(57)【要約】【課題】システム構造の複雑化やコストアップを招来することなく、ゲリラ豪雨等の大量降雨時にもドライバーの最低限の視界を確保し得るワイパシステムを提供する。【解決手段】フロントガラス３上にて往復払拭動作を行うワイパブレード２ａ,２ｂと、フロントガラス３上に付着した水滴に基づいて現在の降雨量を検知する雨滴センサ９と、を備えるワイパシステムにて、雨滴センサ９により所定量以上の降雨を検出した場合、ワイパブレード２ａ,２ｂの払拭範囲を通常の払拭動作よりも狭める豪雨モードを実施する。豪雨モードでは、運転者側に配置されたワイパブレード２ａを、運転者の前方視界付近に設定された豪雨時払拭領域Ｘ内にて高速（Ｈｉ）作動させ、ドライバーの視界を確保する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記払拭面上に付着した水滴に基づいて現在の降雨量を検知する雨滴センサと、を備えてなるワイパシステムの制御方法であって、
前記雨滴センサにより所定量以上の降雨を検出した場合、前記ワイパブレードの払拭範囲を通常の払拭動作よりも狭めることを特徴とするワイパシステム制御方法。
【請求項２】
請求項１記載のワイパシステム制御方法において、
前記雨滴センサにより所定量以上の降雨を検出した場合、運転者側に配置された前記ワイパブレードを、運転者の前方視界付近に設定された豪雨時払拭領域内にて高速作動させることを特徴とするワイパシステム制御方法。
【請求項３】
払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記払拭面上に付着した水滴に基づいて現在の降雨量を検知する雨滴センサと、を備えてなるワイパシステムの動作制御を行う制御装置であって、
前記雨滴センサの出力信号に基づいて現在の降雨状態を判定する降雨状態判定部と、
前記降雨状態判定部にて、降雨量が所定値以上であり豪雨状態と判断された場合、前記ワイパブレードの払拭範囲を通常の払拭動作よりも狭める豪雨モードに前記ワイパブレードの動作形態を変更する動作モード変更部と、を有することを特徴とするワイパシステム制御装置。
【請求項４】
請求項３記載のワイパシステム制御装置において、
前記動作モード変更部は、前記豪雨モードの場合、運転者側に配置された前記ワイパブレードを、運転者の前方視界付近に設定された豪雨時払拭領域内にて高速作動させることを特徴とするワイパシステム制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載されるワイパシステムの制御方法・制御装置に関し、特に、降雨量を検出する雨滴センサ（レインセンサ）を備えたワイパシステムに適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、安全性や利便性の観点から、降雨量を検出してワイパ装置の動作を自動的に制御するオートワイパシステムを搭載した車両が増加している。このようなワイパシステムでは、雨量に応じてワイパ動作が制御され、降雨量が多くなるにつれてＩＮＴ（間欠作動）からＬｏ（低速作動）,Ｈｉ（高速作動）へと適宜ワイパ速度が切り替えられる（車種によっては無段階に）。ところが、雨滴センサ備えたシステムであっても、いわゆるゲリラ豪雨やスコール、夕立のように大量の雨が降っている場合は、ワイパ動作をＨｉ作動にしても、払拭動作後直ぐにフロントガラスに大量の雨が付着してしまい、視界が確保しにくくなる場合がある。特に、１時間降雨量が５０ｍｍを超えるような「滝のような雨」の場合、前方視界がきかず、安全確保のため車両を適当な場所に退避させようとしても、運転動作が困難となるおそれがあった。
【０００３】
このため、ゲリラ豪雨等の大量の降雨に対応する手段として、従来より、特許文献１のような構成が提案されている。そこではまず、ワイパ装置として、往復揺動式ワイパと回転式ワイパの２種のワイパを使用する。そして、雨量が往復揺動式ワイパの払拭能力の限界を超える場合には、往復揺動式ワイパを停止させ、回転式ワイパを作動させる。これにより、豪雨時においても、猛烈な雨をウインドガラスより除去して透視度を高め、ドライバーの視界を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開ＷＯ００／７１３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のような構成の場合、ウインドガラス上に２種類のワイパ装置が存在することになり、システム構造が非常に複雑になる。また、装置重量も増大し、システムコストの増大も避けがたい。さらに、工事用車両や機関車のような旋回型のワイパは、緊急避難的な存在とは言え、デザイン的にも感覚的にも乗用車に馴染むとは言い難い。
【０００６】
本発明の目的は、システム構造の複雑化やコストアップを招来することなく、ゲリラ豪雨等のような大量の降雨の際にも、ドライバーの最低限の視界を確保し得るワイパシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のワイパシステム制御方法は、払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記払拭面上に付着した水滴に基づいて現在の降雨量を検知する雨滴センサと、を備えてなるワイパシステムの制御方法であって、前記雨滴センサにより所定量以上の降雨を検出した場合、前記ワイパブレードの払拭範囲を通常の払拭動作よりも狭めることを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、所定量以上の降雨が検出されたとき、通常よりも狭い範囲でワイパブレードが払拭動作を行うため、１払拭動作に要する時間が短くなり、豪雨時においてもその範囲が頻繁に払拭される。従って、払拭動作後直ぐにフロントガラスに大量の雨が付着するような豪雨においても、雨滴が速やかに払拭され、運転動作に必要な視界が確保される。
【０００９】
前記ワイパシステム制御方法において、前記雨滴センサにより所定量以上の降雨を検出した場合、運転者側に配置された前記ワイパブレードを、運転者の前方視界付近に設定された豪雨時払拭領域内にて高速作動させても良い。
【００１０】
一方、本発明のワイパシステム制御装置は、払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記払拭面上に付着した水滴に基づいて現在の降雨量を検知する雨滴センサと、を備えてなるワイパシステムの動作制御を行う制御装置であって、前記雨滴センサの出力信号に基づいて現在の降雨状態を判定する降雨状態判定部と、前記降雨状態判定部にて、降雨量が所定値以上であり豪雨状態と判断された場合、前記ワイパブレードの払拭範囲を通常の払拭動作よりも狭める豪雨モードに前記ワイパブレードの動作形態を変更する動作モード変更部と、を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、降雨状態判定部にて降雨量が所定値以上であり豪雨状態と判断されると、動作モード変更部により、ワイパブレードの動作形態を豪雨モードに変更し、払拭範囲を通常の払拭動作よりも狭くする。これにより、ワイパブレードの１払拭動作に要する時間が短くなり、豪雨時においてもその範囲が頻繁に払拭されることになる。従って、払拭動作後直ぐにフロントガラスに大量の雨が付着するような豪雨においても、雨滴が速やかに払拭され、運転動作に必要な視界が確保される。
【００１２】
前記ワイパシステム制御装置において、前記動作モード変更部は、前記豪雨モードの場合、運転者側に配置された前記ワイパブレードを、運転者の前方視界付近に設定された豪雨時払拭領域内にて高速作動させるようにしても良い。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のワイパシステム制御方法によれば、雨滴センサを備えたワイパシステムにて、雨滴センサによって所定量以上の降雨を検出した場合、ワイパブレードの払拭範囲を通常の払拭動作よりも狭めるようにしたので、豪雨時においても所定の払拭範囲が頻繁に払拭され、運転動作に必要な視界を確保することが可能となる。従って、ゲリラ豪雨等の場合においても、車両を安全な場所に退避させるまでの視界を確保することが可能となる。また、本発明は、装置構成を変えることなく、制御ソフトウエアの改良によって、従来のワイパシステムに適用できるため、システム構造の複雑化やコストアップを招くことなく、豪雨時の視界を確保することが可能となる。
【００１４】
本発明のワイパシステム制御装置によれば、雨滴センサを備えたワイパシステムにて、降雨状態判定部にて所定量以上の降雨を検出した場合、動作モード変更部により、ワイパブレードの動作形態を豪雨モードに変更し、払拭範囲を通常の払拭動作よりも狭くするので、豪雨時においても所定の払拭範囲が頻繁に払拭され、運転動作に必要な視界を確保することが可能となる。従って、ゲリラ豪雨等の場合においても、車両を安全な場所に退避させるまでの視界を確保することが可能となる。また、本発明は、装置構成を変えることなく、制御ソフトウエアの改良によって、従来のワイパシステムに適用できるため、システム構造の複雑化やコストアップを招くことなく、豪雨時の視界を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態であるワイパ制御方法・制御装置によって駆動されるワイパシステムの全体構成を示す説明図である。
【図２】図１のワイパシステムにて使用されるモータの構成を示す説明図である。
【図３】本発明によるワイパ制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明による制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】「豪雨モード」時のブレード動作を示す説明図である。
【図６】図１のワイパシステムにて使用される他のモータ（モータユニット）の構成を示す説明図である。
【図７】図６のモータユニットにおけるマグネットとホールＩＣの関係及びホールＩＣの出力信号（モータパルス）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態であるワイパ制御方法・制御装置によって駆動されるワイパシステムの全体構成を示す説明図である。図１のワイパシステムは、車体に揺動自在に設けられた運転席側のワイパアーム１ａと助手席側のワイパアーム１ｂとを有している。当該ワイパシステムは、いわゆるオートワイパシステムを備えており、ワイパスイッチをＡｕｔｏ（オートワイパモード）に設定すると、雨量に応じてその動作が自動的に制御される。
【００１７】
各ワイパアーム１ａ,１ｂには、運転席側のワイパブレード２ａと助手席側のワイパブレード２ｂが取り付けられている。ワイパブレード２ａ,２ｂ（以下、ブレード２ａ,２ｂと略記する)はワイパアーム１ａ,１ｂ内に内装された図示しないばね部材等によりフロントガラス（払拭面）３に弾圧的に接触している。車体には２つのワイパ軸（ピボット軸）４ａ,４ｂが設けられており、ワイパアーム１ａ,１ｂはその基端部でワイパ軸４ａ,４ｂにそれぞれ取り付けられている。なお、符号における「ａ,ｂ」は、それぞれ運転席側と助手席側に関連する部材や部分等であることを示している。
【００１８】
ワイパアーム１ａ,１ｂを揺動運動させるため、当該システムにはＰＷＭ duty制御される２つの電動モータ６ａ,６ｂ（以下、モータ６ａ,６ｂと略記する）が設けられている。モータ６ａ,６ｂは、モータ本体７と減速機構８とによって構成されており、ワイパ制御装置１０によって駆動制御され正逆回転する。モータ６ａを駆動制御するワイパ制御装置１０ａは、車両側のコントローラであるＥＣＵ１１と車載ＬＡＮ１２を介して接続されている。ＥＣＵ１１からワイパ制御装置１０ａに対しては、雨滴センサ９からの降雨量情報や、ワイパスイッチの状態（Ａｕｔｏ、ＯＮ／ＯＦＦ、Ｌｏ,Ｈｉ,ＩＮＴ）を示すスイッチ情報、エンジン起動情報などがＬＡＮ１２を介して入力される。ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂ同士の間は通信線１３にて接続されている。
【００１９】
フロントガラス３の中央部には、雨量検出用の雨滴センサ９が取り付けられている。雨滴センサ９は、ＬＥＤ等の発光素子と、フォトダイオード等の受光素子を備えており、発光素子から発せられた赤外線がフロントガラス表面にて反射し受光素子に入るようになっている。この場合、フロントガラス３上に雨滴が存在すると、発光素子からの光線がフロントガラスにて反射せず雨滴を通り抜けたり、雨滴によって散乱されたりするため、雨滴がない場合に比して受光素子での受光量が減少する。従って、フロントガラス３上の水滴量が多くなると、その量に応じて受光量が減少し、雨滴センサ９の出力も変化する。雨滴センサ９の出力信号はＥＣＵ１１に入力されており、ＥＣＵ１１は、この信号をワイパ制御装置１０に送る。ワイパ制御装置１０は、雨滴センサ９の出力変化から現在の降雨状態を判断し、ワイパの作動／停止や、その動作（Ｌｏ,Ｈｉ,ＩＮＴ）を自動的に制御する。
【００２０】
図１のワイパシステムでは、ブレード２ａ,２ｂの位置情報に基づいてモータ６ａ,６ｂがフィードバック制御（ＰＩ制御）される。ここでは、ブレード２ａ,２ｂの位置に対応して、両ブレードの目標速度が設定されており、予めマップ等の形でワイパ制御装置１０ａ,１０ｂ内に格納されている。また、オートワイパモード用に、雨量とブレード目標速度との関係も予めマップ等の形で格納されている。ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂは、ブレード２ａ,２ｂの現在位置を検出すると共に、ワイパ軸４ａ,４ｂの回転速度からブレード２ａ,２ｂの移動速度を検出する。そして、現在のブレード２ａ,２ｂの速度と、当該位置におけるブレード２ａ,２ｂの目標速度とを比較し、目標速度と現在速度との差に応じて（オートワイパモードの場合は雨量も加味して）、適宜、モータ６ａ,６ｂを制御する。
【００２１】
このようなフィードバック制御を行うため、モータ６ａ,６ｂには、センサマグネット３１と、ロータリーエンコーダＩＣ３２が設けられている。図２は、モータ６ａの構成を示す説明図である。なお、モータ６ｂも同様の構成となっている。前述のように、モータ６ａは、モータ本体７と減速機構８とによって構成されている。モータ本体７には、ロータ３３が回転自在に配されている。ロータ３３の回転軸３４には、ウォーム３５が形成されている。ウォーム３５は、減速機構８に配されたウォームホイール３６と噛合している。ウォームホイール３６はワイパ軸４ａに取り付けられており、ワイパ軸４ａもしくはウォームホイール３６にはさらにセンサマグネット３１が取り付けられている。モータ６ａの減速機構８側には、図示しない制御基板が設けられており、センサマグネット３１は、この基板に取り付けられたロータリーエンコーダＩＣ３２と対向する形で配置されている。
【００２２】
ロータリーエンコーダＩＣ３２は、ＭＲセンサとホールＩＣセンサの両方の機能を持ったＩＣとなっている。ワイパ制御装置１０ａは、センサマグネット３１とロータリーエンコーダＩＣ３２によって、パルスと角度の両方を検知し、モータ６ａを制御している。すなわち、センサマグネット３１の回転に伴って発生するパルスにより、ワイパ軸４ａの回転数を検出し、センサマグネット３１の磁気変化に伴う出力電圧の変化により、ワイパ軸４ａの回転角度を検出する。この場合、ワイパ軸４ａの回転数を検出することにより、ワイパ軸４ａの回転速度が算出され、ブレード２ａの速度が検出される。また、ロータリーエンコーダＩＣ３２の出力電圧値とワイパ軸４ａの回転角度との間には所定の関係があり、この電圧値に基づいてブレード２ａの現在位置が検出される。
【００２３】
このような制御情報は、通信線１３を介してワイパ制御装置１０ａ,１０ｂの間で交換され、双方のブレードの位置関係に基づいて、モータ６ａ,６ｂが同期制御される。すなわち、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂは、まず、自身の側のブレード位置に基づきモータ６ａ,６ｂを正逆転制御する。同時にワイパ制御装置１０ａ,１０ｂは、両ブレード２ａ,２ｂのブレード位置情報に基づいてモータ６ａ,６ｂを制御し、ブレード同士が干渉したり、角度差が拡大したりしないようにワイパシステムを制御する。これにより、ブレード２ａ,２ｂが、払拭領域５内の下反転位置Ａと上反転位置Ｂとの間を揺動運動し、フロントガラス３に付着した雨や雪などが払拭される。
【００２４】
また、図１のワイパシステムでは、下反転位置Ａの下方に格納位置Ｃが設けられている。ブレード２ａ,２ｂは、システムがオフ状態のとき（ワイパスイッチＯＦＦ時や、オートワイパモードにおいてワイパ停止状態のとき）は、格納位置Ｃに留置される。システムがオン状態となったとき（ワイパスイッチＯＮ時や、オートワイパモードにおいてワイパ作動状態となったとき）は、ブレード２ａ,２ｂは、格納位置Ｃから動作を開始し、下反転位置Ａと上反転位置Ｂとの間にて往復払拭動作を行う。払拭動作中にシステムがオフ状態となると、ブレード２ａ,２ｂは、復路払拭動作の後、下反転位置Ａを通り、格納位置Ｃまで作動し停止する。
【００２５】
図３は、本発明によるワイパ制御装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。なお、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂは同一構成となっているため、図３及び以下の記載では、ワイパ制御装置１０ａについてのみ説明する。図３に示すように、ワイパ制御装置１０ａには、ＣＰＵ２１と、データ送受信部２２が設けられている。ワイパ制御装置１０ａは、ＬＡＮ１２を介してＥＣＵ１１と接続されている。ワイパ制御装置１０ａには、ＥＣＵ１１から、ワイパスイッチの設定状態（Ａｕｔｏ、ＯＮ／ＯＦＦ、Ｌｏ,Ｈｉ,ＩＮＴ等の動作モード設定）、エンジン起動信号等の各種車両情報が入力される。ワイパ制御装置１０ａ内にはさらに、制御プログラムや各種制御情報が格納されたＲＯＭ２３と、モータ回転数やブレード現在位置などの制御上のデータを格納しておくＲＡＭ２４が設けられている。
【００２６】
ＣＰＵ２１は中央演算処理装置であり、ここでは、ＥＣＵ１１と接続されたＣＰＵ２１がマスタ側となっており、図示しないワイパ制御装置１０ｂのＣＰＵがスレーブ側となっている。ワイパ制御装置１０ａのＣＰＵ２１は、データ送受信部２２と通信線１３を介してワイパ制御装置１０ｂのＣＰＵと接続されている。両ＣＰＵは、通信線１３を通じて位置情報や動作指示を互いにやり取りしている。マスタ側のＣＰＵ２１は、ワイパスイッチの状態に従って、ワイパ制御装置１０ｂから送られてきたブレード２ｂの位置情報や自ら（ブレード２ａ）の位置情報に基づいてモータ６ａの動作を制御する。スレーブ側のＣＰＵは、ワイパ制御装置１０ａからの指示に従って、ワイパ制御装置１０ａから送られてきたブレード２ａの位置情報や自ら（ブレード２ｂ）の位置情報に基づいてモータ６ｂの動作を制御する。
【００２７】
ＣＰＵ２１には、ロータリーエンコーダＩＣ３２からのセンサ信号に基づいて、ブレード２ａの現在位置を検出するブレード位置検出部２５と、ブレード２ａの現在の移動速度を検出するブレード速度検出部２６が設けられている。また、ＣＰＵ２１には、雨滴センサ９の出力信号から、現在の降雨状態を判定する降雨状態判定部２７と、降雨状態判定部２７にて、雨量が多大であり、現在「豪雨状態」と判断された場合、ブレード２ａのその後の動作形態を変更する動作モード変更部２８が設けられている。さらに、ＣＰＵ２１には、モータ６ａに対し回転方向やDuty等を指示し、ブレード２ａを払拭領域５内にて適宜動作させる駆動制御指示部２９が設けられている。駆動制御指示部２９は、豪雨状態と判断された場合、ワイパ動作を「豪雨モード」に切り替え、限定した狭い払拭範囲にてブレード２ａをＨｉ動作させ、ドライバーの前方視界を確保する。
【００２８】
このような構成を備えた本発明によるワイパシステムでは、豪雨状態に対応するべく次のような制御処理が行われる。図４は、本発明による制御処理の手順を示すフローチャートであり、図４の処理はワイパ制御装置１０ａ,１０ｂによって実行される。図４の制御処理では、まず、現在の降雨状態が判定される（ステップＳ１）。すなわち、降雨状態判定部２７により、雨滴センサ９の出力信号から現在の降雨状態が「豪雨状態」か否かが判断される。降雨状態判定部２７は、例えば、１時間雨量が５０ｍｍを超える降雨と判断できる場合「豪雨状態」と判定する。この判定の結果、降雨状態が豪雨でない場合は、ステップＳ２に進み、スイッチ状態（Ａｕｔｏ、Ｌｏ,Ｈｉ,ＩＮＴ）に応じた通常の払拭動作が実施され（通常動作モード）、ルーチンを抜ける。
【００２９】
これに対し、ステップＳ１にて「豪雨状態」と判断された場合はステップＳ３に進み、「豪雨モード」が実行される。図５は、「豪雨モード」時におけるブレード動作を示す説明図である。図５に示すように、動作モードが「豪雨モード」に切り替わると、ブレード２ａは、限定された狭い払拭角θ（例えば３０°≦θ≦４５°）の払拭領域Ｘ内のみにて払拭動作を行う。この豪雨時払拭領域Ｘは、ドライバーの前方視界付近に設定されており、ブレード２ａは、この範囲をＨｉ動作にて払拭する。なお、ブレード２ｂは通常と同様の払拭範囲にて作動するが、ブレード２ａと干渉しないよう同期が取られる。
【００３０】
このように、ブレード２ａの払拭範囲を狭めることにより、１払拭動作に要する時間が短くなり、豪雨時においてもその範囲が頻繁に払拭される。このため、払拭動作後直ぐにフロントガラスに大量の雨が付着するような豪雨においても、雨滴が速やかに払拭され、運転動作に必要な最低限の視界が確保される。従って、車両を安全な場所に退避させるまでの視界を確実に維持することができ、ゲリラ豪雨時等においても安全に運転動作を行うことが可能となる。
【００３１】
また、本発明によるワイパシステムは、２種類の異なる構造のワイパ装置を配置することなく、往復揺動式のワイパ装置のみによって、豪雨時の視界確保が実現できる。また、本発明は、装置（ハードウエア）構成を変えることなく、制御ソフトウエアの改良のみによって、従来のワイパシステムに適用することも可能である。従って、システム構造の複雑化を招くことなく、豪雨時の視界を確保することができ、コストアップを抑えつつ、車両の安全性の向上を図ることが可能となる。
【００３２】
本発明は前述のような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、オートワイパモードにおいて豪雨状態を検出したとき、「豪雨モード」にて作動する制御形態を示したが、ユーザの意思により、豪雨モードの作動状態を選択できるようにしても良い。すなわち、例えば、ワイパスイッチに「Heavy rain」(豪雨モード)を追加し、ドライバーがワイパスイッチを「Heavy rain」に設定すると、豪雨モードの作動状態（運転席側のワイパブレードを限定した狭い範囲でＨｉ動作）が実行されるようにしても良い。
【００３３】
また、前述の実施形態では、「豪雨モード」の際に、助手席側のブレード２ｂは通常のＨｉ動作にて作動させているが、豪雨モード時は助手席側のブレード２ｂを停止させるようにしても良い。さらに、図１のワイパシステムでは、ワイパブレードを同方向に作動させる並行払拭型のワイパ装置に本発明を適用した例を示したが、本発明は、ワイパブレードが互いに反対方向に作動する対向払拭型のワイパ装置にも適用可能である。
【００３４】
加えて、本発明によるワイパシステムに使用される電動モータは図２のようなものには限定されず、例えば、図６のようなパルスタイプのモータも使用可能である。図６の電動モータユニット４１は、モータ４２とギアボックス４３とから構成され、モータ４２の回転軸４４の回転がギアボックス４３内にて減速され、出力軸４５に出力される。回転軸４４は、有底筒状のヨーク４６に回動自在に軸承され、コイルが巻装されたアーマチュアコア４７及びコンミテータ４８が取り付けられている。ヨーク４６の内面には複数の永久磁石４９が固定されている。コンミテータ４８には、給電用のブラシ５０が摺接している。モータ４２の速度（回転数）は、ブラシ５０に対する供給電流量によって制御される。
【００３５】
ヨーク４６の開口側端縁部には、ギアボックス４３のケースフレーム５１が取り付けられている。回転軸４４の先端部は、ヨーク４６から突出してケースフレーム５１内に収納される。回転軸４４の先端部には、ウォーム５２が形成されており、ウォーム５２にはケースフレーム５１に回動自在に支持されたウォーム歯車５３が噛合している。ウォーム歯車５３には、その同軸上に小径の第１ギア５４が一体的に設けられている。第１ギア５４には、大径の第２ギア５５が噛合している。第２ギア５５には、ケースフレーム５１に回動自在に軸承される出力軸４５が一体に取り付けられている。なお、図示されないが、回転軸４には前記ウォーム５２に隣接してそのねじ方向とは逆向きのもう１つのウォームが形成されており、ウォーム歯車５３、第１ギア５４と同様の減速部材により第２ギア５５に動力伝達される。
【００３６】
モータ４２の駆動力は、ウォーム５２、ウォーム歯車５３、第１ギア５４、第２ギア５５を経て減速された状態で出力軸４５に出力される。出力軸４５には、ワイパ装置のリンク機構（図示せず）接続されている。モータ４２が作動すると出力軸４５を介してリンク部材が駆動され、他のリンク部材と連動してワイパアームが作動する。
【００３７】
回転軸４４には、多極着磁マグネット５６（以下、マグネット５６と略記する）が取り付けられている。これに対しケースフレーム５１内には、マグネット５６の外周部と対向するように、ホールＩＣ５７（第２センサ）が設けられている。図７は、マグネット５６とホールＩＣ５７の関係及びホールＩＣ５７の出力信号（モータパルス）を示す説明図である。
【００３８】
ホールＩＣ５７は、図７に示すように、回転軸４４の中心に対して９０度の角度差を持った位置に２個（５７Ａ,５７Ｂ）設けられている。モータ４２では、マグネット５６は６極に着磁されており、回転軸４４が１回転すると各ホールＩＣ５７からは６周期分のパルス出力が得られる。ホールＩＣ５７Ａ,５７Ｂからは、図７の右側に示すように、その位相が１／４周期ずれたパルス信号が出力される。従って、ホールＩＣ５７Ａ,５７Ｂからのパルスの出現タイミングを検出することにより、回転軸４４の回転方向が判別でき、これによりワイパ動作の往路／復路の判別を行うことができる。
【００３９】
ホールＩＣ５７Ａ,５７Ｂでは、その何れか一方のパルス出力の周期から回転軸４４の回転速度を検出できる。回転軸４４の回転数とブレードの速度との間には、減速比及びリンク動作比に基づく相関関係が存在しており、回転軸４４の回転数からブレードの速度も算出できる。
【００４０】
第２ギア５５の底面には、ブレードの絶対位置検出用のリングマグネット５８が取り付けられている。ケースフレーム５１にはプリント基板５９が取り付けられ、その上には、リングマグネット５８と対向するようにホールＩＣ６０（第１センサ）が配設されている。第２ギア５５は、前述のようにクランクアームが取り付けられ、ブレードを往復動させるため約１８０度回転する。第２ギア５５が回転しブレードが予め設定された基準位置に来ると、ホールＩＣ６０とリングマグネット５８が対向し絶対位置を示す基準信号が出力される。
【符号の説明】
【００４１】
１ａ,１ｂ    ワイパアーム
２ａ,２ｂ    ワイパブレード
３    フロントガラス
４ａ,４ｂ    ワイパ軸
５    払拭範囲
６ａ,６ｂ    電動モータ
７    モータ本体
８    減速機構
９    雨滴センサ
１０    ワイパ制御装置
１０ａ,１０ｂ    ワイパ制御装置
１１    ＥＣＵ
１２    車載ＬＡＮ
１３    通信線
２１    ＣＰＵ
２２    データ送受信部
２３    ＲＯＭ
２４    ＲＡＭ
２５    ブレード位置検出部
２６    ブレード速度検出部
２７    降雨状態判定部
２８    動作モード変更部
２９    駆動制御指示部
３１    センサマグネット
３２    ロータリーエンコーダＩＣ
３３    ロータ
３４    回転軸
３５    ウォーム
３６    ウォームホイール
４１    電動モータユニット
４２    モータ
４３    ギアボックス
４４    回転軸
４５    出力軸
４６    ヨーク
４７    アーマチュアコア
４８    コンミテータ
４９    永久磁石
５０    ブラシ
５１    ケースフレーム
５２    ウォーム
５３    ウォーム歯車
５４    第１ギア
５５    第２ギア
５６    多極着磁マグネット
５７    ホールＩＣ
５７Ａ,５７Ｂ    ホールＩＣ
５８    リングマグネット
５９    プリント基板
６０    ホールＩＣ
Ａ      下反転位置
Ｂ      上反転位置
Ｃ      格納位置
Ｘ      豪雨時払拭領域
θ      豪雨時払拭領域角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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