(57)【要約】【課題】本発明は、安価な使用料金体系の基に、児童の登下校中の状態把握を的確に行うことを可能とする対象物体の状態管理システムを提供する。【解決手段】本発明に係る対象物体の状態管理システムは、児童移動監視に適用される対象物体の状態管理システムであって、ＧＰＳ情報受信手段５２と、記憶保持した識別情報及びＧＰＳ情報を、無線データ回線６を介して送受信する無線データ送受信手段４３を組み合わせた児童が携行する読取処理手段１１と、読取処理手段１１から送信されてくる当該児童の識別情報及びＧＰＳ情報受信手段５２にて受信した現在地を示すＧＰＳ情報を受信し、ＧＰＳ情報を基に当該児童の現在の位置を判定し、その現在の位置が通学路及びその周辺領域外と判定した際に通信網１０を介して緊急情報を送信する管理支援コンピュータ装置１５と、緊急情報を通信網１０を介して受信する児童の保護者の携帯電話３とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象者である児童の予め設定した通学路及びその周辺領域での移動監視に適用される対象物体の状態管理システムであって、
ＧＰＳ情報受信手段と、記憶保持した識別情報及びＧＰＳ情報を、無線データ回線を介して送受信する無線データ送受信手段を組み合わせた前記児童が携行する読取処理手段と、
前記読取処理手段から無線データ回線を介して送信されてくる当該児童の識別情報及びＧＰＳ情報受信手段にて受信した現在地を示すＧＰＳ情報を受信し、管理支援プログラムに基づき前記ＧＰＳ情報を基に当該児童の現在の位置を判定するとともに、当該児童の現在の位置が通学路及びその周辺領域外と判定した際に通信網を介して緊急情報を送信する管理センターの管理支援コンピュータ装置と、
前記管理支援コンピュータ装置からの緊急情報を、通信網を介して受信する前記児童の保護者の情報通信装置と、
を有することを特徴とする対象物体の状態管理システム。
【請求項２】
高齢者等の監視対象者である自宅周辺の予め設定した監視領域での移動監視に適用される対象物体の状態管理システムであって、
ＧＰＳ情報受信手段と、記憶保持した識別情報及びＧＰＳ情報を、無線データ回線を介して送受信する無線データ送受信手段を組み合わせた前記監視対象者が携行する読取処理手段と、
前記読取処理手段から無線データ回線を介して送信されてくる当該監視対象者の識別情報及びＧＰＳ情報受信手段にて受信した現在地を示すＧＰＳ情報を受信し、管理支援プログラムに基づき前記ＧＰＳ情報を基に当該監視対象者の現在の位置を判定するとともに、当該監視対象者の現在の位置が監視領域外と判定した際に通信網を介して緊急情報を送信する管理センターの管理支援コンピュータ装置と、
前記管理支援コンピュータ装置からの緊急情報を、通信網を介して受信する前記監視対象者の保護者の情報通信装置と、
を有することを特徴とする対象物体の状態管理システム。
【請求項３】
独居高齢者等の管理に適用する対象物体の状態管理システムであって、
前記独居高齢者が居住する前記住居内に配置した当該独居高齢者の動きを検知する検知手段と、
前記住居内に配置され、前記検知手段からの動きを示す検知信号を受信するとともに、前記検知信号及び検知時刻情報、独居高齢者のアドレス情報を、無線データ回線を介して送信する読取処理手段と、
前記読取処理手段からの前記検知信号及び検知時刻情報を、無線データ回線を介して受信するとともに、管理支援プログラムに基づき、設定時間内に前記検知信号、検知時刻情報、独居高齢者のアドレス情報を受信しない場合には、前記独居高齢者に異常が生じたと判定し、異常状態情報を作成して通信網を介して前記独居高齢者に関連する特定者宛てに送信するように構成した管理支援コンピュータ装置と、
前記管理支援コンピュータ装置からの異常状態情報を、通信網を介して受信する前記特定者である保護者の情報通信装置と、
を有することを特徴とする対象物体の状態管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物体の状態管理システムに関し、詳しくは、例えば登下校中の児童や独り住まいの高齢者等、保護者による監視が必要な対象物体の状態を管理するのに好適な対象物体の状態管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤタグをカードに埋め込み無線ＩＣタグカードとして、機械同士のデータ交換を実現する安価で設備投資がいらないネットワークシステム、更には、ＧＰＳ位置確認システムをも組み入れ対象物体の位置確認処理をも行う安価で設備投資がいらない新しいネットワークシステムが注目されている。
【０００３】
ところで、ＧＰＳ位置確認システムを組み入れた無線ＩＣタグカードを使用する一般的なシステム構成は、通信事業者が地図ソフトを構築し、ユーザの１回当たりのアクセス毎に一定の料金を徴収するものが多く、このため、例えば携帯電話等により一日に何回もアクセスし、位置確認を実行すると、その台数分料金が発生する。すなわち、携帯電話等の保持台数、使用台数が多ければ多いほど高額の利用料金が必要になってしまう。
これは、管理者側において、ユーザの毎回のアクセス毎にポーリング処理（確認処理）が必要になることに起因するものである。
【０００４】
特許文献１には、電源のパワーオンリセット信号又はリーダーから送られるポーリング信号に対して、ＲＦＩＤタグから少なくとも２回以上、パケットが返信されるように構成したＲＦＩＤタグを用いる非接触データ通信システムが提案されている。
しかし、特許文献１の場合も、ユーザの１回当たりのアクセス毎に一定の料金を徴収するものであり、やはり高額の利用料金が必要になるものと推定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１６３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする問題点は、安価な使用料金体系の基に、児童の登下校中の状態把握や、高齢者の俳諧状態や身体状態の把握を的確に行うことを可能とするような対象物体の状態管理システムが従来存在しない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の対象物体の状態管理システムは、監視対象者である児童の予め設定した通学路及びその周辺領域での移動監視に適用される対象物体の状態管理システムであって、ＧＰＳ情報受信手段と、記憶保持した識別情報及びＧＰＳ情報を、無線データ回線を介して送受信する無線データ送受信手段を組み合わせた前記児童が携行する読取処理手段と、前記読取処理手段から無線データ回線を介して送信されてくる当該児童の識別情報及びＧＰＳ情報受信手段にて受信した現在地を示すＧＰＳ情報を受信し、管理支援プログラムに基づき前記ＧＰＳ情報を基に当該児童の現在の位置を判定するとともに、当該児童の現在の位置が通学路及びその周辺領域外と判定した際に通信網を介して緊急情報を送信する管理センターの管理支援コンピュータ装置と、前記管理支援コンピュータ装置からの緊急情報を、通信網を介して受信する前記児童の保護者の情報通信装置と、を有することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、安価な使用料金体系の基に本システムによるサービス形態を、学校への登校、下校を行う児童の親等に提供でき、児童の登校、下校時の交通事故、防犯等に関する安全性向上に資することができる対象物体の状態管理システムを実現し提供できる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、安価な使用料金体系の基に本システムによるサービス形態を、例えば高齢者のような監視対象者の保護者等に提供でき、監視対象者に関する交通事故、防犯等に関する安全性向上に資することができる対象物体の状態管理システムを実現し提供できる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、安価な使用料金体系の基に本システムによるサービス形態を独居高齢者の親族等の保護者に提供でき、独居高齢者の住居内での居住状態の把握を的確に行うことが可能となって、利用価値の大きい対象物体の状態管理システムを実現し提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施例１に係る対象物体の状態管理システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図２】図１３は本実施例１に係る対象物体の状態管理システムにおける児童の監視領域を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例２に係る対象物体の状態管理システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図４】図４は本実施例２に係る対象物体の状態管理システムにおける高齢者等の監視領域を示す説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例３に係る対象物体の状態管理システムの構成を示す概略ブロック図である。
【図６】図６は本発明の実施例３に係る状態管理システムにおける検知手段、読み取り処理手段の構成ブロック図である。
【図７】図７は本発明の実施例３の応用例に係る対象物体の状態管理システムの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、安価な使用料金体系の基に、高齢者等の俳諧状態の把握を的確に行うことを可能とする対象物体の状態管理システムを提供するという目的を、高齢者等の監視対象者である自宅周辺の予め設定した監視領域での移動監視に適用される対象物体の状態管理システムであって、ＧＰＳ情報受信手段と、記憶保持した識別情報及びＧＰＳ情報を、無線データ回線を介して送受信する無線データ送受信手段を組み合わせた前記監視対象者が携行する読取処理手段と、前記読取処理手段から無線データ回線を介して送信されてくる当該監視対象者の識別情報及びＧＰＳ情報受信手段にて受信した現在地を示すＧＰＳ情報を受信し、管理支援プログラムに基づき前記ＧＰＳ情報を基に当該監視対象者の現在の位置を判定するとともに、当該監視対象者の現在の位置が監視領域外と判定した際に通信網を介して緊急情報を送信する管理センターの管理支援コンピュータ装置と、前記管理支援コンピュータ装置からの緊急情報を、通信網を介して受信する前記監視対象者の保護者の情報通信装置と、を有する構成により実現した。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明の実施例に係る対象物体の状態管理システムについて詳細に説明する。
【００１４】
（実施例１）
本発明の実施例１に係る対象物体の状態管理システムについて図１、図２を参照して説明する。
【００１５】
本実施例１に係る対象物体の状態管理システムは、監視対象者である児童の予め設定した通学路及びその周辺領域での移動監視に適用するものである。
【００１６】
すなわち、本実施例１に係る対象物体の状態管理システムは、図１に示すように、前記児童が携行する通信衛星からのＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報受信手段５２及び無線データ回線６を介してＧＰＳ情報、及び予め記憶保持した児童の識別情報の送信を行う無線データ送受信手段５３を組み合わせた携帯型の読取処理手段１１と、前記読取処理手段１１から無線データ回線６を介して送信されてくる当該児童の識別情報及び前記ＧＰＳ情報受信手段５２にて受信した現在地を示すＧＰＳ情報を受信し、管理支援プログラムに基づき前記ＧＰＳ情報を基に当該児童の現在の位置を判定するとともに、当該児童の現在の位置が通学路及びその周辺領域外と判定した際に緊急情報を生成し、通信網１０を介して緊急情報を携帯電子メールにて送信する前記状態管理システムを運用する管理主体のデータセンターサーバである管理センターの管理支援コンピュータ装置１５と、前記管理支援コンピュータ装置１５からの緊急情報を、通信網１０を介して受信する前記児童の保護者（親等）の情報通信装置である携帯電話３と、保護者の家庭における情報通信装置であるコンピュータ端末１２と、を有している。
【００１７】
前記無線データ回線６としては、例えば、ＮＴＴドコモ社、ＫＤＤＩ社等の通信モジュール、データキャリアを使用することができる。
【００１８】
前記読取処理手段１１としては、予め前記児童の識別情報を記憶しているフラッシュメモリー、ＲＦＩＤ読取機、バッテリー、ワンボードマイコンを搭載した機材構成としている。
【００１９】
前記読取処理手段１１のバッテリーとしては、１回の充電で７２時間程度の所要電力維持機能を有するものを採用することができる。
【００２０】
次に、図２を参照して、児童の監視領域である通学路及びその周辺領域について説明する。
【００２１】
前記児童の保護者（親等）は、予め携帯電話３を使用し通信網１０を介して、当該児童の自宅、学校間（又は自宅、塾、学校間）の通学路情報、当該児童の携帯電話番号を管理センターの管理支援コンピュータ装置１５に例えば携帯電子メールにて送信する。
【００２２】
管理センターの管理支援コンピュータ装置１５は、前記通学路情報に応じて、図１３に示すように、コンピュータ画面に対応する地図情報を表示し、その地図情報上に当該通学路情報を作図するとともに、作図した通学路情報の周りの領域にバッファゾーン（例えば、通学路の周りに６０ｍ拡大した監視領域）も作図する。
【００２３】
前記通学路、その周りのバッファゾーンに関しての児童の監視は、例えば、公知のように管理センターの管理支援コンピュータ装置１５によって前記読取処理手段１１からの前記識別情報、ＧＰＳ情報を受信し分析することにより行う。
【００２４】
次に、前記児童の通学、下校時間帯においては、管理センターの管理支援コンピュータ装置１５は、児童が携行する前記読取処理手段１１から無線データ回線６を介して送信されてくる当該児童の識別情報及びＧＰＳ情報を受信し、ＧＰＳ情報を基に当該児童の現在の位置を割り出し、仮に当該児童の位置が前記バッファゾーン外である場合には、その状態を感知し、当該児童の保護者（親等）の携帯電話３に携帯電子メールにて異常通報を発信する。これにより、保護者（親等）は携帯電話３にて当該児童の緊急事態を速やかに認識することが可能となる。
【００２５】
なお、当該児童が携帯電話を併せて携行しているような場合には、管理センターの係員が児童に対して緊急コールを行うようにすることもできる。
【００２６】
本実施例１に係る対象物体の状態管理システムによれば、利用料金が低額な無線データ回線６を利用し、また、児童の保護者への通信に携帯電子メールを利用する構成としているので、安価な基本使用料金契約でこの状態管理システムによる児童の登校、下校時の状態監視サービスを当該児童の親等に提供でき、児童の登校、下校時の交通事故、防犯等に関する安全性向上に資することができる。
【００２７】
また、データセンターサーバである管理支援コンピュータ装置１５を、データを何千万個というホルダーの指定ホルダーに転送し、到着した瞬間に指定場所に転送する特殊仕様とすることによって、多数の児童の保護者の携帯電話３に携帯電子メールにて、又はコンピュータ端末１２に電子メールにて当該児童の緊急事態を速やかに通報することが可能となる。
【００２８】
なお、家庭にコンピュータ端末１２を所有しない場合においては、携帯電話３に対する携帯電子メールのみの通報となる。
【００２９】
（実施例２）
本発明の実施例２に係る対象物体の状態管理システムについて図３及び図４を参照して説明する。
【００３０】
なお、本実施例２において、実施例１に係る状態管理システムの場合と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００３１】
本実施例２に係る対象物体の状態管理システムは、高齢者等の監視対象者の自宅周辺における予め設定した監視領域での移動監視に適用するものである。
【００３２】
すなわち、本実施例２に係る対象物体の状態管理システムは、前記監視対象者が携行する通信衛星からのＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報受信手段５２と、前記ＧＰＳ情報及び予め記憶保持した監視対象者の識別情報を、無線データ回線６を介して送信する無線データ送受信手段５３と、を組み合わせた携帯型の読取処理手段１１と、前記読取処理手段１１から無線データ回線６を介して送信されてくる当該監視対象者の識別情報及び前記ＧＰＳ情報受信手段５２にて受信した現在地を示すＧＰＳ情報を受信し、管理支援プログラムに基づき前記ＧＰＳ情報を基に当該監視対象者の現在の位置を判定するとともに、当該監視対象者の現在の位置が通学路及びその周辺領域外と判定した際に緊急情報を生成し、通信網１０を介して緊急情報を携帯電子メールにて送信する前記状態管理システムを運用する管理主体のデータセンターサーバである管理センターの管理支援コンピュータ装置１５と、管理支援コンピュータ装置１５からの緊急情報を通信網１０を介して受信する前記監視対象者の保護者（親族等）の情報通信装置である携帯電話３と、前記監視対象者を保護する保護者の家庭における情報通信装置であるコンピュータ端末１２と、を有している。
【００３３】
前記無線データ回線６としては、例えば、ＮＴＴドコモ社、ＫＤＤＩ社等の通信モジュール、データキャリアを使用することができる。
【００３４】
前記読取処理手段１１としては、フラッシュメモリー、ＲＦＩＤ読取機、バッテリー、ワンボードマイコンを搭載した機材構成としている。
【００３５】
前記読取処理手段１１のバッテリーとしては、１回の充電で７２時間程度の所要電力維持機能を有するものを採用することができる。
【００３６】
前記監視対象者の自宅周辺の予め設定した監視領域に関しての監視は、公知のように管理センターの管理支援コンピュータ装置１５によって前記ＧＰＳ情報を受信し分析することにより行う。
【００３７】
また、前記監視領域は、図４に示すように、自宅を中心として１００ｍ、５００ｍ、１０００ｍ等の円形領域に設定される。
【００３８】
次に、前記監視対象者に対する監視態様について説明する。
【００３９】
管理センターの管理支援コンピュータ装置１５は、監視対象者が携行する読取処理手段１１から無線データ回線６を介して送信されてくる当該監視対象者の識別情報及びＧＰＳ情報を受信し、ＧＰＳ情報を基に当該監視対象者の現在の位置を割り出し、仮に当該監視対象者の位置が前記監視領域外と判定した場合には、当該監視領域の保護者（親族等）の携帯電話３に携帯電子メールにて異常通報を行う。
【００４０】
これにより、保護者（親族等）に当該監視対象者の緊急事態を速やかに連絡することが可能となる
【００４１】
本実施例２に係る対象物体の状態管理システムによれば、利用料金が低額な無線データ回線６を利用し、また、保護者への通信に携帯電子メールを利用する構成としているので、安価な基本使用料金契約でこの状態管理システムによる監視対象者の徘徊等に関する状態監視サービスを当該保護者に提供でき、監視対象者に関する交通事故、防犯等に関する安全性向上に資することができる。
【００４２】
また、データセンターサーバである管理支援コンピュータ装置１５を、データを何千万個というホルダーの指定ホルダーに転送し、到着した瞬間に指定場所に転送する特殊仕様とすることによって、多数の児童の保護者の携帯電話３に携帯電子メールにて、又はコンピュータ端末１２に電子メールにて当該監視対象者の緊急事態を速やかに通報することが可能となる。
【００４３】
なお、家庭にコンピュータ端末１２を所有しない場合においては、携帯電話３に対する携帯電子メールのみの通報となる。
【００４４】
（実施例３）
本発明の実施例３に係る対象物体の状態管理システムについて図５、図６を参照して説明する。
【００４５】
なお、本実施例３において、実施例１に係る状態管理システムの場合と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００４６】
本実施例３に係る対象物体の状態管理システムは、住居２１内に居住する独居高齢者の動態監視に適用するものである。
【００４７】
すなわち、本実施例３に係る対象物体の状態管理システムは、住居２１内の例えば天井に配置した当該独居高齢者等の動きを検知する例えば光センサーのような検知手段２２と、前記住居２１内に配置され、前記検知手段２２からの動きを示す検知信号を受信するとともに、前記検知信号及び検知時刻情報、独居高齢者のアドレス情報を無線データ回線６を介して送信する読取処理手段１１と、前記読取処理手段１１からの前記検知信号及び検知時刻情報を無線データ回線６を介して受信するとともに、管理支援プログラムに基づき、設定時間内に前記検知信号、検知時刻情報、独居高齢者のアドレス情報を受信しない場合には、前記独居高齢者に異常が生じたと判定し、異常状態情報を作成して通信網１０を介して前記独居高齢者に関連する特定者宛てに送信するように構成され、例えば高齢者管理センターに配置した前記状態管理システムを運用する管理主体のデータセンターサーバである管理支援コンピュータ装置１５と、前記管理支援コンピュータ装置１５からの異常状態情報を、通信網１０を介して受信する前記特定者である独居高齢者の保護者（例えば親族等）の情報通信装置である携帯電話３と、を有している。
【００４８】
前記読取処理手段１１は、図６に示すように、何らかのエラーで送信されない場合に一定時間記憶保持し一定の手順で再送するためのフラッシュメモリー、停電補償用の例えばリチウムイオン電池のようなバッテリー、基盤型のマイコンでデータを通信プロトコルに変換するためのインターフェースとして使用するワンボードマイコンを用いてお構成する。
【００４９】
前記無線データ回線６としては、例えば、ＮＴＴドコモ社、ＫＤＤＩ社等の通信モジュール、データキャリアを使用することができる。
【００５０】
前記バッテリーとしては、ＡＣ１００Ｖ電源を使用する構成とすることももちろん可能である。
【００５１】
前記独居高齢者に異常が生じたことを判定するための設定時間は、例えば６時間、１２時間等種々に設定可能であり、管理支援コンピュータ装置１５は、異常状態と判定した場合には、例えば「何々様が××時間経過しても動きがありません。」のような異常状態情報を保護者（例えば子供、親族等）の携帯電話３に携帯電子メールとして送信する。
【００５２】
本実施例３によれば利用料金が低額な無線データ回線６を利用し、また、保護者への通信に携帯電子メールを利用する構成としているので、安価な基本使用料金契約でこの状態管理システムによる異常状態に関するサービスを、独居高齢者の保護者等に提供し、高齢者の生存管理を通じて人命尊重に資することが可能となる。
【００５３】
図７は、本実施例３に係る対象物体の状態管理システムの応用例を示すものであり、基本的構成は実施例３に係る対象物体の状態管理システムの場合と同様であるが、前記読取処理手段１１に替えて、下記構成の読取処理手段１１Ａを採用したことが特徴である。
【００５４】
この応用例の対象物体の状態管理システムは、例えば、各種店舗等に配置されるものであり、前記読取処理手段１１Ａは、入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ端子）４２と、無線データ送受信手段４３とを組み合わせ、前記入出力インターフェース４２に対して、店舗内に設置した温度センサー又は店舗内に設置した照度センサーから構成される周囲環境検知手段４１を接続した構成としている。
【００５５】
そして、応用例の対象物体の状態管理システムは、前記読取処理手段１１Ａからの送信信号を、無線データ回線６を介して受信するとともに、管理支援プログラムに基づき、温度情報又は照度情報からなる周囲状態情報を作成して電子メールとして通信網１０を介して送信する管理支援コンピュータ装置１５と、前記管理支援コンピュータ装置１５からの電子メールを通信網１０を介して受信する前記特定者（例えば店舗管理者、係員等）の情報通信装置である携帯電話３と、前記店舗の情報通信装置であるコンピュータ端末１２と、を有している。
【００５６】
この応用例の対象物体の状態管理システムによれば、例えば前記入出力インターフェース４２に対して、温度センサーを接続した構成とした場合には、当該店舗内の温度情報が例えば店舗管理者等に送信されるので、店舗管理者等は、店舗内の空調設備の温度調節を速やかに実行することができる。
【００５７】
また、前記入出力インターフェース４２に対して照度センサーを接続した構成とした場合には、当該店舗内の温度情報が例えば店舗管理者等に送信されるので、店舗管理者等は、店舗内の照明設備の点灯、不点灯調節を速やかに実行することができる。
【００５８】
すなわち、上述した応用例によれば、例えば店舗内の温度、照度というような周囲環境を最適化するためのトリガーとして機能させることができる対象物体の状態管理システムを構築することができる。
【００５９】
上述した応用例においても、前記読取処理手段１１Ａに図７には図示しないがＧＰＳ情報受信手段を組み込み、この読取処理手段１１Ａを移動式とすることで、広範な地域における対象物体の状態管理システムを構築するという変形も可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の対象物体の状態管理システムは、上述した場合の他、例えば介護施設における要介護者、病院の病室における入院患者等の屋外又は屋内での状態管理に関しても広範に適用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
３    携帯電話
６    無線データ回線
１０    通信網
１１    読取処理手段
１１Ａ  読取処理手段
１２    コンピュータ端末
１５    管理支援コンピュータ装置
２１    住居
２２    検知手段
４１    周囲環境検知手段
４２    入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ端子）
４３    無線データ送受信手段
５２    ＧＰＳ情報受信手段
５３    無線データ送受信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015181069.tif 000009