(57)【要約】【課題】急加速時における車両の乗心地性及び燃費を向上することができるハイブリッド車両及びその制御方法を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１６は、自動変速機４のキックダウン操作が要求されたときには、ＨＥＶ１の要求トルクＴｒを算出し、その要求トルクＴｒとディーゼルエンジン５のトルクＴとのトルク差Ｓが電動発電機６の最大トルクＴｍａｘ未満である場合には、キックダウン操作を実施することなく、電動発電機６を回転駆動してＨＥＶ１の走行をアシストする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、前記エンジンに連結する自動変速機と、前記ハイブリッドシステム及び自動変速機を制御する制御手段とを備えたハイブリッド車両において、
前記制御手段は、前記自動変速機のキックダウン操作が要求されたときには、前記ハイブリッド車両の要求トルクを算出し、その要求トルクと前記エンジンのトルクとのトルク差が前記電動発電機の最大トルク未満である場合には、前記キックダウン操作を実施することなく、該電動発電機を回転駆動して前記ハイブリッド車両の走行をアシストすることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項２】
前記電動発電機により前記ハイブリッド車両の走行を前記トルク差の分だけアシストする請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項３】
バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、前記エンジンに連結する自動変速機とを備えたハイブリッド車両の制御方法であって、
前記自動変速機のキックダウン操作が要求されたときには、前記ハイブリッド車両の要求トルクを算出し、
その要求トルクと前記エンジンのトルクとのトルク差を前記電動発電機の最大トルクと比較し、
そのトルク差が前記電動発電機の最大トルク未満である場合には、前記キックダウン操作を行うことなく、該電動発電機を回転駆動して前記ハイブリッド車両の走行をアシストすることを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハイブリッド車両及びその制御方法に関し、更に詳しくは、急加速時における乗心地性及び燃費を向上したハイブリッド車両及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機を搭載したハイブリッド車両においては、走行中に急加速のためにアクセルが大きく踏み込まれると、予め設定された変速マップに基づいて、ギア段が高速ギヤから低速ギアへ自動的に切り替わる、いわゆるキックダウン操作が行われる（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
しかしながら、このようなキックダウン操作が頻繁に行われると、ギア切替中の空走感や変速に伴うショックが発生して乗心地性を損なうとともに、低速ギアへの切り替えによりエンジンの回転数が増加して燃費が悪化するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、急加速時における車両の乗心地性及び燃費を向上することができるハイブリッド車両及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両は、バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、前記エンジンに連結する自動変速機と、前記ハイブリッドシステム及び自動変速機を制御する制御手段とを備えたハイブリッド車両において、前記制御手段は、前記自動変速機のキックダウン操作が要求されたときには、前記ハイブリッド車両の要求トルクを算出し、その要求トルクと前記エンジンのトルクとのトルク差が前記電動発電機の最大トルク未満である場合には、前記キックダウン操作を実施することなく、該電動発電機を回転駆動して前記ハイブリッド車両の走行をアシストすることを特徴とするものである。
【０００７】
また、上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両の制御方法は、バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、前記エンジンに連結する自動変速機とを備えたハイブリッド車両の制御方法であって、前記自動変速機のキックダウン操作が要求されたときには、前記ハイブリッド車両の要求トルクを算出し、その要求トルクと前記エンジンのトルクとのトルク差を前記電動発電機の最大トルクと比較し、そのトルク差が前記電動発電機の最大トルク未満である場合には、前記キックダウン操作を行うことなく、該電動発電機を回転駆動して前記ハイブリッド車両の走行をアシストすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のハイブリッド車両及びその制御方法によれば、急加速時においてキックダウン操作が必要となるときに、電動発電機によりハイブリッド車両の走行をアシストすることで、実際のキックダウン操作が不要になるようにしたので、急加速時における車両の乗心地性及び燃費を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の構成図である。
【図２】本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の制御方法を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態からなるハイブリッド車両を示す。
【００１１】
このハイブリッド車両（以下、「ＨＥＶ」という。）１は、左右一対の駆動輪２、２に駆動力を伝達する出力軸３に、自動変速機４を介して連結するディーゼルエンジン５及び電動発電機６と、その電動発電機６にインバータ７を通じて電気的に接続するバッテリー８とを有するハイブリッドシステム９を備えている。変速機４とディーゼルエンジン５との間には、湿式多板クラッチ１０及び流体継手１１が順に設けられている。また、変速機４と電動発電機６との間には、駆動力を断接するモータ用クラッチ１２が介設されている。
【００１２】
更に、ＨＥＶ１には、ドライバーによるアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ１３、車速を検出する速度計１４、及びディーゼルエンジン５のトルクを測定するトルクセンサ１５とが設置されている。
【００１３】
上記のハイブリッドシステム９、自動変速機４、アクセル開度センサ１３、速度計１４及びトルクセンサ１５は、制御手段であるＥＣＵ１６に信号線（一点鎖線で示す）を通じて接続されている。
【００１４】
このようなＨＥＶ１におけるＥＣＵ１６による制御方法を、図２に基づいて以下に説明する。
【００１５】
ＥＣＵ１６は、速度計１４からＨＥＶ１の車速を入力し（Ｓ１０）、アクセル開度センサ１３からアクセル開度を入力する（Ｓ１２）。そして、この車速とアクセル開度とに基づいて、予め設定された変速マップを参照して、自動変速機４においてキックダウン操作が要求されるか否かを判定する（Ｓ１４）。
【００１６】
キックダウン操作が要求される場合には、アクセル開度から目標加速度を決定し（Ｓ１６）、別途測定又は算出した車両重量とからＨＥＶ１の走行に必要な要求トルクＴｒを算出する（Ｓ２０）。
【００１７】
なお、車両重量の測定及び算出方法は、特に限定するものではなく、運動方程式を用いる方法（特開２００１−１６５７５８号公報）や、流体継手のトルク特性を利用する方法（特開２００７−２７１２８２号公報）などが例示される。
【００１８】
そして、トルクセンサ１５からディーゼルエンジン５のトルクＴを入力し（Ｓ２２）、上記の要求トルクＴｒとのトルク差Ｓ（＝Ｔｒ−Ｔ）が電動発電機６が発生可能な最大トルクＴｍａｘ未満であるか否かを判定する（Ｓ２４）。
【００１９】
トルク差Ｓが電動発電機６の最大トルクＴｍａｘ以上である場合には、自動変速機４においてキックダウン操作と、そのキックダウン操作に伴うディーゼルエンジン５の運転とを実行する（Ｓ２６）。
【００２０】
その一方で、トルク差Ｓが電動発電機６の最大トルクＴｍａｘ未満である場合には、自動変速機４におけるキックダウン操作を実行せずに（Ｓ２８）、モータ用クラッチ１２を接続し、かつ電動発電機６を回転駆動させることで（Ｓ３０）、ＨＥＶ１の走行のアシストを開始する（Ｓ３２）。
【００２１】
なお、このときの電動発電機６によるアシストの大きさは、トルク差Ｓと等しくなるようにすることが望ましい。
【００２２】
このようにすることで、急加速時におけるキックダウン操作の回数が減少するため、ＨＥＶ１の乗心地性及び燃費を向上することができるのである。
【符号の説明】
【００２３】
１  ＨＥＶ
４  自動変速機
５  ディーゼルエンジン
６  電動発電機
９  ハイブリッドシステム
１３  アクセル開度センサ
１４  速度計
１５  トルクセンサ
１６  ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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