(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の製品を作るシステムは他の製品を作るために再構成されることも可能であるが、その様な再構成は機械的、電気的及びソフトウエアシステムを大幅に変えることが必要となる。この対策を提供する。【解決手段】一以上のプロセスの少なくとも一部に関するデータを得るために処理装置で実行される複数部分の処方の第一の部分で起きる一以上のプロセスをモニターすることを含む方法及びコンピュータプロセス製品に関する。データの少なくとも一部分は保存される。データの少なくとも一部は複数部分の処方の第二の部分の間に起こる一以上のプロセスに利用することが可能である。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
方法であって、前記方法は
一以上のプロセスの少なくとも一部に関するデータを得るために処理装置で実行される複数部分の処方の第一の部分で起きる一以上のプロセスをモニターすること；
前記データの少なくとも一部分を保存すること；及び
データの少なくとも一部は複数部分の処方の第二の部分の間に起きる一以上のプロセスに利用することが可能であることを含む、前記方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、複数部分の処方の第一の部分は処理装置の第一のマニホルド内で実行され、第一のマニホルドは混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、前記方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法であって、複数部分の処方の第二の部分は処理装置の第二のマニホルド内で実行され、第二のマニホルドは混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、前記方法。
【請求項４】
得られたデータが、成分データ及び処理データよりなる群から選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
データの少なくとも一部を利用可能にすることには複数部分の処方の第二の部分の間に起きる一以上のプロセスにデータを送ることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
データの少なくとも一部分を保存することには、続く診断目的のために非揮発性メモリーシステムにデータを保管することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
データの少なくとも一部を保存することには揮発性メモリーシステムにデータ一時的に書き込むことを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
モニターされた一以上のプロセスは処理装置の単一のマニホルド内で実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
モニターされた一以上のプロセスは、処理装置の単一のマニホルド内で実行される複数部分の手順の単一部分を表す、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
その上に複数の指示が保存されるコンピュータ読取可能な媒体上に存在するコンピュータプログラム製品であって、プロセッサにより実行される場合、前記指示はプロセッサに：
一以上のプロセスの少なくとも一部分に関するデータを得るために、処理装置上で実行される複数部分の処方の第一の部分の間に起きる一以上のプロセスをモニターすること
データの少なくとも一部分を保存すること、及び
データの少なくとも一部分を複数部分の処方の第二の部分の間に起きる一以上のプロセスに利用可能にすること、
を含む操作を実施させる、コンピュータプログラム製品。
【請求項１１】
複数部分の処方の第一の部分は、処理装置の第一のマニホルド内で実行され、前記第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項１０に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１２】
複数部分の処方の第二の部分は、処理装置の第二のマニホルド内で実行され、前記第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項１０に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１３】
得られたデータは成分データ及び処理データよりなる群から選択される、請求項１０に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１４】
データの少なくとも一部を利用可能にするための指示には複数部分の処方の第二の部分の間に起きる一以上のプロセスにデータを送る指示を含む、請求項１０に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１５】
データの少なくとも一部分を保存する指示には、続く診断目的のために非揮発性メモリーシステムにデータを保管することを含む、請求項１０に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１６】
データの少なくとも一部を保存する指示には揮発性メモリーシステムにデータ一時的に書き込むことの指示を含む、請求項１０に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１７】
モニターされた一以上のプロセスは処理装置の単一のマニホルド内で実行される、請求項１０に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１８】
モニターされた一以上のプロセスは、処理装置の単一のマニホルド内で実行される複数部分の手順の単一部分を表す、請求項１０に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項１９】
方法であって、前記方法は、
処理装置上で製品を生成する指示を受取ること、
製品が複数組成製品であるかを決定するために指示を処理すること、
もし製品が複数組成製品である場合、複数組成製品の第一の組成を生産するために第一の処方を決定し、複数組成製品の少なくとも第二の組成を生産するために少なくとも第二の処方を決定し、第一及び第二の処方は複数の利用可能な処方から選択され、及び
第一及び第二の処方を実行する、ことを含む前記方法。
【請求項２０】
前記第一の処方は、処理装置の第一のマニホルド内で実行される、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第二の処方は、処理装置の第二のマニホルド内で実行される、請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
その上に複数の指示が保存されるコンピュータ読取可能な媒体上に存在するコンピュータプログラム製品であって、プロセッサにより実行される場合、前記指示はプロセッサに：
処理装置上で製品を生成する指示を受けとること；
製品が複数組成製品であるか否かを決定するために指示を処理すること；
もし製品が複数組成製品である場合、複数組成製品の第一の組成を生産するために第一の処方を決定し、複数組成製品の少なくとも第二の組成を生産するために少なくとも第二の処方を決定し、第一及び第二の処方は複数の利用可能な処方から選択され；及び
第一及び第二の処方が実行すること、
を含む操作を実施させる前記コンピュータプログラム製品。
【請求項２５】
前記第一の処方は、処理装置の第一のマニホルド内で実行される、請求項２４に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２６】
前記第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項２５に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２７】
前記第二の処方は、処理装置の第二のマニホルド内で実行される、請求項２４に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２８】
前記第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項２７に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項２９】
プロセスコントローラであって、
処理装置上で製品を生成する指示を受取り；
製品が例複数組成製品であるかを決定するために前記指示を処理し；
もし製品が複数組成製品である場合、複数組成製品の第一の組成を生産するために第一の処方を決定し、複数組成製品の少なくとも第二の組成を生産するために少なくとも第二の処方を決定し、第一及び第二の処方は複数の利用可能な処方から選択され；及び
第一及び第二の処方を実行する、
様に構成される前記プロセスコントローラ。
【請求項３０】
前記第一の処方は、処理装置の第一のマニホルド内で実行される、請求項２９に記載のプロセスコントローラ。
【請求項３１】
前記第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項３０に記載のプロセスコントローラ。
【請求項３２】
前記第二の処方は、処理装置の第二のマニホルド内で実行される、請求項２９に記載のプロセスコントローラ。
【請求項３３】
前記第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項３２に記載のプロセスコントローラ。
【請求項３４】
方法であって、
処理装置上で生産される製品についての指示を受けとること；
製品の処方を決定し、前記処方は複数の利用可能な処方から選択されること；
前記処方を処理し、複数の個々の状態に解析し、そして一以上の状態推移を規定すること；及び
少なくとも一つの有限状態機械を複数の個々の状態の少なくとも一部を用いる処方について規定すること、
を含む、前記方法。
【請求項３５】
前記処方は、処理装置のマニホルド内で実行される、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記マニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記複数の個々の状態の少なくとも一部分は連続する個々の状態である、請求項３４に記載の方法。
【請求項３８】
その上に複数の指示が保存されるコンピュータ読取可能な媒体上に存在するコンピュータプログラム製品であって、プロセッサにより実行される場合、前記指示はプロセッサに：
処理装置上で生成される製品の指示を受けとること；
製品の処方を決定し、処方は複数の利用可能な処方から選択されること；
処方を処理し複数の個々の状態に解析し、そして一以上の状態変移を規定すること；及び
少なくとも一つの有限状態機械を複数の個々の状態の少なくとも一部を用いる処方について規定すること、
を含む操作を実行させるコンピュータプログラム製品。
【請求項３９】
前記処方は、処理装置のマニホルド内で実行される、請求項３８に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４０】
前記マニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項３９に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４１】
前記複数の個々の状態の少なくとも一部分は連続する個々の状態である、請求項３８に記載のコンピュータプログラム製品。
【請求項４２】
方法であって、前記方法は、
処理装置上で生成される複数組成製品についての指示を受けとることを含み、前記複数組成製品は第一の製品組成及び少なくとも第二の製品組成を含み；
第一の処方が第一の製品組成について決定され、第一の処方は複数の利用可能な処方から選択され；
第二の処方が第二の製品組成について決定され、第二の処方は複数の利用可能な処方から選択され；
第一及び第二の処方は処理され、複数の個々の状態に解析され、そして一以上の状態推移が規定され；
第一の有限状態機械が複数の個々の状態の少なくとも第一の部分を用いる第一の処方について規定され；及び
第二の有限状態機械が複数の個々の状態の少なくとも第二の部分を用いる第二の処方について規定される、
ことを含む、前記方法。
【請求項４３】
前記第一の製品組成が処理装置の第一のマニホルド内で生産される、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
前記第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記第二の製品組成は処理装置の第二のマニホルド内で生産される、請求項４２に記載の方法。
【請求項４６】
前記第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記複数の個々の状態の少なくとも一部分は連続する個々の状態である、請求項４２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は処理システムに関し、より具体的には、複数の別々の成分からなる製品を生成するために用いられる処理システムに関する。
【０００２】
本発明は以下の特許出願の優先権を主張するものであり、各出願はその全体が参照により本明細書に組み入れられる。すなわち、２００８年８月２７日に出願された、発明の名称「処理システム及び方法」（PROCESSING SYSTEM AND METHOD）の米国仮出願第61/092,394号、２００７年９月６日に出願された、発明の名称「仮想マニホールドシステム及び方法」（VIRTUAL MANIFOLD SYSTEM AND METHOD）の米国仮出願第60/970,494号、２００７年９月６日に出願された、発明の名称「FSMシステム及び方法」（FSM SYSTEM AND METHOD）の米国仮出願第60/970,493号及び２００７年９月６日に出願された、発明の名称「仮想機械システム及び方法」（VIRTUAL MACHINE SYSTEM AND METHOD）の米国仮出願第60/970,495号である。
【背景技術】
【０００３】
処理システムは一以上の成分を組み合わせて製品を作っても良い。不都合なことに、その様なシステムはしばしば構成が静的であり、単に比較的限定された数の製品しか作ることができない。その様なシステムは他の製品を作るために再構成されることも可能であるが、その様な再構成は機械的、電気的及びソフトウエアシステムを大幅に変えることが必要となる。
【０００４】
例えば、異なる製品を作るために、新しいバルブ、ライン、マニホルド、及びソフトウエア サブルーチンの様な新たな構成品を付け加えることが必要となることもある。再構成することが出来ず、その用途が単一のものに限られているために、その処理システムの範囲内の既存の装置/プロセスの大幅な変更が必要となり、新しい課題を実行するために追加の構成品を必要とすることがある。
【発明の概要】
【０００５】
第一の実施の態様においては、本方法は、一以上のプロセスの少なくとも一部に関するデータを得るために処理装置で実行される複数部分の処方の第一の部分で起きる一以上のプロセスをモニターすることを含む。データの少なくとも一部分は保存される。データの少なくとも一部は複数部分の処方の第二の部分の間に起こる一以上のプロセスに利用することが可能である。
【０００６】
以下の一以上の特徴を含んでもよい。複数部分の処方の第一の部分は処理装置の第一のマニホルド内で実行しても良い。第一のマニホルドは混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択しても良い。
【０００７】
複数部分の処方の第二の部分は処理装置の第二のマニホルド内で実行しても良い。第二のマニホルドは混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドからなる群から選択しても良い。
【０００８】
得られたデータは、成分データ及び処理データよりなる群から選択しても良い。データの少なくとも一部を利用可能にすることには複数部分の処方の第二の部分の間に起きる一以上のプロセスにデータを送ることを含んでも良い。
【０００９】
データの少なくとも一部分を保存することには、続く診断目的のために非揮発性メモリーにデータを保管することを含んでも良い。データの少なくとも一部を保存することには揮発性メモリーシステムにデータ一時的に書き込むことを含む。
【００１０】
モニターされた一以上のプロセスは処理装置の単一のマニホルド内で実行されることもある。モニターされた一以上のプロセスは、処理装置の単一のマニホルド内で実行される複数部分手順の単一部分を表すこともある。
【００１１】
他の実施の態様においては、コンピュータプログラム製品はその上に複数の指示が保存されるコンピュータ読取可能な媒体上に存在する。プロセッサにより実行される場合、一以上のプロセスの少なくとも一部分に関するデータを得るために、処理装置上で実行される複数部分の処方の第一の部分の間に起きる一以上のプロセスをモニターすることを含む操作を指示により、プロセッサに実施させる。データの少なくとも一部分は保存される。データの少なくとも一部分は複数部分の処方の第二の部分の間に起きる一以上のプロセスに利用可能である。
【００１２】
一以上の以下の特徴を含んでも良い。複数部分の処方の第一の部分は、処理装置の第一のマニホルド内で実行しても良い。第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択しても良い。
【００１３】
複数部分の処方の第二の部分は、処理装置の第二のマニホルド内で実行しても良い。第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択しても良い。
【００１４】
得られたデータは成分データ及び処理データよりなる群から選択しても良い。データの少なくとも一部を利用可能にすることには複数部分の処方の第二の部分の間に起きる一以上のプロセスにデータを送ることを含んでも良い。
【００１５】
データの少なくとも一部分を保存することには、続く診断目的のために非揮発性メモリーシステムにデータを保管することを含んでも良い。データの少なくとも一部を保存することには揮発性メモリーシステムにデータ一時的に書き込むことを含む。
【００１６】
モニターされた一以上のプロセスは処理装置の単一のマニホルド内で実行しても良い。モニターされた一以上のプロセスは、処理装置の単一のマニホルド内で実行される複数部分の手順の単一部分を表すこともある。
【００１７】
他の実施の態様においては、方法は処理装置で製品を生成する指示を受取ることを含む。指示は製品が複数組成製品であるかを決定するために処理される。もし製品が複数組成製品である場合、複数組成製品の第一の組成を生産するために第一の処方が決定され、複数組成製品の少なくとも第二の組成を生産するために少なくとも第二の処方が決定される。第一及び第二の処方は複数の利用可能な処方から選択される。第一及び第二の処方が実行される。
【００１８】
一以上の以下の特徴を含んでも良い。第一の処方は、処理装置の第一のマニホルド内で実行しても良い。第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択しても良い。
【００１９】
第二の処方は、処理装置の第二のマニホルド内で実行しても良い。第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択しても良い。
【００２０】
他の実施の態様においては、コンピュータプログラム製品はその上に複数の指示が保存されるコンピュータ読取可能な媒体上に存在する。プロセッサにより実行される場合、指示により処理装置において製品を生成する指示を受けとることを含む操作をプロセッサに実施させる。この指示は製品が複数組成製品であるか否かを決定するために処理される。もし製品が複数組成製品である場合、複数組成製品の第一の組成を生産するために第一の処方が決定され、複数組成製品の少なくとも第二の組成を生産するために少なくとも第二の処方が決定される。第一及び第二の処方は複数の利用可能な処方から選択される。第一及び第二の処方が実行される。
【００２１】
一以上の以下の特徴を含んでも良い。第一の処方は、処理装置の第一のマニホルド内で実行しても良い。第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択しても良い。
【００２２】
第二の処方は、処理装置の第二のマニホルド内で実行しても良い。第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択しても良い。
【００２３】
他の実施の態様においては、プロセスコントローラは処理装置で製品を生成する指示を受取る様に構成される。指示は製品が例複数組成製品であるかを決定するために処理される。もし製品が複数組成製品である場合、複数組成製品の第一の組成を生産するために第一の処方が決定され、複数組成製品の少なくとも第二の組成を生産するために少なくとも第二の処方が決定される。第一及び第二の処方は複数の利用可能な処方から選択される。第一及び第二の処方が実行される。
【００２４】
一以上の以下の特徴を含んでも良い。第一の処方は、処理装置の第一のマニホルド内で実行しても良い。第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択しても良い。
【００２５】
第二の処方は、処理装置の第二のマニホルド内で実行しても良い。第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択しても良い。
【００２６】
他の実施の態様においては、方法は処理装置で生産される製品についての指示を受けとることを含む。製品の処方が決定され、処方は複数の利用可能な処方から選択される。処方は処理され、複数の個々の状態に解析され、そして一以上の状態推移を規定する。少なくとも一つの有限状態機械が複数の個々の状態の少なくとも一部を用いる処方について規定される。
【００２７】
一以上の以下の特徴を含んでも良い。処方は、処理装置のマニホルド内で実行しても良い。そのマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択しても良い。複数の個々の状態の少なくとも一部分は連続する個々の状態であっても良い。
【００２８】
他の実施の態様においては、コンピュータプログラム製品はその上に複数の指示が保存されるコンピュータ読取可能な媒体上に存在する。プロセッサにより実行される場合、処理装置において生成される製品ついての指示を受けとることを含む操作を、指示により、プロセッサに実施させる。製品の処方が決定され、処方は複数の利用可能な処方から選択される。処方は処理され複数の個々の状態に解析されそして一以上の状態推移を規定する。少なくとも一つの有限状態機械が複数の個々の状態の少なくとも一部を用いる処方について規定される。
【００２９】
一以上の以下の特徴を含んでも良い。処方は、処理装置のマニホルド内で実行しても良い。マニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択しても良い。複数の個々の状態の少なくとも一部分は連続する個々の状態であっても良い。
【００３０】
他の実施の態様においては、方法は処理装置で生産される複数組成製品についての指示を受けとることを含む。複数組成製品は第一の製品組成及び少なくとも第二の製品組成を含む。第一の処方が第一の製品組成について決定される。第一の処方は複数の利用可能な処方から選択される。第二の処方が第二の製品組成について決定される。第二の処方は複数の利用可能な処方から選択される。第一及び第二の処方は処理され、複数の個々の状態に解析されそして一以上の状態推移を規定する。第一の有限状態機械が複数の個々の状態の少なくとも第一の部分を用いる第一の処方について規定される。第二の有限状態機械が複数の個々の状態の少なくとも第二の部分を用いる第二の処方について規定される。
【００３１】
一以上の以下の特徴を含んでも良い。第一の製品組成が処理装置の第一のマニホルド内で生産されても良い。第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択しても良い。
【００３２】
第二の製品組成は処理装置の第二のマニホルド内で生産されても良い。第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択しても良い。複数の個々の状態の少なくとも一部分は連続する個々の状態であっても良い。
【００３３】
一以上の実施の態様の詳細は、添付図面及び以下の記載において明らかにされる。他の特徴及び有利な点は本明細書、図面及び特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
本発明の特徴及び有利な点は、以下の図面を参照しつつ続く詳細な説明を検討することでより良く理解されるであろう。
【図１】図１は処理システムのある実施の態様を示す略図である。
【図２】図２は図１の処理システム内に含まれる制御ロジックサブシステムのある実施の態様の略図である。
【図３】図３は図１の処理システム内に含まれる高容量成分サブシステムのある実施の態様の略図である。
【図４】図４は図１の処理システム内に含まれるミクロ成分サブシステムのある実施の態様の略図である。
【図５】図５は図１の処理システム内に含まれる配管/制御システムのある実施の態様の略図である。
【図６】図６は図１の処理システム内に含まれるユーザーインターフェイスサブシステムのある実施の態様の略図である。
【図７】図７は図１の制御ロジックサブシステムにより実行される仮想マニホルドプロセスのある実施の態様のフロチャートである。
【図８】図８は図１の制御ロジックサブシステムにより実行される仮想機械プロセスのある実施の態様のフロチャートである。
【図９】図９は図１の制御ロジックサブシステムにより実行されるFSMプロセスのある実施の態様のフロチャートである。
【図１０】図１０は第一の状態の図解の、ある実施の態様を示す略図である。及び
【図１１】図１１は第二の状態の図解の、ある実施の態様を示す略図である。
【００３５】
これらの各図面中の同じ参照記号は同一の要素を示す。
【００３６】
代表的な実施の態様の詳細な説明
以下に製品供給システムについて説明する。このシステムはまた「サブシステム」と呼ばれる一以上のモジュラーコンポーネントを含む。本明細書では、種々の実施の態様において代表的なシステムが記載されているが、製品供給システムは記載された一以上のサブシステムを含んでも良い。しかし、製品供給システムは本明細書に記載された一以上のサブシステムのみに限定されるものではない。したがって、ある実施の態様においては、更に別のサブシステムを製品供給システムで使用しても良い。
【００３７】
以下において、製品を形成する種々の成分を取り混ぜ及びその処理を可能にする種々の電気部品、機械部品、電子―機械部品及びソフトウエアプロセス（すなわち、「サブシステム」）の相互作用及び共同作業について検討する。その様な製品の例には酪農ベース製品（例えば、ミルクセーキ、フロート、モルト、フラッペ）、コーヒーベース製品（例えば、コーヒー、カプチーノ、エスプレッソ）、ソーダベース製品（例えば、フロート、フルーツジュース入りソーダ）、ティーベース製品（例えば、アイスティー、砂糖入りティー、ホットティー）、水ベータ製品（例えば、湧水、フレーバー湧水、ビタミン入り湧水、高電解質ドリンク、高糖質ドリンク）、固体ベース製品（例えば、トレイルミックス、グラノーラベース製品、ミックスナッツ、シリアル製品、ミックス穀類製品）、医薬製品（例えば、不溶性薬剤、注射用薬剤、摂取可能な薬剤、透析液）、アルコールベース製品（例えば、ミックスドリンク、ワインスプリッツアー、ソーダベースアルコールドリンク、水ベースアルコールドリンク、フレーバー「ショット」入りビール）、工業製品（例えば、溶媒、塗料、潤滑剤、染料）、及び健康/美容補助製品（例えば、シャンプー、化粧品、石鹸、ヘアーコンディショナー、皮膚トリートメント、局所軟膏）を含んでも良い。
【００３８】
製品は一以上の「成分」を用いて作っても良い。成分は一以上の流体、粉末、固体又は気体であっても良い。液体、粉末、固体及び/又は気体は、処理及び供給の文意の範囲内で水で戻し又は希釈しても良い。製品は流体、粉末、固体又は気体であっても良い。
【００３９】
種々の成分が「マクロ成分」、「ミクロ成分」又は「大容量ミクロ成分」と呼ばれることもある。使用される一以上の成分は躯体内、すなわち、製品供給機械内の一部に収めても良い。しかし、一以上の成分は機械の外部で保存し又は生産しても良い。例えば、ある実施の態様においては、水（種々の量の）又は大きな容量で使用される成分は機械の外部（例えば、ある実施の態様においては、高フルクトースコーンシロップは機械の外部で保存しても良い）で保存しても良く、一方、他の成分、例えば、粉末状の成分、濃縮成分、栄養補給食品、薬剤、及び/又はガスボンベは機械自身の内部に保存しても良い。
【００４０】
上で述べた電気部品、機械部品、電気―機械部品及びソフトウエアプロセスの種々の組み合わせについては以下で詳細に検討する。以下に、種々のサブシステムを用いて、例えば、飲料及び医療製品（例えば、透析液）の生産を開示する組み合わせが記載されているが、このことは本発明の範囲を限定することを意図するものではない。むしろサブシステムが一体となって製品を生産し、供給する代表的な実施の態様の例を開示するものである。特に電気部品、機械部品、電気―機械部品及びソフトウエアプロセス（これらの各々については以下に詳細に検討する）は上に述べた製品又はこれらに類似する任意の他の製品を生産するために用いることができる。
【００４１】
図１を参照して説明すると、図１は複数のサブシステム、すなわち、保存サブシステム１２、制御ロジックサブシステム１４、大容量成分サブシステム１６、ミクロ成分サブシステム１８、配管/制御サブシステム２０、ユーザーインタフェイスサブシステム２２、及びノズル２４を含む処理システム１０の全体像を表すものである。上に記載のサブシステム１２、１４、１６，１８，２０，２２の各々については以下に詳細に説明する。
【００４２】
処理システム１０を使用する間にユーザー２６は特定の製品２８をユーザーインターフェイス サブシステム２２を用いて（コンテナー３０に）供給するために選択しても良い。ユーザーインターフェース２２を経てユーザー２６はその様な製品に含める一以上のものを選択しても良い。例えば、任意選択対象には更に一以上の成分を追加することを含んでも良いが、それに限定されるものではない。ある代表的な実施の態様においては、システムは飲料の調合を含む。この実施の態様においては、ユーザーは種々の風味料（例えば、レモン風味、ライム風味、チョコレート風味、及びバニラ風味を含むがこれに限定されるものではない）を選択して飲料に入れること、一以上の栄養補給食品（ビタミンＡ、ビタミンＣ、ビタミンＤ、ビタミンＥ、ビタミンB6、ビタミンB12、及び亜鉛を含むがこれに限定されるものではない）を飲料に追加すること、一以上の他の飲料（例えば、コーヒー、ミルク、レモネード、アイスティーを含むがこれに限定されるものではない）を飲料に追加すること、一以上の食製品（例えば、アイスクリーム、ヨーグルト）を飲料に追加することを選択しても良い。
【００４３】
ユーザー２６がユーザーインターフェイス サブシステム２２により適当な選択をすると、ユーザーインターフェイス サブシステム２２は適切なデータ信号を（データバス３２を経由して）制御ロジックサブシステム１４に送る。制御ロジックサブシステム１４はこれらのデータを処理し、保存サブシステム１２に保存される複数の処方３６から選択される一以上の処方を（データバス３４を経由して）取り出しても良い。「処方」（recipe）は要求された製品を処理/生成するための指示を言う。
【００４４】
保存サブシステム１２から処方を取り出すと、制御ロジックサブシステム１４は処方を処理し、適当な制御信号を（データバス３８経由して）、例えば、高容量成分サブシステム１６、ミクロ成分サブシステム１８（及びある実施の態様においては、図示しない大容量のミクロ成分に提供し、これは処理について言うミクロ成分の記載に含んでも良い。これらの大容量のミクロ成分を供給するサブシステムに関して、ある実施の態様においては、ミクロ成分アセンブリからの代替的なアセンブリはこれらの大きな容量のミクロ成分を供給するために使用しても良い）及び配管/制御サブシステム２０に提供し、そして製品２８が生産される（製品２８はコンテナーに供給される）。
【００４５】
また図２は制御ロジックサブシステム１４の略図解を示す。制御ロジックサブシステム１４はマイクロプロセッサ１００（例えば、Intel Corporation, Santa Clara, Californiaにより生産されるＡＲＭ（登録商標）マイクロプロセッサ）、非揮発性メモリー（例えば、読出し専用メモリー１０２）及び揮発性メモリー（例えば、ランダムアクセスメモリー１０４）を含んでも良く、その各々は一以上のデータ/システムバス１０６，１０８を経由して接続しても良い。上で検討した様に、ユーザーインターフェイスサブシステム２２はデータバス３２を経て制御ロジックサブシステム１４に接続しても良い。
【００４６】
制御ロジックサブシステム１４は、また例えば、アナログオーディオ信号を、処理システム１０に組み入れられるスピーカ１１２に提供するためのオーディオサブシステム１１０を含んでも良い。オーディオサブシステム１１０はデータ/システムバス１１４を経てマイクロプロセッサ１００に接続しても良い。
【００４７】
制御ロジックサブシステム１４はオペレイティングシステムを実行し、その例にはマイクロソフトウインドウズＣＥ（登録商標）、レッドハットリナックス（登録商標）、パームＯＳ（登録商標）、又は装置に特異の（すなわち、カスタムメイド）オペレイティングシステムを含んでも良いがこれに限定されるものではない。
【００４８】
上に述べたオペレイティングシステムの指示セット及びサブルーチンは、保存システム１２に保存しても良く、一以上のプロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ１００）及び制御ロジックサブシステム１４に組み込まれる一以上のメモリーアーキテクチャー（例えば、読出し専用メモリー１０２及び/又はランダムアクセスメモリ１０４）によって実行されても良い。
【００４９】
保存サブシステム１２は、例えば、ハードディスクドライブ、光学ドライブ、ランダムアクセスメモリー（RAM）、読出し専用メモリー（ＲＯＭ），ＣＦ（すなわち、コンパクトフラシュ）カード、ＳＤ（secure digital）カード、スマートメディアカード、メモリースチック、及びマルチメディアカード、メモリスティックを含んでも良い。
【００５０】
上で検討した様に、保存サブシステム１２はデータバス３４を経由して制御ロジックサブシステム１４に接続しても良い。制御ロジックサブシステム１４はまたマイクロプロセッサ１００により提供される信号を保存システム１２により使用可能なフォーマットに変換する保存コントローラ１１６（影で示す）を含んでも良い。更に保存コントローラ１１６は保存サブシステム１２により提供された信号を、マイクロプロセッサ１００により使用可能なフォーマットに変換しても良い。ある実施の態様においては、またイーサーネット接続も含んでも良い。
【００５１】
上で検討した様に、高容量成分サブシステム１６（また本明細書で「マクロ成分」とも呼ばれる）、マイクロ成分サブシステム１８及び/又は配管/制御サブシステム２０はデータバス３８を経由して制御ロジックサブシステム１４に接続しても良い。制御ロジックサブシステム１４はマイクロプロセッサ１００により提供される信号を、高容量成分サブシステム１６、マイクロ成分サブシステム１８及び/又は配管/制御サブシステム２０が使用可能なフォーマットに変換するためにバスインターフェイス１１８を含んでも良い。さらにバスインターフェイス１１８は高容量成分サブシステム１６、マイクロ成分サブシステム１８及び/又は配管/制御サブシステム２０により提供される信号をマイクロプロセッサ１００が使用可能なフォーマットに変換しても良い。
【００５２】
以下に詳細に説明する様に、制御ロジックサブシステム１４は処理システム１０の操作を制御する一以上の制御プロセス１２０を実行しても良い。制御プロセス１２０の指示セット及びサブルーチンは、サブシステム１２に保存しても良いが、一以上のプロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ１００）及び制御ロジックサブシステム１４に組み入れる一以上のメモリー アーキテクチャ（例えば、読出し専用メモリー１０２及び/又はランダムアクセスメモリー１０４）により実行しても良い。
【００５３】
図3は高容量成分サブシステム１６及び配管/制御システム２０の略図を示す。高容量成分サブシステム１６は、飲料２８を生成する際に高い割合で使用される消耗品を入れるためのコンテナーを含んでも良い。例えば、高容量成分サブシステム１６は、二酸化炭素供給１５０、水供給１５２、及び高果糖コーンシロップ供給１５４を含んでも良い。ある実施の態様においては、高容量成分サブシステムは、他のサブシステムの近辺に設けても良い。二酸化炭素供給１５０は圧縮された気体状二酸化炭素のタンク（示さず）を含んでも良いが、これに限定されるものではない。水供給１５２の例には都市水供給（示さず）、蒸留水供給、ろ過水供給、逆浸透（RO）水供給又は他の所望の水供給を含んでも良いがこれに限定されるものではない。高果糖コーンシロップ供給１５４の例には高濃度、高果糖コーンシロップの一以上のタンク（示さず）又は一以上の高果糖コーンシロップの袋詰めを含んでもよいが、これに限定されるものではない。
【００５４】
高容量成分サブシステム１６は、二酸化炭素気体（二酸化炭素供給１５０から供給される）及び水（水供給１５２から供給される）から炭酸水を生成する炭酸水供給装置１５６を含んでも良い。炭酸水１５８、水１６０及び高果糖コーンシロップ１６２は冷却板アセンブリ１６４に提供されても良く、例えば、製品が冷却されて供給されることが望ましい実施の態様の場合である。ある実施の態様においては、冷却板アセンブリは供給システムの一部に含まれないこともあり又はそれを経由しなくとも良い。冷却板アセンブリ１６４は炭酸水１５８、水１６０、及び高果糖コーンシロップ１６２を所望の供給温度（例えば、４０°F）に冷却するように設計しても良い。
【００５５】
単一の冷却板１６４は炭酸水１５８、水１６０及び高果糖コーンシロップ１６２を冷却するように表されているが、他の構成も可能である以上、これは単に説明のためのものであって本願発明を限定するものではない。例えば、個々の冷却板は炭酸水１５８、水１６０及び高果糖コーンシロップ１６２の各々を冷却するために用いて良い。一度冷却されると、冷却された炭酸水１６４、冷却水１６６、及び冷却された高果糖コーンシロップ１６８は配管/制御サブシステム２０に提供されても良い。そして更に別の実施の態様においては、冷却板は含まれないこともある。ある実施の態様においては、少なくとも一つのホットプレートが含まれることもある。
【００５６】
配管は図に示した順序で描かれているが、ある実施の態様においては、この順序では実施されない。例えば、本明細書に記載されたフロー制御モジュールはこれと異なる順序で構成しても良く、すなわち、フロー測定装置、バイナリーバルブその後にラインインピーダンスとする。
【００５７】
説明のために、以下においてシステムはソフトドリンクを製品として供給するシステムを用いて記述する。すなわち、ここで記述するマクロ成分/高容量成分は高果糖コーンシロップ、炭酸水及び水を含む。しかし、他の実施の態様における供給システムではマクロ成分自体及びマクロ成分の数は種々変わることもある。
【００５８】
説明のために、配管/制御サブシステム２０は３つのフロー測定装置170, 172, 174を含む様に記載されており、これらの装置は冷却された炭酸水１６４、冷却された水１６６及び冷却された高果糖コーンシロップ１６８の容量を（それぞれ）測定する。フロー測定装置１７０、１７２、１７４はフィードバック信号１７６、１７８、１８０をそれぞれフィードバックコントローラシステム１８２, １８４, １８６に（それぞれ）提供しても良い。
【００５９】
フィードバックコントローラシステム１８２、１８４、１８６（これらについては以下に詳細に検討する）はフローフィードバック信号１７６、１７８、１８０を所望のフロー容量（各それぞれ冷却された炭酸水１６４、冷却された水１６６及び冷却された高果糖コーンシロップ１６８に規定された様に）と比較しても良い。フローフィードバック信号１７６、１７８、１８０を処理するとフィードバックコントローラシステム１８２、１８４、１８６は（それぞれ）可変ラインインピーダンス１９４、１９６、１９８（それぞれ）に提供するフロー制御信号１８８、１９０、１９２を（それぞれ）生成しても良い。可変ラインインピーダンス１９４、１９６、１９８の例は米国特許第5,755,683号及び米国特許出願第11/559,792号、及び第11/851,276号に開示され、その特許請求の範囲に記載されている（これら文献は参照によりその全体が本出願に組み入れられる）。可変ラインインピーダンス１９４、１９６、１９８は、ライン２０６、２０８、２１０（それぞれ）を通る冷却された炭酸水１６４、冷却された水１６６及び冷却された高果糖コーンシロップ１６８のフローを調節し、それらはノズル２４及び（続いて）コンテナー３０に送られる。しかし、可変ラインインピーダンスの他の実施の態様が本明細書に開示される。
【００６０】
ライン２０６、２０８、２１０は、流体フローが望ましくない/必要でない場合（例えば、運送中、保守の間、及び停止中）にライン２０６、２０８、２１０を通じて流体が流れることのない様に更にソレノイドバルブ２００、２０２、２０４を含んでも良い。
【００６１】
上で検討した様に、図３は単に配管/制御サブシステム２０の説明のためのものである。したがって、他の構成が可能である以上、図に示す配管/制御サブシステム２０は本発明の範囲を制限することを意図するものではない。例えば、フィードバックコントローラシステム１８２、１８４、１８６の機能の一部又は全てを制御ロジックサブシステム１４に含まれても良い。
【００６２】
図４はミクロ成分サブシステム１８及び配管/制御システム２０の略平面図を示す。ミクロ成分サブシステム１８は製品モジュールアセンブリ２５０を含んでも良く、前記アセンブリは一以上の製品コンテナー２５２、２５４、２５６、２５８と分離可能に係合するように構成しても良く、前記コンテナーは製品２８を生産する時に用いられるミクロ成分を保存するように構成しても良い。ミクロ成分は製品を生産する際に使用される基質であっても良い。その様なミクロ成分/基質の例にはソフトドリンク風味料の第１部分、ソフトドリンク風味料の第２部分、コーヒー風味料、栄養補給食品及び薬剤を含んでも良いがこれに限定されるものではなく、流体、粉末又は固体状であっても良い。しかし、そして説明の目的上、以下の記述は流体であるミクロ成分の場合について述べる。ある実施の態様においては、ミクロ成分は粉末又は固体であっても良い。ミクロ成分が粉末の場合、システムは粉末を測定し、及び/又は粉末を水で戻す追加のサブシステムを含んでも良い（以下の例で述べる様に、ミクロ成分が粉末の場合は、粉末は製品を混合する方法の一部として水で戻すことを含んでも良い）。
【００６３】
製品モジュールアセンブリ２５０は、複数の製品コンテナー２５２、２５４、２５６、２５８と離脱可能に係合する様に構成された複数のスロットアセンブリ２６０、２６２、２６４、２６６を含んでも良い。この特別な例では、製品モジュールアセンブリ２５０は4つのスロットアセンブリ（すなわち、スロット２６０、２６２、２６４、２６６）を含む様に記載されており、したがって、4つの製品モジュールアセンブリと呼んでも良い。製品モジュールアセンブリ２５０内に一以上の製品コンテナー２５２，２５４，２５６，２５８を置く場合、製品コンテナー（例えば、製品コンテナー２５４）はスロットアセンブリ（例えば、スロットアセンブリ２６２）に矢印２６８の方向に滑り込ませても良い。本明細書に示す様に、代表的な実施の態様においては「４つの製品モジュール」アセンブリについて記述されているが、他の実施の態様においては、それより多くの又は少ない製品がモジュールアセンブリに含まれても良い。供給システムにより供給される製品に対応して、製品コンテナーの数は変わりうる。したがって、任意のモジュールアセンブリに含まれる製品の数は応用状況次第によるものであり、システムの効率、必要性及び/又は機能を含むシステム所望の特徴を満足させるように選択されるが、これに限定されるものではない。
【００６４】
説明のために、製品モジュールアセンブリ２５０の各スロットはポンプアセンブリを含む様に記載されている。例えば、スロットアセンブリ２５２はポンプアセンブリ２７０を含む様に記載され、スロットアセンブリ２６２はポンプアセンブリ２７２を含む様に記載され、スロットアセンブリ２６４はポンプアセンブリ２７４を含む様に記載され、そしてスロットアセンブリ２６６はポンプアセンブリ２７６を含む様に記載されている。
【００６５】
各ポンプアセンブリ２７０，２７２，２７４，２７６は、製品コンテナーに含まれる製品オリフィスに離脱可能に係合する入口を持っても良い。例えば、ポンプアセンブリ２７２は製品コンテナー２５４内に含まれるコンテナーオリフィス２８０と離脱可能に係合する様に構成された入口２７８を持つ様に記載されている。入口２７８及び/又は製品オリフィス２８０は、漏れ防止シールの取り付け、取り外しを容易にするために一以上のシールアセンブリ（例えば、一以上のＯ−リング/ルアー接続金具；示さず）を含んでも良い。
【００６６】
一以上のポンプアセンブリ２７０，２７２，２７４，２７６の例には、一以上のポンプアセンブリ２７０，２７２，２７４，２７６が起動する毎に規定の、そして決った量の流体を提供するソレノイドピストンポンプアセンブリを含んでも良いがこれに限定されるものではない。ある実施の態様においては、その様なポンプはイタリー、パビアのULKA Costruzioni Elettromeccaniche S.p.Aから調達が可能である。例えば、ポンプアセンブリ（例えば、ポンプアセンブリ２７４）がデータバス３８を経由して制御ロジックサブシステム１４により起動されるたびに、ポンプアセンブリは製品コンテナー２５６内に含まれる決められた容量のルートビール風味料を提供する。再び単に説明の目的で、ミクロ成分は本明細書のこの箇所では流体状である。
【００６７】
ポンプアセンブリ２７０，２７２，２７４，２７６の他の例及び種々のポンプ技術については
米国特許第4,808,161号（その全体が参照により本明細書に組み入れられる）、
米国特許第4,826,482号（その全体が参照により本明細書に組み入れられる）、
米国特許第4,976,162号（その全体が参照により本明細書に組み入れられる）、
米国特許第5,088,515号（その全体が参照により本明細書に組み入れられる）、
米国特許第5,350,357号（その全体が参照により本明細書に組み入れられる）に記載されている。ある実施の態様においては、ポンプアセンブリは任意のポンプアセンブリであっても良く、米国特許第5,421,823号（その全体が参照により本明細書に組み入れられる）に記載の任意のポンプ技術を用いても良い。
【００６８】
上で引用した参照文献は流体をポンピングするために用いられる空気圧により作動する膜ベースポンプの非限定的な例を示す。空気圧により作動する膜ベースポンプアセンブリは有利であり、その理由は一つに限られない。例えば、種々の組成の流体の数量、例えば、マイクロリットルの数量を、多くの負荷サイクルに渡り信頼性と正確さをもって送る能力を持つことを含むが、それに限られず、及び/又は、例えば、二酸化炭素ソースからの気体動力を用いることにより、気体圧作動ポンプは電力が少なくて済むこともある。更に膜ベースポンプは表面がシールに対して動く運動用シールを必要としないこともある。ＵＬＫＡにより製造される振動ポンプ（vibratory pump）は通常運動用ゴム状シールを使用することが必要となり、これらのシールは長く使用されて、例えば、ある種の流体に曝されたり及び/又は消耗すると機能しなくなる。ある実施の態様においては、気体圧作動膜ベースポンプは他のポンプよりも信頼性があり、経済的でありそして他のポンプより校正が容易である。またこれらのポンプは他のポンプよりも騒音が少なく、熱の発生が少なくそして電力消費が少ないことがある。
【００６９】
製品モジュールアセンブリ２５０はブラケットアセンブリ２８２と分離可能に係合する様に構成しても良い。ブラケットアセンブリ２８２は処理システム１０の一部であって（システム１０内でしっかり固定され）も良い。本明細書では「ブラケットアセンブリ」と呼ばれるが、他の実施の態様においては、アセンブリは種々異なる。ブラケットアセンブリは製品モジュールアセンブリ２８２を所望の位置に固定するのに役立つ。ブラケットアセンブリ２８２の例には製品モジュール２５０と分離可能に係合する様に構成された処理システム１０内の棚を含むがこれに限定されるものではない。例えば、製品モジュール２５０は、ブラケットアセンブリ２８２に組み込まれる補助装置と分離可能に係合する係合装置（例えば、クリップアセンブリ、スロットアセンブリ、ラッチアセンブリ（latch assembly）、ピンアセンブリ、図示せず）を含んでもよい。
【００７０】
配管/制御サブシステム２０はブラケットアセンブリ２８２に固く固定しても良いマニホルドアセンブリ２８４を含んでも良い。マニホルドアセンブリ２８４は、各ポンプアセンブリ２７０，２７２，２７４，２７６に組み入れられるポンプオリフィス（例えば、ポンプオリフィス２９４，２９６，２９８，３００）を分離可能に係合する様に構成される複数の入口２８６，２８８，２９０，２９２を含む様に構成されても良い。製品モジュール２５０をブラケットアセンブリ２８２に置く場合、製品モジュール２５０は矢印３０２の方向へ動かして、入口２８６，２８８，２９０，２９２をポンプオリフィス２９４，２９６，２９８，３００と分離可能に係合させる様にしても良い。入力２８６，２８８，２９０，２９２及び/又はポンプオリフィス２９４，２９６，２９８，３００は漏れ防止シールの取り付け、取り外しを容易にするために上に述べた様に一以上のＯ−リング又は他のシールアセンブリ（示さず）を含んでも良い。
【００７１】
マニホルドアセンブリ２８４は、ノズル２４に（直接又は間接に）配管される配管の束と係合する様に構成しても良い。上で検討した様に、高容量成分サブシステム１６は、少なくとも一の実施の態様において、また流体が冷却された炭酸水１６４、冷却された水１６６及び/又は冷却された高果糖コーンシロップ１６８の形で（直接又は間接に）ノズル２４に提供する。したがって、制御ロジックサブシステム１４は（この特別な例では）種々の高容量成分、例えば、冷却された炭酸水１６４、冷却された水１６６及び/又は冷却された高果糖コーンシロップ１６８の特定の量、及び/又は種々のミクロ成分（例えば、第一の基質（すなわち、風味料）、第二の基質（すなわち、栄養補給食品）及び/又は第三の基質（例えば、薬剤）の量を調整するので、制御ロジックサブシステム１４は製品２８の構成を正確にコントロールすることができる。
【００７２】
図４では唯一つのノズル２４を示すが、種々の他の実施の態様においては、複数のノズルを含んでもよい。ある実施の態様においては、一以上のコンテナー３０は、例えば、一組以上の配管の束を経てシステムから供給される製品を受取っても良い。この様にある実施の態様においては、供給システムは、一以上のユーザーが同時に一以上の製品の供給を要求することができる様に構成することができる。
【００７３】
図５について言うと、本図は配管/制御サブシステム２０を表す略図である。以下に述べる配管/制御サブシステムは製品２８に添加される冷却された炭酸水１６４の量を制御するために使用される配管/制御システムに関するが、これは単に説明のために記載するものであり、他の構成が可能である以上、本発明の範囲を制限するものではない。例えば、以下に記載する配管/制御サブシステムはまた、例えば、製品２８に加えられる冷却された水１６６及び/又は冷却された高果糖コーンシロップ１６８の量を制御するために用いても良い。
【００７４】
上で検討した様に、配管/制御サブシステム２０はフロー測定装置１７０からのフローフィードバック信号１７６を受信するフィードバックコントローラシステム１８２を含んでも良い。フィードバックコントローラシステム１８２はフローフィードバック信号１７６を所望のフロー容量（データバス３８を経由して制御ロジックサブシステム１４により規定される）と比較しても良い。フロー フィードバック信号１７６を処理した後にフィードバックコントローラシステム１８２は可変ラインインピーダンス１９４に提供されるフロー制御信号１８８を生成しても良い。
【００７５】
フィードバックコントローラシステム１８２は軌道形成コントローラ３５０、フローコントローラ３５２、原料送りコントローラ３５４、遅延ユニット３５６、飽和コントローラ３５８及びステッパコントローラ３６０を含んでも良く、これらの各々については以下に詳細に検討する。
【００７６】
軌道形成コントローラ３５０はデータバス３８を経て制御ロジックサブシステム１４からの制御信号を受信するように構成されても良い。この制御信号は配管/制御サブシステム２０が製品２８で使用される流体（この場合冷却された炭酸水１６４）を送ると予定される様な方法で軌道を規定しても良い。しかし制御ロジックサブシステム１４により提供される軌道は、例えば、フローコントローラ３５２により処理される前に修飾されねばならない。
【００７７】
例えば、制御システムは複数の線状セグメント（すなわち、ステップの変動を含む）からなる制御曲線を処理することが困難となる傾向がある。例えば、フローコントローラ（flow regulator）３５２は、制御曲線３７０が３つの個々の線状セグメント３７２, ３７４, ３７６よりなるため、それを処理するのが困難なことがある。
【００７８】
したがって、転移点（例えば、転移点（378, 380)）において、特にフローコントローラ３５２（及び配管/制御サブシステム２０は一般的に）は瞬時に第一のフローレートから第二のフローレートに変る必要がある。したがって、軌道形成コントローラ３５０は、特にフローコントローラ３５２（及び通常配管/制御サブシステム２０）によって、より容易に処理されるスムーズな制御曲線を形成するために制御曲線３０をろ過処理しても良い。それにより瞬時に第一のフローレートから第二のフローレートに変化させる必要がなくなる。
【００７９】
更に、軌道形成コントローラ３５０はノズル２４の充填前の湿潤及び充填後のリンスを行わせることができる。ある実施の態様及び/又はある処方においては、一以上の成分は、もしその成分（本明細書では「汚染された成分」と呼ぶ）が直接に（すなわち、それが保存されている形で）ノズルに接触した場合、ノズルに問題を起こすことがある。ある実施の態様においては、ノズル２４は、これらの「汚染された成分」がノズル２４に直接接触しない様に、例えば、水等の「充填前」成分により充填前に湿った状態とさせることもある。ノズル２４はその後例えば、水等の「洗浄後成分」により充填後洗浄されることもある。
【００８０】
特に、ノズル２４が、例えば、１０mLの水（又は任意の「充填前」成分）で充填前に湿った状態とされ、及び/又は例えば、１０mLの水（又は任意の「充填後洗浄」成分）で充填後洗浄される場合であって、汚染された成分の追加が停止された場合に、軌道形成コントローラ３５０は充填前の湿潤化及び/又は充填後の洗浄の間に加えられた洗浄前の成分を、充填プロセスの間に更に添加された追加量の汚染された成分を提供することにより相殺してもよい。特にコンテナー３０は製品２８で充填されるので、充填前の洗浄水又は「事前洗浄」により、製品２８の汚染された成分の当初の濃度が規定以下である製品となる。その後軌道形成コントローラ３５０が汚染された成分を必要以上に高いフローレートで加えることもあり、その結果、製品２８を「濃度以下」から「適当な濃度」さらに「過度の濃度」に移行させ、又は特定の処方により要求されるよりも高い濃度にさせることもある。しかし、適当な量の汚染された成分が加えられると、充填後洗浄プロセスは追加の水、又は他の適当な「事後洗浄成分」を追加し、その結果汚染された成分が再度「適当な濃度」の製品２８になる。
【００８１】
フローコントローラ３５２は比例積分（PI）ループコントローラとして構成しても良い。フローコントローラ３５２は、対比及び上記では通常フィードバックコントローラシステム１８２により実施される処理を実施しても良い。例えば、フローコントローラ３５２はフロー測定装置１７０からフィードバック信号を受信するように構成しても良い。フローコントローラ３５２はフローフィードバック信号１７６を所望のフロー容量（制御ロジックサブシステム１４により規定されそして軌道形成コントローラ３５０により修飾される）と対比しても良い。フローフィードバック信号１７６を処理すると、フローコントローラ３５２は可変ラインインピーダンス１９４に提供されるフロー制御信号１８８を生成しても良い。
【００８２】
原料送りコントローラ３５４は可変ラインインピーダンス１９４の当初の位置が何処に在るべきかについての「最良の有力な推測」を提供することもある。特に規定の一定の圧力において、可変ラインインピーダンスは0.00 mL/秒と120.00 mL /秒の間のフローレート（冷却された炭酸水１６４について）を持つと仮定する。更に、コンテナー３０に製品２８を保管する場合、40 mL/秒のフローレートが望ましいと仮定する。そうすると、原料送りコントローラ３５４は、当初に可変ラインインピーダンス１９４をその最大開口の33.33%にまで開く（可変ラインインピーダンス１９４が線形で作動すると仮定する）様に原料送り信号を（原料送り回線３８４に）提供しても良い。
【００８３】
原料送り信号の値を決定する場合、原料送りコントローラ３５４は、経験的に開発され、そして種々の当初フローレートに提供される信号を定義するルックアップテーブル（示さず）を用いても良い。その様なルックアップテーブルの例には以下の表を含むがこれに限定されるものではない：
【数１】
2015097110.tif 000002
【００８４】
再び、コンテナー３０に製品２８を保管する場合、40 mL /秒のフローレートが望ましいと仮定すると、原料送りコントローラ３５４は上に述べたルックアップテーブルを用いて、ステップモータのパルスを（原料送り回線３８４を用いて）６０．０度にしても良い。
【００８５】
遅延ユニット３５６は、それを通して（可変ラインインピーダンス１９４に提供される）事前の版の制御信号がフローコントローラ３５２に提供されるフィードバックパスを形成しても良い。
【００８６】
可変ラインインピーダンス１９４が最大フローレートに設定され（ステッパコントローラ３６０により）、フローレートの超過量及びシステム振動を低減させることによりシステムの安定性を増す場合は常に、飽和コントローラ３５８はフィードバックコントローラシステム１８２（これは、上で述べた様にPI ループコントローラとして構成しても良い）が統合された制御をすることが出来ない様に構成されても良い。
【００８７】
ステッパコントローラ３６０は（回線３８６上の）飽和コントローラ３５８により提供される信号を可変ラインインピーダンス１９４が使用可能な信号に変換するように構成さても良い。可変ラインインピーダンス１９４は可変ラインインピーダンス１９４のオリフィスサイズ（そして、したがって、フローレート）を調整するためにステップモータを含んでもよい。したがって、制御信号１８８は可変ラインインピーダンス内に含まれるステップモータを制御するように構成しても良い。
【００８８】
図６はユーザーインターフェース サブシステム２２の概略図である。ユーザーインターフェース サブシステム２２はユーザー２６に製品２８に関する種々の選択肢を選択することを可能にするタッチスクリーンインターフェース４００を含んでも良い。例えば、ユーザー２６は（「ドリンク サイズ」欄４０２により）製品２８のサイズを選択することが可能となる。選択可能なサイズの例は「12オンス」、「16オンス」、「20オンス」、「24オンス」、「32オンス」、及び「48オンス」を含んでも良いがこれに限定されるものではない。
【００８９】
ユーザー２６は製品２８の種類を（「ドリンク タイプ」欄４０４により）選択することができる。選択可能な種類の例には「コーラ」、「レモンーライム」、「ルートビール」、「アイスティ−」、「レモネード」及び「フルーツパンチ」を含むがこれに限定されるものではない。
【００９０】
ユーザー２６は製品２８内に含ませる一以上の風味料/製品を（「追加」欄４０６により）選択することも出来る。選択可能な「追加」の例には「チェリ風味」、「レモン風味」、「ライム風味」、「チョコレート風味」「コーヒー風味」及び「アイスクリーム」を含んでも良いがこれに限定されるものではない。
【００９１】
更に、ユーザー２６は製品２８内に含ませる一以上の栄養補給食品を「栄養補給食品」欄４０８により）選択することができる。その様な栄養補給食品の例には「ビタミンA」、「ビタミンB6」、「ビタミンB12」、「ビタミンC」、「ビタミンD」、及び「亜鉛」を含んでも良いがこれに限定されるものではない。
【００９２】
ある実施の態様においては、タッチスクリーンよりも低いレベルの追加のスクリーンは「リモートコントロール（示さず）」を含んでも良い。リモートコントロールは、例えば、上、下、左、右及び選択を示すボタンを含んでも良い。しかし、他の実施の態様においては、追加のボタンを含んでも良い。
【００９３】
ユーザー２６が適切な選択をすると、ユーザー２６は「進む」ボタン４１０を選択し、ユーザーインターフェースサブシステム２２は制御ロジックサブシステム１４に（データバス３２を経由して）適切なデータ信号を提供しても良い。受信すると制御ロジックサブシステム１４は保存サブシステム１２から適切なデータを取出して、適切な制御信号を、例えば、高容量成分サブシステム１６、ミクロ成分サブシステム１８、及び配管/制御サブシステム２０に提供し、製品２８を準備するために（上で述べた方法により）制御信号を処理しても良い。代替的にユーザー２６は「取消し」ボタン４１２を選択し、そしてタッチスクリーンインターフェース４００はデホールト状態（例えば、ボタンが選択されていない）にリセットされても良い。
【００９４】
ユーザーインターフェース サブシステム２２はユーザー２６と双方向通信を可能にする様に構成しても良い。例えば、ユーザーインターフェース サブシステム２２は処理システム１０がユーザー２６に情報を提供することを可能にする情報スクリーン４１４を含んでも良い。ユーザー２６に提供される情報の種類の例には、広告、システムの不具合/警告に関する情報及び種々の製品のコストに関する情報を含むがこれに限定されるものではない。
【００９５】
上で検討した通り、処理システム１０を使用する間、ユーザー２６はユーザーインターフェースサブシステム２２を用いて（コンテナー３０に）供給する特定の製品２８を選択しても良い。ユーザーインターフェースサブシステム２２を経由して、ユーザー２６はその様な飲料に含まれる一以上の選択枝を選択することができる。ユーザー２６がユーザーインターフェースサブシステム２２を経由して適当な選択をすると、ユーザーインターフェースサブシステム２２は適当なデータ信号（データバス３２を経由して）を制御ロジックサブシステム１４に送ることができる。制御ロジックサブシステム１４はこれらのデータ信号を処理し、そして（データバス３４を経由して）保存サブシステム１２に保存されている複数の処方３６から選択された一以上の処方を読み出しても良い。保存サブシステム１２から処方を読み出すと、制御ロジックサブシステム１４は、処方を処理し（データバス３８を経由して）適当な制御信号を、例えば、高容量成分サブシステム１６、ミクロ成分サブシステム１８及び配管/制御サブシステム２０に提供し、そして製品２８（これはコンテナー３０に供給される）を生産する。
【００９６】
ユーザー２６が選択する場合、ユーザー２６は本質的に２つの別個の、明確な処方の組み合わせである複数部分の処方を選択しても良い。例えば、ユーザー２６はルートビールフロートを選択しても良く、このルートビールフロートは本質的に２つの別個の、明確な処方（すなわち、バニラアイスクリーム及びルートビールソーダ）の組み合わせである複数部分の処方である。更に別の例では、ユーザー２６はコーラとコーヒーの組み合わせである飲み物を選択しても良い。このコーラ/コーヒーの組み合わせは本質的に２つの別個の、明確な処方（すなわち、コーラソーダ及びコーヒー）の組み合わせである。
【００９７】
したがって、ルートビールフロートの処方は複数部分の処方であることを知って、処理システム１０が、ルートビールフロートを作るための指示（ユーザーインターフェースサブシステム２２を経由して）を受信する場合、処理システム１０は単にルートビールソーダの単一処方を得て、バニラアイスクリームの単一処方を得て、そしてルートビールソーダ及びバニラアイスクリーム（それぞれを）を生産する双方の処方を実行しても良い。これらの製品が生産されると処理システム１０は個々の製品（つまりルートビールソーダ及びバニラアイスクリーム）を組み合わせてユーザー２６により要求されるルートビールフロートを生産する。
【００９８】
処方を実行する場合、処理システム１０は処理システム１０内に含まれる一以上のマニホルド（示さず）を使用しても良い。本明細書においては、マニホルドは一以上のプロセスの実行を可能とするように設計された一時的保存領域である。成分のマニホルドへの、及びマニホルドからの動きを容易にするために、処理システム１０は、マニホルドの間の成分の移動を容易にするための複数のバルブ（例えば、制御ロジックサブシステム１４により制御可能）を含んでも良い。種々のタイプのマニホルドの例には、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドを含んでもよいがこれに限定されるものではない。
【００９９】
例えば、コーヒーを作る場合、粉砕マニホルドがコーヒー豆を粉砕しても良い。コーヒー豆が粉砕されると、水が加熱マニホルドに供給されそこで水１６０は事前に決められた温度（例えば、２１２°F）に加熱される。水が加熱されると（加熱マニホルドにより生成された）加熱された水は（粉砕マニホルドにより生成された）粉砕されたコーヒ豆を通しても良い。更に、そして処理システム１０の構成により、処理システム１０は他のマニホルド内の又はノズル２４で生成されたコーヒーにクリーム及び/又は砂糖を加えても良い。
【０１００】
上で検討した様に、制御ロジックサブシステム１４は処理システム１０の運転を制御する一以上の制御プロセス１２０を実行することができる。したがって、制御ロジックサブシステム１４は仮想マニホルドプロセス１２２を実行しても良い。
【０１０１】
図７では、仮想マニホルドプロセス１２２は、一以上のプロセスの少なくとも一部分に関するデータを得るために、例えば、処理システム１０上で実行される複数部分の処方の第一の部分の間に起きる一以上のプロセスをモニターしても良い（４５０）。例えば、複数部分の処方はルートビールフロートを生成することに関わり、ルートビールフロートは（上で議論した様に）本質的に２つの別個の、明確な処方の組み合わせ（すなわち、ルートビールソーダ及びバニラアイスクリーム）であり、その処方は保存サブシステム１２に保持される複数の処方３６から選択しても良い。したがって、複数部分の処方の第一の部分は、ルートビールソーダを作るための処理システム１０により使用される一以上のプロセスと考えても良い。さらに複数部分の処方の第二の部分は、バニラアイスクリームを作るための処理システム１０により使用される一以上のプロセスと考えても良い。
【０１０２】
これらの複数部分の処方の各部分は処理システム１０内に含まれる異なるマニホルドで実行されても良い。例えば、複数部分の処方の第一の部分（すなわち、ルートビールソーダを作るために処理システム１０により使用される一以上のプロセス）は処理システム１０内に含まれる混合マニホルド内で実行されても良い。更に、複数部分の処方の第二の部分（すなわち、バニラアイスクリームを作るための処理システム１０により使用される一以上のプロセス）は処理システム１０内に含まれる冷蔵マニホルド内で実行されても良い。上で議論した様に、処理システム１０は複数のマニホルドを含んでも良く、その例には、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドを含んでも良いがこれに限定されるものではない。
【０１０３】
したがって、仮想マニホルドプロセス１２２は、ルートビールソーダを作るために、処理システム１０により使用されるプロセスをモニターして（４５０）（又はバニラアイスクリームを作るために処理プロセスシステムにより使用されるプロセスをモニターして）これらのプロセスに関するデータを得ることができる。
【０１０４】
得られたデータの種類の例には成分データ及び処理データを含むがこれに限定されるものではない。
【０１０５】
成分データは複数部分の処方の第一部分で使用される成分のリストを含むがこれに限定されるものではない。例えば、複数部分の処方の第一部分はルートビールソーダを作ることに関するが、成分のリストは次のものを含んでも良い：規定の量のルートビールシロップ、規定の量の炭酸水、規定の量の非炭酸水、規定の量の高果糖コーンシロップ。
【０１０６】
処理データは成分について実施されたプロセスの順次処理のリストを含んでいる場合もあるがこれに限定されるものではない。例えば、炭酸水の規定の量は処理システム１０内のマニホルドに導入されることもある。マニホルドを炭酸水で充填しながら、またマニホルドに規定の量のルートビールシロップ、規定の量の高果糖コーンシロップ、及び規定の量の非炭酸水も導入しても良い。
【０１０７】
得られたデータの少なくとも一部は（例えば、一時的に又は永続的に）保存しても良い（４５２）。更に、仮想マニホルドプロセス１２２はこの保存されたデータを、例えば、続いて、複数部分の処方の第二の部分の間に起きる一以上のプロセスにより使用しうる（４５４）様にしても良い。得られたデータを保存する（４５２）場合、仮想マニホルドプロセス１２２は、続く診断の目的のために、得られたデータを非揮発性メモリーシステム（例えば、保存サブシステム１２）に保管して（４５６）も良い。その様な診断の目的の例には、サービス関係代表/顧客代表が、処理システム１０のための消費材料の購入ための購入プランを設定するために、成分の消費の特徴を検討することを可能にすることを含む。任意選択的に/追加的に、得られたデータを保存する（４５２）場合、仮想マニホルドプロセス１２２は一時的に得られたデータを揮発性メモリーシステム（例えば、ランダムアクセスメモリー１０４）に書き込んでも良い。
【０１０８】
得られたデータを利用可能にする（４５４）場合、仮想マニホルドプロセス１２２は、得られたデータ（又はその一部）を複数部分の処方の第二の部分で起きている（または起きる）一以上のプロセスに送っても良い（４６０）。複数部分の処方の第二の部分が、バニラアイスクリームを作るために処理システム１０で用いられる一以上のプロセスに関係する、上に述べた例について続けて述べると、仮想マニホルドプロセス１２２は、得られたデータ（又はその一部）をバニラアイスクリームを作るために使用される一以上のプロセスに利用可能になる様にしても良い（４５４）。
【０１０９】
上に述べたルートビールフロートを作るために使用されるルートビールシロップは極めて大量のバニラ風味により風味付けされているとする。更にバニラアイスクリームを作る場合、また極めて大量のバニラ風味が使用されているとする。仮想マニホルドプロセス１２２は得られたデータ（例えば、成分及び/又は処理データ）を制御ロジックサブシステム（すなわち、バニラアイスクリームを作るために使用される一以上のプロセスを統合するサブシステム）に利用可能にしても良く（４５４）、このデータを検討すると、制御ロジックサブシステム１４はバニラアイスクリームを作るために使用する成分を変えることもある。特に、制御ロジックサブシステム１４は、ルートビールフロート内のバニラ風味が過多になることがない様にバニラアイスクリームを作るために使用するバニラ風味の量を減少させることもある。
【０１１０】
更に、得られたデータを次に実行されるプロセスに利用可能にすることにより、そのデータが続いて実行されるプロセスに利用されない場合には次のプロセスで可能でなかった手順が、実施可能となることもある。上に述べた例について引き続いて検討すると、消費者は10.0 mLより多いバニラ風味を含む製品を単独で消費することを好まない傾向があることが経験的に分かっていると考える。更に8.0 mLのバニラ風味が、ルートビールフロートのルートビールソーダ作るために使用されるルートビールシロップ内に含まれ、更に別の8.0 mLのバニラ風味が、ルートビールフロートを作るためのバニラアイスクリームを作るために使用されるとする。そうするとこれらの２つの製品（ルートビールソーダ及びバニラアイスクリーム）は組み合わされた場合、最終製品は16.0 mLのバニラ風味を含む（これは経験的に定められる、超えてはならない10.0 mLルールを超える）。
【０１１１】
したがって、もしルートビールソーダの成分データが保存されない（４５２）場合で、その様な保存データが仮想マニホルドプロセス１２２により利用できない場合（４５４）、ルートビールソーダが8.0mLバニラ風味を含む事実が利用されず、16.0 mLのバニラ風味を含む最終製品が作られる。したがって、この得られ、そして保存された（４５２）データは、望ましくない結果（例えば、望ましくない風味特性、望ましくない外観特性、望ましくない匂い特性、望ましくない触感特性、及び栄養補給食品の最大推奨量を超える）が生ずることの無い（又は低減させる）ように利用するのが良い。
【０１１２】
この得られたデータはまた続くプロセスでの調整を可能にすることもある。例えば、バニラアイスクリームを作るために使用される塩分の量は、ルートビールソーダを作るために使用される炭酸水の量により変わると思われる。更に、ルートビールソーダの成分データが保存されて（４５２）おらず、その様な保存されたデータが仮想マニホルドプロセス１２２により利用できない場合、ルートビールソーダを作るために用いられる炭酸水の量について利用されず、アイスクリームを作るために使用される塩分の量を調節する機能が損なわれる。
【０１１３】
上で議論した様に、仮想マニホルドプロセス１２２は、例えば、一以上のプロセスの少なくとも一部に関するデータを得るための処理システム１０上で実行される複数部分の処方の第一の部分の間で生ずる一以上のプロセスをモニターする（４５０）こともある。モニターされた（４５０）一以上のプロセスは処理システム１０の単一マニホルド内で実行されることもあり、又は処理システム１０の単一マニホルド内で実行される複数部分の手順の単一部分を表していることもある。
【０１１４】
例えば、ルートビールソーダを作る場合、4つの入口（例えば、ルートビールシロップ、炭酸水、非炭酸水、高果糖コーンシロップのための各々の入口）及び一つの出口（全てのルートビールソーダは、単一の第二のマニホルドに供給されるため）を持つ単一マニホルドを使用しても良い。
【０１１５】
しかし、もし一つの出口に替えて、マニホルドが二つの出口（一つは他の4倍の流量を持つ）持つ場合、仮想マニホルドプロセス１２２のこのプロセスは、同じマニホルド内で同時に実行される2つの別々の、明確な部分を含むプロセスであると考えられる。例えば、全成分の８０％が混合されルートビールソーダの全量の８０％を作り、全成分の残りの２０％が同時に混合されて（同じマニホルドで）ルートビールソーダの全量の２０％を作っても良い。したがって、仮想マニホルドプロセス１２２は第一の部分（８０％部分）に関して得られたデータを、ルートビールソーダの８０％を使用する下流プロセスに利用可能にし（４５４）、そして第二の部分（２０％部分）に関して得られたデータを、ルートビールソーダの２０％を使用する下流プロセスに利用可能にする（４５４）こともある。
【０１１６】
追加的/代替的に、処理システム１０の単一マニホルド内で実行される複数部分の手順の単一の部分は、複数の個々のプロセスを実行する単一のマニホルド内で起きる一つのプロセスを表すこともある。例えば、冷蔵マニホルド内においてバニラアイスクリームを作る場合、個々の成分が導入され、混合されそして冷凍するまで温度が下げられる。したがって、バニラアイスクリームを作るプロセスは成分導入プロセス、成分混合プロセス、及び成分冷蔵プロセスを含んでも良く、各プロセスは仮想マニホルドプロセス１２２により個別にモニターされる（４５０）。
【０１１７】
上で議論した様に、制御ロジックサブシステム１４は処理システム１０の運転を制御することのある一以上の制御プロセス１２０を実行しても良い。したがって、制御ロジックサブシステム１４は仮想機械プロセス１２４を実行することもある。
【０１１８】
上で議論した様に、処理システム10を使用する間に、ユーザー26はユーザーインターフェースサブシステム２２を用いて特定の製品２８を（コンテナー３０に）供給する。ユーザーインターフェースサブシステム２２を経て、ユーザー２６はその様な飲料に含める一以上の選択肢を選ぶことができる。ユーザー２６がユーザーインターフェースサブシステム２２により適当な選択をすると、ユーザーインターフェースサブシステム２２は適切な指示を制御ロジックサブシステム１４に送り、ユーザー26の（製品２８に関する）選択及び優先傾向を示す。
【０１１９】
選択する場合、ユーザー26は複数組成製品を作る実質的に２つの別個の、明確な処方の組み合わせである複数部分の処方を選択しても良い。例えば、ユーザー２６は実質的に２つの別個の、明確な組成（すなわち、バニラアイスクリーム及びルートビールソーダ）の組み合わせである複数部分の処方であるルートビールフロートを選択してもよい。更に別の例では、ユーザー２６はコーラ及びコーヒーの組み合わせである飲料を選択しても良い。このコーラ/コーヒーの組み合わせは実質的に２つの別個の、明確な組成（すなわち、コーラソーダ及びコーヒー）の組み合わせである。
【０１２０】
図８では、上に記載の指示を受ける（５００）と、仮想機械プロセス１２４はこの指示を処理して（５０２）、作られる製品（例えば、製品２８）が複数組成製品であるかどうかを決定する。
【０１２１】
もし作られる製品が複数組成製品である場合（５０４）、仮想機械プロセス１２４は複数組成製品の第一の組成を作る第一の処方及び複数組成製品の少なくとも第二の組成の少なくとも第二の処方を決定することもある。第一及び第二の処方は保存サブシステム１２に保持されている複数の処方３６から選択しても良い。
【０１２２】
もし作られる製品が複数組成製品でない場合（５０４）、仮想機械プロセス１２４は製品を作るための単一の処方を決定する（５０８）。この単一の処方は保存サブシステム１２に保持されている複数の処方３６から選択しても良い。したがって、もし受けとった指示（５００）がレモンライムソーダに関する指示であった場合、これは複数組成製品でないので、仮想機械プロセスはレモンライムソーダを作るために必要な単一の処方を決定して（５０８）も良い。
【０１２３】
保存サブシステム１２に保持されている複数の処方３６から処方を決定する（５０６、５０８）と制御ロジックサブシステム１４は処方を実行し（５１０、５１２）（データバス３８を経て）適当な制御信号を、例えば、高容量成分サブシステム１６、ミクロ成分サブシステム１８及び配管/制御サブシステム２０に提供し、そして製品２８（これはコンテナー３０に供給される）が作られる。
【０１２４】
したがって、処理システム１０は（ユーザーインターフェースサブシステム２２を経て）指示を受けルートビールフロートを作るとする。仮想機械プロセス１２４はこの指示を処理し（５０２）、ルートビールフロートが複数組成製品かどうかを決定する（５０４）。ルートビールフロートは複数組成製品であるので、仮想機械プロセス１２４はルートビールフロートを作るために必要な処方（すなわち、ルートビールソーダの処方及びバニラアイスクリームの処方）を決定する（５０６）そして（それぞれ）ルートビールソーダ及びバニラアイスクリームを作る両方の処方を実行する（５１０）。これらの製品が作られると、処理システム１０は個々の製品（すなわち、ルートビールソーダ及びバニラアイスクリーム）を組み合わせてユーザー２６が求めるルートビールフロートを作っても良い。
【０１２５】
上で議論した様に、制御ロジックサブシステム１４は、処理システム１０の運転を制御する一以上の制御プロセス１２０を実行しても良い。したがって、制御ロジックサブシステム１４はＦＳＭ（すなわち、有限状態機械）プロセス１２６を実行しても良い。
【０１２６】
上に議論した様に、処理システム１０を使用する間、ユーザー２６はユーザーインターフェースサブシステム２２を使用して特定の製品２８を選択して（コンテナー３０に）供給する。ユーザーインターフェースサブシステム２２を経て、ユーザー２６はその様な飲料に含める一以上の選択肢を選択しても良い。ユーザーインターフェースサブシステム22により、ユーザー２６が適当な選択をすると、ユーザーインターフェースサブシステム２２は制御ロジックサブシステム１４に適当な指示を送り、ユーザー２６の（製品28に関する）選択及び優先傾向を指示する。再度、このユーザーの選択は複数組成製品を示すものである場合もある。
【０１２７】
図９を参照して説明すると、上に述べた指示を受ける（５５０）とＦＳＭプロセスは指示を処理し生産されるべき製品（例えば、製品２８）が複数組成製品であるかどうかを決定する。もし生産される製品が複数組成製品である場合（５５４）、ＦＳＭプロセス１２６は複数組成製品の各組成を生産するに必要な処方を決定しても（５５６）良い。決定された処方は保存サブシステム１２に保持される複数の処方３６から選択しても良い。
【０１２８】
もし、生産される製品が複数組成製品でない場合（５５４）、ＦＳＭプロセス１２６は製品を生産する単一の処方を決定することもある（５５８）。単一の処方は保存サブシステム１２に保持される複数の処方３６から選択しても良い。したがって、もし受け取り（５５０）そして処理された（５５２）指示がレモンライムソーダを定める指示である場合、これは複数組成製品でないので、ＦＳＭプロセス１２６はレモンライムソーダを生産するために必要な単一の処方を決定しても良い（５５８）。
【０１２９】
もし、指示が複数組成製品に関するものである場合（５５４）、保存サブシステム１２に保持される複数の処方３６から選択された適当な処方を決定する（５５６）と同時に、ＦＳＭプロセス１２６は各処方を複数の個々の状態に解析し（５６０）そして一以上の推移の状態を規定する。その後、ＦＳＭプロセス１２６は複数の個々の状態の少なくとも一部を用いて（各処方について）少なくとも一つの有限状態機械を規定しても良い（５６２）。
【０１３０】
もし指示が複数組成製品に関するものでない（５５４）場合は、保存サブシステム１２に保持される複数の処方３６から選択された適当な処方を決定すると同時に、ＦＳＭプロセス１２６は処方を複数の個々の状態に分類しそして一以上の推移の状態を規定する。その後、ＦＳＭプロセス１２６は複数の個々の状態の少なくとも一部を用いて処方に対して少なくとも一つの有限状態機械を規定して（５５６）も良い。
【０１３１】
技術分野で知られている様に、有限状態機械（ＦＳＭ）はこれらの状態及び行動の間の有限数の状態及び推移よりなる挙動モデルである。例えば、図１０を参照して説明すると、もし十分に開き又は閉じることのできる物理的出入口の有限状態機械を定義する場合、有限状態機械は2つの状態、すなわち、「開いた」状態（６００）、及び「閉じた」状態（６０２）を含んでも良い。更に、２つの推移は一つの状態から他の状態への推移を可能にするものと定義しても良い。例えば、推移状態（６０４）はドアを「開く」（したがって、「閉じた」状態（６０２）から「開く」状態への推移）そして推移状態（６０６）はドアーを「閉める」（したがって、「開いた」状態（６００）から「閉じた」状態（６０２）への推移）。
【０１３２】
図１１を参照すると、図１１はコーヒーを入れる方法についての状態略図（６５０）である。状態略図（６５０）は５つの状態、すなわち、アイドル状態（６５２）、コーヒーを立てる準備をする状態（６５４）、コーヒーを立てる状態（６５６）、温度を維持する状態（６５８）、及びスイッチを切った状態（６６０）を含むことを示す。更に５つの推移状態が示されている。例えば、推移状態（６６２）（例えば、コーヒーのフィルターを附ける、コーヒー粉末を入れる、コーヒーメーカーに水を入れる）はアイドル状態（６５２）からコーヒーを立てる準備をする状態まで推移する。推移状態（６６４）（例えば、コーヒーメーカーのスイッチを入れる）はコーヒーを立てる準備をする状態（６５４）からコーヒーを立てる状態（６５４）へ推移しても良い。推移状態（６６６）（例えば、水を捨てる）はコーヒーを立てる状態（６５６）から温度を維持する状態（６５８）へ推移することもある。推移状態（６６８）（例えば、スイッチを切る又は最大「温度維持」時間を越える）は温度維持状態（６５６）からスチイッチを切る状態（６６０）に推移しても良い。推移状態（６７０）（例えば、スイッチを入れる）はスイッチを切った状態（６６０）からアイドル状態（６５２）へ推移することであっても良い。
【０１３３】
したがって、ＦＳＭプロセス１２６は製品を生産するために使用される処方（又はその部分）に対応する一以上の有限状態機械を作り出すこともある。適当な有限状態機械が作られると、制御ロジックサブシステム１４は有限状態機械を実行して、例えば、ユーザー２６により要求される製品（例えば、複数組成又は単一組成）製品を作る。
【０１３４】
したがって、ユーザー２６がルートビールフロートを選択したことの指示を処理システム１０が受ける（６５０）とする。ＦＳＭプロセス１２６はその指示を処理して（６５２）ルートビールフロートが複数組成製品であるか（６５４）を決定しても良い。ルートビールフロートは複数組成製品であるので、ＦＳＭプロセス１２６はルートビールフロートを生産するに必要な処方（すなわち、ルートビールソーダの処方及びバニラアイスクリームの処方）を決定し（６５６）そしてルートビールソーダの処方とバニラアイスクリームの処方を複数の個々の状態に解析しそして一以上の状態推移を規定する。その後ＦＳＭプロセス１２６は、複数の個々の状態の少なくとも一部分を用いて（各処方の）少なくとも一つの有限状態機械を規定（６６２）こともある。
【０１３５】
続いて、これらの有限状態機械はユーザー２６により選択されたルートビールフロートを生産するために制御ロジックサブシステム１４により実行されることもある。処方に対応する状態機械を実行する場合、処理システム１０は処理システム１０に含まれる一以上のマニホルド（示さず）を使用しても良い。
【０１３６】
種々の電気部品、機械部品、電子―機械部品、及びソフトウエアプロセスが飲料を供給する処理システム内で使用されると上で述べたが、他の構成が可能である以上、これは単に説明のために行ったものであり、本発明の範囲を限定するものではない。例えば、上に述べた処理システムは他の消費製品（例えば、アイスクリーム及びアルコール飲料）を処理し/供給するために使用することも出来る。更に上に述べたシステムは食品工業以外の分野でも使用することができる。例えば、上に述べたシステムは、ビタミン、薬剤、医療用製品、洗浄製品、潤滑剤、塗料/染料製品、及び他の非消費用液体/半液体/顆粒状固体及び/又は流体の処理/供給のために用いても良い。
【０１３７】
上で検討した様に、処理システム１０の種々の電気部品、機械部品、電子―機械部品及びソフトウエアプロセスは一般に（及び特に、仮想マニホルドプロセス１２２、仮想機械プロセス１２４及びＦＳＭプロセス１２６）は一以上の基質（また「成分」と呼ばれる）の製品をオンーデマンドで生成することが望まれる任意の機械で用いることができる。
【０１３８】
種々の実施の態様において、製品はプロセッサにプログラムされている処方に従って生成される。上で検討した様に、処方は最新のものに更新され、新たなものが取り入れられ、そして許可を得て変更される。処方はユーザーにより要請され、又はスケジュールにしたがって準備されるようにプログラムしても良い。処方は任意の数の基質又は成分を含んでも良く、そして生産された製品は所望の濃度の任意の数の基質又は成分を含んでも良い。
【０１３９】
使用される基質は任意の濃度の任意の流体、又は機械が製品を作っている間に又は機械が製品を作る前に、水で戻される任意の粉末又は他の固体であっても良い（すなわち、水で戻された粉末又は固体の「バッチ」が、更に製品を作るために特定の時間に計測される様に準備され、又は「バッチ」溶液を製品として供給するため）。種々の実施の態様において、２つ以上の基質が一つのマニホルドで混合され、そしてさらに他の基質と混合されるために他のマニホルドに計測して送られる。
【０１４０】
この様に、種々の実施の態様において、オンデマンドで又は実際のデマンドがある前であって所望の時期に、第一のマニホルドの溶液が、処方にしたがって、第一の基質及び少なくとも一つの追加の基質をマニホルドに計量して送ることにより作られても良い。ある実施の態様においては、基質の一つは水で戻されても良い。すなわち、基質は粉末/固体であり、その特定の量が混合マニホルドに加えられる。液体基質がまた同じ混合マニホルドに加えられ、そして粉末基質が液体中で所望の濃度に水で戻されても良い。このマニホルドの内容物は、その後例えば、他のマニホルドに提供されても良く、又は供給されても良い。
【０１４１】
ある実施の態様においては、本明細書に記載の方法は、処方/指示にしたがって、腹膜透析又は血液透析で使用するために、オンデマンド透析液を混合することとの関係で用いても良い。技術分野で知られている様に、透析液の組成物は、以下の一以上のものを含んでも良いがこれに限定されるものではない：重炭酸塩、ナトリウム、カルシウム、カリウム、塩素、デキストロース、乳酸塩。酢酸、酢酸塩、マグネシウム、グルコース及び塩酸。
【０１４２】
透析液は廃棄される微粒子（例えば、尿素、クレアチン、並びにカリウム、リン等の様なイオン）及び血液からの水分を浸透作用により浸透液に引き込むために用いても良く、そして透析液は当業者に良く知られている。
【０１４３】
例えば、浸透液は通常健康な血液中の自然な濃度に類似するカリウム及びカルシウムの様な種々のイオンを含む。ある場合は、透析液は重炭酸ナトリウムを含んでも良く、それは通常正常な血液中の濃度より幾らか高い濃度である。通常透析液は水源からの水（例えば、逆浸透水又はＲＯ水）を一以上の以下の成分と混合して生成される：「酸」（これは酢酸、デキストロース、NaCl, CaCl, KCl, MgCl,等)、重炭酸ナトリウム(NaHCO3),及び/又は塩化ナトリウム(NaCl)。透析液の生成方法は、適当な濃度の塩、オスモル濃度、ｐＨ等を用いることを含み当業者に良く知られている。以下に詳細に検討する様に、透析液はリアルタイム、オンデマンドで生成する必要はない。透析液は透析と同時に又はその前に作ることができ、そして透析液保存容器などに保存することができる。
【０１４４】
ある実施の態様においては、一以上の基質、例えば、重炭酸塩は粉末の形で保存しても良い。単に説明及び典型的な目的を示すために挙げるものであるが、粉末基質はこの実施例では「重炭酸塩」を示し、他の実施の態様においては、基質/成分は、重炭酸塩に加えて又はそれに替えて、機械内に粉末状で又は他の固体の形で保存しても良く、基質を水で戻すために、本明細書に記載のプロセスを用いても良い。重炭酸塩は、例えば、マニホルドにその内容物を開ける「単一用途」のコンテナーに保存しても良い。ある実施の態様においては、大量の重炭酸塩はコンテナーに保存しても良く、コンテナーのある特定の量の重炭酸塩を計測してマニホルドに入れても良い。ある実施の態様においては、大量の透析液を混合するために重炭酸塩の全量をマニホルドに完全に移しても良い。
【０１４５】
第一のマニホルドの溶液は第二のマニホルドで更に一以上の別の基質/成分と混合しても良い。更に、ある実施の態様においては、一以上のセンサー（例えば、一以上の伝導率センサー）が設けられ、第一のマニホルドで混合された溶液が試験され、意図した濃度が達成されたかを確認しても良い。ある実施の態様においては、一以上のセンサーのデータは溶液中のエラーを訂正するために、フィードバック制御ループで使用しても良い。例えば、もしセンサーのデータが、重炭酸塩溶液の濃度が所望の濃度よりも高い又は低いことを示す場合、追加の重炭酸塩又はＲＯをマニホルドに追加しても良い。
【０１４６】
ある実施の態様におけるある処方では、これらの一以上の成分がまた水で戻された粉末/固体又は液体であるか否かに関わらず、一以上の成分が他のマニホルドで一以上の成分と混合される前に他のマニホルドで水で戻されても良い。
【０１４７】
この様に、本明細書に記載のシステム及び方法は医療に使用される他の溶液を含み、透析液又の他の溶液の正確な、オンデマンド生産又は透析液を合成する手段を提供することもある。ある実施の態様においては、このシステムは２００７年２月２７日の優先日を持つ、２００８年２月２７日に出願された米国特許出願第12/072,908号に記載の様に、透析機械に組み入れても良い。これらの文献は参照によりその全体が本明細書に組み入れられる。他の実施の態様においては、このシステムはオンデマンドで製品を混合することが望まれる場合、任意の機械に組み入れることができる。
【０１４８】
水は透析液中で最大の容量を占め、そのために透析液の袋を輸送するための高いコスト、場所、時間が必要となる。上に述べた処理システム１０は透析機械又は単独処理機械（例えば、患者の自宅の現場で）で透析液を準備しても良く、それにより大量の透析液の袋を輸送及び保存する必要がなくなる。上に述べたこの処理システム１０は、ユーザー又は扶養者に所望の処方を加入させる能力を与え、そして上に述べたシステムは本明細書に記載のシステム及び方法を用いてオンデマンド及び現場（例えば、治療センター、薬局又は患者の家庭を含むが、これに限定されるものではない）で所望の処方を作り出す。したがって、その基質/成分が輸送/配送を必要とする唯一の成分であるので明細書に記載のシステム及び方法は輸送コストを低減させることができる。
【０１４９】
上で議論した様に、処理システム１０により生産可能なその種の製品の他の例には、酪農ベース製品（例えば、ミルクセーキ、フロート、モルト、フラッペ）、コーヒーベースの製品（例えば、コーヒー、カプチーノ、エスプレッソ）、ソーダベース製品（例えば、フロート、果実ジュース入りソーダ）、ティーベース製品（アイスティー、スイートティー、ホットティー）水ベースの製品（例えば、湧水、風味入り湧水、ビタミン入り湧水、高電解質飲料、高炭水化物飲料）、固体ベース製品（例えば、トレイルミックス、グラノーラベース製品、ミックスナッツ、シリアル製品、ミックス穀物製品）、医薬用製品（例えば、不溶解性薬剤、注射可能薬剤、摂取可能薬剤）、アルコールベース製品（例えば、ミックスドリンク、ワインスプリッツァー、ソーダベースアルコールドリンク、水ベースアルコールドリンク）、工業製品（例えば、溶媒、塗料、潤滑剤、染料）及び健康/美容補助製品（例えば、シャンプー、化粧品、石鹸、ヘアーコンディショナー、スキン手入れ用剤、局所軟膏）を含むがこれに限定されるものではない。
【０１５０】
多くの実施の態様について説明されている。しかし、これらの種々の改変が可能であることは了解されるべきである。したがって、他の実施の態様は本特許請求の範囲の発明の範囲に含まれる。
【図１】
2015097110.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015097110.tif 000009
【図８】
2015097110.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年1月30日(2015.1.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の別々の成分から製品を製造する方法であって、前記方法は
処理装置で複数組成の処方の第一の部分が実行される間に起きる一以上のプロセスからデータを取得すること；
前記データの少なくとも一部分を保存すること；及び
データの少なくとも一部は複数組成の処方の第二の部分の間に起きる一以上のプロセスに利用することを可能とすること、及び
複数組成の処方の第一の部分の少なくとも一部に関するデータの少なくとも一部に基づいて複数組成の処方の第二の部分の間に起きる一以上のプロセスを変更すること、
を含む前記方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、複数組成の処方の第一の部分は処理装置の第一のマニホルド内で実行され、第一のマニホルドは混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、前記方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法であって、複数組成の処方の第二の部分は処理装置の第二のマニホルド内で実行され、第二のマニホルドは混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、前記方法。
【請求項４】
得られたデータが、成分データ及び処理データよりなる群から選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
データの少なくとも一部を利用可能にすることには複数組成の処方の第二の部分の間に起きる一以上のプロセスにデータを送ることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
データの少なくとも一部分を保存することには、続く診断目的のために非揮発性メモリーシステムにデータを保管することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
データの少なくとも一部を保存することには揮発性メモリーシステムにデータを一時的に書き込むことを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
モニターされた一以上のプロセスは処理装置の単一のマニホルド内で実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
モニターされた一以上のプロセスは、処理装置の単一のマニホルド内で実行される複数組成の手順の単一部分を表す、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
その上に複数の指示が保存されるコンピュータ読取可能な媒体であって、プロセッサにより実行される場合、前記指示はプロセッサに：
処理装置で複数組成の処方の第一の部分が実行される間に起きる一以上のプロセスからデータを取得すること；
前記データの少なくとも一部分を保存すること；及び
データの少なくとも一部を複数組成の処方の第二の部分が実行される間に起きる一以上のプロセスに利用することを可能とすること、及び
複数組成の処方の第一の部分の少なくとも一部に関するデータの少なくとも一部に基づいて、複数組成の処方の第二の部分の間に起きる一以上のプロセスを変更すること、
を含む操作を実施させる、コンピュータ読取可能な媒体。
【請求項１１】
複数組成の処方の第一の部分は、処理装置の第一のマニホルド内で実行され、前記第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項１０に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項１２】
複数組成の処方の第二の部分は、処理装置の第二のマニホルド内で実行され、前記第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項１０に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項１３】
得られたデータは成分データ及び処理データよりなる群から選択される、請求項１０に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項１４】
データの少なくとも一部を利用可能にするための指示には複数組成の処方の第二の部分の間に起きる一以上のプロセスにデータを送る指示を含む、請求項１０に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項１５】
データの少なくとも一部分を保存する指示には、続く診断目的のために非揮発性メモリーシステムにデータを保管することを含む、請求項１０に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項１６】
データの少なくとも一部を保存する指示には揮発性メモリーシステムにデータ一時的に書き込むことの指示を含む、請求項１０に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項１７】
モニターされた一以上のプロセスは処理装置の単一のマニホルド内で実行される、請求項１０に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項１８】
モニターされた一以上のプロセスは、処理装置の単一のマニホルド内で実行される複数組成の手順の単一部分を表す、請求項１０に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項１９】
複数の別々の成分から製品を製造する方法であって、前記方法は、
処理装置において複数組成製品の第一の組成を生成する第一の処方を決定し；
複数組成製品の少なくとも第二の組成を生成する少なくとも第二の処方を決定し、前記第一の処方及び第二の処方は、複数の利用可能な処方から選択され；
第二の処方に基づいて第一の処方を変更し；及び
第一の処方及び第二の処方を実行すること
を含む前記方法。
【請求項２０】
前記第一の処方は、処理装置の第一のマニホルド内で実行される、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第二の処方は、処理装置の第二のマニホルド内で実行される、請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
その上に複数の指示が保存されるコンピュータ読取可能な媒体であって、プロセッサにより実行される場合、前記指示はプロセッサに：
処理装置において複数組成製品の第一の組成を生成する第一の処方を決定させ；
複数組成製品の少なくとも第二の組成を生成する少なくとも第二の処方を決定させ、第一の処方及び第二の処方は、複数の利用可能な処方から選択され；
第二の処方に基づいて第一の処方を変更させ；及び
第一の処方及び第二の処方を実行させること、
を含むコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２５】
前記第一の処方は、処理装置の第一のマニホルド内で実行される、請求項２４に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２６】
前記第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項２５に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２７】
前記第二の処方は、処理装置の第二のマニホルド内で実行される、請求項２４に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２８】
前記第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項２７に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項２９】
複数の別々の成分から製品を製造するためのプロセスコントローラであって、前記プロセスコントローラは、
処理装置において複数組成製品の第一の組成を生成する第一の処方を決定し；
複数組成製品の少なくとも第二の組成を生成する少なくとも第二の処方を決定し、前記第一の処方及び第二の処方は、複数の利用可能な処方から選択され；
第二の処方に基づいて第一の処方を変更し；及び
第一の処方及び第二の処方を実行すること、
を含むプロセスコントローラ。
【請求項３０】
前記第一の処方は、処理装置の第一のマニホルド内で実行される、請求項２９に記載のプロセスコントローラ。
【請求項３１】
前記第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項３０に記載のプロセスコントローラ。
【請求項３２】
前記第二の処方は、処理装置の第二のマニホルド内で実行される、請求項２９に記載のプロセスコントローラ。
【請求項３３】
前記第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項３２に記載のプロセスコントローラ。
【請求項３４】
複数の別々の成分から製品を製造する方法であって、前記方法は、
処理装置上で生産される製品についての指示を受けとること；
製品の処方を決定すること；
前記処方を処理し、複数の個々の状態に解析し、そして一以上の状態推移を規定すること；及び
複数の個々の状態の少なくとも一部を用いて、処方について少なくとも一つの有限状態機械を規定すること、
を含む、方法。
【請求項３５】
前記処方は、処理装置のマニホルド内で実行される、請求項３４に記載の方法。
【請求項３６】
前記マニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記複数の個々の状態の少なくとも一部分は連続する個々の状態である、請求項３４に記載の方法。
【請求項３８】
その上に複数の指示が保存されるコンピュータ読取可能な媒体であって、プロセッサにより実行される場合、前記指示はプロセッサに：
処理装置上で生産される製品についての指示を受けとること；
製品の処方を決定すること；
前記処方を処理し、複数の個々の状態に解析し、そして一以上の状態推移を規定すること；及び
複数の個々の状態の少なくとも一部を用いて、処方について少なくとも一つの有限状態機械を規定すること、
を含む、前記コンピュータ読取可能な媒体。
【請求項３９】
前記処方は、処理装置のマニホルド内で実行される、請求項３８に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項４０】
前記マニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項３９に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項４１】
前記複数の個々の状態の少なくとも一部分は連続する個々の状態である、請求項３８に記載のコンピュータ読取可能な媒体。
【請求項４２】
複数の別々の成分から製品を製造する方法であって、前記方法は、
処理装置上で生成される複数組成製品についての指示を受けとることを含み、前記複数組成製品は
第一の製品組成及び
少なくとも第二の製品組成を含み；
第一の処方が第一の製品組成について決定され；
第二の処方が第二の製品組成について決定され；
第一及び第二の処方が処理され、第一及び第二の処方が複数の個々の状態に解析され、そして一以上の状態推移が規定され；
複数の個々の状態の少なくとも第一の部分を用いて、第一の処方について第一の有限状態機械が規定され；及び
複数の個々の状態の少なくとも第二の部分を用いて、第二の処方について第二の有限状態機械が規定される、
ことを含む、前記方法。
【請求項４３】
前記第一の製品組成が処理装置の第一のマニホルド内で生産される、請求項４２に記載の方法。
【請求項４４】
前記第一のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
前記第二の製品組成は処理装置の第二のマニホルド内で生産される、請求項４２に記載の方法。
【請求項４６】
前記第二のマニホルドは、混合マニホルド、ブレンドマニホルド、粉砕マニホルド、加熱マニホルド、冷却マニホルド、冷蔵マニホルド、浸潤マニホルド、ノズル、圧力マニホルド、真空マニホルド及び攪拌マニホルドよりなる群から選択される、請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
前記複数の個々の状態の少なくとも一部分は連続する個々の状態である、請求項４２に記載の方法。