(57)【要約】【課題】  オペレータが作業すべき箇所の指示に従わずに誤った手順で操作すると、紙詰まりの要因となった用紙が破れる等の不具合が発生する。【解決手段】  本発明の画像形成装置とその制御方法は、障害の発生を検出すると、その障害から復旧するための手順をメモリから取得し、その手順が示す操作者の位置と、検知した操作者の位置とを比較し、その手順が示す操作者の位置と、検知した操作者の位置とが一致しない場合に警告を行う。【選択図】  図９
2015098130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の位置を検知する検知手段と、
障害の発生を検出する検出手段と、
障害から復旧するための手順を記憶した記憶手段と、
前記検出手段により障害の発生を検出すると、当該障害から復旧するための手順を前記記憶手段から取得し、前記手順が示す操作者の位置と前記検知手段が検知した操作者の位置とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、前記手順が示す操作者の位置と前記検知手段が検知した操作者の位置とが一致しない場合に警告を行う警告手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段により障害の発生を検出すると、当該障害から復旧するための前記手順を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記手順を、操作すべき箇所及び操作の順番を、優先度の順にリストで表示することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記警告手段は、音声により警告することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記警告手段は更に、音声により、正しい手順を前記操作者に通知することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は人感センサにより前記操作者の位置を検知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検知手段は、前記操作者が開閉するドアのセンサ、前記操作者により引き出されるユニットのセンサにより前記操作者の位置を検知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記比較手段による比較の結果、前記手順が示す操作者の位置と前記検知手段が検知した操作者の位置とが一致する場合は、前記操作者の位置で行う前記障害から復旧するための手順を前記操作者に通知する通知手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像形成装置を制御する制御方法であって、
検知手段が、操作者の位置を検知する検知工程と、
検出手段が、障害の発生を検出する検出工程と、
比較手段が、前記検出工程で障害の発生を検出すると、当該障害から復旧するための手順を、障害から復旧するための手順を記憶したメモリから取得し、前記手順が示す操作者の位置と前記検知手段が検知した操作者の位置とを比較する比較工程と、
警告手段が、前記比較工程による比較の結果、前記手順が示す操作者の位置と前記検知工程で検知した操作者の位置とが一致しない場合に警告を行う警告工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置とその制御方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高速かつ大量の印刷を行う印刷システムでは、プリンタの故障や紙詰まり等によるダウンタイムを少しでも少なくすることが求められている。またこのような印刷システムでは、プリンタに給紙や排紙のオプション機器が数多く接続されることが多いため、システム全体の構成も大型になる。このため、このような印刷システムで、例えば紙詰まりが発生すると、システム内に紙詰まりの要因となった用紙が多数残されてしまう。そこで多くの用紙がシステム内に残っていることをオペレータが認識できるように、紙詰まりの要因となった用紙が存在する個所を一覧で表示することが行われている。しかし、このような一覧表示には好ましくない面もある。例えば紙詰まりの用紙の除去作業をどこから開始すれば良いのかオペレータには分かりにくい場合がある。
【０００３】
例えば特許文献１には、このような不都合をなくすための画像形成装置の制御方法が提案されている。特許文献１は、紙詰まり等の障害が発生した場合に作業者に障害の発生場所を把握させ、また障害から復旧するまでの手順を提示して、効率良く復旧作業ができるようにする技術を記載している。具体的には、オペレータが給紙カセットの前ドアを開けると、オペレータの現在の作業箇所を検出し、次に行うべき作業を、光や音声によってオペレータに指示する技術を記載している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２５９４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来技術では、印刷業界向けの印刷システムのように多数のオプションを装着するプリンタでは、オペレータの作業効率が高められないことが考えられる。即ち、このようなシステムでは、プリンタに複数のスタッカや給紙ユニットが接続されているため、オペレータが用紙を確認するために開閉するドアの数が多い。このため、まずどのドアを開けるべきなのかをオペレータに判りやすく指示する必要がある。しかし先行技術では、このような事態は想定されていない。このようなシステムで、オペレータが作業すべき箇所の指示に従わずに誤った手順で操作すると、紙詰まりの要因となった用紙が破れる等の不具合が発生し、障害から復旧するまでの時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決することにある。
【０００７】
本発明の特徴は、操作者が障害を復旧させる時にどこから作業を始めるべきかを容易に知ることができ、操作者に正しい作業順序を事前に知らせることにより、例えばジャム用紙が破損するなどの事態を防止する技術を提供できる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
操作者の位置を検知する検知手段と、
障害の発生を検出する検出手段と、
障害から復旧するための手順を記憶した記憶手段と、
前記検出手段により障害の発生を検出すると、当該障害から復旧するための手順を前記記憶手段から取得し、前記手順が示す操作者の位置と前記検知手段が検知した操作者の位置とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、前記手順が示す操作者の位置と前記検知手段が検知した操作者の位置とが一致しない場合に警告を行う警告手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置の障害の発生時に、操作者の位置が障害の復旧に適した位置かどうかを判定し、操作者が間違った箇所から復旧作業を開始することによる不具合の発生を防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る複合機の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係るＭＦＰを含むＰＯＤ市場向けの印刷システムの構成例を示す図。
【図３】本実施形態に係るＭＦＰにおける紙詰まりの検出方法を説明するための図。
【図４】ＭＦＰが紙詰まりを検知したときに表示する画面の一例を示す図。
【図５】実施形態に係る印刷システムの２つのプリンタユニットの上面図。
【図６】実施形態に係る印刷システムの２つのプリンタユニットの正面図。
【図７】実施形態に係る印刷システムの２つのプリンタユニットの側面図。
【図８】実施形態１に係る印刷システムの構成を示す図。
【図９】実施形態１に係るＭＦＰによる処理を説明するフローチャート
【図１０】本実施形態１に係るＭＦＰの機能構成を示すブロック図。
【図１１】実施形態１に係る作業情報テーブルの一例を示す図。
【図１２】実施形態２に係るＭＦＰによる処理を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る複合機１００の構成を示すブロック図である。この複合機は印刷システム（図２参照）に含まれ、この印刷システムは、複合機（ＭＦＰ）１００に、複数のスタッカや給紙デッキ、及びフィニッシャ（いずれも不図示）等が接続されて構成されている。
【００１３】
メインコントローラ１０１は、このＭＦＰ１００全体を制御しており、プリンタコントローラ１０２、操作部１２０、外部メモリ１２１などを利用して、このＭＦＰ１００の機能を提供する。メインコントローラ１００のＣＰＵ１１２は、ＲＯＭ１１４のプログラムＲＯＭや外部メモリ１２１に記憶され、実行時にＲＡＭ１１３に展開された制御プログラム等に従ってシステムバス１１５に接続される各部の動作を制御する。ＲＯＭ１１４のフォントＲＯＭは、操作部１２０に表示データを出力する際、或いはプリンタコントローラ１０２に画像データを出力する際に使用するフォントデータ等を記憶している。またＲＯＭ１１４のデータＲＯＭは、ハードディスク等の外部メモリ１２１が接続されていない場合に、ホストコンピュータ（不図示）で参照される各種設定情報等を記憶している。プリンタコントローラ１０２は、印刷部Ｉ／Ｆ１１７から送信される画像信号をもとに電子写真プロセスによって画像を形成する。そして、画像形成された用紙に後処理や用紙の積載を行う場合には、プリンタコントローラ１０２にフィニッシャ（中綴じ製本機）コントローラ１２５或いはスタッカコントローラ１２６が接続される。トリマコントローラ１２７はフィニッシャコントローラ１２５に接続され、ステイプルや中綴じされた用紙束の端部を切り揃えるトリマ処理を行う。リーダコントローラ１０３は原稿を読み取って、その原稿画像の電子データを得る。ＣＰＵ１１２は、リーダ部Ｉ／Ｆ１２２を介してリーダコントローラ１０３が読み取った原稿の電子データを取得することができる。
【００１４】
またＣＰＵ１１２は、送受信部１１６を介してホストコンピュータ（不図示）との通信処理が可能で、ホストコンピュータに対して印刷システムの情報を通知可能に構成されている。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１２の主メモリ、ワークエリア等として使用され、図示しない増設ポートに接続されるオプションＲＡＭにより、そのメモリ容量を拡張することができる。尚、ＲＡＭ１１３は更に、出力情報の展開領域、環境データの格納領域、ＮＶＲＡＭ等に用いられる。前述したハードディスク（ＨＤ）、ＩＣカード等の外部メモリ１２１は、外部メモリＩ／Ｆ１１８によりアクセスを制御される。外部メモリ１２１はオプションとして接続され、フォントデータ、エミュレーションプログラム、フォームデータ等を記憶する。また操作パネル１２０には、ユーザにより操作されるスイッチ及び表示器等が配されている。また、前述した外部メモリ１２１は１個に限らず、少なくとも１個以上備え、内蔵フォントに加えてオプションフォントカード、言語系の異なるプリンタ制御言語を解釈するプログラムを格納した外部メモリを複数接続できるように構成されていてもよい。さらに、図示しないＮＶＲＡＭを有し、操作パネル１２０からのプリンタモードの設定情報を記憶するようにしてもよい。
【００１５】
音声合成部１２３は、ＲＯＭ１１４に記憶されたテキストデータをスピーカによって音声として出力する。操作者位置検出部１２８は、このＭＦＰ１００を操作するオペレータの位置を、このＭＦＰ１００に設けた複数のセンサ（不図示）によって検知する。ＲＴＣ１２４はリアルタイムクロック回路で、時間の計測や一定間隔で時間をカウントするためのＬＳＩである。このＲＴＣ１２４は、内蔵電池から電力供給を受けて動作しているため、メインコントローラ１０１への電力供給が停止されて動作が停止している状態でもＲＴＣ１２４は常に動作している。ＲＴＣ１２４は、ＣＰＵ１１２からＲＴＣ１２４のレジスタに書き込まれた値に従って、所定の時刻や一定時間で割り込み信号を発生してＣＰＵ１１２に割り込みを通知する。
【００１６】
図２は、実施形態に係るＭＦＰ１００を含むＰＯＤ市場向けの印刷システムの構成例を示す図である。
【００１７】
この例では、デジタル複合機１００は、２台の大容量スタッカ２００４、中綴じ製本機２００５、トリマ２００６からなる合計４台のインラインタイプのシート処理装置と接続されている。印刷に使用する用紙は、オプションの２台の用紙デッキ２００１から給紙され、用紙デッキ２００１とシート処理装置との間に、２つのプリンタユニット２００２，２００３を含むデジタル複合機１００が接続されている。
【００１８】
大容量スタッカ２００４は、ＭＦＰ１００から排紙されるシートを大量に積載可能なシート処理装置である。スタッカは一機あたり５０００枚を積載可能であり、２台連結することにより１万枚のシートを積載できる。中綴じ製本機２００５は、ＭＦＰ１００が出力する用紙に対して、ステイプル処理、パンチ処理、断裁処理、シフト排紙、中綴じ製本処理、折り処理を選択的に実行できる。さらに中綴じ製本機２００５によって製本された用紙をトリマ２００６に投入することで、印刷物の端を切りそろえるトリミングが可能である。
【００１９】
一方、オプション用紙デッキ２００１は様々な種類の用紙を大量に収容して給紙できる。具体的には１０００枚を格納できるデッキを２つ、２０００枚を格納できるデッキを１つ備え、合計４０００枚を収容して給紙可能である。これにＭＦＰ１００に組み込まれた１０００枚保管可能な左右デッキ２つを含めると合計１００００枚の用紙を収容して給紙可能である。ＭＦＰ１００は、これらの給紙装置から供給された用紙に電子写真プロセスによって画像を形成する。
【００２０】
本実施形態では、このような多くのオプション機器を接続したＭＦＰ１００における紙詰まりからの回復処理を、迅速かつ正確に行う方法について説明する。
【００２１】
図３は、本実施形態に係るＭＦＰ１００における紙詰まりの検出方法を説明するための図である。この図は、図２のプリンタユニット２００２の断面図を示している。
【００２２】
プリンタユニット２００２は、右デッキ３００１と左デッキ３００２の２つの用紙デッキを有し、用紙搬送経路の各所に搬送ローラと紙詰まり検知センサを配置している。紙詰まりには遅延ジャムと対流ジャムがある。いま例えば、右デッキ３００１から用紙を搬送する場合を考える。右デッキ３００１からの用紙搬送を開始すると、メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１２は、ＲＴＣ１２４により計時を開始する。そして既定時間内に右デッキ引き抜きセンサ３００３が用紙を検知するかどうかチェックする。既定時間内にセンサ３００３が用紙を検知しないと、ＣＰＵ１１２は右デッキ３００１からセンサ３００３までの搬送経路のどこかで紙詰まりが発生したと判定する。この場合は、遅延ジャムが発生したとして用紙の搬送動作を停止する。一方、既定時間内に右デッキ引き抜きセンサ３００３が用紙を検知した場合は、ＣＰＵ１１２は再度ＲＴＣ１２４により計時を開始して、既定時間内に右デッキ引き抜きセンサ３００３が用紙を検知しなくなるかどうかを監視する。この既定時間を超えてもセンサ３００３が用紙を検知している場合は、ＣＰＵ１１２はセンサ３００３以降の用紙搬送に問題があったと判定し、滞留ジャムが発生したとして用紙の搬送動作を停止する。このようにして用紙のジャムを検知すると、ＣＰＵ１１２は、プリンタユニット２００２内の全ての用紙搬送動作を停止する。その後、プリンタユニット２００２の用紙搬送経路に設置された紙詰まり検知センサをチェックし、センサが反応した個所にジャム用紙があることを操作部１２０に表示する。
【００２３】
図３では、用紙の各搬送路に複数のセンサが配置されているが、これらセンサはいずれも、そのセンサの位置に用紙が到達すると用紙を検知し、そのセンサの位置から用紙が移動すると用紙を検知した状態でなくなるように動作する。これらセンサの動作は周知であるため、その詳細な説明を省略する。
【００２４】
図４は、ＭＦＰ１００が紙詰まりを検知したときに操作部１２０に表示する画面の一例を示す図である。
【００２５】
メインコントローラ１０１は、図３で説明したようにして紙詰まりを検出すると、操作部１２０に紙詰まりの解除方法を表示する。
【００２６】
まず画面の上部４０１に、紙詰まりが発生したことを示すメッセージを表示し、その下に、ジャムが発生した位置をジャムリスト４０２として表示する。このジャムリスト４０２では上に行くほど優先度が高く、図４の例では、プリンタユニット２００３に対応するユニットＣのラベルＥで示された位置の用紙を最初に取り除くように示している。
【００２７】
ジャムリスト４０２の下には、この印刷システムのイラスト４０３が表示されていて、ジャムリスト４０２に表示されているユニットの記号が、この印刷システムのどこにあたるのかを図示している。例えば、プリンタユニット２００３がユニットＣ、プリンタユニット２００２がユニットＢ、オプション用紙デッキ２００１のＭＦＰ１００に近い方がユニットＤｂ、ＭＦＰ１００から離れているいる方がユニットＤａであることが判る。
【００２８】
この様にリスト表示をするものとは別に、最優先の個所から順に作業手順をアニメーションで表示することも考えられる。しかし、ＰＯＤ向けの印刷システムのように多くのオプションを装着し、紙詰まりが発生した場合に多数の用紙が装置に残留するようなシステムでは、図４のようなリスト表示の方が一覧性を持つためにオペレータによる、状況の把握が容易になる。
【００２９】
図５〜図７は、実施形態に係る印刷システムで、ユニットを跨いで紙詰まりが発生している場合の用紙の除去方法を説明する図である。ここでは理解を容易にするために図５（上面図）、図６（正面図）、図７（側面図）に分けて示している。
【００３０】
図５の上面図において、プリンタユニット２００２（ユニットＢ）とプリンタユニット２００３（ユニットＣ）の両面用紙搬送部３０２０，５００３の間で用紙５０１が滞留している場合を考える。ここで用紙５０１を取り除くためには、各ユニットのドアＣ５００２とドアＢ５００１を開けて、各ユニットの両面用紙搬送部３０２０，５００３から用紙５０１を除去しなければならない。しかしこの場合、最初にプリンタユニット２００３（ユニットＣ）から用紙５０１を除去するように試み、次にプリンタユニット２００２（ユニットＢ）から用紙５０１を除去するという順番を守ることが大切である。ここで順番を間違えると用紙５０１が破れて両面用紙搬送部５００３，３０２０に用紙の破片が残ってしまい、紙詰まりが再発する可能性がある。
【００３１】
その理由を説明する。
【００３２】
図６は、プリンタユニット２００２（ユニットＢ）とプリンタユニット２００３（ユニットＣ）の正面図である。
【００３３】
プリンタユニット２００３（ユニットＣ）の両面用紙搬送部５００３は、下側に空間があるために下カバーを下方に降ろすことができる。一方、プリンタユニット２００２（ユニットＢ）の両面用紙搬送部３０２０は、下側に左デッキ３００２があるために下カバーを下方に下げることができない。
【００３４】
図７は、プリンタユニット２００２（ユニットＢ）とプリンタユニット２００３（ユニットＣ）の側面図である。
【００３５】
図７に示すように、プリンタユニット２００２では、両面用紙搬送部３０２０を正面側に引き出し、その後で下カバー７０１を下方に開けることになる。従って、プリンタユニット２００２（ユニットＢ）から用紙５０１の除去作業を開始すると、用紙５０１の先端がプリンタユニット２００３（ユニットＣ）の両面用紙搬送部５００３に挟まれた状態で両面用紙搬送部３０２０を引き出すことになる。その結果、用紙５０１が切断されてしまう。尚、図４に示した作業順序を示す画面は、操作部１２０に表示されるが、このシステムは大型なので、作業箇所と操作パネル１２０とが離れているには、ユーザが操作手順を誤って間違いを起こすことも十分あり得る。
【００３６】
［実施形態１］
本発明の実施形態１に係るＭＦＰ１００では、このような問題をオペレータが起こさないための機能を持つ。特に、図５で説明したようにプリンタユニット２００２とプリンタユニット２００３の両方に跨って用紙が残留している場合には、その用紙の除去作業を正しい手順で行う必要がある。
【００３７】
図８は、実施形態１に係る印刷システムの構成を示す図である。
【００３８】
ここでは、前述の構成に対して、複数の人感センサ８００１と音声出力用のスピーカ８００２を備えている。人感センサ８００１は、赤外線、超音波、可視光等を用いて人間が存在していることを検知する。人感センサ８００１としては、一般的には焦電型赤外線センサが用いられ、ＭＦＰ１００の周辺の温度と人間（オペレータ）の体温の差を検知して、そのオペレータの位置を検知できる。ここではプリンタユニット２００２，２００３、スタッカ２００４といった各ユニット毎に一つの人感センサ８００１を備えている。
【００３９】
いまオペレータがプリンタユニット２００２の前に立っている場合、ＭＦＰ１００は、プリンタユニット２００３から用紙の除去作業を開始するようにスピーカ８００２を介して警告する。そしてオペレータがプリンタユニット２００３の前に移動したことを検出すると、警告では無く、今度は、用紙の除去作業の内容をスピーカ８００２を介して音声により案内する。これによりオペレータは、自分が誤った作業をしようとしている場合でも事前に気付くことができ、誤った操作手順による不具合の発生を防止できる。
【００４０】
尚、図８において、スピーカの記号とともに示す文章は、スピーカ８００２から発せられる音声を示している。
【００４１】
図１０は、本実施形態１に係るＭＦＰ１００の機能構成を示すブロック図である。
【００４２】
オペレータの位置を検出する操作者検出部１００１、紙詰まり等の障害発生時に障害を検出した箇所と復旧作業処理の対応を記憶する復旧手順記憶部１００３を有する。更に、オペレータの位置と復旧作業位置が妥当かどうかを判定する判定部１００２、オペレータの作業位置が妥当でないと判定された場合にオペレータに警告を行う警告処理部１００４も有する。そして、オペレータによる各ユニットの引き抜き等の操作を検知する作業箇所検知部１００５と、ジャム用紙の位置などを検出する障害個所検出部１００６も有する。尚、これら機能はＣＰＵ１１２がプログラムを実行することにより達成される。
【００４３】
オペレータによる復旧作業に関して、以下に本実施形態１に係るＭＦＰによる処理を図９のフローチャートを参照して説明する。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ１１２が、プログラムＲＯＭ或いは外部メモリ１２１に格納されているプログラムをＲＡＭ１１３に展開して実行することにより達成される。
【００４４】
図９は、実施形態１に係るＭＦＰ１００による処理を説明するフローチャートである。尚、ここではＣＰＵ１１２による処理として説明する。
【００４５】
まずＳ９００でＣＰＵ１１２が紙詰まり等の障害を検出すると、その障害から復旧するための手順を記述した解除リストを作成する。次にＳ９０１に進みＣＰＵ１１２は、その解除リストを操作部１２０の表示器に表示する。次にＳ９０２に進みＣＰＵ１１２は、例えば用紙ジャムが発生している場合、用紙搬送経路のセンサを利用して、全てのジャム用紙が取り除かれたかどうか、即ち障害から復旧したかどうかを判定する。ここで全ての用紙が取り除かれたと判定するまでＳ９０３〜Ｓ９０９の処理を実行することになる。
【００４６】
Ｓ９０２でジャム用紙が残っていると判定するとＳ９０３に進みＣＰＵ１１２は、人感センサ８００１の検知信号によりオペレータを検知したかどうかを判定する。Ｓ９０３でオペレータの位置を検出しないときはＳ９０７に進むが、オペレータを検知したときはＳ９０４に進み、そのオペレータを検知した位置が、オペレータがその位置で作業を開始するのに適しているかどうかを判定する。この判定は、ＲＯＭ１１４に記憶されている作業情報テーブルを参照して行われる。ここでは、作業情報テーブルに登録されている手順と、検知されたオペレータの位置とを比較し、一致していれば、オペレータの位置が正しい位置であると判定する。一方、その比較結果で一致していないと判定したときは、オペレータの位置は、そこから作業を開始すると問題が発生する位置であると判定する。
【００４７】
図１１は、実施形態１に係る作業情報テーブルの一例を示す図である。
【００４８】
図１１において、このテーブルは、作業ＩＤ、ユニット、処理位置、必須先行作業の項目を有している。作業ＩＤは、例えばジャム、トナー切れ等の障害に対応する作業を特定する識別情報である。ユニットは、例えば図４の各ユニットに対応する記号が格納される。処理位置は、そのユニット内でラベルにより指示された位置を示す。必須先行作業は、その作業を実行する前に、必ず先に実行しなければならない作業を示している。例えば、作業ＩＤが「７」では、「ユニットＢ」の処理位置「Ｅ１−Ｅ６」に対して、必須先行作業として、「ユニットＣ」の「処理位置Ｅ」が作業が登録されている。これは、作業ＩＤが「７」、プリンタユニット２００２（ユニットＢ）での紙詰まりである場合に、その復旧作業をする前に、必ずプリンタユニット２００３（ユニットＣ）の紙詰まりの用紙を除去することが必要であることを示している。この順番が守られない場合は、前述したようにジャム用紙がちぎれる等の問題が発生することになる。
【００４９】
Ｓ９０４でＣＰＵ１１２が、オペレータが存在しているユニットから用紙の除去作業を行うと紙破れなどの問題が生じると判定した場合はＳ９０６に進みＣＰＵ１１２は、ユーザに警告する。この場合はＣＰＵ１１２は、音声合成部１２３により、オペレータに音声で作業場所を移動するように警告する。またこれと同時に、操作部１２０に警告を表示しても良い。一方Ｓ９０４でＣＰＵ１１２が、現在のオペレータの位置が問題なく作業できる位置であると判定するとにＳ９０５に進み、ＣＰＵ１１２はジャムの解除手順を音声で出力する。またこれと同時に操作部１２０に、その手順を表示しても良い。こうしてＳ９０５或いはＳ９０６を実行するとＳ９０７に進みＣＰＵ１１２は、障害の原因となっていた用紙のいずれかが除去されたか否かを判定し、いずれの用紙も除去されていないときはＳ９０２に戻る。Ｓ９０７で用紙のいずれかが除去された時はＳ９０８に進みＣＰＵ１１２は、用紙の検知状態に変化があった箇所の情報を基に解除リストの情報を更新する。次にＳ９０９に進みＣＰＵ１１２は、操作部１２０に表示していた解除リストを更新してＳ９０２に進む。これら処理を、ジャム用紙が全て取り除かれるまで繰り返し実行する。
【００５０】
尚、図９のフローチャートの説明では、オペレータの位置を人感センサ８００１で検出する場合で説明したが、ドア開閉スイッチを使って外装ドアが開いたことによってオペレータの位置を検出しても良い。また、カメラによる画像認識でオペレータの位置を認識しても良い。また図９では、用紙ジャムの発生を例に説明したがこれに限らず、例えば、トナー切れや用紙なし、或いはその他の障害の発生の場合にも適用できることはもちろんである。
【００５１】
以上説明したように実施形態１によれば、障害の発生時、オペレータが存在している位置が、復旧作業の手順から見たときに適正な位置かどうかを判定し、適正な位置でないときは音声や表示等によりオペレータに警告することができる。これにより、オペレータが誤った手順で障害からの復旧作業を行うことがなくなり、障害からの復旧時に用紙が破損するなどの不具合の発生を防止できる。またこれにより、オペレータの作業効率を高めることができる。
【００５２】
［実施形態２］
前述の実施形態１では、ＭＦＰ１００は、オペレータが存在している位置を検出し、その位置が障害からの復旧作業を行うのに正しいかどうかを判定していた。しかし、人感センサ８００１の誤動作などにより、オペレータへの警告が正しく行えない場合や、同じユニット内でも処理順序を間違えると、ジャム用紙が破れてしまう状況も考慮する必要がある。
【００５３】
そこで本実施形態２では、オペレータがジャムの除去作業を適正に行うことができるようにする処理を説明する。
【００５４】
図１２は、実施形態２に係るＭＦＰ１００による処理を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ１１２が、プログラムＲＯＭ或いは外部メモリ１２１に格納されているプログラムをＲＡＭ１１３に展開して実行することにより達成される。
【００５５】
まずＳ１２０１でＣＰＵ１１２は、用紙搬送経路のセンサからの信号に基づいて、全てのジャム用紙が取り除かれたかどうかを判定する。全ての用紙が取り除かれるとこの処理を終了するが、そうでないときはＳ１２０２に進みＣＰＵ１１２は、オペレータが紙詰まりからの復旧作業として、どの箇所のジャム用紙を取り除く処理をするのかを判定する。ここでＭＦＰ１００には、カバーの開閉センサや内部ユニットを引き抜いたことが検知できるスイッチがあり、これによってＣＰＵ１１２は、オペレータの作業処理箇所を識別できる。そしてＳ１２０３に進みＣＰＵ１１２は、オペレータによる作業箇所が変化したことを検出すると、その箇所で作業を継続すべきかどうかを判定する。この判定には前述の実施形態１で説明した図１１と同じテーブルを利用し、この判定処理は図１０の作業妥当性判定部１００８により実行される。
【００５６】
いま、図１１の作業ＩＤ「４」の「ユニットＢ」の処理位置「Ｂ１」に対して、必須先行作業として「ユニットＢ」の「処理位置Ａ」が登録されている。これは、プリンタユニットＢの処理位置Ｂ１の内部ユニットを引き抜こうとしているときに、プリンタユニットＢの処理位置Ａに用紙が残っている場合には、その内部ユニットを引き抜く作業を行ってはいけないことを示している。この順番が守られない場合は、用紙がちぎれる等の問題が起きる。
【００５７】
Ｓ１２０３でＣＰＵ１１２が、その箇所で作業を継続しても問題ないと判定するとＳ１２０５に進むが、問題が発生すると判定するとＳ１２０４に進みＣＰＵ１１２は、音声合成部１２３により音声で、オペレータに作業を中止するように警告する。これと同時に操作部１２０に警告を表示しても良い。この処理は図１０の作業継続警告部１００７によりなされる。次にＳ１２０５に進みＣＰＵ１１２は、ジャム用紙のいずれかが除去されたかどうかを再確認し、除去されていないときはＳ１２０１に進むが、除去されているときはＳ１２０６に進む。Ｓ１２０６でＣＰＵ１１２は、変化があった箇所の情報を基に解除リストの情報を更新する。そしてＳ１２０７に進みＣＰＵ１１２は、操作部１２０に表示していた解除リストを更新する。その後、Ｓ１２０１に戻り、ジャム用紙が全て取り除かれるまで上述の処理を繰り返す。
【００５８】
以上説明したように本実施形態２によれば、人感センサではなく、オペレータが操作した箇所を検出してオペレータの位置を判定することにより、人感センサの誤動作などによりオペレータへの警告が正しく行えないといった事態の発生を防止できる。
【００５９】
尚、上記実施形態では、用紙のジャムの場合で説明したが、本発明はこのような用紙のジャムに限らず、例えばトナー切れや、インク切れ、用紙無し、或いはその他の障害の場合にも適用できる。
【００６０】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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