(57)【要約】【課題】同一パッケージに配された複数のレーザ素子から出射されたレーザ光が回折格子に対して照射される場合に、光軸ずれによるトラッキングエラー信号の劣化を抑制することが可能な光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】ＣＤ光を出射するレーザ素子１０１ａと、ＤＶＤ光を出射するレーザ素子１０１ｂとが、同一パッケージに設置されており、レーザ素子１０１ａ、１０１ｂの並び方向が、Ｚ軸方向に対して角度θだけ傾けられている。回折格子１０３には、回折作用の中心線に垂直な方向に複数の領域が形成されている。レーザ素子１０１ｂは、レーザ素子１０１ａ、１０１ｂの並び方向が傾けられていない場合に比べて、Ｚ軸方向において回折格子１０３の中心線に近づけられる。また、ＣＤ光を受光する４分割センサＣ１ｒ〜Ｃ３ｒと、ＤＶＤ光を受光する４分割センサＤ２ｒ、Ｄ３ｒは、八角形の輪郭を有している。【選択図】図４
2015053090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のレーザ光を出射する第１のレーザ素子と、前記第１のレーザ光と波長が異なる第２のレーザ光を出射する第２のレーザ素子とが、同一パッケージに設置されたレーザ光源と、
前記第１および第２のレーザ素子からそれぞれ出射された前記第１および第２のレーザ光の両方が入射するとともに、回折作用によって、前記第１および第２のレーザ光をそれぞれメインビームと２つのサブビームに分割する回折格子と、
前記回折格子によって分割された前記第１および第２のレーザ光の両方が入射するとともに、前記第１および第２のレーザ光をそれぞれ対応する記録媒体上に収束させる対物レンズと、
前記第１のレーザ光に対応する前記記録媒体によって反射された前記第１のレーザ光の前記メインビームと２つの前記サブビームをそれぞれ受光する３つのセンサ部を含む第１のセンサ群と、前記第２のレーザ光に対応する前記記録媒体によって反射された前記第２のレーザ光の前記メインビームと２つの前記サブビームをそれぞれ受光する３つのセンサ部からなる第２のセンサ群と、を有する光検出器と、を備え、
前記第１および第２のレーザ素子の並び方向は、前記記録媒体のラジアル方向に対応する方向に対して所定の角度だけ傾けられ、
前記第１および第２のセンサ群に含まれるセンサ部のうち、少なくとも、前記並び方向の傾きによって互いに接近するセンサ部の輪郭が、互いに重なり合うことを回避する形状に調整されている、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ピックアップ装置において、
前記互いに接近するセンサ部のうち、少なくとも一方は、方形形状の４つの角のうち、少なくとも他方のセンサ部と接近する角が落とされた非方形形状の輪郭を有する、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ピックアップ装置において、
前記非方形形状のセンサ部は、互いに直交する２つの直線によって区分された４つのセンサを有し、前記４つのセンサの面積が均等となるよう、前記方形形状の４つの角が全て落とされた形状の輪郭を有する、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項４】
請求項２に記載の光ピックアップ装置において、
前記非方形形状のセンサ部の前記輪郭は、八角形である、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項５】
請求項２ないし４の何れか一項に記載の光ピックアップ装置において、
前記互いに接近するセンサ部の両方が、前記非方形形状の輪郭を有する、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の光ピックアップ装置において、
対となる２つの前記サブビームを受光する前記センサ部の輪郭が、互いに同じ形状となっている、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の光ピックアップ装置において、
前記回折格子には、前記記録媒体のラジアル方向に対応する方向に複数の領域が形成されており、
前記複数の領域には、互いに異なる位相を有する格子溝が形成されている、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項８】
第１のレーザ光を出射する第１のレーザ素子と、前記第１のレーザ光と波長が異なる第２のレーザ光を出射する第２のレーザ素子とが、同一パッケージに設置されたレーザ光源と、
前記第１および第２のレーザ素子からそれぞれ出射された前記第１および第２のレーザ光の両方が入射するとともに、回折作用によって、前記第１および第２のレーザ光をそれぞれメインビームと２つのサブビームに分割する回折格子と、
前記回折格子によって分割された前記第１および第２のレーザ光の両方が入射するとともに、前記第１および第２のレーザ光をそれぞれ対応する記録媒体上に収束させる対物レンズと、
前記第１のレーザ光に対応する前記記録媒体によって反射された前記第１のレーザ光の前記メインビームと２つの前記サブビームをそれぞれ受光する３つのセンサ部を含む第１のセンサ群と、前記第２のレーザ光に対応する前記記録媒体によって反射された前記第２のレーザ光の前記メインビームと２つの前記サブビームをそれぞれ受光する３つのセンサ部からなる第２のセンサ群と、を有する光検出器と、を備え、
前記回折格子には、回折作用の中心線に垂直な方向に複数の領域が形成され、前記複数の領域には、互いに異なる位相を有する格子溝が形成され、
前記第１および第２のレーザ素子の並び方向は、前記中心線に垂直な方向から所定の角度だけ傾けられ、
前記第１および第２のセンサ群に含まれるセンサ部のうち、少なくとも、前記並び方向の傾きによって互いに接近するセンサ部の輪郭が、互いに重なり合うことを回避する形状に調整されている、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の光ピックアップ装置において、
前記第１および第２のレーザ素子以外の他のレーザ素子が、さらに、前記パッケージに設置されている、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置に関するものであり、特に、複数の記録媒体に対して、各記録媒体に対応するレーザ光を照射する互換型の光ピックアップ装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光源から出射されたレーザ光をメインビームと２つのサブビームに分割して、ディスクに照射する光ピックアップ装置が知られている。この種の光ピックアップ装置では、レーザ光を分割するための素子として、回折格子が用いられる。この場合、入射する位置に応じてレーザ光に位相差を付与すると共に、レーザ光を３つに分割する格子溝が形成された回折格子（いわゆるインライングレーティング）が用いられ得る（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる光ピックアップ装置では、回折格子によって分割されたレーザ光は、光ディスクによって反射された後、光検出器によって受光される。そして、光検出器の検出信号から、差動プッシュプル方式に基づいて、トラッキングエラー信号が生成される。
【０００４】
また、近年のディスクの多様化に伴い、複数種類のディスクに対応可能な互換型の光ピックアップ装置が開発されている。この種の光ピックアップ装置では、同一パッケージに複数のレーザ素子が設置されたレーザ光源が用いられ得る。この場合、回折格子には、複数種類のレーザ光が入射し、それぞれのレーザ光が、回折格子によって、３つの光に分割される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４５９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記回折格子には、回折溝が形成された領域を２つに区分する回折作用の中心線が存在し、この中心線を跨ぐ光束が、上記のように３つの光に分割される。その一方、同一パッケージに複数のレーザ素子が設置される場合、各レーザ素子から出射されるレーザ光の光軸は、レーザ素子間の配置ギャップに応じた距離だけ、互いにずれる。このため、何れか一つのレーザ素子の出射光軸を回折格子の中心線に合わせると、他のレーザ素子の出射光軸は中心線に対してずれることとなる。中心線に対してずれたレーザ素子から出射されたレーザ光は、中心線に対して斜め方向から入射する光束が、中心線を跨ぐ有効なレーザ光となる。
【０００７】
しかしながら、このレーザ光は、その後、光学系の光軸に対して斜めに進むため、次第に、光学系の光軸から離れる。このため、このレーザ光は、対物レンズに入射する際に、対物レンズの光軸から大きく外れてしまい、かかる光軸ずれにより、このレーザ光に基づいて得られるトラッキングエラー信号の精度が低下するとの問題が生じる。かかる光軸ずれの方向は、通常、対物レンズのトラッキング制御の方向（ディスクのラジアル方向）に一致する。このため、トラッキング制御の際に、光軸ずれの方向と反対の方向に対物レンズが移動すると、光軸ずれがさらに増大し、トラッキングエラー信号の劣化がより顕著となってしまう。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、同一パッケージに配された複数のレーザ素子から出射されたレーザ光が回折格子に対して照射される場合に、光軸ずれによるトラッキングエラー信号の劣化を抑制することが可能な光ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様は、光ピックアップ装置に関する。この態様に係る光ピックアップ装置は、第１のレーザ光を出射する第１のレーザ素子と、前記第１のレーザ光と波長が異なる第２のレーザ光を出射する第２のレーザ素子とが、同一パッケージに設置されたレーザ光源と、前記第１および第２のレーザ素子からそれぞれ出射された前記第１および第２のレーザ光の両方が入射するとともに、回折作用によって、前記第１および第２のレーザ光をそれぞれメインビームと２つのサブビームに分割する回折格子と、前記回折格子によって分割された前記第１および第２のレーザ光の両方が入射するとともに、前記第１および第２のレーザ光をそれぞれ対応する記録媒体上に収束させる対物レンズと、前記第１のレーザ光に対応する前記記録媒体によって反射された前記第１のレーザ光の前記メインビームと２つの前記サブビームをそれぞれ受光する３つのセンサ部を含む第１のセンサ群と、前記第２のレーザ光に対応する前記記録媒体によって反射された前記第２のレーザ光の前記メインビームと２つの前記サブビームをそれぞれ受光する３つのセンサ部からなる第２のセンサ群と、を有する光検出器と、を備える。ここで、前記第１および第２のレーザ素子の並び方向は、前記記録媒体のラジアル方向に対応する方向に対して所定の角度だけ傾けられ、前記第１および第２のセンサ群に含まれるセンサ部のうち、少なくとも、前記並び方向の傾きによって互いに接近するセンサ部の輪郭が、互いに重なり合うことを回避する形状に調整されている。
【００１０】
本発明の第２の態様は、光ピックアップ装置に関する。この態様に係る光ピックアップ装置は、第１のレーザ光を出射する第１のレーザ素子と、前記第１のレーザ光と波長が異なる第２のレーザ光を出射する第２のレーザ素子とが、同一パッケージに設置されたレーザ光源と、前記第１および第２のレーザ素子からそれぞれ出射された前記第１および第２のレーザ光の両方が入射するとともに、回折作用によって、前記第１および第２のレーザ光をそれぞれメインビームと２つのサブビームに分割する回折格子と、前記回折格子によって分割された前記第１および第２のレーザ光の両方が入射するとともに、前記第１および第２のレーザ光をそれぞれ対応する記録媒体上に収束させる対物レンズと、前記第１のレーザ光に対応する前記記録媒体によって反射された前記第１のレーザ光の前記メインビームと２つの前記サブビームをそれぞれ受光する３つのセンサ部を含む第１のセンサ群と、前記第２のレーザ光に対応する前記記録媒体によって反射された前記第２のレーザ光の前記メインビームと２つの前記サブビームをそれぞれ受光する３つのセンサ部からなる第２のセンサ群と、を有する光検出器と、を備える。ここで、前記回折格子には、回折作用の中心線に垂直な方向に複数の領域が形成され、前記複数の領域には、互いに異なる位相を有する格子溝が形成され、前記第１および第２のレーザ素子の並び方向は、前記中心線に垂直な方向から所定の角度だけ傾けられ、前記第１および第２のセンサ群に含まれるセンサ部のうち、少なくとも、前記並び方向の傾きによって互いに接近するセンサ部の輪郭が、互いに重なり合うことを回避する形状に調整されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、同一パッケージに配された複数のレーザ素子から出射されたレーザ光が回折格子に対して照射される場合に、光軸ずれによるトラッキングエラー信号の劣化を抑制することが可能な光ピックアップ装置を提供することができる。
【００１２】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施する際の一つの例示であって、
本発明は、以下の実施の形態によって何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る回折格子に対するレーザ素子の位置ずれの影響について説明する図である。
【図２】実施例に係る光ピックアップ装置の光学系を示す図である。
【図３】比較例に係るレーザ素子と回折格子の位置関係を示す模式図および光検出器上のセンサレイアウトを示す図である。
【図４】実施例に係るレーザ素子と回折格子の位置関係を示す模式図および光検出器上のセンサレイアウトを示す図である。
【図５】変更例に係る光検出器上のセンサレイアウトを示す図である。
【図６】変更例に係る光検出器上のセンサレイアウトを示す図である。
【図７】実施の形態に係る回折格子の変更例に対するレーザ素子の位置ずれの影響について説明する図である。
【図８】変更例に係る光ピックアップ装置の光学系を示す図である。
【図９】比較例に係る光検出器上のセンサレイアウトを示す図および変更例に係る光検出器上のセンサレイアウトを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００１５】
まず、光ピックアップ装置において、回折格子に対するレーザ素子の位置ずれの影響について説明する。
【００１６】
図１（ａ）は、光ピックアップ装置における要部を示す図である。図１（ａ）には、異なる波長のレーザ光を出射するレーザ素子１１ａ、１１ｂと、回折格子Ｇ１と、コリメータレンズ１２と、対物レンズ１３が示されている。
【００１７】
レーザ素子１１ａ、１１ｂは、同一パッケージに設置されており、ｘ軸方向に直線状に並んで配置されている。レーザ素子１１ａ、１１ｂの配置間隔（出射光軸間の距離）は、Ｌ１である。レーザ素子１１ａ、１１ｂから出射されるレーザ光の光軸はｚ軸方向に平行である。回折格子Ｇ１は、いわゆるインライングレーティングであり、レーザ素子１１ａ、１１ｂから出射されたレーザ光を、回折作用により３つのビームに分割する。コリメータレンズ１２は、回折格子Ｇ１側から入射するレーザ光を平行光に変換する。
【００１８】
対物レンズ１３は、レーザ素子１１ａ、１１ｂから出射されたレーザ光を、それぞれ対応するディスクに対して適正に収束させるよう構成されている。レーザ光の収束位置において、ディスクのラジアル方向（径方向）はｘ軸方向であり、ディスクのタンジェンシャル方向（トラック方向）はｙ軸方向である。対物レンズ１３は、ディスクのトラックに追従するようにラジアル方向に移動される。
【００１９】
また、レーザ素子１１ａから出射されるレーザ光の出射光軸（以下、単に「光軸」という）と、コリメータレンズ１２の光軸と、移動距離が０のとき（中立位置にあるとき）の対物レンズ１３の光軸は一致している。レーザ素子１１ｂから出射されるレーザ光の出射光軸（以下、単に「光軸」という）は、コリメータレンズ１２の光軸と、移動距離が０のとき（中立位置にあるとき）の対物レンズ１３の光軸から、ｘ軸負方向に距離Ｌ１だけずれている。
【００２０】
回折格子Ｇ１の入射面には、図１（ｂ）に示すように、ラジアル方向に延びた格子溝を有する４つの領域Ｇ１１〜Ｇ１４が、ラジアル方向に並んで形成されている。領域Ｇ１１
〜Ｇ１４の格子溝は、タンジェンシャル方向に互いに所定の割合だけずれている。回折格子Ｇ１は、領域Ｇ１２、Ｇ１３の境界線が中心線となっている。すなわち、回折格子Ｇ１は、この中心線に対して対称となるように中心線を跨いで入射する光に対して、所期の回折作用と位相変調作用を付与する。回折格子Ｇ１は、コリメータレンズ１２と対物レンズ１３の光軸が中心線の中央を貫き、且つ、中心線がタンジェンシャル方向（ｙ軸方向）に平行となるよう配置される。
【００２１】
なお、回折格子Ｇ１に、３つの領域がｘ軸方向に並んで形成されている場合（たとえば、図１（ｂ）の領域Ｇ１２、Ｇ１３が１つの領域として形成されている場合）、中央の領域をｘ軸方向に等しく区分する線が中心線となる。
【００２２】
レーザ素子１１ａ、１１ｂから出射され、回折格子Ｇ１に入射するレーザ光は、領域Ｇ１１〜Ｇ１４の回折作用により、進行方向が変化しない１つのメインビームと、メインビームに対してｙ軸正方向と負方向に進行方向が等しく変化した２つのサブビームに分割される。そして、これら３つのビームがディスクによって反射された後、図示しない光検出器によって受光され、差動プッシュプル方式に基づいてトラッキングエラー信号が生成される。
【００２３】
ここで、レーザ素子１１ｂから出射されたレーザ光については、かかるレーザ光のうち回折格子Ｇ１の中心線に向かって斜めに進む光束部分が、回折格子Ｇ１に対して有効なレーザ光となる。このように回折格子Ｇ１の中心線を通るレーザ光は、その後、コリメータレンズ１２と対物レンズ１３の光軸から次第に離れ、コリメータレンズ１２の光軸からｘ軸正方向に距離Ｌ２ずれた位置を通り、対物レンズ１３の光軸からｘ軸正方向に距離Ｌ３ずれた位置を通る。このため、対物レンズ１３に入射する際の、このレーザ光の光軸ずれ量Ｌ３は、レーザ素子１１ａ、１１ｂの配置間隔Ｌ１に比べて、顕著に大きくなる。
【００２４】
ここで、レーザ素子１１ａ、１１ｂと回折格子Ｇ１との距離をＬａとし、レーザ素子１１ａ、１１ｂとコリメータレンズ１２との距離（コリメータレンズ１２の焦点距離）をＬｂとし、コリメータレンズ１２と対物レンズ１３との距離をＬｃとすると、Ｌ２、Ｌ３は、Ｌ１を用いて以下の式（１）、（２）の演算により取得することができる。
【００２５】
Ｌ２＝Ｌｂ×（Ｌ１／Ｌａ）−Ｌ１  …（１）
Ｌ３＝Ｌｃ×（Ｌ１／Ｌｂ）＋Ｌｂ×（Ｌ１／Ｌａ）−Ｌ１  …（２）
【００２６】
上記式（２）に示すように、Ｌ３はＬ１に応じて大きくなる。すなわち、レーザ素子１１ｂから出射され回折格子Ｇ１の中心線を通るレーザ光が対物レンズ１３を通る位置は、レーザ素子１１ａ、１１ｂのｘ軸方向の間隔に応じて、対物レンズ１３の中心線からｘ軸方向に離れることになる。
【００２７】
このように、レーザ素子１１ｂから出射されたレーザ光の対物レンズ１３に対する入射位置がラジアル方向に大きくずれると、以下に示すように、このレーザ光を用いる場合のトラッキングエラー信号の精度が、顕著に低下する。
【００２８】
図１（ｃ）は、対物レンズ１３が中立位置からラジアル方向（ｘ軸方向）に移動した移動距離と、トラッキングエラー信号の振幅を示す図である。なお、対物レンズ１３の光軸が、レーザ素子１１ａから出射されるレーザ光の光軸と一致するとき、すなわち、対物レンズ１３が中立位置にあるときの移動距離が０となる。
【００２９】
図１（ｃ）の破線で示す曲線は、仮にＬ３の値が０、すなわち、レーザ素子１１ｂがレーザ素子１１ａと同じ位置にある場合の、トラッキングエラー信号の振幅を示す図である
。この場合、対物レンズ１３がラジアル方向に移動しても、対物レンズ１３の所定の移動範囲において、トラッキングエラー信号の振幅が十分に得られる。
【００３０】
しかしながら、図１（ａ）に示すようにレーザ素子１１ｂがレーザ素子１１ａに対して距離Ｌ１だけずれて配置されると、トラッキングエラー信号の振幅は、図１（ｃ）の実線で示す曲線となる。このとき、実線で示す曲線の極大値は、破線で示す曲線の極大値の位置よりも、右にＬ３だけずれ、また、やや低下している。このため、図１（ａ）に示すようにレーザ素子１１ａ、１１ｂが配されると、対物レンズ１３が移動範囲の最も左側に位置付けられた場合に、トラッキングエラー信号の振幅が十分に得られなくなってしまう。
【００３１】
このようなトラッキングエラー信号の振幅の低下を防ぐために、Ｌ３の値を小さく抑えることが有効である。たとえば、上記式（２）に示すように、Ｌ１の値、すなわち、レーザ素子１１ａ、１１ｂの配置間隔を小さくすると、Ｌ３の値が小さくなる。しかしながら、半導体製造上、レーザ素子１１ａ、１１ｂの配置間隔の短縮には限界がある。また、上記式（２）に示すように、Ｌａの値、すなわち、レーザ素子１１ａ、１１ｂと回折格子Ｇ１との間の距離を大きくすると、Ｌ３の値が小さくなる。しかしながら、こうすると、光ピックアップ装置内において光学系の占有する領域が増大するため、光ピックアップ装置が大型化してしまう。
【００３２】
そこで、本実施の形態では、レーザ素子１１ａ、１１ｂの配置方向をラジアル方向（中心線に垂直な方向）から傾けることにより、ｘ軸方向における距離Ｌ１を減少させ、光軸ずれ量Ｌ３を減少させている。以下の実施例には、図１（ｃ）に示すようなトラッキングエラー信号の精度の低下を抑制することができる具体的な構成例が示されている。
【００３３】
＜実施例＞
本実施例は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびＢＤ（Blu-ray Disc）に対応可能な互換型の光ピックアップ装置に本発明を適用したものである。ＣＤ用の光学系とＤＶＤ用の光学系には、上記のような３ビームに分割する方式が適用され、ＢＤ用の光学系には、１ビーム方式が適用されている。
【００３４】
図２（ａ）、（ｂ）は、本実施例に係る光ピックアップ装置１の光学系を示す図である。図２（ａ）は、立ち上げミラー１１２、１１３よりもディスク側の構成を省略した光学系の平面図、図２（ｂ）は、立ち上げミラー１１２、１１３以降の光学系を側面から透視した図である。
【００３５】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、光ピックアップ装置１は、２波長レーザ１０１と、１／２波長板１０２と、回折格子１０３と、半導体レーザ１０４と、１／２波長板１０５と、ダイクロイックミラー１０６と、偏光ビームスプリッタ１０７と、フロントモニタ１０８と、コリメータレンズ１０９と、駆動機構１１０と、１／４波長板１１１と、立ち上げミラー１１２、１１３と、２波長対物レンズ１１４と、ＢＤ対物レンズ１１５と、アナモレンズ１１６と、光検出器１１７を備えている。
【００３６】
２波長レーザ１０１は、波長７８５ｎｍ程度のＣＤ用レーザ光（以下、「ＣＤ光」という）と、波長６６０ｎｍ程度のＤＶＤ用レーザ光（以下、「ＤＶＤ光」という）をそれぞれ出射するレーザ素子１０１ａ、１０１ｂを備え、レーザ素子１０１ａ、１０１ｂは、同一パッケージに設置されている。１／２波長板１０２は、出射するＣＤ光とＤＶＤ光の偏光方向が、偏光ビームスプリッタ１０７に対してＳ偏光からややずれた方向となるよう設置されている。なお、図２（ａ）、（ｂ）では、ＣＤ光とＤＶＤ光の出射光軸（以下、単に「光軸」という）は、便宜上、１つの一点鎖線により併せて示されている。
【００３７】
図２（ｃ）は、２波長レーザ１０１におけるレーザ素子１０１ａ、１０１ｂの配置を示す図である。図２（ｃ）は、２波長レーザ１０１をビーム出射側から（Ｘ軸負方向に）見たときの図である。レーザ素子１０１ａ、１０１ｂから、それぞれ、ＣＤ光とＤＶＤ光が出射され、ＣＤ光とＤＶＤ光の光軸はＸ軸方向に平行である。レーザ素子１０１ａ、１０１ｂの間隔はｗ１となっている。本実施例では、ｗ１の値は１１０μｍとなっている。
【００３８】
また、本実施例では、２波長レーザ１０１の設置位置において、ディスクのラジアル方向に対応する方向はＺ軸方向であり、ディスクのタンジェンシャル方向に対応する方向はＹ軸方向である。レーザ素子１０１ａ、１０１ｂの並び方向は、ラジアル方向に対して角度θだけ傾くよう、２波長レーザ１０１が光ピックアップ装置１内で傾けて設置されている。
【００３９】
図２（ａ）、（ｂ）に戻り、回折格子１０３は、図１（ａ）の回折格子Ｇ１と同様に構成されている。本実施例では、回折格子１０３の設置位置において、ディスクのラジアル方向に対応する方向はＺ軸方向であり、ディスクのタンジェンシャル方向に対応する方向はＹ軸方向である。よって、本実施例の回折格子１０３の中心線は、Ｙ軸方向となる。レーザ素子１０１ａから出射されるＣＤ光の光軸は、回折格子１０３の中心線を通る。
【００４０】
また、回折格子１０３に入射するＣＤ光とＤＶＤ光は、回折格子１０３に形成された領域の回折作用により、それぞれ、進行方向が変化しない１つのメインビームと、メインビームに対してＹ軸正方向と負方向に進行方向が等しく変化した２つのサブビームに分割される。なお、レーザ素子１０１ａ、１０１ｂと、回折格子１０３との位置関係については、追って図４（ａ）を参照して説明する。
【００４１】
半導体レーザ１０４は、波長４０５ｎｍ程度のＢＤ用レーザ光（以下、「ＢＤ光」という）を出射する。１／２波長板１０５は、ＢＤ光の偏光方向が、偏光ビームスプリッタ１０７に対してＳ偏光からややずれた方向となるように、ＢＤ光の偏光方向を調整する。
【００４２】
ダイクロイックミラー１０６は、内部にダイクロイック面１０６ａを有している。ダイクロイック面１０６ａは、ＣＤ光とＤＶＤ光を透過し、ＢＤ光を反射する。２波長レーザ１０１と、半導体レーザ１０４と、ダイクロイックミラー１０６は、ダイクロイック面１０６ａを透過したＣＤ光の光軸と、ダイクロイック面１０６ａにより反射されたＢＤ光の光軸とが互いに整合するように配置される。
【００４３】
ＣＤ光、ＤＶＤ光、ＢＤ光は、それぞれ、一部が偏光ビームスプリッタ１０７を透過し、大部分が偏光ビームスプリッタ１０７によって反射される。このようにＣＤ光、ＤＶＤ光、ＢＤ光の一部が偏光ビームスプリッタ１０７を透過するよう、１／２波長板１０２と、１／２波長板１０５が配置される。
【００４４】
偏光ビームスプリッタ１０７を透過したＣＤ光、ＤＶＤ光、ＢＤ光は、フロントモニタ１０８に照射される。フロントモニタ１０８は、受光光量に応じた信号を出力する。フロントモニタ１０８からの信号は、２波長レーザ１０１と半導体レーザ１０４の出射パワー制御に用いられる。
【００４５】
コリメータレンズ１０９は、偏光ビームスプリッタ１０７側から入射するＣＤ光、ＤＶＤ光、ＢＤ光を平行光に変換する。駆動機構１１０は、収差補正の際に、制御信号に応じてコリメータレンズ１０９を光軸方向に移動させる。駆動機構１１０は、コリメータレンズ１０９を保持するホルダ１１０ａと、ホルダ１１０ａをコリメータレンズ１０９の光軸方向に送るためのギア１１０ｂとを備え、ギア１１０ｂは、モータ１１０ｃの駆動軸に連結されている。
【００４６】
コリメータレンズ１０９により平行光とされたＣＤ光、ＤＶＤ光、ＢＤ光は、１／４波長板１１１に入射する。１／４波長板１１１は、コリメータレンズ１０９側から入射するＣＤ光、ＤＶＤ光、ＢＤ光を円偏光に変換するとともに、立ち上げミラー１１２側から入射するＣＤ光、ＤＶＤ光、ＢＤ光を、コリメータレンズ１０９側から入射する際の偏光方向に直交する直線偏光に変換する。これにより、ディスクからの反射光は、偏光ビームスプリッタ１０７を透過する。なお、偏光ビームスプリッタ１０７を透過するディスクからの反射光の光軸は、図２（ａ）中のＺ軸に平行である。
【００４７】
立ち上げミラー１１２は、ダイクロイックミラーであり、ＢＤ光を透過するとともに、ＣＤ光とＤＶＤ光を２波長対物レンズ１１４に向かう方向に反射する。立ち上げミラー１１３は、ＢＤ光をＢＤ対物レンズ１１５に向かう方向に反射する。
【００４８】
２波長対物レンズ１１４は、ＣＤ光とＤＶＤ光を、それぞれ、ＣＤとＤＶＤに対して適正に収束させるよう構成されている。また、ＢＤ対物レンズ１１５は、ＢＤ光をＢＤに適正に収束させるよう構成されている。２波長対物レンズ１１４とＢＤ対物レンズ１１５は、ホルダ１２１に保持された状態で、対物レンズアクチュエータ１２２により、フォーカス方向（Ｙ軸方向）およびトラッキング方向（ラジアル方向、Ｘ軸方向）に駆動される。
【００４９】
アナモレンズ１１６は、偏光ビームスプリッタ１０７側から入射するＣＤ光、ＤＶＤ光、ＢＤ光に非点収差を導入する。アナモレンズ１１６を透過したＣＤ光、ＤＶＤ光、ＢＤ光は、光検出器１１７に入射する。光検出器１１７は、ＸＹ平面に平行な受光面上に、各光を受光するための複数のセンサを有している。光検出器１１７上のセンサレイアウトについては、追って、図４（ｃ）を参照して説明する。なお、ＢＤ光の光軸はＣＤ光のメインビームの光軸と一致するため、図４（ｃ）において、ＢＤ光は、ＣＤ光のメインビームを受光する４分割センサによって受光される。
【００５０】
次に、２波長レーザ１０１と回折格子１０３および光検出器１１７のセンサレイアウトとの関係について説明する。まず、２波長レーザ１０１が、図２（ｃ）に示すように傾いていない場合、すなわち、レーザ素子１０１ａ、１０１ｂの並び方向がラジアル方向に対応する方向に平行な場合（比較例）について説明する。
【００５１】
図３（ａ）、（ｂ）は、比較例におけるレーザ素子１０１ａ、１０１ｂと回折格子１０３との位置関係を示す模式図である。
【００５２】
位置Ｐ１は、レーザ素子１０１ａからＸ軸正方向に出射されたＣＤ光の光軸が回折格子１０３と交わる点であり、位置Ｐ２は、レーザ素子１０１ｂからＸ軸正方向に出射されたＤＶＤ光の光軸が回折格子１０３と交わる点である。位置Ｐ１、Ｐ２は、ｗ１だけ離れており、位置Ｐ２は、回折格子１０３の中心線からｗ１だけ離れている。
【００５３】
図３（ｃ）は、比較例における光検出器１１７上のセンサレイアウトを示す図である。
【００５４】
比較例では、ＣＤ光を受光するための４分割センサ（以下、「ＣＤ用４分割センサ群」という）と、ＤＶＤ光を受光するための４分割センサ（以下、「ＤＶＤ用４分割センサ群」という）が、光検出器１１７の受光面上においてＸ軸方向にｗ２だけ離れて配される。ｗ２は、ｗ１に応じた間隔となっており、ｗ２＝ｗ１×（復路倍率）／（往路倍率）の演算により取得することができる。なお、光検出器１１７の受光面上において、ディスクのラジアル方向に対応する方向はＸ軸方向である。
【００５５】
比較例のＣＤ用４分割センサ群は、正方形（方形形状）の輪郭の４分割センサＣ１〜Ｃ
３からなる。４分割センサＣ１は、ＣＤ光のメインビームを受光し、４分割センサＣ２、Ｃ３は、ＣＤ光の２つのサブビームを受光する。４分割センサＣ１〜Ｃ３の中心は、Ｙ軸方向に並んでいる。さらに、４分割センサＣ１〜Ｃ３は、それぞれ、互いに直交する２つの直線によって区分されており、センサＣ１１〜Ｃ１４と、センサＣ２１〜Ｃ２４と、センサＣ３１〜Ｃ３４からなる。
【００５６】
比較例のＤＶＤ用４分割センサ群は、正方形（方形形状）の輪郭の４分割センサＤ１〜Ｄ３からなる。４分割センサＤ１は、ＤＶＤ光のメインビームを受光し、４分割センサＤ２、Ｄ３は、ＤＶＤ光の２つのサブビームを受光する。４分割センサＤ１〜Ｄ３の中心は、Ｙ軸方向に並んでいる。さらに、４分割センサＤ１〜Ｄ３は、それぞれ、互いに直交する２つの直線によって区分されており、センサＤ１１〜Ｄ１４と、センサＤ２１〜Ｄ２４と、センサＤ３１〜Ｄ３４からなる。
【００５７】
なお、ＢＤ光の光軸は、ダイクロイックミラー１０６によりＣＤ光の光軸に合わせられているため、ＢＤ光は４分割センサＣ１により受光され、１ビーム方式に従ってトラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号が取得される。
【００５８】
ここで、センサＣ１１〜Ｃ１４と、センサＣ２１〜Ｃ２４と、センサＣ３１〜Ｃ３４の検出信号を、それぞれ、Ｃ１１〜Ｃ１４と、Ｃ２１〜Ｃ２４と、Ｃ３１〜Ｃ３４と表すと、ＣＤ光に基づくトラッキングエラー信号ＴＥとフォーカスエラー信号ＦＥは、以下の式（３）、（４）の演算により取得することができる。
【００５９】
ＴＥ＝｛（Ｃ１１＋Ｃ１２）−（Ｃ１３＋Ｃ１４）｝
−ｋ｛（Ｃ２１＋Ｃ３１＋Ｃ２２＋Ｃ３２）
−（Ｃ２３＋Ｃ３３＋Ｃ２４＋Ｃ３４）｝  …（３）
ＦＥ＝｛（Ｃ１１＋Ｃ１３）−（Ｃ１２＋Ｃ１４）｝
−ｋ｛（Ｃ２２＋Ｃ３２＋Ｃ２４＋Ｃ３４）
−（Ｃ２１＋Ｃ３１＋Ｃ２３＋Ｃ３３）｝  …（４）
【００６０】
また、センサＤ１１〜Ｄ１４と、センサＤ２１〜Ｄ２４と、センサＤ３１〜Ｄ３４の検出信号を、それぞれ、Ｄ１１〜Ｄ１４と、Ｄ２１〜Ｄ２４と、Ｄ３１〜Ｄ３４と表すと、ＤＶＤ光に基づくトラッキングエラー信号ＴＥとフォーカスエラー信号ＦＥは、上記ＣＤ光の場合と同様、以下の式（５）、（６）の演算により取得することができる。
【００６１】
ＴＥ＝｛（Ｄ１１＋Ｄ１２）−（Ｄ１３＋Ｄ１４）｝
−ｋ｛（Ｄ２１＋Ｄ３１＋Ｄ２２＋Ｄ３２）
−（Ｄ２３＋Ｄ３３＋Ｄ２４＋Ｄ３４）｝  …（５）
ＦＥ＝｛（Ｄ１１＋Ｄ１３）−（Ｄ１２＋Ｄ１４）｝
−ｋ｛（Ｄ２２＋Ｄ３２＋Ｄ２４＋Ｄ３４）
−（Ｄ２１＋Ｄ３１＋Ｄ２３＋Ｄ３３）｝  …（６）
【００６２】
しかしながら、図１（ａ）を参照して説明したように、レーザ素子１０１ａ、１０１ｂが、図３（ａ）に示すように配されると、ＤＶＤ光に基づくトラッキングエラー信号ＴＥの振幅が十分得られなくなる。
【００６３】
次に、２波長レーザ１０１が、図２（ｃ）に示すように傾いている場合（本実施例）について説明する。
【００６４】
図４（ａ）、（ｂ）は、本実施例におけるレーザ素子１０１ａ、１０１ｂと回折格子１０３との位置関係を示す模式図である。
【００６５】
本実施例では、レーザ素子１０１ａ、１０１ｂの並び方向がＺ軸方向（ラジアル方向に対応する方向）に対して角度θだけ傾いているため、レーザ素子１０１ｂからＸ軸正方向に出射されたＤＶＤ光の光軸は、位置Ｐ３において回折格子１０３と交わる。位置Ｐ３は、位置Ｐ２がＹＺ平面内において位置Ｐ１を中心として角度θだけ回転された位置である。このとき、位置Ｐ３と回折格子１０３の中心線との距離は、ｗ１よりも小さいｗ３となる。このため、本実施例では、上記式（２）における距離Ｌ１に対応する距離（ｗ３）が比較例の場合の距離（ｗ１）よりも小さくなり、結果、２波長対物レンズ１１４の光軸に対するＤＶＤ光の入射位置のラジアル方向のずれ量（上記式（３）における距離Ｌ３に相当）が小さくなる。これにより、ＤＶＤ光に基づくトラッキングエラー信号の劣化を、比較例の場合に比べて、抑制することができる。
【００６６】
しかしながら、このようにレーザ素子１０１ａ、１０１ｂの並び方向をＺ軸方向（ラジアル方向に対応する方向）に対して角度θだけ傾けると、光検出器１１７上におけるＤＶＤ光のメインビームとサブビームの照射位置が、ＣＤ光のメインビームを中心に角度θだけ回転し、ＣＤ用４分割センサ群とＤＶＤ用４分割センサ群とが互いに接近するようになる。そこで、本実施例では、ＣＤ用４分割センサ群とＤＶＤ用４分割センサ群とが互いに重ならないよう、これらセンサ群に含まれる４分割センサの輪郭が調整されている。
【００６７】
図４（ｃ）は、本実施例における光検出器１１７上のセンサレイアウトを示す図である。
【００６８】
本実施例のＣＤ用４分割センサ群は、４分割センサＣ１ｒ〜Ｃ３ｒからなる。４分割センサＣ１ｒ〜Ｃ３ｒは、それぞれ、比較例の４分割センサＣ１〜Ｃ３の４つの頂点がカットされ、八角形（非方形形状）の輪郭となっている。すなわち、本実施例では、比較例のＣＤ用４分割センサ群から、センサＣ１１、Ｃ２１、Ｃ３１の左上がカットされ、センサＣ１２、Ｃ２２、Ｃ３２の右上がカットされ、センサＣ１３、Ｃ２３、Ｃ３３の右下がカットされ、センサＣ１４、Ｃ２４、Ｃ３４の左下がカットされている。本実施例では、４分割センサＣ１ｒ〜Ｃ３ｒは同様の形状となっており、４分割センサＣ１ｒ〜Ｃ３ｒにそれぞれ含まれる４つのセンサは同様の形状となっている。
【００６９】
本実施例のＤＶＤ用４分割センサ群は、４分割センサＤ１、Ｄ２ｒ、Ｄ３ｒからなる。４分割センサＤ１は、比較例の４分割センサＤ１と同様に構成されている。また、本実施例の４分割センサＤ２ｒ、Ｄ３ｒは、それぞれ、比較例の４分割センサＤ２、Ｄ３の４つの頂点がカットされ、八角形（非方形形状）の輪郭となっている。すなわち、本実施例では、比較例のＤＶＤ用４分割センサ群から、センサＤ２１、Ｄ３１の左上がカットされ、センサＤ２２、Ｄ３２の右上がカットされ、センサＤ２３、Ｄ３３の右下がカットされ、センサＤ２４、Ｄ３４の左下がカットされている。本実施例では、４分割センサＤ２ｒ、Ｄ３ｒは同様の形状となっており、４分割センサＤ２ｒ、Ｄ３ｒにそれぞれ含まれる４つのセンサは同様の形状となっている。
【００７０】
ここで、２波長レーザ１０１の傾きに応じて、光検出器１１７の受光面上におけるＤＶＤ光の３つのビームの照射位置が移動する。本実施例では、ＤＶＤ光の照射位置の移動に応じて、ＤＶＤ用４分割センサ群の位置が決められる。
【００７１】
具体的には、本実施例のＣＤ用４分割センサ群とＤＶＤ用４分割センサ群の並び方向は、ディスクのラジアル方向に対応する方向に対して角度θだけ傾けられている。すなわち、本実施例のＣＤ用４分割センサ群とＤＶＤ用４分割センサ群が、比較例と同様にディスクのラジアル方向に対応する方向に並んでいる状態から、４分割センサＤ１の中心が４分割センサＣ１ｒの中心を回転の中心として、本実施例のＤＶＤ用４分割センサ群が角度θ
だけ回転される。このとき、４分割センサＣ１ｒ、Ｄ１の中心間の距離は、比較例と略同じｗ２となる。
【００７２】
こうして、ＤＶＤ用４分割センサ群が回転されると、４分割センサＣ１ｒの左上と４分割センサＤ２ｒの右下が接近し、４分割センサＣ３ｒの左下と４分割センサＤ３ｒの右上が接近する。しかしながら、本実施例では、上述したように、これら４分割センサの４つの頂点がカットされているため、互いに接近する４分割センサが正方形である場合に比べて、４分割センサ同士が重ならないようにしながら接近させることができる。
【００７３】
このように、ＤＶＤ用４分割センサ群の形状が設定されると、図４（ａ）に示すように配されたレーザ素子１０１ｂから出射されたＤＶＤ光を、ＤＶＤ用４分割センサ群により受光することができる。これにより、本実施例においても、ＣＤ光とＤＶＤ光に基づくフォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥは、上記式（３）〜（６）と同様の演算により取得することができる。
【００７４】
＜実施例の効果＞
以上、本実施例によれば、以下の効果が奏され得る。
【００７５】
図２（ｃ）と図４（ａ）に示すように、レーザ素子１０１ａ、１０１ｂの並び方向が、ディスクのラジアル方向に対応する方向（Ｚ軸方向）に対して傾けられているため、レーザ素子１０１ｂの光軸を回折格子１０３の中心線に近づけることができる。よって、上記式（２）における距離Ｌ１に対応する距離を小さくすることができ、結果、２波長対物レンズ１１４の光軸に対するＤＶＤ光の入射位置のラジアル方向のずれ量（上記式（２）における距離Ｌ３に相当）を抑制することができる。これにより、図１（ｃ）に示すような実線の曲線を破線の曲線に近づけることができ、２波長対物レンズ１１４の移動範囲において、トラッキングエラー信号ＴＥの振幅を十分に得ることができる。したがって、ＤＶＤ光に基づくトラッキングエラー信号ＴＥの劣化を抑制することが可能となる。
【００７６】
また、図４（ｃ）に示すように、４分割センサＣ１ｒ、Ｃ２ｒ、Ｃ３ｒと、４分割センサＤ２ｒ、Ｄ３ｒの輪郭が、正方形の４つの頂点がカットされた八角形となっているため、このようにレーザ素子１０１ａ、１０１ｂの並び方向が傾けられても、ＤＶＤ用４分割センサ群とＣＤ用４分割センサ群とが互いに重なり合うことを回避できる。よって、レーザ素子１０１ａ、１０１ｂの並び方向をラジアル方向に対応する方向に対してより大きく傾けることができ、レーザ素子１０１ｂの光軸を回折格子１０３の中心線により近づけることができる。したがって、ＤＶＤ光に基づくトラッキングエラー信号ＴＥの劣化を効果的に抑制することができる。
【００７７】
また、図４（ｃ）に示すように、４分割センサＣ１ｒ〜Ｃ３ｒにそれぞれ含まれる４つのセンサは、同様の形状を有し、面積が互いに等しいため、これら４分割センサを構成する４つのセンサに重畳する暗電流やノイズ成分等も、互いに等しくなる。このため、これら各センサから出力される信号を等価な信号として扱うことができ、上記式（３）〜（４）による演算によって、適正なトラッキングエラー信号ＴＥおよびフォーカスエラー信号ＦＥを取得することができる。
【００７８】
なお、図４（ｃ）において、４分割センサＣ２ｒは、何れの４分割センサとも接近し合わないため、４分割センサＣ２ｒの輪郭を、図３（ｃ）の比較例と同様、正方形とすることも考えられ得る。しかしながら、４分割センサＣ２ｒの輪郭を正方形とすると、これとペアになる４分割センサＣ３ｒの輪郭が八角形であるため、４分割センサＣ２ｒの出力と４分割センサＣ３ｒの出力とを等価に扱うことができなくなる。よって、このように所定の４分割センサが他の４分割センサと接近し合わないような場合であっても、当該４分割
センサ（この場合４分割センサＣ２ｒ）がサブビームを受光するものであり、他方のサブビームを受光する他の４分割センサ（この場合４分割センサＣ３ｒ）とペアになるような場合には、当該４分割センサの輪郭を、他方の４分割センサと同様の形状（本実施例では八角形）とするのが望ましい。
【００７９】
なお、図４（ｃ）において、４分割センサＤ１は、ＤＶＤ光のメインビームを受光するためのものであり、演算上、他の４分割センサとはペアにならないため、４分割センサＤ１の輪郭のみが、他の４分割センサＤ２ｒ、Ｄ３ｒと異なり、正方形であっても良く、むしろ、メインビームをより広範に受光するために、正方形のままであるのが望ましい。なお、この場合も、ペアとなる４分割センサＤ２ｒ、Ｄ３ｒは、出力が等価に扱えるよう、図４（ｃ）に示すように、同じ輪郭（本実施例では八角形）であるのが望ましい。
【００８０】
＜センサパターンの変更例＞
上記実施例では、図４（ｃ）に示すように、４分割センサＣ１ｒ、Ｃ２ｒ、Ｃ３ｒ、Ｄ２ｒ、Ｄ３ｒは八角形とされ、４分割センサＤ１は正方形とされたが、これに限らず、ＣＤ用４分割センサ群とＤＶＤ用４分割センサ群のうち、互いに接近する４分割センサの輪郭は、図４（ｃ）に示す実施例の形状から、適宜、変更され得る。
【００８１】
図５（ａ）〜（ｃ）および図６（ａ）に、４分割センサの輪郭の変更例を示す。これらの変更例においても、２波長対物レンズ１１４の光軸に対するＤＶＤ光の入射位置のラジアル方向のずれ量を小さくすることができるため、ＤＶＤ光に基づくトラッキングエラー信号ＴＥの精度の劣化を抑制することが可能である。
【００８２】
図５（ａ）に示す変更例では、ＣＤ光およびＤＶＤ光のメインビームとサブビームの間隔が、上記実施例よりも広がっており、ＣＤ光のメインビームを受光する４分割センサＣ１の輪郭が、八角形から正方形に変更されている。なお、メインビームとサブビームの間隔は、回折格子１０３の回折角を調整することにより変更される。
【００８３】
図５（ｂ）に示す変更例では、ＤＶＤ光のメインビームを受光する４分割センサＤ１ｒが上記実施例よりも広げられ、４分割センサＤ１ｒが４分割センサＣ１ｒ、Ｃ３ｒと互いに重なり合わないように、４分割センサＤ１ｒの輪郭が、正方形の４つの頂点をカットした形状に変更されている。なお、図５（ｂ）の変更例のように、４分割センサＤ１ｒの大きさを広げると、光学系の位置ずれ等により照射領域がずれた場合でも、より確実に、ＤＶＤ光のメインビームの照射領域を４分割センサＤ１ｒ内に含めることが可能となる。
【００８４】
図５（ｃ）に示す変更例では、角度θが上記実施例よりも小さく設定され、ＣＤ光のメインビームを受光する４分割センサＣ１の輪郭が正方形に変更され、ＤＶＤ光を受光する４分割センサＤ１ｒの輪郭が八角形に変更されている。
【００８５】
なお、図５（ｃ）では、互いに接近する４分割センサＣ１、Ｄ２ｒのうち、４分割センサＤ２ｒのみが八角形の輪郭を有するため、角度θが上記実施例よりも小さくなっている。このように、互いに接近する４分割センサＣ１、Ｄ２ｒのうち一方のみを八角形の輪郭としても、角度θを比較的大きくできるが、４分割センサＣ１、Ｄ２ｒの両方を八角形の輪郭とすると、さらに角度θを大きくでき、ＤＶＤ光に基づくトラッキングエラー信号の劣化をより抑制することが可能となる。よって、図５（ｃ）の変更例のように、互いに接近する２つの４分割センサの輪郭が角度θに影響するような場合には、両方の４分割センサの輪郭を八角形にするのが望ましい。
【００８６】
図６（ａ）に示す変更例では、角度θが上記実施例よりも小さく設定され、ＤＶＤ光のメインビームを受光する４分割センサＤ１ｒの輪郭が八角形に変更され、ＣＤ光のサブビ
ームを受光する４分割センサＣ２、Ｃ３の輪郭が正方形に変更されている。
【００８７】
なお、互いに接近する４分割センサの輪郭は、必ずしも八角形に設定されなくても良く、たとえば、図６（ｂ）に示す変更例のように、正方形の４つの頂点のうち、互いに接近し合う頂点のみがカットされた形状であっても良い。この場合、何れの４分割センサとも接近しない４分割センサＣ２ｒもまた、ペアとなる４分割センサＣ３ｒと同様の形状とされる。
【００８８】
なお、この変更例では、４分割センサに含まれる４つのセンサのうち一つのみが、残り３つのセンサと形状および面積が異なることとなる。このため、形状が異なるセンサの出力を残り３つのセンサの出力と等価に扱えなくなり、形状が異なるセンサからの出力を回路的に補正する等の手段が必要になる。したがって、４分割センサの輪郭を正方形から変更する場合には、上記実施例のように、４分割センサの輪郭を八角形として、４分割センサを構成する４つのセンサの形状および面積が等しくなるよう構成するのが望ましい。なお、上記実施例では、サブビームが４分割センサによって受光されたが、サブビームが４分割されていない一つのセンサによって受光される場合には、正方形の４つの頂点のうち、互いに接近する頂点のみをカットするようにしても良い。ただし、この場合も、ペアとなるセンサの形状と面積は等しくされるのが望ましい。
【００８９】
また、上記４分割センサは、正方形（方形形状）の頂点が直線状にカットされた形状とされたが、これに限らず、正方形の頂点が曲線状にカットされても良い。たとえば、図６（ｃ）に示す変更例では、互いに接近する４分割センサＣ１ｒ、Ｄ２ｒと４分割センサＣ３ｒ、Ｄ３ｒは、正方形（方形形状）の輪郭の４分割センサから、４つの頂点が曲線的にカットされた円形の輪郭となっている。なお、図６（ｃ）の４分割センサＣ２ｒは、４分割センサＣ３ｒと同じ形状であることが望ましいため、４分割センサＣ３ｒと同じ円形の輪郭とされる。
【００９０】
＜回折格子の変更例＞
なお、本発明は、上記実施例のように、回折格子１０３がいわゆるインライングレーティングである場合に用いて好ましいものであるが、回折格子１０３がインライングレーティングではなく、一様な格子溝が形成された１つの領域からなる通常の回折格子である場合にも、本発明は、所定の効果を奏し得る。
【００９１】
図７（ａ）に示すように、レーザ素子１１ａ、１１ｂがラジアル方向に対応する方向に並んでいる場合、レーザ素子１１ｂから出射されるレーザ光の出射光軸は、レーザ素子１１ａから出射されるレーザ光の出射光軸に対して、ラジアル方向に距離Ｌ１だけずれている。ここで、距離Ｌ１は、レーザ素子１１ａ、１１ｂの配置間隔である。また、回折格子Ｇ２は、レーザ素子１１ａ、１１ｂから出射されるレーザ光を、タンジェンシャル方向またはタンジェンシャル方向からやや傾いた方向に分割する。
【００９２】
この構成において、レーザ素子１１ａの出射光軸がコリメータレンズ１２と対物レンズ１３の光軸に合わされると、レーザ素子１１ｂから出射されたレーザ光は、距離（Ｌ１／Ｌｂ）×Ｌｃだけ対物レンズ１３の光軸からラジアル方向にずれた状態で、対物レンズ１３に入射する。この場合、このレーザ光の対物レンズ１３の光軸に対するずれ量は、レーザ素子１１ａ、１１ｂの配置間隔に対応するため、上記実施例に比べると、かなり小さい。しかしながら、この場合も、この光軸ずれに起因して、このレーザ光に基づくトラッキングエラー信号の振幅が劣化する。
【００９３】
図７（ｂ）の破線で示す曲線は、仮にレーザ素子１１ｂがレーザ素子１１ａと同じ位置にある場合の、トラッキングエラー信号の振幅を示す図である。この場合、対物レンズ１
３がラジアル方向に移動しても、対物レンズ１３の移動範囲において、トラッキングエラー信号の振幅が十分に得られる。
【００９４】
しかしながら、図７（ａ）に示すようにレーザ素子１１ｂがレーザ素子１１ａに対してＬ１だけずれて配置されているため、トラッキングエラー信号の振幅は、図７（ｂ）の実線で示す曲線となる。このとき、実線で示す曲線の極大値は、破線で示す曲線の極大値に比べ、位置が右にＬ１だけずれ、また、やや小さくなっている。このため、図７（ａ）に示すようにレーザ素子１１ａ、１１ｂが配されると、対物レンズ１３が移動範囲の最も左側に位置付けられる場合、トラッキングエラー信号の振幅が低下する。
【００９５】
このように、回折格子Ｇ２が用いられる場合でも、レーザ素子１１ａ、１１ｂの間隔に応じてトラッキングエラー信号の精度が低下する惧れがある。しかしながら、この変更例においても、上記実施例と同様に、レーザ素子１１ａ、１１ｂの並び方向がラジアル方向に対して傾けられると、レーザ素子１１ｂから出射されるレーザ光の対物レンズ１３に対する入射位置が、ラジアル方向において、対物レンズ１３の光軸に近づけられる。これにより、図７（ｂ）に実線で示す曲線が破線に近づけられ、上記実施例と同様、トラッキングエラー信号の振幅を改善することができるようになる。
【００９６】
また、この場合も、光検出器の受光面上におけるＣＤ光とＤＶＤ光の照射領域は近づくことになるが、ＣＤ用４分割センサ群とＤＶＤ用４分割センサ群の輪郭が、適宜、図４（ｃ）、図５（ａ）〜（ｃ）、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように調整されることにより、ＣＤ用４分割センサ群とＤＶＤ用４分割センサ群とを、互いに重なり合うことなく近づけることが可能となる。
【００９７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【００９８】
たとえば、上記実施の形態では、２波長レーザ１０１のレーザ素子１０１ａ、１０１ｂは、ＣＤ光とＤＶＤ光を出射するように構成されたが、これに限らず、対応するディスクに応じて、他の波長のレーザ光が出射されるように構成されても良い。
【００９９】
また、上記実施の形態では、図４（ａ）に示すように、レーザ素子１０１ａから出射されるＣＤ光の光軸が、回折格子１０３の中心線を通るように、２波長レーザ１０１と回折格子１０３が配置されたが、これに限らず、図４（ａ）に示すように傾けられたレーザ素子１０１ｂからＸ軸正方向に出射されるＤＶＤ光の光軸が、回折格子１０３の中心線を通るように、２波長レーザ１０１と回折格子１０３が配置されても良い。さらに、レーザ素子１０１ａ、１０１ｂの出射光軸が回折格子１０３の中心線を斜めに跨ぐように、２波長レーザ１０１と回折格子１０３が配置されても良い。
【０１００】
また、上記実施の形態では、図４（ａ）に示すように、レーザ素子１０１ｂが、レーザ素子１０１ａを中心としてラジアル方向に対応する方向（Ｚ軸方向）から反時計方向に角度θだけ回転させられるように、２波長レーザ１０１が傾けて設置された。しかしながら、これに限らず、レーザ素子１０１ｂが、レーザ素子１０１ａを中心としてラジアル方向に対応する方向（Ｚ軸方向）から時計方向に角度θだけ回転させられるように、２波長レーザ１０１が傾けて設置されても良い。この場合も、光検出器１１７の受光面上において、ＣＤ用４分割センサ群が、ＤＶＤ用４分割センサ群に近づけられる。
【０１０１】
また、上記実施の形態では、ＣＤ光のメインビームと２つのサブビーム、および、ＤＶＤ光のメインビームと２つのサブビームを受光するために、６つの４分割センサが用いられた。しかしながら、生成する信号の演算方法によっては、これら６つの４分割センサの
替わりに、たとえば２分割センサ等が用いられても良い。２分割センサが用いられる場合、２分割センサに含まれる２つのセンサは、暗電流やノイズ成分等を考慮して、同じ面積であるのが望ましい。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、ＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤに対応するために、同一パッケージに２つのレーザ素子１０１ａ、１０１ｂが設置された２波長レーザ１０１と、半導体レーザ１０４が用いられた。しかしながら、２波長レーザ１０１と半導体レーザ１０４に替えて、同一パッケージにＢＤ光、ＤＶＤ光、ＣＤ光を出射するレーザ素子が設置された３波長レーザが用いられても良い。
【０１０３】
図８（ａ）、（ｂ）は、この場合の光ピックアップ装置１の光学系を示す図である。この変更例に係る光学系は、上記実施の形態の光学系において、２波長レーザ１０１の替わりに３波長レーザ１３１が配され、２波長対物レンズ１１４の替わりに３波長対物レンズ１３２が配され、半導体レーザ１０４と、１／２波長板１０５と、ダイクロイックミラー１０６と、立ち上げミラー１１３と、ＢＤ対物レンズ１１５が省略される。
【０１０４】
３波長レーザ１３１は、図８（ｃ）に示すように、ＣＤ光、ＤＶＤ光、ＢＤ光をそれぞれ出射するレーザ素子１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃを備え、レーザ素子１３１ａ〜１３１ｃは、同一パッケージに設置されている。レーザ素子１３１ａ〜１３１ｃは、同一直線上に配されており、レーザ素子１３１ａ、１３１ｂの間隔はｗ１であり、レーザ素子１３１ｂ、１３１ｃの間隔はｗ４である。この場合も、レーザ素子１３１ａ〜１３１ｃの並び方向は、上記実施の形態と同様、ラジアル方向に対して傾くよう、３波長レーザ１３１が光ピックアップ装置１内で傾けて設置されている。この場合も、上記実施の形態と同様、ＣＤ光を出射するレーザ素子１３１ａの出射光軸が、回折格子１０３の中心線に合わされている。
【０１０５】
３波長対物レンズ１３２は、ＣＤ光、ＤＶＤ光、ＢＤ光を、それぞれ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤに対して適正に収束させるよう構成されている。
【０１０６】
図９（ａ）は、この場合の光ピックアップ装置１において、３波長レーザ１３１が、図８（ｃ）に示すように傾いていない場合、すなわち、レーザ素子１３１ａ〜１３１ｃの並び方向がラジアル方向に対応する方向に平行な場合（比較例）の、光検出器１１７上のセンサレイアウトを示す図である。
【０１０７】
この場合の比較例では、図３（ｃ）と略同様のＣＤ用４分割センサ群とＤＶＤ用４分割センサ群に加えて、ＢＤ光のメインビームと２つのサブビームを受光するための４分割センサＢ１〜Ｂ３（以下、「ＢＤ用４分割センサ群」という）が配される。ＢＤ用４分割センサ群と、ＤＶＤ用４分割センサ群は、ｗ５だけ離れて配されている。間隔ｗ５は、図８（ｃ）に示す間隔ｗ４に対応し、間隔ｗ２よりも広い。比較例では、全ての４分割センサの輪郭は、正方形となっている。
【０１０８】
図９（ｂ）は、この場合の光ピックアップ装置１において、３波長レーザ１３１が、図８（ｃ）に示すように傾いている場合の、光検出器１１７上のセンサレイアウトを示す図である。
【０１０９】
この場合、上記実施の形態と同様、ＣＤ用４分割センサ群と、ＤＶＤ用４分割センサ群と、ＢＤ用４分割センサ群の並び方向が、ディスクのラジアル方向に対応する方向に対して傾けられる。このとき、上記実施の形態と同様、ＣＤ用４分割センサ群とＤＶＤ用４分割センサ群のうち、互いに重なる部分の４分割センサの輪郭が、八角形となっている。なお、図９（ｂ）では、間隔ｗ５が広く、ＢＤ用４分割センサ群は、ＤＶＤ用４分割センサ
群に重ならないため、ＢＤ光を受光する４分割センサＢ１〜Ｂ３の輪郭は、図９（ａ）の場合と同じ形状となっている。
【０１１０】
図９（ｃ）は、ＢＤ用４分割センサ群と、ＤＶＤ用４分割センサ群が、ｗ５よりも小さいｗ６だけ離れて配される場合の、光検出器１１７上のセンサレイアウトを示す図である。この場合、図８（ｃ）に示す間隔ｗ４が狭められている。
【０１１１】
このセンサレイアウトでは、ＢＤ光のメインビームを受光する４分割センサＢ１ｒの輪郭が、４分割センサＢ１の４つの頂点がカットされた形状となっている。これにより、ＢＤ用４分割センサ群とＤＶＤ用４分割センサ群が、図９（ｃ）のように配されたとしても、４分割センサＢ１ｒと、４分割センサＤ３ｒとが重なることがない。
【０１１２】
このように、３つのレーザ素子１３１ａ〜１３１ｃが同一パッケージに設置されている３波長レーザ１３１が用いられる場合でも、上記実施の形態と同様、図８（ｃ）に示すように３波長レーザ１３１が傾けられ、図９（ｂ）、（ｃ）に示すようにＢＤ用４分割センサ群が傾けて配置される。これにより、３波長対物レンズ１３２の光軸に対するＢＤ光の入射位置のラジアル方向のずれ量を抑制することができる。結果、ＢＤ光に基づくトラッキングエラー信号ＴＥの劣化を抑制することが可能となる。
【０１１３】
また、図９（ｃ）に示すように、４分割センサＢ１ｒの輪郭が、正方形の４つの頂点がカットされた八角形となっているため、３波長レーザ１３１が傾けられても、ＢＤ用４分割センサ群とＤＶＤ用４分割センサ群とが互いに重なり合うことを回避することができる。よって、３波長レーザ１３１をラジアル方向に対応する方向に対してより大きく傾けることができ、レーザ素子１３１ｃの光軸を回折格子１０３の中心線により近づけることができる。したがって、ＢＤ光に基づくトラッキングエラー信号ＴＥの劣化を効果的に抑制することができる。
【０１１４】
なお、図８（ａ）〜（ｃ）に示す変更例では、ＣＤ光を出射するレーザ素子１３１ａの出射光軸が回折格子１０３の中心線に合わされたが、レーザ素子１３１ｂまたはレーザ素子１３１ｃの出射光軸が回折格子１０３の中心線に合わされても良い。上記のように、ＣＤ光を出射するレーザ素子１３１ａの出射光軸が回折格子１０３の中心線に合わされると、ＢＤ光を出射するレーザ素子１３１ｃの出射光軸の、中心線に対するずれ量が大きくなり、３波長対物レンズ１３２に対するＢＤ光の光軸ずれが大きくなる。これに対し、中央にあるレーザ素子１３１ｂの出射光軸を回折格子１０３の中心線に合わせると、中心線に対するレーザ素子１３１ａ、１３１ｃの出射光軸のすれ量が小さくなり、レーザ素子１３１ａ、１３１ｃから出射されるＣＤ光、ＢＤ光の３波長対物レンズ１３２に対する光軸ずれが小さくなる。したがって、図８（ｃ）のように３つのレーザ素子１３１ａ〜１３１ｃが直線状に並ぶ場合には、中央のレーザ素子１３１ｂの出射光軸を回折格子１０３の中心線に合わせるのが望ましい。
【０１１５】
なお、同一パッケージに３つのレーザ素子が設置される場合には、必ずしも、図８（ｃ）のように、３つのレーザ素子が直線状に並んで配置される必要はなく、たとえば、２つのレーザ素子の上側に重なるように残り一つのレーザ素子が配置されても良い。また、同一パッケージに設置されるレーザ素子の数は、２つまたは３つに限らず、適宜、変更可能である。さらに、同一パッケージに３つ以上のレーザ素子が配置される場合、このうち２つのレーザ素子から出射されるレーザ光を共通のセンサ群で受光するよう、光学系が構成されても良い。
【０１１６】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  …  光ピックアップ装置
１０１  …  ２波長レーザ（レーザ光源）
１０１ａ、１０１ｂ  …  レーザ素子（第１のレーザ素子、第２のレーザ素子）
１０３  …  回折格子
１１４  …  ２波長対物レンズ（対物レンズ）
１１７  …  光検出器
１３１  …  ３波長レーザ（レーザ光源）
１３１ａ〜１３１ｃ  …  レーザ素子（第１のレーザ素子、第２のレーザ素子、他のレーザ素子）
１３２  …  ３波長対物レンズ（対物レンズ）
Ｃ１〜Ｃ３、Ｃ１ｒ〜Ｃ３ｒ、Ｄ１〜Ｄ３、Ｄ１ｒ〜Ｄ３ｒ、Ｂ１〜Ｂ３、Ｂ１ｒ  …  ４分割センサ（センサ部、第１のセンサ群、第２のセンサ群）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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