(57)【要約】【課題】駐車中の車両において車上荒らしや盗難などの緊急時に、車両の所有者が対処できない場合であっても、適切な外部機関に通知を行うことができる車載装置を提供する。【解決手段】車両の異常を検知する異常検知部１と、車両の内部の映像を取得する車両状況取得部２と、異常検知部１が検知した異常と、車両状況取得部２が取得した映像とに基づいて、車両の異常内容を特定して、異常が重要度の高い異常であるか否かを判断し、重要度の高い異常であると判断した場合には、予め登録されている通知先に異常内容を通知するよう指示を行うセキュリティ制御部５とを備えるようにしたことにより、駐車中の車両において車上荒らしや盗難などの緊急時に、車両の所有者が対処できない場合であっても、適切な外部機関に通知を行うので、迅速に被害への対応をとることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車中の車両の異常を通知する車載装置において、
前記車両の異常を検知する異常検知部と、
前記車両の内部の映像を取得する車両状況取得部と、
前記異常検知部が検知した異常と、前記車両状況取得部が取得した映像とに基づいて、前記車両の異常内容を特定して、前記異常が重要度の高い異常であるか否かを判断し、重要度の高い異常であると判断した場合には、予め登録されている通知先に前記異常内容を通知するよう指示を行うセキュリティ制御部と、を備える
ことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記車載装置は、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
前記セキュリティ制御部は、前記異常が重要度の高い異常であると判断した場合に、前記位置情報取得部が取得した車両の位置情報に基づいて、前記車両が店舗または施設内にあるか否かを判定し、店舗または施設内にある場合には、その店舗または施設の警備員に前記異常内容を通知するよう指示を行う
ことを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駐車中の車両の異常を通知する車載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、駐車中の車両において、車上荒らしや盗難などの緊急時に、警報を鳴らしたり、異常を通知する装置やシステムが知られている。
例えば、特許文献１には、自動車とその自動車の所有者との距離に応じて、自動車の所有者に異常を伝える手段を変えて所有者に異常を通知する自動車異常通知装置が記載されている。
【０００３】
また、例えば特許文献２には、車両盗難のセキュリティ性向上のために、適正な使用者が所持する携帯通信端末のＩＤ情報を検出できなかった場合に警報を鳴らすとともに、エンジンの始動を禁止するセキュリティシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１４２５４３号公報
【特許文献２】特開２００２−２６９６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えば特許文献１，２に示すような従来の装置では、所有者が車両の近くにいても確実に警報を認識することができるかどうかはわからず、また、状況によっては通知を受け取っても気づかなかったり対処できない場合があり、手遅れとなるおそれがある、という課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、駐車中の車両において車上荒らしや盗難などの緊急時に、車両の所有者が対処できない場合であっても、適切な外部機関に通知を行うことができる車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、この発明は、駐車中の車両の異常を通知する車載装置において、前記車両の異常を検知する異常検知部と、前記車両の内部の映像を取得する車両状況取得部と、前記異常検知部が検知した異常と、前記車両状況取得部が取得した映像とに基づいて、前記車両の異常内容を特定して、前記異常が重要度の高い異常であるか否かを判断し、重要度の高い異常であると判断した場合には、予め登録されている通知先に異常内容を通知するよう指示を行うセキュリティ制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、駐車中の車両において車上荒らしや盗難などの緊急時に、車両の所有者が対処できない場合であっても、適切な外部機関に通知を行うので、迅速に被害への対応をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における車載装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１の車載装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】エンジン始動時の判定処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１の車載装置における処理の別の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２の車載装置における処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２の車載装置における処理の別の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１における車載装置の構成を示すブロック図である。この車載装置１０は、異常検知部１、車両状況取得部２、時刻取得部３、位置情報取得部４、セキュリティ制御部５、異常通知部６、警報出力部７を備えており、駐車中の車両について、ユーザによる操作忘れ等の軽微な異常や、車上荒らしや盗難等の重要度の高い異常など、各種の異常を検出して、通知や警報出力等を行う装置である。
【００１１】
異常検知部１は、施錠検出センサ、照度センサ、窓・扉開閉検知センサ、キー穴異常センサ、ガラス割れ検知センサ、衝撃検知センサ、振動センサ、侵入検知センサ、傾斜センサなど、各種の車載センサ１１により、施錠忘れ、ヘッドライトの消し忘れなど、ユーザによる操作忘れ等の軽微な異常や、窓ガラスが割られたり、ドアをこじ開けられたり、ホイールが盗まれたり、車両ごと盗まれたりといった、車上荒らしや盗難等の重要度の高い異常を検知する。
【００１２】
車両状況取得部２は、ドライブレコーダやバックカメラ、または、車内用カメラなどの車載カメラ１２から車両の内部の映像を取得することにより、異常が検知された際の車両の内部状況を取得する。なお、車載カメラ１２については、異常検知をトリガーとして起動する。
【００１３】
時刻取得部３は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１３により時刻を取得する。なお、ここではＧＰＳ受信機１３を用いるものとして説明するが、例えば車載ナビゲーション装置と連携して、そのナビゲーション装置が備える時計機能から時刻を取得するものであってもよい。
【００１４】
位置情報取得部４についても、ＧＰＳ受信機１３により車両の現在位置情報を取得する。なお、ここではＧＰＳ受信機１３を用いるものとして説明するが、例えば車載ナビゲーション装置と連携して、そのナビゲーション装置が備える位置情報センサにより現在位置情報を取得するものであってもよい。
【００１５】
セキュリティ制御部５は、異常検知部１による検知結果に基づいて異常発生箇所の特定や、車両状況取得部２により取得した映像に基づいて車内状況の確認を行い、検知した異常内容を特定し、その異常が警備な異常か重要度の高い異常かを判断するとともに、位置情報取得部４により取得した車両の位置情報に基づいて車両が店舗や施設の中にあるか否かを判断して、どこに異常を通知すればよいかを決定して通知の指示を行う。詳細については後述する。
【００１６】
異常通知部６は、セキュリティ制御部５からの指示を受けて、ネットワーク上のセキュリティシステム２０に対して、異常内容と、例えばセキュリティ会社や警察などの通知先とを、ネットワークを経由してリアルタイムに送信し、通知先に通知内容を通知するよう指示を行う。また、車両の所有者が所持する携帯端末２１に直接通知を行うことができる場合には、異常内容を携帯端末２１に送信する。
【００１７】
警報出力部７は、セキュリティ制御部５からの指示を受けて、ヘッドライト、ＬＥＤランプ等の光出力機構３１により警報を出力したり、アラーム音等を出力するスピーカ等の音声出力機構３２により警報を出力するよう、光出力機構３１または音声出力機構３２に指示を行う。
【００１８】
ここで、この車載装置１０のセキュリティ制御部５における処理の詳細について説明する。図２は、実施の形態１の車載装置１０における処理の一例を示すフローチャートである。
まず初めに、異常検知部１による検出結果に基づいて、施錠忘れ、ヘッドライトの消し忘れなど、ユーザによる操作忘れ等や、窓ガラスが割られたり、ドアをこじ開けられたり、ホイールが盗まれたり、車両ごと盗まれたりといった、車上荒らしや盗難等の異常が検知されたか否かを判断する（ステップＳＴ１）。
【００１９】
異常が検知された場合（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）には、警報出力部７に対して、ランプやアラーム音等により、警報を出力するよう指示を行う（ステップＳＴ２）とともに、異常内容を特定する（ステップＳＴ３）。
【００２０】
ここで、異常内容とは、異常発生箇所、映像、時間、場所等の情報に基づく異常に関する詳細情報のことであり、異常発生箇所は異常検知部１から、映像は車両状況取得部２から、時間は時刻取得部３から、場所は位置情報取得部４から、それぞれ取得することができる。
【００２１】
この際、車載センサ１１により異常検知部１が異常を検知するだけではなく、車載カメラ１２により車両状況取得部２が車内の映像も取得することにより、セキュリティ制御部５は、より正確に異常内容を特定することができる。そして、具体的な異常内容としては、例えば、車両の位置は駐車した位置のまま、現在（今ちょうど）窓ガラスが割られた、というように、時刻や位置も含めて、詳細に特定される。
【００２２】
そして、特定した異常内容が、施錠忘れ、ヘッドライトの消し忘れなど、ユーザによる操作忘れ等の軽微な異常であるか、窓ガラスが割られたり、ドアをこじ開けられたり、ホイールが盗まれたり、車両ごと盗まれたりといった、車上荒らしや盗難等の重要度の高い異常であるかを判断する（ステップＳＴ４）。
【００２３】
ここで、重要度の高い異常であると判断した場合（ステップＳＴ４のＹＥＳの場合）には、セキュリティ会社や警察など、予め登録されていた通知先に対して異常内容を通知するよう、ネットワーク上のセキュリティシステム２０に異常内容と通知先を送信して指示を行う（ステップＳＴ５）とともに、車両の所有者であるユーザの携帯端末２１に異常内容を通知する（ステップＳＴ６）。
【００２４】
一方、ステップＳＴ４において、軽微な異常であると判断した場合、すなわち、重要度の高い異常ではないと判断した場合（ステップＳＴ４のＮＯの場合）には、車両の所有者であるユーザの携帯端末２１にのみ異常内容を通知して（ステップＳＴ６）、処理を終了する。
なお、送信する通知内容や通知先については、ユーザが任意に設定することができる。
【００２５】
このように、施錠忘れやヘッドライトの消し忘れなどの軽微な異常であれば、車両の所有者であるユーザにのみ通知を行い、車上荒らしや盗難等の重要度の高い異常であれば、セキュリティ会社や警察等に通知を行うというように、異常内容に応じて緊急時の通知方法（通知先）を変えることにより、異常の状況に応じて迅速にしかるべき対処をしてもらうことができる。
【００２６】
また、重要度の高い異常が発生した際に、たとえ本人が通知に気づかなかったり、すぐに駆けつけることができない場合であっても、セキュリティ会社や警察等にリアルタイムで通知されていることにより、迅速にしかるべき対処をしてもらうことができる。
さらに、ネットワークを利用したオンライン通信機能により情報を反映できるため、離れた場所からでもリアルタイムで異常事象の確認を行うことができる。
【００２７】
また、図２に示すフローチャートの処理に加えて、エンジンが始動された際に、ＧＰＳ等により車両の所有者であるユーザの携帯電話を所定の距離（例えば、１００メートル）以内に検出できたか否かにより、予め登録されているセキュリティ会社や警察等に通知するようにしてもよい。
図３は、エンジン始動時の判定処理を示すフローチャートである。
【００２８】
エンジンが始動されると（ステップＳＴ１１のＹＥＳの場合）、車両の位置から所定の距離（ここでは、所定の距離は「１００メートル」とする）圏内に、その車両の所有者であるユーザの携帯電話を検出できるか否かを判断する（ステップＳＴ１２）。
そして、検出できなかった場合（ステップＳＴ１２のＮＯの場合）には、ネットワーク上のセキュリティシステム２０に対して、予め登録されているセキュリティ会社や警察等に通知するよう指示を行う（ステップＳＴ１３）。
【００２９】
これにより、エンジンが始動されたにも関わらず所有者が運転していない、すなわち、車両ごと盗難されたという異常を検知することができるとともに、そのことをリアルタイムでセキュリティ会社や警察等に通知することができるので、迅速にしかるべき対処をしてもらうことができる。また、車両の所有者の認識の範囲外での車両の動作を把握することができる。
【００３０】
また、図２に示すフローチャートの処理に代えて、図４に示すフローチャートの処理を行うようにしてもよい。
図４は、実施の形態１の車載装置１０における処理の別の一例を示すフローチャートである。
【００３１】
ステップＳＴ２１〜ＳＴ２４の処理については、図２に示すフローチャートのステップＳＴ１〜ＳＴ４と同じであるため、説明を省略する。
ステップＳＴ２４において、重要度の高い異常であると判断した場合（ステップＳＴ２４のＹＥＳの場合）、車両とその車両の所有者であるユーザの携帯電話（携帯端末２１）との距離を測定する（ステップＳＴ２５）。
【００３２】
そして、車両とユーザの携帯電話（携帯端末２１）との距離が設定された閾値（例えば、１００メートル）以内にあるか否かを判定し（ステップＳＴ２６）、その距離が設定された閾値以内にない場合、すなわち、閾値圏外である場合（ステップＳＴ２６のＹＥＳの場合）には、セキュリティ会社や警察など、予め登録されていた通知先に対して異常内容を通知するよう、ネットワーク上のセキュリティシステム２０に異常内容と通知先を送信して指示を行う（ステップＳＴ２７）とともに、車両の所有者であるユーザの携帯端末２１に異常内容を通知する（ステップＳＴ２８）。
【００３３】
一方、車両とユーザの携帯電話（携帯端末２１）との距離が設定された閾値以内にある場合（ステップＳＴ２６のＮＯの場合）には、車両の所有者であるユーザの携帯端末２１にのみ異常内容を通知して（ステップＳＴ２８）、処理を終了する。
なお、送信する通知内容や通知先、および、距離判定の閾値については、ユーザが任意に設定することができる。
【００３４】
このように、異常が発生した際に、その異常の重要度が高い場合には、車両とユーザの携帯電話（携帯端末２１）との距離を測定することにより、ユーザが近くにいない場合にはセキュリティ会社や警察など、予め登録されていた通知先にリアルタイムで異常内容を通知するようにしたことにより、ユーザが近くにいない場合であっても、迅速にしかるべき対処をしてもらうことができる。
【００３５】
以上のように、この実施の形態１によれば、異常内容が重要度の高い異常か否かに応じて緊急時の通知方法（通知先）を変えることにより、異常の状況に応じて迅速にしかるべき対処をしてもらうことができる。
【００３６】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２における車載装置の構成を示すブロック図は、実施の形態１において示した図１と同じであるため、図示および説明を省略する。以下に示す実施の形態２では、実施の形態１の処理に加えて、車両の位置が店舗や施設内にある場合には、その店舗や施設の警備員に異常内容を通知するものである。
【００３７】
図５は、この実施の形態２の車載装置１０における処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳＴ３１〜ＳＴ３４の処理については、図２に示すフローチャートのステップＳＴ１〜ＳＴ４と同じであるため、説明を省略する。
【００３８】
ステップＳＴ３４において、重要度の高い異常であると判断した場合（ステップＳＴ３４のＹＥＳの場合）、車両の位置が店舗や施設内にあるか否かを判定する（ステップＳＴ３５）。
【００３９】
そして、車両の位置が店舗や施設内にある場合（ステップＳＴ３５のＹＥＳの場合）には、その店舗や施設の警備員に異常内容を通知するよう、ネットワーク上のセキュリティシステム２０に異常内容と通知先を送信して指示を行う（ステップＳＴ３６）とともに、車両の所有者であるユーザの携帯端末２１に異常内容を通知する（ステップＳＴ３８）。
【００４０】
一方、車両の位置が店舗や施設内にない場合（ステップＳＴ３５のＮＯの場合）には、セキュリティ会社や警察など、予め登録されていた通知先に対して異常内容を通知するよう、ネットワーク上のセキュリティシステム２０に異常内容と通知先を送信して指示を行う（ステップＳＴ３７）とともに、車両の所有者であるユーザの携帯端末２１に異常内容を通知する（ステップＳＴ３８）。
なお、送信する通知内容や通知先については、ユーザが任意に設定することができる。
【００４１】
このように、車両が店舗や施設の駐車場にとめてあり、車両の所有者であるユーザが店舗や施設でショッピング中である場合など、その車両が店舗や施設内にある場合に重要度の高い異常が発生した場合には、その店舗や施設の警備員に通知するようにしたことにより、迅速にしかるべき対処をしてもらうことができる。
【００４２】
また、車両が店舗や施設内にない場合に重要度の高い異常が発生した場合には、セキュリティ会社や警察など、予め登録されていた通知先にリアルタイムで異常内容を通知するようにしたことにより、ユーザが近くにいない場合であっても、迅速にしかるべき対処をしてもらうことができる。
【００４３】
なお、ここでは、車両が店舗や施設内にある場合には、その店舗や施設の警備員に通知するようにし、車両が店舗や施設内にない場合には、セキュリティ会社や警察等に通知するようにしたが、図６に示すフローチャートのように、車両が店舗や施設内にある場合に、店舗や施設の警備員に通知するとともに、セキュリティ会社や警察等にも通知するようにしてもよい。
【００４４】
図６は、この実施の形態２の車載装置１０における処理の別の一例を示すフローチャートである。
ステップＳＴ４１〜ＳＴ４５の処理については、図５に示すフローチャートのステップＳＴ３１〜ＳＴ３５と同じであるので、説明を省略する。
【００４５】
そして、車両の位置が店舗や施設内にある場合（ステップＳＴ４５のＹＥＳの場合）には、その店舗や施設の警備員に異常内容を通知するよう、セキュリティシステム２０に異常内容と通知先を送信して指示を行う（ステップＳＴ４６）とともに、セキュリティ会社や警察など、予め登録されていた通知先に対して異常内容を通知するよう、セキュリティシステム２０に異常内容と通知先を送信して指示を行い（ステップＳＴ４７）、車両の所有者であるユーザの携帯端末２１に異常内容を通知する（ステップＳＴ４８）。
【００４６】
一方、車両の位置が店舗や施設内にない場合（ステップＳＴ４５のＮＯの場合）には、セキュリティ会社や警察など、予め登録されていた通知先に対して異常内容を通知するよう、ネットワーク上のセキュリティシステム２０に異常内容と通知先を送信して指示を行い（ステップＳＴ４７）、車両の所有者であるユーザの携帯端末２１に異常内容を通知する（ステップＳＴ４８）。
なお、送信する通知内容や通知先については、ユーザが任意に設定することができる。
【００４７】
このようにすれば、車両が店舗や施設の駐車場にとめてあり、車両の所有者であるユーザが店舗や施設でショッピング中である場合など、その車両が店舗や施設内にある場合に重要度の高い異常が発生した場合には、その店舗や施設の警備員に通知するようにしたことにより、迅速にしかるべき対処をしてもらうことができるとともに、セキュリティ会社や警察など、予め登録されていた通知先にリアルタイムで異常内容を通知するようにしたことにより、ユーザが近くにいない場合であっても、迅速にしかるべき対処をしてもらうことができる。
【００４８】
以上のように、この実施の形態２のようにしても、実施の形態１と同様に、異常内容が重要度の高い異常か否かに応じて緊急時の通知方法（通知先）を変えることにより、異常の状況に応じて迅速にしかるべき対処をしてもらうことができる。
【００４９】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  異常検知部、２  車両状況取得部、３  時刻取得部、４  位置情報取得部、５  セキュリティ制御部、６  異常通知部、７  警報出力部、１０  車載装置、１１  車載センサ、１２  車載カメラ、１３  ＧＰＳ受信機、２０  セキュリティシステム、２１  携帯端末、３１  光出力機構、３２  音声出力機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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