(57)【要約】【課題】複数の端末装置間で実際の誘導動作中に互いに連携をとりながら、現実の状況を把握しつつ情報を共有する。【解決手段】目的地を入力する操作部２０、自装置の位置を取得するＧＰＳ受信部１６、他の装置の位置を取得する無線部１７、取得した複数の端末装置の現在地の中で、目的地と特定の位置関係にある端末装置を判定し、判定した端末装置が有する所定の情報を無線部１７を介して配信させる制御部１５を備える。【選択図】図２
2015055545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の目的地に進行する複数の端末装置間で、上記目的地への進行に関する所定の情報の共有を行なう端末間情報共有システムであって、
上記目的地を取得する目的地取得手段と、
上記複数の端末装置の現在地を取得する現在地取得手段と、
上記現在地取得手段で取得した上記複数の端末装置の現在地の中で、上記目的地取得手段で取得した目的地と特定の位置関係にある端末装置を判定する判定手段と、
上記判定手段で特定の位置関係にあると判定した端末装置が有する上記所定の情報を上記複数の端末装置間で共有する情報共有手段と
を備えたことを特徴とする端末間情報共有システム。
【請求項２】
上記判定手段は、上記現在地取得手段で取得した上記複数の端末装置の現在地の中で、上記目的地取得手段で取得した目的地に一番近い端末装置を判定し、
上記情報共有手段は、上記判定手段で上記目的地に一番近いと判定した端末装置が有する上記所定の情報を他の端末装置と共有する
ことを特徴とする請求項１記載の端末間情報共有システム。
【請求項３】
上記端末装置がその時点で進行している進行方向を取得する進行方向取得手段をさらに備え、
上記判定手段は、上記現在地取得手段で取得した上記複数の端末装置の現在地と、上記進行方向取得手段で取得した上記複数の端末装置の進行方向に基づいて、上記目的地取得手段で取得した目的地に一番近い端末装置を判定することを特徴とする請求項２記載の端末間情報共有システム。
【請求項４】
上記端末装置の移動が予め設定された閾値以上の方向転換があるか否かを判定する方向転換判定手段をさらに備え、
上記情報共有手段は、上記判定手段で上記目的地取得手段により取得した目的地に一番近いと判定した端末装置が、上記方向転換判定手段で上記閾値以上の方向転換があったと判定した場合、当該端末装置が有する上記所定の情報を上記複数の端末装置間で共有する
ことを特徴とする請求項２または３記載の端末間情報共有システム。
【請求項５】
共通の目的地に向かう複数の端末装置間で、上記目的地への進行に関する所定の情報の共有を行なう端末間情報共有方法であって、
上記目的地を取得する目的地取得ステップと、
上記端末装置の現在地を取得する現在地取得ステップと、
上記現在地取得ステップで取得した上記複数の端末装置の現在地の中で、上記目的地取得ステップで取得した目的地と特定の位置関係にある端末装置を判定する判定ステップと、
上記判定ステップで特定の位置関係にあると判定した端末装置が有する上記所定の情報を他の端末装置と共有する情報共有ステップと
を含む端末間情報共有方法。
【請求項６】
無線通信手段により他の端末装置と通信を行なう端末装置であって、
目的地を取得する目的地取得手段と、
自機の現在地を取得する自機現在地取得手段と、
他機の現在地を上記無線通信手段での通信によって取得する他機現在地取得手段と、
上記自機現在地取得手段と上記他機現在地取得手段で取得した複数の現在地の中で、上記目的地取得手段で取得した目的地に一番近い端末装置を判定する判定手段と、
上記判定手段で自機が目的地に一番近いと判定された場合に、上記無線通信手段により所定の情報を他の端末装置に送信する送信制御手段と
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項７】
自機がその時点で進行している進行方向を取得する進行方向取得手段と、
他機の進行方向を上記無線通信手段での通信によって取得する他機進行方向取得手段と
をさらに備え、
上記判定手段は、上記自機現在地取得手段と上記他機現在地取得手段で取得した複数の現在地と、上記進行方向取得手段と上記他機進行方向取得手段で取得した複数の進行方向とに基づいて、上記目的地取得手段で取得した目的地に一番近い端末装置を判定する
ことを特徴とする請求項６記載の端末装置。
【請求項８】
自機の移動が予め設定された閾値以上の方向転換があるか否かを判定する方向転換判定手段をさらに備え、
上記判定手段で目的地に一番近いと判定した端末装置が、上記方向転換判定手段で上記閾値以上の方向転換があったと判定した場合、当該端末装置は上記送信制御手段により上記無線通信手段で所定の情報を他の端末装置に送信する
ことを特徴とする請求項６または７記載の端末装置。
【請求項９】
進行方向の画像を撮影する撮影手段と、
上記画像を表示する表示手段と
をさらに備え、
上記判定手段で目的地に一番近いと判定した端末装置が、上記方向転換判定手段で上記閾値以上の方向転換があったと判定した場合、当該端末装置は上記送信制御手段により、上記撮影手段で撮影した画像を上記無線通信手段で他の端末装置に送信し、他の端末装置は、上記画像を上記無線通信手段で受信し、受信した上記画像を上記表示手段で表示する
ことを特徴とする請求項８記載の端末装置。
【請求項１０】
地図データを記憶する地図データ記憶手段をさらに備え、
上記表示手段は、上記地図データ記憶手段に記憶している地図データを上記画像を送信した端末装置の現在地と関連付けて、上記画像を共に表示する
ことを特徴とする請求項９記載の端末装置。
【請求項１１】
上記撮影手段は静止画または動画を撮影し、上記表示手段は上記静止画または動画を表示することを特徴とする請求項９または１０記載の端末装置。
【請求項１２】
上記撮影手段を備えた第１の構成部と、
上記表示手段を備えた第２の構成部と
を別体構造として備えたことを特徴とする請求項９乃至１１いずれか記載の端末装置。
【請求項１３】
上記無線通信手段、上記目的地取得手段、上記自機現在地取得手段、上記他機現在地取得手段、上記進行方向取得手段、上記他機進行方向取得手段、上記送信制御手段及び上記方向転換判定手段は、上記第１の構成部または上記第２の構成部のいずれか一方に備えることを特徴とする請求項１２記載の端末装置。
【請求項１４】
上記端末装置は、マスター機能とスレーブ機能とを選択的に設定する設定手段をさらに備え、
上記マスター機能設定時の端末装置は、
上記判定手段により上記目的地取得手段により取得された目的地に一番近い端末装置を判定する
ことを特徴とする請求項８乃至１３いずれか記載の端末装置。
【請求項１５】
上記マスター機能設定時の端末装置は、
上記判定手段で目的地に一番近いと判定した端末装置が上記スレーブ機能設定時の端末装置であった場合、目的地に一番近いと判定した端末装置を上記設定手段によりマスター機能に設定すると共に、自機をスレーブ機能に設定することを特徴とする請求項１４記載の端末装置。
【請求項１６】
上記マスター機能設定時の端末装置は、
上記方向転換判定手段で上記閾値以上の方向転換があったと判定した場合、上記無線通信手段により上記目的地への進行に関する所定の情報を上記スレーブ機能の端末装置に送信することを特徴とする請求項１４または１５記載の端末装置。
【請求項１７】
無線通信手段により他の端末装置と通信を行なう端末装置のコンピュータを、
目的地を取得する目的地取得手段、
自機の現在地を取得する自機現在地取得手段、
他機の現在地を上記無線通信手段による通信によって取得する他機現在地取得手段、
上記自機現在地取得手段と上記他機現在地取得手段により取得した複数の現在地の中で、上記目的地取得手段により取得された目的地に一番近い端末装置を判定する判定手段、及び
上記判定手段により自機が目的地に一番近いと判定した場合に、上記無線通信手段により上記目的地への進行に関する所定の情報を他の端末装置に送信する送信制御手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数の端末装置間で簡易ナビゲーション機能を実現するのに好適な端末間情報共有システム、端末間情報共有方法、端末装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置間でナビゲーションデータを送受信できるナビゲーション装置及びナビゲーションシステムが提案されていた。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−１１５４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された技術は、入力部から入力するナビゲーションデータ、具体的には経路誘導を開始する当初に入力する、現在位置、目的位置及び道順等を複数のナビゲーション装置間で共有する技術である。したがって、一旦ナビゲーションデータの事前設定を終えた後には、複数のナビゲーション装置共にそれぞれが単体で経路誘導の動作を実行するものであり、経路誘導中のデータ等が相互に参照されるようなことはない。
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、複数の端末装置間で実際の誘導動作中に互いに連携をとりながら、現実の状況を把握しつつ情報を共有することが可能な端末間情報共有システム、端末間情報共有方法、端末装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、共通の目的地に進行する複数の端末装置間で、上記目的地への進行に関する所定の情報の共有を行なう端末間情報共有システムであって、上記目的地を取得する目的地取得手段と、上記複数の端末装置の現在地を取得する現在地取得手段と、上記現在地取得手段で取得した上記複数の端末装置の現在地の中で、上記目的地取得手段で取得した目的地と特定の位置関係にある端末装置を判定する判定手段と、上記判定手段で特定の位置関係にあると判定した端末装置が有する上記所定の情報を上記複数の端末装置間で共有する情報共有手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の端末装置間で実際の誘導動作中に互いに連携をとりながら、現実の状況を把握しつつ情報を共有することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報端末装置の利用形態を示す図。
【図２】同実施形態に係る情報端末装置の機能回路の構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係るマスター端末とスレーブ端末との間で実行される情報共有処理の内容を示すシーケンス図。
【図４】同実施形態に係る図３の先行車両判定処理のサブルーチンを示すフローチャート。
【図５】同実施形態に係る図３の方向転換車両判定処理のサブルーチンを示すフローチャート。
【図６】同実施形態に係る先行車両判定の概念を例示する図。
【図７】同実施形態に係る先行車両判定の概念を例示する図。
【図８】同実施形態に係る表示画面の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明をグループでのサイクリング等に好適な簡易情報共有端末システムに適用した場合の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１は、同実施形態に係る情報端末装置の利用形態を示す図である。ここでは、グループ中の２台の自転車ＢＫ１，ＢＫ２を抽出して示す。図示する如く各自転車ＢＫｉ（ｉ：１，２，…，ｎ（グループの構成人数））には、それぞれ進行方向に撮像方向を向けて取り付けたカメラ部１０Ａと、搭乗者に表示面を向けてハンドル部に取り付けたモニタ部１０Ｂとからなる情報端末装置１０を搭載するものとする。
【００１１】
図２は、上記情報端末装置１０（カメラ部１０Ａ及びモニタ部１０Ｂ）の機能回路の構成を示すブロック図である。同図で、１１は撮像部であり、レンズ光学系、ＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子、及びＡ／Ｄ変換回路等を有し、上記カメラ部１０Ａ内に設けられる。
【００１２】
この撮像部１１から出力されるデジタル値の画像信号は、システムバスＳＢを介して画像処理部１２に送られ、表示に必要な画像処理、例えばノイズ除去処理やホワイトバランス調整、輪郭強調等が施される。
【００１３】
この画像処理部１２で処理された画像信号が、上記モニタ部１０Ｂに設けられる表示部１３で表示される他、さらに上記画像処理部１２で予め設定された方式、例えば静止画像であればＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）、動画像であればＨ．２６４（Ｈ．２６４／ＭＰＥＧ−４  ＡＶＣ）によりデータ圧縮されて、画像記録用のメモリ１４に記録される。
【００１４】
上記撮像部１１、画像処理部１２、表示部１３、及びメモリ１４での動作を、システムバスＳＢを介して接続された制御部１５が制御する。この制御部１５は、ＣＰＵとワークメモリとなるＲＡＭ、動作プログラムや地図データなどの固定データ等を記憶したＲＯＭから構成される。上記ＲＯＭに記憶される地図データは、後述するＧＰＳ受信部１６から得られる位置情報（緯度情報及び経度情報）と関連付けた検索や、現在位置との重畳表示等が可能となる。
【００１５】
さらに制御部１５には、ＧＰＳ受信部１６、無線部１７、加速度センサ１８、地磁気センサ１９、及び操作部２０が直接接続される。
【００１６】
上記ＧＰＳ受信部１６は、図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）衛星からの到来電波をＧＰＳアンテナ２１で受信することで、現在位置の３次元情報（緯度、経度、高度）と現在時刻とを算出し、算出した結果を制御部１５へ出力する。
【００１７】
上記無線部１７は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（以下「ＢＴ」と称する）規格に則って、予めペアリング設定を行なった他の情報端末装置１０と、ＢＴアンテナ２２を介して必要な情報を送受信する。
【００１８】
上記加速度センサ１８は、例えば３次元加速度センサで構成されるもので、本実施形態では特にこの情報端末装置１０を搭載した自転車ＢＫｉの前後及び左右方向の加速度の変化を検出する。
【００１９】
上記地磁気センサ１９は、この情報端末装置１０を搭載した自転車ＢＫｉの進行する方角を検出するために設けられる。
【００２０】
操作部２０は、上記モニタ部１０Ｂに設けられる、操作ボタン、及び表示部に一体にして設けられた透明電極膜によるタッチパネルとを含み、その操作信号が上記制御部１５へ出力される。
【００２１】
次に、上記実施形態に係る、グループでサイクリングを行なう場合の動作について説明する。  
なお以下の動作を行なうに当たっては、予め同行するグループの各自転車ＢＫ１〜自転車ＢＫｎにそれぞれ搭載された情報端末装置１０，１０，…がペアリング設定されており、そのペアリング設定時に便宜的に１台のマスター機とその他のスレーブ機とが設定されているものとする。
【００２２】
また情報端末装置１０が実行する、マスター機及びスレーブ機としての動作は、制御部１５内に記憶された動作プログラムを実行することで実現される。この制御部１５内に記憶された動作プログラムは、情報端末装置１０の工場出荷当初から記憶されていた内容のみならず、製品購入後にこの情報端末装置１０を購入したユーザが例えばインターネットやユーザが使用するパーソナルコンピュータ等を介してバージョンアップした内容も含むものとする。
【００２３】
図３は、マスター機となる情報端末装置１０及び、その他のスレーブ機となる情報端末装置１０の双方で実行される処理内容を関連付けて示す図である。
【００２４】
まず動作当初にマスター機として設定された情報端末装置１０では、制御部１５が表示部１３で表示させる地図データ上の任意の位置の指定を操作部２０から受け付けて、目的地を設定する（ステップＭ０１）。
【００２５】
その後、マスター機側の制御部１５は、スレーブ機となる他のすべての情報端末装置１０に対して、無線部１７により現在の位置と進行方向の送信を指示する要求信号を一斉に送信する（ステップＭ０２）。
【００２６】
一方、当初にスレーブ機として設定された情報端末装置１０においても、マスター機と同様、制御部１５が表示部１３で表示させる地図データ上の任意の位置の指定を操作部２０から受け付けて、目的地を設定する（ステップＳ０１）。
【００２７】
その後、上記マスター機側から送られてくる、現在の位置と進行方向の送信を指示する要求信号を無線部１７により受信するのを待機する（ステップＳ０２）。そして、同要求信号を受信したと判断した時点で、制御部１５はＧＰＳ受信部１６から現在の位置情報を、地磁気センサ１９から現在の進行方向をそれぞれ取得する（ステップＳ０３）。この取得した現在の位置情報及び進行方向の情報を、上記要求に対する応答信号としてマスター機側に返送する（ステップＳ０４）。
【００２８】
マスター機側の情報端末装置１０では、制御部１５が上記ステップＭ０２で上記要求信号を一斉に送信した後、スレーブ機側からの返信を待機する（ステップＭ０３）。そして、返信があったと判断した時点で、次にその返信によりすべてのスレーブ機側から現在の位置情報及び進行方向の情報を受信したか否かを判断する（ステップＭ０４）。
【００２９】
ここでまだすべてのスレーブ機からの情報は受信していないと判断した場合、制御部１５は上記ステップＭ０３からの処理に戻って、さらなる受信を待機する。
【００３０】
そしてすべてのスレーブ機からの情報を受信し、上記ステップＭ０４ですべてのスレーブ機からの受信を終えたと判断すると、制御部１５はあらためてマスター機である自機のＧＰＳ受信部１６から現在の位置情報を、地磁気センサ１９から現在の進行方向をそれぞれ取得する（ステップＭ０５）。
【００３１】
こうしてマスター機及びスレーブ機すべての現在位置の情報と進行方向の情報とを取得した状態から、制御部１５はすべての情報端末装置１０，１０，…の中で、最も目的地に近い先行車両に搭載されているものはいずれかを判定する（ステップＭ０６）。
【００３２】
図４は、その時点でマスター機として設定されている情報端末装置１０内で制御部１５が実行する、上記先行車両の判定処理の詳細な処理内容を示すサブルーチンのフローチャートである。
【００３３】
その当初に制御部１５は、全車両の現在位置から目的地までの直線距離を地図データを参照して算出する（ステップＭ１０１）。この算出結果に基づき、より直線距離が短い上位３台の車両に搭載された情報端末装置１０，１０，…を選択する（ステップＭ１０２）。
【００３４】
さらに制御部１５は、これら選択した３台の車両に搭載された各情報端末装置１０，１０，…の中で、進行方向が最も目的地の方向に向いている情報端末装置１０を選択する（ステップＭ１０３）。
【００３５】
ここで制御部１５は、進行方向が最も目的地の方向に向いているものとして選択した情報端末装置１０が、３台中で目的地までの直線距離が最も短い情報端末装置１０であるか否かを判断する（ステップＭ１０４）。
【００３６】
このとき、進行方向が最も目的地の方向に向いているものとして選択した情報端末装置１０が、３台中で目的地までの直線距離が最も短い情報端末装置１０であると判断した場合、制御部１５はその直線距離が最も短い情報端末装置１０を搭載している自転車ＢＫｉが先頭車両であるものとして判定し（ステップＭ１０５）、以上でこの先行車両の判定処理のサブルーチンを終了して、上記図３のメインルーチンに復帰する。
【００３７】
また上記ステップＭ１０４で進行方向が最も目的地の方向に向いているものとして選択した情報端末装置１０が、３台中で目的地までの直線距離が最も短い情報端末装置１０ではなかったと判断した場合、さらに制御部１５は、進行方向が最も目的地の方向に向いていると選択した情報端末装置１０から目的地までの直線距離と、目的地までの直線距離が最も短いと判断した情報端末装置１０のその直線距離との差を算出する（ステップＭ１０６）。
【００３８】
そして制御部１５は、算出した２つの直線距離の差が、予め定められている所定値以下であるか否かを判断する（ステップＭ１０７）。
【００３９】
ここで、算出した２つの直線距離の差が予め定められている所定値以下であると判断した場合、制御部１５は２台の車両の直線距離の差はごく僅かであるものとして、進行方向が最も目的地の方向に向いているとして選択した情報端末装置１０を搭載した自転車ＢＫｉが先頭車両であるものとして判定し（ステップＭ１０８）、以上でこの先行車両の判定処理のサブルーチンを終了して、上記図３のメインルーチンに復帰する。
【００４０】
また上記ステップＭ１０７において、算出した２つの直線距離の差が、予め定められている所定値より大きいと判断した場合、制御部１５は２台の車両の直線距離の差が大きいものとして、上記ステップＭ１０５において直線距離が最も短い情報端末装置１０を搭載している自転車ＢＫｉが先頭車両であるものとして判定し、以上でこの先行車両の判定処理のサブルーチンを終了して、上記図３のメインルーチンに復帰する。
【００４１】
図６は、上記先行車両の判定処理の第１の具体例を示す。同図では、目的地に向かって２台の自転車ＢＫａ，ＢＫｂが先行している状態を示す。図中では、各車両を２等辺三角形の記号で示し、その頂点に示す方向が進行方向となるものとする。
【００４２】
このような場合、２台の自転車ＢＫａ，ＢＫｂの進行方向は略等しく、且つ目的地への直線距離は自転車ＢＫａの方が自転車ＢＫｂよりも短くなる。したがって、これら２台の自転車ＢＫａ，ＢＫｂに関しては、まず上記図４において、最も目的地の方向に向いている車両として２台の自転車ＢＫａ，ＢＫｂが選択された後、より目的地までの直線距離が短い自転車ＢＫａが上記ステップＭ１０５での処理により先頭車両であると判定される。
【００４３】
図７は、上記先行車両の判定処理の第２の具体例を示す。同図では、目的地に向かって３台の自転車ＢＫａ〜ＢＫｃが先行している状態を示す。上記自転車ＢＫａ〜ＢＫｃの目的地までの直線距離を図中に記号ＳＤａ〜ＳＤｃで示す。
【００４４】
このような場合、目的地への直線距離が近い順序では「ＢＫｃ＞ＢＫａ＞ＢＫｂ」となる一方で、最も目的地の方向に向いている順序では「ＢＫａ＞ＢＫｂ＞ＢＫｃ」となる。したがって上記図４の判定処理では、最も目的地の方向に向いている自転車ＢＫａが上記ステップＭ１０３の処理で選択され、続くステップＭ１０４で直線距離に関しては自転車ＢＫａではなく自転車ＢＫｃの方が近いと判断される。
【００４５】
その後、上記ステップＭ１０６での処理により自転車ＢＫａ，ＢＫｃの目的地までの直線距離の差が算出され、続く上記ステップＭ１０７でその差が所定値以下であると判断されることで、結果として上記ステップＭ１０５での処理により自転車ＢＫａが先頭車両であると判定される。  
上記図３のマスター機側の処理では、上記ステップＭ０６での先行車両の判定処理後、先頭であると判定した車両に搭載されている情報端末装置１０をあらたにマスター機として設定し直し、それ以外の車両に搭載されている情報端末装置１０，１０，…をスレーブ機として設定し直す（ステップＭ０７）。
【００４６】
したがって、この図３ではマスター機側の処理を一連の流れとして説明しているが、実際には必要によりマスター機の入換設定処理が実行される。
【００４７】
その後、マスター機として設定される情報端末装置１０では、あらたに方向転換の判定処理を実行する（ステップＭ０８）。
【００４８】
図５は、その時点でマスター機として設定されている情報端末装置１０内で制御部１５が実行する、上記方向転換の判定処理の詳細な処理内容を示すサブルーチンのフローチャートである。
【００４９】
その当初に制御部１５は、地磁気センサ１９により検出する左右方向の地磁気が予め設定した一定値以上変化したか否かにより、この情報端末装置１０を搭載した自転車ＢＫｉが進行方向を大きく変えたか否かを判断する（ステップＭ２０１）。
【００５０】
ここで地磁気の変化に一定値以上の変化がなく、自転車ＢＫｉの進行方向に大きな変化はないと判断した場合、制御部１５はさらに加速度センサ１８からの出力により、この情報端末装置１０を搭載した自転車ＢＫｉの左右方向、及び前後方向の少なくとも一方の出力が、予め設定した一定値以上変化したか否かにより、この情報端末装置１０を搭載した自転車ＢＫｉがなんらかの外部からの影響、例えば急な飛び出しや地図に出ていない注意すべき対象物の存在などにより方向転換を余儀なくされたか否かを判断する（ステップＭ２０２）。
【００５１】
上記ステップＭ２０１で地磁気センサ１９により検出する左右方向の地磁気が予め設定した一定値以上変化したと判断した場合、または上記ステップＭ２０２で加速度センサ１８からの出力により、この情報端末装置１０を搭載した自転車ＢＫｉの左右方向、及び前後方向の少なくとも一方の出力が、予め設定した一定値以上変化したと判断した場合、制御部１５は他のスレーブ機に報告が必要な一定以上の方向転換があったものと判定し（ステップＭ２０３）、以上でこの方向転換の判定処理のサブルーチンを終了して、上記図３のメインルーチンに復帰する。
【００５２】
また上記ステップＭ２０１で地磁気センサ１９により検出する左右方向の地磁気が予め設定した一定値までは変化しておらず、且つ上記ステップＭ２０２で加速度センサ１８からの出力からも、この情報端末装置１０を搭載した自転車ＢＫｉの左右方向、及び前後方向のいずれも予め設定した一定値までは変化していないと判断した場合、制御部１５は特に他のスレーブ機に報告が一定以上の必要な方向転換はなかったものと判定し（ステップＭ２０４）、以上でこの方向転換の判定処理のサブルーチンを終了して、上記図３のメインルーチンに復帰する。
【００５３】
上記図３のマスター機側の処理では、上記ステップＭ０８での方向転換の判定処理後、その判定結果にしたがって一定以上の方向転換があったか否かを判断する（ステップＭ０９）。
【００５４】
ここで一定以上の方向転換はなかったと判断した場合、制御部１５は次の他のスレーブ機との通信に備えて上記ステップＭ０３からの処理に戻る。
【００５５】
また上記ステップＭ０９で一定以上の方向転換があったと判断した場合、制御部１５はその時点で即時上記撮像部１１によりカメラ部１０Ａで進行方向の画像を撮影する（ステップＭ１０）。
【００５６】
そして、撮影により得た画像のデータファイルを画像処理部１２で作成し、上記ＢＴアンテナ２２により他の全スレーブ機側に送信した後（ステップＭ１１）、制御部１５は次の他のスレーブ機との通信に備えて上記ステップＭ０３からの処理に戻る。
【００５７】
一方のスレーブ機側の自転車ＢＫｉに搭載された情報端末装置１０の制御部１５では、上記ステップＳ０４の処理により現在位置の情報と進行方向の情報とをマスター機側に送信した後、当該マスター機側から画像データが送られてきたか否かを判断する（ステップＳ０５）。
【００５８】
ここでマスター機から画像データが送られてきていないと判断した場合、制御部１５は次のマスター機との通信に備えて上記ステップＳ０２からの処理に戻る。
【００５９】
また上記ステップＳ０５でマスター機側から画像データが送られてきたと判断した場合、スレーブ機側の制御部１５では、受信した画像データを画像処理部１２により再生して表示部１３で表示させた後（ステップＳ０６）、次のマスター機との通信に備えて上記ステップＳ０２からの処理に戻る。
【００６０】
図８は、上記ステップＳ０６での処理によりスレーブ機側の情報端末装置１０の表示部１３で表示される画像等の内容を例示する。ここでは、画像の中央から右側の大部分を用いて交差点での撮影画像を表示すると共に、先頭車両であるマスター機の情報端末装置１０を搭載した自転車ＢＫｉの地図上の位置を合わせて表示している。
【００６１】
このように、先頭車両であるマスター機側で方向転換があったタイミングでの進行方向の画像を、後続の他のすべてのスレーブ機側でも共有することができるため、後続車両ではどのような情景で方向転換をすれば良いのかを、きわめて視覚的に理解し易い形態で提供することができる。
【００６２】
さらに上記図８に示した表示例では、マスター機側の情報端末装置１０が撮影画像のデータと関連付けて、地図データも合わせてスレーブ機側に送信し、スレーブ機側で撮影画像と併せて地図を表示させることで、さらに方向転換のタイミングを後続車両側で判断することが容易となる。
【００６３】
以上詳述した如く本実施形態によれば、複数の端末装置間で実際の誘導動作中に互いに連携をとりながら、現実の状況を把握しつつ情報を共有することが可能となる。
【００６４】
加えて上記実施形態では、目的地までの距離により最も近いと判定した端末装置が他の端末装置に情報を発信するものとしたので、先頭に位置すると考えられる端末装置から有益な情報を得ることができる。
【００６５】
この場合、単に目的地までの距離に加えて、進行方向から目的地に向いている度合いを勘案することで、先頭に位置すると考えられる端末装置をより正確に判定できる。
【００６６】
特に上記実施形態では、先頭に位置すると考えられる端末装置が方向転換した際の情報を発信するものとしたので、より的確な誘導動作が実現できる。
【００６７】
なお上記実施形態では、単に方向転換時の画像を撮影するものとして説明したが、実際の撮影時には静止画像を撮影するものとしても良いし、あるいは時間的に連続した動画像を撮影するものとしても良い。
【００６８】
この場合、発信するのが静止画像であれば、撮影から発信、受信側での表示に至る間の行程を短時間に完了して、システムに負担をかけることなく、即時性の高い情報発信システムが構築できる。  
一方で、発信するのが動画像であれば、より具体性に富んだ、誘導を行なう上で有意義な情報を発信することができる。その際、特にパスト撮影により一定時間遡った時点からの動画像を発信することにより、方向転換途中からの動画像ではなく、その前の時点からの動画像を提供できるため、その動画像を受信した側の端末装置でも対応が容易となる。
【００６９】
また上記実施形態では、情報端末装置１０をカメラ部１０Ａとモニタ部１０Ｂとの別体構造としたので、この情報端末装置１０を自転車等の車両に搭載する上で、進行方向を撮影するのに適した位置、ユーザが視認、操作するのに適した位置をそれぞれ個別に選択することができ、装置を効率的に使用できる。
【００７０】
このような別体構造とした場合、上記図２における無線部１７とＢＴアンテナ２２、ＧＰＳ受信部１６とＧＰＳアンテナ２１、加速度センサ１８、地磁気センサ１９、操作部２０、全体を統轄制御する制御部１５を、それぞれの適正に応じてカメラ部１０Ａとモニタ部１０Ｂのいずれか一方の構造体内に配置することにより、例えばＧＰＳアンテナ２１とＧＰＳ受信部１６であればモニタ部１０Ｂの筐体上端付近に配置して到来電波に対する受信感度を高めるなど、個々の構成要素の特性を勘案した、より適正な装置構成が実現できる。
【００７１】
また上記実施形態では、複数の情報端末装置１０，１０，…のうち、先頭位置にあるものをマスター機、その他をスレーブ機として設定し、順次先頭位置にある端末装置の判定を繰返し行なうことで、マスター機とスレーブ機の設定をその都度行なうことにより、常に先頭に位置するマスター機からスレーブ機に対して誘導に適した情報を配信し続けることができる。
【００７２】
なお本実施形態は、グループでサイクリングを行なう複数台の自転車ＢＫ１〜ＢＫｎに情報端末装置１０，１０，…を搭載した簡易情報共有端末システムを構築した場合について説明したが、本発明はその別体構造は搭載する車両等を限定するものではなく、例えば近年一般に普及が著しいスマートフォン等の情報機器にインストールされるアプリプログラムとしても実現可能である。
【００７３】
また上記実施形態では、複数の情報端末装置１０，１０，…を、１台のマスター機と、その他のスレーブ機として設定し、マスター機が先頭車両を判定するようにしたが、各情報端末装置１０，１０，…がそれぞれ無線ＬＡＮ機能を備え、それら各情報端末装置１０，１０，…が自機の現在位置と進行方向の情報を無線ＬＡＮ機能によりネットワーク上の専用サーバー装置に送信することで、当該専用サーバー装置が先頭車両を判定するようにしても良い。
【００７４】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００７５】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
請求項１記載の発明は、共通の目的地に進行する複数の端末装置間で、上記目的地への進行に関する所定の情報の共有を行なう端末間情報共有システムであって、上記目的地を取得する目的地取得手段と、上記複数の端末装置の現在地を取得する現在地取得手段と、上記現在地取得手段で取得した上記複数の端末装置の現在地の中で、上記目的地取得手段で取得した目的地と特定の位置関係にある端末装置を判定する判定手段と、上記判定手段で特定の位置関係にあると判定した端末装置が有する上記所定の情報を上記複数の端末装置間で共有する情報共有手段とを備えたことを特徴とする。
【００７６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記判定手段は、上記現在地取得手段で取得した上記複数の端末装置の現在地の中で、上記目的地取得手段で取得した目的地に一番近い端末装置を判定し、上記情報共有手段は、上記判定手段で上記目的地に一番近いと判定した端末装置が有する上記所定の情報を他の端末装置と共有することを特徴とする。
【００７７】
請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記端末装置がその時点で進行している進行方向を取得する進行方向取得手段をさらに備え、上記判定手段は、上記現在地取得手段で取得した上記複数の端末装置の現在地と、上記進行方向取得手段で取得した上記複数の端末装置の進行方向に基づいて、上記目的地取得手段で取得した目的地に一番近い端末装置を判定することを特徴とする。
【００７８】
請求項４記載の発明は、上記請求項２または３記載の発明において、上記端末装置の移動が予め設定された閾値以上の方向転換があるか否かを判定する方向転換判定手段をさらに備え、上記情報共有手段は、上記判定手段で上記目的地取得手段により取得した目的地に一番近いと判定した端末装置が、上記方向転換判定手段で上記閾値以上の方向転換があったと判定した場合、当該端末装置が有する上記所定の情報を上記複数の端末装置間で共有することを特徴とする。
【００７９】
請求項５記載の発明は、共通の目的地に向かう複数の端末装置間で、上記目的地への進行に関する所定の情報の共有を行なう端末間情報共有方法であって、上記目的地を取得する目的地取得ステップと、上記端末装置の現在地を取得する現在地取得ステップと、上記現在地取得ステップで取得した上記複数の端末装置の現在地の中で、上記目的地取得ステップで取得した目的地と特定の位置関係にある端末装置を判定する判定ステップと、上記判定ステップで特定の位置関係にあると判定した端末装置が有する上記所定の情報を他の端末装置と共有する情報共有ステップとを含む。
【００８０】
請求項６記載の発明は、無線通信手段により他の端末装置と通信を行なう端末装置であって、目的地を取得する目的地取得手段と、自機の現在地を取得する自機現在地取得手段と、他機の現在地を上記無線通信手段での通信によって取得する他機現在地取得手段と、上記自機現在地取得手段と上記他機現在地取得手段で取得した複数の現在地の中で、上記目的地取得手段で取得した目的地に一番近い端末装置を判定する判定手段と、上記判定手段で自機が目的地に一番近いと判定された場合に、上記無線通信手段により所定の情報を他の端末装置に送信する送信制御手段とを備えることを特徴とする。
【００８１】
請求項７記載の発明は、上記請求項６記載の発明において、自機がその時点で進行している進行方向を取得する進行方向取得手段と、他機の進行方向を上記無線通信手段での通信によって取得する他機進行方向取得手段とをさらに備え、上記判定手段は、上記自機現在地取得手段と上記他機現在地取得手段で取得した複数の現在地と、上記進行方向取得手段と上記他機進行方向取得手段で取得した複数の進行方向とに基づいて、上記目的地取得手段で取得した目的地に一番近い端末装置を判定することを特徴とする。
【００８２】
請求項８記載の発明は、上記請求項６または７記載の発明において、自機の移動が予め設定された閾値以上の方向転換があるか否かを判定する方向転換判定手段をさらに備え、上記判定手段で目的地に一番近いと判定した端末装置が、上記方向転換判定手段で上記閾値以上の方向転換があったと判定した場合、当該端末装置は上記送信制御手段により上記無線通信手段で所定の情報を他の端末装置に送信することを特徴とする。
【００８３】
請求項９記載の発明は、上記請求項８記載の発明において、進行方向の画像を撮影する撮影手段と、上記画像を表示する表示手段とをさらに備え、上記判定手段で目的地に一番近いと判定した端末装置が、上記方向転換判定手段で上記閾値以上の方向転換があったと判定した場合、当該端末装置は上記送信制御手段により、上記撮影手段で撮影した画像を上記無線通信手段で他の端末装置に送信し、他の端末装置は、上記画像を上記無線通信手段で受信し、受信した上記画像を上記表示手段で表示することを特徴とする。
【００８４】
請求項１０記載の発明は、上記請求項９記載の発明において、地図データを記憶する地図データ記憶手段をさらに備え、上記表示手段は、上記地図データ記憶手段に記憶している地図データを上記画像を送信した端末装置の現在地と関連付けて、上記画像を共に表示することを特徴とする。
【００８５】
請求項１１記載の発明は、上記請求項９または１０記載の発明において、上記撮影手段は静止画または動画を撮影し、上記表示手段は上記静止画または動画を表示することを特徴とする。
【００８６】
請求項１２記載の発明は、上記請求項９乃至１１いずれか記載の発明において、上記撮影手段を備えた第１の構成部と、上記表示手段を備えた第２の構成部とを別体構造として備えたことを特徴とする。
【００８７】
請求項１３記載の発明は、上記請求項１２記載の発明において、上記無線通信手段、上記目的地取得手段、上記自機現在地取得手段、上記他機現在地取得手段、上記進行方向取得手段、上記他機進行方向取得手段、上記送信制御手段及び上記方向転換判定手段は、上記第１の構成部または上記第２の構成部のいずれか一方に備えることを特徴とする。
【００８８】
請求項１４記載の発明は、上記請求項８乃至１３いずれか記載の発明において、上記端末装置は、マスター機能とスレーブ機能とを選択的に設定する設定手段をさらに備え、上記マスター機能設定時の端末装置は、上記判定手段により上記目的地取得手段により取得された目的地に一番近い端末装置を判定することを特徴とする。
【００８９】
請求項１５記載の発明は、上記請求項１４記載の発明において、上記マスター機能設定時の端末装置は、上記判定手段で目的地に一番近いと判定した端末装置が上記スレーブ機能設定時の端末装置であった場合、目的地に一番近いと判定した端末装置を上記設定手段によりマスター機能に設定すると共に、自機をスレーブ機能に設定することを特徴とする。
【００９０】
請求項１６記載の発明は、上記請求項１４または１５記載の発明において、上記マスター機能設定時の端末装置は、上記方向転換判定手段で上記閾値以上の方向転換があったと判定した場合、上記無線通信手段により上記目的地への進行に関する所定の情報を上記スレーブ機能の端末装置に送信することを特徴とする。
【００９１】
請求項１７記載の発明は、無線通信手段により他の端末装置と通信を行なう端末装置のコンピュータを、目的地を取得する目的地取得手段、自機の現在地を取得する自機現在地取得手段、他機の現在地を上記無線通信手段による通信によって取得する他機現在地取得手段、上記自機現在地取得手段と上記他機現在地取得手段により取得した複数の現在地の中で、上記目的地取得手段により取得された目的地に一番近い端末装置を判定する判定手段、及び上記判定手段により自機が目的地に一番近いと判定した場合に、上記無線通信手段により上記目的地への進行に関する所定の情報を他の端末装置に送信する送信制御手段
として機能させることを特徴とする。
【符号の説明】
【００９２】
１０…情報端末装置、１０Ａ…カメラ部、１０Ｂ…モニタ部、１１…撮像部、１２…画像処理部、１３…表示部、１４…メモリ、１５…制御部、１６…ＧＰＳ受信部、１７…無線部、１８…加速度センサ、１９…地磁気センサ、２０…操作部、２１…ＧＰＳアンテナ、２２…ＢＴアンテナ、ＢＫ１，ＢＫ２…自転車、ＳＢ…システムバス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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