(57)【要約】【課題】回転体の回転に使用される電子部品を備えた歯科用駆動力発生装置やハンドピースの製品コストを抑える。【解決手段】スリーブ２５８の外周面に対しＦＰＣ基板８１が接着により固定されている。ＦＰＣ基板８１は、円筒状に形成されたスリーブ２５８の周長分の長さを有しており、スリーブ２５８の全周に亘って巻き付けられている。ＦＰＣ基板８１には、電機子コイル２６２が取り付けられている。この電機子コイル２６２は、その一部がＦＰＣ基板８１に取り付けられ、他の一部がスリーブ２５８に取り付けられている。さらに、ＦＰＣ基板８１には、ホール素子９０が取り付けられている。【選択図】図５
2015119781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科用工具の駆動に用いられる回転駆動力を発生する歯科用駆動力発生装置であって、
筒状部材と、
前記筒状部材内に収められ、回転駆動力を生じさせる回転体と、
前記筒状部材の外周面に取り付けられ、前記回転体の回転に使用される電子部品と、
を備え、
前記筒状部材の前記外周面には、可撓性を有する基板が巻き付けられ、前記電子部品は、当該基板に取り付けられていることを特徴とする歯科用駆動力発生装置。
【請求項２】
前記電子部品は、その一部が前記基板に取り付けられ、他の一部が前記筒状部材の前記外周面に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の歯科用駆動力発生装置。
【請求項３】
前記基板は、前記筒状部材の前記外周面に対向する第１の面と、当該第１の面とは反対側に位置する第２の面とを有するとともに、当該第１の面側と当該第２の面側とを結ぶ貫通部を備え、
前記電子部品の一部が、前記貫通部内に位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の歯科用駆動力発生装置。
【請求項４】
前記基板は、第１の基板と第２の基板とを少なくとも含んで構成され、
前記第１の基板と前記第２の基板は、互いに離れた状態で設けられ、当該第１の基板と当該第２の基板との間には、間隙が形成され、
前記電子部品は、前記第１の基板と前記第２の基板の両者に取り付けられるとともに、その一部が前記間隙内に位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の歯科用駆動力発生装置。
【請求項５】
前記基板が前記筒状部材に巻きつけられた結果、当該基板の一端と他端とが重なる重なり部が形成され、
前記電子部品は、前記重なり部以外の箇所に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の歯科用駆動力発生装置。
【請求項６】
前記基板のうちの、前記筒状部材の周方向における一端と、当該基板のうちの、当該周方向における他端とが、連結されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の歯科用駆動力発生装置。
【請求項７】
回転駆動力を用い歯科用工具を駆動するハンドピースであって、
筒状部材と、
前記筒状部材内に収められ、回転駆動力を生じさせる回転体と、
前記筒状部材の外周面に取り付けられ、前記回転体の回転に使用される電子部品と、
を備え、
前記筒状部材の前記外周面には、可撓性を有する基板が巻き付けられ、前記電子部品は、当該基板に取り付けられていることを特徴とするハンドピース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用駆動力発生装置およびハンドピースに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、歯科用根管治療ハンドピースが開示されている。この歯科用根管治療ハンドピースでは、切削回転工具を保持する先端ヘッド部と、先端ヘッド部に連接される細径のネック部と、ネック部に連接され手指によって把持される把持部が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２３５８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歯科用の駆動力発生装置や、歯科用工具が取り付けられるハンドピースには、回転駆動力を生じさせる回転体が設けられ、さらに、この回転体の回転に用いられる電子部品が設置されることがある。ここで、この電子部品の設置に仕方によっては、製造工程の数が増えたり、部品単価が増加したりし、製品コストの上昇を招くおそれがある。
本発明の目的は、回転体の回転に使用される電子部品を備えた歯科用駆動力発生装置やハンドピースの製品コストを抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと、本発明が適用される歯科用駆動力発生装置は、歯科用工具の駆動に用いられる回転駆動力を発生する歯科用駆動力発生装置であって、筒状部材と、前記筒状部材内に収められ、回転駆動力を生じさせる回転体と、前記筒状部材の外周面に取り付けられ、前記回転体の回転に使用される電子部品と、を備え、前記筒状部材の前記外周面には、可撓性を有する基板が巻き付けられ、前記電子部品は、当該基板に取り付けられていることを特徴とする歯科用駆動力発生装置である。
ここで、前記電子部品は、その一部が前記基板に取り付けられ、他の一部が前記筒状部材の前記外周面に取り付けられていることを特徴とすることができる。この場合、電子部品が基板のみに取り付けられている場合に比べ、筒状部材から基板が外れにくくなる。
また、前記基板は、前記筒状部材の前記外周面に対向する第１の面と、当該第１の面とは反対側に位置する第２の面とを有するとともに、当該第１の面側と当該第２の面側とを結ぶ貫通部を備え、前記電子部品の一部が、前記貫通部内に位置していることを特徴とすることができる。この場合、電子部品の一部が貫通部内に位置していない場合に比べ、歯科用駆動力発生装置の小型化が可能になる。
また、前記基板は、第１の基板と第２の基板とを少なくとも含んで構成され、前記第１の基板と前記第２の基板は、互いに離れた状態で設けられ、当該第１の基板と当該第２の基板との間には、間隙が形成され、前記電子部品は、前記第１の基板と前記第２の基板の両者に取り付けられるとともに、その一部が前記間隙内に位置していることを特徴とすることができる。この場合、電子部品の一部が間隙内に位置していない場合に比べ、歯科用駆動力発生装置の小型化が可能になる。
また、前記基板が前記筒状部材に巻きつけられた結果、当該基板の一端と他端とが重なる重なり部が形成され、前記電子部品は、前記重なり部以外の箇所に設けられていることを特徴とすることができる。この場合、電子部品が重なり部に設けられている場合に比べ、歯科用駆動力発生装置の小型化が可能になる。
また、前記基板のうちの、前記筒状部材の周方向における一端と、当該基板のうちの、当該周方向における他端とが、連結されていることを特徴とすることができる。この場合、基板の一端と他端とが連結されていない場合に比べ、筒状部材から基板が外れにくくなる。
また、本発明をハンドピースとして捉えた場合、本発明が適用されるハンドピースは、回転駆動力を用い歯科用工具を駆動するハンドピースであって、筒状部材と、前記筒状部材内に収められ、回転駆動力を生じさせる回転体と、前記筒状部材の外周面に取り付けられ、前記回転体の回転に使用される電子部品と、を備え、前記筒状部材の前記外周面には、可撓性を有する基板が巻き付けられ、前記電子部品は、当該基板に取り付けられていることを特徴とするハンドピースである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、回転体の回転に使用される電子部品を備えた歯科用駆動力発生装置やハンドピースの製品コストを抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】歯科用切削装置の全体構成図である。
【図２】モータユニットおよびコネクタを説明するための図である。
【図３】モータユニットの構造を説明する断面図である。
【図４】モータユニットの軸方向と直交する面における断面図である。
【図５】スリーブおよびスリーブの外周面に取り付けられたＦＰＣ基板等を示した図である。
【図６】ＦＰＣ基板を展開した状態を示した図である。
【図７】ＦＰＣ基板の他の構成例を示した図である。
【図８】ＦＰＣ基板の他の構成例を示した図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は、ＦＰＣ基板の他の構成例を示した図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、電機子コイルおよびＦＰＣ基板の他の構成例を示した図である。
【図１１】ＦＰＣ基板の他の構成例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、歯科用切削装置の全体構成図である。
本実施形態の歯科用切削装置１には、切削用工具（ドリル）１０１を備えたハンドピース１００、ハンドピース１００に回転駆動力を与えるモータユニット２００が設けられている。さらに、電線、信号線、給水用のチューブ、圧縮空気供給用のチューブが内部に収容された収容管３００が設けられている。また、収容管３００とモータユニット２００との接続に用いられるコネクタ４００が設けられている。
【０００９】
図２は、モータユニット２００およびコネクタ４００を説明するための図である。なお、図２（Ａ）は、モータユニット２００とコネクタ４００との接続を解除した状態を示し、図２（Ｂ）は、モータユニット２００とコネクタ４００とを接続した状態を示している。
【００１０】
歯科用駆動力発生装置の一例としてのモータユニット２００には、同図（Ａ）に示すように、回転駆動力を発生するモータユニット本体２１０が設けられている。さらに、モータユニット２００の一方の端部（図中、左端部）には、ハンドピース１００（図１参照）に挿入され、ハンドピース１００とモータユニット本体２１０とを接続する接続部材２２０が設けられている。さらに、モータユニット２００の他方の端部（図中、右端部）には、円筒状に形成され、コネクタ４００が接続される被接続部２３０が設けられている。さらに、モータユニット２００には、モータユニット本体２１０の図中左端部を覆う外装カバー２４０が設けられている。
【００１１】
一方、コネクタ４００側には、同図（Ａ）に示すように、円柱状に形成され、円筒状に形成された上記被接続部２３０の内部に挿入される挿入部４１０が設けられている。さらに、コネクタ４００には、挿入部４１０よりも外側に配置され、且つ、挿入部４１０の外周面との間に間隙を有した状態で配置された筒状部材４２０が設けられている。なお、この筒状部材４２０は、円筒状に形成されている。また、筒状部材４２０は、図２（Ｂ）に示すように、モータユニット２００に対してコネクタ４００が接続された際に、被接続部２３０（図２（Ａ）参照）の外側に配置される。
【００１２】
図３は、モータユニット２００の構造を説明する断面図である。
モータユニット２００には、上記のとおり、回転駆動力を発生するモータユニット本体２１０が設けられている。さらに、モータユニット２００の図中左端部には、ハンドピース１００（図１参照）とモータユニット本体２１０との接続に用いられる接続部材２２０が設けられている。
【００１３】
モータユニット本体２１０には、円筒状に形成された外側ケース２５１が設けられている。さらに、モータユニット本体２１０の図中右端部且つ外側ケース２５１の内部には、円盤状部材２５２が設けられている。なお、この円盤状部材２５２の径方向における中央部には、貫通孔２５２Ａが形成されている。さらに、円盤状部材２５２の外周面と外側ケース２５１の内周面との間には、Ｏリング２５３が設けられている。
【００１４】
ここで、円盤状部材２５２の図中右側面には、複数のコネクタピン８０が設けられている。なお、図３では、図を見やすくするため、コネクタピン８０を１本のみ図示している。また、図２（Ａ）にて示したコネクタ４００の挿入部４１０の図中左端面には、このコネクタピン８０が挿入される凹部（不図示）が形成されている。
【００１５】
本実施形態では、このコネクタピン８０、凹部が用いられることで、収容管３００（図１参照）により送られてきた電力、制御信号、水、圧縮空気が、モータユニット２００に供給される。また、モータユニット２００からの出力信号が、外部の制御装置（不図示）に送られる。
【００１６】
また、図３に示すように、外側ケース２５１には、図中左端部に、外側ケース２５１の内周面から外側ケース２５１の径方向における中央部側に向かって突出し、さらに、環状に形成され、外側ケース２５１の周方向に沿うように設けられた環状突出部２５４が設けられている。そして、本実施形態では、この環状突出部２５４と円盤状部材２５２との間に、モータ室２５５が形成された構成となっている。
【００１７】
モータ室２５５内には、外側ケース２５１の軸方向に沿って配置された回転軸２５６Ａが設けられている。この回転軸２５６Ａは、接続部材２２０から円盤状部材２５２にかけて設けられ、一端が、接続部材２２０に形成された貫通孔２２０Ａに挿入されている。また、他端が、円盤状部材２５２に形成された貫通孔２５２Ａに挿入されている。
【００１８】
なお、接続部材２２０に形成された貫通孔２２０Ａの内周面と回転軸２５６Ａの外周面との間、および、円盤状部材２５２に形成された貫通孔２５２Ａの内周面と回転軸２５６Ａの外周面との間には、間隙が形成されており、本実施形態では、接続部材２２０および円盤状部材２５２に対して回転軸２５６Ａが接触しない状態で、回転軸２５６Ａが回転するようになっている。
【００１９】
また、回転軸２５６Ａに対しては、回転軸２５６Ａの図中左端部側に第１ブッシュ２５６Ｂが取り付けられ、回転軸２５６Ａの図中右端部側に第２ブッシュ２５６Ｃが取り付けられている。第１ブッシュ２５６Ｂおよび第２ブッシュ２５６Ｃの各々は、貫通孔を有し且つ円盤状に形成され、さらに、この貫通孔に回転軸２５６Ａが通された状態となっている。なお、第１ブッシュ２５６Ｂおよび第２ブッシュ２５６Ｃの各々は、界磁マグネット２５６Ｄの軸方向への磁束の漏洩を防止するために、磁性体によって形成されている。
【００２０】
界磁マグネット２５６Ｄは、回転軸２５６Ａの周囲に設けられている。また、界磁マグネット２５６Ｄは、図４（モータユニット２００の軸方向と直交する面における断面図）に示すように、４個の永久磁石片１４によって構成されている。ここで、この４個の永久磁石片１４は、隣接する磁極が互いに異極同士となるに交互に配置された状態となっている。
【００２１】
さらに、本実施形態では、図３に示すように、界磁マグネット２５６Ｄの外側に、円筒状に形成され、炭化珪素焼結体等のセラミックス材料によって形成された筒状カバー２５６Ｅが設けられている。ここで、この筒状カバー２５６Ｅは、その一端が、第１ブッシュ２５６Ｂにより内側から支持され、また、他端が、第２ブッシュ２５６Ｃにより内側から支持された状態となっている。
【００２２】
また、本実施形態では、第１ブッシュ２５６Ｂの左側面に、環状（リング状）に形成された第１ロータ側マグネット２５６Ｆが取り付けられている。さらに、この第１ロータ側マグネット２５６Ｆの対向位置には、第１本体側マグネット２５７Ａが取り付けられている。この第１本体側マグネット２５７Ａは、接続部材２２０の根元の部分に固定されている。なお、第１ロータ側マグネット２５６Ｆおよび第１本体側マグネット２５７Ａは、同じ磁極が互いに向き合うように配置されている。この結果、本実施形態では、磁気的な反発力によって、第１ロータ側マグネット２５６Ｆと第１本体側マグネット２５７Ａとが離間した状態となる。
【００２３】
さらに、第２ブッシュ２５６Ｃの右側面にも、環状（リング状）に形成された第２ロータ側マグネット２５６Ｇが取り付けられ、また、この第２ロータ側マグネット２５６Ｇの対向位置には、第２本体側マグネット２５７Ｂが取り付けられている。この第２本体側マグネット２５７Ｂは、円盤状部材２５２に固定されている。ここで、第２ロータ側マグネット２５６Ｇおよび第２本体側マグネット２５７Ｂにおいても、同じ磁極が互いに向き合うように配置されている。この結果、この場合も、第２ロータ側マグネット２５６Ｇと第２本体側マグネット２５７Ｂとが、磁気的な反発力によって、離間した状態となる。
【００２４】
ここで、本実施形態では、上記にて説明した回転軸２５６Ａ、第１ブッシュ２５６Ｂ、第２ブッシュ２５６Ｃ、界磁マグネット２５６Ｄ、筒状カバー２５６Ｅ、第１ロータ側マグネット２５６Ｆ、および、第２ロータ側マグネット２５６Ｇによって、回転体の一例としての回転ロータ２５６が構成され、この回転ロータ２５６が回転することで、図１にて示したハンドピース１００へ供給される回転駆動力が発生する。
【００２５】
モータユニット本体２１０についてさらに説明する。
筒状カバー２５６Ｅの外側（回転ロータ２５６の外側）には、筒状部材の一例としてのスリーブ２５８が設けられている。このスリーブ２５８は、円筒状に形成されている。また、スリーブ２５８は、炭化珪素焼結体等のセラミックス材料により形成されている。なお、炭化珪素焼結体以外にも、例えばアルミナ、窒化珪素、サイアロン等のようなセラミック焼結体を材料として用いてもよい。
ここで、本実施形態では、円盤状部材２５２に形成された円形の凹部に対してスリーブ２５８の図中右端部が嵌め込まれ、さらに、外側ケース２５１の内側に形成された環状突出部２５４の内側に対してスリーブ２５８の図中左端部が嵌め込まれた構成となっている。
【００２６】
さらに、本実施形態では、外側ケース２５１の内側にヨーク２５９が設けられるとともに、ヨーク２５９とスリーブ２５８との間には、空間２６０が形成されている。
さらに、スリーブ２５８には、空間２６０側と回転ロータ２５６側とをつなぐ複数のスリーブ通気孔２５８Ａが形成されている。
【００２７】
なお、このスリーブ通気孔２５８Ａは、回転ロータ２５６の回転方向（周方向）において１２０°おきに配置されている。また、スリーブ通気孔２５８Ａは、合計で６個設けられており、図中左側に、３個のスリーブ通気孔２５８Ａが１２０°おきにずらされた状態で設けられ、図中右側に、同じく３個のスリーブ通気孔２５８Ａが１２０°おきにずらされた状態で設けられている。
なお、本明細書では、以下、図３にて図中左側に位置する上記３個のスリーブ通気孔２５８Ａをまとめて第１通気孔群９１と称することがある。また、図３にて図中右側に位置する上記３個のスリーブ通気孔２５８Ａをまとめて第２通気孔群９２と称することがある。
【００２８】
また、円盤状部材２５２には、収容管３００（図１参照）によって送られてきた圧縮空気を、空間２６０へ導く空気導入路２６１が形成されている。
ここで、空気導入路２６１により空間２６０に供給された空気は、スリーブ通気孔２５８Ａを通り、回転ロータ２５６とスリーブ２５８との間の隙間に入る。これにより、本実施形態では、回転ロータ２５６の外周面とスリーブ２５８の内周面との接触が抑制され、回転ロータ２５６の回転がより円滑になされるようになる。
【００２９】
また、スリーブ２５８の外周面には、ＦＰＣ（Flexible printed circuits）基板（フレキシブルプリント回路基板（フレキシブルプリント配線板））８１が設けられている。このＦＰＣ基板８１は、可撓性を有し、スリーブ２５８の外周面に巻きつけられた状態で設けられている。また、ＦＰＣ基板８１は、接着剤によりスリーブ２５８の外周面に固定されている。
【００３０】
また、スリーブ２５８の外周面には、３個の電機子コイル２６２が取り付けられている。電子部品の一例としてのこの電機子コイル２６２は、スリーブ２５８の周方向において等間隔で配置（１２０°おきに配置）されている。さらに、スリーブ２５８の外周面には、電子部品の他の一例としてのホール素子（図３では不図示）が設けられている。ここで、このホール素子も、電機子コイル２６２と同様に、３個設けられている。また、この３個のホール素子も、スリーブ２５８の周方向において１２０°おきに配置されている。
【００３１】
各ホール素子は、回転ロータ２５６を構成している各永久磁石片１４が回転するときの磁極の変化を検出する。本実施形態では、この検出結果に基づいて、不図示の制御装置（歯科用切削装置１とは別に設けられた制御装置）が、電機子コイル２６２への通電量を制御する。これにより、本実施形態では、各電機子コイル２６２によって順次発生される磁界と、回転ロータ２５６の界磁マグネット２５６Ｄ（永久磁石片１４）との相互作用によって、回転ロータ２５６が回転する。
【００３２】
次に、図１を参照し、ハンドピース１００の構成を説明する。ハンドピース１００は、図３にて示した接続部材２２０の先端部側がハンドピース１００の内部に挿入されることで、モータユニット２００側に固定される。ハンドピース１００は、断面の形状が円形となるように形成され、さらに、図１に示すように、先端に向かう従い径が小さくなる先細り形状で形成されている。さらに、図示は省略するが、ハンドピース１００の内部には、ハンドピース１００の軸方向に沿って配置された駆動力伝達シャフトが設けられている。
【００３３】
ここで、この駆動力伝達シャフトは、ハンドピース１００に対してモータユニット２００が取り付けられた際に、接続部材２２０（図３参照）に形成された貫通孔２２０Ａの内部に入り込み、貫通孔２２０Ａ内に位置する回転軸２５６Ａに連結される。なお、駆動力伝達シャフトおよび回転軸２５６Ａの各々には、カップリング（継手）が取り付けられており、駆動力伝達シャフトと回転軸２５６Ａとの連結は、このカップリングにより行われる。
【００３４】
さらに、駆動力伝達シャフトは、ハンドピース１００の先端に取り付けられた切削用工具（ドリル）１０１（図１参照）にも接続されている。これにより、本実施形態では、モータユニット２００にて発生した回転駆動力が切削用工具１０１に伝達されるようになり、切削用工具１０１の回転駆動が行われるようになる。なお、ハンドピース１００には、その先端部に、水を噴出する水噴出口、圧縮空気が噴出する空気噴出口、光を出射する光出射部が設けられている。
【００３５】
ここで、上記では説明を省略したが、モータユニット２００の空間２６０（図３参照）には、コネクタ４００側から送られてきた電力を、後述するＬＥＤ２６３に供給する電線が配置されている。さらに、この空間２６０には、コネクタ４００側から送られてきた水、圧縮空気を、ハンドピース１００へ移送するための移送管（不図示）が設けられている。
【００３６】
なお、本実施形態では、接続部材２２０のうちのハンドピース１００に挿入される部分に、二つの開口（不図示）が形成されており、移送管により送られてきた水、圧縮空気は、この二つの開口を通じて、ハンドピース１００側に供給される。そして、ハンドピース１００側に供給された水、圧縮空気は、ハンドピース１００内を通り、上記水噴出口、空気噴出口まで移動する。
【００３７】
また、本実施形態では、図３に示すように、モータユニット２００に光源としてのＬＥＤ２６３が設けられているとともに、ハンドピース１００内には、光ファイバ（不図示）が設けられている。ＬＥＤ２６３から出射された光は、この光ファイバを経由し上記光出射部に到達する。
【００３８】
歯科用切削装置１の動作を説明する。
歯科用切削装置１が使用される際には、各電機子コイル２６２（図３参照）に通電が行われ、回転ロータ２５６が回転を開始する。なお、このとき、回転ロータ２５６は、第１本体側マグネット２５７Ａおよび第２本体側マグネット２５７Ｂから浮いた状態にある。また、回転ロータ２５６とスリーブ２５８との間には圧縮空気が供給され、回転ロータ２５６とスリーブ２５８とは非接触の状態となっている。そして、回転ロータ２５６が回転すると、回転軸２５６Ａ、駆動力伝達シャフトを介して切削用工具１０１（図１参照）に回転駆動力が伝達され、切削用工具１０１が周方向に回転するようになる。
【００３９】
ここで、本実施形態の歯科用切削装置１では、上記のとおり、回転ロータ２５６の支持を、磁力（第１ロータ側マグネット２５６Ｆ（図３参照）等にて発生する磁力）および空気（回転ロータ２５６とスリーブ２５８との間に供給される空気）により行っている。これにより、本実施形態の歯科用切削装置１は、機械的なベアリング構造を用いずにすみ、高温、高湿度下で滅菌を行うオートクレーブ滅菌を行えるようになっている。
【００４０】
次に、スリーブ２５８の外周面側の構造について詳細に説明する。
図５は、スリーブ２５８およびスリーブ２５８の外周面に取り付けられたＦＰＣ基板８１等を示した図である。
本実施形態では、同図に示すように、スリーブ２５８の外周面に対しＦＰＣ基板８１が固定されている。なお、この固定は、接着により行っている。ここで、このＦＰＣ基板８１は、円筒状に形成されたスリーブ２５８の周長分の長さを有しており、スリーブ２５８の全周に亘って巻き付けられている。
【００４１】
一方で、スリーブ２５８の軸方向においては、ＦＰＣ基板８１はスリーブ２５８の軸方向における長さよりも短くなっている。そして、このＦＰＣ基板８１は、スリーブ２５８の長手方向（軸方向）における中央部からスリーブ２５８の図中右端部にかけて設けられている。さらに、ＦＰＣ基板８１のうち、スリーブ２５８に形成されたスリーブ通気孔２５８Ａに対向する箇所には、基板側貫通孔８１Ａが形成され、スリーブ通気孔２５８ＡがＦＰＣ基板８１により塞がれないようになっている。
【００４２】
さらに、スリーブ２５８の外周面上には、電機子コイル２６２が設けられている。ここで、この電機子コイル２６２は、その一部がＦＰＣ基板８１に取り付けられ、他の一部がスリーブ２５８に取り付けられている。
付言すると、電機子コイル２６２は、一部（図中左側の部分）が直接、スリーブ２５８の外周面により支持され、他の一部（図中右側の部分）は、ＦＰＣ基板８１を介してスリーブ２５８により支持されている。さらに説明すると、電機子コイル２６２は、図中左側に位置する部分がスリーブ２５８に対して接着され、図中右側に位置する部分がＦＰＣ基板８１に対して接着されている。
【００４３】
ここで、本実施形態では、このように、電機子コイル２６２の全てがＦＰＣ基板８１により支持されているのでなく、電機子コイル２６２の一部がスリーブ２５８に接着され、電機子コイル２６２の一部がスリーブ２５８により支持されている。これにより、スリーブ２５８からのＦＰＣ基板８１の剥がれを生じにくくしている。
ここで、電機子コイル２６２の全てがＦＰＣ基板８１に固定されている場合、電機子コイル２６２からＦＰＣ基板８１に作用する荷重が大きくなり、電機子コイル２６２がスリーブ２５８によっても支持されている場合に比べ、ＦＰＣ基板８１が剥がれやすくなる。
【００４４】
図５を参照して、電機子コイル２６２等の構成をさらに説明すると、本実施形態では、同図に示すように、電機子コイル２６２の径方向における中央部に位置する、電機子コイル２６２の一端部（中性点）２６２Ａが、ＦＰＣ基板８１に対して、半田により固定されている。
【００４５】
また、本実施形態では、図５に示すように、ホール素子９０が設けられている。なお、このホール素子９０は、上記のとおり、３個設けられている。各ホール素子９０は、図５に示すように、ＦＰＣ基板８１上に固定されている。付言すると、ホール素子９０が有する端子がＦＰＣ基板８１に半田で固定されることで、ＦＰＣ基板８１へのホール素子９０の固定が行われている。ここで、各ホール素子９０は、図５に示すように、電源接続端子３１ａ、アース端子３１ｂ、信号端子３１ｃを備えている。
【００４６】
図６は、ＦＰＣ基板８１を展開した状態を示した図である。
同図に示すように、ＦＰＣ基板８１は、矩形状に形成され、第１側辺４１〜第４側辺４４の４つの側辺を有している。なお、ＦＰＣ基板８１の厚みは約０．１ｍｍとなっている。
ここで、本実施形態では、スリーブ２５８に対してＦＰＣ基板８１が取り付けられる際、第１側辺４１および第２側辺４２がスリーブ２５８の軸方向に沿うように、スリーブ２５８へのＦＰＣ基板８１の取り付けが行われる。付言すると、第３側辺４３および第４側辺４４がスリーブ２５８の周方向に沿うように、スリーブ２５８へのＦＰＣ基板８１の取り付けが行われる。
【００４７】
ＦＰＣ基板８１についてさらに説明すると、ＦＰＣ基板８１は、ポリイミドなどにより構成された基材層（最下層）と、この基材層の上に形成され銅などにより構成された金属層（回路層）と、この金属層の一部を露出させた状態で金属層の他の部分および基材層を覆う保護層（絶縁層）とから構成される。
【００４８】
ここで、金属層は銅などにより構成される。また、金属層のうちの外部に露出し端子となる部分に対しては金メッキなどのメッキ処理が施される。また、保護層は、ポリイミドなどの樹脂材料により構成される。さらに、本実施形態では、スリーブ２５８へのＦＰＣ基板８１の接着に際し、基材層側がスリーブ２５８へ接着される。
【００４９】
また、本実施形態のＦＰＣ基板８１には、図６に示すように、第１コイル用端子７１ａが設けられている。この第１コイル用端子７１ａは、３個設けられた電機子コイル２６２の各々に対応させるため３個設けられている。さらに、第１コイル用端子７１ａには、各電機子コイル２６２の一端部２６２Ａ（図５参照）（電機子コイル２６２の径方向における中央部に位置する一端部２６２Ａ）が固定される。
【００５０】
ここで、各電機子コイル２６２の一端部２６２Ａの第１コイル用端子７１ａへの固定は、半田により行われる。なお、第１コイル用端子７１ａの各々は、図６において、図中左右方向に並んで配置され、ＦＰＣ基板８１がスリーブ２５８に巻きつけられた際には、スリーブ２５８の周方向に並ぶ。
【００５１】
さらに、ＦＰＣ基板８１には、図６に示すように、図中左右方向に沿って配置され、３個設けられた第１コイル用端子７１ａを接続する接続配線７１が設けられている。
また、各電機子コイル２６２の他端部（不図示）が固定される第２コイル用端子７２が設けられている。なお、第２コイル用端子７２は、３個設けられた電機子コイル２６２に対応するように３個設けられ、また、第２コイル用端子７２の各々に対しては、上記と同様、半田によって、電機子コイル２６２の他端部が固定される。
【００５２】
また、第２コイル用端子７２の各々に対しては、不図示のリード線の一端部が半田により固定され、さらに、このリード線の他端部が、コネクタピン８０（図３参照）に固定される。これにより、本実施形態では、外部電源（不図示）に対して電機子コイル２６２が接続されるようになり、電機子コイル２６２への通電が行われるようになる。
【００５３】
さらに、本実施形態では、ＦＰＣ基板８１上に、接続配線７３、アース配線７４、接続用端子７３ａ，７４ａ，７５ａが設けられている。
ここで、接続用端子７３ａは、３個設けられたホール素子９０に対応するように、３個設けられており、接続用端子７３ａの各々には、ホール素子９０が有する電源接続端子３１ａ（図５参照）が半田により固定される。なお、３個設けられた接続用端子７３ａの各々は、接続配線７３によって互いに接続されている。
【００５４】
また、本実施形態では、接続用端子７４ａも３個設けられており、接続用端子７４ａの各々には、ホール素子９０が有するアース端子３１ｂ（図５参照）が半田により固定される。なお、接続用端子７３ａと同様、３個設けられた接続用端子７４ａの各々は、アース配線７４によって互いに接続されている。さらに、接続用端子７５ａも３個設けられており、接続用端子７５ａの各々には、各ホール素子９０の信号端子３１ｃ（図５参照）が固定される。
【００５５】
さらに、本実施形態では、３個設けられた接続用端子７３ａの一つに、リード線（不図示）の一端部が接続され、さらに、このリード線の他端部が、コネクタピン８０（図３参照）（以下、「第１コネクタピン８０」と称する）に接続されている。
また、３個設けられた接続用端子７４ａの一つにも、リード線（不図示）の一端部が接続され、さらに、このリード線の他端部が、他のコネクタピン８０（以下、「第２コネクタピン８０」と称する）に接続されている。
そして、本実施形態では、この第１コネクタピン８０、第２コネクタピン８０に対し、収容管３００内の電線を通じ、外部からの電力が供給される。これにより、各ホール素子９０に電力が供給される。
【００５６】
さらに、本実施形態では、３個設けられた接続用端子７５ａの各々に対して、リード線（不図示）の一端部が固定され、さらに、このリード線の他端部がコネクタピン８０に接続されている。これにより、本実施形態では、ホール素子９０による検出結果（ホール素子９０からの出力信号）が、接続用端子７５ａ、リード線、コネクタピン８０、収容管３００内の信号線を通じ、外部の制御装置へ送信される。
【００５７】
なお、第１コイル用端子７１ａ、第２コイル用端子７２、および、接続用端子７３ａ，７４ａ，７５ａの各々では、その表面に対しメッキ処理が施されている。また、接続配線７１、接続配線７３、および、アース配線７４は、外部に露出しておらず保護層（絶縁層）により覆われた状態となっている。
【００５８】
さらに、本実施形態では、上記にて説明したとおり、また、図６に示すように、ＦＰＣ基板８１に、基板側貫通孔８１Ａが形成されている。本実施形態では、スリーブ２５８に対してＦＰＣ基板８１を取り付ける際、スリーブ２５８に形成されたスリーブ通気孔２５８Ａ（図３参照）と、ＦＰＣ基板８１に形成された基板側貫通孔８１Ａとを一致させる。これにより、スリーブ通気孔２５８ＡがＦＰＣ基板８１により塞がれることが防止される。
【００５９】
なお、本実施形態では、図３にて示したとおり、スリーブ２５８に、第１通気孔群９１と第２通気孔群９２とが設けられているが、本実施形態では、スリーブ２５８のうちの、第２通気孔群９２が設けられている箇所に対して、ＦＰＣ基板８１が重なるようになっている（図３参照）。このため、本実施形態では、ＦＰＣ基板８１のうち、第２通気孔群９２と対向する箇所に対し、基板側貫通孔８１Ａを形成している。
【００６０】
なお、本実施形態では、第２通気孔群９２においては、３個のスリーブ通気孔２５８Ａが１２０°おきに配置されている。一方で、ＦＰＣ基板８１では、図６に示すように、第２通気孔群９２に対向する箇所に、６個の基板側貫通孔８１Ａを形成している（６個の基板側貫通孔８１Ａうちの１つは、半円状の切り欠きにより形成）。そして、本実施形態では、ＦＰＣ基板８１をスリーブ２５８に取り付けた際に、この６個の基板側貫通孔８１Ａが、スリーブ２５８の周方向において、６０°おきに配置される。
【００６１】
ここで、本実施形態のように、基板側貫通孔８１Ａが１２０°ではなく６０°おきに配置されている場合、スリーブ通気孔２５８Ａと基板側貫通孔８１Ａとがずれている際のＦＰＣ基板８１の移動量（回転量）を減らせるようになり、スリーブ２５８に対するＦＰＣ基板８１の装着（位置合わせ）をより短時間で行うことができるようになる。
付言すると、スリーブ通気孔２５８Ａと基板側貫通孔８１Ａとがずれている場合には、スリーブ２５８周りにＦＰＣ基板８１を回転させる必要が生じるが、本実施形態のように、基板側貫通孔８１Ａが１２０°ではなく６０°おきに配置されていると、この回転を行う際の回転量を減らせるようになる。
【００６２】
ここで、上記では、ＦＰＣ基板８１を短く形成した場合を一例に説明したが、図７（ＦＰＣ基板８１の他の構成例を示した図）に示すように、より長いＦＰＣ基板８１を採用することもできる。なお、この場合は、スリーブ２５８の第１通気孔群９１に対してＦＰＣ基板８１が重なるため、同図の符号７Ａで示すように、第１通気孔群９１に対向する箇所に対し基板側貫通孔８１Ａを形成している。
【００６３】
ところで、上記にて説明した、第１コイル用端子７１ａ、接続配線７１、第２コイル用端子７２、接続配線７３、アース配線７４、接続用端子７３ａ，７４ａ，７５ａは、スリーブ２５８の外周面に対して金属膜を直接形成するいわゆるメタライズにより形成することもできる。
【００６４】
ここで、メタライズの具体的な手法としては次の手法を挙げることができる。
まず、白金粒子に熱硬化性樹脂及び分散剤を配合・混練してなる導電性金属ペーストを作製する。次いで、導電性金属ペーストを、スリーブ２５８の外周面上にスクリーン印刷する。その後、焼成炉内において加熱することにより外周面上の導電性金属ペーストを焼き付ける。これにより、第１コイル用端子７１ａ、接続配線７１、第２コイル用端子７２、接続配線７３、アース配線７４、接続用端子７３ａ，７４ａ，７５ａが、スリーブ２５８の外周面上に形成される。
【００６５】
ところで、メタライズによって第１コイル用端子７１ａ等を作成する場合、工程の数が多く、製造コストが増加しやすい。特に上記では、白金を使用するために、製造コストが高くなる。一方で、本実施形態のように、第１コイル用端子７１ａ等をＦＰＣ基板８１上に形成し、そして、このＦＰＣ基板８１をスリーブ２５８に固定する場合、メタライズに比べ製造コストが低下する。
【００６６】
また、メタライズによって、第１コイル用端子７１ａ等を形成する場合、第１コイル用端子７１ａ、接続配線７１、第２コイル用端子７２、接続配線７３、アース配線７４、接続用端子７３ａ，７４ａ，７５ａの各々は、露出した状態となる。この場合、例えば、電機子コイル２６２が接続配線７１に接したりし、電気的な絶縁を確保しにくくなる。
一方で、本実施形態のように、ＦＰＣ基板８１を用いる場合は、第１コイル用端子７１ａ、第２コイル用端子７２、接続用端子７３ａ，７４ａ，７５ａ以外を保護層で覆うことができるようになり、絶縁を確保しやすくなる。
【００６７】
図８は、ＦＰＣ基板８１の他の構成例を示した図である。
上記にて説明した実施形態では、ＦＰＣ基板８１を一枚の基板により構成したが、本実施形態では、第１ＦＰＣ基板８１Ｘおよび第２ＦＰＣ基板８１Ｙの二枚のＦＰＣ基板８１により構成している。
【００６８】
この構成例では、第１ＦＰＣ基板８１Ｘに対し、第１コイル用端子７１ａおよび接続配線７１を設け、また、第２ＦＰＣ基板８１Ｙに対し、第２コイル用端子７２、接続配線７３、アース配線７４、接続用端子７３ａ，７４ａ，７５ａを設けている。
ここで、図８にて示した構成例では、基板側貫通孔８１Ａ（図６参照）を形成しないですむようになる。この結果、この構成例では、スリーブ通気孔２５８Ａと基板側貫通孔８１Ａとを一致させるための位置合わせが不要となる。
なお、図８にて示した第１ＦＰＣ基板８１Ｘおよび第２ＦＰＣ基板８１Ｙのうちの、第１ＦＰＣ基板８１Ｘを設けず、第２ＦＰＣ基板８１Ｙのみを設ける態様も考えられる。この場合、第２ＦＰＣ基板８１Ｙに対し、第１コイル用端子７１ａおよび接続配線７１を設けるようにする。また、この場合、電機子コイル２６２の両端部を、第２ＦＰＣ基板８１Ｙに対して半田で固定する。
付言すると、本実施形態の電機子コイル２６２では、一端部（中性点）２６２Ａが電機子コイル２６２の中央部に設けられた構成となっていたが（図５参照）、電機子コイル２６２の一端部２６２Ａ側を第２ＦＰＣ基板８１Ｙまで伸ばし、一端部２６２Ａを第２ＦＰＣ基板８１Ｙの対向位置に配置する。そして、第２ＦＰＣ基板８１Ｙ上の第１コイル用端子７１ａに対して、一端部２６２Ａを固定する。
この構成の場合、スリーブ通気孔２５８Ａと基板側貫通孔８１Ａとを一致させるための位置合わせが不要となり、さらに、２枚のＦＰＣ基板を必要とせず、１枚のＦＰＣ基板で済むようになる。
【００６９】
図９（Ａ）、（Ｂ）は、ＦＰＣ基板８１の他の構成例を示した図である。
図９（Ａ）に示す構成例では、ＦＰＣ基板８１のうち、電機子コイル２６２が対向配置される箇所に、貫通孔８１Ｃを形成している。これにより、本実施形態では、電機子コイル２６２（の一部）を、スリーブ２５８により近づけることができるようになる。
【００７０】
ここで、本実施形態のように、ＦＰＣ基板８１をスリーブ２５８の外周面に取り付けると、ＦＰＣ基板８１の厚み分だけ、電機子コイル２６２が回転ロータ２５６から離れるようになる。そして、この場合、回転ロータ２５６の回転効率が低下するおそれがある。また、この場合、ＦＰＣ基板８１の厚み分だけ、モータユニット２００の直径が拡大し、装置の大型化を招くおそれもある。
【００７１】
本実施形態のように、貫通孔８１Ｃを形成し、この貫通孔８１Ｃ内に電機子コイル２６２の一部を設ける場合、電機子コイル２６２を回転ロータ２５６に近づけられるようになり、電機子コイル２６２を回転ロータ２５６に近づけない場合に比べ、回転ロータ２５６の回転効率が向上する。また、貫通孔８１Ｃ内に電機子コイル２６２の一部を設ける場合、電機子コイル２６２をモータユニット２００の中心軸により近い箇所に配置できるようになり、モータユニット２００の大型化の抑制も可能となる。
【００７２】
なお、図９（Ａ）では、貫通孔８１Ｃを形成した態様を説明したが、貫通孔８１Ｃ以外によっても、電機子コイル２６２を回転ロータ２５６に近づけることができる。例えば、図９（Ｂ）に示す構成例では、ＦＰＣ基板８１の第４側辺４４からＦＰＣ基板８１の内部側に向かう溝８１Ｄを形成し、この溝８１Ｄ内に電機子コイル２６２を配置することで、電機子コイル２６２を回転ロータ２５６に近づけている。
【００７３】
図９（Ａ）、（Ｂ）に示す構成例についてさらに説明すると、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す構成例では、ＦＰＣ基板８１に、スリーブ２５８の外周面に対向する第１の面（不図示）と、この第１の面とは反対側に位置する第２の面８１Ｇとが設けられている。そして、この構成例では、第１の面と第２の面８１Ｇとを結ぶ貫通部を設け、電機子コイル２６２の一部を、この貫通部内に位置させている。これにより、本実施形態では、電機子コイル２６２の一部を回転ロータ２５６側に近づけている。
【００７４】
なお、上記では説明を省略したが、図７に示した構成例に比べ、図６にて示した構成例の方が、ＦＰＣ基板８１が短くなっており、図６にて示した構成例では、図７にて示した構成例に比べ、ＦＰＣ基板８１と電機子コイル２６２との重なりが小さくなる。この場合、図６にて示した構成例では、図７にて示した構成例に比べ、電機子コイル２６２を部分的に回転ロータ２５６に近付けられるようになり、上記と同様、回転ロータ２５６の回転効率の向上を図ることができる。また、モータユニット２００の小型化も図ることができる。
【００７５】
同様に、図８に示す態様も、ＦＰＣ基板８１と電機子コイル２６２との重なりが小さくなり、回転ロータ２５６の回転効率の向上を図ることができる。また、モータユニット２００の小型化も図ることができる。
【００７６】
付言すると、図８に示す態様では、第１ＦＰＣ基板８１Ｘと第２ＦＰＣ基板８１Ｙとが互いに離れた状態で設けられ、第１ＦＰＣ基板８１Ｘと第２ＦＰＣ基板８１Ｙとの間には、間隙８１Ｚが形成される。そして、この場合、電機子コイル２６２は、第１ＦＰＣ基板８１Ｘと第２ＦＰＣ基板８１Ｙとに取り付けられるとともに、その一部がこの間隙８１Ｚ内に配置される。これにより、この場合も、電機子コイル２６２を回転ロータ２５６側に近付けることができるようになり、回転ロータ２５６の回転効率の向上を図ることができる。また、モータユニット２００の小型化を図ることができるようになる。
【００７７】
図１０（Ａ）〜（Ｃ）は、電機子コイル２６２およびＦＰＣ基板８１の他の構成例を示した図である。付言すると、図１０は、スリーブ２５８の外周面に対してＦＰＣ基板８１および電機子コイル２６２を取り付けた状態にて、スリーブ２５８の側方からこれらを眺めた場合の図である。なお、図１０では、３個設けられた電機子コイル２６２のうちの１個の電機子コイル２６２を図示し、残りの電機子コイル２６２の図示を省略している。また、図１０では、第１コイル用端子７１ａ等も図示を省略している。
【００７８】
図１０（Ａ）に示す構成例では、ＦＰＣ基板８１の第１側辺４１および第２側辺４２との間に間隙Ｇを形成した状態で、スリーブ２５８に対するＦＰＣ基板８１の固定を行っている。さらに、この間隙Ｇが形成されている箇所（スリーブ２５８の外周面であって間隙Ｇにおいて露出している箇所）に対して、電機子コイル２６２の一部を接着により固定している。
【００７９】
付言すると、この態様では、スリーブ２５８の外周面のうちＦＰＣ基板８１よりも図中上方に位置する部分、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅ、他端８１Ｆ、ＦＰＣ基板８１の表面のうちの一端８１Ｅ、他端８１Ｆ以外の部分、および、間隙Ｇの５箇所に対して、電機子コイル２６２の接着を行っている。
【００８０】
ここで、この構成例では、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅおよび他端８１Ｆの両者に対して、電機子コイル２６２を接着している。付言すると、ＦＰＣ基板８１は、上記のように矩形状に形成され、第１側辺４１が位置している箇所に一端８１Ｅを有し、第２側辺４２が位置している箇所に他端８１Ｆを有しているが、本実施形態では、この一端８１Ｅおよび他端８１Ｆに対して、電機子コイル２６２の接着を行っている。
【００８１】
ここで、本実施形態では、上記のように、ＦＰＣ基板８１を接着によりスリーブ２５８に固定しているが、経時的な変化などによって、ＦＰＣ基板８１がスリーブ２５８から剥がれる可能性もある。
図１０（Ａ）に示す構成の場合、例えばＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅ側がスリーブ２５８から剥がれたとしても、この一端８１Ｅは、電機子コイル２６２にも固定されているために、電機子コイル２６２によってその移動が規制されるようになる。この結果、図１０（Ａ）に示す構成の場合、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅのスリーブ２５８からの剥がれが進行しにくくなる。同様に、ＦＰＣ基板８１の他端８１Ｆ側がスリーブ２５８から剥がれたとしても、この他端８１Ｆは、電機子コイル２６２によってその移動が規制される。
【００８２】
なお、図１０（Ａ）にて示した構成例では、電機子コイル２６２を用い、ＦＰＣ基板８１の剥がれの進行を抑える態様を説明したが、電機子コイル２６２に限らず、剥がれの進行を抑えるための専用の部材を用意し、この専用の部材を、スリーブ２５８の外周面と、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅ、他端８１Ｆに対して接着するようにしてもよい。但し、電機子コイル２６２を用いる場合には、この専用の部材を用意しないで済み、部品点数が削減される。
【００８３】
次に、図１０（Ｂ）に示す構成例について説明する。
この図１０（Ｂ）に示す構成例では、スリーブ２５８の外周面のうちＦＰＣ基板８１よりも図中上方に位置する部分、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅ、他端８１Ｆ、ＦＰＣ基板８１の表面のうちの一端８１Ｅ、他端８１Ｆ以外の部分、および、一端８１Ｅと他端８１Ｆとが重なっている部分（以下、「重なり部分」と称する）の５箇所に対して、電機子コイル２６２の接着を行っている。この態様でも、上記と同様、ＦＰＣ基板８１の剥がれが生じても、この剥がれが進行しにくくなる。
【００８４】
なお、図１０（Ｂ）の構成例のように、重なり部分に対して電機子コイル２６２を接着する場合、この重なり部分において、電機子コイル２６２が回転ロータ２５６から離れてしまう。このため、電機子コイル２６２を回転ロータ２５６に近付けるという観点からは、図１０（Ａ）に示したように、重なり部分を形成しない態様とすることが好ましい。また、電機子コイル２６２を回転ロータ２５６に近付けるという観点からは、同図（Ｃ）に示すように、重なり部分とは外れた箇所に（重なり部分以外の箇所に）、電機子コイル２６２を固定するという態様も考えられる。
【００８５】
ＦＰＣ基板８１の他の構成例をさらに説明する。
図１１は、ＦＰＣ基板８１の他の構成例を示した図である。
図１１（Ａ）示す構成例では、同図の（Ａ１）に示すように、ＦＰＣ基板８１の他端８１Ｆ側に、スリットＳＬが形成されている。
ここで、このスリットＳＬには、第２側辺４２からＦＰＣ基板８１の内部側に向かい且つ第３側辺４３に沿う第１部位ＳＬ１と、この第１部位ＳＬ１の端部に接続され図中下方に向かう第２部位ＳＬ２とが設けられている。さらに、この第１部位ＳＬ１と第２部位ＳＬ２と第２側辺４２とにより囲まれた領域には、弾性片（以下、「第１弾性片８５」と称する）が設けられている。
【００８６】
また、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅ側にも、スリットＳＬが形成されており、このスリットＳＬには、第１側辺４１からＦＰＣ基板８１の内部側に向かい且つ第３側辺４３に沿う第１部位ＳＬ３と、この第１部位ＳＬ３の端部に接続され図中上方に向かう第２部位ＳＬ４とが設けられている。さらに、この第１部位ＳＬ３と第２部位ＳＬ４と第１側辺４１とにより囲まれた領域に、弾性片（以下、「第２弾性片８６」と称する）が設けられている。
【００８７】
図１１（Ａ）に示す構成例では、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅ側と他端８１Ｆ側とが互いに引っ掛かる形となり、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅ側と他端８１Ｆ側とが機械的に連結される。具体的には、同図（Ａ）の（Ａ２）に示すように連結される。
ここで、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅ側と他端８１Ｆ側とが連結されると、（Ａ２）に示すように、第１弾性片８５が第２弾性片８６よりも図中右方に配置され、第２弾性片８６によって、図中左方への第１弾性片８５の移動が規制される。
【００８８】
また、第２弾性片８６が第１弾性片８５よりも図中左方に配置され、第１弾性片８５によって、図中右方への第２弾性片８６の移動が規制される。
これにより、本実施形態では、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅおよび他端８１Ｆが互いに離れる方向への、一端８１Ｅおよび他端８１Ｆの移動が規制され、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅと他端８１Ｆとが機械的に連結された状態となる。
【００８９】
また、同図（Ｂ）に示す構成例では、（Ｂ１）に示すように、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅ側に、第１側辺４１から突出した突出片８７が形成されている。
この突出片８７には、第１側辺４１から第２側辺４２に向かって突出した基部８７Ａと、基部８７Ａの図中上方に位置する側辺から図中上方に向かって突出した第１突起８７Ｂと、基部８７Ａの図中下方に位置する側辺から図中下方に向かって突出した第２突起８７Ｃとが設けられている。
【００９０】
さらに、ＦＰＣ基板８１の他端８１Ｆ側には、第２側辺４２に沿って形成されたスリットＳＬが形成されている。ここで、このスリットＳＬの長さは、上記第１突起８７Ｂと第２突起８７Ｃとの離間距離Ｌよりも小さくなっている。
【００９１】
ここで、図１１（Ｂ）に示す構成例では、（Ｂ２）に示すように、スリットＳＬに突出片８７が挿入される。これにより、スリットＳＬの内部側に（スリットＳＬよりも図中左側に）、第１突起８７Ｂ、第２突起８７Ｃが位置するようになる。この結果、この第１突起８７Ｂおよび第２突起８７Ｃが、ＦＰＣ基板８１の他端８１Ｆに引っ掛かるようになる。付言すると、第１突起８７Ｂおよび第２突起８７Ｃが抜け止めとして機能するようになる。そして、この場合、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅと他端８１Ｆとが互いに連結された状態となる。
【００９２】
なお、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅ側と他端８１Ｆ側との連結は、スリーブ２５８へのＦＰＣ基板８１の巻き付けを行った後に行うようにしてもよい。また、ＦＰＣ基板８１をスリーブ２５８へ取り付ける前の段階で、ＦＰＣ基板８１の一端８１Ｅ側と他端８１Ｆ側とを連結するようにしてもよい。なお、この場合は、筒状となったＦＰＣ基板８１に対してスリーブ２５８を挿入することで、スリーブ２５８へのＦＰＣ基板８１の取り付けを行う。
【００９３】
（その他）
スリーブ２５８へのＦＰＣ基板８１の取り付け、ＦＰＣ基板８１への電機子コイル２６２およびホール素子９０の取り付けを行った後、スリーブ２５８の外周面、ＦＰＣ基板８１、電機子コイル２６２、および、ホール素子９０に対し、これらを覆う樹脂（例えば、熱硬化性エポキシ樹脂）の溶液を塗布するようにしてもよい。これにより、スリーブ２５８の外側に保護層を形成することができるようになる。
【００９４】
また、各部品の組み付け順序も特に限定されず、スリーブ２５８へＦＰＣ基板８１を取り付けた後に、電機子コイル２６２およびホール素子９０のＦＰＣ基板８１への取り付けを行うことができる（第１の組み付け順序）。また、電機子コイル２６２およびホール素子９０をＦＰＣ基板８１に取り付けた後に、このＦＰＣ基板８１をスリーブ２５８に取り付けることもできる（第２の組み付け順序）。
【００９５】
なお、第２の組み付け順序の方が、第１の組み付け順序よりも、組み付け時の作業性は向上しやすい。第１の組み立て順序の場合、湾曲した状態のＦＰＣ基板８１に対して電機子コイル２６２等を取り付ける必要が生じるが、第２の組み立て順序の場合は、平板上のＦＰＣ基板８１に対し電機子コイル２６２等を取り付けられるためである。
【００９６】
また、上記では、ハンドピース１００とモータユニット２００とが別体となった構成例を説明したが、モータユニット２００に相当する部分を省略し、ハンドピース１００内に、モータ（モータユニット２００が有している上記構成）を設けるようにしてもよい。
また、上記では、オートクレーブ滅菌に対応できる歯科用切削装置１について説明したが、オートクレーブ滅菌に対応していない歯科用切削装置１（機械的な軸受けによって回転ロータ２５６を支持している歯科用切削装置１）に対しても、上記にて説明した各実施形態を適用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
８１…ＦＰＣ基板、８１Ｃ…貫通孔、８１Ｅ…一端、８１Ｆ…他端、８１Ｇ…第２の面、８１Ｘ…第１ＦＰＣ基板、８１Ｙ…第２ＦＰＣ基板、８１Ｚ…間隙、９０…ホール素子、１００…ハンドピース、１０１…切削用工具（ドリル）、２００…モータユニット、２５６…回転ロータ、２５８…スリーブ、２６２…電機子コイル
【図１】
2015119781.tif 000003
【図２】
2015119781.tif 000004
【図３】
2015119781.tif 000005
【図４】
2015119781.tif 000006
【図５】
2015119781.tif 000007
【図６】
2015119781.tif 000008
【図７】
2015119781.tif 000009
【図８】
2015119781.tif 000010
【図９】
2015119781.tif 000011
【図１０】
2015119781.tif 000012
【図１１】
2015119781.tif 000013