(57)【要約】      （修正有）【課題】被測定物体の輪郭を精密に、そして効率的に得ることのできる３次元印刷システムおよび３次元印刷方法を提供する。【解決手段】３次元印刷システム１００は、光源ユニット１１０と、少なくとも１つの画像取得モジュール１２０と、処理ユニット１３０と、印刷デバイス１４０とを含む。画像取得モジュールは、画像取得ユニット１２２と、焦点調整レンズ群１２４とを含む。処理ユニットは撮影焦点距離を変えるために可変焦点レンズを制御し、また画像取得モジュールを制御し異なる焦点距離において被測定物体ＯＢの複数の画像を取得する。複数の画像それぞれは焦点の合った局所画像と焦点の合っていない局所画像を含み、処理ユニットはこれら画像のうち焦点の合った局所画像と、その焦点の合った局所画像に対応する撮影焦点距離に基づき被測定物体の３次元輪郭データを算出する。印刷デバイスは被測定物体に対応する複数の断面輪郭を印刷する。【選択図】図１Ａ
2015055626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物体を照明するために設けられた光源ユニットと、
前記被測定物体の側方に配置された画像取得ユニットと、前記画像取得ユニットと前記被測定物体との間に配置された焦点調整レンズ群とを含む、少なくとも１つの画像取得モジュールと、
撮影焦点距離を変えるために前記焦点調整レンズ群を制御し、それぞれが焦点の合った局所画像と焦点の合っていない局所画像とを含む、異なる撮影焦点距離における前記被測定物体の複数の画像を取得するために前記画像取得ユニットを制御し、前記画像のうちの前記焦点の合った局所画像と前記焦点の合った局所画像に対応する撮影焦点距離とに基づき、前記被測定物体の３次元輪郭データを算出する処理ユニットと、
前記被測定物体に対応する複数の断面輪郭を印刷する印刷デバイスと
を備える３次元印刷システム。
【請求項２】
前記光源ユニットが前記被測定物体に照明光を提供し、
前記被測定物体が前記照明光に対し非透明であり、
前記焦点の合った局所画像が、前記被測定物体と異なる撮影焦点距離における焦点面との重複部分の画像であり、
前記3次元輪郭データが前記被測定物体の表面輪郭の情報を含む、
請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項３】
前記画像取得モジュールが少なくとも１つの撮影光軸で前記被測定物体を撮影し、
前記撮影焦点距離の最小値が、前記焦点調整レンズ群と前記被測定物体との間の前記撮影光軸に沿った最短距離であり、
前記撮影焦点距離の最大値が、前記被測定物体と前記焦点面との重複した断面積が最大であるときの、前記焦点調整レンズ群と前記焦点面との間の前記撮影光軸に沿った距離である、
請求項２に記載の３次元印刷システム。
【請求項４】
前記光源ユニットが前記被測定物体に照明光を提供し、
前記被測定物体が前記照明光に対し透明であり、
前記焦点の合った局所画像が、前記被測定物体と異なる撮影焦点距離における焦点面との重複部分の画像であり、
前記３次元輪郭データが前記被測定物体の表面輪郭と内部形状との情報を含む、
請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項５】
前記画像取得モジュールが少なくとも１つの撮影光軸で前記被測定物体を撮影し、
前記撮影焦点距離の最小値が、前記焦点調整レンズ群と前記被測定物体との間の前記撮影光軸に沿った最短距離であり、
前記撮影焦点距離の最大値が、前記焦点調整レンズ群と前記被測定物体との間の前記撮影光軸に沿った最長距離である、
請求項４に記載の３次元印刷システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの画像取得モジュールが、それぞれ前記被測定物体の周囲に配置された複数の画像取得モジュールであり、
前記複数の画像取得モジュールが、異なる撮影光軸において前記被測定物体の少なくとも１部の画像をそれぞれ取得する、
請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項７】
前記処理ユニットが、異なる撮影光軸において前記画像取得ユニットにより取得された前記被測定物体の画像のうちの、前記焦点の合った局所画像をそれぞれ前記印刷デバイスの駆動ユニットにマッピングし、
前記駆動ユニットが、前記画像のうちのマッピングされた前記焦点の合った局所画像に基づき印刷を行う、
請求項１に記載の３次元印刷システム。
【請求項８】
前記駆動ユニットが、マッピングされた前記焦点の合った局所画像に基づき画像スケーリングと印刷を行う、
請求項７に記載の３次元印刷システム。
【請求項９】
被測定物体を照明することと、
それぞれが焦点の合った局所画像と焦点の合っていない局所画像とを含む、異なる撮影焦点距離における前記被測定物体の複数の画像を取得することと、
前記画像のうちの前記焦点の合った局所画像と前記焦点の合った局所画像に対応する撮影焦点距離とに基づき、前記被測定物体の３次元輪郭データを算出することと、
前記３次元輪郭データに基づき前記被測定物体に対応する複数の断面輪郭を印刷することと
を含む３次元印刷方法。
【請求項１０】
前記被測定物体が、前記被測定物体を照明する照明光に対し非透明であり、
前記焦点の合った局所画像が、前記被測定物体と異なる撮影焦点距離における焦点面との重複部分の画像であり、
前記３次元輪郭データが前記被測定物体の表面輪郭の情報を含む、
請求項９に記載の３次元印刷方法。
【請求項１１】
異なる撮影焦点距離における前記被測定物体の前記複数の画像を取得するステップが、
少なくとも１つの画像取得モジュールを介し少なくとも１つの撮影光軸で前記被測定物体を撮影し、
前記撮影焦点距離の最小値が、前記画像取得モジュールの焦点調整レンズ群と前記被測定物体との間の前記撮影光軸に沿った最短距離であり、
前記撮影焦点距離の最大値が、前記被測定物体と焦点面との重複した断面積が最大であるときの、前記焦点調整レンズ群と前記焦点面との間の前記撮影光軸に沿った距離である
ことをさらに含む請求項１０に記載の３次元印刷方法。
【請求項１２】
前記被測定物体が、前記被測定物体を照明する照明光に対し透明であり、
前記焦点の合った局所画像が、前記被測定物体と異なる撮影焦点距離における焦点面との重複部分の画像であり、
前記３次元輪郭データが前記被測定物体の表面輪郭と内部形状の情報を含む、
請求項９に記載の３次元印刷方法。
【請求項１３】
異なる撮影焦点距離における前記被測定物体の前記複数の画像を取得するステップが、
少なくとも１つの画像取得モジュールを介し少なくとも１つの撮影光軸で前記被測定物体を撮影し、
前記撮影焦点距離の最小値が、前記画像取得モジュールの焦点調整レンズ群と前記被測定物体との間の前記撮影光軸に沿った最短距離であり、
前記撮影焦点距離の最大値が、前記焦点調整レンズ群と前記被測定物体との間の前記撮影光軸に沿った最長距離である
ことをさらに含む請求項１２に記載の３次元印刷方法。
【請求項１４】
異なる撮影光軸において取得された前記被測定物体の画像のうちの、前記焦点の合った局所画像をそれぞれ印刷デバイスの駆動ユニットにマッピングすることと、
前記駆動ユニットが、マッピングされた前記焦点の合った局所画像に基づき印刷を実行することと
をさらに含む請求項９に記載の３次元印刷方法。
【請求項１５】
前記駆動ユニットが、マッピングされた前記焦点の合った局所画像に基づき画像スケーリングと印刷を行う、
請求項１４に記載の３次元印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷システムおよび印刷方法に関するものであり、特に、３次元印刷システムおよび３次元印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日の科学および技術の驚異的な進歩に伴い、人々は既に２次元コピー技術には満足しなくなった。近年、固体印刷技術、すなわち３次元（three-dimensional, 3D）印刷技術は複製のための固体の印刷を可能とし、このため急速且つ安価に製品を大量生産することが可能となった。
【０００３】
３次元印刷技術は金型製造、工業デザイン、そしてその他分野にて模型を作成するために用いることができる。近年では、製品によっては３次元印刷技術で直接製造することもできる。特に、高価値な応用（例えば腰間接や歯、またはいくつかの航空部品等）のため、３次元印刷技術は上述の部品を製造するために既に用いられている。一般的に、３次元印刷技術の設計工程は、先ずＣＡＤ（computer-aided design）やコンピューターアニメーションモデリングソフトウェアによりモデル化を行い、その後、３次元モデルを複数の断面層にスライス（slice）することでプリンターに一層毎に印刷するよう命令する。
【０００４】
しかし、既に存在する物理的対象物に対しては、追加的な人工的手段が必要であり、ＣＡＤやコンピューターアニメーションモデリングソフトウェアを介して物理的対象物を走査し、それに続き３次元印刷を行う。この方法では、複製の精度を向上させることが難しいだけでなく、追加的な時間と労働を費やすため、複製のコストが増加する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記に基づき、複製される物体の輪郭を如何に精密に、そして効率的に得るかが、現在、３次元印刷技術において解決すべき課題のひとつとなっている。
【０００６】
従って、本発明は、被測定物体の輪郭を精密に、そして効率的に得ることのできる３次元印刷システムと３次元印刷方法を対象とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの実施形態は、光源ユニットと、少なくとも１つの画像取得モジュールと、処理ユニットと、印刷デバイスとを含む３次元印刷システムを提供する。光源ユニットは被測定物体を照明するために設けられる。画像取得モジュールは、画像取得ユニットと、焦点調整レンズ群を含む。画像取得ユニットは被測定物体の側方に配置され、焦点調整レンズ群は画像取得ユニットと被測定物体との間に配置される。処理ユニットは、撮影焦点距離を変えるために焦点調整レンズ群を制御し、異なる撮影焦点距離における被測定物体の複数の画像を取得するために画像取得ユニットを制御し、これら複数の画像それぞれは焦点の合った局所画像（local image）と焦点の合っていない局所画像とを含み、処理ユニットは、これら画像のうちの焦点の合った局所画像と、その焦点の合った局所画像に対応する撮影焦点距離とに基づき、被測定物体の３次元輪郭データを算出する。印刷デバイスは、被測定物体に対応する複数の断面輪郭を印刷する。
【０００８】
本発明の１つの実施形態において、光源ユニットは被測定物体に照明光を提供し、被測定物体は照明光に対し非透明であり、焦点の合った局所画像は、被測定物体と異なる撮影焦点距離における焦点面との重複部分の画像であり、３次元輪郭データは、被測定物体の表面輪郭の情報を含む。
【０００９】
本発明の１つの実施形態において、画像取得モジュールは少なくとも１つの撮影光軸にて被測定物体を撮影し、撮影焦点距離の最小値は焦点調整レンズ群と被測定物体との間の撮影光軸に沿った最短距離であり、撮影焦点距離の最大値は、被測定物体と焦点面との重複する断面積が最大であるときの、焦点調整レンズ群と焦点面との間の撮影光軸に沿った距離である。
【００１０】
本発明の１つの実施形態において、光源ユニットは被測定物体に照明光を提供し、被測定物体は照明光に対し透明であり、焦点の合った局所画像は、被測定物体と異なる撮影焦点距離における焦点面との重複部分の画像であり、３次元輪郭データは、被測定物体の表面輪郭と内部形状の情報を含む。
【００１１】
本発明の１つの実施形態において、画像取得モジュールは少なくとも１つの撮影光軸にて被測定物体を撮影し、撮影焦点距離の最小値は焦点調整レンズ群と被測定物体との間の撮影光学軸に沿った最短距離であり、撮影焦点距離の最大値は焦点調整レンズ群と焦点面との間の撮影光軸に沿った最長距離である。
【００１２】
本発明の１つの実施形態において、少なくとも１つの画像取得モジュールは、それぞれ被測定物体の周囲に配置された複数の画像取得モジュールであり、画像取得モジュールは異なる撮影光軸において被測定物体の少なくとも１部分の画像をそれぞれ取得する。
【００１３】
本発明の１つの実施形態において、処理ユニットは、異なる撮影焦点距離において画像取得ユニットにより取得された測定物体の画像のうちの焦点の合った局所画像をそれぞれ印刷デバイスの駆動ユニットに対しマッピング（mapping）し、駆動ユニットはこれら画像のうちのマッピングされた焦点の合った局所画像に基づき印刷を行う。
【００１４】
本発明の１つの実施形態において、駆動ユニットはマッピングされた焦点の合った局所画像に基づき画像スケーリングと印刷を実行する。
【００１５】
本発明の１つの実施形態は３次元印刷方法を提供し、それは被測定物体を照明することと、異なる撮影焦点距離において、焦点の合った局所画像と焦点の合っていない局所画像を含む、複数の被測定物体の画像を取得することと、これら画像のうち焦点の合った局所画像と、その焦点の合った局所画像に対応する撮影焦点距離に基づき、被測定物体の３次元輪郭データを算出することと、３次元輪郭データに基づき被測定物体に対応する複数の断面輪郭を印刷することとを含む。
【００１６】
本発明の１つの実施形態において、被測定物体はそれを照明する照明光に対し非透明であり、焦点の合った局所画像は、被測定物体と異なる撮影焦点距離における焦点面との重複部分の画像であり、３次元輪郭データは被測定物体の表面輪郭を含む。
【００１７】
本発明の１つの実施形態において、異なる撮影焦点距離において被測定物体の複数の画像を取得するステップが、少なくとも１つの画像取得モジュールを介して少なくとも１つの撮影光軸で被測定物体を撮影することをさらに含み、撮影焦点距離の最小値は画像取得モジュールの焦点調整レンズ群と被測定物体との間の撮影光軸に沿った最短距離であり、撮影焦点距離の最大値は、被測定物体と焦点面との重複する断面積が最大であるときの、焦点調整レンズ群と焦点面との間の撮影光軸に沿った距離である。
【００１８】
本発明の１つの実施形態において、被測定物体はそれを照明する照明光に対し透明であり、焦点の合った局所画像は、被測定物体と異なる撮影焦点距離における焦点面との重複部分の画像であり、３次元輪郭データは被測定物体の表面輪郭と内部形状の情報を含む。
【００１９】
本発明の１つの実施形態において、異なる撮影焦点距離において被測定物体の複数の画像を取得するステップが、少なくとも１つの画像取得モジュールを介して少なくとも１つの撮影光軸で被測定物体を撮影することをさらに含み、撮影焦点距離の最小値は画像取得モジュールの焦点調整レンズ群と被測定物体との間の撮影光軸に沿った最短距離であり、撮影焦点距離の最大値は焦点調整レンズ群と焦点面との間の撮影光軸に沿った最長距離である。
【００２０】
本発明の１つの実施形態において、３次元印刷方法は、異なる焦点距離において取得された被測定物体の画像のうちの焦点の合った局所画像を印刷デバイスの駆動ユニットにそれぞれマッピングすることと、駆動ユニットがこれらマッピングされた焦点の合った局所画像に基づき印刷を行うこととをさらに含む。
【００２１】
本発明の１つの実施形態において、駆動ユニットはマッピングされた焦点の合った局所画像に基づき画像スケーリングと印刷を行う。
【発明の効果】
【００２２】
上述に基づき、本発明の実施形態における３次元印刷システムおよび３次元印刷方法を用いることにより、被測定物体の輪郭や形状といった３次元輪郭データを精密に且つ効率的に得ることができ、完成した製品は急速且つ精密に複製することができることにより、製品品質が向上し製造コストが減少する。
【００２３】
本発明の特徴と利点をさらに理解し易くするため、本発明は実施形態と添付図面とを伴い、以下にさらに詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１Ａ】本発明の第１の実施形態による３次元印刷システムの概略図である。
【図１Ｂ】図１Ａの実施形態による３次元印刷システムの平面図である。
【図２Ａ】図１Ａの実施形態における焦点調整レンズ群の実装図である。
【図２Ｂ】図２Ａの実施形態における電極層ＥＴの平面図である。
【図３Ａ】４つの焦点距離ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４においてそれぞれ画像取得モジュール１２０により取得された画像を表す図である。
【図３Ｂ】４つの焦点距離ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４においてそれぞれ画像取得モジュール１２０により取得された画像を表す図である。
【図３Ｃ】４つの焦点距離ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４においてそれぞれ画像取得モジュール１２０により取得された画像を表す図である。
【図３Ｄ】４つの焦点距離ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４においてそれぞれ画像取得モジュール１２０により取得された画像を表す図である。
【図３Ｅ】図３Ｄの画像Ｒ４の駆動ユニットへのマッピングを示す図である。
【図３Ｆ】図３Ｄの画像Ｒ４の画像スケーリングの実施と駆動ユニットへの画像Ｒ４のマッピングを示す図である。
【図４】図１の実施形態における焦点調整レンズ群のもう１つの実装図である。
【図５Ａ】本発明の第２の実施形態による３次元印刷システムの概略図である。
【図５Ｂ】図５Ａの実施形態による３次元印刷システムの平面図である。
【図６Ａ】４つの焦点距離ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４においてそれぞれ画像取得モジュール２２０により取得された画像を表す図である。
【図６Ｂ】４つの焦点距離ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４においてそれぞれ画像取得モジュール２２０により取得された画像を表す図である。
【図６Ｃ】４つの焦点距離ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４においてそれぞれ画像取得モジュール２２０により取得された画像を表す図である。
【図６Ｄ】４つの焦点距離ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４においてそれぞれ画像取得モジュール２２０により取得された画像を表す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態による３次元印刷方法の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１Ａは本発明の第１の実施形態による３次元印刷システムの概略図である。図１Ａについて、本実施形態において、３次元印刷システム１００は、光源ユニット１１０と、少なくとも１つの画像取得モジュール１２０と、処理ユニット１３０と、印刷デバイス１４０とを含む。
【００２６】
光源ユニット１１０は被測定物体ＯＢを照明するために設けられる。画像取得モジュール１２０は画像取得ユニット１２２と焦点調整レンズ群１２４とを含む。画像取得ユニット１２２は被測定物体ＯＢの側方に配置され、焦点調整レンズ群１２４は画像取得ユニット１２２と被測定物体ＯＢとの間に配置される。処理ユニット１３０は、撮影焦点距離ｆ（例えば図１Ａにおけるｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４）を変えるために焦点調整レンズ群１２４を制御し、異なる撮影焦点距離ｆにおける被測定物体ＯＢの複数の画像を取得するために画像取得ユニット１２２を制御し、図１Ａにおける被測定物体ＯＢの形状、サイズ、距離、相対位置は本実施形態を説明するためだけの例であり、本発明はこれに限定されない。
【００２７】
各画像は焦点の合った局所画像と焦点の合っていない局所画像とを含み、処理ユニット１３０は、これら画像のうち焦点の合った局所画像とそれに対応する撮影焦点距離ｆに基づき被測定物体ＯＢの３次元輪郭データを計算する。焦点の合った局所画像、焦点の合っていない局所画像、断面輪郭については以下に説明する。
【００２８】
引き続き図１Ａについて、本実施形態において、光源ユニット１１０は被測定物体ＯＢに照明光Ｌを提供し、被測定物体ＯＢは照明光Ｌに対し非透明である。例えば、照明光Ｌは可視光であってよく、被測定物体ＯＢは不透明材料であってよく、本発明はこれに限定されない。
【００２９】
本実施形態において、画像取得ユニット１２２は、グレースケール画像またはカラー画像を認識できる電荷結合素子（charge coupled device, CCD）または相補型金属酸化膜半導体（complementary metal-oxide semiconductor, CMOS）の画像検出器であってよく、本発明はこれに限定されない。
【００３０】
図１Ｂは、図１Ａの実施形態による３次元印刷システムの平面図である。図１Ａと図１Ｂについて、本実施形態において、焦点調整レンズ群１２４の撮影焦点距離ｆは調整可能であることから、焦点調整レンズ群１２４は撮影の焦点面Ｐ（例えば図１Ａにおける焦点面Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）を調整することができる。撮影の焦点面Ｐ上の画像は画像取得モジュール１２０により明瞭に取得されるよう焦点を合わせられることができ、撮影の焦点面Ｐ上にない画像は焦点が合わされていないことから記録されることはできるが不明瞭な画像となる。このため、処理ユニット１３０は、要求される精度により適切な画像エッジ検出アルゴリズムを選択し、どの画像が焦点の合った局所画像なのか焦点の合っていない局所画像なのかを測定し決定する。
【００３１】
引き続き図１Ａと図１Ｂについて、本実施形態において、画像取得モジュール１２０は撮影光軸ＡＸにて被測定物体ＯＢを撮影し、撮影焦点距離ｆの最小値は、焦点調整レンズ群１２４と被測定物体ＯＢとの間の撮影光軸ＡＸに沿った最短距離である。撮影焦点距離ｆの最大値は、被測定物体ＯＢと焦点面Ｐとの重複する断面積が最大である（例えば、図１Ａの焦点面Ｐ４の位置）ときの、焦点調整レンズ群１２４と焦点面Ｐとの間の撮影光軸ＡＸに沿った距離である。
【００３２】
本実施形態において、被測定物体ＯＢは照明光Ｌに対し非透明であることから、被測定物体ＯＢと焦点面Ｐとの重複する断面積が最大である位置に撮影焦点距離ｆをさらに増加させる（例えば、焦点距離を焦点面Ｐ０に到達するまで増加させる）としても、明瞭な局所画像を取得することは不可能である。一方、撮影焦点距離が焦点調整レンズ群１２４と被測定物体ＯＢとの間の撮影光軸ＡＸに沿った最短距離よりも短い（例えば、焦点距離を焦点面Ｐ０’に到達するまで減少させる）場合、焦点面Ｐ０’は被測定物体ＯＢと重複していないことから、明瞭な局所画像を取得することは不可能である。
【００３３】
図２Ａは図１Ａの実施形態における焦点調整レンズ群の実装図であり、図２Ｂは図２Ａの実施形態における電極層ＥＴの平面図である。図２Ａと図２Ｂについて、例えば本実施形態において、焦点調整レンズ群１２４は液晶可変焦点レンズを含んでよく、つまり、図２Ａと図２Ｂに示されるように、液晶層ＬＣは、それぞれが透明基板ＳＢ（例えば、ガラス基板といった透明素材）と、電極層ＥＴ（例えば、インジウムスズ酸化物（indium tin oxide, ITO）でコーティングされた透明導電素材で形成された透明電極層）と、配向層ＡＭの基板とを含む２つの層に挟装される。光線Ｂは焦点調整レンズ群１２４を通過した後に収束される。
【００３４】
一般的に、液晶層ＬＣが印加電界により影響されないとき、配向層に近い液晶分子が配向層ＡＭの配向方向に配列されることで、焦点調整レンズ群１２４を通過する光線Ｂは屈折し、例えば、焦点距離ｆａの位置で収束する。
【００３５】
一方、電源ＶＣが図２Ａの上下の電極層ＥＴに対し電圧を印加するとき、液晶層ＬＣは印加電界により影響され（上から下へ向かう電圧により影響され）、液晶層ＬＣの液晶分子は印加電界の方向に従い配向を変える。その結果、印加電界により影響された液晶分子の屈折力は焦点調整レンズ群１２４に入射する光線Ｂに対し弱くなり、このため全体的な焦点調整レンズ群１２４の焦点距離は長くなる（例えば、焦点距離ｆａが焦点距離ｆｂへと変わる）。
【００３６】
さらに、焦点調整レンズ群１２４を通過した後の光線Ｂを、設計に基づき特定の光放射パターンに収束させるため、電極層ＥＴは、図２Ａに示されるように、以下のように設計されることができる。本実施形態において、電極層は透明導電素材で完全にコーティングされておらず、実際、部分的にコーティングされているのみである。
【００３７】
例えば、図２Ｂに示されるように、本実施形態の電極層ＥＴの円形の電極層領域ＥＴ１は透明導電素材でコーティングされておらず、電極層ＥＴの電極層領域ＥＴ２の部分のみが透明導電素材でコーティングされている。従って、電極層領域ＥＴ２には電圧が印加されないことから、電源ＶＣが電極層ＥＴに電圧を印加するとき、全体的な印加電界の強度は周囲（電極層領域ＥＴ１に相当）から内側領域（電極層領域ＥＴ２に相当）へ向かい減衰するため、焦点調整レンズ群１２４は累進屈折率分布を確立し（周囲において、光線Ｂに対する電極層領域ＥＴ１に対応する屈折率は小さく、内側領域において、光線Ｂに対する電極層領域ＥＴ２に対応する屈折率は大きい）、焦点効果の要件を満たす。
【００３８】
注意すべきこととして、上述の電極層領域ＥＴ１とＥＴ２といった部材の配置形状、サイズ、相対位置といった構造は本実施形態を説明するためだけの例である。その他の実施形態において、要件により異なる設計を有することができ、本発明はこれに限定されない。
【００３９】
要するに、印加電界の値と向きといったパラメータを変えることにより、焦点調整レンズ群１２４の焦点距離は、追加的な行為なしに精密に調整することができ、可動部品の劣化なしに正確に素早くズーミング（zooming）させることができる。
【００４０】
その他の実施形態において、焦点調整レンズ群１２４はその他の構造で実装することができ、例えば、ボイスコイルモータ（voice coil motor, VCM）を用いることができる。加えて、その他の実施形態において、焦点調整レンズ群１２４は固定焦点レンズ（図示せず）を含んでもよい。焦点距離を変えるために固定焦点レンズを手動または自動で動かすことでも、焦点調整レンズ群１２４と同一または類似の効果を達成することができ、本発明はこれに限定されない。
【００４１】
図３Ａから図３Ｄはそれぞれ４つの焦点距離ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４において画像取得モジュール１２０により取得された画像を表す図である。図１Ａから図３Ｄについて、より詳細には、本実施形態において、焦点の合った局所画像は、異なる撮影焦点距離ｆにおける被測定物体ＯＢの焦点面Ｐとの重複した部分の画像である。３次元輪郭データは被測定物体ＯＢの表面輪郭を含む。
【００４２】
引き続き、先ずは図１Ｂと図３Ａについて、図３Ａは処理ユニット１３０により処理された後の、焦点面Ｐ１において画像取得モジュール１２０により取得された画像Ｒ１を表す図である。図１Ｂと図３Ａから、焦点面Ｐ１と被測定物体ＯＢとの重複する部分、つまり図１Ｂと図３Ａの局所画像Ｓ１１とＳ１２、は明瞭に識別され、焦点面Ｐ１と重複していない被測定物体ＯＢの部分は焦点が合っていないため不明瞭となることが分かる。従って、処理ユニット１３０により画像Ｒ１を処理した後、不明瞭な画像は除去される。
【００４３】
処理ユニット１３０により処理された後の、焦点面Ｐ２において画像取得モジュール１２０により取得された画像Ｒ２を表す図３Ｂについて、図１Ｂと図３Ｂから、焦点面Ｐ２と被測定物体ＯＢとの重複する部分、つまり図１Ｂと図３Ｂの局所画像Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３およびＳ２４、は明瞭に識別され、焦点面Ｐ２と重複していない被測定物体ＯＢの不明瞭な画像部分は処理ユニット１３０により処理された後に除去され、これについての説明は割愛する。
【００４４】
処理ユニット１３０により処理された後の、焦点面Ｐ３において画像取得モジュール１２０により取得された画像Ｒ３を表す図３Ｃについて、図１Ｂと図３Ｃから、焦点面Ｐ３と被測定物体ＯＢとの重複する部分、つまり図１Ｂと図３Ｃの局所画像Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３およびＳ３４、は明瞭に識別され、焦点面Ｐ３と重複していない被測定物体ＯＢの不明瞭な画像部分は処理ユニット１３０により処理された後に除去され、これについての説明は割愛する。
【００４５】
処理ユニット１３０により処理された後の、焦点面Ｐ４において画像取得モジュール１２０により取得された画像Ｒ４を表す図３Ｄについて、図１Ｂと図３Ｄから、焦点面Ｐ４と被測定物体ＯＢとの重複する部分、つまり図１Ｂと図３Ｄの局所画像Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４３およびＳ４４、は明瞭に識別され、焦点面Ｐ４と重複していない被測定物体ＯＢの不明瞭な画像部分は処理ユニット１３０により処理された後に除去され、これについての説明は割愛する。
【００４６】
本実施形態において、上述の方法で取得、処理された画像Ｒ１から画像Ｒ４は、各焦点面Ｐにおける被測定物体ＯＢの外殻の垂直断片に相当する。図１Ａから図３Ｄにおける焦点面Ｐは、例えば、４つである。実際には、焦点面Ｐの数は精度要件により増加または減少することができる。例えば、焦点面Ｐの数が大きいとき、被測定物体ＯＢの表面輪郭は処理ユニット１３０により非常に正確に推算され、３次元輪郭データとして記録される。
【００４７】
画像（例えば画像Ｒ１からＲ４）が３次元輪郭データとして扱われるために処理ユニット１３０により計算され記録された後、処理ユニット１３０は印刷デバイス１４０へ３次元輪郭データを伝送し、印刷デバイス１４０は積層造形法で印刷を行い、これは被測定物体ＯＢの表面輪郭に対応する断面輪郭を一層毎に印刷することに相当する。全ての断面輪郭を印刷し終わった後、被測定物体ＯＢの表面輪郭（例えば、その外殻の輪郭）の複製は積層造形法で得られる。このような外殻の複製は、元となる被測定物体ＯＢの表面輪郭をＣＡＤやコンピューターアニメーションモデリングソフトウェアで描画することなく完全に反映でき、優れた複製精度を保ちつつ製造時間とコストを削減できる。
【００４８】
確実なこととして、本実施形態の３次元印刷システム１００は、被測定物体ＯＢの３次元輪郭データを必要に応じマッピングできる。処理ユニット１３０は、異なる撮影焦点距離において画像取得ユニット１２２により取得された被測定物体ＯＢの画像のうち焦点の合った局所画像を、それぞれ印刷デバイス１４０の駆動ユニット１４２にマッピングできる。駆動ユニット１４２は画像のうちマッピングされた焦点の合った局所画像を印刷し、駆動ユニット１４２は、例えば、プロセッサ（図示せず）とメモリ（図示せず）といったハードウェアと、マッピングソフトウェア、画像処理ソフトウェア、印刷ソフトウェアといったソフトウェアを含む。
【００４９】
例えば、図３Ｅは図３Ｄの画像Ｒ４の駆動ユニットへのマッピングを図示し、図３Ｆは図３Ｄの画像Ｒ４の画像スケーリングと駆動ユニットへのマッピングを図示している。図１、図３Ｄと図３Ｅについて、画像取得ユニット１２２の画像解像度が印刷デバイス１４０の画像解像度と同一である場合、画像Ｒ４中の焦点の合った局所画像（図３Ｅ中の太字）は処理ユニット１３０により駆動ユニット１４２に１：１の比率でマッピングされ、画像ＤＲ４とされる。このとき、画素（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ１）、（Ｘ３，Ｙ１）、（Ｘ１，Ｙ２）、（Ｘ１，Ｙ３）…は一つずつ画像ＤＲ４の画素（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ１）、（Ｘ３，Ｙ１）、（Ｘ１，Ｙ２）、（Ｘ１，Ｙ３）…へとマッピングされる。そして、駆動ユニット１４２は、画像ＤＲ４に基づき１：１の比率で被測定物体ＯＢの３次元複製を印刷するため、印刷ユニット１４０を駆動することができる。
【００５０】
しかし、より多くの状況において、画像取得ユニット１２２の画像解像度は印刷デバイス１４０の画像解像度と異なる。例えば、図３Ｆについて、画像取得ユニット１２２の画像解像度が印刷デバイス１４０の画像解像度より低い場合、駆動ユニット１４２は処理ユニット１３０によりマッピングされた画像に、さらに画像スケーリングを行うことができる。このとき、画素（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ１）、（Ｘ３，Ｙ１）、（Ｘ１，Ｙ２）、（Ｘ１，Ｙ３）…は一つずつ画像スケーリングを介し画像ＤＲ４’の画素（Ｘ１’，Ｙ１’）、（Ｘ２’，Ｙ１’）、（Ｘ３’，Ｙ１’）、（Ｘ１’，Ｙ２’）、（Ｘ１’，Ｙ３’）…へとマッピングされる。さらに、マッピングされた画像は様々なアルゴリズムにより平滑化とエッジ鮮鋭化等がなされ、これにより駆動ユニット１４２は画像ＤＲ４’に基づき元のサイズとは異なる比率で被測定物体ＯＢの３次元複製を印刷することができる。
【００５１】
加えて、本実施形態において、焦点調整レンズ群１２４の撮影焦点距離ｆの範囲が上述のように設定されることで、被測定物体ＯＢの表面輪郭を取得するため、被測定物体ＯＢの表面を効率的に徐々に走査できる。それと同時に、被測定物体ＯＢが焦点面Ｐと重複する部分の断面積が最大であり且つ最大領域の場所が被測定物体ＯＢの中央領域部分に位置するとき、図１Ｆに示されるように、先ず被測定物体ＯＢの輪郭の半分を測定し、その後、被測定物体ＯＢを画像取得モジュールに対し１８０°反転させることで被測定物体ＯＢの残り半分を走査し、最終的に被測定物体ＯＢの全表面輪郭を得られる。
【００５２】
図４は図１の実施形態における焦点調整レンズ群のもう１つの実装図である。図１Ａと４について、図４の３Ｄ印刷システム１００’は図１Ａの３Ｄ印刷システム１００に類似しており、いくつかの部材は同一の符号で示される。図１Ａの３Ｄ印刷システム１００と比較し、図４の３Ｄ印刷システム１００’は２つの画像取得モジュール１２０Ａと１２０Ｂ（それぞれが２つの画像取得ユニット１２２Ａと１２２Ｂと２つの焦点調整レンズ群１２４Ａと１２４Ｂを含む）を有する。２つの画像取得モジュール１２０Ａと１２０Ｂはそれぞれ被測定物体ＯＢの周囲に配置され、撮影光軸ＡＸ１と撮影光軸ＡＸ２にてそれぞれ被測定物体ＯＢの撮影を行う。このため、被測定物体ＯＢが照明光Ｌに対し非透明であっても、被測定物体ＯＢを画像取得モジュール１２０に対し回転させることなく、画像取得モジュール１２０Ａと１２０Ｂは被測定物体ＯＢの全表面輪郭を取得することができる（例えば、画像取得モジュール１２０Ａにて焦点面Ｐ１〜Ｐ４の画像を撮影する間、画像取得モジュール１２０Ｂが焦点面Ｐ５〜Ｐ７の画像を取得する）ことで、表面輪郭を取得する時間をさらに短縮する。その他の実施形態において、走査速度と測定精度を高めるため、もう２つの画像取得モジュールを導入することができる。
【００５３】
２つの画像取得モジュール１２０Ａと１２０Ｂの配置位置と数は例としているのみであり、本発明はこれに限定されない。その他の実施形態において、必要に応じて異なる数の画像取得モジュールが許容され、画像取得モジュールは異なる方向（例えば、水平方向、垂直方向、または被測定物体ＯＢに対し傾斜した方向）から被測定物体ＯＢを撮影できる。
【００５４】
図５Ａは本発明の第２の実施形態による３次元印刷システムの概略図である。図１Ａと図５Ａについて、３次元印刷システム２００は図１Ａの３次元印刷システム１００に類似するが、本実施形態の３次元印刷システム２００に採用される光源ユニット１１０’が被測定物体ＯＢに照明光Ｌ’を提供することと、被測定物体ＯＢが照明光Ｌ’に対し透明であることと（例えば、照明光Ｌ’はＸ線であってよい）、焦点の合った局所画像が異なる撮影焦点距離ｆにおける被測定物体ＯＢと焦点面Ｐとの重複部分の画像であることと、３次元輪郭データが被測定物体ＯＢの表面輪郭と内部形状の情報を含むこととを除く。言い換えれば、第１の実施形態においては、被測定物体ＯＢの表面輪郭のみ（つまり外殻）が測定され、本実施形態においては、被測定物体ＯＢが照明光Ｌ’に対し透明であることから、被測定物体ＯＢは光源ユニット１１０’と画像取得モジュール２２０との間に配置され、光源ユニット１１０’は被測定物体ＯＢに対し光源ユニット１１０の反対側に配置され、このため照明光Ｌ’は被測定物体ＯＢを透過し画像取得モジュール２２０（画像取得ユニット２２２と焦点調整レンズ群２２４との両方を含む）により受け取られ、被測定物体ＯＢの内部形状も画像取得モジュール２２０により撮影されることができる。このような方法により、製造された複製は被測定物体ＯＢと同一の表面輪郭を有するだけでなく、被測定物体ＯＢと類似の内部形状を有する。
【００５５】
本実施形態において、被測定物体ＯＢが照明光Ｌ’に対し透明であることから、照明光Ｌ’は被測定物体ＯＢを透過し、その内部部分を照らすことができる（例えば、焦点距離が焦点距離ｆ０であり得る）。結果として、撮影焦点距離の最小値は焦点調整レンズ群２２４と被測定物体ＯＢとの間の撮影光軸ＡＸに沿った最短距離であり、撮影焦点距離の最大値は焦点調整レンズ群２２４と被測定物体ＯＢとの間の撮影光軸ＡＸに沿った最長距離である。このため、被測定物体ＯＢを回転させる、または複数の画像取得モジュール２２０を導入することなく、このシステムは被測定物体ＯＢの表面輪郭と内部形状を適切に得ることができる。
【００５６】
別の選択肢として、本実施形態において、被測定物体ＯＢが照明光Ｌ’に対し透明であることから、焦点調整レンズ群２２４の焦点距離は光源ユニット１１０’と被測定物体ＯＢとの間を調整することにより固定でき、これは被測定物体ＯＢの各断面における焦点の合った走査を可能とする。言い換えると、本実施形態において、走査は焦点調整レンズ群２２４を介し焦点距離を変えることによるだけでなく、光源ユニット１１０’と画像取得モジュール２２０と被測定物体ＯＢとの間の距離を調整することによっても達成でき、図１Ａの実施形態と同じ効果を達成できる。
【００５７】
特に、被測定物体ＯＢ走査の目標は本実施形態における光源ユニット１１０’と画像取得モジュール２２０と被測定物体ＯＢとの間の距離を調整することにより達成できるだけでなく、その他の実施形態において（例えば、図１Ａの実施形態）、被測定物体ＯＢ走査の目標は光源ユニット１１０と画像取得モジュール１２０と被測定物体ＯＢとの間の距離を調整することによっても達成できる。つまり、上述の構想（焦点調整レンズ群２２４を介し焦点距離を変えるのみ）と同一または類似の被測定物体ＯＢ走査の効果は、撮影焦点距離の基準点を変えることを通じて達成できる。撮影焦点距離の基準点は通常は被測定物体ＯＢ上に配置されるが、本発明はこれに限定されない。その他の実施形態において、撮影焦点距離の基準点はその他の位置に配置することができ、処理ユニット１３０は基準点の情報を印刷デバイス１４０に伝達することで、被測定物体ＯＢの複製を正確に印刷する。
【００５８】
図５Ｂは図５Ａの実施形態による３次元印刷システムの平面図であり、図６Ａ〜図６Ｄはそれぞれ４つの焦点距離ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４において画像取得モジュール２２０により取得された画像を表す図であり、同一または類似の部材には同一の符号を用いる。
【００５９】
図５Ａ〜図６Ｄについて、本実施形態において、図３Ａ〜図３Ｄの画像Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４と比較し、それぞれ焦点距離ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４において画像取得モジュール２２０により取得された被測定物体ＯＢの表面の画像Ｒ１’、Ｒ２’、Ｒ３’、Ｒ４’は局所画像Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４４をそれぞれ含み、また、被測定物体ＯＢの内側部分が焦点面Ｐ２と重複した部分の明瞭な局所画像Ｓ２、被測定物体ＯＢの内側部分が焦点面Ｐ３と重複した部分の明瞭な局所画像Ｓ３、被測定物体ＯＢの内側部分が焦点面Ｐ４と重複した部分の明瞭な局所画像Ｓ４をそれぞれ含む。
【００６０】
このようにして、画像Ｒ１’、Ｒ２’、Ｒ３’、Ｒ４’は各焦点面Ｐにおける被測定物体ＯＢの垂直断片に相当する。そして、印刷デバイス１４０が画像Ｒ１’、Ｒ２’、Ｒ３’、Ｒ４’を積層造形法で印刷を行うことで、被測定物体ＯＢのものと同じ表面輪郭と内部形状を有する全体的な複製を得られ、ここでの類似または同一の部材の詳細な描写と動作については第１の実施形態を参照でき、説明は省略する。
【００６１】
第２の実施形態のその他の実装において、走査速度と測定精度をさらに向上させるため、図４に示されるように２つ以上の画像取得モジュールを採用することができる。
【００６２】
第１と第２の実施形態における部材の相対位置と焦点面の概略図、サイズと比率、数量と走査順序は、実施形態を説明するための例であり、本発明はこれに限定されない。
【００６３】
図７は本発明の第３の実施形態による３次元印刷方法の概略図である。この方法は、被測定物体ＯＢを照明すること（Ｓ１００）、それぞれが焦点の合った局所画像と焦点の合っていない局所画像とを含む、異なる撮影焦点距離における被測定物体ＯＢの複数の画像を取得すること（Ｓ２００）、画像のうちの焦点の合った局所画像とその焦点の合った局所画像に対応する撮影焦点距離ｆに基づき被測定物体ＯＢの３次元輪郭データを計算すること（Ｓ３００）、３次元輪郭データに基づき被測定物体ＯＢに対応する複数の断面状輪郭を印刷すること（Ｓ４００）、というステップを含む。本実施形態の３次元印刷方法は、第１または第２の実施形態の３次元印刷システムを導入することにより実施でき、本発明はこれに限定されない。
【００６４】
被測定物体ＯＢを照らす照明光に対し、被測定物体ＯＢは（第１の実施形態のように）非透明でありえ、焦点の合った局所画像は、異なる撮影焦点距離ｆにおける被測定物体ＯＢと焦点面Ｐとの重複部分の画像であり、３次元輪郭データは被測定物体ＯＢの表面輪郭の情報を含む。言い換えると、被測定物体ＯＢの外殻の輪郭は正確に取得されることができる。
【００６５】
被測定物体ＯＢを照らす照明光に対し、被測定物体ＯＢは（第２の実施形態のように）透明でありえ、焦点の合った局所画像は、異なる撮影焦点距離ｆにおける被測定物体ＯＢと焦点面Ｐとの重複部分の画像であり、３次元輪郭データは被測定物体ＯＢの表面輪郭と内部形状の情報を含む。言い換えると、被測定物体ＯＢの外殻の輪郭は被測定物体ＯＢの内部構造と併せて正確に取得されることができる。
【００６６】
異なる焦点距離において被測定物体の複数の画像を取得するステップ（Ｓ２００）は、少なくとも１つの画像取得モジュール（例えば、画像取得モジュール１２０、２２０、または２つの画像取得モジュール１２０Ａと１２０Ｂ、またはより多くの画像取得モジュール）を介して、少なくとも１つの撮影光軸（例えば、撮影光軸ＡＸ、２つの撮影光軸ＡＸ１とＡＸ２、またはより多くの撮影光軸）で被測定物体ＯＢを撮影することをさらに含み、ここで撮影焦点距離ｆの最小値は、画像取得モジュール（１２０、２２０、１２０Ａ、１２０Ｂ）の焦点調整レンズ群（１２４、２２４、１２４Ａ、１２４Ｂ）と被測定物体ＯＢとの間の撮影光軸（ＡＸ、ＡＸ１、ＡＸ２）に沿った最短距離であり、撮影焦点距離ｆの最大値は、被測定物体ＯＢと焦点面Ｐとの重複した断面積が最大であるときの、焦点調整レンズ群（１２４、２２４、１２４Ａ、１２４Ｂ）と焦点面Ｐとの間の撮影光軸（ＡＸ、ＡＸ１、ＡＸ２）に沿った距離である。詳細な撮影手段と画像処理の詳細な描写については第１と第２の実施形態を参照でき、説明は省略する。
【００６７】
まとめると、本発明の３次元印刷システムは、異なる焦点面における被測定物体の輪郭情報を取得するため、焦点調整レンズ群を用いることで、被測定物体の表面のみならず内部の輪郭形状も正確に取得し、その後、印刷ユニットを用い一層毎に印刷する。このようにして、本発明は精密に、そして効率的に３次元印刷を実施し、設計コストを減少させ、３次元印刷の精度と品質を向上させることができる。
【００６８】
上述の説明は本発明の好ましい実施形態についてのみであり、本発の実装の範囲を限定するものではないことは、当業者にとって明白である。本発明の技術思想から離れることなく、本発明の構造への多様な改変や変形がされうる。本発明の請求項の範囲は後記の請求項により定義される。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、被測定物体の輪郭と形状といった３次元輪郭データを精密に、そして効率的に得ることができ、完成品を素早く正確に複製できることにより、製品品質を向上させ、製造コストを減少させることのできる、３次元印刷システムと３次元印刷方法を提供する。
【符号の説明】
【００７０】
１００、１００’、２００：３次元印刷システム
１１０、１１０’：光源ユニット
１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ，２２０：画像取得モジュール
１２２、１２２Ａ、１２２Ｂ、２２２：画像取得ユニット
１２４、１２４Ａ、１２４Ｂ，２２４：焦点調整レンズ群
１３０：処理ユニット
１４０：印刷デバイス
１４２：駆動ユニット
ＡＭ：配向層
ＡＸ、ＡＸ１、ＡＸ２：撮影光軸
Ｂ：光線
ＥＴ：電極層
ＥＴ１、ＥＴ２：電極層領域
ｆ、ｆ０、ｆ１、ｆ２、ｆ３、ｆ４、ｆ５、ｆ６、ｆ７、ｆａ、ｆｂ：焦点距離
Ｌ、Ｌ’：照明光
ＬＣ：液晶層
ＯＢ：被測定物体
Ｐ、Ｐ０、Ｐ０’、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７：焦点面
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ１’、Ｒ２’、Ｒ３’、Ｒ４’、ＤＲ４、ＤＲ４’：画像
ＳＢ：透明基板
Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４４：局所画像
Ｓ１００、Ｓ２００、Ｓ３００、Ｓ４００：ステップ
ＶＣ：電源
Ｘ１，Ｙ１、Ｘ２，Ｙ１、Ｘ３，Ｙ１、Ｘ１，Ｙ２、Ｘ１，Ｙ３、Ｘ１’，Ｙ１’、Ｘ２’，Ｙ１’、Ｘ３’，Ｙ１’、Ｘ１’，Ｙ２’、Ｘ１’，Ｙ３’：画素
【図１Ａ】
2015055626.tif 000003
【図１Ｂ】
2015055626.tif 000004
【図２Ａ】
2015055626.tif 000005
【図２Ｂ】
2015055626.tif 000006
【図３Ａ】
2015055626.tif 000007
【図３Ｂ】
2015055626.tif 000008
【図３Ｃ】
2015055626.tif 000009
【図３Ｄ】
2015055626.tif 000010
【図３Ｅ】
2015055626.tif 000011
【図３Ｆ】
2015055626.tif 000012
【図４】
2015055626.tif 000013
【図５Ａ】
2015055626.tif 000014
【図５Ｂ】
2015055626.tif 000015
【図６Ａ】
2015055626.tif 000016
【図６Ｂ】
2015055626.tif 000017
【図６Ｃ】
2015055626.tif 000018
【図６Ｄ】
2015055626.tif 000019
【図７】
2015055626.tif 000020
【外国語明細書】
2015055626000001.pdf