(57)【要約】【課題】重力コンベアの個々のビークル（１３）を、整調された態様で運搬する重力コンベアの運搬手段（１０）上に移送するため整調装置（１）を提供する。【解決手段】整調装置の設計は、個々のビークルが運搬手段のペースに割当てられ得、整調装置が、整調装置の方向に移動するある個のビークルの、整調装置に作用する衝撃を穏やかに弱化する減衰機構を含むように、なされる。整調装置は解放手段（２）を含み、減衰機構は解放手段上に形成される。減衰機構は特に弾性の部分領域（２０）を伴うアームとして設計され得る。先に言及された整調装置を伴う重力コンベア、上で言及された整調装置のための解放手段、および、個々のビークルを、整調された態様で運搬する重力コンベアの運搬手段に整調する方法が、さらに記載される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重力コンベアの個々のビークル（１３）を、整調された態様で運搬する前記重力コンベアの運搬手段（１０）上に移送するための整調装置（１）であって、前記整調装置（１）は、前記個々のビークル（１３）が前記運搬手段（１０）のペースに割当てられ得るように設計され、前記整調装置（１）は、前記整調装置（１）に作用する、ある個のビークル（１３）の衝撃を穏やかに弱化する減衰機構を含むことにおいて特徴付けられる、整調装置（１）。
【請求項２】
前記整調装置（１）は解放手段（２）を含み、前記解放手段（２）は、前記個々のビークル（１３）との接触適合によって前記個々のビークル（１３）を前記運搬手段（１０）に整調し、前記減衰機構は前記解放手段（２）上に形成される、請求項１に記載の整調装置。
【請求項３】
前記減衰機構は、少なくともある部分領域（２０）において弾性的に設計されるアーム（３）を含む、請求項１または２に記載の整調装置。
【請求項４】
前記減衰機構は、前記個々のビークル（１３）との接触適合のために弾性の接触ゾーン（４）を含む、請求項１〜３の１つに記載の整調装置。
【請求項５】
前記整調装置（１）は旋回軸を含み、前記旋回軸の周りにおいて、前記解放手段（２）が回転可能に取付けられ、前記旋回軸は、特に、前記解放手段（２）の質量中心点を通るように配置される、請求項２〜４の１つに記載の整調装置。
【請求項６】
前記整調装置（１）は、前記運搬手段（１０）への整調において前記個々のビークル（１３）を個別化する個別化手段を含む、請求項１〜５の１つに記載の整調装置。
【請求項７】
前記個別化手段は前記解放手段（２）を含む、請求項６に記載の整調装置（１）。
【請求項８】
前記整調装置（１）は駆動機構（５）を含むことにおいて特徴付けられる、請求項１〜７の１つに記載の整調装置（１）および運搬手段（１０）を含む重力コンベア。
【請求項９】
前記駆動機構（５）は前記運搬手段（１０）によって駆動される、請求項８に記載の重力コンベア。
【請求項１０】
前記駆動機構（５）は前記解放手段（２）を前記運搬手段（１０）上に堅固に結合することにより特徴付けられる、請求項９に記載の重力コンベア。
【請求項１１】
前記整調装置（１）の設計および位置決めは、解放位置（Ｅ）が、重力方向（Ｇ）に関して、前記運搬手段（１０）への移送位置（Ｕ）よりも上に配置されるような態様で行なわれ、前記解放位置（Ｅ）は、前記個々のビークル（１３）と前記整調装置（１）との間における最後の考えられ得る接触適合が、前記個々のビークル（１３）の移動方向において前記整調装置（１）を通過する際に行なわれ得る、前記個々のビークル（１３）の空間的な位置を示す、請求項８〜１０の１つに記載の重力コンベア。
【請求項１２】
前記運搬手段（１０）はドライバ（１２）を伴うチェーン（１１）を含む、請求項８〜１１の１つに記載の重力コンベア。
【請求項１３】
前記重力コンベアは、個々のビークル（１３）のためのセンサ（１６）、および前記運搬手段（１０）のためのセンサ（１７）を含む、請求項８〜１２の１つに記載の重力コンベア。
【請求項１４】
衝撃が前記整調装置（１）に作用するとして、前記整調装置（１）は、前記重力コンベアの、ある個のビークル（１３）上に、前記個のビークル（１３）の第１の接触位置において係合し、前記運搬手段（１０）は、前記第１の接触位置とは異なる前記個のビークル（１３）の第２の接触位置上において係合する、請求項８〜１３の１つに記載の重力コンベア。
【請求項１５】
前記重力コンベアは、側方接触部材（１４）を伴う個々のビークル（１３）を含み、衝撃が前記整調装置（１）に作用するとして、前記整調装置（１）は、前記整調装置（１）が連続する個々のビークル（１３）の接触部材（１４）間において係合することにより、前記接触部材（１４）と係合する、請求項８〜１４の１つに記載の重力コンベア。
【請求項１６】
請求項１〜７の１つに記載の整調装置（１）のための解放手段（２）であって、前記解放手段（２）は、少なくともある部分領域（２０）において弾性的に設計されるアーム（３）を含む、解放手段（２）。
【請求項１７】
重力コンベアの個々のビークル（１３）を、整調された態様で運搬する前記重力コンベアの運搬手段（１０）に整調するための方法であって：
−前記運搬手段（１０）の所望のペース外の個々のビークル（１３）は、接触適合で解放手段（２）上に走行し、前記個々のビークル（１３）の継続走行で、前記個々のビークル（１３）の衝撃は穏やかに弱化されるステップと、
−前記解放手段（２）は前記個々のビークル（１３）を時間窓で解放し、前記時間窓は、前記運搬手段（１０）の前記所望のペースに割当てられ、前記個々のビークル（１３）は、前記解放手段（２）上への走行と前記解放手段（２）による解放との間においては、専ら、重力によって、および／または前記個々のビークル（１３）の移動方向（Ｂ）において後の個々のビークル（１３）によって駆動されるステップと、
−前記解放手段（２）によって解放される前記個々のビークル（１３）は前記解放手段（２）から前記運搬手段（１０）に移動し、それによって、前記個々のビークル（１３）は、専ら、重力エネルギによって、および／または前記個々のビークル（１３）の前記移動方向（Ｂ）において後の個々のビークル（１３）によって駆動されるステップとを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は重力コンベアの分野に関する。この発明は、特許請求項１のプリアンブルに従う、重力コンベアのための整調装置に関する。この発明は、さらに、整調装置を含む重力コンベア、整調装置のための解放手段、および、重力コンベアの個々のビークル（vehicle）を、整調された態様で運搬する重力コンベアの運搬手段に整調するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
重力コンベアは、物体を主に重力によって運搬するコンベアとして示される。重力コンベアは、それによって、重力コンベア上において互いの間における接続なしに移動し物体を運搬する個々のビークルを含み得る。重力コンベアの個々のビークルは、したがって、引力作用（したがって重力）によって駆動される。個々のビークルは、物体を運搬することができるような態様で設計される。個々のビークルによって運搬される物体は、個の物体またはいくつかの個々の物体からなる運搬単位として理解され得る。「物体」という用語は、個々のビークルによる運搬という文脈においては、個々のビークルによって運搬される完全な運搬される物品を含む。
【０００３】
重力コンベアでは、運搬手段が個々のビークルをパートストレッチ（part-stretches）で運搬し得る。したがって、運搬手段は、個々のビークルを、ある成分が重力方向とは反対、つまり対向する方向に移動させ得る。または、運搬手段は、個々のビークルを、ある成分が重力方向にある方向に運搬し得る。または、運搬手段は、個々のビークルを、ある成分が重力方向にも重力方向と反対の方向にもない方向に（したがって水平に）移動させ得る。
【０００４】
運搬手段は、たとえば、個々のビークルを、変化する方向に運搬し得る。したがって、重力方向におけるおよびまたは重力方向と反対の方向の、オプションとして異なる大きな成分が、含まれ得るか、または含まれ得ない。
【０００５】
運搬手段は、オプションとして、個々のビークルを、一部、重力方向と反対に運搬し得る。これは、たとえば、個々のビークルを、規定された高さ（したがって、重力方向において測定して、地面に対してある規定された距離）に輸送するために供され得、この高さは、たとえば、運搬される物体の移送のために、引力によって運搬するために用いられ得、および／または個々のビークルの、ある空間的位置を保証し得る。運搬手段は、したがって、特に、個々のビークルに対して、少なくとも部分的に下から係合する。「下から」係合するとは、重力方向とは反対の方向において係合することを意味する。したがって、個々のビークルは、運搬手段上にあり、運搬手段によって移動され駆動され得る。
【０００６】
運搬手段は、オプションとして、個々のビークルを、少なくとも部分的に、重力方向に運搬し得る。これは、たとえば、個々のビークルを整調することに対して供され得るが、これらのビークルは、引力作用によって重力方向に高速で駆動される可能性がある。この態様では、何個の個々のビークルがいつどのような速度で重力コンベアの、あるセクションを通過するかを制御することが可能である。運搬手段は、したがって、個々のビークル上に、少なくとも部分的に下から係合する。個々のビークルは、したがって、運搬手段上にあり、運搬手段によって制動され得る。
【０００７】
重力コンベアの個々のビークルは、したがって、たとえば整調装置によって、個々のビークルをたとえば整調された態様で運搬する運搬手段に移送され得る。
【０００８】
整調装置はたとえばＥＰ  １  ２９９  ２９８  Ｂ１から公知である。この文献においては、緩衝蓄積が記載されており、それらの保持要素（または個々のビークル）は、緩衝蓄積からの解放およびさらに運搬する駆動（または運搬手段）への移送が、個々ではなく、グループで行なわれる。このために、緩衝蓄積において保持要素グループを形成するための手段、および保持要素グループを緩衝蓄積から解放するための手段が記載されており、これらの手段は１つの装置部品または２つの装置部品としても設計され得る。これらの手段は、ＥＰ  １  ２９９  ２９８  Ｂ１において、互いに別々に設計され別々に制御可能である整調ホイールおよび装置部品として開示されている。
【０００９】
整調ホイールまたは装置部品のような、現状技術において開示される解放手段は、個々のビークルが、解放手段または緩衝蓄積の端部上に走行すると、解放手段または緩衝蓄積の端部上にそれらの衝撃を突然伝達するという欠点を有する。個々のビークルはしたがって突然制動される。そのような突然の制動は、個々のビークル、それらで運搬される物体、個々のビークル上の運搬される物体の固定機構、解放手段、および／または整調装置もしくはそれに接続される重力コンベアの装置部品にとって、不利であり得る。
【００１０】
突然の衝撃伝達はたとえば材料疲労に至り得る。より大きな損耗もこれからもたらされ得る。大きな騒音も引起され得る。個々のビークルにおける運搬される物体は破損され得る。個々の物体は、個々のビークルに対して、および／または物体がいくつかの個々の部品を有する場合には互いに対して、位置が変わり得る。特に、運搬手段（およびしたがって特に個々のビークルのためのそのドライバ装置および／またはその駆動）も、破損され、悪影響を受け、および／または損耗され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】ＥＰ  １  ２９９  ２９８  Ｂ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、この発明の目的は、上記の欠点の少なくとも１つを少なくとも部分的に克服する、最初に言及したタイプの整調装置を形成することである。
【００１３】
この目的は、特許請求項１の特徴を有する重力コンベアのための整調装置によって達成される。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明に従う整調装置では、重力コンベアの個々のビークルを、整調された態様で運搬する重力コンベアの運搬手段上に移送することに対し、整調装置は、個々のビークルが運搬手段のペース（サイクル）に割当てられ得るように設計される。整調装置は、したがって、整調装置に作用する個々のビークルの衝撃を穏やかに弱化する減衰機構を含む。
【００１５】
個々のビークルを、整調装置によって、整調された態様で運搬する運搬手段に移送することは、個々のビークルの自由運動を伴う重力コンベアの移動経路の領域と、個々のビークルの運搬が整調された態様で運搬する運搬手段によって行なわれる重力コンベアの移動経路の領域との間において行なわれる。
【００１６】
個々のビークルが整調装置に衝撃を与えるのは、個々のビークルが、運搬手段に割当てられた運搬手段のペース外にある場合である。個々のビークルが、たとえば、運搬手段に割当てられた運搬手段のペース外にあり得るのは、たとえば、それが、一致しない空間時間座標および／または一致しない衝撃を有する場合である。この結果、個々のビークルは、運搬手段に衝突すると、整調装置が存在しない場合には、運搬手段に割当てられた運搬手段のペースを即座に取ることはできない。個々のコンベアは、さらに、個々のビークルが、既に、運搬手段に割当てられた運搬手段のペースにある場合には、整調装置に衝撃を掛けることなく、整調装置を通過して走行し得る。そのような通過走行または通過はしたがって、さらに、整調装置に作用する衝撃なしに行なわれ得、それによって、個々のビークルの衝撃も、したがって弱化されない。
【００１７】
個々のビークルは、運搬手段への移送前に、整調装置によって、穏やかな態様で、過剰な運動エネルギから免れ得る。このために、個々のビークルの衝撃は少なくとも部分的に整調装置によって吸収され得、これは穏やかな態様で行なわれる。個々のビークルの衝撃はしたがってこの態様で穏やかに弱化される。整調装置によって吸収された衝撃は、たとえば、整調装置によって散逸され得る。散逸とは、物理的な意味においての散逸として理解され、したがって、運動エネルギの熱エネルギへの変換として理解される。したがって、たとえば、整調装置の一部は、衝撃を穏やかに弱化するために、弾性または順応性のある態様で設計され得る。
【００１８】
穏やかに弱化するとは、柔軟に弱化することを指す。弱化とは、換言すれば、慎重かつ穏やかに行なわれる。整調装置に作用する個々のビークルの衝撃は、したがって、時間的に延長され、換言すれば、ある時間期間にわたって分散される。衝撃伝達に寄与する要素に対する力の影響のピーク値は、したがって、回避され得る。穏やかな弱化は、個々のビークルが短い時間で、かつ衝撃伝達の高いピーク値が経時的である状態で速度を落とされる、急激な、不意の、突然の、または急動性の弱化とは対照的である。たとえば整調装置および／または他の個々のビークルにおける個々のビークルの跳ね返りは穏やかな弱化によって低減または回避され得る。
【００１９】
穏やかな弱化は、特に、衝撃が、少なくとも０．０５秒の時間期間にわたって延長された態様で弱化されることにおいて理解され得る。特に、この時間期間は、さらに、少なくとも０．１秒であり得る。この時間期間は、特に、さらに、少なくとも０．４秒である。
【００２０】
穏やかな弱化は、個々のビークル、それらで運搬される物体、整調装置、重力コンベア、および／または整調された態様で運搬する運搬手段に関して、素材にやさしくあり得る。穏やかな弱化は、したがって、言及された装置の部品における材料疲労を低減する。言及された部品の損耗も、この穏やかな弱化によって低減され得る。言及された部品に対する損傷も低減または防止され得る。個々のビークルによって運搬される物体は、（個々のビークルに関して、および／または物体がいくつかの個々の部品を有する場合には互いに関して）位置の変化の程度がより小さいかまたは全くない。
【００２１】
穏やかな弱化は、特に、新たな個々のビークルの、緩衝蓄積上への走行を、材料にやさしく、かつ材料により負担の少ない態様で行ない得、なぜならば、新たな最後尾のビークルの衝撃は、さらに、緩衝蓄積によって、整調装置と接触適合を有する先頭のビークル上に伝えられ、それによって、その衝撃は穏やかに弱化されるからである。運搬手段または個々のビークルのためのそのドライバ（捕捉）装置および特に運搬手段の駆動は、穏やかな弱化のため、望まれない過剰な衝撃がないことにより、および／またはペース外で作用する衝撃がこれらに作用しないため、穏やかに扱われる。衝撃の穏やかな弱化は、さらに、整調の騒音レベルを下げる。
【００２２】
オプションの特徴として、整調装置は解放手段を含み、この解放手段は、個々のビークルを、運搬手段に、個々のビークルとの接触適合によって整調し、減衰機構が解放手段上に形成される。
【００２３】
解放手段は個々のビークルと接触適合を形成し得、この接触適合によって、整調装置の方向に移動する個々のビークルの衝撃は、解放手段およびしたがって整調装置に作用する。この接触適合および解放手段上に形成される減衰機構は、解放手段に作用する衝撃を穏やかに弱化する。
【００２４】
個々のビークルが運搬手段に整調されるという事実に関し、これは、換言すれば、個々のビークルが、個々のビークルの移動方向において、整調器の下流において整調され、したがって、整調された態様で運搬する運搬手段の個々のペースに割当てられることを意味する。個々のビークルは、対照的に、個々のビークルの移動方向において、整調器の上流において、整調されずにあり得るが、整調されないことを必要としない。
【００２５】
解放手段を伴う整調装置は、機械的に単純かつ安定した態様で設計され得る。整調装置は、解放手段上における減衰機構によって、コンパクトな態様で設計され得る。解放手段は、損耗部分を含み得、迅速かつ単純な修理、メンテナンスおよび取換えに対して好適であり得る。解放手段との接触適合は、効率よくかつ安価な衝撃伝達の態様を可能にする。
【００２６】
整調装置の減衰機構は、少なくともある部分領域において弾性に設計されるアームを含み得る。
【００２７】
減衰機構はアームを含み得る。それによって、アームのうちの少なくとも１つの部分領域は弾性であるか、またはアーム全体が弾性である。特に、アームは形状弾性を有する。弾性であるかまたは弾性領域を含むアームは、安価であり、堅牢であり、長い稼働寿命を有する。そのようなアームは、吸収されたエネルギの一部を散逸し得る。弾性アームまたは弾性部分領域を有するアームは、衝撃伝達が弾性のため時間的に延長されることによって、それらが個々のビークルからそれらに作用する衝撃を穏やかに弱化し得るような態様で、設計され得る。この穏やかな弱化は、さらに上に記載される対応する利点を必然的に伴う。
【００２８】
特に、減衰機構は、ばね鋼シートの少なくとも１つの部分領域を含むアームを含み得る。したがって、ばね鋼シートは、個々のビークルからアームおよびしたがって解放手段に作用する衝撃によってアームが弾性的に変形されるような態様で設計される。上記に記載された利点もこのケースに当てはまる。さらに、ばね鋼シートおよびしたがってアームの部分領域は安価にかつ単純に製造可能である。アーム全体をばね鋼シートから形成することもできる。
【００２９】
アームは、さらに、弾性領域なしに設計することもできる。減衰機構は、アームなしに設計することもできる。
【００３０】
さらなる特徴として、減衰機構は、個々のビークルとの接触適合のために弾性の接触ゾーンを含み得る。
【００３１】
弾性の接触ゾーンは、たとえば、接触面、接触点または接触線として設計され得る。弾性の接触ゾーンは、衝撃伝達がその弾性によって時間的に延長されることにより、整調装置に作用する衝撃を穏やかに弱化し得る。弾性の接触ゾーンは、たとえば、コーティングとして、またはパッド状のコーティングとして設計され得る。弾性の接触ゾーンは、たとえば、さらに、エネルギを散逸し得る。弾性の接触ゾーンは、安価であり、単純であり、迅速な修理または取換えを可能にするために、交換可能な態様で設計され得る。
【００３２】
特に、弾性の接触ゾーンは、Ｏリングの部品として設計され得る。それによって、Ｏリングは、減衰機構の一部上に固定され得、単純および迅速な態様で交換され得る。Ｏリングは、多くのさまざまな実施例（たとえば形状、厚みおよび／または材料において変動する）において、安価に製造され得る。あるＯリングは、たとえば、ブッシュの正面の周りにおいて周囲の環状溝に位置決めされ得、ブッシュは、解放手段のアームの弾性領域の一方端に配置される。ブッシュは中空の円筒形であり、特に、円形の断面を伴う。
【００３３】
減衰手段は、代替的には、さらに、弾性の接触ゾーンなしに設計され得る。
整調装置は、オプションの特徴として、さらに、旋回軸を含み得、その旋回軸の周りにおいて、解放手段が回転可能に取付けられる。それによって、旋回軸は、特に、解放手段の質量中心点を通るように配置される。
【００３４】
解放手段は、旋回軸を介して、単純かつ効率的な態様で、制御、規制および／または駆動され得る。旋回軸が解放手段の質量中心点を通る場合には、解放手段は、一様な態様で、および少量の駆動エネルギが旋回軸の周りにある状態で、回転させられ得る。
【００３５】
解放手段は、オプションとして、ホイール状の形状を有し得る。
特に、解放手段は、ブレードホイールまたはパドルホイールの態様で設計され得、ブレードまたはアームは減衰機構を含む。
【００３６】
ホイール状の形状は単純な設計の利点を有する。ホイール状の解放手段は、さらに、ホイール軸または旋回軸を介して、単純かつ効率よく制御、規制および／または駆動され得る。解放手段は、しかしながら、ホイールとは異なる形状においても設計され得る。解放手段は、たとえば、球状、環状もしくは立方形の態様にて、または回転楕円体として設計され得る。
【００３７】
整調装置は、さらなるオプションの特徴として、運搬手段への整調において個々のビークルを個別化する個別化手段を含み得る。
【００３８】
個別化手段は個々のビークルの、信頼性のある、かつ効率的な個別化を可能にする。個別化とは、連続する個々のビークルが整調装置から、互いから分離して解放されることを意味する。この態様で、たとえば、各場合において、最大で１つのビークルが、整調された態様で運搬する運搬手段のペースに割当てられることが保証される。整調装置は、しかしながら、さらに、個別化手段なしでも設計され得る。
【００３９】
個別化手段は特に解放手段を含み得る。
解放手段およびその上記の異なる実施の形態は、したがって、個々のビークルを個別化するために、およびしたがって個別化手段として適用され得る。解放手段を個別化手段として用いることは、整調装置を単純化し、コンパクトな構築態様を可能にする。
【００４０】
個別化手段は、しかしながら、代替的に、解放手段から分離して設計することもできる。
【００４１】
この発明のさらなる局面は、上記のような整調装置および運搬手段を含む重力コンベアであって、整調装置は駆動機構を含む。
【００４２】
整調装置の駆動を可能にする機構は駆動機構として示される。整調装置は駆動機構によって駆動および／または制御され得る。これは、整調装置の包括的かつ柔軟な適用を可能にする。
【００４３】
整調装置は、さらに、駆動機構なしでも設計され得る。整調装置は、たとえば、受動的に動作され得、たとえば、整調装置に直接作用する個々のビークルの衝撃によってのみ移動され得る。
【００４４】
駆動機構は、特に、重力コンベアにおいて、運搬手段によって駆動され得る。
整調装置は、運搬手段によって駆動される駆動機構によって駆動され得る。これにより、整調装置に対して別途の駆動なしで済ますことができ、それは、安価であり、空間を節約する。
【００４５】
整調装置は、代替的に、それ自体の駆動および駆動機構を有し得、または、駆動機構は、運搬手段からは独立した駆動によって駆動され得る。
【００４６】
整調装置の駆動機構は、特に、解放手段を運搬手段に堅固に結合し得る。
この堅固な結合は、したがって、固定された伝達比での結合として、または換言すれば、強制的な結合として示される。運搬手段および解放手段の駆動機構は、したがって、互いに対して堅固に接続され、それによって、整調装置も、運搬手段に堅固に接続または結合される。
【００４７】
整調装置を解放手段に堅固に結合する場合には、整調装置は、単純かつコンパクトな態様で設計され得、同時に、堅牢かつ単純な態様で駆動および制御され得る。整調装置は、したがって、安価に、かつ空間を節約する態様で構築され得る。整調装置は堅牢であり、長い稼働寿命を有する。そのような整調装置の修理、メンテナンスおよびオーバーホールは、単純で、迅速でかつ安価な態様で実現され得る。
【００４８】
ある代替例として、整調装置の駆動機構は、さらに、運搬手段に対して、可変結合を介して、たとえばある結合、特にクラッチ、切換え可能クラッチ、および／またはフリーホイールによって、接続され得る。
【００４９】
整調装置の駆動機構は、特に、運搬手段との非積極的接触のための運搬手段ホイールと、整調装置を駆動するための歯付きベルトと、運搬手段ホイールと歯付きベルトとの間の固定されたトランスミッションとを含み得る。運搬手段の運動は引き継がれ、運搬手段ホイールによって整調装置上に伝達される。整調装置は、したがって、運搬手段によって駆動され、それに対して堅固に結合される。駆動機構のこの実施例は、単純であり、堅牢であり、損耗に対して抵抗がある。さらに、そのような駆動機構は、コンパクトでありかつ安価な態様で設計され得る。
【００５０】
オプションとして、重力コンベアにおいては、整調装置の設計および位置決めは、解放位置が、重力方向に関して、運搬手段への移送位置よりも上に配置されるような態様で行なわれる。したがって、解放位置は、個々のビークルと整調装置との間における最後の考えられ得る接触適合が、個々のビークルの移動方向において整調装置を通過する際に行なわれ得る、個々のビークルの空間的な位置を示す。
【００５１】
移送位置は、したがって、個々のビークルが、整調された態様で運搬する運搬手段によって引き継がれ得る、個々のビークルの空間的な位置を示す。換言すれば、移送位置における個々のビークルは、整調された態様で運搬する運搬手段によって駆動または捕捉され、運搬され得る。
【００５２】
個々のビークルの運搬手段への移送位置が重力方向において解放位置よりも下に配置される場合には、個々のビークルは、解放位置を通過した後、引力作用によって、移送位置に運搬され得る。これは、たとえば、個々のビークルが、整調装置および運搬手段と、時間的および空間的に分離している態様で、接触適合するという利点を与える。個々のビークルは、したがって、整調装置および運搬手段と、同時には接触適合状態にはなり得ず、したがって、互いに締付けたり詰まったりすることが回避される。個々のビークルは、解放位置と移送位置との間におけるある距離においては、引力作用によってある速度に加速され得、それによって、個々のビークルの運搬手段との接触適合は、運搬手段への衝撃伝送が低い状態で行なわれることができ、これはさらなる利点である。
【００５３】
代替的に、移送位置および解放位置は、しかしながら、少なくとも部分的に重なりもし得る。
【００５４】
オプションとして、重力コンベアは、上記のような整調装置、および運搬手段を含み、運搬手段は、ドライバ（捕捉部）を伴うチェーンを含む。
【００５５】
ドライバを伴うチェーンは、整調された運搬に対して好適である運搬手段の安価でありかつ堅牢な実施例である。ドライバが、チェーンに、堅固な態様で、一様な距離で結合される場合には、チェーンの一様な引張り運動によって整調された運搬が可能となり、なぜならば、チェーンのチェーンリンクは、張力または引張り負荷を与えられるとして、それらのそれぞれの距離を保持するからである。
【００５６】
重力コンベアは、しかしながら、さらに、個々のビークルのための、ドライバを伴うチェーン以外の運搬手段であって、整調された態様で運搬する運搬手段として用いられる運搬手段も含み得る。運搬ベルト、ケーブル（ワイヤケーブル、プラスチックファイバケーブルもしくは他のもの）またはプレートコンベアまたは鱗状に重なったコンベアなどを、ドライバを伴う、または伴わない各場合において用い得る。
【００５７】
特に、重力コンベアは、個々のビークルのためのセンサ、および運搬手段のためのセンサを含み得る。
【００５８】
センサは、光センサ、誘導型センサ、機械的センサ、および／または磁気センサとして設計され得る。
【００５９】
重力コンベアは、これらのセンサによって、運搬手段および／または重力コンベアの運搬される量を検出することができる。たとえば、運搬手段によって整調された態様で運搬される物体および／または個々のビークルは、これで計数され得る。
【００６０】
個々のビークルのためのセンサは、たとえば、個々のビークルが整調装置によって運搬手段に整調されるかどうかを検出し得る。したがって、個々のビークルがあるペースに割当てられるかどうかを確認し得る。個々のビークルがあるペースに割当てられるかどうか、および／または個々のビークルを伴うペース間において隙間が存在するかどうかを確認し得る。隙間が存在するのは、個々のビークルがないペースが個々のビークルがあるペース間に位置する場合である。運搬手段のためのセンサは、たとえば、運搬手段が移動しているかどうか、どのような速度で運搬手段が移動しているか、および／またはどのようなペースで運搬手段がある場所に位置しているかを検出し得る。
【００６１】
これら２つのセンサの組合せで、重力コンベアは、何個の個々のビークルが運搬手段に位置するか、運搬手段のどのペースに個々のビークルが（個々に、またはどのような数で）あるか、および／またはどの位置に、運搬手段の、あるペースが、ある時点にあるか、を測定および／または計数し得る。そのような構成は、したがって、計数装置として使用され得る。この構成は、重力コンベア、運搬手段、および／または個々のビークルの容量の利用度ならびに運搬量についてのデータを提供し得る。
【００６２】
代替的に、重力コンベアは、さらに、運搬手段のための１つ以上のセンサのみを含み得る。重力コンベアは、さらに、個々のビークルのための１つ以上のセンサのみを含み得る。重力コンベアは、運搬手段および／または個々のビークルのためのセンサに加えて、またはそれらに代えて、運搬手段および個々のビークルのためのセンサを、重力コンベアの異なる位置に含み得る。
【００６３】
重力コンベアは、さらに、センサなしでも設計され得る。
重力コンベアのオプションの特徴として、衝撃が整調装置に作用するとして、整調装置は、重力コンベアの個々のビークル上に、個々のビークルの第１の接触位置において係合し得、運搬手段は、第１の接触位置とは異なる個々のビークルの第２の接触位置上において係合し得る。
【００６４】
換言すれば、整調装置および運搬手段は、個々のビークルの異なる接触位置において係合する。特に、整調装置および運搬手段は、専ら、個々のビークルの異なる接触位置において係合する。
【００６５】
たとえば、これは、個々のビークルの、異なる、特に対向する側において行なわれ得る。
【００６６】
たとえば、整調装置は、個々のビークルの移動方向で考えて、個々のビークルの右側において係合し得、運搬手段は、個々のビークルの移動方向で考えて、個々のビークルの左側において係合する（重力方向は下方向に向けられる）。
【００６７】
整調装置および運搬手段は、異なる接触位置における個々のビークルのそのような係合により、互いと衝突する危険性なく動作され得、整調装置は、これにも係わらず、運搬手段の一部と、空間的にコンパクトな態様で設計され得る。
【００６８】
他方、さらに、整調装置および運搬手段は、個々のビークルが異なる接触位置において係合するため、互いの装置部品の移動経路が交差することなく、個々のビークルに同時に係合することも可能である。
【００６９】
代替的に、整調装置および運搬手段は、個々のビークルにおいて、少なくとも１つの等しい接触位置において係合し得る。
【００７０】
重力コンベアは、側方接触部材を伴う個々のビークルを含み得、衝撃が整調装置に作用するとして、整調装置は、それが連続する個々のビークルの接触部材間において係合することにより、接触部材と係合する。
【００７１】
ドライバラグ、フック、突起、ループ、または他の要素が、接触部材として、個々のビークル上に形成および／または固定され得る。接触部材は、整調装置および／または運搬手段のための、個々のビークルの考えられ得る接触位置を含む。
【００７２】
整調装置またはその部品（たとえば解放手段、解放手段のアーム、または弾性の接触ゾーン）は、少なくともある程度まで、連続する個々のビークルの２つの接触部材間に位置決めされ、これによって接触部材間において係合し得る。
【００７３】
個々のビークルが運搬手段のペース外にある場合には、個々のビークルは、その接触部材によって、整調装置上に走行し得、これによって、その衝撃を、整調装置の減衰機構を介して、穏やかに弱化し得る。
【００７４】
代替的に、整調装置は、さらに、整調装置の部品が連続する個々のビークルの接触部材間において係合することなく、個々のビークルに係合し得る。
【００７５】
整調装置は、たとえば、個々のビークルの移動方向を横断するように、個々のビークルまたはこの接触部材に係合し得る。
【００７６】
個々のビークルは、さらに、接触部材なしでも設計され得る。
この発明のさらなる局面は、上記の整調装置のための解放手段を包含し、解放手段は少なくともある部分領域において弾性的に設計されるアームを含む。解放手段の利点および代替物ならびにオプションのさらなる特徴は、整調装置の文脈において、上において既にさらに記載されている。
【００７７】
この発明のさらなる局面は、重力コンベアの個々のビークルを、整調された態様で運搬する重力コンベアの運搬手段に整調するための方法を包含する。この方法は、以下のステップを含む：
−運搬手段の所望のペース外の個々のビークルは、接触適合で解放手段上に走行し、個々のビークルの継続走行で、個々のビークルの衝撃は穏やかに弱化され、
−解放手段は個々のビークルを時間窓で解放し、時間窓は、運搬手段の所望のペースに割当てられ、個々のビークルは、解放手段上への走行と解放手段による解放との間においては、専ら、重力によって、および／または個々のビークルの移動方向において後の個々のビークルによって駆動され、
−解放手段によって解放される個々のビークルは解放手段から運搬手段に移動し、それによって、個々のビークルは、専ら、重力エネルギによって、および／または個々のビークルの移動方向において後の個々のビークルによって駆動される。
【００７８】
個々のビークルの継続走行は、特に、解放手段の前における個々のビークルの停滞形成に至り得る。これは、さらに、緩衝域形成としても示される。上にさらに既に記載されたように、個々のビークルが緩衝域または停滞部に走行することによって、継続走行する個々のビークルの衝撃が、さらに、個々のビークルの移動方向において、緩衝域または停滞部を通って、最も前方のビークルに移される。最も前方のビークルは、次いで、解放手段と相互作用し、衝撃は減衰機構によって穏やかに弱化される。
【００７９】
解放手段は単に、この方法で、個々のビークルを引き留める。個々のビークルは、解放手段による個々のビークルの解放によって、運搬手段に整調される。整調された個々のビークルは、解放手段によって押されたり積極的に運搬されたりせず、対照的に、それらの衝撃が必要に応じて穏やかに弱化されるに過ぎない。個々のビークルを運搬および移動するために必要なエネルギは、引力作用によって与えられる。エネルギ効率のよい、および／または材料上において穏やかである整調がこの態様で達成され得、さらに、上において言及される穏やかな弱化および他の特徴のすべてのさらなる利点が存在する。
【００８０】
この発明の方法の請求項の特徴は、同様に、装置の請求項と組合され得、逆も可能である。
【００８１】
この発明の主題を、以下において、添付の図面において表わされる好ましい実施例によって、より詳細に記載する。各例において、図面において概略的に示される。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】整調装置、個々のビークルおよび運搬手段を伴う重力コンベアの詳細の側面図である。
【図２】図１からの整調装置の解放手段の側面図である。
【図３】図２からの解放手段のアームの前面および側面図である。
【図４】図１からの重力コンベアの一部の斜視図である。
【図５】僅かに異なる位置における視点での、図４からの重力コンベアの斜視図である。
【図６】図４からの重力コンベアの他の側の斜視図である。
【図７】重力コンベアのさらなる実施例の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００８３】
基本的に、同じ部品は図面において同じ参照符号を与えられる。いくつかの場合においては、以下の詳細な説明とは異なる詳細が、技術的な描画に関する理由のため、図面において表現される。したがって、それは、明示的に、図面の以下の説明に記載される事実の場合である。これに関する限り、図面にて表現される事実の状況が記載と異なる場合には、図面において表現される状況は、したがって、当てはまらない。
【００８４】
たとえば、図１および図４〜図７には、（たとえば運搬手段ホイール６の）はめば歯車のすべての歯は表現されてはいないが、はめば歯車は、当然のことながら、それらの全周囲にわたって歯を設けられている。ドライバ１２も、図１、図６および図７において、チェーン１１に沿って正確な態様で分布されるように表現されてはいないが、ドライバ１２は、記載において以下にさらに記載されるように、チェーン１１上において、運搬手段ホイール６の外側周囲のおおよそ３分の１になる距離で配置される。図１、図６および図７におけるチェーン１１上のドライバ１２の距離は、より単純な表現および概観の改善の理由から、記載に従う実効距離には対応しない。
【００８５】
整調装置１、個々のビークル１３および運搬手段１０を伴う重力コンベアの詳細が図１に示される。図１は、したがって、詳細の側面図を示す。重力コンベアはレール１５を含み、それに沿って個々のビークル１３が運搬される。レール１５は、（重力方向Ｇに垂直である）水平方向に対して角度αを有し、それは５度である。個々のビークル１３は、この傾き、および個々のビークル１３に作用する重力によって駆動され、重力コンベアのパートストレッチを介して移動され、そこにおいて、それらは整調装置との接触適合状態に入り得る。
【００８６】
個々のビークル１３は、ローラを介する接触適合でレール１５に接続される。個々のビークル１３は、特に、常に、ローラを介してレール１５に接触適合で接続される。個々のビークル１３は、重力コンベアにおいては、主に重力によって駆動されるが、あるパートストレッチでは、さらに、運搬手段１０によっても駆動される。これらのパートストレッチにおける運搬手段１０のレール１５に対する設計および配置は、それが個々のビークル１３をレール１５に沿って駆動し得るように行なわれる。このため、個々のビークル１３は、接触部材１４を含み、接触部材１４は、個々のビークル１３の移動方向Ｂにおいて側方に固定されるドライバカムまたはラグの形式で設けられる。接触部材１４は、したがって、個々のビークル１３から、個々のビークル１３の移動方向Ｂを横断するように突出する。
【００８７】
運搬手段１０はチェーン１１を含む。ドライバ（捕捉部）１２は、チェーン１１のチェーンリンク上において、規則的な距離で固定される。ドライバ１２は、ピン状または指状の形状を有し、チェーン１１から遠位方向において遠ざかるように延在する。ドライバ１２は、個々のビークル１３を、レール１５に沿って、個々のビークル１３の移動方向Ｂにおいて、接触部材１４の接触適合によって移動させ得る。これは、特に、個々のビークル１３を少なくとも部分的に引力作用に抗して運搬するために利用される。図１では、運搬手段１０は、個々のビークル１３を、このように、ある成分が重力方向Ｇに逆らう方向において移動する。個々のビークル１３は、たとえば、後でそれらを再び重力コンベアに沿って引力作用によって駆動するために、この態様で重力方向Ｇに逆らって輸送される。
【００８８】
４つの個々のビークル１３が図１に示されており、個々のビークル１３の移動方向Ｂにおいて最も遠く下流にあるビークル１３は整調装置１を既に通過している。このビークル１３は、既に解放手段２によって解放されており、さらに運搬手段１０のドライバ１２によって接触部材１４との接触適合によって運搬されるまで、引力作用により駆動される態様でレール１５に沿って移動し得る。図１における３つの他の個々のビークル１３は緩衝を形成し、解放手段２によって、個々のビークル１３の移動方向Ｂにおいて最も遠く下流にあるこれら３つの個々のビークル１３のうちの１つが解放手段２の弾性の接触ゾーン４と接触適合状態にあり、上流にある個々のビークル１３がその上を走行しているかまたは走行したことによって、蓄積される。
【００８９】
個々のビークル１３と整調装置１との間における最後の考えられ得る接触適合が、重力コンベアの個々のビークル１３の移動方向Ｂにおいて整調装置１を通過する際になされ得る、空間的な位置は、図１において、解放位置Ｅとして示される。移送位置Ｕが同様に描かれ、これは、個々のビークル１３の、ある空間的な位置を示しており、そこにおいては、個々のビークル１３は、整調された態様で運搬する運搬手段１０によって引き継がれ得る。引き継ぎまたは移送位置Ｕは、したがって、個々のビークル１３の移動方向において解放位置Ｅの下流にあり、重力方向Ｇにおいて考えて、さらに、底部にある。したがって、個々のビークルは、解放位置Ｅから引き継ぎ位置Ｕに、引力作用によって駆動される態様で駆動され得る。
【００９０】
整調装置１は個々のビークル１３を運搬手段１０に整調する。整調装置は駆動機構５および解放手段２を含む。駆動機構５は、運搬手段ホイール６、トランスミッション８、歯付きベルト７、および駆動ディスク９を含む。駆動ディスク９は、図１においては、その後ろにある解放手段２の大部分を覆っている。運搬手段ホイール６は、歯付きホイールまたははめば歯車として設計され、それは、運搬手段１０のチェーン１１内に係合し、それを偏向させる。運搬手段ホイール６による偏向後、チェーン１１は、重力コンベアのパートストレッチのため、個々のビークル１３の移動方向Ｂにおいて、レール１５に沿って走行する。運搬手段１０は個々のビークル１３をこのパートストレッチに沿って移動または運搬し得る。
【００９１】
運搬手段ホイール６は運搬手段１０とともに回転し、その運動およびエネルギをトランスミッションおよび歯付きベルト７によって駆動ディスク９に伝達する。トランスミッション８は、歯付きベルトホイールを含み、歯付きベルトホイールは、運搬手段ホイール６と同軸に配置され、それに堅固に接続され、運搬手段ホイール６とは異なる外側周囲を伴っている（これによって、伝達比が固定される）。歯付きベルト７は、トランスミッション８の歯付きベルトホイールおよび駆動ディスク９を非積極的に接続し、これによって、運搬手段１０の運動およびエネルギを駆動ディスク９に伝える。駆動ディスク９は、次いで、解放手段２に堅固に接続され、これによって、運搬手段１０の運動およびエネルギを解放手段２に伝え、それらはしたがって互いに対して堅固に接続される。
【００９２】
図１の解放手段２を、整調装置１から分離しかつ駆動機構５がない状態で、図２において側面図で示す。整調装置１は、ホイール状の解放手段２を含み、それはここでは６つのアーム３を含む。アーム３は、それによって、ホイール状の解放手段２の周囲において一様に分布され、弾性の接触ゾーン４を有する。弾性の接触ゾーン４は、弾性プラスチックのＯリングの表面によって包含される。これらの弾性の接触ゾーン４は、たとえば図３に示されるように、アーム３が、互いに対して連続する２つの個々のビークル１３の接触部材１４間において係合することにより、個々のビークル１３またはそれらの接触部材１４との接触適合に入り得る。
【００９３】
アーム３は弾性領域２０を含み、それはばね鋼シートからなる。ブッシュホルダ２２が、アーム３の弾性領域２０の外側端部において固定され、前記端部は、解放手段２に関して、遠位にある。ブッシュホルダ２２は、自由に回転可能に取付けられたブッシュ２１を保持する。弾性プラスチックからなるＯリングが配置され外側周囲の周りにおいて周囲にある２つの溝が、ブッシュ２１の外側周囲に形成される。Ｏリングは、周囲溝内におけるブッシュ２１の外側周囲よりも小さな内径を有し、それによって、Ｏリングは、溝内において僅かに伸張され、およびこれによってブッシュ２１上において固定される。弾性領域２０およびＯリングは、アーム３上に形成され整調装置１に作用する個々のビークル１３の衝撃を穏やかに弱化する減衰機構の構成要素である。
【００９４】
アーム３は、外側端部と反対側にある弾性領域２０の内側端部において、解放手段２のディスク状のベース本体２３の外側におけるねじ留めによって固定される。したがって、アーム３は、本質的に一方向に、および接線に沿って、ベース本体２３から遠ざかるように延在する。アーム３は、衝撃が個々のビークル１３からアーム３に作用すると、アーム３の外側端部がベース本体２３から遠ざかるように移動する態様で、ベース本体２３上に配置される。ベース本体２３は駆動ディスク９（図２には示されず）に堅固かつ非積極的な態様で接続される。Ｏリングは、アーム３の弾性接触ゾーン４を形成し、解放手段２の外側遠位縁部上に配置される。
【００９５】
図３は、各例において、図２の解放手段１のアーム３の前面図および側面図を示す。前面図は、したがって、側面図に示される断面Ａ−Ａを辿る。弾性領域２０はばね鋼シートから形成され、ブッシュホルダ２２はその外側端部に固定される。同様に示されるのはブッシュ２１であり、それは、ねじによってブッシュホルダ２１において自由に回転可能に取付けられ、周囲溝およびその中に位置するＯリングを伴っている。これらのＯリングは弾性の接触ゾーン４を形成する。
【００９６】
図１の重力コンベアの一部の斜視図が図４に示される。それによって、解放手段２は、個々のビークル１３上において、（重力方向が下方向を指す状態で）個々のビークル１３の移動方向Ｂにおいて考えてこのビークルの左側において、係合する。この係合は、解放手段２のアーム３が２つの連続する個々のビークル１３の接触部材１４間において係合することによって行なわれる。運搬手段１０のドライバまたは捕捉部１２は、対照的に、左側と反対の右側において個々のビークル１３に係合する。ドライバ１２は、さらに、２つの連続する個々のビークル１３の接触部材１４間において係合する。ドライバ１２は、しかしながら、整調装置１のアーム３とは異なる個々のビークル１３の接触部材１４上において係合する。整調装置１のドライバ１２およびアーム３は、したがって、これによって互いと機械的に接触しない。
【００９７】
運搬手段１０のセンサ１７が図４において十分に認識され得る。センサ１７は、誘導型センサとして設計され、センサ１７を通り過ぎ運搬手段ホイール６上に固定されるねじ頭を検出する。この例においては、運搬手段ホイール６は、運搬手段ホイール６の循環経路上において（互いに対して１２０度ずれた状態で）一様に分布されるねじ頭を含む。各ねじ頭は、したがって、運搬手段１０に関して、ねじ頭が各場合においてチェーン１１上に固定されるドライバと運搬手段ホイール６の回転旋回軸との間の領域において位置するような態様で配置される。換言すれば、運搬手段ホイール６上のねじ頭は、この瞬間において運搬手段ホイール６上に位置するドライバ１２を印す。ドライバ１２は、さらに、チェーン１１上において、運搬手段ホイール６の外側周囲のおおよそ３分の１である距離において配置される。
【００９８】
運搬手段１０のセンサ１７は、したがって、運搬手段ホイール６が回転しているかどうか、およびどのような速度で回転しているか、ならびにその結果、運搬手段１０が移動しているかどうか、およびどのような速度で移動しているかを、誘導的に検出する。運搬手段１０のためのセンサ１７は、ねじ頭の好適な数および配置によって、さらに、ドライバ１２が移動しているかどうか、およびどのような速度で移動しているかどうか、ならびに／またはドライバ１２がどこに位置するかに関して推論することを可能にもする。
【００９９】
図５は、さらに、図４の重力コンベアの斜視図を示すが、ただし、僅かな配置し直された視角で（しかしながら、依然として、図４におけるのと同じ側から）示す。個々のビークル１３のためのセンサ１６もこれから十分に認識可能である。個々のビークル１３のためのセンサ１６も、誘導型センサとして設計される。個々のビークル１３のためのセンサ１６は、個々のビークル１３の移動方向Ｂの下流において整調装置１に接続して位置決めされ、センサ１６を通過して移動される個々のビークル１３の接触部材１４を誘導的に検出する。センサ１６は、これによって、したがって、個々のビークル１３が整調装置を通過して走行しそれを出たかどうかを検出する。個々のビークル１３のためのセンサ１６は、したがって、整調装置１を通過した個々のビークル１３を計数し得る。
【０１００】
したがって、ドライバ１２が１つ以上の個々のビークル１３を捕捉するかどうか、または１つ以上の個々のビークル１３が、ドライバ１２が割当てられるペースに割当てられるかどうかを、運搬手段１０のためのセンサ１７からの情報と個々のビークル１３のためのセンサ１６からの情報との組合せによって、曖昧なところなく推論し得る。
【０１０１】
図６は、図４の重力コンベアの別の側の斜視図を示す。この側においては、運搬手段１０のドライバ１２は、個々のビークル１３をさらにレール１５に沿って移動させるために、個々のビークル１３の接触部材１４間において係合する。チェーン１１は、個々のビークル１３の移動方向Ｂにおいては、運搬手段１０がレール１５に沿って走行し、これによって個々のビークル１３を運搬し得るような態様で、ガイド機構により、運搬手段ホイール６の下流に導かれる。
【０１０２】
重力コンベアの詳細が図７に示され、この重力コンベアは、整調装置１、個々のビークル１３および運搬手段１０とともに、図１、および図４〜図６における重力コンベアと類似して設計される。それとは対照的に、運搬手段１０は、しかしながら、（個々のビークル１３の移動方向Ｂにおける整調装置１の下流において、）個々のビークル１３を少なくとも部分的に重力方向において運搬する。運搬手段１０は、図７においては、したがって、個々のビークル１３を、ある成分が重力方向Ｇにある方向において移動する。これは、個々のビークル１３がチェーン１１のドライバ１２上にあり、ドライバ１２によって制動および整調されるという効果を有する。
【符号の説明】
【０１０３】
１  整調装置、１０  運搬手段、１３  個々のビークル。
【図１】
2015182889.tif 000003
【図２】
2015182889.tif 000004
【図３】
2015182889.tif 000005
【図４】
2015182889.tif 000006
【図５】
2015182889.tif 000007
【図６】
2015182889.tif 000008
【図７】
2015182889.tif 000009
【外国語明細書】
2015182889000001.pdf