(57)【要約】【課題】ＦＲＩＤタグの一括読み取り時間を短縮し得るＲＦＩＤリーダ装置、ＲＦＩＤタグの一括読取方法及びプログラムを提供する。【解決手段】ＲＦＩＤリーダ装置１０は、複数のアンテナから１つのアンテナを選択するアンテナ選択手段２１と、アンテナ選択手段２１により選択されたアンテナを用いて物品に貼付されている全てのＲＦＩＤタグを一括読み取りするＲＦＩＤタグ読取手段２３と、選択されたアンテナ毎のＲＦＩＤタグ読取手段２３によるＲＦＩＤタグの読取結果２４ａを分析し、読み取りが効果的でないアンテナをアンテナ選択手段２１における選択対象から除外するアンテナ除外手段２５と、を備えている。ＲＦＩＤリーダ装置１０は、２回目以降の読み取りにおいて、アンテナ選択手段２１における選択対象から読み取りが効果的でないアンテナを除外するので、ＲＦＩＤタグの一括読み取り時間を短縮することができる。【選択図】図２
2015179466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に対する貼付位置が既知でないＲＦＩＤタグを読取るために必要とされる複数のアンテナから１つのアンテナを選択するアンテナ選択手段と、
前記アンテナ選択手段により選択されたアンテナを用いて前記物品に貼付されている全てのＲＦＩＤタグを一括読み取りするＲＦＩＤタグ読取手段と、
選択されたアンテナ毎の前記ＲＦＩＤタグ読取手段によるＲＦＩＤタグの読取結果を分析し、読み取りに効果的でないアンテナを前記アンテナ選択手段における選択対象から除外するアンテナ除外手段と、
を備えたことを特徴とするＲＦＩＤリーダ装置。
【請求項２】
前記アンテナ除外手段は、
ＲＦＩＤタグの読取結果において、ＲＦＩＤタグを全く読み取れなかったアンテナを前記アンテナ選択手段における選択対象から除外することを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤリーダ装置。
【請求項３】
前記アンテナ除外手段は、
１つのアンテナによって読み取れたＲＦＩＤタグが他のアンテナによって読み取れたＲＦＩＤタグの一部又は全部に含まれている場合、前記アンテナ選択手段における選択対象から他のアンテナによって読み取れたＲＦＩＤタグに包含されているアンテナを除外することを特徴とする請求項１又は２に記載のＲＦＩＤリーダ装置。
【請求項４】
前記アンテナ除外手段は、
一つのアンテナによって読み取れたＲＦＩＤタグが他のアンテナによって読み取れたＲＦＩＤタグと同一である場合、ＲＦＩＤタグからの応答の受信電界強度が低いアンテナを前記アンテナ選択手段における選択対象から除外することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のＲＦＩＤリーダ装置。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤタグ読取手段は、
前記アンテナ選択手段により選択された全てのアンテナを用いて前記物品に貼付されている全てのＲＦＩＤタグを１回読み取り、
２回目以降は、前記アンテナ除外手段により除外された以外のアンテナの中から選択されたアンテナを用いて前記物品に貼付されている全てのＲＦＩＤタグを所定数回に亘って読み取ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のＲＦＩＤリーダ装置。
【請求項６】
前記ＲＦＩＤタグ読取手段は、
極超短波帯の周波数を用いて前記ＲＦＩＤタグを読み取ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のＲＦＩＤリーダ装置。
【請求項７】
物品に対する貼付位置が既知でないＲＦＩＤタグを読取るために必要とされる複数のアンテナの全てを選択し、選択された各々のアンテナを用いて前記物品に貼付されている全てのＲＦＩＤタグを読み取る第１処理と、
選択されたアンテナ毎の前記第１処理による読み取り結果を分析して読み取りに効果的でないアンテナを選択対象から除外する第２処理と、
前記第２処理で除外されたアンテナを除いたアンテナを選択し、選択されたアンテナを用いて前記物品に貼付されている全てのＲＦＩＤタグを所定回数読み取る第３処理と、
を有することを特徴とするＲＦＩＤタグの一括読取方法。
【請求項８】
物品に対する貼付位置が既知でないＲＦＩＤタグを読取るために必要と想定される複数のアンテナの全てを選択し、選択された各々のアンテナを用いて前記物品に貼付されている全てのＲＦＩＤタグを読み取る第１処理と、
選択されたアンテナ毎の前記第１処理による読み取り結果を分析して読み取りに効果的でないアンテナを選択対象から除外する第２処理と、
前記第２処理で除外されたアンテナを除いたアンテナを選択し、選択されたアンテナを用いて前記物品に貼付されている全てのＲＦＩＤタグを所定回数読み取る第３処理と、
をＲＦＩＤリーダ装置のコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤリーダ装置、ＲＦＩＤタグの一括読取方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、物流、物品等の管理を効率化するため、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグが利用されている。
【０００３】
例えば、管理物品にＲＦＩＤタグを貼付し、このＲＦＩＤタグのタグ情報をＲＦＩＤリーダ装置で読み取り店舗にある物品等の管理物品を管理するＲＦＩＤシステムが提案されている。
【０００４】
２００４年の電波法の改正により、ＲＦＩＤシステムに、ＵＨＦ（９２０ＭＨｚ）帯の周波数が開放され、１３．５ＭＨｚ帯のＲＦＩＤシステムに代わって、ＵＨＦ（９２０ＭＨｚ）帯のＲＦＩＤシステムの利用が進んできている。１つのＲＦＩＤタグしか読み取りできなかった１３．５ＭＨｚ帯のＲＦＩＤシステムに対して、ＵＨＦ（９２０ＭＨｚ）帯のＲＦＩＤシステムは複数のＲＦＩＤタグを一括読取できることが一つの特徴である。
【０００５】
ＲＦＩＤタグの一括読取に関して、特許文献１には、複数の物品に貼付されている複数のＲＦＩＤタグを複数のアンテナで読み取る際、アンテナの指向方向を変化させた内で、その指向方向ごとの応答数に占めるエラー回数の割合が最も小さい方向に制御する技術が提案されている。又、特許文献２には、複数のＲＦＩＤタグと一度に交信する際、切り替え制御手段により、アンテナユニットの給電点を切り替え、ＲＦＩＤタグを最も多く読めたチャネルに設定する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−９３６９０号公報
【特許文献２】特開２００６−２５２２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のＲＦＩＤリーダ装置では、複数の物品に貼付されているＲＦＩＤタグを読み取る際に、貼付位置が固定されていない場合や既知でない場合は、ＲＦＩＤが貼付されている可能性がある方向と正対した複数の位置にアンテナを配置し、アンテナを逐次切替えて、読み取りを行っている。そのため、ＲＦＩＤタグが貼付されていない面のアンテナでの不要な読み取り動作が行われる。その結果、大量のＲＦＩＤタグが貼付されている場合、全てのＲＦＩＤタグを読み取る所要時間が長くなる。
【０００８】
このため、入荷検品や出荷検品に利用している場合に、検品効率が悪くなる問題やＲＦＩＤゲート通過時に読み取りを行うようなシステムでは、読み取り漏れが発生する可能性があった。
【０００９】
そこで、本発明は、ＲＦＩＤタグの一括読み取り時間を短縮し得るＲＦＩＤリーダ装置、ＲＦＩＤタグの一括読取方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の側面のＲＦＩＤリーダ装置は、物品に対する貼付位置が既知でないＲＦＩＤタグを読取るために必要とされる複数のアンテナから１つのアンテナを選択するアンテナ選択手段と、前記アンテナ選択手段により選択されたアンテナを用いて前記物品に貼付されている全てのＲＦＩＤタグを一括読み取りするＲＦＩＤタグ読取手段と、選択されたアンテナ毎の前記ＲＦＩＤタグ読取手段によるＲＦＩＤタグの読取結果を分析し、読み取りに効果的でないアンテナを前記アンテナ選択手段における選択対象から除外するアンテナ除外手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
第２の側面のＲＦＩＤタグの一括読取方法は、物品に対する貼付位置が既知でないＲＦＩＤタグを読取るために必要とされる複数のアンテナの全てを選択し、選択された各々のアンテナを用いて前記物品に貼付されている全てのＲＦＩＤタグを読み取る第１処理と、選択されたアンテナ毎の前記第１処理による読み取り結果を分析して読み取りに効果的でないアンテナを選択対象から除外する第２処理と、前記第２処理で除外されたアンテナを除いたアンテナを選択し、選択されたアンテナを用いて前記物品に貼付されている全てのＲＦＩＤタグを所定回数読み取る第３処理と、を有することを特徴とする。
【００１２】
第３の側面のプログラムは、前記第１処理〜前記第３処理をＲＦＩＤリーダ装置のコンピュータに実行させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、アンテナ毎のＲＦＩＤタグ読取手段によるＲＦＩＤタグの読取結果を分析し、読み取りに効果的でないアンテナをアンテナ選択手段における選択対象から除外するアンテナ除外手段を備えている。読み取りに効果的でないアンテナをアンテナ選択手段の選択対象から除外することで、ＦＲＩＤタグの一括読み取り時間を短縮し得るＲＦＩＤリーダ装置、ＲＦＩＤタグの一括読取方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態のＲＦＩＤタグ一括読取システムの概略を示すシステム構成図である。
【図２】図１中のＲＦＩＤリーダ装置１０の構成の概略を示すブロック図である。
【図３】図２の記憶部２４に記憶されるＲＦＩＤタグの読取結果２４ａの例を示す図である。
【図４】図２のＲＦＩＤリーダ装置１０によるＲＦＩＤタグ一括読取を説明するタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施形態のＲＦＩＤタグの一括読取方法の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明のＲＦＩＤタグの一括読取方法によりアンテナ切替の効率化が図られた一例を示す図である。
【図７】本発明のＲＦＩＤタグの一括読取方法によりアンテナ切替の効率化が図られた他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。
（実施形態の構成）
図１は、本発明の実施形態のＲＦＩＤタグ一括読取システムの概略を示すシステム構成図である。
【００１６】
ＲＦＩＤタグ一括読取システム１は、ある一定の空間内に存在する物品１５ａ，１５ｂ，１５ｃにそれぞれ貼付されているＲＦＩＤタグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃを一括読取するシステムである。図１に示された例では、物品１５ａには、紙面の表方向にＲＦＩＤタグ１６ａが貼付されている。物品１５ｂには、上面にＲＦＩＤタグ１６ｂが貼付されている。更に、物品１５ｃには、右側面にＲＦＩＤタグ１６ｃが貼付されている。
【００１７】
又、指向性が異なる向きにアンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが設けられ、アンテナの各給電点とＲＦＩＤリーダ装置の入出力端子との間が高周波ケーブル１１により接続されている。
【００１８】
図１に示された例では、アンテナ１２ａの指向性は、物品１６ｂの上面に貼付されたＲＦＩＤタグ１６ｂと正対する向きであり、アンテナ１２ｂの指向性は、物品１６ｃの右側面に貼付されたＲＦＩＤタグ１６ｃと正対する向きであり、更に、アンテナ１２ｃの指向性は、物品１６ａの紙面の表方向に貼付されたＲＦＩＤタグ１６ａと正対する向きである。図１に示されたように、管理対象物品に貼付されたＲＦＩＤタグの貼付面が、上面、右側面、紙面の表方向の場合には、ＲＦＩＤタグの貼付面に正対する向きの指向性を有する複数のアンテナ１２を設ける必要がある。
【００１９】
ＲＦＩＤリーダ装置１０は、アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを順番に切替えて、物品１５ａ，１５ｂ，１５ｃにそれぞれ貼付されたＲＦＩＤタグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃを読み取る装置である。
【００２０】
図２は、図１中のＲＦＩＤタグリーダ装置１０の構成の概略を示すブロック図である。
図２に示されたＲＦＩＤリーダ装置１０は、アンテナ選択手段２１と、送受信部２１と、ＲＦＩＤタグの内容を読み取るＲＦＩＤタグ読取手段２３と、記憶部２４と、アンテナ除外手段２５と、を有している。
【００２１】
アンテナ選択手段２１は、例えば、４本のアンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを順番に選択すると共に、アンテナ除外手段により選択対象から除外されたアンテナを除いたアンテナについて順番でアンテナを選択するものである。アンテナ選択手段２１は、高周波ケーブル用のコネクタを有し、アンテナ選択手段２１のコネクタと各アンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄとは高周波ケーブル１１で接続されている。
【００２２】
送受信部２２は、アンテナ選択手段２１により選択されたアンテナ１２を介して、ＲＦＩＤタグ１６を読み取るためのパケットを送信すると共に、ＲＦＩＤタグ１６から返信されるパケットを受信するものである。ここで、送受信部２２が送信するパケットの送受信周波数は、極超短波帯（300MHz〜3GHz）帯、例えば、９１６．８ＭＨｚ〜９２０．８ＭＨｚであり、送信出力は、例えば、２５０ｍＷ、通信方式は、ミラーサブキャリア方式、変調方式は、ＰＲ−ＡＳＫ方式である。又、送受信部２２の受信感度は、例えば、５ｄＢμである。更に、送受信部２２は、ＲＦＩＤタグ１６から返信されたパケットの受信電界レベルを検出する機能を有している。
【００２３】
ＲＦＩＤタグ読取手段２３は、ＲＦＩＤタグ１６を読み取るためのパケットを送受信部２２から送信させると共に、ＲＦＩＤタグ１６から返信されたパケットを送受信部２２で受信し、送受信部２２で復調されたＲＦＩＤタグの読取結果２４ａ（受信電界レブルを含む）を記憶部２４へ記憶させるものである。
【００２４】
記憶部２４には、ＲＦＩＤタグの読取結果２４ａを記憶する他に、ＲＦＩＤタグ読取手段２３やアンテナ除外手段２５の機能を実現するプログラムを記憶してもよい。
【００２５】
アンテナ除外手段２５は、記憶部２４に記憶されたＲＦＩＤタグの読取結果２４ａを分析し、読み取りに効果的でないアンテナ１２をアンテナ選択手段２１における選択対象から除外するものである。
【００２６】
図３（ａ）〜図３（ｃ）は、図２の記憶部２４に記憶されるＲＦＩＤタグの読取結果２４ａの例を示す図である。図３（ａ）は、１つのアンテナで読み取れるＲＦＩＤタグが他のアンテナで読み取れるＲＦＩＤタグに包含される例であり、図３（ｂ）は、２つのアンテナで読み取れるＲＦＩＤタグが同じで、ＲＦＩＤタグからの応答受信電界レベルが異なる例であり、更に、図３（ｃ）は、ＲＦＩＤタグを全く読み取れないアンテナがある例を示している。
【００２７】
先ず、図３（ａ）を見ると、アンテナ１２ａが選択されたとき、２つのＲＦＩＤタグ１６ａ，１６ｄが読み取られている。これに対して、アンテナ１２ｂが選択されたとき、１つのＲＦＩＤタグ１６ａのみが読み取られており、アンテナ１２ｂにより読み取られるＲＦＩＤタグ１６ａは、アンテナ１２ａにより読み取られる２つのＲＦＩＤタグ１６ａ，１６ｄに包含されている。同様に、アンテナ１２ｃに読み取られるＲＦＩＤタグ１６ｃは、アンテナ１２ｄにより読み取られる２つのＲＦＩＤタグ１６ｂ，１６ｃに包含されている。
【００２８】
このように、１つのアンテナにより読み取られるＲＦＩＤタグが他のアンテナにより読み取られるＲＦＩＤタグの一部又は全部に包含される場合は、アンテナ除外手段２５は、他のアンテナにより読み取られるＲＦＩＤタグの一部又は全部に包含されるアンテナを読み取りに効率的でないアンテナと判定し、アンテナ選択手段２１が選択するアンテナの対象から除外する。図３（ａ）に示された例では、アンテナ１２ｂにより読み取られたＲＦＩＤタグは、アンテナ１２ａにより読み取られたＲＦＩＤタグに包含されているので、アンテナ１２ｂは、読み取りに効率的でないアンテナと判定され、除外対象となる。同様に、アンテナ１２ｃにより読み取られたＲＦＩＤタグは、アンテナ１２ｄにより読み取られたＲＦＩＤタグに包含されているので、アンテナ１２ｃは、読み取りに効率的でないアンテナと判定され、除外対象となる。
【００２９】
次に、図３（ｂ）を見ると、アンテナ１２ａにより読み取られるＲＦＩＤタグとアンテナ１２ｂにより読み取られるＲＦＩＤタグは、共に、２つのＲＦＩＤタグ１６ａ，１６ｄであり同じである。アンテナ１２ａにおけるＲＦＩＤタグ１６ａ，１６ｂからの応答受信電界は、それぞれ２０ｄＢμ、１５ｄＢμである。一方、アンテナ１２ｂにおけるＲＦＩＤタグ１６ａ，１６ｄからの応答受信電界は、それぞれ１０ｄＢμ、５ｄＢμであり、アンテナ１２ａの受信電界レベルの方がアンテナ１２ｂの受信電界レベルよりも大きい。この場合、アンテナ除外手段２５は、受信電界レベルの小さいアンテナ１２ｂを除外対象とする。同様に、アンテナ１２ｃとアンテナ１２ｄとにより読み取られるＲＦＩＤタグは、共にＲＦＩＤタグ１６ｂ，１６ｃであるが、アンテナ１２ｄの受信電界レベルの方がアンテナ１２ｃの受信電界レベルより大きいので、受信電界レベが小さいアンテナ１２ｃが除外対象となる。
【００３０】
最後に、図３（ｃ）を見ると、アンテナ１２ｃは、ＲＦＩＤタグ１６を全く読み取れていない。この場合、アンテナ除外手段２５は、アンテナ１２ｃをアンテナ選択手段２１の選択対象から除外する。
【００３１】
（実施形態の動作）
実施形態の動作について、（Ｉ）本実施形態のＲＦＩＤ一括読取の概略の動作と、（II）ＲＦＩＤリーダ装置１０の処理と、に分けて説明する。
【００３２】
（Ｉ）本実施形態のＲＦＩＤ一括読取の概略の動作
図１において、例えば、４つの物品１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにＲＦＩＤタグ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄがそれぞれ貼付されているとする。アンテナ１２ａで読み取れるＲＦＩＤタグが１６ａ，１６ｄであり、アンテナ１２ｂで読み取れるＲＦＩＤタグが１６ａであり、アンテナ１２ｃで読み取れるＲＦＩＤタグが１６ｃであり、アンテナ１２ｄ読み取れるＲＦＩＤタグが１６ｂ，１６ｃであったとする。
【００３３】
この場合には、アンテナ１２ｂで読み取れるＲＦＩＤタグは、１６ａのみであるのに対し、アンテナ１２ａで読み取れるＲＦＩＤタグは１６ａ，１６ｄであるので、アンテナ１２ａで読み取れるＲＦＩＤタグの集合に、アンテナ１２ｂで読み取れるＲＦＩＤタグの集合は含まれる。この場合は、アンテナ１２ｂは読み取りに効果的でないアンテナと判断され、アンテナ選択手段２１の選択対象からアンテナ１２ｂは除外される。
【００３４】
同様に、アンテナ１２ｃで読み取れるＲＦＩＤタグは、１６ｃのみであるのに対し、アンテナ１２ｄで読み取れるＲＦＩＤタグは１６ｂ，１６ｃであるので、アンテナ１２ｃは読み取りに効果的でないアンテナと判断され、アンテナ選択手段２１の選択対象からアンテナ１２ｃは除外される。その結果、２回目以降は、アンテナ選択手段２１の選択対象のアンテナは、アンテナ１２ａ，１２ｄの２本のみとなる。
【００３５】
ＲＦＩＤタグを一括読取する場合、ＲＦＩＤタグからの応答の衝突によるＲＦＩＤタグ情報の信頼性の低下を保証するため、通常、ＲＦＩＤタグ１６を複数回読み取っている。複数回読み取ったＲＦＩＤタグ情報を多数決論理等により信頼性を高めている。
【００３６】
ＲＦＩＤタグの一括読取をする際、例えば、５回読み取るとすると、従来は、４本のアンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄについてそれぞれ５回選択していたのに対し、本発明によれば、１回目は４本のアンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄについて選択するものの、２回目以降は、２本のアンテナ１２ａ，１２ｃについて４回選択することになる。  図４は、図２のＲＦＩＤリーダ装置によるＲＦＩＤタグ一括読取を説明するタイミングチャートである。
【００３７】
図４を見ると、図２に示されたＲＦＩＤリーダ装置１０によるＲＦＩＤタグ１６ａ〜１６ｄの一括読取は、１回目は、アンテナ１２ａ→アンテナ１２ｂ→アンテナ１２ｃ→アンテナ１２ｄの順で読み取りのためのパケットを送信する。図４には、各アンテナから送信されるパケットに対して読み取れたＲＦＩＤタグ１６の番号が示されている。アンテナ１２ａから送信されたパケットに対して２つのＲＦＩＤタグ１６ａ，１６ｄが読み取られており、アンテナ１２ｂから送信されたパケットに対してＲＦＩＤタグ１６ａが読み取れており、アンテナ１２ｃから送信されたパケットに対してＲＦＩＤタグ１６ｃが読み取れており、更に、アンテナ１２ｄから送信されたパケットに対して２つのＲＦＩＤタグ１６ｂ，１２ｃが読み取れている。
【００３８】
図２中のアンテナ除外手段２３は、図４に示された１回目のアンテナ１２ａ〜１２ｄによるＲＦＩＤ読取結果から、２回目以降の選択対象から除外するアンテナを決定する。図４の１回目の読取結果を見ると、アンテナ１２ｂにより読み取られたＲＦＩＤタグはアンテナ１２ａにより読み取られたＲＦＩＤタグに含まれ、アンテナ１２ｃにより読み取られたＲＦＩＤタグはアンテナ１２ｄにより読み取られたＲＦＩＤタグに含まれている。この結果から、アンテナ除外手段２５は、アンテナ１２ｂとアンテナ１２ｃは、読み取りに効果的でないアンテナであると判定し、アンテナ１２ｂとアンテナ１２ｃとがアンテナ選択手段２１における選択対象のアンテナの除外対象とされる。
【００３９】
図４中の２回目以降を見ると、アンテナ１２ａとアンテナ１２ｄの２つのアンテナのみが選択され、ＲＦＩＤタグ１６ａ〜１６ｄが一括読取されている。アンテナ１本当たりのＲＦＩＤタグ読取時間をＴａとすると、１回目の読取時間は、４×Ｔａなのに対し、２回目以降は、２×Ｔａに短縮される。アンテナ１本当たりのＲＦＩＤタグ読取時間Ｔａを例えば、１ｍｓとすると、従来、２０ｍｓ要していたＲＦＩＤタグの一括読取時間を１２ｍｓに短縮することができる。
【００４０】
（II）ＲＦＩＤリーダ装置１０の処理
図５は、本発明の実施形態のＲＦＩＤタグの一括読取方法の処理を示すフローチャートである。
【００４１】
図２〜図４を参照しつつ、図５に示されたフローチャートに沿って、本発明の実施形態のＲＦＩＤタグの一括読取方法の処理について説明する。
【００４２】
処理が開始されると、ＲＦＩＤタグ読取手段２３は、アンテナ選択手段２１により選択されたアンテナ１２ａによりＲＦＩＤタグ１６の読み取りを行い、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２において、ＲＦＩＤタグ読取手段２３は、アンテナ選択手段２１により選択されたアンテナ１２ｂによりＲＦＩＤタグ１６の読み取りを行い、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、ＲＦＩＤタグ読取手段２３は、アンテナ選択手段２１により選択されたアンテナ１２ｃによりＲＦＩＤタグ１６の読み取りを行い、ステップＳ４へ進む。更に、ステップＳ４において、ＲＦＩＤタグ読取手段２３は、アンテナ選択手段２１により選択されたアンテナ１２ｄによりＲＦＩＤタグ１６の読み取りを行い、ステップＳ５へ進む。
【００４３】
ステップＳ５において、アンテナ除外手段２５は、ステップＳ１〜Ｓ４におけるＲＦＩＤタグ読取手段２２の読取結果２４ａから、読み取られたＲＦＩＤタグが他のアンテナにより読み取られたＲＦＩＤタグに包含されているアンテナを、アンテナ選択手段２１の選択対象のアンテナから除外し、ステップＳ６へ進む。例えば、アンテナ１２ａにより読み取れたＲＦＩＤタグが１６ａ，１６ｄであり、アンテナ１２ｂにより読み取れたＲＦＩＤタグが１６ａであり、アンテナ１２ｃにより読み取れたＲＦＩＤタグが１６ｃであり、アンテナ１２ｄにより読み取れたＲＦＩＤタグが１６ｂ，１６ｃであったとする。このとき、アンテナ１６ｂの読取結果は、アンテナ１６ａの読取結果に包含され、アンテナ１６ｃの読取結果は、アンテナ１６ｄの読取結果に包含されている。この場合には、他のアンテナの読取結果に包含されているアンテナ１２ｂ，１２ｃは、アンテナ選択手段２１の選択対象から除外される。
【００４４】
ステップＳ６において、図示しない制御部は、アンテナの選択読取回数ｎ＝ｋ（例えば、ｋ＝５）か否かを判断し、ｎ≠ｋであれば（Ｎｏ）、ステップＳ７へ進む。但し、開始時は、ｎ＝０である。
【００４５】
ステップＳ７において、図示しない制御部は、アンテナ１２ａが選択対象外か否かを判断し、選択対象外でなければ（Ｎｏ）、ステップＳ８へ進み、選択対象外であれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ９へ進む。ステップＳ８において、アンテナ１２ａでＦＲＩＤタグ１６を読み取り、ステップＳ９へ進む。
【００４６】
ステップＳ９において、図示しない制御部は、アンテナ１２ｂが選択対象外か否かを判断し、選択対象外でなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１０へ進み、選択対象外であれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１へ進む。ステップＳ１０において、アンテナ１２ｂでＦＲＩＤタグを読み取り、ステップＳ１１へ進む。
【００４７】
ステップＳ１１において、図示しない制御部は、アンテナ１２ｃが選択対象外か否かを判断し、選択対象外でなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１２へ進み、選択対象外であれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１２において、アンテナ１２ｃでＦＲＩＤタグを読み取り、ステップＳ１３へ進む。
【００４８】
ステップＳ１３において、図示しない制御部は、アンテナ１２ｄが選択対象外か否かを判断し、選択対象外でなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１４へ進み、選択対象外であれば（Ｙｅｓ）、ｎを１つインクリメントして、ステップＳ６へ戻る。ステップＳ１４において、アンテナ１２ｄでＦＲＩＤタグ１６を読み取り、ｎを１つインクリメントして、ステップＳ６へ戻る。
【００４９】
ステップＳ６において、ｎ＝ｋ（例えば、５）となるまで、ステップＳ６〜Ｓ１４の処理を繰り返し、ｎ＝ｋとなると、処理を終了する。
【００５０】
図６は、本発明のＲＦＩＤタグの一括読取方法によりアンテナ切替の効率化が図られた一例を示す図であり、更に、図７は、本発明のＲＦＩＤタグの一括読取方法によりアンテナ切替の効率化が図られた他の一例を示す図である。
【００５１】
図６に示された例では、矢印の方向に移動する台車に載せられた物品の両側面にＲＦＩＤタグ１６が貼付されており、アンテナ１２ａの読取結果は、アンテナ１２ｂの読取結果に包含され、アンテナ１２ｃの読取結果がアンテナ１２ｄの読取結果に包含される場合を示している。この場合は、アンテナ１２ａ及びアンテナ１２ｃは、アンテナ選択手段２１の選択対象外とされ、２本のアンテナ１２ｂ、アンテナ１２ｄのみが選択されている。
【００５２】
図７に示された例では、矢印の方向に移動する台車に載せられた物品の右側面にＲＦＩＤタグ１６が貼付されており、アンテナ１２ａ及びアンテナ１２ｂによってはＲＦＩＤタグ１６を読み取れず、アンテナ１２ａ及びアンテナ１２ｂは、アンテナ選択手段２１の選択対象外とされ、２本のアンテナ１２ｃ、アンテナ１２ｄのみが選択されている。
【００５３】
図６及び図７に示されたように、ＲＦＩＤタグの一括読取において、１回目に全てのアンテナを順次選択してＲＦＩＤタグ１６を読み取った結果を分析し、読み取りに効果的でないと判定されたアンテナを２回目以降に選択対象から除外して、ＲＦＩＤタグの一括読取時間を短縮することができる。
【００５４】
（本実施形態の効果）
本発明のＲＦＩＤリーダ装置１０は、アンテナ選択手段２１により全てのアンテナを選択して物品に貼付されている全てのＲＦＩＤタグ１６ａ，・・・を一括読み取りし、この読取結果を分析し、読み取りに効果的でないアンテナをアンテナ選択手段２１の選択対象から除外するようにしている。これにより、アンテナ選択手段２１で選択される２回目以降のアンテナ本数が削減されるので、ＲＦＩＤタグの一括読取時間を短縮することができる。
【００５５】
（変形例）
図２中の送受信部２２の送信出力レベルは、例えば、２５０ｍＷと説明したが、ＲＦＩＤタグの読み取り距離や範囲に応じて、送信出力レベルをコントロールできるようにしてもよい。手の届かない遠くのものや、広い範囲を読み取る棚卸作業では、送信出力レベルを例えば、１Ｗ程度に大きくし、近くの個体を見つけるときは送信出力レベルを１ｍＷ程度に小さくコントロールできるようにしてもよい。  又、図２中のＲＦＩＤタグ読取手段２３とアンテナ除外手段２５は、ハードウェア構成としても、図示しないコンピュータに、記憶部２４に記憶されたプログラムを読み込ますことにより、機能を実現させるようにしてもよい。
【００５６】
又、図２の読取結果は、アンテナ選択のため１回目の読み取り結果を利用したが、例えば１回目と２回目で読み取られたＲＦＩＤタグの集合、ＲＦＩＤタグからの応答受信電界レベルの平均とした読取結果を利用するとしても良い。
【００５７】
更に、図２に示されたＲＦＩＤリーダ装置１０にBluetooth（登録商標）等のデータインタフェースを搭載して、ＲＦＩＤリーダ装置１０で読み取ったＲＦＩＤタグ情報をBluetooth通信で図示しないハンディ端末等へ転送して表示させるようにしてもよい。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、以上に述べた実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成又は実施形態を取ることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１                                          ＲＦＩＤタグ一括読取システム
１０                                          ＲＦＩＤリーダ装置
１１                                          高周波ケーブル
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ                アンテナ
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ                        物品
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ                ＲＦＩＤタグ
２１                                          アンテナ選択手段
２２                                          送受信部
２３                                          ＲＦＩＤタグ読取手段
２４                                          記憶部
２４ａ                                        ＲＦＩＤタグの読取結果
２５                                          アンテナ除外手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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