(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙のたわみの発生を抑制しつつ、正方向および逆方向への用紙の搬送により用紙の斜行を効果的に補正可能な用紙搬送装置およびプリンタを提供する。【解決手段】用紙搬送装置１は、正方向または逆方向に回転駆動される第１のローラ２１と、第１のローラとの間でロール状の用紙を挟持して用紙を正方向に搬送する第２のローラ２２と、用紙を逆方向に搬送させる逆方向搬送部２と、逆方向搬送部により用紙が逆方向に搬送されるときに、逆方向に回転する第１のローラから受ける駆動力を利用して第２のローラを第１のローラから離間させる離間機構とを有する。【選択図】図１
2015189578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正方向または逆方向に回転駆動される第１のローラと、
前記第１のローラとの間でロール状の用紙を挟持して当該用紙を正方向に搬送する第２のローラと、
前記用紙を逆方向に搬送させる逆方向搬送部と、
前記逆方向搬送部により前記用紙が前記逆方向に搬送されるときに、前記逆方向に回転する前記第１のローラから受ける駆動力を利用して前記第２のローラを前記第１のローラから離間させる離間機構と、
を有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記離間機構は、前記逆方向搬送部による前記逆方向への搬送が停止すると前記第２のローラを前記第１のローラに向けて押圧する、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記離間機構は、
前記第２のローラを前記第１のローラに押圧するように前記第２のローラの回転軸を付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の一端部が接続された棒状部材と、
前記逆方向に回転する前記第１のローラからの駆動力を受けて、前記付勢部材の付勢力に逆らって前記付勢部材を引っ張るように前記棒状部材を回転させるギア部と、
前記棒状部材の前記回転を制限する制限部材と、
を有する、請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記制限部材は、前記付勢部材の付勢力に打ち勝つ範囲で設定された限度値以下のトルクを前記ギア部から前記棒状部材に作用させるトルクリミッタである、請求項３に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記第１のローラと前記第２のローラは、筐体内に取り付けられたロール状の用紙の先端が最初に通過するローラである、請求項１〜４のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
正方向または逆方向に回転駆動される第１のローラと、
前記第１のローラとの間でロール状の用紙を挟持して当該用紙を正方向に搬送する第２のローラと、
前記用紙を逆方向に搬送させる逆方向搬送部と、
前記逆方向搬送部により前記用紙が前記逆方向に搬送されるときに、前記逆方向に回転する前記第１のローラから受ける駆動力を利用して前記第２のローラを前記第１のローラから離間させる離間機構と、
前記第１のローラおよび前記第２のローラより前記正方向の下流側に配置され、搬送される前記用紙上に印画する印画部と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置およびプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
２対のローラによってロール状の用紙を搬送する用紙搬送装置が知られている。この２対のローラの一方は、例えば用紙搬送のメインローラ対であり、他方は、装置の筐体内にセットされた用紙の先端をそのメインローラまで運ぶためのローラ対である。以下では、後者のローラ対のことを、ローディングローラ対という。こうした用紙搬送装置にロール状の用紙をセットするときは、例えばユーザが手動で用紙の先端をローディングローラ対の間に送り込む。この場合、ロール紙の先端は必ずしも真っ直ぐには送り込まれないため、搬送される用紙に斜行が生じ得る。そこで、こうした用紙搬送装置では、ロール状の用紙が筐体内にセットされた後に、その用紙を前後に搬送して斜行を補正する動作が実行される。
【０００３】
このように、搬送用のローラ対を用いて用紙を搬送する際に生じ得る斜行（スキュー）を抑制または修正する用紙搬送装置の技術として、例えば特許文献１〜４に記載のものが知られている。特許文献１には、シート状媒体を正方向および逆方向に搬送する際に、搬送方向の下流側に位置する一方の駆動ローラー対をニップ状態とするとともに上流側に位置する他方の駆動ローラー対を開放状態とし、下流側に位置する一方の駆動ローラー対を駆動してシート状媒体を搬送する媒体搬送装置が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、第１ローラ及び第２ローラで前方に搬送された記録媒体を搬送方向の前方に配置される第３ローラと第４ローラとで挟持すると共に第１ローラと第２ローラとを離間させて記録媒体を解放し、記録媒体を搬送方向の後方に巻き取るように記録媒体の支持軸を回転させることにより記録媒体のスキュー取りを実行する記録媒体搬送方法が記載されている。
【０００５】
特許文献３には、搬送ローラによって被記録材の始端部をプラテンより下流の繰出し位置まで搬送し、搬送用従動ローラをレリース姿勢に切り替えて搬送用ローラのニップ状態を解除し、被記録材を支持する回転支持部材を逆転方向に回転させて被記録材の始端部を記録ヘッド近傍の停止位置まで戻すことによって被記録材のスキュー取りを実行する被記録材搬送装置が記載されている。
【０００６】
特許文献４には、スキューが検知されるとロール紙を間に挟んで搬送する搬送ローラ対または戻しローラ対の挟持を解除させ、スキューの解消が検知されると搬送ローラ対または戻しローラ対にロール紙を挟持させる画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−０６０２６５号公報
【特許文献２】特開２０１１−０５７３５３号公報
【特許文献３】特開２００８−２５４２１５号公報
【特許文献４】特開平０４−２５６６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記した搬送用のローラのうち、メインローラ対は互いに当接および離間できるように構成されているが、ローディングローラ対は、例えば一方のローラが他方のローラにばねで付勢され、常に互いに押し当てられている。したがって、２つのローラ対の間に用紙を通して前後に搬送しても、ローディングローラ対によって用紙の幅方向への移動が妨げられるため、斜行を補正する効果は薄くなる。また、用紙を搬送するときには、用紙がある程度ローラ対に挟まれていないとたわみが生じ、用紙の先端がローラ間からはずれてしまうことがある。
【０００９】
そこで、本発明は、本構成を有しない場合と比べて、用紙のたわみの発生を抑制しつつ、正方向および逆方向への搬送により用紙の斜行を効果的に補正可能な用紙搬送装置およびプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の用紙搬送装置は、正方向または逆方向に回転駆動される第１のローラと、第１のローラとの間でロール状の用紙を挟持して用紙を正方向に搬送する第２のローラと、用紙を逆方向に搬送させる逆方向搬送部と、逆方向搬送部により用紙が逆方向に搬送されるときに、逆方向に回転する第１のローラから受ける駆動力を利用して第２のローラを第１のローラから離間させる離間機構とを有する。
【００１１】
上記の用紙搬送装置では、離間機構は、逆方向搬送部による逆方向への搬送が停止すると第２のローラを第１のローラに向けて押圧することが好ましい。
【００１２】
上記の用紙搬送装置では、離間機構は、第２のローラを第１のローラに押圧するように第２のローラの回転軸を付勢する付勢部材と、付勢部材の一端部が接続された棒状部材と、逆方向に回転する第１のローラからの駆動力を受けて、付勢部材の付勢力に逆らって付勢部材を引っ張るように棒状部材を回転させるギア部と、棒状部材の回転を制限する制限部材とを有することが好ましい。
【００１３】
上記の用紙搬送装置では、制限部材は、付勢部材の付勢力に打ち勝つ範囲で設定された限度値以下のトルクをギア部から棒状部材に作用させるトルクリミッタであることが好ましい。
【００１４】
上記の用紙搬送装置では、第１のローラと第２のローラは、筐体内に取り付けられたロール状の用紙の先端が最初に通過するローラであることが好ましい。
【００１５】
また、本発明のプリンタは、正方向または逆方向に回転駆動される第１のローラと、第１のローラとの間でロール状の用紙を挟持して用紙を正方向に搬送する第２のローラと、用紙を逆方向に搬送させる逆方向搬送部と、逆方向搬送部により用紙が逆方向に搬送されるときに、逆方向に回転する第１のローラから受ける駆動力を利用して第２のローラを第１のローラから離間させる離間機構と、第１のローラおよび第２のローラより正方向の下流側に配置され、搬送される用紙上に印画する印画部とを有する。
【発明の効果】
【００１６】
上記の用紙搬送装置およびプリンタによれば、用紙のたわみの発生を抑制しつつ、正方向および逆方向への用紙の搬送により用紙の斜行を効果的に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】プリンタ１の概略構成を示す断面図である。
【図２】イニシャライズ動作での記録用紙１０の動きを説明するための図である。
【図３】イニシャライズ動作での記録用紙１０の動きを説明するための図である。
【図４】離間機構４０の斜視図である。
【図５】ローディングローラ２１の正転時の離間機構４０の背面図である。
【図６】正転時の離間機構４０の断面図および側面図である。
【図７】ローディングローラ２１の後転時の離間機構４０の背面図である。
【図８】後転時の離間機構４０の断面図および側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、用紙搬送装置およびプリンタについて説明する。ただし、本発明が図面または以下に記載される実施形態に限定されるものではないことを理解されたい。
【００１９】
図１は、プリンタ１の概略構成を示す断面図である。なお、図１では、プリンタ１が備える各構成要素の内で、説明のために必要な部分のみを示し、その他の構成要素については省略している。
【００２０】
プリンタ１は、主な構成要素として、ロール紙ホルダ２、ヘッド３、供給側リボンローラ４Ａ、巻取側リボンローラ４Ｂ、切断部５、プラテンローラ９、リボンガイドローラ１５、グリップローラ１７、ピンチローラ１８、ローディングローラ２１、補助ローラ２２、排出ローラ２３などを有する。これらの各構成要素は、筐体７の中に配置されている。
【００２１】
プリンタ１は、ヘッド３に対してロール状の記録用紙１０を往復動させることにより、記録用紙１０の同一領域上に、例えばイエロー、マゼンタおよびシアンの複数色およびオーバーコートをインクリボン４から順次転写して、画像を印刷（印画）する。プリンタ１は、ロール状の用紙を搬送する用紙搬送装置の一例である。印刷された記録用紙１０は、切断部５により切断されて、プリンタ１の前面１２に設けられた排出口６からプリンタ１の外部に排出される。なお、記録用紙１０の材質は、プリンタに使用可能なものであれば特に限定されない。
【００２２】
ロール紙ホルダ２は、ロール状に巻かれた記録用紙１０を保持する。ロール紙ホルダ２は、記録用紙駆動部３２によって正方向または逆方向に駆動され、その中心軸の周りに回転する。ロール紙ホルダ２が正方向に回転することにより、記録用紙１０は、ヘッド３とプラテンローラ９の間を通過して、排出口６に向けて搬送される。また、ロール紙ホルダ２が逆方向に回転することにより、記録用紙１０はロール紙ホルダ２に巻き戻される。ロール紙ホルダ２は、用紙を逆方向に搬送させる逆方向搬送部の一例である。
【００２３】
以下では、排出口６に向けて記録用紙１０を送り出すときの搬送方向を「正方向」といい、ロール紙ホルダ２に記録用紙１０を巻き戻すときの搬送方向を「逆方向」という。また、記録用紙１０を正方向および逆方向に搬送させる各ローラの回転方向のことも、それぞれ「正方向」および「逆方向」という。
【００２４】
供給側リボンローラ４Ａと巻取側リボンローラ４Ｂは、インクリボン４を保持する。これらのローラは、インクリボン駆動部３４によって駆動され、それぞれの中心軸の周りに回転する。この駆動により、インクリボン４は、供給側リボンローラ４Ａから供給され、リボンガイドローラ１５を介してヘッド３とプラテンローラ９の間を通過して、巻取側リボンローラ４Ｂに巻き取られる。
【００２５】
インクリボン４は、例えば、イエロー、マゼンタおよびシアンの各インク領域ならびにオーバーコートの領域が、同じ順序で長手方向に繰り返し配置された帯状のシートである。ただし、インクリボン４はこのような複数色のインクを含むシートに限らず、単色のインクのみを含むシートであってもよい。
【００２６】
ヘッド３は、プラテンローラ９に対して移動可能に構成され、印画時には、インクリボン４と記録用紙１０を間に挟んだ状態でプラテンローラ９に押圧される。ヘッド３は、搬送される用紙上に印画する印画部の一例であり、発熱することによって、インクリボン４上の各色インクとオーバーコートを記録用紙１０の同一領域上に転写する。この転写は、インクリボン４を巻き取りながらインクリボン４の領域ごとに繰り返される。ヘッド３には、例えば、昇華型、熱溶融型などのプリンタの種類に応じた機構が用いられる。
【００２７】
グリップローラ１７とピンチローラ１８は、記録用紙１０を挟持して搬送する１対のローラである。グリップローラ１７は、用紙搬送のメインローラである。グリップローラ１７は、記録用紙駆動部３２によって正方向または逆方向に回転駆動され、ピンチローラ１８は、グリップローラ１７に従動して回転する。グリップローラ１７の表面には無数の突起があり、記録用紙１０は、この突起に刺さることにより精確に搬送される。ピンチローラ１８はグリップローラ１７に対して移動可能であり、ピンチローラ１８の移動によって、グリップローラ１７との間は開いたり閉じたりする。ピンチローラ１８は、記録用紙１０の搬送時には、グリップローラ１７に押圧されてグリップローラ１７との間で記録用紙１０を保持し、記録用紙１０の搬送時以外には、グリップローラ１７から離間して記録用紙１０を解放する。これは、記録用紙１０を介さない状態で両方のローラが接していると、グリップローラ１７の突起がピンチローラ１８に移ってしまうためである。
【００２８】
ローディングローラ２１と補助ローラ２２も、記録用紙１０を挟持して搬送する１対のローラである。ローディングローラ２１と補助ローラ２２は、ユーザがロール紙ホルダ２にロール状の記録用紙１０をセットしたときに、記録用紙１０の先端をグリップローラ１７およびピンチローラ１８まで運ぶ役割を担う。すなわち、ローディングローラ２１と補助ローラ２２は、筐体７内に取り付けられたロール状の記録用紙１０の先端が最初に通過するローラである。ローディングローラ２１は、第１のローラの一例であり、記録用紙駆動部３２によって正方向または逆方向に回転駆動される。また、補助ローラ２２は、第２のローラの一例であり、ローディングローラ２１に従動して回転する。補助ローラ２２は、ローディングローラ２１に対してばねで付勢されているが、後述する離間機構４０（図４（Ａ）および図４（Ｂ）を参照）により、記録用紙１０が逆方向に搬送されるときにはローディングローラ２１から離間する。
【００２９】
ロール紙ホルダ２からヘッド３とプラテンローラ９の間を通過した記録用紙１０は、排出経路１３を通って、排出ローラ２３により排出口６に向けて搬送される。切断部５は、排出経路１３を通過し、排出口６からプリンタ１の外部に排出された記録用紙１０を、排出口６の手前の位置で切断する。切断部５は、切断駆動部３５により駆動される。切断部５は、排出経路１３上における排出口６の直前に配置される。
【００３０】
さらにプリンタ１は、制御部３０、データメモリ３１、記録用紙駆動部３２、ヘッド駆動部３３、インクリボン駆動部３４、切断駆動部３５および通信インタフェース３６を備える。
【００３１】
制御部３０は、ＣＰＵやメモリなどを含むマイクロコンピュータで構成され、プリンタ１の全体の動作を制御する。データメモリ３１は、通信インタフェース３６を介してホストコンピュータから受信した画像データを蓄積する記憶領域である。
【００３２】
記録用紙駆動部３２は、グリップローラ１７、ローディングローラ２１およびロール紙ホルダ２を駆動するモータであり、記録用紙１０を送り出す方向か、または巻き戻す方向のいずれかにそれぞれを回転させる。ヘッド駆動部３３は、画像データに基づいてヘッド３を駆動し、記録用紙１０上に画像を印刷（印画）させる。
【００３３】
インクリボン駆動部３４は、供給側リボンローラ４Ａと巻取側リボンローラ４Ｂを駆動するモータである。インクリボン駆動部３４は、巻取側リボンローラ４Ｂがインクリボン４を巻き取る方向か、または供給側リボンローラ４Ａにインクリボン４を巻き戻す方向のいずれかに、供給側リボンローラ４Ａと巻取側リボンローラ４Ｂを回転させる。
【００３４】
切断駆動部３５は、切断部５を駆動するモータである。通信インタフェース３６は、例えば、通信ケーブルを介してホストコンピュータから印画対象の画像データを受信する。
【００３５】
次に、ユーザがロール紙ホルダ２にロール状の記録用紙１０をセットしたときに実行される、記録用紙１０の斜行を補正するためのイニシャライズ動作について説明する。図２（Ａ）〜図３（Ｅ）は、イニシャライズ動作での記録用紙１０の動きを説明するための図である。
【００３６】
まず、ユーザが、筐体７内に出し入れ自在に収納される引出し部（図示せず）をプリンタ１の前面１２から引き出し、ロール紙ホルダ２にロール状の記録用紙１０をセットする。そして、図２（Ａ）に示すように、記録用紙１０の先端１０Ｅをローディングローラ２１と補助ローラ２２の間に差し込んで、引出し部を筐体７内に押し込む。
【００３７】
記録用紙１０の搬送経路上には、用紙検出センサ２５Ａ，２５Ｂが設けられている。記録用紙１０の先端１０Ｅがローディングローラ２１と補助ローラ２２の間に差し込まれると、まず、搬送経路の上流側にある用紙検出センサ２５Ａにより、その先端１０Ｅが検出される。
【００３８】
すると、図２（Ｂ）に示すように、グリップローラ１７とピンチローラ１８が互いに離間した状態で、ローディングローラ２１と補助ローラ２２により、記録用紙１０が正方向に搬送される。このとき、インクリボン４については、供給側リボンローラ４Ａを巻戻し方向に回転させ、巻取側リボンローラ４Ｂに回転のブレーキをかけることにより、たるみ取りが行われる。インクリボン４のたるみ取りは、イニシャライズ動作が終了するまで続けられる。なお、符号８は、インクリボン４の各インク領域の境界を検出するためのセンサである。
【００３９】
記録用紙１０の先端１０Ｅがグリップローラ１７とピンチローラ１８の間を通過すると、図２（Ｃ）に示すように、ピンチローラ１８がグリップローラ１７に押圧されて、グリップローラ１７とピンチローラ１８により記録用紙１０が保持される。そして、記録用紙１０は、これらのローラによりさらに正方向に搬送され、用紙検出センサ２５Ｂにより記録用紙１０の先端１０Ｅが検出される。
【００４０】
そして、図３（Ｄ）に示すように、記録用紙１０は、切断部５を越えて排出口６まで搬送され、切断部５により予め定められた長さだけ切断される。切断後は、図３（Ｅ）に示すように、ピンチローラ１８をグリップローラ１７から離間させて、ロール紙ホルダ２を逆方向に回転させることにより、記録用紙１０の先端１０Ｅは用紙検出センサ２５Ｂの位置まで巻き戻される。このとき、記録用紙１０が搬送経路上で幅方向に動けるように、後述する離間機構４０により、補助ローラ２２をローディングローラ２１から離間させる。図３（Ｄ）およびに図３（Ｅ）示した記録用紙１０の送出し、切断および巻戻しは、複数回（例えば３回程度）繰り返される。
【００４１】
その後は、図３（Ｅ）に示すように、記録用紙１０は、ヘッド３より下流側の待避位置に先端１０Ｅが来るようにグリップローラ１７とピンチローラ１８により搬送され、その位置で停止する。最後に、グリップローラ１７とピンチローラ１８を離間させて、イニシャライズ動作は終了する。この後、プリンタ１は、印画開始まで待機する。
【００４２】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、離間機構４０の斜視図である。離間機構４０は、筐体７内でローディングローラ２１と補助ローラ２２が配置されている箇所に、補助ローラ２２を覆うように設けられる。図４（Ａ）は、ローディングローラ２１の側から見た離間機構４０を示し、図４（Ｂ）は、ローディングローラ２１とは反対側から見た離間機構４０を示す。なお、以下では、図４（Ａ）に示すローディングローラ２１の側を離間機構４０の正面として説明する。
【００４３】
離間機構４０は、ロール紙ホルダ２により記録用紙１０が逆方向に搬送されるときに、逆方向に回転するローディングローラ２１から受ける駆動力を利用して補助ローラ２２をローディングローラ２１から離間させる。また、離間機構４０は、ロール紙ホルダ２による逆方向への搬送が停止すると、補助ローラ２２をローディングローラ２１に向けて押圧する。すなわち、離間機構４０は、ローディングローラ２１が後転しているときのみ、ローディングローラ２１と補助ローラ２２の間に隙間を作る。なお、以下では、正方向への回転と逆方向への回転のことを、それぞれ単に「正転」、「後転」ともいう。
【００４４】
離間機構４０は、ペーパーガイドフレーム４１、ローディングスプリング４２、ローディングシャフト４３、ローディングギア部４４およびトルクリミッタ４５を有する。
【００４５】
ペーパーガイドフレーム４１は、正面側には、記録用紙１０が通過する斜面４１Ａを有し、斜面４１Ａには、補助ローラ２２を上側に突出させるための穴が２つ形成されている。ペーパーガイドフレーム４１は、背面側には、ローディングシャフト４３や補助ローラ２２を収納するための凹部を有する。ペーパーガイドフレーム４１は、右側壁４１Ｂと左側壁（図示せず）で補助ローラ２２の回転軸を保持する。
【００４６】
ローディングスプリング４２は、ペーパーガイドフレーム４１の背面側の中央部において、その両端がそれぞれペーパーガイドフレーム４１とローディングシャフト４３に固定されている。ローディングスプリング４２は付勢部材の一例であり、補助ローラ２２をローディングローラ２１に押圧するように補助ローラ２２の回転軸を付勢する。すなわち、ローディングスプリング４２は、ペーパーガイドフレーム４１の斜面４１Ａの裏側を通る補助ローラ２２の回転軸を、ペーパーガイドフレーム４１の正面側に常時押圧している。
【００４７】
ローディングシャフト４３は棒状部材の一例であり、その両端は、補助ローラ２２の回転軸とは別に、ペーパーガイドフレーム４１の背面側において、ペーパーガイドフレーム４１の右側壁４１Ｂと、ペーパーガイドフレーム４１の背面側の中央付近において突出する固定部４１Ｃにそれぞれ取り付けられている。ローディングシャフト４３は、その長手方向に延びる回転軸の周りに回転可能であり、ローディングギア部４４から駆動力が伝えられると矢印Ｃ２方向に回転し、その駆動力の伝達がなくなると反対方向に回転してもとに角度に戻る。ただし、ローディングシャフト４３の回転角度は、後述するように、固定部４１Ｃおよびトルクリミッタ４５により、ある一定の範囲内に制限される。また、ローディングシャフト４３は、その長手方向において、ペーパーガイドフレーム４１に取り付けられたローディングスプリング４２に対応する位置の下端に突起部４３Ａを有する。突起部４３Ａには、ローディングスプリング４２の一端部が接続されている。
【００４８】
ローディングギア部４４は、互いに噛み合ったローディングギア４４Ａとローディングギア４４Ｂを有し、これらはそれぞれ、ペーパーガイドフレーム４１の右側方において、ローディングローラ２１の回転軸とローディングシャフト４３の回転軸に取り付けられている。ローディングギア４４Ａは、図示しない他のギアを介して、ロール紙ホルダ２を回転させるギア（図示せず）に連結されている。これにより、ローディングギア４４Ａは、ロール紙ホルダ２を介して記録用紙駆動部３２のモータからの駆動力を受けて、ローディングローラ２１を正方向または逆方向に回転させる。
【００４９】
ローディングギア４４Ａとローディングギア４４Ｂは、ローディングローラ２１の後転時にはそれぞれ矢印Ａ２方向と矢印Ｂ２方向に回転し、ローディングローラ２１の正転時にはその反対方向に回転する。特に、ローディングギア４４Ｂは、ローディングローラ２１の後転時には、ローディングシャフト４３を矢印Ｃ２方向に回転させる。すなわち、ローディングギア部４４は、逆方向に回転するローディングローラ２１からの駆動力を受けて、ローディングスプリング４２の付勢力に逆らってローディングスプリング４２を引っ張るようにローディングシャフト４３を回転させる。
【００５０】
トルクリミッタ４５は制限部材の一例であり、ローディングシャフト４３の回転軸上において、ローディングギア４４Ｂとローディングシャフト４３の間に取り付けられている。ローディングギア４４Ｂが矢印Ｂ２方向に回転するときには、ローディングスプリング４２の付勢力に逆らってローディングシャフト４３が矢印Ｃ２方向にある程度回転すると、トルクリミッタ４５は、ローディングギア４４Ｂを空回りさせて、それ以上の駆動力がローディングギア４４Ｂからローディングシャフト４３に伝わらないようにする。また、ローディングギア４４Ｂが矢印Ｂ２方向とは反対に回転するときには、トルクリミッタ４５は、最初からローディングギア４４Ｂを空回りさせて、駆動力がローディングギア４４Ｂからローディングシャフト４３に伝わらないようにする。すなわち、トルクリミッタ４５は、ローディングスプリング４２の付勢力に打ち勝つ範囲で設定された限度値以下のトルクをローディングギア部４４からローディングシャフト４３に作用させることで、ローディングシャフト４３の回転を制限する。
【００５１】
図５は、ローディングローラ２１の正転時の離間機構４０の背面図である。また、図６（Ａ）〜図６（Ｄ）は、それぞれ、図５のＡ−Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図、ならびに正転時の離間機構４０の右側面図および左側面図である。
【００５２】
正転時には、ローディングローラ２１は、ローディングギア４４Ａとともに矢印Ａ１方向に回転する。このとき、ローディングスプリング４２が補助ローラ２２の回転軸２２Ａをローディングローラ２１に押圧しているため、補助ローラ２２は、ペーパーガイドフレーム４１の斜面４１Ａから突出し、ローディングローラ２１に当接する。このため、補助ローラ２２は、ローディングローラ２１に従動して矢印Ｂ１方向に回転する。ローディングローラ２１の正転時には、トルクリミッタ４５によりローディングギア４４Ｂが空回りするため、ローディングギア部４４の駆動力はローディングシャフト４３には伝わらず、ローディングシャフト４３によって補助ローラ２２の回転が妨げられることはない。
【００５３】
また、図６（Ｂ）に示すように、ローディングシャフト４３は、その回転軸４３Ｂと接点４３Ｃでペーパーガイドフレーム４１の固定部４１Ｃと接触しており、接点４３Ｃはローディングシャフト４３の回転時に固定部４１Ｃに設けられた溝部４１Ｄ内をスライド可能である。突起部４３Ａに接続されたローディングスプリング４２によってローディングシャフト４３がローディングローラ２１に押圧されることにより、接点４３Ｃは、溝部４１Ｄ内で離間機構４０の正面側（斜面４１Ａ側）にスライドする。接点４３Ｃが溝部４１Ｄ内で離間機構４０の正面側の端部に接触すると、ローディングシャフト４３のそれ以上の回転は妨げられる。したがって、ローディングシャフト４３は、図６（Ｂ）に示す角度で、矢印Ｃ１方向に傾いた状態で静止する。
【００５４】
なお、ローディングローラ２１の停止時も、補助ローラ２２とローディングシャフト４３は図６（Ａ）〜図６（Ｄ）に示した正転時と同じ位置にあり、補助ローラ２２はローディングローラ２１に当接する。
【００５５】
図７は、ローディングローラ２１の後転時の離間機構４０の背面図である。また、図８（Ａ）〜図８（Ｄ）は、それぞれ、図７のＣ−Ｃ線断面図、Ｄ−Ｄ線断面図、ならびに後転時の離間機構４０の右側面図および左側面図である。
【００５６】
後転時には、ローディングローラ２１は、ローディングギア４４Ａとともに矢印Ａ２方向に回転する。このとき、ローディングギア４４Ｂは、矢印Ｂ２方向に回転し、トルクリミッタ４５を介してその駆動力をローディングシャフト４３に伝えることで、ローディングシャフト４３を矢印Ｃ２方向に回転させる。これにより、ローディングスプリング４２はペーパーガイドフレーム４１の背面側で引っ張られ、ローディングスプリング４２に固定されている補助ローラ２２の回転軸２２Ａもローディングスプリング４２とともに斜面４１Ａから遠ざかるように動く。このため、補助ローラ２２は、ペーパーガイドフレーム４１の斜面４１Ａに設けられた穴の中に下がり、ローディングローラ２１から離間する。補助ローラ２２は、ローディングローラ２１に従動して回転するローラであるため、ローディングローラ２１の後転時は停止する。
【００５７】
また、図８（Ｂ）に示すように、ローディングシャフト４３が矢印Ｃ２方向に回転することにより、固定部４１Ｃにおけるローディングシャフト４３の接点４３Ｃは、溝部４１Ｄ内で離間機構４０の背面側（斜面４１Ａとは反対側）にスライドする。接点４３Ｃが溝部４１Ｄ内で離間機構４０の背面側の端部に接触すると、ローディングシャフト４３のそれ以上の回転は妨げられる。したがって、ローディングシャフト４３は、図８（Ｂ）に示す角度で、矢印Ｃ２方向に傾いた状態で静止する。ローディングローラ２１の後転時には、ローディングスプリング４２の付勢力に逆らって図８（Ｂ）に示す角度までローディングシャフト４３を回転させる程度のトルクが加えられると、トルクリミッタ４５によりローディングギア４４Ｂは空回りする。このため、ローディングシャフト４３には、補助ローラ２２をローディングローラ２１から離間させるのに必要な一定量の駆動力のみが伝えられる。
【００５８】
なお、ローディングローラ２１の後転が停止すると、ローディングシャフト４３は、ローディングスプリング４２の作用により矢印Ｃ１方向に回転してもとの位置に戻る。このため、補助ローラ２２は、図６（Ａ）〜図６（Ｄ）に示すように、再びペーパーガイドフレーム４１の斜面４１Ａから突出し、ローディングローラ２１に当接する。
【００５９】
以上説明したように、プリンタ１では、ロール状の記録用紙１０がロール紙ホルダ２に巻き戻されるときに、離間機構４０により補助ローラ２２をローディングローラ２１から離間させる。これにより、記録用紙１０は、正方向への搬送時には、ローディングローラ２１と補助ローラ２２に挟持され、逆方向への搬送時には、ローディングローラ２１と補助ローラ２２の間で解放される。したがって、印画せずに記録用紙１０を正方向および逆方向に搬送するイニシャライズ動作時に、逆方向への搬送時のみだが記録用紙１０が幅方向に動けるようになるため、記録用紙１０の斜行を補正する効果が向上する。したがって、プリンタ１では、記録用紙１０が斜めにセットされたとしても、記録用紙１０上に斜めに印画されることが防止される。
【００６０】
また、ローディングローラ２１の後転が停止すると、離間機構４０の作用はなくなり、再び補助ローラ２２がローディングローラ２１に当接する。すなわち、逆方向への搬送時以外はローディングローラ２１と補助ローラ２２の間は閉じているため、記録用紙１０を保持したり正方向に搬送したりするローディングローラ２１と補助ローラ２２の本来の機能は離間機構４０により影響されない。このため、プリンタ１では、ローディングローラ２１と補助ローラ２２の間が開くことによって記録用紙１０にたわみが生じたり、記録用紙１０の先端がそれらのローラ間からはずれたりすることが防止される。
【００６１】
なお、ローディングローラ２１の後転時に補助ローラ２２を離間させる機能は、上記の離間機構４０に限らず、例えばローディングローラ２１の回転軸にトルクリミッタとカムを直接取り付けることでも実現可能である。また、別途モータなどを追加し、その駆動力を使用して、ローディングローラ２１と補助ローラ２２の間を開閉させてもよい。また、グリップローラ１７とピンチローラ１８の動作に連動させて、ローディングローラ２１と補助ローラ２２の間を開閉させてもよい。
【００６２】
なお、上記で説明した離間機構は、ロール紙を使用するものであれば、プリンタ１のようにインクリボン４を使用するプリンタに限らず、例えばインクジェットなどの他のプリンタにも、あるいはプリンタ以外の装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１    プリンタ
２    ロール紙ホルダ
３    ヘッド
１０    記録用紙
１７    グリップローラ
１８    ピンチローラ
２１    ローディングローラ
２２    補助ローラ
４０    離間機構
４２    ローディングスプリング
４３    ローディングシャフト
４４    ローディングギア部
４５    トルクリミッタ
【図１】
2015189578.tif 000003
【図２】
2015189578.tif 000004
【図３】
2015189578.tif 000005
【図４】
2015189578.tif 000006
【図５】
2015189578.tif 000007
【図６】
2015189578.tif 000008
【図７】
2015189578.tif 000009
【図８】
2015189578.tif 000010