(57)【要約】【課題】枚葉印刷機における被印刷物を搬送させる際のばたつきを押さえるためのエアの吹き付け条件を適切に設定することのできる情報処理装置等を提供する。【解決手段】エアが吹き付けられた被印刷物をカメラで撮影した画像を取得し、当該取得した画像に基づいて算出された被印刷物のばたつき量が閾値を超えているか否かを判定し、ばたつき量が閾値を超えている場合に、エア吹付手段から被印刷物までの距離、エア吹付手段からのエアの流量、又は、エア吹付手段が被印刷物に対してエアを吹き付ける角度の少なくとも何れか１つの条件を変更する処理を、当該変更をばたつき量が閾値を超えなくなるまで繰り返す。【選択図】図６
2015089641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉印刷機において被印刷物を搬送方向側からグリッパで引っ張りながら搬送させる際のばたつきを押さえるためにエア吹付手段からエアが吹き付けられた当該被印刷物をカメラで撮影した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した画像に基づいて算出される前記被印刷物のばたつき量が閾値を超えているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりばたつき量が閾値を超えていると判定された場合に、前記エア吹付手段から前記被印刷物までの距離、前記エア吹付手段からのエアの流量、又は、前記エア吹付手段が前記被印刷物に対してエアを吹き付ける角度の少なくとも何れか１つの条件を変更する条件変更手段と、
を備え、
前記判定手段によりばたつき量が閾値を超えないと判定されるまで、前記画像取得手段、前記判定手段及び前記条件変更手段は、それぞれ、前記画像の取得、前記ばたつき量の判定、前記条件の変更を繰り返すことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記条件変更手段は、前記エアを吹き付ける角度から条件を変更していき、前記エアを吹き付ける角度を変更しても前記ばたつき量が閾値を超えてしまう場合に、前記エアの流量を増やした上で、再度、前記エアを吹き付ける角度を変更する処理を、前記ばたつき量が閾値を超えなくなるまで繰り返すことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
前記判定手段は、前記画像取得手段が取得した画像に写る前記被印刷物の幅方向のエッジ上の２点以上の点に基づいて算出される境界線と、当該エッジ上の点であって当該境界線から最も離れた点との距離を前記ばたつき量として算出することを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
枚葉印刷機において被印刷物を搬送方向側からグリッパで引っ張りながら搬送させる際のばたつきを押さえるためにエア吹付手段からエアが吹き付けられた当該被印刷物をカメラで撮影した画像を取得する画像取得工程と、
前記画像取得工程が取得した画像に基づいて算出される前記被印刷物のばたつき量が閾値を超えているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程によりばたつき量が閾値を超えていると判定された場合に、前記エア吹付手段から前記被印刷物までの距離、前記エア吹付手段からのエアの流量、又は、前記エア吹付手段が前記被印刷物に対してエアを吹き付ける角度の少なくとも何れか１つの条件を変更する条件変更工程と、
を備え、
前記判定工程によりばたつき量が閾値を超えないと判定されるまで、前記画像取得工程、前記判定工程及び前記条件変更工程では、それぞれ、前記画像の取得、前記ばたつき量の判定、前記条件の変更を繰り返すことを特徴とする情報処理方法。
【請求項５】
コンピュータを、
枚葉印刷機において被印刷物を搬送方向側からグリッパで引っ張りながら搬送させる際のばたつきを押さえるためにエア吹付手段からエアが吹き付けられた当該被印刷物をカメラで撮影した画像を取得する画像取得手段、
前記画像取得手段が取得した画像に基づいて算出される前記被印刷物のばたつき量が閾値を超えているか否かを判定する判定手段、
前記判定手段によりばたつき量が閾値を超えていると判定された場合に、前記エア吹付手段から前記被印刷物までの距離、前記エア吹付手段からのエアの流量、又は、前記エア吹付手段が前記被印刷物に対してエアを吹き付ける角度の少なくとも何れか１つの条件を変更する条件変更手段、
として機能させる情報処理プログラムであって、
前記判定手段によりばたつき量が閾値を超えないと判定されるまで、前記画像取得手段、前記判定手段及び前記条件変更手段は、それぞれ、前記画像の取得、前記ばたつき量の判定、前記条件の変更を繰り返すことを特徴とする情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機における被印刷物が搬送される際のばたつき（浮き上がり）を抑制するための装置等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機は、一定の大きさに断裁された被印刷物（例えば、枚葉紙）を搬送しながら、被印刷物に印刷を行う。例えば、オフセット枚葉印刷機では、色毎に、版胴、ブランケット胴及び圧胴を含む印刷手段が設けられており、被印刷物は各印刷手段に順次搬送される。最後の印刷手段を通過した被印刷物は搬送過程でカメラにより撮影され、基準画像と比較されることにより、正しく印刷されているか良品検査が行われる。
【０００３】
ところが、枚葉印刷機では搬送方向下流側から被印刷物をグリッパで咥えて引っ張りながら搬送するため、グリッパで咥えていない搬送方向上流側（咥え尻側）は押さえがきかずにばたついてしまい、良品検査に適した画像を撮影できない場合がある。
【０００４】
そのため、枚葉紙のばたつき具合に応じて枚葉紙にエアを吹き付け、枚葉紙を搬送胴表面に密着させる措置がとられている。例えば、特許文献１には、枚葉紙のばたつきを検知する非接触型のセンサ（レーザ距離計や超音波距離計）を設け、このセンサの検知状態によって枚葉紙がばたつかないようにエアを吹き付ける量等を調整する技術が開示されている。また、特許文献２には、枚葉紙のばたつきを検知するセンサとして、枚葉紙が当接することにより枚葉紙の浮き上がりを検知する接触型のセンサを用いる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０７３４２１号公報
【特許文献２】特開２０１３−０７５４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の非接触型のセンサ（レーザ距離計や超音波距離計）では、投／受光部や送／受信部が汚れて誤検知したり、吹き付けられるエアにより飛散する塵芥(紙粉等)を枚葉紙の浮き上がりとして誤検知したりしてしまう可能性がある。また、このような検出手段は高価であり製品コストが増大するという問題もある。一方、特許文献２に記載の接触型のセンサでは、被印刷物に擦れ不良（色落ち、汚れの付着等）が発生するという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みて為されたもので、従来のレーザ距離計や超音波距離計、接触型のセンサを用いずに、枚葉印刷機における被印刷物を搬送させる際のばたつきを押さえるためのエアの吹き付け条件を適切に設定することのできる情報処理装置等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、枚葉印刷機において被印刷物を搬送方向側からグリッパで引っ張りながら搬送させる際のばたつきを押さえるためにエア吹付手段からエアが吹き付けられた当該被印刷物をカメラで撮影した画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得した画像に基づいて算出される前記被印刷物のばたつき量が閾値を超えているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によりばたつき量が閾値を超えていると判定された場合に、前記エア吹付手段から前記被印刷物までの距離、前記エア吹付手段からのエアの流量、又は、前記エア吹付手段が前記被印刷物に対してエアを吹き付ける角度の少なくとも何れか１つの条件を変更する条件変更手段と、を備え、前記判定手段によりばたつき量が閾値を超えないと判定されるまで、前記画像取得手段、前記判定手段及び前記条件変更手段は、それぞれ、前記画像の取得、前記ばたつき量の判定、前記条件の変更を繰り返すことを特徴とする。
【０００９】
当該発明によれば、ばたつき量が閾値を超えなくなるまで、エア吹付手段から被印刷物までの距離、エア吹付手段からのエアの流量、又は、エア吹付手段が被印刷物に対してエアを吹き付ける角度の条件が変更されることから、被印刷物の搬送時におけるばたつきを押さえるためのエアの吹き付け条件を適切に設定することができる。また、従来のレーザ距離計や超音波距離計、接触型のセンサを用いずに、カメラで撮影された画像に基づいて被印刷物のばたつき量を判定することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報処理装置であって、前記条件変更手段は、前記エアを吹き付ける角度から条件を変更していき、前記エアを吹き付ける角度を変更しても前記ばたつき量が閾値を超えてしまう場合に、前記エアの流量を増やした上で、再度、前記エアを吹き付ける角度を変更する処理を、前記ばたつき量が閾値を超えなくなるまで繰り返すことを特徴とする。
【００１１】
当該発明によれば、適切なエアの吹き付け条件を見付け出すために、エアの流量が少ない条件から順にばたつき量が閾値を超えなくなるまで変更していくことから、より少ないエアの流量（より小さなエネルギー）で被印刷物のばたつきを押さえることができ、エネルギーを節約することができる。
【００１２】
更に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、前記判定手段は、前記画像取得手段が取得した画像に写る前記被印刷物の幅方向のエッジ上の２点以上の点に基づいて算出される境界線と、当該エッジ上の点であって当該境界線から最も離れた点との距離を前記ばたつき量として算出することを特徴とする。
【００１３】
当該発明によれば、レーザ距離計や超音波距離計、接触型のセンサを用いずに、カメラで被印刷物を撮影した画像に基づいて、被印刷物の搬送時におけるばたつき量を算出することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、枚葉印刷機において被印刷物を搬送方向側からグリッパで引っ張りながら搬送させる際のばたつきを押さえるためにエア吹付手段からエアが吹き付けられた当該被印刷物をカメラで撮影した画像を取得する画像取得工程と、前記画像取得工程が取得した画像に基づいて前記被印刷物のばたつき量を算出し、当該ばたつき量が閾値を超えているか否かを判定する判定工程と、前記判定工程によりばたつき量が閾値を超えていると判定された場合に、前記エア吹付手段から前記被印刷物までの距離、前記エア吹付手段からのエアの流量、又は、前記エア吹付手段が前記被印刷物に対してエアを吹き付ける角度の少なくとも何れか１つの条件を変更する条件変更工程と、を備え、前記判定工程によりばたつき量が閾値を超えないと判定されるまで、前記画像取得工程、前記判定工程及び前記条件変更工程では、それぞれ、前記画像の取得、前記ばたつき量の判定、前記条件の変更を繰り返すことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、コンピュータを、枚葉印刷機において被印刷物を搬送方向側からグリッパで引っ張りながら搬送させる際のばたつきを押さえるためにエア吹付手段からエアが吹き付けられた当該被印刷物をカメラで撮影した画像を取得する画像取得手段、前記画像取得手段が取得した画像に基づいて前記被印刷物のばたつき量を算出し、当該ばたつき量が閾値を超えているか否かを判定する判定手段、前記判定手段によりばたつき量が閾値を超えていると判定された場合に、前記エア吹付手段から前記被印刷物までの距離、前記エア吹付手段からのエアの流量、又は、前記エア吹付手段が前記被印刷物に対してエアを吹き付ける角度の少なくとも何れか１つの条件を変更する条件変更手段、として機能させる情報処理プログラムであって、前記判定手段によりばたつき量が閾値を超えないと判定されるまで、前記画像取得手段、前記判定手段及び前記条件変更手段は、それぞれ、前記画像の取得、前記ばたつき量の判定、前記条件の変更を繰り返すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ばたつき量が閾値を超えなくなるまで、エア吹付手段から被印刷物までの距離、エア吹付手段からのエアの流量、又は、エア吹付手段が被印刷物に対してエアを吹き付ける角度の条件が変更されることから、被印刷物の搬送時におけるばたつきを押さえるためのエアの吹き付け条件を適切に設定することができる。また、従来のレーザ距離計や超音波距離計、接触型のセンサを用いずに、カメラで撮影された画像に基づいて被印刷物のばたつき量を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】枚葉印刷機の一部の構成の一例を示す模式図である。
【図２】カメラ５１１の光軸とエアノズル５１３がエアを吹き出す向きの一例を示す模式図である。
【図３】エア条件の決定方法を説明するためのテーブルの一例を示す図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）搬送される枚葉紙を撮影した画像の一例を示す図である。
【図５】検査装置１の構成の一例を示す模式図である。
【図６】検査装置１の制御部１１によるエア条件決定処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】搬送される枚葉紙を撮影した画像の一例を示す図であり、（Ａ）はエア押さえありの画像、（Ｂ）はエア押さえ無しの画像である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、オフセット枚葉印刷機（以下、「印刷機」と記載する。）において本発明を適用した場合の実施形態である。また、本実施形態では、被印刷物が枚葉紙である場合について説明する。
【００１９】
［１．印刷機及び検査システムの概要］
図１に示すように、印刷機には、版胴５０１、ブランケット胴５０２及び圧胴５０３を含んで構成される印刷部がインキの色毎に設けられており（図１では、印刷部を１色分示しているが、インキの色が４色であれば４つの印刷部が設けられる）、ブランケット胴５０２と圧胴５０３の接点において、枚葉紙にインキがのせられる。また、印刷機には、印刷部間などの印刷部でない部分において枚葉紙を搬送するための紙渡し胴５０４、５０５等が設けられている。紙渡し胴５０４、圧胴５０３及び紙渡し胴５０５には、枚葉紙の搬送方向下流側端（咥え側）を咥えて引っ張りながら搬送するためのグリッパ（図示しない）が設けられている。枚葉紙は、紙渡し胴５０４、圧胴５０３、紙渡し胴５０５の順に、グリッパからグリッパへと咥え替えられながら搬送経路上を搬送される。
【００２０】
検査システムは、検査装置１、カメラ５１１、照明５１２及びエアノズル５１３を含んで構成されている。カメラ５１１は、ラインセンサカメラであり、圧胴５０３上を搬送される枚葉紙を撮影し、画像を検査装置１に送信する。エアノズル５１３は、後述するエア出力装置から出力されたエアを枚葉紙に吹き付ける。具体的には、エアノズル５１３は、圧胴５０３の幅方向に長い構造となっており、圧胴５０３上を搬送される枚葉紙が圧胴５０３から浮き上がらないように枚葉紙の幅方向全体にエアを吹き付ける。また、検査装置１からの指示に基づいて、後述するエアノズル姿勢制御装置がエアノズル５１３の位置や姿勢を変化させる。カメラ５１１、照明５１２及びエアノズル５１３は、全ての色の印刷が済んだ後の枚葉紙について良品検査を行うために、最後の印刷部の圧胴又は最後の印刷部より下流にある紙渡し胴に対して設置される。
【００２１】
図２に示すように、カメラ５１１は、圧胴５０３の断面を円５５１としてみた場合に、カメラ５１１の光軸５５３が円５５１の接線５５２に対して垂直となる向きに設置される。光軸５５３と接線５５２の交点を点５５６とすると、エアノズル５１３は、枚葉紙にエアを吹き付ける向き５５４が点５５６に向くように設置される。このとき、エアを吹き付ける向き５５４と接線５５２がなす角度５５５を、「エア吹き付け角度」という。
【００２２】
図１に戻り、枚葉紙は搬送される際、搬送方向下流側をグリッパに咥えられているとともに、搬送方向上流側をブランケット胴５０２及び圧胴５０３に挟まれている状態では、圧胴５０３からの浮き上がり（ばたつき）が無く、カメラ５１１が良品検査に適した画像を撮影することができる。一方、枚葉紙の搬送方向上流側がブランケット胴５０２及び圧胴５０３に挟まれなくなった際に、圧胴５０３からの浮き上がり（ばたつき）が起きやすく、カメラ５１１が良品検査に適した画像を撮影することができなくなる。そこで、エアノズル５１３は、搬送方向上流側がブランケット胴５０２及び圧胴５０３に挟まれていない状態であっても、圧胴５０３からの浮き上がり（ばたつき）が起きないようにエアを枚葉紙に吹き付ける。このとき、枚葉紙がばたつかないようにエアを吹き付けるための条件として３つ条件がある。具体的には、エアノズル５１３から枚葉紙までの距離（以下「ノズル距離」という）、エアノズル５１３からのエアの流量（以下、「エア流量」という）、及び、エアノズル５１３が枚葉紙に対してエアを吹き付ける角度（上述した「エア吹き付け角度」に該当する）であり、検査装置１はそれぞれの条件を変更しながら、最適な条件の組み合わせを決定する。なお、以下、ノズル距離、エア流量及びエア吹き付け角度をまとめて「エア条件」という場合がある。
【００２３】
検査装置１は、カメラ５１１が撮影した枚葉紙の画像を良品の画像と比較することにより良品検査を行う。また、検査装置１は、カメラ５１１が良品検査に適した画像を撮影することができるように、エア条件を決定する。エア条件の決定は、良品検査を開始する前に行われる。
【００２４】
検査装置１は、ノズル距離、エア流量又はエア吹き付け角度の少なくとも何れか１つの条件を変更していき、圧胴５０３からの浮き上がり（ばたつき）が無くなるまで当該変更を繰り返すことによりエア条件の決定を行う。本実施形態では、検査装置１がノズル距離、エア流量及びエア吹き付け角度を、それぞれ１０段階変更することができるようになっている。
【００２５】
ノズル距離は、初期段階（第１段階）で最も長い距離となっており、段階が上がるにしたがって徐々に距離が短くなる。つまり、ノズル距離の段階を上げていくことで、エアノズル５１３と点５５６の距離（図２参照）は短くなっていく。但し、エアノズル５１３と点５５６の距離が短くなりすぎると、エアノズル５１３がカメラ５１１の撮影する画像に写り込んでしまうため、エアノズル５１３がカメラ５１１の撮影する画像に写り込んでしまわない距離を限界に各段階の距離が設定される。
【００２６】
エア吹き付け角度は、初期段階（第１段階）で「５°」となっており、段階が１段階上がる毎に「５°」大きくなる。また、図２に示すようにエア吹き付け角度（角度５５５）を大きくすぎると、エアノズル５１３がカメラ５１１の撮影する画像に写り込んでしまうため、エアノズル５１３がカメラ５１１の撮影する画像に写り込んでしまわない角度を限界（本実施形態では「５０°」）に各段階の角度が設定される。
【００２７】
エア流量は、エアノズル５１３にエアを送り込むエア出力装置の能力に応じて１０段階変更することができるようになっている。本実施形態では、段階が上がるにしたがってエア流量が多くなるように設定される。つまり、１０段階目が設定されると最大出力でエアを吹き付けることとなる。
【００２８】
なお、印刷機によってカメラ５１１、照明５１２、エアノズル５１３の設置環境が異なるため、ノズル距離及びエア吹き付け角度は、設置環境で許容される範囲で変更できるように設定される。
【００２９】
次に、図３及び図４を用いて、エア条件の決定方法について説明する。上述したように、エア条件の決定は、ノズル距離、エア流量又はエア吹き付け角度の少なくとも何れか１つの条件を変更していき、圧胴５０３からの浮き上がり（ばたつき）が無くなるまで繰り返すことにより行われる。図３は、距離を第１段階に設定し、エア流量及びエア吹き付け角度を第１段階から１段階ずつ変更していき、圧胴５０３からの浮き上がり（ばたつき）があったケースに「×」を記し、浮き上がり（ばたつき）が無かったケースに「○」を記したテーブルの一例である。図３に示すように、エア流量、エア吹き付け角度ともに、段階が上がるほど、浮き上がり（ばたつき）が無くなっている。また、図３のテーブルにおいて「○」が記された部分であれば、何れのエア条件であっても浮き上がり（ばたつき）が無く、良品検査に適した画像を撮影することができる。そこで、検査装置１は、浮き上がり（ばたつき）が起きないエア条件（すなわち「○」となるエア条件）を見付け出すための処理を行う。このとき、検査装置１は、図３に示したテーブルのように全てのエア条件について「○」、「×」を判定することなく、最初に「○」となるエア条件を見付け出した段階で処理を終える。
【００３０】
検査装置１は、枚葉紙に浮き上がり（ばたつき）が起きているか否かを、カメラ５１１が撮影した画像に基づいてばたつき量を算出し、当該ばたつき量が閾値を超えているか否かによって判定する。図４は、カメラ５１１が枚葉紙６００を撮影した画像Ｐの一例である。図４（Ａ）は、枚葉紙６００の搬送方向下流側の角（幅方向の端部）がグリッパＧで隠れておらず、図４（Ｂ）は、枚葉紙６００の搬送方向下流側の角部分がグリッパＧで隠れている場合の例を示している。図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、枚葉紙６００の搬送時に浮き上がり（ばたつき）が起きている場合には、搬送方向上流側の角が横に広がったように撮影されるため、検査装置１は、その広がりの度合いに応じてばたつき量を算出する。
【００３１】
検査装置１は、カメラ５１１が撮影した画像Ｐを取得すると、枚葉紙６００における幅方向の両エッジに沿う線（「境界線」という）Ｌ１、Ｌ２を算出し、枚葉紙６００の搬送方向上流側の角に当たる点６１１、６６１と境界線Ｌ１、Ｌ２の距離６２１、６７１を算出し、距離が長い方の値を選択した上で閾値と比較し、距離が閾値を超えていれば浮き上がり（ばたつき）が起きていると判定する。閾値は、良品検査の精度が充分に保たれるように設定される。ここで、検査装置１は、境界線Ｌ１、Ｌ２と点６１１、６６１の距離が最短距離となるように、Ｌ１上の点６０３（点６１１からＬ１に垂線を引いた際に交差する点）と点６１１の距離と、Ｌ２上の点６５３（点６６１からＬ２に垂線を引いた際に交差する点）と点６６１の距離を算出する。なお、良品検査に適した画像とは、枚葉紙６００の幅方向のエッジを構成する全ての点（画素）が境界線Ｌ１、Ｌ２と一致する画像であるが、本実施形態では、枚葉紙６００の幅方向のエッジを構成する点のうち、境界線から最も離れている点（多くのケースで枚葉紙６００の搬送方向下流側の角であるが、枚葉紙６００の幅方向のエッジ上のその他の点であるケースもある）と境界線との距離が閾値以内であれば、良品検査に適した画像と判定する。
【００３２】
境界線Ｌ１の算出方法（境界線Ｌ２についても同様であるので、ここでは、境界線Ｌ１の算出方法を説明する）は、様々な手法を採用することができる。例えば、図４（Ａ）のように、枚葉紙６００の搬送方向下流側の角がグリッパＧで隠れていない場合には、搬送方向下流側の角に当たる点６０１と、点６０１に沿って検出される枚葉紙６００のエッジ上の任意の点６０２の２点間を直線で結び、搬送方向上流側に延ばすことで境界線Ｌ１を算出することができる。このとき、任意の点６０２は、点６０１から所定の距離内にある点をサンプリングするのが好ましい。なぜなら、境界線Ｌ１は枚葉紙６００における幅方向のエッジに沿う線であることが好ましく、点６０１から所定の距離を超えた点をサンプリングしてしまうと、点６０４から点６１１のエッジ上の点のようにばたつきが発生した箇所の点をサンプリングしてしまうこととなり、本来あるべきエッジに沿う線を算出できないおそれがあるからである。つまり、ばたつきが発生していない箇所の点をサンプリングすることが好ましいが、搬送方向上流側がブランケット胴５０２及び圧胴５０３に挟まれている状態ではばたつきがおこりにくいことから、この状態で撮影された画像（画素）に対応するエッジ上の点をサンプリングすればよい。すなわち、上記所定の距離は、搬送方向上流側がブランケット胴５０２及び圧胴５０３に挟まれている状態が維持される距離を枚葉紙６００の搬送方向の長さに基づいて算出して設定することが好ましい。
【００３３】
一方、図４（Ｂ）のように、枚葉紙６００の搬送方向下流側の角がグリッパＧで隠れている場合には、検査装置１は、幅方向のエッジを検出し、なるべく搬送方向下流側のエッジ上の任意の複数の点（例えば、点６０１Ｂや点６０２）をサンプリングし、近似直線を境界線Ｌ１として算出する。図４（Ａ）のケースと同様に、任意の複数の点をサンプリングする際には、搬送方向下流側のエッジから所定の距離内にある点をサンプリングするのが好ましい。つまり、搬送方向上流側がブランケット胴５０２及び圧胴５０３に挟まれている状態で撮影された画素に対応する点をサンプリングすることが好ましい。
【００３４】
［２．検査装置１の構成］
次に、図５を用いて、検査装置１の構成について説明する。
【００３５】
図５に示すように、検査装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１４と、操作部１５とを備えている。
【００３６】
記憶部１２は、例えば、ハードディスクドライブ等により構成されており、オペレーティングシステムや、サーバ用のプログラム等の各種プログラムを記憶する。特に本実施形態の記憶部１２は、後述する検査処理に関するプログラムを記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークＮＷを介して取得されるようにしても良いし、記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしても良い。
【００３７】
通信部１３は、カメラ５１１、エア出力装置７０１及びエアノズル姿勢制御装置７０２等との通信を制御するようになっている。エアノズル姿勢制御装置７０２は、アクチュエータを備え、検査装置１からの指示に基づいて、エアノズル５１３の位置（例えば、ノズル距離）や姿勢（例えば、エア吹き出し角度）を変化させる。表示部１４は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイ等により構成されており、文字や画像等の情報を表示するようになっている。操作部１５は、例えば、キーボード、マウス等により構成されており、オペレータからの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号として制御部１１に出力するようになっている。
【００３８】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部１２に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種機能を実現する。また、制御部１１は、エアノズル５１３の位置や姿勢の変更を決定し、エアノズル姿勢制御装置に対してエアノズル５１３の位置や姿勢を変更させるための指示情報を出力する。更に、制御部１１は、エア流量の変更を決定し、エア出力装置７０１に対してエアノズル５１３から吹き出すエア流量を変更させるための指示情報を出力する。
【００３９】
［３．検査装置１の動作］
次に、図６を用いて、検査装置１によるエア条件決定処理について説明する。なお、カメラ５１１は、枚葉紙６００を撮影する度に画像を検査装置１に送信する。
【００４０】
まず、検査装置１の制御部１１は、エアノズル５１３の初期設定処理を行う（ステップＳ１）。具体的には、制御部１１は、ノズル距離、エア流量及びエア吹き付け角度を全て初期段階（第１段階）に変更することを決定し、エア出力装置７０１及びエアノズル姿勢制御装置７０２に指示情報を出力する。これを受けて、エア出力装置７０１は、エアを第１段階の出力でエアノズル５１３から出力させ、エアノズル姿勢制御装置７０２は、ノズル距離を第１段階となるようにエアノズル５１３を移動させるとともに、エア吹き付け角度が第１段階となるようにエアノズル５１３の向き（姿勢）を変える。
【００４１】
次に、制御部１１は、カメラ５１１（ラインセンサカメラ）から取得した画像を編成して１枚の画像Ｐを取得する（ステップＳ２）。
【００４２】
次に、制御部１１は、ステップＳ２の処理で取得した画像からばたつき量を算出する（ステップＳ３）。具体的には、図４を用いて上述したように、画像Ｐに基づいて境界線Ｌ１、Ｌ２を算出し、枚葉紙６００の幅方向のエッジを構成する点のうち境界線Ｌ１、Ｌ２から最も離れている点（例えば、枚葉紙６００における搬送方向上流側の角に当たる点６１１、６６１）と境界線Ｌ１、Ｌ２の距離６２１、６７１をばたつき量として算出する。
【００４３】
次に、制御部１１は、ステップＳ３の処理で算出したばたつき量が閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ４）。具体的には、制御部１１は、ステップＳ３の処理で算出した距離６２１と、距離６７１のうち長い方の距離を選択して、閾値を超えているか否かを判定する。つまり、制御部１１は、ばたつきのより大きい方のばたつき量が閾値を超えているか判定する。
【００４４】
制御部１１は、ばたつき量が閾値を超えていないと判定した場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、その時点でのノズル距離、エア流量、エア吹き付け角度をエア条件として決定し（ステップＳ１２）、エア条件決定処理を終了する。一方、制御部１１は、ばたつき量が閾値を超えていると判定した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、現段階のエア流量でエア吹き付け角度を全段階変更したか否かを判定する（ステップＳ５）。すなわち、制御部１１は、エア流量を現段階に設定した状態で、エア吹き付け角度を第１段階から第１０段階まで変更したか否かを判定する。
【００４５】
制御部１１は、現段階のエア流量でエア吹き付け角度を全段階変更していないと判定した場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、エア吹き付け角度を１段階上の段階に変更し（ステップＳ６）、ステップＳ２の処理に移行する。制御部１１は、ステップＳ６の処理において、例えば、エア吹き付け角度の現段階が第１段階であれば第２段階に変更し、第２段階であれば第３段階に変更する。一方、制御部１１は、現段階のエア流量でエア吹き付け角度を全段階変更したと判定した場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、次いで、現段階のノズル距離でエア流量を全段階変更したか否かを判定する（ステップＳ７）。すなわち、制御部１１は、ノズル距離を現段階に設定した状態で、エア流量を第１段階から第１０段階まで変更したか否かを判定する。
【００４６】
制御部１１は、現段階のノズル距離でエア流量を全段階変更していないと判定した場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、エア流量を１段階上の段階に変更し（ステップＳ８）、ステップＳ２の処理に移行する。制御部１１は、ステップＳ８の処理において、例えば、エア流量の現段階が第１段階であれば第２段階に変更し、第２段階であれば第３段階に変更する。一方、制御部１１は、現段階のノズル距離でエア流量を全段階変更したと判定した場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、次いで、ノズル距離を全段階変更したか否かを判定する（ステップＳ９）。すなわち、制御部１１は、ノズル距離を第１段階から第１０段階まで変更したか否かを判定する。
【００４７】
制御部１１は、ノズル距離を全段階変更していないと判定した場合には（ステップＳ９：ＮＯ）、ノズル距離を１段階上の段階に変更し（ステップＳ１０）、ステップＳ２の処理に移行する。制御部１１は、ステップＳ１０の処理において、例えば、ノズル距離の現段階が第１段階であれば第２段階に変更し、第２段階であれば第３段階に変更する。一方、制御部１１は、現段階のノズル距離を全段階変更したと判定した場合には（ステップＳ９：ＹＥＳ）、次いで、エラー情報を出力し（ステップＳ１１）、エア条件決定処理を終了する。制御部１１は、ステップＳ９の処理で「ＹＥＳ」と判定した場合、すなわち、ノズル距離、エア流量及びエア吹き付け角度の各条件をどのように組み合わせてもばたつき量が閾値を超えてしまった場合に、ステップＳ１１の処理において、ばたつきを押さえることができなかったことを示すエラー情報を出力する。エラー情報の出力方法としては、様々な方法を採用することができる。例えば、表示部１４にエラーメッセージを表示することとしてもよい。
【００４８】
このように、制御部１１は、ノズル距離及びエア流量を固定した上で、エア吹き付け角度を１段階ずつ変更していき、ばたつき量が閾値を超えなくなったか（ばたつきを押さえることができたか）の判定を繰り返す。制御部１１は、エア吹き付け角度を変更しただけでは、ばたつき量が閾値を超えないようにすることができなかった場合には、ノズル距離及びエア流量のうちエア流量を１段階変更して、再度、エア吹き付け角度を１段階ずつ変更していく。つまり、図４に示したテーブルにおける左上隅のマスから縦（下）方向に、ばたつき量が閾値を超えなくなったかの判定を繰り返し、そのエア流量の段階（列）ではばたつき量が閾値を超えないようにすることができなかった場合に、次いで、右隣りの列に移動し、再度、縦（下）方向に、ばたつき量が閾値を超えなくなったかの判定を繰り返すこととなる。なお、図４に示したテーブル（距離＝第１段階）の各条件では、ばたつき量が閾値を超えないようにすることができなかった場合（全てのマスが「×」となった場合）には、ノズル距離の段階を１段階上げたテーブル（「距離＝第２段階」）について同様の処理を繰り返していくこととなる。そして、制御部１１は、順次、条件を変更した結果、ばたつき量が閾値を超えないようにすることができた場合には、その時点のノズル距離、エア流量及びエア吹き付け角度をエア条件として決定する。本実施形態では、エア流量が少ない段階からエア流量が多い段階へとエア流量を増やしていきながらエア条件を決定しているので、エア流量の少ないエア条件を決定することができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態の検査装置１の制御部１１（「画像取得手段」、「判定手段」、「条件変更手段」の一例）は、枚葉印刷機において枚葉紙６００（「被印刷物」の一例）を搬送方向側からグリッパＧで引っ張りながら搬送させる際のばたつきを押さえるためにエアノズル（「エア吹付手段」の一例）からエアが吹き付けられた枚葉紙６００をカメラ５１１で撮影した画像を取得し（ステップＳ２）、当該取得した画像に基づいて枚葉紙６００のばたつき量を算出し（ステップＳ３）、当該ばたつき量が閾値を超えているか否かを判定し（ステップＳ４）、閾値を超えていると判定した場合に、エアノズル５１３から枚葉紙６００までのノズル距離、エアノズル５１３からのエアの流量、又は、エアノズル５１３が枚葉紙６００に対してエアを吹き付ける角度の少なくとも何れか１つの条件を変更する。そして、制御部１１は、ばたつき量が閾値を超えないと判定するまで、画像の取得（ステップＳ２）、ばたつき量の判定（ステップＳ４）、条件の変更（ステップＳ６、ステップＳ８、ステップＳ１０）を繰り返す。
【００５０】
したがって、本実施形態の検査装置１によれば、ばたつき量が閾値を超えなくなるまで、ノズル距離、エアの流量、又は、エア吹き付け角度の条件が変更されることから、枚葉紙６００の搬送時におけるばたつきを押さえるためのエアの吹き付け条件を適切に設定することができる。また、従来のレーザ距離計や超音波距離計、接触型のセンサを用いずに、カメラ５１１で撮影された画像に基づいて枚葉紙６００のばたつき量を判定することができる。
【００５１】
また、制御部１１は、エア吹き付け角度（「エアを吹き付ける角度」の一例）から条件を変更していき、エア吹き付け角度を変更してもばたつき量が閾値を超えてしまう場合に、エア流量を増やした上で、再度、エア吹き付け角度を変更する処理を、ばたつき量が閾値を超えなくなるまで繰り返す。
【００５２】
したがって、本実施形態の検査装置１によれば、適切なエアの吹き付け条件を見付け出すために、エアの流量を流量が少ない条件から順にばたつき量が閾値を超えなくなるまで変更していくことから、より少ないエアの流量（より小さなエネルギー）で枚葉紙６００のばたつきを押さえることができ、エネルギーを節約することができる。
【００５３】
ここで、図７に、本実施形態のエア条件決定処理により決定されたエア条件にてエア押さえを行った場合の画像（Ａ）と、エア押さえを行っていない場合の画像（Ｂ）を示す。図７（Ａ）に示す画像は、枚葉紙６００の幅方向のエッジが直線になっており、良品検査に適した画像となっている。一方、図７（Ｂ）に示す画像は、枚葉紙６００の幅方向のエッジが搬送方向上流側で外側に広がっており、良品検査に適さない画像となっている。
【００５４】
［４．変形例］
次に、上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
【００５５】
［４．１．エア条件］
上記実施形態では、エアノズル５１３が画像に写り込まないようにするため、エアノズル５１３を段階的に枚葉紙６００（圧胴５０３）に近づけていき、ばたつき量が閾値を超えなくなったところで、エア条件を決定する構成としたが、エアノズル５１３を画像に写り込まない範囲であって、且つ、枚葉紙６００（圧胴５０３）に最も近い位置に固定した上で、エア吹き付け角度やエア流量を、ばたつき量が閾値を超えなくなるまで変更する構成としてもよい。この場合、図６のステップ９の処理及びステップＳ１０の処理は不要となり、ステップＳ７の処理で「ＹＥＳ」と判定した場合には、ステップＳ１１の処理に移行することとなる。本変形例によれば、エアノズル５１３が画像に写り込まない範囲で、エアノズル５１３が枚葉紙６００（圧胴５０３）に近づくため、エア流量がより少ないエア条件を決定することができる。
【００５６】
［４．２．カメラ５１１の位置］
上記実施形態では、図１に示したように、カメラ５１１が圧胴５０３上を搬送される枚葉紙６００を撮影する構成としたが、枚葉紙６００の裏面についても良品検査を行う場合には、裏面側についても画像を取得するために、例えば、図１に示した紙渡し胴５０５の下方側にカメラ５１１、照明５１２及びエアノズル５１３を更に設置する構成とすることができる。本変形例において新たに設置されるカメラ５１１、照明５１２及びエアノズル５１３についても、上記実施形態と同様に、検査装置１がエア条件を決定する。
【符号の説明】
【００５７】
１  検査装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  通信部
１４  表示部
１５  操作部
５０１  版胴
５０２  ブランケット胴
５０３  圧胴
５０４、５０５  紙渡し胴
５１１  カメラ
５１２  照明
５１３  エアノズル
７０１  エア出力装置
７０２  エアノズル姿勢制御装置
【図１】
2015089641.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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