(57)【要約】【課題】検出部から処理部へ検出データを入力する際のデータ線の数を削減すること。【解決手段】実施形態の紙葉類処理装置は、複数の検出部と、複数の検出処理部と、複数のスイッチ部と、データ線とを備える。検出部は、搬送される紙葉類に関する情報を検出する。検出処理部は、複数の検出部が検出した検出結果のうち少なくともいずれか一つに対応付けて予め決められた処理を実行する。複数のスイッチ部は、複数の検出処理部と接続され、複数の検出部のそれぞれに対応する。データ線は、複数の検出部のうち一の検出部と複数のスイッチ部のうち一のスイッチ部とを接続し、検出結果を含む検出データを一の検出部から一のスイッチ部へ伝送する。スイッチ部は、検出データの属性を判定し、判定した検出データの属性に基づき、検出データの出力先となる検出処理部を切り替える切替制御部を備える。【選択図】図１
2015055939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される紙葉類に関する情報を検出する複数の検出部と、
前記複数の検出部が検出した検出結果のうち少なくともいずれか一つに対応付けて予め決められた処理を実行する複数の検出処理部と、
前記複数の検出処理部と接続され、前記複数の検出部のそれぞれに対応する複数のスイッチ部と、
前記複数の検出部のうち一の検出部と前記複数のスイッチ部のうち一のスイッチ部とを接続し、前記検出結果を含む検出データを前記一の検出部から前記一のスイッチ部へ伝送するデータ線と、を備え、
前記スイッチ部は、
前記検出データの属性を判定し、判定した前記検出データの属性に基づき、前記検出データの出力先となる前記検出処理部を切り替える切替制御部を備える紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記スイッチ部は、
前記検出データに基づき、前記検出データの属性として前記検出データのプロトコルを解析するプロトコル解析部をさらに備え、
前記切替制御部は、
前記プロトコル解析部が解析したプロトコルに基づき、前記検出データの出力先を、前記判定したプロトコルの検出データの出力先として予め決められている前記検出処理部に切り替える請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記スイッチ部は、
前記データ線を介して前記検出部から入力する前記検出データの伝送速度を求める速度解析部をさらに備え、
前記切替制御部は、
前記速度解析部が求めた伝送速度に基づき、前記検出データの出力先を、前記検出した伝送速度の検出データの出力先として予め決められている前記検出処理部に切り替える請求項１又は２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記スイッチ部は、
前記検出データの属性として前記検出データの内容を解析する内容解析部をさらに備え、
前記切替制御部は、
前記内容解析部が解析した前記検出データの内容に基づき、前記検出データの出力先を、前記解析した内容の検出データの出力先として予め決められている前記検出処理部に切り替える請求項１から３のうちいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記スイッチ部は、
前記検出データに基づき、前記検出データを前記データ線へ出力する前記検出部のインターフェースを解析するインターフェース解析部と、
前記インターフェース解析部によって解析された前記検出部のインターフェースに応じて予め決められているエラー補正を前記検出部から入力した前記検出データに対して実行するエラー補正部とをさらに備える請求項１から４のうちいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記検出部は、
搬送される前記紙葉類を撮像するカメラ、前記紙葉類に含有される磁性体量を検出する磁気センサ、および、前記紙葉類に含まれる蛍光特性を検出する蛍光特性センサのうち少なくともいずれか一つである請求項１から５のうちいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記検出処理部は、
前記紙葉類に印刷されている模様に基づき前記紙葉類の種類を判定する種類判定処理部、前記紙葉類が真券であるか又は偽券であるかを判定する真偽検出処理部、および、前記紙葉類が正券であるか又は損券であるかを判定する正損検出処理部のうちいずれか一つである請求項１から６のうちいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類を搬送しながら、紙葉類の種類を判定するとともに、紙葉類の正損検出および真偽検出を行う紙葉類処理装置がある（例えば、特許文献１参照）。
このような紙葉類処理装置は、カメラや磁気センサ、その他のセンサ類からの検出結果に基づき、紙葉類の種類、紙葉類の搬送方向、正損、および真偽などの検出する検出装置を備える（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９８６７８号公報
【特許文献２】特開２０１０−４００３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の紙葉類処理装置が備える検出装置では、例えば、同一のカメラからの画像データを用いて、紙葉類の種類の判定処理と、紙葉類の正損の判定処理を、それぞれ異なる処理部において実行する場合がある。この場合、一のカメラからの出力を、異なる処理部に対して出力するため、カメラと処理部を接続するデータ線や、データ線を接続するためのインターフェースを、カメラと処理部の個数に応じた数だけ用意する必要がある。また、カメラと処理部の個数の関係が紙葉類処理装置ごとに異なる場合や、カメラ以外のセンサによる検出結果を処理部に出力する場合、各紙葉類処理装置の仕様に対応させるため、より多くのデータ線とより多くのインターフェースを用意する必要がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、検出部から処理部へ検出データを入力する際のデータ線の数を削減することができる紙葉類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の紙葉類処理装置は、複数の検出部と、複数の検出処理部と、複数のスイッチ部と、データ線とを備える。前記検出部は、搬送される紙葉類に関する情報を検出する。前記検出処理部は、前記複数の検出部が検出した検出結果のうち少なくともいずれか一つに対応付けて予め決められた処理を実行する。前記複数のスイッチ部は、前記複数の検出処理部と接続され、前記複数の検出部のそれぞれに対応する。前記データ線は、前記複数の検出部のうち一の検出部と前記複数のスイッチ部のうち一のスイッチ部とを接続し、前記検出結果を含む検出データを前記一の検出部から前記一のスイッチ部へ伝送する。前記スイッチ部は、前記検出データの属性を判定し、判定した前記検出データの属性に基づき、前記検出データの出力先となる前記検出処理部を切り替える切替制御部を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態の紙葉類処理装置の一例を示す概略図である。
【図２】実施形態の紙葉類処理装置に含まれる検出装置の一例を示す概略図である。
【図３】実施形態の紙葉類処理装置に含まれる検出装置が検出する検出データの一例を示す図である。
【図４】実施形態の紙葉類処理装置に含まれる検出装置の詳細を示す概略図である。
【図５】実施形態の紙葉類処理装置の動作例について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら種々の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る紙葉類処理装置１の全体構成を概略的に示す断面図である。本実施形態に係る紙葉類処理装置１は、紙葉類として紙幣を処理する処理である。以下、実施形態では、紙幣Ｐを取り扱う例について説明する。
【０００９】
図１に示すように、紙葉類処理装置１は、メインユニット１００と、施封ユニット２００とを備える。
メインユニット１００は、供給機構により供給される紙幣Ｐを搬送機構により搬送しながら、紙幣Ｐの種類を判定するとともに、紙幣Ｐの正損検出および真偽検出を行う。このメインユニット１００は、真偽検出における検出結果が偽券である紙幣Ｐや、搬送状態が基準姿勢からずれている紙幣Ｐ等を、リジェクト券として回収する。このメインユニット１００は、リジェクト券以外の処理券を、紙幣の種類ごとに用意される集積部に収容し、又は、施封ユニット２００に送出する。
本実施形態において、リジェクト券とは、偽券と判定された券、折れ又は破れが発見された券、又は、スキューや２枚取りなどにより真偽が判別不能な券と判定された券をいう。スキューとは、搬送方向に対して、紙幣Ｐが斜めに傾斜している状態（つまり、まがった姿勢で搬送されている状態）をいう。一方、本実施形態において、処理券とは、真券と判定された券である。つまり、処理券には、真券でかつ正券と判定された紙幣、又は、真券でかつ損券と判定された紙幣が含まれる。
施封ユニット２００は、メインユニット１００によって処理券と判定された紙幣Ｐをメインユニット１００から受け入れる。この施封ユニット２００は、受け入れた紙幣Ｐを所定枚数ずつ施封し、処理券の把を収容部に収容する。
【００１０】
以下、各ユニットの構成について詳細に説明する。
メインユニット１００は、統括制御部１０１と、操作部１０２と、表示部１０３と、供給部１０４と、供給機構１０５と、搬送機構１０６と、搬送ピッチ補正部１０７と、検出装置１０８と、異物回収箱１０９と、リジェクト部１１０と、集積部１１１とを備える。このメインユニット１００は、供給機構１０５、搬送機構１０６、搬送ピッチ補正部１０７、検出装置１０８、リジェクト部１１０、および集積部１１１等を駆動する図示しない駆動機構および電源、その他、種々のセンサを備えている。
【００１１】
統括制御部１０１は、例えば、メインユニット１００内の制御ボードに設けられている。この統括制御部１０１は、メインユニット１００および施封ユニット２００のそれぞれの動作を制御するＣＰＵと、種々のデータ、制御プログラム、管理情報等を格納するメモリとを備える。このメモリには、種々のデータとして、例えば、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、各国言語のフォント等の結束帯に印字可能な印字情報、紙葉類の複数段の処理速度等が格納されている。この統括制御部１０１は、図示しないホストコンピュータに接続され、ホストコンピュータとの間で情報の送受信や、情報整理等を行う。この統括制御部１０１には、種々の情報の入力を受け付ける操作部１０２と、入力情報、メインユニット１００や施封ユニット２００の動作状態や処理状態等を表示する表示部１０３が接続されている。
【００１２】
操作部１０２は、例えば、キーボードやマウスによって構成される。この操作部１０２は、操作員の操作を受け付け、受け付けた操作に応じた情報を統括制御部１０１および表示部１０３に出力する。この操作部１０２は、例えば、入金業務、整理業務などの取引方法の設定、処理した紙幣Ｐを収納する集積庫の設定、施封処理の設定、紙幣の判別レベルである正損レベル設定など紙葉類処理装置１の種々の動作設定を受け付ける。
表示部１０３は、例えば、液晶ディスプレ等で構成される。この表示部１０３は、統括制御部１０１による処理状況や、操作部１０２が受け付けた設定を表示する。
【００１３】
供給部１０４は、多数枚の紙幣Ｐを積層状態で収容し、例えば、２０００枚以上の紙幣Ｐを積層状態で収容することができる。この供給部１０４は、垂直面に対して所定角度傾斜する支持面１０４ａと、供給部１０４の最下部であって支持面１０４ａと直交に交わる載置面１０４ｂとを備える。紙幣Ｐは、載置面１０４ｂ上に載置されている。この紙幣Ｐは、例えば紙幣Ｐの長辺側の側縁が支持面１０４ａ上に接する状態で供給部１０４に収容されている。
供給機構１０５は、ピックアップローラ等を備え、供給部１０４の最下部から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出し、搬送機構１０６に搬出する。
【００１４】
搬送機構１０６は、供給機構１０５によって取り出された紙幣Ｐを一枚ずつ搬送する。この搬送機構１０６は、例えば、搬送路を挟むように延設されている複数組の図示しない無端状の搬送ベルトによって構成される。供給機構１０５によって取り出された紙幣Ｐは、この搬送ベルトに挟持されて、搬送路の上流側から下流側に向かって搬送される。この搬送機構１０６による搬送路は、供給機構１０５によって供給部１０４から紙幣Ｐが取り出される地点を上流側として、搬送ピッチ補正部１０７と検出装置１０８をこの順番に通過し、リジェクト部１１０および集積部１１１側を下流側とする。この搬送機構１０６による搬送路は、下流側において、リジェクト部１１０に連結する流路と、集積部１１１に連結する流路に分岐している。
【００１５】
搬送ピッチ補正部１０７は、搬送機構１０６によって検出装置１０８へ搬送される紙幣Ｐの搬送ピッチを補正する。この搬送ピッチ補正部１０７は、例えば、搬送機構１０６によって搬送される紙幣Ｐの搬送ピッチが、検出装置１０８に入る際に等間隔となるように、紙幣Ｐの搬送ピッチを補正する。
【００１６】
検出装置１０８は、搬送ピッチ補正部１０７によって搬送ピッチが補正された紙幣Ｐを１枚ずつ鑑査する。この検出装置１０８は、搬送機構１０６によって送られて来た紙幣Ｐの種類（金種）、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り等を検出する。ここで、紙幣Ｐの種類検出とは、紙幣Ｐに印刷されている模様に基づき紙幣Ｐの種類（千円札、五千円札、一万円札等）がいずれであるのかを検出する処理である。真偽検出とは、紙幣Ｐのホログラムからの反射光や透かしからの透過光に基づき紙幣Ｐが真券であるか又は偽券であるかを判定する処理である。正損検出とは、紙幣Ｐを撮影した画像に基づき紙幣Ｐの汚損度合いが基準値よりも高いか否かを判定し、紙幣Ｐが正券であるか又は損券であるかを判定する処理部である。なお、正券とは、汚損度合いが基準値よりも低く再流通可能な紙幣をいう。損券とは、汚損度合いが基準値よりも高く再流通不可能な紙幣をいう。
【００１７】
この検出装置１０８は、検出結果（種類（金種）、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り等）や、処理した金額や枚数等を含む情報を、統括制御部１０１へ出力する。この統括制御部１０１は、検出装置１０８による検出結果等を自身のメモリに保存する。つまり、検出装置１０８は、搬送される紙幣Ｐが処理券であるか又はリジェクト券であるかを判定し、判定結果を統括制御部１０１に出力する。この検出装置１０８は、リジェクト券と判定した場合、リジェクト券と判定した紙幣Ｐが偽券であるか否かを示す判定結果も統括制御部１０１に出力する。
【００１８】
上述の通り、搬送ピッチ補正部１０７と検出装置１０８は、搬送機構１０６による搬送路の上流側から下流側に向かって、この順番に配置されている。この搬送機構１０６は、供給機構１０５から、検出装置１０８まで、鉛直方向に対して斜め傾斜して、下から上に延びている。本実施形態によれば、搬送機構１０６による搬送路は、供給部１０４の支持面１０４ａに沿って、すなわち、支持面１０４ａと同様に傾斜して延びている。また、検出装置１０８も、搬送機構１０６による搬送路に沿って、斜めに傾斜して設けられている。
このように搬送機構１０６による搬送方向を下から上に傾斜して設定することにより、供給部１０４から紙幣Ｐと共にクリップ、コイン、ピン等の異物が搬送機構１０６に取込まれた際、重力により異物を搬送路の最下部に落下させることができる。そして、落下した異物は、異物回収箱１０９に回収される。これにより、検出装置１０８に入る前に異物を排除し、異物による検出装置１０８の損傷を未然に防止することができる。この異物回収箱１０９は、例えば、装置本体から引き出し可能な容器である。
【００１９】
リジェクト部１１０は、検出装置１０８によってリジェクト券と判定された紙幣Ｐを回収する。このリジェクト部１１０は、リジェクト券と判定された紙幣Ｐを、リジェクト券回収箱１１０ａ又は１１０ｂに搬出する。このリジェクト部１１０は、統括制御部１０１の指示により、偽券と判定されたリジェクト券をリジェクト券回収箱１１０ａに搬出し、偽券と判定されていないリジェクト券をリジェクト券回収箱１１０ｂに搬出するようにしてもよい。これらリジェクト券回収箱１１０ａ又は１１０ｂに集積されたリジェクト券は、偽券を除き、供給部１０４に再び収容される。
【００２０】
集積部１１１は、検出装置１０８によって処理券と判定された紙幣Ｐのうち正券を、紙幣Ｐの種類に応じて、紙幣Ｐの種類ごとに用意された集積箱１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに搬出する。これら集積箱１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃは、一列に並んで配置されており、例えば、千円札、五千円札、一万円札をそれぞれ収容する収集箱である。また、集積部１１１は、検出装置１０８によって処理券と判定された紙幣Ｐのうち損券を、集積箱１１１ｄに搬出する。
【００２１】
以下、メインユニット１００の動作例について説明する。
供給機構１０５は、供給部１０４に収容された紙幣Ｐを１枚ずつ取り出し、搬送機構１０６に送出する。搬送機構１０６は、供給機構１０５によって取り出された紙幣Ｐを、１枚ずつ、搬送ピッチ補正部１０７に搬出する。搬送ピッチ補正部１０７は、例えば、搬送機構１０６によって搬送される紙幣Ｐの搬送ピッチが等間隔となるように、搬送ピッチを補正する。検出装置１０８は、搬送ピッチ補正部１０７によって搬送ピッチが補正された紙幣Ｐの種類、正損、真偽、搬送方向を検出する。この検出装置１０８は、検出結果に基づき、例えば、各紙幣Ｐが、リジェクト券であるか、または、処理券であるかを判定し、この判定結果を、紙幣Ｐの種類を示す検出結果とともに統括制御部１０１に出力する。統括制御部１０１は、検出装置１０８からの判定結果と検出結果に基づき、リジェクト券をリジェクト部１１０に搬出し、処理券を集積部１１１に搬出するように、搬送機構１０６を制御する。
リジェクト部１１０は、統括制御部１０１による制御に従って、検出装置１０８によってリジェクト券と判定された紙幣Ｐを、リジェクト券回収箱１１０ａ又は１１０ｂに搬出する。
集積部１１１は、統括制御部１０１による制御に従って、検出装置１０８によって処理券のうち正券と判定された紙幣Ｐを、検出装置１０８によって判定された紙幣の種類に応じて、集積箱１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃに搬出する。なお、検出装置１０８によって処理券のうち損券と判定された紙幣Ｐは、集積部１１１によって集積箱１１１ｄに搬出される。
【００２２】
次に、施封ユニット２００の構成について詳細に説明する。
施封ユニット２００は、３つの施封モジュール２００ａ，２００ｂ，２００ｃを備える。これらの施封モジュール２００ａ，２００ｂ，２００ｃは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。これら施封モジュール２００ａ，２００ｂ，２００ｃは、それぞれ種類が異なる紙幣Ｐを施封する装置として決められているものであってもよく、同じ種類の紙幣Ｐを施封する装置として決められているものであってもよい。これら施封モジュール２００ａ，２００ｂ，２００ｃは、同様の構成を有する。以下、施封モジュール２００ａの構成について詳細に説明し、施封モジュール２００ｂ，２００ｃの構成についての説明は省略する。
【００２３】
施封モジュール２００ａは、搬送機構２０１と、第１集積装置２０２と、第２集積装置２０３と、施封装置２０４と、排出部２０５とを備える。第２集積装置２０３は、第１集積装置２０２に対して斜め下方向にずれた位置に配置されている。施封装置２０４は、第２集積装置２０３の下方に配置されている。排出部２０５は、施封装置２０４の下方に配置されている。第１集積装置２０２と第２集積装置２０３とは、それぞれ種類が異なる紙幣Ｐを集積する装置として決められているものであってもよく、同じ種類の紙幣Ｐを集積する装置として決められているものであってもよい。
【００２４】
搬送機構２０１は、メインユニット１００からの紙幣Ｐを一枚ずつ搬送する。この搬送機構２０１は、例えば、搬送機構１０６と同様、搬送路を挟むように延設されている複数組の図示しない無端状の搬送ベルトによって構成される。紙幣Ｐは、この搬送ベルトに挟持されて、搬送機構２０１による搬送路の上流側から下流側に向かって搬送される。施封モジュール２００ａ，２００ｂ，２００ｃの搬送機構２０１は、それぞれ連結されており、施封モジュール２００ａ，２００ｂ，２００ｃの順に紙幣Ｐを搬送する。
施封モジュール２００ａの搬送機構２０１による搬送路は、メインユニット１００の搬送機構１０６との連結部分を上流側として、次の施封モジュール２００ｂとの連結部分を下流側とする。この施封モジュール２００ｂの搬送機構２０１による搬送路は、施封モジュール２００ａの搬送機構２０１との連結部分を上流側として、次の施封モジュール２００ｃとの連結部分を下流側とする。この施封モジュール２００ｃの搬送機構２０１による搬送路は、施封モジュール２００ｂの搬送機構２０１との連結部分を上流側として、セーフティポケット２１２との連結部分を下流側とする。このセーフティポケット２１２には、各施封モジュール２００ａ，２００ｂ，２００ｃの搬送中に処理できなかった紙幣Ｐが排出される。
【００２５】
第１集積装置２０２と第２集積装置２０３は、それぞれ、搬送機構２０１により搬送される紙幣Ｐであって、メインユニット１００の搬送機構１０６から送られて来た紙幣Ｐを所定枚数ずつ集積する。これら第１集積装置２０２と第２集積装置２０３は、それぞれ、所定枚数ずつ、例えば１００枚ずつ、紙幣Ｐの束（以下、紙幣束Ｑという）を集積する。これら第１集積装置２０２と第２集積装置２０３は、交互に紙幣束Ｑを作成するように動作するものであってもよい。このように、交互に紙幣束Ｑを作成することにより、第１集積装置２０２又は第２集積装置２０３において所定枚数の紙幣束Ｑが集積された場合であっても、他方の第１集積装置２０２と第２集積装置２０３にメインユニット１００から搬出された紙幣Ｐを集積させることができる。
【００２６】
具体的に説明すると、第１集積装置２０２と第２集積装置２０３は、紙幣Ｐを一時的に集積させて紙幣束Ｑを一時的に保持する一時集積部２０６と、搬送機構２０１により送られて来た紙幣Ｐを１枚ずつ一時集積部２０６に搬出する羽根車集積装置２０７と、を備えている。羽根車集積装置２０７の羽根車２０７ａは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれ、搬送されてきた紙幣Ｐを羽根と羽根の間で受け取れるように、紙幣Ｐの搬送に同期して回転される。この羽根車２０７ａを使用することによって、高速に搬送される紙幣Ｐの運動エネルギーを吸収しながら、かつ、紙幣Ｐを整位しながら一時集積部２０６に集積することができる。
【００２７】
施封装置２０４は、第１集積装置２０２又は第２集積装置２０３によって集積された紙幣束Ｑを結束帯により施封する。この施封装置２０４は、搬送トレイ２０８と、帯供給部２０９と、印字装置２１０と、帯巻き機構２１１と、を備える。
搬送トレイ２０８は、図示しない駆動機構によって昇降方向や横方向に移動する。この搬送トレイ２０８は、第１集積装置２０２又は第２集積装置２０３のそれぞれから、集積した紙幣束Ｑを受け取り、帯巻き機構２１１へ搬出する。帯供給部２０９は、搬送トレイ２０８により運ばれて来た紙幣束Ｑを施封するための結束帯を帯巻き機構２１１に供給する。印字装置２１０は、帯供給部２０９から供給された結束帯に所望の情報を印字する。帯巻き機構２１１は、印字装置２１０によって印刷済みの結束帯を紙幣束Ｑに巻き付ける。結束帯が巻き付けられた紙幣束Ｑは、図示しない搬送機構によって排出部２０５に搬出される。
【００２８】
この印字装置２１０としては、例えば、インクジェットプリンタ、ドットプリンタ、レーザプリンタ等を用いることができる。この印字装置２１０は、統括制御部１０１（又は、施封ユニット２００の制御部）の制御の下、例えば、オペレータにより入力された任意の情報、あるいは、統括制御部１０１に内蔵のメモリに格納されているオペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ等を任意の言語フォントにて結束帯に印刷する。
排出部２０５は、施封装置２０４により施封された紙幣束Ｑを受取り、集積する。
【００２９】
以下、施封モジュール２００ａの動作例について説明する。
メインユニット１００において、処理した紙幣Ｐに対してさらに施封処理を実行することが設定されている場合、統括制御部１０１は、検出装置１０８によって正券と判定された紙幣Ｐを、施封ユニット２００ａ，２００ｂ，２００ｃのうちいずれかに搬出するよう搬送機構１０６，２０１を制御する。メインユニット１００の搬送機構１０６は、統括制御部１０１の制御に従って、検出装置１０８によって正券と判定された紙幣Ｐを、例えば施封ユニット２００ａに搬出する。
施封ユニット２００ａの搬送機構２０１は、自身の施封対象として決められている種類の紙幣Ｐを第１集積装置２０２又は第２集積装置２０３へ搬送する。一方、施封ユニット２００ａの搬送機構２０１は、自身の施封対象として決められている種類以外の紙幣Ｐを、施封ユニット２００ｂ又は２００ｃへ搬送する。なお、検出装置１０８によって損券と判定された紙幣Ｐは、集積部１１１によって集積箱１１１ｄに集積される。
そして、搬送トレイ２０８は、第１集積装置２０２又は第２集積装置２０３によって集積された紙幣束Ｑを受け取り、帯巻き機構２１１まで運ぶ。帯巻き機構２１１は、印字装置２１０によって印刷済みの結束帯を受け取り、この結束帯で紙幣束Ｑに巻き付ける。結束帯が巻き付けられた紙幣束Ｑは、図示しない搬送機構によって排出部２０５に搬出される。
【００３０】
次に、図２を参照して、検出装置１０８の一例について説明する。図２は、本実施形態に係る検出装置１０８の構成例を示すブロック図である。
検出装置１０８は、検出部１１００と検出処理装置１２００とを備える。
【００３１】
検出部１１００は、紙幣Ｐに関する情報を検出する複数の検出部（例えば、第１検出部１１０１、第２検出部１１０２・・・）を含む。本実施形態において、第１検出部１１０１は、紙幣Ｐを第１の方向から撮像する第１カメラを含み、この第１カメラからの画像データを取得する。第２検出部１１０２は、搬送される紙幣Ｐを挟んで第１検出部１１０１の第１カメラと対向する位置に位置され、紙幣Ｐを第２の方向から撮像する第２カメラを含み、この第２カメラからの画像データを取得する。この第１の方向は、例えば、搬送機構１０６が搬送する紙幣Ｐを供給部１０４の側から撮像する方向である。第２の方向とは、第１の方向と対向する方向である。なお、検出部１１００は、これに限られず、物理的特性検出手段や磁気検出手段等を含むものであってもよい。この物理的特性検出手段は、紙幣Ｐに含有される蛍光特性を検出する蛍光特性センサで構成される。この物理的特性検出手段は、例えば、紙幣Ｐのホログラムからの反射光や透かしからの透過光の物理的特性を検出する。磁気検出手段は、紙幣Ｐに含有される磁性体量を検出する磁気センサで構成される。この磁気検出手段は、紙幣Ｐの磁性体量を検出する。
【００３２】
検出処理装置１２００は、メインＣＰＵ１２０１と、種類判定処理部１２０２と、真偽検出処理部１２０３と、正損検出処理部１２０４と、複数の処理部側スイッチ（例えば、処理部側第１スイッチ１２０５、処理部側第２スイッチ１２０６・・・）とを備える。なお、メインＣＰＵ１２０１と、種類判定処理部１２０２と、真偽検出処理部１２０３と、正損検出処理部１２０４とは、検出処理装置１２００が備える複数の検出処理部ともいう。
【００３３】
メインＣＰＵ１２０１は、検出装置１０８を統括的に制御する。このメインＣＰＵ１２０１は、例えば、種類判定処理部１２０２、真偽検出処理部１２０３、正損検出処理部１２０４等によって判定された判定結果等を、紙幣Ｐが通過したタイミングと対応付けて統括制御部１０１に出力する。このメインＣＰＵ１２０１は、例えば、紙幣Ｐが通過した時刻や通過する紙幣Ｐに対して順番に付与されるシーケンシャル番号を判定結果に対応付けた情報を統括制御部１０１に出力する。
【００３４】
種類判定処理部１２０２は、紙幣Ｐに印刷されている表裏の模様に基づき、紙幣Ｐの種類を判定する。また、種類判定処理部１２０２は、紙幣Ｐに印刷されている表裏の模様に基づき、搬送される紙幣Ｐの搬送の向き（搬送方向）を判定する。具体的に説明すると、種類判定処理部１２０２は、紙幣Ｐの搬送方向が、紙幣Ｐの表面が上を向いている状態か、又は、紙幣Ｐの裏面が上を向いている状態かを判定する。本実施形態において、紙幣Ｐの表面が上を向いている状態とは、第１検出部１１０１の第１カメラによって撮像される面が紙幣Ｐの表面となる状態をいう。紙幣Ｐの裏面が上を向いている状態とは、第１検出部１１０１の第１カメラによって撮像される面が紙幣Ｐの裏面となる状態をいう。
【００３５】
真偽検出処理部１２０３は、搬送される紙幣Ｐが真券（本物の紙幣）であるか、又は、偽券（偽物の紙幣）であるかを判定する。この真偽検出処理部１２０３は、搬送される紙幣Ｐの物理的特性を検出する物理的特性検出手段や磁気検出手段等による検出結果に基づき、真偽を判定する。この真偽検出処理部１２０３は、例えば、紙幣Ｐのホログラムからの反射光や透かしからの透過光が、予め決められたパターンの模様である場合、紙幣Ｐが真券であると判定する。この真偽検出処理部１２０３は、例えば、紙幣Ｐに含有される磁性体量が、予め決められた範囲内の量である場合、紙幣Ｐが真券であると判定する。
【００３６】
正損検出処理部１２０４は、真偽検出処理部１２０３により真券と判定された紙葉類Ｐが再流通可能である場合に正券と判定し、再流通不可能である場合に損券と判定する。この正損検出処理部１２０４は、紙幣Ｐに付着した汚れ、破れ等の汚損を検出する。この正損検出処理部１２０４は、検出した紙幣Ｐ上の汚れの範囲の大きさや紙幣Ｐの汚れの数、破れの大きさや数を示す汚損度合いを求める。この正損検出処理部１２０４は、求めた汚損度合いと基準値とを比較し、汚損度合いが基準値よりも低い場合、正券であると判定する。一方、汚損度合いが基準値よりも高い場合、正損検出処理部１２０４は、当該紙幣Ｐが損券であると判定する。
【００３７】
複数の処理部側スイッチは、複数の検出処理部（種類判定処理部１２０２、真偽検出処理部１２０３、正損検出処理部１２０４）と接続され、複数の検出部（第１検出部１１０１、第２検出部１１０２・・・）のそれぞれに対応する複数のスイッチ部を含む。複数の処理部側スイッチと複数の検出処理部とは、例えば、検出装置１０８内に設けられる各構成を接続するための接続線（例えば、バス）によって接続されている。この複数の処理部側スイッチは、第１検出部１１０１に対応する処理部側第１スイッチ１２０５と、第２検出部１１０２に対応する処理部側第２スイッチ１２０６と、・・・を含む。
これら処理部側第１スイッチ１２０５と第１検出部１１０１、および処理部側第２スイッチ１２０６と第２検出部１１０２は、少なくとも１本のデータ線により接続されている。本実施形態において、処理部側第１スイッチ１２０５と第１検出部１１０１は、制御線１３０１及びデータ線１４０１を介して接続されている。処理部側第２スイッチ１２０６と第２検出部１１０２は、制御線１３０２及びデータ線１４０２を介して接続されている。つまり、データ線は、複数の検出部のうち一の検出部と複数のスイッチ部のうち一のスイッチ部に対して一本用意されている。このデータ線は、一の検出部からの検出データを一のスイッチ部へ伝送する。この制御線とデータ線は、ケーブル線であってもよく、基板上に通電可能な材料で形成される経路であってもよい。
【００３８】
処理部側第１スイッチ１２０５及び処理部側第２スイッチ１２０６は、それぞれ、メインＣＰＵ１２０１と、種類判定処理部１２０２と、真偽検出処理部１２０３と、正損検出処理部１２０４と接続されている。
これら処理部側第１スイッチ１２０５及び処理部側第２スイッチ１２０６は、入力する検出データの属性を判定し、判定した検出データの属性に基づき、検出部から入力した検出データを出力する検出処理部を切り替え、検出データの種類ごとに決められている出力先に、入力した検出データを出力する。
【００３９】
次に、図３を参照して、検出部１１００から検出処理装置１２００に出力される検出データのデータ構造の一例について説明する。図３は、本実施形態に係る検出データのデータ構造の一例を示す図である。
図３に示すように、検出データは、ヘッダ領域１４１０と、データ領域１４２０と、エンド領域１４３０とを備える。
ヘッダ領域１４１０には、プロトコルを示す情報が含まれている。このプロトコルを示す情報は、ヘッダ領域１４１０の先頭から格納される情報である。このプロトコルを示す情報のビット長は、プロトコルごとにそれぞれ異なるものであってもよい。このヘッダ領域１４１０には、検出データを出力した検出部側のインターフェースの種類を示す情報が含まれている。このインターフェースの種類を示す情報は、プロトコルを示す情報の後から格納される情報である。
データ領域１４２０には、検出部１１００によって検出された検出結果の生データが含まれている。
エンド領域１４３０には、予め決められた値、例えば“０００００”の情報が含まれている。つまり、エンド領域１４３０には、複数のデータが連続して検出処理装置１２００に出力された際に、データ同士の境界部分を示し、各データのヘッダ領域１４１０の先頭ビットを検出するための情報が含まれている。
【００４０】
次に、図４を参照して、検出装置１０８の各構成の機能について説明する。図４は、第１検出部１１０１と検出処理装置１２００の関係を示すブロック図である。図示の例では、検出部１１００に含まれる他の検出部と、検出処理装置１２００に含まれる他の検出部に対応するスイッチの説明を省略している。
図４に示す通り、第１検出部１１０１は、第１カメラ１１１１と、サブＣＰＵ１１１２と、カラー画像処理部１１１３と、赤外線画像処理部１１１４と、検出部側第１スイッチ１１１５とを備える。
【００４１】
第１カメラ１１１１は、搬送機構１０６によって搬送路を搬送される紙幣Ｐを第１の方向から撮影する位置に位置されている。この第１カメラ１１１１は、カラー画像センサと赤外線センサとを備える。この第１カメラ１１１１は、カラー画像センサが受光した可視光を電気信号に変換して、変換した電気信号をカラー画像処理部１１１３に出力する。この第１カメラ１１１１は、赤外線センサが受光した赤外領域の光（赤外線）を電気信号に変換して、変換した電気信号を赤外線画像処理部１１１４に出力する。この第１カメラ１１１１は、撮影した画像のサイズや画素数、撮像タイミング等を示す情報をサブＣＰＵ１１１２に出力する。
【００４２】
サブＣＰＵ１１１２は、第１カメラ１１１１から入力する情報に基づき、第１検出部１１０１から出力されるデータのプロトコルや種類に応じた制御信号を出力する。このサブＣＰＵ１１１２は、例えば、カラー画像処理部１１１３から出力されたカラー画像データをデータ線１４０１から検出処理装置１２００に出力する場合、オン信号を出力する。このサブＣＰＵ１１１２は、例えば、赤外線画像処理部１１１４から出力された赤外線画像データをデータ線１４０１から検出処理装置１２００に出力する場合、オフ信号を出力する。
【００４３】
カラー画像処理部１１１３は、第１カメラ１１１１から入力する電気信号に基づき、カラー画像データを作成し、検出部側第１スイッチ１１１５に出力する。このカラー画像処理部１１１３は、第１インターフェース１１１３ａを介してカラー画像データを出力する。このカラー画像処理部１１１３は、作成したカラー画像データのプロトコルを示す情報と第１インターフェース１１１３ａの種類を示す情報をヘッダ領域１４１０に格納し、作成したカラー画像データをデータ領域１４２０に格納し、“０００００”をエンド領域１４３０に格納した検出データを作成する。
赤外線画像処理部１１１４は、第１カメラ１１１１から入力する電気信号に基づき、正規外線画像データを作成し、検出部側第１スイッチ１１１５に出力する。この赤外線画像処理部１１１４は、第２インターフェース１１１４ａを介して赤外線画像データを出力する。この赤外線画像処理部１１１４は、作成した赤外線画像データのプロトコルを示す情報と第２インターフェース１１１４ａの種類を示す情報をヘッダ領域１４１０に格納し、作成した赤外線画像データをデータ領域１４２０に格納し、“０００００”をエンド領域１４３０に格納した検出データを作成する。
【００４４】
検出部側第１スイッチ１１１５は、カラー画像処理部１１１３から入力するカラー画像データと、赤外線画像処理部１１１４から入力する赤外線画像データを、データ線１４０１を介して処理部側処理部側第１スイッチ１２０５に出力する。この検出部側第１スイッチ１１１５は、データ線１４０１を介してカラー画像データ又は赤外線画像データを出力するタイミングに合わせて、サブＣＰＵ１１１２から入力する制御信号を、制御線１３０１を介して処理部側第１スイッチ１２０５に出力する。
この検出部側第１スイッチ１１１５は、カラー画像処理部１１１３から入力するカラー画像データと赤外線画像処理部１１１４から入力する赤外線画像データをメモリに一時的に保持する。この検出部側第１スイッチ１１１５は、メモリに一時的にバッファリングされている検出データを、順次、データ線１４０１を介して処理部側第１スイッチ１２０５に出力する。この検出部側第１スイッチ１１１５は、バッファリングされている検出データを出力するタイミングと同期させて、サブＣＰＵ１１１２からの制御信号を制御線１３０１を介して処理部側第１スイッチ１２０５に出力する。
【００４５】
処理部側第１スイッチ１２０５は、速度解析部１２０７と、プロトコル解析部１２０８と、内容解析部１２０９と、インターフェース解析部１２１０と、切替制御部１２１１と、エラー補正部１２１２とを備える。
【００４６】
速度解析部１２０７は、検出データの属性として、データ線１４０１を介して第１検出部１１０１から入力する検出データの伝送速度［ｂｐｓ］を求める。この速度解析部１２０７は、例えば、データ線１４０１を伝送する検出データのパルス幅を計測し伝送速度を求める。また、速度解析部１２０７は、例えば、データ線１４０１から受信した検出データのデータ容量と受信した時間に基づき伝送速度を求めるものであってもよい。この速度解析部１２０７は、第１検出部１１０１から入力した検出データをプロトコル解析部１２０８に出力する。
【００４７】
プロトコル解析部１２０８は、速度解析部１２０７から入力する検出データに基づき、この検出データのプロトコルを判定する。このプロトコル解析部１２０８は、例えば、入力する検出データからエンド領域の“０００００”を検出し、このエンド領域の直後を次の検出データの先頭ビットと判定する。このプロトコル解析部１２０８は、この先頭ビットからのプロトコルを示す情報に基づき、この検出データのプロトコルを判定する。なお、検出処理装置１２００が取り扱うプロトコルが予め決められている場合、プロトコル解析部１２０８は、先頭ビットからのプロトコルを示す情報が、予め決められているプロトコルのうちのいずれに該当するのかを判定するものであってもよい。
【００４８】
内容解析部１２０９は、検出データの属性として、データ線１４０１を介して第１検出部１１０１から入力する検出データの内容（例えば、検出結果の生データが示す情報）を取得する。この内容解析部１２０９は、例えば、データ領域１４２０に格納されているデータを解析して、検出データに含まれる検出結果がカラー画像データによって表わされる情報であるか、又は、赤外線画像データによって表わされる情報であるかを判定する。つまり、本実施形態において、内容解析部１２０９は、データ領域１４２０に格納されているデータを解析して、検出データに含まれる検出結果の種類を判定する。
【００４９】
インターフェース解析部１２１０は、速度解析部１２０７から入力する検出データに基づき、この検出データのプロトコルを判定する。このインターフェース解析部１２１０は、例えば、プロトコル解析部１２０８が検出したプロトコルを示す情報の後に格納されているインターフェースを示す情報に基づき、この検出データが出力されたインターフェースを判定する。
【００５０】
切替制御部１２１１は、検出データの属性に基づき、一の検出部から入力した検出データを出力する検出処理部を切り替える。この切替制御部１２１１は、例えば、プロトコル解析部１２０８が判定したプロトコルに基づき、検出データの出力先を、判定したプロトコルの検出データの出力先として予め決められている検出処理部に切り替える。この切替制御部１２１１は、速度解析部１２０７が求めた伝送速度に基づき、検出データの出力先を、検出した伝送速度の検出データの出力先として予め決められている検出処理部に切り替える。この切替制御部１２１１は、内容解析部１２０９が取得した検出データの内容に基づき、検出データの出力先を、取得した内容の検出データの出力先として予め決められている検出処理部に切り替える。
【００５１】
本実施形態において、切替制御部１２１１は、プロトコル解析部１２０８が判定したプロトコル、速度解析部１２０７が求めた伝送速度、および、内容解析部１２０９が取得した検出データの内容に基づき、検出データの出力先を総合的に判定する。この切替制御部１２１１は、プロトコルだけで検出データの属性を判定できる場合、プロトコル解析部１２０８が判定したプロトコルに基づき、検出データの出力先を判定する。プロトコルだけで検出データの属性を判定できない場合、切替制御部１２１１は、さらに速度解析部１２０７が求めた伝送速度に基づき、検出データの出力先を判定する。プロトコルと伝送速度だけで検出データの属性を判定できない場合、切替制御部１２１１は、さらに内容解析部１２０９が取得した検出データの内容に基づき、検出データの出力先を判定する。
なお、この切替制御部１２１１は、プロトコル解析部１２０８が判定したプロトコル、速度解析部１２０７が求めた伝送速度、および、内容解析部１２０９が取得した検出データの内容のうち、少なくともいずれか一つに基づき、検出データの出力先を判定するものであってもよい。
【００５２】
エラー補正部１２１２は、インターフェース解析部１２１０によって判定されたインターフェースに基づき、検出部１１００のインターフェースに応じて予め決められているエラー補正を入力した検出データに対して実行する。
【００５３】
次に、図５を参照して、本実施形態に係る検出装置１０８の検出処理装置１２００に含まれる処理部側第１スイッチ１２０５の動作例について説明する。図５は、本実施形態に係る処理部側第１スイッチ１２０５の動作例について説明するためのフローチャートである。
【００５４】
（ステップＳＴ１０１）
処理部側第１スイッチ１２０５は、データ線１４０１を介して、第１検出部１１０１から検出データを取得する。この第１検出部１１０１からの検出データは、例えば、速度解析部１２０７に入力する。
（ステップＳＴ１０２）
速度解析部１２０７は、検出データの属性として、データ線１４０１を介して第１検出部１１０１から入力する検出データの伝送速度を求める。この速度解析部１２０７は、求めた検出データの伝送速度を示す情報を切替制御部１２１１に出力する。
（ステップＳＴ１０３）
プロトコル解析部１２０８は、速度解析部１２０７から入力する検出データに基づき、検出データの属性として、この検出データのプロトコルを判定する。このプロトコル解析部１２０８は、判定した検出データのプロトコルを示す情報を切替制御部１２１１に出力する。
（ステップＳＴ１０４）
内容解析部１２０９は、検出データの属性として、データ線１４０１を介して第１検出部１１０１から入力する検出データの内容を取得する。この内容解析部１２０９は、取得した検出データの内容を示す情報を切替制御部１２１１に出力する。
（ステップＳＴ１０５）
インターフェース解析部１２１０は、速度解析部１２０７から入力する検出データに基づき、この検出データのインターフェースを判定する。
【００５５】
（ステップＳＴ１０６）
エラー補正部１２１２は、インターフェース解析部１２１０によって判定されたインターフェースに基づき、第１検出部１１０１のインターフェースに応じて予め決められているエラー補正を入力した検出データに対して実行する。
（ステップＳＴ１０７）
切替制御部１２１１は、ステップＳＴ１０２で求めた伝送速度、ステップＳＴ１０３において判定したプロトコル、ステップＳＴ１０４において取得した検出データの内容に基づき、第１検出部１１０１から入力した検出データを出力する検出処理部として、正損検出処理部１２０４、真偽検出処理部１２０３、又は、種類判定処理部１２０２のうちいずれか一つを決定し、決定した検出処理部に対して、入力した検出データを出力する。
【００５６】
少なくともひとつの本実施形態の紙葉類処理装置によれば、処理部側第１スイッチ１２０５が、第１検出部１１０１から入力する検出データの属性を判定し、判定した属性に基づき、入力した検出データの出力先となる検出処理部を、検出データの属性に応じて予め決められている検出処理部に切り替えることができる。これにより、第１検出部１１０１と検出処理装置１２００とを接続するデータ線１４０１の数を、複数の検出処理部（種類判定処理部１２０２と、真偽検出処理部１２０３と、正損検出処理部１２０４）の数よりも少なくすることができる。本実施形態では、データ線１４０１は、１本で済む。従って、本実施形態に係る検出装置１０８は、検出部から検出処理装置へ検出データを入力する際のデータ線の数を削減することができる。
【００５７】
また、少なくともひとつの本実施形態の紙葉類処理装置によれば、処理部側第１スイッチ１２０５が、プロトコル、伝送速度、および検出データの内容に基づき、検出データの属性を判定し、判定した検出データの属性に基づき、第１検出部１１０１から入力した検出データを出力する検出処理部を切り替えることができる。これにより、検出データの属性の判定精度が向上し、より確実に、検出データの出力先を決定することができる。
【００５８】
さらに、少なくともひとつの本実施形態の紙葉類処理装置によれば、処理部側第１スイッチ１２０５は、インターフェース解析部１２１０によって判定されたインターフェースに基づき予め決められたエラー補正を入力する検出データに対して実行することができる。これにより、処理部側第１スイッチ１２０５は、インターフェースに応じてそれぞれ異なるエラー補正を検出データに対して実行することができる。
【００５９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００６０】
例えば、上述の実施形態において、接続する施封モジュールの数は、実施形態に限定されることなく、必要に応じて、増減可能であり、モジュールの種類も種々選択可能である。
例えば、処理する紙葉類は、紙幣に限定されることなく、ゲームカード、有価証券等の他の紙葉類にも適用してもよい。
例えば、上記実施形態では、第１検出部１１０１と検出処理装置１２００が、制御線１３０１とデータ線１４０１で接続されている例について説明したが、これに限られない。他の実施形態としては、制御線１３０１はなくてもよい。
また、上記実施形態では、切替制御部１２１１は、ステップＳＴ１０２で求めた伝送速度、ステップＳＴ１０３において判定したプロトコル、ステップＳＴ１０４において取得した検出データの内容に基づき、第１検出部１１０１から入力した検出データを出力する検出処理部として、正損検出処理部１２０４、真偽検出処理部１２０３、又は、種類判定処理部１２０２のうちいずれか一つを決定し、決定した検出処理部に対して、入力した検出データを出力する例について説明したが、これに限られない。他の実施形態としては、切替制御部１２１１が、ステップＳＴ１０２で求めた伝送速度、ステップＳＴ１０３において判定したプロトコル、制御線１３０１を介して入力した制御信号が示す検出データに基づき、第１検出部１１０１から入力した検出データを出力する検出処理部として、正損検出処理部１２０４、真偽検出処理部１２０３、又は、種類判定処理部１２０２のうちいずれか一つを決定し、決定した検出処理部に対して、入力した検出データを出力するものであってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  紙葉類処理装置
１００  メインユニット
１０１  統括制御部
１０２  操作部
１０３  表示部
１０４  供給部
１０５  供給機構
１０６  搬送機構
１０７  搬送ピッチ補正部
１０８  検出装置
１０９  異物回収箱
１１０  リジェクト部
１１１  集積部
２００  施封ユニット
２００ａ  施封モジュール
２００ｂ  施封モジュール
２００ｃ  施封モジュール
２０１  搬送機構
２０２  第１集積装置
２０３  第２集積装置
２０４  施封装置
２０５  排出部
２０６  一時集積部
２０７  羽根車集積装置
２０７ａ  羽根車
２０８  搬送トレイ
２０９  帯供給部
２１０  印字装置
２１１  帯巻き機構
１１００  検出部
１１０１  第１検出部
１１０２  第２検出部
１２００  検出処理装置
１２０１  メインＣＰＵ
１２０２  種類判定処理部
１２０３  真偽検出処理部
１２０４  正損検出処理部
１２０５  処理部側第１スイッチ
１２０６  処理部側第２スイッチ
１３０１  制御線
１３０２  制御線
１４０１  データ線
１４０２  データ線
【図１】
2015055939.tif 000003
【図２】
2015055939.tif 000004
【図３】
2015055939.tif 000005
【図４】
2015055939.tif 000006
【図５】
2015055939.tif 000007