(57)【要約】【課題】光学部品とアタッチメントの間の隙間にゴミや水等が浸入することを防止する。【解決手段】本発明の光学部品のアタッチメント２０は、光が通過する投光窓１２ａを有する光電センサ１０に着脱可能なアタッチメント２０である。配置部２１には、シリンドリカルレンズ２３が配置される。把持部２２ａ、２２ｂは、シリンドリカルレンズ２３が投光窓１２ａに対向して配置されるように、配置部２１を光電センサ１０に装着する。封止部材８０は、光電センサ１０に装着された状態において、投光窓１２ａの表面１２ｓとシリンドリカルレンズ２３の表面２３ａに挟まれた空間のうち光が通る部分を封止する封止部材である。密着部８１は、光電センサ１０に装着された状態において、２つの面１２ｓ、２３ａに密着する。固定部８３は、密着部８１の外側に離間して設けられ密着部８１を配置部２１に固定する。接続部８５は、密着部８１と固定部８３を接続する。【選択図】図５
2015115291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光が通過する部品側光通過部を有する光学部品に着脱可能なアタッチメントであって、
光が通過する光通過部と、
前記光通過部が配置される配置部と、
前記光通過部が前記部品側光通過部に対向して配置されるように、前記配置部を前記光学部品に装着する装着部と、
前記光学部品に装着された状態において、前記部品側光通過部の前記光通過部に対向する面と前記光通過部の前記部品側光通過部に対向する面に挟まれた空間のうち光が通る部分を封止する封止部材とを備え、
前記封止部材は、
前記光学部品に装着された状態において、２つの前記面に密着し、前記空間のうち光が通る部分を囲むように封止する密着部と、
前記密着部の外側に離間して設けられ前記密着部を前記配置部に固定する固定部と、
前記密着部と前記固定部を接続する接続部とを有する、
光学部品のアタッチメント。
【請求項２】
前記固定部は、前記封止部材の前記配置部の表面に沿った方向の端に設けられている、
請求項１記載の光学部品のアタッチメント。
【請求項３】
前記配置部は、前記固定部と対向するように配置された対向部を有し、
前記固定部と前記対向部の間には隙間が形成されており、
前記隙間に接着剤が配置されることにより、前記固定部は前記配置部に固定されている、
請求項２記載の光学部品のアタッチメント。
【請求項４】
前記固定部と前記対向部の対向する方向は、前記光通過部と前記部品側光通過部が対向する方向に対して略垂直方向である、
請求項３記載の光学部品のアタッチメント。
【請求項５】
前記密着部は、
前記接続部が形成されている部分から前記光通過部に向かって突出するように形成された第１突起部と、
前記接続部が形成されている部分から前記光通過部の反対側に向かって突出するように形成された第２突起部と、を有し、
前記接続部は、前記密着部から前記配置部の表面に沿って形成されている、
請求項１記載の光学部品のアタッチメント。
【請求項６】
前記接続部の前記第１突起部側の表面には段差が形成されており、前記接続部の前記第１突起部の周囲の厚みが他の部分よりも薄く形成されている、
請求項５記載の光学部品のアタッチメント。
【請求項７】
前記第２突起部の幅は、前記第１突起部の幅よりも厚く、
前記第２突起部の突出している高さは、前記第１突起部の突出している高さよりも低い、
請求項５記載の光学部品のアタッチメント。
【請求項８】
前記光学部品は光電センサであり、
前記部品側光通過部を通過して外部に光が射出され、
前記光通過部は、前記射出された光が通過する、
請求項１記載の光学部品のアタッチメント。
【請求項９】
前記密着部の前記部品側光通過部に密着する側の端部は、光の射出方向に対して垂直な方向から傾斜して配置された前記部品側光通過部の面に対応するように傾斜している、
請求項８記載の光学部品のアタッチメント。
【請求項１０】
前記配置部は、
前記光学部品に装着された状態において、前記光電センサの面であって前記部品側光通過部が配置された第１方向に長い矩形状の面を覆うように形成されており、
前記装着部が前記第１方向に沿って前記光電センサを挟むことにより前記光電センサに装着される、
請求項８記載の光学部品のアタッチメント。
【請求項１１】
前記固定部は、前記封止部材の前記第１方向側の端に設けられている、
請求項１０記載の光学部品のアタッチメント。
【請求項１２】
光を射出する投光部を有する光電センサと、
前記光電センサに装着される請求項１〜１１のいずれか１項に記載の光学部品のアタッチメントと、
を備え、
前記光電センサの前記部品側光通過部が設けられている部分は、防水構造である、
光電センサユニット。
【請求項１３】
光を射出する投光部を有する光電センサと、
前記光電センサに装着される請求項１〜１１のいずれか１項に記載の光学部品のアタッチメントと、
を備え、
前記光電センサの筐体部は、防水構造である、
光電センサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学部品のアタッチメント及びこれを備えた光電センサユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
光電センサは、例えば、工場の生産ライン等で物体の有無を検出するために用いられており、検出対象物に合わせた最適な投光ビームの形状にするためにアタッチメント（オプションユニット）を装着することが可能に構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
このようなアタッチメントとしては、例えば、投光ビームが射出される投光面に対向してレンズが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７１３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した光電センサでは、アタッチメントを装着すると光電センサの投光面とアタッチメントのレンズ表面の間に微小な隙間が形成され、この隙間にゴミや水が浸入して投光ビームを妨害し、受光量が下がり誤検知をする場合があった。
また、粉塵等が飛散している工場などでは、エアーによってゴミや水を吹き飛ばす作業が行われる場合があるが、微小な隙間に侵入したゴミや水はエアーによっても取り除き難い。
【０００５】
本発明の課題は、光学部品とアタッチメントの間の隙間にゴミや水等が浸入することを防止可能な光学部品のアタッチメント及びこれを備えた光電センサユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、
光が通過する部品側光通過部を有する光学部品に着脱可能なアタッチメントであって、
光が通過する光通過部と、
前記光通過部が配置される配置部と、
前記光通過部が前記部品側光通過部に対向して配置されるように、前記配置部を前記光学部品に装着する装着部と、
前記光学部品に装着された状態において、前記部品側光通過部の前記光通過部に対向する面と前記光通過部の前記部品側光通過部に対向する面に挟まれた空間のうち光が通る部分を封止する封止部材とを備え、
前記封止部材は、
前記光学部品に装着された状態において、２つの前記面に密着し、前記空間のうち光が通る部分を囲むように封止する密着部と、
前記密着部の外側に離間して設けられ前記密着部を前記配置部に固定する固定部と、
前記密着部と前記固定部を接続する接続部とを有する、
光学部品のアタッチメントである。
【０００７】
このように、光通過部の表面と部品側光通過部の表面との間に形成される微小空間のうち光が通過する部分の周囲が封止部材の密閉部によって封止される。
このため、光通過部の表面と部品側光通過部の表面との間の空間であって、特に光が通過する部分にゴミや水滴が侵入することを防止できる。
また、密着部とは離間して固定部が設けられているため、アタッチメントを光学部品に繰り返し装着して、密着部が圧縮・復元を繰り返したとしても、その繰り返しが固定部に与える影響は少なく、安定した固定を実現できる。
【０００８】
第２の発明は、
前記固定部は、前記封止部材の前記配置部の表面に沿った方向の端に設けられている、
第１の発明の光学部品のアタッチメントである。
このように、封止部材の端に固定部が設けられていることにより、固定部を密着部から出来るだけ離すことが可能となるため、密着部の圧縮が固定部に与える影響を出来るだけ低減することが出来る。
【０００９】
第３の発明は、
前記配置部は、前記固定部と対向するように配置された対向部を有し、
前記固定部と前記対向部の間には隙間が形成されており、
前記隙間に接着剤が配置されることにより、前記固定部は前記配置部に固定されている、
第２の発明の光学部品のアタッチメントである。
このように、固定部と対向部の間に隙間が形成されており、その隙間を液溜まりとして用いて接着剤を充填して、封止部材を配置部に固定することにより、より強固に接着固定することが出来る。
【００１０】
第４の発明は、
前記固定部と前記対向部の対向する方向は、前記光通過部と前記部品側光通過部が対向する方向に対して略垂直方向である、
第３の発明の光学部品のアタッチメントである。
アタッチメントを光学部品に装着した際には、この光通過部と部品側光通過部が対向する方向に密着部が圧縮される。この圧縮によって固定部は対向部の方向に移動する力が働き、隙間に充填している接着剤を押さえる方向に力が働くことになる。そのため、接着剤が剥離しにくく、接着固定の信頼性を増すことが出来る。
【００１１】
第５の発明は、
前記密着部は、
前記接続部が形成されている部分から前記光通過部に向かって突出するように形成された第１突起部と、
前記接続部が形成されている部分から前記光通過部の反対側に向かって突出するように形成された第２突起部と、を有し、
前記接続部は、前記密着部から前記配置部の表面に沿って形成されている、
第１の発明の光学部品のアタッチメントである。
【００１２】
これにより、第１突起部が光通過部の面に密着し、アタッチメントを光学部品に装着した際には第２突起部が部品側光通過部の面に密着することになり、光通過部の表面と部品側光通過部の表面との間に形成される微小空間のうちレーザ光が通過する部分の周囲を封止することが出来る。
【００１３】
第６の発明は、
前記接続部の前記第１突起部側の表面には段差が形成されており、前記接続部の前記第１突起部の周囲の厚みが他の部分よりも薄く形成されている、
第５の発明の光学部品のアタッチメントである。
これにより、第１突起部の強度を弱くすることが出来る。そのため、光通過部が嵌め込まれている配置部の上下の縁部に沿って第１突起部に挿入されやすくなる。また、仮に封止部材に寸法誤差が発生したとしても、縁部に沿うため、内側に折れ曲がってレーザ光を妨害することを防ぐことが出来る。
【００１４】
第７の発明は、
前記第２突起部の幅は、前記第１突起部の幅よりも厚く、
前記第２突起部の突出している高さは、前記第１突起部の突出している高さよりも低い、
第５の発明の光学部品のアタッチメントである。
封止部材から光通過部までの距離のほうが、封止部材から部品側光通過部までの距離よりも長く形成されている場合には、第２突起部の幅を第１突起部よりも厚くすることによって、第１突起部による光通過部に対する押圧力と、第２突起部による部品側光通過部に対する王圧力を略均等にすることが出来、安定した封止が可能となる。
【００１５】
第８の発明は、
前記光学部品は光電センサであり、
前記部品側光通過部を通過して外部に光が射出され、
前記光通過部は、前記射出された光が通過する、
第１の発明の光学部品のアタッチメントである。
このように、光電センサのアタッチメントとして利用することにより、アタッチメントを変更するだけで検出対象物に合わせた最適な投光ビームにすることが出来るとともに、ゴミや水滴の侵入による感度の低下を防ぐことが可能となる。
【００１６】
第９の発明は、
前記密着部の前記部品側光通過部に密着する側の端部は、光の射出方向に対して垂直な方向から傾斜して配置された前記部品側光通過部の面に対応するように傾斜している、
第８の発明の光学部品のアタッチメントである。
光電センサの部品側光通過部の面は、射出されたレーザ光が反射してパワーモニタに入らないように光軸と垂直な方向に対して傾斜して形成されているが、この傾斜に合わせて密着部の部品側光通過部に密着する側の端部を傾斜して形成することによって、密着部と部品側光通過部の面を密着させやすくなり、より確実に封止できる。
【００１７】
第１０の発明は、
前記配置部は、
前記光学部品に装着された状態において、前記光電センサの面であって前記部品側光通過部が配置された第１方向に長い矩形状の面を覆うように形成されており、
前記装着部が前記第１方向に沿って前記光電センサを挟むことにより前記光電センサに装着される、
第８の発明の光学部品のアタッチメントである。
これにより、アタッチメントを光電センサに容易に着脱することが出来、測定対象部品ごとにアタッチメントを変えることよって対応することが出来るため、測定対象部品ごとに専用の光電センサを用いる必要がないため、低コスト化することが出来る。
【００１８】
第１１の発明は、
前記固定部は、前記封止部材の前記第１方向側の端に設けられている、
第１０の発明の光学部品のアタッチメントである。
このように、長さの長い第１方向側の端に固定部を設けることにより、固定部を密着部から出来るだけ離すことが可能となるため、密着部の圧縮が固定部に与える影響を出来るだけ低減することが出来る。
【００１９】
第１２の発明は、
光を射出する投光部を有する光電センサと、
前記光電センサに装着される第１〜１１のいずれかの発明の光学部品のアタッチメントと、
を備え、
前記光電センサの前記部品側光通過部及び前記部品側光通過部が設けられている部分は、防水構造である、
光電センサユニットである。
これにより、アタッチメント側の光通過部の表面と光電センサ側の光通過部の表面との間の空間であって、特に光が通過する部分にゴミや水滴が侵入することを防止できる。
【００２０】
第１３の発明は、
光を射出する投光部を有する光電センサと、
前記光電センサに装着される第１〜１１のいずれかの発明の光学部品のアタッチメントと、
を備え、
前記光電センサの筐体部は、防水構造である、
光電センサユニットである。
これにより、アタッチメント側の光通過部の表面と光電センサ側の光通過部の表面との間の空間であって、特に光が通過する部分にゴミや水滴が侵入することを防止できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の光学部品のアタッチメント及びこれを備えた光電センサユニットによれば、光学部品とアタッチメントの間の隙間にゴミや水等が浸入することを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る実施形態１における光電センサユニットを示す全体斜視図。
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図１の光電センサユニットの側面図、正面図、背面図。
【図３】図１の光電センサからアタッチメントを取り外した状態の光電センサユニットを示す斜視図。
【図４】図２（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、図１の光電センサユニットのアタッチメントを正面側から視た斜視図、背面側から視た斜視図、（ｃ）は、図５（ｂ）のアタッチメントから封止部材を取り外した状態を示す斜視図。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、図５（ａ）のアタッチメントの正面図、背面図、側面図、上面図、底面図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、図５（ａ）のアタッチメントの封止部材を正面側から視た斜視図、背面側から視た斜視図。
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図７（ａ）の封止部材の正面図、側面図、背面図。（ｄ）は、図８（ａ）のＤ―Ｄ線矢視断面図。（ｅ）は、図８（ａ）のＣ―Ｃ線矢視断面図。
【図９】（ａ）は、図２（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図。（ｂ）は、図９（ａ）のＶ部拡大図。
【図１０】（ａ）は、図９（ａ）の部分拡大図。（ｂ）は、図２（ａ）のＥ−Ｅ間矢視断面図。
【図１１】図９（ａ）の部分拡大図。
【図１２】本発明に係る実施形態１における光電センサユニットを示す全体斜視図。
【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図１２の光電センサユニットの側面図、正面図、背面図。
【図１４】図１２の光電センサからアタッチメントを取り外した状態の光電センサユニットを示す斜視図。
【図１５】図１３（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は、図１２の光電センサユニットのアタッチメントを正面側から視た斜視図、背面側から視た斜視図、（ｃ）は、図１６（ｂ）のアタッチメントから封止部材を取り外した状態を示す斜視図。
【図１７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）は、図１６（ａ）のアタッチメントの正面図、背面図、側面図、上面図、底面図。
【図１８】（ａ）、（ｂ）は、図１６（ａ）のアタッチメントの封止部材を正面側から視た斜視図、背面側から視た斜視図。
【図１９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図１８（ａ）の封止部材の正面図、側面図、背面図。（ｄ）は、図１９（ａ）のＤ―Ｄ線矢視断面図。
【図２０】（ａ）は、図１３（ｂ）のＡ−Ａ線矢視断面図。（ｂ）は、図２０（ａ）のＶ部拡大図。
【図２１】（ａ）は、図２０（ａ）の部分拡大図。（ｂ）は、図１３（ａ）のＥ−Ｅ間矢視断面図。
【図２２】本発明にかかる実施形態１の変形例における封止部材の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態について、適宜、図面を参照しながら説明する。以下の説明では、説明が不必要に冗長になるのを咲き、当業者の理解を容易にするために、例えば、既知の事項の詳細な説明や実質的に同一の構成に対する重複説明については省略する場合がある。
尚、出願人は、当業者が本発明の内容を十分に理解するために以下の説明及び図面を提供するのであって、これらの開示内容によって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００２４】
（実施形態１）
本発明の実施形態１に係るアタッチメント２０及びアタッチメント２０が装着された光電センサユニット１００について、図１〜図１１を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明において、前後方向とは、光電センサユニット１００からレーザ光が投光される側の面を前面とした場合の前後方向を意味している。また、上・下方向および縦・横方向（第１方向の一例）とは、光電センサユニット１００の前面１１ａの長手方向に沿った方向を意味しており、左・右方向とは、前後方向及び長手方向に直交する方向を意味している。
【００２５】
（光電センサユニット１００全体の構成）
図１は、本実施形態１の光電センサユニット１００の外観を示す斜視図である。
図１に示すように、本実施形態に係る光電センサユニット１００に用いられる光電センサ１０は、投光した光の反射光を受光して被検出物（対象物）の有無等を検知する、いわゆる回帰反射型の光電センサであって、例えば、光電スイッチ、光学式距離判別センサ、光学式変位センサとして用いられる。光電センサユニット１００は、図１に示すように、光電センサ１０と、アタッチメント２０と、コード３０と、を備えている。
【００２６】
（１．光電センサ１０）
図２（ａ）は、光電センサユニット１００の側面図であり、図２（ｂ）は光電センサユニット１００の正面図であり、図２（ｃ）は光電センサユニット１００の背面図である。図３は、アタッチメント２０を取り外した状態の光電センサ１０の外観を示す斜視図である。図４は、図２（ｂ）のＡ―Ａ間の矢視断面図である。
【００２７】
図４に示すように、光電センサ１０は、後述する接続部４０、投光ユニット５０、移動機構６０、及び受光ユニット７０等を内包するとともに、図３に示すように、筐体部１１と、投光窓１２ａ及び受光窓１２ｂとを有している。光電センサ１０には、アタッチメント２０が装着される。アタッチメント２０は、筐体部１１における投光窓１２ａおよび受光窓１２ｂが設けられた前面１１ａ側に装着される。尚、本実施形態では、前面１１ａが防水構造に構成されているが、筐体部１１全体が防水構造であってもよい。
【００２８】
筐体部１１は、光電センサ１０の外郭を構成する箱型の部材であって、前面１１ａ、背面１１ｂ、上面１１ｃ、下面１１ｄ、２つの側面１１ｅ、１１ｅ、及び傾斜面１１ｆの７つの面によって形成されている。
前面１１ａは、被検出物に対して光を投光するとともにその反射光を取り込む側の面であって、図２（ａ）及び図３等に示すように、アタッチメント２０が装着される。また、前面１１ａには、図３に示すように、光を投光するための投光窓１２ａと、投光された光を筐体部１１内に取り込むための受光窓１２ｂとが、長手方向（図３中縦方向、矢印Ｙ方向（第１方向の一例））に沿って並ぶように配置されている。
【００２９】
背面１１ｂは、図２（ａ）および図２（ｂ）に示すように、光を投光・受光する前面１１ａとは反対側の面であって、背面１１ｂには、後述する移動機構６０の操作部６１が設けられている。
上面１１ｃは、前面１１ａの上端と背面１１ｂの上端とを接続するとともに、筐体部１１の天井面を構成する。また、上面１１ｃには、図２（ａ）及び図３に示すように、前面１１ａ寄りの位置に、アタッチメント２０の把持部２２ａの係合部２２ａａが係合される係止溝１３ａが形成されている。
【００３０】
下面１１ｄは、上面１１ｃとは反対側の面であって、前面１１ａの下端と背面１１ｂの下端を接続するとともに、筐体部１１の底面を形成する。また、下面１１ｄには、図２（ａ）に示すように、前面１１ａ寄りの位置に、アタッチメント２０の把持部２２ｂの係合部２２ｂａが係合される係止溝１３ｂが形成されている。
側面１１ｅ、１１ｅは、光電センサ１０の側面を形成する平面部分である。
【００３１】
傾斜面１１ｆは、図２（ａ）に示すように、背面１１ｂの下部において、背面１１ｂと下面１１ｄとに対して斜めに形成された面であって、コード３０のコードホルダ３１が取り付けられる。
投光窓１２ａは、筐体部１１内に配置された後述する投光ユニット５０（図４参照）から照射された光を外部へ投光する。また、投光ユニット５０から射出された光が投光窓１２ａの表面で反射して投光ユニット５０のパワーモニタへと戻らないように、投光窓１２ａの表面は、投光された光の光軸の垂直方向に対して約２°傾斜している。このパワーモニタは、後述するＬＤ５１から照射されるレーザ光の強度を計測するものであり、計測されたレーザ光の強度に基づいてレーザ光の照射が制御される。照射されたレーザ光がパワーモニタへと戻ると、計測されるレーザ光の強度が変化するため照射されるレーザ光の強度が安定しなくなる場合があるが、上記のように投光窓１２ａを傾斜することによってレーザ光がパワーモニタに戻ることを防止し、照射されるレーザ光の強度を安定化できる。
【００３２】
受光窓１２ｂは、投光窓１２ａから投光された光の反射光を取り込んで、筐体部１１内に配置された後述する受光ユニット７０（図４参照）へと導く。
次に、光電センサ１０の内部構成について説明する。
（１−１．接続部４０）
接続部４０は、図４に示すように、光電センサ１０の筐体部１１内における背面１１ｂ側の下部に設けられており、コードホルダ３１側に設けられた複数の端子と接触することで、コード３０と光電センサ１０とを電気的に接続する。
これにより、図示しないアンプユニットと光電センサ１０とがコード３０を介して電気的に接続されるため、光電センサ１０に対して駆動電圧が供給されるとともに、光電センサ１０から送信される検出信号をアンプユニットが受信することで被検出物の有無等を判定することが出来る。
【００３３】
（１−２．投光ユニット５０）
投光ユニット５０は、被検出物に対して投光される光を照射するユニットであって、図４に示すように、光電センサ１０の筐体部１１内における投光窓１２ａの内側の部分に配置されている。また、投光ユニット５０は、ＬＤ（レーザダイオード）５１、レンズホルダ５２及び投光レンズ５３を備えている。
【００３４】
ＬＤ５１は、所定の波長を有するレーザ光を照射する光源であって、投光ユニット５０における光軸方向の最下端側に設けられている。より詳細には、ＬＤ５１は、図４に示すように、光電センサ１０の筐体部１１内における中央部やや上面１１ｃ寄りの位置に設けられている。なお、本実施形態では、ＬＤ５１は光電センサ１０の内部において固定配置されている。
【００３５】
レンズホルダ５２は、投光レンズ５３を保持するために設けられた部材である。レンズホルダ５２の投光レンズ５３とＬＤ５１の間の部分には、ＬＤ５１のレーザ光を投光レンズ５３へと導くスリット５２ａが形成されている。また、レンズホルダ５２は、移動機構６０によって、光軸方向において投光レンズ５３とともに一体化して前後に移動する。投光レンズ５３は、レーザ光を集光して、投光窓１２ａの方向へ光を導く。
【００３６】
（１−３．移動機構６０）
移動機構６０は、図４に示すように、光電センサ１０の背面１１ｂから光軸方向に沿って内部に配置された機構であって、上述したＬＤ５１と投光レンズ５３の間の光軸方向に沿った距離を、投光レンズ５３の位置を移動させることにより調整する。移動機構６０は、操作部６１、回転軸６２及びシャフト６３を有している。シャフト６３は、その周囲に形成されたネジ部を有し、レンズホルダ５２のシャフト挿入穴５２ｂに貫通している。シャフト挿入穴５２ｂの内側にもネジ部が形成されており、シャフト６３の周囲のネジ部と噛み合っている。これにより、操作部６１を時計回り・反時計回りに回転させることによって、回転軸６２を介してシャフト６３が回転し、レンズホルダ５２が光軸方向に沿って移動する。
【００３７】
（１−４．受光ユニット７０）
受光ユニット７０は、投光ユニット５０からの被検出物に対して投光されたレーザ光の反射光を受光して、その反射光の量を検出する。また、受光ユニット７０は、図４に示すように、受光レンズ７１、フィルタ７２、および受光素子７３を有している。
受光レンズ７１は、投光ユニット５０から被検出物に対して投光されたレーザ光の反射光を集光して受光素子７３へと導くために、受光窓１２ｂの内側に隣接して配置されている。
【００３８】
フィルタ７２は、受光レンズ７１を透過してきたレーザ光の中から不要な光を除去することで、受光素子７３において検出される光の純度を高めて、測定精度を向上させることが出来る。
受光素子７３は、受光レンズ７１およびフィルタ７２を透過してきた反射光を受光して、その光の量に応じて生成される受光信号を出力する。受光信号は、接続部４０およびコード３０を介して、図示しないアンプユニットへと送信される。これにより、アンプユニットは、受光信号のレベル等に基づいて、被検出物の有無等を判定することが出来る。
【００３９】
（２．コード３０）
コード３０は、図示しないアンプユニットと光電センサ１０とに接続されている。より詳細には、コード３０は、図４に示すように、コードホルダ３１を介して光電センサ１０内に設けられた接続部４０と接続される。
これにより、アンプユニットから供給される駆動電圧、アンプユニットと光電センサ１０との間においてやりとりされる各種信号はコード３０を介して送受信される。
【００４０】
（３．アタッチメント２０）
図５（ａ）は、アタッチメント２０を正面側から視た斜視図であり、図５（ｂ）は、アタッチメント２０を背面側から視た斜視図である。図５（ｃ）は、図５（ｂ）から封止部材８０を取り外した状態を示す図である。図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）、図６（ｄ）、及び図６（ｅ）は、それぞれアタッチメント２０の正面図、背面図、側面図、上面図、および底面図である。
【００４１】
図５（ａ）、図５（ｂ）及び図６（ａ）〜（ｅ）に示すように、アタッチメント２０は、光電センサ１０の投光窓１２ａから投光される光の形状を変形する機能を有しており、アタッチメント本体部２００と封止部材８０を有している。
【００４２】
（３−１．アタッチメント本体部２００）
アタッチメント本体部２００は、図５（ｂ）に示すように、配置部２１、把持部２２ａ、２２ｂ、シリンドリカルレンズ２３及び封止部材８０を有している。
配置部２１は、シリンドリカルレンズ２３が配置され、アタッチメント２０が光電センサ１０に装着された際に、光電センサ１０の前面１１ａに沿って近接配置される平面状の部材である。配置部２１は、投光部２１ａ及び開口部２１ｂを有している。
投光部２１ａは、図４及び図５（ａ）に示すように、配置部２１の上寄りに設けられており、アタッチメント２０が光電センサ１０に装着された際に、光電センサ１０の投光窓１２ａの正面に配置される。この投光部２１ａには、図４及び図５（ｃ）に示すように、貫通孔２１ｄが形成されており、貫通孔２１ｄ内にシリンドリカルレンズ２３が取り付けられている。このため、光電センサ１０の投光窓１２ａから投光された光は、投光部２１ａに取り付けられたシリンドリカルレンズ２３を通過して外部へと投光される。尚、貫通孔２１ｄの上側の縁部を２１ａｕ、下側の縁部を２１ａｄとして、図５（ｃ）に示している。
【００４３】
開口部２１ｂは、図５（ａ）〜図５（ｃ）、図６（ａ）、および図６（ｂ）に示すように、配置部２１における下半分の位置に設けられており、アタッチメント２０が光電センサ１０に対して装着された際に、光電センサ１０の受光窓１２ｂの正面に配置される（図４参照）。開口部２１ｂは、配置部２１の面を貫通する貫通孔として形成されている。このため、光電センサ１０の投光窓１２ａから投光され被検出部で反射した光は、開口部２１ｂをそのまま通過して、受光窓１２ｂから光電センサ１０の内部へと取り込まれる（図４参照）。
【００４４】
把持部２２ａ、２２ｂは、図５（ａ）〜図５（ｃ）、及び図６（ｂ）〜（ｅ）に示すように、光電センサ１０に対してアタッチメント２０を装着するための弾性部材であって、配置部２１の上端及び下端からそれぞれ配置部２１の平面に対して垂直な方向に突出するように設けられている。また、把持部２２ａ、２２ｂは、アタッチメント２０が光電センサ１０に装着された状態で上面１１ｃ及び下面１１ｄに平行な平面形状に形成されており、それぞれ、その先端に係合部２２ａａ、２２ｂｂを有している。
【００４５】
係合部２２ａａ、２２ｂｂは、図５（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、把持部２２ａ、２２ｂの平面からそれぞれ下向き、上向きに突出する。これらの係合部２２ａａ、２２ｂｂは、図２に示すように、光電センサ１０に対してアタッチメント２０が装着される際に、把持部２２ａ、２２ｂが弾性変形しながら上面１１ｃ及び下面１１ｄに沿って移動し、装着位置において係止溝１３ａ、１３ｂに係合する。これにより、光電センサ１０に対してアタッチメント２０が装着されて状態を保持することが出来る。
【００４６】
（３−２．封止部材８０）
封止部材８０は、図５（ｂ）、図５（ｃ）及び図６（ｂ）に示すように、シリンドリカルレンズ２３の内側に配置されており、配置部２１の凹部２４（図５（ｃ）参照）に接着剤によって固定されている。封止部材８０は、アタッチメント２０を光電センサ１０に装着した際に、シリンドリカルレンズ２３と投光窓１２ａの間に配置される。
【００４７】
図７（ａ）は、封止部材８０を正面側（シリンドリカルレンズ２３側）から視た斜視図であり、図７（ｂ）は、封止部材８０を背面側（光電センサ１０側）から視た斜視図である。
図８（ａ）、図８（ｂ）、及び図８（ｃ）は、封止部材８０の正面図、側面図、及び背面図である。また、図８（ｄ）は、図８（ａ）のＤ−Ｄ間の矢視断面図であり、図８（ｅ）は、図８（ａ）のＣ―Ｃ間の矢視断面図である。
【００４８】
図７（ａ）、図７（ｂ）、図８（ａ）、及び図８（ｃ）に示すように、封止部材８０は、正面視において横長の矩形状の開口部８４が中央に形成された略矩形状の部材であり、ゴム等の弾性部材によって形成されている。また、封止部材８０は、その１つの頂点部分に面取り部８０ｃが形成されている。
また、封止部材８０は、密着部８１、平面部８２、及び固定部８３を有している。封止部材８０のシリンドリカルレンズ２３側の面を正面８０ａとし、光電センサ１０にアタッチメント２０を装着した際の光電センサ１０側の面を背面８０ｂとして示す。
【００４９】
（３−２−１．密着部８１）
密着部８１は、矩形状の開口部８４を囲むように形成された略管状の部材であり、シリンドリカルレンズ２３の縁に沿うように配置されている。図５（ｃ）に示すように、シリンドリカルレンズ２３は、正面視において横方向に長い略矩形状であるため、密着部８１の形状も正面視において横方向に長い略矩形状に形成されている。光電センサ１０にアタッチメント２０を装着した状態において、密着部８１は、後述する図１０（ａ）に示すようにシリンドリカルレンズ２３と投光窓１２ａに挟まれて圧縮した状態となる。また、密着部８１は、レーザ光が射出する部分を遮らないように、レーザ射出部分の周囲に配置されており、投光窓１２ａから射出されたレーザ光は開口部８４を通過する。
【００５０】
又、図８（ｂ）、図８（ｄ）及び図８（ｅ）に示すように、密着部８１は、後述する平面部８２の中央部８２ｂより両側に突出して形成された第１突起部８１ａ及び第２突起部８１ｂを有しており、第１突起部８１ａがシリンドリカルレンズ２３に押圧され、第２突起部８１ｂが、光電センサ１０にアタッチメント２０を装着した際に投光窓１２ａに押圧される。
第１突起部８１ａは、後述する図１０（ａ）に示すように、上側の縁部２１ａｕ及び下側の縁部２１ａｄの間に嵌るように貫通孔２１ｄに挿入されて、シリンドリカルレンズ２３の表面２３ａに密着されている。
【００５１】
（３−２−２．平面部８２）
平面部８２は、図８（ａ）〜図８（ｅ）に示すように、密着部８１の周囲から、密着部８１の圧縮方向（光軸方向ともいえる）に対して略垂直に外側に向かって形成されている。配置部２１に取り付けた状態では、平面部８２は配置部２１の内側の表面２１ｃ（図５（ｂ）、（ｃ））に沿って形成されているともいえる。
【００５２】
平面部８２は、密着部８１の全周から形成されているが、主に上下方向に長く形成されている。平面部８２は、密着部８１の周囲に設けられた中央部８２ｂと、その上側に設けられた上部８２ａと、中央部８２ｂの下側に設けられた下部８２ｃを有している。上部８２ａと中央部８２ｂの間には、正面８０ａ側に段差８２ｊが設けられており、上部８２ａの方が中央部８２ｂよりも厚みが厚く形成されている。また、中央部８２ｂと下部８２ｃの間には、正面８０ａ側に段差８２ｋが設けられており、下部８２ａの方が中央部８２ｂよりも厚みが厚く形成されている。尚、背面８０ｂ側には、上部８２ａと中央部８２ｂの間及び中央部８２ｂと下部８２ｃの間には、段差は形成されていない。すなわち、平面部８２は、密着部８１の周囲の部分である中央部８２ｂが他の部分よりも窪んだ形状となっている。この窪んだ部分を図８（ｂ）及び図８（ｅ）において、窪み部８２ｇとして示す。
【００５３】
また、封止部材８０の上部８２ａの左右部分と、下部８２ｃの左右部分には、配置部２１に封止部材８０を取り付けるための位置決め孔８２ｄが形成されている。尚、図５（ｃ）に示すように、配置部２１に形成された凹部２４のシリンドリカルレンズ２３の上側の凹部２４ａと下側の凹部２４ｂのそれぞれの２箇所には、位置決めピン２５が立設されており、この位置決めピン２５に位置決め孔８２ｄが貫通され、封止部材８０の配置部２１への位置決めが行われる。
【００５４】
更に、封止部材８０は、図８（ｅ）に示すように、その正面８０ａ側は光軸Ｏに対して略垂直に形成されているが、背面８０ｂ側は光軸Ｏと垂直な方向に対して傾斜して形成されている。この傾斜は、受光窓１２ａの表面１２ｓが光軸Ｏと垂直な方向に対して約２度傾斜していることに対応するものであり、表面１２ｓと略並行になるように形成されている。詳細には、光軸Ｏに対して垂直な平面をＰ０１とし、平面部８２の背面８０ｂ側の面を通る平面をＰ１とすると、側面視において平面Ｐ１と平面Ｐ０１の成す角度θ１は２度に形成されている。また、第２突起部８１ｂの先端を通る平面をＰ２とすると、平面Ｐ２と平面Ｐ０２の成す角度θ２も２度に形成されている。尚、傾斜方向としては、上側が下側よりも前方（投光方向側）に位置するように傾斜している。
【００５５】
図８（ｅ）に示すように、正面８０ａ側の上部８２ａと下部８２ｃの面を通る平面を平面Ｐ３とすると、第１突起部８１ａの平面Ｐ３からの高さｄ１は、第２突起部８１ｂの高さｄ２（平面Ｐ１から平面Ｐ２までの距離）よりも高い。また。第２突起部８１ｂの幅Ｗ２は、第１突起部８１ａの幅Ｗ１よりも広く形成されている。
これは、封止部材８０からシリンドリカルレンズ２３の表面２３ａまでの距離のほうが、封止部材８０から投光窓１２ａの表面１２ｓまでの距離よりも長いため、第１突起部８１ａの突出量ｄ１が第２突起部８１ｂの突出量ｄ２よりも長く形成されており、第１突起部８１ａの表面２３ａに対する押圧力と、第２突起部８１ｂの表面１２ｓに対する押圧力を出来るだけ同じ力にするために、第２突起部８１ｂの幅Ｗ２の方が第１突起部８１ａの幅Ｗ１よりも広く形成されている。
【００５６】
又、図５（ｃ）において上述したように、配置部２１の背面側のシリンドリカルレンズ２３の上下には、凹部２４ａ、２４ｂが形成されている。図５（ｃ）及び図６（ｃ）に示すように、上側の凹部２４ａは矩形状であるが、下側の凹部２４ｂの下側の一方の角には、封止部材８０の面取り部８０ｃに対応した傾斜が形成されている。この形状により、配置部２１に封止部材８０を取り付ける際に、誤って背面８０ｂ側をシリンドリカルレンズ２３側に取り付けることを防止することが出来る。
【００５７】
（固定部８３）
次に、アタッチメント本体部２００の配置部２１に対する封止部材８０の接着固定について説明する。
図５（ｂ）、図５（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、上側の凹部２４ａにおいて上側の縁部２１ａｕから凹部２４ａの上端面２４ｃまでの長さは、封止部材８０の密着部８１から上端面８２ｅまでの長さよりも長く形成されている。これにより、図５（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、対向して配置される封止部材８０の上端面８２ｅと凹部２４ａの上端面２４ｃの間には、隙間９１が形成される。
【００５８】
また、下側の凹部２４ｂにおいて下側の縁部２１ａｄから凹部２４ｂの下端面２４ｄまでの長さは、封止部材８０の密着部８１から下端面８２ｆまでの長さよりも長く形成されている。これにより、図５（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、対向して配置される封止部材８０の下端面８２ｆと凹部２４ｂの下端面２４ｄの間には、隙間９２が形成される。
上記隙間９１の左右の端部分、及び隙間９２の左右の端部分の合計４箇所（図６（ｃ）の点線で囲む部分Ｔ）に接着剤が充填されて、封止部材８０は配置部２１に接着固定されている。
【００５９】
すなわち、封止部材８０の固定部８３は、この接着剤によって接着固定されている封止部材８０の部分であり、上端面８２ｅの左右端部分、下端面８２ｆの左右端部分である。
図９（ａ）は、図６のＢＢ間の断面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のＶ部の拡大図である。封止部材８０の下端面８２ｆ側の接着について説明すると、図９（ｂ）に示すように、凹部２４ｂの下端面２４ｄと封止部材８０の下端面８２ｆの間の隙間９２に接着剤９３が充填されている。また、凹部２４ａの上端面２４ｃと封止部材８０の上端面８２ｅの間の隙間９１にも接着剤９３が充填されている。このようにして、隙間９１、９２を接着剤溜まりとして用いて、合計４箇所の位置において封止部材８０は配置部２１に接着固定される。尚、図８（ａ）に示すように、密着部８１から固定部８３までの間の平面部８２の部分が、固定部８３と密着部８１を接続する接続部８５となる。すなわち、本実施形態では、接続部８５と固定部８３は、平面部８２によって形成されることになる。
【００６０】
この固定によって、密着部８１の第１突起部８１ａが、シリンドリカルレンズ２３の背面側の表面２３ａに密着した状態で、密着部８１は配置部２１に固定される。
このように構成されたアタッチメント２０を光電センサ１０に装着すると、密着部８１の第２突起部８１ｂが、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、投光窓１２ａの表面１２ｓに密着する。一方、シリンドリカルレンズ２３の背面側の表面２３ａには、第１突起部８１ａが密着しているため、シリンドリカルレンズ２３の表面２３ａと投光窓１２ａの表面１２ｓの間に形成される微小な空間のうちレーザ光が通過する部分Ｗの周囲が、封止部材８０の密着部８１によって封止されることになる。尚、図１０（ａ）は、図９（ａ）の部分拡大図であり、図１０（ｂ）は、図２（ａ）のＥＥ間の断面図である。
【００６１】
（主な効果）
以上のように、シリンドリカルレンズ２３と投光窓１２ａの間に封止部材８０を設け、シリンドリカルレンズ２３の表面２３ａと投光窓１２ａの表面１２ｓとの間に形成される微小空間のうちレーザ光が通過する部分Ｗの周囲が密着部８１によって封止されているため、レーザ光が通過する部分Ｗにゴミや水滴が侵入することを防止できる。
【００６２】
また、例えば、シリンドリカルレンズ２３の表面２３ｓに直接密着部８１を接着固定することによって、配置部２１に封止部材８０を固定することも考えられるが、その場合、密着部８１はシリンドリカルレンズ２３と投光窓１２ａの間で圧縮されるため、アタッチメント２０の光電センサ１０への装着を繰り返すことにより、接着固定部分が圧縮を繰り返すことになり、接着固定部が剥がれやすくなる。
【００６３】
しかしながら、本実施形態によれば、密着部８１とは別の位置に固定部８３が設けられているため、アタッチメント２０の光電センサ１０への装着を繰り返し、密着部８１が圧縮を繰り返したとしても、圧縮が固定部８３に与える影響は少なく、安定した固定を実現できる。
また、図１１に示すように、封止部材８０は、密着部８１の圧縮方向（矢印Ｓ１）に対して、垂直な方向に位置する上端面８２ｅと下端面８２ｆで接着剤９３によってアタッチメント本体部２００に固定されている。密着部８１が矢印Ｓ１方向に圧縮されると、その圧縮による応力が、平面部８２に対して上下方向（矢印Ｓ２及び矢印Ｓ３参照）に加わる。すなわち、上部８２ａは上方向（矢印Ｓ２）に押され、下部８２ｃは下方向（矢印Ｓ３）に押されることになるが、本実施の形態では、力が加わる方向に固定部８３が設けられているため、接着剤９３を圧縮する方向に力が加わることになり、接着剤が剥がれにくくなる。
【００６４】
また、上記実施の形態に示すように、密着部８１の上下に窪み部８２ｇが設けられていることにより、第１突起部８１ａの強度が弱くなるため、例え封止部材８０に寸法誤差が発生したとしても、シリンドリカルレンズ２３が嵌め込まれている投光部２１ａの貫通孔２１ｄの上下の縁部２１ａｕ、２１ｄｕに沿って貫通孔２１ｄに挿入されやすくなり、内側に折れ曲がってレーザ光を妨害することを防ぐことが出来る。
【００６５】
また、上述したように、封止部材８０の背面８０ｂ側が投光窓１２ａの光軸に対する傾斜に合わせて傾斜することにより、封止部材８０の第２突起部８１ｂを投光窓１２ａの表面１２ｓに均等に密着させることが出来る。
尚、少なくとも第２突起部８１ｂが投光窓１２ａの表面１２ｓに合わせて傾斜していればよく、平面部８２まで傾斜する必要はないが、平面部８２も合わせて傾斜させた方が、封止部材８０を成型する金型を作成しやすいため、コストを下げることが出来る。
【００６６】
また、第１突起部８１ａの突出量ｄ１を、第２突起部８１ｂの突出量ｄ２よりも高く、第２突起部８１ｂの幅Ｗ２を、第１突起部８１ａの幅Ｗ１よりも広く形成することにより、第１突起部８１ａの表面２３ａに対する押圧力と、第２突起部８１ｂの表面１２ｓに対する押圧力を出来るだけ同じ力にすることが出来る。これにより、表面２３ａと表面１２ｓに双方に均等に密着し、安定した封止することが出来る。
【００６７】
（実施形態２）
上記実施形態１における光電センサ１０は、投光窓１２ａと受光窓１２ｂが分離されている投受光分離型であるが、本実施形態２における光電センサ３１０は、投光窓と受光窓が一体化した投受光一体型である。
本発明の実施形態２に係るアタッチメント３２０及びアタッチメント３２０が装着された光電センサユニット４００について、図１２〜図２１（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
【００６８】
なお、以下の説明において、前後方向とは、光電センサユニット４００からレーザ光が投光される側の面を前面とした場合の前後方向を意味している。また、上・下方向および縦・横方向とは、光電センサユニット４００の前面３１１ａの長手方向に沿った方向を意味しており、左・右方向とは、前後方向及び長手方向に直交する方向を意味している。
【００６９】
（光電センサユニット４００全体の構成）
図１２は、本実施形態１の光電センサユニット４００の外観を示す斜視図である。
図１２に示すように、本実施形態に係る光電センサユニット４００に用いられる光電センサ３１０は、投光した光の反射光を受光して被検出物（対象物）の有無等を検知する、いわゆる回帰反射型の光電センサであって、例えば、光電スイッチ、光学式距離判別センサ、光学式変位センサとして用いられる。光電センサユニット４００は、図１２に示すように、光電センサ３１０と、アタッチメント３２０と、コード３３０と、を備えている。
【００７０】
（１．光電センサ３１０）
図１３（ａ）は、光電センサユニット４００の側面図であり、図１３（ｂ）は光電センサユニット４００の正面図であり、図１３（ｃ）は光電センサユニット４００の背面図である。図１４は、アタッチメント３２０を取り外した状態の光電センサ３１０の外観を示す斜視図である。図１５は、図１３（ｂ）のＡ―Ａ間の矢視断面図である。
【００７１】
図１５に示すように、光電センサ３１０は、後述する接続部３４０、投光ユニット３５０、受光ユニット３６０、及び偏向ビームスプリッタ３７０等を内包するとともに、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示すように、筐体部３１１と、投受光窓３１２ａとを有している。光電センサ３１０には、アタッチメント３２０が装着される。アタッチメント３２０は、筐体部３１１における投受光窓３１２ａが設けられた前面３１１ａ側に装着される。尚、本実施形態では、前面３１１ａが防水構造に構成されているが、筐体部３１１全体が防水構造であってもよい。
【００７２】
筐体部３１１は、光電センサ３１０の外郭を構成する箱型の部材であって、前面３１１ａ、背面３１１ｂ、上面３１１ｃ、下面３１１ｄ、２つの側面３１１ｅ、３１１ｅ、及び傾斜面３１１ｆの７つの面によって形成されている。
前面３１１ａは、被検出物に対して光を投光するとともにその反射光を取り込む側の面であって、図１３（ａ）等に示すように、アタッチメント３２０が装着される。また、前面３１１ａには、図１４に示すように、光を投光し、投光された光を筐体部１１内に取り込むための投受光窓３１２ａが、前面３１１ａの上方寄りに配置されている。
【００７３】
背面３１１ｂは、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、光を投光・受光する前面１１ａとは反対側の面である。
上面３１１ｃは、前面３１１ａの上端と背面３１１ｂの上端とを接続するとともに、筐体部３１１の天井面を構成する。また、上面３１１ｃには、図１５に示すように、前面３１１ａ寄りの位置に、アタッチメント３２０の把持部３２２ａの係合部３２２ａａが係合される係止溝３１３ａが形成されている。
【００７４】
下面３１１ｄは、上面３１１ｃとは反対側の面であって、前面３１１ａの下端と背面３１１ｂの下端を接続するとともに、筐体部３１１の底面を形成する。また、下面３１１ｄには、図１５に示すように、前面３１１ａ寄りの位置に、アタッチメント３２０の把持部３２２ｂの係合部３２２ｂａが係合される係止溝３１３ｂが形成されている。
側面３１１ｅ、３１１ｅは、光電センサ３１０の側面を形成する略台形の平面部分である。
【００７５】
傾斜面３１１ｆは、図１３（ａ）に示すように、背面３１１ｂの下部において、背面３１１ｂと下面３１１ｄとに対して斜めに形成された面であって、コード３３０のコードホルダ３３１が取り付けられる。
投受光窓３１２ａは、筐体部１１内に配置された後述する投光ユニット３５０（図１５参照）から照射された光を外部へ投光する。また、投光ユニット３５０から射出された光が投受光窓３１２ａで反射して投光ユニット３５０のパワーモニタへと戻らないように、投受光窓３１２ａの表面は、投光された光軸に対して左右方向に約２°傾斜している。
次に、光電センサ１０の内部構成について説明する。
【００７６】
（１−１．接続部３４０）
接続部３４０は、図１５に示すように、光電センサ３１０の筐体部３１１内における背面３１１ｂ側の下部に設けられており、コードホルダ３３１側に設けられた複数の端子と接触することで、コード３３０と光電センサ３１０とを電気的に接続する。
これにより、図示しないアンプユニットと光電センサ３１０とがコード３３０を介して電気的に接続されるため、光電センサ３１０に対して駆動電圧が供給されるとともに、光電センサ３１０から送信される検出信号をアンプユニットが受信することで被検出物の有無等を判定することが出来る。
【００７７】
（１−２．投光ユニット３５０）
投光ユニット３５０は、被検出物に対して投光される光を照射するユニットである。図１５に示すように、光電センサ３１０の筐体部３１１内において背面３１１ｂ側から前面３１１ａ側に向かって投光ユニット３５０、偏向ビームスプリッタ３７０、及び投受光窓３１２ａの順に配置されている。また、投光ユニット３５０は、ＬＤ（レーザダイオード）３５１、及び投光レンズ３５３を備えている。
【００７８】
ＬＤ３５１は、所定の波長を有するレーザ光を照射する光源であって、投光ユニット３５０における光軸Ｏ方向の最下端側に設けられている。より詳細には、ＬＤ３５１は、図１５に示すように、光電センサ３１０の筐体部３１１内における中央部やや上面３１１ｃ寄りの位置に設けられている。なお、本実施形態では、ＬＤ３５１は光電センサ１０の内部において固定配置されている。
投光レンズ３５３は、レーザ光を集光して、偏向ビームスプリッタ３７０を介して投光窓１２ａの方向へ光を導く。
【００７９】
（１−３．受光ユニット３６０）
受光ユニット３６０は、投光ユニット３５０からの被検出物に対して投光されたレーザ光の反射光を受光して、その反射光の量を検出する。また、受光ユニット３６０は、図１５に示すように、偏向ビームスプリッタ３７０の下側に配置されており、受光レンズ３６１、及び受光素子３６３等を有している。
【００８０】
受光レンズ３６１は、投光ユニット３５０から被検出物に対して投光されたレーザ光の反射光を、集光して受光素子３６３へと導く。
受光素子３６３は、偏向ビームスプリッタ３７０によって反射され、受光レンズ３６１を透過してきた反射光を受光して、その光の量に応じて生成される受光信号を出力する。受光信号は、接続部３４０およびコード３３１を介して、図示しないアンプユニットへと送信される。これにより、アンプユニットは、受光信号のレベル等に基づいて、被検出物の有無等を判定することが出来る。
【００８１】
（１−４．偏向ビームスプリッタ３７０）
偏向ビームスプリッタ３７０は、図１５に示すように、投光ユニット３５０の前側であって、受光ユニット３６０の上方に配置されている。
偏向ビームスプリッタ３７０は、投光ユニット３５０から投光された所定方向に偏向されたレーザ光は透過し、図示しない回帰反射板で反射して偏向の方向が変更されたレーザ光を、受光ユニット３６０側へと反射する。
【００８２】
（２．コード３３０）
コード３３０は、図示しないアンプユニットと光電センサ３１０とに接続されている。より詳細には、コード３３０は、図１５に示すように、コードホルダ３３１を介して光電センサ３１０内に設けられた接続部３４０と接続される。
これにより、アンプユニットから供給される駆動電圧、アンプユニットと光電センサ１０との間においてやりとりされる各種信号はコード３３０を介して送受信される。
【００８３】
（３．アタッチメント３２０）
図１６（ａ）は、アタッチメント３２０を正面側から視た斜視図であり、図１６（ｂ）は、アタッチメント３２０を背面側から視た斜視図である。図１６（ｃ）は、図１６（ｂ）から封止部材８０を取り外した状態を示す図である。図１７（ａ）、図１７（ｂ）、図１７（ｃ）、図１７（ｄ）、及び図１７（ｅ）は、それぞれアタッチメント３２０の正面図、背面図、側面図、上面図、および底面図である。
【００８４】
図１６（ａ）、図１６（ｂ）及び図１７（ａ）〜（ｅ）に示すように、アタッチメント３２０は、光電センサ３１０の投受光窓３１２ａから投光される光の形状を変形する機能を有しており、アタッチメント本体部５００と封止部材３８０（図１６（ｂ）参照）を有している。
【００８５】
（３−１．アタッチメント本体部５００）
アタッチメント本体部５００は、配置部３２１、把持部３２２ａ、３２２ｂ、及びシリンドリカルレンズ３２３を有している。
配置部３２１は、シリンドリカルレンズ３２３が配置され、アタッチメント３２０が光電センサ３１０に装着された際に、光電センサ３１０の前面３１１ａに沿って近接配置される平面状の部材である。配置部３２１は、投受光部３２１ａを有している。
投受光部３２１ａは、図１６（ａ）、図１７（ａ）、及び図１７（ｃ）に示すように、配置部３２１の上寄りに設けられており、アタッチメント３２０が光電センサ３１０に装着された際に、光電センサ３１０の投受光窓３１２ａの正面に配置される。この投受光部３２１ａには、図１６（ｃ）に示すように、貫通孔３２１ｂが形成されており、この貫通孔３２１ｂ内にシリンドリカルレンズ３２３が取り付けられている。このため、光電センサ３１０の投受光窓３１２ａから投光された光は、投受光部３２１ａに取り付けられたシリンドリカルレンズ３２３を通過して外部へと投光される。尚、貫通孔３２１ｂの上側の縁部を３２１ａｕ、下側の縁部を３２１ａｄとして、図１６（ｃ）に示している。
【００８６】
把持部３２２ａ、３２２ｂは、図１６（ａ）、図１６（ｂ）、及び図１７（ｂ）〜（ｅ）に示すように、光電センサ３１０に対してアタッチメント３２０を装着するための弾性部材であって、配置部３２１の上端及び下端からそれぞれ配置部３２１の平面に対して垂直な方向に突出するように設けられている。また、把持部３２２ａ、３２２ｂは、アタッチメント３２０が光電センサ３１０に装着された状態で上面３１１ｃ及び下面３１１ｄに平行な平面形状に形成されており、それぞれ、その先端に係合部３２２ａａ、３２２ｂａを有している。
【００８７】
係合部３２２ａａ、３２２ｂａは、図１６（ｂ）及び図１７（ｃ）に示すように、把持部３２２ａ、３２２ｂの平面からそれぞれ下向き、上向きに突出する。これらの係合部３２２ａａ、３２２ｂａは、図１６に示すように、光電センサ３１０に対してアタッチメント３２０が装着される際に、把持部３２２ａ、３２２ｂが弾性変形しながら上面３１１ｃ及び下面３１１ｄに沿って移動し、装着位置において係止溝３１３ａ、３１３ｂ（図１４及び図１５参照）に係合する。これにより、光電センサ３１０に対してアタッチメント３２０が装着されて状態を保持することが出来る。
【００８８】
（３−２．封止部材３８０）
封止部材３８０は、図１６（ｂ）、図１６（ｃ）及び図１７（ｂ）に示すように、シリンドリカルレンズ３２３の内側に配置されており、配置部３２１の凹部３２４（図１６（ｃ）参照）に接着剤によって固定されている。
図１８（ａ）は、封止部材３８０を正面下方（シリンドリカルレンズ３２３側）から視た斜視図であり、図１８（ｂ）は、封止部材３８０を背面上方（光電センサ３１０側）から視た斜視図である。図１９（ａ）、図１９（ｂ）、及び図１９（ｃ）は、封止部材３８０の正面図、側面図、及び背面図である。また、図１９（ｄ）は、図１９（ａ）のＤＤ間の断面図である。
【００８９】
図１８（ａ）、図１８（ｂ）、図１９（ａ）、及び図１９（ｃ）に示すように、封止部材３８０は、正面視において横長の矩形状の開口部３８４が形成された略矩形状の部材であり、ゴム等の弾性部材によって形成されている。また、封止部材３８０は、その１つの頂点部分に面取り部３８０ｃが形成されている。
また、封止部材３８０は、密着部３８１、平面部３８２、固定部３８３、及び突出部３８５を有している。封止部材３８０のシリンドリカルレンズ３２３側の面を正面３８０ａとし、光電センサ３１０にアタッチメント３２０を装着した際の光電センサ３１０側の面を背面３８０ｂとして示す。
【００９０】
（３−２−１．密着部３８１）
密着部３８１は、矩形状の開口部３８４を囲むように形成された略管状の部材である。アタッチメント３２０を光電センサ３１０に装着した際に、密着部３８１は、図１５に示すようにシリンドリカルレンズ３２３と投受光窓３１２ａに挟まれ圧縮した状態となる。また、密着部３８１は、レーザ光が射出及び入射する部分を遮らないように、レーザ射出部分の周囲に配置されており、投受光窓３１２ａから射出されたレーザ光は開口部３８４を通過する。
【００９１】
又、図１９（ｂ）、及び図１９（ｄ）に示すように、密着部３８１は、後述する平面部３８２より両側に突出して形成された第１突起部３８１ａ、３８１ｂを有しており、第１突起部３８１ａがシリンドリカルレンズ３２３の表面３２３ａに押圧され、第２突起部３８１ｂが、光電センサ３１０にアタッチメント３２０を装着した際に投受光窓３１２ａの表面３１２ｓに押圧される。
第１突起部３８１ａは、後述する図２１（ａ）に示すように、上側の縁部３２１ａｕ及び下側の縁部３２１ａｄの間に嵌るように貫通孔３２１ｂに挿入されて、シリンドリカルレンズ３２３の表面３２３ａに密着されている。
【００９２】
（３−２−２．平面部３８２）
平面部３８２は、図１８及び図１９に示すように、密着部３８１の周囲から、密着部３８１の圧縮方向（光軸方向ともいえる）に対して略垂直に外側に向かって形成されている。配置部３２１に取り付けた状態では、平面部３８２は配置部３２１の内側の表面３２１ｃ（図１６（ｂ）、（ｃ））に沿って形成されているともいえる。
【００９３】
平面部３８２は、図１９（ａ）に示すように、密着部３８１の上側に設けられた上部３８２ａと、密着部３８１の下側に設けられた下部３８２ｃを有している。上部３８２ａは、上方向に若干量形成されているだけであり、下部３８２ｃは下方向に長く形成されている。
また、下部３８２ｃの上下方向における略中央部の左右位置には、配置部３２１に封止部材３８０を取り付けるための位置決め孔３８２ｄが形成されている。尚、図１６（ｃ）に示すように、配置部３２１に形成された凹部３２４のシリンドリカルレンズ３２３の下側の２箇所には、位置決めピン３２５が立設されており、この位置決めピン３２５に位置決め孔３８２ｄが貫通され、封止部材３８０の配置部３２１への位置決めが行われる。
【００９４】
更に、封止部材３８０は、図１９（ｄ）に示すように、その正面３８０ａ側は光軸Ｏに対して略垂直に形成されているが、背面３８０ｂ側は光軸Ｏと垂直な方向に対して傾斜して形成されている。尚、実施形態１では上下方向に傾斜していたが、本実施形態２では、左右方向に傾斜している。すなわち、投受光窓３１２ａも光軸Ｏの垂直な方向に対して左右方向に約２度傾斜しており、投受光窓３１２の表面３１２ｓと封止部材３８０の正面３８０ａ側は略並行になるように形成されている。
【００９５】
詳細には、図１９（ｄ）に示すように、光軸Ｏに対して垂直な平面をＰ０３とし、第２突起部３８１ｂの先端を通る平面をＰ３とすると、平面Ｐ３と平面Ｐ０３の成す角度θ３は約２度に形成されている。尚、傾斜方向としては、左側が右側よりも前方（投光方向側）に位置するように傾斜している。
又、図１９（ｂ）に示すように、第１突起部３８１ａの平面部３８２からの突出量ｄ１は、第２突起部３８１ｂの平面部３８２からの突出量ｄ２と略同じ量に設定されている。第２突起部３８１ｂの幅Ｗ２も、第１突起部８１ａの幅Ｗ１と略同じに設定されている。
【００９６】
又、図１６（ｃ）に示すように、配置部３２１の背面側のシリンドリカルレンズ３２３の上下には、凹部３２４ａ、３２４ｂが形成されている。図１６（ｃ）及び図１７（ｃ）に示すように、下側の凹部３２４ｂの下側の一方の角には、封止部材３８０の面取り部３８０ｃに対応した傾斜が形成されている。この形状により、配置部３２１に封止部材３８０を取り付ける際に、誤って背面３８０ｂ側をシリンドリカルレンズ３２３側に取り付けることを防止することが出来る。
【００９７】
（３−２−３．突出部３８５）
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、突出部３８５は、後述する固定部３８３とともに封止部材３８０をアタッチメント本体部５００に固定するための部材であり、その平面部３８２の上部３８２ａの上端から平面部３８２に対して略垂直に突出して形成されている。
【００９８】
図２０（ａ）は、図１７（ａ）のＢＢ間の断面図である。図２０に示すように、配置部３２１の凹部３２４ａの上側には、光軸方向に向かって形成された挿入口３２４ｃが形成されている。この挿入口３２４ｃに突出部３８５が差し込まれることによって、封止部材３８０が配置部３２１に固定されている。
【００９９】
（３−２−４．固定部３８３）
次に、アタッチメント本体部５００の配置部３２１に対する封止部材３８０の接着固定について説明する。
図１６（ｂ）、図１６（ｃ）及び図１７（ｃ）に示すように、下側の凹部３２４ｂにおいて下側の縁部３２１ａｄから凹部３２４ｂの下端面３２４ｄまでの長さは、封止部材３８０の密着部３８１から下端面３８２ｆまでの長さよりも長く形成されている。これにより、図１６（ｂ）及び図１７（ｃ）に示すように、対向して配置される封止部材３８０の下端面３８２ｆと凹部３２４ｂの下端面３２４ｄの間には、隙間３９２が形成される。
【０１００】
この隙間３９２の左右の端部分の合計４箇所（図１７（ｃ）の点線で囲む部分Ｔ）に接着剤が充填されて、封止部材３８０は配置部３２１に接着固定されている。
すなわち、封止部材３８０の固定部３８３は、この接着剤によって接着固定されている封止部材３８０の部分であり、下端面８２ｆの左右端部分である。本実施形態では、下端面８２ｆの面取り部３８０ｃが形成されている部分に固定部３８３が形成されている。
【０１０１】
図２０（ｂ）は、図２０（ａ）のＶ部の拡大図である。封止部材３８０の下端面３８２ｆ側の接着について説明すると、図２０（ｂ）に示すように、凹部３２４ｂの下端面３２４ｄと封止部材３８０の下端面３８２ｆの間の隙間３９２に接着剤３９３が充填されている。このようにして、隙間３９２を接着剤溜まりとして用いて、合計２箇所の位置（図１７（ｂ）参照）において封止部材３８０は配置部３２１に接着固定される。尚、下部３８２ｃから固定部３８３を除いた部分が、図１９（ａ）に示すように、固定部３８３と密着部３８１を接続する接続部３８６となる。すなわち、本実施形態では、接続部３８６と固定部３８３は、下部３８２ｃによって形成されることになる。
【０１０２】
この固定によって、密着部３８１の突起部３８１ａが、シリンドリカルレンズ３２３の背面側の表面３２３ａに密着した状態で、密着部３８１はアタッチメント本体部５００に固定される。
このように構成されたアタッチメント３２０を光電センサ３１０に装着すると、密着部３８１の第２突起部３８１ｂが、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）に示すように、投受光窓３１２ａの表面３１２ｓに密着する。一方、シリンドリカルレンズ３２３の背面側の表面３２３ａには、第１突起部３８１ａが密着しているため、シリンドリカルレンズ３２３の表面３２３ａと投受光窓３１２ａの表面３１２ｓの間に形成される微小な空間のうちレーザ光が通過する部分Ｗの周囲が、封止部材３８０の密着部３８１によって封止されることになる。
【０１０３】
（主な効果）
以上のように、シリンドリカルレンズ３２３と投受光窓３１２ａの間に密着部３８１を設け、シリンドリカルレンズ３２３の表面３２３ａと投受光窓３１２ａの表面３１２ｓとの間に形成される微小空間のうちレーザ光が通過する部分Ｗの周囲が密着部３８１によって封止されているため、レーザ光が通過する部分Ｗにゴミや水滴が侵入することを防止できる。
【０１０４】
また、例えば、シリンドリカルレンズ３２３の表面３２３ｓに直接密着部３８１を接着固定することによって、配置部３２１に封止部材３８０を固定することも考えられるが、その場合、密着部３８１はシリンドリカルレンズ３２３と投受光窓３１２ａの間で圧縮されるため、アタッチメント３２０の光電センサ３１０への装着を繰り返すことにより、接着固定部分が圧縮を繰り返すことになり、接着固定部が剥がれやすくなる。
【０１０５】
しかしながら、本実施形態によれば、密着部３８１とは別の位置に固定部３８３が設けられているため、アタッチメント３２０の光電センサ３１０への装着を繰り返し、密着部３８１が圧縮を繰り返したとしても、圧縮が固定部３８３に与える影響は少なく、安定した固定を実現できる。
また、本実施形態においても、封止部材３８０は、密着部３８１の圧縮方向に対して、垂直な方向に位置する下端面３８２ｆで接着剤３９３によってアタッチメント本体部５００に固定されている。密着部３８１が圧縮されると、その圧縮による応力が、平面部３８２に対して下方向に加わる。すなわち、下部８２ｃは下方向に押されることになるが、本実施形態では、力が加わる方向に固定部３８３が設けられているため、接着剤３９３を圧縮する方向に力が加わることになり、接着剤が剥がれにくくなる。
【０１０６】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１０７】
（Ａ）
上記実施形態では、密着部８１と固定部８３を接続する接続部８５は、平面部８２によって形成されているが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図２２に示す封止部材４８０のような構成であってもよい。図２２に示す封止部材４８０は、実施形態１の封止部材８０と異なり、平面部８２の中央部分が形成されておらず、左側平面部８２Ｌと右側平面部８２Ｒに分離されている。そして、左側平面部８２Ｌの上端面が固定部８３となっており、固定部８３と密着部８１の間の左側平面部８２Ｌの部分が接続部８５ＬＵとなる。又、左側平面部８２Ｌの下端面が固定部８３となっており、固定部８３と密着部８１の間の左側平面部８２Ｌの部分が接続部８５ＬＤとなる。一方、右側平面部８２Ｒの上端面が固定部８３となっており、固定部８３と密着部８１の間の右側平面部８２Ｒの部分が接続部８５ＲＵとなる。又、右側平面部８２Ｒの上端面が固定部８３となっており、固定部８３と密着部８１の間の右側平面部８２Ｒの部分が接続部８５ＲＤとなる。なお、左側平面部８２Ｌ及び右側平面部８２Ｒとも、実施形態１で述べたように、密着部８１の上下に段差が形成されている。
【０１０８】
（Ｂ）
又、上記実施形態では、密着部８１、３８１の圧縮変形による影響を出来るだけ低減するために、密着部８１、３８１から最も遠い端面に固定部８３、３８３を設けていたが、この位置に限らず、少なくとも密着部８１、３８１と離間して設けられることにより、密着部８１、３８１を直接固定するよりも接着剤剥がれの発生を低減できる。
【０１０９】
（Ｃ）
また、上記実施形態では、隙間９１、９２、３９２の左右両端部にしか接着剤９３、３９３を充填していなかったが、隙間９１、９２、３９２の全体に接着剤９３、３９３を充填させても良い。
（Ｄ）
上記実施形態では、接着剤９３、３９３を用いて、封止部材８０、３８０を固定部８３、３８３において配置部２１、３２１に固定していたが、接着剤に限らなくても良い。例えば、紫外線硬化樹脂を用いて固定してもよいし、熱によって封止部材８０、３８０の材料の一例であるゴム材を溶かして固定してもよく、レーザ融着を用いてもよく、要するに封止部材８０、３８０を固定部８３、３８３に固定出来させすればよい。
【０１１０】
（Ｅ）
上記実施形態では、光通過部の一例としてシリンドリカルレンズ２３を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、レーザ光の方向を変えるプリズム等であってもよく、光が通過する部材であればよい。
【０１１１】
（Ｆ）
上記実施形態では、投光ユニットとして、ＬＤ（Laser Diode）５１を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、投光ユニットとして、ＬＤの代わりに、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いてもよい。
【０１１２】
（Ｇ）
上記実施形態では、アタッチメント２０、３２０を光電センサ１０、３１０に用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、投光された光の形状変化の自由度を高めることによる効果が期待できるレーザ加工装置等の他の装置に対しても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明の光学部品のアタッチメントは、光学部品とアタッチメントの間の隙間にゴミや水等が浸入することを防止することが可能な効果を有し、光電センサ等の光学部品のアタッチメントとして有用である。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  光電センサ（光学部品の一例）
１１  筐体部
１１ａ  前面（光電センサの部品側光通過部が設けられている部分の一例）
１１ｂ  背面
１１ｃ  上面
１１ｄ  下面
１２ａ  投光窓（部品側光通過部の一例）
１２ｂ  受光窓
１２ｓ  表面（部品側光通過部の光通過部に対向する面の一例）
１３ａ、１３ｂ  係止溝
２０  アタッチメント
２１  配置部（配置部の一例）
２１ａ  投光部
２１ａｕ  上側の縁部
２１ａｄ  下側の縁部
２１ｂ  開口部
２１ｃ  表面（配置部の表面の一例）
２１ｄ  貫通孔
２２ａ，２２ｂ  把持部（装着部の一例）
２２ａａ，２２ｂａ  係合部
２３  シリンドリカルレンズ（光通過部の一例）
２３ａ  表面（光通過部の部品側光通過部に対向する面の一例）
２４  凹部
２４ａ  上側の凹部
２４ｂ  下側の凹部
２４ｃ  上端面（対向面の一例）
２４ｄ  下端面（対向面の一例）
２５  位置決めピン
３０  コード
３１  コードホルダ
４０  接続部
５０  投光ユニット
５１  ＬＤ（Laser Diode）
５２  レンズホルダ
５２ａ  スリット
５２ｂ  シャフト挿入穴
５３  投光レンズ
６０  移動機構
６１  操作部
６２  回転軸
６３  シャフト
７０  受光ユニット
７１  受光レンズ
７２  フィルタ
７３  受光素子
８０  封止部材
８０ａ  正面
８０ｂ  背面
８０ｃ  面取り部
８１  密着部
８１ａ  第１突起部
８１ｂ  第２突起部
８２  平面部
８２ａ  上部
８２ｂ  中央部
８２ｃ  下部
８２ｄ  位置決め孔
８２ｅ  上端面（表面に沿った方向の端の一例）
８２ｆ  下端面（表面に沿った方向の端の一例）
８２ｇ  窪み部
８２ｊ、８２ｋ  段差
８３  固定部
８４  開口部
８５  接続部
９１、９２  隙間
９３  接着剤
１００  光電センサユニット
２００  アタッチメント本体部
３１０  光電センサ
３１１ａ  前面（光電センサの部品側光通過部が設けられている部分の一例）
３１１ｂ  背面
３１１ｃ  上面
３１１ｄ  下面
３１１ｅ  側面
３１１ｆ  傾斜面
３１２ａ  投受光窓（部品側光通過部の一例）
３１２ｓ  表面（部品側光通過部の光通過部に対向する面の一例）
３１３ａ、３１３ｂ  係止溝
３２０  アタッチメント
３２１  配置部（配置部の一例）
３２１ａ  投受光部
３２１ａｕ  上側の縁部
３２１ａｄ  下側の縁部
３２１ｂ  貫通孔
３２２ａ、３２２ｂ  把持部
３２２ａａ、３２２ｂａ  係合部
３２３  シリンドリカルレンズ（光通過部の一例）
３２３ａ  表面（光通過部の部品側光通過部に対向する面の一例）
３２４ｃ  挿入口
３２４  凹部
３２４ａ  上側の凹部
３２４ｂ  下側の凹部
３２４ｄ  下端面（対向面の一例）
３２５  位置決めピン
３３０  コード
３３１  コードホルダ
３４０  接続部
３５０  投光ユニット
３５１  ＬＤ（Laser Diode）
３５３  投光レンズ
３６０  受光ユニット
３６１  受光レンズ
３６３  受光素子
３７０  偏向ビームスプリッタ
３８０  封止部材
３８０ａ  正面
３８０ｂ  背面
３８０ｃ  面取り部
３８１  密着部
３８１ａ  第１突起部
３８１ｂ  第２突起部
３８２  平面部
３８２ａ  上部
３８２ｃ  下部
３８２ｄ  位置決め孔
３８２ｆ  下端面（表面に沿った方向の端の一例）
３８３  固定部
３８４  開口部
３８５  突出部
３８６  接続部
３９１、３９２  隙間
３９３  接着剤
４００  光電センサユニット
５００  アタッチメント本体部
【図１】
2015115291.tif 000003
【図２】
2015115291.tif 000004
【図３】
2015115291.tif 000005
【図４】
2015115291.tif 000006
【図５】
2015115291.tif 000007
【図６】
2015115291.tif 000008
【図７】
2015115291.tif 000009
【図８】
2015115291.tif 000010
【図９】
2015115291.tif 000011
【図１０】
2015115291.tif 000012
【図１１】
2015115291.tif 000013
【図１２】
2015115291.tif 000014
【図１３】
2015115291.tif 000015
【図１４】
2015115291.tif 000016
【図１５】
2015115291.tif 000017
【図１６】
2015115291.tif 000018
【図１７】
2015115291.tif 000019
【図１８】
2015115291.tif 000020
【図１９】
2015115291.tif 000021
【図２０】
2015115291.tif 000022
【図２１】
2015115291.tif 000023
【図２２】
2015115291.tif 000024