(57)【要約】【課題】電動コンプレッサを有する空調装置を備えた車両において、ウォームアップブロア遅動制御が実施される際に、送風温度の変動を抑制して車室内を快適な状態とする。【解決手段】冷却水路６１と、電動コンプレッサ７１を含み、エアコン冷凍サイクルＡ／Ｃにより車室内に送出する空気を調和させる空調装置７０と、空調装置７０を制御するＥＣＵ３００とを備える。電動コンプレッサ７１で圧縮された冷媒の熱は、熱交換器９０から冷却水路６１内の冷却水に伝達される。ＥＣＵ３００は、空調装置７０のエアミックスドア８０の開度が調整できないときは、調整できるときに比べて電動コンプレッサ７１の駆動力を減少させるように制御する。【選択図】図５
2015189348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両であって、
内燃機関を冷却する冷却水を通水する冷却水路と、
エアコン冷凍サイクルにより車室内に送出する空気を調和させる空調装置と、
前記空調装置を制御する制御装置とを備え、
前記空調装置は、
前記冷却水路内の前記冷却水の熱を用いて空気を温めるヒータコアと、
冷媒を圧縮するとともに循環させる電動コンプレッサと、
前記車室内へ送出される空気を前記冷媒により冷却するエバポレータと、
前記エバポレータで冷却された空気における前記ヒータコアで温められる空気の量を開度により調整するように構成されたエアミックスドアとを含み、
前記空調装置は、前記電動コンプレッサの駆動によって電気エネルギを熱エネルギに変換するとともに、変換された熱エネルギを前記冷却水に伝達させることができるように構成され、
前記制御装置は、前記エアミックスドアの開度が調整できないときは、調整できるときに比べて、前記電動コンプレッサの駆動力を減少させる、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に関し、特に回生エネルギを蓄熱することができる車両の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリッド車両などでは、車両の走行に伴う運動エネルギを電気エネルギとして回生すると共に、電動コンプレッサを用いて、回生された電気エネルギをさらに熱エネルギに変換して他の機器で有効に用いるものが知られている。
【０００３】
特許文献１（特開２０１２−１４７６３６号公報）には、このような電動コンプレッサを用いたエネルギ蓄熱システムが開示される。このシステムでは、バッテリの充電状態（以下、ＳＯＣ（State of Charge）とも称する。）が高くなり、減速時に発生する回生エネルギをバッテリで蓄電しきれなくなると、空調装置に設けられた電動コンプレッサを駆動させて運動エネルギを熱エネルギに変換して、専用の蓄熱器に回収するように構成されている。
【０００４】
一方、部品点数の増大を抑制するため、専用の蓄熱器に代わる蓄熱先として、既存のエンジン冷却系の冷却水路内を循環するエンジン冷却水を利用するシステムが考えられる。このようなシステムでは、エンジン冷却水に熱エネルギとして蓄熱された回生エネルギを、エンジン暖気と、車室内の暖房エネルギとして利用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４７６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
既存の冷暖房を行なう空調装置では、暖房運転初期の段階における快適性を維持するために、ウォームアップブロア遅動制御が行なうものである。ウォームアップブロア遅動制御とは、暖房の熱源となるエンジン冷却水が適温に上昇するまで、ブロア送風を行なう送風機の駆動制御を遅動させて、風量を抑制またはゼロとして、不必要な冷風を車室内へ送り出さないようにする制御である。
【０００７】
空調装置には、開度の変更により送風機からのブロア送風の加熱度合いを調整するエアミックスドアが設けられている。エアミックスドアは、ウォームアップブロア遅動制御が実施されている暖房運転初期の状態では、開度が大きく開放されていて、ほとんどの送風は加熱源であるヒータコアを通過して、車室内に送り出される。
【０００８】
空調装置のヒータコアとしてエンジン冷却水との熱交換器が用いられる場合、このような状態で、回生エネルギを用いた蓄熱がエンジン冷却水に対して行なわれると、エンジン冷却水温の上昇によりヒータコアでの加熱度が増加し、送風温度の上昇によって車室内における適切な空調制御が行なえない場合があった。
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電動コンプレッサを有する空調装置を備えた車両において、ウォームアップブロア遅動制御が実施される際に、送風温度の変動を抑制して車室内の快適性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による車両は、冷却水路と、空調装置と、空調装置を制御する制御装置とを備える。冷却水路は、内燃機関を冷却する冷却水を通水する。空調装置は、エアコン冷凍サイクルにより車室内に送出する空気を調和させる。空調装置は、ヒータコアと、電動コンプレッサと、エバポレータと、エアミックスドアとを含む。ヒータコアは、冷却水路内の冷却水の熱を用いて空気を温める。電動コンプレッサは、冷媒を圧縮するとともに循環させる。エバポレータは、車室内へ送出される空気を冷媒により冷却する。エアミックスドアは、エバポレータで冷却された空気におけるヒータコアで温められる空気の量を開度により調整する。空調装置は、電動コンプレッサの駆動によって電気エネルギを熱エネルギに変換するとともに、変換された熱エネルギを冷却水に伝達させることができるように構成されている。制御装置は、エアミックスドアの開度が調整できないときは、調整できるときに比べて、電動コンプレッサの駆動力を減少させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の車両によれば、制御部は、暖房運転初期の段階などのようなエアミックスドアの開度によって送風温度を調整できない場合には、電動コンプレッサの駆動により回生エネルギから変換される蓄熱量を減少させる。これにより、冷却水温の上昇が緩和されて、空調装置から送出される空気の温度変動を抑制することができるので、車室内を快適な状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態の車両の全体の構成を説明するブロック図である。
【図２】図１の車両に備えられるエンジン冷却系および空調装置の構成を示す模式的な回路図である。
【図３】図１の車両の空調装置で行なわれるウォームアップブロア遅動制御における冷却水温と風量との関係を示す図である。
【図４】図１の車両において、電動コンプレッサの回転駆動力の制御マップを示す図である。
【図５】本実施の形態におけるコンプレッサ制御処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下において、本発明の実施の形態の車両について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１４】
[車両の全体構成]
図１は、この発明の実施の形態１に従う車両の全体構成を示すブロック図である。図１を参照して、車両１は、エンジン１００と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割装置４と、減速機５と、駆動輪６とを備える。また、車両１は、メインバッテリ１０と、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）２０と、補機バッテリ３０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０と、昇圧コンバータ５０と、空調装置７０と、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵとも称する）３００とをさらに備える。
【００１５】
車両１は、エンジン１００およびモータジェネレータＭＧ２の少なくとも一方から出力される駆動力によって走行可能なハイブリッド車両である。エンジン１００は、たとえば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関により構成される。また、エンジン１００は、発電機として作動可能なモータジェネレータＭＧ１を駆動するための駆動力を発生する。エンジン１００は、モータジェネレータＭＧ１によりクランキングされて起動し得る。
【００１６】
動力分割装置４は、たとえば遊星歯車を含んで構成される。動力分割装置４は、駆動出力軸８を介して入力されたエンジン１００からの駆動力を、減速機５を介して駆動輪６を回転駆動するための駆動力と、モータジェネレータＭＧ１を回転駆動するための駆動力とに分割可能に構成される。
【００１７】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、交流回転電機であり、たとえば、三相交流同期電動発電機である。モータジェネレータＭＧ１は、動力分割装置４を介してエンジン１００から受けた駆動力を用いて発電し得る。たとえば、メインバッテリ１０の充電状態（以下、ＳＯＣ（State of Charge）とも称する。）が所定の下限に達したことを検出すると、ＥＣＵ３００は、エンジン１００を起動してモータジェネレータＭＧ１による発電を行なう。モータジェネレータＭＧ１によって発電された電力は、ＰＣＵ２０によりメインバッテリ１０の充電電力に変換されて、メインバッテリ１０に一時的に蓄えられ得る。メインバッテリ１０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池を含んで構成される。
【００１８】
モータジェネレータＭＧ２は、モータジェネレータＭＧ１の発電電力または、メインバッテリ１０に蓄えられた電力の少なくとも一方を用いて駆動される。モータジェネレータＭＧ２の駆動力は、減速機５を介して駆動輪６に伝達される。
【００１９】
ＰＣＵ２０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ２２，２４と、昇圧コンバータ５０とを含む。
【００２０】
補機バッテリ３０は、補機負荷に駆動電力を供給する。補機バッテリ３０は、車両システムが停止中であっても、ＥＣＵ３００に待機電力および、車両１の始動動作に必要とされる所定量の電力を供給する。補機バッテリ３０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０を介してメインバッテリ１０の電力により充電される。さらに、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、エンジン冷却系６０の電動ウォーターポンプＷＰと、車室内に送出する空気を調和させる空調装置７０とに電気的に接続されている。
【００２１】
メインバッテリ１０に蓄電された電力は、モータジェネレータＭＧ１で発電された電力および補機バッテリ３０の電力として、さらに電動ウォーターポンプＷＰおよび空調装置７０の電動コンプレッサ７１を動作させる電力として使用可能である。
[エンジン冷却系の構成]
図２は、車両１に設けられるエンジン冷却系６０および空調装置７０の構成を示す模式的な回路図である。
【００２２】
図２を参照してエンジン冷却系６０は、電動ウォーターポンプＷＰを駆動させて冷却水路６１内に冷却水を循環させることによって、エンジン１００を冷却するように構成されている。
【００２３】
冷却水路６１には、電動ウォーターポンプＷＰと、冷却水の熱を放熱するラジエータ６２と、サーモスタット６３と、ヒータコア６４と、熱交換器９０とが設けられている。
【００２４】
冷却水路６１内の冷却水は、エンジン１００を通過する際にエンジン１００で発生する熱を奪って冷却する。
【００２５】
サーモスタット６３は、冷却水路６１を通過する冷却水の温度に応じて開度が調整され、エンジン冷却系６０の配管内を循環する冷却水の経路を切換える。冷却水の温度が高温の場合、サーモスタット６３は開放されて、冷却水がラジエータ６２を経由する経路Ａを通過するように切換えられて、冷却水の熱を車外に放熱する。エンジン１００の始動直後など、冷却水の温度が比較的低い場合、サーモスタット６３は閉止されて、冷却水がラジエータ６２を経由しない経路Ｂを通過するように切換えられる。
【００２６】
また、冷却水路６１には、空調装置７０のヒータコア６４が設けられる。ヒータコア６４は、空調装置７０のエアコン筐体８２の内部に形成される送風通路に配置される。ヒータコア６４を通過する冷却水と車室内へ送られる空気との間で熱交換が行なわれる。これによってエンジン１００を通過する際に温められた冷却水の熱を空調装置７０の暖房用の熱として利用することができる。
【００２７】
冷却水路６１には、熱交換器９０が設けられる。熱交換器９０は、冷却水路６１内に通水される冷却水と、後述する空調装置７０の冷媒通路８１内の冷媒との間において熱エネルギを交換可能に構成されている。
【００２８】
次に、空調装置７０の構成について説明する。図２を参照して、空調装置７０は、エアコン冷凍サイクルＡ／Ｃと、エアコン冷凍サイクルＡ／Ｃの一部およびヒータコア６４を収容するエアコン筐体８２とを備える。空調装置７０は、ＥＣＵ３００により制御される。
【００２９】
エアコン冷凍サイクルＡ／Ｃは、冷媒を圧縮する電動コンプレッサ７１と、第１膨張弁７２と、第１切換弁７３と、コンデンサ７４と、第２切換弁７５と、第２膨張弁７６と、エバポレータ７７と、アキュムレータ７８とを含む。これらの要素は、冷媒通路８１によって接続されて、電動コンプレッサ７１により冷媒が圧縮されて循環される。また、エバポレータ７７は、エアコン筐体８２内に形成された通風路に配置されている。
【００３０】
エアコン筐体８２の通風路内には、空気取入口から車室内方向への吹出口に向けて送風機８４と、エバポレータ７７と、エアミックスドア８０と、ヒータコア６４とがこの順序で配列されている。
[冷房運転]
冷房運転時は、ＥＣＵ３００は、第１切換弁７３を開放して、第２切換弁７５を閉じることにより、電動コンプレッサ７１で圧縮された高温高圧の冷媒を、矢印Ｆに示すように第１切換弁７３からコンデンサ７４に送出する。冷媒はコンデンサ７４において冷却され、第２膨張弁７６によって減圧されて気化熱によりさらに冷却される。エバポレータ７７において、エアコン筺体８２内を通過する空気との間で熱交換が行なわれ、冷却された空気が車室内に送出される。これにより車室内が冷却される。その後冷媒は、エバポレータ７７からアキュムレータ７８に戻される。
[暖房運転]
暖房運転時は、ＥＣＵ３００は、第１切換弁７３を閉じて、第２切換弁７５を開放する。電動コンプレッサ７１で圧縮された高温高圧の冷媒の熱エネルギを熱交換器９０によって冷却水に伝達して冷却水を温める。ヒータコア６４では、温められた冷却水と、エアコン筺体８２内を通過する空気との間で熱交換が行なわれて、温められた空気が車室内に送出される。熱交換器９０で熱交換された冷媒は、矢印Ｅに示す経路のように第１膨張弁７２で減圧されて冷却され、コンデンサ７４を通過させることで外気から吸熱を行なう。その後、冷媒は、矢印Ｄの経路によりエアコン冷凍サイクルＡ／Ｃへ戻される。
【００３１】
本実施の形態のシステムでの暖房運転は、ヒータコア６４によるエンジン冷却水と送出される空気との間の熱交換で行なわれる。すなわち、電動コンプレッサ７１で圧縮された高温高圧の冷媒の熱エネルギは、暖房運転に使用される場合、熱交換器９０によってエンジン冷却系６０の冷却水路６１を流れる冷却水に熱エネルギとして伝達されて、ヒータコア６４にて放熱される。
【００３２】
ヒータコア６４には、温冷風量を調節するエアミックスドア８０が設けられている。エアミックスドア８０は、送風機８４からの送風方向において、ヒータコア６４より上流側、かつエバポレータ７７よりも下流側に配置されている。このため、送風によりエバポレータ７７を通過した空気は、エアミックスドア８０の開度に応じてその一部の空気がヒータコア６４を通過し、残りの空気がヒータコア６４を通過せずに送られる。そして、エアミックスドア８０の開度によってヒータコア６４を通過する送風量を可変させることにより、車室内の温度が調整される。
【００３３】
本実施の形態のエアミックスドア８０の開度位置は、ヒータコア６４側が全開状態である全開位置（図２中の実線８０Ａ）と、ヒータコア６４側が全閉状態である全閉位置（図２中の破線８０Ｂ）とを有する。さらにエアミックスドア８０の開度位置としては、実線８０Ａで示す全開位置でも、破線８０Ｂで示す全閉位置でもなく、全開位置および、全閉位置間において開度を可変させて調整が可能である中間位置を有する。
【００３４】
本実施の形態の車両１のシステムでは、電動コンプレッサ７１の駆動により高温となった冷媒の熱エネルギが熱交換器９０を介して、エンジン冷却系６０の冷却水路６１内の冷却水に伝達される。電動コンプレッサ７１は、バッテリの電力であっても駆動することができるが、回生時には、モータジェネレータＭＧ１の回生発電により得られる電力を用いて駆動することもできる。すなわち、運動エネルギをモータジェネレータＭＧ１により電気エネルギに変換するとともに、電動コンプレッサ７１により電気エネルギを熱エネルギに変換し、その熱エネルギを冷却水に蓄熱することが可能である。
【００３５】
車両１の走行中、減速などにより発生する回生エネルギをメインバッテリ１０への充電だけでは回収しきれない場合には、電動コンプレッサ７１の駆動力を増加させて、運動エネルギを熱エネルギに変換することにより、熱エネルギとして回収することができる。これにより、機械的なブレーキの摩擦熱などとして廃棄してしまっていたエネルギを熱エネルギとして回収し、エネルギ効率を向上させることができる。
【００３６】
図３は、図１の車両１の空調装置７０により実行される送風機８４の制御に用いられる、エンジン冷却水の冷却水温と風量との関係を示す図である。特に暖房初期段階において送風機８４の駆動制御によって不必要な冷風を車室内へ送り出さないようにウォームアップブロア遅動制御が行なわれる場合の冷却水温と風量との関係が示されている。
【００３７】
ウォームアップブロア遅動制御においては、冷却水に蓄熱された熱量をできるだけ、車室内に送出される空気に伝達するために、暖房の初期段階において、エアミックスドア８０は図２中の実線８０Ａで示す全開位置に固定された状態とされる。そして、車室内に温まりきらない空気が送出されないように、エンジン冷却水の冷却水温が上昇を開始しても、図３に示す所定の冷却水温ｔ３となるまで送風機８４の風量がゼロに保持される。
【００３８】
送風を遅動させる目的は、エンジン始動後、暖房初期段階においてエンジン冷却水に蓄熱される熱量が送風温度を上昇させるまでには、追いつかないため、冷風が車室内に送風されないようにするためである。
【００３９】
ウォームアップブロア遅動制御では、冷却水が所定の冷却水温ｔ３を超えると送風機８４の駆動が開始される。所定の冷却水温ｔ７までの間は、冷却水温の上昇に伴って線形的に風量が増加される。またウォームアップブロア遅動制御中に冷却水温が低下する場合には、ハンチング防止のための所定のヒステリスを伴わせて風量が低減される。
【００４０】
エンジン始動から時間が経過して、冷却水温が所定の冷却水温ｔ７を超えてエンジン１００が暖気されると、ウォームアップブロア遅動制御が終了され、目標吹出温度ＴＡＯに応じて風量が調整される。
【００４１】
目標吹出温度ＴＡＯに応じた風量の制御が行なわれている状態では、エンジン暖気によりヒータコア６４を流れるエンジン冷却水温が高いため、ＥＣＵ３００は、エバポレータ７７で冷却された空気のうちヒータコア６４で温められる空気の量をエアミックスドア８０の開度によって調整することにより、送風温度を制御する。
【００４２】
しかしながら、上述した暖房初期段階においては、ヒータコア６４を流れるエンジン冷却水の温度が低いため、ＥＣＵ３００は、送風の加熱度合いを最大としてほとんどの空気をヒータコア６４へ通過させるように、エアミックスドア８０の開度を大きく固定する。
【００４３】
一方、本実施の形態では、エアコン冷凍サイクルＡ／Ｃの電動コンプレッサ７１を用いてエネルギ蓄熱システムが構成されている。電動コンプレッサ７１は、回転駆動により熱エネルギとしてエンジン冷却水に蓄熱を行なうと、ウォームアップブロア遅動制御が行なわれている間であっても、エンジン冷却水の温度が十分に上昇する場合がある。
【００４４】
エンジン冷却水の温度が上昇した場合、エアミックスドア８０の開度が大きく固定されている全開状態では、車室内に送出される空気の温度が高くなり過ぎて、快適性を維持できない状態となる可能性がある。
【００４５】
そこで、本実施の形態においては、ウォームアップブロア遅動制御などによりエアミックスドア８０が全開状態で開度調整ができない場合には、電動コンプレッサ７１の速度を低減させて、蓄熱量を低下させる。これにより、車室内に送出される送風温度の変動を抑制して車室内を快適な状態とする。
[電動コンプレッサ制御]
図４は、本実施の形態において実行されるコンプレッサ制御の概要を説明するための図である。本実施の形態においては、ＭａｐＡ〜ＭａｐＣを用いて電動コンプレッサ７１を制御する。
【００４６】
なお、図４の横軸は目標吹出温度ＴＡＯを示し、また縦軸は電動コンプレッサ７１の回転速度Ｎｃを示している。制御マップの値は、予めＥＣＵ３００に設けられた図示しないメモリ装置に読出し可能となるように記憶されている。
【００４７】
ＥＣＵ３００は、蓄熱を行なわない通常の制御マップのＭａｐＣを用いて電動コンプレッサ７１の回転速度Ｎｃの制御を行なう。
【００４８】
エンジン冷却水に回生エネルギを蓄熱する場合は、原則的にＭａｐＢが選択される。
しかしながら、ＥＣＵ３００は、暖房初期のウォームアップブロア遅動制御のようにエアミックスドア８０が全開位置に固定されて風量調整できない場合には、ＭａｐＢよりも電動コンプレッサ７１の回転速度が低減されたＭａｐＡを選択する。
【００４９】
すなわち、蓄熱によるエンジン冷却水温の上が車室に送られる空気の温度に大きく影響しやすい状態である場合には、ＭａｐＡが選択されて、エンジン冷却水への蓄熱量を抑制して、送風温度の大きな変化を防止し、快適性を維持する。
【００５０】
図５は、空調装置７０に設けられる電動コンプレッサ７１の回転速度の制御処理について説明するフローチャートである。
【００５１】
図５に示されるフローチャートの処理は、ＥＣＵ３００に予め格納されたプログラムが所定周期で実行することによって実現される。あるいは、一部のステップ（以下、ステップをＳと略する）については、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。
【００５２】
図５を参照して、ＥＣＵ３００は、Ｓ１０にて、ユーザにより、イグニッションがＯＮ操作されたか否かを判定する。
【００５３】
ＥＣＵ３００は、イグニッション検出信号ＯＮが検出されない場合（Ｓ１０にてＮＯ）には、エンジン１００が駆動されないため、処理をＳ４５に進めて、通常の制御であるＭａｐＣを選択し、ＭａｐＣにしたがって電動コンプレッサ７１の回転駆動を制御する。Ｓ１０にてイグニッション検出信号ＯＮを検出した場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）には、次のＳ２０に処理を進められる。
【００５４】
Ｓ２０にて、ＥＣＵ３００は、車両１の各部に設けられたセンサから受信した温度検出信号などに基づいて目標温度を算出する。目標温度には、ユーザの足元などに吹き出される冷温風の温度を演算によって求めた目標吹出温度ＴＡＯ、目標エバポレータ温度ＴＥＯ、冷媒の圧力から推定する目標熱交換器温度などがある。
【００５５】
Ｓ３０にて、ＥＣＵ３００は、冷暖房の運転サイクルが暖房運転サイクルであるか否かを判定する。ＥＣＵ３００は、たとえば各温度検出信号と目標温度とに基づいて暖房運転であるか否かの判定を行ない、暖房運転サイクルでない場合（Ｓ３０にてＮＯ）、処理をＳ４５に進めて、通常の制御であるＭａｐＣを選択する。暖房運転サイクルである場合（Ｓ３０にてＹＥＳ）は、次のＳ４０に処理を進める。
【００５６】
Ｓ４０にて、ＥＣＵ３００は、車両１に要求されるブレーキトルクがモータジェネレータＭＧ１の減速回生実行トルクより大きいか否かが判定される。言いかえると、モータジェネレータＭＧ１の発電電力がメインバッテリ１０において充電可能な電力を上回り、蓄熱が必要か否かを判定する。ＥＣＵ３００は、ブレーキ要求トルクが減速回生を実行したときのトルクよりも大きくない場合（Ｓ４０にてＮＯ）、蓄熱不要と判断し、処理をＳ４５に進めて、通常の制御であるＭａｐＣを選択する。ブレーキ要求トルクが減速回生を実行したときのトルクよりも大きい場合（Ｓ４０にてＹＥＳ）は、ＥＣＵ３００は、蓄熱必要と判断し、次のＳ５０に処理を進める。
【００５７】
Ｓ５０にて、ＥＣＵ３００は、エアミックスドア開度が１００％全開位置（実線８０Ａの位置）で固定されているか否かを判定する。
【００５８】
エアミックスドア開度が１００％開放されていない状態であり、エアミックスドア８０の開度が調整できるとき（Ｓ５０にてＮＯ）は、蓄熱量が増えても、開度を低減することで温度調整可能なので、ＥＣＵ３００は、Ｓ７０に処理を進めて、電動コンプレッサ７１の回転速度を制御する制御マップのＭａｐＢを選択して、ユーザのブレーキ操作などによりメインバッテリ１０に蓄電しきれない回生エネルギの回収を優先させた制御を行なう。
【００５９】
一方、暖房初期状態など、エアミックスドア８０が図２中の実線８０Ａで示す位置にあり、全開位置で固定されて開度を調整できないとき（Ｓ５０にてＹＥＳ）には、ＥＣＵ３００は、次のＳ６０に処理を進めて、図４に示すＭａｐＡを選択して電動コンプレッサ７１の抑制制御を実行する。これにより、ＭａｐＢを用いる場合と比較して電動コンプレッサ７１の回転駆動力を低減し、冷却水への蓄熱量を低減する。
【００６０】
以上のような処理に従って制御を行なうことによって、メインバッテリ１０で回収しきれない回生エネルギをエンジン冷却水を用いて蓄熱して、エネルギ効率を向上させるとともに、暖房運転初期の段階など、全開位置固定の場合などにより送風温度の調整ができない場合には、電動コンプレッサ７１の駆動により変換される回生エネルギによる蓄熱量を減少させて、冷却水温の上昇を緩和させることができる。これにより、送風温度の変動を抑制して車室内を快適な状態とすることができる。
【００６１】
最後に、本発明の実施の形態の車両１について総括する。図１を参照して、実施の形態の車両１は、冷却水路６１と、空調装置７０と、空調装置７０を制御するＥＣＵ３００とを備える。冷却水路６１は、エンジン１００を冷却する冷却水を通水する。空調装置７０は、エアコン冷凍サイクルＡ／Ｃにより車室内に送出する空気を調和させる。空調装置７０は、ヒータコア６４と、電動コンプレッサ７１と、エバポレータ７７と、エアミックスドア８０とを含む。ヒータコア６４は、冷却水路６１内の冷却水の熱を用いて空気を温める。電動コンプレッサ７１は、冷媒を圧縮するとともに循環させる。エバポレータ７７は、車室内へ送出される空気を冷媒により冷却する。エアミックスドア８０は、エバポレータ７７で冷却された空気におけるヒータコア６４で温められる空気の量を開度により調整する。空調装置７０は、電動コンプレッサ７１の駆動によって電気エネルギを熱エネルギに変換するとともに、変換された熱エネルギを冷却水に伝達させることができるように構成されている。ＥＣＵ３００は、エアミックスドア８０の開度が調整できないときは、調整できるときに比べて、電動コンプレッサ７１の駆動力を減少させる。
【００６２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１  車両、ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ、４  動力分割装置、５  減速機、６  駆動輪、８  駆動出力軸、１０  メインバッテリ、２２，２４  インバータ、３０  補機バッテリ、４０  ＤＣ／ＤＣコンバータ、５０  昇圧コンバータ、６０  エンジン冷却系、６１  冷却水路、６２  ラジエータ、６３  サーモスタット、６４  ヒータコア、７０  空調装置、７１  電動コンプレッサ、７２  第１膨張弁、７３  第１切換弁、７４  コンデンサ、７５  第２切換弁、７６  第２膨張弁、７７  エバポレータ、７８  アキュムレータ、８０  エアミックスドア、８１  冷媒通路、８２  エアコン筐体、８４  送風機、９０  熱交換器、１００  エンジン、３００  ＥＣＵ、ＷＰ  電動ウォーターポンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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