(57)【要約】【課題】搬送経路を変更した場合であっても一枚目から印字を行うことができ、また、モータの脱調を防止し、及び、電力消費を抑えながら、搬送をより高速に行うことができるラベルプリンタを提供する。【解決手段】ラベルプリンタ１０の制御部２０は、剥離モード時には、連続モード時よりも搬送速度が低くなるように制御を行い、また、制御部２０は、剥離モード及び連続モードのいずれも選択されていない場合には、少なくとも連続モード時の搬送速度よりも低速でラベル連続体を搬送しながら印字を開始するように制御を行う。さらに、制御部２０は、所定量の搬送を継続しても剥離センサによりセパレータを検出しない場合には、それ以降の動作を連続モードに切り換えて制御を行い、剥離センサによりセパレータを検出した場合には、それ以降の動作を剥離モードに切り換えて制御を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルが連続して配置されたラベル連続体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるラベル連続体上のラベルに印字を行う印字部と、
ラベルをセパレータから剥離する剥離部と、
前記剥離部によりラベルが剥離された後のセパレータを検出する剥離センサと、
ラベルをセパレータから剥離する剥離モードとラベルをセパレータから剥離しない連続モードとを切り換えて前記搬送部及び前記印字部の制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記剥離モード時には、前記連続モード時よりも搬送速度が低くなるように制御を行い、
また、前記制御部は、前記剥離モード及び前記連続モードのいずれも選択されていない場合には、少なくとも前記連続モード時の搬送速度よりも低速でラベル連続体を搬送しながら印字を開始するように制御を行い、
さらに、前記制御部は、所定量の搬送を継続しても前記剥離センサによりセパレータを検出しない場合には、それ以降の動作を連続モードに切り換えて制御を行い、前記剥離センサによりセパレータを検出した場合には、それ以降の動作を剥離モードに切り換えて制御を行うこと、
を特徴とするラベルプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のラベルプリンタにおいて、
前記制御部は、前記剥離モード及び前記連続モードのいずれも選択されていない場合には、前記剥離モード時の搬送速度よりもさらに低速でラベル連続体を搬送しながら印字を開始するように制御を行うこと、
を特徴とするラベルプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のラベルプリンタにおいて、
当該ラベルプリンタは、バッテリーを備えた携帯型のラベルプリンタであること、
を特徴とするラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルが連続して配置されたラベル連続体に印字を行うラベルプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ラベル連続体に印字を行うラベルプリンタにおいて、剥離モードと連続モードとを切り換えて使用できるものがあった。このようなラベルプリンタでは、利用者がセパレータを通す経路を選択することにより、ラベル連続体の搬送経路が変更される。
【０００３】
このようなラベルプリンタでは、利用者がセパレータを通す経路をいずれに変更したのかを、センサにより検出して判別するものがある。しかし、従来は、ラベル１枚分を搬送した後に、剥離モードと連続モードとを切り換えて、その後に、すなわち、２枚目のラベルから印字を開始していた。したがって、従来のラベルプリンタでは、最初のラベルが無駄になってしまうという問題があった。
【０００４】
また、従来のラベルプリンタでは、剥離モード及び連続モードにおける搬送速度が一定速度に設定されていた。剥離モードの場合の方が、連続モードの場合よりも剥離時の負荷が掛かる分、モータへの負担が大きい。仮に、連続モード時を基準として搬送速度を高速に設定してしまうと、剥離モード時にモータ負荷が過大となってしまい、モータが脱調してしまうおそれがあった。また、搬送速度を高速に設定してしまうと、剥離モード時におけるバッテリーへの負荷も過大となってしまい、バッテリー電力の消耗が激しくなるという問題があった。
【０００５】
したがって、従来は、剥離モード時に確実な動作を行えるように、剥離モード時を基準として搬送速度が設定されていた。そのため、従来のラベルプリンタでは、剥離モード及び連続モードにおける搬送速度をより高速にすることが難しかった。特に、携帯型のラベルプリンタでは、大型のモータを搭載することも、消費電力を増大させることも、小型化の弊害となることから、搬送速度を高速にすることが困難であるという問題があった。
【０００６】
なお、搬送速度を変更するラベルプリンタとして、特許文献１及び特許文献２が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平３−６３３号公報
【特許文献２】特許第３３４２５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、搬送経路を変更した場合であっても一枚目から印字を行うことができ、また、モータの脱調を防止し、及び、電力消費を抑えながら、搬送をより高速に行うことができるラベルプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
【００１０】
請求項１の発明は、ラベルが連続して配置されたラベル連続体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるラベル連続体上のラベルに印字を行う印字部と、ラベルをセパレータから剥離する剥離部と、前記剥離部によりラベルが剥離された後のセパレータを検出する剥離センサと、ラベルをセパレータから剥離する剥離モードとラベルをセパレータから剥離しない連続モードとを切り換えて前記搬送部及び前記印字部の制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記剥離モード時には、前記連続モード時よりも搬送速度が低くなるように制御を行い、また、前記制御部は、前記剥離モード及び前記連続モードのいずれも選択されていない場合には、少なくとも前記連続モード時の搬送速度よりも低速でラベル連続体を搬送しながら印字を開始するように制御を行い、さらに、前記制御部は、所定量の搬送を継続しても前記剥離センサによりセパレータを検出しない場合には、それ以降の動作を連続モードに切り換えて制御を行い、前記剥離センサによりセパレータを検出した場合には、それ以降の動作を剥離モードに切り換えて制御を行うこと、を特徴とするラベルプリンタである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のラベルプリンタにおいて、前記制御部は、前記剥離モード及び前記連続モードのいずれも選択されていない場合には、前記剥離モード時の搬送速度よりもさらに低速でラベル連続体を搬送しながら印字を開始するように制御を行うこと、を特徴とするラベルプリンタである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のラベルプリンタにおいて、当該ラベルプリンタは、バッテリーを備えた携帯型のラベルプリンタであること、を特徴とするラベルプリンタである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、搬送経路を変更した場合であっても一枚目から印字を行うことができ、また、モータの脱調を防止し、及び、電力消費を抑えながら、搬送をより高速に行うことができるラベルプリンタを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明によるラベルプリンタ１０の実施形態の外観を示す斜視図である。
【図２】ラベルプリンタ１０のサーマルヘッド１２周辺を剥離モードの状態で示す概略図である。
【図３】ラベルプリンタ１０の制御構成をしめすブロック図である。
【図４】剥離モードにおいてセパレータ２及びラベル３が排出されている状態を示している。
【図５】ラベルプリンタ１０のサーマルヘッド１２周辺を連続モードの状態で示す概略図である。
【図６】連続モードにおいてセパレータ２及びラベル３が排出されている状態を示している。
【図７】上述した剥離モードと連続モードとの判定とモード切り換えによる搬送速度の変化を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【００１６】
（実施形態）
図１は、本発明によるラベルプリンタ１０の実施形態の外観を示す斜視図である。
図２は、ラベルプリンタ１０のサーマルヘッド１２周辺を剥離モードの状態で示す概略図である。
なお、図１及び図２を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
【００１７】
ラベルプリンタ１０は、セパレータ２に仮着されたラベル３が連続して配列されたラベル連続体１が装填されて、ラベル３に印字を行う。また、ラベルプリンタ１０は、小型のバッテリーを備えた携帯型のラベルプリンタである。ラベルプリンタ１０は、プラテンローラ１１と、サーマルヘッド１２と、剥離ピン１３と、ローラ１４と、ラベル出口１５と、セパレータ出口１６と、剥離センサ１７とを備えている。
なお、本明細書及び請求項中においては、当業者の通常の用法として、サーマルヘッドによる各種情報の出力を「印字」と記載している。しかし、「印字」との記載は、上述したように、サーマルヘッドによる情報の出力を指すものであり、文字の出力に限らず、バーコード等の図形や画像等の出力も含む広義の意味であるものとする。
【００１８】
プラテンローラ１１は、不図示のプリンタ本体に支持されている。プラテンローラ１１は、ステッピングモータ３０（図３参照）から駆動力を得て回転する。プラテンローラ１１は、この回転によってラベル連続体１を搬送方向の上流側（供給側）から搬送方向の下流側（ラベル出口１５側及びセパレータ出口１６側）へ搬送する搬送部として機能する。
【００１９】
サーマルヘッド１２は、プラテンローラ１１と対向して配置されており、ラベル３の感熱発色層に熱を加えて印字する発熱素子を有している。ラベルプリンタ１０は、このサーマルヘッド１２とプラテンローラ１１との間にラベル連続体１を挟持して搬送しながら、ラベル３の印字面に印字を行う。
【００２０】
剥離ピン１３は、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との接触部（印字位置）よりも下流側に配置されている。剥離ピン１３は、セパレータ２を曲げて転向させることにより、ラベル３をセパレータ２から剥離する。
【００２１】
ローラ１４は、剥離ピン１３よりも下流側において、プラテンローラ１１と対向して接触するように配置されている。ローラ１４は、剥離ピン１３により転向されたセパレータ２をプラテンローラ１１との間で挟持して、セパレータ２の搬送をガイドする。
【００２２】
ラベル出口１５は、ラベル３が排出される出口である。
セパレータ出口１６は、セパレータ２が排出される出口である。
【００２３】
剥離センサ１７は、セパレータ出口１６へ排出されるセパレータ２を検出する光センサである。
【００２４】
図３は、ラベルプリンタ１０の制御構成をしめすブロック図である。
ラベルプリンタ１０は、さらに、制御部２０と、ステッピングモータ３０と、ピッチセンサ４０と、操作部５０と、データ送受信部６０とを備えている。
【００２５】
制御部２０は、サーマルヘッド１２、ステッピングモータ３０等の動作を制御する。
制御部２０は、ＣＰＵ（central processing unit）２１と、ＲＯＭ（read only memory）２２と、ＲＡＭ（random access memory）２３と、ヘッド制御部２４と、モータ制御部２５と、ピッチセンサ制御部２６と、インタフェース２７と、剥離センサ制御部２８とを備えている。
【００２６】
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶されている各種制御プログラムにしたがって動作し、ラベルプリンタ１０の各部を統括して制御する。なお、本実施形態では、ヘッド制御部２４と、モータ制御部２５と、ピッチセンサ制御部２６と、剥離センサ制御部２８とを、ＣＰＵ２１とは別の構成として説明を行うが、これらのうちのいずれか、又は、全てを、ＣＰＵ２１によるコンピュータプログラムの処理として実現される形態としてもよい。
【００２７】
ＲＯＭ２２は、プリンタ制御プログラム、各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ定数、モータ制御プログラム等を記憶する。
【００２８】
ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１が動作するうえで必要となる各種データを記憶するワークエリア、印字データが展開される印字展開エリア等を有する。
【００２９】
ヘッド制御部２４は、ＣＰＵ２１による制御の下で、ＲＡＭ２３の印字展開エリアに展開された印字すべき文字、記号、及び、バーコード等の印字データに対応する制御信号を生成する。そして、ヘッド制御部２４は、生成した制御信号をサーマルヘッド１２に供給して印字中のサーマルヘッド１２の動作を制御する。
【００３０】
モータ制御部２５は、ステッピングモータ３０を制御することにより、プラテンローラ１１の回転を制御し、印字中のラベル連続体１の搬送を制御する。
【００３１】
ピッチセンサ制御部２６は、ＣＰＵ２１による制御の下で、ピッチセンサ４０の発光素子を制御し、ピッチセンサ４０から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換して印字基準位置データとしてＣＰＵ２１に供給する。ＣＰＵ２１は、ピッチセンサ制御部２６を介して得られたピッチセンサ４０による検出結果に基づいて、印字タイミングを制御する。
【００３２】
インタフェース２７は、操作部５０と、データ送受信部６０とを、制御部２０に接続する。
【００３３】
剥離センサ制御部２８は、ＣＰＵ２１による制御の下で、剥離センサ１７の発光素子を制御し、剥離センサ１７から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換して印字基準位置データとしてＣＰＵ２１に供給する。
【００３４】
ステッピングモータ３０は、不図示のタイミングベルト等を介してプラテンローラ１１を回転させることにより、ラベル連続体１を搬送駆動する。
【００３５】
ピッチセンサ４０は、ラベル連続体１に設けられた不図示のアイマークや切欠き、ラベル３の間のギャップ等を検出する光センサである。
【００３６】
操作部５０は、各種データやコマンドを入力する釦等により構成されている。
【００３７】
データ送受信部６０は、印字データを赤外線等を介してハンディターミナル（不図示）等との間で送受信する。
【００３８】
次に、本実施形態のラベルプリンタ１０における剥離モード及び連続モードについて説明する。
本実施形態のラベルプリンタ１０では、制御部２０は、剥離センサ１７の検出結果に基づいて、ラベル３をセパレータ２から剥離する剥離モードと、ラベル３をセパレータ２から剥離しない連続モードとを切り換える。また、制御部２０は、剥離モード時には、連続モード時よりも搬送速度が低くなるように制御を行う。剥離モード時には、ラベルの剥離を伴うので、連続モードの場合よりもステッピングモータ３０への負担が大きい。よって、剥離モード時には、ステッピングモータ３０が脱調することないように、低速で駆動する。一方、連続モード時には、剥離の負荷がないので、剥離モード時より高速で駆動しても、ステッピングモータ３０が脱調することがない。よって、連続モード時には、剥離モード時より高速で駆動して、印字処理の高速化を図っている。
【００３９】
図４は、剥離モードにおいてセパレータ２及びラベル３が排出されている状態を示している。
図２にも示したように、剥離モードでは、セパレータ２は、セパレータ出口１６から排出され、ラベル３は、セパレータ２から剥離された状態でラベル出口１５から排出される。
【００４０】
図５は、ラベルプリンタ１０のサーマルヘッド１２周辺を連続モードの状態で示す概略図である。
図６は、連続モードにおいてセパレータ２及びラベル３が排出されている状態を示している。
連続モードでは、セパレータ２についても、ラベル出口１５から排出される。
【００４１】
ここで、剥離モードと連続モードとの切換について説明する。不図示のカバーを開閉した後等、ラベル連続体１の装填や交換等が行われた直後には、制御部２０は、剥離モード及び連続モードのいずれも選択されていない初期状態にリセットされる。なお、このリセットは、利用者が操作部５０を操作することにより行われてもよい。利用者は、ラベル連続体１をラベルプリンタ１０に装填したときに、セパレータ２の搬送経路を自ら選択して、セパレータ２を図２の状態又は図５の状態となるようにセットする。
【００４２】
しかし、この状態では、制御部２０は、剥離モード用の搬送速度で搬送すればよいのか、連続モード用の搬送速度で搬送すればよいのか、判断がつかない。このような場合に印字開始の命令を受けた制御部２０は、剥離モード用の搬送速度及び連続モード用の搬送速度の双方よりもさらに低速でラベル連続体１を搬送しながら印字を開始するように制御を行う。
さらに、制御部２０は、所定量の搬送を継続しても剥離センサ１７によりセパレータ２を検出しない場合には、それ以降の動作を連続モードに切り換えて制御を行い、剥離センサ１７によりセパレータ２を検出した場合には、それ以降の動作を剥離モードに切り換えて制御を行う。
【００４３】
図７は、上述した剥離モードと連続モードとの判定とモード切り換えによる搬送速度の変化を示したグラフである。
【００４４】
時間Ａからモード不明の状態で搬送と印字を開始する。この時間Ａからの搬送速度は、剥離モード用の搬送速度及び連続モード用の搬送速度の双方よりもさらに低速である。
【００４５】
次に、所定量の搬送を行った時間Ｂにおいて、剥離センサ１７によりセパレータ２を検出した場合には、制御部２０は、剥離モードであると判断し、先の時間Ａから時間Ｂまでのモード不明時の搬送速度よりも速い速度である剥離モード用の搬送速度に速度を上げて搬送及び印字を継続する。
【００４６】
一方、所定量の搬送を行った時間Ｂにおいて、剥離センサ１７によりセパレータ２を検出しない場合には、制御部２０は、連続モードであると判断し、剥離モード用の搬送速度よりもさらに速い速度である連続モード用の搬送速度に速度を上げて搬送及び印字を継続する。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態のラベルプリンタ１０によれば、印字中においても搬送速度を適切な速度に変更可能であるので、ラベル連続体１を装填し直した最初のラベル３を無駄なく利用することができる。
また、本実施形態のラベルプリンタ１０は、剥離モードと連続モードとで搬送速度を変えたので、ステッピングモータ３０の脱調を防止し、及び、電力消費を抑えながら、高速搬送を実現できる。
【００４８】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
【００４９】
実施形態において、連続モードであってもセパレータ２が設けられたラベル連続体１を用いる例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、連続モードには、セパレータを持たないラベル連続体を用いてもよい。
【００５０】
実施形態において、ラベルプリンタ１０は、携帯型のラベルプリンタである例を挙げて説明した。これに限らず、携帯型ではない据置型のラベルプリンタであってもよい。
【００５１】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５２】
１      ラベル連続体
２      セパレータ
３      ラベル
１０    ラベルプリンタ
１１    プラテンローラ
１２    サーマルヘッド
１３    剥離ピン
１４    ローラ
１５    ラベル出口
１６    セパレータ出口
１７    剥離センサ
２０    制御部
２１    ＣＰＵ
２２    ＲＯＭ
２３    ＲＡＭ
２４    ヘッド制御部
２５    モータ制御部
２６    ピッチセンサ制御部
２７    インタフェース
２８    剥離センサ制御部
３０    ステッピングモータ
４０    ピッチセンサ
５０    操作部
６０    データ送受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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