(57)【要約】【課題】本発明は、学習制御が不可能な場合、あるいは不適正に行われた場合であっても学習値が不適切な値にならないようにすることを目的とする。【解決手段】本発明に係る蒸発燃料処理装置によると、封鎖弁は、弁座に対する弁可動部の軸方向距離であるストローク量が零から所定範囲内にあるときが閉弁状態で前記燃料タンクを密閉状態に保持可能であり、ストローク量を規則的なストローク制御工程により段階的に開弁方向に変化させて、前記燃料タンクの内圧が所定値以上低下したときの前記ストローク量に基づいて開弁開始位置を学習できるように構成されており、前記学習では、ストローク制御工程が設定回数以上繰り返されても、前記燃料タンクの内圧が所定値以上低下しない場合には、前記封鎖弁の開弁開始位置のストローク量である学習値を前記封鎖弁が閉弁状態となるフェールセーフ値にする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸着する吸着材を備えるキャニスタと、前記キャニスタと前記燃料タンクとをつなぐベーパ通路に設けられている封鎖弁とを備える蒸発燃料処理装置であって、
前記封鎖弁は、弁座に対する弁可動部の軸方向距離であるストローク量が零から所定範囲内にあるときが閉弁状態で前記燃料タンクを密閉状態に保持可能であり、前記ストローク量を規則的なストローク制御工程により段階的に開弁方向に変化させて、前記燃料タンクの内圧が所定値以上低下したときの前記ストローク量に基づいて開弁開始位置を学習できるように構成されており、
前記封鎖弁の開弁開始位置の学習では、前記ストローク制御工程が設定回数以上繰り返されても、前記燃料タンクの内圧が所定値以上低下しない場合には、前記封鎖弁の開弁開始位置のストローク量である学習値を前記封鎖弁が閉弁状態となるフェールセーフ値にすることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載された蒸発燃料処理装置であって、
前記ストローク制御工程とは、前記ストローク量を第１所定ストロークだけ開弁方向に変化させ、第１所定ストロークよりも小さい第２所定ストロークだけ閉弁方向に変化させる工程であることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された蒸発燃料処理装置であって、
前記封鎖弁の開弁開始位置の学習途中で前記燃料タンクの内圧が検出不能となった場合には、前記学習を中止して前記学習値をフェールセーフ値にすることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された蒸発燃料処理装置であって、
エンジンを起動させるイグニッションスイッチがオンしてから前記燃料タンクの内圧検出可能、あるいは内圧検出不能の判定が行なわれるまでの間は、前記封鎖弁の開弁開始位置の学習が禁止されることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載された蒸発燃料処理装置であって、
前記燃料タンクの内圧が検出不能と判定された場合には、前記学習値をフェールセーフ値にすることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載された蒸発燃料処理装置であって、
前記フェールセーフ値は、封鎖弁の機械的な全閉位置であることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれかに記載された蒸発燃料処理装置であって、
前記フェールセーフ値は、前記封鎖弁の開弁開始位置の学習実績がある場合には、前回行われた開弁開始位置の学習における学習値であることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸着する吸着材を備えるキャニスタと、前記キャニスタと前記燃料タンクとをつなぐベーパ通路に設けられている封鎖弁とを備える蒸発燃料処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する従来の蒸発燃料処理装置が特許文献１に記載されている。
特許文献１の蒸発燃料処理装置は、キャニスタと燃料タンクとをつなぐベーパ通路に封鎖弁（制御バルブ）を備えている。前記封鎖弁は、蒸発燃料を遮断する不感帯領域（閉弁領域）と、蒸発燃料を通過させる導通領域（開弁領域）とを備えており、閉弁状態で燃料タンクを密閉状態に保持し、開弁状態で燃料タンクの蒸発燃料をキャニスタ側に逃がし、燃料タンクの内圧を低下させられるように構成されている。
特許文献１の蒸発燃料処理装置は、封鎖弁の開度を閉弁位置から所定速度で開方向に変化させて、燃料タンクの内圧が低下し始めたときに、封鎖弁の開度を開弁開始位置として記憶する学習制御を行なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５６７７８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記学習制御の途中で燃料タンクの内圧検出が不能になった場合には、燃料タンクの内圧が低下し始めたタイミングを把握することができない。したがって、封鎖弁が実際には開弁している状態であるも係わらず学習制御が完了しないことがあり、不適切な値が学習値として記憶されることがある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、  学習制御が不可能な場合、あるいは不適正に行われた場合であっても学習値が不適切な値にならないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、燃料タンク内で発生した蒸発燃料を吸着する吸着材を備えるキャニスタと、前記キャニスタと前記燃料タンクとをつなぐベーパ通路に設けられている封鎖弁とを備える蒸発燃料処理装置であって、前記封鎖弁は、弁座に対する弁可動部の軸方向距離であるストローク量が零から所定範囲内にあるときが閉弁状態で前記燃料タンクを密閉状態に保持可能であり、前記ストローク量を規則的なストローク制御工程により段階的に開弁方向に変化させて、前記燃料タンクの内圧が所定値以上低下したときの前記ストローク量に基づいて開弁開始位置を学習できるように構成されており、前記封鎖弁の開弁開始位置の学習では、前記ストローク制御工程が設定回数以上繰り返されても、前記燃料タンクの内圧が所定値以上低下しない場合には、前記封鎖弁の開弁開始位置のストローク量である学習値を前記封鎖弁が閉弁状態となるフェールセーフ値にすることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、封鎖弁の開弁開始位置の学習では、規則的なストローク制御工程が設定回数以上繰り返されても、燃料タンクの内圧が所定値以上低下しない場合には、封鎖弁の開弁開始位置のストローク量である学習値を前記封鎖弁が閉弁状態となるフェールセーフ値にする。このため、例えば、学習制御の途中で燃料タンクの内圧検出が不能になった場合でも、学習値は封鎖弁が閉弁状態となるフェールセーフ値となる。したがって、封鎖弁が開弁している状態のストローク量が誤って学習値として記憶されるような不具合がない。
【０００８】
請求項２の発明によると、ストローク制御工程とは、ストローク量を第１所定ストロークだけ開弁方向に変化させ、第１所定ストロークよりも小さい第２所定ストロークだけ閉弁方向に変化させる工程であることを特徴とする。
これにより、燃料タンクの内圧変化の応答性が速くなる。
請求項３の発明によると、封鎖弁の開弁開始位置の学習途中で燃料タンクの内圧が検出不能となった場合には、前記学習を中止して学習値をフェールセーフ値にすることを特徴とする。
このため、燃料タンクの内圧が検出不能となった場合、封鎖弁のストローク量を開弁方向、閉弁方向に変化させる工程を設定回数以上繰り返す必要がなくなり、速やかに学習制御を終了できる。
【０００９】
請求項４の発明によると、エンジンを起動させるイグニッションスイッチがオンしてから前記燃料タンクの内圧検出可能、あるいは内圧検出不能の判定が行なわれるまでの間は、前記封鎖弁の開弁開始位置の学習が禁止されることを特徴とする。
請求項５の発明によると、燃料タンクの内圧が検出不能と判定された場合には、前記学習値をフェールセーフ値にすることを特徴とする。
即ち、燃料タンクの内圧が検出不能と判定された場合には、封鎖弁のストローク量を開弁方向、閉弁方向に変化させる必要がなくなるため、速やかに学習制御を終了できる。
【００１０】
請求項６の発明によると、フェールセーフ値は、封鎖弁の機械的な全閉位置であることを特徴とする。
請求項７の発明によると、フェールセーフ値は、前記封鎖弁の開弁開始位置の学習実績がある場合には、前回行われた開弁開始位置の学習における学習値であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、学習制御が不可能な場合、あるいは不適正に行われた場合であっても学習値が不適切な値にならない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１に係る蒸発燃料処理装置の全体構成図である。
【図２】前記蒸発燃料処理装置で使用される封鎖弁のイニシャライズ状態を表す縦断面図である。
【図３】前記封鎖弁の閉弁状態を表す縦断面図である。
【図４】前記封鎖弁の開弁状態を表す縦断面図である。
【図５】前記封鎖弁の開弁開始位置を学習する学習制御を表すフローチャートである。
【図６】タンク内圧が検出可能な状態における学習制御を表すグラフである。
【図７】タンク内圧が検出不能になった場合の学習制御を表すグラフである。
【図８】変更例１に係る学習制御を表すフローチャートである。
【図９】変更例２に係る学習制御を表すフローチャートである。
【図１０】タンク内圧異常フラグがオンしたときの学習制御を表すグラフである。
【図１１】変更例３に係る学習制御を表すフローチャートである。
【図１２】イグニッションスイッチがオン、及びタンク内圧異常フラグがオンしたときの学習制御を表すグラフである。
【図１３】タンク内圧が検出可能な状態における学習制御を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施形態１］
以下、図１から図１２に基づいて本発明の実施形態１に係る蒸発燃料処理装置２０の説明を行なう。本実施形態の蒸発燃料処理装置２０は、図１に示すように、車両のエンジンシステム１０に備えられており、車両の燃料タンク１５で発生した蒸発燃料が外部に漏れ出ないようにするための装置である。
【００１４】
＜蒸発燃料処理装置２０の構造概要について＞
蒸発燃料処理装置２０は、図１に示すように、キャニスタ２２と、そのキャニスタ２２に接続されたベーパ通路２４、パージ通路２６、及び大気通路２８とを備えている。
キャニスタ２２内には、吸着材としての活性炭（図示省略）が装填されており、燃料タンク１５内の蒸発燃料を前記吸着材により吸着できるように構成されている。
ベーパ通路２４の一端部（上流側端部）は、燃料タンク１５内の気層部と連通されており、ベーパ通路２４の他端部（下流側端部）がキャニスタ２２内と連通されている。そして、ベーパ通路２４の途中にはベーパ通路２４を連通・遮断する封鎖弁４０（後記する）が介装されている。
また、パージ通路２６の一端部（上流側端部）は、キャニスタ２２内と連通されており、パージ通路２６の他端部（下流側端部）がエンジン１４の吸気通路１６におけるスロットルバルブ１７よりも下流側通路部と連通されている。そして、パージ通路２６の途中にはパージ通路２６を連通・遮断するパージ弁２６ｖが介装されている。
さらに、キャニスタ２２は故障検出に使用されるＯＢＤ用部品２８ｖを介して大気通路２８が連通されている。大気通路２８の途中にはエアフィルタ２８ａが介装されており、大気通路２８の他端部は大気に開放されている。
前記封鎖弁４０、パージ弁２６ｖ及びＯＢＤ用部品２８ｖは、ＥＣＵ１９からの信号に基づいて制御される。
さらに、ＥＣＵ１９には、燃料タンク１５内の圧力を検出するタンク内圧センサ１５ｐ等の信号が入力される。
【００１５】
＜蒸発燃料処理装置２０の動作概要について＞
次に、蒸発燃料処理装置２０の基本的動作について説明する。
車両の駐車中は、封鎖弁４０が閉弁状態に維持される。このため、燃料タンク１５の蒸発燃料がキャニスタ２２内に流入することはない。そして、駐車中に車両のイグニッションスイッチがオンされると、封鎖弁４０の開弁開始位置を学習する学習制御が行われる（後記する）。
また、車両の駐車中は、パージ弁２６ｖは閉弁状態に維持されてパージ通路２６は遮断状態となり、大気通路２８は連通状態に維持される。
車両の走行中は、所定のパージ条件が成立する場合に、ＥＣＵ１９がキャニスタ２２に吸着されている蒸発燃料をパージさせる制御を実行する。この制御では、キャニスタ２２を大気通路２８により大気に連通させたまま、パージ弁２６ｖが開閉制御される。パージ弁２６ｖが開弁されると、エンジン１４の吸気負圧がパージ通路２６を介してキャニスタ２２内に作用する。これにより、キャニスタ２２内に大気通路２８から空気が流入するようになる。さらに、パージ弁２６ｖが開弁されると、封鎖弁４０が開弁方向に動作して燃料タンク１５の圧抜き制御が行なわれる。これにより、キャニスタ２２内にベーパ通路２４から燃料タンク１５内の気体が流入するようになる。この結果、キャニスタ２２内の吸着材がキャニスタ２２に流入する空気等によりパージされ、前記吸着材から離脱した蒸発燃料が空気と共にエンジン１４の吸気通路１６に導かれて、エンジン１４内で燃焼される。
【００１６】
＜封鎖弁４０の基本構造について＞
封鎖弁４０は、閉弁状態でベーパ通路２４を封鎖し、開弁状態でベーパ通路２４を流れる気体の流量を制御する流量制御弁であり、図２に示すように、バルブケーシング４２とステッピングモータ５０とバルブガイド６０とバルブ体７０とを備えている。
バルブケーシング４２には、弁室４４、流入路４５及び流出路４６により、一連状をなす逆Ｌ字状の流体通路４７が構成されている。また、弁室４４の下面すなわち流入路４５の上端開口部の口縁部には、弁座４８が同心状に形成されている。
前記ステッピングモータ５０は、前記バルブケーシング４２の上部に設置されている。前記ステッピングモータ５０は、モータ本体５２と、そのモータ本体５２の下面から突出し、正逆回転可能に構成された出力軸５４を有している。出力軸５４は、バルブケーシング４２の弁室４４内に同心状に配置されており、その出力軸５４の外周面に雄ネジ部５４ｎが形成されている。
【００１７】
バルブガイド６０は、円筒状の筒壁部６２と筒壁部６２の上端開口部を閉鎖する上壁部６４とから有天円筒状に形成されている。上壁部６４の中央部には筒軸部６６が同心状に形成されており、その筒軸部６６の内周面に雌ネジ部６６ｗが形成されている。前記バルブガイド６０は、前記バルブケーシング４２に対して、回り止め手段（図示省略）により軸回り方向に回り止めされた状態で軸方向（上下方向）に移動可能に配置されている。
バルブガイド６０の筒軸部６６の雌ネジ部６６ｗには、前記ステッピングモータ５０の出力軸５４の雄ネジ部５４ｎが螺合されており、ステッピングモータ５０の出力軸５４の正逆回転に基いて、バルブガイド６０が上下方向（軸方向）に昇降移動可能に構成されている。
前記バルブガイド６０の周囲には、そのバルブガイド６０を上方へ付勢する補助スプリング６８が介装されている。
【００１８】
前記バルブ体７０は、円筒状の筒壁部７２と筒壁部７２の下端開口部を閉鎖する下壁部７４とから有底円筒状に形成されている。下壁部７４の下面には、例えば、円板状のゴム状弾性材からなるシール部材７６が装着されている。
前記バルブ体７０は、前記バルブガイド６０内に同心状に配置されており、そのバルブ体７０のシール部材７６がバルブケーシング４２の弁座４８の上面に対して当接可能に配置されている。バルブ体７０の筒壁部７２の上端外周面には、円周方向に複数個の連結凸部７２ｔが形成されている。そして、バルブ体７０の連結凸部７２ｔがバルブガイド６０の筒壁部６２の内周面に形成された縦溝状の連結凹部６２ｍと一定寸法だけ上下方向に相対移動可能な状態で嵌合している。そして、バルブガイド６０の連結凹部６２ｍの底壁部６２ｂがバルブ体７０の連結凸部７２ｔに対して下方から当接した状態で、バルブガイド６０とバルブ体７０とが一体で上方（開弁方向）に移動可能となる。
また、前記バルブガイド６０の上壁部６４と前記バルブ体７０の下壁部７４との間には、バルブガイド６０に対してバルブ体７０を常に下方、即ち、閉弁方向へ付勢するバルブスプリング７７が同心状に介装されている。
【００１９】
＜封鎖弁４０の基本動作について＞
次に、封鎖弁４０の基本動作について説明する。
封鎖弁４０は、ＥＣＵ１９からの出力信号に基づいてステッピングモータ５０を開弁方向、あるいは閉弁方向に予め決められたステップ数だけ回転させる。そして、ステッピングモータ５０が予め決められたステップ数だけ回転することで、ステッピングモータ５０の出力軸５４の雄ネジ部５４ｎとバルブガイド６０の筒軸部６６の雌ネジ部６６ｗとの螺合作用により、バルブガイド６０が上下方向に予め決められたストローク量だけ移動するようになる。
前記封鎖弁４０では、例えば、全開位置においてステップ数が約200Step、ストローク量が約5mmとなるように設定されている。
封鎖弁４０のイニシャライズ状態（初期状態）では、図２に示すように、バルブガイド６０が下限位置に保持されて、そのバルブガイド６０の筒壁部６２の下端面がバルブケーシング４２の弁座４８の上面に対して当接している。また、この状態で、バルブ体７０の連結凸部７２ｔは、バルブガイド６０の連結凹部６２ｍの底壁部６２ｂに対して上方に位置しており、バルブ体７０のシール部材７６はバルブスプリング７７のバネ力により、バルブケーシング４２の弁座４８の上面に押付けられている。即ち、封鎖弁４０は全閉状態に保持されている。そして、このときのステッピングモータ５０のステップ数が0Stepであり、バルブガイド６０の軸方向（上方向）の移動量、即ち、開弁方向のストローク量が0mmとなる。
また、車両の駐車中等では、封鎖弁４０のステッピングモータ５０がイニシャライズ状態から開弁方向に、例えば、4Step回転する。これにより、ステッピングモータ５０の出力軸５４の雄ネジ部５４ｎとバルブガイド６０の筒軸部６６の雌ネジ部６６ｗとの螺合作用でバルブガイド６０が約0.1mm上方に移動し、バルブケーシング４２の弁座４８から浮いた状態に保持される。これにより、気温等の環境変化で封鎖弁４０のバルブガイド６０とバルブケーシング４２の弁座４８間に無理な力が加わり難くなる。
なお、この状態で、バルブ体７０のシール部材７６はバルブスプリング７７のバネ力により、バルブケーシング４２の弁座４８の上面に押付けられている。
【００２０】
ステッピングモータ５０が4Step回転した位置からさらに開弁方向に回転すると、前記雄ネジ部５４ｎと雌ネジ部６６ｗとの螺合作用でバルブガイド６０が上方に移動し、図３に示すように、バルブガイド６０の連結凹部６２ｍの底壁部６２ｂがバルブ体７０の連結凸部７２ｔに下方から当接する。そして、バルブガイド６０がさらに上方に移動することで、図４に示すように、バルブ体７０がバルブガイド６０と共に上方に移動し、バルブ体７０のシール部材７６がバルブケーシング４２の弁座４８から離れるようになる。これにより、封鎖弁４０が開弁される。
ここで、封鎖弁４０の開弁開始位置は、バルブ体７０に形成された連結凸部７２ｔの位置公差、バルブガイド６０の連結凹部６２ｍに形成された底壁部６２ｂの位置公差等により、封鎖弁４０毎に異なるため、正確に開弁開始位置を学習する必要がある。この学習を行なうのが学習制御であり、封鎖弁４０のステッピングモータ５０を開弁方向に回転（ステップ数を増加）させながら燃料タンク１５の内圧が所定値以上低下したタイミングに基づいて開弁開始位置のステップ数を検出する。即ち、開弁開始位置のステップ数が学習値となる。また、封鎖弁４０のステップ数とストローク量とは同意語として使用する。
このように、封鎖弁４０が閉弁状態のときはバルブガイド６０が本発明の弁可動部に相当し、封鎖弁４０が開弁状態のときはバルブガイド６０とバルブ体７０とが本発明の弁可動部に相当する。
【００２１】
＜封鎖弁４０の学習制御について＞
次に、図５のフローチャートと図６、図７のグラフに基づいて、封鎖弁４０の開弁開始位置の学習制御について説明する。
ここで、図６、図７の上図は、時間を基準（横軸）として封鎖弁４０のステッピングモータ５０のステップ数の変化、即ち、バルブガイド６０、及びバルブ体７０のストローク量（軸方向の移動量）を表している。また、図６の下図は、タンク内圧センサ１５ｐが正常な場合の前記学習制御におけるタンク内圧の変化を表しており、図７の下図はタンク内圧センサ１５ｐが異常な場合のタンク内圧を表している。
封鎖弁４０の開弁開始位置の学習制御が開始されると、処理は、図５のステップＳ１０１からステップＳ１０７に進み、開弁方向の処理が行なわれる。即ち、図６の上図に示すように、封鎖弁４０のステッピングモータ５０がＡStep（例えば、4Step）だけ開弁方向に回転して一定時間Ｔ１維持される。そして、一定時間Ｔ１維持されると（ステップＳ１０１  ＹＥＳ）、次に、処理はステップＳ１０２からステップＳ１０８に進み、閉弁方向の処理が行なわれる。即ち、封鎖弁４０のステッピングモータ５０がＢStep（例えば、2Step）だけ閉弁方向に回転して一定時間Ｔ２維持される。そして、一定時間Ｔ２維持されている間にタンク内圧が検出される。そして、処理がステップＳ１０１、ステップＳ１０２からステップＳ１０３に進み、タンク内圧の変化ΔＰがΔＰ１（0.3kPa）よりも大きいか否かが判定される。図６のタイミングＴｘ１ではタンク内圧の変化がΔＰ１（0.3kPa）よりも小さいため（図５  ステップＳ１０３  ＮＯ）、ステップＳ１０５でステッピングモータ５０が開弁方向（ＡStep）、閉弁方向（ＢStep）に回転した回数がＮ回以上であるか、否かが判定される。初回の処理では、ステップＳ１０５でステッピングモータ５０が開弁方向（ＡStep）、閉弁方向（ＢStep）に回転した回数が１回、即ち、１工程であるため（ステップＳ１０５  ＮＯ）、処理はステップＳ１０１に戻る。
【００２２】
そして、上記したように、封鎖弁４０のステッピングモータ５０がＡStep（例えば、4Step）だけ開弁方向に回転して一定時間Ｔ１維持された後、ステッピングモータ５０がＢStep（例えば、2Step）だけ閉弁方向に回転して一定時間Ｔ２維持され、一定時間Ｔ２維持されている間にタンク内圧が検出される工程が繰り返し実行される。このようにして、図６のタイミングＴｘｎに示すように、タンク内圧の変化ΔＰがΔＰ１（0.3kPa）よりも大きくなると（図５  ステップＳ１０３  ＹＥＳ）、前工程（図６タイミングＴｘｎ−１）における封鎖弁４０のステップ数に、例えば、1Step加算した値を封鎖弁４０の開弁開始位置のステップ数、即ち、学習値として記憶し、学習制御を終了する（図５  ステップＳ１０４）。
なお、学習制御が終了した後は、封鎖弁４０のステップ数はスタンバイ位置のステップ数に戻される。
ここで、スタンバイ位置とは、学習値（Step数）からステッピングモータ５０が閉弁方向に8Step回転した位置であり、封鎖弁４０は閉弁される。このため、封鎖弁４０がスタンバイ位置で開弁方向の信号を受ければ速やかに開弁が可能となる。
【００２３】
また、図７の下図に示すように、タンク内圧センサ１５ｐが異常な場合には、封鎖弁４０のステッピングモータ５０を開弁方向に回転させて一定時間Ｔ１維持した後、閉弁方向に回転させて一定時間Ｔ２維持し、その間にタンク内圧を検出する工程を繰り返し実行しても、タンク内圧の変化ΔＰがΔＰ１（0.3kPa）より大きくなることはない。このため、上記工程が繰り返し実行されて、その工程の実行回数が設定回数Ｎを超えると（図５  ステップＳ１０５  ＹＥＳ）、封鎖弁４０の開弁開始位置の学習値を初期状態にする。即ち、封鎖弁４０の開弁開始位置の学習値をイニシャライズ位置のステップ数（イニシャライズ値＝0Step）に設定して学習制御を終了する（ステップＳ１０６）。
このように、学習制御においてステッピングモータ５０をＡStep（例えば、4Step）だけ開弁方向に回転させて一定時間Ｔ１維持し、次にステッピングモータ５０をＢStep（例えば、2Step）だけ閉弁方向に回転させて一定時間Ｔ２維持する工程が、本発明のストローク制御工程に相当する。
ここで、図５に示すフローチャートでは、タンク内圧センサ１５ｐが異常な場合に、封鎖弁４０の開弁開始位置の学習値をイニシャライズ位置のステップ数（0Step）に設定する例を示した。しかし、図８の変更例１に係るフローチャートのステップＳ２０９に示すように、学習実績がある場合には（ステップＳ２０９  ＹＥＳ）、封鎖弁４０の開弁開始位置の学習値を前回の学習値にすることも可能である（ステップＳ２１０）。
したがって、封鎖弁４０のイニシャライズ位置におけるステップ数（0Step）、及び前回の学習値が本発明のフェールセーフ値に相当する。
【００２４】
＜本実施形態に係る蒸発燃料処理装置２０の長所＞
本実施形態に係る蒸発燃料処理装置２０によると、封鎖弁４０の開弁開始位置の学習では、ストローク量（ステップ数）を開弁方向（ＡStep）、閉弁方向（ＢStep）に変化させる工程が設定回数以上繰り返されても、燃料タンク１５の内圧（タンク内圧）が所定値（ΔＰ１＝0.3kPa）以上低下しない場合には、封鎖弁４０の開弁開始位置のストローク量である学習値を封鎖弁が閉弁状態となるフェールセーフ値（イニシャライズ位置におけるステップ数（0Step）、前回の学習値）にする。このため、例えば、学習制御の途中で燃料タンク１５の内圧検出が不能になった場合でも、学習値は封鎖弁４０が閉弁状態となるフェールセーフ値となる。したがって、封鎖弁４０が開弁している状態のストローク量が誤って学習値として記憶されるような不具合がない。
【００２５】
＜変更例２＞
次に、図９のフローチャートと図１０のグラフに基づいて変更例２に係る封鎖弁４０の開弁開始位置の学習制御について説明する。
変更例２に係る封鎖弁４０の開弁開始位置の学習制御では、タンク内圧センサ１５ｐの異常（タンク内圧異常フラグのオン）が検出された場合には、ステッピングモータ５０を開弁方向、閉弁方向に回転させて、タンク内圧を検出する工程を設定回数Ｎ繰り返す前であっても学習制御を終了できるようになっている。
即ち、図１０に示すように、封鎖弁４０のステッピングモータ５０がＡStepだけ開弁方向に回転して一定時間Ｔ１維持された後、ステッピングモータ５０がＢStepだけ閉弁方向に回転して一定時間Ｔ２維持される工程が繰り返えされているときに、タンク内圧異常フラグがオンすると（図９  ステップＳ３００  ＹＥＳ）、学習値がフェールセーフ値に設定される（ステップＳ３１１）。
ここで、フェールセーフ値は、学習実績がある場合には（ステップＳ３０９  ＹＥＳ）、前回の学習値であり、学習実績がない場合には（ステップＳ３０９  ＮＯ）、イニシャライズ位置におけるステップ数（イニシャライズ値＝0Step）である。
【００２６】
＜変更例３＞
次に、図１１のフローチャートと図１２のグラフに基づいて変更例３に係る封鎖弁４０の開弁開始位置の学習制御について説明する。
変更例３に係る封鎖弁４０の開弁開始位置の学習制御では、エンジン１４のイグニッションスイッチがオンしてから一定時間Ｔｘ内は学習制御が開始されないようにしている。ここで、前記一定時間Ｔｘは、ＥＣＵ１９がタンク内圧センサ１５ｐの正常、あるいは異常を判定するのに必要な時間である。
このため、イグニッションスイッチがオンして一定時間Ｔｘが経過すると（図１１  ステップＳ４００Ａ  ＹＥＳ）、タンク内圧異常フラグのオン、オフがチェックされる（ステップＳ４００）。そして、タンク内圧異常フラグがオンしている場合には（ステップＳ４００  ＹＥＳ）、封鎖弁４０の開弁開始位置の学習値をフェールセーフ値に設定して、学習制御を禁止する。
また、タンク内圧異常フラグがオフの場合には（ステップＳ４００  ＮＯ）、図１２に示すように、学習制御が開始される。即ち、封鎖弁４０のステッピングモータ５０がＡStepだけ開弁方向に回転して一定時間Ｔ１維持された後、ステッピングモータ５０がＢStepだけ閉弁方向に回転して一定時間Ｔ２維持される工程が繰り返えされる。しかし、図１２のタイミングＴｘ２に示すように、学習制御が行われている途中でタンク内圧異常フラグがオンすると（図１１  ステップＳ４００  ＹＥＳ）、学習値がフェールセーフ値に設定されて学習制御が終了する（ステップＳ４１１）。
【００２７】
＜他の変更例＞
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、図６等に示すように、学習制御においてステッピングモータ５０をＡStep（例えば、4Step）だけ開弁方向に回転させて一定時間Ｔ１維持し、次にステッピングモータ５０をＢStep（例えば、2Step）だけ閉弁方向に回転させて一定時間Ｔ２維持する工程を繰り返し、封鎖弁４０を段階的に開弁させる例を示した。しかし、図１３に示すように、学習制御においてステッピングモータ５０をＢStep（例えば、2Step）だけ開弁方向に回転させて一定時間Ｔ１維持する工程を繰り返し、封鎖弁４０を段階的に開弁させることも可能である。
また、本実施形態では、タンク内圧センサ１５ｐの異常によりタンク内圧の変化を検出できない場合に、封鎖弁４０を開弁方向、閉弁方向に動作させる工程の回数が設定回数Ｎを超えた場合に、封鎖弁４０の開弁開始位置の学習値をフェールセーフ値に設定する例を示した。
しかし、タンク内圧センサ１５ｐが正常であっても、例えば、タンク内圧が低い場合、封鎖弁４０の開弁が開始されてもタンク内圧が所定値ΔＰ１以上低下しない場合がある。このような場合でも、封鎖弁４０を開弁方向、閉弁方向に動作させる工程の回数が設定回数Ｎを超えた場合には、封鎖弁４０の開弁開始位置の学習値をフェールセーフ値に設定するのが好ましい。
また、本実施形態では、封鎖弁４０のモータにステッピングモータ５０を使用する例を示したが、ステッピングモータ５０の代わりにDCモータ等を使用することも可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１５ｐ・・・・タンク内圧センサ
１５・・・・・燃料タンク
１６・・・・・吸気通路
２２・・・・・キャニスタ
２４・・・・・ベーパ通路
４０・・・・・封鎖弁
４８・・・・・弁座
５０・・・・・ステッピングモータ
６０・・・・・バルブガイド（弁可動部）
７０・・・・・バルブ体（弁可動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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