(57)【要約】【課題】室内の明暗に関わらず人体を検出して空気調和などを的確に制御することができる空気調和機を提供する。【解決手段】撮像素子１３１で室内の画像を撮像して、第１の検出部で人体を検出する。温度検出素子１３２で室内の温度検出を行って第２の検出部で人体を検出する。第３の検出部は、撮像部で照度を検出する。第１の制御部は、第３の検出部で検出した照度が第１の基準値以上であるときは、第１の検出部による人体の検出に基づいて空気調和を制御する。第２の制御部は、第３の検出部で検出した照度が第１の基準値未満であるときは、第２の検出部による人体の検出に基づいて空気調和を制御する。【選択図】図２
2015055384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した画像に基づいて人体を検出する第１の検出部と、
室内の温度検出を行う温度検出部と、
前記温度検出部で検出した温度に基づいて人体を検出する第２の検出部と、
室内の照度を検出する第３の検出部と、
前記第３の検出部で検出した照度が第１の基準値以上であるときは、前記第１の検出部による人体の検出に基づいて空気調和を制御する第１の制御部と、
前記第３の検出部で検出した照度が第１の基準値未満であるときは、前記第２の検出部による人体の検出に基づいて空気調和を制御する第２の制御部と、
を備えることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記第１の検出部は、前記第３の検出部で検出した照度が前記第１の基準値未満であるときでも前記第２の検出部による検出を継続することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記第２の制御部は、前記温度検出部で検出する領域範囲内で前記第２の検出部で人体を検出した領域の変動に応じて、空気調和の制御を変えることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記第２の制御部は、人体を検出した領域が以前の検出に比べて第２の基準値以上に広くなる、又は、人体を検出した領域の以前の検出に比べて異なる範囲が第３の基準値以上に広くなる場合は、それ以前より冷房効果を高めるように空気調和の制御を変えることを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記第２の制御部は、第２の検出部で検出した人体の温度の検出に応じて、空気調和の制御を変えることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記第２の制御部は、第２の検出部で検出した人体の温度が以前の検出に比べて今回の検出で第４の基準値以上に低下又は上昇したときは、当該温度低下又は上昇を低減する方向に冷房効果又は暖房効果を高める又は低めるように空気調和の制御を変えることを特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記第３の検出部で検出した照度が第１の基準値未満であるときは、前記温度検出部で検出する領域範囲内の画像のうち下から所定幅の範囲の画像の温度に応じて、空気調和の制御を変えることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記温度検出部で検出する領域範囲内で前記第２の検出部で人体を検出した領域の変動に応じて、外部の照明機器を制御する制御信号を出力する第３の制御部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記撮像部、前記第１の検出部、前記温度検出部、前記第２の検出部、前記第３の検出部、前記第１の制御部、前記第２の制御部、および前記第３の制御部をそれぞれ有している複数台の室内機を備え、
前記各室内機は互いに通信を行う通信部をそれぞれ有していて、
前記各第３の制御部は、前記第１の検出部または前記第２の検出部で人体を検出したときは、当該第３の制御部を有する前記室内機の設置された室内または室内の領域に設けられた前記照明機器を点灯し、その後、前記人体の検出がされなくなって、かつ、前記通信により前記室内または室内の領域に隣接する室内または室内の領域で前記人体の検出により当該隣接する室内または室内の領域に設けられた前記照明機器の点灯がなされたことを検知したときは、自第３の制御部で点灯した前記照明機器を消灯する、ことを特徴とする請求項８に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２００１−３５５８９８号公報（特許第４１０６８５７号（特許文献１））がある。同公報には、「本体１０に部屋の様子を撮影できる画像センサ１を配設した。」と記載されている（要約参照）。
また、本技術分野の背景技術として、特開２０１０−２６６１８８号公報（特許文献２）がある。この公報には、「所望の設定温度により設定された制御目標値に基づき空調制御を行う空気調和機２００とその制御コントローラ１００からなる空調システムであって、空気調和機２００は、記憶部と人体検知手段と使用者判定部と制御指標決定部と空調制御部を備え、人体検知手段の検出結果および使用者判定部の判定結果に応じて、制御コントローラの特徴設定手段により設定された個人の快適性特徴に応じて算出した制御補正値を所望の設定内容に加算して制御目標値とするか、室内全体の快適性を制御目標値とするかを決定するようにした。」と記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５５８９８号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６６１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１には、画像センサで部屋の様子を撮影することが記載されている。また、前記特許文献２には、人体検知手段について記載されている。
しかし、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などを用いた通常の撮像素子では、撮像した画像から人体の位置などを特定できるのは、室内がある程度明るい場合に限られる。また、温度検出素子により室内の温度を検出することで人体の位置などを検出することも可能である。この場合は、室内が暗くなっても人物を検出することができる。しかし、撮像した画像に基づいて人体の位置などを検出する方が、温度検出により人体の位置などを検出する場合に比べて、人体の位置などを正確に検出することができる。
そこで、本発明は、適切に人体の位置などを検出して空気調和などを的確に制御することができる空気調和機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の一形態は、室内の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した画像に基づいて人体を検出する第１の検出部と、室内の温度検出を行う温度検出部と、前記温度検出部で検出した温度に基づいて人体を検出する第２の検出部と、室内の照度を検出する第３の検出部と、前記第３の検出部で検出した照度が第１の基準値以上であるときは、前記第１の検出部による人体の検出に基づいて空気調和を制御する第１の制御部と、前記第３の検出部で検出した照度が第１の基準値未満であるときは、前記第２の検出部による人体の検出に基づいて空気調和を制御する第２の制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、適切に人体の位置などを検出して空気調和などを的確に制御することができる空気調和機を提供することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の外観構成の説明図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の室内機をその長手方向と直交する方向に切断した縦断面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の撮像素子、温度検出素子の向きを水平方向に駆動する機構の例を説明する説明図である。（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ別の例を示している。
【図４】図４は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の撮像素子の水平方向の向きの移動と視野角について説明する説明図である。
【図５】図５は、本発明の一実施例にかかる空気調和機撮像素子の上下方向の視野角について説明する説明図である。（ａ）は、室内機の側方からみた撮像素子の視野角を示す図であり、（ｂ）は、撮像素子で撮像した室内の画像の例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の温度検出素子の垂直方向の視野角について説明する説明図である。
【図７】図７は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の温度検出素子の水平方向の視野角について説明する説明図である。
【図８】図８は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の温度検出素子で３０回温度検出を行ったときの視野角１５０°の範囲の検出温度の温度分布を示すマトリックスである。である。
【図９】図９は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の撮像処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の温度検出処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の人体検出処理のフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の空気調和制御処理のフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の画像に基づく人体検出処理のフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の画像に基づく人体検出処理について詳細に説明する説明図である。（ａ）〜（ｃ）は、ｘ、ｙ、ｚの値の求め方について説明するものである。
【図１６】図１６は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の温度に基づく人体検出処理のフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の画像による人体検出基づく空気調和制御処理のフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の第１の温度による空気調和制御処理のフローチャートである。
【図１９】図１９は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の第２の温度による空気調和制御処理のフローチャートである。
【図２０】図２０は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の第３の温度による空気調和制御処理のフローチャートである。
【図２１】図２１は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の照明制御処理のフローチャートである。
【図２２】図２２は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の照明制御処理について説明する説明図である。
【図２３】図２３は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の照明制御処理の別の例について説明する建物の室内の縦断面図である。
【図２４】図２４は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の照明制御処理の別の例について説明するフローチャートである。
【図２５】図２５は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の照明制御処理の別の例について説明するタイミングチャートである。
【図２６】図２６は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の照明制御処理の別の例について説明する建物の室内の平面図である。
【図２７】図２７は、本発明の一実施例にかかる空気調和機の照明制御処理の別の例について説明する建物の室内の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
＜装置の全体構成＞
図１は、本実施例にかかる空気調和機１の外観構成の説明図である。空気調和機１は、例えばヒートポンプ技術などを用い、冷房などの室内の空気調和を行う装置である。空気調和機１は、大別して、室内の壁などに設置される室内機１００と、屋外などに設置される室外機２００と、赤外線通信などにより室内機１００と通信してユーザが空気調和機１を操作するためのリモコンＲｅとからなる。空気調和機１が設置されるときは、室内機１００と室外機２００とは冷媒配管（図示せず）で接続される。また、室内機１００と室外機２００とは通信ケーブル（図示せず）で接続され、互いに通信することができる。
【０００９】
リモコンＲｅはユーザによって操作され、室内機１００のリモコン受信部３４２（図９）に対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの様々な指令である。
空気調和機１は、これらの信号に基づいて、少なくとも室内の冷房、暖房、除湿などを行うことができる。また、空気清浄など、その他の空気調和の機能を備えていてもよい。すなわち、空気調和機１は、室内の空気を様々に調整することができる。
【００１０】
室内機１００の例えば長手方向中央部の下部には、撮像素子１３１が室内側を撮像側として設置されている。撮像素子１３１としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いることができる。さらに、室内機１００の前面パネル１１１の例えば長手方向中央部の下部には、温度検出素子１３２が室内側を温度検出側として設置されている。温度検出素子１３２としては、例えば、サーモパイルを用いることができる。撮像素子１３１、温度検出素子１３２に関するさらに詳細な構成については後述する。
図２は、室内機１００をその長手方向と直交する方向に切断した縦断面図である。室内機１００の筐体ベース１１２は、熱交換器１１３、送風ファン１１４、フィルタ１１５などの内部構造体を収容している。
【００１１】
熱交換器１１３は複数本の伝熱管１１６を有し、送風ファン１１４により室内機１００内に取り込まれた室内の空気を、伝熱管１１６を通流する冷媒と熱交換させ、当該空気を冷却又は加熱などするように構成されている。なお、伝熱管１１６は、前記した冷媒配管（図示せず）に通じていて、公知の冷媒サイクル（図示せず）の一部を構成している。送風ファン１１４は風速を調節可能である。
左右風向板１２１は、その基端側が室内機１００下部に設けた回転軸（図示せず）を支点にして左右風向板用モータ３４３(図９)により正逆回転される。そして、左右風向板１２１の先端側が室内側を向いていて、これにより左右風向板１２１の先端側は水平方向に振れるように動作可能である。
【００１２】
上下風向板１２２は、室内機１００の長手方向両端部に設けられた回転軸（図示せず）を支点にして上下風向板用モータ３４４(図９)により正逆回転される。これにより、上下風向板１２２の先端側は上下方向に振れるように動作可能である。
前面パネル１２３は、室内機１００の前面を覆うように設置されており、下端部の回転軸（図示せず）を支点として前面パネル用モータ３４５(図９)により正逆回転可能である。ちなみに、前面パネル１２３は、回転動作を行うことなく、室内機１００の下端に固定されたものとしてもよい。
【００１３】
室内機１００は、送風ファン１１４が回転することによって、空気の吸込口１２４及びフィルタ１１５を介して室内の空気を室内機１００内に取り込み、この空気を熱交換器１１３で熱交換する。これにより、当該熱交換後の空気は、熱交換器１１３で冷却され、あるいは、加熱される。この熱交換後の空気は吹出し風路１２５に導かれる。さらに、吹出し風路１２５に導かれた空気は、空気の吹出口１２６から室内機１００外部に送り出されて室内を空気調和する。そして、この熱交換後の空気が吹出口１２６から室内に吹き出す際には、その水平方向の風向きは左右風向板１２１により調節され、その上下方向の風向きは上下風向板１２２により調節される。
その他に、空気調和機１には、冷媒を圧縮する圧縮機、高圧の冷媒を減圧する膨張弁、冷媒の流路を切り替える四方弁、外気と冷媒とを熱交換する室外機２００の熱交換器などの装置を備えているが、これらの装置構成や作用については公知であるため、図示、説明は省略する。
【００１４】
＜撮像素子、温度検出素子の詳細＞
図３は、撮像素子１３１、温度検出素子１３２の向きを水平方向に駆動する機構の例を説明する説明図である。撮像素子１３１と温度検出素子１３２とは、別異の駆動機構によりそれぞれ独立に駆動されるが、その機構は類似しているため、図３においては、撮像素子１３１と温度検出素子１３２とをそれぞれ駆動するステッピングモータのみは異なる符号を付し、他の機構部材は便宜上同一の符号を付して説明する。
【００１５】
撮像素子１３１は、例えば室内機１００の長手方向中央部下部の吹出口１２６近傍から室内の画像を撮像することで、吹出口１２６側からの室内の画像の撮像を行うことができる。また、温度検出素子１３２も、例えば室内機１００の長手方向中央部下部の吹出口１２６近傍から室内の温度を検出することで、吹出口１２６側からの室内の温度分布を検出することができる。
【００１６】
図３の（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ異なる機構の例を示している。何れの例においても、撮像素子１３１（温度検出素子１３２）は、取付部材１４１に取り付けられている。図１の例においては、撮像素子１３１と温度検出素子１３２は、水平方向に並列して配置されているが、上下に配置する等、様々な位置関係で配置することができる。取付部材１４１は、ステッピングモータ１４２ａ（１４２ｂ）により駆動され、これによって、撮像素子１３１（温度検出素子１３２）の撮像側（温度検出側）の水平方向の向きが可変となる（首振り制御による可変）。
【００１７】
図３（ａ）は、取付部材１４１とステッピングモータ１４２ａ（１４２ｂ）とが直接連結されている例である。図３（ｂ）は、取付部材１４１とステッピングモータ１４２ａ（１４２ｂ）とがアーム１３３を介して連結されている例である。図３（ｃ）は、取付部材１４１とステッピングモータ１４２ａ（１４２ｂ）とが互いに噛み合ったギヤ１３４，１３５を介して連結されている例である。これらの例のように、ステッピングモータ１４２ａ（１４２ｂ）による取付部材１４１の駆動機構は様々に構成することができる。
図４は、撮像素子１３１の水平方向の向きの移動と視野角について説明する説明図である。図４は、室内機１００及び当該室内機１００が設けられている室内を鉛直上方側からみた概念図であり、図４の上側は当該室内機１００が取り付けられている壁側となり、下側は室内機１００が取り付けられている室内の室内機１００の前方側の空間となる。
【００１８】
この例で、撮像素子１３１の水平方向の視野角はおよそ６０°である。よって、撮像素子１３１の水平方向の向きが真正面（方向３１１）にあるときに撮像素子１３１で撮像すれば、矢印３１２の範囲の室内の画像の撮像を行うことができる。また、向き３１１から撮像素子１３１の向きを室内機１００に向かって右に例えば４５°移動させ、方向３１３の向きで撮像すれば、矢印３１４の範囲の室内の画像の撮像を行うことができる。さらに、向き３１１から撮像素子１３１の向きを室内機１００に向かって左に例えば４５°移動させ、方向３１５の向きで撮像すれば、矢印３１６の範囲の室内の画像の撮像を行うことができる。これにより、本例では室内機１００が設置された室内を合計で約１５０°の視野角（方向３１７から方向３１８までの範囲）で撮像することができる。
【００１９】
また、矢印３１２の範囲と矢印３１４の範囲とは一部（約１５°の範囲）重なって画像を取得することができ、同様に矢印３１２の範囲と矢印３１６の範囲とは一部（約１５°の範囲）重なって画像を取得することができる。
ここで、前記の約１５０°の視野角で室内の画像を撮像するためには、方向３１３から方向３１５までの範囲で撮像素子１３１の向きを水平方向に変動すればよい。
撮像素子１３１は、図２に示すように、所定角度だけ斜め下向きに画像を撮像する。すなわち、図２に示すように、水平方向３２１に対して撮像素子１３１の方向３２２は、所定角度だけ下側にずれている。
【００２０】
図５は、撮像素子１３１の上下方向の視野角について説明する説明図である。図５（ａ）は、室内機１００の側方からみた撮像素子１３１の視野角を示す図であり、図５（ｂ）は、撮像素子１３１で撮像した室内の画像３３７の例を示す図である。符号３３１は室内機１００が設置される壁であり、符号３３２は室内の天井であり、符号３３３は室内の床３３３であり、符号３３４は室内機１００の前方の壁であり、符号３３５は室内機１００からみて右側の壁であり、符号３３６は室内機１００からみて左側の壁である。
【００２１】
そして、図５（ａ）に示すように、本実施例の例では撮像素子１３１の上下方向の視野角は４５°である。そして、その視野角の範囲は、天井３３２と平行方向３３８と当該方向３３８から下側に４５°の角度をなす方向３３９との間の範囲となる。この場合に、画像３３７において、室内機１００の前方の壁３３４が映っている範囲の高さがａとなり、天井３３２が映っている範囲の高さがｂとなる。
温度検出素子３２は、例えば、横×縦が１×１画素、１×４画素、あるいは、１×８画素のサーモパイルであり、以下では、１×８画素の例で説明する。温度検出素子３２の各画素は、本例において、水平方向の視野角は約５°、垂直方向の視野角は約５．６°である。
【００２２】
図６は、温度検出素子３２の垂直方向の視野角について説明する説明図である。横軸の「距離」とは、室内機１００からの距離を示し、縦軸の「高さ」は、室内の床３３３からの高さを示している。図６中の丸付き数字は、温度検出素子３２の縦方向の８個の画素にそれぞれ対応している。すなわち、丸付き数字１番〜８番は、それぞれ温度検出素子３２の縦方向の下から１番〜８番の画素にそれぞれ対応している。すなわち、温度検出素子３２の縦方向の下から１番〜８番の画素のそれぞれの視野角を丸付き数字１番〜８番で示している。一つの画素の垂直方向の視野角αは約５．６°なので、これにより、温度検出素子３２の縦方向の視野角は８個の画素で合計約４５°になる。そして、この縦方向に合計４５°の視野角の上側の限界のライン３４１は、天井３３２と平行になる。
【００２３】
図７は、温度検出素子１３２の水平方向の視野角について説明する説明図である。図７は、温度検出素子１３２の水平方向の視野角を上から見た図である。一つの画素の水平方向の視野角βは約５°である。そして、温度検出素子３２は、ステッピングモータ１４２ｂ（図９）の駆動により水平方向に５°ずつ向きを変えながら、３０回の温度検出を行う。これにより３０回の温度検出で水平方向に合計で約１５０°の視野角を得ることができる。図７において、（１）番〜（３０）番は、この３０回の温度検出の１回目〜３０回目の温度検出の視野角にそれぞれ対応している。また、図７には、温度検出素子１３２の約１５０°の視野角に対応した、撮像素子１３１の視野角も示している。すなわち、図４を参照して示した視野角の範囲３１４，３１２，３１６も重ねて示している。
【００２４】
図８は、温度検出素子１３２で前記のように３０回温度検出を行ったときの視野角１５０°の範囲の検出温度の温度分布を示すマトリックスである。図８では、横軸に１番〜３０番の符号が示されているが、これは図７の（１）番〜（３０）番にそれぞれ対応している。また、縦軸の１番〜８番の符号が示されているが、これは図６の丸付き数字１番〜８番にそれぞれ対応している。そして、マトリックス３６１における、この３０×８個で合計２４０個の各領域３６２は、それぞれ図６の垂直方向の丸付き数字１番〜８番、図７の水平方向の（１）番〜（３０）番に対応した温度検出素子１３２からみた方向の検出温度を示している。
【００２５】
また、図８には、図４を参照して示した視野角の範囲３１４，３１２，３１６にそれぞれ対応して撮像素子１３１で撮像した画像３１４ａ，３１２ａ，３１６ａと、マトリックス３６１の各領域３６２との対応関係も示している。すなわち、撮像素子１３１の水平方向の視野角１５０°と、温度検出素子１３２の水平方向の視野角１５０°とは範囲が一致している。そして、撮像素子１３１の上下方向の視野角４５°（図５）と、温度検出素子１３２の上下方向の視野角４５°（図６）とは範囲が一致している。そのため、画像３１４ａ，３１２ａ，３１６ａの画像上のある位置において、その温度分布は各領域３６２のどれになるかを特定することができる。
【００２６】
＜制御系の構成＞
図９は、空気調和機１の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。制御装置３４１は、マイクロコンピュータを中心に構成され、空気調和機１を集中的に制御する装置である。制御装置３４１には、所定のインターフェイスを介して、撮像素子１３１、温度検出素子１３２が接続されている。また、制御装置３４１には、所定のインターフェイスを介して、リモコンＲｅからの赤外光を受信するリモコン受信部３４２と、左右風向板１２１を駆動する左右風向板用モータ３４３と、上下風向板１２２を駆動する上下風向板用モータ３４４とが接続されている。さらに、制御装置３４１には、所定のインターフェイスを介して、前面パネル１２３を駆動する前面パネル用モータ３４５と、送風ファン１１４を駆動する送風ファンモータ３４６とが接続されている。その上、制御装置３４１には、所定のインターフェイスを介して、撮像素子１３１を駆動するステッピングモータ１４２ａと、温度検出素子１３２を駆動するステッピングモータ１４２ｂと、外部の機器と通信を行う通信制御装置３４７とが接続されている。通信制御装置３４７は、例えば、赤外線通信、無線通信などにより外部と通信を行うことができる。
記憶部３５１は、制御装置３４１で様々な情報を記憶する揮発性及び不揮発性の各記憶装置である。撮像制御部３５２〜第３の制御部３５９は、制御装置３４１で実現する各機能を示しており、その詳細な説明は後述する。
【００２７】
＜制御系による制御の内容＞
ところで、空気調和機１で空調空間となる室内の人体を検出すれば、当該人体の存在する位置などに応じて、空気調和機１により適切な空気調和を行うことが可能となる。この場合に、人体を検出する手段としては、撮像素子１３１で検出した画像に基づいて人体を検出する手段、温度検出素子１３２で検出した温度に基づいて検出する手段がある。
【００２８】
このうち、撮像素子１３１で検出した画像に基づいて人体を検出する手段によれば、温度検出に基づく場合に比べて、人体の位置などを正確に特定することができる。この場合には、人体の頭の横幅・立て幅、肩幅、頭の中心位置、頭と肩の位置、身長、着衣量、皮膚表面温度などの人体の特徴量を検出し、個々の人物を識別して個人認証を行ったりして、空気調和機１の精緻な空調制御を行うことも可能となる。しかし、撮像素子１３１として一般的なＣＣＤ（Charge Coupled Device）などを用いる場合には、人体を検出できるのは、室内がある程度明るい場合に限られる。
一方、温度検出素子１３２で検出した温度に基づいて人体を検出する場合は、画像に基づいて人体を検出する場合に比べて、人体の位置などを正確に特定することはできない。しかし、この場合は、画像に基づいて人体を検出する場合と異なり、室内が暗くても人体を検出することができる。
【００２９】
そこで、本実施例の空気調和機１では、室内がある程度明るい場合には、撮像素子１３１で検出した画像に基づいて人体を検出し、その結果に基づいて空気調和を制御する。一方、室内が暗くなった場合は、温度検出素子１３２で検出した温度に基づいて人体を検出し、その結果に基づいて空気調和を制御する。これにより、室内の明暗に関わらず人体を検出して空気調和などを的確に制御することができる空気調和機１を提供する。以下、その詳細な制御について説明する。
【００３０】
（撮像処理）
図１０は、撮像素子１３１を用いた撮像処理について説明するフローチャートである。撮像素子１３１での室内の撮像は所定時間ｔ１（一例を挙げれば５分など、制御の目的により使い分けることができる）ごとに行う。すなわち、撮像制御部３５２（図９）は、前回の撮像素子１３１による撮像処理の終了から（後述のステップＳ１１により記憶された前回の時刻から）所定時間ｔ１を経過したときは（Ｓ１のＹｅｓ）、ステッピングモータ１４２ａを制御して取付部材１４１を駆動する。そして、これにより、撮像制御部３５２は、例えば一定の角速度で撮像素子１３１の水平方向の向きの移動を開始する（Ｓ２）。この動作は、例えば図４に示す向き３１８側から向き３１７側に向かって開始する。そして、撮像制御部３５２は、撮像素子１３１の向きが方向３１５に達したときは（Ｓ３のＹｅｓ）、必要に応じて一時停止するなどして撮像素子１３１で撮像を行い、画像データを左画像３１６ａ（図８）として記憶部３５１（図９）に記憶する（Ｓ４）。次に、撮像素子１３１の向きが方向３１１に達したときは（Ｓ５のＹｅｓ）、撮像制御部３５２は、必要に応じて一時停止するなどして撮像素子１３１で撮像を行い、画像データを正面画像３１２ａ（図８）として記憶部３５１に記憶する（Ｓ６）。次に、撮像素子１３１の向きが方向３１３に達したときは（Ｓ７のＹｅｓ）、撮像制御部３５２は、必要に応じて一時停止するなどして撮像素子１３１で撮像を行い、画像データを右画像３１４ａ（図８）として記憶部３５１に記憶する（Ｓ８）。
【００３１】
そして、図４に示すように撮像素子１３１の向きが方向３１３に達したときは、ステッピングモータ１４２ａの回転方向を逆転して、方向３１３から方向３１８に向かって撮像素子１３１の水平方向の向きの変動を開始する（Ｓ９）。この方向３１３から方向３１８に向かって撮像素子１３１が移動している間は、撮像素子１３１による撮像は行わなくともよい。そして、方向３１５に撮像素子１３１の向きが戻ったときは（Ｓ１０のＹｅｓ）、その時刻を記憶部３５１に記憶し、ステッピングモータ１４２ａを停止して（Ｓ１１）、リターンする。時刻の記憶は画像データを「右画像」として記憶部３５１に記憶した後（Ｓ８）の時点の時刻で行ってもよい。
【００３２】
なお、前記の所定時間ｔ１の経過は、リモコンＲｅの操作により、空気調和機１を稼働させている時間内だけで判断してもよいし、空気調和機１を稼働させていない時間も含めて全時間で判断してもよい（この場合は、空気調和機１は稼働していなくても撮像素子１３１などだけは稼働させる）。以上の説明から明らかなように、撮像素子１３１、ステッピングモータ１４２ａ、撮像制御部３５２などにより、本発明の「撮像部」を実現している。
【００３３】
（温度検出処理）
図１１は、温度検出素子１３２を用いた温度検出処理について説明するフローチャートである。まず、温度検出素子１３２での室内の撮像は所定時間ｔ２（一例を挙げれば５分など、制御の目的により使い分けることができる）ごとに行う。すなわち、撮像制御部３５２（図９）は、前回の撮像素子１３１による撮像処理の終了から（後述のステップＳ２９により記憶された前回の時刻から）所定時間ｔ２を経過したときは（Ｓ２１のＹｅｓ）、温度検出制御部３５３は、ステッピングモータ１４２ｂを制御する。そして、この制御により、撮像制御部３５２は、図７において最も方向３１８側にある（１）番の向きに温度検出素子１３２の温度検出側を向ける（Ｓ２２）。そして、温度検出制御部３５３は、必要に応じて当該向きでステッピングモータ１４２ｂの動きを停止した上で、温度検出を行う（Ｓ２３）。そして温度検出制御部３５３は、この検出温度情報を記憶部３５１に記憶する（Ｓ２４）。ここで、前記のとおり、温度検出素子１３２は、縦×横が８×１のサーモパイルであるため、この８個の素子の各検出温度の検出温度情報が記憶される。次に、温度検出制御部３５３は、次番の向きに温度検出素子１３２の温度検出側を向ける（Ｓ２５）。そして、温度検出制御部３５３は、Ｓ２３と同様に温度検出を行う（Ｓ２６）。温度検出制御部３５３は、この検出温度情報を記憶部３５１に記憶する（Ｓ２７）。これにより、未だ（３０）番の向きでの温度検出が終了していないときは（Ｓ２８のＮｏ）、温度検出制御部３５３は、ステップＳ２５以下の処理を繰り返し、（１）番〜（３０）番のすべての向きでの温度検出を行う。（３０）番の向きでの温度検出が終了したときは（Ｓ２８のＹｅｓ）、その時刻を記憶部３５１に記憶して、ステッピングモータ１４２ｂを停止し（Ｓ２９）、図１１の処理を終了する。以上の処理により、図８の温度分布のマトリックス３６１を取得することができる。すなわち、撮像素子１３１、ステッピングモータ１４２ｂ、温度検出制御部３５３などにより、本発明の「温度検出部」を実現している。
【００３４】
また、図１０の撮像処理と図１１の温度検出処理は独立して行われる。しかし、撮像素子１３１で撮像した画像と、温度検出素子１３２で検出した温度とを用いて空気調和を制御する場合には、多くの場合、両者のタイミングはある程度同期させた方が望ましい。すなわち、撮像処理により全視野角で１回撮像を行う動作と、温度検出処理により全視野角で１回温度検出を行う動作とは、同時並行的に行うか、少なくとも両者のタイミングを極力近くすることが望ましい。
【００３５】
（人体検出処理及び空気調和制御処理）
図１２は、制御装置３４１が実行する人体検出処理について説明するフローチャートである。前記の図１０、図１１の処理により、それぞれ時間ｔ１、ｔ２ごとに取得された室内の画像及び温度の情報は、記憶部３５１に蓄積されている（過去の所定回数分までの情報のみの蓄積として、それ以前の情報は削除してよい）。
【００３６】
まず、図１０の撮像処理により新たに撮像処理が行われたときは（Ｓ３１のＹｅｓ）、第１の検出部３５４（図９）は、図１０の処理で記憶部３５１に蓄積されている画像を読み出して、当該画像に基づいて、室内の人体の検出を行う（Ｓ３２）（詳細は後述）。また、図１１の温度検出処理により新たに温度検出処理が行われたときは（Ｓ３３のＹｅｓ）、第２の検出部３５５（図９）は、図１１の温度検出処理で記憶部３５１に蓄積されている温度の情報を読み出して、当該温度の情報に基づいて、室内の人体の検出を行う（Ｓ３４）（詳細は後述）。
【００３７】
図１３は、制御装置３４１が実行する空気調和制御処理について説明するフローチャートである。ここでは、まず、第３の検出部３５６（図９）が、撮像素子１３１で撮影される画像に基づいて室内の明るさ（撮像素子１３１の照度）を検出する（Ｓ４１）。そして、この照度が基準値ａ（第１の基準値）以上であるときは（Ｓ４２のＹｅｓ）、第１の制御部３５７が、Ｓ３２の室内の画像による人体の検出に基づいて空気調和機１による空気調和を制御する（Ｓ４３）（詳細は後述）。また、照度が基準値ａ未満であるときは（Ｓ４２のＮｏ）、第２の制御部３５８が、Ｓ２の室内の温度による人体の検出に基づいて、空気調和機１による空気調和を制御する（Ｓ４４）（詳細は後述）。
【００３８】
図１０の撮像処理は、室内の明るさに関わらず、少なくとも空気調和機１の稼働中は継続的に行っている。一方、図１３の空気調和制御処理では、画像の照度が基準値ａ未満であるとき（Ｓ４２のＮｏ）、すなわち室内が暗くて画像による人体の検出が困難な場合には、室内の温度による人体の検出に基づいて空気調和機１による空気調和などを制御する（Ｓ４４）。室内が暗くて画像による人体の検出が困難な状況とは、夜になり、しかも室内の照明が点灯されていないような状況、通常は家人が就寝しているような状況である。このような状況では、画像に基づいて人体を検出するのは困難である。このような状況でも図１０による撮像処理を継続するのは、就寝中でも、トイレに立つなど、照明を突然点灯させて室内が明るくなる場合もあるため、当該状況に速やかに対応できるようにするためである。すなわち、夜間に突然照明が点灯したときにも、直ちに画像による人体の検出（Ｓ３２）が行うことができるようにするためである。
【００３９】
また、室内が明るい場合（照度が基準値ａ以上の場合（Ｓ４２））にも、温度による人体の検出の結果を空気調和の制御などに用いるのであれば、温度検出制御部３５３は、図１１の温度検出処理を行ってもよい。この場合には、室内の明暗にかかわらず、温度の情報に基づいて室内の人体の検出を行うことができる（Ｓ３４）。一方、室内が明るい場合（照度が基準値ａ以上の場合（Ｓ４２））には、温度検出制御部３５３は、図１１の温度検出処理を行わなくてもよい。この場合には、温度の情報に基づいた室内の人体の検出（Ｓ３４）は行わない。以下では、図１２、図１３の各処理について詳細に説明する。
【００４０】
（画像に基づく人体検出処理）
次に、前記の画像に基づいて人体を検出する処理（Ｓ３２）について説明する。図１４は、画像に基づく人体検出処理（Ｓ３２）のサブルーチンのフローチャートである。まず、第１の検出部３５４（図９）は、図１０の撮像処理で取得した左画像３１６ａ、正面画像３１２ａ、右画像３１４ａ（図８）から人体の位置を検出する（Ｓ５１）。次に、第１の検出部３５４は、この検出した人体の位置に関し、画面上の座標系から実空間の座標系に変換する（Ｓ５２）。これにより、室内のどこに人体が存在していたかを判定することができる。このようにして、人体の実空間の座標を判定すると、第１の検出部３５４は、当該座標の情報を記憶部３５１に記憶する（Ｓ５３）。
【００４１】
図１５は、図１４の画像に基づく人体検出処理について詳細に説明する説明図である。図１４の処理のＳ５２においては、具体的には以下の処理により室内の人体の実空間の座標を判定する。まず、頭部は、身長、性別に比較的依存しない大きさを有する人間の体の部位である。そこで、第１の検出部３５４は、ステップＳ５１で検出した人体ごとに当該人体の顔中心の位置を算出するとともに、その頭部の大きさ（縦方向の長さ）Ｄ０を算出する。
【００４２】
図１５（ａ）は、撮像素子１３１の光軸Ｐと垂直面Ｓとの関係を示す説明図である。図１５（ａ）に示すように、撮像素子１３１の光軸Ｐは、水平面に対して俯角εを有している。垂直面Ｓは、光軸Ｐに垂直であるとともに、人体３９１の顔中心を通る仮想平面である。距離Ｌは、撮像素子１３１が有するレンズ（図示せず）の焦点１３１ａと、人体３９１の顔中心との距離である。また、室内機１００が設置される壁３３１とレンズの焦点１３１ａとの距離はΔｄである。
【００４３】
図１５（ｂ）は、画像面に撮像される画像と、実空間に存在する人体３９１との関係を示す説明図である。図１５（ｂ）に示す画像面Ｒは、撮像素子１３１が有する複数の受光素子（図示せず）を通る平面である。算出した前記の頭部の大きさＤ０に対応する縦方向の画角γｙは、以下に示す式（１）で表される。ちなみに、式（１）で角度βｙ[deg/pixel]は、１ピクセル当たりの画角（ｙ方向）の平均値であり、既知の値である。
【数１】
2015055384.tif 000003
【００４４】
そうすると、撮像素子１３１が有するレンズ（図示せず）の焦点１３１ａから顔中心までの距離Ｌ[m]は、一般的な人間の顔の縦方向の長さの平均値をＤ１[m]（既知の値）とすると、以下に示す式（２）で表される。前記したように、俯角εは、前記レンズの光軸が水平面となす角度である。
【数２】
2015055384.tif 000004
【００４５】
図１５（ｃ）は、前記レンズの焦点から顔中心までの距離Ｌと、画角δｘ，δｙとの関係を示す説明図である。画像面Ｒの中心から画像上の顔中心までのｘ方向、ｙ方向の画角をそれぞれδｘ，δｙとすると、これらは以下に示す式（３）、式（４）で表される。ここで、ｘｃ，ｙｃは、画像内の人体３９１の人体中心の位置（画像内でのｘ座標、ｙ座標）である。また、Ｔｘ[pixel]は撮像画面の横サイズであり、Ｔｙ[pixel]は撮像画面の縦サイズであり、それぞれ既知の値である。
【数３】
2015055384.tif 000005
【００４６】
したがって、実空間における人体中心の位置座標は、以下に示す式（５）〜式（７）によって表される。
【数４】
2015055384.tif 000006
【００４７】
すなわち、このｘ，ｙ，ｚの各値は図１５に図示のとおりであり、これらの値から室内機１００の吹出口１２６側からみたＸ方向（図４の左右方向）、Ｙ方向（図４の上下方向）、Ｚ方向（図４に垂直な方向）の座標が求められる。以上の処理により、第１の検出部３５４は、Ｓ５２の処理を実現している。
以上のとおり、ここでは、画像に基づく人体の位置座標を検出する手段について説明した。しかし、人体の検出により更に様々な情報を取得するようにしてもよい。例えば、人体の位置を特定することで、在室している人数も検出することができる。
【００４８】
また、頭の横幅・立て幅、肩幅、頭の中心位置、頭と肩の位置、身長、着衣量、皮膚表面温度、皮膚の色、色温度、姿勢などの検出した人体の特徴量を検出し、この特徴量と識別情報とを関連づけて記憶するようにしてもよい。これにより、各個人を識別し、その各個人の移動を追跡することができる。また、この場合に、人体の顔の特徴量から人体の年齢や性別を推定して、この情報も前記識別標識に関連付けて記憶するようにしてもよい。顔の特徴量とは、顔の横幅・立て幅、顔の輪郭、目の位置、目のサイズ、眉の位置、眉のサイズ、目と眉の位置、鼻の位置、鼻のサイズ、目と眉と鼻の位置、口の位置、口のサイズ、目と眉と鼻と口の位置、顔の明暗のレイアウト、顔の表面温度、顔の色などである。
さらに、人体の位置および大きさの経時変化に基づき、在室者の移動量を算出して所定の時間内の移動量に基づき、在室者の活動量を算出するようにしてもよい。
（温度に基づく人体検出処理）
【００４９】
次に、前記の温度に基づいて人体を検出する処理（Ｓ３４）について説明する。図１６は、温度に基づく人体検出処理（Ｓ３４）のサブルーチンのフローチャートである。まず、人の体温は、一般的にはセ氏３５度代から３７度代の範囲にあり、疾病により発熱したときは４２度以上に高まる場合もある。そこで、図１１による温度検出処理を行ったときは（Ｓ６１のＹｅｓ）、第２の検出部３５５（図９）は、温度検出後に得られたマトリックス３６１（図８）中に、人の体温に近い所定の温度範囲内の領域３６２が存在するか否かを判断する（Ｓ６２）。マトリックス３６１には、前記の例で、縦方向が１番〜８番、横方向が１番〜３０番で、合計で２４０個の領域３６２がある。この中に人の体温に近い所定の温度範囲内の領域３６２が存在する場合は（Ｓ６２のＹｅｓ）、第２の検出部３５５は、人体を検出したものと推定し、その領域３６２の座標（縦方向が何番で、横方向が何番か）の情報を温度の情報とともに記憶する（Ｓ６３）。
【００５０】
（画像による人体検出に基づく空気調和制御処理）
次に、画像による人体検出に基づいて空気調和を制御する処理（Ｓ４３）の例について説明する。図１７は、画像による人体検出に基づく空気調和制御処理（Ｓ４３）の一例のサブルーチンを示すフローチャートである。空気調和機１には、左右風向板１２１を駆動して、吹出口１２６から吹き出す空気の水平方向の向きを首振りで往復動するように可変するスイング機能を備えている。一方、図１４の処理により室内の人体の座標情報を取得することができるので、吹出口１２６側からみて、どの方向に人体が存在するかを判断することができる。
【００５１】
そこで、図１７の例では、吹出口１２６側からみた人体の方向に応じてスイング機能を制御する。すなわち、第１の制御部３５７（図９）は、吹出口１２６から吹き出す空気の水平方向の向きを首振りで往復動するように可変するスイング機能が実行されているときには（その場合に設定されている、吹出口１２６から吹き出す空気の風速がＳ１であるとする）（Ｓ７１のＹｅｓ）、現在の吹出口１２６からの空気の吹き出し方向が人体の検出された方向（図１６による最新の処理によるマトリックス３６１からＳ６３で得られた情報により方向を判断できる）に向いたか否かを判断する（Ｓ７２）。当該空気の吹き出し方向が人体の検出された方向に向いているときは（Ｓ７２のＹｅｓ）、第１の制御部３５７は、吹出口１２６から吹き出す空気の風速をＳ１より低いＳ２に設定する（Ｓ７３）。その後、該空気の吹き出し方向が人体の検出された方向から外れたときは（Ｓ７２のＮｏ）、吹出口１２６から吹き出す空気の風速をＳ１に戻す（Ｓ７４）。
この図１７の処理例によれば、吹出口１２６から吹き出す冷風や温風が室内の人を直撃するのを防止することができ、人にやさしい空気調和を行うことができる。
【００５２】
なお、図１７の処理は、画像による人体検出に基づいて空気調和を制御する処理（Ｓ４３）の一例にすぎず、その他にも画像による人体検出に基づいて空気調和を様々に制御することができる。例えば、空気調和機１には、上下風向板１２２を駆動して、吹出口１２６から吹き出す空気の上下方向の向きを首振りで往復動するように可変するスイング機能も備えている。よって、図１７の処理と同様に、吹出口１２６から吹き出す空気の上下方向の向きが室内の人体の検出された方向に向いている場合に、吹出口１２６から吹き出す空気の風速をＳ１からＳ２に低下させるようにしてもよい。また、画像による人体検出に基づいて室内の人の活動量を判断し、活動量が多い場合は設定温度を高めに、活動量が少ない場合は設定温度を低めにするなどの制御も可能となる。
【００５３】
（温度による人体検出に基づく空気調和制御処理）
次に、温度による人体検出に基づいて空気調和を制御する処理（Ｓ４４）の例について複数説明する。この温度による人体検出に基づく空気調和制御処理（Ｓ４４）は、前記のとおり室内の明るさ（撮像素子１３１の照度）が基準値ａ未満のときに実行される（Ｓ４２のＮｏ，Ｓ４４）。この状況は、夜になっても室内の照明が点灯されていない場合、すなわち、通常は家人が就寝しているような場合を想定している。そのため、以下の複数の処理例のいずれも、就寝中に空気調和機１を使用する場合に好適な例である。
【００５４】
図１８は、温度による人体検出に基づく空気調和制御処理（Ｓ４４）の一例で、当該処理のサブルーチンとなる第１の温度による空気調和制御処理を示すフローチャートである。まず、本例では、温度検出素子１３２で室内の温度検出をする領域範囲は、前記のとおり、水平方向に１５０°（図７）、垂直方向４５°（図６）の視野角の範囲内であり、これは、マトリックス３６１（図８）で示されている。
【００５５】
第２の制御部３５８は、図１６の処理で人体と推定される領域３６２を検出したときは（Ｓ８１のＹｅｓ）、次のような処理を行う。まず、第２の制御部３５８は、図１６の処理による人体の検出で、マトリックス３６１中で人体と推定した領域３６２について、以前と比べて所定程度の変動があったか否かを判断する（Ｓ８２）。
具体的には、例えば、人体と推定した領域３６２の数（人体と推定した１又は複数の領域３６２の合計の広さ）が、以前（後述）と比べて、基準値ｂ（第２の基準値）以上に増えたか否かを判断する。これは、領域３６２の数がｃ個以上増えたか否か、あるいは、領域３６２の数がｃ％以上増えたか否か、などで判断する。
【００５６】
あるいは、人体と推定した領域３６２の以前と比べて異なる数（人体と推定した１又は複数の領域３６２の合計の広さ）、すなわち、以前と今回とでは、人体と推定した領域３６２の重ならないものの数を判断する。そして、この数（広さ）が、基準値ｄ（第３の基準値）以上に増えたか否か（領域３６２の数がｃ個以上増えたか否か、あるいは、ｃ％以上増えたか否か、など）を判断する。
この場合に、マトリックス３６１中で人体と推定した領域３６２について、所定程度の変動があった（基準値ｂ以上、あるいは基準値ｄ以上に増えた）場合とは、冷房中であれば、室内で就寝している人が、暑さで寝苦しい状況にあるときであると推定される。
【００５７】
すなわち、人が寝苦しいと、布団をはぎとってしまうことがある。この場合は、体温で暖められた布団の裏側の温度が体温に近い温度となり、はぎとられて裏返った布団の裏側の温度を検出して、当該暖められた布団の裏側の部分も人体として図１６の処理で判定されることになる（このように画像による人体検出（Ｓ３２）に比べて、温度による人体検出（Ｓ３４）は正確に人体の位置を検出するのには劣る）。よって、この場合は、人体と推定した領域３６２の数（広さ）が、以前と比べて、基準値ｂ以上に増えることになり、その場合には、人が寝苦しくて動いていると推定することができる。
【００５８】
あるいは、人が寝苦しくて動くと、以前とは人体の位置が変わってしまう。そのため、以前と今回とでは、人体と推定した領域３６２の重ならないものの数が変わってくる。よって、この数（広さ）が、基準値ｄ以上に増えた場合は、人が寝苦しくて動いていると推定することができる。
これらの場合には、以前と今回とで、人体と推定した領域３６２の数（広さ）を比較している。この場合の「以前と今回」とは、例えば、前回（前々回やそれ以前の回とすることもできる）の図１６の処理による人体の検出と、今回の図１６の処理による人体の検出とである。
そして、温度による人体の検出は、新たに温度検出が行われる度に実行され（図１２）、温度検出処理は、所定時間ｔ２ごとに行われるので（図１１）、この比較判断は所定時間ｔ２（例えば５分）ごとに実行されることとなる。
【００５９】
しかし、この場合に、１回だけの比較判断では、人が単なる寝返りをしている場合も、寝苦しくて動いていると誤判断される可能性もある。その場合には、直近の過去の所定回数の比較判断（例えば過去１０回）の中で、人が寝苦しくて動いていると推定された回数が一定回数（例えば５回）あれば、単なる寝返りではなく、実際に寝苦しくて動いているのだと判断することができる。
【００６０】
そして、図１８の処理により、マトリックス３６１中で人体と推定した領域３６２について、以前と比べて所定程度の変動があったと判断したときに（Ｓ８２のＹｅｓ）、冷房運転をしているときは（Ｓ８３のＹｅｓ）、冷房効果が不十分で人が暑さで寝苦しい状態にあると推定される。この場合には、第２の制御部３５８は、それ以前と比べて、空気調和の制御を変えるようにする（Ｓ８４）。具体的には、第２の制御部３５８は、それ以前より冷房効果を高めるように制御する。冷房効果を高めるとは、空気調和制御の目標となる設定温度を所定程度下げる、前記の冷媒サイクル（図示せず）による冷却能力を所定程度高める、あるいは、前記のスイング制御による風向きを、温度による人体の検出がなされた方向に集中させるなどである。
【００６１】
スイング制御による風向きを、温度による人体の検出がなされた方向に集中させるには、例えば次のようにする。すなわち、前記の水平方向、上下方向のスイング機能で、左右風向板１２１、上下風向板１２２による風向きが、温度による人体の検出がなされた方向になった場合のみ、スイング機能による風向きの動きを遅くする、あるいは一時停止する、などである。あるいは、送風ファン１１４で、人体の検出された方向だけは、そうでない方向に比べて風速を高めるようにしてもよい。
第１の空気調和制御処理（図１８）によれば、室内の人が暑さで寝苦しい状態にあることを検出し、寝苦しさを解消するように冷房効果を高めることができる。
【００６２】
図１９は、画像による人体検出に基づく空気調和制御処理（Ｓ４４）の一例で、当該処理のサブルーチンとなる第２の温度による空気調和制御処理を示すフローチャートである。第２の制御部３５８は、図１６の処理で人体と推定される領域３６２を検出したときは（Ｓ９１のＹｅｓ）、次のような処理を行う。まず、第２の制御部３５８は、図１６の処理による人体の検出で、マトリックス３６１中で人体と推定した領域３６２について、以前（後述）と比べて所定程度の温度の変動があったか否かを判断する（Ｓ９２）。
具体的には、例えば、第２の制御部３５８は、マトリックス３６１中で人体と推定した領域３６２について、以前と比べて今回は、温度が基準値ｅ（第４の基準値）以上に低下又は上昇したか判断する（Ｓ９３）。
【００６３】
図１６の処理で人体と推定される領域３６２の温度が基準値ｅ以上に低下した場合は、就寝中の人の表面温度が冷房の効き過ぎ又は暖房の不足により過度に低下していると推定することができる。
また、図１６の処理で人体と推定される領域３６２の温度が基準値ｅ以上に上昇した場合は、就寝中の人の表面温度が冷房の不足又は暖房の効き過ぎにより過度に上昇していると推定することができる。
【００６４】
この場合に比較する以前と今回の温度は、例えば、次のようにする。まず、前記のとおり、温度による人体の検出は、新たに温度検出が行われる度に実行され（図１２のＳ３３のＹｅｓ）、温度検出処理は、所定時間ｔ２ごとに行われるので（図１１）、この比較判断は所定時間ｔ２（例えば５分）ごとに実行される。比較する「今回」の温度は、所定時間ｔ２ごとに実行される最新の温度検出で得られた温度である。また、「以前」の温度は、所定回数前の温度検出で得られた温度を用いる。所定回数前の温度検出とは、例えば、２０〜３０分程度前（４〜６回前）に検出された温度でもよいし、Ｓ４４の処理の実行開始当初の温度、すなわち、消灯された後に最初に検出された温度でもよい。
温度が基準値ｅ以上に低下又は上昇したときは（Ｓ９３のＹｅｓ）、当該温度低下又は上昇を低減する方向に冷房効果（冷房運転の場合）又は暖房効果（暖房運転の場合）を高める又は低めるように空気調和を制御する（Ｓ９４）。
【００６５】
具体的には、空気調和制御の目標となる設定温度を所定程度下げる又は上げる、前記の冷媒サイクル（図示せず）による冷却能力（冷房運転の場合）又は加熱能力（暖房運転の場合）を所定程度高める、などである。あるいは、前記のスイング制御による風向きを、温度による人体の検出がなされた方向に集中させてもよい。スイング制御による風向きを、温度による人体の検出がなされた方向に集中させるには、前記の第１の空気調和制御処理の場合と同様な手段を用いることができる。
この第２の空気調和制御処理によれば、就寝中の人が冷房や暖房の過不足により寒さや暑さを感じていても、適切な空気調和に制御して適温に保つことができる。
【００６６】
図２０は、温度による人体検出に基づく空気調和制御処理（Ｓ４４）の一例で、当該処理のサブルーチンとなる第３の温度による空気調和制御処理を示すフローチャートである。第２の制御部３５８は、図１６の処理で得られたマトリックス３６１の下から所定数の領域３６２を特定する（Ｓ１０１）。この例では、マトリックス３６１の下から１〜３番目までの領域３６２（図８の例で、範囲３６３の部分）を特定する例で説明する。すなわち、図８の縦列の１番〜３番で、かつ横列の１番〜３０番の合計９０個の領域３６２を特定する。前記のとおり、温度検出素子１３２の上下方向の視野角は所定角度だけ下側を向いている（図６）。マトリックス３６１の下から所定数の領域３６２、この例で下から１〜３番目までの領域３６２は室内機１００の近傍の下側の温度を検出した結果（図６の丸付き数字１番〜３番）に対応している。そして、これは室内の床３３３の温度の検出であるとみなすことができる。
【００６７】
そこで、第２の制御部３５８は、範囲３６３の各領域３６２の最新の検出温度（図１６の処理の最新の検出結果によるもの）を判断する（Ｓ１０２）。具体的には範囲３６３の各領域３６２の平均温度を求め、この平均温度を室内の床３３３の温度とすることができる。図１８の処理も夜間に家人が就寝しているような状況を想定している。そして、通常、家人は床３３３に直に布団を敷いて就寝しているか、床３３３上のベッド（床３３３から近い高さに家人は寝そべっている）で就寝している。よって、床３３３の温度を判断することで、床３３３又は床３３３に近い高さに寝そべっている人の冷房や暖房の過不足を判断することができる。
【００６８】
次に、第２の制御部３５８は、このＳ１０３で判断した床３３３の温度に基づいて空気調和を制御する（ステップＳ１０３）。具体的には、一般に就寝中の人が快適に過ごせると想定される温度や、ユーザがリモコンＲｅの操作により設定した温度を空気調和の目標温度として、Ｓ１０３で判断した床３３３の温度（例えば、範囲３６３の平均温度）が当該目標温度となるように、冷房又は暖房を制御する。あるいは、所定の基準値と比較するなどして、床３３３の温度が低いときは目標温度が高くなるように、逆に高いときは目標温度が低くなるようにしてもよい。あるいは、所定の基準値と比較するなどして、床３３３側における冷房又は暖房の能力が足らないと判断される場合は、上下風向板１２２を下側に向けて、ある程度床３３の方向に固定して、床３３３側に冷風や温風が十分に届くようにしてもよい。
この第３の空気調和制御処理によれば、就寝中は床３３３又は床３３３から近い高さに家人は寝そべっていると想定されるので、単純に室内の温度ではなく床３３３の温度に基づいて、空気調和を制御することで、就寝中の人に快適な空調を提供することができる。
【００６９】
図２１は、画像による人体検出に基づく照明制御処理を示すフローチャートである。図２２は、照明制御処理について説明する説明図である。
図２２のように、室内機１００が設置された室内には、天井３３２に室内を照明する照明装置４００が設けられている。この照明装置４００は、点灯回路４１０で点灯駆動され、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やマイクロコンピュータなどで構成される制御装置４１１で点灯、消灯、照度などが制御される。制御装置４１１には、通信制御装置４１２が接続されている。この通信制御装置４１２は、赤外線通信、無線通信などにより、制御装置３４１に接続された通信制御装置３４７（図９）と通信を行うことができる。
前回の図１６の処理によって、温度により人体と推定される領域を検出したときは（Ｓ１１１のＹｅｓ）、第３の制御部３５９は、以前（例えば前回）との検出と比べて、所定程度の大きな変動（Ｓ８２より大きな変動）があったか否かを判断する（Ｓ１１２）。
【００７０】
これは、例えば、人体と推定した領域３６２の以前（例えば前回）と比べて異なる数（人体と推定した１又は複数の領域３６２の合計の広さ）、すなわち、以前と今回とでは、人体と推定した領域３６２の異なる部分の数を判断する。そして、この数（広さ）が、基準値ｆ（前記基準値ｄより大きな値）以上に増えたか否か（領域３６２の数がｇ個以上増えたか否か、あるいは、ｇ％以上増えたか否か、など）を判断する。
そして、基準値ｆ以上に増えた場合は、室内で就寝していた人がトイレなどのために起き上がろうとしている、あるいは起き上がったと推定することができる。
【００７１】
あるいは、今回の検出で人体と推定した領域３６２が以前（例えば前回）とまったく異なる位置にあり、今回と以前とではマトリックス３６１上で所定距離以上離れているか否かを判断してもよい。また、以前（例えば前回）の検出で人体と推定した領域３６２が存在したが、今回の検出では存在しないか否かを判断してもよい。
今回と以前とで人体と推定した領域３６２がまったく異なる位置にある、または、以前は人体と推定した領域３６２が検出されたのに今回は検出されない場合は、室内で就寝していた人がトイレなどのために就寝場所から移動してしまったと推定することができる。
【００７２】
これらの場合に、以前の検出と比べて、所定程度の大きな変動があったときは（Ｓ１１２のＹｅｓ）、第３の制御部３５９は、通信制御装置３４７，４１２を介して、制御装置４１１に照明機器４００を点灯することを指示する制御信号を出力する（Ｓ１１３）。これにより、制御装置４１１は、点灯回路４１２を介して照明機器４００を点灯する。
この処理によれば、室内で就寝していた人がトイレなどのために就寝場所から移動しようとしている、あるいは、移動したことを検出して、自動で照明機器４００を点灯することができる。
【００７３】
なお、前記の基準値ｆを大小２つ用意してもよい。すなわち、人体と推定した領域３６２の以前（例えば前回）と比べて異なる数（広さ）が、小さい基準値ｆ以上であれば、人がトイレなどのために就寝場所から移動しようと動き始めていると判断し、照明機器４００の照度を暗めにして点灯する。そして、その後、当該数（広さ）が、大きい基準値ｆ以上になったら、人がトイレなどのために就寝場所から実際に移動した（している）と判断し、照明機器４００の照度を明るめにして点灯する。例えば、この例のように、照明機器４００の照度も制御するようにしてもよい。
【００７４】
次に、図２１、図２２を参照して説明した照明制御処理の別の例について説明する。図２３は、照明制御処理の別の例について説明する建物の室内の縦断面図である。図２４は、照明制御処理の別の例について説明するフローチャートである。図２５は、照明制御処理の別の例について説明するタイミングチャートである。
図２３においては、隣接する複数の室内５２０ａ，５２０ｂ，５２０ｃが示されている。間仕切り５１０ａ，５１０ｂは、それぞれ隣接する室内の間の間仕切りである（ドアなどが設けられている）。間仕切り５１０ａ，５１０ｂで仕切られた各室内５２０ａ，５２０ｂ，５２０ｃには、それぞれ照明機器４００（４００ａ，４００ｂ，４００ｃ）が設けられている（なお、前記の点灯回路４１２は図示を省略している）。
【００７５】
各室内５３０（５３０ａ，５３０ｂ，５３０ｃ）には、室内機１００（１００ａ，１００ｂ，１００ｃ）がそれぞれ設置されている。各室内機１００の構成や基本動作は、前記した室内機１００（空気調和機１）と同様である。各室内機１００には、前記の制御装置３４１や通信制御装置３４７（通信部）が設けられている。そして、各室内機１００（の通信制御装置３４７）は、伝送手段５６０（無線通信も含む）（通信部）を介して互いに通信可能である。なお、前記の室外機２００は、各室内機１００にそれぞれ用意されていてもよいし、複数の室内機１００に１台の室外機２００が接続されていてもよい。
伝送手段５６０は、空調調和機１００専用の伝送線を用いてもよいが、たとえば、ビル管理システムなどで機器間の通信に使用されているオープンネットワーク技術によるものであってもよい。
【００７６】
各室内機１００は、それぞれの人体などの検出情報を相互に伝送手段５６０により送受信しあって共有することができる。これにより、各室内機１００は、各室内機１００間で協調した制御を行うことができる。
次に、各室内機１００の制御装置３４１が実行する照明制御処理について説明する。第３の制御部３５９は、自室内機１００が設置されている室内５３０で第１の検出部３５４又は第２の検出部３５５により人体５２０を検知したか否かを判断する（Ｓ１２１）。人体５２０を検出したときは（Ｓ１２１のＹｅｓ）、第３の制御部３５９は、当該室内５３０の照明機器４００を点灯する（Ｓ１２２）。人体５２０を検出しなかったときは（Ｓ１２１のＮｏ）、第３の制御部３５９は、自室内５３０と隣り合う他の室内５３０で照明機器４００を点灯しているか否かを判断する（Ｓ１２３）。点灯しているときは（Ｓ１２３のＹｅｓ）、第３の制御部３５９は、自室内５３０の照明機器４００は消灯する（Ｓ１２４）。
【００７７】
図２５には、この場合の各室内５３０の室内機１００の人体５２０の検出の有無および制御装置３４１による照明機器４００（の制御装置４１１）への制御信号のＯＮ，ＯＦＦのタイミングを示している。図２４の処理により、各室内５３０で人体５２０を検出しているときは、その室内５３０の照明機器４００を点灯する。人体５２０を室内５３０で検出しなくなっても、隣室５３０で照明機器４００を点灯するまでは、自室内５３０の照明機器４００を点灯させ続ける。
よって、移動する人体５２０の周囲では、常に照明機器４００の点灯を維持することができる。これにより、人体５２０の移動に伴い照明機器４００が途切れることなく点灯するため、安全に各室内５３０の間を移動することができる。
【００７８】
図２６は、建物の平面図である。図２６の例は、図２４、図２５を参照して説明した空気調和機１の室内機１００を各室内５３０（５３０ａ〜５３０ｈ）に設けている（各室内５３０の室内機１００は図示を省略）。この建物は、例えば学校などのような間仕切りの多い建物の例を示している。各室内５３０ａ〜５３０ｈは、この順に図２６の左から右に並んでいて、各室内５３０ａ〜５３０ｈは、廊下５２２と隣接し、廊下５２２と各室内５３０（または隣接する室内５３０同士）は、ドア５２３（５２３ａ〜５２３ｉ）の開閉により人の出入りが可能である。各室内５３０には照明機器４００（４００ａ〜４００ｈ）が設けられている。符号５２１の破線の矢印は、人の動線を示している。
【００７９】
この図２６の場合も、図２４、図２５を参照して説明した照明制御処理を実行する。よって、例えば、部屋５３０ａから一度部屋の外へ出て、部屋５３０ｂに入る場合でも、部屋５３０ａの照明機器４００ａは、部屋５３０ｂの照明機器４００ｂが点灯したことを確認してから消灯するため、すべての照明が消灯することを容易に防ぐことができる。このとき、照明機器４００の点灯制御は、室内機１００の前記のような人体検出の情報で行なわれることから、照明機器４００用の特別な制御システムを新たに追加しなくても行うことができる。
【００８０】
また、図２７は、建物の平面図である。この建物の例は、例えば、比較的広い空間である室内５３０を陳列棚や低い間仕切り（符号５３１）で区切った、ショッピングセンターなどであり、人体５２０は、動線５２１のように移動する。
各照明機器４００（４００ａ〜４００ｈ）に対応した、当該各照明機器４００に対応の室内５３０内の各領域５３２（５３２ａ〜５３２ｈ）にそれぞれ対応して当該各領域５３２を空気調和する室内機１００（図２７では、図示を省略）が設けられている。
【００８１】
この図２７の例でも前記の図２４、図２５の照明制御処理が実行される。すなわち、図２４に示すように、第３の制御部３５９は、自室内機１００が設置されている室内５３０で第１の検出部３５４又は第２の検出部３５５により人体５２０を検知したか否かを判断する（Ｓ１２１）。人体５２０を検出したときは（Ｓ１２１のＹｅｓ）、第３の制御部３５９は、当該室内機１００が対応している領域５３２の照明機器４００を点灯する（Ｓ１２２）。人体５２０を検出しなかったときは（Ｓ１２１のＮｏ）、第３の制御部３５９は、自領域５３２と隣り合う他の領域５３２で照明機器４００を点灯しているか否かを判断する（Ｓ１２３）。点灯しているときは（Ｓ１２３のＹｅｓ）、第３の制御部３５９は、自領域５３２の照明機器４００は消灯する（Ｓ１２４）。
【００８２】
図２７の例でも、移動する人体の周囲では、常に照明機器４００の点灯を維持することができる。これにより、人体の移動に伴い照明機器４００が途切れることなく点灯するため、安全に室内５３０の各領域５３２の間を移動することができる。
このように、図２３〜図２７を参照して説明した照明制御処理によれば、複数の室内機１００を伝送手段５６０で互いに通信可能とするだけで、人体の移動に伴い照明機器４００が途切れることなく点灯するような図２４、図２５の処理が空気調和機１により可能となる。
【００８３】
以上説明した本実施例の空気調和機１によれば、室内がある程度明るい場合には、撮像素子１３１で検出した画像に基づいて人体を検出し、その結果に基づいて空気調和を制御する。一方、室内が暗くなった場合は、温度検出素子１３２で検出した温度に基づいて人体を検出し、その結果に基づいて空気調和を制御する。これにより、室内の明暗に関わらず人体を検出して空気調和などを的確に制御することができる。
【００８４】
また、前記のとおり図１０の撮像処理は、室内の明るさに関わらず、少なくとも空気調和機１の稼働中は継続的に行っている。この場合に、室内が暗いときには（Ｓ４２のＮｏ）、前記の撮像素子１３１の首振り移動は停止してもよい（撮像素子１３１の向きを一方向に固定する）。これによりステッピングモータ１４２ａの劣化を防止することができる。
もちろん、室内が暗いときにも（Ｓ４２のＮｏ）、撮像素子１３１の首振り移動を維持してもよい。この場合には、その後に室内が明るくなったときに、Ｓ４３の処理に速やかに移行することができる。
あるいは、室内が暗いときに（Ｓ４２のＮｏ）、図１０の撮像処理を行う場合は、撮像素子１３１の照度のみを判断し、Ｓ３２の画像に基づく人体の検出は行わなくてもよい。Ｓ３２の画像に基づく人体の検出は、処理に時間を要するため（例えば２〜３秒）、処理が早くなるからである。
【００８５】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【００８６】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれ機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。
【符号の説明】
【００８７】
１      空気調和機
１３１  撮像素子（撮像部）
１３２  温度検出素子（温度検出部）
３４７  通信制御装置（通信部）
３５２  撮像制御部（撮像部）
３５３  温度検出制御部（温度検出部）
３５４  第１の判定部
３５５  第２の判定部
３５６  第３の判定部
３５７  第１の制御部
３５８  第２の制御部
３５９  第３の制御部
４００（４００ａ〜４００ｈ）  照明機器
５３０（５３０ａ〜５３０ｈ）  室内
５３２（５３２ａ〜５３２ｈ）  領域
５６０  伝送手段（通信部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2015055384.tif 000023
【図１８】
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【図１９】
2015055384.tif 000025
【図２０】
2015055384.tif 000026
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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