(57)【要約】【課題】複数の投影装置で投影画像を投影する場合であっても、投影画像に対する指示位置を情報処理装置に正しく反映させることができる投影システム及び指示位置特定方法を提供する。【解決手段】複数のプロジェクタ２０それぞれは、部分投影画像を投影するとともに、自プロジェクタ２０を特定しかつ当該部分投影画像上の位置を特定するための１以上のパターン画像を部分投影画像に定期的に重畳して投影する。電子ペン３０は、複数の部分投影画像のうちのいずれかの部分投影画像に対する指示位置において、１以上のパターン画像を検出し、当該部分投影画像を投影しているプロジェクタ２０及び当該指示位置を特定し、当該プロジェクタ２０に当該指示位置を示す指示位置情報を送信する。複数のプロジェクタ２０それぞれは、指示位置情報が送信された場合、自プロジェクタ２０を識別する投影装置識別情報とともに指示位置情報をＰＣ１０に送信する。【選択図】図１
2015179338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投影装置と位置指定装置とを備える投影システムであって、
前記複数の投影装置それぞれは、
投影画像を構成する部分投影画像を投影するとともに、自投影装置を特定しかつ当該部分投影画像上の位置を特定するための１以上の第１パターン画像を前記部分投影画像に定期的に重畳して投影する投影部を備え、
前記位置指定装置は、前記複数の部分投影画像のうちのいずれかの部分投影画像に対する指示位置において、前記１以上の第１パターン画像を検出し、当該部分投影画像を投影している投影装置及び当該指示位置を特定し、当該投影装置に当該指示位置を示す指示位置情報を送信し、
前記複数の投影装置それぞれは、
前記指示位置情報が送信された場合、前記自投影装置を識別する投影装置識別情報とともに前記指示位置情報を情報処理装置に送信する送信部を備える投影システム。
【請求項２】
前記位置指定装置は、前記特定した投影装置に応じた無線通信のチャンネルで、当該投影装置に前記指示位置情報を無線送信する請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記投影部のそれぞれは、前記部分投影画像を、前記部分投影画像の一部が隣接する部分投影画像と重畳するように投影するとともに、前記１以上の第１パターン画像の重畳タイミングを互いに同期し、かつ前記自投影装置を特定しかつ前記部分投影画像上の位置を特定するための１以上の第２パターン画像を互いに非同期で前記部分投影画像に定期的に重畳して投影し、
前記位置指定装置は、前記指示位置において、前記１以上の第１パターン画像の検出周期内で前記１以上の第２パターン画像を複数回検出した場合、前記１以上の第２パターン画像に基づいて、前記部分投影画像を投影している投影装置及び前記指示位置を特定する請求項１又は２に記載の投影システム。
【請求項４】
前記投影部のそれぞれは、複数色が割り当てられたカラーホイールを更に備え、
前記カラーホイールのそれぞれにおいて、前記１以上の第１パターン画像は、同一位置に割り当てられ、前記１以上の第２パターン画像は、非同一位置に割り当てられ、
前記複数の投影装置それぞれは、
前記複数のカラーホイールの回転を同期する制御部を更に備える請求項３に記載の投影システム。
【請求項５】
前記カラーホイールのそれぞれにおいて、前記１以上の第１パターン画像は、白領域に割り当てられ、前記１以上の第２パターン画像は、前記カラーホイール毎に、Ｒ領域、Ｇ領域、又はＢ領域に割り当てられ、
前記位置指定装置は、前記指示位置において、前記１以上の第１パターン画像の検出周期内で前記１以上の第２パターン画像を複数回検出した場合、前記１以上の第２パターン画像を検出した領域のうち優先度が最も高い領域で検出した前記１以上の第２パターン画像に基づいて、前記部分投影画像を投影している投影装置及び前記指示位置を特定する請求項４に記載の投影システム。
【請求項６】
複数の投影装置と位置指定装置とを備える投影システムで実行される指示位置特定方法であって、
前記複数の投影装置それぞれは、
投影部が、投影画像を構成する部分投影画像を投影するとともに、自投影装置を特定しかつ当該部分投影画像上の位置を特定するための１以上の第１パターン画像を前記部分投影画像に定期的に重畳して投影する投影ステップを含み、
前記位置指定装置は、前記複数の部分投影画像のうちのいずれかの部分投影画像に対する指示位置において、前記１以上の第１パターン画像を検出し、当該部分投影画像を投影している投影装置及び当該指示位置を特定し、当該投影装置に当該指示位置を示す指示位置情報を送信する送信ステップを含み、
前記複数の投影装置それぞれは、
前記指示位置情報が送信された場合、前記自投影装置を識別する投影装置識別情報とともに前記指示位置情報を情報処理装置に送信する送信ステップを含む指示位置特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影システム及び指示位置特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プロジェクタなどの投影装置が、スクリーンなどの投影媒体に投影画像を投影し、電子ペンなどの位置指定装置から当該投影画像に対する指示位置を受信し、ＰＣ（Personal  Computer）などの情報処理装置にフィードバックする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
これにより、情報処理装置側では、受信した指示位置に対応する情報処理装置の表示画面上の位置にカーソルやポインタを移動したり、当該位置でクリックを実行したりするなど、投影画像に対して行われたユーザ操作を情報処理装置側に反映できる。この結果、ユーザは、投影画像に対するタッチパネルのような操作感覚での操作（以下、インタラクティブ操作と称する）が可能となる。
【０００４】
また、投影装置を複数台用いて、投影画像を構成する複数の部分投影画像を投影媒体に投影することで、大画面を形成するマルチプロジェクションシステムなどの投影システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したようなマルチプロジェクションシステムにおいて、上述したようなインタラクティブ操作を行うと、位置指定装置から送信される指示位置は、全ての投影装置に受信されてしまう。このため、各投影装置は、受信した指示位置が、自身が投影した部分投影画像に対する指示位置であるか判別できず、位置指定装置の正しい指示位置を情報処理装置にフィードバックすることができない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の投影装置で投影画像を投影する場合であっても、投影画像に対する指示位置を情報処理装置に正しく反映させることができる投影システム及び指示位置特定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる投影システムは、複数の投影装置と位置指定装置とを備える投影システムであって、前記複数の投影装置それぞれは、投影画像を構成する部分投影画像を投影するとともに、自投影装置を特定しかつ当該部分投影画像上の位置を特定するための１以上の第１パターン画像を前記部分投影画像に定期的に重畳して投影する投影部を備え、前記位置指定装置は、前記複数の部分投影画像のうちのいずれかの部分投影画像に対する指示位置において、前記１以上の第１パターン画像を検出し、当該部分投影画像を投影している投影装置及び当該指示位置を特定し、当該投影装置に当該指示位置を示す指示位置情報を送信し、前記複数の投影装置それぞれは、前記指示位置情報が送信された場合、前記自投影装置を識別する投影装置識別情報とともに前記指示位置情報を情報処理装置に送信する送信部を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の投影装置で投影画像を投影する場合であっても、投影画像に対する指示位置を情報処理装置に正しく反映させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態の投影システムの概略構成の一例を示す模式図である。
【図２】図２は、本実施形態のＰＣの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態のプロジェクタの構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、本実施形態のカラーホイールのフィルタ構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態の発光装置、カラーホイール、及びＤＭＤによる部分投影画像の投影の一例の説明図である。
【図６】図６は、本実施形態の電子ペンの一例の説明図である。
【図７】図７は、パターン画像の投影タイミングの一例の説明図である。
【図８】図８は、１以上のパターン画像の一例の説明図である。
【図９】図９は、指示位置特定手法の一例の説明図である。
【図１０】図１０は、部分投影画像の一部を重畳させて投影画像を投影する場合の説明図である。
【図１１】図１１は、プロジェクタのパターン画像の投影タイミングの一例の説明図である。
【図１２】図１２は、カラーホイールの回転の同期手法の一例の説明図である。
【図１３】図１３は、カラーホイールの回転の同期処理の一例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる投影システム及び指示位置特定方法の実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態の投影システム１の概略構成の一例を示す模式図である。図１に示すように、投影システム１は、ＰＣ１０（情報処理装置の一例）と、複数のプロジェクタ２０−１〜２０−３（複数の投影装置の一例）と、電子ペン３０（位置指定装置の一例）とを、備える。
【００１２】
ＰＣ１０、プロジェクタ２０−１〜２０−３、及び電子ペン３０は、無線接続されている。無線接続としては、例えば、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などが挙げられる。但し、接続形態は、無線接続に限定されず、有線ＬＡＮ（Local  Area  Network）や、ＩＥＥＥ１３９４又はＵＳＢなどの規格を用いた通信ケーブルでの接続であってもよい。
【００１３】
以下では、プロジェクタ２０−１〜２０−３を各々区別する必要がない場合は、単にプロジェクタ２０と称する場合がある。またプロジェクタ２０の台数は３台に限定されず、２台であっても４台以上であってもよい。本実施形態では、プロジェクタ２０として、ＤＬＰ（Digital  Light  Processing）プロジェクタを例に取り説明するが、これに限定されるものではなく、どのようなプロジェクタであってもよい。
【００１４】
ＰＣ１０は、プロジェクタ２０−１〜２０−３それぞれに投影画像を構成する部分投影画像を送信する。プロジェクタ２０−１〜２０−３は、それぞれ、スクリーンなどの投影媒体（図示省略）に部分投影画像を投影する。これにより、プロジェクタ２０−１〜２０−３全体で１つの投影画像を投影する。
【００１５】
電子ペン３０は、プロジェクタ２０−１〜２０−３が投影した部分投影画像上での指示位置を特定し、当該部分投影画像を投影するプロジェクタ２０に、特定した指示位置を示す指示位置特定情報を送信する。
【００１６】
プロジェクタ２０は、指示位置特定情報を受信すると、自身を識別する投影装置識別情報とともに受信した指示位置特定情報をＰＣ１０に送信する。
【００１７】
なお、投影システム１でこのようなインタラクティブ機能を実現するためには、プロジェクタ２０−１〜２０−３をインタラクティブモードに設定し、プロジェクタ２０−１〜２０−３に電子ペン３０を認識させ（コンフィギュレーションを行い）、ＰＣ１０でインタラクティブ用のソフトウェアを実行するなどのセットアップ（事前作業）が必要である。
【００１８】
図２は、本実施形態のＰＣ１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、ＰＣ１０は、通信部１０１と、記憶部１０３と、表示部１０５と、操作部１０７と、データ処理部１１０とを、備える。
【００１９】
通信部１０１は、プロジェクタ２０などの外部装置と無線通信するものであり、無線通信装置により実現できる。
【００２０】
記憶部１０３は、ＰＣ１０で実行される各種プログラム、及びＰＣ１０で行われる各種処理に使用されるデータなどを記憶する。記憶部１０３は、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、メモリカード、及び光ディスクなどの磁気的、光学的、及び電気的に記憶可能な記憶装置の少なくともいずれかにより実現できる。
【００２１】
表示部１０５は、各種画面を表示するものであり、液晶ディスプレイ及びタッチパネル式ディスプレイなどの表示装置により実現できる。
【００２２】
操作部１０７は、各種操作の入力を行うものであり、キーボード、マウス、タッチパッド、及びタッチパネルなどの入力装置により実現できる。
【００２３】
データ処理部１１０は、ＰＣ１０の各部を制御するものであり、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）などを有する制御装置により実現できる。
【００２４】
例えば、データ処理部１１０は、記憶部１０３に記憶されているコンテンツである投影画像をストリーミングデータに変換し、通信部１０１からプロジェクタ２０−１〜２０−３それぞれに送信する。なお、データ処理部１１０は、投影画像を部分投影画像に分割してプロジェクタ２０−１〜２０−３それぞれに送信してもよいし、投影画像をプロジェクタ２０−１〜２０−３それぞれに送信し、各プロジェクタ２０に部分投影画像に分割させてもよい。
【００２５】
図３は、本実施形態のプロジェクタ２０の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、プロジェクタ２０は、入力Ｉ／Ｆ２０１と、操作パネル２１１と、リモコン２１３と、ＤＬＰコントローラ２１５と、ＲＯＭ２１７と、ＲＡＭ２１９と、スピーカ２２１と、通信部２２３と、発光装置２３１とカラーホイール２３３と、ＤＭＤ（Digital  Mirror  Device）２３５とを、備える。
【００２６】
なお、ＤＬＰコントローラ２１５は、制御部の一例であり、通信部２２３は、送信部の一例であり、発光装置２３１、カラーホイール２３３、及びＤＭＤ２３５は、投影部の一例である。
【００２７】
入力Ｉ／Ｆ２０１は、ＬＡＮコントローラ２０３、ＡＦＥ（Analog  Front  End）２０５、ＨＤＭＩ（登録商標）２０７、及びＵＳＢ２０９などの入力インタフェースを有する。
【００２８】
操作パネル２１１及びリモコン２１３は、ユーザからの各種操作入力をＤＬＰコントローラ２１５に通知する。
【００２９】
通信部２２３は、ＰＣ１０や電子ペン３０などの外部装置と無線通信するものであり、無線通信装置により実現できる。
【００３０】
ＤＬＰコントローラ２１５は、ＲＯＭ２１７に記憶されたプログラムを実行し、ＲＡＭ２１９をワーク領域に用いて、プロジェクタ２０の各部を制御する。
【００３１】
ＤＬＰコントローラ２１５は、入力Ｉ／Ｆ２０１から入力された部分投影画像に諧調処理、スケーリング、及び台形補正などの各種画像処理を施し、画像処理後の部分投影画像をＤＭＤ２３５に表示する。またＤＬＰコントローラ２１５は、発光装置２３１に対する発光制御、カラーホイール２３３に対する回転制御、ＤＭＤ２３５に対する表示制御、及びスピーカ２２１に対する音声出力制御などを連動して行う。
【００３２】
発光装置２３１は、例えば、ランプ及びバラスト、又はＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）光源などが挙げられる。
【００３３】
カラーホイール２３３は、発光装置２３１からの光をＲＧＢの３原色に時分割してＤＭＤ２３５に入射させるものである。図４は、本実施形態のカラーホイール２３３のフィルタ構成の一例を示す図である。図４に示すように、カラーホイール２３３には、複数色、具体的には、ＲＧＢ各色及び白色のフィルタが割り当てられている。
【００３４】
具体的に説明すると、カラーホイール２３３には、発光装置２３１からの白色光を分離するために、ＲＧＢ各色の扇型の色分離フィルタが円盤上に順次配置されている。またカラーホイール２３３には、輝度調整のため白色の扇型の色分離フィルタも円盤上に配置されている。なおカラーホイール２３３に、投影画像の明暗調整のため、フィルタを通さない領域を設けてもよい。
【００３５】
そして、ＤＬＰコントローラ２１５がカラーホイール２３３を回転させることにより、カラーホイール２３３は、発光装置２３１からの光源光を時分割でＲＧＢ各色に分離し、ＲＧＢそれぞれの単色光をＤＭＤ２３５の表示領域全面に入射させる。具体的には、カラーホイール２３３には、インデックスがマーキングされているため、ＤＬＰコントローラ２１５は、図示せぬセンサなどによるインデックスの検出結果をフィードバックして、カラーホイール２３３の回転を制御する。一般的には、カラーホイール２３３は、１００〜１２０Ｈｚの回転数に回転制御されるが、ＤＬＰコントローラ２１５は、動的に回転周波数を制御することもできる。
【００３６】
なお、カラーホイール２３３には、電子ペン３０による指示位置特定のため、パターン画像が埋め込まれているが、詳細は、後述する。
【００３７】
図５は、本実施形態の発光装置２３１、カラーホイール２３３、及びＤＭＤ２３５による部分投影画像の投影の一例の説明図である。
【００３８】
発光装置２３１からの光は、レンズ２３２を介してカラーホイール２３３に入射する。カラーホイール２３３でＲＧＢ各色に時分割された光は、レンズ２３４を介して部分投影画像を表示するＤＭＤ２３５に入射する。ＤＭＤ２３５で反射された光は、投影レンズ２３７を介して投影媒体に投影される。これにより、投影媒体に部分投影画像が投影される。
【００３９】
なお、投影レンズ２３７から投影される光は、実際には１色だが、カラーホイール２３３は高速で回転しており、ＤＭＤ２３５も高速でオン・オフが切り替わるため、投影媒体には、ＲＧＢ各色が合成された光、即ち、カラーの部分投影画像が投影される。
【００４０】
図６は、本実施形態の電子ペン３０の一例の説明図である。図６に示すように、電子ペン３０は、ペン先にスイッチ３１が設けられ、カメラ３２が内蔵されている。電子ペン３０のペン先が投影媒体に押し当てられると、スイッチ３１がオンとなり、カメラ３２が投影媒体に投影されているパターン画像を検出し、電子ペン３０の指示位置を特定する。
【００４１】
ここで、電子ペン３０による指示位置特定手法について説明する。
【００４２】
図７は、パターン画像の投影タイミングの一例の説明図である。図７に示す例では、カラーホイール２３３から出射する光の時系列を示しており、時系列の順に、白、Ｒ、Ｇ、Ｂであるとする。
【００４３】
なお本実施形態では、カラーホイール２３３の白フィルタに前述したパターン画像が１つ以上（１以上の第１パターン画像の一例）埋め込まれているものとする。これは、部分投影画像の色身への影響を少なくするためである。このため、図７に示す例のａやｂのタイミングで１以上のパターン画像のいずれかが、部分投影画像に重畳されて、投影媒体に投影され、電子ペン３０は、これらのパターン画像を検出することで、電子ペン３０の指示位置を特定する。
【００４４】
図８は、１以上のパターン画像の一例の説明図であり、図９は、指示位置特定手法の一例の説明図である。図８に示すパターン画像４０１、４０２は、カラーホイール２３３の白フィルタに埋め込まれており、パターン画像４０１は、図７に示す例のａのタイミングで投影され、パターン画像４０２は、図７に示す例のｂのタイミングで投影される。なお、パターン画像４０１は、４種類のパターンで構成されたパターン画像であり、パターン画像４０１は、１６種類のパターンで構成されたパターン画像である。
【００４５】
例えば、電子ペン３０は、部分投影画像が投影されている投影媒体にペン先が押し当てられることにより、図７に示す例のａのタイミングでパターン画像４０１のパターン４０１−３を検出し、図７に示す例のｂのタイミングでパターン画像４０２のパターン４０２−１０を検出したとする。この場合、電子ペン３０は、図９に示すように、パターン４０１−３及びパターン４０２−１０を検出したことから、部分投影画像を１〜ｇの１６領域に分割した場合のａの領域が指示位置であると特定できる。
【００４６】
なお、検出したパターンの組合せと、部分投影画像上の領域と、当該部分投影画像を投影するプロジェクタ２０との対応関係は、インタラクティブ機能のセットアップ時にとられるものとする。このため、電子ペン３０は、検出したパターンの組合せから、部分投影画像上の領域、及び当該部分投影画像を投影するプロジェクタ２０を特定できる。
【００４７】
また、パターン画像の投影タイミングとカメラ３２による検出タイミングとの同期も、インタラクティブ機能のセットアップ時にとられるものとする。
【００４８】
そして電子ペン３０は、特定した指示位置を示す指示位置情報を、特定したプロジェクタ２０に送信する。この際、電子ペン３０は、送信先のプロジェクタ２０に応じて無線送信に使用するチャンネルを異ならせる。これにより、送信対象以外のプロジェクタ２０が指示位置情報を受信してしまうことを防止できる。そして、指示位置情報を受信したプロジェクタ２０の通信部２２３は、受信した指示位置情報とともに、当該プロジェクタ２０を識別するＩＤをＰＣ１０へ無線送信する。
【００４９】
つまり、本実施形態では、各プロジェクタ２０の発光装置２３１、カラーホイール２３３、及びＤＭＤ２３５は、部分投影画像を投影するとともに、自プロジェクタ２０を特定しかつ当該部分投影画像上の位置を特定するための１以上のパターン画像を部分投影画像に定期的に重畳して投影する。
【００５０】
そして、電子ペン３０は、各プロジェクタ２０により投影された複数の部分投影画像のうちのいずれかの部分投影画像に対する指示位置において、１以上のパターン画像を検出し、当該部分投影画像を投影しているプロジェクタ２０及び当該指示位置を特定し、当該プロジェクタ２０に当該指示位置を示す指示位置情報を送信する。ここで、電子ペン３０は、特定したプロジェクタ２０に応じた無線通信のチャンネルで、当該プロジェクタ２０に指示位置情報を無線送信する。
【００５１】
これにより、電子ペン３０がプロジェクタ２０−１に送信した指示位置情報は、プロジェクタ２０−１のみが受信し、電子ペン３０がプロジェクタ２０−２に送信した指示位置情報は、プロジェクタ２０−２のみが受信し、電子ペン３０がプロジェクタ２０−３に送信した指示位置情報は、プロジェクタ２０−３のみが受信する。
【００５２】
更に、電子ペン３０から指示位置情報を受信したプロジェクタ２０の通信部２２３は、自プロジェクタ２０を識別する投影装置識別情報とともに、受信した指示位置情報をＰＣ１０に送信する。なお、投影装置識別情報としては、プロジェクタ２０−１〜２０−３の並び順を特定するＩＤなどが挙げられ、ＰＣ１０も、インタラクティブ機能のセットアップ処理により、プロジェクタ２０とＩＤとの対応を理解しているものとする。
【００５３】
以上のように本実施形態によれば、複数のプロジェクタ２０で投影画像を投影する場合であっても、電子ペン３０は、指示位置を特定した部分投影画像を投影したプロジェクタ２０に指示位置情報を送信できるので、プロジェクタ２０は、投影画像に対する電子ペン３０の指示位置をＰＣ１０に正しく反映させることができる。
【００５４】
次に、図１０に示すように、プロジェクタ２０−１〜２０−３が部分投影画像の一部を重畳させて投影画像を投影する場合について説明する。このように、部分投影画像の一部を重畳させることは、投影画像の画質向上につながる。しかし、電子ペン３０が、部分投影画像が重畳されている位置を指示した場合、１のプロジェクタ２０が投影したパターン画像と他のプロジェクタ２０が投影したパターン画像との双方が検出されるため、電子ペン３０は、指示位置情報をいずれのプロジェクタ２０に送信すればよいか判断できない。
【００５５】
このため、各プロジェクタ２０でカラーホイール２３３の回転の同期をとるとともに、カラーホイール２３３毎に異なる位置に新たな１以上のパターン画像（１以上の第２パターン画像の一例）を埋め込む。具体的には、カラーホイール２３３のＲフィルタ、Ｇフィルタ、及びＢフィルタのいずれかに新たな１以上のパターン画像を埋め込む。
【００５６】
以下では、カラーホイール２３３の白フィルタに埋め込まれた１以上のパターン画像を１以上の主パターン画像と称し、カラーホイール２３３の白フィルタ以外に埋め込まれた１以上のパターン画像を１以上の副パターン画像と称する。また、以下では、プロジェクタ２０−１は、カラーホイール２３３のＲフィルタに１以上の副パターン画像が埋め込まれ、プロジェクタ２０−２は、カラーホイール２３３のＧフィルタに１以上の副パターン画像が埋め込まれ、プロジェクタ２０−３は、カラーホイール２３３のＢフィルタに１以上の副パターン画像が埋め込まれている場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。
【００５７】
図１１は、プロジェクタ２０−２のパターン画像の投影タイミングの一例の説明図である。図１１に示す例では、カラーホイール２３３から出射する光の時系列を示しており、時系列の順に、白、Ｒ、Ｇ、Ｂであるとする。
【００５８】
前述したとおり、プロジェクタ２０−２は、カラーホイール２３３のＧフィルタに１以上の副パターン画像が埋め込まれている。このため、図１１に示す例のｃやｄのタイミングで１以上の副パターン画像のいずれかが、部分投影画像に重畳されて、投影媒体に投影される。
【００５９】
なお、１以上の主パターン画像については、図７と同様であるため、説明を省略する。また、１以上の副パターン画像も１以上の主パターン画像と類似のパターン画像とすることができるため、説明を省略する。
【００６０】
このように、プロジェクタ２０毎に、１以上の副パターン画像を埋め込むフィルタを異ならせておけば、電子ペン３０は、フィルタの色、即ち、投影された１以上の副パターン画像の色で、いずれのプロジェクタ２０が投影した１以上の副パターン画像かを判断できる。そして、ＲＧＢ各色の優先度を定めておけば、電子ペン３０は、指示位置情報をいずれのプロジェクタ２０に送信すればよいか判断できる。
【００６１】
例えば、優先度をＲ＞Ｇ＞Ｂとすれば、電子ペン３０は、プロジェクタ２０−１が投影するＲ色の１以上の副パターン画像とプロジェクタ２０−２が投影するＧ色の１以上の副パターン画像とを検出した場合、Ｒ＞Ｇなので、Ｒ色の１以上の副パターン画像で指示位置を特定し、プロジェクタ２０−１に指示位置情報を送信すればよいと判断できる。なお、ＲＧＢ各色の優先度は、インタラクティブ機能のセットアップ時に設定すればよい。
【００６２】
但し、１のプロジェクタ２０が投影する１以上の副パターン画像と他のプロジェクタ２０が投影する１以上の副パターン画像との投影タイミングが重なってしまうと、電子ペン３０は、１以上の副パターン画像を検出できない。
【００６３】
このため、各プロジェクタ２０のＤＬＰコントローラ２１５は、プロジェクタ２０間でカラーホイール２３３の回転の同期をとる。
【００６４】
図１２は、カラーホイール２３３の回転の同期手法の一例の説明図であり、図１３は、カラーホイール２３３の回転の同期処理の一例を示すフローチャート図である。
【００６５】
まず、各プロジェクタ２０のＤＬＰコントローラ２１５は、自プロジェクタ２０のカラーホイール２３３よりインデックスの検出タイミングを読み出す（ステップＳ１０１）。
【００６６】
続いて、各プロジェクタ２０のいずれかである基準プロジェクタ２０は、基準プロジェクタ２０に対して、インデックスの検出タイミングがずれているプロジェクタ２０にカラーホイール２３３の回転周期を早めさせる（ステップＳ１０３）。
【００６７】
続いて、各プロジェクタ２０のＤＬＰコントローラ２１５は、自プロジェクタ２０のカラーホイール２３３よりインデックスの検出タイミングを読み出す（ステップＳ１０５）。
【００６８】
そして、各プロジェクタ２０でインデックスの検出タイミングが一致すれば（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、カラーホイール２３３の回転周期を早めたプロジェクタ２０のＤＬＰコントローラ２１５は、カラーホイール２３３の回転周期を元に戻す（ステップＳ１０９）。
【００６９】
一方、各プロジェクタ２０でインデックスの検出タイミングが一致しなければ（ステップＳ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０５に戻る。
【００７０】
図１３に示す処理により、図１２に示すように、プロジェクタ２０−１〜２０−３のカラーホイール２３３の回転がずれていても同期できる。
【００７１】
各プロジェクタ２０では、カラーホイール２３３毎に異なる位置に１以上の副パターン画像が埋め込まれているため、各プロジェクタ２０でカラーホイール２３３の回転の同期がとられれば、異なるプロジェクタ２０で１以上の副パターン画像の投影が重なることはなく、電子ペン３０が、部分投影画像が重畳されている位置を指示した場合であっても、指示位置情報をいずれのプロジェクタ２０に送信すればよいか判断できる。
【００７２】
つまり、本実施形態では、各プロジェクタ２０のカラーホイール２３３において、１以上の主パターン画像は、互いに同一位置に割り当て、１以上の副パターン画像は、互いに非同一位置に割り当てる。より詳細には、各プロジェクタ２０のカラーホイール２３３において、１以上の主パターン画像は、白領域に割り当て、１以上の副パターン画像は、カラーホイール２３３毎に、Ｒ領域、Ｇ領域、又はＢ領域に割り当てる。そして各プロジェクタ２０のＤＬＰコントローラ２１５は、各プロジェクタ２０のカラーホイール２３３の回転を同期する。
【００７３】
これにより、各プロジェクタ２０の発光装置２３１、カラーホイール２３３、及びＤＭＤ２３５は、部分投影画像を、当該部分投影画像の一部が隣接する部分投影画像と重畳するように投影するとともに、１以上の主パターン画像の重畳タイミングを互いに同期し、かつ自プロジェクタ２０を特定しかつ部分投影画像上の位置を特定するための１以上の副パターン画像を互いに非同期で部分投影画像に定期的に重畳して投影する。
【００７４】
そして、電子ペン３０は、指示位置において、１以上の主パターン画像の検出周期内で１以上の副パターン画像を複数回検出した場合、１以上の副パターン画像に基づいて、部分投影画像を投影しているプロジェクタ２０及び指示位置を特定する。
【００７５】
具体的には、電子ペン３０は、指示位置において、１以上の主パターン画像の検出周期内で１以上の副パターン画像を複数回検出した場合、１以上の副パターン画像を検出した領域のうち優先度が最も高い領域で検出した１以上の副パターン画像に基づいて、部分投影画像を投影しているプロジェクタ２０及び指示位置を特定する。
【００７６】
以上のように本実施形態によれば、複数のプロジェクタ２０で投影画像を互いに重畳させながら投影し、電子ペン３０が、部分投影画像が重畳されている位置を指示した場合であっても、指示位置情報をいずれのプロジェクタ２０に送信すればよいか判断でき、指示位置を特定した部分投影画像を投影したプロジェクタ２０のうち予め定められたプロジェクタ２０に指示位置情報を送信できるので、プロジェクタ２０は、投影画像に対する電子ペン３０の指示位置をＰＣ１０に正しく反映させることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１  投影システム
１０  ＰＣ
２０−１〜２０−３（２０）  プロジェクタ
３０  電子ペン
１０１  通信部
１０３  記憶部
１０５  表示部
１０７  操作部
１１０  データ処理部
２０１  入力Ｉ／Ｆ
２０３  ＬＡＮコントローラ
２０５  ＡＦＥ
２０７  ＨＤＭＩ
２０９  ＵＳＢ
２１１  操作パネル
２１３  リモコン
２１５  ＤＬＰコントローラ
２１７  ＲＯＭ
２１９  ＲＡＭ
２２１  スピーカ
２２３  通信部
２３１  発光装置
２３３  カラーホイール
２３５  ＤＭＤ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７８】
【特許文献１】特開２００７−４８１３５号公報
【特許文献２】特開２００６−３４９７９１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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