(57)【要約】【課題】制御手段がミラーによる光の反射率を制御する精度を高くする。【解決手段】ミラー制御装置１０では、カメラ２６が撮像した画像の輝度に基づき、制御装置２８がミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を制御する。ここで、車両１２の外部にカメラ２６が設けられている。このため、ミラー２０が設けられる車両１２の外部における光をカメラ２６が検知する精度を高くでき、制御装置２８がミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を制御する精度を高くできる。【選択図】図１
2015182601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部に設けられるミラーと、
車両の外部に設けられ、前記ミラーの表側における光を検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段が検知する光に基づき前記ミラーによる光の反射率を制御する制御手段と、
を備えたミラー制御装置。
【請求項２】
前記第１検知手段が乗員の前記ミラーによる視認範囲おける光を検知する請求項１記載のミラー制御装置。
【請求項３】
車両の周囲における光を検知すると共に、光の検知方向が車両左右方向外側に傾斜され、検知する光に基づき前記制御手段が前記ミラーによる光の反射率を制御する第２検知手段を備えた請求項１又は請求項２記載のミラー制御装置。
【請求項４】
車両の周囲である上側における光を検知し、検知する光に基づき前記制御手段が前記ミラーによる光の反射率を制御する第３検知手段を備えた請求項１〜請求項３の何れか１項記載のミラー制御装置。
【請求項５】
前記ミラー、前記第１検知手段及び前記制御手段が設置される設置体を備えた請求項１〜請求項４の何れか１項記載のミラー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミラーによる光の反射率を制御するミラー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されたエレクトロクロミック要素用制御システムでは、センサが周囲の光を検知してグレア信号を生成すると共に、グレア信号に基づき外部エレクトロクロミック要素（サイドミラー）による光の反射率が制御される。
【０００３】
しかしながら、このエレクトロクロミック要素用制御システムでは、センサが自動車の内部に設けられている。このため、外部エレクトロクロミック要素が設けられない自動車の内部においてセンサが光を検知することで、外部エレクトロクロミック要素が設けられる自動車の外部における光をセンサが検知する精度が低くなって、外部エレクトロクロミック要素による光の反射率が制御される精度が低くなる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００１−５１６６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、制御手段がミラーによる光の反射率を制御する精度を高くできるミラー制御装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のミラー制御装置は、車両の外部に設けられるミラーと、車両の外部に設けられ、前記ミラーの表側における光を検知する第１検知手段と、前記第１検知手段が検知する光に基づき前記ミラーによる光の反射率を制御する制御手段と、を備えている。
【０００７】
請求項２に記載のミラー制御装置は、請求項１に記載のミラー制御装置において、前記第１検知手段が乗員の前記ミラーによる視認範囲おける光を検知する。
【０００８】
請求項３に記載のミラー制御装置は、請求項１又は請求項２に記載のミラー制御装置において、車両の周囲における光を検知すると共に、光の検知方向が車両左右方向外側に傾斜され、検知する光に基づき前記制御手段が前記ミラーによる光の反射率を制御する第２検知手段を備えている。
【０００９】
請求項４に記載のミラー制御装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のミラー制御装置において、車両の周囲である上側における光を検知し、検知する光に基づき前記制御手段が前記ミラーによる光の反射率を制御する第３検知手段を備えている。
【００１０】
請求項５に記載のミラー制御装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のミラー制御装置において、前記ミラー、前記第１検知手段及び前記制御手段が設置される設置体を備えている。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載のミラー制御装置では、車両の外部にミラーが設けられると共に、第１検知手段がミラーの表側における光を検知する。さらに、第１検知手段が検知する光に基づき制御手段がミラーによる光の反射率を制御する。
【００１２】
ここで、第１検知手段が車両の外部に設けられている。このため、ミラーが設けられる車両の外部における光を第１検知手段が検知する精度を高くでき、制御手段がミラーによる光の反射率を制御する精度を高くできる。
【００１３】
請求項２に記載のミラー制御装置では、第１検知手段が乗員のミラーによる視認範囲おける光を検知する。このため、制御手段がミラーによる光の反射率を制御する精度を効果的に高くできる。
【００１４】
請求項３に記載のミラー制御装置では、第２検知手段が車両の周囲における光を検知すると共に、第２検知手段が検知する光に基づき制御手段がミラーによる光の反射率を制御する。
【００１５】
ここで、第２検知手段の光の検知方向が車両左右方向外側に傾斜されている。このため、第２検知手段が車両の周囲における光を検知する精度を高くでき、制御手段がミラーによる光の反射率を制御する精度を効果的に高くできる。
【００１６】
請求項４に記載のミラー制御装置では、第３検知手段が車両の周囲における光を検知すると共に、第３検知手段が検知する光に基づき制御手段がミラーによる光の反射率を制御する。
【００１７】
ここで、第３検知手段が第３検知手段の上側における光を検知する。このため、第３検知手段が車両の周囲における光を検知する精度を高くでき、制御手段がミラーによる光の反射率を制御する精度を効果的に高くできる。
【００１８】
請求項５に記載のミラー制御装置では、ミラー、第１検知手段及び制御手段が設置体に設置されている。このため、ミラー、第１検知手段及び制御手段を容易に接続できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態における車両の主要部を示す車両左側から見た側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態における車両を示す車両左側から見た側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態における車両を示す上側から見た平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態における車両のカメラが撮像した画像である。
【図５】本発明の第２実施形態における車両の主要部を示す車両後側から見た後面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
図１には、本発明の第１実施形態に係るミラー制御装置１０が適用された車両１２の主要部が車両左側から見た側面図にて示されている。さらに、図２には、車両１２が車両左側から見た側面図にて示されており、図３には、車両１２が上側から見た平面図にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車両右方を矢印ＲＨで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
【００２１】
図１〜図３に示す如く、本実施形態に係るミラー制御装置１０は、ミラー装置としてのドアミラー装置１４に設けられており、ドアミラー装置１４は、車両１２の右側及び左側のドア１２Ａ（フロントサイドドア、車体側）に設置されている。
【００２２】
ドアミラー装置１４は、設置部材としてのステー１６（図５参照）を備えており、ステー１６がドア１２Ａの上下方向中間の車両前側端における外部に固定されることで、ドアミラー装置１４がドア１２Ａに設置されている。ステー１６の上側には、設置体（収容部材）としての略直方体形容器状のバイザ１８が支持されており、バイザ１８内は、車両後側へ開口されている。
【００２３】
バイザ１８内には、略矩形平板状のミラー２０（図５参照）が設けられており、ミラー２０は、バイザ１８の開口部分（車両後側部）に配置されている。ミラー２０の表面は、車両後側に向けられており、ミラー２０の裏側の反射膜の車両後側面は、鏡面２０Ａ（反射面）にされている。車両１２の乗員２２（特に運転手）の頭部は、車両１２の内部におけるミラー２０より車両後側に存在しており、鏡面２０Ａによって乗員２２が車両１２の外部におけるミラー２０の車両後側（表側）を視認可能にされている。
【００２４】
ミラー２０は、乗員２２のアイポイントＥ（瞳の位置）から車両後方に距離Ｌａ（例えば４ｍ）だけ離間された地面２４から地平線までの範囲を乗員２２が視認可能に配置されており、ミラー２０の鏡面２０Ａの最下点は、乗員２２のアイポイントＥから車両後方に距離Ｌａだけ離間された地面２４上の直線における車両左右方向外方に距離Ｗ（例えば１ｍ）だけ離間された地点Ａを乗員２２が視認可能にしている（図２及び図３では、車両１２が右ハンドル車にされると共に乗員２２が運転手にされた場合における車両１２の右側のドアミラー装置１４について図示されている）。このため、ミラー２０の鏡面２０Ａの最下点を通過する車両左右方向に垂直な平面と、ミラー２０の鏡面２０Ａの最下点と地点Ａとを通過する上下方向に平行な平面と、ミラー２０の鏡面２０Ａの最下点と地点Ａとを通過する車両左右方向に平行な平面と、地面２４と、によって囲まれた範囲は、乗員２２がミラー２０（鏡面２０Ａ）により視認不能な範囲である。
【００２５】
また、乗員２２のアイポイントＥとミラー２０の鏡面２０Ａの最下点との車両前後方向における距離をＬｂ（例えば０．３ｍ）とし、ミラー２０の鏡面２０Ａの最下点の地面２４からの高さをＨ（例えば１．２ｍ）とすると、ミラー２０の鏡面２０Ａの最下点と地点Ａとを通過する車両左右方向に平行な平面と、ミラー２０の最下点を通過する上下方向に平行な直線と、の間の角度θは、
θ＝ａｒｃｔａｎ（（Ｌａ＋Ｌｂ）／Ｈ）
である（例えばθ＝７４．４°）。
【００２６】
さらに、ミラー２０の鏡面２０Ａの最下点を通過する車両左右方向に垂直な平面と、ミラー２０の鏡面２０Ａの最下点と地点Ａとを通過する上下方向に平行な平面と、の間の角度φは、
φ＝ａｒｃｔａｎ（Ｗ／（Ｌａ＋Ｌｂ））
である（例えばφ＝１３．１°）。
【００２７】
ミラー２０は、所謂エレクトロクロミックミラーにされており、鏡面２０Ａの表側には、エレクトロクロミック層（図示省略）が設けられている。ミラー２０は、作動されて、エレクトロクロミック層に電圧が印加されることで、エレクトロクロミック層が着色されて、鏡面２０Ａによる光の反射率が低下される。
【００２８】
バイザ１８の下端には、第１検知手段、第２検知手段及び第３検知手段としてのカメラ２６が設けられており、カメラ２６のレンズ２６Ａは、車両１２の外部に露出されると共に、表面を下側に向けられている。レンズ２６Ａは、ミラー２０の鏡面２０Ａの最下点の下側近傍に配置されており、レンズ２６Ａとミラー２０の鏡面２０Ａの最下点との位置は、ほぼ一致されている。レンズ２６Ａは、所謂魚眼レンズにされており、レンズ２６Ａの光軸は、上下方向に平行に配置されている。レンズ２６Ａの画角αは、１８０°を超えており、カメラ２６は、レンズ２６Ａ（ミラー２０の鏡面２０Ａの最下点とほぼ一致した位置）を通過する水平面の下側のみならず上側をも撮像可能にされている。カメラ２６は、レンズ２６Ａの表側を撮像することで、レンズ２６Ａの表側（特に車両前側、車両後側及び車両左右方向外側）における車両１２の外部の光を検知可能にされている（図４参照）。
【００２９】
バイザ１８内には、制御手段としての制御装置２８が設けられており、制御装置２８は、ミラー２０及びカメラ２６に電気的に接続されている。制御装置２８は、カメラ２６が撮像した画像の輝度を判断（検知）して車両１２の外部の光の強度（明るさ）を判断可能にされており、制御装置２８は、車両１２の外部の光の強度に基づき、ミラー２０を作動可能にされて、ミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を制御可能にされている。
【００３０】
また、カメラ２６のレンズ２６Ａを通過する車両左右方向に垂直な平面と、カメラ２６のレンズ２６Ａと地点Ａとを通過する上下方向に平行な平面と、カメラ２６のレンズ２６Ａと地点Ａとを通過する車両左右方向に平行な平面と、地点Ａより車両後方の地面２４と、カメラ２６のレンズ２６Ａを通過する水平面と、によって囲まれた範囲は、乗員２２のミラー２０（鏡面２０Ａ）による視認範囲であり、カメラ２６が撮像する後方光検知範囲Ｐにされる（図４参照）。カメラ２６が撮像する後方光検知範囲Ｐ以外の範囲は、周囲光検知範囲Ｑにされており、周囲光検知範囲Ｑにおけるカメラ２６のレンズ２６Ａを通過する水平面より上側及び下側の範囲は、それぞれ上側周囲光検知範囲Ｑ１及び下側周囲光検知範囲Ｑ２にされる（図４参照）。
【００３１】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３２】
以上の構成の車両１２のミラー制御装置１０では、カメラ２６がレンズ２６Ａの表側を撮像すると共に、カメラ２６が撮像した画像の後方光検知範囲Ｐ及び周囲光検知範囲Ｑ（上側周囲光検知範囲Ｑ１及び下側周囲光検知範囲Ｑ２）の輝度を制御装置２８が判断する。
【００３３】
また、制御装置２８は、カメラ２６が撮像した画像における後方光検知範囲Ｐの周囲光検知範囲Ｑとの輝度差が閾値以上である場合に、ミラー２０を作動させて、ミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を低下させる。このため、周囲光検知範囲Ｑが暗い場合において、後方光検知範囲Ｐにおける後方光（例えばミラー２０の車両後側における他車両３０（図４参照）のヘッドライトの照射光）の強度が高い場合に、ミラー２０の鏡面２０Ａによる後方光の反射が抑制されて、乗員２２が眩惑されることが抑制される。
【００３４】
さらに、制御装置２８は、カメラ２６が撮像した画像における後方光検知範囲Ｐの周囲光検知範囲Ｑとの輝度差が閾値未満である場合において、カメラ２６が撮像した画像における後方光検知範囲Ｐの上側周囲光検知範囲Ｑ１との輝度差が閾値以上である場合に、ミラー２０を作動させて、ミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を低下させる。このため、下側周囲光検知範囲Ｑ２が明るくても、上側周囲光検知範囲Ｑ１が暗い場合において、後方光検知範囲Ｐにおける後方光の強度が高い場合に、ミラー２０の鏡面２０Ａによる後方光の反射が抑制されて、乗員２２が眩惑されることが抑制される。
【００３５】
一方、制御装置２８は、カメラ２６が撮像した画像における後方光検知範囲Ｐの周囲光検知範囲Ｑとの輝度差が閾値未満である場合において、カメラ２６が撮像した画像における後方光検知範囲Ｐの上側周囲光検知範囲Ｑ１との輝度差が閾値未満である場合に、ミラー２０を作動させずに、ミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を低下させない。このため、上側周囲光検知範囲Ｑ１が明るい場合や後方光検知範囲Ｐが暗い場合に、ミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率が低下されない。
【００３６】
ここで、車両１２の外部にカメラ２６（レンズ２６Ａ）が設けられている。このため、ミラー２０が設けられない車両１２の内部にカメラ２６（レンズ２６Ａ）が設けられる場合とは異なり、ミラー２０が設けられる車両１２の外部における光をカメラ２６が検知する精度を高くでき、制御装置２８がミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を制御する精度を高くできて、車両１２の安全性を向上できる。
【００３７】
また、カメラ２６が乗員２２のミラー２０（鏡面２０Ａ）による視認範囲における光を後方光検知範囲Ｐにおける光として検知する。このため、ミラー２０の鏡面２０Ａにより反射されても乗員２２が眩惑されない光に基づいて制御装置２８が不要にミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を低下させることを抑制でき、制御装置２８がミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を制御する精度を効果的に高くできる。
【００３８】
さらに、カメラ２６のレンズ２６Ａが魚眼レンズにされることで、カメラ２６が上側周囲光検知範囲Ｑ１における光をも検知する。このため、例えば車両１２の後側の他車両３０のヘッドライトの光や車両１２の前側の他車両３０のテールランプの光によって下側周囲光検知範囲Ｑ２が明るくても、上側周囲光検知範囲Ｑ１が暗い場合には、制御装置２８がミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を低下させることができる。これにより、カメラ２６が周囲光検知範囲Ｑにおける光を検知する精度を高くでき、制御装置２８がミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を制御する精度を効果的に高くできる。
【００３９】
しかも、カメラ２６のレンズ２６Ａが魚眼レンズにされることで、カメラ２６が撮像する後方光検知範囲Ｐが車両後側及び車両左右方向外側に広くされると共に、カメラ２６が撮像する周囲光検知範囲Ｑが車両前側、車両後側及び車両左右方向外側に広くされている。これにより、カメラ２６が後方光検知範囲Ｐにおける光を検知する精度を高くできると共に、カメラ２６が周囲光検知範囲Ｑにおける光を検知する精度を高くでき、制御装置２８がミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を制御する精度を効果的に高くできる。
【００４０】
また、ミラー２０、カメラ２６及び制御装置２８がドアミラー装置１４のバイザ１８に設置されている。このため、ミラー２０、カメラ２６及び制御装置２８を容易に電気的に接続できる。
【００４１】
［第２実施形態］
図５には、本発明の第２実施形態に係るミラー制御装置５０が適用された車両１２の主要部が車両後側から見た後面図にて示されている。
【００４２】
本実施形態に係るミラー制御装置５０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００４３】
図５に示す如く、本実施形態に係るミラー制御装置５０では、カメラ２６のレンズ２６Ａが魚眼レンズではない凸レンズにされており、レンズ２６Ａの光軸は、車両前後方向に垂直に配置されている。レンズ２６Ａの光軸は、下方へ向かうに従い車両左右方向外方へ向かう方向に傾斜されており、カメラ２６の撮像方向は、下側かつ車両左右方向外側へ向けられている。レンズ２６Ａは、最大画角方向が車両前後方向に平行に配置されると共に、最小画角方向が車両前後方向に垂直に配置されており、カメラ２６の撮像範囲は、車両前後方向において最大にされると共に、車両左右方向において最小にされている。
【００４４】
また、レンズ２６Ａの車両左右方向（最小画角方向）における画角をβ（例えば１５０°）とすると、レンズ２６Ａの光軸の上下方向に対する角度γは、
γ＞９０°−（β／２）
にされている（例えばγ＞１５°）。これにより、カメラ２６は、レンズ２６Ａ（ミラー２０の鏡面２０Ａの最下点とほぼ一致した位置）を通過する水平面の下側のみならず上側をも撮像可能にされている。
【００４５】
ここで、本実施形態に係るミラー制御装置５０でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【００４６】
特に、カメラ２６の撮像方向が車両左右方向外側へ向けられることで、カメラ２６が上側周囲光検知範囲Ｑ１における光をも検知する。このため、例えば車両１２の後側の他車両３０のヘッドライトの光や車両１２の前側の他車両３０のテールランプの光によって下側周囲光検知範囲Ｑ２が明るくても、上側周囲光検知範囲Ｑ１が暗い場合には、制御装置２８がミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を低下させることができる。これにより、カメラ２６が周囲光検知範囲Ｑにおける光を検知する精度を高くでき、制御装置２８がミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を制御する精度を効果的に高くできる。
【００４７】
しかも、カメラ２６の撮像範囲が車両前後方向において最大にされると共に、カメラ２６の撮像方向が車両左右方向外側へ向けられることで、カメラ２６が撮像する後方光検知範囲Ｐが車両後側及び車両左右方向外側に広くされると共に、カメラ２６が撮像する周囲光検知範囲Ｑが車両前側、車両後側及び車両左右方向外側に広くされている。これにより、カメラ２６が後方光検知範囲Ｐにおける光を検知する精度を高くできると共に、カメラ２６が周囲光検知範囲Ｑにおける光を検知する精度を高くでき、制御装置２８がミラー２０の鏡面２０Ａによる光の反射率を制御する精度を効果的に高くできる。
【００４８】
なお、本実施形態では、カメラ２６の撮像方向を車両前後方向に垂直に向けた。しかしながら、カメラ２６の撮像方向を車両後側に向けてもよい。
【００４９】
さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、乗員２２のミラー２０による視認範囲をカメラ２６が撮像する後方光検知範囲Ｐにした。しかしながら、乗員２２のミラー２０による視認範囲をカメラ２６が撮像する後方光検知範囲Ｐに比し広くしてもよい。
【００５０】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態において、乗員２２のアイポイントＥ又は乗員２２のミラー２０（鏡面２０Ａ）による視認範囲を検出する検出装置（検出手段）を設けてもよい。この場合、検出装置が制御装置２８に電気的に接続されることで、検出装置が検出する乗員２２のアイポイントＥ又は乗員２２のミラー２０による視認範囲に基づき、カメラ２６が撮像する後方光検知範囲Ｐ及び周囲光検知範囲Ｑを制御装置２８が設定できる。
【００５１】
さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、カメラ２６及び制御装置２８をドアミラー装置１４のバイザ１８に設置した。しかしながら、カメラ２６及び制御装置２８の少なくとも一方をドアミラー装置１４のステー１６又は車体側に設置してもよい。
【００５２】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、ミラー制御装置１０、５０を車両１２の右側のドアミラー装置１４と車両１２の左側のドアミラー装置１４とに適用した。しかしながら、ミラー制御装置１０、５０を車両１２の右側のドアミラー装置１４のみ又は車両１２の左側のドアミラー装置１４のみに適用してもよい。
【００５３】
さらに、上記第１実施形態及び第２実施形態では、ミラー制御装置１０、５０をドアミラー装置１４に適用した。しかしながら、ミラー制御装置１０、５０を車両１２の外部の他のミラー装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０    ミラー制御装置
１２    車両
１８    バイザ（設置体）
２０    ミラー
２２    乗員
２６    カメラ（第１検知手段、第２検知手段、第３検知手段）
２８    制御装置（制御手段）
５０    ミラー制御装置
【図１】
2015182601.tif 000003
【図２】
2015182601.tif 000004
【図３】
2015182601.tif 000005
【図４】
2015182601.tif 000006
【図５】
2015182601.tif 000007