(57)【要約】【課題】  従来のＥＧＲ制御弁は、ＥＧＲガスの流れが、異物除去パイプのスリーブ先端面に当たり、異物除去パイプのスリーブ先端面の内周とバルブシャフトの外径面との間に形成される環状隙間を通って異物（デポジット）が異物除去パイプの内部およびハウジングの軸受孔の内部に侵入するという課題があった。【解決手段】  ＥＧＲ制御弁は、ポペットバルブのバルブシャフト２の径大軸部９４と径小軸部９５との間の第１傾斜面９６の仮想延長線が、異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４と交差または干渉しないように形成し、バルブ本体１のバルブシール面８５の仮想延長線が、異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４と交差または干渉しないように形成したことにより、異物除去パイプ３３内およびベアリングホルダ２８の軸受孔３１内への異物の侵入を抑制できるので、ポペットバルブの動作不能または動作不良を防止できる。【選択図】  図５
2015110912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）内燃機関から排出された排気が流れる流路（２１、２２、２４〜２６）、この流路（２１、２２、２４〜２６）に連通する弁孔（２３）、この弁孔（２３）が貫通形成された環状のシート（１５）、前記流路（２１、２２、２４〜２６）を、前記シート（１５）よりも排気の流れ方向の上流側に位置する第１流路（２１、２２）と前記シート（１５）よりも排気の流れ方向の下流側に位置する第２流路（２４〜２６）とに区画する環状の仕切り部（１４）、および前記流路（２１、２２、２４〜２６）の壁面で開口し、且つこの開口側から奥側へ延びる軸受孔（３１）を有するハウジング（５、１１、２８）と、
（ｂ）このハウジング（５、１１）の内部に往復移動可能に配置されて、前記シート（１５）に接離して前記弁孔（２３）を閉鎖、開放するバルブ（１）と、
（ｃ）このバルブ（１）と一体移動可能に配置されて、前記軸受孔（３１）の奥側に位置する基端側から前記流路（２１、２２、２４〜２６）内へ突出する先端側へ向かって軸線方向に延びるシャフト（２）と、
（ｄ）前記軸受孔（３１）の奥側に収容されて、前記シャフト（２）をその軸線方向に往復摺動可能に支持する軸受（２７）と、
（ｅ）この軸受（２７）よりも前記軸受孔（３１）の開口側に保持されて、前記軸受孔（３１）の開口（３２）から前記第２流路（２４〜２６）内へ突出するように設置されて、前記シャフト（２）の外径面を覆う筒状の異物除去パイプ（３３）と
を備えた内燃機関の排気装置において、
前記シャフト（２）は、前記軸受孔（３１）内に嵌挿される中間軸部（９３）、およびこの中間軸部（９３）よりも軸線方向の先端側に設けられて、前記軸受孔（３１）の開口（３２）から前記流路（２２〜２５）内へ突出する突出軸部（９１）を有し、
前記突出軸部（９１）は、前記異物除去パイプ（３３）のパイプ先端部分（８４）が摺接する径大軸部（９４）、この径大軸部（９４）よりも軸線方向の先端側に設けられて、前記径大軸部（９４）よりも外径が小さい径小軸部（９５）、および前記径大軸部（９４）と前記径小軸部（９５）との間に設けられた円錐台形状または角錐台形状の第１傾斜面（９６）、あるいは円環形状または角環形状の第１段差面を有し、
前記第１傾斜面（９６）、あるいは前記第１段差面の仮想延長線は、前記異物除去パイプ（３３）のパイプ先端部分（８４）と交差または干渉しないように形成されていることを特徴とする内燃機関の排気装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の排気装置において、
前記突出軸部（９１）は、前記径小軸部（９５）よりも軸線方向の先端側に設けられて、前記バルブ（１）と一体移動可能に連結する結合軸部（９７）を有し、
前記結合軸部（９７）は、前記径小軸部（９５）と略同一の外径を有していることを特徴とする内燃機関の排気装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の内燃機関の排気装置において、
前記突出軸部（９１）は、前記軸受孔（３１）の開口（３２）から前記第２流路（２４、２５）内へ突出し、且つ前記第２流路（２４、２５）から前記弁孔（２３）を通り抜けて前記第１流路（２２）内へ突出するように構成されていることを特徴とする内燃機関の排気装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちいずれか１つに記載の内燃機関の排気装置において、
前記バルブ（１）は、前記突出軸部（９１）の軸線方向の先端側に溶接固定されていることを特徴とする内燃機関の排気装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちいずれか１つに記載の内燃機関の排気装置において、
前記バルブ（１）は、前記流路（２２〜２４）を流れる排気の流れ方向の上流側から下流側へ向かって外径が徐々に減少するように傾斜した円錐台形状または角錐台形状のバルブシール面（８５）を有し、
前記バルブシール面（８５）の仮想延長線は、前記異物除去パイプ（３３）のパイプ先端部分と交差または干渉しないように形成されていることを特徴とする内燃機関の排気装置。
【請求項６】
請求項５に記載の内燃機関の排気装置において、
前記突出軸部（９１）は、前記径小軸部（９５）よりも軸線方向の先端側に設けられて、前記径小軸部（９５）よりも外径が大きく、且つ前記バルブ（１）を一体移動可能に結合する結合軸部（９７）、および前記径小軸部（９５）と前記結合軸部（９７）との間に設けられた円錐台形状あるいは角錐台形状の第２傾斜面（９８）、あるいは円環形状または角環形状の第２段差面を有し、
前記第２傾斜面（９８）、あるいは前記第２段差面の仮想延長線は、前記バルブシール面（８５）の仮想延長線により囲まれた領域内に位置するように形成されていることを特徴とする内燃機関の排気装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちいずれか１つに記載の内燃機関の排気装置において、
前記異物除去パイプは、前記シャフト（２）の外径面に沿って軸線方向に延びる筒状のスリーブ（３３）を有していることを特徴とする内燃機関の排気装置。
【請求項８】
請求項７に記載の内燃機関の排気装置において、
前記スリーブ（３３）は、前記軸受孔（３１）内に保持されるスリーブ基端部（８１）、および前記軸受孔（３１）の開口（３２）から前記第２流路（２４〜２６）内へ突出するスリーブ突出部（８２）を有していることを特徴とする内燃機関の排気装置。
【請求項９】
請求項８に記載の内燃機関の排気装置において、
前記スリーブ突出部（８２）は、前記スリーブ基端部（８１）から前記異物除去パイプ（３３）の軸線方向の先端側へ向かって外径が徐々に縮径する筒状のスリーブ縮径部（８３）を有していることを特徴とする内燃機関の排気装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の内燃機関の排気装置において、
前記パイプ先端部分とは、前記スリーブ縮径部（８３）の中で最も先端側に位置するように、しかも前記スリーブ縮径部（８３）の中で最も内径が小さくなるように設けられて、前記径大軸部（９４）の外径面に摺接する環状のスリーブ先端（８４）のことであることを特徴とする内燃機関の排気装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のうちいずれか１つに記載の内燃機関の排気装置において、  前記軸受孔（３１）内に収容されて、前記軸受孔（３１）の孔壁面と前記中間軸部（９３）の外径面との間を密閉する環状のシール部材（２９）を有していることを特徴とする内燃機関の排気装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の内燃機関の排気装置において、
前記異物除去パイプ（３３）は、その基端部が、前記シール部材（２９）に保持されていることを特徴とする内燃機関の排気装置。
【請求項１３】
請求項１１または請求項１２に記載の内燃機関の排気装置において、
前記シール部材（２９）は、前記軸受（２７）よりも前記軸受孔（３１）の開口側に収容されていることを特徴とする内燃機関の排気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気装置に関するもので、特に内燃機関（エンジン）の気筒から排出される排出ガス（排気）の一部をＥＧＲガスとして吸気管へ再循環させる排出ガス（排気）循環装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来より、ディーゼルエンジン等の内燃機関（エンジン）においては、エンジンの気筒より排出される排出ガス（排気）中に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減する排気循環装置（ＥＧＲシステム）が搭載されている。
ＥＧＲシステムは、エンジンの気筒から排出される排気の一部をＥＧＲガスとして吸気管内の吸気通路へ再循環（還流）させ、エアクリーナを通過した吸入空気（新気）に混入させて燃焼温度を下げることによってＮＯｘの発生を抑制している。
【０００３】
ここで、ＥＧＲガスを吸気通路に還流させると、エンジンの気筒内での混合気の着火性が低下して、エンジン出力の低下を招くので、エンジンの気筒へ導入されるＥＧＲガスの流量をエンジンの運転状況に応じて調整する必要がある。
そこで、ＥＧＲシステムにおいては、排気管内の排気通路の分岐部と吸気管内の吸気通路とを接続する排気流路管（ＥＧＲガスパイプ）の途中にＥＧＲガス流量制御弁（以下ＥＧＲ制御弁）を設置し、ＥＧＲ制御弁の弁体であるポペットバルブの開度を調整することで、エンジンの気筒へ導入されるＥＧＲガスの流量を制御している。
【０００４】
ＥＧＲシステムには、上述したように、ＥＧＲガスパイプ内のＥＧＲガス流路を流れるＥＧＲガスの流量を可変制御するＥＧＲ制御弁が設置されている（例えば、特許文献１参照）。
このＥＧＲ制御弁は、モータシャフトおよびピニオンギアを有する電動モータと、ピニオンギアと噛み合って回転する中間ギアを有する中間シャフトと、中間ギアと噛み合って回転する出力ギアおよびエキセンを有するエキセンシャフトと、ポペットバルブと、バルブステムと、エキセンが噛み合っている連結リンクとを備えている。
そして、中間シャフトは、エキセンと連結リンクとが電動モータ近傍に配置されるように側方で、エキセンシャフト近傍に配置されている。
【０００５】
［従来の技術の不具合］
ところが、従来のＥＧＲ制御弁においては、出力ギアとエキセンとの間にハウジング壁が存在しておらず、エキセンシャフトをその回転方向に摺動可能に支持する軸受（ベアリング）を配置することが困難であった。これにより、エキセンシャフトが軸振れするため、中間ギアと出力ギアとの噛み合いが悪く、電動モータの動力が効率良くエキセンおよびポペットバルブに伝わらないという問題があった。
そこで、エキセンシャフトを支持する軸受の配置を容易とすることで、電動モータの動力を効率良くスコッチヨークおよびポペットバルブに伝達するという目的で、本発明者等が図７に一部示したＥＧＲ制御弁（比較例１）を試作した（周知技術ではない）。
【０００６】
比較例１のＥＧＲ制御弁は、電動モータおよび減速機構を有する電動アクチュエータと、減速機構の出力軸である出力シャフトと一体回転可能に連結した出力レバーと、この出力レバーの先端（出力シャフトの回転中心から偏芯した位置）に取り付けられるフォロアと、このフォロアが係合するヨーク溝を有するスコッチヨークと、このスコッチヨークに連結するポペットバルブと、このポペットバルブのバルブヘッド１０１およびバルブシャフト１０２を閉弁方向に付勢するリターンスプリング１０３と、バルブヘッド１０１、バルブシャフト１０２、リターンスプリング１０３、電動アクチュエータおよびスコッチヨークを収容するハウジングとを備えている。
【０００７】
ハウジングには、バルブヘッド１０１、バルブシャフト１０２、リターンスプリング１０３およびスコッチヨーク等を移動可能に収容するバルブボディ１０４が一体的に設けられている。このＥＧＲ制御弁では、バルブボディ１０４の上流端で開口したインレットポート１１１から流路孔１１２を経由して流路孔１１３に流れ込むように構成されている。また、流路孔１１３から流路孔１１４を経由して流路孔１１５に流れ込むように構成されている。また、流路孔１１５から、バルブボディ１０４の下流端で開口したアウトレットポート１１６を経由して吸気管側へ流出するように構成されている。
また、バルブボディ１０４は、ＥＧＲガス流方向の上流側に位置する流路孔１１２とＥＧＲガス流方向の下流側に位置する流路孔１１４、１１５とを区画する円環状の隔壁（仕切り部）１１７に円環状のバルブシート１１８を備えている。このバルブシート１１８の内部には、流路孔１１２と流路孔１１４とを連通する流路孔（ＥＧＲ制御弁の弁孔）１１３が形成されている。
【０００８】
ここで、ポペットバルブのバルブヘッド１０１には、バルブシート１１８の弁座（シートエッジ）に着座可能な円錐台形状（テーパ状）の傾斜面（円錐面）１１９が一体的に設けられている。また、バルブボディ１０４には、バルブシャフト１０２をその軸線方向に往復摺動可能に支持する円筒滑り軸受１２１の外周を保持する軸受ホルダ１２２が一体的に形成されている。
ところで、ポペットバルブは、燃焼残滓やカーボン等の排気微粒子（パティキュレート：以下ＰＭ）が含まれているＥＧＲガスが流れるバルブボディ１０４の内部に開閉自在に収容されている。このため、エンジンの運転中に、ＥＧＲガス中に含まれるＰＭが、バルブヘッド１０１の表面、バルブシャフト１０２の外周面、バルブボディ１０４の流路壁面に付着し堆積してデポジットを形成する可能性がある。
【０００９】
そして、比較例１のＥＧＲ制御弁においては、バルブボディ１０４の流路孔１１４、１１５の流路壁面で開口し、この開口側から奥側まで真っ直ぐに延びる軸受孔１２３の開口側に円筒滑り軸受１２１を配置している。この構成により、軸受孔１２３が流路孔１１４の流路壁面で開口して流路孔１１４と軸受孔１２３とが連通しているため、流路孔１１１〜１１４を流れるＥＣＲガス中に含まれる異物（デポジット）が軸受孔１２３内に侵入する可能性がある。
そこで、比較例１のＥＧＲ制御弁では、軸受孔１２３内に異物が侵入するのを抑制するために、バルブシャフト１０２の外径面の一部を覆う異物除去パイプ１２４を設置している。この異物除去パイプ１２４は、基端部から先端部へ向かってバルブシャフト１０２の外径面に沿って軸線方向に延びるスリーブを有している。
【００１０】
また、異物除去パイプ１２４のスリーブの基端部は、円筒滑り軸受１２１よりも軸受孔１２３の開口側に設置されたオイルシール１２５に保持されている。また、異物除去パイプ１２４の先端側は、軸受孔１２３の開口から流路孔１１５内へ突出し、先端部がバルブシャフト１０２の外径面に摺接するように構成されている。
ところで、比較例１のＥＧＲ制御弁は、図７に示したように、バルブシャフト１０２の軸線方向の先端部が、軸受孔１２３の開口から流路孔１１４、１１５内へ突出し、且つ流路孔１１４、１１５から流路孔１１３を通り抜けて流路孔１１２内へ突出するように構成されている。そして、バルブシャフト１０２の軸線方向の先端外周にバルブヘッド１０１が固定されている。
【００１１】
すなわち、比較例１のＥＧＲ制御弁は、バルブヘッド１０１がバルブシート１１８に着座して閉弁（全閉）した状態から、電動モータを通電することによりスコッチヨーク、バルブシャフト１０２を介して電動アクチュエータの動力（開弁力）がバルブヘッド１０１に加わることにより、バルブヘッド１０１およびバルブシャフト１０２が、インレットポート１１１からＥＧＲガスが流れ込む流路孔１１２側に外開き（リフト）してＥＧＲ制御弁の弁孔である流路孔１１３を開放する外開き弁方式のポペットバルブが採用されている（図７（ａ）、（ｂ）参照）。
なお、図７（ａ）は、ポペットバルブのバルブヘッド１０１がバルブシート１１８に着座して流路孔１１３を閉鎖する閉弁（全閉）状態を示す。また、図７（ｂ）は、ポペットバルブのバルブヘッド１０１がバルブシート１１８から所定のバルブリフト量分だけ流路孔１１２側に外開き（リフト）して流路孔１１３を開放する開弁状態を示す。
【００１２】
そして、ポペットバルブのバルブシャフト１０２の外径面と軸受孔１２３の開口側の孔壁面（軸受ホルダ１２２の内径面）との間に異物除去パイプ１２４を配置している。あるいはバルブボディ１０４の軸受孔１２３内への異物の侵入を防止する異物除去機能をバルブボディ１０４の軸受孔１２３の開口側近傍に一体的に設ける場合もある。
これにより、比較例１のＥＧＲ制御弁においては、バルブシート１１８のシートエッジとバルブヘッド１０１の傾斜面１１９のテーパ角度（バルブ角度）とによって決定される、インレットポート１１１から流路孔１１２、バルブヘッド１０１とバルブシート１１８との間に形成される円錐台筒状の流路隙間、および流路孔１１３を通って流路孔１１４内に流れ込む、バルブシャフト１０２の外径（シャフト外径）とによって決定されるＥＧＲガスの流れ（図示矢印）が、バルブシャフト１０２の外径面と衝突する点（ＥＧＲガスの流れ衝突点）Ａと、異物除去パイプ１２４のスリーブ先端面１２６との間に所定の距離（例えば１０ｍｍ）以上の軸方向距離が形成される構造を備えている。
【００１３】
ところが、比較例１のＥＧＲ制御弁においては、図７（ｂ）に示したように、ＥＧＲガスの流れ（図示矢印）が、バルブシャフト１０２の外径面に沿ってバルブシャフト１０２の軸線方向に流れる。そして、そのＥＧＲガスの流れが、異物除去パイプ１２４のスリーブ先端面１２６に当たり、異物除去パイプ１２４のスリーブ先端面１２６の内周とバルブシャフト１０２の外径面との間に形成される環状隙間を通って異物（デポジット）が異物除去パイプ１２４の内部およびハウジングの軸受孔１２３の内部に侵入してしまう。これにより、バルブシャフト１０２の外径面（摺動面）と円筒滑り軸受１２１の内径面（摺動面）との間の摺動部（摺動クリアランス）に異物が噛み込む可能性がある。
そして、摺動クリアランスに異物が噛み込むと、円筒滑り軸受１２１に対するバルブシャフト１０２の軸線方向への往復運動が妨げられて、バルブヘッド１０１およびバルブシャフト１０２の動作不能（バルブロック）または動作不良が発生する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１２６８７６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、異物除去パイプ内への異物の侵入を抑制して、バルブヘッドおよびバルブシャフトの動作不能（バルブロック）または動作不良の発生を防止することのできる内燃機関の排気装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１に記載の発明（内燃機関の排気装置）によれば、シャフトの中間軸部よりも軸線方向の先端側に設けられて、ハウジングの軸受孔の開口から流路内へ突出する突出軸部において、径大軸部と径小軸部との間に設けられた第１傾斜面または第１段差面の仮想延長線が、異物除去パイプのパイプ先端部分と交差または干渉しないように形成したことにより、異物除去パイプ内への異物（デポジット等）の侵入を抑制することができる。これにより、ハウジングの軸受孔内への異物（デポジット等）の侵入を抑制できるので、バルブヘッドおよびバルブシャフトの動作不能（バルブロック）または動作不良の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ＥＧＲシステムに使用されるＥＧＲ制御弁を示した断面図である（実施例１）。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である（実施例１）。
【図３】電動アクチュエータおよびポペットバルブを示した斜視図である（実施例１）。
【図４】電動アクチュエータおよびポペットバルブを示した斜視図である（実施例１）。
【図５】（ａ）はＥＧＲバルブの周辺構造を示した断面図で、（ｂ）はＥＧＲバルブ周辺のＥＧＲガスの流れ方を示した説明図である（実施例１）。
【図６】（ａ）はＥＧＲバルブの周辺構造を示した断面図で、（ｂ）はＥＧＲバルブ周辺のＥＧＲガスの流れ方を示した説明図である（実施例２）。
【図７】（ａ）はＥＧＲバルブの周辺構造を示した断面図で、（ｂ）はＥＧＲバルブ周辺のＥＧＲガスの流れ方を示した説明図である（比較例１）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１９】
［実施例１の構成］
図１ないし図５は、本発明を適用したＥＧＲシステムに使用されるＥＧＲ制御弁（実施例１）を示したものである。
【００２０】
本実施例の内燃機関の排気装置（排気システム）は、例えば自動車等の車両走行用の内燃機関（ディーゼルエンジン：以下エンジン）の排気管から吸気管へ排出ガス（排気）の一部であるＥＧＲガスを還流させる排気循環装置（ＥＧＲシステム）を備えている。
ＥＧＲシステムは、エキゾーストマニホールドまたは排気管内の排気通路からインテークマニホールドまたは吸気管内の吸気通路へＥＧＲガスを還流させるＥＧＲガスパイプを備えている。このＥＧＲガスパイプ内には、排気通路から吸気通路へＥＧＲガスを流入させるＥＧＲガス流路が形成されている。
ＥＧＲガスパイプには、ＥＧＲガス流路を流れるＥＧＲガスの流量を可変制御するＥＧＲ制御弁が設置されている。
【００２１】
ここで、ＥＧＲシステムは、エンジンの運転状況に基づいてＥＧＲ制御弁のポペットバルブ（ポペット型ＥＧＲバルブ）を開閉制御するＥＧＲバルブ制御装置（内燃機関のＥＧＲ制御装置）として使用される。このＥＧＲバルブ制御装置は、ポペットバルブの弁体（バルブヘッド）であるバルブ本体１およびポペットバルブの弁軸（バルブステム）であるバルブシャフト２を、そのバルブシャフト２の軸線方向（軸方向）に往復駆動する電動アクチュエータに組み込まれる電動モータ（直流モータ：以下モータ）Ｍを他のシステム（例えば吸気システム、過給圧制御システム等）と連動して制御するエンジン制御ユニット（電子制御装置：以下ＥＣＵ）を備えている。
【００２２】
ＥＧＲ制御弁は、ＥＧＲガス流路を流れるＥＧＲガスの流量を調量するポペットバルブと、このポペットバルブのバルブシャフト２をその往復方向に駆動する電動アクチュエータと、ポペットバルブ、電動アクチュエータ、断面コの字状（または断面矩形状）のスコッチヨーク３およびリターンスプリング４を収容（内蔵）するハウジング５とを備えている。
ここで、バルブ本体１、バルブシャフト２、スコッチヨーク３およびリターンスプリング４は、予め組み立てられてバルブサブアッセンブリの状態で、ハウジング５に組み付けられる。
【００２３】
ポペットバルブは、ハウジング５内のＥＧＲガス流路（後述する）を開閉（開口面積を変更）する円環状のバルブ本体１、およびこのバルブ本体１を支持固定するバルブシャフト２を備えている。このバルブシャフト２の軸線方向の基端部には、スコッチヨーク３を介して、電動アクチュエータからモータＭの回転動力が伝達される入力部が設けられている。
スコッチヨーク３は、バルブシャフト２の入力部の外周（図示上端外周）にバルブシャフト２と一体移動可能となるように圧入（連結）固定されている。あるいは例えばレーザー溶接等の結合手段を用いてバルブシャフト２と一体移動可能に連結固定されている。
【００２４】
ハウジング５は、ＥＧＲ開度センサである回転角度センサ６を搭載するセンサカバー７との間に、電動アクチュエータを収容する凹部を備えている。このハウジング５には、ポペットバルブを収容するバルブボディ１１、モータＭを収容するモータケース１２、および減速機構を収容するギアケース１３等が一体的に設けられている。
これらのうちバルブボディ１１の隔壁１４の内周には、バルブ本体１が着座可能な円環状のバルブシート１５が圧入固定されている。
【００２５】
ここで、バルブ本体１は、ハウジング５のバルブシート１５に接離してＥＧＲガス流路（インレットポート２１→流路孔２２〜２５→アウトレットポート２６）を閉鎖、開放するバルブヘッド（弁体）である。
バルブシャフト２は、出力部材の回転変位に連動してポペットバルブの中心軸線方向に往復移動するバルブステム（弁軸）である。このバルブシャフト２の軸線方向の基端部には、スコッチヨーク３から電動アクチュエータの動力を受ける入力部が設けられている。  
【００２６】
また、バルブシャフト２の軸線方向の先端部には、ポペットバルブへ電動アクチュエータの動力を出力する出力部が設けられている。
また、バルブシャフト２の軸線方向の中間部分は、メタルベアリング２７を介して、ハウジング５のベアリングホルダ２８に摺動自在に支持されている。また、バルブシャフト２の中間部分の外周には、バルブシャフト２とメタルベアリング２７との摺動部を潤滑する潤滑グリースや潤滑オイル油の流出を防止するためのオイルシール２９が装着されている。
【００２７】
ところで、ポペットバルブは、燃焼残滓やカーボン等の排気微粒子（ＰＭ）が含まれているＥＧＲガスが流れるバルブボディ１１の内部に開閉自在に収容されている。このため、エンジンの運転中に、ＥＧＲガス中に含まれるＰＭが、バルブ本体１の表面、バルブシャフト２の外周面、バルブボディ１１の流路壁面に付着し堆積してデポジットを形成する可能性がある。
そこで、本実施例のＥＧＲ制御弁は、ハウジング５のベアリングホルダ２８内に形成される軸受孔３１内に保持されて、軸受孔３１の開口３２から流路孔２５内に突出するように配置される異物除去パイプ３３を備えることで、ＥＧＲガス中に含まれるＰＭにより形成されるデポジット（異物）が、ハウジング５のベアリングホルダ２８内に形成される軸受孔３１内へ侵入するのを抑制するように構成されている。
【００２８】
電動アクチュエータは、回転軸であるモータ軸（以下モータシャフト）３４を有するモータＭと、このモータＭのモータシャフト３４の回転を２段減速する減速機構と、この減速機構とスコッチヨーク３とを駆動連結する変換機構（リンク機構）と、減速機構および変換機構の一部を含んで構成されて、モータＭの回転動力をヨーク側に出力する出力部材と、この出力部材の回転角度を検出する回転角度検出装置とを備えている。
モータＭは、その回転軸方向に延びるモータシャフト３４を有するインナロータ（電機子）と、この電機子の周囲を円周方向に取り囲む筒状のステータと、このステータに対して固定されたブラシホルダに収容保持された一対の給電ブラシ（第１、第２ブラシ）とを備えている。
【００２９】
モータＭのステータは、電機子のモータシャフト３４を回転可能に収容するモータケース（モータヨーク等）、およびこのモータヨークの内周面において円周方向に等間隔で接着剤等により固着された複数の界磁マグネット等を有している。
モータＭの電機子は、モータシャフト３４と一体回転可能に連結した電機子鉄心（電機子コア）、この電機子コアに巻装される電機子巻線（電機子コイル）、および一対の第１、第２ブラシに押圧接触される整流子（コンミテータ）等を有している。
【００３０】
減速機構は、モータＭのモータシャフト３４の先端外周に固定されたピニオンギア（入力ギア、モータギア）３５、このピニオンギア３５と噛み合って回転する中間ギア３６、およびこの中間ギア３６と噛み合って回転する出力ギア（バルブギア）３７、モータシャフト３４と並列配置された中間シャフト３８、モータシャフト３４と中間シャフト３８に並列配置された出力シャフト３９等によって構成されている。
出力部材は、モータＭの回転動力をバルブシャフト２を介してバルブ本体１に伝えるものである。この出力部材は、モータＭの回転動力を受けて回転する出力ギア３７と、この出力ギア３７の回転中心軸上に設置されて、出力ギア３７と一体回転可能に連結した出力シャフト３９とを備えている。
これらの出力ギア３７および出力シャフト３９は、減速機構の一部を構成し、また、出力シャフト３９は、減速機構の出力軸を構成している。
【００３１】
出力部材は、出力シャフト３９と一体回転可能に連結した出力レバー４１と、この出力レバー４１の突出端部に保持される偏芯ピン（以下ピボットピン）４２と、このピボットピン４２の外周に回転自在に支持されるボールベアリング（以下フォロア）４３とを備えている。これらの出力レバー４１、ピボットピン４２およびフォロア４３は、変換機構の一部を構成している。
また、出力部材は、出力シャフト３９をその回転方向に摺動可能に支持する２連ボールベアリング４４、４５と、これらの２連ボールベアリング４４、４５の外周に圧入固定される円筒カラー４６とを備えている。
【００３２】
出力部材を構成する出力ギア３７、出力シャフト３９、出力レバー４１、ピボットピン４２、フォロア４３、２連ボールベアリング４４、４５および円筒カラー４６は、予め組み立てられて出力ギアサブアッセンブリの状態で、ハウジング５に組み付けられる。このとき、ピボットピン４２およびフォロア４３は、スコッチヨーク３のヨーク溝４７内に組み込まれる。
ここで、変換機構は、スコッチヨーク３、出力レバー４１、ピボットピン４２およびフォロア４３等を有している。
【００３３】
ＥＧＲ制御弁は、バルブシャフト２に対して、ポペットバルブを閉じる側（バルブ全閉側）に付勢するリターンスプリング４を備えている。このリターンスプリング４は、バルブシャフト２に対して、ポペットバルブを閉弁（全閉）方向に付勢する弾性力を発生するコイル状のコンプレッションスプリングである。
リターンスプリング４は、バルブシャフト２の図示上端側の周囲、およびベアリングホルダ２８の周囲を渦巻き状（螺旋状）に取り囲むように設置されている。このリターンスプリング４は、バルブシャフト２の上端側の段差（円環状の段差）に係止される円環状のスプリングシート４８のスプリング座部とハウジング５の底部（ベアリングホルダ２８の外周側の円筒凹溝４９の底部）のスプリング座部との間に渦巻き状に巻装されたコイル部を有している。なお、ベアリングホルダ２８の外周部は、リターンスプリング４のコイル内径をガイド（保持）するスプリング内周ガイドとしての機能を有している。
【００３４】
ハウジング５には、ポペットバルブ（バルブ本体１、バルブシャフト２）、スコッチヨーク３およびリターンスプリング４等を移動可能に収容するバルブボディ１１が一体的に形成されている。
バルブボディ１１の図示下端側（バルブシート１５側）には、結合フランジ５１が設けられている。この結合フランジ５１は、ＥＧＲ制御弁の取付部材（固定部材）に取り付けられる結合端面を有し、ボルト等の締結具を用いて固定部材の取付面に締結固定される。これにより、ＥＧＲ制御弁がエンジン側（車両側）の固定部材に固定される。
【００３５】
ハウジング５には、モータＭを収容保持する有底円筒状のモータケース１２が一体的に形成されている。このモータケース１２は、モータＭのモータヨークの周囲を円周方向に取り囲む円筒状の側壁部、およびこの側壁部の一端側で開口し、組み付け時にモータＭをモータ収容室内に挿入するための開口部（モータ挿入口）を有している。このモータ挿入口は、モータＭのフロントブラケット５２により塞がれている。このフロントブラケット５２は、モータケース１２のモータ挿入口の開口周縁にボルト等を用いて締結固定されている。これにより、モータＭがモータ収容室内に収容保持される。
【００３６】
ハウジング５には、減速機構を収容するギアケース１３が形成されている。このギアケース１３には、組み付け時に電動アクチュエータをギア収容室内に挿入するための開口部を有している。この開口部は、合成樹脂製のセンサカバー７により塞がれている。
センサカバー７には、モータＭのフロントブラケット５２より突出する一対の第１、第２ブラシターミナル５３と一対の第１、第２モータターミナル（図示せず）との電気接続を行う内部接続用コネクタと、一対の第１、第２モータターミナルおよび回転角度センサ６の複数のセンサターミナルと外部回路（ＥＣＵやバッテリ）との電気接続を行う外部接続用コネクタが設けられている。
【００３７】
ギアケース１３には、２連ボールベアリング４４、４５および円筒カラー４６の外環部を保持するベアリングホルダ５４が一体的に形成されている。このベアリングホルダ５４は、２連ボールベアリング４４、４５および円筒カラー４６の周囲を円周方向に取り囲むように配置されている。
ベアリングホルダ５４は、円筒カラー４６の外環部を保持する円筒状の第１軸受ホルダである。このベアリングホルダ５４の内部には、出力シャフト３９が回転可能に嵌挿される軸受孔５５が設けられている。この軸受孔５５は、円筒カラー４６の外環部が圧入固定される圧入孔を有している。
【００３８】
２連ボールベアリング４４、４５は、ベアリングホルダ５４の軸受収容孔内に収容されて、出力部材の出力シャフト３９をその回転方向に摺動可能に支持する第１軸受（ころがり軸受）である。
２連ボールベアリング４４、４５は、出力シャフト３９の中間軸部の外周に圧入固定される内輪、円筒カラー４６の内周に圧入固定される外輪、および内輪と外輪との２つの軌道輪の間に滑動自在に収容される複数の鋼球を備えている。また、２連ボールベアリング４４、４５は、２つの軌道輪の間で、且つ鋼球よりも回転軸方向の両端側にそれぞれ装着された２つのリップシール（シール材）、および複数の鋼球の脱落を防止するための２つのリテーナを備えている。
【００３９】
本実施例の円筒カラー４６は、金属または合成樹脂によって一体的に形成されている。この円筒カラー４６は、２連ボールベアリング４４、４５の各外輪の外周とギアケース１３のベアリングホルダ５４の内周との間に圧入固定される。
円筒カラー４６は、２連ボールベアリング４４、４５の各外輪の外周とギアケース１３のベアリングホルダ５４の内周との間に圧入されている。
円筒カラー４６の内部には、出力シャフト３９の周囲を円周方向に取り囲む軸受孔が形成されている。円筒カラー４６の内周には、ベアリングホルダ５４の軸受孔５５と同一軸芯上に形成された２つの第１、第２圧入孔を有している。これらの第１、第２圧入孔には、２連ボールベアリング４４、４５の外環部である各外輪が圧入固定される。
【００４０】
電動アクチュエータは、電力の供給を受けるとポペットバルブを往復駆動する回転動力（トルク）を発生するモータＭと、このモータＭのモータシャフト３４の回転を２段減速して出力シャフト３９に伝達する減速機構と、この減速機構の出力ギア３７の回転往復（回動）運動をポペットバルブの直線往復運動（ポペットバルブの軸線方向の往復運動）に変換する変換機構と、出力シャフト３９の回転角度を検出する回転角度検出装置とを備えている。
【００４１】
減速機構は、上述したように、ピニオンギア３５、中間ギア３６、出力ギア３７、中間シャフト３８および出力シャフト３９を備えている。
また、３つの減速ギアは、ギアケース１３の凹部とセンサカバー７の凹部との間に形成される内部空間であるギア収容室内に回転自在に収容されている。
ピニオンギア３５は、モータシャフト３４の先端外周に圧入嵌合等により固定される円筒部を有している。この円筒部の外周には、中間ギア３６と噛み合うピニオンギア歯６１が形成されている。
【００４２】
中間ギア３６は、中間シャフト３８の外周に相対回転可能に嵌め合わされている。この中間ギア３６は、中間シャフト３８の外周に回転自在に嵌め合わされて、中間シャフト３８の中心軸線周りに回転する円筒部を有している。この円筒部の軸線方向の一端部には、ピニオンギア歯６１と噛み合う大径ギア（中間ギア歯）６２が形成されている。また、円筒部の軸線方向の他端部には、出力ギア３７と噛み合う小径ギア（中間ギア歯）６３が形成されている。
【００４３】
出力ギア３７の内周部には、円筒状の円筒ボス６４が一体的に形成されている。また、出力ギア３７は、円筒ボス６４よりも半径方向の外側に部分円筒状（扇状）の歯形成部を有している。この歯形成部の外周には、中間ギア歯６３と噛み合う出力ギア歯６５が所定の角度分だけ扇状に形成されている。
出力ギア３７には、円筒ボス６４の一端側（バルブ側）の開口部を塞ぐようにシャフト結合部６６が一体的に設けられている。このシャフト結合部６６の中央部には、２面幅（出力シャフト３９の空回りを防ぐ構造、回り止め構造）を有する嵌合部６７が貫通形成されている。この嵌合部６７には、出力シャフト３９の入力部（出力シャフト３９の第１突出軸部）が回り止めされた状態で嵌合固定されている。
【００４４】
中間シャフト３８は、金属または合成樹脂によって一体的に形成されている。この中間シャフト３８の軸線方向の一端は、ハウジング５のギアケース１３の嵌合凹部に圧入嵌合（固定）されている。また、中間シャフト３８の軸線方向の他端は、センサカバー７の嵌合凹部に嵌め込まれている。
出力シャフト３９は、円筒カラー４６および２連ボールベアリング４４、４５を介して、ハウジング５のギアケース１３のベアリングホルダ５４の内部に回転自在または摺動自在に収容されている。
【００４５】
出力シャフト３９は、その回転軸方向の両側に第１、第２突出軸部（径小軸部）をそれぞれ備えている。また、第１、第２突出軸部間には、ギアケース１３のベアリングホルダ５４の軸受収容孔内に配置される中間軸部（軸方向部、第１、第２突出軸部よりも外径が大きい径大軸部）が設けられている。
第１突出軸部は、出力シャフト３９の軸線方向（回転軸方向）の基端側（入力部）に設けられて、２面幅を有している。なお、第１突出軸部が四角形状の断面を有しても良い。  第２突出軸部は、出力シャフト３９の軸線方向の先端側（出力部）に設けられて、円形の断面を有している。なお、第２突出軸部に２面幅を設けても良い。
出力シャフト３９の中間軸部の外周には、２連ボールベアリング４４、４５の各内輪が圧入嵌合によって嵌合保持されている。
【００４６】
変換機構は、上述したように、スコッチヨーク３、出力レバー４１、ピボットピン４２およびフォロア４３等を有している。
スコッチヨーク３は、フォロア４３を介してピボットピン４２からモータＭの回転動力を受けてバルブシャフト２の軸線方向に往復移動する。このスコッチヨーク３は、バルブシャフト２と一体移動可能に連結している。
スコッチヨーク３は、フォロア４３を介して出力部材の動力を受ける断面コの字状の入力部、およびバルブシャフト２へ出力部材の動力を伝える出力部を有している。
スコッチヨーク３の入力部は、組み付け時にピボットピン４２およびフォロア４３が挿入される挿入方向に対向する２面の他に、少なくとも４面の第１〜第４側面を有する多面体形状（断面コの字状または断面角環状）を呈している。
なお、スコッチヨーク３の入力部をフォロア４３の周囲を円周方向に取り囲むように断面円環状に形成しても良い。
【００４７】
ヨーク溝４７は、スコッチヨーク３に対する出力部材、特にフォロア４３の組み付け時に、出力部材を直線移動させながらヨーク溝４７内にフォロア４３を挿入するための開口部７１を有している。この開口部７１は、バルブシャフト２の軸線方向に対して直交する垂直方向、特に組み付け時にピボットピン４２およびフォロア４３が挿入される挿入方向に対して反対方向に向かって開放されている。
スコッチヨーク３の出力部には、有底円（または角）筒状の嵌合部７２が一体的に設けられている。この嵌合部７２の内部には、バルブシャフト２の軸線方向の基端部（入力部）が圧入嵌合される圧入溝７３が形成されている。
【００４８】
出力レバー４１は、出力シャフト３９の半径方向外側に突出するように設けられている。この出力レバー４１は、出力シャフト３９とピボットピン４２およびフォロア４３とを駆動連結して、モータＭの回転動力をピボットピン４２とフォロア４３に伝達するリンクレバーである。
また、出力レバー４１の基端部には、出力シャフト３９の第２突出軸部がその軸線方向に貫通するように圧入嵌合する第１嵌合孔がそれぞれ設けられている。これにより、出力レバー４１が出力シャフト３９と一体回転可能に連結される。
また、出力レバー４１の先端部には、ピボットピン４２がその軸線方向に貫通するように圧入嵌合する第２嵌合孔がそれぞれ設けられている。これにより、ピボットピン４２が出力レバー４１と一体回転可能に連結される。第２嵌合孔は、出力シャフト３９の第２突出軸部の回転中心軸から所定の距離だけ偏芯した位置に設けられている。
【００４９】
ピボットピン４２は、出力レバー４１の第２嵌合孔に打ち込まれて出力レバー４１の出力部に圧入固定されている。このピボットピン４２は、フォロア４３を回転自在に支持している。このピボットピン４２は、フォロア４３と共に、スコッチヨーク３のヨーク溝４７内に挿入される。
フォロア４３は、ピボットピン４２の外周に圧入固定される内輪、スコッチヨーク３のヨーク溝４７の溝側面に摺動接触する外輪、および内輪と外輪との２つの軌道輪の間に滑動自在に収容される複数の鋼球を備えたボールベアリングである。
フォロア４３は、ピボットピン４２の外周に回転自在に支持されて、スコッチヨーク３のヨーク溝４７内に摺動（転動）可能に挿入されている。このフォロア４３は、出力シャフト３９の第２突出軸部の回転中心軸から所定の距離だけ偏芯した位置に設けられている。また、フォロア４３は、出力レバー４１およびピボットピン４２を介して、出力シャフト３９と一体回転可能に連結されている。
【００５０】
ここで、電動アクチュエータの動力源であるモータＭは、ＥＣＵによって電子制御されるモータ駆動回路を介して、外部電源（バッテリ）に電気的に接続されている。
ＥＣＵには、ＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＥＥＰＲＯＭ等）、入力回路（入力部）、出力回路（出力部）、電源回路、タイマー回路等の機能を含んで構成される周知の構造のマイクロコンピュータが設けられている。
ＥＣＵは、イグニッションスイッチがオン（ＩＧ・ＯＮ）されると、マイクロコンピュータのメモリに格納された制御プログラムに基づいて、ＥＧＲ制御弁のモータＭを通電制御するように構成されている。
【００５１】
そして、センサカバー７のセンサ搭載部に設置された回転角度センサ６からのセンサ出力信号（アナログ電圧信号）や、各種センサからのセンサ出力信号（電気信号）は、Ａ／Ｄ変換回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。
ここで、マイクロコンピュータの入力部には、回転角度センサ６だけでなく、エアフロメータ、クランク角度センサ、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、吸気温センサ、水温センサおよび空燃比センサや酸素濃度センサ等の排出ガス（排気）センサ等が接続されている。
【００５２】
回転角度検出装置は、出力ギア３７の円筒ボス６４に一体回転可能に設けられた円筒状の磁気回路部と、この磁気回路部の回転角度を測定してＥＧＲ制御弁のバルブ開度を検出する回転角度センサ６とを備え、磁気回路部と回転角度センサ６との相対回転角度の変化を回転角度センサ６に磁気回路部から与えられる磁気変化によって検出する。
回転角度センサ６は、半導体ホール素子の感磁面を鎖交する磁束密度に対応したセンサ出力信号（アナログ電圧信号）をＥＣＵへ向けて出力するホールＩＣを主体として構成されている。なお、ホールＩＣの代わりに、ホール素子単体、磁気抵抗素子等の非接触式の磁気検出素子を使用しても良い。
【００５３】
磁気回路部は、円筒ボス６４の内周に接着剤等により固定されている。なお、円筒ボス６４が合成樹脂の場合には、磁気回路部が円筒ボス６４にインサート成形されていても構わない。
この磁気回路部は、円筒ボス６４の直径方向に２分割された一対の部分円筒状ヨーク７４と、このヨーク７４の分割部（対向部）に同一方向に磁極が向いて配置された一対のマグネット（永久磁石）７５とを備えている。
【００５４】
次に、本実施例のハウジング５のバルブボディ１１およびバルブシート１５の詳細を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。
バルブボディ１１の内部には、ＥＧＲガス流路の一部を構成するインレットポート２１→流路孔２２〜２５→アウトレットポート２６が形成されている。このバルブボディ１１には、ＥＧＲガス流路を、バルブシート１５よりも排気の流れ方向の上流側に位置する第１流路（入口側流路：インレットポート２１、流路孔２２）と、バルブシート１５よりも排気の流れ方向の下流側に位置する第２流路（出口側流路：流路孔２４、２５、アウトレットポート２６）とに区画する円環状（円筒状）の隔壁（仕切り部）１４が形成されている。
【００５５】
第１流路（インレットポート２１、流路孔２２）は、インレットポート２１から流路孔２３へ向かって第１流路の中心を通る、第１流路の中心軸線が真っ直ぐに延びる直線流路である。
インレットポート２１は、ハウジング５のバルブボディ１１の上流側端面で開口し、排気管内の排気通路から排気の一部であるＥＧＲガスを取り込むための流路入口を構成している。
流路孔２２は、バルブシート１５よりも排気の流れ方向の上流側に設けられて、インレットポート２１からＥＧＲガスが流れ込む入口側ＥＧＲガス流路である。
流路孔２３は、バルブシート１５の中央部を貫通するように設けられて、第１流路（流路孔２２）と第２流路（流路孔２４）とを連通するＥＧＲ制御弁の弁孔（連通孔）である。
【００５６】
第２流路（流路孔２４、２５、アウトレットポート２６）は、流路孔２３からアウトレットポート２６へ向かって第２流路の中心を通る、第２流路の中心軸線（ＥＧＲガスの流れ方向）が略直角に変化する曲がり流路である。
流路孔２４、２５は、バルブシート１５よりも排気の流れ方向の下流側に設けられて、流路孔２３から流れ込んだＥＧＲガスをアウトレットポート２６へ導く出口側ＥＧＲガス流路である。
アウトレットポート２６は、ハウジング５のバルブボディ１１の下流側端面で開口し、吸気管内の吸気通路へＥＧＲガスを排出させるための流路出口を構成している。
【００５７】
バルブボディ１１の隔壁１４の内周部分には、バルブシート１５の周囲を円周方向に取り囲むように円環状の周方向溝７６が形成されている。この周方向溝７６の底面（周壁）には、断面矩形状のバルブシート１５の外周が圧入固定されている。このバルブシート１５のシートエッジには、ポペットバルブが着座可能な円環状の弁座が設けられている。また、バルブシート１５の内部には、第１流路（インレットポート２１、流路孔２２）と第２流路（流路孔２４、２５、アウトレットポート２６）とを連通し、且つＥＧＲガスが通り抜ける流路孔（ＥＧＲ制御弁の弁孔、連通孔）２２が形成されている。
バルブボディ１１には、メタルベアリング２７の外周を保持する円筒状のベアリングホルダ２８が一体的に形成されている。このベアリングホルダ２８は、メタルベアリング２７の周囲を円周方向に取り囲むように配置されている。
【００５８】
メタルベアリング２７は、焼結材で形成され、内部に多数の気孔を有し、その内部気孔に潤滑油が含浸された円筒状の焼結含油軸受（第２軸受、円筒滑り軸受、メタルブッシュ）であって、その摺動孔の孔壁面（内径面）に多数の内部気孔の開口（表面気孔）が形成されている。
このメタルベアリング２７は、その摺動孔内に嵌挿されるバルブシャフト２の往方向（開弁方向）または復方向（閉弁方向）の直線運動による負圧によって、その内部気孔に浸透している潤滑油がバルブシャフト２との摺動面（内径面）の開口から滲み出すことで、メタルベアリング２７の内径面とバルブシャフト２の外径面との摺動部分の油膜を形成し、この油膜によってバルブシャフト２が往復移動可能に支持される。
【００５９】
メタルベアリング２７は、バルブシャフト２をその移動方向に摺動可能に支持している。このメタルベアリング２７の内部には、バルブシャフト２の外周面をその移動方向に摺動可能に支持する摺動孔が貫通形成されている。また、バルブシャフト２の外周面とメタルベアリング２７の内周面との間には、バルブシャフト２の円滑な往復移動のための摺動クリアランスが設けられている。
メタルベアリング２７は、ベアリングホルダ２８の軸受圧入孔の壁面に圧入固定される円筒状の外環部を有している。この外環部の外周部分は、ベアリングホルダ２８の軸受圧入孔に気密的に圧入固定される圧入固定部として使用される。また、外環部は、ベアリングホルダ２８の第１段差に当接することによってメタルベアリング２７の圧入固定位置が規制される。
【００６０】
ベアリングホルダ２８は、メタルベアリング２７の外環部を保持する円筒状の第２軸受ホルダである。このベアリングホルダ２８の内部には、流路孔２３、２４の流路壁面で開口し、この開口側から奥側までバルブシャフト２の軸線方向に真っ直ぐに延びる軸受孔３１が形成されている。
この軸受孔３１の内部には、バルブシャフト２がその軸線方向に往復移動可能に嵌挿されている。また、軸受孔３１の軸線方向の一端側（流路孔側、開口側）には、流路孔２５の流路壁面で開口した開口（第１ポート）３２が形成されている。また、軸受孔３１の軸線方向の一端側（流路孔側に対して反対側、奥側）には、ギア収容室の壁面で開口した開口（第２ポート）が形成されている。
【００６１】
ベアリングホルダ２８は、メタルベアリング２７の周囲を円周方向に取り囲むように円筒状の形成されている。このベアリングホルダ２８には、メタルベアリング２７の圧入固定位置を規制する第１規制部としての機能を有する円環状の第１段差、およびオイルシール２９の圧入固定位置を規制する第２規制部としての機能を有する円環状の第２段差が設けられている。
なお、軸受孔３１には、メタルベアリング２７の外環部を圧入嵌合する軸受圧入孔、オイルシール２９の外環部を圧入嵌合するシール圧入孔、および異物除去パイプ３３の外周を保持する円筒状の収容孔が設けられている。
【００６２】
次に、本実施例のオイルシール２９および異物除去パイプ３３の詳細を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。
オイルシール２９は、例えばＬ字状の金属補強環によって補強された密閉シールであって、バルブシャフト２のラジアル方向およびスラスト方向に弾性変形が可能な合成ゴム製のシールゴム（弾性変形部）を備えている。
このオイルシール２９は、バルブシャフト２の周囲を円周方向に取り囲むように、メタルベアリング２７よりも軸受孔３１の開口側であるシール圧入孔内に収容されて、ハウジング５のベアリングホルダ２８の軸受孔３１の孔壁面とバルブシャフト２の外径面との間を液密的に密閉するシール部材である。
【００６３】
金属補強環は、ベアリングホルダ２８の軸受孔３１のシール圧入孔の壁面に圧入固定される円筒状の外環部を有している。この外環部の外周部分は、軸受孔３１のシール圧入孔に液密的に圧入固定される圧入固定部として使用される。また、外環部は、ベアリングホルダ２８の第２段差に当接することによってオイルシール２９の圧入固定位置が規制される。
シールゴムは、バルブシャフト２の外周面（摺動面）に摺動接触するシールリップを有し、ベアリングホルダ２８の内周とバルブシャフト２の外周との間を液密的および気密的に密閉シールするダストシール機能を有している。このシールゴムは、バルブシャフト２の周囲を円周方向に取り囲むように、ベアリングホルダ２８の内部に設置されている。
【００６４】
異物除去パイプ３３は、バルブシャフト２の中間部分の外径面とベアリングホルダ２８の内径面（軸受孔３１の孔壁面）との間に設置されている。この異物除去パイプ３３は、メタルベアリング２７よりも軸受孔３１の開口（第１ポート）３２側に保持されて、軸受孔３１内から軸受孔３１の開口３２を通って第２流路（流路孔２４、２５）内へ突出するように設置されて、バルブシャフト２の外径面を覆うと共に、バルブシャフト２の外径面に沿って軸線方向に延びる円筒形状または角筒形状のスリーブを有している。
異物除去パイプ３３のスリーブは、ベアリングホルダ２８の軸受孔３１内に保持されるスリーブ基端部８１、および軸受孔３１の開口３２から第２流路（流路孔２４、２５）内へ突出するスリーブ突出部８２を有している。
【００６５】
スリーブ基端部８１は、オイルシール２９の金属補強環の内周とシールゴムの外周との間に保持されている。
スリーブ突出部８２は、スリーブ基端部８１から異物除去パイプ３３の軸線方向の先端側へ向かって外径が徐々に縮径する筒状のスリーブ縮径部８３、およびこのスリーブ縮径部８３の中で最も先端側に位置するように、しかもスリーブ縮径部８３の中で最も内径が小さくなるように設けられて、バルブシャフト２の第１突出軸部の径大軸部（後述する）の外径面に摺接する円環状のスリーブ先端８４を有している。このスリーブ先端８４は、異物除去パイプ３３のパイプ先端部分（パイプ先端面）を構成する。
【００６６】
次に、本実施例のＥＧＲ制御弁に使用されるポペットバルブ（バルブ本体１、バルブシャフト２）の詳細を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。
本実施例のＥＧＲ制御弁は、図５に示したように、バルブ本体１がバルブシート１５の弁座（シートエッジ）に着座して弁孔である流路孔２３を閉鎖した全閉（閉弁）状態から、モータＭを通電することによりスコッチヨーク３、バルブシャフト２を介して電動アクチュエータの動力（開弁力）がバルブ本体１に加わることによって、ポペットバルブ（バルブ本体１、バルブシャフト２）が、インレットポート２１からＥＧＲガスが流れ込む入口側流路である流路孔２２側、つまりＥＧＲガス（排気）の流れ方向の上流側へ向かって所定のバルブリフト量分だけ外開き（リフト）して流路孔２３を開放する外開き弁方式のポペットバルブを採用している。
なお、図５（ａ）は、ポペットバルブのバルブ本体１がバルブシート１５に着座して流路孔２３を閉鎖する閉弁（全閉）状態を示す。また、図５（ｂ）は、ポペットバルブのバルブ本体１がバルブシート１５から所定のバルブリフト量分だけ流路孔２２側に外開き（リフト）して流路孔２３を開放する開弁状態を示す。
【００６７】
ポペットバルブは、上述したように、バルブシート１５のシートエッジに接離して流路孔２３を閉鎖、開放するバルブ本体１、およびハウジング５の軸受孔３１の奥側に位置する基端側から流路孔２２〜２５内へ突出する先端側へ向かって軸線方向に真っ直ぐに延びるバルブシャフト２を備えている。
バルブ本体１の中央部には、バルブシャフト２の軸線方向の先端外周に嵌合する嵌合孔が一体的に設けられている。この嵌合孔は、バルブ本体１の中央部をその板厚方向に貫通形成されている。
バルブ本体１の外周部には、バルブシート１５のシートエッジに着座可能な円錐状のバルブシール面（バルブフェース）８５が一体的に設けられている。このバルブバルブシール面８５は、インレットポート２１、流路孔２２〜２５、アウトレットポート２６を流れる排気の流れ方向の上流側から下流側へ向かって外径が徐々に減少するように所定の傾斜角度分だけ傾斜した傾斜面（円錐面）である。
なお、バルブシール面８５の仮想延長線の傾斜角度であるバルブ角度（θ１）は、例えば４５〜９０°程度の範囲内で、例えば自動車等の車両の車種やエンジンの機種に応じて種々変更できる。
【００６８】
バルブシャフト２は、バルブ本体１およびスコッチヨーク３と一体移動可能に連結されて、スコッチヨーク側（基端側）からＥＧＲバルブ側（先端側）へ向かってポペットバルブの中心軸線方向に真っ直ぐに延伸されている。このバルブシャフト２は、ハウジング５のバルブボディ１１の内部に往復移動方向に摺動可能に収容されている。
また、バルブシャフト２の基端側の外周には、スコッチヨーク３を含む変換機構が一体移動可能に結合されている。また、バルブシャフト２の先端側の外周には、バルブ本体１が一体移動可能に結合されている。
また、バルブシャフト２は、モータシャフト３４、中間シャフト３８および出力シャフト３９に対して垂直な直交方向に延びるように設置されている。
なお、バルブ本体１とバルブシャフト２とを一体部品で構成したポペットバルブを使用しても良い。
【００６９】
バルブシャフト２は、その軸線方向の両側に第１、第２突出軸部９１、９２をそれぞれ備えている。
第１、第２突出軸部９１、９２間には、バルブボディ１１のベアリングホルダ２８の軸受孔３１内に配置される中間軸部９３が設けられている。
バルブシャフト２の軸線方向の先端部（出力部）、つまり第１突出軸部９１は、バルブシャフト２の軸線方向の一端側（先端側）に設けられて、軸受孔３１の開口３２から第２流路（流路孔２４、２５）内へ突出し、且つ第２流路（流路孔２４、２５）から流路孔２３を通り抜けて第１流路（流路孔２２）内へ突出するように構成されている。
【００７０】
第１突出軸部９１は、中間軸部９３と略同一の外径を有する径大軸部９４、この径大軸部９４よりも外径は小さい径小軸部９５、径大軸部９４と径小軸部９５との間に設けられた円錐台形状の第１傾斜面９６、および径小軸部９５よりも軸線方向の先端側に設けられて、バルブ本体１と一体移動可能に連結する結合軸部９７を有している。
径大軸部９４は、断面円形状を呈する。この径大軸部９４の外径面には、異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４が摺接する摺接面が形成されている。
【００７１】
径小軸部９５は、断面円形状を呈し、径大軸部９４よりも小さい外径を有している。この径小軸部９５の先端側、つまりバルブシャフト２の出力部の外周（先端外周）には、例えばレーザー溶接等の接合手段を用いて環状のバルブ本体１を溶接により結合固定する結合軸部９７が設けられている。この結合軸部９７は、径小軸部９５と略同一の外径を有している。
第１傾斜面９６は、バルブシャフト２の軸線方向の基端側から先端側へ向かって外径が徐々に減少するように傾斜している。この第１傾斜面９６の仮想延長線は、異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４と交差または干渉しないように形成されている。
なお、第１傾斜面９６の仮想延長線の傾斜角度（θ２）は、例えば３０〜８０°程度の範囲内で、例えば自動車等の車両の車種やエンジンの機種に応じて種々変更できる。
【００７２】
バルブシャフト２の軸線方向の基端部（入力部）、つまり第２突出軸部９２は、バルブシャフト２の軸線方向の他端側（基端側）に設けられて、ベアリングホルダ２８の摺動孔の開口および軸受孔３１の開口からギア収容室内に突出している。この第２突出軸部９２は、その基端部が、スプリングシート４８の中央部を貫通する貫通孔を通り抜けた後に、スコッチヨーク３の嵌合部７２の圧入溝７３内に圧入嵌合されている。
なお、バルブシャフト２の第２突出軸部９２の基端部をスコッチヨーク３の嵌合部７２にかしめまたは溶接等の手段を用いて固定しても良い。また、バルブシャフト２とスコッチヨーク３を一体部品で構成しても良い。
【００７３】
ここで、本実施例のＥＧＲ制御弁は、図１および図５に示したように、バルブ本体１の中心を通り、且つポペットバルブの往復移動方向に延びる中心軸線を、バルブ本体１の中心軸線とし、また、第１、第２流路（バルブボディ１１のインレットポート２１、流路孔２２、２４）および弁孔（バルブシート１５の流路孔２３）の中心を通り、且つポペットバルブの往復移動方向に延びる中心軸線を、第１、第２流路および弁孔の中心軸線としたとき、バルブ本体１の中心軸線と第１、第２流路および弁孔の中心軸線とが同軸であり、しかも流路孔２２から流路孔２３を通って流路孔２４へ流れ込むＥＧＲガスの流れ（図示矢印）が、バルブシャフト２の径小軸部９５の外径面と衝突する点（ＥＧＲガスの流れ衝突点）Ａと、異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４との間に所定の距離（例えば１０ｍｍ）以上の軸方向距離が形成される構造を採用している。
【００７４】
［実施例１の作用］
次に、本実施例のＥＧＲ制御弁の作動を図１ないし図５に基づいて簡単に説明する。
【００７５】
本実施例のポペットバルブのバルブ本体１およびバルブシャフト２を往復駆動するモータＭは、ＥＣＵによって通電制御されるように構成されている。
ここで、モータＭへの電力供給が成されない場合には、リターンスプリング４の付勢力（スプリング荷重）によって、バルブシャフト２の軸線方向の出力部（先端外周）に溶接固定されたバルブ本体１のバルブシール面８５がバルブシート１５のシートエッジに着座することにより、バルブシート１５の流路孔２３を閉鎖する閉弁（全閉）状態となる（図５（ａ）参照）。
したがって、バルブシート１５の中央部に貫通形成される連通孔（ＥＧＲ制御弁の弁孔）である流路孔２３が閉鎖されることで、バルブボディ１１内に形成されるＥＧＲガス流路（インレットポート２１→流路孔２２〜２５→アウトレットポート２６）が閉鎖される。これにより、ＥＧＲガスが、エアクリーナを通過した清浄な吸気（新気）に混入しない（ＥＧＲカット）。
【００７６】
次に、ＥＧＲ制御弁を開弁させるような運転状況（エンジンの運転状況）になると、ポペットバルブが運転状況に対応した所定のバルブ開度（バルブリフト量またはストローク量）に開弁するように開弁作動させる。
そして、モータＭに電力を供給し、モータＭのモータシャフト３４を開弁作動方向に回転させる。これにより、モータＭの回転動力（トルク）が、ピニオンギア３５、中間ギア３６および出力ギア３７に伝達される。
そして、出力ギア３７からトルクが伝達された出力シャフト３９が、出力ギア３７の回転に伴って所定の回転角度だけ開弁作動方向に回転する。
そして、出力シャフト３９からトルクが伝達された出力レバー４１が、出力シャフト３９の回転に伴って所定の回転角度（出力ギア３７の作動角度と等しい回転角度）だけ開弁作動方向に回転する。
【００７７】
ここで、出力レバー４１の突出端部、つまり出力シャフト３９の回転中心軸から所定の距離だけ偏芯した位置にピボットピン４２が取り付けられている。そして、ピボットピン４２に支持されたフォロア４３は、出力シャフト３９および出力レバー４１が回転すると、フォロア４３の外周部（外輪）がスコッチヨーク３のヨーク溝４７の溝側面と摺動接触することにより、回転運動が直線運動に変換される。
そして、リターンスプリング４の付勢力に抗して、バルブシャフト２およびスコッチヨーク３が移動方向に移動する。このとき、ハウジング５のメタルベアリング２７によってバルブシャフト２がその移動方向に案内（ガイド）されているので、バルブシャフト２がその軸線方向のバルブ開側へ直線移動する。
そして、バルブシャフト２の直線移動に伴って、バルブシャフト２に固定されたバルブ本体１が、バルブシート１５のシートエッジより離脱して、エンジンの運転状況に対応した所定のバルブリフト量またはストローク量分だけ流路孔２２側へ向かって外開き（リフト）することにより、バルブシート１５の流路孔２３を開放する開弁状態となる（図５（ａ）参照）。
【００７８】
以上のように、エンジンの運転状況に対応して、モータＭへの供給電力（駆動電流値または印加電圧値）を可変制御することで、ＥＧＲ制御弁のバルブ開度を変化させることにより、エアクリーナを通過した清浄な吸気（新気）に対する、ＥＧＲガスの導入量（混入量）が調節される。すなわち、ポペットバルブは、制御目標値に相当するバルブ開度に開弁制御される。つまりバルブシート１５の流路孔２３が開放されることで、ＥＧＲガス流路（インレットポート２１→流路孔２２〜２５→アウトレットポート２６）が開放される。
したがって、エンジンの各気筒より流出した排気の一部であるＥＧＲガスが、排気管内に形成される排気通路の分岐部から、ＥＧＲガス流路を経由して、吸気管内に形成される吸気通路の合流部へ再循環される。これにより、エンジンの各気筒に供給される吸気にＥＧＲガスが混入される。
これによって、排気中に含まれる有害物質（例えばＮＯｘ等）が低減される。
【００７９】
ところで、本実施例のＥＧＲ制御弁においては、図１および図５に示したように、バルブ本体１の中心軸線と第１、第２流路（インレットポート２１、流路孔２２、２４）および弁孔（流路孔２３）の中心軸線とが同軸であり、しかも流路孔２２から流路孔２３を通って流路孔２４へ流れ込むＥＧＲガスの流れ（図示矢印）が、バルブシャフト２の径小軸部９５の外径面と衝突する点（ＥＧＲガスの流れ衝突点）Ａと、異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４との間に所定の距離（例えば１０ｍｍ）以上の軸方向距離が形成される構造を備えている。
これにより、インレットポート２１から流路孔２２内に流入したＥＧＲガスは、図５（ｂ）に示したように、バルブ本体１の周方向全体（全周）と流路孔２２の周囲を円周方向に取り囲む円筒状（または角筒状）の第１流路壁（バルブボディ１１の内壁）との間に形成される円筒状の隙間流路に流れ込む。
【００８０】
そして、バルブ本体１の周方向全体（全周）と第１流路壁との間に形成される円筒状の隙間流路に流れ込んだＥＧＲガスは、バルブシール面８５の傾斜角度に沿って、バルブ本体１の全周のバルブシール面８５と流路孔２３の周囲を円周方向に取り囲む円筒状（または角筒状）の流路壁（バルブシート１５の内壁）との間に形成される円筒状の隙間流路へ向かって逆円錐台筒（漏斗）形状に集束するように均等に流れ込み、バルブシャフト２の径小軸部９５の外径面に衝突する。
そして、径小軸部９５の外径面に衝突したＥＧＲガスは、径小軸部９５の外径面に沿って流れ、径大軸部９４と径小軸部９５との間の第１傾斜面９６に沿って円錐台筒形状に拡がるように、しかも均等に径大軸部９４の周り（周囲）へ流れていく。
したがって、バルブシャフト２の外形形状に沿うように流路孔２４から流路孔２５内へ流れ込むＥＧＲガスの流れが、異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４に当たることはなく、異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４の内周とバルブシャフト２の径大軸部９４の外径面との間の円環状隙間を通って異物（デポジット）が異物除去パイプ３３の内部へ侵入し難くなる。
【００８１】
［実施例１の効果］
以上のように、本実施例のＥＧＲ制御弁においては、バルブ本体１の嵌合孔内にバルブシャフト２の結合軸部９７を嵌合した後に、バルブ本体１と結合軸部９７とを溶接固定している。
また、ハウジング５の軸受孔３１内に嵌挿される中間軸部９３よりも軸線方向の先端側には、ハウジング５の軸受孔３１の開口３２から第２流路（流路孔２４、２５）内へ突出し、且つ第２流路（流路孔２４、２５）から流路孔２３を通り抜けて第１流路（流路孔２２）内へ突出する第１突出軸部９１が設けられている。
【００８２】
第１突出軸部９１には、中間軸部９３と同一の外径を有する径大軸部９４、およびこの径大軸部９４よりも小さい外径を有する径小軸部９５が設けられている。
また、バルブシャフト２の径大軸部９４の外径面には、異物（デポジット等）がハウジング５の軸受孔３１内へ侵入するのを抑制するために、バルブシャフト２の中間軸部９３、径大軸部９４の周囲を覆う異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４が摺接する摺接面が形成されている。
【００８３】
そして、径大軸部９４と径小軸部９５との間に設けられた円錐台形状の第１傾斜面９６の仮想延長線が、異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４と交差または干渉しないように形成し、且つバルブ本体１の外周に設けられた円錐台形状のバルブシール面８５の仮想延長線が、異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４と交差または干渉しないように形成したことにより、バルブシャフト２の外形形状に沿うように流路孔２４から流路孔２５内へ流れ込むＥＧＲガスの流れが、異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４に当たることがなくなり、異物除去パイプ３３のスリーブ（８１〜８４）内への異物（デポジット等）の侵入を抑制することができる。これにより、ハウジング５の軸受孔３１内への異物（デポジット等）の侵入を抑制できるので、ポペットバルブ（バルブ本体１、バルブシャフト２）の動作不能（バルブロック）または動作不良の発生を防止することができる。
【００８４】
［実施例２の構成］
図６は、本発明を適用したＥＧＲシステムに使用されるＥＧＲ制御弁（実施例２）を示したものである。
ここで、実施例１と同じ符号は、同一の構成または機能を示すものであって、説明を省略する。
【００８５】
本実施例のＥＧＲ制御弁においては、バルブ本体１の嵌合孔内にバルブシャフト２の結合軸部９７を嵌合した後に、バルブ本体１と結合軸部９７とを溶接固定している。
また、ハウジング５の軸受孔３１内に嵌挿される中間軸部９３よりも軸線方向の先端側には、ハウジング５の軸受孔３１の開口３２から第２流路（流路孔２４、２５）内へ突出し、且つ第２流路（流路孔２４、２５）から流路孔２３を通り抜けて第１流路（流路孔２２）内へ突出する第１突出軸部９１が設けられている。
【００８６】
第１突出軸部９１には、中間軸部９３と同一の外径を有する径大軸部９４、この径大軸部９４よりも小さい外径を有する径小軸部９５、この径小軸部９５よりも大きい外径を有する結合軸部９７が設けられている。
径大軸部９４と径小軸部９５との間には、径大軸部９４と径小軸部９５とを繋ぐ円錐台形状の第１傾斜面９６が形成されている。また、径小軸部９５と結合軸部９７との間には、径小軸部９５と結合軸部９７とを繋ぐ円錐台形状の第２傾斜面９８が形成されている。この第２傾斜面９８の仮想延長線の傾斜角度（θ３）は、例えば２０〜７０°程度の範囲内で、例えば自動車等の車両の車種やエンジンの機種に応じて種々変更できる。
【００８７】
また、径大軸部９４と径小軸部９５との間に設けられた円錐台形状の第１傾斜面９６の仮想延長線が、異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４と交差または干渉しないように形成し、且つバルブ本体１の外周に設けられた円錐台形状のバルブシール面８５の仮想延長線が、異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４と交差または干渉しないように形成している。
【００８８】
さらに、径小軸部９５と結合軸部９７との間に設けられた円錐台形状の第２傾斜面９８の仮想延長線が、バルブ本体１のバルブシール面８５の仮想延長線により囲まれた円錐状領域（α）内に位置するように形成したことにより、バルブシャフト２の外形形状に沿うように流路孔２４から流路孔２５内へ流れ込むＥＧＲガスの流れが、異物除去パイプ３３のスリーブ先端８４に当たることがなくなり、異物除去パイプ３３のスリーブ（８１〜８４）内への異物（デポジット等）の侵入を抑制することができる。これにより、ハウジング５の軸受孔３１内への異物（デポジット等）の侵入を抑制できるので、ポペットバルブ（バルブ本体１、バルブシャフト２）の動作不能（バルブロック）または動作不良の発生を防止することができる。
【００８９】
また、ポペットバルブのバルブシャフト２における、バルブ本体１との結合軸部９７の外径を実施例１よりも拡大することができるので、バルブ本体１とバルブシャフト２の第１突出軸部９１の軸線方向の先端側とを溶接固定する場合でも、バルブ本体１と結合軸部９７との溶接結合部におけるシャフト径を十分に維持することができる。これにより、バルブ本体１と結合軸部９７との溶接結合部の円周方向の、バルブ本体１との接触面積を増加できるので、バルブ本体１とバルブシャフト２との溶接強度を十分に確保することができる。
以上のように、本実施例のＥＧＲ制御弁においては、実施例１と同様な効果を奏する。  
【００９０】
［変形例］
本実施例では、本発明の排気装置に使用される排気制御弁を、内燃機関の排気循環装置（ＥＧＲシステム）に使用されるＥＧＲ制御弁に適用しているが、本発明の排気装置に使用される排気制御弁を、内燃機関の排気装置に組み込まれるウェイストゲート弁、スクロール切替弁、排気流量制御弁、排気圧力制御弁、排気切替弁または排気絞り弁等に適用しても良い。
【００９１】
また、ＥＧＲ制御弁や排気制御弁の弁体として、ポペットバルブ（ポペット型ＥＧＲバルブ）を採用しているが、バルブとシャフトとの間に変換機構を介することにより、バタフライバルブ、フラップバルブ、プレートバルブ、ロータリバルブ等の回転型バルブを採用しても良い。また、ダブルポペットバルブを採用しても良い。
また、シャフト（弁軸）としてバルブシャフト２の代わりに、軸線方向に延びる作動ロッドを用いても良い。
【００９２】
また、出力シャフト３９の第２突出軸部（出力部）に出力レバー４１を組み付ける前に、予め出力レバー４１、ピボットピン４２およびフォロア４３を組み立てて、これらをユニット（サブアッシー）化したフォロアサブアッセンブリを構成し、フォロアサブアッセンブリを出力シャフト３９の第２突出軸部（出力部）に組み付けるようにしても良い。
また、ボールベアリングよりなるフォロア４３の代わりに、ピボットピン（支軸）２２の外周に回転自在に支持されるフォロアローラを使用しても良い。
【００９３】
また、内燃機関（エンジン）として、多気筒ディーゼルエンジンの代わりに、多気筒ガソリンエンジンを用いても良い。また、単気筒エンジンに適用しても良い。
本実施例では、ＥＧＲバルブ（バルブヘッド）１の外周に、バルブシート１５のシートエッジ（弁座）に着座可能な円錐台形状のバルブシール面８５を設けたが、ＥＧＲバルブ（バルブヘッド）１の外周に、バルブシート１５のシートエッジ（弁座）に着座可能な角錐台形状のバルブシール面８５を設けても良い。
【００９４】
本実施例では、バルブシャフト２の第１突出軸部９１の径大軸部９４と径小軸部９５との間に円錐台形状の第１傾斜面９６を設けたが、バルブシャフト２の第１突出軸部９１の径大軸部９４と径小軸部９５との間に角錐台形状の第１傾斜面を設けても良い。また、第１傾斜面９６の代わりに、径大軸部９４と径小軸部９５との間に円環形状または角環形状の第１段差面を設けても良い。
その第１段差面は、バルブシャフト２の軸線方向（弁軸方向）に対して直交する垂直方向に延伸されている。なお、第１段差面を２段以上の多段にしても良い。
【００９５】
本実施例では、バルブシャフト２の第１突出軸部９１の径小軸部９５と結合軸部９７との間に円錐台形状の第２傾斜面９８を設けたが、バルブシャフト２の第１突出軸部９１の径小軸部９５と結合軸部９７との間に角錐台形状の第２傾斜面を設けても良い。また、第１傾斜面９６の代わりに、径小軸部９５と結合軸部９７との間に円環形状または角環形状の第２段差面を設けても良い。
その第２段差面は、バルブシャフト２の軸線方向（弁軸方向）に対して直交する垂直方向に延伸されている。なお、第２段差面を２段以上の多段にしても良い。
【００９６】
本実施例では、ＥＧＲ（排気）制御弁のポペットバルブとして、バルブ（弁体、弁部）１がバルブシート１５のシートエッジ（弁座）に着座している閉弁（全閉）状態から、バルブ１がバルブシート１５よりも排気の流れ方向の上流側に形成される流路孔（第１流路）２２側へ向かって（所定のバルブリフト量またはストローク量分だけ）外開き（リフト）する外開き弁方式のポペットバルブを採用しているが、ＥＧＲ（排気）制御弁のポペットバルブとして、バルブがシート（弁座）に着座している閉弁（全閉）状態から、バルブがシートよりも排気の流れ方向の下流側に形成される流路孔（第２流路）２４、２５側へ向かって（所定のバルブリフト量またはストローク量分だけ）内開き（リフト）する内開き弁方式のポペットバルブを採用しても良い。
すなわち、外開き弁方式のＥＧＲ（排気）制御弁の代わりに、内開き弁方式のＥＧＲ（排気）制御弁に本発明の構造を適用しても良い。
【００９７】
本実施例では、ハウジングの軸受孔として、バルブシート１５よりも排気の流れ方向の下流側（例えば内燃機関（エンジン）の吸気管内の吸気通路側）に位置する第２流路（流路孔２４または流路孔２５）の壁面で開口し、且つこの開口側から奥側へ延びる軸受孔３１を採用しているが、ハウジングの軸受孔として、バルブシート１５よりも排気の流れ方向の上流側（例えば内燃機関（エンジン）の排気管内の排気通路側）に位置する第１流路（流路孔２２）の壁面で開口し、且つこの開口側から奥側へ延びる軸受孔を採用しても良い。
この場合、バルブシャフトの突出軸部は、軸受孔の開口から第１流路（流路孔２２）内へ突出し、且つ第１流路（流路孔２２）から弁孔（流路孔２３）を通り抜けて第２流路（流路孔２４または流路孔２５）内へ突出するように構成される。
【符号の説明】
【００９８】
１  バルブ本体（ＥＧＲ制御弁の弁体、弁部、バルブヘッド、ＥＧＲバルブ）
２  バルブシャフト（ＥＧＲ制御弁の弁軸）
５  ハウジング
１５  バルブシート
２７  メタルベアリング（軸受）
２８  ベアリングホルダ（軸受ホルダ）
２９  オイルシール
３１  ハウジングの軸受孔
３２  軸受孔の開口
３３  異物除去パイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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