(57)【要約】【課題】運動機能の低下した者のリハビリテーション用途として好適な運動用器具を提供する。【解決手段】運動用器具１は、床面に載置される基台部１０と、前記床面に対する傾斜角度を調節可能に基台部１０に取り付けられるレール部１１と、レール部１１に移動可能に支持される椅子部１５と、運動の際に基台部１５に対して固定状態にされ、椅子部１５に座った運動者が足で押す足押し部１７と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に載置される基台部と、
前記床面に対する傾斜角度を調節可能に前記基台部に取り付けられるレール部と、
前記レール部に移動可能に支持される椅子部と、
運動の際に前記基台部に対して固定状態にされ、前記椅子部に座った運動者が足で押す足押し部と、
を備えることを特徴とする運動用器具。
【請求項２】
前記足押し部の運動者によって足で押される面は、前記床面に対して傾斜角度を調節可能であることを特徴とする請求項１の運動用器具。
【請求項３】
前記足押し部は前記レール部の一端側に取り付けられ、
前記足押し部の運動者によって足で押される面は、前記レール部の傾斜角度変更に連動して傾斜角度が変更されることを特徴とする請求項２に記載の運動用器具。
【請求項４】
前記レール部は、前記床面に対する傾斜角度を無段階に変更可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の運動用器具。
【請求項５】
前記椅子部は、運動者が臀部を載せる座部と、座部に座った運動者が凭れる背凭れ部と、を含み、
前記背凭れ部は、前記座部に対して傾斜角度を変更可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の運動用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は運動用器具に関し、特に、低下した運動機能を回復するために行うリハビリテーション用途に好適な運動用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脚の筋力を強化するための種々の運動用器具が知られている。このような運動用器具の中には、運動者（運動を行う者）を着座させる乗せ部材と、当該乗せ部材に座った運動者が足で押す足押し板を含む足押し部材と、運動者が足押し板を足で押した際に、乗せ部材と足押し部材のうち少なくとも一方が移動することに抗する荷重をかける荷重手段と、を備える運動用器具がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、脚の筋力を強化するための他の運動用器具として、駆動レバーを含む複数のリンクを有するリンケージシステムと、当該リンケージシステムに係合して駆動レバーの動作に応答する機械抵抗デバイスと、ユーザー（運動者）の体重を実質的に支持するように適合されたシートと、を備える運動用器具が知られている（例えば特許文献２参照）。当該運動用器具においては、駆動レバーがユーザー（の足）により動かされたときに運動の垂直成分がシートに与えられ、駆動レバーへのユーザーの筋力の適用は、ユーザーの体重の少なくとも一部と共に機械的抵抗アセンブリの機械的抵抗を含む抵抗力の適用をもたらす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９４９８６号公報
【特許文献２】特表２００９−５２８１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の運動用器具においては、荷重を発生させるための錘や流体シリンダー等が必要とされる。このために、運動用器具の重量が重くなり、当該運動用器具の設置場所に制限が発生したり、その持ち運びが不便であったりする。
【０００６】
また、運動用器具が高齢者や身体障害者等のリハビリテーション目的で利用される場合には、例えば、その利用者が自力で立てる状態になること等が目的となる。このような訓練を想定した場合、運動用器具には、大きな負荷を運動者に与える性能は要求されず、比較的軽い負荷を運動者に与え易いことが望まれる。特許文献２のようなリンク構造を利用する運動用器具では、軽負荷での利用は難しいと考えられる。また、軽負荷の運動を想定すると、必要以上の錘は不要であるために、特許文献１のような大型の構造を採用するのはコスト面等でも不利である。
【０００７】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、運動機能の低下した者のリハビリテーション用途として好適な運動用器具を提供することである。また、本発明の他の目的は、重量が軽く、持ち運びや設置に便利な運動用器具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の運動用器具は、床面に載置される基台部と、前記床面に対する傾斜角度を調節可能に前記基台部に取り付けられるレール部と、前記レール部に移動可能に支持される椅子部と、運動の際に前記基台部に対して固定状態にされ、前記椅子部に座った運動者が足で押す足押し部と、を備える構成（第１の構成）になっている。
【０００９】
本構成によれば、レール部の床面に対する傾斜角度を調節することによって、運動者に与える負荷を調節可能である。レール部の傾斜角度を小さな角度とすれば、運動者に与える負荷をかなり小さくできる。また、レール部の傾斜角度を徐々に上げていくことにより、運動者に与える負荷が、座った姿勢から立ち上がるために必要となる力へと徐々に近づいていく。このために、本構成の運動用器具は、例えば自力で立てない者を自力で立てるようにするといったリハビリテーション用途に好適できる。また、本構成の運動用器具では、運動者に対して負荷を与えるための錘や油圧具等が不要である。このために、本構成の運動用器具は、持ち運びや設置の自由度が大きい。
【００１０】
上記第１の構成の運動用器具において、前記足押し部の運動者によって足で押される面は、前記床面に対して傾斜角度を調節可能である構成（第２の構成）が好ましい。本構成によれば、運動者を適切な姿勢で安全に運動させ易い。
【００１１】
上記第２の構成の運動用器具において、前記足押し部は、前記レール部の一端側に取り付けられ、前記足押し部の運動者によって足で押される面は、前記レール部の傾斜角度変更に連動して傾斜角度が変更される構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、レール部の傾斜調節と足押し部の傾斜調節とを纏めて行えるために便利である。
【００１２】
上記第１から第３のいずれかの構成の運動用器具において、前記レール部は、前記床面に対する傾斜角度を無段階に変更可能である構成（第４の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、運動者の筋力レベルに合わせて適切な運動負荷を設定し易い。
【００１３】
上記第１から第４のいずれかの構成の運動用器具において、前記椅子部は、運動者が臀部を載せる座部と、座部に座った運動者が凭れる背凭れ部と、を含み、前記背凭れ部は、前記座部に対して傾斜角度を変更可能である構成（第５の構成）とするのが好ましい。本構成によれば、レール部の床面に対する傾斜角度に対応して、運動者を適切な姿勢で安全に運動させることが可能である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、運動機能の低下した者のリハビリテーション用途として好適な運動用器具を提供できる。また、本発明によれば、重量が軽く、持ち運びや設置に便利な運動用器具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る運動用器具の構成を示す概略斜視図
【図２】図１に示す運動用器具を複数の方向から見た場合の概略平面図
【図３】本発明の実施形態に係る運動用器具が備えるガススプリングの作用を説明するための概略図
【図４】本発明の実施形態に係る運動用器具が備えるスライド機構部の作用を説明するための概略図
【図５】本発明の実施形態に係る運動用器具の使用例を説明するための模式図
【図６】本発明の実施形態に係る運動用器具の運動負荷に関する説明を行うための模式図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る運動用器具について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明の実施形態に係る運動用器具は、例えば高齢者等の運動機能が低下した者のリハビリテーション用として好適に使用され、当該器具の使用により、立ち上がりや着座動作の改善を図ったり、立位や歩行の安定化を図ったりすることができる。本発明の実施形態に係る運動用器具は基本的に座位で使用されるものであり、当該運動用器具の説明にあたっては、運動を行うために座部に座った者（運動者）を基準に前後左右・上下の表現を用いる。
＜運動用器具の構成＞
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る運動用器具１の構成を示す概略斜視図である。図２は、図１に示す運動用器具１を複数の方向から見た場合の概略平面図である。図２（ａ）は運動用器具１を左側方から見た図である。図２（ｂ）は運動用器具１を後方から見た図である。図２（ｃ）は運動用器具１を下から見た図である。
【００１８】
図１及び図２に示すように、運動用器具１は、床面に対して載置される基台部１０を備える。基台部１０は、前後方向に延在する第１のバー１０１と、第１のバー１０１の両端に配置されるとともに左右方向に延在する一対の第２のバー１０２、１０２と、を有する。本実施形態では、基台部１０は、平面視略Ｈ字形状とされているが、この形状に限定されるものではなく、運動用器具１を安定して床面に配置できる形状であれば別の形状であっても構わない。
【００１９】
基台部１０を構成する第１のバー１０１の中央部からやや前方寄りには、上下方向に延在する支柱１０３が立設されている。支柱１０３の上部には窪み１０３ａが設けられており、支柱１０３は前後方向から見て略凹字状になっている。この窪み１０３ａには、レール部１１の一部が嵌り込んでいる。
【００２０】
レール部１１は、基台部１０が載置される床面に対する傾斜角度を調節可能に基台部１０に取り付けられている。レール部１１は、詳細には、レール１１１と、レール１１１の下部側に配置されてレール１１１を支持するレール支持台１１２と、を備えている。レール支持台１１２は、前方の端部近傍が支柱１０３の窪み１０３ａに嵌り込んでいる。支柱１３には、その左右側面、及び、窪み１０３ａに嵌り込んだレール支持台１１２を貫通する回動軸１３が固定されている。レール支持台１１２は回動軸１３に対して回動可能になっている。このため、レール部１１は基台部１０に回動可能に支持されている。
【００２１】
レール部１１の傾斜調節は、基台部１０とレール部１１との間に配置されるガススプリング１４（傾斜調節手段の一例）を利用して行われる。ガススプリング１４は、シリンダー１４１と、その一部がシリンダー１４１内に収められるピストンロッド１４２とを備える。シリンダー１４１の後端部（ピストンロッド１４２が出入りする側と反対側の端部）は、レール支持台１１２の後方端部に回動可能に支持される。また、ピストンロッド１４２の先端部は、基台部１０を構成する第１のバー１０１の中央部近傍（支柱１０３より後方）に回動可能に支持される。
【００２２】
図３は、本発明の実施形態に係る運動用器具１が備えるガススプリング１４の作用を説明するための概略図である。図３（ａ）は左斜め上方から見た斜視図、図３（ｂ）は左側方から見た側面図である。図１及び図２に示す状態から、ピストンロッド１４２のシリンダー１４１からの突出量が増大すると、図３に示すように、レール部１１は回動軸１３を中心として持ち上げられる方向（図３（ｂ）において左回り方向）に回動する。この結果、レール部１１の床面に対する傾斜は大きくなる。
【００２３】
ガススプリング１４はロック機能付である。ロック機能が作動している場合には、ピストンロッド１４２はシリンダー１４１に対して動かない。一方、ロック機能が解除されている場合には、ピストンロッド１４２のシリンダー１４１からの突出量は、ガス圧によって増大しようとする（ピストンロッド１４２が伸長する）。ただし、ロック解除された状態で、ピストンロッド１４２にガス圧より大きな反対向きの力が加わると、ピストロッド１４２がシリンダー１４１から突出する量を減らせる（ピストンロッド１４２が縮む）。このために、レール部１１の床面に対する傾斜角度は、無段階に（連続的に）変更することができる。
【００２４】
なお、ロック機能の作動と解除とは、例えばプッシュボタンを利用できる。プッシュボタンが押圧されていない場合にロック機能が作動し、プッシュボタンが押圧されている場合にロック機能が解除されるようにできる。ロック機能付のガススプリングの構造は公知であるために、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、レール部１１の上には、椅子部１５が配置されている。椅子部１５は、運動者が臀部を載せる座部１５１と、座部１５１に座った運動者の背凭れとなる背凭れ部１５２と、座部１５１に座った運動者が手で掴むグリップ部１５３と、を備えている。背凭れ部１５２は、座部１５１に対して回動可能に設けられて、いわゆる公知のリクライニング機能を備えるのが好ましい。背凭れ部１５２の座部１５１に対する傾斜角度は、無段階に切り替えられる構成でもよいし、段階的に切り替えられる構成でもよい。また、グリップ部１５３も、座部１５１に対して回動可能に設けられるのが好ましく、グリップ部１５３の座部１５１に対する傾斜角度が調節できるのが好ましい。
【００２６】
図２に示すように、座部１５１の下面には、スライド機構部１６が設けられている。スライド機構部１６は、座部１５１の下面に固設されるローラー支持部１６１と、ローラー支持部１６１に支持される複数のローラー１６２と、を備えている。本実施形態では、一例として、複数のローラー１６３は、レール部１１を挟んで左右に３個ずつ設けられる構成になっている。各ローラー１６２は、その回転軸が略上下方向に延在するようにローラー支持部１６１に取り付けられている。各ローラー１６２は、その側面がレール１１１に当接している。
【００２７】
図４は、本発明の実施形態に係る運動用器具１が備えるスライド機構部１６の作用を説明するための概略図である。図４（ａ）は左斜め上方から見た斜視図、図４（ｂ）は左側方から見た側面図である。図１及び図２に示す状態から、椅子部１５に後部方向に向く力が加えられると、図４に示すように、椅子部１５は後部に移動する。一方、レール部１１が床面に対して傾斜しているために、後部に移動した椅子部１５は自重によって前方に移動する。なお、スライド機構部１６とレール部１１との係合が外れないように、レール部１１の前方及び後方にはストッパーが設けられるのが好ましい。
【００２８】
図１及び図２に示すように、椅子部１５の前方には足押し部１７が配置されている。足押し部１７は、フットプレート１７１と、フットプレート１７１を支持するフットプレート支持部１７２とを備えている。フットプレート支持部１７２は略くの字状に曲がった棒状部材である。フットプレート支持部１７２の一端部側にフットプレート１７１が固定され、他端部側がレール支持台１１２に固定されている。
【００２９】
なお、フットプレート支持部１７２はレール支持台１１２と一体的に設けられてもよい。また、フットプレート支持部１７２は、フットプレート１７１の前後方向の位置を調節できるように、レール支持台１１２に取り付けられてもよい。フットプレート１７１は、その板面が椅子部１５に座った運動者と対向するように、フットプレート支持部１７２に支持されている。足押し部１７がレール部１１に固定されるために、フットプレート１７１はレール部１１の回動とともに回動する（図２（ａ）と図３を参照）。
＜運動用器具の使用例＞
【００３０】
次に、以上のように構成される運動用器具１の使用例について、図５を参照しながら説明する。図５は、本発明の実施形態に係る運動用器具１の使用例を説明するための模式図である。図５（ａ）は、運動者Ｍが運動開始時の姿勢になった状態を示す図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態から運動者Ｍが運動のために脚（膝）を伸ばした状態を示す図である。
【００３１】
運動を開始するにあたって、ガススプリング１４を利用してレール部１１の床面に対する傾斜角度が調節される。傾斜角度の調節は、運動者Ｍに与える運動強度を勘案して適宜決定される。また、背凭れ部１５２やグリップ部１５３の角度が、運動者Ｍの身長等に合わせて適宜調節される。更に、フットプレート１７の位置調節が可能であれば、当該位置が運動者Ｍの身長等に合わせて適宜調節される。なお、各調節は、必要に応じて、運動者Ｍが椅子部１５に座った状態で行われてよい。
【００３２】
図５（ａ）に示すように、運動開始時には、運動者Ｍは座部１５１に臀部を載せ、背凭れ部１５２に凭れかかる（背中を背凭れ部１５２に当接する）。そして、運動者Ｍは、膝関節や股関節等を所定の角度（例えば９０°等）に曲げた状態として、両足を基台部１０に対して固定状態とされたフットプレート１７１に載せる。詳細には、運動者Ｍは、足の裏をフットプレート１７１の板面（足で押される面）につける。また、運動者Ｍは手でグリップ部１５３を握る。
【００３３】
図５（ａ）に示す状態から、運動者Ｍが膝を伸ばすようにしてフットプレート１７１を両足で押圧する。この反力によって、運動者Ｍを載せた椅子部１５はレール部１１上を後方にスライド移動する。レール部１１が床面に対して傾斜しているために、椅子部１５を後方にスライド移動するにあたって、運動者Ｍに対して重力を利用した負荷がかかる。床面に対するレール部１１の傾斜角度の選択により負荷を調節できる。例えば、図６に示すようにレール部１１の傾斜角度が大きくなると、図５の場合に比べて、膝を伸ばす際に運動者Ｍに加わる負荷は大きくなる。
【００３４】
なお、図６のように床面に対する傾斜角度を大きくする場合には、座部１５１に対する背凭れ部１５２の傾斜角度も図５の場合に比べて大きくするのが好ましい。これにより、運動者Ｍは安定した姿勢で安全にフットプレート１７１を足で押圧できる（図２（ａ）と図３（ｂ）参照）。
＜運動用器具の効果＞
【００３５】
本発明の実施形態に係る運動用器具１においては、レール部１１の床面に対する傾斜角度を調節することによって運動負荷の調節を行える。このために、本実施形態の運動用器具１では、従来の運動用器具が備える、運動負荷用の錘や油圧具等が不要である。このために、運動用器具１を従来に比べて軽量にすることが可能であり、運動用器具１の持ち運びや設置の自由度が大きくなる。本実施形態の運動用器具１は、自宅にも設置し易い。
【００３６】
また、本実施形態の運動用器具１は、その構造上、軽負荷での利用に適しており、運動機能の低下した者のリハビリテーション用途として好適である。例えば、運動機能の低下した者が、自分の力で立ち上がれるようになるまでの訓練のための利用に適している。
＜変形例等＞
【００３７】
以上に示した実施形態は本発明の例示であり、本発明の適用範囲は、以上に示した実施形態の構成に限定されるものではない。以上に示した実施形態は、本発明の技術思想の範囲内において適宜変更可能である。
【００３８】
例えば、以上に示した実施形態では、レール部１１の床面に対する傾斜角度を無段階で変更できる構成が採用されている。本発明は、これに限定されるものではなく、レール部１１の床面に対する傾斜角度は段階的に変更できるものであっても構わない。このような傾斜調節機構は、例えば、インデックスプランジャーと、インデックスプランジャーに係合する係合穴を備える部材とを利用する等によって実現可能である。
【００３９】
また、以上に示した実施形態では、足押し部１７（フットプレート１７１）は、レール部１１に固定される構成とした。本発明は、この構成に限定されるものではない。足押し部１７は、基台部１０にレール部１１とは独立して支持されても構わない。この場合、足押し部に含まれるフットプレートは、床面に対する傾斜角度が調節できるのが好ましい。
【００４０】
その他、本発明の実施形態に係る運動用器具１は、運動機能の低下した者に限らず、健常者が使用しても勿論構わない。
【符号の説明】
【００４１】
１  運動用器具
１０  基台部
１１  レール部
１５  椅子部
１７  足押し部
１５１  座部
１５２  背凭れ部
Ｍ  運動者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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