(57)【要約】【課題】移動体の乗員が酔いやすい状況になったことを判定して酔い予防を行うことができる移動体機器制御装置、携帯端末、移動体機器制御システムおよび移動体機器制御方法を提供する。【解決手段】酔いやすさのレベル、車両内の座席位置、乗員の負荷状態および車両の移動場所の特徴に対応した各状況における酔いやすさのレベルが設定された判定用のテーブルデータを参照して、車側通信部２０により逐次受信される乗員の負荷状態と車両の移動場所の特徴および個人データ記憶部２２から読み出した乗員の個人データに対応する状況の酔いやすさのレベルを特定し、特定した酔いやすさのレベルから乗員が酔いやすい状況であるか否かを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載された移動体機器の動作を制御する移動体機器制御装置であって、
前記移動体に持ち込まれた携帯端末と通信を行う移動体側通信部と、
前記移動体側通信部により受信された前記携帯端末を携帯する乗員が申告した酔いやすさのレベルおよび前記乗員の移動体内の座席位置を含む個人データを記憶する個人データ記憶部と、
酔いやすさのレベル、移動体内の座席位置、乗員の負荷状態および移動体の移動場所の特徴に対応した各状況における酔いやすさのレベルが設定された判定用のテーブルデータを参照して、前記移動体側通信部により逐次受信される前記乗員の負荷状態と前記移動体の移動場所の特徴および前記個人データ記憶部から読み出した前記乗員の個人データに対応する状況の酔いやすさのレベルを特定し、特定した酔いやすさのレベルから前記乗員が酔いやすい状況であるか否かを判定する状況判定部と、
前記乗員が酔いやすい状況であると判定された場合に、酔い予防動作を行うように前記移動体機器を制御する機器制御部とを備える移動体機器制御装置。
【請求項２】
前記乗員の負荷状態は、前記乗員に加わる振動および加速度のうちの少なくとも一方であることを特徴とする請求項１記載の移動体機器制御装置。
【請求項３】
前記移動体の移動場所の特徴は、前記移動体が移動している道路のカーブ数であることを特徴とする請求項１記載の移動体機器制御装置。
【請求項４】
前記機器制御部は、前記乗員が酔いやすい状況であると判定された場合に、前記移動体に搭載されたオーディオ機器を、予め定めた高音域および低音域の音量を低下させて音声を出力するように制御することを特徴とする請求項１記載の移動体機器制御装置。
【請求項５】
前記機器制御部は、前記乗員が酔いやすい状況であると判定された場合に、前記移動体に搭載された表示装置を、表示画面の輝度または彩度を低下させるように制御することを特徴とする請求項１記載の移動体機器制御装置。
【請求項６】
前記機器制御部は、前記乗員が酔いやすい状況であると判定された場合に、前記移動体に搭載された表示装置または点灯装置を、表示画面または表示灯における光の点滅の周期を低下させるように制御することを特徴とする請求項１記載の移動体機器制御装置。
【請求項７】
移動体の乗員に携帯された携帯端末であって、
前記携帯端末を携帯する乗員が申告した酔いやすさのレベルおよび前記乗員の移動体内の座席位置を含む個人データの入力を受け付ける個人データ取得部と、
前記乗員の負荷状態を計測する負荷状態計測部と、
前記移動体が移動する移動場所の特徴情報を取得する移動場所特徴取得部と、
前記移動体に搭載された請求項１記載の移動体機器制御装置と通信を行って、前記個人データ取得部により取得された前記乗員の個人データ、および前記負荷状態計測部により計測された前記乗員の負荷状態と前記移動場所特徴取得部により取得された前記移動体の移動場所の特徴を送信する端末側通信部とを備える携帯端末。
【請求項８】
移動体の乗員が携帯する携帯端末と、前記移動体に搭載された移動体機器の動作を制御する移動体機器制御装置とを備える移動体機器制御システムであって、
前記携帯端末を携帯する乗員が申告した酔いやすさのレベルおよび前記乗員の移動体内の座席位置を含む個人データの入力を受け付ける個人データ取得部と、
前記乗員の負荷状態を計測する負荷状態計測部と、
酔いやすさのレベル、移動体内の座席位置、乗員の負荷状態および移動体の移動場所の特徴に対応した各状況における酔いやすさのレベルが設定された判定用のテーブルデータを参照して、前記移動体側通信部により逐次受信される前記乗員の負荷状態と前記移動体の移動場所の特徴および前記個人データ記憶部から読み出した前記乗員の個人データに対応する状況の酔いやすさのレベルを特定し、特定した酔いやすさのレベルから前記乗員が酔いやすい状況であるか否かを判定する状況判定部と、
前記乗員が酔いやすい状況であると判定された場合に、酔い予防動作を行うように前記移動体機器を制御する機器制御部とを備える移動体機器制御システム。
【請求項９】
移動体に搭載された移動体機器の動作を制御する移動体機器制御方法であって、
移動体側通信部が、携帯端末と通信して、前記携帯端末を携帯する乗員が申告した酔いやすさのレベルおよび前記乗員の移動体内の座席位置を含む個人データを受信するステップと、
個人データ記憶部が、前記移動体側通信部により受信された前記個人データを記憶するステップと、
状況判定部が、酔いやすさのレベル、移動体内の座席位置、乗員の負荷状態および移動体の移動場所の特徴に対応した各状況における酔いやすさのレベルが設定された判定用のテーブルデータを参照して、前記移動体側通信部により逐次受信される前記乗員の負荷状態と前記移動体の移動場所の特徴および前記個人データ記憶部から読み出した前記乗員の個人データに対応する状況の酔いやすさのレベルを特定し、特定した酔いやすさのレベルから前記乗員が酔いやすい状況であるか否かを判定するステップと、
機器制御部が、前記乗員が酔いやすい状況であると判定された場合に、酔い予防動作を行うように前記移動体機器を制御するステップとを備える移動体機器制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両などの移動体に搭載されている移動体機器を制御して移動体の搭乗者の酔い対策を行う移動体機器制御装置、携帯端末、移動体機器制御システムおよび移動体機器制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の装置は、運転中に検出された車両の速度や振動に基づいて運転者の運転負荷を決定し、車両に搭載されている車両機器を制御して車内環境を快適化することにより、運転負荷の軽減を図っている。
また、特許文献２には、車両内の搭乗者の状態に関する情報を検出し、この検出情報に基づいて搭乗者が車酔い状態であると判定した場合に、車両機器を制御して車両内の環境を変化させることにより車酔いの程度を低減させる装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００７−５１２９８９号公報
【特許文献２】特開２００６−０３６０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車酔いは、車両の動揺によって、あるいは、加速、減速、カーブ走行の際に搭乗者の体に加速度が加わることによって、三半規管、特に耳石器系が刺激されて引き起こされる自律神経の失調状態である。その原因としては、車両外から車両内に入射された強い光、搭乗者の目に入ってくる刺激の強さと搭乗者の体に感じる振動とによる混乱、車両内または排気ガスの臭い、搭乗者の体調が挙げられる。例えば、車両外の景色は、搭乗者からは車両の走行によって流れて見えるため、この景色が流れるスピードに眼球がついて行けない場合に脳が混乱して車酔いする。
【０００５】
特許文献１では、運転中に検出された車両の速度や振動に基づいて運転負荷を決定し、車内環境を快適化するために車両機器を制御している。
しかしながら、車酔いのしやすさは、搭乗者の個々の体質に応じて異なり、また運転中に搭乗者に加わる負荷も車両内の座席位置によって異なる。
【０００６】
例えば、車両外の景色が見えにくく閉塞感がある後部座席中央に座る搭乗者であっても体質的に車酔いしにくければ、負荷が多少増加しても車内環境を変更する必要がない。
一方、車両外の景色が見えやすい助手席に座る搭乗者であっても車酔いしやすい体質であると、負荷がかかることによって車酔いを起こす可能性が高く、この場合は車内環境を変更しなければならない。
【０００７】
さらに、車両内の座席位置によって搭乗者ごとに実際に加わる負荷も異なる。例えば、バスの場合、車輪の近くの座席はエンジンの振動が伝わりやすく揺れが多いが、前輪と後輪の間に位置する中央部の座席では上記振動も少ない上、右左折時の横揺れも少ない。
このように車酔いは負荷以外の様々な要因によって発生しやすさが変化するため、特許文献１の発明を車酔い対策にそのまま適用することはできない。
【０００８】
また、車両の走行中に車酔いになってしまうと、車両内の環境を多少変化させても完全に回復しない場合が多く、車酔いになる前に対策を行う必要がある。
一方、特許文献２の発明では、搭乗者が車酔い状態になったことを検出して車内環境を変化させている。このため、車酔いの発生を予防するものではなく、また搭乗者が車酔いになってから車内環境を変化させても充分に体調を回復させることはできない。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、移動体の乗員が酔いやすい状況になったことを判定して酔い予防を行うことができる移動体機器制御装置、携帯端末、移動体機器制御システムおよび移動体機器制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る移動体機器制御装置は、移動体に搭載された移動体機器の動作を制御する移動体機器制御装置であって、移動体に持ち込まれた携帯端末と通信を行う移動体側通信部と、移動体側通信部により受信された携帯端末を携帯する乗員が申告した酔いやすさのレベルおよび乗員の移動体内の座席位置を含む個人データを記憶する個人データ記憶部と、酔いやすさのレベル、移動体内の座席位置、乗員の負荷状態および移動体の移動場所の特徴に対応した各状況における酔いやすさのレベルが設定された判定用のテーブルデータを参照して、移動体側通信部により逐次受信される乗員の負荷状態と移動体の移動場所の特徴および個人データ記憶部から読み出した乗員の個人データに対応する状況の酔いやすさのレベルを特定し、特定した酔いやすさのレベルから乗員が酔いやすい状況であるか否かを判定する状況判定部と、乗員が酔いやすい状況であると判定された場合に、酔い予防動作を行うように移動体機器を制御する機器制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、移動体の乗員が酔いやすい状況になったことを判定して酔い予防を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る移動体機器制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る携帯端末の動作を示すフローチャートである。
【図３】車両の座席の概要を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る移動体機器制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５Ａ】車酔いしやすい状況の判定用のテーブルデータの一例を示す図である。
【図５Ｂ】車酔いしやすい状況の判定用のテーブルデータの一例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る移動体機器制御システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る移動体機器制御システムの構成を示すブロック図であり、車両に搭載された車載機器制御システムを示している。図１のシステムは、車載機器を制御するシステムであり、携帯端末１および車載機器制御装置２を備える。
携帯端末１は、車両内で乗員に携帯される携帯端末であり、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレットＰＣなどが挙げられる。その構成として、入力部１０、個人データ取得部１１、端末側通信部１２、リアルタイムデータ取得部１３、センサ部１４、ナビゲーション部１５、送信可否判定部１６および出力部１７を備える。
【００１４】
車載機器制御装置２は、車載機器（移動体機器）の動作を制御する制御装置（移動体機器制御装置）である。車載機器としては、例えばスピーカ３を介して音声出力するオーディオ機器や、モニタ４を有する車載情報機器が挙げられる。車載機器制御装置２の構成としては、車側通信部２０、データ判別部２１、個人データ記憶部２２、状況判定部２３、および機器制御部２４を備える。
【００１５】
携帯端末１の入力部１０は、乗員による情報入力を受け付ける。例えば、携帯端末１に搭載されたタッチパネルやハードキーなどの操作入力を受け付ける。また、入力部１０は乗員の発話を音声認識する音声認識処理部であってもよい。
【００１６】
個人データ取得部１１は、入力部１０を介して乗員の個人データを取得する。ここで、個人データとは、携帯端末１を携帯する乗員が申告した酔いやすさのレベルおよび乗員の車両内の座席位置を含むデータである。
なお、乗員が申告した酔いやすさのレベルとは、乗員が自身の体質を考慮して自己申告する酔いやすさのレベルであり、以降の説明では、“酔いやすい”、“普通”、“酔いにくい”の３段階の情報であるものとする。
また乗員の車両内の座席位置は、この乗員が座る座席位置であって、図３を用いて後述するように、以降の説明では、“運転席”、“助手席”、“後部座席窓側”、“後部座席中央”のうちのいずれかが設定されるものとする。
さらに個人データとして、乗員にとって心地よい音質のメロディ音や楽曲データを設定してもよい。
【００１７】
端末側通信部１２は、車載機器制御装置２と通信を行って情報をやり取りする通信部である。端末側通信部１２が車載機器制御装置２へ送信するデータには、個人データ取得部１１が取得した乗員の個人データや、センサ部１４に計測された乗員の現在の負荷状態とナビゲーション部１５により取得された車両の移動場所の特徴を含むリアルタイムデータがある。また端末側通信部１２は、例えば、車載機器制御装置２と狭域無線通信あるいは有線による通信を行う。例えば、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標；以下記載を省略する）、あるいはインターネットなどの通信ネットワークを介して通信を行うハードウェアとソフトウェアから構成される。
【００１８】
リアルタイムデータ取得部１３は、携帯端末１を携帯する乗員の現在の負荷状態および車両の走行場所の特徴をリアルタイムデータとして取得する。リアルタイムデータ取得部１３によって取得されたリアルタイムデータは、端末側通信部１２を介して車載機器制御装置２へ逐次送信される。
【００１９】
センサ部１４は、乗員の負荷状態を計測する負荷状態計測部であり、乗員の負荷状態として乗員に加わる振動および加速度を計測する振動センサや加速度センサが挙げられる。
またセンサ部１４は、乗員の心拍数や血圧、体温などの生態情報を検出するセンサであってもよい。この場合、車両の走行中に乗員に加わる振動や加速度によって変化した生態情報が乗員の負荷状態として取得される。
【００２０】
ナビゲーション部１５は、携帯端末１が持ち込まれた車両の位置情報を計測し、地図データサーバから地図データを取得して、位置情報および地図データを基にナビゲーション処理を実行する。また、ナビゲーション部１５は、車両の移動場所の特徴をリアルタイムデータ取得部１３に出力する。車両の移動場所の特徴は、車両が現在走行している道路の形状や状態を定量的に示す情報である。例えば、車両の進行方向における道路のカーブ数（曲率が閾値を超える急カーブ数）や、舗装前道路の長さなどが挙げられる。
【００２１】
送信可否判定部１６は、入力部１０が乗員から受け付けた送信可否の指示に基づいて、個人データの送信可否を判定する。例えば、端末側通信部１２が個人データを送信する前に、出力部１７に送信可否を問い合わせる問い合わせ画面を表示して、問い合わせ画面に基づいて乗員から入力された送信可否の指示に応じて個人データの送信可否を判定する。
なお、送信可否判定部１６は、乗員が個人データを登録済みである場合またはシステムのサービスを不要と考える場合に有効であるが、携帯端末１に必須の構成ではない。
出力部１７は、乗員へ情報を出力する構成要素であり、携帯端末１の表示部や、音声を出力するスピーカおよびその制御を行う音声制御部などが挙げられる。
【００２２】
車載機器制御装置２において車側通信部２０は、携帯端末１と通信を行う移動体側通信部である。車側通信部２０は、携帯端末１を携帯する乗員が申告した酔いやすさのレベルおよび乗員の車両内の座席位置を含む個人データを受信する。さらに車側通信部２０は、車両の走行中に携帯端末１から逐次送信されてくるリアルタイムデータを受信する。
また車側通信部２０は、例えば、携帯端末１と狭域無線通信あるいは有線による通信を行う。例えば、ＷｉＦｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈあるいはインターネットなどの通信ネットワークを介して通信を行うハードウェアとソフトウェアから構成される。
【００２３】
データ判別部２１は、車側通信部２０が携帯端末１から受信したデータの中から、個人データおよびリアルタイムデータを判別する。なお、データ判別部２１によって判別された個人データは個人データ記憶部２２へ送られ、リアルタイムデータは状況判定部２３へ送られる。
【００２４】
個人データ記憶部２２は、車側通信部２０により受信された携帯端末１を携帯する乗員が申告した酔いやすさのレベルおよび乗員の車両内の座席位置を含んだ個人データを記憶する記憶部である。個人データ記憶部２２において、個人データは乗員ごとに記憶され、乗員のＩＤなどの識別情報に基づいて個人データを検索することが可能である。
【００２５】
状況判定部２３は、車両内の現在の状況が乗員にとって酔いやすい状況であるか否かを判定する判定部である。状況の判定には、図５Ａおよび図５Ｂを用いて後述する判定用のテーブルデータが利用される。このテーブルデータには、酔いやすさのレベル、車両内の座席位置、乗員の負荷状態および車両の移動場所の特徴に対応した各状況における酔いやすさのレベルが予め設定されている。状況判定部２３は、判定用のテーブルデータを参照して、車側通信部２０によって逐次受信される乗員の負荷状態と車両の走行場所の特徴を含むリアルタイムデータおよび個人データ記憶部２２から読み出した乗員の個人データに対応する状況の酔いやすさのレベルを特定し、特定した酔いやすさのレベルから乗員が酔いやすい状況であるか否かを判定する。
また、状況判定部２３は、乗員が酔いやすい状況であると判定した場合に、その時点の乗員の負荷状態と車両の走行場所の特徴を、この乗員の履歴情報として個人データ記憶部２２に保存してもよい。この場合、状況判定部２３は、リアルタイムデータを履歴情報と照合して両者が合致した時点で直ちに乗員が酔いやすい状況であると判定する。このようにすることで、状況の判定における演算処理を軽減することが可能となる。
【００２６】
機器制御部２４は、車載機器の動作を制御する制御部であり、特に、状況判定部２３によって乗員が酔いやすい状況であると判定された場合に、酔い予防動作を行うように車載機器を制御する。なお、車酔い（動揺病）とは、車両の動揺あるいは車両の加速、減速、カーブの際に乗員の体に加速度が加わることによって、乗員の三半規管、特に耳石器系が刺激された結果として引き起こされる自律神経の失調状態である。
車両の動揺、加速、減速およびカーブの際に乗員の体に加わる加速度は、乗員に加わる負荷となる。しかしながら、これらは車両運転の結果として生じるものであるため、車両の運行上、これらの値を都合よく低減することはできない。そこで、機器制御部２４は、状況判定部２３によって乗員が酔いやすい状況になったと判定された場合に、車載機器に酔い予防動作をさせる。これにより現在の負荷状態による乗員の精神的なストレスが緩和されて車酔いを予防することができる。
【００２７】
酔い予防動作としては、上述したように乗員の精神的なストレスを緩和することを目的とする。例えば、車両に搭載されたオーディオ機器の酔い予防動作として予め定めた高音域および低音域の音量を低下させて音声を出力させる。このようにすることで、耳障りな高周波成分の音声が低減され、また体に響く低周波成分が低減される。これにより、乗員の気分を落ち着かせることが可能である。
【００２８】
車両に搭載された表示装置の酔い予防動作としては、モニタ４の表示画面の輝度または彩度を低下させるように制御する。また、車両に搭載された表示装置または点灯装置を、表示画面または表示灯における光の点滅の周期を低下させるように制御する。
このようにすることで、表示画面から乗員の目に入る刺激を緩和することができ、負荷状態の乗員の気分を落ち着かせることが可能となる。
【００２９】
なお、車側通信部２０、データ判別部２１、状況判定部２３および機器制御部２４は、例えば、この実施の形態１に特有な処理が記述されたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより、ハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現することができる。
また、個人データ記憶部２２は、例えば実施の形態１に係る車載機器制御装置２として機能するコンピュータに搭載されたフラッシュメモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）装置、ＵＳＢメモリなどに構築される。
【００３０】
次に動作について説明する。
図２は、実施の形態１に係る携帯端末の動作を示すフローチャートであり、乗員の個人データとリアルタイムデータを携帯端末１から車載機器制御装置２へ送信するまでの動作を示している。まず、個人データ取得部１１は、個人データの入力用画面を出力部１７に表示して個人データの入力待ち状態に移行する。このとき、入力部１０は、対象者の車酔いしやすさのレベルの入力を受け付ける（ステップＳＴ１）。
なお、対象者は携帯端末１を携帯する乗員であり、この乗員が入力用画面に応じて“酔いやすい”、“普通”、“酔いにくい”のいずれかのレベルを入力（申告）する。
【００３１】
次に、入力部１０は、対象者が座る車内座席の入力を受け付ける（ステップＳＴ２）。ここで、携帯端末１が持ち込まれる車両が、図３に示す車両１００であり、座席は、運転席１０１、助手席１０２、後部座席窓側１０３ａ，１０３ｂ、後部座席中央１０４であるものとする。すなわち、対象者が座る車内座席として“運転席”、“助手席”、“後部座席窓側”、“後部座席中央”のいずれかが入力される。
【００３２】
入力部１０を介して入力された乗員の車酔いしやすさのレベルおよび座席位置を含んだ個人データは、個人データ取得部１１に取得され、端末側通信部１２に出力される。
入力用画面に応じてデータが入力されると、送信可否判定部１６は、端末側通信部１２が個人データを送信する前に、出力部１７に問い合わせ画面を表示して、乗員に個人データの送信可否を問い合わせる（ステップＳＴ３）。この後、送信可否判定部１６は、上記問い合わせ画面を基に乗員から入力された送信可否の指示に応じて個人データが送信可であるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。
【００３３】
乗員が既に個人データを登録済みである場合など個人データの送信不可の指示があった場合（ステップＳＴ４；ＮＯ）、処理を終了する。
一方、個人データの送信可の指示があった場合（ステップＳＴ４；ＹＥＳ）、送信可否判定部１６は、個人データが送信可であると判定し、その判定結果を端末側通信部１２に通知する。これにより、端末側通信部１２は個人データを車載機器制御装置２へ送信する（ステップＳＴ５）。
【００３４】
車両１００の走行開始をトリガとして、センサ部１４は、携帯端末１を携帯する乗員の負荷状態（例えば、乗員に加わる振動および加速度）の計測を開始し、ナビゲーション部１５は、車両１００の位置情報および地図データから車両１００の移動場所の特徴を判別する。ここでは、車両１００の移動場所の特徴として、例えば、車両の進行方向における道路のカーブ数（曲率が閾値を超える急カーブ数）を得るものとする。
リアルタイムデータ取得部１３は、センサ部１４が計測した乗員の負荷状態およびナビゲーション部１５が判別した車両１００の移動場所の特徴を取得して端末側通信部１２にリアルタイムデータとして出力する。端末側通信部１２はリアルタイムデータ取得部１３から入力したリアルタイムデータを車載機器制御装置２に送信する（ステップＳＴ６）。
【００３５】
図４は、実施の形態１に係る移動体機器制御装置の動作を示すフローチャートであり、車載機器制御装置２が乗員の酔いやすい状況を判定して車載機器に酔い予防動作をさせる処理について示している。
まず、データ判別部２１は、車載機器制御装置２が起動している間、車側通信部２０が携帯端末１からデータを受信したか否かを確認する（ステップＳＴ１ａ）。携帯端末１からデータを受信しない場合（ステップＳＴ１ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ１ａに戻り、上記確認を繰り返す。
【００３６】
車側通信部２０が携帯端末１からデータを受信した場合（ステップＳＴ１ａ；ＹＥＳ）、データ判別部２１は、携帯端末１から受信したデータが個人データかリアルタイムデータかを判別する（ステップＳＴ２ａ）。例えば、データに酔いやすさのレベルおよび乗員の車両１００内の座席位置が含まれる場合に、このデータが個人データであると判別し、乗員の負荷状態および車両１００の移動場所の特徴を含む場合にはリアルタイムデータと判別する。
【００３７】
携帯端末１から受信したデータが個人データである場合、データ判別部２１は、これを個人データ記憶部２２に記憶して登録する（ステップＳＴ３ａ）。
一方、携帯端末１から受信したデータがリアルタイムデータである場合、データ判別部２１は、これを状況判定部２３に出力する。
【００３８】
状況判定部２３は、判定用のテーブルデータを参照して、入力したリアルタイムデータおよび個人データ記憶部２２から読み出した乗員の個人データに対応する状況の酔いやすさのレベルを特定し、特定した酔いやすさのレベルから現在状況が乗員の酔いやすい状況であるか否かを判定する（ステップＳＴ４ａ）。
【００３９】
図５Ａおよび図５Ｂは、車酔いしやすい状況の判定用のテーブルデータの一例を示す図である。図５Ａおよび図５Ｂに示す判定用のテーブルデータでは、酔いやすさのレベルを“酔いにくい；レベル１”、“普通；レベル２”、“酔いやすい；レベル３”としている。また、車両１００内の座席位置を“運転席”、“助手席”、“後部座席窓側”、“後部座席中央”としている。さらに乗員の負荷状態として乗員に加わる振動（揺れ）をモニタしており、揺れがない場合をレベル０、揺れが弱い場合にはレベル１、揺れが普通の場合はレベル２、揺れが強い場合はレベル３、揺れが非常に強い場合はレベル４としている。
【００４０】
なお、揺れの強弱は、リアルタイムデータと振動に関する予め定めた振動に関する閾値との比較結果から判別する。また、車両１００の移動場所の特徴は、車両の進行方向における道路のカーブ数（曲率が閾値を超える急カーブ数）をモニタしており、カーブがない直線道路、カーブ数が少ない場合、多い場合に分類する。この分類もカーブ数と予め定めたカーブ数に関する閾値との比較結果から決定する。判定用のテーブルデータは、これらのパラメータに対応した各状況における酔いやすさのレベルが設定されている。これらのレベルは、上記パラメータに対応する状況での酔いやすさの実験結果を統計的に処理することにより予め決定しておく。
【００４１】
また図５Ａおよび図５Ｂに示す判定用のテーブルデータは、各状況における酔いやすさのレベルを、Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａ、Ｓ、ＳＳに分けている。レベルＤは車酔いが起こらないであろう快適なレベルであり、レベルＣ、Ｂ、Ａ、Ｓの順で乗員への負荷が強くなり車酔いしやすいレベルとなる。レベルＳＳは、乗員への負荷が最も強く乗員が酔いやすい状況になっており、直ちに車載機器に酔い予防動作をさせる必要がある。
【００４２】
状況判定部２３は、このような判定用のテーブルデータを参照して、入力したリアルタイムデータおよび個人データ記憶部２２から読み出した乗員の個人データに対応する状況の酔いやすさのレベルを判定する。現在の状況がレベルＳＳであるときに乗員が酔いやすい状況と判定してもよいが、設定により乗員が酔いやすい状況であると判断するレベルを下げてもよい。例えば、レベルＢまでを乗員が酔いやすい状況であると判断して、これに対応する全ての乗員に対して走行中の負荷によるストレスを軽減するように車載機器にて酔い予防動作を行う。
【００４３】
現在の状況が酔いやすい状況ではない場合（ステップＳＴ４ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ１ａに戻り、上述の処理を繰り返す。
現在の状況が酔いやすい状況であれば（ステップＳＴ４ａ；ＹＥＳ）、状況判定部２３は、どの座席に座る乗員が酔いやすい状況であるのかを示す情報を機器制御部２４に通知する。機器制御部２４は、上記通知で指定された乗員の精神的なストレスを緩和することを目的として、車載機器に酔い予防動作をさせる（ステップＳＴ５ａ）。
【００４４】
例えば、オーディオ機器を制御して、上記通知で指定された乗員が座る座席付近に配置されたスピーカ３から出力される音声の高音域および低音域の音量を低下させる。また、その乗員の個人データとして予め登録された、乗員のストレスを緩和するメロディ音や、楽曲データがある場合は、それを再生する。さらに上記通知で指定された乗員が視聴するモニタ４の表示画面の輝度または彩度を低下させる。
この他、乗員が酔いやすい状況になったと判定された場合、機器制御部２４が、ヘッドアップディスプレイや車両前方のディスプレイの表示を制御することにより、空気の入れ換えなどを促す通知を行ってもよい。また、状況判定部２３が、車側通信部２０を介して酔いやすい状況となっている乗員の携帯端末１に対して、酔いやすい状況となっている旨と休憩を促す通知を行ってもよい。
【００４５】
機器制御部２４は、車両１００のＥＣＵから車両状態情報を入力しており、この車両状態情報に基づいて車両１００の運転が終了したか否かを確認する（ステップＳＴ６ａ）。車両１００の運転が継続している場合（ステップＳＴ６ａ；ＮＯ）、ステップＳＴ１ａに戻り、上述の一連の処理が繰り返される。運転が終了すれば（ステップＳＴ６ａ；ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００４６】
以上のように、この実施の形態１によれば、車両に持ち込まれた携帯端末１と通信を行う車側通信部２０と、車側通信部２０により受信された携帯端末１を携帯する乗員が申告した酔いやすさのレベルおよび乗員の車両内の座席位置を含む個人データを記憶する個人データ記憶部２２と、酔いやすさのレベル、車両内の座席位置、乗員の負荷状態および車両の移動場所の特徴に対応した各状況における酔いやすさのレベルが設定された判定用のテーブルデータを参照して、車側通信部２０により逐次受信される乗員の負荷状態と車両の移動場所の特徴および個人データ記憶部２２から読み出した乗員の個人データに対応する状況の酔いやすさのレベルを特定し、特定した酔いやすさのレベルから乗員が酔いやすい状況であるか否かを判定する状況判定部２３と、乗員が酔いやすい状況であると判定された場合に、酔い予防動作を行うように車載機器を制御する機器制御部２４とを備える。
このように構成することで、酔いやすさのレベル、車両内の座席位置、乗員の負荷状態および車両の移動場所の特徴といった様々なパラメータに応じた状況における酔いやすさのレベルによって乗員が酔いそうな状況を予め特定することから、酔い予防を行うことができる。
【００４７】
また、この実施の形態１によれば、乗員の負荷状態は、乗員に加わる振動および加速度のうちの少なくとも一方であり、車両の移動場所の特徴は車両が移動している道路のカーブ数であるので、車両の走行中に乗員に加わる負荷を的確に判断することができる。
【００４８】
さらに、この実施の形態１によれば、機器制御部２４が、乗員が酔いやすい状況であると判定された場合に、車両に搭載されたオーディオ機器を、予め定めた高音域および低音域の音量を低下させて音声を出力するように制御する。耳障りな高周波成分の音声が低減され、また体に響く低周波成分が低減される。これにより、乗員の気分を落ち着かせることが可能である。
【００４９】
さらに、この実施の形態１によれば、機器制御部２４が、乗員が酔いやすい状況であると判定された場合に、車両に搭載された表示装置を、表示画面の輝度または彩度を低下させるように制御する。また、車両に搭載された表示装置または点灯装置を、表示画面または表示灯における光の点滅の周期を低下させるように制御する。
このようにすることで、表示画面から乗員の目に入る刺激を緩和することができ、負荷状態の乗員の気分を落ち着かせることが可能となる。
【００５０】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係る移動体機器制御システムの構成を示すブロック図であり、車両に搭載された車載機器制御システムを示している。図６のシステムは、車載機器を制御するシステムであり、携帯端末１Ａおよび車載機器制御装置２Ａを備える。
実施の形態２では、携帯端末１Ａが、図１の構成に加えて、個人データ記憶部１８および状況判定部１９を備える。個人データ記憶部１８および状況判定部１９は、図１における個人データ記憶部２２および状況判定部２３と同様に機能する。
【００５１】
状況判定部１９は、図５Ａおよび図５Ｂに示したような判定用のテーブルデータを参照して、リアルタイムデータ取得部１３によって逐次取得される乗員の負荷状態と車両の走行場所の特徴を含むリアルタイムデータおよび個人データ記憶部１８から読み出した乗員の個人データに対応する状況の酔いやすさのレベルを特定し、特定した酔いやすさのレベルから乗員が酔いやすい状況であるか否かを判定する。判定結果は、状況判定部１９から端末側通信部１２に出力され、端末側通信部１２によって車載機器制御装置２Ａへ送信される。
【００５２】
また、車載機器制御装置２Ａでは、図１における個人データ記憶部２２および状況判定部２３が省略されている。実施の形態２に係るデータ判別部２１は、車側通信部２０が携帯端末１Ａから受信したデータが状況判定部１９の判定結果であるかどうかを判別する。データ判別部２１は、車側通信部２０が携帯端末１Ａから乗員が酔いやすい状況であるとの判定結果を受信した場合、どの座席に座る乗員が酔いやすい状況であるのかを示す情報を機器制御部２４に通知する。機器制御部２４は、上記通知で指定された乗員の精神的なストレスを緩和することを目的として、車載機器に酔い予防動作をさせる。
【００５３】
以上のように、実施の形態２に示すように、携帯端末１Ａが現在の状況を判定しても、上記実施の形態１と同様な効果を得ることができる。
なお、携帯端末と車載機器制御装置の双方と通信可能なサーバを設けて、このサーバが個人データ記憶部および状況判定部を備えてもよい。この場合、サーバが、携帯端末から受信した個人データを記憶し、携帯端末から受信したリアルタイムデータから酔いやすい状況であるかどうかを判定し、判定結果を車載機器制御装置へ送信する。車載機器制御装置は、このサーバで乗員が酔いやすい状況になったと判定された場合に、車載機器に酔い予防動作をさせる。
【００５４】
上記実施の形態１および２では、移動体が車両である場合を示したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、鉄道、船舶または航空機などの移動体にも適用可能である。
【００５５】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１，１Ａ  携帯端末、２，２Ａ  車載機器制御装置、３  スピーカ、４  モニタ、１０  入力部、１１  個人データ取得部、１２  端末側通信部、１３  リアルタイムデータ取得部、１４  センサ部、１５  ナビゲーション部、１６  送信可否判定部、１７  出力部、２０  車側通信部、２１  データ判定部、１８，２２  個人データ記憶部、１９，２３  状況判定部、２４  機器制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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