(57)【要約】【課題】搬送方向と交わる方向のテストパターンの大きさを減ずる。【解決手段】複数のノズル列を有する印刷装置における補正データの作成方法であって、基準インク色と第１のインクセットに関する第１のテストパターンを形成する工程と、前記基準インク色と前記第１のインク色セットと異なる第２のインク色セットに関する第２のテストパターンを形成する工程と、前記第１のテストパターンと前記第２のテストパターンとをスキャナーを用いて読み取る工程と、第１のテストパターンの読み取り結果から第１の補正データを作成する工程と、第２のテストパターンの読み取り結果から第２の補正データを作成する工程と、を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル列を有する印刷装置における補正データの作成方法であって、
基準インク色と第１のインクセットに関する第１のテストパターンを形成する工程と、
前記基準インク色と前記第１のインク色セットと異なる第２のインク色セットに関する第２のテストパターンを形成する工程と、
前記第１のテストパターンと前記第２のテストパターンとをスキャナーを用いて読み取る工程と、
第１のテストパターンの読み取り結果から第１の補正データを作成する工程と、
第２のテストパターンの読み取り結果から第２の補正データを作成する工程と、
を有する補正データの作成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の補正データの作成方法において、
前記スキャナーは、前記スキャナーの読み取り面に形成された基準パターンとともに、前記第１のテストパターン及び前記第２のテストパターンの読み取りを実行する、補正データの作成方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の補正データの作成方法において、
前記第１のテストパターンと前記第２のテストパターンとは、前記基準インク色と異なる副基準インク色に関するテストパターンを含む、補正データの作成方法。
【請求項４】
請求項１〜３に記載の補正データの作成方法において、
第１のテストパターンの読み取り結果と、第２のテストパターンの読み取り結果とから１つの補正データを作成する、補正データの作成方法。
【請求項５】
請求項１〜４に記載の補正データの作成方法において、
前記第１テストパターンの一部と前記第２テストパターンの一部は共通のノズル列で形成されている、補正データの作成方法。
【請求項６】
印刷装置であって、
記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記記録媒体にインクを吐出する複数のノズル列であって、前記ノズル列が前記記録媒体の搬送方向と交わる方向に並んでいる複数のノズル列と、
前記複数のノズル列にラスターデータを割り当てる制御部と、
請求項１〜５の方法で得られた補正データを格納するメモリーと、
を備え、
前記制御部は、前記複数のノズル列にラスターデータを割り当てるときに、前記補正データに基づいて、前記複数のノズル列に割り当てるラスターデータを前記ノズル列に沿った方向にシフトさせる、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズル列を有する印刷装置に関し、特に複数のノズル列の取り付け位置の誤差を補正するための補正データの作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズル列を有する複数のヘッドを、該ノズル列の端部が重なるようにして交互に配置し、１つのラインヘッドとして用いる印刷装置が知られている（特許文献１）。この印刷装置では、複数のヘッドを精度良く取り付けようとすると、テスト印刷と取り付け位置の微調整を繰り返すことになるため、製造にコストや時間がかかる。そのため、ある程度の精度でヘッドの取り付けを行って、ソフトウエア処理で対応することが行われている。すなわち、テストパターンを印刷し、印刷されたテストパターンからヘッドの取り付け誤差を取得し、測定された取り付け誤差を考慮してノズルに割り当てるラスターデータをシフトし、ヘッドのノズル列方向への取付誤差による画質影響をソフトウエア処理で低減させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１４６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
テストパターンとしては、記録媒体の搬送方向にヘッドのつなぎ目に位置するノズルからインクを吐出させて複数の罫線を形成するパターンが用いられている。このテストパターンの場合、印刷可能な色数が多くなるに従って、ヘッド数も多くなり、テストパターンとして形成される罫線の数も搬送方向と交差する方向に多くなるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
本発明の一形態によれば、複数のノズル列を有する印刷装置における補正データの作成方法が提供される。この補正データ作成方法は、基準インク色と第１のインクセットに関する第１のテストパターンを形成する工程と、前記基準インク色と前記第１のインク色セットと異なる第２のインク色セットに関する第２のテストパターンを形成する工程と、前記第１のテストパターンと前記第２のテストパターンとをスキャナーを用いて読み取る工程と、第１のテストパターンの読み取り結果から第１の補正データを作成する工程と、第２のテストパターンの読み取り結果から第２の補正データを作成する工程と、を有する。この補正データの作成方法によれば、各テストパターンにおいて、色数を少なく出来るので、各テストパターンの搬送方向と交差する方向の大きさを減らすことが可能となる。
【０００７】
上記形態の補正データの作成方法において、前記スキャナーは、前記スキャナーの読み取り面に形成された基準パターンとともに、前記第１のテストパターン及び前記第２のテストパターンの読み取りを実行してもよい。この形態の補正データの作成方法によれば、スキャナーの読み取り面に基準パターンが形成されており、基準パターンとともに、第１のテストパターン及び第２のテストパターンを読み取るので、基準パターンを基礎として第１の補正データと第２の補正データとを精度良く作成できる。
【０００８】
上記形態の補正データの作成方法において、前記第１のテストパターンと前記第２のテストパターンとは、前記基準インク色と異なる副基準インク色に関するテストパターンを含んでいてもよい。この形態の補正データの作成方法によれば、第１のテストパターンと第２のテストパターンは、いずれも基準インク色と副基準インクに関するテストパターンを含んでいるので、基準インク色と副基準インクに関するテストパターンを基礎として、第１の補正データと第２の補正データとを精度良く作成できる。
【０００９】
上記形態の補正データの作成方法において、第１のテストパターンの読み取り結果と、第２のテストパターンの読み取り結果とから１つの補正データを作成してもよい。この形態の補正データの作成方法によれば、第１のテストパターンの読み取り結果と、第２のテストパターンの読み取り結果とから１つの補正データを作成するので、テストパターンごとに補正データを作成しなくても良い。
【００１０】
上記形態の補正データの作成方法において、前記第１テストパターンの一部と前記第２テストパターンの一部は共通のノズル列で形成されていてもよい。この形態の補正データの作成方法によれば、第１テストパターンの一部と前記第２テストパターンの一部は共通のノズル列で形成されているので、このノズル列で形成されたテストパターンを基準として第１の補正データと第２の補正データとを精度良く作成できる。
【００１１】
本発明の一形態によれば、印刷装置が提供される。この印刷装置は、記録媒体を搬送する搬送装置と、前記記録媒体にインクを吐出する複数のノズル列であって、前記ノズル列が前記記録媒体の搬送方向と交わる方向に並んでいる複数のノズル列と、前記複数のノズル列にラスターデータを割り当てる制御部と、上記の方法で得られた補正データを格納するメモリーと、を備え、前記制御部は、前記複数のノズル列にラスターデータを割り当てるときに、前記補正データに基づいて、前記複数のノズル列に割り当てるラスターデータを前記ノズル列に沿った方向にシフトさせる。この形態の印刷装置によれば、ノズル列のノズル列方向への取付誤差による画質影響をソフトウエア処理で低減させることが可能となる。
【００１２】
本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、印刷装置、印刷装置における補正データの生成方法の他、印刷装置へのインクヘッド取付方法等、様々な形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態における印刷システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】ラインプリンターの印刷部の概略構成を示す説明図である。
【図３】ヘッドとノズルの配置を示す説明図である。
【図４】印刷されたテストパターンを示す説明図である。
【図５】本実施形態と比較例のテストパターンとを比較する説明図である。
【図６】補正データの作成フローチャートである。
【図７】テストパターンを、スキャナーを用いて読み取るところを示す図である。
【図８】ヘッドが誤差無く取り付けられたときのヘッド（ノズル列）とテストパターンの関係を示す説明図である。
【図９】ヘッドの取付時に取付誤差があったときのヘッド（ノズル列）と印刷されたテストパターンの関係を示す説明図である。
【図１０】テストパターンの他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本実施形態における印刷システムの概略構成を示す説明図である。印刷システム１０００は、プリンター１０（「印刷装置１０」とも呼ぶ）と、コンピューター２０と、スキャナー３０とを備える。プリンター１０は、制御部１００と、印刷部１０５とを備える。制御部１００は、ＣＰＵ１１０と、メモリー１２０と、インターフェース１３０（図１では「Ｉ／Ｆ」と記載）と、ユニット制御部１４０と、を備える。印刷部１０５は、給紙ユニット１５０と、搬送ユニット１６０と、印刷ユニット１７０と、巻取ユニット１８０と、を備える。
【００１５】
プリンター１０のＣＰＵ１１０は、インターフェース１３０を介して、コンピューター２０と接続されている。ＣＰＵ１１０は、コンピューター２０から印刷データを受信し、ラスターデータを作成する。メモリー１２０は、ＣＰＵ１１０がラスターデータを作成するときに参照する補正データを格納する。補正データは、ラスターデータを用紙の搬送方向と交わる方向にシフトさせるときに用いられるデータである。ユニット制御部１４０は、ＣＰＵ１１０からの指示を受けて印刷部１０５を制御し、印刷を実行させる。
【００１６】
コンピューター２０は、ＣＰＵ２１０と、プリンタードライバー２２０と、補正データ作成部２３０と、を備えている。プリンタードライバー２２０は、プリンター１０に送信する印刷データを作成する。補正データ作成部２３０は、スキャナー３０で読み取られたテストパターンを用いて、ラスターデータをシフト補正するための補正データを作成する。補正データは、プリンター１０に送られ、メモリー１２０に記憶される。
【００１７】
図２は、プリンター１０の印刷部１０５の概略構成を示す説明図である。印刷部１０５は、上述したように、給紙ユニット１５０と、搬送ユニット１６０と、印刷ユニット１７０と、巻取ユニット１８０と、を備える。給紙ユニット１５０は、繰出ローラー１５２と、中継ローラー１５４とを備える。繰出ローラー１５２は、連続した用紙４０をロール状に巻いている。中継ローラー１５４は、繰り出された用紙４０を搬送ユニット１６０に送る。用紙４０としては紙系、フィルム系のものを用いることができる。用紙４０が本発明の「記録媒体」の一例に相当しており、搬送ユニット１６０が本発明の「搬送装置」の一例に相当している。
【００１８】
搬送ユニット１６０は、搬送ローラー対１６２、１６８と、中継ローラー１６４、１６６を備える。搬送ローラー対１６２、１６８は、それぞれ、駆動ローラー１６２ａ、１６８ａと、用紙４０を挟んで反対側に配置される従動ローラー１６２ｂ、１６８ｂとを備える。中継ローラー１６４、１６６は、印刷ユニット１７０の両側に配置される。
【００１９】
印刷ユニット１７０は、色毎に設けられた６種のインクヘッドと、プラテン１７２と、を備える。本実施形態では、６種のインクヘッドとしてシアンインク用のインクヘッド７０Ｃと、マゼンタインク用の７０Ｍと、イエローインク用の７０Ｙと、ブラックインク用の７０Ｋと、ホワイトインク用の７０Ｗと、クリアインク用のインクヘッド７０Ｔと、を備える。なお、インクヘッドに付した符号の最後のアルファベットの文字「Ｃ」「Ｍ」などは色を意味する添え字であり、色を区別する必要がない場合には、アルファベットの文字を省略して、「インクヘッド７０」と呼ぶ。ホワイトインクは、用紙４０の色が白色でない場合を考慮し、白色を積極的に印刷するために用いられる。クリアインクは、透明なインクであり、例えば、光沢感を表現するために用いられる。プラテン１７２は、用紙４０を挟んで、インクヘッド７０と反対側に配置され、用紙４０を支持する。巻取ユニット１８０は、巻取ローラー１８２と、中継ローラー１８４とを備える。巻取ローラー１８２は、印刷された用紙４０を巻き取る。
【００２０】
本実施形態のプリンター１０は、給紙ユニット１５０に繰出ローラー１５２を備え、巻取ユニット１８０に巻取ローラー１８２を備え、連続紙に印刷する構成である。ただし、プリンター１０は、繰出ローラー１５２の代わりにカット紙供給部を備え、巻取ユニット１８０の代わりにカット紙排出部を備え、カット紙に印刷する構成であってもよい。また、インクの色の数は、６色以上あってもよい。例えば、ライトシアンインク用、ライトマゼンタインク用、グレーインク用、オレンジインク用などインクヘッドを備えて１０色のインクを印刷出来るように構成されていても良い。本実施形態では、プラテン１７２の用紙４０側は平面であるが、プラテンの用紙４０側を円筒面とし、円筒面に沿ってインクヘッドを配置してもよい。
【００２１】
図３は、ヘッドとノズルの配置を示す説明図である。本実施形態では、印刷ユニット１７０は、各色のインクヘッド７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ、７０Ｋ、７０Ｗ、７０Ｔをそれぞれ１１個備える。なお、インクヘッドの数は、印刷領域の幅と、各インクヘッド７０の大きさにより決まる数である。本実施形態では、１１個のインクヘッド７０を区別する時には、各インクヘッドの末尾に１〜１１の符号をつけて区別する。例えば、シアンインク用のインクヘッドの符号は、７０Ｃ１から７０Ｃ１１である。なお、各インクヘッドの末尾の１〜１１の符号をヘッド番号とも呼ぶ。
【００２２】
インクヘッド７０Ｃ１は、ノズルが用紙４０の搬送方向と交差する方向（以後、搬送交差方向と称する）に並べられたノズル列７２Ｃ１を備える。他のインクヘッド７０Ｚｎ（Ｚは色を示す添え字であり、Ｃ，Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｗ、Ｔのいずれか、ｎは１〜１１のいずれか）についても同様にそれぞれノズル列７２Ｚｎを備える。
【００２３】
シアンインク用の１１個のインクヘッド７０Ｃ１から７０Ｃ１１は、図３に示すように、用紙の搬送方向と交わる方向に沿って、千鳥配列され、１つのラインヘッドを形成している。ここで、搬送方向から見たときに、例えば、インクヘッド７０Ｃ１のノズル列７２Ｃ１の端部は、インクヘッド７０Ｃ２のノズル列７２Ｃ２の一方の端部と重なり、インクヘッド７０Ｃ２のノズル列７２Ｃ２の他方の端部はインクヘッド７０Ｃ３のノズル列７２Ｃ３の一方の端部と重なっている。すなわち、用紙の搬送方向と交わる方向において隣り合うインクヘッド７０Ｃｎのノズル列７２Ｃｎの端部同士が搬送方向に重なっている。本実施形態では、インクヘッド７０Ｃ２に含まれるノズル列７２Ｃ２のノズルの数は数百以上であり、端部の７３個のノズルが、インクヘッド７０Ｃ１のノズル列７２Ｃ１と重なり、他方の端部の７３個のノズルがインクヘッド７０Ｃ３のノズル列７２Ｃ３と重なっている。なお、この７３個は設計値（理想値）であり、インクヘッド７０Ｃ１に対するインクヘッド７０Ｃ２の取付誤差により、重なり部分のノズル数は、７３個からずれ、例えば、７２個になり、７２．５個になり、あるいは、７４．２個になる。ここで重なり部分のノズル数に小数点以下の数があるのは、インクヘッド７０Ｃ２の取付誤差はアナログ量であり、ノズルピッチ単位で生じる訳ではないからである。インクヘッド７０Ｃ１のノズル列７２Ｃ１とインクヘッド７０Ｃ２のノズル列７２Ｃ２と重なった領域には、ノズル列７２Ｃ１、７２Ｃ２のいずれかのノズルから吐出されたインクにより印刷が行われる。シアンインク用の他のインクヘッド７０Ｃ３〜７０Ｃ１１および他の色のインクヘッド７０Ｍｎ、７０Ｙｎ、７０Ｋｎ、７０Ｗｎ、７０Ｔｎ（ｎは１〜１１）についても同様である。
【００２４】
本実施形態では、インクヘッド７０Ｃ１、７０Ｍ１、７０Ｙ１、７０Ｋ１、７０Ｗ１、７０Ｔ１は、用紙４０の搬送方向に対して、斜めの方向に並んでいる。ただし、インクヘッド７０Ｃ１、７０Ｍ１、７０Ｙ１、７０Ｋ１、７０Ｗ１、７０Ｔ１は、用紙４０の搬送方向と平行に並んでいても良い。
【００２５】
図４は、印刷されたテストパターンを示す説明図である。テストパターンＴＰ１〜ＴＰ１０は、インクヘッド７０のノズル列７２が重なる部分において印刷される。本実施形態では、同色のインクヘッド７０は１１個あり、ノズル列７２が重なる部分が１０箇所あるので、１０個のテストパターンＴＰ１〜ＴＰ１０が印刷される。本実施形態で用いられるテストパターンＴＰ１〜ＴＰ１０は、用紙４０の搬送方向と平行な罫線である。また、テストパターンＴＰ１〜ＴＰ１０が印刷される際に、テストパターンＴＰ１〜ＴＰ１０を囲うように、用紙４０の四つの角近傍に位置合わせマークＭＫ１〜ＭＫ４が印刷されてもよい。テストパターンＴＰ１〜ＴＰ１０が印刷された用紙は、スキャナー３０（図１）により読み取られる。位置合わせマークＭＫ１〜ＭＫ４は、テストパターンが印刷された用紙をスキャナー３０に配置するときの位置合わせに用いられる。さらに、プリンター１０の識別番号ＩＤ１と、テストパターンＴＰ１〜ＴＰ１０の識別番号ＩＤ２が印刷されても良い。
【００２６】
図５は、本実施形態と、比較例のテストパターンとを比較する説明図である。なお、図５では、１０個のテストパターンのうち、テストパターンＴＰ１を拡大して示している。比較例のテストパターンＴＰ１では、各色４本、合計２４本の罫線が引かれている。なお、罫線の色の順番は、任意に決められても良い。２４本の罫線のうちの上側の１２本は、インクヘッド７０Ｃ１、７０Ｍ１、７０Ｙ１、７０Ｋ１、７０Ｗ１、７０Ｔ１（用紙の搬送方向上流側から見て左側のヘッド）のノズル列７２Ｃ１、７２Ｍ１、７２Ｙ１、７２Ｋ１、７２Ｗ１、７２Ｔ１の端部のノズルから吐出されたインクにより印刷され、下側の１２本は、インクヘッド７０Ｃ２、７０Ｍ２、７０Ｙ２、７０Ｋ２、７０Ｗ２、７０Ｔ２（用紙の搬送方向上流側から見て右側のヘッド）のノズル列７２Ｃ２、７２Ｍ２、７２Ｙ２、７２Ｋ２、７２Ｗ２、７２Ｔ２の端部のノズルから吐出されたインクにより印刷されている。インクヘッド７０Ｃ１のノズル列７２Ｃ１では、２つのノズルからインクが吐出される。ここで、この２つのノズルは、隣り合うノズルでは無く、所定のノズルピッチ数だけ間を開けていることが好ましい。なお、各罫線は、途中に段差を有している。この段差は、各ノズルの製造バラツキの影響を低減するために、インクの吐出時に、インクを吐出するノズルを途中で１ノズルだけズラしてインクを吐出させたために生じた段差である。ただし、この段差を形成しないようにインクが吐出させてもよい。
【００２７】
比較例のテストパターンＴＰ１の場合、両端の２つのイエローの罫線の間には、罫線が２２本あり、両端の２つのイエローの罫線の間隔は、大きい。テストパターンＴＰ１の両端の罫線の間隔が大きくなると、用紙の伸縮による影響を受け易くなる。一方、テストパターンＴＰ１において、隣り合う２本の罫線の間隔を狭めると、インクを吐出するノズル間距離が短くなるため、ノズルから吐出されたインクが、他のノズルの影響を受けて、飛行曲がりするおそれがある。
【００２８】
本実施形態では、プリンター１０は、テストパターンＴＰ１を、カラーインクのノズル列の補正に用いる第１のテストパターンＴＰ１Ａと、ホワイトインク・クリアインクのノズル列の補正に用いる第２のテストパターンＴＰ１Ｂに分けて印刷する。例えば、第１のテストパターンＴＰ１Ａは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの罫線を含み、第２のテストパターンＴＰ１Ｂは、シアン、マゼンタ、ホワイト、クリアの罫線を含んでいる。第１のテストパターンＴＰ１Ａの両端の２つのイエローの罫線の間の罫線の数は１４本であり、２つのイエローの罫線の間隔は、比較例の約２／３である。第２のテストパターンＴＰ１Ｂについても、両端の２つのホワイトの罫線の間の罫線の数は１４本であり、両端の２つのホワイトの罫線の間隔は、比較例の約２／３である。このように、テストパターンを２つに分けることにより、テストパターンの両端の罫線数を小さくしてその間隔を小さくすることができる。その結果、用紙の伸縮による影響を受け難くなる。また、隣り合う罫線の間隔は変わらないので、他のノズルの影響による、飛行曲がりも起こり難い。なお、第２のテストパターンＴＰ１Ｂでは、シアン、ホワイト、クリアの３種のインクのみを印刷するようにしても良い。この場合、第２のテストパターンＴＰ１Ｂの両端の２つのホワイトの罫線の間の罫線の数は１０本となり、両端の２つのホワイトの罫線の間隔をさらに小さくすることができる。
【００２９】
本実施形態では、第１のテストパターンＴＰ１Ａと第２のテストパターンＴＰ１Ｂは、いずれもシアン、マゼンタの罫線を共通して有している。本実施形態では、シアンを基準色とし、さらに、シアンの罫線のうちの１本、例えば、インクヘッド７０Ｃ１の所定のノズルから吐出されたインクにより形成された罫線を、基準線としている。なお、第１のテストパターンＴＰ１Ａの基準線と、第２のテストパターンＴＰ１Ｂの基準線は、同一のインクヘッド（例えばインクヘッド７０Ｃ１）の同一のノズルから吐出されて形成されていることが好ましい。基準色が本発明の「基準インク色」の一例に相当している。またマゼンタインク、イエローインク、ブラックインクが「第１のインクセット」の一例に相当しており、ホワイトインク、クリアインクが「第２のインクセット」の一例に相当している。
【００３０】
第１のテストパターンＴＰ１Ａにおいて、この基準線と、他の罫線との間隔をスキャナー３０で測定し、設計値から算出される間隔との差を用いて、インクヘッド７０Ｃ１を基準としたインクヘッド７０Ｃ２、７０Ｍ１、７０Ｍ２、７０Ｙ１、７０Ｙ２、７０Ｋ１、７０Ｋ２の取付誤差を取得する。また、第２のテストパターンＴＰ１Ｂにおいて、この基準線と、他の罫線との間隔をスキャナー３０で測定し、設計値から算出される間隔との差を用いて、インクヘッド７０Ｃ１を基準とした、インクヘッド７０Ｗ１、７０Ｗ２、７０Ｔ１、７０Ｔ２の取付誤差を取得する。
【００３１】
本実施形態において、第１のテストパターンＴＰ１Ａと、第２のテストパターンＴＰ１Ｂは、別の用紙に印刷されてもよく、同一の用紙に印刷されても良い。また、２つのテストパターンに共通する基準色の罫線が含まれ、２つのテストパターンに全てのインクの罫線が含まれていれば、各テストパターンに含まれる色を任意に決めても良い。
【００３２】
図６は、測定された取り付け誤差が画像形成に与える悪影響を低減するために、ノズルに割り当てるラスターデータをシフトさせる補正データの作成フローチャートである。本発明では、測定された取り付け誤差が画像形成に与える悪影響を低減するために、ノズルに割り当てるラスターデータをシフトさせるシフト量をデータシフト量と呼ぶ。ステップＳ１００では、プリンター１０は、第１のテストパターンＴＰ１Ａ〜ＴＰ１０Ａと第２のテストパターンＴＰ１Ｂ〜ＴＰ１０Ｂを用紙４０に印刷する。上述したように、第１のテストパターンＴＰ１Ａと、第２のテストパターンＴＰ１Ｂは、別の用紙に印刷されてもよく、同一の用紙に印刷されても良い。
【００３３】
ステップＳ１１０では、テストパターンＴＰ１Ａ〜ＴＰ１０Ａ及びテストパターンＴＰ１Ｂ〜ＴＰ１０Ｂを、スキャナー３０を用いて読み取る。図７はテストパターンＴＰ１Ａ〜ＴＰ１０Ａを、スキャナー３０を用いて読み取るところを示す図である。スキャナー３０の読み取り面３００には、基準パターン３１０、３１２と、直角パターン３１４が設けられている。基準パターン３１０、３１２は、テストパターンの罫線の間隔を測定するときの基準となる。基準パターン３１０、３１２は、無くても良い。直角パターン３１４は、テストパターンの罫線が基準パターン３１０、３１２と並行になるように用紙を読み取り面３００に配置するために用いられる。ステップＳ１２０では、テストパターンの読み取り結果から各ヘッドの取付誤差を取得する。
【００３４】
図８は、ヘッドが誤差無く取り付けられたときのヘッド（ノズル列）とテストパターンの関係を示す説明図である。図８では、テストパターンＴＰ１Ａを例に取り、説明する。また、色の数、ノズルの数が増えると図が複雑になるため、シアンとマゼンタの２色とし、各色のノズルは、１ヘッド当たり８個図示している。本実施形態では、各ノズルの符号として、ノズル列の符号に＃ｎ（ｎは１〜８のいずれか）を加えた符号を用いる。例えば、図８で、インクヘッド７０Ｃ１（ノズル列７２Ｃ１）の１の数字がつけられたノズルは、「ノズル７２Ｃ１＃１」と呼ぶ。
【００３５】
図８では、ノズル７２Ｃ１＃５、７２Ｃ１＃６、７２Ｃ２＃３、７２Ｃ２＃４、７２Ｍ１＃５、７２Ｍ１＃６、７２Ｍ２＃３、７２Ｍ２＃４、の８つのノズルから吐出されたインクにより形成された８本の罫線Ｌ７２Ｃ１＃５、Ｌ７２Ｃ１＃６、Ｌ７２Ｃ２＃３、Ｌ７２Ｃ２＃４、Ｌ７２Ｍ１＃５、Ｌ７２Ｍ１＃６、Ｌ７２Ｍ２＃３、Ｌ７２Ｍ２＃４が図示されている。なお、本実施形態では、罫線の符号として、ノズルの符号の頭にＬの文字を加えた符号を用いている。シアンの罫線Ｌ７２Ｃ１＃６を基準線として、他の罫線との間の距離が測定される。基準線は、テストパターンＴＰ１ＡとＴＰ１Ｂで共通する色の罫線の中から予め定められている。取付誤差が無いときの罫線Ｌ７２Ｃ２＃４と罫線Ｌ７２Ｃ１＃６（基準線）との間隔をＬ１、罫線Ｌ７２Ｍ１＃５と罫線Ｌ７２Ｃ１＃６との間隔をＬ２、罫線Ｌ７２Ｍ２＃４と罫線Ｌ７２Ｃ１＃６との間隔をＬ３とする。なお、コンピューター２０の補正データ作成部２３０（図１）は、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の大きさを、設計値から予め求めることが出来る。
【００３６】
図９は、ヘッドの取付時に取付誤差があったときのヘッド（ノズル列）と印刷されたテストパターンの関係を示す説明図である。ステップＳ１２０では、基準ヘッド（図９ではインクヘッド７０Ｃ１）に対する各ヘッドの取付誤差を取得する。罫線Ｌ７２Ｃ２＃４と罫線Ｌ７２Ｃ１＃６（基準線）との間隔の実測値をＬ１’、罫線Ｌ７２Ｍ１＃５と罫線Ｌ７２Ｃ１＃６との間隔の実測値をＬ２’、罫線Ｌ７２Ｍ２＃４と罫線Ｌ７２Ｃ１＃６との間隔の実測値をＬ３’とする。実測値は、図７に示すように、スキャナー３０により測定される。この場合、インクヘッド７０Ｃ１を基準として、インクヘッド７０Ｃ２は、設計位置からΔＬ１（＝Ｌ１’−Ｌ１）だけ取付誤差がある。同様に、インクヘッド７０Ｍ１は、ΔＬ２（＝−（Ｌ２’−Ｌ２））、インクヘッド７０Ｍ２は、ΔＬ３（＝Ｌ３’−Ｌ３）の取付誤差がある。なお、設計位置からの取付誤差はプラス方向の誤差（上方へのずれ）とマイナス方向の誤差（下方へのずれ）があるため、インクヘッドＭ１の取付誤差にマイナスの符号をつけている。補正データ作成部２３０は、スキャナー３０を用いて、Ｌ１’〜Ｌ３’を読み取り、インクヘッド７０Ｃ２、７０Ｍ１、７０Ｍ２の取付誤差ΔＬ１〜ΔＬ３を取得する。以上のように、補正データ作成部２３０は、インクヘッド７０Ｃ１を基準としたインクヘッド７０Ｃ２、７０Ｍ１、７０Ｍ２の取付誤差ΔＬ１〜ΔＬ３を取得できる。
【００３７】
ステップＳ１３０では、補正データ作成部２３０は、基準ヘッド（図３ではインクヘッド７０Ｃ１）と異なる色のインクを吐出するインクヘッドであって、基準ヘッドと同じヘッド番号（図３ではインクヘッド７０Ｍ１、７０Ｙ１、７０Ｋ１、７０Ｗ１、７０Ｔ１）のインクヘッドにおいて、データシフト量を算出する。ここで基準ヘッドと同じヘッド番号とは、各インクヘッドの末尾数字（図３では１〜１１）が同じ数字であるインクヘッドであり、搬送交差方向におけるインクヘッドの配列順番が同じインクヘッドを指す。
【００３８】
図６のステップＳ１４０では、補正データ作成部２３０は、基準ヘッドと隣り合うインクヘッド（図３ではインクヘッド７０Ｃ２）および基準ヘッドと同じヘッド番号のインクヘッドと隣り合うインクヘッド（図３ではインクヘッド７０Ｍ２、７０Ｙ２、７０Ｋ２、７０Ｗ２、７０Ｔ２）において、データシフト量を算出する。本実施例では、基準ヘッドがインクヘッド７０Ｃ１であるため、基準ヘッドおよび基準ヘッドと同じヘッド番号のインクヘッドと隣り合うインクヘッドは、インクヘッド７０Ｃ２、７０Ｍ２、７０Ｙ２、７０Ｋ２、７０Ｗ２、７０Ｔ２となるが、図３において、インクヘッド７０Ｃ３が基準ヘッドであった場合には、基準ヘッドおよび基準ヘッドと同じヘッド番号のインクヘッドと隣り合うインクヘッドは、インクヘッド７０Ｃ２、インクヘッド７０Ｍ２、７０Ｙ２、７０Ｋ２、７０Ｗ２、７０Ｔ２およびインクヘッド７０Ｃ４、７０Ｍ４、７０Ｙ４、７０Ｋ４、７０Ｗ４、７０Ｔ４となる。以後、これからデータシフト量を算出しようとする対象のインクヘッドを、処理対象ヘッドと称する。また、処理対象ヘッドと同色のインクを吐出するインクヘッドであって、搬送交差方向において処理対象ヘッドと隣り合うインクヘッドの内、処理対象ヘッドよりも基準ヘッドに近い側のインクヘッド（基準ヘッドのヘッド番号に近いヘッド番号のインクヘッド）を基準側隣接ヘッド、処理対象ヘッドよりも基準ヘッドから遠い側のインクヘッド（基準ヘッドのヘッド番号から遠いヘッド番号のインクヘッド）を非基準側隣接ヘッドと称する。
【００３９】
図６のステップＳ１５０では、現在の処理対象ヘッドにおいて、非基準側隣接ヘッドが存在するか確認する。ここで非基準側隣接ヘッドが存在する場合はステップＳ１６０に進み、非基準側隣接ヘッドが存在しない場合は、ステップＳ１８０に進む。
【００４０】
図６のステップＳ１６０では、現在の非基準側隣接ヘッドを処理対象ヘッドとしてステップＳ１７０に進む。図６のステップＳ１７０では、処理対象ヘッドのデータシフト量を算出し、ステップＳ１５０に進む。こうして全てのインクヘッドに対してデータシフト量が算出されるまで、ステップＳ１７０が繰り返される。
【００４１】
図６のステップＳ１８０では、算出された各インクヘッドのデータシフト量に基づいて、補正データを作成する。
【００４２】
次にデータ補正量の具体的な算出方法について説明する。
ステップＳ１３０では、基準ヘッドと同じヘッド番号のインクヘッドが処理対象ヘッド（図３ではインクヘッド７０Ｍ１、７０Ｙ１、７０Ｋ１、７０Ｗ１、７０Ｔ１）となる。ステップＳ１３０において、処理対象ヘッドにおけるデータシフト量は、データシフト量＝−１＊ｒｏｕｎｄｄｏｗｎ（基準ヘッドに対する取付誤差／ノズル間ピッチ，０）で求められる。ここでＮを非負整数（０、１、２、・・・）とした時、ｒｏｕｎｄｄｏｗｎ（数値，Ｎ）は、数値の小数点以下第（Ｎ＋１）位を切り捨てるという意味で用いられる。ここで搬送交差方向へのラスターデータの移動量は、ノズルピッチ単位で行うため、求められたデータシフト量だけラスターデータを搬送交差方向に移動させたとしても取付誤差が０になるとは限らず、この時の取付誤差０に対する差分を補正後誤差とする。ステップＳ１３０では、処理対象ヘッドの補正後誤差は、補正後誤差＝取付誤差＋データシフト量で求められる。なお、基準ヘッド（図３ではインクヘッド７０Ｃ１）のデータシフト量及び補正後誤差は０である。
【００４３】
ステップＳ１４０では、基準ヘッドと隣り合うインクヘッド（図３ではインクヘッド７０Ｃ２）および基準ヘッドと同じヘッド番号のインクヘッドと隣り合うインクヘッド（図３ではインクヘッド７０Ｍ２、７０Ｙ２、７０Ｋ２、７０Ｗ２、７０Ｔ２）が処理対象ヘッドとなる。ステップＳ１４０において、処理対象ヘッドのデータシフト量は、データシフト量＝ベースシフト量＋補正値で求められる。
ベースシフト量は、ベースシフト量＝−１＊ｒｏｕｎｄｄｏｗｎ（つなぎ目誤差／ノズル間ピッチ，０）で求められる。
【００４４】
つなぎ目誤差は、基準側隣接ヘッドのノズルと処理対象ヘッドのノズルとで同一のラスターラインを形成するノズル間において、基準側隣接ヘッドのノズルが担当するデータシフト後の画像データと、処理対象ヘッドのノズルが担当するデータシフト前の画像データとの間における搬送交差方向におけるずれ量（誤差）である。つなぎ目誤差は、つなぎ目誤差＝処理対象ヘッドの基準ヘッドに対する取付誤差−基準側隣接ヘッドの補正後誤差で求められる。
【００４５】
また補正値は、良好な画像品質を得るために、基準側隣接ヘッドのノズルと処理対象ヘッドのノズルとで同一のラスターラインを形成するノズル間のずれ量（第１誤差）と、基準ヘッドと同色のインクヘッドのノズルであって、処理対象ヘッドのノズルと同一のラスターラインを形成するノズルとの間のずれ量（第２誤差）とのバランスを考慮して付加される値である。補正値を求めるには、まず、つなぎ目誤差とベースシフト量とを用いてつなぎ目誤差関連値を算出する。
【００４６】
つなぎ目誤差関連値は、つなぎ目誤差関連値＝つなぎ目誤差＋ベースシフト量＋γで求められる。本実施例ではγ＝±１（−１、０、１）でつなぎ目誤差関連値を算出する。本実施例ではγ＝±１（−１、０、１）でつなぎ目誤差関連値を算出するが、γ＝±２（−２、−１、０、１、２）、γ＝±３（−３、−２、−１、０、１、２、３）としてつなぎ目誤差関連値を算出しても良い。本実施例では、γ＝±１であるため、
γ＝１の時のつなぎ目誤差関連値は、
つなぎ目誤差関連値（γ＝１）＝つなぎ目誤差＋ベースシフト量＋１
γ＝０の時のつなぎ目誤差関連値は、
つなぎ目誤差関連値（γ＝０）＝つなぎ目誤差＋ベースシフト量＋０
γ＝−１の時のつなぎ目誤差関連値は、
つなぎ目誤差関連値（γ＝−１）＝つなぎ目誤差＋ベースシフト量−１
となる。次に算出されたつなぎ目誤差関連値を用いて、各つなぎ目誤差関連値に対する評価値Ｖ１〜Ｖ３を以下の式を用いて算出する。
Ｖ１＝α＊｜つなぎ目誤差関連値（γ＝１）｜＋２β＊｜つなぎ目誤差関連値（γ＝１）＋基準側隣接ヘッドの補正後誤差｜
Ｖ２＝α＊｜つなぎ目誤差関連値（γ＝０）｜＋２β＊｜つなぎ目誤差関連値（γ＝０）＋基準側隣接ヘッドの補正後誤差｜
Ｖ３＝α＊｜つなぎ目誤差関連値（γ＝−１）｜＋２β＊｜つなぎ目誤差関連値（γ＝−１）＋基準側隣接ヘッドの補正後誤差｜
上式において、α、βは、第１誤差と第２誤差の優先比率を表わすものであり、αが第１誤差の優先比率、βが第２誤差の優先比率を表わす。α、βの値としては、α＋β＝１となる任意の値を設定でき、本実施形態では、例えばα＝０．１とβ＝０．９が用いられている。評価値Ｖ１〜Ｖ３の内、最も小さい評価値を求めるために用いたつなぎ目誤差関連値を求めるために用いたγの値が、データシフト量を求めるための補正値となる。またこの処理対象ヘッドの補正後誤差は、補正後誤差＝評価値Ｖ１〜Ｖ３の内、最も小さい評価値を求めるために用いたつなぎ目誤差関連値＋基準側隣接ヘッドの補正後誤差で求められる。
【００４７】
ステップＳ１７０において、処理対象ヘッドのデータシフト量は、データシフト量＝ベースシフト量＋補正値で求められる。ベースシフト量、補正値の算出方法は、ステップＳ１４０と同じであるため詳細は省略する。また補正後誤差に関しても算出方法は、ステップＳ１４０と同じであるため詳細は省略する。
【００４８】
図１０は、テストパターンの他の例を示す説明図である。この例では、１枚の用紙にカラー補正用テストパターンＴＰ１Ａと、ホワイト・クリア補正用テストパターンＴＰ１Ｂとを連続して印刷している。このように１枚の用紙にカラー補正用テストパターンＴＰ１Ａと、ホワイト・クリア補正用テストパターンＴＰ１Ｂとを連続して印刷することにより、スキャナー３０の読み取り誤差、用紙４０の膨張・収縮の影響を少なく出来る。
【００４９】
上記実施形態において、カラー補正用テストパターンＴＰ１Ａと、ホワイト・クリア補正用テストパターンＴＰ１Ｂは、いずれも、シアンとマゼンタの罫線を含んでいる。カラー補正用テストパターンＴＰ１Ａにおいてシアンとマゼンタの罫線を印刷するノズルと、ホワイト・クリア補正用テストパターンＴＰ１Ｂにおいてシアンとマゼンタの罫線を印刷するノズルとを同一のノズルで印刷しても良い。この場合、カラー補正用テストパターンＴＰ１Ａにおけるシアンとマゼンタの罫線の間隔は、ホワイト・クリア補正用テストパターンＴＰ１Ｂにおけるシアンとマゼンタの罫線の間隔と等しくなる。しかしながら、用紙の膨張・収縮や、スキャナー３０による読み取りに誤差がある場合、ＴＰ１Ａにおけるシアンとマゼンタの罫線の間隔と、ホワイト・クリア補正用テストパターンＴＰ１Ｂにおけるシアンとマゼンタの罫線の間隔とは、等しくならない場合がある。かかる場合、補正データ作成部２３０は、２つのテストパターンＴＰ１Ａ、ＴＰ１Ｂにおいてシアンとマゼンタの罫線の間隔を比較し、シアンとマゼンタの罫線の間隔が一致するように、いずれか一方のテストパターンの測定データを補正しても良い。
【００５０】
補正データ作成部２３０は、カラー補正用テストパターンＴＰ１Ａ等を用いて、シアンとマゼンタとイエローとブラックのインクヘッドの取付誤差を測定し、各ノズル列に与えるラスターデータを補正する第１の補正データを作成し、カラー補正用テストパターンＴＰ１Ｂ等を用いて、シアンとマゼンタとホワイトとクリアのインクヘッドの取付誤差を測定し、各ノズル列に与えるラスターデータを補正する第２の補正データを作成してもよく、第１の補正データと第２の補正データとを合わせた１つの補正データを作成しても良い。
【００５１】
本実施形態では、色数が６でありテストパターンを２つに分ける例について説明したが、色数がもっと多い場合には、テストパターンを３つ以上に分けても良い。
【００５２】
以上、いくつかの実施例に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【符号の説明】
【００５３】
１０…プリンター    ２０…コンピューター    ３０…スキャナー    ４０…用紙    ７０、７０Ｃ、７０Ｃ１〜７０Ｃ１１、７０Ｍ、７０Ｍ１〜７０Ｍ１１、７０Ｙ、７０Ｙ１〜７０Ｙ１１、７０Ｋ、７０Ｋ１〜７０Ｋ１１、７０Ｗ、７０Ｗ１〜７０Ｗ１１、７０Ｔ、７０Ｔ１〜７０Ｔ１１…インクヘッド    ７２、７２Ｃ１〜７２Ｃ１１、７２ＭＣ１〜７２Ｍ１１、７２Ｙ１〜７２Ｙ１１、７２Ｋ１〜７２Ｋ１１、７２Ｗ１〜７２Ｗ１１、７２Ｔ１〜７２Ｔ１１…ノズル列    ７２Ｃ１＃１〜７２Ｃ１＃８、７２Ｍ１＃１〜７２Ｍ１＃８…ノズル    １００…制御部    １０５…印刷部    １１０…ＣＰＵ    １２０…メモリー    １３０…インターフェース    １４０…ユニット制御部    １５０…給紙ユニット    １５２…繰出ローラー    １５４…中継ローラー    １６０…搬送ユニット    １６２…搬送ローラー対    １６２ａ…駆動ローラー    １６２ｂ…従動ローラー    １６４…中継ローラー    １７０…印刷ユニット    １７２…プラテン    １８０…巻取ユニット    １８２…巻取ローラー    １８４…中継ローラー    ２１０…ＣＰＵ    ２２０…プリンタードライバー    ２３０…補正データ作成部    ３００…読み取り面    ３１０、３１２…基準パターン    ３１４…直角パターン    １０００…印刷システム    Ｌ７２Ｃ１＃１〜Ｌ７２Ｃ１＃８、Ｌ７２Ｍ１＃１〜Ｌ７２Ｍ１＃８…罫線    ＴＰ１
〜ＴＰ１０、ＴＰ１Ａ〜ＴＰ１０Ａ、ＴＰ１Ｂ〜ＴＰ１０Ｂ…テストパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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