(57)【要約】【課題】フィルタ部の目詰まりの有無及び程度を高精度に検出することができない。【解決手段】フィルタ部９は、圧電素子９１及び振動板部材３の一部９２と第１絶縁膜２１で構成され、これらの圧電素子９１及び振動板部材３の一部９２を連続して貫通する貫通孔からなる複数のフィルタ孔９３が複数形成され、圧電素子１１を駆動して個別液室６内の液体を加圧し、ノズル４から液滴を吐出させたとき、個別液室６の圧力変動がフィルタ部９に伝搬し、フィルタ部９が振動するので、圧電素子９１の電極１１３、１１４間から振動に応じた電気的出力が得られ、電気的出力はフィルタ孔９３の閉塞個数に応じたものとなる。【選択図】図１
2015166142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルが通じる流路中にフィルタ孔が形成されたフィルタ部が配置され、
前記フィルタ部は、圧電層の両面に電極を有する圧電素子を含み、
前記圧電素子には、前記フィルタ孔が形成されている
ことを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項２】
複数の前記ノズルが各々通じる複数の個別流路と、
前記複数の個別流路に液体を供給する共通液室と、
前記共通液室から前記個別流路との間に前記フィルタ部が配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
前記個別流路を形成する部材と前記共通液室を形成する部材との間に、前記ノズルが通じる個別液室の変形可能な振動領域を形成する振動板部材が配置され、
前記フィルタ部は、前記圧電素子及び前記振動板部材の一部で構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項４】
前記フィルタ部を構成する前記圧電素子は、前記個別流路ごとに分割されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項５】
前記フィルタ部を構成する前記圧電素子は、前記電極の少なくとも一方が前記個別流路ごとに分割されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の液体吐出ヘッドを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッド、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
液体吐出ヘッドとしては、流路中に複数の貫通孔が形成されたフィルタプレートを配置し、フィルタプレートの一表面に配置された圧電層及び圧電層の表面に設けられた電極を有し、フィルタプレートを振動させる圧電アクチュエータを備えるものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８３８００公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように異物をろ過するフィルタ部を流路中に配置した場合、フィルタ孔に異物が詰まって閉塞されるフィルタ孔が多くなると、フィルタ部での流体抵抗が大きくなってノズルに通じる個別液室への液体供給量が減少し、リフィルが間に合わなくなる。
【０００６】
そこで、特許文献１に開示の構成にあっては、圧電アクチュエータをフィルタ孔（貫通孔）がない領域に配置してフィルタプレートを振動させるようにしている。
【０００７】
そのため、特許文献１に開示の構成にあっても、フィルタに目詰まりが生じていることまでは検知することができないという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、フィルタの目詰まりを高精度に検知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明に係る液体吐出ヘッドは、
液滴を吐出するノズルが通じる流路中にフィルタ孔が形成されたフィルタ部が配置され、
前記フィルタ部は、圧電層の両面に電極を有する圧電素子を含み、
前記圧電素子には、前記フィルタ孔が形成されている
構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、フィルタの目詰まりを高精度に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る液体吐出ヘッドのノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図である。
【図２】同ヘッドのノズル配列方向に沿う断面説明図である。
【図３】同ヘッドの平面説明図である。
【図４】同ヘッドのフィルタ部圧電素子の出力と閉塞数の関係の説明に供する説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る液体吐出ヘッドのノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図である。
【図６】同ヘッドの平面説明図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置の一例の平面説明図である。
【図８】同装置の制御部のブロック説明図である。
【図９】目詰まり検知部の一例を説明するブロック図である。
【図１０】同制御部によるフィルタ部の目詰まり検出に係る制御の一例の説明に供するフロー図である。
【図１１】同制御部によるフィルタ部の目詰まり検出に係る制御の他の例の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係る液体吐出ヘッドについて図１ないし図３を参照して説明する。図１は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図、図２は同ヘッドのノズル配列方向に沿う断面説明図、図３は同ヘッドの平面説明図である。なお、平面図（図３）では、フィルタ部圧電素子の部分のみ分かり易くするために図と同様なハンチングの面塗りを施している。
【００１３】
この液体吐出ヘッドは、ノズル板１と流路板２とを接着接合し、流路板２と一体に振動板部材３を形成している。これにより、ノズル４が通じる個別液室６、個別液室６に通じる流体抵抗部７、流体抵抗部７が通じる液導入部８、液導入部８を形成し、液導入部８はフィルタ部であるフィルタ部９を介して共通液室１０に通じている。
【００１４】
本実施形態では、個別液室６、流体抵抗部７及び液導入部８で個別流路４０を構成している。
【００１５】
ここで、振動板部材３は、個別液室６の壁面の一部をなす変形可能な振動領域（これを「振動板」という。）３０を形成している。そして、この振動板部材３の振動板３０の個別液室６と反対側の面には、振動板３０と一体的に圧電素子１１が設けられ、振動板３０と圧電素子１１によって圧電アクチュエータ構成している。
【００１６】
圧電素子１１は、振動板３０側から下部電極１３、圧電層（圧電体）１２及び上部電極１４を順次積層形成して構成している。
【００１７】
振動板３０の長手方向の一端部側には、第１絶縁膜（層間絶縁膜）２１が形成され、第１絶縁膜２１上に共通電極１５が形成され、共通電極１５を覆って第２絶縁膜（パッシベーション層）２２が形成されている。共通電極１５は下部電極１３に接続され、また、バイパス配線１７が接続されている。
【００１８】
振動板３０の長手方向の他端部側には、第１絶縁膜２１が形成され、第１絶縁膜２１上に個別電極１６が形成され、個別電極１６を覆って第２絶縁膜２２が形成されている。個別電極１６は上部電極１４に接続され、また、個別電極パッド部１８を介して図示しない駆動ＩＣに接続されている。
【００１９】
なお、圧電素子１１は、上部電極１４と下部電極１３の間に電圧を与えることで、圧電層１２が電極積層方向、すなわち電界方向に伸張し、振動板３０と平行な方向に収縮する。このとき、下部電極１３側は振動板３０で拘束されているため、振動板３０の下部電極１３側に引っ張り応力が発生し、振動板３０が個別液室６側に撓み、内部の液体を加圧することで、ノズル４から液滴が吐出される。
【００２０】
そして、振動板３０及び圧電素子１１を収容する凹部からなる振動室５０を形成する保護部材５１を設けている。
【００２１】
保護部材５１は共通液室１０の一部も形成している。この保護部材５１は、接着剤によって第２絶縁膜２２などを介して流路板２に接合されている。また、個別流路４０の間の隔壁４１の剛性を高めて液室（個別流路）全体を支える支柱５２を形成している。
【００２２】
次に、各部の具体例について説明する。
【００２３】
ノズル板１は、液滴を吐出する複数のノズル４を有している。ノズル板１は、例えば、ＳＵＳ板にプレス加工と研磨加工によってノズル４を形成しているが、これに限るものではない。例えば、ニッケル（Ｎｉ）の金属プレートをエレクトロフォーミング法（電鋳）で製造したもの、その他の金属部材、樹脂部材、樹脂層と金属層の積層部材などを用いることができる。また、ノズル板１の液滴吐出側面（吐出方向の表面：吐出面）には撥液層を設けている。
【００２４】
流路板２は、シリコン基板上のシリコン酸化膜を介してシリコンが貼り合されたＳＯＩ基板を用いて、シリコン酸化膜をエッチングストップ層としてエッチングし、個別液室６、流体抵抗部７、液導入部８、フィルタ部９のフィルタ孔などを構成する溝部及び貫通穴を形成したものである。
【００２５】
流路板２の材料はこれに限るものではない。例えば、シリコン以外のガラス、セラミックスなどの無機材料、ＳＵＳなどの合金材料、樹脂などで形成することができる。
【００２６】
流路板２に一体に設けた振動板部材３の振動板３０上に圧電素子１１を形成することによりユニモルフ型の圧電アクチュエータを構成している。
【００２７】
また、振動板３０（振動板部材３）の材質は、無機材料を用いることが好ましい。例えば、半導体、金属酸化物、金属窒化物、金属炭化物を挙げることができる。半導体としては、多結晶Ｓｉ、アモルファスＳｉ，Ｇｅなどを挙げることができ、金属酸化物や金属窒化物は一般的なセラミックスに用いられるＳｉ化合物、Ａｌ化合物、Ｚｒ化合物、Ｔｉ化合物、Ｙ化合物、Ｔａ化合物、Ｓｎ化合物、Ｉｎ化合物などが挙げられる。
【００２８】
振動板３０は、単一膜でも多層膜のいずれでもよい。シリコン基板を用いて流路板２に振動板３０を形成する場合には、ＣＶＤやスパッタリングなどの気相法によって成膜することもできる。これらの成膜方法を用いることで、表面粗さの少ない振動板とすることができ、振動板３０上に形成される電極１３、１４や圧電層１２の信頼性を高めることができる。
【００２９】
圧電素子１１の上部電極１４及び下部電極１３の材料は導電性材料である必要があり、金属及び合金、導電性化合物などを用いることができる。材料は、振動板３０及び圧電層１２との密着性の高い材料を用いる必要があるが、各界面に密着性を高める密着層を形成することで対応することもできる。
【００３０】
上部電極１４及び下部電極１３の材料としては、例えば、Ａｇ，Ａｕ，Ｐｔ，Ｉｒ，Ｐｄ，Ｗ，Ｔａなどの高融点金属が好ましい。
【００３１】
また、上部電極１４及び下部電極１３と圧電層１２との界面、下部電極１３と振動板３０との界面には、相互拡散を防止するために、耐熱性が高く、電極材料と相互拡散しづらい化学的安定性の高い材料を用いることが好ましい。例えば、金属酸化物、金属窒化物、金属炭化物などが利用でき、さらにこれらの複合化合物を用いることもできる。また、導電性をもつ化合物を用いることで電極としての機能を持たせても良い。
【００３２】
圧電層１２を形成する圧電材料としては、公知の材料を用いることができる。圧電材料としては、高い圧電定数と高い信頼性、安定した温度特性をもつチタン酸ジルコン酸鉛を用いることが好ましい。圧電体の組成は、所望の圧電性能、信頼性から任意に設定することができる。
【００３３】
次に、この液体吐出ヘッドにおけるフィルタ部９について説明する。
【００３４】
フィルタ部９は、本実施形態では、共通液室１０と液導入部（供給部）８との間の流路中に設けられている。なお、振動板部材３がフィルタ部９を構成しないのであれば、共通液室１０内に設けることもできるし、あるいは、個別流路４０内の流路中に設けることもできる。
【００３５】
このフィルタ部９は、圧電素子９１及び振動板部材３の一部９２と第１絶縁膜２１で構成され、これらの圧電素子９１及び振動板部材３の一部９２を連続して貫通する貫通孔からなる複数のフィルタ孔９３が複数形成されている。なお、圧電素子９１の壁面は第１絶縁膜２１で被覆されている。
【００３６】
圧電素子９１は、圧電層１１２及び圧電層１１２の両面に設けた電極１１３、１１４で構成されている。この圧電素子９１は圧電素子１１を形成するときに同時に形成したものであり、圧電層及び各電極を形成する電極層は同じものである。
【００３７】
このように圧電アクチュエータを構成する圧電層及び電極層を使用してフィルタ部９を構成する圧電素子を形成することで、圧電アクチュエータの圧電素子１１と同一工程で圧電素子９１を製作することができる。
【００３８】
そして、電極１１３は共通電極１１５を介してバイパス配線１１７に接続され、電極１１４は個別電極１１６を介して個別電極パッド部１１８に接続されて、圧電素子９１の出力を外部に取り出せるようにしている。
【００３９】
次に、このように構成したフィルタ部９の作用について図４も参照して説明する。
【００４０】
圧電素子１１を駆動して個別液室６内の液体を加圧し、ノズル４から液滴を吐出させたとき、個別液室６の圧力変動がフィルタ部９に伝搬し、フィルタ部９が振動するので、圧電素子９１の電極１１３、１１４間から振動に応じた電気的出力が得られる。
【００４１】
ここで、フィルタ部９の振動の程度は、図４に示すように、フィルタ部９のフィルタ孔９３が異物によって閉塞されているか否か及び閉塞されているフィルタ孔９３の数（閉塞数）によって変化する。
【００４２】
したがって、圧電素子９１の電気的出力を閉塞の有無及び閉塞数の応じて予め定めた閾値と比較することによって、閉塞の有無及び閉塞数を検出することができる。
【００４３】
このように、圧電素子がフィルタ部を兼ねることによって、簡単な構成で、フィルタ部の目詰まり（目詰まりの有無及びその程度）を検知することができる。
【００４４】
これにより、目詰まりが多くなったときには異物を排出するために必要なメンテナンス動作を行うことができるようになる。
【００４５】
次に、本発明の第２実施形態に係る液体吐出ヘッドついて図５及び図６を参照して説明する。図５は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図、図６は同ヘッドの平面説明図である。
【００４６】
本実施形態では、各個別流路４０に対応するフィルタ部９の圧電素子９１を構成する圧電層１１２及び電極１１３を複数（ここではすべて）の個別流路４０で共通とし、電極１１４のみを個別流路４０毎に分割している。
【００４７】
このように構成することで、電極１１３の電極層と圧電層１１２のエッチング精度を下げることができ、製作し易くなる。また、第１実施形態に比べて、剛性を高められることから曲がりにくくなり、感度は下がるものの、破損を低減することができて、信頼性を高めることができる。
【００４８】
また、ノズル配列方向で圧電素子９１間に対応する振動板部材３の領域に隔壁４１を接合することにより、この領域の剛性を上げることができる。これにより、隣接するチャンネル間の圧力変動の相互干渉を小さくできる。
【００４９】
次に、本発明に係る画像形成装置の一例について図７を参照して説明する。図７は同画像形成装置の平面説明図である。
【００５０】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材４０１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ４０５によって、駆動プーリ４０６と従動プーリ４０７間に架け渡したタイミングベルト４０８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００５１】
このキャリッジ４０３には、本発明に係る液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４０４を搭載している。記録ヘッド４０４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４列のノズル列４０４ｎを有している。また、記録ヘッド４０４は、複数のノズルからなるノズル列４０４ｎを主走査方向と直交する副走査方向に配置し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００５２】
一方、用紙４１０を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド４０４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト４１２を備えている。この搬送ベルト４１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ４１３とテンションローラ４１４との間に掛け渡されている。
【００５３】
そして、搬送ベルト４１２は、副走査モータ４１６によってタイミングベルト４１７及びタイミングプーリ４１８を介して搬送ローラ４１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト４１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００５４】
さらに、キャリッジ４０３の主走査方向の一方側には搬送ベルト４１２の側方に記録ヘッド４０４の維持回復を行う維持回復機構４２０が配置され、他方側には搬送ベルト４１２の側方に記録ヘッド４０４から空吐出を行う空吐出受け４２１がそれぞれ配置されている。
【００５５】
維持回復機構４２０は、例えば記録ヘッド４０４のノズル面（ノズル４が形成された面）をキャッピングするキャップ部材４２０ａ、ノズル面を払拭するワイパ部材４２０ｂなどで構成されている。
【００５６】
また、キャリッジ４０３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール４２３を張装し、キャリッジ４０３にはエンコーダスケール４２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ４２４を設けている。これらのエンコーダスケール４２３とエンコーダセンサ４２４によってキャリッジ４０３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００５７】
また、搬送ローラ４１３の軸にはコードホイール４２５を取り付け、このコードホイール４２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ４２６を設けている。これらのコードホイール４２５とエンコーダセンサ４２６によって搬送ベルト４１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００５８】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙４１０が帯電された搬送ベルト４１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト４１２の周回移動によって用紙４１０が副走査方向に搬送される。
【００５９】
そこで、キャリッジ４０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙４１０にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙４１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４１０を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００６０】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図８を参照して説明する。図８は同制御部のブロック説明図である。
【００６１】
この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００６２】
また、制御部５００は、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６と、記録ヘッド４を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ４２４、副走査エンコーダセンサ４２６からの検出信号を入力して解析する。
【００６３】
また、制御部５００は、主走査モータ４０５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ４１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、各種センサ及びアクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
【００６４】
画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、記録ヘッド４０４を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。
【００６５】
そして、キャリッジ４０３側に搭載された記録ヘッド４０４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、記録ヘッド４０４のノズルから印刷データに応じて液滴を吐出させる。
【００６６】
また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。
【００６７】
制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ４０５を駆動制御することでキャリッジ４０３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ４１６を駆動制御することで用紙４１０の送り制御を行う。
【００６８】
また、制御部５００は、フィルタ部９を構成している圧電素子９１からの出力信号を入力してフィルタ部の目詰まりを検出する目詰まり検出部５３１を備えている。
【００６９】
目詰まり検出部５３１は、例えば図９に示すように、圧電素子９１の出力信号をアンプ５５０で増幅した信号を、予め定めた閾値５５２と比較して目詰まりを検出する検出回路５５１を有している。なお、圧電素子９１の出力信号は図４の第１ピークのレベルを閾値と比較する。
【００７０】
次に、この制御部によるフィルタ部の目詰まり検出に係る制御の一例について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００７１】
まず、印字を開始するときには、記録ヘッド４０４をキャップ２０ａに対向する位置にして、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を吐出する印刷前空吐出動作を行う。なお、空吐出動作で吐出する液滴を受けるための空吐出受けを備えることもできる。
【００７２】
この印刷前空吐出動作では、すべてのノズル（チャンネル）から同時に空吐出滴を吐出する動作を開始する。この空吐出動作中に、１チャンネルずつすべてのノズル4に対応するすべて圧電素子９１の出力（電極間電位差）を測定し、測定値を内部ＲＡＭ５０３に一時記憶する。
【００７３】
ここで、全チャンネルを駆動して１チャンネルずつ測定を行うのは、次の理由による。すなわち、振動板部材３の一部９２がフィルタ部９を構成していることで、同じノズル列のフィルタ部９が同一平面に並んでいることから、液体の流れ方向によって異物が移動してしまい、異物数の検知に誤差が生じることがあるためである。
【００７４】
また、この場合、１チャンネルにつき複数回以上測定して、測定値を平均化することで、より精度良く検知することができる。
【００７５】
そして、全チャンネルの空吐出動作を終了する。
【００７６】
その後、測定した圧電素子９１の出力（測定値）と予め定めた閾値（所定値）とを比較して、測定値が所定値（閾値）以上のチャンネルがあるか否かを判別する。
【００７７】
このとき、測定値が所定値以上のチャンネルがあれば、つまり、目詰まりが発生しているフィルタ部９があれば、フィルタ部９のフィルタ孔９３の目詰まりを解消するためのメンテナンス動作（目詰まり解消メンテナンス動作）を実施する。
【００７８】
この目詰まり解消メンテナンス動作では、例えば、キャップ４２０ａでノズル面をキャッピングしてノズルからインクを吸引排出させることで、共通液室１０から個別流路４０へのインク流れを生じさせる吸引排出動作を行う。あるいは、共通液室１０側にインクを加圧して供給することで共通液室１０から個別流路４０へのインク流れを生じさせる加圧排出動作を行う。あるいは、これらの吸引排出動作と加圧排出動作を組み合わせて行う。
【００７９】
このメンテナンス動作終了後、再度全チャンネルの空吐出動作を行って測定値が所定値以上のチャンネルがあるか否かの判別処理を行う。
【００８０】
そして、測定値が所定値以上のチャンネルがなくなれば、印刷動作を開始する。
【００８１】
この場合、前述したように圧電素子９１の出力からフィルタ孔９３の閉塞数も検出することができる（図４参照）ので、閉塞数を検出して、閉塞数に応じたメンテナンス動作を行うようにすることができる。
【００８２】
例えば、フィルタ孔９３の閉塞数が所定数以下であれば、前述した吸引排出動作、あるいは、加圧排出動作を行い、所定数を超えているときには、吸引及び加圧排出動作を行うようにすることもできる。
【００８３】
また、上述したように空吐出動作シーケンス内でフィルタ部９の目詰まり検出を行うのは、通常の印刷時の液滴吐出は滴の大きさなどで駆動波形が異なり、フィルタ部９に伝搬する圧力変動が異なり、正確な検知を行うことができなくなるためである。
【００８４】
すべてのチャンネルを同じ駆動波形を駆動することができる空吐出動作シーケンス内でセンシング（目詰まり検知）を行うことで、安定した検知が可能となる。なお、センシングを行う空吐出動作は、印刷前後の空吐出動作や自動メンテナンスの一つとしての空吐出動作などのいずれでもよい。
【００８５】
次に、制御部によるフィルタ部の目詰まり検出に係る制御の他の例について図１１のフロー図を参照して説明する。
【００８６】
ここでは、前述した処理と同様にして、、測定値が所定値（閾値）以上のチャンネルがあるか否かを判別する。
【００８７】
このとき、測定値が所定値以上のチャンネルがあれば、つまり、目詰まりが発生しているフィルタ部９があれば、ユーザに異常通知をし、ユーザが逆洗浄液シーケンスを選択したか否かを判別す。
【００８８】
ここで、逆洗浄液シーケンスが選択されたときには、逆洗浄液シーケンスを実施する。逆洗浄液シーケンスは、記録ヘッド４０４のノズル面側に洗浄液を収容した洗浄液容器を密閉状態で設置し、記録ヘッド４０４にインクを送液する図示しない送液ポンプを逆転駆動してノズルから洗浄液を記録ヘッド４０４に吸引し、フィルタ部９を洗浄液で洗浄するシーケンスである。
【００８９】
そして、逆洗浄液シーケンス実施後、再度、目詰まりが解消されたか否かを、前述した空吐出動作及び圧電素子９１の出力測定、測定値と所定値（閾値）との比較を行って、判別する。
【００９０】
このとき、目詰まりが解消されれば、印刷動作を開始し、目詰まりが解消されなければ、エラー処理に移行する。
【００９１】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００９２】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００９３】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。
【００９４】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００９５】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【００９６】
１  ノズル板
２  流路板
３  振動板部材
４  ノズル
６  個別液室
８  液導入部
９  フィルタ部
１０  共通液室
１１  圧電素子
９１  圧電素子
９３  フィルタ孔
４０３  キャリッジ
４０４  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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