(57)【要約】【課題】二重系のシステムを維持しつつ同期や誤認識の対策に必要な冗長な回路の削減を行うことができるライト制御システムを提供する。【解決手段】車両１００の左右前方に搭載されて車両前方を照らす第１の灯火装置２００と、車両１００の前方後方の四隅に搭載されて車両の前方後方を照らす第２の灯火装置３００と、第１の灯火装置２００を左右個別に制御する複数のスレーブＥＣＵ４００と、このスレーブＥＣＵ４００を制御するとともに、第２の灯火装置３００を制御するマスターＥＣＵ６００とを備えた。スレーブＥＣＵ４００の一方が故障した場合、第１の灯火装置２００の左右両方をスレーブＥＣＵ４００の他方が制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右前方に搭載されて車両前方を照らす第１の灯火装置と、
車両の前方後方の四隅に搭載されて車両の前方後方を照らす第２の灯火装置と、
前記第１の灯火装置を左右個別に制御する複数のスレーブ制御装置と、
このスレーブ制御装置を制御するとともに、前記第２の灯火装置を制御するマスター制御装置とを備えたことを特徴とするライト制御システム。
【請求項２】
前記第１の灯火装置は、車両の左右前方に搭載されるロービーム、ハイビーム、コーナライト、ＤＲＬの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載のライト制御システム。
【請求項３】
前記第１の灯火装置は、光源がＬＥＤで構成されたことを特徴とする請求項２に記載のライト制御システム。
【請求項４】
前記第２の灯火装置は、車両の前方後方の四隅に搭載されるターンシグナルライト、スモールライト、フォグライトの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のライト制御システム。
【請求項５】
前記スレーブ制御装置の一方が故障した場合、前記第１の灯火装置の左右両方を前記スレーブ制御装置の他方が制御することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のライト制御システム。
【請求項６】
前記スレーブ制御装置は、前記第１の灯火装置の制御命令を行う制御手段と、この制御手段の命令に基づいて前記第１の灯火装置を駆動する駆動回路と、バッテリから供給される直流電圧を変圧する変圧手段を有することを特徴とする請求項５に記載のライト制御システム。
【請求項７】
前記第１の灯火装置の左右の光源は、前記複数のスレーブ制御装置に並列接続されたことを特徴とする請求項６に記載のライト制御システム。
【請求項８】
前記第１の灯火装置の左右の光源と前記複数のスレーブ制御装置とは１つのリレーを介して並列接続され、前記スレーブ制御装置の一方が故障した場合に前記制御手段がリレーを導通させることを特徴とする請求項７に記載のライト制御システム。
【請求項９】
前記制御手段の一方が故障した場合、前記駆動回路の左右両方を前記制御手段の他方が制御することを特徴とする請求項６に記載のライト制御システム。
【請求項１０】
前記バッテリと前記第１の灯火装置とはリレーを介して接続され、前記スレーブ制御装置の一方が故障した場合、前記制御手段がリレーを導通させて、故障した前記スレーブ装置側の前記第１の灯火装置に前記バッテリから直流電圧を供給することを特徴とする請求項６に記載のライト制御システム。
【請求項１１】
前記リレーは、前記バッテリを降圧する降圧手段を有し、前記第１の灯火装置の光源の一部に接続されたことを特徴とする請求項１０に記載のライト制御システム。
【請求項１２】
前記降圧手段は、抵抗または降圧ＤＣＤＣコンバータを有することを特徴とする請求項１０に記載のライト制御システム。
【請求項１３】
前記スレーブ制御装置とマスター制御装置とに直流電圧を供給するバッテリをさらに備
えたことを特徴とする請求項６ないし請求項１２のいずれかに記載のライト制御システム。
【請求項１４】
前記スレーブ制御装置は、他のスレーブ制御装置が正常に動作しているか否かを検出するセンサ部をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載のライト制御システム。
【請求項１５】
前記マスター制御装置は、前記第２の灯火装置の点消灯に関する制御命令を行う制御手段と、バッテリから供給される直流電圧を変圧する変圧手段と、を有することを特徴とする請求項５に記載のライト制御システム。
【請求項１６】
前記制御手段の命令に基づいて前記変圧手段を変圧させ、この変圧電圧に基づいて前記第２の灯火装置を駆動する駆動回路をさらに有することを特徴とする請求項１５に記載のライト制御システム。
【請求項１７】
前記第２の灯火装置は、前記変圧手段から供給された変圧電圧に基づいて光源を駆動する駆動回路を有することを特徴とする請求項１５に記載のライト制御システム。
【請求項１８】
前記変圧手段と前記駆動回路とはリレーを介して接続され、前記制御手段は、前記リレーのオンオフを制御することを特徴とする請求項１７に記載のライト制御システム。
【請求項１９】
前記変圧手段はＤＣＤＣコンバータであることを特徴とする請求項１５から請求項１８のいずれかに記載のライト制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特にヘッドライトを含む車両用ライトの制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行用の前照灯（ロービーム）の点灯時には、少なくとも１つが点灯していることが求められている。一方、左右２つのヘッドライトのように、複数のライトの点消灯を連動させる場合、１つのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）で統合的に制御することが効率的である。しかし、こうした統合制御を行った場合、ヘッドライト点灯時にＥＣＵが故障すると、全てのライトが消灯してしまう。
【０００３】
これに対し、従来は、左右のヘッドライト近傍にそれぞれスレーブＥＣＵを設置し、これらのスレーブＥＣＵが、車載ネットワークを介して接続したマスターＥＣＵの制御命令によってライトの点消灯を制御している。これによって、二重系のシステムを構築し、ＥＣＵの故障リスクを分散させるとともに、いずれかのスレーブＥＣＵが故障した場合でも、片側のヘッドライトの点灯を継続することができるようにして運転者の安全性を確保している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８４５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来例では、フロントとリアに設けたライトの点消灯の制御が複雑になるという問題があった。すなわち、スレーブＥＣＵは、マスターＥＣＵから車載ネットワークを介して入力される点消灯の制御命令に応じて、左右のスレーブＥＣＵでそれぞれ左右のヘッドライトの点消灯を制御するため、左右のヘッドライトの点消灯が同期しているかを確認する手段が必要になる。また、これに伴い、同期確認のための冗長な回路の増加や配線の増加、制御プログラムの増加、処理負荷の増大という問題があった。
【０００６】
また、ターンシグナルライトやハザードランプに関していずれかのスレーブＥＣＵが故障した場合、両方の点灯を誤認識することなく点灯を継続するために、誤認識防止のための冗長な回路がスレーブＥＣＵごとに必要となるという問題もあった。
【０００７】
本発明の目的は、これらの問題を解決するもので、二重系のシステムを維持しつつ同期や誤認識の対策に必要な冗長な回路を削減することができるライト制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係るライト制御システムは、第１の灯火装置を左右個別に制御する複数のスレーブ制御装置と、このスレーブ制御装置を制御するとともに、第２の灯火装置を制御するマスター制御装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、二重系のシステムを維持しつつ同期や誤認識の対策に必要な冗長な回路を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態におけるライト制御システムの構成を示す図
【図２】図１のライト制御システムの制御の概要を示すフローチャート図
【図３】実施例１に係るライト制御システムの詳細な構成を示す図
【図４】実施例２に係るライト制御システムの詳細な構成を示す図
【図５】実施例３に係るライト制御システムの詳細な構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係るライト制御システムの構成を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、ライト制御システムは、車両１００の左右前方に設けられた一対の第１の灯火装置２００と、車両１００の四隅に設けられた一対の第２の灯火装置３００と、第１の灯火装置２００を制御するスレーブＥＣＵ４００と、このスレーブＥＣＵ４００と接続する車載ネットワーク５００と、この車載ネットワーク５００を介してスレーブＥＣＵ４００の駆動を制御するマスターＥＣＵ６００と、スレーブＥＣＵ４００およびマスターＥＣＵ６００に接続して電力を供給するバッテリ７００と、このバッテリ７００から電力を供給されたマスターＥＣＵ６００と接続したライトスイッチ８００と表示装置９００とを有する。
【００１４】
第１の灯火装置２００は、車両の前方に配置されて車両前方を照らすヘッドライトで構成される。典型的には、第１の灯火装置２００は、バンパ近傍である車体前方のコーナに取り付けられて車両前方を照らす。ヘッドライトは、例えば、ロービーム、ハイビーム、コーナライト、ＤＲＬ（Ｄａｙｔｉｍｅ  Ｒｕｎｎｉｎｇ  Ｌｉｇｈｔｓ）の少なくとも１つを有する。第１の灯火装置２００は車両の左前方に搭載された第１の光源２００Ｌ、右前方に搭載された第２の光源２００Ｒを有する。
【００１５】
また、第２の灯火装置３００は、車両の前方と後方に配置されて車両前方と後方の両方を照らし、前後で点灯・消灯の同期を取る必要がある灯火装置で構成される。典型的には、第２の灯火装置３００は、バンパ・リアバンパ近傍である車体前後方のコーナ（四隅）に取り付けられて車両前方と後方の両方を照らす。第２の灯火装置３００は、例えば、ターンシグナルライト、スモールライト、フォグライトの少なくとも１つを有する。第２の灯火装置３００は車両の左前方に搭載された第３の光源３００ＦＬ、右前方に搭載された第４の光源３００ＦＲ、左後方に搭載された第５の光源３００ＲＬ、右後方に搭載された第６の光源３００ＲＲ、を有する。なお、図１においては、車両の左前方に搭載された第３の光源３００ＦＬ、第４の光源３００ＦＬの搭載位置は、それぞれ第１の灯火装置２００である第１の光源２００Ｌ、第２の光源２００Ｒと搭載位置が近接しているため、図示を省略して符号のみ付している。
【００１６】
スレーブＥＣＵ４００は、第１の灯火装置２００が搭載されたヘッドライト近傍に配置されて、マスターＥＣＵ６００の命令に従って第１の灯火装置２００の点灯・消灯を制御する。ここで、ヘッドライト近傍としては、例えばヘッドライト内やヘッドライトの底面を含むがこれに限定されない。スレーブＥＣＵ４００は、第１の光源２００Ｌ、第２の光源２００Ｒの点灯・消灯の駆動をそれぞれ制御する第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌ、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒを有する。第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌ、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒのどちらも故障していない正常な状態であるときには、第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌが第１の光源２００Ｌを、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒが第２の光源２００Ｒを点灯・消灯制御しているが、一方の故障時には他方が第１の光源２００Ｌ、第２の光源２００Ｒの両方を点灯・消灯制御する。
【００１７】
車載ネットワーク５００は、周知のＣＡＮ、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙ等の規格で構成されたネットワークであり、マスターＥＣＵ６００とスレーブＥＣＵ４００とを通信線で接続し、相互に情報を送受信する。例えば、通信ネットワーク５００を介して、第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌ、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒは、互いの動作状態に関する情報をやりとりして相手側が正常に駆動しているかを監視する。例えば、情報を取得できない等、他方からの通信が途絶したか否かで故障か正常かが判断される。
【００１８】
マスターＥＣＵ６００は、インパネ付近に配置され、スレーブＥＣＵ４００に第１の灯火装置２００の点灯・消灯の制御命令を送信する。具体的には、マスターＥＣＵ６００は、車載ネットワーク５００を介して、第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌおよび第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒに対して、第１の光源２００Ｌおよび第２の光源２００Ｒの点灯・消灯の制御命令をそれぞれ送信する。また、マスターＥＣＵ６００は、第２の灯火装置３００の点灯・消灯を制御する。具体的には、第３〜第６の光源３００ＦＬ〜３００ＲＲを同期させて点灯・消灯を制御する。
【００１９】
また、スレーブＥＣＵ４００間だけでなく、マスターＥＣＵ６００とスレーブＥＣＵ４００間でも動作状態に関する情報をやりとりして、互いが正常に駆動しているかを監視する。例えば、マスターＥＣＵ６００は、車載ネットワーク５００を介して第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌ、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒからそれぞれ動作状態に関する情報を常時または定期的に取得し、この情報が途絶したスレーブＥＣＵを故障と判断する。この場合、マスターＥＣＵ６００は、スレーブＥＣＵ４００のうち、故障していない正常な側のスレーブＥＣＵに対して、第１の灯火装置２００のうち故障した側のスレーブＥＣＵが駆動制御していた灯火装置の点灯・消灯を代わりに制御する命令を送信する。
【００２０】
バッテリ７００は、補機用バッテリであり、典型的には１２Ｖの鉛バッテリであるが、これに限られず他のバッテリであってもよい。ライトＳＷ８００は、車両ユーザによる入力を受け付けるメカ的またはソフト的なスイッチであり、マスターＥＣＵ６００に第１の灯火装置２００、第２の灯火装置３００の点灯・消灯命令を行う。表示装置９００はインパネ付近に配置されたディスプレイであり、マスターＥＣＵ６００からの命令に従った表示を行う。
【００２１】
次に、図１で示されたライト制御システムの動作の概要について、図２を用いて説明する。以下では説明の簡略化のため、第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌが故障した場合について説明する。第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒが故障した場合は、スレーブＥＣＵ４００および第１の灯火装置２００の左右の構成に関して記載を入れ替えれば同様な説明になるため記載を省略する。
【００２２】
図２に示すように、まずステップＳ０１で第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒは、マスターＥＣＵ６００から第１の灯火装置２００の点灯命令を受信したか判定する。ステップＳ０１でＮＯの場合は、ステップＳ０３に示すように、通常のライト点灯制御を開始する。具体的には、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒは、第１の灯火装置２００の消灯命令に対応して第２の光源２００Ｒを消灯制御する。
【００２３】
一方、ステップＳ０１でＹＥＳの場合、ステップＳ０２で、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒは、第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌに故障が発生したか否かを判定する。具体的には、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒは、第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌからの状態信号が途絶したり異常の信号を受信したりした場合に故障が発生したと判定する。ステップＳ０２でＮＯの場合、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒは、第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌが故障しておらず正常な状態であると判定し、ステップＳ０３に示すように、通常のライト点灯
制御を開始する。具体的には、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒは、自らが配置されているヘッドライト近傍の第２の光源２００Ｒを点灯制御し、逆側のヘッドライト内の第１の光源２００Ｌの点灯制御は行わない。
【００２４】
一方、ステップＳ０２でＹＥＳの場合、ステップＳ０４に示すように、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒは、第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌが故障している状態であると判定し、ステップＳ０５に示すように、非常時のライト点灯制御を開始する。具体的には、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒは、自らが配置されているヘッドライト内の第２の光源２００Ｒに加え、逆側のヘッドライト内の第１の光源２００Ｌの点灯制御を行う。
【００２５】
以上のように、本発明の実施形態によれば、スレーブＥＣＵ４００が、車両前方を照らす第１の灯火装置２００を制御し、スレーブＥＣＵ４００を制御するマスターＥＣＵ６００が、車両前方と後方を照らすために同期が必要な第２の灯火装置３００を制御する。これによって、スレーブＥＣＵ４００が、車両前方と後方を照らす際に同期が必要な第２の灯火装置３００（特にターンシグナルライトやハザードランプ）を制御しなくてよくなる。このように、マスターＥＣＵ６００で第２の灯火装置（特にターンシグナルライトやハザードランプ）を制御することによって、前方と後方のＬＥＤ駆動回路を共用化できる。そして、スレーブＥＣＵ４００のそれぞれに同期やターンシグナルライトとハザードランプの誤認識防止のための冗長回路を設けずに、マスターＥＣＵ６００のみに冗長回路を設ければよいため、配線、制御プログラム、処理負荷を低減することができる。
【００２６】
次に、本実施の形態のライト制御システムの具体的な実施例について、以下で、図面を用いて説明する。図１と同様の構成については符号のみ記し、詳細な説明については省略する。
【００２７】
（実施例１）
図３は、実施例１に係るライト制御システムの詳細な構成を示す図である。図３に示すように、本実施例のライト制御システムでは、スレーブＥＣＵ４００におけるＬＥＤ駆動回路４０３と第１の灯火装置２００間で二重系のフェールセーフを構成している。具体的には、左右のＬＥＤ駆動回路４０３Ｌ、４０３Ｒは、左右の第１の光源２００Ｌ、第２の光源２００Ｒに並列接続されている。この並列接続は、具体的には、左右のＬＥＤ駆動回路４０３Ｌ、４０３Ｒの出力の正電圧側における並列接続部１００１と、左右のＬＥＤ駆動回路４０３Ｌ、４０３Ｒの出力の負電圧側における並列接続部１００２とで構成されている。ここで、左右のＬＥＤ駆動回路４０３Ｌ、４０３Ｒの正電圧側における並列接続部１００１の間には、リレー１１００が接続されている。なお、このリレー１１００は、正電圧側における並列接続部１００１に替えて、負電圧側における並列接続部１００２に設けてもよいし、正電圧側の並列接続部１００１と負電圧側の並列接続部１００２の両方に設けてもよい。リレー１１００は、図示しないがＣＰＵ４０２Ｌ、４０２Ｒと接続されており、一方のスレーブＥＣＵ４００が故障していない正常時にはオフ状態、故障時にはオン状態で導通するように、正常な側のスレーブＥＣＵ４００のＣＰＵ４０２によって制御される。
【００２８】
第１の光源２００Ｌ、第２の光源２００Ｒは、それぞれ直列接続された５つのＬＥＤを有する。一方、第３〜第６の光源３００ＦＬ〜３００ＲＲは、それぞれ直列接続された２つのＬＥＤを有する。なお、これらのＬＥＤの１つの点灯に必要な電圧は約３．０〜３．５Ｖである。したがって、第１の光源２００Ｌ、第２の光源２００Ｒを有する第１の灯火装置２００の点灯には、バッテリ７００の直流電圧（１２Ｖ）の昇圧を要する。一方、第３〜第６の光源３００ＦＬ〜３００ＲＲはそれぞれ直列接続された２つのＬＥＤを有する。第３〜第６の光源３００ＦＬ〜３００ＲＲを有する第２の灯火装置３００の点灯には、バッテリ７００の直流電圧（１２Ｖ）の降圧を要する。なお、図３では第１の光源２００
Ｌ、第２の光源２００ＲのＬＥＤの個数は５つ、第３〜第６の光源３００ＦＬ〜３００ＲＲのＬＥＤの個数は２つ、で説明したがＬＥＤの個数はこれに限られるものではなく任意の個数に設定可能である。ＬＥＤの個数に応じてバッテリ７００の直流電圧（１２Ｖ）の昇圧や降圧が行われる。
【００２９】
第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌは通信ネットワーク５００を介して第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒ、マスターＥＣＵ６００と情報を送受信する送受信部４０１Ｌ、第１の灯火装置２００への各種制御命令を行うＣＰＵ４０２Ｌ、およびＣＰＵ４０２Ｌの命令に基づいて第１の灯火装置２００を駆動するＬＥＤ駆動回路４０３Ｌを有する。ＣＰＵ４０２Ｌは、ＬＥＤ駆動回路４０３Ｌの故障検知を行っている。
【００３０】
ＬＥＤ駆動回路４０３Ｌは、図示しないＣＰＵを有し、このＣＰＵによって、第１の灯火装置２００の駆動を行う。具体的には、第１の灯火装置２００に流れる電流を安定させたフィードバック制御（定電流制御）を行う。また、ＬＥＤ駆動回路４０３Ｌは、バッテリ７００から入力される電圧を昇圧する変圧手段としてのＤＣＤＣコンバータ４０４Ｌを有する。ＬＥＤ駆動回路４０３Ｌは第１の光源２００Ｌと第２の光源２００Ｒに並列接続することで二重系のフェールセーフを可能にしている。なお、図示しないが、第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌには他に、ＣＰＵ４０２Ｌの制御プログラムを格納するＲＯＭや、演算処理結果や受信データを一時格納する記憶手段としてのＲＡＭを有する。
【００３１】
また、第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌはセンサ４０５Ｌを有する。このセンサ４０５Ｌは、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒ側のＬＥＤ駆動回路４０３Ｒの出力側に接続されて、ＬＥＤ駆動回路４０３Ｒの状態情報を取得する。例えば、センサ４０５ＬはＬＥＤ駆動回路４０３Ｒの出力電圧値を取得する。ＣＰＵ４０２Ｌはセンサ４０５Ｌから入力された電圧値が所定の閾値以下であるときにＬＥＤ駆動回路４０３Ｒに故障が発生していると判定する。このセンサ４０５によって、他方のスレーブＥＣＵ４００のＬＥＤ駆動回路４０３の動作確認ができる。
【００３２】
以上、第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌについて詳細な構成を説明したが、図３に示すように、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒについても、左右を入れ替えれば同様の構成となる。なお、第１の光源２００Ｌ、第２の光源２００Ｒの出力先は、それぞれＬＥＤ駆動回路４０３Ｌ、４０３Ｒ内でグランドに接続されている。
【００３３】
マスターＥＣＵ６００は、通信ネットワーク５００を介して第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌ、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒと情報を送受信する送受信部６０１、ライトＳＷ８００の入力に応じて第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌ、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒへの各種制御命令や、第２の灯火装置３００への各種制御命令を行うＣＰＵ６０２、および、ＣＰＵ６０２の命令に基づいて第２の灯火装置３００を同期して駆動するＬＥＤ駆動回路６０３Ｌ、６０３Ｒを有する。ＬＥＤ駆動回路６０３Ｌは、車両１００の左側の前方と後方に配置された第３の光源３００ＦＬ、第５の光源３００ＲＬと並列接続してこれらを駆動する。同様に、ＬＥＤ駆動回路６０３Ｒは、車両１００の右側の前方と後方に配置された第４の光源３００ＦＲ、第６の光源３００ＲＲと並列接続してこれらを駆動する。ＣＰＵ６０２は、ＬＥＤ駆動回路６０３の故障検知を行っている。
【００３４】
なお、ここではマスターＥＣＵ６００にＬＥＤ駆動回路６０３Ｌ、６０３Ｒの２つのＬＥＤ駆動回路を設けたが、１つのＬＥＤ駆動回路と２つのリレーによって駆動する構成にしてもよい。この場合、ＬＥＤ駆動回路と、車両１００の左側の前方と後方に配置された第３の光源３００ＦＬ、第５の光源３００ＲＬとの間、および、ＬＥＤ駆動回路と、車両１００の右側の前方と後方に配置された第４の光源３００ＦＲ、第６の光源３００ＲＲとの間にそれぞれリレーが設けられる。ライトＳＷ８００の操作に応じて、このリレーのオ
ンオフを切り替えて左右の光源を同期して点消灯させることができる。
【００３５】
なお、マスターＥＣＵ６００は、ＬＥＤ駆動回路６０３Ｌ、６０３Ｒ内に降圧用のＤＣＤＣコンバータ６０４Ｌ、６０４Ｒを有する。降圧する手段であればよく、ＤＣＤＣコンバータに替えて抵抗であってもよい。バッテリ７００の電圧を第２の灯火装置３００が点灯できる適切な電圧に降圧する。この降圧ＤＣＤＣまたは抵抗は、例えばＬＥＤ駆動回路６０３内に配置される。また、図３では、第２の灯火装置３００が特にターンシグナルライトやハザードランプの場合を想定している。この場合、第３〜第６の光源３００ＦＬ〜３００ＲＲの点滅の際に同期する必要があるために、マスターＥＣＵ６００に２つのＬＥＤ駆動回路６０３Ｌ、６０３Ｒを設けたが第２の灯火装置３００の種類によってはマスターＥＣＵ６００には１つのＬＥＤ駆動回路のみを設けてもよい。例えば第２の灯火装置３００がスモールライトやフォグライトの場合である。この場合、車両の左右で点消灯制御する必要もないため、ＣＰＵ６０２が単一のリレー等をオンオフ制御して四隅に設けられた第２の灯火装置３００の点消灯を切替えればよい。
【００３６】
本実施例１の構成によれば、第１の灯火装置２００にのみ昇圧が必要な第１の光源２００Ｌ、２００Ｒが配置されているため、バッテリ７００の昇圧に必要なＤＣＤＣコンバータをそれぞれマスターＥＣＵ６００に配置する必要がない。換言すると、第１・第２のスレーブＥＣＵ４００Ｌ、４００Ｒにのみそれぞれ昇圧用のＤＣＤＣコンバータ４０４Ｌ、４０４Ｒを配置すればよい。このため、本実施例１では、一方のスレーブＥＣＵ４００の送受信部、ＣＰＵやＬＥＤ駆動回路の各構成が故障しても、正常な他方のスレーブＥＣＵが第１の灯火装置２００の左右両方を制御する。これによって、他方のスレーブＥＣＵのＬＥＤ駆動回路やＤＣＤＣコンバータで第１の光源２００Ｌと第２の光源２００Ｒの点消灯制御を維持することができる。
【００３７】
具体的な動作例について説明する。例えば第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌ内のＣＰＵ４０２Ｌが故障した場合、第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌからの通信途絶を判定した第２のスレーブＥＣＵ４００ＲのＣＰＵ４０２Ｒが、リレー１１００をオン制御する。そして、ＣＰＵ４０２Ｒの命令に従って、ＬＥＤ駆動回路４０３Ｒは、ＤＣＤＣコンバータ４０４Ｒで昇圧した電圧を用いて、第２の光源２００Ｒに加えて第１の光源２００Ｌを点灯駆動する。
【００３８】
なお、後述の他の実施例でも同様であるが、スレーブＥＣＵ４００が点灯故障した場合にバッテリ７００がバッテリ上がりを引き起こすことを防ぐため、バッテリ７００とスレーブＥＣＵ４００との間にはリレー７０１が設けられている。リレー７０１は、左右のリレー７０１Ｌ、７０１Ｒを有する。第１のスレーブＥＣＵ４００Ｌとバッテリ７００との間、および、第２のスレーブＥＣＵ４００Ｒとバッテリ７００との間にはそれぞれリレー７０１Ｌ、７０１Ｒが接続されている。これらの左右のリレーにはそれぞれ他方のスレーブＥＣＵ４００のＣＰＵ４０２が接続されてオンオフ制御される。具体的には、図示しないがリレー７０１ＬはＣＰＵ４０２Ｒに、リレー７０１ＲはＣＰＵ４０２Ｌに接続されている。リレー７０１はスレーブＥＣＵ４００が故障していない正常時にはオン状態で導通し、故障時にはオフ状態で遮断するように、正常な側のスレーブＥＣＵ４００のＣＰＵ４０２によって制御される。さらに、マスターＥＣＵ６００が各リレー７０１Ｌ、７０１Ｒに接続して、マスターＥＣＵ６００のＣＰＵ６０２がリレー７０１Ｌ、７０１Ｒをオンオフ制御してもよい。例えば、スレーブＥＣＵ４００の一方が故障した場合、マスターＥＣＵ６００のＣＰＵ６０２と正常な側のスレーブＥＣＵ４００のＣＰＵ４０２とのＡＮＤ処理によって、スレーブＥＣＵ４００の故障した側に接続されているリレー７０１をオン制御する。
【００３９】
以上のような本実施例１によれば、一方のスレーブＥＣＵ４００の故障時に他方のスレ
ーブＥＣＵ４００でフェールセーフを行うことに加え、マスターＥＣＵ６００に第２の灯火装置３００の同期のための冗長な回路を設ける必要がなくなる。また、これに伴い配線や制御プログラム、処理負荷の削減を行うことができる。
【００４０】
（実施例２）
図４は、実施例２に係るライト制御システムの詳細な構成を示す図である。本実施の形態のライト制御システムの構成（図１）や実施例１の構成（図３）と同様の構成については符号のみ記し、詳細な説明については省略する。
【００４１】
図４に示すように、本実施例のライト制御システムでは、スレーブＥＣＵ４００におけるＣＰＵとＬＥＤ駆動回路間で二重系のフェールセーフを構成している。具体的には、第１のスレーブＥＣＵ４００ＬのＣＰＵ４０２Ｌは、自己のＬＥＤ駆動回路４０３Ｌだけでなく、第２のスレーブＥＣＵ４００ＲのＬＥＤ駆動回路４０３Ｒとハーネス４０６Ｌを介して接続している。第２のスレーブＥＣＵ４００ＲのＣＰＵ４０２Ｒは、自己のＬＥＤ駆動回路４０３Ｒだけでなく、第１のスレーブＥＣＵ４００ＬのＬＥＤ駆動回路４０３Ｌとハーネス４０６Ｒを介して接続している。ハーネス４０６Ｒとハーネス４０６Ｌとは１つのハーネス束として構成されていてもよいし別々であってもよい。このような構成にすることによって、一方のＣＰＵが故障した場合にＬＥＤ駆動回路の左右両方を他方のＣＰＵで制御する。これによって、ＣＰＵが故障した側のＬＥＤ駆動回路を用いて第１の灯火装置２００の点消灯制御を維持できるため、第１の実施例に比べてＬＥＤ駆動回路に流れる電流を小さくすることができ、回路の小型化や寿命低下の抑制を行うことができる。
【００４２】
なお、ハーネス４０６Ｒとハーネス４０６Ｌ内には故障検知線が設けられている。この故障検知線によって、左右のＣＰＵ４０２は、逆側のスレーブＥＣＵ４００のＬＥＤ駆動回路４０３の状態信号を取得して故障の有無を判定する。具体的には、ＣＰＵ４０２ＬがＬＥＤ駆動回路４０３Ｒの状態信号を、ＣＰＵ４０２ＲがＬＥＤ駆動回路４０３Ｌの状態信号をそれぞれ取得する。そして、ＣＰＵ４０２ＬはＬＥＤ駆動回路４０３Ｒが故障しているか否か、ＣＰＵ４０２ＲはＬＥＤ駆動回路４０３Ｌが故障しているか否かを判定する。
【００４３】
（実施例３）
図５は、実施例３に係るライト制御システムの詳細な構成を示す図である。本実施の形態のライト制御システムの構成（図１）や実施例１、実施例２の構成（図３、図４）と同様の構成については符号のみ記し、詳細な説明については省略する。
【００４４】
図５に示すように、本実施例のライト制御システムでは、スレーブＥＣＵ４００におけるＣＰＵと第１の灯火装置２００間でリレーを介した二重系のフェールセーフを構成している。具体的には、第１のスレーブＥＣＵ４００ＬのＣＰＵ４０２Ｌは、リレー４０７Ｌを介して第２の光源２００Ｒの一部に接続され、（図面左側の２つのＬＥＤ）。同様に、第２のスレーブＥＣＵ４００ＲのＣＰＵ４０２Ｒは、リレー４０７Ｒを介して第１の光源２００Ｌの一部に接続する。スレーブＥＣＵ４００の一方が故障した場合には、バッテリ７００の電圧がリレー４０７を介して第１の灯火装置２００の一方の光源の一部に供給される。
【００４５】
ＣＰＵ４０２Ｌとリレー４０７Ｌとの間は典型的にはハーネスで接続されるがこれに限られない。より望ましくは、例えば、リレー４０７Ｌは半導体リレーで構成され、ＣＰＵ４０２Ｌと同一の基板上に実装される。この場合、ＣＰＵ４０２Ｌとリレー４０７Ｌとの間のハーネスが不要になるため省線化できる。このように、各リレー４０７Ｌ、４０７Ｒは半導体リレーでもよいし基板上に実装されてもよい。各リレー４０７Ｌ、４０７Ｒは図示しない降圧手段を有している。降圧手段は、バッテリ電圧を降下させるものであり、例
えば抵抗や降圧ＤＣＤＣコンバータで構成されるがこれに限定されない。この抵抗値や降圧値は、バッテリ７００の直流電圧（１２Ｖ）で第１の光源２００Ｌ、第２の光源２００Ｒの一部の点消灯制御を行うのに適した値に設定される。
【００４６】
このような構成にすることによって、一方のスレーブＥＣＵ４００が故障した場合に、他方のスレーブＥＣＵ４００は、ＣＰＵ４０２の命令によってリレー４０７を導通させて、自己のＬＥＤ駆動回路４０３を介さずに第１の灯火装置２００の一部（例えば図５では２つのＬＥＤ）に直流電圧を供給して点灯制御することができる。このため、通常時に比べてスレーブＥＣＵ４００が故障した側の点灯状態は多少暗くなるが、スレーブＥＣＵ４００が正常な側のＬＥＤ駆動回路４０３に流れる電流を小さくすることができ、回路の小型化と寿命の低下の抑制を行うことができる。また、センサ４０５によって、リレー４０７オン時の電圧モニタリングができるので、正常なスレーブＥＣＵ４００側のＣＰＵ４０２は、故障したスレーブＥＣＵ４００側の第１の灯火装置２００のＬＥＤ光源が正常に動作しているかを確認することができる。
【００４７】
（変形例）
本実施例１〜３では光源として、ＬＥＤを用いて説明したが、ほかの光源であってもよい。例えばレーザやＨＩＤやキセノンランプなどの他の光源であってもよい。その他、ヘッドライト全体として点灯に必要な電圧が高く昇圧を要する光源や定電流制御を要する光源であってもよい。換言すると、ＤＣＤＣコンバータ等の専用の駆動回路を要する光源であればよい。
【００４８】
なお、ハロゲン光源については本発明において想定されない。なぜなら、ハロゲン光源の場合、通常バッテリ電圧の１２Ｖで点灯するよう設定されており、バッテリの昇圧を要するものではないし、定電流制御等も必要でなく、専用の駆動回路を必要としないからである。本発明は、以下の点に着想を得てなされたものである。すなわち、ＬＥＤ光源は従来のハロゲン光源と比較して、本質的に長寿命で、更に部品点数も少ないことから、光源の故障リスクが高くない。これに対して、駆動回路は一般に部品点数が多く、ＬＥＤ光源の駆動には出力電圧、電流に、より高い精度が求められる。これらのことから、ＬＥＤやレーザのように専用の駆動回路の故障リスクが光源の故障リスクよりも高いことに着想を得て、冗長な回路構成によるシステムの信頼性の向上を図ったものである。また、第１の灯火装置２００にハロゲン光源でなくＬＥＤ光源を採用したことにより、特に、実施例３のように、スレーブＥＣＵ４００の一方が故障しても一部のＬＥＤ光源を活用できる。
【００４９】
また、本実施例１〜３のマスターＥＣＵ６００では、ＣＰＵ６０２の命令に基づいてＤＣＤＣコンバータ６０４Ｌ、６０４Ｒを降圧させ、この降圧電圧に基づいてＬＥＤ駆動回路６０３Ｌ、６０４Ｒが第２の灯火装置３００を駆動したが、これに限らず他の構成にしてもよい。例えば、第２の灯火装置３００の要求電圧がバッテリ電圧より大きい場合はＤＣＤＣコンバータ６０４Ｌ、６０４Ｒで昇圧させて、この昇圧電圧に基づいてＬＥＤ駆動回路６０３Ｌ、６０４Ｒが第２の灯火装置３００を駆動してもよい。したがって、ＤＣＤＣコンバータ６０４Ｌ、６０４Ｒは少なくとも変圧できればよい。
【００５０】
また、マスターＥＣＵ６００は、２つのＤＣＤＣコンバータ６０４Ｌ、６０４Ｒを用いるのではなく、１つのＤＣＤＣコンバータで共用化してもよい。この場合、マスターＥＣＵ６００ではなく、第２の灯火装置３００の四隅の光源近傍に、それぞれＬＥＤ駆動回路６０３を設けることができる。この四隅のＬＥＤ駆動回路は、マスターＥＣＵ６００が有する１つのＤＣＤＣコンバータから供給された変圧電圧に基づいて各光源を駆動する。ここで、この１つのＤＣＤＣコンバータと四隅のＬＥＤ駆動回路とはリレーを介して接続され、ＣＰＵ６０２は、このリレーのオンオフを制御することで、本実施例１〜３のマスターＥＣＵ６００と同様の制御を行うことができる。このリレーは、特にターンシグナルラ
イトの左右の点消灯の同期のために、左側の２つのＬＥＤ駆動回路で１つのリレーが、右側の２つのＬＥＤ駆動回路のリレーがそれぞれ共通して設けられている。このような変形例によれば、ＤＣＤＣコンバータ６０４を削減するとともに第２の灯火装置３００内にＤＣＤＣコンバータを設けなくてもよくなるので第２の灯火装置３００の小型化やマスターＥＣＵ６００の簡略化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明にかかるライト制御システムは、ヘッドライトのフェールセーフと前後のライトの同期制御に有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１００  車両
２００  第１の灯火装置
３００  第２の灯火装置
４００  スレーブＥＣＵ
５００  車載ネットワーク
６００  マスターＥＣＵ
７００  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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