(57)【要約】【課題】被駆動体と駆動連結及び遮断する回転駆動源側の歯車の破損を抑制できるクラッチ機構を提供を提供する。【解決手段】ラチェット部１１２の回転規制を行う規制レバー１２１のレバー出力部１２２を、ラチェット部１１２を回転規制する規制突起１２６を設けた回動部材１２６と、回動部材１２６を回動自在に挟持（保持）する出力保持部１７１，１７２とで構成した。そして、回動部材１２６の回動に抗する回動コイルばね１６５を設け、規制突起１２６がラチェット部１１２に設けた被規制突起１１３に接触した状態で、ラチェット部１１２の回転中心を回動中心として、回動部材１２６が回動するように構成した。そして、ソレノイド１３１の電源をオフした場合に揺動ばね１７５の弾性力で規制突起１２６がラチェット部１１２の被規制突起１１３に接触し、オンした場合に離間するように規制レバー１２１が揺動するように構成した。【選択図】図９
2015055347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転規制されて回転が停止することで回転中の駆動源側の駆動伝達部材と被駆動体との駆動連結を行い、回転規制解除されて回転することで駆動連結の遮断を行う被回転規制部材と、該被回転規制部材に設けられた被規制突起との接触状態で該被回転規制部材の回転規制を行い、離間状態で前記被回転規制部材の回転規制解除を行う規制突起を有した回転規制部材と、前記接触状態と前記離間状態のいずれかの状態になるように前記回転規制部材を移動させる切換手段とを備えたクラッチ機構において、
前記回転規制部材は、前記規制突起が設けられた回動部材と、該回動部材を回動させようとする力に抗する弾性体とを有し、前記接触状態で前記回動部材を前記被回転規制部材の回転中心を回動中心として回動可能に保持していることを特徴とするクラッチ機構。
【請求項２】
請求項１に記載のクラッチ機構において、
前記弾性体が、前記回動部材の回動に応じて弾性変形するばね鋼材であることを特徴とするクラッチ機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のクラッチ機構において、
前記回転規制部材は、前記被回転規制部材の回転軸方向の両側から前記回動部材を挟んで回動可能に保持する保持部を有し、
前記保持部には、前記接触状態で前記被回転規制部材の同心円周上の軌跡を描く、互いに対向したガイド部が設けられ、
前記回動部材の前記回転軸方向両側に設けたボス部が前記ガイド部に嵌め合って、前記回動部材が回動することを特徴とするクラッチ機構。
【請求項４】
請求項３に記載のクラッチ機構において、
前記ガイド部は、前記接触状態で、前記被回転規制部材の回転中心からの半径が異なる２対が設けられ、
前記回動部材に設けた２対のボス部の対がそれぞれ、各ガイド部に嵌め合っていることを特徴とするクラッチ機構。
【請求項５】
請求項４に記載のクラッチ機構において、
前記保持部に設けた２対のガイド部の内、１対のガイド部の端部に嵌め合うボス部が接触することで、前記回動部材の回動範囲が規制されることを特徴とするクラッチ機構。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか一に記載のクラッチ機構において、
前記回動部材は、前記弾性体の弾性変形により、回動範囲が規制されることを特徴とするクラッチ機構。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれか一に記載のクラッチ機構において、
前記回動部材は、被回転規制部材の回転軸方向に垂直な両側面に線状突起を有し、該線状突起の頂点部が前記保持部と摺動することを特徴とするクラッチ機構。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一に記載のクラッチ機構において、
太陽歯車、遊星歯車、該遊星歯車を回転自在に保持する遊星キャリア、及び内歯歯車を有した遊星歯車機構を備え、
前記太陽歯車、前記遊星キャリア、及び前記内歯歯車が、択一的に前記駆動伝達部材に駆動連結された入力歯車、前記被駆動体に駆動連結された出力歯車、及び前記被回転規制部材が一体に動作するように設けられた固定歯車として機能するように構成されていることを特徴とするクラッチ機構。
【請求項９】
被駆動体への駆動源の回転駆動力の駆動連結及び遮断を行うクラッチ機構を備えた画像形成装置において、
前記クラッチ機構として請求項１乃至８のいずれか一に記載のクラッチ機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被駆動体への駆動源の回転駆動力の駆動連結及び遮断を行うクラッチ機構、及びこのクラッチ機構を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、回転体や回転体に駆動連結された被駆動系の歯車列等（以下、被駆動体という）を回転駆動する駆動源の動作中、駆動源に駆動連結された駆動系の歯車列等（以下、駆動伝達部材という）と被駆動体の駆動連結及び遮断を行うクラッチ機構が知られている。また、駆動連結及び遮断を行う回転駆動力の回転軸方向に垂直な面に投影した場合の大きさが同程度の、摩擦を利用した電磁クラッチ機構等よりも、高回転・高トルクの駆動連結及び遮断が可能なクラッチ機構として、遊星歯車クラッチ機構も知られている。
例えば、特許文献１には、次のような遊星歯車クラッチ機構を備えた画像形成装置が記載されている。
【０００３】
遊星歯車機構の３つの回転要素である、内歯歯車の回転に入力を割り当て、遊星歯車を保持する遊星キャリアの回転に出力を割り当て、太陽歯車の回転に固定を割り当てた遊星歯車クラッチ機構である。また、太陽歯車には、被回転規制部材であるラチェット部が一体に設けられている。そして、ラチェット部の被規制突起に、回転規制部材である規制レバーの規制突起が接触する（噛み合う）接触状態（噛み合い状態）で、太陽歯車の回転を固定状態にして被駆動体と駆動源側の駆動伝達部材の駆動連結を行う。一方、被回転規制突起と規制突起とが離間（噛み合い解除）する離間状態（非噛み合い状態）で、太陽歯車の回転を固定状態から回転自在な固定解除状態にして被駆動体と駆動源側の駆動伝達部材の駆動連結の遮断を行う。なお、ラチェット部の被規制突起部に対して、規制レバーの規制突起部が接触状態と離間状態のいずれかの状態になるように規制レバーを移動（回転）させる切換手段としてのソレノイドも備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の遊星歯車クラッチ機構では、ラチェット部の被規制突起と規制レバーの規制突起とが接触して（噛み合って）、被駆動体と駆動源側の駆動伝達部材の駆動連結を行う動作を開始した後、非常に短い時間で駆動連結を行う動作が完了する。このため、駆動源側の駆動伝達部材に、摩擦を利用した電磁クラッチ機構等よりも大きな衝撃力が作用して、次のような不具合が発生するおそれがあった。
遊星歯車クラッチ機構で駆動連結及び遮断する歯車の歯底すみ肉部の近傍にクラックが生じて歯車等が破損したり、歯車等を支持する支持軸等が変形したりするなど、駆動伝達部材の破損や変形が生じ、正常な駆動伝達が行えなくなるおそれである。
【０００５】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、被駆動体と駆動連結及び遮断する駆動源側の駆動伝達部材の破損や変形を抑制できるクラッチ機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
回転規制されて回転が停止することで回転中の駆動源側の駆動伝達部材と被駆動体との駆動連結を行い、回転規制解除されて回転することで駆動連結の遮断を行う被回転規制部材と、該被回転規制部材に設けられた被規制突起との接触状態で該被回転規制部材の回転規制を行い、離間状態で前記被回転規制部材の回転規制解除を行う規制突起を有した回転規制部材と、前記接触状態と前記離間状態のいずれかの状態になるように前記回転規制部材を移動させる切換手段とを備えたクラッチ機構において、前記回転規制部材は、前記規制突起が設けられた回動部材と、該回動部材を回動させようとする力に抗する弾性体とを有し、前記接触状態で前記回動部材を前記被回転規制部材の回転中心を回動中心として回動可能に保持していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、被駆動体と駆動連結及び遮断する駆動源側の駆動伝達部材の破損や変形を抑制できるクラッチ機構を提供を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置であるプリンタの全体概要説明図。
【図２】ブラックに対応した作像ユニットの正回転時における、感光体及び現像ローラの駆動歯車列の説明図。
【図３】ブラックに対応した作像ユニットの逆回転時における、感光体及び現像ローラの駆動歯車列の説明図。
【図４】遊星歯車クラッチ機構の斜視説明図。
【図５】遊星歯車クラッチ機構の動作原理の説明図。
【図６】従来例の遊星歯車クラッチ機構の回転規制部の例の説明図。
【図７】先願例の回転規制部の斜視説明図。
【図８】先願例の被規制突起と規制突起との噛み合いの説明図。
【図９】実施例１の遊星歯車クラッチ機構の回転規制部の説明図。
【図１０】実施例１の遊星歯車クラッチ機構の回転規制部の斜視説明図。
【図１１】実施例１のラチェットを正回転時に回転規制する際の動作説明図。
【図１２】実施例１の被規制突起と規制突起との噛み合いの説明図。
【図１３】駆動連結解除時と駆動連結時の遊星歯車部の各歯車に作用する負荷トルクの説明図。
【図１４】駆動連結時に駆動モータに流れる電流値のプロファイルの模式図。
【図１５】衝撃力を緩和する構成を設けた場合と、設けていない場合の衝撃力を比較したグラフ。
【図１６】実施例２の遊星歯車クラッチ機構の回転規制部の説明図。
【図１７】実施例２のラチェットを正回転時に回転規制する際の動作説明図。
【図１８】実施例２のラチェットを逆回転時に回転規制する際の動作説明図。
【図１９】実施例３の回動部材の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を画像形成装置に適用した一実施形態として、中間転写方式のタンデム型のカラープリンタ（以下、プリンタ２００という）に適用した例について、複数の実施例を挙げて説明する。
まず、プリンタ２００、及びプリンタ２００に備えた遊星歯車クラッチ機構１００の概要、及び従来の遊星歯車クラッチ機構の問題点について、図を用いて説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係る画像形成装置であるプリンタ２００の全体概要説明図である。図２は、ブラックに対応した作像ユニット１０Ｋの正回転時における、感光体１Ｋ及び現像ローラ４Ｋの駆動歯車列７０の説明図であり、（ａ）が遊星歯車クラッチ機構１００が駆動伝達状態時の説明図、（ｂ）が遮断状態時の説明図である。図３は、ブラックに対応した作像ユニット１０Ｋの逆回転時における、感光体１Ｋ及び現像ローラ４Ｋの駆動歯車列７０の説明図であり、（ａ）が遊星歯車クラッチ機構１００が駆動伝達状態時の説明図、（ｂ）が遮断状態時の説明図である。ここで、図２（ａ）,（ｂ）及び図３（ａ）,（ｂ）では、図中、遊星歯車クラッチ機構１００については、太陽歯車１１１に一体に設けたラチェット部１１２から内歯歯車１０１側を視た断面を示している。そして、図中、手前側に配置される導入歯車１１６、駆動ローラ２２、感光体１Ｋ、及び現像ローラ４Ｋの外形も破線で示している。
【００１１】
また、図４は、遊星歯車クラッチ機構１００の斜視説明図、図５は、遊星歯車クラッチ機構１００の動作原理の説明図である。図６は、従来例の遊星歯車クラッチ機構の回転規制部の例の説明図、図７は、先願例の回転規制部の斜視説明図、図８は、先願例の被規制突起と規制突起との噛み合いの説明図である。なお、図６、図７、図８では、本実施形態の説明の関係上、一部の名称及び符号を変更して記載している。また、本実施形態の遊星歯車クラッチ機構と同一の構成部材、及び同様な機能を果す構成部材については、同一の名称で呼称するとともに、同一の符号を付して説明する。
【００１２】
また、上記各図の歯車部については、歯形は省略し、基準ピッチ円を記載するに留めている。また、以下の説明では、特に記載しない限り、各歯車及び中間転写ベルト２４等の回転体の回転方向については、画像形成時の回転方向への回転方向を正回転方向、画像形成時とは逆方向への回転を逆回転方向という。また、このように相対的な回転方向でなく、絶対的な回転方向を示す必要が有る場合には、図４の斜視図で示す回転方向を除き、各図中時計回り又は反時計回りを、単に時計回り又は反時計回りという。
【００１３】
まず、本実施形態のプリンタ２００の全体構成及び動作について説明する。
図１に示すように、このプリンタ２００には、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナーに、それぞれ対応した作像ユニット１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙを設けている。各作像ユニット１０は、２次転写ローラ２５の対応ローラでもある駆動ローラ２２、従動ローラ２３、及び複数の架張ローラに架け渡された中間転写ベルト２４に、下方から接触するように配置されている。また、中間転写ベルト２４の無端移動方向上流側（従動ローラ２３側）から、作像ユニット１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋの順で配置されている。
【００１４】
各作像ユニット１０には、各色に対応した像担持体であるドラム状の感光体１Ｋ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｙをそれぞれ設けている。そして、各感光体１の回りには、それぞれ帯電装置２、現像装置３、感光体クリーニング装置７等が設けられている。そして、パソコン等から画像情報が送信されてくると、各感光体１を回転駆動させるとともに、各帯電装置２で、それぞれ各感光体１上を一様帯電する。その後、各感光体１の下方に配置された、光書き込み装置３０がパソコン等から送信された画像情報に基づいて、各感光体１表面上にレーザー光を照射して静電潜像を形成する。この静電潜像を、それぞれに設けられた現像装置３でトナー付着させてトナー画像として顕像化する。
【００１５】
各感光体１表面上にそれぞれ形成された各色のトナー画像は、各感光体１の図１図中、反時計回りの回転にともない、時計回りに無端移動する中間転写ベルト２４を介した対向位置に設けられた１次転写ローラ２１の位置まで搬送される。そして、１次転写ローラ２１に印加される１次転写バイアスにより、各感光体１表面上から中間転写ベルト２４上に、順次、重ね合わせられるよう１次転写され、中間転写ベルト２４上にカラーのトナー画像が形成される。中間転写ベルト２４上に１次転写されたカラーのトナー画像は、中間転写ベルト２４の無端移動により、２次転写ローラ２５が中間転写ベルト２４を介して駆動ローラ２２に対向配置された２次転写位置まで搬送される。また、転写紙Ｐが、カラーのトナー画像が２次転写位置に搬送されるタイミングに合わせて、光書き込み装置３０の下方に設けられた給紙装置４０から図１中、実線で示す搬送経路４１に沿って給紙される。そして、レジストローラ対４２により２次転写位置に搬送された転写紙Ｐ上に、カラーのトナー画像が２次転写ローラ２５に印加される２次転写バイアスにより一括転写される。
【００１６】
カラーのトナー画像が一括転写された転写紙Ｐは、搬送経路４１に沿って２次転写位置の転写紙搬送方向下流側に設けられた、定着装置１１まで搬送されて転写紙Ｐ上にカラーのトナー画像が定着される。そして、定着後の転写紙Ｐは、排紙口４３から排紙されて、排紙トレイ４４上にスタックされる。また、１次転写位置で各感光体１上から中間転写ベルト２４上に１次転写し切れなかった転写残トナーは、各感光体１における１次転写位置の感光体回転方向下流側に設けられた感光体クリーニング装置７によりクリーニングされる。そして、２次転写位置で中間転写ベルト２４上から転写紙Ｐ上に２次転写しきれなかった転写残トナーも、中間転写ベルトクリーニング装置２６によりクリーニングされ、再度の画像形成に備える。
【００１７】
ここで、各作像ユニット１０の感光体１、及び現像装置３に有した現像ローラ４や現像剤攪拌搬送スクリュ５,６を回転駆動する際に、個々に駆動源である駆動モータを設けても良い。しかし、本実施形態のプリンタ２００では、コストや消費するエネルギーなどを考慮して、１つの駆動モータから複数の作像ユニット１０に回転駆動力を伝達するように構成している。
【００１８】
具体的には、カラーの画像形成時に稼動させる作像ユニット１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍで１つの駆動モータを共用し、利用頻度が高いブラックに対応した作像ユニット１０Ｋで１つの駆動モータを利用している。そして、各作像ユニット１０内では、感光体１、及び現像装置３に有した現像ローラ４や現像剤攪拌搬送スクリュ５,６は駆動歯車列により、それぞれ回転駆動力を伝達するように構成している。なお、ブラックに対応した作像ユニット１０Ｋ用に設けた駆動モータでは、中間転写ベルト２４を回転駆動する駆動ローラ２２へも回転駆動力を伝達できるように駆動歯車列を構成している。このように、回転駆動系を構成することで、プリンタ２００を、低コスト化、及び省エネルギー化している。
【００１９】
また、本実施形態の各作像ユニット１０ように、感光体１や現像装置３内の現像ローラ４、現像剤攪拌搬送スクリュ５,６等の回転部材を設けた構成では、感光体１よりも現像ローラ４の稼動時間にともなう劣化の方が早く進む傾向にある。このため、現像ローラ４の回転駆動は、必要最小限にとどめることが望ましい。
【００２０】
また、各作像ユニット１０で画像形成を行った後には、現像剤が現像ローラ４と同時に駆動させている現像剤攪拌搬送スクリュ５,６の現像剤の上面から露出している部分に複数の小さな現像剤塊が点在して残ってしまう場合がある。このような現像剤塊は、現像剤の上面から露出していない現像剤よりも凝縮しやすく、この現像剤塊を放置したまま画像形成を繰り返すと、当初、小さかった現像剤塊が凝縮と成長を繰り返すことになる。その結果、白スジ（画像のあるべき箇所に、白い線を描いたような）等の現象が発生し、画像品質が劣化してしまう。このような白スジ等の現像の発生を抑制するには、画像形成後に現像装置３内の現像剤攪拌搬送スクリュ５,６を画像形成時とは逆方向に少し回転させて、現像剤の上面から露出した部分の現像剤塊を落とすことが有効である。これは現像剤塊の凝縮と成長とを抑制することができるためである。
【００２１】
そこで、本実施形態のプリンタ２００では、各作像ユニット１０において、感光体１と、現像装置３内の現像ローラ４及び現像剤攪拌搬送スクリュ５,６との駆動歯車列を分岐した。そして、現像装置３内の現像ローラ４及び現像剤攪拌搬送スクリュ５,６に回転駆動力を伝達する駆動歯車列に、双方向回転駆動に対応したクラッチ機構として遊星歯車クラッチ機構１００を設けた。このように構成することで、現像ローラ４の回転駆動を最小限の回転駆動にとどめるとともに、現像装置３内の現像剤攪拌搬送スクリュ５,６への現像剤塊の付着と現像剤凝縮を抑制するための双方向回転も行える駆動制御を可能にした。
【００２２】
次に、本実施形態のプリンタ２００に備える各作像ユニット１０の駆動歯車列、及び遊星歯車クラッチ機構１００の構成について説明する。ここで、各作像ユニット１０に設ける遊星歯車クラッチ機構１００の構成は同様であるので、以下の説明では作像ユニット１０Ｋについて説明するとともに、特に必要がない限り各色に対応した符合Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙは適宜省略して説明する。
【００２３】
また、遊星歯車クラッチ機構１００は、遊星歯車機構の３つの回転要素である、内歯歯車１０１の回転に出力を割り当て、遊星歯車１０５を保持するキャリア１０４の回転に入力を割り当て、太陽歯車１１１の回転に固定を割り当てた例について説明する。すなわち、入力を割り当てられた入力歯車として機能する回転要素をキャリア１０４、固定を割り当てられた固定歯車として機能する回転要素を太陽歯車１１１、出力をを割り当てられた出力歯車として機能する回転要素を内歯歯車１０１とした例について説明する。
しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、例えば、内歯歯車１０１の回転に入力を割り当て、太陽歯車１１１の回転に出力を割り当て、遊星歯車１０５を保持するキャリア１０４の回転に固定を割り当てた構成でも良い。すなわち、入力を割り当てられた入力歯車として機能する回転要素を内歯歯車１０１、固定を割り当てられた固定歯車として機能する回転要素をキャリア１０４、出力をを割り当てられた出力歯車として機能する回転要素を太陽歯車１１１としても良い。
【００２４】
まず、作像ユニット１０Ｋの駆動歯車列７０について、図２、図３を用いて説明する。駆動歯車列７０は、駆動モータ（不図示）の出力軸に直接形成された駆動歯車７１の図中左側の感光体１を回転駆動する感光体駆動歯車列８０と、図中右側の現像ローラ４を回転駆動する現像ローラ駆動歯車列９０とに分岐されている。そして、感光体駆動歯車列８０には、中間転写ベルト２４を回転駆動させる駆動ローラ２２に接続された駆動ローラ歯車８４に、回転駆動力を伝達する複数のアイドラ歯車により構成されたアイドラ歯車列８３も備えている。また、現像ローラ駆動歯車列９０内には、遊星歯車クラッチ機構１００を設けている。そして、現像ローラ４を回転駆動させる現像ローラ駆動歯車９４の駆動力伝達方向下流には、現像剤攪拌搬送スクリュ５,６（不図示）をそれぞれ回転駆動させるスクリュ歯車（不図示）を設けている。
【００２５】
ここで、他の色に対応する作像ユニット１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍでは、感光体駆動歯車列８０にアイドラ歯車列８３及び駆動ローラ歯車８４を備えていない点が異なる。また、感光体駆動歯車列８０と現像ローラ駆動歯車列９０とに駆動力を伝達する駆動歯車が、作像ユニット１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍのモータ駆動歯車列（不図示）に接続された各作像ユニット用の駆動歯車（不図示）である点が異なる。しかし、上記相違点を除く、作像ユニット１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍの各感光体１に回転駆動力を伝達する感光体駆動歯車列８０、及び現像ローラ駆動歯車列９０の構成は同様である。
【００２６】
作像ユニット１０Ｋの感光体駆動歯車列８０は、駆動歯車７１に図中左側から噛み合う第１感光体歯車８１、第１感光体歯車８１に図中左斜め下方から噛み合う感光体駆動歯車８２を備えている。そして、第１感光体歯車８１に図中左斜め上方から噛み合うアイドラ歯車列８３も備えている。
【００２７】
また、現像ローラ駆動歯車列９０は、駆動歯車７１に図中右側から噛み合う第１現像ローラ歯車９１、及び第１現像ローラ歯車９１に噛み合う導入歯車１１６を有した遊星歯車クラッチ機構１００を備えている。そして、遊星歯車クラッチ機構１００に有した出力歯車として機能する内歯歯車１０１の外周に形成された外歯歯車部１０３と噛み合う第２現像ローラ歯車９２、第２現像ローラ歯車９２と噛み合う第３現像ローラ歯車９３も備えている。さらに、第３現像ローラ歯車９３と噛み合い現像ローラ４を回転駆動する現像ローラ駆動歯車９４も備えている。
ここで、遊星歯車クラッチ機構１００の出力歯車として機能する内歯歯車１０１（外歯歯車部１０３）と外歯の導入歯車１１６は、駆動伝達状態の場合には、いずれの方向に回転駆動されても同方向に回転するように構成されている。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、遊星歯車クラッチ機構１００を駆動伝達状態で、画像形成時の回転方向である正回転方向に感光体１及び現像ローラ４を回転させる場合には、駆動歯車７１は反時計回りに回転する。駆動歯車７１が反時計回りに回転すると、感光体駆動歯車列８０では、第１感光体歯車８１及びアイドラ歯車列８３を介して、駆動ローラ２２を回転駆動させる駆動ローラ歯車８４が正回転方向である時計回りに回転する。そして、第１感光体歯車８１を介して感光体駆動歯車８２も正回転方向である反時計回りに回転する。
【００２９】
また、現像ローラ駆動歯車列９０では、第１現像ローラ歯車９１が時計回りに回転し、遊星歯車クラッチ機構１００の導入歯車１１６は反時計回りに回転する。そして、遊星歯車クラッチ機構１００の出力歯車として機能する内歯歯車１０１の外周に形成された外歯歯車部１０３が正回転方向である反時計回りに回転する。この外歯歯車部１０３の反時計回りの回転が、第２現像ローラ歯車９２及び第３現像ローラ歯車９３を介して伝達され、現像ローラ駆動歯車９４が正回転方向の時計回りに回転する。
【００３０】
また、図２（ｂ）に示すように、遊星歯車クラッチ機構１００が遮断状態の場合には、遊星歯車クラッチ機構１００の内歯歯車１０１に導入歯車１１６の反時計回りの回転駆動力は伝達されない。したがって、出力歯車として機能する内歯歯車１０１はいずれの方向にも回転しない。すなわち、遊星歯車クラッチ機構１００が遮断状態の場合に駆動モータが正回転方向に回転駆動されると、中間転写ベルト２４及び感光体１は、それぞれ正回転方向に回転駆動される。しかし、現像装置３内の現像ローラ４及び現像剤攪拌搬送スクリュ５,６はいずれの方向にも回転しない。
【００３１】
また、図３（ａ）に示すように、遊星歯車クラッチ機構１００を駆動伝達状態で、画像形成時の回転方向とは逆方向である逆回転方向に感光体１及び現像ローラ４を回転させる場合には、駆動歯車７１は時計回りに回転する。駆動歯車７１が時計回りに回転すると、感光体駆動歯車列８０では、第１感光体歯車８１及びアイドラ歯車列８３を介して、駆動ローラ２２を回転駆動させる駆動ローラ歯車８４が反時計回りに回転する。そして、第１感光体歯車８１を介して感光体駆動歯車８２も逆回転方向である時計回りに回転する。
【００３２】
また、現像ローラ駆動歯車列９０では、第１現像ローラ歯車９１が反時計回りに回転し、遊星歯車クラッチ機構１００の導入歯車１１６は時計回りに回転する。そして、遊星歯車クラッチ機構１００の出力歯車として機能する内歯歯車１０１の外周に形成された外歯歯車部１０３が逆回転方向である時計回りに回転する。この外歯歯車部１０３の時計回りの回転が、第２現像ローラ歯車９２及び第３現像ローラ歯車９３を介して伝達され、現像ローラ駆動歯車９４が逆回転方向の反時計回りに回転する。
【００３３】
また、図３（ｂ）に示すように、遊星歯車クラッチ機構１００が遮断状態の場合には、遊星歯車クラッチ機構１００の内歯歯車１０１に導入歯車１１６の時計回りの回転駆動力は伝達されない。したがって、出力歯車として機能する内歯歯車１０１は、いずれの方向にも回転しない。すなわち、遊星歯車クラッチ機構１００が遮断状態の場合に駆動モータが逆回転方向に回転駆動されると、中間転写ベルト２４及び感光体１は、それぞれ逆回転方向に回転駆動される。しかし、現像装置３内の現像ローラ４及び現像剤攪拌搬送スクリュ５,６はいずれの方向にも回転しない。
【００３４】
次に、本実施形態の双方向回転に１つの遊星歯車クラッチ機構で対応できる遊星歯車クラッチ機構１００の概要について説明する。図４に示すように、本実施形態のプリンタ２００に用いる遊星歯車クラッチ機構１００は、導入歯車１１６、及び被回転規制部材であるラチェット部１１２が設けられた遊星歯車機構である遊星歯車部１１０を備えている。また、回転規制部材である規制レバー１２１を有した回転規制部１２０も備えている。そして、詳しくは後述する規制レバー１２１による被回転規制部材であるラチェット部１１２の回転規制状態と回転規制解除状態とを切換える切換手段であるソレノイド１３１を有した切換え部１３０も備えている。
【００３５】
遊星歯車クラッチ機構１００の遊星歯車部１１０は、導入歯車１１６と、出力歯車として機能する内歯歯車１０１と、３つの遊星歯車１０５と、各遊星歯車１０５を回転自在、かつ公転自在に保持する部材であるキャリア１０４とを備えている。そして、各遊星歯車１０５に噛み合う太陽歯車１１１も備えている。また、導入歯車１１６と、各遊星歯車１０５を保持しているキャリア１０４とが、一体で動作するように導入歯車１１６とキャリア１０４とを接続する入力軸１０９も備えている。また、太陽歯車１１１には、被回転規制部材であるラチェット部１１２が一体で動作するよう設けられている。そして、内歯歯車１０１、キャリア１０４、太陽歯車１１１、ラチェット部１１２、入力軸１０９、及び導入歯車１１６は同軸上に配置されている。
【００３６】
ここで、遊星歯車部１１０では、次のような回転運動を行う。第１現像ローラ歯車９１（図４には不図示）を介して導入歯車１１６に回転駆動力が伝達されている間は、導入歯車１１６と一体に動作するキャリア１０４、及び各遊星歯車１０５は常に回転運動を行う。しかし、各遊星歯車１０５に噛み合っている内歯歯車部１０２を有した内歯歯車１０１は一定の条件の場合のみ回転運動を行う。
【００３７】
遊星歯車クラッチ機構１００は、一定の条件下での遊星歯車部１１０の下流側駆動ユニットへの回転駆動力を伝達する遊星歯車機構の駆動伝達機能と、他の条件下での下流側駆動ユニットへの駆動伝達を遮断する遮断機能とを備えている。このため、出力歯車として機能する内歯歯車１０１も一定の条件の場合のみ回転運動を行うこととなる。
次に、この遊星歯車クラッチ機構１００の遊星歯車機構の駆動伝達機能と遮断機能の原理について説明する。
【００３８】
図５に示すように、この遊星歯車部１１０の駆動伝達部は、主に３種類の歯車、つまり、内歯歯車１０１の内歯歯車部１０２、遊星歯車１０５、及び太陽歯車１１１を備えている。また、内歯歯車１０１の回転軸と同軸で回転可能な要素としては、内歯歯車１０１、遊星歯車１０５を自転可能、かつ公転可能に保持したキャリア１０４、及び太陽歯車１１１を備えている。そして、遊星歯車部１１０は、３つの回転可能な要素に、それぞれ回転可能な入力、出力、及び回転が規制される固定に割り振ることで、初めてその駆動伝達機能が有効となる。
【００３９】
そこで、本実施形態の遊星歯車部１１０では、内歯歯車１０１に出力、キャリア１０４に入力、太陽歯車１１１に固定に割り振ることで、遊星歯車機構の駆動伝達機能を有効にすることとしている。そして、固定に割り振った太陽歯車１１１を、回転が規制された固定状態に切換えることで、遊星歯車部１１０を下流側の駆動ユニットに回転駆動力を伝達できる駆動伝達状態にする。また、回転自在な固定解除状態に切換えることで、遊星歯車機構の駆動伝達機能を失う状態、すなわち、内歯歯車１０１の回転が停止し、下流側の駆動ユニットに回転駆動力を伝達しない遮断状態にする。
【００４０】
なお、上記したように内歯歯車１０１の外周には、外歯歯車部１０３が同軸で形成されており、第２現像ローラ歯車９２に噛み合って内歯歯車１０１に伝達された回転駆動力が第２現像ローラ歯車９２に伝達される。また、キャリア１０４には導入歯車１１６から離れた側の基準側板１０６と、基準側板１０６に支持され遊星歯車１０５を回転自在に保持するピン１０８と、ピン１０８の他端側を支持する端部側板１０７（図５には不図示）を有している。そして、基準側板１０６には、導入歯車１１６からの回転駆動力を伝達する入力軸１０９が接続されている。この入力軸１０９の導入歯車１１６に嵌め合わせる部分の断面は、導入歯車１１６に確実に回転駆動力を伝達できるように、回り止め加工が施されている。
【００４１】
また、端部側板１０７には、太陽歯車１１１を回転自在な状態で向かい入れるための孔が設けられている。そして、太陽歯車１１１及び太陽歯車１１１と同軸で一体に設けられたラチェット部１１２（図５には不図示）には、入力軸１０９を回転自在な状態で通す孔が形成されている。
【００４２】
次に、本願の特徴部である遊星歯車クラッチ機構１００に設けた回転規制部１２０の構成について、複数の実施例を挙げて詳しく説明する前に、従来の遊星歯車クラッチ機構に設けた回転規制部の例（特許文献１：以下、従来例という）について説明する。また、出願人が従来例の駆動連結、又は遮断時に生じる衝撃音や振動を抑制するために提案した回転規制部に設けた規制レバーの一構成（特願２０１２−２２４９５１：以下、先願例という）についても説明する。
なお、従来例及び先願例では、内歯歯車に入力、キャリアに出力、太陽歯車に固定を割り振ているが、以下の説明では本実施形態と同様に内歯歯車に出力、キャリアに入力、太陽歯車に固定を割り振った例について説明する。また、本実施形態と同様にブラックに対応した作像ユニット１０Ｋの感光体１Ｋ及び現像ローラ４Ｋの駆動歯車列７０に備えた遊星歯車クラッチ機構１００の回転規制部１２０の構成に、従来例及び先願例の構成を適用した場合について説明する。また、上記した本実施形態の遊星歯車クラッチ機構１００と同様な構成の説明については、適宜、省略して説明する。
【００４３】
（従来例）
図６に示すように、太陽歯車１１１と同軸で一体に設けられた被回転規制部材であるラチェット部１１２には、規制レバー１２１に設けられた２つの突起のいずれかと噛み合う被規制突起である複数の被規制突起１１３を全周に渡り等間隔に備えている。また、ラチェット部１１２、つまり太陽歯車１１１の回転を規制する回転規制部１２０は、被規制突起１１３に噛み合う２つの突起を設けた規制レバー１２１と規制レバー１２１を揺動可能に支持する支持軸１２３から構成されている。そして、規制レバー１２１は、支持軸１２３から規制突起１２６ａ，ｂを設けた先端側のレバー出力部１２２と、支持軸１２３から突起とは反対側のレバー入力部１２４を有している。また、回転規制部１２０のレバー出力部１２２に設けた規制突起１２６ａ，ｂをラチェット部１１２の被規制突起１１３に噛み合う固定状態と、離間した固定解除状態とに切換える切換え部１３０にはソレノイド１３１及び弾性体１３５を備えている。
【００４４】
ソレノイド１３１には電源のオン・オフにより図６図中略水平に移動する円柱状の部材であるプランジャ１３２を設けている。プランジャ１３２の先端には規制レバー１２１のレバー入力部１２４に設けた長孔（不図示）に通る係合ピン１３３が設けられており、その略水平方向の移動により、規制レバー１２１を支持軸１２３を揺動中心として揺動させる。また、規制レバー１２１のレバー入力部１２４の支持軸１２３から離れた側の先端には、弾性体１３５（引っ張りコイルばね）を直接支持するための切り欠き部１２５が形成されている。この端部切り欠き部１２５に、一端部を支持された弾性体１３５の他端側は、装置本体に取り付ける弾性体保持部材１３６に形成された切り欠き部１３７に支持されている。そして、レバー入力部１２４の切り欠き部１２５を図６図中右方向（矢印Ａ方向）に、引っ張るように構成されている。
【００４５】
このように切換え部１３０を構成することで、ソレノイド１３１の電源がオフされた状態では、弾性体１３５の作用によりプランジャ１３２は図６図中右方向に移動する。この移動にともない、規制レバー１２１は支持軸１２３を中心に揺動し、図中反時計方向（矢印Ｃ方向）に揺動する。そして、レバー出力部１２２の先端に設けられた突起のいずれかの側面が、ラチェット部１１２の被規制突起１１３のいずれかの側面に面接触して固定状態となる。すなわち、遊星歯車部１１０を下流側の駆動ユニットに回転駆動力を伝達できる駆動伝達状態となる。
【００４６】
また、ソレノイド１３１の電源がオンされると、プランジャ１３２は図６図中左方向（矢印Ｂ方向）に移動する。この移動にともない、規制レバー１２１は支持軸１２３を中心に揺動し、図中時計方向（矢印Ｄ方向）に揺動し、レバー出力部１２２の先端に設けられた突起は、ラチェット部１１２の被規制突起１１３から離間して固定解除状態となる。すなわち、遊星歯車部１１０を下流側の駆動ユニットに回転駆動力を伝達できる駆動伝達状態となる。そして、内歯歯車１０１の回転が停止し、下流側の駆動ユニットに回転駆動力を伝達しない遮断状態にする。
【００４７】
しかし、この従来例では、ラチェット部１１２に設けられた被規制突起１１３と、レバー出力部１２２に設けた規制突起１２６ａ，ｂのいずれかが噛み合って駆動連結を行う動作が開始された後、非常に短い時間で駆動連結を行う動作が完了する。このため、駆動連結を行う動作が完了する際に、摩擦を利用した電磁クラッチ等よりも大きな衝撃力が作用し、衝撃音が生じたり、支持軸１２３等が自由振動（以下、振動という）したりする。
また、駆動連結する回転駆動力が高回転であったり、高トルクであったりすると、さらに衝撃力が大きくなってしまう。その結果、遊星歯車クラッチ機構１００で駆動連結する駆動モータに駆動連結された第１現像ローラ歯車９１等（以下、駆動伝達部材という）に大きな衝撃力が作用する。そして、第１現像ローラ歯車９１等の歯底すみ肉部の近傍にクラックが生じて破損したり、歯車等を支持する支持軸等が変形したりするなど、駆動伝達部材の破損や変形が生じ、正常な駆動伝達が行えなくおそれもあった。
【００４８】
（先願例）
先願例では、上記した従来例の衝撃力に起因した衝撃音や、支持軸１２３等の振動を抑制するために、回転規制部１２０の規制レバー１２１を図７に示すように構成している。なお、規制レバー１２１の構成を除き、他の遊星歯車クラッチ機構に係る構成は、上記した従来例と略同様であるので、その説明は省略する。
図７に示すように、レバー出力部１２２の支持軸１２３側に位置する基部１４３と、規制突起１２６を有し、基部１４３に対して進退移動可能に構成された可動部１４４とを備えた構成としている。なお、規制突起１２６の先端部には、駆動モータの正逆回転に対応した正回転側面１２８と逆回転側面１２９が形成されている。
【００４９】
基部１４３は可動部１４４に向けて突出する突出部１４５を有し、突出部１４５は正逆回転に対応した規制突起１２６から支持軸１２３へ伝わって発生する振動を吸収する弾性体であるコイルばね１４６（圧縮ばね）を挿し通している。また、可動部１４４には、突出部１４５を受け入れる凹所１４７が形成されている。そして、コイルばね１４６の軸方向一端部は基部１４３の適所に固定され、他端部は可動部１４４の適所に固定されている。
【００５０】
また、可動部１４４の基部１４３側からは保持部１４８の対が支持軸１２３に向けて延びるように突出形成され、各保持部１４８には可動部１４４を進退移動可能に案内するためのガイド部として機能する長孔１４９が貫通形成されている。これらの長孔１４９には基部１４３側面から、各保持部に向けて突出形成されたボス１５０が挿し通されており、可動部１４４を図中長手方向に進退自在に案内する。
すなわち、可動部１４４は、規制突起１２６が被規制突起１１３に接触した（噛み合った）とき、被規制突起１１３が移動しようとする方向に沿って進退する。
【００５１】
そして、コイルばね１４６は、可動部１４４の進退移動を、規制突起１２６と被規制突起１１３との接触状態（掛止状態）が解除されない範囲内に、弾性的に規制する。
コイルばね１４６は、太陽歯車１１１の回転が固定される瞬間や、固定解除されるの瞬間に規制突起１２６から支持軸１２３を伝わって発生する振動エネルギーを、コイルばね１４６が変形することで吸収し、支持軸１２３へ伝わる振動を小さくすることができる。ここで、弾性体としてのコイルばね１４６は、その性質上、図中長手方向における振動を低減させる効果を最大に発揮する。しかし、長手方向以外の外力（例えば短手方向の外力）が加わった場合にもその方向に変形することが可能である。本先行例の伸縮可能部１４１は、所定の遊びの範囲において、長手方向以外にも変形が可能である。外力を受けたコイルばね１４６は変形して、長手方向以外の振動を低減させる効果も発揮する。
【００５２】
このように、規制レバー１２１の支持軸１２３へ伝わる振動を小さくすることで、正逆回転に対応した規制突起１２６と被規制突起１１３の噛み合いによる駆動連結の瞬間、及び噛み合い解除によるの瞬間の力を緩和することができ、静音化が可能となる。また、被規制突起１１３と規制突起１２６の、各接触面である規制側面及び被規制側面の側面長期間使用経過後の摩耗も少なくすることができ、高耐久性を実現することができるというものである。
また、上記のように規制突起１２６と被規制突起１１３が噛み合う駆動連結の瞬間に規制レバー１２１に作用する力である衝撃力を緩和できるので、駆動連結が完了する際に駆動源側の駆動伝達部材に作用する衝撃力も有る程度緩和できるものと考えられる。
【００５３】
しかし、先願例では、上記したように所定の遊びの範囲において、長手方向以外にも変形が可能であるものの、あまり遊びの範囲を大きくしすぎると、被規制突起１１３と規制突起１２６との噛み合いが正常に行われなくなるおそれがある。このため、例えば、コイルばね１４６の変形により可動部１４４が長手方向に移動した場合、被規制突起１１３と規制突起１２６との噛み合いは、図８（ａ）に示す互いに接触する側面が面接触する状態から、図８（ｂ）に示す線接触（点接触）する状態に移行してしまう。
【００５４】
このように、被規制突起１１３と規制突起１２６との噛み合いが面接触から線接触に移行すると、各突起部に磨耗が生じて耐久性が低下してしまうばかりではなく、噛み合いが解除され易くなってしまい、可動部１４４の充分な移動量を確保することも困難になる。このため、上記した従来例よりも、駆動連結する際の衝撃力に起因した衝撃音や、支持軸１２３等の振動を抑制できるものの、駆動体側の駆動伝達部材の破損や変形の発生を抑制するために必要な、可動部１４４の移動量を確保することができないおそれがある。すなわち、可動部１４４と基部１４３との間に設けたコイルばね１４６の弾性変形量を充分に確保できず、駆動体側の駆動伝達部材の破損や変形の発生を抑制できないおそれがある。
また、基部１４３に設けられた一対のボス１５０が、それぞれ長孔１４９に嵌め合う構成であり、あまり遊びの範囲を大きくしすぎると、図７に矢印Ｅで示すようにボス１５０を中心に可動部１４４が回転してしまい、正常な噛み合いが行えなくなるおそれもある。
【００５５】
そこで、発明者らは、上記した先願例の各不具合の発生を抑制するための検討を行い、駆動連結が完了する際、駆動体側の駆動伝達部材に作用する衝撃力を緩和する、次のような回転規制部１２０（規制レバー１２１のレバー出力部１２２）の構成を見出した。被規制突起１１３に規制突起１２６が接触した後、ラチェット部１１２の回転中心である入力軸１０９の軸心を回動中心として回動する回動部材１６１に規制突起１２６を設け、回動部材１６１を回動させようとする力に抗する弾性体を設ける構成である。
以下、発明者らが見出した回転規制部１２０の構成について、複数の実施例を挙げて説明する。なお、本実施形態の遊星歯車クラッチ機構１００は、被駆動体の双方向回転駆動に対応しているが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、一方向回転駆動の遊星歯車クラッチ機構にも適用可能である。
そこで、次に説明する実施例１では、駆動モータが駆動連結された駆動歯車７１が画像形成時の回転方向である正回転方向に回転しているときに駆動連結が完了する際の、駆動源側の駆動伝達部材に作用する衝撃力を緩和する構成について説明する。
【００５６】
（実施例１）
まず、本実施形態の遊星歯車クラッチ機構１００に設けた回転規制部１２０の実施例１について、図を用いて説明する。
図９は、本実施例の遊星歯車クラッチ機構１００の回転規制部１２０の説明図である。図１０は、本実施例の遊星歯車クラッチ機構１００の回転規制部１２０の斜視説明図である。そして、図１０（ａ）が規制レバー１２１がラチェット部１１２の奥側になるように視た斜視図あり、図１０（ｂ）が規制レバー１２１がラチェット部１１２の手前側になるように視た斜視図である。
【００５７】
図１１は、本実施例のラチェット部１１２を正回転時に回転規制する際の動作説明図である。そして、図１１（ａ）がソレノイド１３１をオフ（ＯＦＦ）にし、回動部材１６１を規制突起１２６がラチェット部１１２の被規制突起１１３に噛み合い可能な位置まで規制レバー１２１の姿勢を切換えが開始される際の説明図である。図１１（ｂ）が回動部材１６１を規制突起１２６がラチェット部１１２の被規制突起１１３に噛み合い可能な位置まで規制レバー１２１の姿勢を切換えた直後の状態の説明図、図１１（ｃ）が規制突起１２６が被規制突起１１３に噛み合った際の状態の説明図である。そして、図１１（ｄ）がラチェット部１１２の回転規制が完了した際の説明図である。
【００５８】
図１２は、本実施例の被規制突起１１３と規制突起１２６との噛み合いの説明図であり、図１２（ａ）が被規制突起１１３に規制突起１２６が噛み合った際の説明図、図１２（ｂ）が規制突起１２６を設けた回動部材１６１が回動している時の説明図である。図１３は、駆動連結解除時と駆動連結時の遊星歯車部１１０の各歯車に作用する負荷トルクの説明図、図１４は、駆動連結時に駆動モータに流れる電流値のプロファイルの模式図である。図１５は、衝撃力を緩和する構成を設けた場合と、設けていない場合の衝撃力を比較したグラフである。
【００５９】
図９、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、本実施例の遊星歯車クラッチ機構１００に設けた回転規制部１２０は、複数の部材により構成されており、主に、次のようなものから構成されている。規制レバー１２１と、規制レバー１２１のレバー出力部１２２を構成する保持部である出力保持部１７１，１７２で、ラチェット部１１２の回転中心である入力軸１０９の軸心方向の両側から挟持されるとともに、回動可能に保持された回動部材１６１とからなる。
【００６０】
出力保持部１７１，１７２には、回動部材１６１に設けられた２対のボス部１６２，１６３と嵌め合って、回動部材１６１をラチェット部１１２の回転中心を回動中心として案内する２対のガイド部であるガイド孔１７３，１７４が設けられている。これらのガイド孔１７３，１７４は、規制突起１２６が被規制突起１１３に接触した状態で、ラチェット部１１２の同心円周上の軌跡を描き、互いに対向するように設けられている。つまり、ガイド孔１７３，１７４は、回動部材１６１の規制突起１２６が被規制突起１１３に接触可能な状態である接触状態まで規制レバー１２１が揺動した状態で、回動部材１６１をラチェット部１１２の回転中心として案内するように設けられている。
なお、
【００６１】
また、出力保持部１７１の端部には、切換え部１３０に設けたソレノイド１３１がオフされた場合に、その弾性力により接触状態まで規制レバー１２１を揺動させる引っ張りばねである揺動ばね１７５の一端側を支持する揺動ばね支持部１７６が設けられている。なお、揺動ばね１７５の他端側は、揺動ばね保持部材（不図示）に形成された切り欠き部に支持されている。
【００６２】
回動部材１６１には、ラチェット部１１２に設けられた複数の被規制突起１１３のいずれかと、正回転時に噛み合うように接触する正回転側面１２８と、逆回転時に噛み合うように接触する逆回転側面１２９を有した規制突起１２６が設けられている。ここで、ラチェット部１１２の被規制突起１１３にも、回動部材１６１に設けた規制突起１２６の正回転側面１２８及び逆回転側面１２９にそれぞれ面接触する側面が形成されている。
また、回動部材１６１を回動させようとする力に抗する弾性体である、ばね鋼材からなる引っ張りばねとしての回動コイルばね１６５の一端側を支持する回動ばね支持部１６４も設けられている。なお、回動コイルばね１６５の他端側は、後述するレバー入力部１２４に設けられた入力ばね支持部１７７に支持されている。
そして、上記したレバー出力部１２２に設けられた出力保持部１７１，１７２の２対のガイド孔１７３，１７４にそれぞれ嵌め合う、２対のボス部１６２，１６３が設けられている。
【００６３】
規制レバー１２１には、レバー出力部１２２の支持軸１２３を介した反対側には、レバー入力部１２４が設けられており、このレバー入力部１２４には上記したように入力ばね支持部１７７が設けられている。
また、レバー入力部１２４の端部近傍は、切換え部１３０に設けたソレノイド１３１のプランジャ１３２に形成した切り込みに嵌めこまれ、レバー入力部１２４に設けた長孔（不図示）とプランジャ１３２に設けた孔に通る係合ピン１３３が設けられている。そして、ソレノイド１３１のオン・オフによるプランジャ１３２の移動により、規制レバー１２１が支持軸１２３を揺動中心として揺動することになる。
【００６４】
なお、回転規制部１２０では、ソレノイド１３１がオンされて、図９図中、時計回りに規制レバー１２１が揺動し、回動部材１６１に設けた規制突起１２６の正回転側面１２８とラチェット部１１２に設けた被規制突起１１３の側面とが離間する離間状態となる。そして、駆動モータが駆動されている場合には、ラチェット部１１２が回転規制解除状態、つまり、ラチェット部１１２が一体に設けられた太陽歯車１１１が回転自在な回転規制解除状態となり、駆動連結が解除される。
一方、ソレノイド１３１がオフされた場合には、上記したように揺動ばね１７５の弾性力により、図９図中、反時計回りに規制レバー１２１が揺動し、規制突起１２６の正回転側面１２８と被規制突起１１３の側面とが接触する接触状態となる。そして、駆動モータが駆動されている場合には、ラチェット部１１２が回転規制状態、つまり、ラチェット部１１２が一体に設けられた太陽歯車１１１が回転規制状態となり、駆動連結が行われる。
【００６５】
ここで、回動部材１６１に設けた規制突起１２６の正回転側面１２８とラチェット部１１２に設けた被規制突起１１３の側面とが接触する接触状態とするときの各部の動作を図１１を用いて、より具体的に説明する。
図１１（ａ）に示すように駆動モータが正回転方向に駆動中、回転規制解除状態のラチェット部１１２（太陽歯車１１１）は、図中矢印で示すように反時計回りに回転している。また、ソレノイド１３１がオンの時は、プランジャ１３２がソレノイド１３１の本体側に引き込まれて、規制レバー１２１（回動部材１６１）はラチェット部１１２の被規制突起１１３から規制突起１２６が離間した離間状態となっている。つまり、駆動モータ側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等と被駆動体である第２現像ローラ歯車９２等との駆動連結が遮断された状態となっている。
そして、ソレノイド１３１がオフされると、プランジャ１３２をソレノイド１３１の本体側に引き込む力がなくなり、揺動ばね１７５の弾性力により、図中矢印で示すように規制レバー１２１は反時計回りに揺動し、プランジャ１３２は伸び出るように動作する。
【００６６】
その後、図１１（ｂ）に示すように、規制レバー１２１は回動部材１６１に設けた規制突起１２６がラチェット部１１２の被規制突起１１３に接触可能な接触状態まで揺動して、被規制突起１１３の端面がラチェット部１１２に接触して停止する。
また、規制レバー１２１が停止した後も、ラチェット部１１２は反時計回りの回転を継続しており、図１１（ｃ）に示すように回動部材１６１に設けた規制突起１２６の正回転側面１２８（図９参照）にラチェット部１１２の被規制突起１１３の側面が接触する。このように接触した後もラチェット部１１２は反時計回りの回転を継続しており、規制突起１２６が設けられた回動部材１６１が、図中矢印で示すように、ラチェット部１１２の回転中心を回動中心とした反時計回りの回動を開始する。より具体的には、回動部材１６１に設けた２対のボス部１６２，１６３が、規制レバー１２１の出力保持部１７１，１７２の２対のガイド孔１７３，１７４に案内されながら、ラチェット部１１２の回転中心を回動中心とした反時計回りの回動を開始する。
そして、ラチェット部１１２の被規制突起１１３と回動部材１６１の規制突起１２６との面接触を維持した状態で、揺動ばね１７５の弾性変形（弾性力）により、その回動速度が減衰しながら回動部材１６１が、ラチェット部１１２と同心円周上の軌道で回動する。
【００６７】
その後、図１１（ｄ）に示すように、回動部材１６１は、側面に設けた２対のボス部１６２，１６３の内、片方のボス部１６２が、出力保持部１７１のガイド孔１７３の図中反時計回りの下流側の端部に接触することで、その回動が規制されて停止する。
このようにラチェット部１１２の被規制突起１１３と回動部材１６１の規制突起１２６とが接触して駆動連結する動作が開始されてから完了するまで、回転規制部１２０の各構成部材が動作することで、上記した先行例とは異なる次のような効果を奏する。
【００６８】
図１２に示すように、図８を用いて説明した先行例の可動部１４４とは異なり、本実施例の回動部材１６１は、図１２（ａ）に示す被規制突起１１３に規制突起１２６が面接触してから回動（移動）する間、図１２（ｂ）に示すように面接触を維持できる。このため、被規制突起１１３の側面と規制突起１２６の正回転側面１２８との接触面積が、可動部１４４の移動にともなって減少したり、線接触に移行する先行例とは異なり、接触状態で回動している間、常に一定に保たれる。
したがって、本実施例の構成は、先願例よりも被規制突起１１３や規制突起１２６の磨耗を抑制して耐久性を高めることができる。また、被規制突起１１３と規制突起１２６の噛み合いが、回動（移動）にともなって解除されてしまうことを好適に抑制することができ、先願例の可動部１４４よりも、回動部材１６１の回動（移動）量である可動域を広げることもできる。このため、弾性体である先願例のコイルばね１４６よりも、揺動ばね１７５の弾性変形量を大きくでき、被規制突起１１３と規制突起１２６とが接触して駆動連結する動作が開始されてから完了するまでの時間を延ばせるとともに、停止する直前の速度も低減できる。
【００６９】
また、先願例では可動部１４４の支持を、規制レバー１２１の揺動方向に略垂直な基部１４３の両側面を保持部１４８の対で挟持することと、１対のボス１５０と各長孔１４９との嵌め合いと、基部１４３の突出部１４５と可動部１４４の凹所１４７とで行っている。そして、上記したように先願例では、可動部１４４の主な移動方向である長手方向以外（例えば、長手方向に直交する短手方向）にも、伸縮可能部１４１が変形可能なように、各嵌め合い部などに所定の遊びの範囲を設定しているものと考えられる。これらの結果、上記したように、あまり遊びの範囲を大きくしすぎると、図７に矢印Ｅで示すようにボス１５０を中心に可動部１４４が回転してしまい、正常な噛み合いが行えなくなるおそれもある。
この先願例の支持方法に対して、本実施例では回動部材１６１の支持を、回動部材１６１の側面をその回動方向に平行な出力保持部１７１，１７２で挟持することと、２対のボス部１６２，１６３と２対のガイド孔１７３，１７４を嵌め合わせることで行っている。
【００７０】
具体的には、本実施例の規制レバー１２１では、ラチェット部１１２の回転軸方向の両側から回動部材１６１を挟んで回動可能に保持する出力保持部１７１，１７２を有している。また、出力保持部１７１，１７２には、接触状態でラチェット部１１２の同心円周上の軌跡を描く、互いに対向したガイド孔１７３，１７４が設けられている。そして、回動部材１６１のラチェット部１１２の回転軸方向の両側に設けたボス部１６２，１６３がガイド孔１７３，１７４に嵌め合って、回動部材１６１が回動する。
このように構成することで、本実施例の構成では、回動部材１６１の回動中心と、ラチェット部１１２の回転中心とを精度良く一致させることができ、被規制突起１１３と規制突起１２６とが面接触した状態で、回動部材１６１を回動させることができる。
したがって、被規制突起１１３と規制突起１２６とが線接触することを防げるとともに、駆動連結が完了した際の衝撃荷重を被規制突起１１３と規制突起１２６の接触面全体に分散することができ、これらの耐久性を高めることができる。
【００７１】
また、ガイド孔１７３，１７４は、被規制突起１１３と規制突起１２６の接触状態で、ラチェット部１１２の回転中心からの半径が異なる２対が設けられ、回動部材１６１に設けた２対のボス部１６２，１６３がそれぞれ、各ガイド孔に嵌め合っている。
このように構成することで、本実施例の構成では、ボス部１６２，１６３の形状を擦動抵抗が少ない円柱状の形状にした場合であっても、ボス部１６２，１６３の中心を回転中心として、回動部材１６１が回転してまうことを簡易な構成で防ぐことができる。
したがって、先願例と異なり、回動部材１６１が回転してしまい、正常な噛み合いが行えなくなることを抑制できる。
【００７２】
なお、本実施例の構成では、上記したように、出力保持部１７１，１７２に設けた２対のガイド孔１７３，１７４の内、１対のガイド孔１７３の端部に嵌め合うボス部１６２が接触することで、回動部材１６１の回動範囲が規制されるように構成している。このように構成することで、本実施例の構成では、次のような効果を奏することができる。１対のガイド孔１７３のみで、回動部材１６１の回動範囲の規制を行うことができ、規制レバー１２１の出力保持部１７１，１７２を形成する際に用いる金型等の加工費用を削減することが可能となる。したがって、遊星歯車クラッチ機構１００の低コスト化に寄与できる。
また、回動部材１６１を回動させようとする力に抗する弾性体として、回動部材１６１の回動に応じて弾性変形するばね鋼材を用いることで、規制レバー１２１に有した回動部材１６１を回動させようとする力を簡易な構成で減衰させることがきる。
【００７３】
また、本実施例のように、クラッチ機構として、遊星歯車部１１０を備えた遊星歯車クラッチ機構１００を用いることで、次のような効果を奏することができる。駆動連結及び遮断を行う回転駆動力の回転軸方向に垂直な面に投影した場合の大きさが同程度であれば、摩擦を利用した電磁クラッチ等よりも、高速な回転や、高い駆動トルクの駆動連結及び遮断を行うことができる。また、回転駆動源からの回転駆動力を変速して被駆動体に伝達することもできる。
【００７４】
次に、本実施例の回転規制部１２０で奏することができる最も特徴的な効果である、駆動源（駆動モータ）側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等の破損や変形を抑制できることの理由について説明する。すなわち、駆動連結時に第１現像ローラ歯車９１等の駆動源側の駆動伝達部材にかかる衝撃力を緩和できる理由について説明する。ここで、「駆動源側の駆動伝達部材」とは、上記のように遊星歯車クラッチ機構１００よりも駆動伝達方向上流側の第１現像ローラ歯車９１を示しているが、例えば、駆動モータの出力軸に直接固定された歯車等や、直接形成された歯形（歯車）等も含むものである。
【００７５】
図１３の右上図に示すように本実施例の遊星歯車クラッチ機構１００は、被駆動体である現像ローラ４や第２現像ローラ歯車９２等と第１現像ローラ歯車９１等の駆動源側の駆動伝達部材とを遮断した場合、被規制突起１１３と規制突起１２６とは離間状態にある。つまり、被駆動体である第２現像ローラ歯車９２等と第１現像ローラ歯車９１等の駆動源側の駆動伝達部材とを遮断した場合には、ラチェット部１１２及びラチェット部１１２が一体に動作するように設けられた太陽歯車１１１は非回転規制状態にある。
この時、遊星歯車クラッチ機構１００よりも駆動伝達方向上流側の第１現像ローラ歯車９１等から、駆動モータ等の駆動源の回転駆動力が、遊星キャリアであるキャリア１０４に駆動伝達（入力）され、右上図に示すようにキャリア１０４が反時計回りに回転する。つまり、遊星歯車部１１０の３つの回転要素の１つであるキャリア１０４の回転が、遊星歯車部１１０の駆動伝達機能を得るための入力に割り振られ、キャリア１０４が遊星歯車部１１０の入力歯車として機能する。
【００７６】
キャリア１０４に回転自在に保持された各遊星歯車１０５が噛み合う内歯歯車１０１には、遊星歯車クラッチ機構１００外の第２現像ローラ歯車９２や現像ローラ４（作像ユニット１０）等の被駆動体が駆動連結されており、負荷トルクがある。
一方、各遊星歯車１０５が噛み合う非回転規制状態にある太陽歯車１１１には、遊星歯車クラッチ機構１００外から作用する負荷トルクが無い。
これらのため、キャリア１０４から駆動伝達された回転駆動力は、遊星歯車クラッチ機構１００外から作用する負荷トルクが無い太陽歯車１１１にのみ駆動伝達され、右上図に示すように太陽歯車１１１は反時計回りに回転し、内歯歯車１０１は回転しない。ここで、太陽歯車１１１、及び太陽歯車と一体に動作するように設けられたラチェット部１１２は、キャリア１０４から駆動伝達された回転駆動力を自身が回転することで出力するが、遊星歯車クラッチ機構１００外の回転体に接続されていないため空回りする。
【００７７】
そして、図１３の下図に示すように遊星歯車クラッチ機構１００は、被駆動体である現像ローラ４や第２現像ローラ歯車９２等と第１現像ローラ歯車９１等の駆動源側の駆動伝達部材とを駆動連結する場合、被規制突起１１３と規制突起１２６とは接触状態にある。つまり、被駆動体である第２現像ローラ歯車９２等と第１現像ローラ歯車９１等の駆動源側の駆動伝達部材とを駆動連結した場合には、ラチェット部１１２及びラチェット部１１２が一体に動作するように設けられた太陽歯車１１１は回転規制状態にある。
この時、遊星歯車クラッチ機構１００よりも駆動伝達方向上流側の第１現像ローラ歯車９１等から、駆動モータ等の駆動源の回転駆動力が、遊星キャリアであるキャリア１０４に駆動伝達（入力）され、右下図に示すようにキャリア１０４が反時計回りに回転する。
【００７８】
キャリア１０４に回転自在に保持された各遊星歯車１０５が噛み合う内歯歯車１０１には、遊星歯車クラッチ機構１００外の第２現像ローラ歯車９２や現像ローラ４等の被駆動体が駆動連結されており、負荷トルクがある。
しかし、各遊星歯車１０５が噛み合う太陽歯車１１１は、回転規制状態にあり、太陽歯車１１１には内歯歯車１０１よりも遥かに大きな（≒∞）負荷トルクが作用する。
これらのため、キャリア１０４から駆動伝達された回転駆動力は、太陽歯車１１１よりも作用する負荷トルクが小さい内歯歯車１０１にのみ駆動伝達され、右下図に示すように太陽歯車１１１は回転せず（固定）、内歯歯車１０１は反時計回りに回転する。そして、反時計回りに回転する内歯歯車１０１の回転駆動力は、駆動伝達方向下流側に出力されることとなり、駆動連結された遊星歯車クラッチ機構１００外の第２現像ローラ歯車９２や現像ローラ４等の被駆動体が回転駆動されることとなる。
【００７９】
すなわち、駆動連結時には遊星歯車部１１０の３つの回転要素の１つである内歯歯車１０１の回転が、遊星歯車部１１０の駆動伝達機能を得るための出力に割り振られ、内歯歯車１０１が遊星歯車部１１０の出力歯車として機能する。
一方、駆動連結時には遊星歯車部１１０の３つの回転要素の１つである太陽歯車１１１の回転が、遊星歯車部１１０の駆動伝達機能を得るための固定に割り振られ、太陽歯車１１１が遊星歯車部１１０の固定歯車として機能する。
【００８０】
そして、駆動モータに駆動連結された第１現像ローラ歯車９１が回転中に、被規制突起１１３と規制突起１２６とが接触して駆動連結を行う動作が開始されてから、完了するまでの遊星歯車クラッチ機構１００の各構成部材は、次のように動作する。
まず、ラチェット部１１２の被規制突起１１３と規制レバー１２１の回動部材１６１に設けた規制突起１２６とが接触する（噛み合う）接触状態に移行する。接触状態に移行すると、太陽歯車１１１と、図１３の右上図に示すように反時計回りに回転しているキャリア１０４に保持された各遊星歯車１０５との間に、規制突起１２６により回転規制される太陽歯車１１１を反時計回りに回転させようとする力が作用する。つまり、接触状態に移行すると、規制突起１２６により回転規制される太陽歯車１１１、及びラチェット部１１２を反時計回りに回転させようとする力が作用する。
【００８１】
この力は、回動部材１６１の回動に抗する回動コイルばね１６５の弾性変形により生じる弾性力の絶対値の変化に略比例し、図１１（ｃ）の矢印で示すように回動部材１６１が反時計回りに回動して回動コイルばね１６５の弾性変形量が大きくなるほど減衰する。この回動コイルばね１６５の弾性変形量の増加は、回動部材１６１に設けたボス部１６２がガイド孔１７３の端部に到達して接触することで、回動部材１６１が停止するまで続く。そして、回動部材１６１が停止すると太陽歯車１１１の回転が完全に固定される。
上記した太陽歯車１１１と各遊星歯車１０５との間に力が作用し（回動部材１６１が移動し）始めてから、回動部材１６１が停止するまでの間の、太陽歯車１１１と各遊星歯車１０５との間に作用する力は、回動コイルばね１６５の弾性力に相当する。そして、回動部材１６１が停止するまでの回動コイルばね１６５の弾性力の増加は徐々に行われ、駆動連結を行う動作が完了する前からキャリア１０４に駆動連結されている駆動源側の駆動連結部材である第１現像ローラ歯車９１等に作用する衝撃力を緩和できる。
【００８２】
また、規制レバー１２１に有した回動部材１６１を回動させようとする力に抗する回動コイルばね１６５を設けることで、回動部材１６１の回動速度を弾性体の弾性変形により減衰させることがでいる。また、回動部材１６１の回動速度を減衰させるとともに、上記したように、被規制突起１１３と規制突起１２６とが接触して駆動連結を行う動作が開始されてから完了するまでの時間も延ばせる。
そして、被駆動体である第２現像ローラ歯車９２等との駆動連結が完了する際に、駆動源側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等にかかる衝撃力は、駆動連結が完了する直前の回動部材の速度に略比例する。また、このように略比例するとともに、その直前の速度から回動部材１６１の回動方向の速度が「０」になるまでに要する時間に略反比例する。
【００８３】
したがって、被駆動体である第２現像ローラ歯車９２等との駆動連結が完了する際に、駆動連結の完了前からラチェット部１１２に駆動連結された駆動源側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等にかかる衝撃力を緩和する（減衰させる）ことができる。
よって、本実施例の回転規制部１２０を設けることで、被駆動体である第２現像ローラ歯車９２等と駆動連結及び遮断する駆動源側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等の破損や変形を抑制できるた遊星歯車クラッチ機構１００を提供できる。
また、従来例や先願例の構成よりも、第２現像ローラ歯車９２等との駆動連結が完了する際の衝撃力に起因した衝撃音や、支持軸１２３等の振動も抑制できる。
【００８４】
一方、回動部材１６１が停止して太陽歯車１１１の回転が完全に固定されると、各遊星歯車１０５（キャリア１０４）からの回転駆動力の伝達が太陽歯車１１１から内歯歯車１０１に切り替わり、各遊星歯車１０５からの回転駆動力が内歯歯車１０１に作用し始める。そして、キャリア１０４から内歯歯車１０１に回転駆動力が伝達されて、内歯歯車１０１が回転し始める。
このとき、内歯歯車１０１と各遊星歯車１０５との間での回転駆動力の伝達による内歯歯車１０１の回転（駆動連結）は瞬時に開始されるため、被駆動体側である第２現像ローラ歯車９２等に作用する衝撃力を緩和（減衰）させることはできない。
【００８５】
次に、発明者らが本実施例のクラッチ機構である遊星歯車クラッチ機構１００の上記した駆動源側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等にかかる衝撃力を緩和できることを検証するために行った検証試験について説明する。
本実施例の衝撃力を緩和する構成を適用した場合と、比較例として、衝撃力を緩和する構成を設けていない構成について、駆動源側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等にかかる衝撃力を求めた。
【００８６】
なお、駆動源側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等にかかる衝撃力を直接計測することは困難なため、本検証試験では、回転負荷により増減する駆動源である駆動モータに流れる電流値のプロファイルを計測し、衝撃力（衝撃荷重）を求めた。
具体的には、計測して得た電流値から駆動モータ位置での回転負荷トルクの変動を算出し、ア）駆動連結時の負荷トルクと、イ）駆動連結後の定常トルクを求めた。
そして、ア）駆動連結時の負荷トルクから、イ）駆動連結後の定常トルクを引いた値を、駆動源側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等にかかる衝撃力、つまり衝撃荷重の値として求めた。
【００８７】
（試験条件）
具体的な試験条件としては、本実施例の遊星歯車クラッチ機構１００の構成を適用したタンデム型のカラープリンタの試験機の、作像ユニット１０Ｋと駆動モータとを駆動連結及び遮断を行う現像ローラ駆動歯車列９０にのみ駆動モータを駆動連結した。
比較例では、遊星歯車クラッチ機構１００の回転規制部１２０に設けた規制レバー１２１の出力保持部１７１，１７２と、回動部材１６１とを回動コイルばね１６５が最も縮んだ位置で固定するとともに、回動コイルばね１６５を取り外した。
そして、他の条件は全て同一として、検証試験を行った。
なお、試験機としては、リコーＭＰ−Ｃ３０５ＳＰ改を用い、駆動連結及び遮断対象としては、ブラックに対応した現像ローラとした。
【００８８】
上記検証試験で得た駆動モータ電流値のプロファイルは、本実施例の構成を適用した衝撃緩和有りの場合も、本実施例の構成を適用していない比較例である衝撃緩和無しの場合の場合も、図１４の模式図に示すようなプロファイルを得た。
図１４に示すプロファイルの模式図では、縦軸が電流値を、横軸が計測した時間を示している。
ここで、駆動モータの電流値は、駆動モータのモータ負荷トルクに比例する。すなわち図１４に示したプロファイルの模式図は、駆動モータ軸上の負荷トルクの変動を表す。
【００８９】
図１４に示すように、駆動連結を行う動作を開始する駆動連結開始までは、所定の回転で駆動源側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等と遊星歯車クラッチ機構の駆動伝達方向の太陽歯車１１１及びラチェット部１１２までが回転駆動される。このため、駆動連結開始までは電流値は、イ）駆動連結後の定常トルクの負荷がかかる場合よりも低い、ある一定の電流値を示している。
しかし、駆動連結開始を開始すると、ア）駆動連結時の負荷トルクの負荷がかかる場合、つまり、駆動連結時の衝撃がかかると、イ）駆動連結後の定常トルクの負荷がかかる場合よりも大きな電流値のピークまで短時間で上昇する。その後、略同じ単位時間の変化量で、イ）駆動連結後の定常トルクの負荷がかかる場合の電流値まで下降する。
上記したピークは、駆動連結の瞬間を示し、この衝撃力（衝撃荷重）により、遊星歯車クラッチ機構１００の駆動源側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等や、被駆動体側の第２現像ローラ歯車９２等が破断したり、変形したりするおそれがある。
【００９０】
上記試験で計測して得た各電流プロファイルから算出した、ア）駆動連結時の負荷トルク、イ）駆動連結後の定常トルク、及び、ア）駆動連結時の負荷トルクから、イ）駆動連結後の定常トルクを引いた衝撃荷重の値を図１５のグラフに示した。ここで、各トルク値は、小数点以下を切り捨てた値を示している。
図１５のグラフに示すように、本実施例の構成を適用した衝撃緩和有りの場合も、適用していない比較例の衝撃緩和無しの場合も、イ）駆動連結後の定常トルクの値は、１２３［ｍＮ・ｍ］で同一であった。
【００９１】
また、ア）駆動連結時の負荷トルクについては、本実施例の構成を適用していない比較例の衝撃緩和無しの場合が、２３２［ｍＮ・ｍ］であったのに対し、本実施例の構成を適用した衝撃緩和有りの場合は、１８８［ｍＮ・ｍ］と大幅に低減できた。
そして、ア）駆動連結時の負荷トルクから、イ）駆動連結後の定常トルクを引いた衝撃荷重の値も、比較例の衝撃緩和無しの場合が、１０８［ｍＮ・ｍ］、衝撃緩和有りの場合は、６４［ｍＮ・ｍ］と大幅に低減できた。
上記「ア）−イ）」の衝撃荷重の値の、衝撃緩和無しの構成にたいする、衝撃緩和有りの構成の減衰率は、約−４０パーセントにもおよんだ。
よって、本実施例の構成を適用することで、駆動源側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等にかかる衝撃力を緩和できることを検証できた。
【００９２】
（実施例２）
次に、本実施形態の遊星歯車クラッチ機構１００に設けた回転規制部１２０の実施例２について、図を用いて説明する。
図１６は、本実施例の遊星歯車クラッチ機構１００の回転規制部１２０の説明図である。
【００９３】
図１７は、本実施例のラチェット部１１２を正回転時に回転規制する際の動作説明図である。そして、図１７（ａ）がソレノイド１３１をオフ（ＯＦＦ）にし、回動部材１６１を規制突起１２６がラチェット部１１２の被規制突起１１３に噛み合い可能な位置まで規制レバー１２１の姿勢を切換えが開始される際の説明図である。図１７（ｂ）が回動部材１６１を規制突起１２６がラチェット部１１２の被規制突起１１３に噛み合い可能な位置まで規制レバー１２１の姿勢を切換えた直後の状態の説明図、図１７（ｃ）が規制突起１２６が被規制突起１１３に噛み合った際の状態の説明図である。そして、図１７（ｄ）がラチェット部１１２の回転規制が完了した際の説明図である。
【００９４】
図１８は、本実施例のラチェット部１１２を逆回転時に回転規制する際の動作説明図である。そして、図１８（ａ）がソレノイド１３１をオフ（ＯＦＦ）にし、回動部材１６１を規制突起１２６がラチェット部１１２の被規制突起１１３に噛み合い可能な位置まで規制レバー１２１の姿勢を切換えが開始される際の説明図である。図１８（ｂ）が回動部材１６１を規制突起１２６がラチェット部１１２の被規制突起１１３に噛み合い可能な位置まで規制レバー１２１の姿勢を切換えた直後の状態の説明図、図１８（ｃ）が規制突起１２６が被規制突起１１３に噛み合った際の状態の説明図である。そして、図１８（ｄ）がラチェット部１１２の回転規制が完了した際の説明図である。
【００９５】
本実施例の遊星歯車クラッチ機構１００に設けた回転規制部１２０は、上記した実施例１の回転規制部と、衝撃力を緩和する構成が、駆動モータが駆動連結された駆動歯車７１の双方向回転に対応していることに係る点のみ異なる。具体的には、実施例１の回転規制部が、正方向回転時の駆動連結される際の衝撃力のみを緩和できたのに対し、本実施例の回転規制部１２０は、正方向回転時の駆動連結に加え、逆方向回転時の駆動連結される際の衝撃力も緩和できることに係る点のみ異なる。したがって、上記した実施例１と同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。また、同一の構成部材、又は同様な機能を果す構成部材等については、特に区別する必要がない限り、同一の符号を付して説明する。
【００９６】
図１６に示す本実施例の回転規制部１２０は、ラチェット部１１２に設けられた複数の被規制突起１１３のいずれかと、逆回転時に、回動部材１６１に有した規制突起１２６の逆回転側面１２９が接触した（噛み合った）際の状態を示している。つまり、規制レバー１２１のレバー出力部１２２に設けられた出力保持部１７１，１７２に保持された回動部材１６１に外力が作用していない状態を示している。
【００９７】
図９等に示した実施例１の回転規制部１２０では、正回転時の衝撃力の緩和だけを行う構成であった。このため、回動コイルばね１６５として引っ張りばねを用いるとともに、離間状態で、出力保持部１７１，１７２に設けた２対のガイド孔１７３，１７４の支持軸１２３に近い側の端部に、回動部材１６１の２対のボス部１６２，１６３が位置する構成としていた。
これに対して本実施例の回転規制部１２０では、回動コイルばね１６５として引っ張りにも圧縮にも対応できるコイルばねを用いた。そして、離間状態で、回動コイルばね１６５が自然長となり、出力保持部１７１，１７２に設けた２対のガイド孔１７３，１７４における、回動部材１６１の２対のボス部１６２，１６３の回動範囲の略中央に２対のボス部１６２，１６３が位置するように構成した。
このように構成することで、正回転時及び逆回転時のいずれにおいても、回動部材１６１の２対のボス部１６２，１６３は、その回動範囲の略中央から、回動方向に応じた回動コイルばね１６５の引っ張り力、又は圧縮力に対する抗力を作用させることができる。
【００９８】
また、回動コイルばね１６５として引っ張りにも圧縮にも対応できるコイルばねを用いているとともに、弾性変位量を大きくしているため、圧縮時の回動コイルばね１６５の座屈を抑制するおそれがある。こために、本実施例の回転規制部１２０では、回動コイルばね１６５を支持する回動ばね支持部１６４及び入力ばね支持部１７７の形状を大きくして圧縮された場合に座屈し難いようにしている。また、回動コイルばね１６５が圧縮された場合に、初期変形時から弾性力が作用し始めるように、両端部にそれぞれ処理を施している。
【００９９】
ここで、正回転時、及び逆回転時のにおける、本実施例の回動部材１６１に設けた規制突起１２６の各側面と、ラチェット部１１２に設けた被規制突起１１３の各側面とが接触する接触状態とするときの各部の動作を、図１７、１８を用いてより具体的に説明する。なお、本実施例では、上記したように回動コイルばね１６５引っ張りにも圧縮にも対応できるコイルばねを用いているが、図１７、１８では、各図が見難くなってしまうため、引っ張りばねの態様として記載している。
まず、図１７を用いて、正回転時の回動部材１６１に設けた規制突起１２６の正回転側面１２８と、ラチェット部１１２に設けた被規制突起１１３の正回転側面とが接触する接触状態とするときの各部の動作を説明する。
【０１００】
図１７（ａ）に示すように駆動モータが正回転方向に駆動中、回転規制解除状態のラチェット部１１２（太陽歯車１１１）は、図中矢印で示すように反時計回りに回転している。また、ソレノイド１３１がオンの時は、プランジャ１３２がソレノイド１３１の本体側に引き込まれて、規制レバー１２１（回動部材１６１）はラチェット部１１２の被規制突起１１３から規制突起１２６が離間した離間状態となっている。つまり、駆動モータ側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等と被駆動体である第２現像ローラ歯車９２等との駆動連結が遮断された状態となっている。このとき、回動部材１６１は、回動コイルばね１６５が自然長の長さになっているため、出力保持部１７１，１７２に設けた２対のガイド孔１７３，１７４における、回動範囲の略中央に２対のボス部１６２，１６３くる位置（以下、初期位置という）にある。
【０１０１】
そして、ソレノイド１３１がオフされると、プランジャ１３２をソレノイド１３１の本体側に引き込む力がなくなり、揺動ばね１７５の弾性力により、図中矢印で示すように規制レバー１２１は反時計回りに揺動し、プランジャ１３２は伸び出るように動作する。
その後、図１７（ｂ）に示すように、規制レバー１２１は回動部材１６１に設けた規制突起１２６がラチェット部１１２の被規制突起１１３に接触可能な接触状態まで揺動して、被規制突起１１３の端面がラチェット部１１２に接触して停止する。
また、規制レバー１２１が停止した後も、ラチェット部１１２は反時計回りの回転を継続しており、図１７（ｃ）に示すように回動部材１６１に設けた規制突起１２６の正回転側面１２８（図１６参照）にラチェット部１１２の被規制突起１１３の側面が接触する。このように接触した後もラチェット部１１２は反時計回りの回転を継続しており、規制突起１２６が設けられた回動部材１６１が、図中矢印で示すように、ラチェット部１１２の回転中心を回動中心とした反時計回りの回動を開始する。
【０１０２】
より具体的には、回動部材１６１に設けた２対のボス部１６２，１６３が、規制レバー１２１の出力保持部１７１，１７２の２対のガイド孔１７３，１７４に案内されながら、ラチェット部１１２の回転中心を回動中心とした反時計回りの回動を開始する。
また、回動部材１６１は、規制突起１２６とラチェット部１１２の被規制突起１１３との面接触を維持した状態で、揺動ばね１７５の引っ張り方向の弾性変形により、その回動速度が減衰しながらラチェット部１１２と同心円周上の軌道で回動する。
その後、図１７（ｄ）に示すように、回動部材１６１は、側面に設けた２対のボス部１６２，１６３の内、片方のボス部１６２が、出力保持部１７１のガイド孔１７３の図中反時計回りの下流側の端部に接触することで、その回動が規制されて停止する。
【０１０３】
次に、図１８を用いて、逆回転時の回動部材１６１に設けた規制突起１２６の逆回転側面１２９と、ラチェット部１１２に設けた被規制突起１１３の逆回転側面とが接触する接触状態とするときの各部の動作を説明する。
【０１０４】
図１８（ａ）に示すように駆動モータが逆回転方向に駆動中、回転規制解除状態のラチェット部１１２（太陽歯車１１１）は、図中矢印で示すように時計回りに回転している。また、ソレノイド１３１がオンの時は、プランジャ１３２がソレノイド１３１の本体側に引き込まれて、規制レバー１２１（回動部材１６１）はラチェット部１１２の被規制突起１１３から規制突起１２６が離間した離間状態となっている。つまり、駆動モータ側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等と被駆動体である第２現像ローラ歯車９２等との駆動連結が遮断された状態となっている。このとき、回動部材１６１は、回動コイルばね１６５が自然長の長さになっているため、初期位置にある。
【０１０５】
そして、ソレノイド１３１がオフされると、プランジャ１３２をソレノイド１３１の本体側に引き込む力がなくなり、揺動ばね１７５の弾性力により、図中矢印で示すように規制レバー１２１は反時計回りに揺動し、プランジャ１３２は伸び出るように動作する。
その後、図１８（ｂ）に示すように、規制レバー１２１は回動部材１６１に設けた規制突起１２６がラチェット部１１２の被規制突起１１３に接触可能な接触状態まで揺動して、被規制突起１１３の端面がラチェット部１１２に接触して停止する。
また、規制レバー１２１が停止した後も、ラチェット部１１２は時計回りの回転を継続しており、図１８（ｃ）に示すように回動部材１６１に設けた規制突起１２６の逆回転側面１２９（図１６参照）にラチェット部１１２の被規制突起１１３の側面が接触する。このように接触した後もラチェット部１１２は時計回りの回転を継続しており、規制突起１２６が設けられた回動部材１６１が、図中矢印で示すように、ラチェット部１１２の回転中心を回動中心とした時計回りの回動を開始する。
【０１０６】
より具体的には、回動部材１６１に設けた２対のボス部１６２，１６３が、規制レバー１２１の出力保持部１７１，１７２の２対のガイド孔１７３，１７４に案内されながら、ラチェット部１１２の回転中心を回動中心とした時計回りの回動を開始する。
そして、ラチェット部１１２の被規制突起１１３と回動部材１６１の規制突起１２６との面接触を維持した状態で、揺動ばね１７５の圧縮方向の弾性変形により、その回動速度が減衰しながら回動部材１６１が、ラチェット部１１２と同心円周上の軌道で回動する。
その後、図１８（ｄ）に示すように、回動部材１６１は、側面に設けた２対のボス部１６２，１６３の内、片方のボス部１６２が、出力保持部１７１のガイド孔１７３の図中時計回りの下流側の端部に接触することで、その回動が規制されて停止する。
【０１０７】
上記のように構成することで、本実施例の回転規制部１２０は、駆動モータが駆動連結された駆動歯車７１のいずれの方向の回転においても、駆動連結時に駆動源側の駆動伝達部材である第１現像ローラ歯車９１等にかかる衝撃力を緩和することができる。
なお、上記した本実施例では、出力保持部１７１，１７２における回動部材１６１の回動範囲を、１対のガイド孔１７３のいずれかの端部にボス部１６２が接触することで規制される例について説明した。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、回動部材１６１が、回動コイルばね１６５の弾性変形により、回動範囲が規制されるように構成しても良い。
【０１０８】
上記のように構成することで、規制レバー１２１の、２対のガイド孔１７３，１７４を設ける出力保持部１７１，１７２を形成する際に用いる金型等の加工費用を削減することが可能となり、遊星歯車クラッチ機構１００の低コスト化に寄与できる。また、ガイド孔１７３などのガイド部の端部にボス部１６２などのボス部とが衝突する際の衝撃音も、さらに低減することができる。また、ガイド孔１７３等の端部にボス部１６２等が衝突する際の衝撃音も、さらに低減することができる。
【０１０９】
なお、具体的な構成としては、回動コイルばね１６５として引っ張りにも圧縮にも対応できるコイルばねを用いる他にも、次のような構成も挙げられる。
出力保持部１７１，１７２の揺動ばね支持部１７６を設けた側の端部に、回動コイルばね１６５を支持する支持部を設けるとともに、この新たに設けた支持部と回動部材１６１に設けた回動ばね支持部１６４との間に圧縮に対応した回動コイルばねを設ける。そして、回動ばね支持部１６４と入力ばね支持部１７７との間に設ける回動コイルばね１６５を圧縮対応のものに変更する。
上記のように構成することで、次のような不具合の発生を抑制することができる。設計時に想定していた力よりも大きな引っ張り方向の力が加わった際に、いずれかの回動コイルばねが弾性領域を超えて、塑性領域まで変形してしまい、コイルばねの寿命が短くなったり、所望の弾性力を得られなくなったりすることである。
【０１１０】
（実施例３）
次に、本実施形態の遊星歯車クラッチ機構１００に設けた回転規制部１２０の実施例３について、図を用いて説明する。
図１９は、本実施例３の回動部材１６１の説明図であり、図１９（ａ）が出力保持部１７１側の下方から見た回動部材１６１の斜視図、図１９（ｂ）が出力保持部１７１，１７２の揺動ばね支持部１７６側からみた正面図である。
【０１１１】
本実施例の遊星歯車クラッチ機構１００に設けた回転規制部１２０は、上記した実施例１、２の回転規制部と、回転規制部１２０に設ける回動部材１６１の形状に係る点のみ異なる。具体的には、出力保持部１７１，１７２により、ラチェット部１１２の回転中心である入力軸１０９の軸心方向の両側から挟持される回動部材１６１の面に線状の突起である線状突起１６８を設けたことに係る点のみ異なる。したがって、上記した実施例１、２と同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。また、同一の構成部材、又は同様な機能を果す構成部材等については、特に区別する必要がない限り、同一の符号を付して説明する。
【０１１２】
図１９（ａ）に示すように、本実施例の回転規制部１２０に設ける回動部材１６１には、出力保持部１７１，１７２によりラチェット部１１２の回転軸である入力軸１０９の軸心方向の両側から挟持される両側面に線状突起１６８を設けている。
そして、線状突起１６８の頂点部が、対向する出力保持部１７１，１７２の側面と摺動するように構成している。
上記のような線状突起１６８を回動部材１６１に設けることで、出力保持部１７１，１７２の側面と回動部材１６１との摺動面積を減少させる。したがって、回動部材１６１の出力保持部１７１，１７２に対する摺動性を良くするとともに、摺動摩擦による回動部材１６１及び出力保持部１７１，１７２の側面の劣化を抑制することができる。
【０１１３】
なお、本実施例では、線状突起１６８を、規制レバー１２１が接触状態にある場合に、ラチェット部１１２と同心円周上の軌跡を描くように、両側面に１対形成しているが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、線状の突起ではなく、ボス形状の突起を設けても良い。
【０１１４】
また、上記した本実施形態のプリンタ２００は、上記した各本実施例の回転規制部１２０を設けた遊星歯車クラッチ機構１００を備えることで、上記した上記した各実施例の遊星歯車クラッチ機構１００と同様な効果を奏することができる。
また、上記本実施形態では、本発明を適用したクラッチ機構である遊星歯車クラッチ機構１００を備えた画像形成装置として、タンデム型のカラー対応のプリンタ２００について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、複写機や複合機等にも適用可能であるとともに、モノクロ対応の画像形成装置にも適用可能である。
【０１１５】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
回転規制されて回転が停止することで回転中の駆動モータなどの駆動源側の第１現像ローラ歯車９１などの駆動伝達部材と現像ローラ４や第２現像ローラ歯車９２などの被駆動体との駆動連結を行い、回転規制解除されて回転することで駆動連結の遮断を行うラチェット部１１２などの被回転規制部材と、該被回転規制部材に設けられた被規制突起１１３などの被規制突起との接触状態で該被回転規制部材の回転規制を行い、離間状態で前記被回転規制部材の回転規制解除を行う規制突起１２６などの規制突起を有した規制レバー１２１などの回転規制部材と、前記接触状態と前記離間状態のいずれかの状態になるように前記回転規制部材を移動させる切換手段とを備えたクラッチ機構において、前記回転規制部材は、前記規制突起が設けられた回動部材１６１などの回動部材と、該回動部材を回動させようとする力に抗する回動コイルばね１６５などの弾性体とを有し、前記接触状態で前記回動部材を前記被回転規制部材の回転中心を回動中心として回動可能に保持していることを特徴とするものである。
【０１１６】
これによれば、上記した実施例１（乃至３）で説明したように、次のような効果を奏することができる。
回転規制部材に有した回動部材を回動させようとする力に抗する弾性体を設けることで、回動部材の回動速度を弾性体の弾性変形により減衰させるとともに、被規制突起と規制突起とが接触して駆動連結を行う動作が開始されてから完了するまでの時間を延ばせる。
そして、被駆動体との駆動連結が完了する際に、駆動源側の駆動伝達部材にかかる衝撃力は、駆動連結が完了する直前の回動部材の速度に略比例するとともに、その直前の速度から回動部材の回動方向の速度が「０」になるまでに要する時間に略反比例する。
したがって、被駆動体との駆動連結が完了する際に、駆動連結の完了前から被回転規制部材に駆動連結された駆動源側の駆動伝達部材にかかる衝撃力を緩和する（減衰させる）ことができる。
よって、被駆動体と駆動連結及び遮断する駆動源側の駆動伝達部材の破損や変形を抑制できるクラッチ機構を提供できる。
【０１１７】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記弾性体が、回動部材１６１などの前記回動部材の回動に応じて弾性変形する回動コイルばね１６５などのばね鋼材であることを特徴とするものである。
これによれば、上記した実施例１（乃至３）で説明したように、規制レバー１２１などの回転規制部材に有した回動部材を回動させようとする力を簡易な構成で減衰させることがきる。
【０１１８】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、規制レバー１２１などの前記回転規制部材は、ラチェット部１１２などの前記被回転規制部材の入力軸１０９などの回転軸方向の両側から回動部材１６１などの前記回動部材を挟んで回動可能に保持する出力保持部１７１，１７２などの保持部を有し、前記保持部には、前記接触状態で前記被回転規制部材の同心円周上の軌跡を描く、互いに対向したガイド孔１７３，１７４などのガイド部が設けられ、前記回動部材の前記回転軸方向両側に設けたボス部１６２，１６３などのボス部が前記ガイド部に嵌め合って、前記回動部材が回動することを特徴とするものである。
これによれば、上記した実施例１（乃至３）で説明したように、回動部材の回動中心と、被回転規制部材の回転中心とを精度良く一致させることができ、被規制突起部と規制突起部とが面接触した状態で、回動部材を回動させることができる。
したがって、被規制突起部と規制突起部とが線接触（点接触）することを防げるとともに、駆動連結が完了した際の衝撃荷重を被規制突起部と規制突起部の接触面全体に分散することができ、これらの耐久性を高めることができる。
【０１１９】
（態様Ｄ）
（態様Ｃ）において、ガイド孔１７３，１７４などの前記ガイド部は、被規制突起１１３と規制突起１２６が接触する接触状態などの前記接触状態で、ラチェット部１１２などの前記被回転規制部材の回転中心からの半径が異なる２対が設けられ、回動部材１６１などの前記回動部材に設けた２対のボス部１６２，１６３などのボス部の対がそれぞれ、各ガイド部に嵌め合っていることを特徴とするものである。
これによれば、上記した実施例１（乃至３）で説明したように、ボス部の形状を擦動抵抗が少ない円柱状の形状にした場合であっても、ボス部の中心を回転中心として、回動部材が回転してまうことを簡易な構成で防ぐことができる。
【０１２０】
（態様Ｅ）
（態様Ｄ）において、出力保持部１７１，１７２などの前記保持部に設けた２対のガイド孔１７３，１７４などのガイド部の内、１対のガイド孔１７３などのガイド部の端部に嵌め合うボス部１６２などのボス部が接触することで、回動部材１６１などの前記回動部材の回動範囲が規制されることを特徴とするものである。
これによれば、上記した実施例１（乃至３）で説明したように、次のような効果を奏することができる。
１対のガイド部のみで、回動部材の回動範囲の規制を行うことができ、規制レバー１２１などの回転規制部材の出力保持部１７１，１７２などの保持部を形成する際に用いる金型等の加工費用を削減することが可能となる。したがって、遊星歯車クラッチ機構１００などのクラッチ機構の低コスト化に寄与できる。
【０１２１】
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、回動部材１６１などの前記回動部材は、回動コイルばね１６５などの前記弾性体の弾性変形により、回動範囲が規制されることを特徴とするものである。
これによれば、上記した実施例２（乃至３）で説明したように、次のような効果を奏することができる。
規制レバー１２１などの回転規制部材の出力保持部１７１，１７２などの保持部を形成する際に用いる金型等の加工費用を削減することが可能となり、遊星歯車クラッチ機構１００などのクラッチ機構の低コスト化に寄与できる。また、ガイド孔１７３などのガイド部の端部にボス部１６２などのボス部とが衝突する際の衝撃音も、さらに低減することができる。
【０１２２】
（態様Ｇ）
（態様Ｃ）乃至（態様Ｆ）のいずれかにおいて、回動部材１６１などの前記回動部材は、ラチェット部１１２などの被回転規制部材の入力軸１０９などの回転軸方向に垂直な両側面に線状突起１６８などの線状突起を有し、該線状突起の頂点部が出力保持部１７１，１７２などの前記保持部と摺動することを特徴とするものである。
これによれば、上記した実施例３で説明したように、保持部の側面と回動部材との摺動面積を減少させる。したがって、回動部材の保持部に対する摺動性を良くするとともに、摺動摩擦による回動部材及び保持部の側面の劣化を抑制することができる。
【０１２３】
（態様Ｈ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかにおいて、太陽歯車１１１などの太陽歯車、遊星歯車１０５などの遊星歯車、該遊星歯車を回転自在に保持するキャリア１０４などの遊星キャリア、及び内歯歯車１０１などの内歯歯車を有した遊星歯車部１１０などの遊星歯車機構を備え、前記太陽歯車、前記遊星キャリア、及び前記内歯歯車が、択一的に第１現像ローラ歯車９１などの前記駆動伝達部材に駆動連結されたキャリア１０４などの入力歯車、現像ローラ４や第２現像ローラ歯車９２などの前記被駆動体に駆動連結された内歯歯車１０１などの出力歯車、及びラチェット部１１２などの前記被回転規制部材が一体に動作するように設けられた太陽歯車１１１などの固定歯車として機能するように構成されていることを特徴とするものである。
これによれば、上記した実施例１（乃至３）で説明したように、次のような効果を奏することができる。
駆動連結及び遮断を行う回転駆動力の回転軸方向に垂直な面に投影した場合の大きさが同程度であれば、摩擦を利用した電磁クラッチ等よりも、高速な回転や、高い駆動トルクの駆動連結及び遮断を行うことができる。また、回転駆動源からの回転駆動力を変速して被駆動体に伝達することもできる。
【０１２４】
（態様Ｉ）
感光体１などの被駆動体への駆動モータなどの駆動源の回転駆動力の駆動連結及び遮断を行うクラッチ機構を備えたプリンタ２００などの画像形成装置において、前記クラッチ機構として（態様Ａ）乃至（態様Ｈ）のいずれかの遊星歯車クラッチ機構１００などのクラッチ機構を備えたことを特徴とするものである。
これによれば、上記した実施例１（乃至３）で説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｈ）のいずれかのクラッチ機構と同様な効果を奏することができる画像形成装置を提供できる。
【符号の説明】
【０１２５】
１    感光体
２    帯電装置
３    現像装置
４    現像ローラ
５，６  現像剤攪拌搬送スクリュ
７    感光体クリーニング装置
１１    定着装置
２１    １次転写ローラ
２２    駆動ローラ
２３    従動ローラ
２４    中間転写ベルト
２５    ２次転写ローラ
２６    中間転写ベルトクリーニング装置
３０    光書き込み装置
４０    給紙装置
４１    搬送経路
４２    レジストローラ対
４３    排紙口
４４    排紙トレイ
７０    駆動歯車列
７１    駆動歯車
８０    感光体駆動歯車列
８１    第１感光体歯車
８２    感光体駆動歯車
８３    アイドラ歯車列
８４    駆動ローラ歯車
９０    現像ローラ駆動歯車列
９１    第１現像ローラ歯車
９２    第２現像ローラ歯車
９３    第３現像ローラ歯車
９４    現像ローラ駆動歯車
１００    遊星歯車クラッチ機構
１０１    内歯歯車
１０２    内歯歯車部
１０３    外歯歯車部
１０４    キャリア
１０５    遊星歯車
１０６    基準側板
１０７    端部側板
１０８    ピン
１０９    入力軸
１１０    遊星歯車部
１１１    太陽歯車
１１２    ラチェット部
１１３    被規制突起
１１６    導入歯車
１２０    回転規制部
１２１    規制レバー
１２２    レバー出力部
１２３    支持軸
１２４    レバー入力部
１２６    規制突起
１２６    規制突起部
１２８    正回転側面
１２９    逆回転側面
１３０    切換え部
１３１    ソレノイド
１３２    プランジャ
１３３    係合ピン
１３５    弾性体（従来例）
１３６    取り付け部（従来例）
１３６    弾性体保持部材（従来例）
１３７    切り欠き部（従来例）
１４１    伸縮可能部（先願例）
１４３    基部（先願例）
１４４    可動部（先願例）
１４５    突出部（先願例）
１４６    コイルばね（先願例）
１４７    凹所（先願例）
１４８    保持部（先願例）
１４９    長孔（先願例）
１５０    ボス（先願例）
１６１    回動部材
１６２，１６３  ボス部
１６４    回動ばね支持部
１６５    回動コイルばね
１６８    線状突起
１７１，１７２  出力保持部
１７３，１７４  ガイド孔
１７５    揺動ばね
１７６    揺動ばね支持部
１７７    入力ばね支持部
２００    プリンタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２６】
【特許文献１】特開２０１３−１００８９６号公報
【図１】
2015055347.tif 000003
【図２】
2015055347.tif 000004
【図３】
2015055347.tif 000005
【図４】
2015055347.tif 000006
【図５】
2015055347.tif 000007
【図６】
2015055347.tif 000008
【図７】
2015055347.tif 000009
【図８】
2015055347.tif 000010
【図９】
2015055347.tif 000011
【図１０】
2015055347.tif 000012
【図１１】
2015055347.tif 000013
【図１２】
2015055347.tif 000014
【図１３】
2015055347.tif 000015
【図１４】
2015055347.tif 000016
【図１５】
2015055347.tif 000017
【図１６】
2015055347.tif 000018
【図１７】
2015055347.tif 000019
【図１８】
2015055347.tif 000020
【図１９】
2015055347.tif 000021