(57)【要約】      （修正有）【課題】作業車における運転情報の表示を、与えられた電子的表示スペースを有効に利用して行うこと。【解決手段】内燃機関を動力源とする走行車体に形成された運転部にメータパネル２７と切替操作具１３０とが設けられ、メータパネル２７に多機能表示エリア９が配置されている。多機能表示エリア９に内燃機関における冷却液温度と当該冷却液温度以外の機能状態とを切替操作具１３０に対する操作に基づいて選択的に表示する表示切替部５６が備えられている。【選択図】図１
2015160596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関を動力源とする走行車体と、
前記走行車体に形成された運転部と、
前記運転部に設けられたメータパネルと、
前記運転部に設けられた切替操作具と、
前記メータパネルに配置された多機能表示エリアと、
前記多機能表示エリアに、前記内燃機関における冷却液温度と当該冷却液温度以外の機能状態とを前記切替操作具に対する操作に基づいて選択的に表示する表示切替部と、
を備えた作業車。
【請求項２】
前記多機能表示エリアには、前記冷却液温度及び前記機能状態を段階表示する際に共通に用いられる複数の電子表示固定セグメントが含まれている請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記冷却液温度の段階表示において、温度上昇時に表示されていく各段階の表示トリガー温度は、温度下降時に非表示にされる前記各段階の非表示トリガー温度より低く設定されている請求項２に記載の作業車。
【請求項４】
前記冷却液温度及び前記機能状態の上限と下限とを示すマークが前記メータパネルにおける前記複数の電子表示固定セグメントの両端周辺に付与されている請求項２または３に記載の作業車。
【請求項５】
前記機能状態の上限と下限とを示すマークは符号用電子表示固定セグメントによって表示／非表示制御可能に表示され、前記冷却液温度の上限と下限とを示すマークは前記メータパネルに常時表示されている請求項２から４のいずれか一項に記載の作業車。
【請求項６】
前記冷却液温度の異常時に冷却液温度警告を行うとともに、前記冷却液温度以外の機能状態の異常時に機能状態異常警告を行う状態異常報知部が備えられている請求項１から５のいずれか一項に記載の作業車。
【請求項７】
前記機能状態異常警告は前記電子表示固定セグメントの点滅によって行われ、前記冷却液温度警告は、前記メータパネルに配置された警告灯によって行われる請求項６に記載の作業車。
【請求項８】
前記冷却液温度以外の機能状態が前記内燃機関の燃料残量である請求項１から７のいずれか一項に記載の作業車。
【請求項９】
前記運転部が運転キャビン内に形成され、前記メータパネルが前記運転キャビンの上部に配置され、前記切替操作具が操縦装置に配置されている請求項１から８のいずれか一項に記載の作業車。
【請求項１０】
前記切替操作具がモメンタリスイッチであり、当該モメンタリスイッチを操作する毎に、前記多機能表示エリアに前記冷却液温度と前記機能状態とが選択的に表示される請求項１から９のいずれか一項に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関を駆動源とし、運転情報をメータパネルに表示する作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車をより経済的に運転する要求を満たすために、作業車に搭載されるガソリンエンジンなどの内燃機関の定格出力を小さくするだけでなく、運転者による運転においても燃費を考慮することが要望されている。そのような作業車の無駄のない運転には、運転者が、燃料残量や冷却水温や油圧などの運転情報を適時に把握できることが重要となる。
【０００３】
例えば、特許文献１による作業車では、ステアリングホィールの前下方の位置に設けられたメータパネルには、タコメータ、燃料の残量を表示する燃料計、エンジン冷却水の温度を表示する水温計、及び液晶表示部が配置されている。その液晶表示部には、主変速装置の変速段を文字表示するセグメント方式の主変速段表示領域、副変速装置の変速段を文字表示するセグメント方式の副変速段表示領域、前後進切換装置の状態を文字表示するセグメント方式の前後進表示領域、作業装置の高さとしてリフトアームの上下揺動角度を文字表示するセグメント方式の高さ表示領域、セグメント方式の情報表示領域などが配置されている。情報表示領域には、エンジンの総稼働時間、リセット後稼働時間、瞬間燃費などの各種の情報が選択的に文字表示される。このメータパネルでは、作業車を運転するにあたって必要なほとんどすべての情報が表示されるので、好都合であるが、それ故に、スペースが限られているステアリングホィールの周辺領域などにおいて、メータパネルのために相当なスペースを割り当てなければならないという不都合が生じる。
【０００４】
特許文献２による作業車の表示装置では、複数の表示箇所を有する液晶表示画面が備えられており、各表示箇所には、エンジン水温表示ゲージ、作動油温表示ゲージ、燃料残量表示ゲージが割り当てられている。ここで、作業車に何らかの異常が発生すると、例えばバッテリの電圧が低下すると、作動油温表示ゲージが非表示状態になり、その表示箇所にバッテリ警告マークが点灯表示される。発生した異常に関する情報が常時表示の情報に代えて表示することによって、表示画面の有効利用を図っているが、大きな表示スペースを占める燃料残量表示ゲージとエンジン水温表示ゲージとは常時表示されており、液晶表示画面の有効利用はまだ不十分である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７２２６７号公報（図２、図３、図４）
【特許文献２】特開２０１２−  ７２６５３号公報（図１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記実情に鑑み、作業車における運転情報の表示を、与えられた表示スペースを有効に利用して行うことが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による作業車は、内燃機関を動力源とする走行車体と、前記走行車体に形成された運転部と、前記運転部に設けられたメータパネルと、前記運転部に設けられた切替操作具と、前記メータパネルに配置された多機能表示エリアと、前記多機能表示エリアに、前記内燃機関における冷却液温度と当該冷却液温度以外の機能状態とを前記切替操作具に対する操作に基づいて選択的に表示する表示切替部とを備えている。
【０００８】
この構成では、メータパネルに割り当てられた多機能表示エリアには、内燃機関における冷却液温度と、冷却液温度以外の機能状態とを選択的に表示することができる。さらに、切替操作具に対する操作に基づいて、複数の表示内容から、多機能表示エリアに表示される表示内容を選択することができる。表示に用いられる面積が限られているメータパネルに、少なくとも冷却液温度を含む複数の機能状態情報を選択的に表示することができる多機能表示エリアを割り当てることにより、メータパネルにおける限られた表示スペースを有効に利用することができる。
【０００９】
冷却液温及びその他の機能状態（例えば、エンジン油圧、バッテリ充電量、燃料残量など）は、所定の範囲内で変動するので、その変動が視覚的に認識可能なように、それらの表示には、グラフのような段階的な表示形態が好都合である。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記多機能表示エリアには、冷却液温度及び前記機能状態を段階表示する際に共通に用いられる複数の電子表示固定セグメントが含まれている。これによって、多機能表示エリアに表示される機能状態は、それがとりうる所定の範囲内における現状位置として把握することができる。その際、前記冷却液温度及び前記機能状態の上限と下限とを示すマークが前記メータパネルにおける前記複数の電子表示固定セグメントの両端周辺に付与されていると、複数の電子表示固定セグメントによって段階的に表示されている機能状態の取りうる範囲が明示されるので、機能状態が把握しやすくなる。また、多機能表示エリアには、冷却液温を含めて複数の機能状態が選択的に表示される。したがって、選択表示されている機能状態の上限と下限を明確にするために、本発明の好適な実施形態の１つでは、表示対象となっている機能状態の上限と下限とを示すマークは符号用電子表示固定セグメントによって表示／非表示制御可能に表示され、前記冷却液温度の上限と下限とを示すマークは前記メータパネルに常時表示されている。
【００１０】
冷却液温度は、時間経過とともに生じる上昇変動と下降変動とが生じ、液温が高くなると問題となる。このため、液温上昇時には、早めに対応セグメントを点灯させ、液温下降時には遅めに消灯させると好都合である。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記冷却液温度の段階表示において、温度上昇時に表示されていく各段階の表示トリガー温度は、温度下降時に非表示にされる前記各段階の非表示トリガー温度より低く設定されている。
【００１１】
運転者に注意を促す必要がある程度の値にまで、頻繁に変動する機能状態の代表的なものは、冷却液温度である。したがって、作業車にとって、冷却液温度の上昇や下降は、常時行われている表示形態以外の形態でもって運転者に注意を促すことが重要である。とくにこのことは、冷却液温度と他の機能状態とが、多機能表示エリアに選択的に表示されるような形態において必要となる。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記冷却液温度の異常時に冷却液温度警告を行うとともに、前記冷却液温度以外の機能状態の異常時に機能状態異常警告を行う状態異常報知部が備えられている。さらに、メータパネルの効率的な使用を意図するならば、前記冷却液温度以外の機能状態に関する警告は前記電子表示固定セグメントの点滅によって行われ、前記冷却液温度警告は、前記メータパネルに配置された警告灯によって行われることが好適である。
【００１２】
特に、多機能表示エリアに選択的に表示可能な、前記冷却液温度以外の機能状態として前記内燃機関の燃料残量を採用すれば、燃料残量の表示のために従来から割り当てられていた表示エリアを冷却液温度の状態の表示に利用することができ、与えられた電子的表示スペースの有効利用にとって有意義である。
【００１３】
運転者の意思によって多機能表示エリアを冷却液温度とするか又は冷却液温度以外の機能状態とするかを選択するために用いられる切替操作具は、運転中にしばしば操作される。このため、本発明の好適な実施形態では、前記運転部が運転キャビン内に形成され、前記メータパネルが前記運転キャビンの上部に配置され、前記切替操作具が操縦装置に配置されている。また、切替操作具の操作性や省スペースを考慮すると、切替操作具をレバーで構成するよりは、スイッチで構成すると好都合である。また、スイッチを操作するごとに、表示形態が切り替わると操作が容易となる。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記切替操作具がモメンタリスイッチであり、当該モメンタリスイッチを操作する毎に、前記多機能表示エリアに前記冷却液温度と前記冷却液温度以外の機能状態とが選択的に表示されるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明における、メータパネルでの情報表示に関する基本的な構成を説明する模式図である。
【図２】本発明による作業車の具体的な実施形態の１つであるコンバインの左側面図である。
【図３】コンバインの全体を示す平面図である。
【図４】コンバインの全体を示す右側面図である。
【図５】運転部を示す正面図である。
【図６】運転部を示す平面図である。
【図７】運転部を示す側面図である。
【図８】上前照灯及びメータパネルの配置を示す側面図である。
【図９】運転パネルを示す平面図である。
【図１０】メータパネル及びサンバイザーが設けられた領域をキャビン内部から見た斜視図である。
【図１１】メータパネルの正面図であり、（ａ）はメータパネルの全体を示し、（ｂ）はメータパネルの多機能表示エリアを拡大して示す。
【図１２】制御装置が設けられた運転部の下部後方領域を示す縦断側面図である。
【図１３】多機能表示エリアに情報を表示する制御ユニットの機能ブロック図である。
【図１４】多機能表示エリアでの情報表示の一例を示すタイムチャート図である。
【図１５】多機能表示エリアでの情報表示の一例を示すタイムチャート図である。
【図１６】本発明による作業車の具体的な実施形態の他の１つである米・麦用コンバインの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明による作業機の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて本発明を特徴付けている基本的な構成を説明する。図１には、作業車に装備されているメータパネル２７に設けられている多機能表示エリア９における情報表示の基本原理が図解されている。作業車のメータパネル２７には、一般的には、内燃機関（ディーゼルエンジン、ガスエンジン、ガソリンエンジンなど：以下、エンジンと称する）の稼働時間、エンジン回転数、走行距離、方向指示、燃料残量、エンジン冷却液温度（冷却液温）、走行速度、作業機回転数などのデジタル表示部またはアナログ表示部、さらにバッテリ警告灯、ブレーキ警告灯、油圧警告灯、燃料残量警告灯などの警告・指示灯部が配置されている。しかしながら、メータパネル２７に与えられているスペースは限られているので、運転者にとって必要と思われる全ての情報の表示をメータパネル２７の表示面に割り当てることは困難である。このため、本発明の作業車では、メータパネル２７の一箇所に多機能表示エリア９が割り当てられており、その大部分の面積は、液晶パネルや有機パネルなどのフラットパネルが占めている。
【００１６】
図１の例では、本発明における多機能表示エリア９には、エンジン冷却液温度（冷却液温）と選択的に表示される、冷却液温以外の機能状態（特定機能部の状態）として、エンジンの燃料残量が採用されている。ここでは例示されていないが、その他の機能状態としては、エンジン油圧、走行速度、作業機回転数などがこれらを冷却液温と選択的に多機能表示エリア９に表示される機能状態として採用してもよい。また、燃料残量及び冷却液温以外の機能状態を多機能表示エリア９に選択的に表示可能なものとして追加してもよい。つまり、多機能表示エリア９に表示される機能状態は２つに限定されているわけではない。
【００１７】
燃料残量を検出する燃料残量センサや冷却液の温度を検出する冷却液温センサからの検出信号を含む運転状態データは、多機能表示エリア９における燃料残量及び冷却液温の表示のために、表示制御信号生成部５４を通じて表示制御信号（表示データ）化される。
【００１８】
多機能表示エリア９に冷却液温に代えて燃料残量を表示すること及び燃料残量に代えて冷却液温を表示することを制御する表示切替部５６には、運転者による切替操作具１３０の操作によって生成される操作入力データが入力される。切替操作具１３０としては、レバー式、ボタン式、ダイアル式などから適切なものが選択されるが、モメンタリスイッチ方式の押しボタンが好適である。モメンタリスイッチを採用すれば、押し操作する毎に冷却液温と燃料残量との表示が切り替わるので、素早い操作が可能となる。また、他の操作レバーや操作ダイアルの握り部にモメンタリスイッチを設ける形態を採用すれば、他の操作を行いながら表示切替を行えるといった利点も得られる。表示切替部５６は、受け取った操作入力データに基づいて表示制御信号生成部５４に多機能表示エリア９で表示すべき状態情報を指令する。
【００１９】
さらに、運転状態データが与えられる評価部５２を設けると、この評価部５２で、運転状態データから特定の機能部の状態が異常であるかどうかを判定することができる。例えば、運転状態データの１つである冷却液温を検出する温度センサから検出信号や燃料残量センサからの検出信号に基づいて、評価部５２は、冷却液温が危険温度に迫っているかどうか、あるいは燃料残量が所定量を下回っているかどうかを判定する。評価部５２は、燃料残量が所定量を下回っている場合、燃料残量が多機能表示エリア９に強制的に表示されるように、表示制御信号生成部５４に燃料残量を表示する指令を与えることができる。
【００２０】
受け取った運転状態データから評価対象となった機能部の状態が異常であると判定した場合、評価部５２は、その評価結果を状態異常報知部５３に送り、評価対象となった機能部の異常を報知させる。この報知の形態としては、ブザーやスピーカからの警告音や警告音声などを含む聴覚的警告と、警告の点灯・点滅や警告メッセージの表示などを含む視覚的警告が挙げられる。
【００２１】
図１の例では、燃料残量と冷却液温の表示には、横棒グラフのように現状の状態を段階的に表示できる電子表示固定セグメントが採用されているが、円弧目盛や直線目盛を用いたメータ表示など他の電子表示形態を採用してもよい。ここでは、燃料残量指標（燃料タンクや燃料残量を表す文字）は表示制御可能に、つまり点灯または消灯可能であるが、冷却液温を認識させるための冷却液温指標（液温イラストや液温を表す絵文字）は、パネル面への刻印や印刷シールの貼付、あるいはバックライト付きの半透明または透明の印字ボードの装着などにより恒久的に表示されている。燃料残量を表示する際には、燃料残量指標を点灯する。点灯制御される指標表示は、印刷などの表示に比べてより強い刺激を与えることから、燃料残量指標の点灯時には冷却液温指標の存在が薄れるので、運転者は、表示情報が燃料残量であると容易に認識することができる。逆に、冷却液温を表示する際には、燃料残量指標を消灯する。これにより燃料残量指標は見えにくくなるので、運転者は、冷却液温指標から表示情報が冷却液温であることが容易に認識することができる。
【００２２】
冷却液温や燃料残量が危険レベルに達すると、警告灯が点滅する。警告灯の形態は、専用のものであってもよいし、電子表示固定セグメントの少なくとも一部を点滅させてもよい。この警告は、所定時間の時間経過で取消してもよいし、その他の操作入力、例えば、切替操作具１３０の操作によって取消してもよい。
【００２３】
次に、図面を用いて、本発明による作業車の具体的な実施形態の１つを説明する。図２は、作業車の一例であるトウモロコシ用コンバインの左側面図であり、図３は平面図、図４は右側面図である。このコンバインは、左右一対の駆動自在な前車輪１と左右一対の操向操作自在な後車輪２とによって自走するよう構成した走行車体と、走行車体の前部に連結された収穫装置６と、走行車体の後部に設けた収穫物回収タンク７と、収穫装置６の後部と収穫物回収タンク７の上方とにわたって設けた搬送装置８と、走行車体の前後輪間の部位に昇降操作自在に支持された細断装置８０とを備えている。さらに、このコンバインは、図１を用いて説明した、パネルメータにおける運転状態表示に関する基本原理を採用している。
【００２４】
エンジン４は、前車輪１と後車輪２との間に設けられ、前車輪１、収穫装置６及び搬送装置８それぞれの駆動力を出力する。運転部３は、車体前部に設けられ、かつ運転キャビン３０によって覆われている。収穫装置６は、昇降シリンダ５により、デバイダ１１の先端側が圃場面近くに下降した下降作業状態と、デバイダ１１の先端側が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降される。
【００２５】
収穫装置６を下降作業状態にして走行車体が走行することにより、収穫装置６によってトウモロコシ植物体のうちのトウモロコシ（種子が棒状に連なって房になっている部位）が収穫される。収穫装置６で収穫されたトウモロコシは搬送装置８によって走行車体後方側に搬送され、搬送装置８からのトウモロコシを収穫物回収タンク７に回収され、そこで貯留される。収穫装置６は、トウモロコシ植物体のうちのトウモロコシを収穫した茎稈を圃場に植立状態で残していく。細断装置８０は、収穫装置６が圃場に残した茎稈を細断して圃場に放出していく。搬送装置８は、運転キャビン３０の下方を通るように配置されている。
【００２６】
図３に示すように、収穫装置６は、３列の収穫経路１２と、収穫経路１２の後側に駆動回動自在に設けられ、各収穫経路１２からのトウモロコシを走行車体横方向に搬送して搬送装置８の前方に寄せ集める回転オーガ１４と、回転オーガ１４の左右の螺旋搬送板１４ａの間の部位に一体回転自在に設けられ、トウモロコシを搬送装置８の入口に掻き込む掻込羽根１５とを備えている。各収穫経路１２は、両横側に駆動回動自在に設けられた無端回動収穫チェーン１６、及び無端回動収穫チェーン１６の下方に走行車体前後向きの軸芯まわりに駆動回動自在に設けられた収穫ロール１６ａを備え、無端回動収穫チェーン１６及び収穫ロール１６ａにより、デバイダ１１から送り込まれたトウモロコシ植物体を後方に移送しながら、トウモロコシ植物体のうちのトウモロコシを茎稈から引き離して収穫する。
【００２７】
図２，３，４から明らかなように、収穫物回収タンク(以下、回収タンクと略称する)７は、前後のタンク支柱１８と回収タンク７とに連結してある昇降シリンダ１７(図３)より、走行車体前後向きの揺動軸芯まわりに貯留姿勢と排出姿勢とに揺動切換えできる。回収タンク７は、貯留姿勢に切換えると、回収タンク７の上端部に設けてあるトウモロコシ出入口７ａが搬送装置８の排出口の下方に走行車体上方向きに位置し、搬送装置８から送り出されるトウモロコシを回収して貯留する。回収タンク７は、排出姿勢に切換えると、トウモロコシ出入口７ａが走行車体左横外向きになり、貯留していたトウモロコシをトウモロコシ出入口７ａから走行車体の左横外側に自然落下によって排出する。
【００２８】
図２〜図５から理解できるように、運転キャビン３０は、走行車体を構成する車体フレーム１０の前部に設けられた運転部支持フレーム１０ａに支持されたキャビンフレーム４０(図５)と、キャビンフレーム４０に支持された前壁部３１、左右の横壁部３２、後壁部３３、床部３４及びルーフ部３５とを備えている。
【００２９】
フロントガラス３１ａは、図５に示すように、水平に延びた下フレーム４１と垂直に延びた左右一対の縦フレーム４２によって支持されている。下フレーム４１と縦フレーム４２とによりキャビンフレーム４０が構築されている。下フレーム４１は運転キャビン３０の前端側の下部に走行車体横向きに設けられており、縦フレーム４２に支持されている。横向きの下フレーム４１は運転キャビン３０の前端側の両横端部に走行車体上下向きに支持されている。
【００３０】
図２と図５に示すように、運転キャビン３０の前部の上端側に、左右一対の上前照灯４６及び左右一対の作業灯４７が設けられている。運転キャビン３０の上端部の両横側にも、作業灯４７を設けられている。運転キャビン３０の前部の下端側には、４個の下前照灯４８が設けられている。運転キャビン３０の後部には、図６に示すように、後作業灯４９が設けられている。
【００３１】
図５と図６を用いて運転部３について説明する。図５は、運転部３を示す正面図である。図６は、運転部３を示す平面図である。図５と図６に示すように、運転部３には、運転キャビン３０の内部の走行車体横方向での中央部に設けた運転座席２０、運転座席２０の右横側方に設けたサイドパネル２１、運転座席２０の前方に設けた操縦塔２２、操縦塔２２に支持されたステアリングホイール２３、運転座席２０及びサイドパネル２１の前方に設けた通路部２４を備えてある。操縦塔２２の右横側方に、ブレーキペダル２５及びアクセルペダル２６を設けてある。運転座席２０の前方に、メータパネル２７及びサンバイザー２８を通路部２４の上方に配置して設けてある。運転座席２０の前方に、左右一対の足載せ台２９を設けてある。
【００３２】
操縦塔２２に支持されたステアリングホイール２３は、操縦塔２２にハンドル軸（非図示）を介して回転操作自在である。ステアリングホイール２３は、左右一対の後車輪２の操向機構に組み込まれたステアリングシリンダの操作バルブに連係されている。ステアリングホイール２３が回転操作されることにより、ステアリングシリンダが駆動操作され、左右一対の後車輪２が操向変位する。
【００３３】
図５と図７に示すように、サイドパネル２１には、主変速操作具７５、アクセル操作具７６、副変速操作具７７及び作業クラッチ操作具７８が配置されている。主変速操作具７５及びアクセル操作具７６は、サイドパネル２１のうちの車体前方側領域２１Ｆ（前端寄りの部位）に配置されている。主変速操作具７５は、サイドパネル２１の車体前方側領域２１Ｆのうち、運転座席寄りの部位に設け、アクセル操作具７６は、サイドパネル２１の車体前方側領域２１Ｆのうち、主変速操作具７５に対して運転座席２０が位置する側とは反対側の領域に配置されている。
【００３４】
副変速操作具７７及び作業クラッチ操作具７８は、サイドパネル２１のうちの主変速操作具７５よりも後方に位置する部位に配置されている。副変速操作具７７及び作業クラッチ操作具７８は、サイドパネル２１における車体後方側領域２１Ｒに配置されている。作業クラッチ操作具７８は、サイドパネル２１の車体後方側領域２１Ｒにおける、副変速操作具７７に対して運転座席２０が位置する側とは反対側の部位に配置されている。
【００３５】
主変速操作具７５は、前輪駆動装置８２（図４参照）に設けられた無段変速装置の変速操作部に連係されている。主変速操作具７５は、サイドケース７０の内部及びサイドパネル２１に設けてあるレバーガイドに案内されて走行車体前後方向に揺動操作されることにより、無段変速装置を変速操作することによって、左右一対の前車輪１，１を前進側と後進側とに切り換えて駆動操作し、かつ左右一対の前車輪１，１の前進側及び後進側の駆動速度を無段階に変速操作する。
【００３６】
図７に示すように、サイドパネル２１のうちの作業クラッチ操作具７８を設けてある車体後方側領域２１Ｒの上面を、車体前方側領域２１Ｆの上面よりも高く設定してある。作業クラッチ操作具７８は、車体前方側に揺動操作した場合、握り部７８ａがサイドパネル２１の走行車体前方側領域２１Ｆの上方に位置するように構成してある。
【００３７】
図５と図６に示すように、左右一対の足載せ台２９は、操縦塔２２の両横側の夫々に一つずつ位置するように配置してある。左右の足載せ台２９は、運転座席２０に着座した運転者が前屈み体勢を採る際、使用されることにより、踏ん張りを効かせて前屈み姿勢を採り易くする。左右の足載せ台２９は、下向きに開口するＵ字状に形成されたロッド部材によって構成されている。
【００３８】
図７と図９とに示すように、操縦塔２２の上部に運転パネル１２０を設けてある。運転パネル１２０に、メインスイッチ１２１、ホーンスイッチ１２２、方向指示灯スイッチ１２３及び前照灯スイッチ１２４を含むスイッチ群を設けてある。運転パネル１２０のうち、ハンドル軸２３ａに対して主変速操作具７５が位置する側とは反対側の部位に、上面視でステアリングホイール２３の外周の下方箇所近傍まで延出した延出部１２０ａを設けてある。この延出部１２０ａに、方向指示灯スイッチ１２３及び前照灯スイッチ１２４を設けてある。さらに、ホーンスイッチ１２２とは反対側には、この実施形態ではモメンタリスイッチとして構成されている切替操作具１３０が設けられている。
【００３９】
メインスイッチ１２１は、エンジンキーを差し入れて操作されることにより、エンジンスタータ装置を駆動してエンジン４を始動させる。方向指示灯スイッチ１２３及び前照灯スイッチ１２４は、コンビネーションスイッチによって構成してある。方向指示灯スイッチ１２３は、操作レバー１２３ａの揺動操作によって切換え操作されることにより、左右の方向指示灯のうち、操作レバー１２３ａの操作方向に対応した方向指示灯を点灯操作される。
【００４０】
図８と図１０に示すように、サンバイザー２８は、前壁部３１の上端部の内側に上フレーム４３に支持させて設けてある。サンバイザー２８は、支軸２８ａの軸芯まわり上下に揺動操作することにより、下降使用姿勢と上昇格納姿勢とに切り換えることができる。運転キャビン内のうちの運転キャビン３０の前壁部３１の上端領域には、メータパネル２７が設けられている。
【００４１】
メータパネル２７は、運転キャビン３０の前壁部３１を構成するフロントガラス３１ａの上端よりも上方に位置している。メータパネル２７は、運転キャビン３０の走行車体横方向中心Ｃに対して走行車体右横外側方に偏倚している。メータパネル２７が運転キャビン３０の走行車体横方向中心Ｃ(図５参照)に対して偏倚している方向は、運転座席２０が運転キャビン３０の走行車体横方向中心Ｃに対して偏倚している方向とは逆方向になっている。メータパネル２７は、運転キャビン３０の走行車体横方向中心Ｃに対し、運転座席２０の主変速操作具７５が位置する側に偏倚している。
【００４２】
図１１は、メータパネル２７の正面図である。図１１の（ａ）はメータパネル２７の全体を示しており、図１１の（ｂ）は液晶表示部９０の領域を拡大して示している。メータパネル２７には、本発明の多機能表示エリア９の大部分を占める液晶表示部９０及び多機能表示エリア９の上方の一部分である液温指標領域９１が含まれており、さらには、エンジン４の回転数を表示する回転メータ部９２、エンジン運転状態の異常を警告する警告灯エリア９３、方向指示の表示灯９４、９５も配置されている。なお、メータパネル２７が運転座席２０に座った運転者の上目使いによって視認できる位置に配置されているので、回転メータ部９２を構成する弧状の目盛枠９２ａと指針９２ｂとは、運転座席２０に座った運転者の方に向き合う対向面を有するような立体形状で構成されている。
【００４３】
液晶表示部９０は、メータパネル２７のパネル面に設けられた開口から奥に引っ込むように開口に合わせて配置されている。つまり、液晶表示部９０の液晶表示面がパネル面より奥まっており、これにより、液晶表示面が部分的にパネル面の陰に入ることになり、外部光の反射による見にくさが改善されている。
【００４４】
液晶表示部９０は、上下２つの領域に区分けされている。上側表示領域には、燃料残量の識別マーク（ここではガソリンスタンドの給油機のイラスト画）１０１、燃料の空状態を表す識別マーク（ここでは英文字「Ｅ」）１０２、状態を段階的に示すための５つの高さの異なるセグメント１０３〜１０７、燃料の満杯状態を表す識別マーク（ここでは英文字「Ｆ」）１０８がこの順で横並び配置されており、いずれも固定セグメントとして点灯、消灯、点滅などの表示制御が可能である。下側表示領域には、エンジン稼働時間の識別マーク１１１、エンジン稼働時間を表示する４ケタ＋小数点第１位の表示するセグメント１１２、時間単位を表す識別マーク（ここでは英文字「ＨＲ」）１１３がこの順で横並び配置されている。
【００４５】
さらに、液温指標領域９１は、液晶表示部９０のすぐ上端に隣接して、つまり上側表示領域のすぐ上に位置し、エンジン冷却液温度に関する指標を恒久的に示す。液温指標領域９１には、エンジン冷却液の低温を表す識別マーク（ここでは英文字「Ｃ」）９１１、液温目盛バー９１２、冷却液の異常を表すマーク（ここでは赤ラベル）９１３、エンジン冷却液の高温を表す識別マーク（ここでは英文字「Ｈ」）９１４がこの順で、印刷シールや刻印などの形態で付与されている。別実施形態として、液温指標領域９１を透明または半透明材料で作製し、その上に付与した識別マーク９１１、液温目盛バー９１２、マーク９１３、識別マーク９１４の少なくとも一部を、点灯制御可能なバックライトによって浮かび上がらせるようにしてもよい。
【００４６】
図１１の（ｂ）から明らかなように、燃料残量の識別マーク１０１、燃料の空状態を表す識別マーク１０２の真上にエンジン冷却液の低温を表す識別マークが位置し、状態を段階的に示すための５つの高さの異なる固定セグメント群１０３〜１０７の真上に液温目盛バー９１２及び冷却液の異常を表現する赤ラベルであるマーク９１３が位置し、燃料の満杯状態を表す識別マーク１０８の真上に冷却液の高温を表す識別マーク９１４が位置している。このことから、液晶表示部９０の上側表示領域における固定セグメント群を構成する５つの高さの異なるセグメント１０３〜１０７が冷却液の状態を示す段階表示液晶セグメントとして利用することが可能となる。
【００４７】
実際に、固定セグメント群１０３〜１０７を冷却液の状態を示す段階表示液晶セグメントとして利用する場合には、燃料残量の識別マーク１０１、燃料の空状態を表す識別マーク１０２、燃料の満杯状態を表す識別マーク１０８を全て消灯する。これにより、点灯しているセグメント１０３〜１０７が、冷却液の液温状態を示すように見える。つまり、液晶表示部９０のセグメント１０３〜１０７は、２つの機能部の状態を表示することができる。
【００４８】
燃料残量は減少が注目すべき事象であり、逆に液温は上昇が注目すべき事象である。このことを考慮して、段階表示のためのセグメント１０３〜１０７に対する燃料残量の識別マーク１０１と冷却液の異常を表現するマーク９１３とが配置されている。つまり、燃料残量の識別マーク１０１は、セグメント１０３〜１０７の減少方向の延長上に位置しており、より詳しくは、識別マーク１０１は最少レベルを示すセグメント１０３側で燃料の空状態を表す識別マーク１０２を挟んで位置している。これに対して、冷却液の異常を表現する赤ラベルであるマーク９１３は、セグメント１０３〜１０７の増加方向領域の近く、つまり液温の最高レベルを示すセグメント１０７のほぼ真上に位置している。これは、燃料残量の減少及び液温の上昇を運転者によりよく注目させるために、人間工学的な配置である。
【００４９】
さらに、警告灯エリア９３には、エンジン冷却液温度に関する警告を発する液温警告灯９３ａ、バッテリの充電に関する警告を発するバッテリ警告灯９３ｂ、油圧に関する警告を発する油圧警告灯９３ｃが含まれており、横並び配置されている。
【００５０】
燃料残量の変動は時間経過とともに減少していく単調現象であることから、表示段階毎に設定されているしきい値と残量測定値とを比較して対応する特定のセグメント１０３〜１０７だけを点灯させる制御が用いられる。また、時間経過に応じて増減する冷却液の液温の段階的な表示では、液温の増加方向で用いられる各セグメント１０３〜１０７を点灯させるしきい値と、液温の減少方向で用いられる各セグメント１０３〜１０７を点灯させるしきい値とが異なる、いわゆるヒステリスを有する表示制御が採用されている。具体的には、温度上昇時に表示されていく各段階の表示トリガー温度は、温度下降時に非表示にされる各段階の非表示トリガー温度より低く設定されている。例えば、真ん中のセグメント１０５は、温度上昇時には測定液温が８０℃（上昇しきい値）を超えると、セグメント１０５に対する点灯指令がトリガーされ、温度下降時には測定液温が７５°（下降しきい値）を下回るとセグメント１０５に対する消灯指令がトリガーされる。これによって、各セグメント１０３〜１０７は、問題となる温度上昇時には早めのタイミングで点灯され、温度下降時には遅めのタイミングで消灯される。
【００５１】
警告灯エリア９３に配置された液温警告灯９３ａの点灯制御は、以下の通りである。エンジン冷却液温度のための液温警告しきい値が設定されているが、この実施形態では、液温警告しきい値として、警告ＯＮ時に用いるＯＮしきい値と警告ＯＦＦ時に用いるＯＦＦしきい値が設定されおり、ＯＮしきい値はＯＦＦしきい値より低い値をもっている。もちろん、他の実施形態として、ＯＮしきい値はＯＦＦしきい値とを同値にしてもよい。液温が上昇して、ＯＮしきい値を超えると、液温警告灯９３ａが点滅または点灯されるとともに、警告ブザーも発せられる。基本的な制御の流れでは、その後、液温が下降して、ＯＦＦしきい値を下回ると、液温警告灯９３ａが消灯されるとともに、警告ブザーも鳴り止むことになるが、この実施形態では、液温警告灯９３ａの消灯制御と警告ブザーの停止制御は遅延機能を採用している。つまり、液温がＯＦＦしきい値を下回ってから、所定遅延時間（１秒から数秒程度）は液温警告灯９３ａの消灯及び警告ブザーの停止が遅延される。さらに、その遅延時間内で液温が上下変動した場合には再度液温がＯＦＦしきい値を下回った時点で、再び所定遅延時間の遅延が開始される。なお、この遅延制御は、液温警告灯９３ａの消灯制御と警告ブザーの停止制御とのどちらか一方だけに採用してもよい。
【００５２】
図５と図６とに示すように、サイドケース７０に対して運転座席２０が位置する側とは反対側に、制御ボックスＣＢを設けてある。具体的には、図１２に示すように、制御ボックスＣＢは、床部３４と後壁部３３とによって形成される隅部３８に、支持台３８ａによって支持されおり、制御ボックスＣＢの運転部内側の領域は、カバー３８ｂによって覆われている。制御ボックスＣＢを載置させている支持台３８ａは、折り曲げられた両端部を床面３４ａ及び後壁部３３に当て付けて連結ネジによって連結されている。なお支持台３８ａの取付姿勢は後端側ほど高くなる傾斜姿勢であることから、制御ボックスＣＢも傾斜姿勢で取り付けられている。
【００５３】
制御ボックスＣＢには、制御関係の入出力信号を取り扱う電子制御機器が収納されている。本発明に特に関係する電子制御機器は、メータパネル２７の液晶表示部９０の表示制御を実行する制御ユニット５Ａである。この制御ユニット５Ａの機能ブロック図が図１３に示されている。制御ユニット５Ａは、車載ＬＡＮを通じて他の制御ユニットとデータ交換可能である。ここでは、制御ユニット５Ａは、例えば、センサ・スイッチＥＣＵ５Ｂと車載ＬＡＮを介して接続している。センサ・スイッチＥＣＵ５Ｂは、各種センサや各種スイッチ・ボタンから受け取った信号を処理して車載ＬＡＮを通じて他の制御ユニットに送り出す機能を有する。センサ・スイッチＥＣＵ５Ｂにつながっているセンサとしては、燃料タンクの燃料残量を測定するセンサ、バッテリ容量を測定するセンサ、エンジン油圧を測定するセンサ、エンジン冷却液の液温を測定するセンサなどが挙げられる。また、スイッチ・ボタンとしては、液晶表示部９０の固定セグメント群１０３〜１０７が表示する内容を切り替えるためのモメンタリスイッチである切替操作具１３０だけが図１３の機能ブロック図に示されている。
【００５４】
さらに、制御ユニット５Ａは、表示関係のデバイスドライバ５Ｃを介してメータパネル２７と接続しており、メータパネル２７における各種表示を制御する。制御ユニット５Ａには、本発明に特に関係する機能部として、状態検出データ処理部５１、評価部５２、状態異常報知部５３、表示制御信号生成部５４、操作入力データ処理部５５、表示切替部５６などが構築されている。
【００５５】
状態検出データ処理部５１は、センサ・スイッチＥＣＵ５Ｂを介してあるいは直接センサやスイッチから送られてくる信号を受けて、制御ユニット５Ａ内で取り扱えるようなデータに変換して、このコンバインの運転状態を示す状態検出データとして出力する機能を有する。評価部５２は、状態検出データ処理部５１から出力された状態検出データに基づいて現状の運転状態を評価し、その評価結果を出力する。状態異常報知部５３は、評価部５２から出力される評価結果に基づき、特定の運転状態に異常が検知された場合、この異常の発生を報知するための警告を行う。そのような警告には、燃料残量警告、エンジン油圧警告、冷却液温警告、バッテリ警告などが含まれる。この実施形態では、警告の報知形態として、視覚的警告と聴覚的警告の両方を採用しているので、警告灯点灯指令や警告メッセージ表示指令を出力する警告表示指令部５３ａと、ブザー音や音声メッセージの出力指令を行う警告音指令部５３ｂが備えられている。
【００５６】
表示制御信号生成部５４は、メータパネル２７における各種表示の制御や、警告灯及び照明灯の点灯制御を行う表示制御信号を生成して、デバイスドライバ５Ｃを介して対応するデバイスに出力する。この実施形態では、液晶表示部９０の上側表示領域は、燃料残量または冷却液温のいずれかの状態が段階表示される多機能表示エリアとして構成されているので、表示制御信号生成部５４は、液晶表示部９０の上側表示領域に、燃料残量に関する情報（第１の表示形態）を表示する制御信号と冷却液温に関する情報（第２の表示形態）を表示する制御信号とを選択的に出力する。この２つの表示形態の一方の表示状態から他方の表示状態への切り替えは、表示切替部５６が出力する表示切替指令に応答して行われる。
【００５７】
表示切替部５６が表示切替指令を出力するためのイベントの１つは、切替操作具１３０の操作である。このため、切替操作具１３０を操作することよって生成される信号は、センサ・スイッチＥＣＵ５Ｂを介して、操作入力データ処理部５５に送られる。操作入力データ処理部５５は、各種操作具によって生成される操作信号を制御ユニット５Ａ内で取り扱えるようなデータに変換して、操作入力データとして、出力する機能を有する。操作入力データ処理部５５は、受け取った操作信号が切替操作具１３０の操作に基づくものであれば、切替操作具１３０が操作されたことを表す操作入力データを表示切替部５６に与える。
【００５８】
表示切替部５６が表示切替指令を出力するためのイベントの１つは、燃料残量が所定量を下回ることである。これは、評価部５２によって検知される。燃料残量が所定量を下回った場合、この燃料残量不足を表すデータが評価部５２から表示切替部５６及び状態異常報知部５３に与えられる。これに応答して、表示切替部５６は、液晶表示部９０の上側表示領域に燃料残量を表示する指令を表示制御信号生成部５４に与える。これにより、その時点で、液晶表示部９０の上側表示領域で冷却液温の情報が表示されている場合、冷却液温の情報に代えて、強制的に燃料残量の情報が表示される。同時に、状態異常報知部５３の働きにより、燃料残量警告が報知される。
【００５９】
次に、図１４と図１５とのタイムチャート図を用いて、制御ユニット５Ａよって制御される、液晶表示部９０、特にその上側表示領域における表示パターンの一例を説明する。
図１４には、メインスイッチ１２１をＯＮ操作した後の表示制御、及び切替操作具１３０の操作した後の表示制御が示されている。まず、時点ｔ１で、メインスイッチ１２１がＯＮ操作されると、初期処理が行われた後、液晶表示部９０の上側表示領域には第１表示状態として燃料残量の情報が表示され、液晶表示部９０の上側表示領域にはエンジン稼働時間が表示される。図１４に模式的に示されているように、第１表示状態では、燃料残量の識別マーク１０１、燃料の空状態を表す識別マーク１０２、燃料の満杯状態を表す識別マーク１０８が全て点灯されるとともに、セグメント１０３〜１０７は現在の燃料残量状態を表示するため、図１４の例では、セグメント１０３と１０４と１０５とが点灯し、１０６と１０７とが消灯している。この表示状態から、燃料残量は十分であることが確認される。その後、時点ｔ２で、切替操作具１３０が操作されると、詳しくは、この切替操作具１３０はモメンタリスイッチであるので、ＯＮからＯＦＦになると、液晶表示部９０の上側表示領域は燃料残量の情報を表示する第１表示状態から冷却液温の情報を表示する第２表示状態に移行する。第２表示状態では、燃料残量の識別マーク１０１、燃料の空状態を表す識別マーク１０２、燃料の満杯状態を表す識別マーク１０８が全て消灯されるとともに、セグメント１０３〜１０７は現在の冷却液温を表示するため、図１４の例では、セグメント１０３だけが点灯し、セグメント１０４とセグメント１０５とセグメント１０６とセグメント１０７とが消灯している。この表示状態では、運転者からは、セグメント１０３と、「Ｃ」なる識別マーク９１１、液温目盛バー９１２、マーク９１３、「Ｈ」なる識別マーク９１４が目にはいるので、冷却液温がまだ低いレベルにあることが確認される。さらに、時点ｔ３において、切替操作具１３０が再度操作されると、液晶表示部９０の上側表示領域は、冷却液温の情報を表示する第２表示状態から燃料残量の情報を表示する第１表示状態に移行する。このように切替操作具１３０が操作される毎に（ｔ2，ｔ3，ｔ4・・・）、液晶表示部９０の上側表示領域は、燃料残量の情報表示と冷却液温の情報表示とが繰り返される。
【００６０】
図１５には、図１４に示されている表示経過において、燃料残量が所定量を下回ったことが評価部５２で検知された時の表示制御が示されている。メインスイッチ１２１をＯＮ操作した後の表示制御として、切替操作具１３０の操作によって燃料残量の情報表示と冷却液温の情報表示とが繰り返される。ところが、冷却液温の情報表示が行われている途中で、ここでは時点ｔ２１において、燃料残量が所定量を下回ったとの評価結果が出力されると、自動的に、つまり切替操作具１３０の操作なしで、液晶表示部９０の上側表示領域は、冷却液温の情報を表示する第２表示状態から燃料残量の情報を表示する第１表示状態に移行する。さらに、燃料残量不足の警告として、燃料残量の識別マーク１０１と、固定セグメント群のうちの最初のセグメント１０３とが点滅する。もちろん、燃料残量不足の警告の表示形態として、燃料残量の識別マーク１０１、「Ｅ」識別マーク１０２、セグメント１０３〜１０７、「Ｆ」識別マーク１０８の全てあるいは、そのうちから選択されたものを点滅させるような形態を採用してもよい。同時に、警報ブザーが鳴らされる。この警報ブザーは、予めタイマーに設定された時間だけ鳴らされたのち、時点ｔ２２で停止する。しかしながら、上述した点滅を伴う燃料残量不足に関する警告表示は、タイマーの設定時間の経過とは関係なく続行する。この警告表示は、切替操作具１３０の操作（時点ｔ２３）によって冷却液温の情報表示に切り替えられる。もちろん、警告のための点滅だけをタイマーの設定時間の経過で通常の点灯にしてもよいし、この警告目的の燃料残量の情報表示もタイマーの設定時間の経過で冷却液温の情報表示に切り換えてもよい。
【００６１】
なお、この実施形態では、切替操作具１３０の操作によって燃料残量の情報表示と冷却液温の情報表示とが繰り返される表示制御の実行中において、冷却液温が所定温度を超えたとの評価結果が出力されると、９３ａが警告点灯するが、液晶表示部９０の上側表示領域は、現状の表示を維持する。
【００６２】
〔別実施形態〕
（１）上述した実施形態では、メータパネル２７の液晶表示部９０に燃料残量に関する情報が表示され、エンジン冷却液温度に関する指標が液晶表示部９０のすぐ上にシール等で付与され、液温状態は液晶表示部９０のセグメント１０３〜１０７で燃料残量と兼用的に表示されていた。これに代えて、メータパネル２７の液晶表示部９０にエンジン冷却液温度に関する情報が表示され、燃料残量に関する指標が液晶表示部９０のすぐ上にシール等で付与され、燃料残量が液晶表示部９０のセグメント１０３〜１０７で液温と兼用的に表示される構成を採用してもよい。
【００６３】
（２）上述した実施形態では、液晶表示部９０の上端に隣接して、エンジン冷却液温度に関する指標が形成された液温指標領域９１が配置されていたが、燃料残量が液晶表示部９０の下側表示領域に表示される場合には、液温指標領域９１は液晶表示部９０の下端に隣接して配置されている。液晶表示部９０の燃料残量表示領域の周辺に余白部がある場合には、その余白部に液温指標領域９１が配置されてもよい。さらに、その余白部が液晶表示部９０の範囲内であれば、液温度指標は液晶表示可能となる。
【００６４】
（３）図１６は、トウモロコシ用コンバインとは異なる収穫構造を備えているが、上述したような多機能表示エリア９を有するメータパネル２７を採用した米・麦用コンバインの側面図である。このコンバインでは、植立穀稈を収穫装置６によって刈り取られた稲、麦などの穀稈は、収穫装置６から脱穀装置１４１まで搬送装置８によって搬送され、脱穀処理で得られた穀粒は穀粒タンク１４２に貯留される。コンバインは、広大な田畑を作業装置を稼働させながら日中走行するため、燃料残量や冷却液温に注意する必要があり、本発明による作業車の好適な適用例である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、トウモロコシ、米や麦を収穫対象とする収穫機の他、ニンジン、サトウキビ、大豆など各種の作物を収穫対象とする収穫機に利用できる。
【符号の説明】
【００６６】
４  ：エンジン（内燃機関）
２７：メータパネル
５Ａ：制御ユニット
５Ｂ：センサ・スイッチ制御ユニット
５Ｃ：デバイスドライバ
５１：状態検出データ処理部
５２：評価部
５３：状態異常報知部
５４：表示制御信号生成部
５６：表示切替部
９  ：多機能表示エリア
９０  ：液晶表示部
９１  ：液温指標領域
９１１：識別マーク
９１２：液温目盛バー
９１３：冷却液の異常を表すマーク
９１４：識別マーク
９３  ：警告灯エリア
９３ａ：液温警告灯
９３ｃ：油圧警告灯
１０１：識別マーク
１０２：識別マーク
１０３〜１０７：セグメント
１０８：識別マーク
１３０：切替操作具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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