(57)【要約】【課題】個々の見学者がどの展示物を観ているのかを認識できることにより、個々の見学者に対して個別の対応（展示物の案内や、誘導）を行うことを図る。【解決手段】無線中継器２０は、ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信部２３と、特定の探索場所の方向へミリ波のビームを制御するビーム制御部２２と、ミリ波を用いた通信により端末３０から取得されたデータを制御装置１０へ送信する通信部２１と、を有し、制御装置１０は、無線中継器２０からデータを受信する通信部１３と、ミリ波を用いた端末３０との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶部１４と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線中継器と、制御装置とを有する端末探索システムであり、
前記無線中継器は、
ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信部と、
特定の探索場所の方向へ前記ミリ波のビームを制御するビーム制御部と、
前記ミリ波を用いた通信により端末から取得されたデータを前記制御装置へ送信する通信部と、を有し、
前記制御装置は、
前記無線中継器からデータを受信する通信部と、
前記ミリ波を用いた前記端末との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶部と、を有する、
ことを特徴とする端末探索システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
探索場所情報を記憶する探索場所情報記憶部と、
前記探索場所情報で示される探索場所への前記ミリ波のビーム方向を前記ビーム制御部へ指示するビーム方向指示部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の端末探索システム。
【請求項３】
無線中継器と、制御装置とを有する案内システムであり、
前記無線中継器は、
ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信部と、
特定の探索場所の方向へ前記ミリ波のビームを制御するビーム制御部と、
前記ミリ波を用いた通信により端末から取得されたデータを前記制御装置へ送信する通信部と、を有し、
前記制御装置は、
前記無線中継器からデータを受信する通信部と、
前記ミリ波を用いた前記端末との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶部と、
前記端末情報で示される端末に対して当該端末情報で示される端末位置に該当する案内情報を提供する案内情報提供部と、を有する、
ことを特徴とする案内システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記端末情報で示される端末に対して、見学計画と見学実績との乖離に基づいて注意情報を提供する見学監視部を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の案内システム。
【請求項５】
前記制御装置は、見学者情報に基づいて見学計画を作成する見学計画作成部を有する、
ことを特徴とする請求項３又は４のいずれか１項に記載の案内システム。
【請求項６】
無線中継器と、制御装置とを有する誘導システムであり、
前記無線中継器は、
ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信部と、
特定の探索場所の方向へ前記ミリ波のビームを制御するビーム制御部と、
前記ミリ波を用いた通信により端末から取得されたデータを前記制御装置へ送信する通信部と、を有し、
前記制御装置は、
前記無線中継器からデータを受信する通信部と、
前記ミリ波を用いた前記端末との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶部と、
前記端末情報に基づいて、前記探索場所ごとに、時刻別の見学者数を算出する見学者数算出部と、
前記端末情報に基づいて、前記探索場所ごとに、他の前記探索場所へ移動する見学者の割合である見学者移動率を一定の時間間隔ごとに算出する見学者移動率算出部と、
前記算出された見学者数および見学者移動率に基づいて、前記探索場所ごとに、予測時刻における予測見学者数を算出する見学者数予測部と、
前記端末情報で示される端末に対して、前記算出された予測見学者数に基づいて誘導情報を提供する誘導情報提供部と、を有する、
ことを特徴とする誘導システム。
【請求項７】
前記制御装置は、
見学者の見学履歴を記憶する見学者履歴記憶部を有し、
前記誘導情報提供部は、前記見学履歴に基づいて誘導場所を選択する、
ことを特徴とする請求項６に記載の誘導システム。
【請求項８】
前記制御装置は、
見学者の見学要望を記憶する見学者要望記憶部を有し、
前記誘導情報提供部は、前記見学要望に基づいて誘導場所を選択する、
ことを特徴とする請求項６又は７のいずれか１項に記載の誘導システム。
【請求項９】
無線中継器と、制御装置とを有する端末探索システムの端末探索方法であり、
前記無線中継器が、ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信ステップと、
前記無線中継器が、特定の探索場所の方向へ前記ミリ波のビームを制御するビーム制御ステップと、
前記無線中継器が、前記ミリ波を用いた通信により端末から取得されたデータを前記制御装置へ送信する通信ステップと、
前記制御装置が、前記無線中継器からデータを受信する通信ステップと、
前記制御装置が、前記ミリ波を用いた前記端末との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶ステップと、
を含むことを特徴とする端末探索方法。
【請求項１０】
無線中継器と、制御装置とを有する案内システムの案内方法であり、
前記無線中継器が、ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信ステップと、
前記無線中継器が、特定の探索場所の方向へ前記ミリ波のビームを制御するビーム制御ステップと、
前記無線中継器が、前記ミリ波を用いた通信により端末から取得されたデータを前記制御装置へ送信する通信ステップと、
前記制御装置が、前記無線中継器からデータを受信する通信ステップと、
前記制御装置が、前記ミリ波を用いた前記端末との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶ステップと、
前記制御装置が、前記端末情報で示される端末に対して当該端末情報で示される端末位置に該当する案内情報を提供する案内情報提供ステップと、
を含むことを特徴とする案内方法。
【請求項１１】
無線中継器と、制御装置とを有する誘導システムの誘導方法であり、
前記無線中継器が、ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信ステップと、
前記無線中継器が、特定の探索場所の方向へ前記ミリ波のビームを制御するビーム制御ステップと、
前記無線中継器が、前記ミリ波を用いた通信により端末から取得されたデータを前記制御装置へ送信する通信ステップと、
前記制御装置が、前記無線中継器からデータを受信する通信ステップと、
前記制御装置が、前記ミリ波を用いた前記端末との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶ステップと、
前記制御装置が、前記端末情報に基づいて、前記探索場所ごとに、時刻別の見学者数を算出する見学者数算出ステップと、
前記制御装置が、前記端末情報に基づいて、前記探索場所ごとに、他の前記探索場所へ移動する見学者の割合である見学者移動率を一定の時間間隔ごとに算出する見学者移動率算出ステップと、
前記制御装置が、前記算出された見学者数および見学者移動率に基づいて、前記探索場所ごとに、予測時刻における予測見学者数を算出する見学者数予測ステップと、
前記制御装置が、前記端末情報で示される端末に対して、前記算出された予測見学者数に基づいて誘導情報を提供する誘導情報提供ステップと、
を含むことを特徴とする誘導方法。
【請求項１２】
ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信部と、特定の探索場所の方向へ前記ミリ波のビームを制御するビーム制御部と、前記ミリ波を用いた通信により端末から取得されたデータを制御装置へ送信する通信部と、を有する無線中継器と、前記制御装置とを有する端末探索システムの前記制御装置のコンピュータに、
前記無線中継器からデータを受信する通信ステップと、
前記ミリ波を用いた前記端末との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶ステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末探索システム、案内システム、誘導システム、端末探索方法、案内方法、誘導方法およびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、美術館や博物館などの展示館内において見学者に展示物を案内するために、見学者が所持する端末で音声ガイダンスにより展示物の説明を行っている。また、展示館内の状況を把握するために、館員が、監視カメラの映像で展示物を見学する人々の込み具合などを遠隔で視認し、必要に応じて見学者の誘導を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−０８８３６１号公報
【特許文献２】特開２００５−２５７３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の技術では、個々の見学者に対して個別の対応（展示物の案内や、誘導）を行うことができないという課題がある。この課題を解決するために、個々の見学者がどの展示物を観ているのかを認識することが要求される。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、個々の見学者がどの展示物を観ているのかを認識できることにより、個々の見学者に対して個別の対応（展示物の案内や、誘導）を行うことができる、端末探索システム、案内システム、誘導システム、端末探索方法、案内方法、誘導方法およびコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明に係る端末探索システムは、無線中継器と、制御装置とを有する端末探索システムであり、前記無線中継器は、ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信部と、特定の探索場所の方向へ前記ミリ波のビームを制御するビーム制御部と、前記ミリ波を用いた通信により端末から取得されたデータを前記制御装置へ送信する通信部と、を有し、前記制御装置は、前記無線中継器からデータを受信する通信部と、前記ミリ波を用いた前記端末との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶部と、を有する、ことを特徴とする。
【０００７】
（２）本発明に係る端末探索システムは、上記（１）の端末探索システムにおいて、前記制御装置は、探索場所情報を記憶する探索場所情報記憶部と、前記探索場所情報で示される探索場所への前記ミリ波のビーム方向を前記ビーム制御部へ指示するビーム方向指示部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
（３）本発明に係る案内システムは、無線中継器と、制御装置とを有する案内システムであり、前記無線中継器は、ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信部と、特定の探索場所の方向へ前記ミリ波のビームを制御するビーム制御部と、前記ミリ波を用いた通信により端末から取得されたデータを前記制御装置へ送信する通信部と、を有し、前記制御装置は、前記無線中継器からデータを受信する通信部と、前記ミリ波を用いた前記端末との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶部と、前記端末情報で示される端末に対して当該端末情報で示される端末位置に該当する案内情報を提供する案内情報提供部と、を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
（４）本発明に係る案内システムは、上記（３）の案内システムにおいて、前記制御装置は、前記端末情報で示される端末に対して、見学計画と見学実績との乖離に基づいて注意情報を提供する見学監視部を有する、ことを特徴とする。
【００１０】
（５）本発明に係る案内システムは、上記（３）又は（４）のいずれかの案内システムにおいて、前記制御装置は、見学者情報に基づいて見学計画を作成する見学計画作成部を有する、ことを特徴とする。
【００１１】
（６）本発明に係る誘導システムは、無線中継器と、制御装置とを有する誘導システムであり、前記無線中継器は、ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信部と、特定の探索場所の方向へ前記ミリ波のビームを制御するビーム制御部と、前記ミリ波を用いた通信により端末から取得されたデータを前記制御装置へ送信する通信部と、を有し、前記制御装置は、前記無線中継器からデータを受信する通信部と、前記ミリ波を用いた前記端末との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶部と、前記端末情報に基づいて、前記探索場所ごとに、時刻別の見学者数を算出する見学者数算出部と、前記端末情報に基づいて、前記探索場所ごとに、他の前記探索場所へ移動する見学者の割合である見学者移動率を一定の時間間隔ごとに算出する見学者移動率算出部と、前記算出された見学者数および見学者移動率に基づいて、前記探索場所ごとに、予測時刻における予測見学者数を算出する見学者数予測部と、前記端末情報で示される端末に対して、前記算出された予測見学者数に基づいて誘導情報を提供する誘導情報提供部と、を有する、ことを特徴とする。
【００１２】
（７）本発明に係る誘導システムは、上記（６）の誘導システムにおいて、前記制御装置は、見学者の見学履歴を記憶する見学者履歴記憶部を有し、前記誘導情報提供部は、前記見学履歴に基づいて誘導場所を選択する、ことを特徴とする。
【００１３】
（８）本発明に係る誘導システムは、上記（６）又は（７）のいずれかの誘導システムにおいて、前記制御装置は、見学者の見学要望を記憶する見学者要望記憶部を有し、前記誘導情報提供部は、前記見学要望に基づいて誘導場所を選択する、ことを特徴とする。
【００１４】
（９）本発明に係る端末探索方法は、無線中継器と、制御装置とを有する端末探索システムの端末探索方法であり、前記無線中継器が、ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信ステップと、前記無線中継器が、特定の探索場所の方向へ前記ミリ波のビームを制御するビーム制御ステップと、前記無線中継器が、前記ミリ波を用いた通信により端末から取得されたデータを前記制御装置へ送信する通信ステップと、前記制御装置が、前記無線中継器からデータを受信する通信ステップと、前記制御装置が、前記ミリ波を用いた前記端末との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
（１０）本発明に係る案内方法は、無線中継器と、制御装置とを有する案内システムの案内方法であり、前記無線中継器が、ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信ステップと、前記無線中継器が、特定の探索場所の方向へ前記ミリ波のビームを制御するビーム制御ステップと、前記無線中継器が、前記ミリ波を用いた通信により端末から取得されたデータを前記制御装置へ送信する通信ステップと、前記制御装置が、前記無線中継器からデータを受信する通信ステップと、前記制御装置が、前記ミリ波を用いた前記端末との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶ステップと、前記制御装置が、前記端末情報で示される端末に対して当該端末情報で示される端末位置に該当する案内情報を提供する案内情報提供ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
（１１）本発明に係る誘導方法は、無線中継器と、制御装置とを有する誘導システムの誘導方法であり、前記無線中継器が、ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信ステップと、前記無線中継器が、特定の探索場所の方向へ前記ミリ波のビームを制御するビーム制御ステップと、前記無線中継器が、前記ミリ波を用いた通信により端末から取得されたデータを前記制御装置へ送信する通信ステップと、前記制御装置が、前記無線中継器からデータを受信する通信ステップと、前記制御装置が、前記ミリ波を用いた前記端末との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶ステップと、前記制御装置が、前記端末情報に基づいて、前記探索場所ごとに、時刻別の見学者数を算出する見学者数算出ステップと、前記制御装置が、前記端末情報に基づいて、前記探索場所ごとに、他の前記探索場所へ移動する見学者の割合である見学者移動率を一定の時間間隔ごとに算出する見学者移動率算出ステップと、前記制御装置が、前記算出された見学者数および見学者移動率に基づいて、前記探索場所ごとに、予測時刻における予測見学者数を算出する見学者数予測ステップと、前記制御装置が、前記端末情報で示される端末に対して、前記算出された予測見学者数に基づいて誘導情報を提供する誘導情報提供ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１７】
（１２）本発明に係るコンピュータプログラムは、ミリ波の送信および受信を行うミリ波送受信部と、特定の探索場所の方向へ前記ミリ波のビームを制御するビーム制御部と、前記ミリ波を用いた通信により端末から取得されたデータを制御装置へ送信する通信部と、を有する無線中継器と、前記制御装置とを有する端末探索システムの前記制御装置のコンピュータに、前記無線中継器からデータを受信する通信ステップと、前記ミリ波を用いた前記端末との間の通信により得られた端末情報を記憶する端末情報記憶ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、個々の見学者がどの展示物を観ているのかを認識することができる。これにより、個々の見学者に対して個別の対応（展示物の案内や、誘導）を行うことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１に係る端末探索システム１の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る探索場所の例を示す図である。
【図３】本発明の実施例１に係る探索場所情報の例を示す図である。
【図４】本発明の実施例１に係る制御装置１０の端末情報記憶部１４の構成例である。
【図５】本発明の実施例１に係る探索場所の他の例を示す図である。
【図６】本発明の実施例１に係る探索場所の他の例を示す図である。
【図７】本発明の実施例１に係る探索場所の他の例を示す図である。
【図８】本発明の実施例２に係る案内システム５０の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施例２に係る案内制御処理のフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例２に係る見学遅延判断方法の一例を示すグラフ図である。
【図１１】本発明の実施例３に係る誘導システム７０の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施例３に係る見学者数の算出結果の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施例３に係る見学者移動率の算出結果の例を示す図である。
【図１４】本発明の実施例３に係る予測見学者数の算出結果の例を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明の実施例１に係る端末探索システム１の構成を示すブロック図である。図１において、端末探索システム１は、制御装置１０と無線中継器２０を有する。制御装置１０と無線中継器２０の間は、無線通信回線または有線通信回線で接続されており、該通信回線を介して相互にデータを送受できる。
【００２２】
制御装置１０は、探索場所情報記憶部１１とビーム方向指示部１２と通信部１３と端末情報記憶部１４を有する。無線中継器２０は、通信部２１とビーム制御部２２とミリ波送受信部２３を有する。端末３０は、ミリ波送受信部３１と情報提供部３２を有する。
【００２３】
無線中継器２０において、ミリ波送受信部２３は、ミリ波（周波数帯が３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ）の送信および受信を行う。ミリ波送受信部２３は、端末３０のミリ波送受信部３１との間で、相互にミリ波を送受できる。ビーム制御部２２は、指示されたビーム方向へ、ミリ波送受信部２３のミリ波のビームを制御する。このミリ波のビーム制御方法として、フェーズドアレイアンンテナ（位相制御アンテナ）を使用したビームステアリングが挙げられる。通信部２１は、ミリ波送受信部２３のミリ波を用いた通信により端末３０との間で送受されるデータを制御装置１０へ中継する。
【００２４】
制御装置１０において、通信部１３は、無線中継器２０の通信部２１との間でデータを送受信する。探索場所情報記憶部１１は探索場所情報を記憶する。探索場所情報は、端末３０を探索する場所を示す情報である。ビーム方向指示部１２は、探索場所情報で示される探索場所へのミリ波のビーム方向を、無線中継器２０のビーム制御部２２へ指示する。このビーム方向の指示情報は、制御装置１０の通信部１３、無線中継器２０の通信部２１を介してビーム制御部２２へ伝達される。端末情報記憶部１４は、無線中継器２０のミリ波を用いた端末３０との間の通信により得られた端末情報を記憶する。
【００２５】
端末３０の情報提供部３２は、自端末３０の端末識別コードをミリ波送受信部３１により送信させる。無線中継器２０の通信部２１は、ミリ波送受信部２３により端末３０から受信された端末識別コードを制御装置１０へ送信する。制御装置１０の通信部１３は、無線中継器２０から受信された端末識別コードを、該当する探索場所情報および探索時刻を示す探索時刻情報と共に端末情報記憶部１４へ記憶させる。これにより、端末情報記憶部１４には、どの端末３０（端末識別コードにより特定される端末）がいつ（探索時刻情報により特定される時刻）どこに（探索場所情報により特定される場所）存在したかを示す端末情報が記憶される。
【００２６】
図２は実施例１に係る探索場所の例を示す図である。図２の例では、美術館などの展示室１００に無線中継器２０が設けられている。展示室１００には、複数（図２の例では７個）の展示物Ａ〜Ｇが配置されている。ここで、端末３０を所持する観覧者がどの展示物の辺りに存在しているのかを探したいとする。このために、探索場所情報として、各展示物Ａ〜Ｇの場所を示す情報を制御装置１０の探索場所情報記憶部１１に保持する。この探索場所情報として、例えば、展示室１００に設けられた無線中継器２０から各展示物Ａ〜Ｇへのビーム１１０の方向を示す情報が挙げられる。
【００２７】
図３は実施例１に係る探索場所情報の例を示す図である。図３の例では、無線中継器２０から各展示物Ａ〜Ｇへのビーム方向を示す情報として、ビームステアリング角度を利用している。制御装置１０のビーム方向指示部１２は、図３の探索場所情報を使用して、無線中継器２０のビーム制御部２２へビーム方向を指示する。ビーム方向指示部１２は、所定の順番で（例えば、展示物ＡからＧまでを順次繰り返しで）、各展示物Ａ〜Ｇのビームステアリング角度をビーム制御部２２へ指示する。
【００２８】
ビーム制御部２２は、その指示されたビームステアリング角度でミリ波送受信部２３のミリ波のビームを制御する。これにより、ミリ波送受信部２３のミリ波のビームは、所定の順番で（例えば、展示物ＡからＧまでを順次繰り返しで）、各展示物Ａ〜Ｇの方向へ向くことになる。そして、ミリ波送受信部２３は、ビームの圏内に在る端末３０との間でミリ波を送受する。この端末３０とのミリ波の送受により、無線中継器２０の通信部２１は、該端末３０から送信された端末識別コードを受信する。無線中継器２０の通信部２１は、受信した端末識別コードを制御装置１０へ送信する。制御装置１０の通信部１３は、無線中継器２０から受信した端末識別コードを、該当する探索場所情報（ビームステアリング角度に関連付けられている展示物名称）および探索時刻情報と共に端末情報記憶部１４へ記憶させる。
【００２９】
図４は、制御装置１０の端末情報記憶部１４の構成例である。図４において、端末情報記憶部１４には、探索場所情報で特定される場所に該当する展示物名称と、探索時刻情報により特定される時刻と、端末識別コードとが関連付けて記憶される。これにより、ある展示物（例えば展示物Ａ）の辺りに、ある時刻（例えば１２時４６分）に、どの端末（例えば、無線中継器Ｎｏ．２０、２３、２４、２５、２９）が存在していたことが分かる。
【００３０】
図５は実施例１に係る探索場所の他の例を示す図である。図５の例では、展示館１２０内の複数の（図５の例では４個）の展示室＃１〜４＿１００のそれぞれに、無線中継器２０が設けられている。各展示室＃１〜４＿１００の無線中継器２０は、制御装置１０と通信回線で接続される。この場合、制御装置１０の探索場所情報記憶部１１には、各展示室＃１〜４＿１００の探索場所情報を保持する。例えば、図３に示されるように、各展示室＃１〜４＿１００の無線中継器２０に対して無線中継器番号（無線中継器Ｎｏ．）を付与し、無線中継器番号に関連付けて該当する展示室の探索場所情報を探索場所情報記憶部１１に保持する。
【００３１】
制御装置１０のビーム方向指示部１２は、図５の探索場所情報を使用して、各展示室＃１〜４＿１００の無線中継器２０のビーム制御部２２へビーム方向を指示する。これにより、各展示室＃１〜４＿１００の無線中継器２０から制御装置１０に対して、各展示室＃１〜４＿１００で端末３０から受信された端末識別コードが送信される。制御装置１０の通信部１３は、各展示室＃１〜４＿１００の無線中継器２０から受信した端末識別コードを、該当する探索場所情報（全展示室に対して固有の展示物名称）および探索時刻情報と共に端末情報記憶部１４へ記憶させる。
【００３２】
上述した実施例１によれば、ミリ波のビームを探索場所の方向へ向けることにより、該探索場所に在る端末３０から送信される端末識別コードを取得できる。これにより、各探索場所に在る端末３０を発見できる。
【００３３】
ミリ波は、ビーム幅を数メートル以下に限定することができるという特徴を持つ。これにより、ミリ波を使用することにより、隣接する探索場所との電波干渉の影響が少なくて済み、特定の探索場所に在る端末３０を高精度で発見できる。
【００３４】
ミリ波帯の電波として、日本では無免許で使用できる６０ＧＨｚ帯の特定小電力無線局の利用が容易である。この６０ＧＨｚ帯の電波では５７Ｇ〜６６ＧＨｚ帯の中で帯域幅２．１６ＧＨｚのチャンネルが４つ使用可能であり、１チャネルでのデータ伝送速度は最大７Ｇｂｐｓで大容量の伝送が可能である。６０ＧＨｚ帯の利用可能な伝送規格として、無線ＬＡＮの国際規格化団体であるＷｉＧｉｇ（Wireless Gigabit Alliance）の規格が知られている。２．５ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯を利用する無線ＬＡＮのＷｉＦｉ規格では、電波が広がってしまうので展示物の方向を特定できない。これに対して６０ＧＨｚ帯の電波は、ビームの直進性があり指向性の高い電波を放射できるため、展示物の方向を特定できる。６０ＧＨｚ帯の電波のビーム幅は位相制御アンテナにより、半値幅を角度３度〜１０度などと任意に設定することができる。
【００３５】
なお、ミリ波のビーム方向を動的に変えるビーム制御方法として、上述した位相制御アンテナを使用したビームステアリング以外に、以下の例１、２、３が挙げられる。
【００３６】
（ビーム制御方法の例１）
無線中継器２０において、ミリ波送受信部２３は各々異なる方向へミリ波を放射する複数のアンテナを有する。ビーム制御部２２は、該複数のアンテナを切り替えて使用する。これにより、ミリ波のビーム方向を動的に変える。
【００３７】
（ビーム制御方法の例２）
無線中継器２０において、ミリ波送受信部２３はミリ波を放射する方向が固定のアンテナと、該アンテナを機械的に回転させたり、移動させたりする駆動部とを有する。ビーム制御部２２は、該駆動部を制御することにより、ミリ波のビーム方向を動的に変える。固定指向のアンテナとして、カセグレンアンテナ、ピラミダルホーン、導波管スロットなどが挙げられる。
【００３８】
（ビーム制御方法の例３）
無線中継器２０において、ミリ波送受信部２３はミリ波を放射する方向が固定のアンテナと、該アンテナから放射されたミリ波を反射する反射板と、該反射板を機械的に回転させたり、移動させたりする駆動部とを有する。ビーム制御部２２は、該駆動部を制御することにより反射板の反射方向を変えてミリ波のビーム方向を動的に変える。また、反射板として、ＤＭＤ（Digital  Micro mirror  Device）を使用することにより、ミリ波のビーム方向を動的に変えるようにしてもよい。
【００３９】
また、無線中継器２０において、ビーム制御部２２が、予め、固定的なビーム方向指示情報を保持してもよい。固定的なビーム方向指示情報は、ビームの方向や半値角、探索周期などの指示パターンが固定された情報である。ビーム制御部２２は、該固定的なビーム方向指示情報に基づいて、自律的に、ミリ波送受信部２３のミリ波のビームを制御する。通信部１３は、端末３０から受信されたデータを、ビームの方向（探索場所情報）及び探索時刻情報と共に、制御装置１０へ送信する。
【００４０】
また、無線中継器２０において、端末３０から受信されたデータを探索場所情報及び探索時刻情報と共に記録するようにしてもよい。そして、制御装置１０が、任意のタイミングで該記録データを無線中継器２０から取得するようにしてもよい。
【００４１】
また、図６に示されるように、展示室１００の天井面に反射シート２００を設け、無線中継器２０から放射されたミリ波のビームを反射させるようにしてもよい。図６は実施例１に係る探索場所の他の例を示す図である。反射シート２００は、ミリ波を反射させる電波反射面を有する。電波反射面は、ミリ波を反射する材料で形成されるものであって、例えばアルミシートなど軽量で天井に容易に貼れる材料を使用する。また、電波反射面の大きさは天井全面であってもよく、又は、必要に応じた大きさだけとしてもよい。
【００４２】
図６において、展示物Ａ、Ｂは、無線中継器２０から見ると重なっている。このため、無線中継器２０から展示物Ａ、Ｂの方向への直接的なビーム１１０−ａでは、ビーム１１０−ａにより通信できた端末３０が、展示物Ａの辺りに在るのか、それとも展示物Ｂの辺りに在るのかを判定することが難しい。そこで、図６に示されるように、反射シート２００を使用して、ビーム１１０−ｂ、１１０−ｃをそれぞれ反射させる。これにより、ビーム１１０−ｂにより通信できた端末３０は展示物Ａの辺りに在り、一方、ビーム１１０−ｃにより通信できた端末３０は展示物Ｂの辺りに在ると判定できる。
【００４３】
なお、展示室１００の造りや展示物の配置などに応じて、天井以外の場所（例えば壁など）に電波反射面を設けてもよい。また、遮蔽物などがある場合には複数の反射シート２００を用いて様々な異なる角度から展示物を捉えることにより、端末３０がどの展示物の辺りに在るのかを判断するようにしてもよい。
【００４４】
また、図７に示されるように、２台の無線中継器２０−１、２０−２を設けてもよい。図７は実施例１に係る探索場所の他の例を示す図である。図７において、無線中継器２０−１から放射されるミリ波のビーム１１０−ａの方向には２つの展示物Ａ、Ｂが存在する。このため、ビーム１１０−ａにより通信できた端末３０が、展示物Ａの辺りに在るのか、それとも展示物Ｂの辺りに在るのかを判定することは難しい。そこで、無線中継器２０−２から放射されるミリ波のビーム１１０−ｂ、１１０−ｃを使用することにより、ビーム１１０−ｂにより通信できた端末３０は展示物Ａの辺りに在り、一方、ビーム１１０−ｃにより通信できた端末３０は展示物Ｂの辺りに在ると判定できる。また、無線中継器２０−１、２０−２を結ぶ直線上に２つの展示物が在る場合には、さらにもう一台の無線中継器２０を追加すれば、該追加した無線中継器２０から放射されるミリ波のビームを使用することによって、該２つの展示物のうちいずれの展示物の辺りに端末３０が在るのかを判別できる。
【００４５】
また、三角測量の技術を適用することにより、端末３０の位置を把握するようにしてもよい。図７において、無線中継器２０−１と無線中継器２０−２の間の距離Ｌは既知である。無線中継器２０−１から放射されるミリ波のビーム１１０−ａの方角αで通信できた端末３０に対して、無線中継器２０−２から放射されるミリ波のビーム１１０−ｂの方角βで通信できたとする。この場合、当該端末３０までの距離ｄは以下の式で算出できる。
ｄ＝Ｌ／（（１／ｔａｎα）＋（１／ｔａｎβ））
【００４６】
また、図３に示される各展示物Ａ〜Ｇのビームステアリング角度を自動的に取得するようにしてもよい。具体的には、各展示物Ａ〜Ｇに端末３０を備え、各展示物Ａ〜Ｇに対応する端末３０の端末識別コードを記録しておく。そして、無線中継器２０からミリ波のビームを全方位に順次放射させ、どのビームステアリング角度でどの端末識別コードの端末３０と通信できたかを記録する。これにより、各展示物Ａ〜Ｇに対応するビームステアリング角度を取得できる。この方法によれば、展示室１００の造りや展示物の配置などから計算してビームステアリング角度を取得する必要がない。また、ビームステアリング角度を自動取得できるので、展示物の場所（つまり、探索場所）が移動するパーフォーマンス展示などにおいては特に有効である。
【００４７】
また、無線中継器２０の設置場所は、人等による遮蔽を避けるために、天井や壁などの上方であることが望ましい。具体例として、ミリ波のビームの半値幅を６度に設定すると「ｔａｎ６°＝０．１」であるので、展示物までの直線距離で１０メートル離れた上方の場所に無線中継器２０を設置すれば、該無線中継器２０によるミリ波通信によって、２メートル毎に配置された個々の展示物を区別して、各展示物の辺りに在る端末３０を認識できる。また、必要に応じてミリ波のビームの半値幅を位相制御アンテナにより電気的に狭めたり広げたりすることができるので、展示物の配置間隔や場所は任意に変更できる。
【００４８】
また、６０ＧＨｚ帯の伝送距離は、伝送速度が数ＧＨｚである高速伝送では１０メートルから２０メートル程度と短い。しかし、通信データ量が比較的少なければ、例えば端末識別コードや展示物の番号あるいは室内図などの通信データ量であれば、伝送速度を低くして伝送距離を大きく伸ばすことも可能である。
【００４９】
また、無線中継器２０を屋外の展示場などに設置し、屋外に適した伝送パラメータを設定することにより、屋内に限らず、屋外でも本実施例１を適用可能である。例えば、見通し距離が１００メートル以上の広い場所でも適用可能である。
【実施例２】
【００５０】
実施例２は実施例１の応用例である。実施例２では、美術館や博物館などでの端末を用いた展示物の案内システムに、実施例１を応用する例を説明する。図８は本発明の実施例２に係る案内システム５０の構成を示すブロック図である。図８において、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
【００５１】
図８の無線中継器２０は、図２や図５に示されるように、展示室１００に設けられる。制御装置１０と無線中継器２０の間は、無線通信回線または有線通信回線で接続されており、該通信回線を介して相互にデータを送受できる。端末３０は、展示室１００を見学する見学者によって携帯される。制御装置１０の探索場所情報記憶部１１には、各展示物の場所（探索場所）を示す探索場所情報が保持される。例えば、図３に例示されるように、各展示物へのビーム方向を示すビームステアリング角度が探索場所情報として保持される。
【００５２】
制御装置１０のビーム方向指示部１２は、探索場所情報記憶部１１に保持される探索場所情報で示される探索場所へのミリ波のビーム方向を、無線中継器２０のビーム制御部２２へ指示する。無線中継器２０のビーム制御部２２は、該指示された方向へ、ミリ波送受信部２３から放射されるミリ波のビームを向ける。このミリ波のビームが向けられた展示物の辺りに居る見学者の端末３０は、無線中継器２０を介して、制御装置１０との間でデータを送受する。制御装置１０の端末情報記憶部１４は、該端末３０との間の通信により得られた端末情報を記憶する。
【００５３】
図８に示される制御装置１０は、図１の制御装置１０に対してさらに、案内情報提供部５１と見学監視部５２と見学計画作成部５３と見学者情報記憶部５４を有する。図８に示される端末３０は、図１の端末３０に対してさらに、情報受信部６１と入力部６２と出力部６３を有する。
【００５４】
制御装置１０において、案内情報提供部５１は、端末情報記憶部１４に記憶されている端末情報で示される端末３０に対して、当該端末情報で示される端末位置に該当する案内情報を提供する。見学監視部５２は、端末情報記憶部１４に記憶されている端末情報で示される端末３０に対して、見学計画と見学実績との乖離に基づいて注意情報を提供する。見学計画作成部５３は、見学者情報に基づいて見学計画を作成する。見学者情報記憶部５４は、見学者情報を記憶する。
【００５５】
端末３０において、情報受信部６１は、無線中継器２０を介して、制御装置１０から情報を受信する。入力部６２は、情報の入力装置を有し、情報の入力を行う。入力部６２によって入力された情報は、情報提供部３２から制御装置１０へ提供される。情報の入力装置として、テキスト、音声、画像などによって情報の入力を行うものが挙げられる。出力部６３は、情報の出力装置を有し、情報の出力を行う。情報受信部６１によって制御装置１０から受信された情報は、出力部６３によって出力される。情報の出力装置として、テキスト、音声、画像などによって情報の出力を行うものが挙げられる。
【００５６】
次に、図９を参照して、図８の案内システム５０の動作を説明する。図９は、本発明の実施例２に係る案内制御処理のフローチャートである。
【００５７】
見学者は端末３０を携帯して展示室１００に入室する。端末３０には案内アプリケーションがインストールされている。端末３０として、案内アプリケーションがインストール済みの端末を見学者に貸与するものであってもよく、又は、見学者が所有するスマートフォン等の端末に案内アプリケーションをダウンロードするものであってもよい。見学者は端末３０で案内アプリケーションを実行させる。端末３０の各機能は、案内アプリケーションが実行されたことにより実現される。
【００５８】
以下の説明において、無線中継器２０から放射されるミリ波のビームは、ビーム制御部２２のビーム制御により、展示室１００内の各展示物の方向へ、一定間隔で順次繰り返して向けられる。端末３０と制御装置１０との間の通信は、無線中継器２０による端末３０とのミリ波通信を利用して行われる。
【００５９】
（ステップＳ１０１）  制御装置１０は見学者情報の取得を行う。見学者が所有するスマートフォン等の端末３０において、端末３０は、自己の記録データに基づいて見学者情報を取得し、取得した見学者情報を制御装置１０へ送信する。端末３０における見学者情報の取得時には、見学者の許可を得ることとする。見学者情報として、例えば、ソーシャル・ネットワーキング・サービス（Social Networking Service；ＳＮＳ）での見学者の発言内容、見学者が行ったことのある場所、見学者が見た本や映画など、見学者の嗜好の情報などが挙げられる。また、見学者情報として、案内アプリケーションが過去の入館情報の履歴を端末３０に記録しておき、該過去の入館情報の履歴を端末３０から制御装置１０へ送信する。過去の入館情報の履歴として、例えば、見学した展示物のジャンル毎の見学時間などが挙げられる。制御装置１０は、端末３０から取得した見学者情報を該端末３０の端末識別コードに関連付けて見学者情報記憶部５４に記憶させる。
【００６０】
（ステップＳ１０２）  見学者は、端末３０を使用して、見学箇所および見学時間を入力する。端末３０は、入力された見学箇所および見学時間を制御装置１０へ送信する。見学箇所または見学時間が見学者によって入力されなかった場合には、端末３０はその旨を制御装置１０へ通知する。見学箇所として、個々の展示物の指定であってもよく、又は、展示物のジャンルの指定であってもよい。見学時間として、見学の総合計時間の指定であってもよく、又は、見学箇所の指定ごとの見学の時間の指定であってもよい。制御装置１０は、端末３０から取得した見学箇所および見学時間を見学者情報として該端末３０の端末識別コードに関連付けて見学者情報記憶部５４に記憶させる。
【００６１】
（ステップＳ１０３）  制御装置１０の見学計画作成部５３は、見学者情報記憶部５４に記憶されている一端末識別コードの見学者情報に基づいて、見学計画を作成する。見学計画は、どの展示物を、どのくらいの時間をかけて、見学するのかを示す。見学計画の作成では、見学者の嗜好、過去の入館情報の履歴（見学した展示物のジャンル）、見学箇所の指定に基づいて、見学計画に組み込む展示物を選択する。そして、過去の入館情報の履歴（見学した展示物のジャンル毎の見学時間）、見学時間の指定に基づいて、どの展示物にどのくらいの時間をかけるのかを決定する。見学計画作成部５３は、作成した見学計画を、案内情報提供部５１および見学監視部５２へ送る。
【００６２】
なお、見学箇所または見学時間が見学者によって入力されなかった等の理由により見学箇所または見学時間の情報がない場合には、規定の情報が使用される。また、見学者が事前に見学計画を作成し、この見学計画を使用するようにしてもよい。例えば、展示館側が見学計画作成用のＷｅｂサイトを開設し、見学者自らが該Ｗｅｂサイト上で見学計画を作成できるようにする。その見学計画作成用のＷｅｂサイト上で作成された見学計画は、見学者の予約時に登録された端末識別コードに関連付けて、制御装置１０に保持させておく。
【００６３】
（ステップＳ１０４）  制御装置１０は端末３０の探索を開始する。
【００６４】
（ステップＳ１０５）  制御装置１０は、無線中継器２０を介して取得した端末識別コードを探索場所情報および探索時刻情報と共に端末情報記憶部１４に記憶させる。
【００６５】
（ステップＳ１０６）  見学監視部５２は、端末情報記憶部１４に記憶されている端末情報で示される端末３０に対して、見学計画作成部５３で作成された見学計画の確認を行う。端末情報記憶部１４に記憶されている端末情報によって、確認対象の端末３０（見学者）が、いつ、どの展示物の辺りに居たのか（見学実績）が分かる。見学監視部５２は、確認対象の端末３０に関して、見学実績と見学計画を比較する。
【００６６】
（ステップＳ１０７）  見学監視部５２は、確認対象の端末３０に関する見学実績と見学計画の比較結果に基づいて、見学計画に対する遅延が発生しているか否かを判断する。この結果、見学計画に対する遅延が発生している場合にはステップＳ１０８に進み、見学計画に対する遅延が発生していない場合にはステップＳ１１０に進む。
【００６７】
ここで、図１０を参照して、見学計画に対する遅延を判断する方法を説明する。図１０は、本発明の実施例２に係る見学遅延判断方法の一例を示すグラフ図である。図１０の横軸は、見学者が見学した展示物の数を示す。図１０の縦軸は、見学者が見学を開始してから経過した時間（見学経過時間）を示す。図１０において、目標時間は、見学計画における見学の終了までに要する見学経過時間である。この目標時間に対して、遅延の閾値Ｔｈ１が設定される。遅延の閾値Ｔｈ１は、見学開始から目標時間への線形増加に対して、一定の遅延時間を加えた値である。見学監視部５２は、見学実績が遅延の閾値Ｔｈ１を超えた場合に、遅延の発生ありと判断する。
【００６８】
遅延の閾値Ｔｈ１は、目標時間に対して、見学者に時間の余裕がある場合である。一方、目標時間に対して、見学者に時間の余裕がない場合には、遅延の閾値Ｔｈ２またはＴｈ３のように設定し、目標時間の達成を図る。なお、展示室や展示館における見学者の行動の特性などに応じて、非線形な遅延の閾値を使用してもよい。
【００６９】
（ステップＳ１０８）  見学監視部５２は、確認対象の端末３０に対して、注意情報を提供する。端末３０は、注意情報を受信すると、見学者に対して注意を促す動作を行う。例えば、見学監視部５２は、確認対象の端末３０に対して、アラーム信号を送信する。端末３０は、アラーム信号を受信すると、振動発生やメッセージ表示などを行う。これにより、見学者に対して、見学時間の遅れの注意を促す。
【００７０】
（ステップＳ１０９）  案内情報提供部５１は、端末情報記憶部１４に記憶されている端末情報で示される端末３０に対して、当該端末情報で示される端末位置に該当する案内情報を提供する。案内情報は、予め準備され、案内情報提供部５１に保持されている。端末３０は、提供された案内情報を出力する。
【００７１】
案内情報として、例えば、端末３０の最新の探索場所の展示物の説明、端末３０の最新の探索場所の展示物の次に見学が計画されている展示物への案内などが挙げられる。また、予め準備された案内情報の中から、見学者情報記憶部５４に記憶されている見学者情報で示される見学者の嗜好に合った案内情報を選択してもよい。
【００７２】
案内情報の提供方法として、音声の再生による提供、テキストや画像の表示による提供、案内情報が掲載されたＷｅｂページのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）の通知などが挙げられる。また、見学時間の遅れが発生しているので、通常よりも簡素化された案内情報を提供し、見学時間の遅れを取り戻すことを図ってもよい。また、見学時間の遅れの度合に応じて、案内情報の簡素化の程度を変えてもよい。
【００７３】
（ステップＳ１１０）  案内情報提供部５１は、ステップＳ１０９と同様に、端末情報記憶部１４に記憶されている端末情報で示される端末３０に対して、当該端末情報で示される端末位置に該当する案内情報を提供する。端末３０は、提供された案内情報を出力する。但し、見学時間の遅れは発生していないので、通常通りの案内情報を提供する。
【００７４】
上述した実施例２によれば、見学者個別に見学している位置を把握できるので、見学者ごとに個別に案内情報を提供できる。また、見学計画からの見学時間の遅れに対して見学者に注意を促すことができる。
【実施例３】
【００７５】
実施例３は実施例１の応用例である。実施例３では、美術館や博物館などでの端末を用いた誘導システムに、実施例１を応用する例を説明する。図１１は本発明の実施例３に係る誘導システム７０の構成を示すブロック図である。図１１において、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
【００７６】
図１１の無線中継器２０は、図２や図５に示されるように、展示室１００に設けられる。制御装置１０と無線中継器２０の間は、無線通信回線または有線通信回線で接続されており、該通信回線を介して相互にデータを送受できる。端末３０は、展示室１００を見学する見学者によって携帯される。制御装置１０の探索場所情報記憶部１１には、各展示物の場所（探索場所）を示す探索場所情報が保持される。例えば、図３に例示されるように、各展示物へのビーム方向を示すビームステアリング角度が探索場所情報として保持される。
【００７７】
制御装置１０のビーム方向指示部１２は、探索場所情報記憶部１１に保持される探索場所情報で示される探索場所へのミリ波のビーム方向を、無線中継器２０のビーム制御部２２へ指示する。無線中継器２０のビーム制御部２２は、該指示された方向へ、ミリ波送受信部２３から放射されるミリ波のビームを向ける。このミリ波のビームが向けられた展示物の辺りに居る見学者の端末３０は、無線中継器２０を介して、制御装置１０との間でデータを送受する。制御装置１０の端末情報記憶部１４は、該端末３０との間の通信により得られた端末情報を記憶する。
【００７８】
図１１に示される制御装置１０は、図１の制御装置１０に対してさらに、見学者数算出部７１と見学者移動率算出部７２と見学者数予測部７３と誘導情報提供部７４と広報部７５と見学者履歴記憶部７６と見学者要望記憶部７７を有する。図１１に示される端末３０は、図１の端末３０に対してさらに、情報受信部６１と入力部６２と出力部６３を有する。図１１の端末３０の構成は、実施例２に係る図８の端末３０と同様である。
【００７９】
制御装置１０において、見学者数算出部７１は、端末情報記憶部１４に記憶されている端末情報に基づいて、探索場所（展示物の場所）ごとに、時刻別の見学者数を算出する。見学者移動率算出部７２は、端末情報記憶部１４に記憶されている端末情報に基づいて、探索場所（展示物の場所）ごとに、他の探索場所（展示物の場所）へ移動する見学者の割合である見学者移動率を一定の時間間隔ごとに算出する。
【００８０】
見学者数予測部７３は、見学者数算出部７１により算出された見学者数および見学者移動率算出部７２により算出された見学者移動率に基づいて、探索場所（展示物の場所）ごとに、予測時刻における予測見学者数を算出する。誘導情報提供部７４は、端末情報記憶部１４に記憶されている端末情報で示される端末３０に対して、見学者数予測部７３により算出された予測見学者数に基づいて誘導情報を提供する。
【００８１】
広報部７５は、見学者数予測部７３により算出された予測見学者数に基づいて見学状況予測情報を、通信ネットワークを介して広報する。見学者履歴記憶部７６は、見学者の見学履歴を記憶する。見学者要望記憶部７７は、見学者の見学要望を記憶する。
【００８２】
次に図１１の誘導システム７０の動作を説明する。
【００８３】
見学者は端末３０を携帯して展示室１００に入室する。端末３０には誘導アプリケーションがインストールされている。端末３０として、誘導アプリケーションがインストール済みの端末を見学者に貸与するものであってもよく、又は、見学者が所有するスマートフォン等の端末に誘導アプリケーションをダウンロードするものであってもよい。見学者は端末３０で誘導アプリケーションを実行させる。端末３０の各機能は、案内アプリケーションが実行されたことにより実現される。
【００８４】
無線中継器２０から放射されるミリ波のビームは、ビーム制御部２２のビーム制御により、展示室１００内の各展示物の方向へ、一定間隔で順次繰り返して向けられる。端末３０と制御装置１０との間の通信は、無線中継器２０による端末３０とのミリ波通信を利用して行われる。制御装置１０は、無線中継器２０を介して取得した端末識別コードを探索場所情報および探索時刻情報と共に端末情報記憶部１４に記憶させる。
【００８５】
［見学者数算出部］
見学者数算出部７１は、端末情報記憶部１４に記憶されている端末情報に基づいて、探索場所（展示物の場所）ごとに、時刻別の見学者数を算出する。この見学者数の算出では、展示物ごとに、時刻別に、端末情報に含まれる端末識別コードの個数を合計する。この合計数は、ある時刻にある展示物の辺りに存在していた端末３０の台数（つまり、見学者数）を示す。図１２に、見学者数算出部７１によって算出された見学者数の例を示す。図１２には、展示物を特定する展示物番号（展示物Ｎｏ．）ごとに、時刻別に、見学者数が示されている。見学者数算出部７１は、算出した見学者数の情報である見学者数情報を見学者数予測部７３へ送る。見学者数情報は、展示物ごとに、時刻別に、見学者数を有する。また、見学者数情報は、見学者数ごとに、見学者数の算出に使用された全端末識別コードを有する。
【００８６】
［見学者移動率算出部］
見学者移動率算出部７２は、端末情報記憶部１４に記憶されている端末情報に基づいて、探索場所（展示物の場所）ごとに、他の探索場所（展示物の場所）へ移動する見学者の割合である見学者移動率を一定の時間間隔ごとに算出する。この見学者移動率の算出では、展示物ごとに、一定の時間間隔ごとに、端末情報に含まれる端末識別コードに基づいて端末３０（つまり、見学者）がどの展示物の辺りへ移動したのかを調べる。そして、その調べた結果に基づいて、移動先の展示物ごとに、移動した見学者の割合（見学者移動率）を算出する。
【００８７】
図１３に、見学者移動率算出部７２によって算出された見学者移動率の例を示す。図１３には、展示物番号（展示物Ｎｏ．）「１」の展示物について、一定の時間間隔ごとに、他の展示物（展示物番号が２から９まで）へ移動した見学者の割合（見学者移動率）が示されている。図１３によれば、時刻ｔｂでは展示物番号「１」の展示物の辺りに居た見物者のうち、一定時間後の時刻ｔｆ１には、見学者の移動によって、展示物番号「２」の展示物の辺りに３０％の見学者が存在し、展示物番号「３」の展示物の辺りに８％の見学者が存在していることが示される。さらに一定時間後の時刻ｔｆ２には、更なる見学者の移動によって、展示物番号「２」の展示物の辺りに４０％の見学者が存在し、展示物番号「３」の展示物の辺りに２０％の見学者が存在していることが示される。このように、見学者移動率によって、ある展示物の辺りから、一定時間後に、どの展示物の辺りへどれくらいの数の見学者が移動したのかが分かる。なお、図１３は展示物番号「１」の展示物についての見学者移動率のみを示しているが、全ての展示物についてそれぞれに見学者移動率が算出される。見学者移動率算出部７２は、算出した見学者移動率の情報（図１３の情報）を見学者数予測部７３へ送る。
【００８８】
なお、見学者移動率の算出の簡易化のために、個々の見学者を区別せずに（つまり、個々の端末識別コードを区別せずに）、各展示物における時刻毎の見学者数だけを用いて見学者移動率を算出してもよい。
【００８９】
［見学者数予測部］
見学者数予測部７３は、見学者数算出部７１により算出された見学者数および見学者移動率算出部７２により算出された見学者移動率に基づいて、探索場所（展示物の場所）ごとに、予測時刻における予測見学者数を算出する。この予測見学者数の算出では、［数１］により、予測時刻における予測見学者数を算出する。
【００９０】
【数１】
2015119261.tif 000003
【００９１】
但し、Ａは展示物番号の最大値である。展示物番号は１から始まる連続する自然数とする。ｔｂは現在の時刻である。Ｋ（ｉ，ｔｂ）は、現在時刻ｔｂにおける展示物番号ｉの展示物の辺りに在る見学者数である。ｄは見学者数を予測する対象の展示物の展示物番号である。ｔｆは将来の予測時刻であって現在時刻ｔｂから経過する時間である。予測時刻ｔｆは、見学者移動率が算出される一定の時間間隔の整数倍とする。Ｋｔｆは、予測時刻ｔｆに展示物番号ｄの展示物の辺りに存在する見学者数の予測値（予測見学者数）である。
【００９２】
α（ｉ，ｄ，ｔｆ）は、展示物番号ｉの展示物を移動元とし、展示物番号ｄの展示物を移動先とした、予測時刻ｔｆにおける見学者移動率である。この見学者移動率αには、見学者移動率算出部７２によって算出された見学者移動率のうちから該当する値を使用する。例えば、図１３の例は移動元が展示物番号「１」の展示物に関する見学者移動率を示している。ここで、例えば、移動先を展示物番号「３」の展示物、予測時刻ｔｆ３とすると、該当する見学者移動率α（１，３，ｔｆ３）は「４０％」となる。
【００９３】
なお、近い将来を予測する場合には直前の見学者移動率を使用する。一方、先々の予測をする場合には、過去の見学者移動率から時間的に類似（例えば、同じ曜日や同じ時刻など）する条件の見学者移動率を選択して予測に使用する、又は、直前の見学者移動率と過去の時間的に類似する条件の見学者移動率とに対して重み付けして合算した見学者移動率を使用する、ことが挙げられる。
【００９４】
［誘導情報提供部］
誘導情報提供部７４は、端末情報記憶部１４に記憶されている端末情報で示される端末３０に対して、見学者数予測部７３により算出された予測見学者数に基づいて誘導情報を提供する。図１４は、見学者数予測部７３によって算出された、各展示物に関する予測時刻における予測見学者数の例を示すグラフ図である。図１４において、横軸は展示物番号である。縦軸は、予測時刻における展示物番号の展示物に関する予測見学者数である。Ｔｈａは、大勢の見学者が集中する展示物を判定する閾値である。Ｔｈｂは、見学者が少なく空いている展示物を判定する閾値である。なお、閾値Ｔｈａ、Ｔｈｂは、複数の展示物に同じ値であってもよく、又は、展示物ごとに異なるものであってもよい。
【００９５】
誘導情報提供部７４は、閾値Ｔｈａを超える予測見学者数である展示物を判定する。誘導情報提供部７４は、閾値Ｔｈａによる判定結果に基づいて、込み合う場所を判断する。例えば、隣り合う一定数の展示物の全てにおいて、閾値Ｔｈａを超える予測見学者数である場合に、当該場所が込み合うと判断する。また、誘導情報提供部７４は、閾値Ｔｈｂを下回る予測見学者数である展示物を判定する。誘導情報提供部７４は、閾値Ｔｈｂによる判定結果に基づいて、空いている場所を判断する。例えば、隣り合う一定数の展示物の全てにおいて、閾値Ｔｈｂを下回る予測見学者数である場合に、当該場所が空いていると判断する。
【００９６】
誘導情報提供部７４は、端末３０に対して、込み合う場所の判断結果および空いている場所の判断結果に基づいて、誘導情報を提供する。誘導情報提供部７４は、誘導情報として、見学者ごとに、込み合う場所や空いている場所を考慮して、見学者を誘導する先の場所である誘導場所を選択し、見学コースや見学順序の情報を作成する。誘導情報の提供方法として、音声の再生による提供、テキストや画像の表示による提供などが挙げられる。端末３０は、制御装置１０から提供された誘導情報を、音声や画面表示などで出力する。
【００９７】
また、誘導情報提供部７４は、誘導情報として、見学者履歴記憶部７６に記憶されている見学者履歴を考慮して、誘導場所を選択してもよい。見学者履歴記憶部７６は見学者の見学履歴を記憶する。見学者の見学履歴は、当該見学者が既に見学した展示物の展示物番号を有する。誘導情報提供部７４は、見学者ごとに、見学履歴で示される見学済みの展示物以外の展示物の中から誘導場所を選択する。これにより、見学者を見学済みの展示物へ誘導することを防ぎ、見学者に対して効率的な見学を行えるようにする。
【００９８】
また、誘導情報提供部７４は、誘導情報として、見学者要望記憶部７７に記憶されている見学要望を考慮して、誘導場所を選択してもよい。見学者要望記憶部７７は、見学者の見学要望を記憶する。見学者の見学要望は、当該見学者が見学を希望する展示物の展示物番号や展示物の属性情報（展示物の種類、カテゴリー、作者などの情報）を有する。誘導情報提供部７４は、見学者ごとに、見学要望で示される見学希望の展示物の中から誘導場所を選択する。これにより、見学者を見学希望の展示物へ誘導することを図り、見学者に対して効率的な見学を行えるようにする。
【００９９】
見学者の見学要望の登録手段として、見学者が事前に通信ネットワーク経由で見学要望を登録するためのサーバを設けてもよく、又は、見学する場所（例えば展示館）に見学要望を登録する端末を設けてもよい。
【０１００】
なお、誘導場所の選択は、込み合う場所と空いている場所のみに基づいて行われてもよい。又は、誘導場所の選択は、込み合う場所と空いている場所に加えて、見学者履歴もしくは見学要望のいずれかを用いて行われてもよい。又は、誘導場所の選択は、込み合う場所と空いている場所に加えて、見学者履歴と見学要望の両方を用いて行われてもよい。
【０１０１】
［広報部］
広報部７５は、見学者数予測部７３により算出された予測見学者数に基づいて見学状況予測情報を、通信ネットワークを介して広報する。見学状況予測情報として、込み合うことが予想される日時、空いていることが予想される日時などが挙げられる。見学状況予測情報の広報方法として、例えば、展示館を紹介するＷｅｂサイトに見学状況予測情報を掲載することが挙げられる。これにより、見学希望者の便宜を図る。
【０１０２】
上述した実施例３によれば、見学者個別に見学している位置を把握できるので、見学者ごとに個別に誘導情報を提供できる。また、予測した込み合う場所と空いている場所や、見学者の見学履歴、見学要望を使用することにより、見学者に対して見学の効率向上を図る誘導情報を提供できる。また、見学者の誘導によって、見学者の見学の流れを適切にコントロールできると共に、見学者に対して見学しやすい環境を提供できる。
【０１０３】
なお、混雑を回避し見学しやすくするための見学者の誘導方法として、展示室の壁面や展示物の近傍に展示物を示す展示番号やアルファベットを表示し、それらを音声や画像表示によって見学者に通知することが挙げられる。画像表示による誘導の場合には、展示館内の案内図とともに展示物へのルートを示すことが挙げられる。また、音声による誘導の場合には、展示番号の通知の他、端末３０が携帯電話等のジャイロセンサーを有する端末である場合には、該ジャイロセンサーの測定値を利用して見学者の向きを判定し、見学者の向きに対して進む方向を音声および表示で通知することが挙げられる。
【０１０４】
また、実施例３の応用例として、災害や火災、事故などにより展示館から退去しなければならないときに、各展示室、各展示物の近傍に居る個々の見学者に対して居場所に適した避難経路を示すことが挙げられる。これにより、迅速な誘導を行うことができる。
【０１０５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【０１０６】
また、上述した制御装置１０を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
【０１０７】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【０１０８】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【０１０９】
１…端末探索システム、１０…制御装置、１１…探索場所情報記憶部、１２…ビーム方向指示部、１３…通信部、１４…端末情報記憶部、２０…無線中継器、２１…通信部、２２…ビーム制御部、２３，３１…ミリ波送受信部、３０…端末、３２…情報提供部、５１…案内情報提供部、５２…見学監視部、５３…見学計画作成部、５４…見学者情報記憶部、６１…情報受信部、６２…入力部、６３…出力部、７１…見学者数算出部、７２…見学者移動率算出部、７３…見学者数予測部、７４…誘導情報提供部、７５…広報部、７６…見学者履歴記憶部、７７…見学者要望記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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