(57)【要約】【課題】  本発明は、段積設備において、育苗箱の積付姿勢ひいては移載精度を良好に維持しながら、作業能率向上を図ることを課題とする。【解決手段】  育苗箱搬送コンベヤ（１０３）で搬送される育苗箱（Ｃ）を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置（１１７）と、該段積装置（１１７）で段積された育苗箱（Ｃ）を把持して横移動し所定の積付枚数に積付ける積付装置（１１８）と、該積付装置（１１８）で積付けられた育苗箱（Ｃ）を載せる積付アーム（１１９）と、該積付アーム（１１９）を上下移動及び横移動させて所定位置に移載する移載機構（１２０）を設け、積付装置（１１８）には、横方向に可動して育苗箱（Ｃ）を把持する可動アーム（１２６）を設け、可動アーム（１２６）を前後に移動調節可能な構成とした段積設備とした。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱搬送コンベヤ（１０３）で搬送される育苗箱（Ｃ）を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置（１１７）と、該段積装置（１１７）で段積された育苗箱（Ｃ）を把持して横移動し所定の積付枚数に積付ける積付装置（１１８）と、該積付装置（１１８）で積付けられた育苗箱（Ｃ）を載せる積付アーム（１１９）と、該積付アーム（１１９）を上下移動及び横移動させて所定位置に移載する移載機構（１２０）を設け、積付装置（１１８）には、横方向に可動して育苗箱（Ｃ）を把持する可動アーム（１２６）を設け、可動アーム（１２６）を前後に移動調節可能な構成とした段積設備。
【請求項２】
積付アーム（１１９）は、通常位置（Ｈ）から往行程の横移動で段積された育苗箱（Ｃ）を前記所定位置にある台車（１１１）の載台（１１１ａ）上へ移動し、下動して段積された育苗箱（Ｃ）を載台（１１１ａ）上へ移載し、前記下動した状態のままの復行程の横移動で載台位置から退避する構成とし、後方から押して前記所定位置へ台車（１１１）を搬送する搬送押出具（１６８）と、該搬送押出具（１６８）により搬送される台車（１１１）に前側から接触して該台車（１１１）を前記所定位置へ保持する台車ストッパ（１７１）を設け、該台車ストッパ（１７１）を前後に移動自在に設け、台車ストッパ（１７１）を台車側となる後側へ付勢する台車付勢具（１７１ｃ）と、台車ストッパ（１７１）に台車（１１１）が接触したことを検出する台車検出具（１７１ｄ）を設け、該台車検出具（１７１ｄ）が台車ストッパ（１７１）に台車（１１１）が接触したことを検出してから所定時間後まで搬送押出具（１６８）を搬送作動させる構成とした請求項１に記載の段積設備。
【請求項３】
積付装置（１１８）は、前記段積枚数に段積された育苗箱（Ｃ）を上側に重ねて複数回積付けることにより、育苗箱（Ｃ）を前記積付枚数に積付ける構成とし、可動アーム（１２６）と共に横方向に可動すると共に該可動アーム（１２６）の先端よりも下位まで下動することにより、既に積付けた育苗箱（Ｃ）の側面と可動アーム（１２６）が把持する育苗箱（Ｃ）の側面に接触して育苗箱（Ｃ）の位置を規制する規制具（１２５）を設けた請求項１に記載の段積設備。
【請求項４】
可動アーム（１２６）が育苗箱（Ｃ）側へ可動して段積された育苗箱（Ｃ）を把持し、その後可動アーム（１２６）が育苗箱（Ｃ）を把持した状態で上動すると共に横移動し、その後規制具（１２５）が下動して既に積付けた育苗箱（Ｃ）の側面と可動アーム（１２６）が把持する育苗箱（Ｃ）の側面に接触し、その後可動アーム（１２６）及び規制具（１２５）が下動して可動アーム（１２６）が把持する育苗箱（Ｃ）を積付け、その後可動アーム（１２６）及び規制具（１２５）が育苗箱（Ｃ）とは反対側へ可動し、その後可動アーム（１２６）及び規制具（１２５）が上動して積付けられた育苗箱（Ｃ）から退避する構成とすると共に、積付装置（１１８）により段積された育苗箱（Ｃ）を上側に重ねて複数回積付けるうちの１回目の積付け時には、規制具（１２５）が下動しない構成とした請求項３に記載の段積設備。
【請求項５】
可動アーム（１２６）の先端部には把持する育苗箱（Ｃ）を下方から支えるための突出部（１６４）を設け、該突出部（１６４）を可動アーム（１２６）の基部に対して上下に移動自在に支持し、突出部（１６４）を可動アーム（１２６）の基部に対して下側に付勢する突出部付勢具（１６７）を設け、把持する育苗箱（Ｃ）の側面に接する可動アーム（１２６）の側面の接触面を板材の端面で構成し、把持する育苗箱（Ｃ）の底面に接する突出部（１６４）の接触面を板材の表面で構成し、可動アーム（１２６）の側面の接触面に対して突出部（１６４）を着脱できる構成とした請求項１又は請求項２に記載の段積設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段積設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
育苗箱搬送コンベヤで搬送される育苗箱を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置と、該段積装置で段積された育苗箱を把持して横移動し所定の積付枚数に積付ける積付装置と、該積付装置で育苗箱が積付けられる受け台と、受け台上から積付装置で積付けられた育苗箱を持ち上げて載せる積付アームと、該積付アームを上下移動及び横移動させて台車の所定位置に移載する移載機構を設け、積付装置は、前記段積枚数に段積された育苗箱を上側に重ねて複数回積付けることにより、育苗箱を前記積付枚数に積付ける構成とし、横方向に可動して育苗箱を把持する可動アームを設けた段積設備が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３２６３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術によると、積付装置は、前記段積枚数に段積された育苗箱を上側に重ねて複数回積付けることにより、育苗箱を前記積付枚数に積付けるので、先に積付けた育苗箱とその上に積付ける育苗箱を揃えて育苗箱の積付姿勢を高精度で適正に維持しなければならない。
【０００５】
本発明は、段積設備において、育苗箱の積付姿勢ひいては移載精度を良好に維持しながら、作業能率向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１に係る発明は、育苗箱搬送コンベヤ（１０３）で搬送される育苗箱（Ｃ）を下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置（１１７）と、該段積装置（１１７）で段積された育苗箱（Ｃ）を把持して横移動し所定の積付枚数に積付ける積付装置（１１８）と、該積付装置（１１８）で積付けられた育苗箱（Ｃ）を載せる積付アーム（１１９）と、該積付アーム（１１９）を上下移動及び横移動させて所定位置に移載する移載機構（１２０）を設け、積付装置（１１８）には、横方向に可動して育苗箱（Ｃ）を把持する可動アーム（１２６）を設け、可動アーム（１２６）を前後に移動調節可能な構成とした段積設備とした。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、積付アーム（１１９）は、通常位置（Ｈ）から往行程の横移動で段積された育苗箱（Ｃ）を前記所定位置にある台車（１１１）の載台（１１１ａ）上へ移動し、下動して段積された育苗箱（Ｃ）を載台（１１１ａ）上へ移載し、前記下動した状態のままの復行程の横移動で載台位置から退避する構成とし、後方から押して前記所定位置へ台車（１１１）を搬送する搬送押出具（１６８）と、該搬送押出具（１６８）により搬送される台車（１１１）に前側から接触して該台車（１１１）を前記所定位置へ保持する台車ストッパ（１７１）を設け、該台車ストッパ（１７１）を前後に移動自在に設け、台車ストッパ（１７１）を台車側となる後側へ付勢する台車付勢具（１７１ｃ）と、台車ストッパ（１７１）に台車（１１１）が接触したことを検出する台車検出具（１７１ｄ）を設け、該台車検出具（１７１ｄ）が台車ストッパ（１７１）に台車（１１１）が接触したことを検出してから所定時間後まで搬送押出具（１６８）を搬送作動させる構成とした請求項１に記載の段積設備とした。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、積付装置（１１８）は、前記段積枚数に段積された育苗箱（Ｃ）を上側に重ねて複数回積付けることにより、育苗箱（Ｃ）を前記積付枚数に積付ける構成とし、可動アーム（１２６）と共に横方向に可動すると共に該可動アーム（１２６）の先端よりも下位まで下動することにより、既に積付けた育苗箱（Ｃ）の側面と可動アーム（１２６）が把持する育苗箱（Ｃ）の側面に接触して育苗箱（Ｃ）の位置を規制する規制具（１２５）を設けた請求項１に記載の段積設備とした。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、可動アーム（１２６）が育苗箱（Ｃ）側へ可動して段積された育苗箱（Ｃ）を把持し、その後可動アーム（１２６）が育苗箱（Ｃ）を把持した状態で上動すると共に横移動し、その後規制具（１２５）が下動して既に積付けた育苗箱（Ｃ）の側面と可動アーム（１２６）が把持する育苗箱（Ｃ）の側面に接触し、その後可動アーム（１２６）及び規制具（１２５）が下動して可動アーム（１２６）が把持する育苗箱（Ｃ）を積付け、その後可動アーム（１２６）及び規制具（１２５）が育苗箱（Ｃ）とは反対側へ可動し、その後可動アーム（１２６）及び規制具（１２５）が上動して積付けられた育苗箱（Ｃ）から退避する構成とすると共に、積付装置（１１８）により段積された育苗箱（Ｃ）を上側に重ねて複数回積付けるうちの１回目の積付け時には、規制具（１２５）が下動しない構成とした請求項３に記載の段積設備とした。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、可動アーム（１２６）の先端部には把持する育苗箱（Ｃ）を下方から支えるための突出部（１６４）を設け、該突出部（１６４）を可動アーム（１２６）の基部に対して上下に移動自在に支持し、突出部（１６４）を可動アーム（１２６）の基部に対して下側に付勢する突出部付勢具（１６７）を設け、把持する育苗箱（Ｃ）の側面に接する可動アーム（１２６）の側面の接触面を板材の端面で構成し、把持する育苗箱（Ｃ）の底面に接する突出部（１６４）の接触面を板材の表面で構成し、可動アーム（１２６）の側面の接触面に対して突出部（１６４）を着脱できる構成とした請求項１又は請求項２に記載の段積設備とした。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によると、育苗箱（Ｃ）の種類に応じて、例えば育苗箱（Ｃ）のリブの部分に可動アーム（１２６）の側面が接触して育苗箱（Ｃ）を不安定に支持するようなことを回避でき、育苗箱（Ｃ）を安定的に支持できて育苗箱（Ｃ）の積付姿勢を高精度で適正に維持でき、育苗箱（Ｃ）の積付姿勢ひいては移載精度を良好に維持でき、積付けられた育苗箱（Ｃ）の搬送速度を速くしても該育苗箱（Ｃ）が崩れないようにでき、作業能率向上が図れる。特に、木箱等、上下で嵌り合わない育苗箱を積付けるとき、上下の育苗箱を高精度で適正に維持でき、作業能率向上が図れる。
【００１３】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、所定位置で台車ストッパ（１７１）と搬送押出具（１６８）で圧力を与えながら台車（１１１）を挟んでずれないように確実に保持でき、積付アーム（１１９）により台車（１１１）の適正な位置に育苗箱（Ｃ）を供給でき、育苗箱（Ｃ）の移載精度を良好に維持でき、作業能率向上が図れる。
【００１４】
請求項３の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、規制具（１２５）が下動することにより、既に積付けた育苗箱（Ｃ）の側面と可動アーム（１２６）が把持する育苗箱（Ｃ）の側面に接触して育苗箱（Ｃ）の位置を規制するので、先に積付けた育苗箱（Ｃ）とその上に積付ける育苗箱（Ｃ）を揃えて育苗箱（Ｃ）の積付姿勢を高精度で適正に維持でき、育苗箱（Ｃ）の積付姿勢ひいては移載精度を良好に維持でき、積付けられた育苗箱（Ｃ）の搬送速度を速くしても該育苗箱（Ｃ）が崩れないようにでき、作業能率向上が図れる。特に、木箱等、上下で嵌り合わない育苗箱を積付けるとき、上下の育苗箱を高精度で適正に維持でき、作業能率向上が図れる。
【００１５】
請求項４の発明によると、請求項３の発明の効果に加えて、可動アーム（１２６）が育苗箱（Ｃ）を把持して横移動した後、規制具（１２５）が下動して既に積付けた育苗箱（Ｃ）の側面と可動アーム（１２６）が把持する育苗箱（Ｃ）の側面に接触するので、育苗箱（Ｃ）を積付ける直前に規制具を下動させるため、下動させた規制具（１２５）が可動アーム（１２６）により育苗箱（Ｃ）を把持するときや横移動するときに邪魔にならず、ひいては育苗箱（Ｃ）の把持や横移動に伴う可動アーム（１２６）の移動経路の短縮化が図れ、作業能率向上が図れる。また、可動アーム（１２６）が把持する育苗箱（Ｃ）を積付ける前に、規制具（１２５）が下動して既に積付けた育苗箱（Ｃ）と可動アーム（１２６）が把持する育苗箱（Ｃ）を揃えるので、積付ける育苗箱（Ｃ）を円滑に揃えることができる。更に、可動アーム（１２６）が下動して把持する育苗箱（Ｃ）を積付けるときも規制具（１２５）が育苗箱（Ｃ）に作用し、育苗箱の積付姿勢を高精度で適正に維持できる。そして、規制具（１２５）は育苗箱（Ｃ）とは反対側へ可動して育苗箱（Ｃ）から退避するので、規制具（１２５）の退避動作で育苗箱（Ｃ）の積付姿勢を悪化させるようなことが抑えられ、育苗箱（Ｃ）の積付姿勢を高精度で適正に維持できる。更に、１回目の積付け時には規制具（１２５）が下動しないので、規制具（１２５）が邪魔にならずに前記１回目の積付けを円滑に行え、作業能率向上が図れる。
【００１６】
請求項５の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の効果に加えて、可動アーム（１２６）の下動で育苗箱（Ｃ）を積付けるとき、既に積付けた育苗箱（Ｃ）に突出部（１６４）が接触しても該突出部（１６４）が突出部付勢具（１６７）に抗して上動するため、突出部（１６４）の損傷を防止すると共に、既に積付けた育苗箱（Ｃ）の積付姿勢が悪化するようなことが抑えられ、育苗箱（Ｃ）の積付姿勢を高精度で適正に維持できる。逆に言えば、可動アーム（１２６）の下動で把持する育苗箱（Ｃ）を、既に積付けた育苗箱（Ｃ）に近づけてから可動アーム（１２６）を育苗箱（Ｃ）とは反対側へ可動して落下供給することができ、育苗箱（Ｃ）の落差を小さくできるため、育苗箱（Ｃ）の積付姿勢を高精度で適正に維持できる。特に、異なる種類の育苗で該育苗箱の上下の厚みの相違や、育苗箱に充填される培土の量や均平状態の相違等により、所定の段積枚数に段積された育苗箱（Ｃ）全体の高さや所定の積付枚数に積付けられた育苗箱（Ｃ）全体の高さが相違することで、既に積付けた育苗箱（Ｃ）に突出部（１６４）が接触するのに対応できる。
【００１７】
更に、把持する育苗箱（Ｃ）の側面に接する可動アーム（１２６）の側面の接触面を板材の端面で構成したので、前記接触面の育苗箱（Ｃ）への接触面積を小さくでき、前記接触面への土の付着を抑えることができる。また、可動アーム（１２６）を前後に移動調節することにより、可動アーム（１２６）の側面の前記接触面と突出部（１６４）の前記接触面の位置を調節可能であるので、育苗箱（Ｃ）の種類に応じて、例えば育苗箱（Ｃ）のリブの部分に可動アーム（１２６）の側面や突出部（１６４）が接触して育苗箱（Ｃ）を不安定に支持するようなことを回避でき、育苗箱（Ｃ）を安定的に支持できて育苗箱（Ｃ）の積付姿勢を高精度で適正に維持できる。更に、突出部（１６４）の摩耗や苗箱の種類に応じて、突出部（１６４）を交換できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】播種施設のレイアウト図
【図２】播種設備の全体側面図
【図３】段積設備の平面図
【図４】段積設備の側面図
【図５】段積設備の正面図
【図６】偏心カム及び支持板を示す図（Ａ：正面図、Ｂ：側面図）
【図７】突出部周辺を示す正面図
【図８】衝撃吸収シリンダ及び戻し用シリンダを示す図
【図９】積付アームに複数回に分けて積付ける状態を判りやすく示す斜視図
【図１０】育苗箱を出芽台車に載置する状態を示す斜視図（Ａ：奥側の載置位置への供給形態、Ｂ：手前側の載置位置への供給形態）
【図１１】栽培施設の第一例を示す図
【図１２】栽培施設の第二例の特徴部分を示す図
【図１３】暖房配管を横移動させる構成を示す図（Ａ：正面図、Ｂ：平面図）
【図１４】栽培施設の第三例の特徴部分を示す図（Ａ：通常栽培時、Ｂ：作業時）
【図１５】遮光カーテンの開閉機構の一部を示す側面図
【図１６】遮光カーテンの開閉機構の一部を示す平面図
【図１７】温湯消毒設備の一部を示す平面図
【図１８】温湯消毒設備の一部を示す側面図
【図１９】移送装置及び下降装置の一部を示す側面図
【図２０】上昇装置の一部を示す側面図
【図２１】上昇装置の一部及び戻り装置の一部を示す側面図
【図２２】種子袋供給位置を示す側面図
【図２３】反転カム及びガイド板を示す側面図
【図２４】冷却槽を示す断面側面図
【図２５】冷却槽を示す平面図
【図２６】水切り装置を示す側面図
【図２７】温湯及び冷却水の供給経路を示す図
【図２８】乾燥・出荷工程の工程図
【図２９】乾燥装置の内部を説明する側面図
【図３０】作業台車を示す正面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
【００２０】
図１は、播種施設の平面レイアウト図である。この播種育苗施設は、２階が育苗箱置場となっており、その育苗箱置場の育苗箱Ｃが育苗箱供給装置１０１によって１階に設置した播種設備１０２に１枚ずつ順次供給される。播種設備１０２は図２に示す構成で、育苗箱Ｃを一定方向に搬送する育苗箱搬送コンベヤ１０３に沿って、育苗箱に床土を入れて鎮圧・均平する床土供給装置１０４、水稲用の灌水装置１０５、床土の上に種籾を播種する播種装置１０６、覆土を施す覆土供給装置１０７、野菜用の灌水装置１０８が設けられている。尚、床土供給装置１０４の育苗箱搬送下手側部分には、育苗箱に供給された床土を均平する均平部１０９を備えている。尚、野菜の種子を播種するときには、野菜用の灌水装置１０８を作動させ、覆土供給装置１０７により覆土した後に灌水するようになっている。播種設備１０２によって播種等を施された育苗箱は、段積設備１１０によってパレット又は台車１１１の上に所定段数ずつ段積みされる。そして、段積みされた育苗箱を出芽室１１２に搬入して出芽させる。出芽室１１２で出芽させた段積状の育苗箱は育苗箱積替装置１１３で緑化台車１４６に棚積みされ、該緑化台車１４６ごと温度管理された緑化室２００へ搬入して所定の大きさに苗が成育するまで育苗する。尚、前記出芽室１１２及び緑化室２００は、それぞれ３室設けられている。
【００２１】
播種設備１０２の播種装置１０６の貯留する種籾の減少に伴って、種籾コンテナ１１４から自動的に該播種装置１０６へ種籾を供給する種籾供給コンベア１１５を設けている。この播種育苗施設には浸種水槽１１６を複数個（５個）設けており、水を張った該浸種水槽１１６内へ種籾を収容した状態の種籾コンテナ１１４を沈めて浸種して種子の芽出しを促進した後、その種子を播種装置１０６へ供給するようになっている。浸種水槽１１６へ供給される水は電気分解により生成される電解水（消毒液）であり、この浸種行程において種子の消毒も行う。従って、浸種水槽１１６は、浸種設備並びに種子消毒設備を構成している。前記電解水として生成される強酸性水と強アルカリ水とは、所望の温度に維持するべく共通の緑化室２００に設けた酸性水タンク２０１及びアルカリ水タンク２０２に貯留されている。浸種水槽１１６へ供給する水は、前記タンク２０１，２０２内の貯留量等に応じて強酸性水か強アルカリ水か適宜選択することができるが、複数個備える浸種水槽１１６ごとに強酸性水と強アルカリ水とを振り分けて供給し、浸種行程が終わると各浸種水槽１１６内の強酸性水と強アルカリ水とを混合させて中和し、中和された水を排水するのが理想的である。尚、この播種育苗施設には種籾コンテナ１１４ごと収容できる催芽設備２０４も備えており、種籾コンテナ１１４内で種子を催芽させることもできる。
【００２２】
次に、段積設備１１０について説明する。この段積設備１１０は、育苗箱搬送コンベヤ１１３の終端部に配置され、該育苗箱搬送コンベヤ１１３で搬送される育苗箱Ｃを下方から持ち上げて段積する段積装置１１７と、該段積装置１１７で段積された育苗箱Ｃを把持して横移動し積付ける積付装置１１８と、該積付装置１１８で育苗箱Ｃが積付けられる積付アーム１１９と、該積付アーム１１９を上下移動及び横移動させて所定位置に移載する移載機構１２０とを備えている。
【００２３】
育苗箱搬送コンベヤ１０３の搬送終端部には、搬送されてくる育苗箱Ｃを減速して停止させる空気圧式の衝撃吸収シリンダ１５６を設けている。搬送されてくる育苗箱Ｃが衝撃吸収シリンダ１５６のシリンダロッド１５６ａに当たって該シリンダロッド１５６ａが押し込まれながら搬送の衝撃が吸収されて育苗箱Ｃの搬送速度が徐々に低下し、シリンダロッド１５６ａの作動ストローク終端で育苗箱Ｃが停止する。これにより、育苗箱Ｃ内の培土の土寄りを防止しながら育苗箱Ｃの搬送を停止できる。衝撃吸収シリンダ１５６の空気圧回路は、シリンダロッド１５６ａと一体で作動するピストン１５６ｂの一方側と他方側のシリンダ室１５６ｃをエア配管１５７で繋いだ閉回路となっており、エア配管１５７には空気の流量を制限する流量絞り弁１５８を設けている。該流量絞り弁１５８による抵抗力を受けながら押し込まれたシリンダロッド１５６ａは、別途設けた空気圧式の戻し用シリンダ１５９で作動する戻しロッド１５９ａにより突出する初期状態に戻される。尚、コンプレッサ１６０からの空気圧が電磁式空気圧切替弁１６１を介して戻し用シリンダ１５９に供給されて戻しロッド１５９ａが作動する。戻しロッド１５９ａの先端に設けたＵ字型の戻し部材１５９ｂがシリンダロッド１５６ａの先端部１５６ｄを押すことにより、強制的にシリンダロッド１５６ａを戻す。戻しロッド１５９ａは、シリンダロッド１５６ａを戻せば直ぐに元の位置に戻り、育苗箱Ｃの搬送によるシリンダロッド１５６ａの押込を阻害しない。従って、育苗箱搬送コンベヤ１０３で搬送される次の育苗箱Ｃを、シリンダロッド１５６ａが受け止めることができる。衝撃吸収シリンダ１５６の空気圧回路は閉回路であるため、空気圧回路の圧抜き（大気開放）をしてシリンダロッド１５６ａを初期位置に戻すのに比較して、空気圧回路又は衝撃吸収シリンダ１５６に空気中の水分が蓄積されにくくなるので、水分により衝撃吸収シリンダ１５６の作動不良が発生するのを抑え、衝撃吸収シリンダ１５６の耐久性を向上させながら、戻しロッド１５９ａによりシリンダロッド１５６ａを初期位置に戻すことができる。
【００２４】
段積装置１１７は、育苗箱搬送コンベヤ１０３で搬送され衝撃吸収シリンダ１５６で受け止められた育苗箱Ｃの底面に接触して該育苗箱Ｃを持ち上げる偏心カム１２１と、該偏心カム１２１で持ち上げられた育苗箱Ｃの縁部を支える支持板１２２とを備えている。偏心カム１２１は、偏心した回動軸１２３で駆動する円板であり、持ち上げる育苗箱Ｃの前後左右に計４個設けられている。４個の偏心カム１２１は、同じ移送で駆動回転し、同時に育苗箱Ｃを持ち上げる。支持板１２２は、左右に２枚設けられ、スプリングで左右外側に付勢され、偏心カム１２１の回動軸１２３と一体回転する駆動カム１２４の駆動により、駆動カム１２４の突部１２４ａに押されて育苗箱Ｃ側（左右内側）へ向けて移動する。従って、支持板１２２は、左右外側から育苗箱Ｃ側（左右内側）へ向けて移動して育苗箱Ｃの縁部の下方に突出する構成となっている。
【００２５】
積付装置１１８は、所定の段積枚数（１０枚）に段積された育苗箱Ｃをまとめて把持して移動する構成であり、一対の可動アーム１２６で育苗箱Ｃを把持する。積付装置１１８は、積付アーム１１９上に、前記段積枚数（１０枚）に段積された育苗箱Ｃを順に上側に重ねて複数回（計３回）繰り返して積付けることにより、育苗箱Ｃを所定の積付枚数（計３０枚）に積付ける構成となっている。一対の可動アーム１２６は、育苗箱Ｃの長辺側となる側面に接触する構成であり、前後に２組設けられている。また、育苗箱Ｃの前後左右計４箇所に、育苗箱Ｃの長辺側となる側面に接触して育苗箱Ｃの位置を規制する規制板である規制具１２５を設けている。該規制具１２５は、前後方向において前後に２組設けられた可動アーム１２６の間に配置される。可動アーム１２６は、上下移動用モータ１２７により上下動し、横移動用モータ１２８により駆動する積付用ラック１２９を介して横移動し、空気圧アクチュエータ１６２により上部の前後方向の回動軸１２６ａ回りに横方向に回動する構成となっている。規制具１２５は、上下移動用モータ１２７、横移動用モータ１２８及び空気圧アクチュエータ１６２により、可動アーム１２６と共に上下動、横移動及び回動する構成となっている。更に、規制具１２５は、可動アーム１２６を介して取り付けた下動用空気圧シリンダ１６３により、下端が可動アーム１２６の先端よりも下位まで下動する構成となっている。尚、下動用空気圧シリンダ１６３により下動しない状態では、可動アーム１２６の下端よりも規制具１２５の下端が若干上位となる。
【００２６】
可動アーム１２６の先端部には、把持する育苗箱Ｃを下方から支えるための育苗箱Ｃ側に突出する突出部１６４を設けている。該突出部１６４は、鉛直方向部分１６４ａと水平方向部分１６４ｂからなる正面視Ｌ字型の板材で構成され、水平方向部分１６４ｂの上面（表面）が把持する育苗箱Ｃの底面に接する接触面となる。突出部１６４は、平面視でコの字型で上下に長いスライド部材１６５の下端に前記鉛直方向部分１６４ａを介して締付ボルトにより固着されている。従って、締付ボルトを外して突出部１６４をスライド部材１６５から取り外すことができる。スライド部材１６５は、四角形状の挿通孔を有する上下に長いスライドガイド１６６に上下にスライド移動自在に挿通され、下部はスライドガイド１６６から露出している。尚、スライドガイド１６６が、可動アーム１２６の基部となる。スライドガイド１６６からの露出部分におけるスライド部材１６５の適宜位置には、スライド部材１６５の外周を囲むスライド部材側スプリング受け板１６５ａを固着し、スライドガイド１６６の下部の適宜位置には、スライドガイド１６６の外周を囲むスライドガイド側スプリング受け板１６６ａを固着し、スライド部材側スプリング受け板１６５ａとスライドガイド側スプリング受け板１６６ａの間でスライド部材１６５及びスライドガイド１６６の外周には、圧縮スプリングである突出部付勢具１６７を設けている。従って、突出部付勢具１６７により、スライド部材１６５すなわち突出部１６４はスライドガイド１６６に対して下側に付勢されている。よって、突出部１６４及びスライド部材１６５は、突出部付勢具１６７に抗して上動し得る。尚、スライドガイド１６６に設けた上下方向の案内孔に、スライド部材１６５の上部に設けたストッパ部分１６５ｂを挿入しており、スライド部材１６５が下限よりも下がらないように規制している。また、スライド部材１６５の前記露出部分には、上下に延びる側面接触用板１６５ｃを２本固着（溶接）している。この側面接触用板１６５ｃの端面が、可動アーム１２６で把持する育苗箱Ｃの側面に接する可動アーム１２６の側面の接触面となる。可動アーム１２６は、回動軸１２６ａに沿って前後に移動調節できる構成となっており、側面接触用板１６５ｃの端面（可動アーム１２６の側面の育苗箱Ｃへの接触面）と突出部１６４（突出部１６４の育苗箱Ｃへの接触面）の位置を調節できる。
【００２７】
可動アーム１２６及び規制具１２５は、先ず上下移動用モータ１２７により下動し、空気圧アクチュエータ１６２により内側に回動して段積された育苗箱Ｃを把持し、把持した育苗箱Ｃを上動して持ち上げる。また、横移動用モータ１２８により横移動して把持した育苗箱Ｃを積付アーム１１９上へ移動する。その後、育苗箱Ｃを積付けるべき位置より若干上位まで可動アーム１２６及び規制具１２５を下動する。その後、積付アーム１１９上に既に積付けた育苗箱Ｃがある場合、すなわち積付アーム１１９上に複数回（計３回）繰り返して積付けるうちの１回目以外（２回目と３回目）の積み付けをする場合は、下動用空気圧シリンダ１６３により、規制具１２５の下端が積付アーム１１９上に既に積付けた最上の育苗箱Ｃの高さとなるまで該規制具１２５を下動させ、規制具１２５が前記最上の育苗箱Ｃの側面に接触することにより該最上の育苗箱Ｃを適正な位置に規制する。尚、積付アーム１１９上に複数回（計３回）繰り返して積付けるうちの１回目の積み付けをする場合は、下動用空気圧シリンダ１６３は作動せず規制具１２５は通常の上動位置のままである。そして、可動アーム１２６及び規制具１２５を外側へ回動して育苗箱Ｃの把持を解除し、把持していた育苗箱Ｃを既に積付けた育苗箱Ｃ上に落下供給する。その後、上下移動用モータ１２７により可動アーム１２６及び規制具１２５が上動し、更に下動用空気圧シリンダ１６３により規制具１２５が上動し、可動アーム１２６及び規制具１２５が積付けられた育苗箱Ｃから上方に退避する。
【００２８】
積付アーム１１９は、前後２本のアーム体１１９ａと、該アーム体１１９ａの先端部に各々設けた載せ板１１９ｂとを備え、左右移動用モータ１９２により駆動する移載用ラック１２９を介して左右移動し、下方に設けたパンタグラフ機構１３０により上下移動する。そして、積付装置１１８が３回に分けて上下に重ねて計３０枚の育苗箱Ｃを積付アーム１１９に積付けると、左右移動用モータ１９２の駆動により積付アーム１１９が往行程の横移動をして待機する台車１１１内まで移動し、パンタグラフ機構１３０により積付アーム１１９が下動して育苗箱Ｃを台車１１１の桟状の載台１１１ａへ移し、その後、左右移動モータ１２８の駆動により積付アーム１１９が復行程の横移動をして退避位置まで移動し、パンタグラフ機構１３０により退避位置から元の通常位置へ上動する。台車１１１は、前後左右計４箇所の載置位置に段積された育苗箱Ｃを載置する構成となっており、前記載置位置が積付アーム１１９に対向する位置にくるべく適宜移動する。従って、積付アーム１１９は、該積付アーム１１９の手前側の載置位置と奥側の載置位置とに育苗箱Ｃを積付ける。尚、台車１１１は、育苗箱搬送コンベヤ１０３に沿って並行に設けた台車走行レール１３１上を走行する構成となっている。
【００２９】
積付アーム１１９は、前記奥側の載置位置に積付けるときは、通常位置Ｈから往行程の横移動で段積された育苗箱Ｃを奥側の載置位置の載台上へ移動し、下動して段積された育苗箱Ｃを載台上へ移載する。復行程の横移動の途中で奥側の載置位置の育苗箱Ｃから外れ且つ台車１１１内の位置に到達したことを検出する横移動センサ１３２を、積付アーム１１９の移動経路に沿う位置に設けている。復行程の横移動の途中で横移動センサ１３２が上述の位置に到達したことを検出すると、横移動しながらパンタグラフ機構１３０により上動して通常位置へ戻る。また、手前側の載置位置に積付けるときは、通常位置Ｈから往行程の横移動で段積された育苗箱Ｃを手前側の載置位置の載台上へ移動し、下動して段積された育苗箱Ｃを載台上へ移載し、復行程の横移動で退避位置Ｉへ移動する。
【００３０】
この退避位置Ｉに積付アーム１１９がある状態で、積付装置１１８が最初の計１０枚の育苗箱Ｃを積付アーム１１９に直接積付ける。その後、積付装置１１８が２回目の積付を行う前に、積付アーム１１９が退避位置Ｉから通常位置Ｈへ上動する。従って、積付装置１１８が２回目及び３回目の積付を行うときは、積付アーム１１９は通常位置にある。
【００３１】
積付装置１１８から積付アーム１１９に最初（１回目）に積付けるとき、段積された育苗箱Ｃを把持する把持位置Ｊよりも退避位置Ｉにある積付アーム１１９は下位の位置となる。従って、積付装置１１８の可動アーム１２６は、育苗箱Ｃを把持してから把持位置Ｊから若干浮上し、横移動して積付アーム１１９上へ移動し、前記退避位置Ｉまで下動し、可動アーム１２６を外側へ可動して育苗箱Ｃの把持を解除する。積付装置１１８から積付アーム１１９に２回目の育苗箱Ｃを積付けるとき、把持位置Ｊと積付アーム１１９上の１回目の育苗箱Ｃの上面とは略同じ高さとなる。従って、積付装置１１８の可動アーム１２６は、育苗箱Ｃを把持して把持位置Ｊから若干浮上し、横移動して積付アーム１１９上へ移動し、前記１回目の育苗箱Ｃの上面まで若干下動し、可動アーム１２６を外側へ可動して育苗箱Ｃの把持を解除する。積付装置１１８から積付アーム１１９に３回目の育苗箱Ｃを積付けるとき、把持位置Ｊよりも積付アーム１１９上の２回目の育苗箱Ｃの上面が高くなる。
【００３２】
従って、積付装置１１８の可動アーム１２６は、育苗箱Ｃを把持して把持位置Ｊから前記２回目の育苗箱Ｃの上面よりも若干高い位置まで上動し、横移動して積付アーム１１９上へ移動し、前記２回目の育苗箱Ｃの上面まで若干下動し、可動アーム１２６を外側へ可動して育苗箱Ｃの把持を解除する。
【００３３】
積付アーム１１９により育苗箱Ｃを移載する所定位置へ台車１１１を後方から押して搬送する搬送押出具１６８を、前後に設けている。尚、本段落を含め、台車１１１の搬送に関する説明は、台車１１１の搬送下手側を前側とし、台車１１１の搬送上手側を後側として説明する。前後の搬送押出具１６８は、各々搬送用モータ１６９の駆動が伝動チェーン等の伝動機構を介して伝動されることにより、前後方向に延びる前後各々の案内レール１７０に沿って前後に移動する。前側の搬送押出具１６８が台車１１１を前記所定位置へ搬送する構成となっており、前側の搬送押出具１６８により搬送される台車１１１に前側から接触して該台車１１１を前記所定位置へ保持する台車ストッパ１７１を、前後に設けている。すなわち、後側の台車ストッパ１７１により台車１１１が保持されるときは、台車１１１の前後左右計４箇所の載置位置のうちの前側２箇所の載置位置へ積付アーム１１９が育苗箱Ｃを積み付ける状態となり、前側の台車ストッパ１７１により台車１１１が保持されるときは、台車１１１の前後左右計４箇所の載置位置のうちの後側２箇所の載置位置へ積付アーム１１９が育苗箱Ｃを積み付ける状態となる。台車ストッパ１７１は、プレートに固着した取付ボルト１７１ａの頭部に台車１１１の前端部が接触して台車１１１の位置を保持する構成であり、前記プレートが上下方向のストッパ回動軸１７１ｂ回りに回動して前後に移動自在に構成され、ダンパーである台車付勢具１７１ｃにより台車１１１側となる後側へ回動付勢されている。前記取付ボルト１７１ａの近くの前記プレート部分には、台車１１１が取付ボルト１７１ａに接触したことを検出するための磁気式の近接スイッチである台車検出具１７１ｄを設けている。後側の搬送押出具１６８は、前側の搬送押出具１６８が台車１１１を育苗箱Ｃを移載する所定位置よりも前側にまで搬送して前記所定位置に台車１１１が存在しないとき、次の台車１１１を前後左右計４箇所の載置位置のうちの前側２箇所の載置位置が前記所定位置へ到達する直前まで搬送する。
【００３４】
すなわち、後側の搬送押出具１６８が台車１１１を前後左右計４箇所の載置位置のうちの前側２箇所の載置位置が前記所定位置へ到達する直前まで搬送すると、前側の搬送押出具１６８が台車１１１を引き継いで搬送し、制御装置により後側の台車ストッパ１７１に台車１１１の前端が接触したことを台車検出具１７１ｄが検出してから所定時間後まで前側の搬送押出具１６８の搬送動作を継続してから該搬送動作を停止する。これにより、台車１１１が後側の台車ストッパ１７１を前側に押しながら移送され、ダンパーである台車付勢具１７１ｃが伸長して後側の台車ストッパ１７１が台車１１１を後側へ付勢する状態となり、従って、後側の台車ストッパ１７１と前側の搬送押出具１６８で台車１１１を加圧して挟んだ状態となり、台車１１１を所望の位置で確実に保持できる。そして、積付アーム１１９により前記所定位置への育苗箱Ｃの移載が終わると、前側の搬送押出具１６８で台車１１１を搬送する。すると、後側の台車ストッパ１７１が前側に回動しながら台車１１１の搬送経路から退避し、更に搬送していくと前側の台車ストッパ１７１に台車１１１の前端が到達する。制御装置により前側の台車ストッパ１７１に台車１１１の前端が接触したことを台車検出具１７１ｄが検出してから所定時間後まで前側の搬送押出具１６８の搬送動作を継続してから該搬送動作を停止する。これにより、台車１１１が前側の台車ストッパ１７１を前側に押しながら移送され、ダンパーである台車付勢具１７１ｃが伸長して前側の台車ストッパ１７１が台車１１１を後側へ付勢する状態となり、従って、前側の台車ストッパ１７１と前側の搬送押出具１６８で台車１１１を加圧して挟んだ状態となり、台車１１１を所望の位置で確実に保持できる。そして、積付アーム１１９により前記所定位置への育苗箱Ｃの移載が終わると、前側の搬送押出具１６８で台車１１１を前記所定位置から完全に抜け出すまで搬送する。すると、前側の搬送押出具１６８が台車１１１を育苗箱Ｃを移載する所定位置よりも前側にまで搬送して前記所定位置に台車１１１が存在しない状態となるから、後側の搬送押出具１６８が次の台車１１１を前後左右計４箇所の載置位置のうちの前側２箇所の載置位置が前記所定位置へ到達する直前まで搬送する。以下、上述した搬送行程を繰り返して、台車１１１を順次搬送していく。尚、搬送押出具１６８の作動における前記所定時間は、制御装置に入力される調節スイッチにより調節できる構成となっている。
【００３５】
尚、前後の搬送押出具１６８は互いに干渉しないように上下位置を異ならせてあり、前後の案内レール１７０も互いに上下位置を異ならせてある。前後の案内レール１７０は、前後の搬送押出具１６８が引き継いで台車１１１を搬送できるよう、一部の前後方向における位置が重なり合う。台車ストッパ１７１は、搬送される台車１１１に押されて台車１１１の搬送経路から退避する構成であるが、搬送押出具１６８も同様に上下方向の押出具回動軸回りに前側へ回動可能に設けられ、台車搬送後の搬送押出具１６８が後側へ戻り動作するときに搬送経路上にある次の台車１１１に干渉することになるが、搬送押出具１６８が前側へ回動することで前記搬送経路から退避する構成となっている。
【００３６】
以上により、この段積設備１１０は、育苗箱搬送コンベヤ１０３で搬送される育苗箱Ｃを下方から持ち上げて段積する段積装置１１７と、該段積装置１１７で段積された育苗箱Ｃを把持して横移動し積付ける積付装置１１８と、該積付装置１１８で育苗箱Ｃが積付けられる積付アーム１１９と、該積付アーム１１９を上下移動及び横移動させて所定位置に移載する移載機構１２０を設けている。よって、積付装置１１８で育苗箱Ｃを直接積付アーム１１９に積付けるので、移載精度を良好に維持しながら、作業能率向上が図れる。
【００３７】
また、積付装置１１８は、段積された育苗箱Ｃを複数回に分けて上下に重ねて積付アーム１１９へ積付ける構成とし、前記複数回の積付は、段積された育苗箱Ｃを把持する把持位置Ｊよりも下位の位置へ積付ける形態と、把持位置Ｊよりも上位の位置へ積付ける形態とを有し、前記下位の位置へ積付ける形態では段積された育苗箱Ｃを把持位置Ｊから下降行程を介して積付け、前記上位の位置へ積付ける形態では段積された育苗箱Ｃを把持位置Ｊから上昇行程を介して積付ける構成としている。よって、下位の位置へ積付ける形態では段積された育苗箱Ｃを把持位置Ｊから下降行程を介して積付け、前記上位の位置へ積付ける形態では段積された育苗箱Ｃを把持位置Ｊから上昇行程を介して積付ける構成としたので、複数回の積付における積付位置の高さが把持位置Ｊの高さに極力近くなり、複数回の積付の移送経路を全体的に短縮化でき、作業能率向上が図れる。
【００３８】
また、積付アーム１１９は、通常位置から往行程の横移動で段積された育苗箱Ｃを前記所定位置にある載台１１１ａ上へ移動し、下動して段積された育苗箱Ｃを載台１１１ａ上へ移載し、前記下動した状態のままの復行程の横移動で載台位置から退避位置Ｊへ退避する構成とし、積付装置１１８は、積付アーム１１９に最初に育苗箱Ｃを積付けるとき、前記退避位置Ｊにある積付アーム１１９に直接積付け、次の育苗箱Ｃを積付アーム１１９に積付ける前に、積付アーム１１９を通常位置Ｈへ上動する構成としている。よって、積付アーム１１９に最初に育苗箱Ｃを積付けるときは、退避位置Ｊにある積付アーム１１９に直接積付けるので、積付アーム１１９が退避位置Ｊから通常位置Ｈに上動するのを待たずして育苗箱Ｃを積付けることができ、作業能率の向上が図れる。尚、段積装置１１７が計１０枚の育苗箱Ｃを段積して積付装置１１８が最初の育苗箱Ｃを積付アーム１１９に積付けるまでの所要時間は、積付アーム１１９が通常位置Ｈから育苗箱Ｃを台車１１１の手前側の載置位置に載置して退避位置Ｉに戻るまでの所要時間と略同等である。
【００３９】
また、積付アーム１１９は、該積付アーム１１９の手前側と奥側の位置に育苗箱Ｃを積付ける構成とし、前記奥側の位置に積付けるときは、通常位置Ｈから往行程の横移動で段積された育苗箱Ｃを前記所定位置にある載台１１１ａ上へ移動し、下動して段積された育苗箱Ｃを載台１１１ａ上へ移載し、復行程の横移動で上動しながら通常位置Ｈへ復帰し、前記手前側の位置に積付けるときは、通常位置Ｈから往行程の横移動で段積された育苗箱Ｃを前記所定位置にある載台１１１ａ上へ移動し、下動して段積された育苗箱Ｃを載台１１１ａ上へ移載し、復行程の横移動で退避位置Ｉへ移動し、退避位置Ｉから通常位置Ｈへ上動する構成としている。よって、奥側の位置に積付けるときは、積付アーム１１９が復行程の横移動で上動しながら通常位置Ｈへ復帰するので、積付アーム１１９の通常位置Ｈへの復帰を早めることができ、作業能率の向上が図れる。
【００４０】
そして、段積設備１１０は、育苗箱搬送コンベヤ１０３で搬送される育苗箱Ｃを下方から持ち上げて所定の段積枚数に段積する段積装置１１７と、該段積装置１１７で段積された育苗箱Ｃを把持して横移動し所定の積付枚数に積付ける積付装置１１８と、該積付装置１１８で積付けられた育苗箱Ｃを載せる積付アーム１１９と、該積付アーム１１９を上下移動及び横移動させて所定位置に移載する移載機構１２０を設け、積付装置１１８は、前記段積枚数に段積された育苗箱Ｃを上側に重ねて複数回積付けることにより、育苗箱Ｃを前記積付枚数に積付ける構成とし、横方向に可動して育苗箱Ｃを把持する可動アーム１２６と、該可動アーム１２６と共に横方向に可動すると共に該可動アーム１２６の先端よりも下位まで下動することにより、既に積付けた育苗箱Ｃの側面と可動アーム１２６が把持する育苗箱Ｃの側面に接触して育苗箱Ｃの位置を規制する規制具１２５を設けている。
【００４１】
よって、規制具１２５が下動することにより、既に積付けた育苗箱Ｃの側面と可動アーム１２６が把持する育苗箱Ｃの側面に接触して育苗箱Ｃの位置を規制するので、先に積付けた育苗箱Ｃとその上に積付ける育苗箱Ｃを揃えて育苗箱Ｃの積付姿勢を高精度で適正に維持でき、育苗箱Ｃの積付姿勢ひいては移載精度を良好に維持でき、積付けられた育苗箱Ｃの搬送速度を速くしても該育苗箱Ｃが崩れないようにでき、作業能率向上が図れる。特に、木箱等、上下で嵌り合わない育苗箱を積付けるとき、上下の育苗箱を高精度で適正に維持でき、作業能率向上が図れる。
【００４２】
また、可動アーム１２６が育苗箱Ｃ側へ可動して段積された育苗箱Ｃを把持し、その後可動アーム１２６が育苗箱Ｃを把持した状態で上動すると共に横移動し、その後規制具１２５が下動して既に積付けた育苗箱Ｃの側面と可動アーム１２６が把持する育苗箱Ｃの側面に接触し、その後可動アーム１２６及び規制具１２５が下動して可動アーム１２６が把持する育苗箱Ｃを積付け、その後可動アーム１２６及び規制具１２５が育苗箱Ｃとは反対側へ可動し、その後可動アーム１２６及び規制具１２５が上動して積付けられた育苗箱Ｃから退避する構成としている。
【００４３】
よって、可動アーム１２６が育苗箱Ｃを把持して横移動した後、規制具１２５が下動して既に積付けた育苗箱Ｃの側面と可動アーム１２６が把持する育苗箱Ｃの側面に接触するので、育苗箱Ｃを積付ける直前に規制具を下動させるため、下動させた規制具１２５が可動アーム１２６により育苗箱Ｃを把持するときや横移動するときに邪魔にならず、ひいては育苗箱Ｃの把持や横移動に伴う可動アーム１２６の移動経路の短縮化が図れ、作業能率向上が図れる。また、可動アーム１２６が把持する育苗箱Ｃを積付ける前に、規制具１２５が下動して既に積付けた育苗箱Ｃと可動アーム１２６が把持する育苗箱Ｃを揃えるので、積付ける育苗箱Ｃを円滑に揃えることができる。更に、可動アーム１２６が下動して把持する育苗箱Ｃを積付けるときも規制具１２５が育苗箱Ｃに作用し、育苗箱の積付姿勢を高精度で適正に維持できる。そして、規制具１２５は育苗箱Ｃとは反対側へ可動して育苗箱Ｃから退避するので、規制具１２５の退避動作で育苗箱Ｃの積付姿勢を悪化させるようなことが抑えられ、育苗箱Ｃの積付姿勢を高精度で適正に維持できる。
【００４４】
また、積付装置１１８により段積された育苗箱Ｃを上側に重ねて複数回積付けるうちの１回目の積付け時には、規制具１２５が下動しない構成とした。
【００４５】
よって、１回目の積付け時には規制具１２５が下動しないので、規制具１２５が邪魔にならずに前記１回目の積付けを円滑に行え、作業能率向上が図れる。
【００４６】
また、可動アーム１２６の先端部には把持する育苗箱Ｃを下方から支えるための突出部１６４を設け、該突出部１６４を可動アーム１２６の基部に対して上下に移動自在に支持し、突出部１６４を可動アーム１２６の基部に対して下側に付勢する突出部付勢具１６７を設けた。
【００４７】
よって、可動アーム１２６の下動で育苗箱Ｃを積付けるとき、既に積付けた育苗箱Ｃに突出部１６４が接触しても該突出部１６４が突出部付勢具１６７に抗して上動するため、突出部１６４の損傷を防止すると共に、既に積付けた育苗箱Ｃの積付姿勢が悪化するようなことが抑えられ、育苗箱Ｃの積付姿勢を高精度で適正に維持できる。逆に言えば、可動アーム１２６の下動で把持する育苗箱Ｃを、既に積付けた育苗箱Ｃに近づけてから可動アーム１２６を育苗箱Ｃとは反対側へ可動して落下供給することができ、育苗箱Ｃの落差を小さくできるため、育苗箱Ｃの積付姿勢を高精度で適正に維持できる。特に、異なる種類の育苗で該育苗箱の上下の厚みの相違や、育苗箱に充填される培土の量や均平状態の相違等により、所定の段積枚数に段積された育苗箱Ｃ全体の高さや所定の積付枚数に積付けられた育苗箱Ｃ全体の高さが相違することで、既に積付けた育苗箱Ｃに突出部１６４が接触するのに対応できる。
【００４８】
また、把持する育苗箱Ｃの側面に接する可動アーム１２６の側面の接触面を板材の端面で構成し、把持する育苗箱Ｃの底面に接する突出部１６４の接触面を板材の表面で構成し、可動アーム１２６の側面の前記接触面と突出部１６４の前記接触面の位置を調節可能に構成し、可動アーム１２６の側面の接触面に対して突出部１６４を着脱できる構成とした。
【００４９】
よって、把持する育苗箱Ｃの側面に接する可動アーム１２６の側面の接触面を板材の端面で構成したので、前記接触面の育苗箱Ｃへの接触面積を小さくでき、前記接触面への土の付着を抑えることができる。また、可動アーム１２６の側面の前記接触面と突出部１６４の前記接触面の位置を調節可能に構成したので、育苗箱Ｃの種類に応じて、例えば育苗箱Ｃのリブの部分に可動アーム１２６の側面や突出部１６４が接触して育苗箱Ｃを不安定に支持するようなことを回避でき、育苗箱Ｃを安定的に支持できて育苗箱Ｃの積付姿勢を高精度で適正に維持できる。更に、突出部１６４の摩耗や苗箱の種類に応じて、突出部１６４を交換できる。
【００５０】
また、積付アーム１１９は、通常位置Ｈから往行程の横移動で段積された育苗箱Ｃを前記所定位置にある台車１１１の載台１１１ａ上へ移動し、下動して段積された育苗箱Ｃを載台１１１ａ上へ移載し、前記下動した状態のままの復行程の横移動で載台位置から退避する構成とし、後方から押して前記所定位置へ台車１１１を搬送する搬送押出具１６８と、該搬送押出具１６８により搬送される台車１１１に前側から接触して該台車１１１を前記所定位置へ保持する台車ストッパ１７１を設け、該台車ストッパ１７１を前後に移動自在に設け、台車ストッパ１７１を台車側となる後側へ付勢する台車付勢具１７１ｃと、台車ストッパ１７１に台車１１１が接触したことを検出する台車検出具１７１ｄを設け、該台車検出具１７１ｄが台車ストッパ１７１に台車１１１が接触したことを検出してから所定時間後まで搬送押出具１６８を搬送作動させる構成とした。
【００５１】
よって、所定位置で台車ストッパ１７１と搬送押出具１６８で圧力を与えながら台車１１１を挟んでずれないように確実に保持でき、積付アーム１１９により台車１１１の適正な位置に育苗箱Ｃを供給でき、育苗箱Ｃの移載精度を良好に維持でき、作業能率向上が図れる。
【００５２】
緑化室２００での育苗の他、温室等の栽培施設１５０において植物を栽培することができる。第一例として栽培施設１５０について説明すると、この栽培施設１５０は、例えばトマトを栽培する複数の栽培ベッド１５１を列状に配置して栽培条１５２を複数形成し、各々の栽培条間に通路１５３を設けている。尚、通路１５３は、任意の栽培条間にのみ設ける構成としてもよい。通路１５３上には温湯を流して栽培施設１５０内を暖房する暖房配管１５４を設け、この暖房配管１５４に暖房用ボイラから温湯が供給される暖房装置を設けている。暖房配管１５４は、作業台車１７２の走行レールを兼用している。各々の栽培ベッド１５１は、ロックウールで構成され、２〜３個のロックウールキューブを載置し、該ロックウールキューブに１株ずつ植物を移植して複数株（２〜３株）の植物を栽培する構成となっている。栽培ベッド１５１は、天井から吊下ワイヤ（吊下具）１５５を介して吊り下げ支持される。各々の栽培ベッド１５１の下方には地下ピット１７３を設けており、吊下昇降用モータ１７４の駆動により吊下ワイヤ１５５を下降させて栽培ベッド１５１を地下ピット１７３に収容できる構成としている。これにより、栽培管理作業時や室温の高い日中などは栽培ベッド１５１を地上に位置させ、夜間等の室温が低いときは栽培ベッド１５１を地下ピット１７３内に位置させて地下の保温効果を得ることができる。また、地下ピット１７３は、各々の栽培ベッド１５１ごとに設けて小型にしたので、従来の温室全体が地下である構造に比較して、保温効果を高めることができ、暖房のランニングコストの削減が図れる。逆に、夏場等で冷却効果を得たい場合に、地下の冷却効果を利用するべく栽培ベッド１５１を地下ピット１７３に位置させることができる。このとき、地上の温室部分は天窓の開放や換気ファンの駆動等により換気性を上げ、冷房のランニングコストを抑えつつ更なる冷却効果を得ることもできる。尚、地下ピット１７３内に太陽光等の栽培光が供給されるように栽培施設１５０を構成することが望ましい。また、炭酸ガスを植物に供給するとき、栽培ベッド１５１ひいては植物を地下ピット１７３に収容し、地下ピット１７３内にのみ炭酸ガスを供給すれば、炭酸ガスの使用量を抑えつつ高濃度の炭酸ガスを植物へ供給でき、ランニングコストの削減及び植物への適確な炭酸ガス施用が図れる。
【００５３】
また、上記第一例とは一部が異なる第二例の栽培施設１５０について、相違点のみを説明すると、栽培条間に通路を形成せず、温室内の栽植面積を増加させて栽培物の増収を図る構成とすることができる。暖房配管１５４は、下方に地下ピット１７３がない地面上で且つ栽培ベッド１５１の下方に配置される。そして、作業者が栽培管理作業を行うときには、少なくとも一つの栽培条１５２の栽培ベッド１５１を地下ピット１７３内に収容することにより当該栽培ピット１７３の上方に作業空間２２０を形成し、その作業空間２２０を利用して作業台車１７２を走行させながら作業を行うことができる。尚、栽培ベッド１５１の昇降は、吊下ワイヤ１５５を支持する支持枠２２１ごと行うことにより、作業空間２２０を形成できる構成となっている。
【００５４】
また、植物の生長点を冷暖房する生長点冷暖房配管２２５を栽培ベッド１５１の上方に設け、生長点冷暖房配管２２５の上方及び左右を有孔フィルムからなる保温カバー２２６で覆い、生長点の局所の冷暖房効果を高めることができる。保温カバー２２６は、前記局所が高湿度となって病害が発生するのを抑制するために有孔フィルムで構成している。そして、生長点冷暖房配管２２５及び保温カバー２２６は、植物の成育に伴う生長点の高さの変化に応じて生長点用昇降モータにより共に昇降する。これにより、生長点の高さの変化に応じて適確に生長点への冷暖房効果を得ることができる。尚、夏場は生長点冷暖房配管２２５に冷水を流して冷却し、冬場は生長点冷暖房配管２２５に温水を流して暖房することができる。
【００５５】
また、追加例として、温室の両端部に栽培条１５２と交差する方向に左右２本の暖房配管１５４を左右移動させる左右移動レール２２２を設け、暖房配管１５４を通路１５３等の任意の位置に移動できる構成として、暖房配管１５４の削減を図ることができる。暖房配管１５４を左右移動させるときは、暖房配管１５４上の作業台車１７２を左右移動レール２２２の上方位置に移動させて作業台車１７２が栽培ベッド１５１に干渉しないようにする。これにより、暖房配管１５４の施工コストが削減できると共に、温室内で暖房が必要な局所を暖房することができてランニングコストの削減が図れる。尚、暖房配管１５４を冷房用として使用する場合も、同様の効果が得られる。吊下式の栽培ベッド１５１であるから、栽培ベッド１５１下方の空間を利用して暖房配管１５４を左右移動させることができるのである。尚、左右移動する暖房配管１５４として説明したが、冷暖房機能のない作業台車の走行レールを左右移動する構成としてもよい。
【００５６】
また、上記第一例とは一部が異なる第三例の栽培施設１５０について、相違点のみを説明すると、吊下ワイヤ１５５を設けず、栽培ベッド１５１を架台２２３で下方から支持する構成とし、地下ピット１７３に設けたパンタグラフ式の昇降機構２２４により架台２２３を昇降させて栽培ベッド１５１を地下ピット１７３内に位置させる構成としている。
【００５７】
尚、温室の天井部には遮光カーテン２２７を各区画毎に複数設け、各々の遮光カーテン２２７ごとに開閉及び開度の制御を行うようにし、太陽高度に応じた遮光あるいは局所の遮光を行うことができる。すなわち、太陽の位置によって直射日光が当たらず遮光する必要がない位置は採光性を向上するために遮光カーテン２２７を閉じないようにしたり、栽培領域の局所で温度を上げたくない場合にその局所に日光が当たらないように遮光したりできる。各々の遮光カーテン２２７は、一端が温室の一側にあるラチス２２８に固定され、他端が開閉用モータ２２９の駆動で作動する開閉用ワイヤ２３０に取り付けられている。開閉用モータ２２９の駆動軸２３１に開閉用ワイヤ２３０が巻きかけられているのであるが、駆動軸２３１と開閉用ワイヤ２３０の間には磁気式のクラッチ２３２を各々の開閉用ワイヤ２３０に対応して設け、クラッチ２３２を断つことで開閉用モータ２２９が駆動しても開閉用ワイヤ２３０が駆動しない構成としている。これにより、各々のクラッチ２３２を制御することで、共通の開閉用モータ２２９及び駆動軸２３１により各々の遮光カーテン２２７の開閉を独立して行うことができる。
【００５８】
最後に作業台車１８３について説明すると、この作業台車１８３は、作業者が搭乗する作業台１８４を作物の高さに応じて昇降させることができる。従って、高所で作業をするとき、作業台１８４を上昇させると重心が高くなり、その状態で作業者が身を乗り出して作業をしようとすると、作業台車１８３が転倒しやすくなる。そこで、温湯パイプ１７５の下方に転倒防止フック１８５を突出させ、作業台車１８３が転倒しようとすると、転倒防止フック１８５が温湯パイプ１７５に引っ掛かって転倒を阻止する構成としている。この転倒防止フック１８５は、作業台１８４に設けたフットスイッチ（走行スイッチ）１８６と連動し、電磁ソレノイド１８７により回動して、作業台車１８３が走行するときは収納され、作業台車１８３が停止したときに突出する構成となっている。
【００５９】
ところで、播種設備１０２の播種装置１０６で播種する種子は、種子消毒設備により事前に消毒される。この種子消毒設備は、前工程から後工程の順に温湯消毒装置Ａ、種子冷却装置Ｂ、乾燥装置Ｏを順次設けている。温湯消毒装置Ａは、箱型の温湯槽となる温湯消毒槽１を設け、温湯消毒槽１の上方には多数の種子バケット２を循環移送する温湯用移送装置となる循環移送装置３を設けている。尚、前記温湯消毒槽１は、１１個の種子バケット２を連ねて収容できる構成となっている。また、種子バケット２には、所定量ごとに種子を収容する網状の種子袋Ｐを入れるようになっている。
【００６０】
循環移送装置３は移送始端側にあって多数の孔を形成する種子バケット２を下降させて温湯消毒槽１内の温湯に浸漬させる下降装置３ｄと、温湯消毒槽１内を浸漬した状態で種子バケット２を移送する移送装置３ａと、移送終端側にあって温湯消毒槽１内を浸漬した種子バケット２を上昇させる上昇装置３ｂと、上昇装置３ｂで上昇させた種子バケット２を下降装置３ｄまで戻す戻し装置３ｃとを備えている。
【００６１】
移送装置３ａは、種子バケット２の上端に設けた縁部２ａを左右下側から受ける案内レール部４を備え、移送始端部には種子バケット２を移送させるためのチェン式の移送コンベア５を左右に設けている。移送コンベア５は、周回経路の適宜位置に種子バケット２を移送させる押し用突起５ａを備え、該押し用突起５ａが種子バケット２の縁部の左右に固着した左右方向の固着軸２ｂを移送方向に押すことで当該種子バケット２を移送し、移送下手側の種子バケット２が順次移送上手側の種子バケット２に押されて温湯消毒槽１内で種子バケット２が移送されていく構成となっている。
【００６２】
上昇装置３ｂは、案内レール部４の終端（移送終端）にある種子バケット２の固着軸２ｂが引っ掛かる持上げ用突起６ａを備えるチェン式の上昇コンベア６を左右に設けている。従って、該上昇コンベア６の駆動により、案内レール部４の終端（移送終端）にある種子バケット２の固着軸２ｂが持上げ用突起６ａに持上げられ、種子バケット２が上昇する構成となっている。上昇コンベア６は、持上げ用突起６ａが固着軸２ｂに引っ掛かる上昇始端位置から種子バケット２を上昇させるにつれて移送装置３ａの移送方向に移動させる斜めの移動経路（周回経路）を備えた側面視で三角形状の周回経路で周回する。そして、前記斜めの移動経路の途中で種子バケット２を反転させる反転カム７を左右に設けており、種子バケット２の上昇で前記反転カム７が種子バケット２の縁部２ａにおける固着軸２ｂの一方側（移送装置３ａの移送方向側、種子冷却装置Ｂ側）に上側から接触して押し下げることにより、固着軸２ｂを支点に種子バケット２をその上部の開口部が種子冷却装置Ｂ側に向くように反転させ、種子バケット２内の種子袋Ｐを種子冷却装置Ｂの冷却バケット８へ排出する構成となっている。尚、温湯消毒槽１の上端から反転カム７の位置にかけて、上昇あるいは反転する種子バケット２から垂れ落ちる温湯を温湯消毒槽１へ案内するガイド板９を設けている。このガイド板９により、種子バケット２から垂れ落ちる温湯を温湯消毒槽１へ戻して温湯消毒槽１内の熱の放出を抑えると共に、前記温湯が種子冷却装置Ｂの冷却槽１０に垂れ落ちることによる冷却効率の低下を防止できる。
【００６３】
戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは、種子バケット２の固着軸２ｂが引っ掛かる搬送用突起１１ａを備えるチェン式の戻しコンベア１１を左右に備えて構成されている。尚、前記搬送用突起１１ａは、戻しコンベア１１の周回方向の前後に対向して配置され、前後の突起１１ａで固着軸２ｂを挟むようにして保持する構成となっている。従って、上昇装置３ｂの上昇コンベア６でその上端部に上昇した種子バケット２を、前記戻しコンベア１１が、受け継いで移送装置３ａの移送始端側に横移動した後、下降させてその下降経路の途中の種子袋供給位置ｒで待機させる。この種子袋供給位置ｒで、種子バケット２は温湯消毒槽１の上方に位置しており、作業者が当該種子バケット２に種子袋Ｐを供給するようになっている。そして、移送装置３ａが作動して移送始端部に種子バケット２を収容するスペースができると、戻しコンベア１１を作動させて前記種子袋供給位置ｒにある種子バケット２を下降させ、種子バケット２を戻しコンベア１１の下端から温湯消毒槽１へ落下して供給する。尚、種子袋供給位置ｒで待機する種子バケット２は、下部の前側が温湯消毒槽１に取り付けたガイド１２に接触し、上部の開口部が前側に向くように傾く。これにより、作業者が種子バケット２に種子（種子袋Ｐ）を容易に供給できる。更に、種子バケット２が傾いている分、種子バケット２が温湯消毒槽１の温湯に浸されない高さで且つ当該種子バケット２の前記開口部の高さを極力低く設定することができるため、種子バケット２への種子（種子袋Ｐ）の供給が容易である。
【００６４】
また、種子袋供給位置ｒにある種子バケット２を下降させて戻しコンベア１１の下端から温湯消毒槽１へ落下するとき、種子バケット２の縁部２ａが案内レール部４に衝突することにより騒音が発生したり衝撃で縁部２ａを変形させるおそれがある。そこで、種子バケット２の縁部２ａが案内レール部４に衝突する前に種子バケット２の底部が温湯消毒槽１の底面に接触するよう、温湯消毒槽１の底面の一部に隆起させた隆起部を設け、該隆起部に落下する種子バケット２の底部が先ず接触する構成とすれば、衝突する部分が水中であるので衝撃音を抑えられ、また縁部２ａの変形を防止して循環移送装置３による種子バケット２の移送の適正化が図れる。
【００６５】
尚、移送装置３ａ、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは種子バケット２を同時に間欠的に移送する構成であるが、移送装置３ａは複数の種子バケット２を同時に移送し、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは各々単一の種子バケットを移送する構成であり、移送装置３ａ、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄで各々の移送ピッチが異なる構成となっている。尚、下降装置３ｄは種子バケット２を種子袋供給位置ｒに移送した状態で停止する。従って、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄの移送速度が移送装置３ａの移送速度より速く設定されており、空の種子バケット２の数を減らすことにより、コストダウンが図れると共に、温湯消毒槽１の上方の空の種子バケット２の数が少ないため、作業者が温湯消毒槽１内の消毒状況や運転状況を視認するときに空の種子バケット２が邪魔になりにくい。
【００６６】
また、移送装置３ａで間欠的に移送される種子バケット２の移送は、移送中の時間より移送停止状態の時間の方が長くなるように設定されている。従って、温湯消毒槽１内の後述する温水噴出口１３の上方に種子バケット２を長く滞留させることができ、種子の殺菌効果を高めることができる。また、移送装置３ａの移送停止時間を長くすることで、これに連動する上昇装置３ｂ及び下降装置３ｄの停止時間を長く設定することができるので、種子袋供給位置ｒでの種子バケット２の停止時間を長く設定でき、停止している種子バケット２に種子（種子袋Ｐ）を容易に供給できる。また、前記移送装置３ａの移送停止時間を調節する切替装置となる調節ダイヤル８９により長時間加温状態と短時間加温状態とに切り替えできる構成となっており、この移送停止時間の切替により同一の種子バケット２が温湯消毒槽１に浸漬される総時間を変更できる。尚、短時間加温状態のときの種子バケット２の間欠的な移送時間の周期は、長時間加温状態のときの２分の１に設定される。従って、種子の品種に応じて種子の消毒時間を変更することができる（例えば、うるち米の種籾は１０分間浸漬し、もち米の種籾は６分間浸漬する等）。これにより、移送装置３ａの移送中の移送速度を変えずに容易に浸漬時間を変えることができる。尚、移送装置３ａ、上昇装置３ｂ、戻し装置３ｃ及び下降装置３ｄは、共通の駆動源であるモータ９０により作動する。従って、調節ダイヤル８９からの信号により制御部４３を介してモータ９０へ出力される構成となっている。
【００６７】
また、種子消毒作業中に装置の故障や点検等のために非常停止したときは、その非常停止時間を計測して前記の消毒時間に加算する制御がなされる。従って、非常停止した分、移送装置３ａで間欠移送の停止時間が短くなる。このとき、非常停止中に設定の消毒時間に達した場合は、ランプ等の警報手段により警報する。よって、種子を必要以上に長く温湯に浸漬することにより、種子割れ等の種子の損傷を防止できる。
【００６８】
温湯消毒槽１内の底部には所定間隔毎に温水噴出口１３を配設し、間欠移送されながら停止している種子バケット２の停止位置下方に温水噴出口１３を位置させ、種子バケット２に向けて温水を噴出し、温水が種子バケット２の孔を通過し網状の種子袋Ｐに収容する種子（種籾）に作用する構成としている。なお、温湯消毒槽１の底部を前後方向中間部に向けて下り傾斜に構成し、中間部に排水溝１４を構成している。
【００６９】
尚、全ての温水噴出口１３を前側（種子投入側）に向けるようにすれば、温湯消毒槽１内の前側（種子投入側）部分の温湯の温度を高くでき、種子バケット２にて温湯消毒槽１内に種子を投入するときにこの投入部周辺の温湯の温度低下を抑えることができ、温湯消毒槽１内の温湯の温度の均一化が図れる。
【００７０】
温湯消毒槽１の後工程には供給シュート１５を介して種子冷却装置Ｂを設けている。この種子冷却装置Ｂには、供給シュート１５の後側に前後方向に長い種子冷却槽１０を設け、この種子冷却槽１０には前側から後側に向けて複数の冷却バケット８を設けている。冷却バケット８は多数の孔を形成し、左右方向の軸８ａにより横軸心回動自在に支持している。そして、冷却バケット８が軸８ａを軸心に回動反転すると冷却バケット８内に収容する種子袋Ｐが次の冷却バケット８に収容される構成である。従って、冷却バケット８及び軸８ａ等により、冷却用移送装置を構成している。尚、冷却バケット８は、反転時に小さく２度回動して種子袋Ｐの排出を確実に行うようにしている。冷却槽１０内には各冷却バケット８の収容部ごとに槽内を仕切る仕切り壁１６を設けており、この仕切り壁１６は種子の排出側（排出シュート１７側）のものほど高くなっている。そして、冷却槽１０に新たな水を供給する冷却用給水口１８が種子冷却槽１０内において種子の排出側（排出シュート１７側）の端部の位置で給水する構成となっており、冷却用給水口１８からの冷却水は冷却槽１０内において仕切り壁１６で仕切られる前記排出側の区画から順次供給されていくことになる。
【００７１】
尚、種子バケット２が上昇装置３ｂで上昇して反転カム７で反転する直前に到達したことをセンサで検出すると、最も温湯消毒装置Ａに近い冷却バケット８が反転してから元に戻り、その後種子バケット２が上昇して反転カム７で反転する構成となっている。これにより、種子バケット２から冷却バケット８に種子を供給する直前に当該冷却バケット８の種子を次の冷却バケット８に供給することができ、冷却バケット８による種子の冷却時間を長くすることができて冷却効果を高めることができる。
【００７２】
また、種子バケット２の容積より冷却バケット８の容積が大きく設定されている。よって、種子バケット２の容積が小さいので、温湯消毒槽１内の種子バケット２が供給されない不要な部分を小さくして温湯を効率良く使用できる。また、冷却バケット８の容積が大きいので、後述する空気噴出口１９からの空気により種子の攪拌が容易になり、冷却効果が高まる。
【００７３】
また、冷却槽１０の冷却バケット８の下方には、空気噴出管２０をそれぞれ設け、ブロワ２１により空気噴出口１９に空気を供給し、浸漬中の冷却バケット８に向けて空気を噴出する構成としている。また、温湯消毒槽１にも空気噴出管１９を設けており、この空気噴出管１９は、温水噴出口１３を備える温水管２２の上側で平面視で交差（直交）するように配置されている。温水管２２は温湯消毒槽１の長手方向（前後方向）に延び、温水噴出口１３が左右に温湯を噴出するので、温湯消毒槽１の短手方向（左右方向）の対流が前後方向の全体にわたって均等に発生し、温湯消毒槽１内の温度むらを抑えることができる。空気噴出管１９は、停止する各種子バケット２の下方に位置しており、各種子バケット２へ向けて空気を噴出することにより全ての種子を均等に攪拌できる。
【００７４】
前記ブロア２１は冷却槽１０用と温湯消毒槽１用とで共通であり、温湯消毒槽１の空気噴出管１９へは温湯消毒槽１の外面（側面）で接触する前後に長い接触管２３を介して空気が供給される。この接触管２３により、温湯消毒槽１へ供給する空気の温度を上昇させることができ、温湯消毒槽１内の温度低下を防止している。
【００７５】
次に種子消毒の工程について説明する。
【００７６】
下降装置３ｄの途中の種子袋供給位置ｒに停止している種子バケット２に種子を収容した網状の種子袋Ｐを供給する。そして種子袋供給位置ｒから温湯消毒槽１内まで下降装置３ｄで種子バケット２を下降して温湯に浸漬する。
【００７７】
温湯消毒槽１内では種子バケット２は移送装置３ａで移送され、移送装置３ａは間欠駆動する。そして、種子バケット２は温水噴出口１３に対向する位置に停止し、停止した状態で噴出する温水に晒され、種子袋Ｐ内の種子の消毒作用を促進するものである。
【００７８】
各温水噴出口１３毎に設定時間停止しながら移送された種子バケット２は移送終端側で上昇装置３ｂによって引き上げられる。そして上昇装置３ｂの途中にある反転装置７で種子バケット２が反転し、種子バケット２内の種子袋Ｐは排出され、供給シュート１５を通過して冷却槽１０の始端側の冷却バケット８内に供給される。
【００７９】
空になった種子バケット２は上昇装置３ｂで引き続いて上方に移送され、次いで、戻し装置３ｃで移送始端側に向けて温湯消毒槽１の上方を間欠移送され、下降装置３ｄで再度種子袋供給位置ｒに循環移送される。
【００８０】
なお、循環移送装置３は間欠駆動の代わりに低速で連続的に駆動するように構成してもよい。
【００８１】
冷却槽１０の冷却バケット８に供給された種子袋Ｐは冷却水により冷却される。冷却バケット８は循環移送装置３の間欠駆動と連動する構成とし、温湯消毒槽１から種子冷却槽１０へ次の種子袋Ｐが供給される前に回動反転して次の冷却バケット８へ種子袋Ｐを供給し、温湯消毒槽１からの種子袋Ｐを受け入れる。すなわち、冷却終端側の冷却バケット８から順次回動反転することで種子袋Ｐを順に次の冷却バケット８に移送すると共に、冷却始端側の冷却バケット８に温湯消毒槽１からの種子袋Ｐを受け入れるようにしている。
【００８２】
そして、複数の冷却バケット８を順次通過した種子袋Ｐは排出シュート１７から排出され、水切り装置２３４へ供給される。水切り装置２３４は、前後に配列される計３枚の反転板２３５と、該反転板２３５を作動させる小型カム２３６及び大型カム２３７を備え、種子袋Ｐの水を切る構成となっている。反転板２３５は、種子袋Ｐの搬送下手側の端部に設けた反転回動軸２３５ａ回りに上側へ回動する構成となっている。最も搬送上手側（搬送始端）の反転板２３５が通常の水平状態のとき、終端の冷却バケット８が作動するタイミングに設定されており、種子袋Ｐが排出シュート１７を介して搬送始端の反転板２３５上に供給される。種子袋Ｐが載った反転板２３５は、先ず該反転板２３５と一体で回動する小型カム２３６により１５度程度の小さい角度だけ上側に回動して種子袋Ｐを揺動させて衝撃で水を切り、次に反転板２３５と一体で回動する大型カム２３７により９０度程度の大きい角度で上側に回動して種子袋Ｐを隣接する水平状態の次の反転板２３５上に反転させて載せ、水を切る。以下、各々の反転板２３５が同様に作動することで、種子袋Ｐは順次搬送され搬送終端の反転板２３５の大きい角度の回動で排出される。反転板２３５の反転回動軸２３５ａ寄りの適宜位置には、反転板２３５から垂直に立ち上がる立ち上がり壁２３５ｂを設けており、反転板２３５が大きい角度で上側に回動するとき、種子袋Ｐを立ち上がり壁２３５ｂが受け止めることで種子袋Ｐの反転を促す。尚、立ち上がり壁２３５ｂは、反転板２３５上に反転回動軸２３５ａから離れる側（反転板２３５に載せられる種子袋Ｐ側）に傾いて立ち上がる構成とすれば、反転時に種子袋Ｐが受け止められ易くなって種子袋Ｐの反転の確実化が図れる。反転板２３５は、冷却バケット８ひいては種子バケット２の作動タイミングに対応した所定のタイミングで作動し、水切り装置２３４は、温湯消毒槽１及び冷却槽１０の種子袋Ｐの処理能力に合わせて種子袋Ｐを搬送して処理していく。従って、反転板２３５は、冷却バケット８の作動周期に合わせて種子袋Ｐを反転して間欠的に搬送するので、種子袋Ｐが載置される時間を確保でき、水切りの確実化が図れる。尚、反転用モータ２３８の駆動により小型用反転用チェーン２３９及び大型用反転用チェーン２４０が駆動回転し、小型用反転用チェーン２３９設けた小型カム作動用ピンが小型カム２３６に接触して小型カム２３６を作動させ、大型用反転用チェーン２４０に設けた大型カム作動用ピンが大型カム２３７に接触して大型カム２３７を作動させる。この水切り装置２３４により、冷却後の種子を簡易に水切りすることができ、残留する水による不衛生になって消毒後の種子に病害が発生するようなことを防止できる。水切り装置２３４から排出された種子袋Ｐは、次工程の乾燥装置Ｏで乾燥される。
【００８３】
尚、反転板２３５を下方から押し上げる押し上げシリンダ２４１を設け、該押し上げシリンダ２４１の作動により水平状態の反転板２３５を小さい作動周期で上下に振動させれば、水切り効果を向上させることができる。
【００８４】
この種子消毒装置は、温湯を貯留する温湯槽１と、冷却水を貯留する冷却槽１０と、温湯槽１内において種子を複数の種子バケット２内に収容して冷却槽１０側へ順次移送した後、種子を冷却槽１０の冷却バケット８へ順次供給する温湯用移送装置３と、冷却槽１０において種子を前記冷却バケット８により排出側へ順次移送する冷却用移送装置とを設け、温湯用移送装置３による各種子バケット２の冷却バケット８への種子の供給時間間隔を、冷却用移送装置による冷却バケット８の排出側への種子の移送時間間隔と同一となる長時間加温状態と、冷却用移送装置による冷却バケット８の排出側への種子の移送時間間隔の複数分の１となる短時間加温状態とに切り替える切替装置８９を設けている。
【００８５】
従って、種子バケット２内に収容した種子は、温湯用移送装置３により温湯槽１内において冷却槽１０側へ順次移送されながら処理され、種子バケット２は、最終的に種子を冷却槽１０の冷却バケット８へ供給する。冷却バケット８は、冷却槽１０において種子を排出側へ順次移送しながら種子を冷却する。そして、切替装置８９を長時間加温状態に切り替えると、各種子バケット２が冷却バケット８へ種子を供給する度に、冷却バケット８は種子を排出側へ移送する。切替装置８９を短時間加温状態に切り替えると、複数の種子バケット分の種子を同じ冷却バケット８へ供給し、種子バケット２から冷却バケット８へ種子を複数回供給する度に、冷却バケット８は種子を排出側へ移送する。従って、温湯槽１での加温時間の変更に拘らず、冷却槽１０での冷却時間は一定になる。
【００８６】
よって、種子を温湯槽１及び冷却槽１０で連続的に移送させて高能率化を図ると共に、加温可能な時間が短い品種では切替装置８９を短時間加温状態に切り替え、加温可能な時間が長い品種では切替装置８９を長時間加温状態に切り替えることにより、加温により種子の発芽障害や消毒不足を防止しながら、加温時間の変更に拘らず冷却時間を一定にして適正な冷却効果を得ることができ、冷却不足による発芽障害や処理能率の低下を防止できる。
【００８７】
この種子消毒装置によると、前後に長い温湯消毒槽１により複数の種子バケット２を移送しながら連続的に能率的に温湯消毒することができ、また、温湯消毒装置Ａから種子冷却装置Ｂに種子袋Ｐを簡単に供給することができる。
【００８８】
また、循環移送装置３が設定時間毎に間欠駆動するため、一つの種子バケット２が温湯に浸漬する時間を一定にすることができ、かつ停止毎に温水にさらされるため、多数の種子袋Ｐに均一な消毒を効率よく行うことができる。そして、冷却バケット８と循環移送装置３は連動して駆動するため、種子袋Ｐを冷却水に浸漬する時間をも一定にすることができ多数の種子袋Ｐに均一な冷却を行なうことができる。
【００８９】
また、温水噴出口１３を温湯消毒槽１内全体にわたって設定間隔毎に配置することで、温湯消毒槽１内の温度むらを防止し、種子バケット２内の種子袋Ｐの種子に温湯の浸透が均等化し、温湯殺菌効果を高めることができる。また、種子バケット２を温湯消毒槽１内で間欠移送することにより、種子の浸漬、離水が迅速になり、浸漬殺菌時間が正確となり、殺菌効果を高めることができる。すなわち、本実施の形態では１つの種子バケット２は１０箇所の温水噴出口１３毎にその上方で停止して浸漬される。
【００９０】
また、冷却槽１０内に空気を噴出させることで、冷却槽１０内の冷却水の温度上昇を低減する防止することができ、冷却効果を大きくすることができる。
【００９１】
また、冷却バケット８を所定時間毎に駆動反転させ、冷却水内で種子袋Ｐを所定時間停止冷却しながら移送するので、冷却効果を高めることができる。
【００９２】
次に、温湯消毒槽１及び冷却槽１０に使用する温湯及び冷却水の供給経路について説明する。
【００９３】
温湯消毒槽１内には温湯オーバーフロー樋２４を設け、温湯オーバーフロー樋２４にオーバーフローした温湯は外部に排出される。また、温湯消毒槽１内には温湯オーバーフロー樋２４とは別の温湯排出口２５を設け、該温湯排出口２５から戻り経路となる温湯戻り路２６を介して切替弁２７に供給される。従って、前記切替弁２７の切替により、前記温湯排出口２５から温湯を排出する状態に切り替える構成となっている。
【００９４】
そして、温湯戻り路２６からの温湯は、切替弁２７を介して給湯経路となる給湯路２８に供給される。該給湯路２８には、ポンプ２９及びヒータとなるインラインヒータ３０を設けている。尚、前記インラインヒータ３０は、ボイラ３１から各種バルブを備える蒸気供給路３２を介して水蒸気が供給され、熱量を得る構成である。この給湯路２８を介して温湯が温水噴出口１３から温湯消毒槽１へ供給される。尚、温湯消毒槽１内の温湯の温度は温湯用水温センサ３３により約６０℃になるよう制御する。
【００９５】
また、冷却槽１０からオーバーフローした冷却水を、冷却水オーバーフロー樋３４、冷却水オーバーフロー経路となる還流路３５を経由して回収槽３６に還流するように構成している。回収槽３６内の冷却水は、給水経路となる給水路３７へ供給される。該給水路３７は、開閉弁３８を備え、前記切替弁２７へ水を供給する構成となっている。そして、切替弁２７の切替により、給水路３７の水を給湯路２８に供給する構成となっている。
【００９６】
従って、切替弁２７は、給水路３７からの水を給湯路２８へ供給する水補給状態と、温湯戻り路２６からの温湯を給湯路２８へ供給する温湯循環状態とに切り替わる構成となっている。また、温湯消毒槽１には、水位計３９と前述した温湯用水温センサ３３とを設けている。よって、水位計３９の検出により温湯消毒槽１内の水位が設定値より低いことが制御部４０に入力されると、制御部４０からの出力により、開閉弁３８が開き、前記水補給状態に切替弁２７が切り替えられ、ポンプ２９が作動し、ボイラ３１が作動してインラインヒータ３０が作動し、回収槽３６内の水を加温しながら温湯消毒槽１に補給するよう制御される。このとき、温湯用水温センサ３３の検出により温湯消毒槽１内の温湯の温度が所望の温度に達している場合は、ボイラ２９並びにインラインヒータ３０を停止して、回収槽３６内の水を加温せずに温湯消毒槽１に補給するようになる。水位計３９の検出により温湯消毒槽１内の水位が設定値に達したことが制御部４０に入力されると、制御部４０からの出力により、開閉弁３８が閉じ、ボイラ２９並びにインラインヒータ３０を停止して、水の補給を停止する。温湯消毒槽１内の水位が設定値に達している場合に、温湯用水温センサ３３の検出により温湯消毒槽１内の温湯の温度が所望より低いことが制御部４０に入力されると、制御部４０からの出力により、前記温湯循環状態に切替弁２７が切り替えられ、ポンプ２９が作動し、ボイラ３１が作動してインラインヒータ３０が作動して、温湯消毒槽１内の温湯を循環しながら加熱し温湯が所望の温度（約６０℃）となるよう制御される。
【００９７】
また、前記切替弁２７は、給水路３７からの水と温湯戻り路２６からの温湯とを混合して給湯路２８へ供給する混合状態に切り替えることができる構成となっている。更に、前記混合状態において、給水路３７からの水と温湯戻り路２６からの温湯との混合割合を変更して調節できるようになっている。これにより、温湯消毒槽１内の水位や水温に応じて、所望の水位及び水温に精度良く制御することができるようにしている。また、温湯消毒槽１内の水位が設定値に達している場合でも、温湯消毒槽１内の温湯が種子により汚れているときには、給水路３７からの水を温湯消毒槽１内に供給するようにし、汚れた温湯を温湯オーバーフロー樋２４からオーバーフローさせて外部に排出することができる。よって、温湯消毒槽１内の温湯が汚れている場合に種子消毒作業を中断して前記温湯を入れ替えるようなことをせずに、種子消毒作業をしながら温湯消毒槽１内の温湯を入れ替えることができ、種子消毒の連続作業が行えて作業能率の向上が図れる。
【００９８】
この構成によると、熱効率の向上をはかり、使用水量の削減を図ることができる。特に、回収槽３６に貯留する水は、次回の種子消毒作業開始時に温湯消毒槽１に水を張り込むのに使用でき、あるいは非作業時に洗浄用の水として温湯消毒槽１に張り込むことができる。
【００９９】
尚、温湯オーバーフロー樋２４からオーバーフローする温湯は二方向切替弁９１に供給され、一方に切り替えるとそのまま排出され、他方に切り替えると暖房用ポンプ９２を介して放熱管９３に供給されてから排出される。この放熱管９３は温湯消毒槽１の前側に配置されているので、種子袋供給位置ｒで種子バケット２へ種子袋Ｐを供給する作業者用の暖房となり、作業者の足冷えを防止し作業環境の改善が図れる。
【０１００】
尚、上記とは別に、温湯消毒槽１に新たな水を供給するための給水手段となる消毒用給水口４１を設けている。また、前述のように、冷却槽１０に新たな水を供給するための給水手段となる冷却用給水口１８を設けている。冷却用給水口１８は、冷却槽１０内の水温を検出する冷却用の水温センサ４２の検出に基づいて、水温が所定温度より高いときに制御部４３からの信号により自動的に開いて給水する構成となっている。これにより、冷却槽１０内の水温を所望の温度に維持することができ、冷却効果を高めることができる。尚、冷却用給水口１８は冷却槽１０内において種子の排出側（排出シュート１７側）の端部の位置で給水する構成となっているので、冷却用給水口１８からの冷却水は冷却槽１０内において仕切り壁１６で仕切られる前記排出側の区画から順次供給され、前記排出側の区画ほど水温を低くして種子が順次水温が低い区画に搬送されていく構成にでき、冷却効果を高めることができる。また、冷却槽１０の水を循環させながら冷却するチラー９４も備えている。
【０１０１】
また、作業開始時に温湯消毒槽１及び冷却槽１０へ水を供給するときは、先ず制御部４３からの信号により消毒用給水口４１を開き、回収槽３６に水があるときはポンプ２９及びインラインヒータ３０を作動させ、温湯消毒槽１内に水を充填し、インラインヒータ３０により温湯消毒槽１内の水を加温しながら制御部４３からの信号により冷却用給水口１８を開いて冷却槽１０へ水を供給する。これにより、温湯消毒槽１内の水を加温するのと同時に冷却槽１０へ水を供給するので、作業開始までの準備時間を短縮でき、作業能率を向上させることができる。
【０１０２】
尚、温湯消毒槽１及び冷却槽１０から水を抜いて空にするための排水口９８を各々設けている。制御装置は、運転終了スイッチを操作して全作業を終了すると、前記排水口９８が開き、温湯消毒槽１及び冷却槽１０を空にする。これにより、配管内の凍結による機器の故障や配管をはじめ温湯消毒槽１及び冷却槽１０の残水による雑菌の繁殖を防止する。温湯消毒槽１及び冷却槽１０には、各々の水の有無を検知する水有無センサ９９を設けている。運転開始スイッチを操作して作業を開始し、各々の水有無センサ９９が残水がないことを検出すると、排水口９８を閉じてから、消毒用給水口４１及び冷却用給水口１８を自動的に開く。これにより、排水口９８の閉め忘れによる作業開始時間の遅れや無駄な水の発生を防止し、省エネ効率の良い無人運転が可能となる。
【０１０３】
また、給湯路２８においてポンプ２９及びインラインヒータ３０の下手側の分岐点で分岐されるチラー洗浄用路９５を設けている。このチラー洗浄用路９５は、更に二又に分岐してチラー９４の吸込側経路と吐出側経路とに連通している。給湯路２８の分岐点よりも下手側に温湯槽用弁９６を設け、チラー９４の吸込側経路と吐出側経路に各々洗浄用弁９７を設けている。従って、作業終了後等、チラー９４を洗浄するとき、温湯槽用弁９６を閉じ、一方の洗浄用弁９７を開き、ポンプ２９を駆動することによって、チラー９４に温湯を供給して該チラー９４の内部配管等を洗浄できる。尚、洗浄用温湯の温度が低いときには、インラインヒータ３０を作動させればよい。また、開く洗浄用弁９７を切り替えることにより、正洗と逆洗との双方が行える。これにより、種籾のボウが詰まりやすく清掃が頻繁に必要なチラー９４を良好に洗浄できる。
【０１０４】
次に、乾燥及び保管工程について説明する。冷却装置Ｂの排出シュート１７から取り出した種子袋Ｐを、脱水機５１で脱水し、次いで、網コンテナ４６に段積みし、網コンテナ４６で水切りし乾燥装置Ｏまたは乾燥室５２に送り込んで乾燥する。次いで、放冷室５３に網コンテナ４６を送り込んで放冷し、低温貯蔵庫５３に送り込み貯蔵する。この構成によると、網コンテナ４６に種子袋Ｐを段積みしたままで連続して乾燥、放冷、貯蔵をすることができ、作業時間を短縮し作業能率を高めることができる。
【０１０５】
次に、乾燥装置Ｏについて説明する。
【０１０６】
乾燥室５５の一側には乾燥受け台５６を設け、他側には送風ファン５７、出芽用暖房機５８を設けている。乾燥室５５の底部には温風通路４４を設け、温風通路４４を経由して暖房機５８で温めた空気を送風ファン５７で送り、乾燥受け台５６に送り込むように構成している。
【０１０７】
また網コンテナ４６にコンテナシート４８を敷き込んで多数の種子袋Ｐを段積みし、この網コンテナ４６を乾燥受け台５６に載置する。そして、網コンテナ４６の上部にはダクトフード４７を載置し、ダクトフード４７の下部とコンテナシート４８の上部とを、例えばファスナ４９により密閉状に接続して簡易乾燥室を構成し、ダクトフード４７の上部と送風ファン５７とを循環通路４５により接続し、乾燥風を循環するように構成している。
【０１０８】
また、乾燥受け台５６には、下側が狭く上側の網コンテナ４６下部全面に向かって順次拡がる乾燥風路５６ａを仕切り板５６ｂにより仕切り構成し、温風通路４４から網コンテナ４６に向けて乾燥風を均等に送り込み、段積み種子袋Ｐを均等に乾燥するように構成している。前記構成によると、網コンテナ４６には下側から上側へ向けて均等な乾燥風が流れ、種子袋Ｐを均等に能率的に乾燥することができる。
【０１０９】
尚、冷却水オーバーフロー樋３４すなわち冷却水のオーバーフロー口を、冷却槽１０内において種子の投入側（温湯消毒装置Ａ側）の端部の位置に設けても良い。これにより、冷却槽１０において冷却用給水口１８とオーバーフロー口とを互いに対向する端部に配置することになり、種子を冷却することにより温度上昇した水をオーバーフロー口から効率良く排出しながら、冷却用給水口１８からの水をオーバーフローさせずに冷却槽１０内に効率良く供給することができるので、種子の冷却効果を高めることができる。また、温度上昇した水をオーバーフロー口から効率良く回収槽３６に回収できるので、回収槽３６から給水路３７を介して給湯路２８へ供給される水の温度を高めることになり、ヒータ３０による加熱量を抑えることができ、ボイラ３１の燃費の削減が図れてランニングコストの低減が図れる。また、仕切り壁１６により冷却槽１０の種子投入側の区画ほど水温が高くなるようにしているので、温度上昇した水をオーバーフロー口から効率良く排出できる。更に、各区画を経た上澄みの水をオーバーフロー口から回収できるので、きれいな水を温湯用として再利用することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１０３：育苗箱搬送コンベヤ、１１０：段積設備、１１１：台車、１１１ａ：載台、１１７：段積装置、１１８：積付装置、１１９：積付アーム、１２０：移載機構、１２５：規制具、１２６：可動アーム、１６４：突出部、１６７：突出部付勢具、１６８：搬送押出具、１７１：台車ストッパ、１７１ｃ：台車付勢具、１７１ｄ：台車検出具、Ｃ：育苗箱、Ｈ：通常位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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