(57)【要約】【課題】コンデンサを小型化でき、静電容量を増加できると共に、製造コストの低減が可能な電力変換装置を提供することができる。【解決手段】インバータ回路部３と、制御回路部５と、コンデンサ４と、複数のセンサ２とを備える。複数のセンサ２には、電圧センサ２ＶＢと、入力電流センサ２ＩＢと、出力電流センサ２ＩＭと、回転数センサ２Ｎと、トルクセンサ２τとがある。制御回路部５は、複数のセンサ２のうち、予め定められた少なくとも２個のセンサ２の測定値を用いて、コンデンサ４のリプル電流ＩＣを算出する。そして、算出したリプル電流ＩＣを、インバータ回路部３の動作制御に利用する。【選択図】図１
2015089172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源（７）と交流モータ（６）とにそれぞれ接続し、上記直流電源（７）から供給される直流電力を、上記交流モータ（６）を駆動するための交流電力に変換するインバータ回路部（３）と、
該インバータ回路部（３）の動作制御をする制御回路部（５）と、
上記インバータ回路部（３）に加わる直流電圧を平滑化するコンデンサ（４）と、
上記直流電源（７）の電源電圧（ＶＢ）を測定する電圧センサ（２ＶＢ）と、上記直流電源（７）から供給される入力電流（ＩＢ）を測定する入力電流センサ（２ＩＢ）と、上記インバータ回路部（３）から上記交流モータ（６）へ流れる出力電流（ＩＭ）を測定する出力電流センサ（２ＩＭ）と、上記交流モータ（６）の回転数（Ｎ）を測定する回転数センサ（２Ｎ）と、上記交流モータ（６）のトルク（τ）を測定するトルクセンサ（２τ）とから選択される複数のセンサ（２）とを備え、
上記制御回路部（５）は、上記複数のセンサ（２）のうち、予め定められた２個以上の上記センサ（２）の測定値を用いて、上記コンデンサ（４）のリプル電流（ＩＣ）を算出すると共に、その算出した上記リプル電流（ＩＣ）を用いて、上記コンデンサ（４）の温度（ＴＣ）を推定し、その推定した温度（ＴＣ）を、上記インバータ回路部（３）の動作制御に利用するよう構成されていることを特徴とする電力変換装置（１）。
【請求項２】
上記コンデンサ（４）の周囲の温度（Ｔ０）の推定値（Ｔ０’）を取得する推定温度取得手段（８）を備え、上記制御回路部（５）は、算出した上記リプル電流（ＩＣ）と、予め記憶された、上記コンデンサ（４）の熱抵抗θ及び寄生抵抗Ｒを下記式（１）に代入することにより、上記周囲の温度（Ｔ０）と上記コンデンサ（４）の温度（ＴＣ）との温度差ΔＴを算出し、さらに上記推定値（Ｔ０’）と上記温度差ΔＴとを下記式（２）に代入することにより、上記コンデンサ（４）の推定温度（ＴＣ’）を算出することを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置（１）。
ΔＴ＝θ・Ｒ・ＩＣ２      ・・・（１）
ＴＣ’＝Ｔ０’＋ΔＴ      ・・・（２）
【請求項３】
上記制御回路部（５）は、上記電圧センサ（２ＶＢ）によって測定された上記電源電圧（ＶＢ）と、上記回転数センサ（２Ｎ）によって測定された上記回転数（Ｎ）と、上記トルクセンサ（２τ）によって測定された上記トルク（τ）とを用いて、上記リプル電流（ＩＣ）を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電力変換装置（１）。
【請求項４】
上記制御回路部（５）は、上記入力電流センサ（２ＩＢ）によって測定された上記入力電流（ＩＢ）と、上記トルクセンサ（２τ）によって測定された上記トルク（τ）とを用いて、上記リプル電流（ＩＣ）を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電力変換装置（１）。
【請求項５】
上記制御回路部（５）は、上記入力電流センサ（２ＩＢ）によって測定された上記入力電流（ＩＢ）と、上記出力電流センサ（２ＩＭ）によって測定された上記出力電流（ＩＭ）とを用いて、上記リプル電流（ＩＣ）を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電力変換装置（１）。
【請求項６】
上記電源電圧（ＶＢ）を昇圧する昇圧回路（１９）を備え、上記インバータ回路部（３）に複数個の上記交流モータ（６）が接続していることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の電力変換装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換をするインバータ回路部と、平滑用のコンデンサとを備える電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直流電源に接続したインバータ回路部と、上記直流電源の直流電圧を平滑化するためのコンデンサとを備える電力変換装置が知られている（下記特許文献１参照）。この電力変換装置では、直流電源から供給される直流電力を、上記インバータ回路部を用いて交流電力に変換する。そして、この交流電力を用いて、三相交流モータ等を駆動させるよう構成されている。
【０００３】
上記インバータ回路部には、制御回路部が接続している。この制御回路部を用いて、インバータ回路部の動作制御を行っている。
【０００４】
また、上記コンデンサの内部には、温度センサを設けてある。この温度センサを用いてコンデンサの温度を測定し、温度が所定値を超えた場合には、制御回路部によって、例えばインバータ回路部の出力電流が低減するように制御している。これにより、コンデンサのリプル電流を少なくし、コンデンサの温度が上昇し過ぎないようにしている。
【０００５】
コンデンサの温度が上昇し過ぎないように制御することは、電力変換装置にとって重要な事項である。コンデンサは、高温になると寿命が短くなりやすい。そのため、コンデンサが高温にならないようにインバータ回路部の動作を制御することにより、コンデンサの寿命低下を抑制することが可能となる。これにより、電力変換装置を長期間にわたって使用することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１３１２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記電力変換装置では、コンデンサの温度を測定するために、温度センサを設ける必要がある。そのため、部品点数が増加し、電力変換装置の製造コストが増大するという問題がある。また、コンデンサが大型化しやすくなる。さらに、コンデンサのサイズを一定にしたまま温度センサを設けようとすると、コンデンサの静電容量が小さくなりやすいという問題も生じる。
【０００８】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、コンデンサを小型化でき、静電容量を増加できると共に、製造コストの低減が可能な電力変換装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、直流電源と交流モータとにそれぞれ接続し、上記直流電源から供給される直流電力を、上記交流モータを駆動するための交流電力に変換するインバータ回路部と、
該インバータ回路部の動作制御をする制御回路部と、
上記インバータ回路部に加わる直流電圧を平滑化するコンデンサと、
上記直流電源の電源電圧を測定する電圧センサと、上記直流電源から供給される入力電流を測定する入力電流センサと、上記インバータ回路部から上記交流モータへ流れる出力電流を測定する出力電流センサと、上記交流モータの回転数を測定する回転数センサと、上記交流モータのトルクを測定するトルクセンサとから選択される複数のセンサとを備え、
上記制御回路部は、上記複数のセンサのうち、予め定められた２個以上の上記センサの測定値を用いて、上記コンデンサのリプル電流を算出すると共に、その算出した上記リプル電流を用いて、上記コンデンサの温度を推定し、その推定した温度を、上記インバータ回路部の動作制御に利用するよう構成されていることを特徴とする電力変換装置にある。
【発明の効果】
【００１０】
このようにすると、電力変換装置の製造コストを低減することが可能になる。すなわち、上記電力変換装置では、電圧センサや回転数センサ等のように、元々、温度測定以外の使用目的があるセンサを用いて、コンデンサのリプル電流を算出している。そして、算出したリプル電流を用いて、コンデンサの温度を推定するよう構成されている。そのため、コンデンサの温度を測定するための専用部品（温度センサ）を設ける必要がなくなり、電力変換装置の製造コストを低減することが可能となる。
また、コンデンサに温度センサを設ける必要がなくなるため、コンデンサを小型化することができる。さらに、コンデンサを大型化することなく、静電容量を増加させることが可能になる。
【００１１】
以上のごとく、本発明によれば、コンデンサを小型化でき、静電容量を増加できると共に、製造コストの低減が可能な電力変換装置を提供することができる。
【００１２】
なお、「推定した温度を、上記インバータ回路部の動作制御に利用する」とは、例えば、推定した温度が高くなったときに、コンデンサの温度が低くなるように、インバータ回路部の動作制御をすることを意味する。例えば、インバータ回路部を構成するスイッチング素子のオン時間を短くして、出力電流が低減するように制御することができる。このようにすると、コンデンサのリプル電流が低減し、コンデンサの発熱が抑制される。そのため、コンデンサの温度を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１における、電力変換装置の回路図。
【図２】実施例１における、コンデンサが放電するときの、入力電流ＩＢと、リプル電流ＩＣと、出力電流ＩＭとの向きを表した図。
【図３】実施例１における、コンデンサが充電するときの、入力電流ＩＢとリプル電流ＩＣとの向きを表した図。
【図４】実施例１における、コンデンサの温度の時間変化を表したグラフの例。
【図５】実施例１における、スイッチング素子のデューティーが小さいときの、出力電流ＩＭの波形。
【図６】図５よりもデューティーを大きくした場合の、出力電流ＩＭの波形。
【図７】実験例１における、トルクτを一定にした状態で、回転数Ｎとリプル電流ＩＣとを測定した結果。
【図８】実験例１における、電源電圧ＶＢを一定にした状態で、回転数Ｎとリプル電流ＩＣとを測定した結果。
【図９】実験例１における、コンデンサの温度の、実測値と計算値を表したグラフ。
【図１０】実施例２における、電力変換装置の回路図。
【図１１】実施例３における、電力変換装置の回路図。
【図１２】実施例４における、電力変換装置の回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上記電力変換装置は、ハイブリッド車や電気自動車等の車両に搭載するための、車載用電力変換装置とすることができる。
【実施例】
【００１５】
（実施例１）
上記電力変換装置に係る実施例について、図１〜図６を用いて説明する。図１に示すごとく、本例の電力変換装置１は、インバータ回路部３と、制御回路部５と、コンデンサ４と、複数のセンサ２とを備える。
インバータ回路部３は、直流電源７と交流モータ６とにそれぞれ接続している。インバータ回路部３は、直流電源７から供給される直流電力を、交流モータ６を駆動するための交流電力に変換する。制御回路部５は、インバータ回路部３の動作制御をする。コンデンサは、インバータ回路部３に加わる直流電圧を平滑化する。
【００１６】
複数のセンサ２には、電圧センサ２ＶＢと、出力電流センサ２ＩＭと、回転数センサ２Ｎと、トルクセンサ２τとがある。電圧センサ２ＶＢは、直流電源７の電源電圧ＶＢを測定するセンサ２である。出力電流センサ２ＩＭは、インバータ回路部３から交流モータ６へ流れる出力電流ＩＭを測定する。回転数センサ２Ｎは、交流モータ６の回転数Ｎを測定するセンサ２である。トルクセンサ２τは、交流モータ６のトルクτを測定するセンサ２である。
【００１７】
制御回路部５は、複数のセンサ２のうち、予め定められた３個のセンサ２（電圧センサ２ＶＢ、回転数センサ２Ｎ、トルクセンサ２τ）の測定値を用いて、コンデンサ４のリプル電流ＩＣを算出する。そして、算出したリプル電流ＩＣを用いて、コンデンサ４の温度ＴＣ（図４参照）を推定し、その推定した温度ＴＣを、インバータ回路部３の動作制御に利用する。本例では、推定した温度ＴＣが予め定められた閾値Ｔｔｈ（図４参照）超えたときに、コンデンサ４の温度ＴＣが低くなるように、インバータ回路部３の動作制御を行う。
【００１８】
図１に示すごとく、インバータ回路部３は、複数のスイッチング素子３０（ＩＧＢＴ素子）によって構成されている。スイッチング素子３０のゲート端子は、制御回路部５に接続している。制御回路部５がスイッチング素子３０をＰＷＭ制御することにより、直流電力を三相交流電力に変換している。また、インバータ回路部３の３本の出力線３９のうち、２本の出力線３９には、上述した出力電流センサ２ＩＭがそれぞれ設けられている。この２つの出力電流センサ２ＩＭは、制御回路部５に接続している。
【００１９】
図２、図３に、スイッチング素子３０がオンするとき（図２参照）と、オフするとき（図３参照）とにおける、瞬間的なリプル電流ＩＣの向きを示す。図２に示すごとく、スイッチング素子３０がオンするときは、コンデンサ４に蓄えられた電荷が放電され、これがリプル電流ＩＣとなる。そして、リプル電流ＩＣと、直流電源の入力電流ＩＢとを足し合わせた電流が出力電流ＩＭとなる。つまり、ＩＭ＝ＩＢ＋ＩＣとなる。これから、スイッチング素子３０がオンするときのリプル電流ＩＣは、ＩＣ＝ＩＭ−ＩＢと表されることが分かる。
【００２０】
また、スイッチング素子３０がオフするときは、図３に示すごとく、入力電流ＩＢがコンデンサ４に流れ込み、コンデンサ４が充電される。そのため、ＩＣ＝−ＩＢとなる。このとき、出力電流ＩＭ＝０なので、このときも、上記式ＩＣ＝ＩＭ−ＩＢが成立する。
【００２１】
このように、リプル電流ＩＣはＩＣ＝ＩＭ−ＩＢと表すことができる。この式は、リプル電流ＩＣの瞬時値について成立する式である。リプル電流ＩＣの実効値や平均値については、一般的に、
ＩＣ＝ｆ（ＩＭ，ＩＢ）      ・・・（１）
と表すことができる。つまり、リプル電流ＩＣの実効値や平均値は、出力電流ＩＭと入力電流ＩＢを変数とした関数を用いて、算出することができる。
以下の説明においては、単に「リプル電流ＩＣ」と記載した場合には、特に断らない限り、リプル電流ＩＣの瞬時値ではなく、実効値を意味する。また、本例の制御回路部５は、センサ２の測定値を用いて、リプル電流ＩＣの実効値を算出している。
【００２２】
一方、交流モータ６の消費電力をＰ、効率をρとすると、入力電流ＩＢは、下記式によって表すことができる。
ＩＢ＝Ｐ／（ＶＢ・ρ）＝Ｎ・τ／（ＶＢ・ρ）
効率ρは定数なので、入力電流ＩＢは、交流モータ６の回転数Ｎと、トルクτと、電源電圧ＶＢとを変数として含むことが分かる。
また、出力電流ＩＭは、下記式によって表すことができる。
ＩＭ＝ατ
αは定数なので、出力電流ＩＭは、トルクτを変数として含むことが分かる。
【００２３】
このように、出力電流ＩＭはトルクτを変数として含み、入力電流ＩＢは、回転数Ｎと、トルクτと、電源電圧ＶＢとを変数として含む。そのため、上記式（１）は、次式のように書き換えることができる。
ＩＣ＝ｆ（Ｎ，τ，ＶＢ）      ・・・（２）
この式から、Ｎ，τ，ＶＢを変数に含む関数を用いて、リプル電流ＩＣを算出できることが分かる。
【００２４】
リプル電流ＩＣは、回転数Ｎを横軸とするグラフを描いたときに、上に凸になる関数になると考えられる。その理由を説明する。
交流モータ６のパワーＰが低いとき、すなわち回転数Ｎが低いときは、図５に示すごとく、スイッチング素子３０のデューティーが小さくなる。つまり、スイッチング素子３０がオンする時間が短くなり、オフする時間が長くなる。
また、図６に示すごとく、交流モータ６の回転数Ｎが増え、スイッチング素子３０のデューティーが増加した場合には、スイッチング素子３０がオンする時間が長くなり、オフする時間が短くなる。
スイッチング素子３０のデューティーが増えるとリプル電流ＩＣは増加する。しかし、コンデンサ４の特性上、出て行く電荷量Ｑoutと入ってくる電荷量Ｑinは等しいことから、リプル電流ＩＣを表す関数は、回転数Ｎもしくはデューティーを横軸にとれば、上に凸となる。
【００２５】
次に、コンデンサ４の温度ＴＣを推定する方法について説明する。まず、本例の制御回路部５は、リプル電流ＩＣを算出した後、予め記憶された、コンデンサ４の熱抵抗θ及び寄生抵抗Ｒと、リプル電流ＩＣとを下記式（３）に代入する。これにより、コンデンサ４の周囲の温度Ｔ０と、コンデンサ４の温度ＴＣとの温度差ΔＴを算出する。
ΔＴ＝θ・Ｒ・ＩＣ２      ・・・（３）
上記寄生抵抗Ｒは、コンデンサ４内の電流経路につく、意図しない電気抵抗であり、単位はΩである。また、熱抵抗θは、コンデンサ４の発熱量（ＲＩＣ２）を温度に変換するための定数であり、単位は℃／Ｗである。これら熱抵抗θ及び寄生抵抗Ｒは、制御回路部５に予め記憶されている。
【００２６】
温度差ΔＴを算出した後、制御回路部５は、後述する推定温度取得手段８を用いて、コンデンサ４の周囲の温度Ｔ０の推定値Ｔ０’を取得する。そして、その推定値Ｔ０’と、上記温度差ΔＴとを下記式（４）に代入することにより、コンデンサ４の推定温度ＴＣ’を算出する。
ＴＣ’＝Ｔ０’＋ΔＴ      ・・・（４）
【００２７】
後述するように、温度Ｔ０は、比較的正確に推定することができる。つまり、推定値Ｔ０’は、実際の温度Ｔ０に比較的近い値である。そのため、上記式（４）を用いて算出した推定温度ＴＣ’は、コンデンサ４の実際の温度ＴＣに近い値となる。
【００２８】
図４に示すごとく、コンデンサ４の周囲の温度Ｔ０と、コンデンサ４の温度ＴＣは、時間と共に変化する。本例の制御回路部５は、上記式（４）を用いて推定温度ＴＣ’を算出し、これが予め定められた閾値Ｔｔｈを超えたときには、コンデンサ４の温度ＴＣが下がるように、インバータ回路部３（図１参照）の動作制御を行う。例えば、スイッチング素子３０のデューティーを低減させる。このようにすると、コンデンサ４のリプル電流Ｉｃが低減するため、コンデンサ４の発熱量が減り、温度ＴＣを低減させることができる。したがって、コンデンサ４の寿命が低下することを抑制できる。
【００２９】
次に、推定温度取得手段８について説明する。本例の推定温度取得手段８は、ラジエータの冷却水の温度Ｔｗを測定する水温センサ８０である。車両のエンジンを始動すると、ラジエータの冷却水の温度Ｔｗが次第に上昇すると共に、電力変換装置１が稼働して、コンデンサ４の周囲の温度Ｔ０が上昇する。そのため、冷却水の温度Ｔｗとコンデンサ４の周囲の温度Ｔ０には相関関係がある。したがって、冷却水の温度Ｔｗを測定することにより、上記温度Ｔ０の推定値Ｔ０’を得ることができる。例えば、水温センサ８０によって測定した冷却水の温度Ｔｗを、そのまま上記推定値Ｔ０’として用いることができる。すなわち、Ｔ０’＝Ｔｗとすることができる。また、冷却水の温度Ｔｗに定数ａを乗じて、これを推定値Ｔ０’としてもよい。
【００３０】
なお、水温センサ８０はインバータに取り付けても良いし、車両側に取り付けておいてもよい。また、上記スイッチング素子３０を内蔵した半導体モジュールに感温ダイオードが設けられている為、この感温ダイオードを、水温センサ８０の代わりに用いてもよい。
【００３１】
また、全く温度を測定しない方法を採用することもできる。例えば、エンジン始動や停止時間、稼動時間をタイマー等で記憶しておき、その記憶した情報を用いて、コンデンサの温度Ｔ０を推定することも可能である。
【００３２】
本例の作用効果について説明する。本例では、制御回路部５を用いて、複数のセンサ２のうち、予め定められた３個のセンサ２（電圧センサ２ＶＢ、回転数センサ２Ｎ、トルクセンサ２τ）の測定値を用いて、コンデンサ４のリプル電流ＩＣを算出する。そして、算出したリプル電流ＩＣを用いて、コンデンサ４の温度ＴＣ（図４参照）を推定し、該温度ＴＣを、インバータ回路部３の動作制御に利用する。
そのため、電力変換装置１の製造コストを低減することが可能になる。すなわち、本例の電力変換装置１では、電圧センサ２ＶＢや回転数センサ２Ｎのように、元々、温度測定以外の使用目的があるセンサを用いて、コンデンサ４のリプル電流ＩＣを算出している。そして、算出したリプル電流ＩＣを用いて、コンデンサ４の温度ＴＣを推定するよう構成されている。そのため、コンデンサ４の温度ＴＣを測定するための専用部品（温度センサ）を設ける必要がなくなり、電力変換装置１の製造コストを低減することが可能となる。
また、本例では、コンデンサ４に温度センサを設ける必要がないため、コンデンサ４を小型化することができる。さらに、コンデンサ４を大型化することなく、静電容量を増加させることが可能になる。
【００３３】
また、本例の電力変換装置１は、図１に示すごとく、コンデンサ４の周囲の温度Ｔ０の推定値Ｔ０’を取得する推定温度取得手段８を備える。制御回路部５は、算出したリプル電流ＩＣと、予め記憶された、コンデンサ４の熱抵抗θ及び寄生抵抗Ｒとを、上記式（３）に代入することにより、上記温度差ΔＴを算出する。そして、上記推定値Ｔ０’と温度差ΔＴとを上記式（４）に代入することにより、コンデンサ４の推定温度ＴＣ’を算出する。
そのため、コンデンサ４に温度センサを設けることなく、コンデンサ４の実際の温度ＴＣに近い値である推定温度ＴＣ’を、正確に算出することができる。
【００３４】
また、本例では、電圧センサ２ＶＢによって測定した電源電圧ＶＢと、回転数センサ２Ｎによって測定した回転数Ｎと、トルクセンサ２τによって測定したトルクτとを用いて、リプル電流ＩＣを算出する。すなわち、リプル電流ＩＣの算出にあたって、上記式（２）を用いる。
そのため、電力変換装置１及び交流モータ６において一般的に用いられている、電圧センサ２ＶＢ、回転数センサ２Ｎ、トルクセンサ２τのみを用いて、リプル電流ＩＣを算出することが可能となる。したがって、リプル電流ＩＣの算出に特殊なセンサを用いる必要がなくなり、電力変換装置１を安価に製造することができる。
【００３５】
以上のごとく、本例によれば、コンデンサを小型化でき、静電容量を増加できると共に、製造コストの低減が可能な電力変換装置を提供することができる。
【００３６】
なお、本例の電力変換装置１は、図１に示すごとく、４個のセンサ２（電圧センサ２ＶＢ、回転数センサ２Ｎ、トルクセンサ２τ）を備えるが、本発明はこれに限るものではない。例えば、入力電流ＩＢを測定するための入力電流センサを別途設けても良い。また、さらに別のセンサを設けてもよい。
【００３７】
また、本例の制御回路部５は、上述したように、リプル電流ＩＣの実効値を算出しているが、本発明はこれに限るものではない。例えば、リプル電流ＩＣの平均値を算出するよう構成してもよい。
【００３８】
（実験例）
本発明の効果を確認するための実験を行った。まず、図７に示すごとく、トルクτを一定にした状態で、交流モータ６の回転数Ｎを変化させ、リプル電流ＩＣを測定した。トルクτは、大、中、小と３条件に振ってある。図７から、リプル電流ＩＣは、回転数Ｎを横軸とするグラフを描いたときに、上に凸の関数になることが分かる。
【００３９】
また、図８に示すごとく、電源電圧ＶＢを一定にした状態で、交流モータ６の回転数Ｎを変化させ、リプル電流ＩＣを測定した。電源電圧ＶＢは、大、小と２条件に振ってある。図８からも、リプル電流ＩＣは、回転数Ｎを横軸とするグラフを描いたときに、上に凸の関数になることが分かる。
【００４０】
次に、図９に示すごとく、実施例１において説明した方法を用いてリプル電流ＩＣを算出し、上記式（３）、式（４）を用いて、コンデンサ４の推定温度ＴＣ’を算出した。また、コンデンサ４に温度センサを取り付け、コンデンサ４の実際の温度ＴＣを測定した。図９から、推定温度ＴＣ’は、実際の温度ＴＣに近い値であることが分かる。
【００４１】
（実施例２）
以下の実施例においては、図面に用いた符号のうち、実施例１に用いた符号と同一のものは、特に示さない限り、実施例１と同様の構成要素等を表す。
【００４２】
本例は、リプル電流ＩＣの算出方法を変更した例である。図１０に示すごとく、本例の電力変換装置１は、入力電流センサ２ＩＢと出力電流センサ２ＩＭとの、２個のセンサ２を備える。入力電流センサ２ＩＢは、直流電源７からインバータ回路部３へ流れる入力電流ＩＢを測定するためのセンサ２である。
【００４３】
また、本例の制御回路部５は、入力電流センサ２ＩＢによって測定した入力電流ＩＢと、出力電流センサ２ＩＭによって測定した出力電流ＩＭとを用いて、コンデンサ４のリプル電流ＩＣを算出する。
【００４４】
実施例１で説明したように、リプル電流ＩＣは、下記式（１）によって表すことができる。
ＩＣ＝ｆ（ＩＢ，ＩＭ）      ・・・（１）
この式から、入力電流ＩＢと出力電流ＩＭを変数として含む関数を用いて、リプル電流ＩＣを算出することができることが分かる。
その他、実施例１と同様の構成および作用効果を備える。
【００４５】
（実施例３）
本例は、リプル電流ＩＣの算出方法を変更した例である。図１１に示すごとく、本例の電力変換装置１は、入力電流センサ２ＩＢとトルクセンサ２τとの、２個のセンサ２を備える。
【００４６】
また、本例の制御回路部５は、入力電流センサ２ＩＢによって測定した入力電流ＩＢと、トルクセンサ２τによって測定したトルクτとを用いて、コンデンサ４のリプル電流ＩＣを算出する。
【００４７】
上述したように、リプル電流ＩＣは、上記式（１）で表すことができる。また、αを定数としたとき、ＩＭ＝ατの関係がある。すなわち、ＩＭは、τを変数として含む値である。そのため、上記式（１）は、ＩＣ＝ｆ（ＩＢ，τ）と書き換えることができる。つまり、入力電流ＩＢとトルクτとを変数として含む関数を用いて、リプル電流ＩＣを算出することができる。
その他、実施例１と同様の構成及び作用効果を備える。
【００４８】
（実施例４）
本例は、電力変換装置１の回路構成を変更した例である。図１２に示すごとく、本例の電力変換装置１は、昇圧回路１９を備える。また、インバータ回路部３は、２個の交流モータ６（６ａ，６ｂ）に接続している。昇圧回路１９は、リアクトル７０と、スイッチング素子３０ａを備える。この昇圧回路１９を使って、直流電源７の電源電圧ＶＢを昇圧し、その昇圧後の直流電圧を、インバータ回路部３を使って交流電圧に変換している。そして、２個の交流モータ６ａ，６ｂを駆動している。
【００４９】
本例の電力変換装置１には、実施例１と同様に、電圧センサ２ＶＢと、出力電流センサ２ＩＭと、回転数センサ２Ｎと、トルクセンサ２τとを備える。出力電流センサ２ＩＭと、回転数センサ２Ｎと、トルクセンサ２τは、２個の交流モータ６ａ，６ｂにそれぞれ設けられている。本例の制御回路部５は、これらのセンサ２のうち、予め定められた２個以上のセンサ２の測定値を使って、コンデンサ４のリプル電流ＩＣを算出している。そして、その算出したリプル電流ＩＣを用いて、コンデンサ４の温度ＴＣを推定し、その推定した温度ＴＣを、インバータ回路部３の動作制御に利用している。
その他、実施例１と同様の構成および作用効果を備える。
【００５０】
なお、本例のインバータ回路部３には２個の交流モータ６が接続しているが、３個以上の交流モータ６を接続してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  電力変換装置
２  センサ
２ＶＢ  電圧センサ
２ＩＢ  入力電流センサ
２ＩＭ  出力電流センサ
２Ｎ  回転数センサ
２τ  トルクセンサ
３  インバータ回路部
４  コンデンサ
５  制御回路部
６  交流モータ
７  直流電源
ＶＢ  電源電圧
ＩＢ  入力電流
ＩＭ  出力電流
Ｎ  回転数
τ  トルク
ＩＣ  リプル電流
ＴＣ  コンデンサの温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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