(57)【要約】【課題】補機バッテリの劣化状態と補機負荷での消費電力とを考慮しつつ補機バッテリ以外の蓄電部から補機負荷への電力供給を可能にする。【解決手段】ハイブリッド車両１０は、メインバッテリ２１０と、ソーラーバッテリ４１０と、補機負荷７００へ電力を供給するための補機バッテリ６００と、補機負荷７００で消費される最大消費電力の予測値がしきい値を上回る場合に、メインバッテリ２１０およびソーラーバッテリ４１０のうち少なくともいずれか１つのバッテリから補機負荷７００に電力が供給されるようにハイブリッド車両１０を制御する制御部１００とを備える。制御部１００は、補機バッテリ６００が劣化していると判断した場合には、補機バッテリ６００が劣化していないと判断した場合よりもしきい値を低く設定する。【選択図】図１
2015098302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド車両であって、
前記ハイブリッド車両の走行用の電力を蓄電可能なメインバッテリと、
ソーラーパネルで発生した電力を蓄電可能なソーラーバッテリと、
補機負荷へ電力を供給するための補機バッテリと、
前記補機負荷で消費される最大消費電力の予測値がしきい値を上回る場合に、前記メインバッテリおよび前記ソーラーバッテリのうち少なくともいずれか１つのバッテリから前記補機負荷に電力が供給されるように前記ハイブリッド車両を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記補機バッテリが劣化していると判断した場合には、前記補機バッテリが劣化していないと判断した場合よりも前記しきい値を低く設定する、ハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エンジンと走行用モータとを駆動源として搭載するハイブリッド車両が実用に供されている。このようなハイブリッド車両にも、さまざまな補機（補機負荷）が搭載される。
【０００３】
ハイブリッド車両の補機負荷への電力供給に関して、たとえば特開２０１１−１５１９３７号公報は、補機バッテリが劣化していると判断されると、メインバッテリから各種補機（補機負荷）へ電力を供給することを提案する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１５１９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
補機バッテリ以外の蓄電部の電力が補機負荷で多く消費されると、その蓄電部の本来の用途（たとえば走行用電力の供給）が制限される可能性がある。したがって、補機バッテリ以外の蓄電部から補機負荷へ電力供給は、補機バッテリの劣化状態だけでなく、補機負荷での消費電力をも考慮したうえで、適切に行なうことが望ましい。
【０００６】
本発明の目的は、補機バッテリの劣化状態と補機負荷での消費電力とを考慮しつつ補機バッテリ以外の蓄電部から補機負荷への電力供給を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は要約すると、ハイブリッド車両であって、ハイブリッド車両の走行用の電力を蓄電可能なメインバッテリと、ソーラーパネルで発生した電力を蓄電可能なソーラーバッテリと、補機負荷へ電力を供給するための補機バッテリと、補機負荷で消費される最大消費電力の予測値がしきい値を上回る場合に、メインバッテリおよびソーラーバッテリのうち少なくともいずれか１つのバッテリから補機負荷に電力が供給されるようにハイブリッド車両を制御する制御部とを備える。制御部は、補機バッテリが劣化していると判断した場合には、補機バッテリが劣化していないと判断した場合よりもしきい値を低く設定する。
【０００８】
しきい値は、補機バッテリ出力性能などに基づくものとすることができる。その場合、補機負荷で消費される電力がしきい値を上回ると、補機バッテリから補機負荷への電力（電流）供給が不足する。上記構成のハイブリッド車両では、補機負荷で消費される最大消費電力の予測値がしきい値を上回る場合に、補機バッテリ以外の蓄電部であるメインバッテリやソーラーバッテリから補機負荷に電力が供給されるため、補機負荷への電力供給不足が解消される。また、補機バッテリが劣化しているときは、補機バッテリが劣化していないときよりもしきい値が低く設定される。これにより、補機負荷での電力不足への対応（補機バッテリ以外の蓄電部からの電力供給）が適切になされる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、補機バッテリの劣化状態と補機負荷での消費電力とを考慮しつつ補機バッテリ以外の蓄電部から補機負荷へ電力供給を行なうことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係るハイブリッド車両を説明するための図である。
【図２】補機バッテリの劣化状態を考慮しつつしきい値が設定される場合に実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートの処理が実行されることによって得られる効果を説明するための図である。
【図４】メインＤＣ／ＤＣコンバータの動作状態を考慮しつつしきい値が設定される場合に実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートの処理が実行されることによって得られる効果を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１２】
図１は、実施の形態に係るハイブリッド車両１０を説明するための図である。
図１を参照して、ハイブリッド車両１０は、制御部１００と、ハイブリッド走行機構２００と、プラグイン機構３００とを含む。
【００１３】
制御部１００は、ハイブリッド車両１０の各要素を制御することによってハイブリッド車両１０を制御する、ＨＶ（Hybrid  Vehicle）統合ＥＣＵ（Electric  Control  Unit）である。制御は、たとえば制御信号を利用して行なわれる。また、制御部１００は、必要に応じて、電源システムの各要素と通信を行なう。通信は、たとえば通信信号を利用して行なわれる。
【００１４】
ハイブリッド走行機構２００において、モータジェネレータＭＧ２によって車輪２６０が駆動される。さらに、内燃機関（エンジン）２４０およびモータジェネレータＭＧ１の出力トルクは、動力分割機構２５０を介して車輪２６０に伝達される。蓄電部としてのメインバッテリ２１０の電力（たとえば電圧がＤＣ６００Ｖ程度）は、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）２３０によって、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するための電力に変換される。すなわち、メインバッテリ２１０は、ハイブリッド車両１０の走行用の電力を蓄電可能である。また、回生によってモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２で発生した電力は、ＰＣＵ２３０によってメインバッテリ２１０の充電電力に変換される。ＳＭＲ（System  Main  Relay）２２０は、メインバッテリ２１０とＰＣＵ２３０との接続・非接続状態を切替える。
【００１５】
ＰＣＵ２３０は、メインバッテリ２１０の電圧をたとえばＤＣ１２Ｖ程度に変換して、後述の補機バッテリ６００および／または補機負荷７００（以下、「１２Ｖ系」という場合もある）へ供給することができる。ＰＣＵ２３０において、メインバッテリ２１０から補機負荷７００への電力供給には、ＤＣ／ＤＣコンバータ２３１が用いられる。ＤＣ／ＤＣコンバータ２３１は、メインバッテリ２１０の電力を補機負荷７００へ供給するための第１の電力変換器であり、実施の形態において、「メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１」と称する。
【００１６】
監視部２１１は、メインバッテリ２１０の残存容量（ＳＯＣ：State  Of  Charge）や、温度などを監視する。
【００１７】
プラグイン機構３００において、外部電源からの電力がインレット３１０に供給される。インレット３１０に供給された電力は、充電器３２０によってメインバッテリ２１０の充電電力に変換される。充電リレー（ＣＨＲ）３３０は、充電器３２０と、メインバッテリ２１０との接続・非接続状態を切り替える。
【００１８】
充電器３２０は、メインバッテリ２１０の電力を変換して、１２Ｖ系に供給することもできる。充電器３２０において、メインバッテリ２１０から１２Ｖ系への電力供給には、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２１が用いられる。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２１は、メインバッテリ２１０の電力を補機負荷７００へ供給するための第２の電力変換器であり、実施の形態において、「サブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１」と称する。
【００１９】
ハイブリッド車両１０は、さらに、ソーラーユニット４００とソーラーパネル５００とを含む。ソーラーパネル５００で発生した電力は、蓄電部としてのソーラーバッテリ４１０に蓄電可能である。ソーラーユニット４００は、ソーラーバッテリ４１０の電力を変換して、１２Ｖ系に供給できる。ソーラーバッテリ４１０から１２Ｖ系への電力供給には、ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ４２０が用いられる。ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ４２０は、ソーラーバッテリ４１０の電力を補機負荷７００へ供給するための第３の電力変換器である。なお、ソーラーバッテリ４１０と、メインバッテリ２１０とは、ＣＨＲ３３０を介して電力交換可能である。
【００２０】
ハイブリッド車両１０は、さらに、補機バッテリ６００と、補機バッテリ６００を監視する監視部６１０と、補機負荷７００とを含む。補機バッテリ６００は、補機負荷７００へ供給される電力を蓄えるための蓄電部である。監視部６１０は、たとえば、補機バッテリ６００の電圧・電流や温度を監視（測定）する。制御部１００は、監視部６１０からの情報に基づいて、補機バッテリ６００の劣化状態を判定することができる。補機バッテリ６００の劣化状態は、たとえば補機バッテリ６００の内部抵抗と温度とに基づいて判断される。補機バッテリ６００の内部抵抗は、補機バッテリ６００の電圧および電流などに基づいて算出される。補機負荷７００は、各種の補機を含む。補機負荷７００は、たとえば、灯火機器としてのヘッドライト７１０と、空調ファン７２０と、オーディオ機器７３０と、電子制御ブレーキ（ＥＣＢ: Electric  Control  Braking  system）７６０と、パワーステアリング７７０とを含む。
【００２１】
ハイブリッド車両１０は、さらに、電流センサ８００を含む。電流センサ８００は、補機負荷７００を流れる電流を測定する。電流センサ８００は、補機負荷７００に含まれる各補機（ヘッドライト７１０など）を流れる電流を、個別に測定してもよい。先に述べたように補機負荷７００は１２Ｖ系であるため、補機負荷７００を流れる電流値が分かれば、補機負荷７００で消費される電力は、電力＝電圧×電流として計算できる。なお、電流センサ８００に代えて、電力センサを採用してもよい。
【００２２】
充電ケーブル９００は、外部電源によってメインバッテリ２１０を充電する際、ハイブリッド車両１０と外部電源とを接続するために用いられる。充電ケーブル９００は、充電コネクタ９１０と、ＣＣＩＤ（Charging  Circuit  Interrupt  Device）９２０と、プラグ９３０とを含む。プラグ９３０は、たとえば、外部電源のコンセントに接続される。ＣＣＩＤ９２０は、充電を制御する。充電コネクタ９１０は、インレット３１０に接続される。
【００２３】
以上の構成において、ハイブリッド車両１０では、制御部１００がハイブリッド車両１０の各要素、たとえばＳＭＲ２２０、ＣＨＲ３３０、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１、ＣＨＲ３３０、サブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１、ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ４２０などを制御することにより、補機バッテリ６００以外の蓄電部であるメインバッテリ２１０やソーラーバッテリ４２０から補機負荷７００に電力が供給可能になる。すなわち、ハイブリッド車両１０では、補機バッテリ６００以外に、メインバッテリ２１０およびソーラーバッテリ４１０のうち少なくともいずれか１つのバッテリから補機負荷７００に電力が供給可能である。
【００２４】
ところで、補機バッテリ６００は、経時劣化により出力性能や、充放電可能な容量が低下する。その場合、補機バッテリ６００の出力性能（出力可能な電力など）が低下し、補機負荷７００への供給電力（つまり１２Ｖ系への供給電流）が不足するおそれがある。
【００２５】
そこで、ハイブリッド車両１０では、補機バッテリ６００以外の蓄電部の１つであるメインバッテリ２１０からも補機負荷７００へ電力が供給される。これにより、補機バッテリ６００の出力性能不足を解消することができる。
【００２６】
しかし、そもそもメインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の出力には上限がある。またメインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１に含まれる半導体部品などの温度が上昇すると、誤動作を生じるおそれがあるので、これを防ぐために、温度が上昇するとメインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の出力電流や出力電圧を下げる（制限する）ような制御がなされる。このようなＤＣ／ＤＣコンバータにおいて、その温度が上昇した場合には、出力電流および出力電圧を下げることによって、内部に設けられる半導体などの部品の温度上昇を防ぎ、誤動作などを生じないようにする技術を、「パワーセーブ」と称する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータにおいてパワーセーブがなされている状態を「パワーセーブ状態」と称する。
【００２７】
メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の出力に上限があることや、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１がパワーセーブ状態になることにより、補機負荷７００での消費電力が、補機バッテリ６００が出力可能な電力とメインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１が出力可能な電力との合計電力を上回る場合が生じ得る。その場合、補機負荷７００への供給電力が不足してしまう。
【００２８】
そこで、実施の形態において、補機負荷７００での最大消費電力の予測値に対するしきい値が設定される。そして、制御部１００は、補機負荷７００での最大消費電力の予測値がしきい値を上回る場合、さらに第２の電力変換器であるサブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１を駆動することによって、メインバッテリ２１０の電力を補機負荷７００に供給する。これにより、メインバッテリ２１０から補機負荷７００に供給される電力が増加し、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の出力性能不足が解消される。しきい値は、補機バッテリ６００の出力可能な電力値（または電流値）と、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１などの出力可能な電力値（または電流値）との合計値に基づいて決定するとよい。たとえば、その合計値に所定のマージンを上乗せした値を、しきい値に採用してもよい。
【００２９】
また、制御部１００は、補機負荷７００での最大消費電力予測値がしきい値を上回る場合、ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ４２０を制御することによって、ソーラーバッテリ４１０の電力を補機負荷７００に供給することもできる。
【００３０】
すなわち、制御部１００は、最大消費電力予測値がしきい値を上回る場合、（１）ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ４２０を駆動する、（２）サブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１を駆動する、（３）サブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１およびソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ４２０の両方を駆動する、という３通りの制御を選択することができる。
【００３１】
補機負荷７００で消費される電力は、補機負荷７００に含まれる各負荷（ヘッドライト７１０など）で消費される電力の合計で決まる。ここで、各負荷は、定常的に消費電力が発生する（定常消費電力が発生する）定常負荷と、過渡的に消費電力が発生する（過渡消費電力が発生する）過渡負荷とに分類される。
【００３２】
たとえば、ヘッドライト７１０と、空調ファン７２０と、オーディオ機器７３０とは、比較的長時間使用され、また、その間の消費電力はほぼ一定である。したがって、これらは定常負荷に分類される。一方、ＥＣＢ７６０と、パワーステアリング７７０とは、短時間のみ使用され、また、動作開始時に生じる突入電流などによって消費電力が瞬時的に大きくなる。したがって、これらは過渡負荷に分類される。
【００３３】
制御部１００は、電流センサ８００を利用することにより、現時点において定常負荷で消費されている電力（定常消費電力）を知ることができる。たとえば、一定時間、補機負荷７００で消費される電力がほぼ一定であることが確認されれば、その消費電力が定常消費電力であると判断できる。または、各定常負荷（ヘッドライト７１０など）の消費電力を合計した電力を、現時点での定常消費電力としてもよい。
【００３４】
補機負荷７００で消費される最大消費電力は、定常消費電力に、過渡負荷で消費され得る電力（過渡消費電力）を加算することにより予測できる。つまり、制御部１００は、定常消費電力に過渡消費電力を加算し、補機負荷７００での最大消費電力予測値を算出する。過渡消費電力の大きさは、各過渡負荷（ＥＣＢ７６０など）の設計データや、実験データなどに基づいて予め定められる。
【００３５】
このように、補機負荷７００で消費される最大消費電力の予測値がしきい値を上回った場合に、補機バッテリ６００以外の蓄電部（メインバッテリ２１０やソーラーバッテリ４１０など）の電力を補機負荷７００へ供給すれば、補機負荷への供給電力不足が解消される。しかし、たとえばメインバッテリ２１０の電力が補機負荷７００で消費されると、メインバッテリ２１０本来の用途（走行用電力を供給するという機能など）が制限され、ハイブリッド車両１０の快適な走行が実現できなくなる可能性がある。これを防ぐためにメインバッテリ２１０の容量を必要以上に（過度に）大きくするといった対策が考えられるが、コストなどが掛かる。そのような対策をせずにハイブリッド車両１０を快適に走行させる可能性を高めるために、補機バッテリ以外の蓄電部から補機負荷へ電力供給は、補機バッテリ６００の劣化状態と、補機負荷７００の消費電力とを考慮したうえで、適切に行なうことが望ましい。
【００３６】
そこで、ハイブリッド車両１０において、補機負荷７００で消費される最大消費電力の予測値を判断するためのしきい値は、補機バッテリ６００の劣化状態によって第１しきい値および第２しきい値のいずれかに設定される。あるいは、しきい値は、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の動作状態（つまりパワーセーブ状態であるか否か）によって第１しきい値および第２しきい値のいずれかに設定されてもよい。
【００３７】
具体的に、補機バッテリ６００が劣化していると判断されると、しきい値は第１しきい値に設定される。一方、補機バッテリ６００が劣化していないと判断されると、しきい値は第２しきい値に設定される。たとえば、補機バッテリ６００において所望の出力性能が得られなくなるような場合は、補機バッテリ６００が劣化していると判断される。逆に、補機バッテリ６００において所望の出力性能が得られるような場合は、補機バッテリ６００が劣化していないと判断される。
【００３８】
第１しきい値は、第２しきい値よりも低く設定される。つまり、補機バッテリ６００が劣化していると判断される場合には、補機バッテリ６００が劣化していないと判断される場合よりも、しきい値が低く設定される。
【００３９】
あるいは、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１がパワーセーブ状態である場合、しきい値は第１しきい値に設定され、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１がパワーセーブ状態でない場合、しきい値は第２しきい値に設定されてもよい。
【００４０】
以上のような第１および第２しきい値を用いることで、補機バッテリ６００の劣化状態あるいはメインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の動作状態に応じた適切なしきい値が設定され、補機負荷７００での電力（電流）不足が正確に予測される。その結果、補機バッテリ６００以外の蓄電部（たとえばメインバッテリ２１０）からの電力供給が適切になされる。たとえば補機バッテリ６００が劣化している状態であれば、しきい値が比較的低い第１しきい値に設定されるため、補機バッテリ以外の蓄電部からの電力供給が行なわれやすくなる。一方、補機バッテリ６００が劣化していない状態であれば、しきい値が比較的高い第２しきい値に設定されるため、補機バッテリ以外の蓄電部からの電力供給が抑制される。
【００４１】
図２は、補機バッテリの劣化状態を考慮しつつしきい値が設定される場合に実行される処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートは、図１の制御部１００によって実行される。このフローチャートの処理は、たとえば、所定のメインルーチンから呼び出され、サブルーチンとして実行される。
【００４２】
図１および図２を参照して、はじめに、ステップＳ１１において、補機バッテリ６００が劣化状態であるか否かが判断される。補機バッテリ６００が劣化状態であると判断される場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２に処理が進められる。そうでない場合（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１３に処理が進められる。
【００４３】
ステップＳ１２において、しきい値Ｉｔｈが第１しきい値に設定（更新）される。ステップＳ１３において、しきい値Ｉｔｈが第２しきい値に設定（更新）される。ステップＳ１２またはステップＳ１３の処理が完了した後は、ステップ１４に処理が進められる。
【００４４】
ステップＳ１４において、補機負荷７００での最大消費電力の予測値Ｉｍａｘがしきい値Ｉｔｈを上回るか否かが判断される。ここでのしきい値Ｉｔｈは、先に述べた第１しきい値または第２しきい値を１２Ｖ系での電流値に換算した値である。ＩｍａｘがＩｔｈを上回る場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５に処理が進められる。そうでない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１６に処理が進められる。
【００４５】
ステップＳ１５において、サブＤＣ／ＤＣ３２１および／またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０の駆動要求フラグがオンにされる。駆動要求フラグがオンにされると、ハイブリッド車両１０では、サブＤＣ／ＤＣ３２１および／またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０が駆動される。ステップＳ１６において、サブＤＣ／ＤＣ３２１またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０の駆動要求フラグが解除される。駆動要求フラグが解除されると、サブＤＣ／ＤＣ３２１またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０が駆動されている場合は、その駆動が停止される。
【００４６】
ステップＳ１５またはステップＳ１６の処理が完了した後は、ステップＳ１７に処理が進められ、メインルーチンに処理が戻される。
【００４７】
図２のフローチャートによると、図１の補機バッテリ６００の劣化状態によって、しきい値が第１しきい値または第２しきい値に設定（更新）される。また、設定されたしきい値に応じて、サブＤＣ／ＤＣ３２１および／またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０によって補機負荷７００への電力供給が行なわれる。その結果、補機負荷７００への供給電力の不足が適切に解消される。
【００４８】
図３は、図２のフローチャートの処理が実行されることによって得られる効果を説明するための図である。図３において、横軸は、（Ａ）検討例において補機バッテリが正常な場合と、（Ｂ）検討例において補機バッテリが劣化状態である場合と、（Ｃ）実施の形態において補機バッテリが劣化状態である場合の３つの場合を示し、縦軸は、補機負荷へ要求可能な電流における、供給源からの電流の内訳を示す。
【００４９】
図１および図３を参照して、（Ａ）検討例において、補機バッテリ６００が正常（たとえば新品やそれに近い状態）である場合、補機負荷７００へ供給可能な電流は、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１が出力可能な電流と補機バッテリ６００が出力可能な電流との合計電流になる。一方、（Ｂ）検討例において、補機バッテリ６００が劣化状態であると、補機バッテリ６００が出力可能な電流値が低下する。その結果、補機負荷７００へ供給可能な電流値が全体として低下するので、補機負荷７００への供給電力が不足する。これに対し、（Ｃ）実施の形態において、補機バッテリ６００が劣化状態であると、たとえばサブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１が駆動されるため（図２のステップＳ１５）、補機負荷７００へ供給可能な電流値が増加する。つまり、補機負荷７００への供給電力不足が解消される。
【００５０】
図４は、図１のメインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の動作状態を考慮しつつしきい値が設定される場合に実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【００５１】
図１および図４を参照して、はじめに、ステップＳ２１において、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１がパワーセーブ状態であるか否かが判断される。メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１がパワーセーブ状態である場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２に処理が進められる。そうでない場合（ステップＳ２１でＮＯ）、ステップＳ２３に処理が進められる。
【００５２】
ステップＳ２２において、しきい値Ｉｔｈが第１しきい値に設定（更新）される。ステップＳ２３において、しきい値Ｉｔｈが第２しきい値に設定（更新）される。ステップＳ２２またはステップＳ２３の処理が完了した後は、ステップＳ２４に処理が進められる。
【００５３】
ステップＳ２４において、補機負荷７００での最大消費電流の予測値Ｉｍａｘがしきい値Ｉｔｈを上回るか否かが判断される。ＩｍａｘがＩｔｈを上回る場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ２５に処理が進められる。そうでない場合（ステップＳ２４でＮＯ）、ステップＳ２６に処理が進められる。
【００５４】
ステップＳ２５において、サブＤＣ／ＤＣ３２１および／またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０の駆動要求フラグがオンにされる。ステップＳ２６において、サブＤＣ／ＤＣ３２１またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０の駆動要求フラグが解除される。
【００５５】
ステップＳ２５またはステップＳ２６の処理が完了した後は、ステップＳ２７に処理が進められ、メインルーチンに処理が戻される。
【００５６】
図４のフローチャートによると、図１のメインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１の動作状態（パワーセーブであるか否か）によって、しきい値Ｉｔｈが第１しきい値または第２しきい値に設定（更新）される。また、設定されたしきい値Ｉｔｈに応じて、サブＤＣ／ＤＣ３２１および／またはソーラーＤＣ／ＤＣ４２０によって補機負荷７００への電力供給が行なわれる。その結果、補機負荷７００への供給電力の不足が適切に解消される。
【００５７】
図５は、図４のフローチャートの処理が実行されることによって得られる効果を説明するための図である。
【００５８】
図１および図５を参照して、（Ａ）検討例において、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１が通常動作してる場合、補機負荷７００へ供給可能な電流は、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１が出力可能な電流と補機バッテリ６００が出力可能な電流との合計電流となる。一方、（Ｂ）検討例において、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１がパワーセーブ状態であると、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１が出力可能な電流値が低下する。その結果、補機負荷７００へ供給可能な電流値が全体として低下するので、補機負荷７００への供給電力が不足する。これに対し、（Ｃ）実施の形態において、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１がパワーセーブ状態であると、たとえばサブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１が駆動されるため（図４のステップＳ２５）、補機負荷７００へ供給可能な電流値が増加する。つまり、補機負荷７００への供給電力不足が解消される。
【００５９】
なお、メインＤＣ／ＤＣコンバータ２３１のパワーセーブ状態が解除できるのであれば、サブＤＣ／ＤＣコンバータ３２１の駆動に代えて、メインＤＣ／ＤＣコンバータのパワーセーブ状態を解除してもよい。その場合、たとえば、図４のステップＳ２５の「サブＤＣ／ＤＣ（ソーラーＤＣ／ＤＣ）駆動要求オン」という処理に代えて、「ＤＣ／ＤＣパワーセーブ状態解除」という処理が実行される。
【００６０】
最後に、本発明の実施の形態について総括する。図１を参照して、実施の形態に係るハイブリッド車両１０は、ハイブリッド車両１０の走行用の電力を蓄電可能なメインバッテリ２１０と、ソーラーパネル５００で発生した電力を蓄電可能なソーラーバッテリ４１０と、補機負荷７００へ電力を供給するための補機バッテリ６００と、補機負荷７００で消費される最大消費電力の予測値がしきい値を上回る場合に、メインバッテリ２１０およびソーラーバッテリ４１０のうち少なくともいずれか１つのバッテリから補機負荷７００に電力が供給されるようにハイブリッド車両１０を制御する制御部１００とを備える。制御部１００は、補機バッテリ６００が劣化していると判断した場合には、補機バッテリ６００が劣化していないと判断した場合よりもしきい値を低く設定する。
【００６１】
上記構成のハイブリッド車両１０では、たとえば補機バッテリ６００が劣化している状態であれば、しきい値が比較的低く設定されるため、補機バッテリ６００以外の蓄電部であるメインバッテリ２１０やソーラーバッテリ４１０からの電力供給が行なわれやすくなる。一方、補機バッテリ６００が劣化していない状態であれば、しきい値が比較的高く設定されるため、補機バッテリ６００以外の蓄電部であるメインバッテリ２１０やソーラーバッテリ４１０からの電力供給が抑制される。したがって、補機負荷７００での電力不足が正確に予測され、補機バッテリ６００以外の蓄電部であるメインバッテリ２１０やソーラーバッテリ４１０からの電力供給が適切になされる。これにより、たとえば、メインバッテリ２１０などの本来の用途（走行用電力の供給など）が制限されるのを抑制し、ハイブリッド車両１０の快適な走行が確保される可能性が高まる。
【００６２】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明でなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６３】
１０  ハイブリッド車両、１００  制御部、２００  ハイブリッド走行機構、２１０  メインバッテリ、２１１，６１０  監視部、２３１  メインＤＣ／ＤＣコンバータ，２４０  エンジン、２５０  動力分割機構、２６０  車輪、３００  プラグイン機構、３１０  インレット、３２０  充電器、３２１  サブＤＣ／ＤＣコンバータ、４００  ソーラーユニット、４１０  ソーラーバッテリ、４２０  ソーラーＤＣ／ＤＣコンバータ、５００  ソーラーパネル、６００  補機バッテリ、７００  補機負荷、７１０  ヘッドライト、７２０  空調ファン、７３０  オーディオ機器、７７０  パワーステアリング、８００  電流センサ、９００  充電ケーブル、９１０  充電コネクタ、９２０，９３０  プラグ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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