(57)【要約】【課題】ランニングコストの低減と加工精度の向上を図れるフライス加工用工具を提供する。【解決手段】工具軸１１の軸心回りに旋回してワーク２の表面３を切削するフライス加工用工具１であって、工具先端部で工具軸１１に直交する回転軸１２の軸心回りに回転可能に設けられた回転ドラム体１０と、回転ドラム体１０に螺旋状に巻き掛けられる固定砥粒ワイヤ２０と、固定砥粒ワイヤ２０を回転ドラム体１０に送り出すワイヤ送り手段３０と、回転ドラム体１０を工具軸１１の軸心回りに旋回させる旋回手段とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具軸の軸心回りに旋回してワークの表面を切削するフライス加工用工具であって、
工具先端部で前記工具軸に直交する回転軸の軸心回りに回転可能に設けられた回転ドラム体と、前記回転ドラム体に螺旋状に巻き掛けられる固定砥粒ワイヤと、前記固定砥粒ワイヤを前記回転ドラム体に送り出すワイヤ送り手段と、前記回転ドラム体を前記工具軸の軸心回りに旋回させる旋回手段とを備えた
ことを特徴とするフライス加工用工具。
【請求項２】
前記回転ドラム体の外周面には、螺旋状に延在するワイヤ収容溝が形成され、
前記固定砥粒ワイヤは、断面の一部が前記ワイヤ収容溝に収容されて前記断面の残部が前記ワイヤ収容溝から突出した状態で、前記回転ドラム体に巻き掛けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のフライス加工用工具。
【請求項３】
前記回転ドラム体と前記固定砥粒ワイヤと前記ワイヤ送り手段とで、旋回ユニットが形成されており、
前記旋回ユニットは前記旋回手段によって一体として旋回される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のフライス加工用工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フライス加工用工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の機械加工では、ワークの表面を切削する場合、フライス等の切削工具を使用するが、工具の破損や摩耗により加工精度の低下が見られると工具の交換が必要となる。たとえば特許文献１に示すような、刃の交換を行い易いフライスが提案されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４６７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように刃の交換は容易に行える刃先交換式回転工具であっても、難削材を代表とする加工が困難なワークを加工する場合には、加工精度が低下するまでの刃の寿命が短いため、工具交換などのランニングコストが嵩む。また、初期状態と交換状態では、刃が摩耗しているので加工精度が低下してしまう問題もあった。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、ランニングコストの低減と加工精度の向上を図れるとともに生産性の高い効率的な加工を行うことができるフライス加工用工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、工具軸の軸心回りに旋回してワークの表面を切削するフライス加工用工具であって、工具先端部で前記工具軸に直交する回転軸の軸心回りに回転可能に設けられた回転ドラム体と、前記回転ドラム体に螺旋状に巻き掛けられる固定砥粒ワイヤと、前記固定砥粒ワイヤを前記回転ドラム体に送り出すワイヤ送り手段と、前記回転ドラム体を前記工具軸の軸心回りに旋回させる旋回手段とを備えたことを特徴とするフライス加工用工具である。
【０００７】
なお、本発明における「切削」とは、固定砥粒ワイヤを用いて加工するものであって、研削も含まれるものである。このような構成によれば、回転ドラム体に巻き掛けられた固定砥粒ワイヤが回転ドラム体とともに回転するとともに工具軸の軸心回りに旋回することで、回転ドラム体の表面に刃が構成され、フライス加工を行うことができる。また、工具交換の必要がなく、固定砥粒ワイヤは何度か再利用した後に交換するので、ランニングコストの低減が図れる。また、ワークを削る刃は、滑車に送り出される固定砥粒ワイヤにて構成されているので、加工中に新たな刃（固定砥粒ワイヤ）が順次供給される。したがって、加工精度が高くなるとともに、生産性が高い効率的な加工を行うことができる。さらには、回転ドラム体が旋回することで、刃の切削方向が順次回転されるので、ワークの表面粗さを細かくすることができ、加工精度が非常に高い平面加工を行うことができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記回転ドラム体の外周面には、螺旋状に延在するワイヤ収容溝が形成され、前記固定砥粒ワイヤは、断面の一部が前記ワイヤ収容溝に収容されて前記断面の残部が前記ワイヤ収容溝から突出した状態で、前記回転ドラム体に巻き掛けられていることを特徴とする。このような構成によれば、固定砥粒ワイヤが所定の間隔で配置され、回転ドラム体表面において均一な刃を形成できる。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記回転ドラム体と前記固定砥粒ワイヤと前記ワイヤ送り手段とで、旋回ユニットが形成されており、前記旋回ユニットは前記旋回手段によって一体として旋回されることを特徴とする。このような構成によれば、回転ドラム体の連続旋回が可能になるので、効率的なフライス加工を行える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、製造コストおよびランニングコストの低減と加工精度の向上を図ることができるとともに、生産性の高い効率的な加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一実施形態に係るフライス加工用工具を示した概略正面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係るフライス加工用工具の加工状態を示した斜視図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係るフライス加工用工具の回転ドラム体と固定砥粒ワイヤを示した拡大断面図である。
【図４】本発明の第二実施形態に係るフライス加工用工具を示した図であって、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略平面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、本発明の第二実施形態に係るフライス加工用工具が図４の状態から右方向に旋回した状態を示した概略平面図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、本発明の第二実施形態に係るフライス加工用工具が図４の状態から左方向に旋回した状態を示した概略平面図である。
【図７】本発明の第三実施形態に係るフライス加工用工具を示した図であって、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略平面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、本発明の第三実施形態に係るフライス加工用工具が図７の状態から右方向に旋回した状態を示した概略平面図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、本発明の第三実施形態に係るフライス加工用工具が図８の（ｂ）の状態からさらに右方向に旋回した状態を示した概略平面図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、本発明の第三実施形態に係るフライス加工用工具が図７の状態から左方向に旋回した状態を示した概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態に係るフライス加工用工具を説明する。図１に示すように、本実施形態では、工具軸１１が垂直方向に延在する場合を例に挙げており、図１に示した状態の上下左右を基準として各部材の位置関係を説明する。なお、工具軸１１の延在方向は垂直方向に限定されるものではない。
【００１３】
フライス加工用工具１は、ワーク２の表面３を切削するフライス加工用の切削工具である。フライス加工用工具１は、回転ドラム体１０と、回転ドラム体１０に螺旋状に巻き掛けられる固定砥粒ワイヤ２０と、固定砥粒ワイヤ２０を回転ドラム体１０に送り出すワイヤ送り手段３０と、回転ドラム体１０を工具軸１１の軸心回りに旋回させる旋回手段（図示せず）とを備えている。本実施形態では、回転ドラム体１０と固定砥粒ワイヤ２０とワイヤ送り手段３０とで、旋回ユニット５が形成されている。旋回ユニット５は、旋回手段によって一体として旋回される。
【００１４】
図１および図２に示すように、回転ドラム体１０は、工具先端部に位置し、工具軸１１（図１参照）に直交する水平な回転軸１２の軸心回りに回転可能に設けられている。回転ドラム体１０は、垂直方向に延在する工具軸１１の軸心回りに、回転軸１２とともに旋回するようになっている。回転ドラム体１０は、回転するとともに旋回しながらワーク２の表面３に沿って移動する。回転軸１２は、回転ドラム体１０の上方に位置するベース材３１から垂下する一対の支持アーム１３，１３の下端部に支持されている。
【００１５】
回転ドラム体１０は、工具鋼にて形成されている。回転ドラム体１０は、加工時の圧力と回転に対して固定砥粒ワイヤ２０を保持するための必要な剛性を備えていればよく、切削刃に求められるような硬度は要求されない。
【００１６】
図３に示すように、回転ドラム体１０の外周面には、ワイヤ収容溝１４が形成されている。ワイヤ収容溝１４は、外周面に沿って螺旋状に形成されている。ワイヤ収容溝１４は内周断面が円弧形状を呈しており、断面円形の固定砥粒ワイヤ２０の断面の一部がワイヤ収容溝１４の内部に収容される。ワイヤ収容溝１４の円弧の中心角は１８０度より小さい。ワイヤ収容溝１４の深さ寸法Ｌ１は、固定砥粒ワイヤ２０の直径の１／３〜１／２であるのが好ましい。
【００１７】
回転ドラム体１０の内部には、軸心方向に沿ってクーラント供給流路１５が形成されている。このクーラント供給流路１５には、分岐流路１６が連通している。分岐流路１６は、クーラント供給流路１５に対して直交しており、クーラント供給流路１５から回転ドラム体１０の外周面まで延在している。分岐流路１６は、ワイヤ収容溝１４および固定砥粒ワイヤ２０に干渉しない位置に配置されており、回転ドラム体１０の軸心方向に沿って一定間隔をあけて複数形成されている。なお、クーラント供給流路１５および分岐流路１６の形状は前記形状に限定されるものではない。
【００１８】
固定砥粒ワイヤ２０は、ワイヤーソーなどに用いられるものであって、ピアノ線などからなる芯線２１に、ダイヤモンド砥粒などからなる硬質砥粒２２を固定したものである。
【００１９】
図１および図２に示すように、固定砥粒ワイヤ２０は、回転ドラム体１０のワイヤ収容溝１４（図３参照）に沿って螺旋状に巻き掛けられている。回転ドラム体１０は、フライス加工時には固定砥粒ワイヤ２０と共回りして回転しており、固定砥粒ワイヤ２０は順次送られながら回転ドラム体１０に巻き掛けられている。固定砥粒ワイヤ２０は、断面の一部がワイヤ収容溝１４に収容されて、断面の残部はワイヤ収容溝１４から突出している。この突出した固定砥粒ワイヤ２０の残部が、フライス加工を行うための刃を構成する。固定砥粒ワイヤ２０の両端部はワイヤ送り手段３０に繋がっている。
【００２０】
図１に示すように、ワイヤ送り手段３０は、ベース材３１と第一ボビン３２と第二ボビン３３と複数のガイドローラ３４とを備えている。ベース材３１は、第一ボビン３２と第二ボビン３３とガイドローラ３４を一体的に支持する部材である。ベース材３１の重心部分には上方に延在する工具軸１１が設けられている。この工具軸１１を介して、ワイヤ送り手段３０が旋回される。
【００２１】
第一ボビン３２と第二ボビン３３は、ベース材３１上で、工具軸１１を挟んだ対称位置に配置されている。第一ボビン３２および第二ボビン３３には、それぞれモータなどの駆動装置（図示せず）が接続されており、第一ボビン３２および第二ボビン３３はそれぞれ回転駆動可能に構成されている。駆動装置もベース材３１に一体的に支持されている。第一ボビン３２の胴部には、固定砥粒ワイヤ２０の一端部が接続され、第二ボビン３３の胴部には、固定砥粒ワイヤ２０の他端部が接続されている。
【００２２】
フライス加工時には、第一ボビン３２および第二ボビン３３のいずれか一方（たとえば第一ボビン３２）が送出し用ボビンとなり、他方（たとえば第二ボビン３３）が巻取り用ボビンとなる。このとき、送出し用ボビンである第一ボビン３２には固定砥粒ワイヤ２０が巻き掛けられており、その固定砥粒ワイヤ２０の先端部が巻取り用ボビンである第二ボビン３３の胴部に接続されている。そして、第二ボビン３３を回転駆動させて順次固定砥粒ワイヤ２０を巻き取っていく。
【００２３】
フライス加工が進み、第一ボビン３２から固定砥粒ワイヤ２０の全てが送り出されたら、巻取り用ボビンと送出し用ボビンとを逆にする。つまり、他方のボビン（第二ボビン３３）が送出し用ボビンとなり、一方のボビン（第一ボビン３２）が巻取り用ボビンとなる。第一ボビン３２を逆方向に回転駆動させて順次固定砥粒ワイヤ２０を巻き戻していく。巻取り用ボビンと送出し用ボビンとの逆転を何度か繰り返し、固定砥粒ワイヤ２０が摩耗したならば、摩耗した固定砥粒ワイヤ２０のボビンを、新たな固定砥粒ワイヤ２０を巻き付けたボビンに交換する。
【００２４】
ガイドローラ３４は、第一ガイドローラ３４ａと第二ガイドローラ３４ｂとを備えてなる。ガイドローラ３４は、第一ボビン３２の側方と第二ボビン３３の側方のそれぞれに設けられている。
【００２５】
第一ガイドローラ３４ａは、ボビンからの固定砥粒ワイヤ２０を上方に折り返す。第一ガイドローラ３４ａは、ボビン上の固定砥粒ワイヤ２０の送出し高さ（または巻取り高さ）に応じて上下方向に移動するトラバーサローラにて構成されている。
【００２６】
第二ガイドローラ３４ｂは、第一ガイドローラ３４ａからの固定砥粒ワイヤ２０を下方に折り返す。一方の第二ガイドローラ３４ｂは、回転ドラム体１０の外周面両側端のうち一側端の上方に配置されて、他方の第二ガイドローラ３４ｂは、回転ドラム体１０の外周面両側端のうち他側端の上方に配置されている。これによって、第二ガイドローラ３４ｂと回転ドラム体１０間の固定砥粒ワイヤ２０が、略垂直に延在するようになっている。また、第二ガイドローラ３４ｂは、滑車１０に対して近接離反可能に支持されたダンサーローラにてなり、上下方向に移動することによって、滑車１０に送られる固定砥粒ワイヤ２０の張力を一定に保持する役目を果たす。
【００２７】
前述した第一ガイドローラ３４ａおよび第二ガイドローラ３４ｂにおける固定砥粒ワイヤ２０の動き（送り方向）は、送出し用ボビン側に設けられたガイドローラ３４のものであって、巻取り用ボビンに側に設けられたガイドローラ３４では、固定砥粒ワイヤ２０は反対方向に移動する。
【００２８】
ベース材３１の下部には支持アーム１３，１３が設けられているので、回転ドラム体１０が回転軸１２を介してワイヤ送り手段３０と一体的に連結されている。つまり、回転ドラム体１０と固定砥粒ワイヤ２０とワイヤ送り手段３０とで、旋回ユニット５が形成されている。旋回ユニット５には、図示しない旋回手段が接続されており、旋回ユニット５は、一体として旋回される。
【００２９】
以上のような構成のフライス加工用工具１でフライス加工を行う際には、図２に示すように、固定砥粒ワイヤ２０を送って回転ドラム体１０を回転させながら、回転ドラム体１０を垂直な縦軸である工具軸１１（図１参照）の軸心回りに旋回させつつ、フライス加工用工具１をワーク２の表面３に沿って移動させる。これによって、ワイヤ収容溝１４から突出した固定砥粒ワイヤ２０の断面の残部が刃となりワーク２を削る。このとき回転ドラム体１０が回転しているので、回転ドラム体１０の外周面全体でワーク２を広範囲に切削することができる。また、回転ドラム体１０が旋回しているので、刃の切削方向が順次回転されることとなり、ワークの表面粗さを細かくすることができ、加工精度が非常に高い平面加工を行うことができる。
【００３０】
さらに、固定砥粒ワイヤ２０は常にワイヤ送り手段３０によって送られているので、加工中に新たな刃（固定砥粒ワイヤ２０）が順次供給されることとなる。よって、刃の摩耗が遅くなるので、加工精度が非常に高くなる。また、加工によって発生した熱は、移動する固定砥粒ワイヤ２０とともにワーク２から離れて行くので、ワーク加工部に熱が溜まりにくい。
【００３１】
また、ワーク２を削る刃は、回転ドラム体１０に送り出される固定砥粒ワイヤ２０にて構成されているので、従来の工具のように硬質な刃の特殊加工を行う必要がない。また、特殊加工が施された工具交換の必要はなく、固定砥粒ワイヤを何度か再利用した後に、固定砥粒ワイヤ２０を巻き掛けたボビンを付け替えるだけでよいのでランニングコストの低減も図れる。固定砥粒ワイヤ２０は、ボビンに巻き掛けられているので、長時間に亘って安定した供給を行うことができる。
【００３２】
また、回転ドラム体１０と固定砥粒ワイヤ２０とワイヤ送り手段３０とで、旋回ユニット５が形成されており、旋回ユニット５は旋回手段によって一体として旋回するので、回転ドラム体１０および固定砥粒ワイヤ２０の連続旋回が可能になる。したがって、回転ドラム体１０の高速旋回も可能となり効率的なフライス加工を行える。
【００３３】
次に、本発明の第二実施形態に係るフライス加工用工具について説明する。第一実施形態のフライス加工用工具１では、回転ドラム体１０と固定砥粒ワイヤ２０とワイヤ送り手段３０とで旋回ユニット５を形成し、この旋回ユニット５が一体として旋回するようになっていたのに対して、第二実施形態のフライス加工用工具１ａでは、ワイヤ送り手段５０は旋回しない構造となっている。本実施形態では、図４に示したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を基準として各部材の位置関係を説明する。
【００３４】
図４に示すように、かかるフライス加工用工具１ａは、回転ドラム体１０の上方に垂直方向（Ｚ軸方向）に延在する工具軸１１ａが設けられている。工具軸１１ａには、工具軸１１ａの下端部からＸ軸方向にオフセットして垂下する方向に延在する一対の支持アーム１３ａ，１３ａが連結されている。
【００３５】
一対の支持アーム１３ａ，１３ａは、工具軸１１ａの下方への延長線部分を中心として両側に配置されており、工具軸１１ａをＸ軸方向両側から挟むように設けられている。支持アーム１３ａ，１３ａは、工具軸１１ａに平行に配置されている。支持アーム１３ａ，１３ａの上端部には、Ｘ軸方向に延在して工具軸１１ａの側面に繋がる張出し部１７ａ，１７ａがそれぞれ設けられており、支持アーム１３ａ，１３ａは、張出し部１７ａ，１７ａを介して工具軸１１ａの下端部に固定されている。支持アーム１３ａ，１３ａの下端部には、回転ドラム体１０の回転軸１２が架け渡されて軸支されている。回転軸１２は、図４の（ａ）の状態においてＸ軸方向に延在している。
【００３６】
工具軸１１ａには、ワイヤ送り手段５０から延在する固定砥粒ワイヤ２０の向きを変える中央ローラ６１が軸支されている。中央ローラ６１は、上下方向に隙間をあけて二つ設けられている。上側の中央ローラ６１には、第一ボビン５１から繋がる固定砥粒ワイヤ２０が巻き掛けられ、下側の中央ローラ６１には、第二ボビン５２から繋がる固定砥粒ワイヤ２０が巻き掛けられている。
【００３７】
回転ドラム体１０の軸方向両端部で、固定砥粒ワイヤ２０がワイヤ送り手段５０から回転ドラム体１０に送り込まれる位置（巻き掛け開始位置）Ｐ１と、回転ドラム体１０からワイヤ送り手段５０へ送り出される位置（巻き掛け終了位置）Ｐ２の上方には、中央ローラ６１から延在する固定砥粒ワイヤ２０を下方の回転ドラム体１０に向けて折り返す上方ガイドローラ６２，６２がそれぞれ設けられている。上方ガイドローラ６２の回転軸は、水平方向に延在している。なお、巻き掛け開始位置Ｐ１と巻き掛け終了位置Ｐ２は、順次入れ換わる。
【００３８】
図４の（ａ）中、手前側に位置する一方の上方ガイドローラ６２は、一方（図４の（ａ）の左側）の支持アーム１３ａから分岐する分岐アーム１８ａに支持されている。図４の（ａ）中、奥側に位置する他方の上方ガイドローラ６２は、他方（図４の（ａ）の右側）の支持アーム１３ａから分岐する分岐アーム１８ａに支持されている。
【００３９】
本実施形態では、回転ドラム体１０および上方ガイドローラ６２，６２は、これらを支持する支持アーム１３ａ，１３ａ、分岐アーム１８ａ，１８ａおよび回転ドラム体１０に巻き掛けられた固定砥粒ワイヤ２０の一部分とともに旋回する。なお、旋回角度については後記する。
【００４０】
ワイヤ送り手段５０は、第一ボビン５１と第二ボビン５２と複数のガイドローラ５３とを備えている。第一ボビン５１と第二ボビン５２は、第一実施形態のボビンと同等の構成であって、それぞれ回転駆動可能に構成されている。
【００４１】
ガイドローラ５３は、第一ガイドローラ５３ａと第二ガイドローラ５３ｂとを備えてなる。第一ガイドローラ５３ａおよび第二ガイドローラ５３ｂの回転軸は、ともに水平方向に延在している。
【００４２】
第一ガイドローラ５３ａは、ボビンから延在する固定砥粒ワイヤ２０を上方に折り返す。第一ガイドローラ５３ａは、ボビン上の固定砥粒ワイヤ２０の送出し部（ボビンから固定砥粒ワイヤが離れる部分）の高さ（または巻取り部（ボビンに固定砥粒ワイヤが巻かれる部分）の高さ）に応じて上下方向に移動するトラバーサローラにて構成されている。
【００４３】
第二ガイドローラ５３ｂは、第一ガイドローラ５３ａからの固定砥粒ワイヤ２０を中央ローラ６１の方向に折り返す。
【００４４】
前記のガイドローラ５３は、第一ボビン５１の側方と第二ボビン５２の側方のそれぞれに設けられている。第一ボビン５１と第二ボビン５２とは、平面視で工具軸１１ａの軸心を中心とした点対象の位置関係となっている。また、第一ボビン５１の側方に位置する各ガイドローラ５３ａ，５３ｂと、第二ボビン５２の側方に位置する各ガイドローラ５３ａ，５３ｂとは、それぞれ対応するガイドローラ同士が平面視で工具軸１１ａの軸心を中心とした点対象の位置関係となっている。
【００４５】
前述した第一ガイドローラ５３ａおよび第二ガイドローラ５３ｂにおける固定砥粒ワイヤ２０の動きは、送出し用ボビン側に設けられたガイドローラ５３のものであって、巻取り用ボビンに側に設けられたガイドローラ５３では、各ガイドローラ５３ａ，５３ｂにおける固定砥粒ワイヤ２０の動き（送り方向）は反対方向となる。
【００４６】
次に、以上のような構成のフライス加工用工具１ａにおける回転ドラム体１０の旋回状態を説明する。図５は、図４の（ｂ）の状態から回転ドラム体１０が平面視で右回りに旋回した状態を示した図である。図６は、図４の（ｂ）の状態から回転ドラム体１０が平面視で左回りに旋回した状態を示した図である。以下に示す旋回角度は、図４の（ｂ）の状態を基準（０度）としている。
【００４７】
図５の（ａ）は回転ドラム体１０が右回りに旋回し始めた状態を示している。このように、図４の（ｂ）の状態から右回りに旋回すると、固定砥粒ワイヤ２０が中央ローラ６１に巻き掛けられる角度が大きくなる。ここで、上方ガイドローラ６２は回転ドラム体１０と一体で旋回しているので、送出し側の上方ガイドローラ６２で折り返された固定砥粒ワイヤ２０は、回転ドラム体１０の巻き掛け開始位置Ｐ１に向かって下方に送り出される。巻取り側の上方ガイドローラ６２では、回転ドラム体１０の巻き掛け終了位置Ｐ２から上方に巻き上げられた固定砥粒ワイヤ２０が、中央ローラ６１に向かって折り返される。
【００４８】
図５の（ｂ）は回転ドラム体１０が右回りの旋回の限界位置にある状態を示している。図示した旋回の限界位置よりさらに右回りに旋回すると、上方ガイドローラ６２が、第二ガイドローラ５３ｂと中央ローラ６１間の固定砥粒ワイヤ２０に干渉するため、これ以上旋回することができなくなる。この状態になったなら、旋回手段（図示せず）は、旋回モータの回転を反転させ、左回りの旋回に切り替える。
【００４９】
左回りの旋回では、図５の状態を逆回転して戻り、図４の（ｂ）の状態を経て、図６の状態まで旋回する。図６の（ａ）は回転ドラム体１０が左回りに９０度回転した状態を示し、図６の（ｂ）は、回転ドラム体１０が左回りの旋回の限界位置にある状態を示している。図示した旋回の限界位置よりさらに左回りに旋回すると、２つの上方ガイドローラ６２，６２のうち、上側に位置する上方ガイドローラ６２から垂下する固定砥粒ワイヤ２０が、下側に位置する第二ガイドローラ５３ｂと中央ローラ６１間の固定砥粒ワイヤ２０に干渉するため、これ以上旋回することができなくなる。この状態になったなら、旋回手段（図示せず）は、旋回モータの回転を反転させ、右回りの旋回に切り替える。
【００５０】
以上のように、フライス加工用工具１ａでは、回転ドラム体１０は１８０度弱の範囲で旋回を行うことができるので、旋回手段によって、１８０度弱のピッチで旋回方向の反転を繰り返し行うことでフライス加工を行う。回転ドラム体１０の旋回方向の切り替えは、旋回手段のＮＣ装置（数値制御装置）で旋回モータの正逆回転を制御することで行う。
【００５１】
本実施形態のフライス加工用工具１ａによれば、第一実施形態のフライス加工用工具１と同様の作用効果を得られる他に、第一ボビン５１や第二ボビン５２は旋回しないので、旋回部分の部品点数が少なく軽量化が図れる。これによって、旋回モータの小型化を図ることができるという作用効果を得られる。
【００５２】
次に、本発明の第三実施形態に係るフライス加工用工具について説明する。第三実施形態のフライス加工用工具１ｂも、第二実施形態のフライス加工用工具１ａと同様に、ワイヤ送り手段７０は旋回しない構造となっている。本実施形態では、図７に示したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を基準として各部材の位置関係を説明する。
【００５３】
図７に示すように、かかるフライス加工用工具１ｂは、回転ドラム体１０の上方に垂直方向（Ｚ軸方向）に延在する工具軸１１ｂが設けられている。工具軸１１ｂには、工具軸１１ｂの下端部からＸ軸方向にオフセットして垂下する方向に延在する一対の支持アーム１３ｂ，１３ｂが連結されている。
【００５４】
一対の支持アーム１３ｂ，１３ｂは、工具軸１１ｂの下方への延長線部分を中心として両側に配置されており、工具軸１１ｂをＸ軸方向両側から挟むように設けられている。支持アーム１３ｂ，１３ｂは、工具軸１１ｂに平行に配置されている。支持アーム１３ｂ，１３ｂの上端部には、Ｘ軸方向に延在して工具軸１１ｂの側面に繋がる張出し部１７ｂ，１７ｂがそれぞれ設けられており、支持アーム１３ｂ，１３ｂは、張出し部１７ｂ，１７ｂを介して工具軸１１ｂａの下端部に固定されている。支持アーム１３ｂ，１３ｂの下端部には、回転ドラム体１０の回転軸１２が架け渡されて軸支されている。回転軸１２は、Ｘ軸方向に延在している。
【００５５】
回転ドラム体１０の軸方向両端部で、固定砥粒ワイヤ２０がワイヤ送り手段７０から回転ドラム体１０に送り込まれる位置（巻き掛け開始位置）Ｐ１と、回転ドラム体１０からワイヤ送り手段７０へ送り出される位置（巻き掛け終了位置）Ｐ２の上方には、ワイヤ送り手段７０から延在する固定砥粒ワイヤ２０を下方の回転ドラム体１０に向けて折り返す上方ガイドローラ６５，６５が一対設けられている。上方ガイドローラ６５，６５の回転軸（図示せず）は水平方向に延在している。なお、巻き掛け開始位置Ｐ１と巻き掛け終了位置Ｐ２は、順次入れ換わる。
【００５６】
図７の（ａ）中、手前側に位置する一方の上方ガイドローラ６５は、一方（図７の（ａ）の左側）の支持アーム１３ｂから分岐する分岐アーム１８ｂに支持されている。図７の（ａ）中、奥側に位置する他方の上方ガイドローラ６５は、他方（図７の（ａ）の右側）の支持アーム１３ｂから分岐する分岐アーム１８ｂに支持されている。上方ガイドローラ６５は、分岐アーム１８ｂの上端部において、回転軸が旋回可能に支持されている。
【００５７】
本実施形態では、回転ドラム体１０および上方ガイドローラ６５，６５は、これらを支持する支持アーム１３ｂ，１３ｂ、分岐アーム１８ｂ，１８ｂおよび回転ドラム体１０に巻き掛けられた固定砥粒ワイヤ２０の一部分とともに旋回する。なお、旋回角度については後記する。
【００５８】
ワイヤ送り手段７０は、第一ボビン７１と第二ボビン７２と複数のガイドローラ７３とを備えている。第一ボビン７１と第二ボビン７２は、第一実施形態のボビンと同等の構成であって、それぞれ回転駆動可能に構成されている。
【００５９】
ガイドローラ７３は、第一ガイドローラ７３ａ、第二ガイドローラ７３ｂ、第三ガイドローラ７３ｃおよび第四ガイドローラ７３ｄとを備えてなる。
【００６０】
第一ガイドローラ７３ａは、ボビンから延在する固定砥粒ワイヤ２０を上方に折り返す。第一ガイドローラ７３ａは、ボビン上の固定砥粒ワイヤ２０の送出し部（ボビンから固定砥粒ワイヤが離れる部分）の高さ（または巻取り部（ボビンに固定砥粒ワイヤが巻かれる部分）の高さ）に応じて上下方向に移動するトラバーサローラにて構成されている。
【００６１】
第二ガイドローラ７３ｂは、第一ガイドローラ７３ａからの固定砥粒ワイヤ２０を回転ドラム体１０から離れる方向に折り返す。第三ガイドローラ７３ｃは、第四ガイドローラ７３ｄに対して近接離反可能に支持されたダンサーローラにてなり、第二ガイドローラ７３ｂからの固定砥粒ワイヤ２０を回転ドラム体１０に向かう方向に折り返す。第三ガイドローラ７３ｃは、回転ドラム体１０に送られる固定砥粒ワイヤ２０の張力を一定に保持する役目を果たす。
【００６２】
第四ガイドローラ７３ｄは、回転軸が垂直方向に延在しており、第三ガイドローラ７３ｃからの固定砥粒ワイヤ２０を上方ガイドローラ６５に向かう水平方向に折り返す。第四ガイドローラ７３ｄは、ガイドローラ７３のうちで、上方ガイドローラ６５に最も近い位置に配置されており、上方ガイドローラ６５と同じ高さに位置している。
【００６３】
第四ガイドローラ７３ｄは位置が一定になっており、上方ガイドローラ６５は工具軸１２ａの軸心を中心にして旋回するので、第四ガイドローラ７３ｄと上方ガイドローラ６５間の距離は変化するが、第三ガイドローラ７３ｃが移動することによって、固定砥粒ワイヤ２０の張力は一定に保たれているので、固定砥粒ワイヤ２０が撓むことはない。
【００６４】
ガイドローラ７３は、第一ボビン７１の側方と第二ボビン７２の側方のそれぞれに設けられている。第一ボビン７１と第二ボビン７２とは、平面視で工具軸１１ｂの軸心を中心とした点対象の位置関係となっている。また、第一ボビン７１の側方に位置する各ガイドローラ７３ａ〜７３ｄと、第二ボビン７２の側方に位置する各ガイドローラ７３ａ〜７３ｄとは、それぞれ対応するガイドローラ同士が平面視で工具軸１１ｂの軸心を中心とした点対象の位置関係となっている。
【００６５】
前述した第一ガイドローラ７３ａ乃至第四ガイドローラ７３ｄにおける固定砥粒ワイヤ２０の動きは、送出し用ボビン側に設けられたガイドローラ７３（図７の（ｂ）参照）のものであって、巻取り用ボビンに側に設けられたガイドローラ７３では、各ガイドローラ７３ａ〜７３ｄにおける固定砥粒ワイヤ２０の動き（送り方向）は反対方向となる。
【００６６】
次に、以上のような構成のフライス加工用工具１ｂにおける回転ドラム体１０の旋回状態を説明する。図８および図９は、図７の（ｂ）の状態から回転ドラム体１０が平面視で右回りに旋回した状態を示した図である。以下に示す旋回角度は、図７の（ｂ）の状態を基準（０度）としている。
【００６７】
図８の（ａ）は回転ドラム体１０が右回りに４５度旋回した状態を示し、（ｂ）は右回りに９０度旋回した状態を示している。このように、図７の（ｂ）の状態から右回りに旋回すると、第四ガイドローラ７３ｄと上方ガイドローラ６５との距離が徐々に短くなるので、ダンサーローラである第三ガイドローラ７３ｃが第四ガイドローラ７３ｄから離れる方向に移動する。これによって上方ガイドローラ６５と第三ガイドローラ７３ｃとの距離は略一定になるので、固定砥粒ワイヤ２０の張力が一定に保たれる。したがって、固定砥粒ワイヤ２０が撓むことはない。
【００６８】
図９の（ａ）は回転ドラム体１０が右回りに１８０度旋回した状態を示している。ここでは、第四ガイドローラ７３ｄと上方ガイドローラ６５との距離が徐々に長くなるので、ダンサーローラである第三ガイドローラ７３ｃが第四ガイドローラ７３ｄに近付く方向に移動する。ここでも、上方ガイドローラ６５と第三ガイドローラ７３ｃとの距離は略一定になるので、固定砥粒ワイヤ２０の張力が一定に保たれ、固定砥粒ワイヤ２０が撓むことはない。
【００６９】
図９の（ｂ）は回転ドラム体１０が右回りの旋回の限界位置にある状態を示している。図示した旋回の限界位置よりさらに右回りに旋回すると、第四ガイドローラ７３ｄと上方ガイドローラ６５間の固定砥粒ワイヤ２０が工具軸１１ｂに干渉するため、これ以上旋回することができなくなる。この状態になったなら、旋回手段（図示せず）は、旋回モータの回転を反転させ、左回りの旋回に切り替える。
【００７０】
左回りの旋回では、図８、図９の状態を逆回転して戻り、図７の（ｂ）の状態を経て、図１０の状態まで旋回する。図１０の（ａ）は回転ドラム体１０が左回りに９０度旋回した状態を示し、（ｂ）は回転ドラム体１０が左回りの旋回の限界位置にある状態を示している。図示した旋回の限界位置よりさらに左回りに旋回すると、第四ガイドローラ７３ｄと上方ガイドローラ６５間の固定砥粒ワイヤ２０が工具軸１１ｂに干渉するため、これ以上旋回することができなくなる。この状態になったなら、旋回手段（図示せず）は、旋回モータの回転を反転させ、右回りの旋回に切り替える。
【００７１】
以上のように、フライス加工用工具１ｂでは、回転ドラム体１０は３６０度弱の範囲で旋回を行うことができるので、旋回手段によって、３６０度弱のピッチで旋回方向の反転を繰り返し行うことでフライス加工を行う。回転ドラム体１０の旋回方向の切り替えは、旋回手段のＮＣ装置（数値制御装置）で旋回モータの正逆回転を制御することで行う。
【００７２】
本実施形態のフライス加工用工具１ｂによれば、第二実施形態のフライス加工用工具１ａと同様の作用効果を得られる他に、第二実施形態よりも旋回角度が大きいので、早い旋回角度で回転ドラム体１０を旋回することができる。
【００７３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能であるのは勿論である。例えば、前記実施形態で示したワイヤ送り手段３０，５０，７０の形状は一例であって、ボビンやガイドローラの位置や個数は適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１      フライス加工用工具
２      ワーク
３      表面
５      旋回ユニット
１０    回転ドラム体
１１    工具軸
１２    回転軸
１４    ワイヤ収容溝
２０    固定砥粒ワイヤ
３０    ワイヤ送り手段
１ａ    フライス加工用工具
１１ａ  工具軸
５０    ワイヤ送り手段
１ｂ    フライス加工用工具
１１ｂ  工具軸
７０    ワイヤ送り手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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