(57)【要約】【課題】電子キーシステムにおいて、よりユーザの意図に沿った制御対象の制御を可能とすることにある。【解決手段】車載制御部２１は、ＲＳＳＩ検出部１２ａの検出結果を通じてユーザが下限時間以上であって上限時間以下に亘って静止した後に、特定の操作（例えば、後進、静止及び前進の順の操作）があったときスライドドア３４ａを開放する。よって、例えば、ユーザがスライドドア３４ａの開放の意図なく、車両の周辺において他の人と会話をする、若しくは電子キーを放置した場合、上限時間を超えてユーザが車両の周辺に静止しているとして、スライドドア３４ａが開放されない。【選択図】図１
2015098679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リクエスト信号を受信するとレスポンス信号を無線送信する電子キーと、
前記リクエスト信号を送信するとともに、前記レスポンス信号を受信すると制御対象の制御を許可する制御装置と、
前記電子キーを所持するユーザの動作を検出するユーザ動作検出部と、を備え、
前記制御装置は、前記ユーザ動作検出部を通じて前記ユーザが下限時間以上であって上限時間以下に亘って静止した後に特定の操作があったとき前記制御対象の制御を実行する電子キーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
前記上限時間は、ユーザが前記制御対象の制御の意思を持って静止していると予想される時間に基づいて設定されている電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両及び住宅等の制御対象とユーザに所持される電子キーとの間での無線通信が成立した状態において、ユーザによるスイッチ操作をトリガとして、ドアの施解錠及びスライドドアの開放等の制御対象の制御を可能とする電子キーシステムが知られている。
【０００３】
この電子キーシステムにおいて、例えばスライドドア（開閉対象）を開放する際に、ユーザの手が荷物等でふさがっていることが考えられる。この場合には、スライドドア開放に係るスイッチ操作が困難である。
【０００４】
この点、例えば、特許文献１に記載の電子キーシステムにおいては、電子キーを所持するユーザが立ち止まったことが検出されたときスライドドアが開放される。このため、車両の周辺でスイッチ操作をすることなくスライドドアを開くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３２８９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載の電子キーシステムにおいては、ユーザがスライドドアの開放の意図なく車両の周辺で立ち止まった（静止した）場合にはスライドドアが開いてしまう。このように、スライドドアの開放がユーザの意図に沿わないおそれがあった。
【０００７】
そこで、ユーザが車両の周辺で静止した後に、特定の操作（例えば、後進、停止及び前進の動作を順に行う）がされたことを条件としてスライドドアの開放を許可する構成が検討されている。しかし、この構成においても、車両の周辺において、他の人と会話をする、若しくは電子キーを放置しておくことによって、ユーザに操作の意思がなくても、電子キーが車両の周辺に静止する場合がある。この場合、その後の動作によって、ユーザの意図なくスライドドアが開放されるおそれがある。
【０００８】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、よりユーザの意図に沿った制御対象の制御を可能とする電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決するために、リクエスト信号を受信するとレスポンス信号を無線送信する電子キーと、前記リクエスト信号を送信するとともに、前記レスポンス信号を受信すると制御対象の制御を許可する制御装置と、前記電子キーを所持するユーザの動作を検出するユーザ動作検出部と、を備え、前記制御装置は、前記ユーザ動作検出部を通じて前記ユーザが下限時間以上であって上限時間以下に亘って静止した後に特定の操作があったとき前記制御対象の制御を実行する。
【００１０】
この構成によれば、制御装置は、ユーザ動作検出部の検出結果を通じてユーザが下限時間以上であって上限時間以下に亘って静止した後に特定の操作があったとき制御対象の制御を実行する。よって、例えば、ユーザが制御対象の制御の意図なく、制御対象の周辺において他の人と会話をする、若しくは電子キーを放置した場合には、上限時間を超えてユーザが制御対象の周辺に静止しているとして制御対象の制御が実行されない。このため、よりユーザの意図に沿った制御対象の制御を可能とすることができる。
【００１１】
上記電子キーシステムについて、前記上限時間は、ユーザが前記制御対象の制御の意思を持って静止していると予想される時間に基づいて設定されていることが好ましい。
この構成によれば、上限時間は、ユーザが制御対象の制御の意思を持って静止していると予想される時間に基づいて設定されている。このため、ユーザが制御対象の制御の意図なく、制御対象の周辺に電子キーが存在している場合には、静止時間が上限時間を超えるため、制御対象の制御が実行されない。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電子キーシステムにおいて、よりユーザの意図に沿った制御対象の制御を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態における電子キーシステムの構成図。
【図２】第１の実施形態における車両の上面図。
【図３】第１の実施形態における車両の上面図。
【図４】第１の実施形態における（ａ）はＲＳＳＩ検出部の検出結果を示したグラフ、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。
【図５】第１の実施形態における電子キー制御部及び車載制御部の処理手順を示したシーケンスチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、電子キーシステムの第１の実施形態について図１〜図５を参照しつつ説明する。
図１に示すように、車両には、ユーザによって所持される電子キー１０と車両に搭載される車載装置２０との間で自動での双方向無線通信を通じて車両の遠隔制御を可能とする電子キーシステムが搭載されている。以下、電子キー１０及び車載装置２０の構成について説明する。
【００１５】
＜電子キー１０＞
図１に示すように、電子キー１０は、電子キー制御部１１と、ＬＦ受信部１２と、ＵＨＦ送信部１３と、ロックスイッチ１７と、アンロックスイッチ１６とを備える。
【００１６】
電子キー制御部１１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ１１ａを備える。このメモリ１１ａには電子キー１０固有のＩＤコード（識別コード）が記憶されている。
【００１７】
ＬＦ受信部１２は車載装置２０から無線送信されるＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号であるリクエスト信号Ｓｒｅｑ又はドア開完了信号Ｓｆｉを受信すると、その受信信号を復調したうえで電子キー制御部１１へ出力する。
【００１８】
電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２からのリクエスト信号Ｓｒｅｑを認識すると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含むレスポンス信号Ｓｒｅｓを生成し、その生成したレスポンス信号ＳｒｅｓをＵＨＦ送信部１３へ出力する。ＵＨＦ送信部１３は、電子キー制御部１１からのレスポンス信号ＳｒｅｓをＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯に変調し、その変調したレスポンス信号Ｓｒｅｓを無線送信する。
【００１９】
アンロックスイッチ１６及びロックスイッチ１７は電子キー１０の表面に押し操作可能に設けられている。アンロックスイッチ１６及びロックスイッチ１７は押し操作されると、その旨を示す操作信号を電子キー制御部１１に出力する。
【００２０】
電子キー制御部１１は、アンロックスイッチ１６が操作されたことを操作信号の入力を通じて認識すると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含む解錠要求信号Ｓｕｌを生成して、その解錠要求信号ＳｕｌをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。また、電子キー制御部１１は、ロックスイッチ１７が操作されたときも、同様にメモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含む施錠要求信号ＳｌｏをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。
【００２１】
また、ＬＦ受信部１２はＲＳＳＩ検出部１２ａを備える。電子キー制御部１１は、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じてリクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）を認識する。このＲＳＳＩは電子キー１０及び車載装置２０間の距離が近いほど強くなる。
【００２２】
電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２を通じて最初にリクエスト信号Ｓｒｅｑを受信すると、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じたＲＳＳＩの監視を開始する。また、電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２を通じてドア開完了信号Ｓｆｉを受信すると、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じたＲＳＳＩの監視を終了する。
【００２３】
図４（ａ）のグラフで示すように、電子キー制御部１１は、ＲＳＳＩが一定割合以上で増加しているとき、電子キー１０を所持するユーザが車両に接近する方向に移動（前進）している旨判断し、ＲＳＳＩが一定割合以上で減少しているとき、電子キー１０を所持するユーザが車両から離れる方向に移動（後進）している旨判断する。この一定割合は、電子キー１０を所持するユーザの前進又は後進に伴い生じるＲＳＳＩの変化に基づき設定される。また、電子キー制御部１１は、ＲＳＳＩが一定であるとき、電子キー１０を所持するユーザが立ち止まっている、すなわち、静止している旨判断する。
【００２４】
電子キー制御部１１は、リクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩが、所定時間に亘って一定となったうえで、一定割合以上で減少した後に一定となり、その後一定割合以上で増加した旨判断すると、スライドドア３４ａの開放を要求する旨のドア開要求信号Ｓｏｐを生成し、そのドア開要求信号ＳｏｐをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。このようなＲＳＳＩの変化態様は、図２及び図３に示すように、電子キー１０を所持するユーザが予め設定された組み合わせである静止、後進、静止及び前進の順で動作したときに検出される。本実施形態では、最初の静止の後の各動作、すなわち後進、静止及び前進が特定の操作である。
【００２５】
図４（ｂ）に拡大して示すように、最初の静止は、下限時間Ｔｍｉｎ以上であって上限時間Ｔｍａｘ以下に亘ってＲＳＳＩが一定であることが条件となっている。上限時間Ｔｍａｘは、ユーザがスライドドアの開放の意思を持って静止していると予想される時間に基づいて設定されている。例えば、車両の周辺において他の人と会話をする、若しくは電子キーを放置した場合には、ＲＳＳＩが上限時間Ｔｍａｘを超える時間に亘って一定となる。この場合には、電子キー制御部１１は、ドア開要求信号Ｓｏｐを無線送信しない。また、下限時間Ｔｍｉｎも、ユーザが意図を持って静止したと判断できる時間に設定されている。すなわち、ＲＳＳＩが一定となる時間が下限時間Ｔｍｉｎ未満の場合にも、電子キー制御部１１は、ドア開要求信号Ｓｏｐを無線送信しない。
【００２６】
＜車載装置２０＞
図１に示すように、車載装置２０は、車載制御部２１と、ＬＦ送信部２３と、ＵＨＦ受信部２２と、を備えている。また、車載制御部２１には、ドアスイッチ３２と、ドア制御装置３３と、スライドドア装置３４と、ハザードランプ３６と、が電気的に接続されている。
【００２７】
車載制御部２１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ２１ａを備える。このメモリ２１ａには車両に登録された電子キー１０のＩＤコードが記憶されている。
【００２８】
車載制御部２１は、所定周期毎にリクエスト信号Ｓｒｅｑを生成し、その信号をＬＦ送信部２３に出力する。ＬＦ送信部２３は、車載制御部２１からのリクエスト信号ＳｒｅｑをＬＦ帯に変調し、その変調したリクエスト信号Ｓｒｅｑを無線送信する。
【００２９】
図２に示すように、ドアスイッチ３２は車両ドアのアウトサイドドアハンドルに設けられる。ドアスイッチ３２は押し操作されると、その旨の操作信号を車載制御部２１に出力する。また、リクエスト信号Ｓｒｅｑは車両の側部に形成される半円状の通信エリア５０内に送信される。
【００３０】
図１に示すように、ＵＨＦ受信部２２は電子キー１０から無線送信されるレスポンス信号Ｓｒｅｓ、解錠要求信号Ｓｕｌ、施錠要求信号Ｓｌｏ又はドア開要求信号Ｓｏｐを受信すると、その受信信号を復調したうえで車載制御部２１へ出力する。
【００３１】
車載制御部２１は、ＵＨＦ受信部２２からのレスポンス信号Ｓｒｅｓ、解錠要求信号Ｓｕｌ、施錠要求信号Ｓｌｏ又はドア開要求信号Ｓｏｐを受けると、その信号に含まれるＩＤコードと、メモリ２１ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う。
【００３２】
車載制御部２１は、解錠要求信号Ｓｕｌに係るＩＤ照合が成立するとドア制御装置３３を通じて車両ドアを解錠する。また、車載制御部２１は、施錠要求信号Ｓｌｏに係るＩＤ照合が成立するとドア制御装置３３を通じて車両ドアを施錠する。
【００３３】
また、車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅｓに係るＩＤ照合（車外照合）が成立した状態でドアスイッチ３２が押し操作された旨判断するとドア制御装置３３を通じて車両ドアの施解錠状態を切り替える。
【００３４】
また、車載制御部２１は、ドア開要求信号Ｓｏｐに係るＩＤ照合が成立すると車両ドアを解錠した後にスライドドア装置３４を介してスライドドア３４ａを開放する。車載制御部２１は、スライドドア３４ａの開放が完了すると、ＬＦ送信部２３を通じてスライドドア３４ａの開放が完了した旨のドア開完了信号Ｓｆｉを無線送信する。
【００３５】
車載制御部２１は、複数回に亘って車外照合が成立することで一定時間に亘って車外照合が成立した旨判断すると、電子キー１０を所持するユーザが通信エリア５０にて立ち止まっているとして、ハザードランプ３６を複数回に亘って点滅させてアンサーバックを実行する。
【００３６】
＜シーケンスチャート＞
つぎに、図５のシーケンスチャートに沿って、ユーザの乗車時における電子キー制御部１１及び車載制御部２１の処理について説明する。
【００３７】
車載制御部２１は通信エリア５０に周期的にリクエスト信号Ｓｒｅｑを送信する（Ｓ１０１）。電子キー制御部１１はリクエスト信号Ｓｒｅｑを受信する毎にレスポンス信号Ｓｒｅｓを送信する（Ｓ１０２）。車載制御部２１は、受信したレスポンス信号ＳｒｅｓについてＩＤ照合（車外照合）を実行する。車載制御部２１は、車外照合が成立した旨判断すると（Ｓ１０３）、ハザードランプ３６を複数回に亘って点滅させることでアンサーバックを行う（Ｓ１０４）。
【００３８】
電子キー制御部１１は、リクエスト信号Ｓｒｅｑを受信すると、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じてＲＳＳＩの監視を開始する（Ｓ１０５）。そして、電子キー制御部１１は、リクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩが、所定時間（下限時間Ｔｍｉｎ以上であって上限時間Ｔｍａｘ以下）に亘って一定となったうえで一定割合以上で減少した後に一定となり、その後一定割合以上で増加した旨判断すると（Ｓ１０６）、ドア開要求信号Ｓｏｐを無線送信する（Ｓ１０７）。
【００３９】
車載制御部２１は、受信したドア開要求信号Ｓｏｐに係るＩＤ照合が成立すると車両ドアを解錠した後にスライドドア装置３４を介してスライドドア３４ａを開放する（Ｓ１０８）。車載制御部２１は、スライドドア３４ａの開放が完了するとドア開完了信号Ｓｆｉを無線送信する（Ｓ１０９）。
【００４０】
電子キー制御部１１はドア開完了信号Ｓｆｉを受信すると、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じたリクエスト信号ＳｒｅｑのＲＳＳＩの監視を終了する（Ｓ１１０）。以上で、電子キー制御部１１及び車載制御部２１の処理が終了する。
【００４１】
一方、電子キー制御部１１は、ドア開要求信号Ｓｏｐの送信後（Ｓ１０７）に、ドア開完了信号Ｓｆｉを受信できないとき、ステップＳ１０６の処理に戻る。これにより、再度、ユーザは、静止、後進、静止及び前進の動作に基づきスライドドア３４ａの開放を試みることができる。
【００４２】
最後に、ユーザの車両への乗車方法について説明する。
図２に示すように、電子キー１０を所持するユーザは、例えば両手に荷物を持った状態で通信エリア５０内に進入する。すると、ハザードランプ３６が複数回に亘って点滅する。ユーザはこのハザードランプ３６の点滅を見て、通信エリア５０内で一度立ち止まる。この静止は、上述のように、下限時間Ｔｍｉｎ以上であって上限時間Ｔｍａｘ以下に亘って行われる必要がある。その後、ユーザは後ろに下がった後、その場に立ち止まり、その後に前に進む。これにより、自動で車両ドアが解錠された後にスライドドア３４ａが開く。よって、ユーザは両手に荷物を持った状態であっても電子キー１０等へのスイッチ操作をすることなく乗車することができる。
【００４３】
なお、ＲＳＳＩ検出部１２ａはユーザ動作検出部の一例であって、車載装置２０は制御装置の一例であって、スライドドア装置３４は制御対象の一例である。
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
【００４４】
（１）車載制御部２１は、ＲＳＳＩ検出部１２ａの検出結果を通じてユーザが下限時間Ｔｍｉｎ以上であって上限時間Ｔｍａｘ以下に亘って静止した後に、特定の操作（例えば、後進、静止及び前進の順の操作）があったときスライドドア３４ａを開放する。よって、例えば、ユーザがスライドドア３４ａの開放の意図なく、車両の周辺において他の人と会話をする、若しくは電子キーを放置した場合、上限時間Ｔｍａｘを超えてユーザが車両の周辺に静止しているとして、スライドドア３４ａが開放されない。このため、よりユーザの意図に沿ったスライドドア３４ａの開放を可能とすることができる。
【００４５】
（２）上限時間Ｔｍａｘは、ユーザがスライドドア３４ａの開放の意思を持って静止していると予想される時間に基づいて設定されている。このため、ユーザがスライドドア３４ａの開放の意図なく、車両の周辺に電子キー１０が存在している場合には、静止時間が上限時間Ｔｍａｘを超えるため、スライドドア３４ａが開放されない。
【００４６】
（第２の実施形態）
以下、電子キーシステムの第２の実施形態について説明する。この実施形態においては、電子キーに生じる加速度に基づきユーザの動作を判断する点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００４７】
図１の破線で示すように、電子キー制御部１１には、加速度センサ１８が接続されている。この加速度センサ１８はユーザの歩行に伴い電子キー１０に生じる加速度を、その加速度に応じた信号（電圧値）として検出し、その検出結果を電子キー制御部１１に出力する。
【００４８】
電子キー制御部１１は、電子キー１０を所持するユーザが通信エリア５０内に進入することに伴い、ＬＦ受信部１２を通じてリクエスト信号Ｓｒｅｑを受信したとき加速度センサ１８を起動させ、ＬＦ受信部１２を通じてドア開完了信号Ｓｆｉを受信したとき加速度センサ１８を停止させる。
【００４９】
ユーザが立ち止まって静止しているとき、加速度センサ１８を通じて検出した加速度が一定範囲以内となる。また、ユーザが前進又は後進しているとき加速度センサ１８を通じて検出した加速度が一定範囲を超える。
【００５０】
電子キー制御部１１は、加速度センサ１８の検出結果に基づき、所定時間に亘ってユーザが静止したうえで、ユーザが前進又は後進し、その後にユーザが静止した後に再びユーザが前進又は後進した旨判断したとき、ドア開要求信号ＳｏｐをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。本実施形態では、ＲＳＳＩ検出部１２ａを省略可能である。なお、加速度センサ１８はユーザ動作検出部の一例である。
【００５１】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の効果を奏することができる。
（３）車載制御部２１は加速度センサ１８を通じて検出されるユーザの歩行に応じた加速度の有無に基づきユーザの動作を判断する。例えば、ユーザが前進又は後進している場合には、加速度センサ１８を通じてそれに応じた加速度が検出され、ユーザが静止している場合には、加速度センサ１８を通じて検出された加速度がゼロに近似する。このため、車載制御部２１は加速度センサ１８の検出結果を通じてユーザの動作を判断することが可能である。
【００５２】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態においては、電子キー１０を所持するユーザが後進、静止及び前進の順で動作することでスライドドア３４ａの開放が可能であった。しかし、後進、静止及び前進の組み合わせの順番等はこれに限らず、例えば、前進、静止及び後進の順であってもよいし、後進、静止及び前進以降に静止等がさらに続いてもよい。
【００５３】
さらに、特定の操作に係る操作の方法もこれに限らず、例えば、電子キーの振り操作、電子キーへの叩き操作、電子キーへのスイッチ操作等であってもよい。
・上記各実施形態においては、ハザードランプ３６の点滅を通じてアンサーバックが行われていたが、このアンサーバックの方法は、ハザードランプ３６の点滅に限らず、その他の表示方法であってもよい。また、車両からの音声を通じてアンサーバックを行ってもよい。また、ハザードランプ３６の点滅及び音声の両方でアンサーバックを行ってもよい。
【００５４】
さらに、電子キー１０側でアンサーバックを行ってもよい。この場合、電子キー１０におけるディスプレイの表示、スピーカからの音声、及び振動子の振動を通じてユーザにアンサーバックを行ってもよい。表示、音声及び振動を適宜組み合わせてもよい。
【００５５】
また、電子キー１０及び車載装置２０の両者でアンサーバックを行ってもよい。これにより、より確実にユーザに通知することができる。さらに、アンサーバックを省略してもよい。
【００５６】
・上記各実施形態においては、ＲＳＳＩ検出部１２ａは電子キー１０に搭載されていたが、車載装置２０に搭載されていてもよい。例えば、ＵＨＦ受信部２２にＲＳＳＩ検出部が設けられる。車載制御部２１は、このＲＳＳＩ検出部を通じてレスポンス信号ＳｒｅｓのＲＳＳＩを認識し、そのＲＳＳＩの変化に基づき電子キー１０を所持するユーザの動作を判断する。本構成では、車載制御部２１は、ドア開要求信号Ｓｏｐの受信によらず、ＲＳＳＩの変化に基づきユーザが静止、後進、静止及び前進の動作を順に行った旨判断するとスライドドア３４ａを開放する。本構成では、車載装置２０にＲＳＳＩ検出部を設けることで、より高い携帯性が要求される電子キー１０をよりコンパクトに構成することができる。
【００５７】
・上記各実施形態における電子キーシステムでは車両ドアの施解錠及びスライドドアの開放が可能に構成されていたが、制御内容はこれに限らずユーザの動作を通じて車両のトランク開閉装置を通じてトランクの開放又は住宅用のドア装置を通じてドアの解錠及び開放を可能としてもよい。
【００５８】
・上記各実施形態におけるドア開完了信号Ｓｆｉを省略してもよい。この場合、電子キー制御部１１はドア開要求信号Ｓｏｐの送信後に、加速度センサ１８及びＲＳＳＩの監視を静止させてもよい。
【００５９】
・上記各実施形態におけるドアスイッチ３２をタッチセンサに代えてもよい。これにより、ユーザはアウトサイドドアハンドルに触れるだけで車両ドアの解錠が可能となる。
・第１の実施形態においては、電子キー制御部１１がＲＳＳＩ検出部１２ａの検出結果に基づきユーザの動作の判断を行っていた。しかし、電子キー制御部１１はＲＳＳＩ検出部１２ａの検出結果をレスポンス信号Ｓｒｅｓに含ませて、若しくは単独の情報信号として無線送信し、車載制御部２１は受信したレスポンス信号Ｓｒｅｓ若しくは情報信号に含まれるＲＳＳＩ検出部１２ａの検出結果に基づきユーザの動作を判断してもよい。本構成によれば、より高い携帯性が要求される電子キー１０をより簡易に構成することができる。
【００６０】
また、第２の実施形態においては上記同様に、電子キー制御部１１はＲＳＳＩ検出部１２ａの検出結果及び加速度センサ１８の検出結果をレスポンス信号Ｓｒｅｓに含ませて、若しくは単独の情報信号として無線送信してもよい。
【００６１】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）前記ユーザ動作検出部は前記レスポンス信号又は前記リクエスト信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部である電子キーシステム。
【００６２】
電子キー及び開閉対象間の距離が近くなるほどレスポンス信号又はリクエスト信号の受信信号強度が強くなる。このため、信号強度検出部の検出結果に基づきユーザの制御対象に対する前進、後進又は静止を判断することができる。このように、既存の電子キーシステムで授受されるレスポンス信号又はリクエスト信号における受信信号強度を検出するだけで、簡易にユーザの動作方向（前進又は後進）を検出することができる。
【００６３】
（ロ）前記ユーザ動作検出部は前記電子キーを所持するユーザの歩行に応じて前記電子キーに加わる加速度を検出する加速度検出部である電子キーシステム。
この構成によれば、制御装置は加速度検出部を通じて検出されるユーザの歩行に応じた加速度の有無に基づきユーザの動作を判断する。例えば、ユーザが前進又は後進している場合には、加速度検出部を通じて前進又は後進に応じた加速度が検出され、ユーザが静止している場合には、加速度検出部を通じて検出された加速度がゼロに近似する。
【００６４】
（ハ）前記制御対象はスライドドア装置であって、前記制御対象の制御は前記スライドドアの開放に係る制御である電子キーシステム。
この構成によれば、たとえユーザの両手が荷物でふさがった状態であっても円滑に乗車することができる。
【００６５】
（ニ）前記制御装置は、前記ユーザ動作検出部を通じて検出した前記ユーザの静止時間が下限時間未満又は上限時間を超える場合には前記制御対象の制御を実行しない電子キーシステム。
【符号の説明】
【００６６】
１０…電子キー、１１…電子キー制御部、１６…アンロックスイッチ、１７…ロックスイッチ、１８…加速度センサ、２０…車載装置、２１…車載制御部、３２…ドアスイッチ、３３…ドア制御装置、３４…スライドドア装置、３４ａ…スライドドア、３６…ハザードランプ。
【図１】
2015098679.tif 000003
【図２】
2015098679.tif 000004
【図３】
2015098679.tif 000005
【図４】
2015098679.tif 000006
【図５】
2015098679.tif 000007