(57)【要約】【課題】複雑な機構を付加することなくスムーズな反転動作を行わせ、ワイパブレードの反転音を低減させる。【解決手段】ワイパシステム１は、ウインドシールドガラス６上にて往復払拭動作を行うワイパブレード５と、ワイパブレード５を往復払拭動させるためのブラシレスモータ２を備える。ブラシレスモータ２として、ワイパブレード５を往復動させる回転軸を有すると共に、回転軸と直交する２方向の各軸を中心に回転可能な３軸方向の動作自由度を持つモータを使用する。ワイパブレード５が反転位置に到達したとき、ワイパブレード５を上下方向に揺動させるＹ軸を中心としてブラシレスモータ２回転させ、アーム圧を低下させる。そして、アーム圧を低下させた状態でエラーアングルθを切り替え、ワイパブレード５の動作方向を反転させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを往復払拭動させるための電動モータと、を備えてなるワイパシステムの制御方法であって、
前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、該ワイパブレードを前記払拭面に押圧する力を低下させ、該押圧力が低下した状態で前記ワイパブレードの反転動作を行わせることを特徴とするワイパシステム制御方法。
【請求項２】
請求項１記載のワイパシステム制御方法において、
前記ワイパブレードを往路払拭動作時と復路払拭動作時において異なる方向のエラーアングルにて動作させ、該ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記押圧力を低下させた状態で前記エラーアングルを切り替えることを特徴とするワイパシステム制御方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のワイパシステム制御方法において、
前記電動モータは、前記ワイパブレードを往復動させる回転軸を有すると共に、前記回転軸と直交する２方向の各軸を中心に回転可能な３軸方向の動作自由度を持つモータであり、
前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記モータを、該モータが回転可能な前記軸のうち、前記ワイパブレードの延伸方向と垂直方向に沿って延び前記ワイパブレードを上下方向に揺動させる軸を中心として回転させ、前記押圧力を低下させることを特徴とするワイパシステム制御方法。
【請求項４】
請求項１又は２記載のワイパシステム制御方法において、
前記ワイパシステムは、前記電動モータの回転軸にジョイント部材を介して接続されたピボット軸と、該ピボット軸に取り付けられると共に前記ワイパブレードが装着されるワイパアームと、を備え、
前記ジョイント部材は、前記ピボット軸が接続されるピボットパーツと、ピボットパーツに取り付けられ前記ピボット軸と直交すると共に前記ワイパブレードの延伸方向に沿って延びる第１軸を中心に揺動可能な第１ジョイントと、該第１ジョイントに取り付けられ前記ピボット軸及び前記第１軸方向と直交する第２軸を中心に揺動可能な第２ジョイントと、を備え、
前記第１ジョイントは、該第１ジョイントに固定され前記第１軸に沿って配置された第１支持軸によって前記ピボットパーツに揺動自在に取り付けられ、前記第２ジョイントは、該第２ジョイントに固定され前記第２軸に沿って配置された第２支持軸によって前記第１ジョイントに揺動自在に取り付けられ、
前記第１ジョイント内には、前記第１支持軸を回転させるための第１モータが収容されると共に、前記第２ジョイント内には、前記第２支持軸を回転させるための第２モータが収容され、
前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記第２モータを回転させることにより、前記ジョイント部材を前記第２軸を中心として回転させ、前記押圧力を低下させることを特徴とするワイパシステム制御方法。
【請求項５】
払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを往復払拭動させるための電動モータと、を備えてなるワイパシステムであって、
前記ワイパシステムは、前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、該ワイパブレードを前記払拭面に押圧する力を低下させ、該押圧力を低下させた状態で前記ワイパブレードの反転動作を行わせる制御手段を有することを特徴とするワイパシステム。
【請求項６】
請求項５記載のワイパシステムにおいて、
前記制御手段は、前記ワイパブレードを往路払拭動作時と復路払拭動作時において異なる方向のエラーアングルにて動作させ、該ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記押圧力を低下させた状態で前記エラーアングルを切り替えることを特徴とするワイパシステム。
【請求項７】
請求項５又６記載のワイパシステムにおいて、
前記電動モータは、前記ワイパブレードを往復動させる回転軸を有すると共に、前記回転軸と直交する２方向の各軸を中心に回転可能な３軸方向の動作自由度を持つモータであり、
前記制御手段は、前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記モータを、該モータが回転可能な前記軸のうち、前記ワイパブレードの延伸方向と垂直方向に沿って延び前記ワイパブレードを上下方向に揺動させる軸を中心として回転させ、前記押圧力を低下させることを特徴とするワイパシステム。
【請求項８】
請求項５又６記載のワイパシステムにおいて、
前記ワイパシステムは、前記電動モータの回転軸にジョイント部材を介して接続されたピボット軸と、該ピボット軸に取り付けられると共に前記ワイパブレードが装着されるワイパアームと、を備え、
前記ジョイント部材は、前記ピボット軸が接続されるピボットパーツと、ピボットパーツに取り付けられ前記ピボット軸と直交すると共に前記ワイパブレードの延伸方向に沿って延びる第１軸を中心に揺動可能な第１ジョイントと、該第１ジョイントに取り付けられ前記ピボット軸及び前記第１軸方向と直交する第２軸を中心に揺動可能な第２ジョイントと、を備え、
前記第１ジョイントは、該第１ジョイントに固定され前記第１軸に沿って配置された第１支持軸によって前記ピボットパーツに揺動自在に取り付けられ、前記第２ジョイントは、該第２ジョイントに固定され前記第２軸に沿って配置された第２支持軸によって前記第１ジョイントに揺動自在に取り付けられ、
前記第１ジョイント内には、前記第１支持軸を回転させるための第１モータが収容されると共に、前記第２ジョイント内には、前記第２支持軸を回転させるための第２モータが収容され、
前記制御手段は、前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記第２モータを回転させることにより、前記ジョイント部材を前記第２軸を中心として回転させ、前記押圧力を低下させることを特徴とするワイパシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載されるワイパシステムに関し、特に、ワイパブレードの反転音低減技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイパ装置の払拭性能を左右する特性値として、ワイパブレード（以下、適宜ブレードと略記する）とウインドシールドとの間の角度を示すエラーアングルや、ピボット軸の軸線とワイパアームとのなす角度を示すディプレッションアングルが知られている。従来のワイパシステムでは、ワイパアームを１軸のピボット軸にて揺動させており、特許文献１,２のように、エラーアングルやディプレッションアングルは機械的な構造によって設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平3-75063号公報
【特許文献２】特開2009-61839号公報
【特許文献３】実開平5-15685号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述のように、エラーアングルやディプレッションアングルが機械的な設定によるため、ブレードをウインドシールドガラスに押し付ける力（押圧力：アーム圧）は、アーム内に取り付けられたスプリングの設定によって決まってしまう。このため、ガラス曲面や走行状態等に応じた最適な圧力で払拭動作を行わせることができず、低速走行時に必要以上の負荷を及ぼし消費電力の悪化を招いたり、反転時にブレードがガラス面を叩き反転音発生の原因となったりするなどの問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、複雑な機構を付加することなくスムーズな反転動作を行わせ、ワイパブレードの反転音を低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のワイパシステム制御方法は、払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを往復払拭動させるための電動モータと、を備えてなるワイパシステムの制御方法であって、前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、該ワイパブレードを前記払拭面に押圧する力を低下させ、該押圧力が低下した状態で前記ワイパブレードの反転動作を行わせることを特徴とする。
【０００７】
本発明にあっては、上下各反転位置にてワイパブレードのアーム圧が下げられるので、アーム圧を機械的に設定していた従来のシステムとは異なり、ブレードがスムーズに反転し、反転位置におけるブレード反転音が抑えられ、ワイパ作動音の低減が図られる。
【０００８】
前記ワイパシステム制御方法において、前記ワイパブレードを往路払拭動作時と復路払拭動作時において異なる方向のエラーアングルにて動作させ、該ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記押圧力を低下させた状態で前記エラーアングルを切り替えるようにしても良い。これにより、上下各反転位置にてワイパブレードの傾斜方向が直ちに切り替わり、ブレードの作動方向が逆転した後も当初から払拭方向に適した姿勢で払拭動作が行われる。このため、反転後の払拭途中でブレードの傾きが切り替わる場合に比して、払拭ムラなどの拭き不良の発生が抑えられる。
【０００９】
また、前記電動モータとして、前記ワイパブレードを往復動させる回転軸を有すると共に、前記回転軸と直交する２方向の各軸を中心に回転可能な３軸方向の動作自由度を持つモータを使用し、前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記モータを、該モータが回転可能な前記軸のうち、前記ワイパブレードの延伸方向と垂直方向に沿って延び前記ワイパブレードを上下方向に揺動させる軸を中心として回転させ、前記押圧力を低下させるようにしても良い。
【００１０】
さらに、前記ワイパシステムに、前記電動モータの回転軸にジョイント部材を介して接続されたピボット軸と、該ピボット軸に取り付けられると共に前記ワイパブレードが装着されるワイパアームと、を設け、前記ジョイント部材を、前記ピボット軸が接続されるピボットパーツと、ピボットパーツに取り付けられ前記ピボット軸と直交すると共に前記ワイパブレードの延伸方向に沿って延びる第１軸を中心に揺動可能な第１ジョイントと、該第１ジョイントに取り付けられ前記ピボット軸及び前記第１軸方向と直交する第２軸を中心に揺動可能な第２ジョイントと、を有する構成とし、前記第１ジョイントを、該第１ジョイントに固定され前記第１軸に沿って配置された第１支持軸によって前記ピボットパーツに揺動自在に取り付け、前記第２ジョイントを、該第２ジョイントに固定され前記第２軸に沿って配置された第２支持軸によって前記第１ジョイントに揺動自在に取り付け、前記第１ジョイント内に前記第１支持軸を回転させるための第１モータを収容すると共に、前記第２ジョイント内に前記第２支持軸を回転させるための第２モータを収容し、前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記第２モータを回転させることにより、前記ジョイント部材を前記第２軸を中心として回転させ、前記押圧力を低下させるようにしても良い。
【００１１】
一方、本発明のワイパシステムは、払拭面上にて往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを往復払拭動させるための電動モータと、を備えてなるワイパシステムであって、前記ワイパシステムは、前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、該ワイパブレードを前記払拭面に押圧する力を低下させ、該押圧力を低下させた状態で前記ワイパブレードの反転動作を行わせる制御手段を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、制御手段により、上下各反転位置にてワイパブレードのアーム圧が下げられるので、アーム圧を機械的に設定していた従来のシステムとは異なり、ブレードがスムーズに反転し、反転位置におけるブレード反転音が抑えられ、ワイパ作動音の低減が図られる。
【００１３】
前記ワイパシステムにおいて、前記制御手段により、前記ワイパブレードを往路払拭動作時と復路払拭動作時において異なる方向のエラーアングルにて動作させ、該ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記押圧力を低下させた状態で前記エラーアングルを切り替えるようにしても良い。これにより、上下各反転位置にてワイパブレードの傾斜方向が直ちに切り替えられ、ブレードの作動方向が逆転した後も当初から払拭方向に適した姿勢で払拭動作が行われる。このため、反転後の払拭途中でブレードの傾きが切り替わる場合に比して、払拭ムラなどの拭き不良の発生が抑えられる。
【００１４】
また、前記電動モータとして、前記ワイパブレードを往復動させる回転軸を有すると共に、前記回転軸と直交する２方向の各軸を中心に回転可能な３軸方向の動作自由度を持つモータを使用し、前記制御手段により、前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記モータを、該モータが回転可能な前記軸のうち、前記ワイパブレードの延伸方向と垂直方向に沿って延び前記ワイパブレードを上下方向に揺動させる軸を中心として回転させ、前記押圧力を低下させるようにしても良い。
【００１５】
さらに、前記ワイパシステムに、前記電動モータの回転軸にジョイント部材を介して接続されたピボット軸と、該ピボット軸に取り付けられると共に前記ワイパブレードが装着されるワイパアームと、を設け、前記ジョイント部材を、前記ピボット軸が接続されるピボットパーツと、ピボットパーツに取り付けられ前記ピボット軸と直交すると共に前記ワイパブレードの延伸方向に沿って延びる第１軸を中心に揺動可能な第１ジョイントと、該第１ジョイントに取り付けられ前記ピボット軸及び前記第１軸方向と直交する第２軸を中心に揺動可能な第２ジョイントと、を有する構成とし、前記第１ジョイントを、該第１ジョイントに固定され前記第１軸に沿って配置された第１支持軸によって前記ピボットパーツに揺動自在に取り付け、前記第２ジョイントを、該第２ジョイントに固定され前記第２軸に沿って配置された第２支持軸によって前記第１ジョイントに揺動自在に取り付け、前記第１ジョイント内に前記第１支持軸を回転させるための第１モータを収容すると共に、前記第２ジョイント内に前記第２支持軸を回転させるための第２モータを収容し、前記ワイパブレードが反転位置に到達したとき、前記制御手段によって前記第２モータを回転させることにより、前記ジョイント部材を前記第２軸を中心として回転させ、前記押圧力を低下させるようにしても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のワイパシステム制御方法によれば、ワイパブレードが反転位置に到達したとき、ワイパブレードを払拭面に押圧する力を低下させ、この押圧力が低下した状態で前記ワイパブレードの反転動作を行わせるので、アーム圧を機械的に設定していた従来のシステムとは異なり、ブレードをスムーズに反転させることが可能となる。このため、反転位置におけるブレード反転音が抑えられ、ワイパ作動音の低減が図られる。また、複雑な機構を用いることなくアーム圧を最適に制御でき、故障や重量増大等の問題も解消すると共に、コンパクトなシステムを実現できレイアウト性の向上も図られる。
【００１７】
本発明のワイパシステムによれば、ワイパブレードが反転位置に到達したとき、ワイパブレードを払拭面に押圧する力を低下させ、この押圧力が低下した状態で前記ワイパブレードの反転動作を行わせる制御手段を設けたので、アーム圧を機械的に設定していた従来のシステムとは異なり、ブレードをスムーズに反転させることが可能となる。このため、反転位置におけるブレード反転音が抑えられ、ワイパ作動音の低減が図られる。また、複雑な機構を用いることなくアーム圧を最適に制御でき、故障や重量増大等の問題も解消すると共に、コンパクトなシステムを実現できレイアウト性の向上も図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１であるワイパシステムの構成を示す説明図である。
【図２】図１のワイパシステムにて使用されるモータの構成を示す説明図である。
【図３】図１のワイパシステムにおけるブレード動作を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態２であるワイパシステムに使用されるジョイントの構成を示す説明図である。
【図５】ワイパブレードを上下方向に作動させる機構の他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１であるワイパシステム１の構成を示す説明図である。図１に示すように、当該ワイパシステム１は、３軸方向の自由度を有するブラシレスモータ２（電動モータ：以下、モータ２と略記する）と、モータ２の回転軸と接続されたピボット軸３、ピボット軸３に固定されたワイパアーム４、及び、ワイパアーム４に着脱可能に取り付けられたワイパブレード５を備えている。ワイパブレード５は、車両のウインドシールドガラス６（払拭面、以下、ガラス６と略記する）上に配置され、ワイパアーム４内に取り付けられた図示しないスプリングによって押圧された状態でガラス６に接触している。ワイパアーム４は、ピボット軸３の正逆転によって上下に揺動し、それに伴い、ワイパブレード５はガラス６上に設定された上下反転位置間にて揺動払拭動作を行うようになっている。
【００２０】
本発明によるワイパシステム１では、ワイパアームの駆動源として３自由度モータを使用することにより、ブレード反転時にアーム圧を下げ、ブレード反転音の低減を図っている。図２には、モータ２の構成を示す説明図である（「多次元アクチュエータ」公益社団法人  計測自動制御学会  「ＳＩＣＥオンライン・ハンドブック」より）。モータ２は、球面状のステータ１１と、半球状のロータ１２とから構成される多次元アクチュエータである。ロータ１２は、回転軸１３と、回転軸１３に固定された半球状のロータコア１４を備えている。回転軸１３は、軸受１５に回転自在に支持されており、ピボット軸３と接続される。
【００２１】
ステータ１１には、３組のコイル１６が設けられており、各コイル１６の励磁電流を適宜制御することにより、Ｘ,Ｙ,Ｚ軸を中心に、ロータ１２を回転させたり（Ｚ軸）、揺動させたり（Ｘ,Ｙ軸）できるようになっている。この場合、Ｘ,Ｙ軸は、回転軸１３とそれぞれ直交する２方向の軸であり、モータ２は、Ｘ,Ｙ軸を中心に回転可能な３軸方向の動作自由度を持つモータ（アクチュエータ）となっている。モータ２をＸ軸を中心に回転させると、ワイパブレード５は、その延伸方向に沿った軸を中心として回転する。また、モータ２をＹ軸を中心に回転させると、ワイパブレード５は、上下方向（ガラス６に対して垂直方向）に揺動する。各コイル１６に対する供給電流は、回転角度センサ１７の検出値に基づいて、コントローラ（制御手段）１８によって制御される。
【００２２】
図３は、図１のワイパシステム１におけるブレード動作を示す説明図であり、上下反転位置の間を払拭動作中のワイパブレード５を先端側から見た状態を示している。図３に示すように、ワイパシステム１では、上下反転位置の間はワイパブレード５の上部側を進行方向に傾けた状態で作動する。ワイパブレード５のエラーアングルθは、上下反転位置の間は同方向への傾きにて維持されるが、往路（下→上：図３（ａ））と復路（上→下：図３（ｄ））で反対となる。なお、ここでは、往路時のθを＋方向、復路時のθを−方向とする。ワイパシステム１では、ガラス６の曲面の変化や払拭速度、走行速度等に応じて、モータ２のＸ,Ｙ軸方向の回転がコントローラ１８によって適宜制御され、アーム圧やワイパブレード５の姿勢（エラーアングルやディプレッションアングル）が最適な状態にコントロールされる。
【００２３】
一方、ワイパブレード５が上下各反転位置に到達したときは、その瞬間、モータ２をＹ軸を中心として回転作動させる。図３は、上反転位置におけるブレード動作を示す説明図である。なお、ワイパブレード５は、下反転位置にても同様の動作を行う。ワイパブレード５が上反転位置に到達し、モータ２がＹ軸中心に回動すると、ワイパブレード５が上方に持ち上がり（図３（ａ）→（ｂ））アーム圧が低下する。これにより、アーム圧が小さい状態で反転動作を行うことが可能となり、ワイパブレード５の傾きをスムーズに逆方向に切り替えることができるようになる。
【００２４】
そこで、ワイパシステム１では、今度はモータ２をＸ軸（図３の紙面垂直方向）を中心として回転作動させ、ワイパブレード５の傾斜方向（エラーアングル）を切り替える。すなわち、ワイパブレード５のエラーアングルθを、上反転位置では＋方向から−方向に（図３（ｃ））、下反転位置では−方向から＋方向にに切り替える。この際、アーム圧は低く抑えられているため、ブレードはガラス面を叩くことなく円滑に反転し、ブレード反転音も大幅に低減される。その後、モータ２を再びＹ軸中心に回動させ、ワイパブレード５を下方に下げ、所定のアーム圧にて払拭動作を行わせる（図３（ｄ））。
【００２５】
このように、本発明によるワイパシステム１では、アーム圧を機械的に設定していた従来のシステムとは異なり、上下各反転位置にてワイパブレード５のアーム圧が下げられるため、ブレードがスムーズに反転する。このため、反転位置におけるブレード反転音が抑えられ、ワイパ作動音の低減が図られる。また、上下反転位置間においても、走行速度等に合わせて最適なアーム圧が設定されるため、必要以上の負荷が掛かることがなく、消費電力の低減、電費向上も図られる。さらに、複雑な機構を用いることなくアーム圧を最適に制御でき、故障や重量増大等の問題も解消すると共に、コンパクトなシステムを実現できレイアウト性の向上も図られる。なお、当該システムでは、モータ２のＹ軸回転制御を行うことにより、ワイパブレード５をガラス６に押接させるためのスプリングを省くことも可能である。
【００２６】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２であるワイパシステム３０の構成を示す説明図である。なお、実施の形態２では、実施の形態１と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。図４に示すように、本実施の形態では、ワイパモータ３１とピボット軸３との間にジョイント（ジョイント部材）３２が設けられている。ジョイント３２は、ピボット軸３が接続されるピボットパーツ３３と、ピボットパーツ３３に取り付けられＸ軸（第１軸）を中心として揺動可能な第１ジョイント３４と、第１ジョイント３４に取り付けられＹ軸（第２軸）を中心として揺動可能な第２ジョイント３５を備えている。第１ジョイント３４は、ピボットパーツ３３に支持軸（第１支持軸）３６によって揺動自在に取り付けられている。第２ジョイント３５は、第１ジョイント３４に支持軸３７（第２支持軸）によって揺動自在に取り付けられている。支持軸３６はピボットパーツ３３に、支持軸３７は第１ジョイント３４にそれぞれ固定されている。
【００２７】
第１,第２ジョイント３４,３５内にはそれぞれ、支持軸３６,３７を回転させるためのモータ３８（第１モータ）,３９（第２モータ）が収容されている。モータ３８,３９の回転は減速機構４１,４２によって支持軸３６,３７に伝達され、モータ３８,３９が作動すると、支持軸３６,３７と共にピボットパーツ３３や第１ジョイント３４が回転し、それに伴い、ワイパブレード５も揺動する。モータ３８,３９は、コントローラ（制御手段）４３によって制御される。
【００２８】
このようなワイパシステム３０では、ワイパブレード５が上下各反転位置に到達したとき、モータ３８を作動させ、ジョイント３２をＹ軸を中心として回転させる。ジョイント３２がＹ軸中心に回動すると、ワイパブレード５が上方に移動し、アーム圧が低下する。これにより、アーム圧が小さい状態で、反転動作を行うことが可能となり、ワイパブレード５の傾きをスムーズに逆方向に切り替えることができるようになる。そこで、ワイパシステム１では、今度はジョイント３２をＸ軸を中心として回転させ、ワイパブレード５の傾斜方向（エラーアングル）を切り替える。この際、アーム圧は低く抑えられているため、ブレードは円滑に反転し、ブレード反転時の発生も低減される。その後、モータ３８を再びＹ軸中心に回動させ、ワイパブレード５を下方に下げ、所定のアーム圧にて払拭動作を行わせる。
【００２９】
このように、実施の形態２のワイパシステム３０においても、上下各反転位置にてワイパブレード５のアーム圧が下げられるため、ブレードがスムーズに反転する。このため、反転位置におけるブレード反転音が抑えられ、ワイパ作動音の低減が図られる。また、上下反転位置間においても、走行速度等に合わせて最適なアーム圧が設定されるため、必要以上の負荷が掛かることがなく、消費電力の低減、電費向上も図られる。さらに、複雑な機構を用いることなくアーム圧を最適に制御でき、故障や重量増大等の問題も解消すると共に、コンパクトなシステムを実現できレイアウト性の向上も図られる。
【００３０】
本発明は前述のような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、３軸方向の自由度を有するブラシレスモータ（アクチュエータ）を用いてワイパブレード５の傾斜方向を変化させる構成を示したが、ワイパブレード５の駆動源としては、図１のようなモータ以外にも３自由度の球面圧電モータなども使用可能である。
【００３１】
また、ワイパブレード５が反転位置に到達したとき、ワイパブレード５を上下方向に作動させる機構として、ワイパアーム４の基部にアクチュエータ５１のような動作手段を設けても良い（図５）。この場合、ワイパアーム４は、ピボット軸３のピボットアーム５２に矢示Ｐ方向に揺動可能に取り付けられている。ワイパアーム４とピボットアーム５２の結合部には、ワイパアーム４をＰ方向に作動させるアクチュエータ５１が設けられている。アクチュエータ５１は、ピボットアーム５２に対しワイパアーム４をＰ方向に揺動させ、ワイパブレード５を上下方向に作動させる。
【００３２】
さらに、前述の実施形態のワイパシステムでは、ワイパブレードを同方向に作動させる並行払拭型のワイパ装置に本発明を適用した例を示したが、本発明は、ワイパブレードが互いに反対方向に作動する対向払拭型のワイパ装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１    ワイパシステム
２    ブラシレスモータ
３    ピボット軸
４    ワイパアーム
５    ワイパブレード
６    ウインドシールドガラス
１１    ステータ
１２    ロータ
１３    回転軸
１４    ロータコア
１５    軸受
１６    コイル
１７    回転角度センサ
３０    ワイパシステム
３１    ワイパモータ
３２    ジョイント
３３    ピボットパーツ
３４    第１ジョイント
３５    第２ジョイント
３６    支持軸（第１支持軸）
３７    支持軸（第２支持軸）
３８    モータ（第１モータ）
３９    モータ（第２モータ）
４１    減速機構
４２    減速機構
５１    アクチュエータ
５２    ピボットアーム
θ      エラーアングル
【図１】
2015189272.tif 000003
【図２】
2015189272.tif 000004
【図３】
2015189272.tif 000005
【図４】
2015189272.tif 000006
【図５】
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