(57)【要約】【課題】前方の空間の鏡像を映すとともに、映像を表示するミラーディスプレイシステムにおいて、鏡内に実際に物体が存在するように表示する。【解決手段】ミラーディスプレイ部、距離画像センサ部、カメラ部と、映像制御部からなり、映像制御部は、距離画像センサ部、カメラ部により、人物の眼の三次元位置を検出し、検出結果に応じて、前記立体映像表示部に表示する物体の表示映像のパラメータ（位置・大きさ・向き・３Ｄコンバージェンスポイント）を計算し、計算結果に基づき、前記立体映像表示部に物体の映像を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前方の空間の鏡像を映すとともに、映像を表示するミラーディスプレイシステムであって、
映像を立体的に表示するとともに、前方の空間の鏡像を映すミラーディスプレイ部と、
前記ミラーディスプレイ部の前方の空間の距離画像データを取得する距離画像センサ部と、
前記ミラーディスプレイ部の前方に位置する人物を撮影するカメラ部と、 
前記距離画像センサ部で取得した距離画像データと、前記カメラ部で撮影した画像から、撮影された人物の眼の三次元的な位置を検出し、検出された眼の三次元的な位置に応じて、前記ミラーディスプレイ部に立体的に表示する物体の物体表示パラメータを計算する映像処理部と
を有することを特徴とするミラーディスプレイシステム。
【請求項２】
上記物体表示パラメータは、少なくとも物体の三次元的な位置、もしくは、大きさのいずれかであることを特徴とする請求項１記載のミラーディスプレイシステム。
【請求項３】
上記物体表示パラメータにおける物体の奥行き方向の配置は、コンバージェンスポイントの調整を行い、ミラーディスプレイ部に表示することで実現することを特徴とする請求項２記載のミラーディスプレイシステム。
【請求項４】
上記物体表示パラメータにおける物体の奥行き方向の配置は、物体の影をミラーディスプレイ部に表示することで実現することを特徴とする請求項２記載のミラーディスプレイシステム。
【請求項５】
上記ミラーディスプレイ部は、
映像を立体的に表示する映像表示部と、
前記映像表示部の前面（視聴者側）に設置され、後側の前記映像表示部が出射する映像光を透過するとともに、前側からの入射光を反射するビームスプリッター（ハーフミラー）部と、
からなることを特徴とする請求項１記載のミラーディスプレイシステム。
【請求項６】
上記ミラーディスプレイ部は、
映像を立体的に表示し、映像を表示しない部分は透明である映像表示部と、
映像表示部の後部に設置され、前側からの入射光を反射するミラー部と、
からなることを特徴とする請求項１記載のミラーディスプレイシステム。
【請求項７】
前方の空間の鏡像を映すとともに、映像を表示するミラーディスプレイシステムにおける映像表示方法であって、
前方の空間の認識を行う実空間認識ステップと、
撮影された人物の眼の三次元的な位置を検出するステップと、
検出された眼の三次元的な位置に応じて、立体的に表示する物体の物体表示パラメータを計算するステップと、
を含むことを特徴とする映像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前方の空間の鏡像を映すとともに、映像を表示するミラーディスプレイシステム、及び、その映像表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミラーディスプレイシステム、及び、その映像表示方法として、特許文献１に開示されている方法があった。特許文献１においては、ミラーディスプレイシステムは、目位置検出部と、特定部位検出部と、表示位置制御部と、表示面積制御部とを備えている。特定部位検出部は、正面カメラにより撮像された画像内におけるユーザＨの特定部位を検出し、表示位置制御部は、目位置検出部により検出された目の上下左右位置及び特定部位検出部により検出された特定部位に基づいて映像光の投射基準位置を決定し、表示面積制御部は、正面カメラにより撮像された撮像画像内におけるユーザＨの大きさから、映像光の投射幅を決定する方法が記載されている。より具体的には、前記目位置検出部により検出された目の位置と、特定部位検出部により検出された特定部位との中間位置に対応する表示部上の位置に投射基準位置を決定することにより、ユーザＨと特定部位上に所定の物体を表示する。これにより、従来と比して処理の複雑さを軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６９１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術に係るミラーディスプレイシステム、及び、その映像表示方法では、ユーザの特定部位上に物体を配置することしかできないという問題があった。すなわち、ユーザから離れた場所に所定の物体を配置する場合には対応できないという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は上記の問題点を解決するものであり、鏡内の空間上のあらゆる位置に仮想的な物体を配置することができ、ユーザが自身の周囲に実際に物体が存在する感覚を味わうことができる、ミラーディスプレイシステム、及びその映像表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るミラーディスプレイシステムは、前方の空間の鏡像を映すとともに、映像を表示するミラーディスプレイシステムであって、映像を立体的に表示するとともに、前方の空間の鏡像を映すミラーディスプレイ部と、前記ミラーディスプレイ部の前方の空間の距離画像データを取得する距離画像センサ部と、前記ミラーディスプレイ部の前方に位置する人物を撮影するカメラ部と、前記距離画像センサ部で取得した距離画像データと、前記カメラ部で撮影した画像から、撮影された人物の眼の三次元的な位置を検出し、検出された眼の三次元的な位置に応じて、前記ミラーディスプレイ部に立体的に表示する物体の物体表示パラメータを計算する映像処理部とを有する。
【０００７】
また、本発明に係るミラーディスプレイシステムは、上記物体表示パラメータは、少なくとも物体の三次元的な位置、もしくは、大きさのいずれかである。
【０００８】
また、本発明に係るミラーディスプレイシステムは、上記物体表示パラメータにおける物体の奥行き方向の配置は、コンバージェンスポイントの調整を行い、ミラーディスプレイ部に表示することで実現する。
【０００９】
また、本発明に係るミラーディスプレイシステムにおける映像表示装置は、上記物体表示パラメータにおける物体の奥行き方向の配置は、物体の影をミラーディスプレイ部に表示することで実現する。
【００１０】
また、本発明に係るミラーディスプレイシステムは、上記ミラーディスプレイ部は、映像を立体的に表示する映像表示部と、前記映像表示部の前面（視聴者側）に設置され、後側の前記映像表示部が出射する映像光を透過するとともに、前側からの入射光を反射するビームスプリッター（ハーフミラー）部とからなる。
【００１１】
また、本発明に係るミラーディスプレイシステムは、上記ミラーディスプレイ部は、映像を立体的に表示し、映像を表示しない部分は透明である映像表示部と、映像表示部の後部に設置され、前側からの入射光を反射するミラー部とからなる。
【００１２】
この構成によれば、ミラーディスプレイシステムにおいて、鏡内の空間上のあらゆる位置に仮想的な物体を配置するための表示パラメータを計算できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るミラーディスプレイシステム、及び、その映像表示方法によれば、人物の体型や立つ位置に関わらず、鏡内空間の意図した位置に物体を立体的に表示することが可能となり、鏡内に物体があたかも存在するかのような、リアルな表現を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１に係るミラーディスプレイシステムの構成の一例を示す図
【図２】同ミラーディスプレイシステム１００の一構成例を示すブロック図
【図３】同映像処理部１０６の処理を示すフローチャート
【図４】同ミラーディスプレイ部１０３の構成の一例を示す外観図
【図５】同ミラーディスプレイシステム１００使用時の動作の一例を示す図
【図６】実施の形態１に係るミラーディスプレイシステムをユーザが利用する様子の一例を示す図
【図７】同映像処理部１０６における表示パラメータの計算方法を示す図
【図８】実施の形態２に係るミラーディスプレイシステムの構成の一例を示す図
【図９】実施の形態３に係るミラーディスプレイシステムの構成の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態に係るミラーディスプレイシステムの構成図である。図１において、ミラーディスプレイシステム１００は、前方に存在するユーザや物体、及び、その周囲の空間を映すとともに、仮想的な物体や遠隔地の人物の映像などを表示するシステムである。
【００１６】
カメラ部１０１は、ミラーディスプレイシステム１００の前方に存在する人物や物体、及び、その周囲の空間を撮影するカメラであり、カラー画像データを生成し、出力する。
【００１７】
距離画像センサ部１０２は、ミラーディスプレイシステム１００の前方に存在する人物や物体、及び、その周囲の空間の距離画像を撮影し、距離画像データを生成し、出力する。ここで、距離画像データとは、画像内の各画素に対応する位置までの距離を測定したデータである。
【００１８】
ミラーディスプレイ部１０３は、ミラーディスプレイシステム１００の前方に存在する人物や物体、及び、その周囲の空間の鏡像を映すとともに、仮想的な物体や遠隔地の人物の映像などを表示する。
【００１９】
マイク部１０７は、ミラーディスプレイシステム１００の周囲の音声を集音する。
スピーカ部１０８は、音声を空間上に出力する。
【００２０】
制御部１１１は、カメラ部１０１、距離画像センサ部１０２、マイク部１０７から入力された映像データ、音声データに対して、画像処理、音声処理、アプリ処理を行い、ミラーディスプレイ部１０３、スピーカ部１０８に映像データ、音声データを出力する。
【００２１】
ケーブル１１２は、映像や音声や制御信号等を伝送するケーブルであり、種類は限定せず、どのようなものを用いてもよい。例えば、ＵＳＢケーブルやＤＶＩケーブル、音声ケーブルなどを利用することができる。
【００２２】
なお、図１においては、カメラ部１０１、距離画像センサ部１０２は、ミラーディスプレイ部１０３の上部に取り付けているが、取り付ける位置はこれに限らず、どこでもよい。例えば、ミラーディスプレイ部１０３の側面や下部に取り付ける、もしくは、ミラーディスプレイ部１０３の内部に組み込むこともできる。また、カメラ部１０１と距離画像センサ１０２を同一の筐体に組み込んでもよい。また、制御部１１１は、ミラーディスプレイ部１０３に組み込むこともできる。また、スピーカ部１０８やマイク部１０７も同様にミラーディスプレイ部１０３に組み込むこともできる。上記のように複数機能ブロックが同一の筐体に組み込まれる場合は、それらを接続するケーブルも内部で接続される。また、ケーブル１１２を用いず、無線を用いて各ブロックを接続することもできる。
【００２３】
上記の構成は、一例であり、同様の機能要素があればよく、本実施の形態により限定されない。
【００２４】
図２は、ミラーディスプレイシステム１００のブロック図である。１００〜１０３、１０７、１０８、１１１は図１と同様であるので、説明を省略する。同様に、以降の説明においても、同じ番号を付加しているものは同じものを示しており、説明を省略する。
【００２５】
映像表示部１０４は、仮想的な物体や遠隔地の映像などを立体的に表示する。立体的に表示する方法は、どのような方法でも構わない。例えば、アクティブシャッター式メガネを用いたフレームシーケンシャル方式や、パッシブ方式のメガネを用いた偏光方式や、メガネを用いない視差バリア方式、インテグラル方式のものを用いることができる。もしくは、表示する物体に影を付けることで奥行き感を出す方法を用いることができる。
【００２６】
ミラー部１０５は、ミラーディスプレイシステム１００の前方に存在する人物や物体、及び、その周囲の空間の鏡像を映す。
【００２７】
映像処理部１０６は、カメラ部１０１、距離画像センサ部１０２から入力されるデータの処理、及び、仮想的な物体を表示するための各パラメータの計算を行い、映像表示部１０４に表示する映像を出力する。
【００２８】
音声処理部１０９は、マイク部１０７から入力された音声の処理を行うとともに、音声の生成などを行う。
【００２９】
アプリ処理部１１０は、映像処理部１０６、及び、音声処理部１０９から取得したデータを利用した応用アプリケーションの処理を行う。例えば、映像処理部１０６から取得したデータから、ミラーディスプレイシステム１００の前方のユーザが所定の動作を行っていることを認識し、その動作に従い、仮想的な物体の動作などに反映する。具体的な例としては、ユーザが仮想的な物体に触ると仮想的な物体が動く、もしくは、ユーザの周りにいる仮想的な動物に餌を与える動作をすると仮想的な動物が近づいてくるなど、ユーザと周囲の物体が様々なインタラクションを行うことができる。
【００３０】
図３は、映像処理部１０６におけるフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ３０１において、カメラ部１０１から入力されたカラー画像データ、および、距離画像センサ部１０２から入力された距離画像データを解析し、ミラーディスプレイシステム１００の前方の空間の状況を認識する。
【００３２】
例えば、人物の各部位（例えば、頭部、胸、腹、手のひら、肘、膝、足先、など）の三次元的な位置、部屋の床や壁、家具の三次元的な位置や大きさなどを認識する。認識する方法は、どのような方法でも構わない。例えば、人物の各部位の認識は、予め登録された人物の各部位を認識するためのデータと比較し、最も類似している部位であると認識する。認識した空間に関する情報は、アプリ処理部１１０に出力される。
【００３３】
次に、ステップＳ３０２において、ミラーディスプレイシステム１００の前方のユーザの両目の中心位置の検出を行う。ここでは、例えば、カメラ部１０１から取得した映像データに対して、ステップＳ３０１で認識した人物の頭部の周辺を解析することにより、ユーザの両目の中心位置を認識する。もしくは、カメラ部１０１から入力されたカラー画像データから特徴点を抽出し、ユーザの両目の中心位置の検出を行うことも可能である。なお、ここでは、両目の中心位置を検出しているが、両目それぞれの位置を検出することも可能である。
【００３４】
次に、ステップＳ３０３において、配置する物体の物体情報（大きさ、形など）と、認識した空間内のどの位置に物体を配置するかを示す配置位置情報をアプリ処理部１１０から取得する。
【００３５】
次に、ステップＳ３０４において、映像表示部１０４へ物体を表示するための物体表示パラメータを計算する。物体表示パラメータの計算においては、まず、ステップＳ３０３においてアプリ処理部１１０から取得した物体の配置情報、及び、ステップＳ３０２において取得したユーザの目の中心位置に基づき、映像表示部１０４のどの位置に物体を表示するかを計算（座標変換）する。
【００３６】
図７を用いて、座標変換の計算例を説明する。図７は、ユーザがミラーディスプレイシステムを使用する状況を真横から見た図である。本説明では、座標変換計算の説明をするため、ミラーディスプレイシステムの外観などは省略し、物体の位置関係のみを示している。７０１は距離画像センサであり、７０２はユーザの両目の間の中心点であり、７０３は仮想物体の中心の実空間座標であり、７０４は仮想物体の中心の鏡内空間座標であり、７０５はミラーディスプレイに表示する仮想物体の中心座標であり、７０６はミラーディスプレイ部の表面である。
【００３７】
以下の説明では、三次元座標系を（Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標）と表す。図７においては、Ｘ座標は紙面と垂直方向、Ｙ座標は上下方向、Ｚ座標は左右方向で表される。
【００３８】
距離画像センサで測定したユーザの目の中心位置の測定値をＥｄ（Ｘｅｄ、Ｙｅｄ、Ｚｅｄ）とし、ユーザの目の位置の実空間座標Ｅｒ（Ｘｅｒ、Ｙｅｒ、Ｚｅｒ）とする。距離画像センサとミラー部表面の傾きをθとすると、ＥｄとＥｒの関係は以下のように表される。
【００３９】
Ｅｒ  =  回転行列（θ）＊Ｅｄ
「＊」は行列の積を表す。
【００４０】
物体を表示する実空間座標をＴｒ（Ｘｔｒ、Ｙｔｒ、Ｚｔｒ）とし、物体の鏡内の空間のどの位置に存在するかを示す鏡内座標をＴｍ（Ｘｔｍ、Ｙｔｍ、Ｚｔｍ）とすると、ＴｒとＴｍの各座標の関係は以下のように表される。
【００４１】
Ｘｔｍ＝Ｘｔｒ
Ｙｔｍ＝Ｙｔｒ
Ｚｔｍ＝−Ｚｔｒ
【００４２】
映像表示部に表示する物体の座標をＭ（Ｘｍ、Ｙｍ）とすると、以下の式から計算される。
Ｘｍ＝（Ｘｔｍ−Ｘｅｒ）Ｚｅｒ／（Ｚｅｒ−Ｚｔｍ）＋Ｘｅｒ
Ｙｍ＝（Ｙｔｍ−Ｔｅｒ）Ｚｅｒ／（Ｚｅｒ−Ｚｔｍ）＋Ｙｅｒ
【００４３】
次に、ステップＳ３０５において、ステップＳ３０４で座標変換した座標Ｍに物体を表示する。なお、表示する物体の奥行方向の表示に関しては、Ｚｔｍの値を用いる。Ｚｔｍに従い、３Ｄ映像のコンバージェンスポイントを調整し、Ｚｔｍの距離に物体が立体表示されるように表示する。なお、両目それぞれの位置を検出している場合は、両目間の距離に従い、コンバージェンスポイントを微調整することもできる。例えば、両目間の距離が一般的な値よりも長いユーザの場合は、物体が少し奥の方にあるようにコンバージェンスポイントの微調整を行う。
【００４４】
また、Ｚｔｍに応じて、ユーザの位置が変化しても物体の大きさが一定に見えるように表示する物体の大きさを調整する。例えば、ＥｒとＴｍの三次元距離の変化に反比例して物体の大きさを調整する。また、ＥｒとＴｍの基準角度からの回転角度に従い、表示する物体を三次元的に回転し、ユーザから見える部分を変化させる。
【００４５】
図４は、アプリ処理部１１０における処理のフローチャートである。ステップＳ４０１において、映像処理部１０６からステップＳ３０１で認識した実空間認識情報を取得する。
【００４６】
ステップＳ４０２において、取得した実空間認識情報に基づき、予めプログラムされたアルゴリズムに従い、実空間への物体配置位置を決定する。例えば、人物の動作に対する所定のキャラクタの動きがプログラムされる。キャラクタは、人物、動物や空想上の生物、機械でも何でもよい。また、マイク部１０７から入力された音声によって、キャラクタが動いてもよい。
【００４７】
ステップＳ４０３において、映像処理部１０６に物体情報、及び、その配置位置情報を送信する。
【００４８】
また、フローチャートには示していないが、音声処理部１０９に対して、表示する物体の動きに対応した音声を出力するように指示することもできる。また、音声処理部１０９は、アプリ処理部１１０から音声を出力する指示が入力された場合は、指示に従い、スピーカ１０８に音声を出力する。
【００４９】
図５は、ミラーディスプレイ部１０３の構成例を示す図である。ミラーディスプレイ部１０３の構成として、以下の２つの例をあげる。
【００５０】
＜構成例（Ａ）５００Ａ＞
半透明ミラー部５０１Ａは、前面からの光を反射するとともに、後方からの光を透過する。映像表示部５０２Ａは、立体的な映像を表示する。構成例（Ａ）におけるミラーディスプレイ部５００Ａは、映像表示部５０２Ａの前面に半透明ミラー部５０１Ａを貼り付けることにより、構成される。映像表示部５０２Ａに何も表示していない部分、もしくは、黒を表示した部分は、後方からの光がないため、前面からの光の反射が主となり、通常の鏡のように前方の空間のみを映す。一方、映像表示部５０２に黒以外の映像を表示した場合は、その光が透過され、ミラーディスプレイ部５００Ａ上に映し出される。
【００５１】
＜構成例（Ｂ）５００Ｂ＞
透明映像表示部５０１Ｂは、立体的な映像を表示するとともに、映像を表示していない部分は、後方からの光を透過する。ミラー部５０２Ｂは、前面からの光を反射する。構成例（Ｂ）におけるミラーディスプレイ部５００Ｂは、ミラー部５０２Ｂの前面に透明映像表示部５０１Ｂを貼り付けることにより、構成される。透明映像表示部５０１Ｂに映像を表示していない部分は、後方からの光を透過するため、後方のミラー部５０２Ｂによって反射される光が主となり、通常の鏡のように前方の空間のみを映す。一方、透明映像表示部５０１Ｂに映像を表示した場合は、その部分は鏡としては働かず、映像が映し出される。
【００５２】
図６は、ユーザが本実施の形態に係るミラーディスプレイシステムを利用する様子の一例を示す図である。図６において、ユーザ６０１はミラーディスプレイシステムを利用するユーザである。ミラーディスプレイシステム６０２は、図１におけるミラーディスプレイシステム１００と同じであるが、便宜上、ユーザが映る前面のみを図示し、他の部分は省略している。
【００５３】
６０３は、鏡に映ったユーザの像であり、６０４は、ミラーディスプレイシステムに表示する仮想物体の映像であり、６０５はユーザ６０１から見たユーザ自身の見え方であり、６０６はユーザの後方に仮想的に配置された物体の見え方である。
【００５４】
ユーザ６０１がミラーディスプレイシステムを見ると、実空間には存在しない物体６０６がユーザの後方にあるように見える。これは、図７を用いて説明した計算方法により、仮想物体の映像６０４がミラーディスプレイシステム６０２上に表示されているためである。
【００５５】
ここで、物体６０６が固定され、ユーザ６０１が移動し視点が変わった場合は、物体６０６の位置が変化しないようにミラーディスプレイシステム上に表示される仮想物体の映像６０４が計算結果に従い、変化する。
【００５６】
（実施の形態２）
図８は、本実施の形態に係るミラーディスプレイシステムの構成図である。図８において、図１と同じ番号の構成要素に関しては、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００５７】
３Ｄカメラ部８０１は、３Ｄ映像を撮影するカメラである。３Ｄ映像表示部８０２は、３Ｄ映像を表示する。実施の形態１とは、ステップＳ３０５の描画の方法のみが異なる。３Ｄカメラ部８０１により撮影した立体映像に実施の形態１におけるステップＳ３０５において描画する映像を合成して、３Ｄ映像表示部８０２に表示することにより、実施の形態１と同様に、ユーザが鏡を見ている感覚を得ることができる。その他の処理は、実施の形態１と同じであるので、説明は省略する。
【００５８】
（実施の形態３）
図９は、本実施の形態に係るミラーディスプレイシステムの構成図である。図９において、図１と同じ番号の構成要素に関しては、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００５９】
２Ｄカメラ部９０１は、２Ｄ映像を撮影するカメラである。２Ｄ映像表示部９０２は、２Ｄ映像を表示する。実施の形態１とは、ステップＳ３０５の描画の方法のみが異なる。
２Ｄ映像表示部９０２を用いて、奥行を表現するために、２Ｄカメラ部９０１により撮影した映像に、実施の形態１におけるステップＳ３０５において描画する物体の映像、及び、その影の映像を適した位置に合成して描画する。これにより、ユーザは感覚的に物体が奥の方に存在しているように見える。その他の処理は、実施の形態１と同じであるので、説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上詳述したように、本発明に係るミラーディスプレイシステム、及び、その映像表示方法によれば、人物の体型や立つ位置に関わらず、鏡内空間の意図した位置に物体を立体的に表示することが可能となり、鏡内に物体があたかも存在するかのような、リアルな表現を行うことができる。
【００６１】
本発明に係るミラーディスプレイシステム、及び、その映像表示方法は、特に、例えば、通常の鏡が利用されている家庭や店舗や遊戯施設などでインタラクティブに情報を表示する鏡として様々な用途に利用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１００  ミラーディスプレイシステム
１０１  カメラ部
１０２  距離画像センサ部
１０３  ミラーディスプレイ部
１０４  映像表示部
１０５  ミラー部
１０６  映像処理部
１０７  マイク部
１０８  スピーカ部
１０９  音声処理部
１１０  アプリ処理部
１１１  制御部
１１２  ケーブル
５００Ａ  ミラーディスプレイ部（構成（Ａ））
５０１Ａ  半透明ミラー部
５０２Ａ  映像表示部
５００Ｂ  ミラーディスプレイ部（構成（Ｂ））
５０１Ｂ  透明映像表示部
５０２Ｂ  ミラー部
８０１  ３Ｄカメラ部
８０２  ３Ｄ映像表示部
９０１  ２Ｄカメラ部
９０２  ２Ｄ映像表示部
【図１】
2015084002.tif 000003
【図２】
2015084002.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015084002.tif 000006
【図５】
2015084002.tif 000007
【図６】
2015084002.tif 000008
【図７】
2015084002.tif 000009
【図８】
2015084002.tif 000010
【図９】
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