(57)【要約】【課題】画角変化の少ない動画を提供すること。【解決手段】撮像装置１は、動画取得部５３と、傾き情報取得部５２と、切り出し範囲決定部５４と、を備える。動画取得部５３は、動画を取得する。傾き情報取得部５２は、動画取得部５３によって取得された前記動画の撮影時の画角変化となる姿勢変化を示す情報を取得する。切り出し範囲決定部５４は、傾き情報取得部５２によって取得された前記動画の撮影時の画角変化となる姿勢変化を示す情報に基づいて、当該動画における切り出す期間を決定する。【選択図】図３
2015119324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画を取得する動画取得手段と、
前記動画取得手段によって取得された前記動画の撮影時の画角変化となる姿勢変化を示す情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記動画における切り出す期間を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする動画処理装置。
【請求項２】
前記動画を撮影する撮像手段を更に備え、
前記取得手段は、当該装置の姿勢変化を示す情報を取得することを特徴とする請求項１記載の動画処理装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記画角変化となる当該装置の姿勢変化として、当該装置の撮影方向及び位置変化の度合いの少なくとも一方を取得する、
ことを特徴とする請求項２に記載の動画処理装置。
【請求項４】
前記取得手段によって取得された情報に基づいて前記撮像手段を駆動制御する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の動画処理装置。
【請求項５】
前記動画は、所定間隔で動画として撮影されたものである、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の動画処理装置。
【請求項６】
前記決定手段により切り出された複数の期間の動画を１つの動画に連結する連結手段を、
備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の動画処理装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記画角変化の度合いが所定以下の期間が複数ある場合、最も長い期間を保存するべき期間として決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の動画処理装置。
【請求項８】
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記画角変化の度合いが所定以下の期間が複数ある場合、最も変化の度合いが小さい期間を保存するべき期間として決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の動画処理装置。
【請求項９】
前記決定手段によって決定された期間の動画を保存する保存手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の動画処理装置。
【請求項１０】
動画を取得する動画取得ステップと、
前記動画取得ステップにて取得された前記動画の撮影時の画角変化となる姿勢変化を示す情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得された情報に基づいて、前記動画における切り出す期間を決定する決定ステップと、
を含むことを特徴とする動画処理方法。
【請求項１１】
コンピュータを、
動画を取得する動画取得手段、
前記動画取得手段によって取得された前記動画の撮影時の画角変化となる姿勢変化を示す情報を取得する取得手段、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記動画における切り出す期間を決定する決定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画処理装置、動画処理方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影者の頭部にカメラを装着し、ライフログとして撮影者が見た状況を動画記録するシステムが考案されている（特許文献１参照）。
この特許文献１では、ユーザの心理状態を考慮して撮影条件を設定し動画記録する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４９９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこの特許文献の場合、記録後の動画鑑賞については考慮されていない。
すなわち、これらの動画はユーザ視線に立ったものになるため、鑑賞者は画角の変化に酔ってしまうという問題がある。
本願発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザが画角変化の少ない動画を鑑賞できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の動画処理装置は、
動画を取得する動画取得手段と、
前記動画の撮影時の画角変化となる姿勢変化を示す情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記動画における切り出す期間を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画角変化の少ない動画を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の動画処理装置の一実施形態に係る撮像装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
【図２】インターバル撮影における画角変化低減動画生成の手法を示す模式図である。
【図３】図１の撮像装置の機能的構成のうち、画角変化低減動画生成処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図４】図３の機能的構成を有する図１の撮像装置が実行する画角変化低減動画生成処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】画角の変化の少ない範囲の決定の他の例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の動画処理装置の一実施形態に係る撮像装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
撮像装置１は、例えばデジタルカメラからなるウェアラブルカメラとして構成される。ウェアラブルカメラは、例えば、人の頭付近に取り付けられて、視線方向（水平方向）を画角として撮影を行う。
【００１０】
撮像装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、センサ部１６と、撮像部１７と、入力部１８と、出力部１９と、記憶部２０と、通信部２１と、ドライブ２２と、を備えている。
【００１１】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部２０からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
【００１２】
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【００１３】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、撮像部１７、入力部１８、出力部１９、記憶部２０、通信部２１及びドライブ２２が接続されている。
【００１４】
センサ部１６は、装置の移動や方向を検出可能な傾き情報を計測する加速度センサ等で構成される。
【００１５】
撮像部１７は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。
【００１６】
光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。
【００１７】
イメージセンサは、光電変換素子や、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部１７の出力信号として出力される。
このような撮像部１７の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、ＣＰＵ１１や図示しない画像処理部等に適宜供給される。
【００１８】
入力部１８は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部１９は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部２０は、ハードディスク或いはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部２１は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置（図示せず）との間で行う通信を制御する。
【００１９】
ドライブ２２には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。ドライブ２２によってリムーバブルメディア３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部２０にインストールされる。また、リムーバブルメディア３１は、記憶部２０に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部２０と同様に記憶することができる。
【００２０】
以上のように構成される撮像装置１では、装置の揺れが少なく画角の変化が少ない動画を取得することができる機能を有する。
詳細には、撮像装置１では、装置の姿勢を含む位置変化に基づく装置の揺れの度合いから、揺れの度合いが所定範囲内であるときに撮影された動画を画角の変化の少ない動画として取得する。また、撮像装置１では、１つの動画内において揺れの度合いが所定範囲内である時間帯に対応する範囲（期間）が一部である場合には、当該範囲を切り出して（抽出して）画角の変化が少ない動画（以下、「画角変化低減動画」ともいう。）を生成する。これにより、想定外の揺れのない（揺れの少ない）動画を取得することができる。当該動画を閲覧したユーザに対して揺れによる不快感を与えることがない。
【００２１】
また、本実施形態の撮像装置１においては、複数回の撮影を所定の間隔で行うインターバル撮影を行う機能を有する。本機能を有する撮像装置１では、複数の画角の変化の少ない動画がある場合には、それぞれを連結して１つの動画（以下、「連結動画」という。）を生成する。これにより、複数の動画からなるダイジェスト動画を生成することができる。
【００２２】
図２は、インターバル撮影における画角変化低減動画生成の手法を示す模式図である。
図２の例に示すように、インターバル撮影において、３つの動画（ＭＯＶＩＥ＿１，ＭＯＶＩＥ＿２，ＭＯＶＩＥ＿３）が取得された場合について説明する。
本例においては、撮像装置１が水平方向に位置している場合を、０度としており、±３０度を画角の変化の少ない領域としている。即ち、装置の角度が水平方向から±３０度以内の動画を取得する。また、本例においては、撮影された動画内において、複数箇所、画角の変化の少ない領域がある場合には、広い範囲の方、又は変化の度合いが低い（勾配が低い）方の動画を取得する。
【００２３】
ＭＯＶＩＥ＿１では、撮影が０度から始まり徐々に−３０度に変化し、一部−３０度を超えて変化した後で最後は０度に戻るように装置の向きが変化している。装置の姿勢としては、最初は水平方向と向いて、その後下を向いて、また水平方向を向くように変化している。
また、画角の変化の少ない領域内に属している範囲は、緩やかで長い時間変化したＡ１−Ｂ１の区間と、急峻で短い時間変化したＡ２−Ｂ２の区間である。
したがって、ＭＯＶＩＥ＿１において、画角の変化の少ない範囲として採用されるのは、Ａ１−Ｂ１の区間に撮影されたＭＯＶＩＥ＿１Ａとなる。
【００２４】
ＭＯＶＩＥ＿２では、撮影が−９０度から始まり、中盤±３０度に属して、その後＋３０度を超えて最後は＋９０度付近と装置の向きが変化している。装置の姿勢としては、最初は下を向いた状態から徐々に上に向くように変化している。
また、画角の変化の少ない領域内に属している範囲は、中盤のみとなっている。
したがって、ＭＯＶＩＥ＿２において、画角の変化の少ない範囲として採用されるのは、Ａ−Ｂの区間に撮影されたＭＯＶＩＥ＿２Ａとなる。
【００２５】
ＭＯＶＩＥ＿３では、撮影が−３０度付近から始まり急激に＋３０度付近に変化し、その後、緩やかに−３０度付近まで下がって、最後に＋３０度付近にまた戻るように装置の向きが変化している。装置の姿勢としては、最初は若干下を向いた状態から若干上を向いて、その後ゆっくり若干下を向いてから、最後にゆっくり若干上を向くように変化している。
また、画角の変化の少ない領域内に属している範囲は、急峻で短い時間変化したＡ１−Ｂ１の区間と、緩やかに長い時間変化したＡ２−Ｂ２の区間と、緩やかにＡ２−Ｂ２の区間よりも変化したＡ３−Ｂ３の区間である。
したがって、ＭＯＶＩＥ＿３において、画角の変化の少ない範囲として採用されるのは、Ａ３−Ｂ３の区間に撮影されたＭＯＶＩＥ＿３Ａとなる。
【００２６】
また、撮像装置１においては、装置の傾きから撮影方向を特定し、画角の変化の少ない範囲として採用される範囲を決定して、当該範囲を切り出した動画である画角変化低減動画を生成する。
【００２７】
また、撮像装置１においては、画角の変化の少ない範囲を切り出した動画（画角変化低減動画）を連結して、１つの連結動画を生成する。
【００２８】
図３は、このような撮像装置１の機能的構成のうち、画角変化低減動画生成処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
画角変化低減動画生成処理とは、複数の動画から画角変化の少ない範囲を切り出して、画角変化低減動画を生成して、当該複数の画角変化低減動画を連結して１つの連結動画を生成する一連の処理をいう。
本実施形態においては、複数回の撮影を所定の間隔で行うインターバル撮影で取得した複数の動画の中から、画角変化の少ない範囲を切り出して連結して、１つの連結動画を生成するように構成する。
【００２９】
画角変化低減動画生成処理は、図３に示すように、ＣＰＵ１１において、撮像制御部５１と、傾き情報取得部５２と、動画取得部５３と、切り出し範囲決定部５４と、動画編集部５５と、が機能する。
【００３０】
また、記憶部２０の一領域には、動画記憶部７１が設定される。
動画記憶部７１は、インターバル撮影により取得した複数の動画のデータを、一時的に保存する。
【００３１】
撮像制御部５１は、入力部１８からの撮影開始の指示や所定の時間経過があった等の撮影開始の条件（以下、「撮影トリガ」という。）が発生したことを受けて、センサ部１６における装置の位置変化の計測を開始するように制御し、撮像部１７における撮像を開始するように制御する。
【００３２】
傾き情報取得部５２は、センサ部１６から傾き情報となるセンサ値を取得する。具体的には、傾き情報取得部５２は、撮像部１７による撮像開始に際して傾き情報を取得する。
【００３３】
動画取得部５３は、撮像部１７で撮影された動画を取得する。また、動画取得部５３は、取得した動画を、内部メモリである動画記憶部７１に一時的に保存させる。
【００３４】
切り出し範囲決定部５４は、傾き情報から取得される装置の方向から、動画における許容される傾きに対応する範囲を切り出す範囲として決定する。本実施形態において、許容される傾きは、基準位置から、動画を鑑賞した場合に画面の揺れに起因して不快にならない程度の所定の範囲（例えば、±３０度以内）の範囲である。
また、切り出し範囲決定部５４は、動画の中に複数の切り出す範囲がある場合には、範囲の長さや、範囲における変化率を考慮して、１つの切り出す範囲を決定する。
具体的には、切り出し範囲決定部５４は、図２に示すように、ＭＯＶＩＥ＿１においてはＡ１−Ｂ１の区間に撮影されたＭＯＶＩＥ＿１Ａ、ＭＯＶＩＥ＿２においてはＡ−Ｂの区間に撮影されたＭＯＶＩＥ＿２Ａ、ＭＯＶＩＥ＿３においてはＡ３−Ｂ３の区間に撮影されたＭＯＶＩＥ＿３Ａを切り出す範囲として決定する。
【００３５】
動画編集部５５は、動画記憶部７１に一時的に保存されている動画から、切り出し範囲決定部５４により決定された範囲を切り出す。そして、動画編集部５５は、切り出した動画を、外部メモリであるリムーバブルメディア３１に保存する。
また、動画編集部５５は、複数切り出した動画がある場合には、当該切り出した動画のそれぞれを１つに連結して、連結動画を生成する。そして、動画編集部５５は、連結動画を、外部メモリであるリムーバブルメディア３１に保存する。
【００３６】
図４は、図３の機能的構成を有する図１の撮像装置１が実行する画角変化低減動画生成処理の流れを説明するフローチャートである。
画角変化低減動画生成処理は、ユーザによる入力部１８への画角変化低減動画生成処理開始の操作により開始される。
【００３７】
ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１は、インターバル撮影を開始する。撮像装置１においては、設定された時間間隔で所定の回数の撮像部１７における撮影及びセンサ部１６における計測を行う。本実施形態において、撮影及び計測のトリガは、時間経過によるものとする。
【００３８】
ステップＳ１２において、撮像制御部５１は、撮影トリガが発生したか否かを判定する。
撮影トリガが発生していない場合には、ステップＳ１２においてＮＯと判定されて、撮影トリガが発生するまで待機状態となる。
撮影トリガが発生した場合には、ステップＳ１２においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１３に進む。撮像制御部５１は、撮影トリガが発生したことにより、撮像に係る処理を実行するために、撮像を開始させるように撮像部１７を駆動制御し、計測を開始するようにセンサ部１６を駆動制御する。
【００３９】
ステップＳ１３において、傾き情報取得部５２は、センサ部１６から出力される傾き情報となるセンサ値の取得を開始する。
【００４０】
ステップＳ１４において、動画取得部５３は、撮像部１７で撮像された規定時間内の動画を取得し、取得した動画を内部メモリである動画記憶部７１にバッファさせる。取得した動画は、動画記憶部７１に一時的に保存される。
【００４１】
ステップＳ１５において、傾き情報取得部５２は、センサ部１６から傾き情報の取得を終了する。
【００４２】
ステップＳ１６において、切り出し範囲決定部５４は、傾き情報取得部５２により取得した傾き情報から、動画から切り出す範囲を決定する。切り出し範囲決定部５４は、撮像装置１の基準となる位置から、所定の変化内（本実施形態においては、±３０度以内）の傾きに対応する時間帯の動画の範囲を切り出す範囲として決定する。
図２の例の場合には、切り出し範囲決定部５４は、切り出す範囲の長さや向きの変化率を考慮して、ＭＯＶＩＥ＿１においてはＭＯＶＩＥ＿１Ａ、ＭＯＶＩＥ＿２においてはＭＯＶＩＥ＿２Ａ、ＭＯＶＩＥ＿３においてはＭＯＶＩＥ＿３Ａを切り出す範囲として決定する。
【００４３】
ステップＳ１７において、動画編集部５５は、動画記憶部７１に一時的に保存される動画から、切り出し範囲決定部５４により決定された範囲を切り出して、外部メモリであるリムーバブルメディア３１に保存する。
【００４４】
ステップＳ１８において、ＣＰＵ１１は、インターバル撮影が終了したか否かを判定する。インターバル撮影は、予め設定された撮像及び計測の動作回数を経ることで終了する。
インターバル撮影が終了していない場合には、ステップＳ１８においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１２に戻る。
インターバル撮影が終了している場合には、ステップＳ１８においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１９に進む。
【００４５】
ステップＳ１９において、動画編集部５５は、切り出した動画を外部メモリであるリムーバブルメディア３１に連結保存して、連結動画を生成する。これにより、撮像装置１においては、揺れの少ない動画を生成することができる。
その後、画角変化低減動画生成処理は終了する。
【００４６】
＜変形例＞
上述した実施形態においては、水平方向の０度を基準として、０度から±３０度の領域を画角の変化の少ない範囲としたが、本変形例では、撮影された動画全体の変化の中心から所定の範囲（本変形例においては、±３０度）を画角の変化の少ない範囲とするように構成する。
【００４７】
図５は、画角の変化の少ない範囲の決定の他の例を示す模式図である。
具体的には、図５の例に示すように、ＭＯＶＩＥ＿４が最大−３５度で最小約−７５度の範囲を変化している場合には、中心の−５５度を基準として±３０度を画角の変化の少ない範囲とする。
撮影時において撮像装置１が水平方向を向いているわけではないために、特定の方向を維持しながら移動している場合には、揺れによる範囲だけを取り除いた動画を確実に取得することができる。
【００４８】
以上のように構成される撮像装置１は、動画取得部５３と、傾き情報取得部５２と、切り出し範囲決定部５４と、を備える。
動画取得部５３は、動画を取得する。
傾き情報取得部５２は、動画の撮影時の画角変化となる姿勢変化を示す情報を取得する。
切り出し範囲決定部５４は、傾き情報取得部５２によって取得された情報に基づいて、動画における切り出す期間を決定する。
したがって、撮像装置１においては、画角変化の少ない動画を提供することができる。これにより、動画の鑑賞時の画角の変化に起因する不快感を回避することができる。
【００４９】
また、撮像装置１は、撮像部１７を更に備える。
傾き情報取得部５２は、当該装置の姿勢変化を示す情報を取得する。
したがって、撮像装置１では、自機で撮影した動画において画角変化の少ない動画を提供することができる。
【００５０】
傾き情報取得部５２は、画角移動となる当該装置の変化として、当該装置の撮影方向及び位置変化の度合いの少なくとも一方をセンサ部１６からの傾き情報から取得する。
これにより、撮像装置１においては、画角移動となる当該装置の姿勢変化を判断することができ、画角変化の少ない動画を提供することができる。
【００５１】
また、撮像装置１は、動画編集部５５を備える。
動画編集部５５は、撮像部１７によって撮像された動画のうち、傾き情報取得部５２によって取得された情報に基づいて保存するべき範囲の動画を切り出す（抽出する）。
これにより、撮像装置１においては、画角変化の少ない動画を提供することができる。
【００５２】
また、撮像装置１においては、動画は、所定間隔で動画として撮影されたものである。
これにより、撮像装置１においては、インターバル撮影等の撮影にも適用可能となる。
【００５３】
また、動画編集部５５は、切り出し範囲決定部５４により切り出された複数の期間の動画を１つの動画に連結する。
これにより、撮像装置１においては、複数の画角変化の少ない動画を集めたダイジェスト動画を取得することができる。
【００５４】
切り出し範囲決定部５４は、傾き情報取得部５２によって取得された前記画角移動の度合いが所定以下の期間が複数ある場合、最も長い期間を保存するべき期間として決定する。
これにより、撮像装置１においては、複数の取得可能な動画がある場合、より長い安定感のある動画を取得することができる。
【００５５】
切り出し範囲決定部５４は、傾き情報取得部５２によって取得された前記画角移動の度合いが所定以下の期間が複数ある場合、最も変化の度合いが小さい期間を保存するべき期間として決定する。
これにより、撮像装置１においては、複数の取得可能な動画がある場合、より画角変化の少ない動画を取得することできる。
【００５６】
また、撮像装置１は、切り出し範囲決定部５４によって決定された期間の動画を保存するリムーバブルメディア３１を更に備える。
これにより、撮像装置１は、自機で動画を保存することができる。
【００５７】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００５８】
また、上述の実施形態では、撮影トリガは、インターバル撮影において予め設定された時間経過によるものとしたが、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の計測により装置の移動距離を撮影トリガとしてもよい。
【００５９】
また、上述の実施形態では、撮影トリガが発生した場合に、撮影を行う（撮像部１７を駆動制御する）ように構成したがこれに限られず、例えば、撮影した場合に画角の変化が少なくなるくらいに装置の揺れが安定してから撮影を行うように構成してもよい。
具体的には、傾き情報取得部５２によって取得された情報に基づいて撮像部１７を駆動制御する撮像制御部５１を備えるように構成する。
これにより、撮像装置１においては、装置の揺れが安定したところから撮影を開始するため揺れの少ない動画を取得することができる。
また、装置の揺れが安定した後に、撮影を行って取得した動画において、さらに画角の変化の少ない範囲を決定して切り出すことで、より画角の変化の少ない動画を取得することができる。
【００６０】
また、上述の実施形態では、画角の調整については言及していないが、例えば、被写体との距離が近い場合には、揺れを許容する範囲を狭くする等の画角に対応して適応的に揺れを許容する範囲を変更するように構成することができる。
【００６１】
また、上述の実施形態では、連結動画については、連結する各動画の長さを考慮品がったが、連結前に、動画の長さを調節するように構成してもよい。動画の長さ調節に関しては、短い動画に合わせたり、短い動画にフレーム間補間したりするように構成してもよい。
【００６２】
また、上述の実施形態では、１つの動画内に複数の画角変化の少ない範囲がある場合に、時間の長さや変化率を考慮して、１つの範囲を決定するように構成したが、全ての範囲を決定したり、所定の条件を満たした複数の範囲を決定したりしてもよい。
【００６３】
また、上述の実施形態では、複数の動画を間欠的に撮影するインターバル撮影を行うように構成したが、単発に撮影した動画や、異なるタイミングで撮影した動画についても適用可能である。
【００６４】
また、上述の実施形態では、切り出し範囲の決定から連結保存までを撮像装置１で行うように構成したがこれに限られず、切り出し範囲の決定から連結保存等を外部機器で行うように構成してもよい。この場合、撮像装置１においては、動画の撮影のみを行う。
【００６５】
また、上述の実施形態では、上下方向の向きについて言及したが、画角の変化を生じさせる方向（例えば、左右方向等）の揺れにも適用可能である。
また、上述の実施形態では、基準位置を水平方向としたり、動画全体の揺れの中心としたりしたがこれに限られず、ユーザが動画を指定したり、特定の被写体を基準位置として構成してもよい。
【００６６】
また、上述の実施形態では、本発明が適用される撮像装置１は、ウェアラブルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、画角変化低減動画生成機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
【００６７】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図３の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮像装置１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図３の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【００６８】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【００６９】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図１のリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図１のＲＯＭ１２や、図１の記憶部２０に含まれるハードディスク等で構成される。
【００７０】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
【００７１】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００７２】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
動画を取得する動画取得手段と、
前記動画取得手段によって取得された前記動画の撮影時の画角変化となる姿勢変化を示す情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記動画における切り出す期間を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする動画処理装置。
［付記２］
前記動画を撮影する撮像手段を更に備え、
前記取得手段は、当該装置の姿勢変化を示す情報を取得することを特徴とする付記１記載の動画処理装置。
［付記３］
前記取得手段は、前記画角変化となる当該装置の姿勢変化として、当該装置の撮影方向及び位置変化の度合いの少なくとも一方を取得する、
ことを特徴とする付記２に記載の動画処理装置。
［付記４］
前記取得手段によって取得された情報に基づいて前記撮像手段を駆動制御する駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする付記２又は３に記載の動画処理装置。
［付記５］
前記動画は、所定間隔で動画として撮影されたものである、
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれか１つに記載の動画処理装置。
［付記６］
前記決定手段により切り出された複数の期間の動画を１つの動画に連結する連結手段を、
備えることを特徴とする付記１乃至５のいずれか１つに記載の動画処理装置。
［付記７］
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記画角変化の度合いが所定以下の期間が複数ある場合、最も長い期間を保存するべき期間として決定する、
ことを特徴とする付記１乃至６のいずれか１つに記載の動画処理装置。
［付記８］
前記決定手段は、前記取得手段によって取得された前記画角変化の度合いが所定以下の期間が複数ある場合、最も変化の度合いが小さい期間を保存するべき期間として決定する、
ことを特徴とする付記１乃至７のいずれか１つに記載の動画処理装置。
［付記９］
前記決定手段によって決定された期間の動画を保存する保存手段を更に備えることを特徴とする付記１乃至８のいずれか１つに記載の動画処理装置。
［付記１０］
動画を取得する動画取得ステップと、
前記動画取得ステップにて取得された前記動画の撮影時の画角変化となる姿勢変化を示す情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得された情報に基づいて、前記動画における切り出す期間を決定する決定ステップと、
を含むことを特徴とする動画処理方法。
［付記１１］
コンピュータを、
動画を取得する動画取得手段、
前記動画取得手段によって取得された前記動画の撮影時の画角変化となる姿勢変化を示す情報を取得する取得手段、
前記取得手段によって取得された情報に基づいて、前記動画における切り出す期間を決定する決定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００７３】
１・・・撮像装置，１１・・・ＣＰＵ，１２・・・ＲＯＭ，１３・・・ＲＡＭ，１４・・・バス，１５・・・入出力インターフェース，１６・・・センサ部，１７・・・撮像部，１８・・・入力部，１９・・・出力部，２０・・・記憶部，２１・・・通信部，２２・・・ドライブ，３１・・・リムーバブルメディア，５１・・・撮像制御部，５２・・・傾き情報取得部，５３・・・動画取得部，５４・・・切り出し範囲決定部，５５・・・動画編集部，７１・・・動画記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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