(57)【要約】【課題】対象物の表裏面を反転するときに対象物に加わる衝撃を抑制することができる反転装置の提供【解決手段】反転装置１は、搬送路２１を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、容器Ｃを搬送するベルトコンベア２と、この搬送方向における所定の位置に容器Ｃを静止させるブロック体３と、ブロック体３にて静止させられた容器Ｃの表裏面を反転させる表裏反転手段４とを備えている。表裏反転手段４は、搬送路２１の載置面と平行な軸を中心として回転する回転軸４１と、回転軸４１に基端部を固定された一対のクランプアーム４２と、各クランプアーム４２の先端にそれぞれ設けられたチャック４３とを備えている。反転装置１は、容器Ｃを静止させたと判定した場合に、各チャック４３に容器Ｃの側面を保持させた後、回転軸４１を回転させることによって、容器Ｃの表裏面を反転させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の表裏面を反転させる反転装置であって、
前記対象物を載置する搬送路を有し、前記搬送路を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、前記対象物を搬送する搬送手段と、
前記搬送方向における所定の位置に前記対象物を静止させる静止手段と、
前記静止手段にて静止させられた前記対象物の表裏面を反転させる表裏反転手段と、
前記反転装置の全体を制御する制御手段とを備え、
前記表裏反転手段は、
前記搬送路の載置面と平行な軸を中心として回転する回転軸と、
前記回転軸よりも前記搬送方向の上流側に設けられるとともに、前記搬送方向に沿った前記対象物の側面のうち、少なくともいずれか１つの側面を保持する保持機構と、
前記回転軸および前記保持機構を連結する連結機構とを備え、
前記制御手段は、
前記静止手段にて前記対象物を静止させたか否かを判定する静止判定部と、
前記静止判定部にて前記対象物を静止させたと判定した場合に、前記保持機構に前記対象物の側面を保持させる保持制御部と、
前記保持機構に前記対象物の側面を保持させた後、前記回転軸を回転させることによって、前記保持機構に保持された前記対象物の表裏面を反転させる反転制御部と、
前記反転制御部にて前記対象物の表裏面を反転させた後、前記保持機構に前記対象物の側面を解放させる解放制御部とを備えることを特徴とする反転装置。
【請求項２】
請求項１に記載された反転装置において、
前記保持機構は、
前記回転軸と平行な軸を中心として回転自在に設けられるとともに、前記対象物の側面における搬送方向の上流側の部位を保持することを特徴とする反転装置。
【請求項３】
請求項２に記載された反転装置において、
前記静止手段は、
前記搬送方向の下流側に位置する対象物の側面と当接することによって、前記対象物を静止させる静止面と、
前記静止面の鉛直上方位置に形成されるとともに、前記表裏反転手段にて前記対象物の表裏面を反転させるときに前記対象物の表面に接触する高さに形成された接触部とを備えることを特徴とする反転装置。
【請求項４】
請求項３に記載された反転装置において、
前記静止手段は、
前記搬送方向の下流側に向かうにしたがって低くなるように傾斜した傾斜面を有し、
前記傾斜面は、前記対象物の表面と当接するとともに、前記解放制御部にて前記保持機構から解放された前記対象物を前記搬送方向に沿って滑らせることによって、前記搬送路に再び載置することを特徴とする反転装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載された反転装置において、
前記静止面は、前記搬送方向の上流側に向かって突出するとともに、前記対象物の高さよりも僅かに高い位置に設けられた突出部を備えることを特徴とする反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の表裏面を反転させる反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象物の表裏面を反転させる反転装置が知られている。
例えば、特許文献１に記載された自動物品反転装置は、物品搬送装置の前方に設けられるとともに、物品（対象物）の底面後半部位を下方から上方に向かって突き上げる進出後退杆と、この進出後退杆の前方に設けられるとともに、物品搬送装置の下方に位置するネットコンベアーとを備えている。そして、この自動物品反転装置は、進出後退杆にて突き上げられた物品をネットコンベアーに落下させて受け取ることによって、物品の表裏面を反転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６８９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された自動物品反転装置は、物品の底面後半部位を下方から上方に向かって突き上げているので、物品の表裏面を反転するときに物品に大きな衝撃が加わってしまうことになる。また、この自動物品反転装置は、進出後退杆にて突き上げられた物品をネットコンベアーに落下させて受け取るので、物品の表裏面を反転するときに物品に大きな衝撃が加わってしまうことになる。
このため、例えば、化粧品などのように衝撃によって破損しやすい内容物を収容した対象物を反転する場合には、特許文献１に記載された自動物品反転装置は不向きであるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、対象物の表裏面を反転するときに対象物に加わる衝撃を抑制することができる反転装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の反転装置は、対象物の表裏面を反転させる反転装置であって、対象物を載置する搬送路を有し、搬送路を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、対象物を搬送する搬送手段と、搬送方向における所定の位置に対象物を静止させる静止手段と、静止手段にて静止させられた対象物の表裏面を反転させる表裏反転手段と、反転装置の全体を制御する制御手段とを備え、表裏反転手段は、搬送路の載置面と平行な軸を中心として回転する回転軸と、回転軸よりも搬送方向の上流側に設けられるとともに、搬送方向に沿った対象物の側面のうち、少なくともいずれか１つの側面を保持する保持機構と、回転軸および保持機構を連結する連結機構とを備え、制御手段は、静止手段にて対象物を静止させたか否かを判定する静止判定部と、静止判定部にて対象物を静止させたと判定した場合に、保持機構に対象物の側面を保持させる保持制御部と、保持機構に対象物の側面を保持させた後、回転軸を回転させることによって、保持機構に保持された対象物の表裏面を反転させる反転制御部と、反転制御部にて対象物の表裏面を反転させた後、保持機構に対象物の側面を解放させる解放制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、反転装置は、対象物を静止させたと判定した場合に、保持機構に対象物の側面を保持させた後、回転軸を回転させることによって、保持機構に保持された対象物の表裏面を反転させる。そして、反転装置は、対象物の表裏面を反転させた後、保持機構に対象物の側面を解放させるので、対象物を突き上げたり、対象物を落下させたりすることなく、対象物の表裏面を反転させることができる。したがって、反転装置は、対象物の表裏面を反転するときに対象物に加わる衝撃を抑制することができる。
【０００８】
本発明では、保持機構は、回転軸と平行な軸を中心として回転自在に設けられるとともに、対象物の側面における搬送方向の上流側の部位を保持することが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、反転装置は、保持機構に対象物の側面を保持させた後、回転軸を回転させることによって、対象物の自重を利用して搬送方向の下流側に位置する対象物の端部を鉛直下方側に回転させることができる。換言すれば、表裏反転手段は、この回転の勢いを利用して対象物の表裏面を反転させることができる。したがって、反転装置は、効率よく対象物の表裏面を反転させることができる。
【００１０】
本発明では、静止手段は、搬送方向の下流側に位置する対象物の側面と当接することによって、対象物を静止させる静止面と、静止面の鉛直上方位置に形成されるとともに、表裏反転手段にて対象物の表裏面を反転させるときに対象物の表面に接触する高さに形成された接触部とを備えることが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、反転装置は、対象物の自重を利用して搬送方向の下流側に位置する対象物の端部を鉛直下方側に回転させた後、対象物の表面を接触部に接触させることによって、更に効率よく対象物の表裏面を反転させることができる。
【００１２】
本発明では、静止手段は、搬送方向の下流側に向かうにしたがって低くなるように傾斜した傾斜面を有し、傾斜面は、対象物の表面と当接するとともに、解放制御部にて保持機構から解放された対象物を搬送方向に沿って滑らせることによって、搬送路に再び載置することが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、反転装置は、解放制御部にて保持機構から解放された対象物を搬送方向に沿って滑らせることによって、搬送路に再び載置するので、保持機構に対象物の側面を保持させてから解放させるまでの回転軸の回転角度を小さくすることができる。具体的には、反転装置は、対象物の表裏面を反転させた後、対象物の表面を傾斜面に当接させることができる位置まで回転軸を回転させて保持機構に対象物の側面を解放させればよい。したがって、反転装置は、更に効率よく対象物の表裏面を反転させることができる。
【００１４】
本発明では、静止面は、搬送方向の上流側に向かって突出するとともに、対象物の高さよりも僅かに高い位置に設けられた突出部を備えることが好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、反転装置は、保持機構に対象物の側面を保持させた後、回転軸を回転させることによって、搬送方向の下流側に位置する対象物の端部を突出部に引っ掛けることができるので、対象物の自重を利用して搬送方向の下流側に位置する対象物の端部を鉛直下方側に回転させるきっかけを作ることができる。したがって、反転装置は、更に効率よく対象物の表裏面を反転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る反転装置を上方側から見た模式図
【図２】ブロック体および表裏反転手段の断面を示す模式図
【図３】反転装置の概略構成を示す機能ブロック図
【図４】反転装置の制御方法を示すフローチャート
【図５】反転装置の初期状態を示す上面図
【図６】ブロック体の静止面に容器が当接した状態を示す断面図
【図７】ブロック体の静止面に容器が当接した状態を示す上面図
【図８】回転軸を回転させている途中の状態を示す断面図
【図９】回転軸を回転させた後の状態を示す断面図
【図１０】各チャックに容器の側面を解放させた後の状態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る反転装置を上方側から見た模式図である。
反転装置１は、図１に示すように、対象物としての容器Ｃの表裏面を反転させる装置である。この反転装置１は、所定の搬送方向（図１下方向）に沿って容器Ｃを搬送する搬送手段としてのベルトコンベア２と、この搬送方向における所定の位置に容器Ｃを静止させる静止手段としてのブロック体３と、ブロック体３にて静止させられた容器Ｃの表裏面を反転させる表裏反転手段４とを備えている。
なお、本実施形態では、容器Ｃは、化粧料を収容した皿状部と、この皿状部を開閉自在に閉塞する蓋部とを有している。また、容器Ｃは、表裏面および４つの側面を有し、全体として略矩形板状に形成されている。
【００１８】
ベルトコンベア２は、容器Ｃを載置する搬送路２１を有し、搬送路２１を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、図中矢印方向に容器Ｃを搬送する。また、ベルトコンベア２は、搬送路２１に載置された容器Ｃをブロック体３に向かって案内する一対のガイドレール２２を備えている。なお、各ガイドレール２２は、その幅を調整自在に構成されている。したがって、反転装置１は、各ガイドレール２２の幅を調整することによって、大きさの異なる対象物をブロック体３に向かって案内することができる。
なお、ブロック体３および表裏反転手段４は、搬送路２１に対して浮かせて配設されている。
【００１９】
図２は、ブロック体および表裏反転手段の断面を示す模式図である。具体的には、図２は、ブロック体３および表裏反転手段４をブロック体３の中心を通るように搬送方向に沿って切断した断面を示す図である。
ブロック体３は、図１および図２に示すように、搬送方向の下流側に位置する容器Ｃの側面（図１下方側の側面）と当接することによって、容器Ｃを静止させる静止面３１と、搬送方向の下流側に向かうにしたがって低くなるように傾斜した傾斜面３２と、静止面３１の鉛直上方位置に形成された接触部３３（図２参照）とを有している。
【００２０】
静止面３１は、搬送方向の上流側に向かって突出するとともに、容器Ｃの高さよりも僅かに高い位置に設けられた突出部３１１と、突出部３１１の下方側に設けられるとともに、静止面３１から容器Ｃまでの距離を検出する近接センサ３１２（図２参照）とを備えている。
傾斜面３２は、図２に示すように、スポンジなどの緩衝材３２１の上面に摩擦係数の小さいテープ３２２を貼り付けることによって構成されている。
接触部３３は、湾曲した面形状を有し、静止面３１と、傾斜面３２との間に形成されている。
【００２１】
表裏反転手段４は、図１および図２に示すように、ブロック体３を貫通するようにして設けられるとともに、搬送路２１の載置面と平行な軸を中心として回転する回転軸４１と、ブロック体３の両側に対象となるように配設されるとともに、回転軸４１に基端部を固定された一対のクランプアーム４２と、各クランプアーム４２の先端にそれぞれ設けられたチャック４３とを備えている。なお、図１では、説明のために表裏反転手段４の要部については断面を示している。
【００２２】
回転軸４１は、モータ（図示略）を駆動源として回転するように構成されている。
各クランプアーム４２は、図１に示すように、エアシリンダー４２１およびバネ４２２を駆動源として回転軸４１に沿って進退自在に構成されている。
各チャック４３は、互いに対向する面に摩擦係数の大きいゴムなどを貼り付けた円柱状の部材であり、ベアリング４３１を介してクランプアーム４２の先端に設けられることによって、回転軸４１と平行な軸を中心として回転自在に設けられている。
【００２３】
また、各チャック４３は、図１および図２に示すように、搬送方向に沿ってクランプアーム４２に形成された長穴４２Ａ（図２参照）にネジ４３２を介して取り付けられている。したがって、各チャック４３の取り付け位置は、搬送方向に沿って調整することができる。
なお、各チャック４３の中心軸は、図２に示すように、回転軸４１の中心軸よりも鉛直下方側に位置している。これによれば、容器Ｃの厚さが薄い場合、すなわち各チャック４３の位置を低く設定しなければならない場合であっても回転軸４１の太さを維持することができるので、容器Ｃの厚さに関わらず回転軸４１の強度を維持することができる。
【００２４】
そして、各チャック４３は、各クランプアーム４２を近接させることによって、容器Ｃを挟み込んで保持することができる。換言すれば、各チャック４３は、回転軸４１よりも搬送方向の上流側に設けられるとともに、搬送方向に沿った容器Ｃの両側面を保持する保持機構として機能する。また、各クランプアーム４２は、回転軸４１およびチャック４３を連結する連結機構として機能する。
【００２５】
なお、本実施形態では、保持機構は、搬送方向に沿った対象物の両側面を保持しているが、例えば、対象物の側面を吸引して吸い付けることによって、いずれか１つの側面を保持するように構成してもよい。要するに、保持機構は、搬送方向に沿った対象物の側面のうち、少なくともいずれか１つの側面を保持すればよい。
また、各チャック４３の取り付け位置は、搬送方向に沿って調整することができるので、各チャック４３は、容器Ｃを挟み込む位置を調整することができる。本実施形態では、各チャック４３は、容器Ｃの側面における搬送方向の上流側の部位を挟み込むように調整されている。
【００２６】
図３は、反転装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
反転装置１は、前述したベルトコンベア２、ブロック体３、および表裏反転手段４の他、図３に示すように、制御手段５を備えている。
制御手段５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、メモリなどによって構成され、このメモリに記憶された所定のプログラムに従って情報処理を実行する。この制御手段５は、静止判定部５１と、保持制御部５２と、反転制御部５３と、解放制御部５４とを備えている。
【００２７】
静止判定部５１は、ブロック体３にて容器Ｃを静止させたか否かを判定する。具体的には、静止判定部５１は、近接センサ３１２にて検出された静止面３１から容器Ｃまでの距離に基づいて、ブロック体３の静止面３１に容器Ｃが当接したか否かを判定する。
保持制御部５２は、静止判定部５１にて容器Ｃを静止させたと判定した場合に、各クランプアーム４２を近接させることによって、各チャック４３に容器Ｃの側面を挟み込ませて保持させる。
反転制御部５３は、各チャック４３に容器Ｃの側面を保持させた後、回転軸４１を回転させることによって、各チャック４３に保持された容器Ｃの表裏面を反転させる。
解放制御部５４は、反転制御部５３にて容器Ｃの表裏面を反転させた後、各クランプアーム４２を離間させることによって、各チャック４３に容器Ｃの側面を解放させる。
【００２８】
図４は、反転装置の制御方法を示すフローチャートである。
反転装置１にて容器Ｃの表裏面を反転させる場合には、図４に示すように、ステップＳ１〜Ｓ４を実行する。
以下、反転装置１を上方側から見た模式図（上面図）と、ブロック体３および表裏反転手段４の断面を示す模式図（断面図）とを参照して反転装置１の制御方法について説明する。
【００２９】
図５は、反転装置の初期状態を示す上面図である。
まず、反転装置１は、図５に示すように、エアシリンダー４２１を駆動してシリンダシャフト４２１Ａを伸長させることによって、バネ４２２を収縮させるとともに、各クランプアーム４２を離間させる。そして、反転装置１は、ベルトコンベア２を駆動して搬送路２１を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、図中矢印方向に容器Ｃを搬送する。
【００３０】
図６は、ブロック体の静止面に容器が当接した状態を示す断面図である。
静止判定部５１は、近接センサ３１２にて検出された静止面３１から容器Ｃまでの距離に基づいて、図６に示すように、ブロック体３の静止面３１に容器Ｃが当接したか否かを判定する（Ｓ１：静止判定ステップ）。
【００３１】
図７は、ブロック体の静止面に容器が当接した状態を示す上面図である。
保持制御部５２は、静止判定部５１にて容器Ｃを静止させたと判定した場合に、図７に示すように、エアシリンダー４２１を駆動してシリンダシャフト４２１Ａを収縮させることによって、バネ４２２を伸長させるとともに、各クランプアーム４２を近接させる。これによって、保持制御部５２は、各チャック４３に容器Ｃの側面を挟み込ませて保持させる（Ｓ２：保持制御ステップ）。
なお、静止判定部５１は、ブロック体３の静止面３１に容器Ｃが当接していないと判定した場合には、静止判定ステップＳ１を繰り返し実行する。
【００３２】
図８は、回転軸を回転させている途中の状態を示す断面図である。
反転制御部５３は、各チャック４３に容器Ｃの側面を保持させた後、図８に示すように、回転軸４１を回転させることによって、各チャック４３に保持された容器Ｃの表裏面を反転させる（Ｓ３：反転制御ステップ）。ここで、反転制御部５３にて回転軸４１を回転させると、各チャック４３は、回転軸４１と平行な軸を中心として回転自在に設けられているので、表裏反転手段４は、容器Ｃの自重を利用して搬送方向の下流側に位置する容器Ｃの端部を鉛直下方側に回転させることができる。換言すれば、反転制御部５３にて回転軸４１を回転させると、容器Ｃは、図中時計回りに回転する。
【００３３】
また、反転制御部５３にて回転軸４１を回転させると、搬送方向の下流側に位置する容器Ｃの端部は、突出部３１１に引っ掛かるので、表裏反転手段４は、これをきっかけとして容器Ｃを回転させることができる。
なお、突出部３１１の大きさは、容器Ｃの回転を妨げることなく、容器Ｃを回転させるきっかけを作ることができるように容器Ｃの形状や大きさに応じて適宜設計すればよい。
【００３４】
そして、反転制御部５３にて回転軸４１を更に回転させると、容器Ｃの表面は、接触部３３に接触するので、表裏反転手段４は、容器Ｃを更に回転させることができる。
なお、図８は、反転制御部５３にて回転軸４１を９０度ほど回転させることによって（図中矢印参照）、容器Ｃの表面と、接触部３３とが接触した状態を示す図である。
【００３５】
図９は、回転軸を回転させた後の状態を示す断面図である。
解放制御部５４は、反転制御部５３にて容器Ｃの表裏面を反転させた後、エアシリンダー４２１を駆動して各クランプアーム４２を離間させることによって、各チャック４３に容器Ｃの側面を解放させる（Ｓ４：解放制御ステップ）。具体的には、解放制御部５４は、図９に示すように、反転制御部５３にて１２０度ほど回転軸４１を回転させて容器Ｃの表裏面を反転させた後（図中矢印参照）、各チャック４３に容器Ｃの側面を解放させる。
【００３６】
図１０は、各チャックに容器の側面を解放させた後の状態を示す断面図である。
解放制御部５４にて各チャック４３に容器Ｃの側面を解放させると、図１０に示すように、容器Ｃは、搬送方向に沿って滑っていき、搬送路２１に再び載置される。換言すれば、反転装置１は、解放制御部５４にて各チャック４３から解放された容器Ｃを搬送方向に沿って滑らせることによって、搬送路２１に再び載置する。
【００３７】
このような本実施形態によれば、以下の作用・効果を奏することができる。
（１）反転装置１は、容器Ｃを静止させたと判定した場合に、各チャック４３に容器Ｃの側面を保持させた後、回転軸４１を回転させることによって、各チャック４３に保持された容器Ｃの表裏面を反転させる。そして、反転装置１は、容器Ｃの表裏面を反転させた後、各チャック４３に容器Ｃの側面を解放させるので、容器Ｃを突き上げたり、容器Ｃを落下させたりすることなく、容器Ｃの表裏面を反転させることができる。したがって、反転装置１は、容器Ｃの表裏面を反転するときに容器Ｃに加わる衝撃を抑制することができる。
【００３８】
（２）反転装置１は、各チャック４３に容器Ｃの側面を保持させた後、回転軸４１を回転させることによって、容器Ｃの自重を利用して搬送方向の下流側に位置する容器Ｃの端部を鉛直下方側に回転させることができる。換言すれば、表裏反転手段４は、この回転の勢いを利用して容器Ｃの表裏面を反転させることができる。したがって、反転装置１は、効率よく容器Ｃの表裏面を反転させることができる。
（３）反転装置１は、容器Ｃの自重を利用して搬送方向の下流側に位置する容器Ｃの端部を鉛直下方側に回転させた後、容器Ｃの表面を接触部３３に接触させることによって、更に効率よく容器Ｃの表裏面を反転させることができる。
【００３９】
（４）反転装置１は、解放制御部５４にて各チャック４３から解放された容器Ｃを搬送方向に沿って滑らせることによって、搬送路２１に再び載置するので、各チャック４３に容器Ｃの側面を保持させてから解放させるまでの回転軸４１の回転角度を小さくすることができる。したがって、反転装置１は、更に効率よく容器Ｃの表裏面を反転させることができる。
（５）反転装置１は、各チャック４３に容器Ｃの側面を保持させた後、回転軸４１を回転させることによって、搬送方向の下流側に位置する容器Ｃの端部を突出部３１１に引っ掛けることができるので、容器Ｃの自重を利用して搬送方向の下流側に位置する容器Ｃの端部を鉛直下方側に回転させるきっかけを作ることができる。したがって、反転装置１は、更に効率よく容器Ｃの表裏面を反転させることができる。
【００４０】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、容器Ｃは、表裏面および４つの側面を有し、全体として略矩形板状に形成されていたが、これとは異なる形状に形成されていてもよい。要するに、対象物は、搬送方向に沿った側面を少なくとも１つ有する形状に形成されていればよい。
前記実施形態では、搬送手段としてベルトコンベア２を採用していたが、ターンテーブルなどを採用してもよい。要するに、搬送手段は、対象物を載置する搬送路を有し、搬送路を所定の搬送方向に沿って移動させることによって、対象物を搬送することができればよい。
【００４１】
前記実施形態では、静止面３１と、傾斜面３２と、接触部３３とを備えるブロック体３を静止手段として採用していた。換言すれば、静止面３１、傾斜面３２、および接触部３３は、一体として構成されていた。これに対して、静止面、傾斜面、および接触部は、別体として構成されていてもよい。
前記実施形態では、ブロック体３は、静止面３１と、傾斜面３２と、接触部３３とを備えていたが、これらを備えていなくてもよい。例えば、反転装置１は、搬送路２１の移動を停止することによって、静止面３１を設けることなく容器Ｃを静止させるようにしてもよい。要するに、静止手段は、搬送方向における所定の位置に対象物を静止させることができればよい。
前記実施形態では、静止面３１は、搬送方向の上流側に向かって突出するとともに、容器Ｃの高さよりも僅かに高い位置に設けられた突出部３１１を備えていたが、これを備えていなくてもよい。
【００４２】
前記実施形態では、各チャック４３は、回転軸４１と平行な軸を中心として回転自在に設けられていたが、回転自在に設けられていなくてもよい。なお、この場合には、対象物の表裏面を反転するときに対象物に加わる衝撃を抑制するために、１８０度ほど回転軸を回転させて対象物の表裏面を反転させることが望ましい。また、この場合には、保持機構は、対象物の側面における搬送方向の上流側の部位を保持しなくてもよく、例えば、対象物の側面における搬送方向の下流側の部位を保持してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上のように、本発明は、対象物の表裏面を反転させる反転装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１        反転装置
２        ベルトコンベア（搬送手段）
３        ブロック体（静止手段）
４        表裏反転手段
５        制御手段
２１      搬送路
２２      ガイドレール
３１      静止面
３２      傾斜面
３３      接触部
４１      回転軸
４２      クランプアーム（連結機構）
４２Ａ    長穴
４３      チャック（保持機構）
５１      静止判定部
５２      保持制御部
５３      反転制御部
５４      解放制御部
３１１    突出部
３１２    近接センサ
３２１    緩衝材
３２２    テープ
４２１    エアシリンダー
４２１Ａ  シリンダシャフト
４２２    バネ
４３１    ベアリング
４３２    ネジ
Ｃ        容器
【図１】
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【図２】
2015182876.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015182876.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015182876.tif 000008
【図７】
2015182876.tif 000009
【図８】
2015182876.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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