(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成でシートの斜め搬送を抑制する。【解決手段】本発明によるシート搬送装置１０は、ガイド部２０ａと、アクチュエーター３０ａと、検知部４０と、突出部５０とを備える。ガイド部２０ａはシートの搬送経路を規定する。アクチュエータ３０ａは、搬送経路に沿って搬送されるシートの中心が通過する中心通過線Ｅに対して一方の側において、シートの搬送経路に向かって突出し、搬送経路を搬送されるシートと接触する。検知部４０は、アクチュエーター３０ａの動きに基づいて搬送経路を搬送されるシートを検知する。突出部５０は中心通過線Ｅに対して他方の側に位置する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送経路を規定するガイド部と、
前記シートが前記搬送経路に沿って搬送される際に前記シートの中心が通過する中心通過線に対して一方の側において、前記搬送経路に向かって突出し、前記搬送経路を搬送される前記シートと接触して動くアクチュエーターと、
前記アクチュエーターの動きに基づいて前記搬送経路を搬送される前記シートを検知する検知部と、
前記中心通過線に対して他方の側において、前記搬送経路に向かって突出した突出部と
を備える、シート搬送装置。
【請求項２】
前記突出部は前記ガイド部に取り付けられている、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記中心通過線から前記アクチュエーターまでの距離は、前記中心通過線から前記突出部までの距離とほぼ等しい、請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、下ガイド部材と、上ガイド部材とを有し、
前記アクチュエーターおよび前記突出部は、前記上ガイド部材から前記搬送経路に向かって突出している、請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記中心通過線に対して前記一方の側に位置する対向突出部をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記突出部および前記アクチュエーターに対して前記搬送方向の下流側に位置するレジストローラー対をさらに備える、請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートを載置するための載置部と、
前記載置部に載置された前記シートを搬送する、請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送された前記シートの読み取りを行う読取部と
を備える、画像読取装置。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と
を備える、画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置を含む画像読取装置をさらに備える、請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙などのシートを搬送するシート搬送装置は、画像読取装置（例えば、スキャナー）または画像形成装置（例えば、ファクシミリ、複写機、プリンター）に搭載されている。シートの搬送経路はシート搬送装置のガイド部材によって規定されており、シートは搬送経路に沿って搬送される。
【０００３】
画像形成装置において、シート搬送装置は、シート積載装置または手差しトレイに積載されたシートを画像形成部に搬送する。また、画像読取装置において、シート搬送装置は、載置テーブルに載置されたシートを排紙トレイまで搬送し、読取部（例えば、ＣＣＤセンサー）は搬送途中のシートの画像を読み取る。
【０００４】
シート搬送装置では、シートの動きを検知するために、アクチュエーターおよび検知部が設けられる。アクチュエーターの当接部がシートと衝突してアクチュエーターが動くと、検知部は、アクチュエーターの動きを検知することによりシートの通過を検知できる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１には、ガイド部材内にアクチュエーターおよび検知部が設けられたシート搬送装置が記載されている。特許文献１のシート搬送装置では、シート幅方向ほぼ中央部にアクチュエーターおよび検知部が設けられていることにより、斜め搬送が抑制されている。また、特許文献１のシート搬送装置では、シートの搬送方向に沿って設けられた２つのアクチュエーターおよび検知部により、ジャムの発生を検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−４６８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のシート搬送装置では、シートの斜め搬送が抑制されているものの、検知部がガイド部材内においてシート幅方向ほぼ中央部に設けられているため、検知部に接続するための配線を長くする必要があり、コストが増大してしまう。また、検知部をガイド部材の外部に設けた構成では、当接部から検知部までの距離が長くなり、アクチュエーターを長くすることが必要となる。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成でシートの斜め搬送を抑制可能なシート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるシート搬送装置は、ガイド部と、アクチュエーターと、検知部と、突出部とを備える。ガイド部は、シートの搬送経路を規定する。アクチュエーターは、前記シートが前記搬送経路に沿って搬送される際に前記シートの中心が通過する中心通過線に対して一方の側において、前記搬送経路に向かって突出し、前記搬送経路を搬送される前記シートと接触して動く。検知部は、前記アクチュエーターの動きに基づいて前記搬送経路を搬送される前記シートを検知する。突出部は、前記中心通過線に対して他方の側において、前記搬送経路に向かって突出している。
【００１０】
本発明による画像読取装置は、載置部と、シート搬送装置と、読取部とを備える。載置部にはシートが載置される。シート搬送装置は、上記に記載されており、前記載置部に載置された前記シートを搬送する。読取部は、前記シート搬送装置によって搬送された前記シートの読み取りを行う。
【００１１】
本発明による画像形成装置は、シート搬送装置と、画像形成部とを備える。シート搬送装置は上記に記載されている。画像形成部は、前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡易な構成でシートの斜め搬送を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）は本発明によるシート搬送装置の実施形態の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）に示したシート搬送装置の分解図であり、（ｃ）は（ａ）に示したシート搬送装置の断面図である。
【図２】本実施形態のシート搬送装置において下ガイド部材を取り外した斜視図である。
【図３】（ａ）は非搬送状態における本実施形態のシート搬送装置の上面図であり、（ｂ）は（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ断面に沿った断面図であり、（ｃ）は（ａ）のＩＩＩｃ−ＩＩＩｃ断面に沿った断面図であり、（ｄ）は（ａ）のＩＩＩｄ−ＩＩＩｄ断面に沿った断面図であり、（ｅ）は（ａ）のＩＩＩｅ−ＩＩＩｅ断面に沿った断面図である。
【図４】（ａ）は搬送状態における本実施形態のシート搬送装置の上面図であり、（ｂ）は（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ断面に沿った断面図であり、（ｃ）は（ａ）のＩＶｃ−ＩＶｃ断面に沿った断面図であり、（ｄ）は（ａ）のＩＶｄ−ＩＶｄ断面に沿った断面図であり、（ｅ）は（ａ）のＩＶｅ−ＩＶｅ断面に沿った断面図である。
【図５】（ａ）は比較例のシート搬送装置の上面図であり、（ｂ）は（ａ）のＶｂ−Ｖｂ断面に沿った断面図であり、（ｃ）は（ａ）のＶｃ−Ｖｃ断面に沿った断面図であり、（ｄ）は（ａ）のＶｄ−Ｖｄ断面に沿った断面図であり、（ｅ）は（ａ）のＶｅ−Ｖｅ断面に沿った断面図である。
【図６】（ａ）は本発明による画像読取装置の実施形態の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）に示した画像読取装置の断面図である。
【図７】本発明による画像形成装置の実施形態の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明によるシート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。画像読取装置は例えばスキャナーである。また、画像形成装置は、例えば、複写機、プリンター、及び／若しくはファクシミリの機能を備えた複合機、又は複写機、プリンター、若しくはファクシミリである。
【００１５】
まず、図１および図２を参照して本実施形態のシート搬送装置１０を説明する。図１（ａ）は本実施形態のシート搬送装置１０の斜視図であり、図１（ｂ）はシート搬送装置１０の分解図であり、図１（ｃ）はシート搬送装置１０の断面図である。図２は、下ガイド部材２０ｂを取り外したシート搬送装置１０の斜視図である。なお、図６および図７を参照して後述するが、シート搬送装置１０は画像読取装置に好適に用いられる。また、図７を参照して後述するように、シート搬送装置１０は画像形成装置に好適に用いられる。
【００１６】
本実施形態のシート搬送装置１０は、ガイド部２０と、アクチュエーター３０と、検知部４０と、突出部５０とを備える。ガイド部２０はシートの搬送経路Ｃを規定し、シートは搬送経路Ｃに沿って搬送される。
【００１７】
ガイド部２０には開口部２０ｐが設けられており、アクチュエーター３０はガイド部２０の開口部２０ｐを介してガイド部２０の外部から内部に貫通している。アクチュエーター３０はガイド部２０に回動可能に取り付けられている。  アクチュエーター３０はバネ３２を介してガイド部２０に取り付けられており、アクチュエーター３０は回転軸方向にバネ３２によって付勢される。
【００１８】
シートが搬送経路Ｃに沿って搬送される場合、シートの中心は中心通過線Ｅを通過する。アクチュエーター３０は、中心通過線Ｅに対して一方の側において、シートの搬送経路Ｃに向かって突出している。このため、シートが搬送経路Ｃに沿って搬送されてアクチュエーター３０と衝突すると、アクチュエーター３０が回動してガイド部２０内に引っ込む。シートがアクチュエーター３０と接触している間、アクチュエーター３０はガイド部２０内に引っ込んだままである。その後、シートの後端がアクチュエーター３０を通過すると、アクチュエーター３０は、回動して搬送経路Ｃに再び突出するように戻る。
【００１９】
検知部４０は、アクチュエーター３０の動きに基づいて搬送経路Ｃに沿って搬送されるシートを検知する。検知部４０はガイド部２０の外側に設けられている。アクチュエーター３０がシートと接触して回動すると、検知部４０はシートが搬送されていることを検知する。また、検知部４０は、アクチュエーター３０が搬送経路Ｃに再び突出すると、検知部４０はシートが搬送されていないことを検知する。
【００２０】
本実施形態のシート搬送装置１０では、検知部４０がガイド部２０の外側に位置しており、これにより、検知部４０と接続する配線を短くできる。また、アクチュエーター３０は、中心通過線Ｅに対して一方の側に位置しているため、アクチュエーター３０を比較的短くできる。
【００２１】
突出部５０は、中心通過線Ｅに対してアクチュエーター３０の設けられた側とは異なる側に位置する。本実施形態のシート搬送装置１０では、図２に示すように、アクチュエーター３０は中心通過線Ｅに対して右側に設けられており、突出部５０は中心通過線Ｅに対して左側に設けられている。このため、シートは、搬送経路Ｃに沿って搬送される途中で、中心通過線Ｅに対して両側に位置するアクチュエーター３０および突出部５０に衝突し、これにより、シートが斜めに搬送されることが抑制される。
【００２２】
なお、本実施形態のシート搬送装置１０において、ガイド部２０は、上ガイド部材２０ａと、下ガイド部材２０ｂとから構成されている。ここでは、アクチュエーター３０および突出部５０は、上ガイド部材２０ａから搬送経路Ｃに向かって突出している。また、ここでは、突出部５０はガイド部２０に取り付けられている。
【００２３】
アクチュエーター３０は、当接部３０ａと、線状部３０ｂと、連結部３０ｃと、遮光部３０ｄとを有している。当接部３０ａは搬送経路Ｃに向かって突出しており、当接部３０ａは搬送経路Ｃに沿って搬送されるシートと衝突する。
【００２４】
線状部３０ｂは直線形状を有している。線状部３０ｂの先端に当接部３０ａが設けられており、アクチュエーター３０は線状部３０ｂを回転軸として回動可能である。線状部３０ｂの先端に接続された当接部３０ａは上ガイド部材２０ａの内部に侵入しており、線状部３０ｂは上ガイド部材２０ａの外部に配置されている。シートが当接部３０ａに衝突した衝撃により、アクチュエーター３０は、線状部３０ｂを回転軸として回動する。
【００２５】
連結部３０ｃはＣ形状を有している。連結部３０ｃの一端は線状部３０ｂと連結されている。連結部３０ｃの他端には遮光部３０ｄが設けられている。
【００２６】
検知部４０は、発光部４０ａと、受光部４０ｂと、連結部４０ｃとを有している。発光部４０ａは、受光部４０ｂに向かって光を出射し、受光部４０ｂは、発光部４０ａから出射された光を受け取る。連結部４０ｃは発光部４０ａおよび受光部４０ｂを連結している。
【００２７】
シートが搬送経路Ｃにない場合、発光部４０ａと受光部４０ｂとの間に、アクチュエーター３０の遮光部３０ｄが位置しており、発光部４０ａから出射された光は、アクチュエーター３０の遮光部３０ｄによって遮られ、受光部４０ｂに到達しない。この場合、シートが搬送経路Ｃにないことが検知される。
【００２８】
反対に、シートが搬送経路Ｃに沿って搬送される場合、シートはアクチュエーター３０の当接部３０ａと衝突し、アクチュエーター３０が回動するため、発光部４０ａから出射された光は受光部４０ｂに到達する。この場合、シートが搬送経路Ｃに沿って搬送していることが検知される。
【００２９】
なお、シート搬送装置１０は、シートのサイズに関わらず、いずれのシートも中心が中心通過線Ｅを通過するように構成されていることが好ましい。また、中心通過線Ｅとアクチュエーター３０の当接部３０ａとの間の距離は想定される最も小さいサイズのシートの幅方向の長さの半分よりも小さいことが好ましい。また、中心通過線Ｅと突出部５０との間の距離は想定される最も小さいサイズのシートの幅方向の長さの半分よりも小さいことが好ましい。
【００３０】
図２に示したシート搬送装置１０では、中心通過線Ｅからアクチュエーター３０の当接部３０ａまでの距離は、中心通過線Ｅから突出部５０までの距離とほぼ等しい。シートは、搬送経路Ｃに沿って搬送される途中で中心通過線Ｅに対してほぼ均等に衝突することになり、シートの斜め搬送の抑制効果を向上できる。
【００３１】
なお、図２に示すように、シート搬送装置１０は、中心通過線Ｅに対して一方の側に位置する対向突出部５２をさらに備えていることが好ましい。突出部５２は、アクチュエーター３０の当接部３０ａの両側に位置するように設けられている。
【００３２】
対向突出部５２が設けられる場合、中心通過線Ｅから対向突出部５２までの距離は、中心通過線Ｅから突出部５０までの距離とほぼ等しく、また、対向突出部５２は突出部５０と同様の形状を有することが好ましい。この場合、アクチュエーター３０の当接部３０ａが上ガイド部材２０ａ内に引っ込んでいるときでも、シートには、中心通過線Ｅに対して左右両側にほぼ均等に力が付与されるため、シートの斜め搬送の抑制効果をさらに向上できる。
【００３３】
以下に、図３を参照してシート搬送装置１０の非搬送状態を説明する。図３（ａ）は非搬送状態におけるシート搬送装置１０の上面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ断面に沿った断面図であり、図３（ｃ）は図３（ａ）のＩＩＩｃ−ＩＩＩｃ断面に沿った断面図であり、図３（ｄ）は図３（ａ）のＩＩＩｄ−ＩＩＩｄ断面に沿った断面図であり、図３（ｅ）は図３（ａ）のＩＩＩｅ−ＩＩＩｅ断面に沿った断面図である。であり、図３（ｅ）は図３（ａ）のＩＩＩｅ−ＩＩＩｅ断面に沿った断面図である。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、突出部５０は搬送経路Ｃに向かって突出している。また、シートＳが搬送経路Ｃにない場合、図３（ｃ）に示すように、アクチュエーター３０の当接部３０ａは搬送経路Ｃに向かって突出している。なお、図３には図示していないが、対向突出部５２も搬送経路Ｃに向かって突出している。
【００３５】
このようにシートが搬送経路Ｃにない場合、図３（ｄ）および図３（ｅ）に示すように、発光部４０ａと受光部４０ｂとの間に、アクチュエーター３０の遮光部３０ｄが位置しており、発光部４０ａから出射された光は受光部４０ｂに到達しない。この場合、シートが搬送経路Ｃにないことが検知される。
【００３６】
次に、図４を参照してシート搬送装置１０の搬送状態を説明する。図４（ａ）は搬送状態におけるシート搬送装置１０の上面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＩＶｂ−ＩＶｂ断面に沿った断面図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）のＩＶｃ−ＩＶｃ断面に沿った断面図であり、図４（ｄ）は図４（ａ）のＩＶｄ−ＩＶｄ断面に沿った断面図であり、図４（ｅ）は図４（ａ）のＩＶｅ−ＩＶｅ断面に沿った断面図である。
【００３７】
シートＳが搬送方向Ｄに搬送経路Ｃに沿って搬送される場合、図４（ｂ）に示すように、シートＳは突出部５０と衝突し、図４（ｃ）に示すように、シートＳはアクチュエーター３０と衝突しており、アクチュエーター３０は回動している。なお、図４には図示していないが、シートＳは対向突出部５２とも衝突している。
【００３８】
図４（ｄ）および図４（ｅ）に示すように、アクチュエーター３０の遮光部３０ｄは発光部４０ａと受光部４０ｂとの間に位置していないため、発光部４０ａから出射された光は受光部４０ｂに到達する。この場合、シートＳが搬送経路Ｃに沿って搬送していることが検知される。
【００３９】
なお、図４（ｅ）に示すように、本実施形態のシート搬送装置１０では、中心通過線Ｅに対して一方の側にアクチュエーター３０が設けられている一方で、中心通過線Ｅに対して他方の側に突出部５０が設けられているため、シートＳの傾きを抑制できる。
【００４０】
以下に、突出部５０を有さない比較例のシート搬送装置と比較して本実施形態のシート搬送装置１０の利点を説明する。まず、図５を参照して比較例のシート搬送装置９００を説明する。シート搬送装置９００は、上述したシート搬送装置１０の突出部５０を備えていない点を除いてシート搬送装置１０と同様の構成を有している。
【００４１】
図５（ａ）は通紙状態におけるシート搬送装置９００の上面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＶｂ−Ｖｂ断面に沿った断面図であり、図５（ｃ）は図５（ａ）のＶｃ−Ｖｃ断面に沿った断面図であり、図５（ｄ）は図５（ａ）のＶｄ−Ｖｄ断面に沿った断面図であり、図５（ｅ）は図５（ａ）のＶｅ−Ｖｅ断面に沿った断面図である。
【００４２】
シートＳが搬送方向Ｄに搬送経路Ｃに沿って搬送される場合、搬送経路Ｃにおいて図５（ａ）のＶｂ−Ｖｂ断面ではシートＳと衝突する部材はない一方で、図５（ｃ）に示すように、シートＳはアクチュエーター９３０と衝突する。この場合、図５（ｂ）および図５（ｃ）の比較から理解されるように、シートＳの位置に差が生じてしまう。
【００４３】
なお、図５（ｄ）および図５（ｅ）に示すように、アクチュエーター９３０の遮光部９３０ｄは発光部９４０ａ、受光部９４０ｂ、連結部９４０ｃによって囲まれた領域から移動し、発光部９４０ａから出射された光は受光部９４０ｂに到達する。この場合、シートＳが搬送経路Ｃに沿って搬送していることが検知される。
【００４４】
比較例のシート搬送装置９００では、上述したように、中心通過線Ｅに対して一方の側にアクチュエーター９３０が設けられている一方で、中心通過線Ｅに対して他方の側には突出部が設けられていないため、図５（ｅ）に示すように、搬送中のシートＳは中心通過線Ｅに対してアクチュエーター９３０側の領域が下方に傾いてしまう。
【００４５】
図４および図５の比較から理解されるように、比較例のシート搬送装置９００は、シートを斜めに搬送する一方で、本実施形態のシート搬送装置１０は、シートの斜め搬送を抑制できる。
【００４６】
なお、図１〜図５を参照して上述したシート搬送装置１０は画像読取装置に好適に用いられる。
【００４７】
以下に、図６を参照してシート搬送装置１０を備えた画像読取装置１００の実施形態を説明する。図６（ａ）は、本実施形態の画像読取装置１００の斜視図であり、図６（ｂ）は画像読取装置１００の断面図である。
【００４８】
画像読取装置１００は、給紙装置１１０と、読取部１２０とを備えている。給紙装置１１０は読取部１２０の上に設置されている。給紙装置１１０は、読取部１２０に読取可能なようにシートを給紙する。また、給紙装置１１０には、紙面奥側において回転軸が設けられており、給紙装置１１０は回転軸を中心に読取部１２０に対して持ち上げることができる。このため、画像読取装置１００は、例えば書籍等を読取部１２０に載せて、１枚ずつ読み取ることもできる。
【００４９】
給紙装置１１０はセットされたシートを給紙し、読取部１２０は給紙装置１１０によって給紙されたシートの画像を読み取る。読取部１２０は、シートの画像を読み取り、画像データを生成する。例えば、読取部１２０は、給紙装置１１０によって搬送されるシートの画像を読み取り、画像データを生成する。
【００５０】
給紙装置１１０は、シート搬送装置１０と、載置部（シートテーブル）１１２と、レジストローラー対１１４と、搬送ローラー対１１６と、排出トレイ１１８とを備える。レジストローラー対１１４および搬送ローラー対１１６は、アクチュエーター３０および突出部５０の下流側に配置されている。
【００５１】
載置部１１２にはシートが載置される。シート搬送装置１０は、載置部１１２に載置されたシートをレジストローラー対１１４、搬送ローラー対１１６を介して排出トレイ１１８まで搬送する。
【００５２】
読取部１２０は、ハウジング１２２と、コンタクトガラス１２４と、撮像ユニット１３０とを備えている。コンタクトガラス１２４は、ハウジング１２２の上面に設けられている。
【００５３】
コンタクトガラス１２４は、コンタクトガラス１２４ａおよびコンタクトガラス１２４ｂを含む。コンタクトガラス１２４ａは、コンタクトガラス１２４ａ上に載置されたシートの読み取りを行うために用いられる。コンタクトガラス１２４ｂは、給紙装置１１０の搬送経路を露出する位置に設置されており、コンタクトガラス１２４ｂは、給紙装置１１０によって搬送されるシートの読み取りを行うために用いられる。コンタクトガラス１２４ｂは、給紙装置１１０内の搬送経路Ｃに対向するように設けられている。
【００５４】
撮像ユニット１３０はハウジング１２２内に配置されている。撮像ユニット１３０は、コンタクトガラス１２４ａ上に載置されたシートが給紙装置１１０によって押さえられた状態で、下方からコンタクトガラス１２４ａを介してシートの画像を読み取る。あるいは、撮像ユニット１３０は、シートがコンタクトガラス１２４ｂ上に搬送された状態で、下方からコンタクトガラス１２４ａを介してシートの画像を読み取る。
【００５５】
載置部１１２に載置されるシートは、読み取りの行われる面が上面を向いている。載置部１１２上のシートは、１枚ずつ、シート搬送装置１０によって搬送経路Ｃに沿って搬送される。搬送されるシートは、一度、レジストローラー対１１４と衝突する。このとき、レジストローラー対１１４の回転は停止しており、シートの先端がレジストローラー対１１４と衝突することにより、シートは搬送経路Ｃ内で撓む。このようにシートを撓ませた後、レジストローラー対１１４は回転を開始し、シートの読み取りタイミングを合わせてシートを送り出し、搬送が再開される。シートは、シートの上面とコンタクトガラス１２４ｂとが対向するように搬送される。シートは、コンタクトガラス１２４ｂと対向する領域を通過するときに読取部１２０によって光学的に読み取られる。
【００５６】
撮像ユニット１３０は、光源１３２と、光学系１３４と、撮像部１３６とを備える。光学系１３４は、反射ミラー１３４ａ、反射ミラー１３４ｂおよび反射ミラー１３４ｃを有している。光源１３２と反射ミラー１３４ａとは、キャリッジ１３３に搭載されている。
【００５７】
読取部１２０がコンタクトガラス１２４ａ上に載置されたシートを読み取る場合は、キャリッジ１３３は、光源１３２から光を照射させながら移動する。また、読取部１２０がコンタクトガラス１２４ｂ上で搬送されるシートを読み取る場合は、キャリッジ１３３は、コンタクトガラス１２４ｂの下方にとどまる。
【００５８】
光源１３２から照射された光は、シートによって反射された後、光学系１３４を経て撮像部１３６に到達する。以下、光源１３２から照射した光が撮像部１３６に到達する過程を説明する。光源１３２がシートを下方から照射すると、光源１３２から照射された光は、シートによって反射されて、反射ミラー１３４ａに到達する。反射ミラー１３４ａに到達した光は反射ミラー１３４ａで反射され、反射ミラー１３４ｂおよび反射ミラー１３４ｃによって導かれ、撮像部１３６に到達する。
【００５９】
撮像部１３６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒａｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサーである。撮像部１３６は、到達した光に基づいてアナログ電気信号を生成する。その後、Ａ／Ｄ変換部（図示せず）において、アナログ電気信号は、デジタル電気信号に変換される。そしてデジタル電気信号は制御部へと入力される。
【００６０】
図１〜図５を参照して上述したシート搬送装置１０および／または図６を参照して上述した画像読取装置１００は画像形成装置に好適に用いられる。
【００６１】
以下、図７を参照して、本実施形態の画像形成装置２００を説明する。図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置２００の概略構成を示す断面図である。ここでは、画像形成装置２００は複合機である。
【００６２】
画像形成装置２００は、上述した画像読取装置１００と、画像形成部２１０とを備える。上述したように、画像読取装置１００は、給紙装置１１０および読取部１２０を備えており、給紙装置１１０はシート搬送装置１０を搭載している。
【００６３】
画像形成部２１０は、読取部１２０によって読み取られた画像データに基づく画像をシートに形成可能である。画像形成部２１０は、給紙ユニット２２０、搬送ユニット２３０、画像形成ユニット２４０および定着ユニット２５０を含む。本実施形態の画像形成装置２００において、搬送ユニット２３０は、図１から図５を参照して上述したシート搬送装置１０と同様の構成を有するシート搬送装置１０を備えている。
【００６４】
給紙ユニット２２０は、給紙カセット２２２及び手差しトレイ２２４を含む。給紙カセット２２２にはシートが収容されており、手差しトレイ２２４にはシートが積載されている。搬送ユニット２３０は、シートを画像形成ユニット２４０に搬送する。給紙カセット２２２のシートは搬送ユニット２３０によって画像形成ユニット２４０に搬送される。手差しトレイ２２４のシートはシート搬送装置１０を介して画像形成ユニット２４０に搬送される。
【００６５】
搬送ユニット２３０は、排出ローラー対２３４および排出トレイ２３６をさらに含む。画像形成ユニット２４０は、搬送されたシートに画像を形成し、画像の形成されたシートは排出ローラー対２３４を介して排出トレイ２３６に排出される。
【００６６】
画像形成ユニット２４０は次のようにしてシートに画像を形成する。画像形成ユニット２４０は、感光体２４１、帯電部２４２、露光部２４３、現像部２４４、転写部２４５、クリーニング部２４６、及び除電部２４７を含む。
【００６７】
帯電部２４２は感光体２４１の表面を帯電する。露光部２４３は、読取部１２０によって生成された画像データに基づく光を感光体２４１の表面に照射する。その結果、感光体２４１の表面に静電潜像が形成される。
【００６８】
現像部２４４は感光体２４１の表面に形成された静電潜像を現像し、感光体２４１の表面にトナー像を形成する。シートが感光体２４１と転写部２４５との間に供給されることにともなって、転写部２４５はシートにトナー像を転写する。
【００６９】
トナー像が転写されたシートは定着ユニット２５０に搬送される。定着ユニット２５０は、シートを加熱及び加圧して、シートにトナー像を定着させる。そして、排出ローラー対２３４はシートを排出トレイ２３６に排出する。なお、クリーニング部２４６は、感光体２４１の表面に残留しているトナーを除去する。除電部２４７は、感光体２４１の表面の残留電荷を除去する。
【００７０】
以上、図面（図１〜図７）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７１】
上述したように、シート搬送装置１０は、シートのサイズに関わらず、シートの中心がほぼ同じ位置を通過するように搬送経路Ｃに沿って搬送されるように構成されている。しかしながら、本実施形態のシート搬送装置はこれに限定されない。シートの中心はシートのサイズに応じて異なる位置を通過してもよい。ただし、シート搬送装置は、いずれのシートでも、搬送経路に沿って搬送されるときにアクチュエーターおよび突起部の両方と衝突するように構成されることが好ましい。
【００７２】
また、上述した実施形態では、対向突出部５２が設けられていたが、本発明はこれに限定されない。対向突出部５２がなくても、アクチュエーター３０が搬送経路Ｃに向かって突出していることにより、シートの斜め搬送を抑制することができる。
【００７３】
また、図７を参照して上述した実施形態では、画像形成装置２００は複合機に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。画像形成装置は画像読取装置を備えていなくてもよく、画像形成装置は複合機以外の画像形成装置（例えば、プリンター、ファクシミリ）にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明によるシート搬送装置は、画像読取装置および画像形成装置（例えば、複写機、プリンター、及び／若しくはファクシミリの機能を備えた複合機、又は複写機、プリンター、若しくはファクシミリ）に好適に用いられる。
【符号の説明】
【００７５】
１０  シート搬送装置
２０  ガイド部
３０  アクチュエーター
４０  検知部
５０  突出部
１００  画像読取装置
２００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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