(57)【要約】  【課題】ラックバーをより安定に支持可能なラックガイドユニット、及びこれを用いたギア機構を提供する。  【解決手段】  ラックガイドユニット３０は、ラックバー２０に向けてコイルスプリング４０で付勢されるベース部材３１、ベース部材３１上に積み重ねられたガイド部材３２を有する。ガイド部材３２は、ベース部材３１上に摺動可能に載置される一対の摺動材３２１Ａ、３２１Ｂを有する。これらの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂは、向かい合って配置される円弧状の摺動面３２１１Ａ、３２１１Ｂを有し、ラックバー２０は、これらの摺動面３２１１Ａ、３２１１Ｂで支持されている。一対の摺動材３２１Ａ、３２１Ｂは、コイルスプリング４０で付勢されるベース部材３１でラックバー２０に一体として押し当てられているとともに、この押し当てにより、それらの間隔Ｔが広がる方向Ｄにベース部材３１上で移動してシリンダケース部７２の内壁面７８に押し当てられている。【選択図】図１
2015182681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンギアと噛み合うラックギアが形成されたラックバーを前記ラックギアの反対側から摺動可能に支持して、前記ピニオンギアの回転に応じて移動する前記ラックバーを当該ラックバーの軸心方向に案内するラックガイドユニットであって、
前記ラックバー側に向けられる摺動材載置面を有し、前記ラックバーとは反対側に配置される弾性体により、前記ラックバーに向けて付勢されるベース部材と、
前記ベース部材の摺動材載置面に摺動可能に載置され、前記弾性体により付勢された前記ベース部材により、前記ピニオンギアに前記ラックギアを押し当てる方向に前記ラックバーに押し当てられて、当該ラックバーを、当該ラックバーの軸心方向に移動可能に支持する一対の摺動材と、を備え、
前記一対の摺動材は、前記弾性体により付勢された前記ベース部材で前記ラックバーに押し当てられて、当該一対の摺動材および前記ベース部材が前記ラックバーに向かう方向に移動可能に収納される筒状ケースの内壁面に接触するように、前記ベース部材の摺動材載置面において、当該一対の摺動材の間隔が変わる方向に相対的に移動する
ことを特徴とするラックガイドユニット。
【請求項２】
請求項１記載のラックガイドユニットであって、
前記一対の摺動材と、前記一対の摺動材の間隔が変わる方向に相対的に移動可能に当該一対の摺動材を連結する連結部と、が一体に形成された樹脂製のガイド部材を備えることを特徴とするラックガイドユニット。
【請求項３】
請求項１または２に記載のラックガイドユニットであって、
前記一対の摺動材は、それぞれ、前記ラックバーの軸心に沿った領域で前記ラックバーを摺動可能に支持する円弧面を有する、
ことを特徴とするラックガイドユニット。
【請求項４】
請求項３に記載のラックガイドユニットであって、
前記円弧面により支持された前記ラックバーの軸心からの前記円弧面の曲率中心のオフセット量は１ｍｍ以下である
ことを特徴とするラックガイドユニット。
【請求項５】
回転操作部の回転に応じて回転するピニオンギアと、
前記ピニオンギアとかみ合うラックギアが形成され、前記ピニオンギアと前記ラックギアとの噛み合いにより、前記ピニオンギアの回転に応じて往復移動するラックバーと、
前記ラックバーに向かう方向に伸びた筒状のケースと、
前記ケースの内部に当該ケースの方向に沿って移動可能に収納され、前記ピニオンギアに前記ラックギアを押し当てる方向に前記ラックバーに押し当てられた前記一対の摺動材により、前記ラックバーを、当該ラックバーの軸心方向に摺動可能に支持する請求項１ないし４のいずれか一項に記載のラックガイドユニットと、
前記ケースの内部において、前記ベース部材に対して前記ラックバーの反対側に配置され、当該ベース部材を、前記ラックギアが前記ピニオンギアに押し当てられる方向に付勢する弾性体と、を備え、
前記一対の摺動材は、前記弾性体により付勢された前記ベース部材で前記ラックバーに押し当てられて、前記ベース部材の摺動材載置面において、前記ケースの内壁に向かう方向に相対的に移動して、当該ケースの内壁面に接触することを特徴とするギア機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のステアリング装置等に用いられるラックアンドピニオンにおいて、ラックバーをピニオンに押し当てるラックガイドに係り、特に、ラックバーを安定に支持可能なラックガイド（サポートヨーク）ユニットおよびこれを用いたギア機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のステアリング装置等に用いられるラックアンドピニオンにおいて、ハウジングに収容されたラックバーの背面（ラックギアの反対側の円弧面）側に配置され、ラックバーをその軸心方向にガイドしながらピニオンに押し当てるラックガイドとして、例えば、特許文献１に記載の樹脂製のラックガイドが知られている。
【０００３】
このラックガイドは、ラックバーの背面を摺動可能に支持する曲面形状の摺動面が形成された一対の半円筒状のセグメントと、これらのセグメントを相対的に移動可能に連結するＶ字状の可撓性ウェブと、を有している。
【０００４】
このラックガイドは、一対のセグメントがラックバーの軸心に関して対称な位置に配置されるように、ハウジングに設けられた円筒状のシリンダケース部にスライド可能に挿入される。そして、このシリンダケース部の開口にはめられたキャップとラックガイドとの間に介在するコイルスプリングの弾性力によって、ラックバーの背面に向けてラックガイドが付勢されて、ラックバーのラックギアがピニオンのピニオンギアに押し当てられる。このとき、可撓性ウェブが変形して、それぞれのセグメントが、ラックバーの軸心周り方向、シリンダケース部の内壁面に向かう方向、および、シリンダケース部の周方向に相対的に移動するため、それぞれのセグメントの摺動面がラックバーの背面に確実に接触するとともに、それぞれのセグメントの円柱面（外周側面）がシリンダケース部の内壁面に確実に接触する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３１５９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、ラックバーを支持している状態において、上記従来のラックガイドの一対のセグメントは、それぞれのセグメントの円柱面（外周側面）がシリンダケース部の内壁面に接触してはいるが、ガイドラック内部に挿入されたコイルスプリングによって摺動面の裏側で弾性的に支持されているため、それぞれが個別に、シリンダケース部の軸心方向へ移動することができる。このため、ラックバーの揺動を防止できない可能性がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ラックバーをより安定に支持可能なラックガイドユニット、および、これを用いたギア機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明においては、ラックバーをその軸心方向に摺動可能に支持する一対の摺動材を、ベース部材上に載置して、このベース部材を介して、ラックバーに向けて弾性体で付勢する。これによりラックバーに押し当られた一対の摺動材は、ベース部材上において、これらの摺動材の間隔が広がる方向に相対的に移動し、これらの摺動材およびベース部材をラックバーに向かう方向にスライド可能に収納した筒状のケースの内壁面に接触する。
【０００９】
本発明の一態様は、
ピニオンギアと噛み合うラックギアが形成されたラックバーを前記ラックギアの反対側から摺動可能に支持して、前記ピニオンギアの回転に応じて移動する前記ラックバーを当該ラックバーの軸心方向に案内するラックガイドユニットであって、
前記ラックバー側に向けられる摺動材載置面を有し、前記ラックバーとは反対側に配置される弾性体により、前記ラックバーに向けて付勢されるベース部材と、
前記ベース部材の摺動材載置面に摺動可能に載置され、前記弾性体により付勢された前記ベース部材により、前記ピニオンギアに前記ラックギアを押し当てる方向に前記ラックバーに押し当てられて、当該ラックバーを、当該ラックバーの軸心方向に移動可能に支持する一対の摺動材と、を備え、
前記一対の摺動材は、前記弾性体により付勢された前記ベース部材で前記ラックバーに押し当てられて、当該一対の摺動材および前記ベース部材が前記ラックバーに向かう方向に移動可能に収納される筒状のケースの内壁面に接触するように、前記ベース部材の摺動材載置面において、当該一対の摺動材の間隔が変わる方向に相対的に移動する。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、ギア機構であって、
回転操作部の回転に応じて回転するピニオンギアと、
前記ピニオンギアとかみ合うラックギアが形成され、前記ピニオンギアと前記ラックギアとの噛み合いにより、前記ピニオンギアの回転に応じて往復移動するラックバーと、
前記ラックバーに向けられた筒状のケースと、
前記ケースの内部に当該ケースの方向に沿って移動可能に収納され、前記ピニオンギアに前記ラックギアを押し当てる方向に前記ラックバーに押し当てられた前記一対の摺動材により、前記ラックバーを、当該ラックバーの軸心方向に摺動可能に支持する上記のラックガイドユニットと、
前記ケースの内部において、前記ベース部材に対して前記ラックバーの反対側に配置され、当該ベース部材を、前記ラックギアが前記ピニオンギアに押し当てられる方向に付勢する弾性体と、を備え、
前記一対の摺動材は、前記弾性体により付勢された前記ベース部材で前記ラックバーに押し当てられて、前記ベース部材の摺動材載置面において、前記ケースの内壁に向かう方向に相対的に移動して、当該ケースの内壁面に接触する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ラックバーをその軸心方向に摺動可能に支持する摺動面を有する一対の摺動材が、ベース部材上に摺動可能に載置され、このベース部材を介して、ラックバーに向けて付勢されてケース部の内壁面に押し当てられているため、これらの摺動材は、それらの摺動面の間隔が広がる方向への移動がケース部の内壁面によって阻止され、ケース部の軸心方向への個別の移動もベース部材によって阻止される。つまり、ラックバーを支持している一対の摺動材が、ラックバーの背面、ケースの内壁面およびベース部材の摺動材載置面により固定されることになる。このため、２つの摺動材の位置が安定するため、ラックバーをより安定に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るステアリング装置のギア機構１の断面図である。
【図２】図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）および（Ｄ）は、ラックガイドユニット３０の外観図、平面図、正面図および底面図であり、図２（Ｅ）は、図２（Ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図３は、ラックバー２０をその軸心Ｏ１方向に摺動可能に支持する摺動面３２１１Ａ、３２１１Ｂの形状を説明するための図である。
【図４】図４は、他の形状のガイド部材を用いたラックガイドユニット３０の外観図である。
【図５】図５は、ラックガイドユニット３０の他の構成例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る一実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。なお、以下の説明の便宜上、ラックバー２０の軸心Ｏ１方向（ラックバー２０の往復移動の方向）をＸ方向、ピニオンギア１１に対するラックギア２１の押し当て方向をＺ方向、ＸおよびＺ方向に垂直な方向をＹ方向と定義し、これらの方向を各図に適宜表示する。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係るステアリング装置のギア機構１の断面図である。
【００１５】
本実施の形態に係るステアリング装置は、ステアリングシャフトの回転運動を直線運動に変換し、この直線運動を、車輪の向きを変えるリンク機構に伝達するラックアンドピニオン式のギア機構１を有している。なお、このステアリング装置は、ピニオンギア１１またはラックバー２０の動きをモータでアシストするパワーステアリング機構が搭載されているものおよび搭載されていないもののいずれであってもよい。
【００１６】
図示するように、このギア機構１は、ピニオンギア１１が形成されたピニオンシャフト１０、ピニオンギア１１と噛み合うラックギア２１が形成されたラックバー２０、ピニオンシャフト１０を回転可能に支持する一対の転がりベアリング５０、ピニオンギア１１の回転に伴いＸ方向に往復移動するラックバー２０を案内するツーピース構造のラックガイドユニット３０、ピニオンギア１１にラックギア２１を押し当てるようにラックガイドユニット３０をＺ方向に付勢する弾性体（本実施の形態ではコイルスプリング４０）、これらの部品１０〜５０が組み込まれたハウジング７０およびハウジング７０をふさぐキャップ６０、を有している。
【００１７】
ピニオンシャフト１０は、Ｙ方向に対して軸心Ｏ１が傾斜するように配置された円柱状の部材である。ピニオンシャフト１０の外周面１２には、ピニオンギア１１として例えばヘリカルギアが形成されている。ピニオンギア１１は、ハウジング７０のピニオンギア収容部７３に収容されており、ピニオンシャフト１０は、ピニオンギア１１の両側の位置において、ハウジング７０に一対の転がりベアリング５０を介して軸心Ｏ１周りに回転可能に支持されている。また、ピニオンシャフト１０の一方の端部１３は、ハウジング７０に形成された開口部７４からピニオンギア収容部７３の外側に突き出し、不図示のステアリングシャフトに連結されている。これにより、ステアリングホイールの操作に応じて回転するステアリングシャフトに連動してピニオンギア１１が回転する。
【００１８】
ラックバー２０は、Ｘ方向に沿って配置された円柱状の部材であり、図示していないが、その両端は、ボールジョイントを介して、車輪の向きを変えるリンク機構に連結されている。ラックギア２１を構成する複数の歯は、ラックバー２０の外周面にＸ方向に並んで形成されており、ハウジング７０のピニオンギア収容部７３において、ピニオンギア１１の歯と所定の噛み合い位置で噛み合っている。そして、このラックバー２０は、ラックガイドユニット３０の摺動面（後述の２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの摺動面３２１１Ａ、３２１１Ｂ  図２参照）は、ラックギア２１の反対側の円弧面（摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの摺動面３２１１Ａ、３２１１Ｂに対向する、ＹＺ断面形状が円弧状の外周面：以下、背面２２と呼ぶ）で摺動可能に支持されている。ステアリングシャフトとともにピニオンシャフト１０が回転すると、ピニオンギア１１とラックギア２１との噛み合いにより、ラックバー２０は、ラックガイドユニット３０の摺動面３２１１Ａ、３２１１Ｂに案内されてＸ方向に往復移動してリンク機構を揺動させる。これにより、ステアリングホイールの操作に応じて車輪の向きが変わる。
【００１９】
ハウジング７０は、Ｘ方向に沿って配置された円筒状のラックケース部７１と、ラックケース部７１の外周からＺ方向に突き出した円筒状のシリンダケース部７２と、を有している。
【００２０】
ラックケース部７１の内部には、ラックバー２０がＸ方向に往復移動可能に収容されている。また、このラックケース部７１の内部には、ピニオンギア収容部７３として、予め定めた噛み合い位置においてラックギア２１を斜めに横切る方向の室が設けられている。このピニオンギア収容部７３には、上述したように、ピニオンギア１１と、このピニオンギア１１が所定の噛み合い位置でラックギア２１に噛み合う位置でピニオンシャフト１０を回転に保持する一対の転がりベアリング５０と、が収容されている。また、このラックケース部７１には、ピニオンギア収容部７３の内部と外部とをつなぐ開口部７４が、不図示のステアリングシャフト側に向けて形成されており、不図示のステアリングシャフトに連結されるピニオンシャフト１０の一方の端部１３が、この開口部７４からピニオンギア収容部７３の外部に突き出している。
【００２１】
一方、シリンダケース部７２は、ラックバー２０に対してピニオンギア１１の反対側に位置するようにラックケース部７１に一体的に形成されており、シリンダケース部７２の内部とラックケース部７１の内部とは、ピニオンギア収容部７３内のピニオンギア１１に面した円形の開口部７５を介してつながっている。また、このシリンダケース部７２の開放端部７２１の内壁面７２２には、キャップ６０を固定するためのネジ部７２３が形成されている。
【００２２】
ラックガイドユニット３０は、ラックバー２０の背面２２を摺動可能に支持する摺動面（２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの摺動面３２１１Ａ、３２１１Ｂ  図２参照）をラックバー２０の背面２２側に向けてシリンダケース部７２内にＺ方向にスライド可能に収容され、ラックバー２０に対してピニオンギア１１の反対側（ピニオンギア１１とラックギア２１との噛み合い位置におけるラックバー２０の背面２２側）に位置付けられる。また、ラックガイドユニット３０の底面（キャップ６０側に向けられる、ベース部材３１の一方の面３１１：以下、ベース部材３１の底面３１１）には、コイルスプリング４０が挿入される底付き穴（以下、スプリングガイド）３１３が設けられている。なお、このラックガイドユニット３０は、金属製のベース部材３１と樹脂製のガイド部材３２とのツーピース構造を有しているが、その詳細な構造については後述する。
【００２３】
コイルスプリング４０は、ラックガイドユニット３０のスプリングガイド３１３内に挿入されるようにハウジング７０のシリンダケース部７２内に収容されている。ハウジング７０のシリンダケース部７２の開放端部７２１にキャップ６０がはめ込まれると、コイルスプリング４０は、ハウジング７０のシリンダケース部７２内において、ラックガイドユニット３０とキャップ６０の閉塞側端面（シリンダケース部７２の内部に向けられる一方の面）６０１との間に位置付けられる。コイルスプリング４０の自然長はラックガイドユニット３０のスプリングガイド３１３の深さＤよりも長いため、コイルスプリング４０の一方の端部４０１は、ラックガイドユニット３０のスプリングガイド３１３からキャップ６０の閉塞側端面６０１側に突き出している。
【００２４】
キャップ６０は、シリンダケース部７２の開放端部７２１にはめ込み可能な円板形状を有し、そのキャップ６０の外周にはネジ部６０２が形成されている。ハウジング７０のシリンダケース部７２内にラックガイドユニット３０を挿入してから、さらにラックガイドユニット３０のスプリングガイド３１３内にコイルスプリング４０を収容した後に、キャップ６０のネジ部６０２を、シリンダケース部７２の開放端部７２１のネジ部７２３にねじ込むことにより、シリンダケース部７２の開放端部７２１にキャップ６０が固定されてシリンダケース部７２がふさがれるともに、キャップ６０の閉塞側端面６０１とラックガイドユニット３０のスプリングガイド３１３の底面３１４との間でコイルスプリング４０が圧縮される。これにより、コイルスプリング４０の復元力で、ラックガイドユニット３０が、ラックバー２０に向けてＺ方向に付勢されて、ラックギア２１がピニオンギア１１に押圧されるため、ラックギア２１とピニオンギア１１の噛み合い位置における歯の離間が防止される。
【００２５】
つぎに、ラックガイドユニット３０の詳細な構造について説明する。
【００２６】
図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）および（Ｄ）は、ラックガイドユニット３０の外観図、平面図、正面図および底面図であり、図２（Ｅ）は、図２（Ｂ）のＡ−Ａ断面図である。また、図３は、ラックバー２０をその軸心Ｏ１方向に摺動可能に支持する摺動面３２１１Ａ、３２１１Ｂの形状を説明するための図である。
【００２７】
図２（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、ラックガイドユニット３０は、耐久性等に優れた鉄系焼結金属等で形成された円柱状のベース部材３１と、ベース部材３１の一方の端面（摺動材載置面）３１２に積み重ねられる樹脂製のガイド部材３２と、を含むツーピース構造を有している。
【００２８】
ベース部材３１は、シリンダケース部７２の内径よりも小さな外径Ｒ１を有し、一方の端面（摺動材載置面）３１２をラックバー２０の背面２２側、他方の端面（底面）３１１をキャップ６０側に向けた状態で、Ｚ方向にスライド可能にシリンダケース部７２内に挿入される。
【００２９】
ベース部材３１の底面３１１には、スプリングガイド３１３として底付き穴が形成されている。前述したように、コイルスプリング４０は、このスプリングガイド３１３の内部に挿入され、シリンダケース部７２の開放端部７２１へのキャップ６０のねじ込みによりスプリングガイド３１３の底面３１４とキャップ６０の閉塞側端面６０１との間で圧縮される。これにより、ベース部材３１が、ラックバー２０に向かう方向にコイルスプリング４０で付勢されることにより、このベース部材３１の摺動材載置面３１２上に積み重ねられたガイド部材３２の摺動材３２１Ａ、３２１Ｂがラックバー２０の背面２２に押し当てられる。
【００３０】
ベース部材３１の摺動材載置面３１２は、ＸＹ方向に広がる平坦面に仕上げられている。このため、コイルスプリング４０によりベース部材３１がラックバー２０に向けてＺ方向に付勢されると、後述するように、ベース部材３１の摺動材載置面３１２上に積み重ねられたガイド部材３２の一対の摺動材３２１Ａ、３２１Ｂが、ベース部材３１とラックバー２０との間でＺ方向に圧縮される。これにより、一対の摺動材３２１Ａ、３２１Ｂが、この摺動材載置面３１２上を、Ｙ方向に互いに離れる方向（摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの間隔Ｔが広がる方向）Ｄに移動する。
【００３１】
一方、ガイド部材３２は、ベース部材３１の摺動材載置面３１２に摺動可能に載置される一対の摺動材３２１Ａ、３２１Ｂと、これらの摺動材３２１Ａ、３２１ＢをＹ方向に連結する弾性変形可能な連結部３２２と、を一体的に有している。このような形状を有するガイド部材３２は、２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂを形作るキャビティ間をランナーでつないだ型を用いることによって１回の射出成型で作製することができる。このため、ラックガイドユニット１の製造コストを低減することができる。
【００３２】
連結部３２２は、可撓性を有する薄板形状を有しており、初期状態において例えばアーチ状に湾曲している。この連結部３２２は、これにより連結される２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの相対的な移動に応じて、その湾曲部が伸縮するように弾性変形する。例えば、２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂが、それらの間隔Ｔを広げる方向に相対的に移動する場合、この連結部３２２の湾曲部が伸びるため、２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの間隔Ｔの増分が所定の距離以下であれば、２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの移動が連結部３２２によって阻害されることはない。なお、本実施の形態においては、連結部３２２を湾曲形状としているが、連結部３２２を形成している樹脂が適当量伸縮可能な場合には、連結部３２２を湾曲形状にする必要はない。
【００３３】
２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂは、連結部３２２の形状に応じた間隔Ｔをもって、ラックバー２０の軸心Ｏ１を含むＸＺ平面Ｏ２に関してほぼ対称にベース部材３１の摺動材載置面３１２上に配置される。それぞれの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂは、ベース部材３１の摺動材載置面３１２に摺動可能に接触し、ベース部材３１の摺動材載置面３１２の輪郭に沿った円弧（ベース部材３１の外径Ｒ１とほぼ同径の円弧）を輪郭に含む弓形状の底面３２１２Ａ、３２１２Ｂと、ベース部材３１の外周面３１５に沿った凸曲面形状（底面３２１２Ａ、３２１２Ｂの輪郭に含まれる円弧に沿ったＺ方向の柱面形状）の側面３２１３Ａ、３２１３Ｂと、を有しており、ベース部材３１の摺動材載置面３１２上に載置された状態で、Ｚ方向にスライド可能にシリンダケース部７２内に挿入される。
【００３４】
さらに、これら２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂには、ラックバー２０の背面２２に接触して、このラックバー２０をその軸心Ｏ１方向に摺動可能に支持する摺動面３２１１Ａ、３２１１Ｂが、ラックバー２０を挟んで向かい合うように形成される。図３に示すように、それぞれの摺動面３２１１Ａ、３２１１Ｂには、ラックバー２０の背面２２よりも曲率半径の大きな円弧に沿ったＸ方向の柱面形状を有する凹曲面領域（ラックバー２０の背面２２よりも曲率半径の大きな円弧状のＹＺ断面形状を有する凹曲面：以下、円弧面）３２１１１Ａ、３２１１１Ｂが含まれている。このような円弧面３２１１１Ａ、３２１１１Ｂは、ラックバー２０の軸心Ｏ１を含むＸＺ平面Ｏ２に関してほぼ対称な位置の、Ｘ方向に沿った線状または帯状の領域ＴＡ、ＴＢで、ラックバー２０の背面２２に接触する。
【００３５】
ここで、ラックバー２０の軸心Ｏ１からそれぞれの円弧面３２１１１Ａ、３２１１１Ｂの曲率中心ＯＡ、ＯＢまでのオフセット量ｒは、例えば１ｍｍ以下であることが好ましい。このようにすることにより、それぞれの円弧面３２１１１Ａ、３２１１１Ｂとラックバー２０の背面２２との間に生じる隙間Ｓを、ステアリングホイールの操作により往復移動するラックバー２０の揺動（Ｙ方向の動き）を抑制できる程度に小さくすることができるため、ピニオンギア１１とラックギア２１とを安定に噛み合わせることができる。このため、異音発生を防止するとともに、ステアリングホイールの操舵性をより向上させることができる。
【００３６】
このような構造を有するガイド部材３２をベース部材３１の摺動材載置面３１２に積み重ねた状態で、コイルスプリング４０によりベース部材３１がラックバー２０に向けて付勢されると、ガイド部材３２の２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂは、ベース部材３１とともに、一体として、ラックバー２０に向けてシリンダケース部７２内をＺ方向にスムーズに移動し、それらの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの摺動面３２１１Ａ、３２１１Ｂに含まれる円弧面３２１１１Ａ、３２１１１Ｂが、ラックバー２０の背面２２にＺ方向に押し当てられる。この押し当てにより、２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂに、それらの間隔Ｔを広げるＹ方向の力が作用するため、これらの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂは、連結部３２２を変形させながら、ベース部材３１の摺動材載置面３１２上で、Ｙ方向において互いに離れる方向に移動する。これにより、これら２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの側面３２１３Ａ、３２１３Ｂがシリンダケース部７２の内壁面７２２に接触し、この状態において、ラックバー２０の背面２２は、ラックバー２０の軸心Ｏ１を含むＸＺ平面Ｏ２に関してほぼ対称な所定の位置の、Ｘ方向に沿った線状または帯状の領域ＴＡ、ＴＢにおいて、それぞれの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの摺動面３２１１Ａ、３２１１Ｂに含まれる円弧面３２１１１Ａ、３２１１１Ｂに支持される。
【００３７】
このようにラックバー２０を支持している状態において、２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂは、それらの間隔Ｔがさらに開くＹ方向への移動がシリンダケース部７２の内壁面７２２により制限されるとともに、Ｚ方向への個別の移動がベース部材３１の摺動材載置面３１２により制限されている。つまり、ラックバー２０を支持している状態の２つの摺動部材３２１Ａ、３２１Ｂが、ラックバー２０の背面２２、シリンダケース部７２の内壁面７２２およびベース部材３１の摺動材載置面３１２が固定されている。このため、２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの位置が安定するため、２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの摺動面３２１１Ａ、３２１１Ｂでラックバー２０をより安定に支持することができる。
【００３８】
以上述べたように、本実施の形態によれば、ラックバー２０をその軸心Ｏ１方向に摺動可能に支持するガイド部材３２の２つ一対の摺動材３２１Ａ、３２１Ｂが、ベース部材３１の上に摺動可能に載置されており、このベース部材３１を介して、ラックバー２０に向けてコイルスプリング４０で付勢されて、Ｙ方向において互いに離れる方向に移動することにより、シリンダケース部７２の内壁面７２２に押し当てられている。このため、例えば路面からタイヤに衝撃等を受けて、ラックバー２０からラックガイドユニット３０に大きな荷重が作用しても、２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの間隔Ｔがさらに開く移動は、シリンダケース部７２の内壁面７２２によって阻止され、２つの摺動材３２１Ａ、３２１ＢのＺ方向への個別の移動も、ベース部材３１の摺動材載置面３１２によって阻止される。このため、２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの位置が安定するため、ラックバー２０をより安定に支持することができる。これにより、ステアリングホイールの操舵性を向上させることができるとともに、ラックバー２０の揺動に起因する異音の発生を防止することができる。
【００３９】
また、シリンダケース部７２の内壁面７２２によりＸＹ方向への移動を制限された状態のガイド部材３２の摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの底面３２１２Ａ、３２１２Ｂにベース部材３１の摺動材載置面３１２がコイルスプリング４０の復元力により押し当てられるため、摺動材３２１Ａ、３２１Ｂとベース部材３１との間の摩擦力によってベース部材３１のがたつきが抑制される。このため、シリンダケース部７２の内壁面７２２とベース部材３１との接触による異音の発生を防止することができる。ここで、ベース部材３１の外周面３１５に周方向の溝を１本以上形成して、この溝の内部に、この溝の深さ寸法よりも線径の大きなＯリング等の環状の弾性体を埋め込めば、ベース部材３１を周方向に囲む環状の弾性体が、ハウジング７０のシリンダケース部７２の内壁面７２２とベース部材３１の外周面３１５との間で圧縮されるため、その弾性力によってラックガイドユニット３０のがたつきをさらに効果的に抑制することができる。
【００４０】
また、ベース部材３１とラックバー２０との間でＺ方向に押圧される２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの側面３２１３Ａ、３２１３Ｂがシリンダケース部７２の内壁面７２２に接触しているため、２つの摺動材３２１Ａ、３２１ＢにはＺ方向の歪が生じにくく、本来の支持位置でラックバー２０を安定に支持することができる。このため、ステアリングホイールシステムに所期の操舵性能を発揮させることができる。
【００４１】
ところで、ラックアンドピニオン式のギア機構に用いられるラックガイドのなかには、金属製のベース部材に形成された凹曲面に樹脂製のラックガイドシートを取り付けたものがある。このようなラックガイドにおいては、金属製のベース部材の凹曲面が高精度に形成されることが求められるため、ベース部材の加工コストによりラックガイドの製造コストが増大する。また、ベース部材の凹曲面両側（ラックバーを挟む突出部分）に曲げ応力がかかることから、この部分の肉厚寸法を、曲げに対する機械的強度を考慮して決定する必要があるため、ベース部材本体の重量および製造コストの削減には限界がある。
【００４２】
これに対して、本実施の形態に係るラックガイドユニット１においては、このようなラックガイドと比較して、金属製のベース部材３１の形状を簡略化することができるため、ベース部材３１の加工コストを低減することができる。また、ラックバーを挟む部分が２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂとしてベース部材３１から分離しているため、ベース部材３１に曲げ応力がかからない。このため、金属製のベース部材３１の薄肉化を図ることができるため、ラックガイドユニット１の製造コストをさらに低減することができるとともに、ラックガイドユニット１の軽量化を図ることができる。
【００４３】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００４４】
例えば、本実施の形態においては、スプリングガイド３１３が形成された円柱状のベース部材３１を用いているが、図５に示すように、このような円柱状のベース部材３１の代わりに円板状のベース部材３１Ａを用いてもよい。この場合、閉塞側端面（シリンダケース部７２の内部に向けられる面）６０１Ａに底付き穴（スプリングガイド）６０３が形成された円柱状のキャップ６０Ａを円板状のキャップ６０の代わりに用いて、このスプリングガイド６０３の内部に、このスプリングガイド６０３の深さよりも自然長の長いコイルスプリング４０を挿入する。このキャップ６０Ａの外周のネジ部６０２Ａを、シリンダケース部７２の開放端部７２１のネジ部７２３にねじ込むことにより、スプリングガイド６０３の底面６０４とベース部材３１Ａの底面３１１Ａとの間でコイルスプリング４０が圧縮されるため、円柱状のベース部材３１を用いた上述の場合と同様、コイルスプリング４０により円板状のベース部材３１Ａが付勢されることで、ベース部材３１Ａの摺動材載置面３１２Ａ上の２つの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂがラックバー２０に押し当てられる。
【００４５】
また、本実施の形態においては、一対の摺動材３２１Ａ、３２１Ｂを１本の連結部３２２で連結しているが、図４に示すように、一対の摺動材３２１Ａ、３２１Ｂを２本以上の連結部３２２で連結してもよい。また、一対の摺動材３２１Ａ、３２１Ｂは、必ずしも連結部３２２で連結されている必要はなく、完全に分離されていてもよい。
【００４６】
また、本実施の形態においては、金属で形成されたベース部材３１と、樹脂で一体成型されたガイド部材３２とを用いているが、ラックガイドユニット３０の構成要素は、必ずしも、この組み合わせである必要はない。例えば、一対の摺動材３２１Ａ、３２１Ｂが金属で形成されていてもよい。この場合、各摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの円弧面に、ラックバー２０の背面２２を摺動可能に支持する円弧形状の樹脂面を摺動面として有するラックガイドシートが取り付けられていてもよい。または、ベース部材３１およびガイド部材３２の双方が樹脂で形成されていてもよい。
【００４７】
また、本実施の形態においては、ベース部材３１の摺動材載置面３１２を、ＸＹ方向に広がる平坦面としているが、ベース部材３１とラックバー２０との間でＺ方向に押圧された一対の摺動材３２１Ａ、３２１ＢがＹ方向によりスムーズに移動するように、ベース部材３１の摺動材載置面３１２とそれぞれの摺動材３２１Ａ、３２１Ｂの底面とにテーパをつけてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態においては、Ｚ方向にベース部材３１を付勢する弾性体としてコイルスプリングを用いているが、コイルスプリング以外のバネ、ゴム等、適当な弾性係数を有する他の弾性体を用いてもよい。
【００４９】
上記の実施の形態では車両のステアリング装置への適用例を挙げているが、本発明は、車両のステアリング装置に限らず、例えば光学機器のピント合わせ機構等、ラックアンドピニオン式のギア機構を利用している機器に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１：ギア機構、
１０：ピニオンシャフト、  １１：ピニオンギア、  １２：ピニオンシャフトの外周面、  １３：ピニオンシャフトの端部、２０：ラックバー、  ２１：ラックギア、  ２２：ラックバーの背面、３０：ラックガイドユニット、  ３１、３１Ａ：ベース部材、４０：コイルスプリング、５０：転がりベアリング、６０、６０Ａ：キャップ、７０：ハウジング、  ７１：ラックケース部、  ７２：シリンダケース部、  ７３：ピニオンギア収容部、  ７４、７５：開口部、３１１：ベース部材の底面、  ３１２、３１２Ａ：ベース部材の摺動材載置面、  ３１３：スプリングガイド、  ３１４：スプリングガイドの底面、  ３１５：ベース部の外周面、  ３２：ガイド部材、  ３２１Ａ、３２１Ｂ：摺動材、  ３２１１Ａ、３２１１Ｂ：摺動材の摺動面、  ３２１２Ａ、３２１２Ｂ：摺動材の底面、  ３２２：連結部、  ４０１：コイルスプリングの端部、  ６０１、６０１Ａ：キャップの閉塞側端面、  ６０２、６０２Ａ：キャップのネジ部、  ６０３：スプリングガイド、  ６０４：スプリングガイドの底面、  ７２１：シリンダケース部の開放端部、  ７２２：シリンダケース部の内壁面、  ７２３：シリンダケース部のネジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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