(57)【要約】【課題】カバー体の初期の開放速度をアクチュエータの作動速度よりも速くし、緊急時の迅速な対応を可能にする。【解決手段】扱室１１のカバー体１５と、カバー体１５を開閉させる電動油圧シリンダ２２と、カバー体１５を開放方向へ付勢するガススプリング２３と、カバー体１５を閉塞位置で固定するロック部材２４と、カバー体１５が閉塞位置にある状態で電動油圧シリンダ２２の作動を許容する融通手段３５と、電動油圧シリンダ２２とロック部材２４とを連係させる連係手段３６とを備え、連係手段３６は、カバー体１５が閉塞位置にある状態での電動油圧シリンダ２２の作動に応じて、ロック部材２４によるカバー体１５の固定を解除し、ガススプリング２３は、連係手段３６がロック部材２４によるカバー体１５の固定を解除したとき、融通手段３５の融通範囲内でカバー体１５を所定量開放させる。【選択図】図４
2015119689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室の上方を開閉自在なカバー体で覆う脱穀装置であって、
前記カバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、
脱穀装置外部に配置され、前記アクチュエータを作動させるスイッチと、
前記カバー体を開放方向へ付勢するガススプリングと、
前記カバー体を閉塞位置で固定するロック手段と、
前記カバー体が閉塞位置にある状態で前記アクチュエータの作動を許容する融通手段と、
前記アクチュエータと前記ロック手段とを連係させる連係手段とを備え、
前記連係手段は、前記カバー体が閉塞位置にある状態でのアクチュエータ作動に応じて、前記ロック手段による前記カバー体の固定を解除し、
前記ガススプリングは、前記カバー体が閉塞位置にある状態での付勢力が前記カバー体の自重よりも強く設定され、前記連係手段が前記ロック手段による前記カバー体の固定を解除したとき、前記融通手段の融通範囲内で前記カバー体を所定量開放させることを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記ロック手段を手動で操作可能なロックレバーを備えることを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記ロックレバーをリンク機構を介して前記ロック手段に連係させるとともに、前記アクチュエータを前記連係手段、前記ロックレバー及び前記リンク機構を介して前記ロック手段に連係させたことを特徴とする請求項２に記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱室の上方を覆うカバー体をアクチュエータの作動で開閉させる脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
扱室の上方を覆うカバー体をアクチュエータの作動で開閉させる脱穀装置が知られている。たとえば、特許文献１に示される脱穀装置は、扱室の上方を覆うカバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、該アクチュエータを作動させる手動操作手段と、カバー体を閉塞位置で固定するロック手段と、カバー体が閉塞位置にある状態でアクチュエータの作動を可能にする融通手段と、アクチュエータとロック手段とを連動させる連係手段とを備えており、ロック手段によるカバー体の閉塞位置における固定を、融通手段にもとづくアクチュエータの作動により連係手段を介して解除可能に構成している。
【０００３】
このような脱穀装置によれば、カバー体の開閉とロック手段のロック解除を単一のアクチュエータで行なうことができ、しかも、カバー体を開放させる前にロック手段のロック解除を行なうことができるので、カバー体の開放とロック手段のロック解除を同時に行なう場合のように、ロック手段のロック解除荷重が重くなったり、ロック手段のロック解除に失敗してカバー体が開放しないといった不具合の発生を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２５４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、扱室の上方を覆うカバー体をアクチュエータの作動で開閉させる脱穀装置では、アクチュエータの作動速度でカバー体の開放速度が決まるので、作動速度が遅いアクチュエータを採用すると、カバー体を迅速に開放させることが困難になるという問題があった。
【０００６】
たとえば、手扱作業中に脱穀フィードチェーンに異物などが巻き込まれた場合、緊急停止スイッチなどの操作でエンジンを停止させるとともに、カバー体を開放させて巻き込まれた異物などを解放する必要があり、その際、異物などを速やかに解放するために、カバー体の開放速度、特に初期の開放速度を速くすることが要求される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、扱室の上方を開閉自在なカバー体で覆う脱穀装置であって、前記カバー体を閉塞位置から開放位置に亘って回動させるアクチュエータと、脱穀装置外部に配置され、前記アクチュエータを作動させるスイッチと、前記カバー体を開放方向へ付勢するガススプリングと、前記カバー体を閉塞位置で固定するロック手段と、前記カバー体が閉塞位置にある状態で前記アクチュエータの作動を許容する融通手段と、前記アクチュエータと前記ロック手段とを連係させる連係手段とを備え、前記連係手段は、前記カバー体が閉塞位置にある状態でのアクチュエータ作動に応じて、前記ロック手段による前記カバー体の固定を解除し、前記ガススプリングは、前記カバー体が閉塞位置にある状態での付勢力が前記カバー体の自重よりも強く設定され、前記連係手段が前記ロック手段による前記カバー体の固定を解除したとき、前記融通手段の融通範囲内で前記カバー体を所定量開放させることを特徴とする。
また、前記ロック手段を手動で操作可能なロックレバーを備えることを特徴とする。
また、前記ロックレバーをリンク機構を介して前記ロック手段に連係させるとともに、前記アクチュエータを前記連係手段、前記ロックレバー及び前記リンク機構を介して前記ロック手段に連係させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、ガススプリングの付勢力をカバー体の自重よりも強く設定し、連係手段がロック手段によるカバー体の固定を解除したとき、融通手段の融通範囲内でカバー体を所定量開放させるようにしたので、カバー体の初期の開放速度をアクチュエータの作動速度よりも速くすることができ、その結果、緊急時の迅速な対応が可能になる。
また、請求項２の発明によれば、ロック手段を手動で操作可能なロックレバーを備えるので、カバー体を閉じる際に、ロック手段を手動操作で確実にロックさせることができる。
また、請求項３の発明によれば、ロックレバーをリンク機構を介してロック手段に連係させるとともに、アクチュエータを連係手段、ロックレバー及びリンク機構を介してロック手段に連係させたので、アクチュエータによるロック手段のロック解除荷重を、ロックレバーの手動操作荷重程度に軽減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】カバー体の閉塞状態を示す脱穀装置の内部正面図である。
【図３】カバー体のロック解除状態を示す脱穀装置の内部正面図である。
【図４】カバー体の初期開放状態を示す脱穀装置の内部正面図である。
【図５】カバー体の開放状態を示す脱穀装置の内部正面図である。
【図６】扱胴の伝動構造を示す脱穀装置の内部正面図である。
【図７】制動プレートの非作用状態を示す要部斜視図である。
【図８】制動プレートの作用状態を示す要部斜視図である。
【図９】制御装置の入出力を示すブロック図である。
【図１０】制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、Ｃは自脱式のコンバインであって、該コンバインＣは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１に支持された走行機体２と、該走行機体２の前部に昇降自在に連結されて茎稈の刈り取りを行う前処理部３とを備え、走行機体２は、オペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部４と、該操縦部４の後方左側に配置され、前処理部３で刈り取った茎稈から穀粒を脱穀する脱穀装置６と、該脱穀装置６の後方に配置され、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部７とを備えている。
【００１１】
コンバインＣの前進時、前処理部３で刈り取られた茎稈は、前処理部３の茎稈搬送装置８によって脱穀装置６まで搬送され、脱穀フィードチェン９の始端部（前端部）に渡される。脱穀フィードチェン９は、始端部に供給された茎稈を挟持レール１０との間で挟持しつつ、脱穀装置６に沿って機体後方へ搬送する。
【００１２】
脱穀装置６は、自身の上部側に配置され、脱穀フィードチェン９によって搬送される茎稈から穀粒を脱穀する扱室１１と、扱室１１の下方に配置され、脱穀された穀粒を選別する選別室（図示せず）とから構成されている。
【００１３】
扱室１１には、前後を向く支軸回りに回動自在に支持された円筒状の扱胴１２と、該扱胴１２の下方に沿って配置された受網（図示せず）とが内装されており、脱穀フィードチェン９によって搬送される茎稈の穂先側が扱室１１の内部に供給されると、扱胴１２の外周面に突設される扱歯１４で茎稈から穀粒が脱穀され、脱穀された穀粒が受網を介して選別室に供給される。
【００１４】
脱穀装置６には、扱室１１の上方を開閉自在に覆うカバー体１５が設けられている。本実施形態のカバー体１５は、脱穀装置６の枠体６ａに対し、前後を向く支軸１６を介して上下回動自在に支持されており、前後一対のロック装置１７によって閉塞状態でロックされる。なお、本実施形態では、前後一対のロック装置１７をほぼ同様に構成しているので、前側のロック装置１７のみを図に示して説明する。また、本実施形態では、前後一対のロック装置１７を図示しない連係機構を介して連係し、いずれか一方のロック装置に係るロック操作やロック解除操作に応じて、他方のロック装置も連動させる構成となっている。
【００１５】
また、脱穀装置６の外側面には、手扱ぎ作業時の操作を想定したエンジン停止スイッチ１８や、カバー体１５を開閉操作するためのカバー開閉スイッチ１９、２０が設けられている。手扱ぎ作業は、脱穀フィードチェン９の始端部に手作業で茎稈を供給して脱穀を行なわせるものであり、手扱ぎを行なう作業者は、脱穀装置６の左前側方が作業位置となる。
【００１６】
コンバインＣには、マイコンなどを用いて構成される制御部２１が設けられている。制御部２１は、エンジン停止スイッチ１８の操作に応じてエンジンの駆動を緊急停止させる。これにより、手扱ぎ作業時に衣類などが脱穀フィードチェン９に巻込まれた場合に、エンジンの緊急停止にもとづいて、脱穀フィードチェン９や脱穀装置６を停止させることが可能になる。また、制御部２１は、カバー開閉スイッチ１９、２０の操作に応じて後述する電動油圧シリンダ（アクチュエータ）２２を伸縮制御し、カバー体１５を開閉させる。
【００１７】
つぎに、カバー体１５の構成について、図２〜図５を参照して説明する。
【００１８】
本実施形態のカバー体１５は、扱室１１の上方を覆う天板部１５ａと、扱室１１の外側方を覆うように天板部１５ａの右端部（機体外側端部）から斜め下方に延出される側板部１５ｂと、天板部１５ａの前端部から下方に延出される前壁部１５ｃと、天板部１５ａの後端部から下方に延出される後壁部（図示せず）とを備えている。
【００１９】
カバー体１５は、天板部１５ａの左端部側（機体中心側）に配設された前後を向く支軸１６を介して、脱穀装置６の枠体６ａに上下回動自在に支持されている。また、カバー体１５は、前後に設けた一対のガススプリング２３により、常時、上方（開放方向）に付勢されるとともに、前後の璧部１５ｃに設けられるロック装置１７で閉塞位置にロックされる。ガススプリング２３は、カバー体１５が閉塞位置にある状態での付勢力がカバー体１５の自重よりも強く設定されており、ロック装置１７のロック解除に応じてカバー体１５を開放させることが可能となっている。
【００２０】
また、扱胴１２は、カバー体１５側に架設状態で支持されており、カバー体１５の開閉に応じて昇降される。これにより、カバー体１５の開放状態では、扱室１１内が広く開放され、清掃、点検などのメンテナンスが容易になる。なお、カバー体１５の開閉に応じて扱胴１２を昇降させず、カバー体１５のみが上下回動するように、扱胴１２を脱穀装置６の枠体６ａ側に支持してもよい。
【００２１】
カバー体１５の側板部１５ｂには、脱穀フィードチェン９の上側に沿って配置される挟持レール１０が上下動自在に支持されている。挟持レール１０は、カバー体１５の閉塞状態では、脱穀フィードチェン９との間で茎稈を挟持するが、カバー体１５の開放状態では、カバー体１５と共に上昇して茎稈の挟持を解除する。したがって、手扱ぎ作業時に、衣類などが脱穀フィードチェン９に巻込まれた場合は、エンジン停止スイッチ１８で脱穀フィードチェン９や脱穀装置６を緊急停止させるとともに、カバー体１５を緊急に開き、脱穀フィードチェン９と挟持レール１０との間を開放することが要求される。
【００２２】
ロック装置１７は、璧部１５ｃの外面における左下部（機体中心側下部）に上下回動自在に配置されたロック部材（ロック手段）２４と、璧部１５ｃの外面における右上部（機体外方側上部）に上下回動自在に配置されたロックレバー２５と、ロックレバー２５とロック部材２４とを機械的に連結するリンク機構２６とを備えている。
【００２３】
ロック部材２４は、フック状の係合部２４ａを有し、該ロック部材２４の回動支点を挟んだ反対側には、延設部２４ｂが一体的に突出形成されている。この係合部２４ａが、脱穀装置６の枠体６ａ側に固設された前後方向の係合ピン２７に係合されることにより、カバー体１５が閉塞状態でロックされる。
【００２４】
このロック状態が保持されるように、ロック部材２４を回動方向の一方側に付勢する弾性部材２８が上記延設部２４ｂに連結されるとともに、この弾性力に抗してロック部材２４を他方側に回動させると、係合ピン２７と係合部２４ａとの係合が解除され、ロック解除状態になる。
【００２５】
ロックレバー２５は、カバー体１５に設けられる支持ブラケット２９に、前後を向く回動支軸３０を介して上下回動自在に支持されている。機体外側方に延出するロックレバー２５の先端部には、グリップ２５ａが形成され、このグリップ２５ａが、側板部１５ｂに形成された長孔状のレバー孔１５ｅから外側方に挿通状態で突出している。これにより、ロックレバー２５は、カバー体１５の側板部１５ｂの外面側から操作することが可能であり、このロックレバー２５の上下回動操作力が、リンク機構２６を介して、ロック部材２４に伝達され、上述したロック部材２４のロック動作及びロック解除動作が行われる。
【００２６】
リンク機構２６は、カバー体１５の前面側に左右回動自在に支持された中間アーム３１と、中間アーム３１とロックレバー２５とを連結する操作側ロッド３２と、中間アーム３１とロック部材２４とを連結するロック側ロッド３３とを備えている。ちなみに、一端側がロック部材２４の延設部２４ｂに連結された前述の弾性部材２８の他端側は、このロック側ロッド３３に連結されている。
【００２７】
そして、カバー体１５がロック装置１７によって閉塞状態でロックされている場合、ロックレバー２５を上方に回動操作すると、操作側ロッド３２が機体外側方向に引かれて中間アーム３１も機体外側方向に回動し、これに伴ってロック側ロッド３３が上方に作動し、ロック部材２４が弾性部材２８の付勢力に抗してロック解除側に回動する。これにより、ロック装置１７がロック解除状態になる。
【００２８】
一方、カバー体１５が閉塞位置にあり、かつロック装置１７がロック解除状態の場合、ロックレバー２５を下方に回動操作すると、操作側ロッド３２と中間アーム３１とロック側ロッド３３が上記の場合と逆方向に作動し、ロック部材２４がロック側に回動する。これにより、ロック部材２４の係合部２４ａが係合ピン２７に係合し、ロック装置１７がロック状態になる。
【００２９】
カバー体１５の回動支点近傍には、左側方（機体内側方）に延出するアーム３４が一体的に突設されており、該アーム３４の先端部と脱穀装置６の枠体６ａとの間に、カバー体１５を開閉させる電動油圧シリンダ２２が介設されている。電動油圧シリンダ２２は、電動式油圧ポンプ、方向切換弁及び油圧シリンダを一体化したものであり、電気的な制御にもとづいて伸縮作動させることができる。なお、本実施形態では、電動油圧シリンダ２２でカバー体１５を開閉させるが、カバー体１５を開閉させるアクチュエータは電動油圧シリンダ２２に限定されず、その他のアクチュエータ（たとえば、電動シリンダ、油圧シリンダなど）を用いてもよい。
【００３０】
図２に示すように、カバー体１５が閉塞状態のときは、電動油圧シリンダ２２が伸長状態であり、ロック装置１７のロック解除後における電動油圧シリンダ２２の縮小作動に応じてカバー体１５が開放方向に回動される（図５参照）。また、カバー体１５の開放状態で電動油圧シリンダ２２を伸長作動させると、電動油圧シリンダ２２がガススプリング２２の付勢力に抗してカバー体１５を閉塞方向に回動させる。
【００３１】
電動油圧シリンダ２２とアーム３４との間には、カバー体１５が閉塞位置にある状態で電動油圧シリンダ２２の縮小作動を許容する融通手段３５が構成されている。たとえば、本実施形態では、電動油圧シリンダ２２側の連結ピン２２ａをアーム３４の連結孔３４ａに挿通状に連結するにあたり、連結孔３４ａを電動油圧シリンダ２２の作動方向に沿う長孔とすることにより、カバー体１５の閉塞状態における電動油圧シリンダ２２の縮小作動を許容している。
【００３２】
さらに、電動油圧シリンダ２２は、連係手段３６を介してロック部材２４に連係されている。連係手段３６は、カバー体１５が閉塞位置にある状態での電動油圧シリンダ２２の作動、すなわち融通手段３５の融通範囲内での縮小作動に応じて、ロック部材２４によるカバー体１５の固定を解除するように構成されている。
【００３３】
本実施形態の連係手段３６は、アウタチューブ３７と、アウタチューブ３７に挿通されるインナワイヤ３８とを用いて構成されており、インナワイヤ３８の一端部は、連結部材３９を介して電動油圧シリンダ２２の連結ピン２２ａに連結され、インナワイヤ３８の他端部は、ロックレバー２５の基端部に連結されている。ロックレバー２５の基端部に対するインナワイヤ３８の連結位置は、ロックレバー２５の基端部に対する操作側ロッド３２の連結位置と回動支軸３０を挟んで反対側の位置であり、電動油圧シリンダ２２の縮小作動に応じたインナワイヤ３８の引き操作によってロックレバー２５をロック解除方向（上方）に操作することができる。
【００３４】
つまり、本実施形態では、電動油圧シリンダ２２を、連係手段３６を介してロック部材２４に連係させるにあたり、連係手段３６だけでなく、ロックレバー２５及びリンク機構２６を介して、電動油圧シリンダ２２をロック部材２４に連係させている。
【００３５】
つぎに、カバー体１５の開閉作動について、図２〜図５を参照して説明する。
【００３６】
図２に示すように、カバー体１５の閉塞状態では、ロック部材２４が係合ピン２７に係合してカバー体１５を閉塞状態にロックするとともに、ロックレバー２５がロック位置（下側回動位置）にある。このとき、電動油圧シリンダ２２は伸長状態であり、電動油圧シリンダ２２の連結ピン２２ａは、アーム３４に形成される長孔状の連結孔３４ａの上端に位置している。
【００３７】
カバー体１５が閉塞した状態でエンジン停止スイッチ１８又はカバー開スイッチ１９が操作された場合は、電動油圧シリンダ２２が縮小作動される。図３に示すように、電動油圧シリンダ２２の縮小作動が開始してから、電動油圧シリンダ２２の連結ピン２２ａが連結孔３４ａの下端に到達するまでの間は、アーム３４を下降させることなく、インナワイヤ３８を引っ張る。これにより、ロックレバー２５がロック解除方向に回動するとともに、ロックレバー２５の回動に応じてリンク機構２６がロック部材２４をロック解除方向に回動させ、カバー体１５の閉塞位置におけるロックが解除される。
【００３８】
図４に示すように、ロック部材２４によるロックが解除されると、ガススプリング２３の付勢力がカバー体１５に作用する。前述したようにガススプリング２３は、カバー体１５が閉塞位置にある状態での付勢力がカバー体１５の自重よりも強く設定されているので、ロック部材２４によるカバー体１５のロック解除に応じて、融通手段３５の融通範囲内でカバー体１５を所定量開放させる。これにより、カバー体１５の初期の開放速度を電動油圧シリンダ２２の作動速度よりも速くすることができ、その結果、緊急時にカバー体１５を速やかに開放させて迅速な対応を行なうことが可能になる。
【００３９】
その後、電動油圧シリンダ２２の縮小作動を続けると、図５に示すように、カバー体１５が開放位置まで回動し、扱室１１が全開状態になる。また、開放状態のカバー体１５を閉塞させる場合は、カバー閉スイッチ２０を操作し、電動油圧シリンダ２２を伸長作動させる。そして、カバー体１５が閉塞位置に到達すると、ロック部材２４が係合ピン２７を乗り越えるとともに、係合ピン２７に係合することにより、カバー体１５が閉塞状態でロックされる。また、ロック部材２４と係合ピン２７の係合が不完全である場合は、ロックレバー２５の手動操作にもとづいてロック部材２４を係合ピン２７に係合させることができる。
【００４０】
つぎに、緊急時における扱胴１２の伝動及び制動について、図６〜図８を参照して説明する。
【００４１】
図６に示すように、本実施形態の脱穀装置６では、エンジンの動力が、第１伝動ベルト５１、第１ギヤケース５２、第２伝動ベルト５３及び第２ギヤケース５４を介して扱胴１２に伝動される。緊急時においては、前述したエンジン停止スイッチ１８によるエンジン停止操作に応じて扱胴１２の回転を停止させることが可能であるが、慣性などで扱胴１２が直ちに停止しなかった場合、扱胴１２の回転によって異物を巻き込む可能性がある。そこで、本実施形態の脱穀装置６では、エンジンから扱胴１２に至る伝動経路に、扱胴１２の回転を緊急停止させるための２つの緊急停止手段５５、５６を備える。
【００４２】
一方の緊急停止手段５５は、第２ギヤケース５４の入力軸を制動する扱胴ブレーキ５７と、該扱胴ブレーキ５７を作動させる扱胴ブレーキ駆動用モータ５８とを備えて構成されている。扱胴ブレーキ駆動用モータ５８は、連結ワイヤ５９を介して扱胴ブレーキ５７の作動アーム５７ａに連結させ、モータ駆動に応じた連結ワイヤ５９の引き操作により扱胴ブレーキ５７をブレーキ作動させる一方、連結ワイヤ５９の緩み操作により扱胴ブレーキ５７のブレーキ作動を解除させる。また、扱胴ブレーキ５７、扱胴ブレーキ駆動用モータ５８及び連結ワイヤ５９は、一つのブラケット６０に取付けられ、一体的なアッセンブリを構成している。これにより、緊急停止手段５５をコンパクトに構成できるだけでなく、その取付作業が容易になる。
【００４３】
他方の緊急停止手段５６は、図７及び図８に示すように、第１ギヤケース５２の入力プーリ６１を利用して構成されており、入力プーリ６１の側面に所定の間隔を存して突設される多数の制動ピン６２と、制動ピン６２から退避する非制動姿勢と制動ピン６２間に入り込んで入力プーリ６１を制動する制動姿勢とに回動変姿可能な制動プレート６３と、制動プレート６３を制動姿勢側に付勢するスプリング６４と、制動プレート６３と一体的に回動するアーム６５と、アーム６５の孔６５ａに抜き挿し自在に嵌入する固定ピン６６と、固定ピン６６を電動油圧シリンダ２２に連結させる連結ワイヤ６７とを備えて構成されている。
【００４４】
図７に示すように、カバー体１５が閉塞状態のときは、固定ピン６６がアーム６５の孔６５ａに嵌入して制動プレート６３を非制動姿勢に保持している。この状態で前述したエンジン停止スイッチ１８の操作に応じて電動油圧シリンダ２２が縮小作動すると、連結ワイヤ６７を介して固定ピン６６が引っ張られ、アーム６５の孔６５ａから外れる。固定ピン６６がアーム６５の孔６５ａから外れると、図８に示すように、制動プレート６３が、スプリング６４の付勢力で制動姿勢側に回動するとともに、制動ピン６２間に入り込んで入力プーリ６１の回転を緊急停止させる。
【００４５】
一方、緊急停止後の作業再開に際しては、入力プーリ６１の回転に応じて制動ピン６２が制動プレート６３を非制動姿勢側に押し上げる。このとき、固定ピン６６とアーム６５の孔６５ａの位置が一致すると、固定ピン６６がアーム６５の孔６５ａに嵌入し、制動プレート６３が非制動姿勢に保持される。
【００４６】
図９に示すように、前述した制御部２１の入力側には、前述したエンジン停止スイッチ１８、カバー開スイッチ１９及びカバー閉スイッチ２０が接続される一方、制御部２１の出力側には、エンジン停止リレー７１を介してエンジン燃料カットソレノイド７２が接続されるとともに、前述した電動油圧シリンダ２２及び扱胴ブレーキ駆動用モータ５８が接続されている。
【００４７】
制御部２１は、あらかじめメモリに書き込まれたプログラムにしたがって、図１０に示す制御を実行する。図１０に示す制御では、まず、手動復帰式スイッチからなるエンジン停止スイッチ１８のＯＮ／ＯＦＦを判断する（Ｓ１）。この判断結果が「ＯＮ」の場合は、緊急操作フラグの状態を判断し（Ｓ２）、該判断結果が「０」の場合は、エンジン停止リレー７１を介してエンジン燃料カットソレノイド７２にエンジン停止出力を行なうとともに（Ｓ３）、あらかじめ設定された時間だけ電動油圧シリンダ２２を縮小方向に駆動させ（Ｓ４）、さらに、扱胴ブレーキ駆動用モータ５８の駆動にもとづいて扱胴ブレーキ５７をブレーキ作動させた後（Ｓ５）、緊急操作フラグに「１」をセットする（Ｓ６）。これにより、エンジン停止スイッチ１８のＯＮ操作に応じて、エンジンが停止するとともに、カバー体１５が所定量開放し、扱胴１２の回転を緊急停止させることが可能になる。なお、エンジン停止スイッチ１８のＯＮ操作後、ＯＦＦ操作されるまでのあいだは（緊急操作フラグ＝１）、所定の警報が出力される（Ｓ７）。
【００４８】
一方、エンジン停止スイッチ１８が「ＯＦＦ」の場合は、緊急操作フラグに「０」をセットするとともに（Ｓ８）、扱胴ブレーキ駆動用モータ５８の駆動にもとづいて扱胴ブレーキ５７のブレーキ作動を解除した後（Ｓ９）、カバー開閉スイッチ１９、２０の操作を判断する（Ｓ１０）。ここで、カバー開スイッチ１９の「ＯＮ」を判断した場合は、電動油圧シリンダ２２を縮小方向に駆動させ（Ｓ１１）、カバー閉スイッチ２０の「ＯＮ」を判断した場合は、電動油圧シリンダ２２を伸長方向に駆動させる（Ｓ１２）。
【００４９】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、扱室１１の上方を開閉自在なカバー体１５で覆う脱穀装置６であって、カバー体１５を閉塞位置から開放位置に亘って回動させる電動油圧シリンダ２２と、脱穀装置６外部に配置され、電動油圧シリンダ２２を作動させるスイッチ（エンジン停止スイッチ１８、カバー開閉スイッチ１９、２０）と、カバー体１５を開放方向へ付勢するガススプリング２３と、カバー体１５を閉塞位置で固定するロック部材２４と、カバー体１５が閉塞位置にある状態で電動油圧シリンダ２２の作動を許容する融通手段３５と、電動油圧シリンダ２２とロック部材２４とを連係させる連係手段３６とを備え、連係手段３６は、カバー体１５が閉塞位置にある状態での電動油圧シリンダ２２の作動に応じて、ロック部材２４によるカバー体１５の固定を解除し、ガススプリング２３は、カバー体１５が閉塞位置にある状態での付勢力がカバー体１５の自重よりも強く設定され、連係手段３６がロック部材２４によるカバー体１５の固定を解除したとき、融通手段３５の融通範囲内でカバー体１５を所定量開放させるので、カバー体１５の初期の開放速度を電動油圧シリンダ２２の作動速度よりも速くすることができ、その結果、緊急時の迅速な対応が可能になる。
【００５０】
また、本実施形態の脱穀装置６は、ロック部材２４を手動で操作可能なロックレバー２５を備えるので、カバー体１５を閉じる際に、ロック部材２４を手動操作で確実にロックさせることができる。
【００５１】
また、本実施形態の脱穀装置６は、ロックレバー２５をリンク機構２６を介してロック部材２４に連係させるとともに、電動油圧シリンダ２２を連係手段３６、ロックレバー２５及びリンク機構２６を介してロック部材２４に連係させたので、電動油圧シリンダ２２によるロック部材２４のロック解除荷重を、ロックレバー２５の手動操作荷重程度に軽減することが可能になる。
【符号の説明】
【００５２】
Ｃ    コンバイン
６    脱穀装置
９    脱穀フィードチェン
１０  挟持レール
１１  扱室
１２  扱胴
１４  カバー体
１４  扱歯
１５  カバー体
１６  支軸
１７  ロック装置
１８  エンジン停止スイッチ
１９  カバー開スイッチ
２０  カバー閉スイッチ
２１  制御部
２２  ガススプリング
２２  電動油圧シリンダ
２３  ガススプリング
２４  ロック部材
２５  ロックレバー
２６  リンク機構
２７  係合ピン
３５  融通手段
３６  連係手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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