(57)【要約】      （修正有）【課題】被記録媒体に高い品質の記録画像を形成することができる記録装置を提供する。【解決手段】複数のノズル形成された記録部と、記録部と被記録媒体Ｐとを相対移動させる移動部２と、相対移動の方向Ｂと交差する方向Ａに記録部と被記録媒体Ｐとを相対的に間欠移動させる間欠移動部と、相対移動において記録部からインクが吐出されて被記録媒体Ｐに形成される記録画像を読み取る読取部３及び４と、ノズルの修復部６及び７と、読取部３及び４が読み取った記録画像から記録画像不良部分の有無と記録画像不良部分が有る場合における吐出不良ノズルとを特定する特定部と、特定部が吐出不良ノズルを特定した場合に吐出不良ノズルを修復するよう修復部６及び７を制御し修復部６及び７により修復された吐出不良ノズルを用いて記録画像不良部分にインクを吐出するよう記録部を制御する制御部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが形成された記録部と、
前記記録部と被記録媒体とを相対移動させる移動部と、
前記相対移動の方向と交差する方向に、前記記録部と前記被記録媒体とを相対的に間欠移動させる間欠移動部と、
前記相対移動において前記記録部から前記インクが吐出されて前記被記録媒体に形成される記録画像を読み取る読取部と、
前記複数のノズルの修復部と、
前記読取部が読み取った前記記録画像から、前記インクが正常に吐出されていない記録画像不良部分の有無と、前記記録画像不良部分が有る場合における前記インクを正常に吐出しなかった吐出不良ノズルと、を特定する特定部と、
前記特定部が前記吐出不良ノズルを特定した場合に、前記吐出不良ノズルを修復するよう前記修復部を制御し、前記修復部により修復された前記吐出不良ノズルを用いて前記記録画像不良部分にインクを吐出するよう前記記録部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記被記録媒体を支持する媒体支持部を備え、
前記読取部は、前記相対移動の方向において前記記録部の両側に設けられ、
前記修復部は、前記相対移動の方向において前記媒体支持部の両側に設けられることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の記録装置において、
前記特定部は、前記記録画像の記録データと前記読取部が読み取った前記記録画像の読取データとから、前記記録画像不良部分の有無と前記吐出不良ノズルとを特定することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復が不十分な場合に、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復を、繰り返すよう前記修復部を制御可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復が不十分な場合に、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復を、修復強度を変えて、繰り返すよう前記修復部を制御可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復を所定回数繰り返しても前記吐出不良ノズルの修復が不十分な場合に、前記吐出不良ノズルの修復が不十分であることを出力可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記読取部が読み取った前記記録画像を使用することなく前記吐出不良ノズルを検出する検出部を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記読取部は、発光部と受光部とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記読取部は、前記記録画像をカラー画像として読み取ることを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
インクを吐出する複数のノズルが形成された記録部と、
前記記録部と被記録媒体とを相対移動させる移動部と、
前記相対移動において前記記録部から前記インクが吐出されて前記被記録媒体に形成される記録画像を読み取る読取部と、
前記複数のノズルの修復部と、を備える記録装置における記録方法であって、
前記読取部が読み取った前記記録画像から、前記インクが正常に吐出されていない記録画像不良部分の有無と、前記記録画像不良部分が有る場合における前記インクを正常に吐出しなかった吐出不良ノズルと、を特定する特定工程と、
前記特定工程で前記吐出不良ノズルを特定した場合に、前記修復部に前記吐出不良ノズルを修復させる修復工程と、
前記修復工程により修復された前記吐出不良ノズルを用いて前記記録部に前記記録画像不良部分にインクを吐出させる吐出工程と、
を有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクを吐出する複数のノズルを有し、被記録媒体に該ノズルからインクを吐出して記録する記録装置が使用されている。このような記録装置では、ノズルが詰まる場合等が有り、吐出不良ノズルが生じる場合がある。吐出不良ノズルが生じると該吐出不良ノズルからインクが正常に吐出されないので記録画像に不良部分が生じる場合がある。このため、記録画像の不良部分を修復可能な記録装置が開示されている。  
例えば、特許文献１には、ヘッドユニットと記録画像の不良部分を検出可能な検出部とを備え、前記検出部が記録画像の不良部分が検出した場合には、前記ヘッドユニットのうちの記録不良を生じた記録素子とは別の記録素子により記録画像の不良部分の補修を行うことが可能な記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２４６２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の記録装置は、記録画像の不良部分の補修を行うことが可能であるが、該記録装置は、前記ヘッドユニットのうちの記録不良を生じた記録素子とは別の記録素子により記録画像の不良部分の補修を行う構成である。インクを吐出するノズルなどの記録素子を複数有する場合、異なる記録素子を用いて同じ記録位置に記録しようとしても、両者の記録位置がずれてしまう場合がある。各々の記録素子には製造誤差があるためである。  
一方、近年、被記録媒体に形成する記録画像に求められる品質はこれまで以上に高くなっている。このため、前記ヘッドユニットのうちの記録不良を生じた記録素子とは別の記録素子により記録画像の不良部分の補修を行う構成では、記録画像の不良部分の補修が不十分になっている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、被記録媒体に高い品質の記録画像を形成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、インクを吐出する複数のノズルが形成された記録部と、前記記録部と被記録媒体とを相対移動させる移動部と、前記相対移動の方向と交差する方向に、前記記録部と前記被記録媒体とを相対的に間欠移動させる間欠移動部と、前記相対移動において前記記録部から前記インクが吐出されて前記被記録媒体に形成される記録画像を読み取る読取部と、前記複数のノズルの修復部と、前記読取部が読み取った前記記録画像から、前記インクが正常に吐出されていない記録画像不良部分の有無と、前記記録画像不良部分が有る場合における前記インクを正常に吐出しなかった吐出不良ノズルと、を特定する特定部と、前記特定部が前記吐出不良ノズルを特定した場合に、前記吐出不良ノズルを修復するよう前記修復部を制御し、前記修復部により修復された前記吐出不良ノズルを用いて前記記録画像不良部分にインクを吐出するよう前記記録部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、前記制御部は、前記特定部が前記吐出不良ノズルを特定した場合に、前記吐出不良ノズルを修復するよう前記修復部を制御し、前記修復部により修復された前記吐出不良ノズルを用いて前記記録画像不良部分にインクを吐出するよう前記記録部を制御する。すなわち、前記吐出不良ノズルとは別のノズルにより前記記録画像不良部分の補修を行わせる構成ではなく、前記吐出不良ノズルを修復させ修復した前記吐出不良ノズルそのものにより前記記録画像不良部分の補修を行わせる構成である。このため、前記記録画像不良部分の補修を高い精度で行うことができ、前記被記録媒体に高い品質の記録画像を形成することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記被記録媒体を支持する媒体支持部を備え、前記読取部は、前記相対移動の方向において前記記録部の両側に設けられ、前記修復部は、前記相対移動の方向において前記媒体支持部の両側に設けられることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、前記相対移動の方向と交差する方向に、前記記録部と前記被記録媒体とを相対的に間欠移動させる所謂シリアルプリンタタイプの記録装置において、前記読取部は前記相対移動の方向において前記記録部の両側に設けられ、前記修復部は前記相対移動の方向において前記媒体支持部の両側に設けられる。このため、前記相対移動の両方向において、前記記録部による記録と前記読取部による読み取りと前記修復部による修復とを行うことができる。したがって、短時間で前記被記録媒体に高い品質の記録画像を形成することができる。  
なお、「前記記録部と前記被記録媒体とを相対的に間欠移動させる間欠移動部」を備える構成例としては、前記記録部に対して前記被記録媒体を間欠搬送して記録する記録装置のほか、固定された前記被記録媒体に対して前記記録部を前記移動部による移動と前記間欠移動部による移動とを共に行って記録する所謂フラッドベッドタイプの記録装置が挙げられる。
【００１０】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記特定部は、前記記録画像の記録データと前記読取部が読み取った前記記録画像の読取データとから、前記記録画像不良部分の有無と前記吐出不良ノズルとを特定することを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記特定部は、前記記録画像の記録データと前記読取部が読み取った前記記録画像の読取データとから、前記記録画像不良部分の有無と前記吐出不良ノズルとを特定する。このため、前記記録画像不良部分を正確に特定することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復が不十分な場合に、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復を、繰り返すよう前記修復部を制御可能であることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、前記制御部は、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復が不十分な場合に、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復を、繰り返すよう前記修復部を制御可能である。このため、前記記録画像不良部分の補修を高い精度で行わせることができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第４の態様において、前記制御部は、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復が不十分な場合に、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復を、修復強度を変えて、繰り返すよう前記修復部を制御可能であることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記制御部は、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復が不十分な場合に、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復を、修復強度を変えて、繰り返すよう前記修復部を制御可能である。このため、前記修復強度を前記修復の回数を経るごとに高くする等により、前記記録画像不良部分の補修を特に高い精度で行わせることができる。
【００１６】
本発明の第６の態様の記録装置は、前記第４又は第５の態様において、前記制御部は、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復を所定回数繰り返しても前記吐出不良ノズルの修復が不十分な場合に、前記吐出不良ノズルの修復が不十分であることを出力可能であることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、前記修復部による前記吐出不良ノズルの修復を所定回数繰り返しても前記吐出不良ノズルの修復が不十分な場合に、前記吐出不良ノズルの修復が不十分であることを外部モニターや前記記録装置に設けられたモニターなどの報知部に出力し、ユーザーに前記吐出不良ノズルの修復が不十分であることを報知することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様の記録装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記読取部が読み取った前記記録画像を使用することなく前記吐出不良ノズルを検出する検出部を備えることを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、前記読取部とは別に前記吐出不良ノズルを検出する検出部を備えているので、前記読取部の読取データから特定した吐出不良ノズルと前記検出部により特定された吐出不良ノズルとを比較することにより、前記読取部の故障を検出することができる。
【００２０】
本発明の第８の態様の記録装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記読取部は、発光部と受光部とを有する。
【００２１】
本態様によれば、前記読取部の構成を簡略化することができる。
【００２２】
本発明の第９の態様の記録装置は、前記第１から第８のいずれか１つの態様において、前記読取部は、前記記録画像をカラー画像として読み取ることを特徴とする。
【００２３】
本態様によれば、前記読取部は前記記録画像をカラー画像として読み取るので、前記記録画像をモノクロ画像で読み取るものと比較して高い精度で前記吐出不良ノズルを検出することができる。
【００２４】
本発明の第１０の態様の記録方法は、インクを吐出する複数のノズルが形成された記録部と、前記記録部と被記録媒体とを相対移動させる移動部と、前記相対移動において前記記録部から前記インクが吐出されて前記被記録媒体に形成される記録画像を読み取る読取部と、前記複数のノズルの修復部と、を備える記録装置における記録方法であって、前記読取部が読み取った前記記録画像から、前記インクが正常に吐出されていない記録画像不良部分の有無と、前記記録画像不良部分が有る場合における前記インクを正常に吐出しなかった吐出不良ノズルと、を特定する特定工程と、前記特定工程で前記吐出不良ノズルを特定した場合に、前記修復部に前記吐出不良ノズルを修復させる修復工程と、前記修復工程により修復された前記吐出不良ノズルを用いて前記記録部に前記記録画像不良部分にインクを吐出させる吐出工程と、を有することを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、前記修復工程では、前記特定工程で前記吐出不良ノズルを特定した場合に、前記吐出不良ノズルを修復し、前記吐出工程では、前記修復工程で修復された前記吐出不良ノズルを用いて前記記録画像不良部分にインクを吐出する。すなわち、前記吐出不良ノズルとは別のノズルにより前記記録画像不良部分の補修を行わせるのではなく、前記吐出不良ノズルを修復させ修復した前記吐出不良ノズルそのものにより前記記録画像不良部分の補修を行わせる。このため、前記記録画像不良部分の補修を高い精度で行うことができ、前記被記録媒体に高い品質の記録画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略斜視図。
【図２】本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略正面図。
【図３】本発明の一実施例に係る記録装置のブロック図。
【図４】本発明の一実施例に係る記録装置のキャリッジを表す概略底面図。
【図５】本発明の一実施例に係る記録装置の読取部を表す概略正面図。
【図６】本発明の一実施例に係る記録装置における記録画像不良部分の補修を説明するための図。
【図７】本発明の一実施例に係る記録方法を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明の一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置の概要について説明する。  
図１は本実施例に係る記録装置１の概略斜視図を表しており、図２は本実施例に係る記録装置１の概略正面図を表している。
【００２８】
本実施例の記録装置１は、プラテン５に支持され不図示の搬送部により搬送方向Ａに搬送される被記録媒体Ｐに対して、被記録媒体Ｐと対向する側にインクを吐出する記録部としての記録ヘッド２０（図４参照）が設けられたキャリッジ２を、搬送方向Ａと交差する方向Ｂに往復移動させて記録を実行する。  
詳細には、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに間欠駆動させるとともに、キャリッジ２を介して方向Ｂに記録ヘッド２０を往復移動（往復走査）させ、ノズル列Ｎ（図４参照）を構成する複数のノズルからインクを吐出して記録する。
【００２９】
また、本実施例の記録装置１は、記録部としての記録ヘッド２０に対して被記録媒体Ｐを搬送（移動）して記録する構成である。しかしながら、被記録媒体Ｐに対して記録部を移動する構成としてもよいし、被記録媒体Ｐと記録部との両方を移動させる構成としてもよい。
【００３０】
また、図２で表されるように、本実施例の記録装置１は、方向Ｂにおいてキャリッジ２の両端に、被記録媒体Ｐに記録された記録画像１６（図６参照）の読取部としてのスキャナーが設けられている。また、方向Ｂのうちの方向Ｂ１に移動する際と方向Ｂのうちの方向Ｂ２に移動する際との両方で記録することが可能な構成になっている。そして、方向Ｂ１にキャリッジ２を移動する際において、記録ヘッド２０からインクを吐出しつつ、インクが吐出される範囲の被記録媒体Ｐに形成される画像を方向Ｂ１において下流側となるスキャナー４で読み取ることができる構成になっている。また、方向Ｂ２にキャリッジ２を移動する際において、記録ヘッド２０からインクを吐出しつつ、インクが吐出される範囲の被記録媒体Ｐに形成される画像を方向Ｂ２において下流側となるスキャナー３で読み取ることができる構成になっている。
【００３１】
また、図２で表されるように、本実施例の記録装置１には、方向Ｂにおけるプラテン５の両側に、記録ヘッド２０をメンテナンスする修復部６及び７が設けられている。本実施例の記録装置１の修復部６及び７は、詳細には、記録ヘッド２０のノズルからインクを吸引可能な吸引部と記録ヘッド２０のノズル形成面をワイプ可能なワイパーとを有している。ただし、修復部の構成としてはこのような構成に限定されない。
【００３２】
このような構成により、本実施例の記録装置１は、方向Ｂのキャリッジ２の往復移動のうちの何れの方向に移動する際にも記録及び記録画像１６の読み取りができるとともに、該移動の方向とは逆方向にキャリッジ２を移動させることなく記録ヘッド２０のメンテナンスをすることができる。  
ただし、キャリッジ２の両端にスキャナーが設けられる構成や、プラテン５の両側に修復部が設けられる構成に限定されない。
【００３３】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図３は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部８には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ９が設けられている。ＣＰＵ９は、システムバス１０を介して、ＣＰＵ９が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したＲＯＭ１１と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１２と、接続されている。
【００３４】
また、ＣＰＵ９は、システムバス１０を介して、記録ヘッド２０を駆動するためのヘッド駆動部１３と接続されている。  
また、ＣＰＵ９は、システムバス１０を介して、キャリッジ２を移動させるためのキャリッジモーター１５、不図示の搬送部を構成する駆動ローラーの駆動源である搬送モーター１７、を駆動させるためのモーター駆動部１４と接続されている。  
また、ＣＰＵ９は、システムバス１０を介して、修復部６及び７を駆動するための修復部駆動部２２と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ９は、システムバス１０を介して、スキャナー３及び４、記録データ等を記録装置１に入力するＰＣ１９、と接続される入出力部２１と接続されている。
【００３５】
次に、本実施例の記録ヘッド２０、スキャナー３及び４について説明する。  
図４は、本実施例の記録装置１のキャリッジ２を表す概略底面図である。また、図５は、本実施例の記録装置１のスキャナー３を表す概略正面図であり、方向Ｂ２にキャリッジ２が移動する際のスキャナー３を表している。
【００３６】
図４で表されるように、本実施例のキャリッジ２の底面部には、記録ヘッド２０ａ及び２０ｂの２つの記録ヘッド２０がスタガ配置されている（方向Ｂに並べられた記録ヘッド２０ａ及び２０ｂが搬送方向Ａにずらされて配置されている）。  
そして、記録ヘッド２０ａ及び２０ｂは、共に、本実施例の記録装置１が搭載するブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクに対応するノズル列Ｎを備えている。  
なお、本実施例の記録ヘッド２０は、２つの記録ヘッドがスタガ配置される構成であるが、このような構成には限定されない。
【００３７】
また、本実施例のスキャナー３及び４は対称な構造をしており、共に、搬送方向Ａに延設される発光部Ｉと受光部Ｒとから構成されており、発光部Ｉが外側、受光部Ｒが内側（記録ヘッド２０側）に設けられている。  
そして、スキャナー３及び４の搬送方向Ａにおける読取長さＬ２は、記録ヘッド２０の搬送方向Ａにおける記録可能長さＬ１よりも長く構成されている。このため、スキャナー３及び４は、１回のキャリッジ２の方向Ｂにおける移動において、該移動中に形成される記録画像１６の形成領域の全てにおいて該記録画像１６を読み取ることができる。
【００３８】
また、図５で表されるように、本実施例のスキャナー３及びスキャナー３と同様の構成のスキャナー４は、方向Ｂにおけるキャリッジ２の下流側において、発光部Ｉから被記録媒体Ｐに向けて方向Ｃ１に電磁波を照射し、方向Ｃ２に被記録媒体Ｐで反射された電磁波を受光部Ｒで受光する。  
本実施例の記録装置１は、このような構成により、記録ヘッド２０の方向Ｂにおける１回の移動に伴う記録（１スキャン分の記録）毎に、スキャナー３及び４により該１スキャン分の記録で記録された記録画像１６の読み取りを行う。
【００３９】
上記のように、本実施例の記録装置１は、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列Ｎが形成された記録ヘッド２０を備えている。そして、記録ヘッド２０と被記録媒体Ｐとをノズル列Ｎと交差する方向である方向Ｂに相対移動させる移動部として、キャリッジ２及びキャリッジモーター１５を備えている。また、前記相対移動の方向Ｂと交差する方向Ａに、記録ヘッド２０と被記録媒体Ｐとを相対的に間欠移動させる間欠移動部としての不図示の搬送ローラー及び搬送モーター１７を備えている。また、前記相対移動において記録ヘッド２０からインクが吐出されて被記録媒体Ｐに形成される記録画像１６を読み取るスキャナー３及び４と、記録ヘッド２０の複数のノズルを修復する修復部６及び７と、を備えている。  
ここで、制御部８は、スキャナー３及び４が読み取った記録画像１６から、インクが正常に吐出されていない記録画像不良部分１８（図６参照）の有無と、記録画像不良部分１８が有る場合におけるインクを正常に吐出しなかった吐出不良ノズルと、を特定することが可能である。  
さらに、制御部８は、吐出不良ノズルを特定した場合に、吐出不良ノズルを修復するよう修復部６及び７を制御し、修復部６及び７により修復された吐出不良ノズルを用いて記録画像不良部分１８にインクを吐出するよう記録ヘッド２０を制御することが可能である。
【００４０】
すなわち、本実施例の記録装置１は、吐出不良ノズルとは別のノズルにより記録画像不良部分１８の補修を行わせる構成ではなく、吐出不良ノズルを修復させ修復した吐出不良ノズルそのものにより記録画像不良部分１８の補修を行わせることが可能な構成である。このため、記録画像不良部分１８の補修を高い精度で行うことができ、被記録媒体Ｐに高い品質の記録画像１６を形成することができる。
【００４１】
また、上記のように、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを支持する媒体支持部としてのプラテン５を備えている。そして、方向Ｂにおいて記録ヘッド２０の両側に読取部としてのスキャナーが設けられ、方向Ｂにおいてプラテン５の両側に修復部が設けられている。  
このため、前記相対移動の両方向において、記録ヘッド２０による記録とスキャナーによる読み取りと修復部による修復とを行うことができる。したがって、短時間で被記録媒体Ｐに高い品質の記録画像１６を形成することができる。  
なお、本実施例の記録装置１は、記録ヘッド２０に対して被記録媒体Ｐを間欠搬送して記録する記録装置である。しかしながら、固定された被記録媒体Ｐに対して記録ヘッド２０を前記移動部による移動と前記間欠移動部による移動とを共に行って記録する所謂フラッドベッドタイプの記録装置としてもよい。
【００４２】
また、本実施例の制御部８は、ＰＣ１９から入力される記録画像１６の記録データとスキャナー３及び４が読み取った記録画像１６の読取データとから、記録画像不良部分１８の有無と前記吐出不良ノズルとを特定することが可能である。このため、本実施例の制御部８は、記録画像不良部分１８を正確に特定することができる。
【００４３】
また、本実施例の制御部８は、修復部６及び７による吐出不良ノズルの修復が不十分な場合に、修復部６及び７による吐出不良ノズルの修復を、繰り返すよう修復部６及び７を制御可能である。このため、記録画像不良部分１８の補修を高い精度で行わせることができる。
【００４４】
また、本実施例の制御部８は、修復部６及び７による吐出不良ノズルの修復が不十分な場合に、修復部６及び７による吐出不良ノズルの修復を、修復強度を変えて、繰り返すよう修復部６及び７を制御可能である。このため、修復強度を修復の回数を経るごとに高くする等により、記録画像不良部分１８の補修を特に高い精度で行わせることができる。
【００４５】
また、本実施例の制御部８は、修復部６及び７による吐出不良ノズルの修復を所定回数繰り返しても吐出不良ノズルの修復が不十分な場合に、吐出不良ノズルの修復が不十分であることをＰＣ１９に出力することができる。こうして、本実施例の記録装置１は、吐出不良ノズルの修復が不十分であることをＰＣ１９のモニターなどの報知部に出力し、ユーザーに前記吐出不良ノズルの修復が不十分であることを報知することができる。なお、記録装置１にモニターを設け、該モニターに吐出不良ノズルの修復が不十分であることを出力する構成としてもよい。
【００４６】
また、スキャナー３及び４が読み取った記録画像１６を使用することなく吐出不良ノズルを検出する検出部をさらに備えていてもよい。このような検出部に特に限定はないが、例えば、記録ヘッド２０から吐出されたインクにより遮光されたことを検出して吐出不良ノズルを検出するセンサー等を使用することができる。このような検出部をさらに備えていれば、スキャナー３及び４の読取データから特定した吐出不良ノズルと前記検出部により特定された吐出不良ノズルとを比較することにより、スキャナー３及び４の故障を検出することができる。
【００４７】
また、上記のように、本実施例のスキャナー３及び４は、発光部Ｉと受光部Ｒとを有する構成であるので、その構成を簡略化している。
【００４８】
また、本実施例のスキャナー３及び４は、記録画像１６をカラー画像として読み取る構成である。このため、記録画像１６をモノクロ画像で読み取るものと比較して高い精度で前記吐出不良ノズルを検出している。
【００４９】
次に、記録画像１６における記録画像不良部分１８の補修について説明する。  
図６は、本実施例の記録装置１の記録画像不良部分１８の補修を説明するための図である。詳細には、図６（Ａ）は、ＰＣ１９から入力した記録データに基づいて、記録画像不良部分１８を生じることなく、記録した場合の記録画像１６を表している。また、図６（Ｂ）は、該記録データに基づいて記録した際、記録画像不良部分１８を生じさせた場合の記録画像１６を表している。これは、この場合の、スキャナー３及び４による読取データに対応する記録画像１６を表している。そして、図６（Ｃ）は、該記録画像不良部分１８の補正データに基づいて記録した場合の、該補正データに対応する部分における記録画像１６を表している。
【００５０】
本実施例の記録装置１は、キャリッジ２の方向Ｂにおける１回の移動で、ＰＣ１９から入力した記録データに基づいて、図６（Ａ）で表される記録画像１６を形成可能である。しかしながら、記録ヘッド２０に吐出不良ノズルが発生すると、図６（Ｂ）で表されるような記録画像１６を形成してしまう。  
本実施例の記録装置１は、図６（Ｂ）で表されるような記録画像１６を形成してしまっても、記録画像不良部分１８の補修を高い精度で行うことが可能である。具体的には、スキャナー３及び４で記録画像１６を読み取り、制御部８の制御により記録画像不良部分１８に対応する補正データを作成する。そして、制御部８は、記録画像不良部分１８に対応する吐出不良ノズルを特定し、修復部６及び７に吐出不良ノズルを修復させるよう制御し、該補正データに基づき該吐出不良ノズルを用いて記録するよう制御する。
【００５１】
図６（Ａ）から図６（Ｃ）で表されるように、図６（Ｃ）で表される記録画像１６は、図６（Ｂ）の記録画像不良部分１８に対応している。別の表現をすると、図６（Ｂ）で表される記録画像１６に、図６（Ｃ）で表される記録画像１６を重ねると、図６（Ａ）で表される記録画像１６と同様になる。
【００５２】
［記録方法の実施例］（図７）  
次に、上記実施例の記録装置１を用いた記録方法の実施例について説明する。  
図７は、本実施例の記録方法のフローチャートであり、記録ヘッド２０の方向Ｂにおける１回の移動に伴う記録（１スキャン分の記録）に対応する記録方法である。したがって、ＰＣ１９から入力した記録データに基づいて記録を行う場合、図７のフローチャートで表される記録方法（１スキャン分の記録方法）を必要な移動回数（必要なスキャン回数）だけ繰り返す。
【００５３】
本実施例の記録方法では、最初に、ステップＳ１１０において、１スキャン分の記録データに基づいて記録を行う。
【００５４】
そして、ステップＳ１２０において、スキャナー３及び４によりステップＳ１１０で記録された記録画像１６の読み取りを行い、制御部８は、スキャナー３及び４が読み取った記録画像１６から記録画像不良部分１８の有無と、記録画像不良部分１８が有る場合における前記インクを正常に吐出しなかった吐出不良ノズルと、を特定する。  
詳細には、ＰＣ１９から入力した記録データとスキャナー３及び４による読取データとを制御部８は比較し、一致するか否かを判断する。これらが一致する場合は本実施例の記録方法を終了し、これらが一致しない場合はこれらから吐出不良ノズルを特定しステップＳ１３０に進む。
【００５５】
ステップＳ１３０においては、制御部８の制御により、補正データを作成するとともに、修復部６及び７に吐出不良ノズルを修復させる。そして、ステップＳ１４０に進む。
【００５６】
ステップＳ１４０では、制御部８の制御により、補正データに基づく記録を行う。すなわち、ステップＳ１３０において修復された吐出不良ノズルを用いて、記録ヘッド２０に記録画像不良部分１８にインクを吐出させる。そして、ステップＳ１２０に戻る。  
こうして、吐出不良ノズルが修復されて記録画像不良部分１８が補修されるまで、ステップＳ１２０からステップＳ１４０を繰り返す。
【００５７】
上記のように、本実施例の記録方法は、吐出不良ノズルとは別のノズルにより記録画像不良部分１８の補修を行わせるのではなく、吐出不良ノズルを修復させ修復した吐出不良ノズルそのものにより記録画像不良部分１８の補修を行わせる。このため、記録画像不良部分１８の補修を高い精度で行うことができ、被記録媒体Ｐに高い品質の記録画像１６を形成することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  記録装置、２  キャリッジ（移動部）、３  スキャナー（読取部）、
４  スキャナー（読取部）、５  プラテン（媒体支持部）、６  修復部、７  修復部、
８  制御部（特定部）、９  ＣＰＵ、１０  システムバス、１１  ＲＯＭ、
１２  ＲＡＭ、１３  ヘッド駆動部、１４  モーター駆動部、
１５  キャリッジモーター（移動部）、１６  記録画像、
１７  搬送モーター（間欠移動部）、１８  記録画像不良部分、１９  ＰＣ、
２０  記録ヘッド（記録部）、２１  入出力部、２２  修復部駆動部、Ｎ  ノズル列、
Ｐ  被記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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