(57)【要約】【課題】比較的低い解像度で画像を読み取った際に、生成されたカラー画像データに副走査方向における色ずれが発生するのを抑制することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿６に向けて光を出射する光源２４と、原稿６で反射した光が通過し、且つ、主走査方向に並んで配置された赤色のフィルタ部３８ｒ、緑色のフィルタ部３８ｇ及び青色のフィルタ部３８ｂを有するフィルタ３４と、原稿６に対して主走査方向と略直交する副走査方向に移動しながら画像６ａを読み取る際に、フィルタ３４を通過した光を複数の受光素子３０の各々により受光することによって赤色、緑色及び青色の画像データを取得するラインイメージセンサ２８と、ラインイメージセンサ２８により取得された赤色、緑色及び青色の画像データに基づいてカラー画像データを生成する制御部３２と、を備える。【選択図】図９
2015115744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取るための画像読取装置であって、
前記原稿に向けて光を出射する光源と、
前記原稿で反射した光が通過し、且つ、主走査方向に並んで配置された赤色のフィルタ部、緑色のフィルタ部及び青色のフィルタ部を有するフィルタと、
前記主走査方向に並んで配置された複数の受光素子を有し、且つ、前記原稿に対して前記主走査方向と略直交する副走査方向に移動しながら前記画像を読み取る際に、前記フィルタを通過した光を前記複数の受光素子の各々により受光することによって赤色、緑色及び青色の画像データを取得するラインイメージセンサと、
前記ラインイメージセンサにより取得された赤色、緑色及び青色の画像データに基づいてカラー画像データを生成する制御部と、を備える
画像読取装置。
【請求項２】
前記ラインイメージセンサは、第１の解像度で前記画像を読み取る第１の読取モード及び前記第１の解像度よりも低い第２の解像度で前記画像を読み取る第２の読取モードのいずれかに切り替えられ、
前記画像読取装置は、さらに、前記ラインイメージセンサが前記第１の読取モードに切り替えられた際には、前記複数の受光素子の各々の受光面を露出する位置に前記フィルタを移動させ、且つ、前記ラインイメージセンサが前記第２の読取モードに切り替えられた際には、前記複数の受光素子の各々の前記受光面を覆う位置に前記フィルタを移動させる駆動部を備える
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記光源は、前記ラインイメージセンサが前記第１の読取モードに切り替えられた際には、前記原稿に向けて赤色、緑色及び青色の光を順に繰り返し出射し、且つ、前記ラインイメージセンサが前記第２の読取モードに切り替えられた際には、前記原稿に向けて白色の光を出射し、
前記ラインイメージセンサは、
前記第１の読取モードに切り替えられた際には、前記原稿で反射した赤色、緑色及び青色の光を前記複数の受光素子の各々の前記受光面により順に受光することによって、前記第１の解像度に対応する第１の読取ライン毎に赤色、緑色及び青色の画像データを順に取得し、
前記第２の読取モードに切り替えられた際には、前記原稿で反射した白色の光を前記フィルタを通して前記複数の受光素子の各々の前記受光面により受光することによって、前記第２の解像度に対応する第２の読取ライン毎に赤色、緑色及び青色の画像データを同時に取得する
請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記赤色のフィルタ部、前記緑色のフィルタ部及び前記青色のフィルタ部はそれぞれ、前記複数の受光素子の各々に対応して複数設けられ、前記赤色のフィルタ部、前記緑色のフィルタ部及び前記青色のフィルタ部の順に繰り返し配置されている
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取装置は、さらに、前記複数の赤色のフィルタ部、前記複数の緑色のフィルタ部及び前記複数の青色のフィルタ部の各々に対応して配置された複数のレンズ部を有するレンズアレイを備える
請求項４に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取るための画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の画像を読み取るための画像読取装置として、例えばカラーイメージスキャナが知られている（例えば、特許文献１参照）。このカラーイメージスキャナは、赤色ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤを有する光源と、複数の受光素子が主走査方向に並んで配置されたラインイメージセンサと、を備えている。
【０００３】
上述したカラーイメージスキャナによる画像の読み取りは、次のようにして行われる。光源は、原稿に向けて、赤色、緑色及び青色の光をこの順に繰り返し出射する。ラインイメージセンサは、原稿に対して上記主走査方向と略直交する副走査方向に移動しながら、原稿で反射した赤色、緑色及び青色の光をこの順に繰り返し受光することにより、１読取ライン毎に赤色、緑色及び青色の画像データ（画素値）をこの順に取得する。このように１読取ライン毎に取得された赤色、緑色及び青色の画像データに基づいて、カラー画像データが生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５８１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の画像読取装置では、次のような課題が生じる。比較的低い解像度（例えば、７５ｄｐｉ）で画像を読み取る際には、ラインイメージセンサの副走査方向の移動速度が比較的速くなる。そのため、複数の読取ラインの各々において、赤色、緑色及び青色の画像データをそれぞれ取得する副走査方向における位置が大きくずれるようになる。その結果、生成されたカラー画像データの画像の色が正しい色にならない、いわゆる色ずれが発生するという課題が生じる。
【０００６】
ここで、図１１を参照しながら、上述した課題について具体的に説明する。図１１は、従来の画像読取装置による、画像を読み取る方法を模式的に示す図である。図１１に示すように、ラインイメージセンサ１０２が副走査方向に移動しながら、比較的低い解像度（例えば、７５ｄｐｉ）で原稿の画像を読み取る場合について説明する。なお、ラインイメージセンサ１０２が１読取ライン分の画像１０４を読み取る際に、当該画像１０４の色が例えば白色から黄色に変化する場合について説明する。
【０００７】
ラインイメージセンサ１０２が画像１０４のうち白色の画像部分１０４ａ上を移動するタイミングで、光源からの赤色及び緑色の光が白色の画像部分１０４ａをこの順に照射する。このとき、ラインイメージセンサ１０２は、白色の画像部分１０４ａで反射した赤色及び緑色の光をこの順に受光することにより、赤色（Ｒ）及び緑色（Ｇ）の画像データをこの順に取得する。その後、ラインイメージセンサ１０２が黄色の画像部分１０４ｂ上を移動するタイミングで、光源からの青色の光が黄色の画像部分１０４ｂを照射する。このとき、ラインイメージセンサ１０２は、黄色の画像部分１０４ｂで反射した青色の光を受光することにより、青色（Ｂ）の画像データを取得する。このようにして１読取ライン毎に取得された赤色、緑色及び青色の画像データに基づいて、１ピクセルのカラー画像データが生成される。
【０００８】
しかしながら、上述したように、ラインイメージセンサ１０２の副走査方向の移動速度が比較的速いため、例えば白色の画像部分１０４ａに対応する１ピクセルのカラー画像データを生成する場合、白色の画像部分１０４ａに対応する青色の画像データを取得することができない。その結果、生成されたカラー画像データの画像の色が正しい色（白色）にならず、カラー画像データに副走査方向における色ずれが発生してしまう。
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、比較的低い解像度で画像を読み取った際に、生成されたカラー画像データに副走査方向における色ずれが発生するのを抑制することができる画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る画像読取装置は、原稿の画像を読み取るための画像読取装置であって、前記原稿に向けて光を出射する光源と、前記原稿で反射した光が通過し、且つ、主走査方向に並んで配置された赤色のフィルタ部、緑色のフィルタ部及び青色のフィルタ部を有するフィルタと、前記主走査方向に並んで配置された複数の受光素子を有し、且つ、前記原稿に対して前記主走査方向と略直交する副走査方向に移動しながら前記画像を読み取る際に、前記フィルタを通過した光を前記複数の受光素子の各々により受光することによって赤色、緑色及び青色の画像データを取得するラインイメージセンサと、前記ラインイメージセンサにより取得された赤色、緑色及び青色の画像データに基づいてカラー画像データを生成する制御部と、を備える。
【００１１】
本態様によれば、主走査方向に並んで配置された赤色のフィルタ部、緑色のフィルタ部及び青色のフィルタ部を有するフィルタが設けられている。原稿で反射した光は、赤色のフィルタ部、緑色のフィルタ部及び青色のフィルタ部を通過した後に、複数の受光素子の各々により同時に受光される。これにより、赤色、緑色及び青色の画像データをそれぞれ取得する副走査方向における位置が同じ位置となるので、赤色、緑色及び青色の画像データに基づいて生成されたカラー画像データに副走査方向における色ずれが発生するのを抑制することができる。
【００１２】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記ラインイメージセンサは、第１の解像度で前記画像を読み取る第１の読取モード及び前記第１の解像度よりも低い第２の解像度で前記画像を読み取る第２の読取モードのいずれかに切り替えられ、前記画像読取装置は、さらに、前記ラインイメージセンサが前記第１の読取モードに切り替えられた際には、前記複数の受光素子の各々の受光面を露出する位置に前記フィルタを移動させ、且つ、前記ラインイメージセンサが前記第２の読取モードに切り替えられた際には、前記複数の受光素子の各々の前記受光面を覆う位置に前記フィルタを移動させる駆動部を備えるように構成してもよい。
【００１３】
本態様によれば、ラインイメージセンサが第２の読取モードに切り替えられた際には、駆動部は、複数の受光素子の各々の受光面を覆う位置にフィルタを移動させる。その結果、比較的低い解像度である第２の解像度で画像を読み取ることによって、ラインイメージセンサの副走査方向の移動速度が比較的速くなった際に、生成されたカラー画像データに副走査方向における色ずれが発生するのを効果的に抑制することができる。
【００１４】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記光源は、前記ラインイメージセンサが前記第１の読取モードに切り替えられた際には、前記原稿に向けて赤色、緑色及び青色の光を順に繰り返し出射し、且つ、前記ラインイメージセンサが前記第２の読取モードに切り替えられた際には、前記原稿に向けて白色の光を出射し、前記ラインイメージセンサは、前記第１の読取モードに切り替えられた際には、前記原稿で反射した赤色、緑色及び青色の光を前記複数の受光素子の各々の前記受光面により順に受光することによって、前記第１の解像度に対応する第１の読取ライン毎に赤色、緑色及び青色の画像データを順に取得し、前記第２の読取モードに切り替えられた際には、前記原稿で反射した白色の光を前記フィルタを通して前記複数の受光素子の各々の前記受光面により受光することによって、前記第２の解像度に対応する第２の読取ライン毎に赤色、緑色及び青色の画像データを同時に取得するように構成してもよい。
【００１５】
本態様によれば、ラインイメージセンサが第２の読取モードに切り替えられた際には、光源は、原稿に向けて白色の光を出射する。これにより、原稿で反射した白色の光が赤色のフィルタ部、緑色のフィルタ部及び青色のフィルタ部をそれぞれ通過することによって、赤色、緑色及び青色の光を複数の受光素子の各々の受光面に受光させることができる。
【００１６】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記赤色のフィルタ部、前記緑色のフィルタ部及び前記青色のフィルタ部はそれぞれ、前記複数の受光素子の各々に対応して複数設けられ、前記赤色のフィルタ部、前記緑色のフィルタ部及び前記青色のフィルタ部の順に繰り返し配置されているように構成してもよい。
【００１７】
本態様によれば、赤色のフィルタ部、緑色のフィルタ部及び青色のフィルタ部は、この順に繰り返し配置されているので、互いに隣接する３個の受光素子の各々により受光された赤色、緑色及び青色の光に基づいてカラー画像データを生成することができる。
【００１８】
例えば、本発明の一態様に係る画像読取装置において、前記画像読取装置は、さらに、前記複数の赤色のフィルタ部、前記複数の緑色のフィルタ部及び前記複数の青色のフィルタ部の各々に対応して配置された複数のレンズ部を有するレンズアレイを備えるように構成してもよい。
【００１９】
本態様によれば、複数の赤色のフィルタ部、複数の緑色のフィルタ部及び複数の青色のフィルタ部の各々に対応して配置された複数のレンズ部を有するレンズアレイが設けられているので、生成されたカラー画像データに主走査方向における色ずれが発生するのを抑制することができる。
【００２０】
なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備える画像読取装置として実現することができるだけでなく、画像読取装置に含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとする制御方法として実現することができる。また、画像読取装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラム又は制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の一態様に係る画像読取装置によれば、比較的低い解像度で画像を読み取った際に、生成されたカラー画像データに副走査方向における色ずれが発生するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態１に係る画像読取装置の構成を模式的に示す図である。
【図２Ａ】第１の読取モードにおけるフィルタとラインイメージセンサとの位置関係を示す斜視図である。
【図２Ｂ】第２の読取モードにおけるフィルタとラインイメージセンサとの位置関係を示す斜視図である。
【図３】図２Ｂ中のＡ−Ａ線によるフィルタ及びラインイメージセンサの概略断面図である。
【図４】制御部の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】ラインイメージセンサにより画像が読み取られる様子を模式的に示す図である。
【図６】原稿上の複数の読取ラインを示す図である。
【図７】第１の読取モードにおける画像の読み取りの流れを示すフローチャートである。
【図８】第２の読取モードにおける画像の読み取りの流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１に係る画像読取装置による、第２の読取モードで画像を読み取る方法を模式的に示す図である。
【図１０】実施の形態２に係る画像読取装置の読取部を示す概略断面図である。
【図１１】従来の画像読取装置による、画像を読み取る方法を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００２４】
（実施の形態１）
［画像読取装置の概略構成］
まず、図１を参照しながら、実施の形態１に係る画像読取装置２の概略構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る画像読取装置の構成を模式的に示す図である。
【００２５】
図１に示すように、本実施の形態の画像読取装置２は、例えば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）方式でカラーの画像を読み取ることが可能なフラットベッド型のカラーイメージスキャナである。
【００２６】
画像読取装置２は、筐体４を備えている。筐体４の上面には、例えば印刷文書、写真又は書籍等の原稿６を載置するためのプラテンガラス８が設けられている。プラテンガラス８は、透明なガラス板で構成されている。原稿６の片面には、カラーの画像６ａが形成されている。原稿６は、画像６ａが形成された面がプラテンガラス８側を向くようにして、プラテンガラス８上に載置される。
【００２７】
筐体４の上面には、さらに、カバー１０が設けられている。カバー１０は、プラテンガラス８を覆う閉位置と、プラテンガラス８を開放する開位置（図１参照）との間を回転可能である。カバー１０が閉位置にあるときには、プラテンガラス８がカバー１０によって覆われることにより、筐体４の内部への外光の入射が遮断される。
【００２８】
筐体４の上面には、さらに、操作部１２が設けられている。操作部１２は、例えばタッチパネル又は押しボタン等で構成されている。操作部１２は、ユーザによる操作、例えば、画像６ａの読み取りを開始する旨の指示又は読取モード（後述する）を切り替える旨の指示等を受け付ける。
【００２９】
筐体４の側面には、インターフェース部１４が設けられている。インターフェース部１４は、画像読取装置２と外部のパーソナルコンピュータ等（図示せず）とを相互に接続するための通信アダプタである。
【００３０】
筐体４の内部には、キャリッジ１６、モータ１８及びモータ駆動部２０が配置されている。
【００３１】
モータ１８は、例えばステッピングモータで構成されている。モータ１８は、キャリッジ１６を原稿６に対して副走査方向（図１においてＸ軸方向）に往復移動させる。
【００３２】
モータ駆動部２０は、制御部３２（後述する）からのクロック信号（モータ駆動信号Ｃ１）に基づいて、モータ１８をステップ駆動する。これにより、モータ１８は、このクロック信号に基づく速度でキャリッジ１６を往復移動させる。
【００３３】
キャリッジ１６には、プラテンガラス８上に載置された原稿６の画像６ａを読み取るための読取部２２が搭載されている。読取部２２は、光源２４、ロッドレンズアレイ２６及びラインイメージセンサ２８を有している。
【００３４】
光源２４は、導光体（図示せず）と、導光体の一端部に対向して配置された赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤ（いずれも図示せず）とで構成されている。赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤはそれぞれ、赤色、緑色及び青色の光を出射する。導光体は、上記副走査方向と略直交する主走査方向（図１においてＹ軸方向）に延びており、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤからの光をプラテンガラス８上に載置された原稿６に向けて導く。
【００３５】
ラインイメージセンサ２８が第１の読取モード（後述する）に切り替えられている際には、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤは、制御部３２からのクロック信号（点灯制御信号Ｃ２）に基づく周波数で、この順に繰り返し点灯する。これにより、光源２４は、プラテンガラス８上に載置された原稿６に向けて、赤色、緑色及び青色の光をこの順に繰り返し出射する。一方、ラインイメージセンサ２８が第２の読取モード（後述する）に切り替えられている際には、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤは、制御部３２からのクロック信号（点灯制御信号Ｃ２）に基づく周波数で、同時に繰り返し点灯する。これにより、光源２４は、プラテンガラス８上に載置された原稿６に向けて、白色の光（すなわち、赤色、緑色及び青色の光が混色された光）を繰り返し出射する。
【００３６】
ロッドレンズアレイ２６は、原稿６で反射した光をラインイメージセンサ２８の複数の受光素子３０（後述する）の各々に結像させるためのレンズアレイである。
【００３７】
ラインイメージセンサ２８は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサで構成されている。ラインイメージセンサ２８は、例えば主走査方向に最大１２００ｄｐｉの解像度で画像６ａを読み取り可能なラインイメージセンサである。ラインイメージセンサ２８は、主走査方向に一列に並んで配置された複数（例えば、１２００ｄｐｉの解像度に対応する個数）の受光素子３０を有している。複数の受光素子３０はそれぞれ、原稿６上の１読取ライン（後述する）で反射した光を受光する受光面３０ａを有している。受光面３０ａには、受光した光の光量（強度）に応じた電荷が蓄積される。複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａに蓄積された電荷は、制御部３２からのクロック信号（読取信号Ｃ３）に基づくタイミングで、電気信号（アナログの画像データ）に変換された後に制御部３２に出力される。なお、ラインイメージセンサ２８により取得されるアナログの画像データは、後述するように、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）及び青色（Ｂ）の画像データ（画素値）である。
【００３８】
キャリッジ１６には、さらに、本実施の形態の画像読取装置２の特徴的な構成である、フィルタ３４及び一対のアクチュエータ３６（駆動部を構成する）が搭載されている。これらフィルタ３４及び一対のアクチュエータ３６の構成については後述する。
【００３９】
筐体４の内部には、さらに、制御部３２が配置されている。制御部３２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等（いずれも図示せず）を有している。ＲＯＭには、画像読取装置２を制御するための制御プログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、画像読取装置２を統括的に制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵで実行される各種の処理の一時記憶領域（作業領域）として利用される。制御部３２の機能的構成については後述する。
【００４０】
［フィルタの構成］
次に、図２Ａ、図２Ｂ及び図３を参照しながら、上述したフィルタ３４の構成について説明する。図２Ａは、第１の読取モードにおけるフィルタとラインイメージセンサとの位置関係を示す斜視図である。図２Ｂは、第２の読取モードにおけるフィルタとラインイメージセンサとの位置関係を示す斜視図である。図３は、図２Ｂ中のＡ−Ａ線によるフィルタ及びラインイメージセンサの概略断面図である。
【００４１】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、フィルタ３４は、光透過性を有する複数の赤色のフィルタ部３８ｒ、複数の緑色のフィルタ部３８ｇ及び複数の青色のフィルタ部３８ｂを有している。複数の赤色のフィルタ部３８ｒ、複数の緑色のフィルタ部３８ｇ及び複数の青色のフィルタ部３８ｂは、上述した複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａに１対１で対応して主走査方向に一列に並んで配置されており、赤色のフィルタ部３８ｒ、緑色のフィルタ部３８ｇ及び青色のフィルタ部３８ｂの順に繰り返し配置されている。これらの複数の赤色のフィルタ部３８ｒ、複数の緑色のフィルタ部３８ｇ及び複数の青色のフィルタ部３８ｂは、主走査方向に長尺状に延びる枠状のフレーム４０に支持されている。このフレーム４０は、キャリッジ１６に設けられたスライド機構（図示せず）によって、ラインイメージセンサ２８に対して副走査方向にスライド移動可能である。
【００４２】
フレーム４０の両端部には、一対のアクチュエータ３６が接続されている。図２Ａに示すように、フィルタ３４は、一対のアクチュエータ３６の各々が伸長することによって、複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａを露出する第１の位置に移動する。一方、図２Ｂに示すように、フィルタ３４は、一対のアクチュエータ３６の各々が収縮することによって、複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａを覆う第２の位置に移動する。後述するように、フィルタ３４は、第１の読取モードでは第１の位置に移動し、第２の読取モードでは第２の位置に移動する。
【００４３】
図３に示すように、フィルタ３４が第２の位置に移動した際には、複数の赤色のフィルタ部３８ｒ、複数の緑色のフィルタ部３８ｇ及び複数の青色のフィルタ部３８ｂはそれぞれ、複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａを覆うようになる。これにより、原稿６で反射した光は、複数の赤色のフィルタ部３８ｒ、複数の緑色のフィルタ部３８ｇ及び複数の青色のフィルタ部３８ｂをそれぞれ通過した後に、複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａに入射する。
【００４４】
［制御部の機能的構成］
次に、図４を参照しながら、上述した制御部３２の機能的構成について説明する。図４は、制御部の機能的構成を示すブロック図である。
【００４５】
制御部３２は、Ａ／Ｄ変換部４２、画像処理部４４、記憶部４６、モード切替部４８、クロック信号生成部５０及び動作信号生成部５２を有している。
【００４６】
Ａ／Ｄ変換部４２は、ラインイメージセンサ２８から出力されたアナログの画像データをデジタルの画像データに変換する。
【００４７】
画像処理部４４は、Ａ／Ｄ変換部４２から出力された画像データに対して、例えばシェーディング補正及びガンマ補正等の各種の補正処理を施す。なお、画像処理部４４により補正処理が施された画像データは、０〜２５５の８ビットで表される値のデータである。画像処理部４４は、補正処理が施された画像データ（赤色、緑色及び青色の画像データ）に基づいて、例えばＪＰＥＧ形式又はＴＩＦＦ形式等の所定形式のカラー画像データを生成する。なお、カラー画像データとは、画像６ａに含まれる複数のピクセル（画素）毎に生成される画像データである。
【００４８】
記憶部４６は、画像処理部４４により生成されたカラー画像データを記憶するためのメモリである。記憶部４６に記憶されたカラー画像データは、インターフェース部１４を介して外部のパーソナルコンピュータ等（図示せず）に所定の順で送信される。
【００４９】
モード切替部４８は、ユーザによる操作部１２の操作に基づいて、読取モードの切り替えを実行するように読取部２２に指示する。読取部２２が実行する読取モードとしては、第１の解像度（例えば、１２００ｄｐｉ）で画像６ａを読み取る第１の読取モードと、第１の解像度よりも低い第２の解像度（例えば、７５ｄｐｉ）で画像６ａを読み取る第２の読取モードとがある。
【００５０】
第１の読取モードは、例えば、読み取った画像６ａを外部のパーソナルコンピュータ（図示せず）に高画質の画像として送信する際に用いられる、高解像度の読取モードである。第２の読取モードは、例えば、読み取った画像６ａを外部のモニタ（図示せず）にプレビュー表示する際に用いられる、低解像度の読取モードである。本実施の形態の画像読取装置２では、第２の読取モードにおける画像６ａの読取方法に特徴がある。第１の読取モード及び第２の読取モードの各々における画像６ａの読み取りの流れについては後述する。
【００５１】
クロック信号生成部５０は、モード切替部４８からの指示に基づいて、予め定められた周波数のクロック信号を複数種類生成する。具体的には、クロック信号生成部５０は、クロック信号として、モータ駆動信号Ｃ１、点灯制御信号Ｃ２及び読取信号Ｃ３をそれぞれ生成する。モータ駆動信号Ｃ１は、キャリッジ１６の移動速度を制御するための信号であり、モータ駆動部２０に出力される。点灯制御信号Ｃ２は、光源２４の点灯周波数を制御するための信号であり、光源２４を点灯させるための光源駆動部（図示せず）に出力される。読取信号Ｃ３は、複数の受光素子３０の各々からの電気信号を制御部３２に出力するタイミングを規定するための信号であり、ラインイメージセンサ２８に出力される。
【００５２】
動作信号生成部５２は、モード切替部４８からの指示に基づいて、一対のアクチュエータ３６の各々を動作（伸縮）させるための動作信号を生成する。具体的には、動作信号生成部５２は、読取部２２が第１の読取モードに切り替えられた際には、一対のアクチュエータ３６の各々を伸長させるための動作信号を生成する。一方、動作信号生成部５２は、読取部２２が第２の読取モードに切り替えられた際には、一対のアクチュエータ３６の各々を収縮させるための動作信号を生成する。動作信号生成部５２により生成された動作信号は、一対のアクチュエータ３６の各々に出力される。
【００５３】
［第１の読取モードにおける画像の読み取りの流れ］
次に、図５、図６の（ａ）及び図７を参照しながら、第１の読取モードにおける画像６ａの読み取りの流れについて説明する。図５は、ラインイメージセンサにより画像が読み取られる様子を模式的に示す図である。図６の（ａ）は、第１の読取モードにおける原稿上の複数の読取ラインを示す図である。図７は、第１の読取モードにおける画像の読み取りの流れを示すフローチャートである。
【００５４】
例えばユーザが操作部１２を操作することにより、モード切替部４８は、第１の読取モードへの切り替えを実行するように読取部２２に指示する。また、動作信号生成部５２は、一対のアクチュエータ３６の各々を伸長させるための動作信号を生成する。これにより、上述した図２Ａに示すように、フィルタ３４が第１の位置に移動し（図７のＳ１１）、複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａが露出される。さらに、図５に示すように、モータ駆動部２０がモータ１８をステップ駆動することによって、キャリッジ１６に搭載された読取部２２が副走査方向に移動し始める。このとき、画像６ａを比較的高い解像度（例えば、１２００ｄｐｉ）で読み取るので、読取部２２の移動速度は比較的遅くなる。そのため、図６の（ａ）に示すように、原稿６上の複数の読取ラインの各々（複数の読取ラインの各々は第１の読取ラインを構成する）の副走査方向における大きさ（幅）は、比較的小さくなる。
【００５５】
なお、読取ラインとは、赤色、緑色及び青色の画像データをそれぞれ読み取る単位となるラインである。図６に示すように、複数の読取ラインは、原稿６上に副走査方向に連続して配置されている。さらに、複数の読取ラインの各々は、主走査方向に延び、且つ、副走査方向に所定の大きさ（幅）を有している。
【００５６】
第１の読取モードでは、ラインイメージセンサ２８は、１読取ライン毎に、赤色、緑色及び青色の画像データをこの順に取得する。以下、ラインイメージセンサ２８が１ライン目の読取ラインから順に、１読取ライン毎に赤色、緑色及び青色の画像データをそれぞれ読み取る場合について説明する。なお、ラインイメージセンサ２８は、例えば１２００ｄｐｉ動作モード（すなわち、全ての受光素子３０が光を受光する動作モード）で動作する。
【００５７】
読取部２２が１ライン目の読取ライン上を移動する際に、光源２４からの赤色、緑色及び青色の光がこの順に１ライン目の読取ラインを照射する。赤色の光が１ライン目の読取ラインを照射するタイミングで、複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａは、１ライン目の読取ラインで反射した赤色の光を受光することにより、受光した光の光量に応じた電荷を蓄積する。複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａに蓄積された電荷は、赤色の画像データに変換された後に制御部３２に出力される。このようにして、ラインイメージセンサ２８は、赤色の画像データを取得する（Ｓ１２）。
【００５８】
その後、緑色の光が１ライン目の読取ラインを照射するタイミングで、複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａは、１ライン目の読取ラインで反射した緑色の光を受光することにより、受光した光の光量に応じた電荷を蓄積する。複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａに蓄積された電荷は、緑色の画像データに変換された後に制御部３２に出力される。このようにして、ラインイメージセンサ２８は、緑色の画像データを取得する（Ｓ１３）。
【００５９】
その後、青色の光が１ライン目の読取ラインを照射するタイミングで、複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａは、１ライン目の読取ラインで反射した青色の光を受光することにより、受光した光の光量に応じた電荷を蓄積する。複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａに蓄積された電荷は、青色の画像データに変換された後に制御部３２に出力される。このようにして、ラインイメージセンサ２８は、青色の画像データを取得する（Ｓ１４）。
【００６０】
ラインイメージセンサ２８により取得された赤色、緑色及び青色の画像データはそれぞれ、Ａ／Ｄ変換部４２によってアナログからデジタルに変換された後に、画像処理部４４によって各種の補正処理が施される（Ｓ１５）。その後、画像処理部４４は、補正処理が施された赤色、緑色及び青色の画像データに基づいて、１ピクセルのカラー画像データを生成する（Ｓ１６）。
【００６１】
２ライン目以降の読取ラインについても同様に（Ｓ１７でＮＯ）、ラインイメージセンサ２８は、１読取ライン毎に、赤色、緑色及び青色の画像データをこの順に取得する。ラインイメージセンサ２８が全ての読取ラインについて赤色、緑色及び青色の画像データを取得した際には（Ｓ１７でＹＥＳ）、画像６ａの読み取りが終了する。
【００６２】
［第２の読取モードにおける画像の読み取りの流れ］
次に、図６の（ｂ）及び図８を参照しながら、第２の読取モードにおける画像６ａの読み取りの流れについて説明する。図６の（ｂ）は、第２の読取モードにおける原稿上の複数の読取ラインを示す図である。図８は、第２の読取モードにおける画像の読み取りの流れを示すフローチャートである。
【００６３】
例えばユーザが操作部１２を操作することにより、モード切替部４８は、第２の読取モードへの切り替えを実行するように読取部２２に指示する。また、動作信号生成部５２は、一対のアクチュエータ３６の各々を収縮させるための動作信号を生成する。これにより、上述した図２Ｂに示すように、フィルタ３４が第２の位置に移動し（図８のＳ２１）、複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａがフィルタ３４により覆われる。さらに、上述した第１の読取モードと同様に、キャリッジ１６に搭載された読取部２２が副走査方向に移動し始める。このとき、画像６ａを比較的低い解像度（例えば、７５ｄｐｉ）で読み取るので、読取部２２の移動速度は比較的速くなる。そのため、図６の（ｂ）に示すように、複数の読取ラインの各々（複数の読取ラインの各々は第２の読取ラインを構成する）の副走査方向における大きさ（幅）は、比較的大きくなる。
【００６４】
第２の読取モードでは、ラインイメージセンサ２８は、１読取ライン毎に、赤色、緑色及び青色の画像データを同時に取得する。以下、ラインイメージセンサ２８が１ライン目の読取ラインから順に、１読取ライン毎に赤色、緑色及び青色の画像データをそれぞれ取得する場合について説明する。なお、第２の読取モードにおいても、ラインイメージセンサ２８は１２００ｄｐｉ動作モードで動作する。
【００６５】
ラインイメージセンサ２８が１ライン目の読取ライン上を移動する際には、光源２４からの白色の光が１ライン目の読取ラインを照射する。白色の光が１ライン目の読取ラインを照射するタイミングで、隣接する３個の受光素子３０の各々の受光面３０ａはそれぞれ、１ライン目の読取ラインで反射した後に対応する赤色のフィルタ部３８ｒ、緑色のフィルタ部３８ｇ及び青色のフィルタ部３８ｂを通過した赤色、緑色及び青色の光を同時に受光する。なお、他の隣接する３個の受光素子３０の各々の受光面３０ａも同様に、赤色、緑色及び青色の光を同時に受光する。これにより、複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａは、受光した光の光量に応じた電荷を蓄積する。隣接する３個の受光素子３０の各々の受光面３０ａに蓄積された電荷は、赤色、緑色及び青色の画像データに変換された後に制御部３２に出力される。このようにして、ラインイメージセンサ２８は、赤色、緑色及び青色の画像データを同時に取得する（Ｓ２２）。
【００６６】
ラインイメージセンサ２８により取得された赤色、緑色及び青色の画像データはそれぞれ、Ａ／Ｄ変換部４２によってアナログからデジタルに変換された後に、画像処理部４４によって各種の補正処理が施される（Ｓ２３）。その後、画像処理部４４は、補正処理が施された赤色、緑色及び青色の画像データに基づいて、１ピクセルのカラー画像データを生成する（Ｓ２４）。なお、隣接する３個の受光素子３０により取得された赤色、緑色及び青色の画像データに基づいて１ピクセルのカラー画像データが生成されるので、生成された１読取ライン分のカラー画像データの主走査方向における実質的な解像度は４００ｄｐｉ（＝１２００ｄｐｉ×１／３）となる。
【００６７】
２ライン目以降の読取ラインについても同様に（Ｓ２５でＮＯ）、ラインイメージセンサ２８は、１読取ライン毎に、赤色、緑色及び青色の画像データを同時に取得する。ラインイメージセンサ２８が全ての読取ラインについて赤色、緑色及び青色の画像データを読み取った際には（Ｓ２５でＹＥＳ）、画像６ａの読み取りが終了する。
【００６８】
全ての読取ラインについて生成されたカラー画像データは、例えば、主走査方向における解像度が４００ｄｐｉ、副走査方向における解像度が７５ｄｐｉの画像データである。そのため、画像処理部４４は、カラー画像データを、主走査方向における解像度が７５ｄｐｉ、副走査方向における解像度が７５ｄｐｉの画像データにスケーリングする（Ｓ２６）。
【００６９】
［第２の読取モードにおける画像の読取方法の具体例］
ここで、図９を参照しながら、第２の読取モードで画像６ａを読み取る方法の具体例について説明する。図９は、実施の形態１に係る画像読取装置による、第２の読取モードで画像を読み取る方法を模式的に示す図である。
【００７０】
図９に示すように、ラインイメージセンサ２８が副走査方向に移動しながら１読取ライン分の画像５４を読み取る際に、画像５４の色が白色から黄色に変化する場合について説明する。なお、この画像５４は、例えば、図５において一点鎖線の枠Ｐで囲まれた領域で示すように、画像６ａ上の異なる色の境界部分における画像である。
【００７１】
ラインイメージセンサ２８が白色の画像部分５４ａ上を移動するタイミングで、光源２４からの白色の光が白色の画像部分５４ａを照射する。このとき、隣接する３個の受光素子３０の各々の受光面３０ａはそれぞれ、白色の画像部分５４ａで反射した後に対応する赤色のフィルタ部３８ｒ、緑色のフィルタ部３８ｇ及び青色のフィルタ部３８ｂを通過した赤色、緑色及び青色の光を同時に受光する。なお、他の隣接する３個の受光素子３０の各々の受光面３０ａも同様に、赤色、緑色及び青色の光を同時に受光する。これにより、ラインイメージセンサ２８は、１読取ライン分の画像５４について、赤色、緑色及び青色の画像データを同時に取得する。画像処理部４４は、取得された赤色、緑色及び青色の画像データに基づいて、１ピクセルのカラー画像データを生成する。生成されたカラー画像データの色は、白色の画像部分５４ａの色と同じ白色となる。
【００７２】
その後、ラインイメージセンサ２８が黄色の画像部分５４ｂ上を移動するタイミングで、光源２４からの白色の光が赤色の画像部分５４ｂを照射する。このとき、ラインイメージセンサ２８は、上述と同様にして、次の１読取ライン分の画像（図示せず）について、赤色、緑色及び青色の画像データを同時に取得する。
【００７３】
［効果］
次に、本実施の形態の画像読取装置２により得られる効果について説明する。上述したように、第２の読取モードでは、複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａがフィルタ３４により覆われる。複数の受光素子３０の各々の受光面３０ａはそれぞれ、原稿６で反射した後に対応する赤色のフィルタ部３８ｒ、緑色のフィルタ部３８ｇ及び青色のフィルタ部３８ｂを通過した赤色、緑色及び青色の光を同時に受光する。これにより、赤色、緑色及び青色の画像データをそれぞれ取得する副走査方向における位置が同じ位置となる。その結果、第２の読取モードにおいてラインイメージセンサ２８の副走査方向の移動速度が比較的速い場合であっても、赤色、緑色及び青色の画像データに基づいて生成されたカラー画像データに副走査方向における色ずれが発生するのを抑制することができる。
【００７４】
（実施の形態２）
次に、図１０を参照しながら、実施の形態２に係る画像読取装置の構成について説明する。図１０は、実施の形態２に係る画像読取装置の読取部を示す概略断面図である。
【００７５】
図１０に示すように、本実施の形態の画像読取装置の読取部２２Ａは、さらに、フィルタ３４の原稿６側における面に取り付けられたマイクロレンズアレイ５６（レンズアレイを構成する）を有している。マイクロレンズアレイ５６は、フィルタ３４と一体に上記第１の位置と上記第２の位置との間を移動する。マイクロレンズアレイ５６は、複数の赤色のフィルタ部３８ｒ、複数の緑色のフィルタ部３８ｇ及び複数の青色のフィルタ部３８ｂの各々に対応して配置された複数のレンズ部５６ａを有している。なお、マイクロレンズアレイ５６は、隣接する赤色のフィルタ部３８ｒ、緑色のフィルタ部３８ｇ及び青色のフィルタ部３８ｂに対応して配置された３個のレンズ部５６ａの各々の焦点位置が原稿６上で同一の位置となるように構成されている。
【００７６】
本実施の形態の画像読取装置では、上述したマイクロレンズアレイ５６が設けられているので、上記実施の形態１で説明した効果に加えて、次のような効果を得ることができる。図１０に示すように、例えば、原稿６上の１読取ラインにおける画像の色が主走査方向に白色から黄色に変化する場合について考える。第２の読取モードの際に白色の画像部分５８における位置Ｐ１で反射した白色の光は、隣接する３個のレンズ部５６ａの各々に入射した後、対応する赤色のフィルタ部３８ｒ、緑色のフィルタ部３８ｇ及び青色のフィルタ部３８ｂを通過し、さらにその後、対応する３個の受光素子３０の各々に入射する。同様に、黄色の画像部分６０に対応する位置Ｐ２で反射した白色の光は、隣接する３個のレンズ部５６ａの各々に入射した後、対応する赤色のフィルタ部３８ｒ、緑色のフィルタ部３８ｇ及び青色のフィルタ部３８ｂを通過し、さらにその後、対応する３個の受光素子３０の各々に入射する。したがって、位置Ｐ１に対応して生成されるカラー画像データの色は白色となり、位置Ｐ２に対応して生成されるカラー画像データの色は黄色となる。その結果、カラー画像データに主走査方向における色ずれが発生するのを抑制することができる。
【００７７】
以上、本発明の実施の形態１及び２に係る画像読取装置について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態１及び２を適宜組み合わせてもよい。
【００７８】
上記各実施の形態では、画像読取装置をフラットベッド型のカラーイメージスキャナで構成したが、これに限定されず、例えばシートフィード型のカラーイメージスキャナで構成することもできる。
【００７９】
上記各実施の形態では、ラインイメージセンサを主走査方向に最大１２００ｄｐｉの解像度で画像を読み取り可能なラインイメージセンサで構成したが、これに限定されず、例えば、主走査方向に最大６００ｄｐｉの解像度で画像を読み取り可能なラインイメージセンサで構成してもよい。この場合、隣接する３個の受光素子により取得された赤色、緑色及び青色の画像データに基づいて１ピクセルのカラー画像データが生成されるので、生成された１読取ライン分のカラー画像データの主走査方向における実質的な解像度は２００ｄｐｉ（＝６００ｄｐｉ×１／３）となる。このとき、生成されたカラー画像データは、主走査方向における解像度が２００ｄｐｉ、副走査方向における解像度が７５ｄｐｉの画像データとなる。そのため、画像処理部は、カラー画像データを、主走査方向における解像度が７５ｄｐｉ、副走査方向における解像度が７５ｄｐｉの画像データにスケーリングする。
【００８０】
また、上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード及びマウス等から構成されるコンピュータシステムとして構成されてもよい。ＲＡＭ又はハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００８１】
さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００８２】
さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【００８３】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【００８４】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリ等に記録したものとしてもよい。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【００８５】
また、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【００８６】
また、本発明は、マイクロプロセッサ及びメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【００８７】
また、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、又は、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明の画像読取装置は、例えばカラーイメージスキャナ等として適用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
２  画像読取装置
４  筐体
６  原稿
６ａ，５４，１０４  画像
８  プラテンガラス
１０  カバー
１２  操作部
１４  インターフェース部
１６  キャリッジ
１８  モータ
２０  モータ駆動部
２２，２２Ａ  読取部
２４  光源
２６  ロッドレンズアレイ
２８，１０２  ラインイメージセンサ
３０  受光素子
３０ａ  受光面
３２  制御部
３４  フィルタ
３６  アクチュエータ
３８ｒ  赤色のフィルタ部
３８ｇ  緑色のフィルタ部
３８ｂ  青色のフィルタ部
４０  フレーム
４２  Ａ／Ｄ変換部
４４  画像処理部
４６  記憶部
４８  モード切替部
５０  クロック信号生成部
５２  動作信号生成部
５４ａ，５８，１０４ａ  白色の画像部分
５４ｂ，６０，１０４ｂ  黄色の画像部分
５６  マイクロレンズアレイ
５６ａ  レンズ部
Ｐ１，Ｐ２  位置
【図１】
2015115744.tif 000003
【図２Ａ】
2015115744.tif 000004
【図２Ｂ】
2015115744.tif 000005
【図３】
2015115744.tif 000006
【図４】
2015115744.tif 000007
【図５】
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【図６】
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【図７】
2015115744.tif 000010
【図８】
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【図９】
2015115744.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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