(57)【要約】【課題】制御装置がギヤボックスに固定されているＥＣＵ一体型電動パワーステアリング装置において、制御装置のハウジングを軽量化し、放熱性も改善する。【解決手段】減速機が収納されたギヤボックス４は高熱伝導性を有する材料からなる。ギヤボックス４に制御装置３のハウジングが固定され、回路基板３１に発熱素子３１１を含む電子部品が表面実装されている。制御装置３のハウジングは、回路基板３１を収納し、回路基板３１の発熱素子３１１が設置されている側の面を覆うケース３２１と、回路基板３１のケース３２１で覆う側とは反対側の面を覆うカバー３２２を有する。ケース３２１は、ギヤボックス４に形成された制御装置３の装着面４６ａに接触する板状部３２１ｃを有する。ケース３２１は高熱伝導性樹脂製であり、発熱素子３１１が板状部３２１ｃに接触している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトに減速機を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、前記電動モータを制御する回路基板がハウジングに収納されている制御装置と、前記減速機が収納されたギヤボックスと、を有し、
前記電動モータと前記制御装置が隣接配置され、
前記ギヤボックスは高熱伝導性を有する材料からなり、
前記ギヤボックスに前記制御装置のハウジングが固定され、
前記回路基板には発熱素子を含む電子部品が表面実装され、
前記制御装置のハウジングは、前記回路基板の前記発熱素子側の面を覆うケースと、前記回路基板の前記ケースで覆う側とは反対側の面を覆うカバーと、を有し、
前記ケースは、前記ギヤボックスに形成された前記制御装置の装着面に接触する板状部を有し、前記ケースは高熱伝導性樹脂製であり、前記発熱素子が前記板状部に接触している電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記板状部は、前記発熱素子が接触する部分の厚さがそれ以外の部分より薄く形成されている請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
発熱素子を含む電子部品が表面実装された回路基板と、
前記回路基板を収納するハウジングと、を有し、
前記ハウジングは、前記回路基板の前記発熱素子側の面を覆うケースと、前記回路基板の前記ケースで覆う側とは反対側の面を覆うカバーと、を有し、
前記ケースは高熱伝導性樹脂製であり、前記ケースの底板は、前記発熱素子が配置される凹部を有し、前記発熱素子が前記凹部の底面に接触している制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトに減速機を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、前記電動モータを制御する制御装置（ＥＣＵ）が隣接配置されている電動パワーステアリング装置（ＥＣＵ一体型電動パワーステアリング装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなＥＣＵ一体型電動パワーステアリング装置において、電動モータを制御する制御装置は、回路基板と、回路基板を収納するハウジングと、回路基板の熱を放散させるヒートシンクを有する。通常、ハウジングとヒートシンクは、アルミニウムやアルミニウム合金製のものが使用されている。
これに対して、特許文献１には、ハウジングとヒートシンクを特定の樹脂組成物を用いた射出成形により形成することが記載されている。特定の樹脂組成物としては、例えば、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）と、炭素繊維と、アルミナとからなり、炭素繊維の含有率が１５質量％以上４０質量％以下であり、アルミナの含有率が５質量％以上１０質量％以下であり、炭素繊維とアルミナの合計含有率が２０質量％以上５０質量％以下である樹脂組成物が例示されている。
【０００３】
特許文献１には、特定の樹脂組成物からなるハウジングとヒートシンクは、要求される放熱性と耐久性を満たすものとなるため、信頼性を確保しながら電動パワーステアリング装置の軽量化を図ることができると記載されている。特許文献１で例示されている電動パワーステアリング装置では、制御装置のハウジングに形成された下垂部に電動モータが取り付けられ、ヒートシンクは、電動モータと干渉しない位置に取り付けられている。
【０００４】
特許文献１に記載された制御装置のハウジングは、上面が開放された直方体のケースと蓋からなり、回路基板の発熱素子が設置されている側の面は蓋で覆われ、蓋と発熱素子との間には空間が形成されている。
特許文献２には、ＥＣＵ一体型電動パワーステアリング装置であって、電動モータの制御装置のハウジングがギヤボックス（減速機が収納されているハウジング）に固定されているものが記載されている。
【０００５】
特許文献２に記載されたＥＣＵ一体型電動パワーステアリング装置では、ギヤボックスに制御装置の装着部が形成され、その装着部は平坦取付面を有する。ギヤボックスは、高熱伝導性を有する材料（例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つ）を、例えばダイキャスト成型することにより形成されている。制御装置のハウジングは、熱伝動率の高い金属製の放熱プレート、長方形枠状の合成樹脂製フレーム、およびカバーを有する。ハウジングの放熱プレートが、ギヤボックスの平坦取付面に放熱グリースを介して直接固定されている。
【０００６】
特許文献３には、パワー半導体素子（例えば、ＭＯＳＦＥＴ）が表面実装された回路基板を備える制御装置において、発熱素子が発する熱をハウジングの外部に放熱する方法が記載されている。この方法は、発熱素子の熱をヒートシンクによって外部に放熱するものであり、発熱素子が実装された回路基板とヒートシンクとの間に、電気絶縁層と、その上に形成された伝熱用の金属箔層とを有する伝熱基板を介在したものである。ここでは、回路基板と伝熱基板の金属箔層とを半田によって接合している。
【０００７】
特許文献３に記載された制御装置を構成するヒートシンクは、発熱素子から回路基板へ伝わった熱を外部に放散するための放熱板であって、例えばアルミニウム合金や銅合金からなり、制御装置（電子部品ユニット）のベースを兼ねている。回路基板の発熱素子が設置されている側の面はカバーで覆われ、カバーと発熱素子との間には空間が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−９１４７４号公報
【特許文献２】特開２００９−２３４５４号公報
【特許文献３】特開２０１１−１６５８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年、車両の燃費向上を目的として、ＥＣＵ一体型電動パワーステアリング装置にも更なる軽量化が求められているが、特許文献１〜３に記載された制御装置には、軽量化と放熱性を両立するという点で改善の余地がある。
この発明の課題は、発熱素子を含む電子部品が表面実装された回路基板を有する制御装置が、ギヤボックスに固定されているＥＣＵ一体型電動パワーステアリング装置において、制御装置のハウジングを軽量化し、放熱性も改善することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明の一態様の電動パワーステアリング装置は、下記の構成(1) 〜(5) を有する。
(1) 操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトに減速機を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、前記電動モータを制御する回路基板がハウジングに収納されている制御装置と、前記減速機が収納されたギヤボックスと、を有する。前記電動モータと前記制御装置が隣接配置されている。
【００１１】
(2) 前記ギヤボックスは高熱伝導性を有する材料（例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、およびマグネシウム合金のいずれか）からなる。前記ギヤボックスに前記制御装置のハウジングが固定されている。前記回路基板には発熱素子を含む電子部品が表面実装されている。
(3) 前記制御装置のハウジングは、前記回路基板の前記発熱素子側の面を覆うケースと、前記回路基板の前記ケースで覆う側とは反対側の面を覆うカバーと、を有する。
【００１２】
(4) 前記ケースは、前記ギヤボックスに形成された前記制御装置の装着面に接触する板状部を有する。前記ケースは高熱伝導性樹脂製である。高熱伝導性樹脂とは、熱伝導率が１Ｗ／ｍＫ以上である合成樹脂または合成樹脂組成物を指す。具体的には、アルミナやカーボン等の高熱伝導性フィラーを含有する合成樹脂組成物が挙げられる。
【００１３】
(5) 前記発熱素子が前記板状部に接触している。
この態様の電動パワーステアリング装置では、回路基板の発熱素子から発生した熱が、前記ケースの前記板状部から前記ギヤボックスの前記装着面に伝達される。前記板状部は高熱伝導性樹脂からなり、前記ギヤボックスは高熱伝導性を有する材料からなるため、回路基板の発熱素子から発生した熱が、前記ギヤボックスを介して迅速に外部に放出される。すなわち、前記ギヤボックスがヒートシンクとして機能する。
【００１４】
また、前記板状部を含む前記ケースは高熱伝導性樹脂製であるため、高熱伝導性金属（例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、およびマグネシウム合金のいずれか）を用いたダイキャスト成形で得られたケースを用いた場合と比較して、厚さを薄くすることができる。よって、前記ケースを構成する高熱伝導性樹脂の熱伝導率が高熱伝導性金属の熱伝導率より低い場合でも、前記板状部の厚さを薄く形成することで、高熱伝導性金属製のケースと同等の放熱性を発揮することができる。
また、この態様の電動パワーステアリング装置を構成するハウジングは、前記ケースを高熱伝導性樹脂製とし、さらにその厚さを薄くすることで、前記ケースを高熱伝導性金属製としたハウジングと比較して軽量にできる。
この態様の電動パワーステアリング装置は、下記の構成(6) を有することができる。
【００１５】
(6) 前記板状部は、前記発熱素子が接触する部分の厚さがそれ以外の部分より薄く形成されている。
この発明の別の態様は、発熱素子を含む電子部品が表面実装された回路基板と、前記回路基板を収納するハウジングと、を有し、前記ハウジングは、前記回路基板の前記発熱素子側の面を覆うケースと、前記回路基板の前記ケースで覆う側とは反対側の面を覆うカバーと、を有し、前記ケースは高熱伝導性樹脂製であり、前記ケースの底板は、前記発熱素子が配置される凹部を有し、前記発熱素子が前記凹部の底面に接触している制御装置である。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の電動パワーステアリング装置は、制御装置を構成する回路基板の発熱素子から発生した熱を迅速に外部に放出できるとともに、制御装置のハウジングを軽くすることができるため、従来品と比較して、制御装置のハウジングの軽量化と放熱性の両方が改善できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の電動パワーステアリング装置がステアリングシャフトおよびステアリングコラムに取り付けられた状態を示す側面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】実施形態の電動パワーステアリング装置を構成するギヤボックスを示す斜視図である。
【図５】実施形態の電動パワーステアリング装置を分解して示す斜視図である。
【図６】実施形態の電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。
【図７】比較例の制御装置が取り付けられた電動パワーステアリング装置を示す図であって、図２のＡ−Ａ断面図に対応させた図である。
【図８】別の実施形態の制御装置が取り付けられた電動パワーステアリング装置を示す図であって、図２のＡ−Ａ断面図に対応させた図である。
【図９】図８の電動パワーステアリング装置の制御装置を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明はこの実施形態に限定されない。
この実施形態の電動パワーステアリング装置１は、電動モータ２と、制御装置３と、ギヤボックス４を有する。電動モータ２と制御装置３が隣接配置されている。電動モータ２は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフト５に、ギヤボックス４内に収納された減速機を介して操舵補助力を伝達する。制御装置３は、トルクセンサで検出した操舵トルクと車速センサで検出した車速とに基づいて、操舵補助指令値の演算を行い、演算した操舵補助指令値に基づいて電動モータ２に供給する電流を制御する。
【００１９】
図１〜図３に示すように、ステアリングシャフト５の出力軸５１は、トーションバー５３を介して、コラムシャフト６内に配置された入力軸５２と結合されている。ステアリングシャフト５の出力軸５１の入力軸５２と反対側の端部が、ユニバーサルジョイント（図示せず）を介してタイロッド（図示せず）のピニオンラック機構（図示せず）に連結される。
【００２０】
ステアリングシャフト５の入力軸５２の出力軸５１と反対側の端部が、ステアリングホイール（図示せず）に連結される。また、コラムシャフト６にアッパ取付ブラケット７が取り付けられ、アッパ取付ブラケット７が車体側部材（図示せず）に取付けられる。
図３と図５に示すように、制御装置３は、電動モータ２を制御する回路基板３１と、回路基板３１を収納するハウジング３２を有する。回路基板３１には、ＦＥＴ（発熱素子）３１１とコンデンサ３１２を含む電子部品が表面実装されている。回路基板３１の脚部３１ａにトルク検出部が形成されている。回路基板３１の脚部３１ａとは反対側の側部に、モータ制御用のコネクタ３１３が接続されている。回路基板３１は、ガラス布基材エポキシ樹脂板上に銅が積層された基板（ＦＲ−４基板等）である。
【００２１】
ハウジング３２はケース３２１とカバー３２２を有する。ケース３２１は、ＦＥＴ３１１を配置する深さの浅い部分３２１ａと、背の高いコンデンサ３１２等を配置する深い部分３２１ｂを有する。
ケース３２１は、基板３１の脚部３１ａを配置する脚部３２１ｅを有し、側板３２１ｄの脚部３２１ｅの内壁となる部分に開口部３２１ｆが形成されている。この開口部３２１ｆは、回路基板３１の脚部３１ａのトルク検出部から延びるトルクセンサ用コネクタを外部に出すためのものである。
【００２２】
ケース３２１には、ギヤボックス４に対する取付部３２１ｇ，３２１ｈ，３２１ｋと、カバー３２２および回路基板３１と結合するための結合部３２１ｎが形成されている。取付部３２１ｇ，３２１ｈ，３２１ｋにはボルト挿通穴３２１ｍが形成されている。結合部３２１ｎには雌ねじ３２１ｐが形成されている。なお、取付部３２１ｈには、ボルト挿通穴３２１ｍと雌ねじ３２１ｐが形成されている。つまり、取付部３２１ｈは、ギヤボックス４に対する取付部であるとともに、カバー３２２および回路基板３１に対する結合部でもある。
【００２３】
カバー３２２と回路基板３１には、ケース３２１の雌ねじ３２１ｐに対応する位置に、ボルト挿通穴３２２ｅ，３１ｅがそれぞれ形成されている。
ケース３２１の浅い部分３２１ｂの底板（板状部）３２１ｃの厚さは１ｍｍである。取付部３２１ｇ，３２１ｈ，３２１ｋと結合部３２１ｎの厚さは底板３２１ｃより厚い。ケース３２１は、熱伝導率が１Ｗ／ｍＫである高熱伝導性樹脂を用い、射出成形法で製造されている。
【００２４】
カバー３２２はケース３２１と同じ高熱伝導性樹脂を用い、射出成形法で製造されている。カバー３２２は、アルミニウム合金製の板や鋼板をプレス加工したものを使用してもよい。
制御装置３の組立は以下のようにして行われる。先ず、ケース３２１に回路基板３１を収納する。その際に、ケース３２１の深い部分３２１ｂにコンデンサ３２１を入れ、浅い部分３２１ｂにＦＥＴ３１１を配置して、浅い部分３２１ｂの底板３２１ｃにＦＥＴ３１１を接触させる。
【００２５】
次に、カバー３２２のボルト挿通穴３２２ｅと回路基板３１のボルト挿通穴３１ｅとケース３２１の雌ねじ３２１ｐとを合わせて、カバー３２２のボルト挿通穴３２２ｅから挿通させたボルト３３（図６参照）をケース３２１の雌ねじ３２１ｐに螺合する。
これにより、回路基板３１のＦＥＴ３１１とコンデンサ３１２が設置されている側の面がケース３２１で覆われ、回路基板３１のケース３２１で覆われた側とは反対側の面がカバー３２２で覆われる。
【００２６】
図３〜図５に示すように、ギヤボックス４は、ウォーム収納部４１と、ウォームホイール収納部４２と、トルクセンサ収納部４３と、コラム取付部４４と、モータ取付部４５と、制御装置取付部４６を有する。ギヤボックス４は、アルミニウム合金を用いたダイキャスト成形法により、これら各部が一体に製造されている。
ギヤボックス４の出力軸５１側の開口部が円板状部材４７で塞がれている。円板状部材４７のギヤボックス４とは反対側の面にブラケット４７ａが形成されている。円板状部材４７とギヤボックス４はボルト４８で固定されている。ブラケット４７ａに枢着されたロア取付ブラケット（図示せず）により、ギヤボックス４が車体側部材（図示せず）に取付けられる。
【００２７】
ギヤボックス４のウォーム収納部４１は、電動モータ２の出力軸（不図示）に連接されたウォーム４０１を収納する。ウォームホイール収納部４２は、ウォーム４０１に螺合するウォームホイール４０２を収納する。ウォームホイール４０２は、ウォーム４０１の中心軸と直交する環状の中心軸４０２ａを有する。ウォームホイール４０２の環状の中心軸４０２ａにステアリングシャフト５の出力軸５１が内嵌されている。ウォーム収納部４１とウォームホイール収納部４２は、ステアリングシャフト５を挟んだ両側に配置されている。
【００２８】
トルクセンサ収納部４３は円筒体であって、ステアリングシャフト５の出力軸５１に生じるトルクを検出する円筒形のトルクセンサ４０３を収納する。トルクセンサ４０３は、ウォームホイール４０２よりも、ステアリングシャフト５の出力軸５１の入力軸５２側に配置され、トルクセンサ収納部４３の内周面に固定されている。トルクセンサ収納部４３には、制御装置３とトルクセンサ４０３を電気的に接続するためのコネクタを挿入する穴４３ａが形成されている。
【００２９】
すなわち、ギヤボックス４には、ウォーム４０１とウォームホイール４０２で構成された減速機と、トルクセンサ４０３が収納されている。
コラム取付部４４は、トルクセンサ収納部４３から縮径された円筒体である。コラム取付部４４に、コラムシャフト６の一端が内嵌されて固定される。
モータ取付部４５は、ウォーム収納部４１の開放端に形成されたフランジ状部材であって、電動モータ２が固定される。
【００３０】
制御装置取付部４６は、装着面４６ａと、縦腕部４６ｂ，４６ｃと、横腕部４６ｄと、係合面４６ｅとからなる。縦腕部４６ｂ，４６ｃと横腕部４６ｄは、ハウジング３２のケース３２１に形成された取付部３２１ｇ，３２１ｈ，３２１ｋに対応する位置に設けてある。
装着面４６ａは、ウォーム収納部４１のコラム取付部４４側の外面であって、ステアリングシャフト５の軸方向に垂直な面である。縦腕部４６ｂ，４６ｃは、ウォーム収納部４１のウォーム軸方向両端部からウォームホイール収納部４２の反対側に突出する。横腕部４６ｄは、縦腕部４６ｃと垂直にモータ取付部４５の反対方向に突出する。縦腕部４６ｂ，４６ｃおよび横腕部４６ｄの端部にボルト挿通穴４６ｆが形成されている。係合面４６ｅは、トルクセンサ収納部４３の外周面に、装着面４６ａと連続するように形成された平面であって、装着面４６ａに対して垂直な面である。
【００３１】
ギヤボックス４の制御装置取付部４６に制御装置３が固定されている。制御装置３の固定は以下のようにして行われる。
先ず、制御装置３のハウジング３２を構成するケース３２１の深い部分３２１ｂをウォーム収納部４１の外側に配置し、ケース３２１の側板３２１ｄをトルクセンサ収納部４３の係合面４６ｅの外側に配置し、ケース３２１の脚部３２１ｅをトルクセンサ収納部４３の穴４３ａの外側に配置する。その際に、ケース３２１の開口部３２１ｆから外部に出ているトルクセンサ用コネクタを、トルクセンサ収納部４３の穴４３ａに挿入して、トルクセンサ４０３と回路基板３１のトルク検出部を電気的に接続する。
【００３２】
次に、図６に示すように、制御装置取付部４６の縦腕部４６ｂ，４６ｃおよび横腕部４６ｄと、ハウジング３２のケース３２１の取付部３２１ｇ，３２１ｈ，３２１ｋとを合わせて、ボルト挿通穴４６ｆとボルト挿通穴３２１ｍをそれぞれ連通させてボルト３４を挿通し、ボルト３４の先端にナットを螺合する。これにより、ケース３２１の底板３２１ｃが装着面４６ａに接触する。
【００３３】
この実施形態の電動パワーステアリング装置では、回路基板３１のＦＥＴ３１１から発生した熱が、ケース３２１の底板３２１ｃからギヤボックス４の装着面４６ａに伝達される。底板３２１ｃは高熱伝導性樹脂からなり、ギヤボックス４は高熱伝導性金属からなるため、回路基板３１のＦＥＴ３１１から発生した熱がギヤボックス４を介して迅速に外部に放出される。
【００３４】
図７に示す比較例の電動パワーステアリング装置では、アルミニウム合金を用いたダイキャスト成形で得られたケース３５１と、アルミニウム合金製のカバー３５２と、上記と同じ回路基板３１とからなる制御装置３０を備えている。ケース３５１はＦＥＴ３１１が配置される浅い部分３５１ａと、コンデンサ３２１が配置される深い部分３５１ｂを有する。ＦＥＴ３１１とケース３５１の底板３５１ｃとの間に絶縁シート３６が配置されている。これ以外の構成は、図３に示す実施形態の電動パワーステアリング装置と同じである。
【００３５】
この実施形態の電動パワーステアリング装置では、ケース３２１が高熱伝導性樹脂製であるため、図７に示す比較例の電動パワーステアリング装置のように、アルミニウム合金を用いたダイキャスト成形で得られたケース３５１を用いた場合と比較して、底板３２１ｃの厚さを薄くすることができる。例えば、制御装置３を構成するケース３２１の底板３２１ｃを、制御装置３０を構成するケース３５１の底板３５１ｃの厚さの１／５〜１／１０にすることができる。
【００３６】
よって、図３に示す実施形態の電動パワーステアリング装置では、制御装置３のケース３２１を構成する高熱伝導性樹脂の熱伝導率がアルミニウム合金の熱伝導率より低い（１／５〜１／１０である）場合でも、底板３２１ｃの厚さを薄く（アルミニウム合金製のケース３５１の１／５〜１／１０に）形成することで、アルミニウム合金製のケース３５１と同等の放熱性を発揮することができる。
【００３７】
また、ケース３２１を高熱伝導性樹脂製にして厚さを薄くすることで、アルミニウム合金製のケース３５１と比較して軽量にできる。アルミニウム合金製のケース３５１は、高熱伝導性樹脂製のケース３２１と比較して厚さを薄くすることが困難である。
図８に示す電動パワーステアリング装置は、図３に示す電動パワーステアリング装置の制御装置３に代えて、図９に示す制御装置３Ａを有する。
【００３８】
図９の制御装置３Ａは、回路基板３１と、回路基板３１を収納するハウジング３２Ａを有する。回路基板３１は図３の制御装置３と同じであり、ＦＥＴ（発熱素子）３１１とコンデンサ３１２を含む電子部品が表面実装されている。ハウジング３２Ａは、ケース３２１Ａとカバー３２２からなる。カバー３２２は図３の制御装置３と同じである。
ケース３２１Ａには、浅い部分３２１ａの底板（板状部）３２１ｃのＦＥＴ３１１を配置する部分のみに凹部３２１ｔが形成されている。ＦＥＴ３１１が凹部３２１ｔの底面に接触している。つまり、底板３２１ｃのＦＥＴ３１１が接触する部分の厚さがそれ以外の部分より薄くなっている。これにより、制御装置３Ａの浅い部分３２１ａでの厚さＴが図３の制御装置３よりも薄くなっている。これ以外の点は、図３の制御装置３のケース３２１と同じである。
【符号の説明】
【００３９】
１  電動パワーステアリング装置
２  電動モータ
３  制御装置
３Ａ  制御装置
３０  制御装置
３１  回路基板
３１Ａ  回路基板
３１ｅ  回路基板のボルト挿通穴
３１１  ＦＥＴ（発熱素子）
３１２  コンデンサ（電子部品）
３１ａ  回路基板の脚部
３１３  モータ制御用のコネクタ
３２  ハウジング
３２Ａ  ハウジング
３２１  ケース
３２１Ａ  ケース
３２１ａ  ケースの浅い部分
３２１ｂ  ケースの深い部分
３２１ｃ  ケースの浅い部分の底板（板状部）
３２１ｅ  ケースの脚部
３２１ｄ  ケースの側板
３２１ｅ  ケースの側板の脚部
３２１ｆ  ケースの開口部
３２１ｇ  ケースの取付部
３２１ｈ  ケースの取付部、ケースの結合部
３２１ｋ  ケースの取付部
３２１ｎ  ケースの結合部
３２１ｍ  ケースのボルト挿通穴
３２１ｐ  ケースの雌ねじ
３２２  カバー
３２２ｅ  カバーのボルト挿通穴
４  ギヤボックス
４１  ギヤボックスのウォーム収納部
４２  ギヤボックスのウォームホイール収納部
４３  ギヤボックスのトルクセンサ収納部
４３ａ  トルクセンサ収納部の穴
４４  ギヤボックスのコラム取付部
４５  ギヤボックスのモータ取付部
４６  ギヤボックスの制御装置取付部
４６ａ  制御装置取付部のケース装着面
４６ｂ，４６ｃ  制御装置取付部の縦腕部
４６ｄ  制御装置取付部の横腕部
４６ｅ  制御装置取付部の係合面
４７  円板状部材
４７ａ  ブラケット
４８  ボルト
４０１  ウォーム
４０２  ウォームホイール
４０２ａ  ウォームホイールの環状の中心軸
４０３  トルクセンサ
５  ステアリングシャフト
５１  出力軸
５２  入力軸
５３  トーションバー
６  コラムシャフト
７  アッパ取付ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015160579.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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