(57)【要約】      （修正有）【課題】冷蔵室の下部に設けられた扉が開放された場合に冷蔵室内の温度が高くなるのを抑制することが可能な冷蔵システムを提供する。【解決手段】この冷蔵システム１００は、冷蔵倉庫１と、冷蔵倉庫１を冷却する空調機３および４と、冷蔵倉庫１の下部に設けられ、冷蔵倉庫１に物品を搬入搬出させるための扉２と、冷蔵倉庫１内の上部に設けられた温度センサ３４および４４と、冷蔵倉庫１内の下部に設けられた扉温度センサ２１および２２と、扉２が閉塞されている場合は、温度センサ３４および４４により検知された温度に基づいて空調機３および４を制御するとともに、扉２が開放されている場合は、扉温度センサ２１および２２により検知された温度に基づいて空調機３および４を制御する制御部３１および４１とを備える。【選択図】図１
2015098987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵室と、
前記冷蔵室を冷却する空調機と、
前記冷蔵室の下部に設けられ、前記冷蔵室に物品を搬入搬出させるための扉と、
前記冷蔵室内の上部に設けられた第１温度センサと、
前記冷蔵室内の下部に設けられた第２温度センサと、
前記扉が閉塞されている場合は、前記第１温度センサにより検知された温度に基づいて前記空調機を制御するとともに、前記扉が開放されている場合は、前記第２温度センサにより検知された温度に基づいて前記空調機を制御する制御部とを備える、冷蔵システム。
【請求項２】
前記第１温度センサは、前記冷蔵室内の上部の前記空調機の近傍に配置されており、
前記第２温度センサは、前記冷蔵室内の下部の前記扉の近傍に配置されている、請求項１に記載の冷蔵システム。
【請求項３】
前記空調機は、冷凍機と、前記冷凍機に接続される冷蔵室内空調機と、前記冷蔵室内空調機に流入する冷媒の流れを制御する制御弁とを含み、
前記制御部は、前記制御弁の開閉を制御することにより、前記冷蔵室内空調機のオンオフを制御するとともに、前記扉が開放されている場合で、かつ、前記第２温度センサにより検知された温度が第１しきい値温度よりも高い場合に、前記制御弁を開ける制御を行うことにより、前記冷蔵室内空調機を強制的にオンにするように構成されている、請求項１または２に記載の冷蔵システム。
【請求項４】
前記扉の開放を検知する扉センサをさらに備え、
前記制御部は、前記扉センサにより前記扉の開放を検知した場合で、かつ、前記第２温度センサにより検知された温度が前記第１しきい値温度よりも高い場合に、前記空調機を強制的にオンにする制御を行うとともに、前記扉センサにより前記扉の開放を検知した場合で、かつ、前記第２温度センサにより検知された温度が前記第１しきい値温度以下の場合には、前記第１温度センサにより検知された温度に基づいて前記空調機のオンオフ制御を行うように構成されている、請求項３に記載の冷蔵システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１温度センサにより検出した温度に基づいて、前記空調機のオンオフ制御を行う際に、前記第１温度センサにより検出した温度が前記第１しきい値温度よりも低い第２しきい値温度よりも低い場合で、かつ、前記扉の開放を検知した場合には、前記空調機のオンオフ制御を維持するように構成されている、請求項３または４に記載の冷蔵システム。
【請求項６】
前記空調機は、複数の空調機を含み、
前記第１温度センサおよび前記第２温度センサは、それぞれ、前記複数の空調機毎に設けられており、
前記複数の空調機は、前記扉が閉塞されている場合は、前記複数の空調機毎に設けられた前記第１温度センサにより検知された温度に基づいて互いに独立して制御されるとともに、前記扉が開放されている場合は、前記複数の空調機毎に設けられた前記第２温度センサにより検知された温度に基づいて互いに独立して制御されるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の冷蔵システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、冷蔵システムに関し、特に、複数の温度センサを備えた冷蔵システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の温度センサを備えた冷蔵システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、冷蔵室と、冷蔵室を冷却する空調機と、冷蔵室内の天井に設けられた上部温度センサと、冷蔵室内の床に設けられた下部温度センサとを備える冷蔵倉庫（冷蔵システム）が開示されている。この冷蔵倉庫では、日射などにより温度が高くなりやすい天井付近（上部）の温度と、冷気が溜まりやすく温度が低くなりやすい床部付近（下部）の温度との温度差を小さくするために、冷蔵室内の上部と下部との温度差が所定の値を越えた場合に下部から上部へと冷気を送風させる制御を行う制御装置が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１０３８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１による冷蔵倉庫では、冷蔵室内の上部の温度が下部の温度よりも高い場合に、冷蔵室内の上部と下部との温度差が所定の値を越えた際に冷蔵室内の下部から上部へと冷気を送風させる制御を行うことにより、冷蔵室内の下部の冷気が上部に送られて冷蔵室内の温度を均一にすることが可能である。しかしながら、冷蔵室の下部に設けられた扉が開放された場合には、冷蔵室の下部から外部に冷気が逃げて、冷蔵室内の下部の温度が上部の温度よりも高くなると考えられる。この場合には、上記特許文献１では、冷気の送風は行われないため、冷蔵室の下部に設けられた扉が開放された場合に冷蔵室内の温度が高くなるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、冷蔵室の下部に設けられた扉が開放された場合に冷蔵室内の温度が高くなるのを抑制することが可能な冷蔵システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一の局面による冷蔵システムは、冷蔵室と、冷蔵室を冷却する空調機と、冷蔵室の下部に設けられ、冷蔵室に物品を搬入搬出させるための扉と、冷蔵室内の上部に設けられた第１温度センサと、冷蔵室内の下部に設けられた第２温度センサと、扉が閉塞されている場合は、第１温度センサにより検知された温度に基づいて空調機を制御するとともに、扉が開放されている場合は、第２温度センサにより検知された温度に基づいて空調機を制御する制御部とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面による冷蔵システムでは、上記のように、扉が閉塞されている場合は、第１温度センサにより検知された温度に基づいて空調機を制御するとともに、扉が開放されている場合は、第２温度センサにより検知された温度に基づいて空調機を制御する制御部を設けることによって、冷蔵室内の下部の扉が開放されている場合は、上部に比べて温度が高くなる下部の第２温度センサにより検知された温度に基づいて空調機を制御することができるので、扉が開放された場合に迅速に冷蔵室を冷却することができる。これにより、冷蔵室の下部に設けられた扉が開放された場合に冷蔵室内の温度が高くなるのを抑制することができる。また、扉が閉塞されている場合は、日射や空気の自然対流などに起因して下部に比べて温度が高くなる上部に配置された第１温度センサにより検知された温度に基づいて空調機を制御することができるので、扉の閉塞時に冷蔵室内の上部の温度が高くなるのを抑制することができる。また、扉が開放された場合に、扉の開放のみならず、第２温度センサにより検知された温度にも基づいて空調機が制御されるので、冷蔵室内の温度を正確に制御することができる。これにより、冷却し過ぎを抑制して、省エネルギー化を図ることができる。
【０００９】
上記一の局面による冷蔵システムにおいて、好ましくは、第１温度センサは、冷蔵室内の上部の空調機の近傍に配置されており、第２温度センサは、冷蔵室内の下部の扉の近傍に配置されている。このように構成すれば、扉の近傍に配置された第２温度センサにより、扉が開放されたことに起因する冷蔵室の扉近傍の温度上昇を迅速に検知することができるので、空調機を制御して迅速に冷蔵室を冷却することができる。また、冷蔵室内の空調機の近傍に配置された第１温度センサにより検出した温度により空調機を制御して扉の閉塞時に冷蔵室内の上部の温度が高くなるのを効果的に抑制することができる。
【００１０】
上記一の局面による冷蔵システムにおいて、好ましくは、空調機は、冷凍機と、冷凍機に接続される冷蔵室内空調機と、冷蔵室内空調機に流入する冷媒の流れを制御する制御弁とを含み、制御部は、制御弁の開閉を制御することにより、冷蔵室内空調機のオンオフを制御するとともに、扉が開放されている場合で、かつ、第２温度センサにより検知された温度が第１しきい値温度よりも高い場合に、制御弁を開ける制御を行うことにより、冷蔵室内空調機を強制的にオンにするように構成されている。このように構成すれば、扉が開放されて、冷蔵室内の下部の温度が第１しきい値温度より高くなった場合に、制御弁の制御により冷蔵室内空調機が強制的にオンにされるので、扉が開放された場合に冷蔵室内の温度が高くなるのを確実に抑制することができる。
【００１１】
この場合、好ましくは、扉の開放を検知する扉センサをさらに備え、制御部は、扉センサにより扉の開放を検知した場合で、かつ、第２温度センサにより検知された温度が第１しきい値温度よりも高い場合に、空調機を強制的にオンにする制御を行うとともに、扉センサにより扉の開放を検知した場合で、かつ、第２温度センサにより検知された温度が第１しきい値温度以下の場合には、第１温度センサにより検知された温度に基づいて空調機のオンオフ制御を行うように構成されている。このように構成すれば、扉センサを用いて扉の開放を容易に検知することができるので、第１温度センサまたは第２温度センサにより検知した温度に基づいて冷蔵室内の温度を容易に制御することができる。また、扉が開放された場合でも冷蔵室内の下部の温度が高くならない場合は、冷蔵室内の上部の第１温度センサに基づいて空調機が制御されるので、冷蔵室内の温度をより正確に制御することができる。
【００１２】
上記制御部が制御弁の開閉を制御することにより冷蔵室内空調機のオンオフを制御する構成において、好ましくは、制御部は、第１温度センサにより検出した温度に基づいて、空調機のオンオフ制御を行う際に、第１温度センサにより検出した温度が第１しきい値温度よりも低い第２しきい値温度よりも低い場合で、かつ、扉の開放を検知した場合には、空調機のオンオフ制御を維持するように構成されている。このように構成すれば、扉が開放されている場合でも冷蔵室内の上部の温度が第２しきい値温度よりも低く冷却が十分であった場合には、空調機のオンオフが維持されるので、適切な冷却状態を維持することができる。これにより、扉の開放に起因する温度上昇を効果的に抑制することができる。
【００１３】
上記一の局面による冷蔵システムにおいて、好ましくは、空調機は、複数の空調機を含み、第１温度センサおよび第２温度センサは、それぞれ、複数の空調機毎に設けられており、複数の空調機は、扉が閉塞されている場合は、複数の空調機毎に設けられた第１温度センサにより検知された温度に基づいて互いに独立して制御されるとともに、扉が開放されている場合は、複数の空調機毎に設けられた第２温度センサにより検知された温度に基づいて互いに独立して制御されるように構成されている。このように構成すれば、扉の開放時に、個別に設けられた複数の第２温度センサの各々の検出結果に基づいて独立して複数の空調機を制御することにより、複数の第２温度センサの設置位置の温度に応じて、個別に複数の空調機を制御することができるので、扉の開放時により正確な温度上昇抑制制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、上記のように、冷蔵室の下部に設けられた扉が開放された場合に冷蔵室内の温度が高くなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態による冷蔵システムの概略的な全体構成を示した模式図である。
【図２】本発明の一実施形態による冷蔵システムの制御部による冷却制御処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１を参照して、本発明の一実施形態による冷蔵システム１００の構成について説明する。
【００１８】
本実施形態による冷蔵システム１００は、物品を低温での温度管理下で冷蔵保存することが可能なように構成されている。また、冷蔵システム１００は、図１に示すように、冷蔵倉庫１と、冷蔵倉庫１に物品を搬入搬出させるための扉２と、冷蔵倉庫１を冷却する空調機３および４と、空調機３および４を総括的に制御する制御装置５とを備える。なお、冷蔵倉庫１は、本発明の「冷蔵室」の一例である。
【００１９】
空調機３は、制御部３１と、ユニットクーラ３２と、冷凍機３３と、温度センサ３４とを含む。ユニットクーラ３２は、蒸発器３５と、膨張弁３６と、電磁弁３７とを有する。冷凍機３３は、圧縮機３８と、凝縮器３９とを有する。空調機４は、制御部４１と、ユニットクーラ４２と、冷凍機４３と、温度センサ４４とを含む。ユニットクーラ４２は、蒸発器４５と、膨張弁４６と、電磁弁４７とを有する。冷凍機４３は、圧縮機４８と、凝縮器４９とを有する。なお、ユニットクーラ３２および４２は、それぞれ、本発明の「冷蔵室内空調機」の一例であり、温度センサ３４および４４は、それぞれ、本発明の「第１温度センサ」の一例である。また、電磁弁３７および４７は、それぞれ、本発明の「制御弁」の一例である。
【００２０】
冷蔵倉庫１は、冷蔵保蔵される物品が保管されるように構成されている。また、冷蔵倉庫１には、扉２を介して、物品が搬入または搬出される。また、冷蔵倉庫１は、断熱材を含む材料により、床、壁、天井が形成されている。
【００２１】
扉２は、冷蔵倉庫１に物品を搬入搬出させるために設けられている。また、扉２は、冷蔵倉庫１の下部の側面に設けられている。つまり、冷蔵倉庫１の下部の扉２を開放することにより、物品を冷蔵倉庫１に搬入搬出可能にするとともに、扉２を閉塞することにより、冷蔵倉庫１を外気から遮蔽して保温性を高めるように構成されている。また、扉２は、断熱材を含む材料により形成されている。また、扉２の近傍には、扉温度センサ２１および２２と、扉２の開放を検知する扉センサ２３とが設けられている。なお、扉温度センサ２１および２２は、それぞれ、本発明の「第２温度センサ」の一例である。
【００２２】
扉温度センサ２１および２２は、扉２近傍の温度を検知するように構成されている。また、扉温度センサ２１および２２は、冷蔵倉庫１内の下部（たとえば、床面または下部の壁面）に設けられている。また、扉温度センサ２１および２２は、空調機（ユニットクーラ）毎に設けられている。扉温度センサ２１は、扉２に対してユニットクーラ３２に近い側の扉２の近傍に配置されている。また、扉温度センサ２２は、扉２に対してユニットクーラ４２に近い側の扉２の近傍に配置されている。扉温度センサ２１は、空調機３の制御部３１に接続されている。また、扉温度センサ２２は、空調機４の制御部４１に接続されている。
【００２３】
扉センサ２３は、扉２の開放および閉塞を検知するように構成されている。また、扉センサ２３は、制御装置５に接続されており、扉２の開閉の検知結果を制御装置５に送信するように構成されている。また、扉２の開閉の検知結果は、制御装置５を介して制御部３１および４１にも送信される。
【００２４】
空調機３は、たとえば二酸化炭素（ＣＯ２）などの冷媒を圧縮機３８、凝縮器３９、膨張弁３６および蒸発器３５に循環させて冷蔵倉庫１を冷却させるように構成されている。
【００２５】
圧縮機３８は、制御装置５の制御に基づいて駆動されるように構成されている。また、圧縮機３８は、空調機３における低圧側から吸入されたガス冷媒を圧縮して高圧側に吐出する役割を有している。また、圧縮機３８には、回転数（運転周波数）の変更により冷媒吐出量が制御可能なインバータ制御式圧縮機が用いられている。
【００２６】
凝縮器３９は、内部を流通する過熱ガス状態の冷媒を外部空気を用いて冷却する機能を有している。また、凝縮器３９内で凝縮（液化）された冷媒は、電磁弁３７を介して、膨張弁３６に流入される。
【００２７】
膨張弁３６は、凝縮器３９で冷却（液化）された冷媒を絞り膨張（減圧）させて蒸発器３５に供給する役割を有している。また、膨張弁３６は、パルス制御により駆動されるステッピングモータの駆動力を利用して弁機構を開閉駆動されるように構成されている。また、膨張弁３６により絞り膨張された液冷媒は、気相および液相からなる気液二相状態のまま蒸発器３５に流入される。
【００２８】
蒸発器３５には、送風機（図示せず）が設けられており、冷蔵倉庫１内を冷却するための空気（冷気）が送風機によって蒸発器３５と冷蔵倉庫１内との間を循環するように構成されている。また、蒸発器３５は、流通する冷媒が蒸発（気化）する際に、流通する空気から熱を奪って循環空気を冷却する。また、蒸発器３５における蒸発後の冷媒は、気相を多く含んだガス状態となって圧縮機３８に戻される。このように、空調機３では、圧縮機３８から吐出された冷媒が、凝縮器３９、膨張弁３６、蒸発器３５の順に流れて圧縮機３８に帰還されるサイクルを繰り返す。
【００２９】
電磁弁３７は、凝縮器３９と、膨張弁３６との間に配置され、ユニットクーラ３２に流入する冷媒の流れを制御するように構成されている。具体的には、電磁弁３７は、制御部３１のオンオフ制御により冷媒を流す（オンにする）または止める（オフにする）ように構成されている。電磁弁３７をオフにする（冷媒を止める）時間が長くなると、凝縮器３９および蒸発器３５における熱交換量がそれぞれ小さくなり、熱負荷が低くなる。この場合、制御装置５により圧縮機３８の出力（回転数）が下げられる、または停止される。一方、電磁弁３７をオンにする（冷媒を流す）時間が長くなると、凝縮器３９および蒸発器３５における熱交換量がそれぞれ大きくなり、熱負荷が高くなる。この場合、制御装置５により圧縮機３８の出力（回転数）が上げられる。
【００３０】
制御部３１は、空調機３の各部を制御するように構成されている。特に、制御部３１は、電磁弁３７のオンオフの制御を行い、空調機３のユニットクーラ３２のオンオフを制御するように構成されている。また、制御部３１は、ユニットクーラ３２近傍に配置された温度センサ３４により検知した温度、または、扉２近傍に配置された扉温度センサ２１により検知した温度に基づいて、電磁弁３７のオンオフ制御を行うように構成されている。つまり、制御部３１は、検知された温度が目標温度より高くなった場合、電磁弁３７のオン時間を長くする制御を行う。また、制御部３１は、検知された温度が目標温度より低くなった場合、電磁弁３７のオン時間を短くする制御を行う。
【００３１】
温度センサ３４は、ユニットクーラ３２近傍の温度を検知するように構成されている。また、温度センサ３４は、冷蔵倉庫１内の上部のユニットクーラ３２の近傍（たとえば、空気吸込口近傍）に設けられている。また、温度センサ３４は、制御部３１に接続されている。
【００３２】
空調機４は、空調機３とは別個に設けられており、空調機３とは互いに独立して駆動される。また、空調機４の各部の構成は、上記空調機３の構成と同様であり、説明を省略する。つまり、空調機４の制御部４１、ユニットクーラ４２、冷凍機４３および温度センサ４４は、それぞれ、空調機３の制御部３１、ユニットクーラ３２、冷凍機３３および温度センサ３４に対応する。また、ユニットクーラ４２の蒸発器４５、膨張弁４６および電磁弁４７は、それぞれ、ユニットクーラ３２の蒸発器３５、膨張弁３６および電磁弁３７に対応する。また、冷凍機４３の圧縮機４８および凝縮器４９は、それぞれ、冷凍機３３の圧縮機３８および凝縮器３９に対応する。
【００３３】
制御装置５は、空調機３（ユニットクーラ３２および冷凍機３３）の運転状態に基づいて、冷凍機３３（圧縮機３８）の出力を制御するように構成されている。また、制御装置５は、空調機４（ユニットクーラ４２および冷凍機４３）の運転状態に基づいて、冷凍機４３（圧縮機４８）の出力を制御するように構成されている。
【００３４】
ここで、本実施形態では、制御部３１（４１）は、扉２が閉塞されている場合は、温度センサ３４（４４）により検知された温度に基づいて空調機３（４）を制御するとともに、扉２が開放されている場合は、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度に基づいて空調機３（４）を制御するように構成されている。また、制御部３１（４１）は、電磁弁３７（４７）の開閉を制御することにより、ユニットクーラ３２（４２）のオンオフを制御するとともに、扉２が開放されている場合で、かつ、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度が設定温度よりも高い場合に、電磁弁３７（４７）を開ける制御を行うことにより、ユニットクーラ３２（４２）を強制的にオンにするように構成されている。なお、設定温度は、本発明の「第１しきい値温度」の一例である。
【００３５】
また、本実施形態では、制御部３１（４１）は、扉センサ２３により扉２の開放を検知した場合で、かつ、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度が設定温度よりも高い場合に、空調機３（４）を強制的にオンにする制御を行うとともに、扉センサ２３により扉２の開放を検知した場合で、かつ、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度が設定温度以下の場合には、温度センサ３４（４４）により検知された温度に基づいて空調機３（４）のオンオフ制御を行うように構成されている。
【００３６】
また、制御部３１（４１）は、温度センサ３４（４４）により検出した温度に基づいて、空調機３（４）のオンオフ制御を行う際に、温度センサ３４（４４）により検出した温度が設定温度より１℃低い設定温度−１℃よりも低い場合で、かつ、扉２の開放を検知した場合には、空調機３（４）のオンオフ制御を維持するように構成されている。なお、設定温度−１℃は、本発明の「第２しきい値温度」の一例である。
【００３７】
また、扉２が閉塞されている場合は、２つの空調機３および４は、制御部３１および４１により、空調機毎に設けられた温度センサ３４および４４により検知された温度に基づいて互いに独立して制御されるとともに、扉２が開放されている場合は、空調機毎に設けられた扉温度センサ２１および２２により検知された温度に基づいて互いに独立して制御されるように構成されている。
【００３８】
次に、図２を参照して、本実施形態による冷蔵システム１００の制御部３１（４１）による空調機３（４）の冷却制御処理について説明する。この冷却制御処理は、冷蔵システム１００が稼働中に継続的に行われる。また、制御部３１および４１は、互いに独立してこの冷却制御処理を行う。
【００３９】
ステップＳ１において、扉センサ２３の検知結果から扉２が閉塞しているか否かが判断される。扉２が閉塞していれば、ステップＳ２に進み、扉２が開放されていれば、ステップＳ９に進む。扉２が閉塞されている場合、ステップＳ２において、冷蔵倉庫１内の上部の温度センサ３４（４４）の温度検知による吸込温度データが取得される。
【００４０】
ステップＳ３において、吸込温度が設定温度より大きいか否かが判断される。吸込温度が設定温度よりも大きければ、ステップＳ４に進み、吸込温度が設定温度以下であれば、ステップＳ５に進む。ステップＳ４において、ユニットクーラ３２（４２）の電磁弁３７（４７）を開ける制御が行われる。つまり、扉２が閉塞している場合において、冷蔵倉庫１内の上部の温度が設定温度より高い場合に、ユニットクーラ３２（４２）が強制的にオンにされる。その後、冷却制御処理が終了される。
【００４１】
ステップＳ５において、吸込温度が設定温度−１℃より小さいか否かが判断される。吸込温度が設定温度−１℃より小さければ、ステップＳ６に進み、吸込温度が設定温度−１℃以上であれば、ステップＳ８に進む。ステップＳ６において、扉センサ２３の検知結果から扉２が閉塞しているか否かが判断される。扉２が閉塞していれば、ステップＳ７に進み、扉２が開放されていれば、ステップＳ８に進む。扉２が閉塞されている場合、ステップＳ７において、ユニットクーラ３２（４２）の電磁弁３７（４７）を閉める制御が行われる。その後、冷却制御処理が終了される。
【００４２】
ステップＳ５において吸込温度が設定温度−１℃以上である（設定温度−１℃≦吸込温度≦設定温度）と判断された場合、または、ステップＳ６において扉２が開放されていると判断された場合、ステップＳ８において、電磁弁３７（４７）の開閉が維持される。つまり、電磁弁３７（４７）が開いている場合は、開かれた状態が維持され、電磁弁３７（４７）が閉じている場合は、閉じられた状態が維持される。その後、冷却制御処理が終了される。
【００４３】
ステップＳ１において扉２が開放されていると判断された場合、ステップＳ９において、冷蔵倉庫１内の下部の扉温度センサ２１（２２）の温度検知による扉温度データが取得される。ステップＳ１０において、扉温度が設定温度より大きいか否かが判断される。扉温度が設定温度よりも大きければ、ステップＳ１１に進み、扉温度が設定温度以下であれば、ステップＳ２に進む。
【００４４】
ステップＳ１１において、ユニットクーラ３２（４２）の電磁弁３７（４７）を開ける制御が行われる。つまり、扉２が開放している場合において、冷蔵倉庫１内の下部の温度が設定温度より高い場合に、ユニットクーラ３２（４２）が強制的にオンにされる。その後、ステップＳ２に進む。
【００４５】
上記実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００４６】
本実施形態では、上記のように、扉２が閉塞されている場合は、温度センサ３４（３４）により検知された温度に基づいて空調機３（４）を制御するとともに、扉２が開放されている場合は、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度に基づいて空調機３（４）を制御する制御部３１（４１）を設けることによって、冷蔵倉庫１内の下部の扉２が開放されている場合は、上部に比べて温度が高くなる下部の扉温度センサ２１（２２）により検知された温度に基づいて空調機３（４）を制御することができるので、扉２が開放された場合に迅速に冷蔵倉庫１を冷却することができる。これにより、冷蔵倉庫１の下部に設けられた扉２が開放された場合に冷蔵倉庫１内の温度が高くなるのを抑制することができる。また、扉２が閉塞されている場合は、日射や空気の自然対流などに起因して下部に比べて温度が高くなる上部に配置された温度センサ３４（４４）により検知された温度に基づいて空調機３（４）を制御することができるので、扉２の閉塞時に冷蔵倉庫１内の上部の温度が高くなるのを抑制することができる。また、扉２が開放された場合に、扉２の開放のみならず、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度にも基づいて空調機３（４）が制御されるので、冷蔵倉庫１内の温度を正確に制御することができる。これにより、冷却し過ぎを抑制して、省エネルギー化を図ることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、上記のように、温度センサ３４（４４）を、冷蔵倉庫１内の上部の空調機３のユニットクーラ３２（空調機４のユニットクーラ４２）の近傍に配置し、扉温度センサ２１（２２）を、冷蔵倉庫１内の下部の扉２の近傍に配置する。これにより、扉２の近傍に配置された扉温度センサ２１（２２）により、扉２が開放されたことに起因する冷蔵倉庫１の扉２近傍の温度上昇を迅速に検知することができるので、空調機３（４）を制御して迅速に冷蔵倉庫１を冷却することができる。また、冷蔵倉庫１内の空調機３のユニットクーラ３２（空調機４のユニットクーラ４２）の近傍に配置された温度センサ３４（４４）により検出した温度により空調機３（４）を制御して扉２の閉塞時に冷蔵倉庫１内の上部の温度が高くなるのを効果的に抑制することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３１（４１）を、電磁弁３７（４７）の開閉を制御することにより、ユニットクーラ３２（４２）のオンオフを制御するとともに、扉２が開放されている場合で、かつ、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度が設定温度よりも高い場合に、電磁弁３７（４７）を開ける制御を行うことにより、ユニットクーラ３２（４２）を強制的にオンにするように構成する。これにより、扉２が開放されて、冷蔵倉庫１内の下部の温度が設定温度より高くなった場合に、電磁弁３７（４７）の制御によりユニットクーラ３２（４２）が強制的にオンにされるので、扉２が開放された場合に冷蔵倉庫１内の温度が高くなるのを確実に抑制することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３１（４１）を、扉センサ２３により扉２の開放を検知した場合で、かつ、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度が設定温度よりも高い場合に、空調機３（４）を強制的にオンにする制御を行うとともに、扉センサ２３により扉２の開放を検知した場合で、かつ、扉温度センサ２１（２２）により検知された温度が設定温度以下の場合には、温度センサ３４（４４）により検知された温度に基づいて空調機３（４）のオンオフ制御を行うように構成する。これにより、扉センサ２３を用いて扉２の開放を容易に検知することができるので、温度センサ３４（４４）または扉温度センサ２１（２２）により検知した温度に基づいて冷蔵倉庫１内の温度を容易に制御することができる。また、扉２が開放された場合でも冷蔵倉庫１内の下部の温度が高くならない場合は、冷蔵倉庫１内の上部の温度センサ３４（４４）に基づいて空調機３（４）が制御されるので、冷蔵倉庫１内の温度をより正確に制御することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３１（４１）を、温度センサ３４（４４）により検出した温度に基づいて、空調機３（４）のオンオフ制御を行う際に、温度センサ３４（４４）により検出した温度が設定温度−１℃よりも低い場合で、かつ、扉２の開放を検知した場合には、空調機３（４）のオンオフ制御を維持するように構成する。これにより、扉２が開放されている場合でも冷蔵倉庫１内の上部の温度が設定温度−１℃よりも低く冷却が十分であった場合には、空調機３（４）のオンオフが維持されるので、適切な冷却状態を維持することができる。これにより、扉２の開放に起因する温度上昇を効果的に抑制することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、上記のように、複数の空調機３および４は、扉２が閉塞されている場合は、複数の空調機３および４毎に設けられた温度センサ３４および４４により検知された温度に基づいて互いに独立して制御されるとともに、扉２が開放されている場合は、複数の空調機３および４毎に設けられた扉温度センサ２１および２２により検知された温度に基づいて互いに独立して制御されるように構成する。これにより、扉２の開放時に、個別に設けられた複数の扉温度センサ２１および２２の各々の検出結果に基づいて独立して複数の空調機３および４を制御することにより、複数の扉温度センサ２１および２２の設置位置の温度に応じて、個別に複数の空調機３および４を制御することができるので、扉２の開放時により正確な温度上昇抑制制御を行うことができる。
【００５２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５３】
たとえば、上記実施形態では、冷蔵倉庫を備える冷蔵システムに本発明を適用する例について示したが、本発明はこれに限られない。冷蔵倉庫以外の冷蔵室を備える冷蔵システムに本発明を適用してもよい。たとえば、ショーケースや、冷蔵庫に本発明を適用してもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、２つの空調機を備える冷蔵システムの構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、冷蔵システムは、１つまたは３つ以上の空調機を備えていてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、扉が開放している場合に、扉温度センサ（第２温度センサ）により検知された温度が設定温度（第１しきい値温度）より高い場合に、空調機をオンにする制御を行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、第２温度センサにより検知した温度が一定の時間高温である状態が続いた場合に空調機をオンにする制御を行ってもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、扉近傍に扉温度センサ（第２温度センサ）を配置し、ユニットクーラ（冷蔵室内の空調機）近傍に温度センサ（第１温度センサ）を配置する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２温度センサは、冷蔵室内の下部に配置されていれば、扉近傍に配置されていなくてもよい。また、第１温度センサは、冷蔵室内の上部に配置されていれば、冷蔵室内の空調機近傍に配置されていなくてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、１つの扉が設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の扉が設けられていてもよい。この場合、各々の扉に扉センサが設けられていてもよい。また、各々の扉近傍に第２温度センサが設けられていてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、温度センサ（第１温度センサ）および扉温度センサ（第２温度センサ）が、複数の空調機毎に設けられている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の空調機に共通の（１つの）第１温度センサを設けてもよいし、複数の空調機に共通の（１つの）第２温度センサを設けてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、複数の空調機を互いに独立して制御する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の空調機が連携して制御されてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、冷媒として二酸化炭素（ＣＯ２）を用いる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、冷媒として二酸化炭素以外の冷媒を用いてもよい。たとえば、二酸化炭素以外の他の自然冷媒を用いてもよいし、オゾン層破壊係数がゼロの代替フロン冷媒を用いてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部による制御処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部による処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  冷蔵倉庫（冷蔵室）
２  扉
３、４  空調機
２１、２２  扉温度センサ（第２温度センサ）
２３  扉センサ
３１、４１  制御部
３２、４２  ユニットクーラ（冷蔵室内空調機）
３３、４３  冷凍機
３４、４４  温度センサ（第１温度センサ）
３７、４７  電磁弁（制御弁）
１００  冷蔵システム
【図１】
2015098987.tif 000003
【図２】
2015098987.tif 000004