(57)【要約】【課題】高い寸法精度で三次元造形物を効率よく製造することができる三次元造形物の製造方法を提供すること、高い寸法精度で製造された三次元造形物を提供すること。【解決手段】本発明の三次元造形物の製造方法は、三次元造形物の三次元データにより三次元造形物を製造する製造方法であって、複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドから、硬化性樹脂を含むインクを吐出するインク吐出工程と、前記吐出されたインクを硬化する硬化工程と、を有し、複数の前記ノズルにおける前記インクの吐出量を測定し吐出量データを作成する工程と、前記吐出量データに基づいて、前記三次元データを補正する。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元造形物の三次元データにより三次元造形物を製造する製造方法であって、
複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドから、硬化性樹脂を含むインクを吐出するインク吐出工程と、
前記吐出されたインクを硬化する硬化工程と、
複数の前記ノズルにおける前記インクの吐出量を測定し吐出量データを作成する工程と、を有し、
前記吐出量データに基づいて、前記三次元データを補正することを特徴とする三次元造形物の製造方法。
【請求項２】
前記吐出量データは、複数の前記ノズルから前記インクを吐出して所定のテストパターンを形成し、前記インクの吐出方向における当該テストパターンの高さを測定し、その測定結果に基づいて作成する請求項１に記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項３】
前記インク吐出工程において、複数種の前記インクを吐出するものであって、
前記吐出量データは、複数種の前記インクの硬化収縮率の値を用いて補正する請求項１または２に記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項４】
前記三次元データの補正は、前記吐出量データと、複数の前記ノズルの吐出位置情報に基づいて行う請求項１ないし３のいずれか１項に記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項５】
三次元造形物の三次元データを多数の二次元断面層に分割した二次元断面層データを生成する生成工程を有し、
前記二次元断面層データの補正は、前記吐出量データと、複数の前記ノズルの吐出位置情報に基づいて行う請求項１ないし４のいずれか１項に記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項６】
三次元造形物の三次元データを多数の二次元断面層に分割した二次元断面層データを生成する生成工程を有し、
前記インク吐出工程において、複数の前記ノズルのうちの最大吐出量となるノズルと、他の複数の前記ノズルとの吐出量の差分データを、前記二次元断面層データの前記複数の前記ノズルに対応する部分に重畳することにより行う請求項１ないし４のいずれか１項に記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項７】
三次元造形物の三次元データを多数の二次元断面層に分割した二次元断面層データを生成する生成工程を有し、
前記インク吐出工程において、複数の前記ノズルのうちの最小吐出量となるノズルと、他の複数の前記ノズルとの吐出量の差分データを、前記二次元断面層データの前記他の複数の前記ノズルに対応する部分から差し引くことにより行う請求項１ないし４のいずれか１項に記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項８】
三次元造形物の三次元データを多数の二次元断面層に分割した二次元断面層データを生成する生成工程を有し、
前記インク吐出工程において、複数の前記ノズルの吐出量の平均値と、複数の前記ノズルとの吐出量の差分データに基づいて、前記二次元断面層データの前記複数の前記ノズルに対応する部分を補正することにより行う請求項１ないし４のいずれか１項に記載の三次元造形物の製造方法。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の方法を用いて製造されたものであることを特徴とする三次元造形物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元造形物の製造方法および三次元造形物に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、三次元ＣＡＤソフト等で生成した三次元物体のモデルを基にして、三次元造形物を形成する方法が知られている。
【０００３】
三次元造形物を形成する方法の一つとして、積層法が知られている（例えば、特許文献１参照）。積層法では、一般的に、三次元物体のモデルを多数の二次元断面層に分割した後、各二次元断面層に対応する断面部材を順次造形しつつ、断面部材を順次積層することによって三次元造形物を形成する。
【０００４】
積層法は、造形しようとする三次元造形物のモデルさえあれば、直ちに形成することが可能であり、造形に先立って金型を作成するなどの必要がないので、迅速にしかも安価に三次元造形物を形成することが可能である。また、薄い板状の断面部材を一層ずつ積層して形成するので、例えば内部構造を有する複雑な物体であっても、複数の部品に分けることなく一体の造形物として形成することが可能である。
【０００５】
ところで、従来の方法では、三次元造形物の三次元データを分割した平面画像（単位層）を、複数のノズルを備えたインクジェットヘッドからインクを吐出して描画し積層することで造形物を形成するが、各ノズル毎に吐出量にばらつきがあり、均一な厚さの単位層を形成するのが困難であった。また、吐出するノズルを積層毎にずらしながら平均化することも考えられるが、このような方法では十分に平均化することは困難で、形成する三次元造形物の大きさによっては、補正するのが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２８０３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、高い寸法精度で三次元造形物を効率よく製造することができる三次元造形物の製造方法を提供すること、高い寸法精度で製造された三次元造形物を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の三次元造形物の製造方法は、三次元造形物の三次元データにより三次元造形物を製造する製造方法であって、
複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドから、硬化性樹脂を含むインクを吐出するインク吐出工程と、
前記吐出されたインクを硬化する硬化工程と、
複数の前記ノズルにおける前記インクの吐出量を測定し吐出量データを作成する工程と、を有し、
前記吐出量データに基づいて、前記三次元データを補正することを特徴とする。
【０００９】
これにより、高い寸法精度で三次元造形物を効率よく製造することができる三次元造形物の製造方法を提供することができる。
【００１０】
本発明の三次元造形物の製造方法では、前記吐出量データは、複数の前記ノズルから前記インクを吐出して所定のテストパターンを形成し、前記インクの吐出方向における当該テストパターンの高さを測定し、その測定結果に基づいて作成することが好ましい。
【００１１】
これにより、正確な吐出量データを作成することができ、製造される三次元造形物の寸法精度をさらに高いものとすることができる。
【００１２】
本発明の三次元造形物の製造方法では、前記インク吐出工程において、複数種の前記インクを吐出するものであって、
前記吐出量データは、複数種の前記インクの硬化収縮率の値を用いて補正することが好ましい。
【００１３】
これにより、正確な吐出量データを作成することができ、製造される三次元造形物の寸法精度をさらに高いものとすることができる。
【００１４】
本発明の三次元造形物の製造方法では、前記三次元データの補正は、前記吐出量データと、複数の前記ノズルの吐出位置情報に基づいて行うことが好ましい。
これにより、製造される三次元造形物の寸法精度のさらなる向上を図ることができる。
【００１５】
本発明の三次元造形物の製造方法では、三次元造形物の三次元データを多数の二次元断面層に分割した二次元断面層データを生成する生成工程を有し、
前記二次元断面層データの補正は、前記吐出量データと、複数の前記ノズルの吐出位置情報に基づいて行うことが好ましい。
【００１６】
これにより、製造される三次元造形物の寸法精度をさらに高いものとすることができる。
【００１７】
本発明の三次元造形物の製造方法では、三次元造形物の三次元データを多数の二次元断面層に分割した二次元断面層データを生成する生成工程を有し、
前記インク吐出工程において、複数の前記ノズルのうちの最大吐出量となるノズルと、他の複数の前記ノズルとの吐出量の差分データを、前記二次元断面層データの前記複数の前記ノズルに対応する部分に重畳することにより行うことが好ましい。
【００１８】
これにより、製造される三次元造形物の寸法精度をさらに高いものとすることができる。
【００１９】
本発明の三次元造形物の製造方法では、三次元造形物の三次元データを多数の二次元断面層に分割した二次元断面層データを生成する生成工程を有し、
前記インク吐出工程において、複数の前記ノズルのうちの最小吐出量となるノズルと、他の複数の前記ノズルとの吐出量の差分データを、前記二次元断面層データの前記他の複数の前記ノズルに対応する部分から差し引くことにより行うことが好ましい。
【００２０】
これにより、製造される三次元造形物の寸法精度をさらに高いものとすることができる。
【００２１】
本発明の三次元造形物の製造方法では、三次元造形物の三次元データを多数の二次元断面層に分割した二次元断面層データを生成する生成工程を有し、
前記インク吐出工程において、複数の前記ノズルの吐出量の平均値と、複数の前記ノズルとの吐出量の差分データに基づいて、前記二次元断面層データの前記複数の前記ノズルに対応する部分を補正することにより行うことが好ましい。
これにより、各ノズルの吐出量の補正を容易に行うことができる。
【００２２】
本発明の三次元造形物は、本発明の三次元造形物の製造方法を用いて製造されたものであることを特徴とする。
これにより、高い寸法精度で製造された三次元造形物を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】補正前後の三次元データの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付する図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細な説明をする。
【００２５】
１．三次元造形物の製造方法
まず、本発明の三次元造形物の製造方法について説明する。
図１は、補正前後の層データの断面図である。
【００２６】
本発明の製造方法は、単位層を積層することにより三次元造形物を製造する三次元造形物の製造方法である。
【００２７】
本実施形態に係る三次元造形物の製造方法は、複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドから、硬化性樹脂を含む硬化性インクを吐出してインク層を形成するインク吐出工程と、形成したインク層を硬化し、単位層を形成する硬化工程と、を有している。そして、これらの工程を順次繰り返し行うことで単位層を積層し、三次元造形物を得る。
【００２８】
本発明では、上記インク吐出工程において、複数のノズルにおける硬化性インクの吐出量の吐出量データに基づいて、三次元造形物の三次元データを補正する点に特徴を有している。このような特徴を有することにより、複数のノズルにおいて吐出量の差が生じても、複数のノズルの吐出量を一定に調整することなく層の厚さのばらつきを抑制することができ、寸法精度の高い三次元造形物を製造することができる。
【００２９】
［吐出量データの作成］
まず、吐出量データの作成について説明する。
【００３０】
吐出量データは、各ノズルにおける硬化性インクの吐出量を測定することにより得ることができる。
【００３１】
吐出量の測定方法としては、いかなる方法で行ってもよい。精密天秤を用いてノズル毎に順次複数回インクを吐出し、複数のノズルの吐出重量を測定する方法や、受容層を備えた紙や、プラスチック、金属基材の表面にインクを吐出し、着弾したインクのドット径を測定することにより、重量に換算する方法が挙げられる。
【００３２】
例えば、吐出量データは、複数のノズルから硬化性インクを吐出して所定のテストパターンを形成し、硬化性インクの吐出方向における当該テストパターンの厚みを測定し、その測定結果に基づいて作成する。
【００３３】
具体的には、電圧を加えると変形するピエゾ素子（圧電素子）を用いた液滴吐出ヘッドを一定位置に固定し、硬化性インクの吐出・硬化を所定回数繰り返して、例えば、金属やガラス、プラスチック製などの基材上に試験片を形成する。得られた試験片の高さ（硬化性インクの吐出方向の高さ）を、例えば、レーザー変位計等を用いて測定する。そして、高さのばらつきのデータを複数のノズルの吐出量データとして作成する。このような方法によれば、正確な複数のノズルデータを作成することができ、製造される三次元造形物の寸法精度をさらに高いものとすることができる。なお、液滴吐出ヘッドを固定するものとしたが、テストパターンに応じて固定しなくてもよい。
【００３４】
また、このような方法によれば、吐出する複数種の硬化性インクの硬化収縮率が考慮された吐出量データを得ることができる。このデータにより、三次元データを補正することができる。例えば、複数種の硬化性インクの硬化収縮率の差が大きい場合において、吐出量がほぼ同じであっても、硬化時においては層の厚みや、層表面の凹凸に影響を与える場合があるが、硬化収縮率が考慮された吐出量データを用いて三次元データを補正することにより、製造される三次元造形物の寸法精度のさらなる向上を図ることができる。
【００３５】
本実施形態において、三次元データの補正は、得られた吐出量データと、ノズルの吐出位置情報に基づいて、三次元データを補正することにより行う。これにより、製造される三次元造形物の寸法精度をさらに高いものとすることができる。
【００３６】
具体的には、三次元造形物全体の元データである三次元データ１（図１（ａ）参照）を、複数のノズルの吐出量データと三次元データに割り当てられた複数のノズルの吐出位置に応じて、補正データ２（図１（ｂ）参照）を生成する。この際、所定の吐出量よりも吐出量が多くなるノズルが割り当てられる三次元データの位置においては、層の厚さが薄いものとなる。これに対して、所定の吐出量よりも吐出量が少なくなるノズルが割り当てられる三次元データの位置においては、層の厚さが厚いものとなって生成される。次に補正データを所定の間隔で分割した多数の二次元断面層データとする。
【００３７】
また、製造する三次元造形物全体の元データを多数の二次元断面層に分割した二次元断面層データを形成し、次に、上述した吐出量データと三次元データに割り当てられた複数のノズルの吐出位置に応じて、二次元断面層データを補正してもよい。この際、設定値よりも吐出量が多くなるノズルから吐出する位置の二次元断面層データは、層の厚さが薄いものとなる。これに対して、設定値よりも吐出量が少なくなるノズルから吐出する位置の二次元断面層データは、層の厚さが厚いものとなる。
【００３８】
また、前記インク吐出工程において、各ノズルのうちの最大吐出量となるノズルと、他の各ノズルとの吐出量の差分データ用い、二次元断面層データの吐出工程に続いて差分データによる吐出工程を行うことができる。すなわち、最大吐出量となるノズルを基準に吐出量を調整する。これにより、各ノズルの吐出量の補正を容易に行うことができる。なお、差分データによる吐出工程は複数回に一回でもよい。また、予め二次元断面層データと差分データを合わせたデータにより吐出を行ってもよい。吐出量の補正は、吐出量が不足するノズルに該当する位置に追加する二次元断面データを生成し、複数回に一回、補正用の吐出行程を追加することにより行ってもよい。
【００３９】
また、インク吐出工程において、各ノズルのうちの最小吐出量となるノズルと、他の各ノズルとの吐出量の差分データを用い、二次元断面層データの吐出工程に続いて差分データによる吐出工程を行うことができる。すなわち、最小吐出量となるノズルを基準に吐出量を調整する。これにより、各ノズルの吐出量の補正を容易に行うことができる。なお、差分データによる吐出工程は複数回に一回でもよい。また、予め二次元断面層データと差分データを合わせたデータにより吐出を行ってもよい。吐出量の補正は、複数回に一回、吐出量が過剰となるノズルに該当する位置のデータを差し引いた二次元断面データを補正用の吐出工程を兼ねて行ってもよい。
【００４０】
また、前記インク吐出工程において、複数のノズルの吐出量の平均値と、各ノズルとの吐出量の差分に基づいた補正データにより吐出工程を行うことができる。すなわち、各ノズルからの吐出量の平均値を基準に吐出量を調整する。これにより、各ノズルの吐出量の補正を容易に行うことができる。なお、差分データによる吐出工程は複数回に一回でもよい。予め二次元断面層データと差分データを合わせたデータにより吐出を行ってもよい。吐出量の補正は、吐出量が不足するノズルに該当する位置では、複数回に一回、補正用の吐出行程を追加することにより行い、吐出量が過剰となるノズルに該当する位置では、複数回に一回、データを差し引いた二次元断面データを補正用の吐出工程を兼ねて行ってもよい。
【００４１】
［インク吐出工程］
次に、上述した吐出量補正を施した二次元断面層データを基に、インクジェット法により、硬化性インクを吐出し、インク層を形成する（インク吐出工程）。
【００４２】
本工程で吐出されるインク量は、特に限定されないが、後の硬化工程で形成される単位層の厚さが１０μｍ以上５００μｍ以下となるものであるのが好ましく、３０μｍ以上１５０μｍ以下となるものであるのがより好ましい。これにより、三次元造形物の生産性を十分に優れたものとしつつ、三次元造形物１０の寸法精度を特に優れたものとすることができる。
【００４３】
液滴吐出方式（インクジェット法の方式）としては、ピエゾ方式や、インクを加熱して発生した泡（バブル）によりインクを吐出させる方式等を用いることができるが、硬化性インクの構成成分の変質のし難さ等の観点から、ピエゾ方式が好ましい。
【００４４】
［硬化工程（単位層形成工程）］
インク吐出工程で形成したインク層に含まれる硬化成分（硬化性樹脂）を硬化させる。これにより、単位層が得られる。
【００４５】
本工程で、インク中に含まれる硬化成分（硬化性樹脂）を硬化させることにより、最終的に得られる三次元造形物は、硬化物で構成されたものとなるため、例えば、熱可塑性樹脂で構成された三次元造形物等に比べて、機械的強度、耐久性等に優れたものとなる。
【００４６】
本工程は、硬化成分（硬化性樹脂）の種類により異なるが、例えば、硬化成分（硬化性樹脂）が熱硬化性樹脂の場合、加熱により行うことができ、硬化成分（硬化性樹脂）が光硬化性樹脂の場合、対応する光の照射により行うことができる（例えば、硬化成分（硬化性樹脂）が紫外線硬化性樹脂の場合は紫外線の照射により行うことができる）。
【００４７】
なお、上記の説明では、単位層に対応する形状、パターンで、インクを付与し、その後、インク層全体を硬化させるものとして説明したが、本発明においては、少なくとも一部の領域について、インクの吐出とインクの硬化とを同時進行的に行ってもよい。すなわち、１つの単位層全体のパターン全体が形成される前に、単位層に対応する領域の少なくとも一部について、インクが付与された部位から順次硬化反応を進行させるものであってもよい。
【００４８】
前記の一連の工程を繰り返し行う。これにより、隣接する単位層同士が結合した状態となり、このような状態の単位層１複数積層された積層体、すなわち、三次元造形物が得られる。
【００４９】
このような本発明の三次元造形物の製造方法によれば、各ノズル毎の吐出量のばらつきによる単位層の厚さのばらつきを抑制することができ、寸法精度の高い三次元造形物を製造することができる。
【００５０】
２．硬化性インク
硬化性インクは、少なくとも硬化性樹脂（硬化成分）を含むものである。
【００５１】
（硬化性樹脂）
硬化性樹脂（硬化成分）としては、例えば、熱硬化性樹脂；可視光領域の光により硬化する可視光硬化性樹脂（狭義の光硬化性樹脂）、紫外線硬化性樹脂、赤外線硬化性樹脂等の各種光硬化性樹脂；Ｘ線硬化性樹脂等が挙げられ、これらから選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【００５２】
中でも、得られる三次元造形物の機械的強度や三次元造形物の生産性、硬化性インクの保存安定性等の観点から、特に、紫外線硬化性樹脂（重合性化合物）が好ましい。
【００５３】
紫外線硬化性樹脂（重合性化合物）としては、紫外線照射により、光重合開始剤から生じるラジカル種またはカチオン種等により、付加重合または開環重合が開始され、重合体を生じるものが好ましく使用される。付加重合の重合様式として、ラジカル、カチオン、アニオン、メタセシス、配位重合が挙げられる。また、開環重合の重合様式として、カチオン、アニオン、ラジカル、メタセシス、配位重合が挙げられる。
【００５４】
付加重合性化合物としては、例えば、少なくとも１個のエチレン性不飽和二重結合を有する化合物等が挙げられる。付加重合性化合物として、末端エチレン性不飽和結合を少なくとも１個、好ましくは２個以上有する化合物が好ましく使用できる。
【００５５】
エチレン性不飽和重合性化合物は、単官能の重合性化合物および多官能の重合性化合物、またはそれらの混合物の化学的形態をもつ。
【００５６】
単官能の重合性化合物としては、例えば、不飽和カルボン酸（例えば、アクリル酸、メタクリル酸、イタコン酸、クロトン酸、イソクロトン酸、マレイン酸等）や、そのエステル類、アミド類等が挙げられる。
【００５７】
多官能の重合性化合物としては、不飽和カルボン酸と脂肪族の多価アルコール化合物とのエステル、不飽和カルボン酸と脂肪族のアミン化合物とのアミド類が用いられる。
【００５８】
また、ヒドロキシル基や、アミノ基、メルカプト基等の求核性置換基を有する不飽和カルボン酸エステルまたはアミド類とイソシアネート類、エポキシ類との付加反応物、カルボン酸との脱水縮合反応物等も使用できる。また、イソシアネート基やエポキシ基等の親電子性置換基を有する不飽和カルボン酸エステルまたはアミド類と、アルコール類、アミン類およびチオール類との付加反応物、さらに、ハロゲン基やトシルオキシ基等の脱離性置換基を有する不飽和カルボン酸エステルまたはアミド類と、アルコール類、アミン類またはチオール類との置換反応物も使用できる。
【００５９】
不飽和カルボン酸と脂肪族多価アルコール化合物とのエステルであるラジカル重合性化合物の具体例としては、例えば、（メタ）アクリル酸エステルが代表的であり、単官能のもの、多官能のもののいずれも用いることができる。
【００６０】
単官能の（メタ）アクリレートの具体例としては、例えば、トリルオキシエチル（メタ）アクリレート、フェニルオキシエチル（メタ）アクリレート、シクロヘキシル（メタ）アクリレート、エチル（メタ）アクリレート、メチル（メタ）アクリレート、イソボルニル（メタ）アクリレート、ジプロピレングリコールジ（メタ）アクリレート、テトラヒドロフルフリル（メタ）アクリレート、エトキシエトキシエチル（メタ）アクリレート、（メタ）アクリル酸２−（２−ビニロキシエトキシ）エチル、２−ヒドロキシ−３−フェノキシプロピル（メタ）アクリレート、４−ヒドロキシブチル（メタ）アクリレート等が挙げられる。
【００６１】
二官能の（メタ）アクリレートの具体例としては、例えば、エチレングリコールジ（メタ）アクリレート、トリエチレングリコールジ（メタ）アクリレート、１，３−ブタンジオールジ（メタ）アクリレート、テトラメチレングリコールジ（メタ）アクリレート、プロピレングリコールジ（メタ）アクリレート、ネオペンチルグリコールジ（メタ）アクリレート、ヘキサンジオールジ（メタ）アクリレート、１，４−シクロヘキサンジオールジ（メタ）アクリレート、テトラエチレングリコールジ（メタ）アクリレート、ペンタエリスリトールジ（メタ）アクリレート、ジペンタエリスリトールジ（メタ）アクリレート等が挙げられる。
【００６２】
三官能の（メタ）アクリレートの具体例としては、例えば、トリメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート、トリメチロールエタントリ（メタ）アクリレート、トリメチロールプロパンのアルキレンオキサイド変性トリ（メタ）アクリレート、ペンタエリスリトールトリ（メタ）アクリレート、ジペンタエリスリトールトリ（メタ）アクリレート、トリメチロールプロパントリ（（メタ）アクリロイルオキシプロピル）エーテル、イソシアヌル酸アルキレンオキサイド変性トリ（メタ）アクリレート、プロピオン酸ジペンタエリスリトールトリ（メタ）アクリレート、トリ（（メタ）アクリロイルオキシエチル）イソシアヌレート、ヒドロキシピバルアルデヒド変性ジメチロールプロパントリ（メタ）アクリレート、ソルビトールトリ（メタ）アクリレート等が挙げられる。
【００６３】
四官能の（メタ）アクリレートの具体例としては、例えば、ペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート、ソルビトールテトラ（メタ）アクリレート、ジトリメチロールプロパンテトラ（メタ）アクリレート、プロピオン酸ジペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート、エトキシ化ペンタエリスリトールテトラ（メタ）アクリレート等が挙げられる。
【００６４】
五官能の（メタ）アクリレートの具体例としては、例えば、ソルビトールペンタ（メタ）アクリレート、ジペンタエリスリトールペンタ（メタ）アクリレート等が挙げられる。
【００６５】
六官能の（メタ）アクリレートの具体例としては、例えば、ジペンタエリスリトールヘキサ（メタ）アクリレート、ソルビトールヘキサ（メタ）アクリレート、フォスファゼンのアルキレンオキサイド変性ヘキサ（メタ）アクリレート、カプトラクトン変性ジペンタエリスリトールヘキサ（メタ）アクリレート等が挙げられる。
【００６６】
（メタ）アクリレート以外の重合性化合物としては、例えば、イタコン酸エステル、クロトン酸エステル、イソクロトン酸エステル、マレイン酸エステル等が挙げられる。
【００６７】
イタコン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジイタコネート、プロピレングリコールジイタコネート、１，３−ブタンジオールジイタコネート、１，４−ブタンジオールジイタコネート、テトラメチレングリコールジイタコネート、ペンタエリスリトールジイタコネート、ソルビトールテトライタコネート等が挙げられる。
【００６８】
クロトン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジクロトネート、テトラメチレングリコールジクロトネート、ペンタエリスリトールジクロトネート、ソルビトールテトラジクロトネート等が挙げられる。
【００６９】
イソクロトン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジイソクロトネート、ペンタエリスリトールジイソクロトネート、ソルビトールテトライソクロトネート等が挙げられる。
【００７０】
マレイン酸エステルとしては、例えば、エチレングリコールジマレート、トリエチレングリコールジマレート、ペンタエリスリトールジマレート、ソルビトールテトラマレート等が挙げられる。
【００７１】
その他のエステルの例としては、例えば、特公昭４６−２７９２６号公報、特公昭５１−４７３３４号公報、特開昭５７−１９６２３１号公報に記載の脂肪族アルコール系エステル類や、特開昭５９−５２４０号公報、特開昭５９−５２４１号公報、特開平２−２２６１４９号公報に記載の芳香族系骨格を有するもの、特開平１−１６５６１３号公報に記載のアミノ基を含有するもの等も用いることができる。
【００７２】
また、不飽和カルボン酸と脂肪族アミン化合物とのアミド類のモノマーの具体例としては、例えば、メチレンビス−アクリルアミド、メチレンビス−メタクリルアミド、１，６−ヘキサメチレンビス−アクリルアミド、１，６−ヘキサメチレンビス−メタクリルアミド、ジエチレントリアミントリスアクリルアミド、キシリレンビスアクリルアミド、キシリレンビスメタクリルアミド、（メタ）アクリロイルモルフォリン等が挙げられる。
【００７３】
その他の好ましいアミド系モノマーとしては、例えば、特公昭５４−２１７２６号公報に記載のシクロへキシレン構造を有するもの等が挙げられる。
【００７４】
また、イソシアネートと水酸基との付加反応を用いて製造されるウレタン系付加重合性化合物も好適であり、そのような具体例としては、例えば、特公昭４８−４１７０８号公報に記載されている１分子に２個以上のイソシアネート基を有するポリイソシアネート化合物に、下記式（１）で示される水酸基を含有するビニルモノマーを付加させた１分子中に２個以上の重合性ビニル基を含有するビニルウレタン化合物等が挙げられる。
【００７５】
ＣＨ２＝Ｃ（Ｒ１）ＣＯＯＣＨ２ＣＨ（Ｒ２）ＯＨ    （１）
（ただし、式（１）中、Ｒ１およびＲ２は、それぞれ独立に、ＨまたはＣＨ３を示す。）
【００７６】
本発明において、エポキシ基、オキセタン基等の環状エーテル基を分子内に１つ以上有するカチオン開環重合性の化合物を紫外線硬化性樹脂（重合性化合物）として好適に用いることができる。
【００７７】
カチオン重合性化合物としては、例えば、開環重合性基を含む硬化性化合物等が挙げられ、中でも、ヘテロ環状基含有硬化性化合物が特に好ましい。このような硬化性化合物としては、例えば、エポキシ誘導体、オキセタン誘導体、テトラヒドロフラン誘導体、環状ラクトン誘導体、環状カーボネート誘導体、オキサゾリン誘導体などの環状イミノエーテル類、ビニルエーテル類等が挙げられ、中でも、エポキシ誘導体、オキセタン誘導体、ビニルエーテル類が好ましい。
【００７８】
好ましいエポキシ誘導体の例としては、例えば、単官能グリシジルエーテル類、多官能グリシジルエーテル類、単官能脂環式エポキシ類、多官能脂環式エポキシ類等が挙げられる。
【００７９】
グリシジルエーテル類の具体的な化合物を例示すると、例えば、ジグリシジルエーテル類（例えば、エチレングリコールジグリシジルエーテル、ビスフェノールＡジグリシジルエーテル等）、３官能以上のグリシジルエーテル類（例えば、トリメチロールエタントリグリシジルエーテル、トリメチロールプロパントリグリシジルエーテル、グリセロールトリグリシジルエーテル、トリグリシジルトリスヒドロキシエチルイソシアヌレート等）、４官能以上のグリシジルエーテル類（例えば、ソルビトールテトラグリシジルエーテル、ペンタエリスリトールテトラグリシルエーテル、クレゾールノボラック樹脂のポリグリシジルエーテル、フェノールノボラック樹脂のポリグリシジルエーテル等）、脂環式エポキシ類（例えば、セロキサイド２０２１Ｐ、セロキサイド２０８１、エポリードＧＴ−３０１、エポリードＧＴ−４０１（以上、ダイセル化学工業（株）製））、ＥＨＰＥ（ダイセル化学工業（株）製）、フェノールノボラック樹脂のポリシクロヘキシルエポキシメチルエーテル等）、オキセタン類（例えば、ＯＸ−ＳＱ、ＰＮＯＸ−１００９（以上、東亞合成（株）製）等）等が挙げられる。
【００８０】
重合性化合物としては、脂環式エポキシ誘導体を好ましく用いることができる。「脂環式エポキシ基」とは、シクロペンテン基、シクロヘキセン基等のシクロアルケン環の二重結合を過酸化水素、過酸等の適当な酸化剤でエポキシ化した部分構造を言う。
【００８１】
脂環式エポキシ化合物としては、シクロヘキセンオキシド基またはシクロペンテンオキシド基を１分子内に２個以上有する多官能脂環式エポキシ類が好ましい。脂環式エポキシ化合物の具体例としては、例えば、４−ビニルシクロヘキセンジオキサイド、（３，４−エポキシシクロヘキシル）メチル−３，４−エポキシシクロヘキシルカルボキシレート、ジ（３，４−エポキシシクロヘキシル）アジペート、ジ（３，４−エポキシシクロヘキシルメチル）アジペート、ビス（２，３−エポキシシクロペンチル）エーテル、ジ（２，３−エポキシ−６−メチルシクロヘキシルメチル）アジペート、ジシクロペンタジエンジオキサイド等が挙げられる。
【００８２】
分子内に脂環式構造を有しない通常のエポキシ基を有するグリシジル化合物を、単独で使用したり、前記の脂環式エポキシ化合物と併用することもできる。
【００８３】
このような通常のグリシジル化合物としては、例えば、グリシジルエーテル化合物やグリシジルエステル化合物等を挙げることができるが、グリシジルエーテル化合物を併用することが好ましい。
【００８４】
グリシジルエーテル化合物の具体例を挙げると、例えば、１，３−ビス（２，３−エポキシプロピロキシ）ベンゼン、ビスフェノールＡ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＦ型エポシキ樹脂、フェノール・ノボラック型エポキシ樹脂、クレゾール・ノボラック型エポキシ樹脂、トリスフェノールメタン型エポキシ樹脂等の芳香族グリシジルエーテル化合物、１，４−ブタンジオールグリシジルエーテル、グリセロールトリグリシジルエーテル、プロピレングリコールジグリシジルエーテル、トリメチロールプロパントリトリグリシジルエーテル等の脂肪族グリシジルエーテル化合物等が挙げられる。グリシジルエステルとしては、例えば、リノレン酸ダイマーのグリシジルエステル等を挙げることができる。
【００８５】
重合性化合物としては、４員環の環状エーテルであるオキセタニル基を有する化合物（以下、単に「オキセタン化合物」ともいう。）を使用することができる。オキセタニル基含有化合物は、１分子中にオキセタニル基を１個以上有する化合物である。
【００８６】
硬化性インクは、前述した硬化成分の中でも、特に、（メタ）アクリル酸２−（２−ビニロキシエトキシ）エチル、ポリエーテル系脂肪族ウレタン（メタ）アクリレートオリゴマー、２−ヒドロキシ−３−フェノキシプロピル（メタ）アクリレート、および、４−ヒドロキシブチル（メタ）アクリレートよりなる群から選択される１種または２種以上を含むものであるのが好ましい。これにより、より適切な硬化速度で硬化性インクを硬化させることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。また、三次元造形物の強度、耐久性、信頼性を特に優れたものとすることができる。
【００８７】
特に、硬化性インクが（メタ）アクリル酸２−（２−ビニロキシエトキシ）エチルを含むものであると、酸素阻害を受けにくく低エネルギーでの硬化が可能であり、また、他モノマーを含めた共重合を促進し、造形物の強度を高めるという効果が得られる。
【００８８】
また、硬化性インクがポリエーテル系脂肪族ウレタン（メタ）アクリレートオリゴマーを含むものであると、造形物の高強度化と高靱性化を両立させるという効果が得られる。
【００８９】
また、硬化性インクが２−ヒドロキシ−３−フェノキシプロピル（メタ）アクリレートを含むものであると、柔軟性を持ち破断伸び率を向上させるという効果が得られる。
【００９０】
また、硬化性インクが４−ヒドロキシブチル（メタ）アクリレートを含むものであると、前層で形成した自硬化物に加え、PMMA、PEMA粒子やシリカ粒子、金属粒子等への密着性を向上することにより、造形物の強度を高めるという効果が得られる。
【００９１】
硬化性インクが前述した特定の硬化成分（（メタ）アクリル酸２−（２−ビニロキシエトキシ）エチル、ポリエーテル系脂肪族ウレタン（メタ）アクリレートオリゴマー、２−ヒドロキシ−３−フェノキシプロピル（メタ）アクリレート、および、４−ヒドロキシブチル（メタ）アクリレートよりなる群から選択される１種または２種以上）を含むものである場合、硬化性インクを構成する全硬化成分に対する当該特定の硬化成分の割合は、８０質量％以上であるのが好ましく、９０質量％以上であるのがより好ましく、１００質量％であるのがさらに好ましい。これにより、前述したような効果がより顕著に発揮される。
【００９２】
硬化性インク中における硬化成分の含有率は、８０質量％以上９７質量％以下であるのが好ましく、８５質量％以上９５質量％以下であるのがより好ましい。
【００９３】
これにより、最終的に得られる三次元造形物の機械的強度を特に優れたものとすることができる。また、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。
【００９４】
（重合開始剤）
また、硬化性インクは、重合開始剤を含むものであるのが好ましい。
【００９５】
これにより、三次元造形物の製造時における硬化性インクの硬化速度を速めることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。
【００９６】
重合開始剤としては、例えば、光ラジカル重合開始剤（芳香族ケトン類、アシルホスフィンオキサイド化合物、芳香族オニウム塩化合物、有機過酸化物、チオ化合物（チオキサントン化合物、チオフェニル基含有化合物等）、ヘキサアリールビイミダゾール化合物、ケトオキシムエステル化合物、ボレート化合物、アジニウム化合物、メタロセン化合物、活性エステル化合物、炭素ハロゲン結合を有する化合物、アルキルアミン化合物等）や光カチオン重合開始剤等を用いることができ、具体的には、アセトフェノン、アセトフェノンベンジルケタール、１−ヒドロキシシクロヘキシルフェニルケトン、２，２−ジメトキシ−２−フェニルアセトフェノン、キサントン、フルオレノン、ベンズアルデヒド、フルオレン、アントラキノン、トリフェニルアミン、カルバゾール、３−メチルアセトフェノン、４−クロロベンゾフェノン、４，４’−ジメトキシベンゾフェノン、４，４’−ジアミノベンゾフェノン、ミヒラーケトン、ベンゾインプロピルエーテル、ベンゾインエチルエーテル、ベンジルジメチルケタール、１−（４−イソプロピルフェニル）−２−ヒドロキシ−２−メチルプロパン−１−オン、２−ヒドロキシ−２−メチル−１−フェニルプロパン−１−オン、チオキサントン、ジエチルチオキサントン、２−イソプロピルチオキサントン、２−クロロチオキサントン、２−メチル−１−［４−（メチルチオ）フェニル］−２−モルホリノ−プロパン−１−オン、ビス（２，４，６−トリメチルベンゾイル）−フェニルフォスフィンオキサイド、２，４，６−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイド、２，４−ジエチルチオキサントン、およびビス−（２，６−ジメトキシベンゾイル）−２，４，４−トリメチルペンチルフォスフィンオキシド等が挙げられ、これらのうちから選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【００９７】
中でも、硬化性インクを構成する重合開始剤としては、ビス（２，４，６−トリメチルベンゾイル）−フェニルフォスフィンオキサイド、２，４，６−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイドを含むものであるのが好ましい。
【００９８】
このような重合開始剤を含むことにより、より適切な硬化速度で硬化性インクを硬化させることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。また、三次元造形物の強度、耐久性、信頼性を特に優れたものとすることができる。
【００９９】
硬化性インク中における重合開始剤の含有率の具体的な値としては、３．０質量％以上１８質量％以下であるのが好ましく、５．０質量％以上１５質量％以下であるのがより好ましい。これにより、より適切な硬化速度で硬化性インクを硬化させることができ、三次元造形物の生産性を特に優れたものとすることができる。また、三次元造形物の強度、耐久性、信頼性を特に優れたものとすることができる。
【０１００】
以下に硬化性インク中における硬化性樹脂と重合開始剤との配合比率（以下に述べる「その他の成分」を除くインク組成）の好ましい具体例を示すが、本発明における硬化性インクの組成は、以下に述べるものに限定されるものではないことは、言うまでもない。
【０１０１】
「配合比率例」
・アクリル酸２−（２−ビニロキシエトキシ）エチル：３２質量部
・ポリエーテル系脂肪族ウレタンアクリレートオリゴマー：１０質量部
・２−ヒドロキシ−３−フェノキシプロピルアクリレート：１３．７５質量部
・ジプロピレングリコールジアクリレート：１５質量部
・４−ヒドロキシブチルアクリレート：２０質量部
・ビス（２，４，６−トリメチルベンゾイル）−フェニルフォスフィンオキサイド：５質量部
・２，４，６−トリメチルベンゾイル−ジフェニル−フォスフィンオキサイド：４質量部
前記のような配合の場合に、前述したような効果がより顕著に発揮される。
【０１０２】
（その他の成分）
また、硬化性インクは、前述した以外の成分を含むものであってもよい。
【０１０３】
このような成分としては、例えば、顔料、染料等の各種着色剤；分散剤；界面活性剤；増感剤；重合促進剤；溶剤；浸透促進剤；湿潤剤（保湿剤）；定着剤；防黴剤；防腐剤；酸化防止剤；紫外線吸収剤；キレート剤；ｐＨ調整剤；増粘剤；フィラー；凝集防止剤；消泡剤等が挙げられる。
【０１０４】
特に、硬化性インクが着色剤を含むことにより、着色剤の色に対応する色に着色された三次元造形物を得ることができる。
【０１０５】
特に、着色剤として、顔料を含むことにより、硬化性インク、三次元造形物の耐光性を良好なものとすることができる。顔料は、無機顔料および有機顔料のいずれも使用することができる。
【０１０６】
無機顔料としては、例えば、ファーネスブラック、ランプブラック、アセチレンブラック、チャネルブラック等のカーボンブラック（Ｃ．Ｉ．ピグメントブラック７）類、酸化鉄、酸化チタン等が挙げられ、これらから選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
前記無機顔料の中でも、好ましい白色を呈するためには、酸化チタンが好ましい。
【０１０７】
有機顔料としては、例えば、不溶性アゾ顔料、縮合アゾ顔料、アゾレーキ、キレートアゾ顔料等のアゾ顔料、フタロシアニン顔料、ペリレンおよびペリノン顔料、アントラキノン顔料、キナクリドン顔料、ジオキサン顔料、チオインジゴ顔料、イソインドリノン顔料、キノフタロン顔料等の多環式顔料、染料キレート（例えば、塩基性染料型キレート、酸性染料型キレート等）、染色レーキ（塩基性染料型レーキ、酸性染料型レーキ）、ニトロ顔料、ニトロソ顔料、アニリンブラック、昼光蛍光顔料等が挙げられ、これらから選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【０１０８】
さらに詳しくは、黒色（ブラック）の顔料として使用されるカーボンブラックとしては、例えば、Ｎｏ．２３００、Ｎｏ．９００、ＭＣＦ８８、Ｎｏ．３３、Ｎｏ．４０、Ｎｏ．４５、Ｎｏ．５２、ＭＡ７、ＭＡ８、ＭＡ１００、Ｎｏ．２２００Ｂ等（以上、三菱化学社（Mitsubishi Chemical Corporation）製）、Ｒａｖｅｎ  ５７５０、Ｒａｖｅｎ  ５２５０、Ｒａｖｅｎ  ５０００、Ｒａｖｅｎ  ３５００、Ｒａｖｅｎ  １２５５、Ｒａｖｅｎ  ７００等（以上、コロンビアカーボン（Carbon Columbia）社製）、Ｒｅｇａ１  ４００Ｒ、Ｒｅｇａ１  ３３０Ｒ、Ｒｅｇａ１  ６６０Ｒ、Ｍｏｇｕｌ  Ｌ、Ｍｏｎａｒｃｈ  ７００、Ｍｏｎａｒｃｈ  ８００、Ｍｏｎａｒｃｈ  ８８０、Ｍｏｎａｒｃｈ  ９００、Ｍｏｎａｒｃｈ  １０００、Ｍｏｎａｒｃｈ  １１００、Ｍｏｎａｒｃｈ  １３００、Ｍｏｎａｒｃｈ  １４００等（以上、キャボット社（CABOT JAPAN K．K．）製）、Ｃｏｌｏｒ  Ｂｌａｃｋ  ＦＷ１、Ｃｏｌｏｒ  Ｂｌａｃｋ  ＦＷ２、Ｃｏｌｏｒ  Ｂｌａｃｋ  ＦＷ２Ｖ、Ｃｏｌｏｒ  Ｂｌａｃｋ  ＦＷ１８、Ｃｏｌｏｒ  Ｂｌａｃｋ  ＦＷ２００、Ｃｏｌｏｒ  Ｂ１ａｃｋ  Ｓ１５０、Ｃｏｌｏｒ  Ｂｌａｃｋ  Ｓ１６０、Ｃｏｌｏｒ  Ｂｌａｃｋ  Ｓ１７０、Ｐｒｉｎｔｅｘ  ３５、Ｐｒｉｎｔｅｘ  Ｕ、Ｐｒｉｎｔｅｘ  Ｖ、Ｐｒｉｎｔｅｘ  １４０Ｕ、Ｓｐｅｃｉａｌ  Ｂｌａｃｋ  ６、Ｓｐｅｃｉａｌ  Ｂｌａｃｋ  ５、Ｓｐｅｃｉａｌ  Ｂｌａｃｋ  ４Ａ、Ｓｐｅｃｉａｌ  Ｂｌａｃｋ  ４（以上、デグッサ（Degussa）社製）等が挙げられる。
【０１０９】
白色（ホワイト）の顔料としては、例えば、Ｃ．Ｉ．ピグメントホワイト  ６、１８、２１等が挙げられる。
【０１１０】
黄色（イエロー）の顔料としては、例えば、Ｃ．Ｉ．ピグメントイエロー  １、２、３、４、５、６、７、１０、１１、１２、１３、１４、１６、１７、２４、３４、３５、３７、５３、５５、６５、７３、７４、７５、８１、８３、９３、９４、９５、９７、９８、９９、１０８、１０９、１１０、１１３、１１４、１１７、１２０、１２４、１２８、１２９、１３３、１３８、１３９、１４７、１５１、１５３、１５４、１６７、１７２、１８０等が挙げられる。
【０１１１】
紅紫色（マゼンタ）の顔料としては、例えば、Ｃ．Ｉ．ピグメントレッド  １、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２１、２２、２３、３０、３１、３２、３７、３８、４０、４１、４２、４８（Ｃａ）、４８（Ｍｎ）、５７（Ｃａ）、５７：１、８８、１１２、１１４、１２２、１２３、１４４、１４６、１４９、１５０、１６６、１６８、１７０、１７１、１７５、１７６、１７７、１７８、１７９、１８４、１８５、１８７、２０２、２０９、２１９、２２４、２４５、またはＣ．Ｉ．ピグメントヴァイオレット  １９、２３、３２、３３、３６、３８、４３、５０等が挙げられる。
【０１１２】
藍紫色（シアン）の顔料としては、例えば、Ｃ．Ｉ．ピグメントブルー  １、２、３、１５、１５：１、１５：２、１５：３、１５：３４、１５：４、１６、１８、２２、２５、６０、６５、６６、Ｃ．Ｉ．バット ブルー  ４、６０等が挙げられる。
【０１１３】
また、前記以外の顔料としては、例えば、Ｃ．Ｉ．ピグメントグリーン  ７，１０、Ｃ．Ｉ．ピグメントブラウン  ３，５，２５，２６、Ｃ．Ｉ．ピグメントオレンジ  １，２，５，７，１３，１４，１５，１６，２４，３４，３６，３８，４０，４３，６３等が挙げられる。
【０１１４】
硬化性インクが顔料を含むものである場合、当該顔料の平均粒径は、３００ｎｍ以下であるのが好ましく、５０ｎｍ以上２５０ｎｍ以下であるのがより好ましい。
【０１１５】
これにより、硬化性インクの吐出安定性や硬化性インク中における顔料の分散安定性を特に優れたものとすることができるとともに、より優れた画質の画像を形成することができる。
【０１１６】
また、染料としては、例えば、酸性染料、直接染料、反応性染料、および塩基性染料等が挙げられ、これらから選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【０１１７】
染料の具体例としては、例えば、Ｃ．Ｉ．アシッドイエロー  １７，２３，４２，４４，７９，１４２、Ｃ．Ｉ．アシッドレッド  ５２，８０，８２，２４９，２５４，２８９、Ｃ．Ｉ．アシッドブルー  ９，４５，２４９、Ｃ．Ｉ．アシッドブラック  １，２，２４，９４、Ｃ．Ｉ．フードブラック  １，２、Ｃ．Ｉ．ダイレクトイエロー  １，１２，２４，３３，５０，５５，５８，８６，１３２，１４２，１４４，１７３、Ｃ．Ｉ．ダイレクトレッド  １，４，９，８０，８１，２２５，２２７、Ｃ．Ｉ．ダイレクトブルー  １，２，１５，７１，８６，８７，９８，１６５，１９９，２０２、Ｃ．Ｉ．ダイレクドブラック  １９，３８，５１，７１，１５４，１６８，１７１，１９５、Ｃ．Ｉ．リアクティブレッド  １４，３２，５５，７９，２４９、Ｃ．Ｉ．リアクティブブラック  ３，４，３５等が挙げられる。
【０１１８】
硬化性インクが着色剤を含むものである場合、当該硬化性インク中における着色剤の含有率は、１質量％以上２０質量％以下であるのが好ましい。これにより、特に優れた隠蔽性および色再現性が得られる。
【０１１９】
特に、硬化性インクが着色剤として酸化チタンを含むものである場合、当該硬化性インク中における酸化チタンの含有率は、１２質量％以上１８質量％以下であるのが好ましく、１４質量％以上１６質量％以下であるのがより好ましい。これにより、特に優れた隠蔽性が得られる。
【０１２０】
硬化性インクが顔料を含む場合に、分散剤をさらに含むものであると、顔料の分散性をより良好なものとすることができる。
【０１２１】
分散剤としては、特に限定されないが、例えば、高分子分散剤等の顔料分散液を調製するのに慣用されている分散剤が挙げられる。
【０１２２】
高分子分散剤の具体例としては、例えば、ポリオキシアルキレンポリアルキレンポリアミン、ビニル系ポリマーおよびコポリマー、アクリル系ポリマーおよびコポリマー、ポリエステル、ポリアミド、ポリイミド、ポリウレタン、アミノ系ポリマー、含珪素ポリマー、含硫黄ポリマー、含フッ素ポリマー、およびエポキシ樹脂のうち１種以上を主成分とするもの等が挙げられる。
【０１２３】
高分子分散剤の市販品としては、例えば、味の素ファインテクノ社製のアジスパーシリーズ、ノベオン（Noveon）社から入手可能なソルスパーズシリーズ（Ｓｏｌｓｐｅｒｓｅ  ３６０００等）、ＢＹＫ社製のディスパービックシリーズ、楠本化成社製のディスパロンシリーズ等が挙げられる。
【０１２４】
硬化性インクが界面活性剤を含むものであると、三次元造形物の耐擦性をより良好なものとすることができる。
【０１２５】
界面活性剤としては、特に限定されないが、例えば、シリコーン系界面活性剤としての、ポリエステル変性シリコーンやポリエーテル変性シリコーン等を用いることができ、中でも、ポリエーテル変性ポリジメチルシロキサンまたはポリエステル変性ポリジメチルシロキサンを用いるのが好ましい。
【０１２６】
界面活性剤の具体例としては、例えば、ＢＹＫ−３４７、ＢＹＫ−３４８、ＢＹＫ−ＵＶ３５００、３５１０、３５３０、３５７０（以上、BYK社製商品名）等を挙げられる。
【０１２７】
また、硬化性インクは、溶剤を含むものであってもよい。
これにより、硬化性インクの粘度調整を好適に行うことでき、硬化性インクが高粘度の成分を含むものであっても、硬化性インクのインクジェット方式による吐出安定性を特に優れたものとすることができる。
【０１２８】
溶剤としては、例えば、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の（ポリ）アルキレングリコールモノアルキルエーテル類；酢酸エチル、酢酸ｎ−プロピル、酢酸ｉｓｏ−プロピル、酢酸ｎ−ブチル、酢酸ｉｓｏ−ブチル等の酢酸エステル類；ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類；メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル−ｎ−ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類；エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類等が挙げられ、これらから選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【０１２９】
また、硬化性インクの粘度は、１０ｍＰａ・ｓ以上３０ｍＰａ・ｓ以下であるのが好ましく、１５ｍＰａ・ｓ以上２５ｍＰａ・ｓ以下であるのがより好ましい。
【０１３０】
これにより、インクジェット法による硬化性インクの吐出安定性を特に優れたものとすることができる。なお、本明細書中において、粘度とは、Ｅ型粘度計（東京計器社製  ＶＩＳＣＯＮＩＣ  ＥＬＤ）を用いて２５℃において測定される値をいう。
【０１３１】
また、三次元造形物の製造には、複数種の硬化性インクを用いてもよい。
例えば、着色剤を含む硬化性インク（カラーインク）と、着色剤を含まない硬化性インク（クリアインク）とを用いてもよい。
【０１３２】
これにより、例えば、三次元造形物の外観上、色調に影響を与える領域に付与する硬化性インクとして着色剤を含む硬化性インクを用い、三次元造形物の外観上、色調に影響を与えない領域に付与する硬化性インクとして着色剤を含まない硬化性インクを用いることができ、三次元造形物の生産コストの低減の観点等から有利である。
【０１３３】
また、最終的に得られる三次元造形物において、着色剤を含む硬化性インクを用いて形成された領域の外表面に、着色剤を含まない硬化性インクを用いて形成された領域（コート層）を設けるように、複数種の硬化性インクを併用してもよい。これにより、三次元造形物の長期間の使用により、表面が摩耗した場合等であっても、三次元造形物の色調の変化を効果的に防止、抑制することができる。
【０１３４】
また、例えば、異なる組成の着色剤を含む複数種の硬化性インクを用いてもよい。
これにより、これらの硬化性インクの組み合わせにより、表現できる色再現領域を広いものとすることができる。
【０１３５】
複数種の硬化性インクを用いる場合、少なくとも、藍紫色（シアン）の硬化性インク、紅紫色（マゼンタ）の硬化性インクおよび黄色（イエロー）の硬化性インクを用いるのが好ましい。
【０１３６】
これにより、これらの硬化性インクの組み合わせにより、表現できる色再現領域をより広いものとすることができる。
【０１３７】
また、白色（ホワイト）の硬化性インクと、他の有色の硬化性インクとを併用することにより、例えば、以下のような効果が得られる。
【０１３８】
すなわち、最終的に得られる三次元造形物を、白色（ホワイト）の硬化性インクが付与された第１の領域と、第１の領域よりも外表面側に設けられた白色以外の有色の硬化性インクが付与された領域（第２の領域）とを有するものとすることができる。これにより、白色（ホワイト）の硬化性インクが付与された第１の領域が隠蔽性を発揮することができ、三次元造形物の彩度をより高めることができる。
【０１３９】
また、前述したような微細な質感が得られる効果と、彩度を高める効果とが相乗的に作用し合い、三次元造形物の美的外観（審美性）を特に優れたものとすることができる。
【０１４０】
３．三次元造形物
本発明の三次元造形物は、前述したような製造方法を用いて製造することができる。これにより、高い寸法精度で製造された三次元造形物を提供することができる。
【０１４１】
本発明の三次元造形物の用途は、特に限定されないが、例えば、人形、フィギュア等の鑑賞物・展示物；インプラント等の医療機器等が挙げられる。
【０１４２】
また、本発明の三次元造形物は、プロトタイプ、量産品、オーダーメード品のいずれに適用されるものであってもよい。
【０１４３】
また、本発明の三次元造形物は、模型（例えば、自動車、オートバイ、船、飛行機等の乗り物、建築物、動物、植物等の生物、石等の自然物（非生物）、各種食品等の模型）であってもよい。
【０１４４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、これらに限定されるものではない。
【０１４５】
例えば、本発明の三次元造形物の製造方法においては、必要に応じて、前処理工程、中間処理工程、後処理工程を行ってもよい。
【０１４６】
前処理工程としては、例えば、ステージの清掃工程等が挙げられる。
後処理工程としては、例えば、洗浄工程、バリ取り等を行う形状調整工程、硬化性樹脂の硬化度を上昇させるための追加の硬化処理等が挙げられる。
【０１４７】
また、本発明は、粉体積層法、（すなわち、粉体を用いて層を形成し、当該層の所定の部位に硬化性のインクを付与して硬化部を形成するという一連の操作を繰り返し行うことのより、硬化部が設けられた複数の層を有する積層体としての三次元造形物を得る方法）に適用されるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１４８】
１…三次元データ
２…補正データ
【図１】
2015182426.tif 000002