(57)【要約】【課題】苗残量報知とマット苗載置部の関係を直感的に認識できるようにする。【解決手段】乗用型田植機１において、植付作業機４は、植付条数分のマット苗載置部２０ｂを有する苗載台２０と、各マット苗載置部２０ｂの下端部から苗を掻取って圃場に植付ける植付条数分の苗植付機構２１と、各マット苗載部２０ｂに載置されたマット苗の残量を検出する植付条数分の苗切れセンサ２５と、該苗切れセンサ２５の検出にもとづいて、各マット苗載部２０ｂのマット苗残量を報知する苗残量報知手段とを備え、該苗残量報知手段は、苗載台２０の上部に所定の間隔を開けて配置された複数の発光部２６を備え、これらの発光部２６の発光により各マット苗載置部２０ｂのマット苗残量を報知する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と、該走行機体の後部に連結される植付作業機とを備える乗用型移植機において、
前記植付作業機は、
植付条数分のマット苗載置部を有する苗載台と、
各マット苗載置部の下端部から苗を掻取って圃場に植付ける植付条数分の苗植付機構と、
各マット苗載部に載置されたマット苗の残量を検出する植付条数分の苗残量検出手段と、
該苗残量検出手段の苗残量検出にもとづいて、各マット苗載部のマット苗残量を報知する苗残量報知手段とを備え、
該苗残量報知手段は、
苗載台の上部に所定の間隔を開けて配置された複数の発光部を備え、これらの発光部の発光により各マット苗載置部のマット苗残量を報知することを特徴とする乗用型移植機。
【請求項２】
前記発光部は、各マット苗載置部を上方に延長する延長苗載台に設けられることを特徴とする請求項１に記載の乗用型移植機。
【請求項３】
前記発光部は、植付作業機の正面側に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗用型移植機。
【請求項４】
前記苗残量検出手段は、各マット苗載置部のマット苗残量を段階的に検出し、
前記苗残量報知手段は、各マット苗載置部のマット苗残量を段階的に報知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗用型移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マット苗を移植する乗用型田植機などの乗用型移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、マット苗を移植する乗用型移植機の植付作業機は、植付条数分のマット苗載置部を有する苗載台と、各マット苗載置部の下端部から苗を掻取って圃場に植付ける植付条数分の苗植付機構とを備えており、各マット苗載置部のマット苗残量に応じて補給用マット苗を順次苗継ぎすることにより、連続的な移植作業を行うことができるようになっている。
【０００３】
この種の乗用型移植機では、各マット苗載置部のマット苗残量を運転席側から目視で確認することができないため、各マット苗載部に載置されたマット苗の残量を検出する苗残量検出手段や、該苗残量検出手段の苗残量検出にもとづいて、各マット苗載部のマット苗残量を報知する苗残量報知手段が設けられている。例えば、特許文献１に記載される乗用型移植機では、走行機体の前端部に立設されるセンターマーカーに植付条数分のランプを設け、マット苗残量が少なくなった植付条に対応するランプを点灯させることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭５７−１０２９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の乗用型田植機では、植付条数分のランプを近接した状態で上下方向に並べて配置しているので、ランプの点灯や、点灯したランプの位置を誤認し易いだけでなく、各ランプと各マット苗載部の関係を直感的に認識できないという問題があった。
【０００６】
なお、特許文献１では、センターマーカーを大きくすることにより、各ランプの視認性を向上させることが可能であるが、センターマーカーを大きくすると、オペレータの前方視界が狭くなる惧れがあるので、センターマーカーの大型化には限界がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体と、該走行機体の後部に連結される植付作業機とを備える乗用型移植機において、前記植付作業機は、植付条数分のマット苗載置部を有する苗載台と、各マット苗載置部の下端部から苗を掻取って圃場に植付ける植付条数分の苗植付機構と、各マット苗載部に載置されたマット苗の残量を検出する植付条数分の苗残量検出手段と、該苗残量検出手段の苗残量検出にもとづいて、各マット苗載部のマット苗残量を報知する苗残量報知手段とを備え、該苗残量報知手段は、苗載台の上部に所定の間隔を開けて配置された複数の発光部を備え、これらの発光部の発光により各マット苗載置部のマット苗残量を報知することを特徴とする。
また、前記発光部は、各マット苗載置部を上方に延長する延長苗載台に設けられることを特徴とする。
また、前記発光部は、植付作業機の正面側に配置されることを特徴とする。
また、前記苗残量検出手段は、各マット苗載置部のマット苗残量を段階的に検出し、前記苗残量報知手段は、各マット苗載置部のマット苗残量を段階的に報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、苗残量報知手段は、苗載台の上部に所定の間隔を開けて配置された複数の発光部を備え、これらの発光部の発光により各マット苗載置部のマット苗残量を報知するので、各発光部の発光や、発光した発光部の位置を容易に認識できるだけでなく、各発光部と各マット苗載置部の関係を直感的に認識することができる。
また、請求項２の発明によれば、発光部は、各マット苗載置部を上方に延長する延長苗載台に設けられるので、発光部を可及的に高い位置に配置して発光部の視認性を向上させることができるだけでなく、各発光部と各マット苗載置部の関係をより明確にすることができる。
また、請求項３の発明によれば、発光部は、植付作業機の正面側に配置されるので、発光部の発光を運転席側から容易に確認することができる。
また、請求項４の発明によれば、各マット苗載置部のマット苗残量が段階的に報知されるので、各マット苗載置部のマット苗残量をより正確に認識し、マット苗の補給タイミングを適正化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第一実施形態に係る乗用型田植機の右側面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る乗用型田植機の正面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る乗用型田植機の背面図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る植付作業機の正面図である。
【図５】本発明の第一実施形態に係る制御部の入出力を示すブロック図である。
【図６】本発明の第一実施形態に係る苗残量報知制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第二実施形態に係る乗用型田植機の正面斜視図である。
【図８】本発明の第二実施形態に係る乗用型田植機の背面図である。
【図９】本発明の第二実施形態に係る制御部の入出力を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第二実施形態に係る苗残量報知制御の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図３において、１は乗用型田植機（乗用型移植機）であって、該乗用型田植機１は、走行機体２と、該走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付作業機４とを備えて構成されている。
【００１１】
走行機体２は、機体前部に搭載されるエンジン（図示せず）、エンジン動力を変速するトランスミッションケース５、前輪６を支持するフロントアクスルケース６ａ、後輪８を支持するリヤアクスルケース８ａ、オペレータが乗車する運転部９、機体上の移動を可能にするステップ１０〜１２などを備える。
【００１２】
運転部９には、オペレータが座る運転席１３、前輪６を操舵するステアリングホイール１４、走行速度を変速操作する主変速レバー１５、植付作業機４の昇降操作や植付クラッチ（図示せず）の入り／切り操作を行なう作業機操作レバー１６などが配置されており、オペレータは、運転席１３に座った状態であっても、後に振り向くことによって、圃場に対する苗の植付状態を確認することができる。
【００１３】
ステップ１０〜１２には、機体前部の左右両側に設けられるフロントステップ１０と、運転部９の床面を構成するフロアステップ１１と、機体後部に設けられるリヤステップ１２とが含まれる。フロントステップ１０は、主に畔側の補助作業者から補給用のマット苗を受け取る際に使用され、リヤステップ１２は、主に植付作業機４にマット苗を補給する際に使用される。
【００１４】
図１〜図４に示すように、植付作業機４は、昇降リンク機構３ローリング自在に連結される作業機フレーム１７、作業機フレーム１７から後方に延出する複数の植付伝動ケース１８、植付伝動ケース１８の上方に左右方向を向いて配設されるエプロン１９、該エプロン１９に沿って左右移動自在な苗載台２０、苗載台２０の下端部から苗を掻取って圃場に植付ける苗植付機構２１、田面を滑走するフロート２２などを備えて構成されている。
【００１５】
苗載台２０は、植付作業機４に前高後低状の傾斜姿勢で設けられており、その後面には、上下方向を向く複数のガイドリブ２０ａで仕切られた植付条数分（例えば５条分）のマット苗載置部２０ｂが形成されている。つまり、苗載台２０は、各マット苗載置部２０ｂに載置されるマット苗（図示せず）を、左右のガイドリブ２０ａで横ずれを規制しながら、下方の苗植付機構２１に向けて供給ガイドするが、苗載台２０全体は、苗載台横送り機構（図示せず）によって左右方向に往復移動するように構成されている。
【００１６】
各マット苗載置部２０ｂには、マット苗を強制的に下方に縦送りする縦送り機構２３が設けられている。縦送り機構２３は、下側の駆動ローラ（図示せず）と上側の従動ローラ（図示せず）との間に、突起付き幅広ベルトからなる縦送りベルト２４を懸回して構成されている。そして、苗載台２０が横送り端に達する毎に、駆動ローラを所定量回転させることにより、縦送りベルト２４の張り側（苗接触側）を所定の送り量だけ下動させて、マット苗を強制的に下方に縦送りするようになっている。
【００１７】
各マット苗載置部２０ｂには、左右方向に所定の間隔を存して一対の縦送り機構２３が設けられるとともに、左右の縦送り機構２３間には、マット苗の有無を検出する苗切れセンサ２５が設けられている。本実施形態の苗切れセンサ２５は、接触式のリミットスイッチであり、マット苗の上端位置が苗切れセンサ２５よりも下方になったとき、ＯＮからＯＦＦに切換わる。
【００１８】
苗載台２０の上端部には、各マット苗載置部２０ｂを上方に延長する延長苗載台２０ｃが設けられている。各延長苗載台２０ｃの正面側、つまり運転席１３側から目視可能な位置には、苗残量報知手段を構成する発光部２６が設けられている。換言すると、苗残量報知手段は、苗載台２０の上部に所定の間隔を開けて配置された複数の発光部２６を備えており、これらの発光部２６の発光により各マット苗載置部２０ｂの苗切れを報知するように構成されている。
【００１９】
なお、本実施形態の発光部２６は、前面側に開口部２６ａを有するケース２６ｂと、該ケース２６ｂに収容されるＬＥＤなどの発光体（図示せず）と、開口部２６ａを覆蓋する透明なレンズカバー２６ｃとを備えて構成され、発光体の発光をレンズカバー２６ｃを介して前方に出射することにより、苗残量報知を行なうが、発光部２６の構成が本実施形態のものに限定されないことは勿論である。
【００２０】
つぎに、本発明の第一実施形態に係る苗残量報知手段の詳細について、図５及び図６を参照して説明する。
【００２１】
図５に示すように、乗用型田植機１には、マイコンなどで構成される制御部２７が設けられている。制御部２７の入力側には、各マット苗載置部２０ｂに設けられる複数の苗切れセンサ２５が接続される一方、制御部２７の出力側には、各マット苗載置部２０ｂに対応する複数の発光部２６が接続されている。
【００２２】
制御部２７においては、図６に示す苗残量報知制御が実行される。苗残量報知制御では、１条目の苗切れセンサ２５のＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ１）、この判断結果がＯＦＦ（苗切れ状態）の場合は、１条目の発光部２６をＯＮにし（Ｓ２）、１条目の発光部２６を発光させる。つぎに、２条目の苗切れセンサ２５のＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ３）、この判断結果がＯＦＦ（苗切れ状態）の場合は、２条目の発光部２６をＯＮにし（Ｓ４）、２条目の発光部２６を発光させる。このような処理を５条目（〜Ｓ１０）まで実行するとともに、５条目の処理が終了した後に１条目の処理（Ｓ１）に戻って一連の処理（Ｓ１〜Ｓ１０）を繰り返す。
【００２３】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体２と、該走行機体２の後部に連結される植付作業機４とを備える乗用型田植機１において、植付作業機４は、植付条数分のマット苗載置部２０ｂを有する苗載台２０と、各マット苗載置部２０ｂの下端部から苗を掻取って圃場に植付ける植付条数分の苗植付機構２１と、各マット苗載部２０ｂに載置されたマット苗の残量を検出する植付条数分の苗切れセンサ２５と、該苗切れセンサ２５の検出にもとづいて、各マット苗載部２０ｂのマット苗残量を報知する苗残量報知手段とを備え、該苗残量報知手段は、苗載台２０の上部に所定の間隔を開けて配置された複数の発光部２６を備え、これらの発光部２６の発光により各マット苗載置部２０ｂのマット苗残量を報知するので、各発光部２６の発光や、発光した発光部２６の位置を容易に認識できるだけでなく、各発光部２６と各マット苗載置部２０ｂの関係を直感的に認識することができる。
【００２４】
また、発光部２６は、各マット苗載置部２０ｂを上方に延長する延長苗載台２０ｃに設けられるので、発光部２６を可及的に高い位置に配置して発光部２６の視認性を向上させることができるだけでなく、各発光部２６と各マット苗載置部２０ｂの関係をより明確にすることができる。
【００２５】
また、発光部２６は、植付作業機４の正面側に配置されるので、発光部２６の発光を運転席１３側から容易に確認することができる。
【００２６】
つぎに、本発明の第二実施形態に係る乗用型田植機１Ｂについて、図７〜図１０を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通の構成については、前記実施形態と同じ符号を用いることにより、前記実施形態の説明を援用する。
【００２７】
本発明の第二実施形態に係る乗用型田植機１Ｂは、苗残量検出手段が、各マット苗載置部２０ｂのマット苗残量を段階的に検出し、苗残量報知手段が、各マット苗載置部２０ｂのマット苗残量を段階的に報知する点が前記実施形態と相違している。このような第二実施形態によれば、各マット苗載置部２０ｂのマット苗残量が段階的に報知されるので、各マット苗載置部２０ｂのマット苗残量をより正確に認識し、マット苗の補給タイミングを適正化することができるという利点がある。
【００２８】
具体的に説明すると、第二実施形態に係る乗用型田植機１Ｂの植付作業機４Ｂは、各マット苗載置部２０ｂに、上下方向に所定の間隔を存して並ぶ複数（例えば３）の苗切れセンサ２５Ｔ、２５Ｍ、２５Ｂを備えており、各苗切れセンサ２５Ｔ、２５Ｍ、２５Ｂの苗切れ検出にもとづいて、各マット苗載置部２０ｂにおける苗残量を段階的に検出することができる。
【００２９】
また、植付作業機４Ｂの上端部、つまり各延長苗載台２０ｃの上端部には、左右方向に並ぶ複数（例えば３）の発光部２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｒが設けられ、これらの発光部２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｒが苗残量に応じて発光することにより、各マット苗載置部２０ｂの苗残量が段階的に報知することができる。例えば、青色で発光する青色発光部２６Ｂと、黄色で発光する黄色発光部２６Ｙと、赤色で発光する赤色発光部２６Ｒを用いて苗残量を４段階（多い、普通、少ない、要補給）で報知する場合は、苗残量が多いときはすべて発光部２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｒを消灯し、苗残量が普通のときは青色発光部２６Ｂを発光させ、苗残量が少ないときは黄色発光部２６Ｙを発光させ、苗補給が必要なときは赤色発光部２６Ｒを発光させる。
【００３０】
つぎに、本発明の第二実施形態に係る苗残量報知手段の詳細について、図９及び図１０を参照して説明する。
【００３１】
図９に示すように、第二実施形態に係る制御部２７の入力側には、各マット苗載置部２０ｂに設けられる複数の苗切れセンサ２５Ｔ、２５Ｍ、２５Ｂが接続される一方、制御部２７の出力側には、各マット苗載置部２０ｂに設けられる複数の発光部２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｒが接続されている。
【００３２】
第二実施形態の制御部２７においては、図１０に示す苗残量報知制御が実行される。この苗残量報知制御では、１条目の下段苗切れセンサ２５ＢのＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ１１）、この判断結果がＯＦＦ（苗切れ状態）の場合は、１条目の赤色発光部２６Ｒを発光させる（Ｓ１２）。１条目の下段苗切れセンサ２５ＢがＯＮの場合は、１条目の中段苗切れセンサ２５ＭのＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ１３）、この判断結果がＯＦＦ（苗切れ状態）の場合は、１条目の黄色発光部２６Ｙを発光させる（Ｓ１４）。１条目の中段苗切れセンサ２５ＭがＯＮの場合は、１条目の上段苗切れセンサ２５ＴのＯＮ／ＯＦＦを判断し（Ｓ１５）、この判断結果がＯＦＦ（苗切れ状態）の場合は、１条目の青色発光部２６Ｂを発光させる（Ｓ１６）。また、１条目の上段苗切れセンサ２５ＴもＯＮの場合は、１条目の発光部２６Ｂ、２６Ｙ、２６Ｒがすべて消灯される。
【００３３】
このような処理を５条目（〜Ｓ４０）まで実行するとともに、５条目の処理が終了した後に１条目の処理（Ｓ１１）に戻って一連の処理（Ｓ１１〜Ｓ４０）を繰り返す。
【符号の説明】
【００３４】
１、１Ｂ  乗用型田植機
２  走行機体
４、４Ｂ  植付作業機
２０  苗載台
２０ｂ  マット苗載置部
２０ｃ  延長苗載台
２１  苗植付機構
２５  苗切れセンサ
２６  発光部
２７  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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