(57)【要約】【課題】入力信号と出力信号との間の周波数差及び位相差が収束するまでの時間を短縮する。【解決手段】入力信号の周波数と発振信号の周波数との差分周波数に対応する差分信号の回転ベクトルと逆方向の回転ベクトルを有する逆回転信号を生成する逆回転信号生成部１と、入力信号と逆回転信号とを乗算することにより、混合信号を生成する混合部２と、混合信号の回転ベクトルの回転速度に対応する位相差を示す位相差検出信号を出力する位相差検出部３と、位相差検出信号を平滑化するフィルタ部４と、を備え、逆回転信号生成部１は、フィルタ部４において平滑化された信号に基づいて、逆回転信号を生成し、位相差検出部３は、回転速度が所定値よりも大きい場合に、混合信号の回転ベクトルの回転方向に対応する所定値を有する位相差検出信号を生成する。【選択図】図１
2015179942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号に同期した発振信号を出力する位相制御装置であって、
前記入力信号の周波数と前記発振信号の周波数との差分周波数に対応する差分信号の回転ベクトルと逆方向の回転ベクトルを有する逆回転信号を生成する逆回転信号生成部と、
前記入力信号と前記逆回転信号とを乗算することにより、混合信号を生成する混合部と、
前記混合信号の回転ベクトルの回転速度に対応する位相差を示す位相差検出信号を出力する位相差検出部と、
前記位相差検出信号を平滑化するフィルタ部と、
を備え、
前記逆回転信号生成部は、前記フィルタ部において平滑化された信号に基づいて、前記逆回転信号を生成し、
前記位相差検出部は、前記回転速度が所定の速度よりも大きい場合に、前記混合信号の回転ベクトルの回転方向に対応する所定値を有する前記位相差検出信号を生成する、
位相制御装置。
【請求項２】
前記位相差検出部は、前記混合信号の回転ベクトルの回転方向が逆転するタイミングで、前記位相差検出信号を、前記所定値から前記混合信号の回転ベクトルに対応する値に切り替える、
請求項１に記載の位相制御装置。
【請求項３】
前記フィルタ部は、
設定値に基づく特性で前記位相差検出信号を積分する積分器と、
前記混合信号の回転ベクトルの回転方向が逆転するタイミングにおける、前記平滑化された信号の値を記憶する記憶部と、
前記混合信号の回転ベクトルの回転方向が逆転した後に、前記回転ベクトルの位相が０をまたぐタイミングにおいて、前記積分器に、前記フィルタ部が前記平滑化された信号の値を出力するために必要な前記設定値を設定する制御部と、
を有する、
請求項１又は２に記載の位相制御装置。
【請求項４】
入力信号に同期した発振信号を出力する位相制御方法であって、
前記入力信号の周波数と前記発振信号の周波数との差分周波数に対応する差分信号の回転ベクトルと逆方向の回転ベクトルを有する逆回転信号を生成する手順と、
前記入力信号と前記逆回転信号とを乗算することにより、混合信号を生成する手順と、
前記混合信号の回転ベクトルの回転速度に対応する位相差を示す位相差検出信号を出力する手順と、
前記位相差検出信号を平滑化する手順と、
を備え、
前記逆回転信号を生成する手順においては、前記平滑化する手順において平滑化された信号に基づいて、前記逆回転信号を生成し、
前記位相差検出信号を出力する手順においては、前記回転速度が所定の速度よりも大きい場合に、前記混合信号の回転ベクトルの回転方向に対応する所定値を有する前記位相差検出信号を生成する、
位相制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力信号に同期した信号を生成する位相制御装置及び位相制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力される正弦波信号の周波数と局部発振信号の周波数との差分周波数に応じた速度で回転する回転ベクトルを用いて、局部発振信号と正弦波信号との位相差を制御する方法が知られている。例えば、特許文献１には、回転ベクトルの周波数と、所定の周波数との差分に相当する電圧信号を電圧制御部にフィードバックすることで、回転ベクトルの周波数と所定の周波数との差分がゼロになるように制御する位相制御回路が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７４２９１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような位相制御回路においては、回転ベクトルが１回転より大きな周波数差を示している場合であっても、回転ベクトルの虚部の値が、正の値と負の値の両方の値を交互に示す。回転ベクトルの虚部の値が正の値と負の値との間で交互に変化すると、回転ベクトルの値に応じて、フィードバック制御に用いる電圧信号も変動する。その結果、出力する信号の周波数と、入力信号である正弦波信号の周波数との差分が収束するまでに長時間を要するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、入力信号と出力信号との間の周波数差及び位相差が収束するまでの時間を短縮することができる位相制御装置及び位相制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る位相制御装置は、入力信号に同期した発振信号を出力する位相制御装置であって、前記入力信号の周波数と前記発振信号の周波数との差分周波数に対応する差分信号の回転ベクトルと逆方向の回転ベクトルを有する逆回転信号を生成する逆回転信号生成部と、前記入力信号と前記逆回転信号とを乗算することにより、混合信号を生成する混合部と、前記混合信号の回転ベクトルの回転速度に対応する位相差を示す位相差検出信号を出力する位相差検出部と、前記位相差検出信号を平滑化するフィルタ部と、を備え、前記逆回転信号生成部は、前記フィルタ部において平滑化された信号に基づいて、前記逆回転信号を生成し、前記位相差検出部は、前記回転速度が所定の速度よりも大きい場合に、前記混合信号の回転ベクトルの回転方向に対応する所定値を有する前記位相差検出信号を生成する。
【０００７】
前記位相差検出部は、前記混合信号の回転ベクトルの回転方向が逆転するタイミングで、前記位相差検出信号を、前記所定値から前記混合信号の回転ベクトルに対応する値に切り替える。
【０００８】
前記フィルタ部は、設定値に基づく特性で前記位相差検出信号を積分する積分器と、前記混合信号の回転ベクトルの回転方向が逆転するタイミングにおける、前記平滑化された信号の値を記憶する記憶部と、前記混合信号の回転ベクトルの回転方向が逆転した後に、前記回転ベクトルの位相が０をまたぐタイミングにおいて、前記積分器に、前記フィルタ部が前記平滑化された信号の値を出力するために必要な前記設定値を設定する制御部と、を有してもよい。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る位相制御方法は、入力信号に同期した発振信号を出力する位相制御方法であって、前記入力信号の周波数と前記発振信号の周波数との差分周波数に対応する差分信号の回転ベクトルと逆方向の回転ベクトルを有する逆回転信号を生成する手順と、前記入力信号と前記逆回転信号とを乗算することにより、混合信号を生成する手順と、前記混合信号の回転ベクトルの回転速度に対応する位相差を示す位相差検出信号を出力する手順と、前記位相差検出信号を平滑化する手順と、を備え、前記逆回転信号を生成する手順においては、前記平滑化手順において平滑化された信号に基づいて、前記逆回転信号を生成し、前記位相差検出信号を出力する手順においては、前記回転速度が所定の速度よりも大きい場合に、前記混合信号の回転ベクトルの回転方向に対応する所定値を有する前記位相差検出信号を生成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、入力信号と出力信号との間の周波数差及び位相差が収束するまでの時間を短縮することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る位相制御装置の構成を示す図である。
【図２】回転ベクトルを示す直交座標平面を示す図である。
【図３】フィルタ部の構成を示す図である。
【図４】逆回転信号生成部の構成を示す図である。
【図５】本実施形態に係る位相制御装置の動作のシミュレーション結果を示す図である。
【図６】従来の方法を用いた場合の平滑化信号の変化の様子を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係るフィルタ部の構成を示す図である。
【図８】第２の実施形態に係る位相制御装置の動作のシミュレーション結果を示す図である。
【図９】それぞれ異なる周波数差がある場合の平滑化信号の変化の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施形態＞
［本発明の概要］
図１は、第１の実施形態に係る位相制御装置１００の構成を示す図である。位相制御装置１００は、入力信号に同期した出力発振信号を出力するＰＬＬ回路である。位相制御装置１００は、入力信号の回転ベクトルを用いて、入力信号に同期した発振信号を生成する。ここで、位相制御装置１００の構成の説明に先立ち、回転ベクトルについて説明する。
【００１３】
図２は、回転ベクトルを示す直交座標平面を示す図である。図２に示す直交座標平面の横軸はＩ軸、縦軸はＱ軸を示しており、半径をＲとしている。Ｉ軸は、回転ベクトルの実部に対応し、Ｑ軸は、回転ベクトルの虚部に対応する。また、図２におけるＰ１は、第１の時間においてサンプリングした信号の位相θに対応しており、Ｐ２は、第２の時間においてサンプリングした信号の位相θ＋Δθに対応している。
【００１４】
ここで、図２に示す円周上の点を時計回りにθだけ回転させる場合の行列は、以下のように表される。
【数１】
2015179942.tif 000003
【００１５】
上記の行列にｃｏｓθ＝Ｘ１／Ｒ、ｓｉｎθ＝Ｙ１／Ｒを代入すると、Ｘ２＝（Ｘ１・Ｙ２＋Ｙ１・Ｙ２）／Ｒ、Ｙ２＝（Ｘ１・Ｙ２−Ｘ２・Ｙ１）／Ｒとなる。ここで、Δθ≒ｓｉｎΔθであると仮定すると、Δθ≒ｓｉｎΔθ＝（Ｘ１・Ｙ２−Ｘ２・Ｙ１）／Ｒ２と算出される。すなわち、複数の異なるタイミングで信号をサンプリングすることにより、回転角Δθを算出することができる。算出した回転角Δθをサンプリング間隔で除算することにより、信号のベクトルの回転速度を算出することができる。
【００１６】
本実施形態に係る位相制御装置１００は、入力信号と、内部で生成される後述の逆回転信号とを乗算することにより直交信号を生成する。そして、位相制御装置１００は、直交信号の回転ベクトルの回転速度が所定の速度よりも大きい場合に、回転ベクトルの虚部が正の値であるか負の値であるかによらず、位相差が、回転方向に対応する所定値に対応する大きさであるものとして制御することで、位相差が収束するまでの時間を短縮する。例えば、入力信号の中心周波数が４５０ｋＨｚの正弦波信号であり、引き込み範囲を±１０ｋＨｚとした場合、位相制御装置１００は、回転ベクトルの回転速度が±１ｋＨｚに対応する速度よりも大きい場合に、位相差が所定値に対応する大きさであるものとして制御する。
【００１７】
［位相制御装置１００の構成］
以下、図１を参照しながら、位相制御装置１００の構成と動作の詳細について説明する。なお、位相制御装置１００は、所定のサンプリング周波数でサンプリングした入力信号を用いてデジタル信号処理することにより、出力発振信号を生成する。以下の説明においては、中心周波数が４５０ｋＨｚの入力信号を、１．５６２５ＭＨｚのサンプリング周波数でサンプリングすることを前提に説明する。
【００１８】
位相制御装置１００は、逆回転信号生成部１と、混合部２と、位相差検出部３と、フィルタ部４とを備える。
逆回転信号生成部１は、入力信号の周波数と、位相制御装置１００が出力する出力発振信号の周波数との差分周波数に対応する回転ベクトルと逆方向の回転ベクトルを有する逆回転信号を生成する。具体的には、逆回転信号生成部１は、フィルタ部４から出力される信号に基づいて、差分周波数を打ち消す方向に周波数が変化する正弦波信号を生成して、混合部２に対して出力する。例えば、入力信号の周波数が４５０ｋＨｚであり、出力発振信号の周波数が４００ｋＨｚである場合、逆回転信号生成部１は、出力発振信号の周波数が所定の速度で高くなるように変化する逆回転信号を生成する。
【００１９】
混合部２は、入力信号と、逆回転信号生成部１から入力される逆回転信号とを乗算することにより、混合信号を生成する。周波数ｆ１の正弦波信号と周波数ｆ２の正弦波信号とを乗算すると、ｆ１＋ｆ２の周波数成分とｆ１−ｆ２の周波数成分とを含む信号が生成されることが知られている。混合部２は、このようにして生成される信号のうち、ｆ１−ｆ２の周波数成分を抽出し、入力信号の周波数と逆回転信号の周波数との差分周波数に対応する周波数の混合信号を生成する。例えば、入力信号の周波数がｆ１＝４５０ｋＨｚ、逆回転信号の周波数がｆ２＝４６０ｋＨｚである場合、混合信号の周波数は１０ｋＨｚとなる。
【００２０】
位相差検出部３は、混合部２が生成した混合信号の回転ベクトルの回転速度に対応する位相差を示す位相差検出信号を出力する。混合信号の回転ベクトルの回転速度は、混合信号の周波数に比例する。したがって、位相差検出部３は、混合信号の周波数、すなわち、入力信号の周波数と逆回転信号の周波数との差分周波数に対応する大きさの位相差検出信号を出力する。
【００２１】
ここで、位相差検出部３は、混合信号の回転速度に応じて、位相差検出信号の生成方法を切り替える。すなわち、位相差検出部３は、混合信号の回転ベクトルの回転方向が逆転するタイミングで、位相差検出信号を、所定値から混合信号の回転ベクトルに対応する値に切り替える。具体的には、位相差検出部３は、回転速度が所定の速度よりも大きい場合に、回転速度によらず、混合信号の回転ベクトルの回転方向に対応する所定値を有する位相差検出信号を生成する。そして、位相差検出部３は、回転速度が所定の速度以下である場合に、回転速度に応じた値を有する位相差検出信号を生成する。
【００２２】
例えば、位相差検出部３は、入力信号の周波数が４５０ｋＨｚであり、混合信号の平均回転速度が±１ｋＨｚ相当以上に変動する場合、サンプリングタイミングにおける回転速度によらず、位相差検出信号を＋Ｒまたは−Ｒ（位相差検出部３の通常動作で取り得る出力の最大のフィードバック量）に設定する。位相差検出信号出力の符号は、逆回転信号の周波数が入力信号の周波数に近づく方向になるように決められる。設定する位相差検出信号の大きさについては、初期値の大きさをＲよりも大きくして、差分周波数の収束の度合いに応じて動的に多段階制御するようにしてもよい。
【００２３】
このように、位相差検出部３が、混合信号の回転速度が所定の速度よりも大きい場合に、回転速度によらず所定値の位相差検出信号を生成することにより、入力信号と逆回転信号との周波数差が大きい場合に、迅速に周波数差を小さくすることができる。
【００２４】
フィルタ部４は、位相差検出部３が出力する位相差検出信号を平滑化して、平滑化した信号を逆回転信号生成部１に入力する。
図３は、フィルタ部４の構成を示す図である。フィルタ部４は、プロセッサのコード等のソフトウェアによる実装に限られず、ＦＰＧＡ等のハードウェアによる実装も含むデジタル信号処理プログラムにより実現することができる。フィルタ部４は、積分器４１と、乗算器４２と、乗算器４３と、加算器４４とを有する。
【００２５】
積分器４１は、所定の設定値に基づいて定められる時間にわたって、位相差検出信号を積分する。積分器４１は、遅延部４１１と加算部４１２とを有する。遅延部４１１は、入力される位相差検出信号を所定の時間だけ遅延させ、遅延させた信号を加算部４１２に戻す。加算部４１２は、位相差検出信号と遅延部４１１が遅延させた信号とを加算する。このようにすることで、積分器４１は、所定の時間にわたって積分した積分信号を生成して、乗算器４２に入力する。
【００２６】
乗算器４２は、積分器４１が生成した積分信号に所定の第１係数を乗算し、乗算後の信号を加算器４４に入力する。乗算器４３は、位相差検出信号に所定の第２係数を乗算し、乗算後の信号を加算器４４に入力する。第１係数は、例えば１／６４であり、第２係数は、例えば２である。加算器４４は、乗算器４２が生成した信号と乗算器４３が生成した信号とを加算して、逆回転信号生成部１に対して出力する。
【００２７】
上記の構成により、フィルタ部４は、積分器４１の遅延時間、乗算器４２の乗算に用いられる第１係数、及び乗算器４３の乗算に用いられる第２係数に基づいて定められる伝達特性を有するループフィルタとして機能する。
【００２８】
フィルタ部４からは、逆回転信号生成部１が生成した逆回転信号と入力信号との位相差に相当する信号が出力される。逆回転信号の周波数と入力信号の周波数との差が微小な場合、位相差に相当する信号に基づいて、逆回転信号の中心周波数（例えば４５０ｋＨｚ）と入力信号の周波数との差分周波数を検出することができる。したがって、本実施形態に係る位相制御装置１００を用いることにより、基準とする逆回転信号生成部１が生成する逆回転信号の中心周波数と入力信号の周波数との差を、高い精度で迅速に把握することが可能になる。なお、位相制御装置１００は、出力される信号を所定の期間にわたって平均化する平均化処理部をさらに備えて、平均的な差分周波数を算出してもよい。
【００２９】
図４は、逆回転信号生成部１の構成を示す図である。逆回転信号生成部１は、加算器１１と、積分器１２と、ＲＯＭ１３とを有する。積分器１２は、加算器１２１と、遅延部１２２とを有する。
【００３０】
フィルタ部４から入力された平滑化された位相差検出信号の符号を反転した信号が、加算器１１に入力され、中心周波数を４５０ｋＨｚにするためのオフセット値として、４５０ｋＨｚ相当の２進データと加算される。
【００３１】
積分器１２は、加算器１１が生成したデータを積分して、後段のＩＱ  ＲＯＭ１３の参照アドレスを生成する。ＩＱ  ＲＯＭ１３には、入力されるデータに応じたＩ成分及びＱ成分の波形データが記憶されており、ＩＱ  ＲＯＭ１３は、積分器１２から入力されるデータに基づいて、逆回転信号のＩ成分及びＱ成分を混合部２へと出力する。
【００３２】
［実施例１］
図５は、本実施形態に係る位相制御装置１００の動作のシミュレーション結果を示す図である。図５（ａ）は、混合信号の回転ベクトルと位相差検出部３が出力する位相差検出信号とを示す。破線は、回転ベクトルの実部、一点鎖線は、回転ベクトルの虚部を示している。また、実線は、位相差検出部３が出力する位相差検出信号を示している。図５（ａ）の横軸はサンプリング回数を示しており、経過時間に相当する。
【００３３】
図５（ｂ）は、図５（ａ）の実線により示される位相差検出信号がフィルタ部４に入力された場合にフィルタ部４から出力される平滑化信号の値が変化する様子を示している。
【００３４】
図５（ａ）に示すように、回転ベクトルの回転速度が所定の速度よりも遅くなるまでの間（図５（ａ）においては、サンプリング回数が６５０よりも小さい間）、位相差検出信号の値は、約−２０００に固定されている。このようにすることで、サンプリング回数が０から６５０の間、図５（ｂ）が示すようにフィルタ部４が出力する平滑化信号が単調減少し、回転ベクトルの回転速度が急速に小さくなる。
【００３５】
回転速度が所定の速度より小さくなると、位相差検出信号は、混合信号の位相差に基づいて生成された信号に切り替えられる。これにより、図５（ｂ）に示すように、平滑化信号の単調減少が止まり、サンプリング回数２５００の時点で安定状態に達する。
【００３６】
［比較例］
図６は、回転ベクトルの回転速度によらず、混合信号の位相差に基づいて生成された信号を位相差検出信号として用いた場合（すなわち、従来の方法を用いた場合）の、平滑化信号の変化の様子を示す図である。この場合、平滑化信号は変動しながら減少し、サンプリング回数６５００の時点で安定状態に達する。実施例１において安定状態に達したサンプリング回数２５００の時点では、変動状態が続いている。このように、本実施形態によれば、逆回転信号と正弦波信号との位相差が収束するまでの時間を大幅に短縮できることを確認できた。
【００３７】
＜第２の実施形態＞
図７は、第２の実施形態に係るフィルタ部４の構成を示す図である。第２の実施形態に係るフィルタ部４は、記憶部４５及び制御部４６をさらに有する点で、図３に示した第１の実施形態に係るフィルタ部４と異なり、他の点で同じである。
【００３８】
記憶部４５は、入力信号の周波数と逆回転信号の周波数とが一致したタイミングにおける、フィルタ部４が出力する平滑化信号の出力値を記憶する。すなわち、記憶部４５は、混合信号の回転ベクトルの回転方向が逆転するタイミングにおける平滑化信号の出力値を記憶する。
【００３９】
制御部４６は、混合信号の回転ベクトルの回転方向が反転した後、回転ベクトルの位相が０をまたぐタイミングにおいて、積分器４１に、記憶部４５に記憶された出力値に基づいて算出された設定値を設定する。このようにすることで、より迅速に、入力信号と逆回転信号の周波数及び位相が一致するように収束させることができる。
【００４０】
以下、上記の構成により、収束までの時間をさらに短縮することが可能になる原理を説明する。入力信号の周波数と逆回転信号の周波数とが最初に一致したタイミングにおいては、入力信号の位相と逆回転信号の位相とが一致していないと考えられる。したがって、逆回転信号生成部１は、入力信号の周波数と逆回転信号の周波数とが一致した後、入力信号の周波数と逆回転信号の周波数との差が広がるように回転ベクトルの回転方向を逆転させ、逆回転信号の位相を入力信号の位相に近づける。その後、入力信号の位相と逆回転信号の位相とが一致したタイミングで、制御部４６が、記憶部４５に記憶された設定値を積分器４１に設定することで、逆回転信号の周波数を入力信号の周波数に一致させる平滑化信号をフィルタ部４に出力させることができる。その結果、入力信号と逆回転信号との間の周波数及び位相が一致する。
【００４１】
［実施例２］
図８は、第２の実施形態に係る位相制御装置１００の動作のシミュレーション結果を示す図である。図８（ａ）は、回転ベクトルの回転速度を示す。図８（ｂ）は、図５（ａ）と同様に、混合信号の回転ベクトルと位相差検出部３が出力する位相差検出信号とを示す。破線は、回転ベクトルの実部、一点鎖線は、回転ベクトルの虚部を示している。また、実線は、位相差検出部３が出力する位相差検出信号を示している。
【００４２】
図８（ａ）を参照すると、サンプリング回数０のタイミングから回転速度が上昇し、サンプリング回数が約６５０のタイミングで回転速度が０に到達して、回転速度が負の値から正の値に変化している。記憶部４５には、このタイミングにおける平滑化信号の値が記憶されている。その後、回転速度はさらに上昇する。
【００４３】
図８（ｂ）を参照すると、位相差検出信号は、サンプリング回数が１０００に達するまで−２０００に維持されている。サンプリング回数が１０００に達した時点で、回転ベクトルの虚部の値が０になり、位相差がゼロになっている。このタイミングで、制御部４６は、記憶部４５に記憶されている値の平滑化信号をフィルタ部４に出力させるべく、記憶部４５に記憶されている値に基づいて、積分器４１に設定すべき値を算出し、算出した設定値を積分器４１に設定する。
【００４４】
その結果、図８（ａ）に示すように、逆回転信号の周波数が切り替わり、回転ベクトルの回転速度が０になるとともに、図８（ｂ）に示すように位相差検出信号が、位相差０の状態に収束している。サンプリング回数１０００のタイミングで収束しており、実施例１の場合よりもさらに短時間で収束していることがわかる。
【００４５】
図９は、それぞれ異なる周波数差がある場合の平滑化信号の変化の様子を示す図である。平滑化信号は、周波数差に応じた値に収束していることがわかる。具体的には、周波数差が２ｋＨｚの場合に、平滑化信号は−２０００に収束し、周波数差が５ｋＨｚの場合に、平滑化信号は−５０００に収束し、周波数差が８ｋＨｚの場合に、平滑化信号は−８０００に収束し、周波数差が１０ｋＨｚの場合に、平滑化信号は−１００００に収束している。また、周波数差が大きくなるほど、収束するまでの時間が長くなっていることがわかる。
【００４６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００４７】
例えば、回転ベクトルを用いた位相検出を行う際には、ベクトルの大きさが一定であることが望ましく、混合部２に入力信号を入力する前段に、自動利得制御回路を設けてもよい。この場合、混合部２が出力する信号を絶対値変換してフィードバックすることにより、自動利得制御回路を動作させることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  逆回転信号生成部
２  混合部
３  位相差検出部
４  フィルタ部
４１  積分器
４２  乗算器
４３  乗算器
４４  加算器
４５  記憶部
４６  制御部
１００  位相制御装置
４１１  遅延部
４１２  加算部
【図１】
2015179942.tif 000004
【図２】
2015179942.tif 000005
【図３】
2015179942.tif 000006
【図４】
2015179942.tif 000007
【図５】
2015179942.tif 000008
【図６】
2015179942.tif 000009
【図７】
2015179942.tif 000010
【図８】
2015179942.tif 000011
【図９】
2015179942.tif 000012