(57)【要約】【課題】  ユーザにとって利便性の高い議事録作成システムを提供する。【解決手段】  議事録作成サーバ装置１２１であって、所定周期ごとの被測定者の位置を示す位置データを取得する管理部８１０と、マイクロフォンに対して音声入力を行う話者を判定するための判定領域を識別し、マイクロフォンに対して音声入力が行われている時間に前記判定領域内にいる被測定者を、該時間に対応する前記位置データに基づいて判定することで、該音声入力を行った話者を特定する話者判定部８１２と、入力された音声についての音声認識結果と話者判定部８１２により特定された話者の属性情報とを対応付けて記載する議事録データを作成する議事録作成部８１３とを有することを特徴とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定周期ごとの被測定者の位置を示す位置データを取得する取得手段と、
音声入力手段に対して音声入力を行う話者を判定するための判定領域を識別する識別手段と、
前記音声入力手段に対して音声入力が行われている時間に前記判定領域にいる被測定者を、該時間に対応する前記位置データに基づいて判定することで、該音声入力を行った話者を特定する第１の特定手段と、
入力された音声についての音声認識結果と前記第１の特定手段により特定された話者の属性情報とを対応付けて記載する文書データを作成する作成手段と
を有することを特徴とするサーバ装置。
【請求項２】
前記取得手段は、更に、前記所定周期ごとの被測定者の動作状況を示す動作状況データを前記位置データと対応付けて取得し、
前記サーバ装置は、更に、
前記位置データに基づいて、前記音声入力手段が配置された所定の領域内に、所定時間、滞在したと判定され、かつ、前記動作状況データに基づいて、該所定時間の滞在中に着座したと判定された被測定者を特定する第２の特定手段を有し、
前記作成手段は、更に、前記第２の特定手段により特定された被測定者の属性情報を前記文書データに記載することを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
【請求項３】
前記識別手段は、前記所定の領域内における前記音声入力手段の設置位置及び設置方向を示すレイアウトデータに基づいて、前記判定領域を識別することを特徴とする請求項２に記載のサーバ装置。
【請求項４】
前記所定の領域を利用する日時を予約する予約手段を更に有し、
前記取得手段は、前記予約手段により予約された日時に対応する時間における前記位置データと前記動作状況データとを取得することを特徴とする請求項２または３に記載のサーバ装置。
【請求項５】
サーバ装置のコンピュータに、
所定周期ごとの被測定者の位置を示す位置データを取得する取得工程と、
音声入力手段に対して音声入力を行う話者を判定するための判定領域を識別する識別工程と、
前記音声入力手段に対して音声入力が行われている時間に前記判定領域にいる被測定者を、該時間に対応する前記位置データに基づいて判定することで、該音声入力を行った話者を特定する第１の特定工程と、
入力された音声についての音声認識結果と前記第１の特定工程において特定された話者の属性情報とを対応付けて記載する文書データを作成する作成工程と
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項６】
前記取得工程は、更に、前記所定周期ごとの被測定者の動作状況を示す動作状況データを前記位置データと対応付けて取得し、
前記サーバ装置のコンピュータに、更に、
前記位置データに基づいて、前記音声入力手段が配置された所定の領域内に、所定時間、滞在したと判定され、かつ、前記動作状況データに基づいて、該所定時間の滞在中に着座したと判定された被測定者を特定する第２の特定工程を実行させ、
前記作成工程は、更に、前記第２の特定工程において特定された被測定者の属性情報を前記文書データに記載することを特徴とする請求項５に記載のプログラム。
【請求項７】
前記識別工程は、前記所定の領域内における前記音声入力手段の設置位置及び設置方向を示すレイアウトデータに基づいて、前記判定領域を識別することを特徴とする請求項６に記載のプログラム。
【請求項８】
前記サーバ装置のコンピュータに、更に、
前記所定の領域を利用する日時を予約する予約工程を実行させ、
前記取得工程は、前記予約工程において予約された日時に対応する時間における前記位置データと前記動作状況データとを取得することを特徴とする請求項６または７に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーバ装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、会議シーン等において音声及び撮影画像を記録し、再生するシステムとして、ビデオ記録システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。当該ビデオ記録システムによれば、記録した音声データを音声認識するとともに、撮影画像データに基づいて、マイクロフォンの設置位置にいる話者を認識し、ユーザが当該話者の名前を入力することで、音声認識結果と話者との対応付けが可能である。
【０００３】
このように、音声認識結果を話者と対応付けることができれば、当該システムを単に会議シーンの記録と再生のために利用するだけでなく、例えば、会議の議事録作成システムとして利用することも可能になるなど、適用範囲が広がると考えられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合、マイクロフォンと話者との位置関係が固定されていることが前提となっている。移動により話者の位置が変わるような場合には、ユーザは、会議シーンにおける撮影画像データをすべてレビューし、話者の位置が変わるごとに、話者の名前を入力しなおさなければならないからである。
【０００５】
このため、上記特許文献１のシステムを、議事録作成システムとして利用できるようにするためには、ユーザの利便性の向上が不可欠であると考えられる。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザにとって利便性の高い議事録作成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に係るサーバ装置は、以下のような構成を有する。すなわち、
所定周期ごとの被測定者の位置を示す位置データを取得する取得手段と、
音声入力手段に対して音声入力を行う話者を判定するための判定領域を識別する識別手段と、
前記音声入力手段に対して音声入力が行われている時間に前記判定領域にいる被測定者を、該時間に対応する前記位置データに基づいて判定することで、該音声入力を行った話者を特定する第１の特定手段と、
入力された音声についての音声認識結果と前記第１の特定手段により特定された話者の属性情報とを対応付けて記載する文書データを作成する作成手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の各実施形態によれば、ユーザにとって利便性の高い議事録作成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る議事録作成サーバ装置を備える議事録作成システムと、測位システムとを組み合わせた統合システムの全体構成を示す図である。
【図２】測位システムを構成する測位サーバ装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】測位システムを構成する携帯端末のハードウェア構成を示す図である。
【図４】携帯端末の装着状態及び携帯端末が有する各センサの検知方向を示す図である。
【図５】携帯端末が有するセンサのセンサ信号の一例を示す図である。
【図６】相対移動ベクトルデータ及び動作状況データ算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】測位サーバ装置における測位結果の一例を示す図である。
【図８】議事録作成システムを構成する議事録作成サーバ装置のハードウェア構成を示す図である。
【図９】議事録作成システムを構成する会議室端末のハードウェア構成を示す図である。
【図１０】議事録作成システムにおける議事録管理処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】議事録作成サーバ装置における登録処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】議事録作成サーバ装置における起動処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】議事録作成サーバ装置における出席者判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】議事録作成サーバ装置における話者判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】話者判定領域を示す図である。
【図１６】音声データの一例を示す図である。
【図１７】話者と音声認識結果とが対応付けられた議事録用データの一例を示す図である。
【図１８】議事録作成サーバ装置における議事録作成処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態に係る議事録作成サーバ装置を備える議事録作成システムは、被測定者の位置及び動作状況を測定する測位システムと組み合わせることで、議事録データの作成に必要な出席者の判定及び話者の判定を行う。
【００１１】
そこで、以下では、議事録作成システムと測位システムとを組み合わせた統合システムについて説明した後、はじめに測位システムについて詳説し、その後、議事録作成システムの詳細について説明することとする。
【００１２】
なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１３】
［第１の実施形態］
＜１．統合システムの全体構成＞
はじめに、本実施形態に係る議事録作成サーバ装置を備える議事録作成システムと、被測定者の位置及び動作状況を測定する測位システムとを組み合わせた統合システムの全体構成について説明する。図１は、統合システム１００の全体構成を示す図である。
【００１４】
図１に示すように、統合システム１００は、測位システム１１０と議事録作成システム１２０とを備えており、測位システム１１０と議事録作成システム１２０とはネットワーク１３０を介して接続されている。
【００１５】
測位システム１１０は、ネットワーク１３０と接続された測位サーバ装置１１１と、該測位サーバ装置１１１と接続されたアクセスポイント１１２とを有し、アクセスポイント１１２には、複数の携帯端末１１３が無線通信可能に接続されている。
【００１６】
測位サーバ装置１１１は、被測定者に装着される携帯端末１１３より送信されるセンサ信号に基づいて、各被測定者の相対移動ベクトルデータ及び動作状況データ（着座動作または起立動作、向き）を逐次算出する。また、算出結果（相対移動ベクトルデータ及び動作状況データ）を、リアルタイムに、ネットワーク１３０を介して、議事録作成サーバ装置１２１に送信する。
【００１７】
アクセスポイント１１２は、携帯端末１１３と無線通信を行うための装置である。図１の例では、１つのアクセスポイントのみを図示しているが、アクセスポイントの数は複数であってもよい。
【００１８】
携帯端末１１３は、被測定者に装着され、内蔵されたセンサのセンサ信号を、アクセスポイント１１２を介して測位サーバ装置１１１に送信する。
【００１９】
議事録作成システム１２０は、議事録作成サーバ装置１２１と、各会議室（図１の例では、会議室Ａ〜会議室Ｃ）に配置された会議室端末１２２（図１の例では、会議室Ａ端末〜会議室Ｃ端末）とを備える。更に、各会議室端末１２２には、複数のマイクロフォン１２３（図１の例では、会議室ＡにはマイクＡ１〜マイクＡ１０が、会議室ＢにはマイクＢ１〜マイクＢ１５が、会議室ＣにはマイクＣ１〜マイクＣ５）が接続されている。
【００２０】
議事録作成サーバ装置１２１は、議事録作成システム１２０全体を管理する。また、ネットワーク１３０と接続され、測位サーバ装置１１１より、被測定者の相対移動ベクトルデータ及び動作状況データを取得するとともに、会議室端末１２２より音声認識結果及び会議室のレイアウトデータを取得する。更に、取得した音声認識結果及びレイアウトデータに基づいて、議事録データを作成する。
【００２１】
会議室端末１２２は、各会議室のレイアウトデータ（少なくともマイクロフォンの設置位置及び設置方向が示されたレイアウトデータ）を保持し、議事録作成サーバ装置１２１からの指示に応じて、レイアウトデータを送信する。また、議事録作成サーバ装置１２１からの指示に応じて、マイクロフォン１２３から出力される音声データを取得し、音声認識処理を行う。更に、音声認識結果を議事録作成サーバ装置１２１に送信する。
【００２２】
マイクロフォン１２３は、各会議室内に設置されており、話者の発話に応じた音声データを生成し、会議室端末１２２に送信する。
【００２３】
＜２．測位システムの説明＞
＜２．１  測位サーバ装置の説明＞
次に、測位システム１１０を構成する測位サーバ装置１１１のハードウェア構成について説明する。図２は、測位サーバ装置１１１のハードウェア構成を示す図である。
【００２４】
図２に示すように、測位サーバ装置１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、記憶装置２０４を備える。更に、入出力部２０５、通信部２０６を備える。なお、測位サーバ装置１１１の各部は、バス２０７を介して相互に接続されているものとする。
【００２５】
ＣＰＵ２０１は、記憶装置２０４に格納された、相対移動ベクトル算出部２１０として機能するプログラム及び動作状況判定部２１１として機能するプログラムを実行するコンピュータである。
【００２６】
ＣＰＵ２０１が、相対移動ベクトル算出部２１０として機能するプログラムを実行することにより、測位サーバ装置１１１では、携帯端末１１３より受信したセンサ信号に基づいて、被測定者の、基準位置からの相対移動ベクトルデータを算出する。
【００２７】
また、ＣＰＵ２０１が、動作状況判定部２１１として機能するプログラムを実行することにより、測位サーバ装置１１１では、携帯端末１１３より受信したセンサ信号に基づいて、被測定者の、動作状況を示す動作状況データを算出する。なお、被測定者の動作状況データとは、被測定者が着座している状況か起立している状況かを示すデータ及び被測定者の体の向きを示すデータが含まれる。相対移動ベクトルデータ及び動作状況データの算出方法の詳細は後述する。
【００２８】
ＲＯＭ２０２は不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、相対移動ベクトル算出部２１０として機能するプログラム及び動作状況判定部２１１として機能するプログラムを、ＣＰＵ２０１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する。具体的には、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラムなどを格納する。
【００２９】
ＲＡＭ２０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の主記憶装置である。ＲＡＭ２０３は、相対移動ベクトル算出部２１０として機能するプログラム及び動作状況判定部２１１として機能するプログラムがＣＰＵ２０１によって実行される際に展開される、作業領域として機能する。
【００３０】
記憶装置２０４は、相対移動ベクトル算出部２１０として機能するプログラム及び動作状況判定部２１１として機能するプログラムを格納する。入出力部２０５は、測位サーバ装置１１１に対して各種指示を入力したり、測位サーバ装置１１１の内部状態を表示したりする。
【００３１】
通信部２０６は、アクセスポイント１１２を介して、携帯端末１１３より送信されたセンサ信号を受信する。また、相対移動ベクトル算出部２１０として機能するプログラム及び動作状況判定部２１１として機能するプログラムが実行されることにより算出された、相対移動ベクトルデータ及び動作状況データを、議事録作成サーバ装置１２１に送信する。
【００３２】
＜２．２  携帯端末１１３の説明＞
次に、測位システム１１０を構成する携帯端末１１３（例えば、スマートフォン）のハードウェア構成について説明する。図３は、携帯端末１１３のハードウェア構成を示す図である。
【００３３】
図３に示すように、携帯端末１１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３、記憶装置３０４を備える。更に、加速度センサ３０５、角速度センサ３０６、地磁気センサ３０７、ユーザインタフェース部３０８、通信部３０９を備える。なお、携帯端末１１３の各部は、バス３１０を介して相互に接続されているものとする。
【００３４】
携帯端末１１３は、例えば、図４に示すように、被測定者４００の腰部に装着される。ただし、図４は、被測定者４００による携帯端末１１３の装着例にすぎず、携帯端末１１３の装着位置は、腰部に限定されないことはいうまでもない。
【００３５】
図３に戻る。ＣＰＵ３０１は、記憶装置３０４に格納された、検知及び送信部３１１として機能するプログラムを実行するコンピュータである。ＣＰＵ３０１が、検知及び送信部３１１として機能するプログラムを実行することで、加速度センサ３０５、角速度センサ３０６、地磁気センサ３０７にて検知されたそれぞれのセンサ信号は、所定周期（例えば、１秒周期）で測位サーバ装置１１１に送信される。
【００３６】
ＲＯＭ３０２は不揮発性メモリである。ＲＯＭ３０２は、検知及び送信部３１１として機能するプログラムをＣＰＵ３０１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する。具体的には、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラムなどを格納する。
【００３７】
ＲＡＭ３０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の主記憶装置である。ＲＡＭ３０３は、検知及び送信部３１１として機能するプログラムがＣＰＵ３０１によって実行される際に展開される、作業領域として機能する。記憶装置３０４は、検知及び送信部３１１として機能するプログラムを格納する。
【００３８】
加速度センサ３０５は、携帯端末１１３を装着する被測定者の加速度を検知し、センサ信号として加速度ベクトルを示す信号を出力する。角速度センサ３０６は、被測定者の角速度を検知し、センサ信号として角速度ベクトルを示す信号を出力する。地磁気センサ３０７は、被測定者の磁気方位を検知し、センサ信号として磁気方位ベクトルを示す信号を出力する。
【００３９】
ここで、携帯端末１１３が有する各センサの検知方向について説明する。図４（ｂ）、（ｃ）は、携帯端末１１３が有する各センサが検知する検知方向を示す図である。図４（ｂ）は、加速度センサ３０５、地磁気センサ３０７が検知する検知方向を示している。図４（ｂ）に示すように、加速度センサ３０５、地磁気センサ３０７により、進行方向、鉛直方向、水平方向の加速度成分及び磁気方位成分がそれぞれ検知される。
【００４０】
また、図４（ｃ）のベクトルＡは、角速度センサ３０６により検知される角速度ベクトルを示している。ここで、矢印Ｂは、角速度の正方向を示している。
【００４１】
本実施形態では、角速度ベクトルＡの、図４（ｂ）に示す進行方向、鉛直方向、水平方向への射影を考え、それぞれ、進行方向の角速度成分、鉛直方向の角速度成分、水平方向の角速度成分という。
【００４２】
図３に戻る。ユーザインタフェース部３０８は、携帯端末１１３に各種指示を入力したり、携帯端末１１３の内部状態を表示したりするための画面や、各種操作ボタン等を含む。
【００４３】
通信部３０９は、加速度ベクトルを示す信号、角速度ベクトルを示す信号、及び、磁気方位ベクトルを示す信号を、センサ信号として測位サーバ装置１１１に送信する。
【００４４】
＜２．３  相対移動ベクトルデータの算出方法＞
次に、相対移動ベクトル算出部２１０による相対移動ベクトルデータの算出方法について説明する。
【００４５】
相対移動ベクトル算出部２１０では、相対移動ベクトルデータを算出するにあたり、はじめに、被測定者が歩行状態にあるか否かを判定する。具体的には、まず、加速度センサ３０５から受信した加速度ベクトルと角速度センサ３０６から受信した角速度ベクトルから重力加速度ベクトルを求める。そして、加速度ベクトルから重力加速度ベクトルを差し引くことで、鉛直方向の加速度を除去して、残差加速度成分の時系列データを得る。その後、残差加速度成分の時系列データに対して主成分解析を行うことで、歩行動作の進行方向を求める。
【００４６】
更に、鉛直方向の加速度成分の山ピークと谷ピークのペアを探索し、進行方向の加速度成分の谷ピークと山ピークのペアを探索する。また、進行方向の加速度成分の勾配を算出する。そして、鉛直方向の加速度成分が山ピークから谷ピークに変化する当該谷ピークの検知時刻において、上記進行方向の加速度成分の勾配が所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上である場合に、被測定者は歩行状態であると判定する。
【００４７】
歩行状態であると判定した場合、相対移動ベクトル算出部２１０では相対移動ベクトルを算出する。
【００４８】
具体的には、加速度センサ３０５から受信した加速度ベクトルと角速度センサ３０６から受信した角速度ベクトルとから重力方位ベクトルを求める。そして、重力方位ベクトルと、角速度ベクトルまたは地磁気センサから受信した磁気方位ベクトルとから被測定者の姿勢角度を移動方位として算出する。
【００４９】
更に、加速度ベクトルと角速度ベクトルとから重力加速度ベクトルを求め、重力加速度ベクトルと加速度ベクトルとから、歩行動作によって発生している加速度ベクトルを算出する。そして、重力加速度ベクトルと、歩行動作によって発生している加速度ベクトルとから、歩行動作を解析して検出する。更に、検出結果に基づいて、歩行動作の大きさを、重力加速度ベクトルと歩行動作によって発生している加速度ベクトルとに基づいて測定して、測定結果を歩幅とする。そして、このようにして求めた移動方位と歩幅とを積算することにより、基準位置からの相対移動ベクトルを求める。
【００５０】
＜２．４  動作状況データの算出方法＞
次に、動作状況判定部２１１による動作状況データの算出方法について説明する。動作状況判定部２１１では、動作状況データとして、被測定者が着座している状況か起立している状況かを示すデータ及び被測定者の体の向きを示すデータを算出する。
【００５１】
はじめに、被測定者が着座している状況か起立している状況かを示すデータの算出方法について説明する。動作状況判定部２１１では、加速度センサ３０５から受信した加速度ベクトルと角速度センサ３０６から受信した角速度ベクトルとから重力加速度ベクトルを求めて、鉛直方向の加速度成分を求める。これにより、被測定者が着座している状況か起立している状況かを判定する。
【００５２】
図５（ａ）は、着座動作と起立動作のそれぞれを行った場合における鉛直方向の加速度成分の波形を示す図である。図５（ａ）に示すように、着座動作の場合には、鉛直方向の加速度成分の山のピークから谷のピークまでの間隔が約０．５秒前後である。一方、起立動作の場合には、鉛直方向の加速度成分の谷のピークから山のピークまでの間隔が約０．５秒である。このため、かかるピークの間隔により、被測定者が着座状態か起立状態かを判定することができる。
【００５３】
すなわち、鉛直方向の加速度成分の山のピークから谷のピークまでの間隔が０．５秒から所定範囲内にある場合には、被測定者の動作状況は着座状態であると判定する。また、鉛直方向の加速度成分の谷のピークから山のピークまでの間隔が０．５秒から所定範囲内である場合には、被測定者の動作状況は起立状態であると判定する。
【００５４】
次に、被測定者の体の向きを示すデータの算出方法について説明する。動作状況判定部２１１では、角速度センサ３０６から受信した角速度ベクトルに基づいて、被測定者の体の向きを判定する。
【００５５】
図５（ｂ）は、被測定者が静止状態で、体の向きをほぼ９０度変化させる動作を行った場合の鉛直方向の角速度成分の波形を示す図である。鉛直方向の角速度成分が正であれば、右側に体の向きを変える動作であり、負であれば左側に体の向きを変える動作である。
【００５６】
角速度センサ３０６から受信した角速度ベクトルの鉛直方向の角速度成分の経時的変化が、図５（ｂ）に示す波形のように、０から徐々に山のピークに達した後徐々に０に戻り、かつ、この間の時間が約３秒である場合に、体の向きが右に変化する動作と判定する。
【００５７】
鉛直方向の角速度成分の経時的変化が、図５（ｂ）に示す波形のように、０から徐々に谷のピークに達した後徐々に０に戻り、かつその間の時間が約１．５秒である場合に、体の向きが左に変化する動作と判定する。
【００５８】
＜２．５  相対移動ベクトルデータ及び動作状況データの算出処理の流れ＞
次に、相対移動ベクトル算出部２１０及び動作状況判定部２１１による相対移動ベクトルデータ及び動作状況データの算出処理の流れについて説明する。図６は、相対移動ベクトル算出部２１０及び動作状況判定部２１１による相対移動ベクトルデータ及び動作状況データの算出処理の流れを示すフローチャートである。測位サーバ装置１１１が起動した状態で、測位サーバ装置１１１に対して携帯端末１１３が無線接続されると、図６に示す算出処理が実行される。
【００５９】
ステップＳ６０１では、予め定められた基準位置に基づいて、処理対象となる携帯端末１１３についての相対移動ベクトルデータ及び動作状況データを初期化する。初期化が完了すると、当該携帯端末１１３からのセンサ信号の受信を開始する。
【００６０】
ステップＳ６０２では、受信したセンサ信号に基づいて、当該携帯端末１１３を装着した被測定者が歩行状態にあるか否かを判定する。ステップＳ６０２において歩行状態にあると判定された場合には、ステップＳ６０３に進み、相対移動ベクトルデータを算出する。その後、ステップＳ６０４に進む。
【００６１】
一方、歩行状態にないと判定された場合には、直接ステップＳ６０４に進む。ステップＳ６０４では、動作状況データとして、被測定者が着座している状況か、起立している状況かを示すデータを算出する。更に、ステップＳ６０５では、動作状況データとして、被測定者の体の向きを算出する。
【００６２】
ステップＳ６０６では、ステップＳ６０３で算出した相対移動ベクトルデータ及びステップＳ６０４、Ｓ６０５で算出された動作状況データを、議事録作成サーバ装置１２１に送信する。
【００６３】
ステップＳ６０７では、相対移動ベクトルデータ及び動作状況データの算出処理を終了するか否かを判定する。処理対象の携帯端末１１３による測位サーバ装置１１１への無線接続が継続している場合には、ステップＳ６０２に戻る。一方、処理対象の携帯端末１１３による測位サーバ装置１１１への無線接続が切断された場合には、当該携帯端末１１３についての算出処理を終了する。
【００６４】
＜２．６  相対移動ベクトルデータ及び動作状況データの算出結果＞
次に、相対移動ベクトル算出部２１０及び動作状況判定部２１１による相対移動ベクトルデータ及び動作状況データの算出処理の結果について説明する。図７は、相対移動ベクトル算出部２１０及び動作状況判定部２１１による相対移動ベクトルデータ及び動作状況データの算出処理の結果を模式的に示した図である。
【００６５】
図７において、マーク７０１〜７０６は各被測定者の所定の座標範囲内における位置を示している。このように算出した相対移動ベクトルデータは、例えば、所定の座標範囲における所定周期ごとのマーク７０１〜７０６の位置データとして表現することができる。
【００６６】
このうち、マーク７０１及び７０２は、被測定者が歩行状態にあることを示している。黒く塗りつぶされている部分は、被測定者の体の向き（正面方向）を示している。
【００６７】
マーク７０３は、被測定者が静止状態にあり、かつ、起立している状況にあることを示している。なお、黒く塗りつぶされている部分は、被測定者の体の向き（正面方向）を示している。
【００６８】
更に、マーク７０４〜７０６は、被測定者が静止状態にあり、かつ、着座している状況にあることを示している。又、黒く塗りつぶされている部分は、被測定者の体の向き（正面方向）を示している。
【００６９】
このように、算出された動作状況データは、マークの形及びマーク内部の色（模様）として表現することができる。
【００７０】
つまり、相対移動ベクトルデータ及び動作状況データをリアルタイムに算出し、算出結果を所定の座標範囲に表示することで、各被測定者がどこにいるのか、どちらをむいているのか、着座しているのか起立しているのか、をリアルタイムに認識することができる。
【００７１】
＜３．議事録作成システムの説明＞
次に、議事録作成システム１２０について説明する。
【００７２】
＜３．１  議事録サーバ装置の説明＞
はじめに、議事録作成システム１２０を構成する議事録作成サーバ装置１２１のハードウェア構成について説明する。図８は、議事録作成サーバ装置１２１のハードウェア構成を示す図である。
【００７３】
図８に示すように、議事録作成サーバ装置１２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８０３を備える。更に、記憶装置８０４、入出力部８０５、通信部８０６を備える。なお、議事録作成サーバ装置１２１の各部は、バス８０７を介して相互に接続されているものとする。
【００７４】
ＣＰＵ８０１は、記憶装置８０４に格納された、管理部８１０として機能するプログラム、出席者判定部８１１として機能するプログラム、話者判定部８１２として機能するプログラム、議事録作成部８１３として機能するプログラムを実行するコンピュータである。
【００７５】
ＲＯＭ８０２は不揮発性メモリである。ＲＯＭ８０２は、記憶装置８０４に格納された各プログラムをＣＰＵ８０１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する。具体的には、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラムなどを格納する。
【００７６】
ＲＡＭ８０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の主記憶装置である。ＲＡＭ８０３は、記憶装置８０４に格納された各プログラムがＣＰＵ８０１によって実行される際に展開される、作業領域として機能する。
【００７７】
記憶装置８０４は、管理部８１０として機能するプログラム、出席者判定部８１１として機能するプログラム、話者判定部８１２として機能するプログラム、議事録作成部８１３として機能するプログラムを格納する。
【００７８】
入出力部８０５は、議事録作成サーバ装置１２１に対して各種指示を入力したり、議事録作成サーバ装置１２１の内部状態を表示したりする。
【００７９】
通信部８０６は、ネットワーク１３０を介して測位サーバ装置１１１より、相対移動ベクトルデータ及び動作状況データを受信したり、会議室端末１２２より、各会議室のレイアウトデータや音声認識結果等を受信したりする。
【００８０】
管理部８１０は、議事録作成システム１２０全体を管理する。例えば、会議室の利用予約を受け付けたり、会議の開催日時（開始の日時）になった場合に、会議室端末１２２を起動させたりする。
【００８１】
出席者判定部８１１は、測位サーバ装置１１１より送信される、各被測定者の相対移動ベクトルデータ及び動作状況データと、会議室端末１２２より送信されるレイアウトデータに基づいて、会議への出席者を判定する。話者判定部８１２は、マイクロフォン１２３に対して、音声入力が行われている時間範囲の各被測定者の相対移動ベクトルデータ及び動作状況データに基づいて、音声入力した話者を判定する。
【００８２】
議事録作成部８１３は、出席者判定部８１１において判定された出席者及び話者判定部８１２において判定された、入力された各音声の話者に基づいて、議事録データを作成する。
【００８３】
＜３．２  会議室端末の説明＞
次に、議事録作成システム１２０を構成する会議室端末１２２のハードウェア構成について説明する。図９は、会議室端末１２２のハードウェア構成を示す図である。
【００８４】
図９に示すように、会議室端末１２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９０３、記憶装置９０４を備える。更に、入出力部９０５、インタフェース部９０６、通信部９０７を備える。なお、会議室端末１２２の各部は、バス９０８を介して相互に接続されているものとする。
【００８５】
ＣＰＵ９０１は、記憶装置９０４に格納された、レイアウトデータ保持部９１０として機能するプログラム及び音声認識部９１２として機能するプログラムを実行するコンピュータである。
【００８６】
ＲＯＭ９０２は不揮発性メモリである。ＲＯＭ９０２は、レイアウトデータ保持部９１０として機能するプログラム及び音声認識部９１２として機能するプログラムをＣＰＵ９０１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する。具体的には、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラムなどを格納する。
【００８７】
ＲＡＭ９０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の主記憶装置である。ＲＡＭ９０３は、レイアウトデータ保持部９１０として機能するプログラム及び音声認識部９１２として機能するプログラムがＣＰＵ９０１によって実行される際に展開される、作業領域として機能する。
【００８８】
記憶装置９０４は、レイアウトデータ保持部９１０として機能するプログラム及び音声認識部９１２として機能するプログラムを格納する。レイアウトデータ保持部９１０は、会議室端末１２２が配置されている会議室のレイアウトデータ（少なくともマイクロフォン１２３の設置位置及び設置方向が示されたレイアウトデータ）を記憶装置９０４内に保持する。記憶装置９０４内に保持されたレイアウトデータは、議事録作成サーバ装置１２１から要求があった場合に、議事録作成サーバ装置１２１に送信される。
【００８９】
音声認識部９１２は、会議室端末１２２に接続されているマイクロフォン１２３において生成された音声データの音声認識処理を行う。また、音声認識結果を、音声入力があった時刻についての情報及び音声入力があったマイクロフォン１２３についての情報と対応付けて、記憶装置９０４に格納する。なお、記憶装置９０４内に格納された音声認識結果、音声入力があった時刻についての情報及び音声入力があったマイクロフォン１２３についての情報は、議事録作成サーバ装置１２１から要求があった場合に、議事録作成サーバ装置１２１に送信される。
【００９０】
入出力部９０５は、会議室端末１２２に対して各種指示を入力したり、会議室端末１２２の内部状態を表示したりする。
【００９１】
インタフェース部９０６は、マイクロフォン１２３と接続され、マイクロフォン１２３より音声データを受信する。
【００９２】
通信部９０７は、議事録作成サーバ装置１２１と接続され、議事録作成サーバ装置１２１にレイアウトデータや音声認識結果等を送信する。
【００９３】
＜３．３  議事録管理処理の流れ＞
次に、議事録作成サーバ装置１２１による議事録管理処理の流れについて説明する（なお、各工程の詳細は後述するものとし、ここでは、処理の概略を説明する）。図１０は、議事録作成サーバ装置１２１による議事録管理処理の流れを示すフローチャートである。
【００９４】
図１０に示すように、ステップＳ１００１では、管理部８１０が、ユーザからの指示に基づいて、会議室の利用予約を受け付ける等の各種登録処理を実行する。
【００９５】
ステップＳ１００２では、管理部８１０が、予約された会議室において会議の開催日時になったか否かを判定し、会議の開催日時になったと判定した場合に、起動処理を実行する。これにより、議事録作成サーバ装置１２１では、測位サーバ装置１１１より、相対移動ベクトルデータ及び動作状況データの受信を開始する。更に、管理部８１０が、会議室端末１２２を起動させ、レイアウトデータを受信する。
【００９６】
ステップＳ１００３では、出席者判定部８１１が、測位サーバ装置１１１より受信した相対移動ベクトルデータ及び動作状況データと、会議室端末１２２より受信したレイアウトデータとに基づいて、会議の出席者を判定する。
【００９７】
ステップＳ１００４では、話者判定部８１２が、測位サーバ装置１１１より受信した相対移動ベクトルデータ及び動作状況データと、会議室端末１２２より受信したレイアウトデータ及び音声認識結果とに基づいて、話者判定処理を実行する。
【００９８】
ステップＳ１００５では、議事録作成部８１３が、ステップＳ１００３において判定された出席者と、ステップＳ１００４において判定された話者とに基づいて、議事録データ（文書データ）を作成し、出力する。
【００９９】
＜３．４  登録処理の詳細＞
次に、管理部８１０による登録処理（ステップＳ１００１）の詳細について説明する。図１１は、管理部８１０による登録処理（ステップＳ１００１）の詳細な流れを示すフローチャートである。ステップＳ１１０１では、入出力部８０５に対して、会議予約画面を表示する。入出力部８０５に表示された会議室予約画面に対して、ユーザが、開催場所及び開催日時（開始及び終了の日時）を入力すると、ステップＳ１１０２ではこれを受け付ける。更に、ユーザが、会議名を入力すると、ステップＳ１１０３ではこれを受け付ける。
【０１００】
開催場所、開催日時及び会議名が入力されると、ステップＳ１１０４では、これを登録する。更に、ステップＳ１１０５では、議事録フォーマット１１１０を読み出す。ここで、議事録フォーマット１１１０は、議事録データの作成日、会議名、開催日時、開催場所、出席者、議事内容等の項目から構成されたデータであるとする。
【０１０１】
ステップＳ１１０６では、ステップＳ１１０４において登録された情報を、議事録基礎情報として、議事録フォーマット１１１０に記載することで、議事録データ１１１１を生成する。
【０１０２】
本実施形態では、会議名として"第３回戦略会議"が入力され、開催日時として"平成２５年９月２０日９：００ａｍ〜１０：００ａｍ"が入力され、開催場所として"本館Ａ会議室"が入力されたものとする。このため、議事録データ１１１１には、これらの情報が、対応する項目に記載される。
【０１０３】
なお、この時点では、出席者及び議事内容は不明であるため、空欄のままとなる。また、議事録データの作成が完了していないため、作成日も空欄のままとなる。
【０１０４】
＜３．５  起動処理の詳細＞
次に、管理部８１０による起動処理（ステップＳ１００２）の詳細について説明する。図１２は、管理部８１０による起動処理（ステップＳ１００２）の詳細な流れを示すフローチャートである。ステップＳ１２０１では、登録処理において登録された開催日時を参照しながら、現在日時が、登録された開催日時（開始の日時）になったか否かを判定する。登録された開催日時になっていない場合には、開催日時になるまで待機する。
【０１０５】
一方、ステップＳ１２０１において、登録された開催日時になったと判定された場合には、ステップＳ１２０２に進み、開催日時に対応付けて登録されている開催場所の会議室端末１２２に対して、起動指示を出力する。これにより、登録されている開催場所の会議室端末１２２が起動する（ここでは、会議室Ａ端末が起動するものとする）。なお、会議室端末１２２（会議室Ａ端末）が起動すると、会議室端末１２２（会議室Ａ端末）では、マイクロフォン１２３からの音声データの受信を開始するとともに、音声認識処理を開始する。会議室端末１２２（会議室Ａ端末）では、音声認識結果を、音声入力があった時刻についての情報及び音声入力があったマイクロフォン１２３についての情報とともに、記憶装置９０４に格納する。
【０１０６】
ステップＳ１２０３では、起動指示した会議室端末１２２（会議室Ａ端末）の起動が完了すると、当該会議室端末１２２（会議室Ａ端末）より、会議室（会議室Ａ）のレイアウトデータを取得する。具体的には、会議室端末１２２（会議室Ａ端末）に対して、自端末が配置されている会議室（会議室Ａ）のレイアウトデータを送信するよう要求する。議事録作成サーバ装置１２１からの要求に応じて、会議室端末１２２（会議室Ａ端末）より、会議室（会議室Ａ）のレイアウトデータが送信された場合には、これを受信する。
【０１０７】
レイアウトデータ１２１０は、会議室Ａのレイアウトデータの一例を示している。レイアウトデータ１２１０には、少なくとも、会議室（会議室Ａ）内のマイクロフォン１２３（マイクＡ１〜Ａ１０）の設置位置及び設置方向が明示される。
【０１０８】
ステップＳ１２０４では、測位サーバ装置１１１から、相対移動ベクトルデータ及び動作状況データを取得する処理を開始する。なお、相対移動ベクトルデータ及び動作状況データは所定の制御周期（例えば、１秒周期）で取得する。
【０１０９】
分布データ１２１１は、会議室Ａのレイアウトデータ１２１０に、会議室Ａ及びその近傍に存在する被測定者の相対移動ベクトルデータ及び動作状況データを重ねて表示した様子を示している。上述したように、分布データ１２１１において、マーク７０１、７０２は、被測定者が起立している状況にあり、かつ、歩行状態にあることを示している。また、マーク７０３は、被測定者が起立している状況にあり、かつ静止状態にあることを示している。更に、マーク７０４〜７０６は、被測定者が着座している状況にあり、かつ静止状態にあることを示している。このように、被測定者の相対移動ベクトルデータ及び動作状況データを会議室Ａのレイアウトデータに重ね合わせることで、各被測定者の会議室内及び会議室近傍での動作を把握することができる。
【０１１０】
分布データ１２１１によれば、会議室Ａの前の廊下を、２人の被測定者（マーク７０１、７０２で示された被測定者）が、会議室Ａに向かって歩行していることがわかる。また、１人の被測定者（マーク７０３で示された被測定者）が、会議室Ａの出入り口近傍で直立していることがわかる。更に、３人の被測定者（マーク７０４〜７０６で示された被測定者）が、会議室Ａの座席に、着座しており、かつ静止状態にあることがわかる。
【０１１１】
＜３．６  出席者判定処理の詳細＞
次に、出席者判定部８１１による出席者判定処理（ステップＳ１００３）の詳細について説明する。図１３は、出席者判定部８１１による出席者判定処理（ステップＳ１００３）の詳細な流れを示すフローチャートである。
【０１１２】
ステップＳ１３０１では、登録処理において登録された会議の開催日時（開始の日時）を参照しながら、現在日時が、登録された会議の開催日時（開始の日時）になったか否かを判定する。登録された開催日時になっていない場合には、開催日時になるまで待機する。
【０１１３】
一方、ステップＳ１３０１において、登録された会議の開催日時になったと判定された場合には、ステップＳ１３０２に進む。ステップＳ１３０２では、登録されている開催場所の会議室（会議室Ａ）のレイアウトデータと、測位サーバ装置１１１より送信される相対移動ベクトルデータとに基づいて、会議室（会議室Ａ）の座標範囲に、被測定者が存在しているか否かを判定する。ステップＳ１３０２において、存在していないと判定された場合には、ステップＳ１３０４に進む。
【０１１４】
一方、ステップＳ１３０２において存在していると判定された場合には、ステップＳ１３０３に進み、会議室（会議室Ａ）の座標範囲に存在していると判定された被測定者を、出席者候補として登録する。更に、登録した被測定者の相対移動ベクトルデータ及び動作状況データを記憶装置８０４に記録する。
【０１１５】
ステップＳ１３０４では、会議の終了の日時に到達したか否かを判定する。ステップＳ１３０４において、会議の終了の日時に到達していないと判定された場合には、ステップＳ１３０２に戻る。つまり、会議の開始から終了までの時間範囲において、所定の制御周期で被測定者の位置及び動作状況を管理すべく、会議室（会議室Ａ）内に入室したすべての被測定者を出席者候補として登録し、その相対移動ベクトルデータ及び動作状況データを記録する。
【０１１６】
ステップＳ１３０４において、会議の終了の日時に到達したと判定された場合には、ステップＳ１３０５に進む。ステップＳ１３０５では、測位サーバ装置１１１から送信される、相対移動ベクトルデータ及び動作状況データの取得を終了するとともに、会議室端末１２２（会議室Ａ端末）に対して、終了指示を送信する。なお、会議室端末１２２（会議室Ａ端末）では、議事録作成サーバ装置１２１より終了指示を受信すると、マイクロフォン１２３からの音声データの受信を終了するとともに、音声認識処理を終了する。
【０１１７】
ステップＳ１３０６では、カウンタｎに"１"を入力する。更にステップＳ１３０７に進み、登録された出席者候補のうち、出席者候補ｎ（ここでは、出席者候補１）について、会議開催時間に対して、所定割合以上の時間、会議室（会議室Ａ）にいたか否かを判定する。判定は、出席者候補ｎ（出席者候補１）について記録された相対移動ベクトルデータに基づいて行う。
【０１１８】
ステップＳ１３０７において、所定割合以上の時間、会議室（会議室Ａ）にいなかったと判定された場合には、当該出席者候補ｎは、一時的に、会議室（会議室Ａ）に入室しただけであり、会議に出席したわけではないと判断する。
【０１１９】
一方、ステップＳ１３０７において、所定割合以上の時間、会議室（会議室Ａ）にいたと判定された場合には、ステップＳ１３０８に進む。ステップＳ１３０８では、出席者候補ｎ（出席者候補１）が、一定時間着座していたか否かを判定する。判定は、出席者候補ｎ（出席者候補１）について記録された動作状況データに基づいて行う。
【０１２０】
ステップＳ１３０８において、一定時間、着座していないと判定された場合には、当該出席者候補ｎは、会議室（会議室Ａ）内にはいたが、会議の傍観者であり、会議には直接参加していないと判断する。
【０１２１】
一方、ステップＳ１３０８において、一定時間着座していたと判定した場合には、ステップＳ１３０９に進み、出席者候補ｎ（出席者候補１）を出席者と判定する。
【０１２２】
ステップＳ１３１０では、全ての出席者候補について判定を行ったか否かを判定し、まだ判定を行っていない出席者候補がいると判定された場合には、ステップＳ１３１１に進み、カウンタｎをインクリメントした後（ｎ＝２）、ステップＳ１３０７に進む。そして、出席者候補２について同様の判定を行う。
【０１２３】
以下、全ての出席者候補について判定が行われるまで、ステップＳ１３０７〜ステップＳ１３０９までの処理を繰り返し、全ての出席者候補について判定が行われた場合に、出席者判定処理を終了する。これにより、出席者候補の中から、会議室Ａに所定時間滞在し、かつ滞在中に所定時間以上着座していた被測定者が、出席者として抽出されることとなる。
【０１２４】
＜３．７  話者判定処理の詳細＞
次に、話者判定部８１２による話者判定処理（ステップＳ１００４）の詳細について説明する。図１４は、話者判定部８１２による話者判定処理（ステップＳ１００４）の詳細な流れを示すフローチャートである。
【０１２５】
ステップＳ１４０１では、既に取得されているレイアウトデータに基づいて、話者判定領域を識別する。ここで、話者判定領域とは、レイアウトデータに記載されている、各マイクロフォン１２３の設置位置及び設置方向に応じて定められた所定の領域であって、各マイクロフォン１２３が音声を検出する領域である。
【０１２６】
図１５（ａ）は、会議室Ａのレイアウトデータに基づいて取得された話者判定領域１５０１〜１５１０を示す図である。各話者判定領域１５０１〜１５１０は、マイクＡ１〜Ａ１０の設置位置及び設置方向に応じて定められている。
【０１２７】
ステップＳ１４０２では、会議室端末１２２（会議室Ａ端末）より音声認識結果を、音声入力があった時刻についての情報とともに取得する。
【０１２８】
図１６は、会議の開始から終了までの時間範囲において、各マイクロフォンに入力された音声を時系列で示した図である。会議室端末１２２（会議室Ａ端末）では、記憶装置９０４に格納された、音声認識結果を、音声入力があった時刻及び音声入力があったマイクロフォン１２３についての情報とともに議事録作成サーバ装置１２１に送信する。このうち、ステップＳ１４０２では、音声認識結果と音声入力があった時刻についての情報を取得する。
【０１２９】
ステップＳ１４０３では、音声認識結果に対応するマイクロフォン１２３についての情報を取得する。ここでは、マイクＡ１を取得する。
【０１３０】
ステップＳ１４０４では、取得したマイクロフォン１２３についての情報（マイクＡ１）の話者判定領域内の被測定者を検索する。音声入力があった時刻ｔ１〜ｔ２の時間範囲に、取得したマイクロフォン１２３についての情報（マイクＡ１）の話者判定領域１５０１内には、マーク７０５で示された被測定者が存在し、かつマイクロフォン（マイクＡ１）の方向を向いている（図１５（ｂ）参照）。このため、ステップＳ１４０５では、マーク７０５で示された被測定者を話者と特定する。
【０１３１】
ステップＳ１４０６では、ステップＳ１４０２において取得された音声認識結果及び音声入力のあった時刻についての情報と、ステップＳ１４０５において特定された話者情報（マーク７０５で示された被測定者）とを対応付けて格納する。
【０１３２】
更に、ステップＳ１４０７では、全ての音声認識結果について話者判定を行ったか否かを判定する。ステップＳ１４０７において、話者判定を行っていない音声認識結果があると判定された場合には、ステップＳ１４０２に戻る。
【０１３３】
そして、次の音声認識結果及び音声入力があった時刻についての情報を取得するとともに、音声認識結果に対応するマイクロフォン１２３についての情報（ここでは、マイクＡ２）を取得する。更に、マイクＡ２の話者判定領域１５０２内の被測定者を検索する。ここで、音声入力があった時刻ｔ３〜ｔ４の時間範囲に、マイクＡ２の話者判定領域１５０２には、マーク７０４で示された被測定者が存在していることから、マーク７０４で示された被測定者を、話者と特定する。
【０１３４】
以上の処理を、全ての音声認識結果について行う。これにより、音声認識結果及び音声入力があった時刻についての情報と話者と音声入力があった時刻についての情報とを対応付けた議事録用データ１７００（図１７）が生成される。
【０１３５】
＜３．８  議事録作成処理の詳細＞
次に、議事録作成部８１３による議事録作成処理（ステップＳ１００５）の詳細について説明する。図１８は、議事録作成部８１３による議事録作成処理（ステップＳ１００５）の詳細な流れを示すフローチャートである。
【０１３６】
ステップＳ１８０１では、出席者判定処理（ステップＳ１００３）により出席者と判定された被測定者を読み出す（ここでは、マーク７０４〜７０６で示された被測定者が読み出されたとする）。
【０１３７】
ステップＳ１８０２では、ステップＳ１８０１において読み出された被測定者についての属性情報（例えば、名前、役職等）を取得する。なお、被測定者の属性情報は、測位サーバ装置１１１に予め登録されているものとする。ここでは、マーク７０４〜７０６で示された被測定者の属性情報として、名前"甲"、役職"本部長"と、名前"乙"、役職"事業部長"と、名前"丙"、役職"課長"とが取得されたものとする。
【０１３８】
ステップＳ１８０３では、ステップＳ１８０２において取得された、マーク７０４〜７０６で示された被測定者の属性情報を、議事録フォーマット１１１０に記載する。議事録データ１８１０は、議事録フォーマット１１１０に、出席者の属性情報が記載された状態を示している。
【０１３９】
更に、ステップＳ１８０４では、議事録用データ１７００を読み出し、話者及び音声認識結果を取得する。ステップＳ１８０５では、ステップＳ１８０４において読み出された話者の属性情報を取得する。
【０１４０】
ステップＳ１８０６では、議事録用データ１７００の内容を、議事内容として記載する。議事録データ１８１１は、議事録データ１８１０に、議事内容を記載した状態を示している。議事録用データ１７００に含まれる話者を、属性情報で置き換えたものを議事内容の左側に記載し、対応する音声認識結果を、その右側に記載する。議事録用データ１７００には、音声入力のあった順番に登録されているため、議事録用データ１７００の記載順序にしたがって、議事内容を記載していく。
【０１４１】
なお、議事内容の記載が完了したら、完了した際の日時を、作成日として記載し、議事録データの生成を終了する。
【０１４２】
ステップＳ１８０７では、ステップＳ１８０６において作成された議事録データ１８１１を、会議室端末１２２（会議室Ａ端末）に送信する。これにより、会議の出席者は、会議終了直後に、当該会議室内において、議事録データを閲覧することができる。なお、会議室端末１２２に印刷装置が接続されている場合には、当該議事録データ１８１１を印刷出力することで、会議終了直後に、議事録を出席者に配布することも可能である。
【０１４３】
なお、ステップＳ１８０７では、議事録データ１８１１を、会議室端末１２２（会議室Ａ端末）に送信する場合に限られず、例えば、議事録作成サーバ装置１２１内の記憶装置８０４に格納するように構成してもよい。これにより、会議の出席者は、議事録作成サーバ装置１２１にアクセスすることで、議事録データ１８１１を入手することが可能となる。
【０１４４】
＜４．まとめ＞
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る議事録作成サーバ装置では、
・測位サーバ装置と接続し、被測定者の相対移動ベクトルデータ及び動作状況データをリアルタイムで取得する構成とした。
・会議の開催中に、会議室の座標範囲内に被測定者が所定割合の時間以上存在しているか否か、及び、着座しているか否かを、被測定者の相対移動ベクトルデータ及び動作状況データに基づいて判定することで、当該会議の出席者を判定する構成とした。
・会議室のマイクロフォンの設置位置及び設置方向を示すレイアウトデータを取得し、話者判定領域を識別する構成とした。
・音声入力があったマイクロフォンの話者判定領域に、音声入力中にいた被測定者を判定することで、当該被測定者を当該音声入力の話者と特定し、音声認識結果と対応付けて格納する構成とした。
・会議の出席者、話者及び音声認識結果を用いて、議事録データを自動生成する構成とした。
【０１４５】
これにより、ユーザは、会議室の利用の予約に際して、開催場所と開催日時（及び会議名）を指定するだけで、自動的に議事録データを作成することが可能となる。つまり、議事録作成システムにおける、ユーザの利便性を格段に向上させることが可能となる。
【０１４６】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、議事録作成システム１２０において、各会議室に会議室端末１２２を配置する構成としたが本発明はこれに限定されない。例えば、会議室端末１２２を配置せず、マイクロフォン１２３を議事録作成サーバ装置１２１に直接接続する構成としてもよい。この場合、議事録作成サーバ装置１２１には、レイアウトデータ保持部及び音声認識部の機能が付加されることとなる。
【０１４７】
また、上記第１の実施形態では、登録された開催日時になった場合に起動処理（ステップＳ１００２）を開始する構成したが本発明はこれに限定されない。例えば、登録された開催日時の直前から起動処理（ステップＳ１００２）を開始するように構成してもよい。
【０１４８】
また、上記第１の実施形態では、会議の終了の日時に到達した場合に、被測定者の相対移動ベクトルデータ及び動作状況データの取得を終了させる構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、会議の終了の日時に到達後、所定時間が経過してから、被測定者の相対移動ベクトルデータ及び動作状況データの取得を終了させる構成としてもよい。
【０１４９】
あるいは、ユーザの指示に基づいて、被測定者の相対移動ベクトルデータ及び動作状況データの取得を終了させる構成としてもよい。
【０１５０】
また、上記第１の実施形態では、被測定者の相対移動ベクトルデータ及び動作状況データを、会議の開催時間においてリアルタイムに取得する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、相対移動ベクトルデータ及び動作状況データが時刻情報と対応付けられている場合には、リアルタイムに取得しなくても、上記出席者判定処理（Ｓ１００３）、話者判定処理（Ｓ１００４）、議事録作成処理（Ｓ１００５）を実行することは可能である。
【０１５１】
反対に、上記第１の実施形態では、会議が終了してから話者判定処理を実行するよう構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、会議中に音声が入力されるたびに、話者判定処理を実行するように構成してもよい。
【０１５２】
また、上記第１の実施形態では、マイクロフォン１２３の設置位置及び設置方向に基づいて話者判定領域を識別する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、マイクロフォン１２３の種類によって指向性が異なる場合にあっては、指向性を加味して話者判定領域を識別するように構成してもよい。
【０１５３】
また、上記第１の実施形態では、測位システム１１０と組み合わせ、相対移動ベクトルデータと動作状況データとを取得する構成としたが、本発明はこれに限定されない。所定周期ごとの被測定者の位置および動作状況を示すデータを出力可能なシステムであれば測位システム１１０に限定されるものではない。
【０１５４】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１００          ：統合システム
１１０          ：測位システム
１１１          ：測位サーバ装置
１１２          ：アクセスポイント
１１３          ：携帯端末
１２０          ：議事録作成システム
１２１          ：議事録作成サーバ装置
１２２          ：会議室端末
１２３          ：マイクロフォン
１３０          ：ネットワーク
８０１          ：ＣＰＵ
８０２          ：ＲＯＭ
８０３          ：ＲＡＭ
８０４          ：記憶装置
８０５          ：入出力部
８０６          ：通信部
８１０          ：管理部
８１１          ：出席者判定部
８１２          ：話者判定部
８１３          ：議事録作成部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５６】
【特許文献１】特開２００２−２４７４８９号公報
【図１】
2015055978.tif 000003
【図２】
2015055978.tif 000004
【図３】
2015055978.tif 000005
【図４】
2015055978.tif 000006
【図５】
2015055978.tif 000007
【図６】
2015055978.tif 000008
【図７】
2015055978.tif 000009
【図８】
2015055978.tif 000010
【図９】
2015055978.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2015055978.tif 000013
【図１２】
2015055978.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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