(57)【要約】【課題】ユーザが意図しない車両挙動が生じることを抑制する。【解決手段】イグニッションスイッチがオンされていてシステムが起動されていない状態であるとき、シフトポジションＳＰがＰレンジであり且つアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｃｃｒｅｆ以上であるときには（ステップＳ１００，Ｓ１１０）、警告表示／警告音出力要求をメータＥＣＵに送信し（ステップＳ１２０）、メータに警告の表示および警告音の出力を行なう。これにより、ユーザにアクセルペダルがオンされていることを認識させて、アクセルペダルをオフすることを促すことができる。そして、アクセルペダルがオフの状態でシステムを起動することができるようになるから、システム起動後に急発進などユーザが意図しない車両挙動が生じることを抑制することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキがオフされている状態でシステム起動が可能な車両であって、
イグニッションスイッチがオンされているとき、システムが起動していない状態でシフトレンジが駐車レンジであり且つアクセルがオンされているときには、ユーザに対して警告を行なう
ことを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関し、詳しくは、ブレーキをオフした状態でシステムの起動が可能な車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両としては、パーキングブレーキがロック状態であるのにアクセルペダルが踏まれているときには、アクセル操作が無効であるとしてブザー音が鳴るようブザーを制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、こうした制御により、パーキングブレーキがロック状態であるために車両が走行できない状態で無駄なアクセル操作を行なっていることをオペレータに通知することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０７６８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ブレーキがオフされている状態でシステム起動が可能な車両では、イグニッションスイッチがオンされているときに、システムが起動されていない状態でシフトレンジが駐車レンジであり且つアクセルがオンされていると、その後、システムが起動されてシフトレンジが駐車レンジから走行レンジになったときに、アクセルの開度に応じて比較大きなトルクで急発進するなどユーザが意図しない車両の挙動が生じる場合がある。こうした意図しない車両の挙動は抑制されることが好ましい。
【０００５】
本発明の車両は、ユーザが意図しない車両の挙動を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の車両は、
ブレーキがオフされている状態でシステム起動が可能な車両であって、
イグニッションスイッチがオンされているとき、システムが起動していない状態でシフトレンジが駐車レンジであり且つアクセルがオンされているときには、ユーザに対して警告を行なう
ことを特徴とする。
【０００８】
この本発明の車両では、ブレーキがオフされている状態でシステム起動が可能であって、イグニッションスイッチがオンされているとき、システムが起動していない状態でシフトレンジが駐車レンジであり且つアクセルがオンされているときには、ユーザに対して警告を行なう。これにより、ユーザにアクセルがオンされていることを認識させてアクセルをオフすることを促すことができ、アクセルがオフにされた状態でシステムを起動することができるようになる。この結果、システム起動後にユーザが意図しない車両挙動が生じることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ＨＶＥＣＵ７０により実行されるイグオンシステム未起動時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】変形例のイグオンシステム未起動時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】変形例のイグオンシステム未起動時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力するエンジン２２と、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されエンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子（回転軸）がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子（回転軸）が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されインバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりするバッテリ５０と、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されバッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信すると共に車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）７０と、車速など各種の情報を表示したり警告音を出力するメータ９０と、メータ９０における表示や警告音の出力を制御するメータ用電子制御ユニット（以下、メータＥＣＵという）９２と、図示しないブレーキアクチュエータからの油圧により駆動輪３８ａ，３８ｂに機械的な制動力を作用させる電子制御ブレーキシステム（以下、ＥＣＢという）９４と、を備える。
【００１２】
ＥＣＢ９４は、ブレーキペダル８５の踏み込みに応じて油圧（ブレーキマスタ圧）を生じるブレーキマスタシリンダ９６と、駆動輪３８ａ，３８ｂのブレーキホイールシリンダ９８ａ，９８ｂや図示しない従動輪のブレーキホイールシリンダに調整した油圧を供給するブレーキアクチュエータと、ブレーキアクチュエータを制御するＥＣＢ用電子制御ユニット（以下、ＥＣＢＥＣＵという）９９とを備えている。ブレーキアクチュエータは、ブレーキマスタ圧とモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２とにより車両に作用させる制動力におけるブレーキの分担分に応じた制動トルクが各車輪に作用するよう各ブレーキホイールシリンダの油圧を調整したり、ブレーキマスタ圧と無関係に各車輪に制動トルクが作用するよう各ブレーキホイールシリンダの油圧を調整したりしている。
【００１３】
ＨＶＥＣＵ７０は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されている。ＨＶＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号やシフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，メータＥＣＵ９２，ＥＣＢＥＣＵ９９と通信ポートを介して各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。なお、イグニッションスイッチ８０は、イグニッションオンの位置からさらにイグニッションキーを回すことでレディオン（ＲＥＡＤＹＯＮ）の位置となるものとする。
【００１４】
なお、実施例のハイブリッド自動車２０では、シフトレバー８１のシフトポジションＳＰとして、駐車時に用いる駐車レンジ（Ｐレンジ）、後進走行用のリバースレンジ（Ｒレンジ）、中立のニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、前進走行用の通常のドライブレンジ（Ｄレンジ）の他に、アクセルオン時の駆動力の設定等はＤレンジと同一であるが走行中のアクセルオフ時に車両に作用させる制動力がＤレンジより大きく設定されるブレーキレンジ（Ｂレンジ）が用意されている。
【００１５】
ＨＶＥＣＵ７０は、システムが停止しているときにイグニッションスイッチ８０がイグニッションオンの位置となったときには、システムは起動せずに待機状態となる。そして、イグニッションスイッチ８０がイグニッションオンの位置からレディオン（ＲＥＡＤＹＯＮ）の位置となったときには、シフトポジションＳＰがＰレンジであるときに、ブレーキペダル８５のオンオフやアクセルペダル８３のオンオフに拘わらず、システムを起動する。システムの起動は、より具体的には、予め設定されたシステムチェックを実行したり、バッテリ５０とインバータ４１，４２との間に設けられた図示しないシステムメインリレーをオンとしたり、エンジン２２の暖機やバッテリ５０の充電のためにエンジン２２を始動することなどにより行なわれる。
【００１６】
こうしてシステムが起動されると、実施例のハイブリッド自動車２０は、シフトポジションＳＰに応じて、エンジン２２の運転を伴って走行するハイブリッド走行モード（ＨＶ走行モード）や、エンジン２２の運転を停止して走行する電動走行モード（ＥＶ走行モード）での走行などを開始する。
【００１７】
続いて、こうした実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、イグニッションスイッチ８０がイグニッションオンの位置にあり且つシステムが起動されていないときの動作について説明する。図２は、ＨＶＥＣＵ７０により実行されるイグオンシステム未起動時処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、イグニッションスイッチ８０がイグニッションオンの位置にあり且つシステムが起動されていないときに、所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００１８】
イグオンシステム未起動時処理ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０は、まず、シフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰがＰレンジであるか否かを判定する（ステップＳ１００）。実施例では、イグニッションスイッチ８０がイグニッションオンの位置からＲＥＡＤＹＯＮの位置となったとき、シフトポジションがＰレンジであるときのみシステムが起動されることから、ステップＳ１００の処理は、システムが起動される可能性があるか否かを判定する処理となる。シフトポジションＳＰがＰレンジでないときには（ステップＳ１００）、システムが起動されることはないと判断して本ルーチンを終了する。
【００１９】
シフトポジションＳＰがＰレンジであるときには（ステップＳ１００）、続いて、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｃｃｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、所定開度Ａｃｃｒｅｆは、アクセルペダル８３がオンしているか否かを判定するための閾値であり、例えば、７０％などに設定されるものとした。
【００２０】
アクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｃｃｒｅｆ未満であるときには（ステップＳ１１０）、アクセルペダル８３がオフであるため、システムが起動された後にシフトポジションＳＰがＰレンジから走行用のポジションであるＤレンジやＢレンジ，Ｒレンジとなっても、急発進など車両がユーザが意図しない挙動を示さないと判断して、本ルーチンを終了する。
【００２１】
アクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｃｃｒｅｆ以上であるときには（ステップＳ１１０）、アクセルペダル８３がオンであるため、システムが起動された後にシフトポジションＳＰがＰレンジから走行用のポジションであるＤレンジやＢレンジ，Ｒレンジとなると、急発進など車両がユーザが意図しない挙動を示す場合があると判断して、メータＥＣＵ９２に警告表示／警告音出力要求を送信して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。警告表示／警告音出力要求を受信したメータＥＣＵ９２は、メータ９０がアクセルペダル８３がオンしていることを認知させるための警告表示と警告音の出力がメータ９０で行なわれるようメータ９０を制御して、本ルーチンを終了する。
【００２２】
このように、イグニッションスイッチ８０がオンされているとき、システムが起動されていない状態でシフトレンジがＰレンジであり且つアクセルペダル８３がオンされているときには、メータ９０によりユーザに対して警告を行なうことから、ユーザにアクセルペダル８３がオンされていることを認識させてアクセルペダル８３をオフすることを促すことができ、アクセルペダル８３がオフの状態でシステムを起動することができるようになる。これにより、システム起動後に急発進などユーザが意図しない車両挙動が生じることを抑制することができる。
【００２３】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０では、イグニッションスイッチ８０がオンされているとき、システムが起動されていない状態でシフトレンジがＰレンジであり且つアクセルペダル８３がオンされているときには、メータ９０でアクセルペダル８３がオンしていることを認知させるための警告表示と警告音の出力を行なうから、ユーザにアクセルペダル８３をオフすることを促すことができ、アクセルペダル８３がオフにされた状態でシステムを起動することができるようになる。これにより、システム起動後にユーザが意図しない車両挙動が生じることを抑制することができる。
【００２４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、シフトポジションＳＰがＰレンジであり且つアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｃｃｒｅｆ以上であるときには、メータ９０が警告の表示と警告音の出力とを行なうものとしたが、警告の表示と警告音の出力とのいずれか一方を行なうものとしてもよい。
【００２５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、図２に例示したイグオンシステム未起動時処理ルーチンにおいて、シフトポジションＳＰがＰレンジであり且つアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｃｃｒｅｆ以上であるときには直ちに警告表示／警告音出力要求をメータＥＣＵ９２に送信するものとしたが（ステップＳ１００〜Ｓ１２０）、図３の変形例のイグオンシステム未起動時処理ルーチンに例示するように、シフトポジションＳＰがＰレンジであり且つアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｃｃｒｅｆ以上であるときには（ステップＳ１００，Ｓ１１０）、シフトポジションＳＰがＰレンジであり且つアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｃｃｒｅｆ以上である状態が所定時間経過したときに（ステップＳ１１５）、警告表示／警告音出力要求をメータＥＣＵ９２に送信するものとしてもよい。また、図４の変形例のイグオンシステム未起動時処理ルーチンに例示するように、シフトポジションＳＰがＰレンジであるときには（ステップＳ１００）、ブレーキペダル３５がオフか否かを判定し（ステップＳ１０５）、ブレーキペダル３５がオフでないときには本ルーチンを終了し、ブレーキペダル３５がオフのときにアクセル開度Ａｃｃが所定開度Ａｃｃｒｅｆ以上であるときには（ステップＳ１０５，Ｓ１１０）、警告表示／警告音出力要求をメータＥＣＵ９２に送信するものとしてもよい（ステップＳ１２０）。
【００２６】
実施例では、本発明をハイブリッド自動車２０に適用するものとしたが、ブレーキがオフされている状態でシステム起動が可能な車両であれば如何なる構成、例えば、走行用の動力を出力するモータを搭載せずにエンジンからの動力で走行する通常のガソリンエンジン車両などに適用しても構わない。
【００２７】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００２８】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、車両の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２３  クランクポジションセンサ、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  バッテリ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、９０  メータ、９２  メータＥＣＵ、９４  電子制御ブレーキシステム（ＥＣＢ）、９６  ブレーキマスタシリンダ、９８ａ，９８ｂ  ブレーキホイールシリンダ、９９  ＥＣＢ用電子制御ユニット（ＥＣＢＥＣＵ）、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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