(57)【要約】【課題】用紙トレイ上に積載された用紙束に対する後処理による結果物の生産性の低下を回避しつつ、用紙トレイに用紙を送出する際に用紙トレイ上の用紙のずれが発生することを抑制する。【解決手段】排紙装置１は、用紙Ｓが積載される用紙トレイ４１と、用紙Ｓを搬送して用紙トレイ４１へ送出する搬送部２と、用紙トレイ４１上において、用紙幅方向に沿って移動可能な一対の整合板５１，５２を有し、整合板５１，５２により各用紙Ｓを整合する整合部４５と、整合された用紙束にステープル処理を施すステープルユニット５と、ステープル処理された用紙束を排紙台６へ排紙する反転ローラ対３１および掻き込みローラ４３と、用紙トレイ４１へ用紙Ｓが積載されると、次の用紙Ｓが送出される前に、積載された用紙Ｓを整合部４５により用紙幅方向に沿って移動させ、移動先の位置で用紙トレイ４１上の各用紙Ｓを整合するよう制御する制御部７とを備える。【選択図】図１
2015098368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積載される用紙トレイと、
用紙を搬送して前記用紙トレイへ送出する搬送部と、
前記用紙トレイ上において、前記搬送部による搬送方向に直交する用紙幅方向に沿って移動可能な一対の整合板を有し、前記整合板により各用紙を整合する整合部と、
前記用紙トレイ上の各用紙が整合された用紙束に後処理を施す後処理部と、
前記後処理部により後処理された用紙束を前記用紙トレイから排紙台へ排紙する排紙部と、
前記用紙トレイへ用紙が積載されると、次の用紙が送出される前に、積載された用紙を前記整合部により前記用紙幅方向に沿って移動させ、移動先の位置で前記用紙トレイ上の各用紙を整合するよう制御する制御部と
を備えることを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、用紙の厚さに基づき、前記整合部による用紙の移動距離を調整することを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の用紙を整合して後処理した後に排紙する排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置で画像が形成された複数の用紙を整合し、後処理を施した後に、後処理された用紙束を排紙台に排紙する装置が知られている。後処理は、用紙束をステープルで綴じるステープル処理、用紙束にパンチ孔を穿設するパンチ処理等である。
【０００３】
後処理を行う装置として、用紙の整合および後処理を、装置の筐体内において搬送経路の途中で行うものが知られている。しかし、装置のコンパクト化のために、排紙台の直前で、用紙の整合および後処理を行うようにしたものもある。
【０００４】
このような排紙台の直前で用紙の整合を行う装置には、次のように用紙の整合を行うものがある。まず、筐体内の搬送ローラ対により用紙を排紙台側へ搬送し、搬送ローラ対を通過した用紙の後端側を搬送ローラ対の下方の用紙トレイ上に落下させる。次に、用紙を反転ローラ対により反転移動させ、用紙の先端側を筐体側に引き込む。次いで、用紙トレイ上の掻き込みローラによりストッパに用紙の後端を当接させる。
【０００５】
所定枚数の用紙が用紙トレイに積載されると、後処理ユニットにより用紙束に後処理が施される。例えば、ステープルユニットにより用紙束にステープル処理が施される。この後、掻き込みローラおよび反転ローラ対が、用紙を用紙トレイに引き込んでストッパに当接させる際とは逆方向に回転し、後処理された用紙束を排紙台へ排紙する。
【０００６】
上記のような一連の動作において、搬送ローラ対により排紙台側へ搬送される用紙が、既に用紙トレイ上に積載されている用紙のうちの最上位の用紙の上を摺動することがある。このため、用紙トレイ上の最上位の用紙が、次に用紙トレイへ送出される用紙により押し出され、他の用紙に対してずれることがある。
【０００７】
用紙トレイ上に積載済みの用紙が一度ずれると、その用紙には反転ローラ対が接触しないので元の位置に戻ることができない。このため、後に用紙束が後処理ユニットで後処理される際に、不具合が生じる。例えば、後処理としてステープル処理を施す場合、ずれた用紙の綴じ抜けが発生する。したがって、用紙トレイ上に積載された用紙が、新たに用紙トレイへ送出される用紙によってずらされないようにすることが要求される。
【０００８】
ところで、用紙トレイ上の用紙の先端側は、排紙台に排紙された後処理後の用紙束の上に乗り上げる。そこで、搬送ローラ対により搬送される用紙が用紙トレイ上の用紙に接触しにくくなるようにするために、排紙台上の用紙束の積載量が増えるとそれに合わせて排紙台が降下する画像形成装置の提案技術（例えば、特許文献１参照）を応用することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１３−３２１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、積載量に応じた排紙台の降下動作をシーケンスに組み込むと、初期動作における排紙台のホームポジションへの復帰動作等も発生するので、それらをトータルすると、後処理による結果物の生産性の低下は無視できないボリュームとなる。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、用紙トレイ上に積載された用紙束に対する後処理による結果物の生産性の低下を回避しつつ、用紙トレイに用紙を送出する際に用紙トレイ上の用紙のずれが発生することを抑制できる排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明に係る排紙装置の第１の特徴は、用紙が積載される用紙トレイと、用紙を搬送して前記用紙トレイへ送出する搬送部と、前記用紙トレイ上において、前記搬送部による搬送方向に直交する用紙幅方向に沿って移動可能な一対の整合板を有し、前記整合板により各用紙を整合する整合部と、前記用紙トレイ上の各用紙が整合された用紙束に後処理を施す後処理部と、前記後処理部により後処理された用紙束を前記用紙トレイから排紙台へ排紙する排紙部と、前記用紙トレイへ用紙が積載されると、次の用紙が送出される前に、積載された用紙を前記整合部により前記用紙幅方向に沿って移動させ、移動先の位置で前記用紙トレイ上の各用紙を整合するよう制御する制御部とを備えることにある。
【００１３】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴は、前記制御部は、用紙の厚さに基づき、前記整合部による用紙の移動距離を調整することにある。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る排紙装置の第１の特徴によれば、用紙トレイへ用紙が積載されると、次の用紙が送出される前に、積載された用紙を整合部により用紙幅方向に沿って移動させ、移動先の位置で用紙トレイ上の各用紙を整合する。このため、搬送部から送出される用紙が、用紙トレイに積載済みの用紙の表面上を摺動する場合でも、用紙幅方向において両用紙が接触する範囲は、用紙の全幅よりも狭い一部の範囲に限定される。これにより、排紙台の降下動作によらずに、用紙トレイ上の最上位の用紙が搬送部から送出される用紙の接触を受ける面積を低減し、両用紙の間の摩擦力を低減することができる。したがって、後処理による結果物の生産性の低下を回避しつつ、用紙トレイに用紙を送出する際に用紙トレイ上の用紙のずれが発生することを抑制できる。
【００１５】
本発明に係る排紙装置の第２の特徴によれば、用紙の厚さに基づき、整合部による用紙の移動距離を調整することで、用紙トレイに用紙を送出する際に用紙トレイ上の用紙のずれが発生することをより低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係る排紙装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す排紙装置の制御ブロック図である。
【図３】図１に示す排紙装置の用紙トレイおよび整合部の説明図である。
【図４】図１に示す排紙装置の用紙トレイおよび整合部の説明図である。
【図５】図１に示す排紙装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示す排紙装置の動作を説明するための動作図である。
【図７】図１に示す排紙装置の動作を説明するための動作図である。
【図８】図１に示す排紙装置の動作を説明するための動作図である。
【図９】図１に示す排紙装置の動作を説明するための動作図である。
【図１０】基準位置の説明図である。
【図１１】整合位置の説明図である。
【図１２】図１に示す排紙装置の動作を説明するための動作図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１８】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る排紙装置の概略構成図である。図２は、図１に示す排紙装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１における上下前後を上下前後方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を左右方向とし、紙面表側を左側とする。
【００２０】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る排紙装置１は、搬送部２と、反転部３と、用紙積載部４と、ステープルユニット５と、排紙台６と、制御部７と、各部を収納または保持する筐体８とを備える。
【００２１】
搬送部２は、図示しない画像形成装置で画像形成済みの用紙Ｓを搬送して後述の用紙トレイ４１へ送出する。搬送部２は、第１搬送ローラ対１１と、第１搬送モータ１２と、第２搬送ローラ対１３と、第２搬送モータ１４と、第３搬送ローラ対１５と、第３搬送モータ１６と、一対の上流側ガイド板１７Ａ，１７Ｂと、一対の下流側ガイド板１８Ａ，１８Ｂと、第１用紙センサ１９と、第２用紙センサ２０とを備える。
【００２２】
第１搬送ローラ対１１は、画像形成装置から用紙Ｓを受け取り、その用紙Ｓを第２搬送ローラ対１３へ搬送する。第１搬送ローラ対１１は、上ローラ２１と下ローラ２２との対で構成され、上ローラ２１と下ローラ２２とで用紙Ｓをニップ（挟持）しつつ搬送する。上ローラ２１は、第１搬送モータ１２により回転駆動される。下ローラ２２は、上ローラ２１に当接し、上ローラ２１に従動回転する。
【００２３】
第１搬送モータ１２は、第１搬送ローラ対１１の上ローラ２１を回転駆動させる。
【００２４】
第２搬送ローラ対１３は、第１搬送ローラ対１１から搬送されてきた用紙Ｓを第３搬送ローラ対１５へ搬送する。第２搬送ローラ対１３は、搬送方向における第１搬送ローラ対１１の下流側（前側）に配置されている。第２搬送ローラ対１３は、上ローラ２３と下ローラ２４との対で構成され、上ローラ２３と下ローラ２４とで用紙Ｓをニップしつつ搬送する。上ローラ２３は、第２搬送モータ１４により回転駆動される。下ローラ２４は、上ローラ２３に当接し、上ローラ２３に従動回転する。
【００２５】
第２搬送モータ１４は、第２搬送ローラ対１３の上ローラ２３を回転駆動させる。
【００２６】
第３搬送ローラ対１５は、第２搬送ローラ対１３から搬送されてきた用紙Ｓを用紙トレイ４１へ送り出す。第３搬送ローラ対１５は、第２搬送ローラ対１３の下流側（前側）に配置されている。第３搬送ローラ対１５は、上ローラ２５と下ローラ２６との対で構成され、上ローラ２５と下ローラ２６とで用紙Ｓをニップしつつ搬送する。上ローラ２５は、第３搬送モータ１６により回転駆動される。下ローラ２６は、上ローラ２５に当接し、上ローラ２５に従動回転する。
【００２７】
第３搬送モータ１６は、第３搬送ローラ対１５の上ローラ２５を回転駆動させる。
【００２８】
一対の上流側ガイド板１７Ａ，１７Ｂは、第１搬送ローラ対１１と第２搬送ローラ対１３との間において、搬送される用紙Ｓをガイドする。
【００２９】
一対の下流側ガイド板１８Ａ，１８Ｂは、第２搬送ローラ対１３と第３搬送ローラ対１５との間において、搬送される用紙Ｓをガイドする。
【００３０】
第１用紙センサ１９は、下流側ガイド板１８Ａ，１８Ｂによりガイドされつつ搬送される用紙Ｓを検出する。第１用紙センサ１９は、用紙Ｓの搬送方向（前後方向）において、第２搬送ローラ対１３と第３搬送ローラ対１５との間に配置されている。第１用紙センサ１９は、反射型の光センサからなる。
【００３１】
第２用紙センサ２０は、第３搬送ローラ対１５の上流側近傍において、用紙Ｓを検出する。第２用紙センサ２０は、第１用紙センサ１９の下流側で、第３搬送ローラ対１５の上流側近傍に配置されている。
【００３２】
反転部３は、搬送部２から送出されて排紙台６および後述の用紙トレイ４１の上に落下した用紙Ｓを筐体８側へ反転移動させる。また、反転部３は、ステープルユニット５によるステープル処理後に後述の掻き込みローラ４３により搬送されてきた用紙束を、用紙トレイ４１から排紙台６へ排紙する。反転部３は、反転ローラ対３１と、反転モータ３２と、揺動アーム３３と、揺動モータ３４とを備える。
【００３３】
反転ローラ対３１は、搬送部２から送出されて排紙台６および用紙トレイ４１の上に落下した用紙Ｓをニップしつつ用紙トレイ４１側（後側斜め下方向）へ搬送する。また、反転ローラ対３１は、ステープル処理後の用紙束をニップしつつ排紙台６へ排紙する。反転ローラ対３１は、請求項の排紙部の一部として機能する。反転ローラ対３１は、上ローラ３６と下ローラ３７との対で構成される。
【００３４】
上ローラ３６は、図１において実線で示す当接位置と、二点鎖線で示す退避位置との間で移動可能になっている。当接位置は、上ローラ３６が下ローラ３７に当接する位置である。上ローラ３６が当接位置にあるとき、上ローラ３６と下ローラ３７との間で用紙Ｓをニップ可能である。退避位置は、上ローラ３６が下ローラ３７から離間した位置である。上ローラ３６は、反転モータ３２により正転方向および逆転方向に回転駆動される。
【００３５】
下ローラ３７は、上ローラ３６が当接位置にあるときに、上ローラ３６に従動回転する。下ローラ３７は、後述の用紙トレイ４１の前端の前側に隣接して配置されている。また、下ローラ３７は、筐体８に設けられた排紙台６への出口（図示せず）の近傍に配置されている。
【００３６】
反転モータ３２は、反転ローラ対３１の上ローラ３６を回転駆動させる。
【００３７】
揺動アーム３３は、反転ローラ対３１の上ローラ３６を当接位置と退避位置との間で移動させる。揺動アーム３３は、一方の端部を中心に揺動可能になっている。揺動アーム３３の他方の端部に、反転ローラ対３１の上ローラ３６が接続されている。
【００３８】
揺動モータ３４は、揺動アーム３３を揺動させる。
【００３９】
用紙積載部４は、ステープルユニット５によりステープル処理される用紙Ｓが積載されるものである。また、用紙積載部４は、ステープル処理される複数の用紙Ｓの整合を行う。用紙積載部４は、用紙トレイ４１と、ストッパ４２と、掻き込みローラ４３と、ベルト４４と、整合部４５とを備える。
【００４０】
用紙トレイ４１は、用紙Ｓが積載される板状のトレイである。用紙トレイ４１は、搬送部２の下方に配置されている。用紙トレイ４１は、前端が後端より高くなるように傾斜して設置されている。用紙トレイ４１の前端が、第３搬送ローラ対１５の前側の斜め下に配置されている。図３に示すように、用紙トレイ４１には、左右方向に細長い２本のガイド溝４６，４７が形成されている。ガイド溝４６，４７は、左右方向に沿って移動する後述の整合板５１，５２をそれぞれガイドする。なお、図３は、用紙トレイ４１を上面側から見た図である。
【００４１】
ストッパ４２は、用紙トレイ４１上の用紙Ｓの後端の位置を規制するものである。ストッパ４２は、用紙トレイ４１の後端の後側の斜め下に配置されている。用紙積載部４には、図３に示すように、複数のストッパ４２が、左右方向に間隔を空けて配置されている。
【００４２】
掻き込みローラ４３は、正転方向に回転することにより、反転ローラ対３１とともに用紙Ｓを搬送してストッパ２５に当接させる。また、掻き込みローラ４３は、逆転方向に回転することにより、反転ローラ対３１とともに、ステープル処理後の用紙束を排紙台６へ排紙する。掻き込みローラ４３は、請求項の排紙部の一部として機能する。掻き込みローラ４３は、ベルト４４により第３搬送ローラ対１５から伝達される回転駆動力により正転方向および逆転方向に回転可能である。
【００４３】
掻き込みローラ４３は、図示しないアームにより揺動可能に支持されている。掻き込みローラ４３は、自身とアームの自重により用紙トレイ４１上の用紙Ｓに当接する。したがって、用紙トレイ４１上の用紙Ｓの枚数が増えると、それに倣って掻き込みローラ４３が上方に揺動する。
【００４４】
ベルト４４は、第３搬送ローラ対１５から掻き込みローラ４３へ回転駆動力を伝達する。ベルト４４は、第３搬送ローラ対１５の下ローラ２６と掻き込みローラ４３との間に架け渡されている。
【００４５】
整合部４５は、用紙トレイ４１上に積載された各用紙Ｓを整合する。図３、図４に示すように、整合部４５は、一対の整合板５１，５２と、整合板駆動部５３，５４とを備える。なお、図４は、用紙トレイ４１の下面側から見た図である。
【００４６】
整合板５１，５２は、搬送部２による搬送方向（前後方向）に直交する用紙幅方向（左右方向）に沿って、それぞれ独立して移動可能である。整合板５１は、用紙トレイ４１上の各用紙Ｓの左端を揃える。整合板５１は、ガイド溝４６にガイドされつつ移動する。整合板５２は、用紙トレイ４１上の各用紙Ｓの右端を揃える。整合板５２は、ガイド溝４７にガイドされつつ移動する。
【００４７】
整合板駆動部５３は、整合板５１を移動させる。図２、図４に示すように、整合板駆動部５３は、整合モータ６１と、一対のプーリ６２，６３と、ベルト６４とを備える。
【００４８】
整合モータ６１は、整合板５１を移動させるための駆動力を発生するものである。整合モータ６１は、プーリ６２を回転駆動させる。
【００４９】
プーリ６２，６３は、ベルト６４を支持するとともに、ベルト６４を回転させる。プーリ６２，６３は、ガイド溝４６を挟んで左右方向に互いに離間して配置されている。プーリ６２は、整合モータ６１の回転駆動力をベルト６４に伝達し、ベルト６４を回転させる。プーリ６３は、ベルト６４を介してプーリ６２に従動回転する。
【００５０】
ベルト６４は、プーリ６２，６３の間に架け渡された環状のベルトである。ベルト６４の一部に整合板５１が接続されている。これにより、ベルト６４は、プーリ６２により伝達される駆動力を受けて回転することで、整合板５１を移動させる。
【００５１】
整合板駆動部５４は、整合板５２を移動させる。図２、図４に示すように、整合板駆動部５４は、整合モータ６６と、一対のプーリ６７，６８と、ベルト６９とを備える。
【００５２】
整合モータ６６は、整合板５２を移動させるための駆動力を発生するものである。整合モータ６６は、プーリ６７を回転駆動させる。
【００５３】
プーリ６７，６８は、ベルト６９を支持するとともに、ベルト６９を回転させる。プーリ６７，６８は、ガイド溝４７を挟んで左右方向に互いに離間して配置されている。プーリ６７は、整合モータ６６の回転駆動力をベルト６９に伝達し、ベルト６９を回転させる。プーリ６８は、ベルト６９を介してプーリ６７に従動回転する。
【００５４】
ベルト６９は、プーリ６７，６８の間に架け渡された環状のベルトである。ベルト６９の一部に整合板５２が接続されている。これにより、ベルト６９は、プーリ６７により伝達される駆動力を受けて回転することで、整合板５２を移動させる。
【００５５】
ステープルユニット５は、用紙トレイ４１上の各用紙Ｓが整合された用紙束に、後処理であるステープル処理を施す。ステープルユニット５は、請求項の後処理部に相当する。ステープルユニット５は、用紙トレイ４１の後端の後側の斜め下に配置されている。
【００５６】
排紙台６は、排紙されるステープル処理後の用紙束が積載されるものである。排紙台６は、筐体８の前側の外側に配置されている。排紙台６は、その用紙積載面（上面）が、前側が後側より高くなるように傾斜している。排紙台６は、昇降可能に構成されている。
【００５７】
制御部７は、排紙装置１全体の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【００５８】
制御部７は、排紙動作において、後処理のために、用紙トレイ４１上の用紙Ｓを整合部４５により整合させる。この際、制御部７は、用紙トレイ４１へ用紙Ｓが積載されると、次の用紙Ｓが送出される前に、積載された用紙Ｓを整合部４５により用紙幅方向に沿って移動させ、移動先の整合位置で用紙トレイ４１上の各用紙Ｓを整合するよう制御する。
【００５９】
次に、排紙装置１の動作について説明する。
【００６０】
図５は、排紙装置１の動作を説明するためのフローチャートである。排紙装置１は、図示しない画像形成装置で画像形成動作が実行されるのに応じて、排紙動作を行う。
【００６１】
まず、図５のステップＳ１において、制御部７は、第１および第２搬送モータ１２，１４の駆動を開始させることにより、第１および第２搬送ローラ対１１，１３の回転を開始させる。画像形成装置から画像形成済みの用紙Ｓが送られてくると、用紙Ｓが第１および第２搬送ローラ対１１，１３にニップされつつ搬送される。
【００６２】
次いで、ステップＳ２において、制御部７は、第１用紙センサ１９で用紙Ｓの先端が検出されたか否かを判断する。第１用紙センサ１９で用紙Ｓの先端が検出されていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ２を繰り返す。
【００６３】
第１用紙センサ１９で用紙Ｓの先端が検出されたと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部７は、第３搬送モータ１６の駆動を開始させることにより、第３搬送ローラ対１５の回転を開始させる。なお、この際、ベルト４４を介して掻き込みローラ４３の正転方向の回転も開始される。
【００６４】
第３搬送ローラ対１５の回転が開始されると、図６に示すように、用紙Ｓは、第３搬送ローラ対１５にニップされつつ、排紙台６側へ搬送される。なお、排紙動作の開始時において、反転ローラ対３１の上ローラ３６は退避位置にある。
【００６５】
次いで、ステップＳ４において、制御部７は、用紙Ｓの後端が第３搬送ローラ対１５を抜けたか否かを判断する。制御部７は、第２用紙センサ２０で用紙Ｓの後端が検出されてから所定時間が経過すると、用紙Ｓの後端が第３搬送ローラ対１５を抜けたと判断する。用紙Ｓの後端が第３搬送ローラ対１５を抜けていないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ４を繰り返す。
【００６６】
用紙Ｓの後端が第３搬送ローラ対１５を抜けたと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部７は、揺動モータ３４を制御して反転ローラ対３１の上ローラ３６を当接位置へ移動させる。それとともに、制御部７は、反転モータ３２の駆動を開始させることにより、反転ローラ対３１の正転方向の回転を開始させる。
【００６７】
ここで、用紙Ｓの後端が第３搬送ローラ対１５を抜けると、図７に示すように、用紙Ｓの後端側が用紙トレイ４１上に落下する。用紙Ｓの先端側は、排紙台６上にある。ステップＳ５の処理により、反転ローラ対３１の上ローラ３６が当接位置へ移動し、反転ローラ対３１の正転方向の回転が開始されると、図８に示すように、用紙Ｓは、反転ローラ対３１にニップされつつ、用紙トレイ４１側（後側斜め下方向）へ搬送される。
【００６８】
用紙Ｓの後端が掻き込みローラ４３に達すると、用紙Ｓは、反転ローラ対３１および掻き込みローラ４３により搬送され、図９に示すように、ストッパ２５に当接する。用紙Ｓの搬送方向における長さによっては、後端がストッパ２５に到達した用紙Ｓの先端（前端）側が、図９のように筐体８から露出し、排紙台６によって支持される。なお、排紙台６上にステープル処理後の用紙束が積載されている場合は、その用紙束の上に、後端がストッパ２５に到達した用紙Ｓの先端（前端）側が乗り上げる。
【００６９】
次いで、ステップＳ６において、制御部７は、反転ローラ対３１および掻き込みローラ４３の停止タイミングになったか否かを判断する。この停止タイミングは、第２用紙センサ２０で用紙Ｓの後端が検出されてから所定時間経過後のタイミングである。この停止タイミングは、用紙Ｓがストッパ２５に当接するタイミングに合わせて設定されている。反転ローラ対３１および掻き込みローラ４３の停止タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ６を繰り返す。
【００７０】
反転ローラ対３１および掻き込みローラ４３の停止タイミングになったと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部７は、第３搬送モータ１６を停止させることで、反転ローラ対３１および掻き込みローラ４３を停止させる。また、制御部７は、揺動モータ３４を制御して反転ローラ対３１の上ローラ３６を退避位置へ退避させる。それとともに、制御部７は、反転モータ３２を停止させることにより、反転ローラ対３１を停止させる。
【００７１】
次いで、ステップＳ８において、制御部７は、ストッパ２５に当接した用紙Ｓを用紙幅方向（左右方向）に移動させるとともに、用紙トレイ４１上の各用紙Ｓを整合するよう整合部４５を制御する。
【００７２】
ここで、ストッパ２５に当接したときの用紙Ｓの位置を、基準位置とする。基準位置にある用紙Ｓを図１０に示す。図１０に示すように、基準位置は、左右方向において、用紙トレイ４１の中央付近にある。
【００７３】
用紙積載部４が用紙Ｓを受け入れる際、左側の整合板５１は、基準位置より左側の整合位置における用紙Ｓの左端を規制する位置に配置されている。右側の整合板５２は、ホームポジションにある。整合板５２のホームポジションは、ガイド溝４７の右端部の位置である。
【００７４】
制御部７は、用紙Ｓがストッパ２５に当接し、反転ローラ対３１および掻き込みローラ４３が停止すると、整合板駆動部５４を制御し、整合板５２を左方向へ移動させる。整合板５２が用紙Ｓに当接すると、整合板５２が用紙Ｓを左方向へ移動させる。制御部７は、整合板５２が、用紙Ｓの左端が整合板５１に当接する距離だけ用紙Ｓを移動させると、整合板５２を停止させる。
【００７５】
これにより、図１１に示すように、用紙Ｓが基準位置から整合位置まで移動する。図１１において実線で示す用紙Ｓの位置が、整合位置である。図１１では、基準位置の用紙Ｓを二点鎖線で示している。用紙トレイ４１上にすでに積載されている用紙Ｓがある場合、用紙トレイ４１上の各用紙Ｓが整合位置で整合される。この後、制御部７は、整合板５２をホームポジションへ戻す。なお、制御部７は、パルスモータである整合モータ６６の駆動パルス数により、整合板５２の移動距離を制御できる。
【００７６】
次いで、ステップＳ９において、制御部７は、ステープル処理する１部あたりの枚数の用紙Ｓが用紙トレイ４１に積載されたか否かを判断する。１部あたりの枚数の用紙Ｓが積載されていないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ２へ戻る。
【００７７】
１部あたりの枚数の用紙Ｓが積載されたと判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０において、制御部７は、用紙トレイ４１上の各用紙Ｓが整合された用紙束に対し、ステープルユニット５によりステープル処理を施すよう制御する。
【００７８】
次いで、ステップＳ１１において、制御部７は、ステープル処理後の用紙束の排紙を行う。具体的には、制御部７は、第３搬送モータ１６の駆動を開始させることにより、掻き込みローラ４３の逆転方向の回転を開始させる。また、制御部７は、揺動モータ３４を制御して反転ローラ対３１の上ローラ３６を当接位置へ移動させる。それとともに、制御部７は、反転モータ３２の駆動を開始させることにより、反転ローラ対３１の逆転方向の回転を開始させる。
【００７９】
これにより、用紙トレイ４１上の用紙束が前側斜め上方向へ搬送され、排紙台６へ排紙される。用紙束が排紙されると、制御部７は、第３搬送モータ１６を停止させることで、反転ローラ対３１および掻き込みローラ４３を停止させる。また、制御部７は、揺動モータ３４を制御して反転ローラ対３１の上ローラ３６を退避位置へ退避させる。それとともに、制御部７は、反転モータ３２を停止させることにより、反転ローラ対３１を停止させる。
【００８０】
次いで、ステップＳ１２において、制御部７は、印刷部数分のステープル処理および排紙が終了したか否かを判断する。印刷部数分のステープル処理および排紙が終了していないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ２へ戻る。印刷部数分のステープル処理および排紙が終了したと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部７は、排紙動作を終了する。
【００８１】
以上説明したように、排紙装置１では、制御部７は、用紙トレイ４１へ用紙Ｓが積載されると、次の用紙Ｓが送出される前に、積載された用紙Ｓを整合部４５により用紙幅方向に沿って移動させ、移動先の整合位置で用紙トレイ４１上の各用紙Ｓを整合させる。
【００８２】
ここで、用紙トレイ４１に積載済みの用紙Ｓがある場合、その用紙Ｓの長さによっては、図１２に示すように、搬送部２から新たに送出される用紙Ｓが、用紙トレイ４１上の用紙Ｓの、排紙台６に支持された前端部の表面上を摺動することがある。
【００８３】
本実施の形態とは異なり、用紙トレイ４１上で用紙Ｓを用紙幅方向に移動させない場合、用紙トレイ４１に積載済みの用紙Ｓとその表面上を摺動する用紙Ｓとは、用紙幅方向において全幅で重なる。このため、用紙トレイ４１上の最上位の用紙Ｓとその表面上を摺動する用紙Ｓとの間に大きな摩擦力が生じる。この摩擦力により、用紙トレイ４１上の最上位の用紙Ｓが押し出されて前側にずれる。この結果、ステープル処理を施す際に、ずれた用紙Ｓの綴じ抜けが発生する。
【００８４】
これに対し、排紙台６の位置を低くすることで、用紙トレイ４１上の最上位の用紙Ｓが押し出されることを抑制することが可能になる。
【００８５】
すなわち、排紙台６の位置を低くした場合、用紙トレイ４１上の用紙Ｓの排紙台６側に露出した前端部も下に下がる。これにより、用紙トレイ４１上の最上位の用紙Ｓが搬送部２から新たに送出される用紙Ｓの接触を受ける面積が低減する。この結果、用紙トレイ４１上の最上位の用紙Ｓが押し出されて前側にずれることを抑制できる。
【００８６】
このようにして用紙トレイ４１上の用紙Ｓのずれを抑制する場合では、排紙台６上のステープル処理後の用紙束の積載量が増えると、それに合わせて排紙台６を降下させる。このため、排紙台６の降下動作をシーケンスに組み込んだり、初期動作における排紙台６のホームポジションへの復帰動作等を行ったりする必要が生じる。それにより、ステープル処理された用紙束の生産性の低下が生じる。
【００８７】
これに対し、本実施の形態の排紙装置１では、搬送部２から用紙Ｓが送出されるとき、用紙トレイ４１上に積載済みの各用紙Ｓは、基準位置から移動して整合位置にある。このため、搬送部２から送出される用紙Ｓが、用紙トレイ４１に積載済みの用紙Ｓの表面上を摺動する場合でも、用紙幅方向において両用紙Ｓが接触する範囲は、用紙Ｓの全幅よりも狭い一部の範囲に限定される。
【００８８】
具体的には、図１１に示すように、基準位置から整合位置への用紙Ｓの移動距離をＡ、用紙Ｓの全幅をＢとすると、搬送部２から送出される用紙Ｓと用紙トレイ４１上の用紙Ｓとが接触する範囲の幅は（Ｂ−Ａ）となる。
【００８９】
これにより、排紙装置１では、排紙台６の降下動作によらずに、用紙トレイ４１上の最上位の用紙Ｓが搬送部２から送出される用紙Ｓの接触を受ける面積を低減し、両用紙Ｓの間の摩擦力を低減することができる。
【００９０】
したがって、排紙装置１によれば、後処理による結果物であるステープル処理された用紙束の生産性の低下を回避しつつ、用紙トレイ４１に用紙Ｓを送出する際に用紙トレイ４１上の用紙Ｓのずれが発生することを抑制できる。
【００９１】
なお、用紙Ｓの厚さに基づき、整合部４５による用紙Ｓの移動距離Ａを調整するようにしてもよい。具体的には、制御部７は、用紙Ｓの厚さが厚いほど移動距離Ａを大きくするようにしてもよい。制御部７は、整合時の整合板５１の位置を調整することで、移動距離Ａを調整する。移動距離Ａが大きいほど、整合位置が左寄りになる。また、制御部７は、印刷ジョブに含まれる印刷設定情報から用紙Ｓの種類を取得し、その種類から用紙Ｓの厚さを判断できる。
【００９２】
用紙トレイ４１上の最上位の用紙Ｓが搬送部２から送出される用紙Ｓの接触を受ける面積が同じであれば、用紙Ｓが厚くて重いほど、両用紙Ｓの間の摩擦力が大きくなる。このため、用紙Ｓが厚いほど、用紙トレイ４１上の最上位の用紙Ｓが前側に押し出されやすくなる。そこで、用紙Ｓの厚さが厚いほど移動距離Ａを大きくすることにより幅（Ｂ−Ａ）を小さくすることで、用紙Ｓが厚くて重いものでも、用紙トレイ４１上の最上位の用紙Ｓが前側に押し出されることを抑制できる。
【００９３】
このように、用紙Ｓの厚さに基づき移動距離Ａを調整することで、用紙トレイ４１に用紙Ｓを送出する際に用紙トレイ４１上の用紙Ｓのずれが発生することを、より低減できる。
【００９４】
また、用紙Ｓの搬送方向（前後方向）における長さによっては、用紙トレイ４１上で用紙Ｓを用紙幅方向に沿って移動させる処理を省略してもよい。
【００９５】
例えば、用紙Ｓの搬送方向における長さが、ストッパ２５に当接した用紙Ｓの前端側が筐体８から露出しない程度であるとする。この場合、搬送部２から送出される用紙Ｓと用紙トレイ４１上の用紙Ｓとの接触がほとんど生じない。このため、用紙トレイ４１上の最上位の用紙Ｓが前側に押し出されるによる用紙Ｓのずれは生じにくい。したがって、この場合、用紙トレイ４１上で用紙Ｓを用紙幅方向に沿って移動させる処理を省略し、基準位置で各用紙Ｓを整合すればよい。
【００９６】
また、例えば、用紙Ｓの搬送方向における長さが、ストッパ２５に当接した用紙Ｓの前端側が筐体８から大きく露出するほどである場合、排紙装置１では、排紙台６を予め低い位置に配置する。この場合、用紙トレイ４１上の用紙Ｓの排紙台６側に露出した前端部が、低い位置にある排紙台６に支持される状態になる。このため、用紙トレイ４１上の最上位の用紙Ｓが搬送部２から送出される用紙Ｓの接触を受ける面積は小さく、用紙トレイ４１上の最上位の用紙Ｓが前側に押し出されることによる用紙Ｓのずれは生じにくい。したがって、この場合も、用紙トレイ４１上で用紙Ｓを用紙幅方向に沿って移動させる処理を省略し、基準位置で各用紙Ｓを整合すればよい。
【００９７】
また、上記実施の形態では、後処理がステープル処理であるとして説明したが、後処理はこれに限らない。後処理は、整合された用紙束に対して施されるものであればよい。
【００９８】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１  排紙装置
２  搬送部
３  反転部
４  用紙積載部
５  ステープルユニット
６  排紙台
７  制御部
１１  第１搬送ローラ対
１２  第１搬送モータ
１３  第２搬送ローラ対
１４  第２搬送モータ
１５  第３搬送ローラ対
１６  第３搬送モータ
３１  反転ローラ対
３２  反転モータ
４１  用紙トレイ
４２  ストッパ
４３  掻き込みローラ
４５  整合部
５１，５２  整合板
５３，５４  整合板駆動部
６１，６６  整合モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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