(57)【要約】【課題】組み立て精度が高く、部品点数が削減できるベアリング一体型ロータリトランス、およびそれを用いたモータを提供する。【解決手段】本発明に関わるベアリング一体型ロータリトランスＴは、ベアリング３の外周面３ａに固定される第１のベアリングホルダ１と、ベアリング３の内周面３ｂに固定される第２のベアリングホルダ２と、第１のベアリングホルダ１に装着される第１のロータリトランス４と、第２のベアリングホルダ２に装着される第２のロータリトランス５とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベアリングの外周面に固定される第１のベアリングホルダと、
前記ベアリングの内周面に固定される第２のベアリングホルダと、
前記第１のベアリングホルダに装着される第１のロータリトランスと、
前記第２のベアリングホルダに装着される第２のロータリトランスとを備える
ことを特徴とするベアリング一体型ロータリトランス。
【請求項２】
前記ベアリングに導電性の潤滑材が用いられる
ことを特徴とする請求項１に記載のベアリング一体型ロータリトランス。
【請求項３】
シャフトに固定されるステータと前記シャフトの外周外方で回転するロータケースとを有するモータと、
ベアリングの外周面に固定される第１のベアリングホルダと、前記ベアリングの内周面に固定される第２のベアリングホルダと、前記第１のベアリングホルダに装着される第１のロータリトランスと、前記第２のベアリングホルダに装着される第２のロータリトランスとを有するベアリング一体型ロータリトランスとを備え、
前記第１のベアリングホルダは前記ロータケースに固定されるとともに、前記第２のベアリングホルダは前記シャフトに固定される
ことを特徴とするロータリトランス付きモータ。
【請求項４】
前記ベアリング一体型ロータリトランスは、対で配置され、
一方の前記第１のベアリングホルダは、前記ロータケースの一方側の開口部に嵌合される形状を有し、
他方の前記第１のベアリングホルダは、前記ロータケースの他方側の開口部に嵌合される形状を有する
ことを特徴とする請求項３に記載のロータリトランス付きモータ。
【請求項５】
前記第１のベアリングホルダには、前記モータの回転を検出するエンコーダ用のマグネットが設けられる
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のロータリトランス付きモータ。
【請求項６】
前記ベアリングに導電性の潤滑材が用いられる
ことを特徴とする請求項３から請求項５のうちの何れか一項に記載のロータリトランス付きモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベアリングとロータリトランスとが一体であるベアリング一体型ロータリトランス、およびそれを用いたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャフトを機器に固定し、ロータを回転させるアウターロータ型のモータにおいて、ロータおよびステータにはそれぞれ回転側のロータリトランスと、固定側のロータリトランスが装着され、回転するロータに取り付けられた検知素子の信号を、ロータリトランスを経て、信号処理回路に送られる装置がある。
【０００３】
ここで、ロータリトランスの回転側と固定側の組み立て精度が悪いと、信号処理に影響を及ぼし、種々の問題が発生する。
【０００４】
特許文献１には、ロータリトランスの組み立て精度を高めるために、回転側のロータリトランスをロータケースに組み込み、固定側のロータリトランスを、ブッシュを介してシャフトに固定した技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３４５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１では、ロータリトランスの固定側と回転側はそれぞれ中心軸とロータケースに別々に取り付けられており、固定側のロータリトランスは、駆動モータの中心軸にブッシュを介して固定されるが、このブッシュの中心軸の嵌合部はロータリトランスの伝達特性を低下させないために、ブッシュにロータリトランスを固定したうえでロータリトランス面を基準に組加工されている。
【０００７】
このように、ロータリトランスの固定側と回転側との間の偏心や傾斜、正確なギャップを保つために各部品の精度、組立精度を高める必要があるという技術課題がある。
【０００８】
上記実状に鑑み、本発明の目的は組み立て精度が高く、部品点数が削減できるベアリング一体型ロータリトランス、およびそれを用いたモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成すべく、本発明の請求項１に関わるベアリング一体型ロータリトランスは、ベアリングの外周面に固定される第１のベアリングホルダと、前記ベアリングの内周面に固定される第２のベアリングホルダと、前記第１のベアリングホルダに装着される第１のロータリトランスと、前記第２のベアリングホルダに装着される第２のロータリトランスとを備えている。
【００１０】
請求項１のベアリング一体型ロータリトランスによれば、第１のロータリトランスと第２のロータリトランスとが、高精度のベアリングを介して組み付けられるので、第１のロータリトランスと第２のロータリトランスの組み立て精度が高い。また、組み立て精度が高いながら容易に組み立てができる。
【００１１】
本発明の請求項２に関わるベアリング一体型ロータリトランスは、請求項１のベアリング一体型ロータリトランスにおいて、前記ベアリングに導電性の潤滑材が用いられている。
【００１２】
請求項２のベアリング一体型ロータリトランスによれば、ベアリングの回転側のアースと固定側のアースとを導電性の潤滑材を介在して共通化できる。そのため、配線が削減される。
【００１３】
本発明の請求項３に関わるロータリトランス付きモータは、シャフトに固定されるステータと前記シャフトの外周外方で回転するロータケースとを有するモータと、ベアリングの外周面に固定される第１のベアリングホルダと、前記ベアリングの内周面に固定される第２のベアリングホルダと、前記第１のベアリングホルダに装着される第１のロータリトランスと、前記第２のベアリングホルダに装着される第２のロータリトランスとを有するベアリング一体型ロータリトランスとを備え、前記第１のベアリングホルダは前記ロータケースに固定されるとともに、前記第２のベアリングホルダは前記シャフトに固定されている。
【００１４】
請求項３のロータリトランス付きモータによれば、第１のロータリトランスと第２のロータリトランスとが、高精度のベアリングを介して組み付けられるので、第１のロータリトランスと第２のロータリトランスの組み立て精度が高いモータが得られる。また、モータの組み立て精度が高いながら、容易に組み立てができるモータが得られる。
【００１５】
本発明の請求項４に関わるロータリトランス付きモータは、請求項３のロータリトランス付きモータにおいて、前記ベアリング一体型ロータリトランスは、対で配置され、一方の前記第１のベアリングホルダは、前記ロータケースの一方側の開口部に嵌合される形状を有し、他方の前記第１のベアリングホルダは、前記ロータケースの他方側の開口部に嵌合される形状を有している。
【００１６】
請求項４のロータリトランス付きモータによれば、第１のベアリングホルダは、ロータケースの一方側の開口部に嵌合される形状を有し、他方の第１のベアリングホルダは、ロータケースの他方側の開口部に嵌合される形状を有するので、前記ベアリング一体型ロータリトランスをロータケースに嵌合させるのみで容易に高精度の組み立てができる。
【００１７】
本発明の請求項５に関わるロータリトランス付きモータは、請求項３または請求項４のロータリトランス付きモータにおいて、前記第１のベアリングホルダには、前記モータの回転を検出するエンコーダ用のマグネットが設けられている。
【００１８】
請求項５のロータリトランス付きモータによれば、エンコーダ用マグネットが第１のベアリングホルダに設けられるので、小型でベアリング内輪に対する同軸度精度が高い。そのため、モータを運転した際のエンコーダ用マグネットの振れを抑制できる。
【００１９】
本発明の請求項６に関わるロータリトランス付きモータは、請求項３から請求項５のうちの何れかのロータリトランス付きモータにおいて、前記ベアリングに導電性の潤滑材が用いられている。
【００２０】
請求項６のロータリトランス付きモータによれば、ベアリングの回転側のアースと固定側のアースとを導電性の潤滑材を介在して共通化できる。そのため、配線が削減されるモータが得られる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、組み立て精度が高く、部品点数が削減できるベアリング一体型ロータリトランス、およびそれを用いたモータを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態１に係るベアリング一体型ロータリトランスの軸方向断面図。
【図２】(ａ)は第１のベアリングホルダを斜め上方から見た斜視図、(ｂ)は第１のベアリングホルダを斜め下方から見た斜視図。
【図３】(ａ)は第２のベアリングホルダを斜め上方から見た斜視図、(ｂ)は第２のベアリングホルダを斜め下方から見た斜視図。
【図４】(ａ)、(ｂ)は第１のベアリングホルダと第１のロータリトランスとの組み付け過程示す断面図。
【図５】(ａ)、(ｂ)は、第２のベアリングホルダと第２のロータリトランスとの組み付け過程示す断面図。
【図６】第１のロータリトランスアッセンブリと第２のロータリトランスアッセンブリとでベアリング一体型ロータリトランスを組み上げる過程を示す断面図。
【図７】本発明の実施形態２に係るロータリトランス付きモータの軸方向断面図。
【図８】実施形態２に係るロータリトランス付きモータの構成を示す分解軸方向断面図。
【図９】ロータリトランス付きモータの組み立て過程を示す軸方向断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
＜＜実施形態１＞＞
図１は、本発明の実施形態１に係るベアリング一体型ロータリトランスの軸方向断面図である。
実施形態１のベアリング一体型ロータリトランスＴは、ベアリング３の外輪３ａに第１のベアリングホルダ１が組み付けられるとともに、ベアリング３の内輪３ｂに第２のベアリングホルダ２が組み付けられている。
【００２４】
そして、第１のベアリングホルダ１に、スペーサ６を介して第１のロータリトランス４が装着されるとともに、第２のベアリングホルダ２に第２のロータリトランス５が装着される。
ベアリングは回転時の内輪に対する外輪のラジアル振れやアキシャル振れが小さく、高精度に製作されており、ベアリングの内外輪は同軸度、平行度を高精度に保ったままで回転することができるため、上記構成により、高精度のベアリング３を介して、第１のロータリトランス４と第２のロータリトランス５とが組み付けられるので、第１・第２のロータリトランス４、５の組み立ての寸法精度を高めることができるという特徴がある。
【００２５】
以下、ベアリング一体型ロータリトランスＴの構成を説明する。
＜第１のベアリングホルダ１＞
図２(ａ)は、第１のベアリングホルダ１を斜め上方から見た斜視図であり、図２(ｂ)は、第１のベアリングホルダ１を斜め下方から見た斜視図である。
【００２６】
第１のベアリングホルダ１は、中心孔１ｄが形成される略円盤状の形状を有する部材である。第１のベアリングホルダ１の材質は、磁性、非磁性の金属に限定されることなく、例えば、熱可塑性樹脂であってもよく、加工性に優れ、寸法精度の安定した材料であればよい。
【００２７】
第１のベアリングホルダ１は、環状のリング部１ａ(図２(ｂ)参照)と、リング部１ａから外周方向に延びる薄い円盤状のフランジ部１ｂと、リング部１ａと同じ中心孔１ｄをもって軸方向に延びる筒形状の筒状部１ｃ(図２(ａ)参照)とを具えている。
【００２８】
筒状部１ｃは、ベアリング３の外輪３ａ(図１参照)の外周面に嵌合して固定される内周面１ｃ１と、第１のロータリトランス４(図１参照)が装着される外周面１ｃ２とを有している。
第１のベアリングホルダ１の筒状部１ｃの内周面１ｃ１と外周面１ｃ２とは同軸度の寸法精度高く製作されており、内周面１ｃ１に固定されるベアリング３と外周面１ｃ２に装着される第１のロータリトランス４は同軸度良く組み付けられる。
【００２９】
＜第２のベアリングホルダ２＞
図３(ａ)は、第２のベアリングホルダ２を斜め上方から見た斜視図であり、図３(ｂ)は、第２のベアリングホルダ２を斜め下方から見た斜視図である。
第２のベアリングホルダ２は、中心孔２ｄが形成される略円盤状の形状を有する部材である。第２のベアリングホルダ２の材質は、磁性、非磁性の金属に限定されることなく、例えば、熱可塑性樹脂であってもよく、加工性に優れ、寸法精度の安定した材料であればよい。
【００３０】
第２のベアリングホルダ２は、円環状のリング部２ａと、リング部２ａの内径側に軸方向に延びる筒状部２ｂ(図３(ｂ)参照)と、リング部２ａの外径側に軸方向に延びる突出部２ｃとを有している。
【００３１】
第２のベアリングホルダ２の筒状部２ｂの外周面２ｂ１には、ベアリング３の内輪３ｂ(図１参照)の内周面が嵌合して固定される一方、突出部２ｃの外周面２ｃ１に第２のロータリトランス５が装着される。
第２のベアリングホルダ２の筒状部２ｂと突出部２ｃは同軸の寸法精度高く製作されており、筒状部２ｂに固定されるベアリング３と突出部２ｃに固定される第２のロータリトランス５は同軸度良く組み付けられる。
【００３２】
＜ベアリング一体型ロータリトランスＴ＞
ベアリング一体型ロータリトランスＴの組み立て方法について説明する。
図４(ａ)、(ｂ)は、第１のベアリングホルダ１と第１のロータリトランス４との組み付け過程を示す断面図である。
まず、第１のベアリングホルダ１のフランジ部１ｂの上面１ｂ１にスペーサ６を配置し、第１のベアリングホルダ１の筒状部１ｃの外周面１ｃ２に第１のロータリトランス４が接着等の手段を用いて装着され、第１のロータリトランスアッセンブリ４Ａ(図４(ｂ)参照)が組み上げられる。
【００３３】
図５(ａ)、(ｂ)は、第２のベアリングホルダ２と第２のロータリトランス５との組み付け過程を示す断面図である。
第２のベアリングホルダ２の突出部２ｃの外周面２ｃ１に第２のロータリトランス５が接着等の手段を用いて装着され、第２のロータリトランスアッセンブリ５Ａ(図５(ｂ)参照)が組み上げられる。
【００３４】
図６は、第１のロータリトランスアッセンブリ４Ａと第２のロータリトランスアッセンブリ５Ａとでベアリング一体型ロータリトランスＴを組み上げる過程を示す断面図である。
まず、ベアリング３の外輪３ａの外周面を、第１のロータリトランスアッセンブリ４Ａの第１のベアリングホルダ１の筒状部１ｃの内周面１ｃ１に不図示の組み立て治具を使用して圧入する。
その後、第１のロータリトランスアッセンブリ４Ａの第１のロータリトランス４と、第２のロータリトランスアッセンブリ５Ａの第２のロータリトランス５との間に、(分割)スペーサ(図示せず)を挟んで、ベアリング３の内輪３ｂの内周面を、第２のベアリングホルダ２の筒状部２ｂの外周面２ｂ１に接着等の手段を用いて装着し、第１・第２のロータリトランスアッセンブリ４Ａ、５Ａがベアリング３に組み付けられる。組み付け後、(分割)スペーサは外方に引き抜かれる。
これにより、ベアリング一体型ロータリトランスＴ(図１参照)が完成する。
【００３５】
上記構成によれば、第１、第２のベアリングホルダ１、２にベアリング３と第１・第２ロータリトランス４、５を一体的に組み付けることで、ベアリング３の高精度を利用して第１・第２ロータリトランス４、５の偏芯や傾斜を防ぐことができる。また、第１・第２ロータリトランス４、５間に正確なギャップを保ったまま精度良く組み立てることができる。
【００３６】
これにより、第１のロータリトランス１と、第２のロータリトランス２は、(分割)スペーサによって設定される正確な距離（ギャップ）を置いて平行度、同軸度の寸法精度の良い状態で対向して装着される。
【００３７】
従来、２組あるロータリトランスの偏芯や傾斜を防ぎ、正確なギャップを保ったまま精度良く組み立てるにはギャップ調整のための調整スペーサや調整工程が必要になるため外付け部品の点数や調整工数が増加するが、本実施形態１では、部品点数の増加を回避しながら容易に組み立てをすることができる。
【００３８】
上述したようにベアリング３と第１・第２のロータリトランス４、５を２つのベアリングホルダ１、２で一体化させたベアリング一体型ロータリトランスＴが形成され、第１・第２のロータリトランス４、５の正確な距離(ギャップ)、平行度、同軸度の寸法精度はベアリング３の精度によって一体化した状態で維持される。そのため、第１・第２のロータリトランス４、５をモータ等の機器に組み込んだ状態でも、容易に第１・第２のロータリトランス４、５に必要な組立精度を確保することができる。
【００３９】
さらに、エンコーダ用のマグネットを、第１、第２のベアリングホルダ１、２の何れか回転側に取り付けることで、エンコーダ用のマグネットの振れを少なくすることができ、精度良く組み立てることができる。
【００４０】
なお、第１のロータリトランス４と第１のベアリングホルダ１とベアリング３との組み付けは、説明した以外の方法を採用してもよい。
同様に、第２のロータリトランス５と第２のベアリングホルダ２とベアリング３との組み付けは、説明した以外の方法を採用してもよい。
【００４１】
＜＜実施形態２＞＞
図７は、本発明の実施形態２に係るロータリトランス付きモータＭＴの軸方向断面図であり、図８は、実施形態２に係るロータリトランス付きモータＭＴの構成を示す分解軸方向断面図である。
実施形態２のロータリトランス付きモータＭＴは、実施形態１で説明したベアリング一体型ロータリトランスＴと同様な構成のベアリング一体型ロータリトランスＴ１、Ｔ２を、モータＭに適用したものである。
【００４２】
モータＭは、アウターロータ型のモータである。モータＭは、シャフトｓ１に固定される鉄心ｔ１に巻き線ｃ１が巻回されたステータＭｓと、ステータＭｓの外方に配置され内周に部分円環状のマグネットｍが装着された略円筒形状のロータケースｒｃをもつロータＭｒとを備えている。換言すれば、モータＭは、鉄心ｔ１と巻き線ｃ１とをもつステータＭｓを内側に有し、ステータＭｓの外方にマグネットｍとロータケースｒｃとで構成されるロータＭｒを外側に有している。
【００４３】
モータＭは、シャフトｓ１が不図示の機器に固定され、シャフトｓ１に固定されるステータＭｓの周りを、マグネットｍ、ロータケースｒｃを有するロータＭｒが回転する。
モータＭのシャフトｓ１とロータケースｒｃは、実施形態１のベアリング一体型ロータリトランスＴと同様な構成のベアリング一体型ロータリトランスＴ１、Ｔ２によって連結されている。
【００４４】
ベアリング一体型ロータリトランスＴ１のベアリングホルダ２１は、実施形態１のベアリング一体型ロータリトランスＴのベアリングホルダ１(図２参照)と同様な構成であるので、ベアリングホルダ１と同様な構成要素には、２０番台の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
【００４５】
ベアリングホルダ２１は、実施形態１で説明した形状(図２参照)に加え、ロータケースｒｃの開口部ｒｃ１に嵌合する円環状のリング部２１ａが筒状部２１ｃと一体に形成されている。つまり、ベアリングホルダ２１のリング部２１ａがロータケースｒｃの開口部ｒｃ１に嵌合して固定されることで、ベアリングホルダ２１が、モータＭのロータＭｒに固定されている。
【００４６】
また、ベアリングホルダ２１の筒状部２１ｃの内周面２１ｃ１は、ベアリング２３Ａの外輪２３Ａ１に嵌合して固定されている。
こうして、ベアリングホルダ２１によってベアリング２３Ａとロータケースｒｃとが固定されている。ベアリングホルダ２１の筒状部２１ｃの外周面２１ｃ２には、第１のロータリトランス２４が固定されるので、第１のロータリトランス２４は回転側となる。
【００４７】
ベアリング一体型ロータリトランスＴ１のベアリングホルダ２２は、実施形態１のベアリング一体型ロータリトランスＴのベアリングホルダ２(図３参照)と同様な構成であるので、ベアリングホルダ２と同様な構成要素には、２０番台の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
【００４８】
ベアリングホルダ２２は、実施形態１のベアリングホルダ２(図３参照)の筒状部２ｂと同様な形状の筒状部２２ｂの内周面２２ｂ１がシャフトｓ１に嵌合して固定されることで、モータＭのステータＭｓに固定される。
【００４９】
また、ベアリングホルダ２２の筒状部２２ｂの外周面２２ｂ２は、ベアリング２３Ａの内輪２３Ａ２が嵌合して固定される。
ベアリングホルダ２２の突出部２２ｃの外周面２２ｃ１には、第２のロータリトランス２５が固定されるので、第２のロータリトランス２５は固定側となる。
上述の構造により、ベアリング一体型ロータリトランスＴ１が、モータＭの一方端(図７の上側)に装着される。
【００５０】
モータＭの他方端(図７の下側)には、ベアリング一体型ロータリトランスＴ２が組み付けられる。
具体的には、ベアリング２３Ｂの外輪２３Ｂ１にベアリングホルダ３１の筒状部３１ｃの内周面３１ｃ１が嵌合し固定され、ベアリングホルダ３１のリング部３１ａはロータケースｒｃの他方の開口部ｒｃ２に嵌合されている。
【００５１】
ベアリングホルダ３１の基本的な形状は、実施形態１のベアリングホルダ１(図２参照)と同様であるので、ベアリングホルダ１と同様な構成要素には、３０番台の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
【００５２】
ベアリングホルダ３１の円環状のリング部３１ａの径は、ロータケースｒｃの開口部ｒｃ２の大きさに合わせた寸法に形成されている。
さらに、ベアリングホルダ３１の円環状のリング部３１ａの一部が、反対側の軸方向に突出させて突出部３１ｆが形成され、突出部３１ｆの外周面３１ｆ１に、ロータＭｒの回転(回転方向、回転位置など)を検出するためのエンコーダ用の円環状のマグネットｍｅが装着されている。
【００５３】
ベアリングホルダ３１の突出部３１ｆはベアリングホルダ２１に形成されていてもよく、ベアリングホルダ２１とベアリングホルダ３１の違いは、ロータケースｒｃの開口部ｒｃ１、ｒｃ２の大きさによる嵌合形状の違いだけであってもよい。
【００５４】
ベアリングホルダ３１の筒状部３１ｃの内周面３１ｃ１には、ベアリング２３Ｂの外輪２３Ｂ１が嵌合して固定されている。
ベアリングホルダ３１の筒状部３１ｃの外周面３１ｃ２には、第３のロータリトランス３４が接着材を用いて嵌合され固定されている。ベアリングホルダ３１には、ロータケースｒｃが固定されることから、第３のロータリトランス３４は回転側である。
【００５５】
ベアリングホルダ３２は、実施形態１のベアリングホルダ２(図３参照)と同様な構成であるので、ベアリングホルダ２と同様な構成要素には、３０番台の符号を付して示し、詳細な説明は省略する。
【００５６】
ベアリングホルダ３２の筒状部３２ｂの外周面３２ｂ１には、ベアリング２３Ｂの内輪２３Ｂ２が嵌合して固定される一方、突出部３２ｃの外周面３２ｃ１に第４のロータリトランス３５が装着される。
【００５７】
ベアリングホルダ３２は、筒状部３２ｂの内周面３２ｂ２がシャフトｓ１に嵌合し固定されることで、モータＭのステータＭｓ側に固定される。そのため、ベアリングホルダ３２に固定される第４のロータリトランス３５は回転側となる。
上述の構造をもって、ベアリング一体型ロータリトランスＴ２が、モータＭの他端(図７の下側)に装着されている。
以上の構造により、モータＭの軸方向両端にベアリング一体型ロータリトランスＴ１、Ｔ２が装着されたロータリトランス付きモータＭＴが形成される。
【００５８】
なお、実施形態２のロータリトランス付きモータＭＴの構造では、シャフトｓ１が不図示の機器に固定されており、固定側のシャフトｓ１の周りをロータケースｒｃが回転するので、回転側のロータケースｒｃに嵌合された第１のロータリトランス２４および第３のロータリトランス３４が回転側のロータリトランスとなる。一方、固定側のシャフトｓ１に嵌合された第２のロータリトランス２５および第４のロータリトランス３５が、固定側のロータリトランスとなる。
【００５９】
また、ロータケースｒｃの外周部には、不図示の検知素子が設けられている。検知素子で検出した信号は、第１・第２のロータリトランス２３、２５、および、第３・第４のロータリトランス３４、３５を経由して外部の信号処理回路に伝達される。
なお、実施形態１と同様に、ベアリングホルダ２１、２２、３１、３２の材質は、磁性、非磁性の金属に限定されることなく、たとえば、熱可塑性樹脂であってもよく、加工性に優れ、寸法精度の安定した材料であればよい。
【００６０】
＜ロータリトランス付きモータＭＴの組み立て＞
図９は、ロータリトランス付きモータＭＴの組み立て過程を示す軸方向断面図である。
ベアリング一体型ロータリトランスＴ１、Ｔ２は、それぞれ実施形態１のベアリング一体型ロータリトランスＴと同様な方法(図４〜図６参照)で組み付けられる。
図９に示すように、シャフトｓ１に焼きばめで固定した鉄心ｔ１と巻き線ｃ１とを有するステータＭｓが、マグネットｍとロータケースｒｃとで構成されるロータＭｒの内方に嵌入される。
【００６１】
そして、ロータＭｒとステータＭｓとの一方側から、ベアリング一体型ロータリトランスＴ１のベアリングホルダ２１の筒状部２１ｃが、ロータケースｒｃの開口部ｒｃ１に嵌合接着されるとともに、ベアリング一体型ロータリトランスＴ１のベアリングホルダ２２の筒状部２２ｂの内周面２２ｂ１が、シャフトｓ１の一方端部に嵌合される。これにより、ベアリング一体型ロータリトランスＴ１が、モータＭのロータＭｒとステータＭｓとの一方側に固定される。
【００６２】
また、ロータＭｒとステータＭｓとの他方側から、ベアリング一体型ロータリトランスＴ２のベアリングホルダ３１のリング部３１ａが、ロータケースｒｃの開口部ｒｃ２に嵌合接着されるとともに、ベアリング一体型ロータリトランスＴ２のベアリングホルダ３２の筒状部３２ｂの内周面３２ｂ２が、シャフトｓ１の他方端部に嵌合される。これにより、ベアリング一体型ロータリトランスＴ２が、モータＭのロータＭｒとステータＭｓとの他方側に固定される。
上述の過程を経て、ロータリトランス付きモータＭＴ(図７参照)が完成する。
【００６３】
上記構成によれば、下記の作用効果を奏する。
１．シャフトｓ１とロータケースｒｃが、ベアリング２３Ａ、２３Ｂの高精度の内輪２３Ａ２、２３Ｂ２の内径寸法と外輪２３Ａ１、２３Ｂ１の外径寸法とを利用して組み立てられる。ベアリングホルダ２１、２２、３１、３２自体の精度は、モータＭ自体の精度にも影響するので、高精度に形成される。そのため、ベアリング２３Ａ、２３Ｂをそれぞれ介して、ベアリングホルダ２１、２２およびベアリングホルダ３１、３２にそれぞれ装着された第１・第２のロータリトランス２４、２５および第３・第４のロータリトランス３４、３５の互いの偏心、傾斜、トランス間のギャップ(間隔寸法)は、おのずと精度高く、組み立てられる。
【００６４】
２．ベアリング２３Ａ、２３Ｂにそれぞれベアリングホルダ２１、２２、および、ベアリングホルダ３１、３２を有する第１・第２のロータリトランス２４、２５および第３・第４のロータリトランス３４、３５を、一体的に組み付けることで、ベアリング２３Ａ、２３Ｂの高精度を利用して第１・第２のロータリトランス２４、２５および第３・第４のロータリトランス３４、３５の偏芯や傾斜が防がれ、正確なトランス２４、２５間のギャップおよびトランス３４、３５間のギャップを保ったまま精度良く組み立てることができる。
【００６５】
３．２組ある第１・第２のロータリトランス２４、２５および第３・第４のロータリトランス３４、３５の偏芯や傾斜が抑えられ、第１・第２のロータリトランス２４、２５間の正確なギャップおよび第３・第４のロータリトランス３４、３５間の正確なギャップを保ったまま部品点数を増やすことなく、精度良く組み立てることが可能である。
【００６６】
４．エンコーダ用のマグネットｍｅもベアリングホルダ３１に取り付けることで、マグネットｍｅの振れを少なくすることができ精度良く組み立てることができる。
【００６７】
５．本実施形態２によれば、固定側および回転側の第２・第４のロータリトランス２５、３５および第１・第３ロータリトランス２４、３４をそれぞれ別々の部品に組み付けて、組立寸法によって同軸度（偏心）や平行度（傾斜）を出す構造では極めて精度確保が難しい２組の第１・第２のロータリトランス２４、２５および第３・第４のロータリトランス３４、３５を使用するモータＭにおいても、偏心や傾斜のない状態で精度よく組み立てることが可能となる。そのため、より多くの情報を伝達可能となることから、高精度の信号処理が可能となる。
【００６８】
なお、ベアリングホルダ２２，３２とステータＭｓ側のシャフトｓ１およびベアリングホルダ２１，３１とロータＭｒのロータケースｒｃとの固定は、焼きばめなど圧入以外の方法を適用してもよい。
【００６９】
＜変形例１＞
変形例１のロータリトランス付きモータＭＴにおいて、ベアリング２３Ａに導電性グリスや導電性の潤滑油(導電性の潤滑材)を用いることでモータＭの固定側と回転側が電気的に接続される。そして、モータＭの固定側の電気回路は、例えばシャフトｓ１にＤカット(断面Ｄ形状の凹部)を設けるなどしてモータＭの外へ配線を引き出す。
これにより、固定側のアースをとる際に回転側のアースも同時にとることができる。
【００７０】
なお、実施形態１のベアリング一体型ロータリトランスＴのベアリング３に、同様に導電性グリスや導電性の潤滑油(導電性の潤滑材)を用いることができる。これにより、ベアリング３の回転側と固定側のアースを同時にとることができる。
【００７１】
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能であり、本発明の範囲内で様々な修正と変更が可能である。すなわち、本発明の具体的形態は、発明の趣旨を変更しない範囲において適宜、任意に変更可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１      第１のベアリングホルダ
２      第２のベアリングホルダ
３、２３Ａ、２３Ｂ  ベアリング
３ａ    外輪(ベアリングの外周面)
３ｂ    内輪(ベアリングの内周面)
４、２４  第１のロータリトランス
５、２５  第２のロータリトランス
２１    ベアリングホルダ(第１のベアリングホルダ、一方の第１のベアリングホルダ)
２２、３２  ベアリングホルダ(第２のベアリングホルダ)
２３Ａ１、２３Ｂ１  外輪(ベアリングの外周面)
２３Ａ２、２３Ｂ２  内輪(ベアリングの内周面)
３１    ベアリングホルダ(第１のベアリングホルダ、他方の第１のベアリングホルダ)
３４    第３のロータリトランス(第１のロータリトランス)
３５    第４のロータリトランス(第２のロータリトランス)
Ｍ      モータ
ｍｅ    エンコーダ用のマグネット(マグネット)
Ｍｓ    ステータ
ＭＴ    ロータリトランス付きモータ
ｒｃ    ロータケース
ｒｃ１  開口部(ロータケースの一方側の開口部)
ｒｃ２  開口部(ロータケースの他方側の開口部)
ｓ１    シャフト
Ｔ、Ｔ１、Ｔ２  ベアリング一体型ロータリトランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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