(57)【要約】【課題】操作対象への回転操作を規制する位置を中立位置から左右３６０°を越える領域においても任意に設定することができる回転操作装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置は、回転操作されるステアリングシャフトが挿入される固定部材４及び固定部材５と、固定部材４，５の間にステアリングシャフトと一体回転する回転部材６と、を備えている。固定部材４は、ステアリングシャフトの回りに渦巻き溝４３を備える。回転部材６は、渦巻き溝４３に案内されてステアリングシャフトの径方向に変位するスライドブロック６３の変位に伴い固定部材５側へ変位する規制ブロックを備える。固定部材５は、規制ブロックが進入する対向溝５３を備える。ステアリングシャフトの回転は、規制ブロックが対向溝５３の対向規制縁部５６，５７に当接することにより規制される。【選択図】図２
2015098222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中立位置を基準として第１及び第２の方向に回転操作される回転軸と、前記回転軸に通された状態で固定される回転部材と、前記回転軸の軸方向において前記回転部材と対向する第１の固定部材と、前記回転軸の軸方向において前記第１の固定部材とは反対側で前記回転部材と対向する第２の固定部材と、を備え、
前記第１の固定部材は、その前記回転部材側の面に、前記回転軸を中心とする渦巻き溝を有し、
前記回転部材は、前記回転軸に通された状態で固定されるケースを有し、
当該ケースの内部に、前記渦巻き溝に進入した状態に維持され前記回転軸の回転に伴って前記渦巻き溝に案内されて前記回転軸の径方向にスライド変位しながら前記回転軸回りを回転するスライドブロックと、当該スライドブロックの前記スライド変位に伴い前記回転軸の軸線に沿って前記ケースから前記第２の固定部材側へ押し出されながら前記回転軸回りを回転する規制ブロックと、を備え、
前記第２の固定部材は、前記回転軸の回転に伴って前記ケースから押し出されながら前記回転軸回りを回転する前記規制ブロックに、その回転方向において当接して前記回転部材の回転を規制する回転規制部を備える回転操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転操作装置において、
前記規制ブロックは、前記第１の固定部材へ向けて第１の付勢力が常時印加され、前記スライドブロックが前記回転軸に近づく方向に変位するにつれて前記第２の固定部材側に前記第１の付勢力に抗して移動して前記ケースから押し出される第１の規制ブロックと、前記第１の固定部材へ向けて第２の付勢力が常時印加され、前記スライドブロックが前記回転軸から離れる方向に変位するにつれて前記第２の固定部材側に前記第２の付勢力に抗して移動して前記ケースから押し出される第２の規制ブロックと、を含み、
前記回転規制部は、前記回転軸の前記第１の方向への回転に伴い前記ケースから押し出される第１の規制ブロックとその回転方向において当接する第１の規制部と、前記回転軸の前記第２の方向への回転に伴い前記ケースから押し出される第２の規制ブロックとその回転方向において当接する第２の規制部と、を含む回転操作装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転操作装置において、
前記第１の規制ブロックは、前記スライドブロックの前記回転軸に近づく方向に変位する力を前記第１の固定部材とは反対側の方向に向かう力に変換する第１の傾斜面を有し、
前記第２の規制ブロックは、前記スライドブロックの前記回転軸から離れる方向に変位する力を前記第１の固定部材とは反対側の方向に向かう力に変換する第２の傾斜面を有し、
前記第１及び第２の傾斜面は、複数段階に角度が変化する回転操作装置。
【請求項４】
中立位置を基準として第１及び第２の方向に回転操作される回転軸と、前記回転軸に通された状態で固定される回転部材と、前記回転軸の軸方向において前記回転部材と対向する第１の固定部材と、を備え、
前記第１の固定部材は、その前記回転部材側の面に、前記回転軸を中心とする渦巻き溝と、前記回転部材側から見たとき前記渦巻き溝に対して交わる回転規制部と、を有し、
前記回転部材は、前記回転軸に通された状態で固定されるケースを有し、
当該ケースの内部に、前記渦巻き溝に進入した状態に維持され前記回転軸の回転に伴って前記渦巻き溝に案内されて前記回転軸の径方向にスライド変位しながら前記回転軸回りを回転するスライドブロックを備え、
前記スライドブロックの回転は、前記回転規制部と当接することにより規制される回転操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されるステアリング装置がある。このステアリング装置は、いわゆるバイワイヤ式のステアリング装置であって、ステアリングを操作したときに当該ステアリングが中立位置に戻るように反力を付与する反力付与機構を備えている。
【０００３】
反力付与機構は、円筒状のハウジングを備えている。ハウジングには、ユーザに操作されるステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトが挿通されている。ステアリングシャフトには、回転バーが固定されている。回転バーは、ステアリングシャフトが回転することによりステアリングシャフト回りを回転する。回転バーは、ハウジングに収容されている。ハウジングの内周面には、２つのストッパーが突設されている。ハウジングを軸方向から見たとき、２つのストッパーは、回転バーの中立位置（０°の位置）に対して左右２２０°の位置に設けられている。なお、回転バーに対して２つのストッパーは、回転バーの軸方向にずれて設けられている。従って、２つのストッパーは、回転バーの移動軌跡からずれている。回転バーの中立位置（０°の位置）に対して１８０°の位置には、ロックバーが設けられている。ロックバーは、ハウジングの軸方向と平行に延びて回転バーの移動軌跡上に位置する。ロックバーと２つのストッパーとの間には、それぞれスプリングが介在されている。２つのスプリングの弾性力は、ロックバーが１８０°の位置にあるときに釣り合うように設定されている。これにより、ロックバーは、どちらかのストッパー側に変位した場合には、スプリングの弾性力により１８０°の位置に復帰する。なお、ロックバーの移動は、ストッパーと当接することにより規制される。すなわち、ロックバーは、１８０°の位置から左右４０°だけ移動することができる。このため、ステアリングシャフト、ひいてはステアリングホイールは、中立位置から左右２２０°まで回転させることができる。
【０００４】
また、ステアリング装置は、ステアリングシャフトに反力を付与するモータを備えている。モータは、ステアリングシャフトの回転角が増加するにつれて付与する反力を増加させるように制御される。ただし、回転バーがロックバーに当接している間、モータがステアリングシャフトに付与する反力は一定値に維持される。
【０００５】
このように、特許文献１のステアリング装置によれば、ステアリングホイールを操作することによりステアリングシャフトに反力が付与される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１２６０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のステアリング装置では、ステアリングシャフトの回転は、中立位置から左右２２０°で規制される。ストッパーの位置を変更すれば、左右３６０°付近でステアリングシャフトの回転を規制することが可能になるが、左右３６０°を越えて、すなわち１回転以上するステアリングシャフトの回転を規制することができない。
【０００８】
なお、このような課題は、ステアリング装置に限らず回転操作される装置であれば同様に生じる。
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転操作される回転軸の回転を規制する位置を中立位置から３６０°を越える領域においても任意に設定することができる回転操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、回転操作装置は、中立位置を基準として第１及び第２の方向に回転操作される回転軸と、前記回転軸に通された状態で固定される回転部材と、前記回転軸の軸方向において前記回転部材と対向する第１の固定部材と、前記回転軸の軸方向において前記第１の固定部材とは反対側で前記回転部材と対向する第２の固定部材と、を備え、前記第１の固定部材は、その前記回転部材側の面に、前記回転軸を中心とする渦巻き溝を有し、前記回転部材は、前記回転軸に通された状態で固定されるケースを有し、当該ケースの内部に、前記渦巻き溝に進入した状態に維持され前記回転軸の回転に伴って前記渦巻き溝に案内されて前記回転軸の径方向にスライド変位しながら前記回転軸回りを回転するスライドブロックと、当該スライドブロックの前記スライド変位に伴い前記回転軸の軸線に沿って前記ケースから前記第２の固定部材側へ押し出されながら前記回転軸回りを回転する規制ブロックと、を備え、前記第２の固定部材は、前記回転軸の回転に伴って前記ケースから押し出されながら前記回転軸回りを回転する前記規制ブロックに、その回転方向において当接して前記回転部材の回転を規制する回転規制部を備えることを要旨とする。
【００１０】
この構成によれば、回転規制部が規制ブロックと当接する位置により回転部材の回転量、すなわち回転軸の回転量が決まる。すなわち、回転規制部の位置により回転操作される回転軸の回転が規制される位置を中立位置から３６０°以内の領域及び３６０°を越える領域において任意に設定することができる。
【００１１】
上記構成において、前記規制ブロックは、前記第１の固定部材へ向けて第１の付勢力が常時印加され、前記スライドブロックが前記回転軸に近づく方向に変位するにつれて前記第２の固定部材側に前記第１の付勢力に抗して移動して前記ケースから押し出される第１の規制ブロックと、前記第１の固定部材へ向けて第２の付勢力が常時印加され、前記スライドブロックが前記回転軸から離れる方向に変位するにつれて前記第２の固定部材側に前記第２の付勢力に抗して移動して前記ケースから押し出される第２の規制ブロックと、を含み、前記回転規制部は、前記回転軸の前記第１の方向への回転に伴い前記ケースから押し出される第１の規制ブロックとその回転方向において当接する第１の規制部と、前記回転軸の前記第２の方向への回転に伴い前記ケースから押し出される第２の規制ブロックとその回転方向において当接する第２の規制部と、を含むことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、回転軸が中立位置から第１の方向と第２の方向とのどちらに回転する場合でも任意の位置で回転を規制することができる。
上記構成において、前記第１の規制ブロックは、前記スライドブロックの前記回転軸に近づく方向に変位する力を前記第１の固定部材とは反対側の方向に向かう力に変換する第１の傾斜面を有し、前記第２の規制ブロックは、前記スライドブロックの前記回転軸から離れる方向に変位する力を前記第１の固定部材とは反対側の方向に向かう力に変換する第２の傾斜面を有し、前記第１及び第２の傾斜面は、複数段階に角度が変化することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、スライドブロックが第１及び第２の規制ブロックを押し出すのに必要な力が複数段階に変化する。従って、スライドブロックをスライドさせるために回転軸を回転操作する力も複数段階に変化する。このため、回転操作する力を通じて、ユーザは、どの程度回転軸を回転操作しているかを認識することができる。
【００１４】
回転操作装置は、中立位置を基準として第１及び第２の方向に回転操作される回転軸と、前記回転軸に通された状態で固定される回転部材と、前記回転軸の軸方向において前記回転部材と対向する第１の固定部材と、を備え、前記第１の固定部材は、その前記回転部材側の面に、前記回転軸を中心とする渦巻き溝と、前記回転部材側から見たとき前記渦巻き溝に対して交わる回転規制部と、を有し、前記回転部材は、前記回転軸に通された状態で固定されるケースを有し、当該ケースの内部に、前記渦巻き溝に進入した状態に維持され前記回転軸の回転に伴って前記渦巻き溝に案内されて前記回転軸の径方向にスライド変位しながら前記回転軸回りを回転するスライドブロックを備え、前記スライドブロックの回転は、前記回転規制部と当接することにより規制されることを要旨とする。
【００１５】
この構成によれば、回転規制部がスライドブロックと当接する位置により回転部材の回転量、すなわち回転軸の回転量が決まる。すなわち、回転規制部の位置により回転軸の回転が規制される位置を中立位置から左右３６０°以内の領域及び３６０°を越える領域において任意に設定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の回転操作装置は、回転操作される回転軸の回転を規制する位置を中立位置から３６０°を越える領域においても任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ステアリング装置の概略構成を示す分解斜視図。
【図２】（ａ）は第１の固定部材の平面図、（ｂ）は回転部材の平面図、（ｃ）は第２の固定部材の平面図。
【図３】ステアリングホイールが中立位置にある状態における、（ａ）は第１の固定部材の断面図、（ｂ）は回転部材の断面図、（ｃ）は第２の固定部材の断面図。
【図４】ステアリングホイールを中立位置から右に６００°操作した状態における、（ａ）は第１の固定部材の断面図、（ｂ）は回転部材の断面図、（ｃ）は第２の固定部材の断面図。
【図５】ステアリングホイールを中立位置から左に６００°操作した状態における、（ａ）は第１の固定部材の断面図、（ｂ）は回転部材の断面図、（ｃ）は第２の固定部材の断面図。
【図６】（ａ）は図２（ｂ）の６ａ−６ａ線における断面図、（ｂ）は図２（ｂ）の６ｂ−６ｂ線における断面図。
【図７】ステアリングシャフトにかかる反力と、ステアリングシャフトの回転角との関係を示すグラフ。
【図８】回転部材の別例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、回転操作装置をステアリング装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
＜ステアリング装置の概略構成＞
図１に示すように、ステアリング装置１は、ユーザに操作されるステアリングホイール２に連結されたステアリングシャフト３と、当該ステアリングシャフト３が挿通されるとともに図示しないケースに固定される第１及び第２の固定部材４，５と、を備えている。また、ステアリング装置１は、第１の固定部材４と第２の固定部材５との間において、ステアリングシャフト３に連結された回転部材６を備えている。なお、ステアリング装置１は、図示しない渦巻き状のスプリングを備えている。この図示しない渦巻き状のスプリングは、ステアリングシャフト３が回転したときに後述する中立位置に復帰するように当該ステアリングシャフト３を付勢する。
【００１９】
＜第１の固定部材＞
図２（ａ）に示すように、第１の固定部材４は、円板４１と、円板４１の中央に設けられる挿入孔４２と、円板４１の回転部材６側の面に設けられる渦巻き溝４３と、を備えている。
【００２０】
円板４１は、図示しないケースに固定される。
挿入孔４２は、ステアリングシャフト３の外径よりも若干大きい内径を有している。
渦巻き溝４３は、挿入孔４２を渦巻くように形成されている。図２（ａ）に示すように、回転部材６側から見た場合において、渦巻き溝４３は、挿入孔４２を中心としたときの６時の位置を中立位置とした場合、当該中立位置から時計方向である第１の方向及び反時計方向である第２の方向にそれぞれ６００°分形成されている。渦巻き溝４３のうち中立位置から第１の方向を第１の渦巻き溝４４とし、中立位置から第２の方向を第２の渦巻き溝４５とする。また、これ以降、中立位置から第１の方向の角度を正の角度、中立位置から第２の方向の角度を負の角度として説明する。すなわち、第１の渦巻き溝４４は、０°〜６００°の範囲で、第２の渦巻き溝４５は、−６００°〜０°の範囲で、それぞれ設けられている。なお、第１の渦巻き溝４４は、第１の方向に向かうにつれて挿入孔４２との間の距離が短くなるように形成され、第２の渦巻き溝４５は、第２の方向に向かうにつれて挿入孔４２との間の距離が長くなるよう形成されている。また、中立位置から６００°の位置に設けられる第１の渦巻き溝４４の縁部を第１の規制縁部４６とするとともに、中立位置から−６００°の位置に設けられる第２の渦巻き溝４５の縁部を第２の規制縁部４７とする。なお、第１及び第２の規制縁部４６，４７は、回転規制部に相当する。
【００２１】
＜第２の固定部材＞
図２（ｃ）に示すように、第２の固定部材５は、円板５１と、円板５１の中央に設けられる挿入孔５２と、円板５１の回転部材６側の面に設けられる対向溝５３と、を備えている。
【００２２】
円板５１は、第１の固定部材４の円板４１と同様に図示しないケースに固定される。
挿入孔５２は、第１の固定部材４の挿入孔４２と同様にステアリングシャフト３の外径よりも若干大きい内径を有している。
【００２３】
対向溝５３は、第１の対向溝５４と第２の対向溝５５とからなる。
第１の対向溝５４は、第１の渦巻き溝４４の４２０°〜６００°の部位と対向する。なお、第１の規制縁部４６と対向する第１の対向溝５４の縁部を第１の対向規制縁部５６とする。第１の対向規制縁部５６は、回転規制部、及び第１の規制部に相当する。
【００２４】
第２の対向溝５５は、第２の渦巻き溝４５の−６００°〜−４２０°の部位と対向する。なお、第２の規制縁部４７と対向する第２の対向溝５５の縁部を第２の対向規制縁部５７とする。第２の対向規制縁部５７は、回転規制部、及び第２の規制部に相当する。
【００２５】
＜回転部材＞
図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示すように、回転部材６は、挿入孔６２が設けられるとともに外形が立方体をなすケース６１と、ケース６１に収容されるスライドブロック６３と、同じくケース６１に収容される第１及び第２の規制ブロック６４，６５と、を備えている。
【００２６】
挿入孔６２は、第１及び第２の固定部材４，５の挿入孔４２，５２と同様にステアリングシャフト３の外径よりも若干大きい内径を有している。挿入孔６２には、ステアリングシャフト３とともに図示しないかしめ部材が挿入される。これにより、ケース６１、すなわち回転部材６は、ステアリングシャフト３とともに一体回転する。
【００２７】
ケース６１は、スライドブロック収容部７１を備えている。スライドブロック収容部７１は、挿入孔６２の径方向でもあるケース６１の長手方向に延びている。スライドブロック収容部７１の第１の固定部材４側には、開口部７２が連続している。開口部７２は、後述するスライドブロック６３の押圧部６６が第１の固定部材４側に変位することを規制するようにその大きさが設定されている。また、後述するスライドブロック６３の円柱軸６７は、開口部７２から突出する。
【００２８】
スライドブロック６３は、立方体状の押圧部６６と、押圧部６６から第１の固定部材４側に延びる円柱軸６７とを備えている。押圧部６６の第２の固定部材５側の角部は、面取りされている。開口部７２は、押圧部６６が第１の固定部材４側に変位することを規制するので、スライドブロック６３は挿入孔６２の径方向でもあるケース６１の長手方向に変位可能とされている。なお、ステアリングシャフト３が中立位置にあるとき、スライドブロック６３は、スライドブロック収容部７１の中央位置にあるものとする。また、このときにおける挿入孔６２の中心と円柱軸６７の中心との間の距離は、距離Ｌ１であるものとする。
【００２９】
円柱軸６７の外径は、押圧部６６の外径よりも小さく設定されるとともに、その先端部６８の外径は、渦巻き溝４３の溝幅よりも小さく設定されている。円柱軸６７は、開口部７２から突出し、その先端部６８は、第１の固定部材４に設けられる渦巻き溝４３に進入する。従って、図２（ａ）、図３（ａ）、図４（ａ）、及び図５（ａ）の各図に示すように、回転部材６（ケース６１）が回転することにより、スライドブロック６３は渦巻き溝４３に案内される。これにより、スライドブロック６３は、ケース６１の長手方向に変位する。
【００３０】
なお、回転部材６の第１の方向への回転は先端部６８が第１の規制縁部４６に当接することにより規制される。このとき、挿入孔６２の中心と円柱軸６７の中心との間の距離は、距離Ｌ１よりも短い距離Ｌ２であるものとする。また、回転部材６の第２の方向への回転は先端部６８が第２の規制縁部４７に当接することにより規制される。このとき、挿入孔６２の中心と円柱軸６７の中心との間の距離は、距離Ｌ１よりも長い距離Ｌ３であるものとする。
【００３１】
図３（ｂ）に示すように、ケース６１は、スライドブロック収容部７１の第２の固定部材５側に連続する円筒状の第１及び第２の規制ブロック収容部７４，７５を備えている。
第１の規制ブロック収容部７４は、第２の規制ブロック収容部７５よりも挿入孔６２側に設けられている。第１の規制ブロック収容部７４と第２の規制ブロック収容部７５との間は隔壁７６によって隔てられている。
【００３２】
なお、第１及び第２の規制ブロック収容部７４，７５の第２の固定部材５側は開口部７８，７９とされている。開口部７８，７９の内径は、第１及び第２の規制ブロック収容部７４，７５の内径よりも小さく設定されている。
【００３３】
また、第１及び第２の規制ブロック収容部７４，７５の第１の固定部材４側には、当該第１及び第２の規制ブロック収容部７４，７５の内径よりも小さい内径とされたフランジ部８０，８１が設けられている。第１及び第２の規制ブロック収容部７４，７５は、フランジ部８０，８１を介してスライドブロック収容部７１と連続する。
【００３４】
第１の規制ブロック収容部７４には、第１の規制ブロック６４が収容されている。第１の規制ブロック６４は、挿入孔４２と平行に延びる第１の円柱部９１と、第１の円柱部９１のスライドブロック収容部７１側に連続する第１の拡径部９２と、第１の拡径部９２のスライドブロック収容部７１側に連続する第１の傾斜部９３とを備えている。
【００３５】
第１の円柱部９１の外径は、開口部７８の内径よりも小さく設定されるとともに、その先端部９４の外径は、対向溝５３の溝幅よりも小さく設定されている。
第１の拡径部９２の外径は、第１の円柱部９１の外径よりも大きく、さらにフランジ部８０の内径よりも大きく設定されている。
【００３６】
第１の傾斜部９３は、スライドブロック収容部７１に進入する。従って、第１の傾斜部９３は、スライドブロック６３、正確には押圧部６６の移動軌跡上に位置する。詳述すると、押圧部６６は、挿入孔６２の中心と円柱軸６７の中心との間の距離が、距離Ｌ１よりも短く距離Ｌ２よりも長い距離Ｌ４から距離Ｌ２の間を変位するとき、第１の傾斜部９３と当接する。なお、図２（ａ）に示すように、回転部材６が第１の方向に４２０°回転したとき、挿入孔６２の中心と円柱軸６７の中心との間の距離が距離Ｌ４となる。
【００３７】
図３（ｂ）に示すように、第１の傾斜部９３は、挿入孔６２側に進むにつれて徐々に第１の固定部材４側に一様に傾斜する傾斜面とされている。第１の傾斜部９３は、押圧部６６の挿入孔６２側へ移動する力を第１の規制ブロック６４が第２の固定部材５側へ移動する力に変換する。
【００３８】
なお、第１の規制ブロック収容部７４には、コイルスプリング８４が収容されている。コイルスプリング８４の内径は、第１の円柱部９１の外径よりも大きく、且つ第１の拡径部９２の外径よりも小さく設定されている。コイルスプリング８４は、開口部７８と第１の拡径部９２との間に弾性圧縮された状態で挿入されている。従って、第１の規制ブロック６４は、常時第１の固定部材４側に付勢されている。
【００３９】
押圧部６６と第１の傾斜部９３とが当接した状態で、回転部材６が第１の方向に回転してスライドブロック６３がコイルスプリング８４の付勢力に抗して挿入孔６２側に変位することにより、第１の規制ブロック６４が第２の固定部材５側へ変位する。当該変位に伴い、図６（ｂ）に示すように、第１の円柱部９１の先端部９４が第１の規制ブロック収容部７４から突出して、対向溝５３、正確には第１の対向溝５４に進入する。そして、回転部材６の第１の方向への回転は、先端部９４が第１の対向規制縁部５６に当接することにより規制される。なお、第１の対向規制縁部５６は、第１の規制縁部４６と対向しているので、第１の規制ブロック６４が第１の対向規制縁部５６と当接するとき、円柱軸６７も第１の規制縁部４６と当接する。
【００４０】
第２の規制ブロック収容部７５には、第２の規制ブロック６５が収容されている。第２の規制ブロック６５は、挿入孔４２と平行に延びる第２の円柱部９６と、第２の円柱部９６のスライドブロック収容部７１側に連続する第２の拡径部９７と、第２の拡径部９７のスライドブロック収容部７１側に連続する第２の傾斜部９８とを備えている。
【００４１】
第２の円柱部９６の外径は、開口部７９の内径よりも小さく設定されるとともに、その先端部９９の外径は、対向溝５３の溝幅よりも小さく設定されている。
第２の拡径部９７の外径は、第２の円柱部９６の外径よりも大きく、さらにフランジ部８１の内径よりも大きく設定されている。
【００４２】
第２の傾斜部９８は、スライドブロック収容部７１に進入する。従って、第２の傾斜部９８は、スライドブロック６３、正確には押圧部６６の移動軌跡上に位置する。詳述すると、押圧部６６は、挿入孔６２の中心と円柱軸６７の中心との間の距離が、距離Ｌ１よりも長く距離Ｌ３よりも短い距離Ｌ５と距離Ｌ３との間を変位するとき、第２の傾斜部９８と当接する。なお、図２（ａ）に示すように、回転部材６が第２の方向に４２０°回転したとき、すなわち−４２０°の位置まで回転したとき、挿入孔６２の中心と円柱軸６７の中心との間の距離が距離Ｌ５となる。
【００４３】
図３（ｂ）に示すように、第２の傾斜部９８は、挿入孔６２とは反対側に進むにつれて徐々に第１の固定部材４側に一様に傾斜する傾斜面とされている。第２の傾斜部９８は、押圧部６６の挿入孔６２とは反対側へ移動する力を第２の規制ブロック６５が第２の固定部材５側へ移動する力に変換する。
【００４４】
なお、第２の規制ブロック収容部７５には、コイルスプリング８５が収容されている。コイルスプリング８５の内径は、第２の円柱部９６の外径よりも大きく、且つ第２の拡径部９７の外径よりも小さく設定されている。コイルスプリング８５は、開口部７９と第２の拡径部９７との間に弾性圧縮された状態で挿入されている。従って、第１の規制ブロック６４は、常時第１の固定部材４側に付勢されている。
【００４５】
押圧部６６と第２の傾斜部９８とが当接した状態で、回転部材６が第２の方向に回転してスライドブロック６３がコイルスプリング８５の付勢力に抗して挿入孔６２と反対側に変位することにより、第２の規制ブロック６５が第２の固定部材５側へ変位する。当該変位に伴い、第２の円柱部９６の先端部９９が第２の規制ブロック収容部７５から突出して、対向溝５３、正確には第２の対向溝５５に進入する。そして、回転部材６の第２の方向への回転は、先端部９９が第２の対向規制縁部５７に当接することにより規制される。なお、第２の対向規制縁部５７は、第２の規制縁部４７と対向しているので、第２の規制ブロック６５が第２の対向規制縁部５７と当接するとき、円柱軸６７も第２の規制縁部４７と当接する。
【００４６】
＜ステアリング装置の作用＞
次に、ステアリング装置１の作用について説明する。まず、ステアリングホイール２が操作されてステアリングシャフト３が中立位置から第１の方向に回転する場合について説明する。なお、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、第１及び第２の規制ブロック６４，６５は、ケース６１に収容されている。従って、それぞれの先端部９４，９９は、対向溝５３には進入していない。また、図６（ａ）に示すように、スライドブロック６３は第１及び第２の規制ブロック６４，６５に接触していない。
【００４７】
図示しない渦巻き状のスプリングの弾性力に抗してステアリングホイール２が中立位置から第１の方向に操作される場合、図２（ａ）に示すように、スライドブロック６３の円柱軸６７（先端部６８）は、第１の渦巻き溝４４に沿って移動する。第１の渦巻き溝４４は、第１の方向に回転するに従って徐々に挿入孔４２側に近づくように形成されているので、スライドブロック６３も徐々に挿入孔６２側に変位する。
【００４８】
図２（ａ）、図４（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、ステアリングシャフト３が中立位置から４２０°回転すると、挿入孔６２の中心と円柱軸６７との距離が距離Ｌ４となり、押圧部６６が第１の傾斜部９３と当接する。そして、ステアリングシャフト３が更に第１の方向に回転してスライドブロック６３が挿入孔６２側に変位することにより、当該スライドブロック６３は、第１の規制ブロック６４の第１の傾斜部９３を押圧する。第１の傾斜部９３は、スライドブロック６３の挿入孔６２側に変位する力を第１の規制ブロック６４が第２の固定部材５側へ変位する力に変換する。第１の規制ブロック６４はコイルスプリング８４によって第１の固定部材４側に常時付勢されているので、第１の傾斜部９３によって変換された力がコイルスプリング８４の付勢力よりも大きくなると、第１の規制ブロック６４が回転部材６のケース６１から第２の固定部材５側へ押し出される。従って、スライドブロック６３の更なる挿入孔６２側への変位、すなわち、回転部材６の更なる第１の方向への回転が許容される。
【００４９】
なお、押圧部６６が第１の傾斜部９３を押圧している間、ステアリングシャフト３には、コイルスプリング８４の付勢力によってスライドブロック６３を中央位置側へ変位させようとする反力、すなわち回転部材６を第２の方向へ回転させようとする反力がかかる。このため、図７に示すように、ステアリングホイール２を操作する力は、押圧部６６と第１の傾斜部９３とが当接する４２０°を境にして変化する。これは、ステアリングシャフト３にかかる反力が中立位置から４２０°までは図示しない渦巻き状のスプリングの付勢力のみによるものであるのに対して、４２０°から６００°までは図示しない渦巻き状のスプリング及びコイルスプリング８４の付勢力によるものであるからである。これにより、ステアリングホイール２の操作者は、ステアリングホイール２をどの程度操作しているのか認識しやすい。また、操作者がステアリングホイール２の操作を解消すると、図示しない渦巻き状のスプリング及びコイルスプリング８４の付勢力によってステアリングホイール２は中立位置に復帰する。
【００５０】
図２（ａ）に示すように、回転部材６、すなわち、ステアリングシャフト３が第１の方向へ６００°回転すると、挿入孔６２の中心と円柱軸６７との距離が距離Ｌ２となり、スライドブロック６３における円柱軸６７の先端部６８が第１の規制縁部４６に当接する。これにより、ステアリングシャフト３の第１の方向への回転が規制される。
【００５１】
また、図４（ｃ）に示すように、ステアリングシャフト３が中立位置から４２０°〜６００°回転している間、第１の規制ブロック６４は、スライドブロック６３に押し出されて第１の対向溝５４に進入する。そして、図２（ｃ）に示すように、ステアリングシャフト３が中立位置から６００°回転したとき、第１の規制ブロック６４における第１の円柱部９１の先端部９４が第１の対向規制縁部５６に当接する。これにより、ステアリングシャフト３の第１の方向への回転が規制される。
【００５２】
このように、ステアリングシャフト３の第１の方向への回転は、回転部材６の回転軸方向両側、すなわち、スライドブロック６３と第１の規制ブロック６４との協働で規制されるので、当該規制にかかる力が分散される。このため、スライドブロック６３のみ又は第１の規制ブロック６４のみで回転を規制する場合と比較して、スライドブロック６３及び第１の規制ブロック６４における不具合が発生しにくい。
【００５３】
中立位置から第２の方向に操作される場合について説明する。
図示しない渦巻き状のスプリングの弾性力に抗してステアリングホイール２が中立位置から第２の方向に操作される場合、図２（ａ）に示すように、スライドブロック６３の円柱軸６７（先端部６８）は、第２の渦巻き溝４５に沿って移動する。第２の渦巻き溝４５は、第２の方向に回転するに従って徐々に挿入孔４２から離れるように形成されているので、スライドブロック６３も徐々に挿入孔６２とは反対側に変位する。
【００５４】
図２（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ステアリングシャフト３が中立位置から−４２０°回転すると、挿入孔６２の中心と円柱軸６７との距離が距離Ｌ５となり、押圧部６６が第２の傾斜部９８と当接する。そして、ステアリングシャフト３が更に第２の方向に回転してスライドブロック６３が挿入孔６２とは反対側に変位することにより、当該スライドブロック６３は、第２の規制ブロック６５の第２の傾斜部９８を押圧する。第２の傾斜部９８は、スライドブロック６３の挿入孔６２とは反対側に変位する力を第２の規制ブロック６５が第２の固定部材５側へ変位する力に変換する。この変換された力がコイルスプリング８５の付勢力よりも大きくなると、第２の規制ブロック６５が回転部材６のケース６１から第２の固定部材５側へ押し出されるとともに、スライドブロック６３の更なる挿入孔６２とは反対側への変位、すなわち、回転部材６の更なる第２の方向への回転が許容される。
【００５５】
なお、押圧部６６が第２の傾斜部９８を押圧している間、ステアリングシャフト３には、コイルスプリング８５の付勢力によってスライドブロック６３を中央位置側へ変位させようとする反力、すなわち回転部材６を第１の方向へ回転させようとする反力がかかる。このため、図７に示すように、ステアリングホイール２を操作する力は、押圧部６６と第２の傾斜部９８とが当接する−４２０°を境にして変化する。これは、ステアリングシャフト３にかかる反力が中立位置から−４２０°までは図示しない渦巻き状のスプリングの付勢力のみによるものであるのに対して、−４２０°から−６００°までは図示しない渦巻き状のスプリング及びコイルスプリング８５の付勢力によるものであるからである。これにより、ステアリングホイール２の操作者は、ステアリングホイール２をどの程度操作しているのか認識しやすい。また、操作者がステアリングホイール２の操作を解消すると、図示しない渦巻き状のスプリング及びコイルスプリング８５の付勢力によってステアリングホイール２は中立位置に復帰する。
【００５６】
図２（ａ）に示すように、回転部材６、すなわち、ステアリングシャフト３が第２の方向へ６００°回転すると、挿入孔６２の中心と円柱軸６７との距離が距離Ｌ３となり、スライドブロック６３における円柱軸６７の先端部６８が第２の規制縁部４７に当接する。これにより、ステアリングシャフト３の第２の方向への回転が規制される。
【００５７】
また、図５（ｃ）に示すように、ステアリングシャフト３が中立位置から−４２０°から−６００°回転している間、第２の規制ブロック６５は、スライドブロック６３に押し出されて第２の対向溝５５に進入する。そして、図２（ｃ）に示すように、ステアリングシャフト３が中立位置から−６００°回転したとき、第２の規制ブロック６５における第２の円柱部９６の先端部９９が第２の対向規制縁部に当接する。これにより、ステアリングシャフト３の第２の方向への回転が規制される。
【００５８】
このように、ステアリングシャフト３の第２の方向への回転は、回転部材６の回転軸方向両側、すなわち、スライドブロック６３と第２の規制ブロック６５との協働で規制されるので、当該規制にかかる力が分散される。このため、スライドブロック６３のみ又は第２の規制ブロック６５のみで回転を規制する場合と比較して、スライドブロック６３及び第２の規制ブロック６５における不具合が発生しにくい。
【００５９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）ステアリング装置１に、ユーザに操作されるステアリングホイール２に連結されたステアリングシャフト３と、当該ステアリングシャフト３が挿通されるとともに図示しないケースに固定される第１及び第２の固定部材４，５と、を設けた。また、ステアリング装置１に、第１の固定部材４と第２の固定部材５との間において、ステアリングシャフト３に連結された回転部材６を設けた。
【００６０】
第１の固定部材４は、円板４１の回転部材６側の面にステアリングシャフト３を中心とする渦巻き溝４３を備える。
第２の固定部材５は、円板５１の回転部材６側の面に、渦巻き溝４３と対向する対向溝５３と、回転部材６側から見たとき対向溝５３と交わる第１及び第２の対向規制縁部５６，５７と、を備える。第１の対向規制縁部５６は中立位置から第１の方向に６００°に相当する位置に、第２の対向規制縁部５７は、中立位置から第２の方向に６００°に相当する位置に、それぞれ設けた。
【００６１】
回転部材６は、ケース６１と、スライドブロック６３と、第１及び第２の規制ブロック６４，６５とを備える。
スライドブロック６３は、渦巻き溝４３に進入した状態に維持されステアリングシャフト３の回転に伴って渦巻き溝４３に案内されてステアリングシャフト３の径方向にスライド変位しながらステアリングシャフト３の回りを回転する。スライドブロック６３は、ステアリングシャフト３が第１の方向に回転する場合にステアリングシャフト３側に、ステアリングシャフト３が第１の方向とは反対の第２の方向に回転する場合にステアリングシャフト３とは反対側に、それぞれ変位する。
【００６２】
第１の規制ブロック６４は、コイルスプリング８４により第１の固定部材４に向けて常時付勢されている。また、第１の規制ブロック６４は、ステアリングシャフト３側に変位するスライドブロック６３と当接することにより第２の固定部材５側に押し出されて対向溝５３に進入するとともに、ステアリングシャフト３の回りを第１の方向に回転する。対向溝５３に進入した状態でステアリングシャフト３の回りを第１の方向に回転する第１の規制ブロック６４は、第１の対向規制縁部５６と当接することにより第１の方向への回転が規制される。
【００６３】
第２の規制ブロック６５は、コイルスプリング８５により第１の固定部材４に向けて常時付勢されている。また、第２の規制ブロック６５は、ステアリングシャフト３とは反対側に変位するスライドブロック６３と当接することにより第２の固定部材５側に押し出されて対向溝５３に進入するとともに、ステアリングシャフト３の回りを第２の方向に回転する。対向溝５３に進入した状態でステアリングシャフト３の回りを第２の方向に回転する第２の規制ブロック６５は、第２の対向規制縁部５７と当接することにより第２の方向への回転が規制される。
【００６４】
このように構成したことにより、ステアリングシャフト３は、中立位置から第１の方向へ６００°回転した位置、及び中立位置から第２の方向へ６００°回転した位置で回転が規制される。すなわち、ステアリングシャフト３の回転量は、第１及び第２の対向規制縁部５６，５７を設ける位置により決定される。従って、第１及び第２の対向規制縁部５６，５７を設ける位置を変更すれば、ステアリングシャフト３の回転を規制する位置を、中立位置から左右３６０°以内の領域及び３６０°を越える領域において任意に設定することができる。
【００６５】
（２）第１の固定部材４に、回転部材６側から見たとき渦巻き溝４３と交わる第１及び第２の規制縁部４６，４７と、を設けた。第１の規制縁部４６は回転部材６が中立位置から第１の方向に６００°回転したときにスライドブロック６３が当接する位置に、第２の規制縁部４７は回転部材６が中立位置から第２の方向に６００°回転したときにスライドブロック６３が当接する位置に、それぞれ設けた。
【００６６】
このように構成したことにより、ステアリングシャフト３は、中立位置から第１の方向へ６００°回転した位置、及び中立位置から第２の方向へ６００°回転した位置で回転が規制される。
【００６７】
また、スライドブロック６３が第１の規制縁部４６と当接するときには第１の規制ブロック６４が第１の対向規制縁部５６に、スライドブロック６３が第２の規制縁部４７と当接するときには第２の規制ブロック６５が第２の対向規制縁部５７に、それぞれ当接するので、より確実にステアリングシャフト３の回転を規制することができる。
【００６８】
（３）回転部材６が第１の方向に４２０°以上回転したときにスライドブロック６３が第１の規制ブロック６４を、回転部材６が第２の方向に４２０°以上回転したときにスライドブロック６３が第２の規制ブロック６５を、それぞれ押圧するようにした。
【００６９】
これにより、スライドブロック６３が第１及び第２の規制ブロック６４，６５を押圧していないときと押圧しているときとでスライドブロック６３がステアリングシャフト３の径方向にスライド変位しようとする力、すなわちステアリングホイール２を操作する力が変化する。これにより、ステアリングホイール２の操作者は、ステアリングホイール２をどの程度操作しているのか認識しやすい。
【００７０】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、第１及び第２の傾斜部９３，９８は、一様の傾斜面とされたが、複数段階に変化する傾斜面であってもよい。例えば、図８に示すように、第１の傾斜部９３を挿入孔６２側に進むにつれて徐々に第１の固定部材４側に向かって傾斜する傾斜面９３ａと、傾斜面９３ａの挿入孔６２側に連続して傾斜面９３ａよりも更に大きく傾斜する傾斜面９３ｂと、を備えて構成する。第２の傾斜部９８を挿入孔６２と反対側に進むにつれて徐々に第１の固定部材４側に向かって傾斜する傾斜面９８ａと、傾斜面９８ａの挿入孔６２と反対側に連続して傾斜面９８ａよりも更に大きく傾斜する傾斜面９８ｂと、を備えて構成する。
【００７１】
このように構成すれば、傾斜面９３ａと傾斜面９３ｂとの境界、及び傾斜面９８ａと傾斜面９８ｂとの境界において、スライドブロック６３が第１及び第２の規制ブロック６４，６５を押し出すのに必要な力が変化するので、ステアリングホイール２の操作者は、ステアリングホイール２をどの程度操作しているのか認識しやすい。
【００７２】
なお、第１及び第２の傾斜部９３，９８は、３つ以上の傾斜面を備えていてもよい。ｎ個の傾斜面を有する場合、傾斜面同士の境界がｎ−１個ある。境界の数が増えるほど、スライドブロック６３が第１及び第２の規制ブロック６４，６５を押し出すのに必要な力が変化する回数が増えるので、ステアリングホイール２の操作者は、ステアリングホイール２をどの程度操作しているのかをより認識することができる。
【００７３】
・上記別例において、傾斜面９３ａ及び傾斜面９８ａは、スライドブロック６３の移動方向に対して必ずしも傾斜していなくてもよい。すなわち、上記別例の傾斜面９３ａ及び傾斜面９８ａに相当する面は、スライドブロック６３の移動方向と平行な面であってもよい。このように構成した場合でも、上記別例と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
・上記実施形態において、スライドブロック６３は、回転部材６が第１の方向に４２０°以上回転したときに第１の規制ブロック６４を、回転部材６が第２の方向に４２０°以上回転したときに第２の規制ブロック６５を、それぞれ押圧するようにしたが押圧する位置は任意に設定してよい。
【００７５】
なお、上記図８に示すように、スライドブロック６３を、中立位置から第１の方向に回転したときに第１の規制ブロック６４を、中立位置から第２の方向に回転したときに第２の規制ブロック６５を、それぞれ押圧するように構成してもよい。このように構成すれば、上記実施形態におけるステアリングシャフト３を中立位置に向かって付勢する図示しない渦巻き状のスプリングを省略することもできる。
【００７６】
・上記実施形態において、第２の固定部材５を省略してもよい。この場合、第１及び第２の規制ブロック６４，６５も省略してもよい。このように構成した場合でも、ステアリングシャフト３の回転は、スライドブロック６３が渦巻き溝４３の第１及び第２の規制縁部４６，４７に当接することにより規制される。
【００７７】
・上記実施形態において、第１及び第２の規制縁部４６，４７を省略してもよい。すなわち、渦巻き溝４３は、その渦巻き方向において挿入孔４２及び外部に連続してもよい。このように構成した場合でも、ステアリングシャフト３の回転は、第１の規制ブロック６４が第１の対向規制縁部５６に、第２の規制ブロック６５が第２の対向規制縁部５７に、それぞれ当接することにより規制される。
【００７８】
・上記実施形態において、スライドブロック６３の押圧部６６は面取りしていなくてもよい。
・上記実施形態では、図示しない渦巻き状のスプリングによってステアリングシャフト３に反力を付与したが、渦巻き状のスプリングに代えて、例えば、ステアリングシャフト３に直接反力を付与するモータを備えていてもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
・上記実施形態において、第１及び第２の規制ブロック６４，６５に第１及び第２の付勢力を付与するコイルスプリング８４，８５に代えて他の付勢部材を採用してもよい。例えば、磁石であってもよい。このように構成した場合でも、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
・上記実施形態において、ステアリング装置１は、実際の車両だけでなく、ディスプレイに表示される車両を運転するドライビングゲーム機等に使用してもよい。
・上記実施形態では、回転操作装置としてステアリング装置１について代表して説明したが、これ以外のものに適用してもよい。例えば、照明の明るさや音量を回転軸と接続されたつまみ部分を回転させることにより調節するいわゆるロータリースイッチに適用してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１…ステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…ステアリングシャフト、４…第１の固定部材、５…第２の固定部材、６…回転部材、４２，５２，６２…挿入孔、４３…渦巻き溝、４６，４７…規制縁部（回転規制部）、５３…対向溝、５６，５７…対向規制縁部（回転規制部、第１及び第２の規制部）、６１…ケース、６３…スライドブロック、６４…第１の規制ブロック、６５…第２の規制ブロック、８４，８５…コイルスプリング、９３…第１の傾斜部、９３ａ，９３ｂ，９８ａ，９８ｂ…傾斜面、９８…第２の傾斜部。
【図１】
2015098222.tif 000003
【図２】
2015098222.tif 000004
【図３】
2015098222.tif 000005
【図４】
2015098222.tif 000006
【図５】
2015098222.tif 000007
【図６】
2015098222.tif 000008
【図７】
2015098222.tif 000009
【図８】
2015098222.tif 000010