(57)【要約】【課題】原子炉建屋内にある扉を安全かつ容易に開放すること。【解決手段】原子炉建屋内に形成された開口部１０２ａを開閉する扉５１に、滑車５７に掛けられたワイヤ５８の一端が連結され、ワイヤ５８の他端が電動機５９に連結されて、電動機５９によりワイヤ５８を巻き取ることで扉５１が開状態とされる扉開閉装置５６が備えられており、電動機５９が駆動不能な場合に閉状態の扉５１を開放するための原子炉建屋内の扉開放方法であって、原子炉建屋の外側から内部に通じる穴１を形成する工程と、原子炉建屋の外側から穴１を介して扉５１を開状態とするようにワイヤ５８を操作する工程と、を含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉建屋内に形成された開口部を開閉する扉に、滑車に掛けられたワイヤの一端が連結され、前記ワイヤの他端が電動機に連結されて、前記電動機により前記ワイヤを巻き取ることで前記扉が開状態とされる扉開閉装置が備えられており、前記電動機が駆動不能な場合に閉状態の前記扉を開放するための原子炉建屋内の扉開放方法であって、
前記原子炉建屋の外側から内部に通じる穴を形成する工程と、
前記原子炉建屋の外側から前記穴を介して前記扉を開状態とするように前記ワイヤを操作する工程と、
を含むことを特徴とする原子炉建屋内の扉開放方法。
【請求項２】
前記ワイヤは、前記原子炉建屋の壁に固定された前記滑車に掛けられており、
前記穴を前記滑車近傍の前記壁に形成し、
前記滑車と前記扉との間にある前記ワイヤを前記原子炉建屋の外側から前記穴を介して引くことを特徴とする請求項１に記載の原子炉建屋内の扉開放方法。
【請求項３】
前記ワイヤは、前記原子炉建屋の壁に固定された前記滑車に掛けられ、前記電動機が前記壁近傍に配置されており、
前記穴を前記滑車近傍の前記壁および前記滑車と前記電動機との間の位置となる前記壁に形成し、
前記滑車と前記電動機との間にある前記ワイヤを前記原子炉建屋の外側から前記穴を介して切断し、
前記滑車と前記扉との間にある前記ワイヤを前記原子炉建屋の外側から前記穴を介して引くことを特徴とする請求項１に記載の原子炉建屋内の扉開放方法。
【請求項４】
前記ワイヤは、前記原子炉建屋の壁に固定された前記滑車に掛けられ、前記電動機が前記原子炉建屋の壁近傍に配置されており、
前記穴を前記滑車と前記電動機との間の位置となる前記壁に形成し、
前記滑車と前記電動機との間にある前記ワイヤを前記原子炉建屋の外側から前記穴を介して引くことを特徴とする請求項１に記載の原子炉建屋内の扉開放方法。
【請求項５】
前記穴を前記原子炉建屋の天井に形成し、
前記原子炉建屋の外側から前記穴を介して前記原子炉建屋内に吊り降ろした巻取機を、前記滑車と前記扉との間にある前記ワイヤに装着し、
前記巻取機により前記ワイヤを巻き取ることを特徴とする請求項１に記載の原子炉建屋内の扉開放方法。
【請求項６】
原子炉建屋内に形成された開口部を開閉する扉に、滑車に掛けられたワイヤの一端が連結され、前記ワイヤの他端が電動機に連結されて、前記電動機により前記ワイヤを巻き取ることで前記扉が開状態とされる扉開閉装置が備えられており、前記電動機が駆動不能な場合に閉状態の前記扉を開放するための原子炉建屋内の扉開放装置であって、
前記原子炉建屋の天井に、前記原子炉建屋の外側から内部に通じるように穴が形成され、前記原子炉建屋の外側から前記穴を介して前記原子炉建屋内に吊り降ろされて前記滑車と前記扉との間にある前記ワイヤに装着され、当該ワイヤを巻き取る巻取機を備えることを特徴とする原子炉建屋内の扉開放装置。
【請求項７】
前記巻取機は、
吊り下げられる下方に開口する外筒と、
前記外筒に内装されて下方に開口する内筒と、
前記外筒の下端に設けられて前記ワイヤを係止する外筒係止部と、
前記内筒の下端に設けられて前記ワイヤを係止する内筒係止部と、
前記内筒を前記外筒に対して上下方向に延在する回転軸の廻りに回転移動させる回転機構と、
を備えることを特徴とする請求項６に記載の原子炉建屋内の扉開放装置。
【請求項８】
前記内筒の下方を撮影するカメラを備えることを特徴とする請求項７に記載の原子炉建屋内の扉開放装置。
【請求項９】
前記カメラの撮影範囲に、前記内筒係止部の位置を示す目印が配置されることを特徴とする請求項８に記載の原子炉建屋内の扉開放装置。
【請求項１０】
前記外筒係止部は、前記外筒の下端において側方に対向する位置に形成されて前記ワイヤを挿入し得うる切欠溝であり、前記内筒係止部は、前記内筒の下端において側方に対向する位置に形成されて前記ワイヤを挿入し得うる切欠溝であることを特徴とする請求項７〜９のいずれか一つに記載の原子炉建屋内の扉開放装置。
【請求項１１】
前記外筒係止部をなす切欠溝、および前記内筒係止部をなす切欠溝は、下端側が広く開口する広口部を有することを特徴とする請求項１０に記載の原子炉建屋内の扉開放装置。
【請求項１２】
前記内筒係止部をなす切欠溝は、対向するそれぞれの上端の位置が異なることを特徴とする請求項１０〜１１のいずれか一つに記載の原子炉建屋内の扉開放装置。
【請求項１３】
前記内筒は、その下端が、前記外筒の下端よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項７〜１２のいずれか一つに記載の原子炉建屋内の扉開放装置。
【請求項１４】
前記内筒の外周に、前記ワイヤを収容する収容部が設けられることを特徴とする請求項７〜１３のいずれか一つに記載の原子炉建屋内の扉開放装置。
【請求項１５】
前記内筒は、前記外筒係止部に対応する位置に前記ワイヤの摺動を案内する案内部が設けられることを特徴とする請求項７〜１４のいずれか一つに記載の原子炉建屋内の扉開放装置。
【請求項１６】
前記回転機構は、逆転防止機構を有することを特徴とする請求項７〜１４のいずれか一つに記載の原子炉建屋内の扉開放装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉建屋内にある扉を開放するための原子炉建屋内の扉開放方法および扉開放装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、原子力発電所において全電源を喪失した場合、原子炉建屋内にて燃料や機器の搬入口を開閉する扉を開放することができなくなる。当該扉を開放することで、原子炉建屋内での作業を行うための装置の運用が可能になる。しかし、全電源喪失により原子炉を冷却できなくなり、放射性物質が原子力建屋内に漏洩している場合は、作業員が原子炉建屋内に入って扉の開放作業を行うことは危険を伴うことになる。
【０００３】
従来、例えば、特許文献１に記載の原子炉建屋内の大型構造物の取扱方法では、隔離設備を原子炉建屋の屋根と原子炉建屋内の天上クレーンとの間に位置させて屋根に取り付け、屋根の隔離設備の真上に位置する部分に開口部を形成し、原子炉建屋内の大型構造物を、隔離設備の開閉部および開口部を通して原子炉建屋外に搬出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５５１８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１に記載の原子炉建屋内の大型構造物の取扱方法のように、大型構造物を原子炉建屋に新たに設けることは、原子力建屋外への放射性物質の漏洩の観点から実施することは困難である。しかも、原子炉建屋は、コンクリートの壁、天井および床で覆われており、そこに大型の開口部を設けることは容易でなく、非常に手間がかかる作業となる。
【０００６】
本発明は上述した課題を解決するものであり、原子炉建屋内にある扉を安全かつ容易に開放することのできる原子炉建屋内の扉開放方法および扉開放装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明の原子炉建屋内の扉開放方法は、原子炉建屋内に形成された開口部を開閉する扉に、滑車に掛けられたワイヤの一端が連結され、前記ワイヤの他端が電動機に連結されて、前記電動機により前記ワイヤを巻き取ることで前記扉が開状態とされる扉開閉装置が備えられており、前記電動機が駆動不能な場合に閉状態の前記扉を開放するための原子炉建屋内の扉開放方法であって、前記原子炉建屋の外側から内部に通じる穴を形成する工程と、前記原子炉建屋の外側から前記穴を介して前記扉を開状態とするように前記ワイヤを操作する工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
この原子炉建屋内の扉開放方法によれば、原子炉建屋の外部からワイヤを操作できる程度の大きさの穴を形成するため、原子炉建屋内の放射線に作業者が曝されることを抑制することができる。しかも、扉を開けるためのワイヤを操作することで、クレーンなど大型の設備を用いることなく扉を容易に開放することができる。
【０００９】
また、本発明の原子炉建屋内の扉開放方法では、前記ワイヤは、前記原子炉建屋の壁に固定された前記滑車に掛けられており、前記穴を前記滑車近傍の前記壁に形成し、前記滑車と前記扉との間にある前記ワイヤを前記原子炉建屋の外側から前記穴を介して引くことを特徴とする。
【００１０】
この原子炉建屋内の扉開放方法によれば、ワイヤが掛けられている滑車の近傍に穴を形成するため、原子炉建屋の外側からワイヤに接近することが容易であり、扉を容易に開放することができる。
【００１１】
また、本発明の原子炉建屋内の扉開放方法では、前記ワイヤは、前記原子炉建屋の壁に固定された前記滑車に掛けられ、前記電動機が前記壁近傍に配置されており、前記穴を前記滑車近傍の前記壁および前記滑車と前記電動機との間の位置となる前記壁に形成し、前記滑車と前記電動機との間にある前記ワイヤを前記原子炉建屋の外側から前記穴を介して切断し、前記滑車と前記扉との間にある前記ワイヤを前記原子炉建屋の外側から前記穴を介して引くことを特徴とする。
【００１２】
この原子炉建屋内の扉開放方法によれば、ワイヤが掛けられている滑車の近傍に穴を形成するため、原子炉建屋の外側からワイヤに接近することが容易であり、扉を容易に開放することができる。しかも、穴を滑車と電動機との間の位置となる壁に形成し、滑車と電動機との間にあるワイヤを原子炉建屋の外側から穴を介して切断することで、駆動不能な電動機からワイヤを切り離すため、ワイヤの引き出しを円滑に行うことができる。
【００１３】
また、本発明の原子炉建屋内の扉開放方法では、前記ワイヤは、前記原子炉建屋の壁に固定された前記滑車に掛けられ、前記電動機が前記原子炉建屋の壁近傍に配置されており、前記穴を前記滑車と前記電動機との間の位置となる前記壁に形成し、前記滑車と前記電動機との間にある前記ワイヤを前記原子炉建屋の外側から前記穴を介して引くことを特徴とする。
【００１４】
この原子炉建屋内の扉開放方法によれば、ワイヤが掛けられている滑車と電動機との間となる壁に穴を形成するため、原子炉建屋の外側からワイヤに接近することが容易であり、扉を容易に開放することができる。
【００１５】
また、本発明の原子炉建屋内の扉開放方法では、前記穴を前記原子炉建屋の天井に形成し、前記原子炉建屋の外側から前記穴を介して前記原子炉建屋内に吊り降ろした巻取機を、前記滑車と前記扉との間にある前記ワイヤに装着し、前記巻取機により前記ワイヤを巻き取ることを特徴とする。
【００１６】
この原子炉建屋内の扉開放方法によれば、原子炉建屋の天井に形成した穴から巻取機を吊り降ろしてワイヤに装着するため、原子炉建屋の外側からワイヤに巻取機を接近させることが可能であり、扉を容易に開放することができる。
【００１７】
上述の目的を達成するために、本発明の原子炉建屋内の扉開放装置は、原子炉建屋内に形成された開口部を開閉する扉に、滑車に掛けられたワイヤの一端が連結され、前記ワイヤの他端が電動機に連結されて、前記電動機により前記ワイヤを巻き取ることで前記扉が開状態とされる扉開閉装置が備えられており、前記電動機が駆動不能な場合に閉状態の前記扉を開放するための原子炉建屋内の扉開放装置であって、前記原子炉建屋の天井に、前記原子炉建屋の外側から内部に通じるように穴が形成され、前記原子炉建屋の外側から前記穴を介して前記原子炉建屋内に吊り降ろされて前記滑車と前記扉との間にある前記ワイヤに装着され、当該ワイヤを巻き取る巻取機を備えることを特徴とする。
【００１８】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、原子炉建屋の天井に形成された穴を介して吊り下げてワイヤに装着され、当該ワイヤを巻き取る巻取機を備えることで、原子炉建屋内に作業者が立ち入る必要がないため、原子炉建屋内の放射線に作業者が曝されることを抑制することができる。しかも、扉を開けるためのワイヤを巻取機で巻き取ることで、クレーンなど大型の設備を用いることなく扉を容易に開放することができる。
【００１９】
また、本発明の原子炉建屋内の扉開放装置では、前記巻取機は、吊り下げられる下方に開口する外筒と、前記外筒に内装されて下方に開口する内筒と、前記外筒の下端に設けられて前記ワイヤを係止する外筒係止部と、前記内筒の下端に設けられて前記ワイヤを係止する内筒係止部と、前記内筒を前記外筒に対して上下方向に延在する回転軸の廻りに回転移動させる回転機構と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、ワイヤが外筒係止部および内筒係止部に係止されて巻取機がワイヤに装着された状態で、内筒を回転させることで、外筒により案内されたワイヤが内筒の外周に巻き取られ、ワイヤが短く巻き取られて扉が開放される。従って、クレーンなど大型の設備を用いることなく扉を容易に開放することができる。
【００２１】
また、本発明の原子炉建屋内の扉開放装置では、前記内筒の下方を撮影するカメラを備えることを特徴とする。
【００２２】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、カメラにより内筒の下方を撮影することで、巻取機がワイヤに装着された状態を確認でき、扉をより容易に開放することができる。
【００２３】
また、本発明の原子炉建屋内の扉開放装置では、前記カメラの撮影範囲に、前記内筒係止部の位置を示す目印が配置されることを特徴とする。
【００２４】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、目印を配置することで、内筒係止部の位置をカメラで確認することができ、巻取機がワイヤに装着された状態を明確に確認でき、扉をより容易に開放することができる。
【００２５】
また、本発明の原子炉建屋内の扉開放装置では、前記外筒係止部は、前記外筒の下端において側方に対向する位置に形成されて前記ワイヤを挿入し得うる切欠溝であり、前記内筒係止部は、前記内筒の下端において側方に対向する位置に形成されて前記ワイヤを挿入し得うる切欠溝であることを特徴とする。
【００２６】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、外筒係止部および内筒係止部を切欠溝として形成することで、ワイヤを挿入し係止することができ、巻取機をワイヤに対して容易に装着でき、扉をより容易に開放することができる。
【００２７】
また、本発明の原子炉建屋内の扉開放装置では、前記外筒係止部をなす切欠溝、および前記内筒係止部をなす切欠溝は、下端側が広く開口する広口部を有することを特徴とする。
【００２８】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、広口部により外筒係止部および内筒係止部にワイヤを案内することができ、巻取機をワイヤに対して容易に装着でき、扉をより容易に開放することができる。
【００２９】
また、本発明の原子炉建屋内の扉開放装置では、前記内筒係止部をなす切欠溝は、対向するそれぞれの上端の位置が異なることを特徴とする。
【００３０】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、内筒係止部をなす切欠溝の対向するそれぞれの上端の位置が異なることで、内筒の外周にワイヤが巻き取られる場合、切欠溝の上端の位置を基準に上下に分かれて巻かれることから、ワイヤを内筒の外周に整然として巻き取ることができる。
【００３１】
また、本発明の原子炉建屋内の扉開放装置では、前記内筒は、その下端が、前記外筒の下端よりも下方に配置されていることを特徴とする。
【００３２】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、内筒の下端が、外筒の下端よりも下方に配置されていれば、最初にワイヤを係止するのが内筒となる。このため、内筒の内筒係止部と外筒の外筒係止部との位置が回転方向でズレている場合、先に内筒の内筒係止部にワイヤを係止しておき、内筒を回転させれば、外筒が回転して外筒係止部がワイヤの位置に移動する。この結果、外筒係止部および内筒係止部へのワイヤの係止を確実に行うことができ、巻取機をワイヤに対して容易に装着でき、扉をより容易に開放することができる。
【００３３】
また、本発明の原子炉建屋内の扉開放装置では、前記内筒の外周に、前記ワイヤを収容する収容部が設けられることを特徴とする。
【００３４】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、収容部にワイヤを収容することで、内筒の外周にワイヤを確実に巻くことができ、扉をより容易に開放することができる。
【００３５】
また、本発明の原子炉建屋内の扉開放装置では、前記内筒は、前記外筒係止部に対応する位置に前記ワイヤの摺動を案内する案内部が設けられることを特徴とする。
【００３６】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、内筒の外周にワイヤが巻き取られる際に、案内部によりワイヤの摺動を案内することで外筒におけるワイヤの案内を円滑に行うことができ、扉をより容易に開放することができる。
【００３７】
また、本発明の原子炉建屋内の扉開放装置では、前記回転機構は、逆転防止機構を有することを特徴とする。
【００３８】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、回転機構が逆転防止機構を有することで、ワイヤを内筒の外周に巻き付けた状態で内筒の回転移動を止めることができ、本装置への電源供給を断った後も扉を開放した状態を維持することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、原子炉建屋内にある扉を安全かつ容易に開放することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る原子炉建屋内の扉の概略平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る原子炉建屋内の扉の概略側面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る原子炉建屋内の扉の概略正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態１に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態１に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略正面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態２に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略側面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態２に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略正面図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態３に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略側面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態３に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略正面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態３に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略側面拡大図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態４に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略側面図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態４に係る原子炉建屋内の扉開放装置を示す概略平面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態４に係る原子炉建屋内の扉開放装置を示す概略側断面図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態４に係る原子炉建屋内の扉開放装置を示す概略底面図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態４に係る原子炉建屋内の扉開放装置を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００４２】
図１〜図３は、本実施形態に係る原子炉建屋内の扉の概略図であり、図１は平面図、図２は側面図、図３は正面図である。
【００４３】
図１〜図３に示す原子炉建屋内の扉（以下、扉という）５１は、例えば、原子炉建屋において天井クレーンを用いて燃料や機器の移動作業が行われるオペレーティングフロア１０１に設けられ、オペレーティングフロア１０１の床１０２に設けられた搬入口である開口部１０２ａを開閉するものである。また、オペレーティングフロア１０１の床１０２、壁１０３および天井１０４は、コンクリートで形成されている。
【００４４】
扉５１は、２枚の板状の扉体５２が蝶番５３で連結されたもので、図１に示すように各扉体５２を１枚に展開した状態で、オペレーティングフロア１０１の床１０２の開口部１０２ａを閉じる閉状態とされる。一方、扉５１は、図２に一点鎖線で示すように、各扉体５２を折り畳んで立てた状態で、床１０２の開口部１０２ａを開ける開状態とされる。このため、一方の扉体５２は、蝶番５３で連結された反対側の端部が、オペレーティングフロア１０１の床１０２に固定された１対の回転支持部５４により回転可能に支持されている。また、他方の扉体５２は、蝶番５３で連結された反対側の端部が、オペレーティングフロア１０１の床１０２の上面に対して左右のローラ５５により移動可能に設けられている。ローラ５５は、扉体５２の移動状態（図２に一点鎖線や二点鎖線で示す）に応じて床１０２に接触できるように複数設けられている。この扉５１は、扉開閉装置５６により開口部１０２ａの上記の開閉が行われる。
【００４５】
扉開閉装置５６は、オペレーティングフロア１０１の壁１０３に滑車５７（５７ａ，５７ｂ、５７ｃ）が固定され、オペレーティングフロア１０１の壁１０３寄りの床１０２に電動機５９が固定されている。そして、滑車５７に掛けられたワイヤ５８の一端が扉５１に連結され、ワイヤ５８の他端が電動機５９に連結されている。
【００４６】
ワイヤ５８は、１対設けられており、扉５１における一方の扉体５２の蝶番５３近傍となる両側部の位置にそれぞれ連結されている。
【００４７】
滑車５７は、各扉体５２を折り畳んで立てた開状態で、その上端部に設けられてワイヤ５８を下方に案内する第一滑車５７ａと、第一滑車５７ａの下方でワイヤ５８を横方に案内する第二滑車５７ｂと、第二滑車５７ｂの横方でワイヤ５８を下方に案内する第三滑車５７ｃと、を有している。この滑車５７もワイヤ５８に対応して１対設けられており、各第二滑車５７ｂは、相互に近づく方向にワイヤ５８を案内し、各第三滑車５７ｃは、各ワイヤ５８を平行にして下方に案内している。
【００４８】
電動機５９は、各第三滑車５７ｃが下方に案内するワイヤ５８が連結されたドラム５９ａと、このドラム５９ａを回転可能に支持するドラム支持部５９ｂと、ドラム５９ａを回転する駆動モータ５９ｃと、を有する。すなわち、ドラム支持部５９ｂに支持されたドラム５９ａが駆動モータ５９ｃにより回転されることで、当該ドラム５９ａにワイヤ５８が巻き取られて短くなることで、各扉体５２が折り畳んで立てられて扉５１が開状態となる。一方、ドラム支持部５９ｂに支持されたドラム５９ａが駆動モータ５９ｃにより逆回転されることで、当該ドラム５９ａからワイヤ５８が引き出されて長くなることで、各扉体５２が１枚に展開されて扉５１が閉状態となる。なお、扉５１は、燃料や機器の移動作業が行われない通常時は、閉状態とされている。
【００４９】
［実施形態１］
図４は、本実施形態に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略側面図であり、図５は、本実施形態に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略正面図である。
【００５０】
例えば、原子力発電所において全電源を喪失した場合、原子炉建屋内にて上述した扉５１を開放することができなくなる。本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法は、このような事態に扉５１を開放する。
【００５１】
この原子炉建屋内の扉開放方法は、図４および図５に示すように、原子炉建屋の外側から内部に通じる穴１を形成する工程と、原子炉建屋の外側から穴１を介して扉５１を開状態とするようにワイヤ５８を操作する工程と、を含む。
【００５２】
具体的に、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法は、穴１を各滑車５７（５７ａ）近傍の壁１０３に形成し、滑車５７と扉５１との間にある各ワイヤ５８を原子炉建屋の外側から穴１を介して引く。
【００５３】
穴１を形成するために、その近傍の滑車５７は、滑車５７ｂや滑車５７ｃであってもよいが、扉５１の最も近くでワイヤ５８を掛ける滑車５７ａであることが好ましい。滑車５７ａは、ワイヤ５８を扉５１から直線方向に案内しているため、原子炉建屋の外側から穴１を介して扉５１を開状態とするようにワイヤ５８を引き出す操作をするうえで抵抗が少ない。滑車５７ａは、扉５１の両側部に連結された１対のワイヤ５８に対応して１対設けられているため、この滑車５７ａの近傍に形成する穴１も１対となる。
【００５４】
また、ワイヤ５８を引き出すための構成は、例えば、図４に示す牽引滑車６１を用意し、この牽引滑車６１を原子炉建屋の外側から穴１を介して原子炉建屋内に配置する。そして、牽引滑車６１にワイヤ５８を掛け、当該牽引滑車６１とともにワイヤ５８の一部を穴１を介して原子炉建屋の外側に引き出す。そして、牽引滑車６１を穴１から遠ざかるように移動させる。牽引滑車６１を移動させる手段は、外部電源にて駆動される電動ジャッキや、電源を必要としない手動ジャッキや、電源を必要としないレバーブロック(登録商標)またはチェーンブロックなどがある。また、牽引滑車６１を要さなくても、電動ジャッキ、手動ジャッキ、レバーブロック(登録商標)またはチェーンブロックなどでワイヤ５８自体を引き出すようにしてもよい。
【００５５】
このように、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法は、原子炉建屋内に形成された開口部１０２ａを開閉する扉５１に、滑車５７に掛けられたワイヤ５８の一端が連結され、ワイヤ５８の他端が電動機５９に連結されて、電動機５９によりワイヤ５８を巻き取ることで扉５１が開状態とされる扉開閉装置５６が備えられており、電動機５９が駆動不能な場合に閉状態の扉５１を開放するための原子炉建屋内の扉開放方法であって、原子炉建屋の外側から内部に通じる穴１を形成する工程と、原子炉建屋の外側から穴１を介して扉５１を開状態とするようにワイヤ５８を操作する工程と、を含む。
【００５６】
この原子炉建屋内の扉開放方法によれば、原子炉建屋の外部からワイヤ５８を操作できる程度の大きさの穴１を形成するため、原子炉建屋内の放射線に作業者が曝されることを抑制することができる。しかも、穴１に放射線遮蔽体などを設ければ、原子炉建屋内での作業に比較して安全に作業を行うことができる。しかも、扉５１を開けるためのワイヤ５８を操作することで、クレーンなど大型の設備を用いることなく扉５１を容易に開放することができる。
【００５７】
また、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法では、ワイヤ５８は、原子炉建屋の壁１０３に固定された滑車５７（５７ａ）に掛けられており、穴１を滑車５７（５７ａ）近傍の壁１０３に形成し、滑車５７（５７ａ）と扉５１との間にあるワイヤ５８を原子炉建屋の外側から穴１を介して引くことが好ましい。
【００５８】
この原子炉建屋内の扉開放方法によれば、ワイヤ５８が掛けられている滑車５７（５７ａ）の近傍に穴１を形成するため、原子炉建屋の外側からワイヤ５８に接近することが容易であり、扉５１を容易に開放することができる。
【００５９】
［実施形態２］
図６は、本実施形態に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略側面図であり、図７は、本実施形態に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略正面図である。
【００６０】
例えば、原子力発電所において全電源を喪失した場合、原子炉建屋内にて上述した扉５１を開放することができなくなる。本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法は、このような事態に扉５１を開放する。
【００６１】
この原子炉建屋内の扉開放方法は、図６および図７に示すように、原子炉建屋の外側から内部に通じる穴１，２を形成する工程と、原子炉建屋の外側から穴１，２を介して扉５１を開状態とするようにワイヤ５８を操作する工程と、を含む。
【００６２】
具体的に、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法は、穴１を各滑車５７（５７ａ）近傍の壁１０３に形成するとともに、穴２を各滑車５７（５７ｃ）と電動機５９との間の位置となる壁１０３に形成し、各滑車５７（５７ｃ）と電動機５９との間にある平行２本のワイヤ５８を原子炉建屋の外側から穴２を介して切断し、各滑車５７（５７ａ）と扉５１との間にある各ワイヤ５８を原子炉建屋の外側から穴１を介して引く。
【００６３】
穴１を形成するために、その近傍の滑車５７は、滑車５７ｂや滑車５７ｃであってもよいが、扉５１の最も近くでワイヤ５８を掛ける滑車５７ａであることが好ましい。滑車５７ａは、ワイヤ５８を扉５１から直線方向に案内しているため、原子炉建屋の外側から穴１を介して扉５１を開状態とするようにワイヤ５８を引き出す操作をするうえで抵抗が少ない。滑車５７ａは、扉５１の両側部に連結された１対のワイヤ５８に対応して１対設けられているため、この滑車５７ａの近傍に形成する穴１も１対となる。
【００６４】
穴２は、滑車５７と電動機５９との間にあるワイヤ５８に近づくことができるように、滑車５７ｃと電動機５９（ドラム５９ａ）との間の位置となる壁１０３に形成する。
【００６５】
また、ワイヤ５８を引き出すための構成は、例えば、図６に示す牽引機構６２を用意し、この牽引機構６２を原子炉建屋の外側から穴１を介して原子炉建屋内のワイヤ５８に掛け、当該ワイヤ５８の一部を穴１を介して原子炉建屋の外側に引き出す。そして、牽引機構６２によりワイヤ５８を牽引する。牽引機構６２は、外部電源にて駆動される電動ウィンチや、電源を必要としない手動ウィンチや、電源を必要としないレバーブロック(登録商標)またはチェーンブロックなどがある。
【００６６】
このように、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法は、原子炉建屋内に形成された開口部１０２ａを開閉する扉５１に、滑車５７に掛けられたワイヤ５８の一端が連結され、ワイヤ５８の他端が電動機５９に連結されて、電動機５９によりワイヤ５８を巻き取ることで扉５１が開状態とされる扉開閉装置５６が備えられており、電動機５９が駆動不能な場合に閉状態の扉５１を開放するための原子炉建屋内の扉開放方法であって、原子炉建屋の外側から内部に通じる穴１，２を形成する工程と、原子炉建屋の外側から穴１，２を介して扉５１を開状態とするようにワイヤ５８を操作する工程と、を含む。
【００６７】
この原子炉建屋内の扉開放方法によれば、原子炉建屋の外部からワイヤ５８を操作できる程度の大きさの穴１，２を形成するため、原子炉建屋内の放射線に作業者が曝されることを抑制することができる。しかも、穴１，２に放射線遮蔽体などを設ければ、原子炉建屋内での作業に比較して安全に作業を行うことができる。しかも、扉５１を開けるためのワイヤ５８を操作することで、クレーンなど大型の設備を用いることなく扉５１を容易に開放することができる。
【００６８】
また、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法では、ワイヤ５８は、原子炉建屋の壁１０３に固定された滑車５７（５７ａ，５７ｂ，５７ｃ）に掛けられ、電動機５９が壁１０３近傍に配置されており、穴１を滑車５７（５７ａ）近傍の壁１０３に形成し、穴２を滑車５７（５７ｃ）と電動機５９との間の位置となる壁１０３に形成し、滑車５７（５７ｃ）と電動機５９との間にあるワイヤ５８を原子炉建屋の外側から穴２を介して切断し、滑車５７（５７ａ）と扉５１との間にあるワイヤ５８を原子炉建屋の外側から穴１を介して引くことが好ましい。
【００６９】
この原子炉建屋内の扉開放方法によれば、ワイヤ５８が掛けられている滑車５７（５７ａ）の近傍に穴１を形成するため、原子炉建屋の外側からワイヤ５８に接近することが容易であり、扉５１を容易に開放することができる。しかも、穴２を滑車５７（５７ｃ）と電動機５９との間の位置となる壁１０３に形成し、滑車５７（５７ｃ）と電動機５９との間にあるワイヤ５８を原子炉建屋の外側から穴２を介して切断することで、駆動不能な電動機５９からワイヤ５８を切り離すため、ワイヤ５８の引き出しを円滑に行うことができる。
【００７０】
［実施形態３］
図８は、本実施形態に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略側面図であり、図９は、本実施形態に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略正面図であり、図１０は、本実施形態に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略側面拡大図である。
【００７１】
例えば、原子力発電所において全電源を喪失した場合、原子炉建屋内にて上述した扉５１を開放することができなくなる。本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法は、このような事態に扉５１を開放する。
【００７２】
この原子炉建屋内の扉開放方法は、図８および図９に示すように、原子炉建屋の外側から内部に通じる穴３を形成する工程と、原子炉建屋の外側から穴３を介して扉５１を開状態とするようにワイヤ５８を操作する工程と、を含む。
【００７３】
具体的に、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法は、穴３を各滑車５７（５７ｃ）と電動機５９との間の位置となる壁１０３に形成し、各滑車５７（５７ｃ）と電動機５９との間にある平行２本のワイヤ５８を原子炉建屋の外側から穴３を介して引く。
【００７４】
穴３は、滑車５７（５７ｃ）と電動機５９との間にあるワイヤ５８に近づくことができるように、滑車５７（５７ｃ）と電動機５９（ドラム５９ａ）との間の位置となる壁１０３に形成する。
【００７５】
また、ワイヤ５８を引き出すための構成は、例えば、図８〜図１０に示す牽引滑車６３を用意し、この牽引滑車６３を原子炉建屋の外側から穴３を介して原子炉建屋内に配置する。そして、牽引滑車６３にワイヤ５８を掛け、当該牽引滑車６３とともにワイヤ５８の一部を穴３を介して原子炉建屋の外側に引き出す。そして、牽引滑車６３を穴３から遠ざかるように移動させる。牽引滑車６３を移動させる手段は、外部電源にて駆動される電動ジャッキや、電源を必要としない手動ジャッキや、電源を必要としないレバーブロック(登録商標)またはチェーンブロックなどがある。また、牽引滑車６３を要さなくても、電動ジャッキ、手動ジャッキ、レバーブロック(登録商標)またはチェーンブロックなどでワイヤ５８自体を引き出すようにしてもよい。
【００７６】
本実施形態において、引き出すワイヤ５８は、滑車５７（５７ｃ）と電動機５９との間で平行に２本ある。本実施形態では、この２本のワイヤ５８を同時に引き出す構成とされている。すなわち、牽引滑車６３は、２本のワイヤ５８をともに掛けられる幅とされ、穴３は、この牽引滑車６３を通すことのできる大きさとされる。ただし、穴３を大きくすることは、作業者が原子炉建屋内の放射線に多く曝されることが懸念されるため、極力小さくする必要がある。このため、牽引滑車６３を２本のワイヤ５８の間に通せる径とし、図１０に示すように、牽引滑車６３を原子炉建屋の外側から穴３を介して原子炉建屋内の２本のワイヤ５８の間に通す。その後、垂直軸６３ａの廻りに９０度回転させる。その後、破線で示すように、扉５１側のワイヤ５８を引くように牽引滑車６３を水平軸６３ｂの廻りに矢印方向に回転させながら、牽引滑車６３をワイヤ５８の一部とともに穴３を介して原子炉建屋の外側に引き出す。その後、二点鎖線で示すように、扉５１側のワイヤ５８を引くように牽引滑車６３を水平軸６３ｂの廻りに矢印方向に回転させながら、牽引滑車６３を下方に移動させる。このように牽引滑車６３を移動させるため、図には明示しないが、牽引滑車６３を水平軸６３ｂの廻りに回転させる第一回転部と、第一回転部とともに牽引滑車６３を垂直軸６３ａの廻りに回転させる第二回転部と、第二回転部を穴３に対して挿通するようにスライド移動させるスライド移動部と、第二回転部を下方に移動させる垂直方向移動部と、を有する。また、牽引滑車６３をワイヤ５８の一部とともに穴３を介して原子炉建屋の外側に引き出したり、牽引滑車６３を下方に移動させたりする際に、ワイヤ５８が穴３の周縁に接触して生じる抵抗力を低減するため、図１０に示すガイド板６４やローラ６５を穴３の開口周りに設けることが好ましい。
【００７７】
このように、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法は、原子炉建屋内に形成された開口部１０２ａを開閉する扉５１に、滑車５７に掛けられたワイヤ５８の一端が連結され、ワイヤ５８の他端が電動機５９に連結されて、電動機５９によりワイヤ５８を巻き取ることで扉５１が開状態とされる扉開閉装置５６が備えられており、電動機５９が駆動不能な場合に閉状態の扉５１を開放するための原子炉建屋内の扉開放方法であって、原子炉建屋の外側から内部に通じる穴３を形成する工程と、原子炉建屋の外側から穴３を介して扉５１を開状態とするようにワイヤ５８を操作する工程と、を含む。
【００７８】
この原子炉建屋内の扉開放方法によれば、原子炉建屋の外部からワイヤ５８を操作できる程度の大きさの穴３を形成するため、原子炉建屋内の放射線に作業者が曝されることを抑制することができる。しかも、穴３に放射線遮蔽体などを設ければ、原子炉建屋内での作業に比較して安全に作業を行うことができる。しかも、扉５１を開けるためのワイヤ５８を操作することで、クレーンなど大型の設備を用いることなく扉５１を容易に開放することができる。
【００７９】
また、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法では、ワイヤ５８は、原子炉建屋の壁１０３に固定された滑車５７（５７ｃ）に掛けられ、電動機５９が原子炉建屋の壁１０３近傍に配置されており、穴３を滑車５７（５７ｃ）と電動機５９との間の位置となる壁１０３に形成し、滑車５７（５７ｃ）と電動機５９との間にあるワイヤ５８を原子炉建屋の外側から穴３を介して引くことが好ましい。
【００８０】
この原子炉建屋内の扉開放方法によれば、ワイヤ５８が掛けられている滑車５７（５７ｃ）と電動機５９との間となる壁１０３に穴３を形成するため、原子炉建屋の外側からワイヤ５８に接近することが容易であり、扉５１を容易に開放することができる。しかも、本実施形態において、ワイヤ５８は２本設けられ、２本のワイヤ５８を電動機５９のドラム５９ａでともに巻き取る構成であるため、滑車５７（５７ｃ）と電動機５９との間は、これら２本のワイヤ５８に近づくことが可能な位置であり、そこの壁１０３に穴３を形成することから、２本のワイヤ５８をまとめて引くことができ、扉５１をより容易に開放することができる。
【００８１】
［実施形態４］
図１１は、本実施形態に係る原子炉建屋内の扉開放方法を示す概略側面図である。
【００８２】
例えば、原子力発電所において全電源を喪失した場合、原子炉建屋内にて上述した扉５１を開放することができなくなる。本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法は、このような事態に扉５１を開放する。
【００８３】
この原子炉建屋内の扉開放方法は、図１１に示すように、原子炉建屋の外側から内部に通じる穴４を形成する工程と、原子炉建屋の外側から穴４を介して扉５１を開状態とするようにワイヤ５８を操作する工程と、を含む。
【００８４】
具体的に、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法は、穴４を原子炉建屋の天井１０４に形成し、原子炉建屋の外側から穴４を介して原子炉建屋内に吊り降ろした巻取機５を、図１１に破線で示すように、滑車５７（５７ａ）と扉５１との間にある各ワイヤ５８に装着し、巻取機５によりワイヤ５８を巻き取る。
【００８５】
穴４は、滑車５７（５７ａ）と扉５１との間にあるワイヤ５８の中央に近づくことができるように、当該ワイヤ５８の中央の直上の位置となる天井１０４に形成する。また、巻取機５は、滑車５７（５７ａ）と扉５１との間にあるワイヤ５８の中央に装着される。これは、ワイヤ５８の滑車５７（５７ａ）側が、電動機５９が駆動不能なため不動であり、扉５１を開放するにはワイヤ５８の扉５１側とともに巻き取る必要があるためである。滑車５７（５７ａ）と扉５１との間にあるワイヤ５８の中央を巻き取り始めることで、図１１に破線で示す位置から二点鎖線で示す位置に巻取機５が移動しながら扉５１を開放できる分のワイヤ５８を巻き取ることができる。なお、巻取機５の構成については後述する。
【００８６】
このように、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法は、原子炉建屋内に形成された開口部１０２ａを開閉する扉５１に、滑車５７に掛けられたワイヤ５８の一端が連結され、ワイヤ５８の他端が電動機５９に連結されて、電動機５９によりワイヤ５８を巻き取ることで扉５１が開状態とされる扉開閉装置５６が備えられており、電動機５９が駆動不能な場合に閉状態の扉５１を開放するための原子炉建屋内の扉開放方法であって、原子炉建屋の外側から内部に通じる穴４を形成する工程と、原子炉建屋の外側から穴４を介して扉５１を開状態とするようにワイヤ５８を操作する工程と、を含む。
【００８７】
この原子炉建屋内の扉開放方法によれば、原子炉建屋の外部からワイヤ５８を操作できる程度の大きさの穴４を形成するため、原子炉建屋内の放射線に作業者が曝されることを抑制することができる。しかも、穴４に放射線遮蔽体などを設ければ、原子炉建屋内での作業に比較して安全に作業を行うことができる。しかも、扉５１を開けるためのワイヤ５８を操作することで、クレーンなど大型の設備を用いることなく扉５１を容易に開放することができる。
【００８８】
また、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放方法では、穴４を原子炉建屋の天井１０４に形成し、原子炉建屋の外側から穴４を介して原子炉建屋内に吊り降ろした巻取機５を、滑車５７（５７ａ）と扉５１との間にあるワイヤ５８に装着し、巻取機５によりワイヤ５８を巻き取ることが好ましい。
【００８９】
この原子炉建屋内の扉開放方法によれば、原子炉建屋の天井１０４に形成した穴４から巻取機５を吊り降ろしてワイヤ５８に装着するため、原子炉建屋の外側からワイヤ５８に巻取機５を接近させることが可能であり、扉５１を容易に開放することができる。
【００９０】
以下、巻取機５を備える本実施形態の原子炉建屋内の扉開放装置について説明する。図１２は、本実施形態に係る原子炉建屋内の扉開放装置を示す概略平面図であり、図１３は、本実施形態に係る原子炉建屋内の扉開放装置を示す概略側断面図であり、図１４は、本実施形態に係る原子炉建屋内の扉開放装置を示す概略底面図であり、図１５は、本実施形態に係る原子炉建屋内の扉開放装置を示す概略側面図である。
【００９１】
本実施形態の原子炉建屋内の扉開放装置は、図１１に示すように、原子炉建屋内に形成された開口部１０２ａを開閉する扉５１に、滑車５７に掛けられたワイヤ５８の一端が連結され、ワイヤ５８の他端が電動機５９に連結されて、電動機５９によりワイヤ５８を巻き取ることで扉５１が開状態とされる扉開閉装置５６が備えられており、電動機５９が駆動不能な場合に閉状態の扉５１を開放するための原子炉建屋内の扉開放装置である。この原子炉建屋内の扉開放装置は、原子炉建屋の天井１０４に、原子炉建屋の外側から内部に通じるように穴４が形成され、原子炉建屋の外側から穴４を介して原子炉建屋内に吊り降ろされて滑車５７（５７ａ）と扉５１との間にあるワイヤ５８に装着され、当該ワイヤ５８を巻き取る巻取機５を備える。
【００９２】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、原子炉建屋の天井１０４に形成された穴４を介して吊り下げてワイヤ５８に装着され、当該ワイヤ５８を巻き取る巻取機５を備えることで、原子炉建屋内に作業者が立ち入る必要がないため、原子炉建屋内の放射線に作業者が曝されることを抑制することができる。しかも、扉５１を開けるためのワイヤ５８を巻取機５で巻き取ることで、クレーンなど大型の設備を用いることなく扉５１を容易に開放することができる。
【００９３】
具体的に、原子炉建屋内の扉開放装置は、図１１〜図１５に示す巻取機５と、図１３に示すモニタ６と、操作部７と、制御部８と、を有する。
【００９４】
巻取機５は、外筒５Ａ、内筒５Ｂ、回転機構５Ｃ、およびカメラ５Ｄを含み構成されている。
【００９５】
外筒５Ａは、巻取機５のフレームをなすもので下方に開口する筒体（本実施形態では円筒体）として形成されている。外筒５Ａの上部は、上蓋５Ａａにより塞がれている。上蓋５Ａａは、アイボルトなどの掛止部５Ａｂが複数（本実施形態では３個）取り付けられている。この掛止部５Ａｂに吊下索５Ａｃが連結されることで、外筒５Ａは吊り下げられる。
【００９６】
また、外筒５Ａは、その下端にワイヤ５８を挿入係止する外筒係止部５Ａｄが形成されている。外筒係止部５Ａｄは、外筒５Ａの両側部で対向するように形成された１対の切欠溝であり、その溝内にワイヤ５８が挿入されることで当該ワイヤ５８を係止する。この外筒係止部５Ａｄは、下端側が下方に向かって広がるように広口部５Ａｅが形成されている。また、外筒係止部５Ａｄは、その上端側に、挿入されたワイヤ５８の摺動を案内する案内部５Ａｆが設けられている。案内部５Ａｆは、複数のローラからなり、各外筒係止部５Ａｄの上端において水平軸の廻りに回転する下方がワイヤ５８と接触するように配置される第一ローラ５Ａｆ１と、第一ローラ５Ａｆ１の下側にて鉛直軸の廻りに回転する側方がワイヤ５８と接触するように当該ワイヤ５８を挟んで配置される第二ローラ５Ａｆ２とを有している。第二ローラ５Ａｆ２は、上下に重ねて配置されている。
【００９７】
内筒５Ｂは、外筒５Ａに内装されて下方に開口する筒体（本実施形態では円筒体）として形成されている。内筒５Ｂの上部は、上蓋５Ｂａにより塞がれている。上蓋５Ｂａは、外筒５Ａに対して取り付けられ、上下方向に延在する自身の回転軸５Ｂｂの廻りに回転可能に設けられている。
【００９８】
また、内筒５Ｂは、その下端にワイヤ５８を挿入係止する内筒係止部５Ｂｄが形成されている。内筒係止部５Ｂｄは、内筒５Ｂの両側部で対向するように形成された１対の切欠溝であり、その溝内にワイヤ５８が挿入されることで当該ワイヤ５８を係止する。この内筒係止部５Ｂｄは、下端側が下方に向かって広がるように広口部５Ｂｅが形成されている。また、内筒係止部５Ｂｄは、その切欠溝の上端が、外筒５Ａの第一ローラ５Ａｆ１の下端の位置よりも若干上方の位置に配置されている。また、対向する各内筒係止部５Ｂｄは、切欠溝のそれぞれの上端の上下位置が異なるように形成されている。また、内筒５Ｂは、その外周にワイヤ５８を収容する収容部５Ｂｆが形成されている。収容部５Ｂｆは、内筒係止部５Ｂｄである切欠溝の上端を上下で挟むように内筒５Ｂの外周から外側に延在した鍔部材であり、内筒５Ｂの外周に連続して形成されている。また、内筒５Ｂは、内筒係止部５Ｂｄの位置を示す目印５Ｂｇが配置されている。目印５Ｂｇは、内筒係止部５Ｂｄである切欠溝の下端、すなわち広口部５Ｂｅの下端であって内筒５Ｂの下端となる位置に、対向する各内筒係止部５Ｂｄ同士の切欠溝の開口縁を繋ぐように設けられた線状部材からなる。また、内筒５Ｂは、その下端が、外筒５Ａの下端よりも下方に長く配置されている。
【００９９】
回転機構５Ｃは、内筒５Ｂを外筒５Ａに対して回転軸５Ｂｂの廻りに回転移動させるものである。回転機構５Ｃは、外筒５Ａ側に固定された駆動モータ５Ｃａと、回転軸５Ｂｂ側に設けられた減速機構５Ｃｂとを有する。回転軸５Ｂｂは、外筒５Ａに対して回転可能に設けられ、内筒５Ｂに対して固定されている。すなわち、駆動モータ５Ｃａの回転出力が回転軸５Ｂｂに伝達されることで、回転軸５Ｂｂに伴って内筒５Ｂが回転移動する。減速機構５Ｃｂは、駆動モータ５Ｃａから出力された回転数を減速して回転軸５Ｂｂに伝達する。また、回転機構５Ｃは、逆転防止機構を有する。逆転防止機構は、駆動モータ５Ｃａにより回転移動する内筒５Ｂの回転方向を一方のみとして他方への回転を防止するもので、駆動モータ５Ｃａに設けられたブレーキや、減速機構５Ｃｂの減速比によりなされる。
【０１００】
カメラ５Ｄは、内筒５Ｂの下方を撮影するもので、具体的には、内筒５Ｂの内筒係止部５Ｂｄにワイヤ５８が挿入係止されることを撮影する。カメラ５Ｄは、本実施形態では、内筒５Ｂの内部であって、内筒５Ｂの中心に設けられている。カメラ５Ｄの撮影範囲は、少なくとも内筒係止部５Ｂｄを含むようにする。内筒５Ｂに目印５Ｂｇが配置されている場合は、目印５Ｂｇを含むようにカメラ５Ｄの撮影範囲を設定する。なお、カメラ５Ｄは、上記撮影範囲とするものであれば、外筒５Ａの内部であって内筒５Ｂ外に設けてもよい。また、カメラ５Ｄは、ライト付きであることが撮影した映像を認識しやすくするうえで好ましい。
【０１０１】
モニタ６は、カメラ５Ｄで撮影した映像を映すものである。
【０１０２】
操作部７は、巻取機５の回転機構５Ｃを操作するものである。
【０１０３】
制御部８は、巻取機５を統括的に制御するものである。制御部８は、原子炉建屋の外側や原子炉建屋から隔離された遠隔部に設けられ、巻取機５の回転機構５Ｃ、カメラ５Ｄ、モニタ６、および操作部７と接続されている。回転機構５Ｃおよびカメラ５Ｄは、巻取機５に配置されているため、電源線や信号線を含むケーブルを介して制御部８に接続される。モニタ６および操作部７は、制御部８と同様に原子炉建屋の外側や原子炉建屋から隔離された遠隔部に設けられている。
【０１０４】
そして、制御部８は、カメラ５Ｄで撮影した映像をモニタ６に映す。作業者は、モニタ６に映された映像を確認しながら、原子炉建屋の天井１０４に形成された穴４を介して巻取機５を吊り下げてワイヤ５８に装着させる。ワイヤ５８が外筒係止部５Ａｄおよび内筒係止部５Ｂｄに挿入係止されて巻取機５がワイヤ５８に装着されたことがモニタ６に映された場合、作業者は、操作部７を操作する。制御部８は、操作部７の入力に応じて巻取機５の回転機構５Ｃを作動させる。これにより、巻取機５の内筒５Ｂが回転し、外筒５Ａにより案内されたワイヤ５８が内筒５Ｂの外周に巻き取られる。この結果、ワイヤ５８が短く巻き取られて扉５１が開放される。
【０１０５】
なお、巻取機５がワイヤ５８に装着されるには、ワイヤ５８が外筒係止部５Ａｄおよび内筒係止部５Ｂｄにともに挿入係止される必要があり、このため巻取機５は、外筒係止部５Ａｄと内筒係止部５Ｂｄとの位置を合わせておく。ただし、外筒係止部５Ａｄと内筒係止部５Ｂｄとの位置が合わなくても（巻取機５を吊り下ろしたときにワイヤ５８と外筒係止部５Ａｄとの位置がズレていても）、巻取機５をワイヤ５８に装着することが可能である。具体的には、上述したように、内筒５Ｂの下端を外筒５Ａの下端よりも下方に長くなるように配置しておく。そして、作業者は、モニタ６に映された映像を確認しながら、原子炉建屋の天井１０４に形成された穴４を介して巻取機５を吊り下げてワイヤ５８を内筒係止部５Ｂｄに挿入係止させる。ここで、作業者は、操作部７を操作し、巻取機５の内筒５Ｂを回転させる。外筒係止部５Ａｄにワイヤ５８が挿入係止されていなければ、ワイヤ５８が内筒５Ｂの外周に巻き取られず、ワイヤ５８に係合した内筒５Ｂに対して外筒５Ａが回転移動することになる。すなわち、外筒５Ａの外筒係止部５Ａｄが回転移動し、ワイヤ５８を挿入係止できる位置に移動する。そして、外筒係止部５Ａｄがワイヤ５８を挿入係止できる位置に移動した場合、ワイヤ５８が外筒係止部５Ａｄに挿入される。すると、外筒５Ａにより案内されたワイヤ５８が内筒５Ｂの外周に巻き取られる。
【０１０６】
このように、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放装置では、巻取機５は、吊り下げられる下方に開口する外筒５Ａと、外筒５Ａに内装されて下方に開口する内筒５Ｂと、外筒５Ａの下端に設けられてワイヤ５８を係止する外筒係止部５Ａｄと、内筒５Ｂの下端に設けられてワイヤ５８を係止する内筒係止部５Ｂｄと、内筒５Ｂを外筒５Ａに対して上下方向に延在する回転軸５Ｂｂの廻りに回転移動させる回転機構５Ｃと、を備える。
【０１０７】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、ワイヤ５８が外筒係止部５Ａｄおよび内筒係止部５Ｂｄに係止されて巻取機５がワイヤ５８に装着された状態で、内筒５Ｂを回転させることで、外筒５Ａにより案内されたワイヤ５８が内筒５Ｂの外周に巻き取られ、ワイヤ５８が短く巻き取られて扉５１が開放される。従って、クレーンなど大型の設備を用いることなく扉５１を容易に開放することができる。
【０１０８】
また、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放装置では、内筒５Ｂの下方を撮影するカメラ５Ｄを備えることが好ましい。
【０１０９】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、カメラ５Ｄにより内筒５Ｂの下方を撮影することで、巻取機５がワイヤ５８に装着された状態を確認でき、扉５１をより容易に開放することができる。
【０１１０】
また、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放装置では、カメラ５Ｄの撮影範囲に、内筒係止部５Ｂｄの位置を示す目印５Ｂｇが配置されることが好ましい。
【０１１１】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、目印５Ｂｇを配置することで、内筒係止部５Ｂｄの位置をカメラ５Ｄで確認することができ、巻取機５がワイヤ５８に装着された状態を明確に確認でき、扉５１をより容易に開放することができる。
【０１１２】
また、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放装置では、外筒係止部５Ａｄは、外筒５Ａの下端において側方に対向する位置に形成されてワイヤ５８を挿入し得うる切欠溝であり、内筒係止部５Ｂｄは、内筒５Ｂの下端において側方に対向する位置に形成されてワイヤ５８を挿入し得うる切欠溝であることが好ましい。
【０１１３】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、外筒係止部５Ａｄおよび内筒係止部５Ｂｄを切欠溝として形成することで、ワイヤ５８を挿入し係止することができ、巻取機５をワイヤ５８に対して容易に装着でき、扉５１をより容易に開放することができる。
【０１１４】
また、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放装置では、外筒係止部５Ａｄをなす切欠溝、および内筒係止部５Ｂｄをなす切欠溝は、下端側が広く開口する広口部５Ａｅ，５Ｂｅを有することが好ましい。
【０１１５】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、広口部５Ａｅ，５Ｂｅにより外筒係止部５Ａｄおよび内筒係止部５Ｂｄにワイヤ５８を案内することができ、巻取機５をワイヤ５８に対して容易に装着でき、扉５１をより容易に開放することができる。
【０１１６】
また、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放装置では、内筒係止部５Ｂｄをなす切欠溝は、対向するそれぞれの上端の位置が異なることが好ましい。
【０１１７】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、内筒係止部５Ｂｄをなす切欠溝の対向するそれぞれの上端の位置が異なることで、内筒５Ｂの外周にワイヤ５８が巻き取られる場合、切欠溝の上端の位置を基準に上下に分かれて巻かれることから、ワイヤ５８を内筒５Ｂの外周に整然として巻き取ることができる。
【０１１８】
また、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放装置では、内筒５Ｂは、その下端が、外筒５Ａの下端よりも下方に配置されていることが好ましい。
【０１１９】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、内筒５Ｂの下端が、外筒５Ａの下端よりも下方に配置されていれば、最初にワイヤ５８を挿入係止するのが内筒５Ｂとなる。このため、内筒５Ｂの内筒係止部５Ｂｄと外筒５Ａの外筒係止部５Ａｄとの位置が回転方向でズレている場合、先に内筒５Ｂの内筒係止部５Ｂｄにワイヤ５８を挿入係止しておき、内筒５Ｂを回転させれば、外筒５Ａが回転して外筒係止部５Ａｄがワイヤ５８の位置に移動する。この結果、外筒係止部５Ａｄおよび内筒係止部５Ｂｄへのワイヤ５８の挿入係止を確実に行うことができ、巻取機５をワイヤ５８に対して容易に装着でき、扉５１をより容易に開放することができる。
【０１２０】
また、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放装置では、内筒５Ｂの外周に、ワイヤ５８を収容する収容部５Ｂｆが設けられることが好ましい。
【０１２１】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、収容部５Ｂｆにワイヤ５８を収容することで、内筒５Ｂの外周にワイヤ５８を確実に巻くことができ、扉５１をより容易に開放することができる。
【０１２２】
また、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放装置では、外筒５Ａは、外筒係止部５Ａｄに対応する位置にワイヤ５８の摺動を案内する案内部５Ａｆが設けられることが好ましい。
【０１２３】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、内筒５Ｂの外周にワイヤ５８が巻き取られる際に、案内部５Ａｆによりワイヤ５８の摺動を案内することで外筒５Ａにおけるワイヤ５８の案内を円滑に行うことができ、扉５１をより容易に開放することができる。
【０１２４】
また、本実施形態の原子炉建屋内の扉開放装置では、回転機構５Ｃは、逆転防止機構を有することが好ましい。
【０１２５】
この原子炉建屋内の扉開放装置によれば、回転機構５Ｃが逆転防止機構を有することで、ワイヤ５８を内筒５Ｂの外周に巻き付けた状態で内筒５Ｂの回転移動を止めることができ、本装置への電源供給を断った後も扉５１を開放した状態を維持することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１，２，３，４  穴
５  巻取機
５Ａ  外筒
５Ａｄ  外筒係止部
５Ａｅ  広口部
５Ａｆ  案内部
５Ｃ  回転機構
５Ｄ  カメラ
５Ｂ  内筒
５Ｂｂ  回転軸
５Ｂｄ  内筒係止部
５Ｂｅ  広口部
５Ｂｆ  収容部
５Ｂｇ  目印
５１ 扉
５７（５７ａ，５７ｂ，５７ｃ）  滑車
５８  ワイヤ
５９  電動機
１０２  床
１０２ａ  開口部
１０３  壁
１０４  天井
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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