(57)【要約】【課題】アール付き正方形のウエハの側面、特にコーナ面の検査を高速で行えるようにする。【解決手段】側面で４つのサイド面２とコーナ面３とを有するほぼ正方形のウエハ１を検査対象とするウエハ側面検査装置１０において、ウエハ１を搬送するコーナ面検査工程用のコンベア７と、コンベア７の位置でウエハ１を旋回テーブル１８上で受け取り、旋回テーブル１８の昇降動作によりウエハ１を撮像位置まで上昇させ、ウエハ１の撮像位置でウエハ１を９０度旋回させる昇降・旋回ユニット１７と、撮像位置でのウエハ１の対角線４上でウエハ１の旋回中に各コーナ面３の半分の面を撮像する４台のコーナ面撮像用のカメラ１２と、隣り合うコーナ面撮像用のカメラ１２の半分の面の撮像画像からすべてのコーナ面３を合成し、合成画像から欠陥の有無を検査する画像処理装置１５とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面で４つの平坦なサイド面（２）および４つの円柱面状のコーナ面（３）を有するほぼ正方形のウエハ（１）を検査対象とし、ウエハ（１）を搬送するコーナ面検査工程用のコンベア（７）と、コーナ面検査工程用のコンベア（７）の位置でウエハ（１）を旋回テーブル（１８）上で受け取り、旋回テーブル（１８）の昇降動作によってウエハ（１）を撮像位置まで上昇させ、ウエハ（１）の撮像位置でウエハ（１）を９０度旋回させる昇降・旋回ユニット（１７）と、ウエハ（１）の撮像位置でのウエハ（１）の対角線（４）の延長線上でウエハ（１）の旋回中に各コーナ面（３）の半分の面を撮像する４台のコーナ面撮像用のカメラ（１２）と、隣り合うコーナ面撮像用のカメラ（１２）の半分の面の撮像画像から１つのコーナ面（３）の全面の画像を合成し、４つのコーナ面（３）の全面画像からウエハ（１）のすべてのコーナ面（３）の欠陥の有無を検査する画像処理装置（１５）とを有する、ことを特徴とするウエハ側面検査装置（１０）。
【請求項２】
側面で４つの平坦なサイド面（２）および４つの円柱面状のコーナ面（３）を有するほぼ正方形のウエハ（１）を検査対象とし、ウエハ（１）を連続的に搬送する複数のコンベア（５、６、７、８、９）と、コーナ面検査工程用のコンベア（７）の上流で一方のサイド面検査工程用のコンベア（５）の位置においてウエハ（１）の一方の向き合うサイド面（２）を撮像する２台の一方のサイド面撮像用のカメラ（１１）と、コーナ面検査工程用のコンベア（７）の位置でウエハ（１）を旋回テーブル（１８）上で受け取り、旋回テーブル（１８）の昇降動作によってウエハ（１）を撮像位置まで上昇させ、ウエハ（１）の撮像位置でウエハ（１）を９０度旋回させる昇降・旋回ユニット（１７）と、ウエハ（１）の撮像位置でウエハ（１）の旋回中にウエハ（１）の対角線（４）の延長線上で各コーナ面（３）の半分の面を撮像する４台のコーナ面撮像用のカメラ（１２）と、コーナ面検査工程用のコンベア（７）の下流で他方のサイド面検査工程用のコンベア（９）の位置においてウエハ（１）の他方の向き合うサイド面（２）を撮像する２台の他方のサイド面撮像用のカメラ（１３）と、隣り合うコーナ面撮像用のカメラ（１２）の半分の面の撮像画像から１つのコーナ面（３）の全面の画像を合成し、４つのコーナ面（３）の全面画像からウエハ（１）のすべてのコーナ面（３）の欠陥の有無を検査するすると共に、２台の一方のサイド面撮像用のカメラ（１１）の撮像画像および２台の他方のサイド面撮像用のカメラ（１３）の撮像画像からすべてのサイド面（２）の欠陥の有無を検査する画像処理装置（１５）とを有する、ことを特徴とするウエハ側面検査装置（１０）。
【請求項３】
ウエハ（１）の上昇位置で各コーナ面（３）毎にウエハ（１）を非接触で撮像位置に保持するベルヌーイ式非接触吸着パット（１９）を設置し、ベルヌーイ式非接触吸着パット（１９）の中心をコーナ面撮像用のカメラ（１２）の光軸上に一致させる、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のウエハ側面検査装置（１０）。
【請求項４】
各コーナ面撮像用のカメラ（１２）と対応位置のベルヌーイ式非接触吸着パット（１９）とを共通のユニットホルダ（２０）により一体的に取り付け、ウエハ（１）の対角線（４）の延長線上で各コーナ面撮像用のカメラ（１２）を合焦方向に位置調整自在とする、ことを特徴とする請求項３記載のウエハ側面検査装置（１０）。
【請求項５】
コーナ面検査工程用のコンベア（７）の上流において加速用のコンベア（６）をウエハ（１）の受け取り後に定速から高速に切り換え、加速用のコンベア（６）上のウエハ（１）を後続のコーナ面検査工程用のコンベア（７）に高速で受け渡す、ことを特徴とする請求項２、請求項３または請求項４記載のウエハ側面検査装置（１０）。
【請求項６】
加速用のコンベア（６）のウエハ（１）をコーナ面検査工程用のコンベア（７）で高速で受け取って停止し、コーナ面検査工程用のコンベア（７）上のウエハ（１）を昇降・旋回ユニット（１７）に受け渡し、昇降・旋回ユニット（１７）からウエハ（１）をコーナ面検査工程用のコンベア（７）で受け取った後に加速し、後続の減速用のコンベア（８）に高速で受け渡す、ことを特徴とする請求項２、請求項３、請求項４または請求項５記載のウエハ側面検査装置（１０）。
【請求項７】
コーナ面検査工程用のコンベア（７）の下流において減速用のコンベア（８）をウエハ（１）の受け取り後に高速から定速に切り換え、減速用のコンベア（８）上のウエハ（１）を他方のサイド面検査工程用のコンベア（９）に定速で受け渡す、ことを特徴とする請求項２、請求項３、請求項４または請求項５記載のウエハ側面検査装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池など半導体のウエハの側面を検査する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池は、複数枚のセルを平板状に連接し、モジュールパネルとして製品となる。セルの製作過程では、寸法や特性、形状などの不良により、後工程で不良を混在させない目的で、事前に製品の良否を分類し、良品のみが次の工程へ送られる。不良のウエハを省くことによって、セル工程での手直し時間や、工程の途中で割れるウエハの排除時間など生産稼働率を低下させないようにできる。検査の過程でウエハの面にチッピング欠陥があると、その部分の強度不足によりウエハに割れが生じ易い。また、外観上の品質の問題もある。このようなウエハの検査の結果は、ウエハ製造工程の出荷検査や、次工程であるセル生産工程の受入れ検査に使用される。
【０００３】
太陽電池用多結晶シリコンウエハは、大きな外径のインゴットを容易に製造でき、材料も安価なことから、インゴットの側面を大幅にカットし、完全な正方形のウエハとして利用される。これに対し、太陽電池用単結晶シリコンウエハは、太陽電池としての面積をできるだけ大きく、かつ材料の無駄を少なくするために、円板状の側縁を正方形の４辺に沿ってカットする過程で、四隅に円柱面の一部をコーナ部として残し、側面を４つの弦でカットした形状、いわばアール付きの正方形のウエハとしている。
【０００４】
したがって、アール付きの正方形のウエハの側面は、正方形の４辺に対応する４つの平坦なサイド面と、２つのサイド面の間に形成される円柱面の一部のコーナ面とで構成されている。このような形状の単結晶シリコンウエハを太陽電池として組み立てたときに、単結晶シリコンウエハは、完全な正方形のウエハに比べ面積から見て、いくらか不利であるが、多結晶シリコンウエハよりも発電効率の点で良い。
【０００５】
従来、この種の側面検査装置は、撮像、画像処理技術を応用し、一般的に、コンベア上のウエハの進行方向に平行な対向状態の側面を検査したのちに、ウエハを９０度旋回し、残りの対向状態の側面を検査している。また、この検査の過程で、コーナ面は、通常、目視または別装置により検査している。目視検査は、蛍光灯の照明下で検査員により行われる。目の良い検査員は、５０×５０μｍサイズの欠陥でも、欠陥部分からの反射光が目に入射すれば、欠陥を検出できるが、反射光が目に入射しなければ、殆ど検出できず、検出もれとなる。また、ウエハの板厚の中にしか存在しないチッピング欠陥もあり、その欠陥は、側面方向からしか検出できない。
【０００６】
例えば特許文献１は、円板状のウエハの外周面を検査するために、複数の２次元カメラをウエハの外周面に向けて配置し、検査の時に、複数の２次元カメラと円板状のウエハとを相対的に旋回させる、ことを開示している。その技術によると、例えば２次元カメラを固定し、円板状のウエハを旋回させるときに、円板状のウエハの外周面と２次元カメラとの間は、一定の合焦距離に保てる。しかし、特許文献１に技術において、アール付き正方形のウエハの側面すなわち４辺のサイド面およびサイド面の間のコーナ面をウエハの旋回過程で検査しようとすると、４つのサイド面とカメラとの距離が変化するため、４つのサイド面に対応するカメラについて合焦操作や位置調整の制御が不可欠となり、その結果、検査速度に限界があり、検査の高速は達成できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−５２９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の解決課題は、アール付き正方形のウエハの１ラインの搬送過程において、アール付き正方形のウエハの側面、特にコーナ面の検査を高速で行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題のもとに、本発明は、ウエハの搬送過程において、ウエハのサイド面の撮像のために、ウエハを９０度旋回させることに着目し、ウエハの旋回時に、ウエハの対角線の延長線上からウエハのコーナ面の半分を４台のカメラで撮像し、４台のカメラの撮像画像を合成することにより、コーナ面の全面の画像を合成し、全面の合成画像を画像処理することによって、すべてのコーナ面の欠陥の有無を検査するようにしている。
【００１０】
さらに詳細に記載すると、本発明に係るウエハ側面検査装置（１０）は、側面で４つの平坦なサイド面（２）および４つの円柱面状のコーナ面（３）を有するほぼ正方形のウエハ（１）を検査対象とし、ウエハ（１）を搬送するコーナ面検査工程用のコンベア（７）と、コーナ面検査工程用のコンベア（７）の位置でウエハ（１）を旋回テーブル（１８）上で受け取り、旋回テーブル（１８）の昇降動作によってウエハ（１）を撮像位置まで上昇させ、ウエハ（１）の撮像位置でウエハ（１）を９０度旋回させる昇降・旋回ユニット（１７）と、ウエハ（１）の撮像位置でのウエハ（１）の対角線（４）の延長線上でウエハ（１）の旋回中に各コーナ面（３）の半分の面を撮像する４台のコーナ面撮像用のカメラ（１２）と、隣り合うコーナ面撮像用のカメラ（１２）の半分の面の撮像画像から１つのコーナ面（３）の全面の画像を合成し、４つのコーナ面（３）の全面画像からウエハ（１）のすべてのコーナ面（３）の欠陥の有無を検査する画像処理装置（１５）とを有することを特徴としている（請求項１）。
【００１１】
また、本発明に係るウエハ側面検査装置（１０）は、側面で４つの平坦なサイド面（２）および４つの円柱面状のコーナ面（３）を有するほぼ正方形のウエハ（１）を検査対象とし、ウエハ（１）を連続的に搬送する複数のコンベア（５、６、７、８、９）と、コーナ面検査工程用のコンベア（７）の上流で一方のサイド面検査工程用のコンベア（５）の位置においてウエハ（１）の一方の向き合うサイド面（２）を撮像する２台の一方のサイド面撮像用のカメラ（１１）と、コーナ面検査工程用のコンベア（７）の位置でウエハ（１）を旋回テーブル（１８）上で受け取り、旋回テーブル（１８）の昇降動作によってウエハ（１）を撮像位置まで上昇させ、ウエハ（１）の撮像位置でウエハ（１）を９０度旋回させる昇降・旋回ユニット（１７）と、ウエハ（１）の撮像位置でウエハ（１）の旋回中にウエハ（１）の対角線（４）の延長線上で各コーナ面（３）の半分の面を撮像する４台のコーナ面撮像用のカメラ（１２）と、コーナ面検査工程用のコンベア（７）の下流で他方のサイド面検査工程用のコンベア（９）の位置においてウエハ（１）の他方の向き合うサイド面（２）を撮像する２台の他方のサイド面撮像用のカメラ（１３）と、隣り合うコーナ面撮像用のカメラ（１２）の半分の面の撮像画像から１つのコーナ面（３）の全面の画像を合成し、４つのコーナ面（３）の全面画像からウエハ（１）のすべてのコーナ面（３）の欠陥の有無を検査するすると共に、２台の一方のサイド面撮像用のカメラ（１１）の撮像画像および２台の他方のサイド面撮像用のカメラ（１３）の撮像画像からすべてのサイド面（２）の欠陥の有無を検査する画像処理装置（１５）とを有する、ことを特徴としている（請求項２）。
【００１２】
そして、本発明は、ウエハ側面検査装置（１０）において、ウエハ（１）の上昇位置で各コーナ面（３）毎にウエハ（１）を非接触で撮像位置に保持するベルヌーイ式非接触吸着パット（１９）を設置し、ベルヌーイ式非接触吸着パット（１９）の中心をコーナ面撮像用のカメラ（１２）の光軸上に一致させている（請求項３）。
【００１３】
また、本発明は、ウエハ側面検査装置（１０）において、各コーナ面撮像用のカメラ（１２）と対応位置のベルヌーイ式非接触吸着パット（１９）とを共通のユニットホルダ（２０）により一体的に取り付け、ウエハ（１）の対角線（４）の延長線上で各コーナ面撮像用のカメラ（１２）を合焦方向に位置調整自在としている（請求項４）。
検査装置（１０）。
【００１４】
本発明は、ウエハ側面検査装置（１０）において、コーナ面検査工程用のコンベア（７）の上流で加速用のコンベア（６）をウエハ（１）の受け取り後に定速から高速に切り換え、加速用のコンベア（６）上のウエハ（１）を後続のコーナ面検査工程用のコンベア（７）に高速で受け渡すようにしている（請求項５）。
【００１５】
本発明は、ウエハ側面検査装置（１０）において、加速用のコンベア（６）のウエハ（１）をコーナ面検査工程用のコンベア（７）で高速で受け取って停止し、コーナ面検査工程用のコンベア（７）上のウエハ（１）を昇降・旋回ユニット（１７）に受け渡し、昇降・旋回ユニット（１７）からウエハ（１）をコーナ面検査工程用のコンベア（７）で受け取った後に加速し、後続の減速用のコンベア（８）に高速で受け渡すようにしている（請求項６）。
【００１６】
さらに、本発明は、ウエハ側面検査装置（１０）において、コーナ面検査工程用のコンベア（７）の下流で減速用のコンベア（８）をウエハ（１）の受け取り後に高速から定速に切り換え、減速用のコンベア（８）上のウエハ（１）を他方のサイド面検査工程用のコンベア（９）に定速で受け渡すようにしている（請求項７）。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るウエハ側面検査装置（１０）によると、ウエハ（１）の対角線（４）の延長線上に４台のコーナ面撮像用のカメラ（１２）が設置されているから、コーナ面撮像用のカメラ（１２）がウエハ（１）の搬送時にウエハ（１）に干渉せず、またウエハ（１）の撮像位置が低くでき、これによってウエハ（１）の昇降距離が可能な限り小さくでき、昇降時間の短縮化も図られるほか、４台のコーナ面撮像用のカメラ（１２）がウエハ（１）の旋回中に各コーナ面（３）の半分の面を撮像し、画像処理装置（１５）がコーナ面撮像用のカメラ（１２）の半分の面の撮像画像からすべてのコーナ面（３）の全面の画像を合成するから、コーナ面撮像用のカメラ（１２）がコーナ面（３）の全域を連続的に撮像しなくても、検査に必要なすべてのコーナ面（３）の画像が確保できる（請求項１）。
【００１８】
本発明に係るウエハ側面検査装置（１０）によると、上記の効果、すなわち、ウエハ（１）の対角線（４）上に４台のコーナ面撮像用のカメラ（１２）が設置されているから、コーナ面撮像用のカメラ（１２）がウエハ（１）の搬送時にウエハ（１）に干渉せず、またウエハ（１）の撮像位置が低くでき、これによってウエハ（１）の昇降距離が可能な限り小さくでき、昇降時間の短縮化も図られるほか、４台のコーナ面撮像用のカメラ（１２）がウエハ（１）の旋回中に各コーナ面（３）の半分の面を撮像し、画像処理装置（１５）がコーナ面撮像用のカメラ（１２）の半分の面の撮像画像からすべてのコーナ面（３）の全面の画像を合成するから、コーナ面撮像用のカメラ（１２）がコーナ面（３）の全域を連続的に撮像しなくても、検査に必要なすべてのコーナ面（３）の画像が確保できる、という効果に加え、ウエハ（１）の搬送過程において、コーナ面撮像の時に、ウエハ（１）が９０度旋回するから、一方のサイド面撮像用のカメラ（１１）および他方のサイド面撮像用のカメラ（１３）がともにサイド面（２）の搬送方向に対して直交する方向で搬送の障害とならない位置からウエハ（１）の一方の向き合うサイド面（２）および他方の向き合うサイド面（２）を撮像でき、これによって一方の向き合うサイド面（２）および他方の向き合うサイド面（２）の検査もできるから、すべての側面すなわち４つのサイド面（２）および４つのコーナ面（３）の検査がウエハ（１）の搬送ライン上で連続的に可能となる（請求項２）。特に、ウエハ（１）の９０度の旋回は、各コーナ面（３）の半分の面の撮像を可能とし、同時に、搬送ライン上で搬送方向に対して直角の方向から、一方および他方の向き合うサイド面（２）の撮像を可能としており、このことによって、コンパクトで高速な検査システムが構成できるばかりでなく、1 枚のウエハ（１）のデータが１ラインで記録できることから、複数装置からのデータ収集と編集を行うプログラムも必要なく、シンプルなシステムが構築できる（請求項２）。
【００１９】
本発明に係るウエハ側面検査装置（１０）によると、ウエハ（１）の上昇位置で各コーナ面（３）毎にベルヌーイ式非接触吸着パット（１９）が設置されているから、ウエハ（１）の昇降動作や旋回動作にともなう振動が確実に抑止でき、コーナ面（３）の撮像が安定するほか、非接触であることから、ウエハ（１）の面に悪影響がでず、ウエハ（１）の旋回推力の負荷にもならず、さらに、ベルヌーイ式非接触吸着パット（１９）の中心がコーナ面撮像用のカメラ（１２）の光軸上に一致しているから、ウエハ（１）のコーナ面（３）がコーナ面撮像用のカメラ（１２）の視野から外れず、検査用の安定した撮像が可能となる（請求項３）。
【００２０】
本発明に係るウエハ側面検査装置（１０）によると、各コーナ面撮像用のカメラ（１２）および対応位置のベルヌーイ式非接触吸着パット（１９）が共通のユニットホルダ（２０）によりに取り付けられ、ウエハ（１）の対角線（４）の延長線上で位置調整自在となっているから、大きさの異なるウエハ（１）に対しても対角線（４）の延長線上でのコーナ面撮像用のカメラ（１２）の簡単な位置調整によって迅速に対応でき、ベルヌーイ式非接触吸着パット（１９）についての単独の位置調整も不要となる（請求項４）。
【００２１】
本発明に係るウエハ側面検査装置（１０）によると、加速用のコンベア（６）がウエハ（１）の受け取り後に定速から高速に切り換わり、後続のコーナ面検査工程用のコンベア（７）に高速で受け渡すから、コーナ面検査工程での必要な時間が搬送ラインの速度を低下させることなく確保できる（請求項５）。
【００２２】
本発明に係るウエハ側面検査装置（１０）によると、コーナ面検査工程用のコンベア（７）が加速用のコンベア（６）のウエハ（１）を高速で受け取って停止し、ウエハ（１）を昇降・旋回ユニット（１７）に受け渡し、撮像後に、昇降・旋回ユニット（１７）からウエハ（１）を受け取って、後続の減速用のコンベア（８）に高速で受け渡すから、ウエハ（１）の搬送過程で、コーナ面検査工程において必要な時間が可及的に短くできる（請求項６）。
【００２３】
さらに、本発明に係るウエハ側面検査装置（１０）によると、減速用のコンベア（８）がウエハ（１）を高速で受け取り、その後に高速から定速に切り換わって、ウエハ（１）を他方のサイド面検査工程用のコンベア（９）に定速で受け渡すから、ここでもコーナ面検査工程での必要な時間が搬送ラインの速度を低下させることなく確実に保持できる（請求項７）。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】検査対象のウエハの平面図である。
【図２】本発明に係るウエハ側面検査装置における検査工程の側面図である。
【図３】本発明に係るウエハ側面検査装置における検査工程の平面図である。
【図４】ウエハとカメラとの対応関係の拡大平面図である。
【図５】一部のカメラ、一部のベルヌーイ式非接触吸着パット、昇降・旋回ユニットおよびウエハの拡大平面図である。
【図６】一部のカメラ、一部のベルヌーイ式非接触吸着パット、昇降・旋回ユニットおよびウエハの拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１は、検査対象のウエハ１を示している。ウエハ１は、アール付きほぼ正方形の例えば太陽電池用単結晶シリコンウエハであり、一例として厚み０．２ｍｍで、１辺の長さ１２５ｍｍまたは１５６ｍｍであって、側面、すなわち４辺に対応して４つの平坦なサイド面２を形成し、隣り合うサイド面２の間の四隅で円柱面の一部で４つのコーナ面３を形成している。
【００２６】
既に記載したように、太陽電池用単結晶シリコンウエハは、太陽電池としての面積をできるだけ大きく、かつ材料の無駄を少なくするために、円板状の側面を正方形の４辺に沿ってカットする過程で、対角線４上の四隅を残して、側面を４つの弦でカットした形状となっている。このため、ウエハ１は、側面で４つの平坦なサイド面２および四隅でコーナ面３を形成しており、向き合うサイド面２は、ウエハ１の中心から等距離にあって平行であり、また、各コーナ面３は、ウエハ１の中心から等しい半径の円柱面の一部となっている。
【００２７】
つぎに図２および図３は、ウエハ１の搬送過程において、４つのサイド面２および４つのコーナ面３の検査工程と共に本発明に係るウエハ側面検査装置１０を示している。ウエハ側面検査装置１０は、前記の形状のウエハ１を検査対象とし、ウエハ１を例えば一直線上の搬送ラインに沿って搬送するために、複数のコンベア５、６、７、８、９を有している。
【００２８】
一方のサイド面検査工程用のコンベア５は、例えば平行ベルト式コンベアであり、搬送方向に一定の速度、一例として定速の２００ｍｍ／ｓの下にウエハ１を受け入れ、一方のサイド面検査工程を経て下流の加速用のコンベア６に送り出す。
【００２９】
コンベア５によるウエハ１の搬送中に、２台の一方のサイド面撮像用のカメラ１１は、搬送方向に直角な方向に配置されており、搬送方向に平行な一方の向き合うサイド面２をそれぞれ撮像し、それらの撮像画像の画像データを画像処理装置１５に送る。画像処理装置１５は、検査用の画像処理プログラムを内蔵しており、搬送方向に平行な一方のサイド面２の撮像画像からサイド面２の欠け、割れ、凹凸、板厚、チッピングなどの欠陥を画像処理によって検査する。
【００３０】
加速用のコンベア６は、コンベア５とコーナ面検査工程用のコンベア７との間に位置する例えば平行ベルト式コンベアであり、コンベア５と同じ定速で移動しているが、コンベア５からウエハ１を受け取った時に、定速から高速に切り換わり、ウエハ１を次のコーナ面検査工程用のコンベア７に高速で受け渡す。コンベア６の定速から高速への加速は、次のコンベア７でのコーナ面検査工程において、ウエハ１の搬送を一時的に停止させ、コーナ面３の撮像、検査のための時間を稼ぐために行われる。
【００３１】
コーナ面検査工程用のコンベア７は、コーナ面検査工程に位置する例えば平行ベルト式減速・加速コンベアであり、加速用のコンベア６からウエハ１を高速で受け取ると、直ちに減速し、ウエハ１の前の部分をストッパ１４に当てた状態で一時停止する。ストッパ１４は、コンベア７の定位置に昇降自在に設けられており、コンベア７の減速後に、低い待機位置から上昇し、ウエハ１の前の部分に当たってウエハ１をコンベア７上で搬送方向に位置決めし、停止させる。
【００３２】
また、コンベア７の両側の位置に一対の幅寄せ用のプッシャ１６が設置されており、ウエハ１が停止すると、一対の幅寄せ用のプッシャ１６は、ウエハ１を幅寄せし、搬送方向に対して直角の方向にも位置決めする。このようにして、ウエハ１は、コーナ面検査工程において停止し、搬送方向および搬送方向に正確に位置決めされる。
【００３３】
ここで、位置決め状態のウエハ１は、昇降・旋回ユニット１７の昇降動作によってコンベア７の上から撮像位置まで上昇する。すなわち、先ず、昇降・旋回ユニット１７は、ウエハ１の下に待機していた吸引機能付きの旋回テーブル１８の吸引作動を開始させ、旋回テーブル１８を位置決め・停止状態のウエハ１の位置まで上昇させ、ウエハ１を旋回テーブル１８の上面で吸引機能により固定しながら受け取って撮像位置まで例えば３ｍｍ程度上昇させ、上昇を停止させてから、次に、旋回テーブル１８を例えば時計方向に９０度だけ旋回させる。
【００３４】
ウエハ１が撮像位置で上昇し停止すると、ウエハ１は、上昇、停止にともなう加速度の急変によって外周縁で振動を誘発する。この振動防止のために、ウエハ１の四隅位置ごとにベルヌーイ式非接触吸着パット１９が設けられている。各ベルヌーイ式非接触吸着パット１９は、図５および図６に例示するように、四隅位置ごとに配置されている４台のコーナ面撮像用のカメラ１２と共にユニットホルダ２０により一体的に取り付けられ、ウエハ１の大きさの変化に対応させてカメラ１２を合焦状態とするために、ウエハ１の対角線４の延長線上でリニアガイド２１によってウエハ１のコーナ面３に向けて位置調整自在となっている。
【００３５】
このようにして、ベルヌーイ式非接触吸着パット１９の中心は、コーナ面撮像用のカメラ１２の光軸上に一致するように配置されている。また、各コーナ面撮像用のカメラ１２は、それぞれウエハ１の対角線４の延長線上で、対応のコーナ面３に向けられ、合焦位置に固定されている。なお、各カメラ１２の近くで、ユニットホルダ２０に複数例えば２つの照明２２がウエハ１の撮像範囲に向けて付設されている。また、昇降・旋回ユニット１７およびリニアガイド２１は、機台２３の上に取り付けられている。
【００３６】
旋回テーブル１８が一定の速度で旋回すると、ウエハ１の各コーナ面３は、対応の４台のカメラ１２の視野内を一定の速度で移動する。このとき、各カメラ１２は、照明２２の照明の下で、対応の視野内のコーナ面３、正確には後述するように、それぞれのコーナ面３の半分の面の撮像を行う。
【００３７】
ウエハ１の旋回中に、ベルヌーイ式非接触吸着パット１９は、割れやすいウエハ１にダメージを与えることなく、ウエハ１の垂直な方向の振動を抑え、垂直な方向に静止状態に保っているため、被写体としてのコーナ面３は、殆どに振れず、撮像位置に安定に保持される。このため、カメラ１２は、コーナ面３を振れのない状態で安定に撮像できる。またベルヌーイ式非接触吸着パット１９は、ウエハ１の旋回方向の推力に対し影響を与えず、旋回方向に拘束力を作用させないため、ウエハ１および旋回テーブル１８の旋回は、ベルヌーイ式非接触吸着パット１９の振動抑制動作に影響されず行え、撮影位置を正確に維持している。
【００３８】
図４のように、四隅の各コーナ面３は、それぞれのコーナ面３の半分の面の撮像範囲を特定するために、便宜上、対角線４を境として、撮像位置Ａで円弧の半分の面ａ、ｈ、撮像位置Ｂで円弧の半分の面ｂ、ｃ、撮像位置Ｃで円弧の半分の面ｄ、ｅ、撮像位置Ｄで円弧の半分の面ｆ、ｇに分けられている。
【００３９】
ウエハ１の旋回中の前半において、撮像位置Ａのカメラ１２は、コーナ面３の半分の面ａを撮像し、撮像位置Ｂのカメラ１２は、コーナ面３の半分の面ｃを撮像し、撮像位置Ｃのカメラ１２は、コーナ面３の半分の面ｅを撮像し、さらに撮像位置Ｄのカメラ１２は、コーナ面３の半分の面ｇを撮像している。
【００４０】
また、ウエハ１の旋回中の後半において、撮像位置Ａのカメラ１２は、コーナ面３の半分の面ｂを撮像し、撮像位置Ｂのカメラ１２は、コーナ面３の半分の面ｄを撮像し、撮像位置Ｃのカメラ１２は、コーナ面３の半分の面ｆを撮像し、さらに、撮像位置Ｄのカメラ１２は、コーナ面３の半分の面ｈを撮像している。
【００４１】
そして、４台のカメラ１２の撮像画像の画像データは、画像処理装置１５に送られるため、画像処理装置１５は、それらの画像データから、旋回前における撮像位置Ａのコーナ面３を（半分の面ａ＋半分の面ｈ）から画像合成し、旋回前における撮像位置Ｂのコーナ面３を（半分の面ｂ＋半分の面ｃ）から画像合成し、旋回前における撮像位置Ｃのコーナ面３を（半分の面ｄ＋半分の面ｅ）から画像合成し、さらに、旋回前における撮像位置Ｄのコーナ面３を（半分の面ｆ＋半分の面ｇ）から画像合成し、合成した各コーナ面３の全面の画像から、すべてのコーナ面３について欠け、割れ、凹凸、板厚、チッピングなどの欠陥を画像処理によって検査する。
【００４２】
撮像の後に、ベルヌーイ式非接触吸着パット１９が吸引動作を中止すると、昇降・旋回ユニット１７は、旋回後における位相のままで旋回テーブル１８を下降させ、旋回テーブル１８上のウエハ１の吸引を止め、旋回テーブル１８上のウエハ１を停止状態のコンベア７の上に戻す。ここでコンベア７は、短時間のうちに高速まで加速し、ウエハ１を高速のまま後続の減速用のコンベア８に送り出す。
【００４３】
このように、ウエハ１は、コーナ面検査工程用のコンベア７の位置において、搬入、上昇、旋回、下降、搬出される。コンベア７の前後のコンベア６、８において、ウエハ１は一時的に高速で搬入、搬出される。このため、ウエハ１の上昇、旋回、下降に時間がかかったとしても、コンベア６、７、８の区間におけるウエハ１の平均的な搬送速度は、定速の２００ｍｍ／ｓに保たれている。しかも、コーナ面検査工程において、コーナ面撮像用のカメラ１２は、対角線４の延長線上にあるため、ウエハ１の搬送領域に干渉することはない。
【００４４】
仮に、カメラ１２を対角線４の延長線上ではなく、コーナ面３の旋回方向の上流側の一端に向けて設置し、ウエハ１の旋回中に、対応のカメラ１２によってコーナ面３の旋回方向の上流側の一端から旋回方向の下流側の他端までの画像、すなわちコーナ面３の全面の画像を一度に撮像すれば、撮像後において、画像の合成は不要となり、画像処理の前処理も少なくなる。
【００４５】
しかし、カメラ１２を対角線４の延長線上ではなく、コーナ面３の一端に向けて設置すると、４台のうちの一部のカメラ１２は、ウエハ１の搬送領域に入り込み、ウエハ１に干渉する。この干渉をさけるためには、ウエハ１の上昇位置、つまり撮像位置を現在よりも高く設定しなければならず、その結果、ウエハ１の昇降距離が大きくなり、旋回テーブル１８の昇降動作の時間が長くなって、コーナ面検査工程において目標の検査速度を確保できなくなる。このような理由から、コーナ面検査工程において、対角線４の延長線上でのカメラ１２の設置は、ウエハ１の搬送領域への干渉回避や、コーナ面３の撮像、検査の速度を短縮化し、搬送ラインの速度を低下させることなく一定の速度に保持するという観点から不可欠である。
【００４６】
減速用のコンベア８は、コンベア７と他方のサイド面検査工程用のコンベア９との間に位置する例えば平行ベルト式コンベアであり、初期にコンベア７と同じ高速で移動しており、コンベア７からウエハ１の先端を受け取った時に、高速から定速の２００ｍｍ／ｓに切り換わり、ウエハ１を次の他方のサイド面検査工程用のコンベア９に受け渡す。
【００４７】
他方のサイド面検査工程用のコンベア９は、例えば平行ベルト式コンベアであり、定速の２００ｍｍ／ｓでウエハ１を受け入れ、搬送方向に速度を変えず、定速のままウエハ１を移動させる。コンベア９によるウエハ１の移動中に２台の他方のサイド面撮像用のカメラ１３は、搬送方向に直角な方向に配置されており、搬送方向に平行な向き合う他方のサイド面２をそれぞれ撮像し、それらの撮像画像の画像データを画像処理装置１５に送る。画像処理装置１５は、搬送方向に平行な他方のサイド面２の画像からサイド面２の欠け、割れ、凹凸、板厚、チッピングなどの欠陥を画像処理によって検査する。
【００４８】
このように、ウエハ１は、コーナ面３の検査の過程で、最上流位置のコンベア５による搬送姿勢に対してコーナ面検査工程において９０度旋回しているため、コンベア９の位置での２台のカメラ１３は、残りの向き合うサイド面２を撮像することになる。この結果、合計４台のカメラ１１、１３によって、すべてのサイド面２が撮像され、それらについて画像処理により欠陥の検査が行われる。したがって、ウエハ１の９０度旋回は、対角線４の延長線上からのコーナ面３の半分の撮像と、搬送方向に直角な方向からの向き合うサイド面２の撮像とを可能としていることになる。
【００４９】
ウエハ１のサイド面２およびコーナ面３の検査では、カメラ１１、１２、１３によって面を拡大し、強調することによって、４つのサイド面２およびコーナ面３について、検査速度１秒／枚のもとで、検出分解能５μｍで、□２０μｍ以上の微少な欠陥の検出が可能となる。
【００５０】
なお、ウエハ１の上面および下面の検査は、最上流位置のコンベア５の前工程においてまたは最下流位置のコンベア９の後工程において行われる。したがって、画像処理装置１５は、ウエハ１の上面および下面の画像からそれらの面の欠陥を画像処理によって検査を行う。上面および下面の検査では、通常、検出分解能３５μｍで、□０．１ｍｍ以上として、それらの面の汚れや欠落、チッピングなどの欠陥を検出する。
【００５１】
これらの検査結果としての欠陥サイズおよび欠陥座標データは、画像処理装置１５の記憶域または外部の記憶装置に保存される。それらの欠陥データは、トレーサビリティや統計分析として活用できるようになっている。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、太陽電池用単結晶シリコンウエハの検査のために開発されたが、その他の半導体ウエハの検査にも利用できる。
【符号の説明】
【００５３】
１  ウエハ
２  サイド面
３  コーナ面
４  対角線
５  一方のサイド面検査工程用のコンベア
６  加速用のコンベア
７  コーナ面検査工程用のコンベア
８  減速用のコンベア
９  他方のサイド面検査工程用のコンベア
１０  ウエハ側面検査装置
１１  一方のサイド面撮像用のカメラ
１２  コーナ面撮像用のカメラ
１３  他方のサイド面撮像用のカメラ
１４  ストッパ
１５  画像処理装置
１６  プッシャ
１７  昇降・旋回ユニット
１８  旋回テーブル
１９  ベルヌーイ式非接触吸着パット
２０  ユニットホルダ
２１  リニアガイド
２２  照明
２３  機台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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