(57)【要約】【課題】シートの残量を検知すること。【解決手段】このプリンタは、積載板を有する供給トレイと、モータの駆動力により回転する送出ローラと、第１シートセンサとを有する。このプリンタでは、シートに画像を形成する際のシートの搬送時に、モータを駆動し（Ｓ３２）、シートの送出を開始してから第１シートセンサがオフし（Ｓ３８：ＹＥＳ）、第１シートセンサがシートを検出するまでの経過時間を取得する（Ｓ４４）。当該経過時間は、供給トレイの載置板に載置されたシートの残量に応じて変化することから、当該経過時間よりシートの残量に相当する値を検知することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な積載板を有するシート保持部と、
シートに接触して前記シート保持部からシートを送出する送出部と、
前記送出部の送出方向下流側に配置されたセンサと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記送出部がシートと接触していないときに前記積載板を前記送出部に向けて移動させる移動処理と、
送出されたシートが前記センサの検出位置に到達したか否かを検出するシート検出処理と、
前記移動処理における前記積載板の移動開始から前記シート検出処理におけるシートの検出までの経過時間を取得する取得処理と、
を実行する、シート搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記経過時間に基づいて前記シート保持部に保持されたシートの残量に関する情報を報知する報知処理、を実行する、シート搬送装置。
【請求項３】
請求項２のシート搬送装置であって、
表示部を備え、
前記報知処理では、前記表示部にシートの残量に関する情報を報知する、シート搬送装置。
【請求項４】
請求項２のシート搬送装置であって、
端末装置と通信する通信部を備え、
前記報知処理では、前記通信部を用いて前記端末装置にシートの残量に関する情報を報知する、シート搬送装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、前記経過時間に基づいて前記シート保持部に保持されたシートの残量を換算する換算処理、を実行し、
前記報知処理では、前記換算処理で換算されたシートの残量を報知する、シート搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート搬送装置であって、
前記報知処理では、前記換算処理で換算されたシートの残量が閾値以下であることに応じて、シートの残量が少ないことを報知する、シート搬送装置。
【請求項７】
請求項６記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
単位時間に前記シート保持部から送出されたシートの枚数を数える第２計数処理と、
前記第２計数処理で数えられたシートの枚数が多いほど前記閾値を大きく設定する閾値設定処理と、
を実行する、シート搬送装置。
【請求項８】
請求項１記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記経過時間に基づいて前記シート保持部に保持されたシートの残量を換算する換算処理と、
前記換算処理後に前記シート保持部から送出されたシートの枚数を数える第１計数処理と、
前記換算処理で換算されたシートの残量から前記第１計数処理で数えられたシートの枚数を減算したシートの残量を算出する減算処理と、
を実行する、シート搬送装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
受付部を備え、
前記制御部は、
前記シート検出処理後に前記送出部を停止させてシートの送出を中断させる中断処理と、
前記受付部がシートの送出指令を受け付けたことに応じて、シートの送出を再開させる再開処理と、
を実行する、シート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、
前記経過時間が基準時間よりも長いことに応じて、エラーを報知するエラー報知処理、を実行する、シート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
装置本体を備え、
前記シート保持部は、前記装置本体に装着された装着状態と、前記装置本体から引き出された引出状態とに移動可能であって、前記シート保持部が前記装着状態から前記引出状態に移動されたときに前記積載板が基準位置に移動するように構成され、
前記移動処理では、前記シート保持部が再び前記装着状態に移動されたことに応じて前記積載板を前記基準位置から前記送出部に向けて移動させる、シート搬送装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のシート搬送装置であって、
複数の前記シート保持部を有し、
更に、
前記複数のシート保持部に対応する複数の前記積載板を駆動する駆動部、を備え、
前記移動処理では、前記駆動部を用いて各シート保持部の前記積載板をお互いに異なる時間に駆動する、シート搬送装置。
【請求項１３】
請求項１２記載のシート搬送装置であって、
前記駆動部に電力を供給する電源部、を備え、
前記駆動部は、各積載板に対応する複数のモータを有し、
前記移動処理では、前記電源部から各モータにお互いに異なる時間に電力を供給する、シート搬送装置。
【請求項１４】
移動可能な積載板を有するシート保持部と、
シートに接触して前記シート保持部からシートを送出する送出部と、
前記送出部の送出方向下流側に配置されたセンサと、
画像を形成する画像形成部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記送出部がシートと接触していないときに前記積載板を前記送出部に向けて移動させる移動処理と、
送出されたシートが前記センサの検出位置に到達したか否かを検出するシート検出処理と、
前記移動処理における前記積載板の移動開始から前記シート検出処理におけるシートの検出までの経過時間を取得する取得処理と、
前記経過時間の取得後に送出されたシートに画像を形成する形成処理と、
を実行する、画像形成装置。
【請求項１５】
移動可能な積載板を有するシート保持部と、
シートに接触して前記シート保持部からシートを送出する送出部と、
前記送出部の送出方向下流側に配置されたセンサと、
を備えるシート搬送装置を用いて経過時間を取得する経過時間の取得方法であって、
前記送出部がシートと接触していないときに前記積載板を前記送出部に向けて移動させる移動工程と、
送出されたシートが前記センサの検出位置に到達したか否かを検出するシート検出工程と、
前記移動工程における前記積載板の移動開始から前記シート検出工程におけるシートの検出までの経過時間を取得する取得工程と、
を有する、経過時間の取得方法。
【請求項１６】
移動可能な積載板を有するシート保持部と、
シートに接触して前記シート保持部からシートを送出する送出部と、
前記送出部の送出方向下流側に配置されたセンサと、
を備えるシート搬送装置を制御する制御部に、
前記送出部がシートと接触していないときに前記積載板を前記送出部に向けて移動させる移動処理と、
送出されたシートが前記センサの検出位置に到達したか否かを検出するシート検出処理と、
前記移動処理における前記積載板の移動開始から前記シート検出処理におけるシートの検出までの経過時間を取得する取得処理と、
を実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
シートの残量を検知するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、給紙部に収容された用紙を送出する給紙装置を備えた画像形成装置がある（特許文献１参照）。この画像形成装置は、給紙部にボトムプレートを有し、ボトムプレートの上方への揺動により上昇される用紙を、給紙装置を用いて送出する。この画像形成装置では、給紙部に収容された用紙の残量を検知するための用紙高さセンサを有し、ボトムプレートの上方への揺動開始から用紙高さセンサによる検知までの時間から、給紙部に収容された用紙の残量を検知し、残量を表示する等の動作を実行していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１０５２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したように従来の構成では、給紙部などのシート保持部に保持されたシートの上面の位置を検知する構成のため、シートの積載状態の影響を受けやすく、精度よくシートの残量を検知できない可能性があった。
【０００５】
本明細書では、シートの残量を検知する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示されるシート搬送装置は、移動可能な積載板を有するシート保持部と、シートに接触して前記シート保持部からシートを送出する送出部と、前記送出部の送出方向下流側に配置されたセンサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記送出部がシートと接触していないときに前記積載板を前記送出部に向けて移動させる移動処理と、送出されたシートが前記センサの検出位置に到達したか否かを検出するシート検出処理と、前記移動処理における前記積載板の移動開始から前記シート検出処理におけるシートの検出までの経過時間を取得する取得処理と、を実行する。
【０００７】
このシート搬送装置は、移動処理における積載板の移動開始からシート検出処理におけるシートの検出までの経過時間を取得する。当該経過時間は、積載板に積載されたシートの残量に応じて変化することから、シートの残量に相当する値を検知することができる。
【０００８】
上記シート搬送装置では、前記制御部は、前記経過時間に基づいて前記シート保持部に保持されたシートの残量に関する情報を報知する報知処理、を実行してもよい。これにより、装置の使用者はシート保持部におけるシートの残量を認識することができる。
【０００９】
上記シート搬送装置では、表示部を備え、前記報知処理では、前記表示部にシートの残量に関する情報を報知してもよい。これにより、装置の使用者は表示部の表示からシート保持部におけるシートの残量を認識することができる。
【００１０】
上記シート搬送装置では、端末装置と通信する通信部を備え、前記報知処理では、前記通信部を用いて前記端末装置にシートの残量に関する情報を報知してもよい。これにより、装置の使用者は端末装置での報知からシート保持部におけるシートの残量を認識することができる。
【００１１】
上記シート搬送装置では、前記制御部は、前記経過時間に基づいて前記シート保持部に保持されたシートの残量を換算する換算処理、を実行し、前記報知処理では、前記換算処理で換算されたシートの残量を報知してもよい。このシート搬送装置は、経過時間に基づいてシートの残量を換算する。これにより、換算されたシートの残量を報知することができる。
【００１２】
上記シート搬送装置では、前記報知処理では、前記換算処理で換算されたシートの残量が閾値以下であることに応じて、シートの残量が少ないことを報知してもよい。これにより、使用者にシート保持部へのシートの補給を促すことができる。
【００１３】
上記シート搬送装置では、前記制御部は、単位時間に前記シート保持部から送出されたシートの枚数を数える第２計数処理と、前記第２計数処理で数えられたシートの枚数が多いほど前記閾値を大きく設定する閾値設定処理と、を実行してもよい。
【００１４】
このシート搬送装置は、第２計数処理で数えられたシート枚数が多いほど閾値を大きく設定する。これにより、一定の閾値が設定されている場合に比べて、シート保持部からシートが無くなることを抑制しやすい。
【００１５】
上記シート搬送装置では、前記制御部は、前記経過時間に基づいて前記シート保持部に保持されたシートの残量を換算する換算処理と、前記換算処理後に前記シート保持部から送出されたシートの枚数を数える第１計数処理と、前記換算処理で換算されたシートの残量から前記第１計数処理で数えられたシートの枚数を減算したシートの残量を算出する減算処理と、を実行してもよい。
【００１６】
このシート搬送装置は、換算処理で換算されたシートの残量から第１計数処理で数えられたシートの枚数を減算する。これにより、シートを送出した後のシートの残量を検知することができる。
【００１７】
上記シート搬送装置では、受付部を備え、前記制御部は、前記シート検出処理後に前記送出部を停止させてシートの送出を中断させる中断処理と、前記受付部がシートの送出指令を受け付けたことに応じて、シートの送出を再開させる再開処理と、を実行してもよい。
【００１８】
このシート搬送装置は、シート検出処理後に送出部を停止させてシートの送出を中断させる。これにより、シートをセンサの検出位置に止めておくことができ、シートの送出を再開する場合に、シートの残量によらず一定の検出位置からシートを送出することができる。
【００１９】
上記シート搬送装置では、前記制御部は、前記経過時間が基準時間よりも長いことに応じて、エラーを報知するエラー報知処理、を実行してもよい。これにより、装置の使用者は、積載板にシートが積載されていないエラー、シートを送出することができないエラー等のエラーが発生していることを認識することができる。
【００２０】
上記シート搬送装置では、装置本体を備え、前記シート保持部は、前記装置本体に装着された装着状態と、前記装置本体から引き出された引出状態とに移動可能であって、前記シート保持部が前記装着状態から前記引出状態に移動されたときに前記積載板が基準位置に移動するように構成され、前記移動処理では、前記シート保持部が再び前記装着状態に移動されたことに応じて前記積載板を前記基準位置から前記送出部に向けて移動させてもよい。
【００２１】
このシート搬送装置は、保持シート保持部が再び前記装着状態に移動されたことに応じて積載板を基準位置から送出部に向けて移動させる。これにより、シート保持部が引出状態に移動されてシートが積載板に積載され、再び装着状態に移動された場合に、シートの残量に相当する値を検知することができる。
【００２２】
上記シート搬送装置では、複数の前記シート保持部を有し、更に、前記複数のシート保持部に対応する複数の前記積載板を駆動する駆動部、を備え、前記移動処理では、前記駆動部を用いて各シート保持部の前記積載板をお互いに異なる時間に駆動してもよい。
【００２３】
このシート搬送装置は、駆動部を用いて各シート保持部の積載板をお互いに異なる時間に駆動する。そのため、少なくとも２つのシート保持部に対して移動処理が同時に実行される場合に比べて、駆動部に加わる負荷を分散することができる。これにより、負荷の集中により積載板の動作が不安定になり、積載板に積載されたシートの残量を誤検知することを抑制することができる。
【００２４】
上記シート搬送装置では、前記駆動部に電力を供給する電源部、を備え、前記駆動部は、各積載板に対応する複数のモータを有し、前記移動処理では、前記電源部から各モータにお互いに異なる時間に電力を供給してもよい。
【００２５】
このシート搬送装置は、電源部から各モータにお互いに異なる時間に電力を供給する。そのため、少なくとも２つのモータに同時に電力を供給する場合に比べて、電源部に加わる負荷を分散することができる。これにより、負荷の集中によりモータに供給される電力が不足して積載板の動作が不安定になり、積載板に積載されたシートの残量を誤検知することを抑制することができる。
【００２６】
なお、本明細書によって開示される発明は、画像形成装置、経過時間の取得方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本明細書によって開示される発明によれば、シートの残量を検知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】プリンタの機械的構成を示す概要図
【図２】第１シートセンサの動作を示す概略図
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図４】画像形成処理を示すフローチャート
【図５】搬送準備処理を示すフローチャート
【図６】積載板の動作を示す概略図
【図７】積載板の動作を示す概略図
【図８】シートの送出のタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００２９】
一実施形態のプリンタ１について図１から図８を参照しつつ説明する。プリンタ１は、例えば黒色（ブラック）を用いて画像を形成するモノクロレーザプリンタである。プリンタ１は、シート搬送装置、及び、画像形成装置の一例である。なお、以下の説明では、図１の紙面左側をプリンタ１の前側Ｆとし、紙面奥側をプリンタ１の左側Ｌとし、紙面上側をプリンタ１の上側Ｕとする。
【００３０】
プリンタ１は、本体ケース２、シート供給部３、搬送ユニット４、画像形成部５、および、排出ローラ６を備える。本体ケース２は、装置本体の一例である。
【００３１】
シート供給部３は、供給トレイ１１、４１、積載板１２、４２、積載板駆動部１３、４３、送出ローラ１４、４４、電磁クラッチＤ１、Ｄ２、分離ローラ１５、４５、分離パッド１６、４６、第１シートセンサ１７、４７、レジストレーションローラ１８、および、第２シートセンサ１９を有する。
【００３２】
供給トレイ１１は、複数枚のシートＷを収容可能である。供給トレイ１１は、本体ケース２に対して前側に引き出し可能に構成され、本体ケース２から引き出された引出状態においてシートＷが供給される。シートＷが供給された後に供給トレイ１１が本体ケース２に装着されて装着状態となることで、当該シートＷが本体ケース２に格納される。供給トレイ１１、４１は、シート保持部の一例である。
【００３３】
積載板１２は、供給トレイ１１内に設けられ、シートＷを積載するとともに、積載板駆動部１３によって上方に移動可能に構成されている。積載板駆動部１３は、モータＭ１（図１参照）からの駆動力を積載板１２に伝達する伝達機構（図示せず）を有している。積載板駆動部１３は、供給トレイ１１が装着状態から引出状態に移動された場合に、伝達機構の連結が解除されるとともに、積載板１２を下降して供給トレイ１１の底位置である基準位置に移動する。
【００３４】
また、積載板１２は、供給トレイ１１が再び装着状態に移動されると、伝達機構との連結し、モータＭ１からの駆動力によって基準位置から上昇する。これにより、積載板１２は、積載されたシートＷを送出ローラ１４に押圧する。積載板駆動部１３は、積載板１２が上昇して積載されたシートＷが送出ローラ１４に接触すると、伝達機構の連結が解除されるとともに、積載板１２の位置を保持する。
【００３５】
送出ローラ１４は、供給トレイ１１の後側上方に設けられ、モータＭ１からの駆動力によって回転する。送出ローラ１４は、電磁クラッチＤ１を介してモータＭ１に接続されており、後述する中央演算処理装置（ＣＰＵ）７１により電磁クラッチＤ１がオンすると、供給トレイ１１内の最上位に積載されたシートＷを搬送経路Ｈ１に送出する。送出ローラ１４、４４は、送出部の一例である。
【００３６】
分離パッド１６は、搬送経路Ｈ１を挟んで分離ローラ１５と対向して配置されている。送出ローラ１４によって搬送経路Ｈ１に送出されたシートＷは、分離ローラ１５と分離パッド１６の摩擦力により他のシートＷと分離され、下流側へと送出される。
【００３７】
第１シートセンサ１７は、搬送経路Ｈ１において送出ローラ１４及び分離ローラ１５の下流側に配置され、供給トレイ１１の状態を検出する。第１シートセンサ１７は、搬送経路Ｈ１の検出位置Ｐ１に配置されたセンサ本体１７Ａと、回転軸１７Ｃ回りに回転可能に支持された遮蔽部材１７Ｂとを有する（図２参照）。センサ本体１７Ａは、対向して配置された出光部と受光部（図示せず）とを有す。図２の２Ａに示すように、供給トレイ１１が引出状態の場合、遮蔽部材１７Ｂはセンサ本体１７Ａから外れ、出光部からの光が受光部により受光され、第１シートセンサ１７はオンする。
【００３８】
一方、２Ｂに示すように、供給トレイ１１が装着状態となると、遮蔽部材１７Ｂが供給トレイ１１と接触して回転し、遮蔽部材１７Ｂがセンサ本体１７Ａと重なる。これにより、遮蔽部材１７Ｂにより受光部の受光が遮断され、第１シートセンサ１７はオフされる。
【００３９】
また、第１シートセンサ１７は、送出ローラ１４及び分離ローラ１５によって送出されたシートＷの有無を検出する。２Ｃに示すように、送出ローラ１４及び分離ローラ１５によってシートＷが送出され、シートＷが検出位置Ｐ１に存在する場合、遮蔽部材１７ＢがシートＷと接触して更に回転し、遮蔽部材１７Ｂはセンサ本体１７Ａから外れる。これにより、受光部により出光部からの光が受光され、第１シートセンサ１７はオンされる。
【００４０】
つまり、第１シートセンサ１７は、供給トレイ１１が装着状態であり、かつ、シートＷが検出位置Ｐ１に存在しない場合にオフし、供給トレイ１１が引出状態である場合、或は、供給トレイ１１が装着状態であり、かつ、シートＷが検出位置Ｐ１に存在する場合にオンする。本実施形態では、供給トレイ１１の引き出し状態の検出と、シートＷが検出位置Ｐ１に存在するか否かの検出を、同一の第１シートセンサ１７を用いて検出する。すなわち、本実施形態では、供給トレイ１１の状態を検出するセンサと、シートＷが検出位置Ｐ１に存在するか否かを検出するセンサを兼用している。
【００４１】
供給トレイ４１は、対応するモータＭ２、電磁クラッチＤ２、搬送経路Ｈ２、及び、検出位置Ｐ２が異なる他は、供給トレイ１１と同様の構成であるものとし、具体的構成の説明は省略する。図１に示すように、搬送経路Ｈ１は、その下流側において搬送経路Ｈ２と合流する。以下、合流した後の搬送経路Ｈ１、Ｈ２を、搬送経路Ｈと呼ぶ。
【００４２】
搬送経路Ｈへと送出されたシートＷは、レジストレーションローラ１８によって斜行補正が行われた後に、搬送ユニット４へと搬送される。第２シートセンサ１９は、レジストレーションローラ１８と搬送ユニット４との間に検出領域を有し、当該検出領域内におけるシートＷの有無に応じた検出信号を出力する。なお、この第２シートセンサ１９によるシートＷの先端の検出タイミングに基づいて、シートＷに対する画像の形成タイミングが決定される。
【００４３】
搬送ユニット４は、支持ローラ２１、駆動ローラ２２、環状のベルト２３を有し、これらがフレーム２８に支持されている。ベルト２３は、支持ローラ２１と駆動ローラ２２との間に張架されており、図示反時計周り方向に循環移動し、ベルト２３の外面に載ったシートＷを後方へ搬送する。なお、ベルト２３の内側には、転写ローラ５４が設けられている。
【００４４】
画像形成部５は、スキャナ部３１、プロセス部３２、定着部３３などを備える。スキャナ部３１は、画像データに基づいたレーザ光Ｌを感光ドラム５２の表面に照射して露光する。
【００４５】
プロセス部３２は、現像ローラ５１、感光ドラム５２、帯電部５３、および、転写ローラ５４を有する。現像ローラ５１は、ブラックのトナーを、感光ドラム５２上に供給する。
【００４６】
感光ドラム５２の表面は、帯電部５３により帯電され、その帯電された部分がスキャナ部３１によるレーザ光Ｌの走査により露光されることにより静電潜像が形成される。そして、その静電潜像に現像ローラ５１からトナーが供給されることで、感光ドラム５２上にトナー像が形成される。
【００４７】
感光ドラム５２上に担持されたトナー像は、転写ローラ５４の静電気力により、ベルト２３上を搬送されるシートＷ上に転写される。これにより、シートＷに画像が形成される。
【００４８】
定着部３３は、シートＷ上に転写されたトナー像を熱定着させる。定着部３３を通過したシートＷは、排出ローラ６により上方へ搬送され、本体ケース２の上面に設けられた排出トレイ２Ａ上に排出される。
【００４９】
図３に示すように、プリンタ１は、上述したシート供給部３、送出ローラ１４、４４、および、画像形成部５等に加え、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７５、表示部７６、操作部７７、ネットワークインターフェース７８、駆動部８０、電源部８１を有する。
【００５０】
ＲＯＭ７２には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、後述する画像形成処理、搬送準備処理等を実行するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ７３や不揮発性メモリ７４は、ＣＰＵ７１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ７４は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリであればよい。
【００５１】
ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２やＲＡＭ７３等と接続されており、ＲＯＭ７２から読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。図３に実線７９で示すように、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４、ＡＳＩＣ７５を含めたものが、制御部の一例である。
【００５２】
表示部７６は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部７７は、ボタン、タッチ入力装置等を有し、ユーザによる各種の入力指令を受け付け可能である。ネットワークインターフェース７８は、無線通信方式または有線通信方式により通信回線８５に接続可能に構成されており、これによりＰＣなどの外部の端末装置８６との間で通信を行う。操作部７７は、受付部の一例であり、ネットワークインターフェース７８は、通信部、及び、受付部の一例である。
【００５３】
駆動部８０は、モータＭ１、Ｍ２を有し、各供給トレイ１１、４１の積載板１２、４２を駆動する。電源部８１は、ＡＣ１００Ｖ電源等に接続され、当該電源から供給される電力を駆動部８０等に供給する。
【００５４】
送出ローラ１４、４４は、電磁クラッチＤ１、Ｄ２を介してモータＭ１、Ｍ２に接続されている。
【００５５】
以下、図４から図８を参照して、プリンタ１のＣＰＵ７１が実行する画像形成処理、及び、搬送準備処理を説明する。画像形成処理は、プリンタ１が電源オンされているときに、一定時間毎に実行される。ＣＰＵ７１は、画像形成処理を開始すると、図４に示すように、まず、操作部７７、或は、ネットワークインターフェース７８を介して端末装置８６の操作部（図示せず）から画像形成指令が入力されたか否かを判断する（Ｓ２）。
【００５６】
ＣＰＵ７１は、画像形成指令が入力されるのを待機し（Ｓ２：ＮＯ）、画像形成指令が入力されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、第１シートセンサ１７、４７がオンしているか否かを判断する（Ｓ４）。ＣＰＵ７１は、第１シートセンサ１７、４７のいずれか一方がオフしている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、搬送準備処理を実行する（Ｓ６）。
【００５７】
例えば、第１シートセンサ１７がオフしている場合、供給トレイ１１が装着状態であるものの、送出ローラ１４がシートＷと接触しておらず、シートＷが検出位置Ｐ１に存在していない。そのため、ＣＰＵ７１は、第１シートセンサ１７、４７のいずれか一方がオフしている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、搬送準備処理を実行し（Ｓ６）、シートＷの搬送の準備を行う。
【００５８】
搬送準備処理は、各供給トレイ１１、４１の最上位に積載されたシートＷを対応する第１シートセンサ１７、４７の搬送方向先端を検出位置Ｐ１、Ｐ２にまで送出する処理である。また、搬送準備処理は、各供給トレイ１１、４１内にシートＷが存在するか否かを検出する処理、及び、各供給トレイ１１、４１内に存在するシートＷの残量を検出する処理を兼ねる。
【００５９】
搬送準備処理は、Ｓ２において第１シートセンサ１７、４７がオフしていると判断された供給トレイ１１、４１に対して実行され、第１シートセンサ１７、４７が共にオフしていると判断された場合には、供給トレイ１１、４１毎に実行される。この場合、搬送準備処理は、各供給トレイ１１、４１に対してお互いに異なる時間に実行される。つまり、後述するモータＭ１による積載板１２の上昇と、モータＭ２による積載板４２の上昇とは、お互いに異なる時間に実行され、電源部８１から各モータＭ１、Ｍ２に対して、お互いに異なる時間に電力が供給される。以下の説明では、供給トレイ１１に対する搬送準備処理を用いて説明を行う。
【００６０】
ＣＰＵ７１は、搬送準備処理を開始すると、図５に示すように、まず、後述する搬送カウンタＣ１をリセットし、電源部８１から駆動部８０に電力を供給してモータＭ１を駆動させる（Ｓ３２）。これにより、積載板１２が上昇を開始し、ＣＰＵ７１は、積載板１２の上昇開始からの経過時間Ｔの計時を開始する（Ｓ３４）。また、ＣＰＵ７１は、モータＭ１の駆動開始とともに電磁クラッチＤ１をオンし（Ｓ３６）、送出ローラ１４の回転を開始させる。
【００６１】
次に、ＣＰＵ７１は、第１シートセンサ１７がオンしているか否かを判断する（Ｓ３８）とともに、経過時間Ｔが予め定められた基準時間ＫＴを超えたか否かを判断する（Ｓ４０）。ＣＰＵ７１は、第１シートセンサ１７がオンすること、及び、経過時間Ｔが基準時間ＫＴを超えることのいずれか一方の事象が発生するのを待機する（Ｓ３８：ＮＯ、Ｓ４０：ＮＯ）。
【００６２】
そして、ＣＰＵ７１は、第１シートセンサ１７がオフし（Ｓ３８：ＹＥＳ）、供給トレイ１１の最上位に積載されたシートＷの搬送方向先端が検出位置Ｐ１に到達したことを検出すると、電磁クラッチＤ１をオフする（Ｓ４２）。これにより、供給トレイ１１の最上位に積載されたシートＷの搬送が中断される。また、ＣＰＵ７１は、積載板１２の上昇開始から第１シートセンサ１７のオフへの切り替わりまでの経過時間Ｔを取得し（Ｓ４４）、取得された経過時間Ｔを換算して、供給トレイ１１に積載されたシートＷの残量を算出する（Ｓ４６）。
【００６３】
図６、７に簡略化して示すように、積載板１２を基準位置（６Ａ、７Ａの二点鎖線）から上昇させてから、積載板１２に積載されたシートＷが送出ローラ１４に接触する（６Ａ、７Ａの実線）までの時間は、６Ａに矢印９１で示すように供給トレイ１１に比較的多くのシートＷが載置されている場合のほうが、７Ａに矢印９２で示すように供給トレイ１１に比較的少量のシートＷが載置されている場合に比べて短い。
【００６４】
そのため、図８に示すように、供給トレイ１１に比較的多くのシートＷが載置されている場合の経過時間Ｔ（６Ａの二点鎖線から６Ｂまでの経過時間Ｔ）のほうが、供給トレイ１１に比較的少量のシートＷが載置されている場合の経過時間Ｔ（７Ａの二点鎖線から７Ｂまでの経過時間Ｔ）に比べて短い（図８ΔＴ参照）。従って、経過時間Ｔから供給トレイ１１に載置されたシートＷの残量を換算することができる。
【００６５】
経過時間ＴからシートＷの残量への換算は、不揮発性メモリ７４に記憶された換算表や換算式等を用いて換算することができる。
【００６６】
ＣＰＵ７１は、換算されたシートＷの残量を予め定められた初期閾値ＳＥと比較する（Ｓ４８）。ＣＰＵ７１は、換算されたシートＷの残量が初期閾値ＳＥ以上の場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、表示部７６に換算されたシートＷの残量を表示し、或は、ネットワークインターフェース７８を介して端末装置８６の表示部（図示せず）に換算されたシートＷの残量を表示し（Ｓ５０）、搬送準備処理を終了する。
【００６７】
また、ＣＰＵ７１は、換算されたシートＷの残量が初期閾値ＳＥ未満の場合（Ｓ４８：ＮＯ）、表示部７６、或は、端末装置８６の表示部に、換算されたシートＷの残量とともに、或いは、換算されたシートＷの残量に替えて供給トレイ１１のシートＷの残量が少ないことを表示し（Ｓ５２）、搬送準備処理を終了する。
【００６８】
一方、ＣＰＵ７１は、経過時間Ｔが基準時間ＫＴを超え（Ｓ４０：ＹＥＳ）、供給トレイ１１にシートＷが残っていないこと等の異常を検出すると、駆動部８０への電力の供給を停止し、モータＭ１を停止させる（Ｓ５４）。ＣＰＵ７１は、表示部７６、或は、端末装置８６の表示部に、供給トレイ１１にシートＷが残っていない旨等のエラーを表示し（Ｓ５６）、搬送準備処理を終了する。
【００６９】
ＣＰＵ７１は、搬送準備処理を終了すると、画像形成処理を再開する。画像形成処理において、ＣＰＵ７１は、搬送準備処理を終了後、Ｓ４からの処理を繰り返す。そのため、搬送準備処理におけるエラー表示により、使用者が供給トレイ１１を引出状態に移動させ、供給トレイ１１にシートＷが供給された場合には、供給トレイ１１が再び装着状態に移動されて第１シートセンサ１７、４７がオフしたことに応じて再び搬送準備処理が実行される。
【００７０】
そして、ＣＰＵ７１は、第１シートセンサ１７、４７のいずれもがオフした場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、電磁クラッチＤ１をオンし（Ｓ８）、シートＷの搬送を開始する。つまり、搬送準備処理により中断されたシートＷの搬送を再開させる。画像形成指令は、送出支持の一例である。
【００７１】
ＣＰＵ７１は、第２シートセンサ１９を用いて搬送されるシートＷを検出し、第２シートセンサ１９がシートＷを検出すると、検出された時刻に関連付けて搬送カウンタＣ１を１増加させる（Ｓ１０）。ＣＰＵ７１は、第２シートセンサ１９がシートＷを検出すると、画像形成部５に対してシートＷへの画像形成を指令し、シートＷに画像を形成させる（Ｓ１２）。
【００７２】
ＣＰＵ７１は、画像形成が終了すると、搬送準備処理で算出されたシートＷの残量から搬送カウンタＣ１、つまり、搬送準備処理後に搬送されたシートＷの枚数を減算して、シートＷの残量を更新する（Ｓ１４）。また、ＣＰＵ７１は、搬送カウンタＣ１のうち、例えば直近の一時間などの単位時間に検出されたシートＷの枚数である単位検出枚数ＴＣ１を計数し（Ｓ１６）、単位検出枚数ＴＣ１から初期閾値ＳＥとは別に設定される閾値Ｅを設定する（Ｓ１８）。
【００７３】
不揮発性メモリ７４には、単位検出枚数ＴＣ１と閾値Ｅとの換算表が記憶されており、当該換算表では、単位検出枚数ＴＣ１が多いほど、閾値Ｅが大きくなるように設定されている。ＣＰＵ７１は、閾値Ｅを設定する際に、当該換算表を用いて閾値Ｅを設定する。
【００７４】
ＣＰＵ７１は、更新されたシートＷの残量を設定された閾値Ｅと比較する（Ｓ２０）。ＣＰＵ７１は、更新されたシートＷの残量が閾値Ｅ以上の場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、表示部７６、或は、端末装置８６の表示部に、更新されたシートＷの残量を表示し（Ｓ２２）、画像形成処理を終了する。
【００７５】
また、ＣＰＵ７１は、更新されたシートＷの残量が閾値Ｅ未満の場合（Ｓ２０：ＮＯ）、表示部７６、或は、端末装置８６の表示部に、更新されたシートＷの残量とともに、或いは、更新されたシートＷの残量に替えて供給トレイ１１のシートＷの残量が少ないことを表示し（Ｓ２４）、搬送準備処理を終了する。
【００７６】
上述した本実施形態では、ＣＰＵ７１は、搬送準備処理において、積載板１２、４２の上昇開始から第１シートセンサ１７、４７のオフへの切り替わりまでの経過時間Ｔを取得する（Ｓ４４）。当該経過時間Ｔは、積載板１２、４２に積載されたシートＷの残量が多いほど短くなる。そのため、経過時間ＴからシートＷの残量に相当する値を検知することができる。
【００７７】
上述した本実施形態では、供給トレイ１１の状態の検出と、シートＷが検出位置Ｐ１に存在するか否かの検出を、同一の第１シートセンサ１７を用いて検出する。これにより、供給トレイ１１の状態を検出するセンサと、シートＷが検出位置Ｐ１に存在するか否かを検出するセンサを兼用することができる。従って、プリンタ１に必要なセンサの数が減らせる分だけ、プリンタ１の構成を簡略化することができる。
【００７８】
上述した本実施形態では、ＣＰＵ７１は、取得された経過時間Ｔに基づいて供給トレイ１１、４１のシートＷの残量を表示する（Ｓ５０）。これにより、プリンタ１の使用者は供給トレイ１１、４１におけるシートＷの残量を認識することができる。
【００７９】
上述した本実施形態では、ＣＰＵ７１は、シートＷの残量を表示する際に、経過時間Ｔに基づいてシートＷの残量を換算し（Ｓ４６）、換算されたシートＷの残量を表示する。これにより、プリンタ１の使用者はシートＷの残量を認識しやすい。
【００８０】
上述した本実施形態では、ＣＰＵ７１は、シートＷの残量を表示する際に、プリンタ１の表示部７６にシートＷの残量を表示し、或は、ネットワークインターフェース７８を介して端末装置８６の表示部にシートＷの残量を表示する。これにより、プリンタ１の使用者は、これらのいずれかの表示からシートＷの残量を認識することができる。
【００８１】
上述した本実施形態では、ＣＰＵ７１は、画像形成処理において、更新されたシートＷの残量が閾値Ｅ未満の場合、供給トレイ１１、４１のシートＷの残量が少ないことを表示する（Ｓ２４）。これにより、プリンタ１の使用者に供給トレイ１１、４１へのシートＷの補給を促すことができる。
【００８２】
上述した本実施形態では、ＣＰＵ７１は、閾値Ｅを設定する際に、単位時間に検出された単位検出枚数ＴＣ１が多いほど閾値Ｅを大きく設定する（Ｓ１８）。単位検出枚数ＴＣ１が多い場合、供給トレイ１１、４１から送出されるシートＷの枚数が多く、閾値Ｅを予め定められた一定の値に設定されていると、供給トレイ１１、４１から送出されるシートＷの枚数が少ない場合に比べて、供給トレイ１１、４１のシートＷが無くなりやすい。そのため、単位検出枚数ＴＣ１が多い場合に、閾値Ｅを大きく設定することで、供給トレイ１１、４１からシートＷが無くなることを抑制することができる。
【００８３】
上述した本実施形態では、ＣＰＵ７１は、画像形成処理において、搬送準備処理で算出されたシートＷの残量から搬送準備処理後に計数された搬送カウンタＣ１、Ｃ２を減算して、シートＷの残量を更新する（Ｓ１４）。これにより、プリンタ１の使用者は、画像形成（Ｓ１２）後のシートＷの残量を認識することができる。
【００８４】
上述した本実施形態では、ＣＰＵ７１は、搬送準備処理において、供給トレイ１１、４１の最上位に積載されたシートＷの搬送方向先端が検出位置Ｐ１、Ｐ２に到達したことを検出すると、電磁クラッチＤ１、Ｄ２をオフし（Ｓ４２）、当該シートＷの搬送を中断する。これにより、その後の画像形成処理において、シートＷの搬送を再開させる際に、供給トレイ１１、４１のシートＷの残量によらず、第１シートセンサ１７、４７の検出位置Ｐ１、Ｐ２からシートＷを送出することができる。
【００８５】
上述した本実施形態では、ＣＰＵ７１は、搬送準備処理において、経過時間Ｔが基準時間ＫＴを超えている場合に、エラーを表示する（Ｓ５６）。これにより、プリンタ１の使用者は、供給トレイ１１、４１にシートＷが残っていないエラーの他、モータＭ１、Ｍ２や積載板駆動部１３、４３等の故障によりシートＷを送出することができないエラー等が発生していることを認識することができる。
【００８６】
上述した本実施形態では、ＣＰＵ７１は、画像形成処理において、搬送準備処理を終了後、再び第１シートセンサ１７、４７がオンしているか否かを判断する（Ｓ４）。そして、搬送準備処理におけるエラー表示により、使用者により供給トレイ１１、４１にシートＷが供給された場合には、供給トレイ１１、４１が再び装着状態に移動されたことに応じて再び搬送準備処理が実行される。これにより、使用者により供給トレイ１１、４１に供給されたシートＷの量を検知することができる。
【００８７】
上述した本実施形態では、ＣＰＵ７１は、複数の供給トレイ１１、４１に搬送準備処理を実行する際に、各供給トレイ１１、４１に対してお互いに異なる時間に実行し、モータＭ１による積載板１２の上昇と、モータＭ２による積載板４２の上昇とをお互いに異なる時間に実行する。これにより、駆動部８０への負荷の集中により積載板１２、４２の上昇速度が低下したり、積載板１２、４２が上昇しなくなったりするなど、積載板１２、４２の動作が不安定になり、積載板１２、４２に積載されたシートＷの残量を誤検知することを抑制することができる。
【００８８】
詳細には、電源部８１から各モータＭ１、Ｍ２に対して、お互いに異なる時間に電力が供給されるようにする。これにより、駆動部８０に電力を供給する電源部８１に加わる負荷の集中によりモータＭ１、Ｍ２に供給される電力が不足して積載板１２、４２の動作が不安定になり、積載板１２、４２に積載されたシートＷの残量を誤検知することを抑制することができる。
【００８９】
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
【００９０】
「画像形成装置」は、プリンタに限らず、例えば、印刷機能の他にスキャン機能等を備えた複合機であってもよい。同様に、「シート搬送装置」は、プリンタに限らず、スキャン機能を備えたスキャナであってもよい。更には、印刷機能やスキャナ機能等を備えず、供給トレイ１１、４１に供給されたシートＷの搬送に特化した装置であってもよい。
【００９１】
「シート」は、印刷用紙であってもよければ、プラスチックシートであってもよい。
【００９２】
積載板１２、４２は、送出ローラ１４、４４に近い側が揺動する構成に限らず、上下方向に平行に移動する構成であってもよい。
【００９３】
「制御部」は、１つのＣＰＵ７１により図４等の各処理を実行する構成であった。しかし、これに限らず、例えば、制御部は、複数のＣＰＵにより図４等の各処理を実行する構成、ＡＳＩＣ７５などの専用のハード回路のみにより図４等の各処理を実行する構成や、ＣＰＵおよびハード回路により図４等の各処理を実行する構成でもよい。
【００９４】
「シートの残量に関する情報」は、換算されたシートＷの残量に限らず、例えば取得された経過時間Ｔが基準時間ＫＴを越えたか否かの情報や経過時間Ｔであってもよい。
【００９５】
「シート保持部から送出されたシートの枚数」の検出は、第２シートセンサ１９に限られず、例えば排出トレイ２Ａに排出されるシートＷの枚数を検出する排出センサを備える場合には、当該排出センサを用いて検出してもよい。
【００９６】
上記実施形態では、ＣＰＵ７１は、搬送準備処理において、モータＭ１、Ｍ２の駆動開始とともに電磁クラッチＤ１、Ｄ２をオンする例を示したが、電磁クラッチＤ１、Ｄ２をオンするタイミングはこれに限られない。例えば、電磁クラッチＤ１、Ｄ２は、モータＭ１、Ｍ２の駆動開始から積載板１２、４２に積載されたシートＷが送出ローラ１４、４４に接触するまでの任意のタイミングでオンされてもよければ、積載板１２、４２に積載されたシートＷが送出ローラ１４、４４に接触してから規定時間後にオンされてもよい。
【００９７】
上記実施形態では、ＣＰＵ７１は、使用者から画像形成指令が入力された後に第１シートセンサ１７、４７がオンしているか否かを判断し、所定の条件の場合に搬送準備処理を実行する例を示したが、搬送準備処理を実行するタイミングがこれに限られない。例えば、ＣＰＵ７１は、プリンタ１が電源オンされると、まず、第１シートセンサ１７、４７がオンしているか否かを判断し、所定の条件の場合に搬送準備処理を実行し、その後に使用者からの画像形成指令の入力を待機してもよい。
【００９８】
上記実施形態では、ＣＰＵ７１は、搬送準備処理において、第１シートセンサ１７がオフしたことに基づいて電磁クラッチＤ１をオフする例を示したが、これに限らず、電磁クラッチＤ１をオフすることなく画像形成処理を再開し、シートＷの搬送を継続してもよい。
【００９９】
上記実施形態では、ネットワークインターフェース７８は、既述の通信回線８５を介して端末装置８６との間で通信を行う例を示したが、ＵＳＢケーブルや近距離通信等により通信回線８５を介さずに通信を行ってもよい。また、端末装置８６もＰＣに限られず、例えばスマートフォン等であってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１１、４１：供給トレイ、１２、４２：積載板、１３、４３：積載板駆動部、１４、４４：送出ローラ、１７、４７：第１シートセンサ、Ｃ１、Ｃ２：搬送カウンタ、Ｄ１、Ｄ２：電磁クラッチ、Ｅ：閾値、ＳＥ：初期閾値、Ｍ１、Ｍ２：モータ、Ｐ１、Ｐ２：検出位置、Ｔ：経過時間、Ｗ：シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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