(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送部の作動が停止した場合であっても、インクが過剰に乾燥するのを防止することができ、ムラなく印刷することができる印刷装置および印刷方法を提供する。【解決手段】長尺状をなすワークＷを、ワークＷの長手方向に搬送する搬送機構部１２と、搬送機構部１２により搬送されたワークＷにインクを塗布して記録を行う印刷機構部１３と、印刷機構部１３よりもワークＷの搬送方向下流側に設けられ、ワークＷに塗布されたインクを乾燥させる乾燥部２と、制御部とを備えている。また、制御部は、搬送機構部１２の作動が停止して、ワークＷのインクが塗布された塗布領域Ｗ２が、乾燥部２に所定時間以上滞在する場合に、塗布領域Ｗ２が乾燥部２から退避するように搬送機構部１２の作動を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状をなす記録媒体を、該記録媒体の長手方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記記録媒体にインクを塗布して記録を行う記録部と、
前記記録部よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体に塗布された前記インクを乾燥させる乾燥部と、
少なくとも前記搬送部の作動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記搬送部の作動が所定時間以上停止する場合に、前記記録媒体の前記インクが塗布された塗布領域が前記乾燥部から退避するように前記搬送部の作動を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記塗布領域を前記乾燥部から前記搬送方向下流側に退避させる請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記録媒体の前記インクが塗布されていない未塗布領域が前記乾燥部に位置するまで、前記塗布領域を退避させる請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記塗布領域を前記乾燥部から退避させているときには、前記乾燥部は作動した状態となっている請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記塗布領域が前記乾燥部から退避するときの前記記録媒体の移動速度は、前記記録部が前記記録を行っているときの前記記録媒体の移動速度と同じである請求項２ないし４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記搬送部の作動が停止してからの経過時間が前記所定時間に達したか否かを判断する請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記印刷装置のメンテナンスが必要と判断した場合に、前記塗布領域を前記乾燥部から退避させる請求項１ないし６のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項８】
当該印刷装置の作動を強制停止する操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部によって前記印刷装置が強制停止されたと判断した場合に、前記塗布領域を前記乾燥部から退避させる請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
長尺状をなす記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記記録媒体にインクを塗布して記録を行う記録部と、
前記記録部よりも搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体上の前記インクを乾燥する乾燥部とを備える印刷装置で前記記録媒体に印刷を行う印刷方法であって、
前記搬送部の作動が所定時間以上停止する場合には、前記記録媒体の前記インクが塗布された塗布領域を前記乾燥部から退避させることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
可撓性を有するシート状の記録媒体にインクジェット方式により印刷を施す印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、搬送手段と、搬送手段により送り出された記録媒体上にインクを吐出するインクジェットプリントヘッドと、記録媒体上のインクを乾燥させて、インクの定着を行なう乾燥手段とを備えている。また、この印刷装置では、乾燥手段として、マイクロ波乾燥方式が用いられており、記録媒体上のインクを効果的に乾燥させている。
【０００３】
ところで、特許文献１に記載の印刷装置は、何らかの原因で搬送手段の作動が停止した場合、停止した状態の記録媒体上のインク一部が、乾燥手段の作動によって過剰に乾燥するおそれがある。この場合、過剰に乾燥したインクの色度がその周辺部と異なる、すなわち印刷ムラが生じるという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０２５２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、搬送部の作動が停止した場合であっても、インクが過剰に乾燥するのを防止することができ、ムラなく印刷することができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、長尺状をなす記録媒体を、該記録媒体の長手方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記記録媒体にインクを塗布して記録を行う記録部と、
前記記録部よりも前記記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体に塗布された前記インクを乾燥させる乾燥部と、
少なくとも前記搬送部の作動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記搬送部の作動が所定時間以上停止する場合に、前記記録媒体の前記インクが塗布された塗布領域が前記乾燥部から退避するように前記搬送部の作動を制御することを特徴とする。
【０００７】
これにより、搬送部の作動が停止した場合であっても、インクが過剰に乾燥するのを防止することができる。
【０００８】
［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記制御部は、前記塗布領域を前記乾燥部から前記搬送方向下流側に退避させるのが好ましい。
【０００９】
これにより、搬送部の作動が停止した場合であっても、インクが過剰に乾燥するのをより効果的に防止することができる。
【００１０】
［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記制御部は、前記記録媒体の前記インクが塗布されていない未塗布領域が前記乾燥部に位置するまで、前記塗布領域を退避させるのが好ましい。
【００１１】
未塗布領域にはインクが塗布されていないので、インクが過剰に乾燥するのを確実に防止することができる。
【００１２】
［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記塗布領域を前記乾燥部から退避させているときには、前記乾燥部は作動した状態となっているのが好ましい。
これにより、退避動作中にもインクを乾燥させることができる。
【００１３】
［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記塗布領域が前記乾燥部から退避するときの前記記録媒体の移動速度は、前記記録部が前記記録を行っているときの前記記録媒体の移動速度と同じであるのが好ましい。
【００１４】
これにより、退避動作時のインクの乾燥度合と、通常印刷時のインクの乾燥度合とを同じにすることができる。
【００１５】
［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記制御部は、前記搬送部の作動が停止してからの経過時間が前記所定時間に達したか否かを判断するのが好ましい。
【００１６】
これにより、搬送部の作動が停止してからの経過時間が所定時間に達したのを認識することができる。
【００１７】
［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記制御部は、前記印刷装置のメンテナンスが必要と判断した場合に、前記塗布領域を前記乾燥部から退避させるのが好ましい。
【００１８】
これにより、メンテナンスが開始される以前に、塗布領域を乾燥部から退避させることができる。
【００１９】
［適用例８］
本発明の印刷装置では、当該印刷装置の作動を強制停止する操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部によって前記印刷装置が強制停止されたと判断した場合に、前記塗布領域を前記乾燥部から退避させるのが好ましい。
【００２０】
これにより、当該印刷装置の作動を強制停止したとき、塗布領域を乾燥部から退避させることができる。
【００２１】
［適用例９］
本発明の印刷方法は、長尺状をなす記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記記録媒体にインクを塗布して記録を行う記録部と、
前記記録部よりも搬送方向下流側に設けられ、前記記録媒体上の前記インクを乾燥する乾燥部とを備える印刷装置で前記記録媒体に印刷を行う印刷方法であって、
前記搬送部の作動が所定時間以上停止する場合には、前記記録媒体の前記インクが塗布された塗布領域を前記乾燥部から退避させることを特徴とする。
【００２２】
これにより、搬送部の作動が停止した場合であっても、インクが過剰に乾燥するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図である。
【図３】図３は、図１に示す乾燥部の拡大詳細断面図である。
【図４】図４は、図１に示す印刷装置において、搬送部が停止した状態を示す図である。
【図５】図５は、図１に示す印刷装置において、記録媒体が乾燥部から退避している状態を示す図である。
【図６】図６は、図１に示す印刷装置において、記録媒体の退避が完了した状態を示す図である。
【図７】図７は、図１に示す印刷装置の制御部の制御を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の印刷装置（第２実施形態）における制御部の制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の印刷装置（第３実施形態）における制御部の制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の印刷装置の第１実施形態を示す側面図、図２は、図１に示す印刷装置の主要部のブロック図、図３は、図１に示す乾燥部の拡大詳細断面図、図４は、図１に示す印刷装置において、搬送手段が停止した状態を示す図、図５は、図１に示す印刷装置において、記録媒体が乾燥部から退避している状態を示す図、図６は、図１に示す印刷装置において、記録媒体の退避が完了した状態を示す図、図７は、図１に示す印刷装置の制御部の制御を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
なお、以下では、説明の都合上、図１中の紙面奥行き方向を「ｘ軸方向」、左右方向を「ｙ軸方向」、上下方向を「ｚ軸方向」と言う。また、図３〜図６の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。
【００２７】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、本発明の印刷方法を実行するものであり、機台１１と、記録媒体としてのワークＷを搬送する搬送機構部（搬送部）１２と、ワークＷ上にインクＱを付与して印刷（以下、「通常印刷」とも言う）を施す印刷機構部（記録部）１３と、ワークＷ上のインクＱを乾燥する乾燥部２と、これら各部の作動をそれぞれ制御する制御部１５とを備えている。
【００２８】
本実施形態では、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている。
【００２９】
搬送機構部１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、印刷時のワークＷを支持する支持装置５とを備えている。
【００３０】
繰出装置３は、機台１１よりワークＷの搬送方向（ｙ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す送出しローラー（繰出リール）３１と、送出しローラー３１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー３２とを有している。送出しローラー３１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。
【００３１】
なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布等が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
【００３２】
巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの搬送方向（ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取りローラー（巻取リール）４１と、巻取りローラー４１と支持装置５との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー４２、４３、４４とを有している。巻取りローラー４１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー４２〜４４は、それぞれ、巻取りローラー４１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。
【００３３】
支持装置５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。支持装置５は、ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー５１および従動ローラー５２と、主動ローラー５１と従動ローラー５２とに掛け渡された無端ベルト５３と、主動ローラー５１と従動ローラー５２との間でワークＷにテンションを掛けるテンショナー５４、５５とを有している。
【００３４】
主動ローラー５１は、モーター（図示せず）が接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー５２は、無端ベルト５３を介して主動ローラー５１の回転力が伝達され、当該主動ローラー５１と連動して回転することができる。
【００３５】
無端ベルト５３は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層にワークＷの一部が粘着固定されて、ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、ワークＷには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、ワークＷは無端ベルト５３から剥離する。
【００３６】
テンショナー５４、５５も、主動ローラー５１および従動ローラー５２と同様に、ｙ軸方向に互いに離間して配置されている。
【００３７】
テンショナー５４は、主動ローラー５１との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができ、テンショナー５５は、従動ローラー５２との間でワークＷを無端ベルト５３ごと挟むことができる。これにより、テンショナー５４、５５によってテンションが掛けられたワークＷは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト５３に固定されて搬送される。このような状態により、ワークＷは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。
【００３８】
印刷機構部１３は、ワークＷ上にインクＱを吐出して印刷による記録を行なう複数のインクジェットヘッド１３１を有するキャリッジユニット１３２と、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に移動可能に支持するＸ軸テーブル（図示せず）とを備えている。各インクジェットヘッド１３１は、それぞれ、例えば、内部にインクＱで満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体と、多数の吐出ノズルが開口したノズル面を有するノズルプレートとを備えている。ヘッド本体には、各吐出ノズル毎に対応するピエゾ圧電素子が構成され、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されると吐出ノズルからインクＱが液滴として吐出される。
【００３９】
印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷを無端ベルト５３で粘着固定した固定状態でｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷに対し、キャリッジユニット１３２をｘ軸方向に往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド１３１からインクＱを吐出する。これを印刷が完了して、ワークＷ上に画像パターンが形成されるまで行なうことができる。
【００４０】
インクＱには、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有した、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色がある。そして、各色のインクＱがそれぞれインクジェットヘッド１３１から独立して吐出される。
【００４１】
図１に示すように、乾燥部２は、印刷機構部１３よりもワークＷの搬送方向下流側であって、支持装置５と巻取装置４の巻取りローラー４１との間に配置されている。図３に示すように、乾燥部２は、チャンバー２１と、チャンバー２１内に配置されたコイル２２とを有している。
【００４２】
チャンバー２１は、インクＱが未乾燥状態のワークＷが入る入口２１１と、インクＱが乾燥した状態のワークＷが出る出口２１２とを有している。また、入口２１１と出口２１２との間は、ワークＷが通過する通過路２１３となっている。
【００４３】
コイル２２は、通過路２１３に臨んで配置されている。このコイル２２は、例えばニクロム線で構成されており、交流電源で電圧を印加することにより発熱する発熱体である。そして、コイル２２で発せられた熱により、通過路２１３を通過中のワークＷ上のインクＱを乾燥させることできる。
【００４４】
また、乾燥部２を介してｙ軸方向の両側には、テンショナー４２とテンショナー４３とが配置されている。これにより、ワークＷは、テンションが掛けられた状態で通過路２１３を通過することができる。このような状態により、ワークＷは、通過中に例えばしわ等が寄ったりするのが防止され、よって、インクＱに対する乾燥を確実に行なうことができる。
【００４５】
制御部１５は、搬送機構部１２、印刷機構部１３および乾燥部２と電気的に接続されており、これらの作動をそれぞれ制御する機能を有している。図２に示すように、制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、記憶部１５２とを有している。
【００４６】
ＣＰＵ１５１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。
記憶部１５２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。
【００４７】
このような印刷装置１では、図４に示すように、ワークＷのうちの印刷機構部１３（ノズル）よりも搬送方向上流側の領域は、未だインクＱが塗布されていない未塗布領域Ｗ１となっている。また、ワークＷのうちの印刷機構部１３のノズルの下方を通過した領域、すなわち、印刷機構部１３ノズルよりも搬送方向下流側は、既にインクＱが塗布された塗布領域Ｗ２となっている。
【００４８】
また、塗布領域Ｗ２のうちの、乾燥部２（チャンバー２１の出口２１２）よりも搬送方向上流側の領域は、未だ乾燥が完了していない未乾燥領域Ｗ３となっている。そして、塗布領域Ｗ２のうちの、乾燥部２（チャンバー２１の出口２１２）を通過した領域、すなわち、乾燥部２（チャンバー２１の出口２１２）よりも搬送方向下流側の領域は、乾燥が完了した乾燥完了領域Ｗ４となっている。
【００４９】
ところで、通常印刷中にワークＷのしわの発生等の搬送不良やインクジェットヘッド１３１のメンテナンス、停電等により、搬送機構部１２の作動が停止することがある。この場合、未乾燥領域Ｗ３のうちのチャンバー２１内に位置している領域Ｗ５は、その滞在時間が長くなると過剰に乾燥するが、印刷装置１では、このようなことを解消するのに有効な構成となっている。以下、前記過剰な乾燥を防止するのに有効な制御プログラムを図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、インクＱが過剰に乾燥する時間を、以下では、閾値（所定時間）と言う。この閾値は、既値となっており、予め記憶部１５２に記憶されている。
【００５０】
まず、搬送機構部１２を駆動し、通常印刷を行う（ステップＳ１０１）。そして、通常印刷中に、搬送機構部１２の作動が停止したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
搬送機構部１２の作動が停止したと判断した場合、制御部１５に内蔵された図示しないタイマーが作動する（ステップＳ１０３）。このとき、図４に示すように、ローラー３１、ローラー４１および主動ローラー５１の作動は、停止している。
【００５２】
そして、搬送機構部１２の作動が停止してからの経過時間が閾値に達したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００５３】
ステップＳ１０３において、経過時間が閾値に達した、すなわち、タイムアップと判断した場合で、停電等によって印刷装置１への電力供給が停止している場合には、非常用電源に切り替える（ステップＳ１０５）。
【００５４】
非常用電源への切り替え（ステップＳ１０５）は停電等によって通常電力の供給が停止した場合を想定しているので、エラー停止やメンテナンス動作による停止の場合は非常用電源への切り替え（ステップＳ１０５）は必要ではない。
【００５５】
そして、搬送機構部１２を駆動する（ステップＳ１０６）。このとき、図５に示すように、ローラー３１、ローラー４１および主動ローラー５１は、それぞれ通常印刷時と同方向に回転する。これにより、塗布領域Ｗ２をチャンバー２１から搬送方向下流側に退避（強制排除）させることができる。よって、未乾燥領域Ｗ３、特に領域Ｗ５が、閾値以上の時間、チャンバー２１内に滞在するのを防止することができる。よって、領域Ｗ５が閾値以上の時間、乾燥部２の作動によって乾燥するのを防止することができる。その結果、通常印刷中に搬送機構部１２の作動が停止したにも関わらず、領域Ｗ５の過剰な乾燥を防止することができる。
【００５６】
なお、以下では、未乾燥領域Ｗ３がチャンバー２１から退避している動作を「退避動作」とも言う。
【００５７】
また、印刷装置１では、退避動作中は、乾燥部２が作動し続けている。これにより、退避動作中も未乾燥領域Ｗ３を乾燥させることができる。なお、図１および図５に示すように、退避動作におけるワークＷの移動速度（平均移動速度）Ｖ２は、通常印刷時におけるワークＷの移動速度（平均移動速度）Ｖ１と同じである。これにより、退避動作時に未乾燥領域Ｗ３がチャンバー２１を通過する時間と、通常印刷時に未乾燥領域Ｗ３がチャンバー２１を通過する時間とを同じにすることができる。よって、退避動作時における未乾燥領域Ｗ３の乾燥度合と、通常印刷時における未乾燥領域Ｗ３の乾燥度合を同じにすることができる。その結果、退避動作が完了した状態における乾燥完了領域Ｗ４は、その長手方向の全域で同等の色度を有するものとなる。すなわち、ワークＷにムラなく印刷することができる。
【００５８】
そして、退避動作が完了したら、搬送機構部１２の作動を停止する（ステップＳ１０７）。
【００５９】
このとき、図６に示すように、退避動作は、チャンバー２１内に未塗布領域Ｗ１の下流側の端部が位置するまで行われる。すなわち、チャンバー２１内に未塗布領域Ｗ１が位置したら直ぐに退避動作を停止する。これにより、退避動作を無駄なく、できるだけ早く完了することができる。なお、図６に示す退避動作が完了した状態では、チャンバー２１内でコイル２２からの熱が伝達されるのは、未塗布領域Ｗ１であるため、印刷が完了したワークＷのインクＱの色度とは無関係である。
【００６０】
そして、印刷再開する場合は、ローラー３１、ローラー４１および主動ローラー５１を前記とは反対方向に回転させて、図６に示す状態から図４に示す状態に戻し、通常印刷を再開する。
【００６１】
なお、このとき、ワークＷの印刷再開位置の印刷機構部１３（ノズル）に対する位置決め、すなわち、未塗布領域Ｗ１および塗布領域Ｗ２の境界部Ｋの印刷機構部１３（ノズル）に対する位置決めは、例えば、図示しない撮像手段を用いて行ってもよい。
【００６２】
この場合、前記撮像手段によって、予め印刷中に搬送機構部１２が停止したときの未塗布領域Ｗ１および塗布領域Ｗ２の境界部Ｋを撮像しておき、その画像の境界部Ｋと、退避動作中の境界部Ｋとが画像上で一致するまで退避動作を行う。
【００６３】
また、撮像手段を省略して、例えば、ワークＷ上にアライメントマークを設けて、アライメントマークと、印刷機構部１３（ノズル）との位置合わせを目視で行ってもよい。
【００６４】
このように、印刷装置１では、通常印刷中に搬送機構部１２の作動が停止したにも関わらず、ワークＷの未乾燥領域Ｗ３が過剰に乾燥するのを防止することができる。その結果、ワークＷの全域にわたってムラなく印刷することができる。
【００６５】
なお、閾値は、インクＱの組成や、乾燥部２の加熱温度等によもよるが、例えば１０〜３０秒程度とされる。
【００６６】
＜第２実施形態＞
図８は、本発明の印刷装置（第２実施形態）が備える制御部の制御プログラムを示すフローチャートである。
【００６７】
以下、この図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、制御部の制御が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００６８】
印刷装置１は、当該印刷装置１の駆動を操作するタッチパネル（操作部）を備えている。また、タッチパネルには、例えば、「ノズルクリーニング」、「インク補充」等のメンテナンスリストが表示されており、ユーザーがこれらを適宜選択することで、選択したメンテナンスを実行することができる。なお、メンテナンスリストの各メンテナンスは、閾値以上の時間が費やされる場合が多い。
【００６９】
通常印刷中にメンテナンスを行う場合、搬送機構部１２の作動が閾値以上の時間停止し、領域Ｗ５が乾燥部２によって過剰に乾燥する場合があるが、印刷装置１では、このようなことを解消するのに有効な構成となっている。以下、前記過剰な乾燥を防止するのに有効な制御プログラムを図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００７０】
まず、メンテナンスが選択されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。なお、以下では、ステップＳ２０１において、「ノズルクリーニング」が選択されたとする。この場合、通常印刷を停止し、第１実施形態と同様に、搬送機構部１２を駆動し、領域Ｗ５（未乾燥領域Ｗ３）をチャンバー２１から退避させる（ステップＳ２０２）。
【００７１】
そして、ワークＷの退避が完了したら、搬送機構部１２の作動を停止し（ステップＳ２０３）、ノズルクリーニングを行う（ステップＳ２０４）。
【００７２】
このように、本実施形態では、ユーザーがタッチパネルでメンテナンスの種類を選択した時点で、その選択されたメンテナンスを行うのに先立って、領域Ｗ５をチャンバー２１から退避させておく。これにより、メンテナンスを開始して、閾値以上の時間が経過してからワークＷの退避動作を行う場合に比べて、閾値分、早く退避動作を行うことができ、退避動作が完了するまでの時間を短くすることができる。従って、本実施形態の印刷装置１は、処理速度に優れる。
【００７３】
また、図８のフローチャートではワークＷの退避が完了した後にノズルクリーニングを実行しているが、ワークＷの退避とノズルクリーニングの実行は並行して行ってもよい。
【００７４】
＜第３実施形態＞
図９は、本発明の印刷装置（第３実施形態）の制御部の制御プログラムを示すフローチャートである。
【００７５】
以下、この図を参照して本発明の印刷装置および印刷方法の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態は、制御部の制御が異なること以外は前記第２実施形態と同様である。
【００７６】
印刷装置１には、ＥＭＯ（emergency  off）スイッチと呼ばれる非常停止スイッチが設けられている。このユーザーが非常停止スイッチを押してオンにすることで、印刷装置１の作動を強制停止することができる。通常印刷中に印刷装置１を強制停止した場合、搬送機構部１２の作動が閾値以上の時間停止し、領域Ｗ５が乾燥部２によって過剰に乾燥する場合があるが、印刷装置１では、このようなことを解消するのに有効な構成となっている。以下、前記過剰な乾燥を防止するのに有効な制御プログラムを図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００７７】
まず、非常停止スイッチがオンになったか否かを判断する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１において、非常停止スイッチがオンになったと判断した場合、通常印刷を停止する。そして、すぐさま、第２実施形態と同様に、ローラー３１、ローラー４１および主動ローラー５１を駆動し、領域Ｗ５（未乾燥領域Ｗ３）をチャンバー２１から退避させる（ステップＳ３０２）。そして、退避が完了したら、搬送機構部１２の作動を停止する（ステップＳ３０３）。
【００７８】
このように、「非常停止スイッチ」が選択された時点で、すぐさま退避動作を行うことで、確実にワークＷの未乾燥領域Ｗ３が過剰に乾燥するのを防止することができる。
【００７９】
以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。また、印刷方法が有する工程は、同様の機能を発揮し得る任意の工程と置換することができる。また、任意の工程が付加されていてもよい。
【００８０】
また、本発明の印刷装置および印刷方法は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【００８１】
また、前記各実施形態では、退避動作において、塗布領域は、搬送方向下流側に退避するが、本発明ではこれに限定されず、搬送方向上流側に退避してもよい。
【００８２】
前記各実施形態では、制御手段は、印刷装置を構成する各部を制御するが、本発明ではこれに限定されず、少なくとも搬送部を制御するよう構成されていればよい。この場合、印刷装置の搬送部以外の各部は、前記制御部とは、別の制御部によって制御される。
【符号の説明】
【００８３】
１……印刷装置
２……乾燥部
２１……チャンバー
２１１……入口
２１２……出口
２１３……通過路
２２……コイル
３……繰出装置
３１……送出しローラー
３２……テンショナー
４……巻取装置
４１……巻取りローラー
４２……テンショナー
４３……テンショナー
５……支持装置
５１……主動ローラー
５２……従動ローラー
５３……無端ベルト
５４……テンショナー
５５……テンショナー
１１……機台
１２……搬送機構部
１３……印刷機構部
１３１……インクジェットヘッド
１３２……キャリッジユニット
１５……制御部
１５１……ＣＰＵ
１５２……記憶部
Ｋ……境界部
Ｑ……インク
Ｗ……ワーク
Ｗ１……未塗布領域
Ｗ２……塗布領域
Ｗ３……未乾燥領域
Ｗ４……乾燥完了領域
Ｗ５……領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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