(57)【要約】【課題】切替ガイドによって案内ルートを切り替えたときに媒体を安定させて搬送することができるようにする。【解決手段】装置本体に固定された固定部材と、装置本体に対して回動自在に配設され、第１、第２の案内位置を切替自在に採り、媒体を案内する切替ガイドとを有する。該切替ガイドは、媒体案内部、及び該媒体案内部と一体に形成された第１の係合部を備え、固定部材は第１の係合部と係合させられる第２の係合部を備え、切替ガイドが第１の案内位置に置かれたときに、第１の係合部と第２の係合部とが係合させられる。切替ガイドが第１の案内位置に置かれたときに、第１の係合部と第２の係合部とが係合させられるので、第１の係合部が移動するのを規制することができる。切替ガイドに沿って切替ガイドによって案内ルートを切り替えたときに媒体を安定させて搬送することができる。【選択図】図１
2015160706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）装置本体に固定された固定部材と、
（ｂ）前記装置本体に対して回動自在に配設され、第１、第２の案内位置に切替自在に置かれ、媒体を案内する切替ガイドとを有するとともに、
（ｃ）該切替ガイドは、媒体案内部、及び該媒体案内部と一体に形成された第１の係合部を備え、
（ｄ）前記固定部材は前記第１の係合部と係合させられる第２の係合部を備え、
（ｅ）前記切替ガイドが第１の案内位置に置かれたときに、前記第１の係合部と前記第２の係合部とが係合させられることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記第２の係合部は、前記第１の係合部が第１の方向に移動するのを規制するための第１の規制部、及び前記第１の係合部が前記第１の方向とは異なる第２の方向に移動するのを規制するための第２の規制部を備える請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記第２の方向は、前記第１の方向に対してほぼ直交する方向である請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記第１、第２の係合部は、媒体の搬送方向に対してほぼ直交する方向において、媒体が搬送される領域内で互いに係合させられる請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記第１、第２の係合部は、媒体の搬送方向に対してほぼ直交する方向において、前記媒体案内部のほぼ中央の位置で互いに係合させられる請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記第１、第２の係合部は、媒体の搬送方向に対してほぼ直交する方向において、前記媒体案内部の複数箇所で互いに係合させられる請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
（ａ）第１のローラと、
（ｂ）該第１のローラと当接させて配設された第２のローラとを有するとともに、
（ｃ）前記切替ガイドは、媒体の搬送方向における、前記第１、第２のローラが当接する当接部より上流側から下流側にわたって媒体を案内し、
（ｄ）前記第１、第２の係合部は、媒体の搬送方向における前記当接部より下流側で互いに係合させられる請求項１〜６のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
（ａ）媒体の搬送方向に対してほぼ直交する方向において、前記第１、第２のローラから成る二つのローラ対が所定の間隔を置いて配設され、
（ｂ）前記第１、第２の係合部は、前記各ローラ対間で互いに係合させられる請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記第１、第２のローラの各回転軸を通る直線を第１の仮想直線とし、前記第１のローラの回転軸を通り、媒体の搬送方向における下流側に向かって前記第１の仮想直線に対してほぼ直交する方向に延びる直線を第２の仮想直線とし、前記第２のローラの回転軸を通り、媒体の搬送方向における下流側に向かって前記第１の仮想直線と直交する方向に延びる直線を第３の仮想直線としたとき、前記第１、第２の係合部は、前記第２の仮想直線と第３の仮想直線との間で互いに係合させられる請求項７又は８に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
（ａ）前記媒体案内部は樹脂材料から成り、
（ｂ）前記第１、第２の係合部は金属材料から成る請求項１〜９のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項１１】
（ａ）前記切替ガイドを第１の案内位置に置くための第１の付勢力を発生させる第１の付勢部材と、
（ｂ）前記切替ガイドを第１の案内位置に置くための駆動部と、前記切替ガイドとの間に配設され、前記駆動部に向けて第２の付勢力を発生させる第２の付勢部材とを有するとともに、
（ｃ）前記第２の付勢力は第１の付勢力より大きくされる請求項１〜１０のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項１２】
前記請求項１〜１１のいずれか１項に記載された媒体搬送装置が搭載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、感光体ドラム、該感光体ドラムの表面を一様に帯電させる帯電ローラ、帯電させられた感光体ドラムの表面に静電潜像を形成するＬＥＤヘッド、前記静電潜像を現像してトナー像を形成する現像ローラ、前記トナー像を媒体としての用紙に転写する転写ローラ、前記トナー像を用紙に定着させる定着器等が配設されるようになっている。
【０００３】
そして、例えば、画像が形成された用紙に対してソート、ステープル止め等の後処理を行うようにしたプリンタにおいては、用紙を搬送するための媒体搬送装置に切替ガイドが回転軸を中心にして揺動自在に配設され、前記切替ガイドを回動させることによって、用紙を案内するルート、すなわち、案内ルートが切り替えられるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１３５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の媒体搬送装置においては、切替ガイドの長手方向における寸法が大きいので、切替ガイドに反り、変形等が生じることがあり、その場合、切替ガイドによって案内ルートを切り替えたときに用紙を安定させて搬送することができなくなってしまう。
【０００６】
本発明は、前記従来の媒体搬送装置の問題点を解決して、切替ガイドによって案内ルートを切り替えたときに媒体を安定させて搬送することができる媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明の媒体搬送装置においては、装置本体に固定された固定部材と、前記装置本体に対して回動自在に配設され、第１、第２の案内位置に切替自在に置かれ、媒体を案内する切替ガイドとを有する。
【０００８】
そして、該切替ガイドは、媒体案内部、及び該媒体案内部と一体に形成された第１の係合部を備える。
【０００９】
また、前記固定部材は前記第１の係合部と係合させられる第２の係合部を備える。
【００１０】
そして、前記切替ガイドが第１の案内位置に置かれたときに、前記第１の係合部と前記第２の係合部とが係合させられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、媒体搬送装置においては、装置本体に固定された固定部材と、前記装置本体に対して回動自在に配設され、第１、第２の案内位置に切替自在に置かれ、媒体を案内する切替ガイドとを有する。
【００１２】
そして、該切替ガイドは、媒体案内部、及び該媒体案内部と一体に形成された第１の係合部を備える。
【００１３】
また、前記固定部材は前記第１の係合部と係合させられる第２の係合部を備える。
【００１４】
そして、前記切替ガイドが第１の案内位置に置かれたときに、前記第１の係合部と前記第２の係合部とが係合させられる。
【００１５】
この場合、前記切替ガイドが第１の案内位置に置かれたときに、前記第１の係合部と前記第２の係合部とが係合させられるので、第１の係合部が移動するのを規制することができる。したがって、切替ガイドが移動するのが規制されるので、切替ガイドに反り、変形等が生じても、切替ガイドによって案内ルートを切り替えたときに媒体を安定させて搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態における排出ルートが設定されているときの媒体排出ユニットの動作を説明するための第１の図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるプリンタの第１の制御ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるプリンタの第２の制御ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態における媒体排出ユニットの外観を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態における媒体排出ユニットを後処理ルート側から見た斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態における媒体排出ユニットを排出ルート側から見た斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態における第２の排出ガイドを排出ルート側から見た斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態における第２の排出ガイドを後処理ルート側から見た斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態における第２の排出ガイドを上フレーム側から見た斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態におけるストッパの配設状態を示す第１のフレーム部材の第１の斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態におけるストッパの配設状態を示す第１のフレーム部材の第２の斜視図である。
【図１３】本発明の実施の形態における第１のフレーム部材の要部斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態における第２の排出ガイドの要部斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態における引掛部材とストッパとの係合状態を示す斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態における排出ルートが設定されているときの回動規制装置の状態を示す第１の図である。
【図１７】本発明の実施の形態における排出ルートが設定されているときの媒体排出ユニットの動作を説明するための第２の図である。
【図１８】本発明の実施の形態における排出ルートが設定されているときの媒体排出ユニットの動作を説明するための第３の図である。
【図１９】本発明の実施の形態における排出ルートが設定されているときの媒体排出ユニットの動作を説明するための第４の図である。
【図２０】本発明の実施の形態における排出ルートが設定されているときの回動規制装置の状態を示す第２の図である。
【図２１】本発明の実施の形態における排出ルートが設定されているときの他の媒体排出ユニットの動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００１８】
図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【００１９】
図において、１１はプリンタ、Ｃｓは上フレームＵＦ及び下フレームＬＦから成る筐体であり、該筐体Ｃｓ内に、四つの独立した画像形成部を構成する画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが媒体としての図示されない用紙の搬送方向における上流側から下流側に向けて配設され、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおいて、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の現像剤像としてのトナー像が形成される。なお、前記用紙としては、ＯＨＰ用紙、封筒、複写紙、特殊紙等が使用される。
【００２０】
前記各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、該各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、前記感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面に形成された潜像としての静電潜像に現像剤としてのトナーを付着させ、各色のトナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ等を備える。そして、該各現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに圧接（当接）させて現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ１８が配設され、該トナー供給ローラ１８は、現像剤カートリッジとしてのトナーカートリッジ２０から供給されたトナーを前記現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに供給する。また、該各現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに現像剤規制部材としての現像ブレード１９が当接させられ、該現像ブレード１９は、現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ上の、前記トナー供給ローラ１８から供給されたトナーを薄層化する。そして、前記感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃに当接させてクリーニング部材としてのクリーニングブレード３６が配設され、該クリーニングブレード３６は、転写後に感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面に残留し、付着しているトナーを掻き取ることによって除去する。
【００２１】
なお、前記現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、トナー供給ローラ１８、現像ブレード１９、トナーカートリッジ２０等によって、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおける現像装置としての現像器が構成される。
【００２２】
前記画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおける感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃより上方には、露光装置としてのＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃが感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと対向させて配設され、各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃは、各色の画像データとしてのイメージデータに従って感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを露光し、静電潜像を形成する。
【００２３】
そして、前記画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおける感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃより下方には、転写ユニットｕ１が配設される。該転写ユニットｕ１は、矢印方向に回転自在に配設された第１のローラとしての駆動ローラＲ１、該駆動ローラＲ１が回転させられるのに伴って回転させられる第２のローラとしての従動ローラＲ２、前記駆動ローラＲ１と従動ローラＲ２とによって張設され、駆動ローラＲ１が回転させられるのに伴って矢印方向に走行させられ、用紙を搬送する搬送部材としての無端状の搬送ベルト２１、及び該搬送ベルト２１を介して各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと対向させて回転自在に配設され、前記各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上に形成された各色のトナー像を用紙に順次重ねて転写し、カラーのトナー像を形成する転写部材としての転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃを備える。なお、前記従動ローラＲ２には、従動ローラＲ２を駆動ローラＲ１から離すように付勢する付勢部材としての図示されないスプリングが配設され、該スプリングによって前記搬送ベルト２１に所定の張力が付与される。
【００２４】
前記筐体Ｃｓの下部には、用紙を主搬送路としての媒体搬送路Ｒｔ１に供給するための給紙機構が配設され、該給紙機構は、用紙を収容する媒体収容部としての用紙カセット２４、該用紙カセット２４から図示されない分離装置によって１枚ずつ分離させられた用紙を媒体搬送路Ｒｔ１に繰り出す給紙ローラ２２等を備える。
【００２５】
そして、前記媒体搬送路Ｒｔ１における給紙ローラ２２より下流側に第１の媒体検出部としての第１入口センサｓ１が、該第１入口センサｓ１より下流側に、用紙を搬送するためのローラ対、すなわち、第１の搬送ローラ対としての搬送ローラｍｒ、ｍｐが、該搬送ローラｍｒ、ｍｐより下流側に第２の媒体検出部としての第２入口センサｓ２が、該第２入口センサｓ２より下流側に第２の搬送ローラ対としての搬送ローラｎｒ、ｎｐが、該搬送ローラｎｒ、ｎｐより下流側に第３の媒体検出部としての書込センサｓ３が、該書込センサｓ３より下流側に、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ及び転写ユニットｕ１が配設される。
【００２６】
また、前記媒体搬送路Ｒｔ１における前記画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ及び転写ユニットｕ１より下流側に、定着装置としての定着器２８が配設される。該定着器２８は、内部に、後述されるハロゲンランプ等のヒータ８７（図４）を備え、カラーのトナー像のトナーを加熱する第１の定着部材としての加熱ローラ２９、及び該加熱ローラ２９と当接させて配設され、用紙を加圧する第２の定着部材としての加圧ローラ３０を備え、用紙上のカラーのトナー像を用紙に定着させ、カラー画像を形成する。
【００２７】
そして、前記媒体搬送路Ｒｔ１における前記定着器２８より下流側に、第４の媒体検出部としての排出センサｓ４が配設される。また、該排出センサｓ４より下流側において、前記媒体搬送路Ｒｔ１から分岐させて、用紙を退避させるための退避搬送路としての媒体搬送路Ｒｔ２が形成され、媒体搬送路Ｒｔ１と媒体搬送路Ｒｔ２との分岐点に、用紙を案内するルート、すなわち、案内ルートを媒体搬送路Ｒｔ１又は媒体搬送路Ｒｔ２に切り替えるための第１の切替部材としての第１の排出ガイド４１が、支点部としての回転軸ｓｈ１を中心にして揺動自在に配設される。
【００２８】
そして、前記媒体搬送路Ｒｔ１における前記第１の排出ガイド４１より下流側に、カラー画像が形成された用紙を搬送し、プリンタ１１の本体、すなわち、装置本体外に排出するための媒体搬送装置としての媒体排出ユニットｕ２が配設される。
【００２９】
該媒体排出ユニットｕ２は、筐体Ｃｓに形成された第１の排出口ｈ１に臨ませて、互いに当接させて配設され、用紙を装置本体外に排出する第３の搬送ローラ対としての、かつ、媒体排出ローラ対としての排出ローラ３２、３３、該排出ローラ３２、３３によって排出された用紙を積載する媒体積載部としてのスタッカ３４、媒体搬送路Ｒｔ１における前記第１の排出ガイド４１より下流側に配設され、媒体搬送路Ｒｔ１から分岐させて、かつ、筐体Ｃｓに形成された第２の排出口ｈ２と連通させて形成された後処理用搬送路としての媒体搬送路Ｒｔ３、及び媒体搬送路Ｒｔ１と媒体搬送路Ｒｔ３との分岐点に配設され、案内ルートを媒体搬送路Ｒｔ１又は媒体搬送路Ｒｔ３に切り替えるための第２の切替部材としての、かつ、切替ガイドとしての第２の排出ガイド４２を備える。本実施の形態においては、前記排出ローラ３２によって第１のローラが、排出ローラ３３によって第２のローラが構成される。
【００３０】
前記第２の排出ガイド４２は、排出ローラ３３とほぼ同軸上に配設された支点部としての回転軸ｓｈ２を中心にして回動自在、本実施の形態においては、揺動自在に配設される。前記排出ローラ３２、３３は、用紙の搬送方向に対してほぼ直交する方向、すなわち、第２の排出ガイド４２の長手方向における複数箇所、本実施の形態においては、２箇所に、互いに所定の間隔を置いて配設される。なお、ほぼ直交とは、二つの方向が８０〔°〕以上、かつ、１００〔°〕以下の範囲の角度を成すことをいう。また、２箇所に配設された排出ローラ３２、３３のうちの一方の排出ローラ３２、３３によって第１のローラ対が、他方の排出ローラ３２、３３によって第２のローラ対が構成される。
【００３１】
前記第１の排出ガイド４１は、媒体搬送路Ｒｔ１を介して用紙を搬送する第１の案内位置としての媒体搬送案内位置、及び媒体搬送路Ｒｔ２を介して用紙を搬送する第２の案内位置としての媒体退避案内位置に切替自在に配設され、第１の排出ガイド４１が媒体搬送案内位置に置かれると、媒体搬送路Ｒｔ１から成る搬送ルートが案内ルートに設定され、第１の排出ガイド４１が媒体退避案内位置に置かれると、媒体搬送路Ｒｔ２から成る退避ルートが案内ルートに設定される。
【００３２】
そして、第２の排出ガイド４２は、媒体搬送路Ｒｔ１を介して用紙を排出する第１の案内位置としての媒体排出案内位置、及び媒体搬送路Ｒｔ３を介して用紙を排出する第２の案内位置としての媒体後処理案内位置に切替自在に配設され、第２の排出ガイド４２が媒体排出案内位置に置かれると、媒体搬送路Ｒｔ１から成る排出ルートが案内ルートに設定され、第２の排出ガイド４２が媒体後処理案内位置に置かれると、媒体搬送路Ｒｔ３から成る後処理ルートが案内ルートに設定される。
【００３３】
なお、装置本体外には、ソート、ステープル止め等の後処理を行うための図示されないフィニッシャ等の後処理装置が前記第２の排出口ｈ２に臨ませて配設される。
【００３４】
前記媒体搬送路Ｒｔ２における前記第１の排出ガイド４１より下流側には、用紙の一方の面（表面）及び他方の面（裏面）に画像を形成することによって用紙に対して両面印刷を行う際に、用紙を反転させるための両面ユニットｕ３が配設される。該両面ユニットｕ３は、媒体搬送路Ｒｔ２に退避させられた用紙を搬送するための第４の搬送ローラ対としての搬送ローラ４３ｒ、４３ｐ、媒体搬送路Ｒｔ２から分岐させて形成され、前記搬送ローラｍｒ、ｍｐの手前で媒体搬送路Ｒｔ１と合流する反転搬送路としての媒体搬送路Ｒｔ４、前記媒体搬送路Ｒｔ２と媒体搬送路Ｒｔ４との分岐点に配設され、案内ルートを媒体搬送路Ｒｔ２又は媒体搬送路Ｒｔ４に切り替えるための第３の切替部材としての切替案内ガイド３８、並びに前記媒体搬送路Ｒｔ４に配設され、反転させられた用紙を搬送するための、第５の搬送ローラ対としての搬送ローラ４４ｒ、４４ｐ、第６の搬送ローラ対としての搬送ローラ４５ｒ、４５ｐ及び第７の搬送ローラ対としての搬送ローラ４６ｒ、４６ｐを備える。なお、前記切替案内ガイド３８は、支点部としての回転軸ｓｈ３を中心にして揺動自在に配設される。
【００３５】
次に、前記構成のプリンタ１１の制御装置について説明する。
【００３６】
図３は本発明の実施の形態におけるプリンタの第１の制御ブロック図、図４は本発明の実施の形態におけるプリンタの第２の制御ブロック図である。
【００３７】
図において、６１は制御部としての画像形成制御部であり、該画像形成制御部６１は、図示されないマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ７０等を備え、上位装置としての図示されないホストコンピュータからインタフェース（Ｉ／Ｆ）制御部６２を介して印刷データ及び制御コマンドを受信し、プリンタ１１の全体をシーケンス制御し、印刷動作を行う。前記インタフェース制御部６２は、ホストコンピュータにプリンタ１１の状態を表すプリンタ情報を送信したり、ホストコンピュータから受信した制御コマンドを解析し、ホストコンピュータから受信した印刷データを処理し、各色ごとに一時的に受信メモリ６３に記録したりする。
【００３８】
また、画像形成制御部６１は、受信メモリ６３から印刷データを画データとして読み出して編集処理を行い、イメージデータとして画データ編集メモリ６４に記録する。
【００３９】
そして、６５は操作部としての操作パネルであり、該操作パネル６５は、プリンタ１１の状態を表示する表示要素としての図示されないＬＥＤ画面、及び操作者がプリンタ１１への指示を入力するための操作要素としての図示されないスイッチを備える。
【００４０】
また、６６は、用紙の搬送位置を検出する複数のセンサ（第１入口センサｓ１、第２入口センサｓ２、書込センサｓ３、排出センサｓ４等）から成るセンサ部であり、該センサ部６６の各センサのセンサ出力が画像形成制御部６１に送られる。
【００４１】
そして、該画像形成制御部６１には、帯電電圧制御部６７、ヘッド制御部６９、現像電圧制御部７１、転写電圧制御部７３、第１の駆動制御部としての画像形成駆動制御部７５、第２の駆動制御部としての搬送ベルト駆動制御部７９、第３の駆動制御部としての給紙・搬送駆動制御部８２、定着制御部８６、及び排出駆動制御部としての排出ガイド制御部９０が接続される。
【００４２】
前記帯電電圧制御部６７は、画像形成制御部６１からの指示を受け、各帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに帯電用の電圧を印加し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ（図２）の表面を一様に帯電させる。
【００４３】
そして、前記ヘッド制御部６９は、画像形成制御部６１からの指示を受け、画データ編集メモリ６４に記録された各色のイメージデータを受け、各色のイメージデータを各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに送り、各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに配設された図示されないＬＥＤアレイのＬＥＤ素子を選択的に発光させ、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面に光を照射し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上に静電潜像を形成する。
【００４４】
また、前記現像電圧制御部７１は、画像形成制御部６１からの指示を受け、各現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに現像用の電圧を印加し、各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上に形成された静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を形成する。
【００４５】
そして、前記転写電圧制御部７３は、画像形成制御部６１からの指示を受け、各転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃに転写用の電圧を印加し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上に形成されたトナー像を用紙に転写する。
【００４６】
また、前記画像形成駆動制御部７５は、画像形成制御部６１からの指示を受け、画像形成用の駆動部としての駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃを駆動し、各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ及び各現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを回転させる。
【００４７】
そして、前記搬送ベルト駆動制御部７９は、画像形成制御部６１からの指示を受け、前記搬送ベルト２１（図２）の走行用の駆動部としての搬送ベルトモータ８０を駆動し、駆動ローラＲ１を回転させ、搬送ベルト２１を走行させる。
【００４８】
また、前記給紙・搬送駆動制御部８２は、画像形成制御部６１からの指示を受け、給紙用の駆動部としての給紙モータ８３を駆動し、給紙ローラ２２を回転させて用紙カセット２４から用紙を繰り出すとともに、搬送用の駆動部としての搬送モータ８４を駆動し、搬送ローラｍｒ、ｍｐ、ｎｒ、ｎｐ、４３ｒ、４３ｐ、４４ｒ、４４ｐ、４５ｒ、４５ｐ、４６ｒ、４６ｐを回転させ、用紙を搬送する。
【００４９】
そして、前記定着制御部８６は、画像形成制御部６１からの指示を受け、加熱ローラ２９に内蔵されたヒータ８７に定着電流を供給し、カラーのトナー像のトナーを加熱する。なお、前記定着制御部８６においては、定着温度検出部としてのサーミスタ８８による検出温度に基づいて前記ヒータ８７がオン・オフ制御され、定着器２８が所定の設定温度になったときに、定着用の駆動部としての定着モータ８９が駆動され、加熱ローラ２９及び加圧ローラ３０並びに排出ローラ３２、３３が回転させられる。
【００５０】
さらに、前記排出ガイド制御部９０は、画像形成制御部６１からの指示を受け、第１の切替用の駆動部としての第１のソレノイド９１を駆動し（オンにし）、第１の排出ガイド４１を回動させ、案内ルートを、媒体搬送路Ｒｔ１から成る搬送ルート又は媒体搬送路Ｒｔ２から成る退避ルートに切り替え、第２の切替用の駆動部としての第２のソレノイド９２を駆動し、第２の排出ガイド４２を回動させ、案内ルートを、媒体搬送路Ｒｔ１から成る排出ルート又は媒体搬送路Ｒｔ３から成る後処理ルートに切り替える。
【００５１】
そのために、前記第１のソレノイド９１は、第１の作動部材としての図示されない第１のレバーを備え、該第１のレバーは、第１のソレノイド９１を駆動したときに前進させられ、第１の排出ガイド４１を媒体退避案内位置に置き、第１のソレノイド９１の駆動を停止させた（オフにし）ときに後退させられ、第１の排出ガイド４１を媒体搬送案内位置に置く。
【００５２】
また、前記第２のソレノイド９２は、第２の作動部材としての図示されない第２のレバーを備え、該第２のレバーは、第２のソレノイド９２を駆動したときに前進させられ、第２の排出ガイド４２を媒体後処理案内位置に置き、第２のソレノイド９２の駆動を停止させたときに後退させられ、第２の排出ガイド４２を媒体排出案内位置に置く。
【００５３】
次に、前記構成のプリンタ１１の動作について説明する。
【００５４】
この場合、用紙の一方の面だけに画像を形成し、その後、排出ローラ２２、２３によって用紙を装置本体外に排出する場合について説明する。
【００５５】
まず、画像形成制御部６１は、ホストコンピュータから送信された制御コマンド及び印刷データを、インタフェース制御部６２を介して受信する。そして、制御コマンドによって、用紙の一方の面に画像を形成する指示を受けると、画像形成制御部６１は、排出ガイド制御部９０に、第１、第２のソレノイド９１、９２を駆動し、第１の排出ガイド４１を媒体退避案内位置に、第２の排出ガイド４２を媒体後処理案内位置に置くように指示する。
【００５６】
また、画像形成制御部６１は、給紙・搬送駆動制御部８２に、給紙モータ８３を駆動し、給紙ローラ２２を回転させて用紙カセット２４から１枚の用紙を繰り出すように指示する。そして、画像形成制御部６１は、第１入口センサｓ１のセンサ出力を読み込み、給紙ローラ２２によって用紙が正常に繰り出されたかどうかを判断し、正常に繰り出されなかった場合、給紙・搬送駆動制御部８２に、用紙カセット２４から１枚の用紙を繰り出すように再び指示する。
【００５７】
給紙ローラ２２によって用紙が正常に繰り出された場合、画像形成制御部６１は、第２入口センサｓ２のセンサ出力を読み込み、搬送ローラｎｒ、ｎｐの駆動タイミングを制御することによって用紙の前端を搬送ローラｎｒ、ｎｐに突き当てる。これにより、用紙の斜行が矯正される。
【００５８】
そして、用紙は、搬送ローラｎｒ、ｎｐによって搬送され、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃと転写ユニットｕ１との間に送られる。
【００５９】
なお、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおいては、前記給紙モータ８３の駆動が開始されるのと同時に、駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃの駆動が開始され、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、トナー供給ローラ１８等の回転が開始される。このとき、画像形成制御部６１は、帯電電圧制御部６７に、帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに負の極性の電圧（約−１０００〔Ｖ〕）を印加し、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面を帯電させるように指示する。そして、前記各トナーカートリッジ２０から各色のトナーがトナー供給ローラ１８を介して現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに供給される。
【００６０】
該現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに供給されたトナーは、各現像ブレード１９によって摩擦帯電させられるとともに、薄層化され、トナー層を形成する。
【００６１】
また、駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃの駆動が開始されるのと同時に、搬送ベルトモータ８０の駆動が開始され、駆動ローラＲ１が回転させられ、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの回転に伴って搬送ベルト２１が同じ周速度で走行させられる。
【００６２】
一方、用紙は搬送ローラｎｒ、ｎｐの回転に伴って更に搬送され、書込センサｓ３が用紙の前端を検出すると、前記画像形成制御部６１は、書込センサｓ３のセンサ出力を読み込み、センサ出力を読み込んでから一定の時間が経過すると、まず、前記ヘッド制御部６９に、ＬＥＤヘッ１５Ｂｋを駆動し、感光体ドラム１３Ｂｋの表面を露光し、感光体ドラム１３Ｂｋ上に静電潜像を形成するように指示する。
【００６３】
そして、現像ローラ１６Ｂｋによってトナーが静電潜像に付着させられ、感光体ドラム１３Ｂｋ上にトナー像が形成される。
【００６４】
続いて、感光体ドラム１３Ｂｋと転写ローラ１７Ｂｋとの間に用紙が到達すると、画像形成制御部６１は、転写電圧制御部７３に、転写ローラ１７Ｂｋに正の極性の電圧を印加し、ブラックのトナー像を用紙に転写するように指示する。
【００６５】
前記画像形成制御部６１は、書込センサｓ３のセンサ出力を読み込んでから、一定の時間が経過するたびに、ヘッド制御部６９に、順次、ＬＥＤヘッド１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃを駆動し、感光体ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面を露光し、感光体ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上に静電潜像を形成するように指示する。
【００６６】
そして、現像ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃによってトナーが静電潜像に付着させられ、感光体ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上に各色のトナー像が形成される。
【００６７】
続いて、感光体ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと転写ローラ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃとの間に用紙が到達すると、画像形成制御部６１は、転写電圧制御部７３に、転写ローラ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃに正の極性の電圧を印加し、各色のトナー像を用紙に転写するように指示する。
【００６８】
このようにして、各色のトナー像が順次重ねて用紙に転写され、カラーのトナー像が形成されると、用紙は定着器２８に送られ、該定着器２８においてカラーのトナー像が、加熱ローラ２９によって加熱され、加圧ローラ３０によって加圧され、用紙に定着させられる。
【００６９】
定着が行われた後、排出センサｓ４によって用紙の前端が検出され、排出センサｓ４のセンサ出力が画像形成制御部６１に送られると、画像形成制御部６１は、排出ガイド制御部９０に、第１のソレノイド９１の駆動を停止させ、第１の排出ガイド４１を媒体搬送案内位置に置き、第２のソレノイド９２の駆動を停止させ、第２の排出ガイド４２を媒体排出案内位置に置くように指示する。なお、前記排出センサｓ４は、定着器２８における用紙のジャムを検出したり、用紙の長さを検出したりする。
【００７０】
カラー画像が形成された用紙は、媒体搬送路Ｒｔ１に沿って搬送され、排出ローラ３２、３３によって装置本体外に排出され、スタッカ３４に積載される。
【００７１】
次に、媒体排出ユニットｕ２について説明する。
【００７２】
図５は本発明の実施の形態における媒体排出ユニットの外観を示す斜視図、図６は本発明の実施の形態における媒体排出ユニットを後処理ルート側から見た斜視図、図７は本発明の実施の形態における媒体排出ユニットを排出ルート側から見た斜視図、図８は本発明の実施の形態における第２の排出ガイドを排出ルート側から見た斜視図、図９は本発明の実施の形態における第２の排出ガイドを後処理ルート側から見た斜視図、図１０は本発明の実施の形態における第２の排出ガイドを上フレーム側から見た斜視図、図１１は本発明の実施の形態におけるストッパの配設状態を示す第１のフレーム部材の第１の斜視図、図１２は本発明の実施の形態におけるストッパの配設状態を示す第１のフレーム部材の第２の斜視図、図１３は本発明の実施の形態における第１のフレーム部材の要部斜視図、図１４は本発明の実施の形態における第２の排出ガイドの要部斜視図、図１５は本発明の実施の形態における引掛部材とストッパとの係合状態を示す斜視図である。
【００７３】
図において、ＵＦは上フレーム、ｕ２は該上フレームＵＦの下方に配設された媒体排出ユニット、３４はスタッカ、ｈ１は第１の排出口、ｈ２は第２の排出口、３２、３３は排出ローラ、４２は第２の排出ガイドである。
【００７４】
また、５９は、板金から成り、媒体排出ユニットｕ２の外筐を構成する固定部材としての第１のフレーム部材、１５９は、該第１のフレーム部材５９よりスタッカ３４側に、第１のフレーム部材５９に対して所定の距離を置いて配設され、媒体排出ユニットｕ２の内筐を構成する第２のフレーム部材であり、前記第１のフレーム部材５９によって、排出ローラ３３が回転自在に、第２の排出ガイド４２が揺動自在に支持され、前記第２のフレーム部材１５９によって排出ローラ３２が回転自在に支持される。
【００７５】
そのために、前記第１のフレーム部材５９は、上フレームＵＦと平行に延在させて形成された頂壁部５９ｔ、左右の側壁部５９ｓ、及び背壁部５９ｒを備え、第２のフレーム部材１５９は、前記側壁部５９ｓと平行に形成された左右の側壁部１５９ｓ、及び背壁部１５９ｒを備える。
【００７６】
そして、前記第１のフレーム部材５９の頂壁部５９ｔにおける所定の位置、本実施の形態においては、排出ローラ３３が配設される位置に、断面が「コ」字状の回転支持部１３３が下方に向けて突出させて形成され、該各回転支持部１３３によって各排出ローラ３３が回転自在に支持される。また、前記第２の排出ガイド４２の両端に第１の被支持要素としての前記回転軸ｓｈ２が突出させて形成され、前記第１のフレーム部材５９の各側壁部５９ｓにおける所定の位置、本実施の形態においては、回転軸ｓｈ２が配設される位置に、第１の支持要素としての支持穴ｈ３が形成され、前記回転軸ｓｈ２が回動自在に支持穴ｈ３に嵌入される。さらに、前記各排出ローラ３２には第２の被支持要素としてのローラ軸ｓｈ４が貫通させられ、前記第２のフレーム部材１５９の側壁部１５９ｓにおける所定の位置、本実施の形態においては、ローラ軸ｓｈ４が配設される位置に、第２の支持要素としての支持穴ｈ４が形成され、前記ローラ軸ｓｈ４が支持穴ｈ４に回転自在に嵌入される。
【００７７】
また、前記第２の排出ガイド４２には、第１の排出ガイド４１（図２）から搬送された用紙を、第２の排出ガイド４２の切替えに応じて媒体搬送路Ｒｔ１又は媒体搬送路Ｒｔ３に案内するための複数の切替リブ４７が、第２の排出ガイド４２の長手方向にわたって配設される。前記各切替リブ４７は、ほぼ三角形の形状を有する板材から成り、媒体搬送路Ｒｔ１における第１の排出ガイド４１側に形成された先端部ｐｒ１、媒体搬送路Ｒｔ１側に、先端部ｐｒ１から第１の排出口ｈ１に向けて延在させて形成された第１の縁部としての排出リブ部ｅｇ１、及び媒体搬送路Ｒｔ３側に、先端部ｐｒ１から第２の排出口ｈ２に向けて延在させて形成された第２の縁部としての後処理リブ部ｅｇ２を備える。なお、前記先端部ｐｒ１において、排出リブ部ｅｇ１及び後処理リブ部ｅｇ２は鋭角を成す。
【００７８】
そして、前記第１の排出口ｈ１において、排出ローラ３２と排出ローラ３３とが当接する当接部としてのニップ部をＮｐ（図２１）としたとき、前記排出リブ部ｅｇ１における前記先端部ｐｒ１と反対側の端部ｐｒ２は、媒体搬送路Ｒｔ１におけるニップ部Ｎｐより下流側に所定の量だけ突出させて形成され、前記第２の排出口ｈ２において、後処理リブ部ｅｇ２における前記先端部ｐｒ１と反対側の端部ｐｒ３は、媒体搬送路Ｒｔ１における上フレームＵＦに近接させて形成される。
【００７９】
また、前記第２のフレーム部材１５９の背壁部１５９ｒには、第１の対向縁部としての複数の排出ルートリブ４８が、排出リブ部ｅｇ１に向けて突出させて、第２のフレーム部材１５９の幅方向（第２の排出ガイド４２の長手方向）にわたって形成され、前記第１のフレーム部材５９の背壁部５９ｒには、前記後処理リブ部ｅｇ２と対向させて、かつ、後処理リブ部ｅｇ２に向けて突出させて、第２の対向縁部としての複数の後処理ルートリブ４９が、第１のフレーム部材５９の幅方向（第２の排出ガイド４２の長手方向）にわたって形成される。
【００８０】
したがって、前記案内ルートが排出ルートに切り替えられると、用紙は、切替リブ４７と第２のフレーム部材１５９の背壁部１５９ｒとの間を、排出リブ部ｅｇ１及び排出ルートリブ４８に沿ってニップ部Ｎｐの上流側から下流側にわたって案内され、案内ルートが後処理ルートに切り替えられると、用紙は、切替リブ４７と第１のフレーム部材５９の背壁部５９ｒとの間を、後処理リブ部ｅｇ２及び後処理ルートリブ４９に沿って、上フレームＵＦの近傍まで案内される。
【００８１】
そして、前記第２の排出ガイド４２の各回転軸ｓｈ２には、第１の付勢部材としてのトーションスプリング５０が配設され、該各トーションスプリング５０は、一端が第２の排出ガイド４２の所定の箇所に係止させられ、他端が第１のフレーム部材５９の各側壁部５９ｓの所定の箇所に係止させられる。したがって、第２の排出ガイド４２は、各トーションスプリング５０によって発生させられる第１の付勢力によって、媒体排出案内位置に置かれるように付勢される。
【００８２】
ところで、前記第２の排出ガイド４２には、各回転軸ｓｈ２のうちの一方（図９における左側の回転軸ｓｈ２）側の、最大用紙の幅、すなわち、最大媒体幅より外側の位置に、前記第２のソレノイド９２（図４）の第２のレバーを受けるための受け部材５３が、第２の排出ガイド４２に対して上下方向に移動自在に配設されるとともに、前記受け部材５３より所定の距離だけ下方に、保持部材１５３が第２の排出ガイド４２に対して上下方向に移動不能に配設（第２の排出ガイド４２に固定）され、前記受け部材５３と保持部材１５３との間に、第２の付勢部材としての圧縮スプリング（コイルスプリング）５４が伸縮自在に配設され、該圧縮スプリング５４の一端（上端）が受け部材５３の下面に固定され、圧縮スプリング５４の他端（下端）が保持部材１５３の上面に固定される。そして、前記第２のソレノイド９２及び受け部材５３は、圧縮スプリング５４によって発生させられる第２の付勢力を受けて、上方に向けて付勢される。この場合、圧縮スプリング５４によって発生させられる第２の付勢力は、トーションスプリング５０によって発生させられる第１の付勢力より大きくされる。なお、前記第２の排出ガイド４２には、受け部材５３を案内するために溝等が形成される。
【００８３】
また、前記受け部材５３の上方に受け面５３ａが形成され、前記第２のソレノイド９２の第２のレバーが前記受け面５３ａと当接させられる。
【００８４】
したがって、第２のソレノイド９２を駆動すると、第２のレバーが前進させられて下方に移動し、前記受け部材５３が、圧縮スプリング５４の付勢力に抗して保持部材１５３側に移動させられ、これにより、保持部材１５３が下方に向けて押される。その結果、第２の排出ガイド４２は、各トーションスプリング５０の付勢力に抗して、回転軸ｓｈ２を中心として回動させられ、媒体後処理案内位置に置かれる。
【００８５】
また、第２のソレノイド９２の駆動を停止すると、第２のレバーが後退させられて上方に移動し、前記受け部材５３が、圧縮スプリング５４の付勢力によって保持部材１５３から離れる側に移動させられ、これにより、保持部材１５３は下方に向けて押されなくなる。その結果、第２の排出ガイド４２は、各トーションスプリング５０の付勢力によって、回転軸ｓｈ２を中心として回動させられ、媒体排出案内位置に置かれる。
【００８６】
次に、前記第２の排出ガイド４２が媒体排出案内位置に置かれたときに、第２の排出ガイド４２を回動方向における所定の位置で停止させ、それ以上の回動を規制する回動規制装置について説明する。
【００８７】
該回動規制装置は、第２の排出ガイド４２に配設され、用紙の搬送方向における前記ニップ部Ｎｐより下流側で、かつ、前記第２の排出ガイド４２の上縁部の長手方向における所定の箇所、本実施の形態においては、ほぼ中央の位置において、第１の排出口ｈ１に向けて突出させて形成された係合要素としての、かつ、第１の係合部としての引掛部材５６、及び第１のフレーム部材５９に配設され、第１のフレーム部材５９の頂壁部５９ｔの内周面における前記引掛部材５６と対応する位置に、引掛部材５６に向けて突出させて形成された被係合要素としての、かつ、第２の係合部としてのストッパ６０を備える。ここで、ほぼ中央の位置とは、第２の排出ガイド４２の長手方向において一端側から４０〔％〕以上、かつ、６０〔％〕以下の範囲に収まる位置をいう。
【００８８】
なお、前記第２の排出ガイド４２における引掛部材５６以外の部分、すなわち、第２の排出ガイド４２の本体、すなわち、排出ガイド本体によって媒体案内部Ｑが構成され、前記引掛部材５６は媒体案内部Ｑと一体に形成される。また、媒体案内部Ｑは樹脂材料から成り、前記引掛部材５６及びストッパ６０は金属材料から成る。
【００８９】
前記引掛部材５６は、第１の固定要素としてのねじｂｔ１によって第２の排出ガイド４２に取り付けられた基部１５６、該基部１５６におけるストッパ６０側の端部において、基部１５６に対して直角の方向に立ち上げて形成された立上部１５７、及び該立上部１５７の上端において、立上部１５７に対して直角の方向に、かつ、基部１５６に対して平行に、ストッパ６０に向けて突出させて形成された先端部１５８から成り、該先端部１５８は、「Ｔ」字型の形状を有し、前記立上部１５７と同じ幅を有する中央部ｃｔ、及び該中央部ｃｔから左右に突出させて形成された第１、第２の腕部ａｍ１、ａｍ２を備える。
【００９０】
また、前記ストッパ６０は、第２の固定要素としてのねじｂｔ２によって前記第１のフレーム部材５９の頂壁部５９ｔに取り付けられ、頂壁部５９ｔの内周面と当接させて形成された基部１６０、該基部１６０における引掛部材５６側の端部において、基部１６０に対して直角の方向に垂下させて形成された垂下部１６１、及び該垂下部１６１の下端において、垂下部１６１に対して直角の方向に、かつ、基部１６０に対して平行に、引掛部材５６に向けて突出させて形成された先端部１６２から成り、該先端部１６２は、「Ｕ」字型の形状を有し、前記引掛部材５６の立上部１５７を収容する溝部ｍ１を備える。なお、前記先端部１６２における溝部ｍ１の両側に、引掛部材５６側に向けて突出させて第１、第２の腕部ａｍ１１、ａｍ１２が形成される。
【００９１】
前記基部１６０における第１の排出口ｈ１側の縁部、及び左右の縁部には、位置決め用の係止片ｋ１〜ｋ３が立ち上げて形成され、該係止片ｋ１〜ｋ３は、前記第１のフレーム部材５９の頂壁部５９ｔに形成された係止穴ｑ１〜ｑ３と係止させられる。これにより、ストッパ６０を第１のフレーム部材５９に対して位置決めすることができ、第１のフレーム部材５９に対して安定させて取り付けることができる。
【００９２】
なお、引掛部材５６の先端部１５８の上下方向における下面、すなわち、引掛部材下面Ｓｄによって第１の被規制部が、先端部１５８におけるストッパ６０と対向する面、すなわち、引掛部材側面Ｓｆによって第２の被規制部が形成される。また、ストッパ６０の先端部１６２の上下方向における上面、すなわち、ストッパ上面Ｓｕによって第１の規制部が、ストッパ６０の垂下部１６１における引掛部材５６と対向する面、すなわち、ストッパ側面Ｓｒによって第２の規制部が構成される。
【００９３】
本実施の形態において、引掛部材５６及びストッパ６０は、用紙の搬送方向に対してほぼ直交する方向、すなわち、第２の排出ガイド４２の長手方向におけるほぼ中央の位置において係合させられるようになっているが、第２の排出ガイド４２の長手方向において、用紙が搬送される領域内において係合させることができる。また、本実施の形態において、引掛部材５６及びストッパ６０は、第２の排出ガイド４２の長手方向における１箇所で係合させられるようになっているが、複数箇所において係合させることができる。
【００９４】
次に、媒体排出ユニットｕ２の動作について説明する。
【００９５】
図１は本発明の実施の形態における排出ルートが設定されているときの媒体排出ユニットの動作を説明するための第１の図、図１６は本発明の実施の形態における排出ルートが設定されているときの回動規制装置の状態を示す第１の図、図１７は本発明の実施の形態における排出ルートが設定されているときの媒体排出ユニットの動作を説明するための第２の図、図１８は本発明の実施の形態における排出ルートが設定されているときの媒体排出ユニットの動作を説明するための第３の図、図１９は本発明の実施の形態における排出ルートが設定されているときの媒体排出ユニットの動作を説明するための第４の図、図２０は本発明の実施の形態における排出ルートが設定されているときの回動規制装置の状態を示す第２の図、図２１は本発明の実施の形態における排出ルートが設定されているときの他の媒体排出ユニットの動作を説明するための図である。
【００９６】
図において、ｕ２は媒体排出ユニット、Ｒｔ１、Ｒｔ３は媒体搬送路、ｈ１は第１の排出口、ｈ２は第２の排出口、ｂｔ１、ｂｔ２はねじ、３２、３３は排出ローラ、４２は第２の排出ガイド、４７は切替リブ、ｓｈ２は前記第２の排出ガイド４２の回転軸、４９は後処理ルートリブ、５３は受け部材、５４は圧縮スプリング、１５３は保持部材、５６は引掛部材、５９は第１のフレーム部材、６０はストッパである。
【００９７】
まず、第１の排出ガイド４１（図２）から送られた用紙を第１の排出口ｈ１を介して装置本体外に排出する場合の媒体排出ユニットｕ２の動作について説明する。
【００９８】
ホストコンピュータから、画像が形成された用紙を第１の排出口ｈ１を介して装置本体外に排出する指示を受けると、前記画像形成制御部６１（図３）は、排出ガイド制御部９０に、第２のソレノイド９２（図４）の駆動を停止させるように指示する。
【００９９】
このとき、前記第２の排出ガイド４２において、受け部材５３の受け面５３ａが前記第２のソレノイド９２の第２のレバー５５と当接させられるが、第２のソレノイド９２の駆動が停止させられるので、第２のレバー５５は後退した状態で停止させられる。そのため、第２の排出ガイド４２の回転軸ｓｈ２に配設されたトーションスプリング５０（図７）の付勢力によって、第２の排出ガイド４２は、図１に示されるように媒体排出案内位置に置かれる。
【０１００】
このとき、切替リブ４７の先端部ｐｒ１と後処理ルートリブ４９とで所定のオーバラップＬ１が形成され、媒体搬送路Ｒｔ１、Ｒｔ３は遮断され、切替リブ４７の排出リブ部ｅｇ１と排出ルートリブ４８との間に、媒体搬送路Ｒｔ１から成る排出ルートが設定される。
【０１０１】
また、図１６に示されるように、引掛部材５６とストッパ部６０とが、引掛部材５６の先端部１５８及びストッパ６０の先端部１６２において係合させられ、引掛部材下面Ｓｄがストッパ上面Ｓｕに当接させられると、引掛部材５６が第１の方向、本実施の形態においては、鉛直方向下方に向けて移動するのが規制され、引掛部材側面Ｓｆがストッパ側面Ｓｒに当接させられると、引掛部材５６が、前記第１の方向とは異なる第２の方向（第１の方向に対してほぼ直交する方向）、本実施の形態においては、水平方向において第１の排出口ｈ１側に向けて移動するのが規制される。
【０１０２】
この場合、切替リブ４７の先端部ｐｒ１と後処理ルートリブ４９とで所定のオーバラップＬ１が形成されるので、第１の排出ガイド４１から送られてきた用紙の前端は、切替リブ４７の排出リブ部ｅｇ１に当たり、排出リブ部ｅｇ１及び排出ルートリブ４８によって案内される。したがって、用紙にジャムが発生するのを防止することができるとともに、用紙を円滑に搬送して装置本体外に排出することができる。
【０１０３】
また、引掛部材５６の鉛直方向下方への移動、及び水平方向における第１の排出口ｈ１側への移動が規制されるので、排出ローラ３２、３３のニップ部Ｎｐ（図２１）の近傍において、切替リブ４７の排出リブ部ｅｇ１が排出ルートリブ４８に過剰に近接するのを防止することができる。
【０１０４】
その結果、定着器２８（図２）の熱、外部から加わる力等によって第２の排出ガイド４２に反り、変形等が生じても、媒体搬送路Ｒｔ１が狭くなることがないので、第１の排出口ｈ１から排出される用紙にしわが発生したり、用紙が破損したりするのを防止することができる。
【０１０５】
また、排出ローラ３２、３３のニップ部Ｎｐのような、用紙の搬送を制約する部位の近傍において、引掛部材５６とストッパ６０とが係合させられ、引掛部材５６が移動するのが規制され、第２の排出ガイド４２が移動するのが規制されるので、第２の排出ガイド４２に沿って用紙を安定させて搬送することができる。
【０１０６】
さらに、引掛部材５６の鉛直方向下方への移動、及び水平方向における第１の排出口ｈ１側への移動が規制されるので、第２の排出ガイド４２が移動するのを高い精度で規制することができ、第２の排出ガイド４２による用紙の搬送性を向上させることができる。また、引掛部材５６が移動するのが規制される二つの方向が、ほぼ直交する方向であるので、第２の排出ガイド４２が移動するのを一層高い精度で規制することができる。
【０１０７】
しかも、引掛部材５６とストッパ６０とは、用紙の搬送方向における前記ニップ部Ｎｐより下流側で、かつ、第２の排出ガイド４２の長手方向におけるほぼ中央の位置において係合させられるので、引掛部材５６が移動するのを規制するのと同時に、第２の排出ガイド４２を第１のフレーム部材５９に対して正確に位置決めすることができる。したがって、第２の排出ガイド４２によって精度良く用紙を案内することができ、用紙の搬送性を一層向上させることができるる。
【０１０８】
そして、前記排出ローラ３２、３３の各回転軸を通る直線を第１の仮想直線Ｌ１１とし、前記排出ローラ３２の回転軸を通り、用紙の搬送方向における下流側に向かって前記第１の仮想直線Ｌ１１に対してほぼ直交する方向に延びる直線を第２の仮想直線Ｌ１２とし、前記排出ローラ３３の回転軸を通り、用紙の搬送方向における下流側に向かって前記第１の仮想直線Ｌ１１と直交する方向に延びる直線を第３の仮想直線Ｌ１３としたとき、前記引掛部材５６とストッパ６０とは、前記第２の仮想直線Ｌ１２と第３の仮想直線Ｌ１３との間で互いに係合させられる。
【０１０９】
したがって、媒体搬送路Ｒｔ１の近傍で引掛部材５６が移動するのを規制することができるので、第２の規制ガイド４２による用紙の搬送性を一層向上させることができる。
【０１１０】
ところで、前記定着器２８においては、用紙上のカラーのトナー像を構成するトナーが加熱されて溶融させられ、用紙に浸透させられるので、カラーのトナー像の定着に伴って、用紙が搬送方向においてカールしやすい。
【０１１１】
そこで、図２１に示されるように、第２の排出ガイド４２を媒体排出案内位置に置いたときの切替リブ４７の先端部ｐｒ１と反対側の端部ｐｒ２が、排出ローラ３２、３３のニップ部Ｎｐの位置より排出ルートリブ４８側に距離Ｌ３だけ変位するように排出リブ部ｅｇ１の形状を設定し、用紙の腰を強くすることによって、用紙がカールするのを防止することが考えられる。
【０１１２】
その場合、本実施の形態においては、引掛部材５６とストッパ６０とを係合させることによって、引掛部材５６の下方への移動及び第１の排出口ｈ１側への移動が規制されるので、第２の排出ガイド４２の回動に伴って前記距離Ｌ３が過剰に大きくなるのを防止することができる。したがって、第１の排出口ｈ１から排出される用紙にしわが発生したり、用紙が破損したりするのを防止することができる。
【０１１３】
次に、第１の排出ガイド４１から送られた用紙を第２の排出口ｈ２を介して後処理装置側に排出する場合の媒体排出ユニットｕ２の動作について説明する。
【０１１４】
前記第２の排出ガイド４２には、図１７に示されるように、受け部材５３が配設され、該受け部材５３の受け面５３ａが第２のソレノイド９２の第２のレバー５５と当接させられる。
【０１１５】
ホストコンピュータから、画像が形成された用紙を第２の排出口ｈ２を介して後処理装置側に排出する指示を受けると、前記画像形成制御部６１は、排出ガイド制御部９０に、第２のソレノイド９２を駆動するように指示する。
【０１１６】
そして、第２のソレノイド９２が駆動されると、図１８に示されるように、第２のレバー５５が前進させられて下方に移動し、前記受け部材５３が圧縮スプリング５４の付勢力に抗して保持部材１５３側に移動させられ、これにより、保持部材１５３が下方に向けて押される。その結果、第２の排出ガイド４２は、前記トーションスプリング５０（図７）の付勢力に抗して媒体後処理案内位置に置かれる。
【０１１７】
また、第２の排出ガイド４２の回動に伴って、図２０に示されるように、引掛部材５６が傾斜させられ、引掛部材５６とストッパ６０との、引掛部材５６の先端部１５８及びストッパ６０の先端部１６２における係合が解除され、引掛部材下面Ｓｄがストッパ上面Ｓｕから離れ、引掛部材側面Ｓｆがストッパ側面Ｓｒから離れる。
【０１１８】
このとき、図１９に示されるように、切替リブ４７の先端部ｐｒ１と排出ルートリブ４８とで所定のオーバラップＬ２が形成され、媒体搬送路Ｒｔ１、Ｒｔ３は開放され、切替リブ４７と後処理ルートリブ４９との間に、媒体搬送路Ｒｔ３から成る後処理ルートが設定される。
【０１１９】
この場合、第２のソレノイド９２が駆動されたときに第２のレバー５５が過剰に下方に移動させられると、第２の排出ガイド４２が第２のフレーム部材１５９の一部に当接して第２の排出ガイド４２の回動が規制されることがあるが、圧縮スプリング５４が、トーションスプリング５０の付勢力より大きい付勢力で受け部材５３を上方に向けて付勢するので、第２のレバー５５が過剰に下方に移動させられるのを防止することができる。
【０１２０】
また、切替リブ４７の先端部ｐｒ１と排出ルートリブ４９とで所定のオーバラップＬ２が形成されるので、第１の排出ガイド４１から送られてきた用紙の前端は、切替リブ４７の後処理リブ部ｅｇ２に当たり、後処理リブ部ｅｇ２及び後処理ルートリブ４９によって案内される。したがって、用紙にジャムが発生するのを防止することができるとともに、用紙を円滑に搬送して後処理装置側に排出することができる。
【０１２１】
ところで、本実施の形態においては、排出ローラ３２、３３が媒体搬送路Ｒｔ１に配設されるようになっていて、媒体搬送路Ｒｔ３には配設されない。したがって、第２の排出ガイド４２が媒体後処理案内位置に置かれたときに、第２の排出ガイド４２が変形していて、媒体搬送路Ｒｔ３から成る後処理ルートが狭くなっても、用紙を円滑に搬送することができる。
【０１２２】
これに対して、第２の排出ガイド４２が媒体排出案内位置に置かれたときに、第２の排出ガイド４２が変形していると、媒体搬送路Ｒｔ１から成る排出ルートが狭くなり、用紙を円滑に搬送することができなくなってしまう。
【０１２３】
そこで、本実施の形態においては、第２の排出ガイド４２が媒体後処理案内位置に置かれたときに、引掛部材５６とストッパ６０との、引掛部材５６の先端部１５８及びストッパ６０の先端部１６２における係合が解除され、第２の排出ガイド４２が媒体排出案内位置に置かれたときに、引掛部材５６とストッパ６０とが、引掛部材５６の先端部１５８及びストッパ６０の先端部１６２において係合させられ、引掛部材５６の鉛直方向下方への移動、及び水平方向における第１の排出口ｈ１側への移動が規制される。
【０１２４】
本実施の形態においては、引掛部材５６及びストッパ６０が第２の排出ガイド４２の長手方向におけるほぼ中央の位置に配設されるようになっているが、用紙の幅、すなわち、用紙幅が大きい用紙に対して印刷を行うことができるようにした大型のプリンタ１１においては、第２の排出ガイド４２の長手方向における複数箇所に引掛部材５６及びストッパ６０を配設することができる。
【０１２５】
また、本実施の形態において、ストッパ６０は、第１のフレーム部材５９とは別体に形成され、第１のフレーム部材５９に取り付けられるようになっているが、第１のフレーム部材５９と一体に形成することができる。
【０１２６】
さらに、本実施の形態において、第２の排出ガイド４２は、媒体搬送路Ｒｔ１に配設されるようになっているが、他の媒体搬送路に配設することができる。
【０１２７】
また、本実施の形態において、第２の排出ガイド４２は、第２のソレノイド９２を駆動したり、第２のソレノイド９２の駆動を停止したりすることによって切り替えられるようになっているが、後処理装置側からレバー等を作動させることによって切り替えることができる。
【０１２８】
さらに、本実施の形態においては、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃに対応させて駆動モータ７７Ｂｋ、７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃが配設されるようになっているが、一つの駆動モータを駆動することによって、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ等を回転させることができる。
【０１２９】
また、本実施の形態においては、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃによってカラー画像を形成するプリンタ１１について説明しているが、本発明を一つの画像形成ユニットによって単色の画像を形成するプリンタに適用することができる。
【０１３０】
そして、本実施の形態においては、プリンタ１１について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【０１３１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１３２】
４２    第２の排出ガイド
５６    引掛部材
５９    第１のガイド部材
６０    ストッパ
Ｑ    媒体案内部
ｕ２    媒体排出ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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