(57)【要約】【課題】車両の走行が不安定になる可能性が低いときに、第２表示画像の認識性を確保するとともに、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高いときに、走行安定システムがオフになっている旨を運転者が認識できるようにする。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ１は、カーナビゲーションシステム１０及び環境センサ１５と、走行安定システムがオフになっているときに、カーナビゲーションシステム１０及び環境センサ１５により検出された車両の走行環境が、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったか否かを判定する判定部１８ａと、判定部１８ａにより不安定走行環境になっていないと判定されたときに、第２表示画像のみを表示させる一方、不安定走行環境になったと判定されたときに、少なくとも第１表示画像を表示させる制御部１８ｂとを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の前方の被投影部材に画像を投影することにより虚像である表示画像を実景に重畳して表示する車両用表示装置であって、
上記表示画像は、車両の走行安定性を保つ走行安定システムがオフになっている旨を示す第１表示画像と、該第１表示画像以外の第２表示画像とで構成されており、
上記車両の走行環境を検出する環境検出手段と、
上記走行安定システムがオフになっているときに、上記環境検出手段により検出された上記車両の走行環境が、上記走行安定システムがオフになっている所為で上記車両の走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段により上記車両の走行環境が上記不安定走行環境になっていないと判定されたときに、上記第１及び第２表示画像のうち上記第２表示画像のみを表示させる一方、上記判定手段により上記車両の走行環境が上記不安定走行環境になったと判定されたときに、上記第１及び第２表示画像のうち少なくとも上記第１表示画像を表示させる制御手段とを備えていることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用表示装置において、
上記制御手段は、上記判定手段により上記車両の走行環境が上記不安定走行環境になったと判定されたときにおいて上記制御手段により上記第１表示画像を表示させた後、所定の手動操作が行われたときに、上記第１表示画像の表示を消させるように構成されていることを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の前方の被投影部材に画像を投影することにより虚像である表示画像を実景に重畳して表示する車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運転者の前方の被投影部材に画像を投影することにより虚像である表示画像を実景に重畳して表示する車両用表示装置が従来技術として知られている。
【０００３】
特許文献１に示す車両用表示装置では、車両の前方の障害物を強調表示した暗視画像を実景に重畳表示させる。そして、道路標識を検出したときには、その道路標識を検出した暗視画像の輝度を小さくする。これにより、車両の前方の障害物を強調表示した暗視画像を実景に重畳表示させているにも拘わらず、道路標識の視認性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８８６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＤＳＣやＡＢＳ、ＴＣＳなど、車両の走行安定性を保つ走行安定システムが従来技術として知られている。そして、車両用表示装置において、走行安定システムが、例えば運転者の意思でオフになっているときに、走行安定システムがオフになっている旨を示す第１表示画像を表示することが、車両の走行安定性の点で望ましい。
【０００６】
しかしながら、車両用表示装置において、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性の高低に拘わらず、第１表示画像と、この第１表示画像以外の第２表示画像とを表示すると、車両の走行が不安定になる可能性が低いときに、表示画像が過多となったり、各表示画像の大きさが小さくなったりして、第２表示画像の認識性が低下する虞がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、車両の走行が不安定になる可能性が低いときに、第２表示画像の認識性を確保するとともに、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高いときに、走行安定システムがオフになっている旨を運転者が認識できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明は、走行安定システムがオフになっている場合であって、車両の走行環境が、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になっていないときは、走行安定システムがオフになっている旨を示す第１表示画像以外の第２表示画像のみを表示させる一方、走行安定システムがオフになっている場合であって、車両の走行環境が不安定走行環境になったときには、第１表示画像を表示させることを特徴とする。
【０００９】
具体的には、本発明は、運転者の前方の被投影部材に画像を投影することにより虚像である表示画像を実景に重畳して表示する車両用表示装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、第１の発明は、上記表示画像は、車両の走行安定性を保つ走行安定システムがオフになっている旨を示す第１表示画像と、該第１表示画像以外の第２表示画像とで構成されており、上記車両の走行環境を検出する環境検出手段と、上記走行安定システムがオフになっているときに、上記環境検出手段により検出された上記車両の走行環境が、上記走行安定システムがオフになっている所為で上記車両の走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったか否かを判定する判定手段と、上記判定手段により上記車両の走行環境が上記不安定走行環境になっていないと判定されたときに、上記第１及び第２表示画像のうち上記第２表示画像のみを表示させる一方、上記判定手段により上記車両の走行環境が上記不安定走行環境になったと判定されたときに、上記第１及び第２表示画像のうち少なくとも上記第１表示画像を表示させる制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
これによれば、判定手段が、車両の走行安定性を保つ走行安定システムがオフになっているときに、環境検出手段により検出された車両の走行環境が、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったか否かを判定する。そして、制御手段が、判定手段により車両の走行環境が不安定走行環境になっていないと判定されたときに、走行安定システムがオフになっている旨を示す第１表示画像、及び、この第１表示画像以外の第２表示画像のうち、第２表示画像のみを表示させるので、第２表示画像の認識性を確保することができる。一方、制御手段が、判定手段により車両の走行環境が不安定走行環境になったと判定されたときに、第１及び第２表示画像のうち少なくとも第１表示画像を表示させるので、走行安定システムがオフになっている旨を運転者が認識することができる。以上より、車両の走行が不安定になる可能性が低いときに、第２表示画像の認識性を確保するとともに、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高いときに、走行安定システムがオフになっている旨を運転者が認識することができる。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記制御手段は、上記判定手段により上記車両の走行環境が上記不安定走行環境になったと判定されたときにおいて上記制御手段により上記第１表示画像を表示させた後、所定の手動操作が行われたときに、上記第１表示画像の表示を消させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
これによれば、制御手段が、判定手段により車両の走行環境が不安定走行環境になったと判定されたときにおいて制御手段により第１表示画像を表示させた後、所定の手動操作が行われたときに、その第１表示画像を運転者が認識したとして、第１表示画像の表示を消させるので、第１表示画像を運転者が認識したにも拘わらず、第１表示画像を無駄に継続表示するのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、これによれば、車両の走行安定性を保つ走行安定システムがオフになっているときに、車両の走行環境が、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったか否かを判定して、車両の走行環境が不安定走行環境になっていないと判定されたときに、走行安定システムがオフになっている旨を示す第１表示画像、及び、この第１表示画像以外の第２表示画像のうち、第２表示画像のみを表示させる一方、車両の走行環境が不安定走行環境になったと判定されたときに、第１及び第２表示画像のうち少なくとも第１表示画像を表示させるので、車両の走行が不安定になる可能性が低いときに、第２表示画像の認識性を確保するとともに、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高いときに、走行安定システムがオフになっている旨を運転者が認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用表示装置を示すブロック図である。
【図２】ＤＳＣがオンになっているとき、或いは、ＤＳＣがオフになっている場合であって、車両の走行環境が、ＤＳＣがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になっていないときに、表示画像を実景に重畳して表示する様子を車両後方側から見た概略図である。
【図３】ＤＳＣがオフになっている場合であって、車両の走行環境が、ＤＳＣがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になっているときに、表示画像を表示する様子を示す図２相当図である。
【図４】制御装置の表示制御の手順を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１７】
本発明の実施形態に係る車両用表示装置１は、運転者２の前方に設けられたフロントウインドウガラス３（被投影部材）に画像を投影することにより、虚像である表示画像をフロントウインドウガラス３の前方の実景に重畳して表示する車載ヘッドアップディスプレイ（以下、単にヘッドアップディスプレイという）である（図２及び図３を参照）。なお、本実施形態では、車両ｖが左ハンドル車である。
【００１８】
このヘッドアップディスプレイ１は、図１に示すように、カーナビゲーションシステム１０（図１では、ＮＡＶＩ。環境検出手段）と、前方カメラ１１と、車速センサ１２と、顔カメラ１３と、作動センサ１４と、環境センサ１５（環境検出手段）と、スイッチセンサ１６と、投影装置１７と、制御装置１８とを備えている。
【００１９】
カーナビゲーションシステム１０は、自車両ｖ（図２等を参照）の現在の位置情報や、車両ｖの前方の道路情報を含む地図情報などを検出する。上記前方カメラ１１は、例えば、フロントウインドウガラス３に設けられている。前方カメラ１１は、自車両ｖの前方を撮像することにより、自車両ｖの前方の物体情報や、その物体の位置情報などを検出する。上記車速センサ１２は、自車両ｖの車速情報を検出する。上記顔カメラ１３は、運転者２の前方に設けられている。顔カメラ１３は、運転者２の顔を撮像することにより、運転者２の目の位置情報などを検出する。
【００２０】
上記作動センサ１４は、ダイナミック・スタビリティ・コントロール・システム（以下、ＤＳＣという）やアンチロック・ブレーキ・システム（以下、ＡＢＳという）、トラクション・コントロール・システム（以下、ＴＣＳという）などの車両ｖの走行安定性を保つ走行安定システムのオン・オフ情報を含む車載システムの作動情報を検出する。
【００２１】
上記環境センサ１５は、外気温や降雪などの気象情報を含む車両ｖの周辺環境情報を検出する。上記スイッチセンサ１６は、ＤＳＣやＡＢＳ、ＴＣＳの手動スイッチが運転者によりオン操作（所定の手動操作）されたことや、これらの手動スイッチ以外の所定の手動スイッチが運転者により所定操作（所定の手動操作）されたことを検出する。ここで、この所定の手動スイッチが所定操作されても、ＤＳＣやＡＢＳ、ＴＣＳはオンにならない。
【００２２】
そして、カーナビゲーションシステム１０、前方カメラ１１、車速センサ１２、顔カメラ１３、作動センサ１４、環境センサ１５及びスイッチセンサ１６は、制御装置１８に電気的に接続されている。
【００２３】
上記投影装置１７は、フロントウインドウガラス３の下方に設けられている。投影装置１７は、フロントウインドウガラス３に画像を投影することにより、表示画像を表示する。この投影位置は、例えば、顔カメラ１３からの運転者２の目の位置情報に基づいて変更する。そして、投影装置１７は、制御装置１８に電気的に接続されている。投影装置１７の詳細な説明は省略するが、その構成は、例えば、従来既知のものである。
【００２４】
上記制御装置１８は、各検出装置１０〜１６からの検出情報に基づいて、投影装置１４による表示画像の表示を制御する。制御装置１８は、判定部１８ａ（判定手段）と、制御部１８ｂ（制御手段）とを有している。
【００２５】
判定部１８ａは、作動センサ１４によりＤＳＣやＡＢＳ、ＴＣＳがオフになっていることが検出されたときに、カーナビゲーションシステム１０や環境センサ１５により検出された車両ｖの走行環境が、ＤＳＣやＡＢＳ、ＴＣＳがオフになっている所為で車両ｖの走行が不安定になる可能性が高い（言い換えると、ＤＳＣやＡＢＳ、ＴＣＳがオフになっている所為で車両ｖの走行危険性が高い）不安定走行環境になったか否かを判定する。
【００２６】
詳細には、判定部１８ａは、ＤＳＣがオフになっている場合であって、カーナビゲーションシステム１０により車両ｖの前方の道路が山道などの急カーブであることが検出されたときに、車両ｖの走行環境が、ＤＳＣがオフになっている所為で車両ｖの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったと判定する。一方、ＤＳＣがオフになっている場合であって、カーナビゲーションシステム１０により車両ｖの前方の道路が直進道路や緩いカーブであることが検出されたときには、車両ｖの走行環境が、ＤＳＣがオフになっている所為で車両ｖの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になっていない（言い換えると、車両ｖの走行環境が、ＤＳＣがオフになっているにも拘わらず車両ｖの走行が不安定になる可能性が低い安定走行環境になっている）と判定する。
【００２７】
また、判定部１８ａは、ＡＢＳやＴＣＳがオフになっている場合であって、環境センサ１５により外気温が低温であることや雪が降っていることが検出されたときに、路面が滑りやすいとして、車両ｖの走行環境が、ＡＢＳやＴＣＳがオフになっている所為で車両ｖの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったと判定する。一方、ＡＢＳやＴＣＳがオフになっている場合であって、環境センサ１５により外気温が低温でないことや雪が降っていないことが検出されたときには、車両ｖの走行環境が、ＡＢＳやＴＣＳがオフになっている所為で車両ｖの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になっていない（言い換えると、車両ｖの走行環境が、ＡＢＳやＴＣＳがオフになっているにも拘わらず車両ｖの走行が不安定になる可能性が低い安定走行環境になっている）と判定する。
【００２８】
上記制御部１８ｂは、作動センサ１４によりＤＳＣやＡＢＳ、ＴＣＳがオンになっていることが検出されたとき、或いは、判定部１８ａにより車両ｖの走行環境が不安定走行環境になっていないと判定されたときに、ＤＳＣやＡＢＳ、ＴＣＳがオフになっている旨を示す第１表示画像、及び、この第１表示画像以外の第２表示画像のうち、第２表示画像のみを表示させる。一方、判定部１８ａにより車両ｖの走行環境が不安定走行環境になったと判定されたときには、第１及び第２表示画像の両方を表示させる。また、制御部１８ｂは、判定部１８ａにより車両ｖの走行環境が不安定走行環境になったと判定されたときにおいて制御部１８ｂにより第１表示画像を表示させた後、スイッチセンサ１６によりＤＳＣやＡＢＳ、ＴＣＳの手動スイッチが運転者２によりオン操作されたことや、所定の手動スイッチが運転者２により所定操作されたことが検出されたときに、その第１表示画像を運転者２が認識したとして、第１表示画像の表示を消させる。
【００２９】
以下、その表示の一例を図２及び図３を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、ＤＳＣがオフになっている旨を示す第１表示画像について説明を行う。また、図２及び図３に示す符号ｗは、実景を構成する道路である。
【００３０】
図２は、ＤＳＣがオンになっているとき、或いは、ＤＳＣがオフになっている場合であって、車両ｖの走行環境が、ＤＳＣがオフになっている所為で車両ｖの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になっていないときに、第２表示画像を実景に重畳して表示する様子を車両後方側から見た概略図である。図２では、速度制限標識の表示画像ｌと、「凍結注意」という文字の表示画像ｍと、ターンバイターンの表示画像ｎとが第２表示画像として、この順に左側から表示されている。これらの表示画像ｌ〜ｎは、運転者２の前方側で且つ車両前後方向視においてインストルメントパネル４の直上側に表示されている。
【００３１】
図３は、ＤＳＣがオフになっている場合であって、車両ｖの走行環境が、ＤＳＣがオフになっている所為で車両ｖの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったときに、第１及び第２表示画像の両方を表示する様子を示す図２相当図である。図３では、「ＤＳＣ  ＯＦＦ」という文字の表示画像ｏが第１表示画像として、速度制限標識の表示画像ｌとターンバイターンの表示画像ｎとが第２表示画像として表示されている。つまり、図３では、図２に示す表示画像ｌ〜ｎと同数の表示画像ｌ，ｎ，ｏが表示されている。そして、速度制限標識の表示画像ｌと、「ＤＳＣ  ＯＦＦ」という文字の表示画像ｏと、ターンバイターンの表示画像ｎとがこの順に左側から、運転者２の前方側で且つ車両前後方向視においてインストルメントパネル４の直上側に表示されている。つまり、「ＤＳＣ  ＯＦＦ」という文字の表示画像ｏは、図２の「凍結注意」という文字の表示画像ｍの代わりに表示されており、表示画像ｌ，ｎ，ｏの真ん中に位置している。
【００３２】
このように、第１及び第２表示画像ｌ，ｎ，ｏの両方を表示した後、ＤＳＣの手動スイッチが運転者２によりオン操作されたことや、所定の手動スイッチが運転者２により所定操作されたときには、第１表示画像ｏを消す。このとき、例えば、第１及び第２表示画像ｌ，ｎ，ｏのうち第１表示画像ｏの表示のみを消したり、その両方の表示を消したり、図２に示す表示画像ｌ〜ｎを再度、表示したりする。
【００３３】
以下、制御装置１８の表示制御の手順を、図４に示すフローチャート図を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、図２及び図３に示す表示の一例に基づいて説明を行う。
【００３４】
まず、ステップＳ１では、第２表示画像ｌ〜ｎのみを表示させる。次に、ステップＳ２では、作動センサ１４の検出情報に基づいて、ＤＳＣがオフになっているか否かを判定する。ステップＳ２の判定結果がＹＥＳでオフになっている場合は、ステップＳ３に進む。一方、その判定結果がＮＯでオンになっているときには、ステップＳ１に戻る。
【００３５】
ステップＳ３では、カーナビゲーションシステム１０からの検出情報に基づいて、車両ｖの走行環境が、ＤＳＣがオフになっている所為で車両ｖの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったか否かを判定する。ステップＳ３の判定結果がＹＥＳで不安定走行環境になった場合は、ステップＳ４に進む。一方、その判定結果がＮＯで不安定走行環境になっていないときには、ステップＳ１に戻る。
【００３６】
ステップＳ４では、第１及び第２表示画像ｌ，ｎ，ｏの両方を表示させる。次に、ステップＳ５では、スイッチセンサ１６からの検出情報に基づいて、ＤＳＣの手動スイッチが運転者によりオン操作された又は所定の手動スイッチが運転者により所定操作されたか否かを判定する。ステップＳ５の判定結果がＹＥＳで操作された場合は、ステップＳ４で表示させた第１表示画像ｏを運転者２が認識したとして、ステップＳ６に進む。一方、その判定結果がＮＯで操作されていないときには、ステップＳ４で表示させた第１表示画像ｏを運転者２が認識していないとして、ステップＳ３に戻る。
【００３７】
ステップＳ５では、第１表示画像ｏの表示を消す。その後、エンドに進む。
【００３８】
−効果−
以上より、本実施形態によれば、判定部１８ａが、ＤＳＣやＡＢＳ、ＴＣＳなどの、車両ｖの走行安定性を保つ走行安定システムがオフになっているときに、カーナビゲーションシステム１０や環境センサ１５により検出された車両ｖの走行環境が、走行安定システムがオフになっている所為で車両ｖの走行が不安定になる可能性が高い不安定走行環境になったか否かを判定する。そして、制御部１８ｂが、判定部１８ａにより車両ｖの走行環境が不安定走行環境になっていないと判定されたときに、走行安定システムがオフになっている旨を示す第１表示画像、及び、この第１表示画像以外の第２表示画像のうち、第２表示画像のみを表示させるので、第２表示画像の認識性を確保することができる。一方、制御部１８ｂが、判定部１８ａにより車両ｖの走行環境が不安定走行環境になったと判定されたときに、第１及び第２表示画像の両方を表示させるので、走行安定システムがオフになっている旨を運転者２が認識することができる。以上より、車両ｖの走行が不安定になる可能性が低いときに、第２表示画像の認識性を確保するとともに、走行安定システムがオフになっている所為で車両ｖの走行が不安定になる可能性が高いときに、走行安定システムがオフになっている旨を運転者が認識することができる。
【００３９】
また、制御部１８ｂが、判定部１８ａにより車両ｖの走行環境が不安定走行環境になったと判定されたときにおいて制御部１８ｂにより第１表示画像を表示させた後、スイッチセンサ１６により走行安定システムの手動スイッチが運転者２によりオン操作されたことや、所定の手動スイッチが運転者２により所定操作されたことが検出されたときに、その第１表示画像を運転者２が認識したとして、第１表示画像の表示を消させるので、第１表示画像を運転者２が認識したにも拘わらず、第１表示画像を無駄に継続表示するのを抑制することができる。
【００４０】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、本発明に係る被投影部材をフロントウインドウガラス３で構成したが、これに限らず、運転者２の前方に設けたフロントウインドウガラス３とは別のコンバイナーで構成してもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、本発明に係る走行安定システムをＤＳＣやＡＢＳ、ＴＣＳで構成したが、これに限らず、車両ｖの走行安定性を保つものである限り、如何なるシステムで構成してもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、「ＤＳＣ  ＯＦＦ」という文字の表示画像ｏを第１表示画像として表示したが、これに限らず、ＤＳＣがオフになっている旨を示すもの（言い換えると、その旨が理解できるもの）である限り、如何なる表示画像を表示してもよい。これは、ＡＢＳやＴＣＳがオフになっている旨を示す表示画像についても言える。
【００４３】
また、上記実施形態では、「ＤＳＣ  ＯＦＦ」という文字の表示画像ｏを第１表示画像として、速度制限標識の表示画像ｌとターンバイターンの表示画像ｎとを第２表示画像として、略同じ大きさで表示したが、これに限らず、例えば、第１表示画像ｏを目立たせるために第２表示画像ｌ，ｎよりも大きく表示してもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、「ＤＳＣ  ＯＦＦ」という文字の表示画像ｏを継続表示したが、これに限らず、例えば、その表示画像ｏを目立たせるために点滅表示してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、速度制限標識の表示画像ｌや車間距離認知支援の表示画像ｍ、ターンバイターンの表示画像ｎを第２表示画像として表示したが、これに限らず、例えば、これらに加えて又は代えて、前方車両との車間距離を認知支援するための表示画像や車速の表示画像などを表示してもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、車両ｖの走行環境が不安定走行環境になったときに、第１及び第２表示画像の両方を表示させたが、第２表示画像のみを表示させてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、表示画像ｌ〜ｏの表示位置を、運転者２の前方側で且つ車両前後方向視においてインストルメントパネル４の直上側の位置としたが、これに限らず、運転者２の前方視界を確保できる限り、如何なる位置としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上説明したように、本発明に係る車両用表示装置は、車両の走行が不安定になる可能性が低いときに、第２表示画像の認識性を確保するとともに、走行安定システムがオフになっている所為で車両の走行が不安定になる可能性が高いときに、走行安定システムがオフになっている旨を運転者が認識できるようにすることが必要な用途等に適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１      ヘッドアップディスプレイ（車両用表示装置）
１０    カーナビゲーションシステム（環境検出手段）
１５    環境センサ（環境検出手段）
１７    投影装置
１８    制御装置
１８ａ  判定部（判定手段）
１８ｂ  制御部（制御手段）
２      運転者
３      フロントウインドウガラス（被投影部材）
ｌ〜ｎ  第２表示画像
ｏ      第１表示画像
【図１】
2015160446.tif 000003
【図２】
2015160446.tif 000004
【図３】
2015160446.tif 000005
【図４】
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