(57)【要約】      （修正有）【課題】１つのマイクロレンズが複数フォトダイオードから構成される撮像素子を備えた撮像装置において、温度上昇をおさえ、撮像装置としての使用時間をより長くする。【解決手段】１つのマイクロレンズが複数フォトダイオードから構成される撮像素子１０３と、撮像装置内の温度を検出する温度検出手段とを備え、前記撮像素子は、表示用画像と位相差検出用画像を読み出す第一読み出しモードと、表示用画像を読み出す第二読み出しモードとを切り替え可能であり、前記温度検出手段の出力した温度が、あらかじめ設定した閾値を超えた場合、前記第一読み出しモードから、前記第二読み出しモードへ切り替える。また、撮像装置１００内のバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段を備え、前記バッテリ残量検出手段の出力したバッテリ残量が、あらかじめ設定した閾値を下回った場合、前記第一読み出しモードから、前記第二読み出しモードへ切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つのマイクロレンズ（３０１）が複数フォトダイオード（３０２ａ〜ｄ）から構成される撮像素子（１０３）と、
撮像装置（１００）内の温度を検出する温度検出手段（１９１、１９２）とを備え、
前記撮像素子は、表示用画像と位相差検出用画像を読み出す第一読み出しモードと、表示用画像を読み出す、第二読み出しモードとを切り替え可能であり、前記温度検出手段の出力した温度が、あらかじめ設定した閾値を超えた場合、前記第一読み出しモードから、前記第二読み出しモードへ切り替えることを（１３１）特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像素子が出力した信号から、位相差の検出をする位相差検出手段（６０１）と、前記表示用画像からコントラスト評価値を取得するコントラスト評価値取得手段（１８１）とを備え、前記第一読み出しモードで動作した場合に、前記位相差検出手段から得られた位相差を元にオートフォーカス動作をさせ、前記第二読み出しモードで動作した場合に、前記コントラスト評価値取得手段から得られたコントラスト評価値を元にオートフォーカス動作させる（１３１）ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
１つのマイクロレンズ（３０１）が複数フォトダイオード（３０２ａ〜ｄ）から構成される撮像素子（１０３）と、
撮像装置（１００）内のバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段（１９３）とを備え、
前記撮像素子は、表示用画像と位相差検出用画像を読み出す第一読み出しモードと、表示用画像を読み出す、第二読み出しモードとを切り替え可能であり、前記バッテリ残量検出手段の出力したバッテリ残量が、あらかじめ設定した閾値を下回った場合、前記第一読み出しモードから、前記第二読み出しモードへ切り替えることを（１３１）特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記撮像素子が出力した信号から、位相差の検出をする位相差検出手段（６０１）と、前記表示用画像からコントラスト評価値を取得するコントラスト評価値取得手段（１８１）とを備え、前記第一読み出しモードで動作した場合に、前記位相差検出手段から得られた位相差を元にオートフォーカス動作をさせ、前記第二読み出しモードで動作した場合に、前記コントラスト評価値取得手段から得られたコントラスト評価値を元にオートフォーカス動作させる（１３１）ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および方法に関し、特に１つのマイクロレンズに複数のフォトダイオードを配置している撮像素子をもつ撮像装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像素子において、１つの画素の中にある、１つのマイクロレンズで集光されるフォトダイオードを分割することによって、位相差方式の焦点検出を行う技術がある。特許文献１においては、１つの画素の中のフォトダイオードを２つに分割することによって、各々のフォトダイオードは撮像レンズの異なる瞳面の光を受光するように構成されている。それによって、２つのフォトダイオードの出力を比較することにより、撮像レンズでの焦点検出をしている。これにより、撮像素子から取り込んだ画像をリアルタイムで表示（ライブビュー）すると同時に、位相差方式の焦点検出を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−０８３４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術において、より多くのフォトダイオード出力を利用した方が、焦点検出の精度を高めることができる。しかしながら、より多くのフォトダイオード出力を利用すると、撮像素子からのデータ読み出し量が増加してしまう。リアルタイムで撮像素子から画像を取り込むことを前提とすると、表示用の画像データと、位相差検出用の画像データの両方を読み出す必要がある。すると、撮像素子からの読み出し周期と、撮像素子の読み出し時間の差、すなわち垂直ブランキング期間が短くなり、撮像素子の動作時間が長くなる。結果として、撮像素子が消費する電力が増加し、それに伴って熱の発生量も増加する。ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子は、温度上昇とともにセンサのノイズレベルが上昇する傾向があり、撮影画像へ影響を与える可能性がある。また、バッテリを搭載した携帯型の撮像装置の場合、消費電力の増加は、使用時間の低下をまねいてしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、１つのマイクロレンズが複数フォトダイオードから構成される撮像素子を備えた撮像装置において、温度上昇をおさえることを目的とする。また同時に、撮像装置としての使用時間をより長くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、１つのマイクロレンズが複数フォトダイオードから構成される撮像素子と、撮像装置内の温度を検出する温度検出手段とを備え、前記撮像素子は、表示用画像と位相差検出用画像を読み出す第一読み出しモードと、表示用画像を読み出す、第二読み出しモードとを切り替え可能であり、前記温度検出手段の出力した温度が、あらかじめ設定した閾値を超えた場合、前記第一読み出しモードから、前記第二読み出しモードへ切り替えることを特徴とする。
【０００７】
また、１つのマイクロレンズが複数フォトダイオードから構成される撮像素子と、撮像装置内のバッテリ残量を検出するバッテリ残量検出手段とを備え、前記撮像素子は、表示用画像と位相差検出用画像を読み出す第一読み出しモードと、表示用画像を読み出す、第二読み出しモードとを切り替え可能であり、前記バッテリ残量検出手段の出力したバッテリ残量が、あらかじめ設定した閾値を下回った場合、前記第一読み出しモードから、前記第二読み出しモードへ切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、１つのマイクロレンズが複数フォトダイオードから構成される撮像素子を備えた撮像装置において、温度上昇をおさえることができる。また同時に、撮像装置としての使用時間をより長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態における構成図である。
【図２】本発明の撮像素子の全体構成を概略的に示す図である。
【図３】本発明の撮像素子の１画素の構成を概略的に示す図である。
【図４】本発明の撮像素子の画素アレイを概略的に示す図である。
【図５】物体の結像関係を模式的に示す図である。
【図６】本発明における映像信号処理部の構成図である。
【図７】本発明の第１実施形態における、ライブビュー撮影処理のフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態の撮像素子の読み出し動作を概略的に示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態における構成図である。
【図１０】本発明の第２実施形態における、ライブビュー撮影処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置１００の概略構成図である。
【００１２】
図１において、１１０は電源であり、撮像装置１００内の各回路に電源を供給する。１７２はカードスロットであり、メモリカード（着脱可能な記録媒体）１７３を差し込める。メモリカード１７３をカードスロット１７２に差し込んだ状態で、メモリカード１７３は、カード入出力部１７１と電気的に接続する。なお、本実施形態では記録媒体としてメモリカード１７３を採用しているが、その他の記録媒体、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク、その他の固体メモリを使用してもよい。
【００１３】
１０１は被写体の光学像を撮像素子１０３に結像させる撮像レンズで、レンズ駆動部１４１によってズーム制御、フォーカス制御、絞り制御などがおこなわれる。１０２はメカニカルシャッタでシャッタ制御部１４２によって制御される。
【００１４】
撮像素子１０３は、ＣＭＯＳ撮像素子等で構成される光電変換手段である。撮像素子１０３は、撮像レンズ１０１、シャッタ１０２からなる撮像光学系で形成された被写体像を光電変換し、画像信号を出力することができる。
【００１５】
図２は撮像素子１０３を示している。図２において撮像素子１０３は、画素アレイ２０１と、画素アレイ２０１における行を選択する垂直選択回路２０２、画素アレイ２０１における列を選択する水平選択回路２０４を含む。また、画素アレイ２０１中の画素のうち垂直選択回路２０２によって選択される画素の信号を読み出す読み出し回路２０３、各回路の動作モードなどを外部から決定するためのシリアルインターフェイス（ＳＩ）２０５を含んで構成される。読み出し回路２０３は、信号を蓄積するメモリ、ゲインアンプ、ＡＤ変換器などを列毎に有する。典型的には、垂直選択回路２０２は、画素アレイ２０１の複数の行を順に選択し読み出し回路２０３に読み出す。さらに撮像素子１０３は、水平選択回路２０４を含み、読み出し回路２０３に読みだされた複数の画素信号を列毎に順に選択する。
【００１６】
図３は本発明の撮像素子１０３の１画素の構成を示す概略図である。３００は画素を表す。１つの画素は、マイクロレンズ３０１を有する。また、一つの画素は、フォトダイオード（以下ＰＤ）を複数有する。図３においては、３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄの４つ有しているが、２つ以上であればいくつでもよく、例えば、２つのＰＤ、９つのＰＤなどでもよい。このとき、複数のフォトダイオード出力を選択して加算させてもよい。例えば、３０２ａと３０２ｃ、３０２ｂと３０２ｄのＰＤ出力を各々加算し、２つの出力としてもよいし、３０２ａと３０２ｂ、３０２ｃと３０２ｄのＰＤ出力を各々加算し、２つの出力としてもよい。さらに、３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄのＰＤ出力を各々加算して出力してもよい。なお、画素は、図示された構成要素以外にも、例えば、ＰＤの信号を列読み出し回路２０３に読み出すための画素増幅アンプ、行を選択する選択スイッチ、ＰＤの信号をリセットするリセットスイッチなどを備える。
【００１７】
図４は画素アレイ２０１を表す図である。画素アレイ２０１は、２次元の画像を提供するために、図４で示すように水平方向にＮ個、垂直方向にＭ個の画素を複数２次元アレイ状に配列して構成される。画素アレイ２０１の各画素にはカラーフィルターを保持しており、ここでは奇数行が赤と緑のカラーフィルターの繰り返し、偶数行が緑と青のカラーフィルターの繰り返しとなる。
【００１８】
図４のような画素構成を有する撮像素子１０３における受光の様子について、図５を用いて説明する。図５は撮影レンズの射出瞳から出た光束が撮像素子１０３に入射する概念図である。５０１は３つの画素アレイの断面を示す。５０２はマイクロレンズであり、５０３はカラーフィルターであり、５０４、５０５はＰＤである。ＰＤ５０４、ＰＤ５０５が各々図３で示すところの、ＰＤ３０２ａ、ＰＤ３０２ｂに対応する。５０６は撮影レンズの射出瞳を示す。ここでは、マイクロレンズ５０２を有する画素に対して、射出瞳から出た光束の中心を光軸５０９とする。射出瞳から出た光は、光軸５０９を中心として撮像素子１０３に入射される。５０７、５０８は撮影レンズの射出瞳の一部領域を表す。射出瞳の一部領域５０７を通過する光の最外周の光線を５１０、５１１で示し、射出瞳の一部領域５０８を通過する光の最外周の光線を５１２、５１３で示す。
【００１９】
この図からわかるように、射出瞳から出る光束のうち、光軸５０９を境にして、上側の光束はＰＤ５０５に入射され、下側の光束はＰＤ５０４に入射される。つまり、ＰＤ５０４とＰＤ５０５は各々、撮影レンズの射出瞳に対する別の領域の光を受光している。この特性を生かして、視差のある少なくとも２つの画像を取得することができる。複数の右側のＰＤから得られる画像データを右画像、複数の左側のＰＤから得られる画像でデータを左画像と呼ぶ。このとき、右画像の１ラインと、対応した位置にある左画像の１ラインを利用して位相差の検知を行なって位相差オートフォーカスを実現することができる。本実施例では、複数のＰＤすべてを加算して得られた画像を右＋左画像、複数の右側のＰＤから得られる画像データを右画像として、位相差オートフォーカスを実現する。この場合、右＋左画像と右画像の差分から、右画像と左画像の２つを生成できるため、位相差の検知が可能となる。仮に、右画像の取得を停止したとしても、右＋左画像を取得しておけば、表示用画像は常に得ることができる。
【００２０】
映像信号処理部１２１は、右＋左画像抽出部６０１、右画像抽出部６０２、左画像生成部６０３、位相差検出部６０４、現像処理部６０５からなる。
【００２１】
右＋左画像抽出部６０１は、撮像素子１０３から出力される右＋左画像と右画像から、右＋左画像のみを抽出して出力する。
【００２２】
右画像抽出部６０２は、撮像素子１０３から出力される右＋左画像と右画像から、右画像のみを抽出して出力する。
【００２３】
左画像生成部６０３は、右＋左画像抽出部６０１が出力した右＋左画像と、右画像抽出部６０２が出力した右画像の差分をとり、左画像を生成する。
【００２４】
位相差検出部６０４は、右画像抽出部６０２と、左画像生成部６０３の出力である右画像と左画像から位相差を検出する。
【００２５】
現像処理部６０５は、右＋左画像抽出部６０１が出力した右＋左画像を入力とし、デジタル画像データのホワイトバランス、色補間、色補正、γ変換、エッジ強調、解像度変換、画像圧縮等の処理を行う。
【００２６】
メモリ１３２は、映像信号処理部１２１の出力画像データの他、ＣＰＵ１３１が各種処理を行なう際にデータを一時的に記憶する。
【００２７】
タイミングジェネレータ１４３は、撮像素子１０３、映像信号処理回路１４１にタイミングを提供する。
【００２８】
バス１５０には、レンズ駆動部１４１、シャッタ駆動部１４２、撮像素子１０３、タイミングジェネレータ１４３、映像信号処理部１２１、ＣＰＵ１３１、電源１１０、メモリ１３２、表示制御装置１５１、メインスイッチ１６１、第１レリーズスイッチ１６２、第２レリーズスイッチ１６３、ライブビュー開始/終了ボタン１６４、ＡＦ開始/終了ボタン１６５、上下左右選択ボタン１６５、設定ボタン１６６、カード入出力部１７１、Ａ／Ｄ変換回路１９２が接続される。ＣＰＵ１３１は、撮像素子１０３の画像信号読み出しを制御し、撮像素子１０３〜メモリ１３２の動作タイミングを制御する。表示制御装置１５１は、液晶表示素子からなるＴＦＴ１５２、ＶＩＤＥＯ出力端子１５３、ＨＤＭＩ（登録商標）端子の駆動および制御をする。また、表示制御装置１５１は、メモリ１３２に表示用の画像フォーマットで配置された画像データをそれぞれの表示装置へ出力する。ここでメモリ１３２に配置された表示用画像データ領域をＶＲＡＭと呼ぶ。
【００２９】
ユーザがメインスイッチ１６１をオンにすると、ＣＰＵ１３１は所定のプログラムを実行する。メインスイッチ１６１をオフにすると所定のプログラムを実行し、カメラをスタンバイモードにする。第１レリーズスイッチ１６２は、レリーズボタンの第１ストローク（半押し状態）でオンになり、第２レリーズスイッチ１６３は、レリーズボタンの第２ストローク（全押し状態）でオンとなる。また、ＣＰＵ１３１は、上下左右選択ボタン１６５、設定ボタン１６６の押下と撮像装置１００の動作状態に応じて制御を行なう。例えば、ライブビュー中に、上下左右選択ボタン１６５でオートフォーカスの対象とする被写体を指定することができる。上下左右選択ボタン１６５と設定ボタン１６６により、グラフィカルユーザインタフェースでの選択と設定を行なうことで、ライブビューを通常モードとズームモードの切り替えを行うことができる。ライブビュー開始/終了ボタン１６４を押すと、定期的（例えば１秒に３０回）に撮像素子１０３から画像データを取り込み、ＶＲＡＭへ配置することで、リアルタイムに撮像素子１０３から取り込んだ画像を表示することができる。ライブビューが動作している状態で、ライブビュー開始/終了ボタン１６４を押すとライブビューを終了する。
【００３０】
コントラスト評価値取得部１８１は、メモリ１３２上の画像データを読み込み、ＣＰＵ１３１が指定した画像上のエリア内におけるコントラスト評価値を算出する。コントラスト評価値は、画像出力の最大値、最小値の比より算出され、合焦近傍の画像に対しては評価値が高くなるという特徴がある。
【００３１】
温度センサ１９１は、撮像素子内の温度を検出し、Ａ／Ｄ変換回路１９２を経由して、結果を出力する。
【００３２】
以下、図７と図８を参照して、本発明の第1の実施例による、撮像装置のフローチャートについて説明する。
【００３３】
まず、ＣＰＵ１３１は、ライブビュー開始/終了ボタン１６４の押下を検知すると、ライブビュー制御を開始する（Ｓ１００）。
【００３４】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１３１は、温度センサ１９１が検出した撮像装置１００内の温度を、Ａ／Ｄ変換回路１９２経由で取得する。
【００３５】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１３１は、あらかじめ設定しておいた撮像装置１００内の温度閾値と、温度センサ１９１から取得した温度を比較する。
【００３６】
撮像装置１００内の温度が、閾値を下回っていた場合、ステップＳ１０３に進む。
【００３７】
ステップＳ１０３では、撮像素子１０３に対し、右＋左画像と右画像を読み出すように設定を行う。このときの撮像素子の動作を図８（ａ）に示す。
【００３８】
次に、ステップＳ１０４では、位相差検出部６０４から位相差の検出結果を読み出す。
【００３９】
ステップＳ１０５では、検出した位相差を元に、撮像レンズ１０１のフォーカス制御量を算出し、レンズ駆動部１４１を通じて、フォーカス制御を行う。
【００４０】
フォーカス制御が完了したら、ステップＳ１０１へ進み、一連の処理を繰り返す。
【００４１】
ステップＳ１０２において、撮像装置１００内の温度が、閾値を超えていた場合、ステップＳ１０６に進む。
【００４２】
ステップＳ１０６では、撮像素子１０３に対し、右＋左画像を読み出すように設定を行う。このときの撮像素子の動作を図８（ｂ）に示す。図８（ａ）、図８（ｂ）を比較すると、右画像の読み出しがないため、図８（ｂ）では垂直ブランキング期間が長くなっていることがわかる。すなわち、撮像素子１０３の読み出し時間が短縮されるため、省電力効果が得られ、同時に発熱を低減することができる。
【００４３】
右＋左画像のみを読み出す状態では、位相差の検出はできないため、ステップＳ１０７では、コントラスト評価値取得部１８１から、コントラスト評価値を取得する。
【００４４】
次に、ステップＳ１０５では、検出したコントラスト評価値を元に、撮像レンズ１０１のフォーカス制御量を算出し、レンズ駆動部１４１を通じて、フォーカス制御を行う。
【００４５】
以上の実施形態では、１つのマイクロレンズが複数フォトダイオードから構成される撮像素子を備えた撮像装置において、温度上昇を抑えながら、オートフォーカス制御を実現できる。
【実施例２】
【００４６】
図９は、本発明の第２の実施例にかかわる撮像装置１００の概略構成図である。図１と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
【００４７】
図１０において、撮像装置１００は、さらにバッテリ残量検出部１９３を備えて構成される。バッテリ残量検出部１９３は、バス１５０に接続され、電源１１０の状態を監視して、バッテリ残量を検出する。
【００４８】
次に、図８と図１０を参照して、本発明の第２の実施例による、撮像装置１００のフローチャートについて説明する。
【００４９】
まず、ＣＰＵ１３１は、ライブビュー開始/終了ボタン１６４の押下を検知すると、ライブビュー制御を開始する（Ｓ２００）。
【００５０】
ステップＳ２０１において、ＣＰＵ１３１は、バッテリ残量検出部１９３が検出したバッテリ残量を取得する。
【００５１】
ステップＳ２０２において、ＣＰＵ１３１は、あらかじめ設定しておいたバッテリ残量閾値と、バッテリ残量検出部１９３から取得したバッテリ残量を比較する。
【００５２】
バッテリ残量が、閾値を上回って場合、ステップＳ２０３に進む。
【００５３】
ステップＳ２０３では、撮像素子１０３に対し、右＋左画像と右画像を読み出すように設定を行う。このときの撮像素子の動作を図８（ａ）に示す。
【００５４】
次に、ステップＳ２０４では、位相差検出部６０４から位相差の検出結果を読み出す。
【００５５】
ステップＳ２０５では、検出した位相差を元に、撮像レンズ１０１のフォーカス制御量を算出し、レンズ駆動部１４１を通じて、フォーカス制御を行う。
【００５６】
フォーカス制御が完了したら、ステップＳ２０１へ進み、一連の処理を繰り返す。
【００５７】
ステップＳ２０２において、バッテリ残量が、閾値を下回っていた場合、ステップＳ２０６に進む。
【００５８】
ステップＳ２０６では、撮像素子１０３に対し、右＋左画像を読み出すように設定を行う。このときの撮像素子の動作を図８（ｂ）に示す。図８（ａ）、図８（ｂ）を比較すると、右画像の読み出しがないため、図８（ｂ）では垂直ブランキング期間が長くなっていることがわかる。すなわち、撮像素子１０３の読み出し時間が短縮されるため、省電力効果が得られる。
【００５９】
右＋左画像のみを読み出す状態では、位相差の検出はできないため、ステップＳ２０７では、コントラスト評価値取得部１８１から、コントラスト評価値を取得する。
【００６０】
次に、ステップＳ２０５では、検出したコントラスト評価値を元に、撮像レンズ１０１のフォーカス制御量を算出し、レンズ駆動部１４１を通じて、フォーカス制御を行う。
【００６１】
以上の実施形態では、１つのマイクロレンズが複数フォトダイオードから構成される撮像素子を備えた撮像装置において、バッテリ残量が低下した状態でも、オートフォーカス制御を実現しつつ、ライブビュー撮影をより長く継続することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１００  撮像装置本体
１０１  撮像レンズ
１０２  シャッタ
１０３  撮像素子
１１０  電源
１２１  映像信号処理部
１３１  ＣＰＵ
１３２  メモリ
１４１  レンズ駆動部
１４２  シャッタ駆動部
１４３  タイミングジェネレータ
１５０  バス
１５１  表示制御装置
１５２  ＴＦＴ
１５３  ＶＩＤＥＯ出力端子
１５４  ＨＤＭＩ端子
１６１  メインスイッチ
１６２  第１レリーズスイッチ
１６３  第２レリーズスイッチ
１６４  ライブビュー開始終了ボタン
１６５  上下左右選択ボタン
１６６  設定ボタン
１７１  カード入出力部
１７２  カードスロット
１７３  メモリカード
１９１  温度センサ
１９２  Ａ／Ｄ変換回路
１９３  バッテリ残量検出部
２０１  画素アレイ
２０２  垂直選択回路
２０３  読み出し回路
２０４  水平選択回路
２０５  シリアルインターフェイス（ＳＩ）
３００  画素
３０１  マイクロレンズ
３０２a〜ｄ  フォトダイオード
５０１  画素アレイの断面
５０２  マイクロレンズの断面
５０３  カラーフィルターの断面
５０４、５０５  フォトダイオードの断面
５０６  撮影レンズの射出瞳
５０７、５０８  撮影レンズの射出瞳の一部領域
５０９  光軸
５１０、５１１  ５０７を通過する光の最外周の光線
５１２、５１３  ５０８を通過する光の最外周の光線
６０１  右＋左画像抽出部
６０２  右画像抽出部
６０３  左画像生成部
６０４  位相差検出部
６０５  現像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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