(57)【要約】【課題】  検知部の個数を低減することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像形成装置１は、第１被検知部３１Ａを有して可動部材２９と一体的に変位する第１可動被検知部材であって、可動部材２９が貫通穴２３Ａを貫通したきに第１被検知部３１Ａが検知部３５により検知可能な位置となる第１可動被検知部材３１と、第２被検知部３３Ａを有する第２可動被検知部材であって、押圧板２３が最下位置にある状態から上昇変位する際に可動部材２９と一体的に変位することにより、検知部３５により第２被検知部３３Ａを検知することが可能な位置を通過する第２可動被検知部材３３とを備え、可動部材２９、第１可動被検知部材３１及び第２可動被検知部材３３が連結されて１つのアクチュエータ２８が構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置において、
複数のシートが積層状態で載置されるシートトレイと、
前記シートトレイから搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
前記シートトレイに載置された１枚以上のシートに対して上方側から接触し、シートを前記画像形成部側に供給するピックアップローラと、
前記シートトレイに載置された１枚以上のシートに対して下方側から接触してシートを上昇させる板状の押圧板であって、厚み方向に貫通した貫通穴を有する押圧板と、
前記シートトレイの上方側から前記貫通穴に向けて延びる変位可能な可動部材であって、その延び方向先端が前記シートトレイに載置されたシートに接触して変位するとともに、前記シートトレイにシートが存在しないときには、先端側が前記貫通穴を貫通する可動部材と、
被検知部を検知したときに、検知した旨を示すオン信号を発する検知部と、
前記被検知部をなす第１被検知部を有して前記可動部材と一体的に変位する第１可動被検知部材であって、前記可動部材が前記貫通穴を貫通したきに前記第１被検知部が前記検知部により検知可能な位置となる第１可動被検知部材と、
前記被検知部をなす第２被検知部を有する第２可動被検知部材であって、前記押圧板が最下位置にある状態から上昇変位する際に前記可動部材と一体的に変位することにより、前記検知部により前記第２被検知部を検知することが可能な位置を通過する第２可動被検知部材と、
前記押圧板が最下位置から前記ピックアップローラに向けて上昇を開始した時から前記検知部から前記オン信号が発せられた時までの経過時間を計時するタイマー部と、
前記タイマー部により計時された経過時間に基づいて前記押圧板上に載置されたシートの枚数を演算する演算部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シートトレイは、装置本体に着脱自在に装着されており、
前記シートトレイが装置本体に装着されているときに、装着されている旨を示す装着信号を発するトレイ検知部と、
前記タイマー部及び前記演算部の作動を制御する制御部であって、前記装着信号が発せられた時に前記タイマー部及び前記演算部を作動させる制御部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
情報を利用者に報知する報知部と、
前記画像形成部にて画像形成が実行されたシートの枚数を計数する計数部とを備え、
前記制御部は、前記演算部により演算された枚数から前記計数部にて計数された枚数を差し引いた枚数が予め決められた枚数以下となったときに、その旨を前記報知部を介して報知させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シートトレイに対して前記幅方向に変位可能なガイド壁であって、前記シートトレイに載置されたシートの幅方向端部に接触してシートの搬送を案内するガイド壁を備え、
シート搬送方向と直交する仮想面に投影された前記可動部材は、前記ガイド壁の位置によらず、常に、仮想面に投影された前記ガイド壁と仮想面に投影された前記ピックアップローラとの間に位置していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記可動部材、前記第１可動被検知部材及び前記第２可動被検知部材は一体化されて１つのアクチュエータを構成しており、
前記アクチュエータは、所定の回転軸周りに回転可能に保持されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１可動被検知部材が前記可動部材に連結され、
前記第１可動被検知部材と前記可動部材との連結部に前記第２可動被検知部材が連結されており、
さらに、前記連結部に前記回転軸が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成装置において、
複数のシートが積層状態で載置されるシートトレイと、
前記シートトレイから搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
前記シートトレイに載置された１枚以上のシートに対して上方側から接触し、シートを前記画像形成部側に供給するピックアップローラと、
前記シートトレイに載置された１枚以上のシートに対して下方側から接触してシートを上昇させる板状の押圧板であって、厚み方向に貫通した貫通穴を有する押圧板と、
前記シートトレイの上方側から前記貫通穴に向けて延びる変位可能な可動部材であって、その延び方向先端が前記シートトレイに載置されたシートに接触して変位するとともに、前記シートトレイにシートが存在しないときには、先端側が前記貫通穴を貫通する可動部材と、
被検知部を検知したときに、検知した旨を示すオン信号を発する検知部と、
前記被検知部をなす第１被検知部を有して前記可動部材と一体的に変位する第１可動被検知部材であって、前記可動部材が前記貫通穴を貫通したきに前記第１被検知部が前記検知部により検知可能な位置となる第１可動被検知部材と、
前記被検知部をなす第２被検知部を有する第２可動被検知部材であって、前記押圧板が最下位置にある状態から上昇変位する際に前記可動部材と一体的に変位することにより、前記検知部により前記第２被検知部を検知することが可能な位置を通過する第２可動被検知部材とを備え、
前記第１可動被検知部材は前記可動部材に連結され、かつ、前記第１可動被検知部材と前記可動部材との連結部に前記第２可動被検知部材が連結されて１つのアクチュエータが構成されており、
さらに、前記連結部に前記アクチュエータを回転可能とする回転軸が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、積層方向上端に位置するシートに接触するアクチュエータ等の可動部材、及び可動部材の位置を検知する複数の光学センサを設けることにより、（ａ）給紙カセット等のシートトレイに残存するシートの残枚数が少なくなった場合、及び（ｂ）シートの残枚数が０となった場合を検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９７２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の画像形成装置では複数の光学センサを設けているので、画像形成装置の構造が複雑になり、組立工数低減を図ることが難しい。
本発明は、上記点に鑑み、光学式センサや近接スイッチ等の検知部の個数を低減することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために、シートに画像を形成する画像形成装置において、複数のシートが積層状態で載置されるシートトレイ（１７）と、シートトレイ（１７）から搬送されたシートに画像を形成する画像形成部（５）と、シートトレイ（１７）に載置された１枚以上のシートに対して上方側から接触し、シートを画像形成部（５）側に供給するピックアップローラ（１５Ａ）と、シートトレイ（１７）に載置された１枚以上のシートに対して下方側から接触してシートを上昇させる板状の押圧板であって、厚み方向に貫通した貫通穴（２３Ａ）を有する押圧板（２３）と、シートトレイ（１７）の上方側から貫通穴（２３Ａ）に向けて延びる変位可能な可動部材であって、その延び方向先端（２９Ａ）がシートトレイ（１７）に載置されたシートに接触して変位するとともに、シートトレイ（１７）にシートが存在しないときには、先端側が貫通穴（２３Ａ）を貫通する可動部材（２９）と、被検知部を検知したときに、検知した旨を示すオン信号を発する検知部（３５）と、被検知部をなす第１被検知部（３１Ａ）を有して可動部材（２９）と一体的に変位する第１可動被検知部材であって、可動部材（２９）が貫通穴（２３Ａ）を貫通したきに第１被検知部（３１Ａ）が検知部（３５）により検知可能な位置となる第１可動被検知部材（３１）と、被検知部をなす第２被検知部（３３Ａ）を有する第２可動被検知部材であって、押圧板（２３）が最下位置にある状態から上昇変位する際に可動部材（２９）と一体的に変位することにより、検知部（３５）により第２被検知部（３３Ａ）を検知することが可能な位置を通過する第２可動被検知部材（３３）と、押圧板（２３）が最下位置からピックアップローラ（１５Ａ）に向けて上昇を開始した時から検知部（３５）からオン信号が発せられた時までの経過時間を計時するタイマー部（４０）と、タイマー部（４０）により計時された経過時間に基づいて押圧板（２３）上に載置されたシートの枚数を演算する演算部（４０）とを備えることを特徴とする。
【０００６】
これにより、本発明では、（ａ）可動部材（２９）が貫通穴（２３Ａ）を貫通したきに第１被検知部（３１Ａ）が検知部（３５）により検知された場合に、シートの残枚数が０となったこと検知できる。（ｂ）押圧板（２３）が最下位置にある時からオン信号が発せられた時までの経過時間に基づいてシートの枚数を演算するので、シートの残枚数が少なくなったことを推定でき得る。したがって、本発明では、１つの検知部（３５）にてシートトレイ（１７）に残存するシートの残枚数が少なくなった場合と、シートの残枚数が０となった場合とを検知でき得る。
【０００７】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の中央断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る給紙トレイ１７の上面図である。
【図３】（ａ）は本発明の第１実施形態に係る給紙トレイ１７の側面図である。（ｂ）は本発明の第１実施形態に係る給紙トレイ１７の幅方向に平行な鉛直断面を示す図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ２８の作動を示す図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ２８の作動を示す図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ２８の作動を示す図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は本発明の第１実施形態に係るアクチュエータ２８の作動を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御ブロック図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る制御部４０の作動を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る制御部４０の作動を示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は本発明の第２実施形態に係るアクチュエータ２８の作動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００１０】
本実施形態は、コンピュータに接続されるプリンタに本発明を適用したものである。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。
【００１１】
つまり、本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。
【００１２】
（第１実施形態）
１．画像形成装置の概要
１．１  概略構造
画像形成装置１の筐体３内には、図１に示すように、シートに画像を形成する画像形成部５が収納されている。画像形成部５は、現像カートリッジ７、感光ドラム８、露光器９及び定着器１１等を有する電子写真方式である。なお、図１では、後述する可動部材２９等は図示されていない。
【００１３】
筐体３の上部には排出口３Ａ及び排出トレイ３Ｂが設けられている。排出口３Ａは画像が形成されたシートが排出される部位である。排出トレイ３Ｂは排出口３Ａから排出されたシートが載置される載置部である。
【００１４】
現像カートリッジ７は、現像ローラ７Ａ及び貯留部７Ｂ等を有している。感光ドラム８は現像剤像を担持する。帯電器８Ａは感光ドラム８を帯電させる。露光器９は帯電した感光ドラム８を露光する。これにより、感光ドラム８には、静電潜像が形成される。
【００１５】
現像ローラ７Ａは、貯留部７Ｂに貯留されている現像剤を感光ドラム８に供給する。これにより、感光ドラム８に現像剤像が形成される。感光ドラム８と対向する位置には転写部１３が配設されている。
【００１６】
転写部１３は感光ドラム８に担持されている現像剤像をシートに転写させる。定着器１１は、シートに転写された現像剤を直接的又は間接的に加熱し、現像剤像をシートに定着させる。転写部１３等の画像形成部５よりシート搬送方向上流側には、フィーダ機構１５が設けられている。
【００１７】
フィーダ機構１５は、給紙トレイ１７に載置されているシートを１枚ずつ画像形成部５側に向けて搬送する。給紙トレイ１７は、１枚以上のシートが積層状態で載置可能なシートトレイであって、装置本体に対して着脱自在に装着されている。
【００１８】
装置本体とは、筐体３やフレーム（図示せず。）等の利用時に利用者により分解等されない部分をいう。利用者は、給紙トレイ１７を前後方向に移動させることにより、給紙トレイ１７を装置本体に対して着脱できる。
【００１９】
フィーダ機構１５は、ピックアップローラ１５Ａ、分離ローラ１５Ｂ及び分離パッド１５Ｃ等を有する。ピックアップローラ１５Ａは、給紙トレイ１７に載置されている１枚以上のシートに対して上方側から接触し、当該シートを画像形成部５側に供給する。
【００２０】
ピックアップローラ１５Ａは、搬送ポジションと離間ポジションとの間で変位可能である。搬送ポジションは、ピックアップローラ１５Ａがシートに接触して当該シートに搬送力を付与するための位置である。離間ポジションは、ピックアップローラ１５Ａがシートから離間した位置である。
【００２１】
なお、ピックアップローラ１５Ａを変位させる機構は、例えば特開２００８−１７４３９０号公報に記載の「上下駆動機構」と同様であるので、その詳細構造及び詳細作動説明は省略する。
【００２２】
分離ローラ１５Ｂ及び分離パッド１５Ｃは、ピックアップローラ１５Ａにより送出されたシートが２枚以上重なっているときに、それらシートを１枚ずつに分離して画像形成部５側に送出する分離機構を構成する。
【００２３】
フィーダ機構１５により給紙トレイ１７から送出されたシートは、一対の搬送ローラ１９、及び一対のレジストローラ２０により画像形成部５に供給される。一対のレジストローラ２０は、画像形成部５に供給するシートの姿勢を矯正するとともに、画像形成部５にシートを供給するタイミングを調整する。
【００２４】
フィーダ機構１５から画像形成部５に至るシートの搬送経路には可動体２１が設けられている。可動体２１は、搬送されてきたシートに接触して変位するとともに、当該変位によりシートが存在するか否かを検知する部材である。
【００２５】
具体的には、可動体２１は、一端側が装置本体に揺動可能に支持され、他端側が搬送されるシートに接触可能な箇所に位置する揺動体である。可動体２１の揺動中心には、可動体２１と一体的に変位する板状の遮蔽板（図示せず。）が設けられている。
【００２６】
遮蔽板は、フォトインタラプタ（図示せず。）の発光部から発せられた光を遮る位置と当該位置からずれた位置との間で変位する。そして、フォトインタラプタの受光部が受光したか否かに基づいてシートが存在するか否かが検知される。以下、可動体２１、遮蔽板及びフォトインタラプタを総称して後端センサＳ１ともいう。
【００２７】
１．２  給紙トレイ及びその周囲の構造
給紙トレイ１７の底部、つまりシートが載置される部位には、押圧板２３及び一対のガイド壁２５が設けられている。押圧板２３は、給紙トレイ１７に載置された１枚以上のシートに対して下方側から接触し、当該シートをピックアップローラ１５Ａ側に上昇させる板状の部材である。
【００２８】
押圧板２３は、給紙トレイ１７に揺動可能に組み付けられ、かつ、上昇機構２７により上昇変位させられる。上昇機構２７は、ピックアップローラ１５Ａとシートとの接触面圧が予め設定された所定範囲内となるように押圧板２３を上昇させる。
【００２９】
具体的には、載置されているシート枚数が減少して上記接触面圧が低下したときに、押圧板２３をピックアップローラ１５Ａ側に上昇変位させて接触面圧を上昇させる。なお、上昇変位した押圧板２３は、給紙トレイ１７が装置本体から取り外されない限り、降下変位することはない。
【００３０】
つまり、給紙トレイ１７が装置本体に装着されている間は、押圧板２３は残枚数の減少に応じて上昇変位する。そして、給紙トレイ１７が装置本体から取り外されると、押圧板２３は水平状態まで降下する。
【００３１】
その後、給紙トレイ１７が装置本体に装着されると、押圧板２３は、上記接触面圧が所定範囲内となる位置まで上昇する。因みに、上昇機構２７の具体的な構成は、例えば特許４８８８５７３号明細書に記載の圧板リフト機構と同じである。
【００３２】
押圧板２３には、図２に示すように、厚み方向に貫通した貫通穴２３Ａが設けられている。当該貫通穴２３Ａは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、可動部材２９の先端側が貫通可能な貫通部である。
【００３３】
可動部材２９は、図３（ａ）に示すように、給紙トレイ１７の鉛直方向上方側から貫通穴２３Ａに向けて延びる変位可能な可動部材であって、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、その延び方向先端２９Ａが給紙トレイ１７に載置されたシートに接触して変位する部材である。
【００３４】
そして、給紙トレイ１７にシートが存在しないときには、可動部材２９の先端２９Ａ側が貫通穴２３Ａを貫通するので、可動部材２９は、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、押圧板２３の位置によらず、変位しない。
【００３５】
なお、本実施形態に係る可動部材２９は、装置本体に揺動可能に組み付けられている。可動部材２９の回転軸２９Ｂは、ピックアップローラ１５Ａの回転軸１５Ｄより、シート搬送方向後退側に設定されている。つまり、可動部材２９の先端２９Ａは、回転軸２９Ｂより搬送方向前進側に位置している。
【００３６】
検知部３５は、第１被検知部３１Ａ又は第２被検知部３３Ａを検知したときに、検知した旨を示すオン信号を発するセンサである。本実施形態に係る検知部３５は、図３（ｂ）に示すように、光を発する発光部３５Ａ及び当該発光部３５Ａが発した光を受光する受光部３５Ｂ等を有するフォトインタラプタである。
【００３７】
第１被検知部３１Ａ及び第２被検知部３３Ａは、発光部３５Ａから受光部３５Ｂに至る光路を遮ることが可能な遮光板である。そして、検知部３５は、第１被検知部３１Ａ又は第２被検知部３３Ａが上記光路を遮ったときにオン信号を発する。なお、受光部３５Ｂが光を受光したときには、検知部３５はオフ信号を発する。
【００３８】
第１被検知部３１Ａは、図３（ａ）に示すように、第１可動被検知部材３１に設けられている。第１可動被検知部材３１は、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、可動部材２９と一体的に変位するとともに、可動部材２９の先端２９Ａが貫通穴２３Ａを貫通したきに、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、第１被検知部３１Ａが検知部３５により検知可能な位置となるように可動部材２９に連結されている。
【００３９】
なお、第１可動被検知部材３１は、可動部材２９の延び方向根元側に連結されて一体化されている。そして、回転軸２９Ｂは、第１可動被検知部材３１と可動部材２９との連結部２９Ｃに設けられている。
【００４０】
第２被検知部３３Ａは第２可動被検知部材３３に設けられている。第２可動被検知部材３３は、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、押圧板２３が最下位置にある状態から上昇変位する際に可動部材２９と一体的に変位することにより、検知部３５により第２被検知部３３Ａを検知することが可能な位置を通過するように可動部材２９に連結されている。
【００４１】
第２可動被検知部材３３は、第１可動被検知部材３１と可動部材２９との連結部２９Ｃに連結されている。そして、可動部材２９、第１可動被検知部材３１及び第２可動被検知部材３３は一体化されて１つのアクチュエータ２８を構成している。このため、可動部材２９、第１可動被検知部材３１及び第２可動被検知部材３３は回転軸２９Ｂを中心として一体的に回転する。
【００４２】
因みに、給紙トレイ１７が装置本体から取り外された場合においては、アクチュエータ２８は保持機構（図示せず。）により鉛直方向上方側に変位した状態（以下、ロック状態という。）に保持される。そして、給紙トレイ１７が装置本体に装着されると、ロック状態が開放される。
【００４３】
一対のガイド壁２５は、図２に示すように、給紙トレイ１７に載置されたシートの幅方向両端に接触して搬送されるシートが斜行することを抑制するものである。幅方向とは、シートの送り方向及びシートの厚み方向と直交する方向である。
【００４４】
一対のガイド壁２５のうち、少なくともピックアップローラ１５Ａに対して可動部材２９と同一側（本実施形態では左側）に位置するガイド壁２５は、幅方向に変位自在である。これは、様々な大きさのシートを給紙トレイ１７に載置可能とするためである。
【００４５】
そして、図３（ｂ）に示すように、シート搬送方向と直交する仮想面に投影された可動部材２９は、ガイド壁２５の位置によらず、常に、仮想面に投影されたガイド壁２５と仮想面に投影されたピックアップローラ１５Ａとの間に位置する。
【００４６】
１．２  押圧板及びアクチュエータ等の作動
＜給紙トレイにシートが存在しないとき＞
給紙トレイ１７、つまり押圧板２３にシートが存在しないときには、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、可動部材２９の先端２９Ａ側が貫通穴２３Ａを貫通して、先端２９Ａが給紙トレイ１７の底部１７Ａに到達している。
【００４７】
このため、押圧板２３にシートが存在しないときには、押圧板２３の位置によらず、検知部３５の光路が第１被検知部３１Ａにより遮られた状態となるので、検知部３５からオン信号は発せられる。
【００４８】
＜給紙トレイにシートが存在するとき＞
給紙トレイ１７、つまり押圧板２３にシートが存在するときには、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、可動部材２９の先端２９Ａがシートに接触しているため、積層された複数枚のシートのうち積層方向上端に位置するシートの位置に応じて可動部材２９も変位する。
【００４９】
このため、押圧板２３が最下位置からピックアップローラ１５Ａに向けて上昇を開始した後、押圧板２３の上昇が停止するまでの間において、第２被検知部３３Ａは検知部３５が第２被検知部３３Ａを検知可能な位置を通過する。
【００５０】
上記の作動は、給紙トレイ１７にシートが満載された状態（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）、及び給紙トレイ１７に１枚のシートのみが載置された状態（図７（ａ）〜図７（ｃ）参照）のいずれの状態であっても同じである。つまり、給紙トレイ１７にシートが存在する場合においては、押圧板２３が上昇し始めた時から上昇が停止するまでの間に、検知部３５は、オン信号を１回発する。
【００５１】
２．画像形成部等の作動制御
２．１  制御系
図８に示す制御部４０はフィーダ機構１５、画像形成部５及び報知部４１等の作動を制御する。制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等、を有するマイクロコンピュータにて構成されている。制御部４０、つまりマイクロコンピュータを稼働させる制御用プログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。
【００５２】
なお、制御部４０は、ピックアップローラ１５Ａ等に回転力を供給する電動モータ（図示せず。）、及びピックアップローラ１５Ａをシートに対して離接変位させるためのソレノイド（図示せず。）等の作動を制御することによりフィーダ機構１５を制御する。制御部４０は、露光器９及び転写部１３等の作動を制御することにより画像形成部５を制御する。
【００５３】
報知部４１は情報を利用者に報知するためものである。本実施形態に係る報知部４１は、文字情報又は図形情報を報知可能な表示装置、及び音声情報を報知可能なスピーカ等にて構成されている。
【００５４】
制御部４０には、後端センサＳ１から発せられる検知信号、検知部３５（受光部３５Ｂ）から発せられる検知信号、及び給紙トレイ１７が装置本体に装着されているか否かを検知する装着センサＳ２からの信号が入力されている。本実施形態に係る装着センサＳ２は、近接スイッチやリミットスイッチ等により構成されている。
【００５５】
なお、装着センサＳ２は、「給紙トレイ１７が装着されたこと示す信号（以下、装着信号）」を発する。そして、制御部４０は、装着信号が入力されているときには、給紙トレイ１７が装置本体に装着されていると判断し、かつ、装着信号が入力されていないときには、給紙トレイ１７が装置本体に装着されていないと判断する。
【００５６】
２．２  制御作動
＜概要＞
本実施形態に係る制御部４０は、以下の制御作動が実行可能である。
【００５７】
すなわち、制御部４０は、押圧板２３が最下位置からピックアップローラ１５Ａに向けて上昇を開始した時から検知部３５からオン信号が発せられた時までの経過時間を計時する。次に、制御部４０は、その計時された経過時間（以下、計時時間という。）に基づいて押圧板２３上に載置されたシートの枚数（以下、予測枚数という。）を演算する。
【００５８】
そして、制御部４０は、画像形成が実行されたシートの枚数を計数するとともに、予測枚数から上記の計数された枚数を差し引いた枚数（以下、残枚数という。）が予め決められた枚数以下となったときに、その旨を報知部４１を介して報知させる。
【００５９】
なお、予測枚数及び残枚数は、制御部４０に設けられた書換可能な不揮発性記憶部（以下、当該記憶部を枚数カウンタという。）に記憶される。
制御部４０は、以下の手法にて予測枚数の演算を実行する。すなわち、上昇機構２７は、ピックアップローラ１５Ａとシートとの接触面圧が予め設定された所定範囲内となるように押圧板２３を上昇させる。
【００６０】
このため、給紙トレイ１７、つまり押圧板２３に載置されたシートの枚数が多くなると、これに応じて計時時間が短くなる。逆に、押圧板２３に載置されたシートの枚数が少なくなると、これに応じて計時時間が長くなる。
【００６１】
ＲＯＭ等の不揮発性記憶部には、計時時間とシートの枚数との関係を示す関数式等が予め記憶されている。そして、制御部４０は、実測した計時時間を上記関数式に代入することにより予測枚数を演算する。
【００６２】
なお、本実施形態では、計時時間を計時するタイマー部は、上記の制御作動を実行するプログラム（ソフトウェア）、及びＣＰＵの作動制御用クロック部（図示せず。）により実現される。予測枚数を演算する演算部、及び画像形成が実行されたシートの枚数を計数する計数部は、上記の制御作動を実行するプログラム（ソフトウェア）により実現される。
【００６３】
＜詳細＞
図９はコンピュータからの印刷指令（印刷ジョブ）を受信したときに制御部４０にて実行される制御の一例を示すフローチャートである。図９及び後述する図１０に示す制御を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。
【００６４】
制御部４０は、コンピュータからの印刷指令（印刷ジョブ）を受信すると、図９に示す制御を実行する。当該制御が実行されると、枚数カウンタ更新処理が実行される（Ｓ１）。なお、枚数カウンタ更新処理の詳細は後述する。
【００６５】
次に、検知部３５（受光部３５Ｂ）にて光が受光したか否か、つまり、オフ信号が検知部３５から発せられているか否かが判定される（Ｓ３）。光が受光していない、つまりオン信号が発せられたと判定された場合（Ｓ３：オン信号）、枚数カウンタが０に再設定される（Ｓ５）。
【００６６】
このとき、制御部４０は、アクチュエータ２８は、図５（ａ）〜図５（ｃ）のいずれの状態にあるとみなして、報知部４１に残枚数が０である旨の表示（「エンプティ」）を表示させた後（Ｓ７）、本制御を終了させる。
【００６７】
Ｓ３にてオフ信号が発せられたと判定された場合（Ｓ３：オフ信号）、フィーダ機構１５が作動して給紙トレイ１７に載置されているシートの送出作動（ピックアップ作動）が実行される（Ｓ９）。
【００６８】
なお、当該ピックアップ作動時において、ピックアップローラ１５Ａの降下変位量が予め設定された変位量より大きい場合には、上昇機構２７が作動して押圧板２３が上昇変位する。
【００６９】
次に、ピックアップに成功したか否か、つまりピックアップローラ１５Ａが作動した時から所定時間が経過する前に後端センサＳ１にてシートの存在を検知できたか否かが判定される（Ｓ１１）。
【００７０】
ピックアップに成功しなかった、つまり所定時間内にシートの存在を検知できなかったと判定された場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、「ピックアップに失敗した（ピックミス）」旨の情報が報知部４１を介して報知された後（Ｓ１３）、画像形成処理が終了する。
【００７１】
ピックアップに成功したと判定された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、１ページ分のシートに対して画像が形成されて印刷が完了した後（Ｓ１５）、枚数カウンタに記憶されている値が１だけ減じられた値に更新される（Ｓ１７）。
【００７２】
次に、更新後の枚数カウンタに記憶されている値が所定値以下であるか否かが判定される（Ｓ１９）。所定値以下であると判定された場合には（Ｓ１９：所定値以下）、給紙トレイに存在するシートの枚数が少ない（ニアエンプティ）」旨の情報が報知部４１を介して報知された後（Ｓ２１）、Ｓ２３が実行される。
【００７３】
更新後の枚数カウンタに記憶されている値が所定値以下でないと判定された場合には（Ｓ１９：所定値より大きい）、画像を形成すべき次のページがあるか否か、つまり全ページについて画像形成（印刷）が終了したか否かが判定される（Ｓ２３）。
【００７４】
全ページについて画像形成（印刷）が終了したと判定された場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、本制御が終了する。全ページについて画像形成（印刷）が終了していないと判定された場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ３が再び実行される。
【００７５】
＜枚数カウンタ更新処理（図１０参照）＞
本制御処理は、（ａ）コンピュータからの印刷指令（印刷ジョブ）を受信したとき（Ｓ１）、（ｂ）画像形成装置１の電源スイッチ（図示せず。）が投入されたとき、及び（ｃ）給紙トレイ１７が装着されたときに実行される処理である。
【００７６】
なお、「給紙トレイ１７が装着されたとき」とは、装着センサＳ２から装着信号が入力されていない状態から装着信号が入力されたときであって、当該装着信号が入力された時から所定時間以内のときをいう。
【００７７】
そして、本制御処理が実行されると、計時時間の計測が開始される（Ｓ３１）。つまり、制御部４０は、本制御処理が実行されると、制御部４０は押圧板２３が最下位置からピックアップローラ１５Ａに向けて上昇を開始したとみなして（Ｓ３３）、計時時間の計測を開始する。
【００７８】
次に、検知部３５の出力信号が変化した否か、つまりオフ信号からオン信号に変化したか否かが判定される（Ｓ３５）。変化しない、つまりオフ信号が発せられていると判定された場合には（Ｓ３５：オフ信号）、計時時間の計測を開始した時から予め決められた所定時間（例えば、○秒）が経過したか否かが判定される（Ｓ３７）。
【００７９】
上記所定時間が経過していないと判定された場合には（Ｓ３７：ＮＯ）、Ｓ３５が再び実行される。上記所定時間が経過したと判定された場合には（Ｓ３７：ＹＥＳ）、計時時間の計測が停止された後（Ｓ３９）、本制御処理が終了する。なお、制御部４０は、Ｓ３９を実行したときには、押圧板２３が既に上昇した状態にあるとみなしている。
【００８０】
Ｓ３５にて、変化した、つまりオン信号が発せられていると判定された場合には（Ｓ３５：オン信号）、計時時間の計測が停止される（Ｓ４１）。次に、計時時間に基づいてシートの予測枚数が演算された後（Ｓ４３）、枚数カウンタの値が当該演算された予想枚数に更新されて（Ｓ４５）、本制御処理が終了する。
【００８１】
なお、図１０のＳ３３において「押圧板上昇開始」と記載されているが、上記したように、「制御部４０が押圧板２３の上昇が開始したとみなしている」のみであって、現実に押圧板２３の上昇が開始していない場合もある。
【００８２】
つまり、例えば、コンピュータからの印刷指令を連続的に受信している場合においては、少なくとも２回目の印刷指令を受信したときには、既に押圧板２３が上昇している可能性が高い。したがって、この場合には、現実には、押圧板２３の上昇は開始していない。
【００８３】
しかし、例えば「給紙トレイ１７が装着されたとき」は、押圧板２３が最下位置からピックアップローラ１５Ａに向けて上昇を開始している。したがって、例えば、コンピュータからの印刷指令を連続的に受信している場合においては、Ｓ３３を削除しても本実施形態は成立する。
【００８４】
３．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、（１）可動部材２９が貫通穴２３Ａを貫通したきに第１被検知部３１Ａが検知部３５により検知された場合に、シートの残枚数が０となったこと検知できる。（２）押圧板２３が最下位置にある時からオン信号が発せられた時までの経過時間に基づいてシートの枚数を演算するので、シートの残枚数が少なくなったことを推定でき得る。
【００８５】
（第２実施形態）
第１実施形態では、アクチュエータ２８が揺動変位する方式であったが、本実施形態は、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示すように、水平方向と交差する方向（本実施形態では、鉛直方向）にアクチュエータ２８が変位するものである。そして、本実施形態では、第１被検知部３１Ａは第２被検知部３３Ａより鉛直方向上方側に配置されている。
【００８６】
図１１（ａ）は給紙トレイ１７にシートが存在しない場合を示している。この場合においては、アクチュエータ２８の可動部材２９は貫通穴２３Ａを貫通し、かつ、第１被検知部３１Ａは検知部３５の光路を遮断している。
【００８７】
図１１（ｂ）は給紙トレイ１７にシートが存在しているときであって、押圧板２３が最下位置にあるときを示している。この状態では検知部３５の光路は第１被検知部３１Ａ及び第２被検知部３３Ａのいずれによっても光路が遮断されていない。
【００８８】
そして、押圧板２３が最下位置にある状態から上昇すると、図１１（ｃ）→図１１（ｅ）に順に示すように、アクチュエータ２８が鉛直方向上方側に変位して第２被検知部３３Ａが光路を通過する。
【００８９】
（その他の実施形態）
上述の実施形態に係る画像形成装置１はモノクロ電子写真方式であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばカラー電子写真方式又はインクジェット方式等であってもよい。
【００９０】
上述の実施形態では、シート搬送方向と直交する仮想面に投影された可動部材２９は、ガイド壁２５の位置によらず、常に、仮想面に投影されたガイド壁２５と仮想面に投影されたピックアップローラ１５Ａとの間に位置していたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９１】
すなわち、例えば、一対のガイド壁２５のうち幅方向一方側のガイド壁２５のみが可動する場合においては、可動部材２９が幅方向他方側のガイド壁２５に位置させてもよい。
上述の実施形態では、可動部材２９、第１可動被検知部材３１及び第２可動被検知部材３３が一体化されて１つのアクチュエータ２８を構成していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、可動部材２９、第１可動被検知部材３１及び第２可動被検知部材３３が連動して一体的に変位すれば十分である。
【００９２】
上述の実施形態では、タイマー部及び演算部がソフトウェアに実現されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、専用のハードウェアを用いてタイマー部及び演算部を実現してもよい。なお、この場合のハードウェアは電気的なハードウェア又は機械的なハードウェアのいずれであってもよい。
【００９３】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９４】
１… 画像形成装置  ３… 筐体  ３Ａ… 排出口  ３Ｂ… 排出トレイ
５… 画像形成部  ７… 現像カートリッジ  ７Ａ… 現像ローラ  ７Ｂ… 貯留部
８… 感光ドラム  ８Ａ… 帯電器  ９… 露光器  １１… 定着器
１３… 転写部  １５… フィーダ機構  １５Ａ… ピックアップローラ
１５Ｂ… 分離ローラ  １５Ｃ… 分離パッド  １５Ｄ… 回転軸
１７… 給紙トレイ  １９… 搬送ローラ  ２０… レジストローラ
２１… 可動体  ２３… 押圧板  ２３Ａ… 貫通穴  ２５… ガイド壁
２７… 上昇機構  ２８… アクチュエータ  ２９… 可動部材
３１… 第１可動被検知部材  ３１Ａ… 第１被検知部
３３… 第２可動被検知部材  ３３Ａ… 第２被検知部  ３５… 検知部
４０… 制御部  ４１… 報知部  Ｓ１… 後端センサ  Ｓ２… 装着センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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