(57)【要約】【課題】車種ごとに個別の設計をすることなく、その車両に適した払拭動作を実現可能なワイパシステムを提供する。【解決手段】ワイパシステム１は、ウインドシールドガラス６上にて往復払拭動作を行うワイパブレード５ａ,５ｂと、ワイパブレード５ａ,５ｂを往復払拭動させるためのブラシレスモータ２ａ,２ｂを備える。ブラシレスモータ２ａ,２ｂとして、ワイパブレード５ａ,５ｂを往復動させる回転軸を有すると共に、回転軸と直交する２方向の各軸を中心に回転可能な３軸方向の動作自由度を持つモータを使用する。ワイパブレード５ａ,５ｂのウインドシールドガラス６側には、ワイパブレード５ａ,５ｂとウインドシールドガラス６との間の距離を検知するセンサ２１ｐ,２１ｑを配置し、コントローラ１８ａ,１８ｂは、センサ２１ｐ,２１ｑの出力信号に基づいてワイパブレード５ａ,５ｂの高さや傾きを制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを往復払拭動させるための電動モータと、を備えてなるワイパシステムであって、
前記ワイパブレードは、前記払拭面に対向して配置され前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を検知するセンサを有し、
前記ワイパシステムは、前記センサの出力信号に基づき、前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を制御する制御手段を有することを特徴とするワイパシステム。
【請求項２】
請求項１記載のワイパシステムにおいて、
前記センサは、前記ワイパブレードの進行方向の前後にそれぞれ配置され、
前記制御手段は、前後の前記センサからの出力信号の差違に基づき、前記ワイパブレードの傾きを検出し、該ワイパブレードの傾斜角度を制御することを特徴とするワイパシステム。
【請求項３】
請求項１又は２記載のワイパシステムにおいて、
前記センサは、発光部と受光部を備え、前記発光部から発せられた光線が前記払拭面にて反射して前記受光部に入射することにより、該入射光量に応じた信号を出力し、
前記センサの出力信号は、前記センサと前記払拭面との間の距離の変化によって生じる前記発光部から前記受光部までの光路長の増減によって変化し、
前記制御手段は、前記センサの出力信号の変化に基づいて、前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を検知することを特徴とするワイパシステム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のワイパシステムにおいて、
前記電動モータは、前記ワイパブレードを往復動させる回転軸を有すると共に、前記回転軸と直交する２方向の各軸を中心に回転可能な３軸方向の動作自由度を持つモータであり、
前記制御手段は、前記モータが回転可能な前記軸のうち、前記ワイパブレードの延伸方向に沿って延びる軸を中心として該モータを回転させることにより、前記ワイパブレードの傾きを変化させ、前記ワイパブレードの延伸方向と垂直方向に沿って延びる軸を中心として該モータを回転させることにより、前記ワイパブレードを上下方向に作動させて前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を変化させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項５】
請求項１〜３の何れか１項に記載のワイパシステムにおいて、
前記ワイパシステムは、前記電動モータの回転軸にジョイント部材を介して接続されたピボット軸と、該ピボット軸に取り付けられると共に前記ワイパブレードが装着されるワイパアームと、を備え、
前記ジョイント部材は、前記ピボット軸が接続されるピボットパーツと、ピボットパーツに取り付けられ前記ピボット軸と直交すると共に前記ワイパブレードの延伸方向に沿って延びる第１軸を中心に揺動可能な第１ジョイントと、該第１ジョイントに取り付けられ前記ピボット軸及び前記第１軸方向と直交する第２軸を中心に揺動可能な第２ジョイントと、を備え、
前記第１ジョイントは、該第１ジョイントに固定され前記第１軸に沿って配置された第１支持軸によって前記ピボットパーツに揺動自在に取り付けられ、前記第２ジョイントは、該第２ジョイントに固定され前記第２軸に沿って配置された第２支持軸によって前記第１ジョイントに揺動自在に取り付けられ、
前記第１ジョイント内には、前記第１支持軸を回転させるための第１モータが収容されると共に、前記第２ジョイント内には、前記第２支持軸を回転させるための第２モータが収容され、
前記制御手段は、前記第１モータを回転させることにより、前記ジョイント部材を前記第１軸を中心として回転させて前記ワイパブレードの傾きを変化させ、前記第２モータを回転させることにより、前記ジョイント部材を前記第２軸を中心として回転させて前記ワイパブレードを上下方向に作動させ前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を変化させることを特徴とするワイパシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載されるワイパシステムに関し、特に、ワイパブレードの動作制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイパ装置の払拭性能を左右する特性値として、ワイパブレード（以下、適宜ブレードと略記する）とウインドシールドとの間の角度を示すエラーアングルや、ピボット軸の軸線とワイパアームとのなす角度を示すディプレッションアングルが知られている。従来のワイパシステムでは、ワイパアームを１軸のピボット軸にて揺動させており、特許文献１,２のように、エラーアングルやディプレッションアングルは機械的な構造によって設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平3-75063号公報
【特許文献２】特開2009-61839号公報
【特許文献３】特許第2819515号
【特許文献４】実開平5-15685号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来のワイパシステムでは、前述のように、エラーアングルやディプレッションアングルが機械的な構造によって設定されるため、アーム構造やリンク機構、モータ動作角度設定などを車種ごとに個別に設計する必要があり、設計工数が嵩むという問題があった。また、車種ごとに異なる仕様となることから、製品の種類が多く、しかも、車両デザインが変わるたびにその種類が増えて行くため、管理が煩雑であり、コストアップにつながるという問題もあった。
【０００５】
本発明の目的は、車種ごとに個別の設計をすることなく、その車両に適した払拭動作を実現可能な汎用性の高いワイパシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のワイパシステムは、払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを往復払拭動させるための電動モータと、を備えてなるワイパシステムであって、前記ワイパブレードは、前記払拭面に対向して配置され前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を検知するセンサを有し、前記ワイパシステムは、前記センサの出力信号に基づき、前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明あっては、ワイパブレードの払拭面側に、払拭面と対向するように、ワイパブレードと払拭面との間の距離を検知するセンサを配置すると共に、このセンサの出力信号に基づいてワイパブレードと払拭面との間の距離を制御する制御手段を設けたので、払拭面の状態等に応じて電動モータがフィードバック制御され、ワイパブレードの姿勢が最適な状態に制御される。このため、エラーアングルやディプレッションアングルなどの機械的な設定を検討することなく、その車両に最適な払拭動作が可能となり、当該ワイパブレードを様々な車両に広く実装することができる。
【０００８】
前記ワイパシステムにおいて、前記センサを前記ワイパブレードの進行方向の前後にそれぞれ配置し、前記制御手段により、前後の前記センサからの出力信号の差違に基づき、前記ワイパブレードの傾きを検出し、該ワイパブレードの傾斜角度を制御するようにしても良い。
【０００９】
また、前記センサは、発光部と受光部を備え、前記発光部から発せられた光線が前記払拭面にて反射して前記受光部に入射することにより、該入射光量に応じた信号を出力し、前記センサの出力信号は、前記センサと前記払拭面との間の距離の変化によって生じる前記発光部から前記受光部までの光路長の増減によって変化し、前記制御手段は、前記センサの出力信号の変化に基づいて、前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を検知するようにしても良い。
【００１０】
さらに、前記電動モータとして、前記ワイパブレードを往復動させる回転軸を有すると共に、前記回転軸と直交する２方向の各軸を中心に回転可能な３軸方向の動作自由度を持つモータを使用し、前記制御手段により、前記モータが回転可能な前記軸のうち、前記ワイパブレードの延伸方向に沿って延びる軸を中心として該モータを回転させることにより、前記ワイパブレードの傾きを変化させ、前記ワイパブレードの延伸方向と垂直方向に沿って延びる軸を中心として該モータを回転させることにより、前記ワイパブレードを上下方向に作動させて前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を変化させても良い。
【００１１】
また、前記ワイパシステムに、前記電動モータの回転軸にジョイント部材を介して接続されたピボット軸と、該ピボット軸に取り付けられると共に前記ワイパブレードが装着されるワイパアームと、を設け、前記ジョイント部材を、前記ピボット軸が接続されるピボットパーツと、ピボットパーツに取り付けられ前記ピボット軸と直交すると共に前記ワイパブレードの延伸方向に沿って延びる第１軸を中心に揺動可能な第１ジョイントと、該第１ジョイントに取り付けられ前記ピボット軸及び前記第１軸方向と直交する第２軸を中心に揺動可能な第２ジョイントと、を有する構成とし、前記第１ジョイントを、該第１ジョイントに固定され前記第１軸に沿って配置された第１支持軸によって前記ピボットパーツに揺動自在に取り付け、前記第２ジョイントを、該第２ジョイントに固定され前記第２軸に沿って配置された第２支持軸によって前記第１ジョイントに揺動自在に取り付け、前記第１ジョイント内に前記第１支持軸を回転させるための第１モータを収容すると共に、前記第２ジョイント内に前記第２支持軸を回転させるための第２モータを収容し、前記制御手段によって、前記第１モータを回転させることにより、前記ジョイント部材を前記第１軸を中心として回転させて前記ワイパブレードの傾きを変化させ、前記第２モータを回転させることにより、前記ジョイント部材を前記第２軸を中心として回転させて前記ワイパブレードを上下方向に作動させ前記ワイパブレードと前記払拭面との間の距離を変化させるようにしても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のワイパシステムによれば、ワイパブレードの払拭面側に、払拭面と対向するように、ワイパブレードと払拭面との間の距離を検知するセンサを配置すると共に、このセンサの出力信号に基づいてワイパブレードと払拭面との間の距離を制御する制御手段を設けたので、払拭面の状態等に応じてワイパブレードを作動させることが可能となる。このため、エラーアングルやディプレッションアングルなどを機械的に設定することなく、当該ワイパブレードを様々な車両に広く実装することができる。従って、車種ごとに特化した種々の仕様を設計・検討することなく、その車両に適した払拭動作が可能な汎用的なワイパシステムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１であるワイパシステムの構成を示す説明図である。
【図２】図１のワイパシステムにて使用されるモータの構成を示す説明図である。
【図３】ブレード動作センサの配置を示す説明図である。
【図４】ブレード動作の検出状況を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態２であるワイパシステムに使用されるジョイントの構成を示す説明図である。
【図６】ワイパブレードを３次元的に作動させる機構の他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１であるワイパシステム１の構成を示す説明図である。図１に示すように、当該ワイパシステム１は、３軸方向の自由度を有するブラシレスモータ２ａ,２ｂ（電動モータ：以下、モータ２ａ,２ｂと略記する）と、モータ２ａ,２ｂの回転軸と接続されたピボット軸３ａ,３ｂ、ピボット軸３ａ,３ｂに固定されたワイパアーム４ａ,４ｂ、及び、ワイパアーム４ａ,４ｂに着脱可能に取り付けられたワイパブレード５ａ,５ｂ（以下、ブレード５ａ,５ｂと略記する）を備えている。ブレード５ａ,５ｂは、車両のウインドシールドガラス６（払拭面、以下、ガラス６と略記する）上に配置され、ワイパアーム４ａ,４ｂ内に取り付けられた図示しないスプリングによって押圧された状態でガラス６に接触している。
【００１５】
モータ２ａ,２ｂは、コントローラ（制御手段）７ａ,７ｂによって制御され、ピボット軸３ａ,３ｂの正逆転により、ワイパアーム４ａ,４ｂはガラス６面上を上下に揺動する。なお、符号２〜５,７における添え字ａ,ｂは、運転席側（ａ）、助手席側（ｂ）をそれぞれ示している。コントローラ７ａ,７ｂは無線通信によって接続されており、ブレード５ａ,５ｂの位置や速度等の情報を絶えず交換し合い、相手側のブレード５ｂ,５ａの動作情報を共有している。コントローラ７ａ,７ｂは、取得したブレード５ａ,５ｂの動作情報に基づき、ブレード同士が干渉しないようにモータ２ａ,２ｂを制御する。それに伴い、ブレード５ａ,５ｂはガラス６上に設定された上下反転位置間にて、同期した揺動払拭動作を行う。なお、コントローラ７ａ,７ｂの一方を主、他方を従とし、一方側の制御形態が決まると、他方側の制御形態もそれに合わせて決まるような設定も可能である。
【００１６】
本発明によるワイパシステム１では、ワイパアームの駆動源として３自由度モータが使用されている。図２には、モータ２ａの構成を示す説明図である（「多次元アクチュエータ」公益社団法人  計測自動制御学会  「ＳＩＣＥオンライン・ハンドブック」より）。なお、モータ２ｂも同様の構造となっているため、ここでは、モータ２ａについてのみ説明する。モータ２ａは、球面状のステータ１１と、半球状のロータ１２とから構成される多次元アクチュエータである。ロータ１２は、回転軸１３と、回転軸１３に固定された半球状のロータコア１４を備えている。回転軸１３は、軸受１５に回転自在に支持されており、ピボット軸３ａと接続される。
【００１７】
ステータ１１には、３組のコイル１６が設けられており、各コイル１６の励磁電流を適宜制御することにより、Ｘ,Ｙ,Ｚ軸を中心に、ロータ１２を回転させたり（Ｚ軸）、揺動させたり（Ｘ,Ｙ軸）できるようになっている。この場合、Ｘ,Ｙ軸は、回転軸１３とそれぞれ直交する２方向の軸であり、モータ２ａは、Ｘ,Ｙ軸を中心に回転可能な３軸方向の動作自由度を持つモータ（アクチュエータ）となっている。モータ２ａをＸ軸を中心に回転させると、ブレード５ａは、その延伸方向に沿った軸を中心として回転する。また、モータ２ａをＹ軸を中心に回転させると、ブレード５ａは、上下方向（ガラス６に対して垂直方向）に揺動する。各コイル１６に対する供給電流は、回転角度センサ１７の検出値に基づいて、コントローラ（制御手段）７ａによって制御される。
【００１８】
一方、本発明によるワイパシステム１では、ブレード５ａ,５ｂに、ブレードの高さや傾きを検出するブレード動作センサ２１ｐ,２１ｑ（以下、センサ２１ｐ,２１ｑと略記する）が組み込まれている。図３は、センサ２１ｐ,２１ｑの配置状態を示す説明図であり、ここでは、センサ２１ｐ,２１ｑは、ブレード中央部の下面側に設けられている。ブレード動作センサ２１ｐ,２１ｑは、ブレード５ａ,５ｂの長手方向に対して両側（移動方向の前方側と後方側）にそれぞれ配置されている（図３ではブレード５ａの構成のみ記載）。センサ２１ｐ,２１ｑには光学系のセンサが使用され、発光部２２と受光部２３とを有している。発光部２２から発せられた光線（例えば、赤外線）はガラス６の表面にて反射し、受光部２３に入射する。センサ２１ｐ,２１ｑは、受光部２３における受光量（入射光量）に応じた信号を出力し、コントローラ７ａ,７ｂに送信する。
【００１９】
図４は、図１のワイパシステム１におけるブレード動作の検出状況を示す説明図であり、（ａ）はブレード５ａの高低を検出する場合、（ｂ）はブレード５ａの傾きを検出する場合をそれぞれ示している。図４（ａ）に示すように、ブレード５ａとガラス６の距離が異なると、発光部２２から受光部２３までの光路長が変化する。すなわち、ブレード５ａが低い位置にある場合は、図４（ａ）上図のように光路長が短くなり、ブレード５ａが高い位置にある場合は、図４（ａ）下図のように光路長が長くなる。光路長が短くなると、その分光線の減衰量が小さくなり、受光部２３への入射光量が大きくなる。これに対し、光路長が長くなると、その分光線の減衰量が大きくなり、受光部２３への入射光量が小さくなる。センサ２１ｐ,２１ｑからは受光量に応じた信号が出力されることから、コントローラ７ａ,７ｂは、センサ２１ｐ,２１ｑからの信号値に基づき、ブレード５ａの高さ（ブレード−ガラス間の距離）を検出する。
【００２０】
また、図４（ａ）のようにブレード５ａがガラス６に対して平行な場合は、前後のセンサ２１ｐ,２１ｑからの信号も同じ値となるが、ブレード５ａが図４（ｂ）のように傾くと、センサ２１ｐ,２１ｑからの信号に違いが生じる。すなわち、図４（ｂ）上図のように、ブレード５ａの左側（上反転側）が下がると、センサ２１ｐ側の光路が短くなる一方、センサ２１ｑ側の光路が長くなり、両センサ２１ｐ,２１ｑからの信号に違いが生じる（ここでは、２１ｐ＞２１ｑ）。同様に、図４（ｂ）下図のように、ブレード５ａの右側（下反転側）が下がると、センサ２１ｑ側の光路が短くなる一方、センサ２１ｐ側の光路が長くなり、両センサ２１ｐ,２１ｑからの信号に違いが生じる（同じく２１ｐ＜２１ｑ）。これにより、コントローラ７ａ,７ｂは、センサ２１ｐ,２１ｑからの信号差に基づき、ブレード５ａの傾き（ブレード５ａがどちら側にどれくらい傾いているか）を検出する。
【００２１】
このようにしてコントローラ７ａ,７ｂは、センサ２１ｐ,２１ｑからの信号に基づき、ブレード５ａ,５ｂの高さや傾きを検出し、ブレード５ａ,５ｂの現在の動作状態を知る。そして、その状態に合わせて、ブレード５ａ,５ｂをガラス６に押圧する力（アーム圧）や、ブレード５ａ,５ｂの傾斜角が最適な値となるようにモータ２ａ,２ｂを制御する。すなわち、モータ２ａ,２ｂをＹ軸を中心として回転作動させることにより、ブレード５ａ,５ｂが上下方向に動きアーム圧が変化する。また、モータ２ａ,２ｂをＸ軸を中心として回転作動させることにより、ブレード５ａ,５ｂが長手方向を中心軸として回動しブレード傾斜角が変化する。この際、コントローラ７ａ,７ｂは、互いに相手側のブレード５ｂ,５ａの動作を把握しつつ、モータ２ａ,２ｂを同期制御する。そして、これらを適宜組み合わせて制御することにより、ブレード５ａ,５ｂは、三次元的に状態を変化させつつ、最適な払拭状態にてガラス６上を往復動する。
【００２２】
このように、本発明によるワイパシステム１では、ブレード５ａ,５ｂの現在の動作状態を検知可能なセンサ２１ｐ,２１ｑをブレード自体に組み込むことにより、払拭面の状態等に応じて３軸方向の自由度を有するモータ２ａ,２ｂがフィードバック制御される。このため、エラーアングルやディプレッションアングルなどを機械的に設定することなく、払拭角度を設定するだけで、ブレード５ａ,５ｂを様々な車両に広く実装することができる。従って、車種ごとに特化した種々の仕様を設計・検討することなく、その車両に適した払拭動作が可能なワイパシステムを汎用的に提供でき、設計工数の削減や製品種類の絞り込みが可能となり、製品コストの低減も図られる。
【００２３】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２であるワイパシステム３０の構成を示す説明図である。なお、実施の形態２では、実施の形態１と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。また、実施の形態２においても、運転席側の構成についてのみ説明する。図５に示すように、本実施の形態では、ワイパモータ３１ａとピボット軸３ａとの間にジョイント（ジョイント部材）３２が設けられている。ジョイント３２は、ピボット軸３ａが接続されるピボットパーツ３３と、ピボットパーツ３３に取り付けられＸ軸（第１軸）を中心として揺動可能な第１ジョイント３４と、第１ジョイント３４に取り付けられＹ軸（第２軸）を中心として揺動可能な第２ジョイント３５を備えている。第１ジョイント３４は、ピボットパーツ３３に支持軸（第１支持軸）３６によって揺動自在に取り付けられている。第２ジョイント３５は、第１ジョイント３４に支持軸３７（第２支持軸）によって揺動自在に取り付けられている。支持軸３６はピボットパーツ３３に、支持軸３７は第１ジョイント３４にそれぞれ固定されている。
【００２４】
第１,第２ジョイント３４,３５内にはそれぞれ、支持軸３６,３７を回転させるためのモータ３８（第１モータ）,３９（第２モータ）が収容されている。モータ３８,３９の回転は減速機構４１,４２によって支持軸３６,３７に伝達され、モータ３８,３９が作動すると、支持軸３６,３７と共にピボットパーツ３３や第１ジョイント３４が回転し、それに伴い、ブレード５ａも揺動する。モータ３８,３９は、コントローラ（制御手段）４３ａによって制御される。
【００２５】
このようなワイパシステム３０では、モータ３８を作動させ、ジョイント３２をＹ軸を中心として回転させることにより、ブレード５ａ,５ｂが上下方向に動きアーム圧が変化する。また、モータ３９を作動させ、ジョイント３２をＸ軸を中心として回転作動させることにより、ブレード５ａ,５ｂが長手方向を中心軸として回動しブレード傾斜角が変化する。そして、前述同様、コントローラ間の通信により左右のブレード５ａ,５ｂの同期を取りながらこれらを適宜組み合わせて制御することにより、ブレード５ａ,５ｂは、三次元的に姿勢を変化させつつ、その車両に適した払拭状態でガラス６上を動作する。
【００２６】
このように、実施の形態２のワイパシステム３０においても、ブレード５ａ,５ｂの現在の動作状態をセンサ２１ｐ,２１ｑによって検知し、払拭面の状態等に応じて３軸方向の自由度を有するモータ２ａ,２ｂがフィードバック制御される。このため、エラーアングルやディプレッションアングルなどを機械的に設定することなく、払拭角度を設定するだけで、ブレード５ａ,５ｂを様々な車両に広く実装することができる。従って、車種ごとに特化した種々の仕様を設計・検討することなく、その車両に適した払拭動作が可能なワイパシステムを汎用的に提供でき、設計工数の削減や製品種類の絞り込みが可能となり、製品コストの低減も図られる。
【００２７】
本発明は前述のような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、３軸方向の自由度を有するブラシレスモータ（アクチュエータ）を用いてブレード５ａ,５ｂの傾斜方向（角度）を変化させる構成を示したが、ワイパブレード５ａ,５ｂの駆動源としては、図１のようなモータ以外にも３自由度の球面圧電モータなども使用可能である。
【００２８】
また、ワイパブレード５ａ,５ｂを３次元的に作動させる機構として、各方向への可動手段を分散配置することも可能である（図６）。図６に示すように、ワイパブレード５はワイパアーム４に対し揺動可能に取り付けられており、ワイパブレード５とワイパアーム４の結合部にはアクチュエータ５１が設けられている。アクチュエータ５１は、ワイパアーム４側に配置した駆動部５２により、ワイパブレード５側に取り付けた揺動片５３を作動させ、ワイパブレード５の傾斜方向（角度）を変化させる（図６の矢示Ｐ方向）。また、ワイパアーム４は、ピボット軸３のピボットアーム５４に矢示Ｑ方向に揺動可能に取り付けられている。ワイパアーム４とピボットアーム５４の結合部には、ワイパアーム４をＰ方向に作動させるアクチュエータ５５が設けられている。アクチュエータ５５は、ピボットアーム５４に対しワイパアーム４をＰ方向に揺動させ、ワイパブレード５を上下方向に作動させる。さらに、ピボットアーム５４は、アクチュエータ５６に取り付けられている。アクチュエータ５６により、図６の矢示Ｒ方向に回動し、ワイパブレード５が上下反転位置の間にて揺動する。
【００２９】
一方、前述の実施形態では、センサ２１ｐ,２１ｑとして、入射光量の変化を捉える光学式センサを用いたが、ブレード５ａ,５ｂとガラス６との間の距離が検出できるものであればセンサ自体の種類は特に限定されない。例えば、光量ではなく光線の到達時間の変化を捉える光学式センサや、赤外線ではなくレーザー光やＬＥＤを用いたもの、超音波を用いたもの、ブレードゴムの歪み量や表裏の歪みの差等からブレード−ガラス間の距離を算出するものなど、種々のものが使用可能である。また、コントローラ間の情報共有は、無線通信手段ではなく、有線接続による通信にて行っても良い。
【００３０】
さらに、前述の実施形態のワイパシステムでは、ワイパブレードを同方向に作動させる並行払拭型のワイパ装置に本発明を適用した例を示したが、本発明は、ワイパブレードが互いに反対方向に作動する対向払拭型のワイパ装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１    ワイパシステム
２ａ,２ｂ    ブラシレスモータ
３ａ,３ｂ    ピボット軸
４ａ,４ｂ    ワイパアーム
５ａ,５ｂ    ワイパブレード
６    ウインドシールドガラス
７ａ,７ｂ    コントローラ
１１    ステータ
１２    ロータ
１３    回転軸
１４    ロータコア
１５    軸受
１６    コイル
１７    回転角度センサ
２１ｐ,２１ｑ    ブレード動作センサ
２２    発光部
２３    受光部
３０    ワイパシステム
３１ａ  ワイパモータ
３２    ジョイント
３３    ピボットパーツ
３４    第１ジョイント
３５    第２ジョイント
３６    支持軸（第１支持軸）
３７    支持軸（第２支持軸）
３８    モータ（第１モータ）
３９    モータ（第２モータ）
４１    減速機構
４２    減速機構
４３ａ  コントローラ
５１    アクチュエータ
５２    駆動部
５３    揺動片
５４    ピボットアーム
５５    アクチュエータ
５６    アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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