(57)【要約】【課題】複雑な制御を行うことなく印字の際の不要なインク滴の発生を抑えることができるインクジェット駆動装置を提供する。【解決手段】本実施形態に係るインクジェット駆動装置は、インクが充填される圧力室と、この圧力室に連通しインクを吐出するノズルと、駆動信号に基づいて前記圧力室の容積を変化させる駆動部と、を有するインクジェット駆動装置であって、上記駆動信号は、上記圧力室内のインクの固有振動周期をＴｃとするとき、通電時間がＴｃ／２近傍である上記圧力室の容積を拡大させる拡張パルスと、通電時間が（７／６〜４／３）Ｔｃである上記圧力室の容積を収縮させる収縮パルスと、上記拡張パルスと上記収縮パルスとの間に（１／６〜１／３）Ｔｃである通電を行わない休止時間を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが充填される圧力室と、
この圧力室に連通しインクを吐出するノズルと
駆動信号に基づいて前記圧力室の容積を変化させる駆動部と
を有するインクジェット駆動装置であって、
前記駆動信号は、
前記圧力室内のインクの固有振動周期をＴｃとするとき、
通電時間ｔ１がＴｃ／２近傍である前記圧力室の容積を拡大させる拡張パルスと、
通電時間ｔ２が（７／６〜４／３）Ｔｃである前記圧力室の容積を収縮させる収縮パルスと、
前記拡張パルスと前記収縮パルスとの間に（１／６〜１／３）Ｔｃである通電を行わない休止時間ｔ３と
を有することを特徴とするインクジェット駆動装置。
【請求項２】
前記駆動部は、
前記圧力室の容積を前記駆動信号に基づいて変化させるアクチュエータと、
このアクチュエータに前記前記駆動信号を出力する駆動信号発生部
を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット駆動装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、圧電体材料からなることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット駆動装置。  
【請求項４】
前記圧力室は、複数並設していることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のインクジェット駆動装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか一項に記載のインクジェット駆動装置を備えるインクジェット記録装置。
【請求項６】
インクが充填される圧力室と、
前記圧力室の容積を駆動信号に基づいて変化させるアクチュエータと、
このアクチュエータに前記駆動信号を出力する駆動信号発生部と、
前記圧力室に連通し、前記インクを吐出するノズルと、
を備えるインクジェット駆動装置の駆動方法において、
前記駆動信号発生部は、
前記圧力室内のインクの音響共振周期をＴｃとしたとき、
前記アクチュエータに前記圧力室の容積を拡大させる拡張パルスをＴｃ／２の間出力し、
前記拡張パルスを出力後、（１／６〜１／３）Ｔｃの間休止し、
その後、前記圧力室の容積を収縮させる収縮パルスを（７／６〜４／３）Ｔｃの間出力することを特徴とするインクジェット駆動装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、インクジェット方式の記録装置に用いられるインクジェット駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像等のデータを出力する装置として、インクジェット方式を採用したインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置には、微小なインク滴を、例えば用紙等の記録媒体に吐出するインクジェット駆動装置が用いられる。
【０００３】
インクジェット駆動装置としては、インクが充填された共通インク室に連通し、先端にノズルを形成した複数の圧力室を有するインクジェットヘッドと、通電波形に従って動作し圧力室の容積を変化させる複数の駆動手段を設け、駆動手段の動作によって圧力室内のインクに圧力変動を与え、該当するノズルからインク滴を吐出させるものが知られている。
【０００４】
このようなインクジェット駆動装置において、１画素を印字するためのインク滴の吐出を行った際に、ノズルからサテライトと呼ばれる不要なインク滴が吐出する場合がある。このようなサテライトは、ノズルへの付着によるインクの不吐出や画像ムラ等の画像品質の低下を引き起こす。このため、駆動手段から出力される駆動パルスに補助パルスを追加する方法や、次の印字周期のドット情報が不吐出である場合に印字周期よりも所定時間遅らせて駆動パルスを出力する方法などを採用してサテライトの発生を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４７９号公報（特許請求の範囲）
【特許文献２】特開２００２−２３４１９８号公報（特許請求の範囲）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記したような、補助パルスを駆動パルスに追加する方式や次の印字周期のドット情報が不吐出である場合に印字周期よりも所定時間遅らせて駆動パルスを出力する方式では、制御が複雑化するという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、複雑な制御を行うことなくサテライトの発生を抑えることができるインクジェット駆動装置およびこれを備えたインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係るインクジェット駆動装置は、インクが充填される圧力室と、この圧力室に連通しインクを吐出するノズルと、駆動信号に基づいて前記圧力室の容積を変化させる駆動部と、を有するインクジェット駆動装置であって、上記駆動信号は、上記圧力室内のインクの固有振動周期をＴｃとするとき、通電時間ｔ１がＴｃ／２近傍である上記圧力室の容積を拡大させる拡張パルスと、通電時間ｔ２が（７／６〜４／３）Ｔｃである上記圧力室の容積を収縮させる収縮パルスと、上記拡張パルスと上記収縮パルスとの間に（１／６〜１／３）Ｔｃである通電を行わない休止時間ｔ３を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るインクジェット記録装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るインクジェットヘッドをノズル配列方向の直交方向から見た断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ'線に沿った断面図である。
【図４】本実施形態に係る駆動信号発生部から出力される駆動信号の一例を示す波形図である。
【図５】駆動電圧とサテライトの発生との関係を示す図である。
【図６】駆動信号と評価指標との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の要部構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態に係るインクジェット駆動装置をノズル配列の直交方向から見た断面図である。図３は、図２におけるＡ−Ａ'線に沿った断面図である。
【００１２】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、インクジェット駆動装置２と、画像情報等を記録する記憶部３と、インクジェット記録装置１の処理全般を制御する制御部４とを備える。インクジェット駆動装置２は、インクジェットヘッド５と、インクジェットヘッド駆動部６（単に「駆動部６」とも言う。）を備える。インクジェット記録装置１は、例えばＰＣや携帯電話といった外部装置Ｘからの印字命令と印字データ（画像情報）とを受け取って記録を開始する。記憶部３は、外部装置Ｘからの印字命令と印字データを格納する。記憶部３へと格納された印字データは、制御部４により生成された制御情報と共に後述するインクジェット駆動装置２の駆動信号発生部１７へ転送される。
【００１３】
インクジェットヘッド５は、図２、図３に示すように、インクを収容する圧力室１１と、圧力室１１を仕切る隔壁１２と、インク滴を吐出するノズル１３と、共通インク室１４と、インク供給口１５を備える。複数の並設された圧力室１１は、それぞれインク供給口１５を介して共通インク室１４と接続されている。共通インク室１４には、図示しないインク供給手段からインクが供給される。即ち、インクジェットヘッド５は、シェアモード型であり、共通インク室１４、圧力室１１およびノズル１３をインクで満たす構造となっている。圧力室１１およびノズル１３がインクで満たされることでノズル１３にインクのメニスカスが形成される。
【００１４】
インクジェットヘッド駆動部６は、圧電体材料からなるアクチュエータ１６と、アクチュエータ１６に駆動信号を発生する駆動信号発生部１７から構成される。アクチュエータ１６の電極は、駆動信号を発生する駆動信号発生部１７の出力端子に電気的に接続されている。
【００１５】
駆動信号発生部１７は、記憶部３に格納された印字命令と印字データに基づいてアクチュエータ１６を動作させる。アクチュエータ１６の動作により圧力室１１の容積が変化することで、圧力室１１内に満たされたインクの圧力が変化し、ノズル１３よりインクが吐出する。
【００１６】
インクジェット駆動装置２によるインクの吐出動作は、具体的には以下のように行われる。先ず、インクジェットヘッド駆動部６内のアクチュエータ１６の電極に拡張パルスｐ１の電圧＋Ｖａａを印加するとアクチュエータ１６は、圧力室１１の容積を急激に拡張するように変形する。このとき、圧力室１１内には、負の圧力が瞬間的に発生する。この圧力は、固有の振動周波数を有しており、固有振動周波数の逆数である固有振動周期をＴｃとすると、Ｔｃ／２の時間経過で圧力の正負は反転する。固有振動周期Ｔｃは、圧力室の形状とインクの物性とによって決定される。
【００１７】
固有振動周期Ｔｃについては、例えば市販のインピーダンスアナライザーによって、インクを入れたインクジェット駆動装置２のアクチュエータ１６のインピーダンスを測定し、圧力室１１内のインクの共振によってアクチュエータ１６のインピーダンスが低下する周波数から求めることができる。また、シンクロスコープなどによりインク圧力振動がアクチュエータ１５に誘起する電圧を測定し、その電圧の振動周期を調べることにより求めることができる。
【００１８】
拡張パルスｐ１の後、アクチュエータ１６の電極に電圧を印加しない時間を設けると、アクチュエータ１６は、圧力室１１の容積を拡張した状態から急激に収縮するように変形し、圧力室１１内には正の圧力が瞬間的に発生する。この圧力により発生する圧力波は、拡張パルスｐ１で発生した圧力波に対して位相が一致するので、圧力波の振幅は急激に増大される。
【００１９】
また、アクチュエータ１６の電極に収縮パルスｐ２の電圧−Ｖａａを印加すると、アクチュエータ１６は、圧力室１１の容積を急激に収縮するように変形し、圧力室１１内には正の圧力が瞬間的に発生する。この圧力はＴｃ／２が経過すると負の圧力に反転する。
【００２０】
収縮パルスｐ２の後、アクチュエータ１６の電極に電圧を印加しない時間を設けると、アクチュエータ１６は、圧力室１１の容積を収縮した状態から急激に拡張するように変形し、圧力室１１内には負の圧力が瞬間的に発生する。この圧力により発生する圧力波は、収縮パルスｐ２によって発生した圧力波に対して位相が一致するので、圧力波の振幅は急激に増大される。
【００２１】
即ち、駆動信号発生部１７から駆動信号が出力され対応するアクチュエータ１６に印加されると、対応するアクチュエータ１６には変位が起こる。アクチュエータ１６が変位を起こすと対応する圧力室１１の容積が変化し、これにより、圧力室１１内に圧力波が発生し、圧力室１１に設けられたノズル１３からインク滴が吐出される。ここで、拡張パルスｐ１と収縮パルスｐ２は、その位相が１８０°異なる。言い換えると、拡張パルスｐ１によって生じた圧力波による振動(残留振動)は、収縮パルスｐ２により打ち消される。残留振動の打ち消しは、１画素を複数のドロップで駆動するいわゆるマルチドロップ駆動には必須である。残留振動の低減については、例えば特開２００３−２４６０５５号公報の記載の技術などを採用することができる。
【００２２】
図３に、駆動信号発生部１７から出力される駆動信号の波形図を示す。図３に示すように、駆動信号発生部１７から出力される駆動信号は、圧力室１１の容積を拡張させる拡張パルスｐ１と圧力室１１の容積を収縮させる収縮パルスｐ２とこれらのパルスの間に何れのパルスも出力しない休止時間から構成される。
【００２３】
拡張パルスｐ１は、＋Ｖａａの正の電圧振幅を有する矩形パルスで通電時間がｔ１である。収縮パルスｐ２は、−Ｖａａの負の電圧振幅を有する矩形パルスで通電時間はｔ２である。拡張パルスｐ１の通電時間ｔ１は圧力室１１内のインク圧力の固有振動周期Ｔｃ／２近傍であり、収縮パルスｐ２の通電時間ｔ２は７Ｔｃ／６〜４Ｔｃ／３である。拡張パルスｐ１と収縮パルスｐ２は同じ電圧振幅で極性が異なるパルスである。休止時間ｔ３はＴｃ／６〜１Ｔｃ／３である。
【００２４】
拡張パルスｐ１と収縮パルスｐ２と休止時間ｔ３とから構成される駆動信号毎に、ノズル１３から１つのインク滴が吐出される。即ち、ノズル１３から１つのインク滴を吐出するのに要する時間（ドロップ周期）Ｔｄは、ｔ１とｔ２とｔ３の和である。
【００２５】
図４は、インク吐出の様子を表す図である。図中、縦軸は、駆動電圧を示し、横軸は、ノズル１３の面からの距離を示す。また、左端部分はインクジェットヘッド５のノズル面を表す。
【００２６】
図４に示すように、ノズル１３から吐出されたインク滴は、駆動電圧が低いものはノズル面の近い位置に観察され、駆動電圧が高いものはノズル面から遠い位置に観察される。このように、インク滴の吐出を行いながら駆動電圧を低い方から高い方へと変化させた場合、駆動電圧の変化に伴ってインク滴の吐出速度は変化する。このとき、ある閾値以上でサテライト（図中Ｓ）が発生する。ここでサテライトが発生し始めるときのインク滴の吐出速度をサテライトフリー速度と定義する。
【００２７】
一般に、サテライトは駆動電圧が高い時に発生することが知られている。従って、サテライトフリー速度が大きな値を示した方が広い駆動電圧でサテライトの発生なくインク滴の吐出が可能となる。本実施形態ではサテライトフリー速度の値を評価の指標とする。
【００２８】
図５に、駆動信号と上述した指標との関係を示す。横軸は収縮パルスｐ２の通電時間ｔ２であり、縦軸は休止時間ｔ３である。図中、右に示す指標値（サテライトフリー速度）の範囲に応じて異なる模様となっている。不吐出や小さな指標値を示す部分は黒や網目で表示され、大きな指標値を示す部分は、斜線で表示されている。
【００２９】
本実施形態では、Ｔｃ／２は２．４μｓであった。この固有振動周期Ｔｃに基づいて駆動信号発生部１７から出力される駆動信号を拡張パルスｐ１の通電時間ｔ１をＴｃ／２近傍に設定し、収縮パルスｐ２の通電時間ｔ２を７Ｔｃ／６〜４Ｔｃ／３に設定し、休止時間ｔ３をＴｃ／６〜１Ｔｃ／３の値に設定することでサテライトの発生なくインク滴の吐出を行うことができる。
【００３０】
このように、本実施形態に係るインクジェット駆動装置によれば、駆動信号（通電波形）を、拡張パルス、収縮パルス及び休止時間で構成し、拡張パルスおよび収縮パルスの通電時間並びに休止時間を上記した値に設定するだけで、制御が複雑化することなくサテライトの発生を抑えることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１…インクジェット記録装置；  ２…インクジェット駆動装置；  ５…インクジェットヘッド；  ６インクジェットヘッド駆動部；  １１…圧力室；  １２…隔壁；  １３…ノズル；  １４…共通インク室；  １５…インク供給口；  １６…アクチュエータ；  １７…駆動信号発生部；    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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