(57)【要約】【課題】一つのラインセンサーを用いてカラー画像データを読み取る場合に、読取画像の画質低下を抑制しつつ読取速度を速めること。【解決手段】画像読取装置は、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の光を照射可能な光源と、原稿からの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する光電変換部を備え、原稿の主走査方向の各ラインに対して光源からＧとＲ又はＢとの２色の光をラインごとにＲの光とＢの光とを交互に切り替えつつ順次照射させて、少なくとも隣接する２ラインに照射された各色の光に対応する前記電気信号のうち少なくともＲ、Ｇ、及びＢの光に対応する３つの電気信号に基づいて１ライン分のカラー画像データを生成する。【選択図】図４
2015089024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の光を照射可能な光源と、
原稿からの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する光電変換部と、
前記原稿の主走査方向の各ラインに対して前記光源からＧとＲ又はＢとの２色の光を前記ラインごとにＲの光とＢの光とを交互に切り替えつつ順次照射させる第１照射制御手段と、
前記第１照射制御手段により少なくとも隣接する２ラインに照射された各色の光に対応する前記電気信号のうち少なくともＲ、Ｇ、及びＢの光に対応する３つの前記電気信号に基づいて１ライン分のカラー画像データを生成する第１画像生成手段と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
前記第１照射制御手段が、１／２ラインごとに前記光源からＧの光とＲ又はＢの光とを交互に照射させ、
前記第１画像生成手段が、前記第１照射制御手段により隣接する２ラインにＲ、Ｇ、及びＢの順で、又はＢ、Ｇ、及びＲの順で照射された光に対応する前記電気信号に基づいて１ライン分のカラー画像データを生成する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１照射制御手段が、１／２ラインごとに前記光源からＧの光とＲ又はＢの光とを交互に照射させ、
前記第１画像生成手段が、前記第１照射制御手段により隣接する３ラインにＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ、及びＲの順で、又はＢ、Ｇ、Ｒ、Ｇ、及びＢの順で照射された光に対応する前記電気信号に基づいて１ライン分のカラー画像データを生成する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿の主走査方向の各ラインに対して前記光源からＲ、Ｇ、及びＢの光を順次照射させる第２照射制御手段と、
前記第２照射制御手段により前記ラインに照射されたＲ、Ｇ、及びＢの光に対応する前記電気信号に基づいて１ライン分のカラー画像データを生成する第２画像生成手段と、
前記第１照射制御手段及び前記第１画像生成手段を用いるカラー画像データの読取動作と前記第２照射制御手段及び前記第２画像生成手段を用いるカラー画像データの読取動作とを切り替え可能な読取制御手段と、
を更に備える請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られた画像データに基づいて画像を形成可能な画像形成部と、を備える画像形成装置。
【請求項６】
Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の光を照射可能な光源と、原稿からの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する光電変換部とを備える画像読取装置で実行される画像読取方法であって、
前記原稿の主走査方向の各ラインに対して前記光源からＧとＲ又はＢとの２色の光を前記ラインごとにＲの光とＢの光とを交互に切り替えつつ順次照射させる第１ステップと、
前記第１ステップにより少なくとも隣接する２ラインに照射された各色の光に対応する前記電気信号のうち少なくともＲ、Ｇ、及びＢの光に対応する３つの前記電気信号に基づいて１ライン分のカラー画像データを生成する第２ステップと、
を含む画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿からカラー画像データを読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光源から照射される光の色を順次切り替えて、各色の光に対応する原稿からの反射光をラインセンサーで受光することで、原稿からカラー画像データを読み取り可能な画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１６４０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような画像読取装置では、カラー画像データの読み取りに用いるラインセンサーが１つで済む反面、１ラインごとにＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の光が順次照射されてカラー画像データが読み取られる。そのため、ＲＧＢに対応する３つのラインセンサーを用いてカラー画像データを読み取る構成に比べて読取速度が遅くなる。
【０００５】
本発明の目的は、一つのラインセンサーを用いてカラー画像データを読み取る場合に、読取画像の画質低下を抑制しつつ読取速度を速めることのできる画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る画像読取装置は、光源と、光電変換部と、第１照射制御手段と、第１画像生成手段とを備える。前記光源は、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の光を照射可能である。前記光電変換部は、原稿からの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する。前記第１照射制御手段は、前記原稿の主走査方向の各ラインに対して前記光源からＧとＲ又はＢとの２色の光を前記ラインごとにＲの光とＢの光とを交互に切り替えつつ順次照射させる。前記第１画像生成手段は、前記第１照射制御手段により少なくとも隣接する２ラインに照射された各色の光に対応する前記電気信号のうち少なくともＲ、Ｇ、及びＢの光に対応する３つの前記電気信号に基づいて１ライン分のカラー画像データを生成する。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、画像読取装置と、画像形成部とを備える。前記画像形成部は、前記画像読取装置により読み取られた画像データに基づいて画像を形成可能である。
【０００８】
本発明の他の局面に係る画像読取方法は、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の光を照射可能な光源と、原稿からの反射光を受光して受光量に応じた電気信号を出力する光電変換部とを備える画像読取装置で実行される画像読取方法であって、下記の第１ステップ及び第２ステップを含む。前記第１ステップは、前記原稿の主走査方向の各ラインに対して前記光源からＧとＲ又はＢとの２色の光を前記ラインごとにＲの光とＢの光とを交互に切り替えつつ順次照射させる。前記第２ステップは、前記第１ステップにより少なくとも隣接する２ラインに照射された各色の光に対応する前記電気信号のうち少なくともＲ、Ｇ、及びＢの光に対応する３つの前記電気信号に基づいて１ライン分のカラー画像データを生成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一つのラインセンサーを用いてカラー画像データを読み取る場合に、読取画像の画質低下を抑制しつつ読取速度を速めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のＡＤＦ及び画像読取部の概略構成図。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の第１照射制御部による原稿の各ラインに対する光の照射状況を示す図。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置で実行される画像読取処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１２】
［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１〜図３を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図２（Ａ）は、前記画像形成装置１０のＡＤＦ１及び画像読取部２の模式断面図、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）におけるＣ−Ｃ矢視図である。
【００１３】
図１〜図３に示すように、前記画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙カセット４、制御部５、及び操作表示部６を備える。前記画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能と共に、プリンター機能、ファクシミリー機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、前記画像形成装置１０において、前記画像読取部２及び前記制御部５を備える構成が本発明に係る画像読取装置の一例である。また、本発明は、スキャナー、ファクシミリー装置、及びコピー機などの画像読取装置又は画像形成装置に適用可能である。
【００１４】
前記画像形成部３は、前記画像読取部２で読み取られた画像データ又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいてカラー又はモノクロの画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成部である。
【００１５】
具体的に、前記画像形成部３は、図１に示すように、複数の画像形成ユニット３１〜３４、露光装置（ＬＳＵ）３５、中間転写ベルト３６、二次転写ローラー３７、定着装置３８、及び排紙トレイ３９を備える。前記画像形成ユニット３１はＣ（シアン）、前記画像形成ユニット３２はＭ（マゼンダ）、前記画像形成ユニット３３はＹ（イエロー）、前記画像形成ユニット３４はＫ（ブラック）に対応する電子写真方式の画像形成ユニットである。前記画像形成ユニット３１〜３４各々は、感光体ドラム、帯電装置、現像装置、一次転写ローラー、及びクリーニング装置などを備える。前記露光装置３５は、画像データに基づくレーザー光を前記感光体ドラム各々に照射することにより前記感光体ドラム各々に画像データに基づく静電潜像を形成する。そして、前記現像装置により前記感光体ドラム各々で現像された各色のトナー像は、前記中間転写ベルト３６に中間転写された後、前記二次転写ローラー３７によって、前記給紙カセット４から供給される用紙に転写される。その後、トナー像が転写された前記用紙は、前記定着装置３８によりトナー像が溶融定着されることで画像が形成され、前記排紙トレイ３９に排出される。
【００１６】
前記ＡＤＦ１は、図２（Ａ）に示すように、原稿セット部１１、複数の搬送ローラー１２、原稿押さえ１３、及び排紙部１４を備える自動原稿搬送装置である。そして、前記ＡＤＦ１では、前記搬送ローラー１２各々が不図示のモーターで駆動されることにより、前記原稿セット部１１に載置された原稿が前記画像読取部２による画像データの読取位置を通過して前記排紙部１４まで搬送される。これにより、前記画像読取部２は、前記ＡＤＦ１により搬送される原稿から画像データを読み取ることが可能である。
【００１７】
前記画像読取部２は、図２に示すように、原稿台２１、読取ユニット２２、ミラー２３、２４、光学レンズ２５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）２６を備える。
【００１８】
前記原稿台２１は、前記画像読取部２の上面に設けられており、図２（Ｂ）に示すように、原稿載置面２１１及び搬送読取面２１２を備える。前記原稿載置面２１１は、画像データの読取対象となる原稿が載置される透光性を有するコンタクトガラスである。前記原稿載置面２１１では、予め定められた載置基準位置に合わせて各種サイズの原稿が載置される。前記搬送読取面２１２は、前記ＡＤＦ１により搬送される原稿に対して前記読取ユニット２２から照射される光を透過する搬送読取用ガラスである。
【００１９】
前記読取ユニット２２は、図２（Ａ）に示すように、光源２２１及びミラー２２２を備え、ステッピングモーター等の駆動手段を用いた不図示の移動機構によって副走査方向２１４へ移動可能に構成されている。そして、前記移動機構により前記読取ユニット２２が前記副走査方向２１４に移動されると、前記光源２２１から前記原稿台２１上に照射される光が前記副走査方向２１４に走査される。
【００２０】
前記光源２２１は、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の光を照射可能なＬＥＤ光源である。具体的に、前記光源２２１は、主走査方向２１３に沿って配列された多数の赤色ＬＥＤ２２１Ｒと、前記主走査方向２１３に沿って配列された多数の緑色ＬＥＤ２２１Ｇと、前記主走査方向２１３に沿って配列された多数の青色ＬＥＤ２２１Ｂとを含む。なお、前記光源２２１は、Ｒ、Ｇ、及びＢの点灯を切り替え可能なフルカラーＬＥＤが前記主走査方向２１３に沿って多数配列されたものであってもよい。
【００２１】
そして、前記光源２２１は、モノクロ画像データの読み取り時には、前記原稿台２１の前記原稿載置面２１１又は前記搬送読取面２１２を透過させて原稿に前記主走査方向２１３の１ライン分の白色光を、各色のＬＥＤ光源を同時点灯させることにより照射する。また、前記光源２２１は、カラー画像データの読み取り時においては、前記原稿に前記主走査方向２１３の１ライン分の複数色の光を、各色のＬＥＤ光源を順次点灯させることにより照射する。ここで、前記光源２２１による光の照射位置が前記画像読取部２による画像データの読取位置であり、前記読取位置は前記読取ユニット２２の前記副走査方向２１４の移動に伴って前記副走査方向２１４に移動する。具体的に、前記読取ユニット２２は、前記原稿載置面２１１に載置された原稿から画像データを読み取る際には前記光源２２１の光が前記原稿載置面２１１を通過する位置に移動される。また、前記ＡＤＦ１によって搬送される原稿から画像データを読み取る際には、前記読取ユニット２２は前記光源２２１の光が前記搬送読取面２１２を通過する位置に移動される。
【００２２】
前記ミラー２２２は、前記光源２２１から照射されて前記原稿台２１上の前記読取位置にある原稿の表面で反射した後の光を前記ミラー２３に向けて反射させる。そして、前記ミラー２２２で反射した光は、前記ミラー２３、２４によって前記光学レンズ２５に導かれる。前記光学レンズ２５は、前記ミラー２４から入射した光を集光して前記ＣＣＤ２６に入射させる。
【００２３】
前記ＣＣＤ２６は、受光した光をその光量に応じた電気信号（電圧）に変換し、受光した光の色に対応する画像データとして出力する光電変換素子を有するイメージセンサーである。そして、前記ＣＣＤ２６は、前記光源２２１から各色の光（Ｒ、Ｇ、及びＢ）が照射されたときに、前記原稿からの反射光に基づく電気信号を前記原稿の画像データ（Ｒデータ、Ｇデータ、及びＢデータ）として前記制御部５に入力する。ここに、前記ＣＣＤ２６が、光電変換部の一例である。
【００２４】
前記制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、前記制御部５は、前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより前記画像形成装置１０を統括的に制御する。なお、前記制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、前記画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
【００２５】
具体的に、前記制御部５の前記ＲＯＭ又は前記ＥＥＰＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述の画像読取処理（図５参照）を実行させるための画像読取プログラムが予め記憶されている。なお、前記画像読取プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて前記制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部にインストールされるものであってもよい。
【００２６】
前記操作表示部６は、前記制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて前記制御部５に各種の情報を入力するハードキー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
【００２７】
ところで、前記画像形成装置１０では、一つの前記ＣＣＤ２６を用いて、１ラインごとにＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の光を原稿に照射したときの反射光に基づいてカラー画像データを読み取ることが可能である。しかしながら、この場合には、ＲＧＢに対応する３つのラインセンサーを用いてカラー画像データを読み取る構成に比べて読取速度が遅くなる。これに対し、以下に説明するように、前記画像形成装置１０では、一つの前記ＣＣＤ２６を用いてカラー画像データを読み取る場合に、読取画像の画質低下を抑制しつつ読取速度を速めることが可能である。
【００２８】
具体的に、前記制御部５は、図３に示すように、第１照射制御部５１、第１画像生成部５２、第２照射制御部５３、第２画像生成部５４、及び読取制御部５５を含む。なお、前記制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記画像読取プログラムを実行することにより、前記第１照射制御部５１、前記第１画像生成部５２、前記第２照射制御部５３、前記第２画像生成部５４、及び前記読取制御部５５として機能する。また、前記第１照射制御部５１、前記第１画像生成部５２、前記第２照射制御部５３、前記第２画像生成部５４、及び前記読取制御部５５の一部又は全部が電気回路モジュールであってもよい。ここに、前記第１照射制御部５１が第１照射制御手段の一例であり、前記第１画像生成部５２が第１画像生成手段の一例である。また、前記第２照射制御部５３が第２照射制御手段の一例であり、前記第２画像生成部５４が第２画像生成手段の一例である。更に、前記読取制御部５５が読取制御手段の一例である。
【００２９】
前記第２照射制御部５３は、前記原稿の前記主走査方向２１３の各ラインに対して前記光源２２１からＲ、Ｇ、及びＢの光を順次照射させる。具体的に、前記第２照射制御部５３は、前記原稿載置面２１１に載置された原稿から画像データを読み取る際には、前記光源２２１の点灯色を予め定められた周期Ｔで順次切り替えつつ、前記読取位置の１ライン分の移動時間が３Ｔとなるよう前記読取ユニット２２の移動速度を制御する。また、前記第２照射制御部５３は、前記ＡＤＦ１によって搬送される原稿から画像データを読み取る際には、前記光源２２１の点灯色を前記周期Ｔで順次切り替えつつ、前記読取位置における原稿の１ラインの通過時間が３Ｔとなるよう前記ＡＤＦ１の前記搬送ローラー１２の駆動速度（原稿の搬送速度）を制御する。なお、前記周期Ｔは、前記ＣＣＤ２６が原稿の１ラインに照射された３色の光に対応する前記電気信号各々を出力するために必要な受光時間を考慮して予め設定された時間である。
【００３０】
前記第２画像生成部５４は、前記第２照射制御部５３により前記ラインに照射されたＲ、Ｇ、及びＢの光に対応する前記電気信号に基づいて１ライン分のカラー画像データを生成する。具体的に、前記第２画像生成部５４は、前記ラインに照射されたＲ、Ｇ、及びＢの光に対応する前記電気信号であるＲデータ、Ｇデータ、及びＢデータを合成することで、前記ラインに対応するカラー画像データを生成する。
【００３１】
前記第１照射制御部５１は、原稿の前記主走査方向２１３の各ラインに対して前記光源２２１からＧとＲ又はＢとの２色の光を前記ラインごとにＲの光とＢの光とを交互に切り替えつつ順次照射させる。また、前記第１照射制御部５１は、１／２ラインごとに前記光源２２１からＧの光とＲ又はＢの光とを交互に照射させる。具体的に、前記第１照射制御部５１は、前記原稿載置面２１１に載置された原稿から画像データを読み取る際には、前記光源２２１の点灯色を前記周期Ｔで順次切り替えつつ、前記読取位置の１ライン分の移動時間が２Ｔとなるよう前記読取ユニット２２の移動速度を制御する。また、前記第１照射制御部５１は、前記ＡＤＦ１によって搬送される原稿から画像データを読み取る際には、前記光源２２１の点灯色を前記周期Ｔで順次切り替えつつ、前記読取位置における原稿の１ラインの通過時間が２Ｔとなるよう前記ＡＤＦ１の前記搬送ローラー１２の駆動速度を制御する。即ち、原稿の１ラインに対して光源２２１から光が照射される時間は、前記第１照射制御部５１では２Ｔとなるのに対して、前記第２照射制御部５３では３Ｔとなる。そのため、前記第１照射制御部５１による原稿の走査時間は、前記第２照射制御部５３による原稿の走査時間と比較して、２／３の時間に短縮されることになる。
【００３２】
前記第１画像生成部５２は、前記第１照射制御部５１により少なくとも隣接する２ラインに照射された各色の光に対応する前記電気信号のうち少なくともＲ、Ｇ、及びＢの光に対応する３つの前記電気信号に基づいて１ライン分のカラー画像データを生成する。具体的に、前記第１画像生成部５２は、前記第１照射制御部５１により隣接する３ラインにＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ、及びＲの順で、又はＢ、Ｇ、Ｒ、Ｇ、及びＢの順で照射された光に対応する前記電気信号に基づいて１ライン分のカラー画像データを生成する。
【００３３】
以下、図４を参照しつつ、前記第１画像生成部５２におけるカラー画像データの生成方法について説明する。ここで、図４におけるＲ１、Ｇ１、Ｂ１・・・は、前記第１照射制御部５１により１／２ライン毎に点灯色が切り替えられて照射される各色の光を表している。
【００３４】
まず、前記第１画像生成部５２は、前記第１照射制御部５１により図４に示す照射光Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１、Ｇ２、及びＲ２が照射されると、２ライン目に対応するカラー画像データを生成する。具体的に、前記第１画像生成部５２は、照射光Ｒ１に対応するＲデータと、照射光Ｒ２に対応するＲデータとの平均値を取得する。これにより、照射光Ｒ１の照射位置と照射光Ｒ２の照射位置との中間に当たる照射光Ｂ１の照射位置におけるＲデータが得られる。また、前記第１画像生成部５２は、照射光Ｇ１に対応するＧデータと、照射光Ｇ２に対応するＧデータとの平均値を取得する。これにより、照射光Ｇ１の照射位置と照射光Ｇ２の照射位置との中間に当たる照射光Ｂ１の照射位置におけるＧデータが得られる。そして、前記第１画像生成部５２は、照射光Ｂ１に対応するＢデータと、照射光Ｂ１の照射位置におけるＲデータ及びＧデータとを合成することで、２ライン目に対応するカラー画像データを生成する。次に、前記第２画像生成部５２は、照射光Ｇ３及び照射光Ｂ２が照射されると、照射光Ｂ１及び照射光Ｂ２に対応するＢデータの平均値、照射光Ｇ２及び照射光Ｇ３に対応するＧデータの平均値、及び照射光Ｒ２に対応するＲデータを合成することで、３ライン目に対応するカラー画像データを生成する。そして、前記第２画像生成部５２は、４ライン目以降について、２ライン目及び３ライン目と同様の手順でカラー画像データを生成する。
【００３５】
なお、前記第１画像生成部５２による、２ライン目に対応するカラー画像データの生成における照射光Ｂ１の照射位置におけるＲデータの取得方法は、照射光Ｒ１及び照射光Ｒ２に対応するＲデータ各々についての平均値の算出に限られない。例えば、前記第１画像生成部５２が、照射光Ｒ１及び照射光Ｒ２に対応するＲデータ各々について、予め設定された値に基づく加重平均を算出することが考えられる。前記第１画像生成部５２が、照射光Ｂ１の照射位置におけるＧデータを取得する場合についても同様である。また、前記第１画像生成部５２が、照射光Ｂ１の照射位置とは異なる位置をカラー画像データの読取位置として２ライン目に対応するカラー画像データを読み取る場合においては、当該異なる位置からの、照射光Ｒ１及び照射光Ｒ２各々の照射位置までの距離に基づいて、加重平均における重み付けを設定することも考えられる。
【００３６】
このように、前記第１画像生成部５２では、１ラインごとにＲとＧ、又はＢとＧの２色の光が原稿に照射されたときの反射光に基づいてカラー画像データの読み取りが行われる。そのため、前記第１画像生成部５２で生成されるカラー画像データは、各ラインにおいて対応するＲデータ又はＢデータを欠く分、前記第２画像生成部５４で生成されるカラー画像データと比較して彩度の再現性が低下する。
【００３７】
しかし、人間の感覚では、明度に対する感度が彩度に対する感度よりも高いことが知られており、彩度の再現性が多少低下したとしても、明度の再現性が維持されていれば、人間が感覚的に得る画質の劣化は抑えられる。そして、以下の（１）〜（３）に示すカラー画像データを構成するＲＧＢデータをＹＵＶデータに変換するための公知の変換式によれば、ＧデータのＹ（明度）に対する比率が、Ｒデータ及びＢデータよりも高いことが明らかである。前記第１画像生成部５２で生成されるカラー画像データは、各ラインに対応するＧデータが取得されることにより明度の再現性が維持されていることに加えて、各ラインに対応するＲデータ又はＢデータの欠落もラインごとに交互となるため、画質の劣化は最小限に抑えられる。
Ｙ＝  ０．２９９Ｒ＋０．５８７Ｇ＋０．１１４Ｂ  ・・・（１）
Ｕ＝−０．１４７Ｒ−０．２８９Ｇ＋０．４３６Ｂ  ・・・（２）
Ｖ＝  ０．６１５Ｒ−０．５１５Ｇ−０．１００Ｂ  ・・・（３）
【００３８】
更に、前記第１画像生成部５２では、隣接する３ラインに照射されたＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ、及びＲの光、又はＢ、Ｇ、Ｒ、Ｇ、及びＢの光に対応する前記電気信号に基づいて１ライン分のカラー画像データが生成される。そのため、前記第１照射制御部５１により１／２ライン毎に点灯色が切り替えられて照射される各色の光の照射位置のずれが補正されて、カラー画像データが読み取られることになる。これにより、前記第１画像生成部５２で生成されるカラー画像データの色再現性が向上する。
【００３９】
前記読取制御部５５は、前記第１照射制御部５１及び前記第１画像生成部５２を用いるカラー画像データの読取動作を実行する高速読取モードと、前記第２照射制御部５３及び前記第２画像生成部５４を用いるカラー画像データの読取動作を実行する通常読取モードとを切り替え可能である。なお、前記読取制御部５５は、前記画像形成装置１０の初期設定時又は前記画像形成装置１０の読取設定時に前記操作表示部６に表示される読取設定画面を用いたユーザーの設定操作に応じて前記高速読取モード及び前記通常読取モードを選択的に実行可能である。
【００４０】
［画像読取処理］
以下、図５を参照しつつ、前記画像形成装置１０において前記制御部５により実行される画像読取処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１、Ｓ２・・・は、前記制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。前記制御部５によって実行される前記画像読取処理の各処理手順を含む方法が本発明に係る画像読取方法の一例である。例えば、前記制御部５は、前記操作表示部６においてユーザーによりカラー画像の読取処理の実行操作が行われた場合、又は前記画像形成装置１０に接続された情報処理装置からの実行要求を受信した場合に、前記画像読取処理を実行する。また、以下においては、前記原稿載置面２１１に載置された原稿から画像データを読み取る場合を例に挙げて説明するが、前記ＡＤＦ１によって搬送される原稿から画像データを読み取る場合であっても同様の処理が実行される。
【００４１】
＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、前記読取制御部５５は、前記画像読取部２によるカラー画像データの読取モードとして前記高速読取モードが設定されているか否かを判断する。
【００４２】
ここで、前記読取制御部５５は、前記読取モードとして前記高速読取モードが設定されていると判断すると（Ｓ１のＹｅｓ側）、前記高速読取モードで読取処理を行うために、処理をステップＳ２へ移行させる。また、前記読取制御部５５は、前記読取モードとして前記高速読取モードが設定されていないと判断すると（Ｓ１のＮｏ側）、前記通常読取モードで読取処理を行うために、処理をステップＳ１１へ移行させる。
【００４３】
＜ステップＳ１１＞
ここで、前記通常読取モードで読取処理が実行される場合の処理について説明する。具体的に、ステップＳ１１において、前記第２照射制御部５３は、前記読取ユニット２２をホームポジションから前記副走査方向２１４に向けて移動させる。ここで、前記第２照射制御部５３は、前記読取位置の１ライン分の移動時間が、前記光源２２１の点灯色の切換周期である前記周期Ｔの３倍の時間（３Ｔ）となるように前記読取ユニット２２の移動速度を制御する。
【００４４】
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、前記第２照射制御部５３は、原稿の前記主走査方向２１３の１ラインに対してＲ、Ｇ、及びＢの光を順次照射する。具体的に、前記第２照射制御部５３は、前記読取ユニット２２の１ラインの移動に合わせて、まず前記赤色ＬＥＤ２２１Ｒを前記周期Ｔの間点灯させ、次に前記緑色ＬＥＤ２２１Ｇを前記周期Ｔの間点灯させ、最後に前記青色ＬＥＤ２２１Ｂを前記周期Ｔの間点灯させる。
【００４５】
＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、前記第２画像生成部５４は、前記ステップＳ１２で照射された光に対応するＲデータ、Ｇデータ、及びＢデータに基づいて、前記ステップＳ１２で光が照射されたラインに対応するカラー画像データを生成する。具体的に、前記第２画像生成部５４は、前記ＣＣＤ２６から出力されるＲデータ、Ｇデータ、及びＢデータを合成することで、カラー画像データを生成する。
【００４６】
＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、前記制御部５は、原稿の全てのラインに前記第２照射制御部５３により光が照射されたか否かを判断する。
【００４７】
ここで、前記制御部５は、原稿の全てのラインに前記第２照射制御部５３により光が照射されたと判断すると（Ｓ１４のＹｅｓ側）、前記画像読取処理を終了させる。また、前記制御部５は、原稿の全てのラインに前記第２照射制御部５３により光が照射されていないと判断すると（Ｓ１４のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ１２に戻してカラー画像データの読み取りを続行する。
【００４８】
＜ステップＳ２＞
一方、前記読取モードとして前記高速読取モードが設定されていると判断された場合（Ｓ１のＹｅｓ側）、前記制御部５は、ステップＳ２以後の処理を実行する。まず、ステップＳ２において、前記第１照射制御部５１は、前記読取ユニット２２をホームポジションから前記副走査方向２１４に向けて移動させる。ここで、前記第１照射制御部５１は、前記読取位置の１ライン分の移動時間が、前記光源２２１の点灯色の切換周期である前記周期Ｔの２倍の時間（２Ｔ）となるように前記読取ユニット２２の移動速度を制御する。このように、前記高速読取モードにおける前記読取ユニット２２の移動速度は、前記通常読取モードにおける前記読取ユニット２２の移動速度の３／２倍となる。そのため、前記高速読取モードのカラー画像データの読取速度は、前記通常読取モードのカラー画像データの読取速度の３／２倍となる。
【００４９】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、前記第１照射制御部５１は、原稿の前記主走査方向２１３の１ラインに対してＲ及びＧの光を順次照射する。具体的に、前記第１照射制御部５１は、前記読取ユニット２２の１ラインの移動に合わせて、前記赤色ＬＥＤ２２１Ｒを前記周期Ｔの間点灯させた後、前記緑色ＬＥＤ２２１Ｇを前記周期Ｔの間点灯させる。
【００５０】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、前記第１照射制御部５１は、次の１ラインに対してＢ及びＧの光を順次照射する。具体的に、前記第１照射制御部５１は、前記読取ユニット２２の１ラインの移動に合わせて、前記青色ＬＥＤ２２１Ｂを前記周期Ｔの間点灯させた後、前記緑色ＬＥＤ２２１Ｇを前記周期Ｔの間点灯させる。
【００５１】
＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、前記第１照射制御部５１は、次の１ラインに対してＲ及びＧの光を順次照射する。具体的に、前記第１照射制御部５１は、前記読取ユニット２２の１ラインの移動に合わせて、前記赤色ＬＥＤ２２１Ｒを前記周期Ｔの間点灯させた後、前記緑色ＬＥＤ２２１Ｇを前記周期Ｔの間点灯させる。
【００５２】
＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、前記第１画像生成部５２は、前記ステップＳ５で照射された光に対応するＲデータと、前記ステップＳ５で光が照射されたラインの１つ前のラインでの照射光に対応するＢデータ及びＧデータと、前記ステップＳ５で光が照射されたラインの２つ前のラインでの照射光に対応するＲデータ及びＧデータとに基づいて、前記ステップＳ５で光が照射されたラインの１つ前のラインに対応するカラー画像データを生成する。具体的に、前記第１画像生成部５２は、取得された２つのＲデータの平均値と、取得された２つのＧデータの平均値と、取得されたＢデータとを合成することで、カラー画像データを生成する。
【００５３】
＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、前記制御部５は、前記ステップＳ１４と同様に、原稿の全てのラインに前記第１照射制御部５１により光が照射されたか否かを判断する。
【００５４】
ここで、前記制御部５は、原稿の全てのラインに前記第１照射制御部５１により光が照射されたと判断すると（Ｓ７のＹｅｓ側）、前記画像読取処理を終了させる。また、前記制御部５は、原稿の全てのラインに前記第１照射制御部５１により光が照射されていないと判断すると（Ｓ７のＮｏ側）、処理をステップＳ８に移行させて、カラー画像データの読み取りを続行する。
【００５５】
＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、前記第１照射制御部５１は、次の１ラインに対してＢ及びＧの光を順次照射する。具体的に、前記第１照射制御部５１は、前記読取ユニット２２の１ラインの移動に合わせて、前記青色ＬＥＤ２２１Ｂを前記周期Ｔの間点灯させた後、前記緑色ＬＥＤ２２１Ｇを前記周期Ｔの間点灯させる。
【００５６】
＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、前記第１画像生成部５２は、前記ステップＳ６と同様にカラー画像データを生成する。即ち、前記第１画像生成部５２は、前記ステップＳ８で照射された光に対応するＢデータと、前記ステップＳ８で光が照射されたラインの１つ前のラインでの照射光に対応するＲデータ及びＧデータと、前記ステップＳ８で光が照射されたラインの２つ前のラインでの照射光に対応するＢデータ及びＧデータとに基づいて、前記ステップＳ８で光が照射されたラインの１つ前のラインに対応するカラー画像データを生成する。具体的に、前記第１画像生成部５２は、取得された２つのＢデータの平均値と、取得された２つのＧデータの平均値と、取得されたＲデータとを合成することで、カラー画像データを生成する。
【００５７】
＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０において、前記制御部５は、前記ステップＳ７と同様に、原稿の全てのラインに前記第１照射制御部５１により光が照射されたか否かを判断する。
【００５８】
ここで、前記制御部５は、原稿の全てのラインに前記第１照射制御部５１により光が照射されたと判断すると（Ｓ１０のＹｅｓ側）、前記画像読取処理を終了させる。また、前記制御部５は、原稿の全てのラインに前記第１照射制御部５１により光が照射されていないと判断すると（Ｓ１０のＮｏ側）、処理をステップＳ５に移行させて、カラー画像データの読み取りを続行する。
【００５９】
以上説明したように、前記画像形成装置１０では、前記高速読取モードが設定されている場合に、前記画像読取処理において原稿の前記主走査方向２１３の各ラインに対して２色の光が順次照射されてカラー画像データが読み取られる。そのため、前記画像形成装置１０において前記高速読取モードが設定されている場合のカラー画像データの読取速度は、前記通常読取モードが設定されている場合のカラー画像データの読取速度と比較して、３／２倍となる。また、前記高速読取モードでは、原稿の前記主走査方向２１３の各ラインに対して常にＧデータが取得される一方、Ｒデータ及びＢデータはラインごとに交互に取得される。そのため、前記高速読取モードで読み取られるカラー画像データの画質は、前記通常読取モードで読み取られるカラー画像データの画質と比較して劣化の度合いが最小限に抑えられる。
【００６０】
なお、前記高速読取モードにおけるカラー画像データの読取処理では、最初の１ラインと最後の１ラインに対応するカラー画像データを生成することができない。そこで、前記第１画像生成部５２が、予め設定されたデフォルトデータを、最初の１ラインの１つ前のラインのデータとして読み込むことで、最初の１ラインに対応するカラー画像データを生成することが考えられる。同様に、前記第１画像生成部５２が、予め設定されたデフォルトデータを、最後の１ラインの次のラインに対応するラインのデータとして読み込むことで、最後の１ラインに対応するカラー画像データを生成することが考えられる。
【００６１】
また、前記高速読取モードにおけるカラー画像データの読取処理では、読み取られた１ライン分のカラー画像データを構成する３色の画像データのうち、２色については平均値が算出され、残りの１色については平均値が算出されない。そのため、平均値が算出される２色の画像データと比較して、残りの１色の画像データが相対的に鮮明に表れることになる。そこで、前記画像形成装置１０の前記高速読取モードにおいて、５ライン分の画像データに基づいてカラー画像データを読み取ることが他の実施形態として考えられる。
【００６２】
具体的に、図４において、４ライン目のカラー画像データを読み取る場合に、前記第１画像生成部５２が、照射光Ｂ２に対応するＢデータと、照射光Ｂ１に対応するＢデータと、照射光Ｂ３に対応するＢデータとの加重平均を算出することが考えられる。ここで、Ｂデータ各々の加重平均における重みづけは、カラー画像データの読取位置となる照射光Ｂ２の照射位置からの、照射光Ｂ２、照射光Ｂ１、及び照射光Ｂ３各々の照射位置までの距離に基づいて設定される。なお、Ｂデータ各々の加重平均は、予め設定された値に基づいて算出されるものであってもよい。そして、前記第１画像生成部５２は、加重平均が算出されたＢデータと、照射光Ｒ２及び照射光Ｒ３に対応するＲデータ各々の平均値と、照射光Ｇ３及び照射光Ｇ４に対応するＧデータ各々の平均値とを合成することで、１ライン分のカラー画像データを生成する。これにより、前記画像形成装置１０の前記高速読取モードで読み取られたカラー画像データにおいて、他の２色と比較して１色のみ相対的に鮮明に表れることが抑制される。なお、この場合には、カラー画像データを構成する３色の画像データが共にぼやけたものとなるため、読み取られたカラー画像データに対してエッジ強調処理等の画像補正処理が施されることが望ましい。
【００６３】
［他の実施形態］
前記実施形態では、前記第１画像生成部５２が、前記第１照射制御部５１により１／２ライン毎に点灯色が切り替えられて照射される各色の光の照射位置のずれを補正するため、３ライン分の画像データに基づいてカラー画像データを読み取る場合について説明した。一方、前記第１画像生成部５２が、光の照射位置のずれの補正を省略し、前記第１画像生成部５２の処理負荷を軽減することも考えられる。
【００６４】
具体的には、前記第１画像生成部５２が、前記第１照射制御部５１により隣接する２ラインにＲ、Ｇ、及びＢの順で、又はＢ、Ｇ、及びＲの順で照射された光に対応する前記電気信号に基づいて１ライン分のカラー画像データを生成することが考えられる。
【００６５】
ここで、図４を参照しつつ、当該他の実施形態に係る前記第１画像生成部５２により実行されるカラー画像データの生成方法について説明する。まず、前記第１画像生成部５２は、前記第１照射制御部５１により図４に示す照射光Ｒ１、Ｇ１、及びＢ１の光が照射されると、１ライン目に対応するカラー画像データを生成する。具体的に、前記第１画像生成部５２は、照射光Ｒ１に対応する前記ＣＣＤ２６からの出力であるＲデータ、照射光Ｇ１に対応するＧデータ、及び照射光Ｂ１に対応するＢデータを合成することで、１ライン目のカラー画像データを生成する。次に、前記第２画像生成部５２は、照射光Ｇ２、及びＲ２の光が照射されると、照射光Ｂ１に対応するＢデータ、照射光Ｇ２に対応するＧデータ、及び照射光Ｒ２に対応するＲデータを合成することで、２ライン目のカラー画像データを生成する。そして、前記第２画像生成部５２は、３ライン目以降について、１ライン目及び２ライン目と同様の手順でカラー画像データを生成する。
【００６６】
このように、当該他の実施形態に係る前記第１画像生成部５２においては、ある１ラインのＧデータとＲデータ又はＢデータとの２色分の画像データと、そのラインに隣接する次のラインのＢデータ又はＲデータとの２色分の画像データとに基づいてカラー画像データが生成される。従って、前記実施形態で説明したように、３ライン分の画像データを用いてＲデータの平均値及びＢデータの平均値を算出する必要がないため、前記高速読取モードにおける前記第１画像生成部５２の処理負荷が軽減される。
【符号の説明】
【００６７】
１  ：ＡＤＦ
２  ：画像読取部
２２：読取ユニット
２２１：光源
２６：ＣＣＤ
３  ：画像形成部
４  ：給紙カセット
５  ：制御部
５１：第１照射制御部
５２：第１画像生成部
５３：第２照射制御部
５４：第２画像生成部
５５：読取制御部
６  ：操作表示部
１０：画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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