(57)【要約】      （修正有）【課題】残留多重アーチファクトを除去することができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置は、送受信部１１と、信号処理部１２と、画像生成部１３と、制御部１６とを備える。送受信部１１は、同一の走査線上における複数回の超音波送受信を単位とする超音波送受信のセットを、送信条件を変えて前記走査線上で複数回実行させ、複数のセット分の受信信号群を生成する。信号処理部１２は、前記複数のセット各々で前記受信信号群を合成し、前記複数のセット各々に対応する複数の合成信号を生成する。画像生成部１３は、前記複数の合成信号を用いて超音波画像データを生成する。制御部１６は、前記信号処理部によって合成される１セット分の複数の受信信号に対応する複数の送信それぞれの１つ前の送信同士の送信条件が同一になり位相極性が異なるように、前記送受信部１１が実行させる超音波送受信の順番を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の走査線上における複数回の超音波送受信を単位とする超音波送受信のセットを、送信条件を変えて前記走査線上で複数回実行させ、複数のセット分の受信信号群を生成する送受信部と、
前記複数のセット各々で前記受信信号群を合成し、前記複数のセット各々に対応する複数の合成信号を生成する信号処理部と、
前記複数の合成信号を用いて超音波画像データを生成する画像生成部と、
前記信号処理部によって合成される１セット分の複数の受信信号に対応する複数の送信それぞれの１つ前の送信同士の送信条件が同一になり位相極性が異なるように、前記送受信部が実行させる超音波送受信の順番を制御する制御部と、
を備える、超音波診断装置。
【請求項２】
前記送受信部が前記複数のセット各々で変更する送信条件は、送信フォーカス位置、送信周波数及び送信波形の少なくとも１つである、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記送受信部は、前記同一の走査線上において位相極性を反転して２回行なう超音波送受信を単位とする前記超音波送受信のセットを、送信フォーカス位置を変えて前記走査線上で複数回実行させ、前記複数のセット分の受信信号群を生成し、
前記信号処理部は、前記複数のセット各々で２つの受信信号を加算して、前記走査線上において前記複数の合成信号を生成し、
前記制御部は、前記信号処理部によって加算される１セット分の２つの受信信号に対応する２つの送信それぞれの１つ前の送信同士の送信フォーカス位置が同一になるように、前記送受信部の制御を行なう、請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記送受信部は、前記同一の走査線上において位相極性を反転して２回行なう超音波送受信を単位とする前記超音波送受信のセットを、送信周波数を変えて前記走査線上で複数回実行させ、前記複数のセット分の受信信号群を生成し、
前記信号処理部は、前記複数のセット各々で２つの受信信号を加算して、前記走査線上において前記複数の合成信号を生成し、
前記画像生成部は、前記複数のセット各々の合成信号を用いて、超音波画像データ群を生成し、当該超音波画像データ群を合成した画像データを前記超音波画像データとして生成し、
前記制御部は、前記信号処理部によって加算される１セット分の２つの受信信号に対応する２つの送信それぞれの１つ前の送信同士の送信周波数が同一になるように、前記送受信部の制御を行なう、請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記送受信部は、前記同一の走査線上において、超音波パルスの位相極性を反転して２回行なう超音波送受信を単位とする第１セットの超音波送受信と、前記第１セットの超音波パルスとは送信波形が異なる超音波パルスの位相極性を反転して２回行なう超音波送受信を単位とする第２セットの超音波送受信とを実行させ、当該２セット分の受信信号群を生成し、
前記信号処理部は、前記第１セットの超音波送受信で得られた２つの受信信号を加算した合成信号と、前記第２セットの超音波送受信で得られた２つの受信信号を加算した合成信号との２つの合成信号を前記走査線上において生成し、前記２つの合成信号を差分処理して、前記走査線上の合成信号を生成し、
前記画像生成部は、前記合成信号を用いて前記超音波画像データを生成し、
前記制御部は、前記信号処理部によって加算される１セット分の２つの受信信号に対応する２つの送信それぞれの１つ前の送信同士の送信波形が同一になるように、前記送受信部の制御を行なう、請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記送受信部は、前記同一の走査線上において同一位相極性の超音波パルスを２回送信する超音波送受信を単位とする前記超音波送受信のセットを、送信フォーカス位置を変えて前記走査線上で複数回実行させ、前記複数のセット分の受信信号群を生成し、
前記信号処理部は、前記複数セット各々で２つの受信信号を差分処理して、前記走査線上において前記複数の合成信号を生成し、
前記制御部は、前記信号処理部によって差分処理が行われる１セット分の２つの受信信号に対応する２つの送信それぞれの１つ前の送信同士の送信フォーカス位置が同一になるように、前記送受信部の制御を行なう、請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記制御部は、表示深度、又は、パルス繰り返し周波数に応じて、前記信号処理部によって合成される１セット分の複数の受信信号に対応する複数の送信が隣接するように、超音波送受信の順番を切り替える、請求項１〜６のいずれか１つに記載の超音波診断装置。
【請求項８】
所定の走査線に関する第１の送信条件に基づく第１の超音波パルスを超音波プローブに送信させ、
前記第１の送信条件とは異なり、前記所定の走査線に関する第２の送信条件に基づく第２の超音波パルスを、前記第１の超音波パルスの次に前記超音波プローブに送信させ、
前記第１の送信条件と位相極性が異なり、前記所定の走査線に関する第３の送信条件に基づく第３の超音波パルスを、前記第２の超音波パルスの後に前記超音波プローブに送信させ、
前記第２の送信条件と位相極性が異なり、前記所定の走査線に関する第４の送信条件に基づく第４の超音波パルスを、前記第３の超音波パルスの次に前記超音波プローブに送信させ、
前記第１の超音波パルスの送信により前記超音波プローブが受信した反射波に基づく第１の受信信号、前記第２の超音波パルスの送信により前記超音波プローブが受信した反射波に基づく第２の受信信号、前記第３の超音波パルスの送信により前記超音波プローブが受信した反射波に基づく第３の受信信号、及び、前記第４の超音波パルスの送信により前記超音波プローブが受信した反射波に基づく第４の受信信号を生成する送受信部と、
前記第１の受信信号と前記第３の受信信号とを合成することで第１の合成信号を発生し、前記第２の受信信号と前記第４の受信信号とを合成することで第２の合成信号を発生する信号処理部と、
前記第１の合成信号及び前記第２の合成信号に基づいて画像データを生成する画像生成部と、
を備える、超音波診断装置。
【請求項９】
前記送受信部は、送信フォーカス位置、送信周波数及び送信波形の少なくとも１つの送信条件を、前記第１の送信条件及び前記第３の送信条件と、前記第２の送信条件及び前記第４の送信条件との間で変更する、請求項８に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記送受信部は、前記第１の超音波パルスと前記第３の超音波パルスとの送信フォーカス位置を第１位置として、前記第１の超音波パルスと前記第３の超音波パルスとの位相極性を反転させ、前記第２の超音波パルスと前記第４の超音波パルスとの送信フォーカス位置を、前記第１位置とは異なる第２位置として、前記第２の超音波パルスと前記第４の超音波パルスとの位相極性を反転させ、
前記信号処理部は、前記第１の受信信号と前記第３の受信信号とを加算することで前記第１の合成信号を発生し、前記第２の受信信号と前記第４の受信信号とを加算することで前記第２の合成信号を発生する、請求項９に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記送受信部は、前記第１の超音波パルスと前記第３の超音波パルスとの送信周波数を第１周波数として、前記第１の超音波パルスと前記第３の超音波パルスとの位相極性を反転させ、前記第２の超音波パルスと前記第４の超音波パルスとの送信周波数を、前記第１周波数とは異なる第２周波数として、前記第２の超音波パルスと前記第４の超音波パルスとの位相極性を反転させ、
前記信号処理部は、前記第１の受信信号と前記第３の受信信号とを加算することで前記第１の合成信号を発生し、前記第２の受信信号と前記第４の受信信号とを加算することで前記第２の合成信号を発生する、請求項９に記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
前記送受信部は、前記第１の超音波パルスと前記第３の超音波パルスとの送信波形を第１波形として、前記第１の超音波パルスと前記第３の超音波パルスとの位相極性を反転させ、前記第２の超音波パルスと前記第４の超音波パルスとの送信波形を、前記第１波形とは異なる第２波形として、前記第２の超音波パルスと前記第４の超音波パルスとの位相極性を反転させ、
前記信号処理部は、前記第１の受信信号と前記第３の受信信号とを加算することで前記第１の合成信号を発生し、前記第２の受信信号と前記第４の受信信号とを加算することで前記第２の合成信号を発生し、前記第１の合成信号と前記第２の合成信号とを差分して合成信号を発生し、
前記画像生成部は、前記合成信号に基づいて前記画像データを生成する、請求項９に記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記送受信部は、前記第１の超音波パルスと前記第３の超音波パルスとの送信フォーカス位置を第１位置として、前記第１の超音波パルスと前記第３の超音波パルスとの位相極性を反転させ、前記第２の超音波パルスと前記第４の超音波パルスとの送信フォーカス位置を、前記第１位置とは異なる第２位置として、前記第２の超音波パルスと前記第４の超音波パルスとの位相極性を反転させ、
前記信号処理部は、前記第１の受信信号と前記第３の受信信号とを差分することで前記第１の合成信号を発生し、前記第２の受信信号と前記第４の受信信号とを差分することで前記第２の合成信号を発生する、請求項９に記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記送受信部は、表示深度、又は、パルス繰り返し周波数に応じて、前記第１の超音波パルス、前記第２の超音波パルス、前記第３の超音波パルス、前記第４の超音波パルスの順番に超音波送信を前記超音波プローブに実行させる第１の送信順番から、前記第１の超音波パルス、前記第３の超音波パルス、前記第２の超音波パルス、前記第４の超音波パルスの順番に超音波送信を前記超音波プローブに実行させる第２の送信順番に切り替える、請求項８〜１３のいずれか１つに記載の超音波診断装置。
【請求項１５】
同一の走査線上における複数回の超音波送受信を単位とする超音波送受信のセットを、送信条件を変えて前記走査線上で複数回実行させ、複数のセット分の受信信号群を生成する送受信部と、
前記複数のセット各々で前記受信信号群を合成し、前記複数のセット各々に対応する複数の合成信号を生成する信号処理部と、
前記複数の合成信号を用いて超音波画像データを生成する画像生成部と、
表示深度、又は、パルス繰り返し周波数に応じて、前記送受信部が前記走査線上で実行させる前記複数回の超音波送受信の順番を切り替える制御部と、
を備える、超音波診断装置。
【請求項１６】
送受信部が、同一の走査線上における複数回の超音波送受信を単位とする超音波送受信のセットを、送信条件を変えて前記走査線上で複数回実行させ、複数のセット分の受信信号群を生成し、
信号処理部が、前記複数のセット各々で前記受信信号群を合成し、前記複数のセット各々に対応する複数の合成信号を生成し、
画像生成部が、前記複数の合成信号を用いて超音波画像データを生成し、
制御部が、前記信号処理部によって合成される１セット分の複数の受信信号に対応する複数の送信それぞれの１つ前の送信同士の送信条件が同一になり位相極性が異なるように、前記送受信部が実行させる超音波送受信の順番を制御する、
ことを含む、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組織ハーモニックイメージング（Tissue  Harmonic  Imaging：ＴＨＩ）法は、通常のＢモード撮影より空間分解能の高いＢモード画像を得る方法として、広く用いられている。ＴＨＩ法は、受信信号に含まれる非線形成分（例えば、２次高調波成分等の高調波成分）を用いて映像化を行なう方法である。
【０００３】
ＴＨＩ法では、例えば、位相変調（ＰＭ：Phase  Modulation）法や、振幅変調（ＡＭ：Amplitude  Modulation）法、ＡＭ法及びＰＭ法を組み合わせたＡＭＰＭ法等、様々な信号処理法が行なわれる。ＰＭ法では、位相を反転させた同一振幅の超音波が各走査線で２回送信され、これにより得られた２つの受信信号が加算される。この加算処理により、基本波成分が相殺され、且つ、２次の非線形伝播で発生する２次高調波成分が主に残存した信号が得られる。ＰＭ法では、この信号を用いて２次高調波成分を映像化した画像を得ている。
【０００４】
しかし、上記の信号処理法を用いたＴＨＩ法で生成される画像には、多重アーチファクトとして、受信信号の信号源が１つ前の送信から混入する残留多重アーチファクトが発生する場合がある。この残留多重アーチファクトは、多重の信号源が１つ前の送信によるものであるために、基本波成分の多重が相殺されずに消え残ることで発生する。また、基本波成分の多重は、比較的低周波であり、更に、基本波成分の多重の信号レベルは、ハーモニック信号よりも高い。このため、多重残留アーチファクトは、ＴＨＩ法で生成された画像を用いた診断に支障をきたす場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１８１２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、残留多重アーチファクトを除去することができる超音波診断装置及び制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の超音波診断装置は、送受信部と、信号処理部と、画像生成部と、制御部とを備える。送受信部は、同一の走査線上における複数回の超音波送受信を単位とする超音波送受信のセットを、送信条件を変えて前記走査線上で複数回実行させ、複数のセット分の受信信号群を生成する。信号処理部は、前記複数のセット各々で前記受信信号群を合成し、前記複数のセット各々に対応する複数の合成信号を生成する。画像生成部は、前記複数の合成信号を用いて超音波画像データを生成する。制御部は、前記信号処理部によって合成される１セット分の複数の受信信号に対応する複数の送信それぞれの１つ前の送信同士の送信条件が同一になり位相極性が異なるように、前記送受信部が実行させる超音波送受信の順番を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示すＢモード処理部の構成例を示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、ＴＨＩ法を説明するための図（１）である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、ＴＨＩ法を説明するための図（２）である。
【図４】図４は、ＴＨＩ法を多段フォーカスにより実行する際に発生する残留多重アーチファクトを説明するための図（１）である。
【図５】図５は、ＴＨＩ法を多段フォーカスにより実行する際に発生する残留多重アーチファクトを説明するための図（２）である。
【図６】図６は、ＴＨＩ法を多段フォーカスで実行する際に、従来法で行なわれていた超音波送受信順番を示す図である。
【図７】図７は、ＴＨＩ法を多段フォーカスで実行する際に、第１の実施形態で行なわれる超音波送受信順番を示す図である。
【図８】図８は、第２の実施形態を説明するための図である。
【図９】図９は、第３の実施形態を説明するための図である。
【図１０】図１０は、０次高調波成分除去用のスキャンシーケンスを説明するための図（１）である。
【図１１】図１１は、０次高調波成分除去用のスキャンシーケンスを説明するための図（２）である。
【図１２】図１２は、０次高調波成分除去用のスキャンシーケンスを説明するための図（３）である。
【図１３】図１３は、０次高調波成分除去用のスキャンシーケンスを説明するための図（４）である。
【図１４】図１４は、０次高調波成分除去用のスキャンシーケンスを説明するための図（５）である。
【図１５】図１５は、第４の実施形態における０次高調波成分除去用のスキャンシーケンスを説明するための図（１）である。
【図１６】図１６は、第４の実施形態における０次高調波成分除去用のスキャンシーケンスを説明するための図（２）である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、第５の実施形態を説明するための図（１）である。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、第５の実施形態を説明するための図（２）である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、超音波診断装置の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。図１に例示するように、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波プローブ１と、モニタ２と、入力装置３と、装置本体１０とを有する。
【００１１】
超音波プローブ１は、複数の圧電振動子を有し、これら複数の圧電振動子は、後述する装置本体１０が有する送受信部１１から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、超音波プローブ１が有する複数の圧電振動子は、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号（反射波信号）に変換する。また、超音波プローブ１は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有する。なお、超音波プローブ１は、装置本体１０と着脱自在に接続される。
【００１２】
超音波プローブ１から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波として超音波プローブ１が有する複数の圧電振動子にて受信され、反射波信号に変換される。反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合、反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。
【００１３】
なお、第１の実施形態は、超音波プローブ１が、被検体Ｐを２次元で走査する１Ｄアレイプローブであっても、被検体Ｐを３次元で走査するメカニカル４Ｄプローブや２Ｄアレイプローブであっても適用可能である。
【００１４】
入力装置３は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティック等を有する。入力装置３は、超音波診断装置の操作者からの各種設定要求を受け付け、受け付けた各種設定要求を装置本体１０へ転送する。
【００１５】
モニタ２は、超音波診断装置の操作者が入力装置３を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したり、装置本体１０において生成された超音波画像データ等を表示したりする。
【００１６】
装置本体１０は、超音波プローブ１が受信した反射波に基づいて超音波画像データを生成する装置である。図１に示す装置本体１０は、２次元の反射波信号に基づいて２次元の超音波画像データを生成可能であり、３次元の反射波信号に基づいて３次元の超音波画像データを生成可能な装置である。ただし、第１の実施形態は、装置本体１０が、２次元データ専用の装置である場合であっても適用可能である。
【００１７】
装置本体１０は、図１に例示するように、送受信部１１と、信号処理部１２と、画像生成部１３と、画像メモリ１４と、内部記憶部１５と、制御部１６とを有する。
【００１８】
送受信部１１は、後述する制御部１６の指示に基づいて、超音波プローブ１が行なう超音波送受信を制御する。送受信部１１は、パルス発生器、送信遅延部、パルサ等を有し、超音波プローブ１に駆動信号を供給する。パルス発生器は、所定のパルス繰り返し周波数（ＰＲＦ：Pulse  Repetition  Frequency）で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延部は、超音波プローブ１から発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサは、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。
【００１９】
すなわち、送信遅延部は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波の送信方向を任意に調整する。また、送信遅延部は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、超音波送信の深さ方向における集束点（送信フォーカス）の位置を制御する。なお、第１の実施形態に係る送受信部１１は、所定の間隔で、同一スキャンライン上にて、送信フォーカス点の深度を変えて超音波ビームを複数回送信する多段フォーカス（multi  focusing）を実行可能であっても良い。多段フォーカスを行なう場合、送受信部１１が有する送信遅延部は、各送信フォーカス点の深度に応じた送信遅延時間を算出してパルサ回路に与える。
【００２０】
なお、送受信部１１は、後述する制御部１６の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。
【００２１】
また、送受信部１１は、アンプ回路、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、受信遅延回路、加算器、直交検波回路等を有し、超音波プローブ１が受信した反射波信号に対して各種処理を行って受信信号（反射波データ）を生成する。アンプ回路は、反射波信号をチャンネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延回路は、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な受信遅延時間を与える。加算器は、受信遅延回路により受信遅延時間が与えられた反射波信号の加算処理を行う。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。そして、直交検波回路は、加算器の出力信号をベースバンド帯域の同相信号（Ｉ信号、Ｉ：In-phase）と直交信号（Ｑ信号、Ｑ：Quadrature-phase）とに変換する。そして、直交検波回路は、Ｉ信号及びＱ信号（以下、ＩＱ信号と記載する）を受信信号（反射波データ）として図示しないフレームバッファに格納する。
【００２２】
なお、直交検波回路は、加算器の出力信号を、ＲＦ（Radio  Frequency）信号に変換した上で、図示しないフレームバッファに格納してもよい。ＩＱ信号及びＲＦ信号は、位相情報を有する受信信号である。また、送受信部１１は、１本の送信走査線上で行なわれた送信超音波により、複数の受信走査線それぞれの反射波を同時に受信する並列同時受信を行なうことも可能である。
【００２３】
ここで、送受信部１１は、被検体Ｐを２次元走査する場合、超音波プローブ１から２次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信部１１は、超音波プローブ１が受信した２次元の反射波信号から２次元の反射波データを生成する。また、送受信部１１は、被検体Ｐを３次元走査する場合、超音波プローブ１から３次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信部１１は、超音波プローブ１が受信した３次元の反射波信号から３次元の反射波データを生成する。
【００２４】
信号処理部１２は、送受信部１１が反射波信号から生成した受信信号（反射波データ）に対して、各種の信号処理を行なう処理部である。信号処理部１２は、図１に示すように、Ｂモード処理部１２１及びドプラ処理部１２２を有する。Ｂモード処理部１２１は、送受信部１１から受信信号（反射波データ）を受信し、対数増幅処理、包絡線検波処理、対数圧縮処理等を行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。また、ドプラ処理部１２２は、送受信部１１から受信した受信信号（反射波データ）から速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。ここで、移動体とは、例えば、血流や心壁等の組織、造影剤である。Ｂモード処理部１２１やドプラ処理部１２２は、上述したフレームバッファを介して受信信号（反射波データ）を取得する。
【００２５】
なお、図１に例示するＢモード処理部１２１及びドプラ処理部１２２は、２次元の反射波データ及び３次元の反射波データの両方について処理可能である。すなわち、Ｂモード処理部１２１は、２次元の反射波データから２次元のＢモードデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のＢモードデータを生成する。また、ドプラ処理部１２２は、２次元の反射波データから２次元のドプラデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のドプラデータを生成する。図２は、図１に示すＢモード処理部の構成例を示すブロック図である。
【００２６】
ここで、図２に例示するように、Ｂモード処理部１２１は、合成部１２１ａとＢモードデータ生成部１２１ｂとを有する。Ｂモードデータ生成部１２１ｂは、受信信号（反射波データ）に対して、対数増幅処理、包絡線検波処理、対数圧縮処理等を行なって、Ｂモードデータを生成する。通常のＢモード撮影が行なわれている場合、合成部１２１ａによる処理は実行されず、Ｂモードデータ生成部１２１ｂは、送受信部１１から受信した受信信号（反射波データ）からＢモードデータを生成する。
【００２７】
一方、例えば、位相変調法(ＰＭ：Phase  Modulation)や、振幅変調法(ＡＭ：Amplitude  Modulation)、位相振幅変調法(ＡＭＰＭ)によるハーモニックイメージング等が行なわれている場合、Ｂモードデータ生成部１２１ｂは、合成部１２１ａが出力したデータ（合成信号）からＢモードデータを生成する。なお、合成部１２１ａの処理については、後に詳述する。
【００２８】
画像生成部１３は、信号処理部１２（Ｂモード処理部１２１及びドプラ処理部１２２）が生成したデータから超音波画像データを生成する。画像生成部１３は、Ｂモード処理部１２１が生成した２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度で表した２次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成部１３は、ドプラ処理部１２２が生成した２次元のドプラデータから移動体情報を表す２次元ドプラ画像データを生成する。２次元ドプラ画像データは、速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データである。
【００２９】
ここで、画像生成部１３は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の超音波画像データを生成する。具体的には、画像生成部１３は、超音波プローブ１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行なうことで、表示用の超音波画像データを生成する。また、画像生成部１３は、スキャンコンバート以外に、種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行なう。また、画像生成部１３は、超音波画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等を合成する。
【００３０】
Ｂモードデータ及びドプラデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像データであり、画像生成部１３が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の表示用の超音波画像データである。なお、Ｂモードデータ及びドプラデータは、生データ（Raw  Data）とも呼ばれる。画像生成部１３は、スキャンコンバート処理前の２次元超音波画像データから、表示用の２次元超音波画像データを生成する。
【００３１】
更に、画像生成部１３は、Ｂモード処理部１２１が生成した３次元のＢモードデータに対して座標変換を行なうことで、３次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成部１３は、ドプラ処理部１２２が生成した３次元のドプラデータに対して座標変換を行なうことで、３次元ドプラ画像データを生成する。画像生成部１３は、「３次元のＢモード画像データや３次元ドプラ画像データ」を「３次元超音波画像データ（ボリュームデータ）」として生成する。
【００３２】
更に、画像生成部１３は、ボリュームデータをモニタ２にて表示するための２次元画像データを生成するために、ボリュームデータに対して各種レンダリング処理を行なう。画像生成部１３が行なうレンダリング処理としては、例えば、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi  Planer  Reconstruction）を行なってボリュームデータからＭＰＲ画像データを生成する処理がある。また、画像生成部１３が行なうレンダリング処理としては、例えば、３次元の情報を反映した２次元画像データを生成するボリュームレンダリング（ＶＲ：Volume  Rendering）処理がある。
【００３３】
画像メモリ１４は、画像生成部１３が生成した表示用の画像データを記憶するメモリである。また、画像メモリ１４は、Ｂモード処理部１２１やドプラ処理部１２２が生成したデータを記憶することも可能である。画像メモリ１４が記憶するＢモードデータやドプラデータは、例えば、診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、画像生成部１３を経由して表示用の超音波画像データとなる。また、画像メモリ１４は、送受信部１１が出力した受信信号（反射波データ）を記憶することも可能である。
【００３４】
内部記憶部１５は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行なうための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。また、内部記憶部１５は、必要に応じて、画像メモリ１４が記憶する画像データの保管等にも使用される。また、内部記憶部１５が記憶するデータは、図示しないインターフェースを経由して、外部装置へ転送することができる。また、内部記憶部１５は、外部装置から図示しないインターフェースを経由して転送されたデータを記憶することも可能である。
【００３５】
制御部１６は、超音波診断装置の処理全体を制御する。具体的には、制御部１６は、入力装置３を介して操作者から入力された各種設定要求や、内部記憶部１５から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信部１１、信号処理部１２（Ｂモード処理部１２１及びドプラ処理部１２２）及び画像生成部１３の処理を制御する。また、制御部１６は、画像メモリ１４や内部記憶部１５が記憶する表示用の超音波画像データをモニタ２にて表示するように制御する。
【００３６】
なお、装置本体１０に内蔵される送受信部１１等は、集積回路等のハードウェアで構成されることもあるが、ソフトウェア的にモジュール化されたプログラムである場合もある。
【００３７】
以上、第１の実施形態に係る超音波診断装置の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、例えば、組織ハーモニックイメージング（Tissue  Harmonic  Imaging：ＴＨＩ）法を、パルスインバージョン（Pulse  Inversion）法とも呼ばれるＰＭ法により行なう。或いは、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、例えば、ＴＨＩ法を、差音成分を用いた映像化法（後述）により行なう。図３Ａ及び図３Ｂは、ＴＨＩ法を説明するための図である。なお、図３Ａ及び図３Ｂにおいて、横軸は、周波数（単位：ＭＨｚ）を示し、縦軸は、受信信号の強度（単位：ｄＢ）を示す。
【００３８】
例えば、送受信部１１は、制御部１６が設定したスキャンシーケンスにより、中心周波数が「ｆ１」である基本波の超音波パルスを、位相を反転させながら各走査線で２回送信させる。すなわち、送受信部１１は、１本の走査線において中心周波数が「ｆ１」の超音波を２回送信させる際に、１回目の送信超音波の位相極性と２回目の送信超音波の位相極性とを反転させる。これにより、送受信部１１は、１本の走査線にて、２つの受信信号を生成する。ここで、１回目の送信「＋１」により得られる受信信号を「ｒ（＋１）」とし、２回目の送信「−１」により得られる受信信号を「ｒ（−１）」とする。
【００３９】
かかる場合、基本波に由来する基本波成分の極性は、「ｒ（＋１）」と「ｒ（−１）」とで反転している。一方、中心周波数が「２ｆ」である２次高調波に由来する２次高調波成分の極性は、「ｒ（＋１）」と「ｒ（−１）」と同じである。そこで、合成部１２１ａは、「ｒ（＋１）」と「ｒ（−１）」とを加算して、合成信号を生成する。ここで、「ｒ（＋１）」と「ｒ（−１）」とは、位相情報を有するＩＱ信号やＲＦ信号であることから、合成部１２１ａが行なう加算処理は、コヒーレント加算処理となる。
【００４０】
かかる加算処理により、中心周波数が「ｆ１」の基本波に由来する基本波成分（図３Ａに示す「ｆ１」を参照）は、相殺され、中心周波数が「２ｆ１」の２次高調波に由来する２次高調波成分（図３Ａに示す「２ｆ１」を参照）は、倍化される。すなわち、合成信号は、基本波成分が除去され、２次高調波成分が主に残存したハーモニック信号となる。Ｂモードデータ生成部１２１ｂは、合成部１２１ａが生成した合成信号からＢモードデータを生成し、画像生成部１３は、このＢモードデータから超音波画像データ（Ｂモード画像データ）を生成する。高調波成分を用いた映像化は、超音波ビームの中心部分を用いた映像化となる。また、メーンビームに対してサイドローブは、音圧が低いため、高調波の発生が少ない。このようなことから、上記の方法で得られるＢモード画像データの方位分解能は、通常のＢモード画像データより高くなる。
【００４１】
しかし、高調波成分の帯域幅が狭いため、或いは、高調波受信により深部領域における「penetration」が不足するため、上記の方法では、距離分解能は、改善されない場合がある。そこで、近年、方位分解能及び距離分解能の高いＢモード画像データを得るＴＨＩ法として、受信信号に含まれる２次高調波成分と差音成分とを用いて映像化を行なう方法が実用化されている。差音成分を用いた映像化法では、中心周波数の異なる２つの基本波を混合して合成した波形の超音波パルスを、各走査線で位相反転しながら複数回送信し、これらの受信信号を合成する。
【００４２】
例えば、差音成分を用いた映像化法で用いられる２つの基本波を、中心周波数が「ｆ１」の第１基本波と、中心周波数が「ｆ１」より大きい「ｆ２」の第２基本波とする。送受信部１１は、第１基本波の波形と第２基本波の波形とを合成した合成波形の超音波パルスを、超音波プローブ１から送信させる。この合成波形は、２次高調波成分と同一の極性を持つ差音成分が発生するように、互いの位相が調整された第１基本波の波形と第２基本波の波形とを合成した波形である。この位相条件は、制御部１６により調整される。以下、２次高調波成分と同一の極性を持つ差音成分を発生させるための位相条件を、同一極性位相条件と記載する。
【００４３】
第１基本波と第２基本波との合成波形の送信超音波による受信信号には、図３Ｂに示すように、中心周波数が「ｆ１」である第１基本波に由来する第１基本波成分と、中心周波数が「ｆ２」である第２基本波に由来する第２基本波成分とが含まれる。また、受信信号には、図３Ｂに示すように、中心周波数が「２ｆ１」である２次高調波に由来する２次高調波成分と、中心周波数が「２ｆ２」である２次高調波に由来する２次高調波成分とが含まれる。そして、中心周波数の異なる２つの基本波を用いた場合、受信信号には、図３Ｂに示すように、第２基本波と第１基本波との差音「ｆ２−ｆ１」に由来する差音成分とが含まれる。なお、図３Ｂには示していないが、受信信号には、第２基本波と第１基本波との和音「ｆ１＋ｆ２」に由来する和音成分も含まれる。
【００４４】
ここで、送受信部１１は、合成波形の送信超音波を、位相を反転させながら複数回（例えば、２回）送信させる。例えば、送受信部１１は、１本の走査線で、合成波形の送信超音波を２回送信させる際に、１回目の送信超音波の極性と２回目の送信超音波の極性とを反転させる。これにより、送受信部１１は、１本の走査線にて、２つの反射波データを生成する。ここで、１回目の送信「＋１」により得られる反射波データを「Ｒ（＋１）」とし、２回目の送信「−１」により得られる反射波データを「Ｒ（−１）」とする。
【００４５】
かかる場合、第１基本波成分の極性と、第２基本波成分の極性とは、「Ｒ（＋１）」と「Ｒ（−１）」とで反転している。一方、２次高調波「２ｆ１」に由来する２次高調波成分の極性と、２次高調波「２ｆ２」に由来する２次高調波成分の極性と、差音「ｆ２−ｆ１」に由来する差音成分の極性とは、「Ｒ（＋１）」と「Ｒ（−１）」とで同じである。そこで、合成部１２１ａは、「Ｒ（＋１）」と「Ｒ（−１）」とを加算（コヒーレント加算）して、合成信号を生成する。この合成信号は、基本波成分が除去され、差音成分及び２次高調波成分が主に残存したハーモニック信号となる。
【００４６】
また、合成部１２１ａは、２次高調波「２ｆ２」に由来する２次高調波成分を、フィルタ処理により合成信号（合成データ）から除去する。或いは、例えば、制御部１６は、２次高調波「２ｆ２」に由来する２次高調波成分の周波数帯域を、超音波プローブ１が受信可能な周波数帯域外となるように設定する。これにより、合成部１２１ａは、「ｆ２−ｆ１」の差音成分と、「２ｆ１」の２次高調波成分とが抽出された合成信号（合成ハーモニック信号）を生成する。
【００４７】
そして、合成部１２１ａが出力した合成データからＢモードデータを生成し、画像生成部１３は、このＢモードデータから超音波画像データ（Ｂモード画像データ）を生成する。合成部１２１ａが出力した合成データは、低い周波数側の２次高調波成分と差音成分とを含む合成ハーモニック信号となり、従来のＴＨＩ法で得られる信号より広帯域なハーモニックエコーとなる。差音成分を用いた映像化法では、この合成ハーモニック信号を用いて映像化を行なうことで、空間分解能（方位分解能及び距離分解能）が高いＢモード画像データを得ることができる。
【００４８】
なお、差音成分を用いた映像化法では、「ｆ１」及び「ｆ２」の値は、映像化される周波数帯域に応じて、制御部１６により調整される。例えば、「ｆ１＝ｆ」として、「２ｆ」を中心とする広帯域な周波数帯域での映像化を行なう場合、「ｆ２」の値は、「ｆ２＝３×ｆ」に調整される。また、例えば、「ｆ１＝ｆ」として、「２ｆ」より高周波側の周波数を中心とする広帯域な周波数帯域での映像化を行なう場合、「ｆ２」の値は、「３×ｆ」より大きい値、例えば、「ｆ２＝３．５×ｆ」に調整される。また、例えば、「ｆ１＝ｆ」として、「２ｆ」より低周波側の周波数を中心とする広帯域な周波数帯域での映像化を行なう場合、「ｆ２」の値は、「３×ｆ」より小さい値、例えば、「ｆ２＝２．５×ｆ」に調整される。
【００４９】
ところで、２次の非線形伝播で発生する高調波成分には、映像化対象となる高調波成分（例えば、２次高調波成分）の他に、０（ゼロ）次の高調波成分がある。０次の高調波成分は、直流を中心とする低域のハーモニック成分であり、ＤＣハーモニック成分とも呼ばれる。図３Ａ及び図３Ｂでは、０次高調波成分を「ＤＣ」として模式的に示している。図３Ａ及び図３Ｂに示す「ＤＣ」は、受信信号の非線形成分（高調波成分）の中で、「０次」の項に対応する成分である。
【００５０】
しかし、上記の信号処理法を用いたＴＨＩ法で生成される画像には、多重アーチファクトとして、受信信号の信号源が１つ前の送信から混入する残留多重アーチファクトが発生する場合がある。
【００５１】
この残留多重アーチファクトは、多重の信号源が１つ前の送信によるものであるために、「送信走査線の位置の違いによる送信波面のズレ」、「多段フォーカス実行時の送信フォーカス位置の違い」、「ＰＲＦ（パルス繰り返し周波数）の違い」等により、基本波成分の多重が相殺されずに消え残ることで発生する。例えば、この残留多重アーチファクトは、ＰＭ法（パルスインバージョン法）を用いたＴＨＩ法、又は、差音成分を用いたＴＨＩ法を、多段フォーカスと組み合わせて行なう場合に発生する。図４及び図５は、ＴＨＩ法を多段フォーカスにより実行する際に発生する残留多重アーチファクトを説明するための図である。
【００５２】
図４は、多段フォーカス実行時に、フォーカス間でＰＲＦが異なるために、残留多重アーチファクトが発生する場合を例示している。図４では、浅部に設定された送信フォーカスの位置を「Ｆ１」で示し、深部に設定された送信フォーカスの位置を「Ｆ２」で示している。また、図４では、「Ｆ１」用の超音波送受信が「パルス間隔：Ｔ１」で実行され、「送信フォーカス：Ｆ１」での視野深度が「生体内音速×Ｔ１」であることを示している。また、図４では、「Ｆ２」用の超音波送受信が「パルス間隔：Ｔ２」で実行され、「送信フォーカス：Ｆ２」での視野深度が「生体内音速×Ｔ２」であることを示している。すなわち、図４に示す一例では、「Ｆ１」用の超音波送受信が「ＰＲＦ：１／Ｔ１」で実行され、「Ｆ２」用の超音波送受信が「ＰＲＦ：１／Ｔ２」で実行される。
【００５３】
また、図４では、「送信フォーカス：Ｆ１」の位置に焦点を合わせて１回目に送信される超音波パルスの送信波形を「Ｆ１＋」で示し、「Ｆ１＋」の位相極性を反転して２回目に送信される超音波パルスの送信波形を「Ｆ１−」で示している。また、図４では、「送信フォーカス：Ｆ２」の位置に焦点を合わせて１回目に送信される超音波パルスの送信波形を「Ｆ２＋」で示し、「Ｆ２＋」の位相極性を反転して２回目に送信される超音波パルスの送信波形を「Ｆ２−」で示している。
【００５４】
かかる場合、図４の下図に示すように、１回目では、「Ｆ１＋」が送信され、Ｔ１が経過するまで「Ｆ１＋」による反射波の受信が行なわれる。次に、図４の下図に示すように、２回目では、「Ｆ１−」が送信され、Ｔ１が経過するまで「Ｆ１＋」による反射波の受信が行なわれる。次に、図４の下図に示すように、３回目では、「Ｆ２＋」が送信され、Ｔ２が経過するまで「Ｆ２＋」による反射波の受信が行なわれる。次に、図４の下図に示すように、４回目では、「Ｆ２−」が送信され、Ｔ２が経過するまで「Ｆ２＋」による反射波の受信が行なわれる。なお、上記の４つの送信波形は、ＰＭ法に基づく送信波形であっても、差音成分を用いた映像化法に基づく送信波形であっても良い。
【００５５】
そして、送受信部１１は、１回目の送信に基づく受信信号と２回目の送信に基づく受信信号を生成する。合成部１２１ａは、１回目の送信で得られた受信信号と２回目の送信で得られた受信信号とを加算して、該当する走査線上で、視野深度が「生体内音速×Ｔ１」までの合成信号を生成する。また、送受信部１１は、３回目の送信に基づく受信信号と４回目の送信に基づく受信信号を生成する。合成部１２１ａは、３回目の送信で得られた受信信号と４回目の送信で得られた受信信号とを加算して、該当する走査線上で、視野深度が「生体内音速×Ｔ２」までの合成信号を生成する。かかる処理は、走査範囲を形成する各走査線で行なわれる。
【００５６】
これにより、「送信フォーカス：Ｆ１」のＢモード画像データと、「送信フォーカス：Ｆ２」のＢモード画像データとが得られる。制御部１６の制御により、画像生成部１３は、「送信フォーカス：Ｆ１」のＢモード画像データと「送信フォーカス：Ｆ２」のＢモード画像データとを組み合わせた画像データを生成し、モニタ２は、この画像データを表示する。
【００５７】
ここで、図４では、ある走査線の深さ方向において、「生体内音速×Ｔ１」と「生体内音速×Ｔ２」との間の「生体内音速×ｔ」に位置に、強反射体Ｓが存在していることを示している。かかる場合、「Ｆ２＋」による強反射体Ｓの反射波「Ｆ２＋’」は、図４に示すように、３回目の送信開始から「ｔ」経過後、すなわち、３回目の送受信期間中に、受信される。また、「Ｆ２−」による強反射体Ｓの反射波「Ｆ２−’」は、図４に示すように、４回目の送信開始から「ｔ」経過後、すなわち、４回目の送受信期間中に、受信される。３回目の送信で得られた受信信号と４回目の送信で得られた受信信号との加算処理により、「Ｆ２＋’」の基本波成分と「Ｆ２−’」の基本波成分とは、相殺される。
【００５８】
しかし、「Ｆ１＋」による強反射体Ｓの反射波「Ｆ１＋’」は、図４に示すように、１回目の送受信が終了して、２回目の送信開始から「ｔ−Ｔ１」後に受信される。また、「Ｆ１−」による強反射体Ｓの反射波「Ｆ２＋’」は、図４に示すように、２回目の送受信が終了して、３回目の送信開始から「ｔ−Ｔ１」後に受信される。
【００５９】
従って、１回目の送信で得られた受信信号と２回目の送信で得られた受信信号との加算処理では、「Ｆ１＋’」の基本波成分は、除去されず、消え残る。また、３回目の送信で得られた受信信号と４回目の送信で得られた受信信号との加算処理では、「Ｆ１−’」の基本波成分は、除去されず、消え残る。
【００６０】
これにより、Ｂモード画像データには、図４に示すように、「ｔ−Ｔ１」に対応する深度の位置に、残留多重Ｓ’が出現する。ただし、残留多重Ｓ’は、「Ｔ１＜ｔ＜Ｔ２」である場合に出現するが、「ｔ＜Ｔ１＜Ｔ２」の場合や、「ｔ＜Ｔ１＝Ｔ２」の場合には出現しない。
【００６１】
しかし、残留多重アーチファクトは、多段フォーカスを十分に長いパルス間隔で行なったとしても、発生する場合がある。例えば、残留多重アーチファクトは、多段フォーカスによるＴＨＩ法を、フレームレート向上のために、並列同時受信と併用して行なった場合、発生する。図５は、多段フォーカス及び並列同時受信の併用時に、送信波面の違いによる反射波信号の到達時間が異なるために、残留多重アーチファクトが発生する場合を例示している。
【００６２】
図５では、送信走査線ＴＸで超音波プローブ１から送信走査線ＴＸにおいて超音波が送信され、並列同時受信時に、送信走査線ＴＸから離れた位置の受信走査線ＲＸで反射波が受信される場合を例示している。また、図５では、各送信でのパルス間隔が「Ｔ」である場合を示している。図５では、受信走査線ＲＸ上において、「生体内音速×Ｔ」より深い位置に、強反射体Ｓが位置している場合を示している。
【００６３】
すなわち、図５では、「Ｆ１＋」による１回目の送受信と、「Ｆ１−」による２回目の送受信と、「Ｆ２＋」による３回目の送受信と、「Ｆ２−」による４回目の送受信とが、Ｔ間隔で行なわれる。ここで、図５に示すように、強反射体Ｓが位置する場所では、「Ｆ１＋」及び「Ｆ１−」の送信波面と、「Ｆ２＋」及び「Ｆ２−」の送信波面とには、送信フォーカスの位置の違いにより、「位相ズレ」が発生する。かかる位相ズレにより、「送信フォーカス：Ｆ１」での強反射体Ｓの反射波信号の到達時間は、「送信フォーカス：Ｆ２」での強反射体Ｓの反射波信号の到達時間と異なる。これにより、受信走査線ＲＸ上には、図５に示すように、残留多重Ｓ’が発生する。なお、「生体内音速×Ｔ」より浅い位置に、強反射体Ｓが位置する場合でも、送信波面の違いによる反射波信号の到達時間の差に起因して、残留多重Ｓ’は、発生する。また、「送信フォーカス：Ｆ１」と「送信フォーカス：Ｆ２」とでＰＲＦが異なる場合にも、送信波面の違いによる残留多重Ｓ’は、発生する。
【００６４】
更に、ある走査線における１回目の送信受信期間中には、この走査線の隣の走査線の４回目の送信を要因とする残留多重が混入する。この場合、送信走査線の違いによる送信波面のズレにより、残留多重の基本波成分が除去できずに、消え残る。
【００６５】
ここで、残留多重の基本波成分は、比較的低周波であり、更に、残留多重の基本波成分の信号レベルは、ハーモニック信号よりも高い。このため、多重残留アーチファクトは、ＴＨＩ法で生成された画像を用いた診断に支障をきたす場合がある。
【００６６】
そこで、第１の実施形態では、残留多重アーチファクトを除去するために、以下の処理が行なわれる。
【００６７】
まず、送受信部１１は、同一の走査線上における複数回の超音波送受信を単位とする超音波送受信のセットを、送信条件を変えて上記走査線上で複数回実行させ、複数のセット分の受信信号群を生成する。そして、信号処理部１２（合成部１２１ａ）は、複数のセット各々で受信信号群を合成し、複数のセット各々に対応する複数の合成信号を生成する。すなわち、信号処理部１２（合成部１２１ａ）は、映像化の目的に応じた加減算処理により、複数のセット分の受信信号群を合成し、複数のセット各々に対応する複数の合成信号を生成する。そして、画像生成部１３は、複数の合成信号を用いて超音波画像データを生成する。すなわち、Ｂモードデータ生成部１２１ｂは、各走査線の合成信号からＢモードデータを生成し、画像生成部１３は、このＢモードデータからＢモード画像データを生成する。そして、制御部１６は、信号処理部１２（合成部１２１ａ）によって合成される１セット分の複数の受信信号に対応する複数の送信それぞれの１つ前の送信同士の送信条件が同一になり位相極性が異なるように、送受信部１１が実行させる超音波送受信の順番を制御する。
【００６８】
上記の送信順番の制約で実行される処理の一例は、以下となる。送受信部１１は、所定の走査線に関する第１の送信条件に基づく第１の超音波パルスを超音波プローブ１に送信させる。そして、送受信部１１は、第１の送信条件とは異なり、所定の走査線に関する第２の送信条件に基づく第２の超音波パルスを、第１の超音波パルスの次に超音波プローブ１に送信させる。そして、送受信部１１は、第１の送信条件と位相極性が異なり、所定の走査線に関する第３の送信条件に基づく第３の超音波パルスを、第２の超音波パルスの後に超音波プローブ１に送信させる。そして、送受信部１１は、第２の送信条件と位相極性が異なり、所定の走査線に関する第４の送信条件に基づく第４の超音波パルスを、第３の超音波パルスの次に超音波プローブ１に送信させる。そして、送受信部１１は、第１の超音波パルスの送信により超音波プローブ１が受信した反射波に基づく第１の受信信号を生成する。また、送受信部１１は、第２の超音波パルスの送信により超音波プローブ１が受信した反射波に基づく第２の受信信号を生成する。また、送受信部１１は、第３の超音波パルスの送信により超音波プローブ１が受信した反射波に基づく第３の受信信号を生成する。また、送受信部１１は、第４の超音波パルスの送信により超音波プローブ１が受信した反射波に基づく第４の受信信号を生成する。そして、信号処理部１２（合成部１２１ａ）は、第１の受信信号と前記第３の受信信号とを合成することで第１の合成信号を発生し、第２の受信信号と第４の受信信号とを合成することで第２の合成信号を発生する。そして、画像生成部１３は、第１の合成信号及び第２の合成信号に基づいて画像データを生成する。
【００６９】
ここで、送受信部１１が複数のセット各々で変更する送信条件は、送信フォーカス位置、送信周波数及び送信波形の少なくとも１つである。上記の送信順番の制約で実行される処理の一例では、送受信部１１は、送信フォーカス位置、送信周波数及び送信波形の少なくとも１つの送信条件を、第１の送信条件及び第３の送信条件と、第２の送信条件及び第４の送信条件との間で変更する。第１の実施形態では、送受信部１１がセット単位で変更する送信条件は、送信フォーカス位置である。第１の実施形態では、送受信部１１は、同一の走査線上において位相極性を反転して２回行なう超音波送受信を単位とする超音波送受信のセットを、送信フォーカス位置を変えて走査線上で複数回実行させる。すなわち、第１の実施形態では、送受信部１１は、高調波成分（例えば、２次高調波成分や、差音成分及び２次高調波成分）の映像化を目的とする超音波送受信のセットを、送信フォーカス位置を変えて走査線上で複数回実行させる。そして、送受信部１１は、上記複数のセット分の受信信号群を生成する。
【００７０】
例えば、第１の実施形態では、送受信部１１は、同一走査線上において位相極性を反転して２回行なう１セットの超音波送受信を、当該走査線で送信フォーカス位置を変えて２セット実行させる。そして、送受信部１１は、４つの受信信号を生成する。
【００７１】
そして、第１の実施形態では、信号処理部１２（合成部１２１ａ）は、複数のセット各々で２つの受信信号を加算して、走査線上において複数の合成信号を生成する。すなわち、信号処理部１２（合成部１２１ａ）は、複数セットそれぞれの２つの受信信号を加算して、各走査線において送信フォーカス位置ごとの合成信号を生成する。例えば、合成部１２１ａは、「Ｆ１＋」による受信信号と「Ｆ１−」による受信信号とを加算して、「送信フォーカス：Ｆ１」の合成信号を生成する。また、例えば、合成部１２１ａは、「Ｆ２＋」による受信信号と「Ｆ２−」による受信信号とを加算して、「送信フォーカス：Ｆ２」の合成信号を生成する。
【００７２】
そして、第１の実施形態では、画像生成部１３は、送信フォーカス位置ごとの合成信号から、送信フォーカス位置ごとの超音波画像データを生成する。
【００７３】
ここで、制御部１６は、上述したように、送受信部１１が実行させる超音波送受信の順番を制御する。制御部１６は、信号処理部１２（合成部１２１ａ）によって合成される１セット分の複数の受信信号に対応する複数の送信それぞれの１つ前の送信同士の送信条件が同一になり位相極性が異なるように、送受信部１１が実行させる超音波送受信の順番を制御する。第１の実施形態では、制御部１６は、信号処理部１２（合成部１２１ａ）によって加算される１セット分の２つの受信信号に対応する２つの送信それぞれの１つ前の送信同士の送信フォーカス位置が同一になるように、送信順番を制御する。
【００７４】
かかる送信順番の制約で実行される処理の一例では、送受信部１１は、第１の超音波パルスと第３の超音波パルスとの送信フォーカス位置を第１位置「Ｆ１」として、第１の超音波パルスと第３の超音波パルスとの位相極性を反転させ、第２の超音波パルスと第４の超音波パルスとの送信フォーカス位置を、第１位置とは異なる第２位置「Ｆ２」として、第２の超音波パルスと第４の超音波パルスとの位相極性を反転させる。そして、信号処理部１２（合成部１２１ａ）は、第１の受信信号と第３の受信信号とを加算することで第１の合成信号を発生し、第２の受信信号と第４の受信信号とを加算することで第２の合成信号を発生する。
【００７５】
図６は、ＴＨＩ法を多段フォーカスで実行する際に、従来法で行なわれていた超音波送受信順番を示す図である。また、図７は、ＴＨＩ法を多段フォーカスで実行する際に、第１の実施形態で行なわれる超音波送受信順番を示す図である。
【００７６】
図６に示すように、従来では、１回目で、送信波形「Ｆ１＋」の超音波パルスによる送受信が行なわれ、２回目で、送信波形「Ｆ１−」の超音波パルスによる送受信が行なわれる。また、図６に示すように、従来では、３回目で、送信波形「Ｆ２＋」の超音波パルスによる送受信が行なわれ、４回目で、送信波形「Ｆ２−」の超音波パルスによる送受信が行なわれる。
【００７７】
そして、１回目の受信信号と２回目の受信信号との加算処理「１＋２」により、図６に示すように、１回目の受信信号の「組織ハーモニック成分：Ｈ１」と２回目の受信信号の「組織ハーモニック成分：Ｈ１」とを加算した「２＊Ｈ１」が抽出された合成信号が得られる。また、３回目の受信信号と４回目の受信信号との加算処理「３＋４」により、図６に示すように、３回目の受信信号の「組織ハーモニック成分：Ｈ２」と４回目の受信信号の「組織ハーモニック成分：Ｈ２」とを加算した「２＊Ｈ２」が抽出された合成信号が得られる。
【００７８】
しかし、従来では、１回目の受信信号には、図６に示すように、隣の走査線での４回目の残留多重「Ｆ２−」が混入する。また、従来では、図６に示すように、２回目の受信信号には、同一走査線での１回目の残留多重「Ｆ１＋」が混入する。このため、従来では、加算処理「１＋２」により、図６に示すように、合成信号には、「（Ｆ１＋）＋（Ｆ２−）」が消え残る。
【００７９】
また、従来では、３回目の受信信号には、図６に示すように、同一走査線での２回目の残留多重「Ｆ１−」が混入する。また、従来では、図６に示すように、４回目の受信信号には、同一走査線での３回目の残留多重「Ｆ２＋」が混入する。このため、従来では、加算処理「３＋４」により、図６に示すように、合成信号には、「（Ｆ２＋）＋（Ｆ１−）」が消え残る。
【００８０】
これに対して、第１の実施形態では、図７に示すように、１回目で、送信波形「Ｆ１＋」の超音波パルス（第１の超音波パルス）による送受信が行なわれ、２回目で、送信波形「Ｆ２＋」の超音波パルス（第２の超音波パルス）による送受信が行なわれる。また、第１の実施形態では、図７に示すように、３回目で、送信波形「Ｆ１−」の超音波パルス（第３の超音波パルス）による送受信が行なわれ、４回目で、送信波形「Ｆ２−」の超音波パルス（第４の超音波パルス）による送受信が行なわれる。
【００８１】
すなわち、第１の実施形態では、従来法で行なわれていた２回目の送信を３回目の送信に変更し、従来法で行なわれていた３回目の送信を２回目の送信に変更する。そして、第１の実施形態では、１回目の受信信号（第１の受信信号）と３回目の受信信号（第３の受信信号）との加算処理「１＋３」により、図７に示すように、「組織ハーモニック成分：２＊Ｈ１」が抽出された合成信号（第１の合成信号）が得られる。また、第１の実施形態では、２回目の受信信号（第２の受信信号）と４回目の受信信号（第４の受信信号）との加算処理「２＋４」により、図７に示すように、「組織ハーモニック成分：２＊Ｈ２」が抽出された合成信号（第２の合成信号）が得られる。
【００８２】
ここで、上記の送信順番の制約により、第１の実施形態の加算処理「１＋３」において、１回目の１つ前の送信である４回目の送信フォーカス位置と、３回目の１つ前の送信である２回目の送信フォーカス位置とは、同じ「Ｆ２」である。また、上記の送受信順番の制約により、第１の実施形態の加算処理「２＋４」において、２回目の１つ前の送信である１回目の送信フォーカス位置と、４回目の１つ前の送信である３回目の送信フォーカス位置とは、同じ「Ｆ１」である。
【００８３】
上記の送信順番の制約により、第１の実施形態では、図７に示すように、１回目の受信信号には、隣の走査線での４回目の残留多重「Ｆ２−」が混入する。また、第１の実施形態では、図７に示すように、２回目の受信信号には、同一走査線での１回目の残留多重「Ｆ１＋」が混入する。また、第１の実施形態では、図７に示すように、３回目の受信信号には、同一走査線での２回目の残留多重「Ｆ２＋」が混入する。また、第１の実施形態では、図７に示すように、４回目の受信信号には、同一走査線での３回目の残留多重「Ｆ１−」が混入する。
【００８４】
しかし、第１の実施形態では、図７に示すように、加算処理「１＋３」により、残留多重「Ｆ２−」と残留多重「Ｆ２＋」とが加算により相殺されて、合成信号（第１の合成信号）の残留多重は、「０」となる。また、第１の実施形態では、図７に示すように、加算処理「２＋４」により、残留多重「Ｆ１＋」と残留多重「Ｆ１−」とが加算により相殺されて、合成信号（第２の合成信号）の残留多重は、「０」となる。
【００８５】
上述したように、第１の実施形態では、上記の送信順番の制約条件により、加算処理を行なう２つの受信信号それぞれに含まれる残留多重の基本波成分は、位相極性が反転しているとともに、同じ送信フォーカス位置に対する送信波形に起因するので位相ズレが無い。従って、第１の実施形態では、上記の送信順番の制約条件により、ＰＭ法を用いたＴＨＩ法、又は、差音成分を用いたＴＨＩ法を、多段フォーカスにより実行する際に、ＰＲＦが送信フォーカス位置ごとに異なる場合でも、並列同時受信を行なう場合でも、残留多重アーチファクトを除去することができる。
【００８６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、第１の実施形態とは異なる送信順番の制約条件について、図８を用いて説明する。図８は、第２の実施形態を説明するための図である。
【００８７】
ＰＭ法を用いたＴＨＩ法、又は、差音成分を用いたＴＨＩ法は、更に、映像化するハーモニック成分の帯域を広げて、高画質な画像データを得るために、送信周波数を変えて超音波送信を行なう場合がある。
【００８８】
かかる場合、送受信部１１は、所定の信号成分として、高調波成分の映像化を目的に、以下の処理を行なう。送受信部１１は、同一の走査線上において位相極性を反転して２回行なう超音波送受信を単位とする超音波送受信のセットを、送信周波数を変えて走査線上で複数回実行させる。上記の場合、送受信部１１がセット単位で変更する送信条件は、送信周波数である。そして、送受信部１１は、複数のセット各々で２つの受信信号を加算して、前記走査線上において複数の合成信号を生成する。そして、画像生成部１３は、複数のセット各々の合成信号を用いて、超音波画像データ群を生成し、当該超音波画像データ群を合成した画像データを超音波画像データとして生成する。
【００８９】
例えば、送受信部１１は、中心周波数「ｆ１」の送信波形「ｆ１＋」による超音波送受信と、送信波形「ｆ１＋」と位相極性を反転させた送信波形「ｆ１−」による超音波送受信との第１セットを、同一走査線で実行させる。また、例えば、送受信部１１は、中心周波数「ｆ２」の送信波形「ｆ２＋」による超音波送受信と、送信波形「ｆ２＋」と位相極性を反転させた送信波形「ｆ２−」による超音波送受信との第２セットを、同一走査線で実行させる。そして、送受信部１１は、「ｆ１＋」の受信信号と、「ｆ１−」の受信信号と、「ｆ２＋」の受信信号と、「ｆ２−」の受信信号とを、各走査線で生成する。
【００９０】
そして、合成部１２１ａは、「組織ハーモニック成分：Ｈｆ１」を含む「ｆ１＋」の受信信号と、「組織ハーモニック成分：Ｈｆ１」を含む「ｆ１−」の受信信号とを加算して、「組織ハーモニック成分：２＊Ｈｆ１」が抽出された合成信号を生成する。また、合成部１２１ａは、「組織ハーモニック成分：Ｈｆ２」を含む「ｆ２＋」の受信信号と、「組織ハーモニック成分：Ｈｆ２」を含む「ｆ２−」の受信信号とを加算して、「組織ハーモニック成分：２＊Ｈｆ２」が抽出された合成信号を生成する。
【００９１】
画像生成部１３は、「組織ハーモニック成分：２＊Ｈｆ１」が抽出された合成信号から生成されたＢモードデータから、Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成部１３は、「組織ハーモニック成分：２＊Ｈｆ２」が抽出された合成信号から生成されたＢモードデータから、Ｂモード画像データを生成する。そして、画像生成部１３は、例えば、これら２つのＢモード画像データを加算平均することで、「組織ハーモニック成分：２＊Ｈｆ１＋２＊Ｈｆ２」が映像化された高画質なＢモード画像データを生成する。
【００９２】
従来では、図８の上図に示すように、１回目を送信波形「ｆ１＋」とし、２回目を送信波形「ｆ１−」とし、３回目を送信波形「ｆ２＋」とし、４回目を送信波形「ｆ２−」としている。
【００９３】
しかし、従来では、１回目の送信で得られる受信信号には、図８の上図に示すように、隣の走査線での４回目の残留多重「ｆ２−」が混入する。また、従来では、図８の上図に示すように、２回目の送信で得られる受信信号には、同一走査線での１回目の残留多重「ｆ１＋」が混入する。このため、従来では、加算処理「１＋２」により、図８の上図に示すように、合成信号には、「（ｆ１＋）＋（ｆ２−）」が消え残る。
【００９４】
また、従来では、３回目の送信で得られる受信信号には、図８の上図に示すように、同一走査線での２回目の残留多重「ｆ１−」が混入する。また、従来では、図８の上図に示すように、４回目の送信で得られる受信信号には、同一走査線での３回目の残留多重「ｆ２＋」が混入する。このため、従来では、加算処理「３＋４」により、図８の上図に示すように、合成信号には、「（ｆ２＋）＋（ｆ１−）」が消え残る。
【００９５】
これに対して、第２の実施形態に係る制御部１６は、合成部１２１ａによって加算される１セット分の２つの受信信号に対応する２つの送信それぞれの１つ前の送信同士の送信周波数が同一になるように、送信順番に制約を課す。上記の加算処理は、高調波成分を抽出するための処理となる。
【００９６】
かかる送信順番の制約で実行される処理の一例では、送受信部１１は、第１超音波パルス、第２超音波パルス、第３超音波パルス、第４超音波パルスの順に、超音波プローブ１に超音波送信を実行させる。この際、送受信部１１は、第１の超音波パルスと第３の超音波パルスとの送信周波数を第１周波数「ｆ１」として、第１の超音波パルスと第３の超音波パルスとの位相極性を反転させ、第２の超音波パルスと第４の超音波パルスとの送信周波数を、第１周波数とは異なる第２周波数「ｆ２」として、第２の超音波パルスと第４の超音波パルスとの位相極性を反転させる。そして、合成部１２１ａは、第１の受信信号と第３の受信信号とを加算することで第１の合成信号を発生し、第２の受信信号と第４の受信信号とを加算することで第２の合成信号を発生する。そして、画像生成部１３は、第１の合成信号に基づく画像データと、第２の合成信号に基づく画像データとを合成して、画像データを生成する。
【００９７】
すなわち、第２の実施形態では、図８の下図に示すように、１回目で、送信波形「ｆ１＋」の超音波パルス（第１の超音波パルス）による送受信が行なわれ、２回目で、送信波形「ｆ２＋」の超音波パルス（第２の超音波パルス）による送受信が行なわれる。また、第２の実施形態では、図８の下図に示すように、３回目で、送信波形「ｆ１−」の超音波パルス（第３の超音波パルス）による送受信が行なわれ、４回目で、送信波形「ｆ２−」の超音波パルス（第４の超音波パルス）による送受信が行なわれる。
【００９８】
すなわち、第２の実施形態では、従来法で行なわれていた２回目の送信を３回目の送信に変更し、従来法で行なわれていた３回目の送信を２回目の送信に変更する。そして、第２の実施形態では、１回目の送信で得られた受信信号（第１の受信信号）と３回目の送信で得られた受信信号（第３の受信信号）との加算処理「１＋３」により、図８の下図に示すように、「組織ハーモニック成分：２＊Ｈｆ１」が抽出された合成信号（第１の合成信号）が得られる。また、第２の実施形態では、２回目の送信で得られた受信信号（第２の受信信号）と４回目の送信で得られた受信信号（第４の受信信号）との加算処理「２＋４」により、図８の下図に示すように、「組織ハーモニック成分：２＊Ｈｆ２」が抽出された合成信号（第２の合成信号）が得られる。
【００９９】
ここで、上記の送信順番の制約により、第２の実施形態の加算処理「１＋３」において、１回目の１つ前の送信である４回目の送信周波数と、３回目の１つ前の送信である２回目の送信周波数とは、同じ「ｆ２」である。また、上記の送受信順番の制約により、第２の実施形態の加算処理「２＋４」において、２回目の１つ前の送信である１回目の送信周波数と、４回目の１つ前の送信である３回目の送信周波数とは、同じ「ｆ１」である。
【０１００】
上記の送信順番の制約により、第２の実施形態では、図８の下図に示すように、１回目の受信信号には、隣の走査線での４回目の残留多重「ｆ２−」が混入する。また、第２の実施形態では、図８の下図に示すように、２回目の受信信号には、同一走査線での１回目の残留多重「ｆ１＋」が混入する。また、第２の実施形態では、図８の下図に示すように、３回目の受信信号には、同一走査線での２回目の残留多重「ｆ２＋」が混入する。また、第２の実施形態では、図８の下図に示すように、４回目の受信信号には、同一走査線での３回目の残留多重「ｆ１−」が混入する。
【０１０１】
しかし、第２の実施形態では、図８の下図に示すように、加算処理「１＋３」により、残留多重「ｆ２−」と残留多重「ｆ２＋」とが加算により相殺されて、合成信号（第１の合成信号）の残留多重は、「０」となる。また、第２の実施形態では、図８の下図に示すように、加算処理「２＋４」により、残留多重「ｆ１＋」と残留多重「ｆ１−」とが加算により相殺されて、合成信号（第２の合成信号）の残留多重は、「０」となる。
【０１０２】
これにより、「組織ハーモニック成分：２＊Ｈｆ１」が抽出された合成信号から生成されたＢモード画像データから残留多重アーチファクトが除去され、「組織ハーモニック成分：２＊Ｈｆ２」が抽出された合成信号から生成されたＢモード画像データから残留多重アーチファクトが除去される。その結果、これら２つのＢモード画像データの合成画像データ（例えば、加算平均画像データ）は、残留多重アーチファクトが除去され、「組織ハーモニック成分：２＊Ｈｆ１＋２＊Ｈｆ２」のみが映像化された画像データとなる。
【０１０３】
上述したように、第２の実施形態では、ＰＭ法を応用して広帯域なハーモニック成分により高画質な画像データを得る際に、多重残留アーチファクトの発生を防止するために、上記の送信周波数に基づく送信順番の制約条件を適用する。第２の実施形態では、上記の送信順番の制約条件により、加算処理を行なう２つの受信信号それぞれに含まれる残留多重の基本波成分は、位相極性が反転しているとともに、同じ送信周波数の送信波形に起因するので位相ズレが無い。従って、第２の実施形態では、上記の送信順番の制約条件により、広帯域なハーモニック成分による高画質な画像データを確実に得ることができる。なお、上記の送信順番の制約条件は、差音成分を用いたＴＨＩ法においても適用可能である。
【０１０４】
また、第１の実施形態及び第２の実施形態を組み合わせた変形例が行なわれる場合であっても良い。例えば、この変形例では、「送信フォーカス：Ｆ１」でのＰＭ法に基づいて行われる２回の超音波送受信は、周波数減衰特性に基づいて設定された最適な中心周波数「ｆ１」で行なわれる。また、例えば、この変形例では、「送信フォーカス：Ｆ２」でのＰＭ法に基づいて行われる２回の超音波送受信は、周波数減衰特性に基づいて設定された最適な中心周波数「ｆ２」で行なわれる。
【０１０５】
かかる場合、制御部１６は、高調波成分を抽出するために、合成部１２１ａによって加算される１セット分の２つの受信信号に対応する２つの送信それぞれの１つ前の送信同士の送信フォーカス位置及び送信周波数が同一になるように、送信順番に制約を課す。例えば、送受信部１１は、１回目に、Ｆ１に焦点を合わせたｆ１の送信波形を送信し、３回目に、この送信波形の位相極性を反転させた送信波形を送信する。また、送受信部１１は、２回目に、Ｆ２に焦点を合わせたｆ２の送信波形を送信し、４回目に、この送信波形の位相極性を反転させた送信波形を送信する。
【０１０６】
すなわち、図８の下図において、１回目に送信される「ｆ１＋」を、「Ｆ１」にフォーカスされた超音波パルスとし、２回目に送信される「ｆ２＋」を、「Ｆ２」にフォーカスされた超音波パルスとする。また、図８の下図において、３回目に送信される「ｆ１−」を、「Ｆ１」にフォーカスされた超音波パルスとし、４回目に送信される「ｆ２−」を、「Ｆ２」にフォーカスされた超音波パルスとする。
【０１０７】
そして、合成部１２１ａは、「１＋３」の加算処理を行なって、基本波成分とともに残留多重成分を除去した「Ｆ１」の合成信号を生成する。また、合成部１２１ａは、「２＋４」の加算処理を行なって、基本波成分とともに残留多重成分を除去した「Ｆ２」の合成信号を生成する。これにより、この変形例では、各送信フォーカスに適した中心周波数により得られる各送信フォーカスの画像データから、残留多重アーチファクトを除去することができる。
【０１０８】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、移動体を反射源とする信号成分を抽出するための超音波送受信のセットが同一の走査線上で複数回実行される際に、送信順番に制約を課す場合について、図９を用いて説明する。図９は、第３の実施形態を説明するための図である。  
【０１０９】
具体的には、第３の実施形態では、送受信部１１は、移動体を反射源とする信号成分（以下、移動成分）の映像化を目的とするＲＳＩ（Rate  Subtraction  Imaging）法において、以下の処理を行なう。すなわち、第３の実施形態に係る送受信部１１は、同一の走査線上において同一位相極性の超音波パルスを２回送信する超音波送受信を単位とする超音波送受信のセットを、送信フォーカス位置を変えて走査線上で複数回実行させ、複数のセット分の受信信号群を生成する。上記の場合、送受信部１１がセット単位で変更する送信条件は、送信フォーカス位置である。
【０１１０】
そして、第３の実施形態では、合成部１２１ａは、複数セット各々で２つの受信信号を差分処理して、走査線上において複数の合成信号を生成する。
【０１１１】
例えば、送受信部１１は、送信フォーカス「Ｆ１」に焦点を合わせた送信波形「Ｆ１＋」による超音波送受信を２回行なう第１セットを、同一走査線で実行させる。また、例えば、送受信部１１は、送信フォーカス「Ｆ２」に焦点を合わせた送信波形「Ｆ２＋」による超音波送受信を２回行なう第２セットを、同一走査線で実行させる。そして、送受信部１１は、２つの「Ｆ１＋」の受信信号と、２つの「Ｆ２＋」の受信信号とを、各走査線で生成する。
【０１１２】
そして、合成部１２１ａは、２つの「Ｆ１＋」の受信信号を差分して、送信間で、走査線上から移動した移動体（血流や超音波造影剤等）を反射源とする移動成分「Ｍ（Ｆ１）」が残存した合成信号を生成する。また、合成部１２１ａは、２つの「Ｆ２＋」の受信信号を差分して、送信間で、走査線上から移動した移動体（血流や超音波造影剤等）を反射源とする移動成分「Ｍ（Ｆ２）」が抽出された合成信号を生成する。
【０１１３】
「Ｍ（Ｆ１）」の合成信号と、「Ｍ（Ｆ２）」の合成信号とを用いて、ＲＳＩ法では、送信フォーカス「Ｆ１」を中心とする範囲の移動体と、送信フォーカス「Ｆ２」を中心とする範囲の移動体との映像化を行なうことができる。
【０１１４】
従来では、図９の上図に示すように、１回目に送信される超音波パルスの送信波形を送信波形「Ｆ１＋」とし、２回目に送信される超音波パルスの送信波形を送信波形「Ｆ１＋」とし、３回目に送信される超音波パルスの送信波形を送信波形「Ｆ２＋」とし、４回目に送信される超音波パルスの送信波形を送信波形「Ｆ２＋」としている。
【０１１５】
しかし、従来では、１回目の送信で得られる受信信号には、図９の上図に示すように、隣の走査線での４回目の残留多重「Ｆ２＋」が混入する。また、従来では、図９の上図に示すように、２回目の送信で得られる受信信号には、同一走査線での１回目の残留多重「Ｆ１＋」が混入する。このため、従来では、減算処理「１−２」により、図９の上図に示すように、「Ｍ（Ｆ１）」を含む合成信号には、「（Ｆ２＋）−（Ｆ１＋）」が消え残る。
【０１１６】
また、従来では、３回目の送信で得られる受信信号には、図９の上図に示すように、同一走査線での２回目の残留多重「Ｆ１＋」が混入する。また、従来では、図９の上図に示すように、４回目の送信で得られる受信信号には、同一走査線での３回目の残留多重「Ｆ２＋」が混入する。このため、従来では、減算処理「３−４」により、図９の上図に示すように、「Ｍ（Ｆ２）」を含む合成信号には、「（Ｆ１＋）−（Ｆ２＋）」が消え残る。
【０１１７】
これに対して、第３の実施形態に係る制御部１６は、合成部１２１ａによって差分処理が行われる１セット分の２つの受信信号に対応する２つの送信それぞれの１つ前の送信同士の送信フォーカス位置が同一になるように、送受信部１１の制御を行なう。上記の差分処理は、移動成分を抽出するための処理となる。
【０１１８】
かかる送信順番の制約で実行される処理の一例では、送受信部１１は、第１超音波パルス、第２超音波パルス、第３超音波パルス、第４超音波パルスの順に、超音波プローブ１に超音波送信を実行させる。この際、送受信部１１は、第１の超音波パルスと第３の超音波パルスとの送信フォーカス位置を第１位置「Ｆ１」として、第１の超音波パルスと第３の超音波パルスとの位相極性を反転させ、第２の超音波パルスと第４の超音波パルスとの送信フォーカス位置を、第１位置とは異なる第２位置「Ｆ２」として、第２の超音波パルスと第４の超音波パルスとの位相極性を反転させる。そして、合成部１２１ａは、第１の受信信号と第３の受信信号とを差分することで第１の合成信号を発生し、第２の受信信号と第４の受信信号とを差分することで第２の合成信号を発生する。
【０１１９】
すなわち、第２の実施形態では、図９の下図に示すように、１回目で、送信波形「Ｆ１＋」の超音波パルス（第１超音波パルス）による送受信が行なわれ、２回目で、送信波形「Ｆ２＋」の超音波パルス（第２超音波パルス）による送受信が行なわれる。また、第３の実施形態では、図９の下図に示すように、３回目で、送信波形「Ｆ１＋」の超音波パルス（第３超音波パルス）による送受信が行なわれ、４回目で、送信波形「Ｆ２＋」の超音波パルス（第４超音波パルス）による送受信が行なわれる。
【０１２０】
すなわち、第３の実施形態では、従来法で行なわれていた２回目の送信を３回目の送信に変更し、従来法で行なわれていた３回目の送信を２回目の送信に変更する。そして、第３の実施形態では、１回目の送信で得られた受信信号（第１の受信信号）と３回目の送信で得られた受信信号（第３の受信信号）との差分処理「１−３」により、図９の下図に示すように、「Ｍ（Ｆ１）」が抽出された合成信号（第１の合成信号）が得られる。また、第３の実施形態では、２回目の送信で得られた受信信号（第２の受信信号）と４回目の送信で得られた受信信号（第４の受信信号）と減算処理「２−４」により、図９の下図に示すように、「Ｍ（Ｆ２）」が抽出された合成信号（第２の合成信号）が得られる。
【０１２１】
ここで、上記の送信順番の制約により、第３の実施形態の減算処理「１−３」において、１回目の１つ前の送信である４回目の送信フォーカス位置と、３回目の１つ前の送信である２回目の送信フォーカス位置とは、同じ「Ｆ２」である。また、上記の送受信順番の制約により、第１の実施形態の減算処理「２−４」において、２回目の１つ前の送信である１回目の送信フォーカス位置と、４回目の１つ前の送信である３回目の送信フォーカス位置とは、同じ「Ｆ１」である。
【０１２２】
上記の送信順番の制約により、第３の実施形態では、図９の下図に示すように、１回目の送信で得られた受信信号には、隣の走査線での４回目の残留多重「Ｆ２＋」が混入する。また、第３の実施形態では、図９の下図に示すように、２回目の送信で得られた受信信号には、同一走査線での１回目の残留多重「Ｆ１＋」が混入する。また、第３の実施形態では、図９の下図に示すように、３回目の送信で得られた受信信号には、同一走査線での２回目の残留多重「Ｆ２＋」が混入する。また、第３の実施形態では、図９の下図に示すように、４回目の送信で得られた受信信号には、同一走査線での３回目の残留多重「Ｆ１＋」が混入する。
【０１２３】
しかし、第３の実施形態では、図９の下図に示すように、減算処理「１−３」により、残留多重「Ｆ２＋」と残留多重「Ｆ２＋」とが相殺されて、合成信号の残留多重は、「０」となる。また、第３の実施形態では、図９の下図に示すように、減算処理「２−４」により、残留多重「Ｆ１＋」と残留多重「Ｆ１＋」とが相殺されて、合成信号の残留多重は、「０」となる。
【０１２４】
上述したように、第３の実施形態では、ＲＳＩ法に多段フォーカスを併用する際に、多重残留アーチファクトの発生を防止するために、上記の送信フォーカス位置に基づく送信順番の制約条件を適用する。第３の実施形態では、上記の送信順番の制約条件により、差分処理を行なう２つの受信信号それぞれに含まれる残留多重の基本波成分は、位相極性が同一であるとともに、同じ送信フォーカス位置に対する送信波形に起因するので位相ズレが無い。従って、第３の実施形態では、上記の送信順番の制約条件により、ＲＳＩ法に多段フォーカスを併用する場合でも、残留多重アーチファクトを除去することができる。
【０１２５】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、ＰＭ法や差音成分を用いたＴＨＩ法により、基本波成分とともに、０次高調波成分も除去するスキャンシーケンスにおいて、残留多重アーチファクトを除去する場合について、数式及び図１０〜図１６を用いて説明する。図１０〜図１４は、０次高調波成分除去用のスキャンシーケンスを説明するための図である。また、図１５及び図１６は、第４の実施形態における０次高調波成分除去用のスキャンシーケンスを説明するための図である。
【０１２６】
第１の実施形態で図３を用いて説明したように、高調波成分には、映像化対象となる高調波成分（例えば、２次高調波成分）の他に、０（ゼロ）次の高調波成分がある。ここで、例えば、送信超音波が広帯域であると、０次高調波成分は、２次高調波成分と重なり合う場合がある。或いは、例えば、送信超音波が広帯域であると、０次高調波成分は、差音成分と重なり合う場合がある。
【０１２７】
かかる場合、送信位置から深くなるほど周波数依存性の減衰による影響で中心周波数が低くなるため、０次高調波成分は、深部において無視できないレベルとなる。その結果、画像の深部分解能は、劣化する。ここで、合成部１２１ａは、フィルタ処理により、０次高調波成分を除去することができる。しかし、０次高調波成分をフィルタ処理等で低減させると，２次高調波成分の低域側、或いは、差音成分の低域側も併せて低減してしまうことになり、ペネトレーション不足により深さ方向に不均一な画像となってしまう。
【０１２８】
そこで、０次高調波成分に起因する深部分解能の劣化を回避するために、制御部１６の制御のもと、送受信部１１及び信号処理部１２（合成部１２１ａ）は、以下に説明するスキャンシーケンス及び合成処理を実行する。
【０１２９】
送受信部１１は、０次高調波成分以外の高調波成分の映像化を目的に、以下の処理を行なう。すなわち、送受信部１１は、同一の走査線上において、超音波パルスの位相極性を反転して２回行なう超音波送受信を単位とする第１セットの超音波送受信と、第１セットの超音波パルスとは送信波形が異なる超音波パルスの位相極性を反転して２回行なう超音波送受信を単位とする第２セットの超音波送受信とを実行させる。そして、送受信部１１は、これら２セット分の受信信号群を生成する。上記の場合、送受信部１１がセット単位で変更する送信条件は、送信波形である。そして、合成部１２１ａは、第１セットの超音波送受信で得られた２つの受信信号を加算した合成信号と、第２セットの超音波送受信で得られた２つの受信信号を加算した合成信号との２つの合成信号を走査線上において生成し、これら２つの合成信号を差分処理して、走査線上の合成信号を生成する。そして、画像生成部１３は、この合成信号を用いて超音波画像データを生成する。すなわち、Ｂモードデータ生成部１２１ｂは、各走査線の合成信号から、Ｂモードデータを生成し、画像生成部１３は、このＢモードデータを用いて、超音波画像データ（Ｂモード画像データ）を生成する。
【０１３０】
例えば、送受信部１１は、第１位相での第１送信と、第１位相とは位相が１８０度異なる第２位相での第２送信との第１セットと、第１位相とは位相が９０度異なる第３位相での第３送信と、第１位相とは位相が２７０度異なる第４位相での第４送信との第２セットとを、同一走査線上で実行させる。例えば、送受信部１１は、第１送信、第２送信、第３送信、第４送信の順で行なう。以下、第１送信の初期位相を「φ（ファイ）」で表わす。かかる場合、第２送信の初期位相は、「φ＋π」となり、第３送信の初期位相は、「φ＋π／２」となり、第４送信の初期位相は、「φ−π／２」となる。
【０１３１】
仮に、第１送信の超音波パルスを「ｓｉｎθ」で示すと、第２送信の超音波パルスは、「−ｓｉｎθ」となり、第３送信の超音波パルスは「ｃｏｓθ」となり、第４送信の超音波パルスは「−ｃｏｓθ」となる。
【０１３２】
ここで、時間を「ｔ」とし、振幅を示す包絡線信号を「ｐ（ｔ）」とし、中心周波数である角周波数を「ω」とすると、送信信号（超音波パルス）である「ＳＴＸ（ｔ）＝ｐ（ｔ）ｃｏｓ（ωｔ＋φ）」は、オイラーの公式により、以下の式（１）で表わすことができる。なお、式（１）に示す「ｊ」は、虚数を示す。
【０１３３】
【数１】
2015119949.tif 000003
【０１３４】
そして、式（１）に示す「ＳＴＸ（ｔ）」が組織内を伝播中に発生する２次の非線形成分である２次高調波成分「ＳＨ（ｔ）＝ＳＴＸ２（ｔ）＝ｐ２（ｔ）ｃｏｓ２（ωｔ＋φ）」は、オイラーの公式により、以下の式（２）で表わすことができる。
【０１３５】
【数２】
2015119949.tif 000004
【０１３６】
式（１）に示す基本波と、式（２）に示す２次の非線形成分とが加算された信号は、被検体Ｐのターゲットに到達して反射される。ここで、「基本波」対「２次非線形項」の比を「α」とすると、基本波と、２次の非線形成分とが加算された信号は、以下の式（３）で表わされる。
【０１３７】
【数３】
2015119949.tif 000005
【０１３８】
制御部１６の指示により、送受信部１１は、第１回目の送信を、第１初期位相「φ」により行なう。そして、送受信部１１は、第１送信の反射波信号に対して増幅処理や受信遅延加算処理等を行なって、受信信号「Ｓ１」を生成出力する。深さ方向を示す時間「ｔ」をパラメータとする受信信号「Ｓ１（ｔ）」は、以下の式（４）で表わすことができる。なお、式（４）は、送信経路の伝播で発生した高調波が受信経路中に略減衰しないとして示したものであり、式（３）と等価である。
【０１３９】
【数４】
2015119949.tif 000006
【０１４０】
図１０は、受信信号「Ｓ１」のスペクトラムを示す。図４において、横軸は、周波数（単位：ＭＨｚ）を示し、縦軸は、受信信号の強度（単位：ｄＢ）を示す。図１０に示すように、受信信号「Ｓ１」の周波数特性は、基本波成分が支配的なスペクトラムとなる。
【０１４１】
次に、制御部１６の指示により、送受信部１１は、第２回目の送信を、第２初期位相「φ＋π」により行なう。そして、送受信部１１は、第２送信の反射波信号に対して増幅処理や受信遅延加算処理等を行なって、受信信号「Ｓ２」を生成出力する。受信信号「Ｓ２（ｔ）」は、以下の式（５）で表わすことができる。
【０１４２】
【数５】
2015119949.tif 000007
【０１４３】
合成部１２１ａは、受信信号「Ｓ１」と受信信号「Ｓ２」とを加算する。加算信号「Ｓ１（ｔ）＋Ｓ２（ｔ）」は、以下の式（６）で表わすことができる。
【０１４４】
【数６】
2015119949.tif 000008
【０１４５】
ここで、式（４）の右辺及び式（５）の右辺それぞれにおいて、第１項は、基本波成分であり、第２項は、０次高調波成分であり、第３項は、２次高調波成分である。０次高調波成分は、式（４）及び式（５）に示すように、「α」と「ｐ（ｔ）」とのみで表わすことができる。
【０１４６】
また、式（４）の右辺の第１項と式（５）の右辺の第１項とは、符号が反対であり、式（４）の右辺の第２項と式（５）の右辺の第２項とは、符号が同一であり、式（４）の右辺の第３項と式（５）の右辺の第３項とは、符号が同一である。従って、加算信号「Ｓ１（ｔ）＋Ｓ２（ｔ）」は、式（６）に示すように、基本波成分が相殺され、０次高調波成分及び２次高調波成分が２倍になった信号となる。
【０１４７】
図１１は、加算信号「Ｓ１＋Ｓ２」のスペクトラムを示す。図１１において、横軸は、周波数（単位：ＭＨｚ）を示し、縦軸は、受信信号の強度（単位：ｄＢ）を示す。図１１に示すように、加算信号「Ｓ１＋Ｓ２」の周波数特性は、基本波成分が除去され、０次高調波成分及び２次高調波成分が出現したスペクトラムとなる。
【０１４８】
次に、制御部１６の指示により、送受信部１１は、第３回目の送信を、第３初期位相「φ＋π／２」により行なう。そして、送受信部１１は、第３送信の反射波信号に対して増幅処理や受信遅延加算処理等を行なって、受信信号「Ｓ３」を生成出力する。受信信号「Ｓ３（ｔ）」は、以下の式（７）で表わすことができる。
【０１４９】
【数７】
2015119949.tif 000009
【０１５０】
合成部１２１ａは、加算信号「Ｓ１＋Ｓ２」と、受信信号「Ｓ３」にマイナスを乗算した信号とを加算する。換言すると、合成部１２１ａは、「Ｓ１＋Ｓ２」から「Ｓ３」を減算する。そして、合成部１２１ａは、信号「Ｓ１＋Ｓ２−Ｓ３」をメモリに格納する。
【０１５１】
最後に、制御部１６の指示により、送受信部１１は、第４回目の送信を、第４初期位相「φ−π／２」により行なう。そして、送受信部１１は、第４送信の反射波信号に対して増幅処理や受信遅延加算処理等を行なって、受信信号「Ｓ４」を生成出力する。受信信号「Ｓ４（ｔ）」は、以下の式（８）で表わすことができる。
【０１５２】
【数８】
2015119949.tif 000010
【０１５３】
信号処理部１２（合成部１２１ａ）は、信号「Ｓ１＋Ｓ２−Ｓ３」と、受信信号「Ｓ４」にマイナスを乗算した信号とを加算する。換言すると、合成部１２１ａは、「Ｓ１＋Ｓ２−Ｓ３」から「Ｓ４」を減算する。そして、合成部１２１ａは、信号「Ｓ１＋Ｓ２−Ｓ３−Ｓ４」、すなわち、信号「Ｓ１＋Ｓ２−（Ｓ３＋Ｓ４）」を、合成信号とする。深さ方向を示す時間「ｔ」を用いて、信号「Ｓ１（ｔ）＋Ｓ２（ｔ）−Ｓ３（ｔ）−Ｓ４（ｔ）」は、以下の式（９）で表わすことができる。
【０１５４】
【数９】
2015119949.tif 000011
【０１５５】
ここで、式（７）の右辺及び式（８）の右辺それぞれにおいて、第１項は、基本波成分であり、第２項は、０次高調波成分であり、第３項は、２次高調波成分である。また、式（７）の右辺の第１項と式（８）の右辺の第１項とは、符号が反対であり、式（７）の右辺の第２項と式（８）の右辺の第２項とは、符号が同一であり、式（７）の右辺の第３項と式（８）の右辺の第３項とは、符号が同一である。従って、信号「Ｓ３（ｔ）＋Ｓ４（ｔ）」は、基本波成分が相殺され、０次高調波成分及び２次高調波成分が２倍になった信号となる。
【０１５６】
また、「Ｓ１＋Ｓ２」の０次高調波成分の符号と、「Ｓ３＋Ｓ４」の０次高調波成分の符号とは、同一となる。一方、「Ｓ１＋Ｓ２」の２次高調波成分の符号と、「Ｓ３＋Ｓ４」の２次高調波成分の符号とは、反対となる。従って、「Ｓ１＋Ｓ２−（Ｓ３＋Ｓ４）」の合成処理を行なうと、式（９）に示すように、基本波成分に加えて０次高調波成分が相殺され、２次高調波成分のみを抽出することができる。換言すると、「Ｓ１＋Ｓ２−（Ｓ３＋Ｓ４）」は、４つの受信信号に含まれる２次高調波成分が加算された信号となる。例えば、「Ｓ１＋Ｓ２−（Ｓ３＋Ｓ４）」は、「Ｓ１」に含まれる２次高調波成分が４倍の強度に増幅された信号となる。
【０１５７】
図１２は、合成信号「Ｓ１＋Ｓ２−（Ｓ３＋Ｓ４）」のスペクトラムを示す。図１２において、横軸は、周波数（単位：ＭＨｚ）を示し、縦軸は、受信信号の強度（単位：ｄＢ）を示す。図１２に示すように、合成信号「Ｓ１＋Ｓ２−（Ｓ３＋Ｓ４）」の周波数特性は、０次高調波成分が除去され，２次高調波成分が増幅されたスペクトラムとなる。
【０１５８】
送受信部１１は、１フレーム分（或いは、１ボリューム分）の走査範囲を形成する各走査線において、上記の４回送信を１回行なう。そして、合成部１２１ａは、送受信部１１が生成出力した４つの受信信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）の合成信号「Ｓ１＋Ｓ２−（Ｓ３＋Ｓ４）」を、各走査線で生成する。そして、Ｂモードデータ生成部１２１ｂは、合成部１２１ａが出力した各走査線の合成信号「Ｓ１＋Ｓ２−（Ｓ３＋Ｓ４）」に対して、包絡線検波処理、対数圧縮処理等を行なって、１フレーム分（或いは、１ボリューム分）のＢモードデータを生成する。
【０１５９】
そして、画像生成部１３は、このＢモードデータから、Ｂモード画像データを生成し、モニタ２は、制御部１６の制御により、Ｂモード画像データを生成する。これにより、基本波成分及び０次高調波成分が相殺され、２次高調波成分のみが増幅された信号により形成された画像が得られることになる。
【０１６０】
図１３の左図に示す画像データ１００は、例えば、上記の第１送信と第２送信とを各走査線で行なうことで生成されたＢモード画像データを示す。また、図１３の右図に示す画像データ２００は、上記の４回送信により生成されたＢモード画像データを示す。図１３に示すように、画像データ１００では、深部領域において、０次高調波成分に起因するアーチファクトが発生して深部分解能が低下している。一方、図１３に示すように、画像データ２００では、深部領域におけるアーチファクトが消失し、深部分解能が向上している。
【０１６１】
以上が、ＰＭ法を用いたＴＨＩ法において、０次高調波成分を除去するためのスキャンシーケンス及び合成処理法となる。一方、差音成分を用いたＴＨＩ法において、０次高調波成分を除去するためのスキャンシーケンス及び合成処理法は、以下となる。
【０１６２】
送受信部１１は、各走査線において第１周波数成分（第１周波数の第１超音波パルス）と第２周波数成分（第２周波数の第２超音波パルス）との２周波を混合した合成パルスを４回以上送信する。この際、送受信部１１は、以下に説明する「第１送信及び第２送信の第１セットの送信」と、「第３送信及び第４送信の第２セットの送信」とを、同一走査線上で実行させる。
【０１６３】
上記の第１送信は、第１周波数成分を第１位相とし、第２周波数成分を第２位相とした合成パルスによる送信である。また、上記の第２送信は、第１周波数成分を第１位相と１８０度異なる位相とし、第２周波数成分を第２位相と１８０度異なる位相とした合成パルスによる送信である。
【０１６４】
また、上記の第３送信は、第１周波数成分を第１位相と９０度異なる位相とし、第２周波数成分を第２位相と２７０度異なる位相とした合成パルスによる送信である。また、上記の第４送信は、第１周波数成分を第１位相と２７０度異なる位相とし、第２周波数成分を第２位相と９０度異なる位相とした合成パルスによる送信である。
【０１６５】
以下の一例では、２周波（角周波数「ω０」の単周波及び角周波数「ω１」の単周波）を混合した超音波パルス（合成パルス）の超音波送信が、第１送信、第２送信、第３送信、第４送信の順で、同一走査線上で１セット行なわれ、この１セットの送信により得られた４つの受信信号の加減算処理により、１本の受信ビーム（合成信号）が形成される場合について説明する。以下、「ω０」で設定される第１の送信信号の初期位相を「φ０」で表わし、「ω１」で設定される第２の送信信号の初期位相を「φ１」で表わす。（φ０、φ１）は、２次高調波成分と同一の極性を持つ差音成分を発生させるための位相条件により設定される。
【０１６６】
かかる場合は、第１送信では（ω０、ω１）の初期位相が（φ０、φ１）で混合された超音波パルスが送信され、第２送信では（ω０、ω１）の初期位相が（φ０＋π、φ１＋π）で混合された超音波パルスが送信される。また、第３送信では（ω０、ω１）の初期位相が（φ０＋π／２、φ１−π／２）で混合された超音波パルスが送信され、第４送信では（ω０、ω１）の初期位相が（φ０−π／２、φ１＋π／２）で混合された超音波パルスが送信される。
【０１６７】
ここで、時間を「ｔ」とし、中心周波数である角周波数「ω０」の単周波の振幅を示す包絡線信号を「ｐ０（ｔ）」とし、中心周波数である角周波数「ω１」の単周波の振幅を示す包絡線信号を「ｐ１（ｔ）」とすると、２つの単周波信号を初期位相（φ０、φ１）で混合加算した送信信号「ＳＴＸ（ｔ）」は、以下の式（１０）で表わすことができる。
【０１６８】
【数１０】
2015119949.tif 000012
【０１６９】
ここで、式（１０）において、「ω０ｔ＋φ０」を「θ０」とし、「ω１ｔ＋φ１」を「θ１」とすると、第１送信の超音波パルスの送信波形は、「ｐ０（ｔ）ｃｏｓθ０＋ｐ１（ｔ）ｃｏｓθ１」となる。また、第２送信の超音波パルスの送信波形は、初期位相が（φ０＋π、φ１＋π）となることから、「−（ｐ０（ｔ）ｃｏｓθ０＋ｐ１（ｔ）ｃｏｓθ１）」となる。また、第３送信の超音波パルスの送信波形は、初期位相が（φ０＋π／２、φ１−π／２）となることから、「−ｐ０（ｔ）ｓｉｎθ０＋ｐ１（ｔ）ｓｉｎθ１」となる。また、第４送信の超音波パルスの送信波形は、初期位相が（φ０−π／２、φ１＋π／２）となることから、「ｐ０（ｔ）ｓｉｎθ０−ｐ１（ｔ）ｓｉｎθ１」（＝「−（−ｐ０（ｔ）ｓｉｎθ０＋ｐ１（ｔ）ｓｉｎθ１）」）となる。すなわち、第１送信の超音波パルスと第２送信の超音波パルスは、同じ送信波形であるが位相極性が反転している。また、第３送信の超音波パルスと第４送信の超音波パルスは、同じ送信波形であるが位相極性が反転している。
【０１７０】
そして、式（１０）に示す「ＳＴＸ（ｔ）」が組織内を伝播中に発生する２次の非線形成分である２次高調波成分「ＳＨ（ｔ）＝ＳＴＸ２（ｔ）」は、オイラーの公式により、以下の式（１１）で表わすことができる。なお、式（１１）に示す「ｊ」は、虚数を示す。
【０１７１】
【数１１】
2015119949.tif 000013
【０１７２】
ここで、式（１１）の右辺において、第１項は、「ω０」の０次高調波成分であり、第２項は、「ω０」の２次高調波成分である。また、式（１１）の右辺において、第３項は、「ω１」の０次高調波成分であり、第４項は、「ω１」の２次高調波成分である。また、式（１１）の右辺において、第５項は、「ω０」と「ω１」との和音成分（和周波数成分）であり、第６項は、「ω０」と「ω１」との差音成分（差周波数成分）である。
【０１７３】
式（１０）に示す基本波と、式（１１）に示す２次の非線形成分とが加算された信号は、被検体Ｐのターゲットに到達して反射される。ここで、「基本波」対「２次非線形項」の比を「α」とすると、基本波と、２次の非線形成分とが加算された信号は、以下の式（１２）で表わされる。
【０１７４】
【数１２】
2015119949.tif 000014
【０１７５】
制御部１６の指示により、送受信部１１は、（ω０、ω１）の初期位相を（φ０、φ１）とする第１回目の送信を行なう。そして、送受信部１１は、第１送信の反射波信号に対して増幅処理や受信遅延加算処理等を行なって、受信信号「Ｓ１」を生成出力する。深さ方向を示す時間「ｔ」をパラメータとする受信信号「Ｓ１（ｔ）」は、以下の式（１３）で表わすことができる。
【０１７６】
【数１３】
2015119949.tif 000015
【０１７７】
以下、制御部１６の指示により、送受信部１１は、（ω０、ω１）の初期位相を（φ０＋π、φ１＋π）とする第２回目の送信を行ない、受信信号「Ｓ２」を生成出力する。また、送受信部１１は、（ω０、ω１）の初期位相を（φ０＋π／２、φ１−π／２）とする第３回目の送信を行ない、受信信号「Ｓ３」を生成出力する。また、送受信部１１は、（ω０、ω１）の初期位相を（φ０−π／２、φ１＋π／２）とする第４回目の送信を行ない、受信信号「Ｓ４」を生成出力する。
【０１７８】
受信信号「Ｓ２（ｔ）」は、以下の式（１４）で表わすことができ、受信信号「Ｓ３（ｔ）」は、以下の式（１５）で表わすことができ、受信信号「Ｓ４（ｔ）」は、以下の式（１６）で表わすことができる。
【０１７９】
【数１４】
2015119949.tif 000016
【０１８０】
【数１５】
2015119949.tif 000017
【０１８１】
【数１６】
2015119949.tif 000018
【０１８２】
合成部１２１ａは、「Ｓ１＋Ｓ２−Ｓ３−Ｓ４」の演算処理を行なって、合成信号を生成する。すなわち、合成部１２１ａは、「Ｓ１＋Ｓ２−（Ｓ３＋Ｓ４）」の演算処理を行なう。深さ方向を示す時間「ｔ」をパラメータとする合成信号「Ｓ１（ｔ）＋Ｓ２（ｔ）−Ｓ３（ｔ）−Ｓ４（ｔ）」は、以下の式（１７）で表わすことができる。
【０１８３】
【数１７】
2015119949.tif 000019
【０１８４】
式（１７）に示す合成信号では、基本波成分と、０次高調波成分と、「ω０」及び「ω１」の和音成分（和周波数成分）とが除去されている。そして、式（１７）に示す合成信号では、「ω０」の２次高調波成分（第１項）と、「ω１」の２次高調波成分（第２項）と、「ω０」及び「ω１」の差音成分（第３項）が増強されて残存している。なお、「ω０＜ω１」の場合、「ω１」の２次高調波成分は、超音波プローブ１の受信可能帯域外となるように設定される場合がある。或いは、「ω１」の２次高調波成分は、フィルタ処理により除去される場合がある。
【０１８５】
送受信部１１は、１フレーム分（或いは、１ボリューム分）の走査範囲を形成する各走査線において、上記の４回送信を１回行なう。そして、合成部１２１ａは、送受信部１１が生成出力した４つの受信信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）の合成信号「Ｓ１＋Ｓ２−Ｓ３−Ｓ４」を、各走査線で生成する。そして、Ｂモードデータ生成部１２１ｂは、合成部１２１ａが出力した各走査線の合成信号「Ｓ１＋Ｓ２−Ｓ３−Ｓ４」に対して、包絡線検波処理、対数圧縮処理等を行なって、１フレーム分（或いは、１ボリューム分）のＢモードデータを生成する。そして、画像生成部１３は、このＢモードデータから、Ｂモード画像データを生成し、モニタ２は、制御部１６の制御により、Ｂモード画像データを生成する。
【０１８６】
これにより、基本波成分及び０次高調波成分が相殺され、２次高調波成分及び差音成分（差周波数成分）が増幅された信号により形成されたＢモード画像データを生成表示することができる。
【０１８７】
上記で説明した２種類の「スキャンシーケンス及び合成処理法」は、各位相の関係及び加減算処理の関係が遵守されていれば、送信の順番は、任意の順番に変更しても、０次高調波成分の除去を行なうことができる。また、上記で説明した２種類の「スキャンシーケンス及び合成処理法」は、各走査線で、４回送信を複数回行なうことでも、０次高調波成分の除去を行なうことができる。しかし、上記で説明した２種類の「スキャンシーケンス及び合成処理法」は、０次高調波成分の除去のために送信される送信波形の違いにより、基本波成分の多重が相殺されずに、残留多重アーチファクトが発生する場合がある。図１４では、ＰＭ法を用いたＴＨＩ法において、０次高調波成分を除去するためのスキャンシーケンスが、第１送信を１回目とし、第２送信を２回目とし、第３送信を３回目とし、第４送信を４回目で実行されていることを示す。
【０１８８】
また、図１４では、「α」を受信信号に含まれる０次高調波成分で示している。かかる場合、１回目の「送信波形：ｓｉｎθ」により得られた受信信号に含まれる組織ハーモニック成分（０次高調波成分＋２次高調波成分）は、図１４に示すように、「α＋ｃｏｓ２θ」となる。また、２回目の「送信波形：−ｓｉｎθ」により得られた受信信号に含まれる組織ハーモニック成分は、図１４に示すように、「α＋ｃｏｓ２θ」となる。
【０１８９】
また、３回目の「送信波形：ｃｏｓθ」により得られた受信信号に含まれる組織ハーモニック成分は、図１４に示すように、「α−ｃｏｓ２θ」となる。また、４回目の「送信波形：−ｃｏｓθ」により得られた受信信号に含まれる組織ハーモニック成分は、図１４に示すように、「α−ｃｏｓ２θ」となる。合成部１２１ａは、加算処理「１＋２」により、１回目の送信で得られた受信信号と２回目の送信で得られた受信信号とから基本波成分を除去し、加算処理「３＋４」により、３回目の送信で得られた受信信号と４回目の送信で得られた受信信号とから基本波成分を除去する。そして、合成部１２１ａは、「（１＋２）−（３＋４）」の減算処理により、「α」が除去され、２次高調波成分が「４＊ｃｏｓ２θ」に増幅された合成信号を生成する。
【０１９０】
しかし、１回目の送信で得られた受信信号には、図１４に示すように、隣の走査線での４回目の残留多重「−ｃｏｓθ」が混入する。また、図１４に示すように、２回目の送信で得られた受信信号には、同一走査線での１回目の残留多重「ｓｉｎθ」が混入する。また、３回目の送信で得られた受信信号には、図１４に示すように、同一走査線での２回目の残留多重「−ｓｉｎθ」が混入する。また、図１４に示すように、４回目の送信で得られた受信信号には、同一走査線での３回目の残留多重「ｃｏｓθ」が混入する。このため、従来では、加減算処理「（１＋２）−（３＋４）により、図１４に示すように、合成信号には、「２＊ｓｉｎθ−２＊ｃｏｓθ」が消え残り、残留多重アーチファクトが発生する。
【０１９１】
かかる残留多重アーチファクトは、差音成分を用いたＴＨＩ法において、０次高調波成分を除去するためのスキャンシーケンスが、第１送信を１回目とし、第２送信を２回目とし、第３送信を３回目とし、第４送信を４回目で実行される場合でも発生する。
【０１９２】
かかる残留多重アーチファクトを除去するために、第４の実施形態に係る制御部１６は、合成部１２１ａによって加算される１セット分の２つの受信信号に対応する２つの送信それぞれの１つ前の送信同士の送信波形が同一になるように、送受信部１１の制御を行なう。上記の加算処理は、０次高調波成分以外の高調波成分を抽出するための処理となる。
【０１９３】
かかる送信順番の制約で実行される処理の一例では、送受信部１１は、第１超音波パルス、第２超音波パルス、第３超音波パルス、第４超音波パルスの順に、超音波プローブ１に超音波送信を実行させる。この際、送受信部１１は、第１の超音波パルスと第３の超音波パルスとの送信波形を第１波形（例えば、ｓｉｎθ）として、第１の超音波パルスと第３の超音波パルスとの位相極性を反転させ、第２の超音波パルスと第４の超音波パルスとの送信波形を、第１波形とは異なる第２波形（例えば、ｃｏｓθ）として、第２の超音波パルスと第４の超音波パルスとの位相極性を反転させる。そして、合成部１２１ａは、第１の受信信号と第３の受信信号とを加算することで第１の合成信号を発生し、第２の受信信号と第４の受信信号とを加算することで第２の合成信号を発生し、第１の合成信号と第２の合成信号とを差分して合成信号を発生する。そして、画像生成部１３は，合成信号に基づいて画像データを生成する。
【０１９４】
すなわち、第４の実施形態では、ＰＭ法を用いたＴＨＩ法において０次高調波成分を除去するためのスキャンシーケンスは、図１５に示すように、１回目で、送信波形「ｓｉｎθ」の超音波パルス（第１の超音波パルス）による送受信が行なわれ、２回目で、送信波形「ｃｏｓθ」の超音波パルス（第２の超音波パルス）による送受信が行なわれる。また、第４の実施形態では、ＰＭ法を用いたＴＨＩ法において０次高調波成分を除去するためのスキャンシーケンスは、図１５に示すように、３回目で、送信波形「−ｓｉｎθ」の超音波パルス（第３の超音波パルス）による送受信が行なわれ、４回目で、送信波形「−ｃｏｓθ」の超音波パルス（第４の超音波パルス）による送受信が行なわれる。
【０１９５】
すなわち、第４の実施形態では、図１４に示す２回目の送信を３回目の送信に変更し、図１４に示す３回目の送信を２回目の送信に変更する。そして、第４の実施形態では、１回目の送信で得られた受信信号（第１の受信信号）と３回目の送信で得られた受信信号（第３の受信信号）との加算処理「１＋３」により、「組織ハーモニック成分：２α＋２＊ｃｏｓ２θ」が抽出された合成信号（第１の合成信号）が得られる。また、第４の実施形態では、２回目の送信で得られた受信信号（第２の受信信号）と４回目の送信で得られた受信信号（第４の受信信号）との加算処理「２＋４」により、「組織ハーモニック成分：２α−２＊ｃｏｓ２θ」が抽出された合成信号（第２の合成信号）が得られる。そして、これら２つの合成信号の差分処理「１＋３−（２＋４）」により、「組織ハーモニック成分：４＊ｃｏｓ２θ」が抽出された合成信号が得られる。
【０１９６】
ここで、上記の送信順番の制約により、第４の実施形態の加算処理「１＋３」において、１回目の１つ前の送信である４回目の送信波形と、３回目の１つ前の送信である２回目の送信波形とは、位相極性が反転しているが、同じ「ｃｏｓθ」である。また、上記の送信順番の制約により、第４の実施形態の加算処理「２＋４」において、２回目の１つ前の送信である１回目の送信波形と、４回目の１回前の送信である３回目の送信波形とは、位相極性が反転しているが、同じ「ｓｉｎθ」である。
【０１９７】
上記の送信順番の制約により、第４の実施形態では、図１５に示すように、１回目の送信で得られた受信信号には、隣の走査線での４回目の残留多重「−ｃｏｓθ」が混入する。また、第４の実施形態では、図１５に示すように、２回目の送信で得られた受信信号には、同一走査線での１回目の残留多重「ｓｉｎθ」が混入する。また、第４の実施形態では、図１５に示すように、３回目の送信で得られた受信信号には、同一走査線での２回目の残留多重「ｃｏｓθ」が混入する。また、第４の実施形態では、図１５に示すように、４回目の送信で得られた受信信号には、同一走査線での３回目の残留多重「−ｓｉｎθ」が混入する。
【０１９８】
しかし、第４の実施形態では、図１５に示すように、加減算処理「１＋３−（２＋４）」により、これら多重残留成分がキャンセルされて、残留多重が「０」となり、「組織ハーモニック成分：４＊ｃｏｓ２θ」が抽出された合成信号が得られる。その結果、第４の実施形態では、ＰＭ法を用いたＴＨＩ法により得られる画像データから、０次高調波成分によるアーチファクトとともに、残留多重アーチファクトを除去することができる。
【０１９９】
なお、第４の実施形態では、差音成分を用いたＴＨＩ法において０次高調波成分を除去するためのスキャンシーケンスは、上記の送信波形に基づく送信順番の制約により、２回目の送信を３回目の送信に変更し、図１４に示す３回目の送信を２回目の送信に変更して行なわれる。すなわち、第４の実施形態では、差音成分を用いたＴＨＩ法において０次高調波成分を除去するためのスキャンシーケンスは、スキャンシーケンスでは、１回目を「ｐ０（ｔ）ｃｏｓθ０＋ｐ１（ｔ）ｃｏｓθ１」の送信波形で行ない、２回目を、「−ｐ０（ｔ）ｓｉｎθ０＋ｐ１（ｔ）ｓｉｎθ１」で行なう。また、このスキャンシーケンスでは、上記の送信順番の制約により、３回目を、「−（ｐ０（ｔ）ｃｏｓθ０＋ｐ１（ｔ）ｃｏｓθ１）」で行ない、４回目を、「−（−ｐ０（ｔ）ｓｉｎθ０＋ｐ１（ｔ）ｓｉｎθ１）」で行なう。
【０２００】
そして、合成部１２１ａは、加減算処理「１＋３−（２＋４）」により、合成処理を行なう。加減算処理「１＋３−（２＋４）」により、多重残留成分がキャンセルされて、残留多重が「０」となり、「差音成分及び２次高調波成分」が増幅抽出された合成信号が得られる。その結果、第４の実施形態では、差音成分を用いたＴＨＩ法により得られる画像データから、０次高調波成分によるアーチファクトとともに、残留多重アーチファクトを除去することができる。
【０２０１】
図１６の左図に示す画像データ３００は、差音成分を用いたＴＨＩ法において０次高調波成分を除去するためのスキャンシーケンスを、変更前の送信順番で行なって生成表示されたＢモード画像データである。また、図１６の右図に示す画像データ４００は、差音成分を用いたＴＨＩ法において０次高調波成分を除去するためのスキャンシーケンスを、上記の制約条件で変更した送信順番で行なって生成表示されたＢモード画像データである。図１６に示すように、画像データ３００では、深部領域において、残留多重アーチファクトが発生している。一方、図１６に示すように、画像データ４００では、深部領域における残留多重アーチファクトが消失している。
【０２０２】
上述したように、第４の実施形態では、送信波形に基づく送信順番の制約により、ＴＨＩ法により得られる画像データから、０次高調波成分によるアーチファクトとともに、残留多重アーチファクトを除去することができる。
【０２０３】
なお、上記のＴＨＩ法において０次高調波成分を除去するためのスキャンシーケンスは、ハーモニック成分を広帯域にするために、第１セットの送信周波数と第２セットの送信周波数とを変更して行なう場合であっても良い。かかる場合の送信順番の制約条件は、合成部１２１ａによって加算される１セット分の２つの受信信号に対応する２つの送信それぞれの１つ前の送信同士の送信周波数及び送信波形を同一とする送信順番の制約条件となる。この制約条件により、ハーモニック成分を広帯域にするために、第１セットの送信周波数と第２セットの送信周波数とを変更して行なう場合でも、残留多重アーチファクトを除去することができる。
【０２０４】
（第５の実施形態）
上記の第１〜第４の実施形態では、残留多重アーチファクトを除去するための送信順番の制約により、映像化用の信号成分を抽出するための加算処理、又は、減算処理（差分処理）を行なう２つの受信信号それぞれを得るための送信間隔が、変更前のスキャンシーケンスと比較して、広がることになる。
【０２０５】
かかる場合、広がった送信間隔の時間差により、体動に起因するモーションアーチファクトが発生する場合がある。すなわち、第１〜第４の実施形態で説明した送信順番により、多重アーチファクトは除去できるが、モーションアーチファクトが発生する可能性が高くなる場合がある。
【０２０６】
しかし、残留多重アーチファクトは、超音波画像データの表示深度が浅い場合、或いは、送信パルスのパルス間隔が短い場合、発生しにくくなる。すなわち、残留多重アーチファクトは、超音波画像データの表示深度が浅い場合、或いは、送信パルスのＰＲＦが大きい場合、発生しにくくなる。
【０２０７】
そこで、第５の実施形態に係る制御部１６は、表示深度、又は、パルス繰り返し周波数に応じて、送受信部１１が走査線上で実行させる複数回の超音波送受信の順番を切り替える。すなわち、制御部１６は、表示深度、又は、パルス繰り返し周波数に応じて、送受信部１１が、超音波送受信の１セットの中で、走査線上で実行させる複数回の超音波送受信の順番を切り替える。具体的には、制御部１６は、表示深度、又は、パルス繰り返し周波数に応じて、合成部１２１ａによって合成される１セット分の複数の受信信号に対応する複数の送信が隣接するように、超音波送受信の順番を切り替える。換言すると、第５の実施形態に係る制御部１６は、表示深度、又は、パルス繰り返し周波数に応じて、送信順番の制約に基づいて変更しているスキャンシーケンスを、変更前のスキャンシーケンスに切り替える。
【０２０８】
例えば、第１〜第４の実施形態で説明した送信順番（以下、第１の送信順番）では、送受信部１１は、「第１の超音波パルス、第２の超音波パルス、第３の超音波パルス、第４の超音波パルス」の順番に超音波送信を超音波プローブ１に実行させるとする。一方、従来の送信順番（以下、第２の送信順番）では、送受信部１１は、「第１の超音波パルス、第３の超音波パルス、第２の超音波パルス、第４の超音波パルス」の順番に超音波送信を超音波プローブ１に実行させる。第５の実施形態に係る送受信部１１は、表示深度、又は、パルス繰り返し周波数に応じて、第１の送信順番から第２の送信順番に切り替える。図１７Ａ及び図１７Ｂは、第５の実施形態を説明するための図である。
【０２０９】
図１７Ａ及び図１７Ｂにおいて、「ＴｈＤ」は、表示深度に対して設定された閾値であり、「ＴｈＰ」は、ＰＲＦに対して設定された閾値である。「ＴｈＤ」及び「ＴｈＰ」は、予めシステムに初期設定される場合でも、操作者により設定される場合でも良い。
【０２１０】
例えば、第１の実施形態では、制約条件により、１回目〜４回目それぞれの送信波形は、「Ｆ１＋、Ｆ２＋、Ｆ１−、Ｆ２−」となる。ここで、制御部１６は、表示条件として設定された「表示深度」、又は、送信条件として設定された「ＰＲＦ」の値を取得する。そして、「表示深度＜ＴｈＤ」である場合、或いは、「ＰＲＦ＞ＴｈＰ」である場合、制御部１６は、図１７Ａに示すように、１回目〜４回目それぞれの送信波形を「Ｆ１＋、Ｆ１−、Ｆ２＋、Ｆ２−」とする従来スキャンシーケンスに切り替える。
【０２１１】
また、例えば、第４の実施形態では、制約条件により、１回目〜４回目それぞれの送信波形は、「ｓｉｎθ、ｃｏｓθ、−ｓｉｎθ、−ｃｏｓθ」となる。しかし、「表示深度＜ＴｈＤ」である場合、或いは、「ＰＲＦ＞ＴｈＰ」である場合、制御部１６は、図１７Ｂに示すように、１回目〜４回目それぞれの送信波形を「ｓｉｎθ、−ｓｉｎθ、ｃｏｓθ、−ｃｏｓθ」とする通常のスキャンシーケンスに切り替える。
【０２１２】
なお、制御部１６は、表示条件や、送信条件を設定した操作者からの切り替え要求に応じて、上記の切り替え制御を行なっても良い。
【０２１３】
上述したように、第５の実施形態では、残留多重アーチファクトが発生しにくい条件が設定されている場合、映像化用の信号成分を抽出するための加算処理、又は、減算処理を行なう２つの受信信号それぞれを得るための送信間隔が短くなる通常のスキャンシーケンスに切り替える。その結果、第５の実施形態では、モーションアーチファクトの発生を低減することができる。なお、制御部１６は、通常のスキャンシーケンスを実行中に、残留多重アーチファクトが発生しやすい条件に変更された場合（表示深度≧ＴｈＤ、或いは、ＰＲＦ≦ＴｈＰとなった場合）、制約条件に基づく送信順番のスキャンシーケンスに切り替えても良い。すなわち、第５実施形態は、変更後の表示深度、又は、パルス繰り返し周波数に応じて、第２の送信順番から第１の送信順番に切り替える場合であっても良い。
【０２１４】
なお、上記の実施形態において、ＴＨＩ法での残留多重アーチファクトの除去方法は、ハーモニックイメージングの別の一例であるＣＨＩ（Contrast  Harmonic  Imaging）法においても適用することができる。
【０２１５】
また、上記の第１〜第５の実施形態で説明した信号処理及び画像生成処理は、超音波診断装置とは独立に設置された画像処理装置により実行されても良い。かかる画像処理装置は、制御部１６の送信順番の制御により設定されたスキャンシーケンスにより、送受信部１１が生成した受信信号群を、超音波診断装置や、記憶媒体等から取得する取得部と、信号処理部１２及び画像生成部１３と同等の機能を有する処理部とを有する。そして、かかる画像処理装置は、これら処理部により、上記の第１〜第５の実施形態で説明した信号処理及び画像生成処理を実行する。
【０２１６】
また、上記の第１〜第５の実施形態で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
【０２１７】
また、上記の第１〜第５の実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録され、コンピュータによって非一時的な記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
【０２１８】
以上、説明したとおり、第１〜第５の実施形態によれば、残留多重アーチファクトを除去することができる。
【０２１９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０２２０】
１１  送受信部
１２  信号処理部
１２１  Ｂモード処理部
１２１ａ  合成部
１２１ｂ  Ｂモードデータ生成部
１３  画像生成部
１６  制御部
【図１】
2015119949.tif 000020
【図２】
2015119949.tif 000021
【図３Ａ】
2015119949.tif 000022
【図３Ｂ】
2015119949.tif 000023
【図４】
2015119949.tif 000024
【図５】
2015119949.tif 000025
【図６】
2015119949.tif 000026
【図７】
2015119949.tif 000027
【図８】
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【図９】
2015119949.tif 000029
【図１０】
2015119949.tif 000030
【図１１】
2015119949.tif 000031
【図１２】
2015119949.tif 000032
【図１４】
2015119949.tif 000033
【図１５】
2015119949.tif 000034
【図１７Ａ】
2015119949.tif 000035
【図１７Ｂ】
2015119949.tif 000036
【図１３】
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【図１６】
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