(57)【要約】【課題】ワーク搬出入装置に複雑なコンベア構造を必要とせず、小型化、簡素化が可能であり、メンテナンスの負荷の小さいワーク搬出入台車及びワーク搬出入装置を提供すること。【解決手段】ベース部材１１０の下方に移動用車輪１１１、上方にフレーム１２０が設けられ、フレーム１２０が少なくとも前方に挿入空間１０１を有し、フレーム１２０に設けられた１段以上のワーク載置棚１３０がフレーム１２０の左右から内方に突出して前後方向に伸びるワーク受け部１３１で構成され、フレーム１２０のワーク受け部１３１の下方位置に持上用係止片１２２が設けられていること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、前記ベース部材の下方に設けられた移動用車輪と、前記ベース部材の上方に設けられたフレームと、前記フレームに設けられた１段以上のワーク載置棚とを有するワーク搬出入台車であって、
前記フレームが、少なくとも前方に挿入空間を有し、
前記ワーク載置棚が、前記フレームの左右から内方に突出して前後方向に伸びるワーク受け部で構成され、
前記フレームの前記ワーク受け部の下方位置に、持上用係止片が設けられていることを特徴とするワーク搬出入台車。
【請求項２】
前記持上用係止片が、位置決め部を有することを特徴とする請求項１に記載のワーク搬出入台車。
【請求項３】
前記ワーク受け部が、前端部に上方に突出する前方ストッパを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワーク搬出入台車。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のワーク搬出入台車に対してワークを搬出入するワーク搬出入装置であって、
上下動可能に設けられた昇降フレームと、前記昇降フレームの下方から前方に伸びる昇降アームと、前記昇降アームの上方から前方に伸びる１つ以上のコンベアアームとを有することを特徴とするワーク搬出入装置。
【請求項５】
前記昇降アームが、前記持上用係止片の位置決め部と係合する被位置決め部を有することを特徴とする請求項４に記載のワーク搬出入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを自動倉庫等に搬出入するためにワークを載置して移動させるワーク搬出入台車、及び、自動倉庫等に設けられワークを台車から搬出入するワーク搬出入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワーク（複数のワークを載置したトレー、パレット等も含む）を自動倉庫等に搬出入する際に、ワーク搬出入台車にワークを載置して移動させ、自動倉庫等に設けられたワーク搬出入装置によってワークの搬出入を行うものが公知である。
例えば、特許文献１等で公知のものでは、ワーク搬出入台車（作業用台車７）がワーク（作業用トレー５）を複数載置可能に構成され、ワーク搬出入装置（入出庫ステーションＣのコンベア群）によってワークが自動倉庫に搬出入される。
ワークはワーク搬出入台車上に上下方向に複数段載置されおり、ワーク搬出入装置との間でのワークの受け渡しは、ワーク搬出入装置のコンベア群の適宜のコンベアを昇降させながら行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示す技術では、ワーク搬出入台車上に上下方向に複数段載置されたワークに対して、ワーク搬出入装置のコンベア群を昇降させて対応するため、コンベア構造が複雑となり、また、コンベアの数も多くなるため、小型化、簡素化が困難であり、メンテナンスの負荷も大きいという問題があった。
また、位置決めの精度を高くする必要があり、ワーク搬出入台車をワーク搬出入装置に正確に位置決めする必要があった。
【０００５】
本発明は、これらの問題点を解決するものであり、ワーク搬出入装置に複雑なコンベア構造を必要とせず、小型化、簡素化が可能であり、メンテナンスの負荷の小さなワーク搬出入台車及びワーク搬出入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るワーク搬出入台車は、ベース部材と、前記ベース部材の下方に設けられた移動用車輪と、前記ベース部材の上方に設けられたフレームと、前記フレームに設けられた１段以上のワーク載置棚とを有するワーク搬出入台車であって、前記フレームが、少なくとも前方に挿入空間を有し、前記ワーク載置棚が、前記フレームの左右から内方に突出して前後方向に伸びるワーク受け部で構成され、前記フレームの前記ワーク受け部の下方位置に、持上用係止片が設けられていることにより、前記課題を解決するものである。
また、本発明に係るワーク搬出入装置は、前記ワーク搬出入台車に対してワークを搬出入するワーク搬出入装置であって、上下動可能に設けられた昇降フレームと、前記昇降フレームの下方から前方に伸びる昇降アームと、前記昇降アームの上方から前方に伸びる１つ以上のコンベアアームとを有することにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係るワーク搬出入台車によれば、フレームが、少なくとも前方に挿入空間を有し、フレームのワーク受け部の下方位置に持上用係止片が設けられていることにより、ワーク搬出入台車をワーク搬出入装置の所定位置に移動させる動作のみで持上用係止片の下方に昇降アームを挿入可能となり、ワーク搬出入台車を直接持ち上げて昇降させることができる。
このことで、ワーク搬出入装置において複雑なコンベア群が不要となり、小型化、簡素化が可能となり、メンテナンスの負荷も少なくすることができる。
また、ワーク載置棚がフレームの左右から内方に突出して前後方向に伸びるワーク受け部で構成されていることにより、ワーク搬出入台車をワーク搬出入装置の所定位置に移動させる動作でワークの受け渡し用のコンベアも挿入可能で、そのまま上昇させてコンベアを作動させることで挿入空間をワークが通過して移載可能となるため、さらに、ワーク搬出入装置を簡便化することが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の構成によれば、持上用係止片が、位置決め部を有することにより、ワーク搬出入台車を直接持ち上げた際に正確に位置合わせが可能となるため、ワーク搬出入台車をワーク搬出入装置の所定位置に移動させる際の位置合わせの精度が低くてもよく、作業性が向上する。
請求項３に記載の構成によれば、ワーク受け部が、前端部に上方に突出する前方ストッパを有することにより、ワーク搬出入台車を移動させる際のワークの落下を防止することができ、作業性がさらに向上する。
【０００９】
請求項４に係るワーク搬出入装置によれば、上下動可能に設けられた昇降フレームと、昇降フレームの下方から前方に伸びる昇降アームと、昇降アームの上方から前方に伸びる１つ以上のコンベアアームとを有することにより、ワーク搬出入台車をワーク搬出入装置の所定位置に移動させる動作のみで、昇降アームとコンベアアームとをワーク搬出入台車の挿入空間に挿入でき作業性が向上する。
また、昇降アームとコンベアアームを同時に昇降させることが可能なため、構造が簡素化され、メンテナンスの負荷も少なくすることができる。
請求項５に記載の構成によれば、昇降アームが持上用係止片の位置決め部と係合する被位置決め部を有することにより、ワーク搬出入台車を直接持ち上げた際に正確に位置合わせが可能となるため、ワーク搬出入台車をワーク搬出入装置の所定位置に移動させる際の位置合わせの精度が低くてもよく、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の１実施形態に係るワーク搬出入台車の正面図。
【図２】本発明の１実施形態に係るワーク搬出入台車の側面図。
【図３】本発明の１実施形態に係るワーク搬出入台車の背面図。
【図４】本発明の１実施形態に係るワーク搬出入台車の平面図。
【図５】図２のＡ−Ａ断面図。
【図６】本発明の１実施形態に係るワーク搬出入装置の正面図。
【図７】本発明の１実施形態に係るワーク搬出入装置の側面図。
【図８】本発明の１実施形態に係るワーク搬出入装置の平面図。
【図９】ワーク搬出入装置とワーク搬出入台車の配置説明平面図。
【図１０】ワーク搬出入装置とワーク搬出入台車の配置説明側面図。
【図１１】本発明の１実施形態の上昇動作の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明のワーク搬出入台車は、ベース部材と、ベース部材の下方に設けられた移動用車輪と、ベース部材の上方に設けられたフレームと、フレームに設けられた１段以上のワーク載置棚とを有し、フレームが少なくとも前方に挿入空間を有し、ワーク載置棚が、フレームの左右から内方に突出して前後方向に伸びるワーク受け部で構成され、フレームのワーク受け部の下方位置に持上用係止片が設けられており、また、本発明のワーク搬出入装置は、ワーク搬出入台車に対してワークを搬出入するものであって、上下動可能に設けられた昇降フレームと、前記昇降フレームの下方から前方に伸びる昇降アームと、前記昇降アームの上方から前方に伸びる１つ以上のコンベアアームとを有し、ワーク搬出入装置に複雑なコンベア構造を必要とせず、小型化、簡素化が可能であり、メンテナンスの負荷の小さいものであれば、その具体的な実施の態様は、いかなるものであっても何ら構わない。
【実施例】
【００１２】
本発明の１実施形態であるワーク搬出入台車１００は、図１乃至図５に示すように、ベース部材１１０と、ベース部材１１０の下方に設けられた移動用車輪１１１と、ベース部材１１０の上方に設けられたフレーム１２０と、フレーム１２０に設けられた２段のワーク載置棚１３０とを有している。
フレーム１２０は、ベース部材１１０から上方に矩形の各頂点に位置するように設けられた４本の縦桁１２４と、前後の２本の縦桁１２４の間に上下２段に設けられた左右それぞれ２本ずつの側方横桁１２５と、後方の２本の縦桁１２４の間に上下２段に設けられた２本の後方横桁１２６とで構成されている。
【００１３】
前方の２本の縦桁１２４の間には横桁は設けられておらず、このことで、後述するワーク搬出入装置２００の昇降アーム２２０及びコンベアアーム２３０が前方から挿入可能で、かつ、ワークＷが通過可能な挿入空間１０１が形成されている。
側方横桁１２５の上面側には、それぞれ、内方に突出して前後方向に伸びるワーク受け部１３１が設けられており、左右のワーク受け部１３１によって２段のワークＷを支持可能なワーク載置棚１３０が構成されている。
また、ワーク受け部１３１の前端部には、上方に突出する前方ストッパ１３２を有しており、ワークＷの搬出入時以外の前方への移動を防止している。
【００１４】
４本の縦桁１２４には、それぞれ、下段のワーク受け部１３１より下方の位置に、後述するワーク搬出入装置２００の昇降アーム２２０によって持ち上げ可能なように内方に突出した持上用係止片１２２が設けられている。
持上用係止片１２２には、後述する昇降アーム２２０に設けられた位置決めピン２２１が挿入可能な位置決め孔１２３が設けられている。
本実施形態においては、フレーム１２０の後方の上部には、作業者が把持可能なハンドル１２１が設けられており、移動用車輪１１１が、それぞれ、キャスター機能を有してベース部材１１０の下方に４つ設けられている。
このことで、作業者がワーク搬出入台車１００を自由に移動可能である。
【００１５】
なお、移動用車輪１１１を駆動する駆動部や操舵する操舵部を別途設け、ワーク搬出入台車１００を自走させるように構成してもよい。
また、ベース部材１１０及び各縦桁、横桁は、軽量化のため中空材で構成されるのが望ましいが、中実材や板状材で形成されてもよい。
さらに、各桁の数や段数はいかなるものであってもよく、フレーム１２０全体が桁の組み合わせではなく側板、後方板等の板状材で構成されたものや、ベース部材１１０とフレーム１２０が一体に構成されたものであってもよく、前方に挿入空間１０１を有するものであれば、いかなる構成であってもよい。
【００１６】
本発明の１実施形態であるワーク搬出入装置２００は、図６乃至図１０に示すように、昇降手段２４２によって上下動可能に設けられた昇降フレーム２１０と、昇降フレーム２１０の下方から前方に伸び、前述のワーク搬出入台車１００の持上用係止片１２２を持ち上げ可能な昇降アーム２２０と、昇降アーム２２０の上方から前方に伸び、前述のワーク載置棚１３０に載置されたワークＷを持ち上げ可能な２段のコンベアアーム２３０とを有している。
昇降アーム２２０には、持上用係止片１２２に設けられた位置決め孔１２３に嵌合してワーク搬出入台車１００とワーク搬出入装置２００の位置関係を正確に規定する位置決めピン２２１が設けられている。
【００１７】
コンベアアーム２３０は、左右２本のローラ支持腕２３２の間に複数のコンベアローラ２３１を有しており、ワークＷを載置してコンベアローラ２３１を駆動することで、ワーク載置棚１３０上のワークＷを搬出入可能に構成されている。
なお、昇降フレーム２１０及び昇降アーム２２０は、前述のワーク搬出入台車１００のベース部材１１０及び各縦桁、横桁と同様に軽量化のため中空材で構成されるのが望ましいが、中実材や板状材で形成されてもよい。
また、コンベアアーム２３０は、ワークＷを載置してワーク載置棚１３０上のワークＷを搬出入可能なものであれば、ベルトコンベアであってもよく、他のいかなる構造であってもよい。
【００１８】
ワーク搬出入装置２００は、図９、図１０に示すように、自動倉庫等のワーク搬出入のために設けられたワーク取扱部２４０に、昇降手段２４２によって上下動可能に設置されており、昇降アーム２２０及びコンベアアーム２３０が外側に伸びるように配置されている。
また、ワーク搬出入装置２００の両側方には、台車案内部材２４１が設けられており、ワーク搬出入台車１００を移動した際に昇降アーム２２０及びコンベアアーム２３０がフレーム１２０に接触せずに挿入されるように構成されている。
【００１９】
ワーク搬出入台車１００は、図９（ｂ）、図１０に示すように、ワーク搬出入装置２００の昇降アーム２２０及びコンベアアーム２３０が、それぞれ、持上用係止片１２２の下方、ワーク載置棚１３０のワークＷ（図示せず）の下方に挿入される位置まで移動される。
この位置で、ワーク搬出入装置２００が上昇してワーク搬出入台車１００が持ち上げられることで、ワークＷは、ワーク搬出入台車１００とともに適宜の高さまで持ち上げられる。
そして、コンベアアーム２３０を作動させることで、ワークＷは、ワーク取扱部２４０の内部との間で搬出入される。
このことで、ワーク取扱部２４０の内部と、ワーク搬出入台車１００との間でのワークＷの上下方向の位置合わせを容易に行うことが可能となり、ワーク搬出入装置に複雑なコンベア構造を必要とせず、小型化、簡素化が可能であり、メンテナンスの負荷を小さくすることが可能となる。
【００２０】
ワーク搬出入装置２００によりワーク搬出入台車１００を持ち上げる際の動作について、図１１に基づいてさらに詳細に説明する。
まず、ワーク搬出入装置２００による持ち上げ開始前は、図１１（ａ）に示すように、位置決めピン２２１の先端部と持上用係止片１２２の下面との間隔がＣ１、コンベアローラ２３１の上面とワークＷの下面との間隔がＣ２あり、ワーク搬出入台車１００が自由にワーク搬出入装置２００に接近離脱可能となっている。
位置決めピン２２１の先端部はコーン形状に形成され、Ｃ１＜Ｃ２に設定されており、ワーク搬出入装置２００をＣ２だけ上昇させると、図１１（ｂ）に示すように、位置決めピン２２１の先端部が持上用係止片１２２の位置決め孔１２３に進入するとともに、コンベアローラ２３１の上面がワークＷの下面に接触する。
この時、位置決めピン２２１の先端部は完全に位置決め孔１２３には嵌合していない。
【００２１】
位置決めピン２２１の先端部が完全に位置決め孔１２３に嵌合する位置（Ｃ３）までワーク搬出入装置２００を上昇させると、図１１（ｃ）に示すように、ワークＷはコンベアローラ２３１により持ち上げられ、ワークＷの下面がワーク受け部１３１の先端部に設けられた前方ストッパ１３２よりも僅かに（Ｃ４）上方に位置し、前方ストッパ１３２に邪魔されることなくコンベアローラ２３１の駆動によってワークＷの搬出入が可能となる。
そして、図１１（ｄ）に示すように、さらにワーク搬出入装置２００を任意の高さまで上昇させることで、ワーク搬出入台車１００がワークＷとともに持ち上げられるとともに、任意の高さ位置でワークＷの搬出入が可能となる。
【００２２】
なお、位置決めピン２２１の先端部がコーン形状に形成されていることで、ワーク搬出入装置２００とワーク搬出入台車１００の相対位置が多少ずれていても、ワーク搬出入装置２００を最初に上昇させる時に、位置決めピン２２１の先端部と位置決め孔１２３とが互いに正確に位置を合わせて嵌合する。
このことで、ワーク搬出入台車１００をワーク搬出入装置２００の所定位置に移動させる際の位置合わせの精度が低くてもよい。
【符号の説明】
【００２３】
１００  ・・・  ワーク搬出入台車
１０１  ・・・  挿入空間
１１０  ・・・  ベース部材
１１１  ・・・  移動用車輪
１２０  ・・・  フレーム
１２１  ・・・  ハンドル
１２２  ・・・  持上用係止片
１２３  ・・・  位置決め孔（位置決め部）
１２４  ・・・  縦桁
１２５  ・・・  側方横桁
１２６  ・・・  後方横桁
１３０  ・・・  ワーク載置棚
１３１  ・・・  ワーク受け部
１３２  ・・・  前方ストッパ
２００  ・・・  ワーク搬出入装置
２１０  ・・・  昇降フレーム
２２０  ・・・  昇降アーム
２２１  ・・・  位置決めピン（被位置決め部）
２３０  ・・・  コンベアアーム
２３１  ・・・  コンベアローラ
２３２  ・・・  ローラ支持腕
２４０  ・・・  ワーク取扱部
２４１  ・・・  台車案内部材
２４２  ・・・  昇降手段
Ｗ    ・・・  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2015166282.tif 000010
【図９】
2015166282.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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