(57)【要約】【課題】手摺りに接触している利用者が、乗かごに乗り込む利用者なのかどうかを判別でき、これにより適切な制御処理を行うことができるエレベータの提供。【解決手段】本発明は、三方枠４に取り付けた第１手摺り５及び第２手摺り７を有するエレベータにおいて、第１手摺り５に設けられ、第１手摺り５を伝わって乗場戸２に接近する乗かごの利用者の動きを検出可能な第１接触センサ６、及び第２手摺り７に一体に設けられ、第２手摺７を伝わって乗場戸２に接近する乗かごの利用者の動きを検出可能な第２接触センサ８と、第１，第２接触センサ６，８で、乗場戸２に接近する乗かごの利用者の動きが検出されたかどうかを判定する判定部１０と、この判定部１０で乗場戸２に接近する乗かごの利用者の動きが検出されたと判定されたとき、当該エレベータの所定の制御処理を行う制御部１１とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降し、開閉可能なかご戸を有する乗かごと、この乗かごが停止保持される所定階床の乗場に設けた三方枠と、この三方枠に設けた乗場戸と、前記三方枠に取り付けた手摺りとを有するエレベータにおいて、
前記手摺りを伝わって前記乗場戸に接近する前記乗かごの利用者の動きを検出可能な検出部と、
前記検出部で、前記乗場戸に接近する前記乗かごの利用者の動きが検出されたかどうかを判定する判定部と、
前記判定部で前記乗場戸に接近する前記乗かごの利用者の動きが検出されたと判定されたとき、当該エレベータの所定の制御処理を行う制御部とを備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記検出部を、前記手摺りと一体に設けたことを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記検出部を、前記手摺りと別体に設けたことを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記手摺りは、前記三方枠に取り付けた手摺り部と、前記三方枠に連設される乗場の壁に取り付けた手摺部とを含むことを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記制御部の前記制御処理は、前記乗かごが前記所定階床に停止保持され、前記かご戸及び前記乗場戸が開かれている状態にあって、前記判定部で前記乗場戸に近づく方向への前記利用者の動きが検出されたと判定されたとき、前記利用者の前記乗かごへの乗り込みが完了するまでの間、前記かご戸及び前記乗場戸の開状態を継続させる制御処理を含むことを特徴とするエレベータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記制御部の前記制御処理は、前記乗かごが前記所定階床に存在しない状態にあって、前記判定部で前記乗場戸に近づく方向への前記利用者の動きが検出されたと判定されたとき、前記乗かごを前記所定階床まで走行させる制御処理を含むことを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三方枠に取り付けられる手摺りを有する高齢者居住建築物等に備えられるエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術が特許文献１に開示されている。この従来技術は、高齢者、身障者あるいは子供等の利用を考慮したエレベータであり、乗場に設けられる三方枠に手摺りを備えている。また、手摺りには、人の接触を検出する接触検出センサを設けてあり、この接触検出センサによって手摺りに人が接触していると判断された場合に、乗かごの移動を停止して、かご戸及び乗場戸を開状態に保つ命令を乗かご駆動制御部に出力するエレベータ制御部を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２５９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来技術は、手摺りに接触している人が乗かごに乗り込む人なのか、乗かごから乗場に降りた人なのか判別できない問題がある。また、手摺りに接触しているのが人なのか物体なのか、判別できない問題がある。すなわち、この従来技術は、乗かごから乗場に降りた人が手摺りに接触することにより、また、物体が手摺りに立て掛けられるなどして物体が手摺りに接触することにより、かご戸及び乗場戸の開状態が長い時間継続されて、乗かごの昇降効率が低下する虞があった。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、手摺りに接触している利用者が、乗かごに乗り込む利用者なのかどうかを判別でき、これにより適切な制御処理を行うことができるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータは、昇降路内を昇降し、開閉可能なかご戸を有する乗かごと、この乗かごが停止保持される所定階床の乗場に設けた三方枠と、この三方枠に設けた乗場戸と、前記三方枠に取り付けた手摺りとを有するエレベータにおいて、前記手摺りを伝わって前記乗場戸に接近する前記乗かごの利用者の動きを検出可能な検出部と、前記検出部で、前記乗場戸に接近する前記乗かごの利用者の動きが検出されたかどうかを判定する判定部と、前記判定部で前記乗場戸に接近する前記乗かごの利用者の動きが検出されたと判定されたとき、当該エレベータの所定の制御処理を行う制御部とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るエレベータは、手摺りに接触している利用者が、乗かごに乗り込む利用者なのかどうかを判別し、適切な制御処理を行うことができる。これにより本発明は、三方枠に高齢者等に好適な手摺りを備えたものにあって、従来技術におけるような乗かごの昇降効率の低下を防ぐことができ、信頼性の高いエレベータを実現させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係るエレベータの第１実施形態に備えられる手摺り及び検出部の配設形態を示す正面図である。
【図２】第１実施形態の要部構成を示す信号処理系統図である。
【図３】本発明の第２実施形態に備えられる手摺り及び検出部の配設形態を示す正面図である。
【図４】第２実施形態の要部構成を示す信号処理系統図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るエレベータの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
本発明の第１実施形態に係るエレベータは、例えば高齢者居住建築物等に備えられるエレベータであり、昇降路内を昇降し、開閉可能なかご戸を有する図示しない乗かごを備えている。
【００１１】
また、図１，２に示すように、この第１実施形態は、乗かごが停止保持される所定階床の乗場１に設けた三方枠４と、この三方枠４に設けた乗場戸２と、三方枠４に取り付けた手摺り、すなわち乗場戸２を中心にして左右に配設される第１手摺り５と第２手摺７とを備えている。なお、図２にあっては、説明を簡単にするために、第２手摺７は図示を省略してある。
【００１２】
図１に示すように、第１手摺り５は、三方枠４に取り付けた手摺り部５ａと、この手摺り部５ａに連設され、三方枠４に連設される壁３に取り付けた手摺り部５ｂとを含んでいる。同様に、第２手摺り７は、三方枠４に取り付けた手摺り部７ａと、この手摺り部７ａに連設され、三方枠４に連設される壁３に取り付けた手摺り部７ｂとを含んでいる。
【００１３】
また、この第１実施形態は、第１手摺り５、第２手摺り７を伝わって乗場戸２に接近する乗かごの利用者の動きを検出可能な検出部、例えば第１手摺り５と一体に設けた第１接触センサ６と、第２手摺７と一体に設けた第２接触センサ８とを備えている。第１，第２接触センサ６，８のそれぞれは、第１，第２接手摺り５，７の延設方向に沿って並設された複数のセンサ部によって構成してある。
【００１４】
また、図２に例示するように、この第１実施形態は、第１，第２接触センサ６，８で、乗場戸２に接近する乗かごの利用者の動きが、すなわち乗場戸２に向かう利用者の動きが、検出されたかどうかを判定する判定部１０と、この判定部１０で乗場戸２に接近する乗かごの利用者の動きが検出されたと判定されたとき、当該エレベータの所定の制御処理を行う制御部１１を備えている。
【００１５】
図２に例示するように、第１手摺り５と一体に設けた第１接触センサ６は、複数のセンサ部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ等によって構成され、これらのセンサ部６ａ〜６ｅ等の検出信号が判定部１０に入力されるようになっている。図２では図示省略してあるが、前述した第２接触センサ８の複数のセンサ部のそれぞれの検出信号も判定部１０に入力されるようになっている。
【００１６】
前述した制御部１１の制御処理は、例えば乗かごが所定階床に停止保持され、かご戸及び乗場戸２が開かれている状態にあって、判定部１０で乗場戸２に近づく方向の利用者の動きが検出されたと判定されたとき、利用者の乗かごへの乗り込みが完了するまでの間、かご戸及び乗場戸２の開状態を継続させる制御処理を含んでいる。
【００１７】
また、この制御部１１の制御処理は、例えば、乗かごが所定階床に存在しない状態にあって、判定部１０で乗場戸２に近づく方向への利用者の動きが検出されたと判定されたとき、乗かごを所定階床まで走行させる制御処理を含んでいる。
【００１８】
このように構成した第１実施形態は、例えば乗場戸２に向かうように配設された第１接触センサ６のセンサ部６ａ，６ｂ，６ｃ・・・のそれぞれから、乗かごの利用者の接触に伴うＯＮ信号が順に判定部１０に入力されたときには、判定部１０は乗場戸２に接近する乗かごの利用者の動きが検出されたと判定する。
【００１９】
この判定部１０における判定に応じて、制御部１１は、例えば乗かごが所定階床に存在しない場合には、乗かごを所定階床まで走行させる制御処理を行う。また例えば、乗かごが所定階床に停止保持され、かご戸及び乗場戸２が開かれている場合には、利用者の乗かごへの乗り込みが完了するまでの間、かご戸及び乗場戸２の開状態を継続させる制御処理を行う。
【００２０】
また例えば、乗場戸２から徐々に離れるように配設された第１接触センサ６のセンサ部６ｅ，６ｄ，６ｃ・・・のそれぞれから、乗かごから降りた利用者の接触に伴うＯＮ信号が順に判定部１０に入力されたときには、あるいは例えば、乗かごに乗り込もうとした利用者が事情があって第１手摺り５に接触しながら引き返そうとした場合のように、第１接触センサ６のセンサ部６ａ，６ｂから一旦ＯＮ信号が出力された後、センサ部６ａ，６ｂが非接触となったことによりＯＦＦ信号が出力され、再度ＯＦＦ信号に代えてＯＮ信号が出力されたとき等には、さらに例えば第１手摺り５に何らかの物体が立て掛けられるなどして接触し、センサ部６ａ，６ｂ等からＯＮ信号が出力され続け、同時に他のセンサ部６ｄ，６ｅ等からＯＦＦ信号が出力され続けたときには、判定部１０は、乗場戸２に接近する乗かごの利用者の動きが検出されないと判定する。この判定部１０の判定に応じて、制御部１１は所定の制御処理を行わない状態に保たれる。
【００２１】
以上のように、この第１実施形態は、第１接触センサ６あるいは第２接触センサ８で検出された図示しない乗かごの利用者の動きが、第１手摺り５あるいは第２手摺７を伝わって乗場戸２に接近する利用者の動きであることが判定部１０で判定されたとき、制御部１０によって所定の制御処理が行われる。すなわち、第１実施形態によれば、第１手摺り５あるいは第２手摺７に接触している利用者が、乗かごに乗り込む利用者なのかどうかを判別し、制御部１１による適切な制御処理を行うことができる。
【００２２】
これにより第１実施形態は、三方枠４に高齢者等に好適な第１手摺り５及び第２手摺７を備えたものにあって、乗かごの昇降効率の低下を防ぐことができ、信頼性の高いエレベータを実現させることができる。
【００２３】
また、この第１実施形態は、第１手摺り５に第１接触センサ６を一体に設け、第２手摺７に第２接触センサ８を一体に設けたことから、第１，第２手摺５，７に接触する利用者の動作を、第１，第２接触センサ６，８によって直ちに検出することができ、利用者が乗かごに乗り込む利用者なのかどうかを確実に判別することができる。
【００２４】
また、この第１実施形態は、第１，第２手摺５，７が三方枠４に取り付けた手摺り部５ａ，７ａとともに、壁３に取り付けた手摺り部５ｂ，７ｂを有することから、乗場戸２に乗り込む利用者が、比較的早い段階から第１，第２手摺り５，７の手摺部５ｂ，７ｂに接触することができ、乗かごへの乗り込み動作に際して利用者に安心感を与えることができる。
【００２５】
また、この第１実施形態は、かご戸及び乗場戸２が開状態にあって、第１，第２手摺５，７を伝わって乗場戸２方向に近づく利用者の動きが検出されたと判定部１０によって判定されたときには、制御部１１によってかご戸及び乗場戸２が開状態に継続的に保たれるので、利用者は気持ちをせかされることなく乗かごに乗り込むことができ、エレベータに対する信頼感を向上させることができる。
【００２６】
また、この第１実施形態は、所定階床に乗かごが存在しない状態にあって、第１，第２手摺５，７を伝わって第１，第２接触センサ６，８に接触しながら乗場戸２方向に近づく利用者の動きが検出されたと判定部１０によって確判されたときには、利用者による乗かごの呼び操作を要することなく、制御部１１の制御処理によって自動的に乗かごを所定階床に呼び寄せることができる。これにより、乗かごの利用者に対する利便性を向上させることができる。
【００２７】
図３，４に示す本発明に係るエレベータの第２実施形態も、例えば高齢者居住建築物等に備えられるエレベータである。
【００２８】
この第２実施形態も、図示しない乗かごが停止保持される所定階床の乗場１に設けた三方枠４と、この三方枠４に設けた乗場戸２と、三方枠４に取り付けた手摺り、すなわち乗場戸２を中心にして左右に配置される第１手摺り２０と第２手摺り２１とを備えている。なお、図４にあっては、第２手摺り２１は図示を省略してある。
【００２９】
図３に示すように、第１手摺り２０は、三方枠４に取り付けた手摺り部２０ａと、この手摺り部２０ａに連設され、三方枠４に連設される壁３に取り付けた手摺り部２０ｂとを含んでいる。同様に、第２手摺り部２１は、三方枠４に取り付けた手摺り部２１ａと、この手摺り部２１ａに連設され、三方枠４に連設される壁３に取り付けた手摺り部２１ｂとを含んでいる。
【００３０】
この第２実施形態は、第１手摺り２０、第２手摺２１を伝わって乗場戸２に接近する乗かごの利用者の動きを検出可能な検出部を、第１手摺り２０側に配置され、この第１手摺り２０と別体に設けた第１超音波センサ２２と、第２手摺り２１側に配置され、第２手摺り２１と別体に設けた第２超音波センサ２３とによって構成してある。第１超音波センサ２２から第１手摺り２０の手摺部２０ｂの延設方向に沿って超音波が出射されるように、この第１超音波センサ２２を壁３に取り付けてある。同様に、第２超音波センサ２３から第２手摺り２１の手摺部２１ｂの延設方向に沿って超音波が出射されるように、この第２超音波センサ２３を壁３に取り付けてある。
【００３１】
三方枠４の近傍に位置する壁３の部分には、昇降路を昇降する図示しない乗かごを所定階床に呼び寄せる呼び釦２５を設けてある。
【００３２】
なお、乗かごが所定階床に存在しない状態で、第１超音波センサ２２、第２超音波センサ２３から出力される信号に応じて判定部１０が、乗場戸２方向に近づき乗かごに乗り込もうとする利用者の動きが検出されたと判定したとき、制御部１１が自動的に乗かごを所定階床に呼び寄せる制御処理を行うようにしてもよい。また、制御部１１に前述のような制御処理を実行させず、乗かごの所定階床の呼び寄せについては、呼び釦２５の押圧操作で可能とするようにしてもよい。
【００３３】
このように構成した第２実施形態は、第１，第２手摺り２０，２１を伝わって乗場戸２の方向に近づく乗かごの利用者の動きを、第１，第２超音波センサ２２，２３によって検出し、判定部１０で判定することができる。判定部１０の判定動作、及び制御部１１の制御処理は、例えば前述した第１実施形態と同様である。
【００３４】
このように構成した第２実施形態も、第１実施形態と略同等の作用効果を得ることができる。この第２実施形態は、第１，第２手摺り２０，２１に対する第１，第２超音波センサ２２，２３の設置作業を要することがないので、手摺りを有する既設のエレベータに検出部を設ける場合等には、その設置作業を比較的容易に行うことができる。
【００３５】
なお、前述した第１，第２実施形態において、乗場戸２に近づく乗かごの利用者に、確実に第１手摺り５，２０、第２手摺り７，２１を把持するように、例えば音声案内する、あるいは文字表示案内する案内部を設けてもよい。
【００３６】
また、乗かごが所定階床に停止保持され、かご戸及び乗場戸２が開状態にあって、第１手摺り５，２０、第２手摺７，２１を伝わって乗場戸２に近づく乗かごの利用者に、その利用者の乗かごへの乗り込みが完了するまでの間は、かご戸及び乗場戸２が開状態に保持されることを、例えば音声案内する、あるいは文字表示案内する案内部を設けてもよい。
【００３７】
さらにまた、乗かごが所定階床に存在しない状態にあって、第１手摺り５，２０、第２手摺７，２１を伝わって、乗場戸２に近づく乗かごの利用者に、所定階床への乗かごの呼び寄せが自動的に行われることを、例えば音声案内する、あるいは文字表示案内する案内部を設けてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１    乗場
２    乗場戸
３    壁
４    三方枠
５    第１手摺り
５ａ  手摺り部
５ｂ  手摺り部
６    第１接触センサ（検出部）
６ａ  センサ部
６ｂ  センサ部
６ｃ  センサ部
６ｄ  センサ部
６ｅ  センサ部
７    第２手摺り
７ａ  手摺り部
７ｂ  手摺り部
８    第２接触センサ（検出部）
１０    判定部
１１    制御部
２０    第１手摺り
２０ａ  手摺り部
２０ｂ  手摺り部
２１    第２手摺り
２１ａ  手摺り部
２１ｂ  手摺り部
２２    第１超音波センサ（検出部）
２３    第２超音波センサ（検出部）
２５    呼び釦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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