(57)【要約】【課題】エンジンの故障時において、従来よりも安全にリンプホームモードに移行することができるハイブリッド車両及びその制御方法を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１４は、リンプホーム制御部１３がディーゼルエンジン５を停止又は出力制限して、ＨＥＶ１をリンプホームモードに移行させたときは、モータ用クラッチ１２を接状態にし、かつ電動発電機６を回転駆動させて、変速機４から出力軸３へ伝達される駆動力の全部又は一部を負担させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、前記エンジンの故障診断結果に応じて該エンジンを停止又は出力制限するリンプホーム制御部と、前記ハイブリッドシステム及びリンプホーム制御部を制御する制御手段とを備えたハイブリッド車両において、
前記制御手段は、前記リンプホーム制御部が前記エンジンを停止又は出力制限したときは、前記電動発電機に前記ハイブリッド車両の駆動力の全部又は一部を負担させることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ハイブリッド車両が６０ｋｍ／ｈ以上の速度で走行中である場合に、前記リンプホーム制御部が前記エンジンを停止又は出力制限したときは、前記電動発電機に前記ハイブリッド車両の駆動力の全部又は一部を負担させる請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項３】
バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両の制御方法であって、
前記エンジンの故障診断結果に応じて該エンジンを停止又は出力制限したときに、
前記電動発電機に前記ハイブリッド車両の駆動力の全部又は一部を負担させることを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハイブリッド車両及びその制御方法に関し、更に詳しくは、従来よりも安全にリンプホームモードに移行することができるハイブリッド車両及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、エンジンやトランスミッションの故障により正常な走行が不可能となった場合には、その故障を拡大させることなく最小限の運転条件での走行を可能にする、いわゆるリンプホームモードが実装されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
エンジンが発生する駆動力の少なくとも一部を、バッテリーを電源とする電動発電機で代替するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両（以下「ＨＥＶ」という。）においては、エンジンの故障時には、その故障の程度に応じてエンジンを停止又は出力を制限するリンプホームモードに移行するとともに、ハイブリッドシステム自体を停止させることが行われている。
【０００４】
しかしながら、ＨＥＶが、特に高速道路での走行中にリンプホームモードに移行すると、ＨＥＶが急減速して運転が困難となり、乗員が危険にさらされるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、エンジンの故障時において、従来よりも安全にリンプホームモードに移行することができるハイブリッド車両及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両は、バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムと、前記エンジンの故障診断結果に応じて該エンジンを停止又は出力制限するリンプホーム制御部と、前記ハイブリッドシステム及びリンプホーム制御部を制御する制御手段とを備えたハイブリッド車両において、前記制御手段は、前記リンプホーム制御部が前記エンジンを停止又は出力制限したときは、前記電動発電機に前記ハイブリッド車両の駆動力の全部又は一部を負担させることを特徴とするものである。
【０００８】
また、上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両の制御方法は、バッテリーに接続された電動発電機及びエンジンの少なくとも一方を駆動源とするハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両の制御方法であって、前記エンジンの故障診断結果に応じて該エンジンを停止又は出力制限したときに、前記電動発電機に前記ハイブリッド車両の駆動力の全部又は一部を負担させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のハイブリッド車両及びその制御方法によれば、エンジンの故障時に電動発電機によりハイブリッド車両の駆動力の全部又は一部を負担するようにしたので、ハイブリッド車両の急減速を回避できるため、従来よりも安全にリンプホームモードへ移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の構成図である。
【図２】本発明の実施形態からなるハイブリッド車両の制御方法を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態からなるハイブリッド車両を示す。
【００１２】
このハイブリッド車両（以下、「ＨＥＶ」という。）１は、左右一対の駆動輪２、２に駆動力を伝達する出力軸３に、変速機４を介して連結するディーゼルエンジン５及び電動発電機６と、その電動発電機６にインバータ７を通じて電気的に接続するバッテリー８とを有するハイブリッドシステム９を備えている。変速機４とディーゼルエンジン５との間には、湿式多板クラッチ１０及び流体継手１１が順に設けられている。また、変速機４と電動発電機６との間には、駆動力を断接するモータ用クラッチ１２が介設されている。
【００１３】
更に、ＨＥＶ１には、リンプホーム制御部１３が装備されている。このリンプホーム制御部１３は、ディーゼルエンジン５の故障診断を行い、その故障の程度に基づいてＨＥＶ１をリンプホームモードへ移行させる機能を有している。
【００１４】
具体的なリンプホームモードの内容としては、ディーゼルエンジン５に火災が発生したような重度の故障の場合にはエンジンが停止される一方で、ディーゼルエンジン５の部品が損傷したような軽度の故障の場合には、エンジン出力が予め設定されたレベルに制限される。
【００１５】
上記のハイブリッドシステム９及びリンプホーム制御部１３は、制御手段であるＥＣＵ１４に信号線（一点鎖線で示す）を通じて接続されている。
【００１６】
なお、図１ではリンプホーム制御部１３とＥＣＵ１４を別体としているが、両者を一体的に構成しても良い。
【００１７】
このようなＨＥＶ１におけるＥＣＵ１４による制御方法を、図２に基づいて以下に説明する。
【００１８】
ＥＣＵ１４は、リンプホーム制御部１３を通じて、ＨＥＶ１がリンプホームモードに移行したか否かを判定し（Ｓ１０）、リンプホームモードに移行してディーゼルエンジン５が停止又は出力制限された場合には、モータ用クラッチ１２を接続し、かつ電動発電機６を回転駆動させることで（Ｓ２０）、変速機４から出力軸３に伝達される駆動力の全部又は一部をアシストする（Ｓ３０）。
【００１９】
この電動発電機６によるアシストの大きさは、ディーゼルエンジン５の故障の程度に依存し、例えばエンジン停止時には、電動発電機６の出力限界でアシストする一方で、エンジン出力の制限時には、ディーゼルエンジン５の出力がリンプホームモードで予め設定されたレベルを維持できるようにアシストする。
【００２０】
このようにすることで、エンジンの故障時にＨＥＶ１の急減速を回避できるので、従来よりも安全にリンプホームモードに移行することができるのである。また、リンプホームモード中においては、電動発電機６の駆動力でＨＥＶ１を運転するので、更に乗員の安全性を向上することができる。
【００２１】
本発明のハイブリッド車両及びその制御方法は、ＨＥＶ１の急減速が特に問題となる高速道路での走行時、例えば６０ｋｍ／ｈ（一般道における法定最高速度）以上の速度での走行時において好適に実施される。
【符号の説明】
【００２２】
１  ＨＥＶ
３  出力軸
４  変速機
５  ディーゼルエンジン
６  電動発電機
９  ハイブリッドシステム
１３  リンプホーム制御部
１４  ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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