(57)【要約】【課題】犠牲アノードとロッド部材とを、簡易な構成で電気的に接続し、ロッド部材に電界腐食が生じにくいトリム・チルト装置等を提供する。【解決手段】筒状のシリンダ４１とシリンダ４１の軸方向に移動可能に設けられシリンダ４１内の空間を区分するピストン４２と、ピストン４２が一方の端部側に取り付けられピストン４２とともにシリンダ４１の軸方向に相対的に移動することで船体に対する船舶推進機本体の傾斜角度を調整するピストンロッド４３と、犠牲アノードに電気的に接続されピストンロッド４３を通す孔部が形成されたロッドガイド４４と、を備え、ピストンロッド４３、孔部が形成される箇所にピストンロッド４３とロッドガイド４４とを電気的に接続させるための軸受け４４ｄを備えることを特徴とするトリム・チルト装置。【選択図】図４
2015182710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のシリンダと、
前記シリンダの軸方向に移動可能に当該シリンダに接触して設けられ、当該シリンダ内の空間を区分する区分部材と、
前記区分部材が一方の端部側に取り付けられ、当該区分部材とともに前記シリンダの軸方向に相対的に移動することで船体に対する船舶推進機本体の傾斜角度を調整するロッド部材と、
犠牲アノードに電気的に接続され、前記ロッド部材を通す孔部が形成されたロッドガイド部材と、
を備え、
前記ロッドガイド部材は、前記孔部が形成される箇所に前記ロッド部材と当該ロッドガイド部材とを電気的に接続させるための導電部を備えることを特徴とするトリム・チルト装置。
【請求項２】
船体に対して推進力を与える船舶推進機であって、
プロペラを有する船舶推進機本体と、
犠牲アノードと、
筒状のシリンダと、当該シリンダの軸方向に移動可能に当該シリンダに接触して設けられ当該シリンダ内の空間を区分する区分部材と、当該区分部材が一方の端部側に取り付けられ当該区分部材とともに当該シリンダの軸方向に相対的に移動することで船体に対する前記船舶推進機本体の傾斜角度を調整するロッド部材と、当該ロッド部材を通す孔部が形成されたロッドガイド部材と、を備えるトリム・チルト装置と、
を備え、
前記トリム・チルト装置の前記ロッドガイド部材は、前記孔部が形成される箇所に前記ロッド部材、当該ロッドガイド部材および前記犠牲アノードを電気的に接続させるための導電部を備えることを特徴とする船舶推進機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリム・チルト装置、船舶推進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船体と船舶推進機本体との間に連結したシリンダ装置を伸縮させることで、船体に対する船舶推進機本体の角度を変更する装置が提案されている。
例えば、特許文献１には、船舶推進機の電蝕防止構造において、シリンダブロックにシリンダを一体的に形成してなり、シリンダにロッドガイドが固定される部分に電気的接続部を設け、シリンダの内部でロッドにピストンが固定される部分に電気的接続部を設けるとともに、シリンダからロッドが突出する最伸長時に、ロッドに固定されているピストンがロッドガイドに電気的に接続する状態で突当たるように構成するものが記載されている。
また特許文献２には、船体に固定したスターンブラケットにスイベルケースを上下揺動可能に軸支し、このスイベルケースに船外機本体を回転自在に支承せしめ、スターンブラケットとスイベルケースとの間にチルトシリンダ装置を介接してなる船外機において、船外機本体の下部に第１の流電陽極を取付け、スターンブラケットの水没部分に第２の流電陽極を取付け、これら第１、第２の流電陽極を第１の電気的接続回路で接続するとともに、この第１の電気的接続回路から第２の電気的接続回路を分岐し、この第２の電気的接続回路をチルトシリンダ装置に接続してなる船外機の防食機構が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−７１６８３号公報
【特許文献２】特開平４−５１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、船舶推進機を海で使用した場合、海水により船舶推進機で使用されている金属がイオン化して溶け出す電界腐食が生じやすい。
そのためよりイオン化しやすい金属からなる犠牲アノードを取り付け、犠牲アノードと船舶推進機の各部分とを電気的に接続させ、犠牲アノードの方を優先的に電界腐食させることで他の部分に電界腐食が生じるのを抑制することがある。
しかしながら船舶推進機のトリム・チルト装置のロッド部材（ロッド）については、犠牲アノードと電気的に接続させるのが困難であり、ロッド部材に電界腐食が生じやすい問題があった。
本発明は、犠牲アノードとロッド部材とを、簡易な構成で電気的に接続し、ロッド部材に電界腐食が生じにくいトリム・チルト装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと、本発明に記載のトリム・チルト装置は、筒状のシリンダと、シリンダの軸方向に移動可能にシリンダに接触して設けられ、シリンダ内の空間を区分する区分部材と、区分部材が一方の端部側に取り付けられ、区分部材とともにシリンダの軸方向に相対的に移動することで船体に対する船舶推進機本体の傾斜角度を調整するロッド部材と、犠牲アノードに電気的に接続され、前記ロッド部材を通す孔部が形成されたロッドガイド部材と、を備え、ロッドガイド部材は、孔部が形成される箇所にロッド部材とロッドガイド部材とを電気的に接続させるための導電部を備えることを特徴とする。
【０００６】
また本発明に記載の船舶推進機は、船体に対して推進力を与える船舶推進機であって、プロペラを有する船舶推進機本体と、犠牲アノードと、筒状のシリンダと、シリンダの軸方向に移動可能にシリンダに接触して設けられシリンダ内の空間を区分する区分部材と、区分部材が一方の端部側に取り付けられ区分部材とともにシリンダの軸方向に相対的に移動することで船体に対する船舶推進機本体の傾斜角度を調整するロッド部材と、ロッド部材を通す孔部が形成されたロッドガイド部材と、を備えるトリム・チルト装置と、を備え、トリム・チルト装置のロッドガイド部材は、孔部が形成される箇所にロッド部材、ロッドガイド部材および犠牲アノードを電気的に接続させるための導電部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、犠牲アノードとロッド部材とを、簡易な構成で電気的に接続し、ロッド部材に電界腐食が生じにくいトリム・チルト装置等が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係る船舶の概略構成図である。
【図２】船舶推進機の概略構成図である。
【図３】第１の実施形態におけるトリム・チルト装置の外観図である。
【図４】図３のＩＶ方向から見たチルトシリンダ機構の断面図である。
【図５】図３のＩＶ方向から見たトリムシリンダ機構の断面図である。
【図６】モータ支持部の断面図である。
【図７】作動油の流路について説明した概念図である。
【図８】給排油装置により給排される作動油の流路および流路上に設けられた弁の配置を示す概略図である。
【図９】第２の実施形態におけるトリム・チルト装置について説明した図である。
【図１０】図９に例示した給排油装置により給排される作動油の流路および流路上に設けられた弁の配置を示す概略図である。
【図１１】傾斜角度θ１におけるトリム・チルト装置の状態について説明した図である。
【図１２】傾斜角度θ２におけるトリム・チルト装置の状態について説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る船舶１の概略構成図である。図１（ａ）は、船舶１を上方から見た図である。図１（ｂ）は、（ａ）のＩｂ部の拡大図である。以下の説明において、船舶１の前進状態における進行方向を前方、後進状態における進行方向を後方、進行方向の左側を左方向、進行方向の右側を右方向とする。
船舶１は、船体２と、この船体２に設けられた船室２ａの前部に設けられたインパネに回転自在に取り付けられた輪状のハンドル３と、船室２ａの前右部に設けられたリモコンボックス１０と、船体に対し推進力を与える船舶推進機２０と、を備えている。
リモコンボックス１０には、後述する、船体２に対する船舶推進機２０の船舶推進機本体２０ａの傾斜角度θ（図２参照）を調整するための傾斜角度調整スイッチ１０２が設けられている。
【００１０】
次に、船舶推進機２０について説明する。
図２は、船舶推進機２０の概略構成図である。
船舶推進機２０は、推進力を発生する船舶推進機本体２０ａと、傾斜角度θを調整するトリム・チルト装置３０と、を備えている。
船舶推進機本体２０ａは、クランク軸（不図示）の軸方向が水面に対して垂直方向（上下方向）に向くように置かれたエンジン（不図示）と、そのクランク軸の下端に回転一体に連結されて鉛直下方に延びるドライブ軸（不図示）と、このドライブ軸とべべルギヤ機構を介して連結されたプロペラ軸２１と、このプロペラ軸２１の後端に装着されたプロペラ２２とを有する。
また、船舶推進機本体２０ａは、垂直方向（上下方向）に設けられたスイベルシャフト２３（図１参照）と、水面に対して水平方向に設けられた水平軸２４と、スイベルシャフト２３が回動自在に収容されるスイベルケース２５と、スイベルケース２５を船体２に接続するスターンブラケット２６と、を有している。
【００１１】
さらに船舶推進機本体２０ａは、電界腐食が生じやすい金属からなる犠牲アノード２７を有している。本実施の形態では、犠牲アノード２７は、スターンブラケット２６の下部に設けられ、スターンブラケット２６に対しボルト止めされている。
【００１２】
船舶推進機２０には、鉄、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属からなる部品を多く使用している。そのため船舶推進機２０を特に海で使用した場合、金属間で生ずる電位差により海水を介し電流が流れる。そのためこれらの金属がイオン化し海水中に溶け出す電界腐食が生じやすい。よって本実施の形態では、これらの金属よりさらにイオン化しやすい金属からなる犠牲アノード２７を設ける。そして上記金属からなる部品と犠牲アノード２７とを電気的に接続し、犠牲アノード２７の方を優先的に電界腐食させることで、他の部品に電界腐食が生じるのを抑制している。
犠牲アノード２７に使用することができる金属としては、亜鉛（Ｚｎ）、亜鉛合金、マグネシウム（Ｍｇ）、マグネシウム合金などを挙げることができる。
【００１３】
次に、トリム・チルト装置３０について説明する。
トリム・チルト装置３０は、このトリム・チルト装置３０の作動を制御する制御装置１００と、傾斜角度θを検出する傾斜角度センサ１０１と、傾斜角度θを調整するための傾斜角度調整スイッチ１０２（図１参照）と、を有している。
傾斜角度センサ１０１は、例えば、船体２の後端部と船舶推進機本体２０ａとの間の距離を検出する光学式のセンサであることを例示することができる。また、傾斜角度センサ１０１は、スターンブラケット２６に対するスイベルケース２５の回転角度を検出するものであればいかなる構成でもよい。
傾斜角度調整スイッチ１０２は、左部と右部とを押すことが可能なシーソースイッチであり、左部（ＵＰ側）を押すと傾斜角度θが大きくなり、右部（ＤＯＷＮ側）を押すと傾斜角度θが小さくなる。
【００１４】
傾斜角度θには、トリム領域とチルト領域が存在する。
トリム領域（θ０〜θ１）において、船舶１の姿勢に合せて船舶推進機本体２０ａの傾斜角度θを調整することができる。つまり船舶１は、速度が上がると船首が持ち上がり、プロペラ２２が下方向に向いてしまうことがある。この場合、船舶推進機本体２０ａにより発生される推力の効率が低下する。よってトリム領域において船舶推進機本体２０ａの傾斜角度θを調整し、プロペラ２２を水面に対して水平方向に向けるようにし、推力の効率が低下することを抑制する。
【００１５】
またチルト領域（θ１〜θ２）において船舶推進機本体２０ａを傾斜させることで、船舶推進機本体２０ａを水面より上に上げる（例えば、傾斜角度がθ２である図中二点鎖線で図示する状態）ことができる。これにより船舶１の停泊中に船舶推進機本体２０ａに貝類等が付着することを抑制し、船舶推進機本体２０ａを損傷させにくくすることができる。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
次にトリム・チルト装置３０の具体的な構成についてさらに詳しく説明を行なう。ここでは、まずトリム・チルト装置３０の第１の実施形態について説明する。
図３は、第１の実施形態におけるトリム・チルト装置３０の外観図である。
トリム・チルト装置３０は、スイベルケース２５とスターンブラケット２６との間に接続されて両者の間の距離を変更するために伸縮するシリンダ装置３１と、シリンダ装置３１を伸縮させるために作動油を循環させる給排油装置３２とを備えている。
【００１７】
先ずは、シリンダ装置３１について説明する。
シリンダ装置３１は、船舶推進機本体２０ａをチルト領域で傾斜させるためのチルトシリンダ機構４０と、船舶推進機本体２０ａを主にトリム領域で回転させるための一対のトリムシリンダ機構５０ａ、５０ｂと、を備えている。図示するようにチルトシリンダ機構４０、トリムシリンダ機構５０ａ、５０ｂは、左右方向に一列に配列する。そして中央に配置するチルトシリンダ機構４０を、トリムシリンダ機構５０ａとトリムシリンダ機構５０ｂとが左右から挟む配列を採る。
またシリンダ装置３１は、チルトシリンダ機構４０とトリムシリンダ機構５０ａ、５０ｂとを収容するハウジング３１０を備えている。
【００１８】
図４は、図３のＩＶ方向から見たチルトシリンダ機構４０の断面図である。
チルトシリンダ機構４０は、ハウジング３１０の左右方向中央部に形成される円筒部であり、この円筒部の中心線方向（図４では上下方向）の一方の端部が塞がれ、他方の端部に開口部を有する有底円筒状のシリンダ４１と、中心線方向に移動可能にシリンダ４１内に挿入されたピストン４２と、中心線方向に延びるとともに中心線方向の一方の端部側（図４では下端部）にピストン４２が取り付けられるピストンロッド４３と、を有している。また、チルトシリンダ機構４０は、ピストンロッド４３の一方の端部に形成された雄ねじとともにピストン４２を支持するナット４６と、シリンダ４１の他方の端部側の開口部を塞ぐように配置されるとともにピストンロッド４３をガイドするロッドガイド４４と、ピストンロッド４３のストロークを調整するための円筒状のスリーブ４５と、を有している。
【００１９】
ピストン４２は、中央部にピストンロッド４３を通す孔が形成された円筒状のピストン本体４２ａと、ピストン本体４２ａの外周部に取付けられたＯリング等のシール部材４２ｂと、を有している。ピストン本体４２ａの外周部には、外周面から凹んだ溝４２ｃが全周に渡って形成され、溝４２ｃにシール部材４２ｂが嵌め込まれている。そして、ピストン４２は、シリンダ４１の内周面に接触し、シリンダ４１内の作動油が封入された空間を、ピストン４２よりも中心線方向の一方の端部側の第１油室Ｙ１と、ピストン４２よりも中心線方向の他方の端部側の第２油室Ｙ２とに区分する。このように、ピストン４２は、シリンダ４１の軸方向（中心線方向）に移動可能にシリンダ４１に接触して設けられ、シリンダ４１内の空間を区分する区分部材の一例として機能する。
【００２０】
ピストンロッド４３は、円柱状のロッド部４３ａを有するとともに、中心線方向の一方の端部にピストン４２を取り付けるための雄ねじが形成され、中心線方向の他方の端部に、このピストンロッド４３をスイベルケース２５に接続するためのピンを支持するピン孔４３ｂが形成されている。
詳しくは後述するが、ピストンロッド４３は、ピストン４２が一方の端部側に取り付けられ、ピストン４２とともにシリンダ４１の軸方向に相対的に移動することで船体２に対する船舶推進機本体２０ａの傾斜角度θを調整するロッド部材として機能する。
【００２１】
ロッドガイド４４は、中央部にピストンロッド４３を通す孔部が形成された略円筒状のロッドガイド本体４４ａと、中心線方向の中央部においてピストンロッド４３に摺接するシール部材４４ｂと、中心線方向の他方の端部において水などの液体がシリンダ４１内に入り込むのを抑制するウォータシール４４ｃと、導電部の一例であって、導電性を有する環状のブッシュであり、ピストンロッド４３を支持する軸受け４４ｄと、を備える。
【００２２】
ロッドガイド本体４４ａの内周部には、内周面から凹んだ溝が形成されており、この溝にシール部材４４ｂが嵌め込まれている。また、ロッドガイド本体４４ａにおける中心線方向の他方の端部には、端面から凹んだ凹部が形成されており、この凹部にウォータシール４４ｃが嵌め込まれている。さらにロッドガイド本体４４ａの内周部には、ロッドガイド本体４４ａにおける中心線方向の一方の端部から形成される凹部が形成されており、この凹部に軸受け４４ｄが嵌め込まれている。このように軸受け４４ｄは、ロッドガイド４４の孔部が形成される箇所に配される。軸受け４４ｄのさらに詳しい説明については、後述する。
なおロッドガイド４４は、ピストンロッド４３を通す孔部が形成されたロッドガイド部材として機能する。
【００２３】
スリーブ４５は、円筒状であり、その内周径はピストン４２のピストン本体４２ａの外径よりも小さい。そして、スリーブ４５は、シリンダ４１における中心線方向の一方の端部側に配置されて、ピストン４２およびピストンロッド４３の一方の端部側への移動を規制する。
【００２４】
図５は、図３のＩＶ方向から見たトリムシリンダ機構５０ｂの断面図である。
なおトリムシリンダ機構５０ａとトリムシリンダ機構５０ｂとは同様の構造を採る。よってここでは、トリムシリンダ機構５０ｂについて説明を行なうが、トリムシリンダ機構５０ａについても同様である。なおトリムシリンダ機構５０ａとトリムシリンダ機構５０ｂとを区別しない場合は、以後、「トリムシリンダ機構５０」と総括して言う場合がある。
【００２５】
トリムシリンダ機構５０は、シリンダ４１の中心線方向に対し所定の角度を有して形成されシリンダ４１を挟み形成される円筒部であり、この円筒部の一方の端部が塞がれ、他方の端部に開口部を有する有底円筒状のシリンダ５１と、シリンダ５１の中心線方向に移動可能にシリンダ５１内に挿入されたピストン５２と、シリンダ５１の中心線方向に延びるとともにシリンダ５１の中心線方向の一方の端部（図５では下端部）にピストン５２が取り付けられるピストンロッド５３と、を有している。また、トリムシリンダ機構５０は、シリンダ５１の他方の端部側の開口部を塞ぐように配置されるとともにピストンロッド５３をガイドするロッドガイド５４を有している。
【００２６】
ピストン５２は、中央部にピストンロッド５３を通す孔が形成された円筒状のピストン本体５２ａと、ピストン本体５２ａの外周部に取付けられたＯリング等のシール部材５２ｂと、を有している。ピストン本体５２ａの外周部には、外周面から凹んだ溝５２ｃが全周に渡って形成され、溝５２ｃにシール部材５２ｂが嵌め込まれている。そして、ピストン５２は、シリンダ５１の内周面に接触し、シリンダ５１内の作動油が封入された空間を、ピストン５２よりも中心線方向の一方の端部側の第３油室Ｙ３と、ピストン５２よりも中心線方向の他方の端部側の第４油室Ｙ４とに区分する。なおピストン５２は、ピストン４２と同様に、区分部材の一例として機能する。
【００２７】
ピストンロッド５３は、シリンダ５１の中心線方向の一方の端部にピストン５２を取り付けるための雄ねじが形成される。なおピストンロッド５３は、ピストンロッド４３と同様に、ロッド部材の一例として機能する。
【００２８】
ロッドガイド５４は、中央部にピストンロッド５３を通す孔部が形成された略円筒状のロッドガイド本体５４ａと、シリンダ５１の中心線方向の中央部においてピストンロッド５３に摺接するシール部材５４ｂと、シリンダ５１の中心線方向の他方の端部において水などの液体がシリンダ５１内に入り込むのを抑制するウォータシール５４ｃと、導電部の一例であって、導電性を有する環状のブッシュであり、ピストンロッド５３を支持する軸受け５４ｄと、を備える。
【００２９】
ロッドガイド本体５４ａの内周部には、内周面から凹んだ溝が形成されており、この溝にシール部材５４ｂが嵌め込まれている。また、ロッドガイド本体５４ａにおけるシリンダ５１の中心線方向の他方の端部には、端面から凹んだ凹部が形成されており、この凹部にウォータシール５４ｃが嵌め込まれている。さらにロッドガイド本体５４ａの内周部には、ロッドガイド本体５４ａにおけるシリンダ５１の中心線方向の一方の端部から形成される凹部が形成されており、この凹部に軸受け５４ｄが嵌め込まれている。このように軸受け５４ｄは、ロッドガイド５４の孔部が形成される箇所に配される。軸受け５４ｄのさらに詳しい説明については、後述する。なおロッドガイド５４は、ロッドガイド４４と同様に、ロッドガイド部材の一例として機能する。
【００３０】
このようにハウジング３１０は、シリンダ４１とシリンダ５１とを一体的に備えているが、さらにハウジング３１０は、後述するモータ支持部６０と、タンク室支持部６４とを一体的に備えている。そして、後述するように、これらシリンダ４１、シリンダ５１、モータ支持部６０、タンク室支持部６４の周りには作動油が流れる通路である流路が形成されている。そして、このハウジング３１０におけるシリンダ４１の中心線方向の一方の端部には、トリム・チルト装置３０をスターンブラケット２６に接続するためのピンを支持するピン孔３１０ａが形成されている。
【００３１】
次に、給排油装置３２について説明する。
図６は、モータ支持部６０の断面図である。
図３および図６に示すように、給排油装置３２は、シリンダ装置３１のシリンダ４１内に作動油を供給するポンプ６１と、ポンプ６１を駆動するモータ６２と、モータ６２を支持するモータ支持部６０と、を備えている。また、給排油装置３２は、ポンプ６１に給排される作動油を貯留するタンク室６３と、タンク室６３を支持するタンク室支持部６４と、を備えている。
【００３２】
モータ支持部６０は、上述したハウジング３１０に、シリンダ４１の中心線方向と交差する方向にシリンダ４１と隣り合うように設けられている。そして、このモータ支持部６０におけるシリンダ４１の中心線方向の他方の端部側（図３、図６では上側）に、モータ６２がボルトにて固定される。また、モータ支持部６０は、モータ６２が固定される部位よりシリンダ４１の中心線方向の一方の端部側（図３、図６では下側）が凹んでおり、この凹みにてポンプ６１を収容するポンプ室６０ａを形成する。ポンプ室６０ａは、作動油を収容するとともに、ポンプ６１をこの作動油中に浸漬する状態で保持する。
【００３３】
ポンプ６１は、カセットポンプ構造の例えばギヤポンプであり、ドライブギヤとドリブンギヤとから構成されるギヤユニットをケースの中に有し、ドライブギヤに結合される駆動軸６１ａがモータ６２の出力軸６２ａに位置合わせられるように、ポンプ室６０ａ内にボルト６１ｂにてモータ支持部６０に固定される。また、ポンプ６１は、両方向に回転可能であり、正転用と逆転用の２個の吐出ポート（不図示）をモータ支持部６０に形成された流路に連絡し、正転用と逆転用の２個の吸込ポート（不図示）をポンプ室６０ａに開口している。
【００３４】
モータ６２は、ポンプ室６０ａの上方に位置するように、鉄製のヨークがボルトにてモータ支持部６０に取付けられている。モータ６２の出力軸６２ａは、ドライブジョイント６２ｂを介して、ポンプ６１の駆動軸６１ａに接続され、両方向に回転する。
タンク室６３は、シリンダ４１の中心線方向と交差する方向にシリンダ４１と隣り合うように設けられている。そして、モータ支持部６０は、タンク室６３とポンプ室６０ａとを連通する。
【００３５】
次に、トリム・チルト装置３０に形成された作動油の流路について説明する。
図７は、作動油の流路について説明した概念図である。
トリム・チルト装置３０には、第１油室Ｙ１と第３油室Ｙ３とポンプ室６０ａとを連通する第１流路７１と、第２油室Ｙ２と第４油室Ｙ４とポンプ室６０ａとを連通する第２流路７２とが形成されている。また第２流路７２は、作動油を貯留するタンク室６３にも連通する。
【００３６】
図８は、給排油装置３２により給排される作動油の流路および流路上に設けられた弁の配置を示す概略図である。
給排油装置３２は、図８に示すように、シャトル式切替弁８０、逆止弁９１，９２、縮側リリーフ弁９３、伸側リリーフ弁９４、手動兼サーマル弁９５を備える。
シャトル式切替弁８０は、シャトルピストン８１と、シャトルピストン８１の両側に配置された第１チェック弁８２ａおよび第２チェック弁８２ｂとを有している。そして、シャトル式切替弁８０には、シャトルピストン８１の第１チェック弁８２ａ側に第１シャトル室８３ａが形成され、シャトルピストン８１の第２チェック弁８２ｂ側に第２シャトル室８３ｂが形成されている。
【００３７】
第１チェック弁８２ａは、ポンプ６１の正転によって管路９９を介して第１シャトル室８３ａに加えられる送油圧力によって開作動可能とされ、第２チェック弁８２ｂは、ポンプ６１の逆転によって管路９９を介して第２シャトル室８３ｂに加えられる送油圧力によって開作動可能とされている。また、シャトルピストン８１は、ポンプ６１の正転による送油圧力によって第２チェック弁８２ｂを開作動可能とし、ポンプ６１の逆転による送油圧力によって第１チェック弁８２ａを開作動可能としている。シャトル式切替弁８０の第１チェック弁８２ａは第１流路７１に接続され、第２チェック弁８２ｂは第２流路７２に接続されている。
【００３８】
逆止弁９１，９２は、ポンプ６１とタンク室６３との接続流路の中間部に配置されている。縮側リリーフ弁９３は、第２流路７２に接続され、伸側リリーフ弁９４は、シャトルピストン８１に内蔵されている。手動兼サーマル弁９５は、第１油室Ｙ１および第３油室Ｙ３をタンク室６３に接続する。この手動兼サーマル弁９５は、サーマルリリーフ弁９５ａを備えており、シリンダ４１やシリンダ５１の作動油の圧力が熱等により異常に上昇したとき、予め定められた圧力で回路圧をタンク室６３に逃がす。
【００３９】
次に、トリム・チルト装置３０の作用について説明する。
モータ６２を正転させてポンプ６１を正転させると、ポンプ６１の吐出油はシャトル式切替弁８０の第１チェック弁８２ａを開くとともに、シャトルピストン８１を介して第２チェック弁８２ｂも開く。これにより、ポンプ６１の吐出油は、第１チェック弁８２ａ、第１流路７１を通ってシリンダ装置３１の第１油室Ｙ１および第３油室Ｙ３に供給され、シリンダ装置３１の第２油室Ｙ２および第４油室Ｙ４の作動油は第２流路７２、第２チェック弁８２ｂを通ってポンプ６１に戻り、シリンダ装置３１を伸張させる。その結果、傾斜角度θ（図２参照）が大きくなる。
【００４０】
この傾斜角度θを大きくするための動作の際には、シリンダ４１およびシリンダ５１の容積は、ピストンロッド４３およびピストンロッド５３の退出容積だけ増加するため作動油の循環油量が不足することから、逆止弁９２が開き、タンク室６３からポンプ６１に循環油量の不足分が補償され得る。また、傾斜角度θを大きくするための動作の際に、ピストン４２が最大伸張位置に達して傾斜角度θを大きくするための動作が完了した後にポンプ６１が作動し続け、回路圧が予め定められた圧力よりも高くなった場合に伸側リリーフ弁９４が開き回路圧をポンプ吸入側に逃がす。
【００４１】
他方、モータ６２を逆転させてポンプ６１を逆転させると、ポンプ６１の吐出油はシャトル式切替弁８０の第２チェック弁８２ｂを開くとともに、シャトルピストン８１を介して第１チェック弁８２ａも開く。これにより、ポンプ６１の吐出油は、第２チェック弁８２ｂ、第２流路７２を通ってシリンダ装置３１の第２油室Ｙ２および第４油室Ｙ４に供給され、シリンダ装置３１の第１油室Ｙ１および第３油室Ｙ３の作動油は第１流路７１、第１チェック弁８２ａを通ってポンプ６１に戻り、シリンダ装置３１を収縮させる。その結果、傾斜角度θが小さくなる。
【００４２】
この傾斜角度θを小さくするための動作の際には、シリンダ４１およびシリンダ５１の容積は、ピストンロッド４３およびピストンロッド５３の進入容積だけ減少するため作動油の循環油量が余ることから、縮側リリーフ弁９３が開き、循環油量の余剰分をタンク室６３へ戻す。また、ピストン４２やピストン５２が最大収縮位置に達して傾斜角度θを小さくするための動作が完了し、第１油室Ｙ１および第３油室Ｙ３からポンプ６１への戻り油がなくなった後にもポンプ６１が作動する場合に、逆止弁９１が開き、タンク室６３から作動油を供給可能としている。また、傾斜角度θを小さくするための動作が完了した後にポンプ６１が作動し続け、回路圧が予め定められた圧力よりも高くなった場合にも、縮側リリーフ弁９３が開き回路圧をタンク室６３に逃がす。
なお、シリンダ装置３１が手動で収縮された場合には、手動兼サーマル弁９５が開くため、傾斜角度θが小さくなり得る。
【００４３】
このとき傾斜角度θを大きくするための動作の際に、トリム領域（図２で傾斜角度がθ０〜θ１の範囲）では、ピストンロッド４３およびピストンロッド５３の双方から発生する力により船舶推進機本体２０ａを持ち上げる。具体的には、ピストンロッド４３が伸長することにより発生した力は、ピン孔４３ｂ（図４参照）を介し、スイベルケース２５（図２参照）を押圧する。またトリム領域では、ピストンロッド５３は、ピストンロッド５３の中心線方向の他方の端部が船舶推進機本体２０ａと当接しており、ピストンロッド５３が伸長することにより発生した力は、船舶推進機本体２０ａを直接押圧する。そしてこれにより船舶推進機本体２０ａを持ち上げる。
【００４４】
またチルト領域（図２で傾斜角度がθ１〜θ２の範囲）では、ピストンロッド４３から発生する力だけで船舶推進機本体２０ａを持ち上げる。具体的には、ピストンロッド４３が伸長することにより発生した力は、チルト領域でも継続的に発生し、これによりトリム領域と同様に船舶推進機本体２０ａを持ち上げることができる。対してピストンロッド５３は、傾斜角度がθ１のときにピストン５２（図５参照）はロッドガイド５４（図５参照）と当接し、この位置（最大伸長位置）からさらに伸長できなくなる。そのためチルト領域では、ピストンロッド５３と船舶推進機本体２０ａとは当接せず離間した状態となり、ピストンロッド５３により船舶推進機本体２０ａを持ち上げる力は発生しない。
【００４５】
なお傾斜角度θを小さくするための動作の際は、上述した場合と逆の動作となる。即ち、チルト領域では、船舶推進機本体２０ａは、収縮するピストンロッド４３に支えられながら下降する。またトリム領域では、船舶推進機本体２０ａは、収縮するピストンロッド４３およびピストンロッド５３に支えられながら下降する。
【００４６】
このようにピストンロッド４３は、ピストン４２とともにシリンダ４１の軸方向に相対的に移動することで船体２に対する船舶推進機本体２０ａの傾斜角度θを調整する。またピストンロッド５３は、ピストン５２とともにシリンダ５１の軸方向に相対的に移動することで船体２に対する船舶推進機本体２０ａの傾斜角度θを調整する。
【００４７】
次に、船舶推進機２０に形成された導電経路について説明する。
図２で説明したように、犠牲アノード２７は、船舶推進機２０の各部分と電気的に接続している。このうち図３で示したトリム・チルト装置３０については、まずハウジング３１０が犠牲アノード２７と電気的に接続している。さらにハウジング３１０とロッドガイド本体４４ａとロッドガイド本体５４ａとは、電気的に接続している。即ち、ハウジング３１０、ロッドガイド本体４４ａ、およびロッドガイド本体５４ａは、アルミニウム合金等からなるため、導電性を有する。そしてハウジング３１０とロッドガイド本体４４ａ、およびハウジング３１０とロッドガイド本体５４ａとを直接接触させることで電気的に接続させている。
【００４８】
さらに本実施の形態では、ロッドガイド本体４４ａとピストンロッド４３とが、軸受け４４ｄを介して電気的に接続する。またロッドガイド本体５４ａとピストンロッド５３とが、軸受け５４ｄを介して電気的に接続する。
ピストンロッド４３は、ＳＵＳ３０４等のステンレス材料からなり、ロッドガイド本体４４ａとピストンロッド４３とは、ピストンロッド４３がロッドガイド本体４４ａに圧入されているため直接接触している。しかしながらロッドガイド本体４４ａは、この箇所においてアルマイト処理がされているため、この両者が直接接触している箇所では、電気的には接続していない。そのため本実施の形態では、導電性の軸受け４４ｄを設けることでロッドガイド本体４４ａとピストンロッド４３とを導通させ電気的に接続させている。
またロッドガイド本体５４ａとピストンロッド５３についても同様であり、軸受け５４ｄを設けることでロッドガイド本体５４ａとピストンロッド５３とを導通させ電気的に接続させている。
【００４９】
従来は、軸受け４４ｄや軸受け５４ｄが設けられていなかったため、ロッドガイド本体４４ａとピストンロッド４３とが、電気的に接続せず、またロッドガイド本体５４ａとピストンロッド５３とが、電気的に接続していなかった。そのためピストンロッド４３やピストンロッド５３は、犠牲アノード２７と電気的に接続しておらず、電界腐食が生じやすかった。
【００５０】
本実施の形態では、軸受け４４ｄや軸受け５４ｄを設けることで、ピストンロッド４３およびピストンロッド５３を犠牲アノード２７と電気的に接続させ、ピストンロッド４３やピストンロッド５３が電界腐食することを抑制している。
このように本実施の形態では、軸受け４４ｄや軸受け５４ｄを設けるという簡易な構成で、犠牲アノード２７と、ピストンロッド４３およびピストンロッド５３とを、電気的に接続することを実現している。
【００５１】
なおピストンロッド４３およびピストンロッド５３が伸長および収縮する際には、ピストンロッド４３と軸受け４４ｄとの間、およびピストンロッド５３と軸受け５４ｄとの間で大きな摩擦力が発生する。そのため軸受け４４ｄおよび軸受け５４ｄに使用する材料としては、上述の通り導電性を有することの他に、耐摩耗性に優れたものを使用することが好ましい。
【００５２】
具体的には、軸受け４４ｄおよび軸受け５４ｄには、ＳＴＫＭ（機械構造用炭素鋼鋼管）を使用することができる。また耐摩耗性をさらに向上させるために軸受け４４ｄおよび軸受け５４ｄの表面に銅合金粉末を焼結接合させる銅合金焼結処理が施されていることがさらに好ましい。
【００５３】
＜第２の実施形態＞
なお図３等で上述した例では、トリム・チルト装置３０のシリンダ装置３１は、チルトシリンダ機構４０とトリムシリンダ機構５０とを別々に備えていたが、これを一体化したシリンダ装置３１でもよい。
図９は、第２の実施形態におけるトリム・チルト装置３０について説明した図である。
図示するトリム・チルト装置３０は、図３の場合と同様にスイベルケース２５とスターンブラケット２６との間に接続されて両者の間の距離を変更するために伸縮するシリンダ装置３１と、シリンダ装置３１を伸縮させるために作動油を循環させる給排油装置３２とを備えている。
【００５４】
シリンダ装置３１は、ハウジング３１１に形成される円筒部であり、この円筒部の中心線方向（図９では上下方向）の一方の端部が塞がれ、他方の端部に開口部を有する有底円筒状のシリンダ１５１と、中心線方向に移動可能にシリンダ１５１内に挿入されたピストン１５２を有している。
【００５５】
ピストン１５２は、円筒状のピストン本体１５２ａと、ピストン本体１５２ａの外周部に取付けられたＯリング等のシール部材１５２ｂと、を有している。ピストン本体１５２ａの外周部には、外周面から凹んだ溝１５２ｃが全周に渡って形成され、溝１５２ｃにシール部材１５２ｂが嵌め込まれている。そして、ピストン１５２は、シリンダ１５１の内周面に接触し、シリンダ１５１内の作動油が封入された空間を、ピストン１５２よりも中心線方向の一方の端部側の第３油室Ｙ３と、ピストン１５２よりも中心線方向の他方の端部側の第４油室Ｙ４とに区分する。
【００５６】
またシリンダ装置３１は、有底円筒状のシリンダ１４１と、中心線方向に移動可能にシリンダ１４１内に挿入されたピストン１４２と、中心線方向に延びるとともに中心線方向の一方の端部側（図９では下端部）にピストン１４２が取り付けられるピストンロッド１４３と、を有している。また、シリンダ装置３１は、ピストンロッド１４３の一方の端部に形成された雄ねじとともにピストン１４２を支持するナット１４６と、シリンダ１４１の他方の端部側に配置されるとともにピストンロッド１４３をガイドするロッドガイド１４４と、を有している。
【００５７】
シリンダ１４１は、二重筒構造となっており、内シリンダ部１４１ａと外シリンダ部１４１ｂとからなる。またシリンダ１４１の外シリンダ部１４１ｂは、他方の端部において、ロッドガイド１４４と一体的に形成され、これにより他方の端部が塞がれ、一方の端部に開口部を有する有底円筒状をなす。一方、内シリンダ部１４１ａは、他方の端部においてロッドガイド１４４の一方の端部側に形成された凹部に嵌め込まれている。また、内シリンダ部１４１ａおよび外シリンダ部１４１ｂは、一方の端部において、ピストン１５２の他方の端部側に形成された凹部に嵌め込まれている。
【００５８】
ピストン１４２は、中央部にピストンロッド１４３を通す孔が形成された円筒状のピストン本体１４２ａと、ピストン本体１４２ａの外周部に取付けられたＯリング等のシール部材１４２ｂと、を有している。ピストン本体１４２ａの外周部には、外周面から凹んだ溝１４２ｃが全周に渡って形成され、溝１４２ｃにシール部材１４２ｂが嵌め込まれている。そして、ピストン１４２は、シリンダ１４１の内周面に接触し、シリンダ１４１内の作動油が封入された空間を、ピストン１４２よりも中心線方向の一方の端部側の第１油室Ｙ１と、ピストン１４２よりも中心線方向の他方の端部側の第２油室Ｙ２とに区分する。このように、ピストン１４２は、シリンダ１４１の軸方向（中心線方向）に移動可能にシリンダ１４１に接触して設けられ、シリンダ１４１内の空間を区分する区分部材の一例として機能する。
【００５９】
ピストンロッド１４３は、ロッド部材の一例であり、円柱状のロッド部１４３ａを有するとともに、中心線方向の一方の端部にピストン１４２を取り付けるための雄ねじが形成され、中心線方向の他方の端部に、このピストンロッド１４３をスイベルケース２５に接続するためのピンを支持するピン孔１４３ｂが形成されている。
【００６０】
ロッドガイド１４４は、ロッドガイド部材の一例であり、中央部にピストンロッド１４３を通す孔部が形成された略円筒状のロッドガイド本体１４４ａと、中心線方向の中央部においてピストンロッド１４３に摺接するシール部材１４４ｂと、導電部の一例であって、導電性を有する環状のブッシュであり、ピストンロッド１４３を支持する軸受け１４４ｄと、を備える。
【００６１】
ロッドガイド本体１４４ａの内周部には、内周面から凹んだ溝が形成されており、この溝にシール部材１４４ｂが嵌め込まれている。また、ロッドガイド本体１４４ａの内周部には、ロッドガイド本体１４４ａにおける中心線方向の一方の端部から形成される凹部が形成されており、この凹部に軸受け１４４ｄが嵌め込まれている。このように軸受け１４４ｄは、ロッドガイド１４４の孔部が形成される箇所に配される。軸受け１４４ｄの構成は、軸受け４４ｄや軸受け５４ｄと同様である。
【００６２】
またシリンダ１４１とシリンダ１５１との間には、シリンダガイド１５４が配される。シリンダガイド１５４は、円環状のシリンダガイド本体１５４ａと、シリンダガイド本体１５４ａの内周部に取付けられたＯリング等のシール部材１５４ｂと、シリンダガイド本体１５４ａの外周部に取付けられたＯリング等のシール部材１５４ｃと、を有している。シリンダガイド１５４の内周部には、内周面から凹んだ溝が全周に渡って形成され、さらに外周部には、外周面から凹んだ溝が全周に渡って形成されている。そしてそれぞれの溝にシール部材１５４ｂとシール部材１５４ｃが嵌め込まれている。
【００６３】
そしてシリンダ装置３１は、シリンダ１４１を覆うように形成され、作動油を貯留するタンク室１６３を有する。タンク室１６３は、シリンダガイド１５４に嵌め込まれて配されるタンクハウジング１６４ａとシリンダ１４１との間の空間として形成される。タンクハウジング１６４ａの下端フランジ部１６４ｂとシリンダガイド１５４と間には、Ｏリング等のシール部材１６４ｃが設けられ、タンクハウジング１６４ａは、シール部材１６４ｃを介してハウジング３１１にボルトにより液密に締結されている。
またサブタンクハウジング１６４ａの他端側には、ピストンロッド１４３を通すための孔部が形成されており、この孔部にはピストンロッド１４３を液密に摺接可能とするオイルシール等のシール部材１６５が設けられている。
【００６４】
ハウジング３１１は、シリンダ１４１を一体的に備えるとともに、さらにモータ支持部１６０を一体的に備えている。また詳しくは後述するが、シリンダ１４１、シリンダ１５１の周りには作動油が流れる通路である流路が形成されている。そして、このハウジング３１１におけるシリンダ１４１、シリンダ１５１の中心線方向の一方の端部には、トリム・チルト装置３０をスターンブラケット２６に接続するためのピンを支持するピン孔３１１ａが形成されている。
【００６５】
給排油装置３２については、図６で説明したのと同様の構成を採る。ただし作動油の流路については、以下のようになる。
トリム・チルト装置３０には、第１油室Ｙ１と第３油室Ｙ３とポンプ室６０ａ（図６参照）とを連通する第１流路１７１と、第２油室Ｙ２と第４油室Ｙ４とポンプ室６０ａとを連通する第２流路１７２とが形成されている。また第２流路１７２は、連絡孔１６３ａを介し作動油を貯留するタンク室１６３にも連通する。
ここでピストン１５２は、ピストン本体１５２ａに、第１油室Ｙ１と第３油室Ｙ３とを連通する貫通孔状の連通路１７１ａを有する。第１油室Ｙ１は、ポンプ室６０ａと連通しており、これにより第１油室Ｙ１と第３油室Ｙ３とポンプ室６０ａとを連通する第１流路１７１が形成される。
また内シリンダ部１４１ａおよび外シリンダ部１４１ｂとの間には、連通路１４１ｃが形成されており、この連通路１４１ｃは、連通路１７２ｃを介して第２油室Ｙ２と連通している。さらに連通路１４１ｃは、連通路１７２ａおよび連通路１７２ｂを介して第４油室Ｙ４と連通している。さらに第４油室Ｙ４は、ポンプ室６０ａと連通しており、これにより第２油室Ｙ２と第４油室Ｙ４とポンプ室６０ａとを連通する第２流路１７２が形成される。
【００６６】
図１０は、図９に例示した給排油装置３２により給排される作動油の流路および流路上に設けられた弁の配置を示す概略図である。
図１０に示した給排油装置３２は、図８に示した給排油装置３２に対し、流路上に設けられた弁の配置については、同様の構成となる。一方、第１流路１７１および第２流路１７２に接続される第１油室Ｙ１、第２油室Ｙ２、第３油室Ｙ３、第４油室Ｙ４の構成は、図示するように図９の構成に対応する構成となる。
【００６７】
以下、図９および図１０を使用して、トリム・チルト装置３０の作用について説明する。なお図９の状態では、傾斜角度θは、図２における傾斜角度θ０の状態となる。
図９の状態から、モータ６２を正転させてポンプ６１を正転させると、ポンプ６１の吐出油はシャトル式切替弁８０の第１チェック弁８２ａを開くとともに、シャトルピストン８１を介して第２チェック弁８２ｂも開く。これにより、ポンプ６１の吐出油は、第１チェック弁８２ａ、第１流路１７１を通ってシリンダ装置３１の第３油室Ｙ３に供給される。またシリンダ装置３１の第４油室Ｙ４の作動油は第２流路１７２、第２チェック弁８２ｂを通ってポンプ６１に戻り、その結果、ピストン１５２が押し上げられる。さらに図９に示すようにピストン１５２とナット１４６とは当接するため、これに応じてピストンロッド１４３が押し上げられ、傾斜角度θ（図２参照）が大きくなる。
【００６８】
なおこのとき作動油は、連通路１７１ａを通り、第１油室Ｙ１においてピストン１４２にも作用する。しかし図示するようにピストン１４２は、ピストン１５２よりも小径であるため、受圧面積が小さい。よってピストン１４２より大径であり、受圧面積が大きいピストン１５２の方が優先的に押し上げられ、ピストン１４２は動かない。
【００６９】
ただしピストン１５２が移動することができるストローク距離は、ピストン１４２が移動することができるストローク距離より短く、ピストン１５２は、ストロークエンドに当たり、その位置からさらに上方向には、移動できなくなる。この状態を図１１に示す。なおこのときの傾斜角度θは、図２における傾斜角度θ１の状態となる。即ち、ピストン１５２は、トリム領域にて作動する。
【００７０】
そしてさらにポンプ６１を動作させると、作動油が、第１油室Ｙ１においてピストン１４２に作用することにより、ピストン１４２が押し上げられる。そしてこれに応じてピストンロッド１４３が押し上げられ、傾斜角度θがさらに大きくなる。これはピストン１４２は、ストロークエンドに当たり、移動できなくなるまで継続する。この状態を図１２に示す。なおこのときの傾斜角度θは、図２における傾斜角度θ２の状態となる。即ち、ピストン１４２は、チルト領域にて作動する。
【００７１】
この傾斜角度θを大きくするための動作の際には、シリンダ１４１およびシリンダ１５１の容積は、ピストンロッド１４３の退出容積だけ増加するため作動油の循環油量が不足することから、逆止弁９２が開き、タンク室１６３からポンプ６１に循環油量の不足分が補償され得る。また、傾斜角度θを大きくするための動作の際に、ピストン１４２が最大伸張位置に達して傾斜角度θを大きくするための動作が完了した後にポンプ６１が作動し続け、回路圧が予め定められた圧力よりも高くなった場合に伸側リリーフ弁９４が開き回路圧をポンプ吸入側に逃がす。
【００７２】
他方、モータ６２を逆転させてポンプ６１を逆転させると、ポンプ６１の吐出油はシャトル式切替弁８０の第２チェック弁８２ｂを開くとともに、シャトルピストン８１を介して第１チェック弁８２ａも開く。これにより、ポンプ６１の吐出油は、第２チェック弁８２ｂ、第２流路１７２を通ってシリンダ装置３１の第２油室Ｙ２および第４油室Ｙ４に供給され、シリンダ装置３１の第１油室Ｙ１および第３油室Ｙ３の作動油は第１流路１７１、第１チェック弁８２ａを通ってポンプ６１に戻り、シリンダ装置３１を収縮させる。その結果、上述したのと逆の動作で、ピストン１４２、ピストン１５２、およびピストンロッド１４３が動作し、傾斜角度θが小さくなる。
【００７３】
この傾斜角度θを小さくするための動作の際には、シリンダ１４１およびシリンダ１５１の容積は、ピストンロッド１４３の進入容積だけ減少するため作動油の循環油量が余ることから、縮側リリーフ弁９３が開き、循環油量の余剰分をタンク室１６３へ戻す。また、ピストン１４２やピストン１５２が最大収縮位置に達して傾斜角度θを小さくするための動作が完了し、第１油室Ｙ１および第３油室Ｙ３からポンプ６１への戻り油がなくなった後にもポンプ６１が作動する場合に、逆止弁９１が開き、タンク室１６３から作動油を供給可能としている。また、傾斜角度θを小さくするための動作が完了した後にポンプ６１が作動し続け、回路圧が予め定められた圧力よりも高くなった場合にも、縮側リリーフ弁９３が開き回路圧をタンク室１６３に逃がす。
なお、シリンダ装置３１が手動で収縮された場合には、手動兼サーマル弁９５が開くため、傾斜角度θが小さくなり得る。
【符号の説明】
【００７４】
１…船舶、２…船体、３…ハンドル、１０…リモコンボックス、２０…船舶推進機、２０ａ…船舶推進機本体、２７…犠牲アノード、３０…トリム・チルト装置、３１…シリンダ装置、３２…給排油装置、４０…チルトシリンダ機構、４１，５１，１４１，１５１…シリンダ、４２，５２，１４２，１５２…ピストン、４３，５３，１４３…ピストンロッド、４４，５４，１４４…ロッドガイド、４４ｄ，５４ｄ，１４４ｄ…軸受け、５０，５０ａ，５０ｂ…トリムシリンダ機構
【図１】
2015182710.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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