(57)【要約】【課題】伝動ケースから回転支軸が突出する部位に夾雑物が入り込む隙間が存在することから、回転支軸に巻き付いた夾雑物によって伝動ケースのシール材が傷む虞があった。【解決手段】エンジンから動力の伝達を受けて駆動する整地装置を備え、前記整地装置は、前記エンジンからの動力が伝達される伝動ケースと、該伝動ケースの両側面から側方に向けて突出して設けられるボス部からオイルシールを介して側方に向けて突出して設けられる駆動軸と、該駆動軸に固定される複数の整地ロータを備え、前記伝動ケースのボス部の外側端部を覆う保護部材を設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから動力の伝達を受けて駆動する整地装置を備え、
前記整地装置は、前記エンジンからの動力が伝達される伝動ケースと、該伝動ケースの両側面から側方に向けて突出して設けられるボス部からオイルシールを介して側方に向けて突出して設けられる駆動軸と、該駆動軸に固定される複数の整地ロータを備え、
前記伝動ケースのボス部の外側端部を覆う保護部材を設けることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記保護部材は、前記伝動ケースに回転不能に固定されるとともに、該保護部材と前記駆動軸との間に夾雑物を粉砕する摺動部が形成される請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記保護部材は、前記伝動ケースのボス部の外側端部からケース内側に向けて延出される請求項１又は２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記駆動軸は、前記伝動ケースのボス部から側方に突出するロータ入力軸と、該ロータ入力軸とジョイントを介して接続されるロータ駆動軸とを含み、
前記ジョイントのロータ入力軸側の端部を前記伝動ケースのボス部に向けて延出し、かつ、該ジョイントの延出端部を前記伝動ケースのボス部よりもケース内側に配置する請求項１から３の何れか一項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記駆動軸を回転可能に支持する支持アームをさらに備え、
前記支持アームは、前記駆動軸と該支持アームとの間に設けられるベアリングを収容するとともに、該ベアリングの両側部に設けられるオイルシールを収容するベアリングハウジングを備え、
前記ベアリングハウジング内における前記オイルシールの外側には、プレートが前記ロータ駆動軸に固定されるとともに、該ベアリングハウジングの側端は、前記プレートよりも外側に向けて延出される請求項１から４の何れか一項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枕地整地用の整地装置を備える苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の整地装置は、リアアクスルケースからユニバーサルジョイント及び連結シャフトを介して連動連結される整地伝動軸に動力が伝達され、さらに整地伝動軸から伝動ケースに動力が伝達され、伝動ケースから突出される回転支軸によって回転駆動される回転体群を備える。そして、回転体群の端部に位置する回転体の凹状空間部に椀状のカバー体を収納装着し、回転体への夾雑物の付着を低減するとともにスクレーパーとしても機能させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９６０１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術によれば、椀状のカバー体によって回転体への藁等の夾雑物の絡みつきを軽減できる。しかし、伝動ケースから回転支軸が突出する部位に夾雑物が入り込む隙間が存在することから、回転支軸に巻き付いた夾雑物によって伝動ケースのシール材が傷む虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の苗移植機は、エンジンから動力の伝達を受けて駆動する整地装置を備え、前記整地装置は、前記エンジンからの動力が伝達される伝動ケースと、該伝動ケースの両側面から側方に向けて突出して設けられるボス部からオイルシールを介して側方に向けて突出して設けられる駆動軸と、該駆動軸に固定される複数の整地ロータを備え、前記伝動ケースのボス部の外側端部を覆うとともに、該ボス部の外側端部からケース内側に向けて延出される保護部材を設ける。
【０００６】
前記保護部材は、前記伝動ケースに回転不能に固定されるとともに、該保護部材と前記駆動軸との間に夾雑物を粉砕する摺動部が形成される。
【０００７】
前記保護部材は、前記伝動ケースのボス部の外側端部からケース内側に向けて延出される。
【０００８】
前記駆動軸は、前記伝動ケースのボス部から側方に突出するロータ入力軸と、該ロータ入力軸とジョイントを介して接続されるロータ駆動軸とを含み、前記ジョイントのロータ入力軸側の端部を前記伝動ケースのボス部に向けて延出し、かつ、該ジョイントの延出端部を前記伝動ケースのボス部よりもケース内側に配置する。
【０００９】
前記駆動軸を回転可能に支持する支持アームをさらに備え、前記支持アームは、前記駆動軸と該支持アームとの間に設けられるベアリングを収容するとともに、該ベアリングの両側部に設けられるオイルシールを収容するベアリングハウジングを備え、前記ベアリングハウジング内における前記オイルシールの外側には、プレートが前記ロータ駆動軸に固定されるとともに、該ベアリングハウジングの側端は、前記プレートよりも外側に向けて延出される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、伝動ケースからの駆動軸への動力取り出し部となるボス部の周囲を保護部材で覆うとともに、保護部材の開口から伝動ケースのボス部に設けられるオイルシールまでの過程をラビリンス構造にすることができ、夾雑物のオイルシールへの到達を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】田植機の側面図である。
【図２】田植機の伝動機構を示すスケルトン図である。
【図３】整地装置を示す図である。
【図４】整地装置の伝動部を示す拡大断面図である。
【図５】保護部材の効果を示す拡大断面図である。
【図６】保護部材の支持構造を示す図である。
【図７】整地装置の支持アームにおける軸受け構造を示す拡大断面図である。
【図８】田植機のマーカを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
添付の図面を参照して、本発明の苗移植機の一実施形態である田植機１について説明する。
図１に示すように、田植機１は、エンジン２、動力伝達部３、植付部４及び昇降部５を備える。植付部４は、昇降部５を介して機体に連結されており、昇降部５によって上下方向に昇降可能である。植付部４には、動力伝達部３を介してエンジン２からの動力が伝達される。田植機１は、エンジン２の駆動によって走行しながら、植付部４によって圃場に苗を植え付ける。
【００１３】
エンジン２からの駆動力は、動力伝達部３においてミッションケース６を介して、ＰＴＯ軸７に伝達される。ＰＴＯ軸７はミッションケース６から後方に突出して設けられる。ＰＴＯ軸７からユニバーサルジョイントを介して植付伝動ケース８に動力が伝達されて、植付部４が駆動される。また、ミッションケース６から後方に向けて駆動軸９が設けられ、駆動軸９からリアアクスルケース１０に駆動力が伝達される。
植付部４における植え付け位置前方には複数のフロート１１が配置される。植付部４において、フロート１１の前方に整地装置２０が配置されている。
【００１４】
図２に示すように、エンジン２からミッションケース６に動力が伝達される。ミッションケース６の内部には、油圧―機械式無段変速機（ＨＭＴ）１２、主変速機構１３、ＨＭＴ１２から主変速機構１３への動力の伝達を切り替える主クラッチ１４、主変速機構１３の出力軸の回動を制動する制動装置１５が設けられる。
【００１５】
エンジン２からの動力は、ミッションケース６内のＨＭＴ１２及び主変速機構１３を経て、左右のフロントアクスルケース１６・１６に動力が伝達され、左右の前輪１７・１７が駆動される。
また、主変速機構１３の出力軸から駆動軸９を介してリアアクスルケース１０に動力が伝達される。リアアクスルケース１０から後方に向けて整地駆動軸１８が延出され、整地駆動軸１８とユニバーサルジョイント等を介して連動連結される整地伝動軸１９に動力が伝達される。そして、整地伝動軸１９により整地装置２０が駆動される。
【００１６】
図３に示すように、整地装置２０は、支持リンク機構３０を介して、植付部４を支持する植付フレーム４ａに取り付けられる。支持リンク機構３０は、整地装置２０を植付部４に対して昇降（回動）可能に支持する。つまり、整地装置２０は、支持リンク機構３０の昇降に応じて植付部４に対する高さを変更可能である。
【００１７】
支持リンク機構３０は、整地装置２０の延出方向（植付フレーム４ａの幅方向）に沿って設けられるリンク支軸３１、リンク支軸３１の両端に固定されるリンク３２、リンク３２と整地装置２０を接続するとともに、整地装置２０を支持する支持アーム３３、及び、支持アーム３３の下端と植付フレーム４ａを接続する補助リンク３４を備える。
リンク支軸３１は、両端部においてアーム３５を介して植付フレーム４ａに回動自在に支持される。このように、支持リンク機構３０では、リンク支軸３１の回動に伴って、リンク３２が回動して支持アーム３３が上下動することで整地装置２０の植付フレーム４ａ（植付部４）に対する高さを変更可能である。
【００１８】
図３及び図４に示すように、整地装置２０では、駆動軸９からの動力の一部がリアアクスルケース１０を介して整地伝動軸１９に分岐され、整地伝動軸１９に連動連結される入力軸２１、及び、入力軸２１の入力を受ける伝動ケース２２を介して、伝動ケース２２の両側方に向けて延出される駆動軸２３に伝達される。駆動軸２３に複数の整地ロータ２４が固定される。駆動軸２３は断面視四角形状に形成されており、整地ロータ２４の中心の四角形状の開口と係合することで、整地ロータ２４が駆動軸２３に対して相対回転不能に固定されている。
駆動軸２３は、伝動ケース２２の両側面から側方に向けて突出するロータ入力軸２５と、ロータ入力軸２５に接続され、両側方に延びるロータ駆動軸２６と、ロータ入力軸２５とロータ駆動軸２６とを接続するジョイント２７によって構成される。ロータ入力軸２５及びロータ駆動軸２６のジョイント２７との接続は、それぞれスプライン嵌合によって実現されている。
【００１９】
図４に示すように、伝動ケース２２内部では、整地伝動軸１９と連動連結される入力軸の端部にベベルギアが固定され、そのベベルギアと歯合するベベルギア４１がロータ入力軸２５の中途部に固定される。これらのベベルギアを介してロータ入力軸２５に動力が伝達される。
ロータ入力軸２５は、伝動ケース２２の両側面から側方に向けて突出するボス部４２から側方に向けて突出して設けられる。ボス部４２の内周面には、ロータ入力軸２５を回転自在に支持するベアリング４３及び伝動ケース２２内のシール性を確保するオイルシール４４が内側から順に配置される。
【００２０】
図４に示すように、伝動ケース２２と、伝動ケース２２の両側方に隣接配置される整地ロータ２４との間には、保護部材５０がそれぞれ設けられている。
保護部材５０は、ボス部４２の外側端部を覆うとともに、ボス部４２の外側端部から伝動ケース２２の内側に向けて延出するように設けられている。言い換えれば、保護部材５０の内側端部は、ボス部４２の突出端部をオーバーラップするように延出されており、ボス部４２に配置されるオイルシール４４に至るまでの経路がラビリンス状に形成されている。
【００２１】
図５に示すように、整地ロータ２４の回転によって巻き上げられ、伝動ケース２２と整地ロータ２４の間に侵入した藁等の夾雑物は、整地ロータ２４付近に溜まり、その後、整地ロータ２４側から伝動ケース２２側に向かって進む。
従って、保護部材５０の内側端部から内部に侵入してボス部４２に向かう経路は、夾雑物の進行方向（伝動ケース２２の外側から内側に向かう方向）と逆方向となる。そして、ボス部４２の外側端部からオイルシール４４に向かう侵入方向は、さらにその逆方向となる。このように、保護部材５０を設けることによって、伝動ケース２２のオイルシール４４へ到達する経路を夾雑物の進行方向と逆方向となるようなラビリンス構造にしている。
【００２２】
以上のように、伝動ケース２２のボス部４２をオーバーラップするように覆う保護部材５０を設けることで、伝動ケース２２のオイルシール４４への夾雑物の侵入を効果的に防ぐことができる。
【００２３】
図４及び図５に示すように、ジョイント２７のロータ入力軸２５側の端部に、整地ロータ２４の回転中心を位置決めするためのフランジ２７ａが形成されているとともに、フランジ２７ａからさらにボス部４２側に向けて延出される延出端部２７ｂが形成されている。延出端部２７ｂは、ボス部４２の外側端部よりも内側にまで延出されている。
このように、ジョイント２７の内側端である延出端部２７ｂを伝動ケース２２のボス部４２の外側端部よりも内側に入り込ませて配置することで、オイルシール４４に至る過程にもう一つのラビリンス構造を形成している。これにより、伝動ケース２２のオイルシール４４に夾雑物が到達することを防止している。
【００２４】
図６に示すように、保護部材５０は、伝動ケース２２にボルト止めされることで、回転不能に固定されている。より具体的には、伝動ケース２２は、上下二分割の構造を有しており、その上下二部材を締結するボルトを共用して保護部材５０を固定している。
つまり、回転不能に固定されている保護部材５０に対して駆動軸２３が回転することとなる。これにより、保護部材５０の内部空間に夾雑物が侵入した際でも、保護部材５０と駆動軸２３との間に摺動部５１が形成され、摺動部５１により夾雑物を粉砕することができる。従って、保護部材５０の内部に夾雑物が侵入したとしても、摺動部５１のスクレーパー効果によって粉砕し、駆動軸２３に絡みつくことを防止できる。
【００２５】
また、図６に示すように、保護部材５０の下面には、邪魔板５２が付設されている。邪魔板５２は、保護部材５０の下面から下方に向けて突出して設けられており、保護部材５０の下半分の略全域に設けられている。邪魔板５２により、保護部材５０の下面側において、整地ロータ２４側からの夾雑物の進行を物理的に阻止できる。これにより、オイルシール４４に到達する夾雑物の量を低減することができる。
【００２６】
図７に示すように、支持アーム３５における駆動軸２３の支持部には、筒状に形成されるベアリングハウジング６０が設けられる。
ベアリングハウジング６０は、駆動軸２３を回動自在に支持するベアリング６１及びベアリング６１の両側部に配置されるオイルシール６２を収容する。ベアリングハウジング６０内では、駆動軸２３の断面形状に応じた開口を有し、かつ、円形状の外周面を有するカラー６３が駆動軸２３に固定され、カラー６３の外周面にベアリング６１及びオイルシール６２が固定されている。
【００２７】
カラー６３の両側端部には、プレート６４が設けられる。プレート６４は、駆動軸２３に固定され、円形の外周面を有する。プレート６４の外周面は、ベアリングハウジング６０の内周面付近まで達している。ベアリングハウジング６０の外側端は、カラー６３の外側端よりも外側に延出され、さらにプレート６４よりも外側に延出されている。
【００２８】
以上のように、筒状に形成されるベアリングハウジング６０の側端を、支持部となるカラー６３よりも側方に向けて延出し、カラー６３の端面にプレート６４を配置している。このプレート６４により、ベアリングハウジング６０内に収容されるオイルシール６２への夾雑物の到達を物理的に阻止している。
そして、プレート６４は、駆動軸２３（ロータ駆動軸２６）に固定されることで、プレート６４をベアリングハウジング６０に対して回転させることができる。これにより、プレート６４とベアリングハウジング６０の内周面との間に侵入した夾雑物を細かく砕くことができる。なお、プレート６４の外周面の形状を夾雑物の粉砕に適した形状にすることでスクレーパー効果を大きくすることも可能である。
【００２９】
また、ベアリングハウジング６０内にオイルシール６２によって囲まれる内部空間には、グリスが充填されることが好ましい。このようにグリスを充填させることで、オイルシール６２のリップが破損してしまった時でもグリスによって内部への侵入を防ぐ効果が期待できる。
【００３０】
オイルシール６２の外側にはドーナツ状の止め輪６５が設けられている。止め輪６５は、ベアリングハウジング６０の内周面に固定され、オイルシール６２を位置決めしている。プレート６４の外周面は、ドーナツ状に形成される止め輪６５の穴径よりも大きく設定されることが好ましい。
【００３１】
図８に示すように、植付作業と同期して昇降操作されるマーカ７０は、中途部で分割され、その中途部から先端部の向きを変更可能な構造を有する。具体的には、マーカ７０の中途部にジョイント７１を配置し、ジョイント７１よりも先端側を回動可能に構成している。ジョイント７１は、マーカ７０を引き起こして収納する際に、ジョイント７１から先端部を機体内側に回動させたときに、田植機１の機体横幅（機体外郭）からはみ出さない位置に配置されている。特に、八条植えなど条数が多くなると植付部４の横幅も大きくなり、それに従って田植機１をトラックに積み込んで搬送する際のスペース、田植機１を駐車して保管しておく際のスペースを考慮すると、全幅を抑える必要があることから、マーカ７０が田植機１の最外郭とならないように工夫されている。
例えば、ジョイント７１にストッパ機能を持たせて、非作業時におけるジョイント７１によるマーカ７０の先端位置の切り換えを収納位置と引き起こし位置の二つの位置間での角度切換のみを行う構造とすることで、確実に田植機１の機体外郭よりも内側に収納できる。
【００３２】
従来構造では、マーカの一部を取り外す、又は、マーカの弾性を利用して機体に固定されるフックに係止して、マーカを収納し、マーカが機体外側に大きくはみ出さないようにしていた。
ここにおいて、ジョイント７１によって分割されるマーカ７０では、ジョイント７１を支点として回動させてマーカ７０を収納した時に、機体の外側にはみ出さないとともに、ジョイント７１から先を取り外す必要がなく、取り外し後の保管の必要もなくなる。そして、ジョイント７１のストッパ機能によれば、マーカ７０を自立した状態で収納することができる。なお、この場合でもマーカ７０をフック等に係止することも可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１：田植機（苗移植機）、２０：整地装置、２２：伝動ケース、２３：駆動軸、２４：整地ロータ、２５：ロータ入力軸、２６：ロータ駆動軸、２７：ジョイント、４２：ボス部、４３：ベアリング、４４：オイルシール、５０：保護部材、６０：ベアリングハウジング、６４：プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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