(57)【要約】      （修正有）【課題】果菜等を栽培する複数の栽培ベンチを循環させる閉ループ状の移動栽培装置の、各栽培ベンチの搬送用の構造を簡素化する。【解決手段】移動栽培装置は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ及び両搬送コンベヤ間をつなぐ案内装置２０を有する搬送ユニットの対を並列状に配置し、両搬送ユニットによって閉ループを形成し、閉ループ内で複数の栽培ベンチ１０を循環させる。各搬送ユニットの案内装置２０は互いに逆向きの下り勾配をもって傾斜させ、各搬送ユニットにおける傾斜上流側の搬送コンベヤを昇降動させる昇降機構５０を備える。【選択図】図２
2015089354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ及び前記両搬送コンベヤ間をつなぐ案内装置を有する搬送ユニットの対を並列状に配置し、前記両搬送ユニットによって閉ループを形成し、前記閉ループ内で複数の栽培ベンチを循環させる移動栽培装置であって、
前記各搬送ユニットの案内装置は互いに逆向きの下り勾配をもって傾斜させ、
前記各搬送ユニットにおける傾斜上流側の搬送コンベヤを昇降動させる昇降機構を備えている、
移動栽培装置。
【請求項２】
前記各案内装置の傾斜下流側には、前記栽培ベンチの移動を規制するストッパー部材を設けている、
請求項１に記載の移動栽培装置。
【請求項３】
前記各搬送ユニットにおける傾斜上流側の搬送コンベヤには、前記傾斜上流側の搬送コンベヤ上にある栽培ベンチを前記案内装置に向けて移動させる繰り出し装置を備えている、
請求項１又は２に記載の移動栽培装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、野菜や花卉といった果菜等を密植状態で栽培できる移動栽培装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の横長な栽培ベンチを用いて果菜等を栽培する技術は知られている。例えば特許文献１には、複数の栽培ベンチを循環搬送する閉ループ状の移動栽培装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１の移動栽培装置は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤと、一方の搬送コンベヤの搬送下流側と他方の搬送コンベヤの搬送上流側とをつなぐ一対の案内装置と、栽培ベンチ群を各案内装置に沿って搬送する一対の櫛状ロッドとを備えている。各櫛状ロッドは、往復用エアシリンダによって案内装置に沿って往復動すると共に、回動用電動モータによって自軸回りに回動するように構成している。各櫛状ロッドによる各案内装置に沿った搬送と、各搬送コンベヤによる搬送とを組み合わせることによって、各栽培ベンチは閉ループ状に循環搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５７４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の移動栽培装置では、往復用エアシリンダでの櫛状ロッドの往復動によって、各案内装置側に並ぶ一列の栽培ベンチ群を一遍にまとめて搬送するため、一遍に搬送する栽培ベンチ群の数が多くなるほど、往復用エアシリンダを大型化及び高出力化せざるを得ず、結果として製造コストの増大を招来するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、上記のような現状を検討して改善を図った移動栽培装置を提供することを技術的課題として成されたものである。
【０００７】
請求項１の発明は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ及び前記両搬送コンベヤ間をつなぐ案内装置を有する搬送ユニットの対を並列状に配置し、前記両搬送ユニットによって閉ループを形成し、前記閉ループ内で複数の栽培ベンチを循環させる移動栽培装置であって、前記各搬送ユニットの案内装置は互いに逆向きの下り勾配をもって傾斜させ、前記各搬送ユニットにおける傾斜上流側の搬送コンベヤを昇降動させる昇降機構を備えているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の移動栽培装置において、前記各案内装置の傾斜下流側には、前記栽培ベンチの移動を規制するストッパー部材を設けているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の移動栽培装置において、前記各搬送ユニットにおける傾斜上流側の搬送コンベヤには、前記傾斜上流側の搬送コンベヤ上にある栽培ベンチを前記案内装置に向けて移動させる繰り出し装置を備えているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によると、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ及び前記両搬送コンベヤ間をつなぐ案内装置を有する搬送ユニットの対を並列状に配置し、前記両搬送ユニットによって閉ループを形成し、前記閉ループ内で複数の栽培ベンチを循環させる移動栽培装置であって、前記各搬送ユニットの案内装置は互いに逆向きの下り勾配をもって傾斜させ、前記各搬送ユニットにおける傾斜上流側の搬送コンベヤを昇降動させる昇降機構を備えているから、前記各搬送ユニットにおいて、前記案内装置上の前記栽培ベンチは、自重を利用して前記案内装置の下り勾配に沿って移動することになる。従って、前記案内装置の下り勾配という極めて簡単な構造で、一方の搬送コンベヤから他方の搬送コンベヤに向けて確実に前記栽培ベンチを搬送できる。複数の栽培ベンチを循環させる閉ループ構造の移動栽培装置でありながら、特許文献１の移動栽培装置のように前記案内装置毎に櫛状ロッド、往復用エアシリンダ及び回動用電動モータを採用する必要がなく、大幅なコスト抑制が図れる。
【００１１】
また、前記各搬送ユニットにおける傾斜上流側の搬送コンベヤを昇降動させる昇降機構を備えるから、前記傾斜上流側の搬送コンベヤを前記昇降機構で上昇させることによって、前記傾斜上流側の搬送コンベヤ上にある前記栽培ベンチを前記案内装置に繰り出すことが可能になる。従って、前記案内装置の下り勾配という極めて簡単な構造を採用したものでありながら、前記栽培ベンチ群をスムーズ且つ確実に閉ループ内で循環搬送できる。
【００１２】
請求項２の発明によると、前記各案内装置の傾斜下流側には、前記栽培ベンチの移動を規制するストッパー部材を設けているから、前記ストッパー部材の存在によって、前記各案内装置上に載置した前記栽培ベンチ群が前記各案内装置の下り勾配のために勝手に移動するのを防止でき、循環搬送をしない状態で前記各案内装置上に前記栽培ベンチ群を安定的に保持できる。
【００１３】
請求項３の発明によると、前記各搬送ユニットにおける傾斜上流側の搬送コンベヤには、前記傾斜上流側の搬送コンベヤ上にある栽培ベンチを前記案内装置に向けて移動させる繰り出し装置を備えているから、前記昇降機構で上昇させた前記傾斜上流側の搬送コンベヤ上の前記栽培ベンチを前記案内装置にスムーズに繰り出せる。また、例えば電気、油圧及び空気圧といった駆動力を必要とする構造（前記昇降機構及び前記繰り出し装置）が前記傾斜上流側の搬送コンベヤ側にまとまることになる。従って、前記案内装置側には電気配線や配管等が不要になる。この点でもコスト抑制に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態における移動栽培装置の概略平面図である。
【図２】移動栽培装置の概略側面図である。
【図３】左前側搬送コンベヤの側面断面図である。
【図４】左後側搬送コンベヤの側面断面図である。
【図５】昇降機構の平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ視側面断面図である。
【図７】昇降機構の概念説明図である。
【図８】栽培ベンチの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
まず、図１及び図２を参照しながら、移動栽培装置１の概略構造について説明する。以下の説明において必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図１において紙面に直交する方向を平面視とし、紙面上下方向を前後方向又は縦方向（列方向と言ってもよい）とし、紙面左右方向を左右方向又は横方向（行方向と言ってもよい）とする。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１７】
図１及び図２に示すように、実施形態の移動栽培装置１は、イチゴやホウレンソウといった果菜等を栽培する複数の栽培ベンチ１０を循環搬送する閉ループ状のものである。この場合の移動栽培装置１は、複数の栽培ベンチ１０を互いに逆向きに搬送する搬送ユニット１００の対を備えている。各搬送ユニット１００は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと、両搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ間をつなぐ案内装置２０とを備えている。両搬送ユニット１００は並列状に配置している。両搬送ユニット１００によって閉ループを形成していて、当該閉ループ内で複数の栽培ベンチ１０を循環搬送するように構成している。
【００１８】
各搬送ユニット１００において一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂは、前後方向（列方向）に間隔を空けた状態で平行状に並べて設けている。各搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂは、それぞれ栽培ベンチ１０を互いに逆向きの左右方向（行方向）に搬送するように構成している。左搬送ユニット１００の前側搬送コンベヤ４０Ａ（以下、左前側搬送コンベヤ４０Ａという）と、右搬送ユニット１００の前側搬送コンベヤ４０Ａ（以下、右前側搬送コンベヤ４０Ａという）とは直列に並んでいて、右前側搬送コンベヤ４０Ａから左前側搬送コンベヤ４０Ａに向けて栽培ベンチ１０を受け渡し可能に構成している。また、左搬送ユニット１００の後側搬送コンベヤ４０Ｂ（以下、左後側搬送コンベヤ４０Ｂという）と、右搬送ユニット１００の後側搬送コンベヤ４０Ｂ（右後側搬送コンベヤ４０Ｂという）とは直列に並んでいて、左後側搬送コンベヤ４０Ｂから右後側搬送コンベヤ４０Ｂに向けて栽培ベンチ１０を受け渡し可能に構成している。
【００１９】
左搬送ユニット１００の案内装置２０（以下、左案内装置２０という）と右搬送ユニット１００の案内装置２０（以下、右案内装置２０という）とは、左右方向（行方向）に間隔を空けた状態で平行状に並べて設けている。左右の案内装置２０は、それぞれ栽培ベンチ１０を互いに逆向きの方向（列方向）に案内するように構成している。各搬送ユニット１００の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂはいずれも、対応する案内装置２０との間で栽培ベンチ１０を受け渡し可能に構成している。各栽培ベンチ１０は、左前側搬送コンベヤ４０Ａ→左案内装置２０→左後側搬送コンベヤ４０Ｂ→右後側搬送コンベヤ４０Ｂ→右案内装置２０→右前側搬送コンベヤ４０Ａ→左前側搬送コンベヤ４０Ａの順に、図１の平面視時計回りに循環搬送される。なお、循環搬送方向は図１の平面視反時計回りにすることも可能であることは言うまでもない。
【００２０】
図８を参照しながら、栽培ベンチ１０の詳細構造について説明する。栽培ベンチ１０は、上向き開口横長箱状の容器であるプランタ２と、プランタ２が収容される横長箱枠状のフレーム枠１１とを備えている。プランタ２は栽培用の土を収容するものであり、その底面には余分な水及び薬液を外部に排出する排出穴（図示省略）が形成されている。プランタ２上面の前後縁部には、フレーム枠１１の上面側を構成する左右横長のアッパーフレーム１２に係合する係止片部２ａが形成されている。係止片部２ａをアッパーフレーム１２に引っ掛かり係合させることによって、プランタ２が栽培ベンチ１０に支持されている。
【００２１】
フレーム枠１１の下面側を構成する左右横長のロワーフレーム１８には、栽培ベンチ１０を左右の案内装置２０上で摺動させる摺動体としての車輪１３が二個一組の計四組取り付けられている。計四組の車輪１３は、左右の案内装置２０の案内レール３５（詳細は後述する）の配置幅に合わせた間隔で、栽培ベンチ１０の横方向（行方向）に並べて配置されている。なお、摺動体は左右の案内装置２０側に設けてもよい。また、摺動体は車輪１３に限らず、コロ、スライダー又はローラといった別の構造でもよい。
【００２２】
各栽培ベンチ１０における一方のアッパーフレーム１２の長手方向両端部には、一対の線材固定アーム１５が着脱可能に取り付けられている。実施形態では、両方の線材固定アーム１５が左右の前側搬送コンベヤ４０Ａに向けて突き出るようにして、栽培ベンチ１０を移動栽培装置１上に載置している。一方のアッパーフレーム１２において両線材固定アーム１５の間には、両線材固定アーム１５と同じ向きに突出する複数の支持アーム１６が設けられている。詳細な図示は省略するが、両線材固定アーム１５に形成された固定穴に線材を結び付け、当該線材の中途部を各支持アーム１６上面に形成された案内溝に上方から引っ掛け、これらの上に例えばネットを被せ付ける。当該ネットの部分は、両線材固定アーム１５、複数の支持アーム１６及び線材にて下方から支持され、栽培中の果菜等においてプランタ２の外まで伸長した部分を保護する。
【００２３】
なお、フレーム枠１１の下部中央側には、栽培ベンチ１０にて栽培される果菜等の各種情報を記憶するＩＣタグ（図示省略）が設けられている。ＩＣタグの使用によって、果菜等のトレーサビリティを向上できる。
【００２４】
各栽培ベンチ１０において、線材固定アーム１５及び支持アーム１６と同じ側にあるロワーフレーム１８の長手中途部には、平面視コ字状に形成された当接フレーム１９が設けられている。当接フレーム１９の左右両縦パイプ部１９ｂがロワーフレーム１８に溶接固定されている。当接フレーム１９の横パイプ部１９ａが、各案内装置２０Ａ，２０Ｂ上で搬送方向前後のいずれか一方にある栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８に当接可能になっている。当接フレーム１９の横パイプ部１９ａを隣の栽培ベンチ１０に当接させた状態では、隣り合う栽培ベンチ１０の間に各案内装置２０Ａ，２０Ｂの長手方向（縦方向）に沿って適宜間隔（実施形態では５００ｍｍ程度）が開くことになる。
【００２５】
なお、当接フレーム１９を着脱可能（付け替え可能）に構成したり長さ調節可能に構成したりすれば、隣り合う栽培ベンチ１０間の配置間隔を変更して、栽培ベンチ１０を増設したり削減したりでき、果菜等の種類や品種によって栽培ベンチ１０の増減を図れて便利である。当接フレーム１９は図示の構造に限らない。隣の栽培ベンチ１０に当接した状態で、隣り合う栽培ベンチ１０の間に左右の案内装置２０の長手方向（列方向）に沿って適宜間隔を開け得るように、各栽培ベンチ１０から突出した構造であればよい。
【００２６】
次に、図１〜図４を参照しながら、各搬送ユニット１００の詳細構造を説明する。実施形態の各搬送ユニット１００は、搬送方向を互いに逆向きにしているだけで、いずれも基本的に同じ構造である。前述の通り、各搬送ユニット１００は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ前側及び後側搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと、両搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ間をつなぐ案内装置２０とを備えている。
【００２７】
前側及び後側搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂの搬送に関する基本構造は共通である。各搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂは、左右横長の二本のコンベヤフレーム４７を備えている。両コンベヤフレーム４７は、前後方向（列方向）に適宜間隔を空けた状態で平行状に並んでいる。両コンベヤフレーム４７は底板４８によって連結している。両コンベヤフレーム４７の左右両端部の間に、駆動スプロケット４２の対と従動スプロケット４３の対とが回転可能に軸支されている。両コンベヤフレーム４７の間には、駆動及び従動スプロケット４２，４３を介して２本の略平行なコンベヤチェン４１が配置されている。コンベヤチェン４１は、駆動及び従動スプロケット４２，４３に掛け回されている。チェン及びスプロケット伝動系を介して、駆動スプロケット４２の駆動軸に搬送モータ（図示省略）を動力伝達可能に連結させ、当該搬送モータによって２本の略平行なコンベヤチェン４１を同期させて同一方向に回動させるように構成されている。
【００２８】
両コンベヤチェン４１には、案内装置２０又は隣り合う搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂから受け渡された栽培ベンチ１０の車輪１３を載せる載置板４６が適宜間隔を開けて取り付けられている。栽培ベンチ１０の各車輪１３が対応する載置板４６に載った状態で、搬送モータにて一対のコンベヤチェン４１を回転駆動させることによって、各搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂが栽培ベンチ１０を横方向（行方向）に搬送する。
【００２９】
実施形態では、左前側及び右前側搬送コンベヤ４０Ａの手前側スペース（特に右前側搬送コンベヤ４０Ａ寄りの手前側スペース）が、作業者の作業スペースとして設定される。
作業者は、作業スペースにおいて種々の作業（例えば収穫作業、草取り作業、剪定作業及びプランタ２交換作業等）を行える。また、左前側搬送コンベヤ４０Ａと右前側搬送コンベヤ４０Ａとの間には、右前側搬送コンベヤ４０Ａから左前側搬送コンベヤ４０Ａに向けて横方向（行方向）搬送される栽培ベンチ１０に水を散布する潅水装置３１を配置している。
【００３０】
更に、移動栽培装置１において作業スペースから最も離れた位置、すなわち、後側搬送コンベヤ４０Ｂの方には防除装置３２（薬液噴霧装置）を配置している。防除装置３２は、左後側搬送コンベヤ４０Ｂから右後側搬送コンベヤ４０Ｂに向けて横方向（行方向）搬送される栽培ベンチ１０に防除剤や薬液を散布するものである。実施形態の防除装置３２は、左後側搬送コンベヤ４０Ｂと右後側搬送コンベヤ４０Ｂとの間に位置している。従って、作業スペースに居る作業者に防除剤や薬液が付着するおそれを確実に防止できる点で優れている。
【００３１】
各搬送ユニット１００の案内装置２０（左右の案内装置２０）は、基本的な構造は同じである。各案内装置２０は、多数の支柱や横フレームによって骨組を構成していて、栽培ベンチ１０の車輪１３が走行する複数本の案内レール３５（実施形態では四本）を備えている。案内レール３５群は、左右方向（横方向、行方向）に間隔を空けて並べられ、多数の支柱や横フレームからなる骨組にて支持している。各案内レール３５は前後方向（縦方向、列方向）に長い金属板を折り曲げ、縦方向（列方向）から見て概ね上方に開口するＶ字形状に形成されている。このような断面Ｖ字状の案内レール３５によって、車輪１３を脱輪させることなく、複数の栽培ベンチ１０を各搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂまで容易に案内できる。
【００３２】
図２に示すように、各案内装置２０の案内レール３５群は、それぞれ栽培ベンチ１０を互いに逆向きの方向（列方向）に案内するため、互いに逆向きの下り勾配をもって傾斜させている。なお、図２では左搬送ユニット１００の左側面を図示していて、右搬送ユニット１００の図示を省略している。左搬送ユニット１００では、左案内装置２０（案内レール３５群）の左前側搬送コンベヤ４０Ａ寄りを傾斜上流側とし、左後側搬送コンベヤ４０Ｂ寄りを傾斜下流側としている。左案内装置２０（案内レール３５群）は、左前側搬送コンベヤ４０Ａから左後側搬送コンベヤ４０Ｂに向けて斜め下向きに傾斜している。右搬送ユニット１００では、右案内装置２０（案内レール３５群）の右後側搬送コンベヤ４０Ｂ寄りを傾斜上流側とし、右前側搬送コンベヤ４０Ａ寄りを傾斜下流側としている。右案内装置２０（案内レール３５群）は、右後側搬送コンベヤ４０Ｂから右前側搬送コンベヤ４０Ａに向けて斜め下向きに傾斜している。
【００３３】
このため、各搬送ユニット１００において、案内装置２０上の栽培ベンチ１０は、自重を利用して案内装置２０の下り勾配に沿って移動することになる。従って、案内装置２０の下り勾配という極めて簡単な構造で、一方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）から他方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）に向けて確実に栽培ベンチ１０を搬送できる。複数の栽培ベンチを循環させる閉ループ構造の移動栽培装置でありながら、特許文献１の移動栽培装置のように案内装置毎に櫛状ロッド、往復用エアシリンダ及び回動用電動モータを採用する必要がなく、大幅なコスト抑制が図れる。
【００３４】
さて、各案内装置２０の傾斜下流側に位置する左後側及び右前側搬送コンベヤ４０Ｂ，４０Ａは、複数本の脚によって位置固定的に支持している。左案内装置２０の案内レール３５群から栽培ベンチ１０をスムーズに移動させるため、左後側搬送コンベヤ４０Ｂの上面側の高さ位置は、左案内装置２０の案内レール３５群の傾斜下流端と略連続する高さ位置に設定している。また同様に、右案内装置２０の案内レール３５群から栽培ベンチ１０をスムーズに移動させるため、右前側搬送コンベヤ４０Ａの上面側の高さ位置は、右案内装置２０の案内レール３５群の傾斜下流端と略連続する高さ位置に設定している。左後側搬送コンベヤ４０Ｂの上面側と右前側搬送コンベヤ４０Ａの上面側とは、共に同じ高さ位置に設定している。
【００３５】
各案内装置２０の案内レール３５群は、互いに逆向きの下り勾配をもって傾斜しているため、各案内装置２０の傾斜上流側に位置する左前側及び右後側搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂは、それぞれを昇降動させる昇降機構５０を介して支持している。左前側搬送コンベヤ４０Ａの上面側は、昇降機構５０を下降させ切った状態で、隣り合う右前側搬送コンベヤ４０Ａの上面側と同じ高さ位置になり、昇降機構５０を上昇させ切った状態で、左案内装置２０の案内レール３５群の傾斜上流端と同じ高さ位置になる。また同様に、右後側搬送コンベヤ４０Ｂの上面側は、昇降機構５０を下降させ切った状態で、隣り合う左後側搬送コンベヤ４０Ｂの上面側と同じ高さ位置になり、昇降機構５０を上昇させ切った状態で、右案内装置２０の案内レール３５群の傾斜上流端と同じ高さ位置になる。左前側及び右後側搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂの昇降機構５０はいずれも基本的に同じ構造である。そこで、図５〜図７を参照しながら、左前側搬送コンベヤ４０Ａの昇降機構５０を例として以下に説明する。
【００３６】
実施形態の昇降機構５０は、内リンク５１と外リンク５２とを長手中途部でピン５３連結したＸリンクを前後に二対配置したダブルＸリンク機構を採用している。内リンク５１の一端側（下端側）は、床面に固定した基枠５６に、列方向長手の第一軸５４及び第１軸受５５を介して回動可能に取り付けている。外リンク５２の一端側（上端側）は、両コンベヤフレーム４７をつなぐ底板４８に、列方向長手の第二軸５７及び第二軸受５８を介して回動可能に取り付けている。
【００３７】
内リンク５１の他端側（上端側）には第一可動ローラ５９（第一スライダー）を設けている。左前側搬送コンベヤ４０Ａの底板４８に取り付けた行方向長手の第一ガイドレール６０に、第一可動ローラ５９をスライド移動可能に嵌め入れている。外リンク５２の他端側（下端側）には第二可動ローラ６１（第二スライダー）を設けている。基枠５６に取り付けた行方向長手の第二ガイドレール６２に、第２可動ローラ６１をスライド移動可能に嵌め入れている。行方向に延びる両ガイドレール６０，６２は互いに平行状に並んでいる。従って、両可動ローラ５９，６１が両ガイドレール６０，６２に沿って移動することによって、内外リンク５１，５２の対の交差角度が変更され、その結果、左前側搬送コンベヤ４０Ａが昇降動する。
【００３８】
隣り合う内リンク５１をピン５３よりも下方の部位において連動軸６３で連結することによって、内外リンク５１，５２の対の回動を連動させるように構成している。連動軸６３には、空圧式又は油圧式の駆動シリンダ６４の先端側にあるピストンロッド６５を回動可能に連結している。駆動シリンダ６４の基端側は、基枠５６に取り付けたブラケット板６６にピン６７で回動可能に連結している。従って、駆動シリンダ６４は、自身の駆動によって回動しつつ、内外リンク５１，５２の対を介して左前側搬送コンベヤ４０Ａを昇降動させる。
【００３９】
第一軸受５５と第二軸受５８、並びに、第一ガイドレール６０と第二ガイドレール６２とは、平面視で重なり合わないように前後方向（列方向）にずらして配置している。このため、内リンク５１と外リンク５２とは、干渉することなく水平状に延びる姿勢にまで回動できると共に、左前側搬送コンベヤ４０Ａが基枠にできるだけ近付けた状態まで下降できる。従って、左前側搬送コンベヤ４０Ａは、下降させ切った状態であっても、ロック手段なしで安定した状態に保持できる。
【００４０】
なお、駆動シリンダ６４の本数は荷重に応じて自由に設定できる。また、昇降機構５０はＸリンク機構に限らず、ねじ機構やシリンダによる昇降など他の昇降機構を採用できることはいうまでもない。
【００４１】
図１及び図２に示すように、昇降機構５０で支持する左前側及び右後側搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂには、当該箇所にある栽培ベンチ１０をこれに対峙する案内装置２０に向けて前後方向（列方向）に搬送する手段として、繰り出し装置２１を設けている。実施形態の繰り出し装置２１は、電磁ソレノイドやエアシリンダ等の直動アクチュエータであって多段に伸縮動するように構成している。繰り出し装置２１を構成するピストンロッドの先端側には、栽培ベンチ１０に当接する横長の当接バー２２を連結している。実施形態では、左前側搬送コンベヤ４０Ａに二個、右後側搬送コンベヤ４０Ｂに二個の計四個の繰り出し装置２１を配置している。
【００４２】
例えば左搬送ユニット１００において、左前側搬送コンベヤ４０Ａを昇降機構５０で上昇させ切った状態で繰り出し装置２１を多段伸長させ、左前側搬送コンベヤ４０Ａ上にある栽培ベンチ１０の当接フレーム１９に当接バー２２を突き当てて左案内装置２０に向けて押し出すことによって、左案内装置２０上にある複数の栽培ベンチ１０が次々と玉突き状に追突して、左案内装置２０の傾斜最下流側にある栽培ベンチ１０が左後側搬送コンベヤ４０Ｂ上に押し出されることになる。
【００４３】
左後側及び右前側搬送コンベヤ４０Ｂ，４０Ａには、左右の案内装置２０の傾斜最下流側から受け渡される栽培ベンチ１０の列方向搬送（玉突き搬送）を規制する規制バー体２３を配置している。実施形態では、当接フレーム１９が左前側及び右前側搬送コンベヤ４０Ａに向く姿勢で各栽培ベンチ１０を移動栽培装置１上に載置する。このため、右前側搬送コンベヤ４０Ａの規制バー体２３は、当接フレーム１９と当接する関係上、平面視で手前側にはみ出した姿勢で取り付けている。左後側搬送コンベヤ４０Ｂの規制バー体２３は、当接フレーム１９ではなく栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８と当接する関係上、平面視で右後側搬送コンベヤ４０Ｂと重なる姿勢で取り付けている。実施形態では、左後側及び右前側搬送コンベヤ４０Ｂ，４０Ａにそれぞれ二個ずつの計四個の規制バー体２３を配置している。
【００４４】
玉突き搬送によって案内装置２０の傾斜最下流側の栽培ベンチ１０が左後側又は右前側搬送コンベヤ４０Ｂ，４０Ａに乗り移る際は、前記傾斜最下流側の栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８搬送下流側の側面又は当接フレーム１９（横パイプ部１９ａ）が規制バー体２３に当接して、前記傾斜最下流側の栽培ベンチ１０の車輪１３が載置板４６に載った状態で、左後側又は右前側搬送コンベヤ４０Ｂ，４０Ａの搬送上流側において停止する。すなわち、左後側又は右前側搬送コンベヤ４０Ｂ，４０Ａ上の定位置に確実に乗り移りできる。その後は、各搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂの駆動によって栽培ベンチ１０を右後側又は左前側搬送コンベヤ４０Ｂ，４０Ａに移動させるが、その際も、搬送上流側及び搬送下流側の規制バー体２３の存在によって、栽培ベンチ１０において各搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと直交する縦方向（列方向）の位置ずれを防止しながら、栽培ベンチ１０を規制バー体２３に沿って右後側又は左前側搬送コンベヤ４０Ｂ，４０Ａに案内する。従って、各搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ上でも、栽培ベンチ１０を好適な姿勢でスムーズに横方向（行方向）に搬送できる。
【００４５】
図１及び図２に示すように、左右の案内装置２０の傾斜最下流側には、栽培ベンチ１０の移動を規制するストッパー部材２５を配置している。実施形態のストッパー部材２５は左右の案内装置２０の傾斜最下流側に位置する梁フレーム７０上に設けている。ストッパー部材２５は上下方向に出没動可能な阻止板２６を備えている。
【００４６】
例えば左搬送ユニット１００において、ストッパー部材２５の阻止板２６を上向きに突出させた規制姿勢にすると、左後側搬送コンベヤ４０Ｂに最も近い傾斜最下流側にある栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８搬送下流側の側面と、これに対応した阻止板２６とが当接して、傾斜最下流側の栽培ベンチ１０が左後側搬送コンベヤ４０Ｂに向けて移動するのを阻止する。その結果、案内装置２０上に載置した栽培ベンチ１０群が案内装置２０の下り勾配のために勝手に移動するのを防止でき、循環搬送をしない状態で案内装置２０上に栽培ベンチ１０を安定的に保持できる。ストッパー部材２５の阻止板２６を下向きに没した退避姿勢にすると、阻止板２５が栽培ベンチ１０から大きく離れた位置にセットされ、各栽培ベンチ１０が案内レール３５上を通過するのを邪魔しない（許容する）。
【００４７】
栽培ベンチ１０を載せた左前側及び右後側搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂを昇降機構５０で上昇動させてから、ストッパー部材２５の阻止板２６を退避姿勢にし、それから繰り出し装置２１を多段伸長させることによって、案内装置２０の傾斜上流側に栽培ベンチ１０が押し出され、もともと案内装置２０上にあった複数の栽培ベンチ１０が次々と玉突き状に追突する。そして、案内装置２０の傾斜最下流側にある栽培ベンチ１０が左後側及び右前側搬送コンベヤ４０Ｂ，４０Ａ上に押し出されることになる。
【００４８】
上記の説明並びに図２及び図５〜図７から明らかなように、実施形態によると、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ及び前記両搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ間をつなぐ案内装置２０を有する搬送ユニット１００の対を並列状に配置し、前記両搬送ユニット１００によって閉ループを形成し、前記閉ループ内で複数の栽培ベンチ１０を循環させる移動栽培装置１であって、前記各搬送ユニット１００の案内装置２０は互いに逆向きの下り勾配をもって傾斜させ、前記各搬送ユニット１００における傾斜上流側の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂを昇降動させる昇降機構５０を備えているから、前記各搬送ユニット１００において、前記案内装置２０上の前記栽培ベンチ１０は、自重を利用して前記案内装置２０の下り勾配に沿って移動することになる。従って、前記案内装置２０の下り勾配という極めて簡単な構造で、一方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）から他方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）に向けて確実に前記栽培ベンチ１０を搬送できる。複数の栽培ベンチ１０を循環させる閉ループ構造の移動栽培装置１でありながら、特許文献１の移動栽培装置のように前記案内装置毎に櫛状ロッド、往復用エアシリンダ及び回動用電動モータを採用する必要がなく、大幅なコスト抑制が図れる。
【００４９】
また、前記各搬送ユニット１００における傾斜上流側の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂを昇降動させる昇降機構５０を備えるから、前記傾斜上流側の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂを前記昇降機構５０で上昇させることによって、前記傾斜上流側の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ上にある前記栽培ベンチ１０を前記案内装置２０に繰り出すことが可能になる。従って、前記案内装置２０の下り勾配という極めて簡単な構造を採用したものでありながら、前記栽培ベンチ１０群をスムーズ且つ確実に閉ループ内で循環搬送できる。
【００５０】
前記各案内装置２０の傾斜下流側には、前記栽培ベンチ１０の移動を規制するストッパー部材２５を設けているから、前記ストッパー部材２５の存在によって、前記各案内装置２０上に載置した前記栽培ベンチ１０群が前記各案内装置２０の下り勾配のために勝手に移動するのを防止でき、循環搬送をしない状態で前記各案内装置２０上に前記栽培ベンチ１０群を安定的に保持できる。
【００５１】
更に、前記各搬送ユニット１００における傾斜上流側の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂには、前記傾斜上流側の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ上にある栽培ベンチ１０を前記案内装置２０に向けて移動させる繰り出し装置２１を備えているから、前記昇降機構５０で上昇させた前記傾斜上流側の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ上の前記栽培ベンチ１０を前記案内装置２０にスムーズに繰り出せる。また、例えば電気、油圧及び空気圧といった駆動力を必要とする構造（前記昇降機構５０及び前記繰り出し装置２１）が前記傾斜上流側の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ側にまとまることになる。従って、前記案内装置２０側には電気配線や配管等が不要になる。この点でもコスト抑制に貢献できる。
【００５２】
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。その他各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。なお、本明細書中で用いた「果菜等」の文言は、イチゴ等の果菜類やホウレンソウ等の葉菜類などを広く含めた概念として使用している。
【符号の説明】
【００５３】
１  移動栽培装置
１０  栽培ベンチ
１９  当接フレーム
２０  案内装置
２１  引き込み装置
２５  ストッパー部材
４０Ａ，４０Ｂ  搬送コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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