(57)【要約】【課題】塗装ブース内の排気バランスを安定化させ、空気の横流れを防止する。【解決手段】塗装ブース５０に設置される塗装空調システム１０は、排気用ファン２６、フィルタ用モータ２７およびロータリーフィルタ２８からなる排気フィルタ部、圧力計２９，３０からなる圧力測定部、および制御装置２４を有する。排気用ファン２６は、排気ダクト５５にそれぞれ設けられ、塗装ブース５０内の空気を吸引する。排気フィルタ部は、排気ダクト５５にそれぞれ設けられ、排気用ファンが吸引した空気中の塗装ミストを除去する。圧力測定部で、排気フィルタ部の圧力損失を測定し、制御装置２４は、圧力測定部が測定した圧力損失に基づいて、排気フィルタ部の圧力損失を調整する制御信号を出力し、排気ダクト５５の気流バランスが均一化するように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装ブースに設置される２以上の排気ダクトにそれぞれ設けられ、前記塗装ブース内の空気の塗装ミストを除去して排気する排気側空調機と、
前記排気側空調機の動作を制御する制御部と、
を具備し、
前記排気側空調機は、
前記塗装ブース内の空気を吸引する排気用ファンと、
前記排気用ファンが吸引した空気中の塗装ミストを除去する排気フィルタ部と、
前記排気フィルタ部の圧力損失を測定する圧力測定部と、
を有し、
前記制御部は、前記圧力測定部の測定結果に基づいて、前記排気フィルタ部の圧力損失を調整する制御信号を出力し、前記排気ダクトにおける気流バランスを均一化し、
前記排気フィルタ部は、前記制御部から出力される前記制御信号に基づいて、圧力損失が増減する、塗装空調システム。
【請求項２】
請求項１記載の塗装空調システムにおいて、
前記排気フィルタ部は、
円盤状のフィルタからなり、前記フィルタの一部が前記排気ダクトの通路に対向するように設置されるロータリーフィルタと、
前記制御部の前記制御信号に基づいて、前記ロータリーフィルタを第１の円周方向または前記第１の円周方向とは反対の方向である第２の円周方向に回転させるフィルタ用モータと、
を有し、
前記制御部は、前記制御信号によって前記フィルタ用モータを駆動させ、前記ロータリーフィルタを前記第１の円周方向または前記第２の円周方向のいずれかに回転させて前記ロータリーフィルタの圧力損失が増減するように調整し、
前記第１の円周方向は、前記ロータリーフィルタの未使用部分のフィルタ面が前記排気ダクトの通路に対向するように露出して前記ロータリーフィルタの圧力損失が減少する方向であり、
前記第２の円周方向は、前記ロータリーフィルタの使用済み部分のフィルタ面が前記排気ダクトの通路に対向するように露出して前記ロータリーフィルタの圧力損失が増加する方向である、塗装空調システム。
【請求項３】
請求項２記載の塗装空調システムにおいて、
前記制御部は、各々の前記圧力測定部が測定した圧力損失の平均値を算出し、前記圧力測定部が測定した圧力損失が前記平均値よりも高いと、前記ロータリーフィルタの圧力損失が大きいと判断し、前記ロータリーフィルタの圧力損失が減少するように前記ロータリーフィルタを前記第１の円周方向に回転させ、前記排気ダクトの圧力損失が前記平均値よりも低いと、前記ロータリーフィルタの圧力損失が小さいと判断し、前記ロータリーフィルタの圧力損失が増加するように前記ロータリーフィルタを前記第２の円周方向に回転させるように、前記フィルタ用モータを駆動する、塗装空調システム。
【請求項４】
請求項２記載の塗装空調システムにおいて、
前記圧力測定部は、
前記ロータリーフィルタの吸入側の圧力を測定する第１の圧力計と、
前記ロータリーフィルタの排気側の圧力を測定する第２の圧力計と、
を有し、
前記制御部は、前記ロータリーフィルタ毎に求めた前記第１の圧力計が測定した圧力値と前記第２の圧力計が測定した圧力値との差圧の平均値を算出し、前記ロータリーフィルタの差圧が前記平均値よりも高いと、前記ロータリーフィルタの圧力損失が大きいと判断し、前記ロータリーフィルタの圧力損失が減少するように前記ロータリーフィルタを前記第１の円周方向に回転させ、前記ロータリーフィルタの差圧が前記平均値よりも低いと、前記ロータリーフィルタの圧力損失が小さいと判断し、前記ロータリーフィルタの圧力損失が増加するように前記ロータリーフィルタを前記第２の円周方向に回転させるように、前記フィルタ用モータを駆動する、塗装空調システム。
【請求項５】
請求項３または４記載の塗装空調システムにおいて、
前記制御部は、算出した前記平均値が、予め設定されている設定値よりも高い場合に、すべての前記ロータリーフィルタの圧力損失が大きいと判断し、すべての前記ロータリーフィルタを前記第１の円周方向に回転させ、前記ロータリーフィルタの圧力損失が減少するように、前記フィルタ用モータを駆動する、塗装空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装空調システムに関し、特に、塗装ブースにおける排気バランスの均一化に有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のボディなどを塗装する塗装ブースには、空調システムが設けられている。この空調システムは、塗装ブース内に、清浄かつ一定の温度の空気を垂直に流すことによって塗装ムラなどの塗装不良を防止する。
【０００３】
空調システムにおいて、塗装ブースの下部には、等間隔で複数の排気ダクトが設けられている。排気ダクトには、排気ファンが取り付けられている。各々の排気ダクトの排出口には、フィルタがそれぞれ取り付けられている。
【０００４】
排気ファンによって排気ダクトから吸い込まれた塗装ブース内の空気は、フィルタによってブース排気中の塗装のミストなどが取り除かれた後、屋外に排気される。
【０００５】
なお、この種の塗装システムにおける空調制御技術については、例えば、小さな給気口面積及び排気口面積にて、塗装に及ぼす気流の発生を防止しながら、クリーンルームのクリーン度を安定して達成するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０８−２５２５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した空調システムでは、各々の排気ダクトに取り付けられた排気ファンの回転数を微調整することによって、排気ダクトに吸い込まれる空気量を調整し、塗装ブース内の空気が垂直方向に流れるように調整している。
【０００８】
しかしながら、塗装ミストの吸い込み量は、塗装ブースの排気ダクトの配置位置などによって差が生じてしまうため、目詰まり量の多いフィルタと少ないフィルタとが混在してしまうことになる。
【０００９】
目詰まり量が多くなったフィルタの場合、排気ファンの回転数の調整だけでは、十分な排気量を得ることができなくなってしまうものが発生する恐れがある。その場合、排気ダクトに差圧が生じ、フィルタの目詰まりによって吸いきれなかった分の空気は、他の排気ダクトに吸い込まれる。これによって、空気の横流れが発生して、塗装ムラや他の塗装機から噴射された異なる色の塗装ミストなどが付着してしまう塗装不良などが生じてしまうことになる。
【００１０】
本発明の目的は、塗装ブース内の排気バランスを安定化させ、空気の横流れを防止することのできる技術を提供することにある。
【００１１】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴については、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００１３】
すなわち、代表的なものの概要は、塗装空調システムに適用され、以下のような特徴を有するものである。
【００１４】
塗装空調システムは、塗装ブースに設置される２以上の排気ダクトにそれぞれ設けられる排気側空調機および制御部を備える。排気側空調機は、塗装ブース内の空気の塗装ミストを除去して排気する。
【００１５】
排気側空調機は、排気用ファン、排気フィルタ部、および圧力測定部を有する。排気用ファンは、塗装ブース内の空気を吸引する。排気フィルタ部は、排気用ファンが吸引した空気中の塗装ミストを除去する。圧力測定部は、排気フィルタ部の圧力損失を測定する。
【００１６】
制御部は、排気側空調機の動作を制御する。そして、制御部は、圧力測定部の測定結果に基づいて、排気フィルタ部の圧力損失を調整する制御信号を出力し、排気ダクトにおける気流バランスを均一化する。
【００１７】
また、排気フィルタ部は、制御部から出力される制御信号に基づいて、圧力損失が増減する。
【発明の効果】
【００１８】
（１）塗装ブースにおける空気の横流れを防止することができる。
【００１９】
（２）上記（１）により、高品質の塗装を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態による塗装空調システムにおける構成の一例を示す説明図である。
【図２】図１の塗装空調システムが有するロータリーフィルタにおける構成の一例を示す平面図である。
【図３】図２のロータリーフィルタの断面図である。
【図４】図１の塗装空調システムに設けられた制御装置による圧力バランスを調整する制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１０１における全体の差圧を均一化する処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ２０３における全体のフィルタ回転処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。
【００２２】
また、以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。
【００２３】
さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【００２４】
同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。
【００２５】
また、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。なお、図面をわかりやすくするために平面図であってもハッチングを付す場合がある。
【００２６】
〈塗装空調システムの構成例〉
図１は、本発明の一実施の形態による塗装空調システム１０における構成の一例を示す説明図である。
【００２７】
塗装空調システム１０は、自動車のボディなどを塗装する塗装ブース５０に設置される空調システムである。塗装空調システム１０は、図１に示すように、給気側空調機１１および排気側空調機１２を有する。
【００２８】
給気側空調機１１は、ロールフィルタ１５、加湿層１６、エリミネータ１７、ヒータ１８、および給気ファン部１９を有する。ロールフィルタ１５は、除塵用のフィルタであり、外気から取り込んだ空気の塵などを取り除く。このロールフィルタ１５は、２つの巻き芯の間に帯状濾材が固定された構成からなる。
【００２９】
加湿層１６は、ロールフィルタ１５を介して取り込んだ空気を加湿する。エリミネータ１７は、加湿層１６において加湿された空気の水滴などを除去する。
【００３０】
ヒータ１８は、加湿した空気を加温する。給気ファン部１９は、電動モータおよびファンからなり、電動モータによってファンを回転させることによって外気を取り込む。
【００３１】
このように、給気側空調機１１は、給気ファン部１９によって取り込んだ外気から、ロールフィルタ１５によってごみや埃などを除去し、加湿層１６、エリミネータ１７、およびヒータ１８によって温度湿度を一定にして塗装ブース５０に供給する。
【００３２】
塗装ブース５０は、動圧室５１、静圧室５２、および塗装室５３を有する。動圧室５１は、図１の上方に配置されており、該動圧室５１の下方に静圧室５２が設けられている。静圧室５２の下方には、除塵用のフィルタ５４を介して塗装室５３が設けられている。
【００３３】
動圧室５１は、給気側空調機１１によってごみや埃などを除去して温度湿度を一定にした空気を供給する。静圧室５２は、動圧室５１から取り込んだ空気の流れを整流化する。そして、静圧室５２の空気は、フィルタ５４によって除塵された後、塗装室５３に供給される。
【００３４】
塗装室５３の下部には、ある間隔で、複数の排気口５６が設けられている。これら排気口５６には、排気ダクト５５がそれぞれ接続されている。塗装室５３の上方に位置する静圧室５２から供給された空気は、塗装室５３の下部に設けられた排気ダクト５５から排気される。
【００３５】
これによって、塗装室５３の空気の流れは、該塗装室５３の上方から下方に、垂直方向の気流となるように調整される。
【００３６】
続いて、塗装空調システム１０において、排気側空調機１２は、制御装置２４、排気用電動モータ２５、排気用ファン２６、フィルタ用モータ２７、ロータリーフィルタ２８、および圧力計２９，３０を有する。
【００３７】
また、フィルタ用モータ２７およびロータリーフィルタ２８によって排気フィルタ部が構成されており、圧力計２９，３０によって圧力測定部が構成されている。
【００３８】
これら排気用電動モータ２５、排気用ファン２６、フィルタ用モータ２７、ロータリーフィルタ２８、および圧力計２９，３０は、排気ダクト５５毎にそれぞれ設けられている。
【００３９】
ここで、図１では、４本の排気ダクト５５を有する構成としたが、該排気ダクト５５の本数は、これに限定されるものではなく、２本以上であればよい。その場合も、上記した排気用電動モータ２５、排気用ファン２６、フィルタ用モータ２７、ロータリーフィルタ２８、および圧力計２９，３０は、排気ダクト５５毎にそれぞれ設けられる。
【００４０】
排気用電動モータ２５は、排気用ファン２６を回転させるモータである。排気用ファン２６は、例えばシロッコファンなどからなる。排気用ファン２６は、排気ダクト５５内に設けられており、排気用電動モータ２５によって排気用ファン２６を回転させることにより、塗装室５３の空気を排気する。
【００４１】
ロータリーフィルタ２８は、排気される空気中の塗装のミストを除去する。ロータリーフィルタ２８は、排気用ファン２６よりも下流側、すなわち排気用ファン２６の排気側の排気ダクト５５内に設けられている。フィルタ用モータ２７は、ロータリーフィルタ２８を回転させるモータである。
【００４２】
排気用電動モータ２５およびフィルタ用モータ２７は、制御装置２４にそれぞれ接続されており、該制御装置２４から出力される制御信号に基づいて動作する。
【００４３】
第１の圧力計となる圧力計２９は、ロータリーフィルタ２８の上流側、すなわちロータリーフィルタ２８における吸入側に取り付けられている。第２の圧力計である圧力計３０は、ロータリーフィルタ２８の下流側、すなわちロータリーフィルタ２８における排気側に取り付けられている。
【００４４】
圧力計２９は、ロータリーフィルタ２８の吸入側における排気ダクト５５の圧力（以下、１次側圧力という）を測定する。圧力計３０は、ロータリーフィルタ２８の排気側における排気ダクト５５の圧力（以下、２次側圧力という）を測定する。
【００４５】
圧力計２９，３０が測定した結果は、制御装置２４に送信される。制御部である制御装置２４は、圧力計２９，３０の測定結果に基づいて、塗装室５３の圧力バランスがほぼ均一となるように、フィルタ用モータ２７を制御し、ロータリーフィルタ２８を後述する第１の円周方向、あるいは第２の円周方向に回転させる。
【００４６】
続いて、ロータリーフィルタ２８における構成について、図２および図３を用いて説明する。
【００４７】
図２は、図１の塗装空調システム１０が有するロータリーフィルタ２８における構成の一例を示す平面図であり、図３は、図２のロータリーフィルタ２８の断面図である。
【００４８】
ロータリーフィルタ２８は、図２および図３に示すように、円盤状のフィルタケーシング３１を有する。フィルタケーシング３１の上面および下面には、排気ダクト５５を接続させる連通孔３１ａがそれぞれ設けられている。フィルタケーシング３１の中には、フィルタユニット３２を固定するフィルタ枠３３が設けられている。
【００４９】
フィルタ枠３３は、外周部および中心部近傍に同心円のフランジがそれぞれ形成された丸枠と、丸枠の円周から等分に形成される半径方向に延びる複数の棒枠とを有する構成からなる。そして、２つのフィルタ枠３３によってフィルタユニット３２が挟み込まれている。また、一方のフィルタ枠３３の中心部は、フィルタ用モータ２７の回転シャフトに接続されている。
【００５０】
フィルタ用モータ２７が回転すると、フィルタケーシング３１内に設けられているフィルタ枠３３と共にフィルタユニット３２が、フィルタ枠３３の円周方向に回転する。フィルタユニット３２は、フィルタ枠３３の円周方向に配置される複数のフィルタエレメントからなる。このフィルタエレメントは、例えばヤシガラフィルタなどからなる。
【００５１】
また、フィルタケーシング３１の上面には、開口蓋３５がヒンジ３６によって開口自在に取り付けられている。また、開口蓋３５には、開口蓋３５を開け閉めする閉開用のハンドル３７が取り付けられている。
【００５２】
フィルタユニット３２を交換する際には、ハンドル３７によってフィルタケーシング３１の上面の開口蓋３５を開き、その開口部から古いフィルタエレメントを取り除き、取り除いた部分に新しいフィルタエレメントをセットする。
【００５３】
続いて、塗装空調システム１０による塗装室５３の圧力バランスの調整の一例について、図１〜図６を用いて説明する。
【００５４】
図４は、図１の塗装空調システム１０に設けられた制御装置２４による圧力バランスを調整する制御処理の一例を示すフローチャートである。図５は、図４のステップＳ１０１における全体の差圧を均一化する処理の一例を示すフローチャートである。図６は、図５のステップＳ２０３における全体のフィルタ回転処理の一例を示すフローチャートである。
【００５５】
まず、塗装ラインが始動すると、制御装置２４は、図４に示すように、全体の差圧を均一化する処理を実行する（ステップＳ１０１）。そして、ステップＳ１０１の処理が終了してから５分間経過すると（ステップＳ１０２）、再びステップＳ１０１の処理を行う。このように、制御装置２４は、ステップＳ１０１の処理とステップＳ１０２の処理とを、塗装ラインが終了するまで繰り返し実行する。
【００５６】
続いて、図４のステップＳ１０１の全体の差圧を均一化する処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００５７】
全体の差圧を均一化する処理を開始すると、制御装置２４は、差圧の平均値を算出する（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１の処理において、制御装置２４は、各々の排気ダクト５５に取りけられている圧力計２９が測定した１次側圧力値および圧力計３０が計測した２次側圧力値をそれぞれ受け取る。そして、排気ダクト５５毎に、１次側圧力値と２次側圧力値との差圧を算出し、それら算出した差圧の平均値を算出する。
【００５８】
その後、制御装置２４は、ステップＳ２０１の処理にて算出した平均値が、設定値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ここで、設定値は、例えば予め制御装置２４の図示しないメモリなどに格納されている。
【００５９】
平均値が設定値よりも大きい場合、制御装置２４は、すべての排気ダクト５５における１次側圧力と２次側圧力との差圧が大きい、すなわちすべてのロータリーフィルタ２８が目詰まりしていると判断し、後述する図５にて説明する全体フィルタ回転処理を実行する（ステップＳ２０３）。
【００６０】
また、ステップＳ２０２の処理において、平均値が設定値以下の同じ場合、制御装置２４は、個々の排気ダクト５５の差圧が平均値よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００６１】
測定した排気ダクト５５の差圧が平均値以上の場合、制御装置２４は、ロータリーフィルタ２８を、前述した第１の円周方向（以下、正転という）に回転させるように、フィルタ用モータ２７を制御する制御信号を出力する（ステップＳ２０５）。
【００６２】
このとき、制御装置２４は、フィルタ用モータ２７を、例えばｔ２秒間動作させる。なお、フィルタ用モータ２７の駆動時間は、特に制限されものではない。
【００６３】
また、ステップＳ２０４の処理において、排気ダクト５５の差圧が平均値よりも小さい場合、制御装置２４は、ロータリーフィルタ２８を第１の円周方向とは反対の方向である第２の円周方向に回転（以下、逆転という）させるように、フィルタ用モータ２７を制御する制御信号を出力する（ステップＳ２０６）。制御装置２４は、フィルタ用モータ２７を、例えばｔ２秒間動作させる。ここでも、フィルタ用モータ２７の駆動時間は、特に制限されものではない。
【００６４】
ここで、第１の円周方向とは、ロータリーフィルタ２８が回転することによって新しいフィルタ面が露出する方向であり、第２の円周方向とは、ロータリーフィルタ２８が回転することによって使用済みのフィルタ面が露出する方向である。
【００６５】
ステップＳ２０４の処理において、排気ダクト５５の差圧が平均値以上の場合には、その排気ダクト５５のロータリーフィルタ２８が目詰まりしており、排気バランスを崩しているものと判断する。
【００６６】
ロータリーフィルタ２８が目詰まりしているために排気バランスが崩れている場合には、該当するロータリーフィルタ２８の目詰まりが少なくなるように、新しいフィルタ面を露出させるように制御すればよい。そこで、制御装置２４は、ロータリーフィルタ２８を正転させて新しいフィルタ面が連通孔３１ａに露出するように制御する。
【００６７】
新しいフィルタ面の露出面積は、ロータリーフィルタ２８を回転させるフィルタ用モータ２７の動作時間であるｔ２秒によって決定される。
【００６８】
また、ステップＳ２０４の処理において、排気ダクト５５の差圧が平均値よりも小さい場合には、その排気ダクト５５のロータリーフィルタ２８の目詰まりが、他の排気ダクト５５のロータリーフィルタ２８よりも少ない状態であり、この場合も排気バランスを崩しているものと判断する。
【００６９】
ロータリーフィルタ２８の目詰まりが少ないことによって、排気バランスが崩れている場合には、該当するロータリーフィルタ２８の目詰まりを多くすればよい。よって、制御装置２４は、ロータリーフィルタ２８を逆転させ、すでに使用したフィルタ面を露出させるように制御する。
【００７０】
この既に使用されたフィルタ面である使用済みのフィルタ面の露出面積は、ロータリーフィルタ２８を回転させるフィルタ用モータ２７の動作時間であるｔ２秒によって決定される。
【００７１】
このように、ロータリーフィルタ２８の圧力損失のバランスが崩れた際に、常に未使用のフィルタ面を使用するのではなく、ときには、圧力損失が大きくなるように使用済みのフィルタ面を用いるように制御を行うことになる。
【００７２】
ロータリーフィルタ２８の圧力損失を大きくするには、前述したようにロータリーフィルタ２８を逆転させてすでに使用したフィルタ面を使用することになるので、該ロータリーフィルタ２８の寿命を延ばすことができる。
【００７３】
なお、ステップＳ２０５の処理およびステップＳ２０６の処理では、ｔ２秒間程度、フィルタ用モータ２７を動作させ、ロータリーフィルタ２８を正転または逆転させることとしたが、フィルタ用モータ２７の動作時間ではなく、予め設定した回転角だけ、フィルタ用モータ２７を動作させるようにしてもよい。
【００７４】
これらステップＳ２０１〜Ｓ２０６は、すべての排気ダクト５５の差圧を均一化する処理が終了するまで、繰り返し実行される。図１の構成では、４本の排気ダクト５５を有しているので、合計４回の差圧を均一化する処理が行われる。以上によって、全体の差圧を均一化する処理が終了となる。
【００７５】
これによって、各排気ダクト５５の差圧をほぼ同じとすることができるので、排気バランスを均一化することが可能となる。
【００７６】
なお、ステップＳ２０４の処理では、制御装置２４が、排気ダクト５５の差圧が平均値よりも小さいか否かを判断していたが、例えば、上限しきい値および下限しきい値をそれぞれ設定し、排気ダクト５５の差圧が、上限しきい値よりも大きいか、あるいは下限しきい値よりも小さいかを判定するようにしてもよい。
【００７７】
上限しきい値は、例えば平均値に予め設定した値αを加えた値とし、下限しきい値は、例えば平均値から予め設定した値αを引いた値とする。値αは、前述した設定値と同様に、例えば予め制御装置２４の図示しないメモリなどに格納される。
【００７８】
そして、排気ダクト５５の差圧が上限しきい値よりも大きい場合、制御装置２４は、ロータリーフィルタ２８を正転させるように、フィルタ用モータ２７を制御する制御信号を出力する。
【００７９】
また、排気ダクト５５の差圧が下限しきい値よりも小さい場合、制御装置２４は、ロータリーフィルタ２８を逆転させるように、フィルタ用モータ２７を制御する制御信号を出力する。
【００８０】
さらに、排気ダクト５５の差圧が上限しきい値と下限しきい値との間にある場合には、ロータリーフィルタ２８の圧力損失がほぼ平均であると判断し、該ロータリーフィルタ２８を回転させずに処理を終了する。
【００８１】
図５の処理では、ロータリーフィルタ２８の正転あるいは逆転のいずれかが必ず行われることになる。一方、上限しきい値および下限しきい値を設けた場合には、排気ダクト５５の差圧が平均値に近い値の場合には、ロータリーフィルタ２８の回転動作を行わない。
【００８２】
このように、排気ダクト５５の差圧が平均値に近い値の場合には、その差圧の状態を保つように制御するので、より高精度に各排気ダクト５５の排気バランスを均一化することができる。
【００８３】
ここでは、ロータリーフィルタ２８の給気側と排気側における圧力を、圧力計２９，３０によって測定したが、ロータリーフィルタ２８の給気側または排気側のいずれか一方の圧力値を測定する構成としてもよい。
【００８４】
その場合、図５のステップＳ２０１の処理では、測定した圧力値における平均値を算出するものとする。ステップＳ２０２以降は、図４の処理と同様となる。
【００８５】
また、圧力ではなく、例えばロータリーフィルタ２８の給気側と排気側における流量を、例えば流量計などによって計測するようにしてもよい。その場合、図５のステップＳ２０１の処理では、測定した給気側と排気側との流量値の差分を算出し、その差分の平均値を算出する。ステップＳ２０２以降は、図４の処理と同様となる。
【００８６】
さらに、ロータリーフィルタ２８の給気側または排気側のいずれか一方の流量値を計測するようにしてもよい。その場合、図５のステップＳ２０１の処理では、測定した流量値における平均値を算出するものとする。
【００８７】
続いて、図５のステップＳ２０３の処理である全体フィルタ回転処理について、図６を用いて説明する。
【００８８】
この場合、図５のステップＳ２０２の処理において、すべてのロータリーフィルタ２８が目詰まりしていると判断されているので、制御装置２４は、新しいフィルタ面が露出するように、すべてのロータリーフィルタ２８を正転させる（ステップＳ３０１）。これによって、すべてのロータリーフィルタ２８の目詰まりを改善することができる。
【００８９】
この処理では、フィルタ用モータ２７を例えばｔ１秒程度の間、正転させるように制御装置２４が制御信号を出力する。ここで、フィルタ用モータ２７の動作時間であるｔ１秒は、ｔ２秒よりも大きな値とし、フィルタ用モータ２７をより長く動作させることによって、フィルタケーシング３１の連通孔３１ａに完全に新しいフィルタ面が露出するように制御する。
【００９０】
なお、フィルタ用モータ２７の動作時間は、特に制限させるものではない。さらに、フィルタ用モータ２７は、動作時間ではなく、予め設定した回転角だけをフィルタ用モータ２７を動作させるようにしてもよい。
【００９１】
以上により、各々のロータリーフィルタ２８における圧力損失をほぼ一定に保つことができるので、各排気ダクト５５の排気バランスをほぼ均一に保つことができる。
【００９２】
排気バランスがほぼ均一となることによって、気流バランスが崩れて、塗装室５３内に空気の横流れが生じることを大幅に低減することができるので、高品質の塗装を行うことができる。
【００９３】
また、本実施の形態では、塗装ミストなどを除去するフィルタとして、ロータリーフィルタ２８が排気ダクト５５に設けられた構成としたが、塗装ミストなどを除去するフィルタは、これに限定されるものではない。
【００９４】
ロータリーフィルタ以外のフィルタとしては、例えばロールフィルタがある。このロールフィルタは、フィルタ保持ロール、巻き取りロール、およびフィルタからなる。
【００９５】
フィルタ保持ロールは、新しいフィルタが巻き付けられているロールである。巻き取りロールは、使用されたフィルタを巻き取るロールである。フィルタ保持ロールから送り出されたフィルタが平面状となることで、塗装ミストなどを除去する。
【００９６】
また、フィルタ保持ロールおよび巻き取りロールには、ロールフィルタ用モータがそれぞれ接続されている。ロールフィルタ用モータは、図１に示す制御装置２４の制御信号に基づいて、駆動される。
【００９７】
巻き取りロールがロールフィルタ用モータによって駆動された場合には、フィルタ保持ロールから未使用のフィルタが巻き出される。一方、フィルタ保持ロールがロールフィルタ用モータによって駆動された場合には、巻き取りロールから使用済みのフィルタが巻き出される。
【００９８】
よって、図５のステップＳ２０５の処理の場合、制御装置２４は、巻き取りロールによってフィルタが巻き取られて未使用のフィルタ面が露出するようにロールフィルタ用モータを駆動制御する。
【００９９】
また、図５のステップＳ２０６の処理の場合、制御装置２４は、フィルタ保持ロールによってフィルタが巻き取られて、使用済みフィルタ面が露出するようロールフィルタ用モータを駆動制御する。使用済み、あるいは未使用のフィルタ面の露出面積は、例えばロールフィルタ用モータの駆動時間あるいは回転角度によって制御される。
【０１００】
これによっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【０１０２】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【０１０３】
また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  塗装空調システム
１１  給気側空調機
１２  排気側空調機
１５  ロールフィルタ
１６  加湿層
１７  エリミネータ
１８  ヒータ
１９  給気ファン部
２４  制御装置
２５  排気用電動モータ
２６  排気用ファン
２７  フィルタ用モータ
２８  ロータリーフィルタ
２９  圧力計
３０  圧力計
３１  フィルタケーシング
３１ａ  連通孔
３２  フィルタユニット
３３  フィルタ枠
３５  開口蓋
３６  ヒンジ
３７  ハンドル
５０  塗装ブース
５１  動圧室
５２  静圧室
５３  塗装室
５４  フィルタ
５５  排気ダクト
５６  排気口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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