(57)【要約】【課題】良いとされる運転状態を効果的に学習することができる車載装置を提供する。【解決手段】デジタルタコグラフ１０Ａは、通常モードとトレーニングモードを有し、乗務員がトレーニングボタンＳＷ入力部３０を操作すると、トレーニングモードの設定を受け付け、トレーニングモードに切り替える。トレーニングモードでは、デジタルタコグラフ１０Ａは、運転状態を肯定的及び否定的に評価し、これらの評価結果を基に、運転状態を総合的に評価する。トレーニングモードで評価される運転状態は、通常モードで評価される全ての運転状態を含む。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両の運転を評価する車載装置であって、
前記車両の運転状態を入力し、
異なる基準で運転を評価する２つのモードのうちの一方によって、前記運転状態を評価し、
評価した結果を報知する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記２つのモードのうち一方は、前記運転を支援するトレーニングモードであり、
前記モードの切り替え指示を受け付け、
前記切り替え指示に従い、前記トレーニングモードに切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記トレーニングモードでは、肯定的に前記運転状態を評価する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記トレーニングモードでは、前記運転状態を肯定的に評価するとともに、前記運転状態を否定的に評価する、
ことを特徴とする請求項３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記肯定的に評価された結果及び前記否定的に評価された結果を基に、前記運転状態を総合的に評価する、
ことを特徴とする請求項４に記載の車載装置。
【請求項６】
前記トレーニングモードで評価される前記運転状態は、前記２つのモードのうち、前記トレーニングモード以外のモードで評価される全ての前記運転状態を含む、
ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか一項に記載の車載装置。
【請求項７】
前記トレーニングモードでは、良しとされる運転状態が一定時間継続することを評価する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車載装置。
【請求項８】
前記車両の位置を取得し、
前記位置に対応する、燃費に適した運転状態を参照し、
前記２つのモードの少なくとも一方において、前記取得した位置に対応する前記燃費に適した運転状態を報知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転を評価する車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転状態として、速度やエンジン回転数が各設定値を超えた場合、運転者に対し、速度オーバー等の警報を出すことが行われている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１４３８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、運転状態が良くないとして、単に警報を出すだけでは、乗務歴の少ない乗務員には、どういう運転が良いのか分かりにくかった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は良いとされる運転状態を効果的に学習することができる車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載装置は、下記（１）〜（８）を特徴としている。
（１）   車両に搭載され、前記車両の運転を評価する車載装置であって、
前記車両の運転状態を入力し、
異なる基準で運転を評価する２つのモードのうちの一方によって、前記運転状態を評価し、
評価した結果を報知する、
ことを特徴とする車載装置。
（２）  前記２つのモードのうち一方は、前記運転を支援するトレーニングモードであり、
前記モードの切り替え指示を受け付け、
前記切り替え指示に従い、前記トレーニングモードに切り替える、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車載装置。
（３）  前記トレーニングモードでは、肯定的に前記運転状態を評価する、
ことを特徴とする上記（２）に記載の車載装置。
（４）  前記トレーニングモードでは、前記運転状態を肯定的に評価するとともに、前記運転状態を否定的に評価する、
ことを特徴とする上記（３）に記載の車載装置。
（５）  前記肯定的に評価された結果及び前記否定的に評価された結果を基に、前記運転状態を総合的に評価する、
ことを特徴とする上記（４）に記載の車載装置。
（６）  前記トレーニングモードで評価される前記運転状態は、前記２つのモードのうち、前記トレーニングモード以外のモードで評価される全ての前記運転状態を含む、
ことを特徴とする上記（２）〜（５）のいずれかに記載の車載装置。
（７）  前記トレーニングモードでは、良しとされる運転状態が一定時間継続することを評価する、
ことを特徴とする上記（２）に記載の車載装置。
（８）  前記車両の位置を取得し、
前記位置に対応する、燃費に適した運転状態を参照し、
前記２つのモードの少なくとも一方において、前記取得した位置に対応する前記燃費に適した運転状態を報知する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車載装置。
【０００７】
上記（１）の構成の車載装置によれば、異なる基準で運転を評価する２つのモードそれぞれによって運転状態が評価される。このため、良いとされる運転状態を学習するモードを用意しておけば、より改善された運転状態を学習することができる。
上記（２）の構成の車載装置によれば、モードの切り替え指示を受け付けると、トレーニングモードに切り替えるので、乗務員は任意の時にトレーニングモードで運転の指導を受けることができ、運転技術の向上に役立てることができる。
上記（３）の構成の車載装置によれば、トレーニングモードにおいては、肯定的に運転状態を評価した結果が報知されるので、乗務員は成功体験を享受し、学習意欲が高まる。
上記（４）の構成の車載装置によれば、肯定的に運転状態を評価した結果と否定的に運転状態を評価した結果との両方が報知されるので、乗務員が成功体験を享受できるとともに、乗務員に対し反省を促すことができる。
上記（５）の構成の車載装置によれば、最終的に評価した結果が報知されるので、乗務員は総合的な運転技術を把握できる。
上記（６）の構成の車載装置によれば、トレーニングモードで評価される運転状態は他のモードで評価される全ての運転状態を含むので、乗務員は他のモードで運転する際に支障が起きないように、多くの運転状態で指導を受けることができる。
上記（７）の構成の車載装置によれば、単純な処理によって、肯定的に運転状態を評価することができる。
上記（８）の構成の車載装置によれば、燃費に適した運転状態が報知されるので、乗務員は燃費改善のアドバイスを受けることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、異なる基準で運転を評価する２つのモードで、運転した結果が報知されるので、より改善された運転状態を学習することができる。
【０００９】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態におけるデジタルタコグラフ１０の構成を示す図である。
【図２】図２は、２つの閾値テーブル２６ａ、２６ｂの登録内容を示す図である。
【図３】図３は、過去に走行した運転履歴を表す履歴テーブル１７ａの登録内容を示す図である。
【図４】図４は、デジタルタコグラフ１０の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、ステップＳ３における通常モード時の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ステップＳ２におけるトレーニングモード時の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】図７（Ａ）から図７（Ｄ）は、各種メッセージが表示された表示器２８の画面を示す図である。
【図８】図８は、デジタルタコグラフ１０の他の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、燃費改善の定期アナウンスが表示された表示器２８の画面を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態におけるデジタルタコグラフ１０Ａの構成を示す図である。
【図１１】図１１（Ａ）は、通常モードにおける警報の一覧を示すテーブルであり、図１１（Ｂ）は、トレーニングモードにおける指導の一覧を示すテーブルである。
【図１２】図１２（Ａ）は、トレーニングモードに追加された指導の内容を示すテーブルであり、図１２（Ｂ）は、指導される時期及び区間を示すタイミングチャートである。
【図１３】図１３は、ステップＳ３における通常モード時の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４（Ａ）、（Ｂ）は、通常モードにおけるデジタルタコグラフ１０Ａの表示画面の遷移を示す図である。
【図１５】図１５は、通常モードにおける警報の発生を示すグラフである。
【図１６】図１６は、ステップＳ２におけるトレーニングモード時の動作手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、トレーニングモードにおけるデジタルタコグラフ１０Ａの表示画面の遷移を示す図である。
【図１８】図１８は、トレーニングモードにおける指導の発生を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施形態に係る車載装置について図面を用いて説明する。本実施形態の車載装置は運行記録計（デジタルタコグラフ）に搭載される。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態におけるデジタルタコグラフ１０の構成を示す図である。デジタルタコグラフ１０は、車両に搭載され、エンジン回転数オーバー、急発進・急加速、急減速等の運転状態を表す運転データを含む運行データを記録するものである。デジタルタコグラフ１０は、ＣＰＵ１１、メモリ２６、記録部１７、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、ＲＴＣ（時計ＩＣ）２１、出庫／入庫ボタンＳＷ入力部２２、表示コントローラ２３、ＬＥＤ表示部２７及びトレーニングボタンＳＷ入力部３０を有する。
【００１３】
ＣＰＵ１１は、デジタルタコグラフ１０の全体を制御する。メモリ２６は、ＣＰＵ１１によって実行される動作プログラムや、２つの閾値テーブル２６ａ、２６ｂ（図２参照）等を格納する。２つの閾値テーブル２６ａ、２６ｂには、速度やエンジン回転数等を表す値と比較され、運転を評価する基準となる閾値（設定値）が登録されている。本実施形態では、通常モードにおける閾値テーブル２６ａ、及びトレーニングモードにおける閾値テーブル２６ｂの２つが用意されている。
【００１４】
図２は２つの閾値テーブル２６ａ、２６ｂの登録内容を示す図である。図２（Ａ）に示す通常モードにおける閾値テーブル２６ａには、各運転データ（速度、エンジン回転数、アイドリング時間等）に対応する設定値が閾値として登録されている。
【００１５】
一方、トレーニングモード時の閾値テーブル２６ｂには、各運転データ（速度、エンジン回転数等）に対応する設定値、及び一定時間（継続時間）に対する設定値が閾値として登録されている。
【００１６】
このように、２つの閾値テーブル２６ａ、２６ｂは、異なる評価基準を有するものである。なお、本実施形態では、通常モード時とトレーニングモード時とで、各運転データの閾値は同じ値に設定されたが、違う値に設定されてもよく、例えばトレーニングモード時にはより厳しい値に設定されてもよい。
【００１７】
また、運転状態を表す運転データとして、速度及びエンジン回転数を示したが、この他、急加速、急減速等を用いてもよい。また、継続時間は運転データ毎に変えてもよい。
【００１８】
記録部１７には、運行データが記録・保持される。また、記録部１７には、過去に走行した運転履歴が記録・保持されている。図３は過去に走行した運転履歴を表す履歴テーブル１７ａの登録内容を示す図である。この履歴テーブル１７ａには、場所、速度、エンジン回転数、及び燃費が登録されている。ここでは、ポイントＡの場所における、速度、エンジン回転数及び燃費が示されている。なお、図３において、点線枠１７ｂで囲まれた速度とエンジン回転数である場合、燃費が最も良く、最適な運転状態となっている。ここで、燃費は燃料消費量と速度の関係から算出される。
【００１９】
なお、本実施形態では、履歴テーブルとして、自車両が過去に走行した場合の運転履歴が記録されているが、同車種の車両等、他の車両が走行した場合の運転履歴が転送により記録されてもよい。
【００２０】
カードＩ／Ｆ１８には、乗務員が所持するメモリカード５５が挿抜自在に接続される。音声Ｉ／Ｆ１９には、スピーカ２０が接続される。ＲＴＣ２１は現在時刻を計時するとともに、タイマ機能を有する。
【００２１】
出庫／入庫ボタンＳＷ入力部２２には、出庫／入庫ボタンのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。表示コントローラ２３は、外部に接続された表示器２８の表示を制御する。ＬＥＤ表示部２７は通信や動作の状態を表示する。
【００２２】
また、トレーニングボタンＳＷ入力部３０は、乗務員によって操作され、トレーニングモードの設定に使用される。尚、本実施形態では、トレーニングモードの設定に、デジタルタコグラフに備わるボタンＳＷを用いたが、このボタンＳＷを設けることなく、例えば、乗務員が所持する携帯端末を用いた通信により設定することも可能である。
【００２３】
また、デジタルタコグラフ１０は、速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ１２、外部入力Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、ＧＰＳ受信部１５、ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６、通信部２４及び電源部２５を有する。
【００２４】
速度／エンジン回転Ｉ／Ｆ１２には、車速センサやエンジン回転数センサからそれぞれ速度パルスや回転パルスが入力される。外部入力Ｉ／Ｆ１３には、乗務員の免許証を読み取る免許証リーダ２９が接続される。センサ入力Ｉ／Ｆ１４には、エンジン温度を検知する温度センサ、燃料量を検知する燃料センサ、車両に加わる衝撃（Ｇ値）を感知するＧセンサ、ウインカＳＷ等の信号が入力される。
【００２５】
ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ１５ａに接続され、現在位置（ＧＰＳ情報）を取得する。ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６には、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格のネットワークに接続された車両内の各種デバイスが接続され、速度、エンジン、燃料量等の各種データが通信可能である。通信部２４は、無線通信回線（例えば、３Ｇ回線）を介して、後述するデータセンタ６０と広域通信を行う。電源部２５は、イグニッションスイッチのオンによりデジタルタコグラフ１０の各部に電力を供給する。
【００２６】
上記構成を有するデジタルタコグラフの動作を示す。図４はデジタルタコグラフ１０の動作手順を示すフローチャートである。この動作は、デジタルタコグラフ１０の電源オンによって起動するＣＰＵ１１によって実行される。
【００２７】
まず、ＣＰＵ１１は、運転を支援するトレーニングモードであるか否かを判別する（ステップＳ１）。トレーニングモードが設定されている場合、ＣＰＵ１１はトレーニングモード時の動作を行う（ステップＳ２）。一方、トレーニングモードが設定されていない場合、ＣＰＵ１１は通常モード時の動作を行う（ステップＳ３）。
【００２８】
ステップＳ２、Ｓ３の処理後、ＣＰＵ１１はステップＳ１に戻り、動作を継続する。途中、イグニッションＳＷのオフ等により電源がオフに操作されると、ＣＰＵ１１は本動作を強制的に終了する。
【００２９】
図５はステップＳ３における通常モード時の動作手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、速度、エンジン回転数、アイドリング時間等の運転データを入力する（ステップＳ１１）。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、車両の速度が設定値（閾値テーブル２６ａの速度に対応する閾値）以下であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００３１】
設定値を超える場合、ＣＰＵ１１は、速度オーバーであることを報知する（ステップＳ１３）。速度オーバーの報知は、表示器２８にその旨のメッセージを表示すること（図７（Ｄ）参照）で行われる。また、スピーカ２０からその旨のメッセージが発音される。
【００３２】
ステップＳ１２で速度が設定値以下である場合、あるいはステップＳ１３で報知された後、ＣＰＵ１１は、エンジン回転数が設定値（閾値テーブル２６ａのエンジン回転数に対応する閾値）以下であるか否かを判別する（ステップＳ１４）。
【００３３】
設定値を超える場合、ＣＰＵ１１は、エンジン回転数オーバーであることを報知する（ステップＳ１５）。エンジン回転数オーバーの報知は、表示器２８にその旨のメッセージを表示することで行われる。また、スピーカ２０からその旨のメッセージが発音される。
【００３４】
ステップＳ１４でエンジン回転数が設定値以下である場合、あるいはステップＳ１５で報知された後、ＣＰＵ１１は、アイドリング時間が設定値（閾値テーブル２６ａのアイドリング時間に対応する閾値）以下であるか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００３５】
設定値を超える場合、ＣＰＵ１１は、アイドリング時間オーバーであることを報知する（ステップＳ１７）。アイドリング時間オーバーの報知は、表示器２８にその旨のメッセージを表示することで行われる。また、スピーカ２０からその旨のメッセージが発音される。
【００３６】
ステップＳ１６でアイドリング時間が設定値以下である場合、ＣＰＵ１１は本動作を終了し、元の処理に復帰する。
【００３７】
図６はステップＳ２におけるトレーニングモード時の動作手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、速度、エンジン回転数、Ｇ値、燃料量等の運転データを入力し、かつ、ＲＴＣ２１で計時されるタイマをスタートさせる（ステップＳ２１）。
【００３８】
ＣＰＵ１１は、速度が設定値以内か否かを判別する（ステップＳ２２）。この設定値は、閾値テーブル２６ｂの速度に対応する閾値に設定されている。
【００３９】
速度が設定値以内である場合、ＣＰＵ１１は、「そのスピードをキープして走行しましょう。」といった肯定的なメッセージを報知する（ステップＳ２３、図７（Ａ）参照）。一方、速度が設定値を超える場合、ＣＰＵ１１は、ＲＴＣ２１で計時されるタイマをリセットする（ステップＳ２４）。
【００４０】
ステップＳ２３、Ｓ２４の処理後、ＣＰＵ１１は、エンジン回転数が設定値以内か否かを判別する（ステップＳ２５）。この設定値は、閾値テーブル２６ｂのエンジン回転数に対応する閾値に設定されている。
【００４１】
エンジン回転数が設定値以内である場合、ＣＰＵ１１は、「そのエンジン回転をキープして走行しましょう。」等の肯定的なメッセージを報知する（ステップＳ２６、図７（Ｂ）参照）。一方、エンジン回転数が設定値を超える場合、ＣＰＵ１１は、ＲＴＣ２１で計時されるタイマをリセットする（ステップＳ２７）。
【００４２】
ステップＳ２６、Ｓ２７の処理後、ＣＰＵ１１は、ＲＴＣ２１が計時するタイマ時間が一定時間（閾値テーブル２６ｂにおいて定められている閾値）を超えたか否かを判別する（ステップＳ２８）。一定時間を超えていない場合、ＣＰＵ１１はそのまま本動作を終了し、元の処理に復帰する。
【００４３】
一方、ステップＳ２８でタイマ時間が一定時間を超えても、このような運転状態が継続していた場合、ＣＰＵ１１は、トレーニング結果として、更なる肯定的なメッセージを報知する（ステップＳ２９、図７（Ｃ）参照）。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了し、元の処理に復帰する。このように、良しとされる運転状態が一定時間継続することを評価することにより、肯定的に運転状態を評価した結果が報知されるので、乗務員は成功体験を享受し、学習意欲が高まる。
【００４４】
なお、本実施形態では、ＲＴＣ２１が計時するタイマ時間は、速度の場合とエンジン回転数の場合とで同じであったが、別々に用意されてもよく、各タイマの設定時間を超えた場合、肯定的なメッセージが別々に報知されるようにしてもよい。これにより、より詳細な学習が可能である。
【００４５】
図７は各種メッセージが表示された表示器２８の画面を示す図である。トレーニングモードにおいて、図７（Ａ）は速度が設定値内である場合に表示器２８に表示されるメッセージを示す。表示器２８の画面には、現時点の速度維持を促す肯定的なメッセージが表示される。
【００４６】
図７（Ｂ）はエンジン回転数が設定値内である場合に表示器２８に表示されるメッセージを示す。表示器２８の画面には、現時点のエンジン回転数維持を促す肯定的なメッセージが表示される。
【００４７】
図７（Ｃ）はタイマ時間が一定時間を超えた場合に表示器２８に表示されるメッセージを示す。表示器２８の画面には、更なる肯定的なメッセージが表示される。
【００４８】
通常モードにおいて、図７（Ｄ）は速度オーバーである場合に表示器２８に表示されるメッセージを示す。表示器２８の画面には、速度オーバーを注意するメッセージが表示される。
【００４９】
図８はデジタルタコグラフ１０の他の動作手順を示すフローチャートである。この動作は、通常モード及びトレーニングモードのいずれにおいても、別のルーチンとして、定期的にＣＰＵ１１によって実行される。
【００５０】
ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ受信部１５から車両の現在位置を取得する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ１１は、記録部１７に記憶された履歴テーブル１７ａを参照し、現在の場所において、最も燃費の良い運転状態を見つける（ステップＳ３２）。例えば、図３におけるポイントＡでは、点線枠１７ｂで囲まれた速度とエンジン回転数であると燃費が最も良いことが分かる。
【００５１】
ＣＰＵ１１は、燃費改善の定期アナウンスを行う（ステップＳ３３）。この後、ＣＰＵ１１は本動作を終了する。図９は燃費改善の定期アナウンスが表示された表示器２８の画面を示す図である。ポイントＡにおける燃費改善の定期アナウンスでは、図９（Ａ）に示すようなメッセージが表示器２８の画面に表示され、また、スピーカ２０からその旨のメッセージが発音される。
【００５２】
また、別の定期アナウンスとして、図９（Ｂ）に示すような、より分かり易いメッセージが表示されてもよい。
【００５３】
本実施形態の車載装置によれば、通常モード以外のトレーニングモードで運転することで、乗務員がより改善された最適な運転状態を学習することができる。従って、乗務歴の少ない乗務員でもどういう運転が良いのか分かるようになる。
【００５４】
このように、異なる基準で運転を評価する２つのモードのうち、通常モードの他、トレーニングモードで運転した結果であるメッセージが報知されるので、乗務員はより改善された運転状態を学習することができる。
【００５５】
また、肯定的に評価された結果が報知されるので、乗務員は成功体験を享受し、学習意欲が高まる。
【００５６】
さらに、燃費に適した運転状態が報知されるので、乗務員は燃費改善のアドバイスを受けることができる。
【００５７】
（第２の実施形態）
前記第１の実施形態では、トレーニングモード時、運転状態が良い評価の場合、肯定的な内容が報知される場合を示したが、第２の実施形態では、運転状態が良い評価及び悪い評価のいずれの場合においても、それぞれ肯定的な内容及び否定的な内容が報知され、また、最終的な（総合的な）評価が報知される場合を示す。
【００５８】
図１０は第２の実施形態におけるデジタルタコグラフ１０Ａの構成を示す図である。第２の実施形態のデジタルタコグラフ１０Ａは前記第１の実施形態とほぼ同一の構成を有する。前記第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付すことで、その説明を省略する。デジタルタコグラフ１０Ａは、箱形の筐体１０ｚを有する（図１４（Ａ）参照）。筐体１０ｚの前面には、表示器２８の他、スピーカ２０、出庫／入庫ボタンＳＷ入力部２２、トレーニングボタンＳＷ入力部３０等が配置される。表示器２８は、後述するように、通常画面、警報画面、運転評価画面等を表示可能である。
【００５９】
このデジタルタコグラフ１０Ａでは、センサ入力Ｉ／Ｆ１４にアクセル開度センサ４１が接続される。アクセル開度センサ４１によって検出されたアクセル開度は、センサ入力Ｉ／Ｆ１４を介してＣＰｕ１１に入力される。
【００６０】
また、カードＩ／Ｆ１８には、メモリカード５５の他、ＳＩＭ（Subscriber Identity Module Card）カード４４が装着される。ＳＩＭカード４４は、乗務員の識別情報を記憶し、通信部２４を介して、データを管理するデータセンタ６０との間で通信を可能にする。メモリ２６には、通常モードにおいて使用される閾値を記憶する閾値テーブル２６ａ、及びトレーニングモードにおいて使用される閾値を記憶する閾値テーブル２６ｃが記憶される。この閾値テーブル２６ｃには、前記第１の実施形態の閾値テーブル２６ｂと異なり、運転状態が良い場合に用いられる閾値の他、運転状態が悪い場合に用いられる閾値が含まれる。さらに、閾値テーブル２６ｃに記憶される、トレーニングモード用の閾値には、初期設定値の他、乗務員における運転技術の習熟度等に合わせて、データセンタ６０から送信される値が用いられる。データセンタ６０から送信される閾値は、例えば同じ乗務員のトレーニング回数が多い程、高い（厳しい）値に設定される。また、メモリ２６には、良い運転と評価された加点値ＧＶ、及び悪い運転と評価された減点値ＮＶが記憶される。
【００６１】
図１１（Ａ）は通常モードにおける警報の一覧を示すテーブルである。警報一覧テーブル６１には、速度オーバー警報、エンジン回転数オーバー警報、アイドリング警報、急発進警報、急加速警報、急減速警報及び危険兆候運転警報が登録される。これらの警報は、スピーカ２０が警報音を鳴動することで行われる他、表示器２８が警告メッセージを表示することで行われる。
【００６２】
図１１（Ｂ）はトレーニングモードにおける指導の一覧を示すテーブルである。指導一覧テーブル６３には、警報一覧テーブル６１に登録された全ての警報の対象となる運転状態が指導の対象として登録される他、新たな指導が追加されている。ただし、トレーニングモードでは、警報に該当する急発進、急加速及び急減速の運転状態が発生しても、スピーカ２０から警報音は鳴動されない。指導一覧テーブル６３に追加された新たな指導として、「なめらか発進」、「ゆっくり減速・停止」、「一定速度走行」、「高速走行運転ブレーキ指導」及び「停車中空ぶかし防止」が登録される。以下に、追加された指導の内容について説明する。
【００６３】
図１２（Ａ）はトレーニングモードに追加された指導の内容を示すテーブルである。図１２（Ｂ）は指導される時期及び区間を示すタイミングチャートである。トレーニングボタンＳＷ入力部３０がオンに操作され、トレーニングモードが開始されると、最初の指導として、トレーニングへの集中や意識付を行うために、「呼びかけ」が乗務員に対して行われる。また、トレーニングボタンＳＷ入力部３０がオフに操作され、トレーニングモードが終了すると、トレーニング結果の把握を行うために、「結果通知」が乗務員に対して行われる。この結果通知は、後述するように、表示器２８に５段階の評価（星印の数）で表示される。また、トレーニングモード中、最終的な評価に繋がる加点値ＧＶ及び減点値ＮＶの加算・減点処理は、（Ｄ１）〜（Ｄ６）に示す追加された運転の指導時、及び、（Ｄ７）〜（Ｄ１３）に示す通常モードと同じ運転に対する指導時に行われる。
【００６４】
（Ｄ１）発進時、なめらかな発進でエコ運転を促すために、「なめらかな発進」の指導が行われる。この判定条件は、つぎの通りである。速度０ｋｍ／ｈの状態から所定の速度までの発進時において、良い運転とは、エンジン回転数が所定の回転数以下、かつ、アクセル開度が所定の開度以下の場合である。悪い運転とは、エンジン回転数が所定の回転数を超えるか、または、アクセル開度が所定の開度を超える場合である。ここで、所定の回転数は、総排気量に応じて分けられている。
【００６５】
また、アクセル開度を用いない場合、良い運転とは、エンジン回転数が所定の回転数以下、かつ、速度差が所定の値以下の場合である。悪い運転とは、エンジン回転数が所定の回転数を超えるか、または、速度差が所定の値を超える場合である。
【００６６】
良い運転との判定結果が所定の回数連続して達成した場合、「上手な加速が続いています。燃費にも良い運転です。」との肯定的なメッセージがスピーカ２０から発音される。さらに、メモリ２６に記憶された加点値ＧＶが値１カウントアップされる。一方、悪い運転との判定結果が累計で所定の回数に達した場合、「発進時、アクセルを踏みすぎる傾向があるようですね。急な発進は余計な燃料を消費しますので、ゆっくりとアクセルを踏み込みましょう。」との否定的なメッセージがスピーカ２０から発音される。さらに、メモリ２６に記憶された減点値ＮＶが値１カウントアップされる。減点値ＮＶのカウントアップは減点の増加を表す。
【００６７】
（Ｄ２）走行時、速度変化の少ないエコな運転を促すために、「一定速度走行」の指導が行われる。この判定条件はつぎの通りである。所定の速度（Ａ）からもう一つの所定の速度（Ｂ（＜Ａ））以下になるまでの走行時において、良い運転とは、アクセル開度の変化量、アクセル開度の最大量、減速度、速度オーバー、エンジン回転数オーバーが、それぞれ閾値以下を満たす場合である。一方、悪い運転とは、これらの条件を１つでも満たさない場合である。また、アクセル開度を用いない場合、良い運転とは、速度の変化量、減速度、速度オーバー、エンジン回転数オーバーが、それぞれ閾値以下を満たす場合である。一方、悪い運転とは、これらの条件を１つでも満たさない場合である。
【００６８】
良い運転と判定された場合、「一定速度を保った運転が、とても上手ですね。」との肯定的なメッセージがスピーカ２０から発音される。さらに、メモリ２６に記憶された加点値ＧＶが値１カウントアップされる。一方、悪い運転と判定された場合、「あなたの運転は、アクセル操作にバラつきがあるようです。前の車との車間距離は十分ですか。余裕をもって一定速度の運転を心がけましょう。」との否定的なメッセージがスピーカ２０から発音される。さらに、メモリ２６に記憶された減点値ＮＶが値１カウントアップされる。
【００６９】
（Ｄ３）減速時、ゆっくりでエコな停止を促すために、「ゆっくり減速・停止」の指導が行われる。この判定条件はつぎの通りである。停止（速度０ｋｍ／ｈ）より前所定の時間（Ｃ）の速度変化を検知する減速状態において、良い運転とは、最大減速度が閾値以下、かつ、アクセル開度が閾値以下の状態が計もう一つの所定の時間（Ｄ（＜Ｃ））以上の場合である。一方、悪い運転とは、最大減速度が閾値を超えるか、または、アクセル開度が閾値以下の状態が所定の時間（Ｅ）以下の場合である。
【００７０】
また、アクセル開度を用いない場合、良い運転とは、最大減速度が閾値以下の場合であり、悪い運転とは、最大減速度が閾値を超える場合である。良い運転と判定された場合、「車が停止するまでのあなたの運転方法は、すばらしいですね。このような安全運転を続けてくださいね。」との肯定的なメッセージがスピーカ２０から発音される。さらに、メモリ２６に記憶された加点値ＧＶが値１カウントアップされる。一方、悪い運転と判定された場合、「車を停止させるまでの間、あなたには強めのブレーキ操作が何度か見受けられました。急減速は危険ですから、もっと手前から緩やかに減速するように心がけてみてください。」との否定的なメッセージがスピーカ２０から発音される。さらに、メモリ２６に記憶された減点値ＮＶが値１カウントアップされる。
【００７１】
（Ｄ４）停車時、空ぶかしの抑制を促すために、「停車中空ぶかし防止」の指導が行われる。この判定条件はつぎの通りである。悪い運転とは、速度０ｋｍ／ｈでエンジン回転数（アイドリング回転数）が閾値以上であり、かつ、アクセル開度が閾値以上であった場合である。なお、良い運転と判定される場合は無い。
悪い運転と判定された場合、「空ぶかしは燃費に悪影響なので控えましょう。」との否定的なメッセージがスピーカ２０から発音される。さらに、メモリ２６に記憶された減点値ＮＶが値１カウントアップされる。
【００７２】
（Ｄ５）高速走行時、高速走行時における安全でエコな運転を促すために、「高速走行運転ブレーキ指導」の指導が行われる。この判定条件はつぎの通りである。悪い運転とは、高速走行時に閾値速度以上で走行中、頻繁にブレーキをかける場合である。閾値速度からブレーキ回数のカウントを開始する。ただし、ブレーキ後、所定の時間以内に再度閾値速度に達した場合のみカウントを行う。所定の回数連続してカウントする毎に、悪い運転と判定される。なお、良い運転と判定される場合は無い。悪い運転と判定された場合、「高速走行中、過度のブレーキ操作が何度か見受けられました。このような運転は大変危険です。車間距離をとっていますか？休憩を取っていますか？」との否定的なメッセージがスピーカ２０から発音される。さらに、メモリ２６に記憶された減点値ＮＶが値１カウントアップされる。
【００７３】
（Ｄ６）運転時、燃費表示を行い、エコな運転を促すために、「区間燃費表示」の指導が行われる。この判定条件はつぎの通りである。良い運転とは、発進時の速度０ｋｍ／ｈ〜停車時の速度０ｋｍ／ｈまでの区間において、常に車両の最高値と今回の運転とを比較し、最高値を上回った時である。なお、悪い運転と判定される場合は無い。良い運転と判定された場合、「この車両の最高燃費を更新しました。」との肯定的なメッセージがスピーカ２０から発音される。さらに、メモリ２６に記憶された加点値ＧＶが値１カウントアップされる。
【００７４】
（Ｄ７）急発進の指導において、良い運転とは、急発進時の警報閾値以下が所定の回数連続した場合であり、加点値ＧＶが値１カウントアップされる。一方、悪い運転とは、この警報閾値を超えた場合であり、累計所定の回数毎に減点値ＮＶが値１カウントアップされる。
【００７５】
（Ｄ８）エンジン回転数オーバーの指導において、良い運転とは、エンジン回転数の閾値以下が連続する場合であり、連続して所定の距離を走行する毎に、加点値ＧＶが値１カウントアップされる。一方、悪い運転とは、エンジン回転数の閾値を超える場合であり、この時間が連続して所定の時間を超えると、減点値ＮＶが値１カウントアップされ、その後、所定の時間連続する毎に減点値ＮＶが値１カウントアップされる。
【００７６】
（Ｄ９）  速度オーバーの指導において、良い運転と判定される場合は無い。悪い運転とは、速度警報の閾値を超えた場合であり、速度警報の閾値が連続して所定の時間超えると、減点値ＮＶが値１カウントアップされ、その後、所定の時間連続する毎に減点値ＮＶが値１カウントアップされる。
【００７７】
（Ｄ１０）  急減速の指導において、良い運転と判定される場合は無い。悪い運転とは、急減速警報の閾値を超える場合であり、累計所定の回数毎に減点値ＮＶが値１カウントアップされる。
【００７８】
（Ｄ１１）  停止時の指導において、良い運転と判定される場合は無い。悪い運転とは、アイドリング警報の閾値を超える場合であり、累計所定の回数毎に減点値ＮＶが値１カウントアップされ、その後、アイドリング警報の閾値を超える毎に値１カウントアップされる。
【００７９】
（Ｄ１２）  急加速の指導において、良い運転とは、急加速の閾値以下である場合であり、連続して所定の距離を走行する毎に、加点値ＧＶが値１カウントアップされる。一方、悪い運転とは、急加速の閾値を超える場合であり、累計所定の回数毎に減点値ＮＶが値１カウントアップされる。
【００８０】
（Ｄ１３）  危険兆候運転は、一定速度走行からある速度変化を検知した場合、居眠りと推定し、警報を行う場合である。このような運転は悪い運転であり、減点値ＮＶが値１カウントアップされる。
【００８１】
上記構成を有するデジタルタコグラフ１０Ａの動作を示す。デジタルタコグラフ１０Ａは、電源オンによって起動されると、前記第１の実施形態の図４に示した動作を行う。即ち、デジタルタコグラフ１０Ａは、ステップＳ１において、乗務員によってトレーニングボタンＳＷ入力部３０が操作され、トレーニングモードが設定されている否かを判別する。トレーニングモードが設定されていない場合、デジタルタコグラフ１０Ａは、ステップＳ３において、通常モードで動作する。一方、トレーニングモードが設定されている場合、デジタルタコグラフ１０Ａは、ステップＳ２において、トレーニングモードで動作する。トレーニングモードは、通常、様々な運転が想定されるテストコースを車両が走行する際に利用されるが、所定の公道を走行する際に利用されてもよい。
【００８２】
（通常モード）
図１３はステップＳ３における通常モード時の動作手順を示すフローチャートである。通常モードにおいて、速度オーバー警報、エンジン回転数オーバー警報及びアイドリング（アイドリング時間オーバー）警報と判定する際に用いられる閾値は、前記第１の実施形態と同様である。
【００８３】
ＣＰＵ１１は、速度、エンジン回転数、アイドリング時間、Ｇ値等の運転データを入力する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ１１は、入力した運転データを基に、警報に該当する運転状態であるか否かを判別する（Ｓ４２）。警報に該当する運転状態である場合、ＣＰＵ１１は、スピーカ２０から警報音を鳴動させるとともに、表示器２８の画面に警報内容を表すメッセージを表示させる（Ｓ４３）。
【００８４】
図１４は通常モードにおけるデジタルタコグラフ１０Ａの表示画面の遷移を示す図である。図１４（Ａ）に示すように、通常モードでは、表示器２８は通常画面を表示する。通常画面では、画面中央にエコマーク２８ｚが大きく表示される。また、画面下部には、アクセル開度（「Ｐｅｄａｌ」と表記）を表すアクセル開度バーメータ２８ｙが表示される。また、画面左上部には、受信電波の強度を表すアンテナマーク、メールの到着を表するメールアイコンが表示され、画面右下部には、日時等の情報が表示される。警報に該当する運転状態と判定された場合、表示器２８は、図１４（Ｂ）に示す警報画面を表示するように切り替わる。警報画面では、警告マーク２８ｘ及び警報メッセージ２８ｗが表示される。ここでは、警報メッセージ２８ｗとして、速度オーバーを表す「Ｓｐｅｅｄｉｎｇ」の文字が表示される。
【００８５】
この後、あるいはステップＳ４２で警報に該当する運転状態でない場合、ＣＰＵ１１は図４のフローチャートにおけるステップＳ１の処理に戻る。
【００８６】
図１５は通常モードにおける警報の発生を示すグラフである。このグラフの横軸は経過時間（秒）を表し、左縦軸は速度（ｋｍ／ｈ）及びアクセル開度（％）を表し、右縦軸はエンジン回転数（ｒｐｍ）を表す。このグラフでは、速度Ｖ、エンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度ＡＰの変化が示されている。時系列に警報の発生を辿ると、まず、発進時に急発進警報（符号ａ参照）が発生した。その後、エンジン回転数オーバー警報（符号ｂ、ｃ、ｄ参照）が発生した。続いて、速度オーバー警報（符号ｅ参照）が発生した。続いて、急減速警報（符号ｆ、ｇ参照）が発生した。最後に、アイドリング警報（符号ｈ参照）が発生した。
【００８７】
（トレーニングモード）
図１６はステップＳ２におけるトレーニングモード時の動作手順を示すフローチャートである。トレーニングモードでは、指導の対象となる運転状態は、前述したように、通常モードにおいて警報の対象となる運転状態の他、指導用の運転状態が追加されている。
【００８８】
まず、ＣＰＵ１１は、スピーカ２０から「トレーニングを開始します」等の呼びかけを行い、表示器２８の画面にトレーニングモードであることを表示させる（ステップＳ５１）。図１７はトレーニングモードにおけるデジタルタコグラフ１０Ａの表示画面の遷移を示す図である。図１７（Ａ）に示すように、表示器２８の画面には、トレーニングモードであることを表す「Ｔｒａｉｎｉｎｇ  Ｍｏｄｅ」のオープニングメッセージ２８ｖが大きく表示される。
【００８９】
ＣＰＵ１１は、速度、エンジン回転数、アイドリング時間、Ｇ値等の運転データを入力する（ステップＳ５２）。ＣＰＵ１１は、入力した運転データと比較される閾値を変更するか否かを判別する（Ｓ５３）。閾値を変更する場合として、例えば、ＳＩＭカード４４に記憶された個人の識別情報によって、データセンタ６０が乗務員を認識し、トレーニング期間、トレーニング結果等に基づく運転技術の習熟度等の観点から、指導の判定に用いられる閾値を適切な値に設定するように要求した場合、ＣＰＵ１１は、この要求に従って、閾値テーブル２６ｃに記憶された閾値の中から採用する閾値を変更する。運転技術の習熟度が高いと判断される程、変更される閾値は初期設定値よりも高い値に設定される。なお、データセンタ６０がデジタルタコグラフ１０Ａに閾値を送信するタイミングは、トレーニングモード開始時等、任意の時でよい。
【００９０】
閾値を変更する場合、ＣＰＵ１１は、運転データと比較される閾値を変更する（Ｓ５４）。一方、閾値を変更しない場合、ＣＰＵ１１は、そのままステップＳ５５の処理に進む。ＣＰＵ１１は、指導の対象となる運転状態であるか否かを判別する（Ｓ５５）。指導の対象となる運転状態である場合、ＣＰＵ１１は、メモリ２６に記憶された加点値ＧＶを加算する加点処理、あるいは減点値ＮＶを加算する減点処理を行う（Ｓ５６）。ここでは、加点値ＧＶ及び減点値ＮＶは、いずれも９９点まで加算可能である。
【００９１】
ＣＰＵ１１は、加点値ＧＶ及び減点値ＮＶを基に、表示器２８のメータ表示を変化させ、音声出力を行う（Ｓ５７）。図１７（Ｂ）に示すように、トレーニングモードが開始されると、表示器２８の画面には、現在の加点値ＧＶを表す加点バーメータ２８ｕ、現在の減点値ＮＶを表す減点バーメータ２８ｔ、及び通常モードと同様、アクセル開度バーメータ２８ｙが表示される。加点バーメータ２８ｕ及び減点バーメータ２８ｔは、１０桁の表示ユニットで構成されており、１桁分の表示ユニットの点灯は、２０％分の点数に相当する。また、加点バーメータ２８ｕと減点バーメータ２８ｔとは、表示器２８の画面上に２段に分かれて両端が揃うように並列に表示される。これにより、乗務員は、加点バーメータ２８ｕと減点バーメータ２８ｔの点灯している桁数の差から、トレーニング中でも最終的な運転評価を大まかに把握できる。また、表示器２８の画面右上部には、区間燃費２８ｓが表示される。また、スピーカ２０から、例えば「よそ見運転していませんか。」等の音声メッセージが出力される。
【００９２】
ＣＰＵ１１は、乗務員によってトレーニングボタンＳＷ入力部３０が操作され、トレーニングモードが設定されなくなった、つまり、トレーニングモードが終了であるか否かを判別する（Ｓ５８）。トレーニングモードが継続する場合、ＣＰＵ１１はステップＳ５２の処理に戻り、運転データを取得して同様の処理を繰り返す。これにより、メモリ２６に記憶されている加点値ＧＶ及び減点値ＮＶは更新される。また、表示器２８に表示される加点バーメータ２８ｕ及び減点バーメータ２８ｔの点灯状態も更新される。
【００９３】
一方、トレーニングモードが終了する場合、ＣＰＵ１１は、数式（数１）に従って、最終的な運転評価の指標値を算出する（Ｓ５９）。
指標値 ＝ 加点値ＧＶ ／ （ 加点値ＧＶ ＋ 減点値ＮＶ） × １００［％］  …（数１）
【００９４】
このように、加点値ＧＶを加点値ＧＶと減点値ＮＶの合計値で除算することで、走行距離や走行時間の影響が少ない比率で運転を評価できる。最終的（総合的）な運転評価の指標値は、本実施形態では５段階に大別される。つまり、良い運転と評価された累計値の割合（指標値）は、０〜２０％、２１〜４０％、４１％〜６０％、６１〜８０％、８１〜１００％の５段階に分けられる。なお、加点値ＧＶ及び減点値ＮＶがともに値０である場合、指標値は５０％と判断される。ＣＰＵ１１は、５段階の指標値を表示器２８の画面に表示させるとともに、スピーカ２０から音声出力を行う（Ｓ６０）。本実施形態では、図１７（Ｃ）に示すように、５段階の指標値２８ｒは、星印の数で表される。また、加点値ＧＶ及び減点値ＮＶも併せて表示される。ここでは、加点値ＧＶが「２２」点であり、減点値ＮＶが「０」点であるので、指標値２ｒは、１００％を表す５つの星が点灯した状態で表現されている。また、スピーカ２０から最終的な結果に対応する音声、例えば「これからもこの調子を継続しましょう。」、「アドバイスを聞き、次回もがんばりましょう。」等が出力される。これにより、乗務員は、運転評価を即座に把握できる。
【００９５】
図１８はトレーニングモードにおける指導の発生を示すグラフである。通常モードの場合と同様、このグラフの横軸は経過時間（秒）を表し、左縦軸は速度（ｋｍ／ｈ）及びアクセル開度（％）を表し、右縦軸はエンジン回転数（ｒｐｍ）を表す。このグラフでは、速度Ｖ、エンジン回転数ＮＥ及びアクセル開度ＡＰの変化が示されている。指導の対象となる運転状態は、つぎの通りである。なお、ここでは、説明を分かり易くするために、通常モード時の警報の対象となる運転状態については省略している。
【００９６】
発進時には、なめらか発進が指導の対象となる（符号ｉ参照）。走行時には、高速走行運転ブレーキ指導が指導の対象となる（符号ｊ参照）。また、一定速度走行が指導の対象となる（符号ｋ参照）。減速時には、ゆっくり減速・停止が指導の対象となる（符号ｌ参照）。最後に、停車中空ぶかし防止が指導の対象となる（符号ｍ参照）。
【００９７】
第２の実施形態のデジタルタコグラフ１０Ａは、通常モードとトレーニングモードを有し、乗務員がトレーニングボタンＳＷ入力部３０を操作すると、トレーニングモードの設定を受け付け、トレーニングモードに切り替える。トレーニングモードでは、デジタルタコグラフ１０Ａは、運転状態を肯定的及び否定的に評価し、これらの評価結果を基に、運転状態を総合的に評価する。また、トレーニングモードで評価される運転状態は、通常モードで評価される全ての運転状態を含む。
【００９８】
このように、モードの切り替え指示を受け付けると、トレーニングモードに切り替えるので、乗務員は任意の時にトレーニングモードで運転の指導を受けることができ、運転技術の向上に役立てることができる。また、肯定的に運転状態を評価した結果と否定的に運転状態を評価した結果との両方が報知されるので、乗務員が成功体験を享受できるとともに、乗務員に対し反省を促すことができる。また、最終的に評価した結果が報知されるので、乗務員は総合的な運転技術を把握できる。また、トレーニングモードで評価される運転状態は通常モードで評価される全ての運転状態を含むので、乗務員は通常モードで運転する際に支障が起きないように、多くの運転状態で指導を受けることができる。
【００９９】
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
例えば、上記実施形態では、車載装置は、デジタルタコグラフに適用された場合を示したが、ドライブレコーダあるいは単体の装置に適用されてもよい。
【０１００】
ここで、上述した本発明に係る車載装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（８）に簡潔に纏めて列記する。
（１）  車両に搭載され、前記車両の運転を評価する車載装置（デジタルタコグラフ１０）であって、
前記車両の運転状態を入力し（Ｓ１１、Ｓ２１）、
異なる基準で運転を評価する２つのモードのうちの一方によって（Ｓ２、Ｓ３）、前記運転状態を評価し、
評価した結果を報知する、
ことを特徴とする車載装置。
（２）  前記２つのモードのうち一方は、前記運転を支援するトレーニングモードであり（Ｓ２）、
前記モードの切り替え指示を受け付け、
前記切り替え指示に従い、前記トレーニングモードに切り替える、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車載装置。
（３）  前記トレーニングモードでは、肯定的に前記運転状態を評価する、
ことを特徴とする上記（２）に記載の車載装置。
（４）  前記トレーニングモードでは、前記運転状態を肯定的に評価するとともに、前記運転状態を否定的に評価する（Ｓ５６）、
ことを特徴とする上記（３）に記載の車載装置。
（５）  前記肯定的に評価された結果及び前記否定的に評価された結果を基に、前記運転状態を総合的に評価する（Ｓ５９）、
ことを特徴とする上記（４）に記載の車載装置。
（６）  前記トレーニングモードで評価される前記運転状態は、前記２つのモードのうち、前記トレーニングモード以外のモードで評価される全ての前記運転状態を含む、
ことを特徴とする上記（２）〜（５）のいずれかに記載の車載装置。
（７） 前記トレーニングモードでは、良しとされる運転状態が一定時間継続することを評価する、
ことを特徴とする上記（２）に記載の車載装置。
（８） 前記車両の位置を取得し（Ｓ３１）、
前記位置に対応する、燃費に適した運転状態を参照し（Ｓ３２）、
前記２つのモードの少なくとも一方において、前記取得した位置に対応する前記燃費に適した運転状態を報知する（Ｓ３３）、
ことを特徴とする上記（１）に記載の車載装置。
【符号の説明】
【０１０１】
１０、１０Ａ デジタルタコグラフ（運行記録計）
１０ｚ  筐体
１１ ＣＰＵ
１２ 速度／エンジン回転数Ｉ／Ｆ
１３ 外部入力Ｉ／Ｆ
１４ センサ入力Ｉ／Ｆ
１５ ＧＰＳ受信部
１５ａ ＧＰＳアンテナ
１６ ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ
１７ 記録部
１７ａ 履歴テーブル
１７ｂ 点線枠
１８ カードＩ／Ｆ
１９ 音声Ｉ／Ｆ
２０ スピーカ
２１ ＲＴＣ
２２ 出庫／入庫ボタン入力部
２３ 表示コントローラ
２４ 通信部
２５ 電源部
２６ メモリ
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ 閾値テーブル
２７ ＬＥＤ表示部
２８ 表示器
２８ｒ  指標値
２８ｓ  区間燃費
２８ｔ  減点バーメータ
２８ｕ  加点バーメータ
２８ｖ  オープニングメッセージ
２８ｗ  警報メッセージ
２８ｘ  警告マーク
２８ｙ  アクセル開度バーメータ
２８ｚ  エコマーク
２９ 免許証リーダ
３０ トレーニングボタンＳＷ入力部
４１  アクセル開度センサ
４４  ＳＩＭカード
６０  データセンタ
６１  警報一覧テーブル
６３  指導一覧テーブル
【図１】
2015179255.tif 000003
【図２】
2015179255.tif 000004
【図３】
2015179255.tif 000005
【図４】
2015179255.tif 000006
【図５】
2015179255.tif 000007
【図６】
2015179255.tif 000008
【図７】
2015179255.tif 000009
【図８】
2015179255.tif 000010
【図９】
2015179255.tif 000011
【図１０】
2015179255.tif 000012
【図１１】
2015179255.tif 000013
【図１２】
2015179255.tif 000014
【図１３】
2015179255.tif 000015
【図１４】
2015179255.tif 000016
【図１５】
2015179255.tif 000017
【図１６】
2015179255.tif 000018
【図１７】
2015179255.tif 000019
【図１８】
2015179255.tif 000020