(57)【要約】【課題】本発明の目的は、測色装置や色基準部材に付着した紙粉等のゴミケバに起因する測色精度の悪化を防止して、高い測色精度を得ることである。【解決手段】画像形成部にて記録媒体に形成されたパッチ列の色度を搬送路にて検知する測色装置と、前記測色装置を前記搬送路に沿った平行な第１の姿勢又は前記搬送路と交差する第２の姿勢に変更させる姿勢変更手段と、を有し、前記姿勢変更手段は、前記パッチ列の色度を検知する測色モード時に、前記測色装置の姿勢を前記第１の姿勢に変更し、前記パッチ列の色度を検知しない非測色モード時に、前記測色装置の姿勢を、記録媒体の搬送方向の上流側が前記搬送路から退避し、下流側が前記搬送路に突出するように傾け、且つ、前記測色装置の前記パッチ列の色度を検知する検知エリアよりも上流側が前記搬送路と交差する前記第２の姿勢に変更する。【選択図】    図５
2015166822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
画像が形成された記録媒体を案内するための搬送路と、
前記画像形成部にて記録媒体に形成されたパッチ列の色度を前記搬送路にて検知する測色装置と、
前記測色装置を前記搬送路に沿った平行な第１の姿勢又は前記搬送路と交差する第２の姿勢に変更させる姿勢変更手段と、を有し、
前記姿勢変更手段は、前記パッチ列の色度を検知する測色モード時に、前記測色装置の姿勢を前記第１の姿勢に変更し、前記パッチ列の色度を検知しない非測色モード時に、前記測色装置の姿勢を、記録媒体の搬送方向の上流側が前記搬送路から退避し、下流側が前記搬送路に突出するように傾け、且つ、前記測色装置の前記パッチ列の色度を検知する検知エリアよりも上流側が前記搬送路と交差する前記第２の姿勢に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記姿勢変更手段は、前記第２の姿勢の測色装置を記録媒体の先端が通過した後、前記測色装置を第１の姿勢に変更して前記測色モードを実施することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記測色装置と対向する位置に設けられ、前記測色装置の校正を実施するための色基準部材と、
前記測色装置、前記色基準部材のいずれか一方又は両方を、前記色基準部材と前記測色装置が対向する第１の位置又は前記測色装置と前記色基準部材の位置を記録媒体の搬送方向に関して相対的にずらした第２の位置に移動させる移動手段と、を有し、
前記移動手段は、前記測色装置の姿勢が前記第１の姿勢である場合には前記色基準部材と前記測色装置とを前記第１の位置に位置させ、前記測色装置の姿勢を前記第２の姿勢に変更するのにならって前記色基準部材、前記測色装置の一方又は両方を記録媒体の搬送方向に沿って相対的にずらして前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記色基準部材を前記測色装置と対向する第１の位置又は記録媒体の搬送方向に沿って前記第１の位置から退避した第２の位置に移動させる移動手段であり、
前記移動手段は、前記測色装置の姿勢が前記第１の姿勢である場合には前記色基準部材を前記第１の位置に位置させ、前記測色装置の姿勢を前記第２の姿勢に変更するのにならって前記色基準部材を前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記測色装置を前記色基準部材と対向する第１の位置又は記録媒体の搬送方向に沿って前記第１の位置から退避した第２の位置に移動させる移動手段であり、
前記移動手段は、前記測色装置の姿勢が前記第１の姿勢である場合には前記測色装置を前記第１の位置に位置させ、前記測色装置の姿勢を前記第２の姿勢に変更するのにならって前記測色装置を前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の姿勢の測色装置と前記第１の位置の色基準部材は当接しており、
前記姿勢変更手段は、前記測色装置の姿勢を前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に変更するときに、前記測色装置を前記色基準部材から離れる方向に退避させつつ、前記記録媒体の搬送方向の上流側が前記搬送路から退避するように傾けて前記第２の姿勢に変更することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
画像が形成された記録媒体を案内するための搬送路と、
前記画像形成部にて記録媒体に形成されたパッチ列の色度を前記搬送路にて検知する測色装置と、
前記測色装置と対向する位置に設けられ、前記測色装置の校正を実施するための色基準部材と、
前記色基準部材を前記搬送路に沿った平行な第１の姿勢又は前記搬送路と交差する第２の姿勢に変更させる姿勢変更手段と、を有し、
前記姿勢変更手段は、前記校正を実施する校正モード時に、前記色基準部材の姿勢を前記第１の姿勢に変更し、前記校正を実施しない非校正モード時に、前記色基準部材の姿勢を、記録媒体の搬送方向の上流側が前記搬送路から退避し、下流側が前記搬送路に突出するように傾け、且つ、前記色基準部材の前記校正モード時に前記測色装置の前記パッチ列の色度を検知する検知エリアと対向するエリアよりも上流側が前記搬送路と交差する前記第２の姿勢に変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記測色装置、前記色基準部材のいずれか一方又は両方を、前記色基準部材と前記測色装置が対向する第１の位置又は前記測色装置と前記色基準部材の位置を記録媒体の搬送方向に関して相対的にずらした第２の位置に移動させる移動手段と、を有し、
前記移動手段は、前記測色装置の姿勢が前記第１の姿勢である場合には前記色基準部材と前記測色装置とを前記第１の位置に位置させ、前記測色装置の姿勢を前記第２の姿勢に変更するのにならって前記色基準部材、前記測色装置の一方又は両方を記録媒体の搬送方向に沿って相対的にずらして前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記移動手段は、前記測色装置を前記色基準部材と対向する第１の位置又は記録媒体の搬送方向に沿って前記第１の位置から退避した第２の位置に移動させる移動手段であり、
前記移動手段は、前記色基準部材の姿勢が前記第１の姿勢である場合には前記測色装置を前記第１の位置に位置させ、前記色基準部材の姿勢を前記第２の姿勢に変更するのにならって前記測色装置を前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記移動手段は、前記測色装置を前記色基準部材と対向する第１の位置又は記録媒体の搬送方向に沿って前記第１の位置から退避した第２の位置に移動させる移動手段であり、
前記移動手段は、前記測色装置の姿勢が前記第１の姿勢である場合には前記測色装置を前記第１の位置に位置させ、前記測色装置の姿勢を前記第２の姿勢に変更するのにならって前記測色装置を前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の姿勢の色基準部材と前記第１の位置の測色装置は当接しており、
前記姿勢変更手段は、前記色基準部材の姿勢を前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に変更するときに、前記色基準部材を前記測色装置から離れる方向に退避させつつ、前記記録媒体の搬送方向の上流側が前記搬送路から退避するように傾けて前記第２の姿勢に変更することを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記測色装置は、光源から照射した照明光とその反射光を通過させるための透明部材と、前記透明部材の周囲に配置された記録媒体との当接面と、を有し、
前記測色装置は、前記透明部材の表面が前記当接面と同一平面上に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記測色装置は、前記透明部材の表面が前記当接面よりも低い位置に設けられ、前記当接面は記録媒体の搬送方向の上流側と下流側のみに設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、カラープリンタ、カラー複写機等のカラー画像形成装置は、出力画像の高画質化が求められている。ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像の色が変動する場合がある。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも色の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、色及び色の階調性を安定して再現するための手段を有している。
【０００３】
例えば、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段を有している。そして、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、前記階調補正手段により、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。
【０００４】
また、各色のトナー単色で濃度検知用トナーパッチを中間転写体や感光体等に形成し、その未定着単色トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサで検知する。そして、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件やＬＵＴなどの階調補正手段にフィードバックをかけて濃度制御を行う。これにより、装置各部の変動が起こっても、安定した色及び色の階調性が得られる。
【０００５】
ただし、前記濃度検知センサを用いた濃度制御は、パッチを中間転写体や感光ドラム等に形成し検知するもので、その後に行われる記録媒体への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。また印刷物としての色再現性を向上させるために、記録媒体上に印刷された色を精度良く測色するニーズが高くなっている。
【０００６】
そこで記録媒体上にシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の単色の階調パッチや、Ｃ、Ｍ、Ｙ混色のパッチを形成し、定着後に記録媒体上のパッチの濃度又は色度を検知する測色装置を設置したカラー画像形成装置が提案されている。この測色装置では、記録媒体上に印刷されたパッチに照明光を当て、パッチでの反射光を光学部品で取り込み、センサで検知することによってパッチの色度を測定している。
【０００７】
具体的には、特許文献１に記載のカラー画像形成装置では、測色時には測色装置を記録媒体と当接させることにより、パッチと測色装置との間の距離を一定にしている。このようにして、搬送されている記録媒体がばたついてパッチへの照明光の当たり方、パッチでの反射光の取り込みの変化を防ぐことにより、高い測色精度を得ている。一方、前記測色時に対して非測色時には、測色装置を記録媒体と当接しない位置まで退避させている。これにより、測色が実施されない通常印刷時に測色装置と記録媒体が当接することによる画像の擦れ等のダメージや記録媒体の詰まりを防いでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−３９９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のような測色装置を備えた画像形成装置を動作させるにあたり、以下のような問題点があった。
【００１０】
画像形成装置内では、各種部品の削れ等でゴミケバが発生する。記録媒体として紙を使用した場合、前述のゴミケバとして最も顕著なのが紙粉である。この紙粉等のゴミケバが測色装置内に入ってしまうと、内部の光学部品やセンサの検知面に付着して取り込んだ光を遮ることにより、測色精度が悪化してしまう。そのため、測色装置内へのゴミケバの侵入を防ぎつつ、パッチからの反射光を取り込むために、測色装置は開口部を透明部材で封止している構成が一般的である。
【００１１】
前述の構成により、測色装置内部へのゴミケバの侵入は防げるものの、透明部材の表面へのゴミケバの付着を防ぐことができない。そのため、透明部材の表面にゴミケバが付着してしまうと、このゴミケバに前記記録媒体上のパッチに対する照明光が当たった際の反射光を取り込んでしまうことによって、測色精度が悪化してしまう。
【００１２】
また、色度を検知する測色装置の場合、経年劣化による光源の光量や各種光学部品の変動による測色性能の変化を除くため、既に色度が分かっている色基準部材を搭載し、色基準部材の読み取り値の変化から測色値を校正する。色基準部材側も前述した測色装置と同様にゴミケバが付着すると、ゴミケバでの反射光を取り込んでしまい、測色精度が悪化してしまう。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、測色装置や色基準部材に付着した紙粉等のゴミケバに起因する測色精度の悪化を防止して、高い測色精度を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された記録媒体を案内するための搬送路と、前記画像形成部にて記録媒体に形成されたパッチ列の色度を前記搬送路にて検知する測色装置と、前記測色装置を前記搬送路に沿った平行な第１の姿勢又は前記搬送路と交差する第２の姿勢に変更させる姿勢変更手段と、を有し、前記姿勢変更手段は、前記パッチ列の色度を検知する測色モード時に、前記測色装置の姿勢を前記第１の姿勢に変更し、前記パッチ列の色度を検知しない非測色モード時に、前記測色装置の姿勢を、記録媒体搬送方向の上流側が前記搬送路から退避し、下流側が前記搬送路に突出するように傾け、且つ、前記測色装置の前記パッチ列の色度を検知する検知エリアよりも上流側が前記搬送路と交差する前記第２の姿勢に変更することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の他の構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像が形成された記録媒体を案内するための搬送路と、前記画像形成部にて記録媒体に形成されたパッチ列の色度を前記搬送路にて検知する測色装置と、前記測色装置の校正を実施するための色基準部材と、前記色基準部材を前記搬送路に沿った平行な第１の姿勢又は前記搬送路と交差する第２の姿勢に変更可能な姿勢変更手段と、を有し、前記姿勢変更手段は、前記校正を実施する校正モード時に、前記色基準部材の姿勢を前記第１の姿勢に変更し、前記校正を実施しない非校正モード時に、前記色基準部材の姿勢を、記録媒体搬送方向の上流側が前記搬送路から退避し、下流側が前記搬送路に突出するように傾け、且つ、前記測色装置の前記パッチ列の色度を検知する検知エリアと対向する前記色基準部材のエリアよりも上流側が前記搬送路と交差する前記第２の姿勢に変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、測色時には測色装置を記録媒体と当接させることで、測色装置と検知面との間の距離を一定にして高い測色精度を得ると共に、非測色時には測色装置や色基準部材を搬送路と交差するように傾けることで、測色装置や色基準部材に付着したゴミケバが搬送される記録媒体の先端によって清掃される。これにより、測色装置や色基準部材に付着した紙粉等のゴミケバに起因する測色精度の悪化を防止して、高い測色精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施例１のカラー画像形成装置の断面図
【図２】実施例１で使用するカラーパッチの概略図
【図３】（ａ）は実施例１の測色装置（カバー有り）の斜視図、（ｂ）は測色装置（カバー無し）の斜視図、（ｃ）は測色装置の断面図
【図４】（ａ）は実施例１の測色モードでの測色搬送ユニットの正面図と断面図、（ｂ）は測色搬送ユニットの要部断面図
【図５】（ａ）（ｂ）は実施例１のユニットワイプモードでの測色搬送ユニットの断面図
【図６】（ａ）（ｂ）は実施例１のユニットワイプモードでの清掃効果を示す測色搬送ユニットの断面図
【図７】紙搬送に不適なカバー形状を示す測色搬送ユニットの断面図
【図８】（ａ）は実施例１の別形状カバーを有する測色装置の斜視図、（ｂ）は測色装置の断面図
【図９】（ａ）（ｂ）は実施例１の別形状カバーを用いた場合の測色装置の斜視図
【図１０】（ａ）（ｂ）は実施例１の姿勢変更手段を示す測色搬送ユニットの断面図
【図１１】実施例２の校正モードでの測色搬送ユニットの断面図
【図１２】実施例２の白基準の斜視図
【図１３】実施例２の校正モードでの測色搬送ユニットの断面図
【図１４】（ａ）（ｂ）は実施例２の白基準ワイプモードでの測色搬送ユニットの断面図
【図１５】（ａ）（ｂ）は実施例３の両側ワイプモードでの測色搬送ユニットの断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１９】
〔実施例１〕
ここで本実施例に係るカラー画像形成装置の断面構成を図１に示し、これを用いて具体的な動作機能を説明する。
【００２０】
図示した画像形成装置は４ドラムフルカラー方式のカラー画像形成装置であり、感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像剤（トナー）を備えた各画像形成部に設けられている。
【００２１】
各感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの表面には、それぞれに対応したレーザスキャナ装置５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋから、図示しない画像データ入力部からの画像データに基づいて発せられたレーザ光により露光され、潜像が形成される。さらに、潜像が形成された各感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像剤によって現像され、トナー像が形成される。中間転写ベルト５２は、各感光ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋで形成された各色毎のトナー像が一次転写される。
【００２２】
一方、給送カセット５３には記録媒体である紙Ｐが積載されている。給送カセット５３に収納されたシートは、給送ローラ５４により給送され、フィード・リタードローラ対５５、搬送ローラ対５６，５７、により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対５９に搬送される。またマルチ給送部４０からの給送が指定された場合は、マルチ給送トレー４１に積載された記録媒体である紙Ｐが、マルチ給送ローラ４２により給送され、搬送ローラ対５７により搬送され、駆動停止しているレジストローラ対５９に搬送される。
【００２３】
上記紙Ｐは、レジストローラ対５９により斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部６０へ搬送されて中間転写ベルト５２上のトナー像が転写される。次いで二次転写部６０の二次転写ローラ６０ａと中間転写ベルト５２により、定着器６１に搬送されてトナー像の定着が行われる。
【００２４】
画像形成面を下にして排出するＦＤ排出が指定された場合、切替部材６７を図示しない制御手段及び駆動手段により動かすことにより、前記定着器６１を通過した紙Ｐは、切替部材６７の上側を通過し、排出ローラ対６２に搬送され、紙搬送路６９に搬送される。紙搬送路６９に搬送された紙Ｐは、排出ローラ対６８，６３によって搬送され、排出トレー６４上に画像形成面を下にして排出され、積載される。
【００２５】
また、画像形成面を上にして排出するＦＵ排出が指定された場合、切替部材６７を図示しない制御手段及び駆動手段により動かすことにより、前記定着器６１を通過した紙Ｐは、切替部材６７の下側を通過し、排出ローラ対６５によって搬送され、排出トレー６６上に画像形成面を上にして排出され、積載される。
【００２６】
紙搬送路６９近傍には、測色装置Ｓ１が設置されている。定着器６１を経て測色用の画像であるカラーパッチが形成された紙Ｐは、測色装置Ｓ１によって、紙搬送されるカラーパッチに準じて、カラーパッチ毎の色度を検知する。 図２に紙Ｐ上に形成されたパッチ列であるカラーパッチを示す。測色装置Ｓ１は紙Ｐに形成されたカラーパッチ８２をパッチ８０ａから順次検知する。
【００２７】
測色装置Ｓ１で読み込んだ検出結果を不図示のプリンタコントローラに転送し、プリンタコントローラは出力されたカラーパッチの色再現性が適切になされているかを判断する。出力された単色、もしくは混色のカラーパッチが、プリントコントローラの指示した色度において、色差が所定範囲内の場合には、カラーキャリブレーションを終了する。色差が所定範囲外の場合には、色差情報をもとにプリンタコントローラは所定の色差以内に収まるまでカラーキャリブレーションを実施することも可能である。
【００２８】
図３を用いて測色装置Ｓ１の概略を示す。図３（ａ）は測色装置Ｓ１の斜視図、図３（ｂ）はカバー２０９を外した時の測色装置Ｓ１の斜視図、図３（ｃ）は図３（ａ）中Ａ−Ａ方向の断面図である。尚、説明のため図３（ｃ）には測色装置Ｓ１に加えて、検知対象である紙Ｐを示している。
【００２９】
測色装置Ｓ１は、筐体２０１に、照明光学系２０３、導光体２０４、スリット２０５、分光光学系２０６、受光素子２０７を内包し、保持している。また図３（ｃ）に示すように光源２０２を照明光学系２０３の下に配置している。測色装置Ｓ１の使用時は、図３（ａ）に示すように筐体２０１の開口側にカバーガラス（透明部材）２０８を備えたカバー２０９が組み付けられる。
【００３０】
次に各部品の機能について説明する。光源２０２は一般的にＴＯＰＶＩＥＷタイプと呼ばれるＬＥＤで、電気基板２１１に実装されている。照明光学系２０３はアクリル樹脂により形成された光学素子であって、光源２０２からの光束を反射／屈折させ被検面である紙Ｐ上のカラーパッチへ照明光を照射する。尚、紙Ｐは図３（ｃ）の矢印Ｆ方向に搬送される。
【００３１】
紙Ｐ上のカラーパッチからの反射光をスリット２０５に導光する導光体２０４もアクリル樹脂により成形された光学素子である。導光体２０４は、分光方向と平行な方向に集光作用を有するアナモフィック面と、被検出光束を被検面に対して平行な方向に折り曲げる機能を有しており、被検出光束はスリット２０５上でほぼ線像に結像する。導光体２０４では、照明光学系２０３によって前記カラーパッチ（パッチ列）が照らされた際の反射光のうち所定範囲の光である受光エリア２０４ａの反射光を取り込む。
【００３２】
スリット２０５を通過した被検出光束は、凹面反射型の回折格子である分光光学系２０６によって分光された後、受光素子２０７上に波長毎にスリット像が結像される。すなわち、検知部材としての受光素子２０７は、導光体２０４によって取り込まれた光を、スリット２０５、分光光学系２０６を介して受光し、検知する。
【００３３】
分光光学系２０６によって分光された被検出光束を受光する受光素子２０７は、分光方向に複数のＳｉフォトダイオードなどの光電変換素子をアレイ状に並べたものである。以下、受光素子上にアレイ状に並べられた個々の素子を画素と表記する。このアレイ状に並べられた受光素子２０７の各画素上に分光されたスリット像が集光され、各々の画素によって検出された信号に、光源２０２の分光特性や受光素子２０７の分光感度特性などを補正して信号処理し、被検出光束の色調を算出する。
【００３４】
カバー２０９の一部は、照明光学系２０３から紙Ｐ上のカラーパッチに対しての照射光やカラーパッチから導光体２０４に取り込まれる反射光の光路を確保する必要があるので、開口窓（開口部）を設けている。この開口窓によって、塵埃や紙紛等が筐体２０１内に侵入してこないように、開口窓に前記照射光と前記反射光を通過させるための透明部材であるカバーガラス２０８が取り付けられている。すなわち、開口窓はカバーガラス２０８により封止されている。
【００３５】
導光体２０４で受光エリア２０４ａの光が取り込まれるので、カバーガラス２０８上では、図３（ａ）において二点鎖線で示している２０８ａが取り込みエリアとなる。カバー２０９は紙Ｐと当接する当接面２１２を有している。当接面２１２は、開口窓の周囲に配置され、その開口窓に取り付けられたカバーガラス２０８の表面と同一平面上に配置されている。
【００３６】
次に測色装置Ｓ１の配置について説明する。画像形成装置内における測色装置Ｓ１の位置は、測色モードと非測色モードであるユニットワイプモードの２つのポジションを有する。
【００３７】
まずは測色モード時の動作について測色装置Ｓ１とその近傍の紙搬送路を用いて説明する。以降、測色装置Ｓ１とその近傍の紙搬送路を合わせて測色搬送ユニットと記述する。図４（ａ）は測色搬送ユニットの正面図と、図中Ａ−Ａ方向からの測色搬送ユニットの断面図である。正面図において、測色装置Ｓ１に対向する搬送ガイド１０１は省略しており、説明のため紙Ｐは二点鎖線で示している。
【００３８】
図中正面図において、搬送ガイド１００の搬送ガイドリブ１００ａ上を、測色装置Ｓ１に対して搬送方向上流側の排出ローラ対６２側から図中上方向に紙Ｐが搬送され、更に下流側の排出ローラ対６８を通過して行く。搬送ガイド１００，１０１はそれぞれ複数の搬送ガイドリブ１００ａ，１０１ａを持ち、対向するリブ間を紙Ｐが通紙搬送される。上記のように搬送ガイド１００，１０１、排出ローラ対６２，６８によって紙を案内し搬送する紙搬送路が形成されている。
【００３９】
図４（ｂ）の測色搬送ユニット断面の測色装置Ｓ１周りの拡大図が示すように、測色モードでは、当接面２１２を紙Ｐに当接させることにより、紙Ｐと測色装置Ｓ１の間の距離（ワークディスタンス）を一定に保ち、測色装置動作時の安定計測を保証している。すなわち、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、測色装置Ｓ１を、紙搬送路と平行な位置（第１の姿勢）であり、且つ紙Ｐと当接面２１２が当接する位置に配置して、紙Ｐと測色装置Ｓ１の間の距離を一定に保っている。
【００４０】
次にユニットワイプモード時（非測色モード時）の動作について説明する。ユニットワイプモードの場合、測色装置Ｓ１は、後述する姿勢変更手段等の作用により、図５（ａ）の測色搬送ユニットの断面図と図５（ｂ）の測色搬送ユニットの拡大図が示すように、紙搬送方向上流側が紙搬送路から離れる方向に傾けられる。さらに詳しくは、測色装置Ｓ１は、紙搬送方向において、カバーガラス２０８より上流側の当接面２１２が紙搬送路から離れ、下流側の当接面２１２が搬送路内に突出する方向に傾けられる。これにより、傾けられた測色装置Ｓ１はカバーガラス２０８が紙搬送路と交差する位置に配置され、その交点ＣＰ１は、カバーガラス２０８の表面上での導光体２０４での取り込みエリア２０８ａよりも紙搬送方向上流側となる。この取り込みエリア２０８ａは、測色装置Ｓ１におけるカバーガラス２０８上の前記カラーパッチの色度を検知する検知エリアである。
【００４１】
次にカバーガラス２０８上のゴミケバが紙先端でワイプされる様子を図６を用いて説明する。図６に示すようにカバーガラス２０８上にゴミケバＣが付着している状況を測色搬送ユニットの断面図を用いて説明する。なお、ここでゴミケバＣとは、カバーガラス２０８の表面に付着した紙粉や塵埃等の付着物のことである。
【００４２】
図６（ａ）の場合、カバーガラス２０８表面の取り込みエリア２０８ａ上にゴミケバＣが付着しているため、導光体２０４では、ゴミケバＣでの反射光を取り込んでしまっている。そこで、前述したようにワイプモードで、カバーガラス２０８の表面上での導光体２０４での取り込みエリア２０８ａよりも紙搬送方向上流側の位置（交点ＣＰ１）で、カバーガラス２０８が紙搬送路と交差するように、測色装置Ｓ１を傾ける。すなわち、測色装置Ｓ１を図６に示す第２の位置に移動させる。
【００４３】
これにより、図６（ｂ）に示すように紙Ｐの先端が交点ＣＰ１でカバーガラス２０８の表面に当接し、紙Ｐが進入するにつれて、ゴミケバＣは紙先端よって紙搬送方向下流へワイプされる。その結果、測色に影響を及ぼしていた取り込みエリア２０８ａ上のゴミケバＣをカバーガラス２０８の表面上からワイプすることができ、本来測りたい紙Ｐ上のカラーパッチでの反射光を取り込むことが可能となる。
【００４４】
上記のように紙搬送路とカバーガラス２０８表面が取り込みエリア２０８ａよりも紙搬送上流側で交差することにより、搬送された紙Ｐの先端は必ずカバーガラス２０８表面の取り込みエリア２０８ａに接触して通過する。そのため、測色精度に最も影響を及ぼす取り込みエリア２０８ａ上のゴミケバを効果的に除去することができる。
【００４５】
尚、本実施例では、前述したように、カバーガラス２０８の表面とカバー２０９の当接面２１２は同一平面上に形成されている。しかし、製造上のばらつきがある中で絶えず上記位置関係を保つのは難しく、カバーガラス２０８の表面が当接面２１２よりも上に出っ張ってしまう場合がある。この場合、図７に示すようにカバーガラス２０８の端面が紙搬送路上に露出して、その出っ張りに紙先端が引っ掛かって紙詰まり（ＪＡＭ）しやすくなってしまう。
【００４６】
そのため、本実施例の変形例として、カバーガラス２０８の表面が当接面２１２よりも低い位置に配置された構成について、図８及び図９を用いて説明する。図８（ａ）は変形例の測色装置Ｓ２の斜視図、図８（ｂ）は変形例の測色装置Ｓ２の断面図である。図９（ａ）は変形例におけるワイプモード時の測色装置の斜視図、図９（ｂ）はカバーガラスの周囲全体に当接面を設けた場合の比較例としてのワイプモード時の測色装置の斜視図である。
【００４７】
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、カバー２１９の当接面２２２は、前述した実施例のようにカバーガラス２０８の周囲全体に配置するのではなく、カバーガラス２０８の紙搬送方向上流側と下流側のみに配置されている。これにより、カバーガラス２０８の取り込みエリア２０８ａに対して、紙搬送方向では上流側と下流側の当接面２２２が最も高い位置に配置され、紙搬送方向と直交する幅方向ではカバーガラス２０８の表面が最も高い位置に配置されている。
【００４８】
図９（ｂ）に示す比較例では、当接面２２３よりもカバーガラス２０８表面が低い位置に配置されていても、当接面２２３がカバーガラス２０８の全周に配置されている。この場合、紙搬送方向と直交する幅方向の両側にある当接面２２３により、紙Ｐの先端がカバーガラス２０８表面に当接できず、紙Ｐの先端とカバーガラス２０８表面にはクリアランスＣＬが発生してしまう。このため、紙Ｐの先端によってカバーガラス２０８表面をワイプすることができず、十分な清掃効果が得られない。
【００４９】
一方、本変形例の構成によれば、図９（ａ）に示すように、当接面２２２とカバーガラス２０８表面のクリアランスに粒径の小さなゴミケバが入り込んでも、紙Ｐの先端が確実にカバーガラス２０８表面に接触し、カバーガラス２０８表面をワイプすることができる。
【００５０】
次に図１０を用いて姿勢変更手段について説明する。図１０は姿勢変更手段の一例を示す図であり。図１０（ａ）は測色モードでの測色搬送ユニットの断面図、図１０（ｂ）はユニットワイプモードでの測色搬送ユニットの断面図である。
【００５１】
本実施例では、前述のように測色モードと非測色モードであるユニットワイプモードで、測色装置Ｓ１の姿勢を変更するために、図１０に示す構成の姿勢変更手段を用いている。
【００５２】
測色装置Ｓ１はベース部材１５０に固定され、回転中心部１５０ａにはシャフトが通っており、回転中心部１５０ａを中心に回転可能となっている。また、ベース部材１５０はソレノイド１５３と連結されている。測色モードの時は、図１０（ａ）に示すようにソレノイド１５３のプランジャは後退しており、測色装置Ｓ１は搬送路に対して平行となる。その際、ソレノイド１５３は作動させていない。この図１０（ａ）に示す姿勢が、測色装置Ｓ１が搬送路に沿って平行な第１の姿勢である。
【００５３】
一方、ユニットワイプモードの時は、図１０（ｂ）に示すように、ソレノイド１５３のプランジャが作動し、それによって回転中心部１５０ａを中心にベース部材１５０と測色装置Ｓ１が回転し、測色装置Ｓ１は紙搬送方向下流側が搬送路から離れる方向に傾く。このようにして測色装置Ｓ１の姿勢を変更することが可能である。この図１０（ｂ）に示す姿勢が、測色装置Ｓ１の上流側が搬送路から離れ、下流側が搬送路に突出するよう測色装置Ｓ１が傾けられ、取り込みエリア２０８ａの上流側が搬送路と交差する第２の姿勢である。
【００５４】
尚、測色装置の姿勢を変更できる手段であれば、図１０に示す構成に限定されるものではなく、本実施例で説明した構成以外でも良いことは言うまでもない。
【００５５】
ワイプモードを使用するタイミングは、通常印刷時に定期的に実施しても良いが、カラーパッチを測色する直前、つまり測定する紙Ｐが測色装置Ｓ１上に搬送されてきた際に実施した方が、より効果が高い。そのため、測色時にはまずワイプモードにし、紙先端検知センサ等で測色対象の紙Ｐの紙先端がカバーガラス２０８上を通過したことを検知後に、ソレノイドを切り替えて測色モードに姿勢変更すれば、より効率良くカバーガラス２０８表面の清掃とカラーパッチの測色が実施できる。
【００５６】
上述したように、本実施例によれば、測色時には測色装置Ｓ１の当接面２１２を紙Ｐと当接させることで、測色装置Ｓ１と検知面（紙Ｐにおけるカラーパッチ）との間の距離を一定にして高い測色精度を得ることができる。それと共に、非測色時には測色装置Ｓ１を紙搬送路に対して傾けることで、測色装置Ｓ１上のカバーガラス２０８に付着したゴミケバを搬送される紙Ｐの先端によって清掃することができる。これにより、測色装置Ｓ１におけるカバーガラス２０８に付着した紙粉等のゴミケバに起因する測色精度の悪化を防止して、高い測色精度を得ることができる。
【００５７】
〔実施例２〕
次に実施例２に係る画像形成装置の構成について図１１〜図１４を用いて説明する。なお、測色搬送ユニット以外の構成は前述した実施例１と同様のため、説明は省略する。図１１は実施例２の校正モードでの測色搬送ユニットの断面図、図１２は実施例２の白基準の斜視図、図１３は実施例２の校正モードでの測色搬送ユニットの拡大断面図、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は実施例２の白基準ワイプモードでの測色搬送ユニットの断面図である。
【００５８】
本実施例では、図１１に示すように、色基準部材としての白基準１０３を測色装置Ｓ１の対向側に配置することにより、測色装置Ｓ１で白基準１０３を検知し、その検知信号に基づいて測色性能の校正を実施することが可能である。尚、搬送ガイド１１１、搬送ガイドリブ１１１ａは白基準１０３に対応して、実施例１から形状が異なっている。
【００５９】
図１２に示すように、白基準１０３はホルダ部材１０２で保持している。尚、ホルダ部材１０２の最上面１０２ａと白基準１０３の表面は同一平面上に配置されている。尚、測色装置Ｓ１で取り込まれるのは二点鎖線で示した１０３ａのエリアとなる。このエリア２０３ａは、測色装置Ｓ１におけるカバーガラス２０８上の前記カラーパッチの色度を検知する取り込みエリア２０８ａ（図４参照）と対向するエリアである。
【００６０】
本実施例の構成の特徴は、測色装置Ｓ１側ではなく、白基準１０３側のゴミケバを紙Ｐの先端によってワイピングする白基準ワイプモードを有する点である。画像形成装置内における白基準１０３の位置は、校正を実施する校正モードと非校正モードとしての白基準ワイプモードの２つのポジションを有する。
【００６１】
校正モード時は、白基準１０３は紙搬送路と平行な位置（第１の姿勢）に配置される。尚、図１３に示すように紙Ｐを測色する際と同様の第１の姿勢、つまり白基準１０３が測色装置Ｓ１と当接した状態で校正するのが望ましい。しかし、白基準１０３が測色装置Ｓ１と当接しなくても予め校正時の白基準１０３と測色装置Ｓ１の位置関係が分かっていれば、その分を考慮して校正をすることも可能である。
【００６２】
白基準ワイプモード時（非校正モード時）は、測色装置Ｓ１と白基準１０３は、前述した姿勢変更手段等により、図１４に示すように、ホルダ部材１０２と白基準１０３は紙搬送方向上流側が紙搬送路から離れる方向に傾けられる。さらに詳しくは、ホルダ部材１０２と白基準１０３は、紙搬送方向の上流側が紙搬送路から離れ、下流側が搬送路内に突出する方向に傾けられる。
【００６３】
同時に、ソレノイドやアクチュエータ等の不図示の移動手段により、測色装置Ｓ１、白基準１０３のいずれか一方又は両方を、白基準１０３と測色装置Ｓ１が対向する第１の位置、又は測色装置Ｓ１と白基準１０３の位置を紙搬送方向に関して相対的にずらした第２の位置に移動させる。ここでは、不図示の移動手段により、測色装置Ｓ１が、白基準１０３の姿勢を第２の姿勢に変更するのにならって、白基準１０３に当接した第１の位置から前記第１の位置から退避した第２の位置に移動される。さらに詳しくは、測色装置Ｓ１は、搬送路内（搬送ガイド１００，１０１間）の図１３に示す第１の位置から、前記搬送路外に退避した図１４に示す第２の位置に移動され、白基準１０３から離間される。
【００６４】
これにより、傾けられたホルダ部材１０２と白基準１０３は白基準１０３が紙搬送路と交差する位置に配置され、その交点ＣＰ２は、白基準１０３の導光体２０４で取り込まれるエリア１０３ａよりも紙搬送方向上流側となる。このエリア１０３ａは、図１４（ｂ）の線で囲っているエリアにおける白基準１０３の表面となる。
【００６５】
なお、白基準１０３の姿勢を変更する姿勢変更手段は、ここでは図示していないが、前述した実施例１において、図１０を用いて説明した測色装置Ｓ１の姿勢変更手段と同様のものを用いている。また、白基準１０３の姿勢を変更できる手段であれば、図１０に示す構成以外でも良いことは言うまでもない。
【００６６】
また、測色装置Ｓ１の移動手段についても図示していないが、前述したように、測色装置Ｓ１を第１の位置と第２の位置に移動できる手段であれば、どのような構成であっても良い。
【００６７】
上記構成により、搬送された紙Ｐの先端は、導光体２０４で取り込まれるエリア１０３ａより紙搬送方向上流側で白基準１０３に接触する。その後、紙Ｐが更に搬送され、紙Ｐの先端は白基準１０３に付着したゴミケバをワイプする。
【００６８】
尚、白基準１０３側も実施例１と同様、ホルダ部材１０２よりも白基準１０３が出っ張ってしまうと、ＪＡＭの可能性が高まる。そのため、実施例１の変形例で説明したように、紙搬送方向ではホルダ部材１０２が最も高く、紙搬送方向と直交する幅方向では白基準１０３が最も高い構成としても効果的に清掃することができる。
【００６９】
また、白基準１０３を保持するホルダ部材１０２を用いたが、白基準１０３とホルダ部材１０２を一体としても良い。
【００７０】
上述したように、本実施例によれば、非校正時にはホルダ部材１０２と白基準１０３を紙搬送路に対して傾けることで、白基準１０３上のゴミケバを搬送される紙Ｐの先端によって清掃することができる。これにより、白基準１０３に付着した紙粉等のゴミケバに起因する測色精度の悪化を防止して、高い測色精度を得ることができる。
【００７１】
〔実施例３〕
次に実施例３に係る画像形成装置の構成について図１５を用いて説明する。なお、測色搬送ユニット以外の構成は前述した実施例１と同様のため、説明は省略する。図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は実施例３の両側ワイプモードでの測色搬送ユニットの断面図である。
【００７２】
本実施例の構成の特徴は、測色装置Ｓ１側、白基準１０３側の両方のゴミケバを紙Ｐの先端によってワイピングする両側ワイプモードを有する点である。また本実施例の構成でも測色装置Ｓ１での測色モードと白基準１０３での校正モードは前述した実施例１及び実施例２で説明した動作と同様の動作となるのでその説明を省略し、両側ワイプモードのみ説明する。
【００７３】
両側ワイプモードでは、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、測色装置Ｓ１は、前述の姿勢変更手段等の作用により、紙搬送路に平行な第１の姿勢（図１３に示す姿勢）から、図１５に示す第２の姿勢に変更される。即ち、測色装置Ｓ１は、前述の姿勢変更手段等の作用により、白基準１０３から離間する方向（図１５（ｂ）中の矢印Ｘ１方向）に退避されつつ、紙搬送方向上流側が紙搬送路から離れる方向（図１５（ｂ）中の矢印Ｘ２方向）に傾けられ、第２の姿勢に変更される。さらに詳しくは、測色装置Ｓ１は、白基準１０３から離間する方向に退避されつつ、紙搬送方向において、カバーガラス２０８より上流側の当接面２１２が紙搬送路から離れ、下流側の当接面２１２が搬送路内に突出する方向に傾けられる。
【００７４】
これにより、傾けられた測色装置Ｓ１はカバーガラス２０８が紙搬送路と交差する位置に配置され、その交点ＣＰ１は、カバーガラス２０８の表面上での導光体２０４での取り込みエリア２０８ａよりも紙搬送方向上流側となる。
【００７５】
同時に、白基準１０３は、ソレノイドやアクチュエータ等の不図示の移動手段により、測色装置Ｓ１の姿勢を第２の姿勢に変更するのにならって、測色装置Ｓ１と対向する第１の位置から退避した第２の位置に移動される。さらに詳しくは、白基準１０３は、紙搬送方向に沿って紙搬送方向下流側（図１５（ｂ）中の矢印Ｙ方向）に移動され、上流側の第１の位置から下流側の第２の位置に移動される。
【００７６】
これにより、紙搬送方向に沿って紙搬送方向の下流側に移動された白基準１０３は、第２の姿勢に傾けられたカバーガラス２０８の表面に案内される紙搬送路と交差する位置に配置され、その交点ＣＰ２は、白基準１０３の導光体２０４で取り込まれるエリア１０３ａよりも紙搬送方向上流側となる。
【００７７】
なお、測色装置Ｓ１の姿勢を変更する傾ける姿勢変更手段は、ここでは図示していないが、前述した実施例１にて図１０を用いた説明した機能に加えて、さらに測色装置を白基準に当接し、又は白基準から退避させる機能を有する。このように測色装置Ｓ１の姿勢を変更できる手段であれば、どのような構成であっても良い。
【００７８】
また、白基準１０３の移動手段についても図示していないが、前述したように、白基準１０３を第１の位置と第２の位置に移動できる手段であれば、どのような構成であっても良い。
【００７９】
上記構成により、両側ワイプモード時は、ユニットワイプモードと同様の効果で、カバーガラス２０８上のゴミケバは紙Ｐの先端でワイピングされる。その後、カバーガラス２０８に接触することによって紙Ｐの紙搬送路は変更され、紙搬送方向下流側に配置された白基準１０３の方向となる。
【００８０】
白基準１０３と変更された紙搬送路との交点ＣＰ２は、導光体２０４での取り込みエリア１０３ａよりも紙搬送方向上流側となる。そして白基準ワイプモードと同様の効果で、白基準１０３上のゴミケバは紙Ｐの先端でワイピングされる。
【００８１】
上述したように、本実施例によれば、両側ワイプモード時には測色装置Ｓ１を紙搬送路に対して傾け、白基準１０３を紙搬送方向下流側に移動することで、カバーガラス２０８及び白基準１０３上のゴミケバを搬送される紙Ｐの先端によって順に清掃することができる。これにより、カバーガラス２０８及び白基準１０３に付着した紙粉等のゴミケバに起因する測色精度の悪化を防止して、高い測色精度を得ることができる。なお、本実施例では、紙搬送方向に関して白基準１０３を移動させることにより、紙搬送方向に関して白基準１０３と測色装置Ｓ１の位置とを変更した。しかしながら、紙搬送方向に関して白基準１０３と測色装置Ｓ１の位置とを変更する方法はこれに限定されない。不図示の移動手段により、測色装置Ｓ１、白基準１０３のいずれか一方又は両方を、白基準１０３と測色装置Ｓ１が対向する第１の位置、又は測色装置Ｓ１と白基準１０３の位置を紙搬送方向に関して相対的にずらした第２の位置に移動させる構成であればよい。つまり、紙搬送方向に関して、白基準１０３を移動させることなく、不図示の移動手段により測色装置Ｓ１を上流側に移動させてもよい。もしくは、紙搬送方向に関して、不図示の移動手段により白基準１０３を下流側に移動させつつ、不図示の移動手段により測色装置Ｓ１を上流側に移動させてもよい。
【００８２】
なお、前述した実施例３では、両側ワイプモードとして、測色装置Ｓ１を傾け、白基準１０３を紙搬送下流側に移動する構成を例示したが、これに限定されるものではない。測色装置Ｓ１と白基準１０３の関係が逆となり、白基準１０３を傾け、且つ、紙搬送方向に関して、白基準１０３と測色装置Ｓ１の位置を相対的にずらす構成にしても良い。この構成によっても、カバーガラス２０８と白基準１０３の紙搬送路との交点ＣＰ１，ＣＰ２が導光体２０４での取り込みエリア２０８ａ，１０３ａよりも紙搬送方向上流側にあれば同様の効果が得られる。このように、本実施例では、両側ワイプモード時に、白基準１０３と測色装置Ｓ１の一方を傾斜させつつ、紙搬送方向に関して白基準１０３と測色装置Ｓ１との位置を相対的にずらしていればよい。
【００８３】
また、前述した実施例では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８４】
Ｃ    …ゴミケバ
ＣＰ１，ＣＰ２ …交点
Ｐ    …紙
Ｓ１，Ｓ２ …測色装置
６２，６８ …排出ローラ対
６９  …紙搬送路
８２  …カラーパッチ
１００，１０１ …搬送ガイド
１００ａ，１０１ａ …搬送ガイドリブ
１０２ …ホルダ部材
１０２ａ …最上面
１０３ …白基準
１０３ａ …エリア
１１１ａ …搬送ガイドリブ
１５０ …ベース部材
１５０ａ …回転中心部
１５３ …ソレノイド
２０１ …筐体
２０２ …光源
２０３ …照明光学系
２０４ …導光体
２０４ａ …受光エリア
２０５ …スリット
２０６ …分光光学系
２０７ …受光素子
２０８ …カバーガラス
２０８ａ …取り込みエリア
２０９ …カバー
２１１ …電気基板
２１２，２２２ …当接面
【図１】
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【図２】
2015166822.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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