(57)【要約】【課題】本発明は、低コストでのコギングトルク低減を目的とする。【解決手段】磁石をバックヨークに取り付けた回転子を有するダイレクトドライブモータにおいて、前記バックヨークの磁石取付面端部に逃げ周溝を設けている。好ましくは、前記バックヨークの径方向厚さは、磁石取付部より、その軸方向周辺を厚くし、その厚みの差は、磁石厚さの１／２以下としている。好ましくは、前記磁石の外周と内周は、同心円状の周面とし、周方向に磁石幅を均一としている。好ましくは、前記磁石とステータティース先端の周方向幅を異ならせている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石をバックヨークに取り付けた回転子を有するダイレクトドライブモータにおいて、前記バックヨークの磁石取付面端部に逃げ周溝を設けたことを特徴とするダイレクトドライブモータ。
【請求項２】
前記バックヨークの径方向厚さは、磁石取付部より、その軸方向周辺を厚くし、その厚みの差は、磁石厚さの１／２以下としたことを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項３】
前記磁石の外周と内周は、同心円状の周面とし、周方向に磁石幅を均一としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項４】
前記磁石とステータティース先端の周方向幅を異ならせたことを特徴とする請求項１〜３に記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項５】
前記ステータティース先端の周方向幅を前記磁石の周方向幅より大きくしたことを特徴とする請求項４に記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項６】
前記ダイレクトドライブモータが外転型であることを特徴とする請求項１〜５に記載のダイレクトドライブモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常減速機を介さず、任意の位相に回転位置決めできるダイレクトドライブモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のダイレクトドライブモータとして、例えば、特許文献１のような構造のモータが挙げられる。コギングトルクの相殺を目的として、円筒状磁石の表裏に磁極を形成し、その磁石の表側に対向した第１の固定子コア配列と、裏側に対向した第２の固定子コア配列とがある。また、特許文献２には、外周側が回転する外転型モータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３５６５８号公報
【特許文献２】特開２００８−０２９０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、低コストでのコギングトルク低減を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）磁石をバックヨークに取り付けた回転子を有するダイレクトドライブモータにおいて、前記バックヨークの磁石取付面端部に逃げ周溝を設けたことを特徴とするダイレクトドライブモータ。
（２）前記バックヨークの径方向厚さは、磁石取付部より、その軸方向周辺を厚くし、その厚みの差は、磁石厚さの１／２以下としたことを特徴とする（１）に記載のダイレクトドライブモータ。
（３）前記磁石の外周と内周は、同心円状の周面とし、周方向に磁石幅を均一としたことを特徴とする（１）又は（２）に記載のダイレクトドライブモータ。
（４）前記磁石とステータティース先端の周方向幅を異ならせたことを特徴とする（１）〜（３）に記載のダイレクトドライブモータ。
（５）前記ステータティース先端の周方向幅を前記磁石の周方向幅より大きくしたことを特徴とする（４）に記載のダイレクトドライブモータ。
（６）前記ダイレクトドライブモータが外転型であることを特徴とする（１）〜（５）に記載のダイレクトドライブモータ。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、低コストでコギングトルクを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係るダイレクトドライブモータの縦断面図の一例である。
【図２】図１のＡ部を拡大した図であり、逃げ周溝の一例を示す図である。
【図３】本発明に係るダイレクトドライブモータの横断面図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明に係るダイレクトドライブモータ１０の縦断面図の一例である。ダイレクトドライブモータ１０の構造は、基本的に特許文献２に記載のとおりである。ダイレクトドライブモータ１０には、回転子６０と固定子５０がある。回転子６０には、バックヨーク６４と磁石６２がある。固定子５０には、図３に示すようにステータコア５１に放射状に設けられた複数のステータティース５２があり、このステータティース５２にコイル１３が巻回されている。回転子６０は、軸受６６を介して固定子５０に対して相対回転自在に支持されている。センサ６８は、回転子６０の回転角度を検出する。バックヨーク６４には、無電解ニッケルメッキが施されている。母材への定着力が高い表面処理を施すことにより、接着面腐食による磁石の剥がれなどを防止すると共に、磁石６２の母材との締結力を確保することが可能となる。
【０００９】
図２は、図１のＡ部を拡大した図であり、逃げ周溝２０の一例を示す図である。逃げ周溝２０は、バックヨーク６４の内周面の磁石６２取付面の中で軸方向端部に設けられている。磁石６２は、とくに角部を正確な形状に製造することが困難である。通常、磁石６２は角部に僅かな突出部を有している。この突出部があると、磁石６２を正確な位置でバックヨーク６４に取り付けることが困難である。そこで、予めバックヨーク６４の磁石６２取付面端部に逃げ周溝２０を設けておく。この逃げ周溝２０に磁石６２の突出部が収まり、磁石６２を正確な位置で取り付けることが可能となる。本実施例では、軸方向下部の端部に逃げ周溝を設けた例を示したが、軸方向上部の端部に逃げ周溝を設けてもよい。
【００１０】
バックヨーク６４の径方向厚さは、磁石取付部より、その軸方向周辺を厚くし、その厚みの差は、磁石厚さｔの１／２以下とする。軸方向周辺に厚い部分を設けることにより段差ができ、磁石貼り付け時に容易に位置決めを行うことができる。また、厚みの差を磁石厚さｔの１／２以下に規定することにより、磁力の逃げを避け、トルクを生み出すのにより理想的な磁界を構成することが可能となる。
【００１１】
図３に示すように磁石６２の外周と内周は、同心円状の周面となっており、周方向に磁石幅ｔを均一としている。磁石６２の内周の曲率半径ｒ１と外周の曲率半径ｒ２との関係は、ほぼ「ｒ２＝ｒ１＋ｔ」となっている。機械的寸法を均一にすることにより、安定した磁界を発生することができ、コギングトルクを低減することができる。図３において、磁石６２の内周の曲率半径ｒ１と外周の曲率半径ｒ２の心は、ステータコア５１の心とずれているが、磁石６２の内周の曲率半径ｒ１と外周の曲率半径ｒ２の心が、ステータコア５１の心と合っていてもよい。
【００１２】
磁石６２の周方向幅ｗ１とステータティース５２先端の周方向幅ｗ２は、異なっている。周方向幅を異ならせることにより、発生した磁界を確実に捉えることができる。ステータティース５２先端の周方向幅ｗ２を磁石６２の周方向幅ｗ１より大きくするとさらによい。これは、磁石６２の体積を抑えながら発生した磁界を確実に捉えることができ、ダイレクトドライブモータ１０自身の負荷慣性モーメントを抑えることができるためである。
【００１３】
本実施例では、ダイレクトドライブモータ１０が外転型である例を示したが、内周側が回転する内転型のダイレクトドライブモータにも適用可能である。
【符号の説明】
【００１４】
１０  ダイレクトドライブモータ
１３  コイル
２０  逃げ周溝
５０  固定子
５１  ステータコア
５２  ステータティース
６０  回転子
６２  磁石
６４  バックヨーク
６６  軸受
６８  センサ
ｒ１  磁石内周の曲率半径
ｒ２  磁石外周の曲率半径
ｔ  磁石の径方向厚さ
ｗ１  磁石の周方向幅
ｗ２  ステータティース先端の周方向幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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