(57)【要約】【課題】自動ドライバーに対し、ねじ軸部の長さがねじ頭部の直径寸法よりも小さくなるような小ねじの自動供給を行う場合において、自動ドライバーのビット先端部への前記ねじの自動供給を、より円滑にして迅速かつ確実に、しかも簡便に行うことができると共に、ねじ締め作業の効率化を著しく高めることができる自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置を提供する。【解決手段】ねじ頭部Ｓａを案内するための扁平な形状からなるねじ頭部案内通孔部４３と、前記ねじ頭部案内通孔部に対し断面Ｔ字状に交差してねじ軸部を案内する細幅な形状からなるねじ軸部案内通孔部４４とからなるねじ案内通孔４２を設けた円筒状の可撓性チューブからなり、前記ねじ頭部案内通孔部４３の前記チューブ外形に対応する内面をアーチ型の湾曲状内面４３ａに形成してなるねじ供給管４０Ａを設ける。【選択図】図１
2015182146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータにより回転駆動される回転出力軸の先端に装着されたビットの前方にねじを移送供給して保持するねじ供給保持部材を設けてなるねじ自動供給装置を備えた自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置において、
ねじ頭部を案内するための扁平な形状からなるねじ頭部案内通孔部と、前記ねじ頭部案内通孔部に対し断面Ｔ字状に交差してねじ軸部を案内する細幅な形状からなるねじ軸部案内通孔部とからなるねじ案内通孔を設けた円筒状の可撓性チューブからなり、前記ねじ頭部案内通孔部の前記チューブ外形に対応する内面をアーチ型の湾曲状内面に形成してなるねじ供給管を設け、
前記ねじ供給管を、ねじ供給保持部材に対して、前記ねじのねじ頭部が前記ビットの先端部に対向すると共にねじ軸部の中心線が前記ビットと同軸となるようにねじを供給するように設定することを特徴する自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置。
【請求項２】
前記ねじ供給管に設けたねじ案内通孔のねじ軸部案内通孔部の前記チューブ外形に対応する内面をアーチ型の湾曲状内面に形成してなる請求項１記載の自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置。
【請求項３】
駆動モータにより回転駆動される回転出力軸の先端に装着されたビットの前方にねじを移送供給して保持するねじ供給保持部材を設けてなるねじ自動供給装置を備えた自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置において、
ねじ頭部を案内するための扁平な形状からなるねじ頭部案内通孔部と、前記ねじ頭部案内通孔部に対し断面十字状に交差してねじ軸部を案内する細幅な形状からなるねじ軸部案内通孔部とからなるねじ案内通孔を設けた円筒状の可撓性チューブからなり、前記ねじ頭部案内通孔部および前記ねじ軸部案内通孔部のそれぞれ前記チューブ外形に対応する両端内面をアーチ型の湾曲状内面に形成してなるねじ供給管を設け、
前記ねじ供給管を、ねじ供給保持部材に対して、前記ねじのねじ頭部が前記ビットの先端部に対向すると共にねじ軸部の中心線が前記ビットと同軸となるようにねじを供給するように設定することを特徴する自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置。
【請求項４】
前記ねじ供給管を、前記ねじのねじ頭部が前記ビットの先端部に対向すると共にねじ軸部の中心線が前記ビットと同軸となるようにねじを供給するように設定するねじ供給保持部材は、駆動モータおよび前記モータにより回転駆動される回転出力軸を有する自動ドライバー本体から突出する回転出力軸の先端に装着されたビットを囲繞するように構成した吸着ガイドに対し、この吸着ガイドの前方にねじを供給して保持するように設けられ、
前記ねじ供給保持部材には、前記吸着ガイドの先端開口部に近接してねじ供給保持板を配置し、前記ねじ供給保持板を、前記吸着ガイドの先端開口部に対向するようにねじ案内保持溝を設けると共に前記吸着ガイドの先端開口部に対し弾力的に傾倒ないし開放可能に設け、
ねじ供給保持板のねじ案内保持溝に対し、そのまま前記ねじのねじ頭部が前記ビットの先端部に対向すると共にねじ軸部の中心線が前記ビットと同軸となるようにねじを供給して前記ビットの先端部に装着するように前記ねじ供給管を位置決め設定することを特徴する請求項１ないし３のいずれかに記載の自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドライバーのビット先端部へねじを自動的に供給し装着することができるねじ自動供給装置に係り、特に小ねじをその方向性を一定に保持して連続的に供給し、この小ねじを自動ドライバーのビット先端部へ迅速かつ確実に装着し、自動ドライバーによるねじ締め作業を安定かつ効率的に行うことができる自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のねじ自動供給装置を備えた自動ドライバーとして、電動ドライバー本体と、この電動ドライバー本体によって回転されるその先端が着磁された回転ビットと、この回転ビットを包囲して延びる吸着ガイドと、この吸着ガイドの先端部分を包囲するキャッチャ本体と、このキャッチャ本体の上部に固定された外筒と、この外筒に組合う前記電動ドライバー本体に固定した内筒と、この内筒に形成した前記外筒内面に摺触するピストン部によって前記外筒内に区画された第１、第２の室と、この第１、第２の室に選択的に流体を加える機構と、前記キャッチャ本体の先端部開口に連通したビス供給機構と、を備えたものにおいて、前記吸着ガイドを前記内筒に対しその軸方向に摺動自在とし、前記第１、第２の室のいずれか一方を加圧した時に、先ず前記外筒が、前記回転ビットおよび吸着ガイドと共に上昇されるようにしたビス供給機構付きドライバーが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１に記載のビス供給機構付きドライバーは、前記キャッチャ本体の先端部開口にビス保持用のキャッチャと、このキャッチャの上部において前記キャッチャ本体の先端部開口に連通するビス自動供給管とが設けられると共に、前記キャッチャ本体の先端部開口内において前記ビス自動供給管の通路にその遊端が介在されるようにその基部を前記キャッチャ本体に回動自在に枢支したビス転倒防止爪を設けた構成からなる、ビス供給機構を備えたことを特徴とするものである。
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載のビス供給機構付きドライバーにおいては、適用するねじ（ビス）が磁性体でない場合、例えばアルミ、真鍮、プラスチック、磁器等の材料からなるねじでは、ねじの締付け時において、回転ビットの先端部が吸着ガイドの下部管状部分の下端より十分な長さ突出する際に、回転ビットの先端部にねじを吸着保持しておくことができず、ねじ締め作業ができなくなる難点がある。
【０００５】
従って、前記ビス供給機構付きドライバーでは、磁性体からなるねじ以外のねじには、全く使用できない不都合があるばかりでなく、磁性体からなるねじであっても、これが回転ビットの先端に磁力の作用のみによって吸着され、しかも回転ビットは連続的に回転しているため、ねじの保持状態が極めて不安定であり、若干の衝撃や振動等により離脱し落下する惧れがあり、常に安定かつ確実なねじ締め作業を容易に行うことができない難点がある。
【０００６】
このような観点から、本発明者は、磁性体や非磁性体等に拘わらず、どのような材料からなるねじに対しても、ねじの供給からその締め付け作業に至るまでねじを確実に保持することができると共に、ねじの供給からねじをビットの先端部に適正に保持してねじ締め作業を開始し得る状態までの所定の動作をシーケンシャルに行い、これらの動作が完了した時点で電動ドライバーを始動させることにより、ねじ締め作業の円滑化と安定化を達成し、その作業効率を著しく改善することができる自動ねじ締め装置を開発し、特許を得た（特許文献２参照）。
【０００７】
前記特許文献２に記載の自動ねじ締め装置は、駆動モータおよび該モータにより回転駆動される回転出力軸を有する電動ドライバー本体と、この電動ドライバー本体から突出する前記回転出力軸の先端に装着されたビットと、このビットの周囲に吸引路を画成する管状の吸着ガイドと、この吸着ガイドの前方にねじを供給して保持するねじ供給保持体と、このねじ供給保持体の後端から前記電動ドライバー本体に向けて延設されたシリンダと、前記電動ドライバー本体から前記シリンダの内側に向けて延設されたピストンとを具備してなる自動ねじ締め装置において、前記ピストンの前端に前記吸着ガイドの後端部を前記回転出力軸の軸方向に移動可能に保持する円筒状の吸着ガイド保持体を設け、この吸着ガイド保持体の前端部にストッパを設けると共に、前記吸着ガイド保持体内に前記吸着ガイドの後端部を前記ストッパに押し当てるばねを設け、かつ前記ねじ供給保持体に前記吸着ガイド保持体の外周面と摺接する内筒を設け、この内筒の内側に前記吸着ガイドの内部と連通する連通室を画成すると共に、前記ねじ供給保持体に前記連通室内を吸気する吸気管を設けた構成からなるものである。
【０００８】
前述した特許文献１および特許文献２に記載される電動ドライバー等において、それぞれ適用されているねじ（ビス）供給機構は、電動ドライバー等のビット先端部に、それぞれ供給されるねじを適正に保持するためのキャッチャないしねじ供給保持体が設けられており、またこのキャッチャないしねじ供給保持体に対して、ねじを適正な状態で供給移送するためのねじ（ビス）供給管が接続配置されている。
【０００９】
今日において、前述した特許文献１および特許文献２に記載される電動ドライバー等を備える自動組立て装置等を使用して、組立てが行われる多くの電子化部品や電子化製品は、ますます小型化ないし微細化される傾向にある。このような傾向に伴い、前記部品や製品の組立てに際して、それぞれ使用されるねじについても同様であり、例えばねじ頭部の直径を５ｍｍ以下とし、ねじ軸部の直径を３ｍｍ以下とする、微小ないし微細な寸法に設計された小ねじが製造され、使用されるに至っている。また、この場合、このように設計される小ねじは、ねじ軸部の長さがねじ頭部の直径寸法よりも小さくなるのが一般的である。
【００１０】
しかるに、このような小ねじを、前記自動組立て装置等における電動ドライバー等のねじ供給機構に適用する場合、前述した寸法設定からなる小ねじにおいては、ねじ軸部の長さがねじ頭部の直径寸法よりも小さく設定されることから、例えばねじ供給管を介して前記小ねじを空気圧によって移送するに際して、ねじ供給管の円形中空孔なる通孔部内で前後左右に自由自在に回転し、従来のようにねじ軸部の寸法が比較的長いねじのように、ねじ頭部の方向性を一定に保持して移送することができなくなる。従って、前述した構成からなる電動ドライバー等のビット先端部に設けたキャッチャないしねじ供給保持体に対して、適宜供給するねじを常に適正な状態に位置決めすることができず、ねじ締め作業を円滑に行うことが困難となる。
【００１１】
このような観点から、本発明者は、種々検討を重ねた結果、ねじ供給管により小ねじを空気圧によって移送するに際して、ねじ供給管の円形中空孔なる通孔部内においてねじが前後左右に自由自在に回転するのを防止すると共に、ねじ頭部の方向性を一定に保持して円滑に移送することができるように、前記ねじ供給管のねじ移送通孔部の形状を改良変更し、しかもこのねじ供給管の終端部となる電動ドライバー等の自動ドライバーのビット先端部におけるねじ供給保持部材の構成を簡略化した構成とすることにより、ねじのビット先端部へ対しての供給を迅速かつ確実にして円滑に達成し、従来困難とされた小ねじの自動供給によるねじ締め作業の効率化を著しく高めることができることを突き止めた。
【００１２】
従って、本発明者は、前述した自動ドライバーへのねじ自動供給および装着方法に関して、ねじ締め作業をより円滑に行うことができる種々の優れた確認事項に基づいて、従来困難とされたねじ軸部の長さがねじ頭部の直径寸法よりも小さくなるような小ねじの自動供給を円滑に行うことができると共に、自動ドライバーのビット先端部に対する前記ねじの自動供給を迅速かつ確実にして簡便に行うことができ、ねじ締め作業の効率化を著しく高めることができ、しかも簡単な構成にして製造の容易化と共に製造コストを低減することができる自動ドライバーへのねじの自動供給および装着方法並びにねじ自動供給機構を備えた自動ドライバーを開発し、特許出願を行った（特許文献３参照）。
【００１３】
すなわち、前記特許文献３に記載の自動ドライバーへのねじの自動供給方法は、駆動モータにより回転駆動される回転出力軸の先端に装着されたビットの前方にねじを移送供給して保持するねじ供給保持部材を設けてなるねじ自動供給機構を備えた自動ドライバーにおけるねじの自動供給方法において、
非円形のねじ案内通孔を有するねじ供給管を介して、ねじを空気圧によって移送供給し、前記ねじ供給保持部材に対し、ねじ頭部が前記ビットの先端部に対向すると共にねじ軸部の中心線が前記ビットと同軸となるように、ねじ供給管の開口部を前記ビットの軸方向においてほぼ垂直方向に開口して前記ねじ供給保持部材に対して位置決め配置し、ねじをねじ供給管から直接前記ねじ供給保持部材に保持するように設定することを特徴とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特公昭５９−３７１９６号公報
【特許文献２】特許第３０４１００１号公報
【特許文献３】特開２０１３４−２４０８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
前記特許文献３に記載のねじ自動供給機構を備えた電動ドライバーにおいては、自動ドライバー本体から突出する回転出力軸の先端に装着されたビットが設けられ、このビットの周囲に吸気路を形成すると共に前記ビットを囲繞するように構成した吸着ガイドが設けられ、この吸着ガイドの前方にねじを供給して保持するねじ供給保持部材が設けられている。そして、前記ねじ供給保持部材は、前記吸着ガイドの先端開口部に近接してねじ供給保持板が配置され、前記ねじ供給保持板は、前記吸着ガイドの先端開口部に対向するようにねじ案内保持溝を設けると共に前記吸着ガイドの先端開口部に対し弾力的に傾倒ないし開放可能に設けられ、さらに前記ねじ供給保持板の一側縁部に対向して、ねじ頭部とねじ軸部をそれぞれ一定状態に保持してねじを空気圧により移送するねじ供給管が位置決め配置される。
【００１６】
しかるに、先に提案した、ねじ頭部とねじ軸部をそれぞれ一定状態に保持してねじを空気圧により移送するねじ供給管は、非円形のねじ案内通孔を有するねじ供給管として、その長手方向垂直断面において円形の可撓性チューブからなり、ねじ案内通孔４２として、ねじ頭部Ｓａを案内保持するための扁平な形状からなるねじ頭部案内通孔部４２ａと、このねじ頭部案内通孔部４２ａに断面Ｔ字状に交差してねじ軸部Ｓｂを案内保持する細幅な形状からなるねじ軸部案内通孔部４２ｂとを形成した構成からなるもの提案した。また、変形例として、ねじ案内通孔４２は共通の形状とし、長手方向垂直断面を角形状とした可撓性チューブとすることを提案した。
【００１７】
しかしながら、前記構成からなるねじ供給管を使用する場合において、前記ねじ供給管が可撓性チューブにより構成されるため、自動ドライバーのねじ自動供給装置として組立てる場合において、前記ねじ供給管を折り曲げ等により外部から予期しない圧力が加わった場合に、前記ねじ案内通孔として形成されたねじ頭部案内通孔部が押し潰されて通孔を閉塞状態にし、ねじの円滑な移送を妨げる等の不都合があることが確認された。
【００１８】
そこで、本発明者は、前述した不都合を解消すべく、鋭意検討並びに試作を重ねた結果、自動ドライバーのねじ自動供給装置として構成される円筒状の可撓性チューブからなるねじ供給管において、その適用に際して、折り曲げ等により外部から圧力を受けた場合に、前記ねじ案内通孔として形成されたねじ頭部案内通孔部が押し潰されて通孔を閉塞状態にしてしまうことを防止するために、長手方向の垂直断面が円形からなる可撓性チューブの外圧を受け易い断面Ｔ字状に形成されたねじ頭部案内通孔部のチューブ外形と対応する内面を、前記可撓性チューブの外形に沿ってアーチ型の湾曲状内面に形成することにより、ねじ案内通孔のねじ頭部案内通孔部のスペースを十分に確保して、ねじの移送を円滑に達成でき、前述したねじ供給管の不都合を確実に解消することができることを突き止めた。
【００１９】
また、自動ドライバーのねじ自動供給装置として構成される可撓性チューブからなるねじ供給管として、円形状の可撓性チューブとして構成すると共に、ねじ案内通孔として、ねじ頭部Ｓａを案内保持するための扁平な形状からなるねじ頭部案内通孔部と、前記ねじ頭部案内通孔部に対してその中心部を直角に交差してねじ軸部を案内保持する細幅な形状からなるねじ軸部案内通孔部とを備えた構成とし、前記ねじ頭部案内通孔部の両端の内面を、それぞれ前記チューブ外形に沿ったアーチ型の湾曲状内面に形成し、またねじ軸部案内通孔部の両端の内面を、それぞれ前記チューブ外形に沿ったアーチ型の湾曲状内面に形成することにより、ねじ案内通孔のねじ頭部案内通孔部のスペースを十分に確保して、ねじの移送を円滑に達成でき、前述したねじ供給管の不都合を確実に解消することができることを突き止めた。
【００２０】
従って、本発明の目的は、自動ドライバーに対し、ねじ軸部の長さがねじ頭部の直径寸法よりも小さくなるような小ねじの自動供給を行う場合において、自動ドライバーのビット先端部への前記ねじの自動供給を、より円滑にして迅速かつ確実に、しかも簡便に行うことができると共に、ねじ締め作業の効率化を著しく高めることができる自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記の目的を達成するため、本発明の請求項１に記載の自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置は、駆動モータにより回転駆動される回転出力軸の先端に装着されたビットの前方にねじを移送供給して保持するねじ供給保持部材を設けてなるねじ自動供給装置を備えた自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置において、
ねじ頭部を案内するための扁平な形状からなるねじ頭部案内通孔部と、前記ねじ頭部案内通孔部に対し断面Ｔ字状に交差してねじ軸部を案内する細幅な形状からなるねじ軸部案内通孔部とからなるねじ案内通孔を設けた円筒状の可撓性チューブからなり、前記ねじ頭部案内通孔部の前記チューブ外形に対応する内面をアーチ型の湾曲状内面に形成してなるねじ供給管を設け、
前記ねじ供給管を、ねじ供給保持部材に対して、前記ねじのねじ頭部が前記ビットの先端部に対向すると共にねじ軸部の中心線が前記ビットと同軸となるようにねじを供給するように設定することを特徴する。
【００２２】
本発明の請求項２に記載の自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置は、前記ねじ供給管に設けたねじ案内通孔のねじ軸部案内通孔部の前記チューブ外形に対応する内面をアーチ型の湾曲状内面に形成したことを特徴する。
【００２３】
本発明の請求項３記載の自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置は、駆動モータにより回転駆動される回転出力軸の先端に装着されたビットの前方にねじを移送供給して保持するねじ供給保持部材を設けてなるねじ自動供給装置を備えた自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置において、
ねじ頭部を案内するための扁平な形状からなるねじ頭部案内通孔部と、前記ねじ頭部案内通孔部に対し断面十字状に交差してねじ軸部を案内する細幅な形状からなるねじ軸部案内通孔部とからなるねじ案内通孔を設けた円筒状の可撓性チューブからなり、前記ねじ頭部案内通孔部および前記ねじ軸部案内通孔部のそれぞれ前記チューブ外形に対応する両端内面をアーチ型の湾曲状内面に形成してなるねじ供給管を設け、
前記ねじ供給管を、ねじ供給保持部材に対して、前記ねじのねじ頭部が前記ビットの先端部に対向すると共にねじ軸部の中心線が前記ビットと同軸となるようにねじを供給するように設定することを特徴する。
【００２４】
本発明の請求項４記載の自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置は、前記ねじ供給管を、前記ねじのねじ頭部が前記ビットの先端部に対向すると共にねじ軸部の中心線が前記ビットと同軸となるようにねじを供給するように設定するねじ供給保持部材は、駆動モータおよび前記モータにより回転駆動される回転出力軸を有する自動ドライバー本体から突出する回転出力軸の先端に装着されたビットを囲繞するように構成した吸着ガイドに対し、この吸着ガイドの前方にねじを供給して保持するように設けられ、
前記ねじ供給保持部材には、前記吸着ガイドの先端開口部に近接してねじ供給保持板を配置し、前記ねじ供給保持板を、前記吸着ガイドの先端開口部に対向するようにねじ案内保持溝を設けると共に前記吸着ガイドの先端開口部に対し弾力的に傾倒ないし開放可能に設け、
ねじ供給保持板のねじ案内保持溝に対し、そのまま前記ねじのねじ頭部が前記ビットの先端部に対向すると共にねじ軸部の中心線が前記ビットと同軸となるようにねじを供給して前記ビットの先端部に装着するように前記ねじ供給管を位置決め設定することを特徴する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の請求項１ないし３に記載の自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置は、特にねじ軸部の長さがねじ頭部の直径寸法よりも小さくなるような、小ねじの自動供給を円滑に行うことができると共に、自動ドライバーのビット先端部に対する前記ねじの自動供給を迅速かつ確実にして簡便に行うことができ、ねじ締め作業の効率化を著しく高めることができ、しかも簡単な構成にして製造の容易化と共に製造コストを低減することができ、ねじ締め作業の容易化と共に効率化に寄与する効果は極めて大きい。
【００２６】
本発明の請求項４に記載の自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置の構成によれば、ねじ供給管より移送供給されたねじを、ねじ頭部とねじ軸部を適正に案内保持し、ねじ頭部側を吸着ガイド内に待機するビットの先端側に適正に位置決めし、ねじ軸部の先端に至るねじの中心軸がビットの軸線と平行して、吸着ガイド内のビットの先端部に対して迅速かつ円滑に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（ａ）は本発明に係る自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置を構成するねじ供給管の一実施例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）に示すねじ供給管におけるねじの移送状態を示す説明図ある。
【図２】（ａ）、（ｂ）は本発明に係る自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置を構成するねじ供給管のそれぞれ変形例を示す説明図である。
【図３】本発明に係る自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置の好適な実施例を示す分解説明図である。
【図４】本発明に係る自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置を備えた自動ドライバーの一実施例を示すものであって、自動ドライバーの先端側部分の側面断面図である。
【図５】図４に示す自動ドライバーの動作状態を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、本発明に係る自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１の（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置を構成するねじ供給管の一実施例を示すものである。すなわち、本実施例のねじ供給管４０Ａは、図１の（ａ）、（ｂ）に示すように、その長手方向の垂直断面において円形からなる円筒状の可撓性チューブとして構成され、ねじ案内通孔４２として、ねじ頭部Ｓａを案内保持するための扁平な形状からなるねじ頭部案内通孔部４３と、このねじ頭部案内通孔部４３に対し断面Ｔ字状に交差してねじ軸部Ｓｂを案内保持する細幅な形状からなるねじ軸部案内通孔部４４とを備えた構成からなる。
【００３０】
前記構成からなる本実施例のねじ供給管４０Ａにおいては、前記ねじ頭部Ｓａを案内保持するねじ頭部案内通孔部４３において、円筒状のチューブ外形に対応する内面を前記チューブ外形に沿ったアーチ型の湾曲状内面４３ａに形成する。この場合、前記ねじ軸部Ｓｂを案内保持するねじ軸部案内通孔部４４において、破線で示すように、円筒状のチューブ外形に対応する内面に対しても、前記チューブ外形に沿ったアーチ型の湾曲状内面４４ａに形成することができる。
【００３１】
このように構成した本実施例のねじ供給管４０Ａによれば、円筒状の可撓性チューブとして構成されることから、例えば、その適用に際して、折り曲げ等により外部から圧力を受けた場合に、前記ねじ案内通孔４２として形成されたねじ頭部案内通孔部４３が押し潰されて通孔を閉塞状態にしてしまうことを防止することができる。すなわち、可撓性チューブの外圧を受けるねじ頭部案内通孔部４３の内面を前記チューブ外形に沿ってアーチ型の湾曲状内面４３ａに形成したことにより、ねじ案内通孔４２のねじ頭部案内通孔部４３のスペースを十分に確保して、ねじの移送を円滑に達成できる。
【００３２】
また、前述したように、前記ねじ軸部Ｓｂを案内保持するねじ軸部案内通孔部４４においても、円筒状のチューブ外形に対応する内面を前記チューブ外形に沿った湾曲状内面４４ａに形成することにより、前記と同様に、折り曲げ等により外部から圧力を受けた場合に、前記ねじ案内通孔４２として形成されたねじ頭部案内通孔部４３が押し潰されて通孔を閉塞状態にしてしまうことを防止する効果が得られる。
【００３３】
従って、このように構成されるねじ供給管４０Ａは、ねじ案内通孔４２内をねじ頭部の方向性を一定にして、図示のように小ねじＳを移送することができるため、後述する図４に示すように、ねじ頭部Ｓａ側を吸着ガイド１６内に待機するビット１４の先端側に位置決めし、ねじ軸部Ｓｂの先端に至るねじの中心軸がビット１４の軸線と平行するように設定される。そして、前記ねじ供給管４０の他端部を、所要のねじを多数貯溜するねじ供給源（図示せず）に結合して、それぞれねじＳを空気圧によって移送することにより、自動ドライバーのビット先端にねじＳを適正に供給することができる。
【実施例２】
【００３４】
図２の（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置を構成するねじ供給管４０Ａの変形例を示すものである。すなわち、図２において、本実施例のねじ供給管４０Ｂは、前述した図１に示す実施例と同様に、その長手方向の垂直断面において円形からなる円筒状の可撓性チューブとして構成され、ねじ案内通孔４２として、ねじ頭部Ｓａを案内保持するための扁平な形状からなるねじ頭部案内通孔部４５と、前記ねじ頭部案内通孔部４５に対して断面十字状に交差してねじ軸部Ｓｂを案内保持する細幅な形状からなるねじ軸部案内通孔部４６とを備えた構成からなる。
【００３５】
前記構成からなる本実施例のねじ供給管４０Ｂにおいては、前記ねじ案内通孔４２のねじ頭部案内通孔部４５対して、例えば図示のように、ねじＳの頸部に平座金とばね座金とを組み合わせた座金Ｗを備えた、ねじ頭部Ｓａを案内保持するように構成される。
【００３６】
また、本実施例のねじ供給管４０Ｂにおいて、前記ねじ案内通孔４２のねじ頭部案内通孔部４５と交差して設けられるねじ軸部案内通孔部４６は、その一端側と他端側との長さを異なる寸法に設定し、使用するねじＳのねじ軸Ｓｂの長さの大小によって、それぞれ図２の（ａ）または（ｂ）に示すように使用することができるように構成される。
【００３７】
従って、このように構成される本実施例のねじ供給管４０Ｂにおいても、図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、前記ねじ頭部Ｓａを案内保持するねじ頭部案内通孔部４５において、円筒状のチューブ外形に対応する両端の内面を、それぞれ前記チューブ外形に沿ったアーチ型の湾曲状内面４５ａ、４５ｂに形成する。また、この場合、前記ねじ軸部Ｓｂを案内保持するねじ軸部案内通孔部４６においても、円筒状のチューブ外形に対応する両端の内面に対して、それぞれ前記チューブ外形に沿ったアーチ型の湾曲状内面４６ａ、４６ｂに形成することができる。
【００３８】
従って、このように構成されるねじ供給管４０Ｂは、ねじ案内通孔４２内をねじ頭部Ｓあの方向性を一定にして、図２の（ａ）、（ｂ）に示すように、小ねじＳを移送することができるため、後述する図４に示すように、その一端部を、ねじ頭部Ｓａ側を吸着ガイド１６内に待機するビット１４の先端側に位置決めし、ねじ軸部Ｓｂの先端に至るねじの中心軸がビット１４の軸線と平行するように設定される。そして、前記ねじ供給管４０の他端部を、所要のねじを多数貯溜するねじ供給源（図示せず）に結合して、それぞれねじＳを空気圧によって移送することにより、自動ドライバーのビット先端にねじＳを適正に供給することができる。
【００３９】
次に、前述したように構成されるねじ供給管４０Ａ（４０Ｂ）を、自動ドライバーのビット先端にねじＳを適正に供給するためのねじ自動供給装置の実施例につき説明する。
【００４０】
図３は、自動ドライバーの構成において、自動ドライバー本体１０に対しドライバー工具として装着されたビット１４の全体を囲繞するように設けられた円筒状の吸着ガイド１６に、この吸着ガイド１６をさらに囲繞するように設けられた、ねじ供給保持部材３０として構成される（図４および図５参照）、ねじの供給とその吸着保持とを行うねじ自動供給装置を示すものである。すなわち、図３は、本実施例のねじ自動供給装置の分解斜視図を示すものであり、前記ねじ供給保持部材３０の先端部に対して相互に枢着されるねじ供給保持板３６と、このねじ供給保持板３６に対して設けられるねじ供給管４０Ａ（４０Ｂ）とから構成される。
【００４１】
しかるに、ねじ自動供給装置としての前記ねじ供給保持板３６は、図３に示すように、その下端部側において枢支杆３７を使用して前記ねじ供給保持部材３０の先端部に対して相互に枢着結合し、しかも適宜ばね部材（図示せず）を介して前記ねじ供給保持板３６を、前記枢支杆３７を支点として矢印方向に弾力的に傾倒可能に設けられる。そして、本実施例において、前記ねじ供給保持板３６は、その開放動作する上端部側には、その上方に配置したねじ供給管から供給されるねじＳを案内保持するためのねじ案内保持溝３８が設けられる。このねじ案内保持溝３８としては、図示の上方に設けたねじ供給管４０Ａ（４０Ｂ）の開口端部から落下するねじＳを、案内して保持するほぼＵ字状の形状からなり、ねじ頭部Ｓａを案内保持するねじ頭部案内保持溝３９ａと、ねじ軸部Ｓｂを案内保持するねじ軸部案内保持溝３９ｂとから構成されている。
【００４２】
従って、このように構成されるねじ自動供給装置としてのねじ供給保持板３６は、前記ねじ案内保持溝３８内にねじＳを適正に保持すれば、この保持されたねじＳのねじ頭部Ｓａの頭部頂面が、内部にビット１４を進退可能に収容する吸着ガイド１６の先端開口部に近接して対向する。この場合、後述するように、吸着ガイド１６は、その内部において先端開口部側に対し、常時真空吸引作用を生じさせているために、対向位置するねじＳは吸着ガイド１６内部に吸引されてビット１４の先端部に確実に吸着保持することができる。
【００４３】
次に、図４および図５において、前述した構成からなるねじ自動供給装置を備えた自動ドライバーの実施例につき説明する。
【００４４】
図４および図５において、参照符号１０は自動ドライバー本体を示し、この自動ドライバー本体１０の内部に設けた駆動モータ部（図示せず）側より突出する回転出力軸１２の先端部には、ドライバー工具としてのビット１４が着脱自在に装着されている。また、前記ビット１４の全体を囲繞するように、円筒状の吸着ガイド１６が設けられ、この吸着ガイド１６の後端部は円筒状に形成された吸着ガイド保持体２０内に前記保持体２０の長手方向に移動可能に収容されている。
【００４５】
なお、本実施例において、自動ドライバー本体１０の内部に設ける駆動モータ部としては、電動モ−タまたはエアモータを使用することができ、これにより自動ドライバーは、それぞれ電動ドライバーまたはエアドライバーとして構成することができる。
【００４６】
前記吸着ガイド保持体２０は、前記出力軸１２をベアリング１８を介して支承するベアリングハウジングと一体に形成され、その内部には吸着ガイド１６の後端部を吸着ガイド保持体２０の前端部に設けられたストッパ２１に当接させるコイルばね２２が収容された構成からなる。なお、前記吸着ガイド保持体２０は、自動ドライバー本体１０の外ケース２４に対して固定された中空ピストンとしての固定内筒２６の前端に取り付けられている。さらに、前記固定内筒２６の外側に自動ドライバー本体１０の外ケース２４に固定された固定外筒２８が設けられている。
【００４７】
また、前記吸着ガイド１６を囲繞するように、ねじの供給とその吸着保持とを行うねじ自動供給機構としてのねじ供給保持部材３０が、自動ドライバー本体１０の固定内筒２６と固定外筒２８との間に摺動自在に嵌合装着されている。そこで、前記ねじ供給保持部材３０は、前記固定内筒２６と固定外筒２８との間に嵌合されるシリンダとしての移動外筒３２と、前記固定内筒２６の前端に設けられた吸着ガイド保持体２０の外周面に摺接する移動内筒３４とを備え、前記吸着ガイド１６の先端部側に若干離間してねじの一時的保持を行うねじ供給保持板３６が、矢印方向に適宜ばね弾力により傾倒自在に設けられている。
【００４８】
また、本実施例においては、ねじ供給保持部材３０には、移動外筒３２と移動内筒３４との間に第１の流体室４４を形成し、この第１の流体室５０と連通する第１の通気管５１を前記移動外筒３２の一部に設けて、外部から空気圧を供給するように構成される。
【００４９】
さらに、前記移動外筒３２の一部に通気路５２を設け、この通気路５２を前記自動ドライバー本体１０の固定内筒２６と前記移動外筒３２との間に気密に形成される第２の流体室５３を連通させ、一方前記通気路５２と連通する第２の通気管５４を前記移動外筒３２の一部に設けて、外部から空気圧を供給するように構成される。すなわち、前記移動外筒３２と固定内筒２６は、ねじ供給保持部材３０を回転出力軸１２の軸方向に進退移動するエアーシリンダ機構を構成している。
【００５０】
さらにまた、前記移動内筒３４と吸着ガイド１６との間には、第３の流体室５５を形成し、この第３の流体室５５と吸気路５８を介して連通する第３の通気管５６をねじ供給保持部材３０に設ける。この場合、前記吸着ガイド１６の取付基部側に開口６０を設け、前記第３の流体室５５と吸着ガイド１６との内部とを相互に連通する。
【００５１】
このように構成されたねじ供給保持部材３０は、前記第１の通気管５１に空気圧を供給すれば、第１の流体室５０の容積が次第に拡大されることになり、この結果、ねじ供給保持部材３０は自動ドライバー本体１０の固定外筒２８から退出するようにして前進移動する（図４参照）。従って、この場合、吸着ガイド１６の先端部は、ねじ供給保持部材３０の内部に後退して収納される。
【００５２】
また、前記第２の通気管５４に空気圧を供給すれば、第２の流体室５３の容積が次第に拡大されることになり、この結果、ねじ供給保持部材３０は自動ドライバー本体１０の固定外筒２８の内部に侵入するようにして後退移動する（図５参照）。従って、この場合、吸着ガイド１６の先端部は、ねじ供給保持部材３０の先端に設けたねじ供給保持板３６をばね弾力に抗して前方へ傾倒させて、外部に突出する。
【００５３】
さらに、前記第３の通気管５６より第３の流体室５５に対して真空吸引をすれば、第３の流体室５５は減圧され、この流体室５５と連通する吸着ガイド１６の内部は、その先端開口部側に対して、常時真空吸引作用を生じさせることができる。
【００５４】
次に、前記構成からなる本実施例のねじ自動供給装置を備えた自動ドライバーにおけるねじの自動供給動作と自動ドライバーによるねじ締め操作について説明する。
【００５５】
まず、最初に、自動ドライバーの駆動スイッチ（図示せず）を操作することにより、ねじ供給保持部材３０の第１の流体室５０に対し第１の通気管５１を介して空気圧が供給される。これにより、ねじ供給保持部材３０がビット１４に対して前進し、ねじ供給保持部材３０を図４に示す状態に保持する。この場合において、ねじ供給管４０Ａ（４０Ｂ）の開口端部は、その下方に配置したねじ供給保持板３６のねじ案内保持溝３８と対向するように位置決めされる。
【００５６】
その後、所定のタイミングで、前記ビット１４を回転駆動すると共に、ねじ供給源（図示せず）に貯溜されたねじＳを、ねじ供給管４０Ａ（４０Ｂ）を介して前記開口端部まで、空気圧により移送する。そして、前記ねじ供給管４０Ａ（４０Ｂ）の開口端部に移送されたねじＳは、前記ねじ供給保持板３６のねじ案内保持溝３８内に、自然に落下するようにして確実に案内保持される（図３参照）。
【００５７】
この場合において、ねじ供給保持部材３０の第３の流体室５５には、前記動作とは無関係に、第３の通気管５６より吸気路５８を介して真空吸引を行う。これにより、前述したように前記吸着ガイド１６の内部は、その先端開口部側に対して、常時真空吸引作用を生じさせることができることから、前記ねじ供給保持板３６のねじ案内保持溝３８内に保持されたねじＳは、直ちに吸着ガイド１６内部に吸引されてビット１４に先端部に、適正に吸着保持することができる。また、この間において、ビット１４の先端部に吸着保持されるねじＳは、回転駆動しているビット１４の先端刃部に適正に嵌合装着することができ、自動ドライバーによるねじ締め待機状態となる。
【００５８】
次いで、ねじ供給保持部材３０の第２の流体室５３に対し第２の通気管５４を介して空気圧が供給される。これにより、前記ねじ供給保持部材３０がビット１４に対して後退し、ねじ供給保持部材３０は図５に示す状態に保持される。従って、この状態において自動ドライバーによるねじ締め作業を容易に達成することができる。
【００５９】
従って、この状態において、前記自動ドライバーにおけるビット１４の先端部に保持されたねじＳを、所定にねじ取付け対象物に当接してねじ締め作業を行い、前記ねじＳのねじ締めトルクが自動ドライバーに予め設定された締付けトルクに達すると、適宜ねじ締め完了を検出して自動ドライバーの駆動が停止される。
【００６０】
そして、次のねじ締め作業を行うに際しては、前記自動ドライバーの駆動スイッチ（図示せず）を再度操作することにより、前述した操作を全て繰り返すことにより、ビット１４の先端部に順次ねじＳを供給して、自動ドライバーによる連続的な自動ねじ締め作業を達成することができる。
【００６１】
なお、本発明においては、ねじ供給保持部材３０に設けるねじ供給保持板３６として、一端側を開放するようにして弾力的に傾倒可能な構成とすることに代えて、例えば、中央部において両側に弾力的に開放する観音開き方式を適宜採用することも可能である。
【００６２】
また、本発明においては、ねじ供給管４０Ａ（４０Ｂ）を介してねじＳをその開口端部まで供給移送するに際して、前述した実施例においては、ねじ供給保持部材３０をビット１４に対して前進させ、ねじ供給保持部材３０を図４に示す状態に保持させた状態において、ねじ供給管４０Ａ（４０Ｂ）を介してねじＳをその開口端部まで供給移送する場合を示したが、例えば、ねじ供給保持部材３０をビット１４に対して後退させ、ねじ供給保持部材３０を図５に示す状態に保持させた状態において、前記ねじ供給管４０Ａ（４０Ｂ）の開口端部は吸着ガイド１６によって閉塞されるため、この時点においてねじ供給管４０Ａ（４０Ｂ）を介してねじＳをその開口端部まで供給移送し、次のねじ締め作業に必要なねじＳ´として待機させておくこともできる。
【００６３】
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明においてその主要な構成要素である自動ドライバーにおけるねじ自動供給装置を構成するねじ供給保持部材に設けるねじ供給保持板に関し、前記実施例に限定されることなく、実施例と実質的に同様の機能を有するような種々の形状および構成等とする設計変更が可能であると共に、ねじ供給管に関しても、外形およびねじ案内通孔について、それぞれ実施例と実質的に同様の機能を有する種々の形状および構成等とする設計変更が可能であり、その他、本発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００６４】
１０  自動ドライバー本体              １２  回転出力軸
１４  ビット                          １６  吸着ガイド
１８  ベアリング                      ２０  吸着ガイド保持体
２１  ストッパ                        ２２  コイルばね
２４  外ケース                        ２６  固定内筒
２８  固定外筒                        ３０  ねじ供給保持部材
３２  移動外筒                        ３４  移動内筒
３６  ねじ供給保持板                  ３７  枢支杆
３８  ねじ案内保持溝                  ３９ａ  ねじ頭部案内保持溝
３９ｂ  ねじ軸部案内保持溝
４０Ａ、４０Ｂ  ねじ供給管            ４２  ねじ案内通孔
４３  ねじ頭部案内通孔部              ４３ａ  湾曲状内面
４４  ねじ軸部案内通孔部              ４４ａ  湾曲状内面
４５  ねじ頭部案内通孔部              ４５ａ、４５ｂ  湾曲状内面
４６  ねじ軸部案内通孔部              ４６ａ、４６ｂ  湾曲状内面
５０  第１の流体室                    ５１  第１の通気管
５２  通気路                          ５３  第２の流体室
５４  第２の通気管                    ５５  第３の流体室
５６  第３の通気管                    ５８  吸気路
６０  開口
Ｓ  ねじ                              Ｓａ  ねじ頭部
Ｓｂ  ねじ軸部                        Ｗ  座金
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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