(57)【要約】【課題】給送されたシートにより後続シートが送り出された場合でも、連続して画像形成動作を続けることのできるシート給送装置を提供する。【解決手段】搬送ローラ対４及びシート給送手段の間に、シート給送手段によって給送されたシートにより送り出された後続シートが停止した位置を推定するための移動量検知手段１０を設ける。そして、制御手段は、移動量検知手段１０からの信号に基づいて後続シートが停止した位置を推定し、推定した後続シートの停止位置に応じて後続シートの給送開始タイミングを遅らせるように制御する。【選択図】図２
2015160692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段の下流に設けられ、前記給送手段がシートを給送する給送方向におけるシートの移動量を検知する移動量検知手段と、
前記給送手段により連続してシートを給送する場合に、前記給送手段によりｎ枚目のシートの給送を行った際の前記移動量検知手段の検知結果に基づいて、前記給送手段によりｎ＋１枚目のシートの給送を行う際に、前記給送手段によりシートの給送動作を開始するタイミングを変更する制御手段と、を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記移動量検知手段の下流に設けられ、前記給送手段により給送されたシートを搬送する搬送手段を有し、
前記制御手段は、前記給送手段によりｎ枚目のシートの給送を行った際に、前記移動量検知手段により検知されたシートの移動量が前記給送方向におけるシートの長さと誤差を含む範囲内で一致した場合には、ｎ枚目のシートの給送動作を開始してから、所定時間ｘが経過した後に、ｎ＋１枚目のシートの給送動作を開始させ、前記給送手段によりｎ枚目のシートの給送を行った際に、前記移動量検知手段により検知されたシートの移動量が前記移動量検知手段により検知されたシートの移動量が前記移動量検知手段と前記搬送手段との距離よりも長く、かつ、給送されるシートの前記給送方向の長さよりも短い場合には、ｎ枚目のシートの給送動作を開始してから、前記所定時間ｘよりも長い時間である時間ｚが経過した後に、ｎ＋１枚目のシートの給送動作を開始させることを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記時間ｚは、固定の時間であることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記時間ｚは、前記移動量検知手段と前記搬送手段との距離に基づいて設定された前記固定の時間であることを特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記給送手段によりｎ枚目のシートの給送を行った際に、前記移動量検知手段により検知されたシートの移動量が前記移動量検知手段と前記搬送手段との距離よりも短い場合には、ｎ枚目のシートの給送動作を開始してから、前記所定時間ｘよりも長い時間であり、かつ前記時間ｚよりも短い時間である時間ｙが経過した後に、ｎ＋１枚目のシートの給送動作を開始させることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記給送手段によりｎ枚目のシートの給送を行った際に、前記移動量検知手段により検知されたシートの移動量が前記移動量検知手段と前記搬送手段との距離よりも短い場合には、前記移動量検知手段により検知されたシートの移動量が大きいほど時間ｙを長い時間に設定することを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記移動量検知手段は、前記給送手段がシートを給送する際にシートと当接する面側とは反対側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記移動量検知手段は、前記給送手段がシートを給送する際にシートと当接する面側にも設けられていることを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記移動量検知手段は、シートと接触して回転する回転体と、前記回転体の回転量を検知する回転量検知部とを有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記移動量検知手段は、発光手段と、反射面とレンズを有して発光手段の光をシート表面へ導く光学手段と、発光手段と光学手段で照射されたシート表面を撮影するイメージセンサと、撮影したイメージを記憶するメモリを有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記移動量検知手段の下流に設けられ、シートの有無を検知する有無検知手段を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを給送する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの給送を開始するタイミングの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置においては、シート給送装置により、給紙カセットに積載されたシート束の内の最上位のシートを１枚ずつ送り出した後、画像形成部へ所定のタイミングで到達するように搬送する。ここで、画像形成部は制御部からの信号をうけて像担持体上に画像を形成している。そして、像担持体上の画像とシートの搬送タイミングを合わせることで、転写部において、シート上の所定位置に画像を転写し、定着手段で熱と圧力を加えることで画像をシート上に定着させ、排出手段で排紙部に排出する。連続して画像形成を行う場合は、シートを所定の間隔（紙間）で搬送し、画像形成部でも同じ間隔で画像を形成することで連続印字を行う。
【０００３】
ここで、従来のシート給送装置においては、シートの搬送を検知する搬送センサがシート搬送路の主要な個所に設けられている。そして、この搬送センサにより、シートのシート搬送方向下流側（先端）の到達タイミングや、シートのシート搬送方向上流側（後端）の通過タイミング等を検知することで、シートの搬送状態を検知し、正常に搬送動作が行われるように制御している。
【０００４】
このような搬送センサとしては、例えばシートとの接触によって揺動するセンサフラグと、フォトセンサを備えたものがある。この搬送センサは、搬送されるシートによって押圧されてセンサフラグが揺動し、フォトセンサの光路を遮断することにより、シートの到達を示す信号を制御部に出力する。なお、シートにより揺動している間、センサフラグはフォトセンサの光路を遮断し続けるので、フォトセンサからはシートが搬送センサ上に存在することを示す信号が制御部に入力される。また、この搬送センサは、シートがセンサフラグを通過すると、センサフラグが元の位置に戻ってフォトセンサの光路を開放することにより、シートが通過したことを示す信号を制御部に出力する。このように、この種の搬送センサはセンサフラグとシートの当接により、シートがセンサフラグ上に有るか、無いかを検知する。
【０００５】
また、従来のシート給送装置は、ゴム等の高摩擦部材から成る搬送ローラと、シートの裏面からシートを付勢してシート搬送方向と逆向きに作用する搬送負荷を与えている分離部材とからなる分離部を備えている。そして、給紙カセットから送り出されたシートは、この分離部を通過することにより、後続シートが先行シートによって一部が重なった状態で送り出されるシートの重送を防止している。しかし、使用時間が長くなると、摩耗や紙粉の付着による分離部材の摩擦力の低下や、シート同士の摩擦力の増加等により、重送を完全に防止することが困難になる。
【０００６】
そこで、従来のシート給送装置においては、シートの重送を検知する重送検知手段をシート搬送路に設けるようにしている。このような重送検知手段としては、フォトダイオードを用いて、透過率の変化からシートが１枚通過しているのか、２枚以上通過しているのか判断して重送を検知するものがある（特許文献１参照）。このような重送検知手段を用いたシート給送装置においては、重送を検知した場合、先行シートの先端と重送シートの先端とのズレ量を計測し、そのズレ量に応じた時間だけ、次の給紙動作を遅らせるようにしている。このような制御を行うことで、重送検知後でも所定の紙間を維持した連続する画像形成動作を継続することができる。
【０００７】
また、他の重送検知手段としては、超音波が物体を透過すると周波数が減衰する特性を利用して、シートなし、１枚のシートの通過、２枚以上のシートの通過を検知するものがある（特許文献２参照）。このような重送検知手段を用いたシート給送装置においては、超音波により先行シートの先端と重送シートの先端とのズレ量を計測した後、シートの搬送速度を調整することにより像坦持体上のトナー画像位置に重送したシートの位置を合わせるようにしている。これにより、シートが重送した場合でも、シートの所定の位置に像坦持体上のトナー画像を転写することができる。また、後続シートの給紙タイミングを調整して、所定の紙間を維持することで、重送後の画像形成動作を連続して続けることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−１２１０７９号公報
【特許文献２】特開２００７−１６９０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、重送シートのずれ量をシート搬送方向の先端で計測しても、この後、シートが搬送されると、重送シートのずれ量が変化することがある。従来の重送検知手段は、シートの厚みの変化を検知する構成のものであるため、重送シートが搬送されているのか、停止しているかを判断することはできない。このため、重送シートのずれ量を計測しても、計測したずれ量を、搬送速度の変更や後続シートの給紙タイミングの変更といった制御に利用することは困難であった。
【００１０】
重送シートが搬送中に停止するのは、以下のような場合がある。通常、シートの搬送を行う搬送ローラ対は、回転駆動されゴム等の高い搬送力を発揮できる搬送ローラと、搬送ローラに弾性的に付勢されて樹脂で形成された従動回転するコロから構成されている。重送したシートが搬送された時、搬送ローラに接触している上位にある先行するシートは搬送ローラとの間の高い搬送力を受けて下流に搬送されるが、下位にあるコロと接触する後続シートは先行するシートとの間に働く低い摩擦力でしか搬送されない。
【００１１】
このため、例えば屈曲したシート搬送路を通過する際に、搬送抵抗が追加されると、後続シートと先行シートとの間でスリップが生じたり、途中で後続シートが停止してしまうことがある。ここで、後続シートがスリップすると、次の給紙動作を変更するために必要な後端でのズレ量は、先端で計測したズレ量より増加する。このため、先端で計測したズレ量に基づいて次の給紙動作を行うと、先の重送後続シートの後端との紙間が無い状態で次の給紙が開始されてしまう。
【００１２】
この場合、次のシートの先端を検知できないので、シートの先端と画像を転写部で合わせることができない。また、後続シートが停止した場合、従来の重送センサでは停止位置の推定ができないので、停止した後続シートの搬送を継続させることができず、シートの滞留をジャムとして処理させる必要がある。
【００１３】
また、従来の透過率や超音波の減衰などにより、シートの厚みの変化を検知する重送検知手段では、厚紙や薄紙といったシートの種類に応じて重送検知レベルを調整する必要がある。検知レベルの調整方法としては、プリント開始時にシートの種類をユーザーに指定させる。そして、制御部は、予め格納されたデータに基づいて、搬送されてきたシートが１枚の正常搬送なのか、２枚以上の重送なのかを判断する。別の検知レベルの調整方法としては、給紙カセットの開閉を検知した後の１回目の給紙動作で搬送されるシートで重送検知手段の校正を行う。そして、制御部は、校正情報により、２枚目以降から搬送されるシートが１枚なのか２枚以上の重送なのかを判別する。
【００１４】
しかし、前者の場合、ネットワークプリンタでは、給紙カセットに積載されているシートの種類が変わっても、プリントするユーザーが必ず知っているとは限らない。このため間違った紙種を指定してしまい、正常に搬送されている場合でも、重送検知手段が重送と判断して重送シーケンスに移行する可能性がある。また、後者の場合、給紙動作の１回目の値で校正を行うため、１枚目が正常な搬送なのか重送しているかを判別することができない。このため、１回目の給紙で重送した場合、以降の重送検知が正しく行われないという問題があった。さらに、シートの種類が複数混在する場合の搬送では、重送検知手段の出力がばらついて正常な搬送なのか、重送なのかを判別できない。このためシートの種類が複数混在する場合は、重送検知手段を無効にしないと連続して搬送を行うことができなかった。
【００１５】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、給送されたシートにより後続シートが送り出された場合でも、連続して画像形成動作を続けることのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、シート給送装置において、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段の下流に設けられ、前記給送手段がシートを給送する給送方向におけるシートの移動量を検知する移動量検知手段と、前記給送手段により連続してシートを給送する場合に、前記給送手段によりｎ枚目のシートの給送を行った際の前記移動量検知手段の検知結果に基づいて、前記給送手段によりｎ＋１枚目のシートの給送を行う際に、前記給送手段によりシートの給送動作を開始するタイミングを変更する制御手段と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のように、後続シートが停止した位置を推定し、推定した停止位置に応じた時間分、後続シートの給送開始タイミングを遅らせることにより、給送シートにより後続シートが送り出された場合でも、連続した画像形成動作を続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザプリンタの構成を示す図。
【図２】上記レーザプリンタの要部拡大図。
【図３】上記レーザプリンタの制御ブロック図。
【図４】上記レーザプリンタに設けられた移動量検知手段及び搬送センサのシート正常搬送時における出力波形を示す図。
【図５】上記レーザプリンタにおけるシートの重送の１つ目のケースを説明する図。
【図６】上記レーザプリンタにおけるシートの重送の２つ目のケースを説明する図。
【図７】上記レーザプリンタにおけるシートの重送の３つ目のケースを説明する図。
【図８】上記レーザプリンタの重送されたシートが停止したときの状態を説明する図。
【図９】上記移動量検知手段及び搬送センサの重送シートが停止したときの出力波形を示す図。
【図１０】上記レーザプリンタの重送シートの停止位置に応じた給紙動作開始タイミング制御を説明するフローチャート。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の要部拡大図。
【図１２】上記レーザプリンタの重送シートの位置に応じた給紙動作開始タイミング制御を説明するフローチャート。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係るシート給送装置の要部拡大図。
【図１４】上記シート給送装置に設けられた移動量検知手段及び搬送センサのシート正常搬送時における出力波形を示す図。
【図１５】上記移動量検知手段及び搬送センサの重送シートが停止したときの出力波形を示す図。
【図１６】本発明の第４の実施の形態に係るシート給送装置の要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザプリンタの構成を示す図である。１００はレーザプリンタ、１０１はレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）、１０２はシートに画像を形成する画像形成部である。１０３はプリンタ本体１０１の下部に設けられ、シートＳを給送するシート給送装置である。また、２００は、画像形成動作、シート給紙動作及びシート搬送動作を制御する制御手段である制御部である。
【００２０】
画像形成部１０２は、スキャナーユニット３０と、感光体ドラム２０を備え、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ３１を有している。また、画像形成部１０２は、プロセスカートリッジ３１の上方に配され、中間転写ベルト１９を備えた中間転写ユニット３２を有している。
【００２１】
また、中間転写ユニット３２は、中間転写ベルト１９の内側に設けられ、感光体ドラム２０に対向した位置で中間転写ベルト１９に当接する１次転写ローラ２０ａを備えている。そして、この中間転写ベルト１９に１次転写ローラ２０ａによって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト１９に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。
【００２２】
シート給送装置１０３は、シートを積載する積載手段である給紙カセット１と、給紙カセット１に収納されたシートの最上位シートを給送するシート給送手段である給紙ローラ２を備えている。そして、この給紙ローラ２を間欠駆動することにより、給紙カセット１内の中板に積載された最上位のシートが順次給送される。なお、給送されたシートＳは、搬送ローラ３ａとシートの裏面側に接触して搬送負荷となる摩擦を与える分離ローラ３ｂとの分離ニップを通過することにより、１枚ずつ分離されて搬送される。
【００２３】
次に、このように構成されたレーザプリンタ１００の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づきスキャナーユニット３０は不図示のレーザ光を照射し、表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム２０の表面を順次露光して感光体ドラム上に静電潜像を形成する。この後、この静電潜像をトナーにより現像して可視化し、可視化したトナー像を１次転写ローラ２０ａに印加した１次転写バイアスにより中間転写ベルト１９に重ね合わせて転写する。これにより、中間転写ベルト１９上にフルカラートナー画像が形成される。
【００２４】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット１に収容された最上位シートが給紙ローラ２により送り出され、このシートＳは、搬送ローラ３ａと分離ローラ３ｂとの分離ニップを通過することにより、１枚ずつ分離されて搬送される。そして、分離ニップを抜けたシートＳは屈曲した搬送ガイドＧに沿って略鉛直方向に曲げられながら搬送ローラ対４に送られ、この搬送ローラ対４によりレジストレーションローラ３３に搬送される。
【００２５】
この後、シートＳは、レジストレーションローラ３３により斜行が補正された後、２次転写部Ｔ２に搬送され、２次転写部Ｔ２にて２次転写ローラ５に印加した２次転写バイアスにより、フルカラートナー像が一括して転写される。次に、フルカラートナー像が転写されたシートＳは、定着部６に搬送され、この定着部６において熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色し、シートＳにフルカラーの画像として定着される。この後、画像が定着されたシートＳは、定着部６の下流に設けられた排出ローラ対７によって排紙トレイ８に排紙される。
【００２６】
ところで、本実施の形態において、図２に示すように、給紙ローラ２のシート給送方向下流に位置する分離手段３Ａを構成する搬送ローラ３ａと分離ローラ３ｂの分離ニップ部Ｎの直後（搬送方向下流近傍）に、移動量検知手段１０が設けられている。移動量検知手段１０は、給送方向におけるシートの移動量を検知することができる。この移動量検知手段１０は、給送されたシートにより一部、又は全部が重なった状態で送り出された後続シートが停止した位置を推定するためのものである。そして、この推定手段である移動量検知手段１０は、シートの裏面と接触して、シートに従動して回転するエンコーダ（回転体）１１と、エンコーダ１１の回転量を検知するためのフォトセンサ（回転量検知部）１２を備えている。また、移動量検知手段１０は、エンコーダ１１を回転可能に支持すると共にフォトセンサ１２を固定するホルダ１３及びエンコーダ１１をシート方向に加圧する加圧バネ１４を備えている。
【００２７】
エンコーダ１１は回転軸である軸部１１ａと、軸部１１ａを中心に半径方向に形成されたスリット１１ｂを有しており、フォトセンサ１２はエンコーダのスリット１１ｂに光路がかかる位置でホルダ１３に固定されている。ホルダ１３はエンコーダ１１を回転可能に支持する軸受部１３ａと、フォトセンサ１２の不図示の取り付け部を有し、加圧バネ１４の加圧力を受けてエンコーダ１１をシート方向に付勢する。
【００２８】
なお、この移動量検知手段１０は、図３に示すように、制御部２００に接続されており、制御部２００は、この移動量検知手段１０からの信号に基づき給紙ローラ２によりシートの給送動作を開始するタイミングを変更する。具体的には、制御部２００は、給紙ローラ２により連続してシートを給送する場合に、ｎ枚目のシートの給送を行った際の移動量検知手段１０の検知結果に基づいて、ｎ＋１枚目のシートの給送動作を開始するタイミングを変更する。なお、図３において、４０は給紙カセット１に設けられ、収納するシートのシート給送方向の長さＬｃを検知する長さ検知手段であるサイズ検知手段（取得手段）である。９は搬送ローラ対４の直後（シート搬送方向下流近傍）に配置され、シートＳが搬送ローラ対４に到達したことを検知するための搬送センサである。Ｍ１００は給紙ローラ２、搬送ローラ３ａ及び搬送ローラ対４を駆動する給紙モータである。なお、本実施の形態では、給送されるシートの給送方向の長さをサイズ検知手段４０により検知するものであるが、本発明はこれに限定されるべきではない。例えば、本発明は、画像形成装置本体に設けられた操作部や、画像形成装置に接続されたコンピュータから、長さの情報が入力される構成あってもよい。
【００２９】
本実施の形態においては、このように構成された移動量検知手段１０を、分離ニップ部Ｎの直後で、分離ローラ３ｂの回転軸方向の側方に配置している。そして、このような位置に移動量検知手段１０を配置することにより、重送したシートの停止を早いタイミングで検知することができ、次の給紙動作を変更する回復制御を早く行うことができる。また、シートＳが搬送ローラ３ａと分離ローラ３ｂのニップ部Ｎで保持されている状態のとき、シートの姿勢が安定するので、このような位置に移動量検知手段１０を配置することにより、エンコーダ１１のシートとの当接を安定させることができる。これにより、エンコーダ１１から精度良く、シートの移動に応じて出力パルスを出力させることができる。
【００３０】
ところで、シートが正常に搬送されると、移動量検知手段１０及び搬送センサ９から図４に示すような出力波形が得られる。ここで、図４において、Ｌ１は連続してシートが搬送された後の、１枚目（ｎ枚目）のシートが通過する際のエンコーダ１１からのパルス数に基づく１枚目のシートの移動距離を示している。Ｌ２は２枚目目（ｎ＋１枚目）のシートが通過する際のエンコーダ１１からのパルス数に基づく２枚目のシートの移動距離を示している。
【００３１】
１枚目のシートの先端が移動量検知手段１０に到達すると、この後、１枚目のシートは、既述した図２に示す搬送ガイドＧとエンコーダ１１との間を通過する。このとき、エンコーダ１１は加圧バネ１４の弾性力でシート方向に付勢されているため、エンコーダ１１の外周とシートとの摩擦によってエンコーダ１１が滑ることなく回転する。そして、このようにエンコーダ１１が回転すると、フォトセンサ１２はエンコーダ１１のスリット１１ｂにより連続して受光と遮光を繰り返すようになり、図４に示すようなパルス状の出力を発生する。
【００３２】
そして、シートの先端が搬送ローラ対４にニップされた後、搬送センサ９がシートの先端の到達を検知すると、搬送センサ９は図４に示すような検知信号を出力する。この信号により、制御部２００は、シートが搬送センサ９に達したと判断する。また、シートの後端が移動量検知手段１０を通過すると、エンコーダ１１の回転が停止する。これに伴い、フォトセンサ１２からの出力は停止する。つまり、シートが移動量検知手段１０を通過する際、移動量検知手段１０からはシートの移動距離に応じた数のパルスが出力さる。これにより、シートが移動量検知手段１０を通過する際、移動量検知手段１０から出力されるパルス数をカウントすれば、シートが移動量検知手段１０を移動した距離を演算することができる
【００３３】
制御部２００は、給紙カセット１のサイズ検知手段４０から得たシート長さ情報である収納シートのシート給送方向長さ（以下、シート長という）Ｌｃと、エンコーダ１１の回転によって得られるシートの移動量である移動距離Ｌ１を比較する。ここで、制御部２００は、シート長Ｌｃと、移動距離Ｌ１が誤差を含む範囲で一致していれば、すなわちＬ１＝Ｌｃであれば、給紙ローラ２により給紙カセット１からシートが正常に送り出されたと判断する。そして、１枚目のシートの給送を行った際、移動量検知手段１０により検知された移動距離Ｌ１がシート長Ｌｃと誤差を含む範囲内で一致した場合には、１枚目のシートの給送動作を開始してから所定時間ｘが経過した後、２枚目のシートの給送動作を開始させる。なお、この後の、シートが正常に搬送されたかの判定は、給紙開始から搬送センサ９へシートが到達する時間や、搬送センサ９がシートの到達を検知してから抜けるまでの時間を計測して行われている。連続通紙の場合、次に給紙されるシートの移動距離Ｌ２に応じた数のパルスが紙間を挟みながら連続して出力される。
【００３４】
ところで、長期間の使用により、分離ローラ３ｂに多量の紙粉が付着したり、搬送ローラ３ａや分離ローラ３ｂの摩耗が進行して分離ローラ３ｂの搬送ローラ３ａへの当接力が低下したりする場合がある。この場合、搬送負荷としての摩擦力が低下し、所望の分離性能を発揮することができなくなる。この状態で給紙ローラ２から複数枚のシートＳが送り出されると、搬送ローラ３ａと分離ローラ３ｂの分離ニップ部Ｎでは下位のシートＳｊをせき止める十分な搬送負荷を発生することができず、下位のシートＳｊは分離ニップ部下流へ重送される可能性がある。
【００３５】
ここで、下位のシートＳｊが重送されるケースとしては以下の３つケースが想定される。１つ目のケースは、図５に示すように最上位シートＳと２枚目のシートＳｊの先端が一致した状態で重送されるケースである。つまり、給紙動作で最上位シートＳと２枚目のシートＳｊが同時に給紙される場合である。
【００３６】
２つ目のケースは、図６に示すように、最上位シートＳと２枚目のシートＳｊの先端がある範囲でずれた状態で重送されるケースである。このケースの場合、図６の（ａ）に示すように、前の給紙動作の際に、重送されたシートＳが分離ローラ３ｂでせき止められている。この状態で、次の給紙動作が開始されると、分離ローラ３ｂまで進んでいたシートＳにより、今回の２枚目となっているシートＳｊが重送される。この場合、重送されたシートＳｊは分離ニップ部Ｎでせき止められるので、先端のズレ量は、先端が給紙カセット１の先端基準位置から分離ニップまでの距離Ａの範囲となることが大半である。
【００３７】
３つ目のケースは、図７に示す先行シートＳの後端が重送シートＳｊの先端とＷの重なりを持って重送するケースである。剛性の高い厚紙等において、シートＳが屈曲した搬送ガイドＧを通過する際にシートを曲げる力が高くなり、この力により２枚目のシートＳｊが引き出される場合がある。この場合、重送されたシートＳｊが分離ニップ部Ｎを通過するようになるので、シートＳｊの重送量が多くなり、２つ目のケースよりも先端ズレ量が大きくなる。
【００３８】
そして、このような３つのケースの場合、シート先端が分離ニップ部Ｎを通過した後、屈曲した搬送ガイドＧを通過するときに、シートを曲げる力を抗力とした摩擦力がシートと搬送ガイドＧとの間で発生する。そして、この摩擦力が屈曲した搬送ガイドＧをシートが通過する際の搬送抵抗としてシートに作用する。このとき、重送した上位のシートＳは搬送ローラ３ａとの摩擦による搬送力で、この搬送抵抗に打ち勝って屈曲した搬送ガイドＧを通過できる。しかし、重送した下位のシートＳｊは、分離ローラ３ｂによる搬送負荷に屈曲した搬送ガイドＧからの搬送抵抗が追加されることにより停止する。
【００３９】
図８は、重送した下位のシートＳｊ（以下、重送シートという）がエンコーダ１１から距離Ｄだけ離れた位置で搬送ガイドＧに接触して停止した状態を示す図である。ここで、重送シートＳｊが停止する位置は、重送シートＳｊが搬送ガイドＧから搬送抵抗を受けて始めてから、搬送ローラ対４によって新たな搬送力を受けるまでの範囲になることが多い。この範囲は分離ニップ部Ｎからエンコーダ１１外周に引いた二点鎖線で示す接線が搬送ガイドＧと接触するポイントＰ１から始まり、搬送ローラ対４に接触するポイントＰ２までである。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、既述したように重送シートＳｊが停止する位置をポイントＰ２までとしている。これは、既述した３つの重送ケースのいずれにおいても、重送シートＳｊが搬送ローラ対４に接触するポイントＰ２を超えて搬送ローラ対４に到達すれば、重送シートＳｊも搬送ローラ対４から新たな搬送力を受けて搬送方向下流へ搬送されるためである。このような場合は、サイズ不一致や重送として画像形成処理をスキップして強制排出する等して処理される。
【００４１】
次に、既述した３つのケースの重送が生じた場合の、エンコーダ１１のパルス出力から得られるシートの移動距離Ｌに基づく次の給紙動作開始タイミングの制御について、４つのパターンに分けて説明する。以下、エンコーダ１１のパルス出力から得られる１枚目のシートの移動距離をＬ１、２回目の給紙で得られるシートの移動距離をＬ２、シートの給紙基準位置からエンコーダ１１との当接部（以下、エンコーダ当接部という）までの距離を重送距離Ｅとする。また、エンコーダ当接部からシートが搬送ローラ対４に接するポイントＰ２までの距離をＬｇ、エンコーダ当接部から搬送センサ９までの距離をＬｓとする。また、以下、いずれの場合も重送した上位のシートは搬送ローラ対４に到達し、正常に搬送されていることを前提として説明を行う。さらに、各パターンの判定は、測定誤差や制御誤差等を含むマージンαを適宜加算、減算して行う。
【００４２】
パターン１は、移動量検知手段１０により検知されたシートの移動量であるエンコーダ１１により得られた移動距離Ｌ（以下、演算移動距離という）がポイントＰ２までの距離Ｌｇ未満の場合（Ｌ＜Ｌｇ）である。このパターンの場合、重送シートの停止位置は、搬送ローラ対４の手前と、推定することができる。この場合、演算移動距離Ｌにシートの給紙基準位置からエンコーダ当接部までの重送距離Ｅを加えた搬送距離Ｌ２＋Ｅに相当する時間分だけ次の給紙動作開始タイミングを遅らせる。
【００４３】
即ち、制御部２００は、１枚目（ｎ枚目）のシートの給送を行った際に、演算移動距離Ｌが移動量検知手段１０と搬送ローラ対４との距離よりも短い場合には、次の給紙動作開始タイミングを遅らせる。具体的には、２枚目のシートの給送動作を開始する所定時間ｘよりも長く、かつ移動量検知手段１０と搬送ローラ対４との距離に基づいて設定された固定の時間ｚよりも短い時間である時間ｙが経過した後、２枚目（ｎ＋１枚目）のシートの給送動作を開始させる。また、制御部２００は、１枚目のシートの給送を行った際に、演算移動距離Ｌが移動量検知手段１０と搬送ローラ対４との距離よりも短い場合には、演算移動距離Ｌが長いほど時間ｙを長い時間に設定する。
【００４４】
パターン２は、パターン１を超え、かつ演算移動距離Ｌがシート長Ｌｃより短い場合、すなわちＬｇ≦Ｌ＜Ｌｃの場合である。このパターンの場合、重送シートの停止位置は、搬送ローラ対４に接する位置と、推定することができる。この場合、既述したように重送シートＳｊは搬送ローラ対４に達しているので、エンコーダ当接部からポイントＰ２までの距離Ｌｇに重送距離Ｅを加えた搬送距離Ｌｇ＋Ｅに相当する時間だけ次の給紙動作開始タイミングを遅らせる。即ち、制御部２００は、１枚目のシートの給送を行った際に、演算移動距離Ｌが移動量検知手段１０と搬送ローラ対４との距離よりも長く、かつシート長Ｌｃよりも短い場合には時間ｚが経過した後、２枚目のシートの給送動作を開始させる。
【００４５】
パターン３は、演算移動距離Ｌがシート長Ｌｃと一致している場合、すなわちＬ＝Ｌｃの場合である。この場合、正常搬送であるため次の給紙も通常給紙とする。パターン４は、演算移動距離Ｌがシート長Ｌｃを超えている場合、すなわちＬ＞Ｌｃの場合である。この場合、シートサイズ不一致として画像形成動作をスキップして強制排出し、次の給紙動作を停止するなどの処置をとる。
【００４６】
次に、パターン１とパターン２の場合について詳細に説明する。なお、パターン３は、既述したように正常搬送であり、パターン４は、先端がずれて重送した後続シート（重送シート）Ｓｊが停止することなく、搬送ガイドＧを通過した場合となる。この２つのパターンに対する処置は従来と変わらないので、ここでの説明は省略する。
【００４７】
図９の（ａ）は、パターン１の場合で、重送シートＳｊが、エンコーダ当接部から搬送ローラ対４に接するポイントＰ２までの距離Ｌｇより短い距離Ｌ２進んで停止したとき、すなわちＬ２＜Ｌｇの時の出力波形を示す。ここで、エンコーダ１１は加圧バネ１４でホルダ１３と共にシート方向に加圧され、シートに滑ることなく追従しているので重送シートＳｊが停止した瞬間、エンコーダ１１も停止する。これにより、パルス出力が途切れるようになる。
【００４８】
なお、既述した先端が一致したケース１の重送においては、演算移動距離Ｌ２と重送シートＳｊのエンコーダ１１からの移動距離は一致するので、演算移動距離Ｌ２に相当する時間分、次の給紙開始を遅らせることで、紙間を維持して搬送することができる。また、既述した重送ケース２及び３のように、先端がずれた重送ケースにおいては、重送上位のシートと下位のシートの先端がズレているため、演算移動距離Ｌ２と重送シートＳｊの実際の停止位置は一致しない。つまり、重送上位のシートと下位のシートの先端のズレの分だけ、下位のシートの移動距離は短くなる。
【００４９】
このため、重送ケース２や重送ケース３のように先端にずれがあるケースでは、先端のズレの分だけ次の給紙時の紙間は所定よりも広くなるが、先行シートの後端と停止後に再給紙したシートの先端が重なる不具合を解消して搬送を継続することが可能となる。そして次の給紙搬送が正常に行われれば、以降の紙間は通常に戻るので、この制御を行うことによる影響は無い。
【００５０】
図９の（ｂ）は、パターン２の場合で、重送シートＳｊが、エンコーダ当接部からシート長Ｌｃより短い距離進んで停止したとき、すなわちＬｇ≦Ｌ２＜Ｌｃ時のセンサの出力波形を示す。この場合、演算移動距離Ｌ２がシート長Ｌｃより短いため、シートが搬送途中で停止していると判断するが、演算移動距離Ｌ２が、Ｌｇ≦Ｌ２＜Ｌｃとなるのは、先端にズレがある重送ケース２及び重送ケース３の場合のみである。
【００５１】
先端が一致した重送ケース１では、重送シートＳｊの先端がポイントＰ２を超えると、すなわちＬｇ＜Ｌ２となると、搬送ローラ対４でニップされて新たな搬送力を得るので、上位のシートＳと共に下流へ搬送されて重送として排出される。このため、先端が一致した重送ケース１では、パターン２の想定範囲で重送シートＳｊが停止することは無い。
【００５２】
これに対し、重送ケース２及び重送ケース３のように、先端にズレがある重送においては、演算移動距離Ｌ２は重送シートＳｊの停止距離と重送上位のシートとの先端のズレの長さの和になるため、ポイントＰ２までの距離Ｌｇを超える場合がある。ここで、エンコーダ１１は上位のシートＳと重送シートＳｊのズレ量を検知することができないので、重送シートＳｊの先端の正確な停止位置は不明である。しかし、重送シートと接触しているエンコーダ１１による演算移動距離Ｌ２がシート長Ｌｃ未満であることから、重送シートＳｊはエンコーダ当接部から新たな搬送力が得られる直前のポイントＰ２位置までの範囲で停止していると判断（推定）される。
【００５３】
このことから、停止シートの先端は最も搬送方向下流にせり出したポイントＰ２にあるとして、エンコーダ当接部からポイントＰ２までの距離Ｌｇに重送距離Ｅを加えた距離Ｌｇ＋Ｅの搬送時間に相当する時間分だけ、次の給紙動作開始タイミングを遅らせる。この場合、紙間は正常な場合よりも広がるが、先行シートの後端と停止後に再給紙したシートの先端が重なる不具合を解消して搬送を継続することが可能である。そして次の給紙搬送が正常に行われれば、以降の紙間は通常に戻るので、この制御を行うことによる影響は無い。
【００５４】
ところで、図８に示すように２回目の給紙で重送して停止した下位のシートＳｊの先端は、既にエンコーダ１１を通過している。このシートＳｊを３回目の給紙で給紙タイミングを変更して再度搬送すると、図９の（ａ）及び（ｂ）に示すように３回目の搬送で得られる２つのエンコーダ１１の出力パルスＬ３は、シートの搬送方向長さＬｃより短くなる。
【００５５】
このままでは、既述したパターン１やパターン２での給紙タイミングの変更に移行する。これを防ぐため、本実施の形態では、重送シートＳｊが２回目の給紙で停止した停止距離を算出し、この停止距離を用いて、給紙タイミングを変更した３回目の給紙でのエンコーダ１１の出力パルスＬ３に反映して出力パルスを補正するようにしている。
【００５６】
このため、制御部２００は、まず３回目の給紙動作を開始してから、図９の（ａ）及び（ｂ）に示す搬送センサ９がシート先端を検知する時間Ｔｊを計測することで、シート先端が２回目の給紙で停止していた位置を算出する。そして、測定された時間Ｔｊに搬送速度Ｖｐを乗じて、シート先端が停止していた位置から搬送センサ９までの距離Ｔｊ×Ｖｐを算出する。そして、エンコーダ当接部から搬送センサ９までの距離Ｌｓからシート先端と搬送センサ９の距離Ｔｊ×Ｖｐを引くことにより求めた値（Ｌｓ―Ｔｊ×Ｖｐ）が、図８に示す重送シートＳｊの２回目の給紙での停止距離Ｄとなる。
【００５７】
つまり、３回目の給紙動作を行った際の演算移動距離Ｌ３に、既述した停止距離Ｄ（Ｌｓ―Ｔｊ×Ｖｐ）を加えた補正値Ｌｍ＝Ｌ３＋Ｌｓ―Ｔｊ×Ｖｐが、重送シートＳｊがエンコーダ１１を通過した正しい移動距離である。そして、給紙タイミングを変更した次の給紙では、この補正値Ｌｍを正常な搬送で得られる演算移動距離Ｌに置き換えて、３回目の給紙搬送が正常に行われたかを判断し、４回目の給紙で給紙タイミングに反映する。
【００５８】
ところで、前のプリント指示により画像形成動作を行った後、次のプリント指示を受け取ってレーザプリンタ１００が１回目の給紙動作を開始する際、前のプリント指示での最終シートの演算移動距離Ｌ−１を確認する必要がある。前の最終シートの演算移動距離Ｌ−１がシートの搬送方向長さＬｃよりも短かった場合、前の最終シートがエンコーダ１１の当接部を超えて停止していると判断できるので、上述と同じ補正処理を行う。
【００５９】
即ち、１回目の給紙動作で給紙開始から搬送センサ９のシート到達時間Ｔｊを計測する補正処理に移行して、正しいエンコーダ１１による演算移動距離を求め、２回目の給紙動作に反映する。前の最終シートが正常に搬送されていた場合、すなわちＬ−１＝Ｌｃの場合は、通常給紙でエンコーダ１１によるシートの移動距離Ｌを計測する。また、前の最終シートのエンコーダ１１のパルス出力Ｌ−１が、シート長Ｌｃに既述したマージンを加えた値を超えていた場合、すなわちＬ−１＞Ｌｃ＋マージンの場合は、サイズ不一致等の処理でシートは処理されている。したがって、この場合も補正処理を行わず通常搬送の処理を行う。
【００６０】
次に、このような重送シートの停止位置に応じた給紙動作開始タイミング制御について図１０に示すフローチャートを用いて説明する。まず、レーザプリンタ１００にプリント指示が送られてくると、制御部２００は、前の最終シートでのエンコーダ１１のパルス出力による演算移動距離、すなわち直前給紙の演算移動距離Ｌ−１を不図示のメモリから読み出す（Ｓ１０１）。次に、この演算移動距離Ｌ−１と、シート長Ｌｃとを比較する（Ｓ１０２）。そして、Ｌ−１＜Ｌｃでない場合は（Ｓ１０２のＮ）、１枚目の給紙を開始し（Ｓ１０３）、エンコーダ１１の回転によりシートの移動距離Ｌを計測する（Ｓ１０４）。次に、エンコーダ１１の回転で得られたシートの演算移動距離Ｌが、パターン１の搬送ローラ対４に接触するポイントＰ２までの距離Ｌｇ未満（Ｌ＜Ｌｇ）となったかを判断する（Ｓ１１０）。
【００６１】
また、Ｌ−１＜Ｌｃだった場合は（Ｓ１０２のＹ）、前の最終シートがエンコーダ１１を超えて存在すると判断し、１枚目の給紙を開始する（Ｓ１０６）。そして、この後、搬送センサ９へのシート到達時間Ｔｊを計測し（Ｓ１０７）、このシート到達時間Ｔｊに基づき演算移動距離Ｌの補正値Ｌｍを算出する（Ｓ１０８）。そして、この演算移動距離Ｌの補正値Ｌｍを１枚目給紙での演算移動距離Ｌに置き換える（Ｓ１０９）。
【００６２】
このような補正を行った後、演算移動距離Ｌが、パターン１の搬送ローラ対４に接触するポイントＰ２までの距離Ｌｇ未満（Ｌ＜Ｌｇ）となったかを判断する（Ｓ１１０）。演算移動距離Ｌが距離Ｌｇ未満、すなわちＬ＜Ｌｇとなった場合は（Ｓ１１０のＹ）、重送シートが移動距離Ｌｇまでの範囲で途中停止したと判断する。そして、演算移動距離Ｌに重送距離Ｅを加算した距離Ｌ＋Ｅを搬送する時間分、２枚目の給紙を遅らせる（Ｓ１１１）。
【００６３】
また、Ｌ＜Ｌｇとならなかった場合には（Ｓ１１０のＮ）、次に演算移動距離Ｌが、パターン２の搬送ローラ対４に接触するポイントＰ２までの距離Ｌｇを超え、シート長Ｌｃ未満（Ｌｇ≦Ｌ＜Ｌｃ）となるかを判断する（Ｓ１１２）。演算移動距離Ｌが、Ｌｇ≦Ｌ＜Ｌｃとなった場合は（Ｓ１１２のＹ）、重送シートが搬送ローラ対４に接触するポイントＰ２で停止していると判断する。この場合は、搬送ローラ対４に接触するポイントＰ２までの距離Ｌｇにシートの基準位置からエンコーダ当接部までの距離Ｅを加算した距離Ｌｇ＋Ｅを搬送する時間分、２枚目の給紙を遅らせる（Ｓ１１３）。
【００６４】
なお、このように距離Ｌｇ＋Ｅを搬送する時間分、２枚目の給紙を遅らせた（Ｓ１１３）後、また既述したように距離Ｌ＋Ｅを搬送する時間分、２枚目の給紙を遅らせた（Ｓ１１１）後、演算移動距離の補正を行う。即ち、演算移動距離がシート長Ｌｃより短かったパターン１とパターン２の場合（Ｌ＜Ｌｇ、Ｌｇ≦Ｌ＜Ｌｃ）は、重送シート先端がエンコーダ１１を超えた位置で停止している。このため、２枚目の給紙では給紙開始から搬送センサ９がシート先端を検知する時間Ｔｊを計測し（Ｓ１１４）、搬送速度Ｖｐとエンコーダ１１から搬送センサ９までの距離Ｌｓから、停止していた先端位置を算出する。そして、２枚目の給紙での演算移動距離と合算して補正値Ｌｍを得た後（Ｓ１１５）、この補正値Ｌｍを正常な搬送で得られる演算移動距離Ｌに置き換え（Ｓ１１６）、３枚目の給紙タイミング変更の判断を行う。
【００６５】
Ｌｇ≦Ｌ＜Ｌｃでない場合は（Ｓ１１２のＮ）、次に演算移動距離Ｌが、パターン３のシート長Ｌｃと等しいかを判断する（Ｓ１２０）。そして、演算移動距離Ｌがシート長Ｌｃと等しい場合には（Ｓ１２０のＹ）、すなわちＬ＝Ｌｃの場合は、通常タイミングで２枚目の給紙を開始する正常搬送を行う（Ｓ１２１）。また、この後、２枚目のシートに対して通常給紙を行い（Ｓ１２２）、この後、２枚目の演算移動距離Ｌを計測し（Ｓ１２３）、この演算移動距離Ｌを用いて３枚目の給紙タイミングの判断を行う。また、パターン４の演算移動距離Ｌがシート長Ｌｃと等しくない場合（Ｓ１２０のＮ）、すなわち演算移動距離Ｌが、パターン４のシート長Ｌｃにマージンを加えた値より大きい場合には（Ｓ１２４）、ジャム、サイズ不一致と判断する（Ｓ１２５）。そして、画像形成処理をスキップする等の処置を行う。
【００６６】
以上説明したように、本実施の形態の形態では、重送シートＳｊの先端の停止位置をエンコーダ１１の回転による出力パルス数に基づいて推定するようにしている。そして、停止した重送シートＳｊが、エンコーダ当接部からポイントＰ２までの範囲で停止していると推定した場合には、演算移動距離に応じた時間分だけ次回の給紙開始動作を遅らせるようにしている。これにより、先行シートの後端と後続シートの先端が重なることが無くなるので、以降の給紙動作を継続して行うことができる。
【００６７】
つまり、本実施の形態においては、給送シートにより送り出された後続シートが停止した位置を推定し、推定した停止位置に応じた時間分、後続シートの給送開始タイミングを遅らせるようにしている。言い換えれば、連続してシートを給送する場合に、ｎ枚目のシートの給送を行った際の移動量検知手段１０の検知結果に基づいて、ｎ＋１枚目のシートの給送動作を開始するタイミングを変更するようにしている。これにより、給送シートにより後続シートが送り出された場合でも、連続して画像形成動作を続けることができる。言い換えれば、給送シートにより送り出された後続シートが停止した場合でも、ジャムと判断せずに画像形成動作を継続することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態の構成では、シートＳと接触して回転するエンコーダ１１を用いて重送した後続シートの停止位置を推定するため、シートの種類に応じた校正は不要である。このため、シートの種類をユーザーに指定させる必要がなく、給紙カセット１の着脱を検知した場合でも１枚目の搬送から検知可能となる。また、シート種類が混在するような場合でも問題無く重送した後続シートの停止位置を推定することができる。
【００６９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１１は、本実施の形態に係るシート給送装置の要部拡大図である。なお、図１１において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００７０】
図１１において、２１は分離ニップ部Ｎの直後で、かつ移動量検知手段１０のシート給送方向下流近傍に配置されたシート有無検知手段である搬送センサである。そして、このような搬送センサ２１を設けることにより、移動量検知手段１０によりシートの停止位置を推定すると共に、搬送センサ２１により、エンコーダ当接部を超えて停止している、前のプリント指示での最終シートの有無を検知することができる。つまり、既述した第１の実施の形態では、給紙動作を開始するとき、演算移動距離Ｌ−１により最終シートがエンコーダ当接部を超えて停止しているかを確認していたが、本実施の形態では、搬送センサ２１により確認することができる。
【００７１】
ところで、重送シートＳｊがエンコーダ当接部を超えて停止した距離Ｄと、既述した図７の（ｂ）で示す重送ケース３で重送した上位のシートＳと下位のシートＳｊの後端の重なり量Ｗが等しくなる場合が、非常に稀ではあるが想定される。この場合、演算移動距離Ｌはシート長Ｌｃと等しくなる。この場合、エンコーダ１１の回転停止は、シートの通過によるものか、下位のシートＳｊの停止によるものか制御部２００は判断できない。つまり、エンコーダ１１だけでは、この状況を正常搬送と認識してしまい、次の給紙動作では先行シート後端と次のシートの先端が重なる事態が発生してしまう。これを防止するため、本実施の形態ではエンコーダ１１と搬送方向でほぼ同じ位置に搬送センサ２１を配置している。
【００７２】
また、本実施の形態においては、演算移動距離Ｌがシート長Ｌｃと等しかった場合（Ｌ＝Ｌｃ）に、搬送センサ２１がシートを検知しているかを確認するようにしている。そして、搬送センサ２１がシートを検知すれば、エンコーダ当接部にシートＳが停止したと判断できる。なお、この場合、シート先端の停止位置は不明なので、既述した第１の実施の形態のパターン２で説明したのと同様に、最下流の停止位置である搬送ローラ対４に接触するポイントＰ２にシート先端が到達していると推定する。そして、ポイントＰ２までの距離Ｌｇに重送距離Ｅを加算した距離Ｌｇ＋Ｅの移動時間に相当する時間だけ、次の給紙動作を行うタイミングを遅らせる。
【００７３】
次に、このような本実施の形態に係る制御について図１２に示すフローチャートを用いて説明する。本実施の形態では、プリント指示が送られてくると、制御部２００は、搬送センサ２１がシートを検知しているかを確認する（Ｓ１０１１）。搬送センサ２１がシートを検知していない場合には（Ｓ１０１１のＮ）、シートが無いと判断し、制御部２００は、１枚目のシートに対し通常の給紙を開始し（Ｓ１０３）、エンコーダ１１の回転によりシートの演算移動距離Ｌを計測する（Ｓ１０４）。次に、エンコーダ１１の回転で得られたシートの演算移動距離Ｌが、距離Ｌｇ未満（Ｌ＜Ｌｇ）となったかを判断する（Ｓ１１０）。
【００７４】
また、搬送センサ２１がシートを検知している場合には（Ｓ１０１１のＹ）、給紙を開始する（Ｓ１０６）と共に、前回の給紙の際の重送シートがエンコーダ当接部を超えて存在していると判断する。そして、１枚目の給紙開始から下流の搬送センサ９に到達するシート到達時間Ｔｊを計測し（Ｓ１０７）、このシート到達時間Ｔｊに基づき補正値Ｌｍを算出する（Ｓ１０８）。そして、この演算移動距離Ｌの補正値Ｌｍを１枚目給紙での演算移動距離Ｌに置き換え（Ｓ１０９）、この補正値Ｌｍを１枚目の移動距離Ｌとして用いて、２枚面の給紙タイミングを判断する。なお、この後、エンコーダ１１が検知したシートの移動距離Ｌが、パターン１（Ｌ＜Ｌｇ）の場合と、パターン２（Ｌｇ≦Ｌ＜Ｌｃ）の場合と、パターン４（Ｌ＞Ｌｃ）の場合は既述した第１の実施の形態と同様の判断と処理を行う。
【００７５】
また、本実施の形態では、パターン３（Ｌ＝Ｌｃ）となった場合、搬送センサ２１のシート検知を確認するようにしている。即ち、演算移動距離Ｌがシート長Ｌｃと等しい場合には（Ｓ１２０のＹ）、すなわちＬ＝Ｌｃの場合は、制御部２００は、搬送センサ２１がシートを検知しているかを確認する（Ｓ１２０１）。次に搬送センサ２１がシートの存在を検知した場合（Ｓ１２０１のＹ）、既述したように重送シートの停止があると判断する。
【００７６】
そして、ポイントＰ２までの距離Ｌｇに重送距離Ｅを加算した距離Ｌｇ＋Ｅの移動時間に相当する時間だけ、２枚目の給紙を遅らせる（Ｓ１３０）。この後、給紙開始から搬送センサ９がシート先端を検知する時間Ｔｊを計測し（Ｓ１１４）、搬送速度Ｖｐとエンコーダ１１から搬送センサ９までの距離Ｌｓから、停止していた先端位置を算出する。そして、２枚目の給紙での演算移動距離と合算して補正値Ｌｍを得た後（Ｓ１１５）、この補正値Ｌｍを正常な搬送で得られる演算移動距離Ｌに置き換え（Ｓ１１６）、３枚目の給紙タイミング変更の判断を行う。また、搬送センサ２１がシートの無しを検知すれば（Ｓ１２０１のＮ）、シートを正常搬送し（Ｓ１２１）、２枚目を通常給紙で実行する（Ｓ１２２）。
【００７７】
このように、本実施の形態においては、分離ニップ直後に搬送センサ２１を追加することにより、移動量検知手段１０により重送シートの停止位置を推定すると共に、搬送センサ２１により重送シートの有無を検知するようにしている。そして、このように搬送センサ２１によって重送シートの有無を検知することにより、直前の移動距離データを制御部２００に格納しておく必要がなくなり、制御が簡単になる。
【００７８】
なお、第１と第２の実施の形態ではシートのシート給送方向長さ情報を給紙カセット１に設けたサイズ検知手段４０から得る例を示してきたが、ユーザーが指定したシートサイズに基づいてシート長Ｌｃを設定してもよい。
【００７９】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１３は、本実施の形態に係るシート給送装置の要部拡大図である。なお、図１３において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００８０】
図１３において、１０Ａは、シートＳの給紙ローラ２と当接する面側であるシートＳの上面側に設けられ、上位のシートが正常搬送されたかを判断する搬送検知手段である上部移動量検知手段である。この上部移動量検知手段１０Ａは、エンコーダ１１の上方に配置された上部エンコーダ１５、フォトセンサ１６、上部エンコーダ１５を回転可能に支持すると共にフォトセンサ１６を固定する固定ホルダ１７を備えている。なお、上部エンコーダ１５は軸１５ａと軸１５ａを中心に半径方向に形成されたスリット１５ｂを有し、フォトセンサ１６は上部エンコーダのスリット１５ｂに光路がかかる位置で固定ホルダ１７に固定される。固定ホルダ１７は上部エンコーダ１５を回転可能に支持する軸受部１７ａと、フォトセンサ１６の取り付け部を有し、画像形成装置に固定される。
【００８１】
そして、エンコーダ１１が上部エンコーダ１５に加圧バネ１４で加圧され、シートを上部エンコーダ１５とエンコーダ１１とのニップを通過させるように構成する。このように構成することで、加圧バネ１４の作用で上部エンコーダ１５と、シートＳの給紙ローラ２と当接する面側である上面側に位置するエンコーダ１１はシートに追従して回転することができる。このため、制御部２００は、移動量検知手段１０及び上部移動量検知手段１０Ａからの信号によりシート及び後続シートの搬送、停止を瞬時に判別することができる。
【００８２】
即ち、本実施の形態において、制御部２００は、上部エンコーダ１５により、上位のシートが正常搬送されたか、ジャムしたかを判断する。そして、このように上部エンコーダ１５により、上位のシートが正常搬送されたかを判断することにより、搬送センサ９により上位のシートが正常に搬送されたか判断する場合に比べて、短時間でシートの搬送、停止を瞬時に判別することができる。
【００８３】
つまり、本実施の形態ではエンコーダ１１の上に、上位のシートの搬送の判定に用いられる上部エンコーダ１５を追加し、重送した場合の上位のシートと下位のシートの搬送状態を検知できるようにしている。そして、制御部２００は、エンコーダ１１の出力と上部エンコーダ１５の出力情報と比較することで、重送したシートの停止を検知すると共にシートの停止位置を推定し、次の給紙制御の変更に用いるようにしている。
【００８４】
ここで、本実施の形態において、上部エンコーダ１５のパルス出力によるシートの演算移動距離をＭとし、１回目の給紙で有られる演算移動距離をＭ１、２回目の給紙で得られる演算移動距離をＭ２とする。そして、既述した給紙カセット１のサイズ検知手段から得たシート長Ｌｃと、上部エンコーダ１５の回転によって得られる演算移動距離Ｍが一致していれば（Ｍ＝Ｌｃ）、正常に搬送が行われていると判断する。また、演算移動距離Ｍがシート長Ｌｃより短かった場合（Ｍ＜Ｌｃ）は、シートが搬送途中で停止したと判断し、ジャムとしてユーザーの処理を促す。
【００８５】
また、演算移動距離Ｍがシート長より長かった場合（Ｍ＞Ｌｃ）は、サイズ不一致として画像形成処理をスキップしシートを強制排出させる。ここで、エンコーダ１１の回転が停止し上部エンコーダ１５が回転を継続している場合は、シートが重送し、さらに重送下位のシートが搬送途中で停止したと判断する。
【００８６】
次に、上部エンコーダ１５によるシートの搬送が正常だった場合で、エンコーダ１１がシートの停止を検知した場合の処置について説明する。図１４はシートが正常に搬送された時の出力波形であり、図１５は２回目の給紙で重送した下位のシートが途中で停止した出力波形を示す。
【００８７】
図１４に示すように、１枚目の給紙を開始して、シートが上部エンコーダ１５とエンコーダ１１のニップに到達すると、上部エンコーダ１５とエンコーダ１１はシートに追従して回転し、２つのエンコーダは同時にパルスを生成し始める。この後、シートが搬送ローラ対４に到達し、搬送センサ９がシートの到達を検知する。
【００８８】
シート後端が２つのエンコーダ当接部を超えると２つのエンコーダ１１，１５は回転を停止し、シートの搬送方向長さＬｃと等しい移動距離となるパルス出力（Ｍ１＝Ｌ１＝Ｌｃ）を発生させる。この後、搬送センサ９がシートの後端が抜けたことを検知する。その後の２回目の給紙では所定の紙間を経た後、同様の出力波形（Ｍ２＝Ｌ２＝Ｌｃ）を生成する。
【００８９】
図１５は、２回目の給紙で重送した下位のシートＳｊが、エンコーダ当接部から搬送ローラ対４に接するポイントＰ２までの距離Ｌｇより短い距離Ｌ２進んで停止した時のエンコーダ１１と上部エンコーダ１５の出力波形を示している。エンコーダ１１は加圧バネ１４でホルダ１３と共に上部エンコーダ１５方向に加圧され、２つのエンコーダ１１、１５はシートに滑ることなく追従する。そして、重送した下位のシートＳｊが停止した瞬間にエンコーダ１１は停止してパルス出力が途切れ（Ｌ２＜Ｌｇ）、この結果、エンコーダ１１は図１５に示すような波形を出力する。
【００９０】
また、重送した下位のシートＳｊが停止しても、重送上位のシートＳは搬送ローラ３ａと搬送ローラ対４によって搬送力を得ている。このため、上部エンコーダ１５は、重送上位のシートＳが正常に搬送されていることを示す図１５に示すような波形を出力する。そして、制御部２００は、この上部エンコーダ１５からの波形（Ｍ２＝Ｌｃ）により、重送した上位のシートが正常に２つのエンコーダのニップを抜けたことを検知する。
【００９１】
このように、本実施の形態では、エンコーダ１１によりシートの停止を検知した瞬間に、上部エンコーダ１５のパルス出力が継続しているか確認することで、重送下位のシートが停止したことを判断することができる。これにより、搬送方向下流に位置する搬送センサ９がシートの後端が抜けるまで待つ必要が無く、より早い段階で次の給紙タイミングの変更を開始することが可能となる。
【００９２】
なお、本実施の形態においては、既述した第１及び第２の実施の形態と同様に、重送シートを３回目の給紙で再搬送させるようにしている。そして、この際、エンコーダ１１の出力パルスＬ３に行っていた補正処理を、上部エンコーダ１５の出力パルスＭ３にも同様に適応する。これは、正常に搬送された重送上位のシートが２つのエンコーダニップを抜けた後、上部エンコーダ１５も停止している重送シートと接触するので、３回目の給紙で上部エンコーダ１５の出力も補正する必要があるためである。
【００９３】
なお、このような補正処理として、まず３回目の給紙開始から搬送センサ９がシートの到達を検知する時間Ｔｊと、搬送速度Ｖｐと、２つのエンコーダ当接部から搬送センサ９までの距離から、重送シートの停止していた距離Ｌｓ−Ｔｊ×Ｖｐを求める。次に、この停止距離を３回目の給紙搬送で得られる２つのエンコーダが検知したシートの移動距離Ｌ３，Ｍ３に加え、補正値Ｌｍ＝Ｌ３＋Ｌｓ−Ｔｊ×Ｖｐ、Ｍｍ＝Ｍ３＋Ｌｓ−Ｔｊ×Ｖｐをシートが２つのエンコーダを通過した距離とする。そして、この補正値Ｌｍ，Ｍｍを４回目の給紙タイミングの判断に使用する。
【００９４】
以上説明したように、本実施の形態においては、上部エンコーダ１５により、上位のシートが正常搬送されたか、ジャムしたかを判断することにより、シートの搬送、停止を瞬時に判別することができる。これにより、搬送方向下流に位置する搬送センサ９がシートの後端が抜けるまで待つ必要が無く、より早い段階で次の給紙タイミングの変更を開始することが可能となる。
【００９５】
ところで、これまでの説明においては、エンコーダとフォトセンサによってシートの搬送状態を検知するようにしていたが、本発明は、これに限らない。例えば、発光手段とイメージセンサを用いた非接触式の移動量検知手段を用いても良い。
【００９６】
次に、このような非接触式の移動量検知手段を用いた本発明の第４の実施の形態について説明する。図１６は、本実施の形態に係るシート給送装置の要部拡大図である。なお、図１６において、既述した図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００９７】
図１６において、２２は給紙ローラ２が当接するシートの上面と反対側の裏面側に配置する下面移動量検知手段、２６は給紙ローラ２が当接するシートの上面側に配置する上面移動量検知手段である。ここで、下面移動量検知手段２２は、ＬＥＤ等からなる発光手段２３と、発光手段２３の光を反射する反射面を有する光学レンズ２４を備えている。そして、発光手段２３の光は光学レンズ２４により搬送路を通過するシートＳの表面に照射される。なお、上面移動量検知手段２６も同じ構成である。
【００９８】
そして、本実施の形態においては、発光手段２３及び光学レンズ２４により表面を照らされて微小な凹凸が鮮明にされたシートＳの表面状態を所定の間隔を開けてイメージセンサ２５で撮影し、不図示のメモリに記憶する。制御部２００は、直前に記憶した表面状態と今回記憶した表面状態を比較する。
【００９９】
ここで、シートＳが停止している場合は比較する表面状態に差がないのでシートＳは停止していると判断する。シートＳが移動している場合は、比較した表面状態に差が生じる。そして、両者の表面状態の共通する部分を見出して、その共通する部分がどれだけずれたのかを測定することで、シートＳの移動量を検知、すなわちシートの停止位置を推定することができる。
【０１００】
このように、本実施の形態では、非接触式の下面移動量検知手段２２及び上面移動量検知手段２６を用いてシートの停止位置を推定するようにしている。そして、このように非接触でシートの停止位置を推定することにより、シートの搬送抵抗を発生させることがなく、より安定してシートを搬送することができる。
【０１０１】
なお、本発明ではシートの移動を検知する手段として、エンコーダとフォトセンサを用いる構成や、イメージセンサでシート表面を撮影する非接触の移動量検知方法を示したが、本発明は、これに限らない。例えば、レーザードップラー方式でシートの移動速度を検知する方法等、いかなる方法で移動を検知しても良いことは言うまでもない。また、これまで説明した第１〜第３実施の形態においては、分離ニップ付近で、重送シートＳｊが停止した場合について説明してきたが、この位置に限定されるものではない。例えば、シートが搬送される搬送経路において、搬送ローラ下流に搬送抵抗を発生させる部分がある場合、移動量検知手段を設けてシートの搬送状態を検知してもよいことは言うまでもない。
【０１０２】
また、これまでの説明では、給紙カセット１からシートを給送するシート給送装置１０３を備えた画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されるべきではない。本発明を、原稿を給送する原稿給送装置や、手差し給送装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１…給紙カセット、２…給紙ローラ、３ａ…搬送ローラ、３ｂ…分離ローラ、４…搬送ローラ対、９…搬送センサ、１０…移動量検知手段、１０Ａ…上部移動量検知手段、１１…エンコーダ、１２…フォトセンサ、１５…上部エンコーダ、１６…フォトセンサ、２１…搬送センサ、２２…下面移動量検知手段、２３…発光手段、２４…光学レンズ、２５…イメージセンサ、２６…上面移動量検知手段、４０…サイズ検知手段、１００…レーザプリンタ、１０１…レーザプリンタ本体、１０２…画像形成部、１０３…シート給送装置、２００…制御部、Ｌ２…移動距離、Ｌｃ…シート長、Ｌｇ…エンコーダ当接部から搬送ローラ対に接するポイントまでの距離、Ｎ…分離ニップ部、Ｓ…シート、Ｓｊ…重送シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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