(57)【要約】【課題】直列接続される複数の電池の電圧を電池の分極を考慮して均等化する場合において、その電圧均等化の精度を向上させる。【解決手段】電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電時間Ｔと、電池Ｂ１〜Ｂ３の分極の影響による充放電後の電池Ｂ１〜Ｂ３の電圧変動量を示すオフセット電圧Ｖｏｆｓとの対応関係を示す情報を記憶する記憶部６と、現在の電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電時間Ｔに対応するオフセット電圧Ｖｏｆｓを、記憶部６に記憶されている情報から取得し、電圧検出部ＶＳ１〜ＶＳ３により検出される電圧が、平均電圧Ｖａｖｅにオフセット電圧Ｖｏｆｓを加算した電圧、又は、平均電圧Ｖａｖｅからオフセット電圧Ｖａｖｅを減算した電圧になるように、電圧Ｖ１〜Ｖ３を制御する制御部５とを備えて電圧均等化装置を構成し、制御部６は、電流Ｉ１、Ｉ２に応じて、オフセット電圧Ｖｏｆｓを補正する。【選択図】図１
2015089156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続される複数の電池の電圧を均等化する電圧均等化装置であって、
前記複数の電池の電圧を検出する電圧検出部と、
前記複数の電池に流れる電流を検出する電流検出部と、
前記電池の充放電時間と、前記電池の分極の影響による充放電後の前記電池の電圧変動量を示すオフセット電圧との対応関係を示す情報を記憶する記憶部と、
現在の前記電池の充放電時間に対応する前記オフセット電圧を、前記記憶部に記憶されている情報から取得し、前記電圧検出部により検出される電圧が、目標電圧に前記取得したオフセット電圧を加算した電圧、又は、前記目標電圧から前記取得したオフセット電圧を減算した電圧になるように、前記複数の電池の電圧を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記電流検出部により検出される電流に応じて、前記オフセット電圧を補正する
ことを特徴とする電圧均等化装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電圧均等化装置であって、
前記制御部は、補正後の前記電池の充放電時間＝補正前の前記電池の充放電時間×（１／（前記電池に流れる電流／基準となる電流））を計算するとともに、補正後の前記オフセット電圧＝補正前の前記オフセット電圧×（前記電池に流れる電流／基準となる電流）を計算して、前記記憶部に記憶される情報を変更することにより、前記オフセット電圧を補正する
ことを特徴とする電圧均等化装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電圧均等化装置であって、
前記制御部は、補正後の現在の前記電池の充放電時間＝補正前の現在の前記電池の充放電時間×（前記電池に流れる電流／基準となる電流）を計算し、前記補正後の現在の前記電池の充放電時間に対応するオフセット電圧を、前記記憶部に記憶されている情報から取得し、補正後の前記オフセット電圧＝前記補正後の現在の前記電池の充放電時間に対応するオフセット電圧×（前記電池に流れる電流／基準となる電流）を計算することにより、前記オフセット電圧を補正する
ことを特徴とする電圧均等化装置。
【請求項４】
請求項１に記載の電圧均等化装置であって、
前記制御部は、前記電流検出部により検出される電流の変化に応じて、前記オフセット電圧を補正する
ことを特徴とする電圧均等化装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電圧均等化装置であって、
前記制御部は、補正後の前記電池の充放電時間＝補正前の前記電池の充放電時間×（１／（変化後の前記電池に流れる電流／変化前の前記電池に流れる電流））を計算するとともに、補正後の前記オフセット電圧＝補正前の前記オフセット電圧×（変化後の前記電池に流れる電流／変化前の前記電池に流れる電流）を計算して、前記記憶部に記憶される情報を変更することにより、前記オフセット電圧を補正する
ことを特徴とする電圧均等化装置。
【請求項６】
請求項４に記載の電圧均等化装置であって、
前記制御部は、補正後の現在の前記電池の充放電時間＝補正前の現在の前記電池の充放電時間×（変化後の前記電池に流れる電流／変化前の前記電池に流れる電流）を計算し、前記補正後の現在の前記電池の充放電時間に対応するオフセット電圧を、前記記憶部に記憶されている情報から取得し、補正後の前記オフセット電圧＝前記補正後の現在の前記電池の充放電時間に対応するオフセット電圧×（変化後の前記電池に流れる電流／変化前の前記電池に流れる電流）を計算することにより、前記オフセット電圧を補正する
ことを特徴とする電圧均等化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列接続される複数の電池の電圧を均等化させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
直列接続される複数の電池の長寿命化を図るために、各電池の電圧の均等化が行われる。各電池の電圧を均等化させるための電圧均等化装置として、例えば、各電池それぞれに並列に抵抗を接続し、他の電池と比べて電圧が高い電池をその電池に接続される抵抗を用いて放電させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、このような電圧均等化装置は、抵抗によって電池のエネルギーを消費させる構成であるため、エネルギー損失が大きい。
そこで、エネルギー損失を抑えた電圧均等化装置として、スイッチとインダクタを用いて電池間でエネルギーの授受を行うことにより各電池の電圧をそれら電圧の平均値と等しくさせるものがある。
【０００４】
しかしながら、各電池の充放電が終了すると、各電池の分極（電池が充放電しているときに電極などに依る電気的な抵抗成分や電解質などに依る化学的な抵抗成分に起因して電池の電極電位が変動する現象）の影響により各電池の電圧が変動してしまうため、スイッチとインダクタを用いた電圧均等化装置によって各電池の電圧均等化処理を行う場合でも、各電池の電圧をそれら電圧の平均値に等しくさせることができないおそれがある。
【０００５】
そこで、電池の分極の影響による電池の電圧変動量を考慮して電圧均等化処理を行うことが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１５９７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、電圧均等化処理中に各電池に流れる充放電電流が変化してしまうと、各電池の分極の影響による各電池の電圧変動量が変化してしまうため、各電池の電圧を均等化させることができなくなるおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、直列接続される複数の電池の電圧を電池の分極を考慮して均等化する場合において、その電圧均等化の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の電圧均等化装置は、直列接続される複数の電池の電圧を均等化する電圧均等化装置であって、電圧検出部と、電流検出部と、記憶部と、制御部とを備える。
電圧検出部は、複数の電池の電圧を検出する。
【００１０】
電流検出部は、複数の電池に流れる電流を検出する。
記憶部は、電池の充放電時間と、電池の分極の影響による充放電後の電池の電圧変動量を示すオフセット電圧との対応関係を示す情報を記憶する。
【００１１】
制御部は、現在の電池の充放電時間に対応するオフセット電圧を、記憶部に記憶されている情報から取得し、電圧検出部により検出される電圧が、目標電圧にオフセット電圧を加算した電圧、又は、目標電圧からオフセット電圧を減算した電圧になるように、複数の電池の電圧を制御する。
【００１２】
また、制御部は、電流検出部により検出される電流の変化に応じて、オフセット電圧を補正する。
このように、電圧均等化処理時の電池の充放電電流の変化に応じてオフセット電圧を補正しているため、オフセット電圧をより正確に求めることができ、電圧均等化の精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、直列接続される複数の電池の電圧を電池の分極を考慮して均等化する場合において、その電圧均等化の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の電圧均等化装置の一例を示す図である。
【図２】電圧均等化処理時の各電池の電圧変動の一例を示す図である。
【図３】充放電時間とオフセット電圧との対応関係の情報の一例を示す図である。
【図４】充放電時間とオフセット電圧との対応関係の情報の一例を示す図である。
【図５】制御部の動作例を示すフローチャートである。
【図６】制御部の他の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、実施形態の電圧均等化装置の一例を示す図である。
図１に示す電圧均等化装置１は、直列接続される電池Ｂ１〜Ｂ３の電圧を均等化するものであって、スイッチＳｗ１〜Ｓｗ４と、インダクタＬ１、Ｌ２と、電圧検出部ＶＳ１〜ＶＳ３と、電流検出部ＩＳ１、ＩＳ２と、制御部５と、記憶部６とを備える。
【００１６】
スイッチＳｗ１は電池Ｂ１に並列接続され、スイッチＳｗ２は電池Ｂ２に並列接続され、スイッチＳｗ３は電池Ｂ２に並列接続され、スイッチＳｗ４は電池Ｂ３に並列接続される。なお、スイッチＳｗ１〜Ｓｗ４は、例えば、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴなどとする。
【００１７】
インダクタＬ１は、直列接続される電池Ｂ１、Ｂ２の接続点とスイッチＳｗ１、Ｓｗ２の接続点との間に設けられる。インダクタＬ２は、直列接続される電池Ｂ２、Ｂ３の接続点とスイッチＳｗ３、Ｓｗ４の接続点との間に設けられる。
【００１８】
電圧検出部ＶＳ１は、電池Ｂ１の電圧Ｖ１を検出し、電圧検出部ＶＳ２は、電池Ｂ２の電圧Ｖ２を検出し、電圧検出部ＶＳ３は、電池Ｂ３の電圧Ｖ３を検出する。なお、電圧検出部ＶＳ１〜ＶＳ３は、例えば、電圧計とする。
【００１９】
電流検出部ＩＳ１は、電池Ｂ１又は電池Ｂ２に流れる電流Ｉ１（放電時の電池Ｂ１から充電時の電池Ｂ２へ流れる電流、又は、放電時の電池Ｂ２から充電時の電池Ｂ１へ流れる電流）を検出する。電流検出部ＩＳ２は、電池Ｂ２又は電池Ｂ３に流れる電流Ｉ２（放電時の電池Ｂ２から充電時の電池Ｂ３へ流れる電流、又は、放電時の電池Ｂ３から充電時の電池Ｂ２へ流れる電流）を検出する。なお、電流検出部ＩＳ１、ＩＳ２は、例えば、電流計とする。
【００２０】
制御部５は、スイッチＳｗ１のオン、オフを制御する制御信号Ｓ１、スイッチＳｗ２のオン、オフを制御する制御信号Ｓ２、スイッチＳｗ３のオン、オフを制御する制御信号Ｓ３、及びスイッチＳｗ４のオン、オフを制御する制御信号Ｓ４を生成して、スイッチＳｗ１〜Ｓｗ４の動作を制御することにより、電圧Ｖ１〜Ｖ３を制御する。
【００２１】
例えば、図２に示すように、複数の電池Ｂ１〜Ｂ３のうち、１つ以上の電池から放電される電力を、１つ以上の他の電池に充電させるアクティブ型の均等化において、電圧Ｖ２が平均電圧Ｖａｖｅよりも高く、電圧Ｖ１が平均電圧Ｖａｖｅよりも低く、電圧Ｖ３が電圧Ｖ１よりもさらに低い場合を考える。なお、平均電圧Ｖａｖｅ（目標電圧）は、電圧Ｖ１〜Ｖ３の平均電圧とする。また、オフセット電圧Ｖｏｆｓは、電池Ｂ１〜Ｂ３の分極の影響による充放電後の電池Ｂ１〜Ｂ３の電圧変動量とする。
【００２２】
まず、制御部５は、スイッチＳｗ１〜Ｓｗ４の動作を制御し、電池Ｂ２の放電エネルギーにより電池Ｂ１、Ｂ３を充電させる。このとき、電圧Ｖ２は低下し、電圧Ｖ１、Ｖ３は上昇する。
【００２３】
次に、制御部５は、電圧Ｖ１が（平均電圧Ｖａｖｅ＋オフセット電圧Ｖｏｆｓ）まで上昇すると、スイッチＳｗ１、Ｓｗ２を停止させる。その後、電圧Ｖ１は分極の影響により平均電圧Ｖａｖｅまで低下する。
【００２４】
次に、制御部５は、スイッチＳｗ３、Ｓｗ４の動作を継続して制御し、電池Ｂ２の放電エネルギーにより電池Ｂ３を充電させる。このとき、電圧Ｖ２は低下し、電圧Ｖ３は上昇する。
【００２５】
そして、制御部５は、電圧Ｖ３が（平均電圧Ｖａｖｅ＋オフセット電圧Ｖｏｆｓ）まで上昇するとともに、電圧Ｖ２が（平均電圧Ｖａｖｅ−オフセット電圧Ｖｏｆｓ）まで低下すると、スイッチＳｗ２、Ｓｗ３を停止させる。その後、電圧Ｖ２は分極の影響により平均電圧Ｖａｖｅまで上昇し、電圧Ｖ３は分極の影響により平均電圧Ｖａｖｅまで低下する。
【００２６】
これにより、電圧Ｖ１〜Ｖ３が平均電圧Ｖａｖｅと一致するため、電圧Ｖ１〜Ｖ３を均等化することができる。
また、オフセット電圧Ｖｏｆｓは、電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電時間Ｔに応じて変化する。
【００２７】
そこで、本実施形態では、例えば、図３に示すように、充放電時間Ｔとオフセット電圧Ｖｏｆｓとの対応関係を示す情報を実験等により求め、その情報を充放電時間−オフセット電圧対応マップとして記憶部６に記憶しておく。制御部５は、記憶部６に記憶される充放電時間−オフセット電圧対応マップを参照して、現在の充放電時間Ｔに対応するオフセット電圧を取得し、その取得したオフセット電圧を用いて、上述したように、電圧均等化処理の終了タイミングを決定する。
【００２８】
また、電圧均等化処理中に電池Ｂ１〜Ｂ３に流れる充放電電流が変化すると、その充放電電流の変化に応じて、充放電時間Ｔとオフセット電圧Ｖｏｆｓとの対応関係が変化する。
【００２９】
例えば、図４に示すように、電流Ｉ１、Ｉ２が１Ｃ（完全放電の電池Ｂ１〜Ｂ３を１時間で満充電にするときの一定電流、又は、満充電の電池Ｂ１〜Ｂ３を１時間で完全放電にするときの一定電流）のときに求められる充放電時間−オフセット電圧対応マップの充放電時間Ｔを１／２倍し、オフセット電圧Ｖｏｆｓを２倍したものは、電流Ｉ１、Ｉ２が２Ｃのときに求められる充放電時間−オフセット電圧対応マップとほぼ等しくなる。また、電流Ｉ１、Ｉ２が１Ｃのときに求められる充放電時間−オフセット電圧対応マップの充放電時間Ｔを２倍し、オフセット電圧Ｖｏｆｓを１／２倍したものは、電流Ｉ１、Ｉ２が０．５Ｃのときに求められる充放電時間−オフセット電圧対応マップとほぼ等しくなる。
【００３０】
そこで、本実施形態では、このことを利用することで、電圧均等化処理中に電池Ｂ１〜Ｂ３に流れる充放電電流の変化に応じて、電圧均等化処理の終了タイミングを決定する際に使用されるオフセット電圧Ｖｏｆｓを補正する。
【００３１】
まず、制御部５は、補正後の充放電時間Ｔ＝補正前の充放電時間Ｔ×（１／（変化後の電流Ｉ１、Ｉ２／変化前の電流Ｉ１、Ｉ２））を計算する。これにより、変化後の電流Ｉ１、Ｉ２に対応する充放電時間−オフセット電圧対応マップの充放電時間Ｔ（補正後の充放電時間Ｔ）を求めることができる。
【００３２】
次に、制御部５は、補正後のオフセット電圧Ｖｏｆｓ＝補正前のオフセット電圧Ｖｏｆｓ×（変化後の電流Ｉ１、Ｉ２／変化前の電流Ｉ１、Ｉ２）を計算する。これにより、変化後の電流Ｉ１、Ｉ２に対応する充放電時間−オフセット電圧対応マップのオフセット電圧Ｖｏｆｓ（補正後のオフセット電圧Ｖｏｆｓ）を求めることができる。
【００３３】
そして、制御部５は、この変更後の充放電時間−オフセット電圧対応マップを参照して、現在の充放電時間Ｔに対応するオフセット電圧Ｖｏｆｓを求める。
これにより、電圧均等化処理中に電池Ｂ１〜Ｂ３に流れる充放電電流の変化に応じて、電圧均等化処理の終了タイミングを決定する際に使用されるオフセット電圧Ｖｏｆｓを補正することができる。
【００３４】
例えば、現在の充放電時間Ｔが１０［ｓ］で、電流Ｉ１、Ｉ２が１Ｃから２Ｃに変化した場合を考える。なお、図３に示す充放電時間−オフセット電圧対応マップを、電流Ｉ１、Ｉ２が１Ｃのときに求められた充放電時間−オフセット電圧対応マップとする。
【００３５】
まず、制御部５は、図３に示す充放電時間−オフセット電圧対応マップの充放電時間Ｔの１０［ｓ］を５［ｓ］に変更し、２０［ｓ］を１０［ｓ］に変更し、・・・、６０［ｓ］を３０［ｓ］に変更し、・・・、３６００［ｓ］を１８００［ｓ］に変更する。
【００３６】
次に、制御部５は、図３に示す充放電時間−オフセット電圧対応マップのオフセット電圧Ｖｏｆｓの２０［ｍＶ］を４０［ｍＶ］に変更し、４０［ｍＶ］を８０［ｍＶ］に変更し、・・・、５０［ｍＶ］を１００［ｍＶ］に変更する。
【００３７】
そして、制御部５は、その変更後の充放電時間−オフセット電圧対応マップを参照して、現在の充放電時間Ｔである１０［ｓ］に対応するオフセット電圧Ｖｏｆｓとして８０［ｍＶ］を求める。
【００３８】
このように、現在の充放電時間Ｔである１０［ｓ］において、電流Ｉ１、Ｉ２が１Ｃから２Ｃに変化すると、オフセット電圧Ｖｏｆｓを２０［ｍＶ］から８０［ｍＶ］に補正することができる。
【００３９】
また、上述では、電圧均等化処理中に電池Ｂ１〜Ｂ３に流れる充放電電流の変化に応じて充放電時間−オフセット電圧対応マップ自身を変更しているが、電圧均等化処理中に電池Ｂ１〜Ｂ３に流れる充放電電流の変化に応じて充放電時間−オフセット電圧対応マップの充放電時間Ｔの参照先（現在の充放電時間Ｔ）を変更してもよい。
【００４０】
まず、制御部５は、補正後の現在の充放電時間Ｔ＝補正前の現在の充放電時間Ｔ×（変化後の電流Ｉ１、Ｉ２／変化前の電流Ｉ１、Ｉ２）を計算する。
次に、制御部５は、図３に示す充放電時間−オフセット電圧対応マップを参照して補正後の現在の充放電時間Ｔに対応するオフセット電圧Ｖｏｆｓを求める。
【００４１】
そして、制御部５は、補正後のオフセット電圧Ｖｏｆｓ＝補正後の現在の充放電時間Ｔに対応するオフセット電圧Ｖｏｆｓ×（変化後の電流Ｉ１、Ｉ２／変化前の電流Ｉ１、Ｉ２）を計算する。
【００４２】
これにより、電圧均等化処理中に電池Ｂ１〜Ｂ３に流れる充放電電流の変化に応じて、電圧均等化処理の終了タイミングを決定する際に使用されるオフセット電圧Ｖｏｆｓを補正することができる。
【００４３】
例えば、現在の充放電時間Ｔが１０［ｓ］で、電流Ｉ１、Ｉ２が１Ｃから２Ｃに変化した場合を考える。
まず、制御部５は、補正後の現在の充放電時間Ｔとして、２０［ｓ］＝１０［ｓ］×（２Ｃ／１Ｃ）を計算する。
【００４４】
次に、制御部５は、図３に示す充放電時間−オフセット電圧対応マップを参照して２０［ｓ］に対応するオフセット電圧Ｖｏｆｓとして４０［ｍＶ］を求める。
そして、制御部５は、補正後のオフセット電圧Ｖｏｆｓとして、８０［ｍＶ］＝４０［ｍＶ］×（２Ｃ／１Ｃ）を計算する。
【００４５】
このように、現在の充放電時間Ｔである１０［ｓ］において、電流Ｉ１、Ｉ２が１Ｃから２Ｃに変化すると、オフセット電圧Ｖｏｆｓを２０［ｍＶ］から８０［ｍＶ］に補正することができる。
【００４６】
図５は、電圧均等化処理時の制御部５の動作例を示すフローチャートである。
まず、制御部５は、電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電時間Ｔの計測を開始し（Ｓ４１）、電流検出部ＩＳ１、ＩＳ２により検出される電流Ｉ１、Ｉ２が変化したか否かを判断する（Ｓ４２）。
【００４７】
次に、制御部５は、電流Ｉ１、Ｉ２が変化したと判断すると（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、変化前の電流Ｉ１、Ｉ２と、変化後の電流Ｉ１、Ｉ２と、充放電時間−オフセット電圧対応マップとを用いて、現在の充放電時間Ｔに対応するオフセット電圧Ｖｏｆｓを取得する（Ｓ４３）。このとき、制御部５は、上述したように、充放電時間−オフセット電圧対応マップ自身を変更することにより、又は、充放電時間−オフセット電圧対応マップの充放電時間Ｔの参照先を変更することにより、オフセット電圧Ｖｏｆｓを補正する。
【００４８】
一方、制御部５は、電流Ｉ１、Ｉ２が変化していないと判断すると（Ｓ４２：Ｎｏ）、充放電時間−オフセット電圧対応マップのみを用いて、現在の充放電時間Ｔに対応するオフセット電圧Ｖｏｆｓを取得する（Ｓ４４）。
【００４９】
次に、制御部５は、電圧Ｖ１〜Ｖ３が（平均電圧Ｖａｖｅ±オフセット電圧Ｖｏｆｓ）と一致していないと判断すると（Ｓ４５：Ｎｏ）、Ｓ４２に戻り、電圧Ｖ１〜Ｖ３が（平均電圧Ｖａｖｅ±オフセット電圧Ｖｏｆｓ）と一致したと判断すると（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、電圧均等化処理を終了する（Ｓ４６）。
【００５０】
本実施形態の電圧均等化装置１によれば、電圧均等化処理時の電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電電流の変化に応じてオフセット電圧Ｖｏｆｓを補正しているため、オフセット電圧Ｖｏｆｓをより正確に求めることができ、電池Ｂ１〜Ｂ３の電圧均等化の精度を向上させることができる。
【００５１】
なお、図６に示すように、制御部５は、電圧Ｖ１〜Ｖ３が平均電圧Ｖａｖｅに達していないと判断する場合（Ｓ４２１：Ｎｏ）、Ｓ４２１に戻り、電圧Ｖ１〜Ｖ３が平均電圧Ｖａｖｅに達したと判断する場合（Ｓ４２１：Ｙｅｓ）、Ｓ４２以降の動作を実行するように構成してもよい。このように構成することにより、電圧均等化処理が開始されてから電圧Ｖ１〜Ｖ３が平均電圧Ｖａｖｅに達するまで、Ｓ４２以降の動作を実行する必要がなくなるため、その分電圧均等化処理を簡略化することができる。
【００５２】
また、上記実施形態では、インダクタを介して２つの電池間でエネルギーの授受を行うことで各電池の電圧の均等化を行う構成であるが、各電池に接続される負荷により各電池を放電させることで各電池の電圧の均等化を行うように構成してもよい。すなわち、制御部５は、電圧Ｖ１〜Ｖ３のうち、最も低い電圧を目標電圧とし、その最も低い電圧以外の電圧が（目標電圧−オフセット電圧Ｖｏｆｓ）になるように、最も低い電圧の電池以外の電池を放電させる。このとき、制御部５は、上述したように、充放電時間Ｔに応じてオフセット電圧Ｖｏｆｓを求め、電流Ｉ１、Ｉ２の変化に応じて、オフセット電圧Ｖｏｆｓを補正する。
【００５３】
また、上記実施形態では、電圧均等化処理中の電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電電流の変化に応じてオフセット電圧Ｖｏｆｓを補正する構成であるが、基準となる電流に対して電圧均等化処理時の電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電電流が異なる場合に、その基準となる電流と電圧均等化処理時の電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電電流とにより、オフセット電圧Ｖｏｆｓを補正するように構成してもよい。
【００５４】
例えば、基準となる電流（１Ｃ）に対応する充放電時間−オフセット電圧対応マップを１つ用意しておく。制御部５は、電圧均等化処理時の電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電電流（２Ｃ）が基準となる電流（１Ｃ）と異なると判断すると、上述したように、充放電時間−オフセット電圧対応マップ自身を変更することにより、又は、充放電時間−オフセット電圧対応マップの充放電時間Ｔの参照先を変更することにより、オフセット電圧Ｖｏｆｓを補正する。
【００５５】
すなわち、充放電時間−オフセット電圧対応マップ自身を変更することにより、オフセット電圧Ｖｏｆｓを補正する場合では、まず、制御部５は、補正後の充放電時間Ｔ＝補正前の充放電時間Ｔ×（１／（電圧均等化処理時の電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電電流／基準となる電流））を計算する。これにより、電圧均等化処理時の電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電電流に対応する充放電時間−オフセット電圧対応マップの充放電時間Ｔ（補正後の充放電時間Ｔ）を求めることができる。次に、制御部５は、補正後のオフセット電圧Ｖｏｆｓ＝補正前のオフセット電圧Ｖｏｆｓ×（電圧均等化処理時の電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電電流／基準となる電流）を計算する。これにより、電圧均等化処理時の電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電電流に対応する充放電時間−オフセット電圧対応マップのオフセット電圧Ｖｏｆｓ（補正後のオフセット電圧Ｖｏｆｓ）を求めることができる。そして、制御部５は、この変更後の充放電時間−オフセット電圧対応マップを参照して、現在の充放電時間Ｔに対応するオフセット電圧Ｖｏｆｓを求める。
【００５６】
また、充放電時間−オフセット電圧対応マップの充放電時間Ｔの参照先を変更することにより、オフセット電圧Ｖｏｆｓを補正する場合では、まず、制御部５は、補正後の現在の充放電時間Ｔ＝補正前の現在の充放電時間Ｔ×（電圧均等化処理時の電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電電流／基準となる電流）を計算する。次に、制御部５は、充放電時間−オフセット電圧対応マップを参照して補正後の現在の充放電時間Ｔに対応するオフセット電圧Ｖｏｆｓを求める。そして、制御部５は、補正後のオフセット電圧Ｖｏｆｓ＝補正後の現在の充放電時間Ｔに対応するオフセット電圧Ｖｏｆｓ×（電圧均等化処理時の電池Ｂ１〜Ｂ３の充放電電流／基準となる電流）を計算する。
【符号の説明】
【００５７】
１  電圧均等化装置
Ｓｗ１〜Ｓｗ４  スイッチ
Ｌ１、Ｌ２  インダクタ
ＶＳ１〜ＶＳ３  電圧検出部
ＩＳ１、ＩＳ２  電流検出部
５  制御部
６  記憶部
【図１】
2015089156.tif 000003
【図２】
2015089156.tif 000004
【図３】
2015089156.tif 000005
【図４】
2015089156.tif 000006
【図５】
2015089156.tif 000007
【図６】
2015089156.tif 000008