(57)【要約】【課題】予め決められたルートを走行する公共交通機関等(地下鉄、電車、バス等)を利用して移動している場合において、ＧＰＳ等を用いずに測位を可能とする。【解決手段】運行情報に基づいて移動する移動体における位置を識別する固有の識別情報を有する測位情報発信機能を備えたクライアント装置と、前記クライアント装置から送信される識別情報と、現在時刻と、前記移動体の運行情報を格納する運行情報データベースに基づいて、前記移動体の位置情報を推定し、前記位置情報を前記クライアント装置に配信するサーバ装置と、を有し、前記クライアント装置は、前記サーバ装置から配信された前記位置情報を、携帯端末装置へ送信することを特徴とする位置情報通信システム。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運行情報に基づいて移動する移動体における位置を識別する固有の識別情報を有する測位情報発信機能を備えたクライアント装置と、
前記クライアント装置から送信される識別情報と、現在時刻と、前記移動体の運行情報を格納する運行情報データベースに基づいて、前記移動体の位置情報を推定し、前記位置情報を前記クライアント装置に配信するサーバ装置と、を有し、
前記クライアント装置は、前記サーバ装置から配信された前記位置情報を、携帯端末装置へ送信することを特徴とする位置情報通信システム。
【請求項２】
前記運行情報データベースは、前記識別情報に、前記移動体が、どの時刻に、どの位置にいるかを示す運行情報データであることを特徴とする請求項１に記載の位置情報通信システム。
【請求項３】
前記移動体が止まる駅又は停留所に設置された屋内向けの測位情報装置から、前記移動体が停止した際に、通信網を利用して位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記運行情報データベース上の予定時刻と実際の運行状況とのずれを考慮した補正を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報通信システム。
【請求項４】
前記移動体が止まる駅又は停留所に設置された屋内向けの測位情報装置から、移動距離情報が通知されている場合に、運行情報データとして保持している移動距離情報と比較することにより移動距離情報を補正情報として、前記運行情報データベース上の予定時刻と実際の運行状況とのずれを考慮した補正を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置情報通信システム。
【請求項５】
運行情報に基づいて移動する移動体における位置を識別する固有の識別情報を有する測位情報発信機能を備えた測位情報発信装置からの識別情報を受け取るクライアント装置と、
前記クライアント装置から受信した時刻、識別情報から、該当する識別情報を検索し、通知された時刻に該当する位置情報を前記クライアント装置に通知するサーバ装置と、を有することを特徴とする位置情報通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報特定技術に関し、特に、予め決められたルートを移動する移動手段における移動時の位置情報特定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ測位システムなどの位置を特定する手段からの位置情報を取得できない場合における、位置情報の取得手段に関していくつかの技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載のサーバ装置は、情報端末装置からの検索命令に基づいてクライアント装置に対して位置情報の送信を要求した時点で、クライアント装置からの位置情報を取得できない場合、取得済みの位置情報に基づいて、クライアント装置の現在位置を推定する位置推定部を備える。
【０００４】
特許文献２に記載のナビゲーションシステムは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までのバスの路線を含む経路である案内経路をネットワークデータおよび時刻表データを用いて探索し、案内経路データと交通情報とに基づいて、バスの到着が予測される停留所到着予測時刻を算出し、停留所到着予測時刻または予定時刻のいずれを案内経路に含まれるバスの路線の停留所における案内時刻として設定するか判断し、案内経路データと判断結果に基づく案内時刻とを少なくとも含む経路案内情報を、出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する。
【０００５】
このように、ＧＰＳ等による位置を特定する対象からの位置情報を取得できない場合であっても、直近の位置までの履歴から、対象の位置を推定することで対象の位置特定を可能にすることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２２２５２５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８５７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、履歴情報もない場合には、検出対象の位置を推定することが難しいという問題がある。
本発明は、予め決められたルートを走行する公共交通機関等(地下鉄、電車、バス等)を利用して移動している場合において、ＧＰＳ等を用いずに測位を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、運行情報に基づいて移動する移動体における位置を識別する固有の識別情報を有する測位情報発信機能を備えたクライアント装置と、前記クライアント装置から送信される識別情報と、現在時刻と、前記移動体の運行情報を格納する運行情報データベースに基づいて、前記移動体の位置情報を推定し、前記位置情報を前記クライアント装置に配信するサーバ装置と、を有し、前記クライアント装置は、前記サーバ装置から配信された前記位置情報を、携帯端末装置へ送信することを特徴とする位置情報通信システムである。
【０００９】
クライアント装置は、運行情報データベースを保持するサーバから受信した位置情報を発信するため、例えば、ユーザが保持する携帯端末では、クライアント装置から、車両等の移動体の位置情報そのものを受信することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、測位システムで測位出来ない状況下において、予め決められたルートを走行する移動体により測位が可能となるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】本発明の第１の実施の形態による位置情報特定技術を利用する位置情報通信システムの一構成例を示す機能ブロック図である。
【図１Ｂ】本発明の第２の実施の形態による位置情報特定技術を利用する位置情報通信システムの一構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】クライアント装置の一構成例を示す機能ブロック図である。
【図３】車両の運行情報データを保持するサーバ装置の一構成例を示す機能ブロック図である。
【図４】クライアント装置のサーバ装置への位置情報問い合わせ処理の流れを示すフローチャート図である。
【図５】サーバ装置での位置情報判定処理の流れを示すフローチャート図である。
【図６】サーバの位置情報特定部における位置特定処理の流れを示すフローチャート図である。
【図７】クライアント装置(測位情報発信装置)のサーバからの位置情報受信処理の流れを示すフローチャート図である。
【図８】クライアント装置(測位情報発信装置)の位置情報配信処理の流れを示すフローチャート図である。
【図９】識別情報テーブルの一構成例を示す図である。
【図１０】運行情報保持部の運行情報データベースの一構成例を示す図である。
【図１１】本実施の形態のクライアント装置の一構成例を示す機能ブロック図であり、図２に対応する図である。
【図１２】クライアント装置であるユーザが保持する端末装置のサーバ装置への位置情報問い合わせのフローチャート図である。
【図１３】サーバでの位置情報判定処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１４】サーバの位置情報特定部における位置特定処理の流れを示すフローチャート図である。
【図１５】クライアント装置であるユーザの保持するユーザ端末のサーバからの位置情報受信処理の流れを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態による位置情報特定技術について、図面を参照しながら説明を行う。
【００１３】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態による位置情報特定技術について説明する。図１Ａは、本実施の形態による位置情報特定技術を利用する位置情報通信システムの一構成例を示す機能ブロック図である。図１Ａに示すように、位置情報通信システムは、サーバ１と、サーバ１とネットワーク（ＮＴ）接続されるクライアント装置３と、を有している。クライアント装置３は、測位情報発信部３ａを有している。移動手段について、以下では、列車（車両）を例にして説明する。この場合には、クライアント装置３は、ユーザが保持するユーザ端末７とは異なり、ネットワーク経由で接続されている。
【００１４】
図２は、クライアント装置３の一構成例を示す機能ブロック図である。図２に示すように、クライアント装置３は、制御部（ＣＰＵ）３１と、時刻通知部３３と、クライアント装置３に設けられている測位情報発信部３ａ固有の識別情報（ＩＤ）、すなわち、測位情報発信部３ａが設けられている車両の識別情報とその位置情報、例えばＡ列車の１両目である等を保持する識別情報保持部３５と、位置情報保持部３７と、補正情報保持部３９と、通信回線送受信部４１と、を有している。
【００１５】
制御部３１は、サーバ１に対して送信する情報(識別情報テーブル(例)図９に示す)を作成し、サーバ１から受信した情報を判断して、位置情報保持部３７/補正情報保持部３９に格納し、位置情報保持部３７から位置情報(運行情報データベースから取得した位置情報)を取得して、位置情報を送信する。
【００１６】
通信回線送受信部４１は、サーバ１とのデータ送受信、ユーザが保持するユーザ端末７とのデータ送受信を行う。
【００１７】
時刻通知部３３は、制御部３１に時刻を通知する。位置情報保持部３７には、サーバ１から受信した位置情報が格納される。識別情報保持部３５には、クライアント装置３に設けられている測位情報発信部３ａ固有の識別情報を保持する。補正情報保持部３９は、通信回線送受信部４１で受信した補正情報を格納する。
【００１８】
図３は、車両の運行情報データを保持するサーバ装置１の一構成例を示す機能ブロック図である。図３に示すように、サーバ装置１は、制御部（ＣＰＵ）１１と、補正情報保持部１３と、運行情報データベースを保持又はそれと接続する運行情報保持部１５と、通信回線送受信部１７と、を有している。制御部１１は、位置情報特定部１１ａを有している。
【００１９】
通信回線送受信部１７は、クライアント装置(測位情報発信装置)３とのデータ送受信を行う。補正情報保持部１３は、クライアント装置(測位情報発信装置)３から受信した補正情報を格納する。運行情報保持部１５は、予め用意されている、運行情報データベース(図１０に示す。)を格納する。
【００２０】
制御部１１は、クライアント装置３に設けられている測位情報発信部３ａから受信した識別情報を元に、位置情報を特定する位置情報特定部１１ａを有する。識別情報に補正情報も含まれている場合には、補正情報保持部１３に補正情報を格納する。位置情報特定部１１ａは、運行情報データベースと識別情報をマッチングして位置を特定する。ここで、補正情報が利用できる場合には、補正時間の考慮も行う。
【００２１】
図９は、識別情報テーブルの一構成例を示す図である。識別情報テーブルは、識別情報としてクライアント装置３に設けられている測位情報発信部３ａ固有のＩＤと測位情報発信部３ａの車両における位置情報と、時刻情報として識別情報を送信する時刻と、補正情報が存在する場合にはその補正情報と、を含む。
【００２２】
補正情報の例としては、以下のものが挙げられる。
１）移動手段が止まる、駅又は停留所等に設置された屋内向けの測位情報装置から、車両が停車した際に、通信網(ＷｉＦｉ、３Ｇ網、ＬＴＥ網等)を利用して正しい位置(座標)を取得することができる。この場合には、正しい位置(座標)情報が補正情報となる。
２）測位装置から、移動距離情報も通知されている場合には、運行情報データとして保持している移動距離情報と比較することが出来る。この場合には、移動距離情報が補正情報となる。
【００２３】
図１０は、運行情報保持部の運行情報データベースの一構成例を示す図である。運行情報データベースは、運行情報の識別情報と、時刻と、時刻に対応する位置情報と、移動距離と、任意に設けられる補正時間とを有する。
【００２４】
運行情報の識別情報毎に、運行情報データベースが用意されている。時刻は、予め設定されている運行時刻であり、移動距離は、運行時刻における起点からの移動距離であり、補正時間は、通常は設定されないが、位置測定中に補正情報が通知された場合に、求められて補正時間が設定される任意の情報である。
【００２５】
図４は、クライアント装置３のサーバ装置１への位置問い合わせ処理の流れを示すフローチャート図である。図５は、サーバ装置１での位置情報判定処理の流れを示すフローチャート図である。
【００２６】
以下に、処理の概要について説明する。
１）まず、クライアント装置３は、例えば一定時間毎にネットワークＮＴ経由で、車両の運行情報データベースを保持するサーバ装置１に対してアクセスし、車両位置を特定するために、時刻及び車両を特定する車両の識別情報（図９）をサーバ１に通知し、測位位置の座標(経度、緯度、高さ等)を問い合わせる。ここで、測位位置の問い合わせ処理は、車両に関して一定の移動距離毎でもよい。クライアント装置３とサーバ１との間のネットワーク（ＮＴ）は無線でも有線でもよい。
【００２７】
図４に示すように、クライアント装置３のサーバ１への位置情報問い合わせ処理が開始されると（開始）、ステップＳ１で、通知情報判定トリガー待ちとなる。時刻通知部３３からのタイマー通知又は通信回線送受信部４１で通知を受信した際に、ステップＳ２で、制御部３１において受信情報判定処理が行われ、ステップＳ３の補正情報の有無の判定により、補正情報があれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ４に進み、受信情報に補正情報を付加し、ステップＳ３でＮｏの場合とともに、ステップＳ５で車両の識別情報を通信回線送受信部４１からサーバ１に送信する。
【００２８】
図５に示すように、ステップＳ１１において、通信回線送受信部１７でクライアント装置３から車両の識別情報を受信すると、ステップＳ１２において、受信した識別情報に補正情報が付加されているか否かを判定し、付加されていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１３で、補正情報保持部１３に反映させ、ステップＳ１２でＮｏの場合とともに、ステップＳ１４に進み、位置情報特定部１１ａにおいて位置情報を特定する処理を行う。すなわち、図９の識別情報とそれを送信した時刻情報とから、図１０を参照して、車両の当該時刻における位置情報を求めることができる。尚、移動体における測位情報発信部の設置位置の情報を有するため、測位情報発信部のより正確な位置情報を得ることができる。次いで、ステップＳ１５において、ステップＳ１４で求めた位置情報を、通信回線送受信部１７からクライアント装置１の測位情報発信装置３ａに送信する。
【００２９】
図６は、サーバ１の位置情報特定部１１ａにおける位置特定処理（図５のステップＳ１４）の詳細な処理の流れを示すフローチャート図である。まず、ステップＳ２１において、補正情報保持部１３から補正情報を取得するが、補正情報が存在しなければ取得しない。次いで、ステップＳ２２において、補正情報の有無を判定し、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ２３に進み、補正時間を算出する。
【００３０】
補正情報の例としては、前述の１）、２）のものが挙げられる。
１）の場合には、位置を測定した時間と運行情報データベース上の同じ位置に紐づけされている時間との差分を補正すべき時間と判断することが出来る。これは、運行情報データベース上の予定時刻と実際の運行状況とのずれを考慮したものである。
２）の場合、移動距離情報を測定した時間と運行情報データベース上の同じ移動距離情報の時間の差分を補正すべき時間と判断ることが出来る。
【００３１】
そして、ステップＳ２４で、補正時間を反映する。補正の反映先は、運行情報保持部１５の運行情報データベースであり、或いは、受信している識別情報に付加してもよい。
【００３２】
ステップＳ２２でＮｏの場合とともに、ステップＳ２５に進み、図１０の運行情報と図９の識別情報とをマッチングさせることで、ステップＳ２６に示すように位置を特定することができる。例えば、補正がない場合には、図１０の時刻から位置情報又は移動距離を求めることができる。
【００３３】
図７は、クライアント装置(測位情報発信装置)３のサーバ１からの位置情報受信処理の流れを示すフローチャート図である。
【００３４】
まず、ステップＳ３１で、通信回線送受信部４１においてサーバ１からの位置情報通知を受け、ステップＳ３２において、制御部３１において、ステップＳ３１で受信した位置情報の判定を行う。ステップ３３で、サーバ１からの位置情報であるか否かを判定し、Ｙｅｓであれば、ステップＳ３４において、位置情報保持部３７に保持されている情報の更新処理を行い、処理を終了する。
【００３５】
この処理により、移動している車両に搭載されているクライアント装置(測位情報発信部３ａ)３の位置情報を、サーバ１からの位置情報に基づいて移動に応じた正しい情報に更新していくことができる。
【００３６】
図８は、クライアント装置(測位情報発信部３ａ)３の位置情報配信処理の流れを示すフローチャート図である。図８に示すように、ステップＳ４１で、位置情報保持部３７から最新の位置情報を取得し、ステップＳ４２において、通信回線送受信部４１から位置情報をユーザが保持するユーザ端末７に対して発信（配信）することができる。
【００３７】
従って、例えば、ユーザが保持するユーザ端末７において、クライアント装置(測位情報発信部３ａ)３から、車両の位置情報を精度良く受信することが可能となる。
【００３８】
尚、サーバ１は、有線又は無線で車両に付随して設置されていても良いし、無線により車両とは無関係に設置されていてもよい。
【００３９】
サーバ１では、運行情報データベースとして、交通機関を識別する識別情報に、交通機関が、どの時刻に、どの位置にいるかを示す運行情報データを持つ。サーバ１は、クライアント装置３から受信した時刻、識別情報から、該当する識別情報を検索し、車両における測位情報発信部の位置も考慮して、通知された時刻に該当する位置情報(緯度、経度、高さ等)をユーザ端末７に配信（通知）することができる。
【００４０】
上記のように、事故や自然災害等の影響により、予め決められている運行情報通りに移動していない場合でも、補正が可能である。
【００４１】
クライアント装置(測位情報発信部３ａ)３は、運行情報データベースを保持するサーバ１から受信した位置情報を発信するため、例えば、ユーザが保持するユーザ端末７では、クライアント装置３から、車両の位置情報そのものを受信することが可能となる。
【００４２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。図１Ｂに示すように、この場合には、クライアント装置３が、ユーザが保持する端末装置（図１Ａではユーザ端末７に対応する。）を兼ねる点で異なる。また、移動車両に別途設けられる測位情報発信装置９が、クライアント端末３とは別途、車両に設けられている。
【００４３】
図１１は、本実施の形態のクライアント装置３の一構成例を示す機能ブロック図であり、図２に対応する図である。図１１に示すように、本実施の形態のクライアント装置３は、制御部（ＣＰＵ）３１と、時刻通知部３３と、車両の識別情報、例えばＡ列車の１両目である等の情報を保持する識別情報保持部３５と、位置情報保持部３７と、通信回線送受信部４１と、を有している。
【００４４】
図１２は、クライアント装置３であるユーザが保持するユーザ端末からサーバ装置１への位置情報問い合わせのフローチャート図である。ステップＳ５１において、クライアント装置３が、測位情報発信装置９から測位情報発信装置９固有のＩＤである車両の識別情報を受信し、ステップＳ５２で時刻通知部３３から車両の識別情報の受信時刻を取得する。次いで、ステップＳ５３において、通信回線送受信部４１からサーバ１へ車両の識別情報と受信時刻とを送信する。
【００４５】
制御部３１は、サーバ１に、車両の識別情報と受時刻を送信して、位置情報を問い合わせる。サーバ１から受信した位置情報を、位置情報保持部３７に格納する。
【００４６】
通信回線送受信部４１は、サーバ１とのデータ送受信、測位情報発信装置９からの識別情報の受信を行う。
【００４７】
時刻通知部３３は、制御部３１に時刻を通知する。位置情報保持部３７には、サーバ１から受信した位置情報が格納される。識別情報保持部３５には、測位情報発信装置から受信した識別情報を保持する。
【００４８】
図３と同様に、サーバ装置１は、制御部（ＣＰＵ）１１と、補正情報保持部１３と、運行情報データベースを保持又はそれと接続する運行情報保持部１５と、通信回線送受信部１７と、を有している。制御部１１は、位置情報特定部１１ａを有している。
【００４９】
通信回線送受信部１７は、クライアント装置(ユーザが保持するユーザ端末)３とのデータ送受信を行うとともに、測位情報発信装置、車両からのデータ受信を行う。
【００５０】
補正情報保持部１３は、測位情報発信装置、車両から受信した補正情報が格納される。運行情報保持部１５は、予め用意されている、運行情報データベース(第１の実施の形態と同じ)を格納する。
【００５１】
制御部１１は、クライアント装置３から受信した車両の識別情報を元に、図９、図１０に基づいて、車両の位置情報を特定する位置情報特定部１１ａを有する。位置情報特定部１１ａは、図９、図１０に基づいて、すなわち、車両の識別情報と運行情報データベースとをマッチングして車両における測位情報発信部の位置も考慮して、測位情報発信装置の位置を特定する。ここで、補正情報が利用できる場合には、補正時間の考慮も行う。
【００５２】
図１３は、サーバ１での位置情報判定処理の流れを示すフローチャート図である。まず、ステップＳ６１において、通信回線送受信部１７でクライアント装置３からの通知を受信すると、ステップＳ６２において、位置情報特定部１１ａにおいて車両における測位情報発信部の位置も考慮して位置の特定処理を行う。次いで、ステップＳ６３において、通信回線送受信部１７から特定した位置情報をクライアント装置３へ送信する。
【００５３】
図１４は、サーバ１の位置情報特定部１１ａにおける位置特定処理の流れを示すフローチャート図である。まず、ステップＳ７１において、補正情報保持部１３から補正情報を取得する。補正情報が存在しなければ取得しない。すなわち、ステップＳ７２において、補正情報が存在すれば、ステップＳ７３で、補正時間を算出する。
【００５４】
補正情報の例を示す。
１）移動手段が止まる、駅又は停留所等に設置された屋内向けの測位情報装置から、車両が停車した際に、通信網(ＷｉＦｉ、３Ｇ網、ＬＴＥ網等)を利用して位置(座標)を取得することができる。この場合には、位置を測定した時間と運行情報データベース上の同じ位置に紐づけされている時間の差分を補正すべき時間と判断することができる。
２）運行車両から、通信網を利用してサーバ１が移動距離情報を受信できる場合には、運行情報データとして保持している移動距離情報と比較することができる。
【００５５】
１）の場合には、位置を測定した時間と運行情報データベース上の同じ位置に紐づけされている時間の差分を補正すべき時間と判断することができる。
２）の場合には、移動距離情報を測定した時間と運行情報データベース上の同じ移動距離情報の時間との差分を、補正すべき時間と判断するころができる。
【００５６】
そして、ステップＳ７４で、補正時間を反映する。反映先は、運行情報保持部１５の運行情報データベースである、もしくは、受信している識別情報に付加してもよい。
【００５７】
ステップＳ７４から、又はステップＳ７２でＮｏの場合には、ステップＳ７５において、運行情報データベースと識別情報とをマッチングして位置を特定する（ステップＳ７６）。
【００５８】
図１５は、クライアント装置３であるユーザの保持するユーザ端末のサーバ１からの位置情報受信処理の流れを示すフローチャート図である。まず、ステップＳ８１において、通信回線送受信部４１で位置情報通知を受けると、ステップＳ８２において、位置情報保持部３７の保持する情報を更新する。これにより、クライアント装置３であるユーザ端末は、更新された位置情報を保持することができる。
【００５９】
本実施の形態では、測位情報発信装置９には、予め識別情報(例えばＡ列車の１両目等を判別する情報)が保持されており、その識別情報を測位情報として発信する。クライアント装置であるユーザが保持するユーザ端末３は、測位情報発信装置９から識別情報を受信した場合、サーバに、識別情報、時刻を送信して、サーバに問い合わせる。
【００６０】
サーバ１では、運行情報データベースとして、交通機関を識別する識別情報に、交通機関が、どの時刻に、どの位置にいるかを示す運行情報データを持つ。
サーバ１は、クライアント装置であるユーザ端末３から受信した時刻、識別情報から、該当する識別情報を検索し、通知された時刻に該当する位置情報(緯度、経度、高さ等)をクライアント装置３に通知する。
【００６１】
また、事故や自然災害等で予め決められている運行情報通りに移動していない場合でも、補正が可能である。
クライアント装置(ユーザ端末)３は、運行情報データベースを保持するサーバ１から受信した位置情報を受信することで、位置を特定することができる。
【００６２】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態では、第１の実施の形態又は第２の実施の形態の構成において、ユーザの端末装置が、ＧＰＳ又はその他の位置測定サーバと接続しており、これを併用することを特徴とする。
【００６３】
本実施の形態では、基本的には第１又は第２の実施の形態による位置測定方法を用い、運行データベースとの位置の差がある程度以上大きくなった場合等には、ＧＰＳサーバに接続して、ＧＰＳ機能を用いるようにする。
【００６４】
すなわち、ＧＰＳ等の既知の受信方法が問題無く使えるならば、それを使えば良く、鉄道、バスの場合には窓際はＧＰＳ情報を受信出来るが、車両の真ん中等の窓から離れたところでは、ＧＰＳ受信が難しいケースがあるため、そのような場合には、本発明の第１、第２の実施の形態による位置特定を行う。鉄道やバスの場合、ＧＰＳを使える位置に測位情報発信装置が備えられていれば、補正情報として利用が可能である。
【００６５】
このようにすると、必要な場合にのみ、ＧＰＳ機能を利用すれば良いため、ＧＰＳ機能を利用することによる費用などを削減することができる。
【００６６】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態では、第１の実施の形態又は第２の実施の形態の構成において、ユーザの端末装置が、ＧＰＳ又はその他の位置測定サーバと接続しており、これと併せて用いることを特徴とする。基本的には、第３の実施の形態と同様である。
【００６７】
本実施の形態では、基本的には第１又は第２の実施の形態による位置測定方法を用い、ある時間毎に、ＧＰＳサーバに接続して、ＧＰＳ機能を用いるようにする。
【００６８】
このようにすると、本実施の形態による演算処理に起因する誤差を適宜修正することができ、また、必要な場合にのみ、ＧＰＳ機能を利用すれば良いため、ＧＰＳ機能を利用することによる費用などを削減することができる。
【００６９】
（付記）
本発明は以下の開示を含む。
（１）
運行情報に基づいて移動する移動体における位置を識別する固有の識別情報を有する測位情報発信機能を備えたクライアント装置と、前記クライアント装置から送信される識別情報と、現在時刻と、前記移動体の運行情報を格納する運行情報データベースに基づいて、前記移動体の位置情報を推定し、前記位置情報を前記クライアント装置に配信するサーバ装置と、を有し、前記クライアント装置は、前記サーバ装置から配信された前記位置情報を、携帯端末装置へ送信することを特徴とする位置情報通信システム。
クライアント装置(測位情報発信装置)は、運行情報データベースを保持するサーバから受信した位置情報を発信するため、例えば、ユーザが保持する携帯端末では、クライアント装置(測位情報発信装置)から、車両等の移動体の位置情報そのものを受信することが可能となる。
前記識別情報として、前記移動体における前記測位情報発信機能の設置位置を示す情報を付加するため、前記サーバ装置は、推定した前記位置情報に前記設置位置を考慮した位置情報を前記クライアント装置に配信することができる。
（２）
前記運行情報データベースは、交通機関を識別する前記識別情報に、前記交通機関が、どの時刻に、どの位置にいるかを示す運行情報データであることを特徴とする（１）に記載の位置情報通信システム。
（３）
前記移動体が止まる駅又は停留所に設置された屋内向けの測位情報装置から、前記移動体が停止した際に、通信網を利用して位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づいて前記運行情報データベース上の予定時刻と実際の運行状況とのずれを考慮した補正を行うことを特徴とする（１）又は（２）に記載の位置情報通信システム。
（４）
前記移動体が止まる駅又は停留所に設置された屋内向けの測位情報装置から、移動距離情報が通知されている場合に、運行情報データとして保持している移動距離情報と比較することにより移動距離情報を補正情報として、前記運行情報データベース上の予定時刻と実際の運行状況とのずれを考慮した補正を行うことを特徴とする（１）又は（２）に記載の位置情報通信システム。
（５）（第２の実施の形態）
運行情報に基づいて移動する移動体における位置を識別する固有の識別情報を有する測位情報発信機能を備えた測位情報発信装置からの識別情報を受け取るクライアント装置と、
前記クライアント装置から受信した時刻、識別情報から、該当する識別情報を検索し、通知された時刻に該当する位置情報を前記クライアント装置に通知するサーバ装置と、を有することを特徴とする位置情報通信システム。
（６）
運行情報に基づいて移動する移動体における位置を識別する固有の識別情報を有する測位情報発信機能を備えたクライアント装置から送信される識別情報と、現在時刻と、前記移動体の運行情報を格納する運行情報データベースに基づいて、位置情報を推定し、前記位置情報を前記クライアント装置に配信するサーバ装置。
（７）
運行情報に基づいて移動する移動体における位置を識別する固有の識別情報を有する測位情報発信機能を備えたクライアント装置であって、
前記クライアント装置から送信される識別情報と、現在時刻と、前記移動体の運行情報を格納する運行情報データベースに基づいて、位置情報を推定し、前記位置情報を前記クライアント装置に配信するサーバ装置から配信された前記移動体の位置情報を、携帯端末装置へ送信することを特徴とするクライアント装置。
（８）（第３の実施の形態）
前記携帯端末装置が、位置測定サーバと接続しており、前記運行情報データベースとの位置の差がある程度以上大きくなった場合等には、前記位置測定に接続して、位置測定を行うことを特徴とする（１）に記載の位置情報通信システム。
このようにすると、必要な場合にのみ、ＧＰＳ機能を利用すれば良いため、ＧＰＳ機能を利用することによる費用などを削減することができる。
（９）（第４の実施の形態）
前記携帯端末装置が、位置測定サーバと接続しており、ある時間毎に、ＧＰＳサーバに接続して、（前記位置測定に接続して、）位置測定を行うことを特徴とする（１）に記載の位置情報通信システム。
このようにすると、本実施の形態による演算処理に起因する誤差を適宜修正することができ、また、必要な場合にのみ、ＧＰＳ機能を利用すれば良いため、ＧＰＳ機能を利用することによる費用などを削減することができる。
（１０）
運行情報に基づいて移動する移動体における位置を識別する固有の識別情報を有する測位情報発信機能を備えたクライアント装置から送信される識別情報と、現在時刻と、前記移動体の運行情報を格納する運行情報データベースに基づいて、位置情報を推定するステップと、
前記位置情報を前記クライアント装置に配信するステップと
を有するサーバ装置における処理方法。
（１１）
運行情報に基づいて移動する移動体における位置を識別する固有の識別情報を有する測位情報発信機能を備えたクライアント装置から送信される識別情報と、現在時刻と、前記移動体の運行情報を格納する運行情報データベースに基づいて、位置情報を推定するステップと、
前記位置情報を前記クライアント装置に配信するサーバ装置から配信された位置情報を、携帯端末装置へ送信するステップと
を有することを特徴とするクライアント装置における処理方法。
（１２）上記（１０）又は（１１）に記載の処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
尚、前記識別情報として、前記移動体における前記測位情報発信機能の設置位置を示す情報を付加せずに、前記サーバ装置は、推定した前記位置情報に前記設置位置を考慮しない大まかな位置情報を前記クライアント装置に配信するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、位置情報通信システムに利用できる。
【符号の説明】
【００７１】
１…サーバ、ＮＴ…ネットワーク、３…クライアント装置、３ａ…測位情報発信部、７…ユーザ端末、９…測位情報発信装置、１１…制御部、１１ａ…位置情報特定部、３１…制御部（ＣＰＵ）、３３…時刻通知部、３５…識別情報保持部、３７…位置情報保持部、３９…補正情報保持部、４１…通信回線送受信部。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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