(57)【要約】【課題】複数の１次側コイルのうち、今回送電対象の２次側コイルに送電する１次側コイルを好適に把握することができる非接触電力伝送システム及び受電装置を提供すること。【解決手段】非接触電力伝送システム１０は、交流電力が入力される複数の１次側コイル３１〜３３を有する送電装置１１と、１次側コイル３１〜３３のいずれかから非接触で交流電力を受電可能な２次側コイル４１、及び、２次側コイル４１によって受電される交流電力を測定する測定部４４を有する受電装置１２とを備えている。ここで、受電装置１２の車両コントローラ４５は、各１次側コイル３１〜３３に対して第１交流電力と第２交流電力とが異なるタイミングで入力されるよう交流電力の入力パターンを決定する。【選択図】図２
2015089164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力が入力される１又は複数の１次側コイルを有する送電装置を少なくとも１つ備えているとともに、前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイル、及び、受電電力として前記２次側コイルによって受電される交流電力又は当該交流電力が変換された直流電力を測定する測定部を有する受電装置を備えた非接触電力伝送システムであって、
前記受電装置は、前記１次側コイルを把握するとともに、前記１次側コイルが複数把握された場合には、前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して前記交流電力として第１電力値の第１交流電力と第２電力値の第２交流電力とが互いに異なるタイミングで入力され、且つ、前記第１電力値と前記第２電力値との比率が前記１次側コイルごとに異なるように前記複数の１次側コイルに対する前記交流電力の入力パターンを決定し、その決定結果に関する情報を前記送電装置に送信する受電側制御部を備え、
前記送電装置は、前記決定結果に関する情報に応じた前記交流電力の入力パターンで前記交流電力が入力されるよう前記１次側コイルに入力される前記交流電力を制御する送電側制御部を備え、
前記非接触電力伝送システムは、
前記測定部の測定結果に基づいて、前記第１交流電力に対応した前記受電電力の電力値と、前記第２交流電力に対応した前記受電電力の電力値との比率を算出する算出部を備え、前記算出部の算出結果と、前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して個別に決定された前記第１電力値と前記第２電力値との比率とに基づいて、前記２次側コイルに送電する１次側コイルを特定することを特徴とする非接触電力伝送システム。
【請求項２】
前記複数の１次側コイルに対する前記交流電力の入力開始タイミングは同一となるよう設定されている請求項１に記載の非接触電力伝送システム。
【請求項３】
前記第１交流電力の入力時間及び前記第２交流電力の入力時間の双方を合わせた総入力時間は、前記複数の１次側コイルに対して同一となるよう設定されている請求項１又は請求項２に記載の非接触電力伝送システム。
【請求項４】
前記第１電力値は、前記複数の１次側コイルに対して同一に設定されている一方、前記第２電力値は、前記１次側コイルごとに異ならせて設定されている請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
【請求項５】
交流電力が入力される１次側コイルを有する送電装置から非接触で前記交流電力を受電可能な受電装置において、
前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイルと、
受電電力として前記２次側コイルによって受電される交流電力又は当該交流電力が変換された直流電力を測定する測定部と、
前記１次側コイルを把握するとともに、前記１次側コイルが複数把握された場合には、前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して前記交流電力として第１電力値の第１交流電力と第２電力値の第２交流電力とが互いに異なるタイミングで入力され、且つ、前記第１電力値と前記第２電力値との比率が前記１次側コイルごとに異なるよう、前記複数の１次側コイルに対する前記交流電力の入力パターンを決定し、その決定された入力パターンで前記交流電力が入力されるよう前記送電装置に指示する受電側制御部と、
を備え、
前記受電側制御部は、
前記測定部の測定結果に基づいて、前記第１交流電力に対応した前記受電電力の電力値と、前記第２交流電力に対応した前記受電電力の電力値との比率を算出する算出部を備え、前記受電側制御部は、前記算出部の算出結果と、前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して個別に設定される前記第１電力値と前記第２電力値との比率とに基づいて、前記２次側コイルに送電する１次側コイルを特定することを特徴とする受電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触電力伝送システム及び受電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源コードや送電ケーブルを用いない非接触電力伝送システムとして、例えば、交流電力が入力される１次側コイルを有する送電装置と、１次側コイルから非接触で交流電力を受電可能な２次側コイルを有する受電装置とを備えているものが知られている（例えば特許文献１参照）。かかる非接触電力伝送システムにおいては、例えば１次側コイルと２次側コイルとが磁場共鳴することにより、送電装置から受電装置に非接触で交流電力が伝送される。受電装置によって受電された交流電力は、例えば当該受電装置が搭載された車両の車両用バッテリの充電に用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０６１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、公共施設の駐車場等、複数の車両が駐車され得る場所においては、複数の１次側コイルが設けられていることが望ましい場合がある。この場合、複数の１次側コイルのうち、今回送電対象の２次側コイルに送電する１次側コイルを把握する必要が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、複数の１次側コイルのうち、今回送電対象の２次側コイルに送電する１次側コイルを好適に把握することができる非接触電力伝送システム及び受電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する非接触電力伝送システムは、交流電力が入力される１又は複数の１次側コイルを有する送電装置を少なくとも１つ備えているとともに、前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイル、及び、受電電力として前記２次側コイルによって受電される交流電力又は当該交流電力が変換された直流電力を測定する測定部を有する受電装置を備え、前記受電装置は、前記１次側コイルを把握するとともに、前記１次側コイルが複数把握された場合には、前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して前記交流電力として第１電力値の第１交流電力と第２電力値の第２交流電力とが互いに異なるタイミングで入力され、且つ、前記第１電力値と前記第２電力値との比率が前記１次側コイルごとに異なるように前記複数の１次側コイルに対する前記交流電力の入力パターンを決定し、その決定結果に関する情報を前記送電装置に送信する受電側制御部を備え、前記送電装置は、前記決定結果に関する情報に応じた前記交流電力の入力パターンで前記交流電力が入力されるよう前記１次側コイルに入力される前記交流電力を制御する送電側制御部を備え、前記非接触電力伝送システムは、前記測定部の測定結果に基づいて、前記第１交流電力に対応した前記受電電力の電力値と、前記第２交流電力に対応した前記受電電力の電力値との比率を算出する算出部を備え、前記算出部の算出結果と、前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して個別に決定された前記第１電力値と前記第２電力値との比率とに基づいて、前記２次側コイルに送電する１次側コイルを特定することを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、受電装置の受電側制御部において複数の１次側コイルが把握された場合には、各１次側コイルに対して第１交流電力と第２交流電力とが異なるタイミングで入力される。この場合、第１交流電力の電力値である第１電力値と、第２交流電力の電力値である第２電力値との比率は、１次側コイルごとに異なっている。これにより、各１次側コイルに応じて、測定部の測定結果から算出される各受電電力の電力値の比率には、ばらつきが生じる。よって、各受電電力の電力値の比率と、各１次側コイルに対してそれぞれ決定された第１電力値と第２電力値との比率とに基づいて、２次側コイルに送電する１次側コイルを特定できる。
【０００８】
特に、各受電電力の電力値の比率は、１次側コイルと２次側コイルとの相対位置等が変動する場合であっても、変動しにくい。これにより、上記比率を用いて２次側コイルに送電する１次側コイルを特定することにより、上記相対位置の変動等に起因する精度の低下を抑制でき、２次側コイルに送電する１次側コイルを精度よく特定できる。
【０００９】
なお、「前記１次側コイルが複数把握された場合」とは、送電装置が１つであって当該送電装置が１次側コイルを複数備えている場合や、１次側コイルを１つ有する送電装置が複数存在する場合等を含む。
【００１０】
上記非接触電力伝送システムについて、前記複数の１次側コイルに対する前記交流電力の入力開始タイミングは同一となるよう設定されているとよい。かかる構成によれば、各１次側コイルに対する交流電力の入力開始タイミングは同一となるよう設定されているため、各１次側コイルに対する交流電力の入力開始タイミングを異ならせる構成と比較して、各１次側コイルにおける交流電力の入力時間を所定時間以上確保しつつ、全ての１次側コイルに対する交流電力の入力が完了するまでの時間を短縮できる。また、各１次側コイルに対する交流電力の入力開始タイミングが同一であっても、第１電力値と第２電力値との比率が１次側コイルごとに異なっていれば、２次側コイルに送電する１次側コイルを特定できる。よって、２次側コイルに送電する１次側コイルを特定しつつ、各１次側コイルに対する交流電力の入力が完了するまでの時間の短縮化を図ることができる。
【００１１】
上記非接触電力伝送システムについて、前記第１交流電力の入力時間及び前記第２交流電力の入力時間の双方を合わせた総入力時間は、前記複数の１次側コイルに対して同一となるよう設定されているとよい。かかる構成によれば、交流電力の総入力時間は各１次側コイルに対して同一となるよう設定されているため、各１次側コイルの総入力時間を異ならせる構成と比較して、各１次側コイルにおける交流電力の入力時間を所定時間以上確保しつつ、全ての１次側コイルに対する交流電力の入力が完了するまでの時間を短縮できる。また、各１次側コイルに対する総入力時間が同一であっても、第１電力値と第２電力値との比率が１次側コイルごとに異なっていれば、２次側コイルに送電する１次側コイルを特定できる。よって、２次側コイルに送電する１次側コイルを特定しつつ、各１次側コイルに対する交流電力の入力が完了するまでの時間の短縮化を図ることができる。
【００１２】
上記非接触電力伝送システムについて、前記第１電力値は、前記複数の１次側コイルに対して同一に設定されている一方、前記第２電力値は、前記１次側コイルごとに異ならせて設定されているとよい。かかる構成によれば、第１電力値は各１次側コイルに対して同一に設定される一方、第２電力値は、１次側コイルごとに異なっている。これにより、第１電力値と第２電力値との比率が、１次側コイルごとに異なることとなる。よって、第１電力値と第２電力値との双方を異ならせる構成と比較して、上記比率の設定の容易化を図ることができる。
【００１３】
上記目的を達成する受電装置は、交流電力が入力される１次側コイルを有する送電装置から非接触で前記交流電力を受電可能なものであって、前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイルと、受電電力として前記２次側コイルによって受電される交流電力又は当該交流電力が変換された直流電力を測定する測定部と、前記１次側コイルを把握するとともに、前記１次側コイルが複数把握された場合には、前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して前記交流電力として第１電力値の第１交流電力と第２電力値の第２交流電力とが互いに異なるタイミングで入力され、且つ、前記第１電力値と前記第２電力値との比率が前記１次側コイルごとに異なるよう、前記複数の１次側コイルに対する前記交流電力の入力パターンを決定し、その決定された入力パターンで前記交流電力が入力されるよう前記送電装置に指示する受電側制御部と、を備え、前記受電側制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて、前記第１交流電力に対応した前記受電電力の電力値と、前記第２交流電力に対応した前記受電電力の電力値との比率を算出する算出部を備え、前記受電側制御部は、前記算出部の算出結果と、前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して個別に設定される前記第１電力値と前記第２電力値との比率とに基づいて、前記２次側コイルに送電する１次側コイルを特定することを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、受電装置の受電側制御部において複数の１次側コイルが把握された場合には、各１次側コイルに対して第１交流電力と第２交流電力とが互いに異なるタイミングで入力されるよう、各１次側コイルに対する交流電力の入力パターンが決定される。この場合、第１交流電力の電力値である第１電力値と、第２交流電力の電力値である第２電力値との比率は、１次側コイルごとに異なっている。これにより、各１次側コイルに応じて、測定部の測定結果から算出される各受電電力の電力値の比率には、ばらつきが生じる。よって、各受電電力の電力値の比率と、各１次側コイルに対してそれぞれ決定された第１電力値と第２電力値との比率とに基づいて、２次側コイルに送電する１次側コイルを特定できる。
【００１５】
特に、各受電電力の電力値の比率は、１次側コイルと２次側コイルとの相対位置等が変動する場合であっても、変動しにくい。これにより、上記比率を用いて２次側コイルに送電する１次側コイルを特定することにより、上記相対位置の変動等に起因する精度の低下を抑制でき、２次側コイルに送電する１次側コイルを精度よく特定できる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、複数の１次側コイルのうち、今回送電対象の２次側コイルに送電する１次側コイルを好適に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】非接触電力伝送システムの概要を模式的に示す斜視図。
【図２】非接触電力伝送システムの電気的構成を示すブロック図。
【図３】ペアリング処理を示すフローチャート。
【図４】ペアリング処理を説明するための模式図。
【図５】リストを説明するための概念図。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は、各１次側コイルに入力される交流電力の入力パターンを示すタイミングチャートであり、（ｇ）は測定部の測定結果である受電電力を示すタイミングチャート。
【図７】別例の送電装置の概要を模式的に示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、非接触電力伝送システムの実施形態について説明する。
図１に示すように、非接触電力伝送システム１０は、非接触で電力伝送が可能な送電装置１１（充電スタンド）及び受電装置１２（車両側装置）を備えている。送電装置１１は、車両Ｃが駐車可能な複数の駐車スペースＳ１〜Ｓ３の付近に設置されている。受電装置１２は、車両Ｃに搭載されている。なお、本実施形態では、送電装置１１は複数設置されているものとする。
【００１９】
図２に示すように、送電装置１１は、予め定められた周波数の交流電力を出力可能な電源部２１〜２３を複数備えている。各電源部２１〜２３はそれぞれ、インフラとしての系統電源Ｅから入力される系統電力を交流電力に変換し、変換された交流電力を出力する。
【００２０】
送電装置１１は、当該送電装置１１の各種制御を行う送電側制御部としての電源コントローラ２４と、無線通信を行うための通信部２５とを備えている。電源コントローラ２４は通信部２５を介して無線通信可能となっている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、送電装置１１は、電源部２１〜２３から出力される交流電力が入力される複数の１次側コイル（送電部）３１〜３３を備えている。詳細には、第１の１次側コイル３１には、第１電源部２１からの交流電力が入力され、第２の１次側コイル３２には、第２電源部２２からの交流電力が入力され、第３の１次側コイル３３には、第３電源部２３からの交流電力が入力される。
【００２２】
ここで、図１に示すように、各１次側コイル３１〜３３は、各駐車スペースＳ１〜Ｓ３にそれぞれ１つずつ配置されている。詳細には、第１の１次側コイル３１は第１駐車スペースＳ１に配置されており、第２の１次側コイル３２は第２駐車スペースＳ２に配置されており、第３の１次側コイル３３は第３駐車スペースＳ３に配置されている。
【００２３】
受電装置１２は、各１次側コイル３１〜３３のいずれかから非接触で交流電力を受電可能な２次側コイル（受電部）４１を備えている。各１次側コイル３１〜３３のいずれかと２次側コイル４１とは磁場共鳴可能に構成されている。例えば、各１次側コイル３１〜３３にはそれぞれ、直列又は並列に１次側コンデンサ（図示略）が接続されており、共振回路が形成されている。同様に、２次側コイル４１には、直列又は並列に２次側コンデンサ（図示略）が接続されており、共振回路が形成されている。そして、両共振回路の共振周波数は同一に設定されている。
【００２４】
かかる構成によれば、２次側コイル４１が、各１次側コイル３１〜３３のいずれかと磁場共鳴可能な位置に配置されている状況において、当該磁場共鳴可能な１次側コイルに交流電力が入力された場合、当該１次側コイルを含む共振回路と、２次側コイル４１を含む共振回路とが磁場共鳴する。これにより、２次側コイル４１は、非接触で上記１次側コイルから交流電力を受電する。なお、各電源部２１〜２３から出力される交流電力の周波数は、上記各共振回路の共振周波数と同一又はそれに近づくよう設定されているとよい。
【００２５】
図１に示すように、２次側コイル４１は、各１次側コイル３１〜３３のいずれかと対向配置が可能な位置、詳細には車両Ｃの底部に配置されている。車両Ｃが駐車スペースＳ１〜Ｓ３のいずれかに駐車された場合には、２次側コイル４１は、駐車された駐車スペースに設置されている１次側コイルと対向し、その１次側コイルと磁場共鳴可能となる。
【００２６】
図２に示すように、受電装置１２は、２次側コイル４１によって受電された交流電力を直流電力に変換（整流）するＡＣ／ＤＣ変換部としての整流器４２と、整流器４２からの直流電力が入力される車両用バッテリ４３とを備えている。これにより、車両用バッテリ４３が充電される。
【００２７】
また、受電装置１２は、２次側コイル４１によって受電された交流電力を測定する測定部４４を備えている。測定部４４は、その測定結果を、受電装置１２に設けられた受電側制御部としての車両コントローラ４５に送信する。これにより、車両コントローラ４５は、受電電力を把握できる。
【００２８】
また、受電装置１２は、無線通信を行うための通信部４６を備えており、車両コントローラ４５は、電源コントローラ２４と同様に、通信部４６を介して無線通信可能となっている。このため、各コントローラ２４，４５は、互いに無線通信可能となり得る。
【００２９】
なお、各コントローラ２４，４５（各通信部２５，４６）の無線通信可能範囲は、１つの送電装置１１が管理している各駐車スペースＳ１〜Ｓ３を合わせた範囲よりも広く設定されている。このため、送電装置１１が複数設置されている場合には、複数の送電装置１１が、車両コントローラ４５の無線通信可能範囲に含まれる。つまり、車両コントローラ４５は、複数の送電装置１１の電源コントローラ２４と無線通信可能となる。
【００３０】
ここで、各電源部２１〜２３はそれぞれ、個別に交流電力の出力のオンオフを切替可能であり、且つ、出力される交流電力の電力値（電圧値及び電流値の少なくとも一方）を変更可能である。このため、各電源部２１〜２３は、各１次側コイル３１〜３３に入力される交流電力の入力パターンを、それぞれ異ならせることが可能となっている。そして、電源コントローラ２４は、各電源部２１〜２３をそれぞれ個別に制御することにより、各１次側コイル３１〜３３に入力される交流電力の入力パターンをそれぞれ異ならせる。
【００３１】
ちなみに、交流電力の入力パターンには、交流電力の入力時間、入力開始タイミング、入力終了タイミング、交流電力の電力値等が含まれる。なお、各１次側コイル３１〜３３に入力される交流電力の入力パターンは、各電源部２１〜２３から出力される交流電力の出力パターンとも言える。
【００３２】
非接触電力伝送システム１０は、通信部２５，４６を介して各コントローラ２４，４５間で情報のやり取りを行うことにより、今回送電対象の２次側コイル４１に対して送電する１次側コイルを特定し、当該１次側コイルと２次側コイル４１とをペアリングさせるペアリング処理を実行する。当該ペアリング処理について図３のフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
なお、ペアリングとは、２次側コイル４１と、当該２次側コイル４１に対して非接触で送電する１次側コイルとの組み合わせを確立（認証）することである。換言すれば、ペアリングとは、電源コントローラ２４及び車両コントローラ４５の双方が電力伝送を行う１次側コイルと２次側コイル４１との組み合わせを把握（確認）することである。
【００３４】
ここで、説明の便宜上、本実施形態では、図４に示すように、車両コントローラ４５は、２つの送電装置１１の電源コントローラ２４と無線通信可能となったと想定する。この場合、両者を区別するべく、便宜上、一方の送電装置１１を第１送電装置１１ａとし、他方の送電装置１１を第２送電装置１１ｂとする。この場合、第１送電装置１１ａの電源コントローラ２４を第１電源コントローラ２４ａとし、第２送電装置１１ｂの電源コントローラ２４を第２電源コントローラ２４ｂとする。ペアリング処理では、車両コントローラ４５と各電源コントローラ２４ａ，２４ｂとが互いに情報のやり取りを行いながら、並行して各種処理を実行する。
【００３５】
ちなみに、図４に示すように、本実施形態では、一例として、第１送電装置１１ａの第２の１次側コイル３２の上に、今回送電対象の２次側コイル４１が搭載された車両Ｃが配置されている。
【００３６】
図３に示すように、まずステップＳ１０１にて、車両コントローラ４５は、無線通信可能な電源コントローラ２４を探索する。詳細には、車両コントローラ４５は、予め定められた範囲として無線通信可能な範囲に応答要求信号をブロードキャストで送信する。
【００３７】
第１電源コントローラ２４ａは、応答要求信号を受信した場合、ステップＳ１０２にて、探索応答として、各１次側コイル３１〜３３に関する情報である１次側コイル情報を送信する。詳細には、１次側コイル情報には、第１送電装置１１ａの識別情報である第１識別情報Ｓａ（図５参照）と、各１次側コイル３１〜３３の識別情報ＣＬ１〜ＣＬ３（図５参照）とが含まれている。
【００３８】
同様に、第２電源コントローラ２４ｂは、応答要求信号を受信した場合、ステップＳ１０３にて、探索応答として１次側コイル情報を送信する。詳細には、１次側コイル情報には、第２送電装置１１ｂの識別情報である第２識別情報Ｓｂ（図５参照）と、各１次側コイル３１〜３３の識別情報ＣＬ１〜ＣＬ３（図５参照）とが含まれている。
【００３９】
車両コントローラ４５は、各電源コントローラ２４ａ，２４ｂから１次側コイル情報を受信することにより、各送電装置１１ａ，１１ｂを把握するとともに、当該各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３を把握する。つまり、車両コントローラ４５は、無線通信可能な範囲内に存在する各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル（合計６個）を把握する。
【００４０】
そして、車両コントローラ４５は、ステップＳ１０４にて、各１次側コイル情報に基づいて、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３のリスト５０を作成する。例えば、図５に示すように、リスト５０には、送電装置１１ａ，１１ｂの識別情報Ｓａ，Ｓｂと１次側コイル３１〜３３の識別情報ＣＬ１〜ＣＬ３とが設定される。詳細には、リスト５０には、第１送電装置１１ａの識別情報Ｓａに対して、１次側コイル３１〜３３の識別情報ＣＬ１〜ＣＬ３が設定される。また、リスト５０には、第２送電装置１１ｂの識別情報Ｓｂに対して、１次側コイル３１〜３３の識別情報ＣＬ１〜ＣＬ３が設定される。
【００４１】
続くステップＳ１０５では、車両コントローラ４５は、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の入力パターンを決定する。この場合、車両コントローラ４５は、１次側コイルが複数把握された場合（詳細には作成されたリスト５０に１次側コイルが複数存在する場合）、各１次側コイルに対して第１交流電力及び第２交流電力が互いに異なるタイミングで入力されるよう交流電力の入力パターンを決定する。詳細には、車両コントローラ４５は、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対して、第１交流電力が入力され、第１交流電力の入力開始タイミングよりも後のタイミングにて第２交流電力が入力されるよう交流電力の入力パターンを決定する。
【００４２】
ここで、車両コントローラ４５は、第１交流電力の電力値である第１電力値Ｐ１と、第２交流電力の電力値である第２電力値Ｐ２との比率（以降送電比率という）が、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３ごとに異なるよう決定する。詳細には、車両コントローラ４５は、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３（合計６個の１次側コイル）に対して、それぞれ異なる送電比率Ｒ１〜Ｒ６を決定し、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３と送電比率Ｒ１〜Ｒ６とを対応付けてリスト５０に設定する（図５参照）。この場合、第１電力値Ｐ１は、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対して同一に決定される。一方、第２電力値Ｐ２は、送電比率Ｒ１〜Ｒ６に応じて決定される関係上、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３ごとに異なる。
【００４３】
なお、各第２電力値Ｐ２は、測定部４４によって判別可能な程度に異なっていればよい。また、本実施形態では、各第２電力値Ｐ２は、第１電力値Ｐ１よりも小さく設定されている。この場合、各第２電力値Ｐ２は、測定部４４が測定可能な値よりも大きく設定されている。また、念のため説明すると、送電比率Ｒ１〜Ｒ６は、電圧比及び電流比とも言える。
【００４４】
ちなみに、車両コントローラ４５は、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する第１交流電力の入力開始タイミング及び交流電力の総入力時間の双方が同一となるよう、上記交流電力の入力パターンを決定する。なお、交流電力の総入力時間とは、第１交流電力の入力時間及び第２交流電力の入力時間の双方を合わせた時間である。つまり、車両コントローラ４５は、送電比率Ｒ１〜Ｒ６（第２電力値Ｐ２）以外は、同一の入力パターンで交流電力が入力されるように各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の入力パターンを決定する。
【００４５】
第１交流電力の入力時間及び第２交流電力の入力時間は、測定部４４が電力値を測定するのに必要な最小時間以上に設定されている。なお、本実施形態では、第１交流電力の入力時間及び第２交流電力の入力時間は同一に設定されているが、これに限られず、上記最小時間以上の範囲内で異なっていてもよい。
【００４６】
図３の説明に戻り、車両コントローラ４５は、ステップＳ１０５の後はステップＳ１０６にて、交流電力の入力パターンが設定された入力パターン情報を各電源コントローラ２４ａ，２４ｂに送信する。入力パターン情報には、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３と送電比率Ｒ１〜Ｒ６とが対応付けられた送電比率情報が含まれている。詳細には、車両コントローラ４５は、第１送電装置１１ａの１次側コイル３１〜３３の識別情報ＣＬ１〜ＣＬ３と送電比率Ｒ１〜Ｒ３とが対応付けられた送電比率情報を第１電源コントローラ２４ａに送信（通知）する。そして、車両コントローラ４５は、第２送電装置１１ｂの１次側コイル３１〜３３の識別情報ＣＬ１〜ＣＬ３と送電比率Ｒ４〜Ｒ６とが対応付けられた送電比率情報を第２電源コントローラ２４ｂに送信（通知）する。
【００４７】
また、入力パターン情報には、第１交流電力及び第２交流電力を入力させること、及び、各交流電力の入力時間等、第１電力値Ｐ１及び第２電力値Ｐ２を除く一連の交流電力の入力パターンに関する情報が設定されている。
【００４８】
なお、車両コントローラ４５は、把握された１次側コイルが１つである場合には、その把握された１次側コイルに予め定められた単一の電力値の交流電力が入力されるよう交流電力の入力パターンを決定し、その決定された入力パターンが設定された入力パターン情報を１次側コイルに対して送信する。
【００４９】
その後、車両コントローラ４５は、ステップＳ１０７にて、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対して同時に交流電力が入力されるよう入力開始要求をブロードキャストで送信する。これにより、第１電源コントローラ２４ａは、ステップＳ１０８にて、各１次側コイル３１〜３３に対して同時に第１交流電力が入力されるように各電源部２１〜２３を同時に制御する。その後、第１電源コントローラ２４ａは、各送電比率Ｒ１〜Ｒ３に応じた第２電力値Ｐ２の第２交流電力が入力されるように各電源部２１〜２３を個別に制御する。第１電源コントローラ２４ａは、第１の１次側コイル３１に送電比率Ｒ１に対応した第２電力値Ｐ２の第２交流電力が入力され、第２の１次側コイル３２に送電比率Ｒ２に対応した第２電力値Ｐ２の第２交流電力が入力され、第３の１次側コイル３３に送電比率Ｒ３に対応した第２電力値Ｐ２の第２交流電力が入力されるよう電源部２１〜２３を制御する。
【００５０】
また、第２電源コントローラ２４ｂは、ステップＳ１０９にて、各１次側コイル３１〜３３に対して同時に第１交流電力が入力されるように各電源部２１〜２３を同時に制御する。その後、第２電源コントローラ２４ｂは、各送電比率Ｒ４〜Ｒ６に応じた第２電力値Ｐ２の第２交流電力が入力されるように各電源部２１〜２３を個別に制御する。第２電源コントローラ２４ｂは、第１の１次側コイル３１に送電比率Ｒ４に対応した第２電力値Ｐ２の第２交流電力が入力され、第２の１次側コイル３２に送電比率Ｒ５に対応した第２電力値Ｐ２の第２交流電力が入力され、第３の１次側コイル３３に送電比率Ｒ６に対応した第２電力値Ｐ２の第２交流電力が入力されるよう電源部２１〜２３を制御する。
【００５１】
そして、電源コントローラ２４ａ，２４ｂは、総入力時間に亘って各１次側コイル３１〜３３に対して交流電力が入力されたことに基づいて、交流電力の入力が同時に停止するよう各電源部２１〜２３を制御することにより、交流電力の入力制御を終了する。なお、念のため説明すると、上記に示した各１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の入力制御は、電源部２１〜２３の出力制御とも言える。
【００５２】
車両コントローラ４５は、各電源コントローラ２４ａ，２４ｂにて交流電力の入力制御が行われている期間中、ステップＳ１１０にて、測定部４４を用いて受電電力を測定する。そして、車両コントローラ４５は、各電源コントローラ２４ａ，２４ｂによる交流電力の入力制御が終了した後のステップＳ１１１にて、測定部４４の測定結果に基づいて、２次側コイル４１によって受電された２つの交流電力の電力値の比率である受電比率を算出する。
【００５３】
詳述すると、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対して第１交流電力と第２交流電力とが入力されている場合、２次側コイル４１によって、第１交流電力に対応した受電電力（以降第１受電電力という）と、第２交流電力に対応した受電電力（以降第２受電電力という）とが受電される。そして、測定部４４は各受電電力を測定する。
【００５４】
かかる構成において、車両コントローラ４５は、第１受電電力の電力値である第１受電電力値Ｐｘと第２受電電力の電力値である第２受電電力値Ｐｙとを把握する。詳細には、車両コントローラ４５は、交流電力の入力パターンから、第１交流電力から第２交流電力に切り替わる切替タイミングを把握し、該切替タイミングに対する前後の受電電力の電力値を把握することにより、各受電電力値Ｐｘ，Ｐｙを把握する。そして、車両コントローラ４５は、各受電電力値Ｐｘ，Ｐｙの比率である受電比率（＝Ｐｙ／Ｐｘ）を算出する。
【００５５】
なお、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する第１交流電力の入力時間はそれぞれ同一であるため、切替タイミングは同一タイミングとなっている。また、各電力値Ｐ１，Ｐ２及び各受電電力値Ｐｘ，Ｐｙは、有効値、実効値、平均値など任意である。
【００５６】
続くステップＳ１１２では、車両コントローラ４５は、各送電比率Ｒ１〜Ｒ６のうち受電比率と一致するものが存在するか否かを判定する。受電比率が各送電比率Ｒ１〜Ｒ６のいずれかと一致している場合、車両コントローラ４５は、ステップＳ１１３に進み、受電比率と一致している送電比率で入力された１次側コイルを、今回送電対象（すなわちペアリング対象）の２次側コイル４１に送電する１次側コイル（以下、対象コイルという）として特定する。
【００５７】
その後、車両コントローラ４５は、ステップＳ１１４にて、対象コイルを管理している電源コントローラ（本実施形態では第１電源コントローラ２４ａ）に接続を要求する。第１電源コントローラ２４ａは、ステップＳ１１５にて、その接続要求に応じて接続応答信号を車両コントローラ４５に送信する。これにより、車両Ｃの２次側コイル４１と対象コイルとがペアリングされる。
【００５８】
その後、車両コントローラ４５と第１電源コントローラ２４ａとは、互いに情報のやり取りを行いながら、車両用バッテリ４３を充電するための充電シーケンスに移行する。充電シーケンスでは、第１電源コントローラ２４ａは、対象コイルに充電用の交流電力が入力されるように対象コイルに接続されている電源部を制御する。この場合、充電用の交流電力の電力値は、第１電力値Ｐ１及び各第２電力値Ｐ２よりも大きい。つまり、ペアリング処理で用いられる第１電力値Ｐ１（詳細には第１電力値Ｐ１の最大値）及び各第２電力値Ｐ２（詳細には各第２電力値Ｐ２の最大値）は、充電用の交流電力の電力値よりも小さく設定されている。
【００５９】
なお、ペアリングされてから充電シーケンスに移行することに着目すれば、ペアリングされること（対象コイルを特定すること）は、電力伝送状態（充電用の交流電力を用いて車両用バッテリ４３の充電を行う状態）に移行するための条件であるとも言える。
【００６０】
一方、車両コントローラ４５は、受電比率が各送電比率Ｒ１〜Ｒ６のいずれにも一致しない場合、送電対象の２次側コイル４１が受電可能な位置に存在しないと判定する。この場合、車両コントローラ４５は、ステップＳ１１２を否定判定し、ステップＳ１１６にて、エラー対応処理を実行する。例えば、車両コントローラ４５は、車両Ｃが受電可能な位置に配置されていないことを報知する。そして、車両コントローラ４５は、所定時間が経過した後に、ステップＳ１０１に戻り、再度探索を行う。
【００６１】
ここで、受電比率が各送電比率Ｒ１〜Ｒ６のうちいずれにも一致しない場合とは、受電比率が「０」である場合、すなわち２次側コイル４１が交流電力を受電できていない場合を含む。
【００６２】
また、車両Ｃの２次側コイル４１が受電可能な位置に存在しない場合とは、例えば２次側コイル４１が各１次側コイル３１〜３３のいずれに対しても離れた位置に配置されていることが考えられる。
【００６３】
次に本実施形態の作用について図６を用いて説明する。図６（ａ）〜図６（ｆ）は、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に入力される交流電力の入力パターンを示し、図６（ｇ）は測定部４４の測定結果である受電電力を示す。
【００６４】
図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すように、ｔ１のタイミングにて、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対して同時に第１交流電力が入力される。これにより、図６（ｇ）に示すように、第１受電電力が測定される。なお、第１交流電力の電力値である第１電力値Ｐ１は、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３のそれぞれにおいて同一となっている。
【００６５】
図６（ａ）〜図６（ｆ）に示すように、ｔ１のタイミングとは異なるタイミングであるｔ２のタイミングにて、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対して同時に第２交流電力が入力される。この場合、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３ごとに、異なる送電比率Ｒ１〜Ｒ６が設定されている関係上、第２交流電力の電力値である第２電力値Ｐ２は、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３ごとに異なっている。なお、ｔ２のタイミングが、第１交流電力から第２交流電力に切り替わる切替タイミングである。
【００６６】
また、図６（ｇ）に示すように、ｔ２のタイミングにて第２交流電力が入力されることにより、第２受電電力が測定される。そして、第１受電電力値Ｐｘ及び第２受電電力値Ｐｙから受電比率が算出される。受電比率は、第１送電装置１１ａの第２の１次側コイル３２に設定された送電比率Ｒ２と一致している。このため、第１送電装置１１ａの第２の１次側コイル３２が対象コイルとして特定される。
【００６７】
以上詳述した本実施形態によれば以下の優れた効果を奏する。
（１）２次側コイル４１を有する受電装置１２の車両コントローラ４５は、当該受電装置１２の周辺に存在する１次側コイルを把握する。車両コントローラ４５は、複数の１次側コイル（詳細には各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３）が把握された場合には、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３のそれぞれに対して第１交流電力と第２交流電力とが互いに異なるタイミングで入力されるように交流電力の入力パターンを決定する。そして、各電源コントローラ２４ａ，２４ｂは、決定された交流電力の入力パターンで交流電力が入力されるよう各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に入力される交流電力を制御する。これにより、２次側コイル４１によって、第１交流電力に対応した第１受電電力と、第２交流電力に対応した第２受電電力とが受電される。そして、測定部４４は、これら各受電電力を測定することとなる。
【００６８】
かかる構成において、車両コントローラ４５は、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３ごとに第１電力値Ｐ１と第２電力値Ｐ２との比率である送電比率Ｒ１〜Ｒ６を異ならせる。これにより、第１受電電力と第２受電電力との比率である受電比率は、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に応じて変動する。
【００６９】
そして、車両コントローラ４５は、測定部４４によって測定された各受電電力値Ｐｘ，Ｐｙから受電比率を算出し、その算出結果と、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に個別に決定された送電比率Ｒ１〜Ｒ６とに基づいて、２次側コイル４１に送電する１次側コイルである対象コイルを特定する。これにより、車両Ｃの位置を特定するためのセンサ等を設けるといったハード構成の複雑化を抑制しつつ、対象コイルを把握できる。
【００７０】
また、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３について決定される交流電力の入力パターンにおいて、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３ごとに異ならせるパラメータとして送電比率Ｒ１〜Ｒ６が採用されている。これにより、算出される受電比率は各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３ごとに異なる。当該受電比率は、電力伝送している対象コイルと２次側コイル４１との相対位置の変動、及び、車両用バッテリ４３のインピーダンスの変動等に対して変動しにくい。詳細には、例えば上記相対位置が変動した場合、対象コイルから２次側コイル４１への伝送効率が変動するため、第１受電電力値Ｐｘ及び第２受電電力値Ｐｙは変動する。しかしながら、両者の変動度合いは同一であるため、各受電電力値Ｐｘ，Ｐｙの商である受電比率は、伝送効率の変動が相殺された値となる。そして、上記のような相対位置の変動等の影響を受けにくい受電比率を用いて対象コイルを特定することにより、上記相対位置の変動等に起因して対象コイルの特定に係る精度の低下を抑制でき、対象コイルを精度よく特定できる。
【００７１】
（２）各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の入力開始タイミングは同一に設定されている。詳細には、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３それぞれに対して、第１交流電力が入力された後に、第２交流電力が入力される構成において、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する第１交流電力の入力開始タイミングは同一となるよう設定されている。これにより、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の入力開始タイミングを異ならせる構成と比較して、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の入力が完了するまでの時間を短縮できる。
【００７２】
詳述すると、測定部４４を用いて各受電電力値Ｐｘ，Ｐｙを測定するためには、各交流電力の入力時間を、測定部４４が電力値を測定するのに必要な最小時間以上にする必要がある。このため、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３における総入力時間は、上記最小時間の２倍以上にする必要がある。すると、仮に総入力時間がそれぞれ同一（例えば上記最小時間の２倍の時間）に設定されている場合であっても、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の入力開始タイミングを異ならせる構成の場合、最も入力開始タイミグが早い１次側コイルに対して交流電力が入力されてから、最も入力開始タイミングが遅い１次側コイルに対する交流電力の入力が終了するまでの時間は、総入力時間よりも長くなるという事態が発生する。
【００７３】
これに対して、本実施形態では、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の入力開始タイミグが同一となるように設定することにより、上記事態を回避でき、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の入力が完了するのに要する時間の短縮化を図ることができる。
【００７４】
また、交流電力の入力開始タイミングが同一となるよう設定することにより、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の入力開始タイミングを異ならせる構成と比較して、交流電力の入力パターンの決定の容易化を図ることができる。
【００７５】
（３）交流電力の総入力時間は、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対して同一に設定されている。これにより、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の入力が完了するまでの時間を短縮できる。
【００７６】
詳細には、既に説明した通り、総入力時間は上記最小時間の２倍以上である必要がある。かかる条件において、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３ごとに総入力時間を異ならせようとすると、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の総入力時間を、最低限、上記最小時間の２倍よりも長くする必要があるため、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３全てに対する交流電力の入力が完了するまでの時間が長くなる事態が生じる。
【００７７】
これに対して、本実施形態では、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の総入力時間はそれぞれ同一に設定されているため、上記のような総入力時間を順次長くするような事態を回避できる。これにより、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３全てに対する交流電力の入力が完了するまでの時間の短縮化を図ることができる。また、交流電力の入力パターンの決定の容易化を図ることができる。
【００７８】
（４）第１電力値Ｐ１は、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対して同一に設定されている一方、第２電力値Ｐ２は、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３ごとに異ならせて設定されている。これにより、第１電力値Ｐ１及び第２電力値Ｐ２の双方を異ならせる構成と比較して、各送電比率Ｒ１〜Ｒ６を比較的容易に異ならせることができる。
【００７９】
（５）車両コントローラ４５は、受電比率と各送電比率Ｒ１〜Ｒ６とを比較し、各送電比率Ｒ１〜Ｒ６のいずれかが受電比率と一致する場合には、当該受電比率と一致していている送電比率に対応する１次側コイルを対象コイルとして特定する。一方、車両コントローラ４５は、受電比率が各送電比率Ｒ１〜Ｒ６のいずれにも一致しない場合には、２次側コイル４１が受電可能な位置に存在しないと判定する。これにより、２次側コイル４１が受電可能な位置に配置されるよう促すことができ、それを通じて利便性の向上を図ることができる。
【００８０】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  図７に示すように、１次側コイル３１及び当該１次側コイル３１に交流電力を入力させる電源部（図示略）を１つずつ有する送電装置１００が複数あってもよい。この場合、各送電装置１００の電源コントローラ２４は、車両コントローラ４５からの応答要求信号を受信した場合に、探索応答として、自身の識別情報を送信するとよい。そして、車両コントローラ４５は、探索応答に基づいて送電装置１００を把握し、当該送電装置１００が複数把握された場合（複数種類の探索応答を受信した場合）には、各送電装置１００の識別情報と送電比率とが対応付けられたリストを作成するとよい。そして、車両コントローラ４５は、リストに基づいて、各送電装置１００に対して入力パターン情報を送信するとよい。この場合、探索応答として送信される識別情報が１次側コイル情報に対応する。
【００８１】
○  第１送電装置１１ａと第２送電装置１１ｂとで、１次側コイルの数が異なっていてもよい。
○  実施形態では、複数の送電装置１１ａ，１１ｂが存在していたが、１つのみであってもよい。この場合であっても、複数の１次側コイル３１〜３３を把握し得る。なお、１つの送電装置が有する１次側コイルの数は任意である。
【００８２】
○  各第２電力値Ｐ２は、互いに異なっていれば、その具体的な数値は任意であり、例えば各第２電力値Ｐ２が、第１電力値Ｐ１よりも大きく設定されていてもよい。また、各第２電力値Ｐ２のうち一部が第１電力値Ｐ１よりも大きく、その他が第１電力値Ｐ１よりも小さく設定されていてもよい。
【００８３】
また、各第２電力値Ｐ２のいずれかが第１電力値Ｐ１と同一であってもよい。つまり、送電比率として「１」を採用してもよい。換言すれば、車両コントローラ４５によって把握された複数の１次側コイルごとに送電比率がそれぞれ異なっていれば、第１電力値Ｐ１と第２電力値Ｐ２とは、同一であっても異なっていてもよい。
【００８４】
○  ステップＳ１１２の処理においては、各送電比率Ｒ１〜Ｒ６のいずれかと受電比率とが一致している場合に肯定判定する構成であったが、これに限られず、ある程度ずれている場合であっても肯定判定してもよい。例えば送電比率Ｒ１〜Ｒ６に対応する第１許容範囲〜第６許容範囲を設定し、受電比率が各許容範囲のうちいずれの許容範囲に含まれるかを判定し、受電比率が含まれる許容範囲に対応する送電比率で各交流電力が入力された１次側コイルを対象コイルと特定してもよい。この場合、各許容範囲は、互いに重ならないように設定されるとよい。
【００８５】
○  実施形態では、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３に対する第１電力値Ｐ１は同一に設定されていたが、これに限られず、異ならせてもよい。要は、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３ごとに送電比率Ｒ１〜Ｒ６がそれぞれ異なるように第１電力値Ｐ１及び第２電力値Ｐ２が設定されればよい。
【００８６】
○  車両コントローラ４５は、第１交流電力から第２交流電力に切り替わる切替タイミング（ｔ２のタイミング）に対する前後の受電電力の電力値を把握することにより、各受電電力値Ｐｘ，Ｐｙを把握する構成であったが、これに限られない。例えば、車両コントローラ４５は、電力値が相違する２つの受電電力の電力値を把握することにより、各受電電力値Ｐｘ，Ｐｙを把握する構成であってもよい。この場合、第１電力値Ｐ１と第２電力値Ｐ２とを異ならせるとよい。
【００８７】
○  車両コントローラ４５は、交流電力の入力パターンの決定結果に関する情報として、入力パターン情報に代えて、送電比率のみを送信する構成であってもよい。この場合、電源コントローラ２４は、送電比率を受信した場合に、各１次側コイル３１〜３３に対して、第１電力値Ｐ１の第１交流電力が入力され、その後送電比率に基づいて決定された第２電力値Ｐ２の第２交流電力が入力されるよう各１次側コイル３１〜３３に入力される交流電力を制御してもよい。つまり、車両コントローラ４５は、少なくとも送電比率を決定し、その決定結果に関する情報を電源コントローラ２４に送信すればよい。この場合、車両コントローラ４５は、電源コントローラ２４と協同して交流電力の入力パターンを決定していると言える。換言すれば、非接触電力伝送システム１０が全体として交流電力の入力パターンを決定すればよい。
【００８８】
○  交流電力の入力パターンにおける送電比率Ｒ１〜Ｒ６以外のパラメータ（例えば入力開始タイミングや入力時間等）を、各送電装置１１ａ，１１ｂの１次側コイル３１〜３３ごとに異ならせてもよい。
【００８９】
○  車両コントローラ４５が周辺に存在する１次側コイル（送電装置）を把握する構成は任意である。例えば、電源コントローラ２４は、定期的に１次側コイル情報が含まれたビーコンを送信し、車両コントローラ４５は、上記ビーコンを受信することにより１次側コイルを把握する構成であってもよい。
【００９０】
○  第１電力値Ｐ１及び各第２電力値Ｐ２は、充電用の交流電力の電力値よりも小さく設定されていたが、これに限られず、同一又はそれ以上であってもよい。
○  測定部４４は、受電電力として２次側コイル４１によって受電された交流電力を測定するものであったが、これに限られず、当該交流電力が変換（整流）された直流電力、すなわち車両用バッテリ４３に入力される直流電力を測定するものであってもよい。要は、受電電力とは、２次側コイル４１によって受電された交流電力又は当該交流電力が変換された直流電力であり、測定部４４は、上記交流電力又は上記直流電力のいずれかを測定すればよい。
【００９１】
○  １次側コイル情報は、１次側コイル３１〜３３に関する情報であれば任意である。例えば、電源コントローラ２４は、１次側コイル情報として、１次側コイル３１〜３３の数情報（例えば３）を送信する構成であってもよい。この場合、車両コントローラ４５は、上記数の分だけ、それぞれ異なる送電比率を決定し、その送電比率に関する情報が含まれた入力パターン情報を送信する。電源コントローラ２４は、当該入力パターン情報に基づいて、各１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の入力制御を行うとともに、各１次側コイル３１〜３３に対する送電比率を把握しておく。そして、車両コントローラ４５は、受電比率を電源コントローラ２４に送信する。電源コントローラ２４は、受電比率と各送電比率とを比較することにより、対象コイルを特定する。かかる構成においては、比較処理（ステップＳ１１２）等の実行主体は、電源コントローラ２４である。つまり、比較処理や対象コイルを特定する処理の実行主体は、車両コントローラ４５に限られず、電源コントローラ２４であってもよい。
【００９２】
○  電源コントローラ２４が受電比率を算出してもよい。この場合、車両コントローラ４５は、測定部４４の測定結果（各受電電力値Ｐｘ，Ｐｙ）を電源コントローラ２４に送信するとよい。
【００９３】
○  実施形態で示したリスト５０は一例であり、複数の送電装置１１の各１次側コイル３１〜３３を個別に把握することができれば、その具体的な構成は任意である。例えば、第１送電装置１１ａの１次側コイル３１〜３３と、第２送電装置１１ｂの１次側コイル３１〜３３とで、異なる識別情報が設定されている場合等においては、送電装置１１の識別情報Ｓａ，Ｓｂを省略してもよい。
【００９４】
○  実施形態では、電源コントローラ２４は、電源部２１〜２３の出力制御を行うことにより、１次側コイル３１〜３３に対する交流電力の入力制御を行う構成であったが、これに限られない。例えば１つの電源部に対して各１次側コイル３１〜３３をそれぞれ並列に接続し、電源部と各１次側コイル３１〜３３とを接続する各電力伝送ライン上にスイッチング素子を設けてもよい。そして、電源コントローラ２４は、各スイッチング素子をそれぞれ制御することにより、各１次側コイル３１〜３３に対して入力される交流電力の入力パターンをそれぞれ異ならせてもよい。要は、各１次側コイル３１〜３３に入力される交流電力の入力パターンをそれぞれ変更可能であれば、その変更可能にするための具体的な構成は任意である。
【００９５】
○  １次側コイル３１〜３３を含む共振回路の共振周波数と、２次側コイル４１を含む共振回路の共振周波数とは、電力伝送が可能な範囲内で異なっていてもよい。
○  実施形態では、１次側コンデンサ及び２次側コンデンサが設けられていたが、これに限られず、これらを省略してもよい。この場合、各コイル３１〜３３，４１の寄生容量を用いて磁場共鳴させてもよい。
【００９６】
○  ２次側コイル４１によって受電された交流電力を、車両用バッテリ４３の充電以外の用途に用いてもよい。
○  受電装置１２の搭載対象は任意であり、例えばロボットや電動車いす等に搭載されていてもよい。
【００９７】
○  送電装置１１は、第１の１次側コイル３１及び１次側コンデンサからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する１次側結合コイルとを有する構成であってもよい。第２の１次側コイル３２及び第３の１次側コイル３３についても同様である。また、受電装置１２は、２次側コイル４１及び２次側コンデンサからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する２次側結合コイルとを有する構成であってもよい。
【００９８】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）前記受電側制御部は、予め定められた範囲に配置されている前記送電装置に対して応答要求信号を無線にて送信するものであり、前記範囲内に存在する前記送電装置の送電側制御部は、前記応答要求信号を受信した場合に、前記１次側コイルに関する１次側コイル情報を無線にて前記受電側制御部に送信し、前記受電側制御部は、前記１次側コイル情報を受信することにより前記１次側コイルを把握する請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
【００９９】
（ロ）前記非接触電力伝送システムは、前記算出部の算出結果と、前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して個別に設定された前記第１電力値と前記第２電力値との比率である送電比率とを比較するものであって、前記各送電比率のいずれかが前記算出部の算出結果と一致する場合、前記算出部の算出結果と一致する前記送電比率に対応した１次側コイルを、前記２次側コイルに送電する１次側コイルと特定する一方、前記算出部の算出結果が前記各送電比率のいずれにも一致しない場合、前記２次側コイルが受電可能な位置に存在しないと判定する請求項１〜４及び（イ）のうちいずれか一項に記載の非接触電力伝送システム。
【０１００】
（ハ）交流電力が入力される１又は複数の１次側コイルを有する送電装置を少なくとも１つ備えているとともに、前記１次側コイルに入力される前記交流電力を非接触で受電可能な２次側コイル、及び、受電電力として前記２次側コイルによって受電される交流電力又は当該交流電力が変換された直流電力を測定する測定部を有する受電装置を備えた非接触電力伝送システムであって、前記受電装置は、前記１次側コイルを把握する受電側制御部を備え、前記非接触電力伝送システムは、前記受電側制御部によって前記１次側コイルが複数把握された場合には、前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して前記交流電力として第１電力値の第１交流電力と第２電力値の第２交流電力とが互いに異なるタイミングで入力され、且つ、前記第１電力値と前記第２電力値との比率が前記１次側コイルごとに異なるように前記各１次側コイルに対する前記交流電力の入力を制御するものであり、更に前記測定部の測定結果に基づいて、前記第１交流電力に対応した前記受電電力の電力値と、前記第２交流電力に対応した前記受電電力の電力値との比率を算出する算出部を備え、前記算出部の算出結果と、前記複数の１次側コイルのそれぞれに対して個別に設定された前記第１電力値と前記第２電力値との比率とに基づいて、前記２次側コイルに送電する１次側コイルを特定することを特徴とする非接触電力伝送システム。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…非接触電力伝送システム、１１…送電装置、１１ａ…第１送電装置、１１ｂ…第２送電装置、１２…受電装置、２４…電源コントローラ、３１〜３３…１次側コイル、４１…２次側コイル、４４…測定部、４５…車両コントローラ、５０…リスト、Ｃ…車両、Ｒ１〜Ｒ６…送電比率。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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