(57)【要約】      （修正有）【課題】ダンパに設けた電磁弁のソレノイドの断線の有無を検査する作業を容易かつ短時間で行うことができる断線検知装置を提供する。【解決手段】ダンパに設けられた電磁弁におけるソレノイドＳの断線を検知する断線検知装置１であって、断線検知部２と、断線検知部２とソレノイドＳへ電流供給する電源Ｅとを選択的にソレノイドへ接続する継電器３を備え、継電器３は、断線検知を実行する際にソレノイドを上記断線検知部へ接続し、断線検知部２は、ソレノイドＳへ電流を供給してソレノイドＳとソレノイドＳと断線検知部２とを接続する信号線４２のトータルの抵抗を計測してソレノイドＳの断線を検知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンパに設けられた電磁弁におけるソレノイドの断線を検知する断線検知装置であって、
断線検知部と、上記断線検知部と上記ソレノイドへ電流供給する電源とを選択的に上記ソレノイドへ接続する継電器とを備え、
上記継電器は、断線検知を実行する際に上記ソレノイドを上記断線検知部へ接続し、上記断線検知部は、上記ソレノイドへ電流を供給して上記ソレノイドと当該ソレノイドと上記断線検知部とを接続する信号線の全体の抵抗を計測してソレノイドの断線を検知することを特徴とする断線検知装置。
【請求項２】
複数の電磁弁のソレノイド毎に上記継電器を設け、上記各継電器を順に励磁して各ソレノイドを順番に上記断線検知部へ接続し、上記断線検知部は、上記継電器によって接続されたソレノイドに対して断線を検知することで、複数のソレノイドの断線を順番に検知することを特徴とする請求項１に記載の断線検知装置。
【請求項３】
上記複数のソレノイドに対して信号線の長さを勘案した一つの閾値が設定され、
上記断線検知部は、上記全体の抵抗が接続されたソレノイドに対応する閾値を超える場合に断線と判断することを特徴とする請求項２に記載の断線検知装置。
【請求項４】
上記閾値は、各ソレノイドの抵抗と、上記断線検知部と各ソレノイドとを接続する上記信号線の抵抗を勘案して設定されることを特徴とする請求項３に記載の断線検知装置。
【請求項５】
上記ダンパは、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されるピストンと、リザーバタンクと、シリンダとリザーバタンクとを接続する一つ以上の流体圧回路とを備え、
上記流体圧回路は、上記シリンダ内を上記リザーバタンクへ接続する流路の途中に設けられたロック弁と、上記流路の途中であって上記ロック弁より上記リザーバタンク側に設けられた減衰力発生要素と、上記ロック弁の背圧室を上記リザーバタンクへ接続する通路の途中に設けた上記電磁弁とを備え、
上記電磁弁は、連通ポジションと遮断ポジションとを有して、連通と遮断の切り替えによって上記ダンパの伸縮の可不可を選択することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の断線検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ソレノイドの断線検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、免震装置にあっては、たとえば、ボールアイソレータ等の免震機構に油圧ダンパを並列させるものがあり、このような油圧ダンパにあっては、当該油圧ダンパの伸縮が不能な状態、つまり、油圧ダンパをロック状態とさせるためのロック弁を有しており、具体的には、平常時にはロック弁を閉じておき伸縮体を伸縮不能、いわゆるロック状態に維持し、対して地震時にはロック弁を開放動作させて伸縮体を伸縮させ減衰力を発生させるようにしている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記した油圧ダンパは、ロック弁の作動の可否を電磁弁で制御するようになっていて、地震発生時には、電磁弁を開いてロック弁の作動が可能な状態に維持する。このように、油圧ダンパが伸縮可能な状態におかれると減衰弁で減衰力を発揮することができるようになっていて、地震による建築物の振動を抑制することができる。
【０００４】
これに対して、平常時には、電磁弁を閉じてロック弁が作動せずに流路を閉塞した状態に維持することで、油圧ダンパが伸縮不能なロック状態に維持され、風等で建築物が振動することが防止することができる。よって、地震時には、油圧ダンパの伸縮を可能にして免震機構の作動で建築物が破壊等されることを防止するとともに油圧ダンパの発生減衰力で建築物の振動を早期に終息させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２０１２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したように、油圧ダンパの伸縮の可不可は、ロック弁の作動の可否を制御する電磁弁によって選択されるため、電磁弁が正常に作動しなければ、免震装置が正常に機能することができない。
【０００７】
そのため、日頃、電磁弁のソレノイドの断線の有無をチェックするメンテナンス作業が必要となり、断線の検査に当たっては油圧ダンパの設置箇所まで出向き一つずつソレノイドの断線をチェックしなければならず、大規模建築物では免震装置に組み込まれる油圧ダンパの本数は非常に多く、また、一つの油圧ダンパに複数の電磁弁が設置される場合もあって、ソレノイドの断線検査には多大な労力と時間がかかっていた。
【０００８】
そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、ダンパに設けた電磁弁のソレノイドの断線の有無を検査する作業を容易かつ短時間で行うことができる断線検知装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、ダンパに設けられた電磁弁におけるソレノイドの断線を検知する断線検知装置であって、断線検知部と、上記断線検知部と上記ソレノイドへ電流供給する電源とを選択的に上記ソレノイドへ接続する継電器とを備え、上記継電器は、断線検知を実行する際に上記ソレノイドを上記断線検知部へ接続し、上記断線検知部は、上記ソレノイドへ電流を供給して上記ソレノイドと当該ソレノイドと上記断線検知部とを接続する信号線のトータルの抵抗を計測してソレノイドの断線を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の断線検知装置によれば、ソレノイドの断線の有無を検査する作業を容易かつ短時間に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施の形態における断線検知装置の配線図である。
【図２】ダンパを備えた免震装置の側面図である。
【図３】ダンパと流体圧回路の一例を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。一実施の形態の断線検知装置１は、図１に示すように、ダンパＤに設けられた電磁弁ＶにおけるソレノイドＳの断線を検知する断線検知部２と、断線検知部２とソレノイドＳへ電流供給する電源Ｅとを選択的にソレノイドＳへ接続する継電器３とを備えて構成されている。
【００１３】
他方、ダンパＤは、図２に示すように、地盤Ｇと建築物Ａとの間に並行となるように介装されて建築物Ａの振動を抑制する減衰力を発揮するものであって、また、地盤Ｇと建築物Ａとの間には、複数のボールアイソレータＢが介装され、このダンパＤとボールアイソレータＢとで免震装置が構成されている。
【００１４】
なお、免震装置は、図示するところでは、建築物Ａを地盤Ｇに対し転がり支承するためにボールアイソレータＢを採用しているが、免震機能を損なうことなく建築物Ａを支承することができればよいので、おおよそこの種の免震装置で使用されている他の公知の支承部材を採用すればよく、具体的にたとえば、ボールアイソレータＢに換えて積層ゴム等の柔軟支承部材で建築物Ａを支承してもよい。
【００１５】
また、ダンパＤは、本実施の形態では、図３に示すように、シリンダ１０と、シリンダ１０内に摺動自在に挿入されてシリンダ１０内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン１１と、ピストン１１に連結されるロッド１２と、リザーバタンクＴと、四つの流体圧回路Ｃとを備えて構成されている。ダンパＤにおけるシリンダ１０内には、この場合、流体たる作動油が充填されている。ここでは、流体は作動油というということとなるが、他の流体を使用してもよく、また、錆等の弊害がなければ水や水溶液を使用しても差し支えない。
【００１６】
また、流体圧回路Ｃの他に、圧側室Ｒ２をリザーバタンクＴに接続する吸込通路１６と、圧側室Ｒ２と伸側室Ｒ１とを接続する整流通路１７とが設けられている。吸込通路１６の途中には、リザーバタンクＴから圧側室Ｒ２へ向かう流体の流れのみを許容する逆止弁１８が設けられ、整流通路１７の途中には、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう流体の流れのみを許容する逆止弁１９が設けられている。
【００１７】
したがって、作動油が伸側室Ｒ１から流体圧回路Ｃを介してリザーバタンクＴへ排出可能な状態では、ダンパＤが伸長作動すると、ピストン１１によって伸側室Ｒ１内から押し出された作動油がリザーバタンクＴへ排出されて、拡大する圧側室Ｒ２内にはリザーバタンクＴから吸込通路１６を介して作動油が供給される。反対に、ダンパＤが収縮作動すると、ピストン１１によって圧側室Ｒ２から押し出された作動油が整流通路１７を介して伸側室Ｒ１へ移動し、ロッド１２がシリンダ１０内に侵入する体積分の作動油がシリンダ１０内で過剰となって流体圧回路Ｃを介してリザーバタンクＴへ排出される。つまり、このダンパＤにあっては、伸長しても収縮してもシリンダ１０内から作動油が押し出されるユニフロー型に設定されている。
【００１８】
流体圧回路Ｃは、それぞれ、シリンダ１０の伸側室Ｒ２とリザーバタンクＴとを接続する流路１３中に設けたシリンダ１０の伸縮の可不可を制御するロック弁２０と、上記流路１３の途中であってロック弁２０よりもリザーバタンク側に設けた減衰力発生要素としての減衰弁２１と、ロック弁２０の背圧室２０ｃをリザーバタンクＴへ接続する通路１４の途中に設けた電磁弁Ｖとを備えている。また、各流体圧回路Ｃは、互いに並列してシリンダ１０とリザーバタンクＴを接続している。
【００１９】
さらに、この例では、流体圧回路Ｃに並列してシリンダ１の伸側室Ｒ１とリザーバタンクＴとを接続するリリーフ流路１５が設けられており、このリリーフ流路１５の途中にリリーフ弁２２が設けられている。
【００２０】
ロック弁２０は、具体的には、ポペット型の弁体２０ａと、流路１３中に形成されて弁体２０ａが離着座する弁座２０ｂと、弁体２０ａの背面側に形成される背圧室２０ｃと、弁体２０ａに設けられて弁座２０ｂよりも上流側の圧力を背圧室２０ｃに導く絞り通路２０ｄとを備えている。また、背圧室２０ｃは、上述したように通路１４によってリザーバタンクＴに連通されており、この通路１４の途中に電磁弁Ｖが設けられている。
【００２１】
他方、電磁弁Ｖは、スプリングオフセットの電磁式２位置の切換弁として構成され、非通電時には作動油の背圧室２０ｃからリザーバタンクＴ側への移動を阻止し、その逆方向への移動を許容する遮断ポジションＶａと、通電時に作動油の通過を許容する連通ポジションＶｂとを備える弁体３０と、弁体３０を附勢するばね３１と、ばね３１に対向する推力を発揮するソレノイドＳとを備えて構成されており、ソレノイドＳへ通電しない状態では連通ポジションＶａを採り、ソレノイドＳへ通電すると遮断ポジションＶｂを採るようになっている。
【００２２】
ソレノイドＳへは、電源Ｅから電力供給するようになっており、ソレノイドＳと電源Ｅとは電源線４０を介して接続されている。また、この電源線４０の途中であって各ソレノイドＳへ分岐するポイントよりも電源Ｅ側には、スイッチ４１が設けられており、スイッチ４１を開くことにより、電源Ｅから全てのソレノイドＳへの電力供給を遮断することができるようになっている。よって、図外の制御装置から送られる信号によってスイッチ４１がオンされと、電源ＥからソレノイドＳへ通電することができ、スイッチ４１がオフされると電源ＥからソレノイドＳへの電力供給が断たれるようになっている。
【００２３】
そして、さらに、各ソレノイドＳを断線検知部２へ接続する信号線４２が設けられており、この信号線４２と電源線４０の途中には、継電器３が設けられている。継電器３は、ソレノイドＳを電源Ｅ或いは断線検知部２へ選択的に接続するようになっており、非通電時にはソレノイドＳを電源Ｅに接続するようになっている。よって、ソレノイドＳへ通電するには、スイッチ４１をオンにするとともに、継電器３には通電せず、ソレノイドＳと電源Ｅとを接続するようにようにし、後述する断線検知時には、スイッチ４１をオフにするとともに、継電器３へ通電してソレノイドＳを断線検知部２へ接続するようにする。なお、各ソレノイドＳに接続された各電源線４０は、ブレーカ４３が設けられており、ソレノイドＳへ異常な過電流が流れた場合には、当該ブレーカ４３が開動作してソレノイドＳを保護するべく、電源ＥからソレノイドＳへの電力供給を遮断するようになっている。
【００２４】
戻って、電磁弁Ｖが通路１４を遮断する遮断ポジションＶａを採るときには、作動油はリザーバタンクＴへ排出されないので背圧室２０ｃが閉鎖され、弁体２０ａは、上記弁座２０ｄから離座しえずロック弁２０は閉じたままとなり、逆に、電磁弁Ｖが通路１４を開放する連通ポジションＶｂを採る状態では、弁体２０ａに設けた絞り通路２０ｄを通過した作動油は通路１４を介してリザーバタンクＴに排出され、絞り通路２０ｄにより弁体２０ａの弁座２０ｂ側となる前面側と背圧室２０ｃ側となる背面側との間に圧力差が生じ、これにより弁体２０ａが後退、すなわち図２中右方に移動せしめられて、ロック弁２０は通路１３を開放する。上記の通り、ロック弁２０の開閉は、電磁弁Ｖによって制御される。ちなみに、上述したように電磁弁Ｖの遮断ポジションＶｂは完全にリザーバタンクＴとロック弁２０との間の連通を遮断するようにしてもよいが、本実施の形態では、リザーバタンクＴからロック弁２０への作動油の移動を許容するからロック弁２０における弁体２０ａの着座方向の移動を速やかに行うことができる。
【００２５】
つぎに、減衰力発生要素たる減衰弁２１は、流路１３の上流側の油圧をパイロット圧として流路面積を変化する減衰力可変弁であって、上流側の油圧が高まるにつれ流路面積を増加するように設定されている。なお、減衰力発生要素としては、単なる絞り弁を使用してもよいが、減衰弁２１を使用することにより、ダンパＤの伸縮速度に応じて減衰特性を変化させることができるので、ダンパＤを適用する免震装置その他の機器に最適な減衰特性を得られる利点がある。
【００２６】
このように構成されたダンパＤにあっては、電磁弁Ｖを連通ポジションＶｂとして、ロック弁２０が開く状態とする場合、流体圧回路Ｃを介してシリンダ１０内から押し出される作動油をリザーバタンクＴへ排出することができるようになり、ダンパＤの伸縮が許容される。そして、ダンパＤが伸長する場合には、作動油が減衰弁２１を通過することで伸側室Ｒ１内の圧力が上昇して、ダンパＤは伸長を抑制する減衰力を発揮し、ダンパＤが収縮する場合には、作動油が減衰弁２１を通過することで伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２内の圧力が上昇して、ダンパＤは収縮を抑制する減衰力を発揮する。
【００２７】
また、電磁弁Ｖを遮断ポジションＶａとして、ロック弁２０が閉じた状態となる場合であって、伸側室Ｒ１内の圧力がリリーフ弁２２の開弁圧に達しない場合、ダンパＤが伸縮しようとしても、シリンダ１０内から作動油をリザーバタンクＴへ排出することができないため、ダンパＤは伸縮不能な状態となる。対して、ロック弁２０が閉じた状態となる場合であって、ダンパＤに軸方向の外力が加わって、伸側室Ｒ１内の圧力がリリーフ弁２２の開弁圧に達すると、リリーフ弁２２がリリーフ流路１５を開放して、シリンダ１０内の作動油をリザーバタンクＴへ排出することができるため、ダンパＤの伸縮が可能となって、シリンダ１０内の圧力が異常高圧となってしまうことが無いようになっている。
【００２８】
以上より、このダンパＤでは、電磁弁Ｖを連通ポジションＶｂへ切換える場合には、ダンパＤの伸縮が許容され減衰力を発揮できる状態となり、電磁弁Ｖを遮断ポジションＶａへ切換える場合には、ダンパＤを伸縮不能な状態であるロック状態に維持することができる。
【００２９】
なお、上述の電磁弁Ｖにあっては、非通電時に遮断ポジションＶａを採り通電時に連通ポジションＶｂを採るので、フェール時にはダンパＤの伸縮が可能な状態となって減衰力を発揮できるようになっている。
【００３０】
そして、本実施の形態の場合には、免震装置に適用されているので、地震による振動が建築物Ａに作用する場合には、基本的には、電磁弁Ｖが切換えられ流体圧回路Ｃのロック弁２０のうち少なくとも一つ以上が開く状態に維持されてダンパＤを伸縮可能な状態とする一方、強風が建築物Ａに作用するときには電磁弁Ｖでロック弁２０を閉弁状態に維持して、ダンパＤをロック状態とする等、建築物Ａに最適な制御が採択される。なお、通常時からダンパＤを伸縮可能な状態に維持しておいて突然の地震によっても地震初期から免震効果を発現可能なようにしておくとよい。
【００３１】
また、流体圧回路Ｃを複数設けているので、ダンパＤが伸縮する際に、有効とする減衰弁２１の数を変えることで、ダンパＤが発生する減衰力を調節することができる。なお、減衰弁２１の圧力流量特性について、それぞれ異なる特性に設定しておくようにしてもよい。
【００３２】
つづいて、断線検知部２は、ソレノイドＳへ信号線４２を介して通電して、ソレノイドＳの断線を検知する。断線検知部２には、オペレータが断線検知の実行を指示できるよう指示ボタン２ａと、指示ボタン２ａの操作によって断線検知の実行が指示されると断線検知を実行する制御部２ｂと、ソレノイドＳの断線を検知した際にオペレータへ断線を知覚させる警告灯２ｃとを備えている。
【００３３】
指示ボタン２ａは、オペレータが操作することによって断線検知の実行指令を制御部２ｂへ出力するようになっている。また、指示ボタン２ａは、タッチパネルに指示ボタンを表示させることで構成されてもよい。制御部２ｂは、オペレータの指示ボタン２ａの操作による断線検知の実行指令を受け取ると、断線検知を以下の手順で行う。なお、制御部２ｂは、図外の制御装置がダンパＤをロック状態とすべくソレノイドＳへ電流供給している場合には、断線検知を実行しないようになっている。ソレノイドＳへの通電が行われているか否かについては、制御部２ｂでソレノイドＳへの通電状況をモニタするようにしてもよいし、図外の制御装置からダンパＤをロック中であることを示す信号の入力を受けるようにしてもよく、ソレノイドＳへの通電時には継電器３を断線検知部２へソレノイドＳを接続する切換えができないようなインターロック回路を設けるようにしてもよい。このように、ソレノイドＳが印加されてダンパＤがロック状態にある場合に断線検知を行うことが無いので、ダンパＤをロックできなくなってしまう事態を招くこともない。
【００３４】
制御部２ｂは、所定の電圧をソレノイドＳへ印加して、信号線４２に流れる電流を検出して、ソレノイドＳと信号線４２の全体を一つの抵抗と看做して抵抗値を求め、この抵抗値が所定の閾値を超える場合に、ソレノイドＳが断線していると判断する。
【００３５】
そのため、制御部２ｂは、オペレータの指示ボタン２ａの操作による断線検知の実行指令を受け取ると、まず、スイッチ４１をオフするように図外の制御装置へ指令を出力することでスイッチ４１をオフ状態として、電源Ｅから各ソレノイドＳへの電力供給できない状態とする。続いて、継電器３を励磁して信号線４２を介して制御部２ｂとソレノイドＳとを接続する位置へ継電器３を切換えて、制御部２ｂとソレノイドＳとが信号線４２によって接続した状態とする。
【００３６】
つづいて、制御部２ｂは、ソレノイドＳへ所定の電流を流し、ソレノイドＳにかかる電圧を測定する。さらに、制御部２ｂは、得られた電圧値と、流した電流とからソレノイドＳと信号線４２の全体の抵抗を求め、求めた抵抗と所定の閾値とを比較する。この比較の結果、求めた抵抗が所定の閾値を超える場合、ソレノイドＳが断線していると判断し、そうでない場合には、ソレノイドＳは断線していないと判断する。
【００３７】
制御部２ｂは、上記した処理を全てのソレノイドＳに対して順番に行って、ダンパＤに設けられた電磁弁ＶのソレノイドＳの断線の有無を検知する。つまり、断線検知部２は、各ソレノイドＳを検知する順番を予め定めておいて、検知順に従って、各ソレノイドＳについて断線の有無を一つずつ検知していく。
【００３８】
図示したところでは、ダンパＤに四つのソレノイドＳが設けてあるので、断線検知部２は、各ソレノイドＳの断線の有無を順番に検知する。なお、図示はしないが、複数のダンパＤのソレノイドＳの断線を検知する場合、断線検知部２は、全てのダンパＤのソレノイドＳに対して上記処理を順番に行うことになる。
【００３９】
上記した閾値は、ソレノイドＳの抵抗だけでなく、ソレノイドＳに接続される信号線４２の抵抗を勘案して全てのソレノイドＳの断線検知に対して有効となるような値に設定される。つまり、この場合、全てのソレノイドＳの断線検知には、共通する一つの閾値を使用するようになっている。免震装置に組み込まれるダンパＤは、大きな建築物Ａに分散させて設置されることから、ダンパＤと断線検知装置１との距離が長くなる。よって、信号線４２の全長も長くなりがちであり、断線検知結果が信号線４２の抵抗に左右されてしまうため、信号線４２の抵抗を加味して閾値を設定することで、ソレノイドＳの断線検知の正確性に寄与することができる。
【００４０】
警告灯２ｃは、各ソレノイドＳに対応してソレノイドＳと同数が設けられており、制御部２ｂは、ソレノイドＳの断線を検知すると、断線したソレノイドＳに対応する警告灯２ｃを点灯させて、断線しているソレノイドＳを特定してオペレータへ知らせる。なお、制御部２ｂは、警告灯２ｃの点灯に当たり、全てのソレノイドＳの断線検知処理を終了した後に断線したソレノイドＳに対応する警告灯２ｃを点灯してもよいし、ソレノイドＳの断線を検知する都度、対応する警告灯２ｃを順次点灯していくようにしてもよい。また、警告灯２ｃに代えて、モニタ等の表示装置を備えている場合には、どのソレノイドＳが断線しているかについてオペレータが理解できる態様で断線診断結果を表示装置に表示するようにしてもよい。
【００４１】
上記したように、オペレータは、ダンパＤの設置箇所まで出向くことなく、断線検知装置１で電磁弁ＶのソレノイドＳの断線検査を行うことができる。よって、本発明の断線検知装置１によれば、ソレノイドＳの断線の有無を検査する作業を容易かつ短時間に行うことができるようになる。
【００４２】
また、本実施の形態における断線検知装置１によれば、複数の電磁弁ＶのソレノイドＳ毎に継電器３を設け、各継電器３を順に励磁して各ソレノイドＳを順番に断線検知部２へ接続して、ソレノイドＳを順番に断線検知するようになっているので、一つの断線検知部２で多数のソレノイドＳの断線検知することができ、断線検知装置１を安価なものとすることができる。
【００４３】
さらに、本実施の形態における断線検知装置１によれば、上記閾値は、各ソレノイドＳの抵抗と、断線検知部２とソレノイドＳとを接続する信号線４２の抵抗を勘案して設定されるので、断線検知装置１とソレノイドＳとの距離が長くとも、正確に断線を検知することができる。なお、閾値は、ソレノイドＳ毎に設定されてもよく、ソレノイドＳ毎により正確に断線を検知することもできる。
【００４４】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００４５】
１  断線検知装置
２  断線検知部
３  継電器
１０  シリンダ
１１  ピストン
１４  通路
２０  ロック弁
２０ｃ  背圧室
４２  信号線
Ｃ  流体圧回路
Ｄ  ダンパ
Ｒ１  伸側室
Ｒ２  圧側室
Ｓ  ソレノイド
Ｔ  リザーバタンク
Ｖ  電磁弁
Ｖａ  連通ポジション
Ｖｂ  遮断ポジション
【図１】
2015055471.tif 000003
【図２】
2015055471.tif 000004
【図３】
2015055471.tif 000005