(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の用紙からなる印刷書類の搬送を従来よりも短時間で実行することが可能なフィニッシャ、排出方法を提供する。【解決手段】Ｍ枚の用紙からなる印刷書類を次のように処理する。（Ｍ−１）枚目までの用紙がプリントユニットから排出されるごとに、整合トレイ３３に格納し、先端整合板３０１および後端整合板３０２によって排出方向の第一の整合を行い、手前整合板３０３および奥整合板３０４によって手前・奥方向の第二の整合を行う。（Ｍ−１）枚目の用紙までの整合が完了したら、用紙の束を手前側へシフトさせる。そして、Ｍ枚目の用紙がプリントユニットから排出され整合トレイ３３に格納されたら、第一の整合を行うが第二の整合を省略し、整合トレイ３３を上昇させて押出板３０５によって用紙トレイ３５へＭ枚の用紙の束を排出する。【選択図】図４
2015160712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ユニットによって画像が印刷されたＭ枚（ただし、Ｍ≧２）の用紙を束にして所定の場所へ排出するフィニッシャであって、
前記Ｍ枚の用紙が１枚ずつ前記印刷ユニットから排出されるごとに当該排出された用紙を積み重ねて格納する格納器と、
前記格納器に格納された前記Ｍ枚の用紙のうちの１枚目からＮ枚目（ただし、Ｍ＞Ｎ）までの用紙それぞれの、前記格納器から前記所定の場所へ向かう排出方向に直交する第一の端を揃える、第一の整合手段と、
前記格納器に格納された前記１枚目からＮ枚目までの用紙を前記排出方向へシフトさせるシフト手段と、
前記格納器に格納された前記Ｍ枚の用紙それぞれの、前記排出方向に平行な第二の端を揃える、第二の整合手段と、
前記シフト手段によって前記１枚目からＮ枚目までの用紙がシフトされ、前記Ｍ枚の用紙のうちのＭ枚目の用紙が前記格納器に格納され、前記第二の整合手段によって前記第二の端が揃えられた後、前記Ｍ枚の用紙を前記排出方向へ押し出すことによって排出する、排出手段と、
を有することを特徴とするフィニッシャ。
【請求項２】
前記Ｎは、前記Ｍよりも１少ない、
請求項１に記載のフィニッシャ。
【請求項３】
前記格納器を上昇させる上昇手段、を有し、
前記排出手段は、前記格納器が前記上昇手段によって上昇した後、前記Ｍ枚の用紙を押し出す、
請求項１または請求項２に記載のフィニッシャ。
【請求項４】
前記排出手段は、押出部材および駆動手段によって構成され、前記駆動手段が前記押出部材を前記排出方向へ移動させることによって前記Ｍ枚の用紙を押し出す、
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のフィニッシャ。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記Ｍ枚の用紙に当たるまでの中間の位置までは第一の速さで前記押出部材を移動させ、前記中間の位置を過ぎた後、前記第一の速さよりも遅い第二の速さで前記押出部材を移動させる、
請求項４に記載のフィニッシャ。
【請求項６】
前記駆動手段は、前記Ｍ枚の用紙に当たるまでは第一の速さで前記押出部材を移動させ、前記Ｍ枚の用紙に当たった後、前記第一の速さよりも速い第二の速さで前記押出部材を移動させる、
請求項４に記載のフィニッシャ。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記Ｍ枚の用紙に当たってから前記Ｍ枚の用紙が前記格納器から押し出されるまでの中間の位置までは第一の速さで前記押出部材を移動させ、前記中間の位置を過ぎた後、前記第一の速さよりも遅い第二の速さで前記押出部材を移動させる、
請求項４に記載のフィニッシャ。
【請求項８】
前記シフト手段は、前記Ｍ枚の用紙の面積が小さいほど長い距離、シフトさせる、
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のフィニッシャ。
【請求項９】
前記シフト手段は、前記Ｍ枚の用紙の枚数が少ないほど長い距離、シフトさせる、
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のフィニッシャ。
【請求項１０】
前記第一の整合手段は、前記１枚目からＮ枚目の用紙のうちのいずれかが前記格納器に格納されるごとに、前記第一の端を揃え、
前記第二の整合手段は、前記Ｍ枚の用紙のうちのいずれかが前記格納器に格納されるごとに、前記第二の端を揃える、
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のフィニッシャ。
【請求項１１】
印刷ユニットによって画像が印刷されたＭ枚（ただし、Ｍ≧２）の用紙を束にして所定の場所へ排出する排出方法であって、
前記Ｍ枚の用紙が１枚ずつ前記印刷ユニットから排出されるごとに当該排出された用紙を積み重ねて格納器に格納し、
前記格納器に格納された前記Ｍ枚の用紙のうちの１枚目からＮ枚目（ただし、Ｍ＞Ｎ）までの用紙それぞれの、前記格納器から前記所定の場所へ向かう排出方向に直交する第一の端を揃え、
前記格納器に格納された前記１枚目からＮ枚目までの用紙を前記排出方向へシフトさせ、
前記格納器に格納された前記Ｍ枚の用紙それぞれの、前記排出方向に平行な第二の端を揃え、
前記１枚目からＮ枚目までの用紙がシフトされ、前記Ｍ枚の用紙のうちのＭ枚目の用紙が前記格納器に格納され、前記第二の端が揃えられた後、前記Ｍ枚の用紙を前記排出方向へ押し出すことによって排出する、
ことを特徴とする排出方法。
【請求項１２】
印刷ユニットによって画像が印刷された用紙を積み重ねて格納する格納器と、前記格納器に格納された複数枚の前記用紙それぞれの、前記格納器から所定の場所へ向かう排出方向に直交する第一の端を揃える、第一の整合手段と、前記格納器に格納された複数枚の前記用紙を前記排出方向へシフトさせるシフト手段と、前記格納器に格納された複数枚の前記用紙それぞれの、前記排出方向に平行な第二の端を揃える、第二の整合手段と、前記格納器に格納された複数枚の前記用紙を前記排出方向へ押し出すことによって排出する排出手段と、を有するフィニッシャに用いられるコンピュータプログラムであって、
Ｍ枚（ただし、Ｍ≧２）の前記用紙を束にして排出するに際して、Ｎ枚目（ただし、Ｍ＞Ｎ）の前記用紙が前記格納器に格納されたときに１枚目からＮ枚目までの前記用紙の前記第一の端を揃えるように前記第一の整合手段を制御し、
１枚目からＮ枚目までの前記用紙をシフトするように前記シフト手段を制御し、
Ｍ枚目までの前記用紙が前記格納器に格納されたら、Ｍ枚の前記用紙の前記第二の端を揃えるように前記第二整合手段を制御し、当該Ｍ枚の用紙を排出するように前記排出手段を制御する、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が印刷された用紙の後処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像が印刷された用紙（シート）を複数枚、次々に積み重ねて束にして一組の印刷書類を生産する技術が提案されている。束にする際に、これらの用紙を整合する必要がある。
【０００３】
引用文献１に記載されるシート処理装置は、搬送されるシートを積載する第１の積載手段と、該第１の積載手段に積載されたシート束を、シート幅方向において整合する整合手段と、前記第１の積載手段上に積載されたシート束のシート搬送方向側の端部を押して束移送する束移送手段と、前記束移送手段により排出されるシート束を積載する第２の積載手段と、を備える。そして、前記束移送手段によりシート束を搬送前又は搬送時に、前記整合手段がシート束方向に移動することにより前記第２の積載手段上に排出されるシート束をシート束搬送方向と直交する方向にオフセットさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２７６９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷書類のすべての用紙が揃ったら次の搬送先（例えば、用紙トレイまたはスタックトレイ）へ早く搬送することができれば、次の印刷書類（束）の用紙の処理に早く取り掛かることができ、全体として印刷書類の生産性を向上させることができる。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑み、複数の用紙からなる印刷書類の搬送を従来よりも短時間で実行することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係るフィニッシャは、印刷ユニットによって画像が印刷されたＭ枚（ただし、Ｍ≧２）の用紙を束にして所定の場所へ排出するフィニッシャであって、前記Ｍ枚の用紙が１枚ずつ前記印刷ユニットから排出されるごとに当該排出された用紙を積み重ねて格納する格納器と、前記格納器に格納された前記Ｍ枚の用紙のうちの１枚目からＮ枚目（ただし、Ｍ＞Ｎ）までの用紙それぞれの、前記格納器から前記所定の場所へ向かう排出方向に直交する第一の端を揃える、第一の整合手段と、前記格納器に格納された前記１枚目からＮ枚目までの用紙を前記排出方向へシフトさせるシフト手段と、前記格納器に格納された前記Ｍ枚の用紙それぞれの、前記排出方向に平行な第二の端を揃える、第二の整合手段と、前記シフト手段によって前記１枚目からＮ枚目までの用紙がシフトされ、前記Ｍ枚の用紙のうちのＭ枚目の用紙が前記格納器に格納され、前記第二の整合手段によって前記第二の端が揃えられた後、前記Ｍ枚の用紙を前記排出方向へ押し出すことによって排出する、排出手段と、を有する。
【０００８】
好ましくは、前記Ｎは、前記Ｍよりも１少ない。
【０００９】
または、前記格納器を上昇させる上昇手段、を有し、前記排出手段は、前記格納器が前記上昇手段によって上昇した後、前記Ｍ枚の用紙を押し出す。
【００１０】
または、前記排出手段は、押出部材および駆動手段によって構成され、前記駆動手段が前記押出部材を前記排出方向へ移動させることによって前記Ｍ枚の用紙を押し出す。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、複数の用紙からなる印刷書類の搬送を従来よりも短時間で実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の外観の例を示す図である。
【図２】画像形成装置のハードウェア構成の例を示すブロック図である。
【図３】プリントユニットの構成の例を示す概略図である。
【図４】後処理装置の構成の例を示す斜視図である。
【図５】後処理装置の構成の例を示すブロック図である。
【図６】後処理装置の上昇前および上昇後それぞれの状態を示す、正面に平行な面で断面したときの断面図である。
【図７】奥整合板と押出板との位置関係の例を示す図である。
【図８】整合動作を１つも省略しない場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図９】ステープル綴じが含まれる場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１０】整合動作の一部を省略する場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１１】上流側から見た場合の後処理装置の状態の例を模式的に表わす図である。
【図１２】押出板の移動の速さの調整の仕方の例を説明するための図である。
【図１３】用紙サイズまたは用紙積載枚数とシフト距離との関係の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、画像形成装置１の外観の例を示す図である。図２は、画像形成装置１のハードウェア構成の例を示すブロック図である。図３は、プリントユニット２の構成の例を示す概略図である。図４は、後処理装置３の構成の例を示す斜視図である。図５は、後処理装置３の構成の例を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示す画像形成装置１は、一般にＭＦＰ（Multi Function Peripherals）または複合機などと呼ばれる画像処理装置であって、コピー、ネットワークプリント、ファックス、スキャナ、およびドキュメントサーバなどの機能を集約した装置である。
【００１５】
画像形成装置１は、図１または図２に示すように、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｃ、大容量記憶装置１０ｄ、ＮＩＣ（Network Interface Card）１０ｅ、モデム１０ｆ、タッチパネルディスプレイ１０ｇ、操作キーパネル１０ｈ、スキャンユニット１０ｉ、プリントユニット２、および後処理装置３などによって構成される。
【００１６】
ＲＯＭ１０ｃまたは大容量記憶装置１０ｄには、画像形成装置１の全体を制御するオペレーティングシステムのほか、上述の機能を実現するためのアプリケーションなどが記憶されている。さらに、後述する後処理に関するデータを後処理装置３へ送信するためのソフトウェアも記憶されている。
【００１７】
これらのソフトウェアを構成するプログラムは必要に応じてＲＡＭ１０ｂにロードされ、メインＣＰＵ１０ａによって実行される。大容量記憶装置１０ｄとして、ハードディスクドライブまたはＳＳＤ（Solid State Drive）などが用いられる。
【００１８】
ＮＩＣ１０ｅは、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などのプロトコルによってＬＡＮ（Local Area Network）またはインターネットなどを介して他の装置と通信を行う。
【００１９】
モデム１０ｆは、Ｇ３などのプロトコルによって電話回線を介して他の装置と通信を行う。
【００２０】
タッチパネルディスプレイ１０ｇは、ユーザに対してメッセージを与えるための画面、処理の結果を示す画面、またはユーザが画像処理装置１に対して指示を入力するための画面などを表示する。また、タッチされた位置を検知し、ＣＰＵ１０ａへその位置を通知する。
【００２１】
操作キーパネル１０ｈは、スタートキー、ストップキー、およびファンクションキーなど、コマンドを入力するためのキーによって構成される。
【００２２】
スキャンユニット１０ｉは、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）、スキャナ、およびプラテンガラスなどによって構成される。ＡＤＦは、セットされた原稿の用紙を１枚ずつスキャナへ送り出す。スキャナは、ＡＤＦから送られてきた用紙に記されている文書、写真、絵、図表などの画像を読み取って原稿の画像データを生成する。また、スキャナは、プラテンガラスにセットされた用紙の画像を読み取って原稿の画像データを生成することもできる。
【００２３】
以下、画像形成装置１の４つの側面のうちタッチパネルディスプレイ１０ｇおよび操作キーパネル１０ｈが設けられている面を正面として、各部の位置または方向を表わすものとする。
【００２４】
プリントユニット２は、図３に示すように、給紙トレイ２０、送出ローラ２１、現像ユニット２２、プリントヘッドユニット２３、トナーカートリッジ２４、一次転写ローラ２５、転写ベルト２６、タイミングローラ２７、二次転写ローラ２８、定着器２９、および排出ローラ２Ａなどによって構成される。
【００２５】
給紙トレイ２０には、何も印刷されていない用紙つまり白紙が複数枚、格納される。送出ローラ２１は、給紙ユニット２０から用紙を１枚ずつ、タイミングローラ２２へ送出する。
【００２６】
現像ユニット２２は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとに設けられており、各色の像を形成する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックそれぞれの現像ユニット２２を「現像ユニット２２Ｙ」、「現像ユニット２２Ｍ」、「現像ユニット２２Ｃ」、および「現像ユニット２２Ｋ」と区別して記載することがある。
【００２７】
現像ユニット２２は、帯電チャージャ２２ａ、感光体２２ｂ、および現像装置２２ｄなどによって構成される。帯電チャージャ２２ａは、感光体２２ｂの表面を一様な電位に帯電させる。
【００２８】
プリントヘッドユニット２３は、表面が一様に帯電した各感光体２２ｂへ各感光体２２ｂの色の像に応じた光を照射することによって、静電潜像を形成する。例えば、現像ユニット２２Ｙの感光体２２ｂへ、イエローの像に応じた光を照射することによって、イエローの静電潜像を形成する。
【００２９】
現像装置２２ｄは、感光体２２ｂの、静電潜像が形成された部分に、トナーを静電吸着させる。
【００３０】
トナーカートリッジ２４（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとに設けられており、各色のトナーを現像装置２２ｄへ供給する。例えば、トナーカートリッジ２４Ｙは、イエローのトナーを現像ユニット２２Ｙの現像装置２２ｄへ供給する。
【００３１】
一次転写ローラ２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色ごとに設けられており、各感光体２２ｂに吸着されたトナーを転写ベルト２６へ転写（一次転写）する。
【００３２】
タイミングローラ２７は、送出ローラ２１から搬送されてきた用紙を一旦停止させる。そして、転写ベルト２６に転写されたトナーが二次転写ローラ２８においてこの用紙の所定の位置に転写されるようにタイミングを合わせて、送出する。
【００３３】
二次転写ローラ２８は、転写ベルト２６に転写されたトナーを、タイミングローラ２７から搬出されてきた用紙へ転写（二次転写）する。そして、この用紙を定着器２９へ送出する。
【００３４】
定着器２９は、二次転写ローラ２８から送出されてきた用紙に熱を加えることによってこの用紙にトナーを定着させ、排出ローラ２Ａへ送出する。
【００３５】
そして、排出ローラ２Ａは、定着器２９から送出されてきた用紙を後処理装置３へ送出する。以下、プリントユニット２によって画像が印刷された用紙を「用紙４」と記載する。このとき、用紙４の下側の面が印刷面になっている。
【００３６】
プリントユニット２として、公知のタンデム方式かつ電子写真方式の印刷装置が用いられる。
【００３７】
図１および図２に戻って、後処理装置３は、プリントユニット２によって生成された複数枚の用紙４を束にした一組の印刷書類５をステープルで綴じたり、各組の印刷書類５を混ざらないように仕分けして排出したりする。つまり、後処理装置３は、後処理を行うフィニッシャ（ＦＮＳ）である。
【００３８】
後処理装置３は、図４または図５に示すように、先端整合板３０１、後端整合板３０２、手前整合板３０３、奥整合板３０４、押出板３０５、ステープラ３２、整合トレイ３３、付当板３４、および用紙トレイ３５などによって構成される。さらに、これらを制御するために、ＦＮＳ用ＣＰＵ３０ａ、ＲＡＭ３０ｂ、ＲＯＭ３０ｃ、先端整合板駆動部３７１、後端整合板駆動部３７２、手前整合板駆動部３７３、押出板駆動部３７５、ステープラ駆動部３７６、および整合トレイ駆動部３７７などが備わっている。
【００３９】
ＲＯＭ３０ｃには、上述のステープル綴じおよび仕分けなどの後処理のための後処理プログラム３０Ｐ、３１Ｐ（図８、図１０参照）が記憶されている。
【００４０】
後処理プログラム３０Ｐ、３１Ｐは、ＲＡＭ３０ｂにロードされ、ＦＮＳ用ＣＰＵ３０ａによって実行される。
【００４１】
以下、図４または図５に示す後処理装置３の各部の役割および処理の流れを順次、説明する。
【００４２】
〔各部の主な機能〕
図６は、後処理装置３の上昇前および上昇後それぞれの状態を示す、正面に平行な面で断面したときの断面図である。図７は、奥整合板３０４と押出板３０５との位置関係の例を示す図である。
【００４３】
整合トレイ３３は、排出ローラ２Ａから排出された用紙４を格納する。複数枚の用紙４からなる一組の印刷書類５に対して後処理を行うために、これらの用紙４を格納する。以下、これらの用紙４のサイズ（面積）が同じである場合を例に説明する。
【００４４】
図６（Ａ）および（Ｂ）に示すように、整合トレイ３３の下に昇降部材３７７１が設けられている。整合トレイ駆動部３７７は、昇降部材３７７１の一端を軸に他端を上下させることによって、整合トレイ３３を上下に昇降させる。
【００４５】
先端整合板３０１、後端整合板３０２、手前整合板３０３、および奥整合板３０４は、用紙４の位置を整えたり、用紙４を移動させたりする。
【００４６】
先端整合板駆動部３７１、後端整合板駆動部３７２、および手前整合板駆動部３７３は、それぞれ、先端整合板３０１、後端整合板３０２、および手前整合板３０３を動かす。
【００４７】
ステープラ３２は、印刷書類５をステープルで綴じる。ステープラ駆動部３７６は、ステープラ３２を駆動する。
【００４８】
押出板３０５は、後処理が施された印刷書類５を用紙トレイ３５へ押し出す。押出板駆動部３７５は、押出板３０５を駆動する。
【００４９】
また、押出板３０５の上流側には、図７（Ａ）に示すように、突起部３０５ａが設けられている。整合トレイ３３の上昇前は、突起部３０５ａが奥整合板３０４の奥側の面に接する。したがって、押出板駆動部３７５によって押出板３０５が手前側へ移動するのに伴って、奥整合板３０４も手前側へ移動する。そして、押出板３０５が奥側へ戻ると、奥整合板３０４は、バネの力によって奥側へ戻る。
【００５０】
このように、奥整合板３０４は、押出板駆動部３７５によって押出板３０５と一体的に動かされる。
【００５１】
整合トレイ３３の上昇後は、図７（Ｂ）に示すように、突起部３０５ａが奥整合板３０４よりも上に移動する。よって、押出板駆動部３７５によって押出板３０５が手前側へ移動しても、奥整合板３０４は移動しない。
【００５２】
先端整合板駆動部３７１ないし整合トレイ駆動部３７７の各駆動部として、例えばモータが用いられる。一部の複数の駆動部を、１つのモータを共用して実現してもよい。また、先端整合板駆動部３７１ないし整合トレイ駆動部３７７は、後処理プログラム３０Ｐ、３１Ｐに基づいてＦＮＳ用ＣＰＵ３０ａによって制御される。
【００５３】
次に、フローチャートなどを参照しながら、印刷書類５を後処理する場合の各部の動作を説明する。
【００５４】
〔整合動作を１つも省略しない場合〕
図８は、整合動作を１つも省略しない場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。図９は、ステープル綴じが含まれる場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【００５５】
後処理は、主に次の３つのフェーズからなる。第一のフェーズは、排出ローラ２Ａから排出される用紙４を整合トレイ３３に格納し、互いに重なる用紙４同士の位置が合うように整える。以下、このように整えることを「整合」と記載する。
【００５６】
第二のフェーズは、印刷書類５を必要に応じてステープルで綴じ、または、仕分けのための位置へ移動させるフェーズである。
【００５７】
第三のフェーズは、印刷書類５を整合トレイ３３から用紙トレイ３５へ排出するフェーズである。
【００５８】
ところで、整合の動作の一部を省略することができる。まずは、整合の動作を１つも省略することなく後処理を行う場合を、説明する。
【００５９】
ＦＮＳ用ＣＰＵ３０ａは、排出ローラ２Ａから用紙４が排出されるタイミングをメインＣＰＵ１０ａまたはプリントユニット２から通知される。そして、ＦＮＳ用ＣＰＵ３０ａは、通知されたタイミングおよび後処理プログラム３０Ｐに基づいて先端整合板駆動部３７１ないし整合トレイ駆動部３７７を制御する。これにより、先端整合板駆動部３７１ないし整合トレイ駆動部３７７が図８に示すように動作する。
【００６０】
１枚目の用紙４が排出ローラ２Ａから排出される前に、先端整合板駆動部３７１ないし整合トレイ駆動部３７７は、各部を所定の位置に予め配置しておく（図８の＃７０１）。
【００６１】
用紙４は、排出ローラ２Ａから排出されると、その用紙４のサイズおよび種類の応じた、整合トレイ３３のほぼ一定の範囲に落下する。以下、この範囲を「落下範囲」と記載する。また、用紙４の、手前側の辺の長さを「長さＬｙ」と記載し、上流側の辺の長さを「長さＬｘ」と記載する。
【００６２】
そこで、先端整合板駆動部３７１は、落下範囲の上流側の端の付近に先端整合板３０１を移動させておく。
【００６３】
後端整合板駆動部３７２、手前整合板駆動部３７３、および奥整合板駆動部３７４は、それぞれ、後端整合板３０２、手前整合板３０３、および奥整合板３０４をホームポジションに移動させておく。
【００６４】
後端整合板３０２のホームポジションは、付当板３４の位置よりもさらに上流側の位置である。手前整合板３０３のホームポジションは、整合トレイ３３の手前側の端である。奥整合板３０４のホームポジションは、整合トレイ３３の奥側の端である。
【００６５】
押出板駆動部３７５および整合トレイ駆動部３７７は、それぞれ、押出板３０５および整合トレイ３３をホームポジションに移動させておく。
【００６６】
押出板３０５のホームポジションは、印刷書類５を押し出す前の位置、つまり、整合トレイ３３の奥側の端である。整合トレイ３３のホームポジションは、図６（Ａ）のように完全に降下した位置である。
【００６７】
ステープル綴じを行わない場合は（＃７０２でＮｏ）、先端整合板駆動部３７１ないし整合トレイ駆動部３７７は、排出ローラ２Ａから用紙４が排出されるごとに、以下の処理を行う。
【００６８】
用紙が排出ローラ２Ａから搬送されてきたら（＃７０３でＹｅｓ）、先端整合板駆動部３７１は、先端整合板３０１を、付当板３４から長さＬｙだけ下流側の位置へ移動させ、元の位置に戻す（＃７０４）。これにより、用紙４が付当板３４に当たり、搬送方向への整合が行われる。
【００６９】
用紙４が印刷書類５の先頭（１枚目）である場合は（＃７０５でＹｅｓ）、ステップ＃７０３に戻り、次の用紙４が搬送されてくるのを待つ。
【００７０】
用紙４が印刷書類５の先頭でない場合は（＃７０５でＮｏ）、手前整合板駆動部３７３および奥整合板駆動部３７４は、それぞれ、手前整合板３０３および奥整合板３０４を、両者の距離が長さＬｘになる所定の位置まで近づけ、元の位置へ戻す（＃７０６）。これにより、用紙４が後端整合板３０２および手前整合板３０３に当たり、手前・奥方向への整合が行われる。
【００７１】
用紙４が印刷書類５の最後でなければ（＃７０７でＮｏ）、ステップ＃７０３に戻り、次の用紙４が搬送されてくるのを待つ。
【００７２】
用紙４が印刷書類５の最後であれば（＃７０７でＹｅｓ）、すべての用紙４に対して整合が完了しているので、つまり、第一のフェーズが完了しているので、先端整合板駆動部３７１ないし奥整合板駆動部３７４は、印刷書類５の仕分けのための位置まで印刷書類５を移動させる処理を次のように行う。
【００７３】
先端整合板駆動部３７１は、先端整合板３０１を印刷書類５の下流側の端まで移動させ、後端整合板駆動部３７２は、後端整合板３０２を上流側の端まで移動させる（＃７０８）。これにより、印刷書類５が先端整合板３０１および後端整合板３０２によって挟まれる。
【００７４】
手前整合板駆動部３７３は、手前整合板３０３を印刷書類５の手前側の端から数ミリメートル（例えば、２ミリメートル）だけ手前側の位置へ移動させ、奥整合板駆動部３７４は、奥整合板３０４を、印刷書類５の奥側の端から数ミリメートルだけ奥側の位置へ移動させる（＃７０９）。これにより、印刷書類５を移動させるためのガイドが形成される。
【００７５】
先端整合板駆動部３７１および後端整合板駆動部３７２は、それぞれ、印刷書類５が仕分けのための位置に移動するまで、先端整合板３０１および後端整合板３０２を下流側へ移動させる（＃７１０）。これにより、第二のフェーズが完了する。そして、先端整合板駆動部３７１ないし奥整合板駆動部３７４は、先端整合板３０１ないし奥整合板３０４を元の位置に戻す（＃７１１）。
【００７６】
整合トレイ駆動部３７７は、整合トレイ３３を図６（Ｂ）のように上昇させる（＃７１２）。
【００７７】
押出板駆動部３７５は、押出板３０５を、手前方向へ整合トレイ３３の手前側の端まで移動させる（＃７１３）。これにより、印刷書類５が整合トレイ３３から用紙トレイ３６へ押し出される。
【００７８】
そして、整合トレイ駆動部３７７は、整合トレイ３３を図６（Ａ）のように下降させ、押出板駆動部３７５は、押出板３０５を整合トレイ３３の奥側の端へ戻す（＃７１４）。
【００７９】
一方、ステープル綴じを行う場合は（＃７０２でＹｅｓ）、図９に示す手順で処理が行われる。
【００８０】
第一のフェーズの処理は、ステープル綴じを行わない場合と同様である。つまり、各部は、図８のステップ＃７０３〜＃７０７と同様の処理を行う（＃７６１〜＃７６５）。
【００８１】
第一のフェーズが完了したら（＃７６５でＹｅｓ）、手前整合板駆動部３７３および奥整合板駆動部３７４は、それぞれ、手前整合板３０３および奥整合板３０４を、両者の距離が長さＬｘになるまで近づけ、印刷書類５を手前整合板３０３および奥整合板３０４によって挟む（＃７６６）。そして、印刷書類５の、ステープルを打つべき位置の手前・奥方向の座標と、ステープラ３２がステープルを打つ位置の座標とが一致するように、手前整合板３０３および奥整合板３０４を手前・奥方向に移動させる（＃７６７）。
【００８２】
先端整合板駆動部３７１は、先端整合板３０１を印刷書類５の下流側の端まで移動させる（＃７６８）。手前整合板駆動部３７３は、手前整合板３０３を印刷書類５から数ミリメートル離れた位置へ移動させることによって、ガイドを形成する（＃７６９）。なお、奥整合板駆動部３７４によって奥整合板３０４も、印刷書類５から数ミリメートル離れた位置へ移動させてもよい。後端整合板駆動部３７２は、後端整合板３０２を印刷書類５の上流側の端まで移動させる（＃７７０）。
【００８３】
先端整合板駆動部３７１および後端整合板駆動部３７２は、印刷書類５をそれぞれ、ステープルを打つ位置に印刷書類５が移動するまで、先端整合板３０１および後端整合板３０２を移動させる（＃７７１）。
【００８４】
ステープラ駆動部３７６は、印刷書類５にステープルを打つようにステープラ３２を駆動する（＃７７２）。
【００８５】
そして、先端整合板駆動部３７１および後端整合板駆動部３７２は、それぞれ、印刷書類５が用紙トレイ３６における排出の位置に対応する位置へ移動するまで、先端整合板３０１および後端整合板３０２を移動させる（＃７７３）。これにより、第二のフェーズが完了する。そして、先端整合板駆動部３７１ないし奥整合板駆動部３７４は、先端整合板３０１ないし奥整合板３０４を元の位置に戻す（＃７７４）。
【００８６】
第三のフェーズの処理は、ステープル綴じを行なわい場合と同様である。つまり、各部は、図８のステップ＃７１２〜＃７１４と同様の処理を行う（＃７７５〜＃７７７）。
【００８７】
〔整合動作の一部を省略する場合〕
図１０は、整合動作の一部を省略する場合の後処理の流れの例を説明するフローチャートである。図１１は、上流側から見た場合の後処理装置３の状態の例を模式的に表わす図である。
【００８８】
次に、整合の動作の一部を省略して後処理を行う場合を、図１０のフローチャートなどを参照して説明する。
【００８９】
ＦＮＳ用ＣＰＵ３０ａは、整合の動作を１つも省略しない場合と同様に、排出ローラ２Ａから用紙４が排出されるタイミングをメインＣＰＵ１０ａまたはプリントユニット２から通知される。
【００９０】
そして、ＦＮＳ用ＣＰＵ３０ａは、通知されたタイミングおよび後処理プログラム３１Ｐに基づいて先端整合板駆動部３７１ないし整合トレイ駆動部３７７を制御する。これにより、先端整合板駆動部３７１ないし整合トレイ駆動部３７７が図１０に示すように動作する。
【００９１】
整合の動作を１つも省略しない場合と同様、１枚目の用紙４が排出ローラ２Ａから排出される前に、先端整合板駆動部３７１ないし整合トレイ駆動部３７７は、各部を所定の位置に予め配置しておく（図１０の＃７２１）。
【００９２】
ステープル綴じを行う場合は（＃７２２でＹｅｓ）、各部は、整合の動作を１つも省略することなく、図９で説明した手順で後処理を実行する（＃７２３）。
【００９３】
一方、ステープル綴じを行わない場合は（＃７２２でＮｏ）、先端整合板駆動部３７１ないし整合トレイ駆動部３７７は、排出ローラ２Ａから用紙４が排出されるごとに、以下の処理を行う。
【００９４】
用紙が排出ローラ２Ａから搬送されてきたら（＃７２４でＹｅｓ）、先端整合板駆動部３７１は、先端整合板３０１を、付当板３４から長さＬｙだけ下流側の位置へ移動させ、元の位置に戻す（＃７２５）。これにより、用紙４が付当板３４に当たり、搬送方向への整合が行われる。
【００９５】
用紙４が印刷書類５の先頭である場合は（＃７２６でＹｅｓ）、ステップ＃７２４に戻り、次の用紙４が搬送されてくるのを待つ。ただし、印刷書類５を構成する用紙４の枚数が２枚である場合は、ステップ＃７３０へ進む。
【００９６】
用紙４が印刷書類５の先頭でも最後でもない場合は（＃７２６でＮｏ、＃７２７でＮｏ）、手前整合板駆動部３７３および奥整合板駆動部３７４は、それぞれ、手前整合板３０３および奥整合板３０４を、両者の距離が長さＬｘになるまで近づけ、元の位置へ戻す（＃７２８）。これにより、用紙４が後端整合板３０２および手前整合板３０３に当たり、手前・奥方向への整合が行われる。
【００９７】
用紙４が印刷書類５の最後から１枚目である場合は（＃７２９でＹｅｓ）、奥整合板駆動部３７４は、奥整合板３０４を手前方向へ所定の距離（例えば、２０ミリメートル）だけ移動させる（＃７３０）。これにより、これまでに積載された用紙４の束が手前方向へ所定の距離だけずらす（シフトする）。なお、この場合は、ステップ＃７２８において、手前整合板３０３だけ元の位置へ戻し、奥整合板３０４をステップ＃７２９の処理のために、そのままの位置で待機させておいてもよい。
【００９８】
束のシフトは、最後の用紙４が搬送されてくるまでに完了することができる。したがって、束のシフトを行っても、最後の用紙４のための処理の開始が遅延することがない。
【００９９】
用紙４が印刷書類５の最後である場合は（＃７２６でＮｏ、＃７２７でＹｅｓ）、手前・奥方向の整合をスキップし、ステップ＃７３１へ進む。
【０１００】
以上の処理によって、第一のフェーズが完了する。第一のフェーズによると、各用紙４が、次のように配置される。すべての用紙４が、先端整合板３０１および後端整合板３０２によって、搬送方向（上流・下流方向）に整合される。したがって、搬送方向には、すべての用紙４の端が揃う。また、最後から１枚目の用紙４を整合した後、これまでに積載された用紙４を手前側へシフトさせ、そして、最後の用紙４の手前・奥方向への整合をスキップする。よって、図１１（Ａ）に示すように、最後の用紙４だけ、他の用紙４に対して奥方向へ少しずれる。なお、最後の用紙４の奥側の端部が撓みすぎて整合トレイ３３に底に付かないように、ステップ＃７３０でシフトさせる距離は、数ミリ〜１０センチメートル程度が望ましい。
【０１０１】
第一のフェーズが完了したら、先端整合板駆動部３７１および後端整合板駆動部３７２は、印刷書類５の仕分けのための位置まで印刷書類５を移動させる処理を次のように行う。
【０１０２】
先端整合板駆動部３７１および後端整合板駆動部３７２は、整合の動作を１つも省略しない場合と同様に、それぞれ、先端整合板３０１および後端整合板３０２を、印刷書類５の下流側の端および上流側の端まで移動させる（＃７３１）。これにより、印刷書類５が先端整合板３０１および後端整合板３０２によって挟まれる。
【０１０３】
そして、先端整合板駆動部３７１および後端整合板駆動部３７２は、整合の動作を１つも省略しない場合と同様に、それぞれ、印刷書類５が仕分けのための位置に移動するまで、先端整合板３０１および後端整合板３０２を移動させる（＃７３２）。これにより、第二のフェーズが完了する。そして、先端整合板駆動部３７１ないし奥整合板駆動部３７４は、先端整合板３０１ないし奥整合板３０４を元の位置に戻す（＃７３３）。
【０１０４】
第三のフェーズの処理は、基本的に、整合の動作を１つも省略しない場合と同様と同様である。つまり、各部は、図８のステップ＃７１２〜＃７１４と同様の処理を行う（＃７３４〜＃７３６）。ただし、図１１（Ｂ）に示すように、最後の用紙４（一番上の用紙）が奥方向にずれた状態で整合トレイ３３に積載されている。よって、押出板３０５が手前方向に移動する際に（＃７３５）、まず、最後の用紙４のみが手前方向へ移動し、他の用紙４と整合する。そして、すべての用紙４が用紙トレイ３６へ押し出される。
【０１０５】
このように、図１０に示した手順で後処理を行うと、最後の用紙４が排出ローラ２Ａから搬送されてきた後の動作、具体的には、最後の用紙４の手前・奥方向への整合を省略することができる。よって、用紙トレイ３６への印刷書類５の排出を早めることができる。さらには、排出ローラ２Ａからの用紙４の排出のインターバルを短くすることができるので、印刷物の生産性を向上させることができる。
【０１０６】
図１２は、押出板３０５の移動の速さの調整の仕方の例を説明するための図である。図１３は、用紙サイズまたは用紙積載枚数とシフト距離との関係の例を示す図である。
【０１０７】
最後の用紙４の手前・奥方向への整合を省略した場合において印刷書類５を用紙トレイ３６へ押し出す際に、押出板３０５の速さを図１２に示すように変更してもよい。
【０１０８】
整合トレイ３３が上昇したとき、押出板３０５は、図１２（Ａ）のようにホームポジションに位置する。
【０１０９】
押出板駆動部３７５は、押出板３０５を、図１２（Ｂ）のように最後の用紙４に当たるまで、高速度（例えば、４００ミリメートル／秒）で手前方向へ移動させる。最後の用紙４に当たる位置に来たら、最後の用紙４が図１２（Ｃ）のように他の用紙４の位置へ移動するまで、低速度（例えば、２００ミリメートル／表）で手前方向へ移動させる。
【０１１０】
押出板駆動部３７５は、図１２（Ｄ）に示すように印刷書類５の所定の割合（例えば、８０％）の面積が整合トレイ３３の外へ出る位置まで、押出板３０５を再び高速度で手前方向へ移動させる。そして、押出板３０５を再び低速度で、図１２（Ｅ）に示すように整合トレイ３３の手前側の端まで移動させる。
【０１１１】
なお、上述の２つの高速度は、同じ速さでなくてもよい。同様に、上述の２つの低速ども、同じ速さでなくてもよい。また、最後の用紙４に当たる位置は、センサによって検知してもよいし、およその位置（束から数センチだけ奥側の位置）であってもよい。
【０１１２】
このように押出板３０５を移動させることによって、最後の用紙４だけが飛ばされることの防止を図り、かつ、印刷書類５が用紙トレイ３６から飛び出すことの防止を図ることができる。
【０１１３】
本実施形態では、最後の用紙４を所定の距離だけシフトさせたが、用紙４のサイズに応じてシフトさせる距離を変えてもよい。最後の用紙４と１つ前の用紙４との接する面積が小さく摩擦力が小さいので、最後の用紙４の止まる位置が不安定である。そこで、例えば図１３（Ａ）に示すように、サイズが小さいほど、シフトの距離を長くする。
【０１１４】
または、最後から１つ前までの用紙４の枚数（積載枚数）に応じてシフトさせる距離を変えてもよい。積載枚数が少ないほど束が低いので、最後の用紙４の止まる位置が不安定である。そこで、例えば図１３（Ｂ）に示すように、積載枚数が少ないほど、シフトの距離を長くする。
【０１１５】
本実施形態では、最後の用紙４についてのみ手前・奥方向への整合を省略したが、さらに数枚の用紙４についても省略してもよい。
【０１１６】
本実施形態では、整合トレイ３３と用紙トレイ３６との間の障害物（例えば、手前整合板３０３）を避けるために整合トレイ３３を上昇させてから印刷書類５を用紙トレイ３６へ排出したが、障害物を上昇させまたは下降させてから印刷書類５を用紙トレイ３６へ排出してもよい。この場合は、奥整合板３０４が押出板３０５を兼ねてもよい。つまり、奥整合板３０４が、手前・奥方向への整合のためにも印刷書類５を用紙トレイ３６へ押し出すためにも用いられる。
【０１１７】
印刷書類５を構成する用紙４の枚数が多い場合は、複数の束に分けて排出してもよい。例えば、各束が１０枚以下になるように印刷書類５を分けて排出してもよい。
【０１１８】
本実施形態では、後処理装置３として印刷書類５を手前方向へ排出するフィニッシャを例に説明した、左方向（下流側）へ排出するフィニッシャにおいても、本願発明を適用することができる。このようなフィニッシャにおいては、シフトの方向を左方向すればよい。
【０１１９】
その他、画像形成装置１、プリントユニット２、後処理装置３の全体または各部の構成、処理内容、処理順序などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１２０】
２  プリントユニット（印刷ユニット）
３  後処理装置（フィニッシャ）
３３  整合トレイ（格納器）
３４  付当板（第二の整合手段）
３６  用紙トレイ（所定の場所）
３０１  先端整合板（第二の整合手段）
３０３  手前整合板（第一の整合手段）
３０４  奥整合板（第一の整合手段、シフト手段）
３０５  押出板（排出手段、押出部材）
３７１  先端整合板駆動部（第二の整合手段）
３７３  手前整合板駆動部（第一の整合手段）
３７４  奥整合板駆動部（第一の整合手段、シフト手段）
３７５  押出板駆動部（排出手段、駆動手段）
３７７  整合トレイ駆動部（上昇手段）
４  用紙
５  印刷書類
【図１】
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【図２】
2015160712.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015160712.tif 000008
【図７】
2015160712.tif 000009
【図８】
2015160712.tif 000010
【図９】
2015160712.tif 000011
【図１０】
2015160712.tif 000012
【図１１】
2015160712.tif 000013
【図１２】
2015160712.tif 000014
【図１３】
2015160712.tif 000015