(57)【要約】      （修正有）【課題】落下抑制具が正常に作動することとそれらが利用されていることを確実にする。【解決手段】高架プラットフォームシステム１１０は、プラットフォーム１２０、プラットフォーム１２０上の人の数を検出するよう構成された視覚システム１３０、及び、プラットフォーム１２０上にある複数の拘束システム１４０を備える。各拘束システム１４０は、プラットフォーム１２０に固定された受動型ＲＦＩＤタグ１４４、及び、タグ１４４の近接場検出を実行するよう構成された読取装置１４６を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高架プラットフォームシステム（１１０）であって、
プラットフォーム（１２０）と、
前記プラットフォーム（１２０）上の人の数を検出するよう構成された視覚システム（１３０）と、
前記プラットフォーム（１２０）上にある複数の拘束システム（１４０）とを備え、各拘束システム（１４０）は、前記プラットフォーム（１２０）に固定された受動型ＲＦＩＤタグ（１４４）、及び、前記タグ（１４４）の近接場検出を実行するよう構成された読取装置（１４６）を含む、高架プラットフォームシステム（１１０）。
【請求項２】
前記視覚システム（１３０）は、前記プラットフォーム（１２０）の作業区域（１２２）の画像を捕捉するために前記プラットフォーム（１２０）の上方に配置された少なくとも１つのカメラを含み、前記視覚システム（１３０）は、前記プラットフォーム（１２０）の上にいる人の数を判断するための前記捕捉された画像を処理するよう構成された、請求項１に記載の高架プラットフォームシステム（１１０）。
【請求項３】
更に、ＲＦＩＤタグ（１４４）の読取装置（１４６）によって検出されるＲＦＩＤタグ（１４４）の数を判断するために前記読取装置（１４６）と通信し、かつ、検出されたＲＦＩＤタグ（１４４）の数を前記プラットフォーム（１２０）上で検出された人の数と比較するよう構成された基地局（１５０）を備え、前記基地局（１５０）は更に、検出された人の数が検出されたＲＦＩＤタグ（１４４）の数に合致しない場合、措置を講じるよう構成される、請求項１に記載の高架プラットフォームシステム（１１０）。
【請求項４】
前記プラットフォーム（１２０）は昇降機構を含み、前記基地局（１５０）は、検出された人の数が検出されたＲＦＩＤタグ（１４４）の数に合致する場合に、前記昇降機構の操作を可能にするよう構成される、請求項１に記載の高架プラットフォームシステム（１１０）。
【請求項５】
各拘束システム（１４０）は拘束具（１４２）を含み、前記拘束具（１４２）は、
前記プラットフォーム（１２０）に固定された第１連動可能部品（４１０）と、前記第１連動可能部品（４１０）によって担持される前記ＲＦＩＤタグ（１４４）、及び、
前記受動型読取装置（１４６）を担持し、かつ、第２連動可能部品（４３０）を有する物品を有し、前記第２連動可能部品（４３０）は、前記第１部品（４１０）と連動している時に、前記物品を前記プラットフォーム（１２０）に拘束し、
前記読取装置（１４６）は、前記第１及び第２部品（４１０、４３０）が連動している時に前記ＲＦＩＤタグ（１４４）を検出する、請求項１に記載の高架プラットフォームシステム（１１０）。
【請求項６】
前記読取装置（１４６）は、前記部品（４１０、４３０）が連動した後に前記近接場検出を継続する、請求項１に記載の高架プラットフォームシステム（１１０）。
【請求項７】
前記拘束具（１４２）は更に、前記第１部品（４１０）において終端する一自由端部を有する締綱を含み、前記物品は安全ハーネスを含む、請求項１に記載の高架プラットフォームシステム（１１０）。
【請求項８】
前記読取装置（１４６）は、前記読取装置（１４６）が前記ＲＦＩＤタグ（１４４）を検出するか否かを示す拘束状態信号を生成するようプログラムされたプロセッサ（１５６）を含み、前記拘束状態信号は基地局（１５０）に送信される、請求項１に記載の高架プラットフォームシステム（１１０）。
【請求項９】
方法であって、
プラットフォーム（１２０）上の人の数を検出するために視覚システム（１３０）を使用することと、
前記プラットフォーム（１２０）上のいくつかの拘束システム（１４０）が前記プラットフォーム（１２０）に固定されているか否かを判断するために、近接場ＲＦＩＤ検出を使用すること、及び、
検出された人の数を固定された拘束システム（１４０）の数と比較することを含む、方法。
【請求項１０】
更に、検出された人の数が固定された拘束システム（１４０）の数に合致する場合に、前記プラットフォーム（１２０）の操作を可能にすることを含む、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
高架プラットフォームは、高所状況で働く人員の安全を確実にするために、安全ハーネス及び他の落下抑制具を備えることがある。これらの人員は通常、自身の落下抑制具を確保する責任を有する。彼らは、自身の落下抑制具が正常に作動しない場合、彼らが自身の落下抑制具を利用しないことを選択する場合、或いは、彼らが自身の落下抑制具を利用することを忘れた場合には、危険にさらされる。
【背景技術】
【０００２】
落下抑制具が正常に作動すること、及び、それらが利用されていることを確実にするために、視覚検査が実施されることがある。しかし、視覚検査の有用性は限定されている。
【発明の概要】
【０００３】
本書の一実施形態により、高架プラットフォームシステムは、プラットフォーム、プラットフォーム上の人の数を検出するよう構成された視覚システム、及び、プラットフォーム上にある複数の拘束システムを備える。各拘束システムは、プラットフォームに固定された受動型ＲＦＩＤタグ、及び、タグの近接場検出を実行するよう構成された読取装置を含む。
【０００４】
視覚システムは、プラットフォームの作業区域の画像を捕捉するためにプラットフォームの上方に配置された少なくとも１つのカメラを含むため、有利である。視覚システムは、プラットフォーム上にいる人の数を判断するために捕捉された画像を処理するよう構成されるため、有利である。高架プラットフォームシステムは、更に、ＲＦＩＤタグの読取装置によって検出されるＲＦＩＤタグの数を判断するために読取装置と通信し、かつ、検出されたＲＦＩＤタグの数をプラットフォーム上で検出された人の数と比較するよう構成された基地局を備えるため、有利である。基地局は更に、検出された人の数が検出されたＲＦＩＤタグの数に合致しない場合には、措置を講ずるよう構成されることが好ましい。基地局は昇降機構を含み、基地局は、検出された人の数が検出されたＲＦＩＤタグの数に合致すると昇降機構の操作を可能にするよう構成されることが好ましい。高架プラットフォームシステムは更に、少なくとも１つの追加プラットフォームと、各追加プラットフォーム上にある複数の追加拘束システムを備え、視覚システムは、各追加プラットフォーム上で人の数を検出するよう構成され、基地局は、各追加プラットフォーム上で検出されたＲＦＩＤタグの数を判断するために、追加拘束システムの読取装置と通信するよう構成され、基地局は更に、各追加プラットフォームについて、検出された人の数を検出されたタグの数と比較するよう構成されることが好ましい。各拘束システムは、プラットフォームに固定された第１連動可能部品であって、ＲＦＩＤタグを担持する第１連動可能部品と、受動型読取装置を担持する物品であって、第１部品と連動している時に物品をプラットフォームに拘束する第２連動可能部品を有する物品を有する拘束具を含み、読取装置は、第１部品と第２部品が連動している時に、ＲＦＩＤタグを検出するため、有利である。読取装置は、第2部品から数インチの所定の範囲内において、近接場検出を実行することが好ましい。読取装置は、部品が連動した後にも近接場検出を継続することが好ましい。拘束具は更に、第１部品において終端する一自由端部を有する締綱を含み、物品は安全ハーネスを含むことが好ましい。読取装置は、読取装置がＲＦＩＤタグを検知したか否かを示す拘束状態信号を生成するようプログラムされたプロセッサを含むため、有利である。読取装置は更に、拘束状態信号を基地局に送信するための無線装置を含むことが好ましい。高架プラットフォームシステムは更に、プラットフォームを含むクレーンスタッカを備えるため、有利である。
【０００５】
本書の別の実施形態により、高架プラットフォームのための落下抑制システムは、プラットフォーム上にいる人を検出するよう構成された視覚システム、プラットフォーム上にある拘束具、プラットフォームに固定されたＲＦＩＤタグ、タグの近接場ＲＦＩＤ検出を実行するための、拘束具によって担持される受動型ＲＦＩＤ読取装置、を備える。
【０００６】
拘束具は、第１部品を有する締綱と、第１部品と連動可能な第２部品を有するハーネスを含み、読取装置は第２部品に近接しており、ＲＦＩＤタグは第１部品に取り付けられるため、有利である。
【０００７】
別の実施形態により、方法は、プラットフォーム上の人の数を検出するために視覚システムを使用すること、プラットフォーム上のいくつかの拘束具がプラットフォームに固定されているか否かを判断するために近接場ＲＦＩＤ検出を使用すること、及び、検出された人の数と固定された拘束具の数を比較することを含む。
【０００８】
方法は更に、検出された人の数が固定された拘束具の数に合致する場合に、プラットフォームの操作を可能にすることを含むため、有利である。方法は更に、検出された人の数が固定された拘束具の数に合致する場合に、クレーンスタッカの操作を可能にすることを含むため、有利である。方法は更に、使用可能なクレーンスタッカを使用して航空機に塗装することを含むことが好ましい。
【０００９】
これらの特性および機能は、様々な実施形態において単独で達成することも、他の実施形態において組み合わせることもできる。実施形態のさらなる詳細は、下記の説明及び図面を参照することによって理解することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】高架プラットフォームシステムの図である。
【図２】高架プラットフォームの図である。
【図３】図１の高架プラットフォームシステムの操作の方法である。
【図４】拘束具、ＲＦＩＤタグ及びＲＦＩＤ読取装置を含む拘束システムの図である。
【図５】図４の拘束システム向けの拘束具の図である。
【図６】図4の拘束システム向けの受動型ＲＦＩＤタグの図である。
【図７】図4の拘束システム向けの読取装置の図である。
【図８】図4の拘束システムがプラットフォームに固定されているか否かを判断する方法の図である。
【図９】複数のクレーンスタッカを含む高架プラットフォームシステムの図である。
【図１０】図9の高架プラットフォームシステムを使用して航空機を塗装する方法の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
高架プラットフォーム１２０を含む高架プラットフォームシステム１１０を示す、図１を参照する。常設歩路又は足場（或いは建設中の橋又は建物の梁部）のような高架プラットフォーム１２０は、高さが決まっているため、昇降式プラットフォームのような高架プラットフォーム１２０は、昇降組立装置（例えばシザーリフト、ブームリフト）によって上昇し、下降することがある。昇降式プラットフォームは、その高さを変更するよう動作可能な制御ユニットを含みうる。
【００１２】
加えて図２を参照する。プラットフォーム１２０は、作業区域１２２を有する。作業員が自身の仕事に関連する職務を実行する際、作業員は、この作業区域１２２の周辺を移動することになる。
【００１３】
高架プラットフォームシステム１１０は更に、プラットフォーム１２０上にいる人の数を検出するよう構成された視覚システム１３０を含む。視覚システム１３０は、作業区域１２２の画像を捕捉するためにプラットフォーム１２０の上方に配置された、少なくとも１つのカメラを含みうる。各カメラは、プラットフォーム１２０が上昇し、下降し、或いは移動している際に、プラットフォーム１２０の画像を捕捉する。単一のカメラでは見通し線の問題が発生する場合、或いは、単一のカメラでは作業区域１２２全体が捕捉できない場合には、２つ以上のカメラが使用されうる。
【００１４】
高架プラットフォームシステム１１０のいくつかの構成においては、視覚システム１３０は、捕捉された画像を、プラットフォーム１２０の上にいる人の数を判断するために捕捉された画像を処理する、遠隔エンティティに送信する。他の構成では、視覚システム１３０が、プラットフォーム１２０上にいる人の数を判断するために捕捉された画像を処理する。画像処理は、例えば、床の上方かつ設定された高さの下部の空間容積において人の胴部及び頭部を検出する、立体型コンピュータヴィジョンソフトウェアでプログラムされたプロセッサによって実行されうる。明瞭な人の検出は、次いで、プラットフォーム１２０上にいる人員の効果的な計数につながる。
【００１５】
ある一定の時間に、プラットフォーム１２０上にいる人の数が変化することがある。例えば、プラットフォーム１２０の上昇前に、人がプラットフォーム１２０に搭乗し、又はプラットフォーム１２０を下乗することがある。プラットフォーム１２０上の人の正確な計数を確実にするスピードで、画像は捕捉され、処理される。
【００１６】
高架プラットフォームシステム１１０のまた他の構成では、視覚システム１３０は、捕捉された画像をビデオディスプレイに送信することがある。人は、表示された画像を監視して、プラットフォーム１２０上にいる人の数を特定しうる。
【００１７】
高架プラットフォームシステム１１０は更に、高架プラットフォーム１２０上にある複数の拘束システム１４０を含む。各拘束システム１４０は、高架プラットフォーム１２０からの落下を阻止するよう構成される。各拘束システム１４０は、拘束具１４２（例えば安全ハーネス及び締綱）、プラットフォーム１２０に固定された受動型ＲＦＩＤタグ１４４、及び、拘束具１４２によって担持される読取装置１４６を含む。読取装置１４６は、タグ１４４の近接場検出を実行するよう構成される。拘束システム１４０の実施例は下記で説明される。
【００１８】
高架プラットフォームシステム１１０の操作を示す図３を、追加的に参照する。ブロック３１０では、プラットフォーム１２０上の人の数を検出するために視覚システム１３０が使用される。
【００１９】
ブロック３２０では、プラットフォーム１２０に固定された拘束システム１４０の数を判断するために、近接場ＲＦＩＤ検出が使用される。読取装置１４６によってＲＦＩＤタグ１４４が検出されると、関連付けられた拘束システム１４０はプラットフォーム１２０に固定されていると想定される。
【００２０】
ブロック３３０では、検出された人の数が、固定された拘束システムの数と比較される。数が合致する場合、プラットフォーム１２０上にいる全ての人がプラットフォーム１２０に固定されていると想定される。
【００２１】
もう一度図１を参照する。高架プラットフォームシステム１１０は更に、ＲＦＩＤタグの読取装置１４６によって検出されるＲＦＩＤタグ１４４の数を判断するために読取装置と通信するよう構成された、基地局１５０を含む。基地局１５０は、読取装置１４６と無線で通信するための受信器１５２を含むことがある。無線通信は、いかなる特定のプロトコルにも限定されない。かかるプロトコルの例としては、限定される訳ではないが、８０２．３  Ｅｔｈｅｒｎｅｔプロトコル、ＷｉＦｉプロトコル、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコル、及び、ＺｉｇＢｅｅ(R)プロトコルが含まれる。  
【００２２】
基地局は更に、視覚システム１３０と通信するための受信器１５４を含む。受信器１５２と１５４は、同一の無線プロトコルを使用することができ、或いは、別々のプロトコルを使用しうる。帯域及び通信技術の種類は、視覚システム１３０が、捕捉された画像を基地局１５０に送信するか、或いは、単にプラットフォーム１２０上で検出された人の数を示すメッセージを送信するかに依拠することになる。
【００２３】
基地局１５０は、一又は複数のプロセッサ１５６も含む。視覚システム１３０が捕捉された画像を基地局１５０に送信するそれらの構成においては、プロセッサ１５６のうち一又は複数は、作業区域１２２内の人の数を検出するために画像を処理するようプログラムされる。
【００２４】
ゆえに、視覚システム１２０は、（ａ）プラットフォーム１２０の画像を捕捉し、それらの画像を処理のために基地局１５０又は他の遠隔エンティティに送信して、プラットフォーム１２０上の人の数を検出すること、若しくは、（ｂ）プラットフォーム１２０の画像を捕捉し、捕捉された画像を処理して、プラットフォーム１２０上の人の数を検出すること、のいずれかによって、「プラットフォーム上の人の数を検出するよう構成される」と考えられる。
【００２５】
基地局１５０は、検出されたＲＦＩＤタグの数をプラットフォーム上の検出された人の数と比較するよう構成されうる。プロセッサ１５６は、この機能を実行するようプログラムされることがある。
【００２６】
基地局１５０は更に、検出された人の数が検出されたＲＦＩＤタグの数に合致しない場合には、措置を講じるよう構成されうる。例えば、プラットフォーム１２０が昇降機構を含む場合、基地局１５０は、検出された人の数が検出されたＲＦＩＤタグの数に合致すると、昇降機構の操作を可能にするよう構成されうる。数が合致しない場合、基地局１５０は、昇降機構をロックアウトするか、或いは、プラットフォーム１２０の操作をロックアウトするよう構成されることがある。他の措置には、数が合致しない場合に警報を鳴らすこと、又は、通知を生成することが含まれうる。
【００２７】
図１は単一の高架プラットフォーム１２０を示しているが、高架プラットフォームシステム１１０は、単一のプラットフォーム１２０に限定される訳ではない。高架プラットフォームシステム１１０は、少なくとも１つの追加プラットフォーム１２０を含むことがある。各追加プラットフォーム１２０は、複数の追加拘束システム１４０を担持しうる。視覚システム１３０は、各追加プラットフォーム１２０上の人の数を検出するよう構成される。基地局１５０は、各追加プラットフォーム１２０上で検出されたＲＦＩＤタグ１４４の数を判断するために、追加拘束システム１４０の読取装置１４６と通信するよう構成される。基地局は更に、各追加プラットフォーム１２０について、検出された人の数を検出されたＲＦＩＤタグ１４４の数と比較するよう構成される。
【００２８】
ここで、拘束具１４２を含む拘束システム１４０の実施例を示す図４を参照する。図４の拘束具１４２は、プラットフォームに固定された第１連動可能部品４１０を含む。ＲＦＩＤタグ１４４は、第１連動可能部品４１０によって担持される。いくつかの構成においては、拘束具１４２は更に、第１連動可能部品４１０をプラットフォームに固定するための、繋ぎ綱、締綱又は他の装置を含むことがある。例えば、第１部品４１０は、締綱の自由端部に固定され、締綱の他方の端部はプラットフォームに固定されうる。他の構成では、第１部品４１０は、プラットフォームに直接固定されうる。
【００２９】
図４の拘束具１４２は更に、安全ハーネスのような物品４２０を含む。物品４２０は、受動型ＲＦＩＤ読取装置１４６及び第２連動可能部品４３０を担持する。第２連動可能部品４３０が第１部品４１０と連動している時に、拘束具１４２は、プラットフォームに拘束される。
【００３０】
読取装置１４６は、第１及び第２部品４１０と４３０が連動している時にのみ、受動型ＲＦＩＤタグ１４４を検出する。タグ１４４及び読取装置１４６は、無線周波数の特定が、ほんの数インチの所定の検出範囲内において実行される、近接場にある。例としては、その距離（ｄ）は、約３〜６インチに等しい。（他の例では、下限は３インチを下回り、及び／又は上限は６インチを上回ることもある。）ＲＦＩＤタグ１４４が（従って第１部品４１０が）所定の範囲内にある場合、それは読取装置１４６によって検出される。タグ１４４が検出されると、第１部品４１０は、第２部品４３０と連動していると想定される。
【００３１】
ＲＦＩＤタグ１４４の検出は、部品４１０と４３０が連動した後も継続する。ＲＦＩＤタグ１４４が検出されない時は、部品４１０と４３０は連動していないと想定される。
【００３２】
拘束システム１４０のいくつかの構成においては、読取装置１４６全体が、第２部品４３０に隣接して配置されることがある。他の構成では、ＲＦＩＤ読取装置１４６の一アンテナのみが、第２部品４３０に隣接して配置される。また他の実施形態では、第２部品４３０は、ＲＦＩＤ読取装置１４６のアンテナとして機能する。
【００３３】
図５は、図４の拘束システム１４０向けの拘束具１４２の実施例の図である。拘束具は、リング５１２（第２連動可能部品４３０）を有する安全ハーネス５１０（物品４２０）、及び、スナップフック５２２（第１連動可能部品４１０）において終端する自由端部を有する締綱５２０を含む。受動型ＲＦＩＤタグ１４４（図５に図示せず）は、スナップフック５２２に取り付けられる（例えばエポキシ樹脂接着される）ことがある。読取装置１４６（図５に図示せず）は、リング５１２から数インチ以内に、安全ハーネス５１０によって担持されうる。いくつかの構成においては、安全ハーネス５１０は、衣服の上に装着することができ、読取装置１３０は、リング５１２に近接して衣服に固定される。読取装置１４６は、スナップフック５２２がリング５１２と連動している時に、ＲＦＩＤタグ１４４を検出する。スナップフック５２２とＤリング５１２が連動している時、安全ハーネス５１０を装着している人の動作は、プラットフォームに拘束される。
【００３４】
ここで、受動型ＲＦＩＤタグ１４４の実施例を示す図６を参照する。ＲＦＩＤタグ１４４は、プロセッサ６１０、機械読取可能メモリ６２０、トランシーバ６３０及びアンテナ６４０を含む。タグ１４４の動作電力は、読取装置１４６、又は他の外部電源から（例えば無線周波数後方散乱活性化を介して）取り込まれうる。しかし、いくつかの実施形態では、動作電力は、バッテリ又は他の内部電源によって供給されることもある。
【００３５】
メモリ６２０は、タグ１２０を読取装置１４６による問合せに反応させるための、実行可能コードを包含する。タグ１４４が読取装置１４６によって問合せを受けると、タグ１４４は単に、「点滅送信」と称される周期的バーストで無線信号を発信する。点滅送信におけるエンコードされた情報は、拘束システム１４０に対応する識別子のような、独自の識別子を含みうる。
【００３６】
ここで、図４の拘束システムのための読取装置１４６の実施例を示す図７を参照する。読取装置１４６は、内蔵型マイクロコントローラ７１０のようなプロセッサ、機械読取可能メモリ７２０、トランシーバ７３０、及びアンテナ７４０を含む。読取装置１４６は、バッテリ駆動型でありうる。
【００３７】
タグ１４４のアンテナ６４０、及び読取装置１４６のアンテナ７４０は、タグ１４４と読取装置１４６の相互配向にかかわらず、通信するよう構成されることがある。
【００３８】
メモリ７２０は、マイクロコントローラ７１０をプログラミングするための実行可能コードを保存する。マイクロコントローラ７１０は、トランシーバ７３０とアンテナ７４０に、ＲＦＩＤタグ１４４への問合せを行わせる。読取装置１４６は、所定の範囲内において近接場検出を実行するために、送信電力を設定し、利得を調整する。
【００３９】
プラットフォームは複数の拘束システム１４０を担持し、従って、プラットフォームは、複数のＲＦＩＤタグ１４４及び複数のＲＦＩＤ読取装置１４６を担持する。ほんの数インチの検出範囲で動作する読取装置１４６が、近隣の他の拘束システム１４０のＲＦＩＤタグ１４４を検出する可能性は低い。その上、複数の読取装置１４６の検出範囲が重なる可能性は低い。
【００４０】
加えて図８を参照する。ＲＦＩＤタグ１４４が読取装置１４６から所定の距離の範囲内にある場合、読取装置１４６による問合せは、タグ１４４に点滅送信を発信させる（ブロック８１０）。読取装置１４６のアンテナ７４０とトランシーバ７３０は、タグ１４４からの点滅送信を検出する（ブロック８２０）。
【００４１】
マイクロコントローラ７１０は、読取装置がＲＦＩＤタグを検出するか否かを示す拘束状態信号を生成する（ブロック８３０）。点滅送信が受信されている間、信号は、第１及び第２部品が連動していることを示す。点滅送信がもはや検出されなくなると、信号は、部品がもはや連動していないことを示す。
【００４２】
このように、各拘束システム１４０は、視覚検査、又はスイッチなどの機械的装置の使用の必要なく、非連動状況を検出する。非連動状況の検出は、非接触式であり、従って、機械的な摩耗又は不具合は起こらない。拘束システム１４０は機械的装置よりも、無視する、又はごまかすことが困難である。
【００４３】
読取装置１４６は更に、基地局と通信するための無線通信装置７５０を含む。
装置７５０は、要求に応じて基地局に拘束状態信号を送信しうる。装置７５０は、基地局が、プラットフォーム上にある全ての装置の拘束状態信号を読み取り、それによって、固定された拘束システムの数を判断することを可能にする。
【００４４】
読取装置１４６のいくつかの構成においては、装置７５０は、拘束状態信号をＺｉｇＢｅｅ(R)フォーマットに変換するために、ＺｉｇＢｅｅ(R)無線装置及びＸＢｅｅ  ＵＡＲＴを含むことがあり、基地局はそれによって、ＺｉｇＢｅｅ(R)プロトコルを介して、変換されたＲＦＩＤ信号を直接読み取ることができる。ＺｉｇＢｅｅ(R)技術は、その既成モジュールにおける入手可能性、統合の容易さ、及び消費電力の低さのため、有利である。
【００４５】
視覚システムの使用は、プラットフォーム上にある全ての拘束システムが正常に利用されているか否かを検出すること以外の利点も供する。基地局は、各高架プラットフォーム上の作業員の数をリアルタイムで報告するために、視覚システムを使用する。この情報は、各高架プラットフォームが定員超過になっているか否かを判断するために使用されうる。この情報はまた、基地局及び／又は昇降コントローラによって、各高架プラットフォームの下降と上昇のスピードを制御するためにも使用されうる。
【００４６】
高架プラットフォームシステム１１０の特定の一用途は、航空機の塗装である。民間航空機は、航空機業界内では「クレーンスタッカ」として既知の、いくつかの可動高架プラットフォーム１２０を備えた、塗装ハンガ内で塗装されうる。
【００４７】
視覚システム９１５及び複数のクレーンスタッカ９２０を含む、高架プラットフォームシステム９１０を示す図９を参照する。各クレーンスタッカ９２０は、トロリー９２２、柱９２４、プラットフォーム９２６及びコントローラ９２８を含むことがある。トロリー９２２は、架空橋部に沿って移動可能である。
【００４８】
高架プラットフォームシステム９１０は更に、プラットフォーム９２６を航空機の周囲に位置付け、また、各プラットフォーム９２６の高さを制御するよう、クレーンスタッカ９２０のコントローラ９２８と通信するための基地局１５０を含む。
【００４９】
各クレーンスタッカ９２０のプラットフォーム９２６は、図４の複数の拘束システムを含む。各拘束システム１４０の拘束具４２０は、安全ハーネス及び締綱を含むことがある。
【００５０】
いくつかの事例では、プラットフォーム９２６は、一方又は他方の側へと旋回可能であり、その際に視覚システム９１５とプラットフォーム９２６の間の視線を遮る可能性がある。他の事例では、プラットフォーム９２６は、翼部又は胴体の一部の下に移動することがあり、その際に視線を遮る可能性がある。これらの視認性の問題を克服するために、視覚システム９１５は、複数のカメラ９１７を含みうる。
【００５１】
図１０は、図９の高架プラットフォームシステム９１０を使用して航空機を塗装する方法の図である。ブロック１０１０では、各塗装工は安全ハーネスを着用する。安全ハーネスが着用されると、安全ハーネスが担持する読取装置は、拘束状態信号の継続的な生成を開始する。
【００５２】
ブロック１０２０では、塗装工は、自身に割り当てられたクレーンスタッカ９２０に搭乗する。ブロック１０３０では、視覚システム９１５又は基地局１５０は、各クレーンスタッカ９２０のプラットフォーム９２６上の塗装工の数を判断する。加えて、基地局１５０は、クレーンスタッカ９２０の搭乗者数が妥当であるか否かを判断することもある。
【００５３】
ブロック１０４０では、塗装工は、自身の安全ハーネスを締綱の自由端部に取り付けることによって、自身の安全ハーネスをクレーンスタッカ９２０に固定する。受動型ＲＦＩＤタグを検出するそれらの読取装置は、その拘束システム１４０がプラットフォーム９２６に固定されていることを示すよう、その状態信号を更新することになる。
【００５４】
ブロック１０５０では、基地局１５０は、各プラットフォーム９２６上の固定された安全ハーネスの数を判断するために、各拘束システム１４０の読取装置１４６と通信する。所与のスタッカ９２０のプラットフォーム９２６上の固定されたハーネスの数が、プラットフォーム９２０上で検出された人の数に合致しない場合、基地局１５０は、当該スタッカ９２０に対して直ちに適切な措置を指示する。
【００５５】
ブロック１０６０では、基地局１５０は、スタッカコントローラ９２８と通信し、全ての初期安全条件を満たしているクレーンスタッカ９２０の使用を可能にする。使用可能なクレーンスタッカの各々は、そのプラットフォーム９２６を航空機に対して位置付けるように、その昇降機構を制御することができる。
【００５６】
ブロック１０７０では、航空機が塗装されている間、基地局１５０は、安全な作業状況が維持されていることを確実にするために、拘束状態信号を継続的に読み取る。例えば、基地局１５０は、塗装工のうち誰も、自身の安全ハーネスを締綱から取り外さないことを確実にする。安全ハーネスが取り外されると、基地局１５０は、その塗装工が締綱に再度接続されるまで、クレーンスタッカ９２０の移動をロックアウトすることがある。
【００５７】
ブロック１０８０では、作業が完了した後に、クレーンスタッカ９２０はそのプラットフォーム９２６を定位置へと移動させる。塗装工は、自身の安全ハーネスを締綱から取り外し、プラットフォーム９２６を下乗して、自身の安全ハーネスを保管場所に戻す。
【符号の説明】
【００５８】
１１０  高架プラットフォームシステム
１２０  プラットフォーム
１２２  作業区域
１３０  視覚システム
１４０  拘束システム
１４２  拘束具
１４４  ＲＦＩＤタグ
１４６  読取装置
１５０  基地局
１５２  受信器
１５４  受信器
１５６  プロセッサ
４１０  第１連動可能部品
４２０  物品
４３０  第２連動可能部品
５１０  安全ハーネス
５１２  リング
５２０  締綱
５２２  スナップフック
６１０  プロセッサ
６２０  メモリ
６３０  トランシーバ
６４０  アンテナ
７１０  マイクロコントローラ
７２０  メモリ
７３０  トランシーバ
７４０  アンテナ
７５０  無線通信装置
９１０  高架プラットフォームシステム
９１５  視覚システム
９１７  カメラ
９２０  クレーンスタッカ
９２２  トロリー
９２４  柱
９２６  プラットフォーム
９２８  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【外国語明細書】
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