(57)【要約】【課題】連続的に行われる報知に基づく不快感を抑制することができる操作報知装置を提供する。【解決手段】操作報知装置１は、操作面１００になされた操作を検出する検出部１１と、検出部１１によって検出された操作の操作軌跡１０１に対応する表示装置５の表示画面５０における軌跡５００が、表示画面５０に表示された画像に基づいて設定された仮想的な境界５４と交差したことを報知する振動呈示部１２と、軌跡５００が仮想的な境界５４と連続的に交差した際、報知を行うにつれて報知の大きさが予め定められた大きさまで減衰するように振動呈示部１２を制御する制御部１７と、を備えて概略構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作面になされた操作を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された操作の軌跡に対応する表示装置の表示画面における軌跡が、前記表示画面に表示された画像に基づいて設定された仮想的な境界と交差したことを報知する報知部と、
前記軌跡が前記仮想的な境界と連続的に交差した際、前記報知を行うにつれて前記報知の大きさが予め定められた大きさまで減衰するように前記報知部を制御する制御部と、
を備えた操作報知装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記報知部を制御して前記報知の大きさを前記予め定められた大きさまで指数関数的に減衰させる、
請求項１に記載の操作報知装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記報知部を制御して前記報知の大きさを前記予め定められた大きさまで一定の公差で減衰させる、
請求項１に記載の操作報知装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記報知部を制御して前記報知の大きさが一定となる期間が経過した後、前記予め定められた大きさまで減衰させる、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の操作報知装置。
【請求項５】
前記予め定められた大きさは、操作者が減衰される前の前記報知の大きさからの変化を認識できない程度の大きさである、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の操作報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、接触動作を検出するタッチパネルと、それぞれが文字と対応づけられた複数のボタンをタッチパネル上に表示させる制御部と、タッチパネルを振動させる振動部と、を備えた文字入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この文字入力装置の制御部は、所定の接触動作が検出された位置に表示されているボタンに対応する文字を入力として受け付けると共に、振動部によるタッチパネルに対する振動の動作を変化させるので、操作によっていかなる文字が入力されたかを利用者が認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２１１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の文字入力装置は、所定の接触動作が検出されるまで一定の振動をタッチパネルに加えるので、１つのボタンを通過する際も、連続して複数のボタンを通過する際も、同じ大きさの振動を加え、利用者に不快感を与える可能性がある。
【０００６】
従って、本発明の目的は、連続的に行われる報知に基づく不快感を抑制することができる操作報知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、操作面になされた操作を検出する検出部と、検出部によって検出された操作の軌跡に対応する表示装置の表示画面における軌跡が、表示画面に表示された画像に基づいて設定された仮想的な境界と交差したことを報知する報知部と、軌跡が仮想的な境界と連続的に交差した際、報知を行うにつれて報知の大きさが予め定められた大きさまで減衰するように報知部を制御する制御部と、を備えた操作報知装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、連続的に行われる報知に基づく不快感を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作報知装置の構成を説明するための概略図であり、（ｂ）は、操作報知装置のブロック図であり、（ｃ）は、操作報知装置と電子機器との接続関係を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作報知装置が呈示する振動を説明するための拡大図であり、（ｂ）は、表示画面に表示された画像と呈示される振動との関係を示す概略図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る操作報知装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、第２の実施の形態に係る操作報知装置が接続された表示画面に表示された画像と呈示される振動との関係を示す概略図である。
【図５】図５は、第３の実施の形態に係る操作報知装置が接続された表示画面に表示された画像と呈示される振動との関係を示す概略図である。
【図６】図６は、第４の実施の形態に係る操作報知装置が接続された表示画面に表示された画像と呈示される振動との関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作報知装置は、操作面になされた操作を検出する検出部と、検出部によって検出された操作の軌跡に対応する表示装置の表示画面における軌跡が、表示画面に表示された画像に基づいて設定された仮想的な境界と交差したことを報知する報知部と、軌跡が仮想的な境界と連続的に交差した際、報知を行うにつれて報知の大きさが予め定められた大きさまで減衰するように報知部を制御する制御部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この操作報知装置は、連続的に行われる報知に基づく不快感を抑制することができる。具体的には、操作報知装置は、表示装置の表示画面に表示された画像に基づいて設定された仮想的な境界と、検出部になされた操作の軌跡に対応する表示画面における軌跡と、が連続的に交差する際、報知を行うにつれて報知の大きさを予め定められた大きさまで減衰させるので、同じ大きさの報知を連続的に行う場合と比べて、報知による不快感を抑制することができる。
【００１２】
[第１の実施の形態]
（操作報知装置１の構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作報知装置の構成を説明するための概略図であり、（ｂ）は、操作報知装置のブロック図であり、（ｃ）は、操作報知装置と電子機器との接続関係を示すブロック図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。またブロック間を繋ぐ矢印は、主に、主要な信号等のやり取りを示している。
【００１３】
操作報知装置１は、例えば、車両に搭載され、操作面になされた操作に基づいて、電磁気的に接続された電子機器を操作することができるように構成されている。また操作報知装置１は、後述する検出部になされた操作が、当該電子機器の表示部となる表示装置の表示画面に表示された画像に基づいて設定された仮想的な境界と交差するような操作であった場合に、検出部になされた操作が仮想的な境界と交差したことを操作者に認識させるために報知を行うように構成されている。操作者は、この報知によって画像の存在を認識することが可能となる。
【００１４】
なお、上述の電磁気的に接続とは、導電体による接続、電磁波の一種である光による接続、及び電磁波の一種である電波による接続の少なくとも１つを用いた接続である。
【００１５】
本実施の形態では、報知は、検出部に振動を付加することで行うものとする。なお報知は、振動に限定されず、音、光、振動の少なくとも１つを用いて行われるものであっても良い。
【００１６】
この操作報知装置１は、図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、操作面１００になされた操作を検出する検出部１１と、検出部１１によって検出された操作の軌跡としての操作軌跡１０１に対応する表示装置５の表示画面５０における軌跡５００が、表示画面５０に表示された画像に基づいて設定された仮想的な境界５４と交差したことを報知する報知部としての振動呈示部１２と、軌跡５００が仮想的な境界５４と連続的に交差した際、報知を行うにつれて報知の大きさが予め定められた大きさまで減衰するように振動呈示部１２を制御する制御部１７と、を備えて概略構成されている。
【００１７】
また操作報知装置１は、記憶部１３と、クロック信号生成部１４と、カウント部１５と、通信部１６と、を備えて概略構成されている。
【００１８】
操作報知装置１は、図１（ｃ）に示すように、車両に搭載された車両ＬＡＮ（Local Area Network）４を介して、表示装置５、ナビゲーション装置６、空調装置７及び音楽再生装置８と電磁気的に接続されている。
【００１９】
本実施の形態では、操作報知装置１が、電子機器としてナビゲーション装置６に接続している場合について説明する。このナビゲーション装置６は、図１（ａ）に示すように、表示装置５に表示画像５１として５０音画像５２を表示させている。この５０音画像５２は、「あ」〜「ん」等の文字が表示されたアイコンが集まったものである。操作報知装置１は、検出部１１を介した操作により、表示画像５１に含まれる入力欄５３に選択された文字を表示させるように構成されている。
【００２０】
なおアイコンとは、各種のデータや処理機能を絵又は文字として表示画面５０上に表示された画像であり、これが検出部１１を介して選択決定されることで、割り当てられたコマンドを電子機器に処理させることが可能となる。この割り当てられたコマンドは、後述する操作情報Ｓ６として電子機器に出力される。
【００２１】
（検出部１１の構成）
検出部１１は、例えば、操作者の体の一部（例えば、指）や導電性を有するペン等で操作面１００に触れることにより、触れた操作面１００上の位置を検出して検出信号を出力するタッチパッドである。また検出部１１は、例えば、表示装置５に表示されたカーソルの移動や選択、アイコンの選択、決定、ドラッグ、ドロップ等の指示を行うことができるように構成されている。
【００２２】
検出部１１としては、例えば、抵抗膜方式、赤外線方式、ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）方式、静電容量方式等のタッチパッドを用いることが可能である。本実施の形態の検出部１１は、一例として、静電容量方式のタッチパッドであるものとし、以下では、指による操作について説明する。この検出部１１は、例えば、操作面１００に指が近づくことによって、後述する検出電極と指との距離に反比例した電流の変化を検出する相互容量方式のタッチパッドとして構成されている。
【００２３】
検出部１１は、後述する駆動電極及び検出電極が形成された基板、及びこの基板を保護する保護層を備えた積層体である。この保護層の表面が、操作面１００となっている。
【００２４】
この検出部１１の保護層は、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）又はガラスを用いて板状に形成されている。検出部１１は、表示装置５上に配置されている。また検出部１１は、下方に配置された表示装置５の表示画面５０が認識できるように透明である。
【００２５】
検出部１１は、複数の駆動電極１１０と複数の検出電極１１２が配置されている。この駆動電極１１０及び検出電極１１２は、例えば、駆動電極１１０及び検出電極１１２と電気的に接続される配線を介して後述する駆動部及び読取部と電気的に接続されている。なお、駆動部及び読取部は、例えば、積層体に形成される構成であっても良いし、積層体から引き出されたハーネスと接続する構成であっても良い。
【００２６】
この駆動電極１１０及び検出電極１１２は、例えば、透明電極と呼ばれるＩＴＯ（スズドープ酸化インジウム：Indium Tin Oxide）を用いて形成される。
【００２７】
駆動電極１１０及び検出電極１１２は、例えば、図１（ｂ）に示すように、紙面の縦方向及び横方向に沿って、交差するように並んでいる。本実施の形態では、図１（ｂ）の紙面の横方向をｘ軸、縦方向をｙ軸とし、操作面１００の左上を原点としている。
【００２８】
駆動電極１１０は、ｙ軸に直交するように並んでいる。駆動電極１１０は、駆動部１１１に電気的に接続されている。また検出電極１１２は、ｘ軸に直交するように並んでいる。検出電極１１２は、読出部１１３と電気的に接続されている。
【００２９】
駆動電極１１０は、ｙ軸の座標ｙ１〜座標ｙ５に対応して並べられている。また検出電極１１２は、ｘ軸の座標ｘ１〜座標ｘ５に対応して並べられている。
【００３０】
この駆動電極１１０は、互いに絶縁されている。また検出電極１１２は、互いに絶縁されている。さらに駆動電極１１０は、検出電極１１２と絶縁されている。
【００３１】
駆動部１１１は、制御部１７から出力される駆動信号Ｓ１に基づいて駆動信号Ｓ１１〜駆動信号Ｓ１５を生成するように構成されている。また駆動部１１１は、駆動信号Ｓ１１をｙ１の駆動電極１１０に供給し、駆動信号Ｓ１２をｙ２の駆動電極１１０に供給し、駆動信号Ｓ１３をｙ３の駆動電極１１０に供給し、駆動信号Ｓ１４をｙ４の駆動電極１１０に供給し、駆動信号Ｓ１５をｙ５の駆動電極１１０に供給するように構成されている。
【００３２】
また読出部１１３は、制御部１７から出力される切替信号Ｓ２に基づいてｘ１の検出電極１１２〜ｘ５の検出電極１１２との接続を順に切り替えるように構成されている。読出部１１３は、ｘ１の検出電極１１２から検出信号Ｓ２１を読み出し、ｘ２の検出電極１１２から検出信号Ｓ２２を読み出し、ｘ３の検出電極１１２から検出信号Ｓ２３を読み出し、ｘ４の検出電極１１２から検出信号Ｓ２４を読み出し、ｘ５の検出電極１１２から検出信号Ｓ２５を読み出すように構成されている。
【００３３】
検出部１１は、例えば、駆動部１１１から出力された駆動信号Ｓ１１によりｙ１の駆動電極１１０を駆動し、読出部１１３がｘ１の検出電極１１２〜ｘ５の検出電極１１２との接続を順に切り替えて、検出信号Ｓ２１〜検出信号Ｓ２５を読み出すように構成されている。検出部１１は、ｙ１の駆動電極１１０〜ｙ５の駆動電極１１０の順で駆動を行うと共に、駆動電極１１０が駆動される度に、ｘ１の検出電極１１２〜ｘ５の検出電極１１２からの検出信号Ｓ２１〜検出信号Ｓ２５の読み出しを行って１周期の走査を行うものとする。
【００３４】
（振動呈示部１２の構成）
振動呈示部１２は、制御部１７から出力される振動制御信号Ｓ３に基づいて検出部１１に振動を付加するように構成されている。
【００３５】
振動呈示部１２は、例えば、検出部１１の裏面側に配置されている。従って振動呈示部１２は、操作面１００の法線方向、及び法線方向の逆方向に、検出部１１に振動を付加するように構成されている。なお振動呈示部１２は、表示装置５の表示画面５０の外側に配置されるものとする。従って検出部１１は、少なくとも振動呈示部１２が配置される程度に表示画面５０よりも大きくなるように構成される。
【００３６】
この振動呈示部１２は、一例として、ボイスコイルモータ、圧電素子等のアクチュエータを含んで構成される。圧電素子の材料としては、例えば、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）等が用いられる。なお、振動呈示部１２は、例えば、金属板の両面に、上記の材料を用いて形成された膜が形成される単層バイモルフ型、金属板の一方面に、上記の材料を用いて形成された膜を積層して形成された積層ユニモルフ型、金属板の両面に、上記の材料を用いて形成された膜を積層して形成された積層バイモルフ型、のアクチュエータであっても良い。
【００３７】
ボイスコイルモータは、例えば、巻き線（ボイスコイル）と、磁石と、を備えて構成されている。このボイスコイルは、巻き線に電流が供給されると、磁石の形成する磁場により直線運動するように構成されている。
【００３８】
人間の指先には、振動を検知するメルケル細胞、マイスナー小体及びパチニ小体と呼ばれる感覚器官がある。このうち、最も小さい変位を検知可能な感覚器官は、パチニ小体である。このパニチ小体は、およそ２００Ｈｚの振動を最も良く検知することが可能であるので、振動呈示装置１が生成する振動は、一例として、およそ２００Ｈｚで行われるものとする。
【００３９】
（記憶部１３の構成）
記憶部１３は、一例として、半導体メモリを含んで構成されている。この記憶部１３は、蓄積情報１３０、振動パターン１３１及び画像情報１３２を記憶している。
【００４０】
蓄積情報１３０は、制御部１７から出力される算出情報Ｓ４を時系列的に蓄積した情報である。振動パターン１３１は、振動呈示部１２の振動のパターンに関する情報である。
【００４１】
画像情報１３２は、表示装置５の表示画面５０に表示される表示画像５１に関する情報である。具体的には、画像情報１３２は、報知の対象となる、表示画像５１に含まれるアイコンに基づいて予め定められた仮想的な境界５４に関する情報である。
【００４２】
（クロック信号生成部１４の構成）
クロック信号生成部１４は、操作報知装置１の駆動の基準となるクロック信号Ｓｃｌを生成して必要な個所に供給するように構成されている。
【００４３】
（カウント部１５の構成）
カウント部１５は、例えば、報知した回数を計測し、計測した結果をカウント値１５０として記憶するものである。カウント部１５は、制御部１７から出力されるカウント信号Ｓ５をカウントすることでカウント値１５０を生成するように構成されている。このカウント値１５０は、次の報知の大きさを決めることに使用される。
【００４４】
（通信部１６の構成）
通信部１６は、操作報知装置１が電磁気的に接続された電子機器と通信するように構成されている。通信部１６は、例えば、制御部１７が生成する操作情報Ｓ６を当該電子機器に出力するように構成されている。
【００４５】
（制御部１７の構成）
制御部１７は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１７が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。また制御部１７は、ＲＡＭ又はＲＯＭにしきい値１７０を有している。
【００４６】
制御部１７は、クロック信号Ｓｃｌに基づいて走査を行わせるように、駆動部１１１及び読出部１１３を制御する。具体的には、制御部１７は、クロック信号Ｓｃｌに基づいて駆動信号Ｓ１を生成して駆動部１１１に出力すると共に、切替信号Ｓ２を生成して読出部１１３に出力することにより、検出部１１に走査を実行させるように構成されている。
【００４７】
また制御部１７は、読出部１１３から取得した検出信号Ｓ２ｎ（ｎは１以上５以下の整数）を取得した順にしきい値１７０と比較し、しきい値１７０以上の静電容量を示す検出信号Ｓ２ｎがある場合は、その座標を算出する。制御部１７は、この算出結果に基づいて算出情報Ｓ４を生成し、記憶部１３に蓄積情報１３０として時系列的に記憶させる。この座標の算出は、一例として、加重平均を用いた算出方法で行われる。
【００４８】
制御部１７は、蓄積情報１３０に基づいて、操作面１００になされた操作軌跡１０１を表示画面５０上の軌跡に対応させた軌跡５００を算出するように構成されている。制御部１７は、この軌跡５００と、記憶部１３に記憶する画像情報１３２と、に基づいて振動により報知を行うか否かを判定する。制御部１７は、振動を用いて報知を行う場合、記憶部１３に記憶された振動パターン１３１に基づいて振動制御信号Ｓ３を生成する。以下では、この振動パターン１３１について説明する。
【００４９】
（振動パターン１３１について）
図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作報知装置が呈示する振動を説明するための拡大図であり、（ｂ）は、表示画面に表示された画像と呈示される振動との関係を示す概略図である。図２（ｂ）は、横軸をｘ軸、縦軸をｚ軸とし、ｚ軸は、操作面１００の基準位置からの移動量である振幅ｚである。またｘ軸には、ｘ１１〜ｘ２１が示され、このｘ１１〜ｘ２１は、仮想的な境界５４のｘ軸における座標を示している。
【００５０】
以下では、操作者がｘ軸に沿うように操作面１００をなぞる操作を行う場合について説明するが、ｙ軸に沿うように行う操作、及び斜めに行う操作についても同様に、振動パターン１３１に基づいて振動により報知が行われる。つまり、図２（ａ）及び（ｂ）では、ｘ軸に直交する仮想的な境界５４について図示しているが、ｙ軸に直交する方向にも仮想的な境界５４が設定されている。なお、以下ではアイコンとアイコンの境界は、共通としているが、アイコンとアイコンの間が空いている場合にアイコンとアイコンの間に仮想的な境界を設けても良いし、アイコンの周囲に仮想的な境界を設け、アイコンとアイコンとの間に複数の仮想的な境界を設けても良い。
【００５１】
仮想的な境界５４は、表示画面５０に表示される表示画像５１に基づいて定められた境界である。この仮想的な境界５４は、操作面１００になされた操作の操作軌跡１０１に対応する表示画面５０における軌跡５００が、機能が割り当てられた画像であるアイコン内に入ったことを操作者に認識させるために設定されている。
【００５２】
具体的には、例えば、操作者が表示画面５０から視線を外して操作を行っている場合、目的のアイコンを通り過ぎて操作を行ってしまうことが考えられる。そこで操作報知装置１は、軌跡５００が仮想的な境界５４と交差すると振動を呈示するように構成されている。またその際、操作報知装置１は、予め定められた振動パターン１３１に従って振動を呈示する。
【００５３】
図２（ａ）に示すように、表示画面５０における軌跡５００が、５０音画像５２の「。」のアイコン５２ａと「ろ」のアイコン５２ｂと交差するように、操作面１００に操作が行われた場合、図２（ａ）の紙面において左側の「。」のアイコン５２ａの境界５４ａ、「。」のアイコン５２ａと「ろ」のアイコン５２ｂの境界５４ｂ、及び「ろ」のアイコン５２ｂの右側の境界５４ｃにおいて振動が呈示される。
【００５４】
境界５４ａにおいて呈示される振動は、振幅ｚが境界５４ａの近傍から大きくなって座標ｘ１１において最大の振幅ｚ１となり、振幅の立ち上がりと同様に減衰する。また境界５４ｂにおいて呈示される振動は、振幅ｚが境界５４ｂの近傍から大きくなって座標ｘ１２において最大の振幅ｚ２となり、振幅の立ち上がりと同様に減衰する。さらに境界５４ｃにおいて呈示される振動は、振幅ｚが境界５４ｃの近傍から大きくなって座標ｘ１３において最大の振幅ｚ３となり、振幅の立ち上がりと同様に減衰する。
【００５５】
この振幅ｚ１、振幅ｚ２及び振幅ｚ３は、同じ振幅ではなく、規則的に減衰している。この規則的に減衰させる方法は、例えば、指数関数的に減衰させる方法、一定の公差で減衰させる方法等がある。本実施の形態では、指数関数的に減衰させる方法について説明する。
【００５６】
この指数関数的に減衰させる方法は、一例として、最初に呈示される振動の基準となる振幅をｚ１、ｎ回目に呈示される振幅をｚｎ（ｎは２以上の整数）、αを定数とすると、以下の式（１）として表される。
ｚｎ＝ｚ１×ｅ（−αｎ）・・・（１）
本実施の形態では、一例として、５回目に呈示された振動の振幅ｚ５が基準となる振幅ｚ１の７５％、つまり基準となる振幅ｚ１からの減衰率が２５％となるように、式（１）を解いてαを求めることができる。従って振幅ｚ１と振幅ｚ５との差ａは、減衰率により決定される。
【００５７】
他の振幅ｚ２〜振幅ｚ４は、求めたαから式（１）を用いて求めることができる。図２（ａ）及び（ｂ）に示す減衰部１３１ａは、この式（１）に基づく曲線である。なおｎ＝５における振幅ｚ５が、振幅ｚ１の７５％になるαは、およそ０．０５７５となる。
【００５８】
従って振動パターン１３１は、振動の大きさである振幅が、予め定められた大きさまで減衰する、つまり、振幅ｚ１が振幅ｚ１の７５％となる振幅ｚ５まで減衰する減衰部１３１ａを備えたパターンとなる。この基準となる振幅ｚ１から振幅ｚ５までの減衰の方法は、上述の式（１）を用いる方法となる。
【００５９】
なお変形例として、指数関数的に減衰させる方法は、式（１）以外にも、下記の式（２）を用いた方法でも良い。
ｚｎ＝ｚ１（１／β）ｎ・・・（２）
ただし０＜β
式（２）より、ｎ＝５における振幅ｚ５が、基準となる振幅ｚ１の７５％になるβは、およそ１．０５９２となる。なお、振幅を指数関数的に減衰させる方法は、上述の式（１）及び式（２）に限定されない。
【００６０】
また振動パターン１３１は、５回目以降に呈示される振幅が、予め定められた大きさの振幅である振幅ｚ５で一定となる定振幅部１３１ｂを備えるパターンである。
【００６１】
５０音画像５２の最下段の「。」のアイコン〜「お」のアイコンの順になぞる操作が操作面１００になされると、図２（ｂ）に示すように、この操作軌跡１０１に対応して表示画面５０上に軌跡５００が生じる。この軌跡５００と交差する仮想的な境界５４は、図２（ｂ）に示すように、座標ｘ１１〜座標２１に設けられた境界５４である。
【００６２】
従って振動パターン１３１は、例えば、座標ｘ１１の境界５４〜座標ｘ１５の境界５４までは、減衰部１３１ａに基づいて振幅ｚ１〜振幅ｚ５まで減衰し、座標ｘ１５〜座標ｘ２１までは、定振幅部１３１ｂに基づいて振幅ｚ５で一定となる。
【００６３】
ここで、減衰率は、振幅が減衰したことを、操作者が認識し難い値となるように決定される。この減衰率は、一例として、実験により決めても良い。
【００６４】
また、減衰率は、ヴェーバーの法則を用いて決められても良い。このヴェーバーの法則とは、基準となる刺激量の強度をＲ、これに対する識別しきい値を△Ｒとすると、△Ｒ／Ｒの比が一定となる法則である。減衰率は、この比に基づいて決められる。
【００６５】
従って、振幅の減衰率は、一例として、３０％以下が好ましく、２５％以下がより好ましい。
【００６６】
以下に、本実施の形態に係る操作報知装置１の動作について、図３のフローチャートに従って説明する。
【００６７】
（動作）
操作報知装置１の制御部１７は、電源が投入されると、クロック信号生成部１４から出力されるクロック信号Ｓｃｌに基づいて検出部１１から検出信号Ｓ２１〜検出信号Ｓ２５の読み出しを行う（Ｓ１）。制御部１７は、駆動信号Ｓ１を駆動部１１１に出力し、切替信号Ｓ２を読出部１１３に出力する。
【００６８】
制御部１７は、取得した検出信号Ｓ２１〜検出信号Ｓ２５と、しきい値１７０と、を比較して操作が検出されたか否かを判定する。
【００６９】
制御部１７は、操作が検出されると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、操作が検出された座標を算出し、算出結果を蓄積情報１３０として記憶部１３に記憶させると共に、前回の周期の蓄積情報１３０を読み出す（Ｓ３）。
【００７０】
制御部１７は、今の周期の座標と、前回の周期の座標と、を比較して座標が移動したか否かを判定する。
【００７１】
制御部１７は、座標が移動していると判定すると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、記憶部１３に記憶された画像情報１３２に基づいて、座標が移動したことによって、軌跡５００と、仮想的な境界５４と、が交差したか否かを判定する。
【００７２】
制御部１７は、軌跡５００と仮想的な境界５４とが交差したと判定すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、カウント部１５からカウント値１５０を読み出して確認すると共に、記憶部１３から振動パターン１３１を読み出して振動を呈示する（Ｓ６）。
【００７３】
具体的には、制御部１７は、カウント値１５０を確認することにより振動を呈示した回数を確認する。図２（ｂ）に示すように、振動の呈示は、５回目までは振幅が指数関数的に減衰し、６回目からは５回目の振幅と同じ振幅で一定であるので、カウント値１５０に応じた振動制御信号Ｓ３を生成し、振動呈示部１２に出力する。
【００７４】
制御部１７は、カウント値１５０をカウントアップして（Ｓ７）、次の周期の読み出しを行うためステップ１に処理を進める。
【００７５】
ここで、ステップ２において、制御部１７は、その周期において操作が検出されなかったと判定すると（Ｓ２：Ｎｏ）、カウント部１５を制御してカウント値１５０をリセットし、検出されなかったことを示す蓄積情報１３０を記憶部１３に記憶させる（Ｓ８）。
【００７６】
またステップ４において、制御部１７は、座標が移動していないと判定すると（Ｓ４：Ｎｏ）、今の周期で検出された座標が、アイコン上に有るか否かを判定し、アイコン上にある場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、アイコンが選択されたとして、アイコンに割り当てられた機能を実行させる操作情報Ｓ６を生成して出力する（Ｓ１０）。
【００７７】
ステップ９において、制御部１７は、座標がアイコン上にないと判定すると（Ｓ９：Ｎｏ）、ステップ１に進んで次の周期の読み出しを行う。
【００７８】
操作報知装置１は、この動作を電源が遮断されるまで継続する。
【００７９】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作報知装置１は、連続的に行われる報知に基づく不快感を抑制することができる。具体的には、操作報知装置１は、表示装置５の表示画面５０に表示されたアイコンに基づいて設定された仮想的な境界５４と、検出部１１になされた操作の操作軌跡１０１に対応する表示画面５０における軌跡５００と、が連続的に交差する際、報知としての振動の呈示を行うにつれて振動の振幅ｚ１を予め定められた振幅ｚ５まで減衰させるので、同じ振幅の振動を連続的に行う場合と比べて、振動による不快感を抑制することができる。
【００８０】
より具体的には、操作報知装置１は、操作者が操作面１００をなぞり、複数の仮想的な境界５４を跨ぐような操作を行った場合、連続的に指に振動による刺激が加わる。この連続的な刺激が、操作者に不快感を与える可能性がある。しかし、この操作報知装置１は、振動パターン１３１に基づいて、振動を呈示するにつれて振動の振幅ｚ１が予め定められた振幅ｚ５まで減衰するように振動を呈示するので、振動による不快感を抑制することができる。
【００８１】
また操作報知装置１は、操作者が、減衰される前の振動の大きさからの変化を認識できない程度の減衰率で振幅が減衰することから、操作の違和感を抑制しつつ、連続する振動による不快感を抑制することができる。
【００８２】
さらに操作報知装置１は、操作の違和感を抑制しながら、振幅を減衰させるので、連続して同じ振動を呈示する場合と比べて、振動呈示部１２を構成するアクチュエータに対する負荷が低減されるので、消費電力が抑えられると共に、熱の発生を抑制することができる。
【００８３】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、振動パターンが等差数列的に減衰する点で、第１の実施の形態と異なっている。
【００８４】
図４は、第２の実施の形態に係る操作報知装置が接続された表示画面に表示された画像と呈示される振動との関係を示す概略図である。なお以下に記載の実施の形態では、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００８５】
本実施の形態に係る操作報知装置１は、図４に示すように、予め定められた振幅まで、振幅が等差数列的に減衰する振動パターン１３５を有している。この振動パターン１３５は、図４に示すように、等差数列的に減衰する減衰部１３５ａと、一定の振幅となる定振幅部１３５ｂと、を有している。
【００８６】
具体的には、振動パターン１３５は、座標ｘ１２の振幅ｚ２が、座標ｘ１１の振幅ｚ１から交差ｂだけ小さくなっている。また座標ｘ１３の振幅ｚ３は、座標ｘ１２の振幅ｚ２から交差ｂだけ小さく、つまり、座標ｘ１１の振幅ｚ１よりも差２ｂだけ小さくなっている。座標ｘ１４の振幅ｚ４は、座標ｘ１３の振幅ｚ３から交差ｂだけ小さく、つまり、座標ｘ１１の振幅ｚ１よりも差３ｂだけ小さくなっている。座標ｘ１５の振幅ｚ５は、座標ｘ１４の振幅ｚ４から交差ｂだけ小さく、つまり、座標ｘ１１の振幅ｚ１よりも差４ｂだけ小さくなっている。従って減衰部１３５ａは、座標ｘ１１〜座標ｘ１５において呈示される振動の振幅の頂点を結んだ直線に基づいて減衰している。
【００８７】
振幅ｚ１と振幅ｚ５との差４ｂは、上述のように、操作者が認知できない範囲での減衰量に基づいている。
【００８８】
また座標ｘ１６〜座標ｘ２１の振幅は、座標ｘ１５の振幅ｚ５と同じ振幅、つまり一定の振幅となっている。従って定振幅部１３５ｂは、座標ｘ１５〜座標ｘ２１において呈示される振動の振幅の頂点を結んだ直線となっている。
【００８９】
操作報知装置１は、図４に示すように、表示画面５０における軌跡５００が、複数の仮想的な境界５４と交差する場合、この振動パターン１３５に基づいて振動を呈示する。
【００９０】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作報知装置１は、振幅ｚ１からの振幅の減衰を、等差数列的に行うので、一定の交差で減衰しないものと比べて、振動パターン１３５の作成が容易となる。
【００９１】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、振動の呈示開始から予め定められた期間、振幅が一定となり、そこから振幅の減衰が始まる点で上述の実施の形態と異なっている。
【００９２】
図５は、第３の実施の形態に係る操作報知装置が接続された表示画面に表示された画像と呈示される振動との関係を示す概略図である。
【００９３】
本実施の形態に係る操作報知装置１は、図５に示すように、振動の呈示開始から予め定められた期間、振幅が一定となる定振幅部１３６ａと、振幅が減衰する減衰部１３６ｂと、振幅が一定となる定振幅部１３６ｃと、を有する振動パターン１３６を備えている。
【００９４】
定振幅部１３６ａは、振動開始となる座標ｘ１１の振幅ｚ１と、次に振動が呈示される座標ｘ１２の振幅ｚ２とが同じ振幅となっている。
【００９５】
減衰部１３６ｂは、例えば、座標ｘ１２の振幅ｚ２から座標ｘ１５の振幅ｚ４まで、指数関数的に減衰している。振幅ｚ２と振幅ｚ４との差ｃは、上述のように、操作者が認知できない範囲での減衰量に基づいている。
【００９６】
定振幅部１３６ｃは、例えば、座標ｘ１５〜座標ｘ２１までの振幅が、座標ｘ１５の振幅ｚ４と同じになっている。
【００９７】
操作報知装置１は、図５に示すように、表示画面５０における軌跡５００が、複数の仮想的な境界５４と交差する場合、この振動パターン１３６に基づいて振動を呈示する。
【００９８】
（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作報知装置１は、振動呈示開始から予め定められた期間、一定の振動が呈示されるので、振動呈示開始から減衰が始まる場合と比べて、連続して振動を呈示する回数が少ない際には、より振動による不快感を抑制することができる。
【００９９】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、操作軌跡１０１に対応する表示画面５０上の軌跡５００が、５０音画像５２において、行又は列を跨ぐ点で上述の実施の形態と異なっている。
【０１００】
図６は、第４の実施の形態に係る操作報知装置が接続された表示画面に表示された画像と呈示される振動との関係を示す概略図である。
【０１０１】
本実施の形態に係る操作報知装置１は、図６に示すように、操作軌跡１０１に対応する軌跡５００が、表示画面５０に表示された５０音画像５２の複数の行又は列に跨って、仮想的な境界５４と交差する場合、行又は列が変わったことによって振動のパターンを変えることなく振動を呈示するように構成されている。
【０１０２】
なお、操作報知装置１が実行する振動パターンは、上述のいずれの振動パターンでも良い。
【０１０３】
（第４の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作報知装置１は、一方向に並んだ仮想的な境界５４に交差するように操作がなされると共に、この一方向に並んだ仮想的な境界５４に交差する境界を跨いで操作がなされたとしても、振動パターンは変えずに振動を呈示するので、振動パターンを変える場合と比べて、違和感の少ない振動を呈示することができる。
【０１０４】
［第５の実施の形態］
第５の実施の形態は、操作の速度によって振動パターンを切り替える点で上述の実施の形態と異なっている。
【０１０５】
本実施の形態では、制御部１７は、前回の周期で検出された座標と、現在の周期で検出された座標と、に基づいて操作の速度を算出するように構成されている。
【０１０６】
制御部１７は、例えば、しきい値１７０が、操作の速度に関する速度しきい値を含むように構成される。制御部１７は、例えば、操作の速度が、速度しきい値よりも小さい場合、操作に基づく軌跡５００が、仮想的な境界５４と交差する回数が少ないと判定し、振幅を減衰せずに振動を呈示する。また制御部１７は、操作の速度が、速度しきい値以上である場合、軌跡５００が、仮想的な境界５４と交差する回数が多いと判定し、振動パターンに応じて振動を呈示する。
【０１０７】
なお交差する回数は、一例として、操作の速度から類推される、振幅の減衰が行われる回数よりも交差する回数が多いと判定された際に、減衰部を含む振動パターンにより振動を呈示するように決められても良い。言い換えるなら、振動の呈示が、減衰部のみではなく、定振幅部に及ぶと予想される操作の速度を速度しきい値として決めても良い。これらは、一例として、実験により決定される。
【０１０８】
（第５の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作報知装置１は、操作の速度に応じて振動パターンを変更するので、速度に関係なく振動を呈示する場合と比べて、振動の呈示の回数が少ないにも関わらず振動を減衰することで生じる違和感を抑制することができる。
【０１０９】
変形例として、上述の実施の形態において、表示装置５の表示画面５０上に検出部１１が重なるように配置されていたが、これに限定されず、表示装置５と検出部１１とは、離れて配置されても良い。
【０１１０】
具体的には、操作報知装置１が車両に搭載された場合、表示装置５をインストルメントパネルに配置し、操作報知装置１を運転席と助手席との間に位置するフロアコンソールに配置しても良い。
【０１１１】
また他の変形例として、上述の実施の形態において、操作報知装置１が報知する方法は、振動であったがこれに限定されず、音、光、振動の少なくとも１つを用いて報知を行うように構成されても良い。
【０１１２】
具体的には、操作報知装置１は、音による報知を行う場合、報知部として音を出力するスピーカーを含んで構成される出力部を備える。操作報知装置１の制御部１７は、音を出力するにつれて音の大きさが予め定められた大きさまで減衰するように出力部を制御するように構成される。
【０１１３】
また操作報知装置１は、光による報知を行う場合、報知部として光を出力する光源を含んで構成される光源部を備える。操作報知装置１の制御部１７は、光を出力するにつれて光の光度及び照度の少なくとも一方が予め定められた大きさまで減衰するように光源部を制御するように構成される。
【０１１４】
さらに操作報知装置１は、表示装置５に表示される画像の色及び輝度の少なくとも１つを用いて報知を行うように構成されても良い。またさらに操作報知装置１は、音、光及び振動の少なくとも１つを組わせた報知を行っても良い。
【０１１５】
以上述べた少なくとも１つの実施の形態の操作報知装置１によれば、表示装置５の表示画面５０に表示された画像に基づいて設定された仮想的な境界５４と、検出部１１になされた操作の操作軌跡１０１に対応する表示画面５０における軌跡５００と、が交差したことを報知して当該画像を操作者に認識させると共に、報知による不快感を抑制することが可能となる。
【０１１６】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１７】
１…操作報知装置、４…車両ＬＡＮ、５…表示装置、６…ナビゲーション装置、７…空調装置、８…音楽再生装置、１１…検出部、１２…振動呈示部、１３…記憶部、１４…クロック信号生成部、１５…カウント部、１６…通信部、１７…制御部、５０…表示画面、５１…表示画像、５２…５０音画像、５２ａ…アイコン、５２ｂ…アイコン、５３…入力欄、５４，５４ａ〜５４ｃ…境界、１００…操作面、１０１…操作軌跡、１１０…駆動電極、１１１…駆動部、１１２…検出電極、１１３…読出部、１３０…蓄積情報、１３１…振動パターン、１３１ａ…減衰部、１３１ｂ…定振幅部、１３２…画像情報、１３５…振動パターン、１３５ａ…減衰部、１３５ｂ…定振幅部、１３６…振動パターン、１３６ａ…定振幅部、１３６ｂ…減衰部、１３６ｃ…定振幅部、１５０…カウント値、１７０…しきい値、５００…軌跡
【図１】
2015055955.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015055955.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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