(57)【要約】【課題】安全性の高い方法で使用者の状態を早めに通報することにより、転倒リスク等を軽減することが可能な患者用いす等を提供する。【解決手段】患者が車いすにシートベルトによって保持されている状態において、シートベルトが外れた状態を検出する。すなわち、ベルトを連結するロック部が解除されたことが、バックルに内蔵された発電スイッチにより検出され、解除信号として送信される。解除信号に基づいて報知動作が行われることにより、患者が立ち上がる前の状態を他人に報知することが可能となる。【選択図】図１
2015181922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者用いすの使用者を保持するために着脱自在に連結されるベルトが設けられた患者用いすにおいて、
ベルトの一端に設けられたタングプレートが、他端に設けられたバックルに挿着されてロックされることにより、ベルトを連結するロック部と、
前記ロック部に、前記タングプレートの着脱により発電する発電スイッチと、
発電スイッチにより、前記ロック部のロックが解除されたことを検出すると、解除信号を送信する送信部と、
前記解除信号を受信したときに報知を行う報知部と、
を備えることを特徴とする患者用いす。
【請求項２】
前記患者用いすの動作を制限する動作モードに切り替え可能な制限手段を更に有し、
前記制限手段は、前記解除信号を受信すると、前記患者用いすの動作を制限する動作モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の患者用いす。
【請求項３】
報知装置に無線で接続可能であり、患者用いすの使用者を保持するために着脱自在に連結されるベルトが設けられた患者用いすに用いられるシートベルトにおいて、
ベルトの一端に設けられたタングプレートが、他端に設けられたバックルに挿着されてロックされることにより、ベルトを連結するロック部と、
前記ロック部に、前記タングプレートの着脱により発電する発電スイッチと、
発電スイッチにより、前記ロック部のロックが解除されたことを検出すると、前記報知装置に解除信号を送信する送信部と、
を備えることを特徴とする患者用いすに用いられるシートベルト。
【請求項４】
患者用いすの使用者を保持するために着脱自在に連結されるベルトが設けられた車いすと、患者用いすにおける使用者の状態を管理する管理装置とを含む通報システムにおいて、
前記患者用いすは、
ベルトの一端に設けられたタングプレートが、他端に設けられたバックルに挿着されてロックされることにより、ベルトを連結するロック部と、
前記ロック部に、前記タングプレートの着脱により発電する発電スイッチと、
発電スイッチにより、前記タングプレートのロックが解除されたことを検出すると、解除信号を送信する送信部と、
を有し
前記管理装置は、
前記解除信号を受信する受信手段と、
前記解除信号を受信した場合には、報知を行う報知手段と、
を有することを特徴とする通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者用いす、とくに医療福祉分野において患者（被介助者）が使用するいす等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、患者を保持するためのいすが種々の用途で用いられている。例えば、患者用いすの一例として車いすの場合、車いすの移動に対して、例えば車いすの使用者（患者や被介助者等）が突然立ち上がることにより転倒することを防止することや、使用者の姿勢保持を目的とするために、ベルト等の保持具で使用者を車いすに保持することが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このとき、使用者がベルトを外すことが考えられる。この場合、ベルトが外れていることから突然使用者が立ち上がることにより、その後転倒するというリスクが考えられたり、徘徊するといったリスクが考えられる。
【０００４】
このため、使用者が車いすから立ち上がったことを検出する装置がいくつか知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３４６２号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６７４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、車いすにおける従来の装置は、立ち上がったことを検出するため、介助者や看護師が気がつくタイミングが遅れてしまうという問題があった。
【０００７】
また、上述したように、従来のシート型車いすセンサの場合、センサを座面に引く必要があり、座り心地が悪いという問題があった。また、バッテリを含んでおり、設置する場所が必要となり嵩張るという問題もあった。
【０００８】
また、センサにより検出を行う場合、電力を利用していると、例えば水をこぼした際に感電するリスクがあるという問題点が生じていた。車いすの使用者の場合、このリスクは無視することができず、安全性を考慮すると使用者の周りで電力を用いた製品は利用しにくいという特有の課題があった。
【０００９】
上述した課題に鑑み、本発明が目的とするところは、安全性の高い方法で使用者の状態を早めに通報することにより、転倒リスク等を軽減することが可能な患者用いす等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題に鑑み、本発明の患者用いすは、
患者用いすの使用者を保持するために着脱自在に連結されるベルトが設けられた患者用いすであって、
ベルトの一端に設けられたタングプレートが、他端に設けられたバックルに挿着されてロックされることにより、ベルトを連結するロック部と、
前記ロック部に、前記タングプレートの着脱により発電する発電スイッチと、
発電スイッチにより、前記ロック部のロックが解除されたことを検出すると、解除信号を送信する送信部と、
前記解除信号を受信したときに報知を行う報知部と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の患者用いすに用いられるシートベルトは、
報知装置に無線で接続可能であり、患者用いすの使用者を保持するために着脱自在に連結されるベルトが設けられた患者用いすに用いられるシートベルトであって、
ベルトの一端に設けられたタングプレートが、他端に設けられたバックルに挿着されてロックされることにより、ベルトを連結するロック部と、
前記ロック部に、前記タングプレートの着脱により発電する発電スイッチと、
発電スイッチにより、前記ロック部のロックが解除されたことを検出すると、前記報知装置に解除信号を送信する送信部と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の通報システムは、
患者用いすの使用者を保持するために着脱自在に連結されるベルトが設けられた車いすと、患者用いすにおける使用者の状態を管理する管理装置とを含む通報システムであって、
前記患者用いすは、
ベルトの一端に設けられたタングプレートが、他端に設けられたバックルに挿着されてロックされることにより、ベルトを連結するロック部と、
前記ロック部に、前記タングプレートの着脱により発電する発電スイッチと、
発電スイッチにより、前記タングプレートのロックが解除されたことを検出すると、解除信号を送信する送信部と、
を有し
前記管理装置は、
前記解除信号を受信する受信手段と、
前記解除信号を受信した場合には、報知を行う報知手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ベルトの一端に設けられたタングプレートが、他端に設けられたバックルに挿着されてロックされることにより、ベルトを連結し、発電スイッチにより、前記ロック部のロックが解除されたことを検出すると、解除信号を送信し、解除信号を受信した報知部が報知することとなる。したがって、患者用いすを利用している使用者（患者）がベルトを外した段階、すなわち立ち上がり等を行う前の段階で報知が行われることになり、使用者（患者）が立ち上がり等行う前に、予め把握することが出来るようになり、より安全性の高い患者用いす等を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における車いすを利用した場合の外観図である。
【図２】使用者を保持するベルト及びそのバックル（ロック機構）について説明する為の図である。
【図３】本実施形態における機能構成を説明するための図である。
【図４】第１実施例における処理例を示すフローチャートである。
【図５】第２実施例における処理例を示すフローチャートである。
【図６】第３実施例における処理例を示すフローチャートである。
【図７】第４実施例における処理例を示すフローチャートである。
【図８】第４実施例における動作を説明するための図である。
【図９】第５実施例におけるバックル（ロック機構）について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお、本明細書の記載は、説明のために記載しているものであり、記載の形態、図面の内容に発明が限定される訳では無い。
【００１６】
［１．患者用いすの構成］
図１は、本発明の患者用いすを適用した車いす１について模式的に示した図である。使用者Ｐ（例えば、患者や被介助者等）が、車いす本体１０に座っている状態を示している図である。
【００１７】
なお、本明細書でいう「患者」とは、病気や怪我等の治療中の者だけではなく、例えば介助・介護が必要な者、乳児等のように身体を自ら保持出来ない者を含むものとする。
【００１８】
車いす１における車いす本体１０は、使用者を保持するベルト１２が設けられている。ベルト１２により、使用者が車いすに保持され、車いす１からの転落を防止することが可能となる。
【００１９】
また、図２に示すようにベルト１２には、途中にバックル１４と、タングプレート１６とが設けられている。バックル１４は、タングプレート１６を係止してロックするロック機構を有している。
【００２０】
また、バックル１４にはロック通知部１８を有している。ロック通知部１８は、発電スイッチ部１８ａと、発電スイッチ部１８ａにより検出された信号を送信する送信ユニット部１８ｂを含んで構成されている。
【００２１】
発電スイッチ部１８ａは、バックル１４の筐体に内蔵されており、バックルに内蔵されたシャフトが動くことにより電磁誘導発電され、信号を検出する。また、発電スイッチ部１８ａに接続された送信ユニット部１８ｂにより、検出された信号を近距離間での通信が可能な無線でベルト１２（バックル１４とタングプレート１６との状態）を示す状態信号を送信する。
【００２２】
本実施形態において送信される状態信号は、タングプレート１６がバックル１４に挿着されたこと検出したときに送信されるロック信号、タングプレート１６が、バックル１４から離脱したことを検出したときに送信される解除信号が含まれている。また、後述する実施例では、ベルトが外れそう（使用者がベルトを外そうとしている状態）の信号についても送信可能である。
【００２３】
すなわち、ロック信号が送信されるということは、使用者Ｐにベルト１２が装着状態であることを示している。また、解除信号が送信されるということは、使用者Ｐにベルト１２が非装着状態であることを示している。
【００２４】
また、車いす１には、コントロールボックス（ＣＢＯＸ）２０が設けられている。ＣＢＯＸ２０は、前述したロック通知部１８より送信された信号を受信し、各種処理を実行する。なお、バックル１４に内蔵されたロック通知部１８と、ＣＢＯＸ２０が接続される（無線通信により信号が送受信される）ことにより、通報システムが実現されている。
【００２５】
［２．機能構成図］
続いて、本実施形態における車いす１における通報システムの機能構成について説明する。まず、図３は本実施形態における機能構成を説明する為の図である。車いす１には、制御部１００と、報知部１１０と、無線通信部１２０と、記憶部１３０と、ロック信号受信部１４０とが含まれている。また、バックルには、ロック通知部２００が内蔵されている。ここで、ロック通知部２００は、前述したロック通知部１８と同じ機能部である。
【００２６】
制御部１００は、通報システム全体を制御するための機能部である。制御部１００は、記憶部１３０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、例えばＣＰＵ（Central Process Unit）等により構成されている。
【００２７】
報知部１１０は、ベルト１２の接続状態が変化するとき、例えばベルト１２が非装着状態となったとき（タングプレート１６が、バックル１４から離脱したとき）に、報知動作を行う機能部である。例えば、アラームや警報音、音声といった音や、光、振動等により報知動作を行うことが可能である。
【００２８】
また、報知部１１０に近距離無線通信機能を有し、近くに置いた端末装置に報知する事としても良い。例えば、ＮＦＣによりスマートフォンと連携し、スマートフォンを報知部として機能させても良い。
【００２９】
無線通信部１２０は、他の装置と通信を行う為の機能部である。例えば、無線ＬＡＮと接続することにより、他所にある管理サーバに通知したり、３Ｇ回線やＬＴＥ回線により離れた場所にあるスマートフォンに通知しても良い。
【００３０】
記憶部１３０は、通報システムの動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部１３０は、例えば、半導体メモリや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成されている。
【００３１】
ロック信号受信部１４０は、バックル１４に内蔵されているロック通知部２００からの状態信号（例えば、ロック信号／解除信号）を受信する為の機能部である。これらの状態信号は、制御部１００に一旦出力され、各種機能が実現されることとしても良い。
【００３２】
なお、図３において説明した機能構成は、必要に応じて機能部を選択可能である。例えば、他の装置と通信を行わない場合は無線通信部１２０は不要であり、装置単体で報知動作を行わない場合には報知部１１０は不要な構成となる。
【００３３】
［３．実施例］
本実施形態における車いす１を用いて実現可能な実施例について説明する。なお、以下の実施例が実行される場合、ベルトが装着状態（バックル１４において、タングプレート１６がロックされている状態）となっており、使用者は車いす１（車いす本体１０）にベルト１２により保持されている状態である。
【００３４】
［３．１  第１実施例］
第１実施例について、図４を用いて説明する。第１実施例は、ベルトが非装着となったタイミング（タングプレート１６が外れ、バックル１４のロックが解除されたタイミング）で報知処理を実行する実施例である。
【００３５】
ロック通知部２００から、解除信号を受信すると（ステップＳ１０２）、制御部１００はバックル１４のロック機構が解除された、すなわちタングプレート１６が外れたことにより、ベルトが非装着状態になったことを検出する（ステップＳ１０４）。そして、報知部１１０により報知処理が実行される（ステップＳ１０６）。
【００３６】
報知処理としては、例えば音声や警報音により報知しても良いし、光や振動等で報知しても良い。すなわち、周りにいるものか、車いす１の近傍にいる者が、使用者が保持されていない状態（立ち上がったりすることが出来る状態）になったことを知ることが出来る。
【００３７】
このように、本実施形態によれば、バックルのロックが解除されたタイミングで、利用者に報知処理を実行することとなる。バックルのロックが解除された状態では、まだ使用者は着座状態であり、立ち上がっていない。すなわち、使用者が立位姿勢になる前のタイミングで、報知することにより、転倒事故を防ぐことが可能となる。
【００３８】
また、本実施形態では、ロック通知部２００に、発電スイッチを利用していることから、装着部分に何ら通電されていない。したがって、通電による事故等も防ぐことが可能となり、安全性の高いシステムを提供出来る。
【００３９】
［３．２  第２実施例］
続いて、第２実施例について図５を用いて説明する。第２実施例は、ベルトが非装着状態を報知するのと併せて、車いす１の動作が制限されるモード（動作制限モード）に遷移する実施例である。
【００４０】
すなわち、車いす１は、種々の動作モードを切り替え可能である。例えば、自由に移動できるモードであったり、タイヤにブレーキ制御が行われ移動出来ないモードを切り替える事が可能である。また、リクライニング可能な車いすであれば、背上げや足上げといった動作を行えたり、椅子状態に固定するといった動作モードを切り替えることが可能となる。
【００４１】
そして、本来可能な動作を、制限する、すなわち車いす１の移動を制限したり、車いす１のリクライニングを行えなく制限したりするモードのことを動作制限モードという。
【００４２】
ロック通知部２００から、解除信号を受信すると（ステップＳ２０２）、制御部１００はバックル１４のロック機構が解除された、すなわちベルトが非装着状態になったことを検出する（ステップＳ２０４）。そして、動作制限モードに移行し（ステップＳ２０６）、併せて報知部１１０により報知処理が実行される（ステップＳ２０８）。
【００４３】
また、このときにロック信号を受信すると（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、タングプレート１６が、バックル１４に挿着された、すなわちベルト１２が装着されたと検出する。これにより、使用者が車いす１（車いす本体１０）に保持されている状態となっていることから、動作制限モードを解除する（ステップＳ２１２）。
【００４４】
このように、本実施例によれば、使用者に対するベルトの装着状態に応じて、車いす１の動作を制限することが可能となる。
【００４５】
［３．３  第３実施例］
続いて、第３実施例について図６を用いて説明する。第３実施例は、他の装置、システムにおいて報知処理を実行する場合の実施例である。
【００４６】
ロック通知部２００から、解除信号を受信すると（ステップＳ３０２）、制御部１００はバックル１４のロック機構が解除された、すなわちベルトが非装着状態になったことを検出する（ステップＳ３０４）。ここで、解除信号を他の装置に送信する（ステップＳ３０６）。なお、その後、報知部１１０により報知処理が実行されることとしてもよい（ステップＳ３０８）。
【００４７】
他の装置は、解除信号を受信すると（ステップＳ３５２；Ｙｅｓ）、報知処理を実行する（ステップＳ３５４）。ここで、他の装置としては、例えばナースコールのように他のシステムに属する装置であったり、集中管理の装置であったり、介助者、看護師、医者等が所持する無線端末、携帯電話、スマートフォン等であったりしてもよい。
【００４８】
このように、本実施例によれば、使用者が立ち上がろうとしている状態を、介助者等が離れていたとしても適切に知ることができる。
【００４９】
また、本実施例によれば、解除信号を直接他の装置で受信することが可能となる。したがって、シートベルトを他の車いす等の患者用いすに用いることにより、容易にシステムを構築できるといった効果を期待できる。
【００５０】
［３．４  第４実施例］
続いて、第４実施例について図７、図８を用いて説明する。第４実施例は、上述した実施形態より更に予兆段階（前段階）を報知する実施例である。
【００５１】
まず、ロック通知部２００から解除信号を受信する（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）。ここで、解除信号により検出されるのが予兆状態か否かを検出する（ステップＳ４０４）。ここで予兆状態と検出された場合には（ステップＳ４０４；Ｙｅｓ）、予兆報知処理を実行する（ステップＳ４０６）。また、ベルト非装着状態が検出された場合には（ステップＳ４０８；Ｙｅｓ）、ベルト非装着報知処理を実行する（ステップＳ４１０）。
【００５２】
ここで、予兆状態か、ベルト非装着状態かを検出する手法としては、解除信号により判定する。例えば、通常、タングプレート１６がバックル１４から離脱し、ベルトが非装着状態となった場合、図８（ａ）に示すように解除信号は一つの信号として検出される。
【００５３】
それに対して、使用者がベルトを触ったり、身体を動かすことによりベルトが外れそうになっている状態（タングプレート１６がバックル１４から離脱する手前になっている状態）の場合、図８（ｂ）に示すように状態信号（解除信号）が連続して検出される。
【００５４】
したがって、図８（ｂ）に示すように解除信号が連続して検出された場合には予兆として検出し、図８（ａ）に示すように解除信号が一つ検出された場合には、ベルト非装着状態になったとして検出する。
【００５５】
このように、本実施例によれば、使用者が立ち上がる前にベルトのロックを解除するが、そのロックの解除を行おうとしている状態から検出し、報知することが可能となる。これにより、より確実に使用者の行動に基づいて報知されることとなる。
【００５６】
［３．５  第５実施例］
続いて、第５実施例について図９を用いて説明する。第５実施例は、第４実施例で説明した予兆の検出について、ロック通知部１８の他に、ロック通知部２２を有している。
【００５７】
ロック通知部１８は、タングプレート１６が離脱したことを検出しているが、ロック通知部２２は、タングプレート１６が動いた事を検出している。
【００５８】
すなわち、バックル１４から離脱していない（ロック状態が維持されている状態）にもかかわらず、タングプレート１６の動きがあるという状態は、使用者がベルトを外している予兆の動作として捉えることが可能である。
【００５９】
したがって、このタイミングで報知処理を行うことにより、使用者が立ち上がろうとしている状態を知ることが可能となる。
【００６０】
［４．変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。
【００６１】
なお、上述した実施形態では車いすとして説明しているが、患者（使用者）を乗せ、保持するためのベルトがある医療福祉分野における装置であれば適用可能なことは勿論である。例えばリクライニングチェアや、治療用の診察台等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  車いす
１０  車いす本体
１２  ベルト
１４  バックル
１６  タングプレート
１８  ロック通知部
２０  コントロールボックス（ＣＢＯＸ）
１００  制御部
１１０  報知部
１２０  無線通信部
１３０  記憶部
１４０  ロック信号受信部
２００  ロック通知部
【図１】
2015181922.tif 000003
【図２】
2015181922.tif 000004
【図３】
2015181922.tif 000005
【図４】
2015181922.tif 000006
【図５】
2015181922.tif 000007
【図６】
2015181922.tif 000008
【図７】
2015181922.tif 000009
【図８】
2015181922.tif 000010
【図９】
2015181922.tif 000011