(57)【要約】【課題】電界が変動する受信環境下においてもマルチパス発生の有無を適切に判定することができるマルチパス判定装置を提供する。【解決手段】受信した電波を検波することにより音声信号を取得する（ステップＳ２０１〜Ｓ２０３）。音声信号の一部の時間区間である複数のフレームの各々について、フレームの所定の周波数成分における周波数の増加に対するパワー低下の度合いを示すパワーの傾きを算出する（ステップＳ３０４、Ｓ４０５）。各フレームのパワーの傾きが予め定めた判定用閾値以下か否かに基づいて、複数のフレームにおけるマルチパス発生の有無をそれぞれ判定する（ステップＳ４０６、Ｓ３０７）。この判定を音声信号内の全フレームについて実施する（ステップＳ３０８、Ｓ３１０）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した電波の伝播時におけるマルチパス発生の有無を判定するマルチパス判定装置であって、
受信した電波を検波することにより得られた音声信号の一部の時間区間であるフレームについて、所定の周波数範囲における周波数の増加に対するパワー低下の度合いを示すパワーの傾きを算出する算出部と、
前記フレームの前記パワーの傾きが予め定めた判定用閾値以下か否かに基づいて、前記フレームにおけるマルチパス発生の有無を判定する判定部とを備えていることを特徴とする、マルチパス判定装置。
【請求項２】
前記判定部は、連続する少なくとも２つの前記フレームにおける前記パワーの傾きの平均値を求め、当該パワーの傾きの平均値が前記判定用閾値以下か否かに基づいて、当該少なくとも２つのフレームにおけるマルチパス発生の有無を判定することを特徴とする、請求項１に記載のマルチパス判定装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記音声信号のダイナミックレンジに基づいて前記判定用閾値を設定することを特徴とする、請求項１または２のいずれか１項に記載のマルチパス判定装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記音声信号の全てのフレームのそれぞれで判定したマルチパス発生の有無に従って、前記音声信号におけるマルチパスが発生した時間の割合を求めることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のマルチパス判定装置。
【請求項５】
受信した電波の伝播時におけるマルチパス発生の有無を判定する装置が実行するマルチパス判定方法であって、
受信した電波を検波することにより音声信号を取得するステップと、
前記音声信号の一部の時間区間であるフレームについて、所定の周波数範囲における周波数の増加に対するパワー低下の度合いを示すパワーの傾きを算出するステップと、
前記フレームの前記パワーの傾きが予め定めた判定用閾値以下か否かに基づいて、前記フレームにおけるマルチパス発生の有無を判定するステップとを備えていることを特徴とする、マルチパス判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信した電波の伝播時におけるマルチパス発生の有無を判定するマルチパス判定装置、およびマルチパス判定装置が実行するマルチパス判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空間を伝播したラジオの電波などの信号（Ｒ／Ｆ信号）を検波することにより得られた音声信号（オーディオ信号）を用いて、Ｒ／Ｆ信号の伝播時に発生するマルチパスを検出する技術が知られている。例えば特許文献１には、車載用ラジオ受信機などに用いられる受信機が記載されている。この受信機では、音声信号または受信信号レベルの少なくともいずれか一方に基づいてマルチパスの発生を検知している。また、特許文献２には、マルチパス雑音の検出を確実化するために、所定パルス幅の制御信号を積分することによりマルチパスを検出する積分回路を具備する受信機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７９１０９号公報
【特許文献２】特開昭６３−１６４６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の技術では、マルチパス発生の有無を判定するための閾値が、予め決められている。従って、予め決められた閾値が受信時の電界の変動に対応しておらず、電界が変動する受信環境下においては、マルチパス発生の有無を適切に判定することができない。
また、ダイナミックレンジの大きい音声信号などについて、閾値を用いてマルチパス発生の有無を判定する場合を考える。この場合、ダイナミックレンジの大きい音声信号などは、マルチパスが発生していてもマルチパスに起因する音声信号の変化が小さく、閾値によってマルチパスが発生していると適切に判断されないおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、電界が変動する受信環境下においてもマルチパス発生の有無を適切に判定することができるマルチパス判定装置、およびこのマルチパス判定装置が実行するマルチパス判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る第１の局面は、受信した電波の伝播時におけるマルチパス発生の有無を判定するマルチパス判定装置であって、受信した電波を検波することにより得られた音声信号の一部の時間区間であるフレームについて、所定の周波数範囲における周波数の増加に対するパワー低下の度合いを示すパワーの傾きを算出する算出部と、フレームのパワーの傾きが予め定めた判定用閾値以下か否かに基づいて、フレームにおけるマルチパス発生の有無を判定する判定部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る第２の局面は、第１の局面におけるマルチパス判定装置であって、判定部は、連続する少なくとも２つのフレームにおけるパワーの傾きの平均値を求め、このパワーの傾きの平均値が判定用閾値以下か否かに基づいて、少なくとも２つのフレームにおけるマルチパス発生の有無を判定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る第３の局面は、第１および第２の局面におけるマルチパス判定装置であって、判定部が、音声信号のダイナミックレンジに基づいて判定用閾値を設定する。
【０００９】
また、本発明に係る第４の局面は、第１から第３の局面におけるマルチパス判定装置であって、判定部が、音声信号の全てのフレームのそれぞれで判定したマルチパス発生の有無に従って、音声信号におけるマルチパスが発生した時間の割合を求めることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明に係る第５の局面は、受信した電波の伝播時におけるマルチパス発生の有無を判定する装置が実行するマルチパス判定方法であって、受信した電波を検波することにより音声信号を取得するステップと、音声信号の一部の時間区間であるフレームについて、所定の周波数範囲における周波数の増加に対するパワー低下の度合いを示すパワーの傾きを算出するステップと、フレームのパワーの傾きが予め定めた判定用閾値以下か否かに基づいて、フレームにおけるマルチパス発生の有無を判定するステップとを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る第１の局面によれば、音声信号のフレーム単位でパワースペクトルの周波数の増加に対するパワー低下の度合いを示すパワーの傾きを求め、マルチパス発生の有無の判定に用いている。
これにより、パワーの傾きが受信時の電界の変動に対応した値となるため、電界が変動する受信環境下においてもマルチパス発生の有無を適切に判定することができる。
また、フレームの単位でマルチパス発生の有無を順次判定しているので、音声信号の全てが受信および検波されることを待つことなく、フレームのマルチパス発生の有無の判定処理を進めることができる。
【００１２】
また、本発明に係る第２の局面によれば、マルチパス発生の有無の判定に用いる判定用閾値と比較するパワーの傾きを、連続する少なくとも２つのフレームにおけるパワーの傾きの平均値としている。
これにより、フレーム内で極端なパワー変化が現れる場合など、本来はマルチパス発生の有無を適切に判定できないおそれがある単一フレームに対して、適切に判定することが期待できる。従って、判定によって得られるマルチパス率の精度の向上が望める。
【００１３】
また、本発明に係る第３の局面によれば、音声信号のダイナミックレンジに基づいて判定用閾を設定する。
これにより、音声信号のダイナミックレンジの大きさに起因してマルチパス発生の有無が誤判定されてしまう事態を可能な限り回避することができる。これにより、判定によって得られるマルチパス率の精度の向上が望める。
【００１４】
また、本発明に係る第４の局面によれば、音声信号の全てのフレームのそれぞれで判定したマルチパス発生の有無に従って、音声信号におけるマルチパスが発生した時間の割合を求める。
これにより、より精度の高いマルチパス率を算出することができる。
【００１５】
さらに、本発明に係る第５の局面によれば、音声信号のフレーム単位でパワースペクトルの周波数の増加に対するパワー低下の度合いを示すパワーの傾きを求め、マルチパス発生の有無の判定に用いている。
これにより、パワーの傾きが受信時の電界の変動に対応した値となるため、電界が変動する受信環境下においてもマルチパス発生の有無を適切に判定することができる。
また、フレームの単位でマルチパス発生の有無を順次判定しているので、音声信号の全てが受信および検波されることを待つことなく、フレームのマルチパス発生の有無の判定処理を進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】全ての実施形態に関連するマルチパス判定装置を用いたラジオ評価系の概略構成図
【図２】第１の実施形態に係るマルチパス判定方法の処理手順を示すフローチャート
【図３】第１の実施形態に係るマルチパス判定方法の考え方の一例を説明する図
【図４】第１の実施形態に係るマルチパス判定方法の考え方の一例を説明する図
【図５】第２の実施形態に係るマルチパス判定方法の処理手順を示すフローチャート
【図６】第２の実施形態に係るマルチパス判定方法の考え方の一例を説明する図
【図７】第３の実施形態に係るマルチパス判定方法の処理手順を示すフローチャート
【図８】第３の実施形態に係るマルチパス判定方法の考え方の一例を説明する図
【図９】第３の実施形態に係るマルチパス判定方法の考え方の一例を説明する図
【図１０】第３の実施形態に係るマルチパス判定方法の考え方の一例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、複数の実施形態について詳細に説明する。
なお、複数の実施形態の説明に先立ち、全ての実施形態に共通するシステム構成および動作概念を説明する。
【００１８】
［ラジオ評価系について］
まず、全ての実施形態に係るマルチパス判定装置２０を用いたシステムであるラジオ評価系１０について説明する。
ラジオ評価系１０は、図１に示すように、信号出力器（Ｒ／Ｆ出力器）１１と、ラジオ１２と、マルチパス判定装置２０とを備えている。信号出力器（Ｒ／Ｆ出力器）１１は、試験信号としてのＲ／Ｆ信号を出力する。ラジオ１２は、信号出力器１１からのＲ／Ｆ信号を受信して音声信号を検波する。このラジオ１２は、例えば、車両に搭載される車載ラジオであり、アンテナとチューナなどを備えている。マルチパス判定装置２０は、ラジオ１２によって検波された音声信号に基づいて後述するマルチパス判定を実行する。
【００１９】
試験信号は、例えば、データ取得用のラジオ（ラジオ１２と同じであっても異なってもよい）がフィールドで受信したＲ／Ｆ信号である。つまり、試験信号は、データ取得用のラジオを搭載した車両の走行中に、そのラジオが実地で受信したＲ／Ｆ信号である。この試験信号は、検波をされてない状態の信号、つまりチューナに入力される前の信号である。典型的には、試験信号は、フィールドで例えば所定の期間に亘って取得され、メモリに保存される。このメモリは、信号出力器１１に取り付けられ、信号出力器１１は、メモリに保存された試験信号を出力する。試験信号は、データ取得用のラジオがフィールドで受信したＲ／Ｆ信号（電波）の伝播時に発生したマルチパスの影響を受けている。試験信号の検波により得られた音声信号には、マルチパスノイズが含まれている。
なお、フィールドで受信したＲ／Ｆ信号をラジオ１２に入力する手法に代えて、信号出力器１１からの出力信号を疑似空中線を介してラジオ１２に入力してもよい。
【００２０】
［マルチパス判定装置について］
続いて、全ての実施形態に係るマルチパス判定装置２０の構成について説明する。
マルチパス判定装置２０は、ラジオ１２から入力された音声信号の時系列データの全期間を対象期間として、その対象期間から、フィールドにおけるＲ／Ｆ信号の伝播時にマルチパスが発生したマルチパス発生期間を判定する。この判定は、音声信号を複数のフレーム（時間区間）に分割して、複数のフレームの各々に対して、電波の伝播時におけるマルチパス発生の有無を判定することによって行われる。そして、マルチパス判定装置２０は、対象期間におけるマルチパス発生期間の割合をマルチパス率として定量化する。マルチパス発生期間の総時間が長いほど、マルチパス率が大きくなる。
【００２１】
このマルチパス判定装置２０は、図１に示すように、収音部２１、周波数解析部２２、閾値設定部２３、および判定部２４を備えており、これらの構成の基本的な処理動作は、次の通りである。
【００２２】
収音部２１は、ラジオ１２から出力された音声信号（時系列のデジタル信号）を記録する。周波数解析部２２は、収音部２１に記録された音声信号に対して、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）などを用いて周波数解析を行う。閾値設定部２３は、周波数解析部２２が行った周波数解析の結果に基づいて、マルチパス判定に用いる判定用閾値を設定する。判定部２４は、閾値設定部２３が設定した判定用閾値を用いて、音声信号におけるマルチパス発生の有無を判定する。
【００２３】
本明細書で説明する各実施形態では、上述した基本的な処理動作に加えて、周波数解析部２２、閾値設定部２３、および判定部２４において、さらなる特徴的な処理動作が各々行われる。
以下、周波数解析部２２、閾値設定部２３、および判定部２４が行うさらなる特徴的な処理動作について、実施形態毎に詳細に説明する。
【００２４】
＜第１の実施形態＞
図１に加え、図２〜図４をさらに参照して、第１の実施形態に係るマルチパス判定装置２０を説明する。図２は、第１の実施形態に係るマルチパス判定装置２０が実行するマルチパス判定方法の処理手順を示すフローチャートである。図３および図４は、第１の実施形態におけるマルチパス判定方法の考え方の一例を説明する図である。
【００２５】
［１−１．課題および解決原理について］
まず、課題およびその課題の解決するための原理について説明する。
上述したように、マルチパス発生の有無を判定するための閾値が予め決められている従来の手法、すなわち絶対値である閾値を用いてマルチパス発生の有無を判定する従来の手法では、電界が変動する受信環境下においては適切に判定することができない。
そこで、本開示の第１の実施形態では、相対値である閾値を用いてマルチパス発生の有無を判定する。この相対値である閾値は、受信時における電界の変動に伴って変動するパワーの最大値および平均値を用いて設定される。よって、相対値である閾値を用いれば、電界が変動する受信環境下においてもマルチパス発生の有無を適切に判定することができる。
また、本開示の第１の実施形態では、マルチパスが発生する場合にはパワースペクトルにおいて高周波帯域のパワーに影響が現れやすいという本願発明者による知見に基づき、高周波帯域のパワーの大きさにも着目して評価することで、マルチパス発生の有無を正確に判定する。
【００２６】
［１−２．マルチパス判定装置の構成］
本第１の実施形態の周波数解析部２２は、収音部２１に記録された音声信号に対して、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）などを用いて周波数解析を行う。
具体的には、周波数解析部２２は、収音部２１に記録された音声信号を時間軸上で複数のフレーム（例えば、１つのフレームを０．１秒）に分割する。図３（ａ）に示す例では、音声信号の全期間を第１〜第ｎフレームに分割している（ｎは任意の整数）。そして、周波数解析部２２は、分割したフレームの単位で音声信号に対して周波数解析を行い、複数のフレーム（第１〜第ｎフレーム）の各々について、音声信号の強さの周波数特性を表すパワースペクトルを出力する（図３（ｂ）を参照）。図３（ｂ）に記載する縦軸は、パワースペクトルのパワーの大きさを表しており、単位はｄＢｖである。
【００２７】
各フレームのパワースペクトルは、例えば人間の可聴域（例えば、２０Ｈｚ以上１４ｋＨｚ以下の帯域）を対象範囲として作成される。以下の説明では、パワースペクトルの全対象範囲（人間の可聴域）を「全周波数帯域（図３（ｂ）で例示するOverall）」という。また、パワースペクトルの全対象範囲（人間の可聴域）の高周波側の帯域（例えば、１０ｋＨｚ以上１４ｋＨｚ以下の帯域）を「高周波帯域（図３（ｂ）で例示するBand）」という。音声信号の高周波成分は、高周波帯域に属する周波数成分である。
【００２８】
本第１の実施形態の閾値設定部２３は、音声信号のマルチパス判定に用いる判定用閾値を設定する。
具体的な設定例１として、閾値設定部２３は、音声信号の全期間（つまり全フレーム、図３（ａ）の例では第１〜第ｎフレーム）の所定周波数範囲におけるパワーの最大値を上限値として、その音声信号の全フレームの所定周波数範囲におけるパワーの平均値を基準値として用いて、判定用閾値を設定する。例えば、閾値設定部２３は、音声信号の全フレームのパワースペクトルの全周波数帯域（Overall）におけるパワーの最大値を１００％、全フレームのパワースペクトルの全周波数帯域（Overall）におけるパワーの平均値を百分率の基準値（例えば０％または５０％）で表した場合に、百分率で表された設定値（例えば７０％）に相当するパワーの大きさを、判定用閾値に設定する（図４（ａ））。つまり、判定用閾値は、全フレームのパワースペクトルの全周波数帯域（Overall）におけるパワーの最大値とパワーの平均値との間を所定の割合で按分した値に設定される。
【００２９】
また、設定例２として、閾値設定部２３は、音声信号の全期間（つまり全フレーム、図３（ａ）の例では第１〜第ｎフレーム）の高周波数範囲におけるパワーの最大値を上限値として、音声信号の全フレームの高周波数範囲におけるパワーの平均値を基準値として用いて、判定用閾値を設定する。例えば、閾値設定部２３は、音声信号の全フレームのパワースペクトルの高周波帯域（Band）におけるパワーの最大値を１００％、全フレームのパワースペクトルの高周波帯域（Band）におけるパワーの平均値を百分率の基準値（例えば０％または５０％）で表した場合に、百分率で表された設定値（例えば９０％）に相当するパワーの大きさを、判定用閾値に設定する（図４（ｂ））。つまり、判定用閾値は、全フレームのパワースペクトルの高周波帯域（Band）におけるパワーの最大値とパワーの平均値との間を所定の割合で按分した値に設定される。
【００３０】
さらに、上記の設定例１と設定例２とを合わせた設定例３として、次の手法が考えられる。本第１の実施形態の閾値設定部２３は、まず音声信号の全フレームのパワースペクトルの全周波数帯域（Overall）におけるパワーの最大値とパワーの平均値との間を所定の割合で按分した値を、第１判定用閾値として求める。この第１判定用閾値に基づいて全フレームから該当するフレーム（候補フレーム）が抽出される。そして、閾値設定部２３は、この抽出された候補フレームに関してパワースペクトルの高周波帯域（Band）におけるパワーの最大値とパワーの平均値との間を所定の割合で按分した値を、第２判定用閾値として設定する。
【００３１】
本第１の実施形態の判定部２４は、閾値設定部２３が設定した判定用閾値を用いて、音声信号におけるマルチパスが発生している割合を求める。
具体的には、上記設定例１による判定用閾値の場合、判定部２４は、音声信号の全フレーム（第１〜第ｎフレーム）の各々について、判定用閾値を用いて全周波数帯域（Overall）のパワーレベルを評価することにより、各フレームがマルチパスの発生したフレーム（時間区間）である可能性があるか否かを判定する（判定例１）。
【００３２】
また、上記設定例２による判定用閾値の場合、判定部２４は、音声信号の全フレーム（第１〜第ｎフレーム）の各々について、判定用閾値を用いて高周波帯域（Band）のパワーレベルを評価することにより、各フレームがマルチパスの発生したフレーム（時間区間）である可能性があるか否かを判定する（判定例２）。
【００３３】
また、上記設定例３による判定用閾値の場合、判定部２４は、音声信号の全フレーム（第１〜第ｎフレーム）の各々について、第１判定用閾を用いて全周波数帯域（Overall）のパワーレベルを評価することにより、各フレームがマルチパスの発生したフレーム（時間区間）である可能性があるか否かを判定し、まず候補フレームを抽出する。そして、判定部２４は、抽出した候補フレームの各々について、第２判定用閾値を用いて高周波帯域（Band）のパワーレベルを評価することにより、各候補フレームがマルチパスの発生したフレーム（時間区間）である可能性があるか否かを判定する（判定例３）。
【００３４】
そして、判定部２４は、マルチパスが発生していると判定されたフレームの数を求め、必要に応じて、音声信号の全期間（全フレーム）に対するマルチパスが発生していると判定されたフレームの割合を求める。
【００３５】
なお、上記判定例２および３による判定方法は、本願発明者が新たに発見した、マルチパスが発生する場合はパワースペクトルにおいてパワーが高周波帯域（Band）にまで存在している、との内容に基づいて行っている。このように、高周波帯域（Band）のパワーの大きさを評価することで、マルチパス発生の有無を正確に判定することができる。
【００３６】
また、上述した判定例１〜３のいずれにおいても、マルチパスが発生したと判定されたフレームに対してケプストラム（Cepstrum）分析を行って、ケプストラム（人間の声の信号を表す特徴ベクトル）の存在の有無を判定することにより、対象のフレームがマルチパスが発生したマルチパスフレームであるか否かを判定してもよい。ここで、マルチパスの発生と同様に、高周波帯域（Band）にまでパワーが存在する音声信号として「人の声」がある。このケプストラム分析を用いた判定は、マルチパスと「人の声」とを区別するためにさらに行われるものである。
【００３７】
［１−３．マルチパス判定方法］
続いて、図２のフローチャートを参照して、ラジオ評価系１０を用いた第１の実施形態に係るマルチパス判定装置２０が実行するマルチパス判定方法を、図３に示した音声信号に適用する場合を一例に挙げて説明する。
【００３８】
まず、ステップＳ２０１で、マルチパス判定装置２０の信号出力器１１において、音声信号によって変調されたＲ／Ｆ信号の出力が開始される。
次に、ステップＳ２０２で、マルチパス判定装置２０のラジオ１２において、信号出力器１１から出力されたＲ／Ｆ信号が受信されて、音声信号が検波される。このラジオ１２により、Ｒ／Ｆ信号から音声信号が取り出される。
次に、ステップＳ２０３で、マルチパス判定装置２０の収音部２１によって、ラジオ１２から出力された音声信号が記録される。信号出力器１１は、所定の測定期間に亘ってＲ／Ｆ信号を出力し続ける。ラジオ１２は、上記測定期間に亘って音声信号を検波する。収音部２１は、上記測定期間に亘って検波された音声信号を記録する。ステップＳ２０４は、上記測定期間の終了後に行われる。
【００３９】
ステップＳ２０４では、マルチパス判定装置２０の周波数解析部２２によって、収音部２１に記録された音声信号に対して、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）などを用いて周波数解析が行われる。
音声信号の測定期間である全期間は、複数のフレーム、すなわち第１〜第ｎフレームに分割され、分割された第１〜第ｎフレームの各々の音声信号に対して周波数解析が行われる。この周波数解析により、第１〜第ｎフレームの各々について、音声信号の強さの周波数特性を表すパワースペクトルが得られる。
【００４０】
ステップＳ２０５では、マルチパス判定装置２０の閾値設定部２３によって、判定用閾値が算出されて設定される。
判定用閾値が、音声信号の全フレームである第１〜第ｎフレームの全周波数範囲（Overall）におけるパワーの最大値（MAX_Overall）を上限値とし、パワーの平均値（Ave_Overall）を基準値として設定される場合（上記設定例１または３）には、判定用閾値Ｔ１は下記の数式［１］によって求められる。定数Ｘは、全周波数範囲（Overall）におけるパワーの最大値と平均値との間をとる百分率の設定値（例えば７０％）であり、例えばマルチパス判定装置２０に予め設定されている。
Ｔ１＝ Ave_Overall＋(X/100)×(MAX_Overall−Ave_Overall) …  ［１］
【００４１】
また、判定用閾値が、音声信号の全フレームである第１〜第ｎフレームの全部または一部の高周波帯域（Band）におけるパワーの最大値（MAX_Band_PWR）を上限値とし、パワーの平均値（Ave_Band_PWR）を基準値として設定される場合（上記設定例２または３）には、判定用閾値Ｔ２は下記の数式［２］によって求められる。定数Ｙは、高周波帯域（Band）におけるパワーの最大値と平均値との間をとる百分率の設定値（例えば９０％）であり、例えばマルチパス判定装置２０に予め設定されている。
Ｔ２＝Ave_Band_PWR＋(Y/100)×(MAX_Band_PWR−Ave_Band_PWR) …  ［２］
【００４２】
ステップＳ２０６では、マルチパス判定装置２０の判定部２４によって、判定用閾値を用いて音声信号における複数のフレームについてマルチパス発生の有無が判定される。
判定用閾値Ｔ１だけを用いる場合には、音声信号の第１〜第ｎフレームの各々について、フレームにおけるパワースペクトルの全周波数帯域（Overall）のパワーの平均値が判定用閾値Ｔ１を超えるという条件が成立するか否かが判定される。判定の結果、この条件が成立するフレーム（第１〜第ｎフレームの全部または一部）が、マルチパスフレームとして選出される。この判定では、全フレームである第１〜第ｎフレームの中で全周波数帯域（Overall）のパワーの平均値が相対的に高いフレームが、マルチパスフレームとして選出されるので、電界が変動する受信環境下においても適切にマルチパスフレームを選出することができる。
【００４３】
また、判定用閾値Ｔ２だけを用いる場合には、音声信号の第１〜第ｎフレームの各々について、フレームにおけるパワースペクトルの高周波帯域（Band）のパワーの平均値が判定用閾値Ｔ２を超えるという条件が成立するか否かが判定される。判定の結果、この条件が成立するフレーム（第１〜第ｎフレームの全部または一部）が、マルチパスフレームとして選出される。この判定では、全フレームである第１〜第ｎフレームの中で高周波帯域（Band）のパワーの平均値が相対的に高いフレームが、マルチパスフレームとして選出されるので、電界が変動する受信環境下においても適切にマルチパスフレームを選出することができる。
【００４４】
また、判定用閾値Ｔ１およびＴ２の両方を用いる場合には、まず音声信号の第１〜第ｎフレームの各々について、フレームにおけるパワースペクトルの全周波数帯域（Overall）のパワーの平均値が判定用閾値Ｔ１を超えるという第１条件が成立するか否かが判定される。判定の結果、この第１条件が成立するフレーム（第１〜第ｎフレームの全部または一部）が、候補フレームとして選出される。次に、この候補フレームの各々について、候補フレームにおけるパワースペクトルの高周波帯域（Band）のパワーの平均値が判定用閾値Ｔ２を超えるという第２条件が成立するか否かが判定される。判定の結果、この第２条件が成立するフレーム（候補フレームの全部または一部）が、マルチパスフレームとして選出される。
【００４５】
なお、ケプストラムをさらに考慮する場合には、上述した第２条件が成立するフレームに対してケプストラム分析が行われ、ケプストラムの存在の有無が判定される。そして、「ケプストラム無し」と判定されたフレームを、最終的にマルチパスフレーム（マルチパス時間区間）として選出する。
【００４６】
ステップＳ２０７では、音声信号の全期間（全フレーム）におけるマルチパス時間区間（マルチパスフレーム）の割合がマルチパス率として算出される。図３の例では、全期間である第１〜第ｎフレーム中におけるマルチパスフレームの存在割合となり、例えば、マルチパスフレームがｍ個だったとすれば、マルチパス率は「ｍ／ｎ」となる。
マルチパス判定装置２０は、マルチパス率を画面に表示することにより、マルチパス率を使用者に提示する。このように、マルチパス判定装置２０によれば、マルチパスの発生程度がマルチパス率という数値により定量化される。
【００４７】
［１−４．実施の形態の効果］
以上のように、本第１の実施形態では、音声信号の全期間（全フレーム）または、音声信号の一部期間の候補フレームにおけるパワーの最大値を上限値とし、そのパワーの平均値を基準値として用いて、マルチパス発生の有無の判定に用いる判定用閾値を設定している。音声信号のパワーの最大値および平均値は、受信時の電界の変動に応じて変化する。そのため、判定用閾値も受信時の電界の変動に応じて変化する。従って、判定用閾値は受信時の電界の変動に対応した値となるため、第１の実施形態に係るマルチパス判定装置２０は、電界が変動する受信環境下においてもマルチパス発生の有無を適切に判定することができる。
【００４８】
＜第２の実施形態＞
図１、図３、および図４に加え、図５および図６をさらに参照して、上述したラジオ評価系１０に用いられる第２の実施形態に係るマルチパス判定装置２０について説明する。図５は、第２の実施形態に係るマルチパス判定装置２０が実行するマルチパス判定方法の処理手順を示すフローチャートである。図６は、第２の実施形態におけるマルチパス判定方法の考え方の一例を説明する図である。
【００４９】
［２−１．課題および解決原理について］
まず、課題およびその課題の解決するための原理について説明する。
上記第１の実施形態で説明した方法では、判定用閾値を、音声信号の全期間（全フレーム）におけるパワーの最大値および平均値から求めている。このため、マルチパス判定処理は、音声信号の全期間（全フレーム）が収音部２１に記録され、かつ、全フレームの周波数解析が全て終了してはじめて、各フレームのマルチパス発生の有無の判定処理が開始される。従って、音声信号の全期間に関する最終的なマルチパス率が得られるまでに、ある程度時間がかかってしまう。
そこで、本開示の第２の実施形態では、音声信号の全期間（全フレーム）が収音部２１に記録されることを待つことなく、一部のフレームで周波数解析を逐次実行し、マルチパス発生の有無の判定処理を進められるように工夫をする。
また、本開示の第２の実施形態では、マルチパスが発生する場合にはパワースペクトルにおいて高周波帯域のパワーに影響が現れやすいという本願発明者による知見に基づき、高周波帯域のパワーの大きさに着目して評価することで、マルチパス発生の有無を正確に判定する。
【００５０】
［２−２．マルチパス判定装置の構成］
本第２の実施形態の周波数解析部２２は、収音部２１に記録された音声信号に対して、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）などを用いて周波数解析を行う。
具体的には、周波数解析部２２は、収音部２１に記録された音声信号を時間軸上で複数のフレーム（第１〜第ｎフレーム）に分割する。そして、周波数解析部２２は、分割したフレームの単位で音声信号に対して周波数解析を行い、複数のフレーム（第１〜第ｎフレーム）の各々について、音声信号の強さの周波数特性を表すパワースペクトルを出力する（図３（ｂ）と同様である）。
【００５１】
本第２の実施形態の閾値設定部２３は、音声信号のマルチパス判定に用いる判定用閾値を、複数のフレーム（第１〜第ｎフレーム）の単位で設定する。
具体的には、閾値設定部２３は、音声信号の複数のフレーム（第１〜第ｎフレーム）の各々に関して、フレームの高周波数範囲におけるパワーの最大値を上限値とし、そのフレームの高周波数範囲におけるパワーの平均値を基準値として用いて、判定用閾値をそれぞれ設定する。例えば、閾値設定部２３は、フレームのパワースペクトルの高周波帯域（Band）におけるパワーの最大値を１００％、フレームのパワースペクトルの高周波帯域（Band）におけるパワーの平均値を百分率の基準値（例えば０％または５０％）で表した場合に、百分率で表された設定値（例えば９０％）に相当するパワーの大きさを、このフレームの判定用閾値に設定する（図４（ｂ）を参照）。つまり、各判定用閾値は、対応するフレームのパワースペクトルの高周波帯域（Band）におけるパワーの最大値とパワーの平均値との間を所定の割合で按分した値にそれぞれ設定される。
【００５２】
本第２の実施形態の判定部２４は、閾値設定部２３が複数のフレームのそれぞれに対して設定した複数の判定用閾値を用いて、各フレームにおけるマルチパス発生の有無を判定する。そして、判定部２４は、複数のフレームについてそれぞれ判定したマルチパス発生の有無の結果に基づいて、音声信号の全期間におけるマルチパスが発生している割合を求める。
具体的には、判定部２４は、音声信号の第１〜第ｎフレームの各々について、各フレームに設定された判定用閾値を用いて各フレームがマルチパスの発生した時間区間である可能性があるか否かをそれぞれ判定する。そして、判定部２４は、マルチパスが発生していると判定されたフレームの数を求め、必要に応じて、音声信号の全期間（全フレーム）に対するマルチパスが発生していると判定されたフレームの割合を求める。
【００５３】
なお、判定部２４では、上述したように、マルチパスが発生したと判定されたフレームに対してケプストラム分析を行って、ケプストラムの存在の有無を判定することにより、対象のフレームがマルチパスが発生したマルチパスフレームであるか否かを判定してもよい。
【００５４】
［２−３．マルチパス判定方法］
続いて、図５のフローチャートを参照して、ラジオ評価系１０を用いた第２の実施形態に係るマルチパス判定装置２０が実行するマルチパス判定方法を説明する。
なお、図５に示した第２の実施形態に係るマルチパス判定方法において、上記第１の実施形態に係るマルチパス判定方法と同様の処理を行うステップについては、同一のステップ番号を付してその説明を省略する。
【００５５】
ステップＳ２０３で、マルチパス判定装置２０の収音部２１によって、ラジオ１２によって受信および出力された音声信号が順次記録される。
【００５６】
ステップＳ３０４では、収音部２１においてフレームの音声信号が記録される毎に、マルチパス判定装置２０の周波数解析部２２によって、記録されたフレームの音声信号に対してＦＦＴ（高速フーリエ変換）などを用いて、フレームの周波数解析が行われる。
例えば、音声信号の最初のフレームである第１フレームが収音部２１に記録されると、周波数解析部２２によって第１フレームの音声信号に対して周波数解析が行われる。この周波数解析により、第１フレームについて音声信号の強さの周波数特性を表すパワースペクトルが得られる。
【００５７】
ステップＳ３０５では、マルチパス判定装置２０の閾値設定部２３によって、周波数解析が終了したフレームについて、そのフレームで用いる判定用閾値が算出されて設定される。
例えば、第１フレームの高周波帯域（Band）におけるパワーの最大値（MAX_Band_PWR）を上限値とし、第１フレームの高周波帯域（Band）におけるパワーの平均値（Ave_Band_PWR）を基準値として、第１フレームの判定用閾値が設定される。具体例として、上述した数式［２］によってフレームの判定用閾値が求められる。
【００５８】
ステップＳ３０６では、マルチパス判定装置２０の判定部２４によって、１つのフレームについて、当該フレームに対応して設定された判定用閾値を用いて、当該フレームのマルチパス発生の有無が判定される。
例えば、第１フレームにおけるパワースペクトルの高周波帯域（Band）のパワーの平均値が第１フレームの判定用閾値を超えるという条件が成立するか否かが判定される。この条件が成立すれば、第１フレームがマルチパスフレームとして判定される。この判定では、高周波帯域（Band）のパワーの平均値が相対的に高いフレームがマルチパスフレームとして判定されるので、電界が変動する受信環境下においても適切にマルチパスフレームを選出することができる。
【００５９】
上記第１フレームに対して行ったステップＳ３０４〜Ｓ３０６によるマルチパスフレームの判定処理は、１フレームに相当する時間長の音声信号が収音部２１に記録される毎に、ステップＳ３０７およびＳ３０９によって順次繰り返し実行される。この処理により、音声信号の全期間に相当する第１〜第ｎフレームにおいて、それぞれマルチパスフレームの判定が実施される。
【００６０】
第１〜第ｎフレームにおいてそれぞれマルチパスフレームが判定されると、ステップＳ３０８において、音声信号の全期間（第１〜第ｎフレーム）におけるマルチパス時間区間（マルチパスフレームの数）の割合がマルチパス率として算出される。
例えば、第１〜第ｎフレームのうちマルチパスフレームがｍ個だったとすれば、音声信号の全期間のマルチパス率は「ｍ／ｎ」となる。
マルチパス判定装置２０は、音声信号の全期間のマルチパス率を画面に表示することにより、マルチパス率を使用者に提示する。このように、マルチパス判定装置２０によれば、マルチパスの発生程度がマルチパス率という数値により定量化される。
【００６１】
なお、上述した実施例では、フレームは重複する時間区間を持たないように分割設定されているが、フレームが時間的に重複する区間を有して設定されていてもよい。例えば、図６は、音声信号の全期間を分割する複数のフレームを、各フレームの５０％を重複させて設定する場合を示している。
このように、フレームを時間的に重複させて設定すれば、同じ時間区間を２回以上判定に用いることになり、音声信号におけるより精度の高いマルチパス率を算出することができる。
【００６２】
［２−４．実施の形態の効果］
以上のように、本第２の実施形態では、音声信号の全期間を複数のフレームに分割し、このフレーム単位で音声信号のパワーの最大値および平均値を基準値として、マルチパス発生の有無の判定に用いる判定用閾値を設定している。そのため、判定用閾値が、パワーの最大値および平均値と共に受信時の電界の変動に応じて変化するので、第２の実施形態に係るマルチパス判定装置２０は、電界が変動する受信環境下においてもマルチパス発生の有無を適切に判定することができる。
また、本第２の実施形態では、音声信号の全期間を複数のフレームに分割し、フレームの単位でマルチパス発生の有無を順次判定しているので、音声信号の全期間が収音部２１に記録されることを待つことなく、各フレームのマルチパス発生の有無の判定処理を進めることができる。
【００６３】
＜第３の実施形態＞
図１および図３に加え、図７〜図１０をさらに参照して、上述したラジオ評価系１０に用いられる第３の実施形態に係るマルチパス判定装置２０について説明する。図７は、第３の実施形態に係るマルチパス判定装置２０が実行するマルチパス判定方法の処理手順を示すフローチャートである。図８〜図１０は、第３の実施形態におけるマルチパス判定方法の考え方を説明する図である。
【００６４】
［３−１．課題および解決原理について］
まず、課題およびその課題の解決するための原理について説明する。
上記第２の実施形態で説明した方法では、フレームのパワースペクトルの高周波帯域におけるパワーの最大値とパワーの平均値とから求めた判定用閾値を用いる（図４を参照）。しかし、このような判定用閾値を用いる場合、ダイナミックレンジの大きい音声信号（図１０（ａ））などは、マルチパスが発生していてもマルチパスに起因する音声信号の変化が小さく、閾値によってマルチパスが発生していると適切に判断されないおそれがある（図１０（ｂ））。このようなマルチパス誤判定は、マルチパス率の精度の低下につながる。
そこで、本開示の第３の実施形態では、マルチパスが発生する場合にはパワースペクトルにおいて高周波帯域のパワーに影響が現れやすいこと、およびマルチパスが発生する場合にはマルチパスが発生しない場合に比べて周波数の増加に対してパワーが低下する程度が少ない（図１０の（ａ）に対する（ｂ）および（ｃ）に対する（ｄ））、という本願発明者による知見に基づき、周波数の増加に対するパワー低下の度合いを判定に用いることで、マルチパス誤判定の発生を低減させマルチパス率の精度を向上させるように工夫した実施形態を説明する。
【００６５】
［３−２．マルチパス判定装置の構成］
本第３の実施形態の周波数解析部２２は、収音部２１に記録された音声信号に対して、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）などを用いて周波数解析を行う。
具体的には、周波数解析部２２は、上記第２の実施形態と同様、収音部２１に記録された音声信号を時間軸上で複数のフレーム（第１〜第ｎフレーム）に分割する。そして、周波数解析部２２は、分割したフレームの単位で音声信号に対して周波数解析を行い、複数のフレーム（第１〜第ｎフレーム）の各々について、音声信号の強さの周波数特性を表すパワースペクトルを出力する（図３（ｂ）と同様である）。
【００６６】
本第３の実施形態の閾値設定部２３は、複数のフレーム（第１〜第ｎフレーム）のそれぞれにおいて音声信号のマルチパス判定に用いる、判定用閾値を設定する。
この判定用閾値は、後述するパワースペクトルにおける周波数の増加に対するパワー低下の度合いを示すパワーの傾きと比較される値であり、例えば、試験信号である音声信号の特徴（パワースペクトル）などに基づいて予め任意に設定される。なお、上述したように、マルチパスが発生する場合にはマルチパスが発生しない場合に比べて周波数の増加幅に対してパワーが低下する量が少ない、換言すればパワーの傾きが小さいという特性を有するが、マルチパスが発生していても音声信号のダイナミックレンジの大小によりパワーの傾きが異なる（図１０を参照）。よって、判定用閾値は、音声信号（全期間）のダイナミックレンジを加味して、ダイナミックレンジが大きいほど値を大きく設定することが望ましい。
【００６７】
本第３の実施形態の判定部２４は、まず周波数解析部２２による周波数解析で得られた複数のフレーム（第１〜第ｎフレーム）のパワースペクトルに基づいて、各フレームにおけるパワースペクトルの周波数の増加に対するパワー低下の度合いを示すパワーの傾きを算出する。
具体的には、判定部２４は、音声信号の第１〜第ｎフレームの各々について、各フレームのパワースペクトルの全周波数帯域（Overall）におけるパワーの傾きを算出する（図８）。このパワーの傾きは、例えば、周知の線形予測法を用いて算出されたり、低周波数側のパワーの最大値と高周波数側のパワーの最大値とを通過する一次直線の傾きから算出されたり、してもよい。
【００６８】
または、判定部２４は、幾つか（少なくとも２つ）の連続するフレームで求めたパワーの傾きの平均値を求めてもよい。例えば、連続するｋ個のフレームで算出されたパワーの傾きをそれぞれａ１、ａ２、…、ａｋとすると、ｋ個のフレームにおけるパワーの傾きの平均値ＡＶＥは、下記の数式［３］によって求められる。
ＡＶＥ＝（ａ１＋ａ２＋…＋ａｋ）／ｋ   …  ［３］
【００６９】
このように、幾つかの連続するフレームで求めたパワーの傾きの平均値を用いれば、次の点で有利な効果を得られる。まず、単一フレームのパワーの傾きでは、その単一フレーム内で極端なパワー変化が現れる場合に、マルチパス発生の有無を適切に判定することができないおそれが生じるが、幾つかのパワーの傾きの平均値を用いると判定の精度を向上させることができる。一方、パワーの傾きの平均値を求めるフレームが多すぎると、マルチパスが発生しているフレームが埋もれて平均値に現れ難く、マルチパス発生の有無を適切に判定することができないおそれが生じるが、最適な数のパワーの傾きの平均値を用いると判定の精度を向上させることができる。
【００７０】
このパワーの傾きの平均値を求める連続するフレームの数は、各フレームの秒数や全フレームの数ｎによって定めればよい。連続するフレームの数に対する算出されるパワーの傾きの平均値の変化推移のイメージ例を、図９に示す。図９では、連続するフレームの数がｘ〜ｙであれば、当該フレームのパワーの傾きの平均値が閾値設定部２３で設定された判定用閾値を下回り、マルチパスが発生したフレーム（時間区間）であると判断される例を示している。
なお、連続するフレームのパワーの傾きの平均値の代わりに、連続するフレームのパワーの傾きの変化量（総和または平均）を用いることも可能である。
【００７１】
次に、判定部２４は、上記算出した周波数の増加に対するパワー低下の度合いを示すパワーの傾きと、閾値設定部２３によって設定された判定用閾値とを用いて、複数のフレームにおけるマルチパス発生の有無をそれぞれ判定する。そして、判定部２４は、複数のフレームについてそれぞれ判定したマルチパス発生の有無の結果に基づいて、音声信号の全期間におけるマルチパスが発生している割合を求める。
具体的には、判定部２４は、音声信号の第１〜第ｎフレームの各々について算出されたパワーの傾き、または幾つかの連続するフレーム単位について算出されたパワーの傾きの平均値（または変化量）が、判定用閾値を超えるかを評価して、各フレームがマルチパスの発生した時間区間である可能性があるか否かをそれぞれ判定する。そして、判定部２４は、マルチパスが発生していると判定されたフレームの数を求め、必要に応じて、音声信号の全期間（全フレーム）に対するマルチパスが発生していると判定されたフレームの割合を求める。
【００７２】
なお、判定部２４では、上述したように、マルチパスが発生したと判定されたフレームに対してケプストラム分析を行って、ケプストラムの存在の有無を判定することにより、対象のフレームがマルチパスが発生したマルチパスフレームであるか否かを判定してもよい。
【００７３】
［３−３．マルチパス判定方法］
続いて、図７のフローチャートを参照して、ラジオ評価系１０を用いた第３の実施形態に係るマルチパス判定装置２０が実行するマルチパス判定方法を説明する。
なお、図７に示した第３の実施形態に係るマルチパス判定方法において、上記第１および第２の実施形態に係るマルチパス判定方法と同様の処理を行うステップについては、同一のステップ番号を付してその説明を省略する。
【００７４】
ステップＳ４０４では、マルチパス判定装置２０の閾値設定部２３によって、音声信号の全期間（全フレーム）で用いられる判定用閾値が求められる。
【００７５】
ステップＳ３０４では、収音部２１において１つのフレームの音声信号が記録される毎に、マルチパス判定装置２０の周波数解析部２２によって、記録された１つのフレームの音声信号に対してＦＦＴ（高速フーリエ変換）などを用いて、フレームの周波数解析が行われる。
例えば、音声信号の最初のフレームである第１フレームが収音部２１に記録されると、周波数解析部２２によって第１フレームの音声信号に対して周波数解析が行われる。この周波数解析により、第１フレームについて音声信号の強さの周波数特性を表すパワースペクトルが得られる。
【００７６】
ステップＳ４０５では、マルチパス判定装置２０の判定部２４によって、１つのフレームについて、パワースペクトルの全周波数帯域（Overall）における周波数の増加に対するパワー低下の度合いを示すパワーの傾きが算出される。
例えば、音声信号の第１フレームについて、全周波数帯域（Overall）におけるパワーの傾きが算出される。
【００７７】
ステップＳ４０６では、マルチパス判定装置２０の判定部２４によって、１つのフレームについて、当該フレームについて算出されたパワーの傾きおよび判定用閾値を用いて、当該フレームのマルチパス発生の有無が判定される。
例えば、第１フレームにおけるパワーの傾きが判定用閾値を超えるという条件が成立するか否かが判定される。この条件が成立すれば、第１フレームがマルチパスフレームとして判定される。この判定では、高周波帯域（Band）のパワーが相対的に高いフレームがマルチパスフレームとして判定されるので、電界が変動する受信環境下においても適切にマルチパスフレームを選出することができる。
【００７８】
上記第１フレームに対して行ったステップＳ３０４、Ｓ４０５、およびＳ４０６によるマルチパスフレームの判定処理は、１フレームに相当する時間長の音声信号が収音部２１に記録される毎に、ステップＳ３０７およびＳ３０９によって順次繰り返し実行される。この処理により、音声信号の全期間に相当する第１〜第ｎフレームにおいて、それぞれマルチパスフレームの判定が実施される。
これら第１〜第ｎフレームにおけるマルチパスフレームの判定結果から、音声信号の全期間におけるマルチパス時間区間（マルチパスフレームの数）の割合を算出する手法は、上記第２の実施形態と同様である（ステップＳ３０８）。
【００７９】
なお、音声信号におけるマルチパス発生の割合を定量化したマルチパス率を、画面などで使用者に提示する手法や、パワースペクトルのパワーの傾きを算出するフレームに、時間的に重複する区間を持つフレームを用いてもよいことは、上記第２の実施形態と同様である。
【００８０】
［３−４．実施の形態の効果］
以上のように、本第３の実施形態では、音声信号の全期間を複数のフレームに分割し、このフレーム単位でパワースペクトルの周波数の増加に対するパワー低下の度合いを示すパワーの傾きを求め、マルチパス発生の有無の判定に用いている。パワースペクトルは受信時の電界の変動に応じて変化するので、第３の実施形態に係るマルチパス判定装置２０は、電界が変動する受信環境下においてもマルチパス発生の有無を適切に判定することができる。
また、本第３の実施形態では、音声信号の全期間を複数のフレームに分割し、フレームの単位でマルチパス発生の有無を順次判定しているので、音声信号の全期間が収音部２１に記録されることを待つことなく、各フレームのマルチパス発生の有無の判定処理を進めることができる。
さらに、音声信号のパワースペクトルにおけるパワーの傾きを判定するので、音声信号のダイナミックレンジの大きさに起因してマルチパス発生の有無が誤判定されてしまう事態を可能な限り回避することができる。これにより、判定によって得られるマルチパス率の精度が向上する。
【００８１】
なお、上記第１〜第３の実施形態に係るマルチパス判定装置２０の各機能は、上述した処理手順を実行可能な所定のプログラムデータが、ＣＰＵによって解釈実行されることで実現されてもよい。この場合、プログラムデータは、記録媒体を介して記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなど）内に格納されてもよいし、記録媒体上から直接実行されてもよい。ここで、記録媒体とは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ、フレキシブルディスクやハードディスクなどの磁気ディスクメモリ、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、ＢＤなどの光ディスク、メモリカードなどの記録媒体をいう。また、記録媒体は、電話回線や搬送路などの通信媒体も含む概念である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、受信した電波の伝播時におけるマルチパス発生の有無を判定するマルチパス判定装置などに適用可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１０  ラジオ評価系
１１  信号出力器
１２  ラジオ
２０  マルチパス判定装置
２１  収音部
２２  周波数解析部
２３  閾値設定部
２４  判定部
【図１】
2015119410.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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