(57)【要約】【課題】多段形状の被切削物の各段を均一に加工できると共に、切刃の摩耗状態も均一化できること。【解決手段】工作機械１７のツーリング１８の回転が伝達される駆動軸１１と、この駆動軸の端部に設置され外周部に第１切刃２１Ａを備える駆動軸回転体１３と、駆動軸を内包すると共に駆動軸と同軸に配置された回転軸１２と、この回転軸に設置され外周部に第２切刃２１Ｂを備えると共に、この第２切刃２１Ｂの外径が駆動軸回転体の第１切刃２１Ａの外径と異なる回転軸回転体１４と、駆動軸１１の回転を回転軸１２に回転数を変更して伝達することで、駆動軸回転体の第１切刃２１Ａの刃先と回転軸回転体の第２切刃２１Ｂの刃先とのそれぞれの周速度を同一に設定する回転伝達機構１５と、を有するものである。【選択図】  図１
2015160294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械の主軸の回転が伝達される駆動軸と、
この駆動軸の端部に設置され、外周部に切刃を備える駆動軸回転体と、
前記駆動軸を内包すると共に前記駆動軸と同軸に配置された回転軸と、
この回転軸に設置され、外周部に切刃を備えると共に、この切刃の外径が前記駆動軸回転部の前記切刃の外径と異なる回転軸回転体と、
前記駆動軸の回転を前記回転軸に回転数を変更して伝達することで、前記駆動軸回転体の前記切刃の刃先と前記回転軸回転体の前記切刃の刃先とのそれぞれの周速度を同一に設定する回転伝達機構と、を有することを特徴とする切削回転工具。
【請求項２】
前記回転伝達機構は、駆動軸の回転を回転軸に同一方向または逆方向に伝達することで、駆動軸回転体の切刃と回転軸回転体の切刃とを同一方向または逆方向に回転させるよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の切削回転工具。
【請求項３】
前記回転軸は駆動軸と同軸に複数設置され、各回転軸のそれぞれに、外周部の外径が異なり且つこの外周部に切刃を備えた回転軸回転体が設けられ、
回転伝達機構は、前記各回転軸に同一方向または逆方向の回転を、回転数を異ならせて伝達することで、前記各回転軸回転体のそれぞれにおける前記切刃の刃先を同一方向または逆方向に同一の周速度で回転させるよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の切削回転工具。
【請求項４】
前記駆動軸回転体が駆動軸に、前記回転軸回転体が回転軸に、それぞれ締結部材により着脱可能に設置されたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の切削回転工具。
【請求項５】
前記切刃は、駆動軸回転体、回転軸回転体のそれぞれに連結部材により着脱可能に取り付けられたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の切削回転工具。
【請求項６】
前記切刃は、刃先形状が被切削物の目標加工形状に形成されたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の切削回転工具。
【請求項７】
前記回転伝達機構は、互いに噛み合う太陽歯車、遊星歯車及び内歯車を有する遊星歯車機構にて構成されたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の切削回転工具。
【請求項８】
前記駆動軸の内部に切削油が充填され、この駆動軸に排出口が形成され、前記駆動軸と回転軸との隙間に、前記排出口から排出された前記切削油が充填されるよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の切削回転工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械で使用される切削回転工具に係り、特に切刃を複数段備えて、被切削物に複数の段形状を同時に形成する切削回転工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
切削工具には、切刃の形状を異ならせて切削抵抗を低減させるものが特許文献１に開示されている。また、被切削物に複数の段形状を加工する切削回転工具には、被切削物における加工すべき複数の段に対応して複数の段部を設け、これらの段部に切刃を取り付け、これらの切刃により被切削物に、一度の加工で複数の段形状を切削加工するものが特許文献２に開示されている。更に、中心ドリルと、この中心ドリルを同心状態で取り囲む外周ドリルとが、それぞれ独立して回転可能に設けられた複合ドリルが特許文献３に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３１９５５８号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ２０１０／０２３７６１Ａ１号パンフレット
【特許文献３】特開２０００−２４８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１に記載の切削工具では、切削抵抗は低減できるものの、被切削物に加工による切削抵抗が一方向に作用するので、被切削物に一方向の変形が生ずる恐れがある。
【０００５】
また、特許文献２に記載の切削回転工具では、各段部が異なる外径であるが、各段部の回転速度が同一であるため、それぞれの段部の外周に取り付けられた切刃が異なる周速度で被切削物を切削加工することになる。このため、被切削物の加工面の表面状態や、切削工具の各段部における切刃の摩耗状態が不均一になる不具合が生ずる恐れがある。
【０００６】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、多段形状の被切削物の各段を均一に加工できると共に、切刃の摩耗状態も均一化できる切削回転工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る切削回転工具は、工作機械の主軸の回転が伝達される駆動軸と、この駆動軸の端部に設置され、外周部に切刃を備える駆動軸回転体と、前記駆動軸を内包すると共に前記駆動軸と同軸に配置された回転軸と、この回転軸に設置され、外周部に切刃を備えると共に、この切刃の外径が前記駆動軸回転部の前記切刃の外径と異なる回転軸回転体と、前記駆動軸の回転を前記回転軸に回転数を変更して伝達することで、前記駆動軸回転体の前記切刃の刃先と前記回転軸回転体の前記切刃の刃先とのそれぞれの周速度を同一に設定する回転伝達機構と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、同軸に配置された駆動軸回転体と回転軸回転体とのそれぞれの切刃における刃先の周速度が回転伝達機構により同一に設定されたので、多段形状の被切削物の各段をそれぞれの切刃により均一に加工できると共に、切刃の摩耗状態も均一化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る切削回転工具の第１実施形態を示す断面図。
【図２】図１の切削回転工具における変形形態を示す断面図。
【図３】本発明に係る切削回転工具の第２実施形態を示す断面図。
【図４】図３の切削回転工具における変形形態を示す断面図。
【図５】本発明に係る切削回転工具の第４実施形態を示す断面図。
【図６】本発明に係る切削回転工具の第５実施形態を示す断面図。
【図７】図６の切削回転工具により切削される被切削物を示す部分断面図。
【図８】本発明に係る切削回転工具の第６実施形態を示す断面図。
【図９】本発明に係る切削回転工具の第７実施形態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための実施形態を図面に基づき説明する。
［Ａ］第１実施形態（図１、図２）
図１は、本発明に係る切削回転工具の第１実施形態を示す断面図である。この図１に示す切削回転工具１０は、多段形状の被切削物の各段を同時に切削加工するものであり、駆動軸１１、回転軸１２、駆動軸回転体１３、回転軸回転体１４及び回転伝達機構１５を有して構成され、回転伝達機構１５がギアボックス１６内に収容される。
【００１１】
駆動軸１１は、工作機械１７の主軸としてのツーリング１８に連結されて、このツーリング１８の回転が伝達される。また、回転軸１２は筒形状（例えば円筒形状）であり、駆動軸１１を内包すると共に、この駆動軸１１と同軸に配置される。これらの駆動軸１１及び回転軸１２はギアボックス１６を貫通し、駆動軸１１が軸受１９を介して、また回転軸１２が軸受２０を介して、それぞれギアボックス１６に回転自在に支持される。
【００１２】
駆動軸回転体１３は、駆動軸１１の端部に回転一体に設置され、外周部に第１切刃２１Ａを備える。駆動軸１１の端部先端にストッパ２２が設置される。このストッパ２２は、駆動軸回転体１３を支持することで、この駆動軸回転体１３が駆動軸１１から抜け落ちることを防止する。
【００１３】
回転軸回転体１４は、回転軸１２の端部外周に回転一体に設置され、外周部に第２切刃２１Ｂを備える。この第２切刃２１Ｂは、駆動軸回転体１３の第１切刃２１Ａの上方に配置され、第２切刃２１Ｂの外径は第１切刃２１Ａの外径と異なり、第１切刃２１Ａの外径よりも大きく設定される。これらの第１切刃２１Ａ及び第２切刃２１Ｂにより、被切削物に２つの段形状が切削加工される。
【００１４】
駆動軸回転体１３と回転軸回転体１４との間には位置決め用のストッパ２３が、回転軸１２の下端部に設置される。また、回転軸１２には回転軸回転体１４の上方に、この回転軸回転体１４が上方へ外れることを防止するストッパ２４が設置される。
【００１５】
回転伝達機構１５は、駆動軸１１の回転を回転軸１２に、同一回転方向で回転数を変更して伝達するものであり、駆動軸１１に回転一体に設置された第１ギア２５と、回転軸１２に回転一体に設置された第２ギア２６と、アイドル軸２９に回転一体に設置された第１アイドルギア２７及び第２アイドルギア２８と、を有して構成される。
【００１６】
これらの第１ギア２５、第２ギア２６、第１アイドルギア２７、第２アイドルギア２８及びアイドル軸２９がギアボックス１６内に収容される。このうち、アイドル軸２９は、軸受３０を介してギアボックス１６に回転自在に支持される。また、ギアボックス１６は、位置決めブロック３１を用いて工作機械１７に固定される。この位置決めブロック３１は、駆動軸１１の回転によりギアボックス１６が回転（連れ回り）することを防止するものであり、これにより、第１ギア２５、第２ギア２６、第１アイドルギア２７及び第２アイドルギア２８が正確に回転する。
【００１７】
第１ギア２５と第１アイドルギア２７とが噛み合い、第１アイドルギア２７は、第１ギア２５よりも小径で且つ歯数が少なく形成される。従って、第１アイドルギア２７が設置されたアイドル軸２９は、駆動軸１１に対し相対する方向（逆方向）の回転となり、且つ駆動軸１１の回転数よりも高い回転数になる。また、第２ギア２６と第２アイドルギア２８とが噛み合い、第２ギア２６は、第２アイドルギア２８よりも大径で且つ歯数が多く形成される。従って、第２ギア２６が設置された回転軸１２は、アイドル軸２９に対し相対する方向（逆方向）の回転、即ち駆動軸１１に対しては同一方向の回転となり、且つアイドル軸２９の回転数よりも低い回転数になる。
【００１８】
従って、駆動軸１１に設置された駆動軸回転体１３の第１切刃２１Ａと、回転軸１２に設置された回転軸回転体１４の第２切刃２１Ｂとのそれぞれの刃先の外径を比較して、第１ギア２５、第２ギア２６、第１アイドルギア２７及び第２アイドルギア２８の歯数を調整することにより、駆動軸回転体１３の第１切刃２１Ａと回転軸回転体１４の第２切刃２１Ｂとを同一方向に回転させ、更に回転軸回転体１４の回転数を駆動軸回転体１３の回転数よりも低く設定することで、第１切刃２１Ａと第２切刃２１Ｂとのそれぞれの刃先の周速度を同一に設定することが可能になる。
【００１９】
尚、外周部に切刃を備えた回転体を３以上複数設置し、全ての回転体が同一方向に回転し、各回転体の切刃により被切削物に３以上の複数の段形状を形成してもよい。
【００２０】
例えば図２に示すように、回転軸１２の外周に、この回転軸１２を内包し且つ駆動軸１１と同軸に他の回転軸３２が配置される。この回転軸３２には、下端部に他の回転軸回転体３３が、上端部に第３ギア３４がそれぞれ固定して設置される。この回転軸回転体３３の外周部の外径は、回転軸回転体１４の外周部の外径よりも例えば大径に形成されると共に、この回転軸回転体３３の外周に第３切刃２１Ｃが取り付けられる。また、第３ギア３４は、アイドル軸２９に回転一体に設置された第３アイドルギア３５に噛み合うと共に、この第３アイドルギア３５及び第２ギア２６よりも大径で且つ歯数が多く形成される。
【００２１】
従って、第３ギア３４が設置された回転軸３２は、アイドル軸２９に対して相対する方向（逆方向）の回転、即ち駆動軸１１及び回転軸１２に対しては同一方向の回転になり、且つアイドル軸２９及び回転軸１２よりも低い回転数となる。
【００２２】
この結果、回転軸３２に設置された回転軸回転体３３の第３切刃２１Ｃは、駆動軸回転体１３の第１切刃２１Ａ及び回転軸回転体１４の第２切刃２１Ｂと同一の回転方向になる。更に、第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂ及び第３切刃２１Ｃのそれぞれの刃先の外径を比較して、第１ギア２５、第２ギア２６、第１アイドルギア２７、第２アイドルギア２８、第３ギア３４及び第３アイドルギア３５の歯数を調整することで、駆動軸回転体１３の回転数を最も高く且つ回転軸回転体１４、３３の回転数を順次低く設定して、第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂ、第３切刃２１Ｃのそれぞれの刃先の周速度を同一に設定することが可能になる。ここで、図２中の符号３６は、回転軸回転体３３が上方へ外れることを防止するストッパである。
【００２３】
以上のことから、本実施形態によれば、次の効果（１）を奏する。
（１）同軸に配置された駆動軸回転体１３と回転軸回転体１４、３３とのそれぞれの切刃（第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂ、第３切刃２１Ｃ）における刃先の周速度が回転伝達機構１５により同一に設定されたので、これらの第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂ、第３切刃２１Ｃの回転速度を適切に設定することで、他段形状の被切削物の各段をそれぞれの切刃２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにより均一に加工できると共に、第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂ、第３切刃２１Ｃの摩耗状態も均一化できる。
【００２４】
［Ｂ］第２実施形態（図３、図４）
図３は、本発明に係る切削回転工具の第２実施形態を示す断面図である。この第２実施形態において、第１実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００２５】
本第２実施形態の切削回転工具４０が第１実施形態と異なる点は、回転伝達機構４１が駆動軸１１の回転を回転軸１２に、相対する方向（逆方向）に回転数を異ならせて伝達する点であり、これにより、駆動軸回転体１３の第１切刃２１Ａの刃先と回転軸回転体１４の第２切刃２１Ｂの刃先は、相対する方向（逆方向）に同一の周速度で回転する。
【００２６】
つまり、回転伝達機構４１は、駆動軸１１に回転一体に設置された第１ギア２５と、回転軸１２に回転一体に設置された第２ギア４２と、アイドル軸２９に回転一体に設置された第１アイドルギア２７及び第２アイドルギア４４と、逆転用アイドル軸４５に回転一体に設置された逆転用第１アイドルギア４６及び逆転用第２アイドルギア４７と、がギアボックス１６内に収容されて構成される。逆転用アイドル軸４５が軸受４８により回転自在に支持される。
【００２７】
第１ギア２５と第１アイドルギア２７とが噛み合い、第１アイドルギア２７は第１ギア２５よりも小径で且つ歯数が少なく形成される。従って、第１アイドルギア２７が設置されたアイドル軸２９は、駆動軸１１に対し相対する方向（逆方向）の回転となり、且つ駆動軸１１の回転数よりも高い回転数になる。また、第２アイドルギア４４と逆転用第１アイドルギア４６とが噛み合い、逆転用第１アイドルギア４６は、第２アイドルギア４４よりも大径で且つ歯数が多く形成される。従って、逆転用第１アイドルギア４６が設置された逆転用アイドル軸４５は、アイドル軸２９に対し相対する方向（逆方向）の回転、即ち駆動軸１１に対して同一方向の回転となり、且つアイドル軸２９の回転数よりも低い回転数となる。
【００２８】
また、逆転用第２アイドルギア４７と第２ギア４２とが噛み合い、第２ギア４２は、逆転用第２アイドルギア４７よりも大径で且つ歯数が多く形成される。従って、第２ギア４２が設置された回転軸１２は、逆転用アイドル軸４５に対し相対する方向（逆方向）の回転、即ち駆動軸１１に対しても相対する方向（逆方向）の回転となり、且つ逆転用アイドル軸４５の回転数よりも低い回転数になる。
【００２９】
従って、駆動軸１１に設置された駆動軸回転体１３の第１切刃２１Ａと、回転軸１２に設置された回転軸回転体１４の第２切刃２１Ｂとのそれぞれの刃先の外径を比較して、第１ギア２５、第１アイドルギア２７、第２アイドルギア４４、逆転用第１アイドルギア４６、逆転用第２アイドルギア４７及び第２ギア４２の歯数を調整することにより、回転軸回転体１３の第１切刃２１Ａと回転軸回転体１４の第２切刃２１Ｂとを相対する方向（逆方向）に回転させ、更に回転軸回転体１４の回転数を駆動軸回転体１３の回転数よりも低く設定することで、第１切刃２１Ａと第２切刃２１Ｂとのそれぞれの刃先の周速度を同一に設定することが可能になる。
【００３０】
尚、本第２実施形態においても、外周に切刃を備えた回転体を３以上の複数設置し、隣接配置された回転体が互いに相対する方向（逆方向）に回転し、各回転体の切刃により被切削物に３以上の複数の段形状を形成してもよい。
【００３１】
例えば、図４に示すように、回転軸１２の外周に、この回転軸１２を内包し且つ駆動軸１１と同軸に他の回転軸３２が配置される。この回転軸３２には、下端部に他の回転軸回転体３３が、上端部に第３ギア４９がそれぞれ固定して設置される。回転軸回転体３３の外周部の外径は、回転軸回転体１４の外周部の外径よりも例えば大径に形成される共に、この回転軸回転体３３の外周に第３切刃２１Ｃが取り付けられる。また、第３ギア４９は、アイドル軸２９に回転一体に設置された第３アイドルギア５０に噛み合うと共に、この第３アイドルギア５０よりも大径で且つ歯数が多く形成される。
【００３２】
従って、第３ギア４９が設置された回転軸３２は、アイドル軸２９に対し相対する方向（逆方向）の回転、即ち駆動軸１１に対しては同一方向、回転軸１２に対しては相対する方向（逆方向）の回転となり、且つアイドル軸２９よりも低い回転数となる。
【００３３】
この結果、回転軸３２に設置された回転軸回転体３３の第３切刃２１Ｃは、駆動軸回転体１３の第１切刃２１Ａとは同一方向、回転軸回転体１４の第２切刃２１Ｂとは相対する方向（逆方向）の回転となる。更に、第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂ及び第３切刃２１Ｃのそれぞれの刃先の外径を比較して、第１ギア２５、第２ギア４２、第３ギア４９、第１アイドルギア２７、第２アイドルギア４４、第３アイドルギア５０、逆転用第１アイドルギア４６、逆転用第２アイドルギア４７の歯数を調整することで、駆動軸回転体１３の回転数を最も高く且つ回転軸回転体１４、３３の回転数を順次低く設定して、第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂ、第３切刃２１Ｃのそれぞれの刃先の周速度を同一に設定することが可能になる。
【００３４】
以上のように構成されたことから、本第２実施形態においても、第１実施形態の効果（１）と同様な効果を奏するほか、次の効果（２）を奏する。
【００３５】
（２）隣接配置された駆動軸回転体１３、回転軸回転体１４、回転軸回転体３３にそれぞれ取り付けられた第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂ、第３切刃２１Ｃの回転方向が互いに相対する方向（逆方向）に設定され、且つこれらの第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂ、第３切刃２１Ｃのそれぞれの刃先の周速度が同一に設定されている。このため、切削回転工具４０の切削時に被切削物に生ずる力は、第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂ、第３切刃２１Ｃ毎に相反する方向になるので相殺され、従って、被切削物に生ずる切削による変形を抑制できる。
【００３６】
［Ｃ］第３実施形態（図１、図２）
この第３実施形態において、第１実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００３７】
本第３実施形態が第１及び第２実施形態と異なる点は、駆動軸回転体１３が駆動軸１１に、回転軸回転体１４が回転軸１２に、それぞれ着脱（交換）可能に構成された点である。
【００３８】
つまり、駆動軸１１、回転軸１２には、外周に締結部材としての雄ねじ（不図示）が形成される。また、駆動軸回転体１３には駆動軸１１と接する内周に、回転軸回転体１４には回転軸１２と接する内周に、それぞれ締結部材としての雌ねじ（不図示）が形成されている。従って、駆動軸１１の雄ねじと駆動軸回転体１３の雌ねじとを螺合することにより、また、回転軸１２の雄ねじと回転軸回転体１４の雌ねじとを螺合することにより、駆動軸回転体１３、回転軸回転体１４を駆動軸１１、回転軸１２のそれぞれに取り付けまたは取り外し（着脱）可能に構成する。
【００３９】
上述のように構成されたことから、本第３実施形態においても、第１及び第２実施形態の効果（１）及び（２）を奏するほか、次の効果（３）を奏する。
【００４０】
（３）駆動軸回転体１３が駆動軸１１に、回転軸回転体１４が回転軸１２に、それぞれ雄ねじ及び雌ねじを用いて着脱可能に取り付けられたので、被切削物の仕上がり形状に合わせた様々な形状の駆動軸回転体１３、回転軸回転体１４に変更することができる。また、駆動軸回転体１３、回転軸回転体１４のそれぞれの第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂが摩耗して交換しなければならないときには、駆動軸１１、回転軸１２を取り外す必要がなく、駆動軸回転体１３、回転軸回転体１４を交換すれば足りるので、駆動軸１１、回転軸１２を取り外す段取替えが不要になる。
【００４１】
［Ｄ］第４実施形態（図５）
図５は、本発明に係る切削回転工具の第４実施形態を示す断面図である。この第４実施形態において、第１及び第２実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００４２】
本第４実施形態の切削回転工具５５が第１及び第２実施形態と異なる点は、第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂが着脱（交換）可能に構成された点である。
【００４３】
つまり、本第４実施形態の切削回転工具５５では、第１切刃２１Ａが駆動軸回転体１３に、第２切刃２１Ｂが回転軸回転体１４に、それぞれ連結部材としての取付ねじ５６を用いて着脱自在に取り付けられる。第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂの交換は、取付ねじ５６を外して不適切な第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂを取り外し、取付ねじ５６を用いて適切な第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂを取り付ける。
【００４４】
上述のように構成されたことから、本第４実施形態においても、第１及び第２実施形態の効果（１）及び（２）と同様な効果を奏するほか、次の効果（４）を奏する。
【００４５】
（４）第１切刃２１Ａが駆動軸回転体１３に、第２切刃２１Ｂが回転軸回転体１４に、それぞれ取付ねじ５６を用いて着脱可能に取り付けられたことから、第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂが摩耗して交換しなければならないときには、これらの第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂのみを適切なものに交換すれば足りるので、駆動軸１１、回転軸１２、駆動軸回転体１３、回転軸回転体１４を取り外す段取替えを行う必要がない。
【００４６】
［Ｅ］第５実施形態（図６、図７）
図６は、本発明に係る切削回転工具の第５実施形態を示す断面図である。また、図７は、図６の切削回転工具により切削される被切削物を示す部分断面図である。この第５実施形態において、第１及び第２実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００４７】
本第５実施形態の切削回転工具６０が第１及び第２実施形態と異なる点は、第１切刃２１Ａ、第２切刃２１Ｂのそれぞれの刃先形状が、被切削物６１の目標加工形状６２に適合して形成された点である。
【００４８】
従って、本第４実施形態によれば、第１及び第２実施形態の効果（１）及び（２）と同様な効果を奏するほか、次の効果（５）を奏する。
【００４９】
（５）第１切刃２１Ａ及び第２切刃２１Ｂのそれぞれの刃先が被切削物６１の目標加工形状６２に適合して形成されているので、一度の切削加工で被切削物６１を目標の段形状に形成できる。このため、切削加工時間を短縮できると共に、被切削物６１に施される目標加工形状６２の加工精度を向上させることができる。
【００５０】
［Ｆ］第６実施形態（図８）
図８は、本発明に係る切削回転工具の第６実施形態を示す断面図である。この第６実施形態において、第１及び第２実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００５１】
本第６実施形態の切削回転工具７０が第１及び第２実施形態と異なる点は、回転伝達機構７１が第１遊星歯車機構７２Ａ及び第２遊星歯車機構７２Ｂを有して構成された点である。
【００５２】
つまり、第１遊星歯車機構７２Ａは、駆動軸１１に回転一体に設置された第１太陽歯車７３と、この第１太陽歯車７３に噛み合う複数個の第２遊星歯車７４と、これらの第１遊星歯車７４が噛み合う内歯車７５と、第１遊星歯車７４を案内する遊星キャリア７６及び７７と、を有して構成される。内歯車７５は２段構造に構成され、上段に第１遊星歯車７４が噛み合う。また、遊星キャリア７６の下面と遊星キャリア７７の上面には環形状のガイド溝７９が形成され、このガイド溝７９に複数の第１遊星歯車７４の軸８０が嵌合する。第１遊星歯車７４は、その軸８０が遊星キャリア７６及び７７のガイド溝７９に案内されることで、第１太陽歯車７３の周りを公転する。
【００５３】
第２遊星歯車機構７２Ｂは、回転軸１２に回転一体に設置された第２太陽歯車８１と、この第２太陽歯車８１に噛み合う複数個の第２遊星歯車８２と、これらの第２遊星歯車８２が噛み合う内歯車７５と、第２遊星歯車８２を案内する遊星キャリア７７及び７８と、を有して構成される。第２遊星歯車８２は内歯車７５の下段に噛み合う。また、遊星キャリア７７の下面と遊星キャリア７８の上面には環形状のガイド溝８３が形成され、このガイド溝８３に複数の第２遊星歯車８２の軸８４が嵌合する。第２遊星歯車８２は、その軸８４が遊星キャリア７７及び７８のガイド溝８３に案内されることで、第２太陽歯車８１の周りを公転する。尚、遊星キャリア７６及び７８はギアボックス２６に固定して設置される。
【００５４】
工作機械１７のツーリング１８の回転により駆動軸１１が回転すると、第１遊星歯車機構７２Ａの第１太陽歯車７３が回転し、第１遊星歯車７４が自転しながら第１太陽歯車７３周りを公転して、内歯車７５を、例えば駆動軸１１に対し相対する方向（逆方向）に回転させる。この内歯車７５の回転により、第２遊星歯車機構７２Ｂの第２遊星歯車８２が自転しながら第２太陽歯車８１周りを公転して、この第２太陽歯車８１を、例えば内歯車７５に対し相対する方向（逆方向）、即ち駆動軸１１に対し同一方向に回転させる。この第２太陽歯車８１の回転により、回転軸１２が第２太陽歯車８１と同一方向に同一回転数で回転する。駆動軸１１の回転により、第１切刃２１Ａを備えた駆動軸回転体１３が回転し、回転軸１２の回転により、第２切刃２１Ｂを備えた回転軸回転体１４が回転する。
【００５５】
ここで、第１太陽歯車７３、第１遊星歯車７４、内歯車７５、第２太陽歯車８１及び第２遊星歯車８２の歯数を調整することで、駆動軸回転体１３の第１切刃２１Ａと回転軸回転体１４の第２切刃２１Ｂとのそれぞれの刃先の周速度を同一に設定することが可能になる。同様に、第１太陽歯車７３、第１遊星歯車７４、内歯車７５、第２太陽歯車８１及び第２遊星歯車８２の歯数を調整することで、回転軸１２の回転方向も、駆動軸１１に対し相対する方向（逆方向）に設定することが可能になる。
【００５６】
以上のように構成されたことから、本第６実施形態においても、第１及び第２実施形態の効果（１）及び（２）と同様な効果を奏するほか、次の効果（６）及び（７）を奏する。
【００５７】
（６）回転伝達機構７１が第１遊星歯車機構７２Ａ及び第２遊星歯車機構７２Ｂを有して構成されたので、第１実施形態の回転伝達機構１５及び第２実施形態の回転伝達機構４１に比べて大型の軸（アイドル軸２９、逆転用アイドル軸４５）を省略でき、回転伝達機構７１を小型化できる。
【００５８】
（７）遊星歯車機構の特徴として、太陽歯車（第１太陽歯車７３、第２太陽歯車８１）の周囲に複数の遊星歯車（第１遊星歯車７４、第２遊星歯車８２）を均等に配置するので、これらの太陽歯車（第１太陽歯車７３、第２太陽歯車８１）、遊星歯車（第１遊星歯車７４、第２遊星歯車８２）及び内歯車７５に作用する力が均等に分散される。このため、これらの歯車（第１太陽歯車７３、第２太陽歯車８１、第１遊星歯車７４、第２遊星歯車８２、内歯車７５）に作用する負荷を低減できる。
【００５９】
［Ｇ］第７実施形態（図９）
図９は、本発明に係る切削回転工具の第７実施形態を示す断面図である。この第７実施形態において、第１及び第２実施形態と同様な部分については、同一の符号を付すことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００６０】
本第７実施形態の切削回転工具９０が第１及び第２実施形態と異なる点は、駆動軸１１と回転軸１２との隙間Ａに切削油が充填された点である。
【００６１】
つまり、工作機械１７のツーリング１８と駆動軸１１は中空形状に構成され、駆動軸回転体１３の第１切刃２１Ａ及び回転軸回転体１４の第２切刃２１Ｂ付近に供給される切削油が、別ルートでツーリング１８及び駆動軸１１内を充填して流れる。駆動軸１１には、回転軸１２に内包される箇所に複数の排出口９１が貫通して形成される。駆動軸１１内を充填して流れた切削油は排出口９１から排出されて、駆動軸１１と回転軸１２との隙間Ａへ供給され、この隙間Ａに充填されて回転軸１２の下端部から流出する。ここで、回転軸１２の上端部内周にはシール部材９２が配置され、このシール部材９２により、隙間Ａ内の切削油が回転軸１２の上端部から漏出することが防止される。
【００６２】
以上のように構成されたことから、本第７実施形態においても、第１及び第２実施形態の効果（１）及び（２）と同様な効果を奏するほか、次の効果（８）を奏する。
【００６３】
（８）駆動軸１１と回転軸１２との隙間Ａに切削油が充填して流れるように構成されたので、駆動軸１１と回転軸１２との摺動箇所の摩耗を低減できると共に、駆動軸１１及び回転軸１２の温度を低下させて熱膨張を抑制できる。この駆動軸１１及び回転軸１２の熱膨張を抑制することで、切削回転工具９０による被切削物の加工精度を向上させることができる。
【００６４】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができ、また、それらの置き換えや変更は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１０  切削回転工具
１１  駆動軸
１２、３２  回転軸
１３  駆動軸回転体
１４、３３  回転軸回転体
１５  回転伝達機構
１７  工作機械
１８  ツーリング（主軸）
２１Ａ  第１切刃
２１Ｂ  第２切刃
２１Ｃ  第３切刃
４０  切削回転工具
４１  回転伝達機構
５５  切削回転工具
５６  取付ねじ（連結部材）
６０  切削回転工具
６１  被切削物
６２  目標加工形状
７０  切削回転工具
７１  回転伝達機構
７２Ａ  第１遊星歯車機構
７２Ｂ  第２遊星歯車機構
９０  切削回転工具
９１  排出口
Ａ  隙間
【図１】
2015160294.tif 000003
【図２】
2015160294.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015160294.tif 000006
【図５】
2015160294.tif 000007
【図６】
2015160294.tif 000008
【図７】
2015160294.tif 000009
【図８】
2015160294.tif 000010
【図９】
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