(57)【要約】【課題】  ビーディングの発生を確実に防止して、高画質を得る、信頼性の高い液体吐出記録装置を提供する。【解決手段】  実施形態の液体吐出記録装置は、ノズルから液体を吐出して記録媒体に画像を形成する液体吐出ヘッドと、前記画像の画像データを複数個の分割画像データに分割制御し、前記液体吐出ヘッドから先行して吐出される前記分割画像データに応じた液体の液体領域と、後続して吐出される前記分割画像データに応じた液体の液体領域とを離間するよう吐出制御し、前記吐出制御を前記画像データの分割個数と同じ回数繰り返すよう制御する制御部とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液体を吐出して記録媒体に画像を形成する液体吐出ヘッドと、
前記画像の画像データを複数個の分割画像データに分割制御し、前記液体吐出ヘッドから先行して吐出される前記分割画像データに応じた液体の液体領域と、後続して吐出される前記分割画像データに応じた液体の液体領域とを離間するよう吐出制御し、前記吐出制御を前記画像データの分割個数と同じ回数繰り返すよう制御する制御部とを備えることを特徴とする液体吐出記録装置。
【請求項２】
前記制御部の前記吐出制御は、前記液体吐出ヘッドから前記先行して吐出される液体の前記記録媒体上のドット位置と、前記後続して吐出される液体の前記記録媒体上のドット位置とを、１ドット分以上隔てることを特徴とする請求項１記載の液体吐出記録装置。
【請求項３】
前記制御部の前記吐出制御は、前記先行して吐出される液体を吐出するノズルと、前記後続して吐出される液体を吐出するノズルとが前記液体吐出ヘッド上で１ノズル分以上隔てることを特徴とする請求項１記載の液体吐出記録装置。
【請求項４】
前記液体が、樹脂が分散された水性インクであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の液体吐出記録装置。
【請求項５】
記録媒体が、非吸水性であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の液体吐出記録装置。
【請求項６】
記録媒体に形成する画像の画像データを複数個の分割データに分割する分割工程と、
前記分割工程により分割した分割画像データに応じ、先行して前記記録媒体に吐出される液体の液体領域と、後続して前記記録媒体に吐出される液体の液体領域とを離間する吐出工程と、
前記吐出工程を、前記画像データの分割個数と同じ回数繰り返す工程とを備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記吐出工程は、前記液体吐出ヘッドから前記先行して吐出される液体の前記記録媒体上のドット位置と、前記後続して吐出される液体の前記記録媒体上のドット位置とを、１ドット分以上隔てることを特徴とする請求項６記載の画像形成方法
【請求項８】
前記吐出工程は、前記先行して吐出される液体を吐出するノズルと、前記後続して吐出される液体を吐出するノズルとが液体吐出ヘッド上で１ノズル分以上隔てることを特徴とする請求項６記載の画像形成方法
【請求項９】
前記液体が、樹脂が分散された水性インクであることを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
記録媒体が、非吸水性であることを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態は、分割した画像データを用いて記録媒体への液体吐出を繰り返す液体吐出記録装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像の濃度ムラを生じるビーディングを防止するために、支持体に水溶性樹脂からなるインク受容層を設けて、吸水性を改良したシートがある。またイメージデータを複数に分離して、複数の分離イメージデータによる印字工程を印刷媒体の同一位置に重ねて印刷するインクジェットプリンタがある。
【０００３】
しかしながら吸水性を改良したシートを用いた場合には、画像形成コストの低減を得られず、更に用途が限られる恐れがある。またイメージデータを分離した場合でも、分離イメージデータに応じて、ドット順に印刷媒体に印字工程を実施した場合には、隣り合うドットのインクが混ざる恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３０５６５７号公報
【特許文献２】特開２００８−１０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする課題は、コストの上昇を生じることなく、ビーディング（隣り合うドットのインクが、オーバーフローして混ざる現象）の発生を確実に防止して、高画質を得る、信頼性の高い液体吐出記録装置及び画像形成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、実施形態の液体吐出記録装置は、ノズルから液体を吐出して記録媒体に画像を形成する液体吐出ヘッドと、前記画像の画像データを複数個の分割画像データに分割制御し、前記液体吐出ヘッドから先行して吐出される前記分割画像データに応じた液体の液体領域と、後続して吐出される前記分割画像データに応じた液体の液体領域とを離間するよう吐出制御し、前記吐出制御を前記画像データの分割個数と同じ回数繰り返すよう制御する制御部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態のインクジェットプリンタを示す概略構成図。
【図２】第１の実施形態のインクジェットプリンタの制御系を示す概略ブロック図。
【図３】液体による一般的なビーディングの現象を説明し、（ａ）は液体が個々に定着した場合を示し、（ｂ）はビーディングを発生して液体が結合した場合を示す概略説明図。
【図４】第１の実施形態の（実施例１）によるパス毎の印字例を示し、（ａ）は、インクジェットヘッドのノズルの間隔及び分割したドットのピッチ、（ｂ）は１パス目に印字するドット位置、（ｃ）は２パス目に印字するドット位置、（ｄ）は３パス目に印字するドット位置、（ｅ）は４パス目に印字するドット位置、（ｆ）は５パス目に印字するドット位置を示す概略説明図。
【図５】第１の実施形態の（実施例１）の印字操作を示すフローチャート。
【図６】第１の実施形態の（実施例１）上流の列の最終印字位置及び後続の列の印字開始位置を示す概略説明図。
【図７】第１の実施形態の（実施例２）のインクジェットヘッドのノズル位置を示す概略説明図。
【図８】第２の実施形態のパス毎の印字例を示し、（ａ）は、インクジェットヘッドのノズル間のドットのピッチ、（ｂ）は１パス目に印字するドット位置、（ｃ）は２パス目に印字するドット位置、（ｄ）は３パス目に印字するドット位置、（ｅ）は４パス目に印字するドット位置、（ｆ）は５パス目に印字するドット位置、（ｇ）は６パス目に印字するドット位置を示す概略説明図。
【図９】第３の実施形態のパス毎の印字例を示し、（ａ）は、インクジェットヘッドのノズル間のドットのピッチ、（ｂ）は１パス目に印字するドット位置、（ｃ）は２パス目に印字するドット位置、（ｄ）は３パス目に印字するドット位置、（ｅ）は４パス目に印字するドット位置、（ｆ）は５パス目に印字するドット位置を示す概略説明図、（ｇ）は６パス目に印字するドット位置、（ｈ）は７パス目に印字するドット位置を示す概略説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下実施形態について説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
第１の実施形態の液体吐出記録装置について図１乃至図７を参照して説明する。図１は液体吐出記録装置であるインクジェットプリンタ１０の一例を示す。図１に示すインクジェットプリンタ１０は、マルチパス方式の印字を可能とする。
【００１０】
マルチパス方式の印字とは、印字すべき画像の画像データを複数に分割し、分割画像データによる印字を分割した回数繰り返して、記録媒体に印字すべき画像を得るものである。  インクジェットプリンタ１０は、記録媒体であり、例えば非吸水性の樹脂性のシートＳを保管するカセット１１、シート供給部１２、保持ローラ１３、シート排出部１４を備える。インクジェットプリンタ１０は、保持ローラ１３の周囲に吸着部１６ａ、画像形成部１７及び剥離部１６ｂを備える。
【００１１】
記録媒体は、限定されず吸水性を有する普通紙等任意である。また非吸水性の記録媒体も、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）樹脂、塩化ビニール樹脂、ポリプロピレン樹脂等からなる樹脂シートあるいは樹脂カード類等任意であるし、更にはガラス製品・陶器・金属基材等であっても良い。保持ローラ１３は、例えば接地されるアルミニウムの円筒フレームの表面に、薄い絶縁層を備える。保持ローラ１３は、表面にシートＳを保持した状態で矢印ｒ方向に回転して、シートＳを搬送する。吸着部１６ａは、例えば帯電による静電気力でシートＳを保持ローラ１３に吸着させる。
【００１２】
画像形成部１７は、液体吐出ヘッドである例えばインクジェットヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋを備える。インクジェットヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、液体であり、樹脂が分散された水性の樹脂エマルジョンインク（以下エマルジョンインクと略称する）を吐出する。インクジェットヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、夫々イエロ、マゼンダ、シアン、ブラックのエマルジョンインクを吐出する。画像形成部１７のインクジェットヘッド１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、それぞれ使用するインクが異なるものの同じ構成である。したがって共通の符号を用いて説明する。
【００１３】
インクジェットヘッド１８はラインヘッドあるいはシリアルヘッドのいずれでもよい。インクジェットヘッド１８は、カセット１１から取り出され、保持ローラ１３表面に保持されるシートＳに、エマルジョンインクを吐出して、所望の画像を印字する。インクジェットプリンタ１０は、所望の画像が印字されたシートＳを、剥離部１６ｂにより保持ローラ１３から剥離して、シート排出部１４の排出トレイ１４ａに排出する。
【００１４】
液体吐出記録装置の構造はインクジェットプリンタ１０に限定されない。液体吐出記録装置は、例えばシートＳをフラットなテーブルで支持して、テーブルあるいはインクジェットヘッドを移動しながらインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印字する等任意である。液体吐出記録装置の液体吐出ヘッドの数あるいは使用する液体はインクに限らず、特性あるいは色等任意である。
【００１５】
図２に示すブロック図を参照して、インクジェットプリンタ１０の制御系３０について説明する。制御系３０は、例えば、インクジェットプリンタ１０全体を制御する制御部であるＣＰＵ３１を備える。制御系３０は、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２ａと、一時的な作業領域を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２ｂを備える。
【００１６】
ＣＰＵ３１は、コントロールパネル３３と接続し、インターフェース３４を介して外部装置３４ａと接続する。ＣＰＵ３１は、インクジェットヘッド１８により形成する画像の画像データを処理する画像処理部３６、インクジェットヘッド１８を駆動するヘッド駆動部３７に接続する。ＣＰＵ３１は、シート供給部１２、保持ローラ１３、シート排出部１４、吸着部１６ａ及び剥離部１６ｂ等を駆動する搬送駆動部３８に接続する。
【００１７】
ＲＯＭ３２ａは、インクジェットプリンタ１０の基本的な動作を司る制御プログラム及び制御データなどを記憶する。ＲＡＭ３２ｂは、例えば制御パラメータ、印字枚数、印字時間等を記憶する。ＲＡＭ３２ｂは、例えば印字対象となる画像データを記憶する。画像データは、インクジェットプリンタ１０に接続される外部装置３４ａから受信したデータであってもよいし、インクジェットプリンタ１０が備えるスキャナ等により読取ったデータ等であってもよい。ＣＰＵ３１は、画像処理部３６で画像処理した画像処理結果のデータをＲＡＭ３２ｂに記憶するよう制御する。
【００１８】
ヘッド駆動部３７は、ＣＰＵ３１の制御によりインクジェットヘッド１８を駆動する。例えばヘッド駆動部３７は、ＲＡＭ３２ｂが記憶する画像処理結果に応じてインクジェットヘッド１８のノズル（Ｎｎ）を選択的に駆動して、シートＳにエマルジョンインクを吐出する。
【００１９】
インクジェットヘッド１８から非吸水性のシートＳに吐出したエマルジョンインクが接触した場合に、個々のエマルジョンインクが結合し（混ざり）、ビーディングを発生する場合がある。シートＳ上の個々のエマルジョンインクが定着する前に吐出領域（画像形成領域）からオーバーフローすると、隣り合うエマルジョンインクが接触してビーディングを発生する。ビーディングの発生は、主としてシートＳに吐出されるエマルジョンインクの特性と、エマルジョンインクの量と、エマルジョンインクが定着するまでの時間との関係に因る。インクジェットプリンタ１０は、ビーディングを発生しないために、インクジェットヘッド１８からドット位置にエマルジョンインクを吐出する順番（パス順）を設定する。
【００２０】
一般に、記録媒体上に吐出された個々の液体が独立して定着した場合は、図３（ａ）に示す様に、液体（Ｉ）は、個々に独立して所望の形状及び濃度で定着する。他方、個々の液体が定着する前に吐出領域（画像形成領域）からオーバーフローして接触した場合、図３（ｂ）に示す様に液体（Ｉ）は、ビーディングを発生して、結合してしまう。
【００２１】
インクジェットプリンタ１０は、マルチパス方式により、分割画像データに応じたエマルジョンインクの吐出を繰り返す場合に、シートＳ上の隣り合うドットが定着前に接触するのを防止する。インクジェットプリンタ１０は、分割画像データに応じたエマルジョンインクの吐出を連続する場合に、先行する吐出領域と離間する領域に後続のエマルジョンインクを印字する。インクジェットプリンタ１０は、マルチパス方式により、分割画像データに応じた印字を繰り返す場合に、先行する印字位置と後続の印字位置が隣り合わないようにエマルジョンインクの吐出を繰り返す。
【００２２】
インクジェットプリンタ１０は、マルチパス方式で画像を印字するため、ＣＰＵ３１の制御により、画像処理部３６にて、画像データを複数に分割処理する。画像データの分割数は限定されない。シートＳにエマルジョンインクを吐出後、次に隣り合うドットにエマルジョンインクが吐出されるまでに、先に吐出されたエマルジョンインクが定着していれば良い。但し、印字速度の高速化のためには、分割数が少ないことが望ましい。
【００２３】
（実施例１）
例えば、インクジェットヘッド１８が１５０ｄｐｉのラインヘッドであり、ノズル（Ｎｎ）の間隔を図４（ａ）に示すように１６９μｍとする。画像データの解像度が７５０ｄｐｉの場合に、ＣＰＵ３１は、画像データを１５０ｄｐｉの分割画像データに５分割する。ＣＰＵ３１は、画像データを５分割する場合に、分割画像データに応じた量のエマルジョンインクを順次吐出する、シートＳ上の吐出領域であるドット位置に吐出するパス順を設定する。ＣＰＵ３１は、シートＳに先行して吐出されるエマルジョンインクのドット位置と、後続して吐出されるエマルジョンインクのドット位置とで、１ドット分以上の間隔を隔てるように設定する。
【００２４】
図４にインクジェットプリンタ１０のマルチパス方式の印字例を示す。ノズル（Ｎｎ）の間隔が１６９μｍの、１５０ｄｐｉのインクジェットヘッド１８で印字するために、７５０ｄｐｉの画像データを５分割する場合を図４（ａ）に示す。インクジェットヘッド１８は、ノズル間を（ａ）−（ｅ）の５ドットの位置に分けて、エマルジョンインクを５回吐出する。（ａ）−（ｅ）の各ドットの隣り合うドットとのピッチは、１６９÷５＝３３．６μｍとなる。
【００２５】
ＣＰＵ３１は、画像データを５分割するとともに、分割画像データに応じたエマルジョンインクの、（ａ）−（ｅ）のドット位置へのパス順を設定する。ＣＰＵ３１は、インクジェットヘッド１８のノズル（Ｎｎ）が、連続して隣り合うドットの位置にエマルジョンインクを吐出しないよう設定する。ＣＰＵ３１は、例えばインクジェットヘッド１８による（ａ）−（ｅ）のドット位置へのパス順を（１）、（３）、（５）、（２）、（４）の順に設定する。
【００２６】
図４（ｂ）に示すように、ＣＰＵ３１により、インクジェットヘッド１８の各ノズル（Ｎｎ）は、１パス目にドット位置（ａ）にエマルジョンインクを吐出する。各ノズル（Ｎｎ）は、２パス目では図４（ｃ）に示すように、ドット位置（ａ）と３ドット分離れたドット位置（ｄ）にエマルジョンインクを吐出する。１パス目を終了後、２パス目でドット位置（ｄ）にエマルジョンインクを吐出するために、ＣＰＵ３１は、ヘッド駆動部３７によりインクジェットヘッド１８を、３３．６×３＝１００μｍ矢印ｙ方向に移動する。
【００２７】
２パス目の印字後、各ノズル（Ｎｎ）は、３パス目では図４（ｄ）に示すように、ドット位置（ｄ）と２ドット分離れたドット位置（ｂ）にエマルジョンインクを吐出する。３パス目で、ドット位置（ｂ）にエマルジョンインクを吐出するために、図４（ｄ）に示すように、ＣＰＵ３１は、ヘッド駆動部３７によりインクジェットヘッド１８を、３３．６×２＝６７．２μｍ矢印ｚ方向に移動する。同様にして、４パス目でインクジェットヘッド１８を、３３．６×３＝１００μｍ矢印ｙ方向に移動して、図４（ｅ）に示すように、各ノズル（Ｎｎ）は、ドット位置（ｂ）と３ドット分離れたドット位置（ｅ）にエマルジョンインクを吐出する。５パス目でインクジェットヘッド１８を、３３．６×２＝６７．２μｍ矢印ｚ方向に移動して、図４（ｆ）に示すように、各ノズル（Ｎｎ）は、ドット位置（ｅ）と２ドット分離れたドット位置（ｃ）にエマルジョンインクを吐出する。
【００２８】
２パス目のエマルジョンインクを吐出した時に、１パス目のドット位置（ａ）のエマルジョンインクが定着していなくても、１パス目と２パス目とでエマルジョンインクは３ドット分離間するので結合することがなく、エマルジョンインクはビーディングを生じない。１パス目でドット位置（ａ）のエマルジョンインクの吐出を終了後、ドット位置（ａ）と隣り合うドット位置（ｂ）へは、３パス目にエマルジョンインクが吐出される。３パス目でドット位置（ｂ）にエマルジョンインクを吐出された時点では、ドット位置（ａ）の１パス目の印字は定着を完了している。ドット位置（ａ）のエマルジョンインクが定着しているので、隣り合うドット位置（ｂ）のエマルジョンインクと結合することが無く、エマルジョンインクは、ビーディングを発生しない。
【００２９】
４パス目及び５パス目のエマルジョンインクの吐出についても２パス目及び３パス目と同様に、順次１ドット分以上の間隔を隔てたドット位置にエマルジョンインクが吐出されるので、エマルジョンインクはビーディングを発生しない。また隣り合うエマルジョンインクがビーディングを発生することが無い。
【００３０】
１パス目−５パス目のマルチパス方式の印字を実施して、１ラインの印字を終了した後、インクジェットヘッド１８は、次のラインの印字を行う。図６に示すように、インクジェットヘッド１８は、次のラインの１パス目のエマルジョンインクの吐出を、ドット位置（ａ）から開始する。前のラインの最終パスである５パス目のエマルジョンインクの吐出位置がドット位置（ｃ）であることから、前のラインと次のラインとで、連続してインクジェットヘッド１８から吐出されるエマルジョンインクは離間する。副走査方向において前のラインの５パス目のエマルジョンインクと次のラインの１パス目のエマルジョンインクは結合せず、インクジェットプリンタ１０は、副走査方向においてもエマルジョンインクのビーディングの発生を防止できる。
【００３１】
エマルジョンインクのビーディングの発生防止をメインとする印字操作を、図５のフローチャートを参照して説明する。外部装置３４ａ等から画像データが入力されると、インクジェットプリンタ１０は、印字操作を開始する。印字操作開始によりＣＰＵ３１は、入力された画像データをＲＡＭ３２ｂに記憶する（ＡＣＴ１００）。マルチパス方式での画像印字のため、ＣＰＵ３１は画像処理部３６を制御して、ＲＡＭ３２ｂに記憶される画像データを分割処理する（ＡＣＴ１０１）。
【００３２】
ＡＣＴ１０１で、ＣＰＵ３１は、画像データを例えば５分割する。更にＣＰＵ３１は、インクジェットヘッド１８による（ａ）−（ｅ）のドット位置への、分割画像データに応じたエマルジョンインクのパス順を設定する。
【００３３】
分割画像データの（ａ）−（ｅ）のドット位置へのパス順をＲＡＭ３２ｂに記憶し（ＡＣＴ１０２）、ＡＣＴ１０３に進む。ＡＣＴ１０３でＣＰＵ３１はパス回数を０にリセットし、ＡＣＴ１０４に進む。ＡＣＴ１０４でＣＰＵ３１は、搬送駆動部３８を制御して、シートＳを保持ローラ１３に吸着して画像形成部１７位置に搬送する。ＡＣＴ１０４でＣＰＵ３１は、ヘッド駆動部３７を制御して、ＲＡＭ３２ｂに記憶されるパス順に従い、ドット位置（ａ）にノズル（Ｎｎ）から１パス目のエマルジョンインクをシートＳに吐出する。
【００３４】
ＣＰＵ３１は、パス回数に１を加算して（ＡＣＴ１０６）、パス回数が分割回数に達した場合（ＡＣＴ１０７でＹｅｓ．）、ＡＣＴ１１１に進む。パス回数が分割回数に達していない場合（ＡＣＴ１０７でＮｏ．）、ＣＰＵ３１はヘッド駆動部３７を制御して、次に設定されるドット位置（ｄ）にインクジェットヘッド１８を移動し、２パス目のエマルジョンインクをノズル（Ｎｎ）からシートＳに吐出する（ＡＣＴ１０８）。
【００３５】
ＣＰＵ３１は、パス回数が分割数の５回に達するまで（ＡＣＴ１０７でＹｅｓ．）、ＡＣＴ１０６−ＡＣＴ１０８を繰り返す。ＣＰＵ３１は、ＡＣＴ１０６−ＡＣＴ１０８を繰り返して、インクジェットヘッド１８を移動しながら、ノズル（Ｎｎ）から設定されたドット位置へのエマルジョンインクの吐出を繰り返す。ノズル（Ｎｎ）からのエマルジョンインクの吐出を、画像データの分割数と同じ５パス繰り返し（ＡＣＴ１０７でＹｅｓ．）、画像データの全ラインを印字した場合（ＡＣＴ１１１でＹｅｓ．）、ＣＰＵ３１はＡＣＴ１１２に進む。
【００３６】
画像データの全ラインの印字を終了していない場合（ＡＣＴ１１１でＮｏ．）は、ＣＰＵ３１は、搬送駆動部３８を制御して、支持ローラ１３を矢印ｒ方向に回動し、シートＳ上の次のラインを画像形成部１７位置に搬送する（ＡＣＴ１１６）。ＣＰＵ３１は、ＡＣＴ１０３に戻って、マルチパス方式により次のラインの画像を印字する。ＡＣＴ１０３、ＡＣＴ１０４、ＡＣＴ１０６−ＡＣＴ１０８、ＡＣＴ１１１、ＡＣＴ１１６を繰り返して、全ラインのマルチパス方式の印字を終了した場合（ＡＣＴ１１１でＹｅｓ）、ＣＰＵ３１は、インクジェットヘッド１８からのエマルジョンインクの吐出を全て終了する（ＡＣＴ１１２）。エマルジョンインクの吐出を全て終了後、ＣＰＵ３１は、搬送駆動部３８を制御して、シートＳを排出トレイ１４ａに排出して（ＡＣＴ１１３）、印字操作を終了する。
【００３７】
（実施例１）はインクジェットヘッド１８（ノズル（Ｎｎ））を走査方向に移動して、マルチパス方式で印字を行う。ノズル（Ｎｎ）はパス毎に走査方向に１ドット分以上の距離を移動して、順次１ドット分以上離間するドット位置にエマルジョンインクを吐出する。順次ノズル（Ｎｎ）から吐出される先行するエマルジョンインクと後続のエマルジョンインクは接触せず、ビーディングを発生しない。また隣り合うドット位置に吐出されるエマルジョンインクは、１パス分以上の時間を隔てているので、先に吐出されているエマルジョンインクは定着している。従って隣り合うドット位置のエマルジョンインクは結合せずに個々に定着でき、ビーディングを発生しない。
【００３８】
（実施例１）において、例えばシートＳをフラットなテーブルで支持して、インクジェットヘッド１８を固定する一方、テーブル移動によりシートＳを走査方向及び副走査方向に移動してマルチパス方式の印字を行っても良い。（変形例１）としてシートＳを移動する場合、例えば、シートＳの走査方向における移動方向を、（実施例１）のインクジェットヘッド１８の移動方向と相対する方向とし、固定のノズル（Ｎｎ）からエマルジョンインクを吐出する。
【００３９】
（変形例１）では、印字開始により、１ラインの１パス目にドット位置（ａ）に印字した後に、シートＳを図４の矢印ｚ方向に１００μｍ移動して、２パス目にドット位置（ｄ）に印字する。この後シートＳを矢印ｙ方向に１００μｍ移動して、３パス目にドット位置（ｂ）に印字し、シートＳを矢印ｚ方向に１００μｍ移動して、４パス目にドット位置（ｅ）に印字し、シートＳを矢印ｙ方向に１００μｍ移動して、５パス目にドット位置（ｃ）に印字する。
【００４０】
５パス目の印字を終了後、テーブルを1ライン分副操作方向に移動して、２ライン目の印字動作に入る。これらを繰り返して全ラインを印字し、マルチパス方式の印字操作を終了する。
【００４１】
（変形例１）は、順次エマルジョンインクを吐出する場合に、先行するエマルジョンインクと１ドット分以上の間隙を隔てて後続のエマルジョンインクを吐出する。（変形例１）は、順次吐出されたエマルジョンインクは離間していて接触することがない。（変形例１）は、先行するエマルジョンインクと後続のエマルジョンインクとが結合するのを防止して、ビーディングの発生を防止する。
【００４２】
（実施例１）において、例えばインクジェットヘッド１８としてシリアルヘッドを用いてマルチパス方式の印字を行っても良い。（変形例２）としてインクジェットヘッド１８をシリアルタイプとした場合、インクジェットヘッド１８は、幅内でマルチパスによる印字をし、更にインクジェットヘッド１８を走査方向の開始端側から終了端側まで走査方向に移動して１ラインの印字を行う。（変形例２）のインクジェットヘッド１８によりパス毎にノズル（Ｎｎ）から吐出するエマルジョンインクのドット位置へのパス順は（実施例１）と同様である。（変形例２）は、順次１ドット分以上の間隔を隔てたドット位置にエマルジョンインクを吐出する。
【００４３】
（変形例２）では、インクジェットヘッド１８が走査方向の終了端側まで移動して１ラインの印字を終了した場合は、次のラインの印字動作を開始する。これらを繰り返して全ラインを印字し、シリアルタイプのインクジェットヘッド１８を用いるマルチパス方式の印字操作を終了する。
【００４４】
（変形例２）はインクジェットヘッド１８を走査方向に移動してマルチパス方式で順次エマルジョンインクを吐出する場合に、先行するエマルジョンインクと１ドット分以上の間隙を隔てて後続のエマルジョンインクを吐出する。（変形例２）は、順次吐出されたエマルジョンインクは離間していて接触することがない。（変形例２）は、先行するエマルジョンインクと後続のエマルジョンインクとが結合するのを防止して、ビーディングの発生を防止する。
【００４５】
（実施例２）
例えばインクジェットヘッド１８が、画像の解像度を満足するだけの十分なノズル数を備えている場合、インクジェットプリンタ１０は、インクジェットヘッド１８で駆動するノズル位置を変えて、マルチパス方式で画像を印字する。（実施例２）のインクジェットヘッド１８の複数のノズルは、（実施例１）と同様の（ａ）−（ｅ）の５ドットのドット位置にエマルジョンインクを吐出する。例えば（実施例２）のインクジェットヘッド１８は、１６９μｍの間に図７に示すように５個のノズル（Ａｎ）−（Ｅｎ）を備える。
【００４６】
（実施例２）では、例えば解像度７５０ｄｐｉの画像データを５分割するとともに、インクジェットヘッド１８に配列されるノズルの駆動順を設定する。ＣＰＵ３１は、画像データを分割画像データに５分割する場合に、インクジェットヘッド１８の（Ａｎ）−（Ｅｎ）のどのノズルを順に駆動するかを設定する。ＣＰＵ３１は、インクジェットヘッド１８からエマルジョンインクを吐出する場合に、順次１ノズル分以上を隔てた位置にあるノズル（Ａｎ）−（Ｅｎ）を駆動するようノズルの駆動順を設定する。インクジェットヘッド１８は、設定された駆動順にノズル（Ａｎ）−（Ｅｎ）を駆動して、シートＳに順次エマルジョンインクを吐出する。
【００４７】
ノズル（Ａｎ）−（Ｅｎ）の駆動順は、（実施例１）のノズル（Ｎｎ）から吐出されるエマルジョンインクのドット位置へのパス順に対応する。ＣＰＵ３１は、インクジェットヘッド１８のノズル（Ａｎ）−（Ｅｎ）の駆動順を（１）、（３）、（５）、（２）、（４）の順に設定する。
【００４８】
ＣＰＵ３１は、マルチパスの１パス目にはノズル（Ａｎ）を駆動してドット位置（ａ）にエマルジョンインクを吐出し、２パス目にはノズル（Ｄｎ）を駆動してドット位置（ｄ）にエマルジョンインクを吐出し、３パス目にはノズル（Ｂｎ）を駆動してドット位置（ｂ）にエマルジョンインクを吐出し、４パス目にはノズル（Ｅｎ）を駆動してドット位置（ｅ）にエマルジョンインクを吐出し、５パス目にはノズル（Ｃｎ）を駆動してドット位置（ｃ）にエマルジョンインクを吐出する。
【００４９】
５パス目の印字を終了した後、ＣＰＵ３１は、支持ローラ１３を矢印ｒ方向に１ライン分回動する。ＣＰＵ３１は、インクジェットヘッド１８による２ライン目の印字動作を開始する。これらを繰り返して全ラインを印字し、インクジェットプリンタ１０は、マルチパス方式の印字操作を終了する。
【００５０】
（実施例２）はインクジェットヘッド１８のノズル（Ａｎ）−（Ｅｎ）の駆動順を設定してマルチパス方式で印字を行う。インクジェットヘッド１８は、パス毎に設定されたノズル（Ａｎ）−（Ｅｎ）を駆動して順次１ドット分以上の間隔を隔てたドット位置にエマルジョンインクを吐出する。順次インクジェットヘッド１８から吐出されるエマルジョンインクの吐出位置は離間していて接触することが無い。ノズル（Ａｎ）−（Ｅｎ）の駆動順に従い順次吐出されるエマルジョンインクは結合することが無く、ビーディングを発生しない。また隣り合うドット位置に吐出されるエマルジョンインクは、１パス分以上の時間を隔てているので、隣り合うドット位置のエマルジョンインクは個々に定着して、結合することが無く、ビーディングを発生しない。
【００５１】
第１の実施形態によれば、１５０ｄｐｉのインクジェットヘッド１８において、解像度が７５０ｄｐｉの画像をマルチパス方式で印字するために、ＣＰＵ３１は、画像データを５分割する。更にＣＰＵ３１は、分割画像データに応じたエマルジョンインクの、先行するドット位置と後続のドット位置とを１ドット分以上隔てるように、ドット位置への吐出順を設定する。第１の実施形態によれば、インクジェットヘッド１８からエマルジョンインクを順次吐出した場合に、先行するエマルジョンインクと後続のエマルジョンインクは隣り合うドット位置に無く離間する。先行するエマルジョンインクと後続のエマルジョンインクが定着前に接触して結合することが無く、ビーディングを生じない。また、隣り合うドット位置には、１パス分以上の時間を隔ててエマルジョンインクが吐出されることから、隣り合うドット位置に印字をした時点では、先行して吐出されたエマルジョンインクは既に定着している。従って、隣り合うドット位置のエマルジョンインクは結合せずに個々に定着し、ビーディングを発生せず、良好な画像を得られる。
【００５２】
更に第１の実施形態では、インクジェットヘッド１８の副走査方向においても前のラインの最終ドット位置と次のラインの開始ドット位置が離間され、副走査方向のビーディングの発生を防止できる。
【００５３】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の液体吐出記録装置について図８を参照して説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態と、ドット位置のピッチが異なるものである。第２の実施形態にあって、前述の第１の実施形態で説明した構成と同一構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００５４】
第２の実施形態では、１５０dpi、ノズル（Ｎｎ）の間隔が１６９μｍのインクジェットヘッド１８で、例えば解像度が９００dpiの画像データを印字する。第２の実施形態では、ＣＰＵ３１は、画像データを１５０ｄｐｉの分割画像データに６分割して、インクジェットプリンタ１０でマルチパス方式の印字を行う。
【００５５】
図８にインクジェットプリンタ１０のマルチパス方式の印字例を示す。９００dpiの画像データを６分割する場合、図８（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１８は、ノズル間を（ｈ）−（ｍ）の６ドットの位置に分けて、エマルジョンインクを６回吐出する。（ｈ）−（ｍ）の各ドットと隣り合うドットとのピッチは、１６９÷６＝２８μｍとなる。
【００５６】
ＣＰＵ３１は、画像データを６分割するとともに、分割画像データに応じたエマルジョンインクの、（ｈ）−（ｍ）のドット位置へのパス順を設定する。ＣＰＵ３１は、例えばインクジェットヘッド１８による（ｈ）−（ｍ）のドット位置へのパス順を（１）、（４）、（６）、（２）、（５）、（３）の順と設定する。
【００５７】
図８（ｂ）に示すように、ＣＰＵ３１により、インクジェットヘッド１８の各ノズル（Ｎｎ）は、１パス目にドット位置（ｈ）にエマルジョンインクを吐出する。図８（ｃ）に示すように、２パス目でドット位置（ｋ）にエマルジョンインクを吐出するために、ＣＰＵ３１は、インクジェットヘッド１８を、２８×３＝８４μｍ矢印ｙ方向に移動する。
【００５８】
２パス目の印字後、ＣＰＵ３１は、インクジェットヘッド１８を、２８×２＝５６μｍ更に矢印ｙ方向に移動して図８（ｄ）に示すように、３パス目でドット位置（ｍ）にエマルジョンインクを吐出する。同様にして、４パス目でインクジェットヘッド１８を、２８×４＝１１２μｍ矢印ｚ方向に移動して、図８（ｅ）に示すように、ドット位置（ｉ）にエマルジョンインクを吐出する。５パス目でインクジェットヘッド１８を、２８×３＝８４μｍ矢印ｙ方向に移動して、図８（ｆ）に示すように、各ノズル（Ｎｎ）は、ドット位置（ｌ）にエマルジョンインクを吐出する。６パス目でインクジェットヘッド１８を、２８×２＝５６μｍ矢印ｚ方向に移動して、図８（ｇ）に示すように、各ノズル（Ｎｎ）は、ドット位置（ｊ）にエマルジョンインクを吐出する。
【００５９】
分割数のマルチパス方式のエマルジョンインクの吐出を終了した場合、インクジェットヘッド１８は、次のラインの画像の印字に進む。同様にして、全ラインのマルチパス方式の印字を終了した場合、インクジェットヘッド１８は印字操作を終了する。
【００６０】
第２の実施形態によれば、１５０ｄｐｉのインクジェットヘッド１８において、データの解像度が９００ｄｐｉの画像をマルチパス方式で印字するために、ＣＰＵ３１は画像データを６分割する。更にＣＰＵ３１は、分割画像データに応じたエマルジョンインクの、先行するドット位置と後続のドット位置とを１ドット分以上隔てるように、ドット位置への吐出順を設定する。第２の実施形態によれば、インクジェットヘッド１８からエマルジョンインクを順次吐出した場合に、第１の実施形態と同様、先行するエマルジョンインクと後続のエマルジョンインクのドット位置が隣り合わずエマルジョンインクは離間する。順次インクジェットヘッド１８から吐出されるエマルジョンインクが定着前に接触して結合することが無く、エマルジョンインクはビーディングを生じない。また隣り合うドット位置には、１パス分以上の時間を隔ててエマルジョンインクが吐出されることから、第１の実施形態と同様、隣り合うドット位置に印字をした時点では、先行して吐出されたエマルジョンインクは既に定着している。隣り合うドット位置のエマルジョンインクは結合せずに個々に定着し、ビーディングを発生せず、良好な画像を得られる。
【００６１】
（第３の実施形態）
第３の実施形態の液体吐出記録装置について図９を参照して説明する。第３の実施形態は、第１の実施形態と、配列するインクジェットヘッドのライン数が異なるものである。第３の実施形態にあって、前述の第１の実施形態で説明した構成と同一構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６２】
第３の実施形態では、１５０dpi、ノズル（Ｎｎ）の間隔が１６９μｍの同じタイプのインクジェットヘッド１８ａ、１８ｂを２ライン備え、例えば１０５０dpiの解像度の画像データを２列同時に印字する。第３の実施形態では、ＣＰＵ３１は、画像データを１５０ｄｐｉの分割画像データに７分割して、２列のインクジェットヘッド１８ａ、１８ｂにより、２列同時にマルチパス方式の印字を行う。
【００６３】
図９にインクジェットプリンタ１０のマルチパス方式の印字例を示す。第３の実施形態では、１０５０dpiの画像データを７分割し、図９（ａ）に示すように、１列目のインクジェットヘッド１８ａのノズル間を（ｏ１）−（ｕ１）の７ドットの位置に分け、２列目のインクジェットヘッド１８ｂのノズル間を（ｏ２）−（ｕ２）の７ドットの位置に分ける。（ｏ１）−（ｕ１）あるいは（ｏ２）−（ｕ２）の各ドットの隣り合うドットとのピッチは、１６９÷７＝２４．１μｍとなる。
【００６４】
ＣＰＵ３１は、画像データを７分割するとともに、分割画像データに応じたエマルジョンインクの（ｏ１）−（ｕ１）のドット位置へのパス順、及び（ｏ２）−（ｕ２）のドット位置へのパス順を設定する。ＣＰＵ３１は、１列目のインクジェットヘッド１８ａによる（ｏ１）−（ｕ１）のドット位置へのパス順を（１）、（３）、（７）、（５）、（２）、（４）、（６）の順と設定する。ＣＰＵ３１は、２列目のインクジェットヘッド１８ｂによる（ｏ２）−（ｕ２）のドット位置へのパス順を（４）、（６）、（１）、（３）、（７）、（５）、（２）の順と設定する。
【００６５】
図９（ｂ）に示すように、ＣＰＵ３１によりインクジェットヘッド１８ａは、１パス目に各ノズル（Ｎｎ）から、パス順が（１）のドット位置（ｏ１）にエマルジョンインクを吐出する。ＣＰＵ３１によりインクジェットヘッド１８ｂは、１パス目に矢印ｙ方向に２４．１×２＝４８．２μｍ移動して、各ノズル（Ｎｎ）から、パス順が（１）のドット位置（ｑ２）にエマルジョンインクを吐出する。図９（ｃ）に示すように、２パス目に、ＣＰＵ３１はインクジェットヘッド１８ａを矢印ｙ方向に２４．１×４＝９６．４μｍ移動して、パス順が（２）のドット位置（ｓ２）にエマルジョンインクを吐出し、インクジェットヘッド１８ｂを更に矢印ｙ方向に２４．１×４＝９６．４μｍ移動して、パス順が（２）のドット位置（ｕ２）にエマルジョンインクを吐出する。
【００６６】
この後、ＣＰＵ３１は、インクジェットヘッド１８ａあるいはインクジェットヘッド１８ｂを必要距離矢印ｙ方向あるいは矢印ｚ方向に移動して、図９（ｄ）に示すように、３パス目にクジェットヘッド１８ｂによりパス順が（３）のドット位置（ｐ１）にエマルジョンインクを吐出し、インクジェットヘッド１８ｂによりパス順が（３）のドット位置（ｒ２）にエマルジョンインクを吐出する。同様に図９（ｅ）に示すように、４パス目にインクジェットヘッド１８ａによりパス順が（４）のドット位置（ｔ１）にエマルジョンインクを吐出し、インクジェットヘッド１８ｂによりパス順が（４）のドット位置（ｏ２）にエマルジョンインクを吐出する。図９（ｆ）に示すように、５パス目にインクジェットヘッド１８ａによりパス順が（５）のドット位置（ｒ１）にエマルジョンインクを吐出し、インクジェットヘッド１８ｂによりパス順が（５）のドット位置（ｔ２）にエマルジョンインクを吐出する。図９（ｇ）に示すように、６パス目にインクジェットヘッド１８ａによりパス順が（６）のドット位置（ｕ１）にエマルジョンインクを吐出し、インクジェットヘッド１８ｂによりパス順が（６）のドット位置（ｐ２）にエマルジョンインクを吐出する。図９（ｈ）に示すように、７パス目にインクジェットヘッド１８ａによりパス順が（７）のドット位置（ｑ１）にのエマルジョンインクを吐出し、インクジェットヘッド１８ｂによりパス順が（７）のドット位置（ｓ２）にエマルジョンインクを吐出する。
【００６７】
インクジェットヘッド１８ａ及びインクジェットヘッド１８ｂによる２ラインずつの印字において、エマルジョンインクを順次吐出した場合のドット位置は、走査方向及び副走査方向のいずれにおいても隣り合っていない。
【００６８】
インクジェットヘッド１８ａ及びインクジェットヘッド１８ｂにより、マルチパス方式で２ラインの印字を終了した場合、インクジェットヘッド１８ａ及びインクジェットヘッド１８ｂは、次の２ラインの画像の印字に進む。２ラインずつのマルチパス方式により、全ラインの印字を終了した場合、インクジェットヘッド１８ａ及びインクジェットヘッド１８ｂは、印字操作を終了する。
【００６９】
第３の実施形態によれば、２列のインクジェットヘッド１８ａ及びインクジェットヘッド１８ｂによりマルチパス方式で印字を行うために、ＣＰＵ３１は画像データを７分割する。更にＣＰＵ３１は、先行するドット位置と後続のドット位置が、走査方向及び副走査方向のいずれにおいても１ドット分以上離間するように、２列のインクジェットヘッド１８ａ及びインクジェットヘッド１８ｂから吐出されるエマルジョンインクのドット位置へのパス順を設定する。
【００７０】
第３の実施形態によれば、２列のインクジェットヘッド１８ａ及びインクジェットヘッド１８ｂによる印字により、印字速度の高速化を得る。第３の実施形態によれば、２列のインクジェットヘッド１８ａ及びインクジェットヘッド１８ｂからエマルジョンインクを順次吐出した場合に、走査方向及び副走査方向のいずれにおいても、先行するエマルジョンインクと後続のエマルジョンインクのドット位置が隣りあわず、エマルジョンインクは離間する。インクジェットヘッド１８ａ及びインクジェットヘッド１８ｂから順次吐出されるエマルジョンインクが定着前に接触して結合することが無く、エマルジョンインクはビーディングを生じない。また隣り合うドット位置には、１パス分以上の時間を隔ててエマルジョンインクが吐出されることから、隣り合うドット位置に印字をした時点では、先行して吐出されたエマルジョンインクは既に定着している。隣り合うドット位置のエマルジョンインクは結合すること無く個々に定着し、ビーディングを発生せず良好な画像を得られる。
【００７１】
第３の実施形態は、マルチパス方式による先行するドット位置と後続のドット位置が、走査方向及び副走査方向のいずれにおいても隣り合っていなければ、インクジェットヘッドを３列以上配置して、３ライン以上を同時に印字しても良い。
【００７２】
また、第３の実施形態において、複数列のインクジェットヘッドの副走査方向の配置間隔を、画像の１ライン分以上のピッチを設けて配置しても良い。例えば、複数列のインクジェットヘッドの配置間隔を副走査方向に夫々1ライン分ずつ間隔を隔てて配置して、複数列のインクジェットヘッドにより１ライン置きに同時に画像を印字しても良い。複数列のインクジェットヘッドは、走査方向においては、連続して隣り合うドットの位置にエマルジョンインクを吐出しないように複数列のインクジェットヘッド１８ａ、１８ｂから吐出されるエマルジョンインクのドット位置へのパス順を設定する。副走査方向においては、複数列のインクジェットヘッドで同時に印字する画像は１ライン分空いていて、副走査方向の印字位置は隣り合わない。従って、複数列のインクジェットヘッドからエマルジョンインクを順次吐出しても先行するエマルジョンインクと後続のエマルジョンインクが結合してビーディングを発生することがなく、良好な画像を得られる。
【００７３】
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、液体吐出ヘッドから順次記録媒体に吐出される液体の、隣り合うドット領域は接触せずに離間する。液体吐出ヘッドから順次吐出される先行する液体と後続の液体とが記録媒体上で接触して結合することが無く、液体はビーディングを生じない。また、記録媒体上の隣り合うドット位置には、少なくとも１パス分の時間を隔てて液体が吐出される。先行して液体吐出ヘッドから吐出された液体は、隣のドット位置に液体が吐出された時点で定着している。従って記録媒体の隣り合うドット位置に吐出された液体は結合することが無く個々に定着し、液体はビーディングを発生せず良好な画像を得られる。
【００７４】
この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば液体吐出記録装置は、普通紙に水性インクを吐出するものであっても良いし、プリント配線基板に配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出する装置等であっても良い。液体吐出ヘッドが吐出する液体の特性等限定されないし、記録媒体もガラス等であっても良い。また液体吐出記録装置の構造等限定されず、液体吐出ヘッドから記録媒体に吐出される液体を速く乾燥するために、ヒータあるいはファン等の乾燥部を備えていても良い。
【００７５】
また順次記録媒体に吐出される液体の、記録媒体上の離間距離は限定されず、順次記録媒体に吐出される先行する液体と後続の液体とがオーバーフローして接触しない距離であれば良い。更に、液体吐出ヘッドは、ラインヘッドあるいはシリアルヘッド等任意であるし、ヘッドの数、あるいはサイズ等も限定されない。
【００７６】
また、画像データを分割し、分割画像データに応じた量の液体を記録媒体上の離間した位置に連続して吐出する印字操作を、画像データの分割個数と同じ回数繰り返す制御は、自動フローチャートあるいはマニュアル入力で選択する等任意である。例えば液体吐出記録装置で記録媒体が非吸水性であることを読取って、自動フローチャートで制御しても良いし、あるいはユーザがコントロールパネル等から記録媒体の種類を指定して制御しても良い。
【００７７】
この発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことが出来る。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１０…インクジェットプリンタ
１８…インクジェットヘッド
３１…ＣＰＵ
３６…画像処理部
３７…ヘッド駆動部
Ｎｎ…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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