(57)【要約】【課題】刈取装置からフィードチェン駆動機構への穀稈の引き継ぎを適切にスムーズに行うことのできるコンバインを提供すること。【解決手段】コンバイン１に、刈刃５３で刈り取られた穀稈を搬送する供給チェン２２１と、供給チェン２２１で搬送された穀稈を脱穀装置１０に供給するフィードチェン９６と、供給チェン２２１の下方に配設されると共に、供給チェン２２１とフィードチェン９６との間で穀稈の引き継ぎを行う補助供給チェン２３１と、を備え、補助供給チェン２３１は、供給チェン２２１側からの駆動力がユニバーサルジョイント２４０を介して伝達されることにより駆動する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈刃で刈り取られた穀稈を搬送する供給チェンと、
前記供給チェンで搬送された前記穀稈を脱穀装置に供給するフィードチェンと、
前記供給チェンの下方に配設されると共に、前記供給チェンと前記フィードチェンとの間で前記穀稈の引き継ぎを行う補助供給チェンと、
を備え、
前記補助供給チェンは、前記供給チェン側からの駆動力が自在継手を介して伝達されることにより駆動することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記供給チェンと前記補助供給チェンとは、共に車速に同調して駆動される請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記フィードチェンは、車速に同調して駆動される請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記フィードチェンは、刈取装置から伝達される駆動力により駆動される請求項３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記フィードチェンは、有段階に変速されて駆動される請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記補助供給チェンは、機体前後方向に見た場合における角度が、前記供給チェンの角度と前記フィードチェンの角度との間の角度になっている請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記供給チェンは、前記フィードチェン側の軌跡が、機体左右方向において最も前記フィードチェンに近付く位置から機体後方に向かうに従って前記フィードチェンから離間しており、
前記補助供給チェンは、前記フィードチェン側の軌跡が前記フィードチェンと平行になっている請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項８】
前記刈刃と前記供給チェンとの間には、前記刈刃で刈り取られた前記穀稈を搬送すると共に前記供給チェン側の端部の高さを変更できる扱ぎ深さチェンが配設されており、
前記扱ぎ深さチェンは、最上げ状態での前記供給チェン側の端部の機体上下方向における位置が、機体上下方向における前記補助供給チェンの位置と同じ位置である請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項９】
前記補助供給チェンは、軌跡面が水平方向に対して傾斜しており、前記扱ぎ深さチェンから引き継がれた前記穀稈を上方側に搬送することができる請求項８に記載のコンバイン。
【請求項１０】
前記供給チェンには、弾性部材によって前記供給チェンに近付く方向への付勢力が付与されたガイド杆が接触しており、
前記扱ぎ深さチェンの最上げ状態での前記供給チェン側の端部の位置は、機体前後方向における前記ガイド杆の後端部の位置で、機体上下方向における前記補助供給チェンの位置と同じ位置になる請求項８または９に記載のコンバイン。
【請求項１１】
前記供給チェンと前記補助供給チェンと前記フィードチェンとは、機体前後方向から見た場合に先端が１直線上に並ぶ位置を有している請求項１〜１０のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項１２】
前記補助供給チェンは、前記フィードチェン側に、軌跡が機体前後方向に直線状に形成された直線部を有しており、
前記供給チェンと前記補助供給チェンと前記フィードチェンとの先端が１直線上に並ぶ位置は、機体前後方向における前記直線部の前端部分である請求項１１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、刈取装置で刈り取った穀稈をフィードチェン駆動機構で脱穀装置に供給搬送し、脱穀装置で脱穀処理をした穀粒を穀粒タンクで貯留した後、穀粒タンク内の穀粒を、螺旋式搬送装置等の排出コンベヤによって排出可能に構成されている。また、従来のコンバインの中には、刈取装置の搬送装置における、フィードチェン駆動機構に穀稈を受け渡す端部側に、補助チェンを設けているものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたコンバインでは、刈取装置が有する扱深調節チェンと、フィードチェンとの間で穀稈の受け渡しを行う受継チェンを設け、さらに、受継チェンの送り終端部の下側に、補助チェンを平行して配置している。これにより、刈取装置からフィードチェンに穀稈を受け渡す際に、穀稈に無理を生じさせることなく、穀稈の向きを変更しながら刈取装置からフィードチェンに受け渡すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３９４９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、刈取装置からフィードチェン駆動機構へ穀稈の引き継ぎは、脱穀装置で脱穀処理を行う際の扱ぎ深さを調節しつつ、穀稈の向きを垂直に近い状態から水平に近い状態に変更するので、精度の高い引き継ぎが要求される。このため、従来のコンバインでは、この引き継ぎをスムーズに、且つ、適切に行うことは、大変困難なものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、刈取装置からフィードチェン駆動機構への穀稈の引き継ぎを適切にスムーズに行うことのできるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るコンバインは、刈刃（５３）で刈り取られた穀稈を搬送する供給チェン（２２１）と、前記供給チェン（２２１）で搬送された前記穀稈を脱穀装置（１０）に供給するフィードチェン（９６）と、前記供給チェン（２２１）の下方に配設されると共に、前記供給チェン（２２１）と前記フィードチェン（９６）との間で前記穀稈の引き継ぎを行う補助供給チェン（２３１）と、を備え、前記補助供給チェン（２３１）は、前記供給チェン（２２１）側からの駆動力が自在継手（２４０）を介して伝達されることにより駆動することを特徴とする。
【０００８】
また、上記コンバインにおいて、前記供給チェン（２２１）と前記補助供給チェン（２３１）とは、共に車速に同調して駆動されることが好ましい。
【０００９】
また、上記コンバインにおいて、前記フィードチェン（９６）は、車速に同調して駆動されることが好ましい。
【００１０】
また、上記コンバインにおいて、前記フィードチェン（９６）は、刈取装置（５）から伝達される駆動力により駆動されることが好ましい。
【００１１】
また、上記コンバインにおいて、前記フィードチェン（９６）は、有段階に変速されて駆動されることが好ましい。
【００１２】
また、上記コンバインにおいて、前記補助供給チェン（２３１）は、機体前後方向に見た場合における角度が、前記供給チェン（２２１）の角度と前記フィードチェン（９６）の角度との間の角度になっていることが好ましい。
【００１３】
また、上記コンバインにおいて、前記供給チェン（２２１）は、前記フィードチェン（９６）側の軌跡が、機体左右方向において最も前記フィードチェン（９６）に近付く位置から機体後方に向かうに従って前記フィードチェン（９６）から離間しており、前記補助供給チェン（２３１）は、前記フィードチェン（９６）側の軌跡が前記フィードチェン（９６）と平行になっていることが好ましい。
【００１４】
また、上記コンバインにおいて、前記刈刃（５３）と前記供給チェン（２２１）との間には、前記刈刃（５３）で刈り取られた前記穀稈を搬送すると共に前記供給チェン（２２１）側の端部の高さを変更できる扱ぎ深さチェン（２００）が配設されており、前記扱ぎ深さチェン（２００）は、最上げ状態での前記供給チェン（２２１）側の端部の機体上下方向における位置が、機体上下方向における前記補助供給チェン（２３１）の位置と同じ位置であることが好ましい。
【００１５】
また、上記コンバインにおいて、前記補助供給チェン（２３１）は、軌跡面が水平方向に対して傾斜しており、前記扱ぎ深さチェン（２００）から引き継がれた前記穀稈を上方側に搬送することができることが好ましい。
【００１６】
また、上記コンバインにおいて、前記供給チェン（２２１）には、弾性部材によって前記供給チェン（２２１）に近付く方向への付勢力が付与されたガイド杆（２４６）が接触しており、前記扱ぎ深さチェン（２００）の最上げ状態での前記供給チェン（２２１）側の端部の位置は、機体前後方向における前記ガイド杆（２４６）の後端部の位置で、機体上下方向における前記補助供給チェン（２３１）の位置と同じ位置になることが好ましい。
【００１７】
また、上記コンバインにおいて、前記供給チェン（２２１）と前記補助供給チェン（２３１）と前記フィードチェン（９６）とは、機体前後方向から見た場合に先端が１直線上に並ぶ位置を有していることが好ましい。
【００１８】
また、上記コンバインにおいて、前記補助供給チェン（２３１）は、前記フィードチェン（９６）側に、軌跡が機体前後方向に直線状に形成された直線部（２３２）を有しており、前記供給チェン（２２１）と前記補助供給チェン（２３１）と前記フィードチェン（９６）との先端が１直線上に並ぶ位置は、機体前後方向における前記直線部（２３２）の前端部分であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るコンバインによれば、補助供給チェンは、自在継手を介して供給チェン側から伝達された駆動力によって駆動するようにすることにより、刈取装置からフィードチェン駆動機構への穀稈の引き継ぎを適切にスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施形態に係るコンバインの側面図である。
【図２】図２は、図１に示すコンバインの平面図である。
【図３】図３は、図１に示すコンバインのフィードチェン駆動機構の構成を示す側面図である。
【図４】図４は、図１に示すコンバインの脱穀装置の内部構造を示す側面図である。
【図５】図５は、図１に示すコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。
【図６】図６は、図１に示すコンバインが備える刈取装置の説明図である。
【図７】図７は、図６のＡ−Ａ矢視図である。
【図８】図８は、図６のＢ部詳細図である。
【図９】図９は、図６のＣ−Ｃ矢視図である。
【図１０】図１０は、図９のＤ−Ｄ矢視図である。
【図１１】図１１は、図１０のＥ部詳細図である。
【図１２】図１２は、図１１のＦ−Ｆ断面図である。
【図１３】図１３は、図１２に示すスプロケットに供給チェンを巻き掛けた状態を示す説明図である。
【図１４】図１４は、図１３に示す補助供給装置の詳細図である。
【図１５】図１５は、図１に示すコンバインの刈取装置の伝動系統の一部を模式的に示す模式図である。
【図１６】図１６は、実施形態に係るコンバインの変形例であり、補助供給装置を下方から見た状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００２２】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係るコンバインの側面図である。図２は、図１に示すコンバインの平面図である。なお、以下の説明では、本実施形態に係るコンバイン１の通常の使用態様時における前後方向、左右方向、上下方向を、各部位においてもそれぞれ前後方向、左右方向、上下方向として説明する。具体的には、前後方向は、コンバイン１の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈り取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、左方は、前方に向かって左手方向であり、下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
作業車両の一例であるコンバイン１は、駆動力源としてのエンジン３が発生する駆動力によって、自走しながら稲、麦等の穀稈を刈り取り、脱穀可能であるコンバインである。コンバイン１は、機体フレーム２と、駆動力源としてのエンジン３と、走行装置４と、刈取装置５と、脱穀装置１０と、グレンタンク８と、フィードチェン駆動機構９と、動力伝達機構１１と、制御装置１８０（図３参照）と、を備える。
【００２４】
機体フレーム２は、コンバイン１の車体の枠状の構造部材をなしている。エンジン３は、機体フレーム２上の前後方向前側に搭載されている。エンジン３は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源である。エンジン３は、内燃機関であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。また、エンジン３は、機体フレーム２上の操作席２１を設けたキャビン２２（図１及び図２に示す）の下方に設けられている。
【００２５】
走行装置４は、機体フレーム２の鉛直方向下側に設けられる。走行装置４は、エンジン３からの駆動力によって、コンバイン１全体を走行させるものである。走行装置４は、クローラ４１を有する。クローラ４１は、機体フレーム２の鉛直方向下方において車幅方向に間隔をあけて一対で設けられる。走行装置４は、エンジン３から伝達される駆動力によってクローラ４１が駆動することでコンバイン１全体を前後方向前側に走行させる。
【００２６】
刈取装置５は、機体フレーム２の前部に設けられる。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置１０などに搬送するものである。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取るものであって、圃場に植生する穀稈を分草する分草体５１と、倒伏している穀稈を引き起こす引起装置５２と、引き起こされた穀稈を切断する刈刃５３が設けられると共に、刈り取られた穀稈を搬送する搬送装置５６と、懸架台５９（図３参照）を備えている。
【００２７】
搬送装置５６は、株元搬送装置５６ａと穂先搬送装置５６ｂを備えて、穀稈を刈取装置５から脱穀装置１０に搬送して、フィードチェン駆動機構９へ引き継ぐ。
【００２８】
図３は、図１に示すコンバインのフィードチェン駆動機構の構成を示す側面図である。図４は、図１に示すコンバインの脱穀装置の内部構造を示す側面図である。懸架台５９は、刈取装置５の後端部で脱穀装置１０の前方に設けられており、機体フレーム２から立設している。脱穀装置１０は、刈取装置５の後方で、且つ、グレンタンク８の側方に設けられ、下部の選別部６と上部の脱穀部７を有する。選別部６は、機体フレーム２の上方で、且つ、刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、選別部６は、グレンタンク８の側方で、且つ、機体フレーム２の左側に設けられる。選別部６は、エンジン３からの駆動力によって、脱穀部７により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。
【００２９】
選別部６は、図１及び図４に示すように、選別室６１と、選別室６１内に設けられた揺動選別部６２と、揺動選別部６２の下方に設けられた唐箕６３と、唐箕６３の後方に設けられた第２唐箕６４と、１番回収部６５及び２番回収部６６と、揺動選別部６２の後方に設けられた排塵ファン６７とを備える。選別室６１は、エンジン３から伝達される駆動力によって駆動する唐箕６３及び第２唐箕６４からの送風と、揺動選別部６２の揺動と、排塵ファン６７による吸引の作用とによって、脱穀部７で脱粒された穀粒を含む被処理物から夾雑物を除去して、穀粒を選別して、１番回収部６５及び２番回収部６６で回収する。被処理物とは、脱穀部７の扱胴７２が穀稈から脱粒したものである。なお、脱穀装置１０を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、フィードチェン駆動機構９の後方側に配置された排藁搬送装置１５０によって、コンバイン１の後方側に配置されている排藁切断装置（図示省略）へ搬送される。
【００３０】
排藁搬送装置１５０は、脱穀装置１０の脱穀部７により脱穀された穀稈（排藁）を排藁切断装置に搬送する排藁搬送チェンと、排藁搬送チェンと噛み合って排藁搬送チェンを回転駆動させる排藁駆動スプロケットと、排藁搬送チェンと噛み合い、且つ、回転自在に設けられた排藁従動スプロケットなどを備える。排藁切断装置は、排藁搬送装置１５０に投入された排藁を切断し、例えば、圃場に放出する。
【００３１】
脱穀部７は、機体フレーム２の上方で、且つ、刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、脱穀部７は、グレンタンク８の側方で、且つ、機体フレーム２の左側に設けられる。脱穀部７は、エンジン３からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。即ち、脱穀部７は、刈取装置５が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。
【００３２】
脱穀部７は、穀稈供給用の無端環状のフィードチェン９６と、前部左側に設けられた扱室７１と、扱室７１の右方に配置された図示しない第二処理室と、第二処理室の後方に配置された排塵処理室（図示省略）とを備えている。扱室７１には、前後方向に延在する図示しない回転軸を中心に回転可能な円柱形状の扱胴７２が配置されている。扱胴７２は、回転動作により、フィードチェン９６などにより扱室７１内に搬送されてきた穀稈の穂先部から穀粒を脱粒する。なお、第二処理室には二番処理胴７３が、排塵処理室には排塵処理胴７４が、それぞれ前後方向に延在する図示しない回転軸を中心に回転可能に配置されている。扱胴７２、二番処理胴７３及び排塵処理胴７４が、エンジン３からの駆動力によって回転軸を中心に回転することで、脱穀部７は、穀稈を脱穀する。扱室７１は、扱胴７２の鉛直方向下方側が扱網７５により包囲される。
【００３３】
グレンタンク８は、脱穀装置１０の側方に設けられる。グレンタンク８は、脱穀装置１０の選別部６が回収した穀粒を一時的に貯蔵するものである。グレンタンク８は、排出オーガー８１が接続される。排出オーガー８１は、エンジン３からの駆動力によってグレンタンク８内の穀粒を搬送し、グレンタンク８の外部へ排出させるものである。
【００３４】
フィードチェン駆動機構９は、フィードチェン９６を回転駆動して、刈取装置５の搬送装置５６から脱穀装置１０の脱穀部７に向けて、刈取装置５が刈り取った穀稈を搬送するものである。フィードチェン駆動機構９は、脱穀装置１０のグレンタンク８が配置されている側とは反対側、即ち、左側部に配置されている。フィードチェン駆動機構９は、図３に示すように、フレーム９１と、下側チェンレール９２と、上側チェンレール９３と、後端側支持レール１０７と、駆動スプロケット９４と、複数の従動スプロケット９５ａ，９５ｂと、挟扼杆９７などを備える。
【００３５】
フレーム９１は、機体フレーム２の前後方向に延在しており、懸架台５９に軸心回りに回転自在に設けられたピン１０６（図３に示す）に前端部が取り付けられている。フレーム９１は、ピン１０６を中心として回転自在に設けられていると共に、機体フレーム２の前後方向と平行な状態で、ロック機構によりロックされる。フレーム９１は、動力伝達機構１１のカウンタプーリ１２０よりも車幅方向の外側に配置され、図３に示すように、側方からみてカウンタプーリ１２０に一部重なる位置に設けられている。
【００３６】
下側チェンレール９２と上側チェンレール９３とは、機体フレーム２の前後方向に延在した帯板状に形成されており、上面にフィードチェン９６を支持するものである。下側チェンレール９２は、フレーム９１よりも上方に設けられて、フレーム９１に支持されている。下側チェンレール９２は、フレーム９１よりも上方に設けられ、あたかもカウンタプーリ１２０を避けるように、カウンタプーリ１２０の前方で、且つ、上方を通るように湾曲している。上側チェンレール９３は、下側チェンレール９２よりも上方に設けられて、下側チェンレール９２と連結フレーム９８を介して連結されて、連結フレーム９８及び下側チェンレール９２を介して、フレーム９１に支持されている。連結フレーム９８は、上側チェンレール９３の下面と下側チェンレール９２の内側面とを連結して、下側チェンレール９２よりも車幅方向の内側に設けられている。
【００３７】
下側チェンレール９２が、上側チェンレール９３よりも下方に設けられることで、下側チェンレール９２は、無端環状のフィードチェン９６の駆動スプロケット９４と従動スプロケット９５ｂの下側に通される下側通部９６ａを支持し、上側チェンレール９３は、無端環状のフィードチェン９６のうちの駆動スプロケット９４と従動スプロケット９５ｂの上側に通される上側通部９６ｂを支持する。
【００３８】
後端側支持レール１０７は、機体フレーム２の前後方向に延在した帯板状に形成されており、上側チェンレール９３の後方に、上側チェンレール９３と同一線上に設けられて、上面にフィードチェン９６の後端部を支持するものである。後端側支持レール１０７は、前端部１０７ａを中心として後端部１０７ｂが下方に向かうように上下回動自在に脱穀部７に支持されている（設けられている）。なお、後端側支持レール１０７の後端部１０７ｂには、穀稈がフィードチェン９６などに巻きつくことを防止するためにガイド部材１０９が取り付けられている。
【００３９】
駆動スプロケット９４は、動力伝達機構１１の後述する油圧式無段変速機１１２が出力する駆動力により回転されて、フィードチェン９６を回転駆動させることで、フィードチェン９６に穀稈を脱穀装置１０に向けて搬送させるものである。駆動スプロケット９４は、フレーム９１の前端部に取り付けられた支持プレート１０１に回転自在に支持されることにより、支持プレート１０１を介してフレーム９１に回転自在に支持されており、フィードチェン９６の前端部（前部）の内側に噛み合っている。
【００４０】
従動スプロケット９５ａ，９５ｂは、本実施形態では、二つ設けられている。一方の従動スプロケット９５ａは、駆動スプロケット９４よりも上方で、且つ、前方に設けられて、上側チェンレール９３の前端部に回転自在に支持されている。他方の従動スプロケット９５ｂは、駆動スプロケット９４よりも上方で、且つ、後方に設けられて、後端側支持レール１０７の後端部１０７ｂに回転自在に支持されている。前方側の従動スプロケット９５ａは、フィードチェン９６の前端部の内側に噛み合い、後方側の従動スプロケット９５ｂは、フィードチェン９６の後端部の内側に噛み合っている。
【００４１】
駆動スプロケット９４と従動スプロケット９５ａ，９５ｂとの外周には、フィードチェン９６の内側が噛み合って、フィードチェン９６が掛け渡されている。また、フィードチェン９６のうちの駆動スプロケット９４と後方側の従動スプロケット９５ｂとの下側に通される下側通部９６ａは、あたかもカウンタプーリ１２０を避けるように、下側チェンレール９２によりカウンタプーリ１２０の前方で、且つ、上方を通るように湾曲している。また、駆動スプロケット９４と前方側の従動スプロケット９５ａとの間には、テンショナスプロケット１０２が設けられている。テンショナスプロケット１０２は、支持プレート１０１などに揺動自在に設けられた揺動アーム１０３の先端に回転自在に支持されており、フィードチェン９６の外側から内側に向けて押し当てられることにより、フィードチェン９６にテンションを付与する。
【００４２】
挟扼杆９７は、フィードチェン９６の上方に設けられ、上側チェンレール９３などに支持されている。挟扼杆９７は、コイルスプリング１０４によって、フィードチェン９６側へ向けて付勢される。このような構造により、挟扼杆９７は、穀稈の特に株元にフィードチェン９６へ向かう力を付与する。このため、挟扼杆９７とフィードチェン９６との間に送り込まれた穀稈の株元は、挟扼杆９７とフィードチェン９６とに挟み込まれ、フィードチェン９６が回転駆動されることによって脱穀装置１０に搬送される。また、機体幅方向における挟扼杆９７の右方には、穀稈の特に穂先部を脱穀装置１０の脱穀部７内に案内する脱穀漏斗１０５が設けられている。
【００４３】
図５は、図１に示すコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。動力伝達機構１１は、エンジン３の駆動力を前述した走行装置４、刈取装置５、脱穀装置１０及びフィードチェン駆動機構９などに伝達するものである。動力伝達機構１１は、図５に示すように、走行用駆動力伝達部１１０と、カウンタ軸１１１と、油圧式無段変速機１１２と、脱穀用駆動力伝達部１１３と、選別用駆動力伝達部１１４と、を備える。走行用駆動力伝達部１１０は、エンジン３の出力軸３１に取り付けられたプーリ１１６と、プーリ１１６から無端ベルト１１７を介して駆動力が伝達されるＨＳＴ２６０（図１５参照）と、ＨＳＴ２６０の出力軸に連結されてＨＳＴ２６０からの駆動力をクローラ４１（図１参照）に伝達する走行用ミッション２６５（図１５参照）とを備える。また、走行用駆動力伝達部１１０は、ＨＳＴ２６０の出力軸に刈取装置５を連結して、刈取装置５にエンジン３からの駆動力を伝達する。
【００４４】
カウンタ軸１１１には、エンジン３の出力軸３１に取り付けられた３連プーリ３２と無端ベルト３３を介して、エンジン３から駆動力が伝達される３連プーリ１１９が取り付けられている。カウンタ軸１１１は、３連プーリ３２，１１９と無端ベルト３３により、エンジン３の駆動力により回転される。また、カウンタ軸１１１には、油圧式無段変速機１１２の入力軸１１２ａに駆動力を伝達するカウンタプーリ１２０が設けられている。
【００４５】
油圧式無段変速機１１２は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機１１２は、図１及び図３に示すように、刈取装置５と脱穀装置１０との間に設けられ、且つ、カウンタ軸１１１から伝達された駆動力をフィードチェン駆動機構９の駆動スプロケット９４に伝達するものである。
【００４６】
油圧式無段変速機１１２は、図５に示すように、油圧ポンプの入力軸１１２ａに入力プーリ１２１が設けられている。入力プーリ１２１とカウンタプーリ１２０とには、無端ベルト１４２が掛け渡されている。このために、油圧ポンプの入力軸１１２ａに取り付けられた入力プーリ１２１には、エンジン３からの駆動力が伝達されて、入力軸１１２ａがエンジン３からの駆動力で回転する。
【００４７】
油圧式無段変速機１１２は、入力軸１１２ａがエンジン３からの駆動力で回転することで油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータを有している。油圧式無段変速機１１２の油圧モータは、機械的な力（回転力）を出力する出力軸１１２ｂを備えている。油圧式無段変速機１１２の出力軸１１２ｂには、回転数を減速するギヤボックス１２２を介して、駆動スプロケット９４が連結される。
【００４８】
ギヤボックス１２２は、油圧式無段変速機１１２により回転され、また、駆動軸１２５を備えている。駆動軸１２５の先端には、駆動スプロケット９４が軸方向に移動されることで、駆動スプロケット９４が着脱自在なカップリングギヤ１２６が設けられている。要するに、駆動スプロケット９４は、カップリングギヤ１２６に軸方向に着脱自在である。カップリングギヤ１２６は、駆動軸１２５と一体に回転するものである。カップリングギヤ１２６を介して駆動軸１２５の先端に駆動スプロケット９４が取り付けられると、油圧式無段変速機１１２及びギヤボックス１２２は、駆動スプロケット９４を駆動軸１２５と共にエンジン３からの駆動力により回転させる。
【００４９】
また、油圧式無段変速機１１２は、エンジン３の駆動力が伝達される油圧ポンプの入力軸１１２ａに対して傾斜可能な図示しない斜板と、斜板の傾斜角を変更させるサーボモータ１３０とを有している。斜板は、油圧ポンプの入力軸１１２ａに対して傾斜させることで、油圧ポンプから油圧モータへ向けて供給される作動油の流量を可変させて、油圧モータの出力軸１１２ｂの回転数を変更する。サーボモータ１３０は、制御装置１８０により制御される。制御装置１８０は、コンバイン１の車速又は刈取装置５の駆動速度に応じて、斜板の傾斜角を変更させるようにサーボモータ１３０を制御して、駆動スプロケット９４に伝達する駆動回転速度を、油圧式無段変速機１１２に変速させる。即ち、制御装置１８０は、駆動スプロケット９４に伝達する駆動力の回転速度をコンバイン１の車速又は刈取装置５の駆動速度に応じた油圧式無段変速機１１２の変速作動により変速させる。
【００５０】
脱穀用駆動力伝達部１１３は、カウンタ軸１１１に取り付けられた３連プーリ１３１及びプーリ１３２と、扱室７１の回転軸に連結された３連プーリ１３３と、二番処理胴７３及び排塵処理胴７４の回転軸に連結されたプーリ１３４と、三連プーリ１３１，１３３間及びプーリ１３２，１３４間に掛け渡された無端ベルト１３５，１３６などを備えて、カウンタ軸１１１を介してエンジン３の駆動力を脱穀部７に伝達する。
【００５１】
選別用駆動力伝達部１１４は、カウンタ軸１１１に設けられた二つの伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂと、選別部６の唐箕６３の回転軸に連結されたプーリ１３８と、回収部６５，６６、第２唐箕６４、排塵ファン６７、排藁搬送装置１５０及び排藁切断装置に駆動力を伝達する駆動軸に連結されたプーリ１３９と、プーリ１３７ａ，１３９間及びプーリ１３７ｂ，１３８間に掛け渡された無端ベルト１４０，１４１などを備えて、カウンタ軸１１１などを介してエンジン３の駆動力を選別部６に伝達する。
【００５２】
図６は、図１に示すコンバインが備える刈取装置の説明図である。図７は、図６のＡ−Ａ矢視図である。図８は、図６のＢ部詳細図である。刈取装置５は、機体フレーム２の前方に配設されており、前端の下端に分草体５１が位置し、引起装置５２は、分草体５１の若干後方の位置で上方に延在している。また、刈刃５３は、分草体５１の後方に位置している。これにより、刈取装置５は、分草体５１で分草し、引起装置５２で引き起こした穀稈の株元付近を刈刃５３で切断し、穀稈を刈り取ることが可能になっている。
【００５３】
刈取装置５に設けられる搬送装置５６は、引起装置５２の後方に配設されており、前後方向においてフィードチェン駆動機構９の前端部分の前方側から後方側にかけて形成されている。つまり、搬送装置５６は、前後方向における株元搬送装置５６ａと穂先搬送装置５６ｂとの双方の前端部分が、フィードチェン駆動機構９の前端部分よりも前方に位置するように設けられている。また、株元搬送装置５６ａと穂先搬送装置５６ｂとの後端部分は、前後方向における位置が、フィードチェン駆動機構９の前端部分よりも後方に位置している。
【００５４】
この株元搬送装置５６ａと穂先搬送装置５６ｂとのうち、穂先搬送装置５６ｂは、前端部分が、刈刃５３の前後方向における位置と同程度の位置となって設けられており、前端部分が、刈刃５３の上方に位置している。株元搬送装置５６ａは、この前端位置から、後方に向かいつつ上方に向かう、斜め方向に向かって形成されている。
【００５５】
また、株元搬送装置５６ａは、穂先搬送装置５６ｂの下面側に位置し、前端部分が穂先搬送装置５６ｂの前端部分よりも大幅に後方に位置している。このため、株元搬送装置５６ａの前端部分は、穂先搬送装置５６ｂの前端部分の後方で、且つ、上方に位置している。
【００５６】
また、刈取装置５には、脱穀装置１０で脱穀を行う際の扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さチェン２００が設けられている。この扱ぎ深さチェン２００は、株元搬送装置５６ａの下面側に位置し、前後方向において、株元搬送装置５６ａの前端部分よりも前方から、株元搬送装置５６ａの前端部分の後方にかけて形成されている。つまり、扱ぎ深さチェン２００は、前端部分が、株元搬送装置５６ａの前端部分よりも前方に位置しており、後端部分が、株元搬送装置５６ａの前端部分よりも後方に位置している。
【００５７】
また、扱ぎ深さチェン２００は、前端付近を回動軸として、後端側が上下方向に移動する方向に回動可能になっている。即ち、株元搬送装置５６ａの下面側に配設される扱ぎ深さチェン２００は、前端付近を回動軸として、株元搬送装置５６ａの下面から下方に大きく離れたり、株元搬送装置５６ａの下面に近付いたりすることができるように、回動可能に設けられている。
【００５８】
さらに、刈取装置５には、株元搬送装置５６ａで搬送した穀稈をフィードチェン駆動機構９に引き継ぐ際の補助を行う補助供給装置２３０が設けられている。この補助供給装置２３０は、株元搬送装置５６ａの下面側に配設されており、前後方向における後端部分が、株元搬送装置５６ａの後端部分と同程度の位置になっている。また、補助供給装置２３０の前端部分は、扱ぎ深さチェン２００の後端部分よりも後方に位置している。
【００５９】
後端側が上下方向に移動する方向に回動可能な扱ぎ深さチェン２００は、後端部分を最も上昇させた状態である最上げ状態で、後端部分が補助供給装置２３０の上下方向における位置とほぼ同じ位置になる。このように、扱ぎ深さチェン２００は、最上げ状態では、後端部分が補助供給装置２３０とオーバーラップする。
【００６０】
また、株元搬送装置５６ａと補助供給装置２３０とは、共にフィードチェン駆動機構９よりも、左右方向における機体中央側、即ち、フィードチェン駆動機構９よりも右側に配設されている。また、株元搬送装置５６ａと補助供給装置２３０とでは、補助供給装置２３０の方が、機体外側の端部が機体外側に位置しており、即ち、左側の端部が、より左側に位置している。このため、株元搬送装置５６ａよりも補助供給装置２３０の方が、フィードチェン駆動機構９に近い位置に配設されている。
【００６１】
図９は、図６のＣ−Ｃ矢視図である。図１０は、図９のＤ−Ｄ矢視図である。図１１は、図１０のＥ部詳細図である。穂先搬送装置５６ｂは、前端が株元搬送装置５６ａよりも前方で、且つ、右側に位置しており、穂先搬送装置５６ｂに対して駆動力を伝達する穂先搬送駆動スプロケット２１０は、株元搬送装置５６ａ側に位置している。この穂先搬送駆動スプロケット２１０と、株元搬送装置５６ａに対して駆動力を伝達する供給駆動スプロケット２２３は、共通の駆動軸２１５に取り付けられている。
【００６２】
詳しくは、株元搬送装置５６ａと穂先搬送装置５６ｂとは、ギヤボックス１２２（図５参照）側から伝達される動力を、株元搬送装置５６ａや穂先搬送装置５６ｂに伝達する駆動軸２１５から伝達される駆動力により、駆動することができるように構成されている。この駆動軸２１５は、略上下方向に延在し、ベアリングによって回転可能に支持されている。駆動軸２１５の下端には、ベベルギア２１６が取り付けられており、ギヤボックス１２２側からの動力は、このベベルギア２１６によって駆動軸２１５に伝達可能になっている。
【００６３】
穂先搬送駆動スプロケット２１０は、この駆動軸２１５の上端に取り付けられており、供給駆動スプロケット２２３は、駆動軸２１５における穂先搬送駆動スプロケット２１０の下方側、即ち、穂先搬送駆動スプロケット２１０とベベルギア２１６との間に取り付けられている。これにより、株元搬送装置５６ａと穂先搬送装置５６ｂとは、共通の駆動軸２１５から伝達される駆動力により、駆動可能になっている。
【００６４】
株元搬送装置５６ａが有し、刈取装置５で刈り取った穀稈をフィードチェン駆動機構９のフィードチェン９６側に供給するチェンである供給チェン２２１は、供給駆動スプロケット２２３に巻き掛けられている。株元搬送装置５６ａは、左右方向における供給駆動スプロケット２２３の左側、即ち、機体外側で、前後方向における供給駆動スプロケット２２３の後方側に、供給従動スプロケット２２４を有している。
【００６５】
図１２は、図１１のＦ−Ｆ断面図である。図１３は、図１２に示すスプロケットに供給チェンを巻き掛けた状態を示す説明図である。株元搬送装置５６ａは、供給駆動スプロケット２２３と供給従動スプロケット２２４との他に、前後方向における供給駆動スプロケット２２３の前方側に、スプリング２２５ａの弾性力によって供給チェン２２１に張力を付与するテンショナーである供給テンショナー２２５を有している。供給チェン２２１は、これらの供給駆動スプロケット２２３と、供給従動スプロケット２２４と、供給テンショナー２２５との外周側に巻き掛けられており、このため、供給テンショナー２２５は、供給チェン２２１の内側から外側に向けて、付勢力を付与している。
【００６６】
また、前後方向における供給従動スプロケット２２４の前方側には、供給チェンレール２２６が設けられている。この供給チェンレール２２６は、供給テンショナー２２５に向かう方向から、供給従動スプロケット２２４に向かう方向にかけて緩やかに湾曲している。また、供給チェンレール２２６は、機体左右方向において、最も左側に位置する部分が、供給従動スプロケット２２４よりも左側に位置している。
【００６７】
供給チェン２２１は、供給チェンレール２２６に対しては、内周部分が供給チェンレール２２６に支持されるように巻き掛けられている。このため、供給チェンレール２２６と供給従動スプロケット２２４との間の供給チェン２２１の軌跡は、前方から後方に向かうに従って、左側から右側に向かうように、前後方向に対して傾斜している。即ち、平面視において、供給チェン２２１は、供給チェンレール２２６よりも後方の後部ラインが、後方に向かうほどフィードチェン９６から離間している。
【００６８】
また、供給テンショナー２２５と供給チェンレール２２６との間の供給チェン２２１の軌跡は、前方から後方に向かうに従って、右側から左側に向かうように傾斜している。このため、株元搬送装置５６ａにおけるこの部分は、前端が株元搬送装置５６ａよりも前方で、且つ、右側に位置する穂先搬送装置５６ｂで、穀稈を搬送する際の軌跡のほぼ延長線上に位置している。
【００６９】
また、供給チェン２２１を介して供給チェンレール２２６に対向する位置には、ガイド杆２４６が位置して供給チェン２２１に接触している（図９参照）。このガイド杆２４６は、ガイド杆ホルダ２４５内に配設される弾性部材であるバネ（図示省略）により、供給チェン２２１に近付く方向への付勢力が付与される状態で配設されている。
【００７０】
補助供給装置２３０は、これらのように構成される株元搬送装置５６ａの下面側に配設されており、駆動力は、供給従動スプロケット２２４の回転軸である供給従動軸２２７から伝達される（図１１参照）。詳しくは、供給従動スプロケット２２４は、回転自在の供給従動軸２２７の上端に取り付けられているため、供給従動軸２２７は、供給従動スプロケット２２４より下方に突出している。
【００７１】
補助供給装置２３０に対して動力を伝達する補助供給駆動軸２３７は、接続する軸同士の角度を変化させつつ回転力を伝達することができる自在継手であるユニバーサルジョイント２４０を介して供給従動軸２２７に接続している。即ち、ユニバーサルジョイント２４０は、上端が供給従動軸２２７の下端に接続され、下端が補助供給駆動軸２３７の上端に接続されることにより、供給従動軸２２７と補助供給駆動軸２３７とを接続している。このユニバーサルジョイント２４０の周囲には、ユニバーサルジョイント２４０の保護部材であるベローズ２４１が配設されており、ユニバーサルジョイント２４０は、ベローズ２４１に覆われている。
【００７２】
補助供給駆動軸２３７には、補助供給駆動スプロケット２３３が取り付けられている。これにより、補助供給駆動スプロケット２３３は、供給従動軸２２７とユニバーサルジョイント２４０とを介して伝達される駆動力によって回転可能になっている。補助供給装置２３０が有し、株元搬送装置５６ａからフィードチェン駆動機構９に供給する穀稈を、株元搬送装置５６ａとフィードチェン駆動機構９との間で補助的に搬送するチェンである補助供給チェン２３１は、補助供給駆動スプロケット２３３に巻き掛けられている。この補助供給チェン２３１には、外側方向に突出した突起部２３１ａが、周方向における等間隔に設けられている。
【００７３】
また、補助供給装置２３０は、前後方向における位置が補助供給駆動スプロケット２３３の位置とほぼ同じ位置で、左右方向における補助供給駆動スプロケット２３３の左側に、補助供給従動スプロケット２３４を有している。この補助供給従動スプロケット２３４は、補助供給従動軸２３８を中心として回転自在に配設されている。
【００７４】
さらに、補助供給装置２３０は、前後方向における位置が補助供給駆動スプロケット２３３や補助供給従動スプロケット２３４の前方で、左右方向における位置が補助供給駆動スプロケット２３３と補助供給従動スプロケット２３４との間の位置に、補助供給先端スプロケット２３６（図１４参照）を有している。補助供給チェン２３１は、これらの補助供給駆動スプロケット２３３と、補助供給従動スプロケット２３４と、補助供給先端スプロケット２３６との外周側に巻き掛けられている。
【００７５】
株元搬送装置５６ａは、プレート状の形状で補助供給チェン２３１の上方側に位置する上側フレーム２５５と、プレート状の形状で補助供給チェン２３１の下方側に位置する下側フレーム２５６とを有しており、補助供給駆動軸２３７や補助供給従動軸２３８等の株元搬送装置５６ａを構成する部材は、この上側フレーム２５５や下側フレーム２５６に支持されている。
【００７６】
図１４は、図１３に示す補助供給装置の詳細図である。補助供給装置２３０は、補助供給駆動スプロケット２３３と補助供給従動スプロケット２３４と補助供給先端スプロケット２３６との他に、前後方向における補助供給駆動スプロケット２３３の前方側に、スプリング２３５ａの弾性力によって補助供給チェン２３１に張力を付与するテンショナーである補助供給テンショナー２３５を有している。補助供給テンショナー２３５は、上側フレーム２５５の上面に配設されており、機体左右方向における上側フレーム２５５の内側で供給チェン２２１の下方に配設されている。補助供給テンショナー２３５は、補助供給駆動スプロケット２３３等に巻き掛けられている補助供給チェン２３１における補助供給駆動スプロケット２３３と補助供給先端スプロケット２３６との間の部位に対して、補助供給チェン２３１の外側から内側に向けて、付勢力を付与している。
【００７７】
また、前後方向における補助供給従動スプロケット２３４の前方側には、補助供給ガイド部材２３９が設けられている。この補助供給ガイド部材２３９は、補助供給先端スプロケット２３６に向かう方向から、補助供給従動スプロケット２３４に向かう方向にかけて緩やかに湾曲している。また、補助供給ガイド部材２３９は、補助供給チェン２３１を支持する左側面側の部分の機体左右方向における位置は、補助供給従動スプロケット２３４の左端部の機体左右方向における位置と、ほぼ同じ位置になっている。
【００７８】
このため、補助供給チェン２３１における機体左側の端部は、補助供給ガイド部材２３９から補助供給従動スプロケット２３４にかけて、軌跡が機体前後方向に沿って直線状に形成された直線部２３２になっている。このため、供給チェン２２１は、後部ラインが後方に向かうほどフィードチェン９６から離間しているのに対し、補助供給チェン２３１は、補助供給ガイド部材２３９よりも後方の後部ラインである直線部２３２が、フィードチェン９６と略平行になっている。この補助供給チェン２３１の直線部２３２は、機体左右方向における供給チェン２２１の左側の端部よりも左側に位置しており、供給チェン２２１よりもフィードチェン９６に近付いた位置に配設されている。
【００７９】
また、このように構成される補助供給装置２３０は、補助供給チェン２３１の軌跡で囲まれる面である軌跡面が、供給チェン２２１の軌跡面とフィードチェン９６の軌跡面との双方に対して傾斜している（図１０、１１参照）。つまり、補助供給チェン２３１が周回する際における回転軸が、供給チェン２２１の回転軸とフィードチェン９６の回転軸との双方に対して傾斜している。
【００８０】
詳しくは、フィードチェン９６は、周回する際の回転軸が、機体左右方向に平行な向きになっており、このため、フィードチェン９６の軌跡面は、上下方向に延在する向きになっている。また、供給チェン２２１は、駆動軸２１５が、上下方向に対して若干傾斜する向きになっており、上方から下方に向かうに従って、右側から左側に向かう方向に僅かに傾斜している。このため、供給チェン２２１の軌跡面は、左側から右側に向かうに従って、上方から下方に向かう方向に、水平方向に対して僅かに傾斜している。
【００８１】
これに対し、補助供給チェン２３１は、傾斜の方向は供給チェン２２１の傾斜の方向と同じ方向になっており、傾斜の度合いが、供給チェン２２１の傾斜の度合いよりも大きくなっている。つまり、補助供給駆動軸２３７は、上方から下方に向かうに従って右側から左側に向かう方向に駆動軸２１５よりも僅かに大きく傾斜している。このため、補助供給チェン２３１の軌跡面は、左側から右側に向かうに従って、上方から下方に向かう方向に、水平方向に対して供給チェン２２１の軌跡面よりも僅かに大きく傾斜している。補助供給チェン２３１は、このようにフィードチェン９６側が高くなるように傾斜しているため、補助供給装置２３０の下方には空間が形成されている。また、上側フレーム２５５と下側フレーム２５６とは、補助供給チェン２３１と共に補助供給チェン２３１に沿って水平方向に対して傾斜している。
【００８２】
チェンの軌跡面の傾斜の度合いは、供給チェン２２１、補助供給チェン２３１、フィードチェン９６の順番で、即ち、機体中央側から外側に向かうに従って、水平に近い状態から、垂直に近い状態になるように、相対的に傾斜角が異なっている。換言すると、補助供給チェン２３１は、正面視において供給チェン２２１の姿勢とフィードチェン９６の姿勢に対して、中間的な姿勢になっている。このように、供給チェン２２１とフィードチェン９６との双方に対して傾斜している補助供給チェン２３１は、機体左右方向において供給チェン２２１側からフィードチェン９６に近付くに従って、上下方向における位置が高くなる向きで傾斜している。
【００８３】
このように、互いに相対的な角度が異なっている供給チェン２２１と補助供給チェン２３１とフィードチェン９６とは、正面視において、３つのチェンの先端が１直線状に並ぶ位置が存在している（図１１、直線Ｌ）。つまり、供給チェン２２１におけるフィードチェン９６寄りに位置する部分は、後方に向かうに従ってフィードチェン９６から離れるように形成されているため、供給チェン２２１と補助供給チェン２３１とにおけるフィードチェン９６寄りに位置する部分は、相対的な位置関係が、前後方向における位置で異なっている。
【００８４】
このように、相対的な位置関係が前後方向における位置で異なる供給チェン２２１と補助供給チェン２３１とのうち、前後方向における所定の位置では、供給チェン２２１の先端とフィードチェン９６の先端とを結ぶ直線と、補助供給チェン２３１の先端とフィードチェン９６の先端とを結ぶ直線とが一致する。このため、この部分では、直線Ｌに示すように、供給チェン２２１と補助供給チェン２３１とフィードチェン９６との先端が、前後方向視において１直線上に並ぶ。
【００８５】
このように、供給チェン２２１と補助供給チェン２３１とフィードチェン９６の先端が１直線上に並ぶ部分は、具体的には、補助供給チェン２３１の直線部２３２（図１４参照）の前端部分になっている。換言すると、供給チェン２２１と補助供給チェン２３１とフィードチェン９６とは、前後方向における補助供給チェン２３１の直線部２３２の前端部の位置で、それぞれのチェンの先端が１直線上に並ぶ。
【００８６】
また、最上げ状態で後端部分が補助供給装置２３０とオーバーラップする扱ぎ深さチェン２００は、軌跡面が傾斜している補助供給チェン２３１に対して、ガイド杆２４６（図９参照）の後端部の位置で、補助供給チェン２３１と上下方向においてオーバーラップする。
【００８７】
また、供給従動スプロケット２２４が取り付けられる供給従動軸２２７は、駆動軸２１５と平行に配設されている。このため、補助供給駆動軸２３７は、供給従動軸２２７に対して傾斜しているが、補助供給駆動軸２３７は、ユニバーサルジョイント２４０を介して供給従動軸２２７に接続されている。このため、供給従動軸２２７に対して傾斜している補助供給駆動軸２３７は、供給従動軸２２７に対して相対的に傾斜した状態を維持しつつ、供給従動軸２２７と一体となって回転することが可能になっている。
【００８８】
図１５は、図１に示すコンバインの刈取装置の伝動系統の一部を模式的に示す模式図である。エンジン３の出力軸３１に取り付けられたプーリ１１６から、無端ベルト１１７を介してＨＳＴ２６０に伝達される駆動力は、ＨＳＴ２６０の入力軸２６１に取り付けられたプーリ２６２を介して、ＨＳＴ２６０に伝達される。即ち、無端ベルト１１７は、エンジン３の出力軸３１のプーリ１１６と、ＨＳＴ２６０の入力軸２６１のプーリ２６２との間に掛け渡されている。
【００８９】
また、ＨＳＴ２６０からの駆動力をクローラ４１に伝達する走行用ミッション２６５の出力軸２６６に取り付けられたプーリ２６７と、刈取装置５の駆動力に入力軸である刈取装置入力軸２７０に取り付けられたプーリ２７１との間には、無端ベルト２６８が掛け渡されている。これにより、走行用ミッション２６５から出力される駆動力の一部は、刈取装置５に伝達される。
【００９０】
株元搬送装置５６ａや穂先搬送装置５６ｂ、補助供給装置２３０を駆動する駆動力の入力軸である駆動軸２１５は、ベベルギア２１６が刈取装置入力軸２７０側のギアに噛み合うことにより、刈取装置入力軸２７０から駆動力が伝達される。
【００９１】
刈取装置５が有する刈刃５３に対しては、刈取装置入力軸２７０から、刈刃５３を駆動させる刈刃駆動軸２７５に対して、伝動軸２７３を介して駆動力を伝達させることにより、駆動力を伝達して駆動させる。また、刈り取った穀稈を引き起こす引起装置５２に対しては、刈取装置入力軸２７０から引起装置５２の引起駆動軸２８１に対して駆動力を伝達する。これにより、引起チェン２８２を駆動させるための駆動力を、引起装置５２に伝達する。
【００９２】
本実施形態に係るコンバイン１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。コンバイン１の運転時は、キャビン２２に設けられる各種操作手段を作業者が操作することにより、コンバイン１を走行させたり、穀稈の刈り取りを行ったりする。このように、コンバイン１が運転する際には、動力源であるエンジン３が駆動し、エンジン３で発生した動力が、出力軸３１から出力されて各動作部に伝達されることにより、コンバイン１は所望の動作を行う。
【００９３】
例えば、コンバイン１で刈り取り作業を行うときは、エンジン３が発生させる駆動力によって走行装置４が駆動して走行しながら刈取装置５によって穀稈を刈り取る。このとき、刈取装置５は、分草体５１により分草し、倒伏している穀稈を引起装置５２で引き起こした後、刈刃５３で刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置５で刈り取った穀稈を搬送装置５６によって脱穀装置１０の脱穀部７の扱室７１に搬送する。その際に、コンバイン１は、フィードチェン９６が挟扼杆９７との間に穀稈の株元を挟み込み、脱穀漏斗１０５が穀稈の穂先部を脱穀部７内に案内して、回転駆動するフィードチェン９６が穀稈を後方に搬送しながら、扱室７１にて、扱胴７２がエンジン３から伝達される駆動力によって回転軸を回転中心として回転することにより、穀稈を脱穀する。
【００９４】
脱穀された穀粒等は、扱網７５を介して選別室６１に落下する。そして、コンバイン１は、選別部６の選別室６１にて唐箕６３及び第２唐箕６４からの送風と揺動選別部６２の揺動と排塵ファン６７による吸引の作用とによって穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク８に貯蔵する。
【００９５】
刈り取り作業時には、これらのように刈取装置５の刈刃５３で穀稈の刈り取りを行い、搬送装置５６によってフィードチェン駆動機構９側に搬送するが、搬送装置５６は、穀稈の穂先側を穂先搬送装置５６ｂで搬送し、株元側を株元搬送装置５６ａで搬送する。詳しくは、穂先搬送装置５６ｂは、機体前方から後方に向かうに従って、下方から上方に向けて傾斜しているため、穂先搬送装置５６ｂは、穀稈を上昇させながら後方に搬送する。
【００９６】
株元搬送装置５６ａは、穂先搬送装置５６ｂの後端寄りの位置に配設されているため、株元搬送装置５６ａは、穀稈が株元搬送装置５６ａの位置まで搬送されてから、穀稈を搬送する。搬送装置５６は、穂先搬送装置５６ｂと株元搬送装置５６ａとで、垂直に近い状態の穀稈を水平に近い状態に寝かせながら、フィードチェン駆動機構９側に搬送する。
【００９７】
その際に、株元搬送装置５６ａの前方側には扱ぎ深さチェン２００が配設されているため、株元搬送装置５６ａの方向に搬送される穀稈は、扱ぎ深さチェン２００で搬送が行われた後の穀稈を搬送するが、扱ぎ深さチェン２００は、後端側が上下方向に移動する方向に回動可能になっている。このため、扱ぎ深さチェン２００を回動させることにより、扱ぎ深さチェン２００から穀稈が引き継がれる株元搬送装置５６ａは、扱ぎ深さチェン２００の回動状態によって、穀稈における異なる位置を保持することになる。
【００９８】
このため、株元搬送装置５６ａから穀稈が引き継がれるフィードチェン駆動機構９も、株元搬送装置５６ａでの穀稈の保持状態に応じた位置を保持することになる。これにより、フィードチェン駆動機構９で搬送されながら、穂先部が脱穀部７内に案内される穀稈は、脱穀部７内に進入する長さが変化し、脱穀部７での扱ぎ長さが変化する。刈り取り作業時には、扱ぎ深さチェン２００の高さを変化させることにより、このように扱ぎ深さを変化させることができる。
【００９９】
また、株元搬送装置５６ａの下面側には、補助供給装置２３０が配設されており、補助供給装置２３０は株元搬送装置５６ａよりもフィードチェン駆動機構９に近い位置にまで配設されているため、株元搬送装置５６ａからフィードチェン駆動機構９に穀稈を引き継ぐ際には、補助供給装置２３０を介して引き継ぐ。この補助供給装置２３０は、前後方向から見た補助供給チェン２３１の傾斜角度が、供給チェン２２１とフィードチェン９６の中間の角度になっているため、穀稈の引き継ぎを行う際に、スムーズに引き継ぐことができる。
【０１００】
このように穀稈の搬送を行う場合には、藁屑が発生するが、このような藁屑は、フィードチェン９６側が高くなるように補助供給チェン２３１が傾斜することにより形成される補助供給装置２３０の下方の空間に、補助供給チェン２３１とフィードチェン９６との間から抜ける。また、補助供給装置２３０の上側フレーム２５５も、補助供給チェン２３１と共に傾斜しているため、上側フレーム２５５上の藁屑や籾も、上側フレーム２５５上を滑って下方に落下する。このため、穀稈の搬送経路には、藁屑が堆積し難くなっている。
【０１０１】
なお、扱ぎ深さチェン２００は、株元搬送装置５６ａの供給チェン２２１に対して穀稈の引き継ぎを行うが、穀稈の中には、スムーズに供給チェン２２１に引き継がれないものもあり、扱ぎ深さチェン２００の最上げ状態では、この補助供給チェン２３１と上下方向においてオーバーラップしている。このため、このようにスムーズに引き継がれない穀稈がある場合でも、扱ぎ深さチェン２００と補助供給チェン２３１がオーバーラップしていることにより、供給チェン２２１に引き継がれなかった穀稈は落下することなく、補助供給チェン２３１に引き継がれて搬送される。
【０１０２】
その際に、補助供給チェン２３１はフィードチェン９６側が高くなる方向に傾斜しているため、扱ぎ深さチェン２００から補助供給チェン２３１に引き継がれる穀稈は、補助供給チェン２３１によってすくい上げられるように上方に向かって搬送される。さらに、扱ぎ深さチェン２００の後端部分は、ガイド杆２４６の後端部の位置で、補助供給チェン２３１とオーバーラップしているため、扱ぎ深さチェン２００から補助供給チェン２３１に引き継がれる穀稈は、ガイド杆２４６で保持されなくなった穀稈が引き継がれる。
【０１０３】
また、供給チェン２２１は、フィードチェン９６側の部分が前方から後方に向かうに従ってフィードチェン９６から離れるのに対し、補助供給チェン２３１は、直線部２３２がフィードチェン９６に沿って形成されており、フィードチェン９６に略平行になっている。このため、補助供給装置２３０を介して株元搬送装置５６ａからフィードチェン駆動機構９に穀稈を引き継ぐ際には、供給チェン２２１は穀稈から徐々に離れ、補助供給チェン２３１によってスムーズにフィードチェン９６に引き継がれる。
【０１０４】
また、このように穀稈の引き継ぎを行う供給チェン２２１と補助供給チェン２３１とフィードチェン９６とは、正面視において３つのチェンの先端が１直線状に並ぶ位置が存在しており（図１１、直線Ｌ）、この部分では、穀稈は真っ直ぐの姿勢で引き継がれる。このため、この部分では、穀稈はスムーズに供給チェン２２１からフィードチェン９６に引き継がれる。また、この部分は、補助供給チェン２３１の直線部２３２の前端であるため、穀稈は補助供給チェン２３１からフィードチェン９６にスムーズに引き継がれると共に、供給チェン２２１からは徐々に離間する。
【０１０５】
この補助供給装置２３０の駆動について説明すると、補助供給装置２３０の駆動軸である補助供給駆動軸２３７は、株元搬送装置５６ａの供給従動軸２２７に対して、ユニバーサルジョイント２４０を介して接続されている。このため、補助供給駆動軸２３７は、供給従動軸２２７に対して相対的な角度が異なりつつ、株元搬送装置５６ａからの駆動力が供給従動軸２２７からスムーズに伝達され、補助供給装置２３０は、この駆動力により駆動する。
【０１０６】
その際に、株元搬送装置５６ａの供給チェン２２１と補助供給装置２３０の補助供給チェン２３１とは、共に走行用ミッション２６５から出力された駆動力により駆動するため、車速に同調して駆動される。このため、株元搬送装置５６ａと補助供給装置２３０とは、車速に応じた速度で駆動し、穀稈を搬送する。
【０１０７】
また、フィードチェン９６は、制御装置１８０で制御される油圧式無段変速機１１２から出力される駆動力で駆動されるが、制御装置１８０は、油圧式無段変速機１１２から出力される駆動力の回転速度が、車速に応じた速度になるように、油圧式無段変速機１１２の変速制御を行う。このため、フィードチェン９６も同様に、車速同調で駆動し、穀稈を搬送する。
【０１０８】
以上の実施形態に係るコンバイン１は、株元搬送装置５６ａの供給従動軸２２７と補助供給装置２３０の補助供給駆動軸２３７とをユニバーサルジョイント２４０で接続し、補助供給チェン２３１は、供給チェン２２１側からの駆動力がユニバーサルジョイント２４０を介して伝達されることによって駆動するように構成されている。これにより、補助供給チェン２３１の駆動が可能な状態を確保しつつ、補助供給チェン２３１の角度を、供給チェン２２１とフィードチェン９６との間での穀稈の引き継ぎに適した角度にすることができる。この結果、刈取装置５からフィードチェン駆動機構９への穀稈の引き継ぎを適切にスムーズに行うことができる。
【０１０９】
また、供給チェン２２１と補助供給チェン２３１とは、共に車速に同調して駆動されるため、車速に同調して刈り取り量が変化する刈取装置５で刈り取った穀稈を、刈り取り量に応じた適切な搬送速度でフィードチェン駆動機構９側に供給することができる。この結果、刈取装置５からフィードチェン駆動機構９への穀稈の引き継ぎを、より適切に行うことができる。
【０１１０】
また、フィードチェン９６も車速に同調して駆動されるため、フィードチェン９６は、車速に応じて変化する刈り取り量に応じた適切な搬送速度で、穀稈を脱穀装置１０に供給することができる。この結果、脱穀装置１０への穀稈の供給を、車速に応じて適切にスムーズに行うことができる。
【０１１１】
また、補助供給チェン２３１は、機体前後方向に見た場合における角度が、供給チェン２２１の角度とフィードチェン９６の角度との間の角度になっているため、補助供給チェン２３１を介して穀稈を供給チェン２２１からフィードチェン９６に引き継ぐ際に、スムーズに引き継ぐことができる。この結果、刈取装置５からフィードチェン駆動機構９への穀稈の引き継ぎを、より確実にスムーズに行うことができる。
【０１１２】
また、供給チェン２２１は、フィードチェン９６側の軌跡における供給チェンレール２２６よりも後方の後部ラインが、機体後方に向かうに従ってフィードチェン９６から離間しているため、穀稈を補助供給チェン２３１やフィードチェン９６に引き継いだ供給チェン２２１は、速やかにフィードチェン９６から離れることができる。一方、補助供給チェン２３１は、フィードチェン９６側の軌跡がフィードチェン９６と平行になっているため、穀稈をより確実にフィードチェン９６に引き継ぐことができる。この結果、刈取装置５からフィードチェン駆動機構９への穀稈の引き継ぎを、より確実にスムーズに行うことができる。
【０１１３】
また、扱ぎ深さチェン２００は、最上げ状態での供給チェン２２１側の端部の機体上下方向における位置が、機体上下方向における補助供給チェン２３１の位置と同じ位置であるため、扱ぎ深さチェン２００から供給チェン２２１に引き継げなかった穀稈を、補助供給チェン２３１に引き継ぐことができる。この結果、供給チェン２２１に引き継がれなかった穀稈の落下を抑制することができ、穀稈の搬送効率を向上させることができる。
【０１１４】
また、補助供給チェン２３１は、軌跡面が水平方向に対して傾斜しており、扱ぎ深さチェン２００から引き継がれた穀稈を、すくい上げるように上方側に搬送することができるため、扱ぎ深さチェン２００から供給チェン２２１に引き継げなかった穀稈を、より確実に補助供給チェン２３１で引き継ぐことができる。この結果、供給チェン２２１に引き継がれなかった穀稈の落下を、より確実に抑制することができる。
【０１１５】
また、扱ぎ深さチェン２００の最上げ状態での後端部の位置は、機体前後方向におけるガイド杆２４６の後端部の位置で、機体上下方向における補助供給チェン２３１の位置と同じ位置になるため、ガイド杆２４６で保持されなくなった穀稈を、補助供給チェン２３１で引き継ぐことができる。この結果、供給チェン２２１に引き継がれなかった穀稈の落下を、より確実に抑制することができる。
【０１１６】
また、供給チェン２２１と補助供給チェン２３１とフィードチェン９６とは、機体前後方向から見た場合に、３つのチェンの先端が１直線上に並ぶ位置を有しているため、この部分では、穀稈を真っ直ぐの姿勢で引き継ぐことができる。この結果、刈取装置５からフィードチェン駆動機構９への穀稈の引き継ぎを、より確実にスムーズに行うことができる。
【０１１７】
また、供給チェン２２１と補助供給チェン２３１とフィードチェン９６との先端が１直線上に並ぶ位置は、機体前後方向における補助供給チェン２３１の直線部２３２の前端部分であるため、穀稈は、補助供給チェン２３１からフィードチェン９６にスムーズに引き継がれると共に、供給チェン２２１からは徐々に離間することができる。この結果、供給チェン２２１からフィードチェン９６への穀稈の引き継ぎを、より確実にスムーズに行うことができる。
【０１１８】
〔変形例〕
なお、上述したコンバイン１では、補助供給テンショナー２３５は上側フレーム２５５の上面に配設されているが、補助供給テンショナー２３５は、上側フレーム２５５以外の部材に配設されていてもよい。図１６は、実施形態に係るコンバインの変形例であり、補助供給装置を下方から見た状態を示す説明図である。補助供給テンショナー２３５は、例えば、図１６に示すように、下側フレーム２５６の下面に配設されていてもよい。補助供給テンショナー２３５は、配設される位置に関わらず、補助供給チェン２３１に付勢力を付与することにより、補助供給チェン２３１の張力を発生させることができるように設けられていれば、その形態は問わない。
【０１１９】
また、上述したコンバイン１では、フィードチェン９６は、油圧式無段変速機１１２から伝達される駆動力により駆動するが、フィードチェン９６は、これ以外から伝達される駆動力により駆動されるように設けられていてもよい。フィードチェン９６は、例えば供給チェン２２１や補助供給チェン２３１と同様に、刈取装置５から伝達される駆動力により駆動されるように設けられていてもよく、または、２段変速等の有段階に変速されて駆動されるように設けられていてもよい。フィードチェン９６は、搬送装置５６側から穀稈を適切に引き継ぎ、この穀稈を適切に脱穀装置１０に供給することができる速度で駆動されるように構成されていれば、駆動力の伝達形態は問わない。
【０１２０】
また、刈取装置５は、メンテナンス用に機体フレーム２の前部から移動させることができるように構成されているのが好ましい。刈取装置５は、例えば、左端に、鉛直方向に延在する回動軸を備え、この回動軸を中心に回動させることにより、刈取装置５を機体フレーム２に対してオープンの状態にして刈取装置５全体を機体フレーム２の左前方に移動させることができるように構成される。この場合、刈取装置５は自重が大きいため、刈取装置５の下方にはキャスター（図示省略）を付けた状態でオープンさせるのが好ましい。
【０１２１】
このキャスターの取り付け形態としては、例えば、刈取装置５に、当該刈取装置５のオープン時にキャスターを挿入する筒状の支持部材を設ける。キャスターの装着は、キャスターを支持するパイプを、下から刈取装置５側の支持部材に挿して固定する。刈取装置５のオープンは、このようにキャスターを装着した状態でオープンさせる。
【０１２２】
また、このように刈取装置５に、キャスター装着用の筒状の支持部材を設ける場合は、キャスターの非装着時には、泥の侵入固着防止用の筒や丸棒を差し込んでおくのが好ましい。これにより、コンバイン１を湿田で使用する場合でも、泥が支持部材内に入り込むことを防止でき、キャスターを装着する際には、泥の侵入固着防止用の筒や丸棒を抜き去ることにより、キャスターを容易に挿入することができる。
【０１２３】
また、キャスター装着用の支持部材に、泥の侵入固着防止用の筒を差し込む場合には、キャスターを固定するピンで、この筒を固定するのが好ましい。これにより、筒の紛失を防止することができる。
【０１２４】
また、泥の侵入固着防止用の筒は、キャスター装着用の支持部材である筒よりも、上方に突出しているのが好ましい。これにより、突出している部分を握ることができるため、筒の抜き差しが容易になる。
【０１２５】
また、泥の侵入固着防止用の筒は、樹脂製にするのが好ましい。キャスター装着用の支持部材は、大きな荷重を受けるため、鋼鉄製の筒を用いることが想定されるが、泥の侵入固着防止用の筒を樹脂製にすることにより、筒同士にさび付きが起こることを防止でき、筒の抜き差しを容易なものにすることができる。
【０１２６】
また、コンバイン１は、上述した実施形態、及び変形例で用いられている構成等を適宜組み合わせてもよく、または、上述した構成以外を用いてもよい。コンバイン１の構成に関わらず、補助供給チェン２３１は、ユニバーサルジョイント２４０を介して供給チェン２２１側から伝達された駆動力によって駆動するようにすることにより、刈取装置５からフィードチェン駆動機構９への穀稈の引き継ぎを適切にスムーズに行うことができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１  コンバイン
２  機体フレーム
３  エンジン
４  走行装置
５  刈取装置
６  選別部
７  脱穀部
８  グレンタンク
９  フィードチェン駆動機構
１０  脱穀装置
１１  動力伝達機構
２１  操作席
２２  キャビン
４１  クローラ
５１  分草体
５２  引起装置
５３  刈刃
５６  搬送装置
５６ａ  株元搬送装置
５６ｂ  穂先搬送装置
８１  排出オーガー
９６  フィードチェン
９７  挟扼杆
１１０  走行用駆動力伝達部
１１１  カウンタ軸
１１２  油圧式無段変速機
１１３  脱穀用駆動力伝達部
１１４  選別用駆動力伝達部
１２２  ギヤボックス
１５０  排藁搬送装置
１８０  制御装置
２００  扱ぎ深さチェン
２１０  穂先搬送駆動スプロケット
２１５  駆動軸
２２１  供給チェン
２２３  供給駆動スプロケット
２２４  供給従動スプロケット
２２５  供給テンショナー
２２６  供給チェンレール
２２７  供給従動軸
２３０  補助供給装置
２３１  補助供給チェン
２３２  直線部
２３３  補助供給駆動スプロケット（駆動スプロケット）
２３４  補助供給従動スプロケット
２３５  補助供給テンショナー（テンショナー）
２３６  補助供給先端スプロケット（先端スプロケット）
２３７  補助供給駆動軸
２３８  補助供給従動軸
２３９  補助供給ガイド部材
２４０  ユニバーサルジョイント（自在継手）
２４５  ガイド杆ホルダ
２４６  ガイド杆
２５５  上側フレーム
２５６  下側フレーム
２６０  ＨＳＴ
２６５  走行用ミッション
２７０  刈取装置入力軸
２７５  刈刃駆動軸
２８１  引起駆動軸
２８２  引起チェン
【図１】
2015084746.tif 000003
【図２】
2015084746.tif 000004
【図３】
2015084746.tif 000005
【図４】
2015084746.tif 000006
【図５】
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【図６】
2015084746.tif 000008
【図７】
2015084746.tif 000009
【図８】
2015084746.tif 000010
【図９】
2015084746.tif 000011
【図１０】
2015084746.tif 000012
【図１１】
2015084746.tif 000013
【図１２】
2015084746.tif 000014
【図１３】
2015084746.tif 000015
【図１４】
2015084746.tif 000016
【図１５】
2015084746.tif 000017
【図１６】
2015084746.tif 000018