(57)【要約】      （修正有）【課題】フォーマショルダからの管状の袋材を包装機に送るように移動するために、管状の袋材を係合するフィルム駆動アセンブリを提供する。【解決手段】包装アセンブリ１０は、製品のバッチを包装機１８に搬送する計量機１１を含む。フィルム駆動アセンブリ１７は、製品のバッチが内部に搬送されるように管状の袋材を形成するようにストリップ状の袋材を引っ張り、フォーマショルダ４１を介して、包装機１８によって管状の袋材は長手方向に封止され、横方向に封止され、さらに横方向に切断される。【選択図】図１
2015098359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム材料を移動させるために前記フィルム材料に係合するフィルム駆動アセンブリであって、
前記フィルム材料と摩擦によって係合するための駆動面を有し、前記駆動面が前記フィルム材料と係合する全体的に直線状の第１経路部を含む所定経路に沿って移動し、前記駆動面から横断して延びる複数の通路を有するループ状の駆動ベルトと、
前記フィルム材料にわたる空気圧の違いが前記第１経路部での前記駆動面に対して前記フィルム材料を誘導するように、前記複数の通路が減圧された空気圧にさらされるように、前記減圧された空気圧にさらされ、かつ前記第１経路部の少なくとも一部にわたって前記複数の通路と接続するマニホールドと、
前記駆動ベルトが前記所定経路をめぐって所定の方向に動かされるように、前記駆動ベルトに係合される駆動プーリと、
前記第１経路部を提供するための、複数のベルト係合デバイスの内の第１ベルト係合デバイスと前記複数のベルト係合デバイスの内の第２ベルト係合デバイスの間を通過し、前記第１及び第２ベルト係合デバイス並びに駆動プーリは第２経路部と第３経路部を提供するために協働し、前記第１経路部に対する前記第２及び前記第３経路部は、前記第１経路部から離れて延びる方向を有する、複数のベルト係合デバイスと、
を備えるフィルム駆動アセンブリ。
【請求項２】
前記第２及び第３経路部は直線的である請求項１記載のフィルム駆動アセンブリ。
【請求項３】
前記第１経路部にあって前記袋材を加熱するための加熱バーを備える請求項１又は２記載のフィルム駆動アセンブリ。
【請求項４】
前記駆動ベルトは第１ベルトであり、前記フィルム駆動アセンブリは第２ベルトを含み、前記第２ベルトは前記第１経路部にて前記第１ベルトに全体的に平行であり、前記駆動面と前記第２ベルトの前記駆動面から前記第２ベルトを横断して延びる複数の通路を備え、前記第２ベルトの前記通路は前記マニホールドと接続するので、前記第２ベルトの前記複数の通路も前記袋材が前記第２ベルトに係合するのを促すように減圧された空気圧にさらされる請求項１、２又は３記載のフィルム駆動アセンブリ。
【請求項５】
前記第２ベルトは前記駆動プーリ周りを通過し、かつ第１及び第２ベルトは前記複数のベルト係合デバイスと係合する請求項４記載のフィルム駆動アセンブリ。
【請求項６】
前記複数のベルト係合デバイスと係合する第１及び第２ベルトは、第１及び第２遊びローラである請求項１〜５のいずれか一項記載のフィルム駆動アセンブリ。
【請求項７】
前記駆動ローラはある半径長さを有し、さらに前記各第１及び第２遊びローラもある半径長さを有し、前記駆動ローラ半径長さは前記第１及び第２遊びローラ半径長さよりも長い請求項６記載のフィルム駆動アセンブリ。
【請求項８】
前記第１遊びローラは前記第２遊びローラのおおよそ垂直上にある請求項６又は７記載のフィルム駆動アセンブリ。
【請求項９】
前記第２経路部は前記第２遊びローラと前記駆動ローラとの間に、概ね水平に延びる請求項６、７又は８記載のフィルム駆動アセンブリ。
【請求項１０】
さらに別の遊びローラを備え、前記別の遊びローラは前記駆動ベルトの前記駆動プーリへの係合を促す請求項６〜９のいずれか一項記載のフィルム駆動アセンブリ。
【請求項１１】
フィルム駆動アセンブリとフォーマショルダとの組み合わせ体であって、
前記フォーマショルダは、中空部及びフォーマ下端部を提供し、所定の方向にあって、前記フォーマショルダから移動される管状の袋材の中にストリップ状の袋材を形成するためのストリップ状の袋材を受け取る外側面を有し、
前記フィルム駆動アセンブリは、
全体的に平行な軸の周りを回転するように取り付けられる少なくとも一対の離隔されたローラであり、上部ローラと下部ローラとを備え、前記上部ローラは少なくとも部分的に前記下部ローラ上に突出している、前記一対の離隔されたローラと、
前記一対の離隔されたローラの周りを、これらローラの間に延びるベルト駆動部を提供するように進み、前記管状の袋材を前記所定の方向に動かすために、前記管状の袋材と係合する駆動ベルトとを備え、
前記ベルト駆動部は前記所定の方向に全体的に平行に延びる、フィルム駆動アセンブリとフォーマショルダとの組み合わせ体。
【請求項１２】
前記上部ローラは前記中空部内に延びる請求項１１記載の組み合わせ体。
【請求項１３】
前記組み合わせ体は前記フォーマショルダを提供するフォーマを備え、
前記フォーマはさらに、前記フォーマショルダが取り付けられるベースプレートを設け、前記一対のローラ及びベルトは第１サブアセンブリを形成し、さらに前記フィルム駆動アセンブリは第２サブアセンブリを形成し、
前記第２サブアセンブリは、
全体的に平行な軸の周りを回転するように取り付けられる少なくとも一対の離隔されたローラである、上部ローラと下部ローラとを備え、
前記一対の離隔されたローラの周りを、これらローラの間に延びるベルト駆動部を提供するように進み、前記管状の袋材を前記所定の方向に動かすために、前記管状の袋材と係合する駆動ベルトとを備え、
前記ベルト駆動部は全体的に平行であるが、横断方向に離隔され、さらに前記管状の袋材の対向する両側に配置され、前記上部ローラは前記ベースプレートよりも少なくとも部分的に突出するように配置される、請求項１１又は１２記載の組み合わせ体。
【請求項１４】
フィルム駆動アセンブリとフォーマとの組み合わせ体であって、
前記フォーマは、
中空部及び前記フォーマから所定の方向に移動される管状の袋材の中にストリップ状の袋材を形成するためのストリップ状の袋材を受け取る面を有するフォーマショルダであり、前記フォーマショルダがベースプレートよりも少なくとも実質的に上になるように、前記フォーマショルダが取り付けられる前記ベースプレートをさらに有するフォーマショルダを備え、
前記フィルム駆動アセンブリは、
全体的に平行な軸の周りを回転するように取り付けられる少なくとも一対の離隔されたローラであり、上部ローラと下部ローラとを備え、前記上部ローラは少なくとも部分的に前記下部ローラ上に突出している、前記一対の離隔されたローラと、
前記一対の離隔されたローラの周りを、これらローラの間に延びるベルト駆動部を提供するように進み、前記管状の袋材を前記所定の方向に動かすために、前記管状の袋材と係合する駆動ベルトとを備える、
前記フィルム駆動アセンブリとフォーマとの組み合わせ体。
【請求項１５】
前記一対の離隔されたローラは第１サブアセンブリの一部であり、前記フィルム駆動アセンブリは第２サブアセンブリを含み、
前記第２サブアセンブリは、
全体的に平行な軸の周りを回転するように取り付けられ、上部ローラと下部ローラとを備える、少なくとも一対の離隔されたローラと、
前記一対の離隔されたローラの周りを、これらローラの間に延びるベルト駆動部を設けるように進み、前記管状の袋材を前記所定の方向に動かすために、前記管状の袋材と係合する駆動ベルトとを備え、
前記ベルト駆動部は全体的に平行であるが、横断方向に離隔され、さらに前記管状の袋材の対向する両側に配置され、前記上部ローラは前記ベースプレートよりも少なくとも部分的に突出するように配置される、請求項１４記載の組み合わせ体。
【請求項１６】
前記第１サブアセンブリは後部サブアセンブリであり、前記第２サブアセンブリは前部サブアセンブリであり、前記前部サブアセンブリは前記管状の袋材の長手方向の重ね端部の近傍に配置されるように位置決めされる請求項１４又は１５記載の組み合わせ体。
【請求項１７】
前記第１及び第２サブアセンブリは、両方が前記管状の袋材の長手方向の重ね端部から離隔されるように、前記管状の袋材の左右側に配置される請求項１４、１５又は１６記載の組み合わせ体。
【請求項１８】
前記各サブアセンブリは、各サブアセンブリの前記上部ローラ及び下部ローラから離隔され、前記接続されるベルトを駆動するための駆動プーリであり、かつ前記駆動部から横方向に離隔される第３ローラを備える請求項１７記載の組み合わせ体。
【請求項１９】
各サブアセンブリの前記駆動プーリは、前記各サブアセンブリの前記上部ローラ及び下部ローラよりも長い半径を有する請求項１８記載の組み合わせ体。
【請求項２０】
フィルム駆動アセンブリと前記フィルム駆動ユニットからの管状の袋材を受け取る包装機との組み合わせ体にあって、
前記フィルム駆動アセンブリは、
一つが駆動プーリである複数のローラと、
前記管状の袋材を前記包装機に搬送するための所定の方向に、前記管状の袋材を移動するために前記管状の袋材を係合するベルト駆動部を提供するために前記複数のローラの周りを通過するループ状のベルトを備え、
前記包装機は、
逆の角度方向にあって繰り返される回転を介して一斉に回転可能に駆動され、各顎体が軸のそれぞれ一つの周りに角速度を有するように、逆の角度方向に対して全体的に横切って離隔された全体的に平行な軸の周りを駆動され、製品の袋を形成するために前記管状の袋材を横断して封止するために前記管状の袋材と係合する一対のシーリング顎体と、
前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体の動作を引き起こすために前記フィルム駆動アセンブリ及び前記包装機と動作可能に接続される一つのモータ又は複数モータであり、前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体の動作を引き起こすために前記一つのモータ又は複数モータに動作可能に接続されるコントロールをさらに含む組み合わせ体を伴い、前記コントロールは、前記一対のシーリング顎体が相互に近接すると、前記管状の袋材と係合するために、前記一対のシーリング顎体が前記フィルム駆動アセンブリの前記ベルトの速度よりも遅い周速度を有することができるように、前記一つのモータ又は複数のモータが前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体を駆動するように、制御可能である、前記一つのモータ又は複数モータと
を備える、
前記フィルム駆動アセンブリと前記フィルム駆動ユニットからの管状の袋材を受け取る包装機との組み合わせ体。
【請求項２１】
前記一つのモータ又は複数のモータは、少なくとも一つのサーボモータが被駆動ローラを駆動し、さらに前記少なくとも一つのサーボモータが前記一対のシーリング顎体を駆動する複数のサーボモータを含み、前記コントロールは前記ベルトが所定の速度によって前記管状の袋材を提供するように前記複数のサーボモータを駆動するようにプログラムされたコンピュータであり、前記一対のシーリング顎体を駆動するサーボモータは前記一対のシーリング顎体が所定の速度よりも遅い周速度を有するように動作される請求項２０記載の組み合わせ体。
【請求項２２】
周速度は前記所定の方向の反対方向である請求項１５〜１８のいずれか一項記載の組み合わせ体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は包装機用のフィルム駆動アセンブリに関し、より詳細には、制限されるものではないが、フォーマショルダからの管状の袋材を包装機に送るように移動するために、管状の袋材を係合するフィルム駆動アセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
包装機は管状の形（tubular form）の袋材を受けとる。包装される製品は管状袋材の内部に送られ、次に包装機にあって、製品の袋を形成するために管状の袋材は横断方向に封止されて切断される。管状の袋材は、短冊状の包装用フィルムが搬送されるフォーマショルダによって形成される。フォーマと包装機は、米国特許４９１０９４３号、５６２２０３２号、４６６３９１７号、６６５５１１０号、７１５９３７６号、７６００６３０号、７３８３６７２号、４７５３３３６号、７１２４５５９号、７４１５８０９号、７１５２３８７号及び７４７２５２８号、更には豪州特許出願２０１２２５８４０３、２０１２２５８４、２０１２２５８４９７、２０１２２０１４９４、２０１２２０１５９５及び２０１１３６０１３８、さらには国際出願ＰＣＴ／ＥＰ２０１３／０５２７５４に記載されている。
【０００３】
フォーマショルダによって提供される管状の材料は、長手方向に封止される（longitudinally sealing）。この機能は、長手方向に重なる端部に沿って管状の袋材を加熱すること、及び重なる長手方向の端部に圧力を加えることによって実行される。
【０００４】
フォーマの上に配置されるのは計量機（weighing machine）である。この計量機は、製品の一束（バッチ（batch））を、フォーマに延びるスリーブに搬送する。フォーマは、さらにフォーマの中央開口部からフォーマの下端部に隣接する位置又は下端部よりも下に延びる内部スリーブを有する。
【０００５】
フォーマショルダを設けるフォーマを通過した管状の袋材は、長手方向に封止されてから、包装機に搬送される。この搬送が行われている間、製品のバッチは計量部によって管状の袋材の内部に送られる。ここで、製品のバッチは管状の袋材の特定長さに沿って分散される製品を含んでいる。フィルム駆動アセンブリはフォーマの下方であって、包装機の上方に配置される。フィルム駆動ユニットは、所望の速度で管状の袋材を駆動する一対の駆動ベルト（又はローラ）を含む。包装機は少なくとも一対の回転する被動顎体（driven jaws）を備える。被動顎体は、フィルム駆動アセンブリによって決定される管状袋材の速度と整合する周速度（管状袋材と係合するとき）を有する。
【０００６】
計量機を離れた製品は、上述したように、バッチに分配される。計量機を離れたときに製品のバッチが１００ｍｓの長さを有することは珍しいことではない。しかし、そのような製品のバッチがフォーマに入るときには弧状の経路に従う。これは製品自身、さらには管状の袋材の内側面に対して衝撃を引き起こす。その結果、製品のバッチは長さを増す。例えば、バッチの長さは６００ｍｓに増すかもしれない。確保のために、製品は、二つのシーリング顎体の間に配置されず、包装機のプログラミングにあって、製品のバッチは約６５０ｍｓの長さを有することが想定される。
【０００７】
製品はフォーマを介して包装機の下に落ちるので、バッチは細長く伸びる。落下の長さが長ければ、バッチの伸びる長さも長くなる。
【０００８】
それゆえに、周知の包装アセンブリの不利な点は、包装機が所望されないバッチの伸長のせいで最大速度での動作ができないということである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、前述の不利な点のうちの少なくとも一つを解決することか又は実質的に向上することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の開示は、フィルム材料を移動させるために前記フィルム材料に係合するフィルム駆動アセンブリであって、
前記フィルム材料と摩擦によって係合するための駆動面を有し、前記駆動面が前記フィルム材料と係合する全体的に直線状の第１経路部を含む所定経路に沿って移動し、前記駆動面から横断して延びる複数の通路を有するループ状の駆動ベルトと、
前記フィルム材料にわたる空気圧の違いが前記第１経路部での前記駆動面に対して前記フィルム材料を誘導するように、前記複数の通路が減圧された空気圧にさらされるように、前記減圧された空気圧にさらされ、かつ前記第１経路部の少なくとも一部にわたって前記複数の通路と接続するマニホールドと、
前記駆動ベルトが前記所定経路をめぐって所定の方向に動かされるように、前記駆動ベルトに係合される駆動プーリと、
前記第１経路部を提供するための、複数のベルト係合デバイスの内の第１ベルト係合デバイスと前記複数のベルト係合デバイスの内の第２ベルト係合デバイスの間を通過し、前記第１及び第２ベルト係合デバイス並びに駆動プーリは第２経路部と第３経路部を提供するために協働し、前記第１経路部に対する前記第２及び前記第３経路部は、前記第１経路部から離れて延びる方向を有する、複数のベルト係合デバイスと、
を備えるフィルム駆動アセンブリである。
【００１１】
好ましくは、前記第２及び第３経路部は直線的である。
【００１２】
好ましくは、前記第１経路部にあって前記袋材を加熱するための加熱バーを備える。
【００１３】
好ましくは、前記駆動ベルトは第１ベルトであり、前記フィルム駆動アセンブリは第２ベルトを含み、前記第２ベルトは前記第１経路部にて前記第１ベルトに全体的に平行であり、前記駆動面と前記第２ベルトの前記駆動面から前記第２ベルトを横断して延びる複数の通路を備え、前記第２ベルトの前記通路は前記マニホールドと接続するので、前記第２ベルトの前記複数の通路も前記袋材が前記第２ベルトに係合するのを促すように減圧された空気圧にさらされる。
【００１４】
好ましくは、前記第２ベルトは前記駆動プーリ周りを通過し、かつ第１及び第２ベルトは前記複数のベルト係合デバイスと係合する。
【００１５】
好ましくは、前記複数のベルト係合デバイスと係合する第１及び第２ベルトは、第１及び第２遊びローラである。
【００１６】
好ましくは、前記駆動ローラはある半径長さを有し、さらに前記各第１及び第２遊びローラもある半径長さを有し、前記駆動ローラ半径長さは前記第１及び第２遊びローラ半径長さよりも長い。
【００１７】
好ましくは、前記第１遊びローラは前記第２遊びローラのおおよそ垂直上にある。
【００１８】
好ましくは、前記第２経路部は前記第２遊びローラと前記駆動ローラとの間に、概ね水平に延びる。
【００１９】
好ましくは、さらに別の遊びローラを備え、前記別の遊びローラは前記駆動ベルトの前記駆動プーリへの係合を促す。
【００２０】
本発明の開示は、フィルム駆動アセンブリとフォーマショルダとの組み合わせ体であって、
前記フォーマショルダは、中空部及びフォーマ下端部を提供し、所定の方向にあって、前記フォーマショルダから移動される管状の袋材の中にストリップ状の袋材を形成するためのストリップ状の袋材を受け取る外側面を有し、
前記フィルム駆動アセンブリは、
全体的に平行な軸の周りを回転するように取り付けられる少なくとも一対の離隔されたローラであり、上部ローラと下部ローラとを備え、前記上部ローラは少なくとも部分的に前記下部ローラ上に突出している、前記一対の離隔されたローラと、
前記一対の離隔されたローラの周りを、これらローラの間に延びるベルト駆動部を提供するように進み、前記管状の袋材を前記所定の方向に動かすために、前記管状の袋材と係合する駆動ベルトとを備え、
前記ベルト駆動部は前記所定の方向に全体的に平行に延びる、フィルム駆動アセンブリとフォーマショルダとの組み合わせ体である。
【００２１】
好ましくは、前記上部ローラは前記中空部内に延びる。
【００２２】
好ましくは、前記組み合わせ体は前記フォーマショルダを提供するフォーマを備え、
前記フォーマはさらに、前記フォーマショルダが取り付けられるベースプレートを設け、前記一対のローラ及びベルトは第１サブアセンブリを形成し、さらに前記フィルム駆動アセンブリは第２サブアセンブリを形成し、
前記第２サブアセンブリは、
全体的に平行な軸の周りを回転するように取り付けられる少なくとも一対の離隔されたローラである、上部ローラと下部ローラとを備え、
前記一対の離隔されたローラの周りを、これらローラの間に延びるベルト駆動部を提供するように進み、前記管状の袋材を前記所定の方向に動かすために、前記管状の袋材と係合する駆動ベルトとを備え、
前記ベルト駆動部は全体的に平行であるが、横断方向に離隔され、さらに前記管状の袋材の対向する両側に配置され、前記上部ローラは前記ベースプレートよりも少なくとも部分的に突出するように配置される。
【００２３】
本発明の開示は、フィルム駆動アセンブリとフォーマとの組み合わせ体であって、
前記フォーマは、
中空部及び前記フォーマから所定の方向に移動される管状の袋材の中にストリップ状の袋材を形成するためのストリップ状の袋材を受け取る面を有するフォーマショルダであり、前記フォーマショルダがベースプレートよりも少なくとも実質的に上になるように、前記フォーマショルダが取り付けられる前記ベースプレートをさらに有するフォーマショルダを備え、
前記フィルム駆動アセンブリは、
全体的に平行な軸の周りを回転するように取り付けられる少なくとも一対の離隔されたローラであり、上部ローラと下部ローラとを備え、前記上部ローラは少なくとも部分的に前記下部ローラ上に突出している、前記一対の離隔されたローラと、
前記一対の離隔されたローラの周りを、これらローラの間に延びるベルト駆動部を提供するように進み、前記管状の袋材を前記所定の方向に動かすために、前記管状の袋材と係合する駆動ベルトとを備える、
前記フィルム駆動アセンブリとフォーマとの組み合わせ体である。
【００２４】
好ましくは、前記一対の離隔されたローラは第１サブアセンブリの一部であり、前記フィルム駆動アセンブリは第２サブアセンブリを含み、
前記第２サブアセンブリは、
全体的に平行な軸の周りを回転するように取り付けられ、上部ローラと下部ローラとを備える、少なくとも一対の離隔されたローラと、
前記一対の離隔されたローラの周りを、これらローラの間に延びるベルト駆動部を提供するように進み、前記管状の袋材を前記所定の方向に動かすために、前記管状の袋材と係合する駆動ベルトとを備え、
前記ベルト駆動部は全体的に平行であるが、横断方向に離隔され、さらに前記管状の袋材の対向する両側に配置され、前記上部ローラは前記ベースプレートよりも少なくとも部分的に突出するように配置される。
【００２５】
好ましくは、前記第１サブアセンブリは後部サブアセンブリであり、前記第２サブアセンブリは前部サブアセンブリであり、前記前部サブアセンブリは前記管状の袋材の長手方向の重ね端部の近傍に配置されるように位置決めされる。
【００２６】
好ましくは、前記第１及び第２サブアセンブリは、両方が前記管状の袋材の長手方向の重ね端部から離隔されるように、前記管状の袋材の左右側に配置される。
【００２７】
好ましくは、前記各サブアセンブリは、各サブアセンブリの前記上部ローラ及び下部ローラから離隔され、前記接続されるベルトを駆動するための駆動プーリであり、かつ前記駆動部から横方向に離隔される第３ローラを備える。
【００２８】
好ましくは、各サブアセンブリの前記駆動プーリは、前記各サブアセンブリの前記上部ローラ及び下部ローラよりも長い半径を有する。
【００２９】
好ましくは、前記フィルム駆動アセンブリは、回転可能に駆動されるシーリング顎体を含む包装機と共に使用される。
【００３０】
本発明の開示は、フィルム駆動アセンブリと前記フィルム駆動ユニットからの管状の袋材を受け取る包装機との組み合わせ体にあって、
前記フィルム駆動アセンブリは、
一つが駆動プーリである複数のローラと、
前記管状の袋材を前記包装機に搬送するための所定の方向に、前記管状の袋材を移動するために前記管状の袋材を係合するベルト駆動部を提供するために前記複数のローラの周りを通過するループ状のベルトを備え、
前記包装機は、
逆の角度方向にあって繰り返される回転を介して一斉に回転可能に駆動され、各顎体が軸のそれぞれ一つの周りに角速度を有するように、逆の角度方向に対して全体的に横切って離隔された全体的に平行な軸の周りを駆動され、製品の袋を形成するために前記管状の袋材を横断して封止するために前記管状の袋材と係合する一対のシーリング顎体と、
前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体の動作を引き起こすために前記フィルム駆動アセンブリ及び前記包装機と動作可能に接続される一つのモータ又は複数モータであり、前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体の動作を引き起こすために前記一つのモータ又は複数モータに動作可能に接続されるコントロールをさらに含む組み合わせ体を伴い、前記コントロールは、前記一対のシーリング顎体が相互に近接すると、前記管状の袋材と係合するために、前記一対のシーリング顎体が前記フィルム駆動アセンブリの前記ベルトの速度よりも遅い周速度を有することができるように、前記一つのモータ又は複数のモータが前記ベルト及び前記一対のシーリング顎体を駆動するように、制御可能である、前記一つのモータ又は複数モータと
を備える、
前記フィルム駆動アセンブリと前記フィルム駆動ユニットからの管状の袋材を受け取る包装機との組み合わせ体である。
【００３１】
好ましくは
好ましくは、前記一つのモータ又は複数のモータは、少なくとも一つのサーボモータが被駆動ローラを駆動し、さらに前記少なくとも一つのサーボモータが前記一対のシーリング顎体を駆動する複数のサーボモータを含み、前記コントロールは前記ベルトが所定の速度によって前記管状の袋材を提供するように前記複数のサーボモータを駆動するようにプログラムされたコンピュータであり、前記一対のシーリング顎体を駆動するサーボモータは前記一対のシーリング顎体が所定の速度よりも遅い周速度を有するように動作される。
【００３２】
好ましくは、周速度は前記所定の方向の反対方向である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
本発明の好ましい実施形態は、添付の図面を参照した具体例の記述によって以下に説明される。
【００３４】
【図１】包装アセンブリの概略的な側面図である。
【図２】図１の包装アセンブリの概略的な駆動アセンブリの側面図である。
【図３】図２に示された駆動アセンブリの変形例の概略的な側面図である。
【図４】図２の駆動アセンブリの他の変形例の概略的な側面図である。
【図５】図１及び２に示されるフォーマの概略的な前面図である。
【図６】図５に示されるフォーマの概略的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
添付された図面には、包装アセンブリ１０が概略的に描かれている。包装アセンブリ１０は、製品が上部から搬送される複数のバケット（buckets）１２及び１３を備える計量機１１を含む。ここで、複数のバケット１２及び１３は、製品のバッチをシュート１４に搬送するために動作する。シュータ１４は、製品のバッチをフォーマ１５に搬送する。フォーマ１５はストリップ状（strip）の袋材を受けるフォーマショルダ４１を有し、そのストリップ状の袋材を、方向１６に延びる管状の構造物の中に搬送する。ストリップ状の袋材は、管状の形に形成されるように、フォーマショルダ４１の外側面に係合（engages）する。管状の袋材はフォーマショルダ４１の上部開口部５３から下方に向けて進む。方向１６は、全体的に下方向に垂直である。
【００３６】
管状の袋材２７は、フォーマショルダ４１を越えてストリップ状の材料を引っぱるフィルム駆動アセンブリ１７によって係合され、さらに管状の袋材２７は下方の包装機１８に送られる。
【００３７】
詳細には米国特許４６６３９１７号に記載されているように、包装機１８は複数対の回転するように駆動されるシーリング顎体３１を備える。複数対のシーリング顎体３１は、全体的に平行な軸の周りを同期して繰り返し回転するように角度方向３３に駆動される。複数対のシーリング顎体３１に取り付けられることで、米国特許４６６３９１７号に記載されているように、複数対のストリッパ（stripper）バー４９及びクローサ（closer）バー５０と協働する（図４参照）。
【００３８】
フォーマ１５は前述のようにフォーマショルダ４１を有し、さらにフォーマベースプレート４９を有する。フォーマショルダ４１は、フォーマベースプレート４９に支持されるようにフォーマベースプレート４９に取り付けられる。さらにベースプレート４１にはシュータ５１をベースプレート４９に固定するフレーム５０も取り付けられる。さらにベースプレート４９にはバッキングバー５５も取り付けられる。両方の上部ローラ２１は、ベースプレート４９よりも上に少なくとも部分的に突出するように位置決めされる。
【００３９】
フィルム駆動アセンブリ１７は、一対のサブアセンブリ１９を含む。一対のサブアセンブリ１９は、管状の袋材２７の対向する二つの側部に配置され、包装アセンブリ１０にわたって管状の袋材２７を引っぱるために管状の袋材２７を両方で係合する。好ましくは、サブアセンブリ２９Ａは後部サブアセンブリであり、サブアセンブリ２１Ｂは前部サブアセンブリであり、サブアセンブリ２１Ｂは管状の袋材２７の長手方向の重ね端部の近傍にて管状の袋材２７に係合する。別の実施形態にあって、サブアセンブリ１９は、管状の袋材の対向部分に係合している間、管状の袋材の左右側にて管状の袋材に係合する。つまり、サブアセンブリ１９は、管状の袋材の重なる長手方向端部から両方とも離隔される。より詳細には、サブアセンブリ１９は軸５４に対して９０°で配置される。軸５４は包装機１８及びフォーマ１５の全体的に上側への中心軸である。
【００４０】
各サブアセンブリ１９は、第１遊び（idler）ローラ２１、第２遊びローラ（プーリ）２２及び駆動プーリ２３の間を通過するベルト２０を備える。第１遊びローラ２１及び第２遊びローラ２２の間を通過する特定長さのベルト２０は、全般的に直線的でかつ方向１６に対して平行なベルト駆動部２４を提供する。ベルト駆動部２４は管状の袋材２７が方向１６に移動するように方向１６に沿って動く。ベルト駆動部２４は、第１遊びローラ２１が実質的に第２遊びローラ２２の垂直上であるように、実質的に垂直である。
【００４１】
ベルト２０は、第２ベルト部２５を提供するために第２遊びローラ２２から駆動プーリ２３に進む。第２ベルト部２５は全体的に水平であり、方向１６に対して全体的に直交（横切る）する。ベルト２０は、ベルト部３５を設けるように、駆動プーリ２３の周りを第１遊びローラ２１に向けて通過する。駆動プーリ２３はベルト駆動部２４から横方向に離れている。
【００４２】
ベルト駆動部２４は方向１６に全体的に平行な直線状であり、かつ管状の袋材２７の延びる方向の経路を辿る。第２ベルト部２５は管状の袋材２７（及びベルト駆動部２４）から離れて延びる全般的に直線状の経路を辿るので、ベルト駆動部２４から離れて延びる方向を有する。ベルト部３５は、ベルト部２４から離れて延びる方向を有する。好ましくは、第２ベルト部２５はベルト駆動部２４に対して垂直である。
【００４３】
ベルト２０は、第１遊びローラ２１、第２遊びローラ２２及び駆動プーリ２３周りの方向２６を進む。二つのベルト部２４は、全体的に平行の同一の広がりを持つが、管状の袋材２７の対向する二つの側部にあるように、横断方向には隔離されている。
【００４４】
二つの駆動プーリ２３は、管状の袋材２７を所望の速度特性にて提供するように、制御及びモータアセンブリ２８によって駆動される。前述したように、管状の袋材２７は、方向１６に駆動される。しかし、さらに好ましくは、制御及びモータアセンブリ４３は、方向１６に速度を変動でき、さらに好ましくは管状の袋材２７の動きを反転することができるので、一つ又は複数の短時間の間、管状袋材２７は、方向１６の反対方向に速度を遅くされるか又は動かされもする。この動きが製品が袋の下端に向かって置かれる形態とされるのを誘導させるように、管状の袋材２７を振動させる。制御及びモータアセンブリ２８は、それぞれの駆動プーリ２３用にコンピュータで制御される一つのサーボモータ５６又は複数のサーボモータ５６を含んでもよい。
【００４５】
前述のサブアセンブリ１９は、第１遊び（idler）ローラ２１及び第２遊びローラ２２が駆動プーリ２３よりも小さな直径であるという特別な利点を提供する。その特別な利点は、フォーマ１５と包装機１８の間の距離が低減されるのを可能にする。この低減された長さは、製品のバッチが伸長する長さを最小化する。これは、包装機１８が高速で動作されるのを可能とするので、毎分に製造される袋の数の増加を提供することができる。より小さなローラ２１及び２２は、ベルト２０（ベルト部２４）の長さを短縮するのを可能とする利点も提供し、さらにフォーマ１５と包装機１８の間の距離も短縮する。
【００４６】
前述の好ましい実施形態の二つのベルト２０のそれぞれは、ベルトを介して横断方向に延びる複数の通路４０を有する。複数の通路４０は、マニホールド２８（manifold）と接続する。減圧された空気圧がマニホールド３８に伝達されると、減圧された空気圧はベルト２０を横断して延びる通路４０に適用され、それによって管状の袋材２７は第１ベルト部２４との接触が促される。特に、マニホールド３８は、第１ベルト部２４に沿って通路４０と通じる。管状の袋材２７を形成するために、袋材の長手方向端部を封止的に確実にするために、図示されない加熱バー（封止）４６が提供される。好ましくは、旋回的に可動可能なアーム３０に取り付けられる第３遊びローラ２９がさらに提供されるので、第３遊びローラ２９により、順にベルト２０が駆動プーリ２３と接触するのが促される。
【００４７】
第１遊びローラ２１及び第２遊びローラ２２は、駆動プーリ２３の回転軸に全体的に平行な軸を有する一方で、好ましくは、第１遊びローラ２１及び第２遊びローラ２２は、方向１６に対して横断する全体的に平行な回転軸を有する。
【００４８】
図１、２、４、５及び６における実施形態にあって、上部ローラ２１Ａはフォーマ４１の下端部４２の上に突き出、さらに上部ローラ２１Ａは少なくとも部分的にキャビティ５２に配置される。これはフォーマ４１と包装機１８との間の距離を削減する特別な利点を有するので、それによってバッチの伸長は前述のように最小化される。
【００４９】
図１、２、４、５及び６の実施形態にあって、上部ローラ２１Ｂはベースプレート４９上に少なくとも部分的に突出する。これは、フォーマショルダ４１と包装機１８の間の距離の低減という特別な利点を提供する。この距離を最小化することによって、バッチの細長さも最小化される。さらにこれに加えて、上部ローラ２１Ａがベースプレート４９上に少なくとも部分的に配置されることにより、フォーマショルダ４１と包装機１８との距離がさらに短縮できるという利点がもたらされる。
【００５０】
図３及び４の実施形態にあって、上部ローラ２１はさらに大きくされ、かつ下端部４２上の突出が減少される。しかし、図３及び４の実施形態について上部ローラ２１は大きさが減少され、さらに上方に動かされ、よって上部ローラ２１がフォーマ４１によって提供される中空部４５の少なくとも一部に配置され、つまり下端部４２上に少なくとも部分的に突出してもよいことが理解される。
【００５１】
それぞれのシーリング顎体３１は、シャフト３２に固定される顎支持（アーム）部４７上に取り付けられる。シャフト３２は角度方向３３に対向して回転可能に駆動される。つまり、シーリング顎体３１が全体的に平行な軸の周りを同期して繰り返し回転するように駆動される。軸は離隔され、さらに方向１６を全体的に横切る。シーリング顎体３１は管状の袋材２７と係合し、管状の袋材２７を横断方向に封止し、かつ分離した別々の袋を形成するために管状の袋材２７を切断する。
【００５２】
シャフト３２は制御及びモータアセンブリ３４によって駆動される。制御及びモータアセンブリ４４はシャフト３２及び支持部４５に所望の各速度特性（シャフト３２によって決定される）を持たせる。好ましくは、制御及びモータアセンブリ３４は、複数のシーリング顎体３１が、隣接する相互が管状の袋材２７と係合するときに、ベルト２０での管状の袋材２７の方向１６における速度よりも遅い、周速度を有するように、動作されてもよい。他の好ましい動作では、シーリング顎体３１は、管状の袋材２７と係合するとき、一つ以上の時間の短い期間に、回転方向３３の反対方向に動くために、遅くされるか又は反転される。このシーリング顎体３１の動作は、製品が形成される袋のより下部に向かって落ち着いて収納されるのを促す。製品が形成される袋のより下部に向かって落ち着いて収納されるのを促すことによって、複数のシーリング顎体３１の間に製品が係合される機会が削減される。この動作は、さらに毎分の袋生産の増加を促進する。複数のシーリング顎体３１が管状の袋材２７内での封止を形成するために、管状の袋材２７に係合されるとき、複数のシーリング顎体３１は、それらシーリング顎体３１の間の管状の袋材２７と同じ速度を有する。つまり、管状の袋材２７は、複数のシーリング顎体３１と共に動くことによって、速度を変更する。
【００５３】
制御及びモータアセンブリ３４は、コンピュータと、さらに各シャフト３２用の一つのサーボモー又は複数のサーボモータ５７を備え、コンピュータは所望の速度特性を作り出すために一つのサーボモータ又は複数のサーボモータ５７を動作するためにプログラムされている。
【００５４】
図４の実施形態にあって、サブアセンブリ１９は駆動プーリ２３と、さらに複数の遊びローラ（複数プーリ）の内の一つ２１のみを有する。それぞれのベルト２０は、それぞれの駆動プーリ２３とそれぞれの遊びローラ２１の周りを方向２６に沿って進む。前述したように、各駆動プーリ２３は、制御及びモータアセンブリ３４によって、各ベルト２０に所望の速度特性を提供するように動作される。例えば、各ベルト２０は、前述の実施形態にて説明されたように、遅延されるか、及び／又は反転されてもよい。
【００５５】
制御及びモータアセンブリ１８、及び制御及びモータアセンブリ３４は、複数のプーリ２３及び複数のシャフト３２を駆動するサーボモータ５６、５７の動作を制御するコンピュータを共有してもよく、これによって複数のシーリング顎体３１は管状の袋材２７の速度と同調する。しかし、コンピュータは、複数のシーリング顎体３１が、複数のシーリング顎体３１が管状の袋材２７の近隣にいるか又は管状の袋材２７と係合しているとき、周速度がベルト２０によって管状の袋材２７に適用される速度と異なる、周速度を有するように、サーボモータを制御できることが容易に理解される。例えば、複数のシーリング顎体３１、及びそれらシーリング顎体３１と係合される管状の袋材２７は、袋の下部端に向かって製品が収まっていく低速度を有するが、複数のシーリング顎体３１はその後、袋にあって横断方向の封止が形成されるときに速度を増加する。他の実施形態にあって、複数のシーリング顎体３１は、複数のシーリング顎体３１が管状の袋材２７の近隣にいるときに、ベルト２０によって係合される、管状の袋材２７の移動方向の反対にある速度を有してもよい。
【００５６】
前述の実施形態は、管状の袋材２７の、振動によって引き起こされる、速度の変更によって形成される袋の下端部に向かっての製品の誘導という利点を有する。これは、管状の袋材２７の速度の変更によって成される。この管状の袋材２７を振動する速度における変更は、袋のより迅速な製造を可能とする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【外国語明細書】
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