(57)【要約】【課題】  １台の掃除機で、ロボット掃除機として床面を自走させて掃除を行えると共に、手持型の掃除機としても使用可能で、２台の掃除機を所有することなく、広範囲な掃除が可能なロボット掃除機を提供することにある。【解決手段】  胴体部の周側面の外側方向に突出するように設けられた取手と、胴体部の外側に突出可能に設けられ、ダストボックスと連通するホースとを備え、取手を握持して円形底面を略垂直にして胴体部を立てた状態で、ホースを用いて手持型の掃除機として掃除を可能とすることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴体部が円盤状で、円形底面を略水平にして床面を自走しつつ、ダストボックスの内部を吸塵手段により負圧にすることで、該円形底面に設けられた吸塵穴からの塵を該ダストボックスに捕獲して掃除を行うロボット掃除機において、
外胴体部の周側面の外側方向に突出するように設けられた取手と、
該胴体部の外側に突出可能に設けられ、該ダストボックスと連通するホースとを備え、
該取手を握持して該円形底面を略垂直にして該胴体部を立てた状態で、該ホースを用いて手持型の掃除機として掃除を可能とすることを特徴とするロボット掃除機。
【請求項２】
前記吸塵穴から前記ダストボックスに通じる吸引流路に、前記ホースが接続され、
該吸引流路を介して、該ホースが該ダストボックスと連通することを特徴とする請求項１記載のロボット掃除機。
【請求項３】
前記吸塵穴から前記ダストボックスまでの区間を開閉する吸塵穴側弁構造と、
前記ホースから該ダストボックスまでの区間を開閉するホース側弁構造とを備え、
該吸塵穴側弁構造と該ホース側弁構造とを、交互に開閉することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のロボット掃除機。
【請求項４】
前記吸塵穴側弁構造と前記ホース側弁構造とが、同一の弁構造よりなることを特徴とする請求項３記載のロボット掃除機。
【請求項５】
前記ホースの前記吸引流路に接続される端部が、摺動可能に設けられ、
該ホースの端部が摺動することにより、前記吸塵穴側弁構造と前記ホース側弁構造とが開閉されることを特徴とする請求項３又は請求項４記載のロボット掃除機。
【請求項６】
前記取手が、出没自在に設けられ、
該取手が胴体部の周側面の外側方向に突出することで、前記吸塵穴側弁構造と前記ホース側弁構造とが開閉されることを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかに記載のロボット掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面を自走して掃除を行うロボット掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、床面を自走して掃除を行うロボット掃除機が、いくつも提案されている。従来のロボット掃除機は、胴体部が円盤状で、円形底面を略水平にして床面を自走しつつ、ダストボックスの内部を吸塵手段により負圧にすることで、円形底面に設けられた吸塵穴からの塵をダストボックスに捕獲して掃除を行うものである。そして、ロボット掃除機は、人間が操作するのではなく、走行可能に載置された部屋の床面上を、部屋の形状等を把握しつつ、自らの判断で自走して掃除を行う（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２５７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のロボット掃除機は、ソファーの上などのロボット掃除機が自走できない部分の掃除を行うことができず、結局、ロボット掃除機で掃除できなかった部分を、改めて掃除する必要があるが、ロボット掃除機が掃除できなかった部分を掃除するために別の掃除機が必要になってしまう。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、１台の掃除機で、ロボット掃除機として床面を自走させて掃除を行えると共に、手持型の掃除機としても使用可能で、２台の掃除機を所有することなく、広範囲な掃除が可能なロボット掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載のロボット掃除機は、胴体部の周側面の外側方向に突出するように設けられた取手と、胴体部の外側に突出可能に設けられ、ダストボックスと連通するホースとを備え、取手を握持して円形底面を略垂直にして胴体部を立てた状態で、ホースを用いて手持型の掃除機として掃除を可能とすることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載のロボット掃除機は、吸塵穴からダストボックスに通じる吸引流路に、ホースが接続され、吸引流路を介して、ホースがダストボックスと連通することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載のロボット掃除機は、吸塵穴からダストボックスまでの区間を開閉する吸塵穴側弁構造と、ホースからダストボックスまでの区間を開閉するホース側弁構造とを備え、吸塵穴側弁構造とホース側弁構造とを、交互に開閉することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載のロボット掃除機は、吸塵穴側弁構造とホース側弁構造とが、同一の弁構造よりなることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載のロボット掃除機は、ホースの吸引流路に接続される端部が、摺動可能に設けられ、ホースの端部が摺動することにより、吸塵穴側弁構造とホース側弁構造とが開閉されることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載のロボット掃除機は、取手が出没自在に設けられ、取手が胴体部の周側面の外側方向に突出することで、吸塵穴側弁構造とホース側弁構造とが開閉されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本願の発明によれば、１台の掃除機で、ロボット掃除機として床面を自走させて掃除を行えると共に、手持型の掃除機としても使用可能で、２台の掃除機を所有することなく、広範囲な掃除が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るロボット掃除機の第１の実施例を示す側面図である。
【図２】同第１の実施例のロボット掃除機の構造を平面から示す説明図である。
【図３】同第１の実施例のロボット掃除機の構造を側面から示す説明図である。
【図４】同第１の実施例のロボット掃除機の使用状態を示す説明図である。
【図５】同第１の実施例のロボット掃除機の使用状態の構造を平面から示す説明図である。
【図６】同第１の実施例のロボット掃除機の使用状態の構造を側面から示す説明図である。
【図７】本発明に係るロボット掃除機の第２の実施例を示す説明図である。
【図８】同第２の実施例のロボット掃除機の構造を平面から示す説明図である。
【図９】同第２の実施例のロボット掃除機の構造を側面から示す説明図である。
【図１０】同第２の実施例のロボット掃除機の使用状態の構造を平面から示す説明図である。
【図１１】同第２の実施例のロボット掃除機の使用状態の構造を側面から示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施の形態におけるロボット掃除機は、胴体部が円盤状で、円形底面を略水平にして床面を自走しつつ、ダストボックスの内部を吸塵手段により負圧にすることで、円形底面に設けられた吸塵穴からの塵をダストボックスに捕獲して掃除を行うものである。そして、本実施の形態におけるロボット掃除機は、ホースを用いて手持型の掃除機として掃除を可能とすることを特徴としている。以下、具体的な構造について説明する。
【実施例１】
【００１５】
以下、図１〜図６を用いて、実施例１に係るロボット掃除機１について説明する。図１は、本発明に係るロボット掃除機の第１の実施例を示す側面図である。図２は、同第１の実施例のロボット掃除機の構造を平面から示す説明図である。図３は、同第１の実施例のロボット掃除機の構造を側面から示す説明図である。図４は、同第１の実施例のロボット掃除機の使用状態を示す説明図である。図５は、同第１の実施例のロボット掃除機の使用状態の構造を平面から示す説明図である。図６は、同第１の実施例のロボット掃除機の使用状態の構造を側面から示す説明図である。
【００１６】
図１〜図６におけるロボット掃除機１は、筐体である胴体部１０の内部に、ダストボックス２２、吸塵手段２０（エアーポンプ、モータ等）、図示しない制御手段、図示しないバッテリー、図示しないセンサ、図示しない駆動手段等を備える。ロボット掃除機１の胴体部１０が円盤状で、円形底面１２が胴体部１０の底面をなしている。円形底面１２に設けられた車輪ホール１２ａ，１２ｂに、円形底面１２から一部が突出するように駆動輪２４と前輪２６とが設けられ、駆動輪２４が、バッテリーから電源の供給を受けて、制御手段で制御された駆動手段により回転され、床面を移動する。また、円柱状のブラシ２８が、円形底面１２に設けられブラシホール１２ｃに円形底面１２から毛が突出するように回転自在に横臥されている。そして、ブラシホール１２ｃの上面中央には、ブラシホール穴１２ｄが穿設されている。
【００１７】
ロボット掃除機１は、胴体部１０の内部にダストボックス２２及び吸塵手段２０を備え、ダストボックス２２には、ブラシホール穴１２ｄと連通する吸引流路１４が設けられている（吸引流路１４側には、吸引流路穴１４ａが穿設されている）。吸塵手段２０は、ダストボックス２２内を負圧にすることで、ダストボックス２２に連通する吸引流路１４をも負圧にし、ブラシホール穴１２ｄ、吸引流路穴１４ａ及び吸引流路１４を介して、ブラシ２８でブラシホール１２ｃ内に巻き上げられた塵をダストボックス２２に吸引可能な構造になっている。
【００１８】
ロボット掃除機１は、さらに、胴体部１０の周側面１０ａに、周側面１０ａに沿ってホース３０を収納するホース収納部１０ｂを有している。そして、ホース３０の端部であるホース嵌合部３０ａが、吸引流路１４のダストボックス２２とは反対側の吸引流路端部１４ｂに連通した状態で嵌合されている。尚、吸引流路１４の吸引流路穴１４ａの吸引流路端部１４ｂ側には、吸引流路穴１４ａを開閉する弁３２が設けられている。この弁３２は、吸引流路１４の吸引流路端部１４ｂ側を開閉することにもなり、吸塵穴であるブラシホール穴１２ｄからダストボックス２２までの区間を開閉する吸塵穴側弁構造と、ホース３０からダストボックス２２までの区間を開閉するホース側弁構造との両方の機能を備えている。
【００１９】
また、ロボット掃除機１は、胴体部１０の周側面１０ａに取手３４が設けられている。この取手３４は、周側面１０ａから出没自在である。尚、取手３４は、胴体部１０の周側面１０ａの外側方向に突出するように設けられていれば、必ずしも周側面１０ａに設けられている必要はない。
【００２０】
そして、ロボット掃除機１を、本来の自走式のロボット掃除機として使用する場合には、図１〜３に示すように、弁３２により吸引流路穴１４ａ（ブラシホール穴１２ｄ）を開放した状態（吸引流路１４の吸引流路端部１４ｂ側を閉じた状態）で、円形底面１２を略水平にして床面に載置し、床面を自走させつつ、ダストボックス２２の内部を吸塵手段２０により負圧にすることで、円形底面１２に設けられた吸塵穴であるブラシホール穴１２ｄからの塵をダストボックス２２に捕獲して掃除を行う。
【００２１】
次に、図４〜図６を用いて、ロボット掃除機１を、ホース３０を用いて手持型の掃除機として掃除をする場合を説明する。まず、図４に示すように、取手３４を握持して円形底面１２を略垂直にして胴体部１０を立てた状態で、ホース３０をホース収納部１０ｂから出して、塵を吸いたい方向にホース３０を向けるようにする。
【００２２】
そして、図５及び図６に示すように、弁３２により吸引流路１４の吸引流路端部１４ｂ側を開放した状態（吸引流路穴１４ａ（ブラシホール穴１２ｄ）を閉じた状態）にし、ホース３０を吸引流路１４を介してダストボックス２２と連通させ、ダストボックス２２の内部を吸塵手段２０により負圧にすることで、ホース３０からの塵をダストボックス２２に捕獲して掃除を行う掃除を行うことができるようになる。
【００２３】
このような構造のロボット掃除機１によれば、１台のロボット掃除機１で、ロボット掃除機として床面を自走させて掃除を行えると共に、手持型の掃除機としても使用可能で、２台の掃除機を所有することなく、広範囲な掃除が可能である。
【００２４】
また、ホース３０を、吸塵穴であるブラシホール穴１２ｄからダストボックス２２との流路とは別の流路を用いてダストボックス２２と連通させることも可能であるが、
吸塵穴であるブラシホール穴１２ｄからダストボックス２２に通じる吸引流路１４に、ホース３０を接続して、吸引流路１４を介して、ホース３０がダストボックス２２と連通するようにすることで、構造を容易にすることが可能である。
【００２５】
さらに、吸塵穴であるブラシホール穴１２ｄからダストボックス２２までの区間を開閉する吸塵穴側弁構造と、ホース３０からダストボックス２２までの区間を開閉するホース側弁構造とを備え（本実施例では、弁３２で、吸塵穴側弁構造とホース側弁構造とを兼ねている）、吸塵穴側弁構造とホース側弁構造とを、交互に開閉することで、塵を吸引するのが一方の経路のみになり、吸引力を低下させることなくいずれかの経路で吸塵することができる。
【００２６】
さらに、吸塵穴側弁構造とホース側弁構造とが、同一の弁構造である弁３２よりなることで、構造を容易にすることができる。尚、弁３２は、電磁弁でもよいし、機械的に動作する弁構造であってもよく、その構造により制限されるものではない。また、弁３２が動作するタイミングは、取手３４が出没された時に自動に動作するようにしてもよいし、手動で任意に動作するようにしてもよく、その動作により制限されるものではない。尚、取手３４が、胴体部１０の周側面１０ａから出没自在に設けられ、取手３４が胴体部１０の周側面１０ａから突出することで、吸塵穴側弁構造とホース側弁構造とが開閉される構造にすれば、操作が容易になる。
【００２７】
さらに、上述では、弁３２が、経路の途中を開閉する構造であるが、経路の途中に限らず、例えば、ホース３０の口を蓋したり、ブラシホール１２ｃをブラシ２８ごと覆ってしまって経路の端部を開閉させる構造により、吸塵穴側弁構造やホース側弁構造を構成させるようにしてもよい。
【実施例２】
【００２８】
次に、以下、図７〜図１１を用いて、実施例２に係るロボット掃除機２について説明する。実施例２におけるロボット掃除機２は、吸塵穴側弁構造とホース側弁構造との動きを、取手６４と連動させるための機構を備える例である。図７は、本発明に係るロボット掃除機の第２の実施例を示す説明図である。図８は、同第２の実施例のロボット掃除機の構造を平面から示す説明図である。図９は、同第２の実施例のロボット掃除機の構造を側面から示す説明図である。図１０は、同第２の実施例のロボット掃除機の使用状態の構造を平面から示す説明図である。図１１は、同第２の実施例のロボット掃除機の使用状態の構造を側面から示す説明図である。
【００２９】
図７〜図１１におけるロボット掃除機２は、筐体である胴体部４０の内部に、ダストボックス５２、吸塵手段５０（エアーポンプ、モータ等）、図示しない制御手段、図示しないバッテリー、図示しないセンサ、図示しない駆動手段等を備える。ロボット掃除機２の胴体部４０が円盤状で、円形底面４２が胴体部４０の底面をなしている。円形底面４２に設けられた車輪ホール４２ａ，４２ｂに、円形底面４２から一部が突出するように駆動輪５４と前輪５６とが設けられ、駆動輪５４が、バッテリーから電源の供給を受けて、制御手段で制御された駆動手段により回転され、床面を移動する。また、円柱状のブラシ５８が、円形底面４２に設けられブラシホール４２ｃに円形底面４２から毛が突出するように回転自在に横臥されている。そして、ブラシホール４２ｃの上面中央には、ブラシホール穴４２ｄが穿設されている。
【００３０】
ロボット掃除機２は、胴体部４０の内部にダストボックス５２及び吸塵手段５０を備え、ダストボックス５２には、ブラシホール穴４２ｄと連通する吸引流路４４が設けられている（吸引流路４４側には、吸引流路穴４４ａが穿設されている）。吸塵手段５０は、ダストボックス５２内を負圧にすることで、ダストボックス５２に連通する吸引流路４４をも負圧にし、ブラシホール穴４２ｄ、吸引流路穴４４ａ及び吸引流路４４を介して、ブラシ５８でブラシホール４２ｃ内に巻き上げられた塵をダストボックス５２に吸引可能な構造になっている。
【００３１】
ロボット掃除機２は、さらに、胴体部４０の周側面４０ａに、周側面４０ａに沿ってホース６０を収納するホース収納部４０ｂを有している。そして、ホース６０の端部であるホース嵌合部６０ａが、吸引流路４４のダストボックス５２とは反対側の吸引流路端部４４ｂに連通した状態で嵌合されている。尚、吸引流路４４の吸引流路穴４４ａの吸引流路端部４４ｂ側には、吸引流路穴４４ａを開閉する弁６２が設けられている。この弁６２は、吸引流路４４の吸引流路端部４４ｂ側を開閉することにもなり、吸塵穴であるブラシホール穴４２ｄからダストボックス５２までの区間を開閉する吸塵穴側弁構造と、ホース６０からダストボックス５２までの区間を開閉するホース側弁構造との両方の機能を備えている。
【００３２】
また、ロボット掃除機２は、胴体部４０の周側面４０ａに取手６４が設けられている。この取手６４は、弓状で、周側面４０ａから出没自在に、ホース６０のホース嵌合部６０ａ付近に設けられたピン６６を支点にして回動する構造を有している。そして、取手６４のピン６６に近い端部が、ホース６０のホース嵌合部６０ａ付近に当接している。
【００３３】
そして、ロボット掃除機２を、本来の自走式のロボット掃除機として使用する場合には、図８及び図９に示すように、弁６２により吸引流路穴４４ａ（ブラシホール穴４２ｄ）を開放した状態（吸引流路４４の吸引流路端部４４ｂ側を閉じた状態）で、円形底面４２を略水平にして床面に載置し、床面を自走させつつ、ダストボックス５２の内部を吸塵手段５０により負圧にすることで、円形底面４２に設けられた吸塵穴であるブラシホール穴４２ｄからの塵をダストボックス５２に捕獲して掃除を行う。
【００３４】
次に、図７、図１０及び図１１を用いて、ロボット掃除機２を、ホース６０を用いて手持型の掃除機として掃除をする場合を説明する。まず、図７に示すように、取手６４を、胴体部４０の周側面４０ａの取手収納部４０ｃから引き出して握持し、円形底面４２を略垂直にして胴体部４０を立てた状態で、ホース６０をホース収納部４０ｂから出して、塵を吸いたい方向にホース６０を向けるようにする。
【００３５】
図１０及び図１１に示すように、取手６４が周側面４０ａの外側に引き出されると、取手６４がピン６６を支点として回動し、取手６４の端部が、ホース嵌合部６０ａを吸引流路端部４４ｂ方向に摺動させることになる。すると、ホース嵌合部６０ａが弁６２を押し倒して、弁６２により吸引流路４４の吸引流路端部４４ｂ側を開放した状態（吸引流路穴４４ａ（ブラシホール穴４２ｄ）を閉じた状態）になり、ホース６０が吸引流路４４を介してダストボックス５２と連通され、ダストボックス５２の内部を吸塵手段５０により負圧にすることで、ホース６０からの塵をダストボックス５２に捕獲して掃除を行うことができるようになる。
【００３６】
このような構造のロボット掃除機２によれば、１台のロボット掃除機２で、ロボット掃除機として床面を自走させて掃除を行えると共に、手持型の掃除機としても使用可能で、２台の掃除機を所有することなく、広範囲な掃除が可能であり、ロボット掃除機１と同様な効果を有する。
【００３７】
上述では、取手６４の端部が、ホース嵌合部６０ａを押下してホース嵌合部６０ａを摺動させる構造になっているが、手でホース嵌合部６０ａを摺動させるような構造でもよい。このように、ホース６０の吸引流路４４に接続される端部であるホース嵌合部６０ａが、摺動可能に設けられ、ホース嵌合部６０ａが摺動することにより、吸塵穴側弁構造とホース側弁構造とが開閉される構造であることから、容易な構造で、ロボット掃除機２を、ホース６０を用いて手持型の掃除機として掃除を可能とすることができる。さらに、ホース嵌合部６０ａを押下してホース嵌合部６０ａを摺動させる構造により、操作も容易になる。
【００３８】
以上のように、ロボット掃除機１，２を、ホース３０，６０を用いて手持型の掃除機として掃除を可能とする構造であればよく、本願発明の機能を満たす構造であれば、その構造により制限されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明によれば、１台の掃除機で、ロボット掃除機として床面を自走させて掃除を行えると共に、手持型の掃除機としても使用可能で、２台の掃除機を所有することなく、広範囲な掃除が可能なロボット掃除機を提供することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１・・・・・ロボット掃除機
２・・・・・ロボット掃除機
１０・・・・胴体部
１０ａ・・・周側面
１０ｂ・・・ホース収納部
１２・・・・円形底面
１２ａ・・・車輪ホール
１２ｂ・・・車輪ホール
１２ｃ・・・ブラシホール
１２ｄ・・・ブラシホール穴
１４・・・・吸引流路
１４ａ・・・吸引流路穴
１４ｂ・・・吸引流路端部
２０・・・・吸塵手段
２２・・・・ダストボックス
２４・・・・駆動輪
２６・・・・前輪
２８・・・・ブラシ
３０・・・・ホース
３０ａ・・・ホース嵌合部
３２・・・・弁
３４・・・・取手
４０・・・・胴体部
４０ａ・・・周側面
４０ｂ・・・ホース収納部
４０ｃ・・・取手収納部
４２・・・・円形底面
４２ａ・・・車輪ホール
４２ｂ・・・車輪ホール
４２ｃ・・・ブラシホール
４２ｄ・・・ブラシホール穴
４４・・・・吸引流路
４４ａ・・・吸引流路穴
４４ｂ・・・吸引流路端部
５０・・・・吸塵手段
５２・・・・ダストボックス
５４・・・・駆動輪
５６・・・・前輪
５８・・・・ブラシ
６０・・・・ホース
６０ａ・・・ホース嵌合部
６２・・・・弁
６４・・・・取手
６６・・・・ピン
【図１】
2015181648.tif 000003
【図２】
2015181648.tif 000004
【図３】
2015181648.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2015181648.tif 000008
【図７】
2015181648.tif 000009
【図８】
2015181648.tif 000010
【図９】
2015181648.tif 000011
【図１０】
2015181648.tif 000012
【図１１】
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