(57)【要約】【課題】本発明は、植付部の上昇又は整地装置の収納に伴って整地装置のクラッチ機構を切断可能な構成を簡単にし、かつ、植付部の上昇の際に確実に整地装置のクラッチ機構を切断可能である苗移植機を提供するとともに、既存の苗移植機にも容易に適用できる構成を提供することを課題とする。【解決手段】植付部の前方に枕地整地用の整地装置を備え、前記整地装置を駆動する動力は、エンジンからリアアクスルケースを介して伝達されるとともに、該リアアクスルケースに、前記整地装置へ動力を伝達又は遮断するクラッチ機構を備え、前記クラッチ機構は、前記植付部の上昇に伴って移動する部材と接続される第一ワイヤを含み、前記植付部の上昇に伴って該第一ワイヤが操作されることで、前記クラッチ機構を切断する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付部の前方に枕地整地用の整地装置を備え、
前記整地装置を駆動する動力は、エンジンからリアアクスルケースを介して伝達されるとともに、該リアアクスルケースに、前記整地装置へ動力を伝達又は遮断するクラッチ機構を備え、
前記クラッチ機構は、前記植付部の上昇に伴って移動する部材と接続される第一ワイヤを含み、前記植付部の上昇に伴って該第一ワイヤが操作されることで、前記クラッチ機構を切断することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記クラッチ機構は、前記整地装置を上昇させて収納する操作に伴って移動する部材と接続される第二ワイヤを含み、前記整地装置を上昇させて収納する操作に伴って該第二ワイヤが操作されることで、前記クラッチ機構を切断する請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記クラッチ機構は、前記第一ワイヤ及び第二ワイヤと接続され、その操作によって該クラッチ機構を切断するクラッチレバーを備え、該クラッチレバーは、前記リアアクスルケースの底面よりも上部、かつ、リアアクスルケースの側方への張り出しの前部に配置される請求項２に記載の苗移植機。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枕地整地用の整地装置を備える苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、植付部を昇降する昇降装置の昇降動作に連動するリンク機構によって整地装置のクラッチ機構を断接する田植機が開示されている。特許文献１の田植機では、整地装置の伝動経路となるリアアクスルケースの上面側にリンク機構を設け、そのリンク機構を用いてクラッチ断接を行うことで、メンテナンスフリーの構成を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８３１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、植付部の上昇又は整地装置の収納に伴って整地装置のクラッチ機構を切断可能な構成を簡単にし、かつ、植付部の上昇の際に確実に整地装置のクラッチ機構を切断可能である苗移植機を提供するとともに、既存の苗移植機にも容易に適用できる構成を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の苗移植機は、植付部の前方に枕地整地用の整地装置を備え、前記整地装置を駆動する動力は、エンジンからリアアクスルケースを介して伝達されるとともに、該リアアクスルケースに、前記整地装置へ動力を伝達又は遮断するクラッチ機構を備え、前記クラッチ機構は、前記植付部の上昇に伴って移動する部材と接続される第一ワイヤを含み、前記植付部の上昇に伴って該第一ワイヤが操作されることで、前記クラッチ機構を切断する。
【０００６】
前記クラッチ機構は、前記整地装置を上昇させて収納する操作に伴って移動する部材と接続される第二ワイヤを含み、前記整地装置を上昇させて収納する操作に伴って該第二ワイヤが操作されることで、前記クラッチ機構を切断する。
【０００７】
前記クラッチ機構は、前記第一ワイヤ及び第二ワイヤと接続され、その操作によって該クラッチ機構を切断するクラッチレバーを備え、該クラッチレバーは、前記リアアクスルケースの底面よりも上部、かつ、リアアクスルケースの側方への張り出しの前部に配置される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡単な構成で確実にクラッチ機構の断接を行う構成を提供できるとともに、既存の苗移植機にも簡易に適用できる構成を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】田植機の側面図である。
【図２】田植機の伝動機構を示すスケルトン図である。
【図３】整地装置の全体構成を示す断面図である。
【図４】リアアクスルケースの内部構造を示す断面図である。
【図５】整地装置のクラッチ構造を示す前方斜視図である。
【図６】整地装置のクラッチ構造を示す図である。
【図７】整地装置のクラッチ構造を示す図である。
【図８】整地装置のクラッチ構造に用いるワイヤの取り回しを示す図である。
【図９】苗載台フレームを示す図である。
【図１０】リアアクスルケースに設けられる動力取り出し機構及びクラッチ機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
添付の図面を参照して、本発明の苗移植機の一実施形態である田植機１について説明する。
図１に示すように、田植機１は、エンジン２、動力伝達部３、植付部４及び昇降部５を備える。植付部４は、昇降部５を介して機体に連結されており、昇降部５によって上下方向に昇降可能である。植付部４には、動力伝達部３を介してエンジン２からの動力が伝達される。田植機１は、エンジン２の駆動によって走行しながら、植付部４によって圃場に苗を植え付ける。
【００１１】
エンジン２からの駆動力は、動力伝達部３においてミッションケース６を介して、ＰＴＯ軸７に伝達される。ＰＴＯ軸７はミッションケース６から後方に突出して設けられる。ＰＴＯ軸７からユニバーサルジョイントを介して植付センターケース８に動力が伝達されて、植付部４が駆動される。また、ミッションケース６から後方に向けて駆動軸９が設けられ、駆動軸９からリアアクスルケース１０に駆動力が伝達される。
植付部４における植え付け位置前方には複数のフロート１１が配置される。植付部４において、フロート１１の前方に整地装置３０が配置されている。
【００１２】
昇降部５は、トップリンク１２、ロアリンク１３、並びに、トップリンク１２及びロアリンク１３の後端に連結されるヒッチ１４を含むリンク機構と、ロアリンク１３に取り付けられてリンク機構を作動するシリンダとを含む。ヒッチ１４の下部には、植付センターケース８が配置され、植付センターケース８に植付部４（苗載台１５）のローリング支軸が配置されている。トップリンク１２及びロアリンク１３の前端は、センターフレーム１６の後端に設けられる取付フレーム１７に連結される。取付フレーム１７の下端にはリアアクスルケース１０が取り付けられる。
【００１３】
図２に示すように、エンジン２からミッションケース６に動力が伝達される。ミッションケース６の内部には、油圧―機械式無段変速機（ＨＭＴ）２１、主変速機構２２、ＨＭＴ２１から主変速機構２２への動力の伝達を切り替える主クラッチ２３、主変速機構２２の出力軸の回動を制動する制動装置２４が設けられる。
【００１４】
エンジン２からの動力は、ミッションケース６内のＨＭＴ２１及び主変速機構２２を経て、左右のフロントアクスルケース２５・２５に動力が伝達され、左右の前輪２６・２６が駆動される。
また、主変速機構２２の出力軸から駆動軸９を介してリアアクスルケース１０に動力が伝達される。リアアクスルケース１０から後方に向けて整地駆動軸２７が延出され、整地駆動軸２７とユニバーサルジョイント等を介して連動連結される整地伝動軸２８に動力が伝達される。そして、整地伝動軸２８により整地装置３０に動力が伝達されて整地装置３０が駆動される。
【００１５】
［整地装置の支持構造］
図３に示すように、整地装置３０は、整地伝動軸２８の入力を受ける伝動ケース３１の両側方に突出して設けられる駆動軸３２と、駆動軸３２に固定される複数の整地ロータ３３とを備える。整地装置３０は、支持リンク機構４０を介して、植付部４の苗載台フレーム５０に取り付けられる。支持リンク機構４０は、整地装置３０を植付部４に対して昇降（回動）可能に支持する。つまり、整地装置３０（伝動ケース３１、駆動軸３２及び整地ロータ３３）は、支持リンク機構４０の昇降に応じて植付部４に対する高さを変更可能である。
【００１６】
支持リンク機構４０は、整地装置３０の延出方向に沿って設けられるリンク支軸４１、リンク支軸４１の両端に固定されるリンク４２、リンク４２と整地装置３０を接続するとともに、整地装置３０を支持する支持アーム４３、及び、支持アーム４３の下端と苗載台フレーム５０を接続する補助リンク４４を備える。
リンク支軸４１は、両端部においてアーム４５を介して苗載台フレーム５０に回動自在に支持される。このように、支持リンク機構４０では、リンク支軸４１の回動に伴って、リンク４２が回動して支持アーム４３が上下動することで整地装置３０の苗載台フレーム５０（植付部４）に対する高さを変更可能である。
【００１７】
リンク支軸４１の中途部には、リンク支軸４１を回動させるための操作レバー４６が設けられる。操作レバー４６を操作することで、リンク支軸４１を回動させて整地装置３０の高さを調整可能である。また、操作レバー４６の位置を保持して整地装置３０の高さを決定するためのレバーガイド４７が苗載台フレーム５０に支持されている。
【００１８】
以上のように、支持リンク機構４０のアーム４５及びレバーガイド４７を苗載台フレーム５０に固定することで、支持リンク機構４０を苗載台フレーム５０に取り付けている。このようにして、整地装置３０が支持リンク機構４０を介して苗載台フレーム５０に取り付けられる。
【００１９】
［整地装置のクラッチ構造］
図２、図４から図８を参照して、整地装置３０のクラッチ構造について説明する。
図４に示すように、リアアクスルケース１０には、整地装置３０への動力の伝達の有無を切り替えるクラッチ機構６０が設けられる。クラッチ機構６０は、駆動軸９からリアアクスルケース１０に伝達された動力を整地駆動軸２７に伝達又は遮断する。クラッチ機構６０は、整地駆動軸２７に摺動可能に嵌設されるシフタ６１、シフタ６１に形成されるクラッチ爪６２、シフタ６１を付勢するクラッチバネ６３、クラッチバネ６３に抗してシフタ６１を摺動させるカム軸６４を備える。カム軸６４は、リアアクスルケース１０の外方に延出され、リアアクスルケース１０の外側に設けられるクラッチアーム６５と接続される。クラッチ爪６２の他側は、駆動軸９から動力が伝達される平ギア６６（図２参照）に設けられる。このように構成されるクラッチ機構６０において、クラッチアーム６５を引っ張ることで、カム軸６４が回動し、シフタ６１を摺動させてクラッチが切断される。
平ギア６６は、駆動軸９に設けられるギア体６７の平ギア形成部６７ａに歯合する。ギア体６７には、平ギア形成部６７ａとベベルギア形成部６７ｂが一体的に形成されており、ベベルギア形成部６７ｂは、後輪駆動用のベベルギア６８と歯合する。つまり、リアアクスルケース１０内において、上部を後輪駆動用の伝動系とし、下部を整地装置３０駆動用の伝動系とする上下二層構造を採用している。
【００２０】
図５に示すように、クラッチアーム６５には、二つのワイヤ７０・８０がそれぞれ接続されており、ワイヤ７０・８０の内何れか一方を操作することでクラッチアーム６５を作動することが可能となるように構成されている。
第一ワイヤ７０は、ロアリンク１３に連結され、ロアリンク１３の上昇動作、つまり、植付部４の上昇に伴って引っ張られる。第二ワイヤ８０は、操作レバー４６に連結され、操作レバー４６を一番上の収納位置に操作したとき、つまり、整地装置３０を上昇させて収納するときに引っ張られる。これらのワイヤ７０・８０の何れか一方が引っ張れることでクラッチアーム６５を介して整地装置３０のクラッチが切断される。
リアアクスルケース１０の前面上部にワイヤ７０・８０のワイヤアウタ７１・８１を固定するためのアウタ受け６９が設けられる。
【００２１】
図５及び図６に示すように、第一ワイヤ７０のワイヤアウタ７１の他側は、センターフレーム１６の取付フレーム１７に設けられるアウタ受け７２に固定されている。アウタ受け７２から延出される第一ワイヤ７０は、ロアリンク１３の前部に設けられるワイヤ取付座７３に接続される。このようにして、リアアクスルケース１０の外側面に設けられるクラッチアーム６５とロアリンク１３とを連結する第一ワイヤ７０が設けられている。
【００２２】
ロアリンク１３が下方に回動されて、アウタ受け７２とワイヤ取付座７３の距離が大きくなることで、第一ワイヤ７０が引っ張られてクラッチアーム６５が作動し、クラッチが切断される。これにより、昇降部５の上昇動作に追従して整地装置３０のクラッチが切断される。つまり、路上走行時等、植付部４を上昇させた状態で田植機１を走行させる際に、確実に整地装置３０の駆動を止めることが可能である。
また、植付部４の上昇により整地駆動軸２７と整地伝動軸２８を接続するユニバーサルジョイント又は整地伝動軸２８と伝動ケース３１との間に設けられるユニバーサルジョイントの折れ角が大きくなるが、そのような状態での回転駆動を抑止することで、ユニバーサルジョイントの寿命を向上し、伝動機構の耐久性を向上することができる。
【００２３】
なお、アウタ受け７２及びワイヤ取付座７３の取り付け位置は、上記のものに限らず、ロアリンク１３の上昇に伴って、互いの距離が大きくなる箇所であれば採用することができる。
【００２４】
図７に示すように、第二ワイヤ８０のワイヤアウタ８１の他側は、苗載台フレーム５０に固定されるレバーガイド４７の下面に設けられるアウタ受け８２に固定されている。アウタ受け８２から延出される第二ワイヤ８０は、操作レバー４６の回動基部に固定され、その回動に伴って上下動するワイヤ取付座８３に接続される。このようにして、リアアクスルケース１０の外側面に設けられるクラッチ操作用のクラッチアーム６５と操作レバー４６とを連結する第二ワイヤ８０が設けられている。
【００２５】
操作レバー４６が上方に回動されて最上段の収納位置に操作されると、アウタ受け８２とワイヤ取付座８３との距離が所定値よりも大きくなり、第二ワイヤ８０が引っ張られてクラッチアーム６５が作動して整地装置３０のクラッチが切断される。これにより、整地装置３０の収納操作に追従してクラッチが切断される。つまり、整地装置３０を使用しない状態、例えば路上走行時等に確実に整地装置３０の駆動を止めることができる。
【００２６】
なお、アウタ受け８２及びワイヤ取付座８３の取り付け位置は、上記のものに限らず、操作レバー４６の上方への回動に伴って、互いの距離が大きくなる箇所であれば採用することができる。
【００２７】
また、整地装置３０のクラッチを切断する際に、各ワイヤ７０・８０を引っ張る構成としている場合を想定して、各アウタ受け７２・８２及びワイヤ取付座７３・８３の最適な取付位置を決定しているが、整地装置３０のクラッチを切断する際に、各ワイヤ７０・８０を緩める構成としても良い。そのような場合は、昇降部５の上昇動作及び操作レバー４６の上昇操作と反対方向に移動するように各アウタ受け７２・８２及びワイヤ取付座７３・８３を設置すれば良い。
【００２８】
図５及び図６に示すように、クラッチレバー６５は、リアアクスルケース１０の前部側面に配置されており、リアアクスルケース１０の底面よりも上部、かつ、リアアクスルケース１０の側方への張り出しの前部に配置されている。すなわち、クラッチレバー６５は、リアアクスルケース１０の影となる部分に配置され、泥や水をかぶりにくく、また機体下方からの泥押しによって誤作動しにくい場所に配置されている。
【００２９】
［ワイヤの取り回し］
図８に示すように、第一ワイヤ７０は、アウタ受け６９・７２間に配置されるワイヤアウタ７１の内部に通されており、そのワイヤアウタ７１は、第二ワイヤ８０のワイヤアウタ８１と共に、リアアクスルケース１０の側方からワイヤアウタ受け６９を介して上方に引き出され、取付フレーム１７の上端から取付フレーム１７に沿わせた状態で下方に向けて延出され、アウタ受け７２に接続されている。
また、第二ワイヤ８０は、アウタ受け６９・８２間に配置されるワイヤアウタ８１の内部に通されており、そのワイヤアウタ８１は、第一ワイヤ７０のワイヤアウタ７１と共に、リアアクスルケース１０の側方からワイヤアウタ受け６９を介して上方に引き出され、取付フレーム１７の上端からトップリンク１２に沿わせて後方に向けて延出され、トップリンク１２の前後中途部からロアリンク１３の後端部に向けて斜め下方に向けて延出されて、植付センターケース８側からレバーガイド４７に向かって上方に持ち上げられ、アウタ受け８２に接続されている。トップリンク１２の前後中途部に、ワイヤアウタ８１の移動範囲を規制しつつ保持するための保持具８４が取り付けられ、ロアリンク１３の後端部に、ワイヤアウタ８１の移動範囲を規制しつつ保持するための保持具８５が取り付けられている。トップリンク１２及びロアリンク１３は植付部４の昇降に応じて上下移動するが、このように、二つの保持具８４・８５でワイヤアウタ８１を誘導し、リアアクスルケース１０からレバーガイド４７に至るまでのワイヤ経路を確保している。
【００３０】
［整地装置の取り付け］
整地装置３０を田植機１に取り付ける場合は、まず、整地装置３０を支持リンク機構４０で支持した状態で、支持リンク機構４０を苗載台フレーム５０に取り付ける。そして、リアアクスルケース１０に整地装置３０への動力伝達経路となる整地駆動軸２７及びクラッチ機構６０を設け、整地駆動軸２７と整地伝動軸２８とを連結する。さらに、クラッチ機構６０を作動させるために、クラッチアーム６５にワイヤ７０・８０を接続する。最後に、ワイヤ７０・８０をそれぞれロアリンク１３及び操作レバー４６に接続することで、整地装置３０を田植機１に取り付けることができる。
【００３１】
［苗載台フレーム］
図９に示すように、苗載台フレーム５０は、角パイプ構造を有する植付フレーム５１と、植付フレーム５１の両側端部から上方に向けて設けられるサイドフレーム５２と、サイドフレーム５２の上下中途部に渡されるローリングアーム５３と、サイドフレーム５２の上端に渡されるピンホルダ５４と、を備える。
【００３２】
植付フレーム５１には、田植機１の植付条数に応じた数の植付ケースが後方に向けて設けられる。植付フレーム５１の中央には、植付センターケース８が配置され、植付センターケース８から植付横軸を介して両側方に設けられる各植付ケースに動力が分岐して伝達される。なお、本構成では、植付フレーム５１内に伝動軸は設けられておらず、フレームとしての機能を発揮し、かつ、十分な剛性を確保することが可能である。
【００３３】
ローリングアーム５３の中央には、ヒッチ１４下部を支持するヒッチ台５６が取り付けられるステー５７が設けられる。ステー５７の下端と植付フレーム５１とは、ヒッチ台５６によって連結される。つまり、ローリングアーム５３は、ステー５７及びヒッチ台５６によって植付フレーム５１と連結されている。また、ヒッチ台５６は、植付フレーム５１に支持されており、植付センターケース８もヒッチ台５６に取り付けられている。
【００３４】
ローリングアーム５３の両側部には、支持リンク機構４０のアーム４５が固定されるブラケット５８が設けられる。また、ローリングアーム５３上に、レバーガイド４７を固定するためのブラケット５９が設けられる。ブラケット５８にアーム４５が固定され、ブラケット５９にレバーガイド４７が固定されることで、支持リンク機構４０及び整地装置３０が苗載台フレーム５０に支持される。
【００３５】
［リアアクスルケース］
図４及び図１０に示すように、リアアクスルケース１０内には、整地装置３０への動力を取り出す機構として、整地伝動軸２８に接続される整地駆動軸２７、及び、整地装置３０への動力を断接するクラッチ機構６０、並びに、整地駆動軸２７を支持するベアリング、リアアクスルケース１０を密閉するオイルシール、止め輪等が配置される。
このように、本構成では、リアアクスルケース１０から整地装置３０への動力を取り出して分岐するとともに、リアアクスルケース１０に、整地装置３０への動力伝達の有無を切り替えるクラッチ機構６０を設けている。なお、駆動軸９からの動力が伝達されるリアアクスルケース１０から整地装置３０への動力を分岐する本構成に限らず、例えばＰＴＯ軸７から分岐させても良い。
【００３６】
［整地装置のユニット化］
以上のように構成される整地装置３０と支持リンク機構４０とを含む仕組みは、整地装置を備えていない田植機に取り付けることが可能である。
動力を取り出す際に必要な部材は、リアアクスルケース１０内に設けられる整地駆動軸２７及びクラッチ機構６０を含む動力取り出し機構であり、取り付ける際に必要な部材は、リアアクスルケース１０のアウタ受け６９、取付フレーム１７のアウタ受け７２、ロアリンク１３のワイヤ取付座７３、アーム４５のブラケット５８、及び、レバーガイド４７のブラケット５９を含む取付構造である。
【００３７】
これらの部材を予め田植機の所定箇所に設けておくか、取り付け時に所定箇所に設けることで、容易に整地装置３０と支持リンク機構４０とによる仕組みを導入することができる。予め設ける場合は、リアアクスルケース１０に動力取り出し機構を設けるスペースを確保するとともに、リアアクスルケース１０にアウタ受け６９を溶接等により固定し、取付フレーム１７にアウタ受け７２を溶接等により固定し、ロアリンク１３にワイヤ取付座７３を溶接等により固定し、ローリングアーム５３にブラケット５８・５９を溶接等により固定しておく。
また、取り付け時に所定箇所に設ける場合は、リアアクスルケース１０に動力取り出し機構及びクラッチ機構６０を設置するとともに、リアアクスルケース１０にアウタ受け６９を溶接等により固定し、取付フレーム１７にアウタ受け７２を溶接等により固定し、ロアリンク１３にワイヤ取付座７３を溶接等により固定し、ローリングアーム５３にブラケット５８・５９を溶接等により固定する。このように、取付構造を後付けで設けることで、末端営業現場など工場のような組み立て整備設備が整っていない状況でも、細かい調整等なしに整地装置３０の品質が確保された状態で簡単に組み付けることができる。
【００３８】
以上のように、整地装置３０及び支持リンク機構４０を含む仕組みを予め組み付けて、一体的なユニットとして取付可能な構成にすることで、整地装置を備えていない既存の苗移植機にも容易に導入することができる。そして、その際に、整地装置３０及び支持リンク機構４０を予め調整され、かつ、組み上げられたキットとして組み付けることで、整地装置３０及び支持リンク機構４０の組み付け精度を保証することができ、整地装置３０の整地性能を十分に発揮することが可能である。また、田植機１を組み立てる際の作業性も向上できる。
また、整地装置を備えていない苗移植機を出荷する際に、リアアクスルケース１０の内部空間に整地装置３０の動力取り出し機構用及びクラッチ機構用のスペースを設け、かつ、リアアクスルケース１０の側面にクラッチ機構を操作するためのワイヤを取り付けるアウタ受け６９を予め設置しておくことで、動力取り出し機構とクラッチ機構を容易に後付けで取り付けることが可能である。
そして、上記整地装置３０及び支持リンク機構４０を含む仕組みを取り付けるための取付構造を予め設けておくことで、後付けで整地装置３０を取り付ける際の作業が容易となる。
【符号の説明】
【００３９】
１：田植機、２：エンジン、１０：リアアクスルケース、３０：整地装置、４０：支持リンク機構、５０：苗載台フレーム、６０：クラッチ機構、６９：アウタ受け、７０：第一ワイヤ、７１：ワイヤアウタ、７２：アウタ受け、７３：ワイヤ取付座、８０：第二ワイヤ、８１：ワイヤアウタ、８２：アウタ受け、８３：ワイヤ取付座  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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