(57)【要約】【課題】第１及び第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬａ，ＰＬｂを備えた自動変速機１が、カウンタ機構１１が設けられる側に大きくなるのを出来る限り抑制する。【解決手段】第１及び第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬａ，ＰＬが、入力軸方向に並ぶように配設され、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３が、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａに連結されずに、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂに連結され、カウンタ機構１１が、入力軸方向において、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａと重なる位置に配設され、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂが、入力軸方向において、カウンタ機構１１とは重ならない位置に配設される。【選択図】図１
2015098888.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源に連結される入力軸と、
上記入力軸と同軸上に配設された複数のプラネタリギヤセットと、
上記複数のプラネタリギヤセットのうちのいずれか１つのプラネタリギヤセットに連結され、上記動力源からの動力が、上記複数のプラネタリギヤセットにより形成される動力伝達経路を介して伝達される出力部と、
上記出力部によって駆動されるカウンタ入力部を有するカウンタ機構と、
ブレーキを含む摩擦締結要素とを備え、
上記複数のプラネタリギヤセットのうちの少なくとも２つのプラネタリギヤセットが、互いに径方向に重ねられた第１の複数段プラネタリギヤセットを構成し、残りのプラネタリギヤセットのうちの少なくとも２つのプラネタリギヤセットが、互いに径方向に重ねられた第２の複数段プラネタリギヤセットを構成する自動変速機であって、
上記第１及び第２の複数段プラネタリギヤセットは、入力軸方向に並ぶように配設され、
上記ブレーキは、上記第１の複数段プラネタリギヤセットのいずれのプラネタリギヤセットにも連結されずに、上記第２の複数段プラネタリギヤセットの少なくとも１つのプラネタリギヤセットに連結されており、
上記カウンタ機構は、入力軸方向において、上記第１の複数段プラネタリギヤセットと重なる位置に配設され、
上記第２の複数段プラネタリギヤセットは、入力軸方向において、上記カウンタ機構とは重ならない位置に配設されていることを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１記載の自動変速機において、
上記カウンタ機構は、上記入力軸と平行に延びるように配設されたカウンタ軸と、該カウンタ軸上に配設された上記カウンタ入力部と、該カウンタ軸を回転可能に支持するカウンタ軸受とを有し、
上記第２の複数段プラネタリギヤセットにおける最外周のプラネタリギヤセットが、入力軸方向から見て、上記カウンタ軸受と重なっていることを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自動変速機において、
上記出力部は、上記第１の複数段プラネタリギヤセットにおける、最外周のプラネタリギヤセット以外のプラネタリギヤセットに連結されていることを特徴とする自動変速機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動変速機において、
上記カウンタ機構は、上記カウンタ入力部に対して入力軸方向に離れた位置に配設されかつデファレンシャル機構のデフ入力部を駆動するカウンタ出力部を更に有し、
上記第１の複数段プラネタリギヤセットは、入力軸方向において、上記カウンタ入力部と上記カウンタ出力部との間の位置に配設されていることを特徴とする自動変速機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動変速機において、
上記複数のプラネタリギヤセットは、
第１サンギヤ、第１キャリア及び第１リングギヤを有する、シングルピニオン型の第１プラネタリギヤセット、
第２サンギヤ、第２キャリア及び第２リングギヤを有する、シングルピニオン型の第２プラネタリギヤセット、
第３サンギヤ、第３キャリア及び第３リングギヤを有する、シングルピニオン型の第３プラネタリギヤセット、並びに、
第４サンギヤ、第４キャリア及び第４リングギヤを有する、ダブルピニオン型の第４プラネタリギヤセット
であり、
上記第１キャリア及び上記第２リングギヤが上記入力軸と常時連結され、
上記出力部が上記第４リングギヤに常時連結され、
上記第１リングギヤと上記第３キャリアとが常時連結され、
上記第２サンギヤと上記第３サンギヤとが常時連結され、
上記第３キャリアと上記第４サンギヤとが常時連結され、
上記第２キャリアと上記第４キャリアとが常時連結され、
上記摩擦締結要素は、
上記第３リングギヤと上記第４キャリアとの間を断接する第１クラッチと、
上記第２サンギヤと上記第２リングギヤとの間、上記第２キャリアと上記第２リングギヤとの間、及び、上記第２サンギヤと上記第２キャリアとの間のうちのいずれか１つの間を断接する第２クラッチと、
上記第１リングギヤ及び上記第３キャリアと変速機ケースとの間を断接する第１ブレーキと、
上記第３リングギヤと上記変速機ケースとの間を断接する第２ブレーキと、
上記第１サンギヤと上記変速機ケースとの間を断接する第３ブレーキと
を含み、
上記第１の複数段プラネタリギヤセットは、上記第２プラネタリギヤセットと上記第４プラネタリギヤセットとで構成され、
上記第２の複数段プラネタリギヤセットは、上記第１プラネタリギヤセットと上記第３プラネタリギヤセットとで構成されていることを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプラネタリギヤセットのうちの少なくとも２つのプラネタリギヤセットが、互いに径方向に重ねられた第１の複数段プラネタリギヤセットを構成し、残りのプラネタリギヤセットのうちの少なくとも２つのプラネタリギヤセットが、互いに径方向に重ねられた第２の複数段プラネタリギヤセットを構成する自動変速機に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動変速機の分野では、燃費の向上を目的として、変速段を多段化する取り組みがなされている。この多段化の方法の１つとして、プラネタリギヤセットの数を増大させる方法があるが、この方法では、多くのプラネタリギヤセットが入力軸方向に並ぶために、自動変速機の入力軸方向の寸法が増大するという問題がある。
【０００３】
そこで、特許文献１では、複数のプラネタリギヤセットを互いに径方向に重ねて複数段プラネタリギヤセットとすることが提案されており、例えば、このような複数段プラネタリギヤセットを２つ用いて、該２つの複数段プラネタリギヤセットを入力軸方向に並べることが提案されている。この技術によれば、多段化のためにプラネタリギヤセットの数を増大させても、自動変速機の入力軸方向の寸法の増大を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２／０２９５７５４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１のような、入力軸方向に並ぶ２つの複数段プラネタリギヤセットを備えた自動変速機では、複数段プラネタリギヤセットの外径が大きくなるため、カウンタ機構が設けられている場合に、そのカウンタ機構の配置が問題になる。特に、２つの複数段プラネタリギヤセットを備えた自動変速機には、通常、ブレーキを含む摩擦締結要素が設けられており、このブレーキは、通常、該ブレーキが連結されたプラネタリギヤセットと変速機ケースとの間（つまり、ブレーキが連結されたプラネタリギヤセットの径方向外側）に設けられる。このため、そのブレーキにより、カウンタ機構を、ブレーキが連結されたプラネタリギヤセットを含む複数段プラネタリギヤセットに近づける（つまり、カウンタ機構を入力軸に近づける）ことが困難になり、この結果、自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側（例えば車両後側）に大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、第１及び第２の複数段プラネタリギヤセットを備えた自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側に大きくなるのを出来る限り抑制しようとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明では、動力源に連結される入力軸と、上記入力軸と同軸上に配設された複数のプラネタリギヤセットと、上記複数のプラネタリギヤセットのうちのいずれか１つのプラネタリギヤセットに連結され、上記動力源からの動力が、上記複数のプラネタリギヤセットにより形成される動力伝達経路を介して伝達される出力部と、上記出力部によって駆動されるカウンタ入力部を有するカウンタ機構と、ブレーキを含む摩擦締結要素とを備え、上記複数のプラネタリギヤセットのうちの少なくとも２つのプラネタリギヤセットが、互いに径方向に重ねられた第１の複数段プラネタリギヤセットを構成し、残りのプラネタリギヤセットのうちの少なくとも２つのプラネタリギヤセットが、互いに径方向に重ねられた第２の複数段プラネタリギヤセットを構成する自動変速機を対象として、上記第１及び第２の複数段プラネタリギヤセットは、入力軸方向に並ぶように配設され、上記ブレーキは、上記第１の複数段プラネタリギヤセットのいずれのプラネタリギヤセットにも連結されずに、上記第２の複数段プラネタリギヤセットの少なくとも１つのプラネタリギヤセットに連結されており、上記カウンタ機構は、入力軸方向において、上記第１の複数段プラネタリギヤセットと重なる位置に配設され、上記第２の複数段プラネタリギヤセットは、入力軸方向において、上記カウンタ機構とは重ならない位置に配設されている、という構成とした。
【０００８】
上記の構成により、カウンタ機構が、入力軸方向において、ブレーキが連結されていない第１の複数段プラネタリギヤセットと重なる位置に配設され、ブレーキが連結された第２の複数段プラネタリギヤセットが、入力軸方向において、カウンタ機構とは重ならない位置に配設されているので、カウンタ機構を、ブレーキとは関係なく、第１の複数段プラネタリギヤセットに近づける（つまり、カウンタ機構を入力軸に近づける）ことができるようになり、この結果、自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側（例えば車両後側）に大きくなるのを抑制することができる。
【０００９】
上記自動変速機において、上記カウンタ機構は、上記入力軸と平行に延びるように配設されたカウンタ軸と、該カウンタ軸上に配設された上記カウンタ入力部と、該カウンタ軸を回転可能に支持するカウンタ軸受とを有し、上記第２の複数段プラネタリギヤセットにおける最外周のプラネタリギヤセットが、入力軸方向から見て、上記カウンタ軸受と重なっている、ことが好ましい。
【００１０】
このことにより、カウンタ機構が入力軸により一層近づくことになり、自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側に大きくなるのをより確実に抑制することができる。
【００１１】
上記自動変速機において、上記出力部は、上記第１の複数段プラネタリギヤセットにおける、最外周のプラネタリギヤセット以外のプラネタリギヤセットに連結されている、ことが好ましい。
【００１２】
すなわち、仮に、出力部が第１の複数段プラネタリギヤセットにおける最外周のプラネタリギヤセットに連結されている場合には、その出力部は、通常、最外周のプラネタリギヤセットの近傍に位置して最外周のプラネタリギヤセットと略同じ外径を有することになる。このため、例えば出力ギヤとカウンタ入力ギヤとの噛み合いの場合、第１の複数段プラネタリギヤセットの外周面（最外周のプラネタリギヤセットの外周面）とカウンタ機構のカウンタ軸との間には、カウンタ入力ギヤの半径と略同じ間隔が生じ、カウンタ軸と最外周のプラネタリギヤセットの外周面との間の距離を、カウンタ入力ギヤの半径よりも小さくすることが困難になる。出力部の外径を小さくしようとすると、第１の複数段プラネタリギヤセットと第２の複数段プラネタリギヤセットとを連結する部材等との干渉を避けるために、自動変速機の入力軸方向の寸法が大きくなる。これに対し、出力部が、第１の複数段プラネタリギヤセットにおける、最外周のプラネタリギヤセット以外のプラネタリギヤセットに連結されていれば、自動変速機の入力軸方向の寸法を大きくしなくても、出力部の外径を小さくする（最外周のプラネタリギヤセット以外のプラネタリギヤセットの外径と略同じにする）ことができ、この結果、カウンタ機構のカウンタ軸を、第１の複数段プラネタリギヤセットにおける最外周のプラネタリギヤセットに近接させることができるようになる。したがって、自動変速機の入力軸方向の寸法を小さく維持しつつ、自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側に大きくなるのを抑制することができる。
【００１３】
上記自動変速機において、上記カウンタ機構は、上記カウンタ入力部に対して入力軸方向に離れた位置に配設されかつデファレンシャル機構のデフ入力部を駆動するカウンタ出力部を更に有し、上記第１の複数段プラネタリギヤセットは、入力軸方向において、上記カウンタ入力部と上記カウンタ出力部との間の位置に配設されている、ことが好ましい。
【００１４】
こうすることで、カウンタ機構のカウンタ軸を、第１の複数段プラネタリギヤセットにおける最外周のプラネタリギヤセットに容易に近接させることができ、自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側に大きくなるのをより一層効果的に抑制することができる。
【００１５】
上記自動変速機の一実施形態では、上記複数のプラネタリギヤセットは、第１サンギヤ、第１キャリア及び第１リングギヤを有する、シングルピニオン型の第１プラネタリギヤセット、第２サンギヤ、第２キャリア及び第２リングギヤを有する、シングルピニオン型の第２プラネタリギヤセット、第３サンギヤ、第３キャリア及び第３リングギヤを有する、シングルピニオン型の第３プラネタリギヤセット、並びに、第４サンギヤ、第４キャリア及び第４リングギヤを有する、ダブルピニオン型の第４プラネタリギヤセットであり、上記第１キャリア及び上記第２リングギヤが上記入力軸と常時連結され、上記出力部が上記第４リングギヤに常時連結され、上記第１リングギヤと上記第３キャリアとが常時連結され、上記第２サンギヤと上記第３サンギヤとが常時連結され、上記第３キャリアと上記第４サンギヤとが常時連結され、上記第２キャリアと上記第４キャリアとが常時連結され、上記摩擦締結要素は、上記第３リングギヤと上記第４キャリアとの間を断接する第１クラッチと、上記第２サンギヤと上記第２リングギヤとの間、上記第２キャリアと上記第２リングギヤとの間、及び、上記第２サンギヤと上記第２キャリアとの間のうちのいずれか１つの間を断接する第２クラッチと、上記第１リングギヤ及び上記第３キャリアと変速機ケースとの間を断接する第１ブレーキと、上記第３リングギヤと上記変速機ケースとの間を断接する第２ブレーキと、上記第１サンギヤと上記変速機ケースとの間を断接する第３ブレーキとを含み、上記第１の複数段プラネタリギヤセットは、上記第２プラネタリギヤセットと上記第４プラネタリギヤセットとで構成され、上記第２の複数段プラネタリギヤセットは、上記第１プラネタリギヤセットと上記第３プラネタリギヤセットとで構成されている。
【００１６】
このことで、４つのプラネタリギヤセットと５つの摩擦締結要素とを用いて、前進８速及び後退１速を達成することができる。このように４つのプラネタリギヤセットを用いても、２つの複数段プラネタリギヤセットを構成し、カウンタ機構を、入力軸方向において、ブレーキが連結されていない第１の複数段プラネタリギヤセットと重なる位置に配設し、ブレーキが連結された第２の複数段プラネタリギヤセットを、入力軸方向において、カウンタ機構とは重ならない位置に配設することで、自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側に大きくなるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明の自動変速機によると、カウンタ機構が、入力軸方向において、ブレーキが連結されていない第１の複数段プラネタリギヤセットと重なる位置に配設され、ブレーキが連結された第２の複数段プラネタリギヤセットが、入力軸方向において、上記カウンタ機構とは重ならない位置に配設されていることにより、カウンタ機構を入力軸に近づけることができるようになり、この結果、自動変速機が、カウンタ機構が設けられる側（例えば車両後側）に大きくなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る自動変速機を示すスケルトン図である。
【図２】上記自動変速機の各変速段時における、第１クラッチ、第２クラッチ、第１ブレーキ、第２ブレーキ及び第３ブレーキの締結状態、各変速段時におけるギヤ比、並びに、変速段間のギヤステップを示す図表である。
【図３】上記実施形態の変形例を示す図１相当図である。
【図４】上記実施形態の他の変形例を示す図１相当図である。
【図５】上記実施形態の更に他の変形例を示す図１相当図である。
【図６】上記実施形態の更に他の変形例を示す図１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機１のスケルトンを示す。この自動変速機１は、車両に搭載されるとともに、前進８速及び後退１速を達成するものである。
【００２１】
上記自動変速機１は、変速機ケース２内に、動力源４（詳しくは、動力源４の出力軸）に連結される入力軸３と、複数のプラネタリギヤセット（本実施形態では、第１プラネタリギヤセットＰＬ１、第２プラネタリギヤセットＰＬ２、第３プラネタリギヤセットＰＬ３及び第４プラネタリギヤセットＰＬ４の４つ）と、５つの摩擦締結要素ＣＬ１，ＣＬ２，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３と、４つのプラネタリギヤセットＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３，ＰＬ４のうちのいずれか１つのプラネタリギヤセット（本実施形態では、第４プラネタリギヤセットＰＬ４）に連結され、上記動力源４からの動力が、上記４つのプラネタリギヤセットＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３，ＰＬ４により形成される動力伝達経路を介して伝達される出力部としての出力ギヤ７と、カウンタ機構１１と、を備えている。
【００２２】
本実施形態では、入力軸３は、自動変速機１の一側（図１の右側）から他側（図１の左側）までの全体に亘って延びている。そして、入力軸３の軸方向一側端部が、動力源４に連結されている。尚、これに代えて、入力軸３の軸方向他側端部が動力源４に連結されていてもよく、動力源４を２つ設けて、これら動力源４に入力軸３の両端部がそれぞれ連結されていてもよい。
【００２３】
上記動力源４は、内燃機関であってもよく、電動モータであってもよい。また、入力軸３は、動力源４に直接連結されていてもよく、例えばトルクコンバータや断接クラッチ等を介して間接的に連結されていてもよい。入力軸３の両端部がそれぞれ動力源４に連結される場合には、例えば、入力軸３の一側端部が連結される動力源４を内燃機関とし、他側端部が連結される動力源４を電動モータとしてもよい。
【００２４】
本実施形態では、上記車両はＦＦ車であり、該車両の前部に、動力源４及び自動変速機１が搭載されて、その搭載された状態での動力源４の出力軸及び自動変速機１の入力軸３は、上記車両の車幅方向に水平に延びている。
【００２５】
上記第１プラネタリギヤセットＰＬ１は、入力軸３と同軸上に配設されていて、第１サンギヤＳ１、第１キャリアＣ１及び第１リングギヤＲ１を有する。第１キャリアＣ１には、シングルピニオンＰ１が設けられている。すなわち、第１プラネタリギヤセットＰＬ１は、シングルピニオン型のプラネタリギヤセットである。
【００２６】
上記第２プラネタリギヤセットＰＬ２は、入力軸３と同軸上に配設されていて、第２サンギヤＳ２、第２キャリアＣ２及び第２リングギヤＲ２を有する。第２キャリアＣ２には、シングルピニオンＰ２が設けられている。すなわち、第２プラネタリギヤセットＰＬ２も、シングルピニオン型のプラネタリギヤセットである。
【００２７】
上記第３プラネタリギヤセットＰＬ３は、入力軸３と同軸上に配設されていて、第３サンギヤＳ３、第３キャリアＣ３及び第３リングギヤＲ３を有する。第３キャリアＣ３には、シングルピニオンＰ３が設けられている。すなわち、第３プラネタリギヤセットＰＬ３も、シングルピニオン型のプラネタリギヤセットである。
【００２８】
上記第４プラネタリギヤセットＰＬ４は、入力軸３と同軸上に配設されていて、第４サンギヤＳ４、第４キャリアＣ４及び第４リングギヤＲ４を有する。第４キャリアＣ４には、ダブルピニオンＰ４が設けられている。すなわち、第４プラネタリギヤセットＰＬ４は、ダブルピニオン型のプラネタリギヤセットである。
【００２９】
上記第２プラネタリギヤセットＰＬ２及び上記第４プラネタリギヤセットＰＬ４は、互いに径方向に重ねられた第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａ（本実施形態では、２段プラネタリギヤセット）を構成し、第２プラネタリギヤセットＰＬ２が径方向外側に位置し、第４プラネタリギヤセットＰＬ４が径方向内側に位置する。
【００３０】
また、上記第１プラネタリギヤセットＰＬ１及び上記第３プラネタリギヤセットＰＬ３は、互いに径方向に重ねられた第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂ（本実施形態では、２段プラネタリギヤセット）を構成し、第１プラネタリギヤセットＰＬ１が径方向外側に位置し、第３プラネタリギヤセットＰＬ３が径方向内側に位置する。第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂは、上記第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａと入力軸方向に並ぶように配設されていて、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａの上記他側（動力源４とは反対側）に位置している。
【００３１】
上記カウンタ機構１１は、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａに対して、入力軸３の径方向に対向するように配設されている。すなわち、カウンタ機構１１は、入力軸方向において、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａと重なる位置に配設されている。第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂは、カウンタ機構１１とは重ならない位置（カウンタ機構１１に対して入力軸方向にずれた位置）に配設されている。具体的には、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂは、入力軸方向において、カウンタ機構１１に対して、上記他側（動力源４とは反対側）に配設されている。
【００３２】
上記第１キャリアＣ１及び上記第２リングギヤＲ２は、上記入力軸３に常時連結されている。また、上記第１リングギヤＲ１と上記第３キャリアＣ３とが常時連結され、上記第２サンギヤＳ２と上記第３サンギヤＳ３とが常時連結され、上記第３キャリアＣ３と上記第４サンギヤＳ４とが常時連結され、上記第２キャリアＣ２と上記第４キャリアＣ４とが常時連結されている。
【００３３】
上記５つの摩擦締結要素は、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３であって、入力軸３と同軸上に配設されている。第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２は、多板クラッチで構成され、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３は、本実施形態では、多板クラッチタイプで構成されるが、バンド式で構成されてもよい。
【００３４】
上記第１クラッチＣＬ１は、上記第３リングギヤＲ３と上記第４キャリアＣ４との間を断接するものであり、上記第２クラッチＣＬ２は、上記第２サンギヤＳ２と上記第２リングギヤＲ２との間を断接するものである。第１クラッチＣＬ１は、入力軸方向において、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａと第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂとの間に配設されている。第２クラッチＣＬ２は、入力軸方向において、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａの上記一側（動力源４側）に配設されている。
【００３５】
上記第１ブレーキＢ１は、上記第１リングギヤＲ１及び上記第３キャリアＣ３と上記変速機ケース２との間を断接するものであり、上記第２ブレーキＢ２は、上記第３リングギヤＲ３と上記変速機ケース２との間を断接するものであり、上記第３ブレーキＢ３は、上記第１サンギヤＳ１と上記変速機ケース２との間を断接するものである。このように、第１乃至第３ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３は、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂ（第１及び第３プラネタリギヤセットＰＬ１，ＰＬ３）に連結されている。
【００３６】
第１ブレーキＢ１及び第３ブレーキＢ３は、変速機ケース２と該ブレーキＢ１，Ｂ３が連結される第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂ（第１プラネタリギヤセットＰＬ１）との間の位置、つまり第１プラネタリギヤセットＰＬ１の径方向外側の位置に配設されている。第２ブレーキＢ２は、入力軸方向において、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａと第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂとの間であって、第１クラッチＣＬ１の径方向外側の位置に配設されている。
【００３７】
上記出力ギヤ７は、入力軸３と同軸上に配設され、かつ上記第４リングギヤＲ４に常時連結されていて、該第４リングギヤＲ４によって駆動されるように構成されている。出力ギヤ７は、入力軸方向において、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａと第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂとの間（詳細には、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａと第１クラッチＣＬ１又は第２ブレーキＢ２との間）に配設されている。出力ギヤ７の外径は、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａの外径（第２プラネタリギヤセットＰＬ２の外径）よりも小さくて、第４プラネタリギヤセットＰＬ４の外径と略同じである。尚、図１では、出力ギヤ７の外径を第４プラネタリギヤセットＰＬ４の外径よりも僅かに大きく記載しているが、僅かに小さくすることも可能である。
【００３８】
出力ギヤ７は、カウンタ機構１１のカウンタ入力部としてのカウンタ入力ギヤ１３と噛み合っていて、該カウンタ入力ギヤ１３を駆動する。このカウンタ機構１１は、入力軸３と平行に延びるように配設されたカウンタ軸１２と、該カウンタ軸１２上に配設され、出力ギヤ７により駆動される上記カウンタ入力ギヤ１３と、該カウンタ軸１２上に配設されたカウンタ出力部としてのカウンタ出力ギヤ１４とを有している。カウンタ軸１２、カウンタ入力ギヤ１３及びカウンタ出力ギヤ１４は、一体的に回転するようになされている。そして、カウンタ出力ギヤ１４は、デファレンシャル機構２１のデフ入力部としてのデフリングギヤ２２と噛み合っていて、該デフリングギヤ２２を駆動する。カウンタ軸１２は、入力軸３に対して車両後側でかつ上側に位置している。また、カウンタ軸１２は、カウンタ軸１２の両端部にそれぞれ配設されたカウンタ軸受１５（本実施形態では、テーパローラベアリング）によって回転可能に支持されている。
【００３９】
第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂにおける第１プラネタリギヤセットＰＬ１（最外周のプラネタリギヤセット）は、入力軸方向（カウンタ軸方向でもある）から見て、カウンタ軸１２及びカウンタ軸受１５と重なっている。また、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａにおける第２プラネタリギヤセットＰＬ２（最外周のプラネタリギヤセット）は、入力軸方向（カウンタ軸方向）から見て、カウンタ入力ギヤ１３及びカウンタ出力ギヤ１４と重なっている。尚、カウンタ出力ギヤ１４の外径が小さくて、入力軸方向から見て、第２プラネタリギヤセットＰＬ２とカウンタ入力ギヤ１３のみとが重なっていてもよい。
【００４０】
上記カウンタ入力ギヤ１３及び上記カウンタ出力ギヤ１４は、カウンタ軸方向（入力軸方向でもある）において、互いに離れて配設されている。すなわち、カウンタ入力ギヤ１３は、カウンタ軸１２における動力源４から遠い側の端部近傍に位置し、カウンタ出力ギヤ１４は、カウンタ軸１２における動力源４に近い側の端部近傍に位置している。そして、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａが、入力軸方向（カウンタ軸方向）において、カウンタ入力ギヤ１３とカウンタ出力ギヤ１４との間の位置に配設され、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂが、入力軸方向において、カウンタ入力ギヤ１３に対してカウンタ出力ギヤ１４とは反対側に位置している。
【００４１】
上記デファレンシャル機構２１は、上記デフリングギヤ２２に固定されたデフケース２３を有している。デフリングギヤ２２及びデフケース２３は、デフ軸受２８（本実施形態では、テーパローラベアリング）によって、デフリングギヤ２２の中心軸回りに回転可能に支持されていている。
【００４２】
上記デフケース２３内には、２つのデフピニオンギヤ２４と、デフリングギヤ２２と同心上に配置された２つのデフサイドギヤ２５とが配設されている。各デフピニオンギヤ２４は、デフケース２３に固定されているとともに、２つのデフサイドギヤ２５と噛み合っている。各デフピニオンギヤ２４は、デフケース２３と共にデフリングギヤ２２の中心軸回りに回転するとともに、各デフピニオンギヤ２４の中心軸回りに自転することが可能に構成されている。そして、各デフピニオンギヤ２４は、デフケース２３がデフリングギヤ２２の中心軸回りに回転すると、その回転を２つのデフサイドギヤ２５に伝達する。このとき、２つのデフサイドギヤ２５にかかる負荷が同じであれば、デフピニオンギヤ２４は自転しないで、デフケース２３の回転を２つのデフサイドギヤ２５に同じ回転数でもって伝達する一方、負荷が異なれば、デフピニオンギヤ２４が自転することで、差動回転を２つのデフサイドギヤ２５に伝達する。
【００４３】
上記２つのデフサイドギヤ２５は、該デフサイドギヤ２５と同心上に配置された左右のドライブシャフト２６にそれぞれ連結されており、左右のドライブシャフト２６は、上記車両の車幅方向（入力軸３及びカウンタ軸１２と平行な方向）に延びて左右の前輪（図示せず）にそれぞれ連結されている。こうして、出力ギヤ７に生じる動力は、カウンタ機構１１及びデファレンシャル機構２１を介して、上記車両の前輪に伝達されることになる。左右のドライブシャフト２６は、カウンタ軸１２に対して車両後側でかつ下側に位置している。
【００４４】
次に、上記自動変速機１の変速方法について説明する。
【００４５】
図２は、各変速段時における第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３の締結状態を示す。○印が締結していることを示し、空欄が締結を解除していることを示す。
【００４６】
また、図２には、第１プラネタリギヤセットＰＬ１、第２プラネタリギヤセットＰＬ２、第３プラネタリギヤセットＰＬ３及び第４プラネタリギヤセットＰＬ４の各構成ギヤを、以下のように設定したときの各変速段時におけるギヤ比（減速比）と、変速段間のギヤステップ（第１速のギヤ比／第２速のギヤ比、第２速のギヤ比／第３速のギヤ比、第３速のギヤ比／第４速のギヤ比、第４速のギヤ比／第５速のギヤ比、第５速のギヤ比／第６速のギヤ比、第６速のギヤ比／第７速のギヤ比、第７速のギヤ比／第８速のギヤ比）とを併せて示す。尚、図２のギヤ比では、レシオレンジ（第１速のギヤ比／第８速のギヤ比）は、７．５３３となる。
【００４７】
上記各構成ギヤの歯数は、
第１サンギヤＳ１：54、第１リングギヤＲ１：86、シングルピニオンギヤＰ１：16
第２サンギヤＳ２：54、第２リングギヤＲ２：108、シングルピニオンギヤＰ２：27
第３サンギヤＳ３：54、第３リングギヤＲ３：86、シングルピニオンギヤＰ３：16
第４サンギヤＳ４：46、第４リングギヤＲ４：108、ダブルピニオンギヤＰ４：31
となっている。尚、上記歯数は例示であって、これに限るものではない。
【００４８】
後退速は、第１クラッチＣＬ１及び第２ブレーキＢ２の締結により形成される。このとき、入力軸３に連結された第１キャリアＣ１及び第２リングギヤＲ２が、入力軸３の回転数をＮ０として、回転数Ｎ０で入力軸３と同じ向きに回転する。尚、以下、断りのない限り、回転の向きは入力軸３と同じとし、入力軸３の回転とは逆の向きに回転する場合には、その旨を記載する。
【００４９】
第２ブレーキＢ２の締結により、第３リングギヤＲ３は、固定されて回転しない。また、第１クラッチＣＬ１の締結により、第３リングギヤＲ３に連結された第４キャリアＣ４及び第２キャリアＣ２も回転しない。
【００５０】
第１リングギヤＲ１、第３キャリアＣ３及び第４サンギヤＳ４は、同じ回転数であって入力軸３の回転とは逆の向きで回転数Ｎ１０で回転し、第２サンギヤＳ２及び第３サンギヤＳ３は、同じ回転数であって入力軸３の回転とは逆の向きでＮ１０よりも高い回転数で回転する。
【００５１】
第１リングギヤＲ１が入力軸３の回転とは逆の向きで回転数Ｎ１０で回転しかつ第１キャリアＣ１がＮ０で回転するので、第１サンギヤＳ１は、Ｎ０よりも高い回転数で回転する。
【００５２】
第４サンギヤＳ４が入力軸３の回転とは逆の向きでＮ１０で回転しかつ第４キャリアＣ４が回転しないので、第４リングギヤＲ４（つまり出力ギヤ７）は、入力軸３の回転とは逆の向きでＮ１０よりも低い回転数で回転することになる。
【００５３】
第１速は、第１クラッチＣＬ１及び第１ブレーキＢ１の締結により形成される。このとき、第１キャリアＣ１及び第２リングギヤＲ２が、上記回転数Ｎ０で回転する。
【００５４】
第１ブレーキＢ１の締結により、第１リングギヤＲ１、第３キャリアＣ３及び第４サンギヤＳ４は、固定されて回転しない。
【００５５】
第１キャリアＣ１がＮ０で回転しかつ第１リングギヤＲ１が回転しないので、第１サンギヤＳ１は、Ｎ０よりも高い回転数で回転する。
【００５６】
第１クラッチＣＬ１の締結により、第２キャリアＣ２、第３リングギヤＲ３及び第４キャリアＣ４が、同じ回転数であってＮ０よりも低い回転数Ｎ１１で回転する。また、第２サンギヤＳ２及び第３サンギヤＳ３は、同じ回転数であって入力軸３の回転とは逆の向きで回転する。
【００５７】
第４サンギヤＳ４が回転せずかつ第４キャリアＣ４がＮ１１で回転するので、第４リングギヤＲ４（つまり出力ギヤ７）は、Ｎ１１よりも低い回転数Ｎ１で回転することになる。
【００５８】
第２速は、第１ブレーキＢ１及び第２ブレーキＢ２の締結により形成される。このとき、第１キャリアＣ１及び第２リングギヤＲ２が、上記回転数Ｎ０で回転する。
【００５９】
第１ブレーキＢ１の締結により、第１リングギヤＲ１、第３キャリアＣ３及び第４サンギヤＳ４は、固定されて回転しない。また、第２ブレーキＢ２の締結により、第３リングギヤＲ３も、固定されて回転しない。第３キャリアＣ３及び第３リングギヤＲ３が回転しないので、第３サンギヤＳ３も回転せず、第３サンギヤＳ３に連結された第２サンギヤＳ４も回転しない。
【００６０】
第１キャリアＣ１がＮ０で回転しかつ第１リングギヤＲ１が回転しないので、第１サンギヤＳ１は、Ｎ０よりも高い回転数で回転する。
【００６１】
第２サンギヤＳ２が回転せずかつ第２リングギヤＲ２がＮ０で回転するので、第２キャリアＣ２が、Ｎ０よりも低い回転数Ｎ１２（＞Ｎ１１）で回転し、第２キャリアＣ２に連結された第４キャリアＣ４も、Ｎ１２で回転する。
【００６２】
第４サンギヤＳ４が回転せずかつ第４キャリアＣ４がＮ１２で回転するので、第４リングギヤＲ４（つまり出力ギヤ７）は、Ｎ１２よりも低い回転数Ｎ２（＞Ｎ１）で回転することになる。
【００６３】
第３速は、第２クラッチＣＬ２及び第１ブレーキＢ１の締結により形成される。このとき、第１キャリアＣ１及び第２リングギヤＲ２が、上記回転数Ｎ０で回転する。
【００６４】
第２クラッチＣＬ２の締結により、第２サンギヤＳ２、第２リングギヤＲ２及び第２キャリアＣ２は、一体的に回転する、つまり同じ上記回転数Ｎ０で回転する。また、第２サンギヤＳ２に連結された第３サンギヤＳ３もＮ０で回転し、第２キャリアＣ２に連結された第４キャリアＣ４もＮ０で回転する。
【００６５】
第１ブレーキＢ１の締結により、第１リングギヤＲ１、第３キャリアＣ３及び第４サンギヤＳ４は、固定されて回転しない。
【００６６】
第１キャリアＣ１がＮ０で回転しかつ第１リングギヤＲ１が回転しないので、第１サンギヤＳ１は、Ｎ０よりも高い回転数で回転する。また、第３サンギヤＳ３がＮ０で回転しかつ第３キャリアＣ３が回転しないので、第３リングギヤＲ３は、入力軸３の回転とは逆の向きに回転する。
【００６７】
第４サンギヤＳ４が回転せずかつ第４キャリアＣ４がＮ０で回転するので、第４リングギヤＲ４（つまり出力ギヤ７）は、Ｎ０よりも低い回転数Ｎ３（＞Ｎ２）で回転することになる。
【００６８】
第４速は、第２クラッチＣＬ２及び第２ブレーキＢ２の締結により形成される。このとき、第１キャリアＣ１及び第２リングギヤＲ２が、上記回転数Ｎ０で回転する。
【００６９】
第２クラッチＣＬ２の締結により、第２サンギヤＳ２、第２リングギヤＲ２及び第２キャリアＣ２は、同じ上記回転数Ｎ０で回転する。また、第２サンギヤＳ２に連結された第３サンギヤＳ３もＮ０で回転し、第２キャリアＣ２に連結された第４キャリアＣ４もＮ０で回転する。
【００７０】
第２ブレーキＢ２の締結により、第３リングギヤＲ３は、固定されて回転しない。第３リングギヤＲ３が回転せずかつ第３サンギヤＳ３がＮ０で回転するので、第３キャリアＣ３が、Ｎ０よりも低い回転数Ｎ１３で回転し、第３キャリアＣ３に連結された第１リングギヤＲ１及び第４サンギヤＳ４もＮ１３で回転する。
【００７１】
第１キャリアＣ１がＮ０で回転しかつ第１リングギヤＲ１がＮ１３で回転するので、第１サンギヤＳ１は、Ｎ０よりも高い回転数で回転する。
【００７２】
第４サンギヤＳ４がＮ１３で回転しかつ第４キャリアＣ４がＮ０で回転するので、第４リングギヤＲ４（つまり出力ギヤ７）は、Ｎ１３よりも高くかつＮ０よりも低い回転数Ｎ４（＞Ｎ３）で回転することになる。
【００７３】
第５速は、第１クラッチＣＬ１及び第２クラッチＣＬ２の締結により形成される。このとき、第１キャリアＣ１及び第２リングギヤＲ２が、上記回転数Ｎ０で回転する。
【００７４】
第２クラッチＣＬ２の締結により、第２サンギヤＳ２、第２リングギヤＲ２及び第２キャリアＣ２は、同じ上記回転数Ｎ０で回転する。また、第２サンギヤＳ２に連結された第３サンギヤＳ３もＮ０で回転し、第２キャリアＣ２に連結された第４キャリアＣ４もＮ０で回転する。また、第１クラッチＣＬ１の締結により、第４キャリアＣ４に連結された第３リングギヤＲ３もＮ０で回転する。
【００７５】
第３サンギヤＳ３及び第３リングギヤＲ３がＮ０で回転するので、第３キャリアＣ３もＮ０で回転し、第３キャリアＣ３に連結された第４サンギヤＳ４もＮ０で回転する。
【００７６】
第４キャリアＣ４及び第４サンギヤＳ４がＮ０で回転するので、第４リングギヤＲ４（つまり出力ギヤ７）は、Ｎ０と同じ回転数Ｎ５（＞Ｎ４）で回転することになる。
【００７７】
第６速は、第２クラッチＣＬ２及び第３ブレーキＢ３の締結により形成される。このとき、第１キャリアＣ１及び第２リングギヤＲ２が、上記回転数Ｎ０で回転する。
【００７８】
第２クラッチＣＬ２の締結により、第２サンギヤＳ２、第２リングギヤＲ２及び第２キャリアＣ２は、同じ上記回転数Ｎ０で回転する。また、第２サンギヤＳ２に連結された第３サンギヤＳ３もＮ０で回転し、第２キャリアＣ２に連結された第４キャリアＣ４もＮ０で回転する。
【００７９】
第３ブレーキＢ３の締結により、第１サンギヤＳ１は、固定されて回転しない。第１キャリアＣ１がＮ０で回転しかつ第１サンギヤＳ１が回転しないので、第１リングギヤＲ１が、Ｎ０よりも高い回転数Ｎ１４で回転し、第１リングギヤＲ１に連結された第３キャリアＣ３及び第４サンギヤＳ４も、Ｎ１４で回転する。
【００８０】
第３キャリアＣ３がＮ１４で回転しかつ第３サンギヤＳ３がＮ０で回転するので、第３リングギヤＲ４は、Ｎ１４よりも高い回転数で回転する。
【００８１】
第４サンギヤＳ４がＮ１４で回転しかつ第４キャリアＣ４がＮ０で回転するので、第４リングギヤＲ４（つまり出力ギヤ７）は、Ｎ０よりも高くかつＮ１４よりも低い回転数Ｎ６（＞Ｎ５）で回転することになる。
【００８２】
第７速は、第１クラッチＣＬ１及び第３ブレーキＢ３の締結により形成される。このとき、第１キャリアＣ１及び第２リングギヤＲ２が、上記回転数Ｎ０で回転する。
【００８３】
第３ブレーキＢ３の締結により、第１サンギヤＳ１は、固定されて回転しない。第１キャリアＣ１がＮ０で回転しかつ第１サンギヤＳ１が回転しないので、第１リングギヤＲ１が、Ｎ０よりも高い上記回転数Ｎ１４で回転し、第１リングギヤＲ１に連結された第３キャリアＣ３及び第４サンギヤＳ４も、Ｎ１４で回転する。
【００８４】
第１クラッチＣＬ１の締結により、第３リングギヤＲ３、第４キャリアＣ４及び第２キャリアＣ２は、Ｎ０よりも高くかつＮ１４よりも低い回転数Ｎ１５で回転する。また、第２サンギヤＳ２及び第３サンギヤＳ３は、同じ回転数であってＮ１４よりも高い回転数で回転する。
【００８５】
第４サンギヤＳ４がＮ１４で回転しかつ第４キャリアＣ４がＮ１５で回転するので、第４リングギヤＲ４（つまり出力ギヤ７）は、Ｎ１５よりも高くかつＮ１４よりも低い回転数Ｎ７（＞Ｎ６）で回転することになる。
【００８６】
第８速は、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３の締結により形成される。このとき、第１キャリアＣ１及び第２リングギヤＲ２が、上記回転数Ｎ０で回転する。
【００８７】
第３ブレーキＢ３の締結により、第１サンギヤＳ１は、固定されて回転しない。第１キャリアＣ１がＮ０で回転しかつ第１サンギヤＳ１が回転しないので、第１リングギヤＲ１が、Ｎ０よりも高い上記回転数Ｎ１４で回転し、第１リングギヤＲ１に連結された第３キャリアＣ３及び第４サンギヤＳ４も、Ｎ１４で回転する。
【００８８】
第２ブレーキＢ２の締結により、第３リングギヤＲ３は、固定されて回転しない。第３リングギヤＲ３が回転せずかつ第３キャリアＣ３がＮ１４で回転するので、第３サンギヤＳ３は、Ｎ１４よりも高い回転数Ｎ１６で回転し、第３サンギヤＳ３に連結された第２サンギヤＳ２もＮ１６で回転する。
【００８９】
第２サンギヤＳ２がＮ１６で回転しかつ第２リングギヤＲ２がＮ０で回転するので、第２キャリアＣ２は、Ｎ０よりも高くかつＮ１６よりも低い回転数Ｎ１７で回転し、第２キャリアＣ２に連結された第４キャリアＣ４もＮ１７で回転する。
【００９０】
第４サンギヤＳ４がＮ１４で回転しかつ第４キャリアＣ４がＮ１７で回転するので、第４リングギヤＲ４（つまり出力ギヤ７）は、Ｎ１４よりも高くかつＮ１７よりも低い回転数Ｎ８（＞Ｎ７）で回転することになる。
【００９１】
本実施形態では、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３は全て、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂの第１及び第３プラネタリギヤセットＰＬ１，ＰＬ３に連結されており、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａの第２及び第４プラネタリギヤセットＰＬ２，ＰＬ４には、ブレーキは１つも連結されていない。そして、上記のように、カウンタ機構１１は、入力軸方向において、ブレーキが連結されていない第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａと重なる位置に配設されており、第１乃至第３ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３が連結された第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂは、入力軸方向において、カウンタ機構１１とは重ならない位置に配設されている。
【００９２】
仮に、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａの少なくとも１つのプラネタリギヤセットにもブレーキが連結されていたとすると、そのブレーキは、通常、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａの径方向外側に配設されるため、そのブレーキにより、カウンタ機構１１を第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａ（入力軸３）に近づけることが困難になる。
【００９３】
これに対し、本実施形態では、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａのいずれのプラネタリギヤセットにもブレーキが連結されていないので、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａが、入力軸方向（カウンタ軸方向）において、カウンタ入力ギヤ１３とカウンタ出力ギヤ１４との間の位置に配設されていることと相俟って、カウンタ機構１１を第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａ（入力軸３）に近づけることができるようになる。すなわち、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａにおける最外周のプラネタリギヤセット（本実施形態では、第２プラネタリギヤセットＰＬ２）を、入力軸方向（カウンタ軸方向）から見て、カウンタ入力ギヤ１３及びカウンタ出力ギヤ１４と重なるようにすることができる。
【００９４】
また、本実施形態では、出力ギヤ７が、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａにおける、最外周のプラネタリギヤセット以外のプラネタリギヤセット（本実施形態では、第４プラネタリギヤセットＰＬ４）に連結されている。
【００９５】
ここで、上記実施形態の変形例として、第２プラネタリギヤセットＰＬ２と第４プラネタリギヤセットＰＬ４との径方向の位置関係を、上記実施形態のものとは逆にしたものを、図３に示す（図１と同じ部分については、同じ符号を付している）。
【００９６】
上記変形例の自動変速機における第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａは、径方向外側に位置する第４プラネタリギヤセットＰＬ４と、径方向内側に位置する第２プラネタリギヤセットＰＬ２とで構成されており、その他の構成や配置、第１クラッチＣＬ１、第２クラッチＣＬ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２及び第３ブレーキＢ３の各変速段時における締結状態は、上記実施形態と同じである。出力ギヤ７も、上記実施形態と同様に、第４プラネタリギヤセットＰＬ４の第４リングギヤＲ４に連結されている。このため、出力ギヤ７の外径は、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａの外径（第４プラネタリギヤセットＰＬ４の外径）と略同じで（僅かに小さい）、上記実施形態のものよりも大きくなっている。
【００９７】
上記変形例の自動変速機では、出力ギヤ７の外径が第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａの外径と略同じであるため、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａが、入力軸方向において、カウンタ入力ギヤ１３とカウンタ出力ギヤ１４との間の位置に位置していても、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａの外周面（第４プラネタリギヤセットＰＬ４の外周面）とカウンタ軸１２との間には、カウンタ入力ギヤ１３の半径と略同じ間隔が生じ、カウンタ軸１２と最外周のプラネタリギヤセットである第４プラネタリギヤセットＰＬ４の外周面との間の距離を、カウンタ入力ギヤ１３の半径よりも小さくすることが困難である。カウンタ軸１２と第４プラネタリギヤセットＰＬ４の外周面との間の距離を小さくする、つまりカウンタ軸１２を入力軸３側へ寄せるためには、出力ギヤ７の外径を上記実施形態と同程度に小さくする必要があるが、出力ギヤ７の内側には、第４キャリアＣ４と第１クラッチＣＬ１とを連結する部材や、第３リングギヤＲ３と第１クラッチＣＬ１とを連結する部材、第３キャリアＣ３と第４サンギヤＳ４とを連結する部材等が存在するために、第１及び第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬａ，ＰＬｂ間のスペースを大きくしない限り、出力ギヤ７の外径を小さくすることは困難である。このため、上記変形例の自動変速機では、自動変速機の入力軸方向の寸法を小さく維持しながら、入力軸３とカウンタ軸１２との間の距離を小さくすることは困難である。
【００９８】
これに対し、上記実施形態では、出力ギヤ７が連結された第４プラネタリギヤセットＰＬ４を第２プラネタリギヤセットＰＬ２の内側に配設することで、出力ギヤ７の外径を小さくすることができる。この結果、第２プラネタリギヤセットＰＬ２を、入力軸方向から見て、カウンタ入力ギヤ１３と重なるようにすることができる。すなわち、カウンタ軸１２を第２プラネタリギヤセットＰＬ２の外周面に近接させることができる。したがって、第１及び第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬａ，ＰＬｂ間のスペースが小さくても、入力軸３とカウンタ軸１２との間の距離を小さくすることができるようになる。よって、自動変速機１の入力軸方向の寸法を大きくしなくても、カウンタ機構１１を含む自動変速機１の、入力軸３とカウンタ軸１２とが対向する方向の寸法（特に自動変速機１の車両前後方向の寸法）を小さくすることができる。
【００９９】
尚、上記変形例では、上記実施形態と比較するために、出力ギヤ７の外径を第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａの外径と略同じにしているが、２つの複数段プラネタリギヤセットＰＬａ，ＰＬｂを用いたことで、基本的には、両複数段プラネタリギヤセットＰＬａ，ＰＬｂ間の入力軸方向のスペースに余裕が生じ、そのスペースを有効に利用することで、出力ギヤ７の外径を上記実施形態と同じレベルに小さくすることが可能になる。したがって、上記変形例の構成で、出力ギヤ７の外径を小さくすれば、自動変速機の入力軸方向の寸法を、複数段プラネタリギヤセットを用いない自動変速機のそれよりも小さくすることができる。
【０１００】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【０１０１】
例えば、上記実施形態では、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂの第１及び第３プラネタリギヤセットＰＬ１，ＰＬ３にブレーキが連結されているが、第２の複数段プラネタリギヤセットの少なくとも１つのプラネタリギヤセットにブレーキが連結されていればよく、第１の複数段プラネタリギヤセットＰＬａのいずれのプラネタリギヤセットにもブレーキが連結されていなければよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、第２クラッチＣＬ２が、第２サンギヤＳ２と第２リングギヤＲ２との間を断接する構成としたが、これに代えて、第２クラッチＣＬ２が、図４に示すように、第２キャリアＣ２と第２リングギヤＲ２との間を断接する構成とするか、又は、図５に示すように、第２サンギヤＳ２と第２キャリアＣ２との間を断接する構成としてもよい。すなわち、第２クラッチＣＬ２は、その締結により、第２サンギヤＳ２、第２キャリアＣ２及び第２リングギヤＲ２を一体的に回転させる（同じ回転数で回転させる）ことを目的にするものであり、この目的のためには、第２プラネタリギヤセットＰＬ２における第２サンギヤＳ２、第２キャリアＣ２及び第２リングギヤＲ２のうちのいずれか２つの構成要素の間を断接するようにすればよい。
【０１０３】
さらに、上記実施形態では、第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬｂにおいて、第１プラネタリギヤセットＰＬ１が径方向外側に位置し、第３プラネタリギヤセットＰＬ３が径方向内側に位置するようにしたが、図６に示すように、第１プラネタリギヤセットＰＬ１と第３プラネタリギヤセットＰＬ３との径方向の位置関係を、上記実施形態のものとは逆にしてもよい。すなわち、第１プラネタリギヤセットＰＬ１が径方向内側に位置し、第３プラネタリギヤセットＰＬ３が径方向外側に位置するようにする。
【０１０４】
また、上記実施形態では、第４プラネタリギヤセットＰＬ４からカウンタ機構１１への動力伝達を、出力ギヤ７とカウンタ入力ギヤ１３との噛み合いにより行うようにしたが、チェーンやベルトを介して行うようにしてもよい。この場合、第４プラネタリギヤセットＰＬ４の第４リングギヤＲ４により駆動される出力部及びカウンタ機構１１のカウンタ入力部は、チェーンが巻かれるチェーンスプロケットや、ベルトが巻かれるプーリで構成されることになる。また、同様に、カウンタ機構１１からデファレンシャル機構２１への動力伝達を、チェーンやベルトを介して行うようにしてもよい。この場合も、カウンタ機構１１のカウンタ出力部及びデファレンシャル機構２１のデフ入力部は、チェーンが巻かれるチェーンスプロケットや、ベルトが巻かれるプーリで構成されることになる。
【０１０５】
上記実施形態のように出力部及びカウンタ機構１１のカウンタ入力部がギヤで構成される場合には、入力軸方向から見て、第２プラネタリギヤセットＰＬ２とカウンタ入力部（カウンタ入力ギヤ１３）とが重なるが、チェーンスプロケットやプーリで構成される場合には、第２プラネタリギヤセットＰＬ２とカウンタ入力部とが重ならない場合もある。要するに、第２プラネタリギヤセットＰＬ２は、入力軸方向から見て、カウンタ入力部及びカウンタ出力部の両方と重なる場合、いれか一方のみと重なる場合、及び、いずれとも重ならない場合がある。基本的に、第２プラネタリギヤセットＰＬ２が、入力軸方向から見て、カウンタ入力部及びカウンタ出力部のうちの少なくとも一方と重なるようにすることは、カウンタ軸１２が第２プラネタリギヤセットＰＬ２の外周面に近接することになって好ましい。
【０１０６】
さらにまた、上記実施形態では、第１及び第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬａ．ＰＬｂを、２段プラネタリギヤセットとしたが、プラネタリギヤセットの数が更に多くなれば、第１及び第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬａ．ＰＬｂを、３段以上で構成することも可能である。さらに、第１及び第２の複数段プラネタリギヤセットＰＬａ．ＰＬｂ以外に、複数段プラネタリギヤセットを構成しない少なくとも１つのプラネタリギヤセットが、入力軸３と同軸上に設けられていてもよい。
【０１０７】
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、動力源に連結される入力軸と、上記入力軸と同軸上に配設された複数のプラネタリギヤセットと、上記複数のプラネタリギヤセットのうちのいずれか１つのプラネタリギヤセットに連結され、上記動力源からの動力が、上記複数のプラネタリギヤセットにより形成される動力伝達経路を介して伝達される出力部と、上記出力部によって駆動されるカウンタ入力部を有するカウンタ機構と、ブレーキを含む摩擦締結要素とを備え、上記複数のプラネタリギヤセットのうちの少なくとも２つのプラネタリギヤセットが、互いに径方向に重ねられた第１の複数段プラネタリギヤセットを構成し、残りのプラネタリギヤセットのうちの少なくとも２つのプラネタリギヤセットが、互いに径方向に重ねられた第２の複数段プラネタリギヤセットを構成する自動変速機に有用である。
【符号の説明】
【０１０９】
１      自動変速機
２      変速機ケース
３      入力軸
４      動力源
７      出力ギヤ（出力部）
１１    カウンタ機構
１２    カウンタ軸
１３    カウンタ入力ギヤ（カウンタ入力部）
１４    カウンタ出力ギヤ（カウンタ出力部）
１５    カウンタ軸受
２１    デファレンシャル機構
２２    デフ入力部
ＰＬａ  第１の複数段プラネタリギヤセット
ＰＬｂ  第２の複数段プラネタリギヤセット
ＰＬ１  第１プラネタリギヤセット
ＰＬ２  第２プラネタリギヤセット
ＰＬ３  第３プラネタリギヤセット
ＰＬ４  第４プラネタリギヤセット
Ｓ１    第１サンギヤ
Ｓ２    第２サンギヤ
Ｓ３    第３サンギヤ
Ｓ４    第４サンギヤ
Ｃ１    第１キャリア
Ｃ２    第２キャリア
Ｃ３    第３キャリア
Ｃ４    第４キャリア
Ｒ１    第１リングギヤ
Ｒ２    第２リングギヤ
Ｒ３    第３リングギヤ
Ｒ４    第４リングギヤ
ＣＬ１  第１クラッチ（摩擦締結要素）
ＣＬ２  第２クラッチ（摩擦締結要素）
Ｂ１    第１ブレーキ（摩擦締結要素）
Ｂ２    第２ブレーキ（摩擦締結要素）
Ｂ３    第３ブレーキ（摩擦締結要素）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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