(57)【要約】【課題】直列に連結された複数の台車を直列方向一方及び他方に牽引可能な搬送台車において、いずれの方向に走行する場合にも全ての台車を牽引車と同一軌跡上に確実に走行させる。【解決手段】連結アーム９は、牽引車３が第１台車５に連結された場合に、牽引車３側の第１台車５に水平方向に回動自在に連結されると共に、反牽引車３側の第２台車７における牽引車３側の第２車軸１５に固定される一方、牽引車３が第２台車７に連結された場合に、牽引車３側の第２台車７に水平方向に回動自在に連結されると共に、反牽引車３側の第１台車５における牽引車３側の第２車軸１５に固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結部材を介して直列に連結された複数の台車と、直列方向一方側又は他方側の台車に連結され、上記複数の台車を直列方向一方又は他方に牽引する牽引車と、を備え、上記各台車は、直列方向両端部に水平方向に回動可能に設けられ、それぞれ両端に車輪が設けられた一対の車軸を有する搬送台車であって、
上記牽引車に連結された上記台車の牽引車側の車軸は、該牽引車が方向転換した場合に、該牽引車と同じ方向に転向し、
上記各台車は、連結された上記牽引車又は牽引車側に連結された上記台車が方向転換した場合に、反牽引車側の上記車軸を牽引車側の上記車軸の転向方向と逆方向に転向させる車軸転向手段を有し、
上記連結部材は、該連結部材の牽引車側の上記台車に水平方向に回動自在に連結されると共に、上記連結部材の反牽引車側の上記台車における牽引車側の車軸に固定されることを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送台車において、
上記連結部材とその直列方向両側の上記台車との連結状態を切り替える切替手段をさらに備え、
該切替手段は、
上記牽引車が上記複数の台車を直列方向一方に牽引する場合に、上記連結部材をその直列方向一方側の上記台車に水平方向に回動自在に連結させると共に、直列方向他方側の上記台車における直列方向一方側の車軸に固定させる一方、
上記牽引車が上記複数の台車を直列方向他方に牽引する場合に、上記連結部材をその直列方向一方側の上記台車における直列方向他方側の車軸に固定させると共に、直列方向他方側の上記台車に水平方向に回動自在に連結させることを特徴とする搬送台車。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送台車において、
上記切替手段は、
上記連結部材に隣接する上記各台車の連結部材側の車軸から連結部材側に延び、該連結部材が水平方向に回動自在に連結される被連結部材と、
上記連結部材の上記被連結部材に対する水平方向の回動動作を規制するロック機構と、
上記連結部材に隣接する上記各台車に設けられたレバー機構と、
上記ロック機構と上記レバー機構との間に介装され、該レバー機構の操作により該ロック機構による上記回動動作の規制を有効とするロック状態または上記ロック機構による上記回動動作の規制を無効とするアンロック状態に切り替え可能なリンク機構と、を有することを特徴とする搬送台車。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送台車において、
上記ロック機構は、上記連結部材と上記被連結部材との連結部分の両側で上下方向に回動可能に設けられた一対の規制部材を有し、該一対の規制部材が下方に回動して上記連結部分の両側に位置する状態で上記連結部材の上記回動動作を規制すると共に、上方に回動した状態で該連結部材の上記回動動作を許容し、
上記レバー機構は、直列方向に回動するレバーで構成され、
上記リンク機構は、上記一対の規制部材と上記レバーとを連結し、
上記切替手段は、上記レバーの連結部材側への回動操作により上記一対の規制部材を下方に回動させて上記ロック状態とする一方、上記レバーの反連結部材側への回動操作により上記一対の規制部材を上方に回動させて上記アンロック状態とすることを特徴とする搬送台車。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送台車において、
上記車軸転向手段は、上記一対の車軸を筋交い状に連結する車軸リンク部材によって構成されていることを特徴とする搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送台車に関し、特に牽引車によって複数の台車を牽引するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、工場等においては、部品等を搬送するために直列に連結された複数の台車を牽引車で牽引する搬送台車が広く利用されている。この種の搬送台車には、牽引車が複数の台車を牽引して搬送経路を走行する際、牽引車が直進走行から旋回走行に進行方向を変えたときに、牽引車に後続する各台車の前輪の向きを変えて（転向させて）各台車の進行方向を変えるものがある。
【０００３】
しかしながら、各台車の前輪と後輪とに内輪差が生じて、後方の台車ほど旋回半径が小さくなり、牽引車の旋回軌跡と各台車の旋回軌跡との間に大きなズレが生じる。その結果、搬送台車の円滑な走行が妨げられることがある。そのため、様々な対策が講じられてきている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
対策の一例を図１１乃至図１４に示す。図１１に示された搬送台車Ａは、牽引車１００と、牽引車１００に牽引される第１台車１１０と、第１台車１１０に後続する第２台車１２０と、を備えている。
【０００５】
各台車１１０，１２０は、部品等が積載される荷台１３０と、該荷台１３０の前端部に設けられた一対の前輪１３１，１３１を繋ぐ前側車軸１３３と、該荷台１３０の後端部に設けられた一対の後輪１３５，１３５を繋ぐ後側車軸１３７とを有し、さらに、これら前側車軸１３３と後側車軸１３７とを筋交い状に連結する連結リンク１３９を有している。そのため、前側車軸１３１が例えば左回りに回動すると、連結リンク１３９によって後側車軸１３７が連動して右回りに回動し、後輪１３５が右向きとなる。結果、後輪１３５の旋回半径が大きくなり、各台車１１０，１２０に内輪差が生じない。なお、図１１では、車軸１３３，１３７等を把握し易くするために、荷台１３０を仮想線で示している。
【０００６】
また、第１台車１１０は、牽引車連結バー１４０によって牽引車１００に連結されており、この牽引車連結バー１４０の後端が第１台車１１０の前側車軸１３３に固定されている。そのため、牽引車１００が直進走行から例えば左に旋回すると、第１台車１１０の前側車軸１３３が左回りに回動する。結果、前輪１３１，１３１が左向きとなり、牽引車１００と同じ向きに走行する。
【０００７】
さらに、第１台車１１０及び第２台車１２０は、連結アーム１５０によって連結されている。具体的には、連結アーム１５０の前端が第１台車１１０の荷台１３０の後端に回動自在に連結される一方、後端が第２台車１２０の前側車軸１３３に固定されている。そのため、第１台車１１０が直進走行から例えば左に旋回すると、連結アーム１５０が左回りに回動し、その後端に固定された第２台車１２０の前側車軸１３３も同様に左回りに回動し、前輪１３１，１３１が左向きとなる。
【０００８】
上記構成を備えた搬送台車Ａにおいて、牽引車１００が直進走行から例えば左に旋回すると、先ず、図１２（ａ）に示すように、第１台車１１０の前輪１３１，１３１が牽引車１００と同様に左向きとなり、それに連動して後輪１３５，１３５が右向きとなる。これにより、後輪１３５，１３５の旋回半径が大きくなり、第１台車１１０は内輪差を生じることなく牽引車１００と同一の旋回軌跡上を走行する。
【０００９】
続いて、図１２（ｂ）に示すように第２台車１２０が第１台車１１０に牽引され、第２台車１２０の前輪１３１，１３１が右向きとなり、それに連動して後輪１３５，１３５が左向きとなる。次に、第２台車１２０の前側車軸１３３が第１台車１１０に追随して左向きとなり、それに連動して図１３に示すように後側車軸１３７が右向きとなる。これにより、第２台車１２０は、内輪差を生じることなく第１台車１１０と同一の旋回軌跡上を走行する。その結果、第１台車１１０及び第２台車１２０の双方が牽引車１００の経路上を走行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−２２４８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、搬送台車が複数の台車の直列方向一方に走行できるだけでなく、他方にも走行できると便利である。そこで、上記搬送台車Ａの牽引車１００を第２台車１２０の後側車軸１３７に連結し、反対方向に牽引した場合、図１５に示すように動作する。
【００１２】
即ち、搬送台車Ａの走行中、牽引車１００が直進走行から例えば右折する場合、第２台車１２０の後輪１３５，１３５が牽引車１００と同様に右向きとなり、それに連動して前輪１３１，１３１が左向きとなる。これにより、第２台車１２０が牽引車１００と同じ経路上を走行することができる。
【００１３】
次いで、第１台車１１０が第２台車１２０に牽引されるが、このとき、連結アーム１５０の前端が第１台車１１０の荷台１３０に回動自在に連結されており、第１台車１１０の後側車軸１３７の向きが連結アーム１５０によって拘束されていないため、図１５に示すように、第１台車１１０は第２台車１２０に追従しない。したがって、第１台車１１０の旋回方向が不定となり、第１台車１１０が右にも左にも旋回する可能性がある。よって、第１台車１１０を牽引車１００及び第２台車１２０と同一の旋回軌跡上に確実に走行させることができないという問題がある。
【００１４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、直列に連結された複数の台車を直列方向一方及び他方に牽引可能な搬送台車において、いずれの方向に走行する場合にも全ての台車を牽引車と同一軌跡上に確実に走行させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明は、台車同士を連結する連結部材を、その牽引車側の台車に水平方向に回動自在に連結させると共に、その反牽引車側の台車における牽引車側の車軸に固定させるものである。
【００１６】
具体的には、本発明は、連結部材を介して直列に連結された複数の台車と、直列方向一方側又は他方側の台車に連結され、上記複数の台車を直列方向一方又は他方に牽引する牽引車と、を備え、上記各台車は、直列方向両端部に水平方向に回動可能に設けられ、それぞれ両端に車輪が設けられた一対の車軸を有する搬送台車を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１７】
すなわち、第１の発明は、上記牽引車に連結された上記台車の牽引車側の車軸は、該牽引車が方向転換した場合に、該牽引車と同じ方向に転向し、上記各台車は、連結された上記牽引車又は牽引車側に連結された上記台車が方向転換した場合に、反牽引車側の上記車軸を牽引車側の上記車軸の転向方向と逆方向に転向させる車軸転向手段を有し、上記連結部材は、該連結部材の牽引車側の上記台車に水平方向に回動自在に連結されると共に、上記連結部材の反牽引車側の上記台車における牽引車側の車軸に固定されることを特徴とする。
【００１８】
第１の発明によれば、牽引車が直列方向一方側の台車に連結され、牽引車が直進走行から旋回すると、牽引車に連結された先頭の台車の牽引車側の車軸、即ち直列方向一方側の車軸が牽引車と同じ方向に転向する。同時に、反牽引車側の車軸、即ち直列方向他方側の車軸が車軸転向手段によって直列方向一方側の車軸の転向方向と逆方向に転向する。これにより、直列方向他方側の車輪が直列方向一方側の車輪よりも大きな旋回半径で旋回することができる。その結果、先頭の台車は内輪差を生じることなく牽引車に沿って旋回することができる。よって、先頭の台車は牽引車と同一軌跡上を走行することができる。
【００１９】
次いで、先頭の台車に後続する次の台車は、連結部材を介して先頭の台車と連結されており、この連結部材が先頭の台車に水平方向に回動自在に連結されると共に次の台車の牽引車側の車軸、即ち直列方向一方側の車軸に固定されている。そのため、この直列方向一方側の車軸は、先頭の台車と同じ方向に転向する。同時に、反牽引車側の車軸、即ち直列方向他方側の車軸が車軸転向手段によって直列方向一方側の車軸の転向方向と逆方向に転向する。これにより、直列方向他方側の車輪が直列方向一方側の車輪よりも大きな旋回半径で旋回することができる。その結果、次の台車も内輪差を生じることなく先頭の台車に沿って方向転換することができる。よって、次の台車は先頭の台車と同一軌跡上を走行することができる。そうすると、先頭の台車が上記の如く牽引車と同一軌跡上を走行するため、次の台車も牽引車と同一軌跡上を走行することができる。
【００２０】
また、上記次の台車に他の台車が後続する場合、後続の台車もその直列方向一方側に隣接する台車と同一軌跡上を走行することができる。したがって、後続の台車も上記次の台車と同様に牽引車と同一軌跡上を走行することができる。
【００２１】
以上より、牽引車によって直列方向一方に牽引される複数の台車は、牽引車と同一軌跡上を走行することが可能となる。
【００２２】
一方、牽引車が直列方向他方側の台車に連結された場合、直列方向他方側の台車は、上記と同様に、牽引車と同一軌跡上を走行することができる。また、直列方向他方側の台車とその次の台車とを連結する連結部材が直列方向他方側の台車に水平方向に回動可能に連結されると共に次の台車の牽引車側の車軸、即ち直列方向他方側の車軸に固定されているので、この直列方向他方側の車軸は、直列方向他方側の台車と同じ方向に転向する。さらに、次の台車の反牽引車側の車軸、即ち直列方向一方側の車軸は、車軸転向手段によって直列方向他方側の車軸の転向方向と逆方向に転向する。よって、次の台車も牽引車と同一軌跡上を走行することができる。
【００２３】
また、上記次の台車にさらに台車が後続する場合、後続する台車も、当該次の台車と同様に、牽引車と同一軌跡上を走行することができる。
【００２４】
以上より、牽引車によって直列方向他方に牽引される複数の台車は、牽引車と同一軌跡上を走行することが可能となる。
【００２５】
このように、第１の発明によれば、複数の台車を直列方向一方及び他方のいずれの方向に牽引する場合にも、全ての台車を牽引車と同一軌跡上に確実に走行させることができる。
【００２６】
第２の発明は、第１の発明において、上記連結部材とその直列方向両側の上記台車との連結状態を切り替える切替手段をさらに備え、該切替手段は、上記牽引車が上記複数の台車を直列方向一方に牽引する場合に、上記連結部材をその直列方向一方側の上記台車に水平方向に回動自在に連結させると共に、直列方向他方側の上記台車における直列方向一方側の車軸に固定させる一方、上記牽引車が上記複数の台車を直列方向他方に牽引する場合に、上記連結部材をその直列方向一方側の上記台車における直列方向他方側の車軸に固定させると共に、直列方向他方側の上記台車に水平方向に回動自在に連結させることを特徴とする。
【００２７】
第２の発明によれば、切替手段によって連結部材とその直列方向両側の台車との連結状態を切り替えることができるので、牽引方向変更時における連結状態切替作業を容易に行うことが可能となる。
【００２８】
第３の発明は、第２の発明において、上記切替手段は、上記連結部材に隣接する上記各台車の連結部材側の車軸から連結部材側に延び、該連結部材が水平方向に回動自在に連結される被連結部材と、上記連結部材の上記被連結部材に対する水平方向の回動動作を規制するロック機構と、上記連結部材に隣接する上記各台車に設けられたレバー機構と、上記ロック機構と上記レバー機構との間に介装され、該レバー機構の操作により該ロック機構による上記回動動作の規制を有効とするロック状態または上記ロック機構による上記回動動作の規制を無効とするアンロック状態に切り替え可能なリンク機構と、を有することを特徴とする。
【００２９】
第３の発明によれば、牽引車が直列方向一方側の台車に連結される場合には、連結部材の直列方向一方側の台車に設けられたレバー機構を操作して、ロック機構による連結部材の回動動作の規制を無効とするアンロック状態とすると共に、連結部材の直列方向他方側の台車に設けられたレバー機構を操作して、ロック機構による連結部材の回動動作の規制を有効とするロック状態とする。
【００３０】
一方、牽引車が直列方向他方側の台車に連結される場合には、連結部材の直列方向一方側の台車に設けられたレバー機構を操作して、ロック機構による連結部材の回動動作の規制を有効とするロック状態とすると共に、連結部材の直列方向他方側の台車に設けられたレバー機構を操作して、ロック機構による連結部材の回動動作の規制を無効とするアンロック状態とする。
【００３１】
このように、連結部材の直列方向両側の台車にそれぞれ設けられたレバー機構を操作するという比較的簡単な作業で連結状態切替作業を行うことができる。
【００３２】
第４の発明は、第３の発明において、上記ロック機構は、上記連結部材と上記被連結部材との連結部分の両側で上下方向に回動可能に設けられた一対の規制部材を有し、該一対の規制部材が下方に回動して上記連結部分の両側に位置する状態で上記連結部材の上記回動動作を規制すると共に、上方に回動した状態で該連結部材の上記回動動作を許容し、上記レバー機構は、直列方向に回動するレバーで構成され、上記リンク機構は、上記一対の規制部材と上記レバーとを連結し、上記切替手段は、上記レバーの連結部材側への回動操作により上記一対の規制部材を下方に回動させて上記ロック状態とする一方、上記レバーの反連結部材側への回動操作により上記一対の規制部材を上方に回動させて上記アンロック状態とすることを特徴とする。
【００３３】
第４の発明によれば、連結部材とその直列方向両側の台車との連結状態を、レバーを直列方向に回動させるという簡単な作業で切り替えることができる。
【００３４】
第５の発明は、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、上記車軸転向手段は、上記一対の車軸を筋交い状に連結する車軸リンク部材によって構成されていることを特徴とする。
【００３５】
第５の発明によれば、隣接する牽引車又は牽引車側に隣接する台車が直進走行から旋回すると、各台車の牽引車側の車軸が牽引車又は牽引車側に隣接する台車の旋回方向に回動する。すると、この牽引車側の車軸の軸方向一端部に一端が連結された車軸リンク部材が、反牽引車側の車軸の軸方向他端部を牽引車側に引っ張る又は反牽引車側に押すため、この反牽引車側の車軸は、牽引車側の車軸の回動方向と反対方向に回動する。その結果、反牽引車側の車軸が牽引車側の車軸の転向方向と逆方向に転向する。このように、筋交い状の車軸リンク部材という比較的簡単な構成で、車軸転向手段を構成することが可能となる。
【発明の効果】
【００３６】
以上、本発明によれば、直列に連結された複数の台車を直列方向一方及び他方に牽引可能な搬送台車において、いずれの方向に走行する場合にも全ての台車を牽引車と同一軌跡上に確実に走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】牽引車が直列方向一方側の台車に連結された本発明の実施形態１に係る搬送台車を示す模式図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図２】直列方向一方に牽引される実施形態１に係る搬送台車が左旋回する状態を模式的に示す図であって、（ａ）は第１台車の旋回初期段階を示す図であり、（ｂ）は第２台車の旋回初期段階を示す図である。
【図３】牽引車が直列方向他方側の台車に連結された実施形態１に係る搬送台車を示す模式図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図４】直列方向他方に牽引される実施形態１に係る搬送台車が右旋回する状態を模式的に示す図であって、（ａ）は第２台車の旋回初期段階を示す図であり、（ｂ）は第１台車の旋回初期段階を示す図である。
【図５】牽引車が直列方向一方側の台車に連結された本発明の実施形態２に係る搬送台車を示す模式図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図６】第３台車を示す斜視図である。
【図７】直列方向一方に牽引される実施形態２に係る搬送台車が左旋回する際の第１台車の旋回初期状態を模式的に示す図である。
【図８】直列方向一方に牽引される実施形態２に係る搬送台車が左旋回する際の第３台車の旋回初期状態を模式的に示す図である。
【図９】直列方向一方に牽引される実施形態２に係る搬送台車が左旋回する際の第２台車の旋回初期状態を模式的に示す図である。
【図１０】牽引車が直列方向他方側の台車に連結された実施形態２に係る搬送台車を示す模式図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図１１】従来の搬送台車を模式的に示す平面図である。
【図１２】牽引車が直列方向一方側の台車に連結された従来の搬送台車が左旋回する状態における牽引車の旋回初期段階を模式的に示す図である。
【図１３】牽引車が直列方向一方側の台車に連結された従来の搬送台車が左旋回する状態における第１台車の旋回初期段階を模式的に示す図である。
【図１４】牽引車が直列方向一方側の台車に連結された従来の搬送台車が左旋回する状態における第２台車の旋回初期段階を模式的に示す図である。
【図１５】牽引車が直列方向他方側の台車に連結された従来の搬送台車が右旋回する状態における牽引車の旋回初期段階を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３９】
以下、本発明の搬送台車の実施形態について、製造工場において部品を搬送する場合を例に図面を参照して説明する。
【００４０】
《発明の実施形態１》
図１は、本実施形態に係る搬送台車１を模式図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。該搬送台車１は、製造工場内で直進部分及び旋回部分を含む搬送経路Ｌに沿って走行する。
【００４１】
上記搬送台車１は、例えば電動で走行する牽引車３と、該牽引車３に牽引されて走行する２台の台車５，７と、によって構成されている。これら２台の台車５，７は連結アーム９（連結部材）を介して直列に連結されており、該牽引車３は直列方向一方側の第１台車５又は直列方向他方側の第２台車７に連結可能であり、これら２台の台車５，７を直列方向一方又は他方に牽引する。なお、図１では、上記牽引車３が直列方向一方側の上記第１台車５に連結された状態を示し、図１（ｂ）では牽引車３を省略している。
【００４２】
上記搬送経路Ｌの床面上には、磁気テープ（図示せず）が敷設されている。上記牽引車３は、該磁気テープを検出しつつ自走し、上記第１台車５及び第２台車７を上記搬送経路Ｌに沿って牽引して上記各台車５，７に積載された部品等を搬送する。
【００４３】
上記第１台車５及び第２台車７は、略同一の構成である。そこで、ここでは、上記第１台車５の具体的な構成について説明し、上記第２台車７の構成についての説明を省略する。
【００４４】
上記第１台車５は、部品等が積載される直列方向に長い矩形状の荷台１１を有し、この荷台１１の長手方向両端に一対の車軸１３，１５が設けられている。なお、図１（ａ）では、上記荷台１１の下側の構造を把握しやすくするため、該荷台１１を仮想線で示している。
【００４５】
一方側の上記車軸１３（以下、第１車軸１３という。）は、上記荷台１１に水平方向に回動自在に取り付けられている。該第１車軸１３の両端には、車輪１３ａ，１３ａが取り付けられている。また、上記第１車軸１３の中央部には、直列方向一方側に延びる軸支アーム１７が固定されており、該軸支アーム１７の先端部に牽引車連結バー１９（レバー機構）が上下方向に回動自在に軸支されている。該牽引車連結バー１９の先端部には、上記牽引車３から延びる牽引アーム３ａが水平方向に回動自在に連結されている。したがって、上記牽引車３が直進走行から旋回すると、上記牽引アーム３ａによって上記牽引車連結バー１９が上記牽引車３の走行方向に牽引される。次いで、上記牽引車連結バー１９が軸支アーム１７を介して固定されているため、上記第１車軸１３は上記牽引車連結バー１９と同じ方向に転向する。その結果、上記第１車軸１３は、上記牽引車３と同じ旋回方向に転向する。
【００４６】
他方側の上記車軸１５（以下、第２車軸１５という。）は、上記第１車軸１３と同様に、上記荷台１１に水平方向に回動自在に取り付けられている。該第２車軸１５の両端には、車輪１５ａ，１５ａが取り付けられている。上記第２車軸１５の中央部には、直列方向他方側に延びて上記連結アーム９が連結される矩形板状の被連結板部２１（被連結部材）が固定されている。該被連結板部２１には、上記連結アーム９の一端部が水平方向に回動自在に連結されている。
【００４７】
上記連結アーム９は、直列方向に延びる矩形板状のアーム本体９ａを有している。該アーム本体９ａの長手方向両端部には、上記第１台車５及び第２台車７の上記被連結板部２１にそれぞれ水平方向に回動自在に連結される略矩形板状の連結板部９ｂが設けられている。該連結板部９ｂは、上記被連結板部２１と略同一幅を有している一方、上記アーム本体９ａよりも太幅である。
【００４８】
上記被連結板部２１には、上下方向に回動して上記連結アーム９の回動動作を規制するロック部材２３が設けられている。該ロック部材２３は、下方に開口するコ字状をなし、上記被連結板部２１の上面に、直列方向と直交する水平な軸周りに回動するように設けられた矩形板状の回動板部２３ａと、該回動板部２３ａの幅方向両端から上記被連結板部２１側に延びて互いに対向する一対の側板部２３ｂ，２３ｂ（規制部材）と、を有している。上記回動板部２３ａは、上記被連結板部２１よりも僅かに太幅である。したがって、上記回動板部２３ａが上下方向に回動することにより、上記一対の側板部２３ｂ，２３ｂは、上記連結アーム９と被連結板部２１との連結部分の両側、即ち、上記連結板部９ｂ及び被連結板部２１の幅方向両側で上下方向に回動する。
【００４９】
そして、上記回動板部２３ａが下方に回動して上記側板部２３ｂ，２３ｂが上記連結アーム９及び上記被連結板部２１の連結部分の両側に位置する状態で、上記連結板部９ｂが上記側板部２３ｂ，２３ｂに当接し、上記連結アーム９の水平方向の回動動作を規制する。一方、上記回動板部２３ａが上方に回動して上記側板部２３ｂ，２３ｂが上記連結部分の両側に位置しない状態で、上記連結板部９ｂが上記側板部２３ｂ，２３ｂに当接せず、上記連結アーム９の水平方向の回動動作を許容する。したがって、上記ロック部材２３は、上記連結アーム９の水平方向の回動動作を規制するロック機構を構成している。
【００５０】
また、上記ロック部材２３と上記牽引車連結バー１９とは、リンク機構２５によって連結されている。該リンク機構２５は、上記牽引車連結バー１９の基端部に設けられたバー側リンク２５ａと、上記ロック部材２３の回動板部２３ａ上面に設けられたロック側リンク２５ｂと、これらロック側リンク２５ｂとバー側リンク２５ａとを連結するシャフト２５ｃと、を有している。該シャフト２５ｃは、上記荷台１１の上方において直列方向に延びており、その両端部は、上記バー側リンク２５ａ及びロック側リンク２５ｂに水平方向に回動時材に連結されている。また、上記バー側リンク２５ａ及びロック側リンク２５ｂは、それぞれ上記牽引車連結バー１９及びロック部材２３に直列方向に回動自在に連結されている。
【００５１】
そして、上記牽引車連結バー１９が押し下げられた状態から連結アーム９側に跳ね上げられると、上記シャフト２５ｃによって上記ロック部材２３が連結アーム９側に押され、該ロック部材２３が下方に回動し、上記連結アーム９の水平方向の回動動作が規制される一方、上記牽引車連結バー１９が跳ね上げられた状態から反連結アーム９側に押し下げられると、上記シャフト２５ｃによって上記ロック部材２３が反連結アーム９側に引っ張られ、該ロック部材２３が上方に回動し、上記連結アーム９の水平方向の回動動作が許容される。
【００５２】
このように、上記牽引車連結バー１９、ロック部材２３及びリンク機構２５は、上記牽引車連結バー１９の連結アーム９側への回動操作により上記一対の側板部２３ｂ，２３ｂを下方に回動させて上記連結アーム９の水平方向の回動動作の規制を有効とするロック状態とする一方、上記牽引車連結バー１９の反連結アーム９側への回動操作により上記一対の側板部２３ｂ，２３ｂを上方に回動させて上記連結アーム９の水平方向の回動動作の規制を無効とするアンロック状態とする切替手段を構成している。
【００５３】
一方、上記第１車軸１３及び第２車軸１５は、筋交い状の車軸連結リンク２７によって連結されている。該車軸連結リンク２７の一端は、上記第１車軸１３の一端部に水平方向に回動自在に軸支されていると共に、他端は、上記第２車軸１５の他端部に水平方向に回動自在に軸支されている。
【００５４】
そして、上記牽引車３が直進走行から旋回すると、上記の如く、上記第１車軸１３は上記牽引車３と同じ方向に転向する。このとき、該第１車軸１３と上記第２車軸１５とを上記車軸連結リンク２７が筋交い状に連結しているため、上記第２車軸１５が上記第１車軸１３の転向方向と逆方向に転向する。このように、上記車軸連結リンク２７は、上記牽引車３が旋回した場合に、反牽引車３側の車軸、即ち上記第２車軸１５を、牽引車３側の車軸、即ち上記第１車軸１３の転向方向と逆方向に転向させる車軸転向手段を構成している。
【００５５】
上記構成を備えた第１台車５及び第２台車７は、第１台車５の牽引車連結バー１９が直列方向一方側を向くと共に、第２台車７の牽引車連結バー１９が直列方向他方側を向いた状態で、連結アーム９によって連結されている。さらに、第１台車５の牽引車連結バー１９に牽引車３が連結されている。
【００５６】
具体的には、図１（ｂ）に示すように、第１台車５の牽引車連結バー１９を直列方向一方側、即ち牽引車３側に押し下げ、連結アーム９の直列方向一方側端部（直列方向一方側の連結板部９ｂ）の回動動作の規制を無効とするアンロック状態とする。また、第２台車７の牽引車連結バー１９を直列方向一方側、即ち牽引車３側に跳ね上げ、連結アーム９の直列方向他方側端部（直列方向他方側の連結板部９ｂ）の回動動作の規制を有効とするロック状態とする。これにより、連結アーム９は、牽引車３側の第１台車５に水平方向に回動自在に連結されると共に、反牽引車３側の第２台車７における牽引車３側の車軸、即ち第２車軸１５に固定される。そして、下方に押し下げられた第１台車５の牽引車連結バー１９に牽引車３の牽引アーム３ａが水平方向に回動自在に連結される。
【００５７】
そして、直列方向一方に直進走行する牽引車３が例えば左に旋回すると、牽引車３の牽引アーム３ａが左に旋回し、それに追随して第１台車５の牽引車連結バー１９が左に旋回する。次いで、図２（ａ）に示すように、牽引車連結バー１９が固定された牽引車３側の第１車軸１３が左回りに回動して左向きとなる。第１車軸１３が左向きとなると、車軸連結リンク２７によって反牽引車３側の第２車軸１５が右回りに回動して右向きとなる。このように反牽引車３側の第２車軸１５が牽引車３側の第１車軸１３と逆向きに転向することにより、第２車軸１５に設けられた車輪１５ａ，１５ａの旋回半径が、第１車軸１３に設けられた車輪１３ａ，１３ａの旋回半径よりも大きくなる。その結果、第１台車５は、内輪差を生じることなく牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。
【００５８】
続いて、第１台車５に連結された連結アーム９は、該第１台車５の第２車軸１５に水平方向に回動自在なため、左に旋回する。そして、この連結アーム９に後続する第２台車７の牽引車３側の第２車軸１５に連結アーム９が固定されているので、該連結アーム９と同様に左回りに回動して左向きとなる。そして、図２（ｂ）に示すように、第２車軸１５が左向きとなると、車軸連結リンク２７によって反牽引車３側の第１車軸１３が右回りに回動して右向きとなる。このように、反牽引車３側の第１車軸１３が牽引車３側の第２車軸１５と逆向きに転向することにより、第１車軸１３に設けられた車輪１３ａ，１３ａの旋回半径が、第２車軸１５に設けられた車輪１５ａ，１５ａの旋回半径よりも大きくなる。その結果、第２台車７は、内輪差を生じることなく第１台車５と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。そして、上記の如く第１台車５は牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行するので、第２台車７も牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。
【００５９】
以上より、第１台車５及び第２台車７は、牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。
【００６０】
なお、牽引車３が直進走行から右に旋回する場合も、左に旋回する場合と同様に、第１台車５及び第２台車７は、牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。
【００６１】
次に、牽引車３を第１台車５及び第２台車７の直列方向他方側に配置し、牽引車３を第２台車７に連結する場合について、図３及び図４を参照して説明する。
【００６２】
この場合、第１台車５の牽引車連結バー１９が直列方向一方側を向くと共に、第２台車７の牽引車連結バー１９が直列方向他方側を向いた状態で、両台車５，７が連結アーム９によって連結され、さらに、第２台車７が牽引車３に連結されている。
【００６３】
具体的には、図３（ｂ）に示すように、第１台車５の牽引車連結バー１９を直列方向他方側、即ち牽引車３側に跳ね上げ、連結アーム９の直列方向一方側端部（直列方向他方側の連結板部９ｂ）の回動動作の規制を有効とするロック状態とする。また、第２台車７の牽引車連結バー１９を直列方向他方側、即ち牽引車３側に押し下げ、連結アーム９の直列方向他方側端部（直列方向他方側の連結板部９ｂ）の回動動作の規制を無効とするアンロック状態とする。これにより、連結アーム９は、反牽引車３側の第１台車５における牽引車３側の車軸、即ち第２車軸１５に固定されると共に、牽引車３側の第２台車７に水平方向に回動自在に連結される。そして、下方に押し下げられた第２台車７の牽引車連結バー１９に牽引車３の牽引アーム３ａが水平方向に回動自在に連結される。なお、図３（ｂ）では、牽引車３を省略している。
【００６４】
そして、直列方向他方に直進走行する牽引車３が例えば右に旋回すると、牽引車３の牽引アーム３ａが右に旋回し、それに追随して第２台車７の牽引車連結バー１９が右に旋回する。そして、牽引車連結バー１９が固定された牽引車３側の第１車軸１３が右回りに回動して右向きとなる。第１車軸１３が右向きとなると、図４（ａ）に示すように、車軸連結リンク２７によって反牽引車３側の第２車軸１５が左回りに回動して左向きとなる。このように反牽引車３側の第２車軸１５が牽引車３側の第１車軸１３と逆向きに転向することにより、第２車軸１５に設けられた車輪１５ａ，１５ａの旋回半径が、第１車軸１３に設けられた車輪１３ａ，１３ａの旋回半径よりも大きくなる。その結果、第２台車７は、内輪差を生じることなく牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。
【００６５】
続いて、第２台車７に連結された連結アーム９は、該第２台車７に水平方向に回動自在に連結されているため、右に旋回する。そして、この連結アーム９に後続する第１台車５の牽引車３側の第２車軸１５は、連結アーム９が固定されているので、該連結アーム９と同様に右回りに回動して右向きとなる。第２車軸１５が右向きとなると、図４（ｂ）に示すように、車軸連結リンク２７によって反牽引車３側の第１車軸１３が左回りに回動して左向きとなる。このように、反牽引車３側の第１車軸１３が牽引車３側の第２車軸１５と逆向きに転向することにより、第１車軸１３に設けられた車輪１３ａ，１３ａの旋回半径が、第２車軸１５の車輪１５ａ，１５ａの旋回半径よりも大きくなる。その結果、第１台車５は、内輪差を生じることなく第２台車７と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。そして、上記の如く第２台車７は牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行するので、第１台車５も牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。
【００６６】
以上より、第１台車５及び第２台車７は、牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。
【００６７】
なお、牽引車３が直進走行から左に旋回する場合も、右に旋回する場合と同様に、第２台車７及び第１台車５は、牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。
【００６８】
−発明の実施形態１の効果−
上記実施形態によれば、上記の如く、第１台車５及び第２台車７を直列方向一方及び他方のいずれの方向に牽引する場合にも、全ての台車５，７を牽引車３と同一軌跡上に走行させることが可能となる。
【００６９】
また、上記実施形態によれば、牽引車３が直列方向一方側の第１台車５に連結される場合には、第１台車５の牽引車連結バー１９を操作して、ロック部材２３によって連結アーム９の第１台車５に設けられた被連結板部２１に対する回動動作の規制を無効とするアンロック状態とすると共に、第２台車７の牽引車連結バー１９を操作して、ロック部材２３による連結アーム９の第２台車７に設けられた被連結板部２１に対する回動動作の規制を有効とするロック状態とする。
【００７０】
一方、牽引車３が直列方向他方側の第２台車７に連結される場合には、第１台車５の牽引車連結バー１９を操作して、ロック部材２３による連結アーム９の第１台車５に設けられた被連結板部２１に対する回動動作の規制を有効とするロック状態とすると共に、第２台車７の牽引車連結バー１９を操作して、ロック部材２３による連結アーム９の第２台車７に設けられた被連結板部２１に対する回動動作の規制を無効とするアンロック状態とする。
【００７１】
このように、第１台車５及び第２台車７にそれぞれ設けられた牽引車連結バー１９を操作するという比較的簡単な作業で連結状態切替作業を行うことができる。
【００７２】
また、上記実施形態によれば、第１台車５及び第２台車７の各牽引車連結バー１９を直列方向に回動させるという簡単な作業で連結アーム９と第１台車５及び第２台車７との連結状態を切り替えることができる。
【００７３】
さらに、上記実施形態によれば、筋交い状の車軸連結リンク２７という簡単な構成で、車軸転向手段を構成することが可能である。
【００７４】
《発明の実施形態２》
本実施形態に係る搬送台車２は、３台の台車３，５，２９を備えている点で、上記実施形態１に係る搬送台車１と異なる。該搬送台車２は、連結アーム９を介して直列に連結された３台の台車３，５，２９を備え、直列方向一方側に上記第１台車５が配置され、直列方向他方側に上記第２台車７が配置され、これら第１台車５と第２台車７との間に第３台車２９が配置されている。該第３台車２９以外の構成は、上記実施形態１と略同一であるため、ここでは、それらの説明を省略する。
【００７５】
図５は、上記搬送台車２を模式的に示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。また、図６は、上記第３台車２９を示す斜視図である。
【００７６】
上記第３台車２９は、部品等が積載される直列方向に長い矩形状の荷台１１と、該荷台１１の長手方向両端に設けられた一対の車軸３１，３１と、を有している。なお、図５（ａ）では、各台車５，７，２９の荷台１１を破線で示し、その下側の構造を把握し易くしている。また、図５（ｂ）では、上記牽引車３を省略している。
【００７７】
上記各車軸３１は、両端に車輪３１ａ，３１ａが設けられ、これら一対の該車軸３１，３１は、筋交い状の車軸連結リンク２７によって連結されている。さらに、上記各車軸３１には上記被連結板部２１が設けられ、該被連結板部２１に上記ロック部材２３が上下方向に回動自在に設けられている。そして、一対の該ロック部材２３，２３に形成されたロック側リンク２５ｂは、上記荷台１１の上方において上記長手方向に延びる上記シャフト２５ｃによって連結されている。
【００７８】
上記荷台１１の長手方向中央には、Ｕ字状の切替レバー３３（レバー機構）が設けられている。該切替レバー３３は、上記荷台１１の中央から幅方向外端部まで幅方向に延びる軸部３３ａと、該軸部３３ａの上記荷台１１中央側の一端から上方に延びる回動レバー部３３ｂと、該軸部３３ａの上記荷台１１の幅方向外側部から上方に延びる操作レバー部３３ｃと、を有している。上記回動レバー部３３ｂは、上記シャフト２５ｃに連結されており、上記操作レバー部３３ｃが直列方向に回動することにより、上記シャフト２５ｃが直列方向に移動し、上記一対のロック部材２３，２３が回動する。
【００７９】
そして、上記操作レバー部３３ｃが上記荷台１１に対して垂直な姿勢から該荷台１１の長手方向一方側に押し下げられると、上記回動レバー部３３ｂによって上記シャフト２５ｃが上記長手方向一方側に移動する。そして、該長手方向一方側の上記ロック部材２３が下方に回動し、該長手方向一方側の被連結板部２１に連結された上記連結アーム９の水平方向の回動動作が規制される。それと共に、上記長手方向他方側の上記ロック部材２３が上方に回動し、該長手方向他方側の被連結板部２１に連結された上記連結アーム９の水平方向の回動動作が許容される。
【００８０】
一方、上記操作レバー部３３ｃが上記荷台１１に対して垂直な姿勢から該荷台１１の長手方向他方側に押し下げられると、上記回動レバー部３３ｂによって上記シャフト２５ｃが上記長手方向他方側に移動する。そして、該長手方向一方側の上記ロック部材２３が上方に回動し、該長手方向一方側の被連結板部２１に連結された上記連結アーム９の水平方向の回動動作が許容される。それと共に、上記長手方向他方側の上記ロック部材２３が下方に回動し、該長手方向他方側の被連結板部２１に連結された上記連結アーム９の水平方向の回動動作が規制される。
【００８１】
このように、上記一対のロック部材２３，２３、ロック機構９、切替レバー３３は、該切替レバー３３の回動操作により、上記荷台１１の長手方向一方側のロック部材２３に設けられた一対の側板部２３ｂ，２３ｂを下方に回動させて上記連結アーム９の水平方向の回動動作の規制を有効とするロック状態とする一方、上記切替レバー３３の回動操作により上記一対の側板部２３ｂ，２３ｂを上方に回動させて上記連結アーム９の水平方向の回動動作の規制を無効とするアンロック状態とする切替手段を構成している。
【００８２】
上記構成を備えた搬送台車２において、第１台車５は、その牽引車連結バー１９が直列方向一方側を向くと共に、第２台車７は、その牽引車連結バー１９が直列方向他方側を向き、これら第１台車５と第２台車７との間に第３台車２９が配置された状態で、これら３台の台車３，５，２９が連結アーム９，９によって直列に連結されている。さらに、第１台車５の牽引車連結バー１９に牽引車３が連結されている。
【００８３】
具体的には、第１台車５の牽引車連結バー１９を直列方向一方側、即ち牽引車３側に押し下げ、この第１台車５とそれに後続する第３台車２９とを連結する連結アーム９（以下、一方側連結アーム９という。）の直列方向一方側端部（直列方向一方側の連結板部９ｂ）の回動動作の規制を無効とするアンロック状態とする。また、第２台車７の牽引車連結バー１９を直列方向一方側に跳ね上げ、この第２台車７とその直列方向一方側に隣接する第３台車２９とを連結する連結アーム９（以下、他方側連結アーム９という。）の直列方向他方側端部（直列方向他方側の連結板部９ｂ）の回動動作の規制を有効とするロック状態とする。さらに、第３台車２９の操作レバー部３３ｃを直列方向一方側に回動させて、一方側連結アーム９の直列方向他方側端部（直列方向他方側の連結板部９ｂ）の回動動作の規制を有効とするロック状態とすると共に、他方側連結アーム９の直列方向一方側端部（直列方向一方側の連結板部９ｂ）の回動動作の規制を無効とするアンロック状態とする。これにより、一方側連結アーム９は、牽引車３側の第１台車５に水平方向に回動自在に連結され、かつ反牽引車３側の第３台車２９における牽引車３側の車軸３１に固定されると共に、他方側連結アーム９は、牽引車３側の第３台車２９に水平方向に回動自在に連結され、かつ反牽引車３側の第２台車７における牽引車３側の車軸３１に固定される。そして、下方に押し下げられた第１台車５の牽引車連結バー１９に牽引車３の牽引アーム３ａが水平方向に回動自在に連結される。
【００８４】
そして、直列方向一方に直進走行する牽引車３が例えば左に旋回すると、牽引車３の牽引アーム３ａが左に旋回し、それに追随して第１台車５の牽引車連結バー１９が左に旋回する。そして、牽引車連結バー１９が固定された牽引車３側の第１車軸１３が左回りに回動して左向きとなる。第１車軸１３が左向きとなると、図７に示すように、車軸連結リンク２７によって反牽引車３側の第２車軸１５が右回りに回動して右向きとなる。このように反牽引車３側の第２車軸１５が牽引車３側の第１車軸１３と逆向きに転向することにより、第２車軸１５に設けられた車輪１５ａ，１５ａの旋回半径が、第１車軸１３に設けられた車輪１３ａ，１３ａの旋回半径よりも大きくなる。その結果、第１台車５は、内輪差を生じることなく牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。
【００８５】
続いて、第１台車５に連結された一方側連結アーム９は、該第１台車５に水平方向に回動自在に連結されているため、左に旋回する。そして、一方側連結アーム９は後続する第３台車２９の牽引車３側の車軸３１に固定されているので、この牽引車３側の車軸３１は、一方側連結アーム９と同様に左回りに回動して左向きとなる。牽引車３側の車軸３１が左向きとなると、図８に示すように、車軸連結リンク２７によって反牽引車３側の車軸３１が右回りに回動して右向きとなる。このように、反牽引車３側の車軸３１が牽引車３側の車軸３１と逆向きに転向することにより、反牽引車３側の車軸３１に設けられた車輪３１ａ，３１ａの旋回半径が、牽引車３側の車軸３１に設けられた車輪３１ａ，３１ａの旋回半径よりも大きくなる。その結果、第３台車２９は、内輪差を生じることなく第１台車５と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。そして、上記の如く第１台車５は牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行するので、第３台車２９も牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。
【００８６】
さらに、第３台車２９に連結された他方側連結アーム９は、該第３台車２９に水平方向に回動自在に連結されているため、左に旋回する。そして、他方側連結アーム９は後続する第２台車７の牽引車３側の第２車軸１５に固定されているので、この第２車軸１５は他方側連結アーム９と同様に左回りに回動して左向きとなる。牽引車３側の第２車軸１５が左向きとなると、図９に示すように、車軸連結リンク２７によって反牽引車３側の第１車軸１３が右回りに回動して右向きとなる。このように、反牽引車３側の第１車軸１３が牽引車３側の第２車軸１５と逆向きに転向することにより、第１車軸１３に設けられた車輪１３ａ，１３ａの旋回半径が、第２車軸１５に設けられた車輪１５ａ，１５ａの旋回半径よりも大きくなる。その結果、第２台車７は、内輪差を生じることなく第３台車２９と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。そして、上記の如く第３台車２９は牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行するので、第２台車７も牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。
【００８７】
以上より、第１台車５、第２台車７及び第３台車２９は、牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。
【００８８】
次に、牽引車３を第１台車５、第２台車７及び第３台車２９の直列方向他方側に配置し、牽引車３を第２台車７に連結する場合には、図１０に示すように、第１台車５の牽引車連結バー１９が直列方向一方側を向くと共に、第２台車７の牽引車連結バー１９が直列方向他方側を向き、これら第１台車５と第２台車７との間に第３台車２９が配置された状態で、これら３台の台車３，５，２９が連結アーム９，９によって直列に連結されている。さらに、第２台車７の牽引車連結バー１９に牽引車３が連結されている。
【００８９】
具体的には、図１０（ｂ）に示すように、第１台車５の牽引車連結バー１９を直列方向他方側、即ち牽引車３側に跳ね上げ、一方側連結アーム９の直列方向一方側端部の回動動作の規制を有効とするロック状態とする。なお、図１０（ｂ）では、牽引車３を省略している。また、第２台車７の牽引車連結バー１９を直列方向他方側に押し下げ、他方側連結アーム９の直列方向他方側端部の回動動作の規制を無効とするアンロック状態とする。さらに、第３台車２９の操作レバー部３３ｃを直列方向他方側に回動させて、一方側連結アーム９の直列方向他方側端部の回動動作の規制を無効とするアンロック状態とすると共に、他方側連結アーム９の直列方向一方側端部の回動動作の規制を有効とするロック状態とする。これにより、一方側連結アーム９は、反牽引車３側の第１台車５における牽引車３側の第２車軸１５に固定され、かつ牽引車３側の第３台車２９に水平方向に回動自在に連結されると共に、他方側連結アーム９は、反牽引車３側の第３台車２９における牽引車３側の車軸３１に固定され、かつ牽引車３側の第２台車７に水平方向に回動自在に連結される。そして、下方に押し下げられた第２台車７の牽引車連結バー１９に牽引車３の牽引アーム３ａが水平方向に回動自在に連結される。
【００９０】
そして、直列方向他方に直進走行する牽引車３が旋回する際の搬送台車２の動作は、直列方向一方に走行する場合と略同一であって、第１台車５、第２台車７及び第３台車２９は、牽引車３と同一の旋回軌跡上を確実に走行することができる。
【００９１】
−発明の実施形態２の効果−
上記実施形態によれば、上記の如く、第１台車５、第２台車７及び第３台車２９を直列方向一方側及び他方側のいずれの方向に牽引する場合にも、全ての台車３，５，２９を牽引車３と同一軌跡上に走行させることが可能となる。
【００９２】
また、上記実施形態によれば、牽引車３が直列方向一方側の第１台車５に連結される場合には、第１台車５の牽引車連結バー１９を操作して、ロック部材２３によって一方側連結アーム９の第１台車５に設けられた被連結板部２１に対する回動動作の規制を無効とするアンロック状態とする。また、第２台車７の牽引車連結バー１９を操作して、ロック部材２３による他方側連結アーム９の第２台車７に設けられた被連結板部２１に対する回動動作の規制を有効とするロック状態とする。さらに、第３台車２９の操作レバー部３３ｃを操作して、該第３台車２９の直列方向一方側のロック部材２３による一方側連結アーム９の、該第３台車２９の直列方向一方側の被連結板部２１に対する回動動作の規制を有効とするロック状態とすると共に、直列方向他方側のロック部材２３による他方側連結アーム９の、該第３台車２９の直列方向他方側の被連結板部２１に対する回動動作の規制を無効とするアンロック状態とする。
【００９３】
一方、牽引車３が直列方向他方側の第２台車７に連結される場合には、第１台車５の牽引車連結バー１９を操作して、ロック部材２３によって一方側連結アーム９の第１台車５に設けられた被連結板部２１に対する回動動作の規制を有効とするロック状態とする。また、第２台車７の牽引車連結バー１９を操作して、ロック部材２３による他方側連結アーム９の第２台車７に設けられた被連結板部２１に対する回動動作の規制を無効とするアンロック状態とする。さらに、第３台車２９の操作レバー部３３ｃを操作して、該第３台車２９の直列方向一方側のロック部材２３による一方側連結アーム９の、該第３台車２９の直列方向一方側の被連結板部２１に対する回動動作の規制を無効とするアンロック状態とすると共に、直列方向他方側のロック部材２３による他方側連結アーム９の、該第３台車２９の直列方向他方側の被連結板部２１に対する回動動作の規制を有効とするロック状態とする。
【００９４】
このように、第１台車５及び第２台車７にそれぞれ設けられた牽引車連結バー１９並びに第３台車２９に設けられた操作レバー部３３ｃを操作するという比較的簡単な作業で連結状態切替作業を行うことができる。
【００９５】
また、上記実施形態によれば、牽引車連結バー１９及び操作レバー部３３ｃを直列方向に回動させるという簡単な作業で連結アーム９，９と第１台車５、第２台車７及び第３台車２９との連結状態を切り替えることができる。
【００９６】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、２台又は３台の台車を備えた搬送台車１，２を例示したが、これに限定されず、４台以上の台車を備えてもよい。なお、４台以上の台車を備える場合、直列方向両側の台車には第１台車５及び第２台車７が用いられると共に、他の台車には第３台車２９が用いられる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
以上説明したように、本発明に係る搬送台車は、直列に連結された複数の台車を直列方向一方又は他方のいずれの方向に走行する場合にも全ての台車を牽引車と同一軌跡上に確実に走行させる用途に適用することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１，２  搬送台車
３      牽引車
５      第１台車（台車）
７      第２台車（台車）
９      連結アーム（連結部材）
１３    第１車軸
１３ａ  車輪
１５    第２車軸
１５ａ  車輪
１９    牽引車連結バー（レバー機構、切替手段）
２１    被連結板部（被連結部材）
２３    ロック部材（ロック機構、切替手段）
２３ｂ  側板部（規制部材）
２５    リンク機構（切替手段）
２７    車軸連結リンク（車軸転向手段）
２９    第３台車（台車）
３１    車軸
３１ａ  車輪
３３    切替レバー（レバー機構、切替手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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