(57)【要約】      （修正有）【課題】診断の正確性の向上、さらに、診察者及び被検者の負担の軽減を実現する診察支援装置及び診察支援方法を提供する。【解決手段】診察支援装置１Ａは、被検者が動作中に痛み又は違和感を覚えたことを検出する記録判断ユニット２と、その記録判断ユニット２により被検者が痛み又は違和感を覚えたことが検出された場合、痛み又は違和感を覚えたときの被検者の姿勢に関する被検者姿勢情報を取得し、その取得した被検者姿勢情報を記憶する記録実行ユニット３とを備える。【選択図】図１
2015097004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者が動作中に痛み又は違和感を覚えたことを検出する検出部と、
前記検出部により被検者が痛み又は違和感を覚えたことが検出された場合、痛み又は違和感を覚えたときの被検者の姿勢に関する被検者姿勢情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記被検者姿勢情報を記憶する記憶部と、
を備えることを特徴とする診察支援装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記検出部により被検者が痛み又は違和感を覚えたことが検出された場合、前記被検者姿勢情報に加え、前記痛み又は違和感を覚えた被検者を触診している触診者の姿勢に関する触診者姿勢情報を取得し、
前記記憶部は、前記取得部により取得された前記被検者姿勢情報及び前記触診者姿勢情報を互いに関連付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の診察支援装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記検出部により被検者が痛み又は違和感を覚えたことが検出された場合、前記被検者姿勢情報に加え、被検者が覚えた痛み又は違和感の強さに関する強度情報を取得し、
前記記憶部は、前記取得部により取得された前記被検者姿勢情報及び前記強度情報を互いに関連付けて記憶することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の診察支援装置。
【請求項４】
前記取得部により取得された前記強度情報の強さが許容値より大きいか否かを判断し、その強さが許容値より大きいと判断した場合、前記被検者のリハビリを自動で行う自動リハビリ装置を停止させる管理部をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の診察支援装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記痛み又は違和感を覚えた被検者の現在の姿勢に関する被検者姿勢情報を取得し、
前記取得部により取得された現在の姿勢に関する被検者姿勢情報と、前記記憶部により記憶された過去の前記被検者姿勢情報とを比較し、現在の姿勢を過去の姿勢と同じにするためのナビゲート情報を生成する管理部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の診察支援装置。
【請求項６】
前記記憶部により記憶された情報を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の診察支援装置。
【請求項７】
被検者が動作中に痛み又は違和感を覚えたことを検出する工程と、
被検者が痛み又は違和感を覚えたことを検出した場合、痛み又は違和感を覚えたときの被検者の姿勢に関する被検者姿勢情報を取得する工程と、
取得した前記被検者姿勢情報を記憶する工程と、
を有することを特徴とする診察支援方法。
【請求項８】
前記取得する工程では、被検者が痛み又は違和感を覚えたことを検出した場合、前記被検者姿勢情報に加え、前記痛み又は違和感を覚えた被検者を触診している触診者の姿勢に関する触診者姿勢情報を取得し、
前記記憶する工程では、取得した前記被検者姿勢情報及び前記触診者姿勢情報を互いに関連付けて記憶することを特徴とする請求項７に記載の診察支援方法。
【請求項９】
前記取得する工程では、被検者が痛み又は違和感を覚えたことを検出した場合、前記被検者姿勢情報に加え、被検者が覚えた痛み又は違和感の強さに関する強度情報を取得し、
前記記憶する工程では、取得した前記被検者姿勢情報及び前記強度情報を互いに関連付けて記憶することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の診察支援方法。
【請求項１０】
取得した前記強度情報の強さが許容値より大きいか否かを判断し、その強さが許容値より大きいと判断した場合、前記被検者のリハビリを自動で行う自動リハビリ装置を停止させる工程をさらに有することを特徴とする請求項９に記載の診察支援方法。
【請求項１１】
前記痛み又は違和感を覚えた被検者の現在の姿勢に関する被検者姿勢情報を取得する工程と、
取得した現在の姿勢に関する被検者姿勢情報と、記憶した過去の前記被検者姿勢情報とを比較し、現在の姿勢を過去の姿勢と同じにするためのナビゲート情報を生成する工程と、
をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の診察支援方法。
【請求項１２】
記憶した情報を表示する工程をさらに有することを特徴とする請求項７ないし請求項１１のいずれか一項に記載の診察支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、診察支援装置及び診察支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者（被検者）が四肢や肩、腰、首などに痛みや違和感を持ち、整形外科や整骨院などに来院した際の診察（問診）では、医師（診察者）は患者が痛みや違和感を覚えた（感じた）部位を特定する必要がある。このとき、医師は患者の申告に基づき、考えられる症状を想定しつつ、患者の姿勢を変えたり、さらに、関心部位を押したり捻ったりして、患者から痛みや違和感を覚えた箇所の情報を入手し、診察を行っている。また、処置後の経過観察では、該当部位の回復を確認するため、前回診察と同じ姿勢の再現や該当部位への触診によって、患者の痛みや違和感が解消されていることを確認している。
【０００３】
前述のように、医師は患者の姿勢を変えたり、さらに、関心部位を押したり捻ったりして診察を行っているが、診察時に痛みや違和感を覚えた姿勢や触診部位などの情報は瞬間的なものであったり、あるいは、医師の経験や記憶に頼るものであったりする。このため、姿勢や触診部位の情報を正確に記録しておくことが困難であり、これは診断の正確性が低下する要因となっている。
【０００４】
また、診察時に痛みや違和感を覚えた姿勢や触診部位は診断にとって重要な情報となるため、その情報が曖昧である場合には、情報を正確に入手すべく、痛みや違和感を覚えた姿勢を何度も患者にとらせることになる。このため、医師の負担に加え、患者に対して繰り返し無用な苦痛を与えることになるため、患者の負担も増加してしまう。
【０００５】
さらに、経過観察（回復確認）の際には、過去の診察時に痛みや違和感を覚えた姿勢や触診部位の情報は医師の記憶やカルテの記録に頼るところが大きく、その情報の曖昧さから医師は診断に迷うことがあり、これは診断の正確性が低下する要因となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−４３３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、診断の正確性の向上、さらに、診察者及び被検者の負担の軽減を実現することができる診察支援装置及び診察支援方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態に係る診察支援装置は、被検者が動作中に痛み又は違和感を覚えたことを検出する検出部と、検出部により被検者が痛み又は違和感を覚えたことが検出された場合、痛み又は違和感を覚えたときの被検者の姿勢に関する被検者姿勢情報を取得する取得部と、取得部により取得された被検者姿勢情報を記憶する記憶部とを備える。
【０００９】
実施形態に係る診察支援方法は、被検者が動作中に痛み又は違和感を覚えたことを検出する工程と、被検者が痛み又は違和感を覚えたことを検出した場合、痛み又は違和感を覚えたときの被検者の姿勢に関する被検者姿勢情報を取得する工程と、取得した被検者姿勢情報を記憶する工程とを有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態に係る診察支援装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る表情による診察記録を説明するための説明図である。
【図３】第１の実施形態に係る音声による診察記録を説明するための説明図である。
【図４】第１の実施形態に係る診察記録による記録情報を説明するための説明図である。
【図５】第１の実施形態に係る姿勢ナビゲーション時の画面表示を説明するための説明図である。
【図６】第１の実施形態に係る診察記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態に係る記録閲覧処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係る姿勢ナビゲート処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態に係る過去記録選択処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係る記録閲覧時の画面表示を説明するための説明図である。
【図１１】第３の実施形態に係る診察支援装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】第３の実施形態に係る表情によるリハビリ記録を説明するための説明図である。
【図１３】第３の実施形態に係るリハビリ記録による記録情報を説明するための説明図である。
【図１４】第３の実施形態に係るリハビリ記録処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施形態に係るリハビリ記録閲覧処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について図１ないし図９を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すように、第１の実施形態に係る診察支援装置１Ａは、診察支援に用いる情報を記録するタイミングを判断する記録判断ユニット２と、その判断結果に応じて記録を実行する記録実行ユニット３と、記録した情報（記録情報）をユーザに提供する情報提供ユニット４とを備えている。
【００１３】
記録判断ユニット２は、患者の表情を検出する表情検出部２ａと、患者や医師などのユーザの音声を検出する音声検出部２ｂと、ユーザのジェスチャを検出するジェスチャ検出部２ｃと、ユーザからの記録指示を検出する記録指示検出部２ｄと、記録実行の要否を判断する記録判断部２ｅと、患者の表情を解析する表情解析部２ｆと、ユーザの音声を解析する音声解析部２ｇと、ユーザのジェスチャを解析するジェスチャ解析部２ｈと、記録実行判断に用いる判定情報を記憶する判定情報データベース（ＤＢ）２ｉとを具備している。
【００１４】
表情検出部２ａ、音声検出部２ｂ及びジェスチャ検出部２ｃは、それぞれセンサ情報を取得する検出部である。表情検出部２ａやジェスチャ検出部２ｃとしては、例えば、患者の表情や動作を撮影するカメラなどを用いることが可能である。また、音声検出部２ｂとしては、例えば、マイクなどを用いることが可能である。なお、カメラは診察の模様を撮影するため、患者や医師の全体を撮影することが可能に診察室内に設けられ、マイクも患者や医師の音声をひろうように診察室内に設けられる。
【００１５】
記録指示検出部２ｄは、ユーザからの入力操作を記録指示として検出する検出部である。記録指示検出部２ｄとしては、例えば、ボタンやフットスイッチなどの入力部（入力デバイス）を用いることが可能である。一例として、ボタンは患者によって所持され、そのボタンが患者により押されたり、あるいは、フットスイッチが医師によって踏まれたりすると、記録指示が検出されることになる。
【００１６】
記録判断部２ｅは、各検出部２ａ〜２ｃにより検出されたセンサ情報（例えば、映像情報や音声情報など）と、判定情報データベース２ｉに記憶されている判定情報（例えば、表情データや音声データ、ジェスチャデータ）とを比較し、情報を記録すべき条件が成立した場合、情報管理部３ｄに情報記録（情報記録の実行）を要求する。また、記録指示が記録指示検出部２ｄにより検出された場合にも、情報管理部３ｄに情報記録を要求する。なお、診察中には、各検出部２ａ〜２ｃから得られるデータは継続的に取得され、記録判断部２ｅに送られている。
【００１７】
表情解析部２ｆは、表情検出部２ａにより検出された患者の表情を表情認識技術により解析し、その表情を認識する。この表情解析部２ｆにより認識された患者の表情と、判定情報データベース２ｉに記憶されている表情データとが記録判断部２ｅにより比較され、その表情が例えば痛みや違和感を覚えた表情であると判定されると、情報記録要求が情報管理部３ｄに出される。
【００１８】
音声解析部２ｇは、音声検出部２ｂにより検出された患者や医師の音声を音声認識技術により解析し、その音声を認識する。この音声解析部２ｇにより認識された患者や医師の音声と、判定情報データベース２ｉに記憶されている音声データとが記録判断部２ｅにより比較され、患者の音声が、例えば痛みや違和感を覚えた音声（一例として、「痛い」や「違和感がある」などの音声）であると判定されると、情報記録要求が情報管理部３ｄに出される。また、医師の音声が、例えば情報記録を指示する音声（一例として、「記録」などの音声）であると判定されると、情報記録要求が情報管理部３ｄに出される。
【００１９】
ジェスチャ解析部２ｈは、ジェスチャ検出部２ｃにより検出された患者や医師のジャスチャ（身振りや手振りなど）をジャスチャ認識技術により解析し、そのジェスチャを認識する。このジェスチャ解析部２ｈにより認識された患者や医師のジェスチャと、判定情報データベース２ｉに記憶されているジェスチャデータとが記録判断部２ｅにより比較され、患者や医師のジェスチャが、例えば情報記録を指示するジェスチャ（一例として、「手を振る」や「一本の指を立てる」などのジェスチャ）であると判定されると、情報記録要求が情報管理部３ｄに出される。
【００２０】
判定情報データベース２ｉは、記録判断部２ｅにより用いられる各種の判定情報、例えば、表情データや音声データ、ジェスチャデータなどの情報を記憶して管理するデータベース（記憶部）である。この判定情報データベース２ｉとしては、例えば、磁気ディスク装置や半導体ディスク装置などの各種の記憶装置を用いることが可能である。
【００２１】
なお、このような各部を有する記録判断ユニット２は、医師の診察などにおいて、患者が動作中に痛み又は違和感を覚えたか否かを判断する判断部、すなわち患者が動作中に痛み又は違和感を覚えたことを検出する検出部として機能する。患者が動作中に痛み又は違和感を覚えたことが検出されると、前述のように情報記録要求が情報管理部３ｄに出されることになる。
【００２２】
記録実行ユニット３は、患者や医師などのユーザの姿勢を検出する姿勢検出部３ａと、画像（静止画や動画など）を撮影する撮影部３ｂと、ユーザ個人を特定する個人検出部３ｃと、記録情報を管理する情報管理部３ｄと、ユーザの姿勢を解析する姿勢解析部３ｅと、映像を解析する映像解析部３ｆと、記録情報を記憶する記録情報データベース（ＤＢ）３ｇとを具備している。
【００２３】
姿勢検出部３ａは、患者や医師の姿勢に関する姿勢情報を検出して取得する取得部であり、取得した姿勢情報を情報管理部３ｄに送る。この姿勢検出部３ａは、例えば、カメラなどのセンサを使用したモーショントラッキング技術により患者や医師の姿勢情報を検出して取得する。
【００２４】
撮影部３ｂは、患者や医師を撮影するものであり、例えば、患者や医師の全体を撮影可能に診察室内に設けられている。この撮影部３ｂとしては、例えば、カメラなどを用いることが可能である。なお、撮影部３ｂとしてカメラを用いる場合には、そのカメラを前述の表情検出部２ａやジェスチャ検出部２ｃと共用することも可能である。
【００２５】
個人検出部３ｃは、トラッキング対象となる個人に関する情報（例えば、個人を特定するための特徴情報）を検出する検出部である。これは、診察中にマイクやカメラなどのセンサを使用したモーショントラッキング技術を用いることから、最初にトラッキングすべき個人を識別するためである。なお、個人を認識することによって、患者と医師の情報を個別に判断するだけでなく、診察中に看護師などの他人が映像内に入り込んできた場合にも、それらを誤認して誤作動が生じることを防止することができる。
【００２６】
情報管理部３ｄは、記録判断部２ｅからの情報記録要求に応じて、そのタイミングで得られる各種の情報、例えば、患者や医師の姿勢データや映像データ、表情データ、音声データ、個人識別データなどを管理して記録情報データベース３ｇに記録する。なお、表情データや音声データは、記録判断部２ｅから情報記録要求と共に情報管理部３ｄに送信されてくるデータであり、姿勢検出部３ａにより検出された姿勢データや撮影部３ｂにより得られた映像データ、個人検出部３ｃにより検出された個人識別データなど共に記録情報データベース３ｇに記録される。
【００２７】
姿勢解析部３ｅは、姿勢検出部３ａにより検出された姿勢に関する姿勢情報を解析して患者や医師の姿勢を把握し、その姿勢データを情報管理部３ｄに送信する。この姿勢データは、情報管理部３ｄにより一定の単位（例えば、検査毎や部位毎など）で記録情報データベース３ｇに記録される。
【００２８】
映像解析部３ｆは、撮影部３ｂにより撮影された映像に関する映像情報を解析し、患者や医師の映像データを把握し、その映像データを情報管理部３ｄに送信する。この映像データは、情報管理部３ｄにより前述の姿勢データ（前述の映像データと同じタイミングで得られた姿勢データ）と関連付けられ、前述と同じ一定の単位で記録情報データベース３ｇに記録される。
【００２９】
記録情報データベース３ｇは、情報管理部３ｄにより記録される各種の情報、例えば、姿勢データや映像データ、表情データ、音声データ、個人識別データ、管理データなどの情報を記憶して管理するデータベース（記憶部）である。この記録情報データベース３ｇとしては、例えば、磁気ディスク装置や半導体ディスク装置などの各種の記憶装置を用いることが可能である。
【００３０】
ここで、例えば、図２に示すように、患者Ａ１が医師（触診者）Ａ２により触診され、患者Ａ１の腕が医師Ａ２によって動かされているとき（図２中の黒矢印参照）、患者Ａ１が痛みを感じて表情を変えると（「痛い」という表情をすると）、その表情の変化が表情検出部２ａにより検出され、患者Ａ１が痛みを感じたことが表情解析部２ｆにより把握される。患者Ａ１が痛みを感じたという解析結果に基づき、記録判断部２ｅによって記録実行が決定され、情報記録要求が情報管理部３ｄに出される。その記録要求のタイミングで、映像情報Ｂ１や姿勢情報Ｂ２が撮影部３ｂや姿勢検出部３ａから取得され、それらの情報が姿勢解析部３ｅや映像解析部３ｆによって解析され、互いに関連付けられて記録情報データベース３ｇに記録される。
【００３１】
また、図３に示すように、患者Ａ１が医師Ａ２により触診され、患者Ａ１の腕が医師Ａ２によって動かされているとき（図３中の黒矢印参照）、医師が患者Ａ１の反応を見て、記録を指示する音声を出すと（「記録」という声を出すと）、その音声が音声検出部２ｂにより検出されて音声解析部２ｇにより解析される。その後、音声が記録を指示しているという解析結果に基づき、記録判断部２ｅによって記録実行が決定され、情報記録要求が情報管理部３ｄに出される。その記録要求のタイミングで、映像情報Ｂ１や姿勢情報Ｂ２が撮影部３ｂや姿勢検出部３ａから取得され、それらの情報が姿勢解析部３ｅや映像解析部３ｆによって解析され、互いに関連付けられて記録情報データベース３ｇに記録される。
【００３２】
例えば、図４に示すように、前述の映像情報Ｂ１や姿勢情報Ｂ２は日時毎に関連付けられ、すなわち時系列に並べられて記録情報データベース３ｇに記録される。このようにして、患者が痛みや違和感を覚えたとき、すなわち記録要求のタイミングで、患者が痛みや違和感を覚えたときの映像情報や姿勢情報が自動的に保存されることになる。これにより、診察時に患者が痛み又は違和感を覚えたときの映像情報や姿勢情報を正確にさらに容易に記録することが可能となる。
【００３３】
図１に戻り、情報提供ユニット４は、ユーザからの要求を管理する要求管理部４ａと、診察や姿勢再現（姿勢ナビゲート）などに関する各種画像を表示する表示部４ｂと、姿勢再現を補助する姿勢再現補助部４ｃとを備えている。
【００３４】
要求管理部４ａは、ユーザからの要求に応じて情報管理部３ｄにその要求を伝える。例えば、要求管理部４ａは、情報管理部３ｄに対し、対象とする患者の過去の検査一覧の表示を要求し、その検査一覧を表示部４ｂに表示させる。このとき、情報管理部３ｄは、要求管理部４ａからの要求に応じて、個人検出部３ｃから得られた情報を用い、その患者に該当する過去の検査一覧を記録情報データベース３ｇから読み出す。その読み出された過去の検査一覧が表示部４ｂにより表示されることになる。
【００３５】
表示部４ｂは、記録情報（例えば、映像データや姿勢データなど）や検査一覧などの各種画像を表示する。この表示部４ｂとしては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、ＣＲＴ（ブラウン管）ディスプレイなどを用いることが可能である。
【００３６】
姿勢再現補助部４ｃは、過去の姿勢データと現在の姿勢データを基に、それらのデータを比較して現在の姿勢を過去の姿勢と同じにするためのナビゲート情報を生成し、過去と現在の姿勢を同一とするための四肢の動かし方をナビゲート（誘導）する。これにより、患者に過去と同じ姿勢をとらせることが容易となり、違和感や痛みの解消（経過）を確認するための確認作業を容易にまた正確に行うことが可能となる。特に、経過観察時に前回診察時と同じ姿勢による比較を行うことが可能となるため、経過観察時において前回診断時と姿勢が異なることに起因する診断の曖昧さを解消することができる。
【００３７】
例えば、図５に示すように、前回の映像及び姿勢（映像情報Ｂ１及び姿勢情報Ｂ２）が表示部４ｂの画面左側に表示され、ライブ像（現在の映像情報Ｂ１ａ及び姿勢情報Ｂ２ａ）が表示部４ｂの画面右側に表示され、さらに、そのライブ像の下にはナビゲート用の説明情報Ｃ１が表示される。図５では、一例として、姿勢情報Ｂ２ａが映像情報Ｂ１ａに重ねられて表示されている。なお、ナビゲート用の説明情報Ｃ１としては、例えば、四肢の動かし方を文字により説明する文字情報を用いることが可能であるが、これに限るものではなく、例えば、四肢の動かし方を音声により説明する音声情報を用いるようにしても良い。このような過去や現在の映像情報や姿勢情報、さらに、説明情報などはナビゲート情報として機能することになる。
【００３８】
次に、前述の診察支援装置１Ａが行う診察記録処理について図６を参照して説明し、記録閲覧処理について図７を参照して説明し、姿勢ナビゲート処理について図８及び図９を参照して説明する。
【００３９】
＜診察記録処理＞
図６に示すように、まず、診察記録の開始準備である診察記録開始処理が実行される（ステップＳ１）。次いで、患者や医師を特定する個人識別が行われ（ステップＳ２）、その認証がＯＫであるか否かが判断される（ステップＳ３）。認証がＮＧである場合には（ステップＳ３のＮＯ）、処理がステップＳ１に戻される。
【００４０】
なお、診察中にはマイクやカメラなどのセンサを使用したモーショントラッキング技術が用いられるため、最初にトラッキング対象となる個人を識別する必要がある。このため、医師による診察開始要求が要求管理部４ａにより検出されると、個人検出部３ｃにより得られた情報から情報管理部３ｄによって患者及び医師が特定され、その後、医師の承認が得られると診察が開始される。
【００４１】
ステップＳ３において、認証がＯＫである場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、センサ情報（例えば、映像情報や姿勢情報、音声情報など）が取得され（ステップＳ４）。その取得されたセンサ情報が解析される（ステップＳ５）。その後、情報の記録をすべきか否かが判断され（ステップＳ６）、情報の記録をすべきではないと判断されると（ステップＳ６のＮＯ）、処理がステップＳ４及びＳ７に戻される。
【００４２】
ここで、患者の表情や声、あるいは、医師の記録指示などが各検出部２ａ〜２ｃによりそれぞれ検出され、さらに、各解析部２ｆ〜２ｈにより解析される。その後、解析結果に基づき、記録判断部２ｅによって情報記録の実行の要否が判断される。患者の表情や声が、例えば痛みや違和感を覚えたという表情や声であると判定されたり、あるいは、医師の音声やジェスチャが記録指示を示していると判定されたりすると、情報の記録をすべきであると判断されることになる。
【００４３】
なお、センサ情報は診察中に各検出部２ａ〜２ｃにより継続的に取得され、記録判断部２ｅに順次送られている。患者及び医師から発信される音声やジェスチャは音声認識技術やジェスチャ認識技術により取得され、また、患者の表情は表情認識技術により取得され、それらの情報は一般化されてコンピュータが認識可能な情報に変換されている。
【００４４】
前述のステップＳ３において、認証がＯＫである場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、前述のステップＳ４〜Ｓ６の処理と並行して、患者や医師によって記録指示が出されたか否かが判断され（ステップＳ７）、記録指示が出されていないと判断されると（ステップＳ７のＮＯ）、処理がステップＳ４及びＳ７に戻される。
【００４５】
なお、記録指示では、例えば、患者がボタンを押したり、医師がフットスイッチを踏んだりして記録指示を出すと（直接的な記録指示）、その記録指示が記録指示検出部２ｄにより検出され、その検出に応じて記録判断部２ｅにより記録指示が出されたと判断される。
【００４６】
一方、ステップＳ６において、情報の記録をすべきであると判断されると（ステップＳ６のＹＥＳ）、あるいは、ステップＳ７において、記録指示が出されたと判断されると（ステップＳ７のＹＥＳ）、そのタイミングで情報の記録が実行され（ステップＳ８）、さらに、診察状況が表示部４ｂにより表示される（ステップＳ９）。
【００４７】
なお、情報記録では、記録要求や記録指示のタイミングで、姿勢情報や映像情報が姿勢検出部３ａや撮影部３ｂから取得され、それらの情報が姿勢解析部３ｅや映像解析部３ｆによって解析され、互いに関連付けられて一定の単位（例えば、検査毎や部位毎など）で記録情報データベース３ｇに記録される。また、これらの情報は医師などが診察状況を確認するために表示部４ｂにより表示される。
【００４８】
ステップＳ９の後、診察が終了したか否かが判断され（ステップＳ１０）、診察が終了していないと判断されると（ステップＳ１０のＮＯ）、処理がステップＳ４及びＳ７に戻される。一方、診察が終了したと判断されると（ステップＳ１０のＹＥＳ）、診察記録を終了させる診察記録終了処理が実行される（ステップＳ１１）。
【００４９】
なお、診察の終了では、例えば、医師はジェスチャにより、あるいは、マウスなどの入力デバイスを入力操作して、診察の終了を指示する。この指示に応じて、医師による診察終了要求が要求管理部４ａにより把握され、診察が終了したと判断される。
【００５０】
このような診察記録処理によれば、各検出部２ａ〜２ｄから得られたセンサ情報、例えば、患者の痛みや違和感を示す表情、記録を指示する発言やジェスチャ、ボタンの押下による直接指示などに応じて、患者が痛みや違和感を覚えたときの映像情報と姿勢情報が記録される。このように、診察時に患者が違和感や痛みを覚えたその時に（それをトリガとして）、その映像情報や姿勢情報を記録することが可能となるため、姿勢や触診部位の情報を正確にさらに容易に記録しておくことができる。これにより、医師や患者の負担を軽減することが可能となり、さらに、診察時の違和感や痛みを覚えた姿勢や触診部位の誤認を解消し、診断の正確性を向上させることができる。
【００５１】
＜記録閲覧処理＞
図７に示すように、記録閲覧の開始準備である記録閲覧開始処理が実行され（ステップＳ２１）、次いで、現在の装置モードが診察中であるか否かが判断される（ステップＳ２２）。装置モードが診察中であると判断されると（ステップＳ２２のＹＥＳ）、診察中の記録情報（例えば、映像情報や姿勢情報など）が記録情報データベース３ｇから読み出され（ステップＳ２３）、その読み出された記録情報が表示部４ｂにより表示される（ステップＳ２４）。最後に、記録閲覧を終了させる記録閲覧終了処理が実行される（ステップＳ２５）。
【００５２】
一方、ステップＳ２２において、現在の装置モードが診察中でないと判断されると（ステップＳ２２のＮＯ）、記録情報の一覧が表示部４ｂにより表示され（ステップＳ２６）、その一覧から閲覧データが選択されたか否かが判断される（ステップＳ２７）。その後、閲覧データが選択されたと判断されると（ステップＳ２７のＹＥＳ）、選択された閲覧データである記録情報が記録情報データベース３ｇから読み出され（ステップＳ２３）、その読み出された記録情報が表示部４ｂにより表示される（ステップＳ２４）。最後に、記録閲覧を終了させる記録閲覧終了処理が実行される（ステップＳ２５）。
【００５３】
なお、閲覧データの選択では、例えば、医師はジェスチャにより、あるいは、マウスなどの入力デバイスを入力操作して、一覧表示されている記録情報である検査一覧から閲覧データを選択する。この選択に応じて、医師による選択要求が要求管理部４ａにより把握され、閲覧データが選択されたと判断される。
【００５４】
このような記録閲覧処理によれば、記録情報データベース３ｇに記録された記録情報が情報管理部３ｄによって読み出され、予め設定されている閲覧形式（例えば、時系列や部位ごとなど）で表示部４ｂにより表示される。これにより、医師は、診察途中で記録された記録情報、すなわち違和感や痛みを覚えたときの姿勢や触診部位を視認して診断の補助情報として利用することが可能となる。このため、違和感や痛みを覚えた姿勢の確認や特定のためにその姿勢を何度も患者にとらせる必要がなくなり、患者に対して不必要な苦痛を与えることを回避することができ、さらに、診察をスムーズに進めることができる。
【００５５】
＜姿勢ナビゲート処理＞
図８に示すように、姿勢ナビゲートの開始準備である姿勢ナビゲート開始処理が実行される（ステップＳ３１）。次いで、患者や医師を特定する個人識別が行われ（ステップＳ３２）、その認証がＯＫであるか否かが判断される（ステップＳ３３）。認証がＮＧである場合には（ステップＳ３３のＮＯ）、処理がステップＳ３１に戻される。なお、認証手段は、前述の診察記録処理と同様である。
【００５６】
ステップＳ３３において、認証がＯＫである場合には（ステップＳ３３のＹＥＳ）、過去記録選択処理（詳しくは、後述する）が実行される（ステップＳ３４）。次いで、選択されたセンサ情報が取得され（ステップＳ３５）、過去と現在の姿勢が比較される（ステップＳ３６）。その比較結果が用いられてナビゲート情報が作成され、表示部４ｂにより表示される（ステップＳ３７）。その後、姿勢が一致したか否かが判断され（ステップＳ３８）、姿勢が一致していないと判断されると（ステップＳ３８のＮＯ）、処理がステップＳ３５に戻される。
【００５７】
ステップＳ３８において、姿勢が一致したと判断されると（ステップＳ３８のＹＥＳ）、診察が終了したか否かが判断され（ステップＳ３９）、診察が終了していないと判断されると（ステップＳ３９のＮＯ）、処理がステップＳ３４に戻される。一方、診察が終了したと判断されると（ステップＳ３９のＹＥＳ）、別部位を診察するか否かが判断され（ステップＳ４０）、別部位を診察すると判断されると（ステップＳ４０のＹＥＳ）、処理がステップＳ３４に戻される。一方、別部位を診察しないと判断されると（ステップＳ４０のＮＯ）、姿勢ナビゲートを終了させる姿勢ナビゲート終了処理が実行される（ステップＳ４１）。
【００５８】
なお、診察の終了や別部位の診察では、例えば、医師はジェスチャにより、あるいは、マウスなどの入力デバイスを入力操作して、診察の終了や別部位の診察を指示する。この指示に応じて、医師による診察終了要求が要求管理部４ａにより把握されると、診察が終了したと判断され、別部位診察要求が要求管理部４ａにより把握されると、別部位を診察すると判断される。
【００５９】
最後に、前述のステップＳ３４における過去記録選択処理ついて説明する。
【００６０】
図９に示すように、過去記録選択の開始準備である過去記録選択開始処理が実行され（ステップＳ５１）、次いで、記録情報が表示部４ｂにより一覧形式で表示される（ステップＳ５２）。その後、閲覧データが選択されたか否かが判断され（ステップＳ５３）、閲覧データが選択されていないと判断されると（ステップＳ５３のＮＯ）、処理がステップＳ５３に戻される。なお、閲覧データの選択手段は、前述の記録閲覧処理と同様である。
【００６１】
ステップＳ５３において、閲覧データが選択されたと判断されると（ステップＳ５３のＹＥＳ）、選択された過去の記録情報が記録情報データベース３ｇから読み出され（ステップＳ５４）、その読み出された記録情報が表示部４ｂにより表示される（ステップＳ５５）。最後に、過去記録選択を終了させる過去記録選択終了処理が実行される（ステップＳ５６）。
【００６２】
このような姿勢ナビゲート処理によれば、表示部４ｂにより表示された過去の検査一覧から、姿勢ナビゲーションを行う検査が選択され、姿勢ナビゲーションが開始される。姿勢ナビゲーションが開始されると、過去に違和感や痛みを覚えた際に記録した映像や姿勢が表示部４ｂにより表示され、同時に、現在のリアルタイムの映像と姿勢が表示される。このように、処置後一定期間を経て、患者が再診を受ける際に、過去の記録データを参考として姿勢ナビゲーションが行われる。したがって、過去の姿勢データと現在の姿勢データを基に、同一の姿勢を取るための四肢の動かし方をナビゲートし、過去と同一の姿勢を取らせることによって、違和感や痛み解消（経過）を確認する経過観察時に前回診断時と同じ姿勢による比較が可能となり、経過観察時において前回診断時と姿勢が異なることに起因する診断の曖昧さを解消することができる。
【００６３】
以上のように診察支援装置１Ａでは、表情認識技術や音声認識技術、モーショントラッキング技術などによって得られるセンサ情報を用いて、患者が反射的に出す痛みや違和感を覚えた表情、あるいは、患者又は医師の声やジェスチャを認識し、そのときの患者の姿勢（触診部位）及び医師の姿勢を映像やモーショントラッキング技術から得られる対象者の姿勢情報（被検者姿勢情報や触診者姿勢情報）として記録する。これにより、診断時や経過観察時にそれらの情報を閲覧し、診断の補助情報として用いることが可能となる。したがって、診察時に患者が違和感や痛みを覚えた姿勢や触診部位の誤認を防止することができ、さらに、患部の特定時などに必要以上に患者に苦痛を与えることを解消することができる。
【００６４】
また、以前記録した過去の診察時の映像情報と姿勢情報を利用することで、経過観察時に前回の診察と同じ姿勢を取るための姿勢ナビゲーションを行うことが可能となり、それらの情報を診断の補助（例えば、処置後の回復状況の確認など）に役立てることができる。このため、経過観察時に前回診察時と同じ姿勢（触診部位）を再現することが容易となり、経過観察時の診断の曖昧さを解消することができる。
【００６５】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、患者（被検者）が動作中に痛み又は違和感を覚えたことを検出した場合、そのときの患者の姿勢に関する姿勢情報（被検者姿勢情報）を取得し、その取得した姿勢情報を記憶する。これにより、診察時に患者が痛み又は違和感を覚えたときの姿勢情報を正確にさらに容易に記録することが可能となる。このため、被検者が痛みや違和感を覚えたときの姿勢情報を診断の補助情報として利用することが可能となり、診断の正確性を向上させることができる。さらに、違和感や痛みを覚えた姿勢の確認や特定のために何度も患者にその姿勢をとらせる必要がなくなるので、医師（診察者）の負担に加え、患者の負担も軽減することができる。
【００６６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について図１０を参照して説明する。
【００６７】
第２の実施形態は基本的に第１の実施形態と同様である。このため、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００６８】
第２の実施形態では、映像情報として、第１の実施形態に係る記録要求タイミングで記録された静止画ではなく、診察中の動画情報（複数の静止画が時系列に並ぶ情報）が撮影部３ｂにより得られ、その動画情報が記録情報データベース３ｇに記録される。この動画情報の記録中に、情報記録要求が記録判断部２ｅから出されると、情報管理部３ｄはそのタイミングの映像に姿勢情報などを関連付けて保存する。
【００６９】
ここで、図１０に示すように、表示部４ｂの画面には、動画情報（映像情報Ｂ１）が時系列に横方向に並べられ、記録要求タイミング時点の静止画は、強調マークの一例である枠Ｄ１により囲まれてハイライト表示される。さらに、ハイライト表示された複数の静止画から一枚の静止画が選択されると、その選択された静止画に関連する姿勢情報Ｂ２や日時情報が表示される。これにより、連続的な動きの中での診断が必要である場合などに、映像情報や姿勢情報を診断の補助情報として利用することが可能となる。特に、痛みや違和感を覚えた姿勢を後から見返し、その痛みや違和感を覚えた姿勢になるまでの動作、あるいは、その姿勢の前後の姿勢などを確認して診断の補助情報として利用することができる。
【００７０】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、前述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、動画情報に姿勢情報を関連付けることによって、例えば、連続的な動きの中での診断が必要である場合などに、患者が痛み又は違和感を覚えた姿勢になるまでの動作やその姿勢の前後の姿勢も確認することが可能となるため、診断の正確性をより向上させることができる。
【００７１】
（第３の実施形態）
第３の実施形態について図１１ないし図１５を参照して説明する。
【００７２】
第３の実施形態は基本的に第１の実施形態と同様である。このため、第３の実施形態では、第１の実施形態との相違点について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同一部分は同一符号で示し、その説明も省略する。
【００７３】
図１１に示すように、第３の実施形態に係る診察支援装置１Ｂは、第１の実施形態に係る各部（姿勢再現補助部４ｃを除く）に加え、患者の自動リハビリ（例えば、関節可動域訓練）を行う自動リハビリ装置１１と、その自動リハビリの動作を管理する自動リハビリ管理部１２とを備えている。
【００７４】
自動リハビリ装置１１は、患者の関節部位（例えば、膝や肘など）に装着され、自動で患者のリハビリ（例えば、関節可動域訓練）を行う装置である。また、自動リハビリ管理部１２は、ユーザからの要求に応じて自動リハビリ装置１１を駆動する管理を行う。なお、自動リハビリ管理部１２は、自動リハビリ装置１１によるリハビリ時に患者が強い痛みや違和感を覚えたか否か、すなわち痛みや違和感の強度（度合い）が許容値より大きくなったか否かを判断し、強度が許容値より大きくなったと判断した場合には、自動リハビリ装置１１を緊急停止する。
【００７５】
ここで、患者は自動リハビリ装置１１により無理せずにリハビリを行うが、回復の度合いには個人差があるため、時に患者が痛みや違和感を覚える角度まで関節が動かされることがある。このような場合、患者はシステムに対して能動的な記録指示（例えば、表情や音声、ジェスチャ、ボタンなどによる記録指示）を出すことによって、医師に回復状況を申告することが可能となる。なお、患者が記録指示を出す際には、例えば、その状況（記録理由）を音声により音声検出部２ｂを通して記録することも可能である。
【００７６】
例えば、図１２に示すように、患者Ａ１の脚に自動リハビリ装置１１が取り付けられ、患者Ａ１の膝（関節）が動かされているとき、患者Ａ１が痛みを感じて表情を変えると（「痛い」という表情をすると）、その表情の変化が表情検出部２ａにより検出され、患者Ａ１が痛みを感じたことが表情解析部２ｆにより把握される。患者Ａ１が痛みを感じたという解析結果に基づき、記録判断部２ｅによって記録実行が決定され、情報記録要求が情報管理部３ｄに出される。その記録要求のタイミングで、映像情報Ｂ１や姿勢情報Ｂ２が姿勢検出部３ａや撮影部３ｂから取得され、それらの情報が姿勢解析部３ｅや映像解析部３ｆによって解析される。さらに、患者Ａ１の表情から表情解析部２ｆによって痛さ又は違和感の強度（度合い）を示す強度情報Ｂ３が生成され、情報管理部３ｄに送られる。これらの映像情報Ｂ１、姿勢情報Ｂ２及び強度情報Ｂ３が互いに関連付けられて記録情報データベース３ｇに記録される。
【００７７】
図１３に示すように、例えば、前述の映像情報Ｂ１や姿勢情報Ｂ２、強度情報Ｂ３は日時毎に関連付けられ、すなわち時系列に並べられて記録情報データベース３ｇに記録される。図１３では、強度情報として、痛さや違和感を表現する表情のイラストを用いているが、これに限るものではなく、例えば、数値（一例として、５段階で１が一番弱く、５が一番強い）や文言（一例として、痛くない、ちょっと痛い、痛い、非常に痛い）などを用いるようにしても良い。
【００７８】
このようにして、リハビリ中に患者が痛みや違和感を覚えたとき、すなわち記録要求のタイミングで、患者が痛みや違和感を覚えたときの映像情報や姿勢情報、強度情報が自動的に保存されることになる。これにより、リハビリ時に患者が痛み又は違和感を覚えたときの映像情報や姿勢情報、強度情報を正確にさらに容易に記録することが可能となる。
【００７９】
なお、姿勢情報（関節の可動角度情報）は、姿勢検出部３ａからだけではなく、自動リハビリ管理部１２からも得られる。ただし、自動リハビリ装置１１からの姿勢情報は制御値であるため、より正確な診断を行うためには、患者の実際の姿勢を検出した姿勢検出部３ａからの実測値である姿勢情報を用いることが望ましい。
【００８０】
次に、前述の診察支援装置１Ｂが行うリハビリ記録処理について図１４を参照して説明し、リハビリ記録閲覧処理について図１５を参照して説明する。
【００８１】
＜リハビリ記録処理＞
図１４に示すように、まず、リハビリ記録の開始準備であるリハビリ記録開始処理が実行され（ステップＳ６１）、次いで、患者を特定する個人識別が行われる（ステップＳ６２）。なお、個人識別手段は、第１の実施形態に係る診察記録処理と同様である。このため、患者によるリハビリ開始要求が要求管理部４ａにより検出されると、個人検出部３ｃにより得られた情報から情報管理部３ｄによって患者が特定される。
【００８２】
ステップＳ６２の後、センサ情報（例えば、映像情報や姿勢情報、音声情報など）が取得され（ステップＳ６３）、その取得されたセンサ情報が解析され（ステップＳ６４）、一定以上の痛みがあるか否かが判断される（ステップＳ６５）。一定以上の痛みがあると判断されると（ステップＳ６５のＹＥＳ）、自動リハビリ装置１１が緊急停止される（ステップＳ６６）。
【００８３】
一方、ステップＳ６５において、一定以上の痛みがないと判断されると（ステップＳ６５のＮＯ）、情報の記録をすべきか否かが判断され（ステップＳ６７）、情報の記録をすべきではないと判断されると（ステップＳ６７のＮＯ）、処理がステップＳ６３及びＳ６８に戻される。
【００８４】
ここで、患者の表情や声、あるいは、患者の記録指示が各検出部２ａ〜２ｃによりそれぞれ検出され、さらに、各解析部２ｆ〜２ｈにより解析される。その後、解析結果に基づき、記録判断部２ｅによって情報記録の実行の要否が判断される。患者の表情や声が、例えば痛みや違和感を覚えたという表情や声であると判定されたり、あるいは、患者の音声やジェスチャが記録指示を示していると判定されたりすると、情報の記録をすべきであると判断されることになる。
【００８５】
なお、センサ情報はリハビリ中に各検出部２ａ〜２ｃにより継続的に取得され、記録判断部２ｅに順次送られている。患者から発信される音声やジャスチャは音声認識技術やジェスチャ認識技術により取得され、また、患者の表情は表情認識技術により取得され、それらの情報は一般化されてコンピュータが認識可能な情報に変換されている。
【００８６】
また、前述のステップＳ６２の後、前述のステップＳ６３〜Ｓ６７の処理と並行して、患者によって記録指示が出されたか否かが判断され（ステップＳ６８）、記録指示が出されていないと判断されると（ステップＳ６８のＮＯ）、処理がステップＳ６３及びＳ６８に戻される。
【００８７】
なお、記録指示では、例えば、患者がボタンを押して記録指示を出すと（直接的な記録指示）、その記録指示が記録指示検出部２ｄにより検出され、その検出に応じて記録判断部２ｅにより記録指示が出されたと判断される。
【００８８】
その後、ステップＳ６７において、情報の記録をすべきであると判断されると（ステップＳ６７のＹＥＳ）、あるいは、ステップＳ６８において、記録指示が出されたと判断されると（ステップＳ６８のＹＥＳ）、そのタイミングで情報の記録が実行され（ステップＳ６９）、さらに、リハビリ状況が表示部４ｂにより表示される（ステップＳ７０）。
【００８９】
なお、情報の記録では、記録要求や記録指示のタイミングで、姿勢情報や映像情報が姿勢検出部３ａや撮影部３ｂから取得されて姿勢解析部３ｅや映像解析部３ｆによって解析される。それらの姿勢情報及び映像情報と、記録判断部２ｅから送られた強度情報とが互いに関連付けられ、一定の単位（例えば、検査毎や部位毎など）で記録情報データベース３ｇに記録される。また、これらの情報は患者や医師などがリハビリ状況を確認するために表示部４ｂにより表示される。
【００９０】
ステップＳ７０の後、リハビリが終了したか否かが判断され（ステップＳ７１）、リハビリが終了していないと判断されると（ステップＳ７１のＮＯ）、処理がステップＳ６３及びＳ６８に戻される。一方、リハビリが終了したと判断されると（ステップＳ７１のＹＥＳ）、リハビリ記録を終了させるリハビリ記録終了処理が実行される（ステップＳ７２）。
【００９１】
なお、リハビリの終了では、例えば、患者はジェスチャにより、あるいは、マウスなどの入力デバイスを入力操作してリハビリの終了を指示する。この指示に応じて、患者によるリハビリ終了要求が要求管理部４ａにより把握され、リハビリが終了したと判断される。
【００９２】
このようなリハビリ記録処理によれば、各検出部２ａ〜２ｄから得られたセンサ情報、例えば、患者の痛みや違和感を示す表情、記録を指示する発言やジェスチャ、ボタンの押下による直接指示などに応じて、患者が痛みや違和感を覚えたときの映像情報と姿勢情報、強度情報が記録される。このように、リハビリ時に患者が違和感や痛みを覚えたその時に（それをトリガとして）、その映像情報や姿勢情報、さらに、強度情報を記録することが可能となるため、姿勢や触診部位の情報、加えて、痛さ又は違和感の強度の情報を正確にかつ容易に記録しておくことができる。これにより、医師や患者の負担を軽減することが可能となり、さらに、リハビリ時の違和感や痛みを覚えた姿勢や接触部位、強度の誤認を解消し、診断の正確性を向上させることができる。
【００９３】
＜リハビリ記録閲覧処理＞
図１５に示すように、リハビリ記録閲覧の開始準備であるリハビリ記録閲覧開始処理が実行され（ステップＳ８１）、次いで、記録情報が表示部４ｂにより一覧形式で表示され（ステップＳ８２）、閲覧データが選択されたか否かが判断され（ステップＳ８３）、閲覧データが選択されていないと判断されると（ステップＳ８３のＮＯ）、処理がステップＳ８３に戻される。なお、閲覧データの選択手段は、第１の実施形態に係る記録閲覧処理と同様である。
【００９４】
一方、ステップＳ８３において、閲覧データが選択されたと判断されると（ステップＳ８３のＹＥＳ）、選択された閲覧データに関連する記録情報（経過記録情報）が記録情報データベース３ｇから読み出され（ステップＳ８４）、その読み出されたリハビリ経過情報が表示部４ｂにより表示される（ステップＳ８５）。最後に、リハビリ記録閲覧を終了させるリハビリ記録閲覧終了処理が実行される（ステップＳ８６）。
【００９５】
このようなリハビリ記録閲覧処理によれば、記録情報データベース３ｇに記録された記録情報が情報管理部３ｄによって読み出され、予め設定されている閲覧形式（例えば、時系列や部位ごとなど）で表示部４ｂにより表示される。これにより、医師は、リハビリ途中で記録された記録情報、すなわち違和感や痛みを覚えたときの姿勢や触診部位さらに強度を視認して診断の補助情報として利用することが可能となる。このため、違和感や痛みを覚えた姿勢の確認や特定のためにその姿勢を何度も患者にとらせる必要がなくなり、患者に対して不必要な苦痛を与えることを回避することができ、さらに、診察をスムーズに進めることができる。
【００９６】
以上説明したように、第３の実施形態によれば、前述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、自動リハビリ装置１１によるリハビリ（間接可動域訓練）時に痛み又は違和感を覚えた姿勢情報（例えば、角度）とその強さを示す強度情報を記録することが可能になるので、それらの情報を経過観察（前回との比較）に利用することができる。加えて、自動リハビリ装置１１による可動域訓練時に患者が強い痛みを感じた（強度が許容値より大きくなった）と判断した場合には、自動リハビリ装置１１を緊急停止するため、過度のリハビリを患者に行うことを抑止し、患者の負担を軽減することができる。
【００９７】
なお、第３の実施形態においては、痛さ又は違和感の強度（度合い）を示す強度情報を映像情報や姿勢情報と関連付けて記録しているが、この強度情報を第１又は第２の実施形態に適用することも可能であり、他の実施形態でも、強度情報を映像情報や姿勢情報と関連付けて記録するようにしても良い。
【００９８】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９９】
１Ａ    診察支援装置
１Ｂ    診察支援装置
２      記録判断ユニット
３      記録実行ユニット
３ａ    姿勢検出部
３ｇ    記録情報データベース
４      情報提供ユニット
４ｂ    表示部
１１    自動リハビリ装置
【図１】
2015097004.tif 000003
【図２】
2015097004.tif 000004
【図３】
2015097004.tif 000005
【図４】
2015097004.tif 000006
【図５】
2015097004.tif 000007
【図６】
2015097004.tif 000008
【図７】
2015097004.tif 000009
【図８】
2015097004.tif 000010
【図９】
2015097004.tif 000011
【図１０】
2015097004.tif 000012
【図１１】
2015097004.tif 000013
【図１２】
2015097004.tif 000014
【図１３】
2015097004.tif 000015
【図１４】
2015097004.tif 000016
【図１５】
2015097004.tif 000017