(57)【要約】【課題】運転者が車両の自動運転レベルを瞬時に認識することができる情報表示装置を提供する。【解決手段】本発明に係る情報表示装置は、画像を表示するモニタ３と、自動運転車両のシステム状態に基づいて自動運転レベルを判断し、その自動運転レベルに応じて車両の操作部の画像１１，２１および人の部分の画像１２，２２を同時にモニタ３に表示させる表示制御コントローラ４と、を備える。表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させる車両の操作部の画像１１，２１と人の部分の画像１２，２２との少なくとも一方を前記自動運転レベルに応じて変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行状態および車両外部の情報に基づいて車両の走行制御を自動的に行う自動運転車両に用いられる情報表示装置において、
画像を表示する表示手段と、
前記自動運転車両のシステム状態に基づいて自動運転レベルを判断し、その自動運転レベルに応じて、車両の操作部の画像および人における前記操作部を操作する部分の画像を同時に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示させる車両の操作部の画像と人の部分の画像との少なくとも一方を前記自動運転レベルに応じて変更することを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示させる車両の操作部の画像と人の部分の画像との接触具合を前記自動運転レベルに応じて変更することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示させる画像の色または明度を車両の操作部の画像と人の部分の画像とで異なるようにすることを特徴とする請求項１または２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、車両の操作部の画像または人の部分の画像を、色または明度を複数組み合わせて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項３に記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示させる画像の大きさを車両の操作部の画像と人の部分の画像とで異なるようにすることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の情報表示装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記自動運転レベルの変化時に、車両の操作部の画像と人の部分の画像との少なくとも一方を点滅表示させることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の情報表示装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、車両の操作部の画像と人の部分の画像とを組み合わせた画像を同時に前記表示手段に複数表示させることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の情報表示装置。
【請求項８】
車両の操作部の画像がステアリングの画像であり、人の部分の画像が人の手の画像であり、前記表示制御手段は、前記自動運転レベルに応じた人の手の画像の表示を手の指の曲げ伸ばしを表現する画像により表示することを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の情報表示装置。
【請求項９】
車両の操作部の画像がペダルの画像であり、人の部分の画像が人の足の画像であり、前記表示制御手段は、前記自動運転レベルに応じた人の足の画像の表示を足首の曲げ伸ばしを表現する画像により表示することを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転車両に用いられる情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の走行状態および車両外部の情報に基づいて車両の走行制御を自動的に行う自動運転車両に用いられる情報表示装置が公知である（特許文献１参照）。この情報表示装置は、前記自動運転車両の自動運転レベルに応じて、ステアリングの画像をモニタに表示させるように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９９２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の情報表示装置では、モニタに表示させるステアリングの画像の形態などを前記自動運転レベルに応じて変更するという構成になっていたため、運転者が前記自動運転レベルを瞬時に認識できないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、運転者が車両の自動運転レベルを瞬時に認識することができる情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る情報表示装置は、画像を表示する表示手段と、自動運転車両のシステム状態に基づいて自動運転レベルを判断し、その自動運転レベルに応じて、車両の操作部の画像および人の部分の画像を同時に前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備える。前記表示制御手段は、前記表示手段に表示させる車両の操作部の画像と人の部分の画像との少なくとも一方を自動運転レベルに応じて変更する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る情報表示装置によれば、前記表示手段に表示される車両の操作部の画像と人の部分の画像との少なくとも一方が、前記自動運転レベルに応じて変化する。これにより、運転者が車両の自動運転レベルを瞬時に認識することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報表示装置が用いられる自動運転車両の構成を示すブロック図である。
【図２】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図３】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図４】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図５】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図６】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図７】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図８】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図９】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図１０】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図１１】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図１２】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図１３】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図１４】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図１５】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図１６】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図１７】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図１８】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図１９】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図２０】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図２１】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図２２】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図２３】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【図２４】自動運転レベルに応じた画像表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面とともに詳述する。
【００１０】
図１に示すように、自動運転車両（以下、単に車両という）は、自動／手動運転選択スイッチ１と、走行制御コントローラ２と、モニタ３と、表示制御コントローラ４と、を主に備える。
【００１１】
自動／手動運転選択スイッチ１は、運転者の選択により車両の自動運転と手動運転とを切り替えるためのものであり、例えば、車両の運転席近傍に配置される。
【００１２】
走行制御コントローラ２は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）およびメモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）などを有するコンピュータにより構成される。走行制御コントローラ２は、運転者が自動／手動運転選択スイッチ１を用いて自動運転状態を選択しているときに  車両の走行状態および車両外部の情報に基づいて車両の走行制御を自動的に行うものである。具体的には、走行制御コントローラ２は、地図および交通情報などのデータベース５、車両外部情報取得機器６（例えば、カメラ、レーダセンサなど）などを用いて、車両外部の情報を取得する。また、走行制御コントローラ２は、車両走行状態検出機器７（例えば、車速センサなど）などを用いて車両の走行状態を検出する。そして、走行制御コントローラ２は、車両外部の情報に基づいて目的地までの走行経路を決定し、その走行経路に沿って車両が走行するように、車両の走行状態に基づいて、各種制御アクチュエータ８，９，１０を駆動制御する。これにより、走行制御コントローラ２による車両の自動運転が実行される。
【００１３】
モニタ３は、画像を表示するものであり、例えば、車両の運転席近傍に配置される。なお、図２から図２４に示される画像の表示例では、自動運転レベルを示す画像のみならず車速もモニタ３に表示されているが、車速は必ずしもモニタ３に表示される必要はなく別のモニタに表示されてもよい。
【００１４】
表示制御コントローラ４は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）およびメモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）などを有するコンピュータにより構成される。表示制御コントローラ４は、車両のシステム状態を演算し、そのシステム状態に基づいて車両の自動運転レベルを判断する。そして、表示制御コントローラ４は、車両の自動運転レベルに応じて、車両の操作部の画像および人における前記操作部を操作する部分の画像を同時にモニタ３に表示させる（図２から図２４参照）。また、表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させる車両の操作部の画像と人の部分の画像との少なくとも一方を車両の自動運転レベルに応じて変更するように構成される。
【００１５】
なお、本実施形態では、モニタ３が本発明の「表示手段」を構成し、表示制御コントローラ４が本発明の「表示制御手段」を構成する。また、本実施形態では、表示制御コントローラ４を走行制御コントローラ２とは別体のハードウェアとして構成するが、表示制御コントローラ４を走行制御コントローラ２と一体のハードウェアとして構成するようにしてもよい。
【００１６】
〔第一実施形態〕
図２から図１０に基づいて、自動運転レベルに応じたステアリングの画像１１および人の手の画像１２の表示例を説明する。つまり、本実施形態では、「車両の操作部の画像」がステアリングの画像１１であり、「人の部分の画像」が人の手の画像１２である。また、本実施形態では、自動運転レベルの表示は、自動運転状態の安定度を示す「高（ｈｉｇｈ）」と、車両の手動運転状態（運転支援を含む）を示す「低（ｌｏｗ）」と、の２段階で表示する。なお、自動運転レベルの表示は、２段階の表示には限定はされず、３段階以上の表示としてもよいのは勿論である。
【００１７】
図２から図４は、自動運転レベルに応じてステアリングの画像１１と人の手の画像１２との接触具合を変更するとともに、自動運転レベルに応じて人の手の画像１２の形態を変更するようにした表示例である。
【００１８】
図２では、自動運転レベルが「高」の場合は、人の手の画像１２がステアリングの画像１１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合には、人の手の画像１２の一部がステアリングの画像１１と接触する位置で表示される。また、自動運転レベルが「高」の場合は、手の指を伸ばした状態を示す人の手の画像１２が表示され、逆に、自動運転レベルが「低」の場合には、手の指を曲げた状態を示す人の手の画像１２が表示される。なお、本実施形態でいう画像の「接触」とは、ステアリングの画像１１と人の手の画像１２とが重なって表示される状態を含む広い概念である。
【００１９】
図３では、図２と同様に、自動運転レベルが「高」の場合、人の手の画像１２がステアリングの画像１１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合、人の手の画像１２の一部がステアリングの画像１１と接触する位置で表示される。また、自動運転レベルが「高」の場合は、手を自身の足の上に置いた状態を示す人の手の画像１２が表示され、逆に、自動運転レベルが「低」の場合には、ステアリングの横部分を握っている状態を示す人の手の画像１２が表示される。
【００２０】
図４では、図２、図３と同様に、自動運転レベルが「高」の場合、人の手の画像１２がステアリングの画像１１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合、人の手の画像１２の一部がステアリングの画像１１と接触する位置で表示される。また、自動運転レベルが「高」の場合は、腕を組んだ状態を示す人の手の画像１２が表示され、逆に、自動運転レベルが「低」の場合には、ステアリングの上部分を握っている状態を示す人の手の画像１２が表示される。
【００２１】
図５から図８は、モニタ３に表示される画像の色、明度または大きさ（表示比率）がステアリングの画像１１と人の手の画像１２とで異なるようにした表示例である。
【００２２】
図５から図８では、自動運転レベルが「高」の場合は、人の手の画像１２がステアリングの画像１１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合には、人の手の画像１２の一部がステアリングの画像１１と接触する位置で表示される。また、自動運転レベルが「高」の場合は、手の指を伸ばした状態を示す人の手の画像１２が表示され、逆に、自動運転レベルが「低」の場合には、手の指を曲げた状態を示す人の手の画像１２が表示される。
【００２３】
図５では、モニタ３に表示される人の手の画像１２の明度がステアリングの画像１１の明度よりも高く設定される。このようにすることにより、人の手の画像１２がステアリングの画像１１よりも強調して表示される。
【００２４】
図６では、モニタ３に表示されるステアリングの画像１１の明度がステアリングの画像１２の明度よりも高く設定される。このようにすることにより、ステアリングの画像１１が人の手の画像１２よりも強調して表示される。
【００２５】
図７では、自動運転レベルが「高」の場合は、モニタ３に表示されるステアリングの画像１１の色が人の手の画像１２の色よりも波長の長い色で表示される。一般的に波長の長い色は波長の短い色に比べて人の注意を引きやすく、ステアリングの画像１１が人の手の画像１２よりも強調して表示される。一方、自動運転レベルが「低」の場合には、モニタ３に表示される画像の色がステアリングの画像１１と人の手の画像１２とで同じ色で表示される。ステアリングの画像１１および人の手の画像１２の表示に用いる色の選択に際しては、赤色、黄色、緑色など、人が表示の意味合い（赤色：危険、黄色：注意、緑色：通常）を理解し易いと思われる色を選択することが望ましい。
【００２６】
また、ステアリングの画像１１または人の手の画像１２を、色または明度を複数組み合わせてモニタ３に表示させるようにしてもよい。この場合、例えば、落ち着きを表現する色の組み合わせ（緑色と青色）、楽しさを表現する色の組み合わせ（黄色と橙色）を用いることが考えられる。
【００２７】
図８では、モニタ３に表示される人の手の画像１２の大きさがステアリングの画像１１の大きさよりも大きく設定される。このようにすることにより、人の手の画像１２がステアリングの画像１１よりも強調して表示される。
【００２８】
図９は、自動運転レベルの変化時に、自動運転レベルに応じてステアリングの画像１１と人の手の画像１２との少なくとも一方を点滅表示させるようにした表示例である。
【００２９】
図９では、自動運転レベルが「高」の場合は、人の手の画像１２がステアリングの画像１１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合には、人の手の画像１２の一部がステアリングの画像１１と接触する位置で表示される。また、自動運転レベルが「高」の場合は、手の指を伸ばした状態を示す人の手の画像１２が表示され、逆に、自動運転レベルが「低」の場合には、手の指を曲げた状態を示す人の手の画像１２が表示される。
【００３０】
図９では、自動運転レベルが「高」から「低」に変化する際には、自動運転レベルが「低」のときに表示されるステアリングの画像１１および人の手の画像１２が点滅表示される。一方、自動運転レベルが「低」から「高」に変化する際には、自動運転レベルが「高」のときに表示されるステアリングの画像１１および人の手の画像１２が点滅表示される。自動運転レベルが変化する際のステアリングの画像１１および人の手の画像１２の点灯パターン（点滅回数、点滅間隔）は、ターンシグナルランプの点灯パターンなどと明確に区別できるように設定することが望ましい。
【００３１】
図１０は、ステアリングの画像１１と人の手の画像１２とを組み合わせた画像１３，１４を同時にモニタ３に複数表示させるようにした表示例である。
【００３２】
図１０では、自動運転レベルが「高」であることを示す画像１３と自動運転レベルが「低」であることを示す画像１４とが同時にモニタ３に表示される。
【００３３】
図１０では、自動運転レベルが「高」の場合、自動運転レベルが「高」であることを示す画像１３の明度は自動運転レベルが「低」であることを示す画像１４の明度よりも高く設定される。逆に、自動運転レベルが「低」の場合、自動運転レベルが「低」であることを示す画像１４の明度は自動運転レベルが「高」であることを示す画像１３の明度よりも高く設定される。
【００３４】
なお、図２から図１０は、自動運転レベルに応じたステアリングの画像１１および人の手の画像１２の表示に関する一例であり、組み合わせを相互に変更して表示することが可能である。また、ステアリングの画像１１および人の手の画像１２はそれぞれ、適宜変更することが可能である。さらに、手動運転選択時の運転支援の状況、自動運転選択時の車両の走行経路などをモニタ３に表示させることも可能である。
【００３５】
以下に、第一実施形態による作用効果を説明する。
【００３６】
（１）本実施形態の情報表示装置は、画像を表示するモニタ３と、車両の自動運転レベルに応じて、車両の操作部の画像（ステアリングの画像１１）および人の部分の画像（人の手の画像１２）を同時にモニタ３に表示させる表示制御コントローラ４と、を備える。表示制御コントローラ４は、ステアリングの画像１１と人の手の画像１２との少なくとも一方を前記自動運転レベルに応じて変更する。
【００３７】
本実施形態に係る情報表示装置においては、自動運転レベルに応じたステアリングの画像１１および人の手の画像１２が同時にモニタ３に表示される。このようにすることにより、運転者がとるべき行動がステアリングを操作する行動であること、および、運転者がとるべき行動が人の手による行動であることを直感的に理解することができる（ミラーニューロンの効果）。
【００３８】
また、本実施形態に係る情報表示装置においては、モニタ３に表示されるステアリングの画像１１と人の手の画像１２との少なくとも一方が前記自動運転レベルに応じて変化する。このようにすることにより、運転者は車両の自動運転状態が安定しているか否か、すなわち、運転者が車両に対して何らかの運転操作を行う必要があるかを認識することが可能になる。このため、運転者は車両が自動運転状態であるか否かを認識した上で、運転者が車両の自動運転レベルを容易に判別することが可能になる。
【００３９】
したがって、本実施形態に係る情報表示装置によれば、運転者が車両の自動運転レベルを瞬時に認識することができる。
【００４０】
（２）表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させるステアリングの画像１１と人の手の画像１２との接触具合を前記自動運転レベルに応じて変更するものであってもよい。
【００４１】
モニタ３に表示させるステアリングの画像１１と人の手の画像１２との接触具合が前記自動運転レベルに応じて変化することにより、車両に対してステアリングを用いてどのような運転操作を行うべきかを運転者に直感的に認識させることが可能になる。
【００４２】
（３）表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させる画像の色または明度をステアリングの画像１１と人の手の画像１２とで異なるようにするものであってもよい。
【００４３】
モニタ３に表示させる画像の色または明度がステアリングの画像１１と人の手の画像１２とで異なることにより、運転者が見るべきモニタ３の箇所を強調して表示させることができる。また、モニタ３の表示部を見やすくすることができる。
【００４４】
（４）表示制御コントローラ４は、ステアリングの画像１１または人の手の画像１２を、色または明度を複数組み合わせてモニタ３に表示させるものであってもよい。
【００４５】
ステアリングの画像１１または人の手の画像１２が、色または明度を複数組み合わせてモニタ３に表示されることにより、単一の色または明度では表現できない表示の意味合いを表現することが可能になる。また、モニタ３の表示部を見やすくすることができる。
【００４６】
（５）表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させる画像の大きさ（表示比率）をステアリングの画像１１と人の手の画像１２とで異なるようにするものであってもよい。
【００４７】
モニタ３に表示させる画像の大きさがステアリングの画像１１と人の手の画像１２とで異なることにより、運転者が見るべきモニタ３の箇所を強調して表示させることができる。また、モニタ３の表示部を見やすくすることができる。
【００４８】
（６）表示制御コントローラ４は、前記自動運転レベルの変化時に、ステアリングの画像１１と人の手の画像１２との少なくとも一方を点滅表示させるものであってもよい。
【００４９】
前記自動運転レベルの変化時に、ステアリングの画像１１と人の手の画像１２との少なくとも一方が点滅表示されることにより、運転者が見るべきモニタ３の箇所を強調して表示させることができ、また、運転者によるモニタ３を見る行為を促すことができる。
【００５０】
（７）表示制御コントローラ４は、ステアリングの画像１１と人の手の画像１２とを組み合わせた画像１３，１４を同時にモニタ３に複数表示させるものであってもよい。
【００５１】
ステアリングの画像１１と人の手の画像１２とを組み合わせた画像１３，１４が、同時にモニタに複数表示されることにより、例えば現在の状態と次の状態とを同時にモニタ３に表示することできる。よって、運転者が現在とるべき行動を瞬時に認識することが可能になるとともに、運転者が次にとるべき行動を事前に予測することが可能になる。
【００５２】
（８）表示制御コントローラ４は、前記自動運転レベルに応じた人の手の画像１２の表示を手の指の曲げ伸ばしを表現する画像により表示するものであってもよい。
【００５３】
前記自動運転レベルに応じた人の手の画像１２の表示が手の指の曲げ伸ばしを表現する画像により表示されることにより、車両に対してステアリングを用いてどのような運転操作を行うべきかを運転者に直感的に認識させることが可能になる。
【００５４】
〔第二実施形態〕
図１１から図２４に基づいて、自動運転レベルに応じたペダルの画像２１および人の足の画像２２の表示例を説明する。つまり、本実施形態では、「車両の操作部の画像」がペダルの画像２１であり、「人の部分の画像」が人の足の画像２２である。また、本実施形態では、自動運転レベルの表示は、自動運転状態の安定度を示す「高（ｈｉｇｈ）」と、車両の手動運転状態（運転支援を含む）を示す「低（ｌｏｗ）」と、の２段階で表示する。なお、自動運転レベルの表示は、２段階の表示には限定はされず、３段階以上の表示としてもよいのは勿論である。
【００５５】
図１１から図１８は、自動運転レベルに応じてペダルの画像２１と人の足の画像２２との接触具合を変更するとともに、自動運転レベルに応じてペダルの画像２１または人の足の画像２２の形態を変更するようにした表示例である。
【００５６】
図１１および図１２では、自動運転レベルが「高」の場合は、横から見た状態の人の足の画像２２がペダルの画像２１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合には、人の足の画像２２の一部がペダルの画像２１と接触する位置で表示される。図１１では、自動運転レベルが「高」の場合は、足裏が床面についている状態を示す人の足の画像２２が表示される。また、図１１では、自動運転レベルが「低」の場合には、つま先がペダルに接触するように足首角度を９０度以上とした状態を示す人の足の画像２２が表示されるとともに、踏み込まれた状態を示すペダルの画像２１が表示される。一方、図１２では、自動運転レベルが「高」の場合は、足がペダルに接触しないように足首角度を９０度以下とした状態を示す人の足の画像２２が表示される。また、図１２では、自動運転レベルが「低」の場合には、足裏がペダルに接触するように足首角度を９０度とした状態を示す人の足の画像２２が表示される。なお、本実施形態でいう画像の「接触」とは、ステアリングの画像２１と人の足の画像２２とが重なって表示される状態を含む広い概念である。
【００５７】
図１３および図１４では、自動運転レベルが「高」の場合、後ろから見た状態の人の足の画像２２がペダルの画像２１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合、人の足の画像２２の一部がペダルの画像２１と接触する位置で表示される。図１３では、自動運転レベルが「高」の場合は、足裏が床面についている状態を示す人の足の画像２２が表示される。また、図１３では、自動運転レベルが「低」の場合には、足裏が床面についている状態を示す人の足の画像２２が表示される。一方、図１４では、自動運転レベルが「高」の場合は、足がペダルに接触しないように足首角度を９０度以下とした状態を示す人の足の画像２２が表示される。また、図１４では、自動運転レベルが「低」の場合には、つま先がペダルに接触するように足首角度を９０度以上とした状態を示す人の足の画像２２が表示されるとともに、踏み込まれた状態を示すペダルの画像２１が表示される。
【００５８】
図１５および図１６では、自動運転レベルが「高」の場合、人の足裏を示す人の足の画像２２がペダルの画像２１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合、人の足の画像２２の一部がペダルの画像２１と接触する位置で表示される。また、図１７および図１８では、自動運転レベルが「高」の場合、人が履く靴を示す人の足の画像２２がペダルの画像２１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合、人の足の画像２２の一部がペダルの画像２１と接触する位置で表示される。図１６および図１８については、自動運転レベルが「低」の場合には、踏み込まれた状態を示すペダルの画像２１が表示される。
【００５９】
図１９から図２２は、モニタ３に表示される画像の色、明度または大きさ（表示比率）がペダルの画像２１と人の足の画像２２とで異なるようにした表示例である。
【００６０】
図１９から図２２では、自動運転レベルが「高」の場合は、横から見た状態の人の足の画像２２がペダルの画像２１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合には、人の足の画像２２の一部がペダルの画像２１と接触する位置で表示される。また、自動運転レベルが「高」の場合は、足裏が床面についている状態を示す人の足の画像２２が表示される。一方、自動運転レベルが「低」の場合には、つま先がペダルに接触するように足首角度を９０度以上とした状態を示す人の足の画像２２が表示されるとともに、踏み込まれた状態を示すペダルの画像２１が表示される。
【００６１】
図１９では、モニタ３に表示される人の足の画像２２の明度がペダルの画像２１の明度よりも高く設定される。このようにすることにより、人の足の画像２２がペダルの画像２１よりも強調して表示される。
【００６２】
図２０では、モニタ３に表示されるペダルの画像２１の明度がペダルの画像２２の明度よりも高く設定される。このようにすることにより、ペダルの画像２１が人の足の画像２２よりも強調して表示される。
【００６３】
図２１では、自動運転レベルが「高」の場合は、モニタ３に表示されるペダルの画像２１の色が人の足の画像２２の色よりも波長の長い色で表示される。一般的に波長の長い色は波長の短い色に比べて人の注意を引きやすく、ペダルの画像２１が人の足の画像２２よりも強調して表示される。一方、自動運転レベルが「低」の場合には、モニタ３に表示される画像の色がペダルの画像２１と人の足の画像２２とで同じ色で表示される。ペダルの画像２１および人の足の画像２２の表示に用いる色の選択に際しては、赤色、黄色、緑色など、人が表示の意味合い（赤色：危険、黄色：注意、緑色：通常）を理解し易いと思われる色を選択することが望ましい。
【００６４】
また、ペダルの画像２１または人の足の画像２２を、色または明度を複数組み合わせてモニタ３に表示させるようにしてもよい。この場合、例えば、落ち着きを表現する色の組み合わせ（緑色と青色）、楽しさを表現する色の組み合わせ（黄色と橙色）を用いることが考えられる。
【００６５】
図２２では、モニタ３に表示される人の足の画像２２の大きさがペダルの画像２１の大きさよりも大きく設定される。このようにすることにより、人の足の画像２２がペダルの画像２１よりも強調して表示される。
【００６６】
図２３は、自動運転レベルの変化時に、自動運転レベルに応じてペダルの画像２１と人の足の画像２２との少なくとも一方を点滅表示させるようにした表示例である。
【００６７】
図２３では、自動運転レベルが「高」の場合は、横から見た状態の人の足の画像２２がペダルの画像２１から離間した位置で表示され、自動運転レベルが「低」の場合には、人の足の画像２２の一部がペダルの画像２１と接触する位置で表示される。また、自動運転レベルが「高」の場合は、足裏が床面についている状態を示す人の足の画像２２が表示される。一方、自動運転レベルが「低」の場合には、つま先がペダルに接触するように足首角度を９０度以上とした状態を示す人の足の画像２２が表示されるとともに、踏み込まれた状態を示すペダルの画像２１が表示される。
【００６８】
図２３では、自動運転レベルが「高」から「低」に変化する際には、自動運転レベルが「低」のときに表示されるペダルの画像２１および人の足の画像２２が点滅表示される。一方、自動運転レベルが「低」から「高」に変化する際には、自動運転レベルが「高」のときに表示されるペダルの画像２１および人の足の画像２２が点滅表示される。自動運転レベルが変化する際のペダルの画像２１および人の足の画像２２の点灯パターン（点滅回数、点滅間隔）は、ターンシグナルランプの点灯パターンなどと明確に区別できるように設定することが望ましい。
【００６９】
図２４は、ペダルの画像２１と人の足の画像２２とを組み合わせた画像２３，２４を同時にモニタ３に複数表示させるようにした表示例である。
【００７０】
図２４では、自動運転レベルが「高」であることを示す画像２３と自動運転レベルが「低」であることを示す画像２４とが同時にモニタ３に表示される。
【００７１】
図２４では、自動運転レベルが「高」の場合、自動運転レベルが「高」であることを示す画像２３の明度は自動運転レベルが「低」であることを示す画像２４の明度よりも高く設定される。逆に、自動運転レベルが「低」の場合、自動運転レベルが「低」であることを示す画像２４の明度は自動運転レベルが「高」であることを示す画像２３の明度よりも高く設定される
なお、図１１から図２４は、自動運転レベルに応じたペダルの画像２１および人の足の画像２２の表示に関する一例であり、組み合わせを相互に変更して表示することが可能である。また、ペダルの画像２１および人の足の画像２２はそれぞれ、適宜変更することが可能である。さらに、手動運転選択時の運転支援の状況、自動運転選択時の車両の走行経路などをモニタ３に表示させることも可能である。
【００７２】
以下に、第二実施形態による作用効果を説明する。
【００７３】
（１）本実施形態の情報表示装置は、画像を表示するモニタ３と、車両の自動運転レベルに応じて、車両の操作部の画像（ペダルの画像２１）および人の部分の画像（人の足の画像２２）を同時にモニタ３に表示させる表示制御コントローラ４と、を備える。表示制御コントローラ４は、ペダルの画像２１と人の足の画像２２との少なくとも一方を前記自動運転レベルに応じて変更する。
【００７４】
本実施形態に係る情報表示装置においては、自動運転レベルに応じたペダルの画像２１および人の足の画像２２が同時にモニタ３に表示される。このようにすることにより、運転者がとるべき行動がペダルを操作する行動であること、および、運転者がとるべき行動が人の足による行動であることを直感的に理解することができる（ミラーニューロンの効果）。
【００７５】
また、本実施形態に係る情報表示装置においては、モニタ３に表示されるペダルの画像２１と人の足の画像２２との少なくとも一方が前記自動運転レベルに応じて変化する。このようにすることにより、運転者は車両の自動運転状態が安定しているか否か、すなわち、運転者が車両に対して何らかの運転操作を行う必要があるかを認識することが可能になる。このため、運転者は車両が自動運転状態であるか否かを認識した上で、運転者が車両の自動運転レベルを容易に判別することが可能になる。
【００７６】
したがって、本実施形態に係る情報表示装置によれば、運転者が車両の自動運転レベルを瞬時に認識することができる。
【００７７】
（２）表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させるペダルの画像２１と人の足の画像２２との接触具合を前記自動運転レベルに応じて変更するものであってもよい。
【００７８】
モニタ３に表示させるペダルの画像２１と人の足の画像２２との接触具合が前記自動運転レベルに応じて変化することにより、車両に対してペダルを用いてどのような運転操作を行うべきかを運転者に直感的に認識させることが可能になる。
【００７９】
（３）表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させる画像の色または明度をペダルの画像２１と人の足の画像２２とで異なるようにするものであってもよい。
【００８０】
モニタ３に表示させる画像の色または明度がペダルの画像２１と人の足の画像２２とで異なることにより、運転者が見るべきモニタ３の箇所を強調して表示させることができる。また、モニタ３の表示部を見やすくすることができる。
【００８１】
（４）表示制御コントローラ４は、ペダルの画像２１または人の足の画像２２を、色または明度を複数組み合わせてモニタ３に表示させるものであってもよい。
【００８２】
ペダルの画像２１または人の足の画像２２が、色または明度を複数組み合わせてモニタ３に表示されることにより、単一の色または明度では表現できない表示の意味合いを表現することが可能になる。また、モニタ３の表示部を見やすくすることができる。
【００８３】
（５）表示制御コントローラ４は、モニタ３に表示させる画像の大きさ（表示比率）をペダルの画像２１と人の足の画像２２とで異なるようにするものであってもよい。
【００８４】
モニタ３に表示させる画像の大きさがペダルの画像２１と人の足の画像２２とで異なることにより、運転者が見るべきモニタ３の箇所を強調して表示させることができる。また、モニタ３の表示部を見やすくすることができる。
【００８５】
（６）表示制御コントローラ４は、前記自動運転レベルの変化時に、ペダルの画像２１と人の足の画像２２との少なくとも一方を点滅表示させるものであってもよい。
【００８６】
前記自動運転レベルの変化時に、ペダルの画像２１と人の足の画像２２との少なくとも一方が点滅表示されることにより、運転者が見るべきモニタ３の箇所を強調して表示させることができ、また、運転者によるモニタ３を見る行為を促すことができる。
【００８７】
（７）表示制御コントローラ４は、ペダルの画像２１と人の足の画像２２とを組み合わせた画像２３，２４を同時にモニタ３に複数表示させるものであってもよい。
【００８８】
ペダルの画像２１と人の足の画像２２とを組み合わせた画像２３，２４が、同時にモニタに複数表示されることにより、例えば現在の状態と次の状態とを同時にモニタ３に表示することできる。よって、運転者が現在とるべき行動を瞬時に認識することが可能になるとともに、運転者が次にとるべき行動を事前に予測することが可能になる。
【００８９】
（８）表示制御コントローラ４は、前記自動運転レベルに応じた人の足の画像２２の表示を足首の曲げ伸ばしを表現する画像により表示するものであってもよい。
【００９０】
前記自動運転レベルに応じた人の足の画像２２の表示が足首の曲げ伸ばしを表現する画像により表示されることにより、車両に対してペダルを用いてどのような運転操作を行うべきかを運転者に直感的に認識させることが可能になる。
【００９１】
ところで、本発明の情報表示装置は前述の実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
３  モニタ（表示手段）
４  表示制御コントローラ（表示制御手段）
１１  ステアリングの画像（車両の操作部の画像）
１２  人の手の画像（人の部分の画像）
１３  ステアリングの画像と人の手の画像とを組み合わせた画像
１４  ステアリングの画像と人の手の画像とを組み合わせた画像
２１  ペダルの画像（車両の操作部の画像）
２２  人の足の画像（人の部分の画像）
２３  ペダルの画像と人の足の画像とを組み合わせた画像
２４  ペダルの画像と人の足の画像とを組み合わせた画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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