(57)【要約】【課題】モーター４の駆動軸５に連なる駆動プーリー６と従動プーリー７とに無端ベルト８を掛け回し、無端ベルト８を介して記録ヘッドを備えたキャリッジ２にモーター４の動力を伝え、キャリッジ２を往復移動させる構成の記録装置１において、構成簡単且つ低コストでプーリーからのベルト外れを防止する。【解決手段】駆動源４の動力によって駆動する駆動プーリー６と、従動プーリー７と、駆動プーリー６と従動プーリー７に掛け回されて回動する無端ベルト８と、無端ベルト８と一体に移動し、搬送される媒体に液体を吐出する吐出部３を備えたキャリッジ２と、を備え、駆動プーリー６および従動プーリー７の少なくとも一方は、プーリーの軸方向への無端ベルト８の移動を規制するフランジ部１９を有し、プーリーの軸は、無端ベルト８がフランジ部１９側に寄るように傾けて設けられている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の動力によって駆動する駆動プーリーと、
従動プーリーと、
前記駆動プーリーと前記従動プーリーに掛け回されて回動する無端ベルトと、
前記無端ベルトと一体に移動し、搬送される媒体に液体を吐出する吐出部を備えたキャリッジと、
を備え、
前記駆動プーリーおよび前記従動プーリーの少なくとも一方は、プーリーの軸方向への前記無端ベルトの移動を規制するフランジ部を有し、
前記プーリーの軸は、前記無端ベルトが前記フランジ部側に寄るように傾けて設けられている、
ことを特徴とする、記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載された記録装置において、
前記駆動源としてのモーターと、
前記モーターが取り付けられるフレームと、を備え、
前記駆動プーリーは前記モーターの駆動軸に取り付けられ、
前記モーターは、前記駆動プーリーが前記従動プーリー側に近づく方向に前記駆動軸を傾けて、前記フレームに取り付けられており、
前記駆動プーリーのフランジ部は、前記無端ベルトが、前記フレームから離れる方向へ移動することを規制する位置に設けられている、
ことを特徴とする、記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載された記録装置において、
前記駆動源としてのモーターと、
前記モーターが取り付けられるフレームと、を備え、
前記駆動プーリーは前記モーターの駆動軸に取り付けられ、
前記モーターは、前記駆動プーリーが前記従動プーリーから離れる方向に前記駆動軸を傾けて、前記フレームに取り付けられており、
前記駆動プーリーのフランジ部は、前記無端ベルトが、前記フレーム側に近づく方向へ移動することを規制する位置に設けられている、
ことを特徴とする、記録装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載された記録装置において、
前記フレームと前記モーターが互いに接する面の少なくとも一方に、前記駆動軸を傾けるための凸状部が設けられている、
ことを特徴とする、記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載された記録装置において、
前記凸状部は、前記モーター側の前記接する面の前記キャリッジの移動方向に対して交差する方向に亘るように設けられている、
ことを特徴とする、記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動プーリーと従動プーリーに掛け回した無端ベルトによって記録ヘッドを備えたキャリッジを往復移動させる構成の記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、インクジェット式プリンター等の記録装置では、記録ヘッドを備えたキャリッジを媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させながら、前記媒体に記録を行う。  
前記記録装置では、モーター等の駆動源の動力によって駆動する駆動プーリーと従動プーリーを設け、該駆動プーリーと該従動プーリーに無端ベルトを掛け回し、該無端ベルトを介して前記キャリッジに前記モーターの動力を伝え、当該無端ベルトと一体に前記キャリッジを往復移動させる構成が用いられている。
【０００３】
ここで、前記無端ベルトが各プーリーから外れることを防止するため、通常、プーリーには、該無端ベルトの移動を規制するフランジ部が設けられる。  
例えば、特許文献１には、ベルト５５３を掛けるアイドラ５５４のベルト幅方向の両端に、前記無端ベルト５５３のフランジ部５６０が設けられることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７６７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のように、前記フランジ部をプーリーのベルト幅方向の両端に設けると、製造コストが高くなる。  
そこで、本発明の目的は、駆動プーリーと従動プーリーに無端ベルトを掛け回し、該無端ベルトと一体にキャリッジを往復移動させる構成の記録装置において、構成簡単且つ低コストで、プーリーからのベルト外れを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る記録装置は、駆動源の動力によって駆動する駆動プーリーと、従動プーリーと、前記駆動プーリーと前記従動プーリーに掛け回されて回動する無端ベルトと、前記無端ベルトと一体に移動し、搬送される媒体に液体を吐出する吐出部を備えたキャリッジと、を備え、前記駆動プーリーおよび前記従動プーリーの少なくとも一方は、プーリーの軸方向への前記無端ベルトの移動を規制するフランジ部を有し、前記プーリーの軸は、前記無端ベルトが前記フランジ部側に寄るように傾けて設けられている、ことを特徴とするものである。
【０００７】
本明細書において「フランジ部」とは、駆動プーリーまたは従動プーリーの径よりも大きく張り出した部分をいう。例えば、プーリーの径よりも大きな径を有する円盤状のフランジ部の他、前記軸方向への前記無端ベルトの移動を規制するように張り出した部分が、前記プーリーの円周方向に不連続に設けられる形状でもよい。
【０００８】
本態様によれば、駆動プーリーおよび従動プーリーの少なくとも一方のプーリーに対し、無端ベルトがフランジ部側に寄るように、前記プーリーの軸が傾けられているので、該軸が傾けられたプーリーに設けられるフランジ部は、前記無端ベルトが寄る側にだけ設けることが可能となる。  
すなわち、前記プーリーに設けるフランジ部が片側だけで足り、製造コストを低減することができる。加えて、当該プーリーから前記無端ベルトが外れることを効果的に防止することができる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記駆動源としてのモーターと、前記モーターが取り付けられるフレームと、を備え、前記駆動プーリーは前記モーターの駆動軸に取り付けられ、前記モーターは、前記駆動プーリーが前記従動プーリー側に近づく方向に前記駆動軸を傾けて、前記フレームに取り付けられており、前記駆動プーリーのフランジ部は、前記無端ベルトが、前記フレームから離れる方向へ移動することを規制する位置に設けられている、ことを特徴とするものである。
【００１０】
本態様によれば、前記モーターが、その駆動軸に設けられた駆動プーリーが前記従動プーリー側に近づく方向に、当該駆動軸を傾けて前記フレームに取り付けられているので、前記駆動プーリーおよび前記従動プーリーに掛け回された無端ベルトは、前記フレームから離れる方向へ移動する。  
そして、本態様に係る記録装置において、前記駆動プーリーのフランジ部は、前記無端ベルトが、前記フレームから離れる方向へ移動することを規制する位置に設けられているので、前記無端ベルトが駆動プーリーから外れることを防止することができる。以って、第１の態様と同様の効果を得ることができる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記駆動源としてのモーターと、前記モーターが取り付けられるフレームと、を備え、前記駆動プーリーは前記モーターの駆動軸に取り付けられ、前記モーターは、前記駆動プーリーが前記従動プーリーから離れる方向に前記駆動軸を傾けて、前記フレームに取り付けられており、前記駆動プーリーのフランジ部は、前記無端ベルトが、前記フレーム側に近づく方向へ移動することを規制する位置に設けられている、ことを特徴とするものである。
【００１２】
本態様によれば、前記モーターが、その駆動軸に設けられた駆動プーリーが前記従動プーリーから離れる方向に、当該駆動軸を傾けて前記フレームに取り付けられているので、前記駆動プーリーおよび前記従動プーリーに掛け回された無端ベルトは、前記フレーム側に近づく方向へ移動する。  
そして、本態様に係る記録装置において、前記駆動プーリーのフランジ部は、前記無端ベルトが、前記フレーム側に近づく方向へ移動することを規制する位置に設けられているので、前記無端ベルトが駆動プーリーから外れることを防止することができる。以って、第１の態様と同様の効果を得ることができる。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る記録装置は、第２の態様または第３の態様において、前記フレームと前記モーターが互いに接する面の少なくとも一方に、前記駆動軸を傾けるための凸状部が設けられている、ことを特徴とするものである。
【００１４】
本態様によれば、構成簡単にして、前記駆動軸を傾けつつ前記モーターをフレームに取り付けることができる。
【００１５】
本発明の第５の態様に係る記録装置は、第４の態様において、前記凸状部は、前記モーター側の前記接する面の前記キャリッジの移動方向に対して交差する方向に亘るように設けられている、ことを特徴とするものである。
【００１６】
本態様によれば、前記モーターを前記フレームに取り付ける際に、該モーターの軸が、前記キャリッジの移動方向に対して交差する方向に対して傾くことなく、安定に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例に係る記録装置を表す斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る記録装置の内部構造を表す側断面図。
【図３】本発明の一実施例に係る記録装置の要部概略図。
【図４】図１に示す記録装置の一部を拡大した斜視図。
【図５】図４に示す記録装置において、第１ガイド部を外した状態を表す斜視図。
【図６】図４に示す記録装置の上部断面図。
【図７】本発明の一実施例に係る記録装置の要部拡大図
【図８】図５に示す記録装置のメインフレームの要部拡大図。
【図９】メインフレームへのモーターの取り付けを説明する図。
【図１０】本発明の他の実施例に係る記録装置の要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下において、本発明の一実施形態に係る記録装置について、添付図面を参照して説明する。尚、本発明はこれらによって制約されるものではない。
【００１９】
［実施例１］
図１は、本発明の一実施例に係る記録装置１を表す斜視図である。図２は、本発明の一実施例に係る記録装置１の内部構造を表す側断面図である。図３は、本発明の一実施例に係る記録装置１の要部概略図である。図４は、図１に示す記録装置１の一部を拡大した斜視図である。図５は、図４に示す記録装置１において、第１ガイド部１１を外した状態を表す斜視図である。
【００２０】
本実施例の記録装置１は、液体としてのインクを吐出する吐出部３を備えたキャリッジ２を、媒体Ｐの搬送方向（図１、図２の−Ｙ方向）と交差する方向（図１のＸ軸方向）に往復移動させながら、媒体Ｐに記録を行う記録装置である。  
キャリッジ２に設けられた吐出部３と図２に示すプラテン９との間において、媒体Ｐを搬送方向（−Ｙ方向）に所定の搬送量で搬送する動作と、吐出部３を一往復移動させる間に吐出部３からインクを吐出する動作とを相互に繰り返すことによって、媒体Ｐに記録が実行される。
【００２１】
記録装置１は、駆動源であるモーター４の駆動軸５に取り付けられた駆動プーリー６と、従動プーリー７と、駆動プーリー６と従動プーリー７に掛け回されて回動する無端ベルト８と、を備えている。キャリッジ２は無端ベルト８に固定され、モーター４が駆動することによって無端ベルト８が回動して、キャリッジ２がＸ軸方向に往復移動するように構成されている。
【００２２】
記録装置１は、駆動プーリー６を有するモーター４を取り付けるメインフレーム１０を備えている。モーター４は、吐出部３を備えたキャリッジ２の移動領域の一端側に取り付けられる。その際、モーター４の本体１４をメインフレーム１０の装置背面側（＋Ｙ方向側）から当て、メインフレーム１０に設けられた駆動軸用孔２７（図９を参照）から、モーター４の駆動軸５に取り付けられた駆動プーリー６をメインフレーム１０の装置前面側（−Ｙ方向側）に突出させて、ネジ１３によって固定される。
【００２３】
従動プーリー７は、キャリッジ２の移動領域の他端側に設けられる。従動プーリー７は、図３に示すように、プーリーホルダー１６に設けられた回動軸１７に回動自在に保持されており、当該プーリーホルダー１６がメインフレーム１０に固定されている。プーリーホルダー１６はバネ１８を有し、従動プーリー７がキャリッジ２の移動領域の外側向きに付勢されており、駆動プーリー６と従動プーリー７に掛け回された無端ベルト８にテンションを付与するように構成されている。  
尚、プーリーホルダー１６は、メインフレーム１０以外、例えば、記録装置１の側面側に媒体Ｐの搬送方向に沿って設けられるサイドフレーム（図示せず）に固定されていてもよい。
【００２４】
さらに、記録装置１のキャリッジ２は、キャリッジ２の移動方向（Ｘ軸方向）に延びる第１ガイド部１１と第２ガイド部１２にガイドされて移動する。図２に示すように、第１ガイド部１１は、キャリッジ２に対して装置背面側（＋Ｙ方向側）においてキャリッジ２を支持し、第２ガイド部１２は、装置前面側（−Ｙ方向側）においてキャリッジ２を支持する構成である。  
第１ガイド部１１は、図４に示すように、メインフレーム１０の装置前面側に固定される。第１ガイド部１１には、駆動プーリー６に対応する位置に孔が設けられており、第１ガイド部１１の装置前面側において無端ベルト８が掛け回される。
【００２５】
次に、本実施例の記録装置１の要部拡大図を用い、さらに詳細に説明する。  
図６は、図４に示す記録装置１の上部断面図である。図７は、本発明の一実施例に係る記録装置１の要部拡大図である。
【００２６】
通常、モーター４をメインフレーム１０に固定する場合、モーター４の駆動軸５がメインフレーム１０に対してほぼ垂直（図６における点線ｃ）になるように取り付けられる。  
一方、本実施例においては、モーター４は、駆動プーリー６が従動プーリー７側に近づく方向に駆動軸５を傾けて、メインフレーム１０に取り付けられている。すなわち、駆動軸５の軸線が図６の点線ａ方向に傾けられる点が特徴である。
【００２７】
駆動軸５が傾けられていることによって、無端ベルト８は駆動軸５の軸方向に移動する。例えば、本実施例のように駆動プーリー６が従動プーリー７側に近づく方向（点線ａ方向）に駆動軸５が傾けられる場合、無端ベルト８は、装置前面側（図６における矢印Ａ方向）に移動する。
【００２８】
ここで、本実施例に係る記録装置では、モーター４の駆動軸５方向への無端ベルト８の移動を規制するフランジ部１９が、駆動プーリー６の装置前面側（矢印Ａの先端側）に設けられている。すなわち、駆動プーリー６のフランジ部１９は、無端ベルト８が、メインフレーム１０から離れる方向へ移動することを規制する位置に設けられている。
【００２９】
本実施例によれば、駆動プーリー６の軸である駆動軸５が傾けられており、無端ベルト８が駆動軸５の軸方向の一方に寄るように移動するので、駆動プーリー６に設けるフランジ部１９を無端ベルト８が寄る側にだけ設けることができる。  
すなわち、駆動プーリー６に設けるフランジ部１９が片側だけで足りるので、両側に設ける場合よりも製造コストを低減することができる。加えて、駆動プーリー６から無端ベルト８が外れることを効果的に防止することができる。
【００３０】
また、メインフレーム１０は通常剛性が高い金属で形成されているが、長尺のＸ軸方向に対して反りが生じる場合がある。例えば、モーター４の駆動軸５がメインフレーム１０に対してほぼ垂直になる（点線ｃ）ように取り付けられている場合、メインフレーム１０のＸ軸方向の中心付近が矢印Ａ方向に膨らむように反ると、その反りによってモーター４の駆動軸５は、駆動プーリー６が従動プーリー７から離れる方向（点線ｂ方向）に傾いてしまう。このように駆動軸５が傾くと、無端ベルト８はメインフレーム１０に近づく方向、すなわち、矢印Ｂ方向に移動してしまう。  
本実施例によれば、メインフレーム１０の反りが生じた場合にも無端ベルト８が確実に矢印Ａ方向のフランジ部１９側に寄るように、駆動軸５の傾きを設定することができる。このことによって、無端ベルト８が外れる虞を更に低減することができる。
【００３１】
また、記録装置１による記録を行っているときに媒体Ｐの詰まりが生じると、ユーザーが媒体Ｐを取り除くために、装置前面側から無端ベルト８の近傍に手を入れる場合がある。その際、手を引き抜くときに無端ベルト８が手に引っかかると、無端ベルト８が装置前面側に引っ張られて外れやすい。  
このため、駆動プーリー６に対して、装置前面側（矢印Ａの先端側）にフランジ部１９が設けられていることが好ましい。
【００３２】
尚、モーター４の動力を駆動プーリー６を介して安定して無端ベルト８に伝達し、無端ベルト８を回動するためには、モーター４の駆動軸５は点線ｃのようにメインフレーム１０に対してほぼ垂直に設けられていることが望ましいが、モーター４の駆動軸５の傾きは、点線ａ方向に少しでも傾いていれば、無端ベルト８が回動することによってフランジ部１９側に寄るように移動する。したがって、モーター４の駆動軸５の傾きは、例えば、点線ｃと点線ａとが成す角度は数度程度の小さな傾きでよく、モーター４の駆動軸５を傾けても無端ベルト８の回動は安定して行うことができる。
【００３３】
次に、モーター４の駆動軸５を傾けてメインフレーム１０に取り付ける構成について説明する。図８は、図５に示す記録装置１のメインフレーム１０の要部拡大図である。図９は、メインフレーム１０へのモーター４の取り付けを説明する図である。  
前述のように、メインフレーム１０とモーター４は、モーター４の本体１４をメインフレーム１０の装置背面側（＋Ｙ方向側）から当てて固定される。メインフレーム１０とモーター４の本体１４の互いの接触面のそれぞれを、以下において、接触面２１（メインフレーム１０側）、接触面３０（モーター４の本体１４側）と言う。
【００３４】
メインフレーム１０の接触面２１側には、モーター４の接触面３０がメインフレーム１０に接触したときに駆動軸５が図６および図７の点線ａ側に傾く位置に、凸状部２０が設けられている。  
図９に示すように、メインフレーム１０の駆動軸用孔２７に駆動プーリー６が設けられた駆動軸５を挿入し、モーター４側の接触面３０とメインフレーム１０側の接触面２１とを接触させてネジ１３によって固定する。尚、符号２８はメインフレーム１０に設けられるネジ用孔２８であり、符号２９はモーター４側のネジ孔２９である。
【００３５】
モーター４をメインフレーム１０にネジ１３によって固定すると、駆動プーリー６が従動プーリー７に近づく方向に駆動軸５が傾いた状態（点線ａ）でモーター４がメインフレーム１０に取り付けることができる。
【００３６】
ここで、メインフレーム１０は、通常、金属で形成されている。メインフレーム１０に対して凸状部２０を設ける場合、例えば、絞り加工によって形成することができ、安価なコストで凸状部２０をメインフレーム１０に設けることができる。  
このことによって、構成簡単、且つ、低コストで、駆動軸５を傾けつつモーター４をメインフレーム１０に取り付けることができる。  
また、本実施例において凸状部２０は、突出した平面の高さが均一な形状であるが、駆動軸５側に向かって凸状部２０が薄くなるように斜めに形成してもよい。このことによって、凸状部２０の突出した平面がモーター４の接触面３０と接触し易くなる。
【００３７】
尚、本実施例では、駆動プーリーの駆動軸５を傾けるため、メインフレーム１０の接触面２１側に凸状部２０を設ける構成について説明したが、モーター６側の接触面３０に凸状部を設けて駆動軸５を傾ける構成としてもよい。
【００３８】
凸状部２０は、図９に示すように、モーター６側のメインフレーム１０とモーター４が互いに接する面３０の、キャリッジ２の移動方向に対して交差する方向（Ｚ軸方向）に亘る、すなわち、両矢印Ｄの範囲に亘るように縦長形状に設けられていることが好ましい。  
このことによって、モーター４をメインフレーム１０に取り付ける際に、モーター４の駆動軸５がＺ軸方向に対して傾くことがなく、モーター４を安定に取り付けることができる。
【００３９】
［実施例２］
図１０は、本発明の他の実施例としての実施例２に係る記録装置の要部拡大図である。  
実施例２は、実施例１の駆動プーリー６に掛けられる無端ベルト８の移動を規制するフランジ部１９が、実施例１とは反対側に設けられる例である。尚、実施例２において、実施例１と共通の部材には同じ符号を付してその説明は省略する。  
実施例２の駆動プーリー２５は、無端ベルト８がメインフレーム２４側に近づく方向へ移動する、すなわち、図１０の矢印Ｂ方向に移動することを規制する位置にフランジ部２２を備えている。
【００４０】
ここで、メインフレーム２４のモーター４との接触面２６側には、モーター４がメインフレーム２４に取り付けられたときに駆動軸５が図６および図１０の点線ｂ側に傾く位置に、凸状部２３が設けられている。モーター４が凸状部２３に当たることにより、駆動プーリー２５が従動プーリー７から離れる方向に駆動軸５が傾いた状態（点線ｂ）でモーター４がメインフレーム２４に取り付けられる。
【００４１】
このように、モーター４が、その駆動軸５に設けられた駆動プーリー２５が従動プーリー７から離れる方向に傾けられてメインフレーム２４に取り付けられていると、駆動プーリー２５および従動プーリー７に掛け回された無端ベルト８は、メインフレーム２４側に近づく方向（矢印Ｂ方向）へ移動する。
【００４２】
したがって、駆動プーリー２５の装置背面側（矢印Ｂの先端側）のフランジ部２２によって、無端ベルト８が駆動プーリー２５から外れることを効果的に防止することができる。  
以って、駆動プーリー２５には片側のフランジ部２２だけを設ける構成とすることが可能となり、製造コストを低減するとともに、駆動プーリー２５から無端ベルト８が外れることを防止することができる。
【００４３】
尚、実施例１および実施例２では、駆動プーリー６（実施例２における駆動プーリー２５）の軸である駆動軸５を傾けて、無端ベルト８を一方のフランジ部側に寄せる構成について説明したが、従動プーリー７の軸を傾けて取り付け、無端ベルト８を従動プーリー７の一方のフランジ部に寄せる構成とすれば、従動プーリー７のフランジ部を片側のみに設けるようにすることも可能である。
【００４４】
駆動プーリー６と従動プーリー７のいずれか一方のプーリーのみの軸を傾け、他方のプーリーの軸は傾けない、すなわち、他方のプーリーの軸はメインフレーム１０に対してほぼ垂直になるようにする場合、軸を傾けない側のプーリーには、その軸方向の両側に無端ベルト８の移動を規制するフランジ部を設けることが望ましい。  
一方、例えば図３に示す従動プーリー７のように、プーリーホルダー１６のような他の部材によって、従動プーリー７の軸方向への無端ベルト８の移動を規制することができる場合には、軸を傾けない従動プーリー７側にフランジ部を設けない構成とすることも可能である。
【００４５】
また、駆動プーリー６と従動プーリー７の両方の軸を傾ける構成としてもよい。それぞれの軸が傾けられる方向は、同じ方向であってもよく、異なる方向であってもよい。  
例えば、両方のプーリーが互いに近づく方向に軸を傾けることができる。また、両方のプーリーが互いに離れる方向に軸を傾けることができる。また、一方のプーリーは他方のプーリー側に近づく方向に軸を傾け、他方のプーリーは一方のプーリーから離れる方向に軸を傾けることもできる。  
更に、両方のプーリーの軸を傾ける場合、それぞれの軸の傾きの角度はほぼ同じにすることができる他、一方のプーリーの傾きが他方のプーリーの傾きよりも大きくなるようにしてもよい。
【００４６】
また、駆動プーリー６、２５は、モーター４の駆動軸５に同軸に設けられる構成に限定されなるものではない。例えば、モーター４の動力が伝達されるギア等の中心軸に駆動プーリー６を設け、その中心軸を傾ける構成にすることも可能である。
【００４７】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４８】
１  記録装置、２  キャリッジ、３  吐出部、４  モーター、
５  駆動軸、６  駆動プーリー、７  従動プーリー、８  無端ベルト、
９  プラテン、１０  メインフレーム、
１１  第１ガイド部、１２  第２ガイド部、１３  ネジ、１４  本体、
１６  プーリーホルダー、１７  回動軸、  １８  バネ、
１９  フランジ部、２０  凸状部、２１  接触面、
２２  フランジ部、２３  凸状部、  ２４  メインフレーム、
２５  駆動プーリー、  ２６  接触面、  ２７  駆動軸用孔、
２８  ネジ用孔、  ２９  ネジ孔、  ３０  接触面
【図１】
2015160687.tif 000003
【図２】
2015160687.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015160687.tif 000009
【図８】
2015160687.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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