(57)【要約】【課題】ステッピングモーターを２００ｒｐｍ以下の低回転数で使用しても低振動化および低騒音化を確実に実現し得る画像読取装置を提供すること。【解決手段】画像読取部３は、ステッピングモーターを有し、ステッピングモーターの駆動によって原稿を副走査方向に搬送する原稿搬送部と、ステッピングモーターを駆動制御するモーター制御部とを備え、原稿搬送部によって搬送される原稿の画像を読み取る。モーター制御部は、ステッピングモーターを２００ｒｐｍ以下の低回転域で駆動する場合、ステッピングモーターのステップ角を１°未満に設定し且つ上記ステッピングモーターの回転数を上記ステッピングモーターの回転方向における加速度が１０ｍ／ｓ２以下となる回転数に設定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモーターを有し、該ステッピングモーターの駆動によって原稿を副走査方向に搬送する原稿搬送部と、上記ステッピングモーターを駆動制御するモーター制御部とを備え、上記原稿搬送部によって搬送される上記原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
上記モーター制御部は、上記ステッピングモーターを２００ｒｐｍ以下の低回転域で駆動する場合、上記ステッピングモーターのステップ角を１°未満に設定し且つ上記ステッピングモーターの回転数を上記ステッピングモーターの回転方向における加速度が１０ｍ／ｓ２以下となる回転数に設定する、画像読取装置。
【請求項２】
請求項1に記載の画像読取装置において、
上記ステッピングモーターは、その座面にダンパー部材が設けられている、画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像読取装置を備えている、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置では、例えば特許文献１に開示されているように、ステッピングモーターを駆動源として原稿が副走査方向に自動搬送される。画像読取装置では、読み取られた原稿の画像データの処理速度が速くなるに従って、副走査方向の搬送速度、即ちステッピングモーターの回転速度が速くなるようになっている。そして、ステッピングモーターは、低回転時には小さいステップ角に設定され、高回転時には大きいステップ角に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−３０９５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ステッピングモーターは低回転域では振動が大きくなるという特徴があり、そのため、騒音の悪化を招いたり、場合によっては画像の読取精度に影響を及ぼす。上述した特許文献１の画像読取装置では、ステッピングモーターを低回転域で使用する場合はステップ角を小さく設定するようにしているが、低回転数がどの程度の回転数を指しているのか不明確であり、例えば２００ｒｐｍ以下の低回転数でステッピングモーターを使用した場合、確実且つ十分には振動および騒音を低減することができないという虞があった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステッピングモーターを２００ｒｐｍ以下の低回転数で使用しても低振動化および低騒音化を確実に実現し得る画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像読取装置は、ステッピングモーターを有し、該ステッピングモーターの駆動によって原稿を副走査方向に搬送する原稿搬送部と、上記ステッピングモーターを駆動制御するモーター制御部とを備え、上記原稿搬送部によって搬送される上記原稿の画像を読み取るものである。そして、上記モーター制御部は、上記ステッピングモーターを２００ｒｐｍ以下の低回転域で駆動する場合、上記ステッピングモーターのステップ角を１°未満に設定し且つ上記ステッピングモーターの回転数を上記ステッピングモーターの回転方向における加速度が１０ｍ／ｓ２以下となる回転数に設定する。
【０００７】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の画像読取装置を備えているものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ステッピングモーターを２００ｒｐｍ以下の低回転数で使用しても低振動化および低騒音化を確実に実現し得る画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、画像読取部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、画像読取部の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、画像読取部の概略構成をカバーを外した状態で示す斜視図である。
【図５】図５は、駆動部の概略構成を表側から視て示す斜視図である。
【図６】図６は、駆動部の概略構成を裏側から視て示す斜視図である。
【図７】図７は、ステッピングモーターの振動特性を示すグラフである。
【図８】図８は、ステッピングモーターの振動特性の評価表である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、例えば複合機であり、給紙部２、画像読取部３（スキャナー部）、操作部４、画像形成部５、定着部６および排紙部７を備えている。画像形成装置１では、本体１０の上部に画像読取部３がおよび設けられ、画像読取部３の正面側に操作部４が設けられている。本体１０の中央部および下部には画像形成部５、定着部６および給紙部２が設けられている。排紙部７は、画像読取部３の下方に設けられている。なお、画像読取部３は本発明に係る画像読取装置を構成する。
【００１２】
給紙部２は、用紙を画像形成部５へ供給するカセット給紙部や手差しトレイである。画像読取部３は、原稿を画像として読み取る。画像読取部３の詳細については後述する。操作部４では、ユーザーによって画像形成装置１の各種操作が行われる。画像形成部５は、図示しないが、感光ドラムや、その感光ドラムの周囲に配置された帯電器、現像器、転写ローラなどを備えている。画像形成部５では、画像読取部３によって読み取られた画像データや外部端末から送信された画像データに基づいて、給紙部２から供給された用紙にトナー像を転写する。定着部６は、互いに圧接されて回転する定着ローラおよび加圧ローラ（何れも図示省略）を備え、画像形成部５で用紙に転写された画像（トナー像）をその用紙に定着させる。排紙部５は、定着部６から画像形成された用紙が供給される。
【００１３】
図２〜図４に示すように、画像読取部３は、原稿搬送部１０と、撮像素子２０と、モーター制御部３０とを備えており、本発明に係る画像読取装置を構成している。なお、図４は図３におけるカバー１０ａを取り外した状態を示す。
【００１４】
原稿搬送部１０は、原稿を副走査方向に自動搬送する駆動部１１を有する。駆動部１１は、図５および図６に示すように、ステッピングモーター１２と、駆動ローラー１５と、複数（本実施形態では４つ）の従動ローラー１６，１７，１８，１９とを有する。これらステッピングモーター１２や従動ローラー１６，１７，１８，１９は支持部材１４に取り付けられている。駆動ローラー１５は、ステッピングモーター１２に連結されて回転する。従動ローラー１６，１７，１８，１９は、駆動ローラー１５の回転力が伝達される。駆動部１１では、ステッピングモーター１２が駆動源となって従動ローラー１６，１７，１８，１９が回転することにより、原稿が副走査方向に自動搬送される。
【００１５】
撮像素子２０は、原稿搬送部１０によって搬送される原稿の画像を読み取るものである。撮像素子２０としては、ＣＣＤやＣＩＳが挙げられる。
【００１６】
モーター制御部３０は、ステッピングモーター１２を低回転域から高回転域に亘って駆動制御することにより、原稿の搬送速度を制御する。モーター制御部３０は、ステッピングモーター１２のステップ角を低回転域では小さく設定し高回転域では大きく設定する。
【００１７】
そして、本実施形態のモーター制御部３０は、ステッピングモーター１２を２００ｒｐｍ以下の低回転域で駆動する場合、ステッピングモーター１２のステップ角を１°未満に設定し且つステッピングモーター１２の回転数をステッピングモーター１２の回転方向における加速度が１０ｍ／ｓ２以下となる回転数に設定するように構成されている。
【００１８】
このように、２００ｒｐｍ以下の低回転域において上述した特定の条件でステッピングモーター１２を駆動制御することにより、低振動および低騒音を確実に実現することができる。具体的には、図７および図８に示すように、２００ｒｐｍ以下の低回転域において、ステッピングモーター１２の回転方向における加速度を１６〜２０ｍ／ｓ２に設定した場合では「かなり大きな音がする状態」となってしまう。ステッピングモーター１２の回転方向における加速度を１１〜１５ｍ／ｓ２に設定した場合では「音がして気になる状態」となる。そして、ステッピングモーター１２の回転方向における加速度を５〜１０ｍ／ｓ２（即ち、１０ｍ／ｓ２以下）に設定した場合では「音はするが気にならない状態」となる。
【００１９】
ここで、ステッピングモーター１２の回転方向における加速度は、吊り下げ状態もしくはスポンジ上に置いたステッピングモーター１２単品でのローター回転方向の振動特性データ（トラッキング解析）におけるパラメータであり、値が大きいほど振動が大きいことを示す。
【００２０】
以上のように、ステッピングモーター１２を２００ｒｐｍ以下の低回転域で使用する場合、ステッピングモーター１２のステップ角を１°未満に設定し且つステッピングモーター１２の回転数をステッピングモーター１２の回転方向における加速度が１０ｍ／ｓ２以下となる回転数に設定することにより、振動および騒音がかなり低減されることが分かる。
【００２１】
これにより、ステッピングモーター１２を超低速域から高速域までかなりの広範に亘って駆動制御することが可能になる。そのため、撮像素子２０として安価なＣＩＳを用いても、原稿を超低速で搬送させることができるので、フルカラー・高画質の画像読取を行うことが可能になる。さらには、画像読取部３について量産による製品のバラツキを抑えることが可能になる。
【００２２】
また、本実施形態では、図４に示すように、ステッピングモーター１２の座面にダンパー部材１３が設けられている。つまり、ステッピングモーター１２はダンパー部材１３を介して支持部材１４に取り付けられている。これにより、ステッピングモーター１２の振動および騒音を一層抑えることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
以上説明したように、本発明は、画像読取装置およびそれを備えた画像形成装置について有用である。
【符号の説明】
【００２４】
１        画像形成装置
３        画像読取部（画像読取装置）
１０      原稿搬送部
１２      ステッピングモーター
３０      モーター制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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