(57)【要約】【課題】  本発明は、チャタリングによる誤検知を防止する検知装置を提供する。【解決手段】  搬送されたシートＳに押されることで、待機姿勢から回動方向に回動するセンサレバー101と、センサレバー101が待機姿勢から回動したことに応じて出力が変化するフォトインタラプタ104と、センサレバー101を回動方向とは反対方向に弾性的に付勢する捩じりコイルバネ103と、センサレバー101を待機姿勢に維持するように、捩じりコイルバネ103により付勢されたセンサレバー101と当接するストッパ102ａと、搬送されたシートＳに押されることによるセンサレバー101の回動方向への回動を許容し、捩じりコイルバネ103の弾性力により反対方向に回動したセンサレバー101がストッパ102ａに当接した際の反力によりセンサレバー101が回動方向に回動することを規制する規制手段と、を有することを特徴とする。【選択図】      図２
2015098398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されたシートに押されることで、待機姿勢から回動方向に回動する回動部材と、
前記回動部材が前記待機姿勢から回動したことに応じて出力が変化するセンサと、
前記回動部材を前記回動方向とは反対方向に弾性的に付勢する弾性部材と、
前記回動部材を前記待機姿勢に維持するように、前記弾性部材により付勢された前記回動部材と当接する第１の当接部と、
搬送されたシートに押されることによる前記回動部材の前記回動方向への回動を許容し、前記弾性部材の弾性力により前記反対方向に回動した前記回動部材が前記第１の当接部に当接した際の反力により前記回動部材が前記回動方向に回動することを規制する規制手段と、
を有することを特徴とする検知装置。
【請求項２】
前記規制手段は、前記弾性部材の弾性力により前記反対方向に回動した前記回動部材が前記第１の当接部に当接した際の反力により前記回動方向に回動した前記回動部材と当接する第２の当接部を有することを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記回動部材は、前記第２の当接部と当接する第２の被当接部を有し、
前記回動部材は、前記回動部材が前記回動方向へ回動した際に前記第２の被当接部が前記第２の当接部と当接することで前記回動部材の回動を規制する規制姿勢と、前記回動部材が前記回動方向へ回動した際に前記第２の被当接部が前記第２の当接部に当接しない許容姿勢とを取り得ることを特徴とする請求項２に記載の検知装置。
【請求項４】
前記回動部材は、搬送されたシートに押されることで、前記規制姿勢から前記許容姿勢へ移動することを特徴とする請求項３に記載の検知装置。
【請求項５】
前記回動部材を回動可能に支持する軸を有し、
前記規制手段は、前記軸を、シートの搬送方向に移動可能に支持する支持部材を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項６】
前記支持部材は、前記回動部材が搬送されたシートに押されることで前記軸の他方側が前記軸の一方側に対して前記搬送方向に移動可能となるように、前記軸の一方側を支持する第１の穴と前記軸の他方側を支持する第２の穴とを有することを特徴とする請求項５に記載の検知装置。
【請求項７】
前記搬送方向における穴の大きさは、前記第２の穴は、前記第１の穴よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載の検知装置。
【請求項８】
前記回動部材は、
シートと当接するシート当接部と、
前記センサの出力を変化させる遮蔽部と、
前記第１の当接部と当接する第１の被当接部と、
を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項９】
前記規制手段は、
第一回動軸を中心に回動可能なレバー本体部と、
前記レバー本体部に設けられた第二回動軸を中心に回動可能なロック解除レバーと、
前記第一回動軸を中心に回動する前記ロック解除レバーと係合すると共に、前記第二回動軸を中心に回動する前記ロック解除レバーに干渉しない規制部と、
を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の検知装置と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に用いられる検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置において、記録媒体としてシートを搬送する際にシートの通過タイミングを検知するシート検知装置が備えられている。
【０００３】
画像形成装置において、シート検知装置はシートの通過タイミングを検知して、ジャムや重送等を検出する。
【０００４】
一般にシート検知装置は回動可能なセンサレバーとフォトインタラプタ等の光学センサとで構成される。センサレバーはシートに当接する方向に付勢され、シートの通過によって押し倒されて回動する。これにより、フォトインタラプタの検知領域を塞いだり、開いたりしてフォトインタラプタを作動させ、通過するシートの先端部を検知している。この種のシート検知装置は、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５０１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１等のシート検知装置では次のような課題があった。
【０００７】
シート通過後にセンサレバーがホームポジションに戻る際に、センサレバーのホームポジションを規定するストッパと衝突して跳ね返ることがある。その際にセンサレバーがフォトインタラプタの検知領域を数回横切ってしまうことがあり、フォトインタラプタからの検知信号にＯＮ／ＯＦＦを繰り返すチャタリング（chattering）現象が発生する場合がある。
【０００８】
特に、連続して複数のシートを搬送する場合、チャタリングが収まる前に後続するシートの先端部がセンサレバーに到達してしまうと、後続するシートの先端部を正しく検知できない。
【０００９】
そのため、従来はチャタリングが収まる時間を見越してシートの搬送速度やシート間距離を設定する必要があり、シート搬送速度や画像形成速度の高速化に限界があった。
【００１０】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、チャタリングによる誤検知を防止する検知装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するための本発明に係る検知装置の代表的な構成は、搬送されたシートに押されることで、待機姿勢から回動方向に回動する回動部材と、前記回動部材が前記待機姿勢から回動したことに応じて出力が変化するセンサと、前記回動部材を前記回動方向とは反対方向に弾性的に付勢する弾性部材と、前記回動部材を前記待機姿勢に維持するように、前記弾性部材により付勢された前記回動部材と当接する第１の当接部と、搬送されたシートに押されることによる前記回動部材の前記回動方向への回動を許容し、前記弾性部材の弾性力により前記反対方向に回動した前記回動部材が前記第１の当接部に当接した際の反力により前記回動部材が前記回動方向に回動することを規制する規制手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成によれば、回動部材が待機姿勢に戻る際に、シートに押されて回転する方向の回転が規制されてチャタリングが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る検知装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る検知装置の第１実施形態におけるシート検知動作を説明する斜視説明図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は第１実施形態におけるシート検知動作を説明する図２（ａ）の矢印Ａ方向から見た断面説明図である。
【図４】第１実施形態の検知装置を図３（ａ）の矢印Ｂ方向から見た正面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は第１実施形態におけるシート検知動作を説明する図４のＤ部の拡大図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は第１実施形態におけるシート検知動作を説明する図３（ａ）の矢印Ｃ方向から見た平面図である。
【図７】本発明に係る検知装置の第２実施形態の構成を示す斜視説明図である。
【図８】第２実施形態のセンサレバーとロック解除レバーとの構成を示す斜視説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は第２実施形態におけるシート検知動作を説明する断面説明図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は第２実施形態のセンサレバーとロック解除レバーとがホームポジションに復帰する動作を説明する断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図により本発明に係る検知装置及びこれを備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。以下の実施形態では、本発明に係る検知装置を備えた画像形成装置の一例として電子写真方式のレーザープリンタに適用した場合の実施形態を具体的に説明する。
【００１５】
ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、本発明に係る検知装置はレーザープリンタにのみ限定するものではなく、複写機、ファクシミリ装置等、他の種々の画像形成装置に適応しても良い。
【実施例１】
【００１６】
先ず、図１〜図６を用いて本発明に係る検知装置及びこれを備えた画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。
【００１７】
＜画像形成装置の構成及び動作＞
図１はレーザープリンタからなる画像形成装置10の全体構造を模式的に示す断面図である。画像形成装置10は、シートＳを収納する給送カセット40を備えている。また、画像形成装置10は、シートＳに画像形成及び定着する画像形成手段としてシート搬送するためのシート搬送経路と、画像を形成する画像形成部と、画像を定着させる定着装置17とを備えている。
【００１８】
シート分離部11は、給送カセット40に収納されたシートＳを、シート分離部11に設けられた給送ローラ30と分離ローラ31との協働により一枚ずつ分離給送する。そして、シート搬送手段となる搬送ローラ12，13を経由して、シートＳを画像形成部となる像担持体としての感光ドラム15ａと、転写手段となる転写ローラ16とのニップ部に給送する。
【００１９】
画像形成部は、露光装置14と、プロセスカートリッジ15と、転写ローラ16とを備える。プロセスカートリッジ15は、感光ドラム15ａと、図示しない帯電手段と、現像手段と、を備える。感光ドラム15ａは、帯電極性が負極性の感光層を表面に形成した金属円筒で構成されている。
【００２０】
帯電手段は、像担持体である感光ドラム15ａの表面を均一に帯電する。露光装置14は、画像情報に基づいて、図１の破線で示すレーザ光14ａを感光ドラム15ａの表面上に照射して静電潜像を形成する。現像手段は、感光ドラム15ａの表面上に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する。転写ローラ16は、感光ドラム15ａの表面上のトナー像をシートＳに転写させる。
【００２１】
定着装置17は、加圧ローラ17ａと、ヒータを内蔵した定着ローラ17ｂとを備える。定着装置17は、加圧ローラ17ａと定着ローラ17ｂとのニップ部を通過するシートＳに熱及び圧力を付与して転写されたトナー像をシートＳに定着させる。その後、シートＳは搬送ローラ18によって排出ローラ19に送られ排出トレイ20上に排出される。
【００２２】
図１に示すように、シートＳの搬送経路上の所定位置には該シートＳの通過タイミングを検知するシート検知装置100が設けられている。そして、該シート検知装置100によってシートＳを検知してジャムや重送といったシート搬送不良を検知する。
【００２３】
＜シート検知装置＞
次に図２〜図６を用いて本実施形態のシート検知装置100の構成について説明する。図２（ａ）〜（ｃ）はシート検知装置100の動作を説明する図である。図３（ａ）〜（ｃ）は図２（ａ）の矢印Ａ方向から見た断面図である。
【００２４】
図４は図３（ａ）の矢印Ｂ方向から見た図である。図５（ａ）〜（ｃ）は図４のＤ部の拡大図である。図６（ａ）〜（ｃ）は図３（ａ）の矢印Ｃ方向から見た図である。図２（ａ）、図３（ａ）、図５（ａ）及び図６（ａ）はそれぞれ待機状態を示す。
【００２５】
図２（ｂ）、図３（ｂ）、図５（ｂ）、図６（ｂ）はそれぞれシートＳによってセンサレバーが押されて規制手段が解除された状態を示す。図２（ｃ）、図３（ｃ）、図５（ｃ）、図６（ｃ）はそれぞれシートＳによってセンサレバーが押されつつ通過している状態を示す。
【００２６】
先ず、図２（ａ）及び図３（ａ）を用いて、シート検知装置100の構成、並びにシートＳが到達する前のシート検知装置100の状態（待機状態）について説明する。
【００２７】
シート検知装置100は、シートＳに押されることで待機姿勢から回動軸101ａを中心に回動するセンサレバー（回動部材）101と、該センサレバー101を回動軸101ａを中心に回動可能に支持する支持部材102とを有する。センサレバー101は、搬送されたシートＳと当接するシート当接部を有する。
【００２８】
更に、シートＳに押されて回動するセンサレバー101の回動軸101ａを中心とする回動方向と反対方向に該センサレバー101を弾性的に付勢する付勢手段となる捩じりコイルバネ（弾性部材）103を有する。
【００２９】
更に、センサレバー101の遮蔽部の回動を検知するセンサとなるフォトインタラプタ104とを有して構成される。フォトインタラプタ104は、センサレバー101が待機姿勢から回動したことに応じて出力が変化する。
【００３０】
センサレバー101の回動軸101ａの一端部からなる固定端部（一方側）101ｂは、支持部材102に設けられた図２（ａ）〜（ｃ）及び図４に示す丸穴102ｄ（第１の穴）に回転自在に嵌入されて支持されている。また、回動軸101ａの他端部からなる可動端部（他方側）101ｃは支持部材102に設けられた長穴（第２の穴）102ｃに回転自在で且つ該長穴102ｃに沿って移動可能に挿入されて支持されている。
【００３１】
支持部材102は、丸穴102ｄと長穴102ｃとにより、回動軸101ａがシートＳの搬送方向Ｘに移動可能となるように、回動軸101ａを支持している。シートＳの搬送方向Ｘにおける丸穴102ｄと長穴102ｃの大きさは、長穴102ｃは丸穴102ｄよりも大きい。回動軸101ａは、センサレバー101がシートＳに押されることで、該回動軸101ａはシートＳの搬送方向Ｘに直交する方向に対して傾いた姿勢から移動する。具体的には、可動端部（他方側）101ｃが長穴102ｃに沿ってシートＳの搬送方向Ｘに移動する。即ち、回動軸101ａの可動端部101ｃは、固定端部101ｂに対して移動する。
【００３２】
センサレバー101は捩じりコイルバネ103によって、シートＳに押されて回動する方向（図２（ａ）及び図３（ａ）の矢印−Ｒ方向）と反対方向である図２（ａ）及び図３（ａ）の矢印＋Ｒ方向に付勢されている。支持部材102に設けられたストッパ（第１の当接部）102ａにセンサレバー101の腕部101ｄの上面（第１の被当接部）101ｄ１が当接することでセンサレバー101の図２（ａ）及び図３（ａ）の矢印＋Ｒ方向の回動が規制される。ストッパ102ａは、捩じりコイルバネ103によって、シートＳに押されて回動する方向と反対方向に付勢されたセンサレバー101を待機姿勢としてのホームポジションに維持するように固定する。
【００３３】
ストッパ102ａによりセンサレバー101の回動が規制される際に、捩じりコイルバネ103はセンサレバー101に対して図３（ａ）の矢印Ｂ方向に付勢力Ｆがかかるように配置されている。この付勢力Ｆによって、図３（ａ）に示す待機状態では、センサレバー101の回動軸101ａの可動端部101ｃは、図３（ａ）に示すように支持部材102に形成された長穴102ｃの図３の右端側に寄せられた状態になる。そのため、図６（ａ）に示す待機状態では、センサレバー101及び回動軸101ａは、シートＳの搬送方向Ｘと直交する方向に対して、やや傾いた状態となっている。
【００３４】
図２（ａ）に示す待機状態のセンサレバー101がシートＳに押されて回動軸101ａを中心に回動し、図２（ｂ）に示すように、センサレバー101が回動軸101ａを中心に図２（ｂ）の矢印−Ｒ方向に回動する。その場合、図５（ａ）に示すように、回動軸101ａが傾いた状態のまま、センサレバー101が回動する。その場合には、センサレバー101の腕部101ｄの下面（第２の被当接部）101ｄ２が支持部材102に設けられた反発防止面（第２の被当接部）102ｂに突き当たる。
【００３５】
このため、センサレバー101の腕部101ｄはストッパ102ａと反発防止面102ｂとにより規制され、センサレバー101は回動軸101ａを中心に図２（ｂ）の矢印−Ｒ方向と矢印＋Ｒ方向との両方向に回動不能なロック状態となる。
【００３６】
本実施形態では、搬送されたシートＳに押されることによるセンサレバー101の回動方向（シートＳに押されて回動する方向）への回動を許容する。そして、捩じりコイルバネ103の弾性力により反対方向に回動したセンサレバー101の腕部101ｄの上面101ｄ１がストッパ102ａに当接した際の反力によりセンサレバー101が回動方向に回動することを規制する規制手段は、以下を有する。
【００３７】
即ち、規制手段は、センサレバー101の回動軸101ａの固定端部101ｂを回転自在に支持する図２（ａ）〜（ｃ）及び図４に示す丸穴102ｄを有する。更に、規制手段は、該回動軸101ａの可動端部101ｃを回転自在で且つシートＳの搬送方向Ｘに移動自在に支持する長穴102ｃとを有する。
【００３８】
また、規制手段は、捩じりコイルバネ103の弾性力により反対方向に回動したセンサレバー101の腕部101ｄの上面101ｄ１がストッパ102ａに当接した際の反力によりセンサレバー101が回動方向に回動する。その際に、腕部101ｄの下面101ｄ２と当接する反発防止面102ｂを有する。
【００３９】
また、センサレバー101は、回動方向へ回動した際に腕部101ｄの下面101ｄ２が反発防止面102ｂと当接する。これにより回動方向への回動が規制される規制姿勢（図５（ａ））と、回動方向へ回動した際に腕部101ｄの下面101ｄ２が反発防止面102ｂとは当接しない許容姿勢（図５（ｂ））と、を取り得る。
【００４０】
シートＳにセンサレバー101が押されることで、回動軸101ａの可動端部101ｃが長穴102ｃに沿ってシートＳの搬送方向Ｘに移動することで、センサレバー101は規制姿勢から許容姿勢へ変化する。
【００４１】
更に、センサレバー101がシートＳに押されて回動軸101ａを中心に回動可能な図５（ｂ）のロック解除状態（第二位置）とを有する。
【００４２】
そして、シートＳがセンサレバー101を回動軸101ａを中心に押し回して図５（ａ）に示す待機状態（第一位置）から図５（ｂ）に示すロック解除状態（第二位置）に移動させる。これにより上記規制手段による回動防止を解除する。
【００４３】
＜規制手段の解除＞
次に図２（ｂ）、図３（ｂ）、図５（ｂ）及び図６（ｂ）を用いてシートＳによりセンサレバー101が押し回されて上記規制手段が解除される過程について説明する。図３（ｂ）に示すように、シートＳの先端部がセンサレバー101に当接する。
【００４４】
すると、センサレバー101はシートＳに押されてシートＳの搬送方向Ｘに力を受ける。そして、センサレバー101の回動軸101ａの可動端部101ｃが以下の通り移動する。即ち、図３（ｂ）示す支持部材102に設けられた、ロック（係止）解除のための解除手段としての長穴102ｃに沿って該長穴102ｃのシートＳの搬送方向Ｘの下流側となる図３（ｂ）の左端側へと移動する。
【００４５】
このとき、図５（ｂ）に示すように、センサレバー101の腕部101ｄは反発防止面102ｂに当たらない位置まで移動する。そのため、センサレバー101は、図３（ｂ）の矢印−Ｒ方向に回動可能となり、規制手段が解除された状態となる。
【００４６】
図３（ｃ）に示すように、更に、シートＳが搬送されると、図２（ｃ）、図３（ｃ）、図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示す位置までセンサレバー101が回動軸101ａを中心に回動する。このとき、図３（ｃ）に示すように、センサレバー101に設けられたフラグ部（遮蔽部）101ｅがフォトインタラプタ104の発光素子と受光素子との間の光路に入って該光路を遮断する。これによりフォトインタラプタ104からなるセンサの信号がＯＮからＯＦＦへと変化する。この信号を受けて、シートＳの先端が到達したことを制御手段となる制御部１が検知する。
【００４７】
＜ホームポジションへの復帰＞
次に図２（ａ）、図３（ａ）、図５（ａ）及び図６（ａ）を用いてシートＳがシート検知装置100を通過した後、センサレバー101がホームポジションに戻る過程について説明する。図３（ｃ）に示すシートＳの通過状態から該シートＳがシート検知装置100を通過して、シートＳがセンサレバー101から離れる。すると、該センサレバー101は捩じりコイルバネ103の付勢力Ｆにより回動軸101ａを中心に図３（ａ）に示す矢印＋Ｒ方向に回動する。これと同時に、回動軸101ａの可動端部101ｃも長穴102ｃに沿って図３（ａ）の右端側へと移動する。
【００４８】
これにより、センサレバー101の腕部101ｄは、図５（ａ）に示すように、支持部材102のストッパ102ａに衝突する。即ち、センサレバー101は、図２（ａ）、図３（ａ）、図５（ａ）及び図６（ａ）で示す待機状態の姿勢に復帰する。
【００４９】
図３（ａ）に示すように、センサレバー101の回動軸101ａの可動端部101ｃが支持部材102の長穴102ｃのシートＳの搬送方向Ｘの上流側（図３（ａ）の右端側）にある。その状態では、捩じりコイルバネ103の付勢力Ｆによりセンサレバー101が回動軸101ａを中心に図３（ａ）の矢印＋Ｒ方向に回動して、図５（ａ）に示すように、該センサレバー101の腕部101ｄがストッパ102ａに衝突する。
【００５０】
そして、該ストッパ102ａからの反力を受けて該センサレバー101が回動軸101ａを中心に図３（ａ）の矢印−Ｒ方向に回動しようとする。しかし、図５（ａ）に示すように、センサレバー101の腕部101ｄが支持部材102に設けられた反発防止面102ｂに突き当たる。
【００５１】
このため、ストッパ102ａと反発防止面102ｂとの間に形成されたクリアランス以内でしか回動できない。センサレバー101の腕部101ｄが反発防止面102ｂに当接した回動位置では、センサレバー101のフラグ部101ｅがフォトインタラプタ104の発光素子と受光素子との間の光路を遮断する位置には到達しない。
【００５２】
つまり、このとき、フォトインタラプタ104からなるセンサ信号をＯＦＦにしない位置に配置されている。これにより、フォトインタラプタ104からなるセンサ信号がＯＮ／ＯＦＦを繰り返すチャタリング現象を起こさない。
【００５３】
本実施形態では、センサレバー101は、シートＳの搬送力によって、図５（ａ）に示すように、センサレバー101の腕部101ｄがストッパ102ａと反発防止面102ｂとの間に拘束されて回動軸101ａを中心に回動不能な待機状態となる。
【００５４】
その状態から、図５（ｂ），（ｃ）に示すように、センサレバー101の腕部101ｄが反発防止面102ｂが対向する位置から外れた位置に移動して回動軸101ａを中心に回動可能な状態へと移動する。
【００５５】
即ち、センサレバー101がシートＳに押されて上記規制手段による回動防止が解除される。これにより、センサレバー101が回動可能になる。
【００５６】
これにより、シートＳがシート検知装置100を通過した後、捩じりコイルバネ103の付勢力Ｆによりセンサレバー101が図３（ａ）に示す待機状態に戻る。
【００５７】
その際に、センサレバー101のホームポジションを規制するストッパ102ａと衝突して跳ね返えろうとしても規制手段を構成する反発防止面102ｂによって跳ね返りが防止（規制）される。つまり、反発防止面102ｂがセンサレバー101の回動を規制することで待機姿勢に戻るときのセンサレバー101の振動を防止する。このため、フォトインタラプタ104からなるセンサ信号がＯＮ／ＯＦＦを繰り返すチャタリング現象が防止できる。
【００５８】
本実施形態では、付勢手段となる捩じりコイルバネ103により、センサレバー101を回動軸101ａを中心に図３（ａ）の矢印＋Ｒ方向へ付勢する付勢力Ｆを付与して図３（ａ）に示す待機状態へ復帰させる構成とした。尚、付勢手段を用いることなく、センサレバー101の自重により、センサレバー101を回動軸101ａを中心に図３（ａ）の矢印＋Ｒ方向へ付勢して図３（ａ）に示す待機状態へ復帰させる構成としても良い。
【実施例２】
【００５９】
次に、図７〜図10を用いて本発明に係る検知装置を備えた画像形成装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。
【００６０】
前記第１実施形態では、シートＳの搬送力によってセンサレバー101の回動軸101ａの可動端部101ｃを固定端部101ｂに対してシートＳの搬送方向Ｘに移動させる。
【００６１】
そして、センサレバー101の腕部101ｄを反発防止面102ｂに対向する位置に移動させる。これにより、センサレバー101の回動をロックさせる。
【００６２】
更に、シートＳの搬送力によってセンサレバー101の回動軸101ａの可動端部101ｃを反対側に移動させる。そして、センサレバー101の腕部101ｄが反発防止面102ｂから外れた位置に移動させる。これによりセンサレバー101の回動のロックを解除させる構成とした。
【００６３】
本実施形態のシート検知装置200は、レバー本体部210に回動可能なロック解除レバー（解除手段）212を設け、シートＳが該ロック解除レバー212を移動させることで規制手段による回動防止を解除する構成とした。
【００６４】
図７は本実施形態のシート検知装置200の斜視図である。シート検知装置200において、シートＳに押されて回動するセンサレバー201には回動軸212ａを中心に回動するロック解除レバー212が設けられている。センサレバー201のレバー本体部210は回動軸210ａを中心に支持部材202に対して回動自在に支持されている。
【００６５】
更に、センサレバー201の回動を検知するセンサとなるフォトインタラプタ203、一端が支持部材202に設けられた圧縮バネ205の他端に設けられたロックピン204等を有して構成される。
【００６６】
図８はセンサレバー201の構成を示す斜視図である。センサレバー201は、フォトインタラプタ203の発光素子と受光素子との間の光路を遮断するフラグ部210ｃを備えたレバー本体部210を有する。
【００６７】
更に、該レバー本体部210を回動軸210ａを中心に図８の矢印＋ｒ１方向に付勢する付勢手段となる捩じりコイルバネ211を有する。
【００６８】
更に、レバー本体部210に対して回動軸212ａを中心に回動可能に支持されたロック解除レバー212を有する。
【００６９】
更に、該ロック解除レバー212を回動軸212ａを中心に図８及び図９（ａ）の矢印＋ｒ２方向に付勢する付勢手段となる捩じりコイルバネ213等を有して構成される。
【００７０】
ここで、回動軸210ａを中心にレバー本体部210に図８の矢印＋ｒ１方向に付与される捩じりコイルバネ211の付勢力は以下の通りである。
【００７１】
即ち、回動軸212ａを中心にロック解除レバー212に図８及び図９（ａ）の矢印＋ｒ２方向に付与される捩じりコイルバネ213の付勢力よりも大きくなるように設定してある。
【００７２】
図９（ａ）〜（ｃ）はシート検知装置200の動作を説明する断面図であり、図９（ａ）は待機状態、図９（ｂ）はシートＳによって規制手段が解除された状態、図９（ｃ）はシートＳの通過中の状態をそれぞれ示している。
【００７３】
先ず、図９（ａ）に示す待機状態におけるシート検知装置200について説明する。待機状態では、レバー本体部210の当接部210ｄが支持部材202のストッパ202ｂに当接してレバー本体部210の回動が規制されている。
【００７４】
また、ロック解除レバー212は、レバー本体部210の当接部210ｂに当接して回動が規制されている。センサレバー201の待機状態において、ロック解除レバー212の腕部212ｂの先端部がセンサレバー201のレバー本体部210の回動軸210ａを中心に回動したときの軌跡を図９（ａ）の軌跡Ｍで示す。また、ロック解除レバー212の腕部212ｂの先端部がロック解除レバー212の回動軸212ａを中心に回動したときの軌跡を図９（ａ）の軌跡Ｎで示す。
【００７５】
ロックピン204は、図９（ａ）に示す軌跡Ｍに干渉し、かつ軌跡Ｎには干渉しない位置に配置されている。図９（ａ）に示す待機状態において、センサレバー201のレバー本体部210が回動軸210ａを中心に図９（ａ）の矢印−ｒ１方向に回動した場合、ロック解除レバー212の腕部212ｂの先端部が図９（ａ）に示す軌跡Ｍに沿って回動する。
【００７６】
このため、ロック解除レバー212の腕部212ｂが圧縮バネ205の弾性力により図９（ａ）の下方に付勢されるロックピン204と衝突する。このとき、ロック解除レバー212の腕部212ｂはロックピン204からの反力を受け、ロック解除レバー212は回動軸212ａを中心に図９（ａ）の矢印＋ｒ２方向に回動しようとする。
【００７７】
しかし、ロック解除レバー212はレバー本体部210の当接部210ｂに当接して回動が規制されているため回動できない。そのためロック解除レバー212の回動軸212ａを保持しているレバー本体部210も回動軸210ａを中心に回動することはできず、ロック状態となる。
【００７８】
即ち、本実施形態の規制手段は、回動軸210ａ（第一回動軸）を中心に回動可能なレバー本体部210を有する。
【００７９】
更に、該レバー本体部210に設けられた回動軸212ａ（第二回動軸）を中心に回動可能なロック解除レバー212を有する。
【００８０】
更に、規制手段となるロックピン204とを有して構成される。ロックピン204はレバー本体部210の回動軸210ａを中心に回動するロック解除レバー212の腕部212ｂの先端部と係合する。更に、ロックピン（規制部）204はロック解除レバー212の回動軸212ａを中心に回動するロック解除レバー212の腕部212ｂの先端部に干渉しない。
【００８１】
そして、上記規制手段は、図９（ａ）に示すように、センサレバー201のロック解除レバー212がシートＳに押されて回動する方向（図９（ａ）の矢印−ｒ２方向）と同方向への回動を防止する第一位置を有する。
【００８２】
更に、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、センサレバー201のロック解除レバー212がシートＳに押されて回動可能な第二位置を有する。
【００８３】
そして、前記第一位置と前記第二位置との間を移動可能なロック解除レバー212を有する。そして、シートＳがロック解除レバー212を図９（ａ）に示す第一位置から図９（ｂ），（ｃ）に示す第二位置に移動させることにより上記規制手段による回動防止を解除する。
【００８４】
＜規制手段の解除＞
次にシートＳにより上記規制手段が解除される過程について説明する。捩じりコイルバネ211によりレバー本体部210を回動軸210ａを中心に図８の矢印＋ｒ１方向に付勢する付勢力の方が、捩じりコイルバネ213によりロック解除レバー212を回動軸212ａを中心に図８の矢印＋ｒ２方向に付勢する付勢力よりも大きい。
【００８５】
このため、図９（ｂ）に示すように、シートＳの先端がロック解除レバー212に当接すると、ロック解除レバー212は捩じりコイルバネ213の付勢力に抗して単独で回動軸212ａを中心に図９（ｂ）の矢印−ｒ２方向に回動し始める。
【００８６】
ロック解除レバー212の腕部212ｂの先端部は、図９（ａ）に示す軌跡Ｎに沿って回動する。このため、ロック解除レバー212の腕部212ｂはロックピン204と干渉することなく、ロック解除レバー212が回動軸212ａを中心に図９（ｂ）の矢印−ｒ２方向に回動する。このとき、ロック解除レバー212の腕部212ｂはロックピン204と干渉しない位置にある。これにより、レバー本体部210は回動軸210ａを中心に回動可能なロック解除状態となる。
【００８７】
更に、シートＳが搬送されると、図９（ｂ）に示すように、ロック解除レバー212の腕部212ｂがレバー本体部210のフラグ部210ｃの当接部210c1に当接する位置まで回動する。そして、図９（ｃ）に示すように、ロック解除レバー212と、レバー本体部210とは、一体となって該レバー本体部210の回動軸210ａを中心に図９（ｃ）の矢印−ｒ１方向に回動を始める。
【００８８】
そして、レバー本体部210に設けられたフラグ部210ｃがフォトインタラプタ203の発光素子と受光素子との間の光路に入って遮光し、該フォトインタラプタ203からなるセンサの信号がＯＮからＯＦＦへと変化する。制御部１は、この信号を受けて、シートＳの先端が到達したことを検知する。
【００８９】
次に、シートＳがシート検知装置200を通過した後、センサレバー201が待機状態に戻る過程について説明する。シートＳがシート検知装置200を通過し、センサレバー201が図10（ｃ）に示す待機状態に戻る様子を図10（ａ）〜（ｃ）に示す。図10（ａ）はシートＳがシート検知装置200を通過した直後の状態を示す。図10（ｂ）はセンサレバー201の腕部212ｂの先端部がロックピン204の先端部に当接した状態を示す。図10（ｃ）はセンサレバー201が待機状態に復帰して規制手段によりロックがかかった状態を示す。
【００９０】
図10（ａ）に示すように、シートＳがシート検知装置200を通過した直後は以下の通りである。
【００９１】
即ち、レバー本体部210及びロック解除レバー212はそれぞれ捩じりコイルバネ211と捩じりコイルバネ213との付勢力により回動軸212ａ，210ａを中心に図10（ａ）の矢印＋ｒ２方向及び矢印＋ｒ１方向に回動し始める。
【００９２】
本実施形態では、レバー本体部210とロック解除レバー212との重量、並びに、捩じりコイルバネ211と捩じりコイルバネ213とのバネ圧が所定の値に設定される。
【００９３】
これにより、レバー本体部210が図10（ｃ）に示すホームポジションに復帰するよりも早くロック解除レバー212がレバー本体部210の当接部210ｂに当接する位置に復帰するように構成される。
【００９４】
図10（ｂ）は、ロック解除レバー212がレバー本体部210の当接部210ｂに当接して復帰した後、ロック解除レバー212とレバー本体部210とが一体となって回動軸210ａを中心に図10（ｂ）の矢印＋ｒ１方向に回動する。
【００９５】
そして、ロック解除レバー212の腕部212ｂの先端部がロックピン204の先端部に当接した状態を示している。
【００９６】
図10（ｂ）に示すロックピン204を付勢している圧縮バネ205の付勢力を、捩じりコイルバネ211，213の付勢力よりも十分に小さく設定する。
【００９７】
これにより、回動軸210ａを中心に図10（ｂ）の矢印＋ｒ１方向に回動するレバー本体部210と一体的に回動するロック解除レバー212の腕部212ｂによりロックピン204が押されて図10（ｂ）の矢印Ｌ方向に退避する。
【００９８】
ロックピン204が押されて図10（ｂ）の矢印Ｌ方向に退避すると、ロック解除レバー212の腕部212ｂの先端部は図９（ａ）に示す軌跡Ｍ上を移動してロックピン204を通り抜ける。すると、圧縮バネ205の伸長力によりロックピン204は図10（ｃ）に示すように下方に突出した初期位置に戻る。そして、レバー本体部210は捩じりコイルバネ211の付勢力により支持部材202に設けられたストッパ202ｂに衝突する。
【００９９】
図10（ｃ）に示すように、レバー本体部210がストッパ202ｂから受ける反発力Ｇによりセンサレバー201が回動軸210ａを中心に図10（ｃ）の矢印−ｒ１方向に回動しようとする。
【０１００】
しかし、ロック解除レバー212の腕部212ｂの先端部が下方に伸びたロックピン204の側面に当接して係止され、図10（ｃ）の矢印−ｒ１方向に回動出来ない。
【０１０１】
本実施形態では、フォトインタラプタ203の発光素子と受光素子との間の光路を遮断するフラグ部210ｃが設けられたレバー本体部210の規制手段を、該レバー本体部210とは別体のロック解除レバー212とロックピン204とにより構成した。
【０１０２】
そして、図９（ａ）及び図10（ｃ）に示すように、レバー本体部210が待機状態にあるとき、ロック解除レバー212の腕部212ｂがロックピン204の側面に当接係止されてレバー本体部210を回動不能に保持する。
【０１０３】
その一方で、レバー本体部210が待機状態にあるとき、シートＳの搬送力によってロック解除レバー212を回動軸212ａを中心に図９（ａ）の矢印−ｒ２方向に回動する。
【０１０４】
その場合には、該ロック解除レバー212の腕部212ｂの先端部がロックピン204に干渉しないため該ロック解除レバー212を回動軸212ａを中心に回動出来る。
【０１０５】
この構成により、図10（ａ）に示すように、シートＳがシート検知装置200を通過した後、レバー本体部210とロック解除レバー212とからなるセンサレバー201が図10（ｃ）に示す待機状態に戻る。
【０１０６】
その際に、レバー本体部210のホームポジションを規制するストッパ202ｂと衝突して跳ね返えろうとする。
【０１０７】
しかし、ロック解除レバー212とロックピン204とにより構成される規制手段によって跳ね返りが防止（規制）される。つまり、規制手段としてのロック解除レバー212およびロックピン204が、センサレバー201の回動を規制することで待機姿勢としてのホームポジションに戻るときのセンサレバー201の振動を防止する。
【０１０８】
このため、フォトインタラプタ104からなるセンサ信号がＯＮ／ＯＦＦを繰り返すチャタリング現象が防止できる。
【０１０９】
尚、本実施形態においては、捩じりコイルバネ211により、センサレバー201のレバー本体部210を付勢する付勢力を与えた。
【０１１０】
即ち、センサレバー201のロック解除レバー212がシートＳに押されて回動する方向（図９（ａ）の矢印−ｒ２方向）と反対方向（図９（ａ）の矢印＋ｒ２方向）に付勢する。
【０１１１】
他に、センサレバー201のレバー本体部210と、ロック解除レバー212との自重により、センサレバー201のレバー本体部210を付勢する付勢力を与える構成でも良い。
【０１１２】
即ち、該センサレバー201のロック解除レバー212がシートＳに押されて回動する方向（図９（ａ）の矢印−ｒ２方向）と反対方向（図９（ａ）の矢印＋ｒ２方向）に付勢する。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【符号の説明】
【０１１３】
Ｓ    …シート
101   …センサレバー（回動部材）
101ａ …回動軸
101ｃ …可動端部
101ｄ …腕部
102ａ …ストッパ（第１の当接部）
102ｂ …反発防止面（規制手段；第２の被当接部）
102ｃ …長穴（規制手段；第２の穴）
102ｄ …丸穴（規制手段；第１の穴）
103   …捩じりコイルバネ（弾性部材；付勢手段）
104   …フォトインタラプタ（センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015098398.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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