(57)【要約】【課題】エネルギーの損失を低減させる。【解決手段】第１のコイルにおけるエネルギーの蓄積と、複数の蓄電装置を有する第１の組蓄電装置のうち、何れか１つの蓄電装置に対する前記第１のコイルからの前記エネルギーの放出と、を切り替える第１のスイッチ部と、第２のコイルにおけるエネルギーの蓄積と、複数の蓄電装置を有する第２の組蓄電装置のうち、何れか１つの蓄電装置に対する前記第２のコイルからの前記エネルギーの放出と、を切り替える第２のスイッチ部と、前記第１及び第２のコイルに前記エネルギーを蓄積する際に、前記第１の組蓄電装置及び前記第２の組蓄電装置の蓄電状態に基づき前記１及び第２のコイルそれぞれの両端の電位差を変更する変更部と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のコイルにおけるエネルギーの蓄積と、
複数の蓄電装置を有する第１の組蓄電装置のうち、何れか１つの蓄電装置に対する前記第１のコイルからの前記エネルギーの放出と、を切り替える第１のスイッチ部と、
第２のコイルにおけるエネルギーの蓄積と、
複数の蓄電装置を有する第２の組蓄電装置のうち、何れか１つの蓄電装置に対する前記第２のコイルからの前記エネルギーの放出と、を切り替える第２のスイッチ部と、
前記第１及び第２のコイルに前記エネルギーを蓄積する際に、前記第１の組蓄電装置及び前記第２の組蓄電装置の蓄電状態に基づき前記１及び第２のコイルそれぞれの両端の電位差を変更する変更部と、を有することを特徴とする蓄電状態調整回路。
【請求項２】
前記変更部は、
前記第１の組蓄電装置のそれぞれの前記蓄電装置の有する電位差における最小電位差が、前記第２の組蓄電装置のそれぞれの前記蓄電装置の有する電位差における最小電位差よりも所定値以上小さいとき、
前記第１のコイルの前記両端の電位差を大きくすることを特徴とする請求項１記載の蓄電状態調整回路。
【請求項３】
前記変更部は、
前記第１の組蓄電装置の両端の電位差と、前記第２の組蓄電装置の両端の電位差と、の比較結果に基づき、前記１及び第２のコイルのうち少なくとも何れか一方のコイルの両端の電位差を変更することを特徴とする請求項１記載の蓄電状態調整回路。
【請求項４】
前記第１のスイッチ部は、
前記第１のコイルにおけるエネルギーの蓄積と放出を切り替える第１の切替スイッチ部と、
前記第１の組蓄電装置の有する複数の蓄電装置と、前記第１のコイルとを導通又は遮断させる、前記複数の蓄電装置に対応した複数の第１の制御スイッチ部と、を有し、
前記第２のスイッチ部は、
前記第２のコイルにおけるエネルギーの蓄積と放出を切り替える第２の切替スイッチ部と、
前記第２の組蓄電装置の有する複数の蓄電装置と、前記第２のコイルとを導通又は遮断させる、前記複数の蓄電装置に対応した複数の第２の制御スイッチ部と、を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の蓄電状態調整回路。
【請求項５】
前記第１の制御スイッチ部は、
前記第１の組蓄電装置の有する蓄電装置の正極と前記第１のコイルの一端との間に接続された第１のスイッチ素子を有し、
前記第１のスイッチ素子は、
前記蓄電装置の正極側の電位及び前記第１のコイルの一端側の電位の差に基づき、スイッチングが制御され、
前記第２の制御スイッチ部は、
前記第２の組蓄電装置の有する蓄電装置の正極と前記第２のコイルの一端との間に接続された第２のスイッチ素子を有し、
前記第２のスイッチ素子は、
前記蓄電装置の正極側の電位及び前記第２のコイルの一端側の電位の差に基づき、スイッチングが制御されることを特徴とする請求項４記載の蓄電状態調整回路。
【請求項６】
前記第１の切替スイッチ部は、
前記第１のコイルの両端の電位差が第１の所定値となったとき、前記エネルギーを放出させ、
前記第２の切替スイッチ部は、
前記第２のコイルの両端の電位差が第２の所定値となったとき、前記エネルギーを放出させることを特徴とする請求項４又は５記載の蓄電状態調整回路。
【請求項７】
第１のコイルと、
第２のコイルと、
前記第１のコイルにおけるエネルギーの蓄積と、
複数の蓄電装置を有する第１の組蓄電装置のうち、何れか１つの蓄電装置に対する前記第１のコイルからの前記エネルギーの放出と、を切り替える第１のスイッチ部と、
前記第２のコイルにおけるエネルギーの蓄積と、
複数の蓄電装置を有する第２の組蓄電装置のうち、何れか１つの蓄電装置に対する前記第２のコイルからの前記エネルギーの放出と、を切り替える第２のスイッチ部と、
前記第１及び第２のコイルに前記エネルギーを蓄積する際に、前記第１の組蓄電装置及び前記第２の組蓄電装置の蓄電状態に基づき前記１及び第２のコイルそれぞれの両端の電位差を変更する変更部と、を有することを特徴とする蓄電状態調整装置。
【請求項８】
第１のコイルと、
第２のコイルと、
複数の蓄電装置を有する第１の組蓄電装置と、
複数の蓄電装置を有する第２の組蓄電装置と、
前記第１のコイルにおけるエネルギーの蓄積と、前記第１の組蓄電装置のうち、何れか１つの蓄電装置に対する前記第１のコイルからの前記エネルギーの放出と、を切り替える第１のスイッチ部と、
前記第２のコイルにおけるエネルギーの蓄積と、前記第２の組蓄電装置のうち、何れか１つの蓄電装置に対する前記第２のコイルからの前記エネルギーの放出と、を切り替える第２のスイッチ部と、
前記第１及び第２のコイルに前記エネルギーを蓄積する際に、前記第１の組蓄電装置及び前記第２の組蓄電装置の蓄電状態に基づき前記１及び第２のコイルそれぞれの両端の電位差を変更する変更部と、を有することを特徴とする蓄電池パック。
【請求項９】
第１のコイルにおけるエネルギーの蓄積と、複数の蓄電装置を有する第１の組蓄電装置に対する前記第１のコイルからの前記エネルギーの放出と、を切り替える第１のスイッチ部と、
第２のコイルにおけるエネルギーの蓄積と、複数の蓄電装置を有する第２の組蓄電装置に対する前記第２のコイルからの前記エネルギーの放出と、を切り替える第２のスイッチ部と、を有するスイッチ回路の制御方法であって、
前記第１のスイッチ部による、前記第１の組蓄電装置のうち、何れか１つの蓄電装置に対する前記第１のコイルからの前記エネルギーの放出と、を切り替えるステップと、
前記第２のスイッチ部による、前記第２の組蓄電装置のうち、何れか１つの蓄電装置に対する前記第２のコイルからの前記エネルギーの放出と、を切り替えるステップと、
前記第１及び第２のコイルに前記エネルギーを蓄積する際に、前記第１の組蓄電装置及び前記第２の組蓄電装置の蓄電状態に基づき前記１及び第２のコイルそれぞれの両端の電位差を変更するステップと、有することを特徴とするスイッチ回路の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電可能な複数の蓄電手段に係る蓄電状態調整回路、蓄電状態調整装置、蓄電池パック及びスイッチ回路の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、直列に接続された複数の二次電池（セル）を有する蓄電池パックでは、セルの電圧を調整して各セルのセル電圧の均一化を図る電子回路を有するものが知られている。セル電圧の均一化においては、セル間で電力の受け渡しを行わせるアクティブ方式が注目されている。
【０００３】
アクティブ方式の電子回路は、トランスと、トランスを駆動させるスイッチ素子とを有し、スイッチ素子がオンされている期間に一次側コイルに電力を蓄え、スイッチ素子がオフされたとき一次側コイルに蓄えた電力を二次側コイルに出力する。アクティブ方式の電子回路では、この動作を繰り返して二次側コイルに接続されたセルに電力を供給し、二次電池のセル電圧の均一化を図る（例えば特許文献１〜３）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらアクティブ方式の電子回路では、トランスによるエネルギーの損失が大きくなる。
【０００５】
開示の技術は、上記事情に鑑みてこれを解決すべくなされたものであり、エネルギーの損失を低減させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく、以下の如き構成を採用した。
【０００７】
本発明の蓄電状態調整回路は、第１のコイルにおけるエネルギーの蓄積と、複数の蓄電装置を有する第１の組蓄電装置のうち、何れか１つの蓄電装置に対する前記第１のコイルからの前記エネルギーの放出と、を切り替える第１のスイッチ部と、第２のコイルにおけるエネルギーの蓄積と、複数の蓄電装置を有する第２の組蓄電装置のうち、何れか１つの蓄電装置に対する前記第２のコイルからの前記エネルギーの放出と、を切り替える第２のスイッチ部と、前記第１及び第２のコイルに前記エネルギーを蓄積する際に、前記第１の組蓄電装置及び前記第２の組蓄電装置の蓄電状態に基づき前記１及び第２のコイルそれぞれの両端の電位差を変更する変更部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
エネルギーの損失を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】蓄電池パックを説明する図である。
【図２】電流制限回路と論理回路の一例を説明する図である。
【図３】蓄電状態調整回路の動作を説明するタイミングチャートである。
【図４】基準電圧制御部の処理を説明するフローチャートである。
【図５】電流制限回路と論理回路の他の例を説明する図である。
【図６】蓄電状態調整回路の動作を説明する他のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、蓄電池パックを説明する図である。
【００１１】
本実施形態の蓄電池パック１００は、Ｂ＋端子、Ｂ−端子、コイルＬ１、コイルＬ２、蓄電状態調整回路１１０、組電池１２０、セル電圧検出回路１３０、コントローラ１４０を有する。
【００１２】
本実施形態の蓄電状態調整回路１１０は、組電池１２０に含まれる複数の二次電池のセル電圧の均一化を図り、各二次電池における電気の蓄積状態（すなわち蓄電状態）を調整する。
【００１３】
本実施形態の蓄電池パック１００は、Ｂ＋端子及びＢ−端子を介して接続された負荷に、組電池１２０に蓄電された電力を供給する。また本実施形態の蓄電池パック１００は、Ｂ＋端子及びＢ−端子を介して接続された充電器により、組電池１２０に含まれる二次電池を充電する。
【００１４】
また本実施形態の蓄電池パック１００は、組電池１２０に含まれる二次電池を複数のグループに分け、グループ毎に二次電池の蓄電状態の調整を行う。本実施形態では、これにより組電池１２０が有する二次電池の蓄電状態を短時間で調整することができる。
【００１５】
本実施形態の蓄電状態調整回路１１０は、スイッチ素子ＳＬ１、ＳＬ２、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ４１、Ｓ４２、電流制限回路１５０、１６０を有する。本実施形態の蓄電状態調整回路１１０が有する各スイッチ素子は、例えばＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）等の半導体スイッチ素子等である。
【００１６】
本実施形態の組電池１２０は、二次電池Ｂ１、二次電池Ｂ２、二次電池Ｂ３、二次電池Ｂ４を含む。本実施形態の二次電池Ｂ１〜Ｂ４は、充放電が可能な蓄電手段であり、Ｂ＋端子とＢ−端子との間で直列に接続されている。
【００１７】
尚、本実施形態では、組電池１２０は４つの二次電池Ｂ１〜Ｂ４を有するものとしたが、これに限定されない。本実施形態の二次電池Ｂ１〜Ｂ４は、例えば電気二重層キャパシタ等の蓄電池とすることもできる。
【００１８】
本実施形態では、二次電池Ｂ１〜Ｂ４を２つのグループに分けた。具体的には本実施形態では、二次電池Ｂ１と二次電池Ｂ２とを第１のグループとし、二次電池Ｂ３と二次電池Ｂ４とを第２のグループとした。
【００１９】
尚、本実施形態では、２つの二次電池を１つのグループとしたが、これに限定されない。本実施形態において、１つのグループに含める二次電池の数は２つ以上であれば良く、任意の数であって良い。また、本実施形態では、二次電池を２つのグループとしたが、グループの数は２つに限定されない。本実施形態のグループの数は、例えば二次電池が６つある場合には３つあっても良く、二次電池の数に応じた任意の数であって良い。
【００２０】
本実施形態の蓄電状態調整回路１１０において、スイッチ素子ＳＬ１、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２１、Ｓ２２、電流制限回路１５０は、第１のグループの二次電池Ｂ１、Ｂ２の蓄電状態を調整する第１の調整部である。言い換えれば、第１の調整部は、コイルＬ１におけるエネルギーの蓄積と、複数の二次電池を有する第１のグループのうち、何れか１つの二次電池に対するコイルＬ１からのエネルギーの放出と、を切り替える第１のスイッチ部である。
【００２１】
また本実施形態の蓄電状態調整回路１１０において、スイッチ素子ＳＬ２、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ４１、Ｓ４２、電流制限回路１６０は、第２のグループの二次電池Ｂ３、Ｂ４の蓄電状態を調整する第２の調整部である。言い換えれば、第２の調整部は、コイルＬ２におけるエネルギーの蓄積と、複数の二次電池を有する第２のグループのうち、何れか１つの二次電池に対するコイルＬ２からのエネルギーの放出と、を切り替える第２のスイッチ部である。
【００２２】
本実施形態のセル電圧検出回路１３０は、二次電池Ｂ１〜Ｂ４のそれぞれのセル電圧を検出し、検出したセル電圧をコントローラ１４０へ出力する。
【００２３】
本実施形態のコントローラ１４０は、スイッチ素子ＳＬ１、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２１、Ｓ２２及び電流制限回路１５０を制御し、第１の調整部に二次電池Ｂ１、Ｂ２の蓄電状態を調整させる。また本実施形態のコントローラ１４０は、スイッチ素子ＳＬ２、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ４１、Ｓ４２及び電流制限回路１６０を制御し、第２の調整部により二次電池Ｂ３、Ｂ４の蓄電状態を調整させる。コントローラ１４０の詳細は後述する。
【００２４】
以下に、本実施形態の蓄電状態調整回路１１０の有する各部品の接続について説明する。
【００２５】
本実施形態の二次電池Ｂ１〜Ｂ４は、直列に接続されており、二次電池Ｂ１の正極がＢ＋端子と接続され、二次電池Ｂ４の負極がＢ−端子と接続されている。
【００２６】
また、二次電池Ｂ１の正極は、スイッチ素子ＳＬ１及びスイッチ素子ＳＬ２の一端と接続されている。
【００２７】
スイッチ素子ＳＬ１の他端は、コイルＬ１の一端と接続されている。図１では、コイルＬ１とスイッチ素子ＳＬ１との接続点を接続点Ｌａ１とする。コイルＬ１の他端は、電流制限回路１５０の一端と接続されている。図１では、コイルＬ１の他端と電流制限回路１５０の一端との接続点を接続点Ｌｂ１とする。電流制限回路１５０の他端は、Ｂ−端子及び二次電池Ｂ４の負極と接続されている。
【００２８】
スイッチ素子ＳＬ２の他端は、コイルＬ２の一端と接続されている。図１では、コイルＬ２とスイッチ素子ＳＬ２との接続点を接続点Ｌａ２とする。コイルＬ２の他端は、電流制限回路１６０の一端と接続されている。図１では、コイルＬ２の他端と電流制限回路１６０の一端との接続点を接続点Ｌｂ２とする。電流制限回路１６０の他端は、Ｂ−端子及び二次電池Ｂ４の負極と接続されている。電流制限回路１５０、１６０の詳細は後述する。
【００２９】
本実施形態において、スイッチ素子Ｓ１１の一端は、二次電池Ｂ１の正極に接続されている。同様に、スイッチ素子Ｓ２１の一端は二次電池Ｂ２の正極に、スイッチ素子Ｓ３１の一端は二次電池Ｂ３の正極に、スイッチ素子Ｓ４１の一端は二次電池Ｂ４の正極に、それぞれ接続されている。スイッチ素子Ｓ１１、Ｓ２１の他端は、接続点Ｌｂ１に接続されている。スイッチ素子Ｓ３１、Ｓ４１の他端は、接続点Ｌｂ２に接続されている。
【００３０】
本実施形態において、スイッチ素子Ｓ１２の一端は、二次電池Ｂ１の負極に接続されている。同様に、スイッチ素子Ｓ２２の一端は二次電池Ｂ２の負極に、スイッチ素子Ｓ３２の一端は二次電池Ｂ３の負極に、スイッチ素子Ｓ４２の一端は二次電池Ｂ４の負極に、それぞれ接続されている。スイッチ素子Ｓ１２、Ｓ２２の他端は、接続点Ｌａ１と接続されている。スイッチ素子Ｓ３２、Ｓ４２の他端は、接続点Ｌａ２に接続されている。
【００３１】
すなわち本実施形態のスイッチ素子Ｓ１１、Ｓ１２は、二次電池Ｂ１と対応して設けられており、二次電池Ｂ１とコイルＬ１との接続（導通）／遮断を制御するスイッチ部である。またスイッチ素子Ｓ２１、Ｓ２２は、二次電池Ｂ２と対応して設けられており、二次電池Ｂ２とコイルＬ１との接続／遮断を制御するスイッチ部である。スイッチ素子Ｓ３１、Ｓ３２は、二次電池Ｂ３と対応して設けられており、二次電池Ｂ３とコイルＬ２との接続／遮断を制御するスイッチ部である。スイッチ素子Ｓ４１、Ｓ４２は、二次電池Ｂ４と対応して設けられており、二次電池Ｂ４とコイルＬ２との接続／遮断を制御するスイッチ部である。
【００３２】
本実施形態のセル電圧検出回路１３０とコントローラ１４０とは、Ｂ＋端子とＢ−端子との間に接続されている。
【００３３】
次に、本実施形態のコントローラ１４０の有する各部について説明する。
【００３４】
本実施形態のコントローラ１４０は、制御部２００と、制御部３００と、基準電圧制御部４００とを有する。
【００３５】
制御部２００は、第１の調整部に含まれる各スイッチ素子を制御する。制御部３００は、第２の調整部に含まれる各スイッチ素子を制御する。制御部２００、３００の詳細は後述する。
【００３６】
本実施形態の基準電圧制御部４００は、第１のグループにおける蓄電状態と、第２のグループにおける蓄電状態とに基づき、後述する電流制限回路１５０、１６０のそれぞれが有する基準電圧の値を制御する。基準電圧制御部４００の処理の詳細は後述する。
【００３７】
次に、制御部２００について説明する。制御部２００は、論理回路２１０、２２０、クロック生成部２３０、最低電圧検出部２４０を有する。
【００３８】
論理回路２１０、２２０は、第１の調整部の有するスイッチ素子のオン／オフを制御し、コイルＬ１に対するコイル電流ＩＬ１の供給と遮断を制御する。また、論理回路２１０、２２０は、第１の調整部の有するスイッチ素子のオン／オフを制御し、最低電圧検出部２４０により検出された二次電池にコイルＬ１に蓄えられた電力を放電させる。
【００３９】
具体的には論理回路２１０は、スイッチ素子ＳＬ１と、電流制限回路１５０に含まれるスイッチ素子ＳＣＬ１とを制御する制御信号ＳＧａの元となる信号ＳＧａ′と、スイッチ素子Ｓ１１を制御する制御信号ＳＧ１１と、スイッチ素子Ｓ１２を制御する制御信号ＳＧ１２とを生成する。論理回路２２０は、信号ＳＧａ′と、スイッチ素子Ｓ２１を制御する制御信号と、スイッチ素子Ｓ２２を制御する制御信号を生成する。
【００４０】
本実施形態の制御部２００は、論理回路２１０、２２０のそれぞれにおいて生成された信号ＳＧａ′を入力とする図示しないＯＲ回路を有しており、このＯＲ回路の出力信号が、制御信号ＳＧａとなる。
【００４１】
クロック生成部２３０は、論理回路２１０、２２０に供給されるクロック信号ＣＬＫ１を生成する。クロック生成部２３０は、最低電圧検出部２４０により検出された二次電池に対応する論理回路にのみ所定周期のクロック信号ＣＬＫ１を供給し、それ以外の論理回路に供給するクロック信号ＣＬＫ１は信号のレベルを固定しても良い。
【００４２】
最低電圧検出部２４０は、セル電圧検出回路１３０の出力から、第１のグループの二次電池においてセル電圧が最も低い二次電池を検出し、検出結果を論理回路２１０、２２０に通知する。具体的には最低電圧検出部２４０は、論理回路２１０、２２０に対して、予めローレベル（以下、Ｌレベル）の選択通知信号を供給しておく。そして最低電圧検出部２４０は、第１のグループにおいて最もセル電圧の低い二次電池を検出すると、この二次電池に対応する論理回路に供給される選択通知信号をハイレベル（以下、Ｈレベル）に反転させても良い。
【００４３】
次に、制御部３００について説明する。制御部３００は、論理回路３１０、３２０、クロック生成部３３０、最低電圧検出部３４０を有する。
【００４４】
本実施形態の制御部３００の有する各部は、制御部２００の有する各部と同様の機能を有する。
【００４５】
例えば論理回路３１０、３２０は、第２の調整部の有するスイッチ素子のオン／オフを制御し、コイルＬ２に対するコイル電流ＩＬ２の供給と遮断を制御する。また、論理回路３１０、３２０は、第２の調整部の有するスイッチ素子のオン／オフを制御し、最低電圧検出部３４０により検出された二次電池にコイルＬ２に蓄えられた電力を放電させる。
【００４６】
具体的には、論理回路３１０は、スイッチ素子ＳＬ２のオン／オフを制御する制御信号ＳＧｂの元となる信号ＳＧｂ′と、スイッチ素子Ｓ３１を制御する制御信号と、スイッチ素子Ｓ３２を制御する制御信号とを生成する。論理回路３２０は、信号ＳＧｂ′と、スイッチ素子Ｓ４１を制御する制御信号と、スイッチ素子Ｓ４２を制御する制御信号とを生成する。
【００４７】
本実施形態の制御部３００は、論理回路３１０、３２０のそれぞれにおいて生成された信号ＳＧｂ′を入力とする図示しないＯＲ回路を有しており、このＯＲ回路の出力信号が、制御信号ＳＧｂとなる。
【００４８】
クロック生成部３３０は、論理回路３１０、３２０に供給されるクロック信号ＣＬＫ２を生成する。
【００４９】
最低電圧検出部３４０は、セル電圧検出回路１３０の出力から、第２のグループの二次電池においてセル電圧が最も低い二次電池を検出し、検出結果を論理回路３１０、３２０に通知する。
【００５０】
尚、本実施形態のクロック生成部２３０、３３０は１つのブロックで構成しても良い。また、最低電圧検出部２４０、３４０は、１つのブロックで構成しても良い。
【００５１】
尚、図１では、論理回路２１０とスイッチ素子ＳＬ１、電流制限回路１５０、Ｓ１１及びＳ１２との接続と、論理回路３１０とスイッチ素子ＳＬ２、電流制限回路１６０、Ｓ３１及びＳ３２との接続についてのみ示した。本実施形態の蓄電池パック１００では、論理回路２２０とスイッチ素子ＳＬ１、Ｓ２１及びＳ２２との接続は、論理回路２１０とスイッチ素子ＳＬ１、Ｓ１１及びＳ１２との接続と同様である。また論理回路３２０とスイッチ素子ＳＬ２、Ｓ４１及びＳ４２との接続は、論理回路３１０とスイッチ素子ＳＬ２、Ｓ３１及びＳ３２との接続と同様である。本実施形態の論理回路２１０、２２０、３１０、３２０の詳細は後述する。
【００５２】
以上のように本実施形態において、コントローラ１４０は、二次電池のグループにおいてセル電圧が最も低い二次電池を検出し、検出された二次電池とコイルとを接続させる。
【００５３】
本実施形態の蓄電状態調整回路１１０では、この動作により、グループ内で最もセル電圧が低い二次電池に対してコイルに蓄えられた電力を供給し、グループ内の二次電池の蓄電状態を調整する。また本実施形態では、組電池１２０の有する二次電池を複数のグループに分割し、グループ毎に１つのコイルを割り当てるため、例えば組電池１２０が多数の二次電池を有する場合でも速やかに蓄電状態の調整を行うことができる。
【００５４】
次に、図２を参照して本実施形態の電流制限回路１５０、１６０と、論理回路２１０、２２０、３１０、３２０について説明する。
【００５５】
図２は、電流制限回路と論理回路の一例を説明する図である。本実施形態の論理回路２１０、２２０、３１０、３２０は、それぞれが同一の構成を有する。また、本実施形態の電流制限回路１５０、１６０は、それぞれが同一の構成を有する。よって図２では、論理回路２１０と電流制限回路１５０を一例として示す。尚、図２に示す論理回路２１０は、後述する図３のタイミングチャートに示す動作を実現するための回路の一例である。論理回路２１０は、図３のタイミングチャートに示す動作を実現させる構成を有していれば良い。
【００５６】
本実施形態の電流制限回路１５０は、スイッチ素子ＳＣＬ１、抵抗Ｒ１、コンパレータ１５１、基準電圧生成部１５２を有する。
【００５７】
スイッチ素子ＳＣＬ１は、一端が接続点Ｌｂ１と接続され、他端が接続点Ｐ１と接続されている。接続点Ｐ１は、コンパレータ１５１の反転入力端子と抵抗Ｒ１の一端との接続点である。本実施形態のスイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１は、論理回路２１０から出力される制御信号ＳＧａによりオン／オフが制御される。すなわち本実施形態のスイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１は、二次電池Ｂ１、Ｂ２とコイルＬ１との直列の接続／遮断を制御するスイッチ部である。抵抗Ｒ１の他端は、接続点Ｐ２と接続されている。接続点Ｐ２は、基準電圧生成部１５２の負極とＢ−端子との接続点である。
【００５８】
基準電圧生成部１５２は、正極がコンパレータ１５１の非反転入力端子と接続されており、基準電圧を生成する。本実施形態の基準電圧生成部１５２は、基準電圧制御部４００から出力される電圧調整信号ＶＣＬに基づき、基準電圧の値を変更する。本実施形態では、基準電圧の値を変えることで、コイルＬ１に流れるコイル電流ＩＬ１の値を調整する。基準電圧の調整の詳細は後述する。
【００５９】
コンパレータ１５１の出力端子は、後述するＮＡＮＤ回路２１７の一方の入力端子と接続されている。
【００６０】
本実施形態の論理回路２１０は、ＡＮＤ回路２１１、２１２、２１３、ＮＯＴ回路２１４、コンパレータ２１５を有する。また、本実施形態の論理回路２１０は、ＮＯＴ回路２１６、ＮＡＮＤ回路２１７、２１８を有する。
【００６１】
ＡＮＤ回路２１１は、一方の入力にＮＯＴ回路２１６の出力信号が供給され、他方の入力にクロック生成部２３０から出力されるクロック信号ＣＬＫ１が供給される。ＡＮＤ回路２１１の出力信号は、ＮＯＴ回路２１４に供給される。またＡＮＤ回路２１１の出力信号は、信号ＳＧａ′として図示しない制御部２００内のＯＲ回路へ入力される。そしてＯＲ回路の出力信号が、制御信号ＳＧａとして、スイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１に供給される。
【００６２】
ＮＯＴ回路２１４の出力信号は、ＡＮＤ回路２１２の一方の入力へ供給される。ＡＮＤ回路２１２の他方の入力には、最低電圧検出部２４０から出力される選択通知信号ＳＬＥ１が供給される。
【００６３】
ＡＮＤ回路２１２の出力信号は、スイッチ素子Ｓ１２のオン／オフを制御する制御信号ＳＧ１２として、スイッチ素子Ｓ１２に供給される。また、ＡＮＤ回路２１２の出力信号は、ＡＮＤ回路２１３の一方の入力に供給される。ＡＮＤ回路２１３の他方の入力には、コンパレータ２１５の出力信号が供給される。
【００６４】
ＡＮＤ回路２１３の出力信号は、スイッチ素子Ｓ１１のオン／オフを制御する制御信号ＳＧ１１とし、スイッチ素子Ｓ１１に供給される。
【００６５】
コンパレータ２１５の反転入力端子は、スイッチ素子Ｓ１１における二次電池Ｂ１側の一端と接続されている。コンパレータ２１５の反転入力端子と、スイッチ素子Ｓ１１の一端との接続点をＰ３とする。
【００６６】
コンパレータ２１５の非反転入力端子は、スイッチ素子Ｓ１１におけるコイルＬ１側の他端と接続されている。コンパレータ２１５の非反転入力端子と、スイッチ素子Ｓ１１の他端との接続点をＰ４とする。
【００６７】
本実施形態のＮＡＮＤ回路２１７とＮＡＮＤ回路２１８とは、フリップフロップを形成している。ＮＡＮＤ回路２１７の一方の入力には、コンパレータ１５１の出力信号が供給され、ＮＡＮＤ回路２１７の他方の入力には、ＮＡＮＤ回路２１８の出力信号が供給される。ＮＡＮＤ回路２１８は、一方の入力にクロック生成部２３０から出力されるクロック信号ＣＬＫ１が供給され、他方の入力にＮＡＮＤ回路２１７の出力信号が供給される。ＮＡＮＤ回路２１７の出力信号は、ＮＯＴ回路２１６の入力に供給される。
【００６８】
以下に、図３を参照して本実施形態の蓄電状態調整回路１１０の動作について説明する。図３は、蓄電状態調整回路の動作を説明するタイミングチャートである。図３では、制御部２００において、最低電圧検出部２４０により二次電池Ｂ１が検出され、論理回路２１０に対してＨレベルの選択通知信号ＳＬＥ１が供給された際の第１の調整部の動作を示している。
【００６９】
初めに、タイミングＴ１における第１の調整部の動作を説明する。タイミングＴ１では、クロック信号ＣＬＫ１がＨレベルである。このタイミングＴ１において、接続点Ｐ１−Ｐ２間の電圧は、基準電圧に達していないため、コンパレータ１５１の出力信号はＨレベルである。よってＡＮＤ回路２１１の出力信号はＨレベルとなる。すなわち、タイミングＴ１において制御信号ＳＧａはＨレベルとなり、スイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１はオンされ、コイルＬ１へコイル電流ＩＬ１の供給が開始される。
【００７０】
またＡＮＤ回路２１１の出力信号は、ＮＯＴ回路２１４を介してＬレベルに反転され、ＡＮＤ回路２１２の一方の入力に供給される。ＡＮＤ回路２１２の他方の入力には、Ｈレベルの選択通知信号ＳＬＥ１が供給されているため、ＡＮＤ回路２１２の出力信号はＬレベルである。すなわち、タイミングＴ１において制御信号ＳＧ１２はＬレベルであり、スイッチ素子Ｓ１２はオフされる。
【００７１】
ＡＮＤ回路２１２のＬレベルの出力信号は、ＡＮＤ回路２１３の一方の入力に供給される。したがってＡＮＤ回路２１３の出力信号は、コンパレータ２１５の出力信号のレベルに関わらず、Ｌレベルとなる。すなわち、タイミングＴ１において制御信号ＳＧ１１はＬレベルであり、スイッチ素子Ｓ１１はオフされる。
【００７２】
以上のように本実施形態の第１の調整部は、タイミングＴ１においてスイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１がオンされ、スイッチ素子Ｓ１１及びＳ１２がオフされる。
【００７３】
このため本実施形態において、コイルＬ１は、例えば蓄電池パック１００に充電器が接続されていない場合、タイミングＴ１において二次電池Ｂ１、Ｂ２と直列に接続される。この場合、コイルＬ１には、二次電池Ｂ１、Ｂ２からコイル電流ＩＬ１が供給される。
【００７４】
また、コイルＬ１は、例えば蓄電池パック１００に充電器が接続されている場合、タイミングＴ１において両端がＢ＋端子及びＢ−端子を介して充電器と接続される。この場合、コイルＬ１には、充電器からコイル電流ＩＬ１が供給される。
【００７５】
次に、タイミングＴ２における第１の調整部の動作を説明する。タイミングＴ２は、コイル電流ＩＬ１がコイルＬ１に供給され、接続点Ｐ１−Ｐ２間の電圧が基準電圧に達したタイミングである。このタイミングＴ２において、コンパレータ１５１の出力信号は、ＨレベルからＬレベルへ反転する。したがってタイミングＴ２において、ＡＮＤ回路２１１の出力信号はクロック信号ＣＬＫ１のレベルに関わらずＬレベルに反転する。
【００７６】
すなわち、タイミングＴ２において制御信号ＳＧａはＬレベルとなり、スイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１はオフされ、コイルＬ１に対するコイル電流ＩＬ１の供給が停止する。
【００７７】
ＡＮＤ回路２１１の出力信号は、ＮＯＴ回路２１４を介してＨレベルに反転され、ＡＮＤ回路２１２の一方の入力に供給される。ＡＮＤ回路２１２の他方の入力には、Ｈレベルの選択通知信号ＳＬＥ１が供給されるため、ＡＮＤ回路２１２の出力信号はＨレベルに反転する。すなわち、タイミングＴ２において制御信号ＳＧ１２はＨレベルとなり、スイッチ素子Ｓ１２はオンされる。
【００７８】
ＡＮＤ回路２１２のＨレベルの出力信号は、ＡＮＤ回路２１３の一方の入力に供給される。このとき接続点Ｐ４の電位は、コイルＬ１に電力が蓄えられているため、接続点Ｐ３の電位よりも高い。よってコンパレータ２１５の出力信号はＨレベルとなる。
【００７９】
したがってＡＮＤ回路２１３の出力信号は、ＬレベルからＨレベルに反転する。すなわち、タイミングＴ２において制御信号ＳＧ１１はＨレベルであり、スイッチ素子Ｓ１１はオンされる。
【００８０】
以上のように本実施形態の第１の調整部は、タイミングＴ２においてスイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１がオフされ、スイッチ素子Ｓ１１及びＳ１２がオンされる。本実施形態の蓄電状態調整回路１１０は、この動作により、最低電圧検出部２４０により検出された二次電池Ｂ１とコイルＬ１とを接続させ、コイルＬ１に蓄えられた電力を二次電池Ｂ１へ放電し供給する。
【００８１】
次に、タイミングＴ３における第１の調整部の動作を説明する。タイミングＴ３は、コイルＬ１から二次電池Ｂ１に対する放電が終了したタイミングである。本実施形態では、コイルＬ１の放電終了のタイミングを、接続点Ｐ３と接続点Ｐ４の電位差により検出する。より具体的には、本実施形態では、コンパレータ２１５により接続点Ｐ３の電位と接続点Ｐ４の電位と比較する。そして第１の調整部は、接続点Ｐ３の電位＞接続点Ｐ４の電位になったとき、コンパレータ２１５の出力信号によりスイッチ素子Ｓ１１をオフさせ、コイルＬ１と二次電池Ｂ１との接続を遮断する。
【００８２】
タイミングＴ３において、コイルＬ１から二次電池Ｂ１への放電により、接続点Ｐ３の電位が接続点Ｐ４の電位より大きくなると、コンパレータ２１５の出力信号は、ＨレベルからＬレベルへ反転する。よってＡＮＤ回路２１３の出力信号は、ＨレベルからＬレベルへ反転する。すなわち、タイミングＴ３において制御信号ＳＧ１１はＬレベルであり、スイッチ素子Ｓ１１はオフされ、コイルＬ１と二次電池Ｂ１との接続が遮断される。
【００８３】
以上のように本実施形態の第１の調整部は、タイミングＴ２からタイミングＴ３においてコイルＬ１に蓄えられた電力が二次電池Ｂ１へ供給され、二次電池Ｂ１の充電が行われる。
【００８４】
尚、本実施形態では、タイミングＴ３においてスイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１はオフのままであり、スイッチ素子Ｓ１２はオンのままである。本実施形態において、制御信号ＳＧａをＨレベルに反転させるタイミング（スイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１をオンさせるタイミング）は、クロック信号ＣＬＫ１により決められる。
【００８５】
また、本実施形態において、制御信号ＳＧａと制御信号ＳＧ１２とは、逆相である。よって制御信号ＳＧ１２は、制御信号ＳＧａがＬレベルからＨレベルに反転するタイミングと同期して、ＨレベルからＬレベルへ反転する。すなわちスイッチ素子Ｓ１２は、スイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１がオンされるタイミングと同期してオフされる。
【００８６】
タイミングＴ４において、クロック信号ＣＬＫ１がＨレベルになると、タイミングＴ１と同様に、スイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１がオンとなり、スイッチ素子Ｓ１２はオフとなる。尚、このときスイッチ素子Ｓ１１は、タイミングＴ３からオフのままである。
【００８７】
すなわち本実施形態の第１の調整部は、タイミングＴ４において、タイミングＴ１と同様の状態となり、コイルＬ１に対してコイル電流ＩＬ１の供給が開始される。
【００８８】
本実施形態の最低電圧検出部２４０は、タイミングＴ３から次のクロック信号ＣＬＫ１が立ち上がるタイミングＴ４の間に、最もセル電圧が低い二次電池の検出を行っても良い。または最低電圧検出部２４０は、タイミングＴ３から、コイルＬ１に対するコイル電流ＩＬ１の供給が停止するタイミングＴ５の間に最もセル電圧が低い二次電池の検出を行っても良い。本実施形態の最低電圧検出部２４０は、例えば所定間隔毎に最もセル電圧の低い二次電池を検出すれば良い。
【００８９】
また、図３では、第１の調整部において論理回路２１０に制御されるスイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１とスイッチ素子Ｓ１１及びＳ１２の動作を説明し、論理回路２２０により制御されるスイッチ素子の動作の説明を省略している。
【００９０】
図３の例では、論理回路２２０は、スイッチ素子Ｓ２１及びＳ２２をオフさせておく。
【００９１】
本実施形態の論理回路２２０は、例えば図３におけるタイミングＴ３以降に最低電圧検出部２４０が二次電池Ｂ２を検出した場合に、上述した論理回路２１０の動作と同様の動作を行う。すなわち論理回路２２０は、スイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１と、スイッチ素子Ｓ２１及びＳ２２のオン／オフを制御し、二次電池Ｂ２にコイルＬ１に蓄えられた電力を供給させる。そして論理回路２１０は、スイッチ素子Ｓ１１及びＳ１２をオフさせておく。
【００９２】
以下に、第１の調整部において、最低電圧検出部２４０により二次電池Ｂ２が検出された場合の論理回路２１０の動作を説明する。
【００９３】
本実施形態の最低電圧検出部２４０は、検出された二次電池と対応する論理回路にＨレベルの選択通知信号ＳＬＥ１を供給し、検出された二次電池と対応する論理回路以外の論理回路に対して、Ｌレベルの選択通知信号ＳＬＥ１を供給する。
【００９４】
また本実施形態のクロック生成部２３０は、最低電圧検出部２４０により検出された二次電池と対応する論理回路以外の論理回路には、クロック信号ＣＬＫ１のレベルをＬレベルに固定して供給する。
【００９５】
したがって最低電圧検出部２４０が二次電池Ｂ１を検出しない場合、ＡＮＤ回路２１１の一方の入力に供給されるクロック信号ＣＬＫ１はＬレベルで固定され、ＡＮＤ回路２１１の出力信号も、Ｌレベルに固定される。よって制御信号ＳＧａもＬレベルに固定される。
【００９６】
またＡＮＤ回路２１２においても、一方の入力に供給される選択通知信号ＳＬＥ１はＬレベルに固定され、ＡＮＤ回路２１２の出力信号もＬレベルに固定される。よってＡＮＤ回路２１３の出力信号もＬレベルに固定され、制御信号ＳＧ１１及びＳＧ１２はＬレベルとなり、スイッチ素子Ｓ１１及びＳ１２はオフされる。
【００９７】
以上のように、本実施形態の蓄電状態調整回路１１０は、第１の調整部において、クロック信号ＣＬＫ１の立ち上がりに同期してスイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１をオンさせ、コイルＬ１をＢ＋端子とＢ−端子の間に接続させてコイルＬ１に電力を蓄えさせる。そして本実施形態の蓄電状態調整回路１１０は、第１の調整部において、コイルＬ１に蓄えられた電力が一定値に達したら、セル電圧が最も低い二次電池がコイルＬ１と接続されるように、スイッチ素子Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ２１、Ｓ２２を動作させる。
【００９８】
すなわち本実施形態の第１の調整部は、第１のグループにおいて所定間隔毎に検出される最もセル電圧が低い二次電池と、コイルＬ１とを接続させて閉ループを形成させ、この閉ループにおいてコイルＬ１に蓄えられた電力を二次電池へ供給し、二次電池を充電する。
【００９９】
本実施形態では、第２の調整部においても、第１の調整部と同様の動作により、二次電池Ｂ３と二次電池Ｂ４の蓄電状態を調整する。
【０１００】
次に、本実施形態の基準電圧制御部４００の処理について説明する。本実施形態の基準電圧制御部４００は、第１の調整部において最低電圧検出部２４０により検出されたセル電圧と、第２の調整部において最低電圧検出部３４０により検出されたセル電圧とを比較する。そして本実施形態の基準電圧制御部４００は、両者の差が所定の閾値以上となったとき、第１の調整部の電流制限回路１５０における基準電圧と第２の調整部の電流制限回路１６０における基準電圧とを調整する。
【０１０１】
以下に、図４を参照して基準電圧制御部４００の処理を説明する。図４は、基準電圧制御部の処理を説明するフローチャートである。
【０１０２】
本実施形態の基準電圧制御部４００は、例えば予め設定された所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１において所定時間が経過していない場合、基準電圧制御部４００は、所定時間が経過するまで待機する。
【０１０３】
ステップＳ４１において所定時間が経過すると、基準電圧制御部４００は、最低電圧検出部２４０が検出した第１のセル電圧と、最低電圧検出部３４０が検出した第２のセル電圧とを比較する（ステップＳ４２）。尚、ステップＳ４２では、最低電圧検出部２４０、３４０のそれぞれが検出した最低電圧同士を比較するものとしたが、これに限定されない。本実施形態の基準電圧制御部４００は、例えば二次電池Ｂ１、Ｂ２のセル電圧の平均値と、二次電池Ｂ３、Ｂ４のセル電圧の平均値とをそれぞれ算出し、比較しても良い。
【０１０４】
続いて基準電圧制御部４００は、第１のセル電圧と第２のセル電圧とが所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。
【０１０５】
ステップＳ４３において、第１及び第２のセル電圧の差が所定の閾値未満であった場合、基準電圧制御部４００は、処理を終了する。ステップＳ４３において、第１及び第２のセル電圧の差が所定の閾値以上であった場合、基準電圧制御部４００は、電流制限回路１５０、１６０の基準電圧を調整する（ステップＳ４４）。
【０１０６】
すなわち本実施形態では、第１のセル電圧に対応する電位差と、第２のセル電圧に対応する電位差との差が所定の閾値以上であった場合に、コイルＬ１及びコイルＬ２のそれぞれの両端の電位差を変更する。
【０１０７】
以下に、本実施形態の基準電圧の調整について説明する。
【０１０８】
本実施形態の基準電圧制御部４００は、例えば第１のセル電圧が第２のセル電圧よりも所定の閾値以上小さい場合、第１の調整部における電流制限回路１５０の基準電圧生成部１５２に対し、基準電圧の値を高くさせる電圧調整信号ＶＣＬを出力しても良い。この場合、電圧調整信号ＶＣＬは、電流制限回路１５０における基準電圧を電流制限回路１６０における基準電圧よりも高くさせる信号であることが好ましい。
【０１０９】
第１の調整部では、電流制限回路１５０の基準電圧が電流制限回路１６０の基準電圧よりも高くなると、コイル電流ＩＬ１がコイル電流ＩＬ２よりも大きくなる。したがって第１の調整部は、二次電池Ｂ１及び二次電池Ｂ２のセル電圧の均一化を第２の調整部よりも急速に行うことができ、第１のセル電圧と第２のセル電圧の差を小さくすることができる。
【０１１０】
また、本実施形態の基準電圧制御部４００は、例えば電流制限回路１５０の基準電圧を高くし、電流制限回路１６０の基準電圧を低くするように、電流制限回路１５０、１６０のそれぞれに電流調整信号ＶＣＬを出力しても良い。この場合も、コイル電流ＩＬ１は、コイル電流ＩＬ２よりも大きくなり、第１の調整部は、第２の調整部に比べて急速に二次電池Ｂ１、Ｂ２のセル電圧の均一化を図ることができる。
【０１１１】
また、本実施形態の基準電圧制御部４００は、第２のセル電圧が第１のセル電圧よりも所定の閾値以上低い場合には、電流制限回路１６０の基準電圧が電流制限回路１５０の基準電圧よりも高くなるように調整する。よってコイル電流ＩＬ２は、コイル電流ＩＬ１よりも大きくなり、第２の調整部は、第１の調整部に比べて急速に二次電池Ｂ３、Ｂ４のセル電圧の均一化を図ることができる。
【０１１２】
尚、本実施形態では、２つのグループにおける二次電池のセル電圧のうち、最も低いセル電圧同士を比較して、コイル電流を調整するものとしたが、これに限定されない。
【０１１３】
本実施形態では、例えば第１のグループに含まれる二次電池Ｂ１、Ｂ２の全体の電圧と、第２のグループに含まれる二次電池Ｂ３、Ｂ４の全体の電圧とを比較した結果に基づき、コイル電流ＩＬ１、ＩＬ２の値を調整しても良い。
【０１１４】
具体的には例えば、第１のグループに含まれる二次電池Ｂ１の正極と二次電池Ｂ２の負極との間の電位差と、第２のグループに含まれる二次電池Ｂ３の正極（二次電池Ｂ２の負極）と二次電池Ｂ４の負極との電位差と、を比較し、その結果に基づきコイル電流ＩＬ１、ＩＬ２の値を調整しても良い。
【０１１５】
本実施形態の蓄電状態調整回路１１０は、以上の動作により、複数の二次電池のうちセル電圧が最も低い二次電池にのみ充電を行い、蓄電状態を調整することができる。また本実施形態の蓄電状態調整回路１１０は、複数の二次電池をグループ化し、グループ毎に二次電池の蓄電状態を調整するため、短時間で複数の二次電池の蓄電状態の均一化を図ることができる。また本実施形態の蓄電状態調整回路１１０は、二次電池のグループ間における蓄電状態を調整することができる。
【０１１６】
さらに、本実施形態の蓄電状態調整回路１１０は、１つのコイルで複数の二次電池の蓄電状態を調整することが可能となる。以上のように、本実施形態では、トランスタイプに比べて、小型化に大きく貢献することができ、特に扱う電圧が大きいほど、この効果は顕著である。また、トランスは、負荷がある場合はもちろんのこと、無負荷の状態でも損失があることは知られており、本実施形態では、このトランスによるエネルギーの損失を低減させることができる。
【０１１７】
（第二の実施形態）
以下に図面を参照して本発明の第二の実施形態について説明する。本発明の第二の実施形態では二次電池Ｂ１〜Ｂ４からコイルＬ１、Ｌ２に対するエネルギーの逆流の防止にダイオードを用いる点が第一の実施形態と相違する。よって以下の第二の実施形態の説明では、第一の実施形態との相違点についてのみ説明し、第一の実施形態と同様の機能構成を有するものには第一の実施形態の説明で用いた符号と同様の符号を付与し、その説明を省略する。
【０１１８】
図５は、電流制限回路と論理回路の他の例を説明する図である。
【０１１９】
尚、本実施形態においてコントローラ１４０が有する各論理回路は、同様の構成を有するため、図５では、４つの論理回路の例として、論理回路２１０Ａについて説明する。
【０１２０】
本実施形態では、スイッチ素子Ｓ１１の一端と二次電池Ｂ１の正極との間にダイオードＤ１を設けた。尚、本実施形態の蓄電状態調整回路は、スイッチ素子Ｓ２１の一端と二次電池Ｂ２の正極との間、スイッチ素子Ｓ３１の一端と二次電池Ｂ３の正極との間、スイッチ素子Ｓ４１の一端と二次電池Ｂ４の正極との間にも、それぞれ図５に示す構成と同様にダイオードＤ１が設けられる。
【０１２１】
本実施形態の論理回路２１０Ａは、ＡＮＤ回路２１１、２１２と、ＮＯＴ回路２１４とを有する。本実施形態では、ＡＮＤ回路２１２の出力信号が、制御信号ＳＧ１１及び制御信号ＳＧ１２として、スイッチ素子Ｓ１１及びスイッチ素子Ｓ１２のそれぞれに供給される。
【０１２２】
したがって本実施形態では、制御信号ＳＧ１１及び制御信号ＳＧ１２が制御信号ＳＧａと逆相となる。
【０１２３】
図６は、蓄電状態調整回路の動作を説明する他のタイミングチャートである。本実施形態では、図６に示すように、制御信号ＳＧ１１及び制御信号ＳＧ１２により制御されるスイッチ素子Ｓ１１及びＳ１２のオン／オフのタイミングが、制御信号ＳＧａにより制御されるスイッチ素子ＳＬ１及びＳＣＬ１のオン／オフのタイミングを反転させたものとなる。
【０１２４】
また本実施形態では、二次電池Ｂ１とダイオードＤ１との接続点の電位がスイッチ素子Ｓ１１とダイオードＤ１との接続点の電位よりも高くなったとき、ダイオードＤ１によりエネルギーの逆流が防止される。したがって本実施形態では、コイル電流ＩＬ１が負の値となることがない。
【０１２５】
以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１００  蓄電池パック
１１０  蓄電状態調整回路
１２０  組電池
１３０  セル電圧検出回路
１４０  コントローラ
１５０、１６０  電流制限回路
２００、３００  制御部
２１０、２２０、３１０、３２０  論理回路
２３０、３３０  クロック生成部
２４０、３４０  最低電圧検出部
４００  基準電圧制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２７】
【特許文献１】特開２００２−２２３５２８号公報
【特許文献２】特開２０１１−８３１８２号公報
【特許文献３】特開２０１３−１３２６８号公報
【図１】
2015181333.tif 000003
【図２】
2015181333.tif 000004
【図３】
2015181333.tif 000005
【図４】
2015181333.tif 000006
【図５】
2015181333.tif 000007
【図６】
2015181333.tif 000008