(57)【要約】【課題】簡単な作業工程で、不合格ワークを確実に交換（修正）することが可能なキャリアテープ修正装置及びキャリアテープ修正方法を提供する。【解決手段】本発明に係るキャリアテープ修正装置は、キャリアテープ本体２の表面に設けられている複数の凹部１１にそれぞれワーク１０が装入され、凹部１１を覆うようにカバーテープ４が貼り付けられているキャリアテープ１から不合格ワーク１０ａを取り出す。凹部１１の外側に位置するカバーテープ４の周縁部１２を一度に切り取ることが可能な刃型３１を、キャリアテープ本体２の表面に対して上下動させる。刃型３１は、上下動する方向に直交する面での断面形状が方形である筒状に形成されており、刃型３１の内部の空気を吸引するように、刃型３１の内部の空間を連通する吸引機構を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープ本体の表面に設けられている複数の凹部にそれぞれワークが装入され、前記凹部を覆うようにカバーテープが貼り付けられているキャリアテープから不合格ワークを取り出すキャリアテープ修正装置であって、
前記凹部の外側に位置する前記カバーテープの周縁部を一度に切り取ることが可能な刃型と、
該刃型を前記キャリアテープ本体の表面に対して上下動させる駆動部と
を備えることを特徴とするキャリアテープ修正装置。
【請求項２】
上下動する方向に直交する面での前記刃型の断面形状が方形である筒状に形成されており、前記キャリアテープ本体の幅方向において前記刃型を構成する互いに対向する平刃間の長さは前記カバーテープの幅よりも短いことを特徴とする請求項１に記載のキャリアテープ修正装置。
【請求項３】
前記刃型の内部の空気を吸引するように、前記刃型の内部の空間と連通する吸引機構を備えることを特徴とする請求項２に記載のキャリアテープ修正装置。
【請求項４】
前記キャリアテープの表面を撮像する撮像手段と、
該撮像手段により撮像された画像に基づいて不合格ワークであるか否かを判定する画像処理手段と
を備え、
不合格ワークと判定されたワークを前記キャリアテープから取り出すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のキャリアテープ修正装置。
【請求項５】
キャリアテープ本体の表面に設けられている複数の凹部にそれぞれワークが装入され、前記凹部を覆うようにカバーテープが貼り付けられているキャリアテープから不合格ワークを取り出すキャリアテープ修正方法であって、
前記凹部の外側に位置する前記カバーテープの周縁部を一度に切り取ることが可能な刃型を、前記キャリアテープ本体の表面に対して上下動させることを特徴とするキャリアテープ修正方法。
【請求項６】
上下動する方向に直交する面での前記刃型の断面形状が方形である筒状に形成されており、前記キャリアテープ本体の幅方向において前記刃型を構成する互いに対向する平刃間の長さは前記カバーテープの幅よりも短いことを特徴とする請求項５に記載のキャリアテープ修正方法。
【請求項７】
前記刃型の内部の空気を吸引する吸引口から、切り取られたカバーテープ及び不合格ワークを吸引することを特徴とする請求項６に記載のキャリアテープ修正方法。
【請求項８】
前記キャリアテープの表面を撮像した画像に基づいて不合格ワークであるか否かを判定し、
不合格ワークと判定されたワークを前記キャリアテープから取り出すことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載のキャリアテープ修正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板等の表面に実装するワークを運搬及び保存するキャリアテープから不合格ワークを取り出すキャリアテープ修正装置及びキャリアテープ修正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品の製造工程において、回路基板等の表面に実装するチップ等のワークは、キャリアテープに収納されて運搬及び保存される。例えば平坦部と凹部とを有するキャリアテープでは、ワークを凹部に装入し、カバーテープを貼り付けることでワークをキャリアテープに装着している。
【０００３】
しかし、ワークが欠落している、あるいは不適切な方向に装入されている等、たとえ１つでもワークが適正に装着されていない場合には、カバーテープを貼り付け直す等、適正に装着されているワークまでも再度装着する作業が必要となり非効率的であった。そこで、例えば特許文献１には、トップカバーテープをカッタ等により切断し、開口部を形成して不合格ワークを取り出し、開口部を補助片により閉塞するキャリア形テーピング修正方法が開示されている。
【０００４】
特許文献１では、トップカバーテープをカッタ等で切断し、開口部を形成してピンセット等により不合格ワークを外部へ取り出す。そして、適切な方向に正しく位置合わせし、正しいワークを適正に装着して、開口部を補助片により閉塞する。不合格ワークの存在率は低いので、トップカバーテープの一部に補助片が存在してもキャリアテープとしての機能を損なうものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−１５４５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されている方法では、カッタ等によりトップカバーテープを切断し、開口部を形成して、その後ピンセット等により不合格ワークを外部へ取り出す必要があり、作業が煩雑であるという問題点があった。詳細には、図５及び図６に示す模式図を用いて説明する。図５及び図６は、従来のキャリアテープ修正方法の作業工程を示す模式図である。図５（ａ）は、キャリアテープの凹部にワークが装入された状態を示す部分平面図を、図５（ｂ）は、キャリアテープの凹部にワークが装入された状態を示す部分断面図を、それぞれ示している。
【０００７】
図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、キャリアテープ１０１を台座１０３に配置する。キャリアテープ本体１０２の台座１０３に接する面と反対側の面（表面）には複数の凹部１１１が一列に設けられている。各凹部１１１には、回路基板等の表面に実装するチップ、例えば積層チップ等のワーク１１０が装入されている。ワーク１１０が装入された状態で凹部１１１を覆うようにカバーテープ（トップカバーテープ）１０４を貼り付けることにより、ワーク１１０が凹部１１１から抜け落ちることがないようにしてある。
【０００８】
図５（ｃ）は、キャリアテープ本体１０２に貼り付けられたカバーテープ１０４の切り取り時の状態を示す部分平面図を、図５（ｄ）は、キャリアテープ本体１０２に貼り付けられたカバーテープ１０４の切り取り時の状態を示す部分断面図を、それぞれ示している。図５（ｃ）及び図５（ｄ）に示すように、キャリアテープ１０１の表面側から切断部材１２０、例えばカッタ等により、不合格ワーク１１０ａが装入されている凹部１１１の外側に位置する周縁部１１２に切り込みを入れ、カバーテープ１０４を切り取る。これにより、装入されている不合格ワーク１１０ａを取り出すことができる。
【０００９】
図６（ａ）は、キャリアテープ本体１０２の凹部１１１から不合格ワーク１１０ａを取り出す時の状態を示す部分断面図を示している。図６（ａ）に示すように凹部１１１の外側に位置するカバーテープ１０４の周縁部１１２を切り取り、カバーテープ１０４が切り取られ開口した凹部１１１から、ワーク取り出し部材１３０、例えばピンセット等により、不合格ワーク１１０ａを取り出すことができる。
【００１０】
図６（ｂ）は、キャリアテープ本体１０２の凹部１１１から不合格ワーク１１０ａを取り出した後の状態を示す部分平面図を、図６（ｃ）は、キャリアテープ本体１０２の凹部１１１から不合格ワーク１１０ａを取り出した後の状態を示す部分断面図を、それぞれ示している。図６（ｂ）に示すように、不合格ワーク１１０ａを取り出した後、キャリアテープ本体１０２の表面にはワーク１１０が装入されていない凹部１１１が開口している。そこで、図６（ｃ）に示すように補助テープ１１５を貼り付けることにより開口している凹部１１１を閉塞する。もちろん、閉塞する前に新たなワーク１１０を装入しても良い。
【００１１】
しかし、上述した従来のキャリアテープ修正方法では、カバーテープ１０４を切り取った後、ピンセット等で不合格ワーク１１０ａを取り出す必要があり、作業が煩雑になる。しかも、カバーテープ１０４を過剰に切り取った場合、カバーテープ１０４が分断されてキャリアテープ本体１０２から剥がれやすくなり、補助テープ１１５によるカバーテープ１０４の修復作業が困難となる。また、カッタ等の切断部材１２０による切断作業、ピンセット等のワーク取り出し部材１３０による取り出し作業等、人手に依存しているので、例えばカバーテープ１０４を過剰に切断してしまうと、作業者が切創する等の予期せぬ障害が発生するおそれがある。
【００１２】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、簡単な作業工程で、不合格ワークを確実に交換（修正）することが可能なキャリアテープ修正装置及びキャリアテープ修正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明に係るキャリアテープ修正装置は、キャリアテープ本体の表面に設けられている複数の凹部にそれぞれワークが装入され、凹部を覆うようにカバーテープが貼り付けられているキャリアテープから不合格ワークを取り出すキャリアテープ修正装置である。凹部の外側に位置するカバーテープの周縁部を一度に切り取ることが可能な刃型と、該刃型をキャリアテープ本体の表面に対して上下動させる駆動部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
上記構成では、キャリアテープ本体の表面に貼り付けられているカバーテープの、凹部の外側に位置する周縁部を一度に切り取ることが可能な刃型と、刃型をキャリアテープ本体の表面に対して上下動させる駆動部とを備えるので、刃型を上下動させることにより不合格ワークが装入されている凹部の外側に位置する周縁部を覆っているカバーテープのみを切り取ることができ、容易に不合格ワークを交換（修正）することが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係るキャリアテープ修正装置は、上下動する方向に直交する面での刃型の断面形状が方形である筒状に形成されており、キャリアテープ本体の幅方向において刃型を構成する互いに対向する平刃間の長さはカバーテープの幅よりも短いことが好ましい。
【００１６】
上記構成では、上下動する方向に直交する面での刃型の断面形状が方形である筒状に形成されており、キャリアテープ本体の幅方向において刃型を構成する互いに対向する平刃間の長さはカバーテープの幅よりも短いので、カバーテープを過剰に切断することなく、キャリアテープ本体の表面に貼り付けられている、凹部の外側に位置するカバーテープの周縁部のみを切り取ることができる。したがって、不合格ワークが装入されている凹部の外側に位置する周縁部のみカバーテープを切り取ることができ、容易に不合格ワークを交換（修正）することが可能となる。
【００１７】
また、本発明に係るキャリアテープ修正装置は、刃型の内部の空気を吸引するように、刃型の内部の空間と連通する吸引機構を備えることが好ましい。
【００１８】
上記構成では、刃型の内部の空気を吸引することにより、不合格ワークを吸引すると同時に切り取られたカバーテープを吸引することができるので、特に人手を介することなく安全に不合格ワークを取り出すことが可能となる。
【００１９】
また、本発明に係るキャリアテープ修正装置は、キャリアテープの表面を撮像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された画像に基づいて不合格ワークであるか否かを判定する画像処理手段とを備え、不合格ワークと判定されたワークをキャリアテープから取り出すことが好ましい。
【００２０】
上記構成では、キャリアテープの表面を撮像した画像に基づいて不合格ワークであるか否かを判定し、不合格ワークと判定されたワークをキャリアテープから取り出すので、不用意に不合格でないワークが装入されている凹部のカバーテープまで切り取ることなく、不合格ワークを確実に取り出すことが可能となる。
【００２１】
次に、上記目的を達成するために本発明に係るキャリアテープ修正方法は、キャリアテープ本体の表面に設けられている複数の凹部にそれぞれワークが装入され、凹部を覆うようにカバーテープが貼り付けられているキャリアテープから不合格ワークを取り出すキャリアテープ修正方法である。凹部の外側に位置するカバーテープの周縁部を一度に切り取ることが可能な刃型を、キャリアテープ本体の表面に対して上下動させることを特徴とする。
【００２２】
上記構成では、キャリアテープ本体の表面に貼り付けられているカバーテープの、凹部の外側に位置する周縁部を一度に切り取ることが可能な刃型を備え、刃型をキャリアテープ本体の表面に対して上下動させることにより不合格ワークが装入されている凹部の外側周縁部を覆っているカバーテープのみを切り取ることができ、容易に不合格ワークを交換（修正）することが可能となる。
【００２３】
また、本発明に係るキャリアテープ修正方法は、上下動する方向に直交する面での刃型の断面形状が方形である筒状に形成されており、キャリアテープ本体の幅方向において刃型を構成する互いに対向する平刃間の長さはカバーテープの幅よりも短いことが好ましい。
【００２４】
上記構成では、上下動する方向に直交する面での刃型の断面形状が方形である筒状に形成されており、キャリアテープ本体の幅方向において刃型を構成する互いに対向する平刃間の長さはカバーテープの幅よりも短いので、カバーテープを過剰に切断することなく、表面に貼り付けられている凹部の外側に位置するカバーテープの周縁部のみを切り取ることができる。したがって、不合格ワークが装入されている凹部の外側に位置する周縁部を覆っているカバーテープのみを切り取ることができ、容易に不合格ワークを交換（修正）することが可能となる。
【００２５】
また、本発明に係るキャリアテープ修正方法は、刃型の内部の空気を吸引する吸引口から、切り取られたカバーテープ及び不合格ワークを吸引することが好ましい。
【００２６】
上記構成では、刃型の内部の空気を吸引することにより、不合格ワークを吸引すると同時に切り取られたカバーテープを吸引することができるので、特に人手を介することなく安全に不合格ワークを取り出すことが可能となる。
【００２７】
また、本発明に係るキャリアテープ修正方法は、キャリアテープの表面を撮像した画像に基づいて不合格ワークであるか否かを判定し、不合格ワークと判定されたワークをキャリアテープから取り出すことが好ましい。
【００２８】
上記構成では、キャリアテープの表面を撮像した画像に基づいて不合格ワークであるか否かを判定し、不合格ワークと判定されたワークをキャリアテープから取り出すので、不用意に不合格でないワークが装入されている凹部のカバーテープまで切り取ることなく、不合格ワークを確実に取り出すことが可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
上記構成によれば、キャリアテープ本体の表面に貼り付けられている凹部の外側に位置するカバーテープの周縁部を一度に切り取ることが可能な刃型と、刃型をキャリアテープ本体の表面に対して上下動させる駆動部とを備えるので、刃型を上下動させることにより不合格ワークが装入されている凹部の外側周縁部を覆っているカバーテープのみを切り取ることができ、容易に不合格ワークを交換（修正）することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係るキャリアテープ修正方法に用いる刃型の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るキャリアテープ修正方法の作業工程を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るキャリアテープ修正方法の作業工程を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るキャリアテープ修正方法において不合格ワークを検出する工程を示す模式図である。
【図５】従来のキャリアテープ修正方法の作業工程を示す模式図である。
【図６】従来のキャリアテープ修正方法の作業工程を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るキャリアテープ修正方法に用いる刃型の構成を示す模式図である。図１（ａ）は、本実施の形態に係るキャリアテープ修正方法に用いる刃型の先端部分の構成を示す部分斜視図を、図１（ｂ）は、本実施の形態に係るキャリアテープ修正方法に用いる刃型の先端部分の構成を示す部分断面図を、それぞれ示している。分かりやすくするために略図で示しているが、実際には後述する図２に示すように、支持部材に取り付けて使用する。
【００３２】
図１（ａ）に示すように、本実施の形態に係る刃型３１は、キャリアテープ本体２の表面の法線方向とした矢印方向に上下動し、上下動する方向に直交する面での刃型３１の断面形状が方形である点に特徴を有する。すなわち、図１（ｂ）に示すように、４枚の平刃を組み合わされた筒状の刃型３１が形成されている。そのため筒状の刃型３１の内部に空間が形成されるとともに、図２に示すカバーテープ４を方形状に一度に切り取ることができる。なお、図２に示すカバーテープ４を過剰に切断して分断することがないように、キャリアテープ本体２の幅方向において、刃型３１の互いに対向する平刃間の長さＷ１は、カバーテープ４の幅Ｗ２よりも短い。また、キャリアテープ本体２の幅方向において、刃型３１の互いに対向する平刃間の長さＷ１は、キャリアテープ本体２の凹部１１の長さＷ３より長い。さらに、キャリアテープ本体２の長手方向において刃型３１の互いに対向する平刃間の長さは、少なくとも図２に示すキャリアテープ本体２の長手方向における凹部１１の長さよりも長い（図２（ｃ）参照）。したがって、不合格ワークが装入されている凹部１１の外側に位置するカバーテープ４の周縁部１２を筒状の刃型３１で確実に切り取ることができる。このように、カバーテープ４を切り取る刃型の形状を工夫することにより、カバーテープ４を確実に安全に切り取ることができるようにした。さらに、刃型３１のキャリアテープ１と当接する刃先から開口部の内側の幅が増加するように形成すれば、切断されたキャリアテープ１の一部が刃型３１の内に詰まり、吸引できなくなることを抑制することもできる。なお、キャリアテープ本体２の幅方向におけるカバーテープ４の両端部近傍でキャリアテープ本体２と接合され、かつカバーテープ４が伸びる方向に沿って配置される接合部がカバーテープ４に設けられる場合、刃型３１の互いに対向する平刃間の長さＷ１は、キャリアテープ本体２の幅方向におけるカバーテープ４の接合部間の幅よりも短いことが好ましい。
【００３３】
斯かる構成の刃型３１を上下動させる駆動部（図示せず）としては、電動モータ等の電気信号により動作が制御できるものを用いることが好ましい。後述する撮像装置により撮像された画像の画像処理結果に応じて、動作を制御することができるからである。
【００３４】
図２及び図３は、本発明の実施の形態に係るキャリアテープ修正方法の作業工程を示す模式図である。図２（ａ）は、キャリアテープ本体２の凹部１１にワーク１０が装入された状態を示す部分平面図を、図２（ｂ）は、キャリアテープ本体２の凹部１１にワーク１０が装入された状態を示す部分断面図を、それぞれ示している。
【００３５】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、キャリアテープ１を台座３に搭載する。キャリアテープ本体２の台座３に接する面と反対側の面（表面）には複数の凹部１１が一列に設けられている。各凹部１１には、回路基板等の表面に実装するチップ等のワーク１０が装入されている。ワーク１０が装入された状態で凹部１１を覆うようにカバーテープ４を貼り付けることにより、ワーク１０が凹部１１から抜け落ちることがないようにしてある。
【００３６】
そして、従来とは異なり、不合格ワーク１０ａを取り出しやすくするために、図１に示す形状の刃型３１を、支持部材３２に取り付けて用いている。
【００３７】
図２（ｃ）は、キャリアテープ本体２に貼り付けられたカバーテープ４の切り取り時の状態を示す部分平面図を、図２（ｄ）は、キャリアテープ本体２に貼り付けられたカバーテープ４の切り取り時の状態を示す部分断面図を、それぞれ示している。図２（ｃ）及び図２（ｄ）に示すように、キャリアテープ１のキャリアテープ本体２にカバーテープ４が貼付されている表面側から、支持部材３２に取り付けられた刃型３１を、不合格ワーク１０ａが装入されている凹部１１を囲むように下方へ移動させる。これにより、カバーテープ４の不合格ワーク１０ａが装入されている、キャリアテープ本体２の表面を平面視して、凹部１１の外側に位置するカバーテープ４の周縁部１２が一度に切り取られる。この時点で、筒状の刃型３１の内部には空間が形成され、不合格ワーク１０ａが装入されている凹部１１の外側に位置する周縁部１２が覆われるので、キャリアテープ１の表面側から空間を介して容易に切り取られたカバーテープ４ａ及び不合格ワーク１０ａを取り出すことができる。
【００３８】
もちろん、ピンセット等のワーク取り出し部材３０で取り出しても良いが、刃型３１の上方に吸引口（図示せず）を設け、ポンプ等の吸引機構（図示せず）を用いて内部に形成された空間内の空気を吸引することにより取り出しても良い。図３（ａ）は、キャリアテープ本体２の凹部１１から不合格ワーク１０ａを取り出す時の状態を示す部分平面図を、図３（ｂ）は、キャリアテープ本体２の凹部１１から不合格ワーク１０ａを取り出す時の状態を示す部分断面図を、それぞれ示している。
【００３９】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、キャリアテープ本体２の表面に貼り付けられたカバーテープ４において、キャリアテープ本体２の凹部１１の外側に位置するカバーテープ４の周縁部１２が一度に刃型３１により方形状に切り取られている。この状態で、筒状の刃型３１の内部に形成された空間内の空気を上方から吸引することにより、不合格ワーク１０ａだけでなく、切り取られたカバーテープ４ａも同時に吸引することができる。したがって、特に人手を介することなく、安全に不合格ワーク１０ａを取り出すことが可能となる。
【００４０】
なお、キャリアテープ本体２の凹部１１に装入されたワーク１０が不合格ワーク１０ａであるか否かの判定方法については、周知の方法であれば特に限定されるものではない。例えば撮像装置で撮像された画像に基づいて、不合格ワーク１０ａであるか否かを判定すれば良い。
【００４１】
図４は、本発明の実施の形態に係るキャリアテープ修正方法において不合格ワーク１０ａを検出する工程を示す模式図である。図４に示すように、撮像装置（撮像手段）６０をキャリアテープ１の直上に配置しておき、キャリアテープ１の移動に合わせて凹部１１に装入されているワーク１０の画像を撮像する。
【００４２】
撮像された画像は、画像処理装置（画像処理手段）６１へ送信され、画像処理装置６１は、受信した画像に基づいて撮像されたワーク１０が不合格ワーク１０ａであるか否かを判定する。不合格ワーク１０ａであると判定された場合、図２及び図３に示す工程により、不合格ワーク１０ａを取り出す。
【００４３】
以上のように、本実施の形態によれば、キャリアテープ本体２の表面に貼り付けられているカバーテープ４の、凹部１１の外側周縁部１２を一度に切り取ることが可能な刃型３１と、カバーテープ４が貼付されている側のキャリアテープ本体２の表面に対して刃型３１を上下動させる駆動部とを備えるので、刃型３１を上下動させることにより不合格ワーク１０ａが装入されている凹部１１の外側に位置する周縁部１２のみカバーテープ４を切り取ることができ、カバーテープ４が分断されることなく安定した形状の開口部を形成することができ、容易に不合格ワーク１０ａを交換（修正）することが可能となる。また、筒状の刃型３１の内部に形成された空間内の空気を上方から吸引することにより、不合格ワーク１０ａを吸引すると同時に、切り取られたカバーテープ４ａを吸引することができるので、特に人手を介することなく、安全に不合格ワーク１０ａを取り出すことが可能となる。
【００４４】
その他、上述した実施の形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することができることは言うまでもない。例えば刃型３１は、上下動する方向に直交する面での断面形状が方形であることに限定されるものではない。例えば凹部１１の形状が円柱状あるいは半球状である場合には、凹部１１の外側に位置するカバーテープ４の周縁部１２を切り取ることが可能であれば刃型３１の上下動する方向に直交する面での断面形状は円形であっても良い。
【符号の説明】
【００４５】
１  キャリアテープ
２  キャリアテープ本体
３  台座
４、４ａ  カバーテープ
１０  ワーク
１０ａ  不合格ワーク
１１  凹部
３１  刃型
６０  撮像装置（撮像手段）
６１  画像処理装置（画像処理手段）
１０１  キャリアテープ
１０２  キャリアテープ本体
１０３  台座
１０４  カバーテープ
１１０  ワーク
１１０ａ  不合格ワーク
１１１  凹部
１１２  周縁部
１２０  切断部材
【図１】
2015098355.tif 000003
【図２】
2015098355.tif 000004
【図３】
2015098355.tif 000005
【図４】
2015098355.tif 000006
【図５】
2015098355.tif 000007
【図６】
2015098355.tif 000008