(57)【要約】【課題】作業装置及び走行装置の現在の状態を継続可能な時間を把握しながら作業装置を操作することができる作業車両を提供する。【解決手段】移動式クレーン車は、燃料センサで検出された燃料タンク内の燃料を用いてエンジンが動力を継続して生成可能な時間を、ベース車両及びクレーン装置の状態毎に算出（Ｓ２４）し、走行キャビンと異なるクレーンキャビン内に設けられたＡＭＬ表示部に、算出した時間を表す情報を表示させる（Ｓ２５）。【選択図】図７
2015182857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料を用いて動力を生成する動力源と、
前記動力源で用いられる燃料が貯蔵された燃料タンクと、
前記燃料タンクに設けられており、前記燃料タンクに貯蔵された燃料の残量を検出する検出部と、
前記動力源で生成された動力によって動作する作業装置と、
前記作業装置の動作を制御する第１操作部、及び前記作業装置の状態を表示する第１表示部を有する作業キャビンと、
前記動力源、前記燃料タンク、前記作業装置、及び前記作業キャビンを搭載し、前記動力源で生成された動力によって走行する走行装置と、
前記作業キャビンと異なる位置において前記走行装置に搭載されており、前記走行装置の走行を制御する第２操作部、及び前記走行装置の状態を表示する第２表示部を有する走行キャビンと、
制御部と、を備えており、
前記制御部は、
前記検出部で検出された残量の燃料を用いて前記動力源が動力を継続して生成可能な時間を、前記作業装置及び前記走行装置の状態毎に算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された時間を表す情報を前記第１表示部に表示させる表示制御手段と、を含む作業車両。
【請求項２】
該作業車両は、前記動力源で生成された動力を、前記作業装置に伝達する伝達状態及び前記作業装置に伝達しない非伝達状態に切り替え可能な切替部を備えており、
前記算出手段は、前記切替部が前記伝達状態であり、且つ前記第１操作部が操作されていないことを条件として、前記走行装置及び前記作業装置の動作停止状態において必要な動力を前記駆動源が生成可能なアイドリング可能時間を算出し、
前記表示制御手段は、前記アイドリング可能時間を表す情報を前記第１表示部に表示させる請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記制御部は、前記アイドリング可能時間が予め定められたアイドリング閾値時間を下回ったことを条件として、前記動力源を停止させることを報知する報知手段を含む請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
該作業車両は、前記動力源で生成された動力を、前記作業装置に伝達する伝達状態及び前記作業装置に伝達しない非伝達状態に切り替え可能な切替部を備えており、
前記算出手段は、前記切替部が前記伝達状態であり、且つ前記第１操作部が操作されていることを条件として、前記走行装置の走行停止状態において前記作業装置を動作させるのに必要な動力を前記動力源が生成可能な作業可能時間を算出し、
前記表示制御手段は、前記作業可能時間を表す情報を前記第１表示部に表示させる請求項１から３のいずれかに記載の作業車両。
【請求項５】
前記制御部は、前記作業可能時間が予め定められた動作閾値時間を下回ったことを条件として、前記燃料タンクに燃料を補給することを報知する報知手段を含む請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記走行装置は、前記走行装置から張り出した位置において地面に接地する張出状態と、地面から離間した状態で前記走行装置に格納される格納状態とに状態変化可能なアウトリガを有しており、
前記算出手段は、前記切替部が前記非伝達状態であり且つ前記アウトリガが格納状態であることを条件として、前記作業装置の動作停止状態において前記走行装置が走行するのに必要な動力を前記動力源が生成可能な走行可能時間或いは走行可能距離を算出し、
前記表示制御手段は、前記算出手段によって算出された前記走行可能時間或いは前記走行可能距離を示す情報を前記第２表示部に表示させる請求項２から５のいずれかに記載の作業車両。
【請求項７】
前記制御部は、現在位置から帰着位置までの必要走行時間或いは必要走行距離を取得する取得手段を含み、
前記算出手段は、前記必要走行時間或いは前記必要走行距離を前記走行装置に走行させるのに必要な燃料を前記検出部で検出された残量から減じて、前記アイドリング可能時間或いは前記作業可能時間を算出する請求項２から６のいずれかに記載の作業車両。
【請求項８】
前記制御部は、前記帰着位置と同一の出発位置から作業位置を経由して前記帰着位置に至る経路を前記走行装置が走行する場合において、前記出発位置から前記作業位置までを前記走行装置が実際に走行した走行時間或いは走行距離を計測する計測手段を含み、
前記取得手段は、前記計測手段によって計測された前記走行時間或いは前記走行距離を、前記必要走行時間或いは前記必要走行距離として取得する請求項７に記載の作業車両。
【請求項９】
該作業車両は、
地図データを記憶する記憶部と、
前記現在位置を特定する位置情報を受信する受信部と、を備えており、
前記制御部は、出発位置から１以上の作業位置を経由して前記帰着位置に至る経路を前記走行装置が走行する場合において、前記受信部によって受信された前記位置情報によって特定される前記現在位置から当該経路に沿って前記帰着位置までを前記走行装置が走行する走行時間或いは走行距離を、前記記憶部に記憶された前記地図データ上で演算する演算手段を含み、
前記取得手段は、前記演算手段によって演算された前記走行時間或いは前記走行距離を、前記必要走行時間或いは前記必要走行距離として取得する請求項７に記載の作業車両。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、複数の色のうちの前記算出手段によって算出された時間の長さに対応する色を、当該時間を示す情報として前記第１表示部に表示させる請求項１から９のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置を制御する作業キャビンと、走行装置を制御する走行キャビンとが独立して設けられた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、走行装置と、走行装置に搭載された作業装置とを備える作業車両が知られている。例えば特許文献１には、自走可能な車台と、車台に搭載されたターンテーブル及びブームによって任意の作業位置に移動可能な作業台と、車台、ターンテーブル、及びブーム等を駆動させる動力を生成するエンジンと、作業台に搭乗した作業者によって操作される上部操作装置と、地上の作業者によって操作される下部操作装置とを備える自走式高所作業車が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載された自走式高所作業車において、作業台に搭乗した作業者は、燃料タンク内の燃料が一定以下となったことを上部操作装置において確認することができる。上記構成を採用することにより、燃料切れによる高所作業の中断や、作業台を地上に下降させることができなくなるような事故を防止することができると、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−７４９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された自走式高所作業車において、作業台に搭乗する作業者は、高所での作業が継続できる時間を把握することまではできない。また、エンジンが継続して駆動力を生成可能な時間は、作業装置及び走行装置の状態に応じて大きく変化する。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業装置及び走行装置の現在の状態を継続可能な時間を把握しながら作業装置を操作することができる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係る作業車両は、燃料を用いて動力を生成する動力源と、前記動力源で用いられる燃料が貯蔵された燃料タンクと、前記燃料タンクに設けられており、前記燃料タンクに貯蔵された燃料の残量を検出する検出部と、前記動力源で生成された動力によって動作する作業装置と、前記作業装置の動作を制御する第１操作部、及び前記作業装置の状態を表示する第１表示部を有する作業キャビンと、前記動力源、前記燃料タンク、前記作業装置、及び前記作業キャビンを搭載し、前記動力源で生成された動力によって走行する走行装置と、前記作業キャビンと異なる位置において前記走行装置に搭載されており、前記走行装置の走行を制御する第２操作部、及び前記走行装置の状態を表示する第２表示部を有する走行キャビンと、制御部とを備える。そして、前記制御部は、前記検出部で検出された残量の燃料を用いて前記動力源が動力を継続して生成可能な時間を、前記作業装置及び前記走行装置の状態毎に算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された時間を表す情報を前記第１表示部に表示させる表示制御手段とを含む。
【０００８】
上記構成によれば、作業装置及び走行装置の状態毎の動力生成可能時間が作業キャビン内の第１表示部に表示される。すなわち、作業キャビン内の作業者は、これらの情報を把握しながら作業装置を操作することができる。
【０００９】
(2)  一例として、該作業車両は、前記動力源で生成された動力を、前記作業装置に伝達する伝達状態及び前記作業装置に伝達しない非伝達状態に切り替え可能な切替部を備える。そして、前記算出手段は、前記切替部が前記伝達状態であり、且つ前記第１操作部が操作されていないことを条件として、前記走行装置及び前記作業装置の動作停止状態において必要な動力を前記駆動源が生成可能なアイドリング可能時間を算出する。また、前記表示制御手段は、前記アイドリング可能時間を表す情報を前記第１表示部に表示させる。
【００１０】
(3)  好ましくは、前記制御部は、前記アイドリング可能時間が予め定められたアイドリング閾値時間を下回ったことを条件として、前記動力源を停止させることを報知する報知手段を含む。
【００１１】
上記構成によれば、アイドリングストップを作業者に促すことができる。
【００１２】
(4)  他の例として、該作業車両は、前記動力源で生成された動力を、前記作業装置に伝達する伝達状態及び前記作業装置に伝達しない非伝達状態に切り替え可能な切替部を備える。そして、前記算出手段は、前記切替部が前記伝達状態であり、且つ前記第１操作部が操作されていることを条件として、前記走行装置の走行停止状態において前記作業装置を動作させるのに必要な動力を前記動力源が生成可能な作業可能時間を算出する。また、前記表示制御手段は、前記作業可能時間を表す情報を前記第１表示部に表示させる。
【００１３】
(5)  好ましくは、前記制御部は、前記作業可能時間が予め定められた動作閾値時間を下回ったことを条件として、前記燃料タンクに燃料を補給することを報知する報知手段を含む。
【００１４】
上記構成によれば、作業装置を安全に停止させることができる間に、燃料タンクへの燃料補給を作業者に行わせることができる。
【００１５】
(6)  さらに他の例として、前記走行装置は、前記走行装置から張り出した位置において地面に接地する張出状態と、地面から離間した状態で前記走行装置に格納される格納状態とに状態変化可能なアウトリガを有する。そして、前記算出手段は、前記切替部が前記非伝達状態であり且つ前記アウトリガが格納状態であることを条件として、前記作業装置の動作停止状態において前記走行装置が走行するのに必要な動力を前記動力源が生成可能な走行可能時間或いは走行可能距離を算出する。また、前記表示制御手段は、前記算出手段によって算出された前記走行可能時間或いは前記走行可能距離を示す情報を前記第２表示部に表示させる。
【００１６】
(7)  好ましくは、前記制御部は、現在位置から帰着位置までの必要走行時間或いは必要走行距離を取得する取得手段を含む。そして、前記算出手段は、前記必要走行時間或いは前記必要走行距離を前記走行装置に走行させるのに必要な燃料を前記検出部で検出された残量から減じて、前記アイドリング可能時間或いは前記作業可能時間を算出する。
【００１７】
上記構成によれば、現在位置から帰着位置までを作業車両が移動するのに必要な燃料を常に確保した状態で作業を行うことができる。
【００１８】
(8)  一例として、前記制御部は、前記帰着位置と同一の出発位置から作業位置を経由して前記帰着位置に至る経路を前記走行装置が走行する場合において、前記出発位置から前記作業位置までを前記走行装置が実際に走行した走行時間或いは走行距離を計測する計測手段を含む。そして、前記取得手段は、前記計測手段によって計測された前記走行時間或いは前記走行距離を、前記必要走行時間或いは前記必要走行距離として取得する。
【００１９】
(9)  他の例として、該作業車両は、地図データを記憶する記憶部と、前記現在位置を特定する位置情報を受信する受信部とを備える。そして、前記制御部は、出発位置から１以上の作業位置を経由して前記帰着位置に至る経路を前記走行装置が走行する場合において、前記受信部によって受信された前記位置情報によって特定される前記現在位置から当該経路に沿って前記帰着位置までを前記走行装置が走行する走行時間或いは走行距離を、前記記憶部に記憶された前記地図データ上で演算する演算手段を含む。また、前記取得手段は、前記演算手段によって演算された前記走行時間或いは前記走行距離を、前記必要走行時間或いは前記必要走行距離として取得する。
【００２０】
(10)  例えば、前記表示制御手段は、複数の色のうちの前記算出手段によって算出された時間の長さに対応する色を、当該時間を示す情報として前記第１表示部に表示させる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、作業装置及び走行装置の状態毎の動力生成可能時間を把握しながら、作業装置を操作することができる作業車両を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本実施形態に係る移動式クレーン車１０を模式的に表す側面図である。
【図２】図２は、移動式クレーン車１０の機能ブロック図である。
【図３】図３は、走行キャビン１５に設けられたコンビメータ４５を示す図である。
【図４】図４は、クレーンキャビン１６に設けられたＡＭＬ表示部５４を示す図である。
【図５】図５は、移動式クレーン車１０の移動経路の一例を示す図である。
【図６】図６は、制御部によって実行される処理のフローチャートである。
【図７】図７は、アイドリング可能時間算出処理のフローチャートである。
【図８】図８は、作業可能時間算出処理のフローチャートである。
【図９】図９は、走行可能時間算出処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、必要走行時間計測処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されつつ説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係る作業車両の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。
【００２４】
［移動式クレーン車１０の概要］
図１〜図４を参照して、本実施形態に係る移動式クレーン車１０を説明する。本実施形態に係る移動式クレーン車１０は、図１及び図２に示されるように、自走可能なベース車両１１と、ベース車両１１に搭載されたクレーン装置１２と、ベース車両１１及びクレーン装置１２を動作させる動力を生成するエンジン１３（図２参照）と、エンジン１３によって消費される燃料を貯蔵する燃料タンク１４と、ベース車両１１の走行を制御する走行キャビン１５と、クレーン装置１２の動作を制御するクレーンキャビン１６とを主に備える。移動式クレーン車１０は、作業車両の一例である。
【００２５】
ベース車両１１には、複数のタイヤ２１が設けられている。ベース車両１１は、変速機（不図示）を通じて伝達されたエンジン１３の動力によってタイヤ２１が回転されることによって、走行する。但し、ベース車両１１は、タイヤ２１に代えてキャタピラによって走行するものであってもよい。また、ベース車両１１には、移動式クレーン車１０を構成する他の構成要素、すなわちクレーン装置１２、エンジン１３、燃料タンク１４、走行キャビン１５、及びクレーンキャビン１６等が搭載されている。ベース車両１１は、走行装置の一例である。
【００２６】
また、ベース車両１１には、クレーン装置１２が動作する際に移動式クレーン車１０の姿勢を安定させるアウトリガ２２が設けられている。本実施形態に係るアウトリガ２２は、ベース車両１１の前部及び後部の２カ所において、左右両側に設けられている（図１では、左側のみを図示）。アウトリガ２２は、ベース車両１１から張り出した位置において地面に接地する張出状態と、地面から離間した状態でベース車両１１に格納される格納状態とに状態変化が可能である。
【００２７】
クレーン装置１２は、ベース車両１１上で旋回する旋回台３１と、起伏及び伸縮が可能なブーム３２と、ワイヤロープ３３によってブーム３２の先端につり下げられたフック３４と、ワイヤロープ３３を繰り出し或いは巻き取るウインチ３５とを主に備える。クレーン装置１２は、図２に示される切替部３６及び油圧システム３７を通じて伝達されたエンジン１３の動力によって動作する。クレーン装置１２は、作業装置の一例である。
【００２８】
切替部３６は、エンジン１３の動力を、油圧システム３７を通じてクレーン装置１２に伝達する伝達状態と、クレーン装置１２に伝達しない非伝達状態とに切り替える。油圧システム３７は、伝達状態の切替部３６を通じて伝達されたエンジン１３の動力を油圧に変換してクレーン装置１２に伝達する。具体的には、エンジン１３の動力で駆動されるポンプによってシリンダ及びモータに対して作動油が流出入されることにより、旋回台３１が旋回され、ブーム３２が起伏及び伸縮され、或いはウインチ３５が駆動される。
【００２９】
エンジン１３は、例えば、燃料タンク１４に貯蔵された燃料を用いて動力を生成する内燃機関である。エンジン１３は、動力源の一例である。この場合、燃料タンク１４に貯蔵される燃料は、ガソリン或いは軽油である。但し、動力源及び燃料の具体例の組み合わせはこれらに限定されない。また、燃料タンク１４には、燃料タンク１４に貯蔵された燃料の残量（以下、「残燃料量Ｐ」と表記する。）を検出する燃料センサ２３が設けられている。燃料センサ２３は、検出部の一例である。燃料センサ２３の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、フロートの浮き沈み量を機械的に検出するものであってもよいし、フロートの上下量を可変抵抗を介して抵抗値として検出するものであってもよい。
【００３０】
走行キャビン１５は、図１に示されるように、ベース車両１１の前部に設けられている。走行キャビン１５には、図２に示されるように、ベース車両１１の走行を制御する走行操作部４１と、エンジン１３を始動或いは停止させるイグニッションスイッチ４２と、ベース車両１１の状態を表示するコンビメータ４５とが設けられている。
【００３１】
走行操作部４１は、例えば、ステアリング、シフトレバー、アクセルペダル、及びブレーキペダル等を含む。走行操作部４１は、第２操作部の一例である。コンビメータ４５は、例えば図３に示されるように、ベース車両１１の車速を表示するスピードメータ４６、エンジン１３の回転数を表示するタコメータ４７、燃料タンク１４に貯蔵された残燃料量Ｐを表示する燃料計４８、ベース車両１１の走行可能時間を表示する走行可能時間表示部４９、及びその他の情報を表示する各種表示部を含む。コンビメータ４５は、第２表示部の一例である。
【００３２】
走行キャビン１５に搭乗した作業者（すなわち、運転者）は、コンビメータ４５を確認しながら走行操作部４１を操作することによって、ベース車両１１を走行させる。なお、本実施形態に係る走行キャビン１５は、図１に示されるような周囲が囲まれた箱形に限定されず、開放型であってもよい。
【００３３】
クレーンキャビン１６は、図１に示されるように、旋回台３１上に設けられている。すなわち、クレーンキャビン１６は、旋回台３１の旋回に伴ってブーム３２等と共に旋回する。クレーンキャビン１６には、図２に示されるように、クレーン装置１２の動作を制御するクレーン操作部５１と、切替部３６の状態を切り替えるＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆの略）スイッチ５２と、アウトリガ２２の状態を切り替えるアウトリガ操作スイッチ５３と、クレーン装置１２の状態を表示するＡＭＬ（過負荷防止装置）表示部５４とが設けられている。走行キャビン１５及びクレーンキャビン１６は、互いに異なる位置に設けられている。クレーンキャビン１６は、作業キャビンの一例である。
【００３４】
クレーン操作部５１は、ブーム３２を伸縮させる伸縮レバー、ブーム３２を起伏させる起伏レバー、及びウインチ３５を駆動させるウインチレバー等を含む。クレーン操作部５１は、第１操作部の一例である。ＡＭＬ表示部５４は、例えば図４に示されるように、ブーム３２の長さを表示するブーム長さ表示部５５、ブーム３２の仰角を表示するブーム角度表示部５６、ブーム３２の作業半径を表示する作業半径表示部５７、フック３４に吊り下げられた荷物の重量を表示する実荷重表示部５８、ブーム３２の旋回位置を表示する旋回位置表示部５９、アイドリング可能時間及び作業可能時間を表示するアイドリング／作業可能時間表示部６０、及びその他の情報を表示する各表示部を含む。ＡＭＬ表示部５４は、第１表示部の一例である。
【００３５】
クレーンキャビン１６に搭乗した作業者は、ＡＭＬ表示部５４を確認しながらクレーン操作部５１を操作することによって、クレーン装置１２を動作させる。なお、クレーン装置１２を動作させる際には、ベース車両１１を停止させた状態で、ＰＴＯスイッチ５２によって切替部３６が伝達状態とされ、アウトリガ操作スイッチ５３によってアウトリガ２２が張出状態とされる。一方、ベース車両１１を走行させる際には、アウトリガ操作スイッチ５３によってアウトリガ２２が格納状態とされ、ＰＴＯスイッチ５２によって切替部３６が非伝達状態とされる。なお、本実施形態に係るクレーンキャビン１６は、図１に示されるような周囲が囲まれた箱形に限定されず、開放型であってもよい。
【００３６】
移動式クレーン車１０には、図２に示されるように、ベース車両１１の走行を制御する走行コントローラ６１及びメータコントローラ６２と、クレーン装置１２の動作を制御するクレーンコントローラ６３と、走行コントローラ６１、メータコントローラ６２、クレーンコントローラ６３、及び後述するカーナビコントローラ７２で実行されるプログラム、及び当該プログラムの実行に必要な各種情報を記憶するメモリ６４とを備える。走行コントローラ６１、メータコントローラ６２、クレーンコントローラ６３、及びカーナビコントローラ７２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。走行コントローラ６１、メータコントローラ６２、クレーンコントローラ６３、及びカーナビコントローラ７２は制御部の一例であり、メモリ６４は記憶部の一例である。
【００３７】
走行コントローラ６１は、走行操作部４１及びイグニッションスイッチ４２から操作信号を取得し、取得した操作信号に応じてベース車両１１の走行（例えば、エンジン１３の動作等）を制御する。メータコントローラ６２は、燃料タンク１４内の残燃料量Ｐを示す残量信号を燃料センサ２３から取得する。また、メータコントローラ６２は、燃料センサ２３から取得した残量信号をクレーンコントローラ６３に出力する。さらに、メータコントローラ６２は、ベース車両１１の状態をコンビメータ４５に表示させる。例えば、メータコントローラ６２は、残量信号で示される残燃料量Ｐを燃料計４８に表示させる。
【００３８】
さらに、メータコントローラ６２は、燃料センサ２３から取得した残量信号で示される残燃料量Ｐに基づいて走行可能時間を算出し、算出した走行可能時間Ｔ３を走行可能時間表示部４９に表示させる。走行可能時間Ｔ３とは、クレーン装置１２の動作停止状態においてベース車両１１が走行するのに必要な動力を、残燃料量Ｐを用いてエンジン１３が継続して生成可能な時間を指す。走行可能時間Ｔ３の具体的な算出方法は、後述する。
【００３９】
クレーンコントローラ６３は、クレーン操作部５１、ＰＴＯスイッチ５２、及びアウトリガ操作スイッチ５３から操作信号を取得し、取得した操作信号に応じてアウトリガ２２、切替部３６、及び油圧システム３７を制御することによって、クレーン装置１２を動作させる。また、クレーンコントローラ６３は、ＰＴＯスイッチ５２及びアウトリガ操作スイッチ５３から取得した操作信号を、メータコントローラ６２に出力する。また、クレーンコントローラ６３は、クレーン装置１２の状態をＡＭＬ表示部５４に表示させる。
【００４０】
さらに、クレーンコントローラ６３は、メータコントローラ６２から取得した残量信号に基づいて作業中のアイドリング可能時間Ｔ１及び作業可能時間Ｔ２を算出し、算出したアイドリング可能時間Ｔ１及び作業可能時間Ｔ２をアイドリング／作業可能時間表示部６０に表示させる。
【００４１】
アイドリング可能時間Ｔ１とは、ベース車両１１の走行停止状態及びクレーン装置１２の動作停止状態において必要な動力（例えば、不図示の発電機に発電させるための動力）を、残燃料量Ｐを用いてエンジン１３が継続して生成可能な時間を指す。作業可能時間Ｔ２とは、ベース車両１１の走行停止状態においてクレーン装置１２を動作させるのに必要な動力を、残燃料量Ｐを用いてエンジン１３が継続して生成可能な時間を指す。アイドリング可能時間Ｔ１及び作業可能時間Ｔ２の具体的な算出方法は、後述する。アイドリング可能時間Ｔ１、作業可能時間Ｔ２、及び走行可能時間Ｔ３は、燃料センサ２３で検出された残量の燃料を用いてエンジン１３が動力を継続して生成可能な時間の一例である。
【００４２】
メモリ６４は、アイドリング可能時間Ｔ１、作業可能時間Ｔ２、及び走行可能時間Ｔ３を算出するための燃費ε１、ε２、ε３を記憶する。燃費ε１は、ベース車両１１の走行停止状態及びクレーン装置１２の動作停止状態において１時間アイドリングするのに必要な燃料量［Ｌ／ｈ］を指す。燃費ε２は、ベース車両１１の走行停止状態においてクレーン装置１２を１時間動作させるのに必要な燃料量［Ｌ／ｈ］を指す。燃費ε３は、クレーン装置１２の動作停止状態においてベース車両１１を１時間走行させるのに必要な燃料量［Ｌ／ｈ］を指す。本実施形態に係る燃費ε１、ε２、ε３は、実験或いはシミュレーションによって予め決定された固定値である。また、メモリ６４は、後述するカーナビゲーションシステムで用いられる地図データを記憶する。
【００４３】
なお、「ベース車両１１の走行停止状態」とは、エンジン１３は動力を生成しているがベース車両１１は走行していない（すなわち、走行操作部４１が操作されていない）状態を指す。また、「クレーン装置１２の動作停止状態」とは、エンジン１３は動力を生成しているがクレーン装置１２は動作していない（すなわち、クレーン操作部５１が操作されていない）状態を指す。一方、エンジン１３が動力を生成していない（すなわち、エンジン１３が停止している）状態は、「駆動停止状態」と表記して区別するものとする。
【００４４】
移動式クレーン車１０には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ７１と、カーナビコントローラ７２と、経路表示部７３とで構成されるカーナビゲーションシステムが設けられている。ＧＰＳアンテナ７１は、移動式クレーン車１０の現在位置を特定する現在位置情報をＧＰＳ衛星から受信し、当該現在位置情報をカーナビコントローラ７２に出力する。ＧＰＳアンテナ７１は、受信部の一例である。
【００４５】
カーナビコントローラ７２は、メモリ６４に記憶された地図データで示される地図画像を経路表示部７３に表示させると共に、ＧＰＳアンテナ７１から取得した現在位置情報で示される現在位置を当該地図画像上にプロットする。また、カーナビコントローラ７２は、出発位置、１以上の作業位置、及び帰着位置を特定する各位置情報をユーザから取得する。そして、カーナビコントローラ７２は、ユーザから取得した各位置情報とＧＰＳアンテナ７１から取得した現在位置情報とに基づいて走行時間を演算し、演算した走行時間をクレーンコントローラ６３に出力する。経路表示部７３は、例えば、走行キャビン１５に設けられている。
【００４６】
走行時間は、カーナビゲーションシステムに入力された経路に沿って現在位置から帰着位置までを移動式クレーン車１０が移動するのに必要な時間を指す。カーナビゲーションシステムにおいて走行時間を演算する方法は周知であるので詳しい説明は省略するが、例えば、ＧＰＳアンテナ７１によって受信された現在位置情報で特定される現在位置と、メモリ６４に記憶された地図データ上における各位置間の道路情報等に基づいて算出される。カーナビコントローラ７２は、移動式クレーン車１０の位置が変化する度に新たな走行時間を演算するものとする。
【００４７】
［移動式クレーン車１０の動作］
次に、図５〜図９を参照して、移動式クレーン車１０の動作を説明する。以下の処理は、走行コントローラ６１、メータコントローラ６２、クレーンコントローラ６３、及びカーナビコントローラ７２の一部又は全部によって実行される。より具体的には、上記の各コントローラ６１、６２、６３、７２がメモリ６４からプログラムを読み出して実行することにより、図６〜図９の処理が実現される。但し、図６〜図９の処理の一部又は全部は、ハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００４８】
まず、カーナビコントローラ７２は、出発位置、１以上の作業位置、及び帰着位置を示す位置情報の入力をユーザから受け付ける（Ｓ１１）。出発位置は、一連の作業を実行する移動式クレーン車１０が最初にいる場所を指す。作業位置は、クレーン装置１２による作業を実行する場所を指す。帰着位置は、一連の作業を終えた移動式クレーン車１０が帰ってくる場所を指す。本実施形態では、図５に示される「事業所」が出発位置及び帰着位置として指定され、「現場１」及び「現場２」が作業位置として指定されたものとする。すなわち、移動式クレーン車１０は、「事業所」から「現場１」及び「現場２」を経由して「事業所」に至る経路を移動し、且つ「現場１」及び「現場２」においてクレーン装置１２で作業を行う。なお、出発位置及び帰着位置は、同一位置であってもよいし、異なる位置であってもよい。
【００４９】
次に、メータコントローラ６２及びクレーンコントローラ６３は、切替部３６が伝達状態であるか否かを判断する（Ｓ１２）。そして、クレーンコントローラ６３は、切替部３６が伝達状態であることを条件として（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、クレーン操作部５１から操作信号が出力されているか否かを判断する（Ｓ１３）。一方、メータコントローラ６２は、切替部３６が非伝達状態であることを条件として（Ｓ１２：Ｎｏ）、アウトリガ２２が格納状態であるか否かを判断する（Ｓ１６）。
【００５０】
そして、クレーンコントローラ６３は、切替部３６が伝達状態であり且つクレーン操作部５１から操作信号が出力されていない（すなわち、クレーン操作部５１が操作されていない）ことを条件として（Ｓ１２：Ｙｅｓ＆Ｓ１３：Ｎｏ）、図７に示されるアイドリング可能時間算出処理を実行する（Ｓ１４）。以下、移動式クレーン車１０が「現場１」に到着した時のアイドリング可能時間Ｔ１を算出する例を説明する。
【００５１】
まず、クレーンコントローラ６３は、燃料センサ２３から出力された残量信号、すなわち残燃料量Ｐを取得する（Ｓ２１）。また、クレーンコントローラ６３は、カーナビコントローラ７２から出力された走行時間を、必要走行時間Ｔ０として取得する（Ｓ２２）。「現場１」にいる移動式クレーン車１０の必要走行時間Ｔ０は、Ｔ０２＋Ｔ０３に一致する。ステップＳ２２の処理を実行するクレーンコントローラ６３は、取得手段の一例である。そして、クレーンコントローラ６３は、ベース車両１１を必要走行時間Ｔ０だけ走行させるのに必要な燃料（以下、「必要燃料量Ｐ０」と表記する。）を算出する（Ｓ２３）。例えば、必要走行時間Ｔ０にメモリ６４に記憶された燃費ε３を乗じることによって、必要燃料量Ｐ０（＝Ｔ０×ε３）が算出される。
【００５２】
次に、クレーンコントローラ６３は、アイドリング可能時間Ｔ１を算出する（Ｓ２４）。本実施形態では、残燃料量Ｐから必要燃料量Ｐ０を減じた結果を燃費ε１で除することによって、アイドリング可能時間Ｔ１（＝（Ｐ−Ｐ０）／ε１）が算出される。ステップＳ２４の処理を実行するクレーンコントローラ６３は、算出手段の一例である。そして、クレーンコントローラ６３は、算出したアイドリング可能時間Ｔ１を、アイドリング／作業可能時間表示部６０に表示させる（Ｓ２５）。ステップＳ２５の処理を実行するクレーンコントローラ６３は、表示制御手段の一例である。
【００５３】
次に、クレーンコントローラ６３は、ステップＳ２４において算出したアイドリング可能時間Ｔ１と、予め定められたアイドリング閾値時間Ｔｈ１とを比較する（Ｓ２６）。なお、アイドリング閾値時間Ｔｈ１は、例えば、後述する報知によってユーザがエンジン１３を安全に停止させる（すなわち、駆動停止状態にする）のに必要な時間に基づいて決定されてもよい。また、アイドリング閾値時間Ｔｈ１は、例えばメモリ６４に記憶されている。
【００５４】
そして、クレーンコントローラ６３は、アイドリング可能時間Ｔ１がアイドリング閾値時間Ｔｈ１未満であることを条件として（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、エンジン１３を停止させる（すなわち、駆動停止状態にする）ことを作業者に報知する（Ｓ２７）。ステップＳ２６における報知の方法は特に限定されないが、例えばＡＭＬ表示部５４にメッセージを表示してもよいし、不図示のスピーカからガイド音声を出力してもよい。ステップＳ２７の処理を実行するクレーンコントローラ６３は、報知手段の一例である。一方、アイドリング可能時間Ｔ１がアイドリング閾値時間Ｔｈ１以上である場合（Ｓ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２７はスキップされる。
【００５５】
図６に戻って、クレーンコントローラ６３は、切替部３６が伝達状態であり且つクレーン操作部５１から操作信号が出力されている（すなわち、クレーン操作部５１が操作されている）ことを条件として（Ｓ１２：Ｙｅｓ＆Ｓ１３：Ｙｅｓ）、図８に示される作業可能時間算出処理を実行する（Ｓ１５）。以下、移動式クレーン車１０が「現場１」に到着した時の作業可能時間Ｔ２を算出する例を説明する。なお、アイドリング可能時間算出処理との共通点の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。
【００５６】
まず、ステップＳ３１〜Ｓ３３は、図７に示されるステップＳ２１〜Ｓ２３と共通する。次に、クレーンコントローラ６３は、残燃料量Ｐから必要燃料量Ｐ０を減じた結果を燃費ε２で除することによって、作業可能時間Ｔ２（＝（Ｐ−Ｐ０）／ε２）を算出する（Ｓ３４）。ステップＳ３４の処理を実行するクレーンコントローラ６３は、算出手段の他の例である。そして、クレーンコントローラ６３は、算出した作業可能時間Ｔ２を、アイドリング／作業可能時間表示部６０に表示させる（Ｓ３５）。ステップＳ３５の処理を実行するクレーンコントローラ６３は、表示制御手段の他の例である。
【００５７】
次に、クレーンコントローラ６３は、作業可能時間Ｔ２が作業閾値時間Ｔｈ２未満であることを条件として（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、燃料タンク１４に燃料を補給することを作業者に報知する（Ｓ３７）。ステップＳ３７の処理を実行するクレーンコントローラ６３は、報知手段の他の例である。一方、作業可能時間Ｔ２が作業閾値時間Ｔｈ２以上である場合（Ｓ３６：Ｎｏ）、ステップＳ３７はスキップされる。作業閾値時間Ｔｈ２は、例えば、動作中のクレーン装置１２を安全に停止させるのに必要な時間に基づいて決定されてもよい。
【００５８】
再び図６に戻って、メータコントローラ６２は、切替部３６が非伝達状態であり且つアウトリガ２２が格納状態であることを条件として（Ｓ１２：Ｎｏ＆Ｓ１６：Ｙｅｓ）、図９に示される走行可能時間算出処理を実行する（Ｓ１７）。以下、移動式クレーン車１０が「現場１」を出発する時の走行可能時間Ｔ３を算出する例を説明する。なお、アイドリング可能時間算出処理との共通点の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。
【００５９】
まず、ステップＳ４１、Ｓ４２は、図７に示されるステップＳ２１、Ｓ２２と共通する。次に、メータコントローラ６２は、残燃料量Ｐを燃費ε３で除することによって、走行可能時間Ｔ３（＝Ｐ／ε３）を算出する（Ｓ４３）。ステップＳ４３の処理を実行するメータコントローラ６２は、算出手段の他の例である。そして、メータコントローラ６２は、算出した走行可能時間Ｔ３を、走行可能時間表示部４９に表示させる（Ｓ４４）。ステップＳ４４の処理を実行するメータコントローラ６２は、表示制御手段の他の例である。
【００６０】
次に、メータコントローラ６２は、走行可能時間Ｔ３が必要走行時間Ｔ０未満であることを条件として（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、燃料タンク１４に燃料を補給することを作業者に報知する（Ｓ４６）。ステップＳ４６の処理を実行するメータコントローラ６２は、報知手段の他の例である。一方、走行可能時間Ｔ３が必要走行時間Ｔ０以上である場合（Ｓ４５：Ｎｏ）、ステップＳ４６はスキップされる。
【００６１】
そして、メータコントローラ６２及びクレーンコントローラ６３は、エンジン１３が駆動されている状態において、図６のステップＳ１２〜Ｓ１７を繰り返し実行する。切替部３６が非伝達状態であり且つアウトリガ２２が張出状態である場合（Ｓ１２：Ｎｏ＆Ｓ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１７はスキップされる。すなわち、アイドリング／作業可能時間表示部６０及び走行可能時間表示部４９には、移動式クレーン車１０の現在の状態に応じて、アイドリング可能時間Ｔ１、作業可能時間Ｔ２、及び走行可能時間Ｔ３がリアルタイム表示される。
【００６２】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、移動式クレーン車１０のアイドリング中にアイドリング可能時間Ｔ１がＡＭＬ表示部５４に表示され、クレーン装置１２の動作中に作業可能時間Ｔ２がＡＭＬ表示部５４に表示される。すなわち、クレーンキャビン１６内の作業者は、ベース車両１１及びクレーン装置１２の状態に応じた時間Ｔ１、Ｔ２を把握しながら作業を継続することができる。なお、ＡＭＬ表示部５４には、クレーン操作部５１からの操作信号の有無に応じて各時間Ｔ１、Ｔ２が切り替え表示されてもよいし、各時間Ｔ１、Ｔ２が並列表示されてもよい。
【００６３】
また、アイドリング可能時間Ｔ１がアイドリング閾値時間Ｔｈ１未満となった場合にエンジン１３の停止を報知することにより、作業者にアイドリングストップを促すことができる。なお、クレーンキャビン１６内にイグニッションスイッチ４２をさらに設けてもよい。これにより、作業者は、クレーンキャビン１６から走行キャビン１５に移動することなく、アイドリングストップを行うことができる。同様に、作業可能時間Ｔ２が作業閾値時間Ｔｈ２未満となった場合に給油を報知することにより、クレーン装置１２の動作中のエンストを抑制することができる。
【００６４】
また、走行可能時間Ｔ３がコンビメータ４５に表示され、且つ当該走行可能時間Ｔ３が必要走行時間Ｔ０未満となった場合に給油が報知される。その結果、走行キャビン１５内の作業者は、これらの情報を把握しながら移動式クレーン車１０を走行させることができる。すなわち、移動式クレーン車１０の走行中のエンストを抑制することができる。なお、走行可能時間Ｔ３に加えて或いは走行可能時間Ｔ３に代えて、走行可能距離をコンビメータ４５に表示させてもよい。走行可能距離は、残燃料量Ｐによってエンジン１３に生成させた動力で移動式クレーン車１０が走行可能な距離を指す。
【００６５】
なお、コンビメータ４５或いはＡＭＬ表示部５４に表示されるアイドリング可能時間Ｔ１、作業可能時間Ｔ２、及び走行可能時間Ｔ３は、数値情報に限定されない。例えば、複数の色のうちの各時間の長さに対応する色を、当該時間を示す情報としてコンビメータ４５或いはＡＭＬ表示部５４に表示させてもよい。具体的には、各時間が第１閾値以上である場合に青色、各時間が第１閾値未満で且つ第２閾値以上である場合に黄色、各時間が第２閾値未満である場合に赤色を表示させてもよい。なお、第１閾値は、第２閾値より大きい値である。
【００６６】
さらに、アイドリング可能時間Ｔ１及び作業可能時間Ｔ２の算出に残燃料量Ｐから必要燃料量Ｐ０を減じた結果を用いることにより、現在位置から帰着位置までを移動式クレーン車１０が移動するのに必要な燃料を常に確保しておくことができる。但し、ステップＳ２４、Ｓ３４において必要燃料量Ｐ０を減じることは必須ではなく、省略することができる。または、ステップＳ２４、Ｓ３４において、「現場２」で必要と考えられる予め定められた燃料量を残燃料量Ｐから減じてアイドリング可能時間Ｔ１及び作業可能時間Ｔ２を算出してもよい。
【００６７】
なお、ステップＳ２３、Ｓ３３において、必要走行時間に代えて必要可能距離を用いて必要燃料量Ｐ０を算出してもよい。必要走行距離は、現在位置から上記経路に沿って帰着位置までを移動式クレーン車１０が移動するのに必要な地図データ上の距離を指す。必要走行距離は、例えば、カーナビコントローラ７２において周知の方法で演算される。また、必要走行時間は、地図データ上での演算によって取得することに限定されず、例えば図１０に示される必要走行時間計測処理によって取得してもよい。
【００６８】
図１０に示される必要走行時間計測処理は、例えば、「事業所」から「現場１」を経由して再び「事業所」へ帰着する場合（すなわち、出発位置と帰着位置とが同一の場合）において、移動式クレーン車１０が往路を実際に走行した時間を計測する処理である。なお、必要走行時間計測処理の実行主体は特に限定されないが、例えばカーナビコントローラ７２に実行させてもよい。
【００６９】
まず、カーナビコントローラ７２は、カーナビゲーションシステムに設けられた計測スイッチがＯＮされたことを条件として（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、走行時間の計測を開始する（Ｓ５２）。次に、カーナビコントローラ７２は、計測スイッチがＯＦＦされたことを条件として（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、走行時間の計測を終了する（Ｓ５４）。すなわち、計測スイッチは、「現場１」に向かって「事業所」から出発する際にＯＮされ、「現場１」に到着した時点でＯＦＦされる。また、走行時間は、カーナビコントローラ７２に搭載された内部時計によって計測すればよい。
【００７０】
そして、カーナビコントローラ７２は、計測した走行時間を、必要走行時間Ｔ０としてメモリ６４に保存する（Ｓ５５）。そして、メータコントローラ６２及びクレーンコントローラ６３は、ステップＳ２２、Ｓ３２、Ｓ４２においてメモリ６４から必要走行時間Ｔ０を取得すればよい。なお、カーナビコントローラ７２は、ＧＰＳアンテナ７１で受信した現在位置情報に基づいて、移動式クレーン車１０が「事業所」から移動したことを条件として走行時間の計測を開始し、移動式クレーン車１０が「現場１」に到達したことを条件として走行時間の計測を終了してもよい。また、ステップＳ５２〜Ｓ５４の間において、走行時間に代えて走行距離を計測してもよい。
【００７１】
なお、本実施形態の燃費ε１、ε２、ε３は単位時間当たりに必要な燃料量［Ｌ／ｈ］であったが、燃費の具体例はこれに限定されない。例えば、１Ｌの燃料で動力を生成可能な時間［ｈ／Ｌ］を燃費としてもよい。この場合、燃料量に燃費を乗じることによって各時間が算出される。
【００７２】
また、図６〜図９の処理を実行する各コントローラ６１、６２、６３、７２の役割分担は上記の例に限定されない。例えば、図９の走行可能時間算出処理を走行コントローラ６１、クレーンコントローラ６３、或いはカーナビコントローラ７２に実行させてもよい。また、本実施形態に係る移動式クレーン車１０は、各コントローラ６１、６２、６３、７２の機能を統合した単一の制御部を備えていてもよい。
【００７３】
さらに、本実施形態では、オールテレーンクレーンを作業車両の一例として説明したが、これに限ることなく、高所作業車やカーゴクレーン等、走行キャビンと作業キャビンとが独立しているあらゆる作業車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０・・・移動式クレーン車
１１・・・ベース車両
１２・・・クレーン装置
１３・・・エンジン
１４・・・燃料タンク
１５・・・走行キャビン
１６・・・クレーンキャビン
２２・・・アウトリガ
２３・・・燃料センサ
３６・・・切替部
４１・・・走行操作部
４５・・・コンビメータ
５２・・・ＡＭＬ表示部
６１・・・メータコントローラ
６２・・・クレーンコントローラ
６３・・・メモリ
７１・・・ＧＰＳアンテナ
７２・・・カーナビコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015182857.tif 000009
【図８】
2015182857.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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