(57)【要約】【課題】対となる電極ホルダーに固定された回転電極にスポット溶接用チップを設けて、スポット溶接を可能とする抵抗溶接装置を提供する。【解決手段】第１、第２の支持機構１４、１５に設けられた対となる第１、第２の電極ホルダー１６、１７と、第１、第２の電極ホルダー１６、１７にそれぞれ取外し可能に装着される第１、第２の回転電極１８、１９と、第１、第２の電極ホルダー１６、１７をそれぞれ回転駆動する第１、第２の回転駆動手段２２、２３と、第１、第２の支持機構１４、１５を相対移動させて、対となる第１、第２の回転電極１８、１９の近接移動及び加圧、並びに離反移動を行う加圧手段２５と、第１、第２の回転電極１８、１９に電力を供給する電力供給手段２６とを備えた抵抗溶接装置１０において、第１、第２の回転電極１８、１９には、スポット溶接が可能な第１、第２のスポット溶接用チップ７１、７２を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１、第２の支持機構にそれぞれ設けられた対となる第１、第２の電極ホルダーと、該第１、第２の電極ホルダーにそれぞれ取外し可能に装着される第１、第２の回転電極と、前記第１、第２の支持機構にそれぞれ取付けられて前記対となる第１、第２の電極ホルダーをそれぞれ回転駆動する第１、第２の回転駆動手段と、前記第１、第２の支持機構を相対移動させて、対となる前記第１、第２の回転電極の近接移動及び加圧、並びに離反移動を行う加圧手段と、前記第１、第２の回転電極に電力を供給する電力供給手段とを備えた抵抗溶接装置において、
前記第１、第２の回転電極には、該第１、第２の回転電極が特定角度位置で対向してスポット溶接が可能な第１、第２のスポット溶接用チップを備えることを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項２】
請求項１記載の抵抗溶接装置において、前記第１、第２の回転電極に、それぞれ軸心を合わせて非円形切欠きを設け、前記非円形切欠きに特定角度位置で挿通して前記第１、第２の回転電極を前記第１、第２の電極ホルダーから取外し可能とし、他の角度では前記第１、第２の回転電極を前記第１、第２の電極ホルダーにそれぞれ押し付けて固定する第１、第２のクランプ部材と、該第１、第２のクランプ部材をそれぞれ進退する第１、第２の進退手段とを、前記第１、第２の支持機構に有することを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項３】
請求項２記載の抵抗溶接装置において、前記第１、第２の進退手段は、バネとシリンダとをそれぞれ有し、前記バネによって付勢される前記第１、第２のクランプ部材で前記第１、第２の回転電極を前記第１、第２の電極ホルダーに常時押し付け、前記シリンダを駆動して前記バネに対抗して前記第１、第２のクランプ部材を前記第１、第２の回転電極から離反させることを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項４】
請求項３記載の抵抗溶接装置において、前記シリンダを駆動する圧縮空気を増圧器を介して増圧していることを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１記載の抵抗溶接装置において、前記第１、第２の回転電極は、前記第１、第２のクランプ部材が、前記第１、第２の回転電極を前記第１、第２の電極ホルダーに押圧する時に、該第１、第２のクランプ部材が嵌入する位置決め凹部を有していることを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１記載の抵抗溶接装置において、前記第１、第２の支持機構とは別に、前記第１、第２の回転電極を挟持して、所定角度回転させ、前記第１、第２のクランプ部材で非固定の前記第１、第２の回転電極の取外し及び取付けを行う電極搬送機構が設けられていることを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１記載の抵抗溶接装置において、前記第１、第２の回転駆動手段は、サーボモータであることを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１記載の抵抗溶接装置において、前記第１、第２の回転電極には、それぞれ単数又は複数の前記第１、第２のスポット溶接用チップを備えることを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１記載の抵抗溶接装置において、前記第１、第２の回転電極を前記第１、第２の電極ホルダーから取り外して、該第１、第２の電極ホルダーにシーム溶接を行う第１、第２の円盤状電極を取付け可能であることを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１記載の抵抗溶接装置において、前記第１、第２の支持機構の少なくともいずれか一方はロボットアームに取付けられていることを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１記載の抵抗溶接装置において、前記電力供給手段は商用電源を高周波に変えるインバータと該インバータからの交流を整流して直流にする整流装置を備えていることを特徴とする抵抗溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は金属材料を接合する場合に使用される抵抗溶接装置に係り、シーム溶接が可能でかつ電極を変えてスポット溶接も可能な抵抗溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
対となる円盤状電極（回転電極）の間に被溶接材（通常、鋼板）を入れてシーム溶接することは、例えば特許文献１に記載のように周知である。
また、モータによって駆動されるロボットのアームにシーム溶接機を搭載することは、特許文献２に記載のように周知である。
【０００３】
そして、従来の技術において、円盤状電極を環状に配置されたねじによって電極ホルダーに交換可能に装着すること、対となる円盤状電極は水冷されていること、回転駆動される対となる円盤状電極はブラシとスリップリングを介して電力が供給されていることは周知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４６７６１号公報
【特許文献２】特開２０１３−５９７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の技術において、円盤状電極はシーム溶接専用のもので、スポット溶接を行うことは不可能ではないが、スポット溶接を行うと電極の消耗が局部的になり、その後、シーム溶接の電極としては使用できないので、好ましくないという問題があった。
また、別の問題として、円盤状電極は電極ホルダーにねじを介して取付けられているので、円盤状電極の取付け取外しが手間であるという問題があった。
【０００６】
本考案はかかる事情に鑑みてなされたもので、対となる電極ホルダーに固定された回転電極にスポット溶接用チップを設けて、スポット溶接を可能とすることを第１の目的とし、回転電極の交換も比較的容易に行えることを第２の目的とする抵抗溶接装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記第１の目的に沿う第１の発明に係る抵抗溶接装置は、第１、第２の支持機構にそれぞれ設けられた対となる第１、第２の電極ホルダーと、該第１、第２の電極ホルダーにそれぞれ取外し可能に装着される第１、第２の回転電極と、前記第１、第２の支持機構にそれぞれ取付けられて前記対となる第１、第２の電極ホルダーをそれぞれ回転駆動する第１、第２の回転駆動手段と、前記第１、第２の支持機構を相対移動させて、対となる前記第１、第２の回転電極の近接移動及び加圧、並びに離反移動を行う加圧手段と、前記第１、第２の回転電極に電力を供給する電力供給手段とを備えた抵抗溶接装置において、
前記第１、第２の回転電極には、該第１、第２の回転電極が特定角度位置で対向してスポット溶接が可能な第１、第２のスポット溶接用チップを備える。
【０００８】
更に、前記第２の目的に沿う第２の発明に係る抵抗溶接装置は、第１の発明に係る抵抗溶接装置において、前記第１、第２の回転電極に、それぞれ軸心を合わせて非円形切欠きを設け、前記非円形切欠きに特定角度位置で挿通して前記第１、第２の回転電極を前記第１、第２の電極ホルダーから取外し可能とし、他の角度では前記第１、第２の回転電極を前記第１、第２の電極ホルダーにそれぞれ押し付けて固定する第１、第２のクランプ部材と、該第１、第２のクランプ部材をそれぞれ進退する第１、第２の進退手段とを、前記第１、第２の支持機構に有する。ここで、非円形切欠きとは、正面視して非円形（角形、星形、矩形、等角度で放射状に複数の突出片（アーム部材）を有する星形形状、三股形状等）の形状をいう。
【０００９】
第３の発明に係る抵抗溶接装置は、第２の発明に係る抵抗溶接装置において、前記第１、第２の進退手段は、バネとシリンダとをそれぞれ有し、前記バネによって付勢される前記第１、第２のクランプ部材で前記第１、第２の回転電極を前記第１、第２の電極ホルダーに常時押し付け、前記シリンダを駆動して前記バネに対抗して前記第１、第２のクランプ部材を前記第１、第２の回転電極から離反させる。
第４の発明に係る抵抗溶接装置は、第３の発明に係る抵抗溶接装置において、前記シリンダとしてエアシリンダを用い、エア源の圧縮空気を更に増圧器で増圧したものを使用する。これによって装置の小型化が可能となる。
【００１０】
第５の発明に係る抵抗溶接装置は、第２〜第４の発明に係る抵抗溶接装置において、前記第１、第２の回転電極は、前記第１、第２のクランプ部材が、前記第１、第２の回転電極を前記第１、第２の電極ホルダーに押圧する時に、該第１、第２のクランプ部材が嵌入する位置決め凹部を有している。
【００１１】
第６の発明に係る抵抗溶接装置は、第２〜第５の発明に係る抵抗溶接装置において、前記第１、第２の支持機構とは別に、前記第１、第２の回転電極を挟持して、所定角度回転させ、前記第１、第２のクランプ部材で非固定の前記第１、第２の回転電極の取外し及び取付けを行う電極搬送機構が設けられている。
【００１２】
第７の発明に係る抵抗溶接装置は、第１〜第６の発明に係る抵抗溶接装置において、前記第１、第２の回転駆動手段は、減速機付きのサーボモータである。
【００１３】
第８の発明に係る抵抗溶接装置は、第１〜第７の発明に係る抵抗溶接装置において、前記第１、第２の回転電極のいずれか１又は双方は、単数又は複数の前記第１、第２のスポット溶接用チップを備える。
【００１４】
第９の発明に係る抵抗溶接装置は、第１〜第８の発明に係る抵抗溶接装置において、前記第１、第２の回転電極を前記第１、第２の電極ホルダーから取り外して、該第１、第２の電極ホルダーにシーム溶接を行う第１、第２の円盤状電極を取付け可能である。
【００１５】
第１０の発明に係る抵抗溶接装置は、第１〜第９の発明に係る抵抗溶接装置において、前記第１、第２の支持機構の少なくともいずれか一方はロボットアームに取付けられている。
【００１６】
そして、第１１の発明に係る抵抗溶接装置は、第１〜第１０の発明に係る抵抗溶接装置において、前記電力供給手段は商用電源を高周波に変えるインバータと該インバータからの交流を整流して直流にする整流装置を備えている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る抵抗溶接装置は、第１、第２の回転電極が、第１、第２の回転電極が特定角度位置で対向してスポット溶接が可能な第１、第２のスポット溶接用チップを備えているので、スポット溶接が可能となる。この場合、第１、第２の電極ホルダーは、第１、第２の回転駆動手段を有しているので、第１、第２の電極ホルダーを特定角度位置に保持できる。
特に、第１、第２の電極ホルダーにシーム溶接を行う通常の第１、第２の円盤状電極を設けることもでき、この場合は、シール溶接が可能となる。
【００１８】
特に、第１、第２の電極ホルダーに対し第１、第２の回転電極の取付け取外しを第１、第２のクランプ部材と第１、第２の進退手段を介して行った場合は、第１、第２の回転電極の交換が容易となり、手動操作だけでなく、第１、第２の回転電極の自動取付け、自動取外しが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る抵抗溶接装置の要部の説明図である。
【図２】（Ａ）、（Ｂ）は同抵抗溶接装置の第１、第２の回転電極の説明図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）は同抵抗溶接装置の第１、第２の回転電極の取付け及び取外しの説明図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は同抵抗溶接装置において第１、第２の回転電極の交換方法を示す説明図である。
【図５】同抵抗溶接装置をロボットアームに取付けた状態の側面図である。
【図６】（Ａ）は同抵抗溶接装置の使用状態の説明図、（Ｂ）は同抵抗溶接装置の他の使用例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図３に示すように、本発明の一実施の形態に係る抵抗溶接装置１０は、第１、第２の支持機構１４、１５にそれぞれ設けられた対となる第１、第２の電極ホルダー１６、１７と、第１、第２の電極ホルダー１６、１７にそれぞれ取外し可能に固定される第１、第２の回転電極１８、１９とを有する。そして、第１、第２の支持機構１４、１５にそれぞれ取付けられて対となる第１、第２の電極ホルダー１６、１７をそれぞれ回転駆動する第１、第２の回転駆動手段の一例である減速機付きのサーボモータ２２、２３と、第１、第２の支持機構１４、１５を相対移動（図１では上下方向）させて、対となる第１、第２の回転電極１８、１９の近接移動及び加圧、並びに離反移動を行う加圧手段２５と、第１、第２の回転電極１８、１９に電力を供給する電力供給手段２６とを更に備えている。ここで、第１、第２の回転駆動手段に減速機無しのサーボモータを使用することもできる。
【００２１】
そして、この実施の形態に係る抵抗溶接装置１０においては、図１、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、同一形状及び構造の第１の回転電極１８と第２の回転電極１９を有するので、以下図２、図３（Ａ）、（Ｂ）、図４（Ａ）、（Ｂ）においては、主として第１の回転電極１８についてのみ説明する。
【００２２】
第１の回転電極１８は、一体構造となった前側（ａ方向）の環状板部２０と後ろ側の筒体部２１とを有し、環状板部２０の中央に中空部２７を有し、中空部２７の後ろ側には、第１の回転電極１８に軸心を合わせて環状の円形板部２７ａを備えている。円形板部２７ａには正面視して非円形の貫通孔２８が設けられている。この貫通孔２８は図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、中央に設けられた円筒部２９とその周囲に設けられた複数（この実施の形態では、１２０度均等角）の放射拡大部（切欠き）３０〜３２を有し、非円形切欠きの一例を構成している。なお、図１ではこの第１、第２の回転電極１８、１９の詳細は一部省略されている。
【００２３】
放射拡大部３０〜３２は円形板部２７ａの中心を基準として、３等分位置（即ち、図３（Ａ）において、０度、１２０度、２４０度位置）に点対称に設けられている。そして、これらの放射拡大部３０〜３２の中央角度位置（即ち、図３（Ａ）において、６０度、１８０度、３００度位置）には、放射拡大部３０〜３２と正面視して同一形状で底部平面の窪み３０ａ〜３２ａが設けられている。なお、窪み３０ａ〜３２ａは位置決め凹部の一例である。
【００２４】
図１、図２（Ａ）に示すように、第１、第２の回転電極１８、１９は、中間筒材３６、３７の先側（ａ方向）に形成された第１、第２の電極ホルダー１６、１７に取外し可能に装着されている。そして、中間筒材３６、３７の内側には軸心ロッド３４、３５が軸方向に移動可能に取付けられている。また、中間筒材３６、３７は軸方向に複数設けられたベアリング３９を介して第１、第２の支持機構１４、１５に回転可能に設けられている。図２（Ａ）において、４０はオイルシールを示す。更に、中間筒材３６、３７は、軸心ロッド３４、３５に対して同時回転するように、キー又はスプライン等で連結されている。
【００２５】
良導体（例えば、銅又は銅合金）からなる中間筒材３６、３７の周囲にはブラシ４１、４２がそれぞれ当接し、回転状態及び固定状態の第１、第２の電極ホルダー１６、１７に電力供給手段２６から給電できる構造となっている。ここで、電力供給手段２６として、商用電源を高周波に変換するインバータと、インバータに接続される高周波トランスと、高周波トランスの二次側に接続される整流回路（装置）とを有し、スポット溶接又はシーム溶接に必要な時間、電力供給手段２６を作動させて、大電流を第１、第２の回転電極１８、１９の間に流している。この電力供給手段２６の構成は周知である。
【００２６】
また、軸心ロッド３４、３５の外側にある中間筒材３６、３７の中間位置には、第１、第２の歯車４５、４６が設けられ、減速機付きのサーボモータ２２、２３の出力軸に取付けられている歯車４７、４８に噛合している。従って、内部にロータリエンコーダを有するサーボモータ２２、２３によって、第１、第２の電極ホルダー１６、１７は回転し、かつ予め設定された任意の角度位置で停止することができる。
【００２７】
中間筒材３６、３７内を前後方向に移動可能な軸心ロッド３４、３５の後端には後ろストッパー５０、５１が設けられている。また、軸心ロッド３４、３５の中間位置には、第１、第２の支持機構１４、１５の一部を構成する又は第１、第２の支持機構１４、１５に取付けられた筒状固定部材５０ａ、５０ｂにベアリング又はブッシュを介して回転自由に設けられた前ストッパー５２、５３を有している。そして、後ろストッパー５０、５１と前ストッパー５２、５３の間にはバネ（圧縮バネ）５４、５５が設けられて、軸心ロッド３４、３５を常時後方に付勢している。
【００２８】
筒状固定部材５０ａ、５０ｂの後部には、エアシリンダ（シリンダの一例、電動シリンダでもよい）５６、５７が設けられている。このエアシリンダ５６、５７のピストンロッド５８、５９は、エアシリンダ５６、５７が伸びた状態で、後ろストッパー５０、５１に当接して前方に移動させ、エアシリンダ５６、５７が縮んだ状態で、ピストンロッド５８、５９が後退して後ろストッパー５０、５１をバネ５４、５５によって後退させる。エアシリンダ５６、５７にはバルブ６１、６２がそれぞれ接続され、更に空気源には、空気圧を上げる増圧器６０が設けられ、増圧された空気（圧縮空気）のオンオフを行って、エアシリンダ５６、５７を作動させている。バネ５４、５５とエアシリンダ５６、５７を有して第１、第２の進退手段が構成されている。
【００２９】
第１、第２の支持機構１４、１５は加圧手段２５によって連結されているが、加圧手段２５は、第１、第２の支持機構１４、１５の一定の方向に移動させるガイド機構と、第１、第２の支持機構１４、１５の駆動源となるエアシリンダ又は電動シリンダによって構成され、第１、第２の支持機構１４、１５を一定の荷重で加圧又はその隙間を大きくすることを行っているが、周知の技術であるので、詳しい説明は省略する。
【００３０】
図１、図２、図５に示すように、第１、第２の支持機構１４、１５は取付けフレーム６４を介して、ロボットアーム６３の先側に固定され、ロボットアーム６３の操作によって、抵抗溶接装置１０の姿勢が自由に変更できるようになっている。ロボットアーム６３は周知の構造で、ベース６３ａに取付けられている。
【００３１】
中間筒材３６、３７の先側にある第１、第２の電極ホルダー１６、１７には、第１、第２の回転電極１８、１９が装着されている。第１電極ホルダー１６の筒状部６５にはそれぞれシール用のＯリング６６、６７が嵌入するＯリング溝が形成される。Ｏリング溝の中間位置に当たる第１の回転電極１８には冷却水通路６８が形成され、第１の回転電極１８を水冷するようにしている。なお、水冷は第１の回転電極１８の内部まで挿通してもよい（以上、第２の電極ホルダー１７も同じ）。
【００３２】
中間筒材３６、３７の冷却水路は、行きと帰りの２本の水路を設けてもよいし、一つの環状の管路を中央で仕切り部材で仕切って、内側環状路と外側環状路を形成し、行き路と帰り路とを形成してもよい。中間筒材３６、３７に水を供給する部分には、ロータリジョイントを使用するのが好ましい。
【００３３】
この実施の形態では、第１、第２の回転電極１８、１９は同一形状となって、環状板部２０の外側には、１又は複数のチップホルダー６９、７０を有している。第１の回転電極１８の下端に設けられているチップホルダー６９には第１のスポット溶接用チップ７１が、第２の回転電極１９の上端に設けられているチップホルダー７０には第２のスポット溶接用チップ７２が設けられている。なお、スポット溶接を行う場合は、第１の回転電極１８の一つのチップホルダー６９を第２の回転電極１９に向けると共に、第２の回転電極１９の一つのチップホルダー７０を第１の回転電極１８に向けて、チップホルダー６９、７０に設けた第１、第２のスポット溶接用チップ７１、７２を対向配置させる。
【００３４】
中間筒材３６、３７内を前後動可能に配置された軸心ロッド３４、３５の先部には、図１、図２に示すように、第１、第２のクランク部材７５、７６が固定されている。第１、第２のクランク部材７５、７６と、軸心ロッド３４、３５の連結は、ねじ機構（雄ねじ及び雌ねじ）７８ａ及び六角穴付きボルト７８ｂを用いて行い、第１、第２のクランク部材７５、７６と、軸心ロッド３４、３５とは前後方向及び回転方向にも緩みが生じない状態で強固に連結されている。
【００３５】
また、第１のクランプ部材７５（第２のクランプ部材７６も同じ）は第１の回転電極１８の円形板部２７ａに形成されている非円形の貫通孔２８より少しの範囲で小さい非円形状となって、中央の力伝達部材７８の周囲に３つのアーム部材７９〜８１を有している。
軸心ロッド３４、３５は中間筒材３６、３７に対して相対回転しないように取付けられているが、中間筒材３６、３７に対して前後動可能に取付けられているので、第１、第２の回転電極１８、１９に対して第１、第２のクランプ部材７５、７６を相対回転することができる。力伝達部材７８の後部に円筒のシール部７９ａが設けられ、Ｏリング７９ｂによって冷却水のシールが行われている。
【００３６】
即ち、図４（Ｂ）に示すように、第１、第２の回転電極１８、１９を把持部材の一例である３爪のチャック８３で保持し、エアシリンダ５６、５７を伸ばして軸心ロッド３４、３５を前進させ、第１、第２のクランプ部材７５、７６を第１、第２の回転電極１８、１９に対して前進させ、アーム部材７９〜８１の角度を、放射拡大部３０〜３２の角度に一致させ、次に、第１、第２の回転電極１８、１９を相対移動させて、第１、第２の電極ホルダー１６、１７から第１、第２の回転電極１８、１９を外すことができる。
【００３７】
一方、アーム部材７９〜８１の角度を窪み３０ａ〜３２ａの角度に合わせて、アーム部材７９〜８１を後退させると、アーム部材７９〜８１が窪み３０ａ〜３２ａに嵌入して、第１、第２の回転電極１８、１９が第１、第２の電極ホルダー１６、１７に締結される。この動作はエアシリンダ５６、５７を縮めることによって行い、常時はバネ５４、５５がこの状態を保持している。
【００３８】
従って、この抵抗溶接装置１０においては、第１、第２の回転電極１８、１９を解放した状態（即ち、非加圧状態、非固定状態）でチャック８３によって第１、第２の回転電極１８、１９を保持し、第１、第２のクランプ部材７５、７６を前進させて、第１、第２の電極ホルダー１６、１７を所定角度回転して、第１、第２の回転電極１８、１９を第１、第２の電極ホルダー１６、１７に対して相対的に水平移動させることによって、第１、第２の回転電極１８、１９の取外し、取付けができる。
ここで、チャック８３を別のロボットアームに取付けて、第１、第２の回転電極又は第１、第２の円盤状電極の取付け及び取外しを行う電極搬送機構を形成することができる。
【００３９】
この抵抗溶接装置１０の使用状態を図６（Ａ）に示すが、対となるワーク８５、８６を第１、第２の回転電極１８、１９に設けた第１、第２のスポット溶接用チップ７１、７２を当接及び加圧してスポット溶接している。この場合、抵抗溶接装置１０はロボットアーム６３に取付けられているので、自在に姿勢を変えることができる。
【００４０】
図６（Ｂ）には、スポット溶接用チップを装着する第１、第２の回転電極の代わりに、第１、第２の円盤状電極８８、８９を用いた溶接例を示している。この場合、第１、第２の円盤状電極８８、８９に連続通電又は間欠通電することによって、ワーク８５、８６に対してシーム溶接が可能となる。円盤状電極の交換も従来のねじによるものでなく、クランプ部材によって行うので、極めて作業性が向上する。
【００４１】
図２、図３に示す抵抗溶接装置１０では、第１、第２の回転電極１８、１９がそれぞれ３つのチップホルダー６９、７０を有し、それぞれに第１、第２のスポット溶接用チップ７１、７２が設けられているが、図１、図６（Ａ）に示すように、一つの第１、第２の回転電極１８、１９にそれぞれ一つのチップホルダー６９、７０及び第１、第２のスポット溶接用チップ７１、７２を設ける場合も可能である。また、一つの回転電極に取り付けられるスポット溶接用チップの数は、単数であっても複数であってもよいて、形状（直径）が異なる場合であっても本発明は適用される。
【００４２】
また、上記実施の形態においては、第１、第２のクランプ部材は、３つのアーム部材を有しているが、２つ又は４つ以上であっても本発明は適用される。この場合、各アーム部材は軸対称（点対称）又は線対称に配置されているのが好ましい。
【符号の説明】
【００４３】
１０：抵抗溶接装置、１４：第１の支持機構、１５：第２の支持機構、１６：第１の電極ホルダー、１７：第２の電極ホルダー、１８：第１の回転電極、１９：第２の回転電極、２０：環状板部、２１：筒体部、２２、２３：サーボモータ、２５：加圧手段、２６：電力供給手段、２７：中空部、２７ａ：円形板部、２８：貫通孔、２９：円筒部、３０〜３２：放射拡大部、３０ａ〜３２ａ：窪み、３４、３５：軸心ロッド、３６、３７：中間筒材、３９：ベアリング、４０：オイルシール、４１、４２：ブラシ、４５：第１の歯車、４６：第２の歯車、４７、４８：歯車、５０、５１：後ろストッパー、５０ａ、５０ｂ：筒状固定部材、５２、５３：前ストッパー、５４、５５：バネ、５６、５７：エアシリンダ、５８、５９：ピストンロッド、６０：増圧器、６１、６２：バルブ、６３：ロボットアーム、６３ａ：ベース、６４：取付けフレーム、６５：筒状部、６６、６７：Ｏリング、６８：冷却水通路、６９、７０：チップホルダー、７１：第１のスポット溶接用チップ、７２：第２のスポット溶接用チップ、７５：第１のクランプ部材、７６：第２のクランプ部材、７８：力伝達部材、７８ａ：ねじ機構、７８ｂ：六角穴付きボルト、７９〜８１：アーム部材、７９ａ：シール部、７９ｂ：Ｏリング、８３：チャック、８５、８６：ワーク、８８、８９：円盤状電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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