(57)【要約】【課題】田植機を用いた田植え作業をより効率化する技術を提供する。【解決手段】本発明の田植機の植付装置は、下面を圃場面に追従して接地する複数のフロート３５１と、下方に突出する整地爪を有する複数の土ならし板３５２とを有する。また、フロート３５１と、土ならし板３５２とは、左右方向に交互に配置される。田植え作業を行う際、圃場の畦際に沿った部分には、旋回による車輪跡が残る。フロート３５１と土ならし板３５２とが田植機の左右方向全体に配置されることにより、旋回による車輪跡が残ったまま苗の植え付けを行っても、畦際に沿った部分の車輪跡が均される。これにより、旋回による車輪跡を均す工程を省略できる。また、フロート３５１および土ならし板３５２のそれぞれは、他のフロート３５１および土ならし板３５２と前後方向に重ならない。これにより、整地に必要な駆動力を最小限に抑えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪を有する、走行部と、
苗を圃場に植え付ける、植付装置と、
を有し、
前記植付装置は、
下面を圃場面に追従して接地する、複数のフロートと、
下方に突出する整地爪を有する、複数の土ならし板と、
を有し、
前記フロートと、前記土ならし板とは、左右方向に交互に配置され、
それぞれの前記フロートの最も左右方向の幅が広い幅広部と、前記土ならし板とが、左右方向に一直線上に配置される、田植機。
【請求項２】
請求項１に記載の田植機であって、
偶数個の前記フロートと、
左右に隣り合う前記フロート間に配置された、奇数個の前記土ならし板と、
を有し、
前記植付装置は、前記走行部の後方に配置され、
前記走行部の前記車輪は、
前主車輪と、
後主車輪と、
後補助輪と、
を含み、
前記前主車輪および前記後主車輪のそれぞれは、前記土ならし板と前後方向に重なり、
前記後補助輪は、前記フロートと前後方向に重なり、
中央に配置された前記土ならし板は、前記車輪のいずれとも前後方向に重ならない、田植機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の田植機であって、
前記土ならし板の下端部は、隣接する前記フロートの前記下面よりも下方に配置され、
前記土ならし板は、隣接する前記フロートに追従して上下に揺動する、田植機。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の田植機であって、
田植機本体から上方に延びる第１収納位置と、前記田植機本体から側方に延びる第１使用位置と、に回動可能に取り付けられる、アームと、
前記アームに固定される、筋付けマーカーと、
前記アームの先端付近に設けられた畦際マーカー取付部に回動可能に取り付けられた、畦際マーカーと、
を有し、
前記筋付けマーカーは、前記アームが前記第１使用位置に配置されると、圃場に目印となる筋を形成し、
前記畦際マーカーは、
前記畦際マーカー取付部から、前記アームに沿って、かつ、前記アームの根元へ向かって延びる、第２収納位置と、
前記アームが第１使用位置にある際に、前記畦際マーカー取付部から、さらに側方に向かって延びる、第２使用位置と、
回動可能である、田植機。
【請求項５】
請求項４に記載の田植機であって、
前記畦際マーカーは、
弾性部材で形成された、棒状部と、
前記棒状部の先端に固定された、目印部と、
を有し、
前記アームは、
前記棒状部を内部に嵌合し、前記第２収納位置に固定する、第１ガイド溝と、
前記棒状部を内部に嵌合し、前記第２使用位置に固定する、第２ガイド溝と、
を有する、田植機。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の田植機であって、
前記筋付けマーカーは、前記アームが前記第１使用位置にあるときに、前記アームの下方において回転する筋付け部を有する、田植機。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の田植機であって、
前記植付装置の各部を制御する、制御部
をさらに有し、
前記植付装置は、苗箱からポット苗を取り出し、前記ポット苗を圃場に移植するポット苗移植ユニットを複数有し、
前記ポット苗移植ユニットは、
前記苗箱を載置する、苗載台と、
前記苗載台に載置された前記苗箱から、１列ずつ前記ポット苗を取り出す、苗取り出し部と、
前記苗載台に前記苗箱を供給する、自動供給部と、
を有し、
前記植付装置は、前記ポット苗移植ユニットのそれぞれに対応する、自給不良ランプおよび欠株ランプを有し、
前記ポット苗移植ユニットは、それぞれ、
前記苗載台または前記自動供給部の少なくとも一方に備えられ、前記苗箱の自動供給状態を検知する、苗箱自動供給センサと、
前記苗取り出し部に備えられ、前記苗箱の取り出し対象列における搬送状態を検知する、欠株センサと、
を有し、
前記制御部が、前記苗箱自動供給センサからの信号に基づき、前記苗箱の自動供給不良を検知すると、対応する前記自給不良ランプが点灯または点滅し、
前記制御部が、前記欠株センサからの信号に基づき、前記苗箱の搬送不良を検知すると、対応する前記欠株ランプが点灯または点滅する、田植機。  
【請求項８】
請求項７に記載の田植機であって、
前記植付装置は、ランプパネルを有し、
前記ランプパネルは、隣り合う２つの前記ポット苗移植ユニットに対応する、２つの前記自給不良ランプと２つの欠株ランプとを備える、田植機。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれかに記載の田植機であって、
前記植付装置は、
ポット苗の苗箱を載置する、苗載台と、
前記苗載台に前記苗箱を供給する、自動供給部と、
を有し、
前記苗載台は、上端部から斜め下方に延び、
前記自動供給部は、
前記苗箱の底部を保持する、底板部と、
前記苗箱の側面に沿って延びる、側板部と、
前記苗箱の側部付近の上部を覆う、上板部と、
からなる自動供給レールを有し、
前記自動供給レールの下流側の端部付近は、前記苗載台の上端部に向けて、斜めに延び、
前記上板部の下流側の第１端部と、前記側板部の下流側の第２端部とは、前記底板部の下流側の第３端部より下流側に位置し、
左右方向から見た断面において、前記第１端部と前記第３端部とを結んだ直線は、前記苗載台の底部と略平行であり、
前記側板部の前記第２端部付近と前記苗載台とを固定する接続板をさらに有する、田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植え作業の効率化のために、種々の工夫がなされている。例えば、一枚の圃場内の田植え作業を田植機を往復走行させながら行う場合、図１２に示すように、田植えを行う順序を工夫することにより、効率よく田植え作業を行う方法が知られている。
【０００３】
図１２に示す方法では、まず、前工程として、図１２中に示す領域Ａ１において、畦際に沿って、植付装置による田植えを行わずに進む。領域Ａ１は、畦際から、田植機の一工程分の幅Ｗの距離までの領域である。当該前工程では、筋付けマーカーを使用しながら田植機を走行させることにより、次の第１工程において通る領域Ｔ１の中央に、目印となる筋が形成される。
【０００４】
前工程における筋付けの後、領域Ａ２において、田植機の旋回を行う。領域Ａ２は、前工程の進行方向の畦際から、田植機の一工程分の幅Ｗの距離までの領域である。
【０００５】
次に、第１工程として、前工程により形成された筋に沿って、植付装置による田植えを行いつつ、進む。これにより、領域Ｔ１に苗を植付ける。この第１工程においても、筋付けマーカーを使用しながら田植機を走行させることにより、次工程において通る領域Ｔ２の中央に、目印となる筋が形成される。領域Ｔ１への田植え作業が終了すると、領域Ａ３において、田植機の旋回を行う。領域Ａ３は、第１工程の進行方向の畦際から、幅Ｗの距離までの領域である。
【０００６】
続いて、第２工程として、第１工程と同様に、領域Ｔ２に苗を植え付ける。このように、田植機を往復走行させながら植え付け工程を繰り返し、畦際にそれぞれ幅がＷとなる領域Ａ１〜Ａ４を残して田植えを行う。
【０００７】
このように田植え作業を行うと、畦際の領域Ａ２およびＡ３において田植機の旋回を行うために、田植機の車輪跡が残る。そのため、最終工程において畦際の領域Ａ１〜Ａ４の田植えを行う前に、車輪跡による圃場の凹凸を均す必要が生じる。
【０００８】
圃場の凹凸を均しつつ、田植えを行う技術として、従来、フロート等の整地手段が備えられた田植機が知られている。従来の田植機については、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の田植機には、整地手段として、フロートと整地部材とが設けられている。これにより、圃場の凹凸を均しつつ、苗の移植を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−３０４７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載の田植機では、フロートの前方には、全てのフロートと重なる位置に左右方向に幅広い整地部材が備えられている。フロートの後方には、植付ビークが備えられている。このようにすることにより、田植機の左右方向全体について、整地を行うことができる。
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記載の田植機では、整地部材が田植機の左右方向全体に配置されているために、整地部材による抵抗が大きく、田植機の走行上の負荷が大きくなる。このため、田植機の走行速度を大きくすることが困難である。したがって、特許文献１の田植機の構造では、田植え作業の更なる効率化を図ることが難しい。
【００１２】
より効率良い田植え作業を行うためには、左右方向全体の整地効果を保ちつつ、整地部材の左右方向に占める割合を抑制することが求められる。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、田植機を用いた田植え作業をより効率化する技術を提供することを、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、田植機であって、複数の車輪を有する、走行部と、苗を圃場に植え付ける、植付装置と、を有し、前記植付装置は、下面を圃場面に追従して接地する、複数のフロートと、下方に突出する整地爪を有する、複数の土ならし板と、を有し、前記フロートと、前記土ならし板とは、左右方向に交互に配置され、それぞれの前記フロートの最も左右方向の幅が広い幅広部と、前記土ならし板とが、左右方向に一直線上に配置される。
【００１５】
本願の第２発明は、第１発明の田植機であって、偶数個の前記フロートと、左右に隣り合う前記フロート間に配置された、奇数個の前記土ならし板と、を有し、前記植付装置は、前記走行部の後方に配置され、前記走行部の前記車輪は、前主車輪と、後主車輪と、後補助輪と、を含み、前記前主車輪および前記後主車輪のそれぞれは、前記土ならし板と前後方向に重なり、前記後補助輪は、前記フロートと前後方向に重なり、中央に配置された前記土ならし板は、前記車輪のいずれとも前後方向に重ならない。
【００１６】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明の田植機であって、前記土ならし板の下端部は、隣接する前記フロートの前記下面よりも下方に配置され、前記土ならし板は、隣接する前記フロートに追従して上下に揺動する。
【００１７】
本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれかの田植機であって、田植機本体から上方に延びる第１収納位置と、前記田植機本体から側方に延びる第１使用位置と、に回動可能に取り付けられる、アームと、前記アームに固定される、筋付けマーカーと、前記アームの先端付近に設けられた畦際マーカー取付部に回動可能に取り付けられた、畦際マーカーと、を有し、前記筋付けマーカーは、前記アームが前記第１使用位置に配置されると、圃場に目印となる筋を形成し、前記畦際マーカーは、前記畦際マーカー取付部から、前記アームに沿って、かつ、前記アームの根元へ向かって延びる、第２収納位置と、前記アームが第１使用位置にある際に、前記畦際マーカー取付部から、さらに側方に向かって延びる、第２使用位置と、に回動可能である。
【００１８】
本願の第５発明は、第４発明の田植機であって、前記畦際マーカーは、弾性部材で形成された、棒状部と、前記棒状部の先端に固定された、目印部と、を有し、前記アームは、前記棒状部を内部に嵌合し、前記第２収納位置に固定する、第１ガイド溝と、前記棒状部を内部に嵌合し、前記第２使用位置に固定する、第２ガイド溝と、を有する。
【００１９】
本願の第６発明は、第４発明または第５発明の田植機であって、前記筋付けマーカーは、前記アームが前記第１使用位置にあるときに、前記アームの下方において回転する筋付け部を有する。
【００２０】
本願の第７発明は、第１発明から第６発明までのいずれかの田植機であって、前記植付装置の各部を制御する、制御部をさらに有し、前記植付装置は、苗箱からポット苗を取り出し、前記ポット苗を圃場に移植するポット苗移植ユニットを複数有し、前記ポット苗移植ユニットは、前記苗箱を載置する、苗載台と、前記苗載台に載置された前記苗箱から、１列ずつ前記ポット苗を取り出す、苗取り出し部と、前記苗載台に前記苗箱を供給する、自動供給部と、を有し、前記植付装置は、前記ポット苗移植ユニットのそれぞれに対応する、自給不良ランプおよび欠株ランプを有し、前記ポット苗移植ユニットは、それぞれ、前記苗載台または前記自動供給部の少なくとも一方に備えられ、前記苗箱の自動供給状態を検知する、苗箱自動供給センサと、前記苗取り出し部に備えられ、前記苗箱の取り出し対象列における搬送状態を検知する、欠株センサと、を有し、前記制御部が、前記苗箱自動供給センサからの信号に基づき、前記苗箱の自動供給不良を検知すると、対応する前記自給不良ランプが点灯または点滅し、前記制御部が、前記欠株センサからの信号に基づき、前記苗箱の搬送不良を検知すると、対応する前記欠株ランプが点灯または点滅する。
【００２１】
本願の第８発明は、第７発明の田植機であって、前記植付装置は、ランプパネルを有し、前記ランプパネルは、隣り合う２つの前記ポット苗移植ユニットに対応する、２つの前記自給不良ランプと２つの欠株ランプとを備える。
【００２２】
本願の第９発明は、第１発明から第８発明までのいずれかの田植機であって、前記植付装置は、ポット苗の苗箱を載置する、苗載台と、前記苗載台に前記苗箱を供給する、自動供給部と、を有し、前記苗載台は、上端部から斜め下方に延び、前記自動供給部は、前記苗箱の底部を保持する、底板部と、前記苗箱の側面に沿って延びる、側板部と、前記苗箱の側部付近の上部を覆う、上板部と、からなる自動供給レールを有し、前記自動供給レールの下流側の端部付近は、前記苗載台の上端部に向けて、斜めに延び、前記上板部の下流側の第１端部と、前記側板部の下流側の第２端部とは、前記底板部の下流側の第３端部より下流側に位置し、左右方向から見た断面において、前記第１端部と前記第３端部とを結んだ直線は、前記苗載台の底部と略平行であり、前記側板部の前記第２端部付近と前記苗載台とを固定する接続板をさらに有する。
【発明の効果】
【００２３】
本願の第１発明から第９発明によれば、フロートと土ならし板とが一直線上に、田植機の左右方向全体に配置される。そのため、旋回による車輪跡が残ったまま、苗の植え付けを行っても、畦際に沿った部分の車輪跡を含め、田植機の幅全域が満遍なく均される。これにより、旋回による車輪跡を均す工程を省略できる。また、フロートおよび土ならし板のそれぞれは、他のフロートおよび土ならし板と前後方向に重ならない。これにより、整地に必要な駆動力を最小限に抑えている。
【００２４】
本願の第２発明によれば、深く残る主車輪の車輪跡は土ならし板で均し、補助車輪の車輪跡はフロートで均す。これにより、効率的かつ効果的に圃場を均すことができる。また、車輪と重ならない中央にも、土ならし板が配置される。これにより、車輪跡を均すだけでなく、田植え作業前から圃場にある凹凸も均すことができる。
【００２５】
本願の第３発明によれば、フロートの検知した圃場面の高さに合わせて、土ならしをすることができる。これにより、圃場の土ならしを確実に行うことができる。
【００２６】
本願の第４発明によれば、畦際マーカーをアームに沿って収納できる。これにより、畦際マーカーを田植機本体と別に収納したり、必要時に別途用意する必要がない。
【００２７】
本願の第５発明によれば、第１ガイド溝があることにより、収納時において畦際マーカーが田植機を駆動する邪魔にならない。また、第２ガイド溝があることにより、使用時における畦際マーカーの取付角度が決まる。これにより、取付角度を毎回調節する必要がなく、操作効率が上がる。
【００２８】
本願の第６発明によれば、アームの先端に筋付け部を設けた場合と比べて、筋付け部を圃場に対して垂直に回転させることができる。これにより、筋付け部による抵抗を最小限にすることができる。
【００２９】
本願の第７発明によれば、ユニットごと、および原因ごとにランプを設けることにより、異常の原因を素早く認識できる。これにより、植え付け工程における、異常による中断時間を短縮できる。
【００３０】
本願の第８発明によれば、視認する必要のあるパネルの数を少なくすることにより、異常の原因をより素早く確認できる。また、８条用の田植機では、左右に１つずつパネルを設けることで全てのポット苗移植ユニットのランプを確認できる。このため、パネルを見やすい位置に設けることができる。
【００３１】
本願の第９発明によれば、苗載台上で移送される苗箱のポット苗が接触する高さを低くすることなく、苗載台に移載される苗箱の位置ずれを抑制する。これにより、ポット苗が痛む可能性を大きくすることなく、自動供給レールから苗載台への苗箱の移載をよりスムーズに行うことができる。また、接続板により、自動供給レールの下流側の端部付近と苗載台との相対位置のずれが抑制される。これにより、自動供給レールから苗載台への苗箱の移載をよりスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】田植機の側面図である。
【図２】植付装置の側面図である。
【図３】植付装置の制御系統を示したブロック図である。
【図４】整地部、植え付け爪、および後輪の下面図である。
【図５】植付装置の部分正面図である。
【図６】マーカーの正面図である。
【図７】本発明の田植機による田植え工程を示した概略図である。
【図８】自動供給レールの部分横断面図である。
【図９】植付装置の部分縦断面図である。
【図１０】従来の田植機による田植え工程を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、田植機の進行方向を「前方向」、田植機の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、本願では、田植機の使用時の姿勢に従って上下方向を定義する。また、田植機の使用時の姿勢において、水平かつ前後方向と垂直な方向を、左右方向と称する。なお、前方向を向いた状態を基準として、左方向および右方向を定義する。図面中、前方向に「前」、後方向に「後」、左方向に「左」、右方向に「右」を付している場合がある。
【００３４】
＜１．田植機の全体構成＞
図１は、田植機１の側面図である。この田植機１は、苗箱において育成された複数の稲のポット苗を、水田の圃場へ移植する装置である。図１に示すように、本実施形態の田植機１は、走行部２と、走行部２の後方に昇降可能に取り付けられた植付装置３とを有する。
【００３５】
走行部２は、前輪２１および後輪２２からなる複数の車輪２０と、車輪２０に走行自在に支持された走行車体２３とを有する。本実施形態では、前輪２１は２つの前主車輪２１１を有し、後輪２２は２つの後主車輪２２１および４つの後補助輪２２２を有する。後補助輪２２２は、後主車輪２２１のそれぞれの左右両側に取り付けられる。ただし、走行部２は、後補助輪２２２を取り外して用いてもよい。
【００３６】
ポット苗の移植時には、田植機１は、車輪２０により走行車体２３を前進させつつ、植付装置３がポット苗を順次に圃場へ移植する。本実施形態の田植機１は、走行部２の後方に植付装置３が配置された、いわゆるリアマウント型である。
【００３７】
走行車体２３には、運転席２３１と、ハンドルや各種レバー等を含む操作部２３２と、表示パネル２３３と、警報灯２３４とが備えられている。運転者が運転席２３１に着席して、操作部２３２を操作することにより、田植機１が駆動する。表示パネル２３３には、田植機１の各部の制御内容が表示される。警報灯２３４は、運転席２３１の前方に備えられている。警報灯２３４は、運転席２３１に着席した運転者が目視しやすい位置に配置されている。
【００３８】
植付装置３は、リンク１１を介して走行車体２３の後方に昇降自在に取り付けられている。田植機１は、ポット苗の移植を行わない移動時や旋回時には、植付装置３を上昇させておく。これにより、植付装置３が、道路や圃場との接触によって故障することが抑制されている。また、田植機１は、ポット苗の移植時には、後述するフロート３５１が圃場に接触する位置まで植付装置３を下降させる。これにより、ポット苗を、圃場の適切な深さに植え付けることができる。
【００３９】
図２は、植付装置３の側面図である。図３は、植付装置３の制御系統を示したブロック図である。図２に示すように、植付装置３は、自動供給部３１、苗載台３２、苗取り出し部３３、移植部３４、整地部３５、マーカー３６、およびランプパネル３７を備える。植付装置３は、苗箱からポット苗を取り出し、圃場にポット苗を植え付ける部位である。
【００４０】
また、図３に示すように、田植機１は、制御部１０を有する。制御部１０は、自動供給部３１、苗取り出し部３３、ランプパネル３７、表示パネル２３３、警報灯２３４、および警報ブザー１２と、電気的に接続されている。制御部１０は、自動供給部３１内のスイッチセンサ６１１〜６１５と、苗取り出し部３３内の押し出しセンサ３３２および苗箱センサ３３３とから入力された信号に従って、ランプパネル３７、表示パネル２３３、警報灯２３４、および警報ブザー１２を制御する。
【００４１】
本実施形態の田植機１は、８条植の田植機である。そのため、本実施形態の植付装置３は、４つのポット苗移植ユニット３０を有する。ポット苗移植ユニット３０は、自動供給部３１、苗載台３２、苗取り出し部３３、および移植部３４をそれぞれ１つずつ有する。１つの移植部３４が２個の植付爪３４１を有するため、植付装置３は、８個の植付爪３４１を有する。すなわち、本実施形態の田植機１は、８個の植付爪３４１を有する、８条植の田植機である。
【００４２】
自動供給部３１は、自動供給レール３１１および搬送機構３１２（図３参照）を有する。自動供給部３１は、自動供給レール３１１に載置された苗箱を、搬送機構３１２により苗載台３２に搬送し、苗箱を苗載台３２へと供給する。自動供給部３１の詳細な構成については、後述する。
【００４３】
苗載台３２には、苗箱が載置される。苗載台３２は、その上端部から前方に向かって斜め下方に延びる。自動供給部３１および苗載台３２には、苗箱を搬送するための搬送機構３１２が備えられている。搬送機構３１２は、自動供給部３１から苗載台３２へと苗箱を搬送する。また、搬送機構３１２は、苗取り出し部３３におけるポット苗の取り出しのタイミングに合わせて、苗載台３２に載置された苗箱を搬送する。
【００４４】
苗取り出し部３３は、苗載台３２に載置された苗箱から、１列ずつポット苗を取り出す。移植部３４は、苗取り出し部３３により苗箱から取り出されたポット苗を、整地部３５により整地された圃場へ、植え付ける。移植部３４は、ポット苗を圃場に植え付ける植付爪３４１を有する。整地部３５の詳細な構成については、後述する。
【００４５】
マーカー３６は、次工程の走行基準線を圃場に形成する部位である。本実施形態では、図１に示すように、マーカー３６は、植付装置３の側部に取り付けられているが、本発明はこの限りではない。マーカー３６は、田植機１の本体であれば、走行部２や、植付装置３の他の場所に取り付けられていてもよい。なお、図１は田植機１の左側面図であるため、左側のマーカー３６のみが図示されているが、本実施形態の田植機１は、右側にも同様にマーカー３６を有する。
【００４６】
ランプパネル３７は、田植え作業中に、植付装置３の動作に異常が発生した場合に、異常の種類を表示するためのパネルである。ランプパネル３７の詳細な構成については、後述する。
【００４７】
＜２．整地部の構成＞
次に、整地部３５の詳細な構成について説明する。図４は、整地部３５、植付爪３４１、および走行部２の後輪２２の下面図である。図５は、整地部３５の正面図である。
【００４８】
図４に示すように、本実施形態の整地部３５は、４つのフロート３５１と３つの土ならし板３５２とを有する。フロート３５１のそれぞれは、ポット苗移植ユニット３０のそれぞれの下方に配置されている。
【００４９】
また、フロート３５１のそれぞれは、移植部３４の一部である。フロート３５１は、圃場に形成された凹凸を平らに均すとともに、その下面を圃場面に追従して接地させることにより、圃場の高さを検知する。移植部３４は、フロート３５１が検知した圃場の高さに合わせて、植付爪３４１によるポット苗の移植を行う。
【００５０】
フロート３５１は、最も左右方向の幅が広い幅広部３５３と、幅広部３５３の後方に位置する幅細部３５４とを有する。幅細部３５４の左右両側には、植付爪３４１が配置されている。また、植付爪３４１は、幅広部３５３の後方に配置されている。これにより、ポット苗の移植時には、幅広部３５３により均された圃場に、植付爪３４１によりポット苗が植え付けられる。
【００５１】
土ならし板３５２は、前方から後方に向かって斜め下方に延びるフォーク状の板である。すなわち、土ならし板３５２は、下方に突出する複数の整地爪を有する。土ならし板３５２は、隣接するフロート３５１に追従して上下に揺動する。これにより、土ならし板３５２は、フロート３５１の検知した圃場面の高さに合わせて、土ならしを行う。また、図５に示すように、土ならし板３５２の下端部は、隣接するフロート３５１の下面よりも下方に配置されている。
【００５２】
フロート３５１と土ならし板３５２とは、田植機１の左右方向のほぼ全体にわたって配置される。また、図４および図５に示すように、土ならし板３５２は、左右に隣り合う２つのフロート３５１の間に配置されている。すなわち、フロート３５１と土ならし板３５２とは、左右方向に交互に配置されている。これにより、ポット苗の移植時に、土ならし板３５２がフロート３５１間の圃場を均す。したがって、旋回跡の残る畦際にポット苗を移植する際に、旋回跡を均しつつ、苗の植え付けを行うことができる。
【００５３】
一方、フロート３５１と土ならし板３５２とは、前後方向に重ならない。また、田植機１は、苗の移植時には、前方に向かって真っ直ぐ走行する。これにより、フロート３５１と土ならし板３５２との双方が、圃場の同じ位置を均すことはない。したがって、田植機１の走行上、不必要な負荷がかからない。すなわち、田植え作業が効率化される。
【００５４】
また、図４に示すように、フロート３５１の最も左右方向の幅が広い幅広部３５３と、土ならし板３５２とが、左右方向に一直線上に配置されている。よって、フロート３５１と土ならし板３５２とが前後方向の同じ位置において圃場を均す。これにより、フロート３５１または土ならし板３５２が圃場を均す際に、フロート３５１または土ならし板３５２の左右に、均された土が溜まりにくい。すなわち、整地部３５による整地効果が高められている。
【００５５】
ここで、前述の通り、本実施形態の田植機１は、走行部の後方に植付装置３が配置された、いわゆるリアマウント型である。このため、図４に示すように、車輪２０の後方に整地部３５および植付爪３４１が配置されている。
【００５６】
本実施形態の田植機１では、左右２つの前主車輪２１１（図１参照）と、左右２つの後主車輪２２１とはそれぞれ、３つのうち左右両側に配置された土ならし板３５２と前後方向に重なる。また、４つの後補助輪２２２は、それぞれ、４つのフロート３５１と重なる。これにより、ポット苗の移植時において、前主車輪２１１および後主車輪２２１の車輪跡は土ならし板３５２により均され、後補助輪２２２の車輪跡はフロート３５１により均される。すなわち、深く残る主車輪の車輪跡は、整地効果の高い土ならし板３５２で均し、比較的浅く残る補助車輪の車輪跡は、土ならし板３５２よりも整地効果の低いフロート３５１で均す。これにより、整地部３５による走行上の負荷を抑えつつ、整地部３５による整地効果を高めている。
【００５７】
３つのうち中央の土ならし板３５２は、いずれの車輪２０とも前後方向に重ならない。しかしながら、整地部３５が当該土ならし板３５２を有していないとすると、中央の２つのフロート３５１が圃場を均す際に、フロート３５１の中央側に土が溜まりやすい。また、整地部３５が当該土ならし板３５２を有していないとすると、当該土ならし板３５２が位置する中央部分において、旋回時の車輪跡を均すことができない。このように、中央に土ならし板３５２が配置されることにより、整地部３５による整地効果が高められている。
【００５８】
＜３．マーカーの構成＞
続いて、マーカー３６の詳細な構成について説明する。図６は、マーカー３６の各状態における正面図である。図６において、（ａ）はマーカー３６の収納状態、（ｂ）はマーカー３６の第１使用状態、（ｃ）はマーカー３６の第２使用状態を示している。図６に示すように、マーカー３６は、アーム４１と、筋付けマーカー４２と、畦際マーカー４３とを有する。
【００５９】
アーム４１は、植付装置３の側部に、図６の（ａ）に示す第１収納位置Ｐ１１と、図６の（ｂ）および（ｃ）に示す第１使用位置Ｐ１２と、に回動可能に取り付けられている。第１収納位置Ｐ１１において、アーム４１は、植付装置３の側部から上方に延びる。また、第１使用位置Ｐ１２において、アーム４１は、植付装置３の側部から側方に延びる。
【００６０】
アーム４１は、畦際マーカー取付部４１１と、筋付けマーカー取付部４１２とを有する。畦際マーカー取付部４１１は、アーム４１の先端付近に設けられている。畦際マーカー取付部４１１は、いわゆるノブボルトである。これにより、畦際マーカー４３は、アーム４１に回動可能に取り付けられる。筋付けマーカー取付部４１２は、畦際マーカー取付部４１１よりもアーム４１の根元側に設けられている。
【００６１】
図６の（ｂ）に示すように、筋付けマーカー４２は、筋付け部４２１と、支持部４２２とを有する。筋付け部４２１は、いわゆる水車マーカーである。支持部４２２は、基部４２３、接続部４２４、および水車取付部４２５を有する。基部４２３は、アーム４１の筋付けマーカー取付部４１２において、スプリング４２６を介してアーム４１に固定される。また、基部４２３は、アーム４１と略平行に延びる。接続部４２４は、基部４２３の先端から垂直に延びる。水車取付部４２５は、接続部４２４の先端からアーム４１と略平行に延びる。
【００６２】
筋付けマーカー４２の筋付け部４２１は、アーム４１が第１使用位置Ｐ１２にあるとき、アーム４１の下方に配置される。また、筋付け部４２１の下端部は、フロート３５１よりも下方に配置される。これにより、アーム４１が第１使用位置Ｐ１２にあるとき、田植機１が苗を移植しつつ走行すると、筋付け部４２１は圃場に接触しつつ回転する。これにより、筋付け部４２１は、次工程の走行基準線となる筋を圃場に形成する。
【００６３】
特に、本実施形態では、筋付け部４２１が、アーム４１の先端ではなく、アーム４１から分岐する支持部４２２の先端に、設けられている。このため、筋付け部４２１を、圃場に対して略垂直に回転させることができる。これにより、筋付け部４２１による抵抗を抑えて、田植機１の走行上の負荷をより低減させることができる。
【００６４】
図６の（ｃ）に示すように、畦際マーカー４３は、棒状部４３１と、目印部４３２とを有する。棒状部４３１は、弾性部材で形成されている。また、目印部４３２は、棒状部４３１の先端に固定されている。目印部４３２は、例えば、赤や橙などの目立つ色で彩色されている。なお、畦際マーカー４３は、目印部４３２を有していなくてもよい。
【００６５】
畦際マーカー４３は、アーム４１の畦際マーカー取付部４１１に、図６の（ａ）および（ｂ）に示す第２収納位置Ｐ２１と、図６の（ｃ）に示す第２使用位置Ｐ２２と、に回動可能に取り付けられている。第２収納位置Ｐ２１において、畦際マーカー４３は、アーム４１に沿って、かつ、アーム４１の根元へ向かって延びる。また、第２使用位置Ｐ２２において、アーム４１が第１使用位置Ｐ１２にある際には、畦際マーカー４３は、畦際マーカー取付部４１１からさらに側方に向かって延びる。
【００６６】
アーム４１は、第１ガイド溝４１３および第２ガイド溝４１４を有する。第１ガイド溝４１３は、畦際マーカー取付部４１１より根元側に配置される。また、図６の（ａ）および（ｂ）に示すように、第１ガイド溝４１３は、畦際マーカー４３の棒状部４３１を内部に嵌合し、畦際マーカー４３を第２収納位置Ｐ２１に固定する。これにより、畦際マーカー４３を使用しない場合に、畦際マーカー４３をアーム４１から取り外すことなく収納できる。すなわち、畦際マーカー４３は、田植機と一体に収納できる。したがって、田植え作業を行う際に、田植機とは別に畦際マーカー４３を準備する必要が無い。
【００６７】
本実施形態のアーム４１は、第１ガイド溝４１３を２つ有している。これにより、第２収納位置Ｐ２１において、畦際マーカー４３がより確実に固定される。その結果、畦際マーカー４３を使用しない際の、畦際マーカー４３の位置ずれや揺れが抑制される。したがって、収納時に畦際マーカー４３が田植機を駆動する際に邪魔になりにくい。
【００６８】
第２ガイド溝４１４は、畦際マーカー取付部４１１より先端側に配置される。そして、図６の（ｃ）に示すように、第２ガイド溝４１４は、畦際マーカー４３の棒状部４３１を内部に嵌合し、畦際マーカー４３を第２使用位置Ｐ２２に固定する。これにより、畦際マーカー４３を使用する際、畦際マーカー４３の角度を調節することなく、適切な方向に畦際マーカー４３を固定することができる。すなわち、畦際マーカー４３の準備を迅速に行うことができる。したがって、田植え作業の効率が向上する。
【００６９】
さて、ここで、畦際マーカー４３を用いた田植え工程について説明する。図７は、田植機１による田植え工程を示した概略図である。
【００７０】
図７に示す方法では、第１工程として、畦際に畦際マーカー４３の目印部４３２を合わせながら、植付装置による田植えを行いつつ、進む。これにより、畦際から、田植機１の一工程分の幅Ｗの距離までの領域Ａ１に田植機１を走行させることなく、領域Ａ１に隣接する領域Ｔ１に苗を植え付けることができる。これにより、領域Ａ１に田植機１を走行させて、第１工程において通る領域Ｔ１に目印となる筋を形成するための前工程を省略できる。したがって、田植え作業を効率化できる。
【００７１】
第１工程においては、左右双方のマーカー３６のアーム４１を第１使用位置Ｐ１２に配置し、左右双方の筋付けマーカー４２による筋付けを行う。これにより、最終工程において植付を行う領域Ａ１と、次の第２工程において通る領域Ｔ２との中央に、目印となる筋が形成される。また、畦側のマーカー３６の畦際マーカー４３を第２使用位置Ｐ２２とすることにより、畦際に畦際マーカー４３の目印部４３２を合わせることができる。
【００７２】
第１工程の後、畦側の畦際マーカー４３を第２収納位置Ｐ２１に収納し、さらに左右双方のアーム４１を第１収納位置Ｐ１１に収納する。そして、領域Ａ２において、田植機の旋回を行う。領域Ａ２は、第１工程の進行方向の畦際から、田植機の一工程分の幅Ｗの距離までの領域である。
【００７３】
次に、第２工程として、領域Ｔ２に苗を植え付ける。第２工程においては、次の第３工程において通る領域Ｔ３側のマーカー３６のアーム４１を第１使用位置Ｐ１２に配置する。これにより、田植機１は、領域Ｔ２に植え付けを行いつつ、領域Ｔ３の中央に、目印となる筋を形成する。このように、田植機１を往復走行させながら植え付け工程を繰り返し、畦際にそれぞれ幅がＷとなる領域Ａ１〜Ａ４を残して田植えを行う。
【００７４】
このように、田植機１が畦際マーカー４３を有することにより、前工程を省略することができるため、田植え作業を効率化できる。また、上述の通り、畦際マーカー４３を第２収納位置Ｐ２１と第２使用位置Ｐ２２とに切り替える作業が迅速に行えるため、田植え作業をさらに効率化できる。
【００７５】
＜４．自動供給部の構成＞
次に、自動供給部３１の詳細な構成について説明する。図８は、自動供給レール３１１の部分横断面図である。図８には、自動供給レール３１１に載置された際の苗箱の位置が、破線で示されている。図９は、植付装置３の部分縦断面図である。上述の通り、自動供給部３１は、自動供給レール３１１と、搬送機構３１２とを有する。図２に示すように、本実施形態の自動供給レール３１１は、上段レール５１と、下段レール５２とを有する。上段レール５１には、２個の苗箱を載置できる。また、下段レール５２には、３個の苗箱を載置できる。
【００７６】
上段レール５１の下流側の端部付近は、下段レール５２の下流側の端部に向けて延びている。これにより、上段レール５１から下段レール５２の下流側へと苗箱がスムーズに供給される。また、下段レール５２の下流側の端部付近は、苗載台３２の上端部に向けて、斜めに延びている。したがって、下段レール５２から苗載台３２へと苗箱がスムーズに供給される。
【００７７】
図８に示すように、自動供給レール３１１のそれぞれは、中央レール５３と、一対の側部レール５４とを有する。側部レール５４は、底板部５４１と、側板部５４２と、上板部５４３とによりコの字型に形成されている。自動供給レール３１１に苗箱が載置された際、中央レール５３および底板部５４１の上面には、苗箱の底部が接触する。また、自動供給レール３１１に苗箱が載置された際、側板部５４２は苗箱の側面に沿って延び、上板部５４３は苗箱の側部付近の上部を覆う。
【００７８】
搬送機構３１２は、図３に示すように、５つのスイッチセンサ６１１〜６１５と、４つの駆動部６２１〜６２４とを有する。スイッチセンサ６１１〜６１５は、自動供給レール３１１または苗載台３２の所定の位置に苗箱があるか否かを検知するためのセンサである。図３に示すように、自動供給部３１を動作させると、制御部１０は、スイッチセンサ６１１〜６１５からの検知信号に基づいて、駆動部６２１〜６２４の動作を制御する。
【００７９】
図２に示すように、第１スイッチセンサ６１１、第２スイッチセンサ６１２、および第３スイッチセンサ６１３のそれぞれは、自動供給レール３１１の左右の側部レール５４の一方に配置されている。第４スイッチセンサ６１４は、苗載台３２の上端部付近に配置されている。第５スイッチセンサ６１５は、苗載台の下方側かつ、苗取り出し部３３の上方に配置されている。
【００８０】
第１駆動部６２１、第２駆動部６２２、および第３駆動部６２３は、それぞれ、第１スイッチセンサ６１１、第２スイッチセンサ６１２、および第３スイッチセンサ６１３の近傍に配置されている。第４駆動部６２４は、苗載台の上端部付近、かつ、第４スイッチセンサ６１４の下方に配置されている。
【００８１】
駆動部６２１〜６２４はそれぞれ、図８に示すように、自動供給レール３１１の両側の側部レール５４に取り付けられた１対のスプロケット６３１と、各スプロケット６３１を駆動させるモータ６３２とを有する。搬送機構３１２は、スプロケット６１０の複数の爪を苗箱の端縁部に設けられた孔に嵌合させつつ回転することにより、自動供給レール３１１または苗載台３２に載置された苗箱を輸送する。
【００８２】
次に、自動供給レール３１１の下流側の端部の詳細な形状について説明する。図９は、左右方向から見た植付装置３の部分断面図である。図９に示すように、苗載台３２は、底部３２１と屋根部３２２とを有する。屋根部３２２は、底部３２１の両側端部付近の上方に配置されている。
【００８３】
自動供給部３１は、第５スイッチセンサ６１５が所定の位置に苗箱を検知しない場合、自動供給レール３１１から苗載台３２へと苗箱を移送させる。このとき、第１駆動部６２１および第４駆動部６２４が苗箱を後方かつ上方へと輸送することにより、苗箱は、自動供給レール３１１の下流側端部から、苗載台３２へと乗り移り、苗載台３２の上端側へと輸送される。乗り移り前においては、苗箱は、側部レール５４にガイドされることにより、その方向が定められる。乗り移り後においては、苗載台３２に設けられた屋根部３２２の下方を苗箱の端縁部が通ることにより、苗箱がガイドされ、苗載台３２の上端側に輸送される。したがって、自動供給レール３１１と屋根部３２２とが近接している方が好ましい。そうすれば、自動供給レール３１１から苗載台３２へと苗箱が乗り移る際に、苗箱の向きがずれて乗り移り不良が起こることが抑制される。
【００８４】
苗箱には、複数のポット苗が収容されている。ポット苗の葉部は、ポット苗の根部から上方に向けて広がっている場合がある。自動供給レール３１１の上板部５４３や、苗載台３２の屋根部３２２は、苗箱の端縁部の上方を覆うように構成されている。すなわち、上板部５４３や屋根部３２２は、ポット苗の根部とは上下方向に重ならない。苗箱が自動供給レール３１１上に載置されている際や、苗箱が屋根部３２２付近で輸送されている際、上板部５４３や屋根部３２２は、ポット苗の根部付近の高さに位置し、かつ、ポット苗の根部と上下方向に重ならないため、ポット苗と接触しにくい。
【００８５】
一方、苗載台３２上で苗箱が搬送される際、ポット苗の高さによっては、ポット苗の葉部が自動供給レール３１１の中央レール５３および底板部５４１の下面に接触する。また、ポット苗の葉部が根部から上方に向けて広がっている場合、ポット苗の葉部が上板部５４３の下面に接触する可能性もある。このように、ポット苗の葉部が自動供給レール３１１に接触すると、ポット苗の葉部が傷む虞がある。そのため、自動供給レール３１１の下流側の端部と、苗載台３２の底面との距離を近接させず、かつ、苗箱のスムーズな乗り移りを実現させることが好ましい。
【００８６】
図９に示すように、上板部５４３の下流側の端部である第１端部５５１と、側板部５４２の下流側の端部である第２端部５５２とは、底板部５４１の下流側の端部である第３端部５５３よりも下流側に位置する。これにより、ポット苗の葉部と接触しやすい中央レール５３および底板部５４１と、苗載台３２の底部３２１との相対距離を確保しつつ、側板部５４２および上板部５４３による苗箱のガイド機能が高められる。すなわち、ポット苗の葉部が自動供給レール３１１に接触することを抑制しつつ、苗箱の乗り移りがスムーズになる。
【００８７】
また、図９中に破線で示すように、左右方向から見た断面において、第１端部５５１と第３端部５５３とを結んだ直線は、苗載台３２の底部３２１と略平行である。このようにすると、上板部５４３の下面と苗載台３２の底部３２１との最短距離が、中央レール５３および底板部５４１の下面と底部３２１との最短距離と略同一となる。その結果、ポット苗の葉部における自動供給レール３１１との接触箇所を増やすことなく、側板部５４２および上板部５４３による苗箱のガイド機能が更に高められている。すなわち、苗箱の乗り移りが、よりスムーズになる。
【００８８】
自動供給部３１は、自動供給レール３１１と、苗載台３２とを固定する接続板３１３を有する。接続板３１３は、側板部５４２の第２端部５５２付近と、苗載台３２とを固定している。側板部５４２の第２端部５５２付近が固定されることにより、側板部５４２および上板部５４３の下流側の端部付近と、苗載台３２との相対的な位置ずれが抑制される。これにより、自動供給レール３１１から苗載台３２への苗箱の乗り移りが、更にスムーズになる。
【００８９】
＜５．異常発生時の警告方法について＞
続いて、田植え作業において植付装置３に異常が発生した場合の警告方法について、説明する。田植え作業時における植付装置３の異常の主な原因は、自動供給不良と欠株である。
【００９０】
自動供給不良とは、自動供給部３１による苗載台３２への苗箱の供給が、正常に行われていない状態である。図３に示すように、制御部１０は、スイッチセンサ６１１〜６１５からの検知信号が、駆動部６２１〜６２４へ出力した動作制御信号と正常に対応しているか否かにより、自動供給不良状態か否かを判断する。
【００９１】
自動供給不良の例として、苗箱切れや、乗り移り不良などが挙げられる。例えば、自動供給部３１の５つのスイッチセンサ６１１〜６１５全てが苗箱を検知しない場合、制御部１０は、苗箱切れと判断する。また、第１スイッチセンサ６１１が苗箱を検知している、すなわち、自動供給レール３１１の下流側の端部付近に苗箱が配置されている状態で、第１駆動部６２１および第４駆動部６２４を駆動させ、苗箱を後方かつ上方へと輸送を開始する。その後、所定の時間内に、第１スイッチセンサ６１１が苗箱を検知しなくなり、かつ、苗載台の上端部付近に配置された第４スイッチセンサ６１４が苗箱を検知すれば、制御部１０は、苗箱の乗り移りが成功したと判断する。一方、所定の時間内に、上述の条件を満たさない場合、制御部１０は、苗箱の乗り移り不良と判断する。
【００９２】
このように、本実施形態の植付装置３は、自動供給部３１の各スイッチセンサ６１１〜６１５が、苗箱の供給状態を検知する、苗箱自動供給センサの役割を果たしている。
【００９３】
一方、欠株とは、田植え作業において、ポット苗が正常に植え付けられない植え付け不良である。欠株は、苗取り出し部３３付近における苗箱の搬送不良に起因することが多い。そのため、図２に示すように、本実施形態の苗取り出し部３３は、押し出し機構３３１に加えて、押し出し機構３３１の動作を検知する押し出しセンサ３３２と、苗取り出し部３３付近における苗箱の搬送不良を検知する苗箱センサ３３３とを有する。
【００９４】
押し出し機構３３１は、所定の位置において、複数のピンを前後に進退移動させることにより、苗箱からポット苗を押し出す。押し出しセンサ３３２は、複数のピンの進退移動を１回毎に検知して、検出信号を制御部１０へ送信する。押し出し機構３３１により苗箱から取り出されたポット苗は、所定の搬送機構により搬送され、移植部３４の植付爪３４１により圃場に植え付けられる。
【００９５】
苗箱センサ３３３は、押し出し機構３３１の下流側において、苗箱の搬送を検知するセンサである。苗箱のうち、押し出し機構３３１によりポット苗が取り出された空の部分は、順次下流側へと搬送される。苗箱の当該空の部分が苗箱センサ３３３付近を通過すると、下流側へと移動する苗箱に接触することにより、苗箱センサ３３３が回転する。これにより、苗箱センサ３３３は、押し出し機構３３１の下流側における苗箱の搬送状態を検知する。
【００９６】
制御部１０は、押し出しセンサ３３２からの検出信号に基づいて、ピンの押し出し回数をカウントしつつ、苗箱センサ３３３からの検出信号を確認する。そして、ピンの押し出し回数が予め設定された数を超えても、苗箱センサ３３３が苗箱の搬送を検知できない場合、制御部１０は、欠株が発生したものと判断する。このように、本実施形態では、押し出しセンサ３３２と苗箱センサ３３３とで、欠株（すなわち、苗箱の取り出し対象列における搬送不良）を検出する欠株センサが構成されている。
【００９７】
図５に示すように、本実施形態の植付装置３は、その正面側に、右ランプパネル３７１および左ランプパネル３７２の左右２つのランプパネル３７を有している。ランプパネル３７はそれぞれ、運転席２３１付近から視認しやすい位置に配置されている。ランプパネル３７は、隣り合う２つのポット苗移植ユニット３０のそれぞれに対応する２つの自給不良ランプ７１と２つの欠株ランプ７２とを備える。
【００９８】
ここで、図５に示すように、４つのポット苗移植ユニット３０を、右方向から順に第１ユニット３０１、第２ユニット３０２、第３ユニット３０３、および第４ユニット３０４と称する。右ランプパネル３７１の右側には、第１ユニット３０１に対応する第１自給不良ランプ７１１と第１欠株ランプ７２１とが備えられている。また、右ランプパネル３７１の左側には、第２ユニット３０２に対応する第２自給不良ランプ７１２と第２欠株ランプ７２２とが備えられている。同様に、左ランプパネル３７２の右側には、第３ユニット３０３に対応する第３自給不良ランプ７１３と第３欠株ランプ７２３とが備えられている。また、左ランプパネル３７２の左側には、第４ユニット３０４に対応する第４自給不良ランプ７１４と第４欠株ランプ７２４とが備えられている。
【００９９】
制御部１０が、苗箱自動供給センサであるスイッチセンサ６１１〜６１５からの信号に基づき、あるポット苗移植ユニット３０における苗箱の自動供給不良を検知すると、当該ポット苗移植ユニット３０に対応する自給不良ランプ７１が点灯する。また、制御部１０が、押し出しセンサ３３２および苗箱センサ３３３からの信号に基づき、あるポット苗移植ユニット３０における苗箱の搬送不良を検知すると、当該ポット苗移植ユニット３０に対応する欠株ランプ７２が点灯する。
【０１００】
このように、各自給不良ランプ７１および各欠株ランプ７２と、対応するポット苗移植ユニット３０とが、左右の対応した位置に配置されていることにより、いずれのポット苗移植ユニット３０において異常が発生したのかを確認しやすい。また、異常の原因別にランプが設けられていることにより、異常箇所が特定しやすい。これにより、田植え作業において、田植機１の異常による作業の中断時間を短縮できる。その結果、田植え作業をより効率化できる。
【０１０１】
また、本実施形態では、制御部１０が、苗箱の自動供給不良または搬送不良を検知すると、ランプパネル３７に備えられた自給不良ランプ７１または欠株ランプ７２が点灯するとともに、運転席２３１の前方に配置された警報灯２３４が点灯し、さらに、警報ブザー１２が鳴る。これにより、運転席２３１に座っている作業者が、迅速に異常を認識できる。したがって、異常状態のまま田植機を駆動させて、更なる異常を引き起すことを防止できる。その結果、田植え作業をさらに効率化できる。
【０１０２】
＜６．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【０１０３】
上記の実施形態では、土ならし板は、前方から後方に向かって斜め下方に延びるフォーク状の板であったが、本発明はこれに限られない。土ならし板は、例えば、フォーク状の切り欠きを有さない板であってもよい。
【０１０４】
また、上記の実施形態では、自給不良ランプ、欠株ランプおよび警報灯は、異常発生時に点灯するが、点灯に代えて点滅してもよい。
【０１０５】
また、上記の実施形態の田植機は、８個の植付爪を有する８条植の田植機であったが、本発明の田植機は、８条植には限られない。例えば、４条植の田植機に、本発明を適用してもよい。
【０１０６】
また、田植機の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１  田植機
３  植付装置
１０  制御部
２０  車輪
３０  ポット苗移植ユニット
３１  自動供給部
３２  苗載台
３３  苗取り出し部
３４  移植部
３５  整地部
３６  マーカー
３７  ランプパネル
４１  アーム
４２  筋付けマーカー
４３  畦際マーカー
７１  自給不良ランプ
７２  欠株ランプ
２３４  警報灯
３１１  自動供給レール
３１３  接続板
３３２  押し出しセンサ
３３３  苗箱センサ
３４１  植付爪
３５１  フロート
３５２  土ならし板
４１１  畦際マーカー取付部
４１３  第１ガイド溝
４１４  第２ガイド溝
４３１  棒状部
４３２  目印部
５４１  底板部
５４２  側板部
５４３  上板部
５５１  第１端部
５５２  第２端部
５５３  第３端部
６１１，６１２，６１３，６１４，６１５  スイッチセンサ
Ｐ１１  第１収納位置
Ｐ１２  第１使用位置
Ｐ２１  第２収納位置
Ｐ２２  第２使用位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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