(57)【要約】      （修正有）【課題】被検体を挟持し、探触子を走査させることで情報の取得を行う際に、被検体に対する荷重を安定させる被検体情報取得装置を提供する。【解決手段】第一の保持部材４と、第一の保持部材４と対向した第二の保持部材５と、からなり、少なくともいずれかの保持部材を移動させることで被検体２ａを圧迫保持する被検体保持手段と、第二の保持部材５の、被検体２ａが接する面の反対側に配置され、第二の保持部材５上を走査可能に構成された音響波探触子６と、被検体２ａに対する保持荷重が変化した場合に、被検体２ａに対する保持荷重を補正する調整手段と、を有する。【選択図】図４
2015089444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の保持部材と、前記第一の保持部材と対向した第二の保持部材と、からなり、少なくともいずれかの保持部材を移動させることで被検体を圧迫保持する被検体保持手段と、
前記第二の保持部材の、前記被検体が接する面の反対側に配置され、前記第二の保持部材上を走査可能に構成された音響波探触子と、
前記被検体に対する保持荷重が変化した場合に、前記被検体に対する保持荷重を補正する調整手段と、
を有することを特徴とする、被検体情報取得装置。
【請求項２】
前記第二の保持部材は、シート状の部材である
ことを特徴とする、請求項１に記載の被検体情報取得装置。
【請求項３】
前記第二の保持部材は、被検体を圧迫保持する際に、保持荷重によって部分的に変形し、
前記調整手段は、前記変形した第二の保持部材と前記音響波探触子が干渉することによって発生した保持荷重の変化を補正する
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の被検体情報取得装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記第一および第二の保持部材間の距離を変更することにより、前記被検体に対する保持荷重を補正する
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記第一の保持部材の位置を圧迫方向に沿って移動させることで、前記被検体に対する保持荷重を補正する
ことを特徴とする、請求項４に記載の被検体情報取得装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記第二の保持部材および音響波探触子の位置を圧迫方向に沿って移動させることで、前記被検体に対する保持荷重を補正する
ことを特徴とする、請求項４に記載の被検体情報取得装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記被検体に対する保持荷重を測定する手段をさらに有し、測定した保持荷重に基づいて、保持部材の移動量を決定する
ことを特徴とする、請求項４から６のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項８】
前記調整手段は、前記被検体に対する保持荷重が、前記音響波探触子が走査を開始する前の保持荷重と略同一になるように、保持部材の移動量を決定する
ことを特徴とする、請求項７に記載の被検体情報取得装置。
【請求項９】
前記被検体に光を照射する光照射手段と、
前記音響波探触子が受信した音響波に基づいて、前記被検体内の光学特性に関連した情報を生成するデータ処理手段と、
をさらに有することを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置。
【請求項１０】
第一の保持部材と、前記第一の保持部材と対向したシート状の部材である第二の保持部材と、からなり、少なくともいずれかの保持部材を移動させることで被検体を圧迫保持する被検体保持手段と、
前記第二の保持部材の、前記被検体が接する面の反対側に配置され、前記第二の保持部材上を走査可能に構成された音響波探触子と、
を有する被検体情報取得装置の制御方法であって、
前記音響波探触子を用いて前記第二の保持部材上を走査する走査ステップと、
前記被検体に対する保持荷重が変化した場合に、前記第一および第二の保持部材間の距離を変更することで、前記被検体に対する保持荷重を補正する調整ステップと、
を含むことを特徴とする、被検体情報取得装置の制御方法。
【請求項１１】
前記第二の保持部材が、被検体を圧迫保持する際の保持荷重によって部分的に変形する被検体情報取得装置の制御方法であって、
前記調整ステップでは、前記変形した第二の保持部材と前記音響波探触子が干渉することによって発生する保持荷重の変化を補正する
ことを特徴とする、請求項１０に記載の被検体情報取得装置の制御方法。
【請求項１２】
前記調整ステップでは、前記第一の保持部材の位置を圧迫方向に沿って移動させることで、被検体に対する保持荷重を補正する
ことを特徴とする、請求項１０または１１に記載の被検体情報取得装置の制御方法。
【請求項１３】
前記調整ステップでは、前記第二の保持部材および音響波探触子の位置を圧迫方向に沿って移動させることで、被検体に対する保持荷重を補正する
ことを特徴とする、請求項１０または１１に記載の被検体情報取得装置の制御方法。
【請求項１４】
前記調整ステップでは、前記被検体に対する保持荷重を測定し、測定した保持荷重に基づいて、保持部材の移動量を決定する
ことを特徴とする、請求項１０から１３のいずれか１項に記載の被検体情報取得装置の制御方法。
【請求項１５】
前記調整ステップでは、前記被検体に対する保持荷重が、前記音響波探触子が走査を開始する前の保持荷重と略同一になるように、保持部材の移動量を決定する
ことを特徴とする、請求項１４に記載の被検体情報取得装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を圧迫保持して測定を行う被検体情報取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体内部の情報を取得する測定装置として、Ｘ線による診断装置や、音響波を利用した診断装置が知られている。音響波を利用した診断装置とは、例えば、被検体に超音波を送信して反射波（エコー）を受信する装置や、被検体に光を照射して、光音響効果によって発生した音響波を受信する装置などである。このような測定装置を用いて良好な測定結果を得るためには、測定中に被検体が動かないように保持する必要がある。例えば、二枚の保持板によって被検体を圧迫保持する方法が知られている。
【０００３】
板状の保持部材を用いて乳房などの被検体を保持する場合、圧迫荷重によって被検者に身体的負担が生じるため、これをできるだけ軽減することが求められている。
例えば、特許文献１には、シート状の保持部材を用いて被検体を圧迫保持する被検体情報取得装置が開示されている。このように、軟質の部材を用いて被検体を保持することで、被検者にかかる負荷を軽減させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００９−５０２３４７号公報
【特許文献２】米国特許第６，８７６，８７９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の装置のように、シート状の保持部材を用いた場合、被検体を圧迫することによってシートが変形し、凹凸が生じてしまう。一方、探触子は保持部材に当接しているため、そのまま探触子を直線状に移動させると、変形した部分を押し戻し、被検体（すなわち被検者）に余分な荷重をかけてしまう。また、走査中に被検体の形状が変わるため、取得した情報の精度が低下してしまう。
また、同文献には、乳房の形状に沿って探触子を走査させる構成も記載されているが、乳房の形状は被検者によって異なるため、探触子を完全に密着させながら走査を行うことができない。
【０００６】
一方、特許文献２には、探触子を、圧迫によって変形した保持板に追従させながら走査させる構成が記載されている。このような技術を用いることで、乳房の形状にかかわらず探触子を密着させることができる。しかし、特許文献２の装置では、ある程度重量のある探触子を接触させながら歪みに追従させるため、ある程度の荷重を追加で被検体にかけてしまう。すなわち、前述した問題を完全に解決することができない。
【０００７】
本発明はこのような従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、被検体を挟持し、探触子を走査させることで情報の取得を行う被検体情報取得装置において、被検体に対する荷重を安定させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る被検体情報取得装置は、
第一の保持部材と、前記第一の保持部材と対向した第二の保持部材と、からなり、少なくともいずれかの保持部材を移動させることで被検体を圧迫保持する被検体保持手段と、
前記第二の保持部材の、前記被検体が接する面の反対側に配置され、前記第二の保持部材上を走査可能に構成された音響波探触子と、前記被検体に対する保持荷重が変化した場合に、前記被検体に対する保持荷重を補正する調整手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る被検体保持装置の制御方法は、
第一の保持部材と、前記第一の保持部材と対向したシート状の部材である第二の保持部材と、からなり、少なくともいずれかの保持部材を移動させることで被検体を圧迫保持する被検体保持手段と、前記第二の保持部材の、前記被検体が接する面の反対側に配置され、前記第二の保持部材上を走査可能に構成された音響波探触子と、を有する被検体情報取得装置の制御方法であって、前記音響波探触子を用いて前記第二の保持部材上を走査する走査ステップと、前記被検体に対する保持荷重が変化した場合に、前記第一および第二の保持部材間の距離を変更することで、前記被検体に対する保持荷重を補正する調整ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、被検体を挟持し、探触子を走査させることで情報の取得を行う被検体情報取得装置において、被検体に対する荷重を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第一の実施形態に係る光音響測定装置の斜視図。
【図２】第一の実施形態に係る光音響測定装置の動作を説明する図。
【図３】第一の実施形態に係る光音響測定装置の動作を説明する図。
【図４】第一の実施形態に係る光音響測定装置の拡大図。
【図５】第一の実施形態に係る光音響測定装置の詳細な動作を説明する図。
【図６】第一の実施形態に係る光音響測定装置の処理フローチャート図。
【図７】乳房に対する圧迫力と圧迫距離との関係を示したデータ。
【図８】第二の実施形態に係る光音響測定装置の動作を説明する図。
【図９】第三の実施形態に係る光音響測定装置の動作を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、同一の構成要素には原則として同一の参照番号を付して、説明を省略する。また、実施形態の説明で用いる数値（厚さ、長さ、サイズ）や材質等は、発明の範囲を限定するものではない。
【００１３】
（第一の実施形態）
本発明の第一の実施形態に係る光音響測定装置は、レーザ光を被検体に照射し、当該レーザ光に起因して被検体内で発生した光音響波を受信して解析することで、被検体内の光学特性に関連した情報を画像化する装置である。光学特性に関連した情報とは、一般的には、初期音圧分布や、光吸収エネルギー密度分布、吸収係数分布、特にヘモグロビンの光吸収による血管像の濃度分布である。
【００１４】
<システム構成>
図１を参照しながら、第一の実施形態に係る光音響測定装置の構成を説明する。第一の実施形態に係る光音響測定装置は、乳房挿入口１ａおよび昇降式の支持部１ｂを有するベッド１と、乳房検査ユニット３と、信号処理部１０と、制御部１１を有する。なお、装置を構成するものではないが、図１中、符号２は被検者を表し、符号２ａは被検体である被検者の乳房を表す。第一の実施形態に係る光音響測定装置は、伏臥位の被検者２が、乳房挿入口１ａに乳房２ａを挿入した状態で測定を行う。
【００１５】
図２は、被検者２の乳房２ａをベッド１の乳房挿入口１ａに挿入した状態を示す断面図
である。また、図３は、被検者の乳房を圧迫保持した状態を示す断面図である。図２および３を参照しながら、乳房検査ユニット３の内部構造についてより詳しく説明する。
乳房検査ユニット３は、挿入された乳房を固定し、固定された乳房に対してレーザ光を照射し、乳房の内部で発生した音響波を取得することで測定を行うユニットである。乳房検査ユニット３には、可動する第一の保持板４と、固定された第二の保持板５が内蔵されており、対向する当該二枚の保持板によって被検者の乳房２ａを挟持する。また、第二の保持板５の、乳房と接しない面には、測定を行うためのセンサである探触子６が配置されている。
【００１６】
第一の保持板４および第二の保持板５は、乳房２ａを保持するための保持部材である。具体的には、二枚の平板状の保持部材のうち、第一の保持板４が、図中の横方向（Ｙ軸方向）に移動することで乳房を圧迫保持する。
第一の保持板４は、被検体と接する面の反対側に探触子６が配置されていないため、剛性を有する板状の保持板で構成することが可能である。第一の保持板４が移動して乳房を圧迫することで、測定時における乳房の厚みを薄くすることができ、生体内における信号の減衰を最小限にすることができる。
なお、第一の保持板４の被検体と接する面の反対側からレーザ光を照射し、被検体を両面から光照射するようにしてもよい。このようにすることで、被検体が大きい場合であっても良好な光音響測定ができるようになる。このような場合、剛性があり、かつ、レーザ光の透過率の高い材料で第一の保持板４を構成するとよい。具体的には、光透過性の良いアクリルやポリカーボネート等が推奨される。
また、第二の保持板５の被検体と接する面の反対側には、探触子６が配置されている。第二の保持板５は、後述するように、レーザ光および音響波を透過させるため、レーザ光および音響波に対する透過率が高い素材であることが好ましい。典型的にはアクリル、ポリカーボネート、ポリメチルペンテン、ポリエチレンテレフタラートなどが好適である。
第二の保持板５は、上記の材質を採用した場合であっても音響波の透過率が低いため、できるだけ薄くする必要がある。実用範囲として、厚さが数ｍｍ以下、あるいは薄膜のようなシート状の部材（例えば薄い樹脂板やフィルムや膜材、またはゴム材等）で構成することにより、レーザ光および音響波の減衰を最小限にすることができる。したがって、第一の保持板４と第二の保持板５とで乳房を圧迫保持する場合、第二の保持板５が探触子６側に撓んでしまうことがある。
【００１７】
探触子６は、被検体に対してレーザ光を照射する光源と、当該レーザ光に起因して被検体内で発生した音響波を受信する音響素子群からなるユニットである。各構成要素について説明する。
【００１８】
光源は、大出力を得るためレーザ光源であることが望ましいが、レーザの代わりに発光ダイオードやフラッシュランプ等を用いることもできる。光源としてレーザを用いる場合、固体レーザ、ガスレーザ、色素レーザ、半導体レーザなど様々なものが使用できる。照射のタイミング、波形、強度等は不図示の光源制御部によって制御される。この光源制御部は、光源と一体化されていても良い。
また、光音響波を効果的に発生させるためには、被検体の熱特性に応じて十分短い時間に光を照射させなければならない。被検体が生体である場合、光源から発生するパルス光のパルス幅は１０〜５０ナノ秒程度が好適である。また、パルス光の波長は、被検体内部まで光が伝搬する波長であることが望ましい。具体的には、被検体が生体の場合、７００ｎｍ以上１１００ｎｍ以下であることが望ましい。光源から発生するパルス光を以下、計測光と称する。
【００１９】
乳房２ａに入射した計測光は、拡散しながら被検体内を伝搬し、光吸収体であるヘモグロビンによって吸収されると、当該光吸収体であるヘモグロビンから音響波が発生する。
発生した音響波は、第二の保持板５を介して、探触子６に到達する。
探触子６が有する音響素子群は、この音響波を受信し、アナログの電気信号に変換する。なお、本発明における音響波とは、典型的には超音波であり、音波、超音波、光音響波、光超音波と呼ばれる弾性波を含む。
また、探触子６が有する音響素子群は、複数の素子が一次元、或いは二次元に配置されたものであってもよい。多次元配列素子を用いると、同時に複数の場所で音響波を受信することができるため、測定時間を短縮することができる。また、探触子６には、信号強度を増幅するための増幅器が内蔵されていてもよい。
【００２０】
また、信号処理部１０は、音響素子が変換した信号を処理（再構成）して画像を生成する手段である。信号処理部１０によって、被検体内の光学特性に関連した情報（例えば吸収係数の分布）を表す画像が生成される。生成された画像は、不図示の表示手段によって利用者に提示される。信号処理部１０が、本発明におけるデータ処理手段である。
【００２１】
第一の保持板４の位置と、探触子６および信号処理部１０の動作は、制御部１１によって制御される。制御部１１は、ＣＰＵと主記憶装置、および補助記憶装置を有するコンピュータであってもよいし、専用に設計されたハードウェアであってもよい。制御部１１が、本発明における調整手段である。
【００２２】
なお、第一の保持板４が本発明における第一の保持部材であり、第二の保持板５が、本発明における第二の保持部材である。また、本発明における被検体保持手段は、当該二枚の保持板からなる。また、第二の保持部材上を走査可能な探触子６が、本発明における音響波探触子および光照射手段である。
【００２３】
図４は、乳房２ａを圧迫した状態における、乳房検査ユニット３の断面を拡大した図である。
符号７は、第一の保持板４を圧迫方向へ駆動するための電動モータ、符号８は、第一の保持板４を移動させるためのリニアガイドである。ベアリング８ｂで支持されているリードスクリュー８ａを回転させると、回転−直動変換機構８ｃによって、第一の保持板４が図中の左右方向に移動する。従って、リニアガイド８に取り付けられたリードスクリュー８ａを電動モータ７で回転させることで、リニアガイド８の先端に取り付けてある第一の保持板４が水平に駆動し、乳房２ａの圧迫を行なうことができる。以降、第一の保持板４が移動する方向（すなわち、図中のＹ軸に沿って被検体を圧迫する方向、および圧迫を解除する方向）を圧迫方向と称する。
また、リニアガイド８と第一の保持板４との間には、荷重センサ８ｄが配置されている。荷重センサ８ｄは、第一の保持板４にかかっている荷重を測定する手段である。荷重センサ８ｄは、電動モータ７によって第一の保持板４で乳房２ａを圧迫している際に常に圧迫荷重を測定する。これにより、例えば３００Ｎを超えるような危険な荷重がかかった場合にこれを検出し、装置を停止させることができる。
【００２４】
<圧迫荷重制御の概要>
次に、圧迫時における保持板の変形について説明する。第二の保持板５は、探触子６を用いて超音波信号を受信する必要があることから、保持板の板厚による超音波の減衰を避けるため、薄くする必要があり、前述したように、厚みの薄い部材（樹脂板やフィルム、膜材やゴム材等）を用いることが推奨される。当該部材は、第一の保持板４のように剛性を有していないため、第一の保持板４で乳房２ａを圧迫させると、圧迫による押し荷重によって部分的に変形する。図４の符号５ａが、荷重によって発生した変形である。以降、第二の保持板５の変形した部分を変形部と称する。
探触子６は、第二の保持板５の裏面側を走査するため、この状態で走査を開始すると、探触子６が変形部５ａと干渉し、さらに走査を続けると、変形部５ａが押し戻される。こ
の結果、被検者の乳房がさらに強く圧迫された状態となり、被検者にとって身体的な負担となってしまう。特に、被検者の乳房に乳がんがある場合、圧迫によって強い刺激が加わり、被検者の負担がより大きいものになってしまう。
【００２５】
そこで、本実施形態に係る光音響測定装置では、探触子６が変形部５ａ部に差し掛かった場合に、荷重センサ８ｄが荷重の変化を検知して、第一の保持板４を移動させることで圧迫荷重を調整する。具体的には、電動モータ７を駆動し、第一の保持板４を、圧迫を解除する方向（図中Ｙ軸の負方向）に移動させる。これにより、圧迫によって第二の保持板５に変形が生じている場合であっても、探触子６の走査に起因する圧迫荷重の変動を防ぐことができる。
なお、荷重センサ８ｄが検知できる圧迫荷重の変化は、被検者が気付かない程度（例えば、数Ｎ程度あるいは１Ｎ以下の荷重）であることが望ましい。圧迫荷重の上昇を検知したタイミングで、第一の保持板４を圧迫解除方向へ移動させることで、第二の保持板５の一部に変形がある場合であっても、圧迫荷重を一定の範囲に保ちながら走査を行なうことが可能となる。
【００２６】
音響波信号の減衰や反射を抑えるためには、第二の保持板５を薄くし、本実施形態のように薄い樹脂板や薄膜、ゴム部材あるいはシート部材等で構成する必要がある。しかし、従来の被検体情報取得装置では、これにより保持板に変形が生じ、前述したように被検者に対する身体的負担を発生させていた。これに対し、本実施形態に係る光音響測定装置では、圧迫荷重に応じて保持部材間の距離を変更する手段を追加することで、信号の減衰や反射を最小限にしつつ、被検者の負担軽減を実現している。
【００２７】
<圧迫荷重制御の詳細>
次に、被検体にかかる荷重（以下、圧迫保持荷重）を調整する具体的な方法について説明する。
図５は、第一および第二の保持板を用いて乳房２ａを圧迫保持した状態で、探触子６をＸ軸方向に走査させる様子を表した模式図である。前述した通り、第二の保持板５は固定されており、可動する第一の保持板４によって乳房２ａを圧迫保持する。
図５（ａ）は、被検体を保持する前の状態である。第一の保持板４と第二の保持板５の距離（以下、圧迫距離）は、初期値であるＡ［ｍｍ］となっている。
図５（ｂ）は、第一の保持板４を乳房方向へ移動させ、圧迫保持を行った状態を表す図である。このときの圧迫距離はＢ［ｍｍ］である。ここで乳房の保持動作が終了し、測定動作に入るものとする。不図示のコンソールにて開始ボタンを押すと、測定が開始される。このときの圧迫保持荷重をα［Ｎ］とする。
【００２８】
探触子６は、不図示の直線リニアガイドで支持されており、図中のＸ軸に沿って移動可能な構成となっている。また、探触子６と第二の保持板５との間には、音響インピーダンスの整合をとるための音響マッチング剤（不図示）が介在している。探触子６は、音響マッチング材との接触を維持しながら移動する必要があるため、Ｙ軸方向には可動せず、Ｘ軸に沿って直線状に移動する。
従って、乳房２ａが第一の保持板４によって圧迫され、第二の保持板５に撓みが生じている場合、探触子６を走査させることによって、変形部５ａの押し戻しが発生する。
【００２９】
この押し戻しが発生することによって、被検者の乳房２ａにかかる圧迫保持荷重がα以上となってしまい、被検者に身体的負担を加えてしまう。そこで、第一の実施形態に係る光音響測定装置では、荷重センサ８ｄが、乳房２ａに加わる圧迫保持荷重の僅かな変化を捉えて、第一の保持板４を、圧迫を解除する方向（図中Ｙ軸の負方向）に移動させる。これにより、乳房２ａに加わる荷重を、常に走査開始前の値（α）に調整することができる。
【００３０】
図５（ｃ）は、探触子６によって、変形部５ａの押し戻しが発生した状態を表す図である。押し戻しが発生すると、荷重センサ８ｄが、圧迫保持荷重が僅かに増大したことを検知し、第一の保持板４の位置を僅かに後退させることで圧迫保持荷重をαに保つ。図５（ｃ）は、圧迫距離がＧ［ｍｍ］だけ増大し、Ｂ［ｍｍ］からＣ［ｍｍ］に拡大した状態を示している。
なお、荷重センサ８ｄが検知可能な荷重の変化は、荷重が変化したことを被検者が認識できないレベルであることが好ましい。例えば、荷重の変化が０．１〜０．２Ｎ程度であれば、被検者は当該変化を認識できないことが臨床研究によってわかっている。
このように、第一の保持板４と第二の保持板５の間隔を適宜変更することで、圧迫保持荷重をαに保つことができ、被検者にかかる負担を抑えることができる。
なお、保持板の間隔は、荷重の変化を検知した際にただちに変更するのではなく、探触子６の走査と連動して徐々に移動させるようにしてもよい。このようにすることで、被検者に与える違和感を減らすことができる。
【００３１】
図５（ｄ）は、探触子６の走査がさらに進み、探触子６による押し戻し量が最大となった状態を示した図である。探触子６の位置が、図５（ｃ）の位置から図５（ｄ）の位置まで進むと、圧迫保持荷重がさらに１〜２Ｎ程度変化するため、前述した方法によって、第一の保持板４をさらに後退させることで圧迫保持荷重をαに保つ。このときの圧迫距離をＤ［ｍｍ］とする。
【００３２】
図５（ｅ）は、探触子６の走査がさらに進み、変形部５ａから離れた状態を示した図である。走査が進むと、乳房２ａから離れる方向に探触子６が移動するため、荷重センサが検出する荷重は減っていく。この場合、圧迫保持荷重をαに保つように、第一の保持板４を逆方向（すなわちＹ軸の正方向）に移動させる。本例では、圧迫距離をＨ［ｍｍ］だけ縮小させ、Ｄ［ｍｍ］からＥ［ｍｍ］に縮小する。
なお、圧迫距離Ｅは、走査開始前における圧迫距離Ｂと同じ距離になる場合もあるが、継続した圧迫によって乳房の内部組織が移動する場合があるため、必ずしも同じ距離になるとは限らない。
【００３３】
<処理フローチャート>
図６は、以上に述べた動作を行うための、第一の実施形態に係る光音響測定装置の処理シーケンスを示したフローチャートである。
まず、ステップＳ１１にて、被検者２の乳房２ａを装置に挿入する。この際、乳房全体が保持板に接するよう、操作者（医師あるいは技師）が、手技などによって乳房を引き伸ばしてもよい。
次に、ステップＳ１２にて、第一の保持板４をＹ軸の正方向に所定の距離だけ移動させる。
次に、ステップＳ１３にて、所定の圧迫保持荷重が得られているかを確認する。圧迫保持荷重がα以下である場合は、ステップＳ１２へ戻り、圧迫保持荷重がαに達した場合は、第一の保持板４が移動しないようにロックして次のステップへ進む。
ステップＳ１４では、測定待機状態となり、操作者が測定開始ボタンを押すまで待機する。測定開始ボタンが押されると、次のステップへ進む。
【００３４】
ステップＳ１５では、現在の圧迫保持荷重αおよび保持板間の距離Ｂを一時的に記憶する。以降、αを初期圧迫力、Ｂを初期圧迫距離と称する。
次に、ステップＳ１６で、探触子６による走査を開始する。具体的には、探触子６をＸ軸の正方向に所定の距離だけ移動させ、探触子６に内蔵されている光源からレーザ光を乳房２ａに照射し、同じく内蔵されている音響素子によって音響波を受信する。変換された光音響信号は、再構成部へ送信され、順次画像の再構成に供される。
次に、ステップＳ１７で、圧迫保持荷重がαより増加しているかを判定し、増加している場合、ステップＳ２３へ遷移し、圧迫保持荷重のマイナス方向への補正を行う。
【００３５】
圧迫保持荷重のマイナス方向への補正を行う場合、第一の保持板４をＹ軸の負方向に所定の距離だけ移動させ、圧迫距離を増加させる（ステップＳ２３）。そして、圧迫保持荷重がαとなったかを判定し（ステップＳ２４）、目標値αになっていない場合、再度ステップＳ２３へ遷移する。圧迫保持荷重が目標値αとなっていた場合、補正終了と判断して第一の保持板を固定し（ステップＳ２５）、ステップＳ１６へ戻って走査を続行する。
ステップＳ１７で、圧迫保持荷重が増加していなかった場合、ステップＳ１８で、走査が完了したかを判定する。この結果、完了していた場合は処理を終了し、未完了である場合は、ステップＳ１９へ遷移する。
ステップＳ１９では、圧迫保持荷重がαを下回っているかを判定する。この結果、下回っていなければ、ステップＳ１６へ戻り走査を続行する。圧迫保持荷重がαを下回っていた場合、ステップＳ２０で、第一の保持板４をＹ軸の正方向に所定の距離だけ移動させ、圧迫距離を減少させる。
そして、圧迫保持荷重がαとなったかを判定し（ステップＳ２１）、α以下であれば、再度ステップＳ２０へ遷移する。圧迫保持荷重が目標値αとなっていた場合、補正終了と判断して第一の保持板を固定し（ステップＳ２２）、ステップＳ１６へ戻って走査を続行する。
【００３６】
第一の実施形態によって得られる効果を説明する。
図７は、第一の実施形態に係る光音響測定装置が、乳房を圧迫していく際の圧迫距離と、当該圧迫距離における、被検体にかかる圧迫荷重の実測値を示したグラフである。図７に示したグラフは、図５の（ａ）から（ｂ）までの状態に対応する。破線が、第一の保持板４と第二の保持板５との間隔を表し、実線が、被検体に対する圧迫保持荷重を表す。
符号７１が圧迫を開始したタイミングである。符号７２で、圧迫距離が６５ｍｍ、圧迫保持荷重が１．７ｋｇｆとなるまで、圧迫保持荷重が緩やかに上昇している。しかし、符号７３では、圧迫距離が５ｍｍ短くなっただけで、圧迫保持荷重が５８％増の２．７ｋｇｆとなっている。このように、圧迫保持荷重は、圧迫される部分が脂肪分であるか、乳腺組織であるかによって大きく変化する。すなわち、圧迫保持を行っている状態では、脂肪の大部分が圧迫された状態であるため、保持板が数ｍｍ動いただけであっても、内部の乳腺組織に荷重が集中し、被検者に対する負荷が急激に増大してしまう。
本実施形態に係る光音響測定装置では、簡単な機構によって、このような負荷の集中を防ぐことができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、リニアガイドに連結された荷重センサによって圧迫保持荷重の変化を検出したが、被検体にかかる荷重を検出することができれば、例示したもの以外の手段を用いて圧迫保持荷重の変化を検出してもよい。
【００３８】
（第二の実施形態）
第一の実施形態では、第一の保持板４が圧迫方向に移動することで圧迫保持荷重の補正を行った。これに対し、第二の実施形態は、第一の保持板４を固定し、第二の保持板５を圧迫方向に移動させることで圧迫保持荷重の補正を行う実施形態である。
図８は、第二の実施形態における、乳房２ａの圧迫を説明する模式図である。
【００３９】
第二の実施形態では、第一の保持板２０が、乳房検査ユニット３に対して固定されており、第二の保持板５を圧迫方向に移動させることで圧迫保持荷重を調整する。具体的には、第二の保持板５および探触子６が、圧迫方向（Ｙ軸方向）に可動する可動枠２１上に設けられており、可動枠２１を移動させることで、第二の保持板５および探触子６を移動させる。
なお、第一の保持板２０には、図４に示したものと同様の荷重センサが設置されているが、保持板を移動させるための電動モータおよびリニアガイドが、可動枠２１側に接続されているという点において、第一の実施形態と相違する。
【００４０】
第二の実施形態に係る光音響測定装置は、被検体の圧迫を行う場合に、可動枠２１を移動させることで、第二の保持板５を乳房に当接させる。また、被検体にかかる圧迫保持荷重が初期圧迫力αとなるように、可動枠２１のＹ軸方向における位置を制御する。位置の制御方法については、第一の実施形態（図６）と同様であるため、詳細な説明は省略する。
なお、可動枠２１を移動させるための電動モータおよびリニアガイドは、一つであってもよいし、二つ以上を用いてもよい。また、二つ以上を用いる場合、位置を連動させてもよい。例えば、図８の例では、被検体に対する圧迫保持荷重が初期圧迫力αとなるように、荷重βと荷重γを均等に加えるようにしてもよい。
【００４１】
（第三の実施形態）
第三の実施形態は、荷重センサと電動モータのかわりに、ばね部材を用いて圧迫保持荷重を調整する実施形態である。
図９は、第三の実施形態における、乳房２ａの圧迫を説明する模式図である。
【００４２】
第三の実施形態では、第一の保持板４が、ばね部材を介して補助板１０１と連結されており、補助板１０１を手動で昇降させることによって被検体の圧迫保持を行う。補助板１０１は、ロック機構つきのリニアガイドで懸架されており、不図示の昇降ハンドルを操作することで、Ｙ軸方向に移動可能な構成となっている。
【００４３】
また、補助板１０１は、圧縮形のばね部材１０２，１０３，１０４を介して第一の保持板４と接続されている。また、各ばね部材に所定のプリテンションをかけるためのワイヤ部材１０５および１０６が接続されている。
ワイヤ部材１０５および１０６は、一端が補助板１０１に、他の一端が第一の保持板４に固定されており、図９（ａ）のように被検体を保持していない状態において、各ばね部材のテンションによって張った状態となることでプリテンションを設定する。
【００４４】
なお、プリテンションは、初期圧迫力αよりも若干小さい値とすることが好ましい。このようにすることで、図９（ｂ）のように被検体を圧迫保持する際に弛緩し、各ばね部材による圧縮荷重を第一の保持板４にかけられるようになる。
なお、ワイヤ部材１０５および１０６は、張った状態で、長さを一定に保てるような部材であることが好ましい。また、補助板１０１と第一の保持板４との間隔が当該ワイヤ部材の全長よりも小さくなった場合に、当該ワイヤ部材の柔軟性により弛んだ状態に変形できるものであることが好ましい。例えば、一般に市販されている撚りのあるワイヤを使用することができる。
【００４５】
第一の実施形態では、第二の保持板５が変形部５ａを押し戻す際の圧迫力を検知し、第一の保持板４を移動させることで圧迫保持荷重を調整した。これに対し、第三の実施形態では、ばね部材１０２，１０３，１０４のばね力によってこれを吸収する。ばね部材１０２，１０３，１０４は、探触子６が変形部５ａを押し戻す量だけ、さらに圧縮されることになるが、変形部５ａの変形量が１ｍｍ未満〜数ｍｍである場合、圧迫保持荷重をほとんど変化させないようにすることができる。
【００４６】
第一の保持板４の動きについて、図９を参照しながら説明する。
図９（ａ）は、被検体を保持する前の状態である。補助板１０１を移動させると、図９（ｂ）のように、まず、第一の保持板４が乳房に当接する。そして、ばね部材１０２，１
０３，１０４が均等に圧縮され、発生した荷重が第一の保持板４に伝わる。この結果、乳房２ａを作用・反作用によって圧迫することができる。圧迫完了時における圧迫保持荷重をαとする。なお、補助板１０１は、測定中は固定されるため、補助板１０１と第二の保持板５との間隔は測定中においては変化しない。
【００４７】
図９（ｃ）は、探触子がＸ軸方向に走査を開始し、変形部５ａを押し戻し始めた状態を表す図である。このとき、補助板１０１は移動しないが、第一の保持板４は、ばね部材１０２，１０３，１０４を圧縮しながら若干持ち上がり、この結果、第一の保持板４と第二の保持板５との間隔が、長さＱ［ｍｍ］だけ広くなる。
なお、各ばね部材は、Ｑ［ｍｍ］だけ圧縮されることになるが、ばね定数を非常に小さくするか、あるいは適正なプリテンションをかける構造とすることで、圧迫保持荷重をほとんど変化させないようにすることができる。
【００４８】
図７（ｄ）は、探触子６による乳房２ａの押し戻し量が最大となった状態を表す図である。この状態においても、探触子６が乳房２ａを押し戻す量は、ごく微小であるため、乳房２ａにかかる圧迫保持荷重はほぼ一定値（初期圧迫力α）のままに保たれる。
図７（ｅ）は、探触子６が変形部５ａを通過した後の状態を表す図である。この状態では、ばね部材の反発力によって第一の保持板４が下降する。この状態における、被検体に対する圧迫保持荷重も初期圧迫力αである。
【００４９】
第三の実施形態によると、ばね部材を用いて圧迫保持荷重を調整することができるため、被検体にかかる荷重を測定しながら保持板の位置を調整する機構が必要なくなり、装置を簡略化することができる。
【００５０】
（変形例）
なお、各実施形態の説明は本発明を説明する上での例示であり、本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更または組み合わせて実施することができる。例えば本発明は、上記処理の少なくとも一部を含む被検体情報取得装置の制御方法として実施することもできる。上記処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
【００５１】
例えば、各実施形態では、光音響測定装置を例に説明を行ったが、本発明は、超音波を被検体に送信し、被検体内で反射した超音波を受信することで被検体内の音響特性に関連した情報を可視化する、超音波測定装置に適用してもよい。被検体を保持板で圧迫保持しながら、探触子によって当該被検体を走査する装置であれば、本発明を適用することができる。
【００５２】
また、各実施形態では、測定中における圧迫保持荷重が、初期圧迫力αとなるように対象の保持板の移動量を決定したが、荷重の目標値は必ずしも初期圧迫力と同一でなくてもよい。被検体にかかる荷重は、初期圧迫力と略同一であってもよいし、初期圧迫力とは異なる値であってもよい。被検体にかかる荷重が被検者の負担とならない程度であれば、荷重の補正量は任意の値とすることができる。
【符号の説明】
【００５３】
４・・・第一の保持板、５・・・第二の保持板、６・・・探触子、１１・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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