(57)【要約】【課題】冊子の背表紙部分の気泡を低減できる製本装置を提供する。【解決手段】製本装置１は、用紙束ＰＳの背面ＰＳａの天地方向に延びる回転軸５２ａを有する接着剤塗布ローラ５２により接着剤Ｇが塗布された用紙束ＰＳの背面ＰＳａの天地方向における一地点を表紙用紙Ｐ２に接触させた後、この最初の接触地点から、天地方向に沿って遠ざかる方向に向かって、用紙束ＰＳの背面ＰＳａを順次表紙用紙Ｐ２に接触させて、用紙束ＰＳの背面ＰＳａに表紙用紙Ｐ２を接着する。【選択図】図１
2015189068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の本文用紙からなる用紙束の背面の長手方向または短手方向に延びる回転軸を有し、前記用紙束の背面に接着剤を塗布する接着剤塗布部材と、
前記接着剤塗布部材により接着剤が塗布された前記用紙束の背面の、前記回転軸の延びる方向である回転軸方向における一地点を表紙用紙に接触させた後、その最初の接触地点から前記回転軸方向に沿って遠ざかる方向に向かって前記用紙束の背面を順次前記表紙用紙に接触させて、前記用紙束の背面に前記表紙用紙を接着する接着手段と
を備えることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記接着手段は、
前記表紙用紙の前記回転軸方向における一端の位置を規制する一端側規制部材と、
前記表紙用紙の前記回転軸方向における他端の位置を規制する他端側規制部材と、
背面に接着剤が塗布された前記用紙束を前記表紙用紙に向けて下降させて、前記用紙束の背面を前記表紙用紙に接着する用紙束移動手段と、
前記一端側規制部材および前記他端側規制部材の位置を制御するとともに、前記用紙束移動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記表紙用紙に前記用紙束が接触する前において、前記回転軸方向における前記一端側規制部材と前記他端側規制部材との間隔が、前記回転軸方向における前記表紙用紙の長さよりも小さくなるように前記一端側規制部材および前記他端側規制部材を配置し、
前記用紙束移動手段により下降する前記用紙束の背面が前記表紙用紙に接触した後、前記用紙束の下降に応じて前記一端側規制部材と前記他端側規制部材との間隔を広げるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記接着手段は、
前記表紙用紙の前記回転軸方向における一端の位置を規制する一端側規制部材と、
前記表紙用紙の前記回転軸方向における他端の位置を規制する他端側規制部材と、
背面に接着剤が塗布された前記用紙束を前記表紙用紙に向かって下降させて、前記用紙束の背面を前記表紙用紙に接着する用紙束移動手段とを備え、
前記一端側規制部材および前記他端側規制部材は、前記回転軸方向における前記一端側規制部材と前記他端側規制部材との間隔が、前記回転軸方向における前記表紙用紙の長さよりも小さくなるように配置され、
前記一端側規制部材および前記他端側規制部材のうちの少なくともいずれか一方が弾性部材であることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項４】
前記表紙用紙の前記回転軸方向における一地点を下面側から支持し、前記用紙束移動手段により下降する前記用紙束の背面が前記表紙用紙に接触した後は、前記用紙束の下降に応じて下降する表紙用紙支持部材をさらに備えることを特徴とする請求項２または３に記載の製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子を作製する製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本文用紙の用紙束の背面を接着剤により表紙用紙に接着して冊子を作製する製本装置が知られている。
【０００３】
このような製本装置として、ローラ（ドラム）を用いて、本文用紙の用紙束の背面に接着剤を塗布するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２７６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ローラにより用紙束の背面に接着剤を塗布する場合、接着剤の塗布量にムラができることがある。接着剤の塗布量にムラがある状態の用紙束の背面を表紙用紙に接着させると、背表紙部分に気泡が入った冊子ができてしまうことがある。特に、分厚い冊子では、背表紙部分に気泡が残りやすい。
【０００６】
冊子の背表紙部分に気泡が入ると、落丁等が生じやすい。そこで、背表紙部分に入る気泡を低減する技術が要望されていた。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、冊子の背表紙部分の気泡を低減できる製本装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る製本装置の第１の特徴は、複数枚の本文用紙からなる用紙束の背面の長手方向または短手方向に延びる回転軸を有し、前記用紙束の背面に接着剤を塗布する接着剤塗布部材と、前記接着剤塗布部材により接着剤が塗布された前記用紙束の背面の、前記回転軸の延びる方向である回転軸方向における一地点を表紙用紙に接触させた後、その最初の接触地点から前記回転軸方向に沿って遠ざかる方向に向かって前記用紙束の背面を順次前記表紙用紙に接触させて、前記用紙束の背面に前記表紙用紙を接着する接着手段とを備えるにある。
【０００９】
本発明に係る製本装置の第２の特徴は、前記接着手段は、前記表紙用紙の前記回転軸方向における一端の位置を規制する一端側規制部材と、前記表紙用紙の前記回転軸方向における他端の位置を規制する他端側規制部材と、背面に接着剤が塗布された前記用紙束を前記表紙用紙に向けて下降させて、前記用紙束の背面を前記表紙用紙に接着する用紙束移動手段と、前記一端側規制部材および前記他端側規制部材の位置を制御するとともに、前記用紙束移動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記表紙用紙に前記用紙束が接触する前において、前記回転軸方向における前記一端側規制部材と前記他端側規制部材との間隔が、前記回転軸方向における前記表紙用紙の長さよりも小さくなるように前記一端側規制部材および前記他端側規制部材を配置し、前記用紙束移動手段により下降する前記用紙束の背面が前記表紙用紙に接触した後、前記用紙束の下降に応じて前記一端側規制部材と前記他端側規制部材との間隔を広げるよう制御することにある。
【００１０】
本発明に係る製本装置の第３の特徴は、前記接着手段は、前記表紙用紙の前記回転軸方向における一端の位置を規制する一端側規制部材と、前記表紙用紙の前記回転軸方向における他端の位置を規制する他端側規制部材と、背面に接着剤が塗布された前記用紙束を前記表紙用紙に向かって下降させて、前記用紙束の背面を前記表紙用紙に接着する用紙束移動手段とを備え、前記一端側規制部材および前記他端側規制部材は、前記回転軸方向における前記一端側規制部材と前記他端側規制部材との間隔が、前記回転軸方向における前記表紙用紙の長さよりも小さくなるように配置され、前記一端側規制部材および前記他端側規制部材のうちの少なくともいずれか一方が弾性部材であることにある。
【００１１】
本発明に係る製本装置の第４の特徴は、前記表紙用紙の前記回転軸方向における一地点を下面側から支持し、前記用紙束移動手段により下降する前記用紙束の背面が前記表紙用紙に接触した後は、前記用紙束の下降に応じて下降する表紙用紙支持部材をさらに備えることにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る製本装置の第１の特徴によれば、接着剤塗布部材により接着剤が塗布された用紙束の背面の、回転軸方向における一地点を表紙用紙に接触させた後、その最初の接触地点から回転軸方向に沿って遠ざかる方向に向かって用紙束の背面を順次表紙用紙に接触させて、用紙束の背面に表紙用紙を接着する。これにより、用紙束の背面に表紙用紙を接着する際に、空気の逃げ場をつくることができる。このため、回転軸方向に直交する方向に沿って接着剤の塗布量のムラがあっても、背面と表紙用紙との間に気泡は生じにくい。したがって、製本装置は、冊子の背表紙部分の気泡を低減できる。
【００１３】
本発明に係る製本装置の第２の特徴によれば、回転軸方向における一端側規制部材と他端側規制部材との間隔が、回転軸方向における表紙用紙の長さよりも小さくなるように一端側規制部材および他端側規制部材を配置し、用紙束移動手段により下降する用紙束の背面が表紙用紙に接触した後、用紙束の下降に応じて一端側規制部材と他端側規制部材との間隔を広げるよう制御する。これにより、既存の装置構成を用いて、装置の構造の複雑化を招くことなく、冊子の背表紙部分の気泡を低減できる。
【００１４】
本発明に係る製本装置の３の特徴によれば、一端側規制部材および前記他端側規制部材のうちの少なくともいずれか一方を弾性部材とすることで、用紙束の下降時における一端側規制部材と他端側規制部材との間隔を広げる制御を省略している。したがって、用紙束と表紙用紙との接着を行う際の制御を簡素化できる。
【００１５】
本発明に係る製本装置の４の特徴によれば、表紙用紙支持部材で表紙用紙を支持することで、表紙用紙がコシの弱い種類の用紙である場合でも、冊子の背表紙部分の気泡を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る製本装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す製本装置の制御ブロック図である。
【図３】成形ユニットの斜視図である。
【図４】製本装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】用紙束の背面に塗布された接着剤の塗布量のムラの説明図である。
【図６】用紙束と表紙用紙とを接着させる動作の説明図である。
【図７】用紙束と表紙用紙とを接着させる動作の説明図である。
【図８】用紙束と表紙用紙とを接着させる動作の説明図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は第１実施形態における表紙用紙への接着剤の付着領域を示す図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は比較例における表紙用紙への接着剤の付着領域を示す図である。
【図１１】第２実施形態における成形ユニットの概略構成図である。
【図１２】第２実施形態における成形ユニットの動作を説明する図である。
【図１３】第３実施形態における地側表紙ガイドおよび天側表紙ガイドの斜視図である。
【図１４】第３実施形態における地側表紙ガイドおよび天側表紙ガイドの作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１８】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る製本装置の概略構成図である。図２は、図１に示す製本装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示す製本装置の成形ユニットの斜視図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２０】
図１において太線で示す経路が、用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が縦搬送経路ＲＶ、破線で示す経路が本文送出経路ＲＨ、一点鎖線で示す経路が表紙経路ＲＦ、二点鎖線で示す経路が導入経路ＲＩである。
【００２１】
図１、図２に示すように、第１実施形態に係る製本装置１は、搬送部２と、整合部３と、カット部４と、冊子成形部５と、接着剤塗布部６と、排出部７と、制御部（請求項の制御手段に相当）８と、各部を収納する筐体９とを備える。
【００２２】
搬送部２は、製本装置１の左側に隣接して設置されている印刷装置（図示せず）から印刷済みの本文用紙Ｐ１および表紙用紙Ｐ２を導入して搬送する。搬送部２は、導入ローラ１１と、複数対の上部搬送ローラ１２と、複数対の下部搬送ローラ１３と、切替部１４と、本文送出ローラ１５と、切替部１６と、複数対の水平搬送ローラ１７と、エンコーダ１８，１９と、用紙センサ２０，２１，２２とを備える。
【００２３】
導入ローラ１１は、印刷装置から排紙された本文用紙Ｐ１および表紙用紙Ｐ２を取り込み、縦搬送経路ＲＶへ搬送する。導入ローラ１１は、導入経路ＲＩに沿って配置されている。導入ローラ１１は、図示しないモータにより駆動される。導入経路ＲＩは、印刷装置の排紙経路（図示せず）の下流端から縦搬送経路ＲＶに向かう経路である。
【００２４】
上部搬送ローラ１２は、導入ローラ１１により搬送されてきた本文用紙Ｐ１を上方へ搬送する。また、上部搬送ローラ１２は、表紙用紙Ｐ２のサイズ検出のため、導入ローラ１１により搬送されてきた表紙用紙Ｐ２を上方へ搬送し、表紙用紙Ｐ２の下端が用紙センサ２０を通過すると、表紙用紙Ｐ２を下方へ搬送する。上部搬送ローラ１２は、導入経路ＲＩと縦搬送経路ＲＶとの合流地点と、縦搬送経路ＲＶと本文送出経路ＲＨとの分岐地点との間の縦搬送経路ＲＶに沿って配置されている。上部搬送ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２５】
下部搬送ローラ１３は、上部搬送ローラ１２により搬送されてきた表紙用紙Ｐ２を下方のカット部４へ搬送し、カットされた表紙用紙Ｐ２を上方へ戻す。下部搬送ローラ１３は、縦搬送経路ＲＶと表紙経路ＲＦとの分岐地点の下側の縦搬送経路ＲＶに沿って配置されている。下部搬送ローラ１３は、図示しないモータにより駆動される。
【００２６】
切替部１４は、本文用紙Ｐ１の搬送経路を縦搬送経路ＲＶから本文送出経路ＲＨへ切り替える。切替部１４は、縦搬送経路ＲＶと本文送出経路ＲＨとの分岐地点に配置されている。切替部１４は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００２７】
本文送出ローラ１５は、上部搬送ローラ１２により搬送されてきた本文用紙Ｐ１を整合部３へ送り出す。本文送出ローラ１５は、本文送出経路ＲＨに沿って配置されている。本文送出経路ＲＨは、最も上側の上部搬送ローラ１２の上側近傍で縦搬送経路ＲＶから右側へ分岐して整合部３へ向かう経路である。本文送出ローラ１５は、図示しないモータにより駆動される。
【００２８】
切替部１６は、表紙用紙Ｐ２の搬送経路を縦搬送経路ＲＶと表紙経路ＲＦとの間で切り替える。切替部１６は、縦搬送経路ＲＶと表紙経路ＲＦとの分岐地点に配置されている。切替部１６は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００２９】
水平搬送ローラ１７は、切替部１６により表紙経路ＲＦへ導かれたカット済みの表紙用紙Ｐ２を成形ユニット３２へ搬送する。水平搬送ローラ１７は、表紙経路ＲＦに沿って配置されている。水平搬送ローラ１７は、図示しないモータにより駆動される。下流側（右側）の１対の水平搬送ローラ１７は、表紙用紙Ｐ２のニップを解除可能に構成されている。
【００３０】
エンコーダ１８は、上部搬送ローラ１２の回転角度に応じたパルス信号を出力する。エンコーダ１８は、１つの上部搬送ローラ１２に設置されている。
【００３１】
エンコーダ１９は、下部搬送ローラ１３の回転角度に応じたパルス信号を出力する。エンコーダ１９は、１つの下部搬送ローラ１３に設置されている。
【００３２】
用紙センサ２０は、縦搬送経路ＲＶの上部に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２０は、最も上側の上部搬送ローラ１２とその下側に隣接する上部搬送ローラ１２との間に配置されている。用紙センサ２０は、表紙用紙Ｐ２のサイズ検出のために用いられるものである。
【００３３】
用紙センサ２１は、縦搬送経路ＲＶの下部に沿って搬送される表紙用紙Ｐ２を検出する。用紙センサ２１は、下部搬送ローラ１３の近傍に配置されている。用紙センサ２１は、カット時の表紙用紙Ｐ２の位置調整のために用いられるものである。
【００３４】
用紙センサ２２は、整合部３へ送出される本文用紙Ｐ１を検出する。用紙センサ２２は、本文送出ローラ１５の上流側近傍に配置されている。
【００３５】
整合部３は、印刷済みの複数枚の本文用紙Ｐ１を整合する。整合部３は、用紙トレイ２６と、基準板２７と、エンドフェンス２８と、一対のサイドフェンス２９とを備える。
【００３６】
用紙トレイ２６は、本文送出ローラ１５から送出されて落下する本文用紙Ｐ１が積載されるものである。
【００３７】
基準板２７は、本文用紙Ｐ１の送出方向における先端（下流端）の位置を規制するものである。基準板２７は、用紙トレイ２６の下流端に立設されている。
【００３８】
エンドフェンス２８は、基準板２７とともに、用紙トレイ２６に積載される複数枚の本文用紙Ｐ１を送出方向において揃えるものである。エンドフェンス２８は、図示しないモータにより、基準板２７に対して接近、離反するように移動可能に構成されている。
【００３９】
一対のサイドフェンス２９は、用紙トレイ２６に積載される複数枚の本文用紙Ｐ１を前後方向において揃えるものである。一対のサイドフェンス２９は、図示しないモータにより、前後方向に互いに接近、離反するように移動可能に構成されている。
【００４０】
カット部４は、表紙用紙Ｐ２のサイズ調整のためのカットを行う。カット部４は、縦搬送経路ＲＶの下端に配置されている。
【００４１】
冊子成形部５は、整合部３で整合された本文用紙Ｐ１の用紙束ＰＳを表紙用紙Ｐ２に接着するとともに、表紙用紙Ｐ２を折り曲げて冊子Ｂを成形する。冊子成形部５は、請求項の接着手段の一部を構成する。冊子成形部５は、クランプ部３１と、成形ユニット３２とを備える。
【００４２】
クランプ部３１は、整合部３の用紙トレイ２６上の用紙束ＰＳをクランプ（挟持）し、用紙束ＰＳを成形ユニット３２等へ移動させる。クランプ部３１は、一対のクランパ３６と、クランパ開閉駆動部３７と、クランパ移動駆動部３８と、用紙束厚さ検出部３９とを備える。
【００４３】
一対のクランパ３６は、用紙束ＰＳをクランプする。一対のクランパ３６は、開閉することにより、クランプおよびクランプ解除を行う。一対のクランパ３６は、整合部３、成形ユニット３２、および接着剤塗布部６の間で移動可能に構成されている。
【００４４】
クランパ開閉駆動部３７は、一対のクランパ３６を開閉させる。クランパ開閉駆動部３７は、モータ等を有する。
【００４５】
クランパ移動駆動部３８は、一対のクランパ３６を移動させる。例えば、クランパ移動駆動部３８は、用紙束ＰＳをクランプしているクランパ３６を接着剤塗布部６へ移動させ、後述する接着剤塗布ローラ５４に用紙束ＰＳの背面ＰＳａに接着剤Ｇを付着させる。また、クランパ移動駆動部３８は、背面ＰＳａに接着剤が塗布された用紙束ＰＳをクランプしているクランパ３６を表紙用紙Ｐ２に向けて下降させて、用紙束ＰＳの背面ＰＳａを表紙用紙Ｐ２に接着する。クランパ移動駆動部３８は、請求項の用紙束移動手段を構成する。クランパ移動駆動部３８は、モータ等を有する。
【００４６】
用紙束厚さ検出部３９は、一対のクランパ３６がクランプした用紙束ＰＳの厚さを検出する。
【００４７】
成形ユニット３２は、クランプ部３１により用紙束ＰＳが当接された表紙用紙Ｐ２を折り曲げて冊子Ｂを成形する。成形ユニット３２は、水平搬送ローラ１７の下流側に配置されている。図１〜図３に示すように、成形ユニット３２は、一対の背折り板４１と、背当て板４２と、成形駆動部４３と、２つの地側表紙ガイド（請求項の一端側規制部材または他端側規制部材に相当）４４と、２つの天側表紙ガイド（請求項の他端側規制部材または一端側規制部材に相当）４５と、表紙ガイド駆動部４６とを備える。
【００４８】
背折り板４１は、表紙用紙Ｐ２の背表紙部分と表表紙部分との境界部、および背表紙部分と裏表紙部分との境界部を折り曲げるためのものである。１対の背折り板４１は、互いに接近、離反するように左右方向に移動可能に構成されている。背折り板４１は、背当て板４２上に配置されている。
【００４９】
背当て板４２は、用紙束ＰＳの背面ＰＳａが表紙用紙Ｐ２を介して突き当てられるものである。背当て板４２は、左右方向に移動可能に構成されている。
【００５０】
成形駆動部４３は、一対の背折り板４１および背当て板４２を移動させる。成形駆動部４３は、モータ等を有する。
【００５１】
地側表紙ガイド４４は、背当て板４２上に載置された表紙用紙Ｐ２の地側の端の位置を規制するものである。地側表紙ガイド４４は、天地方向（前後方向）に沿って移動可能に構成されている。
【００５２】
ここで、製本装置１における後側が、冊子Ｂにおける天側となり、製本装置１における前側が、冊子Ｂにおける地側となる。すなわち、図１の紙面に直交する方向である前後方向が、冊子Ｂにおける天地方向となる。
【００５３】
天側表紙ガイド４５は、背当て板４２上に載置された表紙用紙Ｐ２の天側の端の位置を規制するものである。天側表紙ガイド４５は、地側表紙ガイド４４に対向して設けられている。天側表紙ガイド４５は、天地方向に沿って移動可能に構成されている。
【００５４】
表紙ガイド駆動部４６は、２つの地側表紙ガイド４４および２つの天側表紙ガイド４５をそれぞれ同期して天地方向に沿って移動させる。また、表紙ガイド駆動部４６は、地側表紙ガイド４４と天側表紙ガイド４５とを、互いに接近、離反するように移動させる。表紙ガイド駆動部４６は、ラックアンドピニオン機構、モータ等を有する。
【００５５】
接着剤塗布部６は、用紙束ＰＳの背面ＰＳａに接着剤を塗布する。接着剤塗布部６は、成形ユニット３２の右方に配置されている。接着剤塗布部６は、接着剤収容部５１と、接着剤塗布ローラ（請求項の接着剤塗布部材に相当）５２とを備える。
【００５６】
接着剤収容部５１は、接着剤Ｇを収容する。接着剤Ｇは、用紙束ＰＳと表紙用紙Ｐ２とを接着させるものである。
【００５７】
接着剤塗布ローラ５２は、接着剤収容部５１に収容された接着剤Ｇを外周面に付着させる。接着剤塗布ローラ５２に用紙束ＰＳが接触することで、接着剤塗布ローラ５２の外周面に付着した接着剤Ｇが用紙束ＰＳに塗布される。接着剤塗布ローラ５２は、前後方向に細長い円柱形状を有する。接着剤塗布ローラ５２は、前後方向に延びる回転軸５２ａを有する。
【００５８】
回転軸５２ａは、図示しないモータにより回転する。これにより、接着剤塗布ローラ５２の外周面の接着剤Ｇが付着した部分を露出させることができるようになっている。
【００５９】
排出部７は、冊子Ｂを筐体９外へ排出する。排出部７は、筐体９内の下部に配置されている。排出部７は、ガイド部材６６と、冊子搬送コンベア５７と、冊子排出コンベア５８とを備える。
【００６０】
ガイド部材５６は、成形ユニット３２で成形された後に成形ユニット３２の右方から落とされる冊子Ｂを冊子搬送コンベア５７へガイドする。ガイド部材５６は、成形ユニット３２の右下方に配置されている。
【００６１】
冊子搬送コンベア５７は、ガイド部材５６から冊子Ｂを受け取り、左方向へ搬送して冊子排出コンベア５８へ落下させる。冊子搬送コンベア５７は、成形ユニット３２の下方に配置されている。冊子搬送コンベア５７は、図示しないモータにより駆動される。
【００６２】
冊子排出コンベア５８は、冊子搬送コンベア５７から落下した冊子Ｂを受け取り、右方向へ搬送して筐体９外の受取台（図示せず）へ排出する。冊子排出コンベア５８は、冊子搬送コンベア５７の下方に配置されている。冊子排出コンベア５８は、図示しないモータにより駆動される。
【００６３】
制御部８は、製本装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６４】
次に、製本装置１の動作について説明する。
【００６５】
図４は、製本装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、印刷装置で製本用の印刷が開始されることにより、開始となる。
【００６６】
まず、図４のステップＳ１において、制御部８は、本文用紙Ｐ１の導入、整合を行う。具体的には、制御部８は、印刷装置から順次排紙される印刷済みの本文用紙Ｐ１を導入ローラ１１により製本装置１に導入させる。制御部８は、製本装置１に順次導入された本文用紙Ｐ１を上部搬送ローラ１２により上方へ搬送させ、本文送出ローラ１５により整合部３へ順次送出させる。
【００６７】
整合部３へ順次送出された本文用紙Ｐ１は、整合部３の用紙トレイ２６上に積載される。制御部８は、本文用紙Ｐ１が用紙トレイ２６上に１枚積載されるたびに、エンドフェンス２８および一対のサイドフェンス２９を動作させ、用紙トレイ２６上の本文用紙Ｐ１を整合させる。１冊分の本文用紙Ｐ１が用紙トレイ２６上に積載されると、本文用紙Ｐ１の整合が終了となる。ここで、制御部８は、用紙センサ２２の検出信号により、整合部３へ送出された本文用紙Ｐ１の枚数をカウントできる。
【００６８】
次いで、ステップＳ２において、制御部８は、一対のクランパ３６により１冊分の本文用紙Ｐ１からなる用紙束ＰＳをクランプさせる。この際、用紙束厚さ検出部３９が用紙束ＰＳの厚さを検出する。制御部８は、用紙束厚さ検出部３９から用紙束ＰＳの厚さを取得する。
【００６９】
次いで、ステップＳ３において、制御部８は、表紙用紙Ｐ２の導入、カットを行う。具体的には、制御部８は、印刷装置から排紙される印刷済みの表紙用紙Ｐ２を導入ローラ１１により製本装置１に導入させ、導入された表紙用紙Ｐ２を上部搬送ローラ１２により上方へ搬送させる。この際、用紙センサ２０により表紙用紙Ｐ２が検出される。
【００７０】
ここで、制御部８は、用紙センサ２０により上方向に搬送される表紙用紙Ｐ２の先端が検出されてから後端が検出されるまでの間におけるエンコーダ１８の出力パルス数から、表紙用紙Ｐ２の搬送方向における長さを求める。そして、制御部８は、表紙用紙Ｐ２の長さから、用紙束ＰＳの厚さに応じた必要サイズを差し引いた値を、表紙用紙Ｐ２のカット長さとして求める。必要サイズは、本文用紙Ｐ１の用紙幅の２倍に、ステップＳ２で取得された用紙束ＰＳの厚さを加えた値である。
【００７１】
用紙センサ２０により表紙用紙Ｐ２の後端が検出された後、制御部８は、上部搬送ローラ１２を反転駆動させる。この後、表紙用紙Ｐ２は、上部搬送ローラ１２および下部搬送ローラ１３により下方向に搬送される。
【００７２】
下方向に搬送される表紙用紙Ｐ２の先端（下端）がカット部４によるカット位置よりカット長さ分だけ下に到達した時点で、制御部８は、上部搬送ローラ１２および下部搬送ローラ１３を停止させる。具体的には、制御部８は、用紙センサ２１が表紙用紙Ｐ２の先端（下端）を検出した時点からのエンコーダ１９の出力パルス数をカウントする。そして、制御部８は、そのカウント値が、用紙センサ２１とカット部４によるカット位置との上下方向の間隔にカット長さを加えた距離に相当する値になると、上部搬送ローラ１２および下部搬送ローラ１３を停止させる。そして、制御部８は、カット部４により表紙用紙Ｐ２をカットさせる。
【００７３】
次いで、ステップＳ４において、制御部８は、カット部４によりカットされた表紙用紙Ｐ２を成形ユニット３２へ搬送する。具体的には、制御部８は、カット部４による表紙用紙Ｐ２のカットが終了すると、上部搬送ローラ１２および下部搬送ローラ１３により表紙用紙Ｐ２を上方向に搬送させる。
【００７４】
表紙用紙Ｐ２の下端が縦搬送経路ＲＶと表紙経路ＲＦとの分岐地点を通過すると、制御部８は、上部搬送ローラ１２を反転駆動させる。これにより、表紙用紙Ｐ２は、下方向に搬送される。制御部８は、下方向に搬送される表紙用紙Ｐ２を切替部１６により表紙経路ＲＦへ導く。そして、制御部８は、水平搬送ローラ１７により表紙用紙Ｐ２を表紙経路ＲＦに沿って成形ユニット３２上の所定位置まで搬送させる。これにより、表紙用紙Ｐ２が背折り板４１上に載置される。ここで、表紙用紙Ｐ２が成形ユニット３２へ搬送される際、地側表紙ガイド４４および天側表紙ガイド４５は、表紙用紙Ｐ２の進行を妨げない位置に配置されている。
【００７５】
次いで、ステップＳ５において、制御部８は、用紙束ＰＳに接着剤Ｇを塗布する。具体的には、制御部８は、用紙束ＰＳをクランプしているクランパ３６をクランパ移動駆動部３８により接着剤塗布部６の上方へ移動させる。このとき、用紙束ＰＳの背面ＰＳａが下向きになっている。そして、制御部８は、クランパ３６を下降させ、用紙束ＰＳの背面ＰＳａを接着剤塗布ローラ５２に接触させる。これにより、用紙束ＰＳの背面ＰＳａに接着剤Ｇが塗布される。
【００７６】
ここで、用紙束ＰＳの背面ＰＳａに接着剤Ｇを塗布する際、用紙束ＰＳの背面ＰＳａの長手方向と接着剤塗布ローラ５２の回転軸方向とが平行である。このため、用紙束ＰＳの厚さによっては、用紙束ＰＳの背面ＰＳａを接着剤塗布ローラ５２に１度接触させただけでは、背面ＰＳａに接着剤Ｇが十分には塗布されていない領域が生じるおそれがある。
【００７７】
そこで、制御部８は、厚さ方向に位置をずらしつつ、用紙束ＰＳの背面ＰＳａを接着剤塗布ローラ５２に複数回接触させる。これにより、背面ＰＳａの全体に接着剤Ｇが塗布される。ただし、この場合、図５に示すように、厚さ方向に接着剤Ｇの塗布量のムラができやすくなる。ここで、図５は、用紙束ＰＳの背面ＰＳａを接着剤塗布ローラ５２に２回接触させた場合の例である。
【００７８】
用紙束ＰＳに接着剤Ｇが塗布されると、制御部８は、用紙束ＰＳをクランプしているクランパ３６をクランパ移動駆動部３８により成形ユニット３２の上方の所定位置へ移動させる。
【００７９】
図４に戻り、ステップＳ５に続いて、ステップＳ６において、制御部８は、用紙束ＰＳと表紙用紙Ｐ２との接着を実行する。具体的には、まず、制御部８は、表紙ガイド駆動部４６を制御して、地側表紙ガイド４４と天側表紙ガイド４５との間隔を所定間隔Ｌに設定する。
【００８０】
この所定間隔Ｌは、表紙用紙Ｐ２の幅（天地方向における長さ）Ｌｗよりも小さい値である。このため、表紙用紙Ｐ２が、天地方向（前後方向）における中央部が盛り上がった、上に凸の形状になる（図６参照）。
【００８１】
次いで、制御部８は、図６に示すように、用紙束ＰＳをクランプしているクランパ３６をクランパ移動駆動部３８により下降させる。用紙束ＰＳが下降すると、図７に示すように、まず、用紙束ＰＳの背面ＰＳａの天地方向における中央部の一地点に対して表紙用紙Ｐ２が接触する。
【００８２】
図７のように最初に用紙束ＰＳの背面ＰＳａに対して表紙用紙Ｐ２が接触した後、制御部８は、クランパ３６および用紙束ＰＳの下降に応じて、地側表紙ガイド４４と天側表紙ガイド４５との間隔を徐々に広げる制御を行う。制御部８は、図８のように、用紙束ＰＳの背面ＰＳａが表紙用紙Ｐ２を介して背当て板４２に突き当たる時点で、地側表紙ガイド４４と天側表紙ガイド４５との間隔が表紙用紙Ｐ２の幅Ｌｗと等しくなるように制御する。用紙束ＰＳの背面ＰＳａが表紙用紙Ｐ２を介して背当て板４２に突き当たると、用紙束ＰＳと表紙用紙Ｐ２との接着が終了する。
【００８３】
ここで、所定間隔Ｌにより、表紙用紙Ｐ２の凸部分の高さが決まる。一方、表紙用紙Ｐ２へ向けて用紙束ＰＳを下降させる際、クランパ３６は所定の高さ位置から所定速度で下降する。このため、所定間隔Ｌから、用紙束ＰＳの背面ＰＳａが表紙用紙Ｐ２に最初に接触するタイミングが決まる。制御部８は、このタイミング以降に、地側表紙ガイド４４と天側表紙ガイド４５との間隔を徐々に広げる制御を行う。
【００８４】
上記のような方法で用紙束ＰＳと表紙用紙Ｐ２とを接着する場合、表紙用紙Ｐ２には、まず、図９（ａ）に示すように、天地方向における中央部の一地点に接着剤Ｇが付着する。ここで、用紙束ＰＳの背面ＰＳａに塗布された接着剤Ｇは、図５のようにムラがあり、厚さ方向における中央部の塗布量が少ないものとする。
【００８５】
この後、上に凸の表紙用紙Ｐ２に対して用紙束ＰＳが下降することで、最初の接触地点から、天地方向に沿って遠ざかる方向に向かって、順次表紙用紙Ｐ２が用紙束ＰＳの背面ＰＳａに接触する。このため、用紙束ＰＳの厚さ方向に接着剤Ｇの塗布量のムラがあっても、背面ＰＳａと表紙用紙Ｐ２とが接触している部分と接触していない部分との境界から外側に空気の逃げ場があるため、背面ＰＳａと表紙用紙Ｐ２との間に気泡は生じにくい。この結果、図９（ｂ）に示すように、表紙用紙Ｐ２の背表紙部分６０の全面に、気泡はほとんどない状態で接着剤Ｇが広がる。
【００８６】
これに対し、製本装置１とは異なり、平らな状態の表紙用紙Ｐ２に対し、用紙束ＰＳの背面ＰＳａを平行に接触させる場合、まず、図１０（ａ）に示すように、接着剤Ｇの塗布量の多い部分は天地方向の全体にわたって、表紙用紙Ｐ２に接着剤Ｇが付着する。ここから用紙束ＰＳが表紙用紙Ｐ２に押し付けられると、用紙束ＰＳの背面ＰＳａの全面が同時に表紙用紙Ｐ２に接触するため、背表紙部分６０の中央付近の空気の逃げ場がなくなることがある。このため、図１０（ｂ）に示すように、背表紙部分６０に気泡が生じて、接着剤Ｇが付着しない領域が発生することがある。この結果、完成した冊子において落丁等が発生するおそれがある。
【００８７】
図４に戻り、ステップＳ６に続いて、ステップＳ７において、制御部８は、表紙用紙Ｐ２の折り曲げを実行する。具体的には、まず、制御部８は、下流側（右側）の水平搬送ローラ１７による表紙用紙Ｐ２のニップを解除する。そして、制御部８は、成形駆動部４３により１対の背折り板４１を互いに接近するように移動させ、１対の背折り板４１により用紙束ＰＳの下端部を、表紙用紙Ｐ２を介して左右から押圧させる。これにより、用紙束ＰＳの背面ＰＳａが当接している表紙用紙Ｐ２の背表紙部分と表表紙部分との境界部、および背表紙部分と裏表紙部分との境界部が折り曲げられる。この結果、冊子Ｂが成形される。
【００８８】
次いで、ステップＳ８において、制御部８は、完成した冊子Ｂを排出する。具体的には、制御部８は、クランパ移動駆動部３８により、冊子Ｂの用紙束ＰＳをクランプしている一対のクランパ３６を、排出部７のガイド部材５６の上方に配置する。そして、制御部８は、クランパ開閉駆動部３７を制御して、一対のクランパ３６による用紙束ＰＳのクランプを解除させる。
【００８９】
これにより、冊子Ｂがガイド部材５６にガイドされつつ冊子搬送コンベア５７上に落下する。制御部８は、冊子搬送コンベア５７上に落下した冊子Ｂを冊子搬送コンベア５７により左方向に搬送させる。冊子搬送コンベア５７上の冊子は、冊子搬送コンベア５７の左端から冊子排出コンベア５８上に落下する。そして、制御部８は、冊子排出コンベア５８上に落下した冊子Ｂを冊子排出コンベア５８により右方向に搬送させ、筐体９外の受取台（図示せず）へ排出させる。これにより製本動作が終了する。
【００９０】
以上説明したように、製本装置１では、接着剤Ｇが塗布された用紙束ＰＳの背面ＰＳａの天地方向における一地点を表紙用紙Ｐ２に接触させた後、この最初の接触地点から、天地方向に沿って遠ざかる方向に向かって、用紙束ＰＳの背面ＰＳａを順次表紙用紙Ｐ２に接触させて、用紙束ＰＳの背面ＰＳａに表紙用紙Ｐ２を接着する。これにより、用紙束ＰＳの背面ＰＳａに表紙用紙Ｐ２を接着する際に、空気の逃げ場をつくることができる。このため、用紙束ＰＳの厚さ方向に沿って接着剤Ｇの塗布量のムラがあっても、背面ＰＳａと表紙用紙Ｐ２との間に気泡は生じにくい。したがって、製本装置１は、冊子の背表紙部分の気泡を低減できる。
【００９１】
具体的には、製本装置１では、地側表紙ガイド４４と天側表紙ガイド４５との間隔を、表紙用紙Ｐ２の幅（天地方向における長さ）Ｌｗより小さい所定間隔Ｌとして、表紙用紙Ｐ２を天地方向における中央部が盛り上がった凸形状で保持する。そして、制御部８は、用紙束ＰＳをクランプしているクランパ３６を下降させ、用紙束ＰＳの背面ＰＳａの天地方向における中央部の一地点に対して表紙用紙Ｐ２が接触した後、用紙束ＰＳの下降に応じて、地側表紙ガイド４４と天側表紙ガイド４５との間隔を徐々に広げる制御を行う。これにより、既存の装置構成を用いて、装置の構造の複雑化を招くことなく、冊子の背表紙部分の気泡を低減できる。
【００９２】
（第２実施形態）
次に、上述した第１実施形態の成形ユニットを変更した第２実施形態について説明する。図１１は、第２実施形態における成形ユニットの概略構成図である。
【００９３】
図１１に示すように、第２実施形態における成形ユニット３２Ａは、第１実施形態の成形ユニット３２に対し、表紙用紙支持部材６１を追加した構成である。また、背当て板４２に貫通孔４２ａが形成されている。
【００９４】
表紙用紙支持部材６１は、用紙束ＰＳと表紙用紙Ｐ２との接着を行う際、表紙用紙Ｐ２の天地方向における中央部の一地点を下面側から支持するためのものである。表紙用紙支持部材６１は、上下動可能に構成されている。表紙用紙支持部材６１は、表紙用紙Ｐ２を支持する際、背当て板４２の貫通孔４２ａに挿通される。
【００９５】
第２実施形態において、用紙束ＰＳと表紙用紙Ｐ２との接着を行う際、制御部８は、図１２に示すように、表紙用紙支持部材６１を上昇させて、凸形状で保持された表紙用紙Ｐ２の天地方向における中央部を下面側から支持させる。
【００９６】
クランパ３６にクランプされて下降する用紙束ＰＳの背面ＰＳａが表紙用紙Ｐ２に接触すると、制御部８は、その後、用紙束ＰＳの下降に応じて表紙用紙支持部材６１を下降させる。
【００９７】
このように、第２実施形態では、表紙用紙支持部材６１で表紙用紙Ｐ２を支持することで、表紙用紙Ｐ２が薄紙等のコシの弱い種類の用紙である場合でも、冊子の背表紙部分の気泡を低減できる。
【００９８】
（第３実施形態）
次に、上述した第１および第２実施形態の地側表紙ガイドおよび天側表紙ガイドを変更した第３実施形態について説明する。図１３は、第３実施形態における地側表紙ガイドおよび天側表紙ガイドの斜視図である。地側表紙ガイドと天側表紙ガイドとは同様の構成である。
【００９９】
図１３に示すように、第３実施形態における地側表紙ガイド４４Ａおよび天側表紙ガイド４５Ａは、本体部（請求項の一端側規制部材、他端側規制部材に相当）６６と、支持部６７とを備える。
【０１００】
本体部６６は、背当て板４２上に載置された表紙用紙Ｐ２の天地方向における端の位置を規制するものである。本体部６６は、スポンジ等の弾性部材からなる。本体部６６は、支持部６７に取り付けられている。
【０１０１】
支持部６７は、本体部６６を支持するものである。支持部６７は、第１実施形態における地側表紙ガイド４４および天側表紙ガイド４５と同様に、天地方向に沿って移動可能に構成されている。これにより、本体部６６が天地方向に沿って移動可能になっている。
【０１０２】
支持部６７は、スリット６７ａを有する。スリット６７ａは、本体部６６の一部を内側（表紙用紙Ｐ２を規制する側）から外側へ退かせるためのものである。支持部６７の上端部に本体部６６が接続され、本体部６６がスリット６７ａの前に吊り下げられている。
【０１０３】
第３実施形態において、用紙束ＰＳと表紙用紙Ｐ２との接着を行う際、制御部８は、第１実施形態と同様に、地側表紙ガイド４４Ａと天側表紙ガイド４５Ａとの間隔を、表紙用紙Ｐ２の幅（天地方向における長さ）Ｌｗより小さい間隔に設定する。これにより、表紙用紙Ｐ２が凸形状で保持される。
【０１０４】
次いで、制御部８は、用紙束ＰＳをクランプしているクランパ３６をクランパ移動駆動部３８により下降させる。第３実施形態では、制御部８は、第１実施形態における地側表紙ガイド４４と天側表紙ガイド４５との間隔を徐々に広げる制御は行わない。
【０１０５】
用紙束ＰＳの背面ＰＳａが表紙用紙Ｐ２に接触した後は、表紙用紙Ｐ２は、用紙束ＰＳに押されることで、天地方向に広がる。これに対し、図１４に示すように、表紙用紙Ｐ２に本体部６６が押され、その一部が支持部６７のスリット６７ａから外側へ退く。これにより、地側表紙ガイド４４Ａおよび天側表紙ガイド４５Ａを移動させなくても、これらの間に表紙用紙Ｐ２の幅分のスペースを確保できる。用紙束ＰＳの背面ＰＳａが表紙用紙Ｐ２を介して背当て板４２に突き当たると、用紙束ＰＳと表紙用紙Ｐ２との接着が終了する。
【０１０６】
このように、第３実施形態では、表紙用紙Ｐ２の天地方向における端の位置を規制する部材として弾性部材を用いることで、用紙束ＰＳの下降時における地側表紙ガイドおよび天側表紙ガイドの制御を省略している。したがって、用紙束ＰＳと表紙用紙Ｐ２との接着を行う際の制御を簡素化できる。
【０１０７】
（その他の実施形態）
上述のように、本発明は第１〜第３実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１０８】
上述の第１〜第３実施形態では、用紙束ＰＳと表紙用紙Ｐ２との接着を行う際、用紙束ＰＳの背面ＰＳａの、天地方向（回転軸方向）における中央部が最初の接触地点となる場合について説明した。しかし、これに限らず、最初の接触地点は、例えば、接着剤塗布ローラ５２の回転軸方向における一方の端でもよい。この場合、回転軸方向に沿って一方の端から他方の端へ向かって、順次表紙用紙Ｐ２を用紙束ＰＳの背面ＰＳａに接触させるようにすればよい。
【０１０９】
上述の第１〜第３実施形態では、用紙束ＰＳの背面ＰＳａの長手方向（天地方向）に延びる回転軸５２ａを有する接着剤塗布ローラ５２で背面ＰＳａに接着剤Ｇを塗布する場合について説明した。
【０１１０】
ここで、ローラ等の円柱形状の接着剤塗布部材で接着剤を塗布する場合、その回転軸方向に直交する方向に沿って、接着剤の塗布量のムラが発生する。
【０１１１】
これに対し、接着剤の塗布量のムラの方向に直交する方向、すなわち回転軸方向における一地点を表紙用紙に接触させた後、その最初の接触地点から回転軸方向に沿って遠ざかる方向に向かって用紙束の背面を順次表紙用紙に接触させて接着を行うことで、冊子の背表紙部分の気泡を低減できる。
このため、背面ＰＳａの短手方向（厚さ方向）に延びる回転軸を有する接着剤塗布ローラ等の接着剤塗布部材で背面ＰＳａに接着剤Ｇを塗布する場合にも本発明は適用可能である。
【０１１２】
上述の第３実施形態では、地側表紙ガイドおよび天側表紙ガイドの両方に弾性部材を用いたが、いずれか一方のみでもよい。この場合、一方のみでも十分な変形量が得られる弾性部材を用いればよい。
【０１１３】
また、第３実施形態において、用紙束ＰＳの下降に応じて地側表紙ガイドと天側表紙ガイドとの間隔を徐々に広げる制御を行ってもよい。
【０１１４】
本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１１５】
１  製本装置
２  搬送部
３  整合部
４  カット部
５  冊子成形部
６  接着剤塗布部
７  排出部
８  制御部
３１  クランプ部
３２  成形ユニット
３６  クランパ
４１  背折り板
４２  背当て板
４４  地側表紙ガイド
４５  天側表紙ガイド
５２  接着剤塗布ローラ
５２ａ  回転軸
Ｐ１  本文用紙
Ｐ２  表紙用紙
ＰＳ  用紙束
Ｂ  冊子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015189068.tif 000012
【図１１】
2015189068.tif 000013
【図１２】
2015189068.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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