(57)【要約】【課題】車両の減速時に燃料カットが行われる場合において、燃料供給の再開をより好適に実施できるエンジン制御装置を提供する。【解決手段】車両の減速時にエンジン１０の回転周期に同期した燃料の同期噴射を停止して燃料カットをすると共に、当該燃料カットの実施中にエンジンの回転速度が燃料復帰回転速度まで低下した際に燃料カットを解除して燃料の同期噴射を再開するエンジン制御装置（ＥＣＵ）は、燃料カットの実施中におけるエンジン１０の回転速度の低下率を取得し、回転速度の低下率に基づき燃料復帰回転速度に至る際の回転角度位置を予測し、予測された回転角度位置に基づき、エンジン１０に対する燃料噴射を非同期で実施するか否かを判定する。非同期噴射を実施すると判定された場合、同期噴射の再開前に、非同期噴射を実施する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の減速時にエンジン（１０）の回転周期に同期した燃料の同期噴射を停止して燃料カットをすると共に、当該燃料カットの実施中に前記エンジンの回転速度が燃料復帰回転速度まで低下した際に前記燃料カットを解除して燃料の同期噴射を再開するエンジン制御装置において、
前記燃料カットの実施中における前記エンジンの回転速度の低下率を取得する低下率取得手段と、
前記回転速度の低下率に基づき、前記燃料復帰回転速度に至る際の前記エンジンの回転角度位置を予測する回転角度位置予測手段と、
予測された前記回転角度位置に基づき、前記燃料カットの解除時において前記エンジンに対する燃料噴射を非同期で実施する非同期噴射を実施するか否かを判定する非同期噴射判定手段と、
前記非同期噴射を実施すると判定された際に、前記同期噴射の再開前に、非同期噴射を実施する非同期噴射実施手段と、
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
前記非同期噴射判定手段は、予測された前記回転角度位置が、各燃焼サイクルにおける前記同期噴射の燃料噴射時期よりも後であり且つ次の点火時期よりも前の場合に、前記非同期噴射を実施すると判定する請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記非同期噴射判定手段は、予測された前記回転角度位置が吸気行程の場合に前記非同期噴射を実施すると判定し、
前記非同期噴射実施手段は、前記吸気行程で前記非同期噴射を実施する請求項１または２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記回転速度の低下率に基づき前記燃料復帰回転速度を補正する復帰回転速度補正手段を備える請求項１〜３のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記回転角度位置予測手段は、前記同期噴射における燃料噴射量の演算時期で、前記回転角度位置を予測する請求項１〜４のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
【請求項６】
前記エンジンは、単気筒エンジンである請求項１〜５のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の減速時に燃料噴射を停止して燃料カットをすると共に、エンジンの回転速度が所定の燃料復帰回転速度まで低下した際に、燃料カットを解除して燃料噴射を再開するエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の減速時にエンジンへの燃料供給を停止する燃料カットを行うことで燃費向上及び排出ガス抑制を図ると共に、燃料カット状態でエンジンの回転速度が所定の回転速度（復帰回転速度）まで低下した際に、燃料噴射を再開する制御を行うものが知られている。
【０００３】
しかし、燃料カット状態でエンジンの回転速度が低下する割合（低下率）が大きい場合、エンジンの回転速度が復帰回転速度に達した後、慣性によって更にエンジンの回転速度が低下することによって、エンジンがストールしてしまうおそれがある。そこで復帰回転速度をエンジンの回転速度の低下率に応じて補正することで、エンジンストールの発生を回避する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１１０６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、回転速度の低下率に応じて復帰回転速度が補正されたとしても、復帰回転速度に至った際のエンジンの状態（行程）によっては、復帰回転速度になってから同期噴射が再開されるまでに時間を要し、エンジン回転速度の低下に伴うエンジンストールが引き起こされる懸念がある。
【０００６】
本発明は、車両の減速時に燃料カットが行われる場合において、燃料供給の再開をより好適に実施できるエンジン制御装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両の減速時にエンジンの回転周期に同期した燃料の同期噴射を停止して燃料カットをすると共に、当該燃料カットの実施中にエンジンの回転速度が燃料復帰回転速度まで低下した際に燃料カットを解除して燃料の同期噴射を再開するエンジン制御装置において、燃料カットの実施中におけるエンジンの回転速度の低下率を取得する低下率取得手段と、回転速度の低下率に基づき燃料復帰回転速度に至る際のエンジンの回転角度位置を予測する回転角度位置予測手段と、予測された回転角度位置に基づき、燃料カットの解除時において、エンジンに対する燃料噴射を非同期で実施する非同期噴射を実施するか否かを判定する非同期噴射判定手段と、非同期噴射を実施すると判定された際に、同期噴射の再開前に、非同期噴射を実施する非同期噴射実施手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記発明では、エンジンの回転速度の低下率に基づき、エンジンの回転速度が燃料復帰回転速度に至る際の回転角度位置を予測する。そして予測された回転角度位置に基づいて、燃料カットの解除時に、エンジンに対する燃料噴射を非同期で実施するか否かを判定し、実施すると判定された際に、同期噴射の再開前に、非同期噴射を実施する。この場合、エンジンの回転速度が復帰回転速度に低下してから同期噴射のタイミングとなる前に、非同期噴射によってエンジンの回転速度を上昇させることができ、ひいてはエンジンストールの発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】エンジン制御システムの概略を示す構成図。
【図２】エンジンの燃料カット処理の手順を示すフローチャート。
【図３】燃料カット状態のエンジンの復帰処理の手順を示すフローチャート。
【図４】回転速度の低下率と復帰回転速度の補正量のマップ。
【図５】エンジンの回転速度の時間変化の例を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、吸気、圧縮、膨張、排気行程からなる４サイクルを１燃焼周期（７２０°ＣＡ）として繰り返し実施する単気筒ガソリンエンジンを対象にエンジン制御システムを構築するものとしている。エンジン制御システムは電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）を中枢として燃料噴射量の制御や点火時期の制御等を実施することとしている。なおエンジン制御システムが搭載される車両としてはスクータ等の二輪車両を想定している。先ずは、図１を用いてエンジン制御システムの全体概略構成を説明する。
【００１１】
図１に示すエンジン１０において、吸気管１１の最上流部にはエアクリーナ１２が設けられ、その下流側にはスロットル弁１４が設けられている。またスロットル弁１４には車両のハンドルに設けられたスロットルグリップの操作量を検出するスロットル開度センサ１４ａが設けられている。スロットル弁１４の下流側には、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１６が設けられている。吸気管１１の吸気ポート近傍には電磁駆動式の燃料噴射弁１７が取り付けられており、図示を略す燃料供給装置から燃料が供給される。
【００１２】
エンジン１０の吸気ポート及び排気ポートにはそれぞれ吸気弁２１及び排気弁２２が設けられている。吸気弁２１の開動作により空気と燃料との混合気が燃焼室２３内に導入され、排気弁２２の開動作により燃焼後の排気が排気管２４に排出される。エンジン１０のシリンダヘッドには点火プラグ２５が取り付けられており、点火プラグ２５には、点火コイル等よりなる点火装置２６を通じて、所望とする点火時期において高電圧が印加される。この高電圧の印加により、各点火プラグ２５の対向電極間に火花放電が発生し、燃焼室２３内に導入された混合気が着火され燃焼に供される。
【００１３】
排気管２４には、三元触媒等の触媒３１が設けられ、この触媒３１の上流側には排気を検出対象として混合気の空燃比を検出するＯ2センサ３２が設けられている。また、エンジン１０には、エンジン冷却水の温度（エンジン水温）を検出する水温センサ３３や、エンジン１０の回転に伴い所定クランク角ごとに矩形状のクランク角信号を出力する回転センサ３４が設けられている。例えば回転センサ３４からは３０°ＣＡ周期でクランク角信号（ＮＥパルス）が出力される。
【００１４】
その他、車両にはスタータ３６（始動装置）が搭載されており、ユーザが所定の始動操作を行うことでスタータ３６が駆動され、エンジン１０のクランク軸に初期回転が付与されるようになっている。また、図示は省略するが、本車両には、エンジン１０で発生した動力を車輪側に伝達するための動力伝達装置として無段変速機（ＣＶＴ）と、エンジン１０及び無段変速機の間に設けられる遠心クラッチとが搭載されている。
【００１５】
ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主に構成されており、上記の各種センサの検出信号などが入力される。ＥＣＵ４０は各種センサの検出結果に基づき、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、エンジン１０の運転状態を制御する。
【００１６】
具体的には、吸気管圧力センサ１６により検出される吸気管圧力ＰＭ（エンジン負荷）や回転センサ３４により検出されるエンジン１０の回転速度ＮＥ（クランク角信号）に基づいて、燃料の噴射量、点火時期（点火時期の基準タイミング）を算出する。エンジン１０の回転周期に同期して燃料噴射を行う同期噴射の場合、圧縮行程における燃料噴射量の演算時期（同期噴射量演算時期）に燃料噴射弁１７からの燃料の噴射量が算出され、排気行程において定められた所定の燃料噴射時期（同期噴射時期）に燃料噴射弁１７から燃料が噴射される。そして、圧縮ＴＤＣ付近に定められた点火時期に点火プラグ２５が点火されるように定められている。
【００１７】
またＥＣＵ４０は、各種センサの検出信号から、エンジン１０が各燃焼サイクルにおける吸気、排気、圧縮、膨張行程の４つのいずれの行程であるかを判定する。なおエンジン１０の行程判別は、例えばＮＥパルス信号の出力毎ごとにカウントされるパルス番号に基づいて行われる。これ以外にも周知の技術を用いて行程判別を行うことができる。
【００１８】
更に、ＥＣＵ４０は、車両の減速時にエンジン１０の同期噴射を停止する燃料カットの実施と解除を制御する。具体的には、ＥＣＵ４０は、スロットルグリップの回転操作量がゼロであり且つ回転速度ＮＥが所定の燃料カット実施速度以上であることを燃料カットの実施条件とし、その実施条件が成立する場合に、燃料カットを開始する。そして、燃料カットの実施中にエンジン１０の回転速度ＮＥが復帰回転速度まで低下した際に、燃料カットを解除して、燃料噴射弁１７による同期噴射を再開する（燃料復帰する）。
【００１９】
この際、本実施形態のＥＣＵ４０は、燃料カット中において、エンジン１０の回転速度ＮＥが低下する割合（以下、回転速度の低下率と記す）に応じて燃料カットを解除する復帰回転速度を補正する処理を行うとともに、当該補正後の復帰回転速度に至る際のエンジン１０の行程を予測する行程予測処理を行う。補正処理は回転速度の低下率が大きいほど意図しない速度低下によりエンジンストールが生じやすくなるため、それを抑制するために復帰回転速度の補正を実施する。
【００２０】
そして、行程予測処理で予測された行程に応じて、同期噴射が再開される前に、エンジン１０の回転周期に同期しないタイミングで燃料を噴射する非同期噴射を行うか否かを判定する。
【００２１】
すなわち、燃料カットの実施中において、エンジン１０の回転速度が復帰回転速度となるタイミングが、同期噴射における燃料の噴射時期よりも後となる場合、その同期噴射時期において、同期噴射量演算時期にて演算された燃料噴射量での燃料の噴射ができなくなる。また復帰回転速度になってから同期噴射による燃焼が再開されるまでの期間で燃焼待ちになると、その間にエンジン１０の回転速度が更に低下してしまうことで、エンジンストールが引き起こされるおそれがあった。
【００２２】
そこで、復帰回転速度となるタイミングが同期噴射時期よりも後の場合には、同期噴射の実施に先駆けて非同期噴射が行われるようにする。この場合、同期噴射が再開される前に、非同期噴射による燃焼でエンジン１０の回転速度を上昇させることができ、ひいてはエンジンストールの発生を抑えることができる。このとき、非同期噴射の燃料噴射量はあらかじめ定められた所定値であるとよい。なお、復帰回転速度をパラメータとして非同期噴射の燃料噴射量が算出される構成であってもよい。
【００２３】
一方、非同期噴射を行う場合、非同期噴射に伴う燃料の消費が生じる。また復帰回転速度となるタイミング（行程）が、次の同期噴射における燃料噴射時期に近い場合には、エンジン１０の回転速度が復帰回転速度よりも下回ることに伴う不具合は生じ難くなる。そこで、非同期噴射の実施期間が所定範囲に制限されると、燃費向上を図りつつエンジンストールの発生を好適に抑えることができる。
【００２４】
例えば、復帰回転速度となるタイミングが、同期噴射における燃料噴射時期よりも後であり且つ点火時期よりも前の場合に非同期噴射が実施されるようにする。例えば本実施形態では吸気行程と判定された際に非同期噴射が実施されるようにする。この場合、同期噴射による燃焼が行われる前の点火時期において、非同期噴射により燃焼室２３に噴射された燃料が燃焼される為、同期噴射の再開前にエンジン１０の回転速度を上昇させることができる。なお吸気行程で非同期噴射が行われる場合、燃焼室２３への燃料供給もより好適に実施できる。
【００２５】
図２にエンジン１０の燃料カットの処理手順のフローチャートを示す。図３に燃料カット状態からの復帰処理の手順のフローチャートを示す。なお以下の処理はエンジン１０の運転状態において繰り返し実施される。
【００２６】
図２において、ステップＳ１１で、燃料カットが実施されておらず、燃料カットフラグＦ＝０（ゼロ）であるか否かを判定する。燃料カットフラグＦ＝０であり、肯定判定した場合にはステップＳ１２に進み、燃料カットの実施条件が成立したか否かを判定する。肯定判定した場合には、ステップＳ１３に進み、燃料カットフラグＦ＝１に設定する。燃料カットフラグＦ＝１の場合、燃料噴射弁１７からの燃料の同期噴射が停止される。
【００２７】
なおステップＳ１１で否定判定した場合、すなわち燃料カットフラグＦ＝１の場合には、ステップＳ１４に進み、エンジン１０の回転速度ＮＥが復帰回転速度Ｎｔｈ以下となったか否かを判定する。肯定判定した場合にはステップＳ１５に進み、燃料カットフラグＦ＝０に戻す。なおステップＳ１２，Ｓ１４で否定判定した場合は本処理を終了する。
【００２８】
図３において、ステップＳ２０で、燃料カットフラグＦ＝１であるか否かを判定する。肯定判定した場合にはステップＳ２１に進み、回転速度の低下率を算出する。例えば回転センサ３４の検出信号に基づき、所定期間における平均回転速度の差分から回転速度の低下率を算出する。続くステップＳ２２では、回転速度の低下率に基づき復帰回転速度を補正する。例えばＲＯＭには、図４に示されるような回転速度の低下率と復帰回転速度の補正量との関係のマップが記憶されており、ステップＳ２１で算出された回転速度の低下率をマップに当てはめることで復帰回転速度の補正量を算出し、当該補正量を用いて復帰回転速度を補正する。
【００２９】
続くステップＳ２３では、燃料噴射量の演算時期であるか否かを判定する。ここでは圧縮行程における所定の演算時期であるか否かを判定する。肯定判定した場合にはステップＳ２４に進み、燃焼サイクル内における次回の同期噴射時期までにエンジンの回転速度ＮＥが復帰回転速度Ｎｔｈ未満になるか否かを判定する。例えば、回転速度の低下率と、次回の演算時期に至るまでに要する時間とから、次回の同期噴射時期での回転速度を算出して、その回転速度が補正後の復帰回転速度未満となるか否かを判定する。
【００３０】
この場合、次回の同期噴射時期までにエンジンの回転速度ＮＥが復帰回転速度Ｎｔｈ未満になるのであれば、次回の排気行程における同期噴射時期での同期噴射の実施が可能となりステップＳ２４が肯定判定される。ステップＳ２４で肯定判定した場合には、ステップＳ３０に進み同期噴射を実施する。つまり、燃料カットの解除時における初回燃料噴射として同期噴射を実施する。そしてステップＳ２９に進み、燃料カットフラグＦ＝０に戻す。
【００３１】
一方、ステップＳ２４で否定判定した場合には、ステップＳ２５に進み、次回の同期噴射量演算時期までにエンジンの回転速度ＮＥが復帰回転速度Ｎｔｈ未満になるか否かを判定する。肯定判定した場合にはステップＳ２６に進み、復帰回転速度に至る際のクランク角Ｔｎを予測する。例えば、現在の回転速度ＮＥと復帰回転速度Ｎｔｈとの差分ΔＮＥ（ΔＮＥ＝ＮＥ−Ｎｔｈ）を算出する。そして当該差分ΔＮＥを、回転速度ＮＥの単位時間当たりの変化量で除算する。これにより復帰回転速度に至るまでの時間（Ｔ１）が求められる。
【００３２】
そして、復帰回転速度に至るまでの時間（Ｔ１）をクランク角度に換算する。すなわち時間Ｔ１を、ＮＥパルス間の時間の平均値（ΔＴ）で除算する。そしてこの値（Ｔ１／ΔＴ）に、現在の行程のクランク角（Ｔ０）を加算することで、復帰回転速度でのクランク角Ｔｎ（Ｔｎ＝Ｔ０＝Ｔ１／ΔＴ）を算出する。
【００３３】
続くステップＳ２７では、ステップＳ２６で予測されたクランク角Ｔｎに基づき、非同期噴射を実施するか否かを判定する。ここでは、クランク角Ｔｎから復帰回転速度となる行程（復帰行程）を求める。そして復帰行程が吸気行程の場合に非同期噴射を実施すると判定し、それ以外の圧縮、膨張、排気行程の場合には非同期噴射を実施しないと判定する。
【００３４】
ステップＳ２７で非同期噴射を実施すると判定した場合には、ステップＳ２８に進み非同期噴射を実施する。そしてステップＳ２９に進み、燃料カットフラグＦ＝０に戻す。なお、ステップＳ２１，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２７で否定判定した場合には本処理を終了する。
【００３５】
次に上記処理の実行例を説明する。図５にエンジン１０の回転速度の時間変化の例を示すタイムチャートを示す。なお図５では、その当初期間において、燃料カットフラグＦ＝１であることを前提としている。また図５では、時刻ｔ１，ｔ５が圧縮行程での同期噴射量演算時期であり、時刻ｔ２，ｔ６が排気行程での同期噴射時期である。
【００３６】
時刻ｔ１で、圧縮行程での燃料噴射量の演算時期となると、回転速度ＮＥの低下率が算出され、当該回転速度の低下率に基づいて復帰回転速度が補正される。ここでは復帰回転速度ＮｔｈがＮｔｈ１（ベース値）からＮｔｈ２に補正される。そして、時刻ｔ１では、次回の同期噴射時期（ｔ２）までに回転速度ＮＥが復帰回転速度Ｎｔｈ２未満にならず、かつ次回の同期噴射量演算時期（ｔ５）までに回転速度ＮＥが復帰回転速度Ｎｔｈ２未満になると判定される。またここでは、回転速度ＮＥが復帰回転速度Ｎｔｈ２未満となる予測タイミングを吸気行程としており、この吸気行程で非同期噴射が実施される旨が判定される。
【００３７】
その後、時刻ｔ３で、実際の回転速度ＮＥが復帰回転速度Ｎｔｈ２になると、吸気行程の非同期噴射が実施される。そして、圧縮ＴＤＣ付近の時刻ｔ４で点火が実施されると、燃焼再開時の初回燃焼が実施される。これにより、回転速度ＮＥが上昇する。
【００３８】
その後は、時刻ｔ５で同期噴射の燃料噴射量が算出されるとともに、時刻ｔ６で同期噴射が実施される。図５において、時刻ｔ３での非同期噴射を実施しない場合は、燃焼再開時の初回の燃料噴射が時刻ｔ６になり、回転上昇が時刻ｔ６以降まで待たされることでエンストの懸念が生じるのに対し、時刻ｔ３での非同期噴射を実施することで、その時刻ｔ３で燃焼再開時の初回の燃料噴射が実施され、エンスト抑制を図ることができる。
【００３９】
本発明によれば以下の優れた効果を奏することができる。
【００４０】
（１）燃料カットが行われている場合、エンジン１０の回転速度が燃料復帰回転速度まで低下した際のエンジン状態（行程）によっては、復帰回転速度となってから燃焼が再開されるまでに時間を要し、エンジン回転速度が慣性により更に低下することによって、エンジンストールが引き起こされるおそれがある。そこで燃料カットの実施中におけるエンジン１０の回転速度の低下率に基づき、エンジン１０の回転速度が燃料復帰回転速度に至る際の回転角度位置を予測する。そして予測された回転角度位置に基づいて、エンジン１０に対する燃料噴射を非同期で実施するか否かを判定し、実施すると判定された際に、同期噴射の再開前に、非同期噴射を実施する。この場合、エンジン１０の回転速度が復帰回転速度に低下してから同期噴射のタイミングとなる前に、非同期噴射によってエンジン１０の回転速度を上昇させることができ、ひいてはエンジンストールの発生を抑えることができる。
【００４１】
（２）燃料復帰回転速度に至る際の予測された回転角度位置が、各燃焼サイクルにおける燃料噴射時期よりも後であり且つ次の点火時期よりも前の場合に非同期噴射が実施されるようにする。この場合、点火時期よりも前のタイミングで非同期噴射された燃料が次の点火時期で燃料されることにより、同期噴射の実施前に、エンジンの回転速度を上昇させることができ、ひいてはエンジンストールの発生を抑えることができる。
【００４２】
（３）吸気行程で非同期噴射を行う場合、燃焼室２３に燃料をより適切に供給でき、エンジン１０の回転速度を好適に上昇させることができる。
【００４３】
（４）回転速度の低下率が大きい場合、燃料復帰回転速度となった際に慣性によって更にエンジン１０の回転速度が低下する度合いが高くなり、エンジンストールが引き起こされる可能性が高くなる。そこで回転速度の低下率に応じて復帰回転速度を補正することで、エンジン１０の回転速度の低下率に応じて、エンジンストールを抑える効果を高めることができる。
【００４４】
（５）単気筒エンジンの場合には、７２０°ＣＡ毎に燃料噴射が行われるため、エンジン１０が復帰回転速度となった際の行程によっては、同期噴射が再開されるまでにより時間を要することになる。そこで単気筒エンジンに、本発明の構成が適用されることで、単気筒エンジンにおけるエンジンストールの発生を好適に抑えることができる。
【００４５】
本発明は、上記実施形態の記載内容に限定されず、次のように実施されてもよい。
【００４６】
・上記では、回転速度の低下率に基づき復帰回転速度が補正される例を示したが、復帰回転速度を補正する処理、すなわち図３のステップＳ２２の処理を省略することができる。この場合、燃費向上のために、回転速度の低下率に応じて、復帰回転速度はできるだけ低い回転速度に設定されていることが好ましい。一方、本実施形態では、エンジン１０の回転速度が復帰回転速度となる際の行程（復帰行程）に基づいて、必要に応じて非同期噴射が実施される。その為、復帰回転速度が低い回転速度に設定されていたとしても、エンジン１０の回転速度が復帰回転速度よりも更に低下する事を抑えることが可能となり、ひいては、燃費向上とエンジンストールの抑制の両立を図ることができる。
【００４７】
・上記では、単気筒エンジンを例に挙げて説明したが、自動車等の車両に搭載される四気筒エンジン（多気筒エンジン）の場合にも、本発明の構成のエンジン制御システムを適用することができ、自動車等の車両におけるエンジンストールの発生を抑える効果を高めることができる。
【００４８】
・図３のステップＳ２６では、減速度に関わる各種のパラメータを考慮して、復帰行程を予測してもよい。例えば、図示を略す温度センサによる温度の検出値や、ギア付の車両（二輪車）におけるギア比等を考慮して、復帰回転速度に至る際の行程を予測してもよい。この場合、復帰回転速度に至る際の復帰行程を予測する精度を高めることができる。
【００４９】
・非同期噴射は所定回数（２回以上）実施されてもよい。例えば、エンジン１０の回転速度が復帰回転速度以上となるまで、非同期噴射が繰り返し実施されてもよい。
【００５０】
・非同期噴射が行われる場合において、燃料の噴射時期が吸気行程の前半に設定されていることが好ましい。吸気行程の前半で燃料が噴射されることで、燃焼室２３への燃料供給をより適切に行うことができ、非同期噴射の実施によってエンジン１０の回転速度ＮＥを好適に上昇させることができる。
【００５１】
・上記では、回転速度ＮＥが復帰回転速度Ｎｔｈとなった際の行程に基づいて、非同期噴射を実施するか否かを判定している。これ以外にも、回転速度ＮＥが復帰回転速度Ｎｔｈとなった際のクランク角度や、ＮＥパルス信号の出力毎にカウントされるパルス番号等に基づいて、非同期噴射を実施するか否かが判定されてもよい。
【００５２】
・上記では、燃料噴射量の演算時期と判定された際に、次の燃料噴射量の演算時期までに回転速度ＮＥが復帰回転速度Ｎｔｈ未満になるか否かを判定している。これ以外にも、燃料噴射量の演算時期に関わらず、次の燃料噴射量の演算時期までに回転速度ＮＥが復帰回転速度Ｎｔｈ未満となるか否かが判定されてもよい。例えば、所定のＮＥパルス毎に、次の燃料噴射量の演算時期までに回転速度ＮＥが復帰回転速度Ｎｔｈ未満となるか否かが判定されてもよい。この場合、回転速度ＮＥが復帰回転速度Ｎｔｈとなるタイミングの検出精度を高めることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０…エンジン、２６…点火装置、４０…ＥＣＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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