(57)【要約】【課題】電源電圧の瞬低や瞬断が生じた場合であっても、スタータへの通電を継続することが可能なスタータ制御装置を提供する。【解決手段】スタータ制御装置６は、コンデンサＣ１を有し、このコンデンサＣ１の出力電位によりスタータドライバＭＯＳ１を駆動して、スタータモータ２への電源供給を行う。このように、ラッチ回路ではなく、コンデンサＣ１を用いているので、電源電圧の瞬低や瞬断が生じても、スタータモータ２への電源供給を維持することができる。つまり、通常、電源電圧の瞬低や瞬断は、極短時間の内に終了する。このため、電源電圧の瞬低や瞬断が生じても、コンデンサＣ１の出力電位を、スタータドライバＭＯＳ１をオンするための閾値ＴＨ以上に維持することができる。【選択図】図５
2015055234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンを始動するスタータ（２）への通電を制御するスタータ制御装置（６）であって、
前記スタータへ通電を行う第１の状態と、通電を停止する第２の状態とのいずれかに切り替えられるスイッチ手段（ＭＯＳ１）と、
前記エンジンの始動指令に応答して、前記スイッチ手段を前記第１の状態に切り替えることを指示する第１指示信号（ＳＥＴ信号）を出力する制御手段（９）と、
前記制御手段から前記第１指示信号が出力されているときに充電され、当該充電による出力電位が所定の閾値以上である間、前記スイッチ手段を前記第１の状態に切り替えるコンデンサ（Ｃ１）と、を備えることを特徴とするスタータ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段から前記第１指示信号の出力が停止したとき、所定の時定数に従って、前記コンデンサに充電された電圧を放電させる、抵抗（Ｒ１、Ｒ２）を含む放電経路（８）を備え、
前記スイッチ手段は、前記制御手段から前記第１指示信号の出力が途絶えてから、前記コンデンサの出力電位が前記閾値よりも低下するまで、前記スタータへの通電を継続し、前記閾値よりも低下した後、前記スタータへの通電を停止することを特徴とする請求項１に記載のスタータ制御装置。
【請求項３】
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段（１２）を備え、
前記制御手段は、前記エンジンの回転数に基づき、前記エンジンの始動が完了したことを判定すると、前記第１指示信号の出力を停止するとともに、前記スイッチ手段を第２の状態に切り替えることを指示する第２指示信号（ＲＥＳＥＴ信号）を出力し、
前記コンデンサは、前記第２指示信号が出力されると、前記放電経路を介して放電が行われた場合よりも短い時間で、充電されていた電圧を放電することを特徴とする請求項２に記載のスタータ制御装置。
【請求項４】
高電位電源と前記コンデンサとの間に設けられた第１スイッチング素子（Ｔ１）と、
前記コンデンサと低電位電源との間に設けられた第２スイッチング素子（Ｔ２）と、を備え、
前記コンデンサの充電は、前記第１指示信号により前記第１スイッチング素子がオンされることにより実行され、前記コンデンサの短い時間での放電は、前記第２指示信号により前記第２スイッチング素子がオンされることにより実行されることを特徴とする請求項３に記載のスタータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のエンジンを始動するスタータへの通電を制御するスタータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、エンジンの始動時に、ＣＰＵが異常作動しても、確実にスタータモータを駆動、停止することができるエンジン始動制御装置が開示されている。このエンジン始動制御装置は、ＣＰＵからスタータモータを駆動するための駆動指令が出力されると、その駆動指令を、ＣＰＵからスタータモータを停止させる停止信号が出力されるまでラッチするラッチ回路を備えている。このラッチ回路により、スタータモータの駆動時に、電源電圧の低下が生じてＣＰＵがリセットされ、ＣＰＵから駆動指令の出力が停止しても、ラッチされた駆動指令によってスタータモータの駆動を継続できるようにしている。
【０００３】
さらに、特許文献１のエンジン始動制御装置は、ラッチ回路から予め設定された制限時間以上に渡って駆動指令が出力され続けると、強制的にスタータモータを停止させるハードマスク回路を備えている。これにより、スタータモータを駆動した後に、ＣＰＵが異常作動して停止信号を出力することができなくなっても、スタータモータを確実に停止させることができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されるように、ラッチ回路を用いて駆動指令を保持する構成では、スタータモータの駆動時に、ラッチ回路が出力を保持できない程度まで電源電圧が低下する瞬低や瞬断が生じた場合、ラッチ回路の出力がクリアされてしまう虞がある。ラッチ回路の出力がクリアされてしまった場合、ラッチ回路から駆動指令の出力を継続することができなくなり、エンジンを始動させることができない事態が生じうる。
【０００６】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、電源電圧の瞬低や瞬断が生じた場合であっても、スタータへの通電を継続することが可能なスタータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明によるスタータ制御装置（６）は、車両のエンジンを始動するスタータ（２）への通電を制御するためのものであって、
スタータへ通電を行う第１の状態と、通電を停止する第２の状態とのいずれかに切り替えられるスイッチ手段（ＭＯＳ１）と、
エンジンの始動指令に応答して、スイッチ手段を第１の状態に切り替えることを指示する第１指示信号を出力する制御手段（９）と、
制御手段から第１指示信号が出力されているときに充電され、当該充電による出力電位が所定の閾値以上である間、スイッチ手段を第１の状態に切り替えるコンデンサ（Ｃ１）と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上述したように、本発明によるスタータ制御装置は、コンデンサを有し、このコンデンサの出力電位によりスイッチ手段を駆動して、スタータへの通電を行う。このように、本発明では、ラッチ回路ではなく、コンデンサを用いているので、電源電圧の瞬低や瞬断が生じても、スタータへの通電を維持することができる。つまり、通常、電源電圧の瞬低や瞬断は、極短時間の内に終了する。このため、電源電圧の瞬低や瞬断が生じても、コンデンサの出力電位を閾値以上に維持することができ、スタータへの通電を継続的に行うことができる。
【０００９】
上述した構成において、制御手段から第１指示信号の出力が停止したとき、所定の時定数に従って、コンデンサに充電された電圧を放電させる、抵抗（Ｒ１、Ｒ２）を含む放電経路（８）を備え、スイッチ手段は、制御手段から第１指示信号の出力が途絶えてから、コンデンサの出力電位が閾値よりも低下するまで、スタータへの通電を継続し、閾値よりも低下した後、スタータへの通電を停止することが好ましい。このような構成を採用することにより、従来と同様に、スタータ駆動による電圧低下により制御手段がリセットされ、一時的に制御手段から第１指示信号が出力されない状態が発生しても、スタータへの通電を継続することができる。さらに、制御手段が、暴走などの異常状態となったときには、コンデンサの出力電位が閾値より低下した時点で、スタータの駆動を停止することができる。
【００１０】
なお、上記括弧内の参照番号は、本発明の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、なんら本発明の範囲を制限することを意図したものではない。
【００１１】
また、上述した特徴以外の、各請求項に記載した本発明の特徴に関しては、後述する実施形態の説明及び添付図面から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態によるスタータ制御装置を含む全体構成を示した構成図である。
【図２】スタータ制御装置が正常に作動した場合の、各部の信号波形を示した作動波形図である。
【図３】スタータ制御装置がスタータモータを駆動している最中に、車載バッテリが提供するバッテリ電圧が低下したときの、各部の信号波形を示した作動波形図である。
【図４】スタータ制御装置がスタータモータを駆動している最中に、マイクロコンピュータに暴走等の異常が生じたときの、各部の信号波形を示した作動波形図である。
【図５】スタータ制御装置がスタータモータを駆動している最中に、バッテリ電圧の瞬低や瞬断が生じたときの、各部の信号波形を示した作動波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態によるスタータ制御装置について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１において、２はスタータモータであり、エンジンをクランキングし、始動させるためのスタータの駆動源となるものである。このスタータモータ２のマイナス側端子は、車載バッテリ１のマイナス端子の電圧であるグランド電圧（０Ｖ）に常時接続されている。スタータモータ２のプラス側端子は、スタータリレー３を介して、車載バッテリ１のプラス端子の電圧であるバッテリ電圧（＋Ｂ）に接続されている。
【００１５】
なお、車載バッテリ１によるバッテリ電圧（＋Ｂ）は、スタータモータ２以外にも、後述するスタータスイッチ１１の一端に接続されたり、＋Ｂ入力端子を介して、スタータ制御装置６内の５Ｖ電源回路７に接続されたりしている。５Ｖ電源回路７は、バッテリ電圧（＋Ｂ）から５Ｖ電圧を生成し、後述するマイクロコンピュータ９など、スタータ制御装置６内の各部に動作電圧として供給するものである。また、図示していないが、車載バッテリ１と各種の電気負荷との間には、メインリレーが設けられている。このメインリレーは、例えばイグニッションスイッチがオンされたときにオンされる。
【００１６】
スタータリレー３は、車載バッテリ１からスタータモータ２への電力の供給と、その停止を切り替えるものであり、リレースイッチ４とリレーコイル５とを備えている。後述するスタータドライバＭＯＳ１がオンしてリレーコイル５に電流が流れると、リレーコイル５に磁力が発生し、リレースイッチ４をオンさせる。これにより、車載バッテリ１からスタータモータ２へ電力が供給されてスタータモータ２が動作し、図示しないエンジンがクランキングされる。そして、リレーコイル５への通電が停止すると、リレースイッチ４がオフし、スタータモータ２への電力供給が停止される。
【００１７】
スタータリレー３のリレーコイル５の一端は、車載バッテリ１に接続され、他端は、スタータ制御装置６のスタータ出力端子を介して、ｎチャネルＭＯＳＦＥＴからなるスタータドライバＭＯＳ１のコレクタに接続されている。スタータドライバＭＯＳ１のゲートには、コンデンサＣ１、抵抗Ｒ１、Ｒ２が接続されている。これらのコンデンサＣ１、抵抗Ｒ１、Ｒ２により、コンデンサＣ１の出力電位を、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とで分圧した電位が、スタータドライバＭＯＳ１のゲートに印加される。従って、コンデンサＣ１が充電されて、その出力電位が高まり、スタータドライバＭＯＳ１をオンする閾値以上（抵抗Ｒ１、Ｒ２による分圧電圧がスタータドライバＭＯＳ１のオン電圧以上）となったとき、スタータドライバＭＯＳ１がオンされる。なお、コンデンサＣ１に対して、抵抗Ｒ１、Ｒ２を接続したことにより、その抵抗Ｒ１、Ｒ２を介して、コンデンサＣ１を放電する放電経路８が形成されている。
【００１８】
このコンデンサＣ１の充電と放電は、マイクロコンピュータ９によって制御される。具体的には、マイクロコンピュータ９は、エンジンの始動指令が生じたとき、ＬｏレベルのＳＥＴ信号を出力する。このＳＥＴ信号は、抵抗Ｒ６を介して、ｐｎｐトランジスタであるトランジスタＴ１のベースに与えられる。トランジスタＴ１のベースは、プルアップ抵抗Ｒ５を介して５Ｖ電源に接続されている。このため、ＬｏレベルのＳＥＴ信号が出力されるとき以外は、トランジスタＴ１のベース電位はＨｉレベルとなり、トランジスタＴ１はオフ状態を維持する。マイクロコンピュータ９からＬｏレベルのＳＥＴ信号が出力されると、トランジスタＴ１のベース電位が低下するので、トランジスタＴ１がオンする。
【００１９】
トランジスタＴ１のエミッタは５Ｖ電圧に接続され、コレクタは抵抗Ｒ３を介してコンデンサＣ１に接続されている。このため、トランジスタＴ１がオンしたとき、コンデンサＣ１が充電され、主として抵抗Ｒ３の抵抗値とコンデンサＣ１の容量値とによって定まる時定数に従って、コンデンサＣ１の出力電位（端子電圧）が上昇していく。この出力電位の上昇により、コンデンサＣ１の出力電位は、スタータドライバＭＯＳ１をオンする閾値を超えて上昇し、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ１、Ｒ２との抵抗比によって定まる電位で安定する。
【００２０】
一方、スタータモータ２の作動によりエンジンをクランキングさせた結果、エンジンが自律的に回り始めたと判断したとき、マイクロコンピュータ９は、ＨｉレベルのＲＥＳＥＴ信号を出力する。このＲＥＳＥＴ信号は、抵抗Ｒ７を介して、ｎｐｎトランジスタであるトランジスタＴ２のベースに与えられる。トランジスタＴ２のベースは、プルダウン抵抗Ｒ８を介してグランド電圧に接続されている。このため、ＨｉレベルのＲＥＳＥＴ信号が出力されるとき以外は、トランジスタＴ２のベース電位はＬｏレベルとなり、トランジスタＴ２はオフ状態を維持する。マイクロコンピュータ９からＨｉレベルのＲＥＳＥＴ信号が出力されると、トランジスタＴ２のベース電位が上昇するので、トランジスタＴ２がオンする。
【００２１】
トランジスタＴ２のエミッタはグランド電圧に接続され、コレクタは抵抗Ｒ４を介してコンデンサＣ１に接続されている。このため、トランジスタＴ２がオンしたとき、コンデンサＣ１が放電され、主として抵抗Ｒ４の抵抗値とコンデンサＣ１の容量値とによって定まる時定数に従って、コンデンサＣ１の出力電位（端子電圧）が低下する。この場合、コンデンサＣ１の放電が速やかに行われるように、すなわち、抵抗Ｒ４の抵抗値とコンデンサＣ１の容量値とによって定まる時定数が小さくなるように、抵抗Ｒ４の抵抗値が定められる。このため、抵抗Ｒ４とトランジスタＴ２を介してコンデンサＣ１の放電が行われるときには、抵抗Ｒ１、Ｒ２を含む放電経路８を介してコンデンサＣ１の放電が行われるときと比較して、より短い時間でコンデンサＣ１の出力電位を低下させることができる。この出力電位の低下により、コンデンサＣ１の出力電位が、スタータドライバＭＯＳ１をオンする閾値よりも低下すると、スタータドライバＭＯＳ１がオフされ、スタータモータ２への電源供給が停止される。
【００２２】
スタータ制御装置６には、スタータスイッチ１１からのスタータスイッチ信号が入力されている。つまり、スタータスイッチ１１は、その一端がバッテリ電圧（＋Ｂ）に接続され、その他端がスタータスイッチ入力端子に接続されている。このため、スタータスイッチ入力端子には、スタータスイッチ１１がオンしたとき、スタータスイッチ信号としてのバッテリ電圧（＋Ｂ）が入力される。このスタータスイッチ入力端子に入力されたスタータスイッチ信号は、抵抗Ｒ９を介して、マイクロコンピュータ９に取り込まれる。なお、抵抗Ｒ１０は、過電流防止のため、スタータスイッチ１１がオンされたときに電流が流れる通電経路に挿入された抵抗である。マイクロコンピュータ９は、取り込んだスタータスイッチ信号から、スタータスイッチ１１がオンされたことを検出したとき、エンジンの始動指令が生じたものとみなし、ＬｏレベルのＳＥＴ信号を出力する。
【００２３】
なお、マイクロコンピュータ９は、スタータスイッチ１１がオンされたとき以外にも、エンジンの始動指令が生じたとみなし、ＬｏレベルのＳＥＴ信号を出力することも可能である。例えば、ハイブリッド車両において、モータ単独の走行から、モータとエンジンを併用する走行やエンジン単独の走行に切り替えるべき走行状態や車両状態となったとき、エンジンの始動指令が生じたとみなしても良い。また、アイドルストップ機能を備えた車両において、エンジンを停止した状態で、ブレーキの解除操作や、アクセル操作などが生じたときに、エンジンの始動指令が生じたとみなしても良い。
【００２４】
さらに、スタータ制御装置６には、クランクセンサ１２からの信号が入力されている。つまり、クランクセンサ１２から出力される、クランク軸の回転に応じて出力される回転パルス信号を波形整形したクランクセンサ信号が、スタータ制御装置６のエンジン回転信号入力端子に入力されている。エンジン回転信号入力端子に入力されたクランクセンサ信号は、抵抗Ｒ１２を介して、マイクロコンピュータ９に取り込まれる。なお、抵抗Ｒ１１は、過電流防止のため、クランクセンサ１２の波形整形部へ電源供給を行う経路に挿入された抵抗である。マイクロコンピュータ９は、取り込んだクランクセンサ信号から、エンジン回転数を算出する。そして、算出したエンジン回転数が、所定回転数に達すると、エンジンが自律的に回り始めたと判断して、ＨｉレベルのＲＥＳＥＴ信号を出力する。
【００２５】
なお、ＲＥＳＥＴ信号に関しては、エンジンの始動が完了した後も、Ｈｉレベルの信号の出力を継続しても良いし、一定期間、Ｈｉレベルの信号を出力した後、Ｌｏレベルの信号に切り替えたり、ＲＥＳＥＴ信号出力端子をハイインピーダンス状態としたりしても良い。
【００２６】
マイクロコンピュータ９のＳＥＴ信号出力端子、及びＲＥＳＥＴ信号出力端子に対しては、５Ｖ電圧と各端子との間にハイサイドスイッチング素子が、各端子とグランド電圧との間にローサイドスイッチング素子が設けられている。従って、ハイサイドスイッチング素子をオンし、ローサイドスイッチング素子をオフすることにより、各端子からＨｉレベルの信号を出力することができる。逆に、ハイサイドスイッチング素子をオフし、ローサイドスイッチング素子をオンすることにより、各端子からＬｏレベルの信号を出力することができる。さらに、ハイサイドスイッチング素子とローサイドスイッチング素子をともにオフすることで、各端子をハイインピーダンス状態とすることができる。
【００２７】
また、スタータ制御装置６は、マイクロコンピュータ９の動作を監視して、異常が生じた場合に、マイクロコンピュータ９を初期化（リセット）するための初期化信号ＩＮＩＴを出力するウォッチドッグタイマ１０を備えている。すなわち、マイクロコンピュータ９は、正常に動作している場合、ウォッチドッグタイマ１０の監視時間よりも短い周期で、ウォッチドッグタイマクリア信号ＷＤＣを定期的に出力する。ウォッチドッグタイマ１０は、マイクロコンピュータ９からウォッチドッグタイマクリア信号ＷＤＣを受信するごとに、監視時間の計測をリセットし、監視時間の計測を最初からやり直す。しかし、マイクロコンピュータ９に暴走などの異常が生じて、ウォッチドッグタイマクリア信号ＷＤＣを出力することができなくなると、ウォッチドッグタイマ１０は、監視時間が経過したときに、初期化信号ＩＮＩＴを出力して、マイクロコンピュータ９をリセットする。
【００２８】
ウォッチドッグタイマ１０は、さらに、電源異常が生じた場合にも、マイクロコンピュータ９に対して初期化信号ＩＮＩＴを出力する。すなわち、車載バッテリ１が劣化している場合など、スタータモータ２の駆動により、バッテリ電圧（＋Ｂ）が低下する場合がある。このバッテリ電圧（＋Ｂ）の低下により、５Ｖ電源回路７が生成する５Ｖ電源が、マイクロコンピュータ９などが安定動作を行うための必要電圧範囲の下限電圧以下に低下すると、ウォッチドッグタイマ１０は、初期化信号ＩＮＩＴをマイクロコンピュータ９に出力する。さらに、ウォッチドッグタイマ１０は、バッテリ電圧（＋Ｂ）の瞬低や瞬断が生じた場合にも、マイクロコンピュータ９に対して初期化信号ＩＮＩＴを出力する。
【００２９】
次に、上述したスタータ制御装置６による作動について、図２〜図５の作動波形図を参照しつつ説明する。なお、図２〜図５の作動波形図は、スタータスイッチ１１がオンされたとき、スタータ制御装置６によりエンジンが始動される場合の、各部の信号波形を示している。
【００３０】
まず、図２の作動波形図を参照して、スタータ制御装置６が正常に作動した場合について説明する。図２に示すように、図示しないイグニッションスイッチがオンされることにより、メインリレーがオンして、車載バッテリ１は、スタータ制御装置６の＋Ｂ入力端子や、スタータスイッチ１１にバッテリ電圧（＋Ｂ）の供給を開始する。すると、５Ｖ電源回路７は、５Ｖ電圧を生成し、スタータ制御装置６内の各部への供給を開始する。
【００３１】
このように、各部への電源供給が開始された状態で、スタータスイッチ１１がオンされると、スタータスイッチ入力端子を介して、スタータ制御装置６にＨｉレベルのスタータスイッチ信号が入力される。マイクロコンピュータ９は、図２に矢印Ａで示すように、このスタータスイッチ信号に応じて、ＳＥＴ信号出力端子から、ＬｏレベルのＳＥＴ信号を出力する。
【００３２】
ＬｏレベルのＳＥＴ信号により、トランジスタＴ１がオンされるので、図２に矢印Ｂで示すように、コンデンサＣ１の充電が開始され、コンデンサＣ１の出力電位が上昇する。このコンデンサＣ１の出力電位が、スタータドライバＭＯＳ１をオンする閾値ＴＨ以上になると、スタータドライバＭＯＳ１がオンする。このスタータドライバＭＯＳ１のオンにより、図２に矢印Ｃで示すように、スタータ出力端子の電位レベルはＬｏレベルに変化する。そのため、スタータリレー３がオンし、スタータモータ２に電源が供給されて、スタータモータ２が動作（回転）を開始する。
【００３３】
スタータモータ２が動作して、エンジンがクランキングされることにより、エンジン回転数が、エンジンが自律的に回り始めたと判断可能な回転数に達すると、マイクロコンピュータ９は、図２に矢印Ｄで示すように、ＬｏレベルのＳＥＴ信号の出力を停止するとともに、ＨｉレベルのＲＥＳＥＴ信号の出力を開始する。この際、トランジスタＴ１、Ｔ２が同時にオン状態とならないように、マイクロコンピュータ９は、最初にＬｏレベルのＳＥＴ信号の出力を停止して、トランジスタＴ１をオフさせる。その後、ＨｉレベルのＲＥＳＥＴ信号の出力を開始して、トランジスタＴ２をオンさせる。
【００３４】
トランジスタＴ２がオンされると、コンデンサＣ１は急速に放電されるので、図２に矢印Ｅで示すように、コンデンサＣ１の出力電位は即座に低下する。コンデンサＣ１の出力電位が閾値ＴＨよりも低下すると、スタータドライバＭＯＳ１がオフする。その結果、図２に矢印Ｆで示すように、スタータ出力端子の電位レベルはＨｉレベルに変化する。そのため、スタータリレー３がオフし、スタータモータ２への電源供給が停止される。従って、本実施形態によれば、エンジンが自律的に回り始めて、エンジンの始動が完了したと判定すると、即座にスタータモータ２の駆動を停止することができる。
【００３５】
次に、図３の作動波形図を参照して、スタータ制御装置６がスタータモータ２を駆動している最中に、車載バッテリ１が提供するバッテリ電圧（＋Ｂ）が低下したときの、スタータ制御装置６の作動について説明する。
【００３６】
この場合、図３に示すように、バッテリ電圧（＋Ｂ）の低下に伴って、５Ｖ電源回路が生成する５Ｖ電圧も低下する。すると、ウォッチドッグタイマ１０が、図３に矢印Ｇで示すように、マイクロコンピュータ９に対してＬｏレベルの初期化信号ＩＮＩＴを出力する。この初期化信号ＩＮＩＴにより、マイクロコンピュータ９が初期化（リセット）されると、図３に矢印Ｈで示すように、マイクロコンピュータ９は、ＬｏレベルのＳＥＴ信号の出力を維持することができなくなる。この場合、ＳＥＴ信号出力端子はハイインピーダンス状態となるので、トランジスタＴ１のベース電位はＨｉレベルに変化し、トランジスタＴ１はオフする。従って、トランジスタＴ１、抵抗Ｒ３を介した充電が行われなくなるので、図３に矢印Ｉで示すように、コンデンサＣ１の出力電位は、放電経路８を介しての放電により、徐々に低下し始める。
【００３７】
しかしながら、コンデンサＣ１の電位が閾値ＴＨ以上である間は、スタータモータ２の駆動が継続される。従って、バッテリ電圧（＋Ｂ）の低下により、マイクロコンピュータ９が初期化されても、エンジンの始動を継続することができる。そして、エンジンが回り始めて、スタータモータ２の負荷が減少すると、それに伴って、バッテリ電圧（＋Ｂ）も回復する。それにより、ウォッチドッグタイマ１０による初期化信号が解除され、マイクロコンピュータ９は、通常の制御処理を再開する。
【００３８】
そして、マイクロコンピュータ９は、クランクセンサ信号に基づき、エンジンが自律的に回り始めて、エンジンの始動が完了したと判定すると、ＨｉレベルのＲＥＳＥＴ信号を出力して、コンデンサＣ１を放電させる。これにより、スタータドライバＭＯＳ１がオフして、スタータモータ２を停止させる。
【００３９】
このように、本実施形態によれば、バッテリ電圧（＋Ｂ）の低下によりマイクロコンピュータ９がリセットされても、スタータモータ２の駆動を継続することができ、エンジンを始動させることが可能である。
【００４０】
次に、図４の作動波形図を参照して、スタータ制御装置６がスタータモータ２を駆動している最中に、マイクロコンピュータ９に暴走等の異常が生じたときの、スタータ制御装置６の作動について説明する。この場合、スタータ制御装置６に求められることは、スタータモータ２の駆動を継続したままとしないことである。
【００４１】
スタータ制御装置６がスタータモータ２を駆動している最中に、マイクロコンピュータ９に暴走等の異常が発生すると、マイクロコンピュータ９から、ウォッチドッグタイマクリア信号ＷＤＣが出力されなくなる。このため、図４に矢印Ｊで示すように、ウォッチドッグタイマ１０は、マイクロコンピュータ９に対してＬｏレベルの初期化信号ＩＮＩＴを出力する。この初期化信号ＩＮＩＴにより、マイクロコンピュータ９が初期化されると、図４に矢印Ｋで示すように、マイクロコンピュータ９は、ＬｏレベルのＳＥＴ信号の出力を維持することができなくなる。この場合、ＳＥＴ信号出力端子はハイインピーダンス状態となるので、トランジスタＴ１のベース電位はＨｉレベルに変化し、トランジスタＴ１はオフする。従って、トランジスタＴ１、抵抗Ｒ３を介した充電が行われなくなるので、図４に矢印Ｌで示すように、コンデンサＣ１の出力電位は、放電経路８を介しての放電により、徐々に低下し始める。
【００４２】
この放電経路８を介しての放電により、コンデンサＣ１の出力電位が閾値ＴＨより低くなると、スタータドライバＭＯＳ１がオフする。このため、図４に矢印Ｍで示すように、スタータ制御装置６のスタータ出力端子の電位がＨｉレベルとなり、スタータリレー３がオフする。その結果、スタータモータ２への電源供給が停止され、スタータモータ２の駆動は終了する。
【００４３】
このように、本実施形態では、コンデンサＣ１に対して、放電経路８を設けているので、マイクロコンピュータ９が暴走して、コンデンサＣ１を放電させるためのＲＥＳＥＴ信号を出力できない場合であっても、コンデンサＣ１を放電させることが可能である。それにより、コンデンサＣ１の出力電位が閾値ＴＨ以下に低下することで、スタータモータ２の駆動を終了させることができる。
【００４４】
次に、図５の作動波形図を参照して、スタータ制御装置６がスタータモータ２を駆動している最中に、バッテリ電圧（＋Ｂ）の瞬低や瞬断が生じたときの、スタータ制御装置６の作動について説明する。
【００４５】
スタータ制御装置６がスタータモータ２を駆動している最中に、バッテリ電圧（＋Ｂ）の瞬低や瞬断が生じると、ウォッチドッグタイマ１０が、図５に示すように、マイクロコンピュータ９に対してＬｏレベルの初期化信号ＩＮＩＴを出力する。この初期化信号ＩＮＩＴにより、マイクロコンピュータ９が初期化（リセット）されると、マイクロコンピュータ９は、ＬｏレベルのＳＥＴ信号の出力を維持することができなり、ＳＥＴ信号出力端子はハイインピーダンス状態となる。
【００４６】
さらに、バッテリ電圧（＋Ｂ）の低下により、５Ｖ電源回路が生成する５Ｖ電圧も低下するので、トランジスタＴ１のベース電位は低下する。しかし、そもそも５Ｖ電圧が低下しているので、トランジスタＴ１のベース電位が低下しても、コンデンサＣ１は充電されない。この場合、コンデンサＣ１は、放電経路８を介して放電される。
【００４７】
しかしながら、コンデンサＣ１の出力電位が閾値ＴＨ以上である限り、スタータモータ２の駆動は継続される。バッテリ電圧（＋Ｂ）の瞬低や瞬断により、電圧値は大きく低下するが、その継続時間は極短いことが多い。そのため、コンデンサＣ１の出力電位が閾値ＴＨ以上である状態を保っている内に、バッテリ電圧（＋Ｂ）が回復し、マイクロコンピュータ９などが正常な作動を再開する。
【００４８】
ここで、従来のように、ラッチ回路を用いて駆動指令を保持する構成では、バッテリ電圧（＋Ｂ）の瞬低や瞬断が生じた場合、ラッチ回路の出力がクリアされてしまい、ラッチ回路から駆動指令の出力を継続することができなくなる虞があった。それに対して、本実施形態では、上述したように、バッテリ電圧（＋Ｂ）の瞬低や瞬断が生じた場合であっても、コンデンサＣ１の出力電位が閾値ＴＨ以上である限り、スタータモータ２の駆動を維持することができる。そして、通常、バッテリ電圧（＋Ｂ）の瞬低や瞬断は、極短時間の内に終了する。そのため、バッテリ電圧（＋Ｂ）の瞬低や瞬断が生じても、コンデンサＣ１の出力電位を閾値ＴＨ以上に維持することができ、スタータモータ２への電源供給を継続的に行うことができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  車載バッテリ
２  スタータモータ
３  スタータリレー
６  スタータ制御装置
８  放電経路
９  マイクロコンピュータ
１０  ウォッチドッグタイマ
１１  スタータスイッチ
１２  クランクセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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