(57)【要約】【課題】発話がされる場における音声のうち、所望の部分を速やかに再生できる筆記板を提供する。【解決手段】筆記板１は、検知手段３が検知したボード２上における位置に、検知した時の計時手段１１が計時した時間を対応付けた位置情報を生成する位置情報生成手段１２と、音声を集音するマイクロフォン４と、集音した音声に、集音した時の時間を対応付けた音声情報を生成する録音手段１３と、録音手段１３が生成した音声情報の音声を再生する再生手段１７と、を備え、位置情報生成手段１２は、ユーザによる入力に関係する第１所定動作がされた位置の位置情報を生成し、再生手段１７は、第１所定動作がされた位置において、ユーザによるボード上の位置を指示する第２所定動作がされた場合に、第１所定動作がされた位置の位置情報が示す時間に対応付けられた音声情報の音声を再生する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボード上におけるユーザの所定動作により、前記ボード上に文字又は図形を示し又は消去することが可能であり、音声を録音し再生する筆記板であって、
時間を計時する計時手段と、
前記所定動作がされた前記ボード上における位置を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した位置に、検知した時の前記計時手段が計時した時間を対応付けた位置情報を生成する位置情報生成手段と、
音声を集音する集音手段と、
前記集音手段が集音した音声に、集音した時の前記計時手段が計時した時間を対応付けた音声情報を生成する録音手段と、
前記録音手段が生成した前記音声情報の音声を再生する再生手段と、を備え、
前記位置情報生成手段は、ユーザによる入力に関係する第１所定動作がされた位置の前記位置情報を生成し、
前記再生手段は、前記第１所定動作がされた位置において、ユーザによる前記ボード上の位置を指示する第２所定動作がされた場合に、前記第１所定動作がされた位置の前記位置情報が示す時間に対応付けられた前記音声情報の音声を再生することを特徴とする筆記板。
【請求項２】
前記録音手段は、前記第１所定動作がされた位置において、ユーザによる前記ボード上に表示された文字や図形を消す第３所定動作がされた場合に、前記第１所定動作がされた位置の前記位置情報が示す時間に対応付けられた前記音声情報を消去することを特徴とする請求項１に記載の筆記板。
【請求項３】
前記再生手段が前記音声情報の音声を再生している時に、当該音声情報が示す時間に対応付けられた前記位置情報の位置を、前記ボード上に表示する位置表示手段を、更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の筆記板。
【請求項４】
前記録音手段が生成した前記音声情報の音声に対応する文字情報に変換する変換手段と、
前記変換手段が変換した前記文字情報を表示する表示手段と、
前記第１所定動作がされた位置において、前記第２所定動作がされた場合に、前記変換手段により変換された、前記第１所定動作がされた位置の前記位置情報が示す時間に対応付けられた前記音声情報の音声に対応する前記文字情報を、前記表示手段に表示する表示制御手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の筆記板。
【請求項５】
前記録音手段は、前記表示手段に表示された文字情報のうち、ユーザに選択された部分に対応する音声の前記音声情報を消去することを特徴とする請求項４に記載の筆記板。
【請求項６】
ボード上におけるユーザの所定動作により、前記ボード上に文字又は図形を示し又は消去することが可能であり、音声を録音し再生する筆記板による音声再生方法であって、
時間を計時する計時ステップと、
前記所定動作がされた前記ボード上における位置を検知する検知ステップと、
前記検知ステップで検知した位置に、検知した時の前記計時ステップで計時した時間を対応付けた位置情報を生成する位置情報生成ステップと、
音声を集音する集音ステップと、
前記集音ステップで集音した音声に、集音した時の前記計時ステップで計時した時間を対応付けた音声情報を生成する録音ステップと、
前記録音ステップで生成した前記音声情報の音声を再生する再生ステップと、を含み、
前記位置情報生成ステップでは、ユーザによる入力に関係する第１所定動作がされた位置の前記位置情報を生成し、
前記再生ステップでは、前記第１所定動作がされた位置において、ユーザによる前記ボード上の位置を指示する第２所定動作がされた場合に、前記第１所定動作がされた位置の前記位置情報が示す時間に対応付けられた前記音声情報の音声を再生することを特徴とする音声再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボード上におけるユーザの所定動作により、ボード上に文字又は図形を示し又は消去することが可能であり、音声を録音し再生する筆記板及びその音声再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、会議や教育の場において、ボード上に文字又は図形を示し又は消去することが可能なホワイトボードや黒板等の筆記板が用いられている。会議等では、ホワイトボード等に文字が記載されるとともに、会議等の出席者による発話がなされる。この発話の音声は、録音機器により録音されていた。
【０００３】
この録音機器に録音された音声のうち、所望の部分だけ再生したい場合がある。ところが、録音時間が長くなると、所望の部分を探すのが困難になる。このため、会議終了後に速やかに要約を作成することができる会議記録要約システムが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３５３９０号公報
【０００５】
上記の特許文献１によれば、会議記録要約システムは、動画・音声データを時間情報に関連付けて記録する録画・録音部と、インタラクティブ・ホワイトボードからの操作情報を時間情報に関連付けて記録する操作情報記録部と、動画・音声データから発話区間を検出し、操作情報に関連付けられた時間情報と検出した発話区間とに基づいて、録画・録音手段に記録された動画・音声データから要約を作成する要約作成部とを備える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、会議終了後でなく、会議中に録音した音声を聞きたい場合がある。例えば、会議の前半では自由な案を出し合い、会議の後半において、これらの案のうち特定の案について議論をする場合、この特定の案の音声を聞きたいという要望がある。
【０００７】
そこで、本発明では、上記のような課題に鑑み、発話がされる場における音声のうち、所望の部分を速やかに再生できる筆記板及びその音声再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の筆記板は、以下のような解決手段を提供する。
【０００９】
本発明の筆記板は、ボード上におけるユーザの所定動作により、前記ボード上に文字又は図形を示し又は消去することが可能であり、音声を録音し再生する筆記板であって、時間を計時する計時手段と、前記所定動作がされた前記ボード上における位置を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した位置に、検知した時の前記計時手段が計時した時間を対応付けた位置情報を生成する位置情報生成手段と、音声を集音する集音手段と、前記集音手段が集音した音声に、集音した時の前記計時手段が計時した時間を対応付けた音声情報を生成する録音手段と、前記録音手段が生成した前記音声情報の音声を再生する再生手段と、を備え、前記位置情報生成手段は、ユーザによる入力に関係する第１所定動作がされた位置の前記位置情報を生成し、前記再生手段は、ユーザによる前記ボード上の位置を指示する第２所定動作がされた場合に、前記第１所定動作がされた位置の前記位置情報が示す時間に対応付けられた前記音声情報の音声を再生することを特徴とする。
【００１０】
また、上記の筆記板は、さらに以下の特徴を備えることができる。すなわち、前記録音手段は、前記第１所定動作がされた位置において、ユーザによる前記ボード上に表示された文字や図形を消す第３所定動作がされた場合に、前記第１所定動作がされた位置の前記位置情報が示す時間に対応付けられた前記音声情報を消去することを特徴とする。
【００１１】
また、上記の筆記板は、さらに以下の特徴を備えることができる。すなわち、前記再生手段が前記音声情報の音声を再生している時に、当該音声情報が示す時間に対応付けられた前記位置情報の位置を、前記ボード上に表示する位置表示手段を、更に備えることを特徴とする。
【００１２】
また、上記の筆記板は、さらに以下の特徴を備えることができる。すなわち、前記録音手段が生成した前記音声情報の音声に対応する文字情報に変換する変換手段と、前記変換手段が変換した前記文字情報を表示する表示手段と、前記第１所定動作がされた位置において、前記第２所定動作がされた場合に、前記変換手段により変換された、前記第１所定動作がされた位置の前記位置情報が示す時間に対応付けられた前記音声情報の音声に対応する前記文字情報を、前記表示手段に表示する表示制御手段と、を更に備えることを特徴とする。
【００１３】
また、上記の筆記板は、さらに以下の特徴を備えることができる。すなわち、前記録音手段は、前記表示手段に表示された文字情報のうち、ユーザに選択された部分に対応する音声の前記音声情報を消去することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、以下のように、ボード上におけるユーザの所定動作により、前記ボード上に文字又は図形を示し又は消去することが可能であり、音声を録音し再生する筆記板による音声再生方法と捉えることも可能である。
【００１５】
ボード上におけるユーザの所定動作により、前記ボード上に文字又は図形を示し又は消去することが可能であり、音声を録音し再生する筆記板による音声再生方法であって、時間を計時する計時ステップと、前記所定動作がされた前記ボード上における位置を検知する検知ステップと、前記検知ステップで検知した位置に、検知した時の前記計時ステップで計時した時間を対応付けた位置情報を生成する位置情報生成ステップと、音声を集音する集音ステップと、前記集音ステップで集音した音声に、集音した時の前記計時ステップで計時した時間を対応付けた音声情報を生成する録音ステップと、前記録音ステップで生成した前記音声情報の音声を再生する再生ステップと、を含み、前記位置情報生成ステップでは、ユーザによる入力に関係する第１所定動作がされた位置の前記位置情報を生成し、前記再生ステップでは、前記第１所定動作がされた位置において、ユーザによる前記ボード上の位置を指示する第２所定動作がされた場合に、前記第１所定動作がされた位置の前記位置情報が示す時間に対応付けられた前記音声情報の音声を再生することを特徴とする音声再生方法。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、発話がされる場における音声のうち、所望の部分を速やかに再生できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る筆記板１の概要を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態に係る筆記板１の概要を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態に係る筆記板１の機能ブロックを示した図である。
【図４】録音ＤＢ２０に格納されるデータを表形式で模式的に示す図である。
【図５】表示制御手段１５の制御により入出力手段６に表示された画面及び位置表示制御手段１６の制御による位置表示手段７の点灯態様の一例を示す図である。
【図６】音声再生処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態と言う）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号または符号を付している。
【００１９】
図１及び図２は、本発明の実施形態に係る筆記板１の概要を説明する図である。本発明の実施形態に係る筆記板１の概要を説明する。筆記板１は、例えば、会議で用いられ、ボード２（例えば、ホワイトボード）上におけるユーザの所定動作（例えば、文字を書く動作、書いた文字を指し示す動作又は文字を消す動作）を検知し、この検知した情報に基づき、会議中に発声された音声を録音し再生する。なお、本実施形態の説明では、筆記板１を会議で使用する例を説明するが、これに限らず、筆記板１は、塾や学校等の教育の場で使用することもできる。
【００２０】
筆記板１は、ボード２と、ボード２の周囲に配置され、ユーザの所定動作を検知する検知手段３と、会議中に発声された音声を集音するマイクロフォン４と、録音した音声を発音するスピーカ５と、例えば、録音された音声が変換された文字情報等を表示し、表示手段の一例であり、ユーザの操作を受け付ける入出力手段（例えば、タッチパネル）６と、録音及び再生の制御を行う制御部１０と、を備える。
【００２１】
図１を参照して、筆記板１における音声の録音について説明する。制御部１０は、ボード２におけるユーザによる入力に関係する第１所定動作（例えば、文字を左から右に横書きする動作）を検知手段３により検知する。すると、制御部１０は、検知手段３により第１所定動作を検知した位置に、検知した時の時間（図１に示す例では「００：１５：２３」）を対応付けた位置情報を生成し、マイクロフォン４により音声（図１に示す例では「課題は、・・・」）を集音し、集音した音声に、集音した時の時間（図１に示す例では「００：１５：２３」）を対応付けた音声情報を生成する。
【００２２】
図２を参照して、筆記板１における音声の再生について説明する。制御部１０は、上記第１所定動作がされた位置において、ユーザによるボード２上の位置を指示する第２所定動作（例えば、文字を差し示す動作）を検知手段３により検知する。すると、制御部１０は、第１所定動作がされた位置の位置情報が示す時間（図１及び図２に示す例では「００：１５：２３」）に対応付けられた音声情報の音声（図２に示す例では「課題は、・・・」）を、スピーカ５により再生する。
【００２３】
このように、筆記板１によれば、ボード２におけるユーザの文字を書くという動作を検知し、この時に発声された音声を録音し、ボード２におけるユーザの文字を指し示すという動作を検知し、この録音した音声を再生する。よって、ユーザは、会議中において、ボード２に記載された文字に関連して発声された音声を聞きたくなった場合、記載された文字を指し示すだけで、この文字が記載された時に発声された音声を再生することができる。したがって、会議中において、会議における音声のうち、所望の部分を速やかに再生できる。
【００２４】
また、制御部１０は、上記第１所定動作がされた位置において、ユーザによるボード２上に表示された文字や図形を消す第３所定動作（例えば、記載された文字を消す動作）を検知手段３により検知する。すると、制御部１０は、第１所定動作がされた位置の位置情報が示す時間に対応付けられた音声情報を消去する。これにより、ユーザは、会議中において、ボード２に記載された文字を消すだけで、この文字に関連して発声された音声を消去することができる。そして、制御部１０は、ボード２の文字が消された部分において、再び、文字が記載されれば、上記のように、この時発声された音声を録音し、この記載された文字が指し示されることで、録音した音声を再生する。よって、ボード２に記載された内容が更新されるのにともない、録音され再生される音声情報も更新されるので、ボード２に記載された内容と音声情報との整合性を図ることができる。
【００２５】
また、制御部１０は、図１に示すように、ボード２におけるユーザの第１所定動作中に、録音した音声を文字情報に変換して、入出力手段６に表示する。
また、制御部１０は、図２に示すように、ボード２におけるユーザの第２所定動作（例えば、文字を差し示す動作）を検知手段３により検知する。すると、制御部１０は、第１所定動作がされた位置の位置情報が示す時間（図１及び図２に示す例では「００：１５：２３」）に対応付けられた音声情報の音声が変換された文字情報（図２に示す例では「課題は、・・・」）を、入出力手段６に表示する。そして、制御部１０は、入出力手段６に表示した文字情報のうち、ユーザに選択された部分に対応する音声の音声情報を消去する。これにより、ユーザは、消去する音声情報を入出力手段６に表示された文字情報で確認できるので、必要な音声情報が消去されるのを防止できる。
【００２６】
次に、本発明の実施形態に係る筆記板１の構成について説明する。筆記板１は、ボード２と、検知手段３と、集音手段としてのマイクロフォン４と、スピーカ５と、表示手段としての入出力手段６と、位置表示手段７と、制御部１０と、を備え、ボード２上におけるユーザの所定動作により、ボード２上に文字又は図形を示し又は消去することが可能であり、制御部１０の制御により、音声を録音し再生する。
【００２７】
ボード２は、表面が平坦にコーティングされ、この表面に水性インクを用いた筆記具で文字又は図形が筆記され、この筆記された文字等を布によって拭き取ることで、文字等を消すホワイトボードで構成されている。なお、ボード２は、ホワイトボードに限らず、その表面に文字又は図形を筆記できれば、黒板、電子黒板等の任意の構成とすることができる。
【００２８】
検知手段３は、ボード２の周囲に配置され、赤外線センサで構成され、制御部１０に制御され、ユーザによる所定動作（例えば、ボード２上に文字又は図形を示し又は消去するという動作）がされたボード２上における位置を検知する。なお、検知手段３は、所定動作がされたボード２上における位置を検知できれば、超音波センサ等の公知のセンサで構成することができる。
【００２９】
マイクロフォン４は、ボード２の近傍に設けられ、制御部１０に制御され、ボード２の周囲で発声された音声を集音する。スピーカ５は、ボード２の近傍に設けられ、制御部１０に制御され、録音された音を発生する。
【００３０】
入出力手段６は、ボード２の近傍に設けられ、制御部１０に制御され、制御部１０により音声から変換された文字情報、時間、操作アイコン等を表示するタッチパネルで構成されている。なお、入出力手段６は、タッチパネルに限らず、表示手段としてのディスプレイと、入力手段としての操作ボタン、マウス、キーボード等とで構成してもよい。
【００３１】
位置表示手段７は、ボード２の側縁に配置され、上下方向に配列された複数のライトで構成され、制御部１０に制御され、ボード２に記載された文字又は図形を照射する。
【００３２】
図３は、本発明の実施形態に係る筆記板１の機能ブロックを示した図である。制御部１０は、計時手段１１と、位置情報生成手段１２と、録音手段１３と、変換手段１４と、表示制御手段１５と、位置表示制御手段１６と、再生手段１７と、録音データベース（以降、ＤＢとも言う）２０と、を備える。
【００３３】
計時手段１１は、時間を計時する。位置情報生成手段１２は、ユーザによる入力に関係する第１所定動作がされた位置の位置情報を生成する。詳細には、位置情報生成手段１２は、検知手段３が検知した位置から、ユーザの所定動作が第１所定動作（例えば、文字を左から右に横書きする動作）と判定した場合には、検知手段３が検知した、ユーザによる第１所定動作がされた位置を示す座標情報に、検知した時の計時手段１１が計時した時間を示す時間情報を対応付けた位置情報を生成し、録音ＤＢ２０に記憶する。
【００３４】
図４は、録音ＤＢ２０に格納されるデータを表形式で模式的に示す図である。録音ＤＢ２０は、計時手段１１が計時した時間に、検知手段３が検知した位置を示す座標情報と、後述する録音手段１３がマイクロフォン４で集音した音声の録音情報と、後述する変換手段１４が録音情報を変換した文字情報とが対応付けられて記憶されている。図４に示す例では、位置情報生成手段１２は、ユーザにより所定動作が開始された開始点（例えば、ボード２において、ユーザが文字を書き始めた位置）及びユーザにより所定動作が終了された終了点（例えば、ボード２において、ユーザが文字を書き終えた位置）の座標情報と、開始点が検知された時間を示す時間情報に対応付けた位置情報を生成し、録音ＤＢ２０に記憶する。
【００３５】
図３に戻って、録音手段１３は、マイクロフォン４が集音した音声に、集音した時の計時手段１１が計時した時間を対応付けた音声情報を生成する。詳細には、録音手段１３は、ユーザの所定動作を検知手段３が検知したら、マイクロフォン４で集音した音声の録音を開始する。そして、録音手段１３は、検知手段３が検知した位置から、ユーザの所定動作が第１所定動作（例えば、ペンにより文字を左から右に横書きする動作）と判定した場合には、録音した音声の録音情報に、検知した時の計時手段１１が計時した時間を示す時間情報を対応付けた音声情報を生成し、録音ＤＢ２０（図４参照）に記憶する。
【００３６】
また、録音手段１３は、検知手段３が検知した位置から、第１所定動作がされた位置において、ユーザによるボード２上に表示された文字や図形を消す第３所定動作（ボード２に記載された文字を消す動作であり、例えば、ペンよりも大きい布等を左右に往復させる動作）がされた場合に、第１所定動作がされた位置の位置情報が示す時間に対応付けられた音声情報を消去する。詳細には、録音手段１３は、検知手段３が第３所定動作を検知した場合に、録音ＤＢ２０（図４参照）を参照して、録音ＤＢ２０に記憶された座標情報のうち、検知手段３により検知された座標情報が含まれる座標情報を検索し、この検索した座標情報の時間情報に対応付けられた録音情報を含む全ての情報を消去する。
【００３７】
また、録音手段１３は、入出力手段６に表示された文字情報がユーザの操作により選択された場合、録音ＤＢ２０（図４参照）を参照して、録音ＤＢ２０に記憶された文字情報のうち、ユーザの操作により選択された文字情報を検索し、この検索した文字情報の時間情報に対応付けられた録音情報を含む全ての情報を消去する。なお、録音手段１３は、録音ＤＢ２０から録音情報を含む全ての情報を消去する場合、消去した情報を、例えば、バックアップ用のデータベースに記憶させてもよい。
【００３８】
変換手段１４は、録音手段１３が生成した音声情報の音声に対応する文字情報に変換する。変換手段１４は、公知の音声認識処理を実行する構成であり、マイクロフォン４が集音した音声を解析し、言語として認識し、文字情報を生成する。詳細には、変換手段１４は、ユーザの所定動作を検知手段３が検知したら、マイクロフォン４で集音した音声を文字情報に変換する。そして、変換手段１４は、検知手段３が検知した位置から、ユーザの所定動作が第１所定動作（例えば、ペンにより文字を左から右に横書きする動作）と判定した場合には、音声を変換した文字情報に、検知した時の計時手段１１が計時した時間を示す時間情報を対応づけて、録音ＤＢ２０（図４参照）に記憶する。
【００３９】
表示制御手段１５は、第１所定動作がされた位置において、第２所定動作がされた場合に、変換手段１４により変換された、第１所定動作がされた位置の位置情報が示す時間に対応付けられた音声情報の音声に対応する文字情報を、入出力手段６に表示する。また、表示制御手段１５は、計時手段１１により計時された現在の時間及び第１所定動作がされた位置の位置情報が示す時間を入出力手段６に表示する。また、表示制御手段１５は、ユーザの操作を受け付ける操作アイコンを入出力手段６に表示する。
【００４０】
位置表示制御手段１６は、位置表示手段７において、再生手段１７が音声情報の音声を再生している時に、当該音声情報が示す時間に対応付けられた位置情報の位置に対応する位置表示手段７を点灯させ、ボード２上において当該位置情報の位置を照射する。
【００４１】
図５は、表示制御手段１５の制御により入出力手段６に表示された画面及び位置表示制御手段１６の制御による位置表示手段７の点灯態様の一例を示す図である。入出力手段６には、変換手段１４により変換された文字情報６１と、計時手段１１により計時された現在の時間６２と、第１所定動作がされた位置の位置情報が示す時間６３と、ユーザの操作を受け付ける操作アイコン６４と、が表示されている。また、ボード２には、再生されている音声が録音されたときに記載された文字が位置表示手段７により照射されている（図５中斜線部）。例えば、録音手段１３は、ボード２において、照射されている文字が消されると（第３所定動作がされると）、消された文字の位置情報が示す時間に対応付けられた音声情報を、録音ＤＢ２０（図４参照）から消去する。また、録音手段１３は、入出力手段６において、ユーザにより文字情報６１を選択する操作がされると、ユーザに選択された文字情報６１に対応する音声の音声情報を、録音ＤＢ２０（図４参照）から消去する。
【００４２】
ここで、塾や学校等の発話される場では、黒板に新たに書くスペースがなくなった場合、スペースを確保するために消すという所定動作（第３所定動作）が行われる。そして、消そうとする文字図形を正式な記録として保存したい場合がある。このような場合のために、筆記板１は、ボード２に表示された文字図形を撮像するカメラや、例えばボードが電子黒板で構成されていればボードに表示された文字図形を画像情報として読み込む画像情報読み込み装置等の画像取得装置を備えてもよい。この場合、制御部１０は、画像取得装置が取得した画像情報を、録音ＤＢ２０（図４参照）に記憶する画像記憶手段を設けてよい。画像記憶手段は、画像取得装置が取得した画像情報に、位置情報生成手段１２が生成した位置情報を対応付けて録音ＤＢ２０に記憶する。具体的には、表示制御手段１５は、入出力手段６に、「これから消す部分は、文字図形に加えて同時間帯に録音された音声もセットで保存する」というユーザの意思表示を確認する操作アイコン（例えば、上記意思表示の文字とともに表示される「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」ボタン）を表示する。そして、録音手段１３は、入出力手段６においてユーザにより、「ＹＥＳ」ボタンが操作されてから第３所定動作が行われた場合には、音声情報を、録音ＤＢ２０からから消去するとともにバックアップ用のデータベースに記憶させる。一方、録音手段１３は、入出力手段６においてユーザにより、「ＮＯ」ボタンが操作されてから第３所定動作が行われた場合には、音声情報を、録音ＤＢ２０からから消去するのみで、バックアップ用のデータベースに記憶しない。また、画像記憶手段は、入出力手段６においてユーザにより、「ＹＥＳ」ボタンが操作されてから第３所定動作が行われた場合には、画像情報を、録音ＤＢ２０からから消去するとともにバックアップ用のデータベースに記憶させる。一方、画像記憶手段は、入出力手段６においてユーザにより、「ＮＯ」ボタンが操作されてから第３所定動作が行われた場合には、画像情報を、録音ＤＢ２０からから消去するのみで、バックアップ用のデータベースに記憶しない。
【００４３】
また、表示制御手段１５は、入出力手段６に、音声情報、文字情報及び／又は画像情報をバックアップ用のデータベースに記憶するというユーザの意思表示を確認する操作アイコン（例えば、保存ボタン）を表示してもよい。この場合、録音手段１３は、保存ボタンが操作されると、音声情報をバックアップ用のデータベースに記憶する。また、変換手段１４は、保存ボタンが操作されると、文字情報をバックアップ用のデータベースに記憶する。また、画像記憶手段は、保存ボタンが操作されると、画像情報をバックアップ用のデータベースに記憶する。また、表示制御手段１５は、入出力手段６において、保存ボタンが操作されずに、第１所定動作がされた位置において、ユーザによるボード２上に表示された文字や図形を消す第３所定動作がされた場合に、音声情報、文字情報及び／又は画像情報がバックアップ用のデータベースに記憶されない旨を警告する警告表示（例えば、「本当にいいですか」という文字画像）を表示してもよい。
【００４４】
図３に戻って、再生手段１７は、録音手段１３が生成した音声情報の音声を再生する。再生手段１７は、検知手段３が検知した位置から、第１所定動作がされた位置において、ユーザによるボード２上の位置を指示する第２所定動作（例えば、文字を差し示す動作）がされた場合に、録音ＤＢ２０（図４参照）を参照して、第１所定動作がされた位置の位置情報が示す時間に対応付けられた音声情報の音声を、スピーカ５から再生する。また、例えば、再生手段１７は、図５に示す入出力手段６に表示された操作アイコン６４がユーザにより操作に応じて、音声の再生を早送り、巻き戻し、停止等する制御を行う。
【００４５】
上記の本システムの機能構成は、あくまで一例であり、一つの機能ブロック（データベース及び機能処理部）を分割したり、複数の機能ブロックをまとめて一つの機能ブロックとして構成したりしてもよい。各機能処理部は、コンピュータ装置に内蔵されたＣＰＵ（Central  Processing  Unit）が、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）又はハードディスク等の記憶装置に格納されたコンピュータ・プログラムを読み出し、ＣＰＵにより実行されたコンピュータ・プログラムによって実現される。すなわち、各機能処理部は、このコンピュータ・プログラムが、記憶装置に格納されたデータベース（ＤＢ;Data  Base)やメモリ上の記憶領域からテーブル等の必要なデータを読み書きし、場合によっては、関連するハードウェア（例えば、入出力装置、表示装置、通信インターフェース装置）を制御することによって実現される。また、本発明の実施形態におけるデータベース（ＤＢ）は、商用データベースであってよいが、単なるテーブルやファイルの集合体をも意味し、データベースの内部構造自体は問わないものとする。なお、データベースも１つのサーバ（データベースサーバ）と考えてもよい。
【００４６】
（音声再生処理フロー）
図６は、音声再生処理フローを示す図である。この処理は、筆記板１の制御部１０が行う処理である。なお、以下の処理は、必ずしもこのフローチャートで示した順で処理される必要はなく、各処理ブロックの入力データと出力データの関係が損なわれない限り、処理順序を変更してもよい。制御部１０は、例えば、電源がオンされると音声処理フローの実行を開始する。
【００４７】
ステップＳ１０において、計時手段１１は、時間を計時する。ステップＳ１１において、位置情報生成手段１２は、検知手段３が検知した位置から、ユーザの所定動作がユーザによる入力に関係する第１所定動作（例えば、文字を左から右に横書きする動作）であるか否かを判定する。位置情報生成手段１２は、第１所定動作がされたと判定した場合にはステップＳ１２に処理を移し、第１所定動作がされてないと判定した場合にはステップＳ１５に処理を移す。
【００４８】
ステップＳ１２において、位置情報生成手段１２は、検知手段３が検知した、ユーザによる第１所定動作がされた位置を示す座標情報に、検知した時の計時手段１１が計時した時間を示す時間情報を対応付けた位置情報を生成し、録音ＤＢ２０に記憶する。
【００４９】
ステップＳ１３において、録音手段１３は、マイクロフォン４が集音した音声に、集音した時の計時手段１１が計時した時間を対応付けた音声情報を生成し、録音ＤＢ２０（図４参照）に記憶する。
【００５０】
ステップＳ１４において、変換手段１４は、マイクロフォン４が集音した音声を文字情報に変換し、変換した文字情報に、検知した時の計時手段１１が計時した時間を示す時間情報を対応づけて、録音ＤＢ２０（図４参照）に記憶する。
【００５１】
ステップＳ１５において、再生手段１７は、検知手段３が検知した位置から、第１所定動作がされた位置において、ユーザによるボード２上の位置を指示する第２所定動作（例えば、文字を差し示す動作）がされたか否かを判定する。再生手段１７は、第２所定動作がされたと判定した場合にはステップＳ１６に処理を移し、第２所定動作がされてないと判定した場合にはステップＳ１７に処理を移す。
【００５２】
ステップＳ１６において、再生手段１７は、録音ＤＢ２０（図４参照）を参照して、第１所定動作がされた位置の位置情報が示す時間に対応付けられた音声情報の音声を、スピーカ５から再生する。
【００５３】
ステップＳ１７において、録音手段１３は、検知手段３が検知した位置から、第１所定動作がされた位置において、ユーザによるボード２上に表示された文字や図形を消す第３所定動作（ボード２に記載された文字を消す動作であり、例えば、ペンよりも大きい布等を左右に往復させる動作）がされたか否かを判定する。録音手段１３は、第３所定動作がされたと判定した場合にはステップＳ１８に処理を移し、第３所定動作がされてないと判定した場合にはステップＳ１９に処理を移す。
【００５４】
ステップＳ１８において、録音手段１３は、第１所定動作がされた位置の位置情報が示す時間に対応付けられた音声情報を、録音ＤＢ２０（図４参照）から消去する。そして、ステップＳ１９において、制御部１０は、電源がオフされた場合には本処理を終了し、電源がオフされていない場合にはステップＳ１１に処理を戻す。
【００５５】
（実施形態の効果）
以上の説明のように実施形態に係る筆記板１は、ボード２上におけるユーザの所定動作により、ボード２上に文字又は図形を示し又は消去することが可能であり、音声を録音し再生し、計時手段１１と、検知手段３と、位置情報生成手段１２と、マイクロフォン４と、録音手段１３と、再生手段１７と、を備える。計時手段１１は、時間を計時する。検知手段３は、所定動作がされたボード２上における位置を検知する。位置情報生成手段１２と、検知手段３が検知した位置に、検知した時の計時手段１１が計時した時間を対応付けた位置情報を生成する。マイクロフォン４は、音声を集音する。録音手段１３は、マイクロフォン４が集音した音声に、集音した時の計時手段１１が計時した時間を対応付けた音声情報を生成する。再生手段１７は、録音手段１３が生成した音声情報の音声を再生する。そして、位置情報生成手段１２は、ユーザによる入力に関係する第１所定動作（例えば、文字を左から右に横書きする動作）がされた位置の位置情報を生成する。再生手段１７は、第１所定動作がされた位置において、ユーザによるボード２上の位置を指示する第２所定動作（例えば、文字を差し示す動作）がされた場合に、第１所定動作がされた位置の位置情報が示す時間に対応付けられた音声情報の音声を再生する。これにより、筆記板１は、ボード２におけるユーザの文字を書くという動作を検知し、この時に発声された音声を録音し、ボード２におけるユーザの文字を指し示すという動作を検知し、この録音した音声を再生する。よって、ユーザは、発話がされる場において、ボード２に記載された文字に関連して発声された音声を聞きたくなった場合、記載された文字を指し示すだけで、この文字が記載された時に発声された音声を再生することができる。したがって、発話がされる場における音声のうち、所望の部分を速やかに再生できる。
【００５６】
また、録音手段１３は、第１所定動作がされた位置において、ユーザによるボード２上に表示された文字や図形を消す第３所定動作（例えば、記載された文字を消す動作）がされた場合に、第１所定動作がされた位置の位置情報が示す時間に対応付けられた音声情報を消去する。これにより、ユーザは、発話がされる場において、ボード２に記載された文字を消すだけで、この文字に関連して発声された音声を消去することができる。
【００５７】
また、筆記板１は、位置表示手段７を更に備える。位置表示手段７は、再生手段１７が音声情報の音声を再生している時に、当該音声情報が示す時間に対応付けられた位置情報の位置を、ボード２上に表示する。これにより、再生中の音声がボード２に記載されたどの文字に対応しているかを明確にできる。また、位置表示手段７に表示されている位置の文字を消すことで、再生されている音声の音声情報を消去できるので、誤った音声情報を消去してしまうのを防止できる。
【００５８】
また、筆記板１は、変換手段１４と、入出力手段６と、表示制御手段１５と、を更に備える。変換手段１４は、録音手段１３が生成した音声情報の音声に対応する文字情報に変換する。入出力手段６は、変換手段１４が変換した文字情報を表示する。表示制御手段１５は、第１所定動作がされた位置において、第２所定動作がされた場合に、変換手段１４により変換された、第１所定動作がされた位置の位置情報が示す時間に対応付けられた音声情報の音声に対応する文字情報を、入出力手段６に表示する。これにより、ユーザは、消去する音声情報を入出力手段６に表示された文字情報で確認できるので、必要な音声情報が消去されるのを防止できる。
【００５９】
また、録音手段１３は、入出力手段６に表示された文字情報のうち、ユーザに選択された部分に対応する音声の音声情報を消去する。これにより、ユーザは、入出力手段６に表示された文字情報に対して操作することで、音声情報を消去できるので、不要な音声情報のみを確実に消去できる。
【００６０】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。なお、上記の実施形態では、本発明を物の発明として、配車装置について説明したが、本発明において移動体を配車する配車方法の発明と捉えることもできる。
【符号の説明】
【００６１】
１  筆記板
２  ボード
３  検知手段
４  マイクロフォン
５  スピーカ
６  入出力手段
７  位置表示手段
１０  制御部
１１  計時手段
１２  位置情報生成手段
１３  録音手段
１４  変換手段
１５  表示制御手段
１６  位置表示制御手段
１７  再生手段
２０  録音ＤＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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