(57)【要約】【課題】介護者および被介護者の双方にかかる負担が小さく、適用範囲の広い簡易型の介護補助用移乗機が望まれる。【解決手段】  介護補助用移乗機１は、介護者の操作によって回動されるハンドル２と、ハンドル２から伝達される操作力を減速して出力する減速機構（図３（Ｂ）の３）と、減速機構の出力によって駆動されて回動するシャフト４と、シャフト４の回動に伴って揺動するアーム５と、アーム５に固定されてアーム５の揺動方向に沿って湾曲しながら延在するボード６と、介護者の操作力を軽減する反力をシャフト４に及ぼすバネ機構（図３（Ｂ）の７）と、シャフト４を介してアーム５を揺動自在に支持するケーシング８と、ケーシング８を鉛直軸周りに回動自在に支持する回転台９を備えている。【選択図】図１
2015119789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
介護者の操作によって回動されるハンドルと、
前記ハンドルに直接又は間接的に接続され、前記ハンドルから伝達される操作力を減速して出力する減速機構と、
前記減速機構に直接又は間接的に接続され、前記減速機構の出力によって駆動されて回動するシャフトと、
一端が前記シャフトに取り付けられ、前記シャフトの回動に伴って揺動するアームと、
前記アームの他端に固定され、前記アームの揺動方向に沿って湾曲しながら延在するボードと、
前記シャフトに直接又は間接的に接続され、前記操作力を軽減する反力を前記シャフトに及ぼすバネ機構と、
前記ハンドルを軸支し、前記シャフトを介して前記アームを揺動自在に支持し、前記減速機構およびバネ機構を内蔵するケーシングと、
前記ケーシングを鉛直軸周りに回転自在に支持する回転台と、
を備える、ことを特徴とする介護補助用移乗機。
【請求項２】
前記ボードは、被介護者の少なくとも肩から膝を支持可能な長さを有し、前記アームの揺動方向に沿って長尺であることを特徴とする請求項１記載の介護補助用移乗機。
【請求項３】
前記ボードは、前記アームの揺動方向に沿って湾曲しながら延在して被介護者を収容する凹部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の介護補助用移乗機。
【請求項４】
前記ボードの上部に設けられ、被介護者が掴むグリップを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一記載の介護補助用移乗機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護補助用移乗機に関する。
【背景技術】
【０００２】
介護者にとって最も負担がかかる作業は、被介護者をベッドから車椅子に移乗させる作業である。移乗介護時、介護者は被介護者を一旦抱えて被介護者の臀部をフリーな状態にする必要があり、これによって被介護者の全体重が介護者にかかるからである。
【０００３】
そこで、被介護者をシート内に着座させ、被介護者をシートで包むようシートごと被介護者を吊り上げ、被介護者を空中移動させるリフト型移乗機が市販されている。しかしながら、リフト型移乗機を用いた移乗においても、被介護者を一旦は持ち上げて被介護者の臀部をフリーな状態にする必要があり、このとき、介護者に大きな負担がかかる。
【０００４】
そこでさらに、被介護者を一旦抱える際に介護者にかかる大きな負担を軽減可能な装置が下記のように提案されている。
【０００５】
非特許文献１は、ベルクランクの中間支点を回転台上に取り付け、ベルクランクの一端に介護者が踏み付け可能なペダルを取り付け、ベルクランクの他端に被介護者の胸部を支持する横方向に長尺なボードを取り付け、ベルクランクおよびボード等が全体として鉛直軸周りに回動自在な簡易型移乗機を開示している。
【０００６】
非特許文献１の簡易型移乗機によれば、被介護者がベッドから車椅子に移乗する時、介護者はベルクランクを介護者に向かって傾動操作し、被介護者はベルクランク他端のボード上にその胸部を載せ、ボード上に被介護者が支持された状態で、介護者はベルクランク一端のペダルを踏み付けてベルクランクが起き上がるよう傾動操作する。これによって、被介護者は持ち上げられ、被介護者の臀部がフリーな状態になる。この状態のまま、介護者はベルクランクおよびボード等を全体的に鉛直軸周りに回動操作して、被介護者の臀部をベッド脇に置かれた車椅子に向け、最後に、介護者はペダル踏力を弱めてベルクランクを車椅子に向かって傾動操作し、被介護者を車椅子に着座させる。
【０００７】
特許文献１は、キャスターを有する台座に立設された主柱と、主柱に直接軸支されておおよそ水平方向に延在するマットと、を備える簡易型移乗機を開示している。特許文献１は、このマットについて、「人体の背中の丸み」を模擬した輪郭を有し、被介護者は「ウツブセにオンブされた子供のように自然な姿勢で寄りかかり安心感を得られる」と開示している。
【０００８】
特許文献１の簡易型移乗機によれば、被介護者が車椅子から他の座席に移乗する時、まず、被介護者はおおよそ水平方向に延在するマット上にうつ伏せ状態となる必要がある。次に、介護者はマット先端のハンドルを掴んで。被介護者を載せたマットを傾動操作することになる。また、特許文献１のマットは、シーソのように支点を中心に傾動（自転）するが、支点周りに回動（公転）はできない。
【０００９】
特許文献２は、介護者を支持するボードを、複雑なリンク機構を介してモータによって駆動するロボット型移乗機を開示している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】商品名「こまわりさん」、株式会社ハーツエイコー、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成２５年１２月１４日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://hearts-eiko.com/images/product/product4/h2_komawari01.png＞
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−２１１７８号公報（図１および図３参照）
【特許文献２】特開２０１２−４０２５１号公報（図２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
非特許文献１の簡易型移乗機によれば、介護者の踏力によってベルクランクが駆動される。しかしながら、踏力の加減が難しく、踏力が過大な場合にはベルクランクが高速で揺動し、踏力が過少な場合にはベルクランクが操作意思とは反対方向に揺動したりして、ベルクランクに取り付けられたボード上に支持されている被介護者に不安感を与えるおそれがある。
【００１３】
特許文献１の簡易型移乗機によれば、まず、被介護者はおおよそ水平方向に延在するマット（ボード）上にうつ伏せる必要がある。しかしながら、被介護者の心身状態によっては、自力でうつ伏せ状態をとることが困難な場合がある。特に、被介護者が上体を前方に傾け始めてからうつ伏せになるまでの間、被介護者がボードに支持されていない状態が長く継続するため、被介護者に余分な負担がかかるという問題がある。
【００１４】
さらに、特許文献１のマットは、シーソのように支点を中心に急速に傾動自在であるため（自転するが公転しないため）、移乗時、マットが急動して、被介護者が前方に乗り出しすぎたり後方に下がり過ぎたりして被介護者が不安感を覚えたり、或いは、急動したマットを支える際に介護者に大きな負荷がかかったりするという問題がある。
【００１５】
特許文献２の移乗機によれば、駆動源としてモータを使用しているため、装置が肥大化し、又、電気を使用するため、洗い場における使用が困難である。
【００１６】
以上より、介護者および被介護者の双方にかかる負担が小さく、適用範囲の広い簡易型の移乗機が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
第１の視点において、介護者の操作によって回動されるハンドルと、前記ハンドルに直接又は間接的に接続され、前記ハンドルから伝達される操作力を減速して出力する減速機構と、前記減速機構に直接又は間接的に接続され、前記減速機構の出力によって駆動されて回動するシャフトと、一端が前記シャフトに取り付けられ、前記シャフトの回動に伴って揺動するアームと、前記アームの他端に固定され、前記アームの揺動方向に沿って湾曲しながら延在するボードと、前記シャフトに直接又は間接的に接続され、前記操作力を軽減する反力を前記シャフトに及ぼすバネ機構と、前記ハンドルを軸支し、前記シャフトを介して前記アームを揺動自在に支持し、前記減速機構およびバネ機構を内蔵するケーシングと、前記ケーシングを鉛直軸周りに回転自在に支持する回転台と、を備える介護補助用移乗機が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
上記第１の視点によれば、介護者および被介護者の双方にかかる負担が小さく、適用範囲の広い簡易型の移乗機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（Ａ）および（Ｂ）は、一実施例に係る介護補助用移乗機の外部構造および操作方法を説明するための模式図である。
【図２】（Ａ）および（Ｂ）は、図１に引き続き、操作方法を説明するための模式図である。
【図３】（Ａ）は、図１に示した介護補助用移乗機を上方からみた様子、（Ｂ）は、ケーシング上部を丸型にした同介護補助用移乗機の内部構造をそれぞれ説明する模式図である。
【図４】図１に示したボードを拡大して示す斜視方向の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図面を参照して、一実施形態に係る介護補助用移乗機の概要を説明する。介護補助用移乗機１は、介護者の操作によって回動されるハンドル２と、ハンドル２から伝達される操作力を減速して出力する減速機構３と、減速機構３の出力によって駆動されて回動するシャフト４と、シャフト４の回動に伴って揺動するアーム５と、アーム５に固定されてアーム５の揺動方向に沿って湾曲しながら延在するボード６と、介護者の操作力を軽減する反力をシャフト４に及ぼすバネ機構７と、シャフト４を介してアーム５を揺動自在に支持するケーシング８と、ケーシング８を鉛直軸周りに回動自在に支持する回転台９を備えている。
【００２１】
被介護者がベッドＢから車椅子Ｃに移乗する場合における、介護者の操作の概要を例示する。被介護者は身体を少し傾け、座位のまま肩から膝にかけて（被介護者の正面側）を介護補助用移乗機１のボード６上に預ける。介護者は、ハンドル２を回転操作して、アーム５を上方に向かって徐々に揺動させ、ボード６と共に被介護者をアーム５の揺動方向（周方向）に沿って徐々に持ち上げていく。減速機構３およびバネ機構７によって、必要な操作力は軽減されているため、介護者は小さな力でハンドル２を操作することができる。介護者は、次に、ケーシング８を水平方向に回して被介護者の臀部を車椅子Ｃに向けた後、ハンドル２を前記とは反対方向に回転操作してアーム５を下方に向かって揺動させることにより、ボード６と共に被介護者をアーム５の揺動方向に沿って徐々に下降させ、被介護者を車椅子Ｃに着座させる。
【００２２】
介護補助用移乗機１によれば、介護者に要求される操作が回転操作であり、又、減速機構３およびバネ機構７により操作力が軽減されていることによって、さらには、減速機構３が具備するブレーキ機能によっても、介護者にかかる負担が大幅に軽減される。加えて、介護補助用移乗機１にはモータのような電気的駆動源が必要ではなく、浴室のように湿気の多い場所でも、介護補助用移乗機１を安全に使用することができる。
【００２３】
一方、被介護者にとっては、わずかに身体を傾けることによってボード６上に自身を預けることができるため、移乗時（姿勢変更時）に被介護者にかかる負担が少ない。ボード６がアーム５の揺動方向に沿って湾曲しながら延在しているからである。さらに、ボード６が大きな回転半径で周方向にゆっくりと動くため、被介護者は安心して持ち上げられる。ボード６が所定の回転半径Ｒを有するアーム５の一端に取り付けられ、これによってボード６の回転半径が拡大され、アーム５の揺動に伴ってボード６がゆっくりと公転するからである。
【００２４】
好ましい実施形態において、前記ボードは、被介護者の少なくとも肩から膝を支持可能な長さを有し、前記アームの揺動方向に沿って長尺である。これによって、被介護者支持の安定感が向上する。
【００２５】
好ましい実施形態において、前記ボードは、前記アームの揺動方向に沿って湾曲しながら延在して被介護者を収容する凹部を有する。これによって、ボード内に被介護者が安定して支持される。凹部の周壁すなわち立設された縁部は、被介護者を左右から支持可能な高さを有することが好ましい。
【００２６】
好ましい実施形態において、介護補助用移乗機は、前記ボードの上部に設けられ、被介護者が掴むグリップを備える。これによって、被介護者支持の安定感が向上する。
【００２７】
好ましい実施形態において、前記ケーシングの外側上部に前記ハンドルが支持され、前記ケーシングの内部下方に前記減速機構、さらに下方に前記バネ機構がそれぞれ内蔵され、前記ケーシングの中間部に前記シャフトを介して前記アームが支持される。このように、介護者が操作および介護しやすいよう、介護補助用移乗機が備える各種機構の配置を最適化できる。また、各種可動部材とケーシングが干渉しないよう、ケーシング上部は丸型に形成することが好ましい。
【実施例１】
【００２８】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施例を説明する。図１（Ａ）および（Ｂ）は、一実施例に係る介護補助用移乗機の外部構造および操作方法を説明するための模式図であって、介護補助用移乗機を側面からみた様子を示している。図２（Ａ）および（Ｂ）は、図１に引き続く操作方法を説明するための模式図である。図１（Ａ）および（Ｂ）は、ベッドから介護補助用移乗機への移乗を示し、図２（Ａ）および（Ｂ）は、介護補助用移乗機から車椅子への移乗を示している。図３（Ａ）は、図１に示した介護補助用移乗機を上方からみた様子を示し、図３（Ｂ）は、ケーシング上部を丸型にした同介護補助用移乗機の内部構造を示している。図４は、図１に示したボードを模式的に拡大して示す斜視方向の模式図（部品図）である。
【００２９】
図１および図３（Ｂ）を参照すると、介護補助用移乗機１は、介護者の操作によって回動されるハンドル２と、ハンドル２から伝達される操作力を減速して出力する減速機構３と、減速機構３に直接又は間接的に接続されて減速機構３の出力によって駆動されて回動するシャフト４と、シャフト４に直接又は間接的に接続されてシャフト４の回動に伴って揺動するアーム５と、アーム５に固定されたボード（ホルダ）６と、シャフト４に直接又は間接的に接続されて介護者の操作力を軽減する反力をシャフト４に及ぼすバネ機構７と、シャフト４を介してアーム５を揺動自在に支持するケーシング８と、ケーシング８を鉛直軸周りに回転自在に支持する回転台９と、を備えている。
【００３０】
［ケーシング８］
図３（Ａ）および（Ｂ）を参照すると、ケーシング８の外側上部にハンドル２が支持され、ケーシング８の内部下方に減速機構３、さらに下方にバネ機構７がそれぞれ内蔵され、ケーシング８の中間部にシャフト４を介してアーム５が支持されている。ケーシング８の上部は、回動するボード６等と干渉しないよう、丸み８ａが付けられている。また、図３（Ａ）に示すように、ケーシング８の周面に、手すり８ｂを取り付けてもよい。介護者は、手すり８ｂを持って、介護補助用移乗機１の全体を押したり引いたり、或いは、ケーシング８を回したりすることができる。
【００３１】
［回転台９］
図２（Ｂ）を参照すると、回転台９は、回転台９上の軸受９ａを介して、ケーシング８を鉛直軸周りに回転自在に支持している。回転台９下には、介護補助用移乗機１を走行自在にする車輪９ｂが取り付けられている。左右の車輪９ｂ，９ｂの車輪軸方向幅は、車椅子Ｃのそれよりも幅広にされている。介護補助用移乗機１から車椅子Ｃへの移乗時、介護補助用移乗機１の左右の車輪９ｂ，９ｂは、車椅子Ｃの左右前輪を外側から挟むよう位置する（車椅子Ｃの左右前輪が介護補助用移乗機１の左右の車輪９ｂ，９ｂの間に入り込む）。また、回転台９を前後方向に長く形成し且つ車輪９ｂを小径に形成することによって、前後の車輪９ｂ，９ｂの間隔をできるだけ拡げることが可能となり、かくして、介護補助用移乗機１が被介護者を支持した状態においても、全体の重心が前後左右の車輪９ｂ，９ｂ，９ｂ，９ｂの間に位置するよう工夫されている。
【００３２】
［ハンドル２］
図３（Ａ）および（Ｂ）を参照すると、介護者は、ハンドル２の一端を握って回転操作する。ハンドル２の他端は、ハンドル２の回転操作力を水平軸周りから鉛直軸周りに変換する、後述のべベルギヤ機構１０に接続されている。
【００３３】
［べベルギヤ機構（運動方向変換機構）１０］
ハンドル２の出力側と減速機構３の入力側との間には、べベルギヤ機構１０が接続されている。べベルギヤ機構１０としては、常用の構成を有するものを用いることができる。一般的なべベルギヤ機構１０は、互いに噛合する第１および第２の傘歯車と、第１および第２の傘歯車がそれぞれ固定された入力軸および出力軸を有している。図示のべベルギヤ機構１０では、不図示の入力軸がハンドル２に接続され、出力軸１０ａが減速機構３に接続されている。
【００３４】
［減速機構３］
図３（Ｂ）を参照すると、減速機構３は、べベルギヤ機構１０の出力軸１０ａに固定されたウォームギヤ３１と、シャフト４に固定されたウォームホイール３２と、を有している。このような減速機構３の減速比は大きいため、被介護者の体重によるアーム５の逆作動が防止され、介護者によるハンドル２操作によってのみアーム５が作動することが担保される。また、減速機構３によって、ハンドル２の必要操作力が軽減される。
【００３５】
［シャフト４およびアーム５］
図３（Ａ）および（Ｂ）を参照すると、アーム５の一端はシャフト４に固定されている。アーム５の他端には、ボード６が固定されている。アーム５は上方に向かって曲がった形状を有し、アーム５の揺動中心とボード６固定端との距離の短縮が図られている。
【００３６】
［バネ機構７］
図３（Ｂ）を参照すると、シャフト４には、バネ機構７が接続されている。バネ機構７は、コイルバネ７１と、コイルバネ７１の自由端を支持する第１のバネ受け７２ａと、コイルバネ７１の固定端を支持する第２のバネ受け７２ｂと、第２のバネ受け７２ｂに一端が取り付けられたバネロッド７３と、バネロッド７３の他端に一端がリンクされた第１のレバー７５と、第１のレバー７５の他端に一端がリンクされ他端がシャフト４に固定された第２のレバー７６と、を有している。バネロッド７３と第１のレバー７５のリンク部が、スライダ部７４を構成している。コイルバネ７１の弾性力は、バネロッド７３を図中下方に付勢し、さらに、スライダ部７４、第１および第２のレバー７５，７６、並びにシャフト４を介して、図３（Ａ）等に示すアーム５が上方に向かって揺動するよう、アーム５を付勢する方向に作用している。これによって、ハンドル２の必要操作力がさらに軽減される。
【００３７】
[ボード６]
図１（Ａ）および図４を参照すると、ボード６は、所定の回転半径Ｒを有するアーム５の他端に固定され、ボード６の回転半径が拡大されている。また、ボード６は、アーム５の揺動方向に沿って湾曲しながら延在して、被介護者の少なくとも肩から膝を支持可能な長さを有し、アーム５の揺動方向に沿って長尺である。これによって、被介護者の確実な支持が担保される。
【００３８】
特に図４を参照すると、ボード６には、被介護者の肩から膝を収容する幅広な凹部６１が形成されている。凹部６１の周壁すなわち立設された縁部６１ａ，６１ａは、被介護者を左右から支持する。縁部６１ａ，６１ａは、ボード６の長尺方向中間部において高く、同方向端部に向かって徐々に低く形成されている。
【００３９】
ボード６の下部には、被介護者の膝などを支持する脚サポート６２が形成されている。図示の脚サポート６２は、溝状であるが、その他の形状も採用可能である。例えば、脚サポート６２は、被介護者が跨って両膝を置くことができる棒状ないし鞍状、或いは、被介護者の両脚ないし両膝を個別に支持できる二股形状に形成することができる。
【００４０】
ボード６の側面には、固定用ベルト６ｂの一端が固定されている。固定用ベルト６ｂは、ボード６に支持された被介護者の腰部又は臀部に巻き回された後、その他端がボード６の反対側の側面に解除可能に固定される。
【００４１】
さらに、ボード６の上部には、被介護者が掴むことができる左右のグリップ６ａ，６ａが設けられている。
【００４２】
［ブレーキ機構、ラッチ機構およびワンウェイクラッチ機構など］
ハンドル２、べベルギヤ機構１０、減速機構４若しくはバネ機構７又はこれらの機構の間、或いは、車輪９ｂと回転台９、或いは、ケーシング８と回転台９の間には、ブレーキ機構、ストッパ機構、ラッチ機構ないしワンウェイクラッチ機構を付加して、ハンドル２、アーム５、ケーシング８又は車輪９ｂの停止もしくは一時停止、又は、逆回転防止を図ることができる。
【００４３】
次に、被介護者がベッドＢから車椅子Ｃへ移乗する場合における、介護補助用移乗機１の操作方法を説明する。
【００４４】
［ベッドＢから介護補助用移乗機１への移乗］
図１（Ａ）を参照すると、介護者は、ベッドＢに着座した介護者の前に介護補助用移乗機１を移動し、介護補助用移乗機１の後方に車椅子Ｃを置く。被介護者は上半身を傾け、座位のまま肩から膝にかけての身体正面部をボード６に預ける。このとき、被介護者は、グリップ６ａに掴まりながら、ボード６の凹部６１内に収容される。介護者は、固定用ベルト６ｂを被介護者の腰や臀部に巻いたりして、被介護者のボード６上での支持を確実にすることができる。
【００４５】
図１（Ｂ）を参照すると、介護者は、ハンドル２を回転操作して、アーム５を上方に向かって徐々に揺動させ、ボード６と共に被介護者をアーム５の回転方向に沿って徐々に持ち上げていく。図３（Ｂ）に示した減速機構３およびバネ機構７によって、必要な操作力は軽減されているため、介護者は小さな力でハンドル２を回転操作することができる。さらに、減速機構３のブレーキ作用によって、アーム５が介護者の意思に反して下方に揺動することが防止される。図４に示したように、ボード６の回転半径は大きいため、ボード６は比較的ゆっくりと公転し、被介護者に安心感を与える。
【００４６】
［介護補助用移乗機１の方向転換］
介護者は、回転台９上でケーシング８を水平方向に１８０度回して被介護者の臀部を車椅子Ｃに向ける。
【００４７】
［介護補助用移乗機１から車椅子Ｃへの移乗］
介護者は、ハンドル２を上記とは反対方向に回転操作してアーム５を下方に向かって揺動させ、ボード６と共に被介護者をアーム５の回転方向に沿って徐々に下降させ、被介護者を車椅子Ｃに着座させる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
開示した介護補助用移乗機は、ベッドと車椅子間の移乗、車椅子と便座間の移乗、又は、車椅子から入浴設備間の移乗に、好適に利用される。
【符号の説明】
【００４９】
１  介護補助用移乗機
２  ハンドル
３  減速機構
４  シャフト
５  アーム
６  ボード（ホルダ）
６ａ  被介護者が掴むグリップ
６ｂ  固定用ベルト
７  バネ機構
８  ケーシング
８ａ  丸み
８ｂ  手すり
９  回転台（ベース、台車）
９ａ  軸受
９ｂ  車輪
１０  べベルギヤ機構（動力方向変換機構）
１０ａ  出力軸
３１  ウォームギヤ
３２  ホイールギヤ
６１  凹部
６１ａ  縁部
６２  脚サポート
７１  コイルバネ
７２ａ  第１のバネ受け
７２ｂ  第２のバネ受け
７３  バネロッド
７４  スライダ部
７５  第１のレバー
７６  第２のレバー
Ｂ  ベッド
Ｃ  車椅子
Ｒ  アームの回転半径
【図１】
2015119789.tif 000003
【図２】
2015119789.tif 000004
【図３】
2015119789.tif 000005
【図４】
2015119789.tif 000006