(57)【要約】      （修正有）【課題】高品質のペレットが構造的に簡単なやり方でそれによって生成され得るタンピングパンチステーションおよび方法を提供する。【解決手段】カプセル充填機内でカプセルに充填するためのタンピングパンチステーションであって、穿孔１２を備える回転式に駆動可能な投与ディスク１０と、穿孔に充填材料を充填する充填装置と、タンピングパンチ２８および放出パンチとを備え、タンピングパンチおよび放出パンチが、縦方向に移動可能なパンチ支持体３２上に保持され、縦方向移動により、充填材料を穿孔内にプレスするためのタンピングパンチおよび穿孔内で作り出されたペレットを放出するための放出パンチを穿孔内に移動させることができ、投与ディスクの増分的回転のための第１の駆動手段と、パンチ支持体の縦方向移動のための第２の駆動手段とが設けられるタンピングパンチステーションに関する。【選択図】図１
2015119970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル充填機内で充填材料をカプセルに充填するためのタンピングパンチステーションであって、穿孔（１２）の少なくとも１つのグループを備える回転式に駆動可能な投与ディスク（１０）と、前記穿孔（１２）に前記充填材料を充填するための充填装置と、タンピングパンチ（２８）の少なくとも１つのグル―プおよび放出パンチ（４４）の１つのグループとを備え、前記タンピングパンチ（２８）および前記放出パンチ（４４）が、縦方向に移動可能なパンチ支持体（３２）上に保持され、前記パンチ支持体（３２）の縦方向移動により、前記充填材料を前記穿孔（１２）内にプレスするための前記タンピングパンチ（２８）および前記穿孔（１２）内で前記タンピングパンチ（２８）によって作り出されたペレットを放出するための前記放出パンチ（４４）を、前記穿孔（１２）内に移動させることができる、タンピングパンチステーションにおいて、タンピングパンチ（２８）の前記少なくとも１つのグループおよび放出パンチ（４４）の前記グループに沿った前記投与ディスク（１０）の増分的回転のための第１の駆動手段と、前記パンチ支持体（３２）の縦方向移動のための第２の駆動手段とが設けられ、前記第２の駆動手段が、それぞれ１つのスピンドルナットおよび前記スピンドルナット内で誘導されるそれぞれ１つの縦方向のドライブスピンドル（３４）を備えた、前記パンチ支持体（３２）上に作用する少なくとも２つのスピンドルドライブを備え、前記第２の駆動手段が、前記パンチ支持体（３２）の前記縦方向移動のために前記スピンドルドライブの１つをそれぞれ駆動する少なくとも２つのドライブモータを備えることを特徴とする、タンピングパンチステーション。
【請求項２】
前記パンチ支持体（３２）が、支持プレートまたは支持ブリッジであり、前記スピンドルドライブが、前記支持プレートまたは支持ブリッジの対向して位置する端部上に締め付けられることを特徴とする、請求項１に記載のタンピングパンチステーション。
【請求項３】
前記スピンドルドライブが、前記パンチ支持体（３２）上に締め付けられた縦方向のドライブスピンドル（３４）をそれぞれ備え、前記ドライブスピンドル（３４）が、回転式に軸方向に固定される形で装着されたスピンドルナット（３８）内でそれぞれ誘導され、前記少なくとも２つのドライブモータが、前記パンチ支持体（３２）の前記縦方向移動のために前記スピンドルナット（３８）の１つをそれぞれ回転式に駆動することを特徴とする、請求項１または２の一項に記載のタンピングパンチステーション。
【請求項４】
前記スピンドルドライブが、回転式に軸方向に固定される形で装着された縦方向のドライブスピンドル（３４）をそれぞれ備え、前記ドライブスピンドル（３４）が、前記パンチ支持体（３２）上に締め付けられたスピンドルナット（３８）内でそれぞれ回転式に誘導され、前記少なくとも２つのドライブモータが、前記パンチ支持体（３２）の前記縦方向移動のために前記ドライブスピンドル（３４）の１つをそれぞれ回転式に駆動することを特徴とする、請求項１または２の一項に記載のタンピングパンチステーション。
【請求項５】
前記第２の駆動手段の前記ドライブモータが、電気モータであることを特徴とする、請求項１から４の一項に記載のタンピングパンチステーション。
【請求項６】
前記スピンドルナット（３８）または前記ドライブスピンドル（３４）が、前記ドライブモータの止まり穴内に配置されることを特徴とする、請求項３から５の一項に記載のタンピングパンチステーション。
【請求項７】
前記第２の駆動手段の前記ドライブモータが、それぞれ中空シャフトモータ（４０）であり、前記スピンドルナット（３８）が、前記ドライブモータの前記中空シャフト内にそれぞれ配置されることを特徴とする、請求項３から５の一項に記載のタンピングパンチステーション。
【請求項８】
前記第１の駆動手段が、サーボモータを備えることを特徴とする、請求項１から７の一項に記載のタンピングパンチステーション。
【請求項９】
前記第１の駆動手段が、直接ドライブ、特にトルクモータを備えることを特徴とする、請求項１から８の一項に記載のタンピングパンチステーション。
【請求項１０】
前記投与ディスク（１０）が、穿孔（１２）の少なくとも２つのグループを備えることを特徴とする、請求項１から９の一項に記載のタンピングパンチステーション。
【請求項１１】
前記投与ディスク（１０）が、ｎ＞２である穿孔（１２）のｎのグループを備え、タンピングパンチ（２８）のｎ−１のグループが、前記パンチ支持体（３２）上に保持されることを特徴とする、請求項１から１０の一項に記載のタンピングパンチステーション。
【請求項１２】
カプセル上部およびカプセル底部から一緒にされるカプセルに充填するためのカプセル充填機であって、複数のカプセルホルダがその周囲に設けられたコンベヤホイールあって、前記複数のカプセルホルダの各々が、それぞれ１つのカプセル用のカプセル受容器のグループを有する、コンベヤホイールを備え、さらに、コンベヤホイールドライブであって、それによって前記コンベヤホイールが、前記カプセルホルダがコンベヤトラックに沿って増分的に移動するように増分的に回転され得る、コンベヤホイールドライブを備え、前記コンベヤトラックに沿って配置された複数のプロセスステーションであって、充填されるカプセルを前記カプセル受容器内に供給するための少なくとも１つの供給ステーションと、充填される前記カプセルを、前記カプセル上部を前記カプセル底部から分離することによって開封するための少なくとも１つの開封ステーションと、前記請求項の一項に記載の少なくとも１つのタンピングパンチステーションと、前記カプセル上部を前記カプセル下部に連結することによって前記充填されたカプセルを閉鎖するための少なくとも１つの閉鎖ステーションと、前記充填されたカプセルを放出するための少なくとも１つの放出ステーションとを備える、プロセスステーションとを備える、カプセル充填機。
【請求項１３】
カプセル充填機のタンピングパンチステーション内で充填材料をカプセルに充填するための方法であって、前記タンピングパンチステーションが、穿孔（１２）の少なくとも１つのグループを備えた回転式に駆動可能な投与ディスク（１０）と、さらに、穿孔（１２）に前記充填材料を充填するための充填装置と、タンピングパンチ（２８）の少なくとも１つのグル―プおよび放出パンチ（４４）の１つのグループとを備え、前記タンピングパンチ（２８）および前記放出パンチ（４４）が、縦方向に移動可能であり、前記タンピングパンチステーションが、前記投与ディスク（１０）の、タンピングパンチ（２８）の前記少なくとも１つのグループおよび放出パンチ（４４）の前記グループに沿った増分的回転のための第１の駆動手段と、タンピングパンチの前記少なくとも１つのグループの前記縦方向移動のための第２の駆動手段とを有する、方法において、以下の方法ステップ：
・前記第１の駆動手段を用いて、前記投与ディスクが、穿孔の前記グループがタンピングパンチのグループに位置合わせされる回転位置に回転され、
・前記第２の駆動手段を用いて、前記穿孔内に充填された充填材料をペレットになるようにプレスするための前記タンピングパンチ（２８）が、前記穿孔（１２）内に移動され、前記タンピングパンチは、圧力保持時間の間、前記穿孔穴内に保持され、その後前記穿孔穴から後退され、
・前記第１の駆動手段を用いて、前記投与ディスク（１０）が、穿孔の前記グループが放出パンチの前記グループに位置合わせされる回転位置に回転され、
・前記放出パンチ（４４）が、前記穿孔（１２）内で前記タンピングパンチ（２８）によって作り出されたペレットの放出のために前記穿孔（１２）内に移動され、
・前記タンピングパンチの前記圧力保持時間が、前記第１の駆動手段および／または前記第２の駆動手段の可変の作動によって異なる充填プロセス間で変更されることを特徴とする、方法。
【請求項１４】
カプセル充填機のタンピングパンチステーション内で充填材料をカプセルに充填するための方法であって、前記タンピングパンチステーションが、穿孔（１２）のグループを備えた回転式に駆動可能な投与ディスク（１０）と、さらに、前記穿孔（１２）に前記充填材料を充填するための充填装置と、縦方向に移動可能なタンピングパンチ（２８）のグル―プおよび縦方向に移動可能な放出パンチ（４４）のグループとを備え、以下の方法ステップ：
ａ．前記投与ディスク（１０）が、第１の駆動手段を用いて、前記穿孔（１２）が前記タンピングパンチ（２８）に位置合わせされる回転位置に、第１の回転方向に回転され、
ｂ．第２の駆動手段を用いて、前記タンピングパンチ（２８）が、前記穿孔（１２）内に充填された充填材料をプレスするために前記穿孔内（１２）の内外に縦方向に移動され、
ｃ．前記第２の駆動手段を用いて、前記タンピングパンチ（２８）が、前記穿孔（１２）内に充填された充填材料をプレスするために前記穿孔（１２）の内外に縦方向に再度移動され、
ｄ．必要とされる場合、方法ステップｃが、１回または複数回反復され、
ｅ．前記投与ディスク（１０）が、前記第１の駆動手段によって、前記穿孔（１２）が前記放出パンチ（４４）に位置合わせされる回転位置に回転され、
ｆ．前記放出パンチ（４４）が、前記穿孔（１２）内で前記タンピングパンチ（２８）によって作り出されたペレットの放出のために前記穿孔（１２）内に移動されることを特徴とする、方法。
【請求項１５】
前記投与ディスク（１０）が、前記方法ステップｂ後、かつ前記方法ステップｃの前に、前記第１の駆動手段を用いて、これが、前記穿孔（１２）が前記タンピングパンチ（２８）に位置合わせされる回転位置を再度とるまで、前記第１の回転方向および／または第２の回転方向に回転されることを特徴とする、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記穿孔（１２）内外への前記放出パンチ（４４）の移動が、前記第２の駆動手段によって行われ、または前記穿孔（１２）の内外への前記放出パンチ（４４）の移動が、第３の駆動手段によって行われ、それによって前記放出パンチが、前記タンピングパンチとは関係無く移動可能であることを特徴とする、請求項１３から１５の一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記タンピングパンチ（２８）、好ましくは前記タンピングパンチ（２８）および前記放出パンチ（４４）が、前記第２の駆動手段によって縦方向に移動可能である、縦方向に移動可能なパンチ支持体（３２）上に保持されることを特徴とする、請求項１３から１６の一項に記載の方法。
【請求項１８】
請求項１から１１の一項に記載のタンピングパンチステーションまたは請求項１２に記載のカプセル充填機で実施されることを特徴とする、請求項１３から１８の一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル充填機内で充填材料をカプセルに充填するためのタンピングパンチステーションであって、穿孔の少なくとも１つのグループを備える回転式の駆動可能な投与ディスクと、穿孔に充填材料を充填するための充填装置と、タンピングパンチの少なくとも１つのグル―プおよび放出パンチの１つのグループとを備え、タンピングパンチおよび放出パンチが、縦方向に移動可能なパンチ支持体上に保持され、パンチ支持体の縦方向移動により、充填材料を穿孔内にプレスするためのタンピングパンチおよび穿孔内でタンピングパンチによって作り出されたペレットを放出するための放出パンチが、穿孔内に移動され得る、タンピングパンチステーションに関する。本発明はまた、カプセル充填機のタンピングパンチステーション内で充填材料をカプセルに充填するための方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
そのようなタンピングパンチステーションは、いわゆる回転機として設計された、カプセル充填機内で使用される。これらは、周囲周りに分散された異なるプロセスステーション、特に供給ステーション、カプセル半体に分離するための分離ステーション、１つまたは複数の投与ステーション、カプセル半体を閉鎖するための閉鎖ステーション、１つまたは複数の放出ステーション、および適用可能な場合、１つまたは複数の空化ステーションを有する。タンピングパンチステーションは、たとえば、充填材料を投与し、これをカプセルに移送するのに適する投与ステーションとして使用される。
【０００３】
タンピングパンチステーション穿孔の直径および穿孔間の距離は、カプセル充填機のカプセルホルダ内に保持された、充填されるカプセルに合わせて調整される。タンピングパンチステーションは、さらに、たとえばタンピングパンチの５つのグループおよび放出パンチの１つのグループを備える。タンピングパンチのグループの５つにおいて、ペレットが、穿孔穴内に充填材料から除々に作り出される。放出パンチのグループは、ペレットを穿孔から押し出し、このペレットを移送し、それによってカプセルホルダ内に保持されたカプセルの底部内に入れる。
【０００４】
投与ディスクは、通常、ステップ切り替えギアボックスを介して増分的に駆動され、それにより、穿孔の個々のグループは、タンピングパンチのグループおよび放出パンチのグループに連続的に近付く。各々のサイクルは、静止時間および切り替え時間に分割される。静止時間は、投与ディスクが着座し、ペレットが形成されるまたはそれぞれ放出される、停止時間である。切り替え時間は、投与ディスクが、その軸回りを回転し、穿孔の各々のグループが、パンチの次のグループまで循環する、投与ディスクの移動時間である。切り替え時間と静止時間の間の比は、ステップ切り替えギアボックスの設計の過程中に決定され、その後は変更できない。
【０００５】
さらに、そのようなタンピングパンチステーションは、持ち上げ装置を有し、この持ち上げ装置は、タンピングパンチおよび放出パンチを担持し、投与ディスクの時計式移動にしたがって縦方向に上下に移動する。持ち上げ装置は、通常、機械式カムによって駆動され、この場合、そのストローク長さは、タンピングパンチステーションの設計中に１回決定され、これももはや調整可能ではない。ペレットは、持ち上げ装置上のタンピングパンチのグループの異なる締め付け高さによって段階式に構築される。投与ディスクの回転および持ち上げ装置の移動が、同期化されることを確実にするために、両方の駆動列は、機械的に結合され、共通のドライブによって駆動される。投与ディスクがその切り替え時間にあり、たとえば穿孔穴の６つのグループにおいて６０°で回転する間、タンピングパンチは、すでにその縦方向の下向き移動を開始している。これらは、投与ディスクの穿孔に、また適用可能な場合、投与ディスクが静止時間のためのその位置にすでに到達していた場合にのみ充填材料から作製された粉体層に到達する。プレス手順後、パンチはその最初の位置に戻り、この場合、投与ディスクは、パンチがその最も上側の位置に到達する前にすでにさらに回転し始めている。
【０００６】
投与ディスクのためのステップ切り変えギアを用いることにより、静止時間と切り替え時間の間の比は堅固である。静止時間が、たとえば、充填材料をうまく流せないためにより長い充填時間が必要になることによる生産的理由で延長される必要がある場合、または切り替え時間が、たとえば、さもなければ充填材料の均一な層が、投与ディスク上に形成されないために延長される必要がある場合、それぞれの他方の時間もまた延長される。投与ディスクの停止および回転からのサイクル時間全体は、それによって、必要以上に無用に延長される。
【０００７】
さらに、投与ディスクおよびパンチの移動順序は、投与ディスクの回転およびパンチの持ち上げ移動のための駆動列の結合により、互いに依存している。これらの移動の一方が低速化される必要がある場合、他方の移動もまた自動的に低速化される。たとえば、タンピングパンチは、粉末層および穿孔内により遅く浸漬することが必要とされることがある。タンピングパンチの固定された持ち上げは、これもまた設けられた機械式カムによってもたらされる。タンピングパンチの締め付け高さまたはそれぞれプレス力における変更のみにより、ペレット高さ、したがって生成されるペレットの密度および質量は影響され得る。現況技術では、これは、タンピングパンチの別個に調整可能な締め付け高さによってまたはそれぞれ調整可能なばね特性（空気式または機械式）によって実現される。このために、個々のドライブが、現況技術において部分的に設けられる。これは、不利であり、構造的に複雑である。
【０００８】
別のタンピングパンチステーションが、特許文献１から知られている。パンチは、それによって、柱を介して駆動される支持体上に保持される。柱は、クランクドライブを介して共通のサーボドライブに連結され、それにより、柱は同期して作動するはずである。柱のドライブに必要とされる相当な構造的努力は、不利である。ドライブに調整を加えることは困難である。さらに、すべてのプレス力が、単一のサーボドライブから伝達されなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００６０１４４９６Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
説明された従来技術を起点にし、本発明の目的は、高品質のペレットが構造的に簡単なやり方でそれによって生成され得る、最初にあげられたタイプのタンピングパンチステーションおよび方法を提供することである。この方法は、方鉛鉱の分野におけるトライアルプレスに対しても高い柔軟性を達成しなければいけない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、請求項１、１３、および１４の主題によってこの目的を達成する。有利な実施形態は、従属請求項、説明、および図において見出される。
【００１２】
最初にあげられたタイプのタンピングパンチステーションに関して、本発明は、第１の駆動手段が、投与ディスクの、タンピングパンチの少なくとも１つのグループおよび放出パンチのグループに沿った増分的回転のために設けられ、第２の駆動手段が、パンチ支持体の縦方向移動のために設けられ、この場合、第２の駆動手段は、それぞれ１つのスピンドルナットおよびスピンドルナット内で誘導されるそれぞれ１つの縦方向のドライブスピンドルを備えた、パンチ支持体上に作用する少なくとも２つのスピンドルドライブを備え、第２の駆動手段は、少なくとも２つのドライブモータを備え、ドライブモータの各々は、パンチ支持体を縦方向に移動させるためにスピンドルドライブの１つを駆動することによって目的を解決する。
【００１３】
回転式に駆動される投与ディスクは、穿孔のいくつかのグループを有することができ、これらの穿孔は、投与ディスクを回転させることによって、タンピングパンチおよび放出パンチのグループに沿って連続的に誘導される。タンピングパンチのいくつかのグループもまた、設けられることが可能であり、これらは、穿孔穴によって連続的に通過される。たとえば、タンピングパンチの５つのグループを設け、放出パンチの１つのグループを設けることができる。この場合、たとえば穿孔の６つのグループを、投与ディスクの周囲に沿って分散して配置することができる。直径および互いに関する配置、特に互いからの距離に関して、穿孔は、カプセルが、タンピングパンチステーションが装備されたカプセル充填機において充填され、カプセルホルダ内に配置されるように調整される。タンピングパンチの各々は、対応して位置合わせされた穿孔内に縦方向移動によって移動し、たとえば穿孔内に配置された粉末状の充填材料をペレットになるようにプレスする。穿孔は、主に、重力によって充填材料で充填される。さらに、タンピングパンチは、その下向きの移動の過程で、たとえば投与ディスク上に位置する充填材料を穿孔内に運ぶことができる。タンピングパンチは、穿孔内でこの充填材料を圧縮する。特に、穿孔によって連続的に接近されるタンピングパンチのいくつかのグループが設けられるとき、ペレットは増分的に作り出される。タンピングパンチのグループは、このために、支持体上で異なる高さに配置させることができ、または異なるグループのタンピングパンチが異なる長さを有することができる。穿孔の直径および投与ディスクの高さは、生成されるペレットのサイズ、したがって投与される充填材料の量を与える。ペレットは、放出パンチによって穿孔から放出され、カプセル底部に移送され、カプセル底部は通常、そのために穿孔の下方にそのカプセルホルダと共に配置される。穿孔は、タンピングパンチが穿孔内に移動されたときにその底側が閉じられ、放出パンチが穿孔内に移動されたときにその底側が開く。タンピングパンチの領域内の穿孔の閉鎖は、たとえばタンピングディスクによって行われ得る。これは、充填材料をペレットになるようにプレスするためのタンピングパンチに対するカウンタ軸受を形成する。投与ディスクは、ペレットの生成および移送の過程中、増分的に回転され、この場合これは、さらに、停止時間（静止時間）および移動時間（切り替え時間）を経る。
【００１４】
本発明によるタンピングパンチステーションの場合、別個の駆動手段が、一方では投与ディスクの増分的回転のために、他方ではパンチ支持体の縦方向移動のために設けられる。パンチ支持体を縦方向に移動させる第２の駆動手段は、縦方向のドライブスピンドルを備えた少なくとも２つのスピンドルドライブを有し、この縦方向のドライブスピンドルは、その長さの一セクションを少なくとも介して設計された外部ねじ山によってスピンドルナットの内部ねじ山内で誘導される。さらに、第２の駆動手段は、少なくとも２つのドライブモータを有し、その１つはそれぞれ、スピンドルドライブ、特にスピンドルナットまたはドライブスピンドルの１つを回転可能な形で駆動する。ドライブスピンドルまたはスピンドルナットは、それによって縦方向に移動され、したがってパンチ支持体およびそれに伴って、タンピングパンチおよび放出パンチを縦方向に上下に移動させる。
【００１５】
一方では投与ディスクおよび他方ではタンピングパンチまたはそれぞれ放出パンチの駆動列は、こうして分離される。さらに、投与ディスクの停止時間と移動時間、すなわち静止時間と切り替え時間の間の比を、第１の駆動手段に適切なドライブを選択することによって可変に調整することが可能である。適切な制御装置が、このために設けられ得る。また、投与ディスクの回転速度、回転通路、および回転方向を可変に調整することもここでは可能である。さらに、パンチ支持体、したがってタンピングパンチおよび放出パンチの縦方向進行および縦方向進行速度は、パンチ支持体の別個の第２の駆動手段に基づいて可変に調整され得る。これもまた、制御装置によって行うことができる。本発明によって提供されるスピンドルドライブは、少ない構造的努力によって特徴付けられ、正確にかつ同期的に制御可能である。したがって、パンチ支持体に２つのスピンドルドライブを設けることは、同期化に関して問題ではない。さらに、そのようなスピンドルドライブは、非常に高いプレス力を伝達する。
【００１６】
すでに述べたように、タンピングパンチのストローク長さを可変式に調整することにより、別個の調整オプション、たとえば別個のドライブを設ける必要なく、タンピングパンチのプレス力を変更することが可能である。タンピングパンチのすべてのグループは、それによって同じようにして設定され、それによって、連続的に一様のペレットがもたらされる。可変のプレス力の移行もまた、別個に設計された第２の駆動手段によって調整され得る。現況技術では、最大プレス力の浸漬速度および持続時間は、機械的に変更不能な形で、対応するカムを介して調整されるが、異なるプレス力の移行は、制御装置によって実現され得る。これは、たとえば、投与ディスクの切り替え時間に望ましくない形で影響を与えることなく、圧力保持時間を適切に延長するために使用され得る。より大きいプロセスウィンドウが、異なる生成物のために結果として生じる。
【００１７】
それにしたがって、本発明はまた、カプセル充填機のタンピングパンチステーション内で充填材料をカプセルに充填するための方法であって、タンピングパンチステーションが、穿孔の少なくとも１つのグループを備えた回転式に駆動可能な投与ディスクと、さらに、穿孔に充填材料を充填するための充填装置と、タンピングパンチの少なくとも１つのグル―プおよび放出パンチの１つのグループとを備え、タンピングパンチおよび放出パンチが、縦方向に移動可能であり、タンピングパンチステーションが、投与ディスクの、タンピングパンチの少なくとも１つのグループおよび放出パンチのグループに沿った増分的回転のための第１の駆動手段と、タンピングパンチの少なくとも１つのグループの縦方向移動のための第２の駆動手段とを備える、方法において、以下の方法ステップ：
・第１の駆動手段を用いて、投与ディスクが、穿孔のグループがタンピングパンチのグループに位置合わせされる回転位置に回転され、
・第２の駆動手段を用いて、穿孔内に充填された充填材料をペレットになるようにプレスするためのタンピングパンチが、穿孔内に移動され、タンピングパンチは、圧力保持時間の間穿孔穴内に保持され、その後穿孔穴から後退され、
・第１の駆動手段を用いて、投与ディスクが、穿孔のグループが放出パンチのグループに位置合わせされる回転位置に回転され、
・放出パンチが、穿孔内でタンピングパンチによって作り出されたペレットの放出のために穿孔内に移動され、
・タンピングパンチの圧力保持時間が、第１の駆動手段および／または第２の駆動手段の可変の作動によって、異なる充填プロセス間で変更されることを特徴とする、方法にも関する。
【００１８】
タンピングパンチ、好ましくはタンピングパンチおよび放出パンチは、それによって、第２の駆動手段によって縦方向に移動される、縦方向に移動可能なパンチ支持体上に保持され得る。タンピングパンチの穿孔内の圧力保持時間は、最大プレス力が、タンピングパンチによるプレスプロセス中に効力を発する時間として定義される。この圧力保持時間は、第１および／または第２の駆動手段の適切な制御器によって的を絞ったやり方で調整され得る。たとえば、タンピングパンチを第２の駆動手段によってより速く穿孔内外に移動させることができ、したがって圧力保持時間は、投与ディスクのサイクル時間を変更することなく延長され得る。また、一定の送り込みおよび退出の速度の場合、投与ディスクのサイクル時間を変更することによって圧力保持時間を変更することも可能である。このようにして、圧力保持時間は、充填プロセスにおける変更、たとえばプレスされる充填材料の変更などの場合、別個の第１および第２の駆動手段によって変更することができ、したがってそれぞれのプロセス状態に合わせて個々に調整することができる。タンピングパンチステーション内で作り出されたペレットの品質は、それによって向上され得る。
【００１９】
別個の第１および第２の駆動手段により、生成が終了した後に簡単なやり方でタンピングパンチステーションをきれいにすることも可能である。このために、パンチ支持体の持ち上げ運動を停止状態にすることができ、投与ディスクは、たとえば、タンピングパンチステーション内に依然として配置される粉末状の充填材料が、排出され収集され得るように永久的に回転させることができる。さらに、タンピングパンチステーションが、距離測定および／またはプレス力のセンサを有することが可能であり、それを用いて、支持体またはそれぞれタンピングパンチおよび／または放出パンチがペレットの生成の過程において進行する通路、および／またはペレットの生成の過程において生じるプレス力が、測定される。測定結果は、制御装置に与えることができ、制御装置は、所定の通路長さおよび／またはプレス力の適切な調節を実施することができる。したがって、たとえば特定のプレス力を指定することができ、それによってさらに、生成されるペレットの質量および密度が定義される。
【００２０】
特に実用的な設計によれば、パンチ支持体は、支持プレートまたは支持ブリッジになることができ、この場合、２つのスピンドルドライブを設ける場合、スピンドルドライブ、特にドライブスピンドルまたはスピンドルナットは、支持プレートまたは支持ブリッジの対向して位置する端部上に締め付けられる。特に一定の力の生成が、ここでは達成される。
【００２１】
スピンドルドライブは、パンチ支持体上に締め付けられた縦方向のドライブスピンドルをそれぞれ備えることができ、この場合、ドライブスピンドルは、回転式に軸方向に固定される形で装着されたスピンドルナット内でそれぞれ誘導され、少なくとも２つのドライブモータが、パンチ支持体の縦方向移動のためにスピンドルナットの１つをそれぞれ回転式に駆動する。この場合、ドライブスピンドルおよびこれらに伴うパンチ支持体は、こうして、軸方向に固定されたスピンドルナットの回転によって縦方に移動される。
【００２２】
代替的な設計によれば、スピンドルドライブは、回転式に軸方向に固定され装着された縦方向のドライブスピンドルをそれぞれ備え、この場合、ドライブスピンドルは、パンチ支持体上に締め付けられたスピンドルナット内で回転可能な形でそれぞれ誘導され、少なくとも２つのドライブモータが、パンチ支持体の縦方向移動のためにドライブスピンドルの１つをそれぞれ回転式に駆動する。この場合、スピンドルナット、およびこれらに伴うパンチ支持体は、こうして、軸方向に固定されたドライブスピンドルの回転によって縦方向に移動される。
【００２３】
第２の駆動手段のドライブモータは、電気モータになることができる。軸方向に永久的に配置されたスピンドルナットまたはそれぞれドライブスピンドルは、次いで、第２の駆動手段のドライブモータのロータ上にそれぞれ締め付けられ、これらと共に回転され得る。これらは、特に、直接ドライブになることができる。サーボモータまたはトルクモータが、好ましくは、電気モータとして論議される。これらは、特に良好に柔軟に制御され得る。
【００２４】
別の実施形態によれば、軸方向に永久的に配置されたスピンドルナットまたはそれぞれドライブスピンドルは、ドライブモータの止まり穴内にそれぞれ配置され得る。たとえば、スピンドルナットが、止まり穴内に軸方向に永久的に配置される場合、ドライブスピンドルを、このプロセスにおいて止まり穴の端部によって軸方向に制限することができ、それにより、増大したストローク長さが、タンピングパンチおよび放出パンチに対して利用可能である。ストローク長さのさらなる拡大のために、第２の駆動手段のドライブモータは、それぞれ中空シャフトモータであり、この場合、軸方向に永久的に配置されたスピンドルナットが、ドライブモータの中空シャフト内にそれぞれ配置されることが提供され得る。特に、ドライブモータのロータは、中空シャフトロータとして設計され得る。この設計では、特にドライブスピンドルが中空シャフト内で軸方向に移動することから、タンピングパンチおよび放出パンチの主に制限されないストローク長さが可能である。
【００２５】
第１の駆動手段は、サーボモータを備えることができる。さらに、第１の駆動手段は、たとえばトルクモータなどの直接ドライブになることができる。投与ディスクの柔軟な移動は、特に、そのようなドライブによって良好に制御可能である。
【００２６】
充填装置は、穿孔内に充填される充填材料が中に配置される、投与ディスクを少なくとも部分的に覆う充填トラフによって形成され得る。投与ディスクは、この充填トラフの下方で回転する。これは、特に、投与ディスクの回転中、穿孔が、タンピングパンチの各々のグループに到達する前に充填トラフを通ってその下方を通過し、特に、充填トラフの下方の、タンピングパンチの各々のグループの領域内に依然として配置されるように投与ディスクを覆う。タンピングパンチは、次いで、充填トラフ内に配置された充填材料を通って穿孔に入り、それによってまだ穿孔内に落下していない充填材料を重力によって穿孔内に運び、その後、穿孔内で充填材料をプレスする。
【００２７】
すでに述べたように、投与ディスクは、穿孔の少なくとも２つのグループを備えることができる。さらに、投与ディスクｎは、穿孔のグループを備えることができ、この場合、ｎは、２より大きい自然数である。タンピングパンチのｎー１のグループが、このとき、パンチ支持体上に保持される。たとえば、穿孔の６つのグループ、ならびにこれに対応するタンピングパンチの５つのグループおよび放出パンチの１つのグループが、設けられ得る。
【００２８】
本発明はまた、カプセル上部およびカプセル底部から一緒にされるカプセルに充填するためのカプセル充填機であって、複数のカプセルホルダがその周囲に設けられたコンベヤホイールであって、複数のカプセルホルダの各々が、それぞれ１つのカプセル用のカプセル受容器のグループを有する、コンベヤホイールを備え、さらに、コンベヤホイールドライブであって、それによってコンベヤホイールが、カプセルホルダがコンベヤトラックに沿って増分的に移動するように増分的に回転され得る、コンベヤホイールドライブを備え、コンベヤトラックに沿って配置された複数のプロセスステーションであって、充填されるカプセルをカプセル受容器内に供給するための少なくとも１つの供給ステーションと、充填されるカプセルを、カプセル上部をカプセル底部から分離することによって開封するための少なくとも１つの開封ステーションと、前記請求項の一項に記載の、本発明による少なくとも１つのタンピングパンチステーションと、カプセル上部をカプセル下部に連結することによって充填されたカプセルを閉鎖するための少なくとも１つの閉鎖ステーションと、充填されたカプセルを放出するための少なくとも１つの放出ステーションとを備える、プロセスステーションとを備えるカプセル充填機にも関する。１つまたは複数のプロセスステーションが、それによって１つの結合プロセスステーションになるように組み込まれ得る。
【００２９】
本発明はまた、最初にあげられたタイプの方法であって、次の方法ステップ：
ａ．投与ディスクが、第１の駆動手段を用いて、穿孔がタンピングパンチに位置合わせされる回転位置になるように第１の回転方向に回転され、
ｂ．第２の駆動手段を用いて、タンピングパンチが、穿孔内に充填された充填材料をプレスするために穿孔内外に縦方向に移動され、
ｃ．第２の駆動手段を用いて、タンピングパンチが、穿孔内に充填された充填材料をプレスするために穿孔内外に縦方向に再度移動され、
ｄ．必要とされる場合、方法ステップｃが、１回または複数回反復され、
ｅ．投与ディスクが、第１の駆動手段によって、穿孔が放出パンチに位置合わせされる回転位置に回転され、
ｆ．放出パンチが、穿孔内でタンピングパンチによって作り出されたペレットの放出のために穿孔内に移動されることを特徴とする、方法によって目的を解決する。
【００３０】
本発明による方法の場合、タンピングパンチの正確に１つのグループおよび放出パンチの正確に１つのグループを有するタンピングパンチステーションが、特に使用され得る。したがって、これはまた、投与ディスク内に穿孔の正確に１つのグループを備えることもできる。投与ディスクおよびパンチ支持体のための駆動手段の分離に基づき、ペレットは、タンピングパンチのいくつかのグループを備えたタンピングパンチステーションのように、タンピングパンチのグループが増分的に穿孔内外に繰り返し移動することによって増分的に構築され得る。タンピングパンチのストローク長さは、それによって、たとえば１つのプレス手順から次にかけて、第２の駆動手段によって低減される。たとえばタンピングパンチのグループの５回の縦方向移動後、投与ディスクは、次いで、穿孔穴が、放出パンチに位置合わせされ、ペレットが、放出パンチを移動させることによって放出され得るように回転され得る。このようにして、特にコンパクトなタンピングパンチステーションが可能にされ、これは、特に、方鉛鉱の分野における実験機械として良好に適合される。タンピングパンチによるプレスの過程における充填材料の挙動もまた、そのようなタンピングパンチステーションに関して、すなわち特に、どれほどの頻度で、またどのようなプレス力で、タンピングが行われなければならないかの疑問について特に良好に検討され得る。
【００３１】
穿孔内への移動の過程において、タンピングパンチそれぞれは、穿孔穴内に、まだ穿孔内に進められていない充填材料を重力によって運び、それにより、個々の圧力手順間の投与ディスクは、回転される必要はない。しかし、それぞれの材料の流れ特性に応じて、粉体層が再度均一に閉じられるように、投与ディスクを２つのプレス手順間で（たとえば３６０°）回転させることが必要になり得る。それにしたがって、投与ディスクが、各々のプレス手順後、かつ次のプレス手順の前に、第１の駆動手段によって、これが、穿孔がタンピングパンチに位置合わせされる回転位置を再度とるまで、第１の回転方向および／または第２の回転方向に回転されることが提供され得る。タンピングパンチまたはそれぞれ放出パンチに位置合わせされた穿孔の位置への投与ディスクの回転、およびその後のタンピングパンチまたはそれぞれ放出パンチのさらなる回転および縦方向移動は、それによって、上記で全般的に説明したように、互いに関して時間的にずらして、または少なくとも部分的に並行して行うことができる。
【００３２】
特に、穿孔の少なくとも２つのグループが投与ディスク内に設けられた場合、穿孔内外への放出パンチの移動は、第２の駆動手段によって、すなわちタンピングパンチと一緒に行うことができる。しかし、述べたように、本発明による方法の場合、特に、穿孔の１つのグループのみを備えた投与ディスクもまた使用され得る。この場合、穿孔内外への放出パンチの移動は、第３の駆動手段によって行い、この第３の駆動手段を用いて、放出パンチは、タンピングパンチに関係無く移動可能である。特に、穿孔の１つのグループのみが設けられる場合、放出パンチのための別個の駆動手段が、放出パンチが、タンピングパンチによって穿孔内でペレットを作り出す間、タンピングパンチに伴って閉鎖された投与ディスクに衝突しないように設けることが必要とされる。したがって、別個の第３の駆動手段により、放出パンチが、タンピングパンチが穿孔内に縦方向に入る場合、これらと共に移動しないことが特に可能になる。さらに、放出パンチ用の第３の駆動手段を設ける場合、放出パンチの持ち上げは、有利には、タンピングパンチのストロークによって影響されない。
【００３３】
方法は、本発明によるタンピングパンチステーション、または本発明によるカプセル充填機械でそれぞれ実施され得る。本発明による方法の場合、タンピングパンチおよび放出パンチが、パンチ支持体上に配置されないことが可能である。穿孔の１つのグループのみを備えた、本発明によるタンピングパンチステーションを使用する場合、別個の移動のための第３の駆動手段がパンチ支持体上に配置可能であり、それにより、放出パンチは、パンチ支持体上の共通の配置にも関わらず、タンピングパンチから別個に移動可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
本発明の例示的な実施形態が、図に基づいて以下により詳細に説明される。図は概略的に示している。
【図１】本発明によるタンピングパンチステーションの第１の断面図である。
【図２】図１からのタンピングパンチステーションの第２の断面図である。
【図３】第２の作動状態にある、図１からのタンピングパンチステーションの図である。
【図４】第３の作動状態にある、図１からのタンピングパンチステーションの図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
別途明記されない限り、同じ参照番号は、図内の同じ対象物を示す。図に示すタンピングパンチステーションは、たとえば硬質ゼラチンカプセルに、たとえば粉末状の充填材料を充填するためのカプセル充填機の一部として設けられる。カプセルは通常、カプセル上部およびカプセル底部からなる。カプセル充填機は、複数のカプセルホルダがその周囲に設けられたコンベヤホイールを備え、複数のカプセルホルダは、それぞれ１つのカプセルまたはそれぞれ１つのカプセル底部が中に保持されたカプセル受容器のグループをそれぞれ有する。さらに、カプセル充填機は、コンベヤホイールドライブを備え、それによってコンベヤホイールは、カプセルホルダが、コンベヤトラックに沿って増分的に移動するように増分的に回転され得る。さらに、カプセル充填機は、コンベヤトラックに沿って配置された複数のプロセスステーション、とりわけ、充填されるカプセルをカプセル受容器内に供給するための少なくとも１つの供給ステーションと、充填されるカプセルを、カプセル上部をカプセル底部から分離することによって開封するための少なくとも１つの開封ステーションと、図に示すタンピングパンチステーションと、カプセル上部をカプセル下部に連結することによって、充填されたカプセルを閉鎖するための少なくとも１つの閉鎖ステーションと、充填されたカプセルを放出するための少なくとも１つの放出ステーションとを備える。
【００３６】
図に示すタンピングパンチステーションは、その周囲に沿って等しく分散された穿孔１２のいくつかのグループを有する、投与ディスク１０を有する。ドライブシャフト１６が、フランジ１４を介して投与ディスク１０に連結され、たとえばサーボモータまたはトルクモータなどの第１のドライブモータ１８によって回転軸２０回りで回転式に駆動可能である。投与ディスク１０もまた、ドライブシャフト１６と共に回転される。タンピングディスク２６を担持する基部２４が、投与ディスクと共に回転されない保持プレート２２上に配置される。タンピングディスク２６は、タンングパンチ２８の領域内で穿孔１２を下向きに閉じ、タンピングパンチ２８のためのカウンタ軸受を形成する。タンピングパンチ２８は、プレートまたはそれぞれブリッジ形状のパンチ支持体３２上にばね３０を介して締め付けられる。図示する例では、ドライブスピンドル３４が、パンチ支持体３２の対向して位置する端部上に締め付けられる。ドライブスピンドル３４は、ガイド３６内に軸方向に変位可能な形で受け入れられ、外部ねじ山を介してスピンドルナット３８と係合する。図示する例では、スピンドルナット３８は、中空シャフトとして設計された中空シャフトモータ４０のロータ上に軸方向に固定される形でそれぞれ配置され、中空シャフトモータ４０のロータと共に回転可能である。図１に見ることができるように、ドライブスピンドル３４は、保持プレート２２を通って中空シャフトモータ４０の中空シャフト内に延びる。スピンドルナット３８の回転により、ドライブスピンドル３４およびこれらに伴って、さらに以下で説明されるタンピングパンチ２８および放出パンチを備えたパンチ支持体３２は、縦方向に移動される。たとえば、タンピングパンチ２８の５つのグループが、設けられ得る。たとえば、穿孔１２の６つのグループが、このとき、投与ディスク１０内に設計され得る。さらに、参照番号４２の場合、充填トラフが示され、これは、穿孔内に充填される充填材料で充填される。
【００３７】
放出パンチ４４のグループもまた、パンチ支持体３２上に保持されることが図２に見ることができる。図２に見ることができるように、タンピングディスク２６は、放出パンチ４４の領域内で穿孔１２の底部を覆わず、それにより、穿孔は、ここでは底部に向かって開いている。さらに、参照番号４６の場合、充填材料を投与ディスク１０の上部から剥離するための剥離装置が、放出パンチ４４の領域内に見ることができる。
【００３８】
作動中、投与ディスク１０は、ドライブモータ１８を介して増分的に回転され、この場合、穿孔１２のグループは、タンピングパンチ２８のグループまたは放出パンチ４４のグループにそれぞれ位置合わせされる。スピンドルナットは、それによって、中空シャフトモータ４０を介して回転され、それによってドライブスピンドル３４、したがってタンピングパンチ２８および放出パンチ４４を備えたパンチ支持体３２が、縦方向に移動され、それにより、穿孔１２内のタンピングパンチ２８は、充填トラフ４２内に配置された粉末状の充填材料からペレットを連続的に形成する。放出パンチ４４に位置合わせされた穿孔１２は、述べたように、その底側が開いている。放出パンチ４４は、それによって、穿孔１２内に作り出されたペレットを、カプセル充填機のカプセルホルダ内に配置された、このために位置合わせされたカプセル底部内へと下方向に放出することができる。タンピングパンチ２８の下方向かつ穿孔１２内への移動は、図３および４に見ることができる。
【００３９】
さらに、図に示されない制御装置が設けられ、この制御装置は、一方ではドライブモータ１８を、他方では中空シャフトモータ４０を整合された適切なやり方で制御する。一方では投与ディスク１０のための駆動手段および他方ではタンピングパンチ２８および放出パンチ４４を備えたパンチ支持体３２の駆動手段を分離することにより、切り替え時間および静止時間を可変に調整することが可能である。また、パンチ支持体３２、したがってタンピングパンチ２８および放出パンチ４４のストローク長さを変更することも可能である。適切なセンサもまた設けることができ、これを用いて、たとえばタンピングパンチ２８の領域内のプレス力が測定される。測定結果は、制御装置に送ることができ、制御装置は、所定のプレス力を満たすために適切な制御回路を実行することができる。
【００４０】
図は、タンピングパンチ２８のいくつかのグループを備えたタンピングパンチステーションを示しているが、タンピングパンチ２８の１つだけのグループおよび放出パンチ４４の１つのグループが設けられた設計もまた可能である。そのため、投与ディスク１０は、適用可能な場合、投与ディスク１０内に設計された穿孔１２の単一のグループが、タンピングパンチ２８に位置合わせされるように、ドライブモータ１８によって回転されることが可能である。タンピングパンチ２８は、次いで、中空シャフトモータ４０によって縦方向に駆動されて、連続的して複数回、穿孔１２の内外に移動させることができ、それにより、ペレットが、いくつかのプレス手順において連続的に各穿孔１２内に作り出される。投与ディスク１０は、次いで、さらに回転させることができ、それにより、穿孔１２のグループは、放出パンチ４４のグループに位置合わせされ、放出パンチ４４は、穿孔１２内に生成されたペレットを、上記で説明したやり方でカプセル底部内へと放出することができる。この場合、第３の駆動手段（図示せず）が設けられ、これによって、放出パンチは、タンピングパンチとは関係無く移動可能である。この手順は、特に方鉛鉱の分野に提供される。特にコンパクトな実験用タンピングパンチステーションが使用され得る。
【誤訳訂正書】
【提出日】平成27年3月24日(2015.3.24)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】全図
【訂正方法】追加
【訂正の内容】
【図１】
2015119970.tif 000003
【図２】
2015119970.tif 000004
【図３】
2015119970.tif 000005
【図４】
2015119970.tif 000006
【外国語明細書】
Tamping Punch Station and Method for Filling Capsules in a Tamping Punch Station
The invention relates to a tamping punch station for filling capsules with filling material in a capsule filling machine, comprising a rotatably drivable dosing disk, which comprises at least one group of bore holes, a filling device for filling the bore holes with the filling material, at least one group of tamping punches and one group of ejection punches, wherein the tamping punches and the ejection punches are held on a vertically moveable punch support, wherein through vertical movement of the punch support the tamping punches for pressing the filling material into the bore holes and the ejection punches for ejecting pellets created by the tamping punches in the bore holes can be moved into the bore holes. The invention also relates to a method for filling capsules with filling material in a tamping punch station of a capsule filling machine.
Such tamping punch stations are used in capsule filling machines, which are designed as so-called rotary machines. They have different process stations distributed around the perimeter, in particular a feeding station and separating station for separating the capsule halves, one or more dosing stations, a closing station for closing the capsule halves, one or more ejection stations and, if applicable, one or more emptying stations. Tamping punch stations for example are used as dosing stations, which are suitable for dosing filling material and transferring it to capsules.
The diameter and distance between the bore holes of tamping punch stations are adjusted for the capsules to be filled that are held in a capsule holder of the capsule filling machine. The tamping punch station further comprises for example 5 groups of tamping punches and one group of ejection punches. At five of the groups of tamping punches, pellets are gradually created in the bore holes from the filling material. The group of ejection punches pushes the pellets out of the bore holes and transfers the pellets thusly into the bottom parts of the capsules held in the capsule holders. 
The dosing disk is normally driven incrementally via a step switching gearbox so that the individual groups of bore holes approach successively the groups of tamping punches and the group of ejection punches. Each cycle is divided into a rest time and a switch time. The rest time is the standstill time, in which the dosing disk sits and the pellets are formed or respectively ejected. The switch time is the movement time of the dosing disk, in which the dosing disk rotates around its axis and each group of bore holes cycles further to the next group of punches. The ratio between switch and rest time is determined during the course of the design of the step switching gearbox and cannot be changed after that.
Moreover, such tamping punch stations have a lifting device, which carries the tamping punches and the ejection punches and moves up and down vertically according to the clocked movement of the dosing disk. The lifting device is generally driven by a mechanical cam, wherein the stroke length is determined one time during the design of the tamping punch station and is also no longer adjustable. The pellets are built in stages through different fastening heights of the groups of tamping punches on the lifting device. In order to ensure that the rotation of the dosing disk and the movement of the lifting device are synchronized, both drive trains are mechanically coupled and driven by a common drive. While the dosing disk is in its switch time and rotates for example at six groups of bore holes by 60°, the tamping punches already begin their vertical downwards movement. They reach the bore holes of the dosing disk and, if applicable, a powder bed made of filling material only when the dosing disk has already reached its position for the rest time. After the pressing procedure, the punches move back into their initial position, wherein the dosing disk already begins to turn further before the punches have reached their uppermost position.
Due to the use of step switching gears for the dosing disk, the ratio between the rest and switch times is rigid. If the rest time needs to be extended for production reasons, for example due to the necessity of a longer fill time as a result of poorly flowing filling material, or if the switch time needs to be extended, for example since otherwise an even bed of filling material is not formed on the dosing disk, the respective other time is also extended. The entire cycle time from the stopping and turning of the dosing disk is thereby unnecessarily extended more than necessary.
Moreover, the movement sequences of the dosing disk and the punches are dependent on each other due to the coupling of the drive trains for the rotation of the dosing disk and the lifting movement of the punches. If one of these movements needs to be slowed, the other movement is also automatically slowed. For example, it may be required that the tamping punches dip slower into the powder bed and the bore holes. A fixed lift of the tamping punches is provided by the also provided mechanical cams. Only through a change in the fastening height of the tamping punches or respectively of the pressing force can the pellet height and thus the density and mass of the produced pellets be influenced. In the state of the art, this is realized through a separately adjustable fastening height of the tamping punches or respectively through adjustable spring characteristics (pneumatic or mechanical). For this, individual drives are partially provided in the state of the art. This is disadvantageous and structurally complex.
A further tamping punch station is known from DE 10 2006 014 496 A1. The punches are thereby held on a support, which is driven via columns. The columns are connected with a common servodrive via a crank drive so that the columns should run synchronously. The considerable construction effort required for the drive of the columns is disadvantageous. It is difficult to make adjustments to the drive. Moreover, all pressing forces must be transferred from a single servodrive.
Starting from the explained prior art, the object of the invention is to provide a tamping punch station and a method of the initially named type with which high-quality pellets can be produced in a structurally simple manner. This method should achieve high flexibility even for trial pressings in the field of galenics.
The invention achieves this object through the subject matter of claims 1, 13 and 14. Advantageous embodiments are found in the dependent claims, the description and the figures.
For a tamping punch station of the initially named type, the invention solves the object in that first drive means are provided for the incremental rotation of the dosing disk along the at least one group of tamping punches and the group of ejection punches and second drive means are provided for the vertical movement of the punch support, wherein the second drive means comprise at least two spindle drives acting on the punch supports with respectively one spindle nut and respectively one vertical drive spindle guided in the spindle nut, and wherein the second drive means comprise at least two drive motors, each of which drive one of the spindle drives for vertically moving the punch support.
The rotatably driven dosing disk can have several groups of bore holes, which are guided successively along the groups of tamping punches and ejection punches by turning the dosing disk. Several groups of tamping punches can also be provided, which are run through successively by the bore holes. For example, five groups of tamping punches can be provided and one group of ejection punches. In this case, for example six groups of bore holes can be arranged distributed along the perimeter of the dosing disk. With respect to their diameter and arrangement in relation to each other, in particular their distance from each other, the bore holes are adjusted for the capsules to be filled in a capsule filling machine equipped with the tamping punch station and located in a capsule holder. The tamping punches each move into the correspondingly aligned bore holes through vertical movement and press for example powdered filling material located in the bore holes into pellets. The bore holes are predominantly filled with the filling material by gravity. Moreover, the tamping punches can convey filling material into the bore holes in the course of their downwards movement, which lies for example on the dosing disk. The tamping punches compress this filling material in the bore holes. In particular when several groups of tamping punches are provided, which are approached successively by the bore holes, the pellets are created incrementally. The groups of tamping punches can be arranged for this at different heights on the support or the tamping punches of different groups can have a different length. The diameter of the bore holes and the height of the dosing disk give the size of the produced pellets and thus the quantity of filling material to be dosed. The pellets are ejected from the bore holes by the ejection punches and transferred to the capsule bottom parts normally arranged for this with their capsule holder below the bore holes. The bore holes are closed on their bottom side when the tamping punches are moved into the bore holes and open on their bottom side when the ejection punches are moved into the bore holes. The closure of the bore holes in the area of the tamping punches can take place for example through a tamping disk. It forms a counter bearing for the tamping punches for pressing the filling material into pellets. The dosing disk is rotated incrementally during the course of the production and transfer of the pellets, wherein it goes in turn through standstill times (rest times) and movement times (switch times).
In the case of the tamping punch station according to the invention, separate drive means are provided for incremental rotation of the dosing disk on one hand and for the vertical movement of the punch support on the other hand. The second drive means moving the punch support vertically have at least two spindle drives with vertical drive spindles, which are guided with an external thread designed at least via a section of its length in an internal thread of a spindle nut. Moreover, the second driving means have at least two drive motors, one of which respectively drives one of the spindle drives, in particular the spindle nuts or the drive spindles in a rotatable manner. The drive spindles or the spindle nuts are thereby moved in the vertical direction and thus move the punch support and with it the tamping punches and ejection punches up and down in the vertical direction. 
The drive trains for the dosing disk on one hand and the tamping punches or respectively ejection punches on the other hand are thus separated. Moreover, it is possible to variably adjust the ratio between standstill times and movement times of the dosing disk, i.e. the rest time and the switch time, through selection of a suitable drive for the first drive means. A suitable control device can be provided for this. It is also hereby possible to variably adjust the rotational speed of the dosing disk, the rotational path as well as the direction of rotation. Moreover, the vertical travel and the vertical travel speed of the punch support and thus of the tamping and ejection punches can be variably adjusted based on the separate second drive means for the punch support. This can also take place through the control device. The spindle drives provided according to the invention are characterized by low constructive effort and are controllable precisely and synchronously. The provision of two spindle drives for the punch support is thus not a problem in terms of synchronization. Moreover, such spindle drives transfer very high pressing forces. 
As already mentioned, it is possible through a variable adjustment of the stroke length of the tamping punches to change the pressing force of the tamping punches without needing to provide separate adjustment options, for example separate drives. All groups of tamping punches are thereby set in the same manner, which leads to continuously homogeneous pellets. Variable pressing force progressions can also be adjusted through the separately designed second drive means. While in the state of the art the dipping speed and the duration of the maximum pressing force is adjusted in a mechanically unchangeable manner via a corresponding cam, different pressing force progressions can be realized through the control device. This can be used for example for a suitable extension of the pressure hold time without influencing the switch time of the dosing disk in an undesired manner. A larger processing window results for different products.
Accordingly, the invention also relates to a method for filling capsules with filling material in a tamping punch station of a capsule filling machine, wherein the tamping punch station comprises a rotatably drivable dosing disk with at least one group of bore holes, further a filling device for filling bore holes with the filling material, at least one group of tamping punches and one group of ejection punches, wherein the tamping punches and the ejection punches are vertically moveable, and wherein the tamping punch station has first drive means for incremental rotation of the dosing disk along the at least one group of tamping punches and the group of ejection punches and second drive means for the vertical movement of the at least one group of tamping punches, wherein the method is characterized by the following method steps:
-            by means of the first drive means, the dosing disk is rotated into a rotational position, in which the group of bore holes is aligned with a group of tamping punches, 
-            by means of the second drive means, the tamping punches for pressing filling material filled into the bore holes into pellets are moved into the bore holes, wherein the tamping punches are held for a pressure hold time in the bore holes and then retracted from the bore holes. 
-            by means of the first drive means, the dosing disk is rotated into a rotational position, in which the group of bore holes is aligned with a group of ejection punches, 
-            the ejection punches are moved into the bore holes for ejection of pellets created by the tamping punches in the bore holes, 
-            wherein the pressure hold time of the tamping punches is varied between different filling processes through variable actuation of the first drive means and/or the second drive means.
The tamping punches, preferably the tamping punches and the ejection punches, can thereby be held on a vertically moveable punch support, which is moved vertically by the second drive means. The pressure hold time of the tamping punches in the bore holes is defined as the time, in which the maximum pressing force takes effect during a pressing process by the tamping punches. This pressure hold time can be adjusted in a targeted manner by a suitable controller of the first and/or second drive means. For example, the tamping punches can be moved into and out of the bore holes faster by the second drive means and thus the pressure hold time can be extended without changing the cycle times of the dosing disk. It is also possible to change the pressure hold time by changing the cycle times of the dosing disk in the case of a constant infeed and exit speed. In this manner, the pressure hold time can be changed in the case of a change in the filling process, for example a change of the filling material to be pressed, through the separate first and second drive means and thus individually adjusted for the respective process conditions. The quality of the pellets created in the tamping punch station can thereby be increased. 
Through the separate first and second drive means, it is also possible to clear the tamping punch station in a simple manner after production end. For this, the lifting movement of the punch support can be deactivated and the dosing disk can be made, for example, to rotate permanently so that powdered filling material still located in the tamping punch station can be discharged and collected. Moreover, it is possible that the tamping punch station has distance measurement and/or pressing force sensors, with which the path of the support or respectively of the tamping and/or ejection punches travelled in the course of the production of the pellets and/or the pressing forces occurring in the course of the production of the pellets are measured. The measurement results can be given to the control device and it can perform a suitable regulation of predetermined path lengths and/or pressing forces. Thus, certain pressing forces can be specified for example, whereby in turn the mass and density of the produced pellets are defined.
According to a particularly practical design, the punch support can be a support plate or support bridge, wherein, in the case of the provision of two spindle drives, the spindle drives, in particular the drive spindles or the spindle nuts, are fastened on opposite-lying ends of the support plate or support bridge. A particularly consistent force generation is hereby achieved.
The spindle drives can respectively comprise a vertical drive spindle fastened on the punch support, wherein the drive spindles are respectively guided in a spindle nut mounted in a rotatable and axially fixed manner, wherein the at least two drive motors drive in a rotating manner respectively one of the spindle nuts for the vertical movement of the punch support. In this case, the drive spindles and with them the punch support are thus moved vertically by the rotation of the axially fixed spindle nuts. 
According to an alternative design, the spindle drives can respectively comprise a rotatably and axially fixed mounted vertical drive spindle, wherein the drive spindles are respectively guided in a rotatable manner in a spindle nut fastened on the punch support wherein the at least two drive motors drive in a rotating manner respectively one of the drive spindles for vertical movement of the punch support. In this case, the spindle nuts and with them the punch support are thus moved vertically by the rotation of the axially fixed drive spindles. 
The drive motors of the second drive means can be electric motors. The axially permanently arranged spindle nuts or respectively drive spindles can then be fastened respectively on the rotors of the drive motors of the second drive means and turned with them. These can be direct drives, in particular. Servomotors or torque motors preferably come into question as the electric motors. These can be controlled particularly well and flexibly.
According to a further embodiment, the axially permanently arranged spindle nuts or respectively drive spindles can be arranged respectively in a blind hole of the drive motors. For example, if the spindle nuts are permanently arranged axially in the blind hole, the drive spindles can be restricted in the axial direction by the end of the blind hole in this process so that an increased stroke length is available for the tamping and ejection punches. For further enlargement of the stroke length, it can be provided that the drive motors of the second drive means are respectively hollow shaft motors, wherein the axially permanently arranged spindle nuts are arranged respectively in the hollow shafts of the drive motors. In particular, the rotors of the drive motors can be designed as hollow shaft rotors. In this design, a mainly unrestricted stroke length for the tamping and ejection punches is possible, in that in particular the drive spindles move axially in the hollow shaft.
The first drive means can comprise a servomotor. Furthermore, the first drive means can be a direct drive, for example a torque motor. A flexible movement of the dosing disk is particularly well controllable through such drives.
The filling device can be formed by a filling trough at least partially covering the dosing disk, in which the filling material to be filled into the bore holes is located. The dosing disk rotates under this filling trough. It covers the dosing disk in particular such that the bore holes during their rotation before reaching each group of tamping punches pass through and under the filling trough and are still located in particular in the area of each group of tamping punches below the filling trough. The tamping punches then enter the bore holes through the filling material located in the filling trough, convey thereby filling material not yet fallen into the bore holes into the bore holes through gravity and then press the filling material in the bore holes.
As already mentioned, the dosing disk can comprise at least two groups of bore holes. Furthermore, the dosing disk n can comprise groups of bore holes, wherein n is a natural number greater than 2. n-1 groups of tamping punches are then held on the punch support. For example, six groups of bore holes and correspondingly five groups of tamping punches and one group of ejection punches can be provided.
The invention also relates to a capsule filling machine for filling capsules put together from a capsule top part and a capsule bottom part, comprising a conveyor wheel, on the perimeter of which a plurality of capsule holders is provided, each of which has a group of capsule receivers for respectively one capsule, further comprising a conveyor wheel drive, with which the conveyor wheel can be rotated incrementally so that the capsule holders move incrementally along a conveyor track, and comprising a plurality of process stations arranged along the conveyor track, wherein the process stations comprise at least one feeding station for feeding capsules to be filled into the capsule receivers, at least one opening station for opening the capsules to be filled by separating the capsule top parts from the capsule bottom parts, at least one tamping punch station according to the invention according to one of the preceding claims, at least one closing station for closing the filled capsules by connecting the capsule top parts with the capsule bottom parts and at least one ejection station for ejecting the filled capsules. One or more process stations can thereby be integrated into one joint process station. 
The invention also solves the object through a method of the initially named type, characterized by the following method steps:
a.              the dosing disk is rotated in a first rotational direction into a rotational position by means of a first drive means, in which the bore holes are aligned with the tamping punches. 
b.             by means of second drive means, the tamping punches are moved vertically into and out of the bore holes for pressing filling material filled into the bore holes,
c.              by means of the second drive means, the tamping punches are again moved vertically into and out of the bore holes for pressing filling material filled into the bore holes,
d.             if required, method step c. is repeated one or multiple times,
e.              the dosing disk is rotated into a rotational position by means of the first drive means, in which the bore holes are aligned with the ejection punches,
f.              the ejection punches are moved into the bore holes for ejection of pellets created by the tamping punches in the bore holes. 
In the case of the method according to the invention, a tamping punch station, in particular, can be used, which has exactly one group of tamping punches and exactly one group of ejection punches. Accordingly, it can also comprise exactly one group of bore holes in the dosing disk. Based on the separation of the drive means for the dosing disk and the punch support, pellets can be built up incrementally through repeated movement of the group of tamping punches into and out of the bore holes incrementally, like in a tamping punch station with several groups of tamping punches. The stroke length of the tamping punches is thereby reduced by the second drive means, for example from one pressing procedure to the next. After for example five-time vertical movement of the group of tamping punches, the dosing disk can then be rotated such that the bore holes are aligned with the ejection punches and the pellets can be ejected by moving the ejection punch. In this manner, a particularly compact tamping punch station is enabled, which is well suited in particular as a laboratory machine in the field of galenics. The behaviour of the filling material in the course of the pressing by the tamping punch can also be particularly well examined on such a tamping punch station, i.e. in particular the question of how often and with which pressing force the tamping should take place. 
In the course of the movement into the bore holes, the tamping punches respectively convey into the bore holes filling material that has not yet made its way into the bore holes through gravity so that the dosing disk between the individual pressing procedures does not have to be rotated. However, depending on the flow properties of the respective material, it can be necessary to turn the dosing disk between two pressing procedures (for example by 360°) so that the powder bed is closed again evenly. Accordingly, it can be provided that the dosing disk is rotated in a first rotational direction and/or a second rotational direction after each pressing procedure and before the next pressing procedure by means of the first drive means until it again assumes the rotational position, in which the bore holes are aligned with the tamping punches. The rotation of the dosing disk into the position of the bore holes aligned with the tamping punches or respectively ejection punches and the subsequent further rotation and the vertical movement of the tamping punches or respectively ejection punches can thereby take place offset in terms of time in relation to each other or at least partially in parallel, as generally described above.
In particular, if at least two groups of bore holes are provided in the dosing disk, the movement of the ejection punches into and out of the bore holes can take place by the second drive means, i.e. together with the tamping punches. However, as mentioned, in the case of the method according to the invention, in particular a dosing disk with only one group of bore holes can also be used. In this case, the movement of the ejection punches into and out of the bore holes takes place through third drive means, by means of which the ejection punches are moveable independently of the tamping punches. In particular, if only one group of bore holes is provided, the provision of a separate drive means for the ejection punches is required so that they do not move against the closed dosing disk together with the tamping punches during the creation of pellets in the bore holes by the tamping punches. It is therefore in particular possible through the separate third drive means that the ejection punches in the case of a vertical entry of the tamping punches into the bore holes do not move with them. Moreover, in the case of the provision of third drive means for the ejection punches, the lift of the ejection punches is advantageously not impacted by the stroke of the tamping punches. 
The method can be performed with a tamping punch station according to the invention or respectively a capsule filling machine according to the invention. It is possible in the case of the method according to the invention that the tamping punches and the ejection punches are not arranged on a punch support. In the case of the use of the tamping punch station according to the invention with only one group of bore holes, the third drive means for the separate movement can be arranged on the punch support so that the ejection punches are moveable separately from the tamping punches despite the common arrangement on the punch support. 
Exemplary embodiments of the invention are explained in greater detail below based on the figures. The drawing shows schematically in:
Fig. 1   a tamping punch station according to the invention in a first sectional view,
Fig. 2   the tamping punch station from Fig. 1 in a second sectional view,
Fig. 3   the tamping punch station from Fig. 1 in a second operating state and
Fig. 4   the tamping punch station from Fig. 1 in a third operating state.
If not otherwise specified, the same reference numbers indicate the same objects in the figures. The tamping punch station shown in the figures is provided as part of a capsule filling machine for filling for example hard gelatin capsules with for example a powdered filling material. The capsules generally consist of a capsule top part and a capsule bottom part. The capsule filling machine comprises a conveyor wheel, on the perimeter of which a plurality of capsule holders is provided, which have respectively a group of capsule receivers, in which respectively one capsule or respectively one capsule bottom part is held. Furthermore, the capsule filling machine comprises a conveyor wheel drive, with which the conveyor wheel can be rotated incrementally so that the capsule holders move incrementally along a conveyor track. Moreover, the capsule filling machine comprises a plurality of process stations arranged along the conveyor track, among other things at least one feeding station for feeding capsules to be filled into the capsule receivers, at least one opening station for opening the capsules to be filled by separating the capsule top parts from the capsule bottom parts, the tamping punch station shown in the figures, at least one closing station for closing the filled capsules by connecting the capsule top parts with the capsule bottom parts and at least one ejection station for ejecting the filled capsules.
The tamping punch station shown in the figures has a dosing disk 10, which has several groups of bore holes 12 evenly distributed along its perimeter. A drive shaft 16 is connected with the dosing disk 10 via a flange 14, which is rotatably drivable around the rotational axis 20 by a first drive motor 18, for example a servomotor or torque motor. The dosing disk 10 is also rotated with the drive shaft 16.  A base 24, which carries a tamping disk 26, is arranged on a holding plate 22 not rotated with the dosing disk. The tamping disk 26 closes the bore holes 12 in the area of the tamping punches 28 downwards and forms a counter bearing for the tamping punches 28. The tamping punches 28 are fastened on a plate- or respectively bridge-shaped punch support 32 via springs 30. In the shown example, drive spindles 34 are fastened on opposite-lying ends of the punch support 32. The drive spindles 34 are received in an axially displaceable manner in guides 36 and engage via an external thread with spindle nuts 38. In the shown example, the spindle nuts 38 are arranged respectively in an axially fixed manner on the rotor of a hollow shaft motor 40 designed as a hollow shaft and are rotatable with the rotor of the hollow shaft motor 40. As can be seen in Fig. 1, the drive spindles 34 extend through the holding plate 22 into the hollow shafts of the hollow shaft motors 40. Through rotation of the spindle nuts 38, the drive spindles 34 and with them the punch support 32 with the tamping punches 28 and ejection punches still to be explained below are moved in the vertical direction. For example, five groups of tamping punches 28 can be provided. Six groups of bore holes 12 can then be designed in the dosing disk 10, for example. Moreover, in the case of reference number 42, a filling trough is shown, which is filled with the filling material to be filled into the bore holes. 
It can be seen in Fig. 2 that a group of ejection punches 44 is also held on the punch support 32. As can be seen in Fig. 2, the tamping disk 26 does not cover the bottom side of the bore holes 12 in the area of the ejection punches 44 so that the bore holes here are open towards the bottom. Moreover, in the case of reference number 46, a stripping device for stripping filling material from the top side of the dosing disk 10 can be seen in the area of the ejection punches 44.
During operation, the dosing disk 10 is rotated incrementally via the drive motor 18, wherein the groups of bore holes 12 are respectively aligned with a group of tamping punches 28 or respectively the group of ejection punches 44. The spindle nuts are thereby rotated via the hollow shaft motors 40 and thereby the drive spindles 34 and thus the punch support 32 with the tamping punches 28 and the ejection punches 44 are moved in the vertical direction such that the tamping punches 28 in the bore holes 12 form successively pellets from the powdered filling material located in the filling trough 42. The bore holes 12, which are aligned with the ejection punches 44, are open on their bottom side, as mentioned. The ejection punches 44 can thereby eject downwards the pellets created in the bore holes 12 into capsule bottom parts aligned for this, which are located in capsule holders of the capsule filling machine. The movement of the tamping punches 28 downwards and into the bore holes 12 can be seen in Fig. 3 and 4.
Moreover, a control device not shown in the figures is provided, which controls in a coordinated and suitable manner the drive motor 18 on one hand and the hollow shaft motors 40 on the other hand. Due to the separation of the drive means for the dosing disk 10 on one hand and the punch support 32 with the tamping punches 28 and the ejection punches 44 on the other hand, it is possible to variably adjust the switch and rest times. It is also possible to change the stroke length of the punch support 32 and thus of the tamping punches 28 and the ejection punches 44. Suitable sensors can also be provided, with which for example the pressing force in the area of the tamping punches 28 is measured. The measurement results can be sent to the control device and the control device can execute suitable control circuits to meet predetermined pressing forces.
Although the figures show a tamping punch station with several groups of tamping punches 28, a design is also possible, in which only one group of tamping punches 28 and one group of ejection punches 44 is provided. It is then possible that the dosing disk 10 is rotated by the drive motor 18 such that the, if applicable, single group of bore holes 12 designed in the dosing disk 10 is aligned with the tamping punches 28. The tamping punches 28 can then be moved into and out of the bore holes 12 multiple times in succession vertically driven by the hollow shaft motors 40 so that a pellet is created in each bore hole 12 successively in several pressing procedures. The dosing disk 10 can then be rotated further so that the group of bore holes 12 is aligned with the group of ejection punches 44 and the ejection punches 44 can eject the pellets produced in the bore holes 12 into capsule bottom parts in the manner explained above. In this case, third drive means (not shown) are provided, with which the ejection punches are moveable independently of the tamping punches. This procedure is offered in particular in the field of galenics. Particularly compact laboratory tamping punch stations can be used.
Claims
１．A tamping punch station for filling capsules with filling material in a capsule filling machine, comprising a rotatably drivable dosing disk (10), which comprises at least one group of bore holes (12), a filling device for filling the bore holes (12) with the filling material, at least one group of tamping punches (28) and one group of ejection punches (44), wherein the tamping punches (28) and the ejection punches (44) are held on a vertically moveable punch support (32), wherein through vertical movement of the punch support (32) the tamping punches (28) for pressing the filling material into the bore holes (12) and the ejection punches (44) for ejecting pellets created by the tamping punches (28) in the bore holes (12) can be moved into the bore holes (12), characterized in that first drive means for incremental rotation of the dosing disk (10) along the at least one group of tamping punches (28) and the group of ejection punches (44) and second drive means for the vertical movement of the punch support (32) are provided, wherein the second drive means comprise at least two spindle drives acting on the punch support (32) with respectively one spindle nut and respectively one vertical drive spindle (34) guided in the spindle nut, and wherein the second drive means comprise at least two drive motors, which drive respectively one of the spindle drives for the vertical movement of the punch support (32). 
２．The tamping punch station according to claim 1, characterized in that the punch support (32) is a support plate or a support bridge, wherein the spindle drives are fastened on opposite-lying ends of the support plate or support bridge. 
３．The tamping punch station according to one of claims 1 or 2, characterized in that the spindle drives comprise respectively a vertical drive spindle (34) fastened on the punch support (32), wherein the drive spindles (34) are respectively guided in a spindle nut (38) mounted in a rotatable and axially fixed manner, wherein the at least two drive motors drive in a rotating manner respectively one of the spindle nuts (38) for the vertical movement of the punch support (32). 
４．The tamping punch station according to one of claims 1 or 2, characterized in that the spindle drives comprise respectively a vertical drive spindle (34) mounted in a rotatable and axially fixed manner, wherein the drive spindles (34) are respectively rotatably guided in a spindle nut (38) fastened on the punch support (32), wherein the at least two drive motors drive in a rotating manner respectively one of the drive spindles (34) for the vertical movement of the punch support (32).
５．The tamping punch station according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motors of the second drive means are electric motors. 
６．The tamping punch station according to one of claims 3 to 5, characterized in that the spindle nuts (38) or the drive spindles (34) are arranged in a blind hole of the drive motors.
７．The tamping punch station according to one of claims 3 to 5, characterized in that the drive motors of the second drive means are respectively hollow shaft motors (40), wherein the spindle nuts (38) are respectively arranged in the hollow shafts of the drive motors. 
８．The tamping punch station according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive means comprise a servomotor. 
９．The tamping punch station according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive means comprise a direct drive, in particular a torque motor. 
１０．The tamping punch station according to one of the preceding claims, characterized in that the dosing disk (10) comprises at least two groups of bore holes (12).
１１．The tamping punch station according to one of the preceding claims, characterized in that the dosing disk (10) comprises n groups of bore holes (12), wherein n>2 and wherein n-1 groups of tamping punches (28) are held on the punch support (32). 
１２．A capsule filling machine for filling capsules put together from a capsule top part and a capsule bottom part, comprising a conveyor wheel, on the perimeter of which a plurality of capsule holders is provided, each of which has a group of capsule receivers for respectively one capsule, further comprising a conveyor wheel drive, with which the conveyor wheel can be rotated incrementally so that the capsule holders move incrementally along a conveyor track, and comprising a plurality of process stations arranged along the conveyor track, wherein the process stations comprise at least one feeding station for feeding capsules to be filled into the capsule receivers, at least one opening station for opening the capsules to be filled by separating the capsule top parts from the capsule bottom parts, at least one tamping punch station according to one of the preceding claims, at least one closing station for closing the filled capsules by connecting the capsule top parts with the capsule bottom parts and at least one ejection station for ejecting the filled capsules. 
１３．A method for filling capsules with filling material in a tamping punch station of a capsule filling machine, wherein the tamping punch station comprises a rotatably drivable dosing disk (10) with at least one group of bore holes (12), further a filling device for filling bore holes (12) with the filling material, at least one group of tamping punches (28) and one group of ejection punches (44), wherein the tamping punches (28) and the ejection punches (44) are vertically moveable, and wherein the tamping punch station has first drive means for incremental rotation of the dosing disk (10) along the at least one group of tamping punches (28) and the group of ejection punches (44) and second drive means for the vertical movement of the at least one group of tamping punches, characterized by the following method steps:
-            by means of the first drive means, the dosing disk is rotated into a rotational position, in which the group of bore holes is aligned with a group of tamping punches, 
-            by means of the second drive means, the tamping punches (28) for pressing filling material filled into the bore holes into pellets are moved into the bore holes (12), wherein the tamping punches are held for a pressure hold time in the bore holes and then retracted from the bore holes, 
-            by means of the first drive means, the dosing disk (10) is rotated into a rotational position, in which the group of bore holes is aligned with the group of ejection punches, 
-            the ejection punches (44) are moved into the bore holes (12) for ejection of pellets created by the tamping punches (28) in the bore holes (12), 
-            wherein the pressure hold time of the tamping punches is varied between different filling processes through variable actuation of the first drive means and/or the second drive means. 
１４．A method for filling capsules with filling material in a tamping punch station of a capsule filling machine, wherein the tamping punch station comprises a rotatingly driven dosing disk (10) with a group of bore holes (12), further a filling device for filling the bore holes (12) with the filling material and a group of vertically moveable tamping punches (28) and a group of vertically moveable ejection punches (44) characterized by the following method steps:
a.              the dosing disk (10) is rotated in a first rotational direction into a rotational position by means of first drive means, in which the bore holes (12) are aligned with the tamping punches (28), 
b.             by means of second drive means, the tamping punches (28) are moved vertically into and out of the bore holes (12) for pressing filling material filled into the bore holes (12),
c.              by means of the second drive means, the tamping punches (28) are again moved vertically into and out of the bore holes (12) for pressing filling material filled into the bore holes (12),
d.             if required, method step c. is repeated one or multiple times,
e.              the dosing disk (10) is rotated into a rotational position by means of the first drive means, in which the bore holes (12) are aligned with the ejection punches (44),
f.              the ejection punches (44) are moved into the bore holes (12) for ejection of pellets created by the tamping punches (28) in the bore holes (12), 
１５．The method according to claim 14, characterized in that the dosing disk (10) is rotated in the first rotational direction and/or the second rotational direction after the method step b. and before the method step c. by means of the first drive means until it again assumes the rotational position, in which the bore holes (12) are aligned with the tamping punches (28). 
１６．The method according to one of claims 13 to 15, characterized in that the movement of the ejection punches (44) into and out of the bore holes (12) takes place by the second drive means or that the movement of the ejection punches (44) into and out of the bore holes (12) takes place by third drive means, by means of which the ejection punches are moveable independently of the tamping punches. 
１７．The method according to one of claims 13 to 16, characterized in that the tamping punches (28), preferably the tamping punches (28) and the ejection punches (44), are held on a vertically moveable punch support (32), which is vertically moveable by the second drive means. 
１８．The method according to one of claims 13 to 18, characterized in that it is performed with a tamping punch station according to one of claims 1 to 11 or with a capsule filling machine according to claim 12. 
Abstract

The invention relates to a tamping punch station for filling capsules with filling material in a capsule filling machine, comprising a rotatably drivable dosing disk, which comprises at least one group of bore holes, a filling device for filling the bore holes with the filling material, at least one group of tamping punches and one group of ejection punches, wherein the tamping punches and the ejection punches are held on a vertically moveable punch support, wherein through vertical movement of the punch support the tamping punches for pressing the filling material into the bore holes and the ejection punches for ejecting pellets created by the tamping punches in the bore holes can be moved into the bore holes, wherein first drive means for incremental rotation of the dosing disk along the at least one group of tamping punches and the group of ejection punches and second drive means for the vertical movement of the punch support are provided, wherein the second drive means comprise at least two spindle drives acting on the punch support with respectively one spindle nut and respectively one vertical drive spindle guided in the spindle nut, and wherein the second drive means comprise at least two drive motors, which drive respectively one of the spindle drives for the vertical movement of the punch support. The invention also relates to a method for filling capsules of a tamping punch station.
【図１】
2015119970.tif 000007
【図２】
2015119970.tif 000008
【図３】
2015119970.tif 000009
【図４】
2015119970.tif 000010