(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の起動時などに半田付けの諸条件を確認し、信頼性や確実性を確保する半田付け装置を提供する。【解決手段】筒状の半田ごて２０によってプリント基板のスルーホールに対して半田付けを行う装置であって、半田ごて２０を所定の温度で保持するためのノズルユニット１７と、ノズルユニット１７をＸ方向，Ｙ方向およびＺ方向に搬送して所定の位置に移動させるための搬送ユニット４と、半田ごて２０に対して所定の供給量で半田を供給するための半田供給ユニット１０と、プリント基板に対して半田付けを行うときにプリント基板にかかる半田ごて２０の荷重を保つフローティングユニット３と、半田ごて２０の温度、半田ごて２０の位置、半田ごて２０の荷重および半田の供給量について、所定のタイミイングで検査してその検査結果を記憶するための検査手段６０とを備えた。【選択図】図１
2015115427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の半田ごてによって基板のスルーホールに対して半田付けを行う装置であって、
上記半田ごてを所定の温度で保持するためのノズルユニットと、
上記ノズルユニットをＸ方向，Ｙ方向およびＺ方向に搬送して所定の位置に移動させるための搬送ユニットと、
上記半田ごてに対して所定の供給量で半田を供給するための半田供給ユニットと、
上記基板に対して半田付けを行うときに基板にかかる半田ごての荷重を保つフローティングユニットと、
上記半田ごての温度、上記半田ごての位置、上記半田ごての荷重および上記半田の供給量について、所定のタイミイングで検査してその検査結果を記憶するための検査手段とを備えた
ことを特徴とする半田付け装置。
【請求項２】
上記検査手段は、上記半田ごての温度を検知する温度センサと、上記半田ごての位置を検知する位置センサと、上記半田ごての荷重を検知する荷重センサとを備えたセンサユニットを含む
請求項１記載の半田付け装置。
【請求項３】
上記検査手段は、上記半田供給ユニットにおける半田の供給量を検知する供給量カウンタを含む
請求項１または２記載の半田付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を半田付けするための半田付け装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
〔背景〕
従来から、プリント基板に対して電子部品を機械的にハンダ付する方法として、『フロー半田付け法』や『リフロー半田付け法』が行われている。
【０００３】
『フロー半田付け法』は、加熱溶融した半田を半田槽に満たし、スルーホールに電子部品の端子導線を差し込んだプリント基板を半田槽の上で移動させ、半田の液面と基板表面を接触させて半田付けを行なう方法である。この方法は、加熱溶融した半田の液面にプリント基板を接触させて半田付けするため、プリント基板の接触で半田が固まってしまうと半田付け不良となる。それを避けるためには、半田槽の半田を十分に加熱しておく必要がある。ところが、最近多様される鉛フリー半田のように溶融点が高い半田では、加熱温度もそれだけ高くしなければならないため、電子部品に対して熱ストレスを与えやすいという問題がある。
【０００４】
『リフロー半田付け法』は、あらかじめパターンに合わせてクリーム半田を印刷をしたプリント基板に部品を実装し、そのプリント基板に対して直接熱を加えてクリーム半田を溶かして半田付けを行う方法である。この方法は、クリーム半田を印刷するためにスクリーン印刷等を行わなければならず、大量生産品には適するが小ロット品への適用はコスト面で極めて不利である。
【０００５】
〔従来技術〕
そこで、筒状の半田ごてを使用することにより、半田付け箇所にそれぞれ必要十分な加熱処理を行う技術として、たとえば下記の特許文献１および特許文献２が開示されている。なお、以下に述べる文献の説明で記載した符号は公報に掲載されたものである。
【０００６】
〔文献の開示〕
特許文献１は、複数の導電性パッドへのハンダ付着方法を開示する。この文献には、つぎの記載がある（段落００１３、図１）。
このハンダ付着システム１０を利用すると、好ましくは導電性パッドである選択されたサイトにハンダを付着することができる。ハンダ付着システム１０は、操作可能なロボット・アーム１２を含むことが好ましい。ロボット・アーム１２は、ロボット制御装置１４の制御下で、正確に且つ効率的に、２地点間で迅速に移動することができる。ハンダ付着システム１０は、プレーナ表面１６上の選択された高さで、ハンダ・ノズル・アセンブリ２０を正確に位置決めするために利用されるのが好ましい。プレーナ表面１６の上面には、導電性パッド１８が配置される。
【０００７】
特許文献２は、挿入実装型部品の実装方法を開示する。この文献には、つぎの記載がある（段落００１８、図２）。
先ず、上述した半導体パッケージ１０のリード１４をスルーホール２２に挿入する。続いて、リード１４の挿入リード部１６と、非挿入リード部２０との境界がプリント配線基板２８のパッケージ本体側の環状金属ランド２６Ａの上面に一致するように、リード１４を位置決めする。次いで、挿入リード部１６と、筒状金属ランド部２４及び環状金属ランド部２６Ｂとを、鉛フリーはんだを使ってはんだ接合し、接合はんだ部３０を形成することにより、半導体パッケージ１０をプリント配線基板２８に実装することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特公平７−２８１２１号公報
【特許文献２】特開２００１−３３９１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文献１は、複数の導電性パッドへのハンダ付着方法に関するものである。ロボット・アーム１２によってハンダ・ノズル・アセンブリ２０をプレーナ表面１６上の選択された高さに位置決めし、プレーナ表面１６の上面に配置された導電性パッド１８にハンダを付着させることが記載されている。
しかしながら、ハンダ・ノズル・アセンブリ２０のプレーナ表面１６上における位置、ハンダごて２４の温度、ハンダごて２４の荷重、付着させるハンダの量などについて、装置の起動時や運用中において確認し更正する方法について、具体的な言及はない。
【００１０】
上記特許文献２は、スルーホール２２を有する基板本体２１に対してはんだ付けを行う挿入実装型部品の実装方法に関するものである。プリント配線基板２８の環状金属ランド２６Ａの上面にリード１４を位置決めし、その状態で、筒状金属ランド部２４および環状金属ランド部２６Ｂと挿入リード部１６をはんだ接合することが記載されている。
しかしながら、プリント配線基板２８上におけるリード１４の位置、ハンダごての温度、ハンダごての荷重、付着させるハンダの量などについて、装置の起動時や運用中において確認し更正する方法について、具体的な言及はない。
【００１１】
〔目的〕
本発明の目的は、装置の起動時や運用中に、半田付けの諸条件を確認することにより、半田付けの信頼性や確実性を確保する半田付け装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
〔請求項１〕
上記目的を達成するため、請求項１の半田付け装置は、つぎの構成を採用した。
筒状の半田ごてによって基板のスルーホールに対して半田付けを行う装置であって、
上記半田ごてを所定の温度で保持するためのノズルユニットと、
上記ノズルユニットをＸ方向，Ｙ方向およびＺ方向に搬送して所定の位置に移動させるための搬送ユニットと、
上記半田ごてに対して所定の供給量で半田を供給するための半田供給ユニットと、
上記基板に対して半田付けを行うときに基板にかかる半田ごての荷重を保つフローティングユニットと、
上記半田ごての温度、上記半田ごての位置、上記半田ごての荷重および上記半田の供給量について、所定のタイミイングで検査してその検査結果を記憶するための検査手段とを備えた。
【００１３】
〔請求項２〕
請求項２の半田付け装置は、請求項１の構成に加えて次の構成を採用した。
上記検査手段は、上記半田ごての温度を検知する温度センサと、上記半田ごての位置を検知する位置センサと、上記半田ごての荷重を検知する荷重センサとを備えたセンサユニットを含む。
【００１４】
〔請求項３〕
請求項３の半田付け装置は、請求項１または２の構成に加えて次の構成を採用した。
上記検査手段は、上記半田供給ユニットにおける半田の供給量を検知する供給量カウンタを含む。
【発明の効果】
【００１５】
〔請求項１〕
請求項１の半田付け装置は、上記構成を採用したことにより、つぎの効果を奏する。
半田付けを行うにあたって所定のタイミイングで、上記半田ごての温度、上記半田ごての位置、上記半田ごての荷重および上記半田の供給量について検査を行ない、その検査結果を記憶する。
このようにすることにより、例えば装置の起動時や運用中など所定のタイミングで、上記半田ごての温度、上記半田ごての位置、上記半田ごての荷重および上記半田の供給量について諸条件を確認することにより、半田付けの信頼性や確実性を確保することができた。
【００１６】
〔請求項２〕
請求項２の半田付け装置は、上記構成を採用したことにより、つぎの効果を奏する。
上記センサユニットにより、上記半田ごての温度を温度センサで検知し、上記半田ごての位置を位置センサで検知し、上記半田ごての荷重を荷重センサで検知する。
このようにすることにより、例えば装置の起動時や運用中など所定のタイミングで、上記半田ごての温度、上記半田ごての位置および上記半田ごての荷重について条件を確認することにより、半田付けの信頼性や確実性を確保することができた。
【００１７】
〔請求項３〕
請求項３の半田付け装置は、上記構成を採用したことにより、つぎの効果を奏する。
上記供給量カウンタにより、上記半田供給ユニットにおける半田の供給量を検知する。
このようにすることにより、例えば装置の起動時や運用中など所定のタイミングで、上記半田の供給量について確認することにより、半田付けの信頼性や確実性を確保することができた。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した一実施形態の半田付け装置を示す図である。
【図２】ノズルユニットと半田供給ユニットを説明する図である。
【図３】半田付け工程を説明する図である。
【図４】センサユニットを説明する図である。
【図５】制御系統を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
つぎに、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００２０】
〔全体構成〕
図１は、本発明が適用された半田付け装置１の一実施形態を示す図である。
この半田付け装置１は、筒状の半田ごて２０によってプリント基板５のスルーホール８に対して半田付けを行う装置である。
【００２１】
上記半田付け装置１は、上記半田ごて２０を所定の温度で保持するためのノズルユニット１７と、上記ノズルユニット１７をＸ方向，Ｙ方向およびＺ方向に搬送して所定の位置に移動させるための搬送ユニット４と、上記半田ごて２０に対して所定の供給量で半田を供給するための半田供給ユニット１０と、上記プリント基板５に対して半田付けを行うときにプリント基板５にかかる半田ごて２０の荷重を保つフローティングユニット３とを備えている。
【００２２】
〔ノズルユニット〕
図２にノズルユニット１７の断面を示している。
上記ノズルユニット１７は、ヘッドユニット２の下面側に取り付けられている。上記ノズルユニット１７は、筒状の半田ごて２０を加熱するヒータ１８を具備している。また、上記ヘッドユニット２は、糸半田２１を切断する半田供給ユニット１０を具備している。上記ノズルユニット１７に搭載された半田ごて２０は筒状であり、リール２２から引き出された糸半田２１が、半田供給ユニット１０で所定寸法に切断されて中空路内に供給される。
【００２３】
〔半田供給ユニット〕
図２に、ヘッドユニット２に搭載された半田供給ユニット１０の断面を示している。
上記半田供給ユニット１０は、受け刃１１を有する切断プレート１６と、複数の切り刃１２を有する切断ギヤ１５と、上記切断ギヤ１５を回転駆動するためのモータ１３とを含んで構成されている。受け刃１１は送りローラ１４の直下に位置し、糸半田２１の供給を受ける供給孔１１ａを有する筒状である。切り刃１２は糸半田２１を保持する保持孔１２ａを有する筒状である。切断ギヤ１５には、回転軸を中心として対称な位置に、この例では２つの切り刃１２が配置されている。一方の切り刃１２が受け刃１１と同軸位置になるところに切断ギヤ１５が停止した状態で、他方の切り刃１２と同軸位置になるところに排出孔１１ｃおよび半田ごて２０が配置されている。
【００２４】
まず、一方の切り刃１２が受け刃１１と同軸位置になるところに切断ギヤ１５が停止した状態で、切れ刃１２の保持孔１２ａに糸半田２１の先端が供給される。そこから切断ギヤ１５を回転させるときに、糸半田２１の先端部が切断されて糸半田片（図示していない）が生成される。ついで、切断ギヤ１５を初期位置から半回転させると、切れ刃１２の保持孔１２ａと排出孔１１ｃの位置が一致し、糸半田片が排出孔１１ｃから排出されて筒状の半田ごて２０に供給される。筒状の半田ごて２０に糸半田片が供給されると、上述したように半田付けが行われる。
【００２５】
〔フローティングユニット〕
上記ヘッドユニット２は、フローティングユニット３に取り付けられている。上記フローティングユニット３は、搬送ユニット４に取り付けられる。これにより、上記ヘッドユニット２に取り付けられたノズルユニット１７が、搬送ユニット４により、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に搬送される。
【００２６】
上記フローティングユニット３は、上記ヘッドユニット２に対してその自重に逆らった力を加えることによりフローティング状態にする。上記フローティングユニット３は、空気圧によってヘッドユニット２をフローティング状態にするエアシリンダ３０と、所定の高さ範囲内でヘッドユニット２の上下移動をガイドするガイド機構３１とを含んで構成されている。この例では、上記エアシリンダ３０により、上記ヘッドユニット２に対してその自重に逆らった牽引力を加える。例えば、ヘッドユニット２の自重の９０％の力で上方に引き上げることにより、ヘッドユニット２は見かけ上自重の１０％の荷重となる。このように見かけ上自重よりも小さい荷重となる状態をフローティング状態という。
【００２７】
上記フローティングユニット３によってヘッドユニット２をフローティング状態にすることにより、上記プリント基板５に対して半田付けを行うときにプリント基板５にかかる半田ごて２０の荷重を所定の範囲に保つようになっている。
【００２８】
〔搬送ユニット〕
上記搬送ユニット４は、フローティングユニット３をヘッドユニット２を正面から見て左右方向（以下「Ｘ方向」という）に搬送するためのＸ方向搬送部４２と、フローティングユニット３をヘッドユニット２を正面から見て前後方向（以下「Ｙ方向」という）に搬送するためのＹ方向搬送部４３と、フローティングユニット３を上下方向（以下「Ｚ方向」という）に搬送するためのＺ方向搬送部４１とを備えて構成されている。これにより、半田ごて２０が搭載されたノズルユニット１７を、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に搬送する。
【００２９】
Ｚ方向搬送部４１は、上下方向に沿うよう支持部材４５に固定されたボールねじ４４に対し、ボールねじ４４の回転に応じて昇降する昇降ユニット４６が取り付けられて構成されている。上記昇降ユニット４６には、上述したフローティングユニット３が取り付けられている。ボールねじ４４を回転駆動させることにより、昇降ユニット４６が上下移動し、これによってフローティングユニット３をＺ方向に搬送する。フローティングユニット３がＺ方向に搬送されると、それに取り付けられたヘッドユニット２もＺ方向に搬送され、その結果ノズルユニット１７もＺ方向に搬送される。
【００３０】
Ｘ方向搬送部４２は、上記Ｚ方向搬送部４１の支持部材４５が載置され、支持部材４５をＸ方向にスライド移動可能にするスライドレール機構を備えている。スライド移動は、例えば図示しないボールねじ機構によって実現することができる。スライドレール機構を駆動することにより、Ｚ方向搬送部４１をＸ方向に搬送する。Ｚ方向搬送部４１がＸ方向に搬送されると、それに取り付けられたフローティングユニット３およびヘッドユニット２もＸ方向に搬送され、その結果ノズルユニット１７もＸ方向に搬送される。
【００３１】
Ｙ方向搬送部４３は、上記Ｘ方向搬送部４２が載置され、Ｘ方向搬送部４２をＹ方向にスライド移動可能にするスライドレール機構を備えている。スライド移動は、例えば図示しないボールねじ機構によって実現することができる。スライドレール機構を駆動することにより、Ｘ方向搬送部４２をＹ方向に搬送する。Ｘ方向搬送部４２がＹ方向に搬送されると、それに取り付けられたＺ方向搬送部４１、フローティングユニット３およびヘッドユニット２もＹ方向に搬送され、その結果ノズルユニット１７もＹ方向に搬送される。
【００３２】
〔半田付け工程〕
図３は、半田付け工程を説明する図である。
この半田付け装置１は、プリント基板５上のスルーホール８に電子部品７の導線６を挿入した状態でスルーホール８と導線６を糸半田片２１ａで接合するものである。先端が、スルーホール８を通過した導線６を筒状の半田ごて２０の中空路に侵入させた状態で、筒状の半田ごて２０の先端がスルーホール８の周囲に押し付けられる。この状態で、糸半田片２１ａが、筒状の半田ごて２０の中空路に供給され、先端部で加熱溶融して半田付けが行われるのである。図において符号９は、後述する半田供給ユニット１０で切断されて得られた糸半田片２１ａを筒状の半田ごて２０に案内するガイド管９である。
【００３３】
〔条件検査〕
上述した半田付け工程においては、装置を起動したときや、半田ごて２０やヒータ１８を交換したときに、条件検査を行なう必要がある。条件検査において諸条件が適正でなければ、半田付けの品質が確保できないからである。条件検査では、半田ごて２０の温度、半田ごて２０の位置、半田ごて２０の荷重、半田の供給量などの半田付け条件を検査し、その検査結果を記憶する。
【００３４】
以下、上述した条件検査を行うための本発明の検査手段６０について説明する。
【００３５】
〔検査手段〕
この半田付け装置１は、上記半田ごて２０の温度、上記半田ごて２０の位置、上記半田ごて２０の荷重および上記半田の供給量について、所定のタイミングで検査してその検査結果を記憶するための検査手段６０を備えている。
【００３６】
上記検査手段６０は、上記半田ごて２０の温度を検知する温度センサ５８と、上記半田ごて２０の位置を検知する位置センサ５７と、上記半田ごての荷重を検知する荷重センサ５６とを備えたセンサユニット５１を含んで構成される。
また、上記検査手段６０は、上記半田供給ユニット１０における半田の供給量を検知する供給量カウンタ５９を含んで構成される。
【００３７】
さらに、上記検査手段６０は、コンピュータ装置４８を含んで構成される。上記コンピュータ装置４８は、上記半田ごて２０の温度、上記半田ごて２０の位置、上記半田ごて２０の荷重および上記半田の供給量についての検査結果を記憶する記憶部４９を備えている。また、上記コンピュータ装置４８は、所定のタイミングで上記一連の検査を実行してその検査結果を上記記憶部４９に記憶する制御を行う制御手段５０を備えている。
【００３８】
〔センサユニット〕
図４は、上記センサユニット５１を説明する図である。この例では、センサユニット５１は、位置センサ５７を具備する位置検知ユニット５２と、温度センサ５８および荷重センサ５６を具備する温度・荷重検知ユニット５３とから構成されている。
【００３９】
上記温度・荷重検知ユニット５３は、ブロック状に形成されたユニット本体５３Ａの上面に、温度検査開口部５８Ａと荷重検査開口部５６Ａが設けられている。
【００４０】
上記温度検査開口部５８Ａの底部には、温度センサ５８が設けられている。搬送ユニット４の搬送により、温度検査開口部５８Ａの開口部から半田ごて２０が差し込まれ、半田ごて２０の先端を温度センサ５８に当接させる。これにより、半田ごて２０の温度を温度センサ５８で検知する。検知した温度は、検査結果としてコンピュータ装置４８の記憶部４９に記憶される。この検査は、コンピュータ装置４８の制御手段５０によって制御する。
【００４１】
上記荷重検査開口部５６Ａの底部には、荷重センサ５６が設けられている。搬送ユニット４の搬送により、荷重検査開口部５６Ａの開口部から半田ごて２０が差し込まれ、半田ごて２０の先端を荷重センサ５６に当接させる。このとき、荷重センサ５６には、上記フローティングユニット３で設定された半田ごて２０の荷重がかかる。これにより、半田ごて２０の荷重を荷重センサ５６で検知する。検知した荷重は、検査結果としてコンピュータ装置４８の記憶部４９に記憶される。この検査は、コンピュータ装置４８の制御手段５０によって制御する。
【００４２】
上記位置検知ユニット５２は、ブロック状に形成されたユニット本体５２Ａの上面に、位置検査開口部５７Ａが設けられている。搬送ユニット４の搬送により、位置検査開口部５７Ａの開口部から半田ごて２０を差し込み、位置センサ５７と対面させた位置で半田ごて２０を下降させる。徐々に半田ごてを位置センサ５７に近づけていって、半田ごて２０の存在を認識した高さにおけるＺ方向の座標を検知する。つづいて、搬送ユニット４の搬送により、その高さを維持し、Ｘ方向およびＹ方向にそれぞれ半田ごて２０を移動する。このとき、位置センサ５７が半田ごて２０の存在を認識する座標および認識しなくなる座標から、半田ごて２０の座標を検知する。
【００４３】
そして、あらかじめノズルユニット１７に替えてヘッドユニット２にマスター治具を取り付けて定めたセンター位置の座標と、上記検査で検知した半田ごて２０の座標とを対比し、ズレ量を算出する。このズレ量は、作業者による位置補正に供するために、コンピュータ装置４８によって出力される。この検査は、コンピュータ装置４８の制御手段５０によって制御する。
【００４４】
上記マスター治具は、センター調節用治具とセットで用いることにより、ノズルユニット１７を取り付けたときの半田ごて２０のセンター位置を調節する。つまり、センター調節用治具を所定位置に固定した状態で、センター調節用治具上面に設けたセンター穴に対し、マスター治具の先端を嵌合させる。この状態のときに、半田ごて２０のセンター位置が定まるようになっている。
【００４５】
〔供給量カウンタ〕
図２に、上記半田供給ユニット１０における半田の供給量を検知する供給量カウンタ５９を示している。上記供給量カウンタ５９は、半田供給ユニット１０において糸半田２１を送る送りローラ１４の回転と切断ギヤ１５の回転に応じ、送りローラ１４の回転で送り出されて切断ギヤ１５の回転で切断された糸半田片２１ａの長さをカウントし、半田の供給量として検知する。検知した半田の供給量は、検査結果としてコンピュータ装置４８の記憶部４９に記憶される。この検査は、コンピュータ装置４８の制御手段５０によって制御する。
【００４６】
〔制御系統〕
図５は、上記半田付け装置１の制御系統を説明するための図である。
【００４７】
上述したように、上記コンピュータ装置４８は、記憶部４９と制御手段５０を備えている。上記記憶部４９は、上述したように検知した半田ごて２０の温度、半田ごて２０の位置、半田ごて２０の荷重および半田の供給量について、検査結果として記憶する。上記記憶部４９は、上記検査結果と併せて検査日時を記憶する。上記制御手段５０は、所定のタイミングで上述した一連の検査を実行し、その検査結果を上記記憶部４９に記憶する制御を行う。所定のタイミングとは、たとえば、装置の起動時、ヒータ１８の交換時、半田ごて２０の交換時などであり、具体的には、コンピュータ装置４８で検査プログラムを立ち上げて実行することにより上述した検査が開始される。
【００４８】
上記制御手段５０は、検査実行の際に、搬送ユニット４を制御し、上記ノズルユニット１７をＸ方向，Ｙ方向およびＺ方向に搬送して所定の位置に移動させるよう制御する。具体的には、上記制御手段５０は、上記Ｚ方向搬送部４１を駆動するためのＺ方向駆動モータ４１ａ、Ｘ方向搬送部４２を駆動するためのＸ方向駆動モータ４２ａおよびＹ方向搬送部４３を駆動するためのＹ方向駆動モータ４３ａをそれぞれ駆動制御して、ヘッドユニット２をＺ方向、Ｘ方向およびＹ方向に搬送する動作を制御する。
【００４９】
上記制御手段５０は、検査実行の際に、上記フローティングユニット３を制御し、ヘッドユニット２をフローティング状態として上記プリント基板５に対して半田付けを行うときにプリント基板３にかかる半田ごて２０の荷重を保つよう制御する。
【００５０】
上記制御手段５０は、検査実行の際に、半田供給ユニット１０を制御して糸半田２１の送り出しと切断を制御し、上記半田ごて２０に対して所定の供給量で半田を供給するよう制御する。また、上記制御手段５０は、検査実行の際に、ノズルユニット１７のヒータ１８を制御し、上記半田ごてを所定の温度で保持するよう制御する。
【００５１】
上記制御手段５０は、上述したように、半田ごて２０の温度、半田ごて２０の位置、半田ごて２０の荷重および半田の供給量について検査を実行する。すなわち、上述したように、半田ごて２０の温度、半田ごて２０の位置、半田ごて２０の荷重および半田の供給量を検知し、それを検査結果として記憶部４９に記憶する。
【００５２】
このとき、上記制御手段５０は、必要に応じて、上記搬送手段４がヘッドユニット２をＸ方向，Ｙ方向およびＺ方向に搬送する際に、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向における座標を検知する。具体的には、Ｘ方向駆動モータ４２ａ，Ｙ方向搬送部４３およびＺ方向駆動モータ４１ａが回転した回数や角度によって上記座標を検知する。
【００５３】
〔作用効果〕
本実施形態の半田付け装置１および方法は、次の作用効果を奏する。
【００５４】
例えば装置の起動時や運用中など所定のタイミングで、上記半田ごて２０の温度、上記半田ごて２０の位置、上記半田ごて２０の荷重および上記半田の供給量について諸条件を確認することにより、半田付けの信頼性や確実性を確保することができた。
【００５５】
〔変形例〕
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は図示した実施形態に限定する趣旨ではなく、各種の態様に変形して実施することができ、本発明は各種の変形例を包含する趣旨である。
【符号の説明】
【００５６】
１：半田付け装置
２：ヘッドユニット
３：フローティングユニット
４：搬送ユニット
５：プリント基板
６：導線
７：電子部品
８：スルーホール
９：ガイド管
１０：半田供給ユニット
１１：受け刃
１１ａ：供給孔
１１ｃ：排出孔
１２：切り刃
１２ａ：保持孔
１３：モータ
１４：送りローラ
１５：切断ギヤ
１６：切断プレート
１７：ノズルユニット
１８：ヒータ
２０：半田ごて
２１：糸半田
２１ａ：糸半田片
２２：リール
３０：エアシリンダ
３１：ガイド機構
４１：Ｚ方向搬送部
４１ａ：Ｚ方向駆動モータ
４２：Ｘ方向搬送部
４２ａ：Ｘ方向駆動モータ
４３：Ｙ方向搬送部
４３ａ：Ｙ方向駆動モータ
４４：ボールねじ
４５：支持部材
４６：昇降ユニット
４８：コンピュータ装置
４９：記憶部
５０：制御手段
５１：センサユニット
５２：位置検知ユニット
５２Ａ：ユニット本体
５３：温度・荷重検知ユニット
５３Ａ：ユニット本体
５６：荷重センサ
５６Ａ：荷重検査開口部
５７：位置センサ
５７Ａ：位置検査開口部
５８：温度センサ
５８Ａ：温度検査開口部
５９：供給量カウンタ
６０：検査手段
【図１】
2015115427.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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