(57)【要約】【課題】本発明は、エンジンの回転を手動で設定する操作具と各種作業部に適したエンジン回転数を設定する自動エンジン回転制御装置を一体とすることで操縦席の周りを簡素化して作業者がコンバインの操縦を容易に行えるようにすることが課題である。【解決手段】エンジン回転数を設定するエンジン回転設定ダイヤル（４３）と、エンジン回転数を所定の設定回転に維持する自動エンジン回転制御をオン・オフする自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）を設け、前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）のオフ状態において、前記エンジン回転設定ダイヤル（４３）が操作された場合に、エンジンの回転数を任意に変更可能にするとともに、自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）のオン状態において、前記エンジン回転設定ダイヤル（４３）が操作された場合に、前記設定回転を変更して再設定可能とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン回転数を設定するエンジン回転設定ダイヤル（４３）と、エンジン回転数を所定の設定回転に維持する自動エンジン回転制御をオン・オフする自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）を設け、前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）のオフ状態において、前記エンジン回転設定ダイヤル（４３）が操作された場合に、エンジンの回転数を任意に変更可能にするとともに、自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）のオン状態において、前記エンジン回転設定ダイヤル（４３）が操作された場合に、前記設定回転を変更して再設定可能としたコンバイン。
【請求項２】
前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）のオン状態におけるエンジン回転設定ダイヤル（４３）のエンジン回転数設定範囲を、自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）のオフ状態におけるエンジン回転設定ダイヤル（４３）のエンジン回転数設定範囲よりも狭く設定した請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
大型のコンバインは、特開平１０−４７４９号公報に記載の如く、作業者が搭乗して操縦操作を行うキャビンを設け、このキャビン内には作業者が座る操縦席を設け、この操縦席の前側に操向操作と刈取装置の上下動を行うメイン操縦レバーを立設したフロントパネルを設け、このダッシュボードの脱穀装置側の前後方向に変速レバーや刈取クラッチレバーや脱穀クラッチレバーや、エンジン制御設定具等を配置するサイドパネルを設ける構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の如く、コンバインの操縦席の周りは、各種の操作具や設定ダイヤル等で煩雑である。
本発明は、エンジンの回転を手動で設定する操作具と各種作業部に適したエンジン回転数を設定する自動エンジン回転制御装置を一体とすることで操縦席の周りを簡素化して作業者がコンバインの操縦を容易に行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、エンジン回転数を設定するエンジン回転設定ダイヤル（４３）と、エンジン回転数を所定の設定回転に維持する自動エンジン回転制御をオン・オフする自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）を設け、前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）のオフ状態において、前記エンジン回転設定ダイヤル（４３）が操作された場合に、エンジンの回転数を任意に変更可能にするとともに、自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）のオン状態において、前記エンジン回転設定ダイヤル（４３）が操作された場合に、前記設定回転を変更して再設定可能としたコンバインとする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）のオン状態におけるエンジン回転設定ダイヤル（４３）のエンジン回転数設定範囲を、自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）のオフ状態におけるエンジン回転設定ダイヤル（４３）のエンジン回転数設定範囲よりも狭く設定した請求項１に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明で、自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）をオフするとエンジン回転設定ダイヤル（４３）でエンジンの回転数を任意に変更出来るので、従来のエンジン回転を手動で変更するアクセルレバー等の操作具が不要となって、操縦操作が簡単になり、製造コストも低減する。自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）をオンの状態でエンジン回転設定ダイヤル（４３）を回すと、各作業時のエンジン回転数を作業者の好みに応じて変更出来る。
【０００８】
請求項２に記載の発明で、自動エンジン回転制御スイッチ（ＳＷ１）をオンの状態において、エンジンの回転数を微調整することができ、刈取作業中のエンジンの燃焼効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】コンバインの動力伝動機構線図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】作業設定パネルの平面図である。
【図６】エンジン回転設定ダイヤルの平面図である。
【図７】別実施例のエンジン回転設定ダイヤルの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてコンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【００１１】
まず、図１及び図２に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。
コンバイン１の走行車体２の下方には、左右一対のクローラ走行装置３，３を配設し、走行車体２上には、右側前部に操縦部４を、操縦部４の後方にグレンタンク６を、左側前部に脱穀部５を、脱穀部５及びグレンタンク６の後方に排稾処理装置７をそれぞれ配設している。操縦部４及び脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草して引き起しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。
【００１２】
操縦部４には操縦席４０を設け、この操縦席４０の前側に設けるフロントパネル３８にメイン操縦レバー４１を立設し、操縦席４０の左側に設けるサイドパネル３９に主変速レバー１７を立設し、サイドパネル３９の前端に作業設定パネル４２を設ける。
【００１３】
次に、図３に基づきコンバインの伝動構成について説明する。
エンジンＥの出力軸１１の左右一側から排出伝動装置１２を経由して穀粒排出装置１３を駆動し、グレンタンク６の穀粒を排出するようにしている。また、左右他側の出力軸１１から走行ベルト伝動装置１４を経て静油圧式の走行無段変速装置１５に動力を伝達し、走行無段変速装置１５を主変速レバー１７（図１に示す）で手動変速した走行動力をミッションケース１６内の走行伝動装置を経由して左右クローラ走行装置３，３に伝達している。
【００１４】
また、出力軸１１の左右他側から刈取・脱穀動力を取り出し、刈取・脱穀伝動装置１８を経由して刈取搬送部８駆動用の静油圧式の刈取無段変速装置１９へ伝達している。しかして、刈取無段変速装置１９で変速された刈取動力が刈取伝動ケース８ａの刈取出力軸８ｂ、刈取動力伝動装置８ｃを経て刈取搬送部８の刈取入力軸２０へ伝達され、刈取無段変速装置１９で変速された動力により刈取搬送部８の穀稈引起し装置、刈刃装置、穀稈搬送装置等が駆動される。また、刈取伝動ケース８ａのフィードチエン出力軸８ｄを経て脱穀部５のフィードチエン２１に動力が伝達される構成である。
【００１５】
また、刈取・脱穀伝動装置１８の中途部から脱穀動力を脱穀伝動装置２２に分岐し、脱穀伝動装置２２から処理胴伝動装置２２ａを経由して二番処理胴２４及び排塵処理胴２５に動力を伝達している。また、脱穀伝動装置２２の中途部から扱胴伝動装置２２ｂを経由して扱胴２６に動力を伝達し、脱穀伝動装置２２の終端側部から排藁伝動装置２２ｃを経由して排稾搬送装置２３に動力を伝達している。
【００１６】
また、刈取・脱穀伝動装置１８の終端側から唐箕伝動装置２２ｄを経由して唐箕２７に動力を伝達している。また、刈取・脱穀伝動装置１８の終端側から脱穀後部伝動装置２２ｅを経由して一番揚穀装置２８、第２唐箕２９、二番揚穀装置３０、排塵ファン３１及び揺動選別棚３２に動力を伝達している。また、脱穀後部伝動装置２２ｅの終端側から排藁処理伝動装置２２ｆを分岐し、排稾処理装置７へ動力を伝達している。
【００１７】
次に、図４に基づきコンバイン１のアクセル制御装置について説明する。
制御用コントローラ３５の入力側には、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１と、エンジン回転設定ダイヤル４３と、変速用の主変速レバー１７の変速位置を検出する主変速レバー位置検出センサＳＥ１と、穀粒排出クラッチの入切を検出する排出クラッチ検出センサＳＥ２と、刈取・脱穀クラッチの入切を検出する刈取・脱穀クラッチ検出センサＳＥ３とを接続している。また、コントローラ３５の出力側には、同期通信手段を経由してモニタ表示装置３７を接続している。
【００１８】
また、前記コントローラ３５とエンジン回転数制御用のエンジンコントローラ３６との間をＣＡＮ通信手段を介して接続し、エンジン回転数の指示をコントローラ３５からエンジンコントローラ３６へ送り、エンジン回転数情報をエンジンコントローラ３６からコントローラ３５へ送るようにしている。エンジンコントローラ３６の入力側には、エンジン回転数センサＳＥ４、出力側にアクセル５８を接続している。
【００１９】
前記自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を入りにし自動エンジン回転制御モードに設定すると、コンバインの走行、刈取作業、刈取搬送部８の昇降、グレンタンク６の穀粒排出作業の各作業状態に応じて、エンジンの出力を効率良く作動するようにエンジンの回転数制御が実行される。移動走行時には主変速レバー１７の増減速操作に応じてエンジン回転数を自動的に増減調節し、刈取作業時や穀粒排出作業の作業時には、エンジン回転数を所定の回転数に保持されが、後述するエンジン回転設定ダイヤル４３で−１００rpm〜＋１００rpmの範囲で変更調整が可能である。
【００２０】
また、走行停止時における非作業時には、エンジン回転数を所定の低速回転数（例えば２０００ｒｐｍ）に保持し、また、走行停止時における非作業時に、駐車ブレーキペダルを踏み込むと、エンジン回転数をアイドリング回転にし、グレンタンク６から穀粒を排出する作業回転数を２５００rpmにする。また、走行停止状態の非作業時に、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１を切りにすると、エンジン回転数をアイドリング回転にするようにしている。従って、各作業状態に応じて効率良いエンジン出力とすることができる。
【００２１】
作業設定パネル４２には、上から三段目に、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１とエンジン回転設定ダイヤル４３を設けている。自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１のオン時にはエンジン回転設定ダイヤル４３を回すことで初期に設定した作業適応エンジン回転数を−１００rpm〜＋１００rpmの範囲で変更調整出来、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１のオフ時にはエンジン回転設定ダイヤル４３を回すことでエンジンＥの回転数を直接変更出来るようにして従来のアクセルレバーとして機能する。
【００２２】
図６の如く、エンジン回転設定ダイヤル４３を囲んで増減目盛４４とエンジン回転数目盛４５を張り付けている。また、図７の如く、エンジン回転数目盛４５を２３００rpmから２５００rpmとして、ダイヤル指示４３ａが２３００rpm以下であっても２３００rpmを維持し、ダイヤル指示４３ａが２３００rpmから２５００rpmであれば指示通りにするようにしても良い。
【００２３】
なお、自動エンジン回転制御スイッチＳＷ１の近くにエコスイッチを設けて、このエコスイッチをオンすると主変速レバー１７が中立時に２０００rpmとなるようにしても良い。
【００２４】
作業設定パネル４２の一段目には、注油用ポンプを作動させて刈取装置各部に注油するための注油スイッチ４６と、植立穀稈の位置検出センサによる進行方向微調整を有効にする自動方向制御スイッチ４７と、穀稈の稈長に合わせた自動扱深さ調節を有効にする自動扱深さ制御スイッチ４８を設けている。
【００２５】
また、作業設定パネル４２の二段目には、畦ギリギリの穀稈を刈る場合に刈取部が上昇したら扱深さ調節装置を予め深扱ぎ側にセットする畦際刈りモードスイッチ４９、植立穀稈の位置検出センサが穀稈を検出しなくなると刈取部を自動上昇させるオートリフトスイッチ５０、刈取部底部に備える対地高さセンサによる刈高さ制御を有効にする自動刈高さ制御スイッチ５１、設定刈高さを変更する刈高さダイヤル５２を設ける。
【００２６】
作業設定パネル４２の三段目のマイルドスイッチ５３は、オンするとパワステ操作による旋回時の旋回半径が大きくなる(旋回時の左右クローラの回転差を小さくする)ものである。
【００２７】
作業設定パネル４２の四段目には、走行装置に対して機体を一定量水平上昇させる湿田モードスイッチ５４と、自動ピッチング制御スイッチ５５と、自動ローリングスイッチ５６と、基準となる左右の傾きを調節する水平ダイヤル５７を設けている。
【００２８】
次に、コンバインにＧＰＳを搭載し、制御センターと通信可能にしたコンバインの制御システムについて、説明する。
グレンタンク６への穀粒貯留スピードと刈取作業速度でグレンタンク６が満杯になる時刻を予測してモニタに表示して、作業者が穀粒取出し位置への移動を効率よく行えるようにする。或いは、グレンタンク６が満杯になる予測時間が近づくと、穀粒運搬車に通知を出してコンバインに近づくようにする。
【００２９】
制御センターでは、複数のコンバインからの収穫量予測を受信して、当日の収穫量予測を集計する。
また、コンバイン側でエンジン回転数と扱胴回転数の比較から脱穀負荷を推測して脱穀装置の使用時間を積算し、扱ぎ歯や切刃の使用限界時間を予測して、制御センターへ扱ぎ歯や切刃の交換時期を通知することで、脱穀装置のメンテナンスを効率的に行えるようにする。
【００３０】
制御センターでは、コンバインの作業面積ごとの穀粒収量を算出して、肥料の必要量を把握して施肥時の肥料散布量を調整する。
また、制御センターでは事前に収集している湿田位置情報或いはコンバインが検出する湿田情報に基づいて、コンバインの水平制御を湿田用に切り換えることで、効率的な作業を行えるようにする。
【００３１】
また、コンバインのＧＰＳ受信装置に、受信速度を測定して上空の水蒸気量を計測して、降雨予測をモニタに表示するようにする。
制御センターでは、各コンバインの位置情報からコンバインが崖等の危険地に近づいているようであれば、コンバインの操縦者へ注意を促し、それでも危険地に近づくようであれば、エンジンを停止するようにする。
【符号の説明】
【００３２】
６  グレンタンク
８  刈取搬送部
４０  操縦席
４３  エンジン回転設定ダイヤル
ＳＷ１  自動エンジン回転制御スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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