(57)【要約】【課題】この発明は、走行路面の状態に応じてトレッド幅変更を開始するための作業車両の走行速度を低速にして、圃場に入ったら早めに所望のトレッド幅で作業を開始できるようにすることが課題である。【解決手段】後輪のトレッド幅を変更可能にした作業車両のトレッド変更装置において、トレッド変更動作開始の条件である作業車両の走行速度を設定するトレッド変更開始速度設定手段を設けたことを特徴とする作業車両のトレッド変更装置とする。また、トレッド変更開始速度設定手段で路上又は畑地又は水田を選択可能に構成したことを特徴とする作業車両のトレッド変更装置とする。トレッド変更開始速度設定手段で設定を水田とすると、作業車両の走行開始と同時にトレッド幅の変更を開始することを特徴とする作業車両のトレッド変更装置とする。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪（２）のトレッド幅を変更可能にした作業車両のトレッド変更装置において、トレッド変更動作開始の条件である作業車両の走行速度を設定するトレッド変更開始速度設定手段（２２）を設けたことを特徴とする作業車両のトレッド変更装置。
【請求項２】
前記トレッド変更開始速度設定手段（２２）で路上又は畑地又は水田を選択可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両のトレッド変更装置。
【請求項３】
前記トレッド変更開始速度設定手段（２２）で設定を畑地とすると、路上走行よりも遅い速度でトレッド幅の変更を開始することを特徴とする請求項２に記載の作業車両のトレッド変更装置。
【請求項４】
前記トレッド変更開始速度設定手段（２２）で設定を水田とすると、作業車両の走行開始と同時にトレッド幅の変更を開始することを特徴とする請求項２に記載の作業車両のトレッド変更装置。
【請求項５】
後輪（２）のタイヤサイズを入力するタイヤサイズ入力手段（６６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両のトレッド変更装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業用トラクタ、乗用管理機、或いは高所作業車等の作業車両におけるトレッド変更装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両に軸架している車輪のトレッドを、変更・調節する技術は、広く知られており、例えば、特許第９８２１０６号公報に示されているように、本件の出願人によって出願した公知の技術がある。
【０００３】
公報に記載されている作業車両のトレッド変更装置は、車両の前輪、または後輪のトレッドを変更する油圧シリンダと、このトレッド変更を検出するストロークセンサとを備え、車両のエンジン始動時に前輪、または後輪のトレッドが変更状態にあることを検出したときにはトレッドを変更可能な状態とする入・切スイッチを「入」から「切」或いは「切」から「入」へ操作するまで左右後輪ブレーキを作動して車両の発進を一旦牽制する構成としたものとなっている。
【０００４】
このように、公知の技術は、トレッドの変更に伴う、事後の走行の安全を期すための技術手段である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第９８２１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車輪のトレッド変更動作は、例えば、車速がトレッド開始速度の５ｋｍ／ｈ程度になると行うようにしているために、圃場に入る前にかなりな距離を走行してトレッド変更を行わないと圃場で所望のトレッドで畝立などの作業を開始できず、圃場へ入った後でトレッド変更を行う場合は作業開始前にトレッド開始速度で圃場内を走行しなければならない。
【０００７】
この発明は、走行路面の状態に応じてトレッド変更のために走行する距離を出来るだけ短くして、圃場に入ったら直ちに所望のトレッドで作業を開始できるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、後輪（２）のトレッド幅を変更可能にした作業車両のトレッド変更装置において、トレッド変更動作開始の条件である作業車両の走行速度を設定するトレッド変更開始速度設定手段（２２）を設けたことを特徴とする作業車両のトレッド変更装置とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記トレッド変更開始速度設定手段（２２）で路上又は畑地又は水田を選択可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両のトレッド変更装置とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記トレッド変更開始速度設定手段（２２）で設定を畑地とすると、路上走行よりも遅い速度でトレッド幅の変更を開始することを特徴とする請求項２に記載の作業車両のトレッド変更装置とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記トレッド変更開始速度設定手段（２２）で設定を水田とすると、作業車両の走行開始と同時にトレッド幅の変更を開始することを特徴とする請求項２に記載の作業車両のトレッド変更装置とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、後輪（２）のタイヤサイズを入力するタイヤサイズ入力手段（６６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両のトレッド変更装置とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明で、作業車両を操縦する作業者は、路面の状況を判断して地面が柔らかい場合は、トレッド変更動作開始の条件である作業車両の走行速度を設定するトレッド変更開始速度設定手段（２２）を操作して、作業車両の走行速度が低速の段階でトレッド幅変更を開始し、短い走行距離で所望のトレッド幅とする。これにより、トレッド変更に要する走行距離を出来るだけ短く出来て、迅速な作業開始が可能になる。
【００１４】
請求項２に記載の発明で、請求項２の効果に加えて、走行地が路上か畑地か水田との判断でトレッド変更動作開始の条件である作業車両の走行速度を設定出来るので、設定が明確で容易に行える。
【００１５】
請求項３に記載の発明で、請求項２の効果に加えて、圃場に入ってトレッド幅を変更する場合には、トレッド変更開始条件設定手段２２を畑地とすることで、作業車両の走行開始から早い段階で、路上走行時よりも早く所望のトレッド幅に変更できて作業を開始できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明で、請求項２の効果に加えて、トレッド変更開始条件設定手段２２を水田とすることで、トレッド幅の開始をさせると略同時に所望のトレッド幅になる。これにより、作業車両は走行することなく、水田の端から所望のトレッド幅での作業を開始できる。
【００１７】
請求項５に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、後輪２のタイヤサイズを変更した場合に、タイヤサイズ入力手段６６で入力したタイヤサイズで正確に走行速度が算出され、この算出された車両の走行速度でトレッド幅の変更を開始できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】トレッド調節装置を示すリャアクスルケースの水平断面図
【図２】（ａ）ロック装置の断面図（ｂ）ロック装置の斜視図
【図３】トラクタの全体側面図
【図４】トラクタの背面作用図
【図５】トレッド調節装置の制御操作装置の概略図
【図６】リャアクスルケースの一部の断面図
【図７】リャアクスルケースの一部の断面図
【図８】リャアクスルケースの一部の断面図
【図９】トレッド調節装置の油圧回路図
【図１０】別実施例のリャアクスルケースの一部の断面図
【図１１】別実施例のリャアクスルケースの一部底面図
【図１２】後輪のトレッド走行地設定ダイヤルの正面図
【図１３】後輪のタイヤサイズを設定するサイズ設定ダイヤルの正面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を、図面に示す農業用トラクタに装備しているトレッド調節装置の実施例において具体的に説明する。
まず、トラクタ９は、図３、及び図４に示すように、前部のボンネット１０内にエンジン１１を搭載し、このエンジン１１の後部に主クラッチを内装するクラッチハウジングとギヤ式変速装置を内装するミッションケース１２を一体に連結して設けている。そして、前記ミッションケース１２の左右両側にトレッド調節可能なリヤアクスルケース１３を設け、左右両側の同ケース１３内に軸架したホイールシャフト３２の端部に車輪（図例では後輪）２，２を設けている。
【００２０】
また、前記エンジン１１の下方には、フロントアクスルケースを前後軸心周りにローリング自在に設けると共に、このケース内前輪軸（図示せず）の両側端に前輪１４を操向自在に設けている。
【００２１】
そして、操縦席１５は、車体上に搭載されているキャビン１６内に設けられ、前方にはメータパネル１７やステアリングハンドル１８、各操作レバー類を集中して配置した構成としている。また、レバー類の近傍には、後述するトレッド調節セットスイッチ１９やトレッド設定ダイヤル２０と後輪２のサイズを入力するサイズ設定ダイヤル６６等の各種設定器を設け、これらの設定信号を前記操縦席１５下方の制御部であるコントローラ２１へ入力する構成としている。サイズラベル６５には、前記サイズ設定ダイヤル６６で設定するタイヤサイズが表示されている。
【００２２】
そして、図３において、前記ミッションケース１２の後方上部には、作業機昇降用の油圧シリンダを内装したシリンダケース２３を設けている。そして、リフトアーム２４は、上記シリンダケース２３内の油圧シリンダのピストンを伸縮することによって上下に回動し、これに連結している後部のロータリー耕耘装置２５を昇降する構成としている。また、前記リフトアーム２４の一方には作業機の高さを検出するポテンショメータ式のリフトアーム角センサが設けられ、作業機昇降用レバーのポテンショメータの検出位置と、上記リフトアーム２４の回転設定位置とが一致するように、前記した昇降制御用のコントローラによる制御信号で油圧回路内の作業機の上昇、又は下降用の切替制御弁が切り替えられる構成となっている。
【００２３】
次に、トレッド調節装置について説明する。
まず、図１において、中央に配置した後輪デフ機構２７から左右に延長された駆動軸２８，２８は、ブレーキ装置２９，２９と、減速装置３０，３０とを介してそれぞれ左右伝動筒３１，３１に走行動力が伝動される構成となっている。一方、車輪２，２は、図面に示すように、それぞれホイールシャフト３２，３２に、その端部のフランジ３２ａにディスク２ａを重合してボルトにて締め付け固定されており、更に、そのホイールシャフト３２，３２がホイール支持ケース３３，３３に軸受３３ａを介して支持された構成となって、リヤアクスルケース１３にホイール支持ケース３３、伝動筒３１、ホイールシャフト３２の順に組み付けられている。
【００２４】
そして、前記ホイールシャフト３２，３２は、図１から解るように、車両１側にある前記伝動筒３１，３１に対して、先端部（外側）の車輪２，２間の距離であるトレッドが左右伸縮自在になるようにスプライン嵌合して摺動自由とし、前記後輪デフ機構２７から走行動力が車輪２，２まで伝動できる構成としている。
【００２５】
そして、トレッド調節用の左右の油圧シリンダ３ａ，３ｂは、シリンダロッド３５をハウジングケース３７（伝動筒３１側）に固着し、前記伝動筒３１，３１とホイール支持ケース３３，３３との間に設け、それぞれシリンダ左室３Ｌとシリンダ右室３Ｒからなり、両室３ａＬ，３ａＲ，３ｂＬ，３ｂＲの間における伸縮作動によってトレッド調節ができる構成としている。
【００２６】
詳細には、油圧シリンダ３ａ，３ｂは、リヤアクスルケース１３の上部に一体成形されリヤアクスルケース１３に長手方向を沿わせた筒状を形成したハウジングケース３７，３７に内装され、夫々シリンダ本体３ａＣ，３ｂＣ、シリンダロッド３５，３５、ピストン部材３ａＰ，３ｂＰ、ブロック部材３ａＢ，３ｂＢ等からなる。以下左右の油圧シリンダ３ａ，３ｂは同形態であるので、主に左側油圧シリンダ３ａについて説明する。
【００２７】
油圧シリンダ３ａのシリンダロッド３５はホイールシャフト３２と平行する状態にその内側端部がハウジングケース３７に固定されている。該シリンダロッド３５の外側端部にはピストン部材３ａＰを固着し、シリンダ本体３ａＣとの間に油シールを設ける。これらピストン部材３ａＰとシリンダロッド３５とがシリンダ本体３ａＣ内に設けられ、更にシリンダ本体３ａＣに固着してブロック部材３ａＢを設け、このブロック部材３ａＢとシリンダロッド３５との間には油シールを設ける。このような構成により、シリンダロッド３５に対してシリンダ本体３ａＣはその長手方向に摺動自在に設けられる。
【００２８】
上記シリンダ本体３ａＣの外側端部には連結金具兼用の栓体３Ｖを固定し、この連結金具の栓体３Ｖを前記ホイール支持ケース３３の外側に形成するフランジ部３３ａに一体的に連結している。このように構成してシリンダ本体３ａＣのシリンダロッド３５に対する摺動は栓体３Ｖ、フランジ部３３ａを介してホイール支持ケース３３に伝わり、リヤアクスルケース１３に対してホイール支持ケース３３を摺動できる構成となっている。
【００２９】
ハウジングケース３７の端部とホイール支持ケース３３のフランジ部３３ａとの間には蛇腹状のシリンダカバー３９を設けて、泥土が侵入しないようにしている。
後輪２トレッドの最小はリヤアクスルケース１３の端部がホイール支持ケース３３の当接面に当接することで決まるが、ホイール支持ケース３３の当接面に間隔を調整するシムを複数取り外し可能にすると、後輪２トレッドの最小値を変更可能になる。また、リヤアクスルケース１３の端部とホイール支持ケース３３の当接面の間に介在させる挟み部材を軸方向に移動調整可能にすると後輪２トレッドの最小値を無段的に変更できる。
【００３０】
前記シリンダロッド３５には、油路３６，３６…を形成し、ハウジングケース３７に形成した油路４１と接続し、油路３６，３６…の一部は前記連結金具の栓体３Ｖとピストン部材３ａＰとの間に形成される左室３ａＬに供給でき、油路の他部はピストン部材３ａＰとブロック部材３ａＢとの間に形成される右室３ａＲに供給できるよう連通している。
【００３１】
前記構成は右側のリヤアクスルハウジングにも同様の構成が採用される。
前記ハウジングケース３７の油路４１はハウジングケース３７に形成する一対の開口部４１ａ，４１ａに連通し、この開口部４１ａ，４１ａにはアタプタを固着する。該アダプタには夫々油圧バルブからの配管の一端のカプラを着脱自在に接続している。配管を外すときは図外の盲栓を装着するものである。
【００３２】
この場合、左右の油圧バルブ４ａ，４ｂは、図１に示すように、それぞれオイルタンクＴ（ポンプＰ）と油圧シリンダ３ａ，３ｂ側の両室３ａＬ，３ａＲ，３ｂＬ，３ｂＲとに左右の配管５ａ，５ｂで接続している。左右の油圧シリンダ３ａ，３ｂのそれぞれのシリンダ左室３ａＬ，３ｂＬには、左側の配管５ａの第一配管５ａＬと、右側の配管５ｂの第一配管５ｂＬが接続している。また、それぞれのシリンダ右室３ａＲ，３ｂＲには、左側の配管５ａの第二配管５ａＲと、右側の配管5ｂの第二配管５ｂＲが接続している。前記左側の配管５ａの第一配管５ａＬと左側の配管５ａの第二配管５ａＲは、着脱自在なカプラ５９ａ，５９ａで左側油圧シリンダ３ａと接続している。右側の配管５ｂの第一配管５ｂＬと右側の配管５ｂの第二配管５ｂＲは、着脱自在なカプラ５９ｂ，５９ｂで右側油圧シリンダ３ｂと接続している。
【００３３】
このように、左側の油圧シリンダ３ａには、左側の配管５ａの第一配管５ａＬと左側の配管５ａの第二配管５ａＲから給排油が行われ、右側の油圧シリンダ３ｂには、右側の配管5ｂの第一配管５ｂＬと右側の配管5ｂの第二配管５ｂＲから給排油が行われてそれぞれ伸縮作動する構成となっている。
【００３４】
前記左右の油圧バルブ４ａ，４ｂは、前記シリンダケース２３の外側面に左右重合した状態に設けられ、この油圧バルブ４ａ，４ｂの夫々から一対の配管が延出されているものである。したがって、左右のアクスルケースのアダプタ部から取り外した配管を後部装着の作業機用油圧シリンダに装着するに当たって機体後部側から容易に作業を行うことができる。
【００３５】
後輪デフ機構２７を内装したデフケース２６の底部にジャッキセンサ２６Ｓを取り付けて、ジャッキで機体を持ち上げて後輪２，２を地上から浮かせた状態を検出すると、トレッド変更動作を可能にして、組み付け時のトレッド変更動作を確認出来るようにしている。
【００３６】
また、リヤアクスルケース１３とホイール支持ケース３３との間に調整ボルトを装着し、油圧シリンダ３ａ，３ｂの油圧を抜いた状態で、調整ボルトを手動で回してトレッド変更作動の確認を行えるようにすると、組立やメンテナンス時にエンジンを駆動しないでトレッド変更範囲の確認作業を行える。
【００３７】
以上のように構成したトレッド調節装置は、図５に示すトレッド設定ダイヤル２０によって、予め、調節する所望のトレッド幅を設定し、図１２に示すトレッド走行地設定ダイヤル２２でトレッド変更を行う走行地が水田、畑、路上のどれかを設定し、図１３に示すタイヤサイズダイヤル６６で小（０．９）、標準、大（１．１５）のどれかを設定し、その後、トレッド調節セットスイッチ１９をオン操作して走行することによって行うことができる。トレッド走行地設定ダイヤル２２が本発明のトレッド変更開始速度設定手段である。前記トレッド設定ダイヤル２０には、トレッド幅を表示した表示部３４が設けられている。また、前記トレッド走行地設定ダイヤル２２には、水田又は畑又は路上の表示部６８が設けられている。
【００３８】
トレッド走行地設定ダイヤル２２の表示は、水田、畑、路上に代えて０ｋｍ／ｈ、１ｋｍ／ｈ、５ｋｍ／ｈの速度表示に代えても或いは両表示を併記しても良く、走行速度が設定値になると油圧シリンダ３ａ，３ｂを作動して設定トレッドにする。
【００３９】
本発明のタイヤサイズ入力手段であるタイヤサイズダイヤル６６で設定したタイヤサイズはコントローラ２１に取り込んで走行速度の算出に用いられる。
つぎに、ロック装置６（左右車輪２側に設けている）は、図２に示すようにロック板６ａとロックボルトナット６ｂとからなり、トレッド調節を行わないとき、即ち、トレッド調節が不要な作業機には、車輪２，２間の間隔を固定してトレッドの変更調節ができないようにする。
【００４０】
図１０と図１１で詳しく説明すると、ホイール支持ケース３３とリヤアクスルケース１３を固定する構成で、油圧シリンダ３ａ，３ｂで後輪２のトレッドを変更した後に、ロック板６ａと固定ボルト７と調節ボルト８と調節ナット８ａで固定する。ロック板６ａは断面コ字状で二個の長穴６ａ１に調節ボルト８を差し込んで調節ナット８ａを締め込んで固定する。リヤアクスルケース１３の端面に泥避けリング６４を取り付けて、泥の侵入を防ぎオイル漏れを防いでいる。
【００４１】
即ち、車輪２を支持しているホイール支持ケース３３とデフケース２６側との間にロック板６ａを掛け渡してロックボルトナット６ｂで固定するように構成している。そして、このような場合は、左右の油圧シリンダ３ａ，３ｂ側に接続している左右の配管５ａ，５ｂを外し、別の作業機５５，５７の外部油圧に切り替えることができる構成としている。
【００４２】
左右の車輪２，２のトレッド調節を行うときには、ロックボルトナット６ｂを緩めてから任意のトレッドに調節し、調節が終了するとロックボルトナット６ｂを締めて左右の車輪２，２が動かないようにする。これにより、左右の車輪２，２に負荷が作用して油圧の作動油がリークしてトレッドが不用意に変わってしまうのを防止できるようになる。
【００４３】
具体的には、図１に示しているように、左側の配管５ａと左側油圧シリンダ３ａとを接続している２個のカプラ５９ａ，５９ａをアダプタから外し、このカプラ５９ａ，５９ａを別の作業機５５の油圧機器５６に接続する。また、右側の配管５ｂと右側油圧シリンダ３ｂとを接続している２個のカプラ５９ｂ，５９ｂを外し、このカプラ５９ａ，５９ａを別の作業機５７の油圧機器５８に接続する。
【００４４】
これにより、左側の油圧バルブ４ａは別の作業機５５を駆動し、右側の油圧バルブ４ｂは別の作業機５７を駆動できるようになる。
また、左の油圧バルブ４ａは別の作業機５５と接続し、右の油圧バルブ４ｂはトレッド調節用油圧シリンダ３ｂに接続した状態も可能である。
【００４５】
別の油圧機器５６，５８について一例を示すと、ロータリー耕耘装置２５を外して油圧作動する別の作業機、例えば肥料散布機を装着する場合があり、油圧機器としては散布口に配置して拡散板を回転駆動する油圧モータがある。また、トラクタ後部に装着するロータリー耕耘装置２５の補助昇降シリンダ（図示せず）や畝立機等の副作業機を装着するツールバー２５ａの昇降用油圧シリンダ２５ｂを別な油圧機器として駆動することも可能である。
【００４６】
以上のように構成したこの発明の実施例は、トレッド調節をしない間、他の別の油圧機器５６，５８を使用する場合には、上記のロック装置６によって車輪２のトレッドの変更調節を固定し、油圧シリンダ３ａ，３ｂ側への配管５ａ，５ｂも外して外部油圧として利用できる状態に切り替えるものである。このようにして、油圧バルブ４ａ，４ｂは、外部油圧として他の別の油圧機器５６，５８に接続して作動油を送油できるから作業機の利用範囲を拡大できるものとなる。
【００４７】
既に述べたように、作業車両における外部油圧の多連使用の傾向がきわめて強くなり、油圧機器を利用する作業機の使用を拡大するために、外部取出用の油圧機構の増設が要請されている。そのような要望に答えて、実施例は、作業車両１の利用度を高め、各種の油圧機器を使用する作業を可能にしたもので、車輪２，２のトレッドを調節する油圧バルブ４ａ，４ｂを、トレッド調節用として使用しないときには、別の作業機５５，５７の油圧機器（５６，６８）の外部取出用油圧として有効に利用できるようにして、多くの油圧機器に対応できて作業範囲を拡大したものである。
【００４８】
そして、その構成は、きわめて簡単な手段で行う点に利点があり、車輪２、２のトレッド調節の固定をロック装置６によって簡単にロックすることによって別の作業機駆動の外部取出用油圧として利用できるものとなる。
【００４９】
前述したトラクタのトレッド変更調節は左右の後輪２，２としているが、左右の前輪１４，１４にも適用可能であり、左右の前輪１４，１４と左右の後輪２，２においてトレッド変更調節が可能なものとしてもよい。この場合、別の油圧機器は４連使用可能である。
【００５０】
なお、前輪１４と後輪２のタイヤバルブには保護キャップを取り付けて、損傷や錆或いは固着を防いでいる。
以下、トレッド調節装置に関し、図６、図７に示した構成で詳しく説明する。
【００５１】
まず、トレッド調節用の左右の油圧シリンダ３ａ，３ｂとシリンダロッド３５とは、シリンダロッド３５に一方向の油路３６を加工してハウジングケース３７に固定して設け、シリンダ３側を可動にして左右に摺動する構成としている。そして、上記シリンダロッド３５は、取付時には、３６０度任意の位置に取付け可能であり、円周方向に溝加工され、ポート孔が一方向に形成されている。そして、シリンダロッド３５は、上記ポート孔の位置（方向）が解るように、ハウジングケース３７に取付ける端部の組付部位３８の両側にカット面４０を形成した構成としている。
【００５２】
一方、油圧４１，４１は、図面に示すように、ハウジングケース３７に形成され、シリンダロッド３５のポート孔（溝）に接続させる構成としている。
以上のように、実施例は、シリンダロッド３５の端部，ハウジングケース３７への組付部位３８の両側にカット面４０を形成したから、組付け時にポート孔の方向が判り安く、ポート孔が油路４１，４１に向かい合うように組み付けることが簡単にでき、油圧作動の確実性が保持できる特徴がある。
【００５３】
つぎに、図５に示す自動牽制制御について実施例を説明する。
トレッド調節装置は、トレッド走行地が水田以外では車輪２，２を回転させながら行うものである、言い換えると、車輪２，２の停止中には変更・調節を行わない自動牽制制御装置としている。
【００５４】
すなわち、入力軸センサ４３は、車輪２，２の回転を検出するセンサであって、検出情報をコントローラ（ＣＰＵ）２１に入力する構成としている。
コントローラ２１は、図５に示す実施例の場合、入力側に上記入力軸センサ４３の他に、左右のストロークセンサ４４，４４をそれぞれ接続して、調節長さを実測して入力する構成となっており、出力側には電磁バルブ（油圧バルブ４ａ，４ｂ）を接続して制御する構成としている。
【００５５】
以上のように、入力軸センサ４３によって車輪２，２の回転を検出して回転中にのみトレッド調節を実施できる自動牽制制御装置とし、トレッド調節機構を保護し、安全を確保する装置としている。
【００５６】
更に、発展させて、上記自動牽制制御装置は、副変速レバーがニュートラル位置にあるときに、これを検出すると、トレッド調節装置を不能にする制御ができる構成にしてもよい。
【００５７】
要するに、実施例に係るトレッド調節装置は、自動牽制制御装置によって車輪２，２の回転状態が監視され、回転していないときには、例え、トレッド設定ダイヤル２０によって調節幅を設定して、トレッド調節セットスイッチ１９を押しても、調節作動はしない構成となっており、装置の保護と、安全性が保持できる特徴がある。
【００５８】
そして、他の実施例として、車速を限定し、一定車速幅（例えば、車速が２ｋｍ／ｈ以下）の範囲内でのみトレッド幅調節を行うことができる構成とする。これを言い換えると、実施例の場合、トレッド調節は、車輪２，２が停止中や超低速（０．５ｋｍ／ｈ以下）、及び２ｋｍ／ｈより高速走行時には不能になるから、安全性がきわめて高くなる特徴がある。
【００５９】
又、現実にはほとんど必要性は無いが、バック走行時にトレッド調節を可能にすることもできる。
また、ダイヤル２０で設定した位置が現状のトレッド位置と離れている場合においては、トレッドの調節を速くするようにしてもよい。
【００６０】
つぎに、図８に基づいて、トレッド調節装置を備えた車輪２の伝動機構について実施例を説明する。
まず、実施例は、図面に示すように、最終減速したキャリヤ部４５に、ホイールシャフト３２を、摺動自在にスプライン嵌合してトレッド調節可能に構成しており、前記キャリヤ部４５の端部には、ブレーキシャフト４６の左右ガタ止用のワッシャー４７を設けて軸端に当てた構成としている。４８はエア抜き孔である。
【００６１】
そして、上記ワッシャー４７は、図面に示すように、その周縁部にピン４９を挿し込んで回り止めを構成している。
以上のように、実施例は、円筒状のキャリヤ４５を利用して一方側にワッシャー４７を設けてブレーキシャフト４６の端面に当てて受止め、左右ガタ止め機能を持たせ、他方側には、ホイールシャフト３２を、摺動自由にスプライン嵌合してトレッド調節を可能にする。そして、キャリヤ４５は、エア抜き孔４８を設けて、ホイールシャフト３２が左右に移動調節されるときに円滑に摺動できるようにキャリヤ４５の内部のエアを吸・排することができる。
【００６２】
このように、実施例は、結局のところ、作業車両１のトレッド調節装置として充分な機能を有するものでありながら、従来の精密鍛造による製法を排し、簡易な製法により低コストで製作できる利点を有する。
【００６３】
つぎに、トレッド調節装置の油圧回路について実施例を説明する。
まず、トレッド調節装置の油圧回路５０は、図９に示すように、油路５１のすぐ上手側に、左右の油圧バルブ４ａ，４ｂに油量を１／２ずつ均等に分流する分流弁５２が設けられ、その上手側には水平シリンダ制御用の油圧回路５３が接続され、更に、その上手側に分流弁５４を接続した構成としている。
【００６４】
したがって、上記水平シリンダ制御用の油圧回路５３は、図９の回路図に示すように、その上手側に接続している分流弁５４によって流量を少なく減らした作動油で水平シリンダ５３ａの制御作動を行う構成となっている。水平シリンダ５３ａはロータリー耕耘装置２５の水平制御を行う油圧シリンダである。更に、トレッド調節装置の油圧回路５０は、水平シリンダ５３ａ制御用の油圧回路５３を経由した作動油が、分流弁５２で１／２ずつ左右の油圧バルブ４ａ，４ｂに分流されて送られ、接続している左右の油圧シリンダ３ａ，３ｂに供給される構成である。
【００６５】
この場合、トレッド調節用の油圧シリンダ３ａ，３ｂは、作動油の供給流量が少なくなっているから、ゆっくりした伸縮作動になるが、このゆっくりした伸縮作動がトレッド調節には適している。
【００６６】
このように、実施例の油圧回路５０は、上手側から供給される流量が絞られて少なくなっているから、トレッド調節をする油圧シリンダ３ａ，３ｂの伸縮作動が上記の通りゆっくり行われることになり、きわめて安全にトレッド調節ができる特徴がある。更に、実施例は、油圧回路５０の左右の油圧バルブ４ａ，４ｂに供給される作動油の流量が上手側の分流弁５２によって、左右均等に１／２ずつに分流されて送られるから、左右の油圧シリンダ３ａ，３ｂが適確に同期して伸縮作動し、図４に示すように、左右の調節幅に差が生じることがほとんどなく、予め設定した調節幅に変更できる優れた特徴がある。
【００６７】
以上では、油圧駆動によるトレッド変更構成を説明したが、複数のジャッキボルトでトレド変更を行うようにすることも出来る。
【符号の説明】
【００６８】
２    後輪
２２    トレッド変更開始速度設定手段（トレッド走行地設定ダイヤル）
６６    タイヤサイズ入力手段（サイズ設定ダイヤル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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