(57)【要約】【課題】軸端部カバーの着脱が簡単で、軸端部カバーが不意に外れることがなく、製造コストが比較的掛からない減速機を提供すること。【解決手段】減速機１０は、ハウジング１２の中空出力軸１４の端部１４ｂが露出する側の壁部１２ａに、中空出力軸１４と同軸でオイルシール１８の外径以上の径方向寸法を有する円形の開口部２０が設けられ、開口部２０の縁の周方向に壁部１２ａの外壁面１２ｂより突出した非連続の突条部１６が設けられ、開口部２０に軸端部カバー２２が嵌め込まれ、軸端部カバー２２の表面２２ａは、突条部１６の端面１６ａと壁部１２ａの外壁面１２ｂとの間に位置しているから、軸端部カバー２２の着脱が簡単で、軸端部カバー２２が不意に外れることがなく、製造コストが比較的掛からない。【選択図】図１
2015166609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、少なくとも一方の端部が前記ハウジングから露出する回転軸と、前記ハウジングに取付けられ、前記端部を覆う軸端部カバーを有する減速機において、
前記端部が前記ハウジングの内側に位置し、且つ、前記ハウジングに嵌合してその内部を密封するオイルシールを具え、
前記端部が露出する側の前記ハウジングの壁部が、前記回転軸と同軸で、且つ、前記オイルシールの外径以上の開口部を有し、
前記開口部が、その縁の周方向に前記壁部の外壁面より突出した非連続の突条部を具え、
前記軸端部カバーが、その表面が前記突条部の端面と前記外壁面との間に位置するように前記開口部に嵌込まれていることを特徴とする、
減速機。
【請求項２】
前記開口部の径が前記オイルシールの外径よりも大きく、
前記ハウジングの前記開口部からオイルシールまでの内周壁部が該ハウジングの外側に拡開するテーパ面を有する、請求項１の減速機。
【請求項３】
前記開口部の径が前記オイルシールの外径よりも大きく、
前記ハウジングの前記開口部からオイルシールまでの内周壁部が、前記軸端部カバーが前記開口部に嵌込まれたときに該軸端部カバーの裏面が当接する、その径方向外側に向かう一段の段部を有する、請求項１の減速機。
【請求項４】
前記開口部の径が前記オイルシールの外径よりも大きく、
前記ハウジングの前記開口部からオイルシールまでの内周壁部が、前記軸端部カバーが前記開口部に嵌込まれたときに該軸端部カバーの裏面が当接する、その径方向外側に向かう一段の段部を有し、
前記ハウジングの前記開口部から前記段部までの内周壁部が該ハウジングの外側に拡開するテーパ面を有する、請求項１の減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端部がハウジングから露出している回転軸の当該端部を覆うためのカバー（以下、単に、「軸端部カバー」という。）が、当該端部が露出する側のハウジングの壁部に装着される減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
減速機には、回転軸の端部がハウジングから露出しているものがある。例えば、中空の最終出力軸がハウジングを貫通しているタイプのものがこれに当たる。その他、保守等の便宜上の目的で、ハウジングの回転軸の端部に対応する位置に孔が設けられた減速機もこれに当たる。
【０００３】
回転軸の端部がハウジングから露出している場合、回転中の回転軸に接触して怪我をする恐れがあり、また、回転軸への接触が原因で事故が起こるという危険性もある。そこで、ハウジングから露出している回転軸の端部を覆うためのカバーをハウジングに取付けることが行われており、そのようなカバーを有する減速機の例として、特許文献１に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２７４７０号公報
【０００５】
特許文献１には、サブカバーが、回転軸の端部が露出する側のハウジングの壁部に取付けられている減速機が開示されている。当該回転軸は、サンギアが形成された入力軸であり、サブカバーを取外すことによって、その入力軸を抜くことができ、これにより、入力軸の引抜用の治具を別途備えておく必要がない、とされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
軸端部カバーは、回転軸の端部が露出しないように、不意に外れないことが望ましい。この点、引用文献１におけるサブカバーは、複数のボルトによって取付けられているから、カバーが不意に外れることはないという利点は有する。しかし、その着脱には手間が掛かるという問題がある。また、ボルト取付の場合、カバーだけでなく、ハウジング側にもボルト取付のための加工が必要になるので、製造コストが掛かるという問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、軸端部カバーの着脱が簡単で、軸端部カバーが不意に外れることがなく、製造コストが比較的掛からない減速機を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ハウジングと、少なくとも一方の端部が前記ハウジングから露出する回転軸と、前記ハウジングに取付けられ、前記端部を覆う軸端部カバーを有する減速機において、
前記端部が前記ハウジングの内側に位置し、且つ、前記ハウジングに嵌合してその内部を密封するオイルシールを具え、
前記端部が露出する側の前記ハウジングの壁部が、前記回転軸と同軸で、且つ、前記オイルシールの外径以上の開口部を有し、
前記開口部が、その縁の周方向に前記壁部の外壁面より突出した非連続の突条部を具え、
前記軸端部カバーが、その表面が前記突条部の端面と前記外壁面との間に位置するように前記開口部に嵌込まれていることを特徴とする減速機によって前記課題を解決した。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、軸端部カバーを開口部に嵌込むだけで、露出していた回転軸の端部を覆うことができるので、軸端部カバーの取付が容易である。また、軸端部カバーの表面が突条部の端面とハウジングの外壁面との間に位置しており、且つ、突条部は非連続であるため、突条部が途切れている部分には、軸端部カバーの側面が露出する。この軸端部カバーの側面にマイナスドライバ等の先端を当てれば、軸端部カバーに対しハウジングの外側に向けた力を簡単に加えることができ、軸端部カバーを容易に外すことができる。このように、本発明の減速機によれば、軸端部カバーの着脱を容易に行うことができるので、メインテナンス等の作業が簡便に行える。
【００１０】
また、開口部がその周方向に外壁面より突出した突条部を具え、軸端部カバーの表面が突条部の端面と外壁面との間に位置しているから、例えば、人が減速機に接触した場合であっても、突条部が壁となり、人が軸端部カバーに不意に接してしまうということを防ぐことができるので、その結果、軸端部カバーが不意に外れてしまうということを防ぐことができる。
【００１１】
また、軸端部カバーは、開口部に嵌込むだけでハウジングに取付けられるので、軸端部カバー及びハウジングに、従来のような、固定用のボルト孔等を設ける必要はない。よって、製造コストを比較的抑えることができる。
【００１２】
また、開口部の径をオイルシールの外径よりも大きくし、ハウジングの開口部からオイルシールまでの内周壁部にハウジングの外側に向けて拡開するテーパ面を設ければ、軸端部カバーを開口部に嵌め易くなる。なお、同構成は、抜き勾配になるから、鋳造法でのハウジングの製造にも適している。
【００１３】
また、開口部の径をオイルシールの外径よりも大きくし、ハウジングの開口部からオイルシールまでの内周壁部に、軸端部カバーが開口部に嵌込まれたときに軸端部カバーの裏面が当接する、その径方向外側に向かう一段の段部を有する構成とすれば、軸端部カバーの取付が簡便に行え、また、軸端部カバーを嵌込むときに、軸端部カバーがオイルシールに当たり、オイルシールに不要な軸方向の力が掛かるということを防ぐことができる。また、軸端部カバーをハウジング内部の奥まで嵌込みすぎてしまうという不都合も防止できるので好適である。
【００１４】
また、開口部の径をオイルシールの外径よりも大きくし、ハウジングの開口部からオイルシールまでの内周壁部に、軸端部カバーが開口部に嵌込まれたときに軸端部カバーの裏面が当接する、その径方向外側に向かう一段の段部を有する構成とし、さらに、ウジングの開口部からオイルシールまでの内周壁部にハウジングの外側に向けて拡開するテーパ面を設ければ、当該構成による、前述した効果の両方を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は、本発明の第一実施形態の正面図、（ｂ）はその側面図。
【図２】本発明の第一実施形態の軸端部カバーの着脱を説明する、要部の径方向断面図。
【図３】本発明の第二実施形態の要部の径方向断面図。
【図４】（ａ）は、本発明の第三実施形態の正面図、（ｂ）は、本発明の第四実施形態の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施例を図１〜４を参照して説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、本発明の減速機１０は、ハウジング１２にモータＭが連結され、モータＭからのトルクを伝達する中空出力軸１４を有している。図１（ｂ）に示すように、中空出力軸１４は、ハウジング１２を貫通しており、中空出力軸１４の一方の端部１４ａに被駆動軸（図示省略。）が挿入される。一方、中空出力軸１４の他方の端部１４ｂ（端面を含む。）はハウジング１２の内側に位置しているが、ハウジング１２から露出する。図１（ａ）に示すように、ハウジング１２には、中空出力軸１４の端部１４ｂが露出する側の壁部１２ａに、中空出力軸１４と同軸で円形の開口部２０が設けられている。開口部２０の縁の周方向には、壁部１２ａの外壁面１２ｂより突出した非連続の突条部１６が設けられている（図１（ｂ）も参照。）。開口部２０には、軸端部カバー２２が嵌め込まれており、図１（ｂ）に示すように、軸端部カバー２２の表面２２ａは、突条部１６の端面１６ａと壁部１２ａの外壁面１２ｂとの間に位置している。
【００１８】
次に、図２を用いて、減速機１０の要部について説明する。図２は、中空出力軸１４の端部１４ｂが露出する側の壁部１２ａの要部の径方向断面図であり、図２（ａ）は、軸端部カバー２２の装着前の状態を、図２（ｂ）は、軸端部カバー２２の装着後の状態を表している。中空出力軸１４は、ハウジング１２内部に設けられている軸受１８に回転可能に軸支されており、軸受１８よりもハウジング１２の外側には、オイルシール２８が具えられている。オイルシール２８は、ハウジング１２の内周壁部１２ｃと中空出力軸１４の外周面とに密着し、ハウジング内部を密封している。オイルシール２８よりもさらにハウジング１２の外側に設けられる開口部２０には、開口部２０と略同径の軸端部カバー２２が嵌込まれる。軸端部カバー２２としては、図示しているような径方向断面コ字状のもの、或いは円柱状のものを使用することができる。このように、軸端部カバー２２が、ハウジング１２内部を密封するオイルシール２８よりもハウジング１２の外側に位置しているため、減速機１０が稼働し、ハウジング１２の内部の圧力が高まった場合でも、軸端部カバー２２には内圧が掛からない。かくして、軸端部カバー２２の取付構造を、ハウジング１２の開口部２０に嵌込むだけという簡素な構造とすることができる。なお、軸端部カバー２２は、減速機１０の稼働時の振動や、ハウジング１２の熱膨張によって外れないようにするために、ハウジング１２の内周壁部１２ｃとの関係で摩擦係数が高い素材で覆われているものや、これを実現できる構造のものとするのがよい。このように、軸端部カバー２２は、開口部２０に嵌込むだけでハウジング１２に簡単に取付けることができ、ボルト等の特別な取付手段を要しないから、製造コストを比較的抑えることができる。
【００１９】
一方、詳しくは後述するが、本発明は、軸端部カバー２２の表面２２ａが、軸端部カバー２２が開口部２０に嵌込まれたときに、突条部１６の端面１６ａと壁部１２ａの外壁面１２ｂとの間に位置するように構成されている。この構成により、軸端部カバー２２が突条部１６よりも出っ張ることがないから、例えば、人が軸端部カバー２２に接触し、軸端部カバー２２が不意に外れてしまうというようなことを防ぐことができる。また、図１（ｂ）に示すように、軸端部カバー２２の側面２２ｂが、突条部１６が途切れている部分に露出するので、その側面２２ｂにマイナスドライバ等の先端を当てれば、軸端部カバー２２に対しハウジング１２の外側に向けた力を簡単に加えることができ、軸端部カバー２２を容易に外すことができる。
【００２０】
また、図２（ａ）に示すように、ハウジング１２の開口部２０からオイルシール１８までの内周壁部１２ｃは、その径方向外側に向かう一段の段部２４を具えている。段部２４は、軸端部カバー２２が開口部２０に嵌込まれたときに、軸端部カバー２２の裏面２２ｃが当接するもので、軸端部カバー２２の裏面２２ｃが段部２４に当接したときに、軸端部カバー２２の表面２２ａが、突条部１６の端面１６ａと壁部１２ａの外壁面１２ｂとの間に位置するように構成されている。この構成によれば、軸端部カバー２２を取付ける際、その裏面２２ｃが段部２４に当接するまで開口部２０に嵌込めばよいので、段部２４を設けない構成に比べて、軸端部カバー２２の取付を簡便に行うことができ、また、軸端部カバー２２がオイルシール２８に当たり、オイルシール２８に不要な軸方向の力が掛かるということを防止できる。
【００２１】
また、図３に示すように、ハウジング１２の開口部２０からオイルシール１８までの内周壁部１２ｃに、ハウジング１２の外側に拡開するテーパ面１２ｄを設けることもできる。これにより、軸端部カバー２２を開口部２０に嵌め易くなる。また、当該構成は、抜き勾配になるから、鋳造法でのハウジング１２の製造にも適している。さらに、ハウジング１２の開口部２０からオイルシール１８までの内周壁部１２ｃに段部２４を設けた上で、開口部２０から段部２４までの内周壁部にテーパ面１２ｄを設けることもできる。これにより、テーパ面１２ｄと段部２４による双方の効果を奏することができる。
【００２２】
ハウジング１２の開口部２０の径方向寸法は、オイルシール１８の外径Ｄ以上の寸法である必要がある。外径Ｄ以下であると、オイルシール１８をハウジング１２の外側から嵌込むことができないからである。段部２４又はテーパ面１２ｄを設けた場合、ハウジング１２の開口部２０の径方向寸法は、必然的に、オイルシール１８の外径Ｄよりも大きくなる（寸法Ｅ，Ｆ参照。）。軸端部カバー２２は、軸端部カバー２２が開口部２０に嵌込まれたときに、ハウジング１２の内周壁部１２ｃ又はテーパ面１２ｄと摩擦係合して、ハウジング１２から脱落しない程度の径方向寸法Ａを有し、且つ、その表面２２ａが壁部１２ａの外壁面１２ｂと突条部１６の端面１６ａとの間（矢印Ｃの範囲内）に位置する軸方向寸法Ｂ（軸端部カバー２２の表面２２ａから裏面２２ｃまでの寸法）を有するものが使用される。なお、軸端部カバー２２の表面２２ａの位置は、突条部１６の端面１６ａと一致していてもよいが、壁部１２ａの外壁面１２ｂよりはハウジング１２の外側に位置している必要がある。
【００２３】
なお、突条部は、非連続のものであればよく、例えば、図４（ａ），（ｂ）に示すような、等間隔で３つの突条部１６′、等間隔で４つの突条部１６′′としてもよい。
【００２４】
以上、最終出力軸である中空出力軸がハウジングの外部に露出している減速機の例で説明したが、本発明は、この他にも、減速機内部に設けられ、その端部がハウジングの外部に露出する回転軸を有する減速機にも適用可能である。
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、軸端部カバーの着脱が簡単で、軸端部カバーが不意に外れることがなく、製造コストが比較的掛からない減速機を提供することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１０〜１０ｃ  減速機
１２    ハウジング
１２ａ  壁部
１２ｂ  外壁面
１２ｃ  内周壁部
１２ｄ  テーパ面
１４    回転軸（中空出力軸）
１４ｂ  端部
１６    突条部
１６ａ  突条部の端面
２０    開口部
２２    軸端部カバー
２２ａ  軸端部カバーの表面
２２ｃ  軸端部カバーの表面
２４    段部
２８    オイルシール
【図１】
2015166609.tif 000003
【図２】
2015166609.tif 000004
【図３】
2015166609.tif 000005
【図４】
2015166609.tif 000006