(57)【要約】【課題】よりケース内のスペースを拡大可能で、かつ、固定点数の削減を図ることが可能なブレーキ液圧制御用アクチュエータを提供する。【解決手段】ブレーキ配管が形成されたブロック２と、ブロック２における一面２ａに備えられた電磁弁３などの電気部品と、電気部品を駆動するための電気回路が形成された回路基板５と、回路基板５を収容しつつ、電気部品が配置される開口部６ａを有するケース６とを備え、ケース６をブロック２に固定することで一体化したブレーキ液圧制御用アクチュエータであって、ブロック２における一面２ａには、該一面から突出させられた突出部２ｃが形成されており、ケース６が突出部２ｃにおいて固定されている。【選択図】図１
2015160483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ配管が形成されたブロック（２）と、
前記ブロックにおける一面（２ａ）に備えられた電気部品（３）と、
前記電気部品を駆動するための電気回路が形成された回路基板（５）と、
前記回路基板を収容しつつ、前記電気部品が配置される開口部（６ａ）を有するケース（６）とを備え、
前記ケースを前記ブロックに固定することで一体化したブレーキ液圧制御用アクチュエータであって、
前記ブロックにおける前記一面には、該一面から突出させられた突出部（２ｃ）が形成されており、
前記ケースが前記突出部において固定されていることを特徴とするブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項２】
前記突出部は該突出部の突出し方向に対して垂直な方向の断面寸法が変化する段付き形状とされており、前記回路基板よりも前記ブロックにおける前記一面側が断面寸法の大きな基部（２ｄ）、前記基部の先端から突き出して設けられた部分が前記基部よりも断面寸法の小さな凸部（２ｅ）とされ、
前記回路基板には、前記凸部が挿通される開口部（５ａ）が形成されていると共に、該開口部より挿通された前記凸部が前記ケースの内壁面と接していることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項３】
前記凸部において、前記ケースが前記ブロックに対してネジ（９）を用いて固定されていることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項４】
１つの前記ネジのみによって、前記凸部において、前記ケースが前記ブロックに対して固定されていることを特徴とする請求項３に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液圧制御用の電気部品などが接続される回路基板をケースに収容しつつ液圧回路が構成されたブロックに固定する構造のブレーキ液圧制御用アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブレーキ液圧制御用の各種電気部品、例えば電磁弁やモータの駆動を行うための電気回路や電子制御装置が備えられた回路基板を液圧回路や各種電気部品が組み付けられたブロックに固定して一体化したブレーキ液圧制御用アクチュエータがある。このブレーキ液圧制御用アクチュエータでは、回路基板の防水のために、回路基板および電子部品をケースにて覆った構造としている（例えば、特許文献１参照）。そして、例えば図３に示すように、ケースＪ１のうち、ブロックＪ２の四隅に対応する部分をネジＪ３で締めて固定することにより、ケースＪ１をブロックＪ２に一体化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４１８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように、ケースＪ１のうちブロックＪ２の四隅に対応する部分をネジＪ３で締めて固定する構造の場合、その四隅においてケースＪ１にネジ受け部を設けなければならない。このため、その部分がデッドスペースとなってケースＪ１内のスペースが縮小されてしまう。これにより、電気部品の収納スペースが小さくなるという問題が発生する。また、四隅においてケースＪ１をブロックＪ２にネジＪ３にて締めて固定する４点締めとされているため、固定点数が多く、ネジＪ３の本数の増加および製造工程の増加という問題も発生させる。
【０００５】
本発明は上記点に鑑みて、よりケース内のスペースを拡大可能で、かつ、固定点数の削減を図ることが可能なブレーキ液圧制御用アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ブレーキ配管が形成されたブロック（２）と、ブロックにおける一面（２ａ）に備えられた電気部品（３）と、電気部品を駆動するための電気回路が形成された回路基板（５）と、回路基板を収容しつつ、電気部品が配置される開口部（６ａ）を有するケース（６）とを備え、ケースをブロックに固定することで一体化したブレーキ液圧制御用アクチュエータであって、ブロックにおける一面には、該一面から突出させられた突出部（２ｃ）が形成されており、ケースが突出部において固定されていることを特徴としている。
【０００７】
このように、ブレーキ配管が形成されたブロックの一面に突出部を設け、突出部においてケースを固定するようにしている。このため、従来のようなケースとブロックとを４点のネジ締めで固定する場合のように、多くのデッドスペースが発生することでケース内のスペースが縮小されることがない。したがって、ケース内のスペースを拡大可能で、かつ、固定点数の削減を図ることが可能な構造のブレーキ液圧制御用アクチュエータとすることができる。
【０００８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の全体構成を示した一部断面側面図である。
【図２】図１に示すブレーキ液圧制御用アクチュエータ１をケース６側から見たときの斜視図である。
【図３】従来のブレーキ液圧制御用アクチュエータをケースＪ１側から見たときの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１１】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態が適用されたブレーキ液圧制御用アクチュエータについて説明する。このブレーキ液圧制御用アクチュエータは、車両用ブレーキ装置におけるマスタシリンダとホイールシリンダとの間に備えられることで、ホイールシリンダに印加されるブレーキ液圧を制御するものとして用いられる。
【００１２】
図１に示されるように、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１は、ブロック２、電磁弁３やモータ４などのブレーキ液圧制御用の各種部品、回路基板５、ケース６などを有した構成とされている。
【００１３】
ブロック２は、ブレーキ液圧制御を行うためのブレーキ配管（図示せず）が形成されたものである。本実施形態の場合、ブロック２は、少なくとも電磁弁３などが固定される一面２ａと、一面２ａと対向する面であってモータ４が固定された一面２ｂとを有した長方体状とされており、例えば金属製（例えばアルミニウム製）とされている。
【００１４】
本実施形態の場合、ブロック２の一面２ａに、モータ４と反対方向に突き出させた突出部２ｃを形成し、この突出部２ｃ内を含めてポンプ７が配置されるようにしている。この突出部２ｃは、突出方向に対して垂直な方向の断面寸法が２段階に変化する段付き形状とされている。具体的には、突出部２ｃは、回路基板５よりも一面２ａ側が断面寸法の大きな基部２ｄと、基部２ｄの先端から突き出して回路基板５よりもケース６の内壁面側に突き出した断面寸法の小さな凸部２ｅとを有した構成とされている。凸部２ｅは、基部２ｄの中心に配置されており、ポンプ７の中心軸上に配置されていて、凸部２ｅの先端がケース６の内壁面に接した状態となっている。この凸部２ｅの先端には、雌ネジ穴２ｆが形成されている。
【００１５】
なお、基部２ｄおよび凸部２ｅは、一面２ａにおける電磁弁３などの配置スペースを考慮すると、円柱状であることが好ましいが、四角柱状等の多角柱状であっても良い。
【００１６】
電磁弁３は、ブロック２の一面に複数個並べられて固定されている。電磁弁３のうちコイルユニット３ａ以外の部分がブロック２の一面２ａに形成された凹部２ｇ内に嵌め込まれ、この状態で例えばブロック２の一部をかしめることによって電磁弁３がブロック２に固定されている。コイルユニット３ａはブロック２の外側に配置されている。コイルユニット３ａからは、内蔵されたソレノイドコイルと電気的に接続されたターミナル３ｂが引き出されており、このターミナル３ｂが回路基板５に電気的に接続されることで、ソレノイドコイルへの通電が可能とされている。また、コイルユニット３ａは、電磁弁３の残り部分から脱着可能に構成されている。このため、コイルユニット３ａのみを回路基板５に先に接続してから、ブロック２に固定しておいた残りの部分をコイルユニット３ａと一体化できるようになっている。
【００１７】
モータ４は、ブロック２の一面２ｂに固定されている。ブロック２にはポンプ７が内蔵されており、モータ４を駆動することでポンプ７によるブレーキ液の吸入吐出動作を行わせ、ブレーキ液圧制御を可能としている。モータ４の配線については図示していないが、例えばブロック２の一面２ａと一面２ｂとの間を貫通させた貫通孔などに挿通され、ブロック２のうちモータ４が配置された一面２ｂと反対側の一面２ａまで引き出されることで回路基板５に電気的に接続されている。ポンプ７としては、トロコイドポンプなどの回転式ポンプが用いられており、モータ４の中心軸（シャフト中心軸）に対してポンプ７の中心軸（シャフト中心軸）が同軸的に配置されている。ポンプ７が内接歯車型の回転式ポンプとされる場合、インナーロータおよびアウターロータにて構成される回転部が円形状となる。このため、このポンプ７の形状に合わせて、上記した突出部２ｃを円柱形状とし、突出部２ｃによってポンプ７のハウジング部分を構成すると、ハウジング部分を構成しつつ、一面２ａにおける電磁弁３などの配置スペースの拡大を図ることが可能となる。
【００１８】
なお、ブロック２には、電磁弁３やモータ４に加えて、図示しないが、マスタシリンダの圧力を検出する圧力センサなども組み付けられている。これらのうち電磁弁３や圧力センサなどがケース６に覆われる電気部品となる。
【００１９】
回路基板５は、電磁弁３やモータ４などの電気部品の駆動を行うための電気回路が備えられたものである。また、回路基板５は、図１の紙面下方向（ブロック２の一面２ａ、２ｂに対する法線方向）から見てブロック２よりも外側まで延設されており、その外側において回路基板５に複数のターミナル８ａを備えたコネクタ８が固定されている。コネクタ８に備えられた複数のターミナル８ａは、それぞれ回路基板５に備えられた電気回路に電気的に接続されており、このコネクタ８を通じて外部との電気的接続や情報の授受が可能となっている。なお、図１には示していないが、回路基板５には電気部品の駆動を制御する電子制御装置（以下、ブレーキＥＣＵという）が実装されている。このため、コネクタ８を通じて外部から入力される各種信号やブロック２に組み付けられた圧力センサなどの検出信号に基づいて、ブレーキＥＣＵが各種電子部品を制御することで、ブレーキ液圧制御が行われるようになっている。
【００２０】
また、回路基板５のうちブロック２の凸部２ｅと対応する部分には、凸部２ｅが挿通される開口部５ａが形成されている。この開口部５ａを通じて、凸部２ｅが回路基板５よりもケース６の内壁面側に突き出し、凸部２ｅの先端がケース６の内壁面に接するようになっている。
【００２１】
ケース６は、一面側にブロック２と対応する開口部６ａとコネクタ８と対応する開口部６ｂが設けられた部材であり、回路基板５を収容した状態でブロック２に固定されることでブロック２の一面２ａに固定された各種電子部品を覆って防水する。
【００２２】
具体的には、開口部６ａはブロック２の一面２ａと対応する形状、例えば四角形状に開口させられている。この開口部６ａ内にブロック２の一面２ａに固定された各種電子部品が配置されるようにして、ケース６がブロック２に固定されている。すなわち、ケース６のうち、ブロック２の凸部２ｅと対応する部分には穴６ｆが形成されており、この穴６ｆを通じて、ネジ９が凸部２ｅの雌ネジ穴２ｆに締結されることで、ケース６がブロック２に固定されている。このように、ケース６とブロック２とが１点のネジ締めによって固定されている。
【００２３】
また、開口部６ｂは、図１の紙面下方から見てブロック２よりも外側に位置しており、ブロック２の外側においてコネクタ８を露出させている。この開口部６ａを通じてコネクタ８と外部との電気的接続が行えるようになっている。
【００２４】
ケース６には、ブロック２の一面２ａと対向する一面６ｃが備えられており、この一面６ｃに対して平行に回路基板５が配置されている。そして、一面６ｃの内壁から突き出すように複数のステー６ｄが備えられており、ステー６ｄに支持されるようにして回路基板５がケース６に固定されている。例えば、回路基板５のうち各ステー６ｄと対応する部分に穴が空けられており、各ステー６ｄの先端部が圧入固定もしくは溶融接合されることで、回路基板５をケース６に固定することができる。また、ステー６ｄに雌ネジ穴を設けておき、回路基板５のうちステー６ｄと反対側の面からネジ締めを行うことで、回路基板５をケース６に固定しても良い。
【００２５】
このように構成されるケース６は、一部材で構成されていても良いが、複数部材で構成されていても良い。例えば、ケース６のうち回路基板５と平行な一面６ｃを構成する部分と、一面６ｃの外縁からブロック２側に向かう壁面、本実施形態の場合、ブロック２の一面２ａの法線方向と平行な側面６ｅを構成する部分とに分けてケース６を構成することができる。このような構成とする場合、分割されたケース６を一体化する前に回路基板５をケース６内に収容することができる。
【００２６】
このように構成されるブレーキ液圧制御用アクチュエータ１は、次のようにして製造することができる。
【００２７】
まず、回路基板５をケース６に固定したのち、開口部６ａよりコイルユニット３ａを挿入すると共にターミナル３ｂを回路基板５に形成された電気回路に電気的に接続する。例えば、回路基板５にスルーホールを形成しておき、このスルーホール内にターミナル３ｂを挿入し、プレスフィットによって物理的に固定することで、スルーホール内の金属メッキとターミナル３ｂとの電気的な接続も行うことができる。同様に、開口部６ｂよりコネクタ８を挿入し、コネクタ８に備えられたターミナル８ａについても、回路基板５に形成された電気回路に電気的に接続する。ターミナル８ａと回路基板５に形成された電気回路との電気的接続についても、ターミナル３ｂと同様の手法によって行うことができる。
【００２８】
続いて、電磁弁３のうちのコイルユニット３ａ以外の部分やモータ４を組み付けたブロック２を用意し、開口部６ａを塞ぐようにブロック２を配置する。これにより、ブロック２に形成された凸部２ｅの先端がケース６の内壁面に接した状態となる。
【００２９】
そして、ネジ９を用意し、ケース６に形成した穴６ｆを通じて、ブロック２の凸部２ｅに形成された雌ネジ穴２ｆにネジ９を螺号させる。これにより、ネジ９が凸部２ｅの雌ネジ穴２ｆに締結されることで、ケース６がブロック２に固定される。このように、ケース６とブロック２とを１点のネジ締めによって固定することができる。このようにして、図１に示したブレーキ液圧制御用アクチュエータ１が完成する。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態のブレーキ液圧制御用アクチュエータ１では、ブレーキ配管が形成されたブロック２の一面２ａに突出部２ｃを設け、突出部２ｃにおいてケース６を固定するようにしている。このため、従来のようなケースとブロックとを４点のネジ締めで固定する場合のように、多くのデッドスペースが発生することでケース内のスペースが縮小されることがない。したがって、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１を、ケース６内のスペースを拡大可能で、かつ、固定点数の削減を図ることが可能な構造とすることができる。
【００３１】
特に、本実施形態の場合、凸部２ｅにおいて、ケース６をブロック２に対して１点のネジ締め固定によって固定している。このため、固定点数を最小限にすることが可能となり、より上記効果を得ることが可能となる。また、凸部２ｅとして必要な断面積も少なくでき、回路基板５に形成する開口部５ａの開口寸法を小さくできるため、回路基板５における回路形成のための有効面積の減少を最小限とすることが可能となる。
【００３２】
また、ブロック２内にポンプ７の収容スペースが必要となるが、突出部２ｃを収容スペースとして用いることができるため、ブロック２のうちの突出部２ｃ以外の部分の厚み、つまり一面２ａと一面２ｂとの間の寸法を薄くできる。このため、一面２ａの法線方向におけるブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の薄型化を図ることも可能となる。
【００３３】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００３４】
例えば、上記各実施形態では、ネジ締めによってケース６をブロック２に固定しているが、他の方法によってケース６をブロック２に固定しても良い。例えば、凸部２ｅの先端にケース６の穴６ｆに入り込む突起を設けておき、その突起を穴６ｆ内に嵌め込んだのち、その部分をかしめることで、ケース６をブロック２に固定しても良い。このような接続形態としても、ケース６とブロック２との固定点数を１つにできることから、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
また、凸部２ｅの先端において、１つのネジ９によってケース６とブロック２との固定を行ったが、凸部２ｅの先端でのネジ９による固定を複数箇所で行っても良い。ただし、ネジ９による固定部位が広範囲に渡るとケース６内の有効スペースが縮小されてしまうため、ネジ９を密集させるようにすると好ましい。
【００３６】
また、上記各実施形態では、ポンプ７をトロコイドポンプなどの回転式ポンプとする構成を想定した図としているが、プランジャポンプなどであっても構わない。ただし、回転式ポンプの場合、シャフト中心軸がモータ４のシャフト中心軸と同方向になり、ブロック２の一面２ａから突出させた突出部２ｃを回転式ポンプの収容場所にできる。したがって、突出部２ｃ以外の部分において、一面２ａの法線方向におけるブロック２の厚みを薄くできるなどの効果が得られるため好ましい。
【００３７】
また、ケース６をブロック２に対して１点固定する場合、突出部２ｃを中心とした回転方向においてケース６とブロック２との位置ズレが発生すること有り得る。その場合には、例えばブロック２のうちケース６の開口部６ａの開口端との接触部に、一面２ａよりも凹んだ嵌合溝を形成し、ケース６の開口部６ａの開口端が嵌り込むようにしておけば、突出部２ｃを中心とした回転方向の位置ズレを防止することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１…ブレーキ液圧制御用アクチュエータ、２…ブロック、２ａ、２ｂ…一面、２ｃ…突出部、２ｄ…基部、２ｅ…凸部、２ｆ…雌ネジ穴、２ｇ…凹部、３…電磁弁、３ａ…コイルユニット、３ｂ…ターミナル、４…モータ、５…回路基板、５ａ…開口部、６…ケース、６ａ、６ｂ…開口部、６ｃ…一面、６ｄ…ステー、６ｅ…側面、６ｆ…穴、７…ポンプ、８…コネクタ、８ａ…ターミナル、９…ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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