(57)【要約】【課題】構成の複雑化・車室内スペースの狭小化を伴うことなく、ヘッドレストによる十分な頭部の保護を行うことができるヘッドレスト位置調整装置を提供すること。【解決手段】車両用シート４０のヘッドレスト４６の位置を調整するヘッドレスト位置調整装置１０は、シートバック４４に設けられた検知手段１５によって得られるシートバック４４への着座者Ｐの当接状態に関する情報から着座者Ｐの着座姿勢を推定する着座姿勢推定手段２２と、着座姿勢推定手段２２によって推定された着座姿勢に基づいて着座者Ｐのシート幅方向における頭部位置を決定する頭部位置決定手段２４と、頭部位置決定手段２４によって決定された頭部位置に対する適正位置にヘッドレスト４６をシートの幅方向に移動させるヘッドレスト移動手段３０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートのシートバック上部に設けられたヘッドレストの位置を調整するヘッドレスト位置調整装置において、
前記シートバックに設けられた検知手段によって得られる該シートバックへの着座者の当接状態に関する情報から該着座者の着座姿勢を推定する着座姿勢推定手段と、
該着座姿勢推定手段によって推定された着座姿勢に基づいて着座者のシート幅方向における頭部位置を決定する頭部位置決定手段と、
該頭部位置決定手段によって決定された頭部位置に対する適正位置にヘッドレストをシートの幅方向に移動させるヘッドレスト移動手段と、
を備えたことを特徴とするヘッドレスト位置調整装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記シートバックの少なくともシート幅方向の異なる位置に複数設けられ、前記着座者と前記シートバックとの接触をそれぞれ検知する接触検知手段であることを特徴とする請求項１に記載のヘッドレスト位置調整装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記シートバックの少なくともシート幅方向の異なる位置に複数設けられ、前記着座者から前記シートバックに加わる圧力をそれぞれ検知する圧力検知手段であることを特徴とする請求項１に記載のヘッドレスト位置調整装置。
【請求項４】
前記検知手段を、前記シートバックのシート幅方向及びシート高さ方向にそれぞれ複数分散させて配置したことを特徴とする請求項１に記載のヘッドレスト位置調整装置。
【請求項５】
前記検知手段が、前記シートバックの表皮裏面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のヘッドレスト位置調整装置。
【請求項６】
前記検知手段が、前記シートバック内に配置されたシートバックフレームの左右の各側方フレームにそれぞれ設けられたことを特徴とする請求項１に記載のヘッドレスト位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートに設けられたヘッドレストの位置を調整するヘッドレスト位置調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドレストは、車両用シートにおけるシートバックの上部に取り付けられ、シート着座者の頭部を後突等による衝撃から保護する部材である。その目的から、ヘッドレストは着座者の頭部のすぐ後ろに位置することが理想的であるところ、着座者の頭部位置によっては頭部のすぐ後ろにヘッドレストが位置しないことがある。すなわち、着座者のうたたね等により上体が車両用シートの幅方向一端部側に傾斜した場合には、頭部がヘッドレストの幅の範囲から外れ、もはや後突等による衝撃から頭部を保護することができなくなり、着座者にむちうち傷害等が生じるおそれがある。
【０００３】
特許文献１にはこのような場合に対応するためのヘッドレスト位置調整装置が開示されている。特許文献１に開示されているヘッドレスト位置調整装置は、ヘッドレストの前面にシート前方から見て略十字状に配置された複数の静電容量検知電極を有し、この各検知電極を介して頭部とヘッドレストとの間の静電容量値及び単位時間当たりの静電容量値の変化量を検出し、これらの情報に基づいて頭部の上下左右方向の移動に対応させてヘッドレストを移動させるというものである。
【０００４】
特許文献１に係るヘッドレスト位置調整装置によれば、頭部の移動に追随させてヘッドレストを上下左右に、すなわち、シート幅方向及び高さ方向に移動させることができるので、頭部位置が着座姿勢の変化に伴って上下左右に移動する場合であってもヘッドレストはこの移動に伴って移動し、後突等による衝撃から着座者の頭部を適切に保護することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２２１８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のヘッドレスト位置調整装置に用いられるような静電容量検知電極は静電容量を検知可能な範囲が極めて狭い。したがって、着座者の頭部が大きく車両前後方向前方に移動した後にヘッドレストの幅方向外方に外れた位置で再び頭部がもとの車両前後方向位置に戻った場合や、ヘッドレスト位置調整装置による調整前から頭部がヘッドレストの幅方向外方に外れた位置に在る場合には、もはやヘッドレストが頭部に対する適正な位置に移動することは不可能である。この場合、ヘッドレストによる頭部の保護は不十分となってしまう。
【０００７】
かかる頭部の保護が不十分となる場合を回避するために、ヘッドレストではなく車両の車室内の他の位置に頭部を遠距離から認識するセンサを別途設ければセンサの検知範囲の狭さに起因する頭部の不十分な保護という問題が解消されるものの、別途センサを車室内に設けることはヘッドレスト位置調整装置の構成を複雑化させ、そのセンサによって車室内スペースを奪うことにもつながる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、構成の複雑化・車室内スペースの狭小化を伴うことなく、ヘッドレストによる十分な頭部の保護を行うことができるヘッドレスト位置調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、車両用シートのシートバック上部に設けられたヘッドレストの位置を調整するヘッドレスト位置調整装置において、前記シートバックに設けられた検知手段によって得られる該シートバックへの着座者の当接状態に関する情報から該着座者の着座姿勢を推定する着座姿勢推定手段と、該着座姿勢推定手段によって推定された着座姿勢に基づいて着座者のシート幅方向における頭部位置を決定する頭部位置決定手段と、該頭部位置決定手段によって決定された頭部位置に対する適正位置にヘッドレストをシートの幅方向に移動させるヘッドレスト移動手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の特徴的なことは、車両用シートのヘッドレストに設けられた頭部検知センサによって直接頭部位置を検出するのではなく、同じく車両用シートの構成部材であるシートバック内に設けられた検知手段によって得られる情報であってシートバックへの着座者の当接状態に関するものに基づいて着座者の頭部位置を決定することにある。
【００１１】
すなわち、この構成によれば、ヘッドレストに設けられた頭部検出手段が頭部を検知することができない範囲の発生という問題が生じず、この問題に起因するヘッドレストの位置調整不能という不具合を解消することができる。同時に、検知手段がヘッドレストと同じく車両用シートを構成する部材であってヘッドレストと隣接する位置にあるシートバックに設けられているので、ヘッドレストに検知手段を設ける場合と比較しても構成は複雑とはならず、車室内スペースが奪われることはない。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のヘッドレスト位置調整装置において、前記検知手段は、前記シートバックの少なくともシート幅方向の異なる位置に複数設けられ、前記着座者と前記シートバックとの接触をそれぞれ検知する接触検知手段であることを特徴とする。
【００１３】
シートバックは車両用シート着座者の背中をもたせかける機能を有する部材であるところ、この構成によれば、着座者が背中をもたせかけた際の背中とシートバックに設けられた接触検知手段との接触がシート幅方向の異なる位置間においてそれぞれ検知されるため、シートバック本来の機能を活用してそのままシートバックへの着座者の当接状態に関する情報を得ることができる
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のヘッドレスト位置調整装置において、前記検知手段は、前記シートバックの少なくともシート幅方向の異なる位置に複数設けられ、前記着座者から前記シートバックに加わる圧力をそれぞれ検知する圧力検知手段であることを特徴とする。
【００１５】
シートバックは車両用シートの後部に位置して着座者の背中をもたせかける機能を有する部材であるところ、この構成によれば、着座者が背中をもたせかけた際にその背中を介してシートバックに設けられた圧力検知手段に加わる圧力がシート幅方向の異なる位置間においてそれぞれ検知されるため、シートバック本来の機能を活用してそのままシートバックへの着座者の当接状態に関する情報を得ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のヘッドレスト位置調整装置において、前記検知手段を、前記シートバックのシート幅方向及びシート高さ方向にそれぞれ複数分散させて配置したことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、検知手段がシートバックのシート幅方向だけでなくシート高さ方向にも複数分散させて配置されているので、より詳細に着座者の着座姿勢を推定することができる。よって、より的確に着座者の頭部位置を決定し、より的確にヘッドレストを頭部位置に対する適正位置に移動させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のヘッドレスト位置調整装置において、前記検知手段が、前記シートバックの表皮裏面に設けられていることを特徴とする。
【００１９】
この発明は、請求項１に記載したヘッドレスト位置調整装置の検知手段の構成の一例を具体的に示したものであり、この構成によれば、シートバックに背中を持たせかけるという動作によって直接的にシートバックへの着座者の当接状態に関する情報がそのまま得られることとなる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のヘッドレスト位置調整装置において、前記検知手段が、前記シートバック内に配置されたシートバックフレームの左右の各側方フレームにそれぞれ設けられたことを特徴とする。
【００２１】
この発明は、請求項１に記載したヘッドレスト位置調整装置の検知手段の構成の一例を具体的に示したものであり、この構成によれば、検知手段をシートバックフレームにそれぞれ設けるという簡単な構成で、着座者の背中からシートバックに入力されたシートバックと着座者の当接状態に関する情報を左右の各側方フレーム上の検知手段を介して得ることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ヘッドレストに頭部検知手段を設ける必要が無いので、ヘッドレストの構成の自由度が向上する。また、検知手段が車両シート内部で完結することで、車両内部が省スペース化され、その意匠性を損なうことも無い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係るヘッドレスト位置調整装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】ヘッドレスト位置調整装置を配置した車両用シートの正面図である。
【図３】ヘッドレスト位置調整装置を配置した車両用シートの骨格構造を示す正面図である。
【図４】ヘッドレスト位置調整装置を配置した車両用シートへの通常の着座状態を示す正面図である。
【図５】ヘッドレスト位置調整装置の一の方向への作動を説明するための車両用シートの正面図である。
【図６】ヘッドレスト位置調整装置の他の方向への作動を説明するための車両用シートの正面図である。
【図７】ヘッドレスト位置調整装置の頭部位置決定手段が決定した頭部位置を示す概略平面図である。
【図８】本実施の形態の変形例に係るヘッドレスト位置調整装置に係る車両用シートの骨格構造を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図１〜図７を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係るヘッドレスト位置調整装置の全体構成を示すブロック図、図２はヘッドレスト位置調整装置を配置した車両用シートの正面図、図３はヘッドレスト位置調整装置を配置した車両用シートの骨格構造を示す正面図、図４はヘッドレスト位置調整装置を配置した車両用シートに着座者が普通に着座した状態を示す正面図、図５はヘッドレスト位置調整装置の一の方向への作動を説明するための車両用シートの正面図、図６はヘッドレスト位置調整装置の他の方向への作動を説明するための車両用シートの正面図であり、図７はヘッドレスト位置調整装置の頭部位置決定手段が決定した頭部位置を示す概略平面図である。
【００２５】
まず、ヘッドレスト位置調整装置１０が配置される車両用シート４０の構成について述べる。図２及び図３に示すように、車両用シート４０は、フロアｆ上に支持されて着座者Ｐの尻部を支えるシートクッション４２と、着座者Ｐの上体を支えるシートバック４４と、シートバック４４の上方に位置するヘッドレストステー４８を介してシートバック４４に支持されたヘッドレスト４６を有する。
【００２６】
シートバックフレーム５０は、図３に示すように、車幅方向に延在する上方フレーム５２及び上方フレーム５２の両端から湾曲して下方に延在する一対のサイドフレーム５４からなる略コ字状のパイプフレームと、各サイドフレーム５４の側端部に配置固定された左右一対のサイドブラケット５６とによって構成される。このサイドフレーム５４とサイドブラケット５６とによって側方フレーム５７が構成されている。尚、各サイドブラケット５６の基端は、シートクッション４２の後端部に配置された公知のリクライニング装置５８に取り付けられている。
【００２７】
ヘッドレストステー４８は、一本のパイプ状部材を２箇所で屈曲させてなる正面視略コ字状の部材であって、シートバック４４の骨格を形成するシートバックフレーム５０に下端部がそれぞれ取り付けられて高さ方向に延在する左右一対の支柱部４８ａ、４８ａと、該支柱部４８ａ、４８ａの上端部間においてシート幅方向に延在する直線状部４８ｂと、からなる。
【００２８】
ヘッドレスト位置調整装置１０は、図１に示すように、検知手段１５とヘッドレスト移動手段３０と、これらに接続された制御部２０とを有する。制御部２０は、検知手段１５が検知した情報に基づいて着座者Ｐの着座姿勢を推定し、推定された着座姿勢に基づいて着座者Ｐの頭部位置を決定してヘッドレスト移動手段３０に信号を送り、この信号によりヘッドレスト移動手段３０が当該決定された頭部位置に対応する適正位置にヘッドレスト４６を移動させる。
【００２９】
検知手段１５は、本実施の形態においては、図２に示すように、シートバック４４前面の表皮裏面４４ａに、正面視で高さ方向に４行及びシート幅方向に４列のマトリックス状に配列されてシートバック４４の前面に作用する押圧を検知する第１列の感圧センサ１６ａ〜１６ｄ、第２列の感圧センサ１７ａ〜１７ｄ、第３列の感圧センサ１８ａ〜１８ｄ及び第４列の感圧センサ１９ａ〜１９ｄを有し、各感圧センサによって検知された圧力分布データを制御部２０に出力する。尚、感圧センサは、閾値が設定されており、シートバック４４の前方から一定以上の荷重を受けた場合に押圧有を検知するセンサである。
【００３０】
第１列の感圧センサ１６ａ〜１６ｄは車両用シート４０に着座した着座者Ｐの略胸部高さ位置で左右の側方フレーム５７間における全シート幅方向長さ範囲に亘って略等間隔に並ぶように配置され、第２列の感圧センサ１７ａ〜１７ｄはそれぞれ第１列の感圧センサ１６ａ〜１６ｄの下方位置で左右の側方フレーム５７間における全シート幅方向長さ範囲に亘って略等間隔に並ぶように配置され、第３列の感圧センサ１８ａ〜１８ｄはそれぞれ第２列の感圧センサ１７ａ〜１７ｄの下方位置で左右の側方フレーム５７間における全シート幅方向長さ範囲に亘って略等間隔に並ぶように配置され、第４列の感圧センサ１９ａ〜１９ｄはそれぞれ第３列の感圧センサ１８ａ〜１８ｄの下方であって着座者Ｐの腰部高さにほぼ対応する高さ位置で左右の側方フレーム５７間における全シート幅方向長さ範囲に亘って略等間隔に並ぶように配置される。
【００３１】
ヘッドレスト移動手段３０は、ヘッドレストステー４８の直線状部４８ｂに取り付けられる筒状体であって、筒状体の内周面に取付けられた図示しないローラと、該ローラを駆動させる図示しないモータとを有し、前記ローラによって直線状部４８ｂの外周上を直線上部４８ｂの延在方向（すなわち、シート幅方向）に走行する。ヘッドレスト移動手段３０の外周面には、径方向外方に突出するフランジ部３０ａが複数設けられており、該フランジ部３０ａにヘッドレスト４６が固定されている。すなわち、ヘッドレスト４６は、ヘッドレスト移動手段３０の移動によってシート幅方向に移動する。尚、ヘッドレスト移動手段３０は、制御部２０からの信号により、後述する頭部位置決定手段２４により決定された頭部位置に対応するシート幅方向適正位置までヘッドレスト４６を移動させる。
【００３２】
制御部２０は、シートバックフレーム５０の上方フレーム５２に取り付けられてり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたコンピュータである。制御部２０は、ＲＯＭに記憶させた着座姿勢推定手段２２及び頭部位置決定手段２４のそれぞれに対応するプログラムをＲＡＭ上に展開して対応する処理をＣＰＵに実行させる。尚、上記プログラムはＲＯＭに記憶されている場合に限らず、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されていればよい。
【００３３】
着座姿勢推定手段２２は、検知手段１５が検知したシートバック４４への着座者Ｐの当接状態に関する情報から着座者Ｐの着座姿勢を推定することを目的とするプログラムである。本プログラムがＲＡＭ上に展開された場合、ＣＰＵは検知手段１５が検知した圧力分布情報を予めＲＯＭに記憶された圧力分布の判定式に当てはめ、対応する着座者Ｐの着座姿勢を選択する。以下に、圧力分布の判定式の一例を説明する。
【００３４】
圧力分布の判定式においては、検知手段１５が検知した圧力分布情報はまず、感圧センサ１６ａ、１６ｂ、１７ａ及び１７ｂからなるＡ領域での押圧有の検知数、感圧センサ１６ｃ、１６ｄ、１７ｃ及び１７ｄからなるＢ領域での押圧有の検知数、感圧センサ１８ａ、１８ｂ、１９ａ及び１９ｂからなるＣ領域での押圧有の検知数、並びに感圧センサ１８ｃ、１８ｄ、１９ｃ及び１９ｄからなるＤ領域での押圧有の検知数に分類される。Ａ〜Ｄ領域については、図２に示す。
【００３５】
Ａ〜Ｄ領域の合計の押圧有の検知数が６個以上である場合には、ＣＰＵは以下の着座姿勢を選択する。逆に、Ａ〜Ｄ領域の合計の押圧有の検知数が５個以下の場合、誤って感圧センサが押圧された可能性があるとして、ＣＰＵは着座姿勢の選択を行わない。
【００３６】
具体的には、Ａ〜Ｄ領域の合計の押圧有の検知数が６個以上であり、Ａ領域及びＣ領域での押圧有の検知数の和が、Ｂ領域及びＤ領域での押圧有の検知数の和を３個以上上回る場合には、ＣＰＵは通常の着座状態（図４参照乞う）から上半身が右側に大きくずれた着座姿勢（図５参照乞う）を選択する。同様に、Ａ〜Ｄ領域の合計の押圧有の検知数が６個以上であり、Ａ領域及びＣ領域での押圧有の検知数の和が、Ｂ領域及びＤ領域での押圧有の検知数の和を３個以上下回る場合には、ＣＰＵは通常の着座状態（図４参照乞う）から上半身が左側に大きくずれた着座姿勢（図６参照乞う）を選択する。
【００３７】
逆に、Ａ領域及びＣ領域での押圧有の検知数の和とＢ領域及びＤ領域での押圧有の検知数の和の差が±２個の範囲内の場合には原則としてＣＰＵは通常の着座状態（図４参照乞う）を選択する。しかしながら、上記差が±２個の範囲内であっても、Ａ領域での押圧有の検知数の和がＢ領域での押圧有の検知数の和よりも大きく、且つＤ領域での押圧有の検知数の和がＣ領域での押圧有の検知数の和よりも大きい場合には、例外的にＣＰＵは通常の着座状態から上半身が右側に大きくずれた着座姿勢（図５参照乞う）を選択する。同様に、上記差が±２個の範囲内であっても、Ｂ領域での押圧有の検知数の和がＡ領域での押圧有の検知数の和よりも大きく、且つＣ領域での押圧有の検知数の和がＤ領域での押圧有の検知数の和よりも大きい場合には、例外的にＣＰＵは上半身が通常の着座状態から左側に大きくずれた着座姿勢（図６参照乞う）を選択する。
【００３８】
頭部位置決定手段２４は、着座姿勢推定手段２２によって選択された着座姿勢（すなわち、推定された着座姿勢）から、着座者Ｐの頭部Ｐｈが車両用シートの幅方向中央位置に対してどのくらいシート幅方向端部側に位置するかを決定することを目的とするプログラムである。本プログラムがＲＡＭ上に展開された場合、ＣＰＵは選択された一の着座姿勢を予めＲＯＭに記憶された着座姿勢のテーブルと対比し、一致する着座姿勢に対応した着座者Ｐの頭部位置を選択する。
【００３９】
本実施の形態においては、着座者Ｐの上半身が通常の着座状態から上半身が右側に大きくずれた着座姿勢（図５参照乞う）が選択される場合、ＣＰＵは図７に示すように、シート幅方向右端部側に位置する頭部位置Ｐｈ１を選択する。また、図４に示すような通常の着座状態が選択される場合、ＣＰＵは図７に示すように、シート幅方向略中央の頭部位置Ｐｈ２を選択し、着座者Ｐの上半身が通常の着座状態から左側に大きくずれた着座姿勢（図６参照乞う）が選択される場合、ＣＰＵは図７に示すように、シート幅方向左端部側の頭部位置Ｐｈ３を選択する。この選択された頭部位置を、着座姿勢推定手段２２によって選択された（推定された）着座姿勢から決定された頭部位置とする。
【００４０】
頭部位置決定手段２４によって着座者Ｐの頭部位置が決定されれば、ＣＰＵはヘッドレスト移動手段３０に信号を送り、ヘッドレスト移動手段３０はヘッドレスト４６を頭部位置決定手段２４によって選択された（決定された）頭部位置に対応する車両用シート４０のシート幅方向位置（適正位置）まで移動させる調整を行う。
【００４１】
以下、ヘッドレスト位置調整装置１０により実行されるヘッドレスト４６の位置調整について、着座者Ｐの頭部Ｐｈが車両用シートの幅方向中央に位置する通常の着座状態から着座者Ｐの頭部Ｐｈが車両用シートの幅方向右端部側に位置する偏倚着座状態へと移行した場合を例に図４、図５及び図７を参照して説明する。
【００４２】
まず、着座者Ｐが通常の着座状態で車両用シート４０に着座し、車両のイグニションキーの投入によりヘッドレスト位置調整装置１０による制御が開始されると、検知手段１５が着座者Ｐの背中から受ける圧力を検知する。本実施の形態においては、図４に示すように、感圧センサ１６ａ、１６ｄ、１７ａ及び１７ｄを除く１２個の感圧センサが押圧有を検知している。
【００４３】
次に、検知手段１５が検知した圧力分布情報に基づき、着座姿勢推定手段２２が着座姿勢を推定する。本実施の形態においては、Ａ領域及びＣ領域での押圧有の検知数の和とＢ領域及びＤ領域での押圧有の検知数の和は６個で等しく、その差は０で±２個の範囲内である。さらに、Ａ領域での押圧有の検知数の和（２個）がＢ領域での押圧有の検知数の和（２個）と等しく、且つＤ領域での押圧有の検知数の和（４個）がＣ領域での押圧有の検知数の和（４個）と等しい。よって、例外にも該当せず、ＣＰＵは通常の着座状態を選択する。これは、図４に示す実際の着座姿勢と対応する着座姿勢である。
【００４４】
次に、この選択された着座姿勢から、頭部位置決定手段２４はこの着座姿勢に対応した着座者Ｐの頭部位置を選択する。本実施の形態においては、通常の着座状態が選択されているので、ＣＰＵは図７に示すように、シート幅方向略中央の頭部位置Ｐｈ２を選択する。次に、制御部２０はヘッドレスト移動手段３０に信号を送る。この信号に従い、ヘッドレスト移動手段３０はヘッドレスト４６を車両用シート４０のシート幅方向中央位置へと移動させる（しかしながら実際には、イグニションキーの投入前の状態においてはヘッドレスト４６は車両用シート４０のシート幅方向中央位置に位置するので、実際にはヘッドレスト４６の移動はなく、ヘッドレスト４６は車両用シート４０のシート幅方向中央位置に静止したままである）。
【００４５】
その後、例えば、車両の運転者である着座者Ｐが窓枠に肘をかけ、上体が大きく斜めに傾いた着座姿勢をとった場合を図５に示す。
【００４６】
この場合、図示のように、検知手段１５は、感圧センサ１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、１８ａ〜１８ｃ及び１９ａ〜１９ｃの１０個の感圧センサが押圧有を検知する。
【００４７】
次に、検知手段１５が検知した圧力分布情報に基づき、着座姿勢推定手段２２が着座姿勢を推定する。この場合において、Ａ領域及びＣ領域の押圧有の検知数の和（８個）はＢ領域及びＤ領域の押圧有の検知数の和（２個）より大きく、その差は６で３個以上上回っている。よって、ＣＰＵは着座者Ｐの上半身が通常着座状態から右側に大きくずれた着座姿勢を選択する。これは、図５に示す実際の着座姿勢と対応する着座姿勢である。
【００４８】
そして、頭部位置決定手段２４によれば、着座者Ｐの上半身が通常の着座状態から右側に大きくずれた着座姿勢（図５参照乞う）が選択されているので、ＣＰＵは図７に示すように、シート幅方向右端部側に位置する頭部位置Ｐｈ１を選択する。
【００４９】
次に、この頭部位置Ｐｈ１の選択を受けて、制御部２０はヘッドレスト移動手段３０に信号を送り、ヘッドレスト移動手段３０は、図５の実線で示すように、この選択された偏倚した頭部位置Ｐｈ１に対応するシート幅方向位置にヘッドレスト４６を矢印１００方向に移動させる。
【００５０】
図６は、着座者Ｐの上半身が通常の着座状態から左側に大きくずれた着座姿勢を取った場合のヘッドレスト位置調整装置の作動を説明する図であるが、ヘッドレスト位置調整装置の作動自体は上記実施の形態と左右逆である部分を除いては同一であるので、その説明を省略する。
【００５１】
このように、本実施の形態に係るヘッドレスト位置調整装置１０によれば、シートバック４４に設けられた検知手段１５から得られる情報から推定される着座姿勢を介して頭部位置を決定するので、ヘッドレストに設けられた頭部検出手段が頭部を検知することができない範囲の発生という問題が生じず、この問題に起因するヘッドレストの位置調整不能という不具合を解消することができる。同時に、検知手段１５がヘッドレスト４６と同じく車両用シート４０を構成する部材であってヘッドレスト４６と隣接する位置にあるシートバック４４に設けられているので、ヘッドレスト４６に検知手段を設ける場合と比較しても構成は複雑とはならず、車室内スペースが奪われることはない。そして、車室内スペースが奪われることがないので、車室内部の意匠性が損なわれることもない。
【００５２】
また、着座者Ｐが背中をもたせかけた際にその背中を介してシートバック４４に設けられた検知手段１５に加わる圧力がシート幅方向の異なる位置間においてそれぞれ検知されるため、シートバック４４本来の機能を活用してそのままシートバック４４への着座者の当接状態に関する情報を得ることができる。
【００５３】
さらに、検知手段１５がシートバック４４前面のほぼ全面に亘ってマトリックス状に配置されているので、より詳細に着座者Ｐの着座姿勢を推定し、より的確に着座者Ｐの頭部位置を決定し、より的確にヘッドレスト４６を頭部位置に対する適正位置に移動させることができる。
【００５４】
そのうえ、検知手段１５が着座者Ｐの背中が直接接するシートバック４４前面の表皮裏面４４ａに設けられているので、このシートバック４４に背中をもたせかける動作により直接的にシートバック４４への着座者Ｐの当接状態に関する情報を得ることができる。
【００５５】
尚、上記実施の形態においては検知手段がシートバック４４の表皮裏面４４ａに設けられていたがこれに限られるものではない。
【００５６】
以下、上記実施の形態に係るヘッドレスト位置調整装置１０の変形例を、図８を参照して説明する。本変形例においては、検知手段がシートバックフレーム５０のサイドブラケット５６（側方フレーム５７）に設けられている点以外は上記実施の形態と変更された点はなく、上記実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付することでその詳細な説明を省略する。
【００５７】
図８は、本変形例に係るヘッドレスト位置調整装置１０に係る車両用シート４０の骨格構造を示す正面図である。図示のように、検知手段６０は、左右一対のサイドブラケット５６の前面にそれぞれ設けられた歪みゲージである。したがって、検知手段６０は着座者Ｐがシートバック４４に背中をもたせ掛けた際にサイドブラケット５６に伝達された荷重により生じたサイドブラケット５６の歪みを、シートバック４４への着座者Ｐの当接状態に関する情報として検知する。
【００５８】
この場合、左右の検知手段６０がいずれも歪みを検知した場合又はいずれも歪みを検知しない場合は、着座姿勢推定手段２２は着座者Ｐの上体が車両用シート４０のシート幅方向中央を軸として下から上へと垂直に延在する通常の着座姿勢を選択する。一方で、左右のいずれかの検知手段６０のみが歪みを検知した場合、着座姿勢推定手段２２は着座者Ｐの上半身が右側又は左側に大きくずれた着座姿勢（図５及び図６を参照乞う）を選択する。この選択された着座姿勢に基づき、頭部位置決定手段２４は図７に示す頭部位置Ｐｈ２、Ｐｈ１及びＰｈ３をそれぞれ選択する。
【００５９】
そして、制御部２０はヘッドレスト移動手段３０に信号を送り、ヘッドレスト移動手段３０は、上記選択された頭部位置に対応するシート幅方向位置にヘッドレスト４６を移動させる。
【００６０】
したがって、本変形例によれば、検知手段としてサイドブラケット５６に貼り付けた歪みゲージを用いることによっても、簡単にヘッドレスト位置調整装置１０を構成することが可能となる。
【００６１】
尚、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【００６２】
例えば、上記実施の形態において検知手段１５はシートバック４４前面の全面にマトリックス状に配置された構成としたが、この構成に限られるものではなく、検知手段はシート幅方向の異なる位置に複数配置されていればよい。
【００６３】
また、検知手段１５は、感圧センサ以外にも、静電容量センサ、接触センサ、温度センサ等、種々のセンサを用いることができる。
【００６４】
例えば、接触センサを検知手段として用いる場合、着座者Ｐが背中をもたせかけた際の背中とシートバック４４に設けられた接触検知手段（接触センサ）との接触がシート幅方向の異なる位置間においてそれぞれ検知されるため、シートバック４４本来の機能を活用してそのままシートバック４４への着座者の当接状態に関する情報を得ることができる。
【００６５】
さらに、上記実施の形態においては、着座姿勢推定手段２２は、着座者Ｐの上半身が通常の着座状態から右側に大きくずれた着座姿勢（図５参照乞う）、着座者Ｐの上半身が通常の着座状態から左側に大きくずれた着座姿勢（図６参照乞う）、及び通常の着座状態（図４参照乞う）の３つの着座姿勢を選択し、頭部位置決定手段２４は、これらに対応させて、図７に示すように、シート幅方向右端部側の頭部位置Ｐｈ１、シート幅方向左端部側の頭部位置Ｐｈ３及び通常の頭部位置Ｐｈ２を選択するが、これらの頭部位置に限られるものではない。
【００６６】
例えば、通常の着座状態と左右にそれぞれずれた２つの着座姿勢との間にわずかに上半身がそれぞれ右左にずれた着座姿勢（合計５パターンの着座姿勢）を選択可能とし、頭部位置決定手段２４によって決定される頭部位置も頭部位置Ｐｈ１及びＰｈ２の間、並びに頭部位置Ｐｈ２及びＰｈ３の間に位置する頭部位置（合計５パターンの頭部位置）を選択可能としてもよい。これにより、頭部のシート幅方向への移動により適切に対応させてヘッドレストをシート幅方向へと移動させることが可能となる。この場合、着座姿勢の判定には押圧有を検知した感圧センサの個数の差違を利用することもできるし、感圧センサが検知する押圧力の大小の差違を利用することもできる。
【００６７】
そのうえ、上記実施の形態にかかるヘッドレスト位置調整装置１０は、運転席だけでなく助手席や後部座席の車両用シートに配置されてもよい。この場合、着座者Ｐがうたた寝等により上半身が右側又は左側に大きくずれた着座姿勢をとり、その頭部Ｐｈが車両用シートの幅方向一端部側に偏倚した場合であってもヘッドレスト４６がこの偏倚に追随して移動することで後突等による衝撃から頭部Ｐｈは的確に保護される。
【００６８】
そのうえ、検知手段として圧力検知手段又は歪みゲージを用いる場合、単純に圧力又は歪みの有無を検知するのみならず、圧力量又は歪み量を段階的に検知可能な検知手段をそれぞれ用いることも可能である。この構成によれば、より的確に着座姿勢を推定し、より的確に頭部位置を決定し、より適正な位置にヘッドレストを移動させることが可能となる。
【００６９】
なお、上記実施の形態において、着座姿勢推定手段２２のプログラムがＲＡＭ上に展開された場合、ＣＰＵは検知手段１５が検知した圧力分布情報を予めＲＯＭに記憶された圧力分布の判定式に当てはめ、対応する着座者Ｐの着座姿勢を選択しているが、着座姿勢推定手段２２による着座姿勢の選択は、圧力分布の判定式への当てはめに限られるものではない。
【００７０】
判定式への当てはめに代えて、ＣＰＵは検知手段が検知した圧力分布情報を予めＲＯＭに記憶された圧力分布のテーブルと対比し、一致する圧力分布パターンに対応した着座者Ｐの着座姿勢を選択することも可能である。この場合、例えば、検知手段が、図４〜６に例示する検知手段の圧力分布パターンを検知した場合、ＣＰＵは予めＲＯＭに記憶された圧力分布のテーブルと対比し、この対比に基づき通常の着座状態（図４参照乞う）、上半身が通常の着座状態から右側に大きくずれた着座姿勢（図５参照乞う）及び上半身が通常の着座状態から左側に大きくずれた着座姿勢（図６参照乞う）をそれぞれ選択する。
【符号の説明】
【００７１】
１０  ヘッドレスト位置調整装置
１５、６０  検知手段（接触検知手段、圧力検知手段）
２２  着座姿勢推定手段
２４  頭部位置決定手段
３０  ヘッドレスト移動手段
４０  車両用シート
４４  シートバック
４４ａ  表皮裏面
４６  ヘッドレスト
５０  シートバックフレーム
５４  サイドフレーム（側方フレーム）
５６  サイドブラケット（側方フレーム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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