(57)【要約】【課題】  電力が伝送されるべき受電装置に優先的に電力を伝送することができる制御装置、送電装置、電力伝送システム及び制御方法を提供する。【解決手段】  ＥＭＳ３０は、複数の受電装置２０の各々について電力伝送距離を推定する制御部３３を備える。制御部３３は、複数の受電装置２０の各々について推定した電力伝送距離に基づいて、複数の受電装置２０のうち少なくとも１つの受電装置２０の共振周波数を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置から複数の受電装置に対して磁界共鳴方式で電力を伝送する電力伝送システムで用いる制御装置であって、
前記複数の受電装置の各々について、前記送電装置からの距離である電力伝送距離を推定する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の受電装置の各々について推定した前記電力伝送距離に基づいて、前記複数の受電装置のうち少なくとも１つの受電装置の共振周波数を制御することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の受電装置の各々の受電電圧を取得するとともに、前記取得した受電電圧に基づいて、前記複数の受電装置の各々について前記電力伝送距離を推定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記送電装置が通信信号を送信し、前記複数の受電装置の各々が前記通信信号を受信する場合に、前記制御部は、前記複数の受電装置の各々が受信した通信信号の受信信号強度を取得するとともに、前記取得した受信信号強度に基づいて、複数の受電装置の各々について前記電力伝送距離を推定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記複数の受電装置の中から優先的に電力が伝送されるべき受電装置が指定された場合に、前記制御部は、前記指定された受電装置よりも前記電力伝送距離が短い受電装置の共振周波数を、前記送電装置の共振周波数と異なる周波数となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数の受電装置の各々について、蓄電池を有するか否かを示す情報をさらに取得するとともに、前記複数の受電装置がいずれも、前記送電装置の電力伝送効率が所定値を上回る前記送電装置の近接領域に位置する場合、前記蓄電池を有する受電装置の共振周波数を、前記送電装置の共振周波数と異なる周波数となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記蓄電池を有する受電装置について、前記蓄電池の充電率をさらに取得するとともに、前記複数の受電装置がいずれも前記送電装置の近接領域に位置する場合、前記蓄電池を有し、かつ、前記充電率が閾値を上回る受電装置の共振周波数を、前記送電装置の共振周波数と異なる周波数となるように制御することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記複数の受電装置の中に、前記蓄電池を有し、かつ、前記充電率が閾値を上回る受電装置よりも、前記電力伝送距離が長い受電装置が存在する場合に、前記制御部は、前記蓄電池を有し、かつ、前記充電率が閾値を上回る受電装置の共振周波数を、前記送電装置の共振周波数と異なる周波数となるように制御することを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
磁界共鳴方式で電力を伝送する電力伝送システムで用いる送電装置であって、
複数の受電装置の各々について、前記送電装置からの距離である電力伝送距離を推定する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の受電装置の各々について推定した前記電力伝送距離に基づいて、前記複数の受電装置のうち少なくとも１つの受電装置の共振周波数を制御することを特徴とする送電装置。
【請求項９】
磁界共鳴方式で電力を伝送する電力伝送システムであって、
前記電力を伝送する送電側共振器を有する送電装置と、
前記送電装置から伝送される前記電力を受ける受電側共振器を有する複数の受電装置と、
前記複数の受電装置の各々について、前記送電装置からの距離である電力伝送距離を取得する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記複数の受電装置の各々についての前記電力伝送距離に基づいて、前記複数の受電装置のうち少なくとも１つの受電装置の共振周波数を制御することを特徴とする電力伝送システム。
【請求項１０】
送電装置から複数の受電装置に対して磁界共鳴方式で電力を伝送する電力伝送システムで用いる制御装置における制御方法であって、
前記複数の受電装置の各々について、前記送電装置からの距離である電力伝送距離を取得するステップと、
前記複数の受電装置の各々についての前記電力伝送距離に基づいて、前記複数の受電装置のうち少なくとも１つの受電装置の共振周波数を制御するステップとを含むことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電装置から複数の受電装置に対して磁界共鳴方式で電力を伝送する電力伝送システムで用いる制御装置、送電装置、電力伝送システム及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、送電装置から受電装置に対して無線で電力を伝送する技術が検討されている。例えば、このような無線電力伝送方式として、磁界共鳴方式が提案されている。具体的には、送電装置の共振回路及び受電装置の共振回路が特定周波数で共振するように各共振回路の駆動周波数を調整することによって、送電装置から受電装置に対して無線で電力が伝送される（例えば、特許文献１）。
【０００３】
磁界共鳴方式は、他の無線電力伝送方式（例えば、電磁誘導方式又はマイクロ波方式等）と比べて、送電装置からの電力伝送可能距離が長いため、１つの送電装置から複数の受電装置に対して電力を伝送することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１６６８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、１つの送電装置から複数の受電装置に対して磁界共鳴方式で電力を伝送する場合、送電装置から所定距離以内の領域（以下、近接領域）では高い電力伝送効率が得られるが、近接領域外では、送電装置からの距離に応じて電力伝送効率が大きく低下する。そのため、送電装置の送電電力の大部分は、送電装置の近くに位置する受電装置によって受電され、送電装置の遠くに位置する受電装置は、送電装置の近くに位置する受電装置と比べて受電電力が小さくなる。すなわち、受電装置に対する電力供給の優先順位は、送電装置からの距離に応じて自動的に決まるため、送電装置の遠くに位置する受電装置は、必要な量の電力を受電できないおそれがある。
【０００６】
また、電力伝送効率は、受電装置の数が増えるにつれて低下する。すなわち、送電装置の近接領域に複数の受電装置が位置する場合、複数の受電装置が送電装置の送電電力を取り合うため、各受電装置の受電電力が小さくなる。そのため、他の受電装置よりも優先的に電力が伝送されるべき受電装置であっても、必要な量の電力を受電できないおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、送電装置から複数の受電装置に対して磁界共鳴方式で電力を伝送する電力伝送システムにおいて、電力が伝送されるべき受電装置に優先的に電力を伝送することができる制御装置、送電装置、電力伝送システム及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の特徴に係る制御装置は、送電装置から複数の受電装置に対して磁界共鳴方式で電力を伝送する電力伝送システムで用いる制御装置である。制御装置は、前記複数の受電装置の各々について、前記送電装置からの距離である電力伝送距離を推定する制御部を備え、前記制御部は、前記複数の受電装置の各々について推定した前記電力伝送距離に基づいて、前記複数の受電装置のうち少なくとも１つの受電装置の共振周波数を制御する。
【０００９】
第１の特徴において、前記制御部は、前記複数の受電装置の各々の受電電圧を取得するとともに、前記取得した受電電圧に基づいて、前記複数の受電装置の各々について前記電力伝送距離を推定する。
【００１０】
第１の特徴において、前記送電装置が通信信号を送信し、前記複数の受電装置の各々が前記通信信号を受信する場合に、前記制御部は、前記複数の受電装置の各々が受信した通信信号の受信信号強度を取得するとともに、前記取得した受信信号強度に基づいて、複数の受電装置の各々について前記電力伝送距離を推定する。
【００１１】
第１の特徴において、前記複数の受電装置の中から優先的に電力が伝送されるべき受電装置が指定された場合に、前記制御部は、前記指定された受電装置よりも前記電力伝送距離が短い受電装置の共振周波数を、前記送電装置の共振周波数と異なる周波数となるように制御する。
【００１２】
第１の特徴において、前記制御部は、前記複数の受電装置の各々について、蓄電池を有するか否かを示す情報をさらに取得するとともに、前記複数の受電装置がいずれも、前記送電装置の電力伝送効率が所定値を上回る前記送電装置の近接領域に位置する場合、前記蓄電池を有する受電装置の共振周波数を、前記送電装置の共振周波数と異なる周波数となるように制御する。
【００１３】
第１の特徴において、前記制御部は、前記複数の受電装置の各々について、蓄電池を有するか否かを示す情報をさらに取得するとともに、前記複数の受電装置がいずれも、前記送電装置の電力伝送効率が所定値を上回る前記送電装置の近接領域に位置する場合、前記蓄電池を有する受電装置の共振周波数を、前記送電装置の共振周波数と異なる周波数となるように制御する。
【００１４】
第１の特徴において、前記制御部は、前記蓄電池を有する受電装置について、前記蓄電池の充電率をさらに取得するとともに、前記複数の受電装置がいずれも前記送電装置の近接領域に位置する場合、前記蓄電池を有し、かつ、前記充電率が閾値を上回る受電装置の共振周波数を、前記送電装置の共振周波数と異なる周波数となるように制御する。
【００１５】
第１の特徴において、前記複数の受電装置の中に、前記蓄電池を有し、かつ、前記充電率が閾値を上回る受電装置よりも、前記電力伝送距離が長い受電装置が存在する場合に、前記制御部は、前記蓄電池を有し、かつ、前記充電率が閾値を上回る受電装置の共振周波数を、前記送電装置の共振周波数と異なる周波数となるように制御する。
【００１６】
第２の特徴に係る送電装置は、磁界共鳴方式で電力を伝送する電力伝送システムで用いる送電装置である。送電装置は、複数の受電装置の各々について、前記送電装置からの距離である電力伝送距離を推定する制御部を備える。前記制御部は、前記複数の受電装置の各々について推定した前記電力伝送距離に基づいて、前記複数の受電装置のうち少なくとも１つの受電装置の共振周波数を制御する。
【００１７】
第３の特徴に係る電力伝送システムは、磁界共鳴方式で電力を伝送する電力伝送システムである。電力伝送システムは、前記電力を伝送する送電側共振器を有する送電装置と、前記送電装置から伝送される前記電力を受ける受電側共振器を有する複数の受電装置と、前記複数の受電装置の各々について、前記送電装置からの距離である電力伝送距離を取得する制御装置とを備える。前記制御装置は、前記複数の受電装置の各々についての前記電力伝送距離に基づいて、前記複数の受電装置のうち少なくとも１つの受電装置の共振周波数を制御する。
【００１８】
第４の特徴に係る制御方法は、送電装置から複数の受電装置に対して磁界共鳴方式で電力を伝送する電力伝送システムで用いる制御装置における制御方法である。制御方法は、前記複数の受電装置の各々について、前記送電装置からの距離である電力伝送距離を取得するステップと、前記複数の受電装置の各々についての前記電力伝送距離に基づいて、前記複数の受電装置のうち少なくとも１つの受電装置の共振周波数を制御するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、送電装置から複数の受電装置に対して磁界共鳴方式で電力を伝送する電力伝送システムにおいて、電力が伝送されるべき受電装置に優先的に電力を伝送することができる制御装置、送電装置、電力伝送システム及び制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、第１実施形態に係る電力伝送システム１００を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る送電装置１０を示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る受電装置２０を示す図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る電力伝送システム１００の適用シーンを示す図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る電力伝送距離と電力伝送効率との関係を示す図である。
【図６】図６（ａ）は、第１実施形態に係る送電装置と受電装置との位置関係の例を示す図である。図６（ｂ）は、第１実施形態に係る受電装置の受電電圧を示す図である。
【図７】図７（ａ）は、第１実施形態に係る送電装置と受電装置との位置関係の例を示す図である。図７（ｂ）は、第１実施形態に係る受電装置の受電電圧を示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る制御方法を示すフロー図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係る送電装置と受電装置との位置関係の例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係る制御方法を示すフロー図である。
【図１１】図１１は、第３実施形態に係る送電装置と受電装置との位置関係の例を示す図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態に係る送電装置と受電装置との位置関係の例を示す図である。
【図１３】図１３は、第３実施形態に係る制御方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下において、本発明の実施形態に係る電力伝送システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００２２】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００２３】
［実施形態の概要］
実施形態に係る制御装置は、送電装置から複数の受電装置に対して磁界共鳴方式で電力を伝送する電力伝送システムで用いる制御装置である。制御装置は、前記複数の受電装置の各々について、前記送電装置からの距離である電力伝送距離を推定する制御部を備え、前記制御部は、前記複数の受電装置の各々について推定した前記電力伝送距離に基づいて、前記複数の受電装置のうち少なくとも１つの受電装置の共振周波数を制御する。
【００２４】
実施形態では、制御装置が、複数の受電装置の各々について推定した電力伝送距離に基づいて、複数の受電装置のうち少なくとも１つの受電装置の共振周波数を制御する制御部を備える。これにより、電力が伝送されるべき受電装置に優先的に電力を伝送することができる。
【００２５】
［第１実施形態］
（電力伝送システム）
以下において、第１実施形態に係る電力伝送システムについて説明する。図１は、第１実施形態に係る電力伝送システム１００を示す図である。図２は、第１実施形態に係る送電装置１０を示す図である。図３は、第１実施形態に係る受電装置２０を示す図である。
【００２６】
図１に示すように、電力伝送システム１００は、送電装置１０及び受電装置２０を備えており、送電装置１０から受電装置２０に対して磁界共鳴方式で電力を伝送するシステムである。図１では、１つの受電装置２０が例示されているが、複数の受電装置２０が電力伝送システム１００に設けられていてもよい。受電装置２０は、送電装置１０によって伝送される電力によって動作する負荷を含む。受電装置２０は、例えば、部屋内の各位置に設けられるセンサ類（人感センサ、温度センサ、照度センサ）であってもよく、あるいは、リモコン、スマートフォン、又はタブレット端末等の持ち運び可能な機器であってもよい。送電装置１０は、受電装置２０に電力を伝送するために、例えば、部屋の天井や床下等に埋め込まれる。送電装置１０は、ＰＴＵ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｍｉｔｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と称されることもあり、受電装置２０は、ＰＲＵ（Ｐｏｗｅｒ  Ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と称されることもある。
【００２７】
第１実施形態において、電力伝送システム１００は、需要家の電力を制御する制御装置の一例であるＥＭＳ（Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）３０をさらに備える。ＥＭＳ３０としては、家庭に設けられるＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ビルに設けられるＢＥＭＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）、工場に設けられるＦＥＭＳ（Ｆａｃｔｏｒｙ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）、店舗に設けられるＳＥＭＳ（Ｓｔｏｒｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）等が挙げられる。
【００２８】
図１に示すように、送電装置１０は、送電側共振器１１と、送電モジュール１２と、通信モジュール１３とを有する。
【００２９】
送電側共振器１１は、特定周波数で共振するように調整された共振器である。具体的には、図２に示すように、送電側共振器１１は、コンデンサＣ及びインダクタンスＬ（コイル）によって構成される。例えば、コンデンサＣの容量を調整することによって、送電側共振器１１の共振周波数を特定周波数に調整することができる。
【００３０】
送電側共振器１１は、インダクタンスＬにおける電圧を検出する電圧計１１Ａをさらに有する。電圧計１１Ａによって検出された電圧値を、以下、送電装置１０の送電電圧という。
【００３１】
送電モジュール１２は、電力を伝送するモジュールである。具体的には、図２に示すように、送電モジュール１２は、発振回路１２Ａ及び電源１２Ｂを有する。発振回路１２Ａは、インバータ又は発振子を用いて、電源１２Ｂから供給された交流電力の周波数を所望の周波数に調整する回路である。発振回路１２Ａによって共振周波数を作りだしている。
【００３２】
通信モジュール１３は、受電装置２０と通信を行うモジュールである。通信モジュール１３は、上述したＥＭＳ３０と通信を行う。具体的には、通信モジュール１３は、通信部１３Ａと、制御部１３Ｂとを有する。
【００３３】
通信部１３Ａは、無線又は有線で受電装置２０と接続されており、受電装置２０及びＥＭＳ３０に対して信号を送信し、受電装置２０及びＥＭＳ３０から信号を受信する。例えば、通信部１３Ａは、受電装置２０を探索するためのサーチ信号を送信する。通信部１３Ａは、受電装置２０の種類を特定するための情報の送信を要求する情報要求を送信する。一方で、通信部１３Ａは、受電装置２０の認証ＩＤを受信する。認証ＩＤは、サーチ信号に応じて受電装置２０から返信される。通信部１３Ａは、受電装置２０の種類を特定するための情報を受信する。受電装置２０の種類を特定するための情報は、情報要求に応じて受電装置２０から返信される。
【００３４】
通信部１３Ａは、送電装置１０の送電電圧をＥＭＳ３０に送信する。また、通信部１３Ａは、受電装置２０から、受電装置２０が受信した信号の受信信号強度を示す情報を、受電装置２０から受信する。通信部１３Ａは、受電装置２０が受信した信号の受信信号強度を示す情報を、ＥＭＳ３０に送信する。
【００３５】
制御部１３Ｂは、送電モジュール１２及び通信モジュール１３を制御する。例えば、制御部１３Ｂは、送電装置１０の送電電力を制御する。具体的には、制御部１３Ｂは、通信部１３Ａによって取得された情報に基づいて、電源１２Ｂを制御することによって、送電装置１０の送電電力を制御する。
【００３６】
ここで、電力伝送対象の受電装置２０は、送電装置１０によって認証された受電装置２０であることが好ましい。従って、電力伝送対象の受電装置２０の数は、送電装置１０によって認証された受電装置２０の数であることが好ましい。
【００３７】
電力伝送対象の受電装置２０の種類は、電力伝送対象の受電装置２０の受電電力、電力伝送対象の受電装置２０が蓄電ユニットを有するか否か、又は、電力伝送対象の受電装置２０が有する蓄電ユニットの容量を示す情報によって特定されることが好ましい。
【００３８】
例えば、制御部１３Ｂは、電力伝送対象の受電装置２０の数が多いほど、送電装置１０の送電電力を増大する。或いは、制御部１３Ｂは、電力伝送対象の受電装置２０の受電電力が大きいほど、送電装置１０の送電電力を増大する。
【００３９】
図１に示すように、受電装置２０は、受電側共振器２１と、受電モジュール２２と、通信モジュール２３とを有する。
【００４０】
受電側共振器２１は、特定周波数で共振するように調整された共振器である。具体的には、図３に示すように、受電側共振器２１は、コンデンサＣ及びインダクタンスＬ（コイル）によって構成される。例えば、コンデンサＣの容量を調整することによって、受電側共振器２１の共振周波数を特定周波数に調整することができる。
【００４１】
受電側共振器２１は、インダクタンスＬにおける電圧を検出する電圧計２１Ａをさらに有する。電圧計２１Ａによって検出された電圧値を、以下、受電装置２０の受電電圧という。
【００４２】
受電モジュール２２は、電力を受電するモジュールである。具体的には、図３に示すように、受電モジュール２２は、整流回路２２Ａと、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２Ｂと、負荷２２Ｃと、蓄電ユニット２２Ｄとを有する。
【００４３】
整流回路２２Ａは、受電側共振器２１から伝送される直流電力を交流電力に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータ２２Ｂは、整流回路２２Ａから伝送される電力の昇圧変換又は降圧変換を行う。負荷２２Ｃは、送電装置１０によって伝送される電力によって動作するものであり、例えば、センサ類又は通信機器である。
【００４４】
蓄電ユニット２２Ｄは、蓄電池２２Ｅと電圧計２２Ｆとを有する。蓄電池２２Ｅは、送電装置１０によって伝送される電力を蓄積する。蓄電池２２Ｅは、例えば、電気二重層キャパシタや二次電池等である。電圧計２２Ｆは、蓄電池２２Ｅの電圧を検出する。
【００４５】
図３においては、受電モジュール２２が蓄電ユニット２２Ｄを有するケースを例示しているが、実施形態は、これに限定されるものではない。すなわち、受電モジュール２２は、蓄電ユニット２２Ｄを有していなくてもよい。
【００４６】
通信モジュール２３は、送電装置１０及びＥＭＳ３０と通信を行うモジュールである。通信モジュール２３は、送電装置１０によって伝送される電力によって動作することに留意すべきである。具体的には、通信モジュール２３は、通信部２３Ａと、制御部２３Ｂとを有する。
【００４７】
通信部２３Ａは、無線又は有線で送電装置１０と接続されており、送電装置１０及びＥＭＳ３０に対して信号を送信し、送電装置１０及びＥＭＳ３０から信号を受信する。例えば、後述するように、通信部２３Ａは、受電装置２０を探索するためのサーチ信号を受信する。通信部２３Ａは、受電装置２０の種類を特定するための情報の送信を要求する情報要求を受信する。一方で、通信部２３Ａは、サーチ信号に応じて、受電装置２０の認証ＩＤを送信する。通信部２３Ａは、情報要求に応じて、受電装置２０の種類を特定するための情報を送信する。
【００４８】
通信部２３Ａは、受電装置２０の受電電圧をＥＭＳ３０に送信する。また、通信部２３Ａは、送信装置１０から受信した信号の受信信号強度を示す情報を、送信装置１０に送信する。通信部２３Ａは、送信装置１０から受信した信号の受信信号強度を示す情報を、ＥＭＳ３０に送信する。
【００４９】
制御部２３Ｂは、受電モジュール２２及び通信モジュール２３を制御する。例えば、制御部２３Ｂは、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２Ｂの制御によって、適切な電力を負荷２２Ｃに供給する。或いは、制御部２３Ｂは、ＥＭＳ３０から受信する指示に応じて、負荷２２Ｃを制御する。
【００５０】
図１に示すように、ＥＭＳ３０は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３とを有する。
【００５１】
通信部３１は、無線又は有線で送電装置１０と接続されており、送電装置１０に対して信号を送信し、送電装置１０から信号を受信する。また、通信部３１は、無線又は有線で受電装置２０と接続されており、受電装置２０に対して信号を送信し、受電装置２０から信号を受信する。
【００５２】
記憶部３２は、通信部３１を介して取得した情報を記憶する。
【００５３】
第１実施形態において、制御部３３は、受電装置２０の受電電圧を取得する。また、制御部３３は、受電装置２０が送電装置１０から受信した信号の受信信号強度を取得する。具体的には、通信部３１が、受電装置２０の受電電圧を示す信号及び受信信号強度を示す信号を受信し、制御部３３は、通信部３１から受電装置２０の受電電圧及び受信信号強度を取得する。
【００５４】
（適用シーン）
以下において、第１実施形態に係る電力伝送システム１００の適用シーンについて説明する。図４は、第１実施形態に係る電力伝送システム１００の適用シーンを示す図である。
【００５５】
図４に示すように、第１実施形態において、電力伝送システム１００は、送電装置１０と、ＥＭＳ３０と、温湿度センサ２１０，２２０，２３０と、人感センサ２４０，２５０と、表示装置２６０とを備える。温湿度センサ２１０，２２０，２３０、人感センサ２４０，２５０及び表示装置２６０は、受電装置２０の例である。換言すると、送電装置１０は、複数の受電装置２０に対して、磁界共鳴方式で電力を伝送する。
【００５６】
上述したように、磁界共鳴方式は、他の電力伝送方式と比べて電力伝送可能距離が長い。しかしながら、磁界共鳴方式では、送電装置１０と受電装置２０との間の距離（電力伝送距離）に応じて電力伝送効率が変化する。ここで、電力伝送効率は、送電装置１０の送電電力に対する受電装置２０の受電電力の比率をいう。電力伝送距離は、送電側共振器１１と受電側共振器２１との間の距離をいう。以下、磁界共鳴方式における電力伝送距離と電力伝送効率との関係について説明する。
【００５７】
図５は、第１実施形態に係る電力伝送距離と電力伝送効率との関係を示す図である。
【００５８】
図５に示すように、送電装置１０と受電装置２０との間の距離が所定距離以内である場合に、送電側共振器１１と受電側共振器２１との磁気的結合度が強くなり、電力伝送効率が所定値を上回る。所定値は、送電装置１０の機能の設定に応じて定められる。以下、電力伝送効率が所定値を上回る場合における領域、すなわち、電力伝送距離が所定距離以下である送電装置２０の近接領域を、エリア１という。
【００５９】
ここで、ＥＭＳ３０（制御部３３）は、複数の受電装置２０の各々の受電電圧に基づいて、複数の受電装置２０の各々について電力伝送距離を推定する。あるいは、ＥＭＳ３０（制御部３３）は、複数の受電装置２０の各々が送電装置１０から受信した通信信号の受信信号強度に基づいて、複数の受電装置２０の各々について電力伝送距離を推定する。
【００６０】
電力伝送距離が所定値よりも長くなると、送電側共振器１１と受電側共振器２１との磁気的結合度が弱まることにより、電力伝送効率が低下する。やがて、電力伝送距離がガイドラインに規定される許容最大距離を上回ると、受電装置２０の受電電力はゼロに近くなる。ここで、電力伝送距離がガイドラインに規定される許容最大距離を上回る領域をエリア３、エリア１とエリア３との間の領域をエリア２という。許容最大距離は、送電装置１０の機能の設定に応じて定められる。
【００６１】
図６（ａ）は、第１実施形態に係る送電装置１０と受電装置２０との位置関係の例を示す図である。図６（ｂ）は、第１実施形態に係る受電装置２０の受電電圧を示す図である。図６（ａ）においては、温湿度センサ２１０がエリア１、温湿度センサ２２０がエリア３に位置している。
【００６２】
図５からわかるように、受電装置２０の受電電力は、電力伝送距離が長くなるに従って小さくなる。そのため、図６（ｂ）に示すように、温湿度センサ２２０の受電電圧は温湿度センサ２１０の受電電圧より小さくなり、その結果、温湿度センサ２２０は、温湿度センサ２１０と比べて受電電力が小さくなる。すなわち、受電装置２０に対する電力供給の優先順位は、電力伝送距離に応じて自動的に決まるため、温湿度センサ２２０は、必要な量の電力を受電できないおそれがある。
【００６３】
そこで、第１実施形態において、ＥＭＳ３０（制御部３３）は、複数の受電装置２０の各々について推定した電力伝送距離に基づいて、複数の受電装置２０のうち少なくとも１つの受電装置２０の共振周波数を制御する。
【００６４】
上述したように、送電側共振器１１の共振周波数及び受電側共振器２１の共振周波数が特定周波数に調整されることによって、送電装置１０から受電装置２０に対して電力が伝送される。従って、受電側共振器２１の共振周波数が特定周波数と異なる周波数に調整された受電装置２０は、電力伝送距離に関わらず、電力伝送効率が低下し、受電電力が減少する。図６（ａ）に示すケースにおいて、温湿度センサ２２０に優先的に電力を供給する場合、ＥＭＳ３０は、温湿度センサ２１０の受電側共振器２１の共振周波数を特定周波数と異なる周波数に調整する。図７（ｂ）は、温湿度センサ２１０の受電側共振器２１の共振周波数を特定周波数と異なる周波数に調整した場合における、温湿度センサ２１０，２２０の受電電圧を示す図である。図７（ａ）に示すように、送電装置１０と温湿度センサ２１０，２２０との位置関係は図６（ａ）と同じであるが、温湿度センサ２１０の受電電力（受電電圧）が抑制された結果、温湿度センサ２２０の受電電力（受電電圧）が増大する。
【００６５】
（制御方法）
以下において、第１実施形態に係る制御方法について説明する。図８は、第１実施形態に係る制御方法を示すフロー図である。ここで、受電装置２０は、図６（ａ）に示す温湿度センサ２１０，２２０であり、送電装置１０との間でサーチ信号及び認証ＩＤの送受信が予め行われ、電力伝送対象の受電装置２０として認証されているものとする。
【００６６】
図８に示すように、ステップＳ１１０において、ＥＭＳ３０は、各受電装置２０の受電電圧を取得する。具体的には、ＥＭＳ３０は、温湿度センサ２１０，２２０から受電電圧を示す情報を受信することにより、温湿度センサ２１０，２２０の受電電圧を取得する。
【００６７】
ステップＳ１２０において、ＥＭＳ３０は、各受電装置２０の電力伝送距離を推定する。具体的には、ＥＭＳ３０は、温湿度センサ２１０，２２０の受電電圧又に基づいて、温湿度センサ２１０，２２０の電力伝送距離を推定する。
【００６８】
ステップＳ１３０において、ＥＭＳ３０は、優先指定された受電装置２０があるか否かを判定する。ここでは、例えばユーザによって、温湿度センサ２２０が優先指定されたものとする。判定結果がＹＥＳの場合、ＥＭＳ３０は、ステップＳ１４０の処理に進む。判定結果がＮＯの場合、ＥＭＳ３０は、処理を終了する。
【００６９】
ステップＳ１４０において、ＥＭＳ３０は、優先指定された受電装置２０より電力伝送距離が短い受電装置２０があるか否かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合、ＥＭＳ３０は、ステップＳ１５０の処理に進む。判定結果がＮＯの場合、ＥＭＳ３０は、処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ１５０において、ＥＭＳ３０は、優先指定された受電装置２０より電力伝送距離が短い受電装置２０の共振周波数を制御する。具体的には、ＥＭＳ３０は、優先指定された温湿度センサ２２０より電力伝送距離が短い温湿度センサ２１０の受信側共振器２１の共振周波数を、特定周波数と異なる周波数に調整する。
【００７１】
以上説明したように、第１実施形態では、ＥＭＳ３０は、複数の受電装置２０の各々について推定した電力伝送距離に基づいて、複数の受電装置２０のうち少なくとも１つの受電装置２０の共振周波数を制御する。これにより、電力が伝送されるべき受電装置として、例えばユーザによって指定された受電装置に対して、電力伝送距離に関わらず、優先的に電力を伝送することができる。
【００７２】
［第２実施形態］
以下、第２実施形態に係る電力伝送システムについて説明する。図９は、第２実施形態に係る送電装置と受電装置との位置関係の例を示す図である。ここでは、第１実施形態との共通部分については説明を適宜省略し、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００７３】
第１実施形態では、例えばユーザによって、優先的に電力を伝送されるべき受電装置２０を指定するケースについて説明した。これに対し、第２実施形態では、複数の受電装置２０が送電装置の近接領域に位置する場合に、ＥＭＳ３０が優先的に電力を伝送されるべき受電装置２０を判断するケースについて説明する。図９（ａ−１）に示すケースでは、温湿度センサ２１０及び人感センサ２５０が、いずれもエリア１に位置している。温湿度センサ２１０及び人感センサ２５０はいずれも蓄電ユニット２２Ｄを有し、温湿度センサ２１０の充電率は４０％、人感センサ２５０の充電率は３０％であるとする。
【００７４】
上述したように、磁界共鳴方式では、電力伝送効率は電力伝送距離に応じて変化する。しかしながら、電力伝送効率は、受電装置２０の数が増えるにつれて低下する。すなわち、複数の受電装置２０がいずれも送電装置１０の近接領域（エリア１）に複数の受電装置２０が位置する場合、送電装置１０の送電電力を分け合うため、各受電装置２０の受電電力が小さくなる。このようなケースにおいて、１つの受電装置２０が、他の受電装置２０よりも優先的に電力を供給されるべき場合であっても、これらの受電装置２０は送電装置１０の送電電力を分け合う。他の受電装置よりも優先的に電力が伝送されるべき受電装置２０であっても、必要な量の電力を受電できないおそれがある。
【００７５】
そこで、第２実施形態において、ＥＭＳ３０（制御部３３）は、複数の受電装置２０の各々について、蓄電池２２Ｅを有するか否かを示す情報をさらに取得するとともに、複数の受電装置２０がいずれも、送電装置１０の電力伝送効率が所定値を上回る送電装置の近接領域に位置する場合、蓄電池２２Ｅを有する受電装置２０の共振周波数を、送電装置１０の共振周波数と異なる周波数となるように制御する。
【００７６】
例えば、蓄電池２２Ｅを有する受電装置２０と、蓄電池２２Ｅを有さない給電装置２０とがエリア１に位置する場合、ＥＭＳ３０は、蓄電池２２Ｅを有する受電装置２０の受電側共振器２１の共振周波数を、送電側共振器１１の共振周波数である特定周波数と異なる周波数となるように調整する。すなわち、蓄電池２２Ｅを有する受電装置２０は、蓄電池２２Ｅに蓄積された電力で動作することが可能であるため、蓄電池２２Ｅを有する受電装置２０を受電抑制することにより、蓄電池２２Ｅを有さない受電装置２０に対して優先的に電力を伝送することができる。
【００７７】
また、第２実施形態において、ＥＭＳ３０（制御部３３）は、蓄電池２２Ｅを有する受電装置２０について、蓄電池２２Ｅの充電率をさらに取得するとともに、複数の受電装置２０がいずれも送電装置１０の近接領域に位置する場合、蓄電池２２Ｅを有し、かつ、充電率が閾値を上回る受電装置２０の共振周波数を、送電装置１０の共振周波数と異なる周波数となるように制御する。
【００７８】
例えば、図９（ａ−１）に示すケースでは、温湿度センサ２１０及び人感センサ２５０が、いずれもエリア１に位置するため、送電装置１０の送電電力を分け合い、各々の蓄電ユニット２２Ｄ（蓄電池２２Ｅ）の充電率を徐々に増加させる。その後、図９（ａ−２）が示すように、温湿度センサ２１０の充電率が閾値（例えば、８０％）を上回ったと判断すると、ＥＭＳ３０は、温湿度センサ２１０の共振周波数を、送電装置１０の共振周波数と異なる周波数となるように調整することにより、温湿度センサ２１０の受電抑制を行う。これにより、温湿度センサ２１０が十分な量の電力を蓄積した後は、図９（ａ−３）に示すように、人感センサ２５０に対して優先的に電力を伝送し、人感センサ２５０の充電率が閾値に到達するまでの時間を短縮することができる。
【００７９】
（制御方法）
以下において、第２実施形態に係る制御方法について説明する。図１０は、第２実施形態に係る制御方法を示すフロー図である。ここで、受電装置２０は、図９（ａ−１）に示す温湿度センサ２１０及び人感センサ２５０であり、送電装置１０との間でサーチ信号及び認証ＩＤの送受信が予め行われ、電力伝送対象の受電装置２０として認証されているものとする。
【００８０】
図１０に示すように、ステップＳ２１０において、ＥＭＳ３０は、各受電装置２０の受電電圧を取得する。具体的には、ＥＭＳ３０は、温湿度センサ２１０及び人感センサ２５０から受電電圧を示す情報を受信することにより、温湿度センサ２１０及び人感センサ２５０の受電電圧を取得する。
【００８１】
ステップＳ２２０において、ＥＭＳ３０は、各受電装置２０の電力伝送距離を推定する。具体的には、ＥＭＳ３０は、温湿度センサ２１０及び人感センサ２５０の受電電圧又に基づいて、温湿度センサ２１０及び人感センサ２５０の電力伝送距離を推定する。
【００８２】
ステップＳ２３０において、ＥＭＳ３０は、受電装置２０が送電装置１０の近接領域（エリア１）に位置するか否かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合、ＥＭＳ３０は、ステップＳ２４０の処理に進む。判定結果がＮＯの場合、ＥＭＳ３０は、処理を終了する。
【００８３】
ステップＳ２４０において、ＥＭＳ３０は、蓄電池２２Ｅを有する受電装置２０を特定する。具体的には、予め各受電装置２０から取得しておいた受電装置２０の種類を示す情報に基づいて、蓄電池２２Ｅの有無を判定する。
【００８４】
ステップＳ２５０において、ＥＭＳ３０は、蓄電池２２Ｅを有する受電装置２０の充電率を取得する。図９（ａ−１）に示すケースでは、温湿度センサ２１０の充電率は４０％、人感センサ２５０の充電率は３０％である。
【００８５】
ステップＳ２６０において、ＥＭＳ３０は、蓄電池２２Ｅの充電率が閾値を上回る受電装置２０があるか否かを判定する。閾値は、例えばユーザによって設定される値であり、受電装置２０が受電抑制されても動作を継続できるほど蓄電池２２Ｅが十分に電力を蓄積しているか否かを示す値である。判定結果がＹＥＳの場合、ＥＭＳ３０は、ステップＳ２７０の処理に進む。判定結果がＮＯの場合、ＥＭＳ３０は、処理を終了する。図９（ａ−１）に示すケースでは、閾値が８０％の場合、温湿度センサ２１０及び人感センサ２５０の充電率は、いずれも閾値未満であるため、ＥＭＳ３０は、処理を終了する。一方、図９（ａ−１）に示すケースでは、温湿度センサ２１０の充電率が閾値に到達しているため、ＥＭＳ３０は、ステップＳ２７０の処理に進む。
【００８６】
ステップＳ２７０において、ＥＭＳ３０は、蓄電池２２Ｅの充電率が閾値を上回る受電装置２０の共振周波数を制御する。図９（ａ−１）に示すケースでは、ＥＭＳ３０は、温湿度センサ２１０の受信側共振器２１の共振周波数を、特定周波数と異なる周波数に調整する。これにより、温湿度センサ２１０に対して受電抑制が行われ、蓄電池２２Ｅの充電率が閾値に達していない人感センサ２５０に対して、優先的に電力が伝送される。
【００８７】
［第３実施形態］
以下、第３実施形態に係る電力伝送システムについて説明する。図１１〜図１２は、第３実施形態に係る送電装置と受電装置との位置関係の例を示す図である。ここでは、第２実施形態との共通部分については説明を適宜省略し、第２実施形態との相違点を中心に説明する。
【００８８】
第２実施形態では、複数の受電装置２０が送電装置の近接領域に位置する場合に、ＥＭＳ３０が優先的に電力を伝送されるべき受電装置２０を判断するケースについて説明した。これに対し、第３実施形態では、送電装置１０の近くに位置する受電装置２０と、送電装置１０から離れて位置する受電装置２０とが存在する場合に、ＥＭＳ３０が優先的に電力を伝送されるべき受電装置２０を判断するケースについて説明する。
【００８９】
第３実施形態において、複数の受電装置２０の中に、蓄電池２２Ｅを有し、かつ、充電率が閾値を上回る受電装置２０よりも、電力伝送距離が長い受電装置２０が存在する場合に、ＥＭＳ３０（制御部３３）は、蓄電池２２Ｅを有し、かつ、充電率が閾値を上回る受電装置２０の共振周波数を、送電装置１０の共振周波数と異なる周波数となるように制御する。
【００９０】
例えば、図１１（ａ）に示すケースでは、温湿度センサ２１０がエリア１に位置し、温湿度センサ２２０がエリア３に位置する。温湿度センサ２１０は蓄電ユニット２２Ｄを有し、蓄電池２２Ｅの充電率は８０％である。一方、温湿度センサ２２０は、蓄電ユニット２２Ｄを有さない。このようなケースにおいて、ＥＭＳ３０は、温湿度センサ２１０の受電側共振器２１の共振周波数を、送電側共振器１１の共振周波数である特定周波数と異なる周波数となるように調整する。すなわち、温湿度センサ２１０は、蓄電池２２Ｅに蓄積された電力で動作することが可能であるため、温湿度センサ２１０を受電抑制することにより、電力伝送距離が温湿度センサ２１０より長く、かつ、蓄電池２２Ｅを有さない温湿度センサ２２０に対して、優先的に電力を伝送することができる。
【００９１】
一方、図１１（ｂ）に示すケースでは、エリア３に位置する温湿度センサ２２０は、蓄電ユニット２２Ｄを有するものの、蓄電池２２Ｅの充電率が４０％であり、閾値を下回る。このようなケースにおいても同様に、ＥＭＳ３０は、温湿度センサ２１０の受電側共振器２１の共振周波数を、送電側共振器１１の共振周波数である特定周波数と異なる周波数となるように調整する。すなわち、温湿度センサ２１０を受電抑制することにより、温湿度センサ２２０に対して優先的に電力を伝送し、温湿度センサ２２０の充電率が閾値に到達するまでの時間を短縮することができる。
【００９２】
また、図１２（ａ−１）に示すケースでは、エリア１に位置する温湿度センサ２１０は、蓄電ユニット２２Ｄを有するものの、蓄電池２２Ｅの充電率が４０％であり、閾値を下回る。このようなケースにおいては、エリア３に位置する温湿度センサ２２０が蓄電ユニット２２Ｄを有するか否かに関わらず、ＥＭＳ３０は、電力伝送距離に応じて、温湿度センサ２１０に対して優先的に電力を伝送する。その後、図１２（ａ−２）に示すように、蓄電池２２Ｅの充電率が閾値を上回った場合に、ＥＭＳ３０は、温湿度センサ２１０に対して受電抑制を行い、温湿度センサ２２０に対して優先的に電力を伝送する。
【００９３】
（制御方法）
以下において、第３実施形態に係る制御方法について説明する。図１３は、第３実施形態に係る制御方法を示すフロー図である。ここで、受電装置２０は、図１１（ａ）に示す温湿度センサ２１０及び温湿度センサ２２０であり、送電装置１０との間でサーチ信号及び認証ＩＤの送受信が予め行われ、電力伝送対象の受電装置２０として認証されているものとする。
【００９４】
図１３に示すように、ステップＳ３１０において、ＥＭＳ３０は、各受電装置２０の受電電圧を取得する。具体的には、ＥＭＳ３０は、温湿度センサ２１０及び温湿度センサ２２０から受電電圧を示す情報を受信することにより、温湿度センサ２１０及び温湿度センサ２２０の受電電圧を取得する。
【００９５】
ステップＳ３２０において、ＥＭＳ３０は、各受電装置２０の電力伝送距離を推定する。具体的には、ＥＭＳ３０は、温湿度センサ２１０及び温湿度センサ２２０の受電電圧又に基づいて、温湿度センサ２１０及び温湿度センサ２２０の電力伝送距離を推定する。図１１（ａ）に示すケースでは、温湿度センサ２１０及び温湿度センサ２２０について推定された電力伝送距離から、温湿度センサ２１０がエリア１に位置し、温湿度センサ２２０がエリア３に位置することが特定される。
【００９６】
ステップＳ３３０において、ＥＭＳ３０は、蓄電池２２Ｅを有する受電装置２０を特定する。具体的には、予め各受電装置２０から取得しておいた受電装置２０の種類を示す情報に基づいて、蓄電池２２Ｅの有無を判定する。図１１（ａ）に示すケースでは、温湿度センサ２１０は蓄電池２２Ｅの充電率を有し、温湿度センサ２２０は蓄電池２２Ｅを有さない。
【００９７】
ステップＳ３４０において、ＥＭＳ３０は、蓄電池２２Ｅを有する受電装置２０の充電率を取得する。図１１（ａ）に示すケースでは、温湿度センサ２１０の充電率は８０％である。
【００９８】
ステップＳ３５０において、ＥＭＳ３０は、蓄電池２２Ｅの充電率が閾値を上回る受電装置２０があるか否かを判定する。閾値は、例えばユーザによって設定される値であり、受電装置２０が受電抑制されても動作を継続できるほど蓄電池２２Ｅが十分に電力を蓄積しているか否かを示す値である。判定結果がＹＥＳの場合、ＥＭＳ３０は、ステップＳ３６０の処理に進む。判定結果がＮＯの場合、ＥＭＳ３０は、処理を終了する。図１１（ａ）に示すケースでは、閾値が８０％の場合、温湿度センサ２１０の充電率が閾値に到達しているため、ＥＭＳ３０は、ステップＳ３６０の処理に進む。
【００９９】
ステップＳ３６０において、ＥＭＳ３０は、蓄電池２２Ｅの充電率が閾値を上回る受電装置２０よりも電力伝送距離が長い受電装置があるか否かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合、ＥＭＳ３０は、ステップＳ３７０の処理に進む。判定結果がＮＯの場合、ＥＭＳ３０は、処理を終了する。図１１（ａ）に示すケースでは、温湿度センサ２２０がエリア３に位置し、エリア１に位置する温湿度センサ２１０より電力伝送距離が長いため、ＥＭＳ３０は、ステップＳ３７０の処理に進む。ステップＳ３７０において、ＥＭＳ３０は、蓄電池２２Ｅの充電率が閾値を上回る受電装置２０の共振周波数を制御する。図１１（ａ）に示すケースでは、ＥＭＳ３０は、温湿度センサ２１０の受信側共振器２１の共振周波数を、特定周波数と異なる周波数に調整する。これにより、温湿度センサ２１０に対して受電抑制が行われ、蓄電池２２Ｅを有さない温湿度センサ２２０に対して、優先的に電力が伝送される。
【０１００】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【０１０１】
実施形態では、送電装置１０の送電電力を制御する制御部がＥＭＳ３０に設けられるケースについて例示した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。送電装置１０の送電電力を制御する制御部は、例えば送電装置１０の通信モジュール（制御部１３Ｂ）に設けられていてもよい。
【０１０２】
実施形態では、複数の受電装置２０の共振周波数が、初期状態において、送電装置１０の共振周波数と一致する状態（共振状態）に調整され、受電抑制の対象となる受電装置２０の共振周波数が、送電装置１０の共振周波数と異なる状態（非共振状態）に調整されるものとして説明した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。複数の受電装置２０の共振周波数が、初期状態において非共振状態に調整され、優先的に電力を伝送されるべき受電装置２０の共振周波数を、非共振状態に調整してもよい。
【０１０３】
実施形態では特に触れていないが、送電装置１０及び受電装置２０が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。
【０１０４】
或いは、送電装置１０及び受電装置２０が行う各処理を実行するためのプログラムを記憶するメモリ及びメモリに記憶されたプログラムを実行するプロセッサによって構成されるチップが提供されてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１０…送電装置、１１…送電側共振器、１１Ａ…電圧計、１２…送電モジュール、１２Ａ…発振回路、１２Ｂ…電源、１３…通信モジュール、１３Ａ…通信部、１３Ｂ…制御部、２０…受電装置、２１…受電側共振器、２１Ａ…電圧計、２２…受電モジュール、２２Ａ…整流回路、２２Ｂ…ＤＣ／ＤＣコンバータ、２２Ｃ…負荷、２２Ｄ…蓄電ユニット、２２Ｅ…蓄電池、２３…通信モジュール、２３Ａ…通信部、２３Ｂ…制御部、３０…ＥＭＳ、３１…通信部、３２…記憶部、３３…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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