(57)【要約】【課題】アクセルペダル及びブレーキペダルの位置を、容易に調整することのできる車両を提供すること。【解決手段】車両（１０）は、車体（１１）のフロア（１２）の上面部（１２ａ）に、乗員（Ｍｎ）が着座するシート（４０）と、このシート（４０）に着座した乗員（Ｍｎ）が足（Ｆｏ）を置くトレー（５０）と、が設けられてなる。トレー（５０）は、フロア（１２）に対して、前後方向に変位可能に取り付けられており、トレー（５０）には、アクセルペダル（１７）及びブレーキペダル（１８）が取り付けられている。さらに、ドア開閉センサ（２７）からの検知信号に基づいて、アクチュエータ（２６）を作動させるようアクチュエータ（２６）に電気信号を送る制御部（２８）を有している。制御部（２８）は、ドアが開状態にあるとの検知信号に基づいて、トレー（５０）を前進限まで変位させるよう、アクチュエータ（２６）に電気信号を送る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のフロアの上面部に、乗員が着座するシートと、このシートに着座した乗員が足を置くトレーと、が設けられてなり、
前記トレーは、前記フロアに対して、前後方向に変位可能に取り付けられており、
前記トレーには、アクセルペダル及びブレーキペダルが取り付けられていることを特徴とする車両。
【請求項２】
前記トレーを前後方向に変位させるためのアクチュエータを有し、
前記車体には、前記シートの側方に、ドアが取り付けられ、
このドアの近傍には、前記ドアの開状態又は閉状態を検知するドア開閉センサが設けられ、
前記ドア開閉センサからの検知信号に基づいて、前記アクチュエータを作動させるよう前記アクチュエータに電気信号を送る制御部を有し、
前記制御部は、前記ドア開閉センサからの前記ドアが開状態にあるとの検知信号に基づいて、前記トレーを前進限まで変位させるよう、前記アクチュエータに電気信号を送ることを特徴とする請求項１記載の車両。
【請求項３】
前記シートは、前記フロアに対して、変位不能に固定されており、
前記シートの前方には、インストルメントパネルが取り付けられ、
このインストルメントパネルには、表示器が取り付けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセルペダル及びブレーキペダルが前後方向に変位可能に取り付けられている車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員の体の大きさに合わせて、アクセルペダル及びブレーキペダルを前後方向に変位させることができる車両が知られている。このような車両に関する従来技術として、特許文献１に開示される技術がある。
【０００３】
特許文献１には、車体前後方向の中央にエンジンが搭載された車両が開示されている。具体的な構成については開示がないものの、この車両には、アクセルペダル及びブレーキペダルが前後方向に変位可能に取り付けられている。
【０００４】
アクセルペダルやブレーキペダルは、任意の位置に容易に調整できることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００８−５０９０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、アクセルペダル及びブレーキペダルの位置を、容易に調整することのできる車両の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１による発明によれば、車体のフロアの上面部に、乗員が着座するシートと、このシートに着座した乗員が足を置くトレーと、が設けられてなり、
前記トレーは、前記フロアに対して、前後方向に変位可能に取り付けられており、
前記トレーには、アクセルペダル及びブレーキペダルが取り付けられていることを特徴とする車両が提供される。
【０００８】
請求項２に記載のごとく、好ましくは、前記トレーを前後方向に変位させるためのアクチュエータを有し、
前記車体には、前記シートの側方に、ドアが取り付けられ、
このドアの近傍には、前記ドアの開状態又は閉状態を検知するドア開閉センサが設けられ、
前記ドア開閉センサからの検知信号に基づいて、前記アクチュエータを作動させるよう前記アクチュエータに電気信号を送る制御部を有し、
前記制御部は、前記ドア開閉センサからの前記ドアが開状態にあるとの検知信号に基づいて、前記トレーを前進限まで変位させるよう、前記アクチュエータに電気信号を送る。
【０００９】
請求項３に記載のごとく、好ましくは、前記シートは、前記フロアに対して、変位不能に固定されており、
前記シートの前方には、インストルメントパネルが取り付けられ、
このインストルメントパネルには、表示器が取り付けられている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、前後方向に変位可能なトレーに、アクセルペダル及びブレーキペダルが取り付けられている。トレーを前後方向に変位させることにより、１度の調整作業によってアクセルペダル及びブレーキペダルの両方の位置を調整することができる。仮に、これらを別々に調整する場合に比べて、アクセルペダル及びブレーキペダルの位置を、容易に調整することができる。
【００１１】
さらに、トレーを変位させる機構を１つ設けることにより、アクセルペダル及びブレーキペダルを前後方向に変位可能に設けることができる。例えば、アクセルペダル及びブレーキペダルのそれぞれに前後方向に変位させるための機構を設ける場合に比べて、変位のための機構が１つで済む。このため、変位に必要な機構をコンパクトに配置することができる。これにより、アクセルペダル及びブレーキペダルが前後方向に変位可能でありながら、これらをコンパクトに配置することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、制御部は、ドアが開状態にあるとの検知信号に基づいて、トレーを前進限まで変位させるよう、アクチュエータに電気信号を送る。即ち、ドアが開状態になることにより、トレーが前進限まで変位する。トレーを前進限まで移動させ、アクセルペダル及びブレーキペダルを前方に退避させる。ドアが開状態になった場合には、乗員が乗降することが予測される。乗員は、アクセルペダル及びブレーキペダルが前方に退避されていることにより、容易に乗降することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明では、シートは、フロアに対して、変位不能に固定されている。さらに、シートの前方には、表示器が取り付けられている。シートを変位可能とした場合には、背の低い乗員の視点は、表示器に近く且つ低い位置に位置する。一方、背の高い乗員の視点は、表示器から遠く且つ高い位置に位置する。即ち、シートが変位可能な場合には、着座する乗員の体の大きさによって、視点が大きく異なる。このように大きく変化する乗員の視点を考慮して、表示器の取付位置は設定される。本発明では、シートを変位不能とした。このため、着座する乗員の体の大きさによる視点の違いを小さくすることができる。これにより、表示器の取り付けに関する条件が緩和される。特に、３次元的に表示を行う表示器を用いた場合であっても、様々な大きさの乗員が容易に視認できるようになる。即ち、取付可能な表示器の選択肢が増加し、好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例による車両の模式図である。
【図２】図１に示されたシート及びトレーの斜視図である。
【図３】図２に示されたシート及びトレーの作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、左右とは車両の乗員を基準として左右、前後とは車両の進行方向を基準として前後を指す。
＜実施例＞
【００１６】
図１には、本発明による車両１０が示されている。この車両１０の車体１１は、前後方向の略中央且つ車幅方向の端部において、フロア１２からセンターピラー１３が立ち上げられてなる。センターピラー１３の前方、且つ、フロア１２の上方には、開口１４が形成されており、この開口１４を開閉可能にドア１５が取り付けられている。
【００１７】
フロア１２の上面部１２ａには、乗員Ｍｎが着座するシート４０が固定されている。このシート４０の前方であってフロア１２の上面部１２ａには、レール１６が固定されている。このレール１６の上部には、着座した乗員Ｍｎが足Ｆｏを置くトレー５０が、前後方向に変位可能に設けられている。トレー５０には、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８が取り付けられている。
【００１８】
トレー５０の前方には、インストルメントパネル２１が車幅方向に亘って設けられている。このインストルメントパネル２１から後方に突出するようにして、乗員Ｍｎが操舵するステアリングホイール２２が設けられている。
【００１９】
ステアリングホイール２２の前方の部位には、車両１０の走行速度を表示する速度計２４（表示器２４）が設けられている。速度計２４は、インストルメントパネル２１に取り付けられている。インストルメントパネル２１のなかの、車幅中央の部位には、カーナビゲーションシステム等の情報が映し出されるモニタ２５（表示器２５）が設けられている。
【００２０】
ドア１５には、ラッチ１５ａが設けられている。ドア１５の閉じ状態において、ラッチ１５ａは、車体１１に固定されているストライカ１１ａに係合している。ラッチ１５ａの近傍には、ラッチ１５ａが解除状態にあるか否かを検出可能なドア開閉センサ２７が設けられている。即ち、ドア開閉センサ２７は、ラッチ１５ａが解除状態にある場合に、ドア１５が開状態にあると検知する。ドア開閉センサ２７は、ドア１５が開状態にあることを検知した場合に、検知信号を制御部２８に送る。
【００２１】
トレー５０は、レール１６上にアクチュエータ２６（ボールねじ機構）を介して設けられている。図には、アクチュエータ２６のなかの、モータ２６ａのみが示されている。アクチュエータ２６を作動させるモータ２６ａは、制御部２８によって作動又は停止を制御される。モータ２６ａ（アクチュエータ２６）が作動することにより、トレー５０は、前後方向に変位する。
【００２２】
アクセルペダル１７の近傍には、アクセル用センサ３１が設けられている。アクセル用センサ３１は、乗員Ｍｎがアクセルペダル１７を踏んだ際のアクセルペダル１７に加わる圧力を検知する。アクセル用センサ３１は、いわゆる感圧センサである。制御部２８は、アクセル用センサ３１の検知信号に基づき、スロットルバルブの開度を制御する。即ち、車両１０は、アクセルペダル１７とスロットルバルブとが、ワイヤによって繋がれていない、ドライブ・バイ・ワイヤ（drive by wire）式のアクセル機構が採用されている車両である。
【００２３】
ブレーキペダル１８の近傍には、ブレーキ用センサ３２が設けられている。ブレーキ用センサ３２は、乗員Ｍｎがブレーキペダル１８を踏んだ際のブレーキペダル１８に加わる圧力を検知する。ブレーキ用センサ３２は、いわゆる感圧センサである。制御部２８は、ブレーキ用センサ３２の検知信号に基づき摩擦ブレーキを作動させる。即ち、車両１０は、通常時において、摩擦ブレーキがワイヤによって作動されない、ブレーキ・バイ・ワイヤ(brake by wire)式のブレーキ機構が採用されている車両である。
【００２４】
ステアリングホイール２２には、アクチュエータ２６を作動させるためのスイッチ３４が取り付けられている。乗員Ｍｎがスイッチ３４を操作することにより、スイッチ３４からの検出信号に基づき、制御部２８は、モータ２６ａを作動させることができる。
【００２５】
シフトレバー３５を支持する筐体内には、シフトレバー３５がパーキングレンジに位置しているときに、このことを検出するシフトレバー用センサが内蔵されている。制御部２８は、シフトレバー３５がパーキングレンジに位置しているという検出信号を受ける。
【００２６】
図２に示されるように、シート４０は、乗員が着座するシートクッション４１と、このシートクッション４１の後端から立ち上げられるシートバック４２と、このシートバック４２の上部に連続して設けられるヘッドレスト４３と、シートクッション４１の車幅方向の両端にそれぞれ立ち上げられているサイドサポート４４，４４とからなる。シートクッション４１は、フロア１２の上面部１２ａに対して、所定の隙間を空けて設けられている。
【００２７】
トレー５０は、フロア１２の上面部１２ａに沿ってレール１６上に設けられているトレー本体部５１と、このトレー本体部５１の前端から前方且つ上方に向かって延びるトレー壁部５２とからなる。アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８は、トレー壁部５２に取り付けられている。
【００２８】
トレー本体部５１は、前部５１ａに対して、後部５１ｂの方が幅が狭く形成されている。後部５１ｂの車幅方向の長さは、シートクッション４１の車幅方向の長さよりも短く形成されている。後部５１ｂは、トレー５０が後退することにより、シートクッション４１とフロア１２の上面部１２ａとの間の隙間からシートクッション４１の下方に後退する。後部５１ｂの後端は、トレー５０が前進限に位置している状態（図２に示される状態）において、シートクッション４１の下方に位置している。
【００２９】
図１及び図３に基づいて、本発明の作用を説明する。図３（ａ）には、前進限に位置するトレー５０が示されている。図３（ｂ）には、後退限に位置するトレー５０が示されている。
【００３０】
乗員Ｍｎが乗車する前の状態において、トレー５０は、図３（ａ）に示される前進限に位置している。シート４０に着座した乗員Ｍｎは、スイッチ３４の後退側のボタン（図１、Ｒ参照）を押す。制御部２８は、スイッチ３４からの検出信号を受け、モータ２６ａを作動させるべく電気信号を送信する。制御部２８からの電気信号を受けたモータ２６ａが作動し、トレー５０が後退する。乗員Ｍｎは、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８が任意の位置に移動するまで、スイッチ３４を押し続ける。スイッチ３４を離すことにより、制御部２８は、モータ２６ａを停止させる。これにより、トレー５０が停止する。任意の位置にアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８を移動させたら、乗員Ｍｎは、運転を開始する。
【００３１】
なお、スイッチ３４を押し続けることにより、トレー５０は、後退限まで変位する。この場合にも、制御部２８は、モータ２６ａを停止させる。
【００３２】
乗員Ｍｎが誤って、任意の位置よりも後方までトレー５０を移動させることがある。この場合には、スイッチ３４の前進側のボタン（図１、Ｆ参照）を押す。制御部２８は、スイッチ３４からの検出信号を受け、モータ２６ａを作動させるべく電気信号を送信する。制御部２８からの電気信号を受けたモータ２６ａが作動し、トレー５０が前進する。乗員Ｍｎは、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８が任意の位置に移動するまで、スイッチ３４を押し続ける。スイッチ３４を離すことにより、制御部２８は、モータ２６ａを停止させる。これにより、トレー５０が停止する。任意の位置にアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８を移動させたら、乗員Ｍｎは、運転を開始する。
【００３３】
また、スイッチ３４を押し続けることにより、トレー５０は、前進限まで変位する。この場合にも、制御部２８は、モータ２６ａを停止させる。
【００３４】
トレー５０は、スイッチ３４が操作された場合にのみ後退する。一方、トレー５０は、スイッチ３４が操作されなくとも、前進する場合がある。スイッチ３４が操作されなくとも、前進する２つの場合について、以下、説明する。
【００３５】
まず、乗員Ｍｎは、乗降する際には、ドアノブ１５ｂをスイングさせてドア１５を開閉して乗降する。ドアノブ１５ｂをスイングさせることにより、ラッチ１５ａが解除される。ラッチ１５ａが解除されると、ドア開閉センサ２７は、ドア１５が開状態にあることを検知する。この検知信号を受けた制御部２８は、トレー５０を前進限まで変位させるよう、モータ２６ａに電気信号を送る。これにより、トレー５０が前進限まで変位する。
【００３６】
２つ目に、乗員Ｍｎは、運転を終えると、シフトレバー３５をパーキングレンジに移動させる。シフトレバー３５がパーキングレンジに入れられると、シフトレバー３５を支持する筐体に内蔵されているシフトレバーセンサは、シフトレバー３５がパーキングレンジに位置していることを検知する。この検知信号を受けた制御部２８は、トレー５０を前進限まで変位させるよう、モータ２６ａに電気信号を送る。これにより、トレー５０が前進限まで変位する。
【００３７】
車両１０には、ドア１５の開状態を検知してトレー５０を前進させる機構と、シフトレバー３５がパーキングレンジに入れられたことを検知してトレー５０を前進させる機構との両方を搭載してもよいし、どちらか一方のみを搭載してもよい。
【００３８】
両方の機構を搭載した場合には、先に行われた操作によって、制御部２８は、トレー５０を前進させるよう電気信号を送る。トレー５０の前進中にもう一方の操作が行われても、これによって、トレー５０の作動には影響を及ぼさない。
【００３９】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００４０】
前後方向に変位可能なトレー５０に、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８が取り付けられている。トレー５０を前後方向に変位させることにより、１度の調整作業によってアクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の両方の位置を調整することができる。仮に、これらを別々に調整する場合に比べて、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の位置を、容易に調整することができる。
【００４１】
さらに、トレー５０を変位させる機構を１つ設けることにより（本実施例においては、１つのボールねじ機構）、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８を前後方向に変位可能に設けることができる。例えば、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８のそれぞれに前後方向に変位させるための機構を設ける場合に比べて、変位のための機構が１つで済む。このため、変位に必要な機構をコンパクトに配置することができる。これにより、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８が前後方向に変位可能でありながら、これらをコンパクトに配置することができる。
【００４２】
シート４０は、フロア１２に対して、変位不能に固定されている。さらに、シート４０の前方には、速度計２４及びモニタ２５（表示器）が取り付けられている。シート４０を変位可能とした場合には、背の低い乗員の視点は、速度計２４及びモニタ２５に近く且つ低い位置に位置する。一方、背の高い乗員の視点は、速度計２４及びモニタ２５から遠く且つ高い位置に位置する。即ち、シート４０が変位可能な場合には、着座する乗員Ｍｎの体の大きさによって、視点が大きく異なる。このように大きく変化する乗員Ｍｎの視点を考慮して、速度計２４及びモニタ２５の取付位置は設定される。本発明では、シート４０を変位不能とした。このため、着座する乗員Ｍｎの体の大きさによる視点の違いを小さくすることができる。これにより、速度計２４及びモニタ２５の取り付けに関する条件が緩和される。特に、３次元的に表示を行う速度計２４及びモニタ２５を用いた場合であっても、様々な大きさの乗員Ｍｎが容易に視認できるようになる。即ち、取付可能な速度計２４及びモニタ２５の選択肢が増加し、好ましい。
【００４３】
トレー５０は、前端にトレー本体部５１から立ち上げられるトレー壁部５２が形成されている。トレー壁部５２は、トレー５０前方とインストルメントパネル２１との間の目隠しとなる。これにより、車内の意匠性を高めることができる。
【００４４】
トレー本体部５１の後端は、トレー５０が前進限に位置している場合を基準にして、シート４０の下方に位置している。これにより、フロア１２の上面部１２ａが車室内に露出することを抑制することができる。これにより、車室内の意匠性を高めることができる。
【００４５】
なお、トレー５０は、手動によって前後に変位可能とされていてもよい。ただし、トレー５０をモータ２６ａによって作動させる場合には、以下の効果を得ることができる。
【００４６】
制御部２８は、ドア１５が開状態にあるとの検知信号に基づいて、トレー５０を前進限まで変位させるよう、モータ２６ａに電気信号を送る。即ち、ドア１５が開状態になることにより、トレー５０が前進限まで変位する。トレー５０を前進限まで移動させ、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８を前方に退避させる。ドア１５が開状態になった場合には、乗員Ｍｎが乗降することが予測される。乗員Ｍｎは、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８が前方に退避されていることにより、容易に乗降することができる。
【００４７】
さらに、制御部２８は、シフトレバー３５がパーキングレンジに位置しているとの検知信号に基づいて、トレー５０を前進限まで変位させるよう、モータ２６ａに電気信号を送ることもできる。即ち、車両１０が停止し、シフトレバー３５がパーキングレンジまで変位されることにより、トレー５０が前進限まで変位する。トレー５０を前進限まで移動させ、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８を前方に退避させる。シフトレバー３５がパーキングレンジまで変位された場合には、乗員Ｍｎが乗降することが予測される。乗員Ｍｎは、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８が前方に退避されていることにより、容易に乗降することができる。
【００４８】
スイッチ３４は、シート４０の車幅方向内側に固定されているコンソールに取り付けられていてもよく、任意の位置に取り付けることができる。ただし、スイッチ３４をステアリングホイール２２に設けた場合には、車両１０を操舵する際の姿勢と同じ姿勢により、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８の位置を調整することができ望ましい。
【００４９】
さらに、アクセル機構及びブレーキ機構は、バイワイヤ式のものを例に説明を行ったが、ワイヤを有するものであってもよい。仮に、バイワイヤ式のものを用いた場合には、以下の効果を奏する。
【００５０】
即ち、アクセル機構及びブレーキ機構には、バイワイヤ式の機構が採用されている。これにより、アクセルペダル１７及びブレーキペダル１８周縁における、アクセル機構及びブレーキ機構の部品の配置の自由度を高めることができる。配置の自由度が高まることにより、インストルメントパネル２１下部のなかの、前後方向においてトレー５０と重なる部位をよりコンパクトにすることができる。これにより、トレー５０をさらに前方まで変位させることができる。ひいては、乗員の体格、嗜好に応じたペダル位置の調整を容易にできる。
【００５１】
尚、実施例において、表示器として、速度計及びモニタを例に説明を行った。しかし、本発明による表示器は、これらのものに限られない。特に、インストルメントパネル２１内に設けられ、フロントガラス１９に情報を投影する、ヘッドアップディスプレイも含まれる。即ち、表示器には、本発明による効果を奏する限りにおいて、乗員に情報を提供するためのあらゆるものが含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の車両は、乗用自動車に好適である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…車両
１１…車体
１２…フロア
１２ａ…上面部
１５…ドア
１７…アクセルペダル
１８…ブレーキペダル
２１…インストルメントパネル
２４…速度計（表示器）
２５…モニタ（表示器）
２６…アクチュエータ
２７…ドア開閉センサ
２８…制御部
４０…シート
５０…トレー
Ｍｎ…乗員
Ｆｏ…足
【図１】
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【図２】
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【図３】
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