(57)【要約】      （修正有）【課題】車両を所定の速度で走行させる制御を行いつつ、内燃機関の暖機を短期間で完了させることが可能な制御装置を提供する。【解決手段】マイコン１１は、要求パワー変更手段として機能し、水温センサによりエンジン２０が暖機完了前の状態であることを検出しているとき、定速走行スイッチ７１がオンされた場合、エンジン２０の暖機が完了したことを検出するまで、定速走行スイッチ７１がオンされる前のエンジン要求パワーおよびモータ要求パワーよりも、エンジン要求パワーを大きくし、かつ、モータ要求パワーを小さくする。マイコン１１は、駆動制御手段として機能し、算出、または、要求パワー変更手段により変更したエンジン要求パワーがエンジン２０から出力されるようエンジン２０の駆動を制御し、算出、または、要求パワー変更手段により変更したモータ要求パワーがモータ３０から出力されるようモータ３０の駆動を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）の車輪（２）を回転駆動可能な内燃機関（２０）、および、電池（５０）から供給される電力により前記車輪を回転駆動可能で前記内燃機関により回転されることにより発電し前記電池に充電可能な回転電機（３０）の駆動を制御する制御装置（１０）であって、
前記車両の運転者が要求する速度で前記車両が走行するよう前記内燃機関および前記回転電機の駆動を制御する制御部（１１）と、
前記内燃機関の暖機に関する状態を検出可能な暖機状態検出手段（６１、１１）と、を備え、
前記制御部は、
前記車両の運転者によりオンされると、オンされたときの前記車両の速度を維持するよう前記内燃機関および前記回転電機の駆動を制御する定速走行制御手段（１１）、
前記車両の運転者による要求、または、前記定速走行制御手段による要求に基づき、前記内燃機関への要求パワーである内燃機関要求パワー、および、前記回転電機への要求パワーである回転電機要求パワーを算出する要求パワー算出手段（１１）、
前記暖機状態検出手段により前記内燃機関が暖機完了前の状態であることを検出しているとき、前記定速走行制御手段がオンされた場合、前記暖機状態検出手段により前記内燃機関の暖機が完了したことを検出するまで、前記定速走行制御手段がオンされる前の前記内燃機関要求パワーおよび前記回転電機要求パワーよりも、前記内燃機関要求パワーを大きくし、かつ、前記回転電機要求パワーを小さくする要求パワー変更手段（１１）、および、
前記要求パワー算出手段により算出、または、前記要求パワー変更手段により変更した前記内燃機関要求パワーが前記内燃機関から出力されるよう前記内燃機関の駆動を制御し、前記要求パワー算出手段により算出、または、前記要求パワー変更手段により変更した前記回転電機要求パワーが前記回転電機から出力されるよう前記回転電機の駆動を制御する駆動制御手段（１１）を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記要求パワー変更手段は、前記内燃機関要求パワーを大きくするとき、前記内燃機関要求パワーが「前記電池の充電可能な最大電力に相当するパワー」または「前記内燃機関の効率を最大にするために必要なパワー」となるよう、前記内燃機関要求パワーを大きくすることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記要求パワー変更手段は、前記内燃機関要求パワーを大きくするとき、前記車両の走行速度に基づき、前記車両の走行速度が小さいときほど、前記内燃機関要求パワーを大きくする程度を小さくすることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記要求パワー変更手段は、前記内燃機関要求パワーが所定値以上のときは、前記定速走行制御手段がオンされた場合でも、前記内燃機関要求パワーを大きくしないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記所定値は、前記内燃機関の効率が最大となる前記内燃機関要求パワーの値であることを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
車両（１）の車輪（２）を回転駆動可能な内燃機関（２０）、および、電池（５０）から供給される電力により前記車輪を回転駆動可能で前記内燃機関により回転されることにより発電し前記電池に充電可能な回転電機（３０）の駆動を制御する制御装置（１０）であって、
前記車両の運転者が要求する速度で前記車両が走行するよう前記内燃機関および前記回転電機の駆動を制御する制御部（１１）と、
前記内燃機関の暖機に関する状態を検出可能な暖機状態検出手段（６１、１１）と、を備え、
前記制御部は、
前記車両の運転者によりオンされると、オンされたときの前記車両の速度を維持するよう前記内燃機関および前記回転電機の駆動を制御する定速走行制御手段（１１）、
前記車両の運転者による要求、または、前記定速走行制御手段による要求に基づき、前記内燃機関への要求トルクである内燃機関要求トルク、および、前記回転電機への要求トルクである回転電機要求トルクを算出する要求トルク算出手段（１１）、
前記暖機状態検出手段により前記内燃機関が暖機完了前の状態であることを検出しているとき、前記定速走行制御手段がオンされた場合、前記暖機状態検出手段により前記内燃機関の暖機が完了したことを検出するまで、前記定速走行制御手段がオンされる前の前記内燃機関要求トルクおよび前記回転電機要求トルクよりも、前記内燃機関要求トルクを大きくし、かつ、前記回転電機要求トルクを小さくする要求トルク変更手段（１１）、および、
前記要求トルク算出手段により算出、または、前記要求トルク変更手段により変更した前記内燃機関要求トルクが前記内燃機関から出力されるよう前記内燃機関の駆動を制御し、前記要求トルク算出手段により算出、または、前記要求トルク変更手段により変更した前記回転電機要求トルクが前記回転電機から出力されるよう前記回転電機の駆動を制御する駆動制御手段（１１）を有することを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関し、特に車輪を回転駆動する内燃機関および回転電機を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が所定の速度で走行するよう内燃機関および回転電機の駆動を制御する定速走行制御手段を備える制御装置が知られている。例えば特許文献１に記載された制御装置では、内燃機関が暖機完了前の状態のとき、定速走行制御手段がオンされると、総要求トルクに対する回転電機へのトルク配分を内燃機関へのトルク配分よりも多く配分している。これにより、暖機前の冷えた内燃機関から出力されるトルクを抑制し、内燃機関でのフリクションロスの低減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１５６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の制御装置では、内燃機関の暖機が完了するまでは、内燃機関から出力されるトルクを抑制するため、内燃機関の暖機完了までに要する時間が長くなるおそれがある。そのため、冷えた内燃機関のクリアランス等に起因するノイズの増加や、フリクションロスが大きい冷えた内燃機関を長期間回転させることによる燃費の悪化を招くおそれがある。
また、特許文献１の制御装置では、内燃機関の暖機が完了するまでは、主に回転電機から出力されるトルクで車両を走行させるため、回転電機に電力を供給する電池の充電量が低下し、回転電機のトルクのみで車両を走行させる「ＥＶ走行」が不能になるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両を所定の速度で走行させる制御を行いつつ、内燃機関の暖機を短期間で完了させることが可能な制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の車輪を回転駆動可能な内燃機関、および、電池から供給される電力により車輪を回転駆動可能で内燃機関により回転されることにより発電し電池に充電可能な回転電機の駆動を制御する制御装置であって、制御部と暖機状態検出手段とを備えている。
制御部は、車両の運転者が要求する速度で車両が走行するよう内燃機関および回転電機の駆動を制御する。暖機状態検出手段は、内燃機関の暖機に関する状態を検出可能である。本発明では、制御部は、定速走行制御手段、要求パワー算出手段、要求パワー変更手段および駆動制御手段を有している。
【０００７】
定速走行制御手段は、車両の運転者によりオンされると、オンされたときの車両の速度を維持するよう内燃機関および回転電機の駆動を制御する。要求パワー算出手段は、車両の運転者による要求、または、定速走行制御手段による要求に基づき、内燃機関への要求パワーである内燃機関要求パワー、および、回転電機への要求パワーである回転電機要求パワーを算出する。
【０００８】
要求パワー変更手段は、暖機状態検出手段により内燃機関が暖機完了前の状態であることを検出しているとき、定速走行制御手段がオンされた場合、暖機状態検出手段により内燃機関の暖機が完了したことを検出するまで、定速走行制御手段がオンされる前の内燃機関要求パワーおよび回転電機要求パワーよりも、内燃機関要求パワーを大きくし、かつ、回転電機要求パワーを小さくする。駆動制御手段は、要求パワー算出手段により算出、または、要求パワー変更手段により変更した内燃機関要求パワーが内燃機関から出力されるよう内燃機関の駆動を制御し、要求パワー算出手段により算出、または、要求パワー変更手段により変更した回転電機要求パワーが回転電機から出力されるよう回転電機の駆動を制御する。
【０００９】
本発明では、内燃機関が暖機完了前の状態のとき、定速走行制御手段がオンされた場合、内燃機関の暖機が完了するまで、定速走行制御手段がオンされる前の内燃機関要求パワーよりも、内燃機関要求パワーを大きくする。そのため、このとき、駆動制御手段により制御される内燃機関から出力されるパワーは大きくなる。これにより、内燃機関の暖機が促進され、短期間で暖機が完了する。その結果、冷えた内燃機関のクリアランス等に起因するノイズを抑制するとともに、フリクションロスが大きい冷えた内燃機関を長期間回転させることによる燃費の悪化を抑制することができる。
【００１０】
また、本発明では、内燃機関が暖機完了前の状態のとき、定速走行制御手段がオンされた場合、内燃機関の暖機が完了するまで、定速走行制御手段がオンされる前の回転電機要求パワーよりも、回転電機要求パワーを小さくする。そのため、このとき、駆動制御手段により制御される回転電機から出力されるパワーは小さくなる。これにより、電池の充電量の低下を抑制することができる。なお、このとき、内燃機関から出力されるパワーにより回転電機を回転させ電池に充電すれば、内燃機関の暖機を促進しつつ、電池の充電量を所定の値以上に維持することができる。よって、内燃機関の暖機完了後に「ＥＶ走行」が不能になるといった事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による制御装置、および、これを用いた車両を示す模式図。
【図２】本発明の一実施形態の制御装置による「要求パワー変更制御」に関する処理を示すフロー図。
【図３】本発明の一実施形態による制御装置の「要求パワー算出手段」の一部を示すブロック図。
【図４】本発明の一実施形態による制御装置の「要求パワー変更手段」の一部を示すブロック図。
【図５】本発明の一実施形態の制御装置により車両を制御するときの各部の状態の変化を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態による制御装置を図面に基づき説明する。
（一実施形態）
本発明の一実施形態による制御装置、および、これを用いた車両を図１に示す。
【００１３】
車両１は、車輪としての前輪２、後輪３、車軸４、車軸５、トランスミッション６、内燃機関としてのエンジン２０、回転電機としてのモータ３０、インバータ４０、電池５０、制御装置としての電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）１０、水温センサ６１、車速センサ６２、および、定速走行スイッチ７１等を備えている。
前輪２は、車軸４とともに回転可能なよう、車軸４の両端に設けられている。後輪３は、車軸５とともに回転可能なよう、車軸５の両端に設けられている。後輪３は、前輪２に対し車両１の後方に設けられている。
【００１４】
トランスミッション６は、車軸４に設けられている。エンジン２０は、例えばガソリンを燃料として回転する内燃機関であり、図示しないクランクシャフトからトルクを出力する。クランクシャフトから出力されるトルクは、トランスミッション６を経由して前輪２に伝達される。これにより、エンジン２０は、前輪２を回転駆動可能である。
【００１５】
モータ３０は、電池５０から供給される電力により回転するブラシレスモータであり、図示しないモータシャフトからトルクを出力する。モータシャフトから出力されるトルクは、トランスミッション６を経由して前輪２に伝達される。これにより、モータ３０は、前輪２を回転駆動可能である。
このように、車両１は、エンジン２０およびモータ３０から出力されるトルクにより走行する所謂ハイブリッド車である。
【００１６】
ＥＣＵ１０は、マイコン１１を有している。マイコン１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を有する小型のコンピュータであり、車両１に設けられた各種センサからの信号等に基づき、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い演算を行い、車両１に搭載された装置および機器等の作動を制御する。
【００１７】
水温センサ６１は、エンジン２０の冷却水の温度を検出可能に設けられている。水温センサ６１は、検出したエンジン２０の冷却水の温度に関する信号をマイコン１１に伝達する。これにより、マイコン１１は、エンジン２０の冷却水の温度、および、エンジン２０の暖機に関する状態を検出可能である。マイコン１１は、例えば、水温センサ６１により検出した温度が所定値以下の場合、「エンジン２０の暖機は完了していない」と判定し、水温センサ６１により検出した温度が所定値より大きい場合、「エンジン２０の暖機は完了している」と判定する。ここで、水温センサ６１およびマイコン１１は、特許請求の範囲における「暖機状態検出手段」に対応している。
【００１８】
車速センサ６２は、例えば前輪２または後輪３近傍に設けられ、車両１の速度、すなわち、車速を検出する。車速センサ６２は、検出した車速に関する信号をマイコン１１に伝達する。これにより、マイコン１１は、車両１の車速を検出可能である。
また、マイコン１１は、ＳＯＣ（State of Charge）信号が入力されることにより、電池５０の充電量を検出可能である。
【００１９】
マイコン１１は、図示しないアクセル装置から伝達された信号、すなわち、アクセル開度、および、車速センサ６２により検出した車速に基づき、エンジン２０およびモータ３０の駆動を制御する。
具体的には、図３に示すように、マイコン１１は、ＲＯＭに記憶された「アクセル開度と車速と駆動力との対応を示す駆動力マップ」、アクセル開度、および、車速に基づき「要求駆動力」を算出し、当該「要求駆動力」と車速とを乗ずることにより、「車両走行要求パワー」を算出する。そして、算出した「車両走行要求パワー」をエンジン２０とモータ３０とに適宜配分し、それぞれ配分した要求パワーがエンジン２０およびモータ３０から出力されるようエンジン２０およびモータ３０の駆動を制御する。このとき、エンジン２０に配分される要求パワーを内燃機関要求パワー（以下、「エンジン要求パワー」）といい、モータ３０に配分される要求パワーを回転電機要求パワー（以下、「モータ要求パワー」）という。
【００２０】
マイコン１１は、図示しないスロットルバルブ、燃料噴射装置および点火装置等を制御することにより、算出したエンジン要求パワーがエンジン２０から出力されるよう、エンジン２０の駆動を制御する。
一方、マイコン１１は、インバータ４０の作動を制御し、電池５０からの直流電力を交流電力に変換し、モータ３０に供給することにより、算出したモータ要求パワーがモータ３０から出力されるよう、モータ３０の駆動を制御する。また、モータ３０は、エンジン２０により回転されることにより発電可能である。マイコン１１は、モータ３０がエンジン２０により回転されているとき、インバータ４０の作動を制御することにより、モータ３０が発電した交流電力を直流電力に変換し、電池５０に供給、すなわち、充電することができる。
【００２１】
このように、マイコン１１は、運転者が操作するアクセル装置からの信号等に基づき、エンジン２０およびモータ３０の駆動を制御する。これにより、運転者が要求する速度で車両１が走行する。このようなマイコン１１による制御を「通常走行制御」という。ここで、マイコン１１は、特許請求の範囲における「制御部」に対応している。
【００２２】
定速走行スイッチ７１は、車両１内の運転者が操作可能な位置に設けられている。運転者が定速走行スイッチ７１をオンすると、オン信号が定速走行スイッチ７１からマイコン１１に伝達される。マイコン１１は、定速走行スイッチ７１からオン信号が伝達されると、その時点の車両１の速度（所定値以上）を維持するようエンジン２０およびモータ３０の駆動を制御する。本実施形態では、マイコン１１は、定速走行スイッチ７１がオンされたときの速度を初期値とし、ＰＩ制御により速度が一定になるよう制御する。
【００２３】
具体的には、マイコン１１は、「通常走行制御」時の制御と同様、アクセル開度、車速、および、図３に示す駆動力マップに基づき、「車両走行要求パワー」を算出し、エンジン要求パワーおよびモータ要求パワーを算出し、エンジン２０およびモータ３０の駆動を制御する。ここで、アクセル開度は、運転者により操作されるアクセル装置から伝達される信号ではなく、車速を制御するために仮想的に算出したアクセル開度である。
【００２４】
このように、マイコン１１は、運転者が定速走行スイッチ７１をオンすると、車両１が定速で走行するよう、エンジン２０およびモータ３０の駆動を制御する。このようなマイコン１１による制御を「定速走行制御」という。ここで、定速走行スイッチ７１およびマイコン１１は、特許請求の範囲における「定速走行制御手段」に対応している。
【００２５】
上述のように、マイコン１１は、車両１の運転者による要求、または、「定速走行制御手段」による要求に基づき、エンジン要求パワーおよびモータ要求パワーを算出する。ここで、マイコン１１は、特許請求の範囲における「要求パワー算出手段」として機能する。また、上述のマイコン１１による「通常走行制御」および「定速走行制御」を「通常制御」という。
【００２６】
本実施形態では、マイコン１１は、エンジン２０の暖機が完了する前に定速走行スイッチ７１がオンされた場合、「通常制御」とは異なる「要求パワー変更制御」を行う。この要求パワー変更制御について、図２に基づき説明する。
図２に示す一連の処理Ｓ１００は、車両１のイグニッションスイッチがオンされると開始される。
【００２７】
Ｓ１０１では、マイコン１１は、水温センサ６１により検出したエンジン２０の冷却水の温度に基づき、エンジン２０の暖機が完了しているか否かを判定する。具体的には、マイコン１１は、例えば、水温センサ６１により検出した温度が５０度以下の場合、「エンジン２０の暖機は完了していない」と判定し、水温センサ６１により検出した温度が５０度より大きい場合、「エンジン２０の暖機は完了している」と判定する。
【００２８】
「エンジン２０の暖機は完了していない」、すなわち、「エンジン２０は暖機完了前の状態である」と判定した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、処理はＳ１０２に移行する。一方、「エンジン２０の暖機は完了している」と判定した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、処理は一連の処理Ｓ１００を抜け、「通常制御」に移行する。
【００２９】
Ｓ１０２では、マイコン１１は、運転者による定速走行の要求があったか否か、すなわち、定速走行スイッチ７１がオンされたか否かを判断する。定速走行スイッチ７１がオンされたと判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、処理はＳ１０３に移行する。一方、定速走行スイッチ７１はオンされていないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、処理は一連の処理Ｓ１００を抜け、「通常制御」に移行する。
【００３０】
Ｓ１０３では、マイコン１１は、「車両走行要求パワー」を算出する。ここで、「車両走行要求パワー」は、上述の「定速走行制御」時と同様の方法で算出する（図３参照）。Ｓ１０３の後、処理はＳ１０４に移行する。
【００３１】
Ｓ１０４では、マイコン１１は、「電池充放電要求パワー」を算出する。
具体的には、図４に示すように、マイコン１１は、「エンジン２０の効率が最高効率となるために必要な充電電力」（エンジン２０の効率を最大にするために必要なパワー）および「電池５０の最大充電可能電力」（電池５０の充電可能な最大電力に相当するパワー）のうち小さい方を選択し、「電池充放電要求パワー」として算出する。ここで、「エンジン２０の効率が最高効率となるために必要な充電電力」は、エンジン２０の効率が最高効率となるときの電池５０への充電電力であり、例えばＲＯＭに記憶されたマップにより算出される「エンジン２０の効率が最高効率となるエンジンパワー」を、Ｓ１０３で算出した「車両走行要求パワー」から引くことにより算出する。また、「電池５０の最大充電可能電力」は、電池５０に充電可能な最大の電力であり、電池５０の性能に基づき算出される。
【００３２】
本実施形態では、車速に基づき、算出する「電池充放電要求パワー」の値を制限する。例えば、図４に示すように、車速が小さいときほど、「電池充放電要求パワー」の値が小さくなるよう算出する。
また、本実施形態では、電池５０の充電量に基づき、算出する「電池充放電要求パワー」の値を制限する。例えば、図４に示すように、電池５０の充電量（ＳＯＣ値）が７５％以上のとき、「電池充放電要求パワー」の値を０とする。
Ｓ１０４の後、処理はＳ１０５に移行する。
【００３３】
Ｓ１０５では、マイコン１１は、「エンジン要求パワー」を算出する。具体的には、Ｓ１０３で算出した「車両走行要求パワー」に、Ｓ１０４で算出した「電池充放電要求パワー」を足すことにより、「エンジン要求パワー」を算出する。Ｓ１０５の後、処理はＳ１０６に移行する。
【００３４】
Ｓ１０６では、マイコン１１は、「モータ要求パワー」を算出する。具体的には、Ｓ１０３で算出した「車両走行要求パワー」から、Ｓ１０５で算出した「エンジン要求パワー」を引くことにより、「モータ要求パワー」を算出する。Ｓ１０６の後、処理はＳ１０７に移行する。
【００３５】
Ｓ１０７では、マイコン１１は、Ｓ１０５で算出した「エンジン要求パワー」がエンジン２０から出力されるようエンジン２０の駆動を制御し、Ｓ１０６で算出した「モータ要求パワー」がモータ３０から出力されるようモータ３０の駆動を制御する。ここで、マイコン１１は、特許請求の範囲における「駆動制御手段」として機能する。
【００３６】
Ｓ１０６で算出された「モータ要求パワー」が正の値の場合、Ｓ１０７においてモータ３０は、力行（駆動、放電）するよう制御される。一方、Ｓ１０６で算出された「モータ要求パワー」が負の値の場合、Ｓ１０７においてモータ３０は、回生（発電、充電）するよう制御される。
Ｓ１０７の後、処理は一連の処理Ｓ１００を抜ける。
【００３７】
Ｓ１０７の後、処理が一連の処理Ｓ１００を抜けたとき、イグニッションスイッチがオンの場合、再びＳ１００が実行される。すなわち、一連の処理Ｓ１００は、イグニッションスイッチがオンの間繰り返し実行される処理である。
【００３８】
本実施形態では、マイコン１１は、上述の処理Ｓ１００を実行することにより、エンジン２０が暖機完了前の状態であることを検出しているとき、定速走行スイッチ７１がオンされた場合、エンジン２０の暖機が完了したことを検出するまで、定速走行スイッチ７１がオンされる前のエンジン要求パワーおよびモータ要求パワーよりも、エンジン要求パワーを大きくし、かつ、モータ要求パワーを小さくする（Ｓ１０４〜１０６）。ここで、マイコン１１は、特許請求の範囲における「要求パワー変更手段」として機能する。
【００３９】
また、本実施形態では、マイコン１１は、「要求パワー変更手段」として機能しエンジン要求パワーを大きくするとき、エンジン要求パワーが「電池５０の充電可能な最大電力に相当するパワー」または「エンジン２０の効率を最大にするために必要なパワー」となるよう、エンジン要求パワーを大きくする（Ｓ１０４、図４参照）。
また、本実施形態では、マイコン１１は、「要求パワー変更手段」として機能しエンジン要求パワーを大きくするとき、車両１の走行速度に基づき、車両１の走行速度が小さいときほど、エンジン要求パワーを大きくする程度を小さくする（Ｓ１０４、図４参照）。
【００４０】
また、本実施形態では、マイコン１１は、「要求パワー変更手段」として機能するとき、エンジン要求パワーが所定値以上のときは、定速走行スイッチ７１がオンされた場合でも、エンジン要求パワーを大きくしない。ここで、前記所定値は、エンジン２０の効率が最大となるエンジン要求パワーの値である（Ｓ１０４、図４参照）。
【００４１】
次に、本実施形態のＥＣＵ１０によるエンジン２０およびモータ３０の制御の一例について、図５に基づき説明する。
時刻ｔ０で運転者がアクセル装置を操作することにより、「車両走行要求パワー」が所定の値に算出されると、「車両走行要求パワー」が適宜「エンジン要求パワー」と「モータ要求パワー」とに配分される。これにより、「エンジン要求パワー」を出力するようエンジン２０が駆動し、「モータ要求パワー」を出力するようモータ３０が駆動する。ここで（時刻ｔ０以降）、「エンジン要求パワー」は「車両走行要求パワー」よりも小さいため、「モータ要求パワー」は正の値となり、モータ３０は、力行する。
【００４２】
時刻ｔ１で運転者により定速走行スイッチ７１がオンされると、エンジン２０は暖機完了前の状態であると判定されるため、定速走行スイッチ７１がオンされる前のエンジン要求パワーおよびモータ要求パワーよりも、エンジン要求パワーを大きくし、かつ、モータ要求パワーを小さくする（要求パワー変更制御）。これにより、エンジン２０から出力されるパワーが大きくなり、エンジン２０の暖機が促進される。ここで（時刻ｔ１以降）、「エンジン要求パワー」は「車両走行要求パワー」よりも大きいため、「モータ要求パワー」は負の値となり、モータ３０は、回生する。これにより、電池５０への充電が行われる。
【００４３】
時刻ｔ２で水温センサ６１によりエンジン２０の暖機が完了したことが検出されると、マイコン１１は、通常制御に戻る。これにより、マイコン１１は、時刻ｔ２以降、時刻ｔ０〜ｔ１での制御と同様に、エンジン２０およびモータ３０の駆動を制御する。
【００４４】
以上説明したように、（１）本実施形態のＥＣＵ１０は、車両１の前輪２を回転駆動可能なエンジン２０、および、電池５０から供給される電力により前輪２を回転駆動可能でエンジン２０により回転されることにより発電し電池５０に充電可能なモータ３０の駆動を制御する制御装置であって、マイコン１１および水温センサ６１を備えている。
マイコン１１は、車両１の運転者が要求する速度で車両１が走行するようエンジン２０およびモータ３０の駆動を制御する。水温センサ６１およびマイコン１１は、エンジン２０の暖機に関する状態を検出可能である。本実施形態では、マイコン１１は、定速走行制御手段、要求パワー算出手段、要求パワー変更手段および駆動制御手段として機能する。
【００４５】
マイコン１１は、「定速走行制御手段」として機能し、車両１の運転者により定速走行スイッチ７１がオンされると、オンされたときの車両１の速度を維持するようエンジン２０およびモータ３０の駆動を制御する。また、マイコン１１は、「要求パワー算出手段」として機能し、車両１の運転者による要求、または、定速走行制御手段による要求に基づき、エンジン２０への要求パワーであるエンジン要求パワー、および、モータ３０への要求パワーであるモータ要求パワーを算出する。
【００４６】
また、マイコン１１は、「要求パワー変更手段」として機能し、水温センサ６１によりエンジン２０が暖機完了前の状態であることを検出しているとき、定速走行スイッチ７１がオンされた場合、水温センサ６１によりエンジン２０の暖機が完了したことを検出するまで、定速走行スイッチ７１がオンされる前のエンジン要求パワーおよびモータ要求パワーよりも、エンジン要求パワーを大きくし、かつ、モータ要求パワーを小さくする。
【００４７】
また、マイコン１１は、「駆動制御手段」として機能し、要求パワー算出手段により算出、または、要求パワー変更手段により変更したエンジン要求パワーがエンジン２０から出力されるようエンジン２０の駆動を制御し、要求パワー算出手段により算出、または、要求パワー変更手段により変更したモータ要求パワーがモータ３０から出力されるようモータ３０の駆動を制御する。
【００４８】
本実施形態では、エンジン２０が暖機完了前の状態のとき、定速走行スイッチ７１がオンされた場合、エンジン２０の暖機が完了するまで、定速走行スイッチ７１がオンされる前のエンジン要求パワーよりも、エンジン要求パワーを大きくする。そのため、このとき、マイコン１１により制御されるエンジン２０から出力されるパワーは大きくなる。これにより、エンジン２０の暖機が促進され、短期間で暖機が完了する。その結果、冷えたエンジン２０のクリアランス等に起因するノイズを抑制するとともに、フリクションロスが大きい冷えたエンジン２０を長期間回転させることによる燃費の悪化を抑制することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、エンジン２０が暖機完了前の状態のとき、定速走行スイッチ７１がオンされた場合、エンジン２０の暖機が完了するまで、定速走行スイッチ７１がオンされる前のモータ要求パワーよりも、モータ要求パワーを小さくする。そのため、このとき、マイコン１１により制御されるモータ３０から出力されるパワーは小さくなる。これにより、電池５０の充電量の低下を抑制することができる。なお、このとき、エンジン２０から出力されるパワーによりモータ３０を回転させ電池５０に充電すれば、エンジン２０の暖機を促進しつつ、電池５０の充電量を所定の値以上に維持することができる。よって、エンジン２０の暖機完了後に「ＥＶ走行」が不能になるといった事態を回避することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、（２）マイコン１１は、「要求パワー変更手段」として機能しエンジン要求パワーを大きくするとき、エンジン要求パワーが「電池５０の充電可能な最大電力に相当するパワー」または「エンジン２０の効率を最大にするために必要なパワー」のうち小さい方となるよう、エンジン要求パワーを大きくする。これにより、エンジン２０の暖機を促進するとともに、燃費を向上することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、（３）マイコン１１は、「要求パワー変更手段」として機能しエンジン要求パワーを大きくするとき、車両１の走行速度に基づき、車両１の走行速度が小さいときほど、エンジン要求パワーを大きくする程度を小さくする。これにより、車両１が低速で走行するときの静粛性を向上することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、（４）マイコン１１は、「要求パワー変更手段」として機能するとき、エンジン要求パワーが所定値以上のときは、定速走行スイッチ７１がオンされた場合でも、エンジン要求パワーを大きくしない。（５）ここで、前記所定値は、エンジン２０の効率が最大となるエンジン要求パワーの値である。これにより、エンジン２０の暖機の促進と燃費の向上との両立を図ることができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、モータ要求パワーが正の値のときのモータ３０の駆動状態を「力行」、モータ要求パワーが負の値のときのモータ３０の駆動状態を「回生」とすると、マイコン１１は、「要求パワー変更手段」として機能し、モータ要求パワーを小さくするとき、力行の値を小さくするのみならず、回生の値を大きくする場合がある。
【００５４】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、マイコン１１が、「要求パワー算出手段」として機能し、車両１の運転者による要求、または、「定速走行制御手段」による要求に基づき、エンジン２０への要求パワーであるエンジン要求パワー、および、モータ３０への要求パワーであるモータ要求パワーを算出する例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、マイコン１１は、「要求トルク算出手段」として機能し、車両１の運転者による要求、または、「定速走行制御手段」による要求に基づき、エンジン２０への要求トルクであるエンジン要求トルク、および、モータ３０への要求トルクであるモータ要求トルクを算出することとしてもよい。
【００５５】
また、上述の実施形態では、マイコン１１が、「要求パワー変更手段」として機能し、エンジン２０が暖機完了前の状態であることを検出しているとき、定速走行スイッチ７１がオンされた場合、エンジン２０の暖機が完了したことを検出するまで、定速走行スイッチ７１がオンされる前のエンジン要求パワーおよびモータ要求パワーよりも、エンジン要求パワーを大きくし、かつ、モータ要求パワーを小さくする例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、マイコン１１は、「要求トルク変更手段」として機能し、エンジン２０が暖機完了前の状態であることを検出しているとき、定速走行スイッチ７１がオンされた場合、エンジン２０の暖機が完了したことを検出するまで、定速走行スイッチ７１がオンされる前のエンジン要求トルクおよびモータ要求トルクよりも、エンジン要求トルクを大きくし、かつ、モータ要求トルクを小さくすることとしてもよい。
【００５６】
また、上述の実施形態では、マイコン１１が、「駆動制御手段」として機能し、要求パワー算出手段により算出、または、要求パワー変更手段により変更したエンジン要求パワーがエンジン２０から出力されるようエンジン２０の駆動を制御し、要求パワー算出手段により算出、または、要求パワー変更手段により変更したモータ要求パワーがモータ３０から出力されるようモータ３０の駆動を制御する例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、マイコン１１は、「駆動制御手段」として機能し、要求トルク算出手段により算出、または、要求トルク変更手段により変更したエンジン要求トルクがエンジン２０から出力されるようエンジン２０の駆動を制御し、要求トルク算出手段により算出、または、要求トルク変更手段により変更したモータ要求トルクがモータ３０から出力されるようモータ３０の駆動を制御することとしてもよい。
【００５７】
上述した他の実施形態では、エンジン２０が暖機完了前の状態のとき、定速走行スイッチ７１がオンされた場合、エンジン２０の暖機が完了するまで、定速走行スイッチ７１がオンされる前のエンジン要求トルクよりも、エンジン要求トルクを大きくする。そのため、このとき、マイコン１１により制御されるエンジン２０から出力されるトルクは大きくなる。これにより、エンジン２０の暖機が促進され、短期間で暖機が完了する。その結果、冷えたエンジン２０のクリアランス等に起因するノイズを抑制するとともに、フリクションロスが大きい冷えたエンジン２０を長期間回転させることによる燃費の悪化を抑制することができる。
【００５８】
また、上述した他の実施形態では、エンジン２０が暖機完了前の状態のとき、定速走行スイッチ７１がオンされた場合、エンジン２０の暖機が完了するまで、定速走行スイッチ７１がオンされる前のモータ要求トルクよりも、モータ要求トルクを小さくする。そのため、このとき、マイコン１１により制御されるモータ３０から出力されるトルクは小さくなる。これにより、電池５０の充電量の低下を抑制することができる。なお、このとき、エンジン２０から出力されるトルクによりモータ３０を回転させ電池５０に充電すれば、エンジン２０の暖機を促進しつつ、電池５０の充電量を所定の値以上に維持することができる。
【００５９】
また、本発明の他の実施形態では、要求パワー変更手段は、内燃機関要求パワーを大きくするとき、内燃機関要求パワーが「電池の充電可能な最大電力に相当するパワー」または「内燃機関の効率を最大にするために必要なパワー」のうち大きい方となるよう、内燃機関要求パワーを大きくすることとしてもよい。
【００６０】
また、上述の実施形態では、要求パワー変更手段が、内燃機関要求パワーを大きくするとき、車両の走行速度に基づき、車両の走行速度が小さいときほど、内燃機関要求パワーを大きくする程度を小さくする例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、要求パワー変更手段は、内燃機関要求パワーを大きくするとき、車両の走行速度に基づき、車両の走行速度が小さいときほど、内燃機関要求パワーを大きくする程度を大きくしてもよい。また、車両の走行速度に関係なく、内燃機関要求パワーを大きくしてもよい。
【００６１】
また、上述の実施形態では、要求パワー変更手段が、内燃機関要求パワーが所定値以上のときは、定速走行制御手段がオンされた場合でも、内燃機関要求パワーを大きくしない例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、要求パワー変更手段は、内燃機関要求パワーが所定値以上のとき、定速走行制御手段がオンされた場合、内燃機関要求パワーを大きくすることとしてもよい。なお、前記所定値は、内燃機関の効率が最大となる内燃機関要求パワーの値でもよいし、それ以外の値でもよい。
【００６２】
また、本発明の制御装置は、内燃機関および回転電機をそれぞれ１つずつ備える車両に限らず、例えば内燃機関を１つ、回転電機を複数備える車両に適用することもできる。この場合、複数の回転電機から出力されるパワーまたはトルクの総和の要求値が、「回転電機要求パワー」または「回転電機要求トルク」に対応する。
このように、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  ・・・・車両
２  ・・・・車輪
１０  ・・・ＥＣＵ（制御装置、電子制御ユニット）
１１  ・・・マイコン（制御部、暖機状態検出手段、定速走行制御手段、要求パワー算出手段、要求パワー変更手段、駆動制御手段）
２０  ・・・エンジン（内燃機関）
３０  ・・・モータ（回転電機）
５０  ・・・電池
６１  ・・・水温センサ（暖機状態検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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