(57)【要約】【課題】印刷画像の劣化を低減する。【解決手段】本発明は、無端状のベルトと、ベルトを駆動する駆動ローラと、ベルトに張力を付与するテンションローラと、順に並べて配置される第１画像形成ユニット及び第２画像形成ユニットと、ベルトによる搬送方向の下流側への搬送によって第１画像及び第２画像に生じる異なる大きさの画像歪みに応じた異なる変形量に基づいて、第１画像形成ユニット及び第２画像形成ユニットを制御して第１画像及び第２画像を形成させる制御部とを設けることにより、ベルトにより第１画像及び第２画像がテンションローラよりも搬送方向の下流側の搬送位置まで搬送された際、第１画像及び第２画像の転写位置に対し搬送位置のベルト歪みが異なる変化量で変化して第１画像及び第２画像に画像歪みが生じても、形状をほぼ引致させて色ずれが生じることを防止し印刷画像の劣化を低減できる。【選択図】図１４
2015084036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に順に重ねるように転写される異なる色の第１画像及び第２画像を所定の搬送方向へ搬送するための無端状のベルトと、
前記ベルトが架けられて、当該ベルトを前記第１画像及び前記第２画像の前記搬送方向への搬送用に駆動する駆動ローラと、
前記駆動ローラよりも前記搬送方向の下流側で前記ベルトが架けられて、当該ベルトに張力を付与するテンションローラと、
前記テンションローラよりも前記搬送方向の上流側で前記ベルトの前記表面と対向して配置され、前記第１画像を形成する第１画像形成ユニットと、
前記第１画像形成ユニットよりも前記搬送方向の上流側で前記ベルトの前記表面と対向して配置され、前記第２画像を形成する第２画像形成ユニットと、
前記ベルトによる前記第１画像及び前記第２画像の前記テンションローラよりも前記搬送方向の下流側への搬送によって前記第１画像及び前記第２画像に生じる異なる大きさの画像歪みに応じた異なる変形量に基づいて、前記第１画像形成ユニット及び前記第２画像形成ユニットを、前記第１画像及び前記第２画像を形成するように制御する制御部と
を具える画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１画像及び前記第２画像の一方を変形させないことを表す一方の前記変形量と、前記第１画像及び前記第２画像の他方を変形させることを表す他方の前記変形量とに基づいて、前記第１画像形成ユニット及び前記第２画像形成ユニットを、前記第１画像及び前記第２画像を形成するように制御する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１画像及び前記第２画像の一方は、
ブラックの画像である
請求項１又は請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１画像形成ユニットは、
前記第１画像として、前記ブラックの画像を形成する
請求項１、請求項２又は請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ベルトにより前記第１画像及び前記第２画像が前記テンションローラよりも前記搬送方向の下流側へ搬送された際の前記第１画像及び前記第２画像の色ずれの大きさを検出する色ずれ検出部と、
前記色ずれ検出部により検出された前記色ずれの大きさに基づいて、異なる前記変形量を補正する変形量補正部と
を具える請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１画像形成ユニット及び前記第２画像形成ユニットは、
前記第１画像及び前記第２画像の形成用の第１画像形成ヘッド及び第２画像形成ヘッド
を具え、
前記制御部は、
異なる前記変形量に基づいて、前記第１画像形成ヘッド及び前記第２画像形成ヘッドを前記第１画像及び前記第２画像の形成用に制御するための複数のブロックデータから構成されるヘッド制御データの前記第１画像形成ヘッド及び前記第２画像形成ヘッドへの送出タイミングを前記ブロックデータ単位で制御する
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記第１画像及び前記第２画像に生じるライン傾斜を補正するための異なる傾斜補正値と、異なる前記変形量とに基づいて、ヘッド制御データの前記第１画像形成ヘッド及び前記第２画像形成ヘッドへの送出タイミングを前記ブロックデータ単位で制御する
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記第１画像及び前記第２画像の一方である前記ブラックの画像の前記ライン傾斜を補正しないことを表す一方の前記傾斜補正値、及び前記第１画像及び前記第２画像の他方の前記ライン傾斜を補正することを表す他方の前記傾斜補正値と、異なる前記変形量とに基づいて、ヘッド制御データの前記第１画像形成ヘッド及び前記第２画像形成ヘッドへの送出タイミングを前記ブロックデータ単位で制御する
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記第１画像及び前記第２画像に生じるライン歪みを補正するための異なる歪み補正値と、異なる前記変形量とに基づいて、ヘッド制御データの前記第１画像形成ヘッド及び前記第２画像形成ヘッドへの送出タイミングを前記ブロックデータ単位で制御する
請求項６、請求項７又は請求項８の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、
前記第１画像及び前記第２画像の一方である前記ブラックの画像の前記ライン歪みを補正しないことを表す一方の前記歪み補正値、及び前記第１画像及び前記第２画像の他方の前記ライン歪みを補正することを表す他方の前記歪み補正値と、異なる前記変形量とに基づいて、ヘッド制御データの前記第１画像形成ヘッド及び前記第２画像形成ヘッドへの送出タイミングを前記ブロックデータ単位で制御する
請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、例えば、カラー用の電子写真式プリンタ（以下、これをカラープリンタとも呼ぶ）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカラープリンタは、複数の画像形成ユニットによりＬＥＤヘッド及び感光ドラムを用いて当該感光ドラムの表面に互いに異なる単色のトナー画像を形成すると共に、ベルトにより記録紙を搬送しながら、各感光ドラムの表面のトナー画像を当該記録紙の表面に順に重ねるように転写していた。
【０００３】
ただし、カラープリンタでは、ユニット部品の加工精度やＬＥＤヘッドの取付精度等により、各画像形成ユニットの形成するトナー画像毎のラインが不均一に傾く場合がある。このような場合、カラープリンタでは、記録紙の表面に各トナー画像を順に重ねるように転写すると、これら各トナー画像間で色ずれが生じることになる。
【０００４】
このためカラープリンタには、各画像形成ユニットにより所定の検出用パターンを形成してベルトの表面に転写すると共に、反射強度検出機構を介して当該検出用パターンの反射強度を検出し、その検出結果に基づいてトナー画像毎のラインの傾きを検出していた。
【０００５】
そしてカラープリンタは、印刷画像の形成時、トナー画像毎のラインの傾きに応じて各画像形成ユニットのＬＥＤヘッドを制御することで、感光ドラムの表面上でトナー画像のラインの傾きを補正して、記録紙の表面に転写する各トナー画像間で色ずれが生じることを防止していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１３４０４１公報（第２頁、第７頁、第１０頁、図１、図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、最近では、この種のカラープリンタとして、各画像形成ユニットにより形成したトナー画像を、一旦、ベルトの表面に順に重ねるように転写した後、そのベルトの表面から各トナー画像を記録紙の表面に転写する２次転写型と呼ばれるものがある。
【０００８】
ところが、２次転写型のカラープリンタでは、ローラを介してベルトに張力を付与することで、そのベルトが部分的に歪み、その結果、ベルトの表面上で各トナー画像に異なる大きさの歪みが生じる場合がある。
【０００９】
このため２次転写型のカラープリンタでは、従来のカラープリンタのように感光ドラムの表面上でトナー画像のラインの傾きを補正しても、ベルトの表面上で各トナー画像に大きさの異なる歪みに起因する色ずれが生じて、印刷画像が劣化するという問題があった。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、印刷画像の劣化を低減し得る画像形成装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため本発明においては、表面に順に重ねるように転写される異なる色の第１画像及び第２画像を所定の搬送方向へ搬送するための無端状のベルトと、ベルトが架けられて、当該ベルトを第１画像及び第２画像の搬送方向への搬送用に駆動する駆動ローラと、駆動ローラよりも搬送方向の下流側でベルトが架けられて、当該ベルトに張力を付与するテンションローラと、テンションローラよりも搬送方向の上流側でベルトの表面と対向して配置され、第１画像を形成する第１画像形成ユニットと、第１画像形成ユニットよりも搬送方向の上流側でベルトの表面と対向して配置され、第２画像を形成する第２画像形成ユニットと、ベルトによる第１画像及び第２画像のテンションローラよりも搬送方向の下流側への搬送によって第１画像及び第２画像に生じる異なる大きさの画像歪みに応じた異なる変形量に基づいて、第１画像形成ユニット及び第２画像形成ユニットを、第１画像及び第２画像を形成するように制御する制御部とを設けるようにした。
【００１２】
従って本発明では、ベルトにより第１画像及び第２画像がテンションローラよりも搬送方向の下流側の搬送位置まで搬送された際、第１画像及び第２画像の転写位置のベルト歪みに対して搬送位置のベルト歪みがそれぞれ異なる変化量で変化して、これら第１画像及び第２画像に画像歪みが生じても形状をほぼ引致させて色ずれが生じることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、表面に順に重ねるように転写される異なる色の第１画像及び第２画像を所定の搬送方向へ搬送するための無端状のベルトと、ベルトが架けられて、当該ベルトを第１画像及び第２画像の搬送方向への搬送用に駆動する駆動ローラと、駆動ローラよりも搬送方向の下流側でベルトが架けられて、当該ベルトに張力を付与するテンションローラと、テンションローラよりも搬送方向の上流側でベルトの表面と対向して配置され、第１画像を形成する第１画像形成ユニットと、第１画像形成ユニットよりも搬送方向の上流側でベルトの表面と対向して配置され、第２画像を形成する第２画像形成ユニットと、ベルトによる第１画像及び第２画像のテンションローラよりも搬送方向の下流側への搬送によって第１画像及び第２画像に生じる異なる大きさの画像歪みに応じた異なる変形量に基づいて、第１画像形成ユニット及び第２画像形成ユニットを、第１画像及び第２画像を形成するように制御する制御部とを設けるようにしたことにより、ベルトにより第１画像及び第２画像がテンションローラよりも搬送方向の下流側の搬送位置まで搬送された際、第１画像及び第２画像の転写位置のベルト歪みに対して搬送位置のベルト歪みがそれぞれ異なる変化量で変化して、これら第１画像及び第２画像に画像歪みが生じても形状をほぼ引致させて色ずれが生じることを防止することができ、かくして印刷画像の劣化を低減し得る画像形成装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態によるカラープリンタの構成を示す略線的側面図である。
【図２】第１の実施の形態によるプリンタ制御部の回路構成を示すブロック図である。
【図３】静電潜像及びトナー画像の構成を示す略線図である。
【図４】各ラインを傾斜させて形成された静電潜像及びトナー画像の構成を示す略線図である。
【図５】左色ずれセンサ及び右色ずれセンサの配置位置の説明に供する略線的下面図である。
【図６】テンションローラに生じる撓みの説明に供する略線的上面図である。
【図７】テンションローラの撓みにより転写ベルトに生じるベルト歪みの説明に供する略線的上面図である。
【図８】ベルト歪みの生じた転写ベルトのベルト表面への４色のトナー画像の転写の説明に供する略線的上面図である。
【図９】転写ベルトのベルト表面の２次転写位置で４色のトナー画像に生じる画像歪みの説明に供する略線的下面図である。
【図１０】４色のトナー画像の画像歪みに応じて求められた変形量の説明に供する略線図である。
【図１１】ヘッド制御部の回路構成を示すブロック図である。
【図１２】色ずれ補正値格納部における色ずれ補正値の格納の説明に供する略線図である。
【図１３】ヘッド制御データ格納部における複数のヘッド制御データの格納の説明に供する略線図である。
【図１４】予め変形させて形成したシアン、マゼンタ、イエローのトナー画像の転写ベルトのベルト表面への転写の説明に供する略線的上面図である。
【図１５】転写ベルトのベルト表面の２次転写位置で４色のトナー画像の形状が一致する説明に供する略線的下面図である。
【図１６】第２の実施の形態によるカラープリンタの構成を示す略線的側面図である。
【図１７】中央色ずれセンサの配置位置の説明に供する略線的下面図である。
【図１８】第２の実施の形態によるプリンタ制御部の回路構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下図面を用いて、発明を実施するための最良の形態（以下、これを実施の形態とも呼ぶ）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
（１）第１の実施の形態
（２）第２の実施の形態
（３）他の実施の形態
【００１６】
（１）第１の実施の形態
（１−１）カラープリンタの構成
図１において、１は全体として第１の実施の形態による２次転写型のカラープリンタを示す。係るカラープリンタ１は、例えば、図中の右端面が正面２Ａとなる略箱型の筐体（以下、これをプリンタ筐体とも呼ぶ）２を有している。
【００１７】
因みに、以下の説明では、カラープリンタ１を、プリンタ筐体２の正面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ａ１で示す当該カラープリンタ１の上の方向を、プリンタ上方向とも呼び、当該プリンタ上方向とは逆の方向を、プリンタ下方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合や、その両方を示す場合は、まとめてプリンタ上下方向とも呼ぶ。
【００１８】
また、以下の説明では、カラープリンタ１を、プリンタ筐体２の正面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｂ１で示す当該カラープリンタ１の前の方向を、プリンタ前方向とも呼び、当該プリンタ前方向とは逆の方向を、プリンタ後方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合や、その両方を示す場合は、まとめてプリンタ前後方向とも呼ぶ。
【００１９】
さらに、以下の説明では、カラープリンタ１を、プリンタ筐体２の正面２Ａと対峙して見た場合の図中に矢印ｃ１で示す当該カラープリンタ１の左の方向を、プリンタ左方向とも呼び、当該プリンタ左方向とは逆の方向を、プリンタ右方向とも呼び、これらを特に区別する必要がない場合や、その両方を示す場合は、まとめてプリンタ左右方向とも呼ぶ。
【００２０】
プリンタ筐体２は、正面２Ａの上端部の所定位置に、液晶パネル及び各種操作キーを有するオペレーションパネル３が配置されている。またプリンタ筐体２は、例えば、背面２Ｂの下端部の所定位置に、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）又はＩＥＥＥ８０２（The  Institute  of  Electrical  and  Electronics  Engineers  802）等の有線通信規格又は無線通信規格に準じて外部の装置と有線接続又は無線接続するための外部インタフェース４が設けられている。
【００２１】
さらにプリンタ筐体２は、上面２Ｃの後端部に、表面に印刷画像が形成された媒体としての例えば、長方形の記録紙５を載上してユーザに受け渡すための凹部（以下、これを記録紙受渡部とも呼ぶ）２ＢＸが形成されている。そしてプリンタ筐体２は、記録紙受渡部２ＣＸの後内壁の所定位置に、プリンタ筐体２内から印刷画像が形成された記録紙５を当該記録紙受渡部２ＣＸへ排出するための記録紙排出口２ＣＹが形成されている。
【００２２】
一方、プリンタ筐体２内には、中央部から上端部に亘り、記録紙５の表面にカラーの印刷画像を形成（すなわち、印刷対象のカラー画像を印刷する）ための画像形成部７が配置されている。またプリンタ筐体２内には、下端部に、画像形成部７へ記録紙５を印刷画像の形成用に供給（すなわち、給紙）するための記録紙供給部（以下、これを給紙部とも呼ぶ）８が配置されている。
【００２３】
画像形成部７は、現像剤としての例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナーを互いに重複しないように１色分用いて現像剤画像としてのトナー画像を形成する４個の画像形成ユニット１０乃至１３を有している。
【００２４】
また画像形成部７は、４個の画像形成ユニット１０乃至１３によって形成されたトナー画像を記録紙５の表面に転写する転写ユニット１５と、当該記録紙５の表面に４色のトナー画像を定着させる定着ユニット１６も有している。
【００２５】
４個の画像形成ユニット１０乃至１３は、プリンタ筐体２の上端部に、前側から後側へ所定の等間隔で例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローに対応するものの順で並べるようにして配置されている。
【００２６】
ここで、４個の画像形成ユニット１０乃至１３は、トナー画像の形成に、互いに異なる単色のトナーを用いることを除いて同様に構成されており、それぞれ対応する色のトナーを収容するトナーカートリッジが装着されたユニットフレームを有している。
【００２７】
また４個の画像形成ユニット１０乃至１３は、それぞれユニットフレームにより像担持体としてのプリンタ左右方向に長い円柱状又は円筒状の感光ドラム２０乃至２３を、そのプリンタ左右方向と平行なドラム回転軸を中心して図中に矢印ｄ１で示す一回転方向へ回転可能に支持している。因みに、以下の説明では、感光ドラム２０乃至２３の長手方向を、ドラム長手方向とも呼び、当該感光ドラム２０乃至２３の表面を、ドラム表面とも呼び、そのドラム表面の周方向を、ドラム周方向とも呼ぶ。
【００２８】
さらに４個の画像形成ユニット１０乃至１３は、それぞれユニットフレームにより感光ドラム２０乃至２３の周囲にトナー画像形成用のプリンタ左右方向に長い各種ローラ（図示せず）を、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心して一回転方向とは逆の他回転方向へ回転可能に支持している。
【００２９】
さらにまた４個の画像形成ユニット１０乃至１３は、それぞれ感光ドラム２０乃至２３のドラム表面を露光して、トナー画像のもとになる静電潜像を形成するための左右に長い画像形成ヘッドとしての露光ヘッド２５乃至２８が、ユニットフレーム又はプリンタ筐体２のような所定の取付箇所に取り付けられて設けられている。
【００３０】
ところで、４個の露光ヘッド２５乃至２８は、それぞれ例えば、内部に回路基板が設けられ、その回路基板を介して、複数のＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）が、当該露光ヘッド２５乃至２８の長手方向（以下、これをヘッド長手方向とも呼ぶ）に沿って１列に並べて配置されている。
【００３１】
また４個の露光ヘッド２５乃至２８は、それぞれ回路基板に、複数のＬＥＤを駆動するドライブ回路と、その露光ヘッド２５乃至２８に関するヘッド情報を格納するためのＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）のような不揮発性メモリであるヘッド情報格納部等とが搭載されている。さらに４個の露光ヘッド２５乃至２８は、それぞれ、複数のＬＥＤから発射された露光光を感光ドラム２０乃至２３のドラム表面に集光させるレンズアレイも設けられている。
【００３２】
転写ユニット１５は、ユニットフレームを有し、４個の画像形成ユニット１０乃至１３の下に近接させて配置されている。転写ユニット１５は、ユニットフレームにより、最も後側に位置する画像形成ユニット１３の後斜め下の所定位置に、プリンタ左右方向に長いベルト駆動用の駆動ローラ３０を、そのプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転可能に支持している。
【００３３】
また転写ユニット１５は、ユニットフレームにより、最も前側に位置する画像形成ユニット１０の前斜め下の所定位置に、プリンタ左右方向に長いテンションローラ３１を、圧縮コイルばね３２によって、そのプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸の左端部及び右端部を前側へ変位させるように付勢した状態で、当該ローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転可能に支持している。
【００３４】
さらに転写ユニット１５は、ユニットフレームにより駆動ローラ３０及びテンションローラ３１よりも下側の所定位置に、プリンタ左右方向に長い対向ローラ３３を、そのプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転可能に支持している。さらにまた転写ユニット１５は、ユニットフレームにより駆動ローラ３０及び対向ローラ３３間の所定位置に、プリンタ左右方向に長い一対の従動ローラ３４、３５を、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして回転可能に支持している。
【００３５】
そして転写ユニット１５は、駆動ローラ３０、テンションローラ３１、対向ローラ３３及び一対の従動ローラ３４、３５に亘り、トナー画像を転写するための無端状のベルト（以下、これを転写ベルトとも呼ぶ）３６が、一方の開口を左側に位置させ、かつ他方の開口を右側に位置させて、略逆三角形を成すように張架されている。これにより転写ユニット１５は、転写ベルト３６において駆動ローラ３０からテンションローラ３１までの上側部分３６Ａをほぼ平坦にして、４個の画像形成ユニット１０乃至１３の感光ドラム２０乃至２３と対向させている。
【００３６】
因みに、以下の説明では、転写ベルト３６において、駆動ローラ３０からテンションローラ３１までのほぼ平坦な上側部分３６Ａを、ベルト平坦部分３６Ａとも呼び、そのテンションローラ３１から対向ローラ３３までの後斜め下向きに傾斜する傾斜部分３６Ｂを、ベルト傾斜部分３６Ｂとも呼ぶ。また、以下の説明では、転写ベルト３６においてテンションローラ３１に張架されている部分を、テンションローラ張架部分とも呼ぶ。
【００３７】
さらに、以下の説明では、転写ベルト３６において左側に位置する一方の開口を、ベルト左側開口とも呼び、右側に位置する他方の開口を、ベルト右側開口とも呼ぶ。さらにまた、以下の説明では、転写ベルト３６のベルト左側開口及びベルト右側開口間の幅に沿った幅方向を、ベルト幅方向とも呼び、当該転写ベルト３６の表面を、ベルト表面とも呼ぶ。
【００３８】
これに加えて、転写ユニット１５は、ユニットフレームにより、転写ベルト３６のベルト平坦部分３６Ａの内側に、４個の感光ドラム２０乃至２３のドラム表面のトナー画像を当該転写ベルト３６のベルト表面に転写させるためのプリンタ左右方向に長い４個の１次転写ローラ３７乃至４０を、前側から後側へ順に並べるようにして、それぞれプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして他回転方向へ回転可能に支持している。
【００３９】
そして転写ユニット１５は、これら４個の１次転写ローラ３７乃至４０の表面の上側部分を、転写ベルト３６のベルト平坦部分３６Ａを介して、対応する感光ドラム２０乃至２３のドラム表面の下側部分に押し付けている。因みに、以下の説明では、転写ベルト３６のベルト平坦部分３６Ａのベルト表面において、４個の画像形成ユニット１０乃至１３の感光ドラム２０乃至２３のドラム表面と接触している位置を、それぞれ１次転写位置とも呼ぶ。
【００４０】
また転写ユニット１５は、対向ローラ３３の下に、転写ベルト３６が回転して搬送するベルト表面上のトナー画像を記録紙５の表面に転写するためのプリンタ左右方向に長い２次転写ローラ４１が、そのプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして一回転方向へ回転可能に設けられている。そして２次転写ローラ４１は、その表面の上側部分を、転写ベルト３６を介して対向ローラ３３の表面の下側部分に押し付けている。
【００４１】
因みに、以下の説明では、転写ベルト３６のベルト表面において、２次転写ローラ４１の表面と接触している位置を、２次転写位置とも呼ぶ。また、以下の説明では、転写ベルト３６が回転してベルト表面上のトナー画像を搬送する方向を、適宜、ベルト搬送方向とも呼び、そのベルト搬送方向における種々の位置で見た場合の上流側を、ベルト搬送方向上流側とも呼び、下流側を、ベルト搬送方向下流側とも呼ぶ。定着ユニット１６は、記録紙５の表面の４色分のトナー画像を加熱及び加圧するためのものであり、転写ユニット１５の２次転写位置の後側に配置されている。
【００４２】
一方、給紙部８は、複数の記録紙５が例えば、当該記録紙５の長手方向をプリンタ前後方向と平行にして積層した状態で装填される給紙トレイ４５が設けられている。また給紙部８は、給紙トレイ４５から記録紙５を繰り出すための繰出ローラ４６が、プリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を中心にして一回転方向へ回転可能に設けられている。
【００４３】
因みに、給紙部８は、給紙トレイ４５から繰出ローラ４６により例えば、２枚の記録紙５が重なった状態で取り出される場合、その記録紙５を１枚ずつに分離して１枚だけ繰り出すためのリタードローラ４７がプリンタ左右方向と平行なローラ回転軸を介して設けられている。
【００４４】
これに加えてプリンタ筐体２内には、給紙トレイ４５の前斜め上近傍から転写ユニット１５の２次転写ローラ４１及び対向ローラ３３の前近傍までに亘り、記録紙５を画像形成部７へ給紙用に搬送する搬送部（以下、これを給紙用搬送部とも呼ぶ）５０が配置されている。給紙用搬送部５０は、複数対の搬送ローラや、２次転写ローラ４１による記録紙５の表面への４色のトナー画像の転写位置を調整するための一対の転写位置調整ローラ、複数の搬送ガイド、給紙用搬送モータ、搬送制御用の各種センサ等の種々の搬送路形成部品により、給紙トレイ４５から繰り出される記録紙５を画像形成部７へ搬送するための搬送路（以下、これを給紙用搬送路とも呼ぶ）を形成している。
【００４５】
またプリンタ筐体２内には、定着ユニット１６の後近傍から記録紙排出口２ＣＹ近傍までに亘り、表面に印刷画像が形成された記録紙５を当該記録紙排出口２ＣＹからの排出用に搬送する搬送部（以下、これを排出用搬送部とも呼ぶ）５１が配置されている。排出用搬送部５１は、複数対の搬送ローラや複数の搬送ガイド、排出用搬送モータ、搬送制御用の各種センサ等の種々の搬送路形成部品により、定着ユニット１６から繰り出される記録紙５を記録紙排出口２ＣＹへ搬送するための搬送路（以下、これを排出用搬送路とも呼ぶ）を形成している。
【００４６】
ところで、プリンタ筐体２内には、カラープリンタ１全体を統括制御するプリンタ制御部５５が設けられている。またカラープリンタ１は、当該カラープリンタ１に対し印刷対象のカラー画像の印刷を指示するパーソナルコンピュータのような上位装置（図示せず）が、上述した外部インタフェース４を介して無線接続又は有線接続されている。
【００４７】
そしてプリンタ制御部５５は、例えば、上位装置から印刷対象のカラー画像を表す印刷画像データが与えられ、当該カラー画像の印刷が指示されると、記録紙５の表面に印刷画像を形成（すなわち、印刷）する印刷画像形成処理を実行する。
【００４８】
この際、プリンタ制御部５５は、所定の画像ユニット駆動モータを介して４個の画像形成ユニット１０乃至１３の感光ドラム２０乃至２３や各種ローラをトナー画像形成用に一回転方向や他回転方向へ回転させる。これに加えてプリンタ制御部５５は、所定の画像ユニット用電圧源から４個の画像形成ユニット１０乃至１３の各種ローラにトナー画像形成用の所定の電圧を印加する。
【００４９】
またプリンタ制御部５５は、所定の転写ユニット駆動モータを介して転写ユニット１５において駆動ローラ３０を他回転方向へ回転させることにより、その回転に連動させてテンションローラ３１及び対向ローラ３３並びに一対の従動ローラ３４、３５と共に転写ベルト３６を他回転方向へ回転させる。
【００５０】
これに加えてプリンタ制御部５５は、所定の転写ユニット用電圧源から転写ユニット１５の１次転写ローラ３７乃至４０及び２次転写ローラ４１にトナー画像転写用の所定の電圧を印加する。さらにプリンタ制御部５５は、所定の定着ユニット駆動モータや所定の加熱電源を介して定着ユニット１６をトナー画像の加熱及び加圧用に動作させる。
【００５１】
この状態でプリンタ制御部５５は、給紙用搬送モータ及び排出用搬送モータを動作させて給紙用搬送部５０及び排出用搬送部５１を駆動したうえで、所定の繰出用モータを介して例えば、繰出ローラ４６を一回転方向へ回転させることにより、その繰出ローラ４６により給紙トレイ４５から記録紙５を１枚ずつ繰り出し給紙用搬送路を介して画像形成部７へ搬送する。
【００５２】
またプリンタ制御部５５は、４個の画像形成ユニット１０乃至１３の露光ヘッド２５乃至２８を、後側から前側への並びの順番で印刷画像データに基づく印刷対象のカラー画像の対応する色成分（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に応じて制御し始める。これによりプリンタ制御部５５は、４個の画像形成ユニット１０乃至１３において露光ヘッド２５乃至２８により感光ドラム２０乃至２３のドラム表面に静電潜像を形成しながら、その静電潜像を、トナーカートリッジから供給される単色のトナーによって現像することでトナー画像を形成する。
【００５３】
さらにプリンタ制御部５５は、転写ユニット１５において転写ベルト３６のベルト表面に、これら感光ドラム２０乃至２３のドラム表面の４色のトナー画像をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に重ねるように転写して、その転写ベルト３６により当該４色のトナー画像を２次転写位置まで搬送すると共に、給紙用搬送路を介して記録紙５を２次転写位置まで搬送することで、引き続き転写ベルト３６と２次転写ローラ４１の間に記録紙５を挟み込むようにして搬送しながら、当該転写ベルト３６のベルト表面の４色のトナー画像を記録紙５の表面に転写して定着ユニット１６に引き渡す。
【００５４】
そしてプリンタ制御部５５は、定着ユニット１６において記録紙５を搬送しながら加熱及び加圧することにより、当該記録紙５の表面に４色のトナー画像を一旦溶融させるようにして定着させてカラーの印刷画像を形成した後、排出用搬送路を介して搬送して記録紙排出口２ＣＹから記録紙受渡部２ＣＸへ排出する。このようにしてプリンタ制御部５５は、記録紙受渡部２ＣＸを介してユーザに、表面にカラーの印刷画像が形成された記録紙５を引き渡すことができる。
【００５５】
（１−２）プリンタ制御部の回路構成
次いで、図２を用いて、プリンタ制御部５５の回路構成を説明する。図２に示すように、プリンタ制御部５５は、当該プリンタ制御部５５全体を統括制御する例えば、マイクロプロセッサ構成の主制御部６０を有している。そして主制御部６０には、画像形成制御部６１、搬送制御部６２、４個の画像形成ユニット１０乃至１３の露光ヘッド２５乃至２８にそれぞれ対応する４個のヘッド制御部６３乃至６６、色ずれ検出部６７及び傾斜補正値生成部６８が接続されている。
【００５６】
また画像形成制御部６１は、画像形成部７の複数の露光ヘッド２５乃至２８以外を動作させるための画像形成機構６９として、上述した画像ユニット駆動モータ、転写ユニット駆動モータ、定着ユニット駆動モータ、画像ユニット用電圧源、転写ユニット用電圧源及び加熱電源が接続されている。さらに搬送制御部６２は、給紙用搬送部５０、排出用搬送部５１及び繰出ローラ４６を動作させるための搬送機構７０として、上述した給紙用搬送モータ、排出用搬送モータ、繰出用モータ及び搬送制御用の各種センサが接続されている。
【００５７】
よって主制御部６０は、印刷画像の形成時、印刷画像データに含まれるカラー画像のブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色成分各々を表す４種類の色データに基づき、４個の露光ヘッド２５乃至２８を個別に制御するための４種類のヘッド制御データを生成し、当該生成した４種類のヘッド制御データを、対応するヘッド制御部６３乃至６６に送出する。
【００５８】
また画像形成制御部６１は、この際、主制御部６０の制御のもと、画像形成機構６９を介して画像形成部７の複数の露光ヘッド２５乃至２８以外を印刷画像の形成用に動作させると共に、搬送制御部６２により搬送機構７０を介して給紙用搬送部５０、排出用搬送部５１及び繰出ローラ４６を記録紙５の搬送用に動作させる。
【００５９】
この状態で、４個のヘッド制御部６３乃至６６は、それぞれヘッド制御データを、対応する露光ヘッド２５乃至２８に送出する。よって４個の露光ヘッド２５乃至２８は、この際、それぞれドライブ回路によりヘッド制御データに基づいて複数のＬＥＤを適宜駆動（すなわち、オンオフ）して感光ドラム２０乃至２３のドラム表面を露光する。
【００６０】
これにより主制御部６０は、上述したように４個の画像形成ユニット１０乃至１３において感光ドラム２０乃至２３のドラム表面に、露光ヘッド２５乃至２８によって静電潜像を形成させながら、その静電潜像をもとに４色のトナー画像を形成させると共に、これら４色のトナー画像を、転写ユニット１５において転写ベルト３６のベルト表面に順に重ねるように転写させた後、記録紙５の表面に転写させるようにして印刷画像を形成することができる。
【００６１】
ところで、図３に示すように、本実施の形態によるブラック、シアン、マゼンタ、イエローに対応する静電潜像ＥＩは、それぞれ画像水平方向と平行な複数（例えば、８０個）のブロックＢＬからなるラインＬＮを、画像垂直方向へ複数並べるようにして構成されている。
【００６２】
各ブロックＢＬは、例えば、それぞれ画像水平方向へ１列に並ぶ複数（例えば、１９２個）のドットから構成されている。よって複数のブロックＢＬからなるラインＬＮは、画像水平方向へ１列に並ぶ、複数のブロックＢＬ分の複数（例えば、１５３６０個）のドットから構成されている。
【００６３】
また、このような静電潜像ＥＩをもとに形成されるブラック、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩは、静電潜像ＥＩの複数のドットを、対応する色のトナーで表現することが異なるだけで、その静電潜像ＥＩと同様に複数のブロックＢＬからなるラインＬＮを画像垂直方向へ複数並べるようにして構成されている。
【００６４】
そして複数の露光ヘッド２５乃至２８は、それぞれ静電潜像ＥＩの１ラインＬＮの複数のドットを個別に形成可能なように、ヘッド長手方向に沿って、その１ラインＬＮの複数のドットと同数（例えば、１５３６０個）のＬＥＤが１列に並べて配置されている。
【００６５】
よって４個の画像形成ユニット１０乃至１３において露光ヘッド２５乃至２８は、ヘッド制御データに基づき複数のＬＥＤを適宜駆動して感光ドラム２０乃至２３のドラム表面を露光することで、そのドラム表面に静電潜像ＥＩを左右に長い１ラインＬＮ単位で順次形成している。また４個の画像形成ユニット１０乃至１３は、それぞれ感光ドラム２０乃至２３のドラム表面に、その静電潜像ＥＩをトナーで現像してトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを形成している。
【００６６】
このように４個の画像形成ユニット１０乃至１３は、それぞれ感光ドラム２０乃至２３のドラム表面に静電潜像ＥＩ及びトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを、その画像水平方向をドラム長手方向（すなわち、プリンタ左右方向）とほぼ平行にし、画像垂直方向をドラム周方向に合わせた姿勢で形成するように構成されている。
【００６７】
また転写ユニット１５は、４個の画像形成ユニット１０乃至１３によるトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの形成姿勢に応じて、転写ベルト３６のベルト表面に４個の感光ドラム２０乃至２３のドラム表面から４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを、その画像水平方向をベルト幅方向（すなわち、プリンタ左右方向）とほぼ平行にし、画像垂直方向をベルト搬送方向に合わせた姿勢で転写するように構成されている。
【００６８】
ただし、露光ヘッド２５乃至２８は、例えば、ヘッド取付精度により、所定の取付箇所に、ドラム長手方向に対してヘッド長手方向（すなわち、複数のＬＥＤの１列の並びの方向）を僅かに傾斜させて取り付けられる場合がある。すなわち、露光ヘッド２５乃至２８は、所定の取付箇所に、１列に並ぶ複数のＬＥＤの一方の端と他方の端とが１又は複数のラインＬＮ分前後にずれた姿勢で取り付けられる場合がある。
【００６９】
このような場合、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、画像形成ユニット１０乃至１３は、露光ヘッド２５乃至２８により感光ドラム２０乃至２３のドラム表面に静電潜像ＥＩの各ラインＬＮをドラム長手方向に対して僅かに傾斜させて順次形成することになる。
【００７０】
従って、画像形成ユニット１０乃至１３は、感光ドラム２０乃至２３のドラム表面に、その静電潜像ＥＩをトナーによって現像して形成するトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩについても各ラインＬＮをドラム長手方向に対して僅かに傾斜させることになる。因みに、以下の説明では、静電潜像ＥＩ及びトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの各ラインＬＮに生じる傾斜を、ライン傾斜とも呼ぶ。
【００７１】
そしてカラープリンタ１では、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩにおいてライン傾斜の大きさ（ライン傾斜の有無も含む）が異なると、転写ベルト３６のベルト表面に４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを、これらの少なくとも１個以上の画像水平方向の一方の部分である画像左端部や他方の部分である画像右端部等が画像垂直方向にずれた状態で重ねて転写することになる。その結果、カラープリンタ１では、転写ベルト３６のベルト表面上で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの少なくとも２色以上に画像垂直方向（すなわち、ベルト搬送方向）の色ずれが生じる。
【００７２】
このため、図５に示すように、カラープリンタ１は、ベルト表面上の４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに対して画像垂直方向の色ずれの大きさを、左右の２箇所で検出するために用いる同一構成の一対の色ずれセンサ７１、７２を有している。一対の色ずれセンサ７１、７２は、例えば、転写ベルト３６のベルト傾斜部分３６Ｂにおいて対向ローラ３３寄りのベルト左側開口３６Ｃの近傍及びヘルト右側開口３５Ｄの近傍に、互いにプリンタ左右方向に沿って並び、かつベルト表面に近接させて（すなわち、非接触で）配置されている。
【００７３】
また一対の色ずれセンサ７１、７２は、それぞれ発光素子及び受光素子を有し、発光素子の発射した検出光を転写ベルト３６のベルト表面に照射すると共に、当該ベルト表面で、その検出光が反射して得られる反射光を受光素子で受光し得るように形成されている。そして一対の色ずれセンサ７１、７２は、色ずれ検出部６７に接続されている。
【００７４】
因みに、以下の説明では、一対の色ずれセンサ７１、７２のうち、転写ベルト３６のベルト左側開口３６Ｃの近傍に配置された一方の色ずれセンサ７１を、左色ずれセンサ７１とも呼び、当該転写ベルト３６のベルト右側開口３６Ｄの近傍に配置された他方の色ずれセンサ７２を、右色ずれセンサ７２とも呼ぶ。
【００７５】
また複数の露光ヘッド２５乃至２８は、例えば、静電潜像ＥＩの１ラインＬＮを構成する複数のブロックＢＬと同数（例えば、８０個）のＬＥＤアレイチップを有している。複数のＬＥＤアレイチップは、それぞれ静電潜像ＥＩの１ブロックＢＬの複数のドットを個別に形成可能なように、その１ブロックＢＬの複数のドットと同数（例えば、１９２個）のＬＥＤが１列に並べて形成されている。
【００７６】
そして複数の露光ヘッド２５乃至２８は、それぞれ回路基板に複数のＬＥＤアレイチップを、ヘッド長手方向に沿って１列に並べるようにして搭載することで、上述したように静電潜像ＥＩの１ラインＬＮに対応する複数のＬＥＤを１列に並べて配置するように構成されている。
【００７７】
ここで、各ＬＥＤアレイチップは、例えば、高精度な製造技術が確立しているため、複数のＬＥＤがほぼ直線状に１列に並べて形成されている。因みに、以下の説明では、ＬＥＤアレイチップ内に１列に並べて形成された複数のＬＥＤを、まとめてチップ内ＬＥＤとも呼ぶ。
【００７８】
ただし、露光ヘッド２５乃至２８では、例えば、チップ搭載精度により、回路基板に複数のＬＥＤアレイチップのうち少なくとも１個以上が、基準搭載位置からヘッド長手方向と直交する一方向や他方向へ静電潜像ＥＩの１又は複数のラインＬＮ分、位置ずれして搭載される場合がある。
【００７９】
このような場合、露光ヘッド２５乃至２８では、ＬＥＤアレイチップの搭載位置の位置ずれがそのまま、静電潜像ＥＩの１ラインＬＮに対応する複数のＬＥＤの１列の並びに対するチップ内ＬＥＤのずれとなる。このため、露光ヘッド２５乃至２８では、複数のＬＥＤの１列の並びがチップ内ＬＥＤ単位でずれて歪むことになる。因みに、以下の説明では、露光ヘッド２５乃至２８において静電潜像ＥＩの１ラインＬＮに対応する複数のＬＥＤの１列の並びに生じる歪みを、ヘッド歪みとも呼ぶ。
【００８０】
そして画像形成ユニット１０乃至１３は、複数のＬＥＤの並びにヘッド歪みの生じた露光ヘッド２５乃至２８が設けられていると、その露光ヘッド２５乃至２８により感光ドラム２０乃至２３のドラム表面に静電潜像ＥＩの各ラインＬＮをヘッド歪みと同様に歪ませて順次形成することになる。
【００８１】
従って、画像形成ユニット１０乃至１３は、感光ドラム２０乃至２３のドラム表面に、その静電潜像ＥＩをトナーによって現像して形成するトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩについても各ラインＬＮをヘッド歪みと同様に歪ませることになる。因みに、以下の説明では、ヘッド歪みにより静電潜像ＥＩ及びトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの各ラインＬＮに生じる当該ヘッド歪みと同様な歪みを、ライン歪みとも呼ぶ。
【００８２】
そしてカラープリンタ１では、４個の画像形成ユニット１０乃至１３により形成される４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩにおいてライン歪みの大きさが異なると、転写ベルト３６のベルト表面に転写した４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに画像垂直方向（すなわち、ベルト搬送方向）の色ずれが生じる。
【００８３】
このため４個の露光ヘッド２５乃至２８では、例えば、その製造時、それぞれチップ内ＬＥＤ毎にヘッド歪みの大きさを表す歪み量（以下、これをヘッド歪み量とも呼ぶ）が求められている。そして４個の露光ヘッド２５乃至２８は、それぞれヘッド情報格納部に、これらチップ内ＬＥＤ毎のヘッド歪み量が上述したヘッド情報として格納されている。
【００８４】
ここで、チップ内ＬＥＤ毎のヘッド歪み量は、複数のＬＥＤの１列の並びからのチップ内ＬＥＤのずれの距離及び方向により、ヘッド歪みの大きさを当該ヘッド歪みの有無も含んで表している。そして本実施の形態では、複数のＬＥＤの１列の並びからのチップ内ＬＥＤのずれの距離及び方向が、例えば、そのチップ内ＬＥＤが形成されたＬＥＤアレイチップの搭載基準位置からの位置ずれの距離及び方向に対応している。
【００８５】
よって搭載基準位置に搭載されたＬＥＤアレイチップのチップ内ＬＥＤのヘッド歪み量は、例えば、「０」の値によって、チップ内ＬＥＤにヘッド歪みが生じていないことを表すように生成されている。また搭載基準位置から位置ずれして搭載されたＬＥＤアレイチップのチップ内ＬＥＤのヘッド歪み量は、例えば、当該ＬＥＤアレイチップの位置ずれの距離を示すライン数と、その位置ずれの方向を示す符号とによって、チップ内ＬＥＤに生じているヘッド歪みの大きさを表すように生成されている。
【００８６】
これに加えて、転写ユニット１５は、上述したように、テンションローラ３１のローラ回転軸の左端部及び右端部を常に一対の圧縮コイルばね３２により比較的大きな付勢力で前側へ押すように付勢することで、そのテンションローラ３１により転写ベルト３６に張力を付与している。しかしながら、図６に示すように、テンションローラ３１は、転写ベルト３６により後側へ引っ張られるような力が作用するため、中央部を後側に突出させるように撓み、印刷画像の形成時に転写ベルト３６が他回転方向へ回転している間も、その撓んだままの状態で他回転方向へ回転している。
【００８７】
また図７に示すように、転写ベルト３６は、撓んだ状態のテンションローラ３１により張力が付与されているため、テンションローラ張架部分を弓形状に内面側へ凹ませるような歪みが生じている。そして転写ベルト３６は、印刷画像の形成時、このような歪みが生じた状態で他回転方向へ回転している。因みに、以下の説明では、転写ベルト３６に生じる歪みを、ベルト歪みとも呼ぶ。
【００８８】
ここで、転写ベルト３６に生じるベルト歪みは、その大きさのイメージを図７中に５本の点線で示しているが、ベルト平坦部分３６Ａではテンションローラ３１から比較的離れている駆動ローラ３０側では格段的に小さいものの、その駆動ローラ３０側からテンションローラ３１側へかけて徐々に大きくなり、テンションローラ張架部分で最も大きくなっている。
【００８９】
また転写ユニット１５に生じるベルト歪みは、特に図示していないが、ベルト傾斜部分３６Ｂではテンションローラ３１から比較的離れている対向ローラ３３側（すなわち、２次転写位置側）では比較的小さいものの、その対向ローラ３３側からテンションローラ３１側へかけて徐々に大きくなり、テンションローラ張架部分で最も大きくなっている。
【００９０】
しかしながら、図８に示すように、転写ユニット１５では、印刷画像の形成時、４個の画像形成ユニット１０乃至１３の感光ドラム２０乃至２３に印加される電圧の値とは異なる値の電圧が４個の１次転写ローラ３７乃至４０に印加されることで、これらの間にクーロン力が作用する。
【００９１】
よって転写ユニット１５は、転写ベルト３６のベルト平坦部分３６Ａに生じているベルト歪みに影響されずに、クーロン力の作用により当該転写ベルト３６のベルト平坦部分３６Ａでベルト表面に、４個の画像形成ユニット１０乃至１３により感光ドラム２０乃至２３のドラム表面に形成された４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを、その形成された形状のまま順に重ねるように転写させている。
【００９２】
また図９に示すように、転写ユニット１５は、この際、転写ベルト３６の他回転方向への回転に伴い４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを、テンションローラ張架部分よりもベルト搬送方向上流側のベルト平坦部分３６Ａから当該テンションローラ張架部分及びベルト傾斜部分３６Ｂを順次経て、そのテンションローラ張架部分よりもベルト搬送方向下流側の２次転写位置まで搬送する。
【００９３】
そして、転写ベルト３６において４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩが転写される画像転写部分は、これらが転写されるときにはベルト平坦部分３６Ａであるため上述のようにベルト歪みが生じているものの、その４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩと共に２次転写位置まで変位するとベルト歪みが比較的小さくなる。ただし、転写ベルト３６の画像転写部分におけるベルト歪みの減少は、言い換えると、その画像転写部分の変形である。
【００９４】
このため転写ベルト３６のベルト表面上の４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩには、２次転写位置で、その転写ベルト３６の画像転写部分の変形に伴い、画像全体（すなわち、各ラインＬＮ）を１次転写位置でのベルト歪みとは逆向きとなるベルト搬送方向下流側（すなわち、画像垂直方向の一方）へ弓形状に突出させるような歪みが生じる。因みに、以下の説明では、ベルト歪みに応じて４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる歪みを、それぞれ画像歪みとも呼ぶ。
【００９５】
実際にブラック、シアン、マゼンタ、イエローに対応する画像形成ユニット１０乃至１３は、転写ベルト３６のベルト平坦部分３６Ａにおいて最もベルト歪みの大きいテンションローラ３１側からベルト歪みが格段的に小さい駆動ローラ３０側へ並べて配置されている。
【００９６】
よって４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩは、これらが転写されるときの転写ベルト３６の画像転写部分であるベルト平坦部分３６Ａに対し、互いに異なる大きさのベルト歪みが生じている１次転写位置で、画像形成ユニット１０乃至１３により形成された形状のまま転写されている。
【００９７】
そして４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩには、各１次転写位置のベルト歪みに対して２次転写位置のベルト歪みがそれぞれ異なる変形量で変化しているため、その２次転写位置で、これらベルト歪みの異なる変化量に応じて、異なる大きさの画像歪みが生じる。
【００９８】
なお、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる画像歪みは、それぞれ画像全体（すなわち、各ラインＬＮ）を画像垂直方向の一方へほぼ均一に変形させるものであるが、各１次転写位置に対する２次転写位置のベルト歪みの変化量の違いに応じて、イエローのトナー画像ＹＩ、マゼンタのトナー画像ＭＩ、シアンのトナー画像ＣＩ、ブラックのトナー画像ＫＩの順で大きくなっている。
【００９９】
因みに、図８及び図９には、転写ベルト３６のベルト表面上で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる画像歪みを理解し易くするために、実際には転写ベルト３６のベルト表面に順に重ねるように転写される４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを、それぞれ数ラインＬＮ分だけ、あえて離隔させて示している。
【０１００】
そしてカラープリンタ１では、このように転写ベルト３６のベルト表面上の２次転写位置で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに互いに大きさの異なる画像歪みが生じると、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに画像垂直方向（すなわち、ベルト搬送方向）の色ずれが生じることになる。
【０１０１】
ところで、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる画像歪みは、例えば、画像全体を最大でも数ラインＬＮ程度変形させるような大きさである。すなわち、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる画像歪みは、例えば、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを印刷画像として目視しても、ほとんど判別し得ない程度に小さいものである。
【０１０２】
しかしながら、２次転写位置で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ間に、これらの画像歪みの不均一な大きさ応じて生じる画像垂直方向の色ずれは、例えば、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩによって形成される印刷画像において色の滲みや輪郭のぼけ等として表れ、目視によって容易に認識され得るものである。
【０１０３】
そして、このような色ずれを補正するには、２次転写位置で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの画像歪みの大きさに差が無くなるようにする必要がある。このため主制御部６０（図２）は、上述したヘッド制御データを、露光ヘッド２５乃至２８の複数のＬＥＤを個別に駆動可能なように当該複数のＬＥＤと同数（例えば、１５３６０個）のＬＥＤ制御データによって構成して、静電潜像ＥＩの１ラインＬＮ毎に生成している。
【０１０４】
また主制御部６０は、そのヘッド制御データを、ＬＥＤアレイチップ内の複数のＬＥＤに対応する複数（例えば、１９２個）のＬＥＤ制御データ毎のブロックデータに分割している。すなわち、主制御部６０は、ヘッド制御データをＬＥＤアレイチップの個数と同数（例えば、８０個）のブロックデータに分割している。
【０１０５】
このようにして主制御部６０は、１ラインＬＮ毎のヘッド制御データにおいて、ＬＥＤアレイチップ内の複数のＬＥＤの制御に用いるブロックデータを個別に他のブロックデータへ変更可能にし、露光ヘッド２５乃至２８の複数のＬＥＤの制御内容を、ＬＥＤアレイチップ内の複数のＬＥＤ単位で変更し得るようにしている。
【０１０６】
そして主制御部６０は、２次転写位置で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる画像歪みに応じて、静電潜像ＥＩの各ラインＬＮの構成をブロックＢＬ単位で変化させるように当該ラインＬＮ毎のヘッド制御データをブロックデータ単位で再構成する。そのうえで主制御部６０は、その再構成したヘッド制御データに基づいて画像形成ユニット１０乃至１３の露光ヘッド２５乃至２８を制御する。
【０１０７】
これにより主制御部６０は、画像形成ユニット１０乃至１３において感光ドラム２０乃至２３のドラム表面に、予め静電潜像ＥＩをブロックＢＬ単位で適宜変形させて形成して、その静電潜像ＥＩをもとに形成されるトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩもブロックＢＬ単位で適宜変形させる。このようにして主制御部６０は、２次転写位置で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる画像歪みに差が無くなるようにしている。
【０１０８】
ただし、トナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに対するブロックＢＬ単位の変形では、例えば、そのトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ内の絵柄の曲線や直線のような連続線に途中で切れてずれるような段差が生じる場合がある。そして、このような段差は、例えば、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを全て変形させ印刷画像として目視した場合、シアンやマゼンタ、イエローで描画されていると、あまり目立たないものの、ブラックで描画されていると、シアン、マゼンタ、イエローに比して格段的に目立つ傾向にある。
【０１０９】
このためカラープリンタ１では、予め実験等により、転写ベルト３６のベルト歪みに応じてベルト表面の２次転写位置で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる画像歪みの大きさを表す歪み量（以下、これを画像歪み量とも呼ぶ）をブロックＢＬ毎に求めている。因みに、２次転写位置では、上述したように４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに画像全体がほぼ均一に変形して画像歪みが生じる。
【０１１０】
このため４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩのブロックＢＬ毎の画像歪み量は、例えば、先頭の１ラインＬＮについて求められている。また４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩのブロックＢＬ毎の画像歪み量は、例えば、画像全体の変形により当該ブロックＢＬが本来の形成位置からずれた距離及び方向によって画像歪みの大きさを表している。
【０１１１】
そして図１０に示すように、カラープリンタ１では、例えば、トナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ毎に、各ブロックＢＬの画像歪み量とブラックの対応するブロック（以下、これを対応ブロックとも呼ぶ）ＢＬの画像歪み量との差分を算出することで、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを予め画像垂直方向へ変形させるための、その変形の大きさを表す変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴをブロックＢＬ毎に求めている。
【０１１２】
すなわち、カラープリンタ１では、２次転写位置でのブラックのトナー画像ＫＩの画像歪みが生じた形状を基準にして、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを、その２次転写位置で当該ブラックのトナー画像ＫＩの形状に合わられるように予め画像垂直方向へ変形させておく（すなわち、静電潜像ＥＩの形成の際に変形させておく）ための変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴをブロックＢＬ毎に求めている。
【０１１３】
ここで、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩのブロックＢＬ毎の変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴは、それぞれブロックＢＬに対する本来の形成位置と変形用の形成位置との位置関係を距離及び方向によって示すことで、その変形の大きさを当該変形の有無も含んで表している。
【０１１４】
そしてカラープリンタ１では、ブラックのトナー画像ＫＩの画像歪みが生じた形状を、他のシアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを変形させるための基準にしており、そのブラックのトナー画像ＫＩは予め変形させないようにしている。よってブラックのトナー画像ＫＩのブロックＢＬ毎の変形量ＫＴは、何れも例えば、「０」の値によって、当該ブロックＢＬを本来の形成位置に形成し予め変形させないことを表すように生成されている。
【０１１５】
またシアンのトナー画像ＣＩのブロックＢＬ毎の変形量ＣＴは、当該ブロックＢＬを本来の形成位置に形成しておいても、２次転写位置でブラックの対応ブロックＢＬに一致させ得る場合、例えば、「０」の値によって、そのブロックＢＬを本来の形成位置に形成し変形させないことを表すように生成されている。
【０１１６】
さらにシアンのトナー画像ＣＩのブロックＢＬ毎の変形量ＣＴは、当該ブロックＢＬを本来の形成位置からずらした変形用の形成位置に予め形成しておかなければ、２次転写位置でブラックの対応ブロックＢＬに一致させ得ない場合、例えば、そのブロックＢＬの形成位置を予め本来の形成位置から変形用にずらす距離を示すライン数と、そのずらす方向を示す符号とよって、当該ブロックＢＬを本来の形成位置からずらして変形させることを表すように生成されている。さらにまたマゼンタ、イエローのトナー画像ＭＩ、ＹＩのブロックＢＬ毎の変形量ＭＴ、ＹＴも、シアンのトナー画像ＣＩのブロックＢＬ毎の変形量ＣＴと同様に生成されている。
【０１１７】
そしてプリンタ制御部５５（図２）には、フラッシュメモリのような不揮発性メモリである変形量格納部７３が設けられており、その変形量格納部７３に、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩのブロックＢＬ毎の変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴが予め格納されている。
【０１１８】
ところで、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる上述したライン傾斜やライン歪みについても、例えば、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを印刷画像として目視した場合には、ほとんど判別し得ない程度に小さいものである。しかしながら、このようなライン傾斜やライン歪みの生じた４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを重ねることで生じる画像垂直方向の色ずれは、上述した画像歪みによって生じる色ずれと同様に、印刷画像上で容易に認識され得るものである。
【０１１９】
そして、このような色ずれを補正するには、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じるライン傾斜やライン歪みに差が無くなるようにする必要がある。このため主制御部６０は、静電潜像ＥＩを形成する際、そのライン傾斜やライン歪みをブロックＢＬ単位で適宜補正することで、その静電潜像ＥＩと共に４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じるライン傾斜やライン歪みに差が無くなるようにしている。
【０１２０】
ただし、主制御部６０は、このような色ずれの補正についても、上述したブラックのトナー画像ＫＩの形状を基準にして、他のシアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを予め変形させる場合と同様の理由から、ブラックのトナー画像ＫＩのライン傾斜やライン歪みを基準にして、他のシアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩのライン傾斜やライン歪みを適宜補正している。
【０１２１】
実際に主制御部６０は、カラープリンタ１の初期設定時や、ユーザによりオペレーションパネル３を介して色ずれの補正が指示されたとき、各部を適宜制御して、上述したライン傾斜やライン歪み、画像歪みによる色ずれを補正するための補正値（以下、これを色ずれ補正値とも呼ぶ）を設定する補正値設定処理を実行している。
【０１２２】
この際、画像形成制御部６１は、画像形成機構６９を介して、４個の画像形成ユニット１０乃至１３の複数の露光ヘッド２５乃至２８を除く各部を上述した印刷画像の形成時と同様に動作させると共に、転写ユニット１５において２次転写ローラ４１を除く各部を上述した印刷画像の形成時と同様に動作させる。
【０１２３】
また色ずれ検出部６７は、上述したライン傾斜による色ずれの大きさの検出用に例えば、画像垂直方向に並ぶ縞模様のような所定パターンのトナー画像（以下、これを色ずれ検出画像とも呼ぶ）を形成するためのヘッド制御データをラインＬＮ単位で生成して４個のヘッド制御部６３乃至６６に送出する。因みに、以下の説明では、１個の色ずれ検出画像全体を形成するための複数ラインＬＮ分のヘッド制御データを、まとめて検出画像形成制御データとも呼ぶ。
【０１２４】
そして色ずれ検出部６７は、例えば、まずブラック、シアンに対応する２個のヘッド制御部６３、６４に対し所定個数の色ずれ検出画像の形成用に検出画像形成制御データの送出間隔を個別に制御する。これにより色ずれ検出部６７は、これらヘッド制御部６３、６４にそれぞれ検出画像形成制御データを当該色ずれ検出部６７が生成した構成のまま順次、対応する露光ヘッド２５、２６に送出させる。
【０１２５】
よってブラックに対応する画像形成ユニット１０は、感光ドラム２０のドラム表面に、露光ヘッド２５により色ずれ検出用制御データに基づいて静電潜像を形成しながら、その静電潜像をトナーによって現像することで、所定個数のブラックの色ずれ検出画像を順次等しい形成間隔で形成する。
【０１２６】
またシアンに対応する画像形成ユニット１１は、感光ドラム２１のドラム表面に、露光ヘッド２６により色ずれ検出用制御データに基づいて静電潜像を形成しながら、その静電潜像をトナーによって現像することで、所定個数のシアンの色ずれ検出画像を順次、形成間隔を１ラインＬＮ単位で変えて形成する。
【０１２７】
さらに転写ユニット１５は、これら画像形成ユニット１０、１１により形成された所定個数のブラックの色ずれ検出画像及び所定個数のシアンの色ずれ検出画像を、転写ベルト３６のベルト表面にベルト搬送方向に沿って順次１組ずつ重ねるように転写しながら、その転写ベルト３６を介して左色ずれセンサ７１及び右色ずれセンサ７２側へ搬送する。
【０１２８】
さらにまた色ずれ検出部６７は、この際、左色ずれセンサ７１及び右色ずれセンサ７２を動作させる。これにより左色ずれセンサ７１及び右色ずれセンサ７２は、それぞれ発光素子により検出光を発射すると共に、その検出光がベルト表面で反射して得られる反射光を受光素子で受光して、その反射光の光強度に応じたレベルの受光信号を色ずれ検出部６７に送出する。
【０１２９】
ここで、ベルト表面に順次転写された複数組のブラック、シアンの色ずれ検出画像同士は、これらにライン傾斜が生じていない、また同一のライン傾斜が生じていると、色ずれ検出部６７による２個のヘッド制御部６３、６４の制御で意図した通りに例えば、その並びの中央の１組が一致して重なり、これよりもベルト搬送方向上流側及びベルト搬送方向下流側では各組が順次１ラインＬＮ分ずれを増加させて重なる。
【０１３０】
しかしながら、ベルト表面上の複数組のブラック、シアンの色ずれ検出画像同士は、ライン傾斜の大きさが異なると、色ずれ検出部６７の意図とは異なる１組が一致して重なり、残りの組も色ずれ検出部６７の意図とは異なるライン数分ずれて重なる。そして転写ベルト３６のベルト表面と、シアン、マゼンタ、イエローのトナーと、ブラックのトナーとは、互いに反射率が異なっている。
【０１３１】
よって色ずれ検出部６７は、左色ずれセンサ７１から与えられる受光信号のレベルをモニタリングしながら、そのレベルの変化により、ベルト表面上の左色ずれセンサ７１と対向する位置（以下、これを左センサ対向位置とも呼ぶ）で複数組のブラック、シアンの色ずれ検出画像同士のうち一致して重なった１組（以下、これを一致組とも呼ぶ）を、その複数組の並びの中での位置（以下、これを一致組位置とも呼ぶ）と共に特定する。
【０１３２】
また色ずれ検出部６７は、その特定結果に基づき、左センサ対向位置でのブラックの色ずれ検出画像に対するシアンの色ずれ検出画像の色ずれの有無及び大きさを検出する。そして色ずれ検出部６７は、その色ずれの有無及び大きさに応じて、シアンの色ずれ検出画像における左センサ対向位置のブロック（以下、これを左位置ブロックとも呼ぶ）ＢＬの形成位置を、ブラックの色ずれ検出画像の対応するブロック（以下、これを対応左位置ブロックとも呼ぶ）ＢＬの形成位置に合わせるように補正するための補正値（以下、左位置ブロックずれ補正値とも呼ぶ）を生成する。
【０１３３】
実際、色ずれ検出部６７は、特定した一致組が、もともと一致させるように意図したものである場合、左センサ対向位置ではブラックの色ずれ検出画像に対してシアンの色ずれ検出画像が色ずれしていないと判断する。そして色ずれ検出部６７は、例えば、「０」の値によって、当該左位置ブロックＢＬに対する本来の形成位置と補正用の形成位置（この場合は、左位置ブロックＢＬの形成位置）との位置関係（すなわち、互いの形成位置が一致していること）を表す左位置ブロックずれ補正値を生成する。
【０１３４】
これに対して色ずれ検出部６７は、特定した一致組が、一致させるように意図したものと異なる場合、左センサ対向位置ではブラックの色ずれ検出画像に対してシアンの色ずれ検出画像が、この際に特定した一致組位置に応じた距離だけ色ずれしていると判断する。そして色ずれ検出部６７は、例えば、シアンの左位置ブロックＢＬの形成位置をブラックの対応左位置ブロックＢＬの形成位置へずらすための距離を示すライン数と、そのずらしの方向を示す符号とによって、当該左位置ブロックＢＬに対する本来の形成位置と補正用の形成位置（この場合は、対応左位置ブロックＢＬの形成位置）との位置関係を表す左位置ブロックずれ補正値を生成する。
【０１３５】
また色ずれ検出部６７は、この際、右色ずれセンサ７２から与えられる受光信号のレベルをモニタリングしながら、そのレベルの変化により、ベルト表面上の右色ずれセンサ７２と対向する位置（以下、これを右センサ対向位置とも呼ぶ）でも一致組を一致組位置と共に特定する。さらに色ずれ検出部６７は、その特定結果に基づき、右センサ対向位置でのブラックの色ずれ検出画像に対するシアンの色ずれ検出画像の色ずれの有無及び大きさを検出する。
【０１３６】
そして色ずれ検出部６７は、左センサ対向位置で色ずれの有無及び大きさを検出した場合と同様に、その右センサ対向位置での色ずれの有無及び大きさに応じて、シアンの色ずれ検出画像における右センサ対向位置のブロック（以下、これを右位置ブロックとも呼ぶ）ＢＬの形成位置を、ブラックの色ずれ検出画像の対応するブロック（以下、これを対応右位置ブロックとも呼ぶ）ＢＬの形成位置に合わせるように補正するための補正値（以下、右位置ブロックずれ補正値とも呼ぶ）を生成する。
【０１３７】
このようにして色ずれ検出部６７は、ブラックの色ずれ検出画像を基準にしたシアン用の左位置ブロックずれ補正値及び右位置ブロックずれ補正値を生成すると、プリンタ制御部５５に設けられたＥＥＰＲＯＭのような不揮発性メモリである補正値格納部７４に、これら左位置ブロックずれ補正値及び右位置ブロックずれ補正値を送出して格納する。
【０１３８】
そして色ずれ検出部６７は、このようにシアン用の左位置ブロックずれ補正値及び右位置ブロックずれ補正値を得ると、引き続き、ブラック、マゼンタに対応する２個のヘッド制御部６３、６５を上述と同様に制御して、上述した一連の処理を同様に実行する。これにより色ずれ検出部６７は、ブラックの色ずれ検出画像を基準にしたマゼンタ用の左位置ブロックずれ補正値及び右位置ブロックずれ補正値を生成して補正値格納部７４に格納する。
【０１３９】
また色ずれ検出部６７は、次にブラック、イエローに対応する２個のヘッド制御部６３、６６を上述と同様に制御して、上述した一連の処理を同様に実行する。これにより色ずれ検出部６７は、ブラックの色ずれ検出画像を基準にしたイエロー用の左位置ブロックずれ補正値及び右位置ブロックずれ補正値を生成して補正値格納部７４に格納する。
【０１４０】
このようにして色ずれ検出部６７は、補正値格納部７４に３色（シアン、マゼンタ、イエロー）分の左位置ブロックずれ補正値及び右位置ブロックずれ補正値を格納し終えると、これを主制御部６０に通知する。そして主制御部６０は、色ずれ検出部６７から、その通知を受けると、これに応じて傾斜補正値生成部６８に、上述したライン傾斜を補正するための傾斜補正値を生成するように指示する。
【０１４１】
傾斜補正値生成部６８は、主制御部６０から傾斜補正値の生成が指示されると、ブラックのトナー画像ＫＩ用の傾斜補正値をブロックＢＬ毎に１ラインＬＮ分生成する。ただし、傾斜補正値生成部６８は、上述したようにブラックのトナー画像ＫＩのライン傾斜は、他のシアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩのライン傾斜を変化させるための基準になるため、当該ブラックのトナー画像ＫＩのブロックＢＬ毎の傾斜補正値を、何れも例えば「０」の値によって、そのブロックＢＬを本来の形成位置に形成してライン傾斜を補正しないことを表すように生成する。
【０１４２】
また傾斜補正値生成部６８は、補正値格納部７４からシアンに対応する左位置ブロックずれ補正値及び右位置ブロックずれ補正値を、１ラインＬＮ上の左位置ブロックＢＬ及び右位置ブロックＢＬの傾斜補正値として読み出す。そして傾斜補正値生成部６８は、例えば、その左位置ブロックＢＬ及び右位置ブロックＢＬの傾斜補正値に基づき、１ラインＬＮを構成する複数のブロックＢＬのうち、左位置ブロックＢＬ及び右位置ブロックＢＬ以外の各ブロックＢＬの傾斜補正値をそれぞれ補間するようにして求める。
【０１４３】
このようにして傾斜補正値生成部６８は、ブラックのトナー画像ＫＩのライン傾斜を基準とした、シアンのトナー画像ＣＩ用の傾斜補正値（すなわち、左位置ブロックＢＬ及び右位置ブロックＢＬを含む１ラインＬＮ分の傾斜補正値）をブロックＢＬ毎に生成する。因みに、傾斜補正値生成部６８は、シアンのトナー画像ＣＩ用のブロックＢＬ毎の傾斜補正値を、それぞれブロックＢＬに対する本来の形成位置と補正用の形成位置との位置関係を、ラインＬＮ単位で示す距離と符号で示す方向とによって表すように生成している。
【０１４４】
また傾斜補正値生成部６８は、補正値格納部７４からマゼンタ、イエローに対応する左位置ブロックずれ補正値及び右位置ブロックずれ補正値もそれぞれ１ラインＬＮ上の左位置ブロックＢＬ及び右位置ブロックＢＬの傾斜補正値として読み出す。さらに傾斜補正値生成部６８は、シアンのトナー画像ＣＩ用のブロックＢＬ毎の傾斜補正値を生成した場合と同様に、これらマゼンタ、イエローに対応する左位置ブロックＢＬ及び右位置ブロックＢＬの傾斜補正値に基づき、当該マゼンタ、イエローのトナー画像ＭＩ、ＹＩ用の傾斜補正値（すなわち、左位置ブロックＢＬ及び右位置ブロックＢＬを含む１ラインＬＮ分の傾斜補正値）をそれぞれブロックＢＬ毎に生成する。
【０１４５】
そして傾斜補正値生成部６８は、このようにして４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の傾斜補正値をブロックＢＬ単位で生成すると、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用のブロックＢＬ毎の傾斜補正値を歪み補正値統合部７５に送出すると共に、その歪み補正値統合部７５に対し傾斜補正値と、ライン歪みを補正するための歪み補正値とを統合するように指示する。
【０１４６】
ここで、主制御部６０は、補正値設定処理を開始したとき、ヘッド情報読出部７６を介して４個の露光ヘッド２５乃至２８からそれぞれ上述したヘッド情報を読み出すと共に、これらヘッド情報をヘッド情報読出部７６に保持させている。よって歪み補正値統合部７５は、傾斜補正値生成部６８から傾斜補正値と歪み補正値との統合が指示されると、これに応じてヘッド情報読出部７６から４種類のヘッド情報を読み出す。
【０１４７】
ところで、上述したように４個の露光ヘッド２５乃至２８各々のチップ内ＬＥＤ毎のヘッド歪みは、対応するブラック、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ（また、これらのもとになる静電潜像ＥＩ）の１ラインＬＮを、対応するブロックＢＬ毎にそのヘッド歪みと同様に歪ませる。このため４個の露光ヘッド２５乃至２８のヘッド情報各々が示すチップ内ＬＥＤ毎のヘッド歪み量は、対応するブラック、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ（また、これらのもとになる静電潜像ＥＩ）の１ラインＬＮに生じるブロックＢＬ毎のライン歪みを表しているといえる。
【０１４８】
このため歪み補正値統合部７５は、例えば、４種類のヘッド情報が示す露光ヘッド２５乃至２８毎の各チップ内ＬＥＤのヘッド歪み量と、その４種類のヘッド情報のうちの１つが示すブラック用の露光ヘッド２５の対応するチップ内ＬＥＤのヘッド歪み量との差分を算出することで、ブラックのトナー画像ＫＩのライン歪みを基準にした４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを歪み補正値をブロックＢＬ毎に求める。
【０１４９】
ただし、上述したようにブラックのトナー画像ＫＩのライン歪みは、他のシアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩのライン歪みを変化させるための基準になる。このため歪み補正値統合部７５は、ブラックのトナー画像ＫＩのブロックＢＬ毎の傾斜補正値を、そのヘッド歪み量を用いた演算により、何れも例えば「０」の値によって、そのブロックＢＬを本来の形成位置に形成してライン歪みを補正しないことを表すように生成する。
【０１５０】
また歪み補正値統合部７５は、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用のブロックＢＬ毎の傾斜補正値を、それぞれブロックＢＬに対する本来の形成位置と補正用の形成位置との位置関係をラインＬＮ単位で示す距離と符号で示す方向とによって表すように生成している。
【０１５１】
そして歪み補正値統合部７５は、ブラックのトナー画像ＫＩのブロックＢＬ毎に、対応する傾斜補正値と歪み補正値とを統合（すなわち、合算）して、そのブラックのトナー画像ＫＩ用のブロックＢＬ毎の傾斜歪み補正値（すなわち、ライン傾斜の補正成分とライン歪みの補正成分とを合わせ持つ傾斜歪み補正値）を生成する。
【０１５２】
また歪み補正値統合部７５は、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ各々についても同様に、ブロックＢＬ毎に対応する傾斜補正値と歪み補正値とを統合（すなわち、合算）して、これらシアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用のブロックＢＬ毎の傾斜歪み補正値を生成する。
【０１５３】
このようにして歪み補正値統合部７５は、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の傾斜歪み補正値をブロックＢＬ単位で生成すると、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用のブロックＢＬ毎の傾斜歪み補正値を変形量統合部７７に送出すると共に、その変形量統合部７７に対し傾斜歪み補正値と、上述した変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴとを統合するように指示する。
【０１５４】
よって変形量統合部７７は、歪み補正値統合部７５から傾斜歪み補正値と変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴとの統合が指示されると、これに応じて変形量格納部７３から４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩのブロックＢＬ毎の変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴを読み出す。そして変形量統合部７７は、ブラックのトナー画像ＫＩのブロックＢＬ毎に、対応する傾斜歪み補正値と変形量ＫＴとを統合（すなわち、合算）して、そのブラックのトナー画像ＫＩ用のブロックＢＬ毎の色ずれ補正値を生成する。
【０１５５】
また変形量統合部７７は、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ各々についても同様に、ブロックＢＬ毎に対応する傾斜歪み補正値と変形量ＣＴ、ＭＴ、ＹＴとを統合（すなわち、合算）して、これらシアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用のブロックＢＬ毎の色ずれ補正値を生成する。因みに、上述したようにブラックのトナー画像ＫＩの変形量ＫＴは、何れも例えば「０」の値を示している。このため変形量統合部７７は、そのブラックのトナー画像ＫＩ用のブロックＢＬ毎の色ずれ補正値も、それぞれ「０」の値によって、当該ブロックＢＬを本来の形成位置に形成することを表すように生成している。
【０１５６】
ここで、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用のブロックＢＬ毎の色ずれ補正値は、それぞれライン傾斜の補正成分とライン歪みの補正成分と画像全体の変形成分とを合わせ持つものである。すなわち、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用のブロックＢＬ毎の色ずれ補正値は、それぞれブラックのトナー画像ＫＩのライン傾斜の大きさを基準にして、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩのライン傾斜の大きさを適宜補正するための補正成分を含んでいる。
【０１５７】
また４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用のブロックＢＬ毎の色ずれ補正値は、それぞれブラックのトナー画像ＫＩのライン歪みの大きさを基準にして、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩのライン歪みの大きさを適宜補正するための補正成分も含んでいる。さらに４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用のブロックＢＬ毎の色ずれ補正値は、それぞれブラックのトナー画像ＫＩに２次転写位置で生じる画像歪みの大きさを基準にして、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに２次転写位置で生じる画像歪みの大きさの違いを相殺するように画像全体を適宜変形させるための変形成分も含んでいる。
【０１５８】
そして４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用のブロックＢＬ毎の色ずれ補正値は、それぞれライン傾斜及びライン歪みの補正成分と画像全体の変形成分とを、ライン傾斜、ライン歪み及び変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴに応じてブロックＢＬを色ずれ補正用に形成するための形成位置の本来の形成位置からの距離及び方向によって表している。
【０１５９】
またブロックＢＬ毎の色ずれ補正値は、その距離をライン数で示しており、その方向を符号で示している。よってブロックＢＬ毎の色ずれ補正値が示すライン数及び符号は、当該ブロックＢＬを色ずれ補正用の形成位置に形成するために、ヘッド制御データの対応するブロックデータの送出タイミングを、そのライン数分、その符号に応じて遅らせる又は進めるように制御するためのものになる。
【０１６０】
そして実際には、後述するように各ヘッド制御部６３乃至６６が印刷画像の形成時に、そのブロックＢＬ毎の色ずれ補正値を用いて、ヘッド制御データを構成する複数のブロックデータの送出タイミングを制御することになる。ただし、変形量統合部７７は、各ヘッド制御部６３乃至６６がブロックデータの送出タイミングの制御を、より円滑に実行し得るようにするため、トナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ毎に、各ブロックＢＬが示すライン数によって、ブロックデータの送出タイミングを遅延させる際の最大値（以下、これを遅延最大ライン数とも呼ぶ）を求める。
【０１６１】
このようにして変形量統合部７７は、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の色ずれ補正値をブロックＢＬ単位で求めると共に、そのトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ毎に遅延最大ライン数を求めると、これらを対応するヘッド制御部６３乃至７４に送出して保持させる。これにより主制御部６０は、補正値設定処理を終了する。
【０１６２】
次いで、図１１を用いて、各ヘッド制御部６３乃至６６の回路構成について説明する。ただし、各ヘッド制御部６３乃至６６は、同様に構成されている。よって、以下には、例えば、シアンに対応する露光ヘッド２６用のヘッド制御部６４の回路構成について具体的に説明し、他のヘッド制御部６３、６５、６６の回路構成については、そのシアンに対応する露光ヘッド２６用のヘッド制御部６４と異なる部分のみを補足的に説明して具体的な説明は省略する。
【０１６３】
ヘッド制御部６４は、シアンのトナー画像ＣＩ形成用の複数ラインＬＮ分のヘッド制御データを、それぞれブロックデータ単位で格納するための例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）のようなヘッド制御データ格納部８０を有している。またヘッド制御部６４は、そのヘッド制御データ格納部８０内の複数のブロックデータのリードアドレスを個別に計算するリードアドレス計算部８１を有し、当該リードアドレス計算部８１に、例えば、レジスタのような遅延最大ライン数格納部８１Ａが設けられている。さらにヘッド制御部６４は、シアンのトナー画像ＣＩのブロックＢＬ毎の色ずれ補正値を格納するための例えば、ＲＡＭのような色ずれ補正値格納部８２も有している。
【０１６４】
よって図１２に示すように、ヘッド制御部６４は、補正値設定処理時、変形量統合部７７からシアンのトナー画像ＣＩ用の各ブロックＢＬの色ずれ補正値が与えられると、色ずれ補正値格納部８２に、その色ずれ補正値をブロックＢＬ単位で順次格納して保持する。またヘッド制御部６４（図１１）は、この際、変形量統合部７７からシアンのトナー画像ＣＩ用の遅延最大ライン数が与えられると、これをリードアドレス計算部８１により遅延最大ライン数格納部８１Ａに格納して保持する。
【０１６５】
そして図１３に示すように、ヘッド制御部６４は、印刷画像の形成時、主制御部６０からシアンのトナー画像ＣＩ形成用の複数ラインＬＮ分のヘッド制御データが与えられると、ヘッド制御データ格納部８０に、その複数ラインＬＮ分のヘッド制御データをブロックデータ単位で順次格納して保持する。そしてヘッド制御部６４（図１１）は、主制御部６０の指示のもと、対応する露光ヘッド２６の制御を開始する。
【０１６６】
この際、ヘッド制御部６４においてラインカウンタ８３は、所定の時間間隔で静電潜像ＥＩの形成対象ラインＬＮを示すライン番号を順次１ラインＬＮ単位でインクリメントしながらカウントすると共に、そのカウントしたライン番号をリードアドレス計算部８１に通知する。またリードアドレス計算部８１は、ラインカウンタ８３からライン番号が通知される毎に、ヘッド制御データ格納部８０内の１ラインＬＮ分のヘッド制御データを構成する複数のブロックデータのリードアドレスを順次計算する。
【０１６７】
ここで、リードアドレス計算部８１は、ヘッド制御データ格納部８０内のブロックデータのリードアドレスをライン番号とブロック番号とで示すようにしており、そのリードアドレスの示すブロック番号を順番に（すなわち、１ブロック目から８０ブロック目までのブロックＢＬを順番に示すように）切り換えている。
【０１６８】
またリードアドレス計算部８１は、リードアドレスの示すブロック番号を切り換える毎に、色ずれ補正値格納部８２内の当該ブロック番号に対応するブロックＢＬの色ずれ補正値、ラインカウンタ８３から通知されているライン番号、及び遅延最大ライン数格納部８１Ａ内の遅延最大ライン数に基づき、リードアドレスが示すライン番号を計算している。因みに、以下の説明では、ラインカウンタ８３から通知されたライン番号を、通知ライン番号とも呼ぶ。
【０１６９】
実際にリードアドレス計算部８１は、リードアドレスが示すブロック番号を順番に切り換える毎に、リードアドレスとして求めるライン番号をＡＬとし、このときの通知ライン番号をＮＬとし、遅延最大ライン数をＤＬとし、そのラインアドレスが示すブロック番号に対応する色ずれ補正値（すなわち、符号が付されたライン数）をＣＬとすると、（１）式
【０１７０】
ＡＬ＝ＮＬ−ＤＬ＋ＣＬ                                    ……（１）
【０１７１】
で表されるように、通知ライン番号から遅延裁断ライン数を減算し、その減算結果に色ずれ補正値を加算するようにライン番号を算出する。そしてリードアドレス計算部８１は、この際、ライン番号が「０」以上のプラスの値として算出される場合と、マイナスの値として算出される場合とがあるが、何れの場合も、そのライン番号をそのままブロック番号と共に示すリードアドレスをヘッド制御データ再構成部８４に送出する。
【０１７２】
ヘッド制御データ再構成部８４は、リードアドレス計算部８１からリードアドレスが与えられると、そのリードアドレスの示すライン番号が「０」以上の値である場合、ヘッド制御データ格納部８０から当該リードアドレスが示すライン番号及びブロック番号の付されたブロックデータ格納領域のブロックデータを読み出す。
【０１７３】
またヘッド制御データ再構成部８４は、リードアドレス計算部８１から与えられたリードアドレスの示すライン番号がマイナスの値である場合、代替ブロックデータ供給部８５から、チップ内ＬＥＤ（すなわち、１９２個のＬＥＤ）の駆動を一斉に休止させるための代替ブロックデータを取り込む。
【０１７４】
因みに、代替ブロックデータ供給部８５は、ヘッド制御データ再構成部８４から代替ブロックデータが要求される毎に、その代替ブロックデータを生成して供給するように構成することもできるし、予め代替ブロックデータを保持しておき、ヘッド制御データ再構成部８４から代替ブロックデータが要求される毎に、これに応じて、その代替ブロックデータを供給するように構成することもできる。
【０１７５】
そしてヘッド制御データ再構成部８４は、リードアドレス計算部８１からリードアドレスが与えられる毎に同様の処理を実行することで、ヘッド制御データ格納部８０や代替ブロックデータ供給部８５から取得したブロックデータや代替ブロックデータを、対応するリードアドレスが示すブロック番号の順番で並べてヘッド制御データを再構成して、対応する露光ヘッド２６に送出する。
【０１７６】
このようにしてヘッド制御部６４は、リードアドレス計算部８１が色ずれ補正値を用いてリードアドレスを計算することで、１ラインＬＮ毎のヘッド制御データを構成する複数のブロックデータの送出タイミングを個別に制御して、その１ラインＬＮ毎のヘッド制御データを、これを構成するブロックデータや、他の１ラインＬＮのヘッド制御データを構成するブロックデータ、また代替ブロックデータを組み合わせて再構成し露光ヘッド２６に順次送出することができる。
【０１７７】
因みに、ブラックに対応する露光ヘッド２５用のヘッド制御部６３は、色ずれ補正値格納部８２に格納して保持しているブロックＢＬ毎の色ずれ補正値が何れも「０」の値を示しており、これに応じて遅延最大ライン数格納部８１Ａに格納して保持している遅延最大ライン数も「０」の値を示している。
【０１７８】
従って、そのヘッド制御部６３では、リードアドレス計算部８１がラインカウンタ８３から通知ライン番号を得る毎に、上述した（１）式でライン番号を算出するものの、そのライン番号は、何れも通知ライン番号になる。よってヘッド制御部６３では、リードアドレス計算部８１がラインカウンタ８３から通知ライン番号を得る毎に、そのライン番号と共に、ブロック番号を順番に切り換えて示すリードアドレスをヘッド制御データ再構成部８４に順次送出する。
【０１７９】
このため、そのヘッド制御部６３では、ヘッド制御データ再構成部８４がリードアドレスに従い、ヘッド制御データ格納部８０から１ラインＬＮのヘッド制御データを構成する全てのブロックデータを順次読み出し、その結果、ヘッド制御データを何ら再構成せずに（すなわち、主制御部６０から与えられたときの構成のまま）、対応する露光ヘッド２５に送出する。
【０１８０】
これによりブラックに対応する露光ヘッド２５は、主制御部６０が生成したヘッド制御データをそのまま用いて感光ドラム２０のドラム表面を露光し、そのドラム表面に静電潜像ＥＩをラインＬＮ単位で順次、ライン傾斜やライン歪みを何ら補正せず、また画像歪みに応じた事前の変形も何ら施さずに形成する。
【０１８１】
このため主制御部６０は、ブラックに対応する画像形成ユニット１０に対し感光ドラム２０のドラム表面に、その露光ヘッド２５によって形成された静電潜像ＥＩを現像してブラックのトナー画像ＫＩをライン傾斜やライン歪みを何ら補正せず、また画像歪みに応じた事前の変形も何ら施さず形成させる。
【０１８２】
これに対してシアン、マゼンタ、イエローに対応する露光ヘッド２６乃至２８は、ヘッド制御部６４乃至６６がブロックデータの送出タイミングを適宜制御して再構成したヘッド制御データを用いて感光ドラム２０のドラム表面を露光する。よって各露光ヘッド２６乃至２８は、ドラム表面に静電潜像ＥＩをラインＬＮ単位で順次、ライン傾斜やライン歪みをブラックのトナー画像ＫＩのライン傾斜やライン歪みに合わせるように補正し、またトナー画像ＫＩの画像歪みが生じた形状を基準にして予め変形させながら形成する。
【０１８３】
このため主制御部６０は、シアン、マゼンタ、イエローに対応する画像形成ユニット１１乃至１３に対し感光ドラム２１乃至２３のドラム表面に、露光ヘッド２６乃至２８によって形成された静電潜像ＥＩを現像してシアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩをライン傾斜やライン歪みをブラックのトナー画像ＫＩのライン傾斜やライン歪みに合わせるように補正し、またトナー画像ＫＩに２次転写位置で生じる画像歪みに応じて予め変形させて形成させる。
【０１８４】
その結果、図１４に示すように、主制御部６０は、転写ユニット１５において転写ベルト３６のベルト表面に、予めライン傾斜及びライン歪みを補正し、またブラックのトナー画像ＫＩに２次転写位置で生じる画像歪みに応じて予め変形させて形成したシアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩとライン傾斜やライン歪みを何ら補正せず、また画像歪みに応じた事前の変形も無いブラックのトナー画像ＫＩとを順次重ねるように転写させる。
【０１８５】
そして図１５に示すように、転写ユニット１５は、転写ベルト３６の回転に伴いベルト表面上の４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを２次転写位置まで搬送すると、その際、各１次転写位置のベルト歪みに対して２次転写位置のベルト歪みがそれぞれ異なる変形量で変化して、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに画像歪みが生じる。
【０１８６】
ただし、主制御部６０は、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを予め変形させて形成していたため、転写ベルト３６のベルト表面の２次転写位置で、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの形状をほぼ一致させることができる。よって主制御部６０は、そのベルト表面の２次転写位置で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに画像垂直方向の色ずれが生じることを防止し、そのまま記録紙５の表面に転写するようにして印刷画像を形成することができる。
【０１８７】
（１−３）第１の実施の形態の動作及び効果
以上の構成において、カラープリンタ１では、駆動ローラ３０及びテンションローラ３１に張架される転写ベルト３６のベルト表面のテンションローラ張架部分よりもベルト搬送方向上流側に、４個の画像形成ユニット１０乃至１３をベルト搬送方向に沿って順に並べてベルト表面と対向させて配置するようにした。またカラープリンタ１は、転写ベルト３６により２次転写位置まで搬送した４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる大きさの異なる画像歪みに応じた、当該トナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ毎の異なる変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴをプリンタ制御部５５に保持する。
【０１８８】
そしてカラープリンタ１は、印刷画像の形成時、プリンタ制御部５５により、異なる変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴに基づいて４個の画像形成ユニット１０乃至１３を制御して４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを予め適宜変形させて形成すると共に、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを転写ベルト３６のベルト表面に順次重ねるように転写して２次転写位置まで搬送する。
【０１８９】
従って、カラープリンタ１は、転写ベルト３６のベルト表面上の４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを２次転写位置まで搬送した際、各１次転写位置に対して２次転写位置のベルト歪みがそれぞれ異なる変化量で変化して４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに画像歪みが生じても、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの形状をほぼ一致させて色ずれが生じることをほぼ確実に防止することができる。
【０１９０】
以上の構成によれば、カラープリンタ１では、転写ベルト３６により２次転写位置まで搬送した４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる大きさの異なる画像歪みに応じた、各トナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ毎の異なる変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴをプリンタ制御部５５に保持しておき、印刷画像の形成時、プリンタ制御部５５により、その異なる変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴに基づいて４個の画像形成ユニット１０乃至１３を制御して４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを予め適宜変形させて形成すると共に、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを転写ベルト３６のベルト表面に順次重ねるように転写して２次転写位置まで搬送するようにした。
【０１９１】
これによりカラープリンタ１は、転写ベルト３６により４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを２次転写位置まで搬送した際、各１次転写位置に対して２次転写位置のベルト歪みがそれぞれ異なる変化量で変化しても、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの形状をほぼ一致させて色ずれが生じることをほぼ確実に防止することができる。よってカラープリンタ１は、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩをもとに記録紙５の表面に形成される印刷画像の劣化を低減することができる。
【０１９２】
またカラープリンタ１では、ブラックのトナー画像ＫＩ用の変形量ＫＴを当該ブラックのトナー画像ＫＩを変形させないことを表すように生成し、その変形量ＫＴに基づき、画像形成ユニット１０によりブラックのトナー画像ＫＩを予め変形させずに形成するようにした。一方、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の変形量ＣＴ、ＭＴ、ＹＴを、ブラックのトナー画像ＫＩ用の変形量ＫＴを基準にして当該シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩをそれぞれ異なるように変形させることを表すように生成し、これら変形量ＣＴ、ＭＴ、ＹＴに基づき、画像形成ユニット１１乃至１３によりシアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを予め変形させて形成するようにした。従ってカラープリンタ１は、画像形成ユニット１０によりブラックのトナー画像ＫＩを形成する際、絵柄の連続線に段差が生じることを防止することができる。
【０１９３】
さらにカラープリンタ１では、トナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ形成用のヘッド制御データを複数のブロックデータに細分化し、印刷画像の形成時、プリンタ制御部５５により、異なる変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴに基づいて、ヘッド制御データの各画像形成ユニット１０乃至１３への送出タイミングをブロックデータ単位で制御するようにした。これによりカラープリンタ１は、これら各画像形成ユニット１０乃至１３により４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを的確に変形させて形成することができる。
【０１９４】
さらにカラープリンタ１は、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ毎に、これらのライン傾斜を補正するための傾斜補正値、及びライン歪みを補正するための歪み補正値を変形量ＭＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴと統合して色ずれ補正値を生成する。そしてカラープリンタ１は、その色ずれ補正値に基づいて、ヘッド制御データの各画像形成ユニット１０乃至１３への送出タイミングをブロックデータ単位で制御して、これら各画像形成ユニット１０乃至１３により４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを形成するようにした。従ってカラープリンタ１は、各画像形成ユニット１０乃至１３により４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを変形量ＭＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴに応じて変形させながら、ライン傾斜及びライン歪みをまとめて補正して形成することができる。
【０１９５】
（２）第２の実施の形態
（２−１）カラープリンタの構成
次いで、図１との対応部分に同一符号を付した図２を用いて、第２の実施の形態によるカラープリンタ１００の構成について説明する。第２の実施の形態によるカラープリンタ１００は、プリンタ制御部１０１の構成と、左色ずれセンサ７１及び右色ずれセンサ７２と同様構成の１個の色ずれセンサが追加で設けられた構成とを除いて、上述した第１の実施の形態によるカラープリンタ１と同様に構成されている。
【０１９６】
カラープリンタ１００では、例えば、周囲の温度の変化やテンションローラ３１及び転写ベルト３６の経年変化によって、上述したテンションローラ３１に生じる撓みの大きさと共に転写ベルト３６に生じるベルト歪みの大きさが、当該カラープリンタ１の製造時に比して変化する可能性がある。また転写ベルト３６に生じるベルト歪みの大きさが変化すると、２次転写位置で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる画像歪みの大きさも、上述した予め求められていた画像歪みの大きさに比して変化する可能性がある。
【０１９７】
ここで、テンションローラ３１は、上述したようにローラ回転軸の左端部及び右端部が常に一対の圧縮コイルばね３２により比較的大きな付勢力で前側へ押すように付勢されている。よってテンションローラ３１については、両端部では撓みの大きさはあまり変化せず、むしろ中央部ほど撓みの大きさが変化し易い。
【０１９８】
このため転写ベルト３６についても、テンションローラ３１に生じる撓みの大きさの変化に応じて、ベルト左側開口３６Ｃ付近やヘルト右側開口３５Ｄ付近ではベルト歪みの大きさはあまり変化せずに、ベルト幅方向の中央部ほどベルト歪みの大きさが変化し易い。
【０１９９】
従って、転写ベルト３６のベルト表面に重ねて転写された４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩも、その転写ベルト３６に生じるベルト歪みの大きさが変化していると、２次転写位置まで搬送された際、それぞれ画像水平方向の両端部では画像歪みの大きさがあまり変化しないものの、その画像水平方向の中央部ほど画像歪みの大きさが変化し易い。
【０２００】
因みに、テンションローラ３１は、撓みの大きさが変化する場合、撓む方向は変わらず、その弓形状の撓みの程度（すなわち、弓形の深さ）のみが変化する。このため転写ベルト３６についても、ベルト歪みの大きさが変化する場合、弓形状に歪む方向は変わらず、その弓形状の歪みの程度（すなわち、弓形の深さ）のみが変化する。
【０２０１】
従ってベルト表面の２次転写位置で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる画像歪みの大きさが変化する場合も、弓形状に歪む方向は変わらず（すなわち、画像全体が弓形状に変形して突出する方向はベルト搬送方向下流側のまま変わらず）、その弓形状に歪む程度（すなわち、弓形の深さ）のみが変化する。よってカラープリンタ１では、ベルト表面の２次転写位置で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる画像歪みの大きさが変化すると、上述した色ずれ補正値では補正し得い画像垂直方向の色ずれが生じる可能性がある。
【０２０２】
このため、カラープリンタ１００では、ベルト表面の２次転写位置で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる画像歪みの大きさが変化しているか否かを検出するために、上述した１個の色ずれセンサが追加で設けられている。
【０２０３】
実際、図５との対応部分に同一符号を付した図１７に示すように、追加された色ずれセンサ１０２は、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる画像歪みの大きさが画像水平方向の中央部ほど変化し易いことを考慮して、左色ずれセンサ７１及び右色ずれセンサ７２の間に、これらとプリンタ左右方向に沿って並び、かつベルト表面の中央部に近接させて（すなわち、非接触で）配置されている。因みに、以下の説明では、ベルト表面の中央部に近接させて配置された色ずれセンサ１０２を、中央色ずれセンサ１０２とも呼ぶ。
【０２０４】
（２−２）プリンタ制御部の回路構成
次いで、図２との対応部分に同一符号を付した図１８を用いて、プリンタ制御部１０１の回路構成を説明する。プリンタ制御部１０１は、当該プリンタ制御部１０１全体を統括制御する例えば、マイクロプロセッサ構成の主制御部１０５を有している。
【０２０５】
主制御部１０５は、基本的には、上述した第１の実施の形態によるプリンタ制御部５５の主制御部６０と同様の処理を実行している。ただし、主制御部１０５には、色ずれ検出部１０６が接続されると共に、その色ずれ検出部１０６に、左色ずれセンサ７１及び右色ずれセンサ７２に加えて、上述した中央色ずれセンサ１０２が接続されている。
【０２０６】
このため主制御部１０５は、中央色ずれセンサ１０２が追加された分、補正値設定処理時に、上述した第１の実施の形態による主制御部６０とは一部異なる制御を実行している。また色ずれ検出部１０６も、中央色ずれセンサ１０２が追加されて接続された分、補正値設定処理時、主制御部１０５の制御のもと、第１の実施の形態による色ずれ検出部６７とは一部異なる処理を実行している。
【０２０７】
実際に主制御部１０５は、上述した第１の実施の形態の場合と同様に、カラープリンタ１００の初期設定時や、ユーザにより色ずれの補正が指示されたとき、各部を適宜制御して補正値設定処理を実行する。
【０２０８】
そして色ずれ検出部１０６は、この際、上述した第１の実施の形態による色ずれ検出部６７と同様に、３色（シアン、マゼンタ、イエロー）分の左位置ブロックずれ補正値及び右位置ブロックずれ補正値を生成するものの、これに加えて色ずれの大きさの検出に中央色ずれセンサ１０２も駆動して用いている。
【０２０９】
よって色ずれ検出部１０６は、転写ベルト３６のベルト表面に複数組のブラック、シアンの色ずれ検出画像が転写された際、中央色ずれセンサ１０２から与えられる受光信号のレベルをモニタリングしながら、そのレベルの変化により、ベルト表面上の中央色ずれセンサ１０２と対向する位置（以下、これを中央センサ対向位置とも呼ぶ）でも一致組を一致組位置と共に特定する。
【０２１０】
また色ずれ検出部１０６は、その特定結果に基づき、中央センサ対向位置でのブラックの色ずれ検出画像に対するシアンの色ずれ検出画像の色ずれの大きさを検出する。すなわち、色ずれ検出部１０６は、この際、色ずれ補正値を用いた色ずれ補正を実行していないため、ベルト表面に転写されたブラック、シアンの色ずれ検出画像が２次転写位置側へ搬送されると、互いに異なる大きさの画像歪みが生じて色ずれが生じて、必然的にシアンの色ずれ検出画像の色ずれの大きさを検出することになる。
【０２１１】
そして色ずれ検出部１０６は、左センサ対向位置や右センサ対向位置で色ずれの有無及び大きさを検出した場合と同様に、その中央センサ対向位置での色ずれの大きさに応じて、シアンの色ずれ検出画像における中央センサ対向位置のブロックＢＬの形成位置を、ブラックの色ずれ検出画像の対応するブロックＢＬの形成位置に合わせるように補正するための補正値（以下、中央位置ブロックずれ補正値とも呼ぶ）を生成する。
【０２１２】
このようにして色ずれ検出部１０６は、ブラックの色ずれ検出画像を基準にしたシアン用の左位置ブロックずれ補正値及び右位置ブロックずれ補正値と共に中央位置ブロックずれ補正値を生成すると、プリンタ制御部１０１に設けられたＥＥＰＲＯＭのような不揮発性メモリである補正値格納部１０７に、これら左位置ブロックずれ補正値及び右位置ブロックずれ補正値と共に中央位置ブロックずれ補正値を送出して格納する。
【０２１３】
次いで、色ずれ検出部１０６は、ブラック、マゼンタに対応する２個のヘッド制御部６３、６５を制御して一連の処理を実行することで、転写ベルト３６のベルト表面に複数組のブラック、マゼンタの色ずれ検出画像が転写された際には、同様にブラックの色ずれ検出画像を基準にしたマゼンタ用の左位置ブロックずれ補正値及び右位置ブロックずれ補正値と共に中央位置ブロックずれ補正値も生成して補正値格納部１０７に格納する。
【０２１４】
続いて、色ずれ検出部１０６は、ブラック、イエローに対応する２個のヘッド制御部６３、６６を制御して一連の処理を実行することで、転写ベルト３６のベルト表面に複数組のブラック、イエローの色ずれ検出画像が転写された場合も、同様にブラックの色ずれ検出画像を基準にしたイエロー用の左位置ブロックずれ補正値及び右位置ブロックずれ補正値と共に中央位置ブロックずれ補正値を生成して補正値格納部１０７に格納する。
【０２１５】
このようにして色ずれ検出部１０６は、補正値格納部１０７に３色（シアン、マゼンタ、イエロー）分の左位置ブロックずれ補正値、右位置ブロックずれ補正値及び中央位置ブロックずれ補正値を格納し終えると、これを主制御部１０５に通知する。よって主制御部１０５は、色ずれ検出部１０６から、その通知を受けると、これに応じて傾斜補正値生成部６８に傾斜補正値を生成するように指示する。
【０２１６】
傾斜補正値生成部６８は、主制御部１０５から傾斜補正値の生成が指示されると、上述と同様にブラックのトナー画像ＫＩ用の傾斜補正値をそれぞれブロックＢＬ毎に生成する。また傾斜補正値生成部６８は、補正値格納部１０７からシアン、マゼンタ、イエローに対応する左位置ブロックずれ補正値及び右位置ブロックずれ補正値を上述と同様に読み出して、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の傾斜補正値をそれぞれブロックＢＬ毎に生成する。そして傾斜補正値生成部６８は、歪み補正値統合部１０８に対し、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用のブロックＢＬ毎の傾斜補正値を送出すると共に、傾斜補正値と歪み補正値とを統合するように指示する。
【０２１７】
歪み補正値統合部１０８は、傾斜補正値生成部６８から傾斜補正値と歪み補正値とを統合するように指示されると、これに応じて、上述した第１の実施の形態による歪み補正値統合部７５と同様の処理を実行して、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の傾斜歪み補正値をブロックＢＬ単位で生成する。ただし、歪み補正値統合部１０８は、この際、変形量統合部１０９に４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用のブロックＢＬ毎の傾斜歪み補正値を送出するものの、変形量補正部１１０に、変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴを補正するように指示する。
【０２１８】
変形量補正部１１０は、歪み補正値統合部１０８から変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴを補正するように指示されると、これに応じて、変形量格納部７３からブラックのトナー画像ＫＩのブロックＢＬ毎の変形量ＫＴを読み出す。ただし、変形量補正部１１０は、ブラックのトナー画像ＫＩは上述したように他の３色のトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを補正するための基準となるため、これら各ブロックＢＬの変形量ＫＴを何ら補正しない。
【０２１９】
また変形量補正部１１０は、変形量格納部７３からシアンのトナー画像ＣＩのブロックＢＬ毎の変形量ＣＴを読み出すと共に、補正値格納部１０７からシアンに対応する中央位置ブロックずれ補正値を読み出す。そして変形量補正部１１０は、これら各ブロックＢＬの変形量ＣＴのうち、中央位置ブロックずれ補正値が求められた１ラインＬＮ中央部のブロックＢＬに対応する当該１ラインＬＮ中央部のブロック（以下、これを中央ブロックとも呼ぶ）ＢＬの変形量ＣＴが示すライン数と、その中央位置ブロックずれ補正値が示すライン数とを比較する。
【０２２０】
その結果、変形量補正部１１０は、中央ブロックＢＬの変形量ＣＴが示すライン数と、中央位置ブロックずれ補正値が示すライン数とが一致すると、この時点では、２次転写位置でシアンのトナー画像ＣＩに生じる画像歪みの大きさは何ら変化していないため、これらブロックＢＬ毎の変形量ＣＴは補正しない。
【０２２１】
一方、変形量補正部１１０は、中央ブロックＢＬの変形量ＣＴが示すライン数と中央位置ブロックずれ補正値が示すライン数とが異なると、この時点では、２次転写位置でシアンのトナー画像ＣＩに生じる画像歪みの大きさが変化しているため、当該変形量ＣＴ及び中央位置ブロックずれ補正値各々が示すライン数の差分（以下、これを差分ライン数とも呼ぶ）を算出する。
【０２２２】
ここで、変形量補正部１１０は、中央ブロックＢＬの変形量ＣＴが示すライン数よりも中央位置ブロックずれ補正値が示すライン数が多い場合、その中央ブロックＢＬの変形量ＣＴが示すライン数に差分ライン数をそのまま加算する。また変形量補正部１１０は、各ブロックＢＬの変形量ＣＴのうち１ラインＬＮの一端に位置するブロック（以下、これを一端ブロックとも呼ぶ）ＢＬ及び他端に位置するブロック（以下、これを他端ブロックとも呼ぶ）ＢＬを除く他のブロックＢＬの変形量ＣＴが示すライン数に、それぞれ中央ブロックＢＬから当該他のブロックＢＬまでの距離に応じて予め選定された重み係数で重み付けした差分ライン数を加算する。さらに変形量補正部１１０は、一端ブロックＢＬの変形量ＣＴが示すライン数と、他端ブロックＢＬの変形量ＣＴが示すライン数とについては、差分ライン数を何ら加算しない。
【０２２３】
これに対して、変形量補正部１１０は、中央ブロックＢＬの変形量ＣＴが示すライン数よりも中央位置ブロックずれ補正値が示すライン数が少ない場合、その中央ブロックＢＬの変形量ＣＴが示すライン数から差分ライン数をそのまま減算する。また変形量補正部１１０は、各ブロックＢＬの変形量ＣＴのうち一端ブロックＢＬ及び他端ブロックＢＬを除く他のブロックＢＬの変形量ＣＴが示すライン数から、それぞれ中央ブロックＢＬから当該他のブロックＢＬまでの距離に応じて予め選定された重み係数で重み付けした差分ライン数を減算する。さらに変形量補正部１１０は、一端ブロックＢＬの変形量ＣＴが示すライン数と、他端ブロックＢＬの変形量ＣＴが示すライン数とについては、差分ライン数を何ら減算しない。
【０２２４】
このようにして変形量補正部１１０は、これら各ブロックＢＬの変形量ＣＴ（すなわち、これらが示すライン数）を、１個の中央位置ブロックずれ補正値により、２次転写位置でシアンのトナー画像ＣＩに生じる画像歪みの大きさの変化に応じて適宜補正する。
【０２２５】
因みに、４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩは、２次転写位置で生じる画像歪みの大きさが変化しても、弓形状に歪む程度が変化するだけで、その弓形状に変形する形状自体が極端に変化することはない。このため差分ライン数を加算用や減算用に重み付けする重み係数は、中央ブロックＢＬから１ラインＬＮの一端側及び他端側へ徐々に小さい値となるように適宜選定されている。
【０２２６】
よって変形量補正部１１０は、補正前の各ブロックＢＬの変形量ＣＴを例えば図１０のようにラインＬＮに沿った弓形状の補正前曲線として表した場合、これら各ブロックＢＬの変形量ＣＴを、一端及び他端が補正前曲線の一端及び他端と一致し、かつ中央が補正前曲線の中央よりも差分ライン数分増加、又は減少して全体として補正前曲線に対する弓形状の近似曲線として表されるように補正して、２次転写位置でシアンのトナー画像ＣＩに生じる画像歪みの大きさの変化に対応させることができる。
【０２２７】
また変形量補正部１１０は、変形量格納部７３からマゼンタのトナー画像ＭＩのブロックＢＬ毎の変形量ＭＴを読み出すと共に、補正値格納部１０７からマゼンタに対応する中央位置ブロックずれ補正値を読み出す。変形量補正部１１０は、この際、上述したシアンのトナー画像ＣＩの各ブロックＢＬの変形量ＣＴを処理した場合と同様の処理を実行することで、マゼンタのトナー画像ＭＩの各ブロックＢＬの変形量ＭＴを、何ら補正せず、又は２次転写位置でマゼンタのトナー画像ＭＩに生じる画像歪みの大きさの変化に応じて補正する。
【０２２８】
さらに変形量補正部１１０は、変形量格納部７３からイエローのトナー画像ＹＩのブロックＢＬ毎の変形量ＹＴを読み出すと共に、補正値格納部１０７からイエローに対応する中央位置ブロックずれ補正値を読み出す。変形量補正部１１０は、この際も上述したシアンのトナー画像ＣＩの各ブロックＢＬの変形量ＣＴを処理した場合と同様の処理を実行することで、イエローのトナー画像ＹＩの各ブロックＢＬの変形量ＹＴを、何ら補正せず、又は２次転写位置でイエローのトナー画像ＹＩに生じる画像歪みの大きさの変化に応じて補正する。
【０２２９】
このようにして変形量補正部１１０は、上述した一連の処理が終了すると、変形量統合部１０９に、ブラックのトナー画像ＫＩ用の何ら補正しなかった各ブロックＢＬの変形量ＫＴを送出する。また変形量補正部１１０は、この際、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの各ブロックＢＬの変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴを何ら補正していないと、変形量統合部１０９に、そのシアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の何ら補正しなかった各ブロックＢＬの変形量ＣＴ、ＭＴ、ＹＴを送出する。
【０２３０】
さらに変形量補正部１１０は、この際、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの各ブロックＢＬの変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴを補正していると、変形量統合部１０９に、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の補正した各ブロックＢＬの変形量ＣＴ、ＭＴ、ＹＴを送出する。そのうえで、変形量補正部１１０は、変形量統合部１０９に対し、傾斜歪み補正値と変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴとを統合するように指示する。
【０２３１】
よって変形量統合部１０９は、変形量補正部１１０から傾斜歪み補正値と変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴとの統合が指示されると、これに応じて、その変形量統合部１０９から与えられた４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用各々の各ブロックＢＬの変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴと、歪み補正値統合部７５から与えられた４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の各ブロックＢＬの傾斜歪み補正値とを、上述した第１の実施の形態による変形量統合部７７と同様に統合して、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の各ブロックＢＬの色ずれ補正値を生成する。
【０２３２】
また変形量統合部１０９は、上述した第１の実施の形態による変形量統合部７７と同様に、トナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ毎の遅延最大ライン数を求める。そして変形量統合部１０９は、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の各ブロックＢＬの色ずれ補正値とトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ毎の遅延最大ライン数とを、対応するヘッド制御部６３乃至７４に送出して保持させる。これにより主制御部１０５は、補正値設定処理を終了する。
【０２３３】
このようにして主制御部１０５は、ベルト表面の２次転写位置で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに生じる画像歪みの大きさが変化しても、ブラックのトナー画像ＫＩの画像歪みの変化した大きさを基準にした、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの画像歪みの変化した大きさに応じて、これら他のシアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の各ブロックＢＬの変形量ＣＴ、ＭＴ、ＹＴを補正することができる。
【０２３４】
また主制御部１０５は、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の各ブロックＢＬの色ずれ補正値も、これらシアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の補正した各ブロックＢＬの変形量ＣＴ、ＭＴ、ＹＴの成分を含むように補正することができる。
【０２３５】
そして主制御部１０５は、印刷画像の形成時、ヘッド制御部６３乃至６６に、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ用の各ブロックＢＬの色ずれ補正値を用いて、ヘッド制御データを構成する複数のブロックデータの送出タイミングを適宜制御させて１ラインＬＮ毎のヘッド制御データを再構成させ、各露光ヘッド２５乃至２８に送出させる。
【０２３６】
よって主制御部１０５は、各画像形成ユニット１０乃至１３により感光ドラム２０乃至２３のドラム表面に静電潜像ＥＩを経て形成された４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩが転写ベルト３６のベルト表面に順次重ねるように転写され２次転写位置まで搬送された際、シアン、マゼンタ、イエローのトナー画像ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの形状をブラックのトナー画像ＫＩの形状にほぼ一致させることができる。
【０２３７】
これにより主制御部１０５は、ベルト表面の２次転写位置で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩに画像垂直方向の色ずれが生じることを防止して、その２次転写位置から、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを記録紙５の表面に転写させることができる。
【０２３８】
（２−３）第２の実施の形態による動作及び効果
以上の構成において、カラープリンタ１００は、プリンタ制御部５５により、転写ベルト３６のベルト表面上で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの色ずれの大きさを検出し、その検出した色ずれの大きさに基づいて、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの色ずれを補正するための中央位置ブロックずれ補正値を生成する。
【０２３９】
またカラープリンタ１００は、プリンタ制御部５５により、その中央位置ブロックずれ補正値と変形量ＭＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴとを比較して、これらが異なる場合は、当該中央位置ブロックずれ補正値に基づいて変形量ＭＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴを補正して保持する。
【０２４０】
そしてカラープリンタ１００は、印刷画像の形成時、プリンタ制御部５５により、その適宜補正した変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴに基づいて４個の画像形成ユニット１０乃至１３を制御して４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを予め適宜変形させて形成すると共に、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを転写ベルト３６のベルト表面に順次重ねるように転写して２次転写位置まで搬送する。
【０２４１】
従って、カラープリンタ１００は、転写ベルト３６において２次転写位置のベルト歪みの大きさが変化していた場合でも、転写ベルト３６のベルト表面上の４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを２次転写位置まで搬送した際、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの形状をほぼ一致させて色ずれが生じることをほぼ確実に防止することができる。
【０２４２】
以上の構成によれば、カラープリンタ１００では、プリンタ制御部５５により、転写ベルト３６のベルト表面上で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの色ずれの大きさを検出して変形量ＭＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴを適宜補正しておき、印刷画像の形成時、プリンタ制御部５５により、その適宜補正した変形量ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴに基づいて４個の画像形成ユニット１０乃至１３を制御して４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを予め適宜変形させて形成すると共に、これら４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを転写ベルト３６のベルト表面に順次重ねるように転写して２次転写位置まで搬送するようにした。
【０２４３】
これによりカラープリンタ１は、上述した第１の実施の形態によって得られる効果と同様の効果を得ることができると共に、これに加えて、転写ベルト３６のベルト歪みの大きさが変化した場合でも、２次転写位置で４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩの形状をほぼ一致させて色ずれが生じることをほぼ確実に防止し、印刷画像の劣化を低減することができる。
【０２４４】
（３）他の実施の形態
（３−１）他の実施の形態１
なお上述した第１及び第２の実施の形態においては、カラープリンタ１、１００に４色の４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを形成する４個の画像形成ユニット１０乃至１３を設けるようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、少なくとも２色以上のトナー画像を形成する２個以上の画像形成ユニットを設けるようにしても良い。
【０２４５】
（３−２）他の実施の形態２
また上述した第１及び第２の実施の形態においては、トナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ毎の色ずれ補正値に基づいて、各画像形成ユニット１０乃至１３により４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを変形させながら、ライン傾斜及びライン歪みを補正して形成するようにした場合について述べた。しかしながら本発明は、これに限らず、トナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ毎の変形量ＭＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴのみに基づいて、各画像形成ユニット１０乃至１３により４色のトナー画像ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩを変形させて形成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２４６】
本発明は、マルチファンクションプリンタ、ファクシミリ、複合機、複写機等の２次転写型の画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０２４７】
１、１００……カラープリンタ、１０乃至１３……画像形成ユニット、１５……転写ユニット、２０乃至２３……感光ドラム、２５乃至２８……露光ヘッド、３０……駆動ローラ、３１……テンションローラ、３６……転写ベルト、５５、１０１……プリンタ制御部、６０、１０５……主制御部、６３乃至６６……ヘッド制御部、６７……色ずれ検出部、６８……傾斜補正値、７１……左色ずれセンサ、７２……右色ずれセンサ、７３……変形量格納部、７４、１０７……補正値格納部、７５、１０８……歪み補正値統合部、７７、１０９……変形量統合部、８２……色ずれ補正値格納部、８４……ヘッド制御データ再構成部、１０２……中央色ずれセンサ、１１０……変形量補正部、ＫＩ、ＣＩ、ＭＩ、ＹＩ……トナー画像、ＫＴ、ＣＴ、ＭＴ、ＹＴ……変形量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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