(57)【要約】  【課題】  在室者に快適な空気調和機を提供する。  【解決手段】  本発明の空気調和機は、空調する室内の撮像画像を取得する撮像部と、前記撮像画像と同一の画角をもち、前記室内の放射熱を検知して温度分布画像を取得する温度検出部と、を備え、前記撮像画像を基に顔検出処理がおこなわれて顔位置が算定され、前記温度分布画像から前記顔位置から所定の距離離れた位置の温度情報が取得され、前記温度情報により空調制御がおこなわれるようにした。また、顔位置から風向を求めて風向板を制御するようにした。さらに、複数人の顔検出がおこなわれた場合には、平均温度を空調制御温度とし、最高温度の人の顔位置を風向とするようにした。【選択図】  図１０ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内を撮像して人体像を検出する人体検出部と、
前記人体検出部と略同一範囲の放射熱を検出する温度検出部と、を備え、
前記人体検出部で検出した顔位置から所定の距離離れた位置の温度を、前記温度検出部の検出結果から求めて制御温度とし、前記制御温度に応じて空調機を制御する
ことを特徴とする空調調和機。
【請求項２】
空調する室内の撮像画像を取得する撮像部と、
前記撮像画像と略同一の範囲の放射熱を検知して温度分布画像を取得する温度検出部と、を備え、
前記撮像画像を基に所定の画像処理がおこなわれて特定の画像位置が算定され、前記温度分布画像において前記画像位置に対応する位置の温度を制御温度とし、前記制御温度に応じて空調制御がおこなわれる
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
空調する室内の撮像画像を取得する撮像部と、
前記撮像画像と略同一の範囲の放射熱を検知して温度分布画像を取得する温度検出部と、を備え、
前記撮像画像を基に顔検出処理がおこなわれて顔位置が算定され、前記温度分布画像において前記顔位置に対応する位置から所定の距離離れた位置の温度を制御温度とし、前記制御温度により空調制御がおこなわれる
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
請求項１あるいは請求項３に記載の空気調和機において、
前記顔位置から所定の距離離れた位置は、前記顔検出された人の着衣の位置に相当する位置である
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の空気調和機において、
さらに、前記顔位置から顔検出した人が居る方向が算出され、前記温度情報と前記人の居る方向により空調制御がおこなわれる
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項６】
空調する室内の撮像画像を取得する撮像部と、
前記撮像画像と略同一の範囲の放射熱を検知して温度分布画像を取得する温度検出部と、を備え、
前記撮像画像を基に顔検出処理がおこなわれて複数人の顔位置が算定され、
複数人のそれぞれについて、前記温度分布画像において前記顔位置に対応する位置から所定の距離離れた位置の温度情報が取得され、
前記取得された温度情報の平均値を求めて空調制御温度とし、
前記取得された温度情報の最大値をもつ人の顔位置からその人が居る方向が算出され、
前記温度情報と前記人が居る方向により空調制御がおこなわれる
ことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内の温度や人物を検出して室温を制御する空気調和機に係り、室内の温度や人物を検出するセンサの制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像素子や温度センサを搭載して室内の温度分布や在室中の人物の動作を検出し、吹き出し風の温度・方向・風量を制御し、空調の快適性向上や省エネを実現する空気調和機が実現されている。
上記の空気調和機は、例えば、特許文献１に開示されている。詳しくは、特許文献１の空気調和機は、室内空間の画像情報を取り込む画像センサを搭載し、取得した画像情報により動きを検出するとともに、室内機の上下方向の風向きを制御する上下フラップと左右方向の風向きを制御する左右フラップを、人の居場所によらず自由に気流を制御するフラップ機構として気流を振り分けられる構成とし、前記画像情報の動き量から、人の位置を特定して、人が存在する領域に向けて空気を吹出す方向及び距離を制御している。
さらに、特許文献１の空気調和機は、左右上下方向に数分割したエリアの床温度を検出する床温度センサを搭載し、前記画像センサで取得した人の位置の近傍の床温度に応じて、最適な設定温度の設定やファンの回転速度の制御をおこなう技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２に開示される空気調和機は、８つの受光素子が縦に配設された赤外線センサを左右方向に回動走査して室内の熱画像を取得し、熱画像から床面や壁面の温度を検出するとともに、熱画像データの変化から人の位置検出し、空気調和機の空調制御をおこなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２０４０５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７６３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のとおり、撮像素子や温度センサを搭載することで、室内状況の把握や人物の検出が容易となり、細かな空調管理をおこなえるようになってきた。特に、特許文献１や２には、床温度や壁面温度を検知して空調制御をおこなうことが開示されている。しかし、体感温度に影響する在室者の周囲の温度とは別の検出温度、例えば、室内機の吸込み温度により温度制御をおこなっている場合には、在室者に快適に空調されているか分からない問題があった。
本発明の目的は、在室者に快適な空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の空気調和機は、室内を撮像して人体像を検出する人体検出部と、前記人体検出部と略同一範囲の放射熱を検出する温度検出部と、を備え、
前記人体検出部で検出した顔位置から所定の距離離れた位置の温度を、前記温度検出部の検出結果から求めて制御温度とし、前記制御温度に応じて空調機を制御するようにした。
より具体的には、本発明の空気調和機は、空調する室内の撮像画像を取得する撮像部と、前記撮像画像と略同一の範囲の放射熱を検知して温度分布画像を取得する温度検出部と、を備え、
前記撮像画像を基に所定の画像処理がおこなわれて特定の画像位置が算定され、前記温度分布画像において前記画像位置に対応する位置の温度を制御温度とし、前記制御温度に応じて空調制御がおこなわれるようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明を適用した空気調和機は、在室者の近傍の雰囲気温度を検出できるので、体感温度に適合した空調が可能となり、在室者に快適な空調環境を提供できる。
また、室内の在室者の近傍の空調をおこなうことができるので、空調範囲を限定することができ、室内全域を空調するのに比べて省エネをおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例の空気調和機の正面外観を示す図である。
【図２】実施例の室内機１の側断面図である。
【図３ａ】温度検出手段２７のサーモパイル２７ｂの水平走査を説明する図である。
【図３ｂ】撮像手段２６のCCDイメージセンサ２６ｂの水平走査を説明する図である。
【図４】撮像手段２６のCCDイメージセンサ２６ｂと温度検出手段２７のサーモパイル２７ｂの回動角度の関係を説明する図である。
【図５ａ】温度検出手段２７の撮像結果を示す図である。
【図５ｂ】撮像手段２６の撮像結果を示す図である。
【図６ａ】温度検出手段あるいは撮像手段の機構に係り、ギア接続の構成の一例を示す図である。
【図６ｂ】温度検出手段あるいは撮像手段の機構に係り、４節リンク接続の構成の一例を示す図である。
【図７】温度検出手段２７の鉛直断面の撮像状態を示す図である。
【図８】実施例の空気調和機の制御ブロック図である。
【図９】撮像手段２６と温度検出手段２７の並行動作を説明する図である。
【図１０ａ】顔位置と温度を検出するマスの関係を示す図である。
【図１０ｂ】顔位置と温度を検出する着衣温度マスの関係を示す図である。
【図１１】着衣温度を検出して空調をおこなう処理フロー図である。
【図１２】複数人がいる場合の着衣温度を検出して空調をおこなう処理フロー図である。
【図１３】着衣温度を検出して空調をおこなう他の処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、各図および各実施例において、同一又は類似の構成要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１０】
図１は本実施例に係る空気調和機の外観を示す正面図である。空気調和機は、室内機１と、室外機２と、リモコン３と、から構成され、室内機１と室外機２とは図示していない冷媒配管で接続され、周知の冷媒サイクルによって、室内機１が設置されている室内を空調する。また、室内機１と室外機２とは、通信ケーブル（図示せず）を介して互いに情報を送受信するようになっている。
【００１１】
リモコン３はユーザによって操作され、室内機１のリモコン３受信部に対して、ユーザの操作指示に対応する赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの指令である。空気調和機は、これらの信号に基づいて、冷房モード、暖房モード、除湿モードなどの空調運転をおこなう。
【００１２】
また、空気調和機の室内機１の正面には、詳細を後述する撮像手段２６と温度検出手段２７が設けられている。
また、室内機には、室内機１に取り込む空気の温度を測定する室温センサと、湿度センサと、照度センサとから成るセンサ部４がある。室外機２にも、同様に、外気温センサが設けられている。
１１は電装品であり、当該空気調和機１の制御をおこなう制御部７が構成されている。詳細は、図８により説明する。
【００１３】
図２は、室内機１の側断面図である。筐体ベース８は、熱交換器９、送風ファン１０、電装品１１（図１参照）、センサ部４（図１参照）、撮像手段２６、温度検出手段２７などの内部構造体を収容している。
熱交換器９は、複数本の伝熱管を有し、送風ファン１０により室内機１内に取り込まれた空気を、伝熱管を通流する冷媒と熱交換させ、前記空気を加熱又は冷却するように構成されている。なお、伝熱管は、前記した冷媒配管（図示せず）に連通し、周知の冷媒サイクル（図示せず）の一部を構成している。
【００１４】
左右風向板１３は、制御部７（図８参照）からの指示に従い、下部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして左右風向板１３用モータ(図示せず)により回動される。
上下風向板１４は、制御部７（図８参照）からの指示に従い、両端部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして上下風向板１４用モータ（図示せず）により回動される。
前面パネル１５は、室内機１の前面を覆うように設置されており、下端を軸として前面パネル１５用モータ（図示せず）により回動可能な構成となっている。ちなみに、前面パネル１５を、上端に固定されるものとして構成してもよく、回動できない構成であってもよい。
【００１５】
図２に示す送風ファン１０が回転することによって、空気吸込み口１７及びフィルタ１６を介して、室内機１の前面から室内空気を取り込み、熱交換器９で熱交換された空気が吹出し風路１８に導かれる。さらに、吹出し風路１８に導かれた空気は、左右風向板１３及び上下風向板１４によって風向きを調整され、空気吹出し口１９から外部に送り出されて室内を空調する。
つまり、送風ファン１０の回転速度により吹き出し風量が制御され、左右風向板１３の回動により左右の吹出し方向が制御され、上下風向板１４の回動により上下の吹出し方向が制御される。
【００１６】
撮像手段２６は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ２６ｂ（図３ｂ参照）であり、前面パネル１５の左右方向中央の下部に設置されている。これ以外にも、赤外線センサを使用してもよい。
また、温度検出手段２７は、例えば横×縦が1×１画素、4×4画素、1×8画素で構成されるサーモパイル２７ｂ（図３ａ参照）であり、前面パネル１５の左右方向中央の下部に設置されている。本実施例では、1×8画素で構成されるサーモパイル２７ｂを使用した場合について述べる。これ以外にも、サーモグラフィーを使用してもよい。
【００１７】
撮像手段２６と温度検出手段２７は、レンズの光軸３６が水平線３７に対して所定角度だけ下方を向くように設置されており、室内機１が設置されている室内を適切に撮像できるようになっている。撮像手段２６が下方を向く角度は、温度検出手段２７が下方を向く角度と略同じである。
撮像手段２６と温度検出手段２７の鉛直方向の検出範囲が異なる場合、検出範囲の上端をそろえる。あるいは、下端をそろえてもよい。
【００１８】
撮像手段２６と温度検出手段２７の水平方向の画角は略同じ角度である。あるいは、一方が他方より大きく、回動することにより画角を変更することで略同等の画角を得てもよい。撮像手段２６と温度検出手段２７は互いに水平方向または鉛直方向に位置するように設けられる。
また、撮像手段２６と温度検出手段２７は室内機１の前面中央部や前面上部など空間の検出が可能な位置に近接して設けることが望ましい。これにより、撮像手段２６の取得画像と温度検出手段２７の取得画像のずれ量を小さくすることができる。
また、撮像手段２６あるいは温度検出手段２７は、同一の画角で部屋のより広い範囲を見られるよう、前面パネル１５の上端にあってもよい。
【００１９】
つぎに、図３ａと図３ｂにより、撮像手段２６と温度検出手段２７による撮像について説明する。撮像手段２６は、６４０×４８０画素のCCDイメージセンサ２６ｂにより構成され、温度検出手段２７は1×8画素のサーモパイル２７ｂにより構成される。そして、CCDイメージセンサ２６ｂやサーモパイル２７ｂの前面にはレンズが設けられており、視野像がセンサに結像される。
【００２０】
サーモパイル２７ｂの検出素子は、1次元配置された受熱素子となっている。図３aにしめすように、検出素子の配列方向を回転軸にしてサーモパイル２７ｂを回動することにより、検出素子の配列方向に垂直な方向に走査する。これにより、縦方向に８画素の２次元の放射熱像を取得することができる。取得画像の走査方向（水平方向）の画素数については後述する。
【００２１】
CCDイメージセンサ２６ｂは２次元の撮像素子であるが、撮像手段２６の取得画像範囲を広くするために、図３ｂにしめすように、CCDイメージセンサ２６ｂの縦方向を回転軸にしてCCDイメージセンサ２６ｂを回動し、水平方向の走査をおこなう。これにより、CCDイメージセンサ２６ｂの水平方向の画素数より大きな撮像画像を得ることができる。
【００２２】
図４は、撮像手段２６のCCDイメージセンサ２６ｂと温度検出手段２７のサーモパイル２７ｂの回転角度の関係を説明する図である。ここで、CCDイメージセンサ２６ｂは、６０°の画角をもち、サーモパイル２７ｂは、５°の画角をもち、撮像手段２６と温度検出手段２７は、水平方向が１５０°の画角で、同じ視野の画像取得をおこなうものとする。
【００２３】
図４の実線はCCDイメージセンサ２６ｂの1回の撮像角度範囲を示し、点線はサーモパイル２７ｂの1回の検出角度範囲を示している。図に示されるように１５０°の画角の取得画像を得るには、サーモパイル２７ｂは、中央の左右７５°の範囲を５°の回転角度ごとに、放射熱像を取得し、CCDイメージセンサ２６ｂは、中央と左右４５°の３つの回転角度で撮像をおこない画像取得をおこなえばよい。
【００２４】
図５aと図５ｂは、上記の条件で撮像をおこなった撮像手段２６と温度検出手段２７の撮像結果をしめす図である。撮像手段２６は、水平方向が１５０°の画角で、1600×480の画素数の画像取得がおこなえる。温度検出手段２７は、水平方向が１５０°の画角で、30×8の画素数の熱画像取得がおこなえる。
このとき、撮像手段２６による撮像画像には、重複する領域があるので、適宜削除あるいは平均化して、上記の画素数の画像取得をおこなう。
【００２５】
上記の取得画像の画素数は一例であって、取得する画角や、使用するCCDイメージセンサ２６ｂやサーモパイル２７ｂの種類によって種々選択可能であることは言うまでもない。
なお、一見、サーモパイル２７ｂの分解能が低いように思えるが、実施例のように空気調和機の送風制御のために室内の温度分布を測定する用途であれば、上記の分解能であれば充分に制御をおこなうことができる。もちろん、高分解能であることが望ましいことは言うまでもない。
【００２６】
つぎに、サーモパイル２７ｂあるいはCCDイメージセンサ２６ｂを回動させる機構について説明する。図６ａと図６ｂは機構概要をしめす図である。ここで、サーモパイル２７ｂあるいはCCDイメージセンサ２６ｂを回動する駆動源は、ステッピングモータ４２を使用するものとする。
【００２７】
図６ａに示す機構では、サーモパイル２７ｂあるいはCCDイメージセンサ２６ｂを回動する回転軸とステッピングモータ４２の駆動軸を、ギアを介して接続するものである。ステップ数の小さなステッピングモータ４２であっても、ギア比を選択することにより所望の回転角を得ることができる。
図６ｂに示す機構では、サーモパイル２７ｂあるいはCCDイメージセンサ２６ｂを回動する回転軸とステッピングモータ４２の駆動軸を、４節リンクにより接続し、回転運動を揺動運動に変換することができる。
【００２８】
上述のギアやリンクにより駆動軸の接続をおこなった場合は、ギアのバックラッシュやリンクの“あそび”により、回動位置精度に誤差が生じることがある。このため、撮像時のサーモパイル２７ｂあるいはCCDイメージセンサ２６ｂの撮像時の回動方向を一方向にして“あそび”による回動角の誤差が生じないようにすることが望ましい。また、予め“あそび”を吸収する調整量を求めておき、回動方向が反転する際に調整をおこなうようにしてもよい。
【００２９】
図７は、温度検出手段２７の鉛直断面の撮像状態を示す図である。上述のとおり、温度検出手段２７のサーモパイル２７ｂは、縦方向に８素子から構成されている。図７の１から８の領域の放射熱が受熱素子により検出される。図７から分かるように、撮像結果の上側と下側がそれぞれ室内の壁と床に対応している。
【００３０】
図８は、実施例の空気調和機の制御回路の構成図である。
上述の撮像手段２６のCCDイメージセンサ２６ｂと温度検出手段２７のサーモパイル２７ｂは、それぞれ独立に、センサ走査制御部５０により回動駆動される。CCDイメージセンサ２６ｂとサーモパイル２７ｂの出力信号は、温度分布生成・判定処理部５により、図５ａや図５ｂに示す２次元の放射熱画像と撮像画像が生成される。
【００３１】
温度分布生成・判定処理部５は、上記の２次元の撮像画像と放射熱画像を解析して、レイアウト状態、人物の有無やその人数やその活動率、温度分布を、算出する。
そして、空調温度・風向処理部６は、この算出結果と、外気温センサ制御部５１、室温センサ制御部５２、湿度センサ制御部５３、照度センサ制御部５４の入力値と、リモコン制御部５５と通信するリモコン３による設定値を参照して、送風の温度・風量と方向等の制御量を決める。
機器制御部７は、空調温度・風向処理部６からの指示に基づいて、室外機２の圧縮機駆動部２２ｂと室外機ファンモータ駆動部２４と四方弁駆動部３４と電動弁駆動部３５を制御して、冷房・暖房をおこなう冷媒サイクルの制御をおこなうとともに、前記空調温度・風向処理部６の指示に基づいて、上下風向板駆動部１４ｂと左右風向板駆動部１３ｂと送風ファン駆動部１０ｂを制御して冷却風や暖房風の吹き出し方向・風量を制御する。
また、空調温度・風向処理部６は、センサ走査制御部５０の動作状態を設定する。
【００３２】
前記温度分布生成・判定処理部５と空調温度・風向処理部６と機器制御部７は、マイクロプロセッサによるプログラム処理で実現される。
【００３３】
＜実施例１＞
つぎに本実施例の具体的な処理内容を説明する。
まず、独立に撮像動作をおこなえる撮像手段２６と温度検出手段２７とにより、撮像画像と温度分布画像を生成する手順を説明する。本実施例では、撮像手段２６と温度検出手段２７を並行動作させて撮像タイミングのずれを小さくする方法について説明するが、空調する室内を静止状態と見なせる場合（人の移動を考慮しない場合等）には、撮像手段２６と温度検出手段２７により交互に撮像をおこなってもよい。
【００３４】
図９は、撮像手段２６と温度検出手段２７の並行動作を説明する図である。図４の撮像手段２６と温度検出手段２７の回動角度の関係を基に説明する。
温度検出手段２７のサーモパイル２７ｂは、図４の３０ポイントの検出点で一定の回動角速度で駆動され、かつ、一定間隔で撮像（信号検出）する。これに対して、撮像手段２６のCCDイメージセンサ２６ｂは、サーモパイル２７ｂの１０ポイントの検出点ごとに、回動動作をおこなうようにする。そして、CCDイメージセンサ２６ｂの撮像（信号検出）のタイミングはサーモパイル２７ｂの１０ポイントの検出点の範囲の中央とする。これにより、人物の撮像と温度検出のタイミングのずれを小さくする。
【００３５】
より詳細には、サーモパイル２７ｂが図４に示した１から９の回動角度に在るときには、CCDイメージセンサ２６ｂは回度角度が１の位置にあり、サーモパイル２７ｂの回動角度が５の位置になったときに、CCDイメージセンサ２６ｂの撮像をおこなう。
つぎに、サーモパイル２７ｂの回動角度が１０の位置になったときに、CCDイメージセンサ２６ｂを回度角度１０の位置に駆動する。そして、サーモパイル２７ｂの回動角度が１５の位置になったときに、CCDイメージセンサ２６ｂの撮像をおこなう。
さらに、サーモパイル２７ｂの回動角度が１９の位置になったときに、CCDイメージセンサ２６ｂを回度角度１９の位置に駆動する。そして、サーモパイル２７ｂの回動角度が２６の位置になったときに、CCDイメージセンサ２６ｂの撮像をおこなう。
【００３６】
上記の手順により、図５ａと図５ｂに示した撮像結果を得ることができる。前述のとおり、図は、撮像手段２６と温度検出手段２７により同一の視野を撮像したものである。撮像手段２６と温度検出手段２７の分解能の違いから、異なるマトリックスサイズとなっているが、座標位置には対応関係がある。したがって、図５ｂの特定座標の温度は、図５ａを参照することにより求めることができる。
【００３７】
図１０ａと図１０ｂは、ひとりの人物が在室していた場合の例を示したもので、撮像手段２６と温度検出手段２７の撮像結果を重ねて記載したものとなっている。ただし、撮像手段２６の撮像結果は、マス目の表示が省略されている。
図の人体を検出したマスは、例えば、既知の顔検索技術を使用して撮像手段２６の撮像画像から顔を検出し、検出した顔の画像中心座標を求め、この座標に対応する温度検出手段２７の撮像結果の位置を求めたものである。
【００３８】
図１０ａに示す顔検出位置（人体を検出したマス）の温度が、顔の表面温度になる。一般に、人の周囲温度は着衣温度に近いと考えられるので、図１０ｂに示すように、温度検出手段２７の撮像結果において、顔検出位置（人体を検出したマス）の下側のマスの温度が周囲温度とみなすことができる（図１０ｂでは、温度を抽出するマスと表記）。本実施例の撮像手段２６と温度検出手段２７は水平方向に回動走査して撮像しているため、顔検出したマスの下側のマスを着衣としているが、異なる方向に走査した場合には下側に限定されない。また、図１０ｂでは１マス下としているが、１マスに限定されるものではない。
もし、顔検出位置が撮像結果の最下段のマスとなった場合には、そのマスの温度を着衣温度とする。
【００３９】
空調温度・風向処理部６は、上記で求めた着衣温度を空調の制御温度として温度・風量・風向の空調制御をおこなう。また、顔検出位置から人の方向を算出し、送風ファンと左右風向板を駆動して空調風の風量と風向を制御するようにしてもよい。
【００４０】
図１１は、温度分布生成・判定部５と空調温度・風向処理部６がマイクロコンピュータのプログラムで実現される場合の、上述の処理のフロー図である。
上述のとおり、まず、撮像手段２６と温度検出手段２７を並行動作して撮像画像と温度分布画像を取得し（Ｓ２０１）、つぎに、撮像手段２６の撮像画像に顔検出処理を適用して顔検出をおこない、撮像画像上の顔位置を算出する（Ｓ２０２）。そして、検出した撮像画像上の顔位置に対応する温度分布画像の顔位置を算出し（Ｓ２０３）、温度分布画像の顔位置のひとつ下のマスを着衣として温度を取得する（Ｓ２０４）。さらに、温度分布画像の顔位置の方向を算出する（Ｓ２０５）。そして、取得した着衣温度と顔位置の方向に基づいて空調の温度・風量・風向を制御する（Ｓ２０６）。
【００４１】
＜実施例２＞
本実施例は、室内に複数人が居る場合の例である。撮像画像により、それぞれの顔位置を検出して、各人の着衣温度と顔の方向を求める。そして、各人の着衣温度の平均値を空調の制御温度とし、最も着衣温度の高い人に向けて空調風を向けるか、または、最も着衣温度の高い人が空調風の送風時間が長くなるように風向板を制御する。図１２にその処理フローをしめす。
【００４２】
図１２のフロー図にしめす本実施例は、図１１のフロー図のＳ２０２〜Ｓ２０５の処理を、Ｓ２０１で取得した撮像画像から顔検出した人数分繰り返し（Ｓ２０７）、顔検出した人の着衣温度の平均値を求め（Ｓ２０８）、着衣温度が最も高い人の顔位置の方向を求め（Ｓ２０９）、着衣温度の平均値と着衣温度が最も高い人の顔位置の方向に基づいて、空調の温度・風量・風向を制御する（Ｓ２１０）ようにした。
【００４３】
＜実施例３＞
上記の実施例では、撮像手段２６と温度検出手段２７を並行動作させて撮像をおこなう例を説明したが、空調する室内を静止状態と見なせる場合（人の移動を考慮しない場合等）には、図１３に示すように、撮像手段２６と温度検出手段２７により順に交互に撮像をおこなってもよい。
【００４４】
詳しくは、まず、撮像手段により撮像画像を取得し（Ｓ２１１）、取得した撮像画像を基に顔検出処理をおこなって、撮像画像上の顔位置を算出する（Ｓ２１２）。そして、撮像画像上の顔位置から対応するサーモパイルの回動角度と顔の方向を算出する（Ｓ２１３）。つぎに、サーモパイルを算出した回動角度に駆動して温度を取得し（Ｓ２１４）、顔位置のひとつ下を着衣として、着衣温度を取得する（Ｓ２１５）。そして、取得した着衣温度と顔位置の方向に基づいて空調の温度・風量・風向を制御する（Ｓ２１６）。
【００４５】
また、上記の実施例では、顔検出処理を撮像画像についておこなっているが、温度分布画像の特定の温度より低い領域に対応する撮像画像の領域のデータをマスク処理するようにしてもよい。これによれば、顔検出する領域を限定できるので、データ処理量を低減することができる。
【００４６】
尚、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
５  温度分布生成・判定処理部
６  空調温度・風向処理部
７  機器制御部
１０ｂ  送風ファン駆動部
１３ｂ  左右風向板駆動部
１４ｂ  上下風向板駆動部
２６ｂ  撮像装置ＣＣＤ（撮像部）
２７ｂ  温度検出手段サーモパイル（温度検出部）
５０  センサ走査制御部
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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