(57)【要約】【課題】乗員の体格に合わせて、安全性や運転容易性等を手間無く自動的に適切に確保することができる乗物用シートのポジション調整装置を提供する。【解決手段】複数の調整手段と、ポジション検出手段と、それぞれの調整手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、利用者からの体格情報が入力可能、あるいは利用者が携帯している携帯端末装置から送信される体格情報を受信可能、となるように構成されており、制御手段には体格情報に対応させた目標シートポジション情報が記憶されている。そして制御手段は、体格情報が入力されると、あるいは体格情報を受信すると、体格情報と、目標シートポジション情報と、それぞれのポジション検出手段からの検出信号と、に基づいて、それぞれの調整手段を１つずつ順番に動作させることなく同時に動作させて、体格情報に対応したシートポジションへと乗物用シートのポジションを調整する。【選択図】図４
2015098204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物用シートのポジションを調整可能な複数の調整手段と、
それそれの前記調整手段に対応させて設けられて、対応する調整手段によって変更されたポジションに関する情報を検出可能な、それぞれのポジション検出手段と、
それぞれの前記ポジション検出手段からの検出信号を取り込んで、それぞれの前記調整手段を制御する制御手段と、
を備えた、乗物用シートのポジション調整装置であって、
前記制御手段は、利用者からの体格情報が入力可能、あるいは利用者が携帯している携帯端末装置から送信される体格情報を受信可能、となるように構成されており、
前記制御手段には、体格情報に対応させた目標シートポジションが設定された目標シートポジション情報が記憶されており、
前記制御手段は、体格情報が入力されると、あるいは体格情報を受信すると、体格情報と、前記目標シートポジション情報と、それぞれの前記ポジション検出手段からの検出信号と、に基づいて、それぞれの前記調整手段を１つずつ順番に動作させることなく同時に動作させて、体格情報に対応したシートポジションへと前記乗物用シートのポジションを調整する、
乗物用シートのポジション調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗物用シートのポジション調整装置であって、
前記乗物用シートは、複数の調整対象を有し、各調整対象を固有の調整方向に調整可能に構成されて、各調整対象における固有の調整方向に対応する複数の前記調整手段を有しており、
前記乗物用シートは、前記調整手段における少なくとも１つである特定方向調整手段が、当該特定方向調整手段に対応する調整方向へと調整対象を調整すると、所定の調整対象が、当該特定方向調整手段に対応する調整方向とは異なる調整方向である連動方向へ自動的に変更される機械的構造を有しており、
前記ポジション調整装置は、少なくとも１つの前記特定方向調整手段に対して、利用者から動作の指示を行うことが可能な手動調整指示手段を有しており、
前記制御手段は、前記手動調整指示手段からの指示が入力されると、当該手動調整指示手段に対応する調整手段を動作させるとともに、動作させる調整手段が前記特定方向調整手段である場合、当該特定方向調整手段の動作によって変更された調整量に連動して変更される前記連動方向への変化量を相殺するように前記連動方向に対応する調整手段を動作させる、
乗物用シートのポジション調整装置。
【請求項３】
請求項２に記載の乗物用シートのポジション調整装置であって、
前記制御手段には、前記特定方向調整手段に対応する調整方向の調整量に対応させた前記連動方向と相殺するべき連動方向への変化量または補正量、が設定された連動変化情報が記憶されており、
前記制御手段は、前記連動方向に対応する調整手段を動作させて前記連動方向への変化量を相殺する際、前記手動調整指示手段によって動作される前記特定方向調整手段による調整方向の調整量と、前記連動変化情報と、に基づいて、相殺するべき連動方向に対応する調整手段を制御する、
乗物用シートのポジション調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物に対する乗物用シートのポジションを調整可能とする、乗物用シートのポジション調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば乗物が車両である場合、運転席に相当する乗物用シートは、着座した乗員（利用者）の安全の確保及び運転操作の容易性の確保等を目的として、種々の個所が種々の方向に調整可能となるように構成されている。
例えば特許文献１には、利用者が携帯端末装置から身体情報を含む送信情報を送信すると、車両に対する車両用シートの前後方向の位置が自動的に調整される、シートポジション調整装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１１２１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の発明では、自動的に調整されるポジションが前後方向のみであり、他の方向（例えばシートクッションの座面の高さや、シートバックのリクライニング角度等）については、乗員が自身の体格に合わせて手動で調整する必要がある。しかし乗員の中には、これらの自身で行う必要がある調整を適切に行わないまま車両を運転する人も居る。このような場合、当該乗員の体格に対して、安全性や運転容易性が適切に確保できていない状態で運転している可能性があるので、あまり好ましくない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、乗員の体格に合わせて、安全性や運転容易性等を手間無く自動的に適切に確保することができる乗物用シートのポジション調整装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る乗物用シートのポジション調整装置は次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、乗物用シートのポジションを調整可能な複数の調整手段と、それそれの前記調整手段に対応させて設けられて、対応する調整手段によって変更されたポジションに関する情報を検出可能な、それぞれのポジション検出手段と、それぞれの前記ポジション検出手段からの検出信号を取り込んで、それぞれの前記調整手段を制御する制御手段と、を備えた、乗物用シートのポジション調整装置である。
前記制御手段は、利用者からの体格情報が入力可能、あるいは利用者が携帯している携帯端末装置から送信される体格情報を受信可能、となるように構成されており、前記制御手段には、体格情報に対応させた目標シートポジションが設定された目標シートポジション情報が記憶されている。
そして前記制御手段は、体格情報が入力されると、あるいは体格情報を受信すると、体格情報と、前記目標シートポジション情報と、それぞれの前記ポジション検出手段からの検出信号と、に基づいて、それぞれの前記調整手段を１つずつ順番に動作させることなく同時に動作させて、体格情報に対応したシートポジションへと前記乗物用シートのポジションを調整する。
【０００６】
この第１の発明によれば、制御手段は、体格情報が入力されると、あるいは体格情報を受信すると、体格情報に対して最適なシートポジションを求め、複数の調整手段を同時に動作させて、利用者の体格に対して最適なシートポジションへと、自動的に調整する。
これにより、乗員の体格に合わせて、安全性や運転容易性等を手間無く自動的に適切に確保することができる。
また、複数の調整手段を１つずつ順番に動作させることなく同時に動作させるので、より短時間に目標シートポジションへと調整することができる。
【０００７】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る乗物用シートのポジション調整装置であって、前記乗物用シートは、複数の調整対象を有し、各調整対象を固有の調整方向に調整可能に構成されて、各調整対象における固有の調整方向に対応する複数の前記調整手段を有しており、前記乗物用シートは、前記調整手段における少なくとも１つである特定方向調整手段が、当該特定方向調整手段に対応する調整方向へと調整対象を調整すると、所定の調整対象が、当該特定方向調整手段に対応する調整方向とは異なる調整方向である連動方向へ自動的に変更される機械的構造を有しており、前記ポジション調整装置は、少なくとも１つの前記特定方向調整手段に対して、利用者から動作の指示を行うことが可能な手動調整指示手段を有している。
そして前記制御手段は、前記手動調整指示手段からの指示が入力されると、当該手動調整指示手段に対応する調整手段を動作させるとともに、動作させる調整手段が前記特定方向調整手段である場合、当該特定方向調整手段の動作によって変更された調整量に連動して変更される前記連動方向への変化量を相殺するように前記連動方向に対応する調整手段を動作させる。
【０００８】
例えば乗物用シートのシートクッションの座面の高さを、当該座面の高さの調整用の調整手段を用いて変更した際、乗物用シートの機械的構造により、座面の高さの変更に伴って座面の傾斜角度も自動的に変更されてしまう場合がある。つまり、調整を所望する調整方向とは異なる調整方向も勝手に変更されてしまう機械的構造を有している場合がある。この場合、利用者は、座面の高さを調整した後、改めて座面の傾斜角度を再調整して元の傾斜角度に戻す必要があるので、調整に手間と時間がかかる。
しかし、この第２の発明によれば、例えば上記の場合では、制御手段は、座面の高さ調整用の調整手段を用いて座面の高さを変更する際、座面の傾斜角度の変化を相殺するように座面の傾斜角度の調整用の調整手段を同時に動作させる。このため、利用者は、手動でシートポジションの微調整を行う際、調整を所望する調整対象のみを適切に調整することができるので、手間と時間を短縮化することができる。
【０００９】
次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係る乗物用シートのポジション調整装置であって、前記制御手段には、前記特定方向調整手段に対応する調整方向の調整量に対応させた前記連動方向と相殺するべき連動方向への変化量または補正量、が設定された連動変化情報が記憶されており、前記制御手段は、前記連動方向に対応する調整手段を動作させて前記連動方向への変化量を相殺する際、前記手動調整指示手段によって動作される前記特定方向調整手段による調整方向の調整量と、前記連動変化情報と、に基づいて、相殺するべき連動方向に対応する調整手段を制御する。
【００１０】
この第３の発明によれば、所望する調整方向とは異なる連動方向への変化量を適切に相殺し、所望する調整方向のみの調整を比較的容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（Ａ）は本発明の乗物用シートのポジション調整装置を搭載した乗物用シートの全体構成の例を説明する側面図であり、（Ｂ）は当該乗物用シートの全体構成の例を説明する平面図である。
【図２】制御手段の入出力を説明する図である。
【図３】（Ａ）は利用者の携帯端末装置から体格情報を受信することで体格情報を取得する場合の処理手順の例を説明するフローチャートであり、（Ｂ）は利用者から体格情報が入力されたことで体格情報を取得する場合の処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図４】制御手段の処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図５】乗物用シートの調整対象と調整方向、及び体格情報に対応させた目標シートポジションが設定された目標シートポジション情報、の例を説明する図である。
【図６】乗物用シートを前後方向にスライドさせた場合において、スライド方向とは異なる連動方向（この場合、リフト方向）への変化を説明する図、及びスライド方向の調整量に対応させた連動方向と当該連動方向への変化量が設定された連動変化情報の例を説明する図である。
【図７】乗物用シートのシートクッションを昇降（リフト）させた場合において、リフト方向とは異なる連動方向（この場合、スライド方向、座面角度等）への変化を説明する図、及びリフト方向の調整量に対応させた連動方向と当該連動方向への変化量が設定された連動変化情報の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。
●［乗物用シート１の全体構成（図１）］
本実施の形態の説明では、乗物用シートの例として、車両の運転席のシートを乗物用シート１として説明する。
図１に示すように、乗物用シート１は、ベース１０、乗員（利用者）が腰を下ろすシートクッション２０、乗員が背中を凭せ掛けるシートバック３０、乗員が頭を凭せ掛けるヘッドレスト４０等を有している。
ベース１０は、車両の床面に設けられたスライドレール８０に沿って車両に対して前後方向にスライド可能となるように設けられている。
またスライドレール８０は、例えば前方に近づくに従って乗物用シート１の高さが高くなるように傾斜面が設けられている。
【００１３】
ベース１０には、ベース１０をスライドレール８０に沿って前後方向に移動可能とするスライド方向調整手段１２（例えば電動モータ）が設けられている。
スライド方向調整手段１２は、制御手段５０（制御装置）からの制御信号にて動作され、ベース１０をスライドレール８０に沿って前後方向（スライド方向）に移動させる。
スライド方向調整手段１２の調整対象は乗物用シート１であり、対応する調整方向はスライド方向（前後方向）である。
そして乗物用シート１は、スライド方向調整手段１２によってスライド方向に移動した場合、スライドレール８０の傾斜面によって、当該スライド方向とは異なるリフト方向（上下方向）にも連動して移動するという機械的構造を有している。
この場合、スライド方向調整手段１２は特定方向調整手段に相当し、当該特定方向調整手段に対応する調整方向はスライド方向であり、当該スライド方向とは異なる調整方向である連動方向はリフト方向である。
またベース１０には、乗員が手動操作で乗物用シート１のスライド方向の位置を微調整する指示を行うことが可能なスライド方向操作レバー１２Ｓ（手動調整指示手段に相当）が設けられている。
【００１４】
シートクッション２０は、昇降用リンク機構１４を介してベース１０に搭載されており、リフト方向調整手段２２（例えば電動モータ）、座面角度調整手段２４（例えば電動モータ）、リフト方向操作レバー２２Ｓ（手動調整指示手段に相当）、座面角度操作レバー２４Ｓ（手動調整指示手段に相当）、リクライニング角度調整手段３２（例えば電動モータ）、リクライニング角度操作レバー３２Ｓ（手動調整指示手段に相当）等が設けられている。
リフト方向調整手段２２は、制御手段５０からの制御信号にて動作され、昇降用リンク機構１４を介して、ベース１０に対してシートクッション２０を上下方向（リンク方向）に移動させる。
リフト方向調整手段２２の調整対象はシートクッション２０であり、対応する調整方向はリフト方向（上下方向）である。
そして乗物用シート１のシートクッション２０は、リフト方向調整手段２２によってリフト方向に移動した場合、昇降用リンク機構１４によって、当該リフト方向とは異なる座面角度方向（図１（Ａ）中における座面角度θＴが増減する方向）にも連動して移動（旋回）するとともに、当該リフト方向とは異なるスライド方向（図７参照）にも連動して移動する、という機械的構造を有している。
また図７に示すように、シートクッション２０が座面角度方向に移動すると、シートクッション２０に接続されているシートバック３０がリクライニング角度方向（図７中におけるリクライニング角度θＬが増減する方向）に連動して移動し、シートバック３０に接続されているヘッドレスト４０がヘッドレスト角度方向（図７中におけるヘッドレスト角度θＨが増減する方向）に連動して移動する。しかし図７に示すように、連動して変更されたリクライニング角度とヘッドレスト角度は、座面角度が連動して変化する前の角度に戻ると、リクライニング角度とヘッドレスト角度も連動して変化する前の角度に自動的に戻る。
この場合、リフト方向調整手段２２は特定方向調整手段に相当し、当該特定方向調整手段に対応する調整方向はリフト方向であり、当該リフト方向とは異なる調整方向である連動方向は座面角度方向とスライド方向と、リクライニング角度方向とヘッドレスト角度方向である。
またシートクッション２０には、乗員が手動操作でシートクッション２０のリフト方向の位置を微調整する指示を行うことが可能なリフト方向操作レバー２２Ｓ（手動調整指示手段に相当）が設けられている。
【００１５】
座面角度調整手段２４は、制御手段５０からの制御信号にて動作され、図示省略した機構を介して、ベース１０に対してシートクッション２０の座面における前後方向の傾斜角度を変更する。
座面角度調整手段２４の調整対象はシートクッション２０であり、対応する調整方向は座面角度方向（図１（Ａ）中の座面角度θＴを増減する方向）である。
そして乗物用シート１のシートクッション２０は、座面角度調整手段２４によって座面の角度が変更された場合、座面角度方向とは異なるリフト方向にも連動して移動する、という機械的構造を有している。
またシートクッション２０が座面角度方向に旋回すると、シートクッション２０に接続されているシートバック３０がリクライニング角度方向（図７中におけるリクライニング角度θＬが増減する方向）に連動して移動し、シートバック３０に接続されているヘッドレスト４０がヘッドレスト角度方向（図７中におけるヘッドレスト角度θＨが増減する方向）に連動して移動する。
この場合、座面角度調整手段２４は特定方向調整手段に相当し、当該特定方向調整手段に対応する調整方向は座面角度方向であり、当該座面角度方向とは異なる調整方向である連動方向はリフト方向とリクライニング角度方向とヘッドレスト角度方向である。
またシートクッション２０には、乗員が手動操作でシートクッション２０の座面角度を微調整する指示を行うことが可能な座面角度操作レバー２４Ｓ（手動調整指示手段に相当）が設けられている。
【００１６】
リクライニング角度調整手段３２は、制御手段５０からの制御信号にて動作され、図示省略した機構を介して、シートクッション２０に対してシートバック３０の前後方向の傾斜角度を変更する。
リクライニング角度調整手段３２の調整対象はシートバック３０であり、対応する調整方向はリクライニング角度方向（図１（Ａ）中のリクライニング角度θＬを増減する方向）である。
そして乗物用シート１のヘッドレスト４０は、リクライニング角度調整手段３２によってシートバック３０の傾斜角度が変更された場合、リクライニング角度方向とは異なるヘッドレスト角度方向（図７中におけるヘッドレスト角度θＨが増減する方向）に連動して移動する、という機械的構造を有している。
この場合、リクライニング角度調整手段３２は特定方向調整手段に相当し、当該特定方向調整手段に対応する調整方向はリクライニング角度方向であり、当該リクライニング角度方向とは異なる調整方向である連動方向はヘッドレスト角度方向である。
またシートクッション２０には、乗員が手動操作でシートバック３０のリクライニング角度を微調整する指示を行うことが可能なリクライニング角度操作レバー３２Ｓ（手動調整指示手段に相当）が設けられている。
【００１７】
シートバック３０は、シートクッション２０に接続されており、ランバー角度調整手段３４（例えば電動モータ）、ランバー角度操作レバー３４Ｓ（手動調整指示手段に相当）等が設けられている。
ランバー角度調整手段３４は、制御手段５０からの制御信号にて動作され、図示省略した機構を介して、シートバック３０の左右に設けられたランバーサポート３１における左右方向の開き角度を変更する。
ランバー角度調整手段３４の調整対象はランバーサポート３１であり、対応する調整方向はランバー角度方向（図１（Ｂ）中のランバー角度θＷを増減する方向）である。
なお、ランバー角度調整手段３４は特定方向調整手段に相当しておらず、ランバーサポート３１がランバー角度方向に調整されても、連動して位置や角度が変更される調整対象は無い。
またシートバック３０には、乗員が手動操作でランバーサポート３１のランバー角度を微調整する指示を行うことが可能なランバー角度操作レバー３４Ｓ（手動調整指示手段に相当）が設けられている。
【００１８】
ヘッドレスト４０は、シートバック３０に接続されており、ヘッドレスト角度調整手段４２（例えば電動モータ）、ヘッドレスト角度操作レバー４２Ｓ（手動調整指示手段に相当）等が設けられている。
ヘッドレスト角度調整手段４２は、制御手段５０からの制御信号にて動作され、図示省略した機構を介して、シートバック３０に対するヘッドレスト４０の傾斜角度を変更する。
ヘッドレスト角度調整手段４２の調整対象はヘッドレスト４０であり、対応する調整方向はヘッドレスト角度方向（図１（Ａ）中のヘッドレスト角度θＨを増減する方向）である。
なお、ヘッドレスト角度調整手段４２は特定方向調整手段に相当しておらず、ヘッドレスト４０がヘッドレスト角度方向に調整されても、連動して位置や角度が変更される調整対象は無い。
またヘッドレスト４０には、乗員が手動操作でヘッドレスト４０のヘッドレスト角度を微調整する指示を行うことが可能なヘッドレスト角度操作レバー４２Ｓ（手動調整指示手段に相当）が設けられている。
【００１９】
●［制御手段５０への入力と制御手段５０からの出力（図２）］
次に図２を用いて、制御手段５０への入力、及び制御手段５０からの出力について説明する。
なお、制御手段５０は、例えばベース１０に設けられている。
制御手段５０には、乗物のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段６１（開閉スイッチ等）からの検出信号が入力され、オーディオナビや体格情報専用入力手段等の乗物が搭載している機器である入力手段６３からの入力情報が入力される。
また制御手段５０は、通信手段６２（ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等の送受信回路）を介して、乗員が携帯している携帯端末装置７０（スマートフォン等）と体格情報等を送受信することが可能である。
【００２０】
また制御手段５０には、スライド方向操作レバー１２Ｓからの検出信号、リフト方向操作レバー２２Ｓからの検出信号、座面角度操作レバー２４Ｓからの検出信号、リクライニング角度操作レバー３２Ｓからの検出信号、ランバー角度操作レバー３４Ｓからの検出信号、ヘッドレスト角度操作レバー４２Ｓからの検出信号、が入力される。
また制御手段５０は、スライド方向調整手段１２への制御信号を出力し、当該スライド方向調整手段１２による調整量を検出可能なエンコーダ１２Ｅ（ポジション検出手段に相当）からの検出信号を取り込み、リフト方向調整手段２２への制御信号を出力し、当該リフト方向調整手段２２による調整量を検出可能なエンコーダ２２Ｅ（ポジション検出手段に相当）からの検出信号を取り込む。
また制御手段５０は、座面角度調整手段２４への制御信号を出力し、当該座面角度調整手段２４による調整量を検出可能なエンコーダ２４Ｅ（ポジション検出手段に相当）からの検出信号を取り込み、リクライニング角度調整手段３２への制御信号を出力し、当該リクライニング角度調整手段３２による調整量を検出可能なエンコーダ３２Ｅ（ポジション検出手段に相当）からの検出信号を取り込む。
また制御手段５０は、ランバー角度調整手段３４への制御信号を出力し、当該ランバー角度調整手段３４による調整量を検出可能なエンコーダ３４Ｅ（ポジション検出手段に相当）からの検出信号を取り込み、ヘッドレスト角度調整手段４２への制御信号を出力し、当該ヘッドレスト角度調整手段４２による調整量を検出可能なエンコーダ４２Ｅ（ポジション検出手段に相当）からの検出信号を取り込む。
【００２１】
●［制御手段５０の処理手順（図３、図４）と、目標シートポジション情報（図５）及び連動変化情報（図６、図７）］
次に図３（Ａ）及び（Ｂ）、図４に示すフローチャートを用いて、制御手段５０の処理手順の例について説明する。
図３（Ａ）に示す処理は、例えば所定時間間隔（１００ｍｓ間隔等）にて起動され、乗員からの体格情報を、図２に示す携帯端末装置７０（例えばスマートフォン）から通信手段６２を介して制御手段５０が取得するための処理である。
ステップＳ１１０にて制御手段５０は、ドア開閉検出手段６１からの検出信号に基づいて、乗物のドアが閉状態から開状態になったか否かを判定する。ドアが閉状態から開状態になったと判定した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１１５に進み、そうでない場合（Ｎｏ）は処理を終了する。
ステップＳ１１５に進んだ場合、制御手段５０は、乗員が乗物に乗り込もうとしていることを検出したので、通信手段６２を介して体格情報の送信要求情報を携帯端末装置７０に送信し、ステップＳ１２０に進む。
なお、携帯端末装置７０は、前記送信要求情報に応答するプログラムが搭載されていない場合は何も返答せず、前記送信要求情報に応答するプログラムが搭載されている場合は、予め入力されている体格情報を含む応答情報を通信手段６２に送信する。また、体格情報は、例えば乗員の身長、体重、座高に関する情報である。
【００２２】
ステップＳ１２０にて制御手段５０は、携帯端末装置７０から体格情報（応答情報）を受信したか否かを判定する。体格情報を受信した場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１３０に進み、体格情報を受信していない場合（Ｎｏ）はステップＳ１２５に進む。
ステップＳ１２５に進んだ場合、制御手段５０は、所定時間（例えば数１００ｍｓ程度）が経過したか否かを判定する。所定時間が経過した場合（Ｙｅｓ）はタイムアウトと判定して処理を終了し、所定時間がまだ経過していない場合（Ｎｏ）はステップＳ１２０に戻る。
ステップＳ１３０に進んだ場合、制御手段５０は、体格情報の受信履歴をセットし、受信した体格情報を一時的に記憶して、処理を終了する。
【００２３】
図３（Ｂ）に示す処理は、例えば所定時間間隔（１００ｍｓ間隔等）にて起動され、乗員からの体格情報を、図２に示す入力手段６３から制御手段５０が取得するための処理である。
ステップＳ１５０にて制御手段５０は、入力手段６３から体格情報の入力があったか否かを判定する。入力手段６３から体格情報の入力があった場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１５５に進み、体格情報の入力が無かった場合（Ｎｏ）は処理を終了する。
なお、入力手段６３は、例えばナビゲーション等の車載機器の画面であり、体格情報の入力メニューが選択されて身長、体重、座高等が入力されると、それらを含む体格情報を制御手段５０に出力する。なお入力手段６３は、体格情報の入力専用の機器であってもよい。
ステップＳ１５５に進んだ場合、制御手段５０は、体格情報の入力履歴をセットし、入力された体格情報を一時的に記憶して、処理を終了する。
【００２４】
図４に示す処理は、例えば所定時間間隔（１００ｍｓ間隔等）にて起動され、体格情報に基づいて乗物用シートのシートポジションを自動的に調整する処理、及び乗員の指示に基づいてシートポジションを微調整する処理、である。
ステップＳ１０にて制御手段５０は、体格情報の受信履歴（図３（Ａ）参照）がセットされているか否かを判定する。受信履歴がセットされている場合（Ｙｅｓ）はステップＳ１５に進み、受信履歴がセットされていない場合（Ｎｏ）はステップＳ２０に進む。
ステップＳ１５に進んだ場合、制御手段５０は、一時的に記憶している体格情報を、処理内で使用する体格情報として記憶し、体格情報の受信履歴をクリアしてステップＳ３０に進む。
ステップＳ２０に進んだ場合、制御手段５０は、体格情報の入力履歴（図３（Ｂ）参照）がセットされているか否かを判定する。入力履歴がセットされている場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２５に進み、入力履歴がセットされていない場合（Ｎｏ）はステップＳ５０に進む。
ステップＳ２５に進んだ場合、制御手段５０は、一時的に記憶している体格情報を、処理内で使用する体格情報として記憶し、体格情報の入力履歴をクリアしてステップＳ３０に進む。
【００２５】
ステップＳ３０にて制御手段５０は、受信した体格情報、または入力された体格情報と、自身が記憶している目標シートポジション情報と、に基づいて、目標シートポジションを算出してステップＳ３５に進む。
なお図５に目標シートポジション情報Ｚ１０の例を示す。例えば目標シートポジション情報Ｚ１０には、体格情報における身長、体重、座高の各値に応じて、車両基準位置Ｐｂに対するシート基準位置Ｐｓの位置等が設定されている。
例えば、（身長、体重、座高）＝（Ｈ１、Ｗ１、Ｚ１）の乗員の目標シートポジションは、車両基準位置Ｐｂからシート基準位置Ｐｓまでのスライド方向の距離ＬＳ＝ＬＳ１、車両基準位置Ｐｂからシート基準位置Ｐｓまでのリフト方向の距離ＬＬ＝ＬＬ１、水平方向に対する座面角度θＴ＝θＴ１、水平方向に対するリクライニング角度θＬ＝θＬ１、水平方向に対するヘッドレスト角度θＨ＝θＨ１、前後方向に対するランバー角度θＷ（図１（Ｂ）参照）＝θＷ１、であることがわかる。なお一致する体格情報がない場合は、近似している体格情報に対応する目標シートポジションを用いてもよいし、補間等を用いて算出するようにしてもよい。
【００２６】
ステップＳ３５にて制御手段５０は、算出した目標シートポジションと、現在のシートポジションと、に基づいて、各調整手段のそれぞれに対して、それぞれの調整量を算出し、ステップＳ４０に進む。
例えば制御手段５０は、目標シートポジションのスライド方向の距離がＬＳ１であった場合、現在のシートポジションのスライド方向の距離をエンコーダ１２Ｅ（図２参照）からの検出信号に基づいて求め、目標とするスライド方向の距離であるＬＳ１と現在のスライド方向の距離との差を求め、当該差に相当する調整量（モータ回転回数等）を算出する。
そしてステップＳ４０にて制御手段５０は、各調整手段の各調整量を用いて、それぞれの調整手段を、それぞれの調整量だけ、一斉に動作させ、ステップＳ４５に進む。
それぞれの調整手段を１つずつ動作させると、シートポジションの調整が完了するまでに非常に長い時間がかかってしまうが、一斉に動作させることで、非常に短時間に目標シートポジションへと調整することができる。
ステップＳ４５にて制御手段は、全ての調整手段の動作が終了したか否かを判定する。全ての調整手段の動作が終了している場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５０に進み、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳ４０に戻る。
【００２７】
以上のステップＳ４５までの処理にて、制御手段５０は、体格情報が入力されると、あるいは体格情報を受信すると、体格情報と、目標シートポジション情報と、現在のシートポジションと、に基づいて、それぞれの調整手段に対応するそれぞれの調整量を求め、求めたそれぞれの調整量と、それぞれのポジション検出手段（エンコーダ１２Ｅ等）からの検出信号と、に基づいて、それぞれの調整手段を１つずつ順番に動作させることなく同時に動作させて、体格情報に対応したシートポジションへと乗物用シートのポジションを自動的に調整する。
【００２８】
続くステップＳ５０以降の処理は、乗員による手動の調整によって、シートポジションの微調整を行うための処理である。
ステップＳ５０に進んだ場合、制御手段５０は、スライド方向操作レバー１２Ｓが操作されているか否かを判定する。スライド方向操作レバー１２Ｓが操作されている場合（Ｙｅｓ）はステップＳ５５に進み、スライド方向操作レバー１２Ｓが操作されていない場合（Ｎｏ）はステップＳ６０に進む。
ステップＳ５５に進んだ場合、制御手段５０は、スライド方向調整手段１２（特定方向調整手段に相当）に対応する調整方向（この場合、スライド方向）の調整量に対応させた、連動方向と相殺するべき連動方向への変化量（または補正量）が設定された連動変化情報Ｚ１２（図６参照）から、リフト方向が連動して変化することを認識する。
そして制御手段５０は、乗員のスライド方向操作レバー１２Ｓの操作に応じてスライド方向調整手段１２を制御して乗物用シート１をスライドさせるとともに、当該スライド方向の調整量と、連動変化情報Ｚ１２（図６参照）と、に基づいて、相殺するべき連動方向に対応する調整手段（この場合、リフト方向調整手段２２）の補正量を求め、求めた補正量にてリフト方向調整手段２２を制御して、スライド方向の移動に連動して変化するリフト量を相殺させ、リフト方向への変化を相殺する。
これにより、乗員は、スライド方向のみを変更することができるので、スライド方向の調整によって勝手に変更されたリフト量を元に戻す調整をする必要がないので、非常に便利である。
【００２９】
ステップＳ６０にて制御手段５０は、リフト方向操作レバー２２Ｓが操作されているか否かを判定する。リフト方向操作レバー２２Ｓが操作されている場合（Ｙｅｓ）はステップＳ６５に進み、リフト方向操作レバー２２Ｓが操作されていない場合（Ｎｏ）はステップＳ７０に進む。
ステップＳ６５に進んだ場合、制御手段５０は、リフト方向調整手段２２（特定方向調整手段に相当）に対応する調整方向（この場合、リフト方向）の調整量に対応させた、連動方向と相殺するべき連動方向への変化量（または補正量）が設定された連動変化情報Ｚ２２（図７参照）から、スライド方向と座面角度方向が連動して変化することを認識する。なお、座面角度が修正（相殺）されれば、リクライニング角度とヘッドレスト角度は自動的に修正（相殺）される。従って、図７に示す連動変化情報Ｚ２２においてリクライニング角度とヘッドレスト角度は、変化量（または補正量）がゼロに設定されており、リクライニング角度とヘッドレスト角度については相殺用の動作を行う必要がない（相殺するべき連動方向ではない）ことを示している。
そして制御手段５０は、乗員のリフト方向操作レバー２２Ｓの操作に応じてリフト方向調整手段２２を制御して乗物用シート１のシートクッション２０を昇降させるとともに、当該リフト方向の調整量と、連動変化情報Ｚ２２（図７参照）と、に基づいて、相殺するべき連動方向に対応する調整手段（この場合、スライド方向調整手段１２と座面角度調整手段２４）のそれぞれの補正量を求め、求めた補正量にてスライド方向調整手段１２と座面角度調整手段２４のそれぞれを制御して、リフト方向の移動に連動して変化するスライド量と座面角度量を相殺させ、スライド方向への変化と座面角度方向への変化を相殺する。
これにより、乗員は、リフト方向のみを変更することができるので、リフト方向の調整によって勝手に変更されたスライド量と座面角度量を元に戻す調整をする必要がないので、非常に便利である。
【００３０】
またステップＳ７０及びステップＳ７５は、ステップＳ６０及びステップＳ６５と同様、座面角度操作レバー２４Ｓが操作されている場合に、調整方向（この場合、座面角度方向）に対応する座面角度調整手段２４（特定方向調整手段に相当）を制御するとともに、相殺するべき連動方向（この場合、リクライニング角度方向）に対応する調整手段（この場合、リクライニング角度調整手段３２）を制御する処理である。
上記と同様であるので詳細な説明は省略するが、この場合、座面角度の変更に連動してリクライニング角度とヘッドレスト角度が変化する。しかし、リクライニング角度の変化を修正（相殺）することでヘッドレスト角度も自動的に修正（相殺）されるので、この場合に相殺するべき連動方向はリクライニング角度方向のみである。従って、座面角度方向の調整量に対応する連動変化情報（図示省略）には、リクライニング角度方向の変化量（または補正量）のみが設定されている。
【００３１】
またステップＳ８０及びステップＳ８５も、ステップＳ６０及びステップＳ６５と同様、リクライニング角度操作レバー３２Ｓが操作されている場合に、調整方向（この場合、リクライニング角度方向）に対応するリクライニング角度調整手段３２（特定方向調整手段に相当）を制御するとともに、相殺するべき連動方向（この場合、ヘッドレスト角度方向）に対応する調整手段（この場合、ヘッドレスト角度調整手段４２）を制御する処理である。
上記と同様であるので詳細な説明は省略するが、この場合、リクライニング角度の変更に連動してヘッドレスト角度が変化する。この場合に相殺するべき連動方向はヘッドレスト角度方向である。従って、リクライニング角度方向の調整量に対応する連動変化情報（図示省略）には、ヘッドレスト角度方向の変化量（または補正量）のみが設定されている。
【００３２】
またステップＳ９０及びステップＳ９５では、制御手段５０は、ランバー角度操作レバー３４Ｓが操作されている場合に、調整方向（この場合、ランバー角度方向）に対応するランバー角度調整手段３４を制御する。なお、この場合は連動する調整方向が無いので、ランバー角度調整手段３４は特定方向調整手段には相当しない。従って、ランバー角度方向の調整量に対応する連動変化情報（図示省略）では、いずれの方向にも変化量（または補正量）が設定されておらず、制御手段５０は、ランバー角度調整手段３４のみを制御する。
【００３３】
またステップＳ１００及びステップＳ１０５では、制御手段５０は、ヘッドレスト角度操作レバー４２Ｓが操作されている場合に、調整方向（この場合、ヘッドレスト角度方向）に対応するヘッドレスト角度調整手段４２を制御する。なお、この場合は連動する調整方向が無いので、ヘッドレスト角度調整手段４２は特定方向調整手段には相当しない。従って、ヘッドレスト角度方向の調整量に対応する連動変化情報（図示省略）では、いずれの方向にも変化量（または補正量）が設定されておらず、制御手段５０は、ヘッドレスト角度調整手段４２のみを制御し、処理を終了する。
【００３４】
本発明の乗物用シートのポジション調整装置は、上記の各調整手段（符号１２、２２、２４、３２、３４、４２）と、上記のポジション検出手段（１２Ｅ、２２Ｅ、２４Ｅ、３２Ｅ、３４Ｅ、４２Ｅ）と、制御手段５０にて構成されている。
そして制御手段５０は、体格情報と、目標シートポジション情報と、ポジション検出手段からの検出信号と、に基づいて、それぞれの調整手段を同時に（一斉に）動作させることで、短時間に目標シートポジションへと自動的に調整することができる。
これにより、乗員の体格に合わせて、安全性や運転容易性等を手間無く自動的に適切に確保することができる。
【００３５】
また、乗物用シート１は、複数の調整対象（乗物用シート、シートクッション、シートバック等）を有し、各調整対象を固有の調整方向（スライド方向、座面角度方向等）に調整可能に構成されており、各調整対象における固有の調整方向に対応する複数の調整手段を有している。
またポジション調整装置は、少なくとも１つの調整手段に対して、利用者から動作の指示を手動で行うことが可能な手動調整指示手段を有している。
また乗物用シート１は、特定方向調整手段が、当該特定方向調整手段に対応する調整方向へと調整対象を調整すると、所定の調整対象が、特定方向調整手段に対応する調整方向とは異なる連動方向へ自動的に変更されてしまう機械的構造を有していても、連動方向への変化量を自動的に相殺するので、利用者は所望する調整方向のみを調整することができる。従って、利用者は、勝手に変更されてしまった連動方向の変化量を元に戻すように再調整する必要がないので、非常に便利である。
【００３６】
本発明の乗物用シートのポジション調整装置は、本実施の形態で説明した構造、構成、動作、処理手順等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また本実施の形態の説明では、スライド方向、リフト方向、座面角度方向、リクライニング角度方向、ランバー角度方向、ヘッドレスト角度方向、を調整可能としたポジション調整装置を例として説明したが、これら及び他の調整方向も含めて少なくとも２つ（複数）を調整可能に構成されていればよい。
また手動調整指示手段は、少なくとも１つの特定方向調整手段に対して有していればよい。
また本実施の形態の説明では、ポジション検出手段の例としてエンコーダを用いたが、エンコーダとは異なる種々の検出手段をポジション検出手段として利用することができる。
本発明の乗物用シートのポジション調整装置は、列車、船舶、航空機等、種々の乗物のシートに適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１        乗物用シート
１０      ベース
１２      スライド方向調整手段
１２Ｅ、２２Ｅ、２４Ｅ、３２Ｅ、３４Ｅ、４２Ｅ    エンコーダ
１２Ｓ    スライド方向操作レバー
２０      シートクッション
２２      リフト方向調整手段
２２Ｓ    リフト方向操作レバー
２４      座面角度調整手段
２４Ｓ    座面角度操作レバー
３０      シートバック
３２      リクライニング角度調整手段
３２Ｓ    リクライニング角度操作レバー
３４      ランバー角度調整手段
３４Ｓ    ランバー角度操作レバー
４０      ヘッドレスト
４２      ヘッドレスト角度調整手段
４２Ｓ    ヘッドレスト角度操作レバー
５０      制御手段
６１      ドア開閉検出手段
６２      通信手段
６３      入力手段
７０      携帯端末装置
８０      スライドレール
Ｚ１０    目標シートポジション情報
Ｚ１２    連動変化情報
Ｚ２２    連動変化情報
θＴ      座面角度
θＬ      リクライニング角度
θＨ      ヘッドレスト角度
θＷ      ランバー角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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