(57)【要約】【課題】２相及び３相で駆動電圧を切替可能な、レンズ鏡筒及びカメラを提供する。【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１は、複数の領域に分割され、駆動電圧によって振動する電気機械変換素子１３と、前記電気機械変換素子１３の振動によって進行波を生じる弾性体１２と、前記進行波によって前記弾性体１２に対して相対移動する移動体１５と、前記電気機械変換素子１３を位相の異なる３相の駆動電圧で駆動する場合と位相の異なる２層の駆動電圧で駆動する場合とで、位相差の異なる駆動電圧を入力する駆動装置４０Ａと、を備えたことを特徴とする。【選択図】図５
2015089286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の領域に分割され、駆動電圧によって振動する電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子の振動によって進行波を生じる弾性体と、
前記進行波によって前記弾性体に対して相対移動する移動体と、
前記電気機械変換素子を位相の異なる３相の駆動電圧で駆動する場合と位相の異なる２層の駆動電圧で駆動する場合とで、位相差の異なる駆動電圧を入力する駆動装置と、
を備えたことを特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の振動アクチュエータであって、
前記駆動装置は、
前記電気機械変換素子を第１領域と、第２領域と、第３領域との３つの領域に分け、
前記電気機械変換素子を３相の駆動電圧で駆動するときは、前記第１領域と、前記第２領域と、前記第３領域とに対して、互いに１２０度位相が異なる駆動電圧を入力し、
前記電気機械変換素子を２相の駆動電圧で駆動するときは、前記第１領域と、前記第２領域と、に対して、互いに位相が９０度異なる駆動電圧を入力すること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載の振動アクチュエータであって、
前記駆動装置は、
前記電気機械変換素子を２相の駆動電圧で駆動するときは、
前記第３領域に駆動電圧を印加しないこと、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項２に記載の振動アクチュエータであって、
前記駆動装置は、
前記電気機械変換素子を２相の駆動電圧で駆動するときは、
前記第３領域の第１部分に、前記第１領域と同じ位相の駆動電圧を入力し、
前記第３領域の前記第１部分と異なる第２部分に、前記第２領域と同じ位相の駆動電圧を入力すること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項４に記載の振動アクチュエータであって、
前記第１部分及び前記第２部分は、前記進行波の半波長の整数倍の長さの部分と、整数倍より短い部分とを含み、
前記駆動装置は、前記整数倍の長さの部分と前記整数倍より短い部分とに駆動電圧を入力すること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１項に記載の振動アクチュエータであって、
前記電気機械変換素子を３相の駆動電圧で駆動するときは、前記第１領域と前記第２領域との間に前記進行波の波長の１／３の間隔が設けられ、
前記電気機械変換素子を２相の駆動電圧で駆動するときは、
前記第１領域と前記第２領域との間に前記進行波の波長の１／４の間隔が設けられること、
を特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の振動アクチュエータを備えるレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか１項に記載の振動アクチュエータを備えるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気機械変換素子を用いて弾性体に進行波を発生させ、移動子を動かす振動アクチュエータがある。このような振動アクチュエータは、一般的に２相の駆動信号を入力することで進行波を発生させるが、３相以上の駆動信号で進行波を発生させるものもある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２９９０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、２相入力の場合消費電力は小さいが駆動力が小さく、３相入力の場合、駆動力は大きいが、消費電力が大きくなる。このため、目的によって適切な入力形態が異なる。
本発明の課題は、駆動電圧を２相入力と３相入力とで切替可能な、レンズ鏡筒及びカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
請求項１に記載の発明は、複数の領域に分割され、駆動電圧によって振動する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の振動によって進行波を生じる弾性体と、前記進行波によって前記弾性体に対して相対移動する移動体と、前記電気機械変換素子を位相の異なる３相の駆動電圧で駆動する場合と位相の異なる２層の駆動電圧で駆動する場合とで、位相差の異なる駆動電圧を入力する駆動装置と、を備えたことを特徴とする振動アクチュエータである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の振動アクチュエータであって、前記駆動装置は、前記電気機械変換素子を第１領域と、第２領域と、第３領域との３つの領域に分け、前記電気機械変換素子を３相の駆動電圧で駆動するときは、前記第１領域と、前記第２領域と、前記第３領域とに対して、互いに１２０度位相が異なる駆動電圧を入力し、前記電気機械変換素子を２相の駆動電圧で駆動するときは、前記第１領域と、前記第２領域と、に対して、互いに位相が９０度異なる駆動電圧を入力すること、を特徴とする振動アクチュエータである。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の振動アクチュエータであって、前記駆動装置は、前記電気機械変換素子を２相の駆動電圧で駆動するときは、前記第３領域に駆動電圧を印加しないこと、を特徴とする振動アクチュエータである。
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の振動アクチュエータであって、前記駆動装置は、前記電気機械変換素子を２相の駆動電圧で駆動するときは、前記第３領域の第１部分に、前記第１領域と同じ位相の駆動電圧を入力し、前記第３領域の前記第１部分と異なる第２部分に、前記第２領域と同じ位相の駆動電圧を入力すること、を特徴とする振動アクチュエータである。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の振動アクチュエータであって、前記第１部分及び前記第２部分は、前記進行波の半波長の整数倍の長さの部分と、整数倍より短い部分とを含み、前記駆動装置は、前記整数倍の長さの部分と前記整数倍より短い部分とに駆動電圧を入力すること、を特徴とする振動アクチュエータである。
請求項６に記載の発明は、請求項２から５のいずれか１項に記載の振動アクチュエータであって、前記電気機械変換素子を３相の駆動電圧で駆動するときは、前記第１領域と前記第２領域との間に前記進行波の波長の１／３の間隔が設けられ、前記電気機械変換素子を２相の駆動電圧で駆動するときは、前記第１領域と前記第２領域との間に前記進行波の波長の１／４の間隔が設けられること、を特徴とする振動アクチュエータである。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の振動アクチュエータを備えるレンズ鏡筒である。
請求項８に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の振動アクチュエータを備えるカメラである。
なお、上記構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、駆動電圧を２相入力と３相入力とで切替可能な、レンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態の電子カメラを説明する図である。
【図２】レンズ鏡筒を説明する図である。
【図３】振動子と移動子との一部破断斜視図である。
【図４】振動アクチュエータおよび駆動装置を説明するブロック図である。
【図５】第１実施形態の電気機械変換素子を示した図である。
【図６】第２実施形態及び第３実施形態の電気機械変換素子を示した図であり、（ａ），（ｂ）は第２実施形態、（ｃ）は第３実施形態である。
【図７】第４実施形態の電気機械変換素子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の実施形態の電子カメラ１を説明する図である。
本実施形態の電子カメラ１は、撮像光学系（レンズ鏡筒２０）と、撮像素子３０と、ＡＦＥ(Aｎalog froｎt eｎd)回路６０と、画像処理部７０と、バッファメモリ１１０と、記録インターフェイス１２０と、モニタ１４０と、操作部材９０と、メモリ１３０と、ＣＰＵ１００とから構成され、外部機器のＰＣ１００との接続が可能となっている。
【０００９】
レンズ鏡筒２０は、複数の光学レンズにより構成され、被写体像を撮像素子３０の受光面に結像させる。図１では光学レンズ系を簡略化して、単レンズＬとして図示している。また、光学レンズ群の内、ＡＦ用の光学レンズＬは、振動アクチュエータ１０の駆動により駆動される。
【００１０】
撮像素子３０は、受光面に受光素子が二次元的に配列されたＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。撮像素子３０は、撮像光学系２０を通過した光束による被写体増を光電変換してアナログ画像信号を生成する。アナログ画像信号は、ＡＦＥ回路６０に入力される。
【００１１】
ＡＦＥ回路６０は、アナログ画像信号に対するゲイン調整（ＩＳＯ感度に応じて信号増幅）行う。具体的には、ＣＰＵ１００からの感度設定指示に応じて、撮像感度を所定範囲内で変更する。ＡＦＥ回路６０は、さらに、内蔵するＡ／Ｄ変換回路によってアナログ処理後の画像信号をデジタルデータに変換する。そのデジタルデータは、画像処理部７０に入力される。
【００１２】
画像処理部７０は、デジタル画像データに対して、各種の画像処理を行う。
バッファメモリ１１０は、画像処理部７０による画像処理の前工程や後工程での画像データを一時的に記録する。
【００１３】
記録インターフェイス１２０は、不図示のコネクタを有し、該コネクタにメモリカード１２１が接続され、接続されたメモリカード１２１に対して、データの書き込みや、記録媒体からのデータの読み込みを行う。
モニタ１４０は、液晶パネルによって構成され、ＣＰＵ１００からの指示に応じて画像や操作メニューなどを表示する。
操作部材９０は、モードダイヤル、十字キー、決定ボタンやレリーズボタンを示し、各操作に応じた操作信号をＣＰＵ１００へ送出する。静止画撮影や動画撮影の設定は、該操作部材９０により設定される。
【００１４】
ＣＰＵ１００は、不図示のＲＯＭに格納されたプログラムを実行することによって電子カメラ１が行う動作を統括的に制御する。例えば、ＡＦ（オートフォーカス）動作制御、ＡＥ（自動露出）動作制御、オートホワイトバランス制御などを行う。
メモリ１３０は、画像処理した一連の画像データを記録する。
【００１５】
図２は、レンズ鏡筒２０を説明する図であり、リング状の振動アクチュエータ１０をレンズ鏡筒２０に組み込んだ状態の図である。また、図３は、振動子１１と移動子１５との一部破断斜視図である。
【００１６】
振動子１１は、電気エネルギ−を機械エネルギ−に変換する電気機械変換素子１３や電歪素子等を例とした電気機械変換素子１３と、電気機械変換素子１３を接合した弾性体１２とから構成されている。振動子１１には進行波が発生するようにされているが、本実施形態では一例として１０波の進行波として説明する。
【００１７】
弾性体１２は、共振先鋭度が大きな例えば主にSUS材から成り、円環形状を有する。弾性体１２における電気機械変換素子１３が接合される接合面１２ｄの反対側は溝１２ｃが切ってある。そして、突起部分１２ｂ（溝１２ｃがない箇所）の先端面が駆動面１２ａとなり移動子１５に加圧接触される。溝１２ｃを切る理由は、進行波の中立面をできる限り電気機械変換素子１３側に近づけ、これにより駆動面１２ａの進行波の振幅を増幅させるためである。
【００１８】
電気機械変換素子１３は主にＰＺＴであり、詳細については後に説明する。
電気機械変換素子１３の下には、不織布１６、加圧板１７、加圧部材１８が配置されている。
不織布１６は、例えばフェルトの材質で製造されて降り、電気機械変換素子１３の下に配置されて、振動子１１の振動を加圧板１７や加圧部材１８に伝えないように機能する。
加圧板１７は、加圧部材１８の加圧を受ける。
加圧部材１８は、加圧板１７の下に配置され、加圧力を発生する。本実施形態では、加圧部材１８を皿バネとしたが、皿バネでなくともコイルバネやウェーブバネでも良い。加圧部材１８は、固定部材１４に固定される押さえ環１９に固定されることで、保持される。
【００１９】
移動子１５は、主にアルミニウムといった金属からなり、摺動面１５ａの表面には耐摩耗性向上のための摺動材料が設けられている。
移動子１５の摺動面１５ａと反対側(図３のＺプラス方向、光軸方向被写体側)には、移動子１５の縦方向(図３のＺ方向)の振動を吸収するために、ゴムの様な振動吸収部材２３が配置され、さらにそのＺプラス方向には、出力伝達部材２４が配置されている。
【００２０】
出力伝達部材２４は、固定部材１４に設けられたベアリング２５により、加圧方向（Ｚ方向）と径方向とを規制している。これにより移動子１５は、加圧方向と径方向とが規制される。
出力伝達部材２４は、突起部２４ａがあり、そこからカム環３６に接続されたフォーク３５がかん合しており、出力伝達部材２４の回転とともに、カム環３６が回転される。
【００２１】
カム環３６には、キー溝３７が斜めに切られており、ＡＦ環３４に設けられた固定ピン３８が、キー溝３７にかん合していて、カム環３６が回転駆動することにより、光軸方向に直進方向にＡＦ環３４が駆動され、所望の位置に停止できる様にされている。
出力伝達部材２４は、突起部２４ａがあり、そこからカム環３６に接続されたフォ  固定部材１４は、押さえ環１９がネジにより取り付けられ、これを取り付けることで、出力伝達部材２４から移動子１５、振動子１１、加圧部材１８までを一つのモータユニットとして構成できるようになる。
【００２２】
図４は、振動アクチュエータ１０および振動アクチュエータ１０の駆動装置４０Ａを説明するブロック図である。
まず、振動アクチュエータ１０の制御部４１について説明する。
【００２３】
発振部４２は、制御部４１の指令により所望の周波数の駆動信号を発生する。
移相部４３は、制御部４１の指令により、該発振部４２で発生した駆動信号を位相の異なる２つまたは３つの駆動信号に分ける。
増幅部４４は、移相部４３によって分けられた２つまたは３つの駆動信号をそれぞれ所望の電圧に昇圧する。
増幅部４４からの駆動信号は、振動アクチュエータ１０に伝達され、この駆動信号の印加により、後述する振動アクチュエータ１０の振動子１１に進行波が発生し、移動子１５が駆動される。
【００２４】
回転検出部４６は、光学式エンコーダや磁気エンコ−ダ等により構成され、移動子１５の駆動によって駆動された駆動物の位置や速度を検出し、検出値を電気信号として制御部４１に伝達する。
【００２５】
制御部４１は、レンズ鏡筒２０内またはカメラ１本体のＣＰＵ１００からの駆動指令を基に振動アクチュエータ１０の駆動および振動アクチュエータ１０の動作を制御する。制御部４１は、回転検出部４６からの検出信号を受け、その値を基に、位置情報と速度情報を得て、目標位置に位置決めされるように発振部４２の周波数や位相差等を制御する。
【００２６】
（第１実施形態）
図５は第１実施形態の電気機械変換素子１３を示した図である。
本実施形態の電気機械変換素子１３は、これに限定されるものではないが、１０個の進行波を発生させる。
電気機械変換素子１３はそれぞれが１２０度のＡ領域、Ｂ領域、Ｃ領域の３つの領域に分かれている。
それぞれの領域は、生じさせる進行波の数の１０で全周の３６０度を割った３６度を、さらに２つの分割した半波長の、それぞれが角度にして１８度の小領域が６個設けられている。
Ａ領域の小領域はＣ領域側からＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６である。
Ｂ領域の小領域はＣ領域側からＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６である。
Ｃ領域の小領域はＡ領域側からＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６である。
【００２７】
Ａ領域とＣ領域との間には、１２度、すなわち進行波の波長の１／３に相当する小領域Ｄ１が設けられている。
Ａ領域とＢ領域との間には、１２度、すなわち進行波の波長の１／３に相当する小領域Ｄ２が設けられている。
Ｂ領域とＣ領域との間には、１２度、すなわち進行波の波長の１／３に相当する小領域Ｄ３が設けられている。
【００２８】
小領域Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれは、電気機械変換素子１３の厚さ方向に分極され、互いに隣接する小領域の分極方向は逆方向である。
すなわち、小領域Ａ１，Ａ３，Ａ５の分極方向をＡ＋とすると、小領域Ａ２，Ａ４，Ａ６の分極方向は逆方向のＡ−である。
小領域Ｂ１，Ｂ３，Ｂ５の分極方向はＢ−で、小領域Ｂ２，Ｂ４，Ｂ６の分極方向は逆方向のＢ＋である。
小領域Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５の分極方向はＣ−で、小領域Ｃ２，Ｃ４，Ｃ６の分極方向は逆方向のＣ＋である。
＋の小領域の−の小領域の両方に同電圧を印加するとそれぞれが逆方向に変形し、＋と−との１組で１波長の波を生じる。
【００２９】
本実施形態では、小領域ＡとＢとＣとの間の小領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、それぞれ１／３波長であり、分極されていない。
また、小領域Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれに入力される駆動電圧は、互いに位相が１２０度ずつ、ずれている。
【００３０】
本実施形態において図４で示す駆動装置４０Ａは、電気機械変換素子１３に３相の駆動電圧を入力する場合と、２相の駆動電圧を入力する場合との切替が可能である。例えば、フォーカスレンズが静止している状態から起動させる場合、駆動力が大きくなるように３相の駆動電圧を用い、移動を開始したら消費電力が小さくなるように２相に切り替える。
【００３１】
図５（ａ）は３相入力のときを示した図で、駆動装置４０Ａは、領域Ａ，Ｂ，Ｃにおける小領域Ａ１〜Ａ６，小領域Ｂ１〜Ｂ６、小領域Ｃ１〜Ｃ６のそれぞれに、互いに位相が１２０度ずれた駆動電圧を入力する。すなわち、小領域Ａ１〜Ａ６に入力される駆動電圧と小領域Ｂ１〜Ｂ６とに入力される駆動電圧とは位相が１２０度異なる。また、小領域Ｂ１〜Ｂ６に入力される駆動電圧と小領域Ｃ１〜Ｃ６とに入力される駆動電圧とは位相が１２０度異なる。
また、制御部４１は、図中斜線で示した小領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３には駆動電圧を入力しない。
これによると、電気機械変換素子１３に３相の駆動電圧が入力され、３つの波によって進行波が生成されるので、電気機械変換素子１３として大きな駆動力を得ることができる。
【００３２】
図５（ｂ）は２相入力のときを示した図で、図中斜線で示した小領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のみならず、領域Ｃにおける小領域Ｃ１〜Ｃ６の小領域にも駆動電圧は入力されない。
そして、駆動装置４０Ａは、領域Ａ，Ｂにおける小領域Ａ１〜Ａ６，小領域Ｂ１〜Ｂ６のそれぞれに、互いに位相が１２０度ずれた駆動電圧を入力する。
すなわち、２相入力のときは領域Ａと領域Ｂを用い、領域Ｃの小領域に駆動電圧は入力しない。これにより、３相入力のときと比べて消費電力を低減することができる。
【００３３】
(第２実施形態)
図６は第２実施形態の電気機械変換素子２１３を示した図である。
第２実施形態において、電気機械変換素子２１３のＡ領域及びＢ領域は、第１実施形態と同様に、角度にして１８度の小領域が、Ａ領域においてＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６と６つ設けられ、Ｂ領域においてＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６と６つ設けられている。
第１実施形態と異なる点は、Ｃ領域の１８度の小領域であるＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６が、さらに分割されている点である。すなわち、
小領域Ｃ１は２／１２波長のＣ１１と４／１２波長のＣ１２に分られ、
小領域Ｃ２は２／１２波長のＣ２１と４／１２波長のＣ２２に分けられ、
小領域Ｃ３を２／１２波長のＣ３１と４／１２波長のＣ３２に分けられ、
小領域Ｃ４を４／１２波長のＣ４１と２／１２波長のＣ４２に分けられ、
小領域Ｃ５を４／１２波長のＣ５１と２／１２波長のＣ５２に分けられ、
小領域Ｃ６を４／１２波長のＣ６１と２／１２波長のＣ６２に分けられている。
なお、小領域Ｄ１は−に、小領域Ｄ３は＋に分極されている。
【００３４】
本実施形態において３相入力のときは、第１実施形態と同様に、Ａ領域，Ｂ領域，Ｃ領域の小領域を用いる。この場合、第１実施形態と同様で、図６（ａ）で示すように駆動装置４０Ａは、
Ｃ１のＣ１１とＣ１２とがＣ＋になるように電力を供給し、
Ｃ２のＣ２１とＣ２２とがＣ−になるように電力を供給し、
Ｃ３のＣ３１とＣ３２とがＣ−になるように電力を供給し、
Ｃ４のＣ４１とＣ４２とがＣ＋になるように電力を供給し、
Ｃ５のＣ５１とＣ５２とがＣ−になるように電力を供給し、
Ｃ６のＣ６１とＣ６２とがＣ＋になるように電力を供給する。
【００３５】
２相入力のときは第１実施形態と異なり、Ａ領域とＢ領域だけでなく、Ｃ領域の小領域も用いる。
すなわち、駆動装置４０Ａは、図６（ｂ）に示すように、
Ｄ１とＣ１１とがＡ−になるように電力を供給し、
Ｃ１２とＣ２１とＡ＋になるように電力を供給し、
Ｃ２２とＣ３１とがＡ−になるように電力を供給する。
Ｃ３２とＣ４１は使用しない。
Ｃ４２とＣ５１とがＡ＋になるように電力を供給し、
Ｃ５２とＣ６１とがＡ−になるように電力を供給し、
Ｃ６１とＤ３とがＡ＋になるように電力を供給する。
【００３６】
以上、本実施形態によると、第１実施形態と比べて２相で駆動する際にも電気機械変換素子２１３の面積を有効に使用することができ、２相の場合の駆動力を大きくすることができる。
【００３７】
(第３実施形態)
図６（ｃ）は第３実施形態の電気機械変換素子３１３を示したものである。上述の第２実施形態においては、Ｃ３２及びＣ４１を用いなかったが、第３実施形態で駆動装置４０Ａは、Ｃ３２がＡ＋になるように電力を供給し、Ｃ４１がＢ−になるように電力を供給する。
本実施形態によると、２相駆動において電力が供給される小領域の面積が増加するので、第２実施形態よりさらに大きな駆動力を得ることができる。
【００３８】
(第４実施形態)
図７は第４実施形態の電気機械変換素子４１３を示した図である。
Ａ相とＢ相とＣ相との間の小領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は、３相入力の場合、１／３波長であることが好ましい。したがって、上述の第１実施形態から第３実施形態は、Ａ相とＢ相とＣ相との間の小領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を１／３波長としている。
しかし、２相の場合は、１／４波長であることが好ましい。そこで、本実施形態は、３相の場合はＡ相とＢ相とＣ相との間の間隔が１／３波長となるようにし、２相の場合はＡ相とＢ相との間の間隔が１／４波長となるようにする。
【００３９】
すなわち、図７に示すように、本実施形態では、
１／３（４／１２）波長のＤ２を、Ａ側から３／１２波長のＤ２１と、１／１２波長のＤ２２と、に分け、
６／１２波長のＢ１を、Ａ側から５／１２波長のＢ１１と、１／１２波長のＢ１２と、に分け、
６／１２波長のＢ２を、Ａ側から５／１２波長のＢ２１と、１／１２波長のＢ２２と、に分け、
６／１２波長のＢ３を、Ａ側から５／１２波長のＢ３１と、１／１２波長のＢ３２と、に分け、
６／１２波長のＢ４を、Ａ側から５／１２波長のＢ４１と、１／１２波長のＢ４２と、に分け、
６／１２波長のＢ５を、Ａ側から５／１２波長のＢ５１と、１／１２波長のＢ５２と、に分け、
６／１２波長のＢ６を、Ａ側から５／１２波長のＢ６１と、１／１２波長のＢ６２と、に分ける。
さらにＤ１を−に分極し、Ｄ３を＋に分極する。
【００４０】
そして、
６／１２波長のＣ１を、Ａ側から２／１２波長のＣ１１と、４／１２波長のＣ１２と、に分け、
６／１２波長のＣ２を、Ａ側から２／１２波長のＣ２１と、４／１２波長のＣ２２と、に分け、
６／１２波長のＣ３を、Ａ側から２／１２波長のＣ３１と、４／１２波長のＣ３２と、に分ける。
６／１２波長のＣ４を、Ａ側から１／１２波長のＣ４１と、２／１２波長のＣ４２と、１／１２波長のＣ４３とに分ける。
６／１２波長のＣ５を、Ａ側から５／１２波長のＣ５１と、１／１２波長のＣ５２と、に分け、
６／１２波長のＣ６を、Ａ側から５／１２波長のＣ６１と、１／１２波長のＣ６２と、に分ける。
【００４１】
本実施形態において、３相入力のときは、第１実施形態と同様に、Ａ，Ｂ，Ｃ相を使う。
この場合、図７（ａ）で示すように第１実施形態と同じになるように駆動装置４０Ａは、
Ｄ２１とＤ２２には電力を供給せず、
Ｂ１１とＢ１２とがＢ＋になるように電力を供給し、
Ｂ２１とＢ２２とがＢ−になるように電力を供給し、
Ｂ３１とＢ３２とがＢ＋になるように電力を供給し、
Ｂ４１と４２とがＢ−になるように電力を供給し、
Ｂ５１とＢ５２とがＢ＋になるように電力を供給し、
Ｂ６１とＢ６２とがＢ−になるように電力を供給する。
【００４２】
Ｃ１のＣ１１とＣ１２とがＣ＋になるように電力を供給し、
Ｃ２のＣ２１とＣ２２とがＣ−になるように電力を供給し、
Ｃ３のＣ３１とＣ３２とがＣ−になるように電力を供給し、
Ｃ４のＣ４１とＣ４２とがＣ＋になるように電力を供給し、
Ｃ５のＣ５１とＣ５２とがＣ−になるように電力を供給し、
Ｃ６のＣ６１とＣ６２とがＣ＋になるように電力を供給する。
Ｄ１、Ｄ３に電力は供給しない。
【００４３】
そして、２相入力のときは、Ａ相とＢ相との間が１／４波長になるように、Ｄ２１のみ間隔領域として用いて電力を供給せず、
Ｄ２２とＢ１１とがＢ＋になるように電力を供給し、
Ｂ１２とＢ２１とがＢ−になるように電力を供給し、
Ｂ２２とＢ３１とがＢ＋になるように電力を供給し、
Ｂ３２とＢ４１とがＢ−になるように電力を供給し、
Ｂ４２とＢ５１とがＢ＋になるように電力を供給し、
Ｂ５２とＢ６１とがＢ−になるように電力を供給し、
Ｂ６２とＤ３とＣ６２がＢ＋になるように電力を供給し、
Ｃ６１とＣ５２とがＢ−になるように電力を供給し、
Ｃ５１とＣ４３とがＢ＋になるように電力を供給し、
Ｃ４２がＢ＋になるように電力を供給し、
Ｃ４１には電力を供給しない。
【００４４】
ここで、
Ｄ２２は＋に分極されている。
Ｂ１２とＢ２１とは、分極方向が逆なので、ともにＢ−になるように、Ｂ１２の入力電圧の位相を逆にする。
Ｂ２２とＢ３１とは、分極方向が逆なので、ともにＢ＋になるように、Ｂ２２の入力電圧の位相を逆にする。
Ｂ３２とＢ４１とは、分極方向が逆なので、ともにＢ−になるように、Ｂ３２の入力電圧の位相を逆にする。
Ｂ４２とＢ５１とは、分極方向が逆なので、ともにＢ＋になるように、Ｂ４２の入力電圧の位相を逆にする。
Ｂ３２とＢ４１とは、分極方向が逆なので、ともにＢ−になるように、Ｂ５２の入力電圧の位相を逆にする。
Ｂ４２とＢ５１とは、分極方向が逆なので、ともにＢ＋になるように、Ｂ６２の入力電圧の位相を逆にする。
Ｄ３は＋方向に分極されている。
Ｃ５２とＣ６１とは、分極方向が逆なので、ともにＢ−になるように、Ｃ６１の入力電圧の位相を逆にする。
Ｃ４３とＣ５１とは、分極方向が逆なので、ともにＢ＋になるように、Ｃ５１の入力電圧の位相を逆にする。
Ｃ４２がＢ−になるように入力電圧の位相を逆にする。
【００４５】
また、
Ｄ１とＣ１１とがＡ−になるように電力を供給し、
Ｃ１２とＣ２１とがＡ＋になるように電力を供給し、
Ｃ２２とＣ３１とがＡ−になるように電力を供給し、
Ｃ３２とＣ４１とがＡ＋になるように電力を供給し、
【００４６】
ここで、Ｄ１は−方向に分極されている。
Ｃ１２とＣ２１とは、分極方向が逆なので、ともにＡ＋になるように、Ｃ１２入力電圧の位相を逆にする。
Ｃ２２とＣ３１とは、分極方向が逆なので、ともにＡ−になるように、Ｃ２２の入力電圧の位相を逆にする。
Ｃ３２は、分極方向が逆なので、入力電圧の位相を逆にする。
【００４７】
本実施形態によると、２相入力のときには、適宜、逆相（-90°シフト）の入力電圧を用い、Ａ相とＢ相とＣ相との間の小領域Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を、３相入力の場合、１／３波長とし、２相の場合は、１／４波長とする。
したがって、２相の場合も最適な条件で駆動電圧を入力することができ、駆動効率がよい。
【符号の説明】
【００４８】
１：カメラ、１０：振動アクチュエータ、１１：振動子、１２：弾性体、１３，１３Ａ，２１３，３１３，４１３：電気機械変換素子、１５：移動子、２０：レンズ鏡筒、４０Ａ：駆動装置、４１：制御部、４２：発振部、４３：移相部、４４：増幅部
【図１】
2015089286.tif 000003
【図２】
2015089286.tif 000004
【図３】
2015089286.tif 000005
【図４】
2015089286.tif 000006
【図５】
2015089286.tif 000007
【図６】
2015089286.tif 000008
【図７】
2015089286.tif 000009