(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリッジの移動に伴い位置を変動させる配線を用いることなくキャリッジに搭載されたヘッドユニットに対して安定的な給電を行う印刷装置を提供する。【解決手段】液体を吐出する吐出部Ｄを備えるヘッドユニットと、ヘッドユニットを搭載し移動可能なキャリッジ３２と、供給された電力の少なくとも一部をヘッドユニットに伝送する送電部と、送電部に電力を供給する電源ユニットとを備え、送電部は、搬送経路を挟んでキャリッジ３２の反対側に設けられた導電体２１とキャリッジ３２に設けられた導電体２２とを備え、導電体２１と導電体２２とで形成される結合容量を介して電源ユニットから供給された電力をヘッドユニットに伝送し、電源ユニットは、搬送経路上の記録媒体Ｐの種類に応じた大きさの電力を送電部に供給する。【選択図】図４
2015182346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上の記録媒体に液体を吐出して前記記録媒体に画像を形成可能な印刷装置であって、
前記液体を吐出する吐出部を備えるヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを搭載し、移動可能なキャリッジと、
供給された電力の少なくとも一部を前記ヘッドユニットに伝送する電力伝送部と、
前記電力伝送部に電力を供給する電力供給部と、
を備え、
前記電力伝送部は、
前記搬送経路を挟んで前記キャリッジの反対側に設けられた第１導電体と、
前記キャリッジに設けられた第２導電体と、
を備え、
前記第１導電体と前記第２導電体とで形成される結合容量を介して、前記電力供給部から供給された電力を前記ヘッドユニットに伝送し、
前記電力供給部は、
前記搬送経路上の記録媒体の種類に応じた大きさの電力を、前記電力伝送部に供給する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記記録媒体は、
空気よりも高い誘電率を有する第１の記録媒体と第２の記録媒体とを含み、
前記第１の記録媒体は、
前記第２の記録媒体よりも厚く、
前記搬送経路上の記録媒体が前記第１記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力は、
前記搬送経路上の記録媒体が前記第２記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力よりも小さい、
ことを特徴とする、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記記録媒体は、
空気よりも高い誘電率を有する第１の記録媒体と第２の記録媒体とを含み、
前記第１の記録媒体は、
前記第２の記録媒体よりも誘電率が高く、
前記搬送経路上の記録媒体が前記第１記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力は、
前記搬送経路上の記録媒体が前記第２記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力よりも小さい、
ことを特徴とする、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記記録媒体は、
合成樹脂媒体である第１の記録媒体と、紙媒体である第２の記録媒体とを含み、
前記搬送経路上の記録媒体が前記第１記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力は、
前記搬送経路上の記録媒体が前記第２記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力よりも小さい、
ことを特徴とする、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記記録媒体は、
第１の記録媒体及び第２の記録媒体を含み、
前記第１の記録媒体は、
合成シリカを含んで構成されるインク受容層を有する紙媒体であり、
前記第２の記録媒体は、
前記インク受容層を有しない紙媒体であり、
前記搬送経路上の記録媒体が前記第１記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力は、
前記搬送経路上の記録媒体が前記第２記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力よりも小さい、
ことを特徴とする、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項６】
搬送経路上の記録媒体に液体を吐出して前記記録媒体に画像を形成可能な印刷装置であって、
前記液体を吐出する吐出部を備えるヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを搭載し、移動可能なキャリッジと、
供給された電力の少なくとも一部を前記ヘッドユニットに伝送する電力伝送部と、
前記電力伝送部に電力を供給する電力供給部と、
を備え、
前記電力伝送部は、
前記搬送経路を挟んで前記キャリッジの反対側に設けられた第１導電体と、
前記キャリッジに設けられた第２導電体と、
を備え、
前記第１導電体と前記第２導電体とによる電磁結合を介して、前記電力供給部から供給された電力を前記ヘッドユニットに伝送し、
前記電力供給部は、
前記搬送経路上の記録媒体の種類に応じた大きさの電力を、前記電力伝送部に供給する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
搬送経路上の記録媒体に液体を吐出する吐出部を備えるヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを搭載し、移動可能なキャリッジと、
供給された電力の少なくとも一部を前記ヘッドユニットに伝送する電力伝送部と、
前記電力伝送部に電力を供給する電力供給部と、
コンピュータと
を備え、
前記電力伝送部は、
前記搬送経路を挟んで前記キャリッジの反対側に設けられた第１導電体と、
前記キャリッジに設けられた第２導電体と、
を備え、
前記第１導電体と前記第２導電体とで形成される結合容量を介して、前記電力供給部から供給された電力を前記ヘッドユニットに伝送すること、
を特徴とする、
印刷装置の制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記搬送経路上の記録媒体の種類に応じた大きさの電力が、前記電力伝送部に供給されるように、前記電力供給部を制御する、制御部として機能させる、
ことを特徴とする印刷装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の印刷装置においては、インクを吐出する吐出部と、吐出部を駆動する駆動回路とを含むヘッドユニットが、印刷装置の本体部分に対して移動可能なキャリッジに搭載された構成が知られている。このような印刷装置では、キャリッジに搭載されたヘッドユニットに電力を供給するために、印刷装置の本体部分とキャリッジとの間を、物理的な配線により接続することが一般的である。
具体的には、ヘッドユニットへの給電用の配線として、ＦＦＣ(Flexible Flat Cable)を用いたり、または、キャリッジを移動させるためにキャリッジに接続されたタイミングベルトを利用する方法が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４６１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、キャリッジは、印刷を実行する際に、印刷装置の本体部分に対して移動するため、ＦＦＣやタイミングベルト等の物理的な配線によって給電する場合には、当該配線の位置も変動する。また、ヘッドユニットは大きな電力を必要とするため、このような大きな電力を供給する配線の位置が大きく変動する場合には、当該配線からノイズが生じ、当該ノイズが印刷装置の各部に伝播することがある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、キャリッジの移動に伴い位置を変動させる配線を用いることなく、キャリッジに搭載されたヘッドユニットに対して安定的な給電を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、本発明に係る印刷装置は、搬送経路上の記録媒体に液体を吐出して前記記録媒体に画像を形成可能な印刷装置であって、前記液体を吐出する吐出部を備えるヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを搭載し、移動可能なキャリッジと、供給された電力の少なくとも一部を前記ヘッドユニットに伝送する電力伝送部と、前記電力伝送部に電力を供給する電力供給部と、を備え、前記電力伝送部は、前記搬送経路を挟んで前記キャリッジの反対側に設けられた第１導電体と、前記キャリッジに設けられた第２導電体と、を備え、前記第１導電体と前記第２導電体とで形成される結合容量を介して、前記電力供給部から供給された電力を前記ヘッドユニットに伝送し、前記電力供給部は、前記搬送経路上の記録媒体の種類に応じた大きさの電力を、前記電力伝送部に供給する、ことを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、キャリッジに搭載されたヘッドユニットに対して、結合容量によりワイヤレスで電力を伝送するため、物理的な配線により電力を供給する場合と比較して、ノイズの発生する可能性を低減することができる。これにより、ノイズに起因して印刷品質が劣化することを防止することが可能となる。
また、結合容量を形成する２つの導電体の間に記録媒体が介在する場合に、当該結合容量を介して電力を伝送すると、当該記録媒体の種類によって電力の伝送効率が変動することがある。電力の伝達効率が変動する場合には、ヘッドユニットに供給される電力に過不足が生じる惧れがある。これに対して本発明では、電力供給部が、記録媒体の種類に応じた大きさの電力を供給するため、ヘッドユニットに供給される電力に過不足が生じる可能性を低減し、安定した電力の提供が可能となる。
【０００８】
また、上述した印刷装置において、前記記録媒体は、空気よりも高い誘電率を有する第１の記録媒体と第２の記録媒体とを含み、前記第１の記録媒体は、前記第２の記録媒体よりも厚く、前記搬送経路上の記録媒体が前記第１記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力は、前記搬送経路上の記録媒体が前記第２記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力よりも小さい、ことを特徴としてもよい。
【０００９】
結合容量を形成する２つの導電体の間に介在する記録媒体が厚くなるに従って、当該結合容量の容量値も大きくなり、その結果、ヘッドユニットへの電力の伝送効率が高くなる。この態様によれば、記録媒体の厚さに応じた大きさの電力を電力供給部が供給するため、ヘッドユニットに対して供給される電力に過不足が生じることを抑止できる。
【００１０】
また、上述した印刷装置において、前記記録媒体は、空気よりも高い誘電率を有する第１の記録媒体と第２の記録媒体とを含み、前記第１の記録媒体は、前記第２の記録媒体よりも誘電率が高く、前記搬送経路上の記録媒体が前記第１記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力は、前記搬送経路上の記録媒体が前記第２記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力よりも小さい、ことを特徴としてもよい。
【００１１】
結合容量を形成する２つの導電体の間に介在する記録媒体の誘電率が高くなるに従って、当該結合容量の容量値も大きくなり、その結果、ヘッドユニットへの電力の伝送効率が高くなる。この態様によれば、記録媒体の誘電率の高さに応じた大きさの電力を電力供給部が供給するため、ヘッドユニットに対して供給される電力に過不足が生じることを抑止できる。
【００１２】
また、上述した印刷装置において、前記記録媒体は、合成樹脂媒体である第１の記録媒体と、紙媒体である第２の記録媒体とを含み、前記搬送経路上の記録媒体が前記第１記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力は、前記搬送経路上の記録媒体が前記第２記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力よりも小さい、ことを特徴としてもよい。
【００１３】
結合容量を形成する２つの導電体の間に介在する記録媒体の誘電率が高くなるに従って、当該結合容量の容量値も大きくなり、その結果、ヘッドユニットへの電力の伝送効率が高くなる。この態様によれば、誘電率の高い合成樹脂媒体への印刷時に電力供給部が供給する電力を、誘電率の低い紙媒体への印刷時に電力供給部が供給する電力よりも小さくするため、ヘッドユニットに対して供給される電力に過不足が生じることを抑止できる。
【００１４】
また、上述した印刷装置において、前記記録媒体は、第１の記録媒体及び第２の記録媒体を含み、前記第１の記録媒体は、合成シリカを含んで構成されるインク受容層を有する紙媒体であり、前記第２の記録媒体は、前記インク受容層を有しない紙媒体であり、前記搬送経路上の記録媒体が前記第１記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力は、前記搬送経路上の記録媒体が前記第２記録媒体である場合に前記電力供給部が前記電力伝送部に供給する電力よりも小さい、ことを特徴としてもよい。
【００１５】
結合容量を形成する２つの導電体の間に介在する記録媒体が厚くなるに従って、当該結合容量の容量値も大きくなり、その結果、ヘッドユニットへの電力の伝送効率が高くなる。この態様によれば、インク受容層を具備する第１の記録媒体への印刷時に電力供給部が供給する電力を、インク受容層を具備せず第１の記録媒体よりも厚さが薄い第２の記録媒体への印刷時に電力供給部が供給する電力よりも小さくするため、ヘッドユニットに対して供給される電力に過不足が生じることを抑止できる。
【００１６】
また、本発明に係る印刷装置は、搬送経路上の記録媒体に液体を吐出して前記記録媒体に画像を形成可能な印刷装置であって、前記液体を吐出する吐出部を備えるヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを搭載し、移動可能なキャリッジと、供給された電力の少なくとも一部を前記ヘッドユニットに伝送する電力伝送部と、前記電力伝送部に電力を供給する電力供給部と、を備え、前記電力伝送部は、前記搬送経路を挟んで前記キャリッジの反対側に設けられた第１導電体と、前記キャリッジに設けられた第２導電体と、を備え、前記第１導電体と前記第２導電体とによる電磁結合を介して、前記電力供給部から供給された電力を前記ヘッドユニットに伝送し、前記電力供給部は、前記搬送経路上の記録媒体の種類に応じた大きさの電力を、前記電力伝送部に供給する、ことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、キャリッジに搭載されたヘッドユニットに対して、電磁結合によりワイヤレスで電力を伝送するため、物理的な配線により電力を供給する場合と比較して、ノイズの発生する可能性を低減することができる。これにより、ノイズに起因して印刷品質が劣化することを防止することが可能となる。
また、電磁結合を形成する２つの導電体の間に記録媒体が介在する場合に、当該電磁結合を介して電力を伝送すると、当該記録媒体の種類によって電力の伝送効率が変動することがある。電力の伝達効率が変動する場合には、ヘッドユニットに供給される電力に過不足が生じる惧れがある。これに対して本発明では、電力供給部が、記録媒体の種類に応じた大きさの電力を供給するため、ヘッドユニットに供給される電力に過不足が生じる可能性を低減し、安定した電力の提供が可能となる。
【００１８】
また、本発明に係る印刷装置の制御プログラムは、搬送経路上の記録媒体に液体を吐出する吐出部を備えるヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを搭載し、移動可能なキャリッジと、供給された電力の少なくとも一部を前記ヘッドユニットに伝送する電力伝送部と、前記電力伝送部に電力を供給する電力供給部と、コンピュータとを備え、前記電力伝送部は、前記搬送経路を挟んで前記キャリッジの反対側に設けられた第１導電体と、前記キャリッジに設けられた第２導電体と、を備え、前記第１導電体と前記第２導電体とで形成される結合容量を介して、前記電力供給部から供給された電力を前記ヘッドユニットに伝送すること、を特徴とする、印刷装置の制御プログラムであって、前記コンピュータを、前記搬送経路上の記録媒体の種類に応じた大きさの電力が、前記電力伝送部に供給されるように、前記電力供給部を制御する、制御部として機能させる、ことを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、キャリッジに搭載されたヘッドユニットに対して、結合容量によりワイヤレスで電力を伝送するため、物理的な配線により電力を供給する場合と比較して、ノイズの発生する可能性を低減することができる。これにより、ノイズに起因して印刷品質が劣化することを防止することが可能となる。また、本発明では、電力供給部が、記録媒体の種類に応じた大きさの電力を供給するため、ヘッドユニットに供給される電力に過不足が生じる可能性を低減し、安定した電力の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】印刷条件指定画面を説明するための説明図である。
【図３】インクジェットプリンター１の構成の概要を示す斜視図である。
【図４】インクジェットプリンター１の概略的な部分断面図である。
【図５】ヘッド部３０の概略的な部分断面図である。
【図６】ヘッド部３０におけるノズルＮの配置を示す平面図である。
【図７】送電部２の給電経路及び放電経路について説明するための説明図である。
【図８】送電部２の回路図である。
【図９】送電部２の動作を説明するための説明図である。
【図１０】送電部２の動作を説明するための説明図である。
【図１１】送電部２の動作を説明するための説明図である。
【図１２】送電部２の動作を説明するための説明図である。
【図１３】送電部２の動作を説明するための説明図である。
【図１４】送電部２と記録媒体Ｐとの関係を説明するための説明図である。
【図１５】記録媒体情報テーブルＴＢＬのデータ構造の一例を示す説明図である。
【図１６】記録媒体の断面を撮影した顕微鏡写真である。
【図１７】ヘッドユニット５の構成を示すブロック図である。
【図１８】原駆動信号ＯDRV、印刷信号ＰRT、駆動信号ＤRVを説明するための説明図である。
【図１９】本発明の変形例１に係るインクジェットプリンターの概略的な部分断面図である。
【図２０】本発明の変形例２に係る送電部の等価回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２２】
＜１．インクジェットプリンターの構成＞
図１は、印刷システム１００の構成を示す機能ブロック図である。この図に示すように、印刷システム１００は、インクジェットプリンター１と、ホストコンピューター９とを備える。
【００２３】
ホストコンピューター９は、例えば、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等である。
図１に示すように、ホストコンピューター９は、ホストコンピューター９の動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やハードディスクドライブ等を含む記憶部９２と、ディスプレイ等の表示部９３と、キーボードやマウス等の操作部９４と、を備える。
記憶部９２には、インクジェットプリンター１に対応するプリンタードライバープログラムが記憶されている。ＣＰＵ９１は、プリンタードライバープログラムを実行することで、インクジェットプリンター１の利用者が印刷しようとする画像データに対して、ハーフトーン処理や、ラスタライズ処理を施す。これにより、ＣＰＵ９１は、画像データを変換して、インクジェットプリンター１による印刷処理に対応した印刷データＰＤを生成する。
【００２４】
また、ＣＰＵ９１は、表示部９３に、図２に例示する印刷条件指定画面（所謂、プリンターのコントロールパネル）を表示させる。インクジェットプリンター１の利用者は、操作部９４を用いることで、当該印刷条件指定画面において、画像を印刷すべき記録媒体Ｐの種類を指定することができる。また、インクジェットプリンター１の利用者は、当該印刷条件指定画面において、カラー印刷またはモノクロ印刷の別や、記録媒体Ｐのサイズ等を、指定することができる。
ＣＰＵ９１は、印刷条件指定画面において指定された記録媒体Ｐの種類を示す記録媒体データＭＤを生成する。
【００２５】
図３は、インクジェットプリンター１の内部構成の概略を示す斜視図であり、図４は、インクジェットプリンター１の断面構造の概略を示す断面図である。図１に加え、図３及び図４を参照しつつ、インクジェットプリンター１の構成について説明する。
【００２６】
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、インク（「液体」の一例）を吐出して記録媒体Ｐに画像を形成する「印刷装置」の一例である。
図３に示すように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各構成要素を収容する筐体３１と、筐体３１に対して＋Ｙ方向及び−Ｙ方向（「主走査方向」の一例）に往復動するキャリッジ３２と、を備える。
【００２７】
図３に示すように、キャリッジ３２には、ヘッドユニット５と、４個のインクカートリッジ３３と、が搭載されている。
キャリッジ３２に搭載された４個のインクカートリッジ３３は、イエロー（Ｙl）、シアン（Ｃy）、マゼンタ（Ｍg）、及び、ブラック（Ｂk）の４つの色と１対１に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ３３には、当該インクカートリッジ３３に対応する色のインクが充填されている。
図１に示すように、ヘッドユニット５は、Ｍ個の吐出部Ｄを具備するヘッド部３０と、各吐出部Ｄを駆動するための駆動信号ＤRVを生成するヘッド駆動回路５０と、を備える（Ｍは、４以上の自然数）。Ｍ個の吐出部Ｄは、４個のインクカートリッジ３３と１対１に対応するように４つのグループに分けられている。各吐出部Ｄは、４個のインクカートリッジ３３のうち、対応するインクカートリッジ３３からインクの供給を受ける。そして、各吐出部Ｄは、対応するインクカートリッジ３３から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを、駆動信号ＤRVに基づいて、当該吐出部Ｄが備えるノズルＮから吐出することができる。このため、Ｍ個の吐出部Ｄから全体として４色のインクを吐出することができ、インクジェットプリンター１によるフルカラー印刷が可能となる。これら、ヘッドユニット５の詳細については後述する。
なお、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素のうち、キャリッジ３２の搭載されたものを、「搭載物ＥＢ」と総称する場合がある。また、インクジェットプリンター１の構成要素のうち、キャリッジ３２及び搭載物ＥＢを除く構成要素を「本体部」と称する場合がある。
【００２８】
また、図１に示すように、インクジェットプリンター１は、キャリッジ３２を＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に往復動させるための移動機構４を備える。
図１及び図３に示すように、移動機構４は、キャリッジ３２を往復動させる駆動源となるキャリッジモーター４１と、その両端が筐体３１に固定されたキャリッジガイド軸４４と、キャリッジガイド軸４４と平行に延在してキャリッジモーター４１により駆動されるタイミングベルト４２と、キャリッジモーター４１を駆動するためのキャリッジモータードライバー４３と、を含む。
キャリッジ３２は、キャリッジガイド軸４４に往復動自在に支持されている。また、キャリッジ３２に固定された固定具３２１（図７参照）は、タイミングベルト４２の接続部に固定されている。
図３（または、後述する図７）に示すように、タイミングベルト４２は、プーリー４２１とプーリー４２２と掛けられ（掛け渡され）ている。そして、キャリッジモーター４１がプーリー４２１を回転駆動すると、プーリー４２１の回転に連動してタイミングベルト４２が正逆走行する。具体的には、プーリー４２１が回転駆動されると、タイミングベルト４２のうちプーリー４２１及び４２２よりも上側（＋Ｚ方向）の部分が、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向のうち一方に移動し、タイミングベルト４２のうちプーリー４２１及び４２２よりも下側（−Ｚ方向）の部分が、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向のうち他方に移動する。このため、キャリッジモーター４１がプーリー４２１を回転駆動することで、タイミングベルト４２の接続部（タイミングベルト４２のうちキャリッジ３２の固定具３２１に固定された部分）が＋Ｙ方向または−Ｙ方向に移動し、これに伴い、キャリッジ３２が、キャリッジガイド軸４４に案内されて、＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に往復動する。
【００２９】
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、記録媒体Ｐを供給・排出するための給紙機構７を備える。
図１乃至図３に示すように、給紙機構７は、その駆動源となる給紙モーター７１と、給紙モーター７１を駆動するための給紙モータードライバー７３と、記録媒体Ｐを設置するトレイ７７と、キャリッジ３２の下側（−Ｚ方向）に設けられるプラテン７４と、給紙モーター７１の作動により回転して記録媒体Ｐを１枚ずつプラテン７４上に供給するための給紙ローラ７２及び７５と、給紙モーター７１の作動により回転してプラテン７４上の記録媒体Ｐを排紙口（図示省略）へと搬送する排紙ローラ７６と、を備える。この、給紙機構７は、記録媒体Ｐを図において＋Ｘ方向に搬送することができる。以下、給紙機構７により記録媒体Ｐが搬送される経路を、「搬送経路」と称する。
インクジェットプリンター１は、搬送経路上（より正確には、プラテン７４上）に搬送された記録媒体Ｐに対して、複数の吐出部Ｄからインクを吐出させることで、記録媒体Ｐ上に画像を形成する印刷処理を実行する。
【００３０】
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御するＣＰＵ６と、各種情報を記憶する記憶部６２と、インクジェットプリンター１の各部に電力を供給する電源ユニット１０（「電力供給部」の一例）と、電源ユニット１０から供給された電力をヘッドユニット５に伝送するための送電部２（「電力伝送部」の一例）と、キャリッジ３２や記録媒体Ｐの位置を検出する検出器群８３と、エラーメッセージ等を表示する表示部や各種スイッチ等で構成される操作部等からなる操作パネル８４と、を備える。
【００３１】
記憶部６２は、ホストコンピューター９から図示省略したインタフェース部を介して供給される印刷データＰＤ及び記録媒体データＭＤをデータ格納領域に一時的に格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、印刷処理等の各種処理を実行する際に必要なデータを一時的に格納し、あるいは印刷処理等の各種処理を実行するための制御プログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）と、インクジェットプリンター１の各部を制御するための制御プログラムや、後述する記録媒体情報テーブルＴＢＬ等を格納する、不揮発性半導体メモリーの一種であるＰＲＯＭと、を備える。
【００３２】
ＣＰＵ６は、ホストコンピューター９から図示省略したインタフェース部を介して供給される印刷データＰＤ及び記録媒体データＭＤを、記憶部６２に記憶させる。そして、ＣＰＵ６は、これら印刷データＰＤ及び記録媒体データＭＤに基づいて、ヘッドユニット５、電源ユニット１０、移動機構４、及び、給紙機構７等の動作を制御することにより、記録媒体Ｐに印刷データＰＤに応じた画像を形成する印刷処理を実行する。
【００３３】
具体的には、ＣＰＵ６は、印刷データＰＤ及び記録媒体データＭＤに基づいて、ヘッド駆動回路５０の動作を制御して各吐出部Ｄを駆動させるための制御信号ＣtrＨを生成し、本体部としてキャリッジ３２の外側（筐体３１側）に設けられた無線インタフェース８１と、搭載物ＥＢとしてキャリッジ３２に搭載された無線インタフェース８２との間の無線通信を介して、制御信号ＣtrＨをヘッドユニット５に供給する。これにより、ＣＰＵ６は、ヘッド駆動回路５０の動作の制御を介して、各吐出部Ｄからのインクの吐出の有無と、インクを吐出する場合におけるインクの吐出量及び吐出タイミングを制御する。
また、ＣＰＵ６は、記憶部６２に格納されている各種データと、検出器群８３からの検出値と、に基づいて、キャリッジモータードライバー４３の動作を制御するための制御信号、及び、給紙モータードライバー７３の動作を制御するための制御信号を生成し、これら生成した各種制御信号を出力する。これにより、ＣＰＵ６は、キャリッジモータードライバー４３の動作の制御を介して、記録媒体Ｐを一枚ずつ副走査方向（＋Ｘ方向）に間欠送りするようにキャリッジモーター４１を駆動させ、また、給紙モータードライバー７３の動作の制御を介して、キャリッジ３２を主走査方向（＋Ｙ方向及び−Ｙ方向）に往復動させるように給紙モーター７１を駆動させる。
このように、ＣＰＵ６は、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御することで、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクにより形成されるドットサイズ及びドット配置を調整し、印刷データＰＤに対応する画像を記録媒体Ｐに形成する印刷処理を実行する。
【００３４】
検出器群８３は、リニアエンコーダ８３１と、ロータリーエンコーダ８３２とを含む。
リニアエンコーダ８３１は、主走査方向において所定の間隔でストライプ状の模様が印刷されたスケールと、キャリッジ３２のスケールに向かい合う位置に配置された一対の発光素子及び受光素子と、を含む（図３においては、スケールのみ図示）。このリニアエンコーダ８３１は、キャリッジ３２の主走査方向における移動量を検出し、検出結果を出力する。
ロータリーエンコーダ８３２は、給紙ローラ及び排紙ローラの回転方向において所定の角度でストライプ状の模様が印刷されたスケールと、スケールに向かい合う位置に配置された一対の発光素子及び受光素子と、を含む（図４参照）。このロータリーエンコーダ８３２は、給紙ローラ及び排紙ローラの回転量を検出し、検出結果を出力する。ＣＰＵ６は、リニアエンコーダ８３１からの検出結果に基づいて、キャリッジ３２のＹ軸方向における位置を算出することができ、また、ロータリーエンコーダ８３２からの検出結果に基づいて、搬送系路上における記録媒体ＰのＸ軸方向における位置を算出することができる。
【００３５】
電源ユニット１０は、本体部としてキャリッジ３２の外側（筐体３１側）に設けられ、送電部２を介して、ヘッドユニット５等の搭載物ＥＢに対して電力を供給する。
電力は電圧と電流との積で算出されるところ、負荷に対して電力を伝送するには、電力を発生する電力源から負荷に向かって電流を流し込む給電経路と、負荷から電力源へ戻りの電流が流れる放電経路と、が必要となる。即ち、一般的に、電力源は、給電経路及び放電経路を介して負荷に電気的に接続され、給電経路及び放電経路に電源電圧を印加する。
本実施形態にかかる電源ユニット１０は、電気コード等を介して家庭用ＡＣコンセント等に接続され、交流電圧を発生する。そして、電源ユニット１０は、給電経路に第１の電源信号を供給し、放電経路に第２の電源信号を供給することによって、第１の電源信号と第２の電源信号の電位差として与えられる電源電圧を、給電経路及び放電経路に印加する。
なお、本実施形態において、「電力を供給する」には、給電経路及び放電経路の少なくとも一方に電源信号を供給することで、給電経路及び放電経路に電源電圧を印加することを含む。
また、詳細は後述するが、電源ユニット１０が出力する第１の電源信号の電位、及び、第２の電源信号の電位、または、電源電圧の大きさは、ＣＰＵ６から供給される電源制御信号ＣtrPに基づいて決定される。
【００３６】
なお、インクジェットプリンター１は、電源ユニット１０の他に、家庭用ＡＣコンセント等に接続されたＤＣ電源（図示省略）を備える。本体部に対しては、当該ＤＣ電源から電力が供給される。
【００３７】
図１に示すように、送電部２は、本体部としてキャリッジ３２の外側（筐体３１側）に設けられた送電回路１１と、搭載物ＥＢとしてキャリッジ３２に搭載された受電回路１２と、ワイヤレス伝送部２０と、を含む。
ワイヤレス伝送部２０は、本体部としてキャリッジ３２の外側（筐体３１側）に設けられた、
導電体２１及び導電体２３と、搭載物ＥＢとしてキャリッジ３２に搭載された、導電体２２及び導電体２４と、を含む。より具体的には、図４に示すように、導電体２１は、プラテン７４等の搬送経路を挟んで導電体２２の反対側に設けられ、導電体２３は、搬送経路を挟んで導電体２４の反対側に設けられる。また、導電体２１〜２４は、上側（＋Ｚ方向）から見たときに、導電体２１の少なくとも一部と導電体２２の少なくとも一部とが重なり合い、導電体２３の少なくとも一部と導電体２４の少なくとも一部とが重なり合うように、配置される。なお、送電部２の詳細については後述する。
【００３８】
＜２．ヘッド部について＞
次に、図５乃至図７を参照しつつ、ヘッド部３０と、ヘッド部３０に設けられる吐出部Ｄと、について説明する。  図５は、ヘッド部３０の概略的な一部断面図の一例である。なお、この図では、図示の都合上、ヘッド部３０のうち、Ｍ個の吐出部Ｄの中の１個の吐出部Ｄと、当該吐出部Ｄにインク供給口３６０を介して通連するリザーバ３５０と、インクカートリッジ３３からリザーバ３５０にインクを供給するためのインク取り入れ口３７０と、を示している。
【００３９】
図５に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子３００と、内部にインクが充填されたキャビティ３２０（圧力室）と、キャビティ３２０に通連するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。この吐出部Ｄは、圧電素子３００が駆動信号ＤRVにより駆動されることにより、キャビティ３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。
吐出部Ｄのキャビティ３２０は、凹部を有するような所定の形状に成形されたキャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。このキャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取り入れ口３７０を介してインクカートリッジ３３と連通している。
【００４０】
本実施形態では、圧電素子３００として、図５に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。この圧電素子３００は、下部電極３０１と、上部電極３０２と、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に設けられた圧電体３０３と、を有する。そして、下部電極３０１に後述する基準電位ＶＳＳが供給され、上部電極３０２に駆動信号ＤRVが供給されることで、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子３００が図において上下方向に撓み、その結果、圧電素子３００が振動する。
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置され、この振動板３１０には、下部電極３０１が接合されている。このため、圧電素子３００が駆動信号ＤRVにより振動すると、振動板３１０も振動する。そして、この振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積（キャビティ３２０内の圧力）が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。
インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。また、リザーバ３５０へは、インクカートリッジ３３からインク取り入れ口３７０を介してインクが供給される。
【００４１】
図６は、キャリッジ３２を＋Ｚ方向または−Ｚ方向から見たときの、ヘッド部３０が備えるＭ個のノズルＮの配置と、導電体２２及び導電体２４の配置と、を説明するための説明図である。
Ｍ個のノズルＮは、キャリッジ３２にも受けられたヘッド部３０において、４列のノズル列に整列された態様で配置されている。より具体的には、図６に示すように、ヘッド部３０には、ブラックのインクを吐出する複数の吐出部Ｄにそれぞれ対応する複数のノズルＮからなるノズル列ＬBKと、シアンのインクを吐出する複数の吐出部Ｄにそれぞれ対応する複数のノズルＮからなるノズル列ＬCyと、マゼンタのインクを吐出する複数の吐出部Ｄにそれぞれ対応する複数のノズルＮからなるノズル列ＬMgと、イエローのインクを吐出する複数の吐出部Ｄにそれぞれ対応する複数のノズルＮからなるノズル列ＬYlと、が設けられている。なお、各ノズル列において、ノズルＮ間のピッチＰxは、印刷解像度（ｄｐｉ：dot per inch）に応じて適宜設定され得る。
また、キャリッジ３２において、ヘッド部３０の＋Ｘ方向には、導電体２２がＹ軸方向に延在するように設けられ、ヘッド部３０の−Ｘ方向には、導電体２４がＹ軸方向に延在するように設けられている。
【００４２】
なお、本実施形態において、各ノズル列は、図６に示すように、複数のノズルＮをＸ軸方向に一列に整列したものであるが、本発明はこのような態様のノズル列に限定するものではなく、例えば、各ノズル列を構成する複数のノズルＮのうち偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮとのＹ軸方向の位置が異なる、所謂千鳥状に配列されたノズル列を有するものであってもよい。
【００４３】
＜３．送電部について＞
次に、図７及び図８を参照しつつ、送電部２について説明する。
図７は、送電部２の給電経路及び放電経路について説明するための説明図である。
図７に示すように、電源ユニット１０は、給電経路２１１を介して送電回路１１に電気的に接続されるとともに、放電経路２２１を介して送電回路１１に電気的に接続される。そして、電源ユニット１０は、給電経路２１１に第１の電源信号を供給し、放電経路２２１に第２の電源信号を供給することで、送電回路１１に対して電源電圧を印加する。
送電回路１１は、給電経路２１２を介して導電体２１に電気的に接続され、放電経路２２２を介して導電体２３に電気的に接続される。
【００４４】
図７に示すように、導電体２１は、キャリッジ３２に設けられた導電体２２の下側（−Ｚ方向）であって、キャリッジ３２の往復動に伴う導電体２２のＹ軸方向の移動範囲を包含するように、Ｙ軸方向に延在している。このため、導電体２１及び導電体２２は、キャリッジ３２が主走査方向に往復動する場合であっても、互いに向かい合った状態を維持することができる。よって、導電体２１及び導電体２２は、電界結合して結合容量ＣM1を形成し、当該結合容量ＣM1の容量値は、キャリッジ３２が主走査方向に往復動しても、略一定の値に保たれる。当該結合容量ＣM1は、給電経路の一部を構成する。
同様に、導電体２３は、キャリッジ３２に設けられた導電体２４の下側（−Ｚ方向）であって、キャリッジ３２の往復動に伴う導電体２４のＹ軸方向の移動範囲を包含するように、Ｙ軸方向に延在している。このため、導電体２３及び導電体２４は、電界結合して結合容量ＣM2を形成し、当該結合容量ＣM2の容量値は、キャリッジ３２が主走査方向に往復動しても、略一定の値に保たれる。当該結合容量ＣM2は、給電経路の一部を構成する。
【００４５】
導電体２２は、給電経路２１３を介して受電回路１２に電気的に接続され、導電体２４は、放電経路２２３を介して受電回路１２に電気的に接続される。そして、受電回路１２は、給電経路２１４を介してヘッドユニット５に電気的に接続されるとともに、放電経路２２４を介してヘッドユニット５に電気的に接続される（図８参照）。
【００４６】
このように、本実施形態では、給電経路２１１〜２１４及び結合容量ＣM1により給電経路が形成され、放電経路２２１〜２２４及び結合容量ＣM2により放電経路が形成される。すなわち、給電経路の一部が結合容量ＣM1により構成され、放電経路の一部が結合容量ＣM2により構成される。このため、電源ユニット１０から、キャリッジ３２に搭載されたヘッドユニット５等の搭載物ＥＢに対する電力の伝送を、非接触（ワイヤレス）で行うことが可能となる。
【００４７】
なお、導電体２１及び導電体２３の各々は「第１導電体」の一例であり、導電体２２及び導電体２４の各々は第１導電体に向かい合う「第２導電体」の一例である。すなわち、ワイヤレス伝送部２０は、電源ユニット１０から供給された電力の少なくとも一部を、第１導電体及び第２導電体で形成される結合容量を介して、ヘッドユニット５等の搭載物ＥＢに伝送する。
このため、本実施形態にかかるインクジェットプリンター１では、本体部としてキャリッジ３２の外側（筐体３１側）に設けられた電源ユニット１０から、搭載物ＥＢとしてキャリッジ３２に搭載されたヘッドユニット５に対して、ＦＦＣ等の物理的な配線を用いることなく電力を伝送することが可能となる。
【００４８】
上述のとおり、従来のインクジェットプリンターでは、筐体側の電源源からキャリッジに搭載されたヘッドユニットに対して、ＦＦＣ等の物理的配線を用いて電力を伝送していた。このような従来のインクジェットプリンターにおいては、キャリッジが主走査方向に往復動する場合において、ＦＦＣが物理的障害となることがあった。また、従来のインクジェットプリンターにおいては、キャリッジの往復動に伴ってＦＦＣが動くことに伴い発生するノイズが、ヘッドユニットに対して送信される制御信号に伝播することがあった。
このような、ＦＦＣの存在に起因する不都合が、インクジェットプリンターの故障の原因となり、または、インクジェットプリンターが印刷する画像の画質の劣化の原因となることがあった。
【００４９】
これに対して、本実施形態にかかるインクジェットプリンター１では、ＦＦＣを用いることなく電力を伝送することが可能となる。これにより、ＦＦＣに関連する各種不都合を解消することができ、ヘッドユニットに対してＦＦＣを用いて電力を伝送する従来のインクジェットプリンターと比較して、印刷の品位を高めることが可能となり、または、インクジェットプリンター１の故障頻度を低減させることが可能となる。
【００５０】
図８は、送電部２の等価回路図の一例である。
この図に示すように、電源ユニット１０は、端子ＴＥ01から給電経路２１１に対して第１の電源信号ＶS1を出力し、端子ＴＥ02から放電経路２１２に対して第２の電源信号ＶS2を出力することで、送電回路１１の端子ＴＥ11と端子ＴＥ12との間に、第１の電源信号ＶS1の示す電位と第２の電源信号ＶS2の示す電位との電位差である電源電圧ＶSを印加する。
【００５１】
図８に示すように、送電回路１１は、端子ＴＥ11と端子ＴＥ12との間に設けられた容量Ｃ１と、容量Ｃ１に並列に接続されたインダクタＬ１と、端子ＴＥ13と端子ＴＥ14との間に設けられた容量Ｃ２と、容量Ｃ２に並列に接続されたインダクタＬ２と、を備える。インダクタＬ１及びインダクタＬ２は、電磁的に結合しており、インダクタＬ１に流れる電流の大きさが変化すると電磁誘導により磁場が発生し、当該磁場によりインダクタＬ２に誘導起電力を生じる。これらインダクタＬ１及びインダクタＬ２は、変圧器として機能する。
【００５２】
図８に示すように、送電回路１１の端子ＴＥ13は、給電経路２１２を介して、結合容量ＣM1の一方の電極である導電体２１に電気的に接続され、送電回路１１の端子ＴＥ14は、放電経路２２２を介して、結合容量ＣM2の一方の電極である導電体２３に電気的に接続される。
結合容量ＣM1の他方の電極である導電体２２は、給電経路２１３を介して、受電回路１２の端子ＴＥ21に電気的に接続される。また、結合容量ＣM2の他方の電極である導電体２４は、放電経路２２３を介して、受電回路１２の端子ＴＥ22に電気的に接続される。
【００５３】
図８に示すように、受電回路１２は、端子ＴＥ21と端子ＴＥ22との間に設けられた容量Ｃ３と、容量Ｃ３に並列に接続されたインダクタＬ３と、端子ＴＥ23と端子ＴＥ24との間に設けられた容量Ｃ４と、容量Ｃ４に並列に接続されたインダクタＬ４と、を備える。インダクタＬ３及びインダクタＬ４は、電磁的に結合しており、インダクタＬ３に流れる電流の大きさが変化すると電磁誘導により磁場が発生し、当該磁場によりインダクタＬ４に誘導起電力を生じる。これらインダクタＬ３及びインダクタＬ４は、変圧器として機能する。
受電回路１２は、端子ＴＥ23から給電経路２１４に対して第１の出力信号Ｖout1を出力し、端子ＴＥ24から放電経路２２４に対して第２の出力信号Ｖout2を出力することで、ヘッドユニット５の端子ＴＥ31と端子ＴＥ32との間に、第１の出力信号Ｖout1の示す電位と第２の出力信号Ｖout2の示す電位との電位差である出力電圧Ｖoutを印加する。
【００５４】
なお、本実施形態では、インダクタＬ２及び容量Ｃ２により構成されるＬＣ回路の共振周波数と、インダクタＬ３及び容量Ｃ３により構成されるＬＣ回路の共振周波数と、が略同じとなるように、インダクタＬ２及びインダクタＬ３のそれぞれのインダクタンスと、容量Ｃ２及び容量Ｃ３のそれぞれの容量値と、が定めらる。この場合、送電部２における電力の伝送効率を高くすることが可能となる。
【００５５】
＜４．送電部の伝送効率について＞
次に、図９乃至図１３を参照しつつ、送電部２による電力の伝送効率について説明する。
なお、図９では、図８に示す電源ユニット１０の内部抵抗を抵抗ＲSで表し、ヘッドユニット５の端子ＴＥ31及び端子ＴＥ31の間の電気抵抗を抵抗ＲLで表している。
また、図９では、送電回路１１を、インダクタンスＬAのインダクタと容量値ＣAの容量とを有する、送電回路１１と等価な回路１１Ａで表し、受電回路１２を、インダクタンスＬBのインダクタと容量値ＣBの容量とを有する、受電回路１２と等価な回路１２Ａで表している。
さらに、図９では、図８に示す結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2の容量値が互いに等しいと仮定して、結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2のインピーダンスを、ともにインピーダンスＺMで表している。
【００５６】
図１０は、計算を容易にするために、図９に示す回路を、電源ユニット１０の発生する第１の電源信号ＶS1の電位と第２の電源信号ＶS2の電位との中心電位ＶCを基準として、上側と下側の２つの回路に分割した回路である。
ここで計算の便宜上、図１０に示す回路における各種値を下記のように置き換える。
ＲS／２＝ＲL／２＝ｚ0        ……式（１）
ＬA／２＝ＬB／２＝Ｌ        ……式（２）
２ＣA＝２ＣB＝Ｃ        ……式（３）
ＺM＝Ｒ        ……式（４）
この場合、図１０に示す回路は、これと等価な図１１に示す回路で表すことができる。
【００５７】
図１１において、回路１０Sは、電源ユニット１０を、中心電位ＶCを基準として分割した２つの回路のうちの一方に相当し、回路（二端子対回路）２Sは、送電部２のうち、給電経路または放電経路のうちの一方に相当し、回路５Sは、ヘッドユニット５の端子ＴＥ31及び端子ＴＥ31の間の抵抗ＲLを、中心電位ＶCを基準として分割した２つの抵抗のうちの一方に相当する。
【００５８】
以下、二端子対回路２Sによる電力の伝送効率を示す値として、二端子対回路２Sの電圧透過係数と電力透過係数とを求める。
ここで、電圧透過係数とは、二端子対回路の入力端に印加された電圧に対する、出力端から出力される電圧の比率（電圧利得）を表す値である。また、電力透過係数とは、二端子対回路の入力端に供給される電力に対する、出力端から出力される電力の比率（電力利得）を表す値である。
二端子対回路の電圧透過係数は、当該二端子対回路の伝達特性を示す２行２列の散乱行列（scattering matrix）のうち、第２行第１列の成分によって表される。また、二端子対回路の電力透過係数は、散乱行列の第２行第１列の成分の絶対値の二乗として表される。これら、電圧透過係数や電力透過係数を求めるために必要となる、二端子対回路の散乱行列は、二端子対回路のインピーダンス行列（impedance matrix）から求めることができる。
そこで、以下では、まず二端子対回路２Sのインピーダンス行列Ｚを算出し、次に二端子対回路２Sの散乱行列Ｓを算出することで、二端子対回路２Sの電圧透過係数及び電力透過係数を求める。
【００５９】
図１１に示す二端子対回路２Sは、二端子対回路ＴN1と二端子対回路ＴN2とからなる。
具体的には、二端子対回路２Sは、図１２に示すように、二端子対回路ＴN1と二端子対回路ＴN2とを直列に接続したものである。
そして、二端子対回路ＴN1のインピーダンス行列をＺ1とし、二端子対回路ＴN2のインピーダンス行列をＺ2とすると、二端子対回路２Sのインピーダンス行列Ｚは、以下の式（５）に基づいて定めることができる。
Ｚ＝Ｚ1＋Ｚ2        ……式（５）
【００６０】
図１２に示す二端子対回路ＴN1のインピーダンス行列Ｚ1は、インピーダンスＺ1A及びインピーダンスＺ1Bにより、以下の式（６）で表される。
【数１】
2015182346.tif 000003
【００６１】
インピーダンスＺ1A及びインピーダンスＺ1Bは、それぞれインダクタンスＬに係るインピーダンスである。よって、インピーダンスＺ1A及びインピーダンスＺ1Bは、虚数単位ｊ、電源電圧ＶSの角周波数ωを用いて、以下の式（７）で表される。
Ｚ1A＝Ｚ1B＝ｊωＬ      ……式（７）
すなわち、式（６）に式（７）を代入することで、インピーダンス行列Ｚ1を、以下の式（８）で表すことができる。
【数２】
2015182346.tif 000004
【００６２】
次に、二端子対回路ＴN2のインピーダンス行列Ｚ2を、二端子対回路ＴN2のアドミタンス行列Ｙ2の逆行列として求める。
図１３に示す、アドミタンスＹA、ＹB、ＹCを備える二端子対回路のアドミタンス行列Ｙは、以下の式（９）で表される。
【数３】
2015182346.tif 000005
【００６３】
図１１に示す二端子対回路ＴN2の要素である容量Ｃのアドミタンスは、図１３に示す二端子対回路のアドミタンスＹA及びＹCに対応し、以下の式（１０）で表される。
ＹA＝ＹC＝ｊωＣ      ……式（１０）
同様に、二端子対回路ＴN2の要素である抵抗Ｒのアドミタンスは、図１３に示す二端子対回路のアドミタンスＹBに対応し、以下の式（１１）で表される。
ＹB＝１／Ｒ      ……式（１１）
よって、二端子対回路ＴN2のアドミタンス行列Ｙ2は、式（９）に対して、式（１０）及び式（１１）を代入した、式（１２）として表される。
【数４】
2015182346.tif 000006
【００６４】
二端子対回路ＴN2のインピーダンス行列Ｚ2は、式（１２）に示すアドミタンス行列Ｙ2の逆行列として求めることができる。このため、二端子対回路２Sのインピーダンス行列Ｚは、以下の式（１３）として求められる。
【数５】
2015182346.tif 000007
【００６５】
散乱行列Ｓは、一般的に、インピーダンス行列Ｚと２行２列の単位行列Ｉとを用いて、以下の式（１４）で表される。
【数６】
2015182346.tif 000008
【００６６】
また、本実施形態では、上述したようにＬＣ共振現象を利用して高効率で電力伝送を行うため、式（２）に示すインダクタンスＬと、式（３）に示す容量値Ｃとは、以下の式（１５）に示す共振条件を満たすように定められる。
ω２ＬＣ＝１        ……式（１５）
【００６７】
よって、式（１２）〜式（１５）より、以下の式（１６）で表される散乱行列Ｓの各成分のうち、第２行第１列の成分ｓ21を求めることができる。この成分ｓ21は、二端子対回路２Sの電圧透過係数を表す値であり、以下の式（１７）で表される。
【数７】
2015182346.tif 000009
【００６８】
また、上述のとおり、二端子対回路２Sの電力透過係数は成分ｓ21の絶対値の二乗|ｓ21|２であり、以下の式（１８）で表される。
【数８】
2015182346.tif 000010
【００６９】
本実施形態では、電圧透過係数及び電力透過係数を大きくするために、以下の式（１９）が成立するように、電源ユニット１０、送電部２、及び、ヘッドユニット５の各構成要素を設計する。
ｚ0＜＜Ｒ＜＜ωＬ        ……式（１９）
式（１９）が成立することを前提とした場合、式（１８）に示す値|ｓ21|２は、以下の式（２０）に示す値に近似される。この場合、電力透過係数の値|ｓ21|２は、ほぼ「１」に近い値となり、送電部２は高い伝送効率を有することになる。
【数９】
2015182346.tif 000011
【００７０】
以下、上述した式（１９）を充足するために必要となる条件を検討する。
【００７１】
まず、式（１９）のうち、「ｚ0＜＜Ｒ」について検討する。
一般的に、インピーダンスｚ0に対応する電源ユニット１０の抵抗ＲSは、小さい値に設定することが可能である。また、一般的に、結合容量（ＣM1、ＣM2）に係るインピーダンスＺMは、大きな値となる。よって、一般的に、「ｚ0＜＜Ｒ」という条件は充足される。
【００７２】
次に、式（１９）のうち、「Ｒ＜＜ωＬ」について検討する。
結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2の容量値をＣMとした場合、インピーダンスＲ（インピーダンスＺM）は、容量値ＣMを用いることで以下の式（２１）で表される。
【数１０】
2015182346.tif 000012
【００７３】
式（１５）及び式（２１）より、以下の式（２２）が得られる。また、式（２０）及び式（２２）より、以下の式（２３）が得られる。
【数１１】
2015182346.tif 000013
【００７４】
式（２２）から明らかなように、「Ｒ＜＜ωＬ」という条件を充足するためには、結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2の容量値ＣMを、送電回路１１の有する容量の容量値ＣA、及び、受電回路１２の有する容量の容量値ＣBよりも十分に大きくなるように定めればよい。
この場合には、式（２３）に示すように、電力透過係数の値|ｓ21|２は、ほぼ「１」に近い値となる。
【００７５】
＜５．記録媒体と供給電力との関係について＞
次に、図１４乃至図１６を参照しつつ、記録媒体Ｐと送電部２が供給する電力との関係を説明する。
図１４は、結合容量ＣM1及び結合容量ＣM2の容量値ＣMと、記録媒体Ｐとの関係について説明するための説明図である。なお、図１４では、結合容量ＣM1（導電体２１及び導電体２２）を例示して説明するが、以下の説明は、結合容量ＣM2（導電体２３及び導電体２４）についても同様にあてはまる。
【００７６】
図１４に示すように、＋Ｚ方向または−Ｚ方向から見て導電体２１及び導電体２２が互いに重なり合う面積を「Ｗ0」とする。また、導電体２１及び導電体２２の間隔（Ｚ軸方向における間隔）を「ｄ」とする。また、導電体２１及び導電体２２の間に存在する物質の誘電率を「ε」とする。このとき、結合容量ＣM1の容量値ＣMは、以下の式（２４）で表される。
ＣM＝ε*Ｗ0／d        ……式（２４）
すなわち、誘電率εが高く、面積Ｗ0が大きく、または、間隔ｄが小さくなるに従って、容量値ＣMは大きくなり、電圧透過係数及び電力透過係数も大きくなる。
【００７７】
空気の比誘電率は「１．０００５９」であり、「１」とほぼ等しい。また、一般的に、空気以外の物質の比誘電率は「１」よりも大きい。このため、キャリッジ３２とプラテン７４との間の間隔ｄ0に対する、記録媒体Ｐの厚みｄpの占める割合が大きくなるに従って、容量値ＣMも大きくなり、記録媒体Ｐの誘電率εが高くなるに従って、容量値ＣMも大きくなる。
また、＋Ｚ方向または−Ｚ方向から見て、記録媒体Ｐと、導電体２１及び導電体２２と、が互いに重なり合う部分の面積を「Ｗp」とする。このとき、面積Ｗ0に対する、面積Ｗpの占める割合が大きくなるに従って、容量値ＣMも大きくなる。
【００７８】
容量値ＣMが所定の値（基準容量値ＣM0）であることを前提に、電源電圧ＶSの大きさを一定値に定める場合、実際の容量値ＣMが、基準容量値ＣM0よりも大きい値となる場合や、小さい値となる場合が存在する。
容量値ＣMが基準容量値ＣM0よりも大きい値となる場合、電源ユニット１０から余分な電力を供給することになり、更には、ヘッドユニット５に必要以上に大きな出力電圧Ｖoutを印加することになる。この場合、インクジェットプリンター１の消費電力が増大し、更には、ヘッドユニット５が備える回路の故障の原因ともなりうる。
逆に、容量値ＣMが基準容量値ＣM0よりも小さい値となる場合、電源ユニット１０からは、ヘッドユニット５が必要とする電力が供給されなくなるため、印刷品位が低下する原因となることがある。
そこで、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、記録媒体Ｐの種類や、記録媒体Ｐの位置に応じて、電源ユニット１０が送電部２に対して供給する電力を変化させる。ここで、記録媒体Ｐの種類とは、記録媒体Ｐの厚みｄp、及び、記録媒体Ｐの誘電率ε（比誘電率εr）のうち、少なくとも一方が異なる記録媒体Ｐ同士を区分けするものである。
なお、インクジェットプリンター１は、記録媒体Ｐの種類、及び、記録媒体Ｐの位置の少なくとも一方に基づいて、電源ユニット１０が送電部２に対して供給する電力を変化させるものであってもよい。
【００７９】
図１５は、記録媒体情報テーブルＴＢＬのデータ構造の一例を示す説明図である。
この図に示すように、記録媒体情報テーブルＴＢＬは、インクジェットプリンター１が印刷対象とする記録媒体Ｐの種類と、各記録媒体Ｐに対して印刷処理を実行するときに電源ユニット１０から送電部２に印加すべき電源電圧ＶSの大きさと、各記録媒体Ｐに対して印刷処理を実行するときに電源ユニット１０から送電部２に対して供給する供給電力Ｗsの大きさと、各記録媒体Ｐの厚みｄpと、記録媒体Ｐの有する比誘電率εrと、を関連付けて記憶している。
なお、記録媒体情報テーブルＴＢＬは、少なくとも、記録媒体Ｐの種類と、供給電力Ｗsの大きさ及び電源電圧ＶSの大きさの少なくとも一方と、を関連付けて記憶するものであればよく、記録媒体Ｐの厚みｄpや記録媒体Ｐの比誘電率εrは必ずしも記憶していなくてもよい。
【００８０】
ＣＰＵ６は、ホストコンピューター９から印刷データＰＤ及び記録媒体データＭＤが供給され、印刷処理を開始するときに、記録媒体情報テーブルＴＢＬを参照し、記録媒体データＭＤに示される記録媒体Ｐに対応する、電源電圧ＶS及び供給電力Ｗsの値を取得する。そして、ＣＰＵ６は取得した値に基づいて、電源ユニット１０が送電部２に対して出力すべき供給電力Ｗs及び電源電圧ＶSを指定する電源制御信号ＣtrPを生成し、当該電源制御信号ＣtrPを電源ユニット１０に対して出力する。これにより、電源ユニット１０は、記録媒体Ｐの種類に応じた適切な大きさの供給電力Ｗs及び電源電圧ＶSを送電部２に対して出力することができる。
【００８１】
記録媒体情報テーブルＴＢＬに記憶されている供給電力Ｗs及び電源電圧ＶSの値は、記録媒体Ｐの誘電率εが高い記録媒体Ｐほど小さい値となり、記録媒体Ｐの厚みｄpが厚いほど小さい値となるように定められている。
上述のとおり、記録媒体Ｐの誘電率εが高くなるに従って、電圧透過係数及び電力透過係数も大きくなり、また、記録媒体Ｐの厚みｄpが厚くなるに従って、電圧透過係数及び電力透過係数も大きくなる。このため、本実施形態では、図１５に例示するように、誘電率εが高い記録媒体Ｐに対する印刷処理を実行する場合に、誘電率εが低い記録媒体Ｐに対する印刷処理を実行する場合と比較して、供給電力Ｗs及び電源電圧ＶSの値を小さくし、または、厚みｄpが厚い記録媒体Ｐに対する印刷処理を実行する場合に、厚みｄpが薄い記録媒体Ｐに対する印刷処理を実行する場合と比較して、供給電力Ｗs及び電源電圧ＶSの値を小さくすることで、供給する供給電力Ｗs及び電源電圧ＶSに過不足が生じることを防止することができる。
【００８２】
また、ＣＰＵ６は、検出器群８３の検出結果に基づいて算出される記録媒体Ｐの位置に基づいて、記録媒体Ｐと結合容量ＣM1（結合容量ＣM2）とが重なる面積Ｗpを算出する。そして、ＣＰＵ６は、算出した面積Ｗpに応じた値を示す電源制御信号ＣtrPを生成することで、面積Ｗpに応じて供給電力Ｗsや電源電圧ＶSの大きさを制御する。
この場合、電源ユニット１０は、記録媒体Ｐの搬送位置をも考慮した適切な供給電力Ｗsや電源電圧ＶSを出力することができる。
【００８３】
なお、本実施形態では、ＣＰＵ６は、記録媒体Ｐの誘電率εと、記録媒体Ｐの厚みｄpと、記録媒体Ｐの位置と、に基づいて、供給電力Ｗs及び電源電圧ＶSの値を決定するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、これら記録媒体Ｐの誘電率ε、厚みｄp、及び、位置のうち少なくとも一つに基づいて、供給電力Ｗs及び電源電圧ＶSの値を決定するものであってもよい。
【００８４】
本実施形態において、インクジェットプリンター１が印刷対象とする記録媒体Ｐには、写真用紙と、普通用紙と、合成樹脂媒体とが含まれる。
ここで、写真用紙とは、フォトペーパー、光沢フォトペーパー、マットフォトペーパー、コート紙、光沢写真用紙、絹目調写真用紙等の紙媒体の総称である。図１６（Ａ）に、写真用紙の一例であるコート紙の断面写真を示す。この図に例示するように、写真用紙は、セルロース繊維等からなるベースペーパー層と、ベースペーパー層の表面側に設けられた合成シリカ等からなるインク受容層と、を備える。
普通用紙とは、普通紙、再生紙、ファイン紙等の紙媒体の総称である。図１６（Ｂ）に、普通用紙の一例である普通紙の断面写真を示す。この図に例示するように、普通用紙は、セルロース繊維等からなるベースペーパー層を備えるが、写真用紙のようにインク受容層を具備しない。
このように、写真用紙は、ベースペーパー層に加えてインク受容層を具備する。このため、写真用紙は、インク受容層を備えない普通用紙と比較して厚みｄpが厚くなる。また、インク受容層は、ベースペーパー層と比較して比誘電率εr（誘電率ε）が高い場合が多い。
このため、写真用紙は、普通用紙と比較して誘電率εが高くなる。
本実施形態では、写真用紙に対する印刷処理を実行する場合に、普通用紙に対する印刷処理を実行する場合と比較して、供給電力Ｗs及び電源電圧ＶSを小さくする。これにより、供給する供給電力Ｗs及び電源電圧ＶSに過不足が生じることを防止することができる。
【００８５】
合成樹脂媒体とは、例えば、ＯＨＰシート等のポリエチレンテレフタレートを含んで構成される記録媒体Ｐや、塩化ビニル等からなる記録媒体Ｐ等、合成樹脂を含んで構成される記録媒体Ｐの総称である。
合成樹脂媒体は、普通用紙と比較して、比誘電率εr（誘電率ε）が高い。そこで、本実施形態のように、合成樹脂媒体に対する印刷処理を実行する場合に、普通用紙に対する印刷処理を実行する場合と比較して、供給電力Ｗs及び電源電圧ＶSを小さくする。これにより、供給する供給電力Ｗs及び電源電圧ＶSに過不足が生じることを防止することができる。
【００８６】
＜６．ヘッド駆動回路５０について＞
次に、図１７及び図１８を参照しつつ、ヘッドユニット５の構成及び動作について説明する。
図１７は、ヘッドユニット５の等価回路図の一例である。この図に示すように、ヘッドユニット５は、整流回路１３と、ヘッド駆動回路５０と、ヘッド部３０と、を備える。
整流回路１３は、例えばＡＣ−ＤＣコンバーターであり、送電部２から供給される交流電圧である出力電圧Ｖoutを、直流電圧に変換する。具体的には、整流回路１３は、給電経路である電源線５０１の電位を高電位側の一定の電位ＶＤＤに設定し、放電経路である電源線５０２の電位を電位ＶＤＤよりも低い基準電位ＶＳＳに設定する。
ヘッド駆動回路５０は、原駆動信号発生部５１と駆動信号生成部５２とを含む。ヘッド駆動回路５０は、Ｍ個の吐出部Ｄのそれぞれに対して駆動信号ＤRVを供給する。なお、図１７及び図１８において、各信号名の末尾に付された括弧内の数字は、当該信号が供給される吐出部Ｄの番号を示している。
なお、ヘッドユニット５は、４列のノズル列と１対１に対応するように４個のヘッド駆動回路５０を具備するものであってもよいし、Ｍ個の吐出部Ｄに対して共通する１個のヘッド駆動回路５０を具備するものであってもよい。
【００８７】
原駆動信号発生部５１は、ＣＰＵ６から供給される制御信号ＣtrＨに含まれる原駆動信号生成用パラメーターＰRMに基づいて、原駆動信号ＯDRVを生成する。なお、原駆動信号生成用パラメーターＰRMとは、原駆動信号ＯDRVの波形形状等を規定するパラメーターである。
この原駆動信号発生部５１は、給電経路である電源線５０１と、放電経路である電源線５０２と、にそれぞれ電気的に接続されている。
図１８は、原駆動信号ＯDRV、印刷信号ＰRT（ｉ）、及び駆動信号ＤRV（ｉ）の波形の一例を示す図である。原駆動信号ＯDRVは、単位期間（キャリッジ３２が一画素の間隔を横切る期間）毎に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。
【００８８】
駆動信号生成部５２には、ＣＰＵ６から供給される制御信号ＣtrＨに含まれる印刷信号ＰRTと、原駆動信号ＯDRVと、に基づいて、駆動信号ＤRVを生成する。印刷信号ＰRTは、ＣＰＵ６が印刷データＰＤに基づいて生成する信号であり、各画素に対する吐出部Ｄからのインクの吐出の有無と、吐出部Ｄからインクを吐出する場合におけるインクの吐出量と、を規定する信号である。
より具体的には、駆動信号生成部５２は、Ｍ個の吐出部Ｄのうち第ｉ番目の吐出部Ｄに対応する印刷信号ＰRT（ｉ）に基づいて、原駆動信号ＯDRVを遮断したり通過させたりすることで、駆動信号ＤRV（ｉ）を生成する。
例えば、駆動信号生成部５２は、図１８に示すように、印刷信号ＰRT（ｉ）が２ビット信号である場合において、印刷信号ＰRT（ｉ）の示す値が『００』の場合には、原駆動信号ＯDRVの両パルスＷ１及びＷ２を遮断し、また、印刷信号ＰRT（ｉ）の示す値が『０１』の場合には、パルスＷ１のみを遮断してパルスＷ２は通過させ、印刷信号ＰRT（ｉ）の示す値が『１０』の場合には、パルスＷ２のみを遮断してパルスＷ１は通過させ、印刷信号ＰRT（ｉ）の示す値が『１１』の場合には、両パルスＷ１及びＷ２を通過させる。そして、駆動信号生成部５２は、通過させたパルスを駆動信号ＤRV（ｉ）として、第ｉ番目の吐出部Ｄが具備する圧電素子３００の上部電極３０２に対して供給する。第ｉ番目の吐出部Ｄは、駆動信号生成部５２からの駆動信号ＤRV（ｉ）に基づいて応じて駆動される。
【００８９】
駆動信号生成部５２は、給電経路である電源線５０１と、放電経路である電源線５０２と、にそれぞれ電気的に接続されている。また、各吐出部Ｄは、圧電素子３００の上部電極３０２が、駆動信号生成部５２と電気的に接続されて駆動信号ＤRV（ｉ）の供給を受け、下部電極３０１が、放電経路である電源線５０２に電気的に接続されている。
なお、図示は省略するが、ヘッド駆動回路５０は、電位ＶＤＤ及び基準電位ＶＳＳとで定められる電圧を、ヘッド駆動回路５０の各部が必要とする適宜な電圧に変圧するＤＣ−ＤＣコンバーターを有するものであってもよい。
【００９０】
＜７．実施形態の結論＞
以上に説明したように、本実施形態にかかるインクジェットプリンター１では、ＦＦＣを用いることなく、キャリッジ３２に搭載されたヘッドユニット５等の搭載物ＥＢに対して電力を伝送することができる。このため、ヘッドユニットに対してＦＦＣを用いて電力を伝送する従来のインクジェットプリンターと比較して、印刷の品位を高めることが可能となり、更には、インクジェットプリンター１の故障頻度を低減させることが可能となる。
【００９１】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンター１では、電源ユニット１０が、記録媒体Ｐの種類に応じた適切な大きさの電力を供給するため、インクジェットプリンター１の低消費電力化が可能となるとともに、ヘッドユニット５に対する供給電力が不足することを抑止することができる。
【００９２】
＜８．変形例＞  
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下において説明する変形例では、説明の重複を避けるため、上述した本発明の実施形態との共通点については説明を省略する。
【００９３】
＜変形例１＞
上述した実施形態では、導電体２１及び導電体２３の両方が、キャリッジ３２の下側であって、キャリッジ３２から見て記録媒体Ｐの搬送経路の逆側に設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、導電体２１または導電体２３の一方が、筐体３１またはキャリッジガイド軸４４に設けられてもよい。例えば、図１９に示すように、導電体２３を、筐体３１またはキャリッジガイド軸４４に設ける場合には、導電体２４を、キャリッジ３２において導電体２３と向かい合う位置に設ければよい。
【００９４】
＜変形例２＞
上述した実施形態及び変形例では、送電部２は、給電経路上の結合容量ＣM1と、放電経路上の結合容量ＣM2と、を有するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、結合容量ＣM1または結合容量ＣM2の一方のみを有するものであってもよい。例えば、送電部２は、図２０に示すように、放電経路をグランド電位に設定し、給電経路のみに結合容量ＣM1を有する態様であってもよい。図２０に示す例においては、例えば、キャリッジガイド軸４４の電位をグランド電位に設定し、ヘッドユニット５の端子ＴＥ32（図８参照）をキャリッジガイド軸４４に電気的に接続させることにより、放電経路をグランド電位に設定すればよい。なお、図２０に示す例において、給電経路の駆動態様は、上述した実施形態と同様である。
【００９５】
＜変形例３＞
上述した実施形態及び変形例では、送電部２は、結合容量（結合容量ＣM1、結合容量ＣM2）を介して、電力を伝送するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、送電部２は、少なくとも２つの導電体の電磁的な結合を介して、電力を伝送するものであってもよい。
例えば、導電体２１及び導電体２２としてインダクタを採用し、導電体２１及び導電体２２の間の相互誘導によって電力を伝送するものであってもよい。この場合、電源ユニット１０は、記録媒体Ｐの種類に応じた大きさの供給電力Ｗs及び電源電圧ＶSを送電部２に対して出力するものであってもよい。より具体的には、電源ユニット１０は、記録媒体Ｐの有する透磁率に応じた大きさの供給電力Ｗs及び電源電圧ＶSを送電部２に対して出力するものであってもよい。
【００９６】
＜変形例４＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１は、圧電素子３００を振動させることによりノズルＮからインクを吐出させるものであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、例えば、キャビティ３２０に設けられた発熱体（図示省略）を発熱させることによりキャビティ３２０内に気泡を生じさせてキャビティ３２０内部の圧力を高め、これによりインクを吐出させる、所謂サーマル方式であってもよい。
【００９７】
＜変形例５＞
上述した実施形態及び変形例では、ホストコンピューター９のＣＰＵ９１が記録媒体データＭＤを生成するが、インクジェットプリンター１のＣＰＵ６が記録媒体データＭＤを生成してもよい。この場合、操作パネル８４によって、インクジェットプリンター１の利用者が記録媒体Ｐの種類を選択可能としてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１……インクジェットプリンター、２……送電部、４……移動機構、５……ヘッドユニット、６……ＣＰＵ、７……給紙機構、９……ホストコンピューター、１０……電源ユニット、１１……送電回路、１２……受電回路、２０……ワイヤレス伝送部、２１……導電体、２２……導電体、２３……導電体、２４……導電体、３０……ヘッド部、３１……筐体、３２……キャリッジ、５０……ヘッド駆動回路、７４……プラテン、Ｄ……吐出部、ＥＢ……搭載物。
【図１】
2015182346.tif 000014
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図１６】
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