(57)【要約】【課題】比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能な通信システム、およびその通信システムに子機として用いられる通信端末を提供する。【解決手段】子機２は、伝送信号を用いて親機１と通信を行う第１の通信部２１と、伝送信号に重畳される重畳信号を用いて親機１と通信を行う第２の通信部２２と、制御部２３とを有している。制御部２３は、返送不要データを受信した送信帯後の最初の返信帯には、返送データが送信されないように第１の通信部２１を制御し、重畳信号が親機１へ送信されるように第２の通信部２２を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、前記親機と通信する子機とを備え、前記親機と前記子機とが前記通信線に電気的に接続された通信システムであって、
前記伝送信号は、１フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれており、当該複数の区間には、前記親機から前記子機に伝送データを送信するための送信帯と、前記子機からの返送データを前記親機で受信するタイムスロットである返信帯とを含んでおり、
前記子機は、前記伝送信号を用いて前記親機と通信を行う第１の通信部と、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて前記親機と通信を行う第２の通信部と、前記第１の通信部および前記第２の通信部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記第１の通信部が前記送信帯で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯後の最初の前記返信帯では前記返送データが送信されないように前記第１の通信部を制御し、前記第１の通信部が前記返送不要データを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯で、前記重畳信号が前記親機へ送信されるように前記第２の通信部を制御する構成である
ことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記子機は、負荷の動作状態を操作入力に応じて切り替えるスイッチと、前記負荷の動作状態に応じて表示状態が切り替わる表示部とを有し、
前記返送不要データは、前記表示部の表示状態を指示するデータを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記子機の状態を表す子機情報が前記重畳信号を用いて前記返信帯で前記親機へ送信されるように前記第２の通信部を制御する構成である
ことを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記返送不要データは、前記子機の動作に無関係のデータからなるダミーウェイトを含む
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項５】
前記子機は、監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方を検知する検知部と、当該検知部の検知結果において前記監視領域に人が存在するか否かによってオンかオフかを判断する判断部とを有し、
前記第１の通信部から前記伝送信号を用いて前記判断部の判断結果を表すデータを送信し、
前記第２の通信部から前記重畳信号を用いて前記検知部の検知結果を表すデータを送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項６】
前記伝送信号は、前記子機からの割込信号を前記親機で検出するための割込帯を、前記複数の区間に含んでおり、
前記親機は、前記割込帯において前記割込信号を検出すると、当該割込帯後の最初の前記送信帯においてアドレスサーチ用のデータを前記伝送データとして送信し、当該送信帯後の最初の前記返信帯において当該割込信号の送信元である前記子機から前記返送データを受信するように構成されており、
前記制御部は、前記アドレスサーチ用のデータを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯では、前記親機への前記重畳信号の送信を禁止するように前記第２の通信部を制御する構成である
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項７】
通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、前記親機と通信する子機とを備え、前記親機と前記子機とが前記通信線に電気的に接続され、前記伝送信号が、１フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれており、当該複数の区間には、前記親機から前記子機に伝送データを送信するための送信帯と、前記子機からの返送データを前記親機で受信するタイムスロットである返信帯とを含む通信システムに、前記子機として用いられる通信端末であって、
前記伝送信号を用いて前記親機と通信を行う第１の通信部と、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて前記親機と通信を行う第２の通信部と、前記第１の通信部および前記第２の通信部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記第１の通信部が前記送信帯で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯後の最初の前記返信帯では前記返送データが送信されないように前記第１の通信部を制御し、前記第１の通信部が前記返送不要データを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯で、前記重畳信号が前記親機へ送信されるように前記第２の通信部を制御する構成である
ことを特徴とする通信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、通信システムおよび通信端末に関し、より詳細には、通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、親機と通信する子機とを備える通信システム、およびその通信システムに子機として用いられる通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通信線に対して親機（伝送ユニット）および複数台の子機（通信端末）が接続され、各子機と親機との間で通信を行う通信システムが広く普及している。この種の通信システムの一例として、親機が定期的に子機の状態を監視し、子機の状態に変化があった場合、その状態変化に対応する処理を行うように親機から他の子機に信号を送るシステムがある（たとえば特許文献１〜３参照）。
【０００３】
ただし、上記構成の通信システムは、そもそもスイッチのオン、オフに対応して照明器具の点灯、消灯の切り替えを行う等、単純な制御に使用されるシステムであって、伝送するデータ量も比較的少ない。そのため、上記構成の通信システムは、通信速度が比較的遅く、たとえばアナログ量のように比較的データ量の多い情報の伝送には不向きである。
【０００４】
そこで、親機から送出される伝送信号を用いて通信を行う子機（第１通信端末）とは別に、伝送信号に重畳される重畳信号を用いてより高速に通信を行う子機（第２通信端末）を備えた通信システムが提案されている（たとえば特許文献４参照）。特許文献４に記載のシステムは、第１通信端末と第２通信端末とが通信線（伝送路）を共用するので、既設の通信システムに子機を増設することで容易に実現できる。特許文献４においては、第１通信端末同士は、親機を介して互いに通信し、第２通信端末同士は、親機を介すことなくピア・ツー・ピア（Ｐ２Ｐ）で直接通信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第１１８０６９０号公報
【特許文献２】特許第１１９５３６２号公報
【特許文献３】特許第１１４４４７７号公報
【特許文献４】特開２００９−２２５３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献４に記載の通信システムにおいては、第２通信端末としての子機は重畳信号（第２プロトコルの信号）を用いた通信のみが可能であって、第１通信端末のように伝送信号を用いた通信には対応していない。しかし、重畳信号を用いた通信は、伝送信号に比べてデータ量の多い情報の伝送が可能な一方で、伝送信号のうちの限られた期間（通信適合期間）にのみ行われるので、すぐにはデータを伝送できない場合があり、即時性に欠けるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事由に鑑みて為されており、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能な通信システム、およびその通信システムに子機として用いられる通信端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の通信システムは、通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、前記親機と通信する子機とを備え、前記親機と前記子機とが前記通信線に電気的に接続された通信システムであって、前記伝送信号は、１フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれており、当該複数の区間には、前記親機から前記子機に伝送データを送信するための送信帯と、前記子機からの返送データを前記親機で受信するタイムスロットである返信帯とを含んでおり、前記子機は、前記伝送信号を用いて前記親機と通信を行う第１の通信部と、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて前記親機と通信を行う第２の通信部と、前記第１の通信部および前記第２の通信部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記第１の通信部が前記送信帯で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯後の最初の前記返信帯では前記返送データが送信されないように前記第１の通信部を制御し、前記第１の通信部が前記返送不要データを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯で、前記重畳信号が前記親機へ送信されるように前記第２の通信部を制御する構成であることを特徴とする。
【０００９】
この通信システムにおいて、前記子機は、負荷の動作状態を操作入力に応じて切り替えるスイッチと、前記負荷の動作状態に応じて表示状態が切り替わる表示部とを有し、前記返送不要データは、前記表示部の表示状態を指示するデータを含むことが望ましい。
【００１０】
この通信システムにおいて、前記制御部は、前記子機の状態を表す子機情報が前記重畳信号を用いて前記返信帯で前記親機へ送信されるように前記第２の通信部を制御する構成であることがより望ましい。
【００１１】
この通信システムにおいて、前記返送不要データは、前記子機の動作に無関係のデータからなるダミーウェイトを含むことがより望ましい。
【００１２】
この通信システムにおいて、前記子機は、監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方を検知する検知部と、当該検知部の検知結果において前記監視領域に人が存在するか否かによってオンかオフかを判断する判断部とを有し、前記第１の通信部から前記伝送信号を用いて前記判断部の判断結果を表すデータを送信し、前記第２の通信部から前記重畳信号を用いて前記検知部の検知結果を表すデータを送信するように構成されていることがより望ましい。
【００１３】
この通信システムにおいて、前記伝送信号は、前記子機からの割込信号を前記親機で検出するための割込帯を、前記複数の区間に含んでおり、前記親機は、前記割込帯において前記割込信号を検出すると、当該割込帯後の最初の前記送信帯においてアドレスサーチ用のデータを前記伝送データとして送信し、当該送信帯後の最初の前記返信帯において当該割込信号の送信元である前記子機から前記返送データを受信するように構成されており、前記制御部は、前記アドレスサーチ用のデータを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯では、前記親機への前記重畳信号の送信を禁止するように前記第２の通信部を制御する構成であることがより望ましい。
【００１４】
本発明の通信端末は、通信線に伝送信号を繰り返し送信する親機と、前記親機と通信する子機とを備え、前記親機と前記子機とが前記通信線に電気的に接続され、前記伝送信号が、１フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれており、当該複数の区間には、前記親機から前記子機に伝送データを送信するための送信帯と、前記子機からの返送データを前記親機で受信するタイムスロットである返信帯とを含む通信システムに、前記子機として用いられる通信端末であって、前記伝送信号を用いて前記親機と通信を行う第１の通信部と、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて前記親機と通信を行う第２の通信部と、前記第１の通信部および前記第２の通信部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記第１の通信部が前記送信帯で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯後の最初の前記返信帯では前記返送データが送信されないように前記第１の通信部を制御し、前記第１の通信部が前記返送不要データを受信した前記送信帯後の最初の前記返信帯で、前記重畳信号が前記親機へ送信されるように前記第２の通信部を制御する構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、子機が伝送信号を用いて通信を行う第１の通信部と、伝送信号に重畳される重畳信号を用いて通信を行う第２の通信部とを有し、返送不要データを受信した送信帯後の最初の返信帯には、重畳信号が親機へ送信されるように第２の通信部を制御する。したがって、本発明は、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能であるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１に係る通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係る通信システムの動作の説明図である。
【図３】実施形態１に係る通信システムの動作の説明図である。
【図４】実施形態１の第１の変形例に係る通信システムの概略構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態２に係る通信システムの動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施形態１）
本実施形態に係る通信システム１００は、図１に示すように、親機１と、子機２とを備え、親機１と子機２とが通信線１０に電気的に接続されたシステムである。親機１は、通信線１０に伝送信号を繰り返し送信する。子機２は、親機１と通信する。
【００１８】
前記伝送信号は、１フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれている。当該複数の区間には、図２に示すように、親機１から子機２に伝送データを送信するための送信帯１０３と、子機２からの返送データを親機１で受信するタイムスロットである返信帯１０４とが含まれている。
【００１９】
子機２は、図１に示すように、第１の通信部２１と、第２の通信部２２と、制御部２３とを有している。第１の通信部２１は、前記伝送信号を用いて親機１と通信を行う。第２の通信部２２は、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて親機１と通信を行う。制御部２３は、第１の通信部２１および第２の通信部２２を制御する。
【００２０】
制御部２３は、第１の通信部２１が送信帯１０３で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯１０３後の最初の返信帯１０４では前記返送データが送信されないように第１の通信部２１を制御する。また、制御部２３は、第１の通信部２１が前記返送不要データを受信した送信帯１０３後の最初の返信帯１０４で、前記重畳信号が親機１へ送信されるように第２の通信部２２を制御する構成である。
【００２１】
この構成によれば、本実施形態に係る通信システム１００は、子機２が伝送信号を用いて親機１と通信を行う第１の通信部２１と、伝送信号に重畳される重畳信号を用いて親機１と通信を行う第２の通信部２２とを有している。つまり、子機２は、親機１との間で、伝送信号を用いた通信と重畳信号を用いた通信との両方が可能であるから、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能である。
【００２２】
しかも、子機２の制御部２３は、返送不要データを受信した送信帯１０３後の最初の返信帯１０４には、返送データが送信されないように第１の通信部２１を制御し、重畳信号が親機１へ送信されるように第２の通信部２２を制御する。つまり、返送不要データが送信された送信帯１０３後の最初の返信帯１０４においては、子機２から親機１へ、返送データの送信は行われずに、重畳信号が送信されることになる。そのため、子機２は、伝送信号（返送データ）との干渉を回避しつつ、伝送信号の返信帯１０４を利用して重畳信号を用いて通信することができる。
【００２３】
また、本実施形態に係る通信端末は、上述したように親機１と子機２とが通信線１０に電気的に接続された通信システム１００に、子機２として用いられる。この通信端末（子機２）は、図１に示すように、第１の通信部２１と、第２の通信部２２と、制御部２３とを有している。第１の通信部２１は、前記伝送信号を用いて親機１と通信を行う。第２の通信部２２は、前記伝送信号に重畳される重畳信号を用いて親機１と通信を行う。制御部２３は、第１の通信部２１および第２の通信部２２を制御する。
【００２４】
制御部２３は、上述したように、第１の通信部２１が送信帯１０３で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯１０３後の最初の返信帯１０４では前記返送データが送信されないように第１の通信部２１を制御する。また、制御部２３は、上述したように、第１の通信部２１が前記返送不要データを受信した送信帯１０３後の最初の返信帯１０４で、前記重畳信号が親機１へ送信されるように第２の通信部２２を制御する構成である。
【００２５】
以下、本実施形態に係る通信システム１００、およびその通信システム１００に子機２として用いられる通信端末について詳しく説明する。
【００２６】
本実施形態では、通信システム１００は、親機１と複数台の子機２とを備えており、これら親機１と複数台の子機２とが２線式の通信線１０に電気的に接続されている。図１の例では、通信システム１００は、第１の子機２０１と第２の子機２０２との２台の子機２を備えている。以下、第１の子機２０１と第２の子機２０２とをとくに区別しない場合にはまとめて「子機２」という。
【００２７】
本実施形態の通信システム１００では、各子機２は、通信線１０を伝送される伝送信号（第１プロトコルの信号）と、伝送信号に重畳される重畳信号（第２プロトコルの信号）とを使い分けて親機１との通信を行う。
【００２８】
図１では、通信システム１００がオフィスビル等において照明器具３を制御するための照明システムに適用された例を示している。この例では、親機１は各エリア（たとえばフロア）に１台ずつ設けられ、各親機１に接続された通信線１０に子機２が複数台ずつ接続されている。
【００２９】
また、親機１は、その上位装置となる省エネコントローラ（図示せず）に接続されている。省エネコントローラは、エリア（たとえばフロア）ごとに設けられており、上記通信システムを適用した照明システムの他、空調装置（図示せず）についても統括的に監視および制御を行う。複数のエリアの省エネコントローラは、ブラウザ機能を有したパーソナルコンピュータにインターネットあるいはＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを介して接続され、パーソナルコンピュータから監視可能に構成されている。
【００３０】
通信端末である子機２は、ユーザの操作入力を監視する監視用の子機と、照明器具３への通電状態を制御する制御用の子機との２種類に分類される。本実施形態では、第１の子機２０１は監視用の子機であり、第２の子機２０２は制御用の子機である。具体的には、第１の子機２０１は、負荷（リレー２６）の動作状態を操作入力に応じて切り替えるスイッチ２４を有し、第２の子機２０２は、照明器具３に電気的に接続されたリレー２６を有している。つまり、第２の子機２０２は、第１の子機２０１の操作に応じて動作状態が切り替わる負荷としてのリレー２６を備えており、リレー２６のオンオフに応じて照明器具３への通電をオンオフする。
【００３１】
さらに本実施形態においては、第１の子機２０１は、負荷（リレー２６）の動作状態に応じて表示状態が切り替わる表示部２５を有している。表示部２５は、ここでは発光ダイオードを用いて構成されており、発光色によって負荷の動作状態を表示する。表示部２５は、たとえばリレー２６がオフのときには緑色に発光し、リレー２６がオンのときには赤色に発光する。
【００３２】
本実施形態では、同一の通信線１０に対し第１の子機（監視用の子機）２０１と、第２の子機（制御用の子機）２０２とが１台ずつ接続されている場合を例に説明する。
【００３３】
なお、第１の子機２０１および第２の子機２０２は少なくとも１台ずつあればよく、それぞれ複数台ずつ設けられていてもよい。また、第１の子機２０１は、ここではスイッチ２４と共通の筐体に収納されることでスイッチ２４と一体化されているが、この構成に限らず、スイッチ２４と別体であってもよい。同様に、第２の子機２０２は、ここではリレー２６と一体化されているが、リレー２６と別体であってもよい。
【００３４】
親機１は、いわゆる伝送ユニットであって、２線式の通信線１０に伝送信号を繰り返し送信する機能を有している。
【００３５】
複数台の子機２は、親機１に対して通信線１０を介して並列接続されている。親機１および子機２は、親機１から子機２へのデータ伝送と子機２から親機１へのデータ伝送とが、伝送信号を用いて時分割で行われる時分割多重伝送システムを構築する。
【００３６】
親機１は、図１に示すように、伝送部１１と、重畳部１２と、（親機側）制御部１３と、記憶部１４とを備えている。伝送部１１は、伝送信号を通信線１０に繰り返し送出し、伝送信号を用いて子機２と通信する。重畳部１２は、後述する重畳信号を用いて子機２と通信する。制御部１３は、伝送部１１、重畳部１２の動作を制御する。本実施形態では、親機１は、マイコン（マイクロコンピュータ）を主構成とし、記憶部１４に記憶されたプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。なお、プログラムは、電気通信回線を通して提供されてもよいし、メモリカードのような記憶媒体に記憶されて提供されてもよい。
【００３７】
第１の子機２０１および第２の子機２０２は、図１に示すように、第１の通信部２１と第２の通信部２２と（子機側）制御部２３との他、インタフェース部２７とメモリ２８とを共通の構成として備えている。第１の子機２０１においては、インタフェース部２７にスイッチ２４が電気的に接続され、第２の子機２０２においては、インタフェース部２７にリレー２６が電気的に接続されている。
【００３８】
第１の通信部２１は、伝送信号を用いて親機１と通信を行う。第２の通信部２２は、後述する重畳信号を用いて親機１と通信を行う。制御部２３は、第１の通信部２１、第２の通信部２２、インタフェース部２７の動作を制御する。ここで、子機２は予め個別に割り当てられた自身のアドレスを、各々のメモリ２８に記憶している。
【００３９】
本実施形態では、子機２は、マイコンを主構成とし、メモリ２８に記憶されたプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。なお、プログラムは、電気通信回線を通して提供されてもよいし、メモリカードのような記憶媒体に記憶されて提供されてもよい。
【００４０】
親機１は、監視用の子機（第１の子機２０１）２と制御用の子機（第２の子機２０２）２とをアドレスによって対応付けた制御テーブルを記憶部１４に記憶している。ただし、たとえば監視用の子機２が複数回路のスイッチを有する場合、子機２に固有の端末アドレスだけでは、この子機２における複数回路のスイッチの各々を区別することができない。つまり、子機２に固有の端末アドレスには、この子機２における複数回路のスイッチが全て該当することになり、端末アドレスだけでは実際に操作された唯一のスイッチを特定することはできない。
【００４１】
そこで、監視用の子機２においては、実際に操作された唯一のスイッチを特定できるように、スイッチごとに負荷番号が割り振られ、子機２の端末アドレスの後に負荷番号が付加されたアドレスをスイッチ固有のアドレス（識別子）として用いる。同様に、制御用の子機２が複数回路のリレーを有する場合、制御用の子機２においてはリレーごとに負荷番号が割り振られ、子機２の端末アドレスの後に負荷番号が付加されたアドレスをリレー固有のアドレス（識別子）とする。制御テーブルでは、スイッチ固有のアドレスとリレー固有のアドレスとが一対一あるいは一対多に対応付けられる。
【００４２】
以下ではまず、親機１と子機２とが伝送信号を用いて通信を行うための構成について説明する。
【００４３】
親機１は、時分割方式の伝送信号を、通信線１０に対して繰り返し送信する。伝送信号は、図２に示すように１フレームごとに時間軸方向において複数の区間に分かれた形式の電圧波形からなる。すなわち、伝送信号は、予備割込帯１０１と、予備帯１０２と、送信帯１０３と、返信帯１０４と、割込帯１０５と、短絡検出帯１０６と、休止帯１０７との７つの区間（期間）からなる複極（±２４Ｖ）の時分割多重信号である。
【００４４】
予備割込帯１０１は親機１が２次割込の有無を検出するための期間、予備帯１０２は割込帯１０５および短絡検出帯１０６に波形の極性を合わせるために設定された期間であり、送信帯１０３は親機１が子機２にデータを伝送するための期間である。返信帯１０４は親機１が子機２からの返送データを受信するタイムスロットであり、割込帯１０５は親機１が後述の割込信号の有無を検出するための期間であり、短絡検出帯１０６は親機１が短絡を検出するための期間である。休止帯１０７はマイコン等でのデータ処理に用いる期間である。
【００４５】
なお、親機１は、割込帯１０５で割込信号が検出された場合に、その後の最初の送信帯１０３、返信帯１０４で割込信号の発生元の子機２と通信を行う。そのため、本実施形態では、伝送信号における割込帯１０５から始まって返信帯１０４で終わる各期間を１フレーム（Ｆ１，Ｆ２，・・・）とする。ただし、本来、予備割込帯１０１と予備帯１０２とはスタートパルス、割込帯１０５と短絡検出帯１０６とはエンドパルスとして設定された区間であるので、予備割込帯１０１から短絡検出帯１０６までの期間を１フレームとしてもよい。この場合、休止帯１０７は、伝送信号のフレーム間のインターバルであり、伝送信号は、１フレームにインターバルを加えた期間ごとに、時間軸方向において複数の区間に分かれることになる。
【００４６】
親機１は、通常時は、モードデータが通常モードである伝送信号を送信し、この伝送信号の送信帯１０３に含まれるアドレスデータを周期的に変化させて子機２に順次アクセスする常時ポーリングを行う。常時ポーリングの際には、送信帯１０３に含まれるアドレスデータが自身のアドレスに一致した子機２は、この送信帯１０３に含まれるデータを受信し、その後の最初の（同一フレームの）返信帯１０４にて返送データを親機１に送信する。ここで、子機２は、伝送信号の返信帯１０４に同期した電流モードの信号（適当な低インピーダンスを介して通信線１０を短絡することにより送出される信号）により返送データを送信する。なお、子機２の内部回路の電源は、通信線１０を介して伝送される伝送信号を整流し安定化することによって供給される。ただし、この構成に限らず、子機２への電源供給は、商用電源を各子機２で整流し安定化することによって供給される方式（ローカル給電方式）で為されてもよい。
【００４７】
一方、監視用の子機２は、スイッチ２４に対する操作入力を検出すると、伝送信号の割込帯１０５に同期して割込信号を発生する。親機１は、割込帯１０５に割込信号を検出すると、この割込信号の送信元からの返送データを返信帯１０４で受信するべく、返送データの返送を要求する返送要求データを送信帯１０３にて送信する。具体的には、親機１は、割込信号を検出すると、アドレスの上位ビットからなる返送要求データを伝送信号の送信帯１０３で送信し、アドレス（上位ビット）を周期的に変化させながらアドレスサーチを行う。割込信号を発生した子機２は、返送要求データ中のアドレス（上位ビット）が自身のアドレスの上位ビットに一致していれば、その後の最初の返信帯１０４にて自身のアドレスの下位ビットを返送データとして親機１に送信する。これにより親機１は、割込信号を発生した子機２のアドレス（下位ビット）を取得することができる。
【００４８】
ところで、本実施形態に係る通信システム１００では、子機２は、伝送信号だけでなく、伝送信号に重畳される重畳信号を用いても、親機１と通信可能に構成されている。以下に、親機１と子機２とが重畳信号を用いて通信を行うための構成について説明する。
【００４９】
重畳信号は、伝送信号に比べて、周波数が十分に高い信号であって（伝送信号の）１フレーム当たりに伝送可能なデータ量が十分に多い。そのため、重畳信号による通信は、伝送信号による通信に比べて通信速度を高速化でき、たとえばアナログ量のように比較的データ量の多い情報の伝送に適している。そこで、本実施形態では、子機２は、スイッチ２４のオンオフの別以外の子機情報の伝送を、重畳信号により行う。ここでいう子機情報は、スイッチ２４の操作回数と、親機１との通信状況と、親機１のソフトウェアのバージョンと、子機２のソフトウェアのバージョンとのうち、少なくとも１つを含む情報である。
【００５０】
そのため、第１の子機２０１は、重畳信号を用いてたとえばスイッチ２４の操作回数などの情報を親機１に伝送することができる。親機１は、たとえば第２の子機２０２のリレー２６を制御するための情報を、スイッチ２４の操作回数などの情報に従って重畳信号を用いて第２の子機２０２に伝送することができる。なお、子機２が重畳信号により親機１に伝送する子機情報は、子機２の状態を表す情報であればよく、スイッチ２４の操作回数と、親機１との通信状況と、ソフトウェアのバージョンとに限らず、その他の適宜の情報であってもよい。また、親機１は、上述したような子機情報の伝送を、重畳信号により行ってもよい。ここでいう子機情報は、スイッチ２４のオンオフの別以外の情報であって、スイッチ２４の操作回数と、親機１との通信状況と、親機１のソフトウェアのバージョンと、子機２のソフトウェアのバージョンとのうち、少なくとも１つを含む情報である。
【００５１】
ここにおいて、子機２は、第１の通信部２１にて伝送信号を監視し、伝送信号のデータ伝送状況（以下、「ステート」という）を解析する機能を有している。子機２は、ステートの解析結果から重畳信号の重畳に適した重畳可能帯にあるか否かを判断し、重畳可能帯と判断されたタイミングで、第２の通信部２２にて伝送信号に重畳信号を重畳する。すなわち、子機２は、親機１から通信線１０に送出される伝送信号に同期して通信するように構成されている。そのため、親機１は、伝送信号を同期信号として利用することができ、重畳信号を用いた通信における同期をとるためだけの同期信号を送出する必要がない。
【００５２】
本実施形態においては、子機２は、伝送信号のうち返信帯１０４を重畳可能帯として、重畳信号の送信に用いる。返信帯１０４は、重畳信号が重畳されても第１プロトコルの通信に影響がなく、重畳信号も伝送信号の影響を受けにくい。しかも、返信帯１０４は、予備割込帯１０１や予備帯１０２や休止帯１０７に比べて、伝送信号の電圧が一定に保たれている時間が長く、伝送信号の１フレームに占める割合が大きいので、重畳信号の重畳に適している。
【００５３】
その他の区間（送信帯１０３等）は、伝送信号がハイレベルあるいはローレベルに安定している時間が相対的に短く、重畳信号が重畳されると第１プロトコルの通信に影響を与えやすい。また上記他の区間に重畳信号が重畳されると、重畳信号も親機１と子機２との間で授受される信号（割込信号や伝送データ）の影響を受けやすい。そのため、本実施形態では、返信帯１０４以外の区間は、重畳信号の重畳には使用されない区間（以下、「重畳不可帯」という）とする。
【００５４】
ただし、返信帯１０４は、本来、子機２から親機１への返送データの送信に用いられる区間である。そこで、子機２は、返信帯１０４の中でも返送データの送信が行われない返信帯１０４を選択し、この返信帯１０４を重畳可能帯として重畳信号の送信に用いるように構成されている。つまり、返信帯１０４は、基本的には返送データの送信に用いられるが、親機１−子機２間の通信シーケンスの中には、親機１から子機２への伝送データの送信のみが行われ、子機２から親機１への返送データの送信は行われない返信帯１０４がある。子機２は、このように返送データの送信が行われない返信帯１０４に合わせて重畳信号の送信を行うことにより、返信帯１０４での返送データと重畳信号との干渉を回避する。
【００５５】
本実施形態では、制御部２３は、第１の通信部２１が送信帯１０３で特定の伝送データである返送不要データを受信した場合には、当該送信帯１０３後の最初の返信帯１０４では返送データが送信されないように第１の通信部２１を制御する。制御部２３は、第１の通信部２１が返送不要データを受信した送信帯１０３後の最初の返信帯１０４で、重畳信号が親機１へ送信されるように第２の通信部２２を制御する。
【００５６】
さらに詳しく説明すると、本実施形態では、制御部２３は、送信帯１０３で送信される伝送データが返送不要データか返送要求データかを、第１の通信部２１にて受信した伝送データを解析することにより判別する。返送要求データは、親機１が子機２に対して返送データの送信を要求するデータである。一方、返送不要データは、親機１が子機２に対して返送データの送信を要求しないデータである。制御部２３は、その判別結果に基づいて、伝送データが返送不要データであれば、その後の最初の返信帯１０４にて第２の通信部２２を制御して重畳信号を親機１へ送信する。
【００５７】
なお、伝送信号の立ち上がりおよび立ち下がりの期間も、高調波ノイズの影響や信号の電圧反転に伴う過渡応答の影響などにより、重畳信号を重畳するのに適していない。したがって、子機２は、返信帯１０４の中でも、区間の切り替わり（立ち上がり）後の所定の回避時間（たとえば３００μｓ）については、重畳不可帯と判断する。
【００５８】
以下に、本実施形態に係る通信システム１００の通信シーケンス（手順）について、図２および図３を参照して説明する。ここでは、第１の子機２０１が、スイッチ２４に対するユーザからの操作入力を受けて、第２の子機２０２のリレー２６をオフからオンに切り替える際の動作を例に説明する。図２は、伝送信号およびそれに重畳される重畳信号を示す説明図であって、図３は、親機１、第１の子機２０１、第２の子機２０２の動作を示すシーケンス図である。なお、図３では重畳信号による通信を太線矢印で表している。
【００５９】
なお、スイッチ２４に対するユーザの操作入力があってから、リレー２６の動作状態を切り替え、且つ表示部２５の表示状態を確定するまでの一連の処理に要する時間は、伝送信号の１５周期分（第１フレームＦ１から第１５フレームＦ１５まで）である。ただし、図２では、これら一連の処理のうち一部のフレーム（第１フレームＦ１，第２フレームＦ２，第４フレームＦ４，第６フレームＦ６，第７フレームＦ７）のみを図示し、その他のフレームの図示を省略している。
【００６０】
第１の子機２０１は、スイッチ２４に対するユーザの操作入力を受けて、伝送信号の第１フレームＦ１の割込帯１０５に同期して割込信号を発生する（Ｓ１）。伝送部１１で割込信号を検出した親機１は、伝送信号の送信帯１０３に含まれるモードデータを通常モードから割込ポーリングモードに切り替える。割込ポーリングモードにおいては、親機１は、伝送部１１から、アドレスの上位ビットからなる１回目の返送要求データを伝送信号の送信帯１０３で送信し（Ｓ２）、アドレス（上位ビット）を周期的に変化させながらアドレスサーチを行う。割込信号を発生した第１の子機２０１は、返送要求データ中のアドレス（上位ビット）が自身のアドレスの上位ビットに一致していれば、第１フレームＦ１の返信帯１０４にて自身のアドレスの下位ビットを返送データとして親機１に送信する（Ｓ３）。これにより親機１は、第１フレームＦ１において割込信号を発生した第１の子機２０１のアドレス（下位ビット）を、１回目の返送データとして伝送部１１にて受信することになる。
【００６１】
親機１は、割込信号を発生した子機２のアドレスを取得すると、そのアドレスを指定して、第２フレームＦ２の送信帯１０３にて第１の子機２０１に対して伝送部１１から２回目の返送要求データを送信する（Ｓ４）。２回目の返送要求データは、子機２の状態を表す監視データを要求する監視要求データである。第１の子機２０１は、監視要求データを受信すると、これに応答して、第２フレームＦ２の返信帯１０４にて操作入力に対応したスイッチ２４の負荷番号およびオンオフの別を含む監視データを返送データとして親機１に送信する（Ｓ５）。
【００６２】
親機１は、伝送部１１にて監視データからなる２回目の返送データを受信すると、この監視データに制御テーブル上で対応する第２の子機２０２に対して、第３フレームＦ３の送信帯１０３にて伝送部１１から１回目の返送要求データを送信する（Ｓ６）。第２の子機２０２に対する１回目の返送要求データは、子機２の状態を表す監視データを要求する監視要求データである。第２の子機２０２は、監視要求データを受信すると、これに応答して、第３フレームＦ３の返信帯１０４にてリレー２６のオンオフの別を含む監視データを１回目の返送データとして親機１に送信する（Ｓ７）。
【００６３】
親機１は、伝送部１１にて第２の子機２０２から１回目の返送データ（監視データ）を受信すると、第１の子機２０１に対して、第４フレームＦ４の送信帯１０３にて伝送部１１から表示部２５の表示状態を切り替えるための表示制御データを送信する（Ｓ８）。この表示制御データは、子機２から親機１への返送データの返信が不要な返送不要データである。
【００６４】
第１の子機２０１は、表示制御データを受信すると、表示部２５の表示色をオフの状態（たとえば緑色）からオンの状態（たとえば赤色）へと切り替える。ただし、このとき、第１の子機２０１は、表示部２５の表示状態を暫定的に切り替えるだけであって、後の確定データを受信して初めて表示部２５の表示状態を確定する。さらに、第１の子機２０１は、第４フレームＦ４の返信帯１０４にて、第１の通信部２１での返送データの送信は行わずに、第２の通信部２２から重畳信号を親機１に送信する（Ｓ９）。
【００６５】
親機１は、第２の子機２０２に対して、第５フレームＦ５の送信帯１０３にて伝送部１１から２回目の返送要求データを送信する（Ｓ１０）。第２の子機２０２に対する２回目の返送要求データは、子機２のリレー２６を制御するための制御データである。第２の子機２０２は、制御データを受信すると、これに応答してリレー２６をオフからオンへと切り替え、且つ第５フレームＦ５の返信帯１０４にて２回目の返送データを親機１に送信する（Ｓ１１）。第２の子機２０２からの２回目の返送データは、制御データを正常に受け取ったことを表すＡＣＫ（肯定応答）である。
【００６６】
その後の第６フレームＦ６〜第１３フレームＦ１３にかけて、親機１は、第１の子機２０１に対して、各送信帯１０３にてそれぞれ伝送部１１からダミーウェイトを送信する（Ｓ１２，Ｓ１４）。ダミーウェイトは、子機２の動作に無関係のデータからなり、子機２から親機１への返送データの返信が不要な返送不要データである。本実施形態では一例として、親機１がダミーウェイトを８回送信すると仮定する。
【００６７】
なお、ダミーウェイトを送信するシーケンスは、第２の子機２０２のリレー２６の動作に掛かる時間を確保し、リレー２６の動作が完了してからリレー２６の状態を確認可能とするために設けられている。つまり、リレー２６のようにメカニカルな動作を伴う負荷は、制御データを受けてから動作状態（オフ、オン）が完全に変化するまでにある程度の時間が掛かるので、その時間を稼ぐためにダミーウェイトが設けられている。また、リレー２６などの負荷を有する子機２では、負荷の動作状態が変化するタイミングで電圧変動を生じる可能性があるので、この電圧変動が次の通信に影響しないように、ダミーウェイトによる時間稼ぎが行われることが望ましい。
【００６８】
第１の子機２０１は、送信帯１０３でダミーウェイトを受信すると、その後の最初の返信帯１０４にて、第１の通信部２１での返送データの送信は行わずに、第２の通信部２２から重畳信号を親機１に送信する（Ｓ１３，Ｓ１５）。つまり、第１の子機２０１は、第６フレームＦ６〜第１３フレームＦ１３にかけて、各返信帯１０４にてそれぞれ重畳信号を親機１に送信する。
【００６９】
その後の第１４フレームＦ１４においては、親機１は、第２の子機２０２に対して、第送信帯１０３にて伝送部１１から３回目の返送要求データを送信する（Ｓ１６）。第２の子機２０２に対する３回目の返送要求データは、子機２の状態を表す監視データを要求する監視要求データである。第２の子機２０２は、監視要求データを受信すると、これに応答して、第１５フレームＦ１５の返信帯１０４にてリレー２６のオンオフの別を含む監視データを３回目の返送データとして親機１に送信する（Ｓ１７）。
【００７０】
親機１は、伝送部１１にて第２の子機２０２から３回目の返送データ（監視データ）を受信すると、監視データからリレー２６の動作状態（オンオフの別）を判別し、表示部２５の表示状態と比較する。このとき、リレー２６の動作状態と、表示部２５の表示状態とが一致していれば、親機１は、第１の子機２０１に対して、第１５フレームＦ１５の送信帯１０３にて伝送部１１から表示部２５の表示状態を確定するための確定データを送信する（Ｓ１８）。この確定データは、子機２から親機１への返送データの返信が不要な返送不要データである。
【００７１】
第１の子機２０１は、確定データを受信すると、表示部２５の表示色をオンの状態（たとえば赤色）で確定する。さらに、第１の子機２０１は、第１５フレームＦ１５の返信帯１０４にて、第１の通信部２１での返送データの送信は行わずに、第２の通信部２２から重畳信号を親機１に送信する（Ｓ１９）。
【００７２】
また、親機１が、第２の子機２０２から受信する３回目の返送データ（監視データ）から判別されたリレー２６の動作状態と、表示部２５の表示状態とが一致していなければ、リレー２６の動作状態に合わせて表示部２５の表示状態を変化させる。
【００７３】
すなわち、親機１は、表示部２５の表示色がオンであり、リレー２６がオフである場合には、表示部２５の表示色をオフ状態に変化させる。この場合、親機１は、第１の子機２０１に対して、第１５フレームＦ１５の送信帯１０３にて、表示部２５の表示状態を切り替えるための表示制御データを確定データに代えて送信する。表示制御データは、子機２から親機１への返送データの返信が不要な返送不要データであるので、この場合であっても、第１の子機２０１は、第１５フレームＦ１５の返信帯１０４にて、第２の通信部２２から重畳信号を親機１に送信する。
【００７４】
上述のように、通信システム１００は、第１フレームＦ１から第１５フレームＦ１５までの１５周期で、スイッチ２４に対するユーザの操作入力があってから表示部２５の表示を確定するまでの一連の処理が完了する。その際、第１の子機２０１は、親機１から返送不要データを受信する度に、返信帯１０４にて第２の通信部２２から重畳信号を親機１に送信することができる。
【００７５】
なお、図２および図３では、第２の子機２０２のリレー２６をオフからオンに切り替える際の動作を例示したが、リレー２６をオンからオフに切り替える場合でも、制御データや表示制御データが異なるだけで、通信シーケンス自体は上記の例と同様である。
【００７６】
以上説明した本実施形態の通信システム１００によれば、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能であるという利点がある。すなわち、この通信システム１００では、子機２は、伝送信号を用いて親機１と通信する第１の通信部２１と、重畳信号を用いて親機１と通信する第２の通信部２２とを有している。そのため、子機２は、親機１との間で、伝送信号を用いた通信と重畳信号を用いた通信との両方が可能であるから、比較的データ量の多い情報の伝送に対応しつつ、即時性の高い通信が可能である。
【００７７】
しかも、子機２の制御部２３は、返送不要データを受信した送信帯１０３後の最初の返信帯１０４には、返送データが送信されないように第１の通信部２１を制御し、重畳信号が親機１へ送信されるように第２の通信部２２を制御する。つまり、子機２は、返送データの送信が行われない返信帯１０４に合わせて重畳信号の送信を行うことにより、返信帯１０４での伝送信号（返送データ）との干渉を回避しつつ、返信帯１０４を利用して重畳信号を用いて通信することができる。
【００７８】
また、子機２は、本実施形態のように、負荷（リレー２６）の動作状態を操作入力に応じて切り替えるスイッチ２４と、負荷の動作状態に応じて表示状態が切り替わる表示部２５とを有することが好ましい。この場合、返送不要データは、表示部２５の表示状態を指示するデータ（表示制御データ）を含む。これにより、スイッチ２４および表示部２５を有する子機（第１の子機２０１）２は、表示部２５の表示状態を指示するデータを受けた際に、返信帯１０４を利用して重畳信号を送信することができる。
【００７９】
また、制御部２３は、本実施形態のように、子機２の状態を表す子機情報が重畳信号を用いて返信帯１０４で親機１へ送信されるように第２の通信部２２を制御する構成であることが好ましい。これにより、子機２は、スイッチ２４の操作回数、親機１との通信状況、ソフトウェアのバージョンなど、子機２の状態を表す比較的データ量の多い情報を、重畳信号を用いて効率的に親機１へ送ることができる。
【００８０】
さらに、返送不要データは、本実施形態のように、子機２の動作に無関係のデータからなるダミーウェイトを含んでいてもよい。この構成によれば、親機１から子機２へダミーウェイトが複数回送信されるような場合には、子機２は、これら複数回分のダミーウェイトの後の返信帯１０４を利用することで、より一層データ量の多い情報を、重畳信号にて効率的に親機１へ送ることができる。
【００８１】
ところで、本実施形態の第１の変形例として、通信システム１００は、図４に示すように、監視用の子機２として、検知部２９と、判断部３０とを有する子機（第３の子機２０３）２を備えていてもよい。第３の子機２０３は、第１の子機２０１のスイッチ２４および表示部２５に代えて、検知部２９および判断部３０を有している。検知部２９は、監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方を検知する。判断部３０は、検知結果において監視領域に人が存在するか否かによってオンかオフかを判断する。
【００８２】
検知部２９は、監視領域を撮影するイメージセンサ（図示せず）を含み、イメージセンサで得られた画像から、監視領域内の人の数や人の位置を検知する。第３の子機２０３は、ここでは検知部２９および判断部３０と共通の筐体に収納されることで検知部２９および判断部３０と一体化されているが、この構成に限らず、検知部２９および判断部３０と別体であってもよい。
【００８３】
第３の子機２０３は、第１の通信部２１から伝送信号を用いて判断部３０の判断結果（オンとオフとの別）を表すデータを送信する。また、第３の子機２０３は、第２の通信部２２から重畳信号を用いて検知部２９の検知結果（監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方）を表すデータを送信するように構成されている。
【００８４】
ここで、親機１と第３の子機２０３との間の通信シーケンスは、上述した親機１と第１の子機２０１との間の通信シーケンスと基本的には同じであるから、詳しい説明は省略する。ただし、第３の子機２０３は、重畳信号を用いて送信されるデータが、検知部２９の検知結果（監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方）を表すデータである点で、第１の子機２０１と相違する。
【００８５】
第１の変形例の通信システム１００によれば、親機１は、子機（第３の子機２０３）２から、オンとオフとの別を表すデータだけでなく、監視領域内における人の数と人の位置との少なくとも一方を表すデータについても効率的に収集可能となる。そのため、親機１は、たとえば監視領域内の人の数や人の位置に応じて、負荷の制御内容を決定したりすることができる。具体的には、この通信システム１００では、監視領域内に複数の照明器具３が設置されている場合に、たとえば人の存在する位置の照明器具３のみを点灯させるような制御が可能になる。
【００８６】
また、本実施形態の第２の変形例として、子機２の制御部２３が、通信シーケンスに基づいて、第１の通信部２１が送信帯１０３で返送不要データを受信するタイミングを予め予測するように構成されていてもよい。すなわち、親機１−子機２間の通信シーケンスは決まっているので、伝送信号において、いずれのフレームで親機１から返送不要データが送信されるのかは既知である。
【００８７】
たとえば、上述したように、スイッチ２４に対するユーザの操作入力があってから表示部２５の表示を確定するまでの一連の処理においては、第１の子機２０１と親機１との間では第１フレームＦ１から第１５フレームＦ１５までの通信が行われる。この場合、第４フレームＦ４、第６フレームＦ６〜第１３フレームＦ１３、第１５フレームＦ１５では、返送不要データが送信される。そこで、第１の子機２０１の制御部２３は、スイッチ２４に対するユーザの操作入力をトリガにして、第４フレームＦ４、第６フレームＦ６〜第１３フレームＦ１３、第１５フレームＦ１５の返信帯１０４を用いて、重畳信号を親機１に送信する。
【００８８】
第２の変形例の通信システム１００によれば、第１の子機２０１は、送信帯１０３で親機１から伝送データを受信する度に返送不要データか否かを判別すう必要がないので、制御部２３の処理負荷が軽減される。
【００８９】
なお、本実施形態では、負荷（リレー２６）を有する制御用の子機（第２の子機２０２）２が、監視用の子機２と同様に第２の通信部２２を有する構成を例示したが、この構成に限らず、制御用の子機２は第２の通信部２２が省略されていてもよい。すなわち、制御用の子機２は、親機１との間で伝送信号を用いた通信ができればよく、重畳信号を用いた通信のための構成については適宜省略可能である。
【００９０】
（実施形態２）
本実施形態の通信システム１００は、前記伝送信号が、子機２からの割込信号を親機１で検出するための割込帯１０５を、前記複数の区間に含んでいる。親機１は、割込帯１０５において前記割込信号を検出すると、当該割込帯１０５後の最初の送信帯１０３においてアドレスサーチ用のデータを前記伝送データとして送信する。さらに、親機１は、当該送信帯１０３後の最初の返信帯１０４において当該割込信号の送信元である子機２から前記返送データを受信するように構成されている。
【００９１】
ここで、制御部２３は、前記アドレスサーチ用のデータを受信した送信帯１０３後の最初の返信帯１０４では、親機１への前記重畳信号の送信を禁止するように第２の通信部２２を制御する構成である。以下、実施形態１と同様の構成については共通の符号を付して適宜説明を省略する。
【００９２】
要するに、本実施形態に係る通信システム１００では、子機２の制御部２３は、送信帯１０３で受信する伝送データがアドレスサーチ用のデータ（以下、「サーチデータ」という）か否かを判断し、伝送データがサーチデータであれば、重畳信号の送信を禁止する。
【００９３】
より詳しく説明すると、本実施形態の通信システム１００では、複数台の子機２で割込信号が同時に発生した場合に、親機１からの伝送データに対して子機２が返送データを送信しない返信帯１０４が存在する。ただし、このような返信帯１０４には、割込信号を同時に発生した複数台の子機２が同時に重畳信号を送信する可能性があるので、本実施形態では、このような返信帯１０４での重畳信号の送信を禁止する。
【００９４】
以下に、複数台の子機２で割込信号が同時に発生し、親機１がアドレスサーチを行う際の通信システム１００の通信シーケンスについて図５を参照して説明する。ここでは、アドレスが「８−０Ｅ」（２進数表記で「１０００−００００１１１０」）の第１の子機２０１と、アドレスが「８−０Ｆ」（２進数表記で「１０００−００００１１１１」）の第４の子機２０４とで割込信号が発生した場合の動作を例に説明する。第４の子機２０４は、第１の子機２０１と同じ構成である。
【００９５】
親機１は、伝送信号の割込帯１０５にて子機２０１，２０４で発生した割込信号を検出すると（Ｓ２０，Ｓ２１）、両割込信号の発生元の子機２０１，２０４のアドレスを特定するためのアドレスサーチを開始する。アドレスサーチを開始すると、親機１は、第１フレームＦ１においてアドレスの上位４ビット（ここでは「８」）を含むサーチデータを送信する（Ｓ２２）。サーチデータに対する応答（返送データ）として、第１の子機２０１はアドレスの下位８ビット「０Ｅ」を返送し（Ｓ２３）、第４の子機２０４はアドレスの下位８ビット「０Ｆ」を返送する（Ｓ２４）。このとき、子機２０１からの信号と子機２０４からの信号とは互いに衝突するため、親機１はいずれの子機２０１，２０４からも返送データを正常に取得することができない。そこで、親機１は、両子機２０１，２０４からの信号の衝突が生じたことをパルス幅の異常またはパリティチェック方式により検知すると、第２フレームＦ２において子機２に対して２回目のサーチデータを送信する（Ｓ２５）。
【００９６】
親機１は、２回目のサーチデータとしては、アドレスの上位８ビット（ここでは「８−０」）を含むサーチデータを送信する。２回目のサーチデータに対する応答（返送データ）として、第１の子機２０１は自身のアドレスの下位４ビット「Ｅ」を返送し（Ｓ２６）、第４の子機２０４は自身のアドレスの下位４ビット「Ｆ」を返送する（Ｓ２７）。このとき、子機２０１からの信号と子機２０４からの信号とは互いに衝突するため、親機１はいずれの子機２０１，２０４からも返送データを正常に取得することができない。そこで、親機１は、両子機２０１，２０４からの信号の衝突が生じたことをパルス幅の異常またはパリティチェック方式により検知すると、第３フレームＦ３において子機２に対して３回目のサーチデータを送信する（Ｓ２８）。
【００９７】
親機１は、３回目のサーチデータとしては、アドレス全体（ここでは「８−００」）を含むサーチデータを送信し、子機２からの応答がなければ、アドレスの下位４ビットを順次変化させながら、４回目以降のサーチデータを送信する（Ｓ２９）。ここで、親機１は、アドレスの下位４ビットを、０，１，２，・・・の順に変化させていくとすれば、１７回目のサーチデータに第１の子機２０１のアドレス「８−０Ｅ」が含まれることになる（Ｓ３０）。第１の子機２０１は、１７回目のサーチデータに対する応答（返送データ）として、自身のアドレスの下位８ビット「０Ｅ」を返送する（Ｓ３１）。
【００９８】
これにより、親機１は、最初の１台の子機２０１のアドレス「８−０Ｅ」を特定することができる。その後、親機１は、アドレスサーチを継続し、残りの子機２０４のアドレスについても特定する。このように、アドレスが「８−０Ｅ」の子機２０１と、アドレスが「８−０Ｆ」の子機２０４とで同時に割込信号が発生した場合、親機１は、最初の１台の子機２０１からアドレスを取得するのに、伝送信号の１７周期分の時間を要することになる。
【００９９】
ここにおいて、３回目〜１６回目のサーチデータに対しては、第１の子機２０１と第４の子機２０４とは、いずれも応答（返送データ）を返すことはない。そのため、３回目〜１６回目のサーチデータ、つまり第３フレームＦ３〜第１６フレームＦ１６の送信帯１０３に送信される伝送データは返送不要データに該当する。ただし、本実施形態に係る通信システム１００では、子機２の制御部２３は、サーチデータを受信した送信帯１０３後の最初の返信帯１０４では、親機１への重畳信号の送信を禁止するように第２の通信部２２を制御する。したがって、子機２は、第３フレームＦ３〜第１６フレームＦ１６においては、返信帯１０４での返送データの送信がないにもかかわらず、重畳信号を送信することもない。
【０１００】
以上説明した本実施形態の通信システム１００によれば、複数台の子機２で割込信号が同時に発生した場合には、親機１からの伝送データに対して返送データを送信しない返信帯１０４であっても、子機２は重畳信号の送信を行わない。そのため、割込信号を同時に発生した複数台の子機２は、重畳信号を同時に送信してしまうことを回避でき、重畳信号同士の衝突を回避できる。
【０１０１】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  親機
１０  通信線
１００  通信システム
１０３  送信帯
１０４  返信帯
１０５  割込帯
２，２０１〜２０４  子機（通信端末）
２１  第１の通信部
２２  第２の通信部
２３  制御部
２４  スイッチ
２５  表示部
２６  リレー（負荷）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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