(57)【要約】      （修正有）【課題】回収対象物の品質及び回収効率が高く、高精度で自動制御可能な遠心分離機、該遠心分離機を用いる研磨液の管理システム、及び該管理システムを用いるガラス基板の製造方法を提供する。【解決手段】遠心分離機１は、投入されるスラリを保持するボウル２と、スラリから分離した、回収対象物質１０を含む濃縮液を前記ボウルからかき出すスクリューコンベア３と、前記ボウル及び前記スクリューコンベアを各々回転駆動する駆動手段と、前記スラリの状態に関する１つ以上の第１のパラメータを監視する第１のセンサ１１ａと、前記遠心分離機の運転状態に関する１つ以上の第２のパラメータを監視する第２のセンサ１１ｂと、前記遠心分離機から回収された前記濃縮液の状態に関する１つ以上の第３のパラメータを監視する第３のセンサ１１ｃとを含み、制御手段１２により前記パラメータの少なくとも１つ以上が所望の値となるように他の前記パラメータを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回収対象物質を含むスラリから前記回収対象物質を含む濃縮液を分離する遠心分離機であって、
当該遠心分離機は、
前記スラリを保持するボウルと、
前記濃縮液を前記ボウルからかき出すスクリューコンベアと、
前記ボウル及び前記スクリューコンベアを各々回転駆動するための駆動手段と、
前記ボウルに投入する前記スラリの状態に関する１つ以上の第１のパラメータを監視する第１のセンサと、
前記遠心分離機の運転状態に関する１つ以上の第２のパラメータを監視する第２のセンサと、
前記遠心分離機から回収された前記濃縮液の状態に関する１つ以上の第３のパラメータを監視する第３のセンサと、
記録媒体と演算処理装置とを含み、前記遠心分離機の作動を制御する制御手段と、
を有し、
前記記録媒体には、前記１つ以上の第１のパラメータ、前記１つ以上の第２のパラメータ及び前記１つ以上の第３のパラメータを含む相関式が記録されており、前記制御手段は、前記１つ以上の第３のパラメータのうち少なくとも１つ以上のパラメータが所望の値となるように、他の前記パラメータを前記相関式に基づく値に制御する、
遠心分離機。
【請求項２】
前記相関式は、前記他の前記パラメータを各々所定の値とした場合における、前記第３のパラメータのうち少なくとも１つ以上のパラメータに関する実測値を用いて、多変量解析によって予め算出されたものである、
請求項１に記載の遠心分離機。
【請求項３】
前記多変量解析は、重回帰分析である、
請求項２に記載の遠心分離機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記所望の値と、前記第３のセンサにより監視される値と、が所定の値以上異なる場合に、前記第３のセンサにより監視される値が前記所望の値に近付くように、前記他の前記パラメータを変更するよう制御する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の遠心分離機。
【請求項５】
前記１つ以上の第１のパラメータは、前記スラリ中の前記回収対象物質の濃度及び前記遠心分離機への前記スラリの投入流量のうちの少なくとも一方のパラメータを含み、
前記１つ以上の第２のパラメータは、間欠時間、逆洗浄を行ってから次の逆洗浄までの待機時間、低速洗浄を行ってから次の低速洗浄までの待機時間、前記ボウルの駆動電流値、前記スクリューコンベアの駆動電流値及び前記スクリューコンベアの回転周波数の群から選択される１つ以上のパラメータを含み、
前記１つ以上の第３のパラメータは、前記濃縮液中の前記回収対象物質の濃度及び前記濃縮液の排出流量のうちの少なくとも一方のパラメータを含む、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の遠心分離機。
【請求項６】
前記回収対象物質は、研磨砥粒であり、前記スラリは、研磨液であり、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の遠心分離機と、
粗大粒子分離装置と、
成分調整槽と、
を有する、研磨砥粒を含有する研磨液の管理システム。
【請求項７】
研磨工程を有するガラス基板の製造方法であって、
前記研磨工程は、請求項６に記載の研磨液の管理システムを用いる、
ガラス基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遠心分離機、管理システム及びガラス基板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レアアースを始めとする希少物質の回収技術が注目されている。希少物質の回収方法の一例としては、回収対象物質を含む廃棄スラリ（以後、スラリ）から、遠心分離機を用いて再利用可能な品質（例えば、高濃度）で、回収対象物質を回収する方法が挙げられる。
【０００３】
遠心分離機を用いた回収方法では、回収対象物質の品質バラツキ及び回収効率は、遠心分離機に投入するスラリの状態や遠心分離機の作動条件等に大きく依存する。そのため、回収対象物質の品質の安定化と回収効率の向上を目的として、種々の方法が採用されている。
【０００４】
具体的には、特許文献１には、遠心分離機の駆動電流に基づいてメインドライブとバックドライブとの間の差速を制御することにより、スラリの投入条件に依存する制御精度低下を抑制する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−第９１１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の方法では、回収対象物質の品質バラツキや回収効率が依然十分でない。そのため、回収工程後に更に品質を均一化する工程が必要である旨、常時稼動条件を変更する必要がある旨等の問題点を有していた。
【０００７】
そこで、本発明は、回収対象物の品質及び回収効率が高く、高精度で自動制御可能な遠心分離機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、
回収対象物質を含むスラリから前記回収対象物質を含む濃縮液を分離する遠心分離機であって、
当該遠心分離機は、
前記スラリを保持するボウルと、
前記濃縮液を前記ボウルからかき出すスクリューコンベアと、
前記ボウル及び前記スクリューコンベアを各々回転駆動するための駆動手段と、
前記ボウルに投入する前記スラリの状態に関する１つ以上の第１のパラメータを監視する第１のセンサと、
前記遠心分離機の運転状態に関する１つ以上の第２のパラメータを監視する第２のセンサと、
前記遠心分離機から回収された前記濃縮液の状態に関する１つ以上の第３のパラメータを監視する第３のセンサと、
記録媒体と演算処理装置とを含み、前記遠心分離機の作動を制御する制御手段と、
を有し、
前記記録媒体には、前記１つ以上の第１のパラメータ、前記１つ以上の第２のパラメータ及び前記１つ以上の第３のパラメータを含む相関式が記録されており、前記制御手段は、前記１つ以上の第３のパラメータのうち少なくとも１つ以上のパラメータが所望の値となるように、他の前記パラメータを前記相関式に基づく値に制御する、
遠心分離機が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回収対象物の品質及び回収効率が高く、高精度で自動制御可能な遠心分離機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る遠心分離機の一例の概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る研磨液の管理システムの一例を示す概略図である。
【図３】本実施形態に係る回収方法の効果の一例を説明するための概略図である。
【図４】本実施形態に係る回収方法の効果の他の例を説明するための概略図である。
【図５】比較の実施形態に係る回収方法を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［遠心分離機］
先ず、本実施形態に係る遠心分離機の構成について説明する。本実施形態に係る遠心分離機は、任意の回収対象物を含む試料に対して遠心力を印加することにより、回収対象物を分離回収する目的のために使用され得る。本明細書においては、試料の一例として、ガラス基板の研磨工程後の酸化セリウムを含むスラリ（例えば、使用済み研磨液、ドレス水、洗浄水、排水）を使用し、酸化セリウムの濃縮液を回収する例について説明する。
【００１２】
遠心分離機は、投入するスラリの種類、用途、プロセス等によって、例えば、遠心沈降機又は遠心脱水機と呼ばれる場合がある。遠心沈降機は、一般的に、分離板型、円筒型、デカンター型と区分されることがあり、遠心脱水機は、回分式又は連続式と区分されることがある。本実施形態においては、安定して長時間の分離・濃縮性能を有するデカンター型の遠心沈降機を使用した例について説明するが、本発明はこの点において限定されず、上述の全てのタイプの遠心分離機に応用可能である。また、本実施形態に係る遠心分離機は、図示しない逆洗浄ユニットが設けられた、逆洗浄型の遠心分離機であっても良い。
【００１３】
図１に、本実施形態に係る遠心分離機の一例の概略構成図を示す。本実施形態に係る遠心分離機１は、主として、高速回転するボウル２と、このボウル２内に収納され、濃縮液を連続的に排出可能なスクリューコンベア３とを有する。また、遠心分離機１は、ボウル２の一方の端壁部に設けられるダム板（ｗｅｉｒ  ｐｌａｔｅ）４と、ボウル２の他方の端壁部側に設けられ、回収対象物質１０（本実施形態においては酸化セリウム）を含むスラリを遠心分離機１に投入する投入管５とを有する。
【００１４】
ボウル２は、直胴状のストレート部６と、ストレート部６に連続して形成され、投入管５が設けられる側に向かうに連れて径が小さくなるテーパ状を有するコーン部（ｃｏｎｅ）７とから構成される。
【００１５】
ダム板４は、ボウル２のストレート部６側の端壁部に設けられ、ボウル２の第１先端開口８の外縁部を覆うように設けられる。そのため、ダム板４は、ボウル２の回転軸Ｘに対して直交する向きに設けられる。ダム板４は、濃縮液を排出する第１先端開口８における、堰の機能を果たす。
【００１６】
投入管５は、ボウル２のコーン部７側の第２先端開口９に挿入配置され、投入管５を介してスラリが遠心分離機１内に供給される。
【００１７】
ボウル２及びスクリューコンベア３は、各々、モーター等の図示しない駆動手段に接続され、各々独立して回転軸Ｘを中心にして回転される。一般的に、ボウル２を駆動する駆動手段をメインドライブと呼び、スクリューコンベア３を駆動する駆動手段をバックドライブと呼ぶ。
【００１８】
また、本実施形態に係る遠心分離機１は、投入管５を介して遠心分離機１に投入するスラリの状態に関するパラメータを監視する第１のセンサ１１ａと、遠心分離機１の運転状態に関するパラメータを監視するための第２のセンサ１１ｂと、遠心分離機から回収された濃縮液の状態に関するパラメータを監視するための第３のセンサ１１ｃと、を含む監視手段が設けられる。
【００１９】
第１のセンサ１１ａは、投入管５内のスラリの状態に関するパラメータ（１つ以上の第１のパラメータに対応）を監視するセンサである。第１のセンサ１１ａは、遠心分離機１に投入するスラリを保管しているタンクや、投入管５に設けられる。遠心分離機１に投入するスラリの状態のパラメータの具体例としては、スラリ内の回収対象物質の濃度及び／又は投入管５からボウル２へのスラリの投入流量等が挙げられる。
【００２０】
第２のセンサ１１ｂは、遠心分離機１の運転状態に関するパラメータ（１つ以上の第２のパラメータに対応）を監視するセンサである。第２のセンサ１１ｂは、パラメータの種類等に応じて、遠心分離機１の構成要素における適切な位置に配置される。遠心分離機１の運転状態に関するパラメータの具体例としては、間欠時間、逆洗浄を行ってから次の逆洗浄までの待機時間、低速洗浄を行ってから次の低速洗浄までの待機時間、ボウル２の駆動電流値、スクリューコンベア３の駆動電流値及び／又はスクリューコンベアの回転周波数等が挙げられる。なお、各々のパラメータの詳細については、後述する。
【００２１】
第３のセンサ１１ｃは、遠心分離機１から回収される濃縮液に関するパラメータ（１つ以上の第３のパラメータに対応）を監視するセンサである。第３のセンサ１１ｃは、例えば、濃縮液が保存される図示しないタンク等に設けられる。遠心分離機１から回収される濃縮液に関するパラメータの具体例としては、濃縮液内の回収対象物質の濃度及び／又は濃縮液の排出流量等が挙げられる。
【００２２】
なお、第１のセンサ１１ａ、第２のセンサ１１ｂ及び第３のセンサ１１ｃは、監視する各々のパラメータに応じて、各々公知のセンサを使用することができる。また、各々のセンサ１１ａ〜１１ｃは、パラメータの種類や数に応じて、複数個設ける構成であっても良い。また、１つのパラメータに対して、各々のセンサ１１ａ〜１１ｃを複数個設ける構成であっても良い。センサ１１ａ〜１１ｃで得られた情報は、有線又は無線による公知の通信手段を介して、後述する制御手段１２に送信される。
【００２３】
また、本実施形態に係る遠心分離機１は、制御手段１２を有する。制御手段１２は、例えばＣＰＵよりなる図示しない演算処理装置と、例えばハードディスクよりなる図示しない記録媒体とを備えている。
【００２４】
制御手段１２の記録媒体は、後述する回収方法が記録されたプログラム及び後述する相関式が記憶されている。また、センサ１１ａ〜１１ｃにより測定された測定データは、有線又は無線による公知の通信手段を介して、この記録媒体に記録される。
【００２５】
制御手段１２の演算処理装置は、記録媒体に記録されているプログラム等に応じて、遠心分離機１の作動を制御する。
【００２６】
なお、回収対象物の濃縮率は、ストレート部６の第１先端開口８側と、コーン部７の第２先端開口９側との、流量比の影響を大きく受ける。そのため、ダム板４の高さを変更すすることにより、遠心分離機１内の液面レベルを調整し、濃縮率を変化させることができる。本実施形態においては、ダム板４の高さを変更せず、一定の高さとした。
【００２７】
［回収方法］
次に、本実施形態に係る遠心分離機を使用した回収対象物の回収方法について説明する。
【００２８】
一般的に、回収対象物質を含むスラリから、回収対象物質を含む濃縮液を回収するためには、先ず、ボウル２及びスクリューコンベア３を回転させた状態で、遠心分離機１にスラリを投入する。
【００２９】
この際、投入されたスラリ（本実施の形態では、酸化セリウムを含有する使用済み研磨液、ドレス水、洗浄水、排水等）の一部（酸化セリウム等）は、遠心分離機１のボウル２の内壁に堆積する。
【００３０】
なお、一般的に、ボウル２の回転方向と、スクリューコンベア３の回転方向とは同方向であるが、本発明はその回転方向に限定されず、ボウル２の回転方向とスクリューコンベア３の回転方向とは逆方向であっても良い。
【００３１】
ボウル２の回転速度に対して、回転速度の異なるスクリューコンベア３により、ボウル２の内壁に堆積した回収対象物質１０をかきだすことで、回収対象物質１０が濃縮された濃縮液を回収できる。
【００３２】
遠心分離機を使用した回収対象物の回収における、回収対象物質の品質及び回収効率（即ち、濃縮液内の回収対象物質の濃度及び濃縮液の排出流量）は、上述した遠心分離機に投入するスラリの状態及び上述した遠心分離機の運転状態に影響を受ける。また、濃縮液内の回収対象物質の濃度及び濃縮液の排出流量は、互いに影響を及ぼす。
【００３３】
そこで、本実施形態の回収方法においては、遠心分離機１のボウル２に投入するスラリの状態に関するパラメータ（１つ以上の第１のパラメータ）、遠心分離機１の運転状態に関するパラメータ（１つ以上の第２のパラメータ）、遠心分離機１から回収される濃縮液に関するパラメータ（１つ以上の第３のパラメータ）を含む相関式を、多変量解析を用いて求めておく。そして、この相関式に基づいて、この相関式に含まれる第３のパラメータのうち１つ以上のパラメータが、所望の値となるように、相関式に含まれる残りのパラメータに関して、相関式に基づく最適値を求め、このパラメータで遠心分離機を制御する。
【００３４】
なお、相関式を求めるデータは、一般的に、予め蓄積された遠心分離機の駆動データが使用される。しかしながら、遠心分離機の使用状態等によって、同じプロセス条件であっても、得られる濃縮液の濃度や流量が変わってくる場合も考えられる。そのため、本実施形態の制御手段１２に、各種計算を実施するソフトウェアに公知のフィルタ等を付加して学習機能を搭載し、相関式をアップデートする構成であっても良い。より具体的には、前述のセンサにより現在収集しているデータをフィードバックし、相関式をアップデートする構成であっても良い。
【００３５】
なお、本実施形態に係る回収方法においては、限定されないが、計算が容易であり、誤差の少ない予測式を得られる観点から、多変量解析として重回帰分析を使用したが、他の多変量解析を使用しても良い。
【００３６】
即ち、本実施形態に係る回収方法は、第１のパラメータ（遠心分離機に投入するスラリの状態）、第２のパラメータ（遠心分離機の運転状態に関するパラメータ）及び第３のパラメータ（回収される濃縮液に関するパラメータ）を含む相関式を用いて、最適な遠心分離機の運転状態を予測し、制御している。そのため、得られる回収対象物質の品質及び／又は回収効率を、制御手段による自動制御によって、高い精度で制御することができる。また、得られる回収対象物質の品質及び／又は回収効率を、ヒトの手を患うことなく、制御手段による自動制御によって、均一にすることができる。
【００３７】
さらに、本実施形態に係る回収方法は、実施形態で使用した回収対象物質としての酸化セリウム以外にも、様々な物質を回収対象物質として応用可能である。選択した回収対象物質に応じて、第１のパラメータ、第２のパラメータ及び第３のパラメータを含む相関式を、多変量解析を用いて求め、その相関式に基づいて得られたパラメータによって遠心分離機を制御すれば良い。
【００３８】
前述したように、第１のパラメータ、第２のパラメータ及び第３のパラメータは、各々、複数のパラメータ候補が挙げられるが、出来るだけ多くのパラメータを用いて相関式を求めておくことが好ましい。多くのパラメータを用いて相関式を求めることにより、より高い精度で、所望の特性の濃縮液を得ることができる。
【００３９】
なお、第３のセンサ１１ｃによって検出された濃縮液内の回収対象物質の濃度及び／又は濃縮液の排出流量が、所望の値、即ち相関式に基づく予測値と所定の値以上異なる場合には、濃縮液内の回収対象物質の濃度及び／又は濃縮液の排出流量が所望の値に近付くように、制御手段が、遠心分離機に投入するスラリの状態及び遠心分離機の運転状態に関するパラメータを自動的に変更する構成であっても良い。
【００４０】
次に、遠心分離機に投入するスラリの状態及び遠心分離機の運転状態に関するパラメータが、得られる濃縮液の特性に及ぼす影響について、簡単に説明する。
【００４１】
前述したように、遠心分離機に投入するスラリの状態に関するパラメータとしては、
Ｐ１：スラリ中の回収対象物質の濃度
Ｐ２：遠心分離機へのスラリの投入流量
等が挙げられる。
【００４２】
一般的に、スラリ中の回収対象物質の濃度が大きくなると、得られる濃縮液中の回収対象物質の濃度が大きくなる。
【００４３】
また、スラリの遠心分離機への投入流量が大きくなると、得られる濃縮液中の回収対象物質の濃度は低くなるが、濃縮液の回収量（排出液量、排出流量）が大きくなる。
【００４４】
また、前述したように、遠心分離機の運転状態に関するパラメータとしては、
Ｐ３：間欠時間
Ｐ４：逆洗浄を行ってから次の逆洗浄までの待機時間
Ｐ５：低速洗浄を行ってから次の低速洗浄までの待機時間
Ｐ６：ボウル２の駆動電流値
Ｐ７：スクリューコンベア３の駆動電流値
Ｐ８：スクリューコンベア３の回転周波数
Ｐ９：ダム板４のサイズ
等が挙げられる。
【００４５】
間欠時間とは、回収作業中に、遠心分離機へのスラリの投入を一時的に止める作動の時間のことを意味する。回収作業中に遠心分離機の作動を一時的に停止することにより、得られる濃縮液中の回収対象物質の濃度が大きくなる。また、間欠時間を長くすることにより、濃縮液中の回収対象物質の濃度が大きくなる。
【００４６】
逆洗浄とは、スラリ及び濃縮液を、通常の移動方向とは逆の方向に流すことにより、装置内部に蓄積した濁物質等の付着物を排出する作動のこと意味し、これを実施することにより、得られる濃縮液中の回収対象物質の濃度が大きくなる。
【００４７】
低速洗浄とは、遠心分離機を低速回転させながら、洗浄用ノズルにより装置内部に蓄積した濁物質等の付着物を洗浄する作動のことを意味し、これを実施することにより、得られる濃縮液中の回収対象物質の濃度が小さくなる。
【００４８】
ボウル２の駆動電流値とは、ボウル２を回転駆動させる場合に駆動手段に印加する電流の値のことを意味する。ボウル２の駆動電流値は、投入するスラリの供給流量、スラリ中の回収対象物質の濃度、ボウル２とスクリューコンベア３との回転速度の差等に依存する。
【００４９】
スクリューコンベア３の駆動電流値とは、スクリューコンベア３を回転駆動させる場合に、駆動手段に印加する電流の値のことを意味する。スクリューコンベア３の駆動電流値は、ボウル２の駆動電流値と同様に、投入するスラリの供給流量、スラリ中の回収対象物質の濃度、ボウル２とスクリューコンベア３との回転速度の差等に依存する。
【００５０】
スクリューコンベア３の回転周波数とは、スクリューコンベア３の回転速度を表すパラメータであり、これを大きくすることにより、得られる濃縮液中の回収対象物質の濃度が小さくなるが、濃縮液の回収量が大きくなる。なお、一般的には、ボウル２の回転周波数は固定値で実施されるが、ボウル２の回転周波数を遠心分離機の運転状態のパラメータとして可変にする構成であっても良い。また、スクリューコンベア３の回転周波数を固定値とし、ボウル２の回転周波数のみを可変とする構成であっても良い。
【００５１】
前述したように、ダム板４は、ボウル２のストレート部６側の端壁部に設けられ、ボウル２の第１先端開口８の外縁部を覆うように設けられる。このダム板４は、濃縮液を排出する第１先端開口８における、堰の機能を果たす。ダム板４のサイズとは、このダム板４の幅サイズのことを意味し、この幅サイズを大きくすることにより、第１先端開口８の開口面積が小さくなる。その結果、排出される濃縮液中の回収対象物質の濃度が小さくなり、濃縮液の回収量は大きくなる。
【００５２】
また、回収される濃縮液に関するパラメータとしては、
Ｐ１０：濃縮液内の回収対象物質の濃度
Ｐ１１：濃縮液の排出流量
等が挙げられる。
【００５３】
なお、回収される濃縮液に関するパラメータとしては、品質の観点からは、濃縮液内の回収対象物質の濃度が高いことが好ましい。また、回収効率の観点からは、濃縮液内の回収対象物質の濃度が高く、濃縮液の排出流量が大きいことが好ましい。しかしながら、他にも、回収される濃縮液の品質が均一（一定）であることが好ましい。本実施形態の回収方法は、制御手段による自動制御により、回収される濃縮液の品質が均一であるという特徴も有する。
【００５４】
なお、前述したように、第３のセンサ１１ｃによって検出された濃縮液内の回収対象物質の濃度及び／又は濃縮液の排出流量が、所望の値、即ち相関式に基づく予測値と大きく異なる場合には、濃縮液内の回収対象物質の濃度及び／又は濃縮液の排出流量が所望の値に近付くように、制御手段が、遠心分離機に投入するスラリの状態及び遠心分離機の運転状態に関するパラメータを自動的に変更する構成であっても良い。この場合、制御手段は、先ず、Ｐ２：遠心分離機へのスラリの投入流量、Ｐ８：スクリューコンベアの回転周波数及び／又はＰ３：間欠時間を変更して、前記所望の値に近付くように制御することが好ましい。これは、上記のＰ２、Ｐ３及びＰ８のパラメータは、他のパラメータと比較して、得られる濃縮液の特性に大きく影響を及ぼすためである。
【００５５】
［研磨液の管理システム］
次に、回収対象物質の一例として、ガラス基板の研磨液中に含まれる研磨砥粒を選択した場合における、本実施形態に係る遠心分離機１を有する研磨液の管理システムについて、図を参照して説明する。
【００５６】
図２に、本実施形態に係る研磨液の管理システムの一例を示す概略図を示す。
【００５７】
研磨液の管理システム１００は、本実施形態に係る遠心分離機１、粗大粒子分離装置１５０、成分調整槽１６０及び必要に応じてその他の槽を有する。その他の槽としては、例えば、スラリ槽１２０、排出水槽１３０、用水槽１４０、分散槽等が挙げられる。
【００５８】
本実施形態に係る管理システム１００を使用することで、例えば、ディスプレイ用ガラス基板を製造する際の、研磨装置１１０からのスラリ（例えば、使用済み研磨液、ドレス水、洗浄水、排水等）を回収して処理し、再生した研磨液と、研磨砥粒が除去された用水とを、各々、研磨装置に併設されるスラリ槽及び用水槽を介して循環できる。
【００５９】
研磨装置１１０は、研磨砥粒を用いてガラスを研磨する装置であり、例えば、ディスプレイ用ガラス基板、磁気記録媒体用ガラス基板、光学部品用ガラス、フォトマスク用ガラス等のガラスを研磨する、ガラス研磨装置を使用できる。
【００６０】
なお、研磨液に含まれる研磨砥粒としては、例えば、酸化セリウム粒子、シリカ粒子、アルミナ粒子、ジルコニア粒子、ジルコン粒子、炭化ケイ素粒子、炭化ホウ素粒子、ダイヤモンド粒子、酸化マンガン粒子、チタニア粒子及び酸化鉄粒子から選ばれる１種以上の粒子を使用できる。
【００６１】
研磨装置で使用される研磨砥粒はスラリ槽１２０に貯留されており、研磨装置とスラリ槽との間を繰り返し循環する。
【００６２】
ガラス基板等の洗浄の際に使用する用水は、例えば、用水槽１４０に貯留されており、用水ノズルを介して供給される。
【００６３】
排出水槽１３０は、スラリ（例えば、使用済み研磨液、ドレス水、洗浄水、排水など）を貯留するための槽であり、スラリ中の研磨砥粒等の沈殿及び凝集を防止するため、通常攪拌されている。排出水槽１３０のスラリは、定期的又は連続的に本実施形態に係る遠心分離機１に搬送され、濃縮された研磨砥粒を含む濃縮液と、分離液と、に分離される。その後、濃縮液は、粗大粒子分離装置１５０に搬送される。分離液は、通常、廃棄されるが、用水槽１４０に戻して再使用しても良い。
【００６４】
図２では、本実施形態に係る遠心分離機１からの濃縮液が、粗大粒子分離装置１５０に搬送される例を示した。しかしながら、本実施形態に係る遠心分離機１からの濃縮液は、図示しない分散槽に搬送された後に、粗大粒子分離装置１５０に搬送されても良い。この場合、分散槽では、定期的又は連続的に分散剤及び水が添加され、再分散処理が行われる。なお、分散槽では通常、沈殿及び凝集を防止するため、攪拌されている。分散剤としては、特に限定されず、例えば、オキシカルボン酸、ポリアクリル酸又はそれらの塩などを使用することができる。
【００６５】
濃縮液又は再分散処理された濃縮液は、粗大粒子分離装置１５０等の遠心分離機に搬送され、粗大粒子（例えば、平均粒径で５μｍより大きいものなど）が除去され、成分調整槽１６０に搬送される。通常、ここで分離された粗大粒子は破棄される。
【００６６】
なお、本明細書において、平均粒径は、動的光散乱方式の粒度分布測定機（例えば、大塚電子社製、製品名：ＦＰＡＲ−１０００ＡＳ）を用いて測定されるか、あるいはレーザー回折・散乱方式の粒度分布測定機（例えば、日機装社製、製品名：Ｍｉｃｒｏｔｒａｃ  ＨＲＡ）を用いて測定される。
【００６７】
成分調整槽１６０では、濃度調整及びｐＨ調整等の成分調整が行われ、必要に応じて分散剤が添加される。このとき、成分調整槽１６０では、通常、沈殿及び凝集を防止するため、攪拌されている。濃縮液を成分調整することによって再生された研磨液は、スラリ槽１２０に還流され、再び研磨に使用される。
【００６８】
必要に応じて、研磨液の管理システム内の任意の場所にフィルタを設置してもよい。
【００６９】
また、一般的に、各々の槽を接続し、スラリや溶液が内部を移動する管には、図２に示すように圧力計Ｐが設けられ、スラリや溶液の圧力がモニタリングされる。
【００７０】
［ガラス基板の製造方法］
ディスプレイ用ガラス基板、磁気記録媒体用ガラス基板、光学部品用ガラス、フォトマスク用ガラス等のガラス基板の表面は、高度に平坦であることが望まれる。そのため、ガラス基板の製造工程においては、ガラス板の表面を研磨する研磨工程が設けられる。研磨工程においては、通常、研磨装置１１０の図示しない研磨パッドとガラス板とを相対的に回転させながら、研磨砥粒を含む研磨液を研磨パッドの研磨面とガラス板との間に供給してガラス板の表面を鏡面研磨している。近年、研磨砥粒の原材料のコスト増加に伴い、この研磨工程で使用されたスラリから研磨砥粒を回収して再利用することが要望されている。しかしながら、研磨工程後のスラリは、研磨対象物、研磨パッド、研磨砥粒等の研磨屑を含む。これらの研磨屑は研磨対象物表面にキズを発生させ、また、研磨砥粒濃度の低下等により研磨速度が低下することから、そのまま再利用できない。本実施形態に係る研磨管理システムは、研磨装置１１０からのスラリを回収して処理して、再生した研磨液と、研磨屑が除去された用水とに分離し、これらを循環利用することができるシステムである。
【００７１】
ここでは、特に、フラットパネルディスプレイ用ガラス基板の製造方法に、本発明の研磨液の管理システムを応用する場合について、説明する。
【００７２】
本実施形態のフラットパネルディスプレイ用ガラス基板の製造方法は、一例を挙げると、
（１）ガラス基板を所望の形状に切断した後、外周側面を面取り加工する形状付与工程、
（２）ガラス基板の外周端面を研磨する外周端面研磨工程、
（３）ガラス基板の上下両主平面の少なくとも一方の主平面を研磨する主平面研磨工程、
（４）ガラス基板を精密洗浄して乾燥し、フラットパネルディスプレイ用ガラス基板を得る洗浄工程、
などの工程により製造される。本発明は上記方法に限定されないが、（２）の外周端面研磨工程及び／又は（３）の主平面研磨工程で使用した、研磨砥粒を含有するスラリ（例えば、使用済み研磨液、ドレス水、洗浄水、排水など）を、本発明の研磨液の管理システムに適用することで、効率的に研磨砥粒を回収することができる。
【００７３】
研磨工程は、１次研磨のみでも良く、１次研磨と２次研磨を行っても良く、２次研磨の後に３次研磨を行っても良い。
【００７４】
本実施形態において、フラットパネルディスプレイ用ガラス基板のガラスとしては、特に限定されず、酸化シリコン（ＳｉＯ２）、酸化アルミニウム（Ａｌ２Ｏ３）、酸化ホウ素（Ｂ２Ｏ３）及びアルカリ土類金属の酸化物を含む組成を有するアルミノケイ酸ガラス並びにガラス組成にアルカリ金属成分を実質的に含まない、いわゆる無アルカリのアルミノホウケイ酸ガラスが例示される。なお、アルカリ金属成分を実質的に含まないとは、ガラス組成中におけるアルカリ金属酸化物の含有量が１質量％以下であることをいう。また、本実施形態のガラス基板の製造方法は特に限定されず、フロート法、フュージョン法、リドロー法、プレス成形法などの方法により製造される。
【００７５】
［第１の実施形態］
次に、本実施形態に係る遠心分離機及び回収方法の効果を確認した実施形態の一例について、説明する。
【００７６】
第１の実施形態では、相関式を作成するためのパラメータとして、
遠心分離機に投入するスラリの状態に関するパラメータとしてＰ２：遠心分離機へのスラリの投入流量を選択し、
遠心分離機の運転状態に関するパラメータとしてＰ３：間欠時間、Ｐ４：逆洗浄を行ってから次の逆洗浄までの待機時間、Ｐ５：低速洗浄を行ってから次の低速洗浄までの待機時間、Ｐ６：ボウル２の駆動電流値、Ｐ７：スクリューコンベア３の駆動電流値を選択し、
回収される濃縮液に関するパラメータとして、
Ｐ１１：濃縮液の排出流量を選択した。
【００７７】
Ｐ１１：濃縮液の排出流量以外のパラメータを各々、所定の種々の値に振り分けた場合における、Ｐ１１：濃縮液の排出流量の値（実測値）について、第３のセンサ１１ｃを用いて測定した。
【００７８】
また、実施形態で得た、各々のパラメータに対応する測定データ（蓄積データ）を用いて、上述の全てのパラメータを用いて多変量解析（重回帰分析）を行うことで、相関式を求めた。そして、Ｐ１１：濃縮液の排出流量以外の各々のパラメータを相関式に代入することにより、Ｐ１１：濃縮液の排出流量に関する計算値（予測値）を求めた。
【００７９】
図３に、本実施形態に係る回収方法の効果の一例を説明するための概略図を示す。より具体的には、図３は、横軸が実測値で縦軸が計算値であり、各々のパラメータの組み合わせに対して、実測値と計算値とをプロットした相関図である。
【００８０】
実測値と計算値との間の相関具合を調べる目的であるため、図３においては、具体的な数値については記載せず、所定の値に対する差分がわかるように示している。具体的には、図３の横軸では、実測値に関する、ある所定の値ａ（ｌ／ｍｉｎ）からの差分がわかるように示し、図３の縦軸では、計算値に関する、ある所定の値ｂ（ｌ／ｍｉｎ）からの差分がわかるように示している。
【００８１】
また、図面内の直線は、各々のプロットに関して直線回帰計算により求めた近似直線である。そして、実測値と計算値との間の相関具合を調べるために、決定係数Ｒ２を求めた。
【００８２】
図３に示すように、本実施形態において、決定係数Ｒ２は０．７２であった。決定係数Ｒ２は１に近いほど、実測値と計算値との間に相関があると判断することができ、本実施形態に係る値は、０．５以上のため、実測値と計算値との間で十分な相関があると判断するに足りる値であった。
【００８３】
本実施形態によって、濃縮液の回収特性に関する実測値と計算値との間に相関があることがわかった。このことは、過去に蓄積された測定データに基づいて予め相関式を作成しておき、回収方法の実施時には、濃縮液に関する所望の回収特性を入力することにより、制御手段が相関式に基づいて自動的にその所望の回収特性を得るための運転条件を選択して遠心分離機を制御することが可能であることを意味する。
【００８４】
以上の結果から、第１の実施形態の結果より、本実施形態の相関式を利用した回収方法によって、所望の回収特性で、回収対象物質を回収可能であることがわかった。また、本実施形態に係る回収方法は、高精度で自動制御可能であると共に、回収対象物の品質及び回収効率を所望の回収特性に設定可能であることがわかった。
【００８５】
［第２の実施形態］
次に、本実施形態に係る遠心分離機及び回収方法の効果を確認した実施形態の他の例について、説明する。
【００８６】
第２の実施形態では、相関式を作成するためのパラメータとして、
遠心分離機に投入するスラリの状態に関するパラメータとしてＰ２：遠心分離機へのスラリの投入流量を選択し、
遠心分離機の運転状態に関するパラメータとしてＰ３：間欠時間、Ｐ４：逆洗浄を行ってから次の逆洗浄までの待機時間、Ｐ５：低速洗浄を行ってから次の低速洗浄までの待機時間、Ｐ６：ボウル２の駆動電流値、Ｐ８：スクリューコンベアの回転周波数を選択し、
回収される濃縮液に関するパラメータとして、
Ｐ１０：濃縮液内の回収対象物質の濃度を選択した。
【００８７】
Ｐ１０：濃縮液内の回収対象物質の濃度以外の各々のパラメータの値を、種々の値に振り分けた場合における、Ｐ１０：濃縮液内の回収対象物質の濃度の値（実測値）について、第３のセンサ１１ｃを用いて測定した。
【００８８】
また、実施形態で得た蓄積データを用いて、上述の全てのパラメータを用いて多変量解析（重回帰分析）を行うことで、相関式を求めた。そして、Ｐ１０：濃縮液内の回収対象物質の濃度以外の各々のパラメータを相関式に代入することにより、Ｐ１０：濃縮液内の回収対象物質の濃度に関する計算値（予測値）を求めた。
【００８９】
図４（ａ）に、本実施形態に係る回収方法の効果の他の例を説明するための概略図を示す。より具体的には、図４（ａ）は、横軸が実測値で縦軸が計算値であり、各々のパラメータの組み合わせに対して、実測値と計算値とをプロットした相関図である。
【００９０】
実測値と計算値との間の相関具合を調べる目的であるため、図４（ａ）においては、具体的な数値については記載せず、所定の値に対する差分がわかるように示している。具体的には、図４（ａ）の横軸では、実測値に関する、ある所定の値ｃ（ボーメ）からの差分がわかるように示し、図４（ａ）の縦軸では、計算値に関する、ある所定の値ｄ（ボーメ）からの差分がわかるように示している。
【００９１】
また、図面内の直線は、各々のプロットに関して直線回帰計算により求めた近似直線である。そして、実測値と計算値との間の相関具合を調べるために、決定係数Ｒ２を求めた。
【００９２】
図４（ａ）に示すように、本実施形態において、決定係数Ｒ２は０．６１であった。前述したように、決定係数Ｒ２は１に近いほど、実測値と計算値との間に相関があると判断することができ、本実施形態に係る値は、０．５以上のため、実測値と相関式を用いた計算値との間で十分な相関があると判断するに足りる値であった。
【００９３】
また、第２の実施形態の変形例として、相関式を作成するためのパラメータとして更に濃縮液の排出流量を相関式に使用する制御パラメータを選択し、第２の実施形態と同様の方法により、Ｐ１０：濃縮液内の回収対象物質の濃度に関する実測値及び計算値を求めた
図４（ｂ）に、本実施形態に係る回収方法の効果の他の例を説明するための概略図を示す。より具体的には、図４（ｂ）は、横軸が実測値で縦軸が計算値であり、各々のパラメータの組み合わせに対して、実測値と計算値とをプロットした相関図である。
【００９４】
実測値と計算値との間の相関具合を調べる目的であるため、図４（ｂ）においては、具体的な数値については記載せず、所定の値に対する差分がわかるように示している。具体的には、図４（ｂ）の横軸では、実測値に関する、ある所定の値ｅ（ボーメ）からの差分がわかるように示し、図４（ｂ）の縦軸では、計算値に関する、ある所定の値ｆ（ボーメ）からの差分がわかるように示している。
【００９５】
また、図面内の直線は、各々のプロットに関して直線回帰計算により求めた近似直線である。そして、実測値と計算値との間の相関具合を調べるために、決定係数Ｒ２を求めた。
【００９６】
図４に示すように、本実施形態において、決定係数Ｒ２は０．５３であった。前述したように、決定係数Ｒ２は１に近いほど、実測値と計算値との間に相関があると判断することができ、本実施形態に係る値は、０．５以上のため、実測値と計算値との間で十分な相関があると判断するに足りる値であった。
【００９７】
［比較の実施形態］
また、第２の実施形態の比較の実施形態として、回収された濃縮液に関するパラメータである、Ｐ１０:濃縮液内の回収対象物質の濃度と、Ｐ１１:濃縮液の排出流量とを手動で測定した。Ｐ１０:濃縮液内の回収対象物質の濃度に関する測定値（実測値）が、所望の濃縮液濃度（目標値）であるかどうかを確認し、所望の濃縮液の濃度から外れていた場合には、遠心分離機に投入するスラリの状態に関するパラメータである、Ｐ２:遠心分離機へのスラリの投入流量と、遠心分離機の運転状態に関するパラメータである、Ｐ３:間欠時間と、Ｐ８:スクリューコンベアの回転周波数とを、手動にて調整した。
【００９８】
なお、比較例では、前述した一連の手順によって再度回収された回収された濃縮液に関するパラメータである、Ｐ１０:濃縮液内の回収対象物質の濃度が、所望の濃縮液濃度であることを確認するまで、前述した遠心分離機に投入するスラリの状態に関するパラメータ（Ｐ２）及び遠心分離機の運転状態に関するパラメータ（Ｐ３及びＰ８）の調整を実施する必要がある。
【００９９】
比較例は手動操作で行なわれるため、実施例のようなリアルタイムでのパラメータ監視と制御が不可能なため、所望の濃縮液の濃度を常時得ることが難しい。
【０１００】
図５に、比較の実施形態に係る回収方法を説明するための概略図を示す。より具体的には、図５は、横軸が実測値で、縦軸が目標値であり、各々のパラメータの組み合わせに対して、実測値と目標値とをプロットした相関図である。
【０１０１】
実測値と目標値との間の相関具合を調べる目的であるため、図５においては、具体的な数値については記載せず、所定の値に対する差分がわかるように示している。具体的には、図５の横軸では、実測値に関する、ある所定の値ｇ（ボーメ）からの差分がわかるように示し、図５の縦軸では、目標値に関する、ある所定の値ｈ（ボーメ）からの差分がわかるように示している。
【０１０２】
また、図面内の直線は、各々のプロットに関して直線回帰計算により求めた近似直線である。そして、実測値と計算値との間の相関具合を調べるために、決定係数Ｒ２を求めた。
【０１０３】
図５に示すように、第２の実施形態に対応する比較の実施形態において、決定係数Ｒ２は０．１９であった。
【０１０４】
比較の実施形態における決定係数Ｒ２の値は、０．５未満のため、実測値と計算値との間に相関がないと判断される値であった。
【０１０５】
第２の実施形態と比較の実施形態によって、実施例では、リアルタイムでのパラメータ監視及び制御によって、所望の濃縮液の濃度を得ることが可能であるが、比較例では、リアルタイムでのパラメータ監視及び制御が不可能なため、所望の濃縮液の濃度を常時得ることが困難であることがわかった。
【符号の説明】
【０１０６】
１    遠心分離機
２    ボウル
３    スクリューコンベア
４    ダム板
５    投入管
６    ストレート部
７    コーン部
８    第１先端開口
９    第２先端開口
１０  回収対象物質
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  センサ
１２  制御手段
【図１】
2015097997.tif 000003
【図２】
2015097997.tif 000004
【図３】
2015097997.tif 000005
【図４】
2015097997.tif 000006
【図５】
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