(57)【要約】【課題】軸体に、ロータコア及びエンドプレートを溶接により接合する際に、作業工数を低減できる回転電機用ロータ及びその製造方法の実現が望まれる。【解決手段】軸体は、軸体の外周面及び軸方向外側に開口する軸体開口部を備え、プレート内周面と軸体の外周面とが、溶接により接合され、コア内周面と軸体の外周面とが、軸方向に見て軸体開口部と重複する位置で、溶接により接合されている回転電機用ロータ。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸体と、当該軸体の外周面に接するコア内周面を有する円筒状のロータコアと、前記軸体の外周面に接するプレート内周面を有すると共に前記ロータコアの軸方向端面に接する当接面を有する円筒状のエンドプレートと、を備えた回転電機用ロータであって、
軸方向における、前記ロータコアの中心に近づく側を軸方向内側とし、当該ロータコアの中心から離れる側を軸方向外側とし、
前記軸体は、前記軸体の外周面及び前記軸方向外側に開口する軸体開口部を備え、
前記軸体開口部は、当該軸体開口部における前記軸方向内側の端部の軸方向位置が、前記コア内周面の軸方向端部の軸方向位置と同一又はそれよりも前記軸方向内側になるように形成されており、
前記プレート内周面と前記軸体の外周面とが、溶接により接合され、
前記コア内周面と前記軸体の外周面とが、軸方向に見て前記軸体開口部と重複する位置で、溶接により接合されている回転電機用ロータ。
【請求項２】
前記軸体の軸方向端部は、円筒状に形成され、
前記軸体開口部は、円筒状に形成された前記軸方向端部に備えられ、径方向に貫通している請求項１に記載の回転電機用ロータ。
【請求項３】
前記軸体は、当該軸体の外周面に開口し、油が供給される油供給口を備え、
前記エンドプレートは、前記油供給口に連通する油路であるプレート油路を備え、
前記軸体開口部は、軸方向に見て前記油供給口と重複しない領域に設けられている請求項１又は２に記載の回転電機用ロータ。
【請求項４】
前記軸体と同軸上に配置され、軸方向又は径方向に突出する突部が形成された連結部材を更に備え、
前記突部が、前記軸体開口部に挿入され、前記軸体と前記連結部材が一体回転するように連結されている請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機用ロータ。
【請求項５】
前記軸体は、円筒状の本体部を有し、前記軸体開口部は、前記本体部を径方向に貫通し、
前記連結部材は、前記軸体の径方向内側に配置される円筒状部を有するクラッチドラムであり、
前記突部は、前記円筒状部から径方向外側に突出している請求項４に記載の回転電機用ロータ。
【請求項６】
前記エンドプレートは、前記プレート内周面に開口している共に軸方向に貫通しているプレート開口部を備え、
前記プレート開口部は、前記軸体開口部と径方向に見て重複するように設けられている請求項１から５のいずれか一項に記載の回転電機用ロータ。
【請求項７】
軸体と、当該軸体の外周面に接するコア内周面を有する円筒状のロータコアと、前記軸体の外周面に接するプレート内周面を有すると共に前記ロータコアの軸方向端面に接する当接面を有する円筒状のエンドプレートと、を備えた回転電機用ロータの製造方法であって、
軸方向における、前記ロータコアの中心に近づく側を軸方向内側とし、当該ロータコアの中心から離れる側を軸方向外側とし、
前記軸体の外周面及び前記軸方向外側に開口する軸体開口部であって、当該軸体開口部の前記軸方向内側の端部の軸方向位置が、前記コア内周面の軸方向端部の軸方向位置と同一又はそれよりも前記軸方向内側になるように形成された前記軸体開口部を備えた前記軸体に、前記コア内周面が前記軸体の外周面に接するように、前記ロータコアを組み付ける工程と、
前記プレート内周面が前記軸体の外周面に接すると共に前記当接面が前記ロータコアの軸方向端面に接するように、前記軸体に前記エンドプレートを組み付ける工程と、
前記軸体に前記ロータコア及び前記エンドプレートの双方が組み付けられた状態で、前記プレート内周面と前記軸体の外周面とを、溶接により接合する工程と、
前記軸体に前記ロータコア及び前記エンドプレートの双方が組み付けられた状態で、前記コア内周面と前記軸体の外周面とを、軸方向に見て前記軸体開口部と重複する位置で、溶接により接合する工程と、を備える回転電機用ロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
軸体と、当該軸体の外周面に接するコア内周面を有する円筒状のロータコアと、前記軸体の外周面に接するプレート内周面を有すると共に前記ロータコアの軸方向端面に接する当接面を有する円筒状のエンドプレートと、を備えた回転電機用ロータ及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような回転電機用ロータとして、例えば、下記の特許文献１に記載されたロータが既に知られている。特許文献１の技術では、コア内周面が軸体の外周面に接するように、軸体にロータコアを組み付けた後、ロータコアの内周面と軸体の外周面とを溶接により接合している。この際、軸体を支持機構により支持して、軸体を回転させ、レーザ溶接機のレーザ光線により周方向に連続的に溶接している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２９５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、回転電機用ロータがエンドプレートを備える場合であって、ロータコアとエンドプレートとの双方を軸体に対して溶接により接合する場合がある。この場合は、ロータコアを軸体に溶接した後、エンドプレートを軸体に組み付け、その後、エンドプレートを軸体に溶接する必要がある場合がある。このように、溶接の途中に、エンドプレートを軸体に組み付けるためには、軸体を溶接装置の支持機構から一旦取り外して、エンドプレートを取り付け、その後再び軸体を溶接装置の支持機構に取り付けて溶接する必要があり、作業工数が多くなる恐れがあった。
【０００５】
そこで、軸体に、ロータコア及びエンドプレートを溶接により接合する際に、作業工数を低減できる回転電機用ロータ及びその製造方法の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る、軸体と、当該軸体の外周面に接するコア内周面を有する円筒状のロータコアと、前記軸体の外周面に接するプレート内周面を有すると共に前記ロータコアの軸方向端面に接する当接面を有する円筒状のエンドプレートと、を備えた回転電機用ロータの特徴構成は、
軸方向における、前記ロータコアの中心に近づく側を軸方向内側とし、当該ロータコアの中心から離れる側を軸方向外側とし、
前記軸体は、前記軸体の外周面及び前記軸方向外側に開口する軸体開口部を備え、
前記軸体開口部は、当該軸体開口部における前記軸方向内側の端部の軸方向位置が、前記コア内周面の軸方向端部の軸方向位置と同一又はそれよりも前記軸方向内側になるように形成されており、
前記プレート内周面と前記軸体の外周面とが、溶接により接合され、
前記コア内周面と前記軸体の外周面とが、軸方向に見て前記軸体開口部と重複する位置で、溶接により接合されている点にある。
【０００７】
この特徴構成によれば、軸体に軸体開口部を設けることにより、軸体にロータコア及びエンドプレートの双方を組み付け、ロータコアにエンドプレートを当接させた状態としても、軸体開口部が設けられた部分では、コア内周面と軸体の外周面との当接部を、外部に露出させることができる。そのため、軸体にロータコア及びエンドプレートの双方を組み付けた状態で、コア内周面と軸体の外周面とを、軸体開口部と軸方向に見て重複する領域で、溶接により接合することができる。
従って、溶接を行う前に、軸体にエンドプレートを組み付けた状態で、軸体の外周面と、コア内周面及びプレート内周面の双方とを溶接することができる。よって、溶接の途中に、軸体を溶接装置の支持機構から一旦取り外して、エンドプレートを取り付け、その後再び軸体を溶接装置の支持機構に取り付ける等の作業をする必要がなく、作業工数を低減することができる。
【０００８】
ここで、前記軸体の軸方向端部は、円筒状に形成され、前記軸体開口部は、円筒状に形成された前記軸方向端部に備えられ、径方向に貫通していると好適である。
【０００９】
この構成によれば、軸方向端部に、径方向内側にも開口する広い開口を有する軸体開口部を形成することができる。従って、軸体の外周面とコア内周面との溶接作業が容易になる。
【００１０】
また、前記軸体は、当該軸体の外周面に開口し、油が供給される油供給口を備え、前記エンドプレートは、前記油供給口に連通する油路であるプレート油路を備え、前記軸体開口部は、軸方向に見て前記油供給口と重複しない領域に設けられていると好適である。
【００１１】
この構成によれば、軸体が、プレート油路に油を供給する油供給口を備える場合でも、油供給口を避けて、適切に軸体開口部を設けることができる。
【００１２】
また、前記軸体と同軸上に配置され、軸方向又は径方向に突出する突部が形成された連結部材を更に備え、前記突部が、前記軸体開口部に挿入され、前記軸体と前記連結部材が一体回転するように連結されていると好適である。
【００１３】
この構成によれば、軸体開口部を有効利用して、連結部材を軸体に連結することができる。よって、軸体に、連結部材を連結するための、専用の連結機構を設ける必要がなく、小型化やコスト低減を図ることができる。
【００１４】
また、前記軸体は、円筒状の本体部を有し、前記軸体開口部は、前記本体部を径方向に貫通し、前記連結部材は、前記軸体の径方向内側に配置される円筒状部を有するクラッチドラムであり、前記突部は、前記円筒状部から径方向外側に突出していると好適である。
【００１５】
円筒状の軸体と、その径方向内側に配置されるクラッチドラムの円筒状部と、を連結する方法として、軸体の内周面にスプライン溝を形成すると共に、円筒状部の外周面にスプライン溝を形成し、両者をスプライン嵌合させる方法が考えられる。しかし、この方法では、クラッチドラムの円筒状部の外周面に軸体との連結のためのスプライン溝、内周面にクラッチの摩擦板を連結するためのスプライン溝を形成する必要がある。これにより、円筒状部の加工が難しくなり、円筒状部の肉厚が増加し、重量の増加や、コストの増加を招来する。
これに対して、上記の構成によれば、軸体開口部を有効利用して、クラッチドラムを軸体に連結することができる。よって、円筒状部の外周面にスプライン溝を形成する必要がなく、内周面だけの加工でよいため、コストの増加を抑制できると共に、重量の増加を抑制することができる。
【００１６】
また、前記エンドプレートは、前記プレート内周面に開口している共に軸方向に貫通しているプレート開口部を備え、前記プレート開口部は、前記軸体開口部と径方向に見て重複するように設けられていると好適である。
【００１７】
この構成によれば、プレート開口部と軸体開口部とが径方向につながり、開口空間が、コア内周面と軸体の外周面との当接部を中心に、径方向両側に広がる。よって、当該当接部を、外部に、より広く露出させることができ、当接部の溶接を容易かつ信頼性の高いものすることができる。
【００１８】
また、軸体と、当該軸体の外周面に接するコア内周面を有する円筒状のロータコアと、前記軸体の外周面に接するプレート内周面を有すると共に前記ロータコアの軸方向端面に接する当接面を有する円筒状のエンドプレートと、を備えた回転電機用ロータの製造方法の特徴構成は、
軸方向における、前記ロータコアの中心に近づく側を軸方向内側とし、当該ロータコアの中心から離れる側を軸方向外側とし、
前記軸体の外周面及び前記軸方向外側に開口する軸体開口部であって、当該軸体開口部の前記軸方向内側の端部の軸方向位置が、前記コア内周面の軸方向端部の軸方向位置と同一又はそれよりも前記軸方向内側になるように形成された前記軸体開口部を備えた前記軸体に、前記コア内周面が前記軸体の外周面に接するように、前記ロータコアを組み付ける工程と、
前記プレート内周面が前記軸体の外周面に接すると共に前記当接面が前記ロータコアの軸方向端面に接するように、前記軸体に前記エンドプレートを組み付ける工程と、
前記軸体に前記ロータコア及び前記エンドプレートの双方が組み付けられた状態で、前記プレート内周面と前記軸体の外周面とを、溶接により接合する工程と、
前記軸体に前記ロータコア及び前記エンドプレートの双方が組み付けられた状態で、前記コア内周面と前記軸体の外周面とを、軸方向に見て前記軸体開口部と重複する位置で、溶接により接合する工程と、を備える点にある。
【００１９】
この特徴構成によれば、上記したように、軸体にロータコア及びエンドプレートの双方を組み付けた状態で、軸体の外周面と、コア内周面及びプレート内周面の双方とを溶接することができる。よって、溶接の途中に、軸体にエンドプレートを取り付ける必要がなく、作業工数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る回転電機用ロータを軸方向に見た側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る回転電機用ロータの軸方向断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る回転電機用ロータの斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る回転電機用ロータの分解斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る軸体を軸方向に見た図である。
【図６】本発明の実施形態に係る回転電機用ロータの製造方法に係るフローチャートである。
【図７】本発明のその他の実施形態に係る回転電機用ロータの軸方向断面図である。
【図８】本発明のその他の実施形態に係る回転電機用ロータの軸方向断面図である。
【図９】本発明のその他の実施形態に係る回転電機用ロータの軸方向断面図である。
【図１０】本発明のその他の実施形態に係る回転電機用ロータの軸方向断面図である。
【図１１】本発明のその他の実施形態に係る回転電機用ロータを軸方向に見た側面図である。
【図１２】本発明のその他の実施形態に係る回転電機用ロータの軸方向断面図である。
【図１３】本発明のその他の実施形態に係る軸体を軸方向に見た側面図である。
【図１４】本発明のその他の実施形態に係る回転電機用ロータを軸方向に見た側面図である。
【図１５】本発明のその他の実施形態に係る回転電機用ロータの軸方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る回転電機用のロータ１（以下、単にロータ１と称す）の実施形態について、図面を参照して説明する。
回転電機は、ケース等の非回転部材に固定されたステータと、このステータの径方向内側に回転可能に支持されたロータ１と、を有している。ステータは、軸方向に沿って電磁鋼板が積層されたステータコアと、ステータコアに巻装されたコイルと、を備えている。
【００２２】
図１は、ロータ１を軸方向に見た側面図であり、図２は、ロータ１の軸方向断面図であり、図３は、ロータ１の斜視図であり、図４は、ロータ１の分解斜視図であり、図５は、軸体１０を軸方向に見た図である。
図１から図５に示すように、回転電機用のロータ１は、軸体１０と、当該軸体１０の外周面１１に接するコア内周面２１を有する円筒状のロータコア２０と、軸体１０の外周面１１に接するプレート内周面３１を有すると共にロータコア２０の軸方向端面２２に接する当接面３２を有する円筒状のエンドプレート３０と、を備えている。
【００２３】
軸体１０、ロータコア２０、及びエンドプレート３０は、軸心Ａについて同軸上に配置されている。軸心Ａに平行な方向である軸方向において、一方側を軸第一方向Ｘ１と定義し、軸第一方向Ｘ１と反対方向を軸第二方向Ｘ２と定義する。
本実施形態では、エンドプレート３０は、ロータコア２０の軸方向両側に一つずつ設けられている。ロータコア２０に対して軸第一方向Ｘ１側に設けられているエンドプレート３０を第一エンドプレート３０ａと称し、ロータコア２０に対して軸第二方向Ｘ２側に設けられているエンドプレート３０を第二エンドプレート３０ｂと称す。
また、軸体１０の軸第一方向Ｘ１側の軸方向端部１８を第一軸方向端部１８ａと称し、軸体１０の軸第二方向Ｘ２側の軸方向端部１８を第二軸方向端部１８ｂと称す。
【００２４】
また、軸方向における、前記ロータコアの中心ＲＣに近づく側を軸方向内側Ｘａとし、当該ロータコアの中心ＲＣから離れる側を軸方向外側Ｘｂとする。
第一エンドプレート３０ａ及び軸体１０の第一軸方向端部１８ａについて、軸方向外側Ｘｂは軸第一方向Ｘ１となり、軸方向内側Ｘａは軸第二方向Ｘ２となる。第二エンドプレート３０ｂ及び軸体１０の第二軸方向端部１８ｂについて、軸方向外側Ｘｂは軸第二方向Ｘ２となり、軸方向内側Ｘａは軸第一方向Ｘ１となる。
【００２５】
本実施形態では、第一エンドプレート３０ａと第二エンドプレート３０ｂとは、軸方向に対称に形成され配置されている。また、軸体１０の第一軸方向端部１８ａと第二軸方向端部１８ｂとは、軸体開口部１７を含めて、軸方向に対称に形成され配置されている。よって、以下の説明では、第一エンドプレート３０ａと第二エンドプレート３０ｂとを特に区別せずに、単にエンドプレート３０としてまとめて説明し、軸体１０の第一軸方向端部１８ａと第二軸方向端部１８ｂとを特に区別せずに、単に軸体１０の軸方向端部１８としてまとめて説明する。
【００２６】
軸体１０は、その軸方向端部１８に、軸体１０の外周面１１及び軸方向外側Ｘｂに開口する軸体開口部１７を備えている。そして、軸体開口部１７は、当該軸体開口部１７における軸方向内側Ｘａの端部の軸方向位置が、コア内周面２１の軸方向端部の軸方向位置と同一又はそれよりも軸方向内側Ｘａになるように形成されている。
このような構成において、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１とが、溶接により接合されている。また、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１とが、軸方向に見て軸体開口部１７と重複する位置で、溶接により接合されている。
【００２７】
１．軸体１０
軸体１０は、コア内周面２１及びプレート内周面３１が接する円筒状の外周面１１を有している。軸体１０は、回転電機として組み立てられた状態では、軸受などを介して、ケース等の非回転部材に対して回転可能に支持される。軸体１０の材質は、溶接可能な金属とされており、例えば、鉄、ステンレススチール、アルミニウム合金などが用いられる。
【００２８】
＜軸体開口部１７＞
軸体１０は、その軸方向端部１８に、軸体１０の外周面１１及び軸方向外側Ｘｂに開口する軸体開口部１７を備えている。言い換えると、軸体開口部１７は、軸体１０の軸方向端面１９に対して軸方向内側Ｘａに窪むと共に、窪んでいる部分が外周面１１に開口している。
また、軸体開口部１７は、当該軸体開口部１７における軸方向内側Ｘａの端部の軸方向位置が、コア内周面２１の軸方向端部（軸方向外側Ｘｂの端部）の軸方向位置と同一又はそれよりも軸方向内側Ｘａになるように形成されている。本実施形態では、軸体開口部１７における軸方向内側Ｘａの端部の軸方向位置が、コア内周面２１の軸方向端部の軸方向位置と同一にされている。
【００２９】
そのため、軸体１０は、軸体開口部１７の部分でプレート内周面３１に接しておらず、エンドプレート３０の径方向内側に、軸方向外側Ｘｂに開口する開口空間が生じている。なお、軸体開口部１７は、軸体開口部１７を形成している壁を含むだけでなく、開口している領域又は空間を含む概念として用いている。軸体開口部１７は、周方向の複数個所（本例では、各エンドプレート３０ａ、３０ｂに対応して、軸第一方向Ｘ１側及び軸第二方向Ｘ２側に、周方向に均等間隔で８個所ずつ、合計１６個所）に設けられている。
【００３０】
本実施形態では、軸体１０の軸方向端部１８は、円筒状に形成されている。そして、軸体開口部１７は、円筒状に形成された軸方向端部１８に備えられ、径方向に貫通していると共に軸方向外側Ｘｂに開口している。言い換えると、軸体開口部１７は、軸体１０の軸方向端面１９に対して軸方向内側Ｘａに窪むと共に、窪んでいる部分が径方向に貫通している。
【００３１】
本実施形態では、軸体開口部１７は、径方向に見て周方向に長い矩形状に形成され、軸方向に見て幅を有する円弧状に形成されている。具体的には、軸体開口部１７は、軸体１０の軸心Ａを基準にした所定の角度範囲において、軸体１０の軸方向端面１９に対して一定の深さで軸方向内側Ｘａに窪むと共に、窪んでいる部分が径方向に貫通している。軸体開口部１７における軸方向内側Ｘａの端部の軸方向位置は、軸体開口部１７が形成されている所定の角度範囲において、コア内周面２１の軸方向端部の軸方向位置と同一にされている。
【００３２】
本実施形態では、軸体１０は、軸方向端部１８以外の部分も、円筒状に形成されている。軸体１０は、この円筒状に形成された本体部１３と、本体部１３の内周面から径方向内側に延びる円環板状のハブ部１４と、ハブ部１４の径方向内側端部から軸方向に延びる円筒状のボス部１５と、を備えている。ボス部１５が、軸受などを介してケース等に対して回転可能に支持される。
【００３３】
また、軸体１０の軸方向の長さは、ロータコア２０と第一エンドプレート３０ａ及び第二エンドプレート３０ｂとを合わせた軸方向の長さと同等にされている。そして、軸体１０の軸第一方向Ｘ１側（軸方向外側Ｘｂ）の軸方向端面１９の軸方向の位置と、第一エンドプレート３０ａの軸第一方向Ｘ１側の端面の軸方向の位置が同等に配置され、軸体１０の軸第二方向Ｘ２側（軸方向外側Ｘｂ）の軸方向端面１９の軸方向の位置と、第二エンドプレート３０ｂの軸第二方向Ｘ２側の端面の軸方向の位置が同等に配置されている。
【００３４】
軸体１０は、当該軸体１０の外周面１１に開口し、油が供給される油供給口１２を備えている。油供給口１２は、エンドプレート３０（プレート油路３４の開口部）と径方向に見て重複する位置（本例では、各エンドプレート３０ａ、３０ｂに対応して、周方向に均等間隔で８個所ずつ、合計１６個所）に備えられている。
本実施形態では、軸体１０は、円筒状に形成された軸方向端部１８を径方向に貫通する円柱状の貫通孔１６を備えており、貫通孔１６の径方向外側の開口が油供給口１２とされている。貫通孔１６の径方向内側の開口に導かれた油は、軸体１０の回転による遠心力により、貫通孔１６内を径方向外側に流れて、油供給口１２から径方向外側に供給される。
【００３５】
軸体開口部１７は、軸方向に見て油供給口１２と重複しない領域に設けられている。本実施形態では、軸体開口部１７は、貫通孔１６が設けられていない周方向の位置に設けられている。より詳細には、軸体開口部１７は、周方向における、互いに隣接する２つの油供給口１２（貫通孔１６）の間の領域に設けられている。
【００３６】
２．ロータコア２０
ロータコア２０は、軸体１０の外周面１１に接するコア内周面２１を有する円筒状の部材である。ロータコア２０は、円環板状の電磁鋼板２３が軸方向に沿って積層されている。具体的には、各電磁鋼板２３は、所定の厚さのコア材（鋼板）を円環板状に打ち抜いて形成される。各電磁鋼板２３には、周方向の複数個所（本例では、周方向に均等間隔で１６個所）に磁石挿入孔２４が設けられている。本例では、磁石挿入孔２４は、周方向に長い矩形状とされている。
【００３７】
複数の電磁鋼板２３は、それぞれの軸心Ａ及び磁石挿入孔２４の位置が軸方向に見て一致するように積層される。積層された複数の電磁鋼板２３は、ダボカシメ、溶接、又は接着などにより互いに固定され、全体として一体化される。ロータコア２０は、その径方向中心部に貫通孔を有する円筒状に形成される。また、複数の電磁鋼板２３の磁石挿入孔２４は、軸方向に連続し、ロータコア２０を軸方向に貫通する貫通孔となる。永久磁石２６が、ロータコア２０の磁石挿入孔２４に挿入される。永久磁石２６の軸方向の長さは、ロータコア２０の軸方向の長さと同等とされており、永久磁石２６の軸方向端面と、ロータコア２０の軸方向端面が、同一平面上に配置される。
【００３８】
３．エンドプレート３０
エンドプレート３０は、軸体１０の外周面１１に接するプレート内周面３１を有すると共にロータコア２０の軸方向端面２２に接する円筒状の部材である。
エンドプレート３０の材質は、溶接可能な金属とされており、例えば、鉄、ステンレススチール、アルミニウム合金などが用いられる。
エンドプレート３０のプレート外周面３７は、ロータコア２０のコア外周面２７と同等か小さい外径を有している。エンドプレート３０のプレート内周面３１は、ロータコア２０のコア内周面２１と同等の内径を有している。
【００３９】
＜プレート油路３４＞
本実施形態では、エンドプレート３０は、軸体１０に備えられた油供給口１２に連通するプレート油路３４を備えている。プレート油路３４に供給された油は、ロータコア２０及び永久磁石２６などを冷却する。
【００４０】
本実施形態では、ロータコア２０との当接面３２に、軸方向にロータコア２０から離れる側（軸方向外側Ｘｂ）に窪んだ凹部が形成されており、当該凹部がプレート油路３４とされている。当接面３２の凹部の開口が、ロータコア２０の軸方向端面２２に覆われて、油路が形成される。
【００４１】
プレート油路３４は、永久磁石２６の軸方向端面を覆うように、永久磁石２６と軸方向に見て重複する位置で、周方向に延びると共に、軸方向外側Ｘｂに窪んだ周方向油路（凹部）３８を有している。本例では、周方向油路３８は、全周に亘ってつながった円環状に形成されている。また、プレート油路３４は、軸体１０の油供給口１２から周方向油路３８に接続するために、径方向に延びると共に、軸方向外側Ｘｂに窪んだ径方向油路（凹部）３９を有している。径方向油路３９は、周方向の複数個所（本例では、周方向に均等間隔で８個所）に設けられている。
【００４２】
更に、プレート油路３４は、周方向油路３８から、軸方向外側Ｘｂに延びて、エンドプレート３０における軸方向外側Ｘｂの端面に開口する排出油路４０を有している。排出油路４０は、周方向の複数個所（本例では、周方向に均等間隔で４個所）に設けられている。軸体１０の油供給口１２から供給された油は、径方向油路３９を介して、周方向油路３８に導かれた後、排出油路４０から排出される。
【００４３】
４．溶接
軸体１０にロータコア２０とエンドプレート３０とを固定するために、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１とが溶接により接合されていると共に、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１とが溶接により接合されている。
【００４４】
＜比較例＞
本実施形態と異なり、軸体に軸体開口部が設けられていない比較例（図示せず）を説明する。比較例の場合は、エンドプレートを軸体に組み付けロータコアに当接させると、コア内周面と軸体の外周面との当接部が、全周に亘ってエンドプレートにより覆われ、外部から溶接できなくなる。そのため、比較例では、エンドプレートを軸体に組み付ける前に、コア内周面と軸体の外周面とを溶接により接合する。その後、エンドプレートを組み付け、プレート内周面と軸体の外周面とを溶接により接合する。
【００４５】
このように、比較例では、溶接の途中に、エンドプレートを軸体に組み付ける工程が必要になる。溶接方法として、例えば、軸体を溶接装置の支持機構により支持した後、軸体を回転させたり、レーザ溶接機を周方向に移動させたりして、当接部を周方向に溶接する方法が用いられる。溶接の途中に、エンドプレートを軸体に組み付けるためには、軸体を溶接装置の支持機構から一旦取り外して、エンドプレートを取り付け、その後再び軸体を溶接装置の支持機構に取り付ける必要があり、作業工数が多くなる。
【００４６】
＜軸体開口部１７による工数低減＞
本実施形態では、軸体１０に、溶接に用いることができる軸体開口部１７が設けられており、エンドプレート３０を軸体１０に組み付けたままで、軸体１０の外周面１１と、コア内周面２１及びプレート内周面３１の双方とを溶接することができる。すなわち、溶接の途中にエンドプレート３０を軸体に組み付ける必要がない。
【００４７】
具体的には、図１から図３に示すように、軸体開口部１７を設けることにより、軸体１０にロータコア２０及びエンドプレート３０の双方を組み付け、ロータコア２０にエンドプレート３０を当接させても、軸体開口部１７が設けられた部分では、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との当接部を、外部に露出させることができる。そのため、軸体１０にロータコア２０及びエンドプレート３０の双方を組み付けた状態で、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１とを、軸体開口部１７が設けられた領域で、溶接により接合することができる。
【００４８】
従って、溶接を行う前に、軸体１０にロータコア２０及びエンドプレート３０の双方を組み付けた状態で、軸体１０の外周面１１と、コア内周面２１及びプレート内周面３１の双方とを溶接することができる。よって、比較例のように、溶接の途中にエンドプレート３０を軸体１０に組み付ける必要がなく、作業工数を低減することができる。
【００４９】
以上のように、本実施形態では、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１とが、軸方向に見て軸体開口部１７と重複する位置で、溶接により接合されている。よって、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との溶接部５１は、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との当接部における、軸体開口部１７と軸方向に見て重複する領域に設けられている。当該溶接部５１は、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との当接部における、軸方向外側Ｘｂの端部に形成されている。
【００５０】
また、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１とが、溶接により接合されている。本実施形態では、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１とは、軸体開口部１７が設けられていない部分において溶接されている。よって、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１との溶接部５２は、軸体開口部１７が設けられていない部分において、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１とが当接している当接部に設けられている。当該溶接部５２は、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１との当接部における、軸方向外側Ｘｂの端部に形成されている。
【００５１】
５．製造方法
回転電機用のロータ１の製造方法を説明する。
回転電機用のロータ１の製造方法は、図６に示すように、軸体の用意工程＃０１、コアの組付け工程＃０２、プレートの組付け工程＃０３、プレートの接合工程＃０４、及びコアの接合工程♯０５を備えている。
【００５２】
軸体の用意工程＃０１では、軸体１０の外周面１１及び軸方向外側Ｘｂに開口する軸体開口部１７を備えた軸体１０を用意する。ここで、軸体開口部１７は、当該軸体開口部１７の軸方向内側Ｘａの端部の軸方向位置が、コア内周面２１の軸方向端部の軸方向位置と同一又はそれよりも軸方向内側Ｘａになるように形成される。
【００５３】
コアの組付け工程＃０２では、コア内周面２１が軸体１０の外周面１１に接するように、軸体１０にロータコア２０を組み付ける。この際、ロータコア２０は、所定の溶接位置になるように、軸体１０に対して周方向及び軸方向の位置合わせが行われる。なお、この組み付け前に、ロータコア２０が用意される。
【００５４】
プレートの組付け工程＃０３では、プレート内周面３１が軸体１０の外周面１１に接すると共に当接面３２がロータコア２０の軸方向端面２２に接するように、軸体１０にエンドプレート３０を組み付ける。この際、軸体１０の外周面１１に設けられた油供給口１２と、エンドプレート３０に設けられたプレート油路３４とが連通するように、周方向及び軸方向の位置合わせが行われる。本実施形態では、ロータコア２０の軸方向両側に一つずつエンドプレート３０ａ、３０ｂが組み付けられる。なお、この組み付け前に、エンドプレート３０が用意される。
【００５５】
プレートの接合工程＃０４では、軸体１０にロータコア２０及びエンドプレート３０の双方が組み付けられた状態で、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１とを、溶接により接合する。上記のように、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１とが、軸体開口部１７が設けられていない部分において溶接される。
【００５６】
レーザ溶接機のレーザ光線５３が、軸方向外側Ｘｂから、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１との当接部に向けて照射される。そして、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１との当接部における、軸方向外側Ｘｂの端部が、レーザ光線５３により溶接され、溶接部５２が形成される。
この溶接の際、軸体１０を溶接装置の支持機構に取り付けた後、軸体１０を回転させたり、レーザ溶接機を周方向に移動させたりして、当接部を周方向に溶接する。
【００５７】
コアの接合工程♯０５では、軸体１０にロータコア２０及びエンドプレート３０の双方が組み付けられた状態で、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１とを、軸方向に見て軸体開口部１７と重複する位置で、溶接により接合する。
レーザ溶接機のレーザ光線５３が、軸方向外側Ｘｂから、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との当接部における、軸体開口部１７により外部に露出している部分に向けて照射される。この際、レーザ光線５３は、当接部以外の部分に当たらないように、径方向外側に向けて傾けられる。
そして、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との当接部における、軸方向外側Ｘｂの端部が、レーザ光線により溶接され、溶接部５１が形成される。
【００５８】
なお、図６には、プレートの接合工程＃０４の後に、コアの接合工程♯０５を実行するように示されているが、コアの接合工程♯０５の後に、プレートの接合工程＃０４を実行してもよい。或いは、プレートの接合工程＃０４とコアの接合工程♯０５とを同時に実行してもよい。この場合は、例えば、プレート内周面３１と軸体１０の外周面１１との溶接と、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との溶接と、を周方向に沿って交互に行うようにしてもよい。
また、溶接機にレーザの他、電子ビーム、プラズマ、ＴＩＧなどを用いてもよい。
【００５９】
〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００６０】
（１）上記の各実施形態において、軸体開口部１７における軸方向内側Ｘａの端部の軸方向位置が、コア内周面２１の軸方向端部（軸方向外側Ｘｂの端部）の軸方向位置と同一にされている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、図７に示すように、軸体開口部１７は、軸体開口部１７における軸方向内側Ｘａの端部の軸方向位置が、コア内周面２１の軸方向端部（軸方向外側Ｘｂの端部）の軸方向位置よりも軸方向内側Ｘａになるように形成されていてもよい。
【００６１】
（２）上記の各実施形態において、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との当接部が溶接により接合されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との当接部における軸方向外側Ｘｂの端部が溶接により接合される際に、更に、プレート内周面３１における軸方向内側Ｘａの端部が溶接により接合されてもよい。すなわち、軸体開口部１７が設けられている領域において、互いに隣接する、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１とプレート内周面３１とが、溶接により接合されてもよい。
【００６２】
（３）上記の各実施形態において、軸体１０の軸方向端部１８が、円筒状に形成され、軸体開口部１７が、円筒状に形成された軸方向端部１８に備えられ、径方向に貫通していると共に軸方向外側Ｘｂに開口している場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、軸体開口部１７は、軸体１０の外周面１１及び軸方向外側Ｘｂに開口している形状であれば、どのような形状であってもよい。例えば、図８に示すように、軸体１０の軸方向端部１８が円柱状に形成され、軸体開口部１７が、円柱状に形成された軸方向端部１８に備えられ、軸体１０の外周面１１及び軸方向外側Ｘｂに開口しているが、径方向に貫通していない形状であってもよい。或いは、図９に示すように、軸体１０の軸方向端部１８が、軸体開口部１７の径方向の幅よりも長い径方向の幅を有する円筒状に形成され、軸体開口部１７が、図８の場合と同様に、外周面１１に開口しているが、円筒状部を径方向に貫通していない形状であってもよい。
【００６３】
（４）上記の各実施形態において、軸体開口部１７が、径方向に見て矩形状に形成され、軸方向に見て円弧状に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、軸体開口部１７は、軸体１０の外周面１１及び軸方向外側Ｘｂに開口している形状であれば、どのような形状であってもよい。例えば、軸体開口部１７は、軸方向に見て、径方向外側に広がる半円状に形成されてもよく、或いは軸方向に見て、径方向外側に広がる台形状に形成されてもよい。
【００６４】
（５）回転電機用ロータ１は、軸体１０と同軸上に配置され、軸方向又は径方向に突出する突部５６が形成された連結部材５７を更に備えるように構成されてもよい。そして、突部５６が、軸体開口部１７に挿入され、軸体１０と連結部材５７が一体回転するように連結されるように構成されてもよい。
【００６５】
突部５６が径方向に突出するように形成された場合の実施形態を、図１０及び図１１に示す。軸体１０は、円筒状の本体部１３を有し、軸体開口部１７は、円筒状に形成された本体部１３を径方向に貫通している。そして、連結部材５７は、軸体１０の径方向内側に配置される円筒状部５５（ドラム円筒状部５５と称す）を有するクラッチドラム５４であり、突部５６は、ドラム円筒状部５５から径方向外側に突出している。
【００６６】
ドラム円筒状部５５の径方向内側には、クラッチハブ６２の円筒状部５８（ハブ円筒状部５８と称す）が備えられている。ドラム円筒状部５５と、ハブ円筒状部５８との間の円筒状の空間には、軸方向に並べられた複数の円環板状のクラッチ摩擦板５９が備えられている。ドラム円筒状部５５の内周面は、ドラム側のクラッチ摩擦板５９ａを一体回転するように支持している。ハブ円筒状部５８の外周面は、ハブ側のクラッチ摩擦板５９ｂを一体回転するように支持している。ドラム円筒状部５５の内周面には、軸方向に延びる溝が全周に亘って複数設けられており、当該溝にハブ側のクラッチ摩擦板５９ａの外周面に形成された突部が嵌合されている。また、ハブ円筒状部５８の外周面には、軸方向に延びる溝が全周に亘って複数設けられており、当該溝にハブ側のクラッチ摩擦板５９ｂの内周面に形成された突部が嵌合されている。
【００６７】
図１０及び図１１に示す例では、クラッチドラム５４は、軸体１０のハブ部１４に対して軸第二方向Ｘ２側に配置されている。クラッチドラム５４は、ドラム円筒状部５５の軸第二方向Ｘ２側の端部から、径方向内側及び軸第二方向Ｘ２側に延びる円環板状のハブ部６０を備えており、当該ハブ部６０は、他の動力伝達部材に連結される。また、クラッチハブ６２は、ハブ円筒状部５８の軸第一方向Ｘ１側の端部から径方向内側に延びる円環板状のハブ部６１を備えており、当該ハブ部６１は、他の動力伝達部材に連結される。また、クラッチ摩擦板５９の軸第二方向Ｘ２側には、クラッチ摩擦板５９を軸第一方向Ｘ１側に押圧して、ドラム側のクラッチ摩擦板５９ａとハブ側のクラッチ摩擦板５９ｂとを係合させる摩擦板押圧部材６４が備えられている。摩擦板押圧部材６４は、径方向及び軸方向に延びる円環板状の部材とされている。摩擦板押圧部材６４は、油圧ピストンに連結される。
【００６８】
突部５６が形成されている円環板状の突部形成部材６３が、クラッチドラム５４（ハブ部６０）の軸第二方向Ｘ２側の端面に、一体回転するように固定されている。突部形成部材６３の外周面には、径方向外側に突出する突部５６が設けられている。突部５６は、ドラム円筒状部５５よりも径方向外側に、軸体開口部１７と軸方向に見て重複する位置まで突出している。突部５６は、軸体開口部１７の周方向位置に対応して、周方向の複数個所（本例では、軸体開口部１７に対応して、周方向に均等間隔で８個所）に設けられている。突部５６は、軸体開口部１７に嵌合されるように、軸体開口部１７の開口空間に一致する形状とされている。
【００６９】
次に、突部５６が軸方向に突出するように形成された場合の実施形態を、図１２に示す。軸体開口部１７が、図８及び図９を用いて説明したように、外周面１１に開口しているが、径方向に貫通していない形状である場合は、突部５６は軸方向に突出するように形成される。なお、軸体開口部１７が、径方向に貫通している形状であっても、突部５６が軸方向に突出するように形成されてもよい。連結部材５７は、軸体１０と同軸上であって、軸体１０の軸方向外側Ｘｂに配置されている。図１２に示す例では、円柱状の部材とされている。突部５６は、連結部材５７から軸方向内側Ｘａに突出している。突部５６は、軸体開口部１７の周方向位置に対応して、周方向の複数個所に設けられている。突部５６は、軸体開口部１７に嵌合されるように、軸体開口部１７の開口空間に一致する形状とされている。
【００７０】
（６）上記の各実施形態において、軸体１０の軸方向両側の第一軸方向端部１８ａ及び第二軸方向端部１８ｂの双方に、軸体開口部１７が備えられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一軸方向端部１８ａ及び第二軸方向端部１８ｂのいずれか一方にのみ、軸体開口部１７が備えられ、他方に軸体開口部１７が備えられないように構成されてもよい。
【００７１】
（７）上記の各実施形態において、軸体１０の第一軸方向端部１８ａと第二軸方向端部１８ｂとは、軸体開口部１７を含めて、軸方向に対称に形成され配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、軸体１０の第一軸方向端部１８ａと第二軸方向端部１８ｂとは、軸体開口部１７を含めて、軸方向に非対称に形成され配置されていてもよい。例えば、軸体１０の軸方向端部の一方が、図８に示すように、円柱状に形成され、軸体開口部１７が、軸体１０の外周面１１に開口しているが、径方向に貫通していない形状であってもよい。
【００７２】
（８）上記の各実施形態において、軸体１０の外周面１１とコア内周面２１及びプレート内周面３１とが、溶接により接合されている場合を例として説明した。しかし、本実施形態はこれに限定されない。すなわち、軸体１０の外周面１１とコア内周面２１又はプレート内周面３１とが、溶接に加えて、焼嵌めやキー溝などの他の方法によっても固定されていてもよい。
【００７３】
（９）上記の各実施形態において、軸体１０が円筒状に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、軸体１０は、円筒状の外周面１１及び軸方向端部１８を有していればどのような形状でもよく、例えば、円柱状に形成され、内部に油供給口１２につながる油路が形成されていてもよい。
また、軸体１０に、径方向外側に突出する円環状のフランジ部や、ナットなどの押え部材が取り付けられる係合部などが備えられ、これらが、エンドプレート３０の軸方向外側Ｘｂの端面に当接するように構成されてもよい。
【００７４】
（１０）上記の各実施形態において、軸体１０の軸方向長さが、ロータコア２０と二つのエンドプレート３０ａ、３０ｂとを合わせた軸方向長さと同等である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、軸体１０の軸方向長さは、少なくとも、ロータコア２０の軸方向長さより長ければよく、例えば、ロータコア２０と二つのエンドプレート３０ａ、３０ｂとを合わせた軸方向長さより長くてもよい。
【００７５】
（１１）上記の各実施形態において、軸体開口部１７が、周方向における、互いに隣接する２つの油供給口１２（貫通孔１６）の間の全てに１つずつ設けられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、周方向における互いに隣接する２つの油供給口１２の間に、軸体開口部１７が設けられていない部分があってもよく、或いは隣接する２つの油供給口１２の間に、２つ以上の軸体開口部１７が設けられていてもよい。
【００７６】
（１２）上記の各実施形態において、油供給口１２（貫通孔１６）が、周方向に均等間隔で８個所設けられ、それに対応して、軸体開口部１７が、周方向に均等間隔で８個所設けられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、油供給口１２は、周方向に任意の間隔で任意の数だけ設けられ、それに対応して、軸体開口部１７が、周方向に任意の間隔で任意の数だけ設けられていてもよい。例えば、図１３に示すように、油供給口１２（貫通孔１６）が、周方向に均等間隔で１６個所設けられ、それに対応して、軸体開口部１７が、周方向に均等間隔で１６個所設けられていてもよい。
【００７７】
（１３）上記の各実施形態において、エンドプレート３０がプレート油路３４として、径方向油路３９、周方向油路３８、及び排出油路４０を備えている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、エンドプレート３０は、プレート油路３４として、油供給口１２に連通する油路を備えていれば、どのような形状の油路を備えていてもよい。例えば、エンドプレート３０の内部に形成された油路でもよく、永久磁石２６と軸方向に見て重複しない位置に油路が形成されていてもよい。
【００７８】
（１４）また、上記の各実施形態において、軸体１０が油供給口１２を備え、エンドプレート３０がプレート油路３４を備えている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、軸体１０が油供給口１２を備えず、エンドプレート３０がプレート油路３４を備えなくてもよい。
【００７９】
（１５）エンドプレート３０は、図１４及び図１５に示すように、プレート内周面３１に開口している共に軸方向に貫通しているプレート開口部３３を備え、プレート開口部３３は、軸体開口部１７と径方向に見て重複するように設けられていてもよい。
これにより、プレート開口部３３と軸体開口部１７とが径方向につながり、開口空間が、コア内周面２１と軸体１０の外周面１１との当接部を中心に、径方向両側に広がる。よって、当該当接部を、外部に、より広く露出させることができ、当接部の溶接を容易かつ信頼性の高いものすることができる。
【００８０】
図１４及び図１５に示す実施形態では、プレート開口部３３は、軸方向に見て幅を有する円弧状に形成されている。プレート開口部３３の周方向の幅は、軸体開口部１７の周方向の幅と同等であり、プレート開口部３３と軸体開口部１７は径方向に見て重複している。プレート開口部３３は、軸体開口部１７と同じ数だけ、軸体開口部１７に対応する周方向の位置（本例では、軸体開口部１７に対応して、周方向に均等間隔で８個所）に設けられている。
【００８１】
プレート開口部３３は、軸方向に見てプレート油路３４と重複しない領域に設けられている。より具体的には、プレート開口部３３は、径方向油路３９が設けられていない周方向の位置に設けられている。また、プレート開口部３３は、軸方向に見て周方向油路３８と重複しないように、周方向油路３８に対して径方向内側の領域に設けられている。
【００８２】
（１６）上記の各実施形態において、ロータコア２０に磁石挿入孔２４が形成され、磁石挿入孔２４に永久磁石２６が挿入されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、ロータコア２０に永久磁石２６を備えなくてもよい。また、ロータコア２０に油路が形成されていてもよく、或いは、ロータコア２０に貫通孔が形成されており、貫通孔にアルミなどがダイカストされていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、軸体と、当該軸体の外周面に接するコア内周面を有する円筒状のロータコアと、前記軸体の外周面に接するプレート内周面を有すると共に前記ロータコアの軸方向端面に接する当接面を有する円筒状のエンドプレートと、を備えた回転電機用ロータ及び回転電機用ロータの製造方法に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１        ：回転電機用ロータ（ロータ）
１０      ：軸体
１１      ：軸体の外周面
１２      ：油供給口
１３      ：本体部
１４      ：ハブ部
１５      ：ボス部
１６      ：貫通孔
１７      ：軸体開口部
１８      ：軸体の軸方向端部
１８ａ    ：第一軸方向端部
１８ｂ    ：第二軸方向端部
１９      ：軸体の軸方向端面
２０      ：ロータコア
２１      ：コア内周面
２２      ：ロータコアの軸方向端面
２３      ：電磁鋼板
２４      ：磁石挿入孔
２６      ：永久磁石
２７      ：コア外周面
３０      ：エンドプレート
３０ａ    ：第一エンドプレート
３０ｂ    ：第二エンドプレート
３１      ：プレート内周面
３２      ：エンドプレートの当接面
３３      ：プレート開口部
３４      ：プレート油路
３７      ：プレート外周面
３８      ：周方向油路
３９      ：径方向油路
４０      ：排出油路
５１      ：コア内周面と軸体の外周面との溶接部
５２      ：プレート内周面と軸体の外周面との溶接部
５３      ：レーザ光線
Ａ        ：軸心
ＲＣ      ：ロータコアの軸方向中心
Ｘ１      ：軸第一方向
Ｘ２      ：軸第二方向
Ｘａ      ：軸方向内側
Ｘｂ      ：軸方向外側
【図１】
2015119557.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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