(57)【要約】【課題】速い潮流状態であったとしても、水中音響センサーの深度変化を低減させる。【解決手段】潮流のある環境下で使用され、折りたたみ自在のシート状の本体２０で構成される水中ダンパー１３であって、本体２０を、少なくとも、２つの区画に分け、第１の区画２８は、本体２０の一部が開口された逃がし穴２１が設けられ、第２の区画２９は、第１の区画２８の周囲に位置し、本体２０は、第１の区画２８の逃がし穴２１を第２の区画２９が覆うようにして折りたたまれて、折りたたみ状態２７が形成され、潮流の速さに応じて、折りたたみ状態２７が変化し、第１の配設態様として、潮流の速さが、予め想定された速さ未満では、第２の区画２９が、第１の区画２８の逃がし穴２１を流れる潮流を遮り、第２の配設態様として、予め想定された速さ以上では、第１の区画２８の逃がし穴２１から潮流を逃がす。【選択図】図２
2015160467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潮流のある環境下で使用され、折りたたみ自在のシート状の本体で構成される水中ダンパーであって、
前記本体を、少なくとも、２つの区画に分け、
前記２つの区画のうち、第１の区画は、前記本体の一部が開口された穴が設けられ、
前記２つの区画のうち、第２の区画は、前記第１の区画の周囲に位置し、
前記本体は、
前記第１の区画の前記穴を前記第２の区画が覆うようにして折りたたまれて、折りたたみ状態が形成され、
前記潮流の速さに応じて、前記折りたたみ状態が変化し、
第１の配設態様として、前記潮流の速さが、予め想定された速さ未満では、前記第２の区画が、前記第１の区画の前記穴を流れる前記潮流を遮り、
第２の配設態様として、前記予め想定された速さ以上では、前記第１の区画の前記穴から前記潮流を逃がす
ことを特徴とする水中ダンパー。
【請求項２】
前記本体は、
前記潮流の速さが、前記予め想定された速さ未満では、前記第１の配設態様を保持し、
前記潮流の速さが、前記予め想定された速さ以上では、前記第２の配設態様を保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の水中ダンパー。
【請求項３】
折りたたみ自在の抑制部材を備え、
前記抑制部材は、
前記第２の区画のうち、前記本体が前記第１の区画の前記穴を前記第２の区画が覆うようにして折りたたまれた位置に設けられ、
前記潮流の速さが、
前記予め想定された速さ未満では、前記本体に前記第１の配設態様を保持させ、
前記予め想定された速さ以上では、前記本体に前記第２の配設態様を保持させる
ことを特徴とする請求項２に記載の水中ダンパー。
【請求項４】
前記本体は、
鉛直方向に沿って複数設けられ、
水深が浅くなる側になるにつれ、前記穴の総開口面積が大きく形成された
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の水中ダンパー。
【請求項５】
前記本体は、
長手形状であって、鉛直方向に沿って設けられ、
水深が浅くなる側になるにつれ、前記穴の総開口面積が大きく形成された
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の水中ダンパー。
【請求項６】
前記本体は、
前記穴が複数設けられ、
前記水深が浅くなる側になるにつれ、前記穴の個数が多く設けられた
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の水中ダンパー。
【請求項７】
前記本体は、
鉛直方向に沿って前記穴の形状が異なるものであって、
前記水深が浅くなる側になるにつれ、前記穴の面積が大きく形成された
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の水中ダンパー。
【請求項８】
フロートと、水中音響センサーとの間に、ケーブルを介して設けられた
ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の水中ダンパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中ダンパーに関し、特に、折りたたみ自在のシート状の本体の深度の変位を低減させ、水中音響センサーの浮き上がりを防止する水中ダンパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フロートと、水中ダンパーと、水中音響センサーと、を備えた漂流ブイシステムがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
漂流ブイシステム１の一例について図１１〜図１３を用いて説明する。図１１は、従来技術における静止状態の環境下にある漂流ブイシステム１の概略構成の一例を示す図である。図１２は、従来技術における遅い潮流状態の環境下にある漂流ブイシステム１の概略構成の一例を示す図である。図１３は、従来技術における速い潮流状態の環境下にある漂流ブイシステム１の概略構成の一例を示す図である。
【０００４】
図１１に示すように、漂流ブイシステム１は、フロート１１と、水中音響センサー１５との間にケーブル１７が接続され、ケーブル１７に設けられた水中ダンパー１３が海流との相対的な潮流差を低減することにより、水中音響センサー１５の周囲で発生する雑音を防ぐものである。
【０００５】
水中ダンパー１３は、潮流等の横方向の力を受けるものであり、水中音響センサー１５を設定深度に留めようとするシーアンカーとして機能するものである。例えば、図１２に示すように、漂流ブイシステム１は、遅い潮流状態の環境下に設けられている場合、潮流の水平方向の流れにより、小さな抗力を受ける。その結果、水中ダンパー１３は、揚力を受けることにより、例えば、フロート１１と、鉛直方向との成す角度θの分だけ移動する。
【０００６】
これにより、水中音響センサー１５の深度の変位が生じるが、その変位はわずかであるため、水中音響センサー１５は設定深度に留められる。
【０００７】
一方、例えば、図１３に示すように、漂流ブイシステム１は、速い潮流状態の環境下に設けられている場合、潮流の水平方向の流れにより、大きな抗力を受ける。その結果、水中ダンパー１３は、大きな揚力を受けることにより、例えば、フロート１１と、鉛直方向との成す角度θの変位が大きくなり、その分だけ移動範囲は増加する。
【０００８】
よって、水中音響センサー１４の深度の変位は大きなものであるため、水中音響センサー１５は設定深度に留まらない。具体的には、日本周辺等に存在する黒潮等の速い流れを持つ潮流の環境下では、図１３に示すように、水中ダンパー１３は浮き上がるため、水中音響センサー１５は本来必要な設定深度に留まらない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−１４２４９８号公報（段落［０００３］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
換言すれば、上述したように、従来技術の漂流ブイシステム１が速い潮流の環境下に設けられた場合、水中音響センサーの深度の変位は大きくなる。このため、従来技術の漂流ブイシステム１は、潮流によっては、水中音響センサー１５が浮き上がることがある。よって、従来技術の漂流ブイシステム１は、水中音響センサー１５を本来必要な設置深度に留めておくことができない恐れがあった。
【００１１】
換言すれば、速い潮流状態であったとしても、水中音響センサーの深度の変位を低減させることが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の水中ダンパーは、潮流のある環境下で使用され、折りたたみ自在のシート状の本体で構成される水中ダンパーであって、前記本体を、少なくとも、２つの区画に分け、前記２つの区画のうち、第１の区画は、前記本体の一部が開口された穴が設けられ、前記２つの区画のうち、第２の区画は、前記第１の区画の周囲に位置し、前記本体は、前記第１の区画の前記穴を前記第２の区画が覆うようにして折りたたまれて、折りたたみ状態が形成され、前記潮流の速さに応じて、前記折りたたみ状態が変化し、第１の配設態様として、前記潮流の速さが、予め想定された速さ未満では、前記第２の区画が、前記第１の区画の前記穴を流れる前記潮流を遮り、第２の配設態様として、前記予め想定された速さ以上では、前記第１の区画の前記穴から前記潮流を逃がすものである。
【００１３】
また、本発明の水中ダンパーにおいて、前記本体は、前記潮流の速さが、前記予め想定された速さ未満では、前記第１の配設態様を保持し、前記潮流の速さが、前記予め想定された速さ以上では、前記第２の配設態様を保持するものである。
【００１４】
また、本発明の水中ダンパーにおいて、折りたたみ自在の抑制部材を備え、前記抑制部材は、前記第２の区画のうち、前記本体が前記第１の区画の前記穴を前記第２の区画が覆うようにして折りたたまれた位置に設けられ、前記潮流の速さが、前記予め想定された速さ未満では、前記本体に前記第１の配設態様を保持させ、前記予め想定された速さ以上では、前記本体に前記第２の配設態様を保持させるものである。
【００１５】
また、本発明の水中ダンパーにおいて、前記本体は、鉛直方向に沿って複数設けられ、水深が浅くなる側になるにつれ、前記穴の総開口面積が大きく形成されたものである。
【００１６】
また、本発明の水中ダンパーにおいて、前記本体は、長手形状であって、鉛直方向に沿って設けられ、水深が浅くなる側になるにつれ、前記穴の総開口面積が大きく形成されたものである。
【００１７】
また、本発明の水中ダンパーにおいて、前記本体は、前記穴が複数設けられ、前記水深が浅くなる側になるにつれ、前記穴の個数が多く設けられたものである。
【００１８】
また、本発明の水中ダンパーにおいて、前記本体は、鉛直方向に沿って前記穴の形状が異なるものであって、前記水深が浅くなる側になるにつれ、前記穴の面積が大きく形成されたものである。
【００１９】
また、本発明の水中ダンパーにおいて、フロートと、水中音響センサーとの間に、ケーブルを介して設けられたものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、潮流の速さに応じて、穴が設けられた区画の形状と、穴が設けられていない区画の形状とで形成される折りたたみ状態が変わることにより、折りたたみ自在のシート状の本体の深度の変位を低減させ、水中音響センサーの浮き上がりを防止することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１の漂流ブイシステム１の概略構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１の水中ダンパー１３の構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１の静止状態の環境下にある水中ダンパー１３の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１の遅い潮流状態の環境下にある水中ダンパー１３の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１の速い潮流状態の環境下にある水中ダンパー１３の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２の水中ダンパー１３の構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態３の水中ダンパー１３の構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態４の水中ダンパー１３の構成の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態５の水中ダンパー１３の構成の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態６の水中ダンパー１３の構成の一例を示す図である。
【図１１】従来技術における静止状態の環境下にある漂流ブイシステム１の概略構成の一例を示す図である。
【図１２】従来技術における遅い潮流状態の環境下にある漂流ブイシステム１の概略構成の一例を示す図である。
【図１３】従来技術における速い潮流状態の環境下にある漂流ブイシステム１の概略構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態１〜６について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
実施の形態１．
＜概要＞
後述するように、水中ダンパー１３は、潮流の速さに応じて、逃がし穴２１が設けられた区画の形状と、逃がし穴２１が設けられていない区画の形状とで形成される折りたたみ状態２７が変わることにより、折りたたみ自在のシート状の本体２０の深度の変位を低減させ、水中音響センサー１５の浮き上がりを防止するものである。
【００２４】
＜構成の説明＞
まず、全体構成例について図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態１の漂流ブイシステム１の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、漂流ブイシステム１は、例えば、フロート１１と、水中ダンパー１３＿１〜水中ダンパー１３＿Ｎと、水中音響センサー１５と、を備えている。漂流ブイシステム１は、例えば、航空機等から海３に投下された後、水中ダンパー１３＿１〜水中ダンパー１３＿Ｎと、水中音響センサー１５とが海中に展開され、フロート１１が海面に浮き、水中音響センサー１５が設定深度の音響をセンシングする状態となる。
【００２５】
なお、水中音響センサー１５がセンシングを開始するタイミングは特に限定されない。例えば、漂流ブイシステム１が海３に接し始めたとき、水中音響センサー１５のセンシングが開始されてもよい。
【００２６】
フロート１１は、水中ダンパー１３＿１〜水中ダンパー１３＿Ｎ及び水中音響センサー１５と釣り合いがとれるものであり、水中音響センサー１５から供給される各種信号を外部に供給するものである。
【００２７】
水中ダンパー１３＿１〜水中ダンパー１３＿Ｎは、水中音響センサー１５の姿勢を安定させるアンカー効果の機能を持たせたものであり、水中音響センサー１５が潮流で流されるのを抑制することにより、水中音響センサー１５の浮き上がりを防止するものである。
【００２８】
水中音響センサー１５は、設定深度の音響を受信することによって、設定深度の音響データを取得し、ケーブル１７を介してフロート１１に供給するものである。
【００２９】
なお、水中ダンパー１３＿１〜水中ダンパー１３＿Ｎのそれぞれを特に区別しない場合、水中ダンパー１３と称する。また、図１においては、水中ダンパー１３が複数設けられている一例について説明したが特にこれに限定されない。例えば、水中ダンパー１３が１つだけ設けられている場合であってもよい。
【００３０】
次に、水中ダンパー１３の詳細について図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態１の水中ダンパー１３の構成の一例を示す図である。図２に示すように、第１状態３１、第２状態３２、及び第３状態３３のそれぞれについて順に説明する。まず、第１状態３１について説明する。第１状態３１は、後述する本体２０が展開されている状態である。
【００３１】
水中ダンパー１３は、本体２０に逃がし穴２１が形成されている。水中ダンパー１３は、本体２０にケーブル１７が配設されている。ケーブル１７は、逃がし穴２１の周囲を迂回する状態で本体２０に配設されている。ケーブル１７は、例えば、粘着テープ２３で本体２０に固定されることで本体２０に配設されている。なお、このような水中ダンパー１３は、海３に投下される前は、折りたたまれているものである。また、逃がし穴２１の形状は、例えば、円形であるが、特にこれに限定されない。
【００３２】
換言すれば、水中ダンパー１３は、ある程度の深度があり、ある程度の潮流のある環境下で使用されるものであって、折りたたみ自在のシート状の本体２０で構成されている。本体２０は、例えば、布のように、強度及び伸びに方向性を持たず、形状を簡単に変えることができる繊維性の素材で形成されている。
【００３３】
本体２０は、少なくとも、２つの区画に分けられている。２つの区画のうち、第１の区画２８は、逃がし穴２１が形成されているものであり、本体２０の一部が開口されている。逃がし穴２１は、潮流を逃がす開口である。一方、２つの区画のうち、第２の区画２９は、第１の区画２８の周囲に位置するものであって、潮流を遮るものである。
【００３４】
次に、第２状態３２について説明する。第１状態３１では、本体２０が展開されている状態であるが、第２状態３２は、本体２０の一部が折りたたまれていく状態である。本体２０は、逃がし穴２１を含む箇所を谷側として折りたたまれていく。
【００３５】
換言すれば、水中ダンパー１３は、第１の区画２８を含む第２の区画２９の一部が折りたたまれるものである。
【００３６】
次に、第３状態３３について説明する。第３状態３３は、第１の区画２８の逃がし穴２１を第２の区画２９が覆うようにして本体２０の一部が折りたたまれた折りたたみ状態２７である。
【００３７】
具体的には、折りたたまれた本体２０の一部は、抑制部材２５＿１及び抑制部材２５＿２で留められ、逃がし穴２１を折りたたまれた本体２０の谷側に位置させることで、折りたたみ状態２７が形成されている。抑制部材２５＿１及び抑制部材２５＿２のそれぞれは、例えば、本体２０と同様の素材で形成され、折りたたみ自在のシート状の部材として構成されている。
【００３８】
換言すれば、本体２０は、第２の区画２９の一部と、第１の区画２８とで折りたたみ状態２７が形成され、後述するように、折りたたみ状態２７が潮流の速さに応じて変化するものである。なお、抑制部材２５＿１及び抑制部材２５＿２のそれぞれを特に区別しない場合、抑制部材２５と称する。
【００３９】
なお、抑制部材２５の長さを変えることで、第１の区画２８と、第２の区画２９とで形成される折りたたみ状態２７の変化度合いを調整することができる。例えば、抑制部材２５の長さを長めにすれば、折りたたまれた本体２０の一部の展開度合いが大きくなるため、逃がし穴２１からより多くの潮流を逃がすことができる。一方、抑制部材２５の長さを短めにすれば、折りたたまれた本体２０の一部の展開度合いが小さくなるため、逃がし穴２１から少なめに潮流を逃がすことができる。このように、抑制部材２５の長さに応じて、逃がし穴２１を抜ける潮流の流量を調整できるため、水中ダンパー１３は、抑制部材２５の長さに応じて、全体的な抗力を調整することができる。
【００４０】
また、抑制部材２５の素材を伸縮性の高いもので形成すれば、抑制部材２５の長さでなくても、第１の区画２８と、第２の区画２９とで形成される折りたたみ状態２７の変化度合いを調整することができる。
【００４１】
また、抑制部材２５を用いなくても、本体２０の素材を伸縮性の高いものとし、折りたたまれた本体２０の一部を固定手段で固定させることで、折りたたみ状態２７が保持されてもよい。ここで、固定手段は特に限定されない。例えば、折りたたまれた本体２０の一部は、接着剤等で固定させてもよく、融着させて固定させてもよく、縫い付けて固定させてもよい。
【００４２】
＜動作の説明＞
次に、本発明の要部である水中ダンパー１３の動作について図３〜図５を用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態１の静止状態の環境下にある水中ダンパー１３の一例を示す図である。図４は、本発明の実施の形態１の遅い潮流状態の環境下にある水中ダンパー１３の一例を示す図である。図５は、本発明の実施の形態１の速い潮流状態の環境下にある水中ダンパー１３の一例を示す図である。
【００４３】
図３の場合、水中ダンパー１３には、海面にあるフロート１１の引き止め力と、水中音響センサー１５の水中重量とで釣り合いが取れた状態となっているため、静止状態が保たれている。海面にあるフロート１１の引き止め力は、例えば、フロート１１の浮力及び海面の潮力等で生じるものである。
【００４４】
図４の場合、水中ダンパー１３は、遅い潮流を受けている環境下にある。具体的には、水中ダンパー１３は、潮流のうち、水平方向の弱い流れを抗力が発生する部分に受けている。この状態では、水中ダンパー１３は、潮流の速さに応じて、逃がし穴２１及び本体２０を含む折りたたみ状態２７の形状が変わる。
【００４５】
具体的には、水中ダンパー１３は、潮流の速さが、予め想定された速さ未満である場合、逃がし穴２１を含む本体２０の一部が折りたたまれて形成された折りたたみ状態２７の形状を維持する第１の配設態様を保持する。よって、本体２０は、第２の区画２９が第１の区画２８の逃がし穴２１を遮ることで潮流を遮る構成であるため、遅い潮流による深度の変位は抑制される。つまり、抑制部材２５は、遅い潮流下では、本体２０に第１の配設態様を保持させる。
【００４６】
図５の場合、水中ダンパー１３は、速い潮流を受けている環境下にある。具体的には、水中ダンパー１３は、潮流のうち、水平方向の強い流れを抗力が発生する部分に受けている。この状態では、水中ダンパー１３は、潮流の速さに応じて、逃がし穴２１及び本体２０を含む折りたたみ状態２７の形状が変わる。
【００４７】
具体的には、水中ダンパー１３は、潮流の速さが、予め想定された速さ以上である場合、折りたたみ状態２７の形状が変わり、折りたたまれた本体２０の一部であって、逃がし穴２１を谷側として折りたたんだ箇所に大きめの隙間が生じる。次に、逃がし穴２１は、抑制部材２５で本体２０を抑えている範囲内で展開する。この結果、水中ダンパー１３は、逃がし穴２１から潮流を逃がす第２の配設態様を保持する。よって、本体２０は、第１の区画２８の逃がし穴２１から潮流を逃がす構成であるため、速い潮流による深度の変位は抑制される。つまり、抑制部材２５は、速い潮流下であっても、本体２０に第２の配設態様を保持させる。
【００４８】
換言すれば、速い潮流下であっても、水中ダンパー１３は、逃がし穴２１から潮流の一部が抜ける構成である。よって、想定する潮流以上の抗力は逃がされている。したがって、速い潮流下であっても、水中ダンパー１３が受ける全体的な抗力は、遅い潮流下と同様となっている。
【００４９】
＜動作原理の説明＞
次に、本発明の動作原理として、抗力について数式を用いて説明する。水中ダンパー１３の抗力は、次式（１）で表される抗力の一般式から求められるものである。
【００５０】
【数１】
2015160467.tif 000003
【００５１】
ここで、Ｄは抗力であり、ρは密度であり、Ｃｄは抗力係数であり、Ｓは面積であり、Ｖは速度である。このうち、ρは密度であるため、海中という条件下では変化しない。よって、抗力Ｄは、抗力係数Ｃｄ、面積Ｓ、及び速度Ｖに依存するが、速度Ｖは潮流の速度であるため、水中ダンパー１３で制御できるパラメータではない。したがって、面積Ｓ及び抗力係数Ｃｄを調整することにより、抗力Ｄを低減させる。
【００５２】
つまり、速い潮流下であっても、水中ダンパー１３の揚力に伴って、水中音響センサー１５が浮き上がることを面積Ｓ及び抗力係数Ｃｄを調整することで防止するようにする。ここで、次式（２）を満たせば、水中音響センサー１５の浮き上がりが生じる。
【００５３】
【数２】
2015160467.tif 000004
【００５４】
したがって、次式（３）に示すような状態にしなければならない。
【００５５】
【数３】
2015160467.tif 000005
【００５６】
ここで、水中ダンパー１３の揚力は、潮流の速度Ｖを受けることにより発生するものであるものの、水中ダンパー１３の面積Ｓと抗力係数Ｃｄとで低減させることができるものである。一方、水中音響センサー１５の水中重量は、水中音響センサー１５の構造に依存するものである。
【００５７】
なお、潮流の想定する速度Ｖは、設定深度と、水中ダンパー１３が設けられる環境下とに応じて変動するものである。よって、目的とした潮流の速度Ｖと、水中音響センサー１５の水中重量とに応じて、水中ダンパー１３の面積Ｓと抗力係数Ｃｄとが調整されればよい。
【００５８】
具体的には、水中ダンパー１３の揚力は、水中ダンパー１３の抗力Ｄによって生じるものである。よって、潮流の速度Ｖが大きいときには、例えば、逃がし穴２１から潮流が抜ける構成とすることにより、水中ダンパー１３にかかる全体的な抗力Ｄを低減させればよい。
【００５９】
よって、水中ダンパー１３は、遅い潮流を、すなわち、弱い抗力Ｄを受けている際には、シーアンカーとしての機能を発揮する。一方、水中ダンパー１３は、速い潮流、すなわち、強い抗力Ｄを受けている際には、潮流を逃がして抗力Ｄを低減しつつ、シーアンカーとしての機能を発揮する。
【００６０】
特に、水中ダンパー１３は、速い潮流を受けた際には、形状が変化することで潮流から生じる抗力Ｄを逃がし穴２１から逃がす。このように、水中ダンパー１３は、潮流の力を受けることにより、海水が本体２０に形成された折りたたみ状態２７の隙間を抜ける際、折りたたみ状態２７の形状が変化する現象を利用し、全体的な抗力Ｄを調整している。
【００６１】
換言すれば、水中ダンパー１３は、潮流の速さに応じて、逃がし穴２１が形成されている第１の区画２８と、逃がし穴２１の周囲を構成する本体２０の一部である第２の区画２９とで形成される折りたたみ状態２７の形状が変わる。よって、速い潮流時には、逃がし穴２１から潮流を逃がして抗力Ｄを低減させている。したがって、水中ダンパー１３は、全体として受ける抗力Ｄを小さくするため、揚力を低減させて水中音響センサー１５の深度の変位を低減させる。
【００６２】
＜効果の説明＞
以上の説明から、水中ダンパー１３は、予め想定された速さ以上の潮流を受けた際であっても、逃がし穴２１が設けてあることで、抗力Ｄを低減させるため、揚力の発生を抑制し、全体として潮流から受ける力を減少させる。
【００６３】
これにより、水中ダンパー１３は、速い潮流下であっても、深度の変位を抑制できるため、水中音響センサー１５の深度の変位を抑制できる。この結果、水中ダンパー１３は、水中音響センサー１５を想定する設定深度に維持させることができる。
【００６４】
以上、本実施の形態１においては、潮流のある環境下で使用され、折りたたみ自在のシート状の本体２０で構成される水中ダンパー１３であって、本体２０を、少なくとも、２つの区画に分け、２つの区画のうち、第１の区画２８は、本体２０の一部が開口された逃がし穴２１が設けられ、２つの区画のうち、第２の区画２９は、第１の区画２８の周囲に位置し、本体２０は、第１の区画２８の逃がし穴２１を第２の区画２９が覆うようにして折りたたまれて、折りたたみ状態２７が形成され、潮流の速さに応じて、折りたたみ状態２７が変化し、第１の配設態様として、潮流の速さが、予め想定された速さ未満では、第２の区画２９が、第１の区画２８の逃がし穴２１を流れる潮流を遮り、第２の配設態様として、予め想定された速さ以上では、第１の区画２８の逃がし穴２１から潮流を逃がす水中ダンパー１３が構成される。
【００６５】
また、本実施の形態１においては、本体２０は、潮流の速さが、予め想定された速さ未満では、第１の配設態様を保持し、潮流の速さが、予め想定された速さ以上では、第２の配設態様を保持してもよい。
【００６６】
また、本実施の形態１においては、折りたたみ自在の抑制部材２５を備え、抑制部材２５は、第２の区画２９のうち、本体２０が第１の区画２８の逃がし穴２１を第２の区画２９が覆うようにして折りたたまれた位置に設けられ、潮流の速さが、予め想定された速さ未満では、本体２０に第１の配設態様を保持させ、予め想定された速さ以上では、本体２０に第２の配設態様を保持させてもよい。
【００６７】
また、本実施の形態１においては、フロート１１と、水中音響センサー１５との間に、ケーブル１７を介して水中ダンパー１３が設けられてもよい。
【００６８】
換言すれば、水中ダンパー１３は、潮流の速さに応じて、穴が設けられた区画の形状と、穴が設けられていない区画の形状とで形成される折りたたみ状態２７が変わることにより、折りたたみ自在のシート状の本体２０の深度の変位を低減させ、水中音響センサー１５の浮き上がりを防止することができる。これにより、水中音響センサー１５のセンシング結果は予め想定した深度の音響となるため、水中ダンパー１３は、水中音響センサー１５のセンシングの精度を向上させることができる。
【００６９】
実施の形態２．
＜概要＞
図６は、本発明の実施の形態２の水中ダンパー１３の構成の一例を示す図である。図６に示すように、実施の形態２では、水中ダンパー１３の本体２０が長手形状であって、鉛直方向に沿って設けられた場合を想定している。
【００７０】
＜構成の説明＞
具体的には、水深が浅くなる側になるにつれ、逃がし穴２１の数を多く構成するか、又は、水深が浅くなる側になるにつれ、逃がし穴２１の面積を大きく構成すればよい。つまり、水深が浅くなる側になるにつれ、逃がし穴２１の総開口面積が大きく形成されていればよい。
【００７１】
＜効果の説明＞
以上の説明により、水中ダンパー１３は、予め想定された速さ以上の潮流を受けた際であっても、水深に応じて逃がし穴２１が設けてあることで、抗力Ｄの度合いに応じて抗力Ｄを低減させるため、どの深度であっても揚力の発生を確実に抑制し、全体として潮流から受ける力を減少させることができる。
【００７２】
以上、本実施の形態２においては、本体２０は、鉛直方向に沿って複数設けられ、水深が浅くなる側になるにつれ、逃がし穴２１の総開口面積が大きく形成されてもよい。
【００７３】
また、本実施の形態２においては、本体２０は、逃がし穴２１が複数設けられ、水深が浅くなる側になるにつれ、逃がし穴２１の個数が多く設けられてもよい。
【００７４】
また、本実施の形態２においては、本体２０は、鉛直方向に沿って逃がし穴２１の形状が異なるものであって、水深が浅くなる側になるにつれ、逃がし穴２１の面積が大きく形成されてもよい。
【００７５】
換言すれば、水中ダンパー１３は、速い潮流下であっても、深度の変位を確実に抑制できるため、水中音響センサー１５の深度の変位を確実に抑制できる。この結果、水中ダンパー１３は、想定する設定深度に水中音響センサー１５を確実に維持させることができる。これにより、水中音響センサー１５のセンシング結果は予め想定した深度の音響となるため、水中ダンパー１３は、水中音響センサー１５のセンシングの精度を向上させることができる。
【００７６】
実施の形態３．
＜概要＞
図７は、本発明の実施の形態３の水中ダンパー１３の構成の一例を示す図である。図７に示すように、実施の形態３では、水中ダンパー１３の本体２０が鉛直方向に沿って複数設けられた場合を想定している。
【００７７】
＜構成の説明＞
具体的には、水深が浅くなる側になるにつれ、逃がし穴２１の数を多く構成するか、又は、水深が浅くなる側になるにつれ、逃がし穴２１の面積を大きく構成すればよい。つまり、水深が浅くなる側になるにつれ、逃がし穴２１の総開口面積が大きく形成されていればよい。
【００７８】
＜効果の説明＞
以上の説明により、水中ダンパー１３は、予め想定された速さ以上の潮流を受けた際であっても、水深に応じて逃がし穴２１が設けてあることで、抗力Ｄの度合いに応じて抗力Ｄを低減させるため、どの深度であっても揚力の発生を確実に抑制し、全体として潮流から受ける力を減少させることができる。
【００７９】
以上、本実施の形態３においては、本体２０は、長手形状であって、鉛直方向に沿って設けられ、水深が浅くなる側になるにつれ、逃がし穴２１の総開口面積が大きく形成されてもよい。
【００８０】
また、本実施の形態３においては、本体２０は、逃がし穴２１が複数設けられ、水深が浅くなる側になるにつれ、逃がし穴２１の個数が多く設けられてもよい。
【００８１】
また、本実施の形態３においては、本体２０は、鉛直方向に沿って逃がし穴２１の形状が異なるものであって、水深が浅くなる側になるにつれ、逃がし穴２１の面積が大きく形成されてもよい。
【００８２】
換言すれば、水中ダンパー１３は、速い潮流下であっても、深度の変位を確実に抑制できるため、水中音響センサー１５の深度の変位を確実に抑制できる。この結果、水中ダンパー１３は、想定する設定深度に水中音響センサー１５を確実に維持させることができる。これにより、水中音響センサー１５のセンシング結果は予め想定した深度の音響となるため、水中ダンパー１３は、水中音響センサー１５のセンシングの精度を向上させることができる。
【００８３】
実施の形態４．
＜概要＞
図８は、本発明の実施の形態４の水中ダンパー１３の構成の一例を示す図である。図８に示すように、実施の形態４では、水中ダンパー１３の本体２０の一部に折りたたみ自在のシート状の筒状部材４１が設けられ、筒状部材４１の先端に逃がし穴２１が設けられた場合を想定している。
【００８４】
＜構成の説明＞
具体的には、速い潮流下では、水中ダンパー１３の筒状部材４１が延伸し、筒状部材４１の先端に設けられた逃がし穴２１から潮流が抜ける。
【００８５】
＜効果の説明＞
以上の説明により、水中ダンパー１３は、予め想定された速さ以上の潮流を受けた際であっても、逃がし穴２１が設けてあることで、抗力Ｄを低減させるため、揚力の発生を抑制し、全体として潮流から受ける力を減少させる。
【００８６】
これにより、水中ダンパー１３は、速い潮流下であっても、深度の変位を抑制できるため、水中音響センサー１５の深度の変位を抑制できる。この結果、水中ダンパー１３は、水中音響センサー１５を想定する設定深度に維持させることができる。これにより、水中音響センサー１５のセンシング結果は予め想定した深度の音響となるため、水中ダンパー１３は、水中音響センサー１５のセンシングの精度を向上させることができる。
【００８７】
実施の形態５．
＜概要＞
図９は、本発明の実施の形態５の水中ダンパー１３の構成の一例を示す図である。図９に示すように、逃がし穴２１には、弁４３が構成されている場合を想定している。
【００８８】
＜構成の説明＞
弁４３は、例えば、可撓性のある部材、例えば、プラスチック、ゴム、及び炭素繊維等の素材から形成された部材で構成されている。したがって、弁４３は、速い潮流時に開放され、逃がし穴２１から潮流が抜ける構造となっている。
【００８９】
＜効果の説明＞
以上の説明により、水中ダンパー１３は、予め想定された速さ以上の潮流を受けた際であっても、弁４３を備えた逃がし穴２１が設けてあることで、抗力Ｄを逃がすため、揚力の発生を抑制し、全体として潮流から受ける力を減少させる。
【００９０】
これにより、水中ダンパー１３は、速い潮流下であっても、深度の変位を抑制できるため、水中音響センサー１５の深度の変位を抑制できる。この結果、水中ダンパー１３は、水中音響センサー１５を想定する設定深度に維持させることができる。
【００９１】
実施の形態６．
＜概要＞
図１０は、本発明の実施の形態６の水中ダンパー１３の構成の一例を示す図である。図１０に示すように、例えば、逃がし穴５１＿１〜逃がし穴５１＿９が本体２０に設けられている場合を想定している。
【００９２】
＜構成の説明＞
逃がし穴２１と同様の機能として、逃がし穴５１＿１〜逃がし穴５１＿９が本体２０に形成されている。ここで、逃がし穴５１＿１〜逃がし穴５１＿９のそれぞれを特に区別しない場合、逃がし穴５１と称する。
【００９３】
図１０の一例では、例えば、逃がし穴５１が９個設けられている例について説明しているが、特にこれに限定されない。具体的には、水深が浅くなる側になるにつれ、逃がし穴５１の個数が多く設けられてもよい。また、逃がし穴５１の形状は、例えば、円形であるが、特にこれに限定されない。
【００９４】
＜効果の説明＞
以上の説明により、水中ダンパー１３は、予め想定された速さ以上の潮流を受けた際であっても、弁４３を備えた逃がし穴５１が設けてあることで、抗力Ｄを逃がすため、揚力の発生を抑制し、全体として潮流から受ける力を減少させる。
【００９５】
これにより、水中ダンパー１３は、速い潮流下であっても、深度の変位を抑制できるため、水中音響センサー１５の深度の変位を抑制できる。この結果、水中ダンパー１３は、水中音響センサー１５を想定する設定深度に維持させることができる。これにより、水中音響センサー１５のセンシング結果は予め想定した深度の音響となるため、水中ダンパー１３は、水中音響センサー１５のセンシングの精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００９６】
１  漂流ブイシステム、３  海、１１  フロート、１３、１３＿１〜１３＿Ｎ  水中ダンパー、１５  水中音響センサー、１７  ケーブル、２０  本体、２１、５１、５１＿１〜５１＿９  逃がし穴、２３  粘着テープ、２５、２５＿１、２５＿２  抑制部材、２７  折りたたみ状態、２８  第１の区画、２９  第２の区画、３１  第１状態、３２  第２状態、３３  第３状態、４１  筒状部材、４３  弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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