(57)【要約】【課題】汎用性の高い２チャンネルＡＢＳを用いながらも、前後輪連動ブレーキを採用しつつ、ＡＢＳが作動していない側のブレーキには任意に制動力を与えることができるブレーキシステムを提供する。【解決手段】前マスタシリンダ１５又は後マスタシリンダ１６から前・後ＡＢＳ４１，４２を経由せずに、各々前ディスクブレーキ１７又は後ディスクブレーキ１８に直接繋がるバイパス通路６６を備え、このバイパス通路６６にＡＢＳ作動時に開くバイパス電磁弁６７を配置した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントマスタシリンダ（１５）とフロントブレーキ（１７）とを接続する第１ブレーキ路（２７）と、
リアマスタシリンダ（１６）とリアブレーキ（１８）とを接続する第２ブレーキ路（２８）と、
前記第１ブレーキ路（２７）及び前記第２ブレーキ路（２８）の途中にそれぞれ設けられる前・後ＡＢＳ回路（４１，４２）と、
前記第１ブレーキ路（２７）又は前記第２ブレーキ路（２８）が、前記ＡＢＳ回路（４１，４２）の下流側である前記フロントブレーキ（１７）側又は前記リアブレーキ（１８）側で分岐して前記フロントブレーキ（１７）の場合は前記リアブレーキ（１８）に接続し、前記リアブレーキ（１８）の場合は前記フロントブレーキ（１７）に接続する第３ブレーキ路（６２）と、を備え、
前記フロントマスタシリンダ（１５）又は前記リアマスタシリンダ（１６）から前記前・後ＡＢＳ回路（４１，４２）を経由せずに、各々前記フロントブレーキ（１７）又は前記リアブレーキ（１８）に直接繋がるバイパス通路（６６）を備え、このバイパス通路（６６）に前記ＡＢＳ作動時に開くバルブ（６７）を配置したことを特徴とするブレーキシステム。
【請求項２】
前記バイパス通路（６６）は、前記第１ブレーキ路（２７）及び前記第２ブレーキ路（２８）の各ＡＢＳ回路（４１，４２）を含むＡＢＳ回路ユニット（２０Ａ）とは別の回路ユニット（８１）に設けられることを特徴とする請求項１に記載のブレーキシステム。
【請求項３】
前記バイパス通路（６６）は、前記リアマスタシリンダ（１６）と前記リアブレーキ（１８）とに接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキシステム。
【請求項４】
リア側の前記バイパス通路（６６）から更に分岐して、前記フロントブレーキ（１７）に制動力を付与できる連動ブレーキ用バイパス通路（１０３）を設け、この連動ブレーキ用バイパス通路（１０３）が前記第３ブレーキ路（６２）と合流することを特徴とする請求項３に記載のブレーキシステム。
【請求項５】
フロントマスタシリンダ（１５）とフロントブレーキ（１７）とを接続する第１ブレーキ路（２７）と、
リアマスタシリンダ（１６）とリアブレーキ（１８）とを接続する第２ブレーキ路（２８）と、
前記第１ブレーキ路（２７）上に設けられる前ＡＢＳ回路（４１）と、
前記第２ブレーキ路（２８）上に設けられる後ＡＢＳ回路（４２）とを備え、
前記前ＡＢＳ回路（４１）は、前記第１ブレーキ路（２７）に設けられたフロント第１バルブ（４３）と、ブレーキ液を貯めるフロントリザーバ（４８）と、前輪（１１）のロックを解除する際に前記フロントブレーキ（１７）から前記フロントリザーバ（４８）へブレーキ液を移動させるフロントリザーバ通路（５０）と、前記フロントリザーバ通路（５０）に設けられたフロント第２バルブ４４とを備え、
前記後ＡＢＳ回路（４２）は、前記第２ブレーキ路（２８）に設けられたリア第１バルブ（５３）と、ブレーキ液を貯めるリアリザーバ（５８）と、後輪（１２）のロックを解除する際に前記リアブレーキ（１８）から前記リアリザーバ（５８）へブレーキ液を移動させるリアリザーバ通路（６０）と、前記リアリザーバ通路（６０）に設けられたリア第２バルブ（５４）とを備え、
前記第２ブレーキ路（２８）に前記リア第１バルブ（５３）よりもリアブレーキ（１８）寄りの位置にリア第３バルブ（５５）を備え、
前記リアマスタシリンダ（１６）から前記後ＡＢＳ回路（４２）を経由せずに前記リアブレーキ（１８）に直接繋がるバイパス通路（６６）が設けられ、前記バイパス通路（６６）にバイパスバルブ（６７）が配置され、
前記リア第２バルブ（５４）が接続される前記第２ブレーキ路（２８）の接続箇所より下流側で且つ前記リア第３バルブ（５５）より上流側の前記第２ブレーキ路（２８）に、前記フロントブレーキ（１７）に至る第３ブレーキ路（６２）が接続され、
この第３ブレーキ路（６２）に、前記リアマスタシリンダ（１６）で発生したブレーキ液圧の前記フロントブレーキ（１７）への供給を前記リアブレーキ（１８）よりも遅らせるディレイバルブ（６３）と、ブレーキ液圧を調整する液圧調整バルブ（６４）とが配置されていることを特徴とするブレーキシステム。
【請求項６】
前記リア第３バルブ（５５）、前記バイパスバルブ（６７）、前記ディレイバルブ（６３）及び前記液圧調整バルブ（６４）は、一つの前記回路ユニット（８１，９１）を構成することを特徴とする請求項５に記載のブレーキシステム。
【請求項７】
前記回路ユニット（９１）に、前記第３ブレーキ路（６２）に設けられたバルブ（９６）と、前記バイパス通路（６６）から更に分岐して、前記フロントブレーキ（１７）に制動力を付与できる連動ブレーキ用バイパス通路（１０３）に設けられた連動ブレーキ用バイパスバルブ（１０４）とを備えることを特徴とする請求項６に記載のブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪ロック時のＡＢＳ作動中に任意の制動力を与えることが可能なブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動二輪車に備える前輪用ブレーキと後輪用ブレーキのために、その系統毎にＡＢＳ回路を有する、いわゆる、「２チャンネルＡＢＳ」が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６７９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、前後輪連動ブレーキ時に前輪用ブレーキのＡＢＳが作用した場合、前輪用ブレーキと連動ブレーキとして前輪を制動しているブレーキ回路のどちらの制動圧が高いからＡＢＳが作動したのか圧力センサや操作子の位置等を検出しないと分からない。したがって両回路とも減圧することになるが、減圧が行われると、連動しているためブレーキ回路の一部を共有している後輪ブレーキ回路も減圧されることになるので、後輪側の制動は任意に行いたいという要望があった。そして、そのような要望を満たすには、独立した前後輪連動ブレーキ用のＡＢＳ回路を備える、いわゆる「３チャンネルＡＢＳ」を（フロント、リア、連動の３つの回路毎に）設ける必要があり、ＡＢＳモジュールのコストが高くなっていた。ここでチャンネルとは、ＡＢＳの回路の数である。
本発明の目的は、汎用性の高い２チャンネルＡＢＳを用いながらも、前後輪連動ブレーキを採用しつつ、ＡＢＳが作動していない側のブレーキには任意に制動力を与えることができるブレーキシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明は、フロントマスタシリンダ（１５）とフロントブレーキ（１７）とを接続する第１ブレーキ路（２７）と、リアマスタシリンダ（１６）とリアブレーキ（１８）とを接続する第２ブレーキ路（２８）と、前記第１ブレーキ路（２７）及び前記第２ブレーキ路（２８）の途中にそれぞれ設けられる前・後ＡＢＳ回路（４１，４２）と、前記第１ブレーキ路（２７）又は前記第２ブレーキ路（２８）が、前記前・後ＡＢＳ回路（４１，４２）の下流側である前記フロントブレーキ（１７）側又は前記リアブレーキ（１８）側で分岐して前記フロントブレーキ（１７）の場合は前記リアブレーキ（１８）に接続し、前記リアブレーキ（１８）の場合は前記フロントブレーキ（１７）に接続する第３ブレーキ路（６２）と、を備え、前記フロントマスタシリンダ（１５）又は前記リアマスタシリンダ（１６）から前記前・後ＡＢＳ回路（４１，４２）を経由せずに、各々前記フロントブレーキ（１７）又は前記リアブレーキ（１８）に直接繋がるバイパス通路（６６）を備え、このバイパス通路（６６）に前記ＡＢＳ作動時に開くバルブ（６７）を配置したことを特徴とする。
【０００６】
上記構成において、前記バイパス通路（６６）は、前記第１ブレーキ路（２７）及び前記第２ブレーキ路（２８）の前・後ＡＢＳ回路（４１，４２）を含むＡＢＳ回路ユニット（２０Ａ）とは別の回路ユニット（８１）に設けられるようにしても良い。
また、上記構成において、前記バイパス通路（６６）は、前記リアマスタシリンダ（１６）と前記リアブレーキ（１８）とに接続されていても良い。
また、上記構成において、リア側の前記バイパス通路（６６）から更に分岐して、前記フロントブレーキ（１７）に制動力を付与できる連動ブレーキ用バイパス通路（１０３）を設け、この連動ブレーキ用バイパス通路（１０３）が前記第３ブレーキ路（６２）と合流するようにしても良い。
【０００７】
また、本発明は、フロントマスタシリンダ（１５）とフロントブレーキ（１７）とを接続する第１ブレーキ路（２７）と、リアマスタシリンダ（１６）とリアブレーキ（１８）とを接続する第２ブレーキ路（２８）と、前記第１ブレーキ路（２７）上に設けられる前ＡＢＳ回路（４１）と、前記第２ブレーキ路（２８）上に設けられる後ＡＢＳ回路（４２）とを備え、前記前ＡＢＳ回路（４１）は、前記第１ブレーキ路（２７）に設けられたフロント第１バルブ（４３）と、ブレーキ液を貯めるフロントリザーバ（４８）と、前輪（１１）のロックを解除する際に前記フロントブレーキ（１７）から前記フロントリザーバ（４８）へブレーキ液を移動させるフロントリザーバ通路（５０）と、前記フロントリザーバ通路（５０）に設けられたフロント第２バルブ（４４）とを備え、前記後ＡＢＳ回路（４２）は、前記第２ブレーキ路（２８）に設けられたリア第１バルブ（５３）と、ブレーキ液を貯めるリアリザーバ（５８）と、後輪（１２）のロックを解除する際に前記リアブレーキ（１８）から前記リアリザーバ（５８）へブレーキ液を移動させるリアリザーバ通路（６０）と、前記リアリザーバ通路（６０）に設けられたリア第２バルブ（５４）とを備え、前記第２ブレーキ路（２８）に前記リア第１バルブ（５３）よりもリアブレーキ（１８）寄りの位置にリア第３バルブ（５５）を備え、前記リアマスタシリンダ（１６）から前記後ＡＢＳ回路（４２）を経由せずに前記リアブレーキ（１８）に直接繋がるバイパス通路（６６）が設けられ、前記バイパス通路（６６）にバイパスバルブ（６７）が配置され、前記リア第２バルブ（５４）が接続される前記第２ブレーキ路（２８）の接続箇所より下流側で且つ前記リア第３バルブ（５５）より上流側の前記第２ブレーキ路（２８）に、前記フロントブレーキ（１７）に至る第３ブレーキ路（６２）が接続され、この第３ブレーキ路（６２）に、前記リアマスタシリンダ（１６）で発生したブレーキ液圧の前記フロントブレーキ（１７）への供給を前記リアブレーキ（１８）よりも遅らせるディレイバルブ（６３）と、ブレーキ液圧を調整する液圧調整バルブ（６４）とが配置されていることを特徴とする。
【０００８】
上記構成において、前記リア第３バルブ（５５）、前記バイパスバルブ（６７）、前記ディレイバルブ（６３）及び前記液圧調整バルブ（６４）は、一つの回路ユニット（８１，９１）を構成するようにしても良い。
また、上記構成において、前記回路ユニット（９１）に、前記第３ブレーキ路（６２）に設けられたバルブ（９６）と、前記バイパス通路（６６）から更に分岐して、前記フロントブレーキ（１７）に制動力を付与できる連動ブレーキ用バイパス通路（１０３）に設けられた連動ブレーキ用バイパスバルブ（１０４）とを備えるようにしても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、フロントマスタシリンダ又はリアマスタシリンダから前・後ＡＢＳ回路を経由せずに、各々フロントブレーキ又はリアブレーキに直接繋がるバイパス通路を備え、このバイパス通路にＡＢＳ作動時に開くバルブを配置したので、汎用性の高い２チャンネルＡＢＳを用いながらも、第３ブレーキ路を設けることで前後輪連動ブレーキ構造を採用でき、フロントブレーキ及びリアブレーキのうち、ＡＢＳ作用をしていない側のブレーキにバイパス通路を介して制動力を付与することができる。
また、バイパス通路は、第１ブレーキ路及び第２ブレーキ路の前・後ＡＢＳ回路を含むＡＢＳ回路ユニットとは別の回路ユニットに設けられるので、汎用性の高いＡＢＳ回路ユニットを使用しながら、別の回路ユニットを追加することで、コストを抑えつつバイパス通路を利用した制動機能を拡張することができる。
【００１０】
また、バイパス通路は、リアマスタシリンダとリアブレーキとに接続されているので、リアブレーキの制動力を確保して前後輪全体の制動力をより高めることができる。
また、リア側のバイパス通路から更に分岐して、フロントブレーキに制動力を付与できる連動ブレーキ用バイパス通路を設け、この連動ブレーキ用バイパス通路が第３ブレーキ路と合流するので、リア側のＡＢＳ回路が機能しても、リアマスタシリンダから連動ブレーキ用バイパス通路を介してフロントブレーキにブレーキ液圧を作用させて前輪を制動させることができる。
【００１１】
また、フロントマスタシリンダとフロントブレーキとを接続する第１ブレーキ路と、リアマスタシリンダとリアブレーキとを接続する第２ブレーキ路と、第１ブレーキ路上に設けられる前ＡＢＳ回路（４１）と、第２ブレーキ路上に設けられる後ＡＢＳ回路とを備え、前ＡＢＳ回路は、第１ブレーキ路に設けられたフロント第１バルブと、ブレーキ液を貯めるフロントリザーバと、前輪のロックを解除する際にフロントブレーキからフロントリザーバへブレーキ液を移動させるフロントリザーバ通路と、フロントリザーバ通路に設けられたフロント第２バルブとを備え、後ＡＢＳ回路は、第２ブレーキ路に設けられたリア第１バルブと、ブレーキ液を貯めるリアリザーバと、後輪のロックを解除する際にリアブレーキからリアリザーバへブレーキ液を移動させるリアリザーバ通路と、リアリザーバ通路に設けられたリア第２バルブとを備え、第２ブレーキ路にリア第１バルブよりもリアブレーキ寄りの位置にリア第３バルブを備え、リアマスタシリンダから後ＡＢＳ回路を経由せずにリアブレーキに直接繋がるバイパス通路が設けられ、バイパス通路にバイパスバルブが配置され、リア第２バルブが接続される第２ブレーキ路の接続箇所より下流側で且つリア第３バルブより上流側の第２ブレーキ路に、フロントブレーキに至る第３ブレーキ路が接続され、この第３ブレーキ路に、リアマスタシリンダで発生したブレーキ液圧のフロントブレーキへの供給をリアブレーキよりも遅らせるディレイバルブと、ブレーキ液圧を調整する液圧調整バルブとが配置されている。
【００１２】
この構成によれば、前輪がロックしたときには、フロント第１バルブを閉じるとともにフロント第２バルブを開けてフロントブレーキのブレーキ液をフロントリザーバへ逃がす、あるいは、リア第１バルブを閉じるとともにリア第２バルブを開けてフロントブレーキのブレーキ液を第３ブレーキ路を介してリアリザーバへ逃がす。また、後輪がロックしたときには、リア第１バルブを閉じるとともにリア第２バルブ及びリア第３バルブを開けてリアブレーキのブレーキ液をリアリザーバへ逃がす。
上記構成とすることにより、汎用性の高い２チャンネルＡＢＳを用いながらも、第３ブレーキ路を設けることで前後輪連動ブレーキ構造を採用でき、フロントブレーキ及びリアブレーキのうち、ＡＢＳ作用をしていない側のブレーキにバイパス通路を介して制動力を付与することができる。
【００１３】
また、リア第３バルブ、バイパスバルブ、ディレイバルブ及び液圧調整バルブは、一つの回路ユニットを構成するので、回路ユニットを別に設け、２チャンネルのＡＢＳ回路ユニットを接続するだけでブレーキシステムの主要部を構成することができる。
また、回路ユニットに、第３ブレーキ路に設けられたバルブと、バイパス通路から更に分岐して、フロントブレーキに制動力を付与できる連動ブレーキ用バイパス通路に設けられた連動ブレーキ用バイパスバルブとを備えるので、リア側のＡＢＳ回路が機能しても、リアマスタシリンダから連動ブレーキ用バイパス通路を介してフロントブレーキにブレーキ液圧を作用させて制動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態のブレーキシステムを示す構成図である。
【図２】第１実施形態のブレーキシステムの作用を示す第１作用図である。
【図３】第１実施形態のブレーキシステムの作用を示す第２作用図である。
【図４】第１実施形態のブレーキシステムの作用を示す第３作用図である。
【図５】第１実施形態のブレーキシステムの作用を示す第４作用図である。
【図６】第１実施形態のブレーキシステムの作用を示す第５作用図である。
【図７】第１実施形態のブレーキシステムの制御装置による制御を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態のブレーキシステムを示す構成図である。
【図９】第３実施形態のブレーキシステムを示す構成図である。
【図１０】第３実施形態のブレーキシステムの作用を示す第６作用図である。
【図１１】第３実施形態のブレーキシステムの作用を示す第７作用図である。
【図１２】第３実施形態のブレーキシステムの作用を示す第８作用図である。
【図１３】第３実施形態のブレーキシステムの作用を示す第９作用図である。
【図１４】第３実施形態のブレーキシステムの作用を示す第１０作用図である。
【図１５】第３実施形態のブレーキシステムの制御装置による制御を示すフローチャートである。
【図１６】第４実施形態のブレーキシステムを示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態のブレーキシステム１０を示す構成図である。
ブレーキシステム１０は、自動二輪車用の前輪１１及び後輪１２を制動する制動装置であり、前輪１１及び後輪１２の制動時のロックを防止するＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）２０を備える。
構成として、ブレーキシステム１０は、ブレーキレバー１３、ブレーキペダル１４、前・後マスタシリンダ１５，１６、前・後ディスクブレーキ１７，１８、ＡＢＳ２０、後第３電磁弁５５、連通部２１、バイパス形成部２２、制御装置２３、前・後車輪速検出装置２５，２６を備える。なお、ブレーキシステム１０の各構成を繋ぐ配管同士の接続部分を黒丸で示している（図２以降の図についても同じ。）。
【００１６】
車両に乗車した運転者がブレーキレバー１３を握ることにより、前マスタシリンダ１５でブレーキ液圧が発生し、このブレーキ液圧で前ディスクブレーキ１７が作動し、前輪１１が制動される。前マスタシリンダ１５から後述する前ディスクブレーキ１７のキャリパ３２に至る前ブレーキ液通路２７は、ブレーキシステム１０の一部を構成する。
また、運転者がブレーキペダル１４を踏むことにより、後マスタシリンダ１６でブレーキ液圧が発生し、このブレーキ液圧で前ディスクブレーキ１７及び後ディスクブレーキ１８が作動し、前輪１１及び後輪１２が制動される。後マスタシリンダ１６から後述する後ディスクブレーキ１８のキャリパ３７に至る後ブレーキ液通路２８は、ブレーキシステム１０の一部を構成する。
このように、ブレーキシステム１０は、ブレーキペダル１４により前・後ディスクブレーキ１７，１８を連動されて作動させる前後輪連動ブレーキシステム（ＣＢＳ：Ｃｏｍｂｉｎｅｄ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）が採用されている。
【００１７】
前ディスクブレーキ１７は、ブレーキディスク３１と、ブレーキディスク３１を挟み込んで制動させるキャリパ３２とを備える。ブレーキディスク３１は、前輪１１に一体的に取付けられている。キャリパ３２は、ブレーキディスク３１を挟み込むパッドと、パッドを押圧するためにキャリパ本体に形成されたシリンダ内に移動可能に設けられたピストン３３，３４とを備える。
後ディスクブレーキ１８は、ブレーキディスク３６と、ブレーキディスク３６を挟み込んで制動させるキャリパ３７とを備える。ブレーキディスク３６は、後輪１２に一体的に取付けられている。キャリパ３７は、ブレーキディスク３６を挟み込むパッドと、パッドを押圧するためにキャリパ本体に形成されたシリンダ内に移動可能に設けられたピストン３９とを備える。
【００１８】
ＡＢＳ２０は、前ディスクブレーキ１７側に設けられた前ＡＢＳ４１と、後ディスクブレーキ１８側に設けられた後ＡＢＳ４２とからなる。
前ＡＢＳ４１は、前第１電磁弁４３、前第２電磁弁４４、ポンプ４６、電動モータ４７、リザーバ４８、リリーフ弁４９を備える。前第１電磁弁４３は、前ブレーキ液通路２７の途中に設けられ、前第２電磁弁４４は、前ブレーキ液通路２７と、リザーバ４８とを接続するリザーバ通路５０の途中に設けられている。ポンプ４６は、前ブレーキ液通路２７とリザーバ４８とを接続するポンプ通路５１の途中に設けられ、電動モータ４７に駆動されることにより前ＡＢＳ４１用のブレーキ液圧を発生させる。リザーバ４８は、ブレーキ液を貯めておく容器である。リリーフ弁４９は、設定ブレーキ液圧を越えるブレーキ液圧が作用したときに一方向にブレーキ液を流すために前第１電磁弁４３に並列に接続されている。上記のリザーバ通路５０及びポンプ通路５１は、前ＡＢＳ４１の一部を構成する。
【００１９】
後ＡＢＳ４２は、後第１電磁弁５３、後第２電磁弁５４、ポンプ５６、電動モータ４７、リザーバ５８、リリーフ弁５９を備える。後第１電磁弁５３は、後ブレーキ液通路２８の途中に設けられ、後第２電磁弁５４は、後ブレーキ液通路２８とリザーバ５８とを接続するリザーバ通路６０の途中に設けられている。ポンプ５６は、後ブレーキ液通路２８とリザーバ５８とを接続するポンプ通路６１の途中に設けられ、電動モータ４７に駆動されることにより後ＡＢＳ４２用のブレーキ液圧を発生させる。リザーバ５８は、ブレーキ液を貯めておく容器である。リリーフ弁５９は、設定ブレーキ液圧を越えるブレーキ液圧が作用したときに一方向にブレーキ液を流すために後第１電磁弁５３に並列に接続されている。上記のリザーバ通路６０及びポンプ通路６１は、後ＡＢＳ４２の一部を構成する。
後第３電磁弁５５は、後ＡＢＳ４２と後ディスクブレーキ１８との間に設けられている。
【００２０】
前第１電磁弁４３及び後第１電磁弁５３、後第３電磁弁５５は、ＡＢＳ２０が作動していないときには、ブレーキレバー１３及びブレーキペダル１４を操作して行う通常のブレーキ時に開かれている。
前電磁弁、前第２電磁弁４４と後第２電磁弁５４は、ＡＢＳ２０が作動していないときには、ブレーキレバー１３及びブレーキペダル１４を操作して行う通常のブレーキ時に閉じられている。
連通部２１は、後ＡＢＳ４２、詳しくは、後ブレーキ液通路２８と前ディスクブレーキ１７とを接続する連通路６２と、連通路６２の途中に設けられたＤＶ（Ｄｅｌａｙ  Ｖａｌｖｅ）６３及びＰＣＶ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｖａｌｖｅ）６４とからなる。
【００２１】
ＤＶ６３は、所定の圧力を超えたときに開作動する圧力弁であり、ＰＣＶ６４は、所定の圧力を超えたときに閉作動する比例弁である。
ＤＶ６３は、後マスタシリンダ１６で発生した液圧を前・後ディスクブレーキ１７，１８に伝える際に、前ディスクブレーキ１７側へのブレーキ液圧の供給を後ディスクブレーキ１８側より遅らせるバルブである。ＰＣＶ６４は、前ディスクブレーキ１７へ供給する液圧を調整するバルブである。ブレーキレバー１３及びブレーキペダル１４を操作していないときには、ＤＶ６３は閉じ、ＰＣＶ６４は開いている。
バイパス形成部２２は、後マスタシリンダ１６側と後ディスクブレーキ１８のキャリパ３７側とを接続するバイパス通路６６と、バイパス通路６６の端部とキャリパ３７との間に設けられたバイパス電磁弁６７とからなる。ブレーキペダル１４を操作していないときには、バイパス電磁弁６７は閉じている。
【００２２】
制御装置２３は、前車輪速センサ７１及び後車輪速センサ７２から入力される車輪速信号に基づいて、前第１電磁弁４３、前第２電磁弁４４、後第１電磁弁５３、後第２電磁弁５４、後第３電磁弁５５、バイパス電磁弁６７及び電動モータ４７の作動を制御する装置である。前車輪速検出装置２５は、前輪１１側に設けられたロータと、このロータの回転速度を検知する前車輪速センサ７１とからなり、前車輪速センサ７１によって得られた前輪１１の車輪速度信号が制御装置２３に出力される。後車輪速検出装置２６は、後輪１２側に設けられたロータと、このロータの回転速度を検知する後車輪速センサ７２とからなり、後車輪速センサ７２によって得られた後輪１２の車輪速度信号が制御装置２３に出力される。
【００２３】
以上に述べたブレーキシステム１０の作用を次に説明する。なお、以下の図では図１に示した制御装置２３を省いているが、前第１電磁弁４３、前第２電磁弁４４、後第１電磁弁５３、後第２電磁弁５４、後第３電磁弁５５、バイパス電磁弁６７及び電動モータ４７は、上記したように制御装置２３によって制御されている。
図２は、第１実施形態のブレーキシステム１０の作用を示す第１作用図であり、通常ブレーキ時の作用を説明する。
ブレーキレバー１３を握った場合には、前マスタシリンダ１５でブレーキ液圧が発生し、この液圧が、矢印Ａで示すように、常時開の前第１電磁弁４３を介して前ディスクブレーキ１７のキャリパ３２に伝わる。これにより、キャリパ３２内のピストン３３がブレーキパッドを介してブレーキディスク３１を押し付けるので、前輪１１が制動される。
【００２４】
また、ブレーキペダル１４を踏んだ場合には、後マスタシリンダ１６でブレーキ液圧が発生し、この液圧が、矢印Ｂで示すように、常時開の後第１電磁弁５３及び後第３電磁弁５５を介して後ディスクブレーキ１８のキャリパ３７に伝わる。これにより、キャリパ３７内のピストン３９がブレーキパッドを介してブレーキディスク３６を押し付けるので、後輪１２が制動される。
これと同時に、後マスタシリンダ１４のブレーキ液圧は、連通部２１のＤＶ６３に作用する。後マスタシリンダ１４のブレーキ液圧が上昇して、ＤＶ６３に作用するブレーキ液圧が所定圧を越えると、ＤＶ６３が開き、ＰＣＶ６４を経由した後、矢印Ｃで示すように、前ディスクブレーキ１７のキャリパ３２に伝わる。これによって、キャリパ３２内のピストン３４がブレーキパッドを介してブレーキディスク３１を押し付けるので、前輪１１が制動される。即ち、ブレーキペダル１４を踏むことにより、前・後ディスクブレーキ１７，１８の両方が作動するＣＢＳ作動状態となる。
【００２５】
図３は、ブレーキシステム１０の作用を示す第２作用図であり、ブレーキレバー１３を操作して前輪１１がロックした時の動作を説明する。
ブレーキレバー１３を握ったときに、前輪１１がロックした場合には、前ＡＢＳ４１が作動する。
即ち、制御装置は、前車輪速センサ７１、後車輪速センサ７２から受ける回転速度信号に基づいて車輪のロック状態の有無の判定を行う。
【００２６】
そして、前ＡＢＳ４１では、前輪１１がロックしないようなブレーキ力を前ディスクブレーキ１７に与えるために、前第１電磁弁４３は閉じ、常閉の前第２電磁弁４４は開く。また、電動モータ４７は作動し、ポンプ４６が駆動される。これによって、キャリパ３２からブレーキ液が、矢印Ｄ，Ｅで示すように、前第２電磁弁４４を通ってリザーバ４８内に流れ込むとともに、ブレーキ液の一部は矢印Ｆで示すように、ポンプ４６で前マスタシリンダ１５に戻る。従って、キャリパ３２内のブレーキ液圧は減圧し、前輪１１のロックが解除される。
【００２７】
上記の前ＡＢＳ４１が作動状態では、後輪がロックしていないので任意に後ディスクブレーキ１８を作動させることが望ましい。回路上には圧力センサが設けられていないので、前ブレーキ液通路２７又は連通路６２のどちらのブレーキ液圧が高くてロックしたのかが不明である。従って、前ディスクブレーキ１７側のピストン３３，３４のいずれも減圧する必要があるが、それでは、後ディスクブレーキ１８のピストン３９も減圧してしまうことになる。
そこで、後ＡＢＳ４２では、後第１電磁弁５３は閉じ、後第２電磁弁５４及びバイパス電磁弁６７は開く。また、電動モータ４７は作動し、ポンプ５６が駆動される。また、後第３電磁弁５５は閉じる。これにより、ピストン３４に作用しているブレーキ液圧を減圧できる（図３の状態ではブレーキ液圧が作用していないが、ピストン３３，３４のどちらも減圧する。）。即ち、前輪がロックした場合は、前・後輪ＡＢＳ４１，４２が作動する。
これにより、ブレーキペダル１４を踏んだ時に、後マスタシリンダ１６のブレーキ液圧が、矢印Ｇで示すように、バイパス通路６６、バイパス電磁弁６７を通って後ディスクブレーキ１８のキャリパ３７に至り、後輪１２を制動させることが可能になる。
【００２８】
図４は、ブレーキシステム１０の作用を示す第３作用図であり、ブレーキペダル１４を操作して前輪１１がロックした時の動作を説明する。
ブレーキペダル１４を踏んだときに、前輪１１がロックした場合には、前・後ＡＢＳ４１・４２が作動する。
即ち、後ＡＢＳ４２では、前輪１１がロックしないようなブレーキ力を前ディスクブレーキ１７に与えるために、後第１電磁弁５３は閉じ、後第２電磁弁５４は開く。また、電動モータ４７は作動し、ポンプ５６が駆動される。また、後第３電磁弁５５は閉じる。これによって、キャリパ３２からブレーキ液が、矢印Ｈ，Ｊで示すように、後第２電磁弁５４を通ってリザーバ５８内に流れ込むとともに、ブレーキ液の一部は矢印Ｋで示すように、ポンプ５６で後マスタシリンダ１６に戻る。従って、キャリパ３２内のブレーキ液圧は減圧し、前輪１１のロックが解除される。
この状態で、ブレーキレバー１３を握って前マスタシリンダ１５のブレーキ液圧を前ディスクブレーキ１７に供給しても前輪１１がロックするだけなので、前ＡＢＳ４１も作動させる。即ち、前第１電磁弁４３を閉じ、前第２電磁弁４４を開く。
【００２９】
上記の前ＡＢＳ４１、後ＡＢＳ４２の作動状態においても、前輪はロック状態であるが、後輪はロック状態ではないため、後ディスクブレーキ１８を任意に作動させることができるので、バイパス電磁弁６７を開くことで、ブレーキペダル１４を踏んだ時に、後マスタシリンダ１６のブレーキ液圧を、矢印Ｌで示すように、バイパス電磁弁６７を通って後ディスクブレーキ１８のキャリパ３７に至るようにし、後輪１２を制動可能としている。
図３ではブレーキレバー１３の操作のみ、図４ではブレーキペダル１４の操作のみを説明したが、図３、図４共に、前輪がロックした時の電磁弁の動きとしては同じであり、ブレーキレバー１３及びブレーキペダル１４を操作中に前輪がロックした場合も同様に作動する。従って、前ディスクブレーキ１７のピストン３３，３４のどちらによって前ＡＢＳ４１が作動したか判定する必要がない。
【００３０】
図５は、ブレーキシステム１０の作用を示す第４作用図であり、ブレーキペダル１４を操作して後輪１２がロックした時の動作を説明する。
ブレーキペダル１４を踏んだときに、後輪１２がロックした場合には、後ＡＢＳ４２が作動する。
即ち、後ＡＢＳ４２では、後輪１２がロックしないようなブレーキ力を後ディスクブレーキ１８に与えるために、後第１電磁弁５３は閉じ、後第２電磁弁５４は開き、電動モータ４７は作動してポンプ５６が駆動される。これによって、キャリパ３７から常時開の後第３電磁弁５５を通じて、ブレーキ液が、矢印Ｍ，Ｎで示すように、後第３電磁弁５５及び後第２電磁弁５４を通ってリザーバ５８内に流れ込むとともに、ブレーキ液の一部は矢印Ｐで示すように、ポンプ５６で後マスタシリンダ１６に戻る。従って、キャリパ３７内のブレーキ液圧は減圧し、後輪１２のロックが解除される。また、キャリパ３７と同様にキャリパ３２内の液圧も減圧される。
【００３１】
この時、ブレーキレバー１３を握れば、前マスタシリンダ１５から前ディスクブレーキ１７のキャリパ３２のピストン３３にブレーキ液圧が供給されて前輪１１が制動可能である。
即ち、前ＡＢＳ４１が作動していない前ディスクブレーキ１７には任意に制動力を与えることができる。
【００３２】
図６は、ブレーキシステム１０の作用を示す第５作用図であり、ブレーキレバー１３及びブレーキペダル１４、又はブレーキペダル１４のみを操作して前輪１１及び後輪１２がロックした時の動作を説明する。
前輪１１及び後輪１２がロックした場合には、前・後ＡＢＳ４１、４２が作動する。
即ち、前ＡＢＳ４１では、前第１電磁弁４３を閉じ、前第２電磁弁４４を開いて、図３の時と同様に、キャリパ３２からブレーキ液をリザーバ４８内に流れ込むようにし、ブレーキ液の一部をポンプ４６で前マスタシリンダ１５に戻す。これにより、キャリパ３２内のブレーキ液圧は減圧し、前輪１１のロックが解除される。
また、後ＡＢＳ４２では、後第１電磁弁５３を閉じ、後第２電磁弁５４、後第３電磁弁５５を開いて、図５の時と同様に、キャリパ３７からブレーキ液をリザーバ５８内に流れ込むようにし、ブレーキ液の一部をポンプ５６で後マスタシリンダ１６に戻す。これにより、キャリパ３７内のブレーキ液圧は減圧し、後輪１２のロックが解除される。この時、バイパス通路６６のバイパス電磁弁６７は閉じられている。尚、ＤＶ６３及びＰＣＶ６４は、前述のように圧力弁であるため、所定のブレーキ液圧になれば開閉するもので、電気的に開閉させるものではない。
【００３３】
以上に述べた第１実施形態のブレーキシステム１０における制御装置２３による制御を以下に説明する。
図７は、ブレーキシステム１０の制御装置２３による制御を示すフローチャートである。（なお、以下の説明中の符号は図１を参照。）
まず、ステップＳ１では、Ｆｒ（前輪）がロックしたかどうかを、車両速度及び前車輪速度に基づいて判断する。
Ｆｒがロックしていない（ＮＯ）場合には、ステップＳ４に進む。
Ｆｒがロックした（ＹＥＳ）場合には、ステップＳ２において、Ｒｒ（後輪）がロックしたかどうかを、車両速度及び後車輪速度に基づいて判断する。
Ｒｒがロックしていない（ＮＯ）場合には、ステップＳ７に進む。
Ｒｒがロックした（ＹＥＳ）場合には、Ｆｒ及びＲｒの両方がロックしているので、ステップＳ３において前・後ＡＢＳ４１、４２を作動させ、Ｆｒ及びＲｒのロックを解除する。（即ち、図６の制御を行う。）
【００３４】
ステップＳ４では、Ｒｒがロックしたかどうかを、車両速度及び後車輪速度に基づいて判断する。
Ｒｒがロックしていない（ＮＯ）場合には、処理を終了する。
Ｒｒがロックした（ＹＥＳ）場合には、ステップＳ５において、Ｒｒのロックを解除するために後ＡＢＳ４２を作動させる。（即ち、図５の制御を行う。）
ステップＳ６では、Ｆｒのロックを解除するために前ＡＢＳ４１を作動させる。
ステップＳ７では、Ｒｒのバイパス通路（バイパス通路６６）を開通させ、Ｒｒの制動を可能とする。（ステップＳ６、ステップＳ７を合わせた制御を図３及び図４のように行う。）
【００３５】
以上の図１に示したように、前マスタシリンダ（フロントマスタシリンダ）１５と前ディスクブレーキ（フロントブレーキ）１７とを接続する前ブレーキ液通路（第１ブレーキ路）２７と、後マスタシリンダ（リアマスタシリンダ）１６と後ディスクブレーキ（リアブレーキ）１８とを接続する後ブレーキ液通路（第２ブレーキ路）２８と、前ブレーキ液通路２７及び後ブレーキ液通路２８の途中にそれぞれ設けられる前・後ＡＢＳ（前・後ＡＢＳ回路）４１，４２と、前ブレーキ液通路２７又は後ブレーキ液通路２８が、前・後ＡＢＳ４１，４２の下流側である前ディスクブレーキ１７側又は後ディスクブレーキ１８側で分岐して前ディスクブレーキ１７の場合は後ディスクブレーキ１８に接続し、後ディスクブレーキ１８の場合は前ディスクブレーキ１７に接続する連通路（第３ブレーキ路）６２と、を備え、前マスタシリンダ１５又は後マスタシリンダ１６から前・後ＡＢＳ４１，４２を経由せずに、各々前ディスクブレーキ１７又は後ディスクブレーキ１８に直接繋がるバイパス通路６６を備え、このバイパス通路６６にＡＢＳ作動時に開くバイパス電磁弁（バルブ）６７を配置した。
【００３６】
この構成によれば、汎用性の高い２チャンネルＡＢＳを用いながらも、連通路６２を設けることで前後輪連動ブレーキ構造を採用でき、前ディスクブレーキ１７及び後ディスクブレーキ１８のうち、ＡＢＳ作用をしていない側のブレーキにバイパス通路６６を介して制動力を付与することができる。
【００３７】
また、バイパス通路６６は、後マスタシリンダ１６と後ディスクブレーキ１８とに接続されているため、後ディスクブレーキ１８を任意に作動させることで、車両全体の減速度を高めることが可能になる。
【００３８】
また、前マスタシリンダ１５と前ディスクブレーキ１７とを接続する前ブレーキ液通路２７と、後マスタシリンダ１６と後ディスクブレーキ１８とを接続する後ブレーキ液通路２８と、前ブレーキ液通路２７上に設けられる前ＡＢＳ４１と、後ブレーキ液通路２８上に設けられる後ＡＢＳ４２とを備え、前ＡＢＳ４１は、前ブレーキ液通路２７に設けられた前第１電磁弁（フロント第１バルブ）４３と、ブレーキ液を貯めるリザーバ（フロントリザーバ）４８と、前輪１１のロックを解除する際に前ディスクブレーキ１７からリザーバ４８へブレーキ液を移動させるリザーバ通路（フロントリザーバ通路）５０と、リザーバ通路５０に設けられた前第２電磁弁（フロント第２バルブ）４４とを備え、後ＡＢＳ４２は、後ブレーキ液通路２８に設けられた後第１電磁弁（リア第１バルブ）５３と、ブレーキ液を貯めるリザーバ（リアリザーバ）５８と、後輪１２のロックを解除する際に後ディスクブレーキ１８からリザーバ５８へブレーキ液を移動させるリザーバ通路（リアリザーバ通路）６０と、リザーバ通路６０に設けられた後第２電磁弁（リア第２バルブ）５４とを備え、後ブレーキ液通路２８に後第１電磁弁５３よりも後ディスクブレーキ１８寄りの位置に後第３電磁弁（リア第３バルブ）５５を備え、後マスタシリンダ１６から後ＡＢＳ４２を経由せずに後ディスクブレーキ１８に直接繋がるバイパス通路６６が設けられ、バイパス通路６６にバイパス電磁弁（バイパスバルブ）６７が配置され、後第２電磁弁５４が接続される後ブレーキ液通路２８の接続箇所より下流側で且つ後第３電磁弁５５より上流側の後ブレーキ液通路２８に、前ディスクブレーキ１７に至る連通路（第３ブレーキ路）６２が接続され、この連通路６２に、後マスタシリンダ１６で発生したブレーキ液圧の前ディスクブレーキ１７への供給を後ディスクブレーキ１８よりも遅らせるＤＶ（ディレイバルブ）６３と、ブレーキ液圧を調整するＰＣＶ（液圧調整バルブ）６４とが配置されている。
【００３９】
この構成によれば、汎用性の高い２チャンネルＡＢＳを用いながらも、連通路６２を設けることで前後輪連動ブレーキ構造を採用でき、前ディスクブレーキ１７及び後ディスクブレーキ１８のうち、ＡＢＳ作用をしていない側のブレーキにバイパス通路６６を介して制動力を付与することができる。
【００４０】
＜第２実施形態＞
図８は、第２実施形態のブレーキシステム８０を示す構成図である。
ブレーキシステム８０は、その構成部品が、図１に示した第１実施形態のブレーキシステム１０と同一であり、ブレーキレバー１３、ブレーキペダル１４、前・後マスタシリンダ１５，１６、前・後ディスクブレーキ１７，１８、ＡＢＳ２０、制御装置２３、前・後車輪速検出装置２５，２６、ＣＢＳユニット８１を備える。
上記のＡＢＳ２０は、一つのユニットとしてＡＢＳユニット２０Ａに形成されている。
ＣＢＳユニット８１は、後第３電磁弁５５、連通部２１及びバイパス形成部２２を備える。
ＡＢＳユニット２０Ａと、ＣＢＳユニット８１とは、別体とされ、汎用性のあるＡＢＳユニット２０Ａを使用しながら、ＣＢＳユニット８１を追加することで、コストを抑えつつバイパス形成部２２を利用した制動機能を拡張することができる。
後マスタシリンダ１６とＡＢＳユニット２０Ａとを繋ぐ配管１６ａに分岐部１６ｂを設け、分岐部１６ｂにバイパス通路（配管）６６の一端を接続し、バイパス通路６６の他端をＣＢＳユニット８１のバイパス接続部８１ａに接続すれば、汎用性の高いＡＢＳユニット２０Ａを用いつつ、ＣＢＳユニット８１を追加するだけでよく、ＡＢＳユニット２０Ａのみの仕様を、ＡＢＳユニット２０ＡとＣＢＳユニット８１とを備える仕様に簡単に造り分けることができる。なお、符号８２ａは、ＣＢＳユニット８１に設けられたコンベンション接続部であり、後ブレーキ液通路２８に接続される部分である。
【００４１】
以上の図８に示したように、バイパス通路６６は、前ブレーキ液通路２７及び後ブレーキ液通路２８の前・後ＡＢＳ４１，４２を含むＡＢＳユニット２０Ａとは別のＣＢＳユニット（回路ユニット）８１に設けられるので、汎用性の高いＡＢＳユニット（ＡＢＳ回路ユニット）２０Ａを使用しながら、別のＣＢＳユニット８１を追加することで、コストを抑えつつバイパス通路６６を利用した制動機能を拡張することができる。
また、後第３電磁弁５５、バイパス電磁弁６７、ＤＶ６３及びＰＣＶ６４は、一つのＣＢＳユニット（回路ユニット）８１を構成するので、ＣＢＳユニット８１を別に設け、２チャンネルのＡＢＳユニット２０Ａを接続するだけでブレーキシステム８０の主要部を構成することができる。
【００４２】
＜第３実施形態＞
図９は、第３実施形態のブレーキシステム９０を示す構成図である。
ブレーキシステム９０は、図７に示した第２実施形態のブレーキシステム８０に対して、ＣＢＳユニット９１及び制御装置９２が異なる。即ち、ブレーキシステム９０は、ブレーキレバー１３、ブレーキペダル１４、前・後マスタシリンダ１５，１６、前・後ディスクブレーキ１７，１８、ＡＢＳ２０、前・後車輪速検出装置２５，２６、ＣＢＳユニット９１及び制御装置９２を備える。
ＣＢＳユニット９１は、後第３電磁弁５５、連通部９４及びバイパス形成部９５を備える。
連通部９４は、連通路６２と、連通路６２の途中に設けられたＤＶ６３、ＰＣＶ６４、電磁弁９６と、リリーフ弁９７と、弁開スイッチ９８とからなる。電磁弁９６は、後輪１２だけがロックして後ＡＢＳ４２が作動したときに閉じる弁である。リリーフ弁９７は、設定ブレーキ液圧を越えるブレーキ液圧が作用したときに一方向にブレーキ液を流すために電磁弁９６に並列に接続されている。弁開スイッチ９８は、ＤＶ６３の近傍に配置されてＤＶ６３が開いた時にオンになる。
【００４３】
バイパス形成部９５は、バイパス通路６６と、バイパス電磁弁６７と、リリーフ弁１０１と、バイパス通路６６及び前ディスクブレーキ１７のキャリパ３２のピストン３４にそれぞれを接続する連動ブレーキ用バイパス通路１０３と、連動ブレーキ用バイパス通路１０３の途中に設けられた連動ブレーキ用バイパス電磁弁１０４と、リリーフ弁１０５とからなる。
リリーフ弁１０１は、設定ブレーキ液圧を越えるブレーキ液圧が作用したときに一方向にブレーキ液を流すためにバイパス電磁弁６７に並列に接続されている。連動ブレーキ用バイパス電磁弁１０４は、後輪１２だけがロックして後ＡＢＳ４２が作動したときに閉じる弁である。リリーフ弁１０５は、設定ブレーキ液圧を越えるブレーキ液圧が作用したときに一方向にブレーキ液を流すために連動ブレーキ用バイパス電磁弁１０４に並列に接続されている。
制御装置９２は、前車輪速センサ７１、後車輪速センサ７２及び弁開スイッチ９８から入力される信号及び車速信号等に基づいて、前第１電磁弁４３、前第２電磁弁４４、後第１電磁弁、後第２電磁弁５４、後第３電磁弁５５、バイパス電磁弁６７、電磁弁９６、連動ブレーキ用バイパス電磁弁１０４及び電動モータ４７の作動を制御する装置である。
【００４４】
以上に述べたブレーキシステム９０の作用を次に説明する。なお、以下の図では図９に示した制御装置９２を省いているが、前第１電磁弁４３、前第２電磁弁４４、後第１電磁弁５３、後第２電磁弁５４、後第３電磁弁５５、バイパス電磁弁６７、電磁弁９６、連動ブレーキ用バイパス電磁弁１０４及び電動モータ４７は、上記したように制御装置９２によって制御されている。
図１０は、ブレーキシステム９０の作用を示す第６作用図であり、通常ブレーキ時の作用を説明する。
ブレーキレバー１３を握った場合には、図２で説明したのと同様に、前マスタシリンダ１５でブレーキ液圧が発生し、この液圧が、矢印Ａで示すように、前ディスクブレーキ１７のキャリパ３２に伝わり、ピストン３３が作動することにより前輪１１が制動される。
また、ブレーキペダル１４を踏んだ場合には、図２で説明したのと同様に、後マスタシリンダ１４でブレーキ液圧が発生し、この液圧が、矢印Ｂで示すように、後ディスクブレーキ１８のキャリパ３７に伝わり、ピストン３９が作動することにより後輪１２が制動される。これと同時に、後マスタシリンダ１４のブレーキ液圧は、連通部９４を介して矢印Ｃで示すように前ディスクブレーキ１７のキャリパ３２に伝わり、ピストン３４が作動することにより前輪１１が制動される。
【００４５】
図１１は、ブレーキシステム９０の作用を示す第７作用図であり、ブレーキレバー１３を操作して前輪１１がロックした時の動作を説明する。
ブレーキレバー１３を握ったときに、図３で説明したのと同様に、前輪１１がロックした場合には、前ＡＢＳ４１が作動して、前第１電磁弁４３は閉じ、前電磁弁、前第２電磁弁４４は開き、電動モータ４７は作動し、ポンプ４６が駆動される。これによって、キャリパ３２からブレーキ液が、矢印Ｄ，Ｅで示すように、リザーバ４８内に流れ込むとともに、ブレーキ液の一部は矢印Ｆで示すように、前マスタシリンダ１５に戻るため、キャリパ３２内のブレーキ液圧は減圧して前輪１１のロックが解除される。
【００４６】
上記の前ＡＢＳ４１の作動状態において、ＤＶ６３の開閉を検知する弁開スイッチ９８がＯＦＦの場合は、ＣＢＳユニット９１が作動していないため、前ディスクブレーキ１７のピストン３４は作動しておらず、連通部９４の回路のブレーキ液圧を減少させる必要がないので、後ＡＢＳ４２では、後第１電磁弁５３、後第３電磁弁５５は常時開のままで、後第２電磁弁５４及びバイパス電磁弁６７は常時閉のまま維持する。これにより、ブレーキペダル１４を踏んだ時に、後マスタシリンダ１６のブレーキ液圧が、矢印Ｒで示すように、後ブレーキ液通路２８を通って後ディスクブレーキ１８のキャリパ３７に至り、後輪１２を制動させることが可能になる。尚、弁開スイッチ９８のＯＮ／ＯＦＦにかかわらず、図１２のように、後ＡＢＳ４２及びバイパス電磁弁６７を作動させても良い。
【００４７】
図１２は、ブレーキシステム９０の作用を示す第８作用図であり、ブレーキペダル１４を操作して前輪１１がロックした時の動作を説明する。
ブレーキペダル１４を踏んだときに、前輪１１がロックした場合には、前・後ＡＢＳ４１・４２が作動する。
即ち、後ＡＢＳ４２では、後第１電磁弁５３は閉じ、後第２電磁弁５４は開き、電動モータ４７は作動し、ポンプ５６が駆動され、後第３電磁弁５５は閉じるため、キャリパ３２のピストン３４側からブレーキ液が、矢印Ｓ，Ｊで示すように、リザーバ５８内に流れ込むとともに、ブレーキ液の一部は矢印Ｋで示すように、後マスタシリンダ１６に戻るので、前輪１１のロックが解除される。
【００４８】
この状態で、ブレーキレバー１３を握って前マスタシリンダ１５のブレーキ液圧を前ディスクブレーキ１７に供給しても前輪１１がロックするだけなので、前ＡＢＳ４１も作動させる。即ち、前第１電磁弁４３を閉じ、前第２電磁弁４４を開く。
上記の前ＡＢＳ４１，４２の作動状態において、バイパス電磁弁６７を開くことで、ブレーキペダル１４を踏んだ時に、後マスタシリンダ１６のブレーキ液圧を、矢印Ｌで示すように、後ディスクブレーキ１８のキャリパ３７に至るようにし、後輪１２を制動可能とする。本実施形態では、弁開スイッチ９８がＯＮで前輪がロックしたら、前輪、後輪共に前ＡＢＳ４１及び後ＡＢＳ４２を作動させるとともにバイパス通路６６を開通させ、弁開スイッチ９８がＯＦＦで前輪がロックしたら、前輪の前ＡＢＳ４１のみ作動させたが、この場合も、後輪の後ＡＢＳ４２も作動させても良い。
【００４９】
図１３は、ブレーキシステム９０の作用を示す第９作用図であり、ブレーキペダル１４を操作して後輪１２がロックした時の動作を説明する。
ブレーキペダル１４を踏んだときに、後輪１２がロックした場合には、電磁弁９６を閉じる。また、図５で説明したのと同様に、後ＡＢＳ４２が作動し、後第１電磁弁５３は閉じ、後第２電磁弁５４、後第３電磁弁５５は開き、電動モータ４７は作動してポンプ５６が駆動されるため、キャリパ３７からブレーキ液が、矢印Ｍ，Ｎで示すように、リザーバ５８内に流れ込むとともに、ブレーキ液の一部は矢印Ｐで示すように、後マスタシリンダ１６に戻るため、後輪１２のロックが解除される。
【００５０】
この時、制動力の低下を抑えるために前ディスクブレーキ１７を作動させることが望ましいので、前第１電磁弁４３が常時開の状態で維持されるので、ブレーキレバー１３を握れば、矢印Ａで示すように、前マスタシリンダ１５から前ディスクブレーキ１７のキャリパ３２のピストン３３にブレーキ液圧が供給され、前輪１１を制動可能となる。
また、連動ブレーキ用バイパス電磁弁１０４を開くことで、ブレーキペダル１４を踏み続ければ、ブレーキ液圧が、矢印Ｔ，Ｕで示すように、後マスタシリンダ１６からバイパス通路６６及び連動ブレーキ用バイパス通路１０３を通って前ディスクブレーキ１７のキャリパ３２のピストン３４に供給され、前輪１１を制動可能となる。
【００５１】
図１４は、ブレーキシステム９０の作用を示す第１０作用図であり、ブレーキレバー１３及びブレーキペダル１４、又はブレーキペダル１４のみを操作して前輪１１及び後輪１２がロックした時の動作を説明する。
前輪１１及び後輪１２がロックした場合には、前・後ＡＢＳ４１、４２が作動する。
即ち、前ＡＢＳ４１では、前第１電磁弁４３を閉じ、前第２電磁弁４４を開いて、図３の時と同様に、矢印Ｄ，Ｅで示すように、キャリパ３２からブレーキ液をリザーバ４８内に流れ込むようにし、矢印Ｆで示すように、ブレーキ液の一部をポンプ４６で前マスタシリンダ１５に戻すことで、前輪１１のロックが解除される。
また、後ＡＢＳ４２では、後第１電磁弁５３を閉じ、後第２電磁弁５４、後第３電磁弁５５を開いて、図５の時と同様に、矢印Ｍ，Ｎで示すように、キャリパ３７からブレーキ液をリザーバ５８内に流れ込むようにし、矢印Ｐで示すように、ブレーキ液の一部をポンプ５６で後マスタシリンダ１６に戻すことで、後輪１２のロックが解除される。
【００５２】
以上に述べた第３実施形態のブレーキシステム９０における制御装置９２による制御を以下に説明する。
図１５は、ブレーキシステム９０の制御装置９２による制御を示すフローチャートである。（なお、以下の説明中の符号は図９を参照。）
まず、ステップＳ１１では、Ｆｒ（前輪）がロックしたかどうかを、車両速度及び前車輪速度に基づいて判断する。
Ｆｒがロックしていない（ＮＯ）場合には、ステップＳ１４に進む。
Ｆｒがロックした（ＹＥＳ）場合には、ステップＳ１２において、Ｒｒ（後輪）がロックしたかどうかを、車両速度及び後車輪速度に基づいて判断する。
Ｒｒがロックしていない（ＮＯ）場合には、ステップＳ１７に進む。
Ｒｒがロックした（ＹＥＳ）場合には、Ｆｒ及びＲｒの両方がロックしているので、ステップＳ１３において前・後ＡＢＳ４１、４２を作動させ、Ｆｒ及びＲｒのロックを解除する。
【００５３】
ステップＳ１４では、Ｒｒがロックしたかどうかを、車両速度及び後車輪速度に基づいて判断する。
Ｒｒがロックしていない（ＮＯ）場合には、処理を終了する。
Ｒｒがロックした（ＹＥＳ）場合には、ステップＳ１５において、Ｒｒのロックを解除するために後ＡＢＳ４２を作動させる。
ステップＳ１６では、ＦｒからＲｒに至るバイパス通路（連動ブレーキ用バイパス通路１０３）を開通させてＦｒの制動を可能とする。
ステップＳ１７では、Ｆｒのロックを解除するために前ＡＢＳ４１を作動させる。
ステップＳ１８では、Ｒｒ用のブレーキ液通路（後ブレーキ液通路２８）を開いたまま維持するか、又はＲｒのバイパス通路（バイパス通路６６）を開通させ、Ｒｒの制動を可能とする。
【００５４】
以上の図９に示したように、リア側のバイパス通路６６から更に分岐して、前ディスクブレーキ１７に制動力を付与できる連動ブレーキ用フロントバイパス通路１０３を設け、この連動ブレーキ用バイパス通路１０３が連通路（第３ブレーキ路）６２と合流するので、リア側の後ＡＢＳ４２が機能しても、後マスタシリンダ１６から連動ブレーキ用バイパス通路１０３を介して前ディスクブレーキ１７にブレーキ液圧を作用させて前輪１１を制動させることができる。
また、ＣＢＳユニット（回路ユニット）９１に、連通路６２に設けられた電磁弁（バルブ）９６と、バイパス通路６６から更に分岐して、前ディスクブレーキ１７に制動力を付与できる連動ブレーキ用バイパス通路１０３に設けられた連動ブレーキ用バイパス電磁弁（バルブ）１０４とを備えるので、リア側の後ＡＢＳ４１が機能しても、後マスタシリンダ１６から連動ブレーキ用バイパス通路１０３を介して前ディスクブレーキ１７にブレーキ液圧を作用させて制動させることができる。
【００５５】
＜第４実施形態＞
図１６は、第４実施形態のブレーキシステム１００を示す構成図である。
第４実施形態のブレーキシステム１００の全体の構成部品は、第３実施形態と同じである。異なる点のみ説明する。リア側のバイパス通路６６をＡＢＳ回路ユニット２０Ｂとして内部に取り込み１つのユニットとして形成されている。また、連動ブレーキ用バイパス通路１０３は、ＣＢＳユニット９１Ｂ内に形成され、ユニット内部に取り込まれている。各バイパス通路６６，１０３を各ユニット２０Ｂ，９１Ｂにそれぞれ取り込むことで、外部配管を減らし、車両に搭載した際に配管の配索を容易にすることが可能になる。連動ブレーキを備えない車両にあっては、バイパス通路６６の出口に閉止栓をすることで、通常の２チャンネルＡＢＳユニットとして用いることが可能である。
【００５６】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
例えば、上記実施形態において、図１及び図９に示したように、第３ブレーキ路としての連通路６２を、後ブレーキ液通路２８から前ディスクブレーキ１７まで設けたが、これに限らず、第３ブレーキ路を、前ブレーキ液通路２７から後ディスクブレーキ１８まで設けても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１０，８０，９０，１００  ブレーキシステム
１１  前輪
１２  後輪
１３  ブレーキレバー
１４  ブレーキペダル
１５  前マスタシリンダ（フロントマスタシリンダ）
１６  後マスタシリンダ（リアマスタシリンダ）
１７  前ディスクブレーキ（フロントブレーキ）
１８  後ディスクブレーキ（リアブレーキ）
２０Ａ，２０Ｂ  ＡＢＳユニット（ＡＢＳ回路ユニット）
２７  前ブレーキ液通路（第１ブレーキ路）
２８  後ブレーキ液通路（第２ブレーキ路）
４１  前ＡＢＳ（前ＡＢＳ回路）
４２  後ＡＢＳ（後ＡＢＳ回路）
４３  前第１電磁弁（フロント第１バルブ）
４４  前第２電磁弁（フロント第２バルブ）
４８  リザーバ（フロントリザーバ）
５０  リザーバ通路（フロントリザーバ通路）
５３  後第１電磁弁（リア第１バルブ）
５４  後第２電磁弁（リア第２バルブ）
５５  後第３電磁弁（リア第３バルブ）
５８  リザーバ（リアリザーバ）
６０  リザーバ通路（リアリザーバ通路）
６２  連通路（第３ブレーキ路）
６３  ＤＶ（ディレイバルブ）
６４  ＰＣＶ（液圧調整バルブ）
６６  バイパス通路
６７  バイパス電磁弁（バルブ）
８１，９１，９１Ｂ  ＣＢＳユニット（回路ユニット）
９６  電磁弁（バルブ）
１０３  連動ブレーキ用バイパス通路
１０４  連動ブレーキ用バイパス電磁弁（連動ブレーキ用バイパスバルブ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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