(57)【要約】【課題】エンジンによる変速段固定走行モードで走行中に電動機走行要求があったときに、いずれの変速段固定走行モードからでも電動機走行モードへ動向速やかに切り換えが行なわれて、運転性の低下が抑制されるハイブリッド車両用駆動装置を提供する。【解決手段】複数種類の変速段固定走行モードから選択された１つの変速段固定走行モードによる走行中における電動機走行要求時には、該１つの変速段固定走行モードを成立させるために係合させられた２つの係合要素のうちの一方（ＣＬ１又はＢＫ１）を開放させることで成立させられる電動機走行モードが選択される（ＳＴ１〜ＳＴ４）。このため、複数種類の変速段固定走行モードのいずれにおいても、係合要素（ＣＬ１又はＢＫ１）を単に開放することで、電動機走行モードが成立させられる。【選択図】図１２
2015182609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体として４つの回転要素を有する第１差動機構及び第２差動機構と、前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材と、前記回転要素間或いは回転要素と非回転部材との間を選択的に連結することで、電動機走行およびエンジンによる複数種類の固定段走行を可能とする複数の係合要素とを、備え、前記複数の係合要素のうちのいずれか１つの係合要素の係合に応じて複数種類の電動機走行モードを成立させ、該複数の係合要素のうちのいずれか２つの係合要素の係合に応じて前記エンジンによる複数種類の変速段固定走行モードを成立させるハイブリッド車両用駆動装置であって、
前記複数種類の変速段固定走行モードから選択された１つの変速段固定走行モードによる走行中における電動機走行要求時には、該１つの変速段固定走行モードを成立させるために係合させられた２つの係合要素のうちの一方を開放させることで成立させられる電動機走行モードを選択する
ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項２】
前記複数の電動機走行モードは、第１電動機走行モードおよび第２電動機走行モードであり、
前記複数の変速段固定走行モードは、第１変速段固定走行モードおよび第２変速段固定走行モードであり、
前記複数の係合要素は、前記第１電動機走行モードを成立させる第１係合要素と、前記第２電動機走行モードを成立させる第２係合要素と、前記第１係合要素に加えて係合することで前記第１変速段固定走行モードを成立させる第３係合要素と、前記第２係合要素に加えて係合することで前記第２変速段固定走行モードを成立させる第４係合要素とを含み、
前記第１変速段固定走行モードから電動機走行モードへ切り換えるときには前記第１電動機走行モードを選択し、前記第２変速段固定走行モードから電動機走行モードへ切り換えるときには前記第２電動機走行モードを選択する
ことを特徴とする請求項１のハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項３】
少なくとも３つの回転要素をそれぞれ有し、該３つの回転要素のうちの１つが相互に連結された第１差動機構及び第２差動機構と、
前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記第２差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジンおよび第１電動機と、
前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結された回転要素に連結された第２電動機と、
前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素の一方に連結された出力部材と、
前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記第２差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素を選択的に連結する第１クラッチと、
前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記エンジンに連結された回転要素と前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素の他方とを、選択的に連結する第２クラッチと、
前記前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１電動機に連結された回転要素を、選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキと、
前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素の他方を、選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキとを、備え、
前記第２クラッチの係合によって第１電動機走行モードが選択され、
前記第２ブレーキの係合によって第２電動機走行モードが選択され、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの係合により第１速走行モードが選択され、
前記第１ブレーキおよび第２ブレーキの係合により第２速走行モードが選択され、
前記第１クラッチおよび第２クラッチの係合により第３速走行モードが選択され、
前記第２クラッチおよび第１ブレーキの係合により第４速走行が選択される形式のハイブリッド車両用駆動装置であって、
前記第１速走行モードまたは第２速走行モード中における電動機走行要求時には前記第１電動機走行モードが選択され、
前記第３速走行モードまたは第４速走行モード中における電動機走行要求時には、前記第２電動機走行モードが選択される
ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両用駆動装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
全体として４つの回転要素を有する第１差動機構及び第２差動機構と、前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材と、前記回転要素間或いは回転要素と非回転部材との間を選択的に連結することで、電動機走行およびエンジンによる複数種類の固定段走行を可能とする複数の係合要素とを、備えたハイブリッド車両が知られている。例えば、特許文献１に記載されたハイブリッド車両がその一例である。この技術によれば、前記複数の係合要素の係合乃至解放の組み合わせに応じて、前記ハイブリッド車両において複数の電動機走行モード、複数のハイブリッド走行モード、エンジンによる複数種類の変速段固定走行モードを、択一的に成立させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９８７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のハイブリッド車両において、エンジンを用いた変速段固定走行モードでの走行中に、たとえば第１速走行モード、第２速走行モード、第３速走行モード、第４速走行モードのいずれかで走行中に、たとえば予め設定された電動機走行条件が成立して電動機走行要求が出されたり、ＥＶスイッチが操作されたりして電気走行モードへ切り換えられる際には、切り換える手順が不明確であるため、複数のクラッチや複数のブレーキのうちから、いくつも係合或いは切り離しを繰り返すなど、複雑且つ時間のかかる切り換え操作が必要とされる可能性があった。
【０００５】
本発明の目的は、エンジンによる変速段固定走行モードで走行中に電動機走行要求があったときに、いずれの変速段固定走行モードからでも速やかに切り換えが行なわれて、運転性の低下が抑制されるハイブリッド車両用駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者は、以上の事情を背景とし種々検討を重ねた結果、全体として４つの回転要素を有する第１差動機構及び第２差動機構と、前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材と、前記回転要素間或いは回転要素と非回転部材との間を選択的に連結することで電動機走行およびエンジンによる複数種類の固定段走行を可能とする複数の係合要素とを、備えたハイブリッド車両では、複数の係合要素のうちのいずれか１つの係合要素の係合に応じて複数種類の電動機走行モードを成立させ、該複数の係合要素のうちのいずれか２つの係合要素の係合に応じて前記エンジンによる複数種類の変速段固定走行モードを成立させられる点に着目し、１つの係合要素の開放によりいずれの変速段固定走行モードからいずれかの電動機走行モードへ切り換えることができる組合せがあることを見出した。本発明はかかる知見に基づいて為されたものである。
【０００７】
すなわち、本発明の要旨とするところは、(１)全体として４つの回転要素を有する第１差動機構及び第２差動機構と、前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材と、前記回転要素間或いは回転要素と非回転部材との間を選択的に連結することで、電動機走行およびエンジンによる複数種類の固定段走行を可能とする複数の係合要素とを、備え、前記複数の係合要素のうちのいずれか１つの係合要素の係合に応じて複数種類の電動機走行モードを成立させ、該複数の係合要素のうちの該所定の係合要素とその他の係合要素とを含む複数の係合要素の係合に応じて前記エンジンによる複数種類の変速段固定走行モードを成立させるハイブリッド車両用駆動装置であって、(２)前記複数種類の変速段固定走行モードから選択された１つの変速段固定走行モードによる走行中における電動機走行要求時には、該１つの変速段固定走行モードを成立させるために係合させられた２つの係合要素のうちの一方を開放させることで成立させられる電動機走行モードを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上記ハイブリッド車両用駆動装置において、複数種類の変速段固定走行モードから選択された１つの変速段固定走行モードによる走行中における電動機走行要求時には、該１つの変速段固定走行モードを成立させるために係合させられた複数の係合要素のうちの前記所定の係合装置を開放させることで成立させられる電動機走行モードが選択される。このため、複数種類の変速段固定走行モードのいずれにおいても、所定の係合要素を単に開放することで、電動機走行モードが成立させられるので、エンジンによる変速段固定走行モードで走行中に電動機走行要求があったときに、いずれの変速段固定走行モードからでも速やかに切り換えが行なわれて、運転性の低下が抑制される。
【０００９】
ここで、好適には、前記複数の電動機走行モードは、第１電動機走行モードおよび第２電動機走行モードであり、前記複数の変速段固定走行モードは、第１変速段固定走行モードおよび第２変速段固定走行モードであり、前記複数の係合要素は、前記第１電動機走行モードを成立させる第１係合要素と、前記第２電動機走行モードを成立させる第２係合要素と、前記第１係合要素に加えて係合することで前記第１変速段固定走行モードを成立させる第３係合要素と、前記第２係合要素に加えて係合することで前記第２変速段固定走行モードを成立させる第４係合要素とを含み、前記第１変速段固定走行モードから電動機走行モードへ切り換えるときには前記第１電動機走行モードを選択し、前記第２変速段固定走行モードから電動機走行モードへ切り換えるときには前記第２電動機走行モードを選択する。このため、前記第１変速段固定走行モードから電動機走行モードへ切り換えるときには、第３係合要素を単に解放するだけで第１電動機走行モードが成立させられ、前記第２変速段固定走行モードから電動機走行モードへ切り換えるときには、第４係合要素を単に解放するだけで第２電動機走行モードが成立させられるので、エンジンによる変速段固定走行モードで走行中に電動機走行要求があったときに、いずれの変速段固定走行モードからでも速やかに切り換えが行なわれて、運転性の低下が抑制される。
【００１０】
また、好適には、前記ハイブリッド車両用駆動装置は、(１)３つの回転要素をそれぞれ有し、３つの回転要素のうちの１つが相互に連結された第１差動機構及び第２差動機構と、(２)前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記第２差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジンおよび第１電動機と、(３)前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結された回転要素に連結された第２電動機と、(４)前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素の一方に連結された出力部材と、(５)前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記第２差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素を選択的に連結する第１クラッチと、(６)前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記エンジンに連結された回転要素と前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素の他方とを、選択的に連結する第２クラッチと、(７)前記前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１電動機に連結された回転要素を、選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキと、(８)前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素の他方を、選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキとを、備え、(９)前記第２クラッチの係合によって第１電動機走行モードが選択され、前記第２ブレーキの係合によって第２電動機走行モードが選択され、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの係合により第１速走行モードが選択され、前記第１ブレーキおよび第２ブレーキの係合により第２速走行モードが選択され、前記第１クラッチおよび第２クラッチの係合により第３速走行モードが選択され、前記第２クラッチおよび第１ブレーキの係合により第４速走行が選択されるものである。
【００１１】
このように構成されたハイブリッド車両用駆動装置では、前記第１速走行モードまたは第２速走行モード中における電動機走行要求時には前記第１電動機走行モードが選択され、前記第３速走行モードまたは第４速走行モード中における電動機走行要求時には、前記第２電動機走行モードが選択される。これにより、複数種類の第１速走行モード、第２速走行モード、第３速走行モード、第４速走行モードのいずれにおいても、単一の係合要素を開放することで、第１電動機走行モードまたは第２電動機走行モードが成立させられるので、エンジンによる変速段固定走行モードで走行中に電動機走行要求があったときに、いずれの変速段固定走行モードからでも速やかに切り換えが行なわれて、運転性の低下が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明が好適に適用されるハイブリッド車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１のハイブリッド車両用駆動装置の駆動を制御するために備えられた制御系統の要部を説明する図である。
【図３】図１のハイブリッド車両用駆動装置において成立させられる走行モードそれぞれにおけるクラッチ及びブレーキの係合状態を示す係合表である。
【図４】図１の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であって、図３の第１ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」および第１電動機走行モード「ＥＶ１」を示す図である。
【図５】図１の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であって、図３の第２ハイブリッド走行モード「ＨＶ２」を示す図である。
【図６】図１の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であって、図３の第２電動機走行モード「ＥＶ２」を示す図である。
【図７】図１の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であって、図３の変速段固定走行モード「１速」を示す図である。
【図８】図１の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であって、図３の変速段固定走行モード「２速」を示す図である。
【図９】図１の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であって、図３の変速段固定走行モード「３速」を示す図である。
【図１０】図１の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であって、図３の変速段固定走行モード「４速」を示す図である。
【図１１】図１のハイブリッド車両用駆動装置の電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図１２】図１のハイブリッド車両用駆動装置の電子制御装置による走行モード切換制御の一例の要部を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
ここで、本発明において、前記第１差動機構及び第２差動機構は、前記第１差動機構の回転要素と前記第２差動機構の回転要素との間に設けられた係合要素（第２クラッチ）が係合された状態において全体として４つの回転要素を構成するものである。好適には、前記第１差動機構の第２回転要素と前記第２差動機構の第１回転要素との間に設けられた係合要素（第２クラッチ）が係合された状態において全体として４つの回転要素を構成するものである。換言すれば、本発明は、横軸方向において前記第１差動機構及び第２差動機構のギヤ比の相対関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標である共線図上において４つの回転要素として表される第１差動機構及び第２差動機構と、それら４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材とを、備え、前記４つの回転要素のうちの１つは、前記第１差動機構の回転要素と前記第２差動機構の回転要素とが係合要素（第２クラッチ）を介して選択的に連結され、その係合要素（第２クラッチ）による係合対象となる前記第１差動機構又は前記第２差動機構の回転要素が、非回転部材に対してブレーキを介して選択的に連結されるハイブリッド車両用駆動装置に好適に適用されるものである。
【００１４】
前記クラッチ及びブレーキは、好適には、何れも油圧に応じて係合状態が制御される（係合乃至解放させられる）油圧式係合装置であり、例えば、湿式多板型の摩擦係合装置等が好適に用いられるが、噛合式の係合装置すなわち所謂ドグクラッチ（噛合クラッチ）であってもよい。或いは、電磁式クラッチや磁粉式クラッチ等、電気的な指令に応じて係合状態が制御される（係合乃至解放させられる）ものであってもよい。
【００１５】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明に用いる図面において、各部の寸法比等は必ずしも正確には描かれていない。
【実施例】
【００１６】
図１は、本発明が好適に適用されるハイブリッド車両用駆動装置１０（以下、単に駆動装置１０という）の構成を説明する骨子図である。この図１に示すように、本実施例の駆動装置１０は、例えばＦＦ（前置エンジン前輪駆動）型車両等に好適に用いられる横置き用の装置であり、主動力源であるエンジン１２、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、第１差動機構としての第１遊星歯車装置１４、及び第２差動機構としての第２遊星歯車装置１６を共通の中心軸ＣＥ上に備えて構成されている。以下の実施例において、特に区別しない場合には、この中心軸ＣＥの軸心の方向を軸方向（軸心方向）という。駆動装置１０は、中心軸ＣＥに対して略対称的に構成されており、図１においては中心線の下半分を省略して図示している。以下の各実施例についても同様である。
【００１７】
エンジン１２は、例えば、気筒内噴射されるガソリン等の燃料の燃焼によって駆動力を発生させるガソリンエンジン等の内燃機関である。第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、好適には、何れも駆動力を発生させるモータ（発動機）及び反力を発生させるジェネレータ（発電機）としての機能を有する所謂モータジェネレータであり、それぞれのステータ（固定子）１８、２２が非回転部材であるハウジング（ケース）２６に固設されると共に、各ステータ１８、２２の内周側にロータ（回転子）２０、２４を備えて構成されている。
【００１８】
第１遊星歯車装置１４は、ギヤ比がρ１であるシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、第１回転要素としてのリングギヤＲ１、ピニオンギヤＰ１を自転及び公転可能に支持する第２回転要素としてのキャリアＣ１、及びピニオンギヤＰ１を介してリングギヤＲ１と噛み合う第３回転要素としてのサンギヤＳ１を３つの回転要素として備えている。第２遊星歯車装置１６は、ギヤ比がρ２であるシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、第１回転要素としてのリングギヤＲ２、ピニオンギヤＰ２を自転及び公転可能に支持する第２回転要素としてのキャリアＣ２、及びピニオンギヤＰ２を介してリングギヤＲ２と噛み合う第３回転要素としてのサンギヤＳ２を３つの回転要素として備えている。
【００１９】
第１遊星歯車装置１４のリングギヤＲ１は、第１電動機ＭＧ１のロータ２０に連結されている。第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１は、エンジン１２の出力軸であるクランク軸１２ａに連結されている。第１遊星歯車装置１４のサンギヤＳ１は、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２と相互に連結されると共に、第２電動機ＭＧ２のロータ２４に連結されている。第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２は、出力部材（出力回転部材）である出力歯車２８に連結されている。出力歯車２８から出力された駆動力は、例えば、図示しない差動歯車装置及び車軸等を介して図示しない左右一対の駆動輪へ伝達される。一方、車両の走行路面から駆動輪に対して入力されるトルクは、差動歯車装置及び車軸等を介して出力歯車２８から駆動装置１０へ伝達（入力）される。
【００２０】
第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１とリングギヤＲ１との間には、それらキャリアＣ１とリングギヤＲ１との間を選択的に連結させる（キャリアＣ１とリングギヤＲ１との間を断接する）クラッチＣＬ１が設けられている。第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との間には、それらキャリアＣ１とリングギヤＲ２との間を選択的に連結させる（キャリアＣ１とリングギヤＲ２との間を断接する）クラッチＣＬ２が設けられている。第１遊星歯車装置１４のリングギヤＲ１と非回転部材であるハウジング２６との間には、そのハウジング２６に対してリングギヤＲ１を選択的に連結（固定）させるブレーキＢＫ１が設けられている。第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２と非回転部材であるハウジング２６との間には、そのハウジング２６に対してリングギヤＲ２を選択的に連結（固定）させるブレーキＢＫ２が設けられている。
【００２１】
クラッチＣＬ１、ＣＬ２、及びブレーキＢＫ１、ＢＫ２は、何れも油圧制御回路５４から供給される油圧に応じて係合状態が制御される（係合乃至解放させられる）油圧式係合装置であり、例えば、湿式多板型の摩擦係合装置等が好適に用いられるが、噛合式の係合装置すなわち所謂ドグクラッチ（噛合クラッチ）であってもよい。更には、電磁式クラッチや磁粉式クラッチ等、電子制御装置３０から供給される電気的な指令に応じて係合状態が制御される（係合乃至解放させられる）ものであってもよい。
【００２２】
図２は、駆動装置１０の駆動を制御するためにその駆動装置１０に備えられた制御系統の要部を説明する図である。この図２に示す電子制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェイス等を含んで構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を実行する所謂マイクロコンピュータであり、エンジン１２の駆動制御や、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２に関するハイブリッド駆動制御をはじめとする駆動装置１０の駆動に係る各種制御を実行する。すなわち、本実施例においては、電子制御装置３０が駆動装置１０の制御装置に相当する。この電子制御装置３０は、エンジン１２の出力制御用や第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動制御用といったように、必要に応じて各制御毎に個別の制御装置として構成される。
【００２３】
図２に示すように、電子制御装置３０には、駆動装置１０の各部に設けられたセンサやスイッチ等から各種信号が供給されるように構成されている。すなわち、アクセル開度センサ３２により運転者の出力要求量に対応する図示しないアクセルペダルの操作量であるアクセル開度ＡCCを表す信号、エンジン回転速度センサ３４によりエンジン１２の回転速度であるエンジン回転速度ＮEを表す信号、ＭＧ１回転速度センサ３６により第１電動機ＭＧ１の回転速度ＮMG1を表す信号、ＭＧ２回転速度センサ３８により第２電動機ＭＧ２の回転速度ＮMG2を表す信号、車速検出部としての出力回転速度センサ４０により車速Ｖに対応する出力歯車２８の回転速度ＮOUTを表す信号、クラッチ係合油圧センサ４２によりクラッチＣＬ１の係合圧を定めるためにそのクラッチＣＬ１に供給される油圧ＰCL1を表す信号、ブレーキ係合油圧センサ４４によりブレーキＢＫ１の係合圧を定めるためにそのブレーキＢＫ１に供給される油圧ＰBK1を表す信号、バッテリＳＯＣセンサ４６によりバッテリ４８の充電容量（充電状態）ＳＯＣを表す信号等が、それぞれ電子制御装置３０に供給される。
【００２４】
電子制御装置３０からは、駆動装置１０の各部に作動指令が出力されるように構成されている。すなわち、エンジン１２の出力を制御するエンジン出力制御指令として、燃料噴射装置による吸気配管等への燃料供給量を制御する燃料噴射量信号、点火装置によるエンジン１２の点火時期（点火タイミング）を指令する点火信号、及び電子スロットル弁のスロットル弁開度θTHを操作するためにスロットルアクチュエータへ供給される電子スロットル弁駆動信号等が、そのエンジン１２の出力を制御するエンジン制御装置５２へ出力される。第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動を指令する指令信号がインバータ５０へ出力され、そのインバータ５０を介してバッテリ４８からその指令信号に応じた電気エネルギが第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２に供給されてそれら第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の出力（トルク）が制御される。第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２により発電された電気エネルギがインバータ５０を介してバッテリ４８に供給され、そのバッテリ４８に蓄積されるようになっている。クラッチＣＬ、ブレーキＢＫの係合状態を制御する指令信号が油圧制御回路５４に備えられたリニアソレノイド弁等の電磁制御弁へ供給され、それら電磁制御弁から出力される油圧が制御されることでクラッチＣＬ、ブレーキＢＫの係合状態が制御されるようになっている。
【００２５】
駆動装置１０は、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を介して運転状態が制御されることにより、入力回転速度と出力回転速度の差動状態が制御される電気式差動部として機能する。例えば、第１電動機ＭＧ１により発電された電気エネルギをインバータ５０を介してバッテリ４８や第２電動機ＭＧ２へ供給する。これにより、エンジン１２の動力の主要部は機械的に出力歯車２８へ伝達される一方、その動力の一部は第１電動機ＭＧ１の発電のために消費されてそこで電気エネルギに変換され、インバータ５０を通してその電気エネルギが第２電動機ＭＧ２へ供給される。そして、その第２電動機ＭＧ２が駆動されて第２電動機ＭＧ２から出力された動力が出力歯車２８へ伝達される。この電気エネルギの発生から第２電動機ＭＧ２で消費されるまでに関連する機器により、エンジン１２の動力の一部を電気エネルギに変換し、その電気エネルギを機械的エネルギに変換するまでの電気パスが構成される。
【００２６】
以上のように構成された駆動装置１０が適用されたハイブリッド車両においては、エンジン１２、第１電動機ＭＧ１、及び第２電動機ＭＧ２の駆動状態、及びクラッチＣＬ、ブレーキＢＫの係合状態等に応じて、複数の駆動モードの何れかが選択的に成立させられる。図３は、駆動装置１０において成立させられる８種類の走行モードそれぞれにおけるクラッチＣＬ１、ＣＬ２、ブレーキＢＫ１、ＢＫ２の係合状態を示す係合表であり、係合を「○」で、解放を空欄でそれぞれ示している。この図３に示すハイブリッド走行モード「ＨＶ１」、「ＨＶ２」は、何れもエンジン１２を例えば走行用の駆動源として駆動させると共に、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２により必要に応じて駆動乃至発電等を行い、電気的無段変速で走行可能なるハイブリッド駆動モードである。このハイブリッド駆動モードにおいて、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により反力を発生させるものであってもよく、無負荷の状態で空転させるものであってもよい。電動機走行モード「ＥＶ１」、「ＥＶ２」は、何れもエンジン１２の運転が停止させられると共に、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方を走行用の駆動源として用いるＥＶ駆動モードである。第１速走行モード「１速」から第４速走行モード「４速」は、第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６の差動作用を制限することにより実現する、エンジン１２からの入力回転に係る変速比を順次小さい固定変速比とする変速段固定走行モードである。
【００２７】
図３に示すように、駆動装置１０において、エンジン１２を例えば走行用の駆動源として駆動させると共に、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２により必要に応じて駆動乃至発電等を行うハイブリッド走行モードでは、クラッチＣＬ１及びブレーキＢＫ１は共に解放され、第１遊星歯車装置１４における、エンジン１２からの入力回転に係る差動作用が許容される。ブレーキＢＫ２が係合されると共にクラッチＣＬ２が解放されることで「ＨＶ１」が成立させられる。ブレーキＢＫ２が解放されると共にクラッチＣＬ２が係合されることで「ＨＶ２」が成立させられる。
【００２８】
エンジン１２の運転が停止させられると共に、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方を走行用の駆動源として用いる電動機走行モードでは、クラッチＣＬ１及びブレーキＢＫ１は共に解放され、第１遊星歯車装置１４における、エンジン１２からの入力回転に係る差動作用が許容される。ブレーキＢＫ２が係合されると共にクラッチＣＬ２が解放されることで「ＥＶ１」が成立させられる。クラッチＣＬ２及びブレーキＢＫ２が共に係合されることで「ＥＶ２」が成立させられる。
【００２９】
エンジン１２からの入力回転に係る変速比を固定変速比とする変速段固定走行モードでは、クラッチＣＬ１及びブレーキＢＫ１の何れか一方が係合され、第１遊星歯車装置１４における、エンジン１２からの入力回転に係る差動作用が制限される。クラッチＣＬ１及びブレーキＢＫ２が係合されると共に、クラッチＣＬ２及びブレーキＢＫ１が解放されることで、固定変速比モードにおいてエンジン１２からの入力回転に係る変速比が最も大きい第１変速段である「１速」が成立させられる。クラッチＣＬ１及びＣＬ２が解放されると共に、ブレーキＢＫ１及びＢＫ２が係合されることで、「１速」よりも変速比が小さい第２変速段である「２速」が成立させられる。クラッチＣＬ１及びＣＬ２が係合されると共に、ブレーキＢＫ１及びＢＫ２が解放されることで、「２速」よりも変速比が小さい第３変速段である「３速」が成立させられる。クラッチＣＬ１及びブレーキＢＫ２が解放されると共に、クラッチＣＬ２及びブレーキＢＫ１が係合されることで、固定変速比モードにおいてエンジン１２からの入力回転に係る変速比が最も小さい第４変速段である「４速」が成立させられる。
【００３０】
以上のように、図３に示すように、変速段固定走行モード「１速」〜「４速」では、クラッチＣＬ１、ブレーキＢＫ１、クラッチＣＬ２、ブレーキＢＫ２のうちの２つの係合要素の係合により成立させられている。また、電動機走行モードＥＶ１、ＥＶ２では、クラッチＣＬ２の係合か、クラッチＣＬ２およびブレーキＢＫ２の係合により成立させられる。このため、それらの間のモード切り換えは、その組合せによって、単純な解放動作および／または係合動作によって達成される。たとえば、変速段固定走行モード「１速」又は「２速」から第１電動機走行モードＥＶ１への切り換えは、単純な１つの係合要素の解放動作、すなわちクラッチＣＬ１又はブレーキＢＫ１の解放動作により成立させられる。また、変速段固定走行モード「３速」又は「４速」から第２電動機走行ＥモードＶ２への切り換えは、単純な１つのクラッチツウクラッチクラッチ動作、すなわちクラッチＣＬ１の解放とブレーキＢＫ２の係合動作、又は、ブレーキＢＫ２の解放とブレーキＢＫ２の係合動作により成立させられる。
【００３１】
これに対して、変速段固定走行モード「１速」又は「２速」から第２電動機走行モードＥＶ２への切り換えは、２つの係合要素の解放動作と１つの係合要素の係合動作、すなわちクラッチＣＬ１およびブレーキＢＫ２の解放動作又はブレーキＢＫ１およびブレーキＢＫ２の解放動作と、クラッチＣＬ２の係合動作とにより成立させられる。また、変速段固定走行モード「３速」又は「４速」から第１電動機走行モードＥＶ１への切り換えも、２つの係合要素の解放動作と１つの係合要素の係合動作、すなわちクラッチＣＬ１およびクラッチＣＬ２の解放動作又はクラッチＣＬ２およびブレーキＢＫ１の解放動作と、ブレーキＢＫ２の係合動作とにより成立させられる。このように、２つの係合要素の解放動作と１つの係合要素の係合動作とにより行なわれる切り換え制御は、相対的に、トルクおよびタイミング制御が複雑となって不安定となり易く、切換時間を必要とするので、切換ショックの発生や切換応答性の低下が避けられないものであった。
【００３２】
図４〜図１１は、駆動装置１０（第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６）において、クラッチＣＬ２及びブレーキＢＫ２それぞれの係合状態に応じて連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示しており、横軸方向において第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６のギヤ比ρの相対関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標である。車両前進時における出力歯車２８の回転方向を正の方向（正回転）として各回転速度を表している。横線Ｘ１は回転速度零を示している。縦線Ｙ１〜Ｙ４（Ｙ４ａ、Ｙ４ｂ）は、左から順に実線Ｙ１が第１遊星歯車装置１４のリングギヤＲ１（第１電動機ＭＧ１）、実線Ｙ２ａが第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１（エンジン１２）、破線Ｙ２ｂが第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２、破線Ｙ３が第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２（出力歯車２８）、実線Ｙ４ａが第１遊星歯車装置１４のサンギヤＳ１、破線Ｙ４ｂが第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２（第２電動機ＭＧ２）それぞれの相対回転速度を示している。図４〜図６においては、縦線Ｙ２ａ及びＹ２ｂ、縦線Ｙ４ａ及びＹ４ｂをそれぞれ重ねて表している。ここで、サンギヤＳ１及びＳ２は相互に連結されているため、縦線Ｙ４ａ、Ｙ４ｂにそれぞれ示すサンギヤＳ１及びＳ２の相対回転速度は等しい。
【００３３】
図４〜図１１においては、第１遊星歯車装置１４における３つの回転要素の相対的な回転速度を実線Ｌ１で、第２遊星歯車装置１６における３つの回転要素の相対的な回転速度を破線Ｌ２でそれぞれ示している。縦線Ｙ１〜Ｙ４（Ｙ２ｂ〜Ｙ４ｂ）の間隔は、第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６の各ギヤ比ρ１、ρ２に応じて定められている。すなわち、第１遊星歯車装置１４における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ１、Ｙ２ａ、Ｙ４ａに関して、サンギヤＳ１とキャリアＣ１との間が１に対応するものとされ、キャリアＣ１とリングギヤＲ１との間がρ１に対応するものとされる。第２遊星歯車装置１６における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ２ｂ、Ｙ３、Ｙ４ｂに関して、サンギヤＳ２とキャリアＣ２との間が１に対応するものとされ、キャリアＣ２とリングギヤＲ２との間がρ２に対応するものとされる。以下、図４〜図６を用いて駆動装置１０における各走行モードについて説明する。
【００３４】
図４に示す共線図は、第１ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」に対応するものであり、エンジン１２が駆動されて走行用の駆動源として用いられると共に、必要に応じて第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２による駆動乃至発電が行われるハイブリッド走行モードである。図４の共線図を用いて説明すれば、クラッチＣＬ２が解放されることで第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との相対回転が可能とされている。ブレーキＢＫ２が係合されることで第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２が非回転部材であるハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。この走行モード「ＨＶ１」においては、エンジン１２が駆動させられ、その出力トルクにより出力歯車２８が回転させられる。この際、第１遊星歯車装置１４において、第１電動機ＭＧ１により反力トルクを出力させることで、エンジン１２からの出力の出力歯車２８への伝達が可能とされる。第２遊星歯車装置１６においては、ブレーキＢＫ２が係合されていることで、第２電動機ＭＧ２により正のトルク（正の方向のトルク）が出力されると、そのトルクによりキャリアＣ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。
【００３５】
図５に示す共線図は、第２ハイブリッド走行モード「ＨＶ２」に対応するものであり、エンジン１２が駆動されて走行用の駆動源として用いられると共に、必要に応じて第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２による駆動乃至発電が行われるハイブリッド走行モードである。図５の共線図を用いて説明すれば、クラッチＣＬ２が係合されることで第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との相対回転が不能とされており、キャリアＣ１及びリングギヤＲ２が一体的に回転させられる１つの回転要素として動作する。サンギヤＳ１及びＳ２は相互に連結されていることで、それらサンギヤＳ１及びＳ２は一体的に回転させられる１つの回転要素として動作する。すなわち、走行モード「ＨＶ２」において、駆動装置１０における第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６における回転要素は、全体として４つの回転要素を備えた差動機構として機能する。すなわち、図５において紙面向かって左から順に示す４つの回転要素であるリングギヤＲ１（第１電動機ＭＧ１）、相互に連結されたキャリアＣ１及びリングギヤＲ２（エンジン１２）、キャリアＣ２（出力歯車２８）、相互に連結されたサンギヤＳ１及びＳ２（第２電動機ＭＧ２）の順に結合した複合スプリットモードとなる。
【００３６】
図４に示す共線図は、第１電動機走行モード「ＥＶ１」に対応するものでもあり、エンジン１２の運転が停止させられると共に、第２電動機ＭＧ２が走行用の駆動源として用いられるＥＶ走行モードである。図４の共線図を用いて説明すれば、クラッチＣＬ２が解放されることで第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との相対回転が可能とされている。ブレーキＢＫ２が係合されることで第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２が非回転部材であるハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。この走行モード「ＥＶ１」においては、第２遊星歯車装置１６において、第２電動機ＭＧ２により正のトルク（正の方向のトルク）が出力されると、そのトルクによりキャリアＣ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。すなわち、第２電動機ＭＧ２により正のトルクを出力させることにより、駆動装置１０の適用されたハイブリッド車両を前進走行させることができる。この場合において、好適には、第１電動機ＭＧ１は空転させられる。
【００３７】
図６に示す共線図は、第２電動機走行モード「ＥＶ２」に対応するものであり、好適には、エンジン１２の運転が停止させられると共に、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方が走行用の駆動源として用いられるＥＶ走行モードである。図６の共線図を用いて説明すれば、クラッチＣＬ２が係合されることで第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との相対回転が不能とされている。更に、ブレーキＢＫ２が係合されることで第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２及びそのリングギヤＲ２に係合された第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１が非回転部材であるハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。この走行モード「ＥＶ２」においては、第１遊星歯車装置１４において、リングギヤＲ１の回転方向とサンギヤＳ１の回転方向とが逆方向となる。すなわち、第１電動機ＭＧ１により負のトルク（負の方向のトルク）が出力されると、そのトルクによりキャリアＣ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。第２電動機ＭＧ２により正のトルク（正の方向のトルク）が出力されると、そのトルクによりキャリアＣ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。すなわち、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方によりトルクを出力させることにより、駆動装置１０の適用されたハイブリッド車両を前進走行させることができる。
【００３８】
図７乃至図１０に示す共線図は、変速段固定走行モードの「第１速」乃至「第４速」に対応するものであり、エンジン１２が駆動されて走行用の駆動源として用いられると共に、４つの係合要素のうちから選択された２つを係合させることで、必要に応じて変速比が段階的に切換られる。すなわち、クラッチＣＬ１およびブレーキＢＫ２が係合させられることで第１速が成立させられ、ブレーキＢＫ１およびブレーキＢＫ２が係合させられることで第２速が成立させられ、クラッチＣＬ１およびクラッチＣＬ２が係合させられることで第３速が成立させられ、クラッチＣＬ２およびブレーキＢＫ１が係合させられることで第４速が成立させられる。
【００３９】
図１１は、電子制御装置３０に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。この図５に示す駆動モード切換制御部６０は、基本的には要求駆動力を満足させつつ燃費のよい走行となるように且つバッテリ４８の充電容量ＳＯＣが維持されるように、駆動装置１０において成立させられる駆動モードを判定する。すなわち、予め定められた関係から、アクセル開度センサ３４により検出されるアクセル開度ＡCC、出力回転速度センサ４０により検出される出力回転速度に相当する車速Ｖ、及びバッテリＳＯＣセンサ４６により検出されるバッテリ４８の充電容量ＳＯＣ等に基づいて、例えば前述した図３に示す走行モードの何れが成立させられるべき状態かを判定する。
【００４０】
駆動モード切換制御部６０は、たとえば変速段固定走行モードで走行中に電動機走行要求が出された場合には、単純な解放動作および／または係合動作によって達成されて切換時間が速やかとなるように、その変速段固定走行モードの種類に応じて２つの電動機走行モードのいずれかを選択してそれへ切り換える。たとえば、変速段固定走行モード「１速」又は「２速」で走行中に電動機走行要求が出された場合は、その変速段固定走行モード「１速」又は「２速」からの切換先として第１電動機走行モードＥＶ１へ切り換えることを決定し、単純な１つの係合要素の解放動作、すなわちクラッチＣＬ１又はブレーキＢＫ１の解放動作により、その第１電動機走行モードＥＶ１を成立させる。また、変速段固定走行モード「３速」又は「４速」で走行中に電動機走行切換要求が出された場合は、その変速段固定走行モード「３速」又は「４速」からの切換先として第２電動機走行ＥモードＶ２を決定し、単純な１つのクラッチツウクラッチクラッチ動作、すなわちクラッチＣＬ１の解放とブレーキＢＫ２の係合動作、又は、ブレーキＢＫ２の解放とブレーキＢＫ２の係合動作により、その第２電動機走行ＥモードＶ２を成立させる。
【００４１】
クラッチ係合制御部６２は、油圧制御回路５４を介してクラッチＣＬ１、ＣＬ２の係合状態を制御する。具体的には、油圧制御回路５４に備えられた、クラッチＣＬ１、ＣＬ２に対応する電磁制御弁からの出力圧を制御することで、クラッチＣＬ１、ＣＬ２の係合状態（トルク容量）を定める油圧ＰCL1、ＰCL2制御する。好適には、駆動モード切換制御部６０により判定される駆動モードに応じてクラッチＣＬ１、ＣＬ２の係合状態を制御する。すなわち、基本的には、駆動装置１０において駆動モード「１速」、「３速」が成立させられると判定された場合には、クラッチＣＬ１を係合させるようにそのトルク容量を制御する。駆動装置１０において駆動モード「ＨＶ１」、「ＨＶ２」、「ＥＶ１」、「ＥＶ２」、「２速」、「４速」が成立させられると判定された場合には、クラッチＣＬ１を解放させるようにそのトルク容量を制御する。駆動装置１０において駆動モード「ＨＶ２」、「ＥＶ２」、「３速」、「４速」が成立させられると判定された場合には、クラッチＣＬ２を係合させるようにそのトルク容量を制御する。駆動装置１０において駆動モード「ＨＶ１」、「ＥＶ１」、「１速」、「２速」が成立させられると判定された場合には、クラッチＣＬ２を解放させるようにそのトルク容量を制御する。
【００４２】
ブレーキ係合制御部６４は、油圧制御回路５４を介してブレーキＢＫ１、ＢＫ２の係合状態を制御する。具体的には、油圧制御回路５４に備えられた、ブレーキＢＫ１、ＢＫ２に対応する電磁制御弁からの出力圧を制御することで、ブレーキＢＫ１、ＢＫ２の係合状態（トルク容量）を定める油圧ＰBK1、ＰBK2を制御する。好適には、駆動モード切換制御部６０により判定される駆動モードに応じてブレーキＢＫ１、ＢＫ２の係合状態を制御する。すなわち、基本的には、駆動装置１０において駆動モード「２速」、「４速」が成立させられると判定された場合には、ブレーキＢＫ１を係合させるようにそのトルク容量を制御する。駆動装置１０において駆動モード「ＨＶ１」、「ＨＶ２」、「ＥＶ１」、「ＥＶ２」、「１速」、「３速」が成立させられると判定された場合には、ブレーキＢＫ１を解放させるようにそのトルク容量を制御する。駆動装置１０において駆動モード「ＨＶ１」、「ＥＶ１」、「ＥＶ２」、「１速」、「２速」が成立させられると判定された場合には、ブレーキＢＫ２を係合させるようにそのトルク容量を制御する。駆動装置１０において駆動モード「ＨＶ２」、「３速」、「４速」が成立させられると判定された場合には、ブレーキＢＫ２を解放させるようにそのトルク容量を制御する。
【００４３】
エンジン駆動制御部６６は、エンジン制御装置５２を介してエンジン１２の駆動を制御する。例えば、エンジン制御装置５２を介してエンジン１２の燃料噴射装置による吸気配管等への燃料供給量、点火装置によるエンジン１２の点火時期（点火タイミング）、及び電子スロットル弁のスロットル弁開度θTH等を制御することで、エンジン１２により必要な出力すなわち目標トルク（目標エンジン出力）が得られるように制御する。また、変速時にエンジン１２の出力トルクを一時的に低下させて変速ショックを緩和する。
【００４４】
ＭＧ１駆動制御部６８は、インバータ５０を介して第１電動機ＭＧ１の駆動を制御する。例えば、インバータ５０を介してバッテリ４８から第１電動機ＭＧ１へ供給される電気エネルギ等を制御することで、第１電動機ＭＧ１により必要な出力すなわち目標トルク（目標ＭＧ１出力）が得られるように制御する。ＭＧ２駆動制御部７０は、インバータ５０を介して第２電動機ＭＧ２の駆動を制御する。例えば、インバータ５０を介してバッテリ４８から第２電動機ＭＧ２へ供給される電気エネルギ等を制御することで、第２電動機ＭＧ２により必要な出力すなわち目標トルク（目標ＭＧ２出力）が得られるように制御する。
【００４５】
エンジン１２を駆動させると共に第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を走行用の駆動源として用いるハイブリッド駆動モードでは、アクセル開度センサ３２により検出されるアクセル開度ＡCC及び出力回転速度センサ４０により検出される出力回転速度ＮOUTに対応する車速Ｖ等に基づいて駆動装置１０（出力歯車２８）から出力されるべき要求駆動力が算出される。エンジン１２の出力トルク及び第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２の出力トルクにより斯かる要求駆動力が実現されるように、ＭＧ１駆動制御部６８及びＭＧ２駆動制御部７０を介して第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動が制御されると共に、エンジン駆動制御部６６を介してエンジン１２の駆動が制御される。
【００４６】
図１２は、電子制御装置３０による走行モード切換制御の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。そのフローチャートの各ステップは駆動モード切換制御部６０の動作に対応している。
【００４７】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）ＳＴ１では、変速段固定走行モードで車両が走行中に、予め定められた関係から、アクセル開度センサ３４により検出されるアクセル開度ＡCC、出力回転速度センサ４０により検出される出力回転速度に相当する車速Ｖ、及びバッテリＳＯＣセンサ４６により検出されるバッテリ４８の充電容量ＳＯＣ等に基づいて、電動機走行要求が出されたか否かが判断される。このＳＴ１の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられる。しかし、このＳＴ１の判断が肯定される場合は、ＳＴ２において、変速段固定走行モードが「１速」又は「２速」であるか否かが判断される。このＳＴ２の判断が肯定された場合は、変速段固定走行モードが「１速」又は「２速」であるので、ＳＴ３において、切換先として電動機走行モードＥＶ１が決定され、単純な１つの係合要素の解放動作、すなわちクラッチＣＬ１又はブレーキＢＫ１の解放動作によりその電動機走行モードＥＶ１が成立させられる。しかし、上記ＳＴ２の判断が否定された場合は、変速段固定走行モードが「３速」又は「４速」であるので、ＳＴ４において、切換先として電動機走行モードＥＶ２が決定され、単純な１つのクラッチツウクラッチクラッチ動作、すなわちクラッチＣＬ１の解放とブレーキＢＫ２の係合動作、又は、ブレーキＢＫ２の解放とブレーキＢＫ２の係合動作により、その電動機走行モードＥＶ２が成立させられる。
【００４８】
上述のように、本実施例によれば、全体として４つの回転要素を有する第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６と、上記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン１２、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、及び出力部材としての出力歯車２８と、前記回転要素間或いは回転要素と非回転部材との間を選択的に連結することで、電動機走行およびエンジンによる複数種類の固定段走行を可能とする複数の係合要素（ＣＬ１、ＣＬ２、ＢＫ１、ＢＫ２）とを、備え、その複数の係合要素のうちのいずれか１つの係合要素の係合に応じて複数種類の電動機走行モード（ＥＶ１、ＥＶ２）を成立させ、その複数の係合要素のうちのいずれか２つの係合要素の係合に応じてエンジン１２による複数種類の変速段固定走行モード（「１速」、「２速」、「３速」、「４速」）を成立させるハイブリッド車両用駆動装置１０であって、前記複数種類の変速段固定走行モードから選択された１つの変速段固定走行モードによる走行中における電動機走行要求時には、該１つの変速段固定走行モードを成立させるために係合させられた２つの係合要素のうちの一方（ＣＬ１又はＢＫ１）を開放させることで成立させられる電動機走行モードが選択される。このため、複数種類の変速段固定走行モードのいずれにおいても、係合要素（ＣＬ１又はＢＫ１）を単に解放することで、電動機走行モードが成立させられるので、エンジンによる変速段固定走行モードで走行中に電動機走行要求があったときに、いずれの変速段固定走行モードからでも速やかに切り換えが行なわれて、運転性の低下が抑制される。
【００４９】
また、本実施例によれば、複数の電動機走行モードは、第１電動機走行モードＥＶ１および第２電動機走行モードＥＶ２であり、複数の変速段固定走行モードは、第１変速段固定走行モード（「１速」、「２速」）および第２変速段固定走行モード（「３速」、「４速」）であり、複数の係合要素は、第１電動機走行モードＥＶ１を成立させる第１係合要素（ブレーキＢＫ２）と、第２電動機走行モードＥＶ”を成立させる第２係合要素（クラッチＣＬ２）と、第１係合要素（ブレーキＢＫ２）に加えて係合することで第１変速段固定走行モード（「１速」、「２速」）を成立させる第３係合要素（クラッチＣＬ１またはブレーキＢＫ１）と、第２係合要素（クラッチＣＬ２）に加えて係合することで前記第２変速段固定走行モードを成立させる第４係合要素（クラッチＣＬ１またはブレーキＢＫ１）とを含み、第１変速段固定走行モード（「１速」、「２速」）から電動機走行モードへ切り換えるときには第１電動機走行モードＥＶ１を選択し、第２変速段固定走行モード（「３速」、「４速」）から電動機走行モードへ切り換えるときには第２電動機走行モードＥＶ２を選択する。このため、第１変速段固定走行モード（「１速」、「２速」）から電動機走行モードへ切り換えるときには、第３係合要素（クラッチＣＬ１またはブレーキＢＫ１）単に解放するだけで第１電動機走行モードＥＶ１が成立させられ、第２変速段固定走行モード（「３速」、「４速」）から電動機走行モードへ切り換えるときには、第４係合要素（クラッチＣＬ１またはブレーキＢＫ１）を単に解放するだけで第２電動機走行モードＥＶ２が成立させられるので、エンジン１２による変速段固定走行モードで走行中に電動機走行要求があったときに、いずれの変速段固定走行モードからでも速やかに切り換えが行なわれて、運転性の低下が抑制される。
【００５０】
また、本実施例のハイブリッド車両用駆動装置１０は、３つの回転要素をそれぞれ有し、３つの回転要素のうちの１つが相互に連結された第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６と、第１遊星歯車装置１４の３つの回転要素のうちの第２遊星歯車装置１６の回転要素に連結されない２つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン１２および第１電動機ＭＧ１と、第２遊星歯車装置１６の３つの回転要素のうちの第１遊星歯車装置１４の回転要素に連結された回転要素に連結された第２電動機ＭＧ２と、第２遊星歯車装置１６の３つの回転要素のうちの第１遊星歯車装置１４の回転要素に連結されない２つの回転要素の一方に連結された出力歯車２８と、第１遊星歯車装置１４の３つの回転要素のうちの第２遊星歯車装置１６の回転要素に連結されない２つの回転要素を選択的に連結する第１クラッチ（クラッチＣＬ１）と、第１遊星歯車装置１４の３つの回転要素のうちのエンジン１２に連結された回転要素と第２遊星歯車装置１６の３つの回転要素のうちの第１遊星歯車装置１４の回転要素に連結されない２つの回転要素の他方とを、選択的に連結する第２クラッチ（クラッチＣＬ２）と、第１遊星歯車装置１４の３つの回転要素のうちの第１電動機ＭＧ１に連結された回転要素を、選択的にハウジング２６（非回転部材）に連結する第１ブレーキ（ブレーキＢＫ１）と、第２遊星歯車装置１６の３つの回転要素のうちの第１遊星歯車装置１４の回転要素に連結されない２つの回転要素の他方を、選択的にハウジング２６に連結する第２ブレーキ（ブレーキＢＫ２）とを、備え、第２クラッチ（クラッチＣＬ２）の係合によって第１電動機走行モードＥＶ１が選択され、第２ブレーキ（ブレーキＢＫ２）の係合によって第２電動機走行モードＥＶ２が選択され、第１クラッチ（クラッチＣＬ１）および第２ブレーキ（ブレーキＢＫ２）の係合により第１速走行モード「１速」が選択され、第１ブレーキ（ブレーキＢＫ１）および第２ブレーキ（ブレーキＢＫ２）の係合により第２速走行モード「２速」が選択され、前記第１クラッチ（クラッチＣＬ１）および第２クラッチ（クラッチＣＬ２）の係合により第３速走行モード「３速」が選択され、第２クラッチ（クラッチＣＬ２）要素および第１ブレーキ（ブレーキＢＫ１）の係合により第４速走行モード「４速」が選択されるものである。このように構成されたハイブリッド車両用駆動装置１０では、第１速走行モード「１速」または第２速走行モード「２速」中における電動機走行要求時には第１電動機走行モードＥＶ１が選択され、第３速走行モード「３速」または第４速走行モード「４速」中における電動機走行要求時には、第２電動機走行モードＥＶ２が選択される。これにより、複数種類の第１速走行モード「１速」、第２速走行モード「２速」、第３速走行モード「３速」、第４速走行モード「４速」のいずれにおいても、単一の係合要素を開放することで、第１電動機走行モードＥＶ１または第２電動機走行モードＥＶ２が成立させられるので、エンジン１２による変速段固定走行モードで走行中に電動機走行要求があったときに、いずれの変速段固定走行モードからでも速やかに切り換えが行なわれて、運転性の低下が抑制される。
【００５１】
なお、前述の実施例のハイブリッド車両用駆動装置１０の変速段固定走行モードは、１速から４速であったが、その一部を利用するものであってもよいし、付加的に変速機が設けられることにより５速以上の変速段が利用されるものであってもよい。
【００５２】
駆動装置１０において、エンジン１２のクランク軸１２ａと第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１とは、直接に連結されていたが、クラッチＣＬ０やダンパ等を介して間接的に連結されたものであってもよい。
【００５３】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１０：ハイブリッド車両用駆動装置
１２：エンジン
１４：第１遊星歯車装置（第１差動機構）
１６：第２遊星歯車装置（第２差動機構）
２６：ハウジング（非回転部材）
２８：出力歯車（出力部材）
３０：電子制御装置
ＢＫ１：ブレーキ（係合要素、第１ブレーキ）
ＢＫ２：ブレーキ（係合要素、第２ブレーキ）
ＣＬ１：クラッチ（係合要素、第１クラッチ）
ＣＬ２：クラッチ（係合要素、第２クラッチ）
ＭＧ１：第１電動機
ＭＧ２：第２電動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2015182609.tif 000011
【図１０】
2015182609.tif 000012
【図１１】
2015182609.tif 000013
【図１２】
2015182609.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月19日(2015.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体として４つの回転要素を有する第１差動機構及び第２差動機構と、前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材と、前記回転要素間或いは回転要素と非回転部材との間を選択的に連結することで、電動機走行およびエンジンによる複数種類の固定段走行を可能とする複数の係合要素とを、備え、前記複数の係合要素のうちのいずれか１つの係合要素の係合に応じて複数種類の電動機走行モードを成立させ、該複数の係合要素のうちのいずれか２つの係合要素の係合に応じて前記エンジンによる複数種類の変速段固定走行モードを成立させるハイブリッド車両用駆動装置であって、
前記複数種類の変速段固定走行モードから選択された１つの変速段固定走行モードによる走行中における電動機走行要求時には、該１つの変速段固定走行モードを成立させるために係合させられた２つの係合要素のうちの一方を開放させることで成立させられる電動機走行モードを選択する
ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項２】
前記複数の電動機走行モードは、第１電動機走行モードおよび第２電動機走行モードであり、
前記複数の変速段固定走行モードは、第１変速段固定走行モードおよび第２変速段固定走行モードであり、
前記複数の係合要素は、前記第１電動機走行モードを成立させる第１係合要素と、該第１係合要素に加えて係合することで前記第２電動機走行モードを成立させる第２係合要素と、前記第１係合要素に加えて係合することで前記第１変速段固定走行モードを成立させる第３係合要素と、前記第２係合要素に加えて係合することで前記第２変速段固定走行モードを成立させる第４係合要素とを含み、
前記第１変速段固定走行モードから電動機走行モードへ切り換えるときには前記第１電動機走行モードを選択し、前記第２変速段固定走行モードから電動機走行モードへ切り換えるときには前記第２電動機走行モードを選択する
ことを特徴とする請求項１のハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項３】
少なくとも３つの回転要素をそれぞれ有し、該３つの回転要素のうちの１つが相互に連結された第１差動機構及び第２差動機構と、
前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記第２差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジンおよび第１電動機と、
前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結された回転要素に連結された第２電動機と、
前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素の一方に連結された出力部材と、
前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記第２差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素を選択的に連結する第１クラッチと、
前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記エンジンに連結された回転要素と前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素の他方とを、選択的に連結する第２クラッチと、
前記前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１電動機に連結された回転要素を、選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキと、
前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素の他方を、選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキとを、備え、
前記第２ブレーキの係合によって第１電動機走行モードが選択され、
前記第２クラッチおよび第２ブレーキの係合によって第２電動機走行モードが選択され、
前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの係合により第１速走行モードが選択され、
前記第１ブレーキおよび第２ブレーキの係合により第２速走行モードが選択され、
前記第１クラッチおよび第２クラッチの係合により第３速走行モードが選択され、
前記第２クラッチおよび第１ブレーキの係合により第４速走行モードが選択される形式のハイブリッド車両用駆動装置であって、
前記第１速走行モードまたは第２速走行モード中における電動機走行要求時には前記第１電動機走行モードが選択され、
前記第３速走行モードまたは第４速走行モード中における電動機走行要求時には、前記第２電動機走行モードが選択される
ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
ところで、上記従来のハイブリッド車両において、エンジンを用いた変速段固定走行モードでの走行中に、たとえば第１速走行モード、第２速走行モード、第３速走行モード、第４速走行モードのいずれかで走行中に、たとえば予め設定された電動機走行条件が成立して電動機走行要求が出されたり、ＥＶスイッチが操作されたりして電動機走行モードへ切り換えられる際には、切り換える手順が不明確であるため、複数のクラッチや複数のブレーキのうちから、いくつも係合或いは切り離しを繰り返すなど、複雑且つ時間のかかる切り換え操作が必要とされる可能性があった。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
ここで、好適には、前記複数の電動機走行モードは、第１電動機走行モードおよび第２電動機走行モードであり、前記複数の変速段固定走行モードは、第１変速段固定走行モードおよび第２変速段固定走行モードであり、前記複数の係合要素は、前記第１電動機走行モードを成立させる第１係合要素と、前記第１係合要素に加えて係合することで前記第２電動機走行モードを成立させる第２係合要素と、前記第１係合要素に加えて係合することで前記第１変速段固定走行モードを成立させる第３係合要素と、前記第２係合要素に加えて係合することで前記第２変速段固定走行モードを成立させる第４係合要素とを含み、前記第１変速段固定走行モードから電動機走行モードへ切り換えるときには前記第１電動機走行モードを選択し、前記第２変速段固定走行モードから電動機走行モードへ切り換えるときには前記第２電動機走行モードを選択する。このため、前記第１変速段固定走行モードから電動機走行モードへ切り換えるときには、第３係合要素を単に解放するだけで第１電動機走行モードが成立させられ、前記第２変速段固定走行モードから電動機走行モードへ切り換えるときには、第４係合要素の解放と第２係合要素の係合とを単に行なうだけで第２電動機走行モードが成立させられるので、エンジンによる変速段固定走行モードで走行中に電動機走行要求があったときに、いずれの変速段固定走行モードからでも速やかに切り換えが行なわれて、運転性の低下が抑制される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、好適には、前記ハイブリッド車両用駆動装置は、（１）３つの回転要素をそれぞれ有し、３つの回転要素のうちの１つが相互に連結された第１差動機構及び第２差動機構と、（２）前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記第２差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジンおよび第１電動機と、（３）前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結された回転要素に連結された第２電動機と、（４）前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素の一方に連結された出力部材と、（５）前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記第２差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素を選択的に連結する第１クラッチと、（６）前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記エンジンに連結された回転要素と前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素の他方とを、選択的に連結する第２クラッチと、（７）前記前記第１差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１電動機に連結された回転要素を、選択的に非回転部材に連結する第１ブレーキと、（８）前記第２差動機構の３つの回転要素のうちの前記第１差動機構の回転要素に連結されない２つの回転要素の他方を、選択的に非回転部材に連結する第２ブレーキとを、備え、（９）前記第２ブレーキの係合によって第１電動機走行モードが選択され、前記第２クラッチおよび第２ブレーキの係合によって第２電動機走行モードが選択され、前記第１クラッチおよび前記第２ブレーキの係合により第１速走行モードが選択され、前記第１ブレーキおよび第２ブレーキの係合により第２速走行モードが選択され、前記第１クラッチおよび第２クラッチの係合により第３速走行モードが選択され、前記第２クラッチおよび第１ブレーキの係合により第４速走行モードが選択されるものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
このように構成されたハイブリッド車両用駆動装置では、前記第１速走行モードまたは第２速走行モード中における電動機走行要求時には前記第１電動機走行モードが選択され、前記第３速走行モードまたは第４速走行モード中における電動機走行要求時には、前記第２電動機走行モードが選択される。これにより、複数種類の第１速走行モード、第２速走行モードのいずれにおいても、単一の係合要素を開放することで、第１電動機走行モードが成立させられ、また、第３速走行モード、第４速走行モードのいずれにおいても、１の係合要素の解放および１の係合要素の係合によって第２電動機走行モードが成立させられるので、エンジンによる変速段固定走行モードで走行中に電動機走行要求があったときに、いずれの変速段固定走行モードからでも速やかに切り換えが行なわれて、運転性の低下が抑制される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
電子制御装置３０からは、駆動装置１０の各部に作動指令が出力されるように構成されている。すなわち、エンジン１２の出力を制御するエンジン出力制御指令として、燃料噴射装置による吸気配管等への燃料供給量を制御する燃料噴射量信号、点火装置によるエンジン１２の点火時期（点火タイミング）を指令する点火信号、及び電子スロットル弁のスロットル弁開度θTHを操作するためにスロットルアクチュエータへ供給される電子スロットル弁駆動信号等が、そのエンジン１２の出力を制御するエンジン制御装置５２へ出力される。第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動を指令する指令信号がインバータ５０へ出力され、そのインバータ５０を介してバッテリ４８からその指令信号に応じた電気エネルギが第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２に供給されてそれら第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の出力（トルク）が制御される。第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２により発電された電気エネルギがインバータ５０を介してバッテリ４８に供給され、そのバッテリ４８に蓄積されるようになっている。クラッチＣＬ１、ＣＬ２、ブレーキＢＫ１、ＢＫ２の係合状態を制御する指令信号が油圧制御回路５４に備えられたリニアソレノイド弁等の電磁制御弁へ供給され、それら電磁制御弁から出力される油圧が制御されることでクラッチＣＬ１、ＣＬ２、ブレーキＢＫ１、ＢＫ２の係合状態が制御されるようになっている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
以上のように構成された駆動装置１０が適用されたハイブリッド車両においては、エンジン１２、第１電動機ＭＧ１、及び第２電動機ＭＧ２の駆動状態、及びクラッチＣＬ１、ＣＬ２、ブレーキＢＫ１、ＢＫ２の係合状態等に応じて、複数の駆動モードの何れかが選択的に成立させられる。図３は、駆動装置１０において成立させられる８種類の走行モードそれぞれにおけるクラッチＣＬ１、ＣＬ２、ブレーキＢＫ１、ＢＫ２の係合状態を示す係合表であり、係合を「○」で、解放を空欄でそれぞれ示している。この図３に示すハイブリッド走行モード「ＨＶ１」、「ＨＶ２」は、何れもエンジン１２を例えば走行用の駆動源として駆動させると共に、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２により必要に応じて駆動乃至発電等を行い、電気的無段変速で走行可能なハイブリッド駆動モードである。このハイブリッド駆動モードにおいて、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により反力を発生させるものであってもよく、無負荷の状態で空転させるものであってもよい。電動機走行モード「ＥＶ１」、「ＥＶ２」は、何れもエンジン１２の運転が停止させられると共に、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方を走行用の駆動源として用いる電動機走行モード（ＥＶ駆動モード）である。第１速走行モード「１速」から第４速走行モード「４速」は、第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６の差動作用を制限することにより実現する、エンジン１２からの入力回転に係る変速比を順次小さい固定変速比とする変速段固定走行モードである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
以上のように、図３に示すように、変速段固定走行モード「１速」〜「４速」では、クラッチＣＬ１、ブレーキＢＫ１、クラッチＣＬ２、ブレーキＢＫ２のうちの２つの係合要素の係合により成立させられている。また、電動機走行モードＥＶ１、ＥＶ２では、ブレーキＢＫ２の係合か、クラッチＣＬ２およびブレーキＢＫ２の係合により成立させられる。このため、それらの間のモード切り換えは、その組合せによって、単純な解放動作および／または係合動作によって達成される。たとえば、変速段固定走行モード「１速」又は「２速」から第１電動機走行モードＥＶ１への切り換えは、単純な１つの係合要素の解放動作、すなわちクラッチＣＬ１又はブレーキＢＫ１の解放動作により成立させられる。また、変速段固定走行モード「３速」又は「４速」から第２電動機走行モードＥＶ２への切り換えは、単純な１つのクラッチツウクラッチクラッチ動作、すなわちクラッチＣＬ１の解放とブレーキＢＫ２の係合動作、又は、ブレーキＢＫ１の解放とブレーキＢＫ２の係合動作により成立させられる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
これに対して、変速段固定走行モード「１速」又は「２速」から第２電動機走行モードＥＶ２への切り換えは、１つの係合要素の解放動作と１つの係合要素の係合動作、すなわちクラッチＣＬ１の解放動作又はブレーキＢＫ１の解放動作と、クラッチＣＬ２の係合動作とにより成立させられる。また、変速段固定走行モード「３速」又は「４速」から第１電動機走行モードＥＶ１への切り換えは、２つの係合要素の解放動作と１つの係合要素の係合動作、すなわちクラッチＣＬ１およびクラッチＣＬ２の解放動作又はクラッチＣＬ２およびブレーキＢＫ１の解放動作と、ブレーキＢＫ２の係合動作とにより成立させられる。このように、２つの係合要素の解放動作と１つの係合要素の係合動作とにより行なわれる切り換え制御は、相対的に、トルクおよびタイミング制御が複雑となって不安定となり易く、切換時間を必要とするので、切換ショックの発生や切換応答性の低下が避けられないものであった。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図４〜図１０は、駆動装置１０（第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６）において、クラッチＣＬ２及びブレーキＢＫ２それぞれの係合状態に応じて連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示しており、横軸方向において第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６のギヤ比ρの相対関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標である。車両前進時における出力歯車２８の回転方向を正の方向（正回転）として各回転速度を表している。横線Ｘ１は回転速度零を示している。縦線Ｙ１〜Ｙ４（Ｙ４ａ、Ｙ４ｂ）は、左から順に実線Ｙ１が第１遊星歯車装置１４のリングギヤＲ１（第１電動機ＭＧ１）、実線Ｙ２ａが第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１（エンジン１２）、破線Ｙ２ｂが第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２、破線Ｙ３が第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２（出力歯車２８）、実線Ｙ４ａが第１遊星歯車装置１４のサンギヤＳ１、破線Ｙ４ｂが第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２（第２電動機ＭＧ２）それぞれの相対回転速度を示している。図４〜図１０においては、縦線Ｙ２ａ及びＹ２ｂ、縦線Ｙ４ａ及びＹ４ｂをそれぞれ重ねて表している。ここで、サンギヤＳ１及びＳ２は相互に連結されているため、縦線Ｙ４ａ、Ｙ４ｂにそれぞれ示すサンギヤＳ１及びＳ２の相対回転速度は等しい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図４〜図１０においては、第１遊星歯車装置１４における３つの回転要素の相対的な回転速度を実線Ｌ１で、第２遊星歯車装置１６における３つの回転要素の相対的な回転速度を破線Ｌ２でそれぞれ示している。縦線Ｙ１〜Ｙ４（Ｙ２ｂ〜Ｙ４ｂ）の間隔は、第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６の各ギヤ比ρ１、ρ２に応じて定められている。すなわち、第１遊星歯車装置１４における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ１、Ｙ２ａ、Ｙ４ａに関して、サンギヤＳ１とキャリアＣ１との間が１に対応するものとされ、キャリアＣ１とリングギヤＲ１との間がρ１に対応するものとされる。第２遊星歯車装置１６における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ２ｂ、Ｙ３、Ｙ４ｂに関して、サンギヤＳ２とキャリアＣ２との間が１に対応するものとされ、キャリアＣ２とリングギヤＲ２との間がρ２に対応するものとされる。以下、図４〜図１０を用いて駆動装置１０における各走行モードについて説明する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
図１１は、電子制御装置３０に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。この図１１に示す駆動モード切換制御部６０は、基本的には要求駆動力を満足させつつ燃費のよい走行となるように且つバッテリ４８の充電容量ＳＯＣが維持されるように、駆動装置１０において成立させられる駆動モードを判定する。すなわち、予め定められた関係から、アクセル開度センサ３２により検出されるアクセル開度ＡCC、出力回転速度センサ４０により検出される出力回転速度に相当する車速Ｖ、及びバッテリＳＯＣセンサ４６により検出されるバッテリ４８の充電容量ＳＯＣ等に基づいて、例えば前述した図３に示す走行モードの何れが成立させられるべき状態かを判定する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
駆動モード切換制御部６０は、たとえば変速段固定走行モードで走行中に電動機走行要求が出された場合には、単純な解放動作および／または係合動作によって達成されて切換時間が速やかとなるように、その変速段固定走行モードの種類に応じて２つの電動機走行モードのいずれかを選択してそれへ切り換える。たとえば、変速段固定走行モード「１速」又は「２速」で走行中に電動機走行要求が出された場合は、その変速段固定走行モード「１速」又は「２速」からの切換先として第１電動機走行モードＥＶ１へ切り換えることを決定し、単純な１つの係合要素の解放動作、すなわちクラッチＣＬ１又はブレーキＢＫ１の解放動作により、その第１電動機走行モードＥＶ１を成立させる。また、変速段固定走行モード「３速」又は「４速」で走行中に電動機走行切換要求が出された場合は、その変速段固定走行モード「３速」又は「４速」からの切換先として第２電動機走行モードＥＶ２を決定し、単純な１つのクラッチツウクラッチクラッチ動作、すなわちクラッチＣＬ１の解放とブレーキＢＫ２の係合動作、又は、ブレーキＢＫ１の解放とブレーキＢＫ２の係合動作により、その第２電動機走行モードＥＶ２を成立させる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）ＳＴ１では、変速段固定走行モードで車両が走行中に、予め定められた関係から、アクセル開度センサ３２により検出されるアクセル開度ＡCC、出力回転速度センサ４０により検出される出力回転速度に相当する車速Ｖ、及びバッテリＳＯＣセンサ４６により検出されるバッテリ４８の充電容量ＳＯＣ等に基づいて、電動機走行要求が出されたか否かが判断される。このＳＴ１の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられる。しかし、このＳＴ１の判断が肯定される場合は、ＳＴ２において、変速段固定走行モードが「１速」又は「２速」であるか否かが判断される。このＳＴ２の判断が肯定された場合は、変速段固定走行モードが「１速」又は「２速」であるので、ＳＴ３において、切換先として電動機走行モードＥＶ１が決定され、単純な１つの係合要素の解放動作、すなわちクラッチＣＬ１又はブレーキＢＫ１の解放動作によりその電動機走行モードＥＶ１が成立させられる。しかし、上記ＳＴ２の判断が否定された場合は、変速段固定走行モードが「３速」又は「４速」であるので、ＳＴ４において、切換先として電動機走行モードＥＶ２が決定され、単純な１つのクラッチツウクラッチクラッチ動作、すなわちクラッチＣＬ１の解放とブレーキＢＫ２の係合動作、又は、ブレーキＢＫ１の解放とブレーキＢＫ２の係合動作により、その電動機走行モードＥＶ２が成立させられる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
また、本実施例によれば、複数の電動機走行モードは、第１電動機走行モードＥＶ１および第２電動機走行モードＥＶ２であり、複数の変速段固定走行モードは、第１変速段固定走行モード（「１速」、「２速」）および第２変速段固定走行モード（「３速」、「４速」）であり、複数の係合要素は、第１電動機走行モードＥＶ１を成立させる第１係合要素（ブレーキＢＫ２）と、第１係合要素（ブレーキＢＫ２）に加えて係合することで第２電動機走行モードＥＶ２を成立させる第２係合要素（クラッチＣＬ２）と、第１係合要素（ブレーキＢＫ２）に加えて係合することで第１変速段固定走行モード（「１速」、「２速」）を成立させる第３係合要素（クラッチＣＬ１またはブレーキＢＫ１）と、第２係合要素（クラッチＣＬ２）に加えて係合することで前記第２変速段固定走行モード（「３速」、「４速」）を成立させる第４係合要素（クラッチＣＬ１またはブレーキＢＫ１）とを含み、第１変速段固定走行モード（「１速」、「２速」）から電動機走行モードへ切り換えるときには第１電動機走行モードＥＶ１を選択し、第２変速段固定走行モード（「３速」、「４速」）から電動機走行モードへ切り換えるときには第２電動機走行モードＥＶ２を選択する。このため、第１変速段固定走行モード（「１速」、「２速」）から電動機走行モードへ切り換えるときには、第３係合要素（クラッチＣＬ１またはブレーキＢＫ１）単に解放するだけで第１電動機走行モードＥＶ１が成立させられ、第２変速段固定走行モード（「３速」、「４速」）から電動機走行モードへ切り換えるときには、第４係合要素（クラッチＣＬ１またはブレーキＢＫ１）の解放と第２係合要素（クラッチＣＬ２）の係合とを単に行なうだけで第２電動機走行モードＥＶ２が成立させられるので、エンジン１２による変速段固定走行モードで走行中に電動機走行要求があったときに、いずれの変速段固定走行モードからでも速やかに切り換えが行なわれて、運転性の低下が抑制される。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
また、本実施例のハイブリッド車両用駆動装置１０は、３つの回転要素をそれぞれ有し、３つの回転要素のうちの１つが相互に連結された第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６と、第１遊星歯車装置１４の３つの回転要素のうちの第２遊星歯車装置１６の回転要素に連結されない２つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン１２および第１電動機ＭＧ１と、第２遊星歯車装置１６の３つの回転要素のうちの第１遊星歯車装置１４の回転要素に連結された回転要素に連結された第２電動機ＭＧ２と、第２遊星歯車装置１６の３つの回転要素のうちの第１遊星歯車装置１４の回転要素に連結されない２つの回転要素の一方に連結された出力歯車２８と、第１遊星歯車装置１４の３つの回転要素のうちの第２遊星歯車装置１６の回転要素に連結されない２つの回転要素を選択的に連結する第１クラッチ（クラッチＣＬ１）と、第１遊星歯車装置１４の３つの回転要素のうちのエンジン１２に連結された回転要素と第２遊星歯車装置１６の３つの回転要素のうちの第１遊星歯車装置１４の回転要素に連結されない２つの回転要素の他方とを、選択的に連結する第２クラッチ（クラッチＣＬ２）と、第１遊星歯車装置１４の３つの回転要素のうちの第１電動機ＭＧ１に連結された回転要素を、選択的にハウジング２６（非回転部材）に連結する第１ブレーキ（ブレーキＢＫ１）と、第２遊星歯車装置１６の３つの回転要素のうちの第１遊星歯車装置１４の回転要素に連結されない２つの回転要素の他方を、選択的にハウジング２６に連結する第２ブレーキ（ブレーキＢＫ２）とを、備え、第２ブレーキ（ブレーキＢＫ２）の係合によって第１電動機走行モードＥＶ１が選択され、第２クラッチ（クラッチＣＬ２）および第２ブレーキ（ブレーキＢＫ２）の係合によって第２電動機走行モードＥＶ２が選択され、第１クラッチ（クラッチＣＬ１）および第２ブレーキ（ブレーキＢＫ２）の係合により第１速走行モード「１速」が選択され、第１ブレーキ（ブレーキＢＫ１）および第２ブレーキ（ブレーキＢＫ２）の係合により第２速走行モード「２速」が選択され、前記第１クラッチ（クラッチＣＬ１）および第２クラッチ（クラッチＣＬ２）の係合により第３速走行モード「３速」が選択され、第２クラッチ（クラッチＣＬ２）要素および第１ブレーキ（ブレーキＢＫ１）の係合により第４速走行モード「４速」が選択されるものである。このように構成されたハイブリッド車両用駆動装置１０では、第１速走行モード「１速」または第２速走行モード「２速」中における電動機走行要求時には第１電動機走行モードＥＶ１が選択され、第３速走行モード「３速」または第４速走行モード「４速」中における電動機走行要求時には、第２電動機走行モードＥＶ２が選択される。これにより、複数種類の第１速走行モード「１速」、第２速走行モード「２速」のいずれにおいても、単一の係合要素を開放することで第１電動機走行モードＥＶ１が成立させられ、また、第３速走行モード「３速」、第４速走行モード「４速」のいずれにおいても、１つの係合要素の解放と１つの係合要素の係合を行うことで第２電動機走行モードＥＶ２が成立させられるので、エンジン１２による変速段固定走行モードで走行中に電動機走行要求があったときに、いずれの変速段固定走行モードからでも速やかに切り換えが行なわれて、運転性の低下が抑制される。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
駆動装置１０において、エンジン１２のクランク軸１２ａと第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１とは、直接に連結されていたが、ダンパ等を介して間接的に連結されたものであってもよい。