(57)【要約】【課題】患者の体圧の除圧操作を行う際に外回り看護師がライトを保持する必要がなく、また、患者の体圧の除圧操作が行われる際に患者の顔面とフェイスガードとの間の隙間を一定に維持することができる手術支援ロボットシステムと共に用いるためのフェイスガードを提供すること。【解決手段】互いに離間した状態に積層配置された底板５１Ａ及び透明プラスチック製の天板５２Ａと、底板５１Ａと天板５２Ａ天板５２Ａとを所定距離隔てて保持する少なくとも１本の透明プラスチック製の支柱５３と、を有し、透明プラスチック製の支柱５３の内部には底板５１Ａと天板５２Ａとの間を照明する光源としてのＬＥＤ５５が設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離間した状態に積層配置された底板及び透明プラスチック製の天板と、
前記底板と前記天板との間であって、前記底板及び前記天板のそれぞれ周縁側に設けられ、前記底板と前記天板とを所定距離隔てて保持する少なくとも１本の透明プラスチック製の支柱を有し、前記透明プラスチック製の支柱の内部には前記底板と前記天板との間を照明する光源が設けられている、手術支援ロボットシステムと共に用いるためのフェイスガード。
【請求項２】
前記底板及び前記天板は方形であり、前記支柱は１本が前記底板及び前記天板のそれぞれの対応する一辺の中間に設けられている、請求項１に記載の手術支援ロボットシステムと共に用いるためのフェイスガード。
【請求項３】
前記底板及び前記天板は台形であり、前記支柱は１本が前記底板及び前記天板のそれぞれの長辺の中間に設けられている、請求項１に記載の手術支援ロボットシステムと共に用いるためのフェイスガード。
【請求項４】
前記光源は、それぞれ光軸が異なるように配置された複数の光源からなる、
請求項１〜３のいずれかに記載の手術支援ロボットシステムと共に用いるためのフェイスガード。
【請求項５】
前記透明プラスチック製の支柱は前記底板及び前記天板のそれぞれ周縁側に互いに離間して２本設けられており、
前記２本の透明プラスチック製支柱の内部にはそれぞれ前記光源が設けられている、請求項１に記載の手術支援ロボットシステムと共に用いるためのフェイスガード。
【請求項６】
前記底板及び前記天板は方形であり、前記２本の支柱は前記底板及び前記天板のそれぞれの対応する一辺の両端側に設けられている、請求項５に記載の手術支援ロボットシステムと共に用いるためのフェイスガード。
【請求項７】
前記底板及び前記天板は台形であり、前記２本の支柱は前記底板及び前記天板のそれぞれ長辺の両端側に設けられている、請求項５に記載の手術支援ロボットシステムと共に用いるためのフェイスガード。
【請求項８】
前記光源は前記透明プラスチック製の支柱の前記天板側に設けられている、請求項１〜７のいずれかに記載の手術支援ロボットシステムと共に用いるためのフェイスガード。
【請求項９】
前記光源は発光ダイオードである、請求項１〜８のいずれかに記載の手術支援ロボットシステムと共に用いるためのフェイスガード。
【請求項１０】
前記透明プラスチック製の支柱には、光源を点灯させるための電池及び前記光源の点灯及び消灯用のスイッチが設けられている、請求項１〜９のいずれかに記載の手術支援ロボットシステムと共に用いるためのフェイスガード。
【請求項１１】
前記透明プラスチック製の支柱は、円柱状、半円柱状、楕円柱状、半楕円柱状又は多角柱状である、請求項１〜１０のいずれかに記載の手術支援ロボットシステムと共に用いるためのフェイスガード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術支援ロボットシステムと共に用いるのに適する、患者の顔面を保護するためのフェイスガードに関する。
【背景技術】
【０００２】
外科手術の際、切る部分を小さくして患者の体への負担を最小限にし、また合併症のリスクを少なくして手術後の回復を早めることが要望されている。このような患者のＱＯＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ  Ｏｆ  Ｌｉｆｅ：生活の質）を尊重した手術は、低侵襲外科手術と称されている。低侵襲外科手術には、例えば「ＤＡ  ＶＩＮＣＩ」（登録商標名：Ｉｎｔｕｔｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｃ．）として知られている手術支援ロボットシステム（下記特許文献１参照）が多く使用されている。
【０００３】
手術支援ロボットシステムは、外科医が遠隔的に複数個のマニピュレータを制御し、内視鏡システムによって撮像された３次元画像を基に、複数個のマニピュレータのアームにそれぞれ保持された持針器（ニードルドライバ）、把持鉗子（グラスパ）、モノポーラインストゥルメント、バイポーラインストゥルメント等の外科手術用器具を操作して外科手術を行うシステムである。近年、このような手術支援ロボットシステムが多くの病院に導入され、種々の外科手術に用いられるようになっている。
【０００４】
この手術支援ロボットシステムの使用に際しては、内視鏡システムに取り付けられたカメラヘッドから垂れ下がったケーブル、マニピュレータのアーム、外科手術用器具等が患者の顔面や患者に取り付けられた人工呼吸器、各種診断装置用配線等に接触しないようにするため、患者の顔の上部に、患者の顔とは離間した位置にフェイスガードを配置することが行われている。フェイスガードは、例えば金属製、透明なプラスチック製ないし側面が金属で補強された透明なプラスチック製（下記非特許文献１参照）の天板を有する片持ち支持のベッドサイドテーブル型のものが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−５１０６６３号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】Li-Ming Su編,"Atlas of Robotic Urologic Surgery", 16頁, Fig.2.4, Humana Press,2011年８月９日発行（ISBN：978-1-60761-025-0)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
フェイスガードを構成する天板が金属製ないし側面が金属で補強されたプラスチック製の場合には、十分に患者の顔面を保護することができるが、マニピュレータのアームやこれらのアームに取り付けられた外科手術用器具が当接して破損する可能性がある。そのため、フェイスガードを構成する天板は、透明なプラスチック製のものが好ましい。
【０００８】
一方、手術支援ロボットシステムを用いた外科手術においては、個々のマニピュレータの可動範囲に制約があるため、手術中の患者の体位を従来の内視鏡手術とは異なる特殊な体位とすることがある。特に泌尿器科及び女性診療科、下部消化器外科における外科手術はヘッドダウンした砕石位で行われ、また、胸部外科や上部消化器外科における外科手術は手術部位によって仰臥位で行われることがある。
【０００９】
これらの砕石位ないし仰臥位では、体圧が肩甲骨ないし側胸部に集中するため、これらの部位に褥瘡発生のリスクが高くなる。そこで、陰圧式固定具を用いて患者の上半身及び頭部の位置決め及び保持を行うとともに、肩ないし側胸部に皮膚保護部材の貼付を行うことが行われている。なお、陰圧式固定具とは、内部に微細なプラスチックビーズを封入したマットからなり、患者の所定部位に当接して適宜にビーズを移動させて整え、必要に応じて内部の空気を排気することにより形状を固定して使用される。
【００１０】
しかしながら、手術は数時間に及ぶことがあるため、砕石位ないし仰臥位を採用した場合には、褥瘡発生防止のために所定時間毎（例えば約３０分毎）に患者にかかる体圧の除圧を行う必要がある。この患者の体圧の除圧は用手的に行われる。手術支援ロボットシステムによる手術に際しては、術野の補助操作を行う助手医師も３Ｄモニターを見る必要があるため、手術室内は暗くなっている。そのため、外回り看護師が患者の体圧の除圧操作を行う際には、ライトを手持ちし、ライトを点灯させて照明しながら行う必要があるので、外回り看護師の片手がふさがってしまい、外回り看護師が効率的に患者の体圧の除圧操作を行うことが困難となる。
【００１１】
また、フェイスガードが片持ち支持のベッドサイドテーブル型のものであると、片持ち支持部が位置する側からは操作し難いだけでなく、フェイスガードの高さが一定となっているため、患者の体圧の除圧の際に患者の頭部の位置が上昇したり下降したりすると、顔面とフェイスガードとの間の隙間が変化し、患者の顔がフェイスガートに接触したり、外部から患者の顔面に触れやすくなることがあり、患者の顔面の安全性が損なわれるという課題がある。
【００１２】
本発明は、このような従来の手術支援ロボットシステムと共に用いるフェイスガードが有する問題点を解決するためになされたものであり、患者の体圧の除圧操作を行う際に外回り看護師がライトを保持する必要がなく、また、患者の体圧の除圧操作が行われる際に患者の顔面とフェイスガードとの間の隙間を一定に維持することができる手術支援ロボットシステムと共に用いるためのフェイスガードを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の手術支援ロボットシステムと共に用いるフェイスガードは、互いに離間した状態に積層配置された底板及び透明プラスチック製の天板と、前記底板と前記天板との間であって、前記底板及び前記天板のそれぞれ周縁側に設けられ、前記底板と前記天板とを所定距離隔てて保持する少なくとも１本の透明プラスチック製の支柱を有し、前記透明プラスチック製の支柱の内部には前記底板と前記天板との間を照明する光源が設けられている。
【００１４】
本発明のフェイスガードは、透明プラスチック製の支柱の内部に底板と天板との間を照明する光源が設けられているため、別途患者の頭部ないし肩部を照明するための手段を用いる必要がなくなる。そのため、外回り看護師は、両手ともフリーになるので、手術支援ロボットシステムによる手術に際して患者の上半身及び頭部の位置決め及び保持を行うための陰圧式固定具が使用されていても、手術台の両側面から患者の体圧の除圧操作を行い易くなる。なお、光源は、１本の支柱に少なくとも１個設けられていればよい。
【００１５】
加えて、天板が透明プラスチック製であるため、外回り看護師は天板の上部から照明された患者の頭部及び陰圧式固定具が視認し易くなるので患者の体圧の除圧操作をより行い易くなると共に、高価な手術支援ロボットシステムのマニピュレータのアームやこれらのアームに取り付けられた外科手術用器具が天板に当接しても、マニピュレータのアームや外科手術用器具が破損し難くなる。
【００１６】
さらに、本発明のフェイスガードの底板を陰圧式固定具上に配置すれば、患者の体圧の除圧操作によって患者の頭部が上下しても、フェイスガードも同時に上下するので、患者の顔面とフェイスガードの天面との間の隙間が実質的に一定に維持され、患者の顔面の安全性が確保される。
【００１７】
本発明の手術支援ロボットシステムと共に用いるフェイスガードにおいては、前記底板及び前記天板は方形であり、前記支柱は１本が前記底板及び前記天板のそれぞれの対応する一辺の中間に設けられているものとしてもよく、さらには、前記底板及び前記天板は台形であり、前記支柱は１本が前記底板及び前記天板のそれぞれの長辺の中間に設けられているものとしてもよい。
【００１８】
このような構成を備えるフェイスガードによれば、支柱の両側に十分な空間が生じるため、より患者の体圧の除圧操作を行い易くなる。
【００１９】
また、本発明の手術支援ロボットシステムと共に用いるフェイスガードにおいては、前記光源は、それぞれ光軸が異なるように配置された複数の光源からなるものとしてもよい。
【００２０】
このような構成を備えるフェイスガードによれば、特にそれぞれの光源の光軸を互いに重ならないように左右の肩甲骨側に割り振ることにより、患者の頭部及び肩甲骨部分をより明るく照らすことができるようになり、また、影も少なくなるので、外回り看護師はより容易に除圧操作を行い易くなる。
【００２１】
また、本発明の手術支援ロボットシステムと共に用いるフェイスガードにおいては、前記透明プラスチック製の支柱は前記底板及び前記天板のそれぞれ周縁側に互いに離間して２本設けられており、前記２本の透明プラスチック製支柱の内部にはそれぞれ前記光源が設けられているものとしてもよい。この場合においては、前記底板及び前記天板は方形であり、前記２本の支柱は前記底板及び前記天板のそれぞれの対応する一辺の両端側に設けられているものとしてもよく、さらには、前記底板及び前記天板は台形であり、前記２本の支柱は前記底板及び前記天板のそれぞれ長辺の両端側に設けられているものとしてもよい。
【００２２】
このような態様のフェイスガードによれば、離間配置された２本の支柱にそれぞれ設けられている光源からの照明光により影ができ難くなるので、より患者の体圧の除圧操作を行い易くなる。
【００２３】
また、本発明の手術支援ロボットシステムと共に用いるフェイスガードにおいては、前記光源は前記透明プラスチック製の支柱の前記天板側に設けられていることが好ましい。
【００２４】
このような態様のフェイスガードによれば、光源によって天板側から底板側に向かって光が照射される状態となるから、光は外回り看護師の視線に沿って照射されるため、外回り看護師が良好に患者の頭部及び陰圧式固定具を視認でき、より患者の体圧の除圧操作を行い易くなる。
【００２５】
また、本発明の手術支援ロボットシステムと共に用いるフェイスガードにおいては、前記光源は発光ダイオード（ＬＥＤ）であることが好ましい。
【００２６】
このような態様のフェイスガードによれば、光源としてＬＥＤを用いているため、低消費電力でありながら明るい視野を確保することができるようになり、外回り看護師が良好に患者の頭部及び陰圧式固定具を視認でき、より患者の体圧の除圧操作を行い易くなる。
【００２７】
また、本発明の手術支援ロボットシステムと共に用いるフェイスガードにおいては、前記透明プラスチック製の支柱には、光源を点灯させるための電池及び前記光源の点灯及び消灯用のスイッチが設けられているものとすることが好ましい。
【００２８】
このような態様のフェイスガードによれば、光源に電力を供給するためのリード線が支柱から外部に露出しないため、外回り看護師がリード線を引っ掛けることによる不都合を減らすことができ、安全性が向上する。
【００２９】
また、本発明の手術支援ロボットシステムと共に用いるフェイスガードにおいては、前記透明プラスチック製の支柱は、円柱状、半円柱状、楕円柱状、半楕円柱状又は多角柱状とすることができる。
【００３０】
このような態様のフェイスガードによれば、透明プラスチック製の支柱と天板及び底板との間の接合部分の面積を大きくすることができ、高強度のフェイスガードが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】手術支援ロボットシステムと各実施形態に共通するフェイスガードの使用状態を示す平面図である。
【図２】手術支援ロボットシステムと各実施形態に共通するフェイスガードの使用状態を示す側面図である。
【図３】図３Ａは実施形態１のフェイスガードの斜視図、図３Ｂは平面図、図３Ｃは側面図である。
【図４】図４Ａは実施形態２のフェイスガードの斜視図、図４Ｂは平面図、図４Ｃは側面図である。
【図５】図５Ａは実施形態３のフェイスガードの斜視図、図５Ｂは平面図、図５Ｃは側面図である。
【図６】図６Ａは実施形態４のフェイスガードの斜視図、図６Ｂは平面図、図６Ｃは側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の手術支援ロボットシステムと共に用いるフェイスガードの図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に示す各実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのフェイスガードの例を示すものであって、本発明をこれらの実施形態に限定することを意図するものではない。本発明は特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなく種々の変更を行ったものにも均しく適用し得るものである。
【００３３】
最初に、各実施形態に共通して使用する手術支援ロボットシステム１０とフェイスガード５０を図１及び図２を用いて説明する。手術支援ロボットシステム１０は、ここではＩｎｔｕｔｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｃ．の「ＤＡ  ＶＩＮＣＩ」システムを用いている。この手術支援ロボットシステム１０は、外科医によってシステム全体を操作するためのサージョンコンソールと、カメラアームとインストゥルメントアームとが装備された手術操作が行われる場となるペイシェントカートと、モニタ及びカメラコントロールユニット等を搭載しているビジョンカートとからなる。ただし、図１及び図２にはペイシェントカート１１のみが示されており、サージョンコンソール及びビジョンカートは図示省略してある。
【００３４】
ペイシェントカート１１は、１本のカメラアーム１２ａと、例えば３本のインストゥルメントアーム１２ｂ、１２ｃ、１２ｄとを有している。カメラアーム１２ａ及びインストゥルメントアーム１２ｂ〜１２ｄは、ペイシェントカート１１の支柱１３にそれぞれ個別に作動できるように取り付けられている。
【００３５】
カメラアーム１２ａの先端には、３Ｄカメラヘッド（図示省略）が取り付けられた内視鏡システム１４が設けられている。インストゥルメントアーム１２ｂ〜１２ｄのそれぞれには、各種外科手術用器具１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが設けられている。各種外科手術用器具１４ｂ〜１４ｄとしては、持針器（ニードルドライバ）、Ｐｒｏ  Ｇｒａｓｐフォーセプス、カディエールフォーセプス、ソラシックグラスバ等の把持鉗子、モノポーラカーブドシザーズ、モノポーラフック、モノポーラスパチュラ等のモノポーラインストゥルメント、メリーランドバイポーラ、ＰｒｅＣｉｓｅバイポーラ、フェネストレイテッドバイポーラ等のバイポーラインストゥルメント等が、術式に応じて適宜に選択して使用される。
【００３６】
なお、手術時には、カメラアーム１２ａ及びインストゥルメントアーム１２ｂ〜１２ｄの先端部、３Ｄカメラヘッドが取り付けられた内視鏡システム１４及び各種外科手術用器具１４ｂ〜１４ｄは、全て汚染防止のために、柔軟な透明プラスチック製シートからなるドレープにより被覆されるが、図１及び図２においては図示省略されている。
【００３７】
図１及び図２には、患者２０が手術台３０上に仰向けに横たえられており、手術部位である腹部が最上位となり、頭部が腹部よりも下、すなわちヘッドダウンした砕石位とされている状態が示されている。これは、ペイシェントカート１１のカメラアーム１２ａ及びインストゥルメントアーム１２ｂ〜１２ｄは、互いに動作が干渉しないようにする必要があり、それぞれの可動域に制約があるためであり、患者１５は手術部位が最上位となるように手術台上に横たえられる。
【００３８】
患者２０と手術台３０との間には、患者２０の上半身及び頭部の位置決め及び保持を行うため、陰圧式固定具３１が配置されている。砕石位では体圧が肩甲骨に集中するが、陰圧式固定具３１によってこれらの部位の体圧を受け止め、褥瘡の発生を予防するために設けられるものである。この陰圧式固定具３１は、ベルト３２によって手術台３０上に固定されている。
【００３９】
また、内視鏡システム１４に取り付けられたカメラヘッドから垂れ下がったケーブル、内視鏡システム１４の挿入部、カメラアーム１２ａ、インストゥルメントアーム１２ｂ〜１２ｄないし外科手術用器具１４ｂ〜１４ｄが患者の顔面や患者に取り付けられた人工呼吸器、各種診断装置用配線（図示省略）等に接触しないようにするため、フェイスガードを使用する。なお、各実施形態のフェイスガードの具体的構成については後述するが、ここでは総括的にフェイスガードに対して参照符号５０を付与して説明する。
【００４０】
このフェイスガード５０は、底板５１と、透明なプラスチック製の天板５２と、支柱５３とを有している。そして、陰圧式固定具３１と患者２０の頭部の間にフェイスガード５０の底板５１が配置され、支柱５３を介して透明なプラスチック製の天板５２が患者２０の顔面から所定距離隔てた位置となるように配置されている。この天板５２の存在により、内視鏡システム１４に取り付けられたカメラヘッドからケーブルが垂れ下がっても、さらには、内視鏡システム１４の挿入部、カメラアーム１２ａ、インストゥルメントアーム１２ｂ〜１２ｄないし外科手術用器具１４ｂ〜１４ｄが患者の顔面に近づいても、天板５２に当接するため、患者の顔面及び患者に取り付けられた人工呼吸器、各種診断装置用配線（図示省略）等に接触しないようになる。なお、フェイスガード５０の底板５１と患者２０の頭部との間には、適宜緩衝部材（図示省略）を配置することが好ましい。
【００４１】
一方、手術は数時間に及ぶことがある。そのため、図１及び図２に示したような砕石位を採用した場合には、褥瘡発生防止のために所定時間毎（例えば約３０分毎）に患者の体圧の除圧を行い、患者の頭部や肩甲骨における体圧が印加される場所を変更する。この除圧は、外回り看護師によって、天板５２を介して視認しながら、手術台３０の両側から底板５１と天板５２との間の隙間に手を挿入し、用手的に行われる。
【００４２】
しかし、手術支援ロボットシステムによる手術に際しては、除圧操作を行う外回り看護師も３Ｄモニターを見る必要があるために、手術室内は暗くなっている。そのため、外回り看護師が除圧操作を行う際に、別途ライトを手持ちしなくてもよいように、各実施形態におけるフェイスガード５０の支柱１３は透明プラスチックで作成され、この支柱１３の内部には照明手段が組み込まれている。以下、各実施形態に係るフェイスガードの構成を個別に説明するが、図１及び図２に示したフェイスガード５０と同一の構成部分には同一の参照符号を付与して説明する。
【００４３】
［実施形態１］
実施形態１のフェイスガード５０Ａを図３を参照して説明する。なお、図３Ａは実施形態１のフェイスガードの斜視図、図３Ｂは平面図、図３Ｃは側面図である。このフェイスガート５０Ａは方形状のプラスチック製の底板５１Ａと、底板５１Ａと同形状で、透明プラスチック製の天板５２Ａと、１本の透明プラスチック製の四角柱状の支柱５３とを有している。なお、底板５１Ａ及び天板５２Ａは角部にＲが付けられていてもよい。
【００４４】
支柱５３は、底板５１Ａ及び天板５２Ａのそれぞれの対応する一辺の中間に設けられている。さらに、支柱５３には孔５４が設けられており、この孔５４の前面側（患者の頭部が入る側）は貫通されていない。支柱５３は、孔５４内に光源としてのＬＥＤ５５が挿入され、接着剤やネジ止め等により底板５１Ａ及び天板５２Ａに強固に固定されている。
【００４５】
孔５４は、ＬＥＤ５２の光軸５５ａが、平面視で天板５２Ａを支柱５３を中心として左右２分割する中心線に沿って、かつ、側面視で天板５２Ａ側から底板５１Ａ側に向かって僅かに下に傾いた方向に、延在するように形成されている。また、孔５４から外部に引き出されたＬＥＤ５５への電力を供給するためのリード線５６は、支柱５３の背面側形成された溝５７内に固定され、底板５１の近傍で外部に延出され、図示省略した電源に接続されている。
【００４６】
なお、ＬＥＤ５５としては、患者の頭部だけでなく肩甲骨側にも照射する必要があるため、照射角度が広角なものが好ましい。これにより、ＬＥＤ５５から照射された光は、支柱５３の内面側から底板５１Ａと天板５２Ａとの間に照射され、患者の頭部及び肩甲骨側を明るく照らすことができるようになる。また、外回り看護師の除圧操作は、天板５２Ａを介して患者の頭部及び肩甲骨を視認しながら、手術台３０（図１参照）の両側から用手的に行われるが、支柱５３の両側に十分な空間が生じていると共に、患者の頭部及び肩甲骨側が明るくなっているので、除圧操作を行い易くなる。
【００４７】
加えて、除圧操作時に陰圧式固定具を操作することによって患者の頭部や肩甲骨側の位置が上下しても、それに伴ってフェイスガード５０Ａの全体が上下するため、患者の顔面とフェイスガード５０Ａの天板５２Ａとの間の隙間が実質的に一定に維持され、患者の顔面の安全性が確保される。
【００４８】
なお、実施形態１のフェイスガード５０Ａとしては、支柱５３として四角柱状のものを用いた例を示したが、これに限らず、円柱状のもの、半円柱状のもの、楕円柱状のもの、半楕円柱状のもの、三角柱状のもの、さらには五角以上の多角形状のものも使用し得る。また、支柱５３に形成する孔５４は、支柱５３を貫通しないように形成した例を示したが、支柱５３を貫通するように形成しても構わない。さらに、支柱５３に形成する孔５４は、側面視で天板５２Ａ側から底板５１Ａ側に向かって僅かに下に傾いた方向に延在するように形成した例を示したが、ＬＥＤ５５からの光が患者の頭部及び肩甲骨側に照射される状態であれば、底板５１Ａ及び天板５２Ａと互いに平行となるようにしてもよく、さらには支柱５３に形成する高さも任意である。
【００４９】
また、実施形態１のフェイスガード５０Ａとしては、支柱５３に設ける孔５４及びＬＥＤ５５としては、それぞれ１個ずつ設けた例を示したが、孔５４を複数個設けてそれぞれの孔５４内にＬＥＤ５５を配置してもよい。この場合においては、それぞれのＬＥＤの光軸を互いに重ならないように左右の肩甲骨側に割り振れば、患者の頭部及び肩甲骨部分をより明るく照らすことができるようになり、また、影も少なくなるので、外回り看護師はより容易に除圧操作を行い易くなる。
【００５０】
また、実施形態１のフェイスガード５０Ａとしては、ＬＥＤ５５からのリード線５６を外部に導き出し、図示省略して電源に接続させる例を示したが、支柱５３の一部をくり抜いて内部に電池を収納し、さらに支柱５３の外壁面にスイッチが露出するように取り付けてもよい。このような構成を採用すれば、フェイスガード５０Ａの支柱５３からＬＥＤ５５に電力を供給するためのリード線５６が外部に露出することがないため、外回り看護師がリード線５６を引っ掛けることがなく、より安全性が向上する。
【００５１】
［実施形態２］
実施形態２のフェイスガード５０Ｂを図４を参照して説明する。図４Ａは実施形態２のフェイスガードの斜視図、図４Ｂは平面図、図４Ｃは側面図である。実施形態２のフェイスガード５０Ｂが実施形態１のフェイスガード５０Ａと構成が相違する点は、実施形態１のフェイスガート５０Ａでは底板５１Ａと天板５２Ａとがともに方形状であるのに対し、実施形態２のフェイスガード５０Ｂでは底板５１Ｂと天板５２Ｂとが共に台形状である点であり、その他の構成は互いに実質的に同一となっている。そこで、図４においては、実施形態１のフェイスガード５０Ａと同一の構成部分については同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略する。
【００５２】
このような構成を備える実施形態２のフェイスガード５０Ｂによれば、支柱５３の両側に十分な空間が生じているために患者の体圧の除圧操作をより行い易くなる。加えて、台形の底辺に対応する側の天板５２Ｂの幅が小さくなっていても、患者の顔面を十分に覆うことができるため、実質的に実施形態１のフェイスガード５０Ａの場合と同様の作用効果を奏することができる。
【００５３】
また、実施形態２のフェイスガード５０Ｂこの場合においても、底板５１Ｂ及び天板５２Ｂの角部の形状、支柱５３の形状、支柱５３内に設けるＬＥＤ５５の数、支柱５３内に電池を設けるかどうか等については、実施形態１のフェイスガード５０と同様の構成を採用することができる。
【００５４】
［実施形態３］
実施形態３のフェイスガード５０Ｃを図５を参照して説明する。なお、図５Ａは実施形態３のフェイスガードの斜視図、図５Ｂは平面図、図５Ｃは側面図である。実施形態３のフェイスガード５０Ｃが実施形態１のフェイスガード５０Ａと構成が相違する点は、支柱５３が、実施形態１のフェイスガート５０Ａでは１本であるのに対し、実施形態３のフェイスガード５０Ｃでは２本となっている点であり、その他の構成は互いに実質的に同一となっている。そこで、図５においては、実施形態１のフェイスガード５０Ａと同一の構成部分については同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略する。
【００５５】
実施形態３のフェイスガード５０Ｃにおいては、四角柱状の透明プラスチック製の支柱５３は方形の底板５１Ａ及び天板５２Ａのそれぞれの対応する一辺の両端側に互いに離間して２本設けられている。これらの２本の支柱５３には、それぞれ孔５４が開けられており、この孔５４の前面側（患者の頭部が入る側）は貫通されていない。支柱５３は、孔５４内に光源としてのＬＥＤ５５が挿入され、接着剤やネジ止め等により底板５１Ａ及び天板５２Ａに強固に固定されている。
【００５６】
孔５４は、ＬＥＤ５２の光軸５５ａが、平面視で天板５２Ａの２本の支柱５３間を結ぶ線に垂直な方向に、かつ平行になるように、かつ、側面視で天板５２Ａ側から底板５１Ａ側に向かって僅かに下に傾いた方向に、延在するように形成されている。また、孔５４から外部に引き出されたＬＥＤ５５への電力を供給するためのリード線５６は、それぞれの支柱５３の背面側形成された溝５７内に固定され、底板５１の近傍で外部に延出され、図示省略した電源に接続されている。
【００５７】
この場合においても、ＬＥＤ５５としては、患者の頭部だけでなく肩甲骨側にも照射する必要があるため、照射角度が広角なものが好ましい。これにより、ＬＥＤ５５から照射された光は、２本の支柱５３の内面側から底板５１Ａと天板５２Ａとの間に平行に、直接左右の肩甲骨側に向かって照射されるので、患者の頭部及び肩甲骨側をより明るく照らすことができるようになるとともに、影も少なくなる。また、助手の除圧操作は、天板５２Ａを介して患者の頭部及び肩甲骨を視認しながら、手術台３０（図１参照）の両側から及び２本の支柱５３の間から用手的に行われるが、支柱５３の両側に十分な空間が存在していると共に、患者の頭部及び肩甲骨側がより明るくなっているとともに影も少ないので、除圧操作をより行い易くなる。
【００５８】
また、実施形態３のフェイスガード５０Ｃにおいても、底板５１Ａ及び天板５２Ａの角部の形状、支柱５３の形状、支柱５３内に設けるＬＥＤ５５の数、支柱５３内に電池を設けるかどうか等については、実施形態１のフェイスガード５０Ａと同様の構成を採用することができる。
【００５９】
［実施形態４］
実施形態４のフェイスガード５０Ｄを図６を参照して説明する。図６Ａは実施形態４のフェイスガードの斜視図、図６Ｂは平面図、図６Ｃは側面図である。実施形態４のフェイスガード５０Ｄが実施形態３のフェイスガード５０Ｃと構成が相違する点は、実施形態３のフェイスガート５０Ｃでは底板５１Ａと天板５２Ａとがともに方形状であるのに対し、実施形態４のフェイスガード５０Ｄでは底板５１Ｂと天板５２Ｂとが共に台形状である点であり、その他の構成は互いに実質的に同一となっている。そこで、図６においては、実施形態３のフェイスガード５０Ｃと同一の構成部分については同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略する。
【００６０】
このような構成を備える実施形態４のフェイスガード５０Ｄによれば、外回り看護師の除圧操作は、天板５２Ｂを介して患者の頭部及び肩甲骨を視認しながら、手術台３０（図１参照）の両側から及び２本の支柱５３の間から用手的に行われるが、支柱５３の両側に十分な空間が存在していると共に、患者の頭部及び肩甲骨側がより明るくなっているとともに影も少ないので、除圧操作をより行い易くなる。加えて、台形の底辺に対応する側の天板５２Ｂの幅が小さくなっていても、患者の顔面を十分に覆うことができるため、実質的に実施形態３のフェイスガード５０Ｃの場合と同様の作用効果を奏することができる。
【００６１】
また、実施形態４のフェイスガード５０Ｄの場合においても、底板５１Ｂ及び天板５２Ｂの角部の形状、支柱５３の形状、支柱５３内に設けるＬＥＤ５５の数、支柱５３内に電池を設けるかどうか等について、実施形態３のフェイスガード５０Ｃと同様の構成を採用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０：手術支援ロボットシステム        １１：ペイシェントカート
１２ａ：カメラアーム                  １２ｂ〜１２ｄ：インストゥルメントアーム
１３：支柱                            １４：内視鏡システム
１４ｂ〜１４ｄ：外科手術用器具        ２０：患者
３０：手術台                          ３１：陰圧式固定具
３２：ベルト                          ５０、５０Ａ〜５０Ｄ：フェイスガード
５１、５１Ａ、５１Ｂ：底板            ５２、５２Ａ、５２Ｂ：天板
５３：支柱                            ５４：孔
５５：ＬＥＤ                          ５５ａ：（ＬＥＤの）光軸
５６：リード線                        ５７：溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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