(57)【要約】【課題】シートがニップの加圧部に進入する際の衝撃により、転写ブレを生じるのを防止する定着装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】実施形態の定着装置は、複数の支持ローラに掛け渡される定着ベルト及び前記定着ベルトとの間にニップを形成するエンドレスの回転部を備え、前記ニップにて記録媒体を挟持搬送する定着部と、前記記録媒体の先端が前記ニップの少なくとも一部を通過中に第１の定着速度で前記定着部を制御し、前記第１の定着速度を経た後に前記第１の定着速度より速い第２の定着速度で前記定着部を制御する制御部と、を備える。【選択図】図４
2015055678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の支持ローラに掛け渡される定着ベルト及び前記定着ベルトとの間にニップを形成するエンドレスの回転部を備え、前記ニップにて記録媒体を挟持搬送する定着部と、
前記記録媒体の先端が前記ニップの少なくとも一部を通過中に第１の定着速度で前記定着部を制御し、前記第１の定着速度を経た後に前記第１の定着速度より速い第２の定着速度で前記定着部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の定着速度を転写速度よりも遅くするよう、前記定着部を制御することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記複数の支持ローラは、前記ニップの下流で前記定着ベルトを前記エンドレスの回転部に加圧する加圧支持ローラを備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記定着部で記録媒体を連続して挟持搬送する場合、前記制御部は、先行する記録媒体が前記ニップを通過後に、後続の記録媒体の定着速度を前記第１の定着速度に低下するよう、前記定着部を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の定着装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録媒体の先端が前記ニップを通過する途中で、前記定着部を第１の定着速度に切り換えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の定着装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記記録媒体の先端が前記ニップに入る前に、前記定着部を前記第１の定着速度に切り換えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の定着装置。
【請求項７】
転写媒体にトナー画像を形成する画像形成部と、
前記転写媒体に形成される前記トナー画像を記録媒体に転写する転写部と、
前記転写部により前記記録媒体に転写された前記トナー画像を前記記録媒体に定着する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の定着装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態は、シートを挟持搬送して、トナー画像をシートに加熱加圧定着する定着装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
加圧ローラを含む複数のローラに掛け渡された定着ベルトを、ヒートローラ周囲に巻きつけて、ヒートローラと定着ベルト間のニップ幅を大きくとる定着装置がある。しかしながら定着ベルトを用いる定着装置では、加圧ローラがヒートローラに押し付けられる加圧部にシートが進入する際の速度変動によりシートに衝撃を生じる。加圧部に進入する際のシートの衝撃が転写部に伝播すると、転写中のトナー画像が乱れて、画質を低下する恐れがある。
【０００３】
このため、転写速度に比べて定着速度を遅くして、転写部と定着装置との間でシートをたわませて、加圧部分に進入する際のトナー画像の乱れを防止する技術がある。しかしながら転写部と定着装置との間のシートのたわみ量が大きくなると、シートが周囲の構造物に接触して、トナー画像を乱す恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−４５０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明が解決しようとする課題は、シートがニップの加圧部に進入する際のトナー画像の乱れを防止し、且つ転写部と定着装置との間でたわませたシートが周囲の構造物に接触するのを防止して、良好な画質を得る、定着装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために、実施形態の定着装置は、複数の支持ローラに掛け渡される定着ベルト及び前記定着ベルトとの間にニップを形成するエンドレスの回転部を備え、前記ニップにて記録媒体を挟持搬送する定着部と、前記記録媒体の先端が前記ニップの少なくとも一部を通過中に第１の定着速度で前記定着部を制御し、前記第１の定着速度を経た後に前記第１の定着速度より速い第２の定着速度で前記定着部を制御する制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態のＭＦＰを示す概略構成図。
【図２】実施形態の定着装置を示す概略構成図。
【図３】実施形態のＭＦＰのＤＣブラシレスモータの制御を主体とする制御系を示す概略ブロック図。
【図４】実施形態の転写ローラによるシートの搬送及び定着装置によるシートの搬送を示すタイミングチャート。
【図５】実施形態の転写ローラ及び定着装置を通過するシートの挙動を示す概略説明図であり、（ａ）はシート先端が定着装置に到達する前のシートの挙動を示し、（ｂ）はシート先端がニップを通過中のシートの挙動を示し、（ｃ）はシートの先端がニップを通過後のシートの挙動を示す。
【図６】実施形態の転写ローラ及び定着装置間のたわみ量を示すグラフ。
【図７】実施形態における第１の変形例の転写ローラによるシートの搬送及び定着装置によるシートの搬送を示すタイミングチャート。
【図８】実施形態における第２の変形例の転写ローラによるシートの搬送及び定着装置によるシートの搬送を示すタイミングチャート。
【図９】実施形態における第３の変形例の転写ローラによるシートの搬送及び定着装置によるシートの搬送を示すタイミングチャート。
【図１０】実施形態における第４の変形例の転写ローラによるシートの搬送及び定着装置によるシートの搬送を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下実施形態について図１乃至図１０を参照して説明する。図１は実施形態の画像形成装置の一例であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）１０を示す概略構成図である。ＭＦＰ１０は、画像形成部であるプリンタ部１１を備える。ＭＦＰ１０は、スキャナ部１２、給紙部１３、操作パネル１９、排紙部２２を備える。スキャナ部１２は、プリンタ部１１で画像形成するための原稿画像を読み取る。給紙部１３は、給紙ローラ１５ａ、給紙カセット１３ａを備える。給紙カセット１３ａは、記録媒体として未使用のシート及びリユースのシート（画像を消色処理により消去したシート）を給紙可能である。操作パネル１９は、例えユーザによる入力を受け付け、或いはユーザへの表示を行う。
【０００９】
プリンタ部１１は、矢印ｍ方向に回転する感光体ドラム１４周囲に、帯電チャージャ１６、レーザ露光装置１７によるレーザ光１７の照射位置１７ａ、現像装置１８、転写ローラ２０、クリーナ２１ａ、除電ＬＥＤ２１ｂを備える。感光体ドラム１４は、例えばφ３０ｍｍの支持部材表面に有機感光体（ＯＰＣ）を有してなり、プロセス搬送速度Ｖ０で駆動される。帯電チャージャ１６は、例えば感光体ドラム１４を−７５０Ｖに一様に帯電する。レーザ露光装置１７は、スキャナ部１２等からの画像データに基づいたレーザ光１７ａを、帯電された感光体ドラム１４に照射して、感光体ドラム１４上に静電潜像を形成する。
【００１０】
現像装置１８は、トナーと磁性キャリアの混合物である二成分現像剤を用いる。現像装置１８は、約−５５０Ｖの現像バイアスで、反転現像により感光ドラム１４上の静電潜像にトナー像を形成する。転写ローラ２０は、感光体ドラム１４上に形成されたトナー画像を、転写速度であるプロセス搬送速度Ｖ０で、記録媒体であるシートＰに転写する。
【００１１】
プリンタ部１１は、感光体ドラム１４から排紙部２２に達する間に、定着部である定着装置３１を備える。ＭＦＰ１０は、給紙部１３から感光体ドラム１４、定着装置３１を経て排紙部２２にシートＰを搬送する搬送部２７を備える。
【００１２】
搬送部２７は、搬送ローラ２３、感光体ドラム１４上のトナー画像に同期して感光体ドラム１４及び転写ローラ２０間にシートＰを搬送するレジストローラ対２４及び定着終了後にシートＰを排紙部２２に排出する排紙ローラ２６を備える。プリンタ部１１は、定着装置３１の下流に反転搬送部２８を備える。両面プリントであれば、反転搬送部２８は、シートＰを、レジストローラ対２４方向に反転搬送する。
【００１３】
これらの構成によってＭＦＰ１０は、給紙部１３から給紙されたシートＰに、感光体ドラム１４上のトナー画像を転写する。ＭＦＰ１０は、定着装置３１によりトナー画像をシートＰに定着後、プリントを完成したシートＰを排紙部２２に排紙する。画像形成装置はこれに限らない。画像形成装置は、複数のプリンタ部や複数の給紙カセットを備えるものであっても良い。画像形成装置は、例えば、所定の温度で加熱することにより消色可能な消色トナーを用いて画像を形成するものであっても良い。画像形成装置は、消色トナーを用いるプリンタ部と非消色トナーを用いるプリンタ部の複数のプリンタ部を備えても良い。
【００１４】
次に定着装置３１について詳述する。定着装置３１は、図２に示すように、例えば定着ベルト５１及び、エンドレスの回転部であるヒートローラ５２を備える。定着装置３１は、ヒートローラ５２に定着ベルト５１の一部が巻きついてニップ５３を形成する。定着装置３１は、シートＰをニップ５３に挟んで搬送して、シートＰにトナー画像を加熱加圧定着する。定着装置３１は、シートＰをニップ５３方向に導く入り口ガイド５４を備える。定着装置３１は、シートＰが変形した場合等に、ヒートローラ５２の回転の逆方向に侵入して、紙詰まりを生じるのを防止するケース５６を備える。
【００１５】
定着ベルト５１は、例えばポリイミド（ＰＩ）樹脂あるいはニッケル（Ｎｉ）等の基材にゴム層を積層した表面をフッ素樹脂等で被覆している。定着ベルト５１は複数の支持ローラである、加圧支持ローラ５７、補助ローラ５８及びテンションローラ６０に掛け渡される。テンションローラ６０は、張力付与スプリング６１により定着ベルト５１を一定のテンションで引っ張り、補助ローラ５８と加圧支持ローラ５７間の距離を調整する。
【００１６】
加圧支持ローラ５７は、加圧スプリング６２によりヒートローラ５２方向に加圧する。定着ベルト５１は内部に、定着ベルト５１をヒートローラ５２に接触させるニップパッド６３を備える。定着ベルト５１はヒートローラ５２に巻きついて、ニップ入口Ａからニップ出口Ｂまでのワイドなニップ５３を形成する。ニップ出口Ｂでは、加圧支持ローラ５７がヒートローラ５２に押し付けられ、ニップ５３の圧力が大きくなる。
【００１７】
ヒートローラ５２は、例えば鉄製の中空円筒シリンダーの表面にＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等からなる離型層を被覆してなる。ヒートローラ５２は中空内部に、ハロゲンランプ５２ａ、５２ｂを備え、ヒートローラ５２を内部から放射熱により加熱する。ハロゲンランプ５２ａ、５２ｂをＯＮ/ＯＦＦ制御して、ヒートローラ５２を所定の定着温度に設定する。ヒートローラ５２は、ランプでは無くＩＨヒータを用いて発熱しても良い。
【００１８】
定着装置３１は、例えばアウターロータータイプのＤＣブラシレスモータ６６によりヒートローラ５２を矢印ｑ方向に回転する。定着ベルト５１はヒートローラ５２に従動して矢印ｒ方向に回転する。定着装置３１は、定着ベルト５１を駆動して、ヒートローラ５２を従動しても良い。あるいは定着ベルト５１及びヒートローラ５２をそれぞれに駆動しても良い。更に定着ベルト５１及びヒートローラ５２等の駆動源はＤＣブラシレスモータ６６に限らず、パルスモータ等を用いても良い。
【００１９】
ＭＦＰ１０は、ＤＣブラシレスモータ６６を駆動制御して、定着装置３１のニップ５３にてシートＰにトナー画像を加熱加圧定着する場合の、シート搬送速度（定着速度）を制御する。
【００２０】
図３のブロック図を参照して、ＭＦＰ１０のＤＣブラシレスモータ６６の制御を主体とする制御系７０について説明する。制御系７０は、例えばＭＦＰ１０全体を制御するシステム制御部７１、画像処理Ｉ／Ｆ７２、同期制御回路７３、画像メモリ部７４、制御部であるプリンタ制御部７６、操作パネル１９、外部通信Ｉ／Ｆ７７、画像処理部７８、スキャナ部１２、ＤＣブラシレスモータ６６を備えるＭＦＰ１０を備える。プリンタ制御部７６は、ＤＣブラシレスモータ６６の速度、あるいは速度を切り換えるタイミングを制御するモータ制御部７６ａを備える。
【００２１】
システム制御部７１は同期制御回路７３、画像メモリ部７４、プリンタ制御部７６、操作パネル１９、外部通信Ｉ／Ｆ７７に接続している。画像処理Ｉ／Ｆ７２は同期制御回路７３、画像メモリ部７４、画像処理部７８に接続していて、画像処理部７８はスキャナ部１２と接続している。画像メモリ部７４はシステム制御部７１、画像処理Ｉ／Ｆ７２の他に、プリンタ制御部７６に接続している。
【００２２】
プリンタ制御部７６はシステム制御部７１、ＭＦＰ１０と接続している。プリンタ制御部７６は、ＭＦＰ１０を制御し、定着装置３１のＤＣブラシレスモータ６６の速度を制御し、ＤＣブラシレスモータ６６の速度を切り換えるタイミングを制御する。
【００２３】
プリンタ制御部７６に制御されるＤＣブラシレスモータ６６による定着装置３１の定着速度について説明する。図４の実線αに示すように、シートＰにプリント画像を形成する間、レジストローラ対２４、感光体ドラム１４及び転写ローラ２０は、一定のプロセス搬送速度Ｖ０で駆動する。これに対して、定着装置３１のシート搬送速度は、プリンタ制御部７６によるＤＣブラシレスモータ６６の制御により、実線βに示すように変動する。
【００２４】
ＤＣブラシレスモータ６６は、シートＰの先端がレジストローラ対２４に達する時間（ｔ１）で、ヒートローラ５２を、プロセス搬送速度Ｖ０より遅い、第２の定着速度である速度Ｖ２で駆動する（Ｖ０＞Ｖ２）。Ｖ０に対するＶ２の減速の割合は限定されないが、例えば０．１％〜０．９％程度減速するものとする。
【００２５】
ＤＣブラシレスモータ６６は、シートＰの先端が定着装置３１のニップ入口Ａに達する前の時間（ｔ２）で、ヒートローラ５２を、第１の定着速度である速度Ｖ１に減速する駆動を開始する。ヒートローラ５２の速度は、徐々に減速し、シートＰの先端が定着装置３１のニップ入口Ａに達する時間（ｔ４）前の時間（ｔ３）で、速度Ｖ１に達する。
【００２６】
シートＰは時間（ｔ５）でニップ出口Ｂに進入する。ＤＣブラシレスモータ６６は、シートＰの先端が定着装置３１のニップ出口Ｂを通過した時間（ｔ６）で、ヒートローラ５２の速度を加速する駆動を開始する。ヒートローラ５２の速度は、徐々に増加し、時間（ｔ７）で速度Ｖ２に復帰する。
【００２７】
シートＰの先端がニップ５３の少なくとも一部を通過している間の定着装置３１の速度をＶ１とし、シートＰの先端がニップ５３以外の搬送領域にある場合の定着装置３１の速度をＶ２とした場合、Ｖ２＞Ｖ１とする。速度Ｖ１と速度Ｖ２との速度差は限定されない。また速度Ｖ１は、ＭＦＰ１０のプロセス搬送速度Ｖ０に対して、Ｖ１＜Ｖ０とする。プロセス搬送速度Ｖ０に対する速度Ｖ１の減速の割合は限定されないが、例えば１．０％〜１０．０％程度減速するものとする。
【００２８】
シートＰは、先端が定着装置３１に到達する前は、図５（ａ）に示すように、感光体ドラム１４及び転写ローラ２０により、プロセス搬送速度Ｖ０で定着装置３１方向に搬送される。シートＰの先端がニップ入口Ａに達すると、感光体ドラム１４及び転写ローラ２０はシートＰをプロセス搬送速度Ｖ０で搬送する一方、定着装置３１はシートＰを速度Ｖ１で搬送する。Ｖ１＜Ｖ０であることから、シートＰは、図５（ｂ）に示すように、転写位置Ｃとニップ入口Ａとの間でたわみを生じる。
【００２９】
転写位置Ｃとニップ入口Ａとの間のたわみ量（Ｍ）は、シートＰの先端がニップ５３を通過する間に徐々に増加する。シートＰの先端がニップ出口Ｂを通過すると、定着装置３１はシートＰの搬送速度を速度Ｖ２に加速する。
【００３０】
シートＰは、図５（ｃ）に示すように、転写位置Ｃとニップ入口Ａとの間でたわみ量（Ｍ）が更に増加する。但し、Ｖ０＞Ｖ２＞Ｖ１であることから、シートＰの先端がニップ５３を通過中の図５（ｂ）でのたわみ量（Ｍ）の増加に比べて、シートＰの先端がニップ出口Ｂを通過後の図５（ｃ）でのたわみ量（Ｍ）の増加は小さくなる。
【００３１】
図６に示すように、たわみ量（Ｍ）は、時間（ｔ４）で、シートＰの先端が定着装置３１のニップ入口Ａに達した後、定着装置３１の速度Ｖ１とプロセス搬送速度Ｖ０との速度差に応じた傾きで時間に比例して大きくなる。時間（ｔ６）で定着装置３１が加速されて、時間（ｔ７）で定着装置３１の速度が速度Ｖ２になると、速度Ｖ２とプロセス搬送速度Ｖ０との速度差が小さくなる。時間（ｔ６）から、シートＰの後端が転写位置Ｃを抜ける時間（ｔ８）の間では、たわみ量（Ｍ）の増加が低減される。転写位置Ｃとニップ入口Ａとの間のシートＰのたわみ量（Ｍ）はあまり大きくならない。シートＰのたわんだ部分が、ケース５６あるいは、感光体ドラム１４周囲の剥離爪１４ａ等の周囲の構造物に接触するのを防止出来る。
【００３２】
ＭＦＰ１０にてプリントを開始すると、プリンタ制御部７６は、プリンタ部１１を制御して、感光体ドラム１４にトナー画像を形成する。プリンタ制御部７６は、プリンタ部１１を制御して転写ローラ２０により感光体ドラム１４上のトナー画像をプロセス搬送速度Ｖ０でシートＰに転写する。プリンタ制御部７６は、プリンタ部１１を制御してトナー画像を転写されたシートＰをプロセス搬送速度Ｖ０で、ニップ入口Ａの手前まで搬送する。
【００３３】
モータ制御部７６ａは、シートＰがレジストローラ対２４に達する時間（ｔ１）で、定着速度を速度Ｖ２とするよう、ＤＣブラシレスモータ６６を制御する。モータ制御部７６ａは、シートＰがニップ入口Ａの手前に達する時間（ｔ２）で、定着速度を速度Ｖ１とするよう、ＤＣブラシレスモータ６６を制御する。シートＰは、プロセス搬送速度Ｖ０でニップ入口Ａに進入する。シートＰは、速度Ｖ１で定着される一方、プロセス搬送速度Ｖ０で転写されることから図５（ｂ）に示すように、転写ローラ２０と定着装置３１との間でたわみを生じる。
【００３４】
転写ローラ２０と定着装置３１との間のたわみ量（Ｍ）は、シートＰの先端がニップ出口Ｂに達するまでに速度Ｖ１とプロセス搬送速度Ｖ０との速度差に応じて増加する。シートＰの先端が時間（ｔ５）で、ニップ圧力の大きいニップ出口Ｂに進入する場合に、シートＰの先端の搬送速度が変動する。但しシートＰの搬送速度の変動による衝撃は、転写ローラ２０と定着装置３１との間のたわみに吸収されて、転写ローラ２０位置に伝播しない。転写ローラ２０位置において、シートＰは速度変動による振動を生じることが無く、転写時にトナー画像の乱れを生じない。
【００３５】
モータ制御部７６ａは、シートＰの先端がニップ出口Ｂを通過後の時間（ｔ６）で、定着速度を速度Ｖ２に復帰するよう、ＤＣブラシレスモータ６６を制御する。時間（ｔ７）で、シートＰの定着速度は速度Ｖ２に復帰する。定着速度を速度Ｖ２に復帰した後の転写ローラ２０と定着装置３１との間のたわみ量（Ｍ）の増加は、速度Ｖ２とプロセス搬送速度Ｖ０との速度差に応じる。速度Ｖ２がプロセス搬送速度Ｖ０よりも０．１％〜０．９％程度減速する場合、速度Ｖ２とプロセス搬送速度Ｖ０との速度差はきわめて小さい。シートＰは、転写ローラ２０と定着装置３１との間で大きなたわみを発生せず、ケース５６あるいは剥離爪１４ａ等に接触しない。
【００３６】
ヒートローラ５２の回転にＤＣブラシレスモータ６６を使用することから、モータ制御部７６ａが時間（ｔ２）あるいは時間（ｔ６）でクロック信号の周波数を切り換えても、ＤＣブラシレスモータ６６の駆動は瞬時に変更されない。但しＤＣブラシレスモータ６６は、例えばパルスモータと比較すると、発熱あるいは騒音を抑えるという利点を備える。
【００３７】
実施形態によれば、転写ローラ２０を通過したシートＰがニップ入口Ａに達する前に、定着装置３１をプロセス搬送速度Ｖ０より低速の速度Ｖ１に減速する。ニップ入口Ａに到達後、シートＰは、転写ローラ２０と定着装置３１との間でたわみを生じる。ニップ圧力の大きいニップ出口Ｂに進入する場合の速度変動によりシートＰに生じる衝撃は、たわみに吸収されて、転写ローラ２０位置に伝播しない。ニップ出口Ｂで、シートＰの先端に生じる衝撃にかかわらず、転写ローラ２０位置において、シートＰは振動せず、良好な転写画像を得られる。
【００３８】
実施形態によれば、シートＰの先端がニップ出口Ｂを通過したら定着装置３１を速度Ｖ２に加速する。シートＰの先端がニップ出口Ｂを通過した後は、転写ローラ２０と定着装置３１との間のシートＰのたわみ量（Ｍ）の増加は極めて少なくなる。転写ローラ２０と定着装置３１との間のたわみはあまり大きくならない。シートＰのたわみが周囲の構造物に接触してトナー画像が乱れるのを防止して、良好な画像を得る。また転写ローラ２０と定着装置３１との間に形成されるたわみを避けるためのスペースを小さくでき、ＭＦＰ１０の小型化を得られる。
【００３９】
実施形態において、モータ制御部７６ａによるＤＣブラシレスモータ６６の制御方法は任意である。例えば定着速度を切り換える場合の速度差が大きいと、ＤＣブラシレスモータ６６では、ロータの慣性により、速度がアンダーシュートあるいはオーバーシュートしやすい。ＤＣブラシレスモータ６６のアンダーシュートあるいはオーバーシュートを防止するために、モータ制御部７６ａは、制御信号の周波数を段階的に複数回切り換えて、定着速度を切り換えてもよい。
【００４０】
実施形態において、シートＰの先端がニップ５３以外の搬送領域にある場合の定着装置３１の第２の定着速度の大きさは限定されない。第２の定着速度は、シートＰがニップ出口Ｂに進入する場合の衝撃による転写ブレを防止し、且つ転写ローラ２０と定着装置３１間のたわみ量（Ｍ）が大きくならない範囲であればよい。
【００４１】
（第１の変形例）
第２の定着速度を、例えば図７の実線（β−１）に示す第１の変形例のように、プロセス搬送速度Ｖ０より速い、速度Ｖ（２−１）としても良い。Ｖ（２−１）＞Ｖ０の場合、モータ制御部７６ａは、シートＰがレジストローラ対２４に達する時間（ｔ１）で、定着速度を速度Ｖ（２−１）とするよう、ＤＣブラシレスモータ６６を制御する。モータ制御部７６ａは、シートＰがニップ入口Ａの手前に達する時間（ｔ２）で、定着速度を速度Ｖ１に制御する。ニップ入口Ａに進入後、シートＰは、転写ローラ２０と定着装置３１との間でたわみを生じる。シートＰの先端がニップ出口Ｂに達するまでに転写ローラ２０と定着装置３１との間のたわみ量（Ｍ）は増加する。
【００４２】
時間（ｔ４）で、シートＰの先端がニップ出口Ｂに進入する場合に、シートＰの搬送速度の変動による衝撃は、たわみに吸収されて転写ローラ２０位置に伝播しない。シートＰの先端がニップ出口Ｂを通過した後時間（ｔ７）に、定着速度を速度Ｖ（２−１）に復帰すると、時間（ｔ７）以降、転写ローラ２０と定着装置３１との間のたわみ量（Ｍ）は減少する。従ってシートＰのたわみが、剥離爪１４ａあるいはケース５６等に接触することが無く、周囲との接触によるシートＰ上のトナー像の乱れを防止できる。
【００４３】
但し、時間（ｔ７）以降に、転写ローラ２０と定着装置３１との間で、定着装置３１によるシートＰの引っ張り力が大きくなると、シートＰの後端が転写ローラ２０位置をぬけた時にシートＰがばたつく場合がある。シートＰがばたついて、画像が乱れるのを防ぐためには、定着速度Ｖ（２−１）とプロセス搬送速度Ｖ０との速度差を大きくすることは好ましくない。
【００４４】
第１の変形例によれば、実施形態と同様、ニップ出口Ｂに進入する場合にシートＰに生じる衝撃は、たわみに吸収されて、転写ローラ２０位置に伝播しない。転写中のシートＰが振動するのを防止して、良好な転写画像を得られる。第１の変形例によれば、シートＰの先端がニップ出口Ｂを通過した後は、転写ローラ２０と定着装置３１との間のたわみ量（Ｍ）を減少出来、ＭＦＰ１０の更なる小型化が可能となる。
【００４５】
（第２の変形例）
第２の定着速度を、例えば図８の実線（β−２）に示す第２の変形例のように、プロセス搬送速度Ｖ０と等速の速度Ｖ（２−２）としても良い。Ｖ（２−２）＝Ｖ０の場合、モータ制御部７６ａは、シートＰがレジストローラ対２４に達する時間（ｔ１）で、定着速度を速度Ｖ（２−２）とする。シートＰがニップ入口Ａの手前に達する時間（ｔ２）で、定着速度を速度Ｖ１に制御する。ニップ入口Ａに進入後、シートＰは、転写ローラ２０と定着装置３１との間でたわみを生じ、ニップ出口Ｂに達するまでにたわみ量（Ｍ）は増加する。
【００４６】
時間（ｔ５）で、シートＰの先端がニップ出口Ｂに進入する場合に、シートＰの搬送速度の変動による衝撃は、たわみに吸収されて転写ローラ２０位置に伝播しない。シートＰの先端がニップ出口Ｂを通過した後時間（ｔ６）に、定着速度を速度Ｖ（２−２）に復帰する駆動を開始すると、時間（ｔ７）以降、転写ローラ２０と定着装置３１との間のたわみ量（Ｍ）は増加せずに、一定に保持される。従って、たわんだシートＰが、剥離爪１４ａあるいはケース５６等に接触することが無く、周囲との接触によるシートＰ上のトナー像の乱れを防止できる。
【００４７】
第２の変形例によれば、実施形態と同様、ニップ出口Ｂに進入する場合にシートＰに生じる衝撃は、たわみに吸収されて、転写ローラ２０位置に伝播しない。転写中のシートＰが振動するのを防止して、良好な転写画像を得られる。第２の変形例によれば、シートＰの先端がニップ出口Ｂを通過した後は、転写ローラ２０と定着装置３１との間のたわみ量（Ｍ）を一定に保持でき、ＭＦＰ１０の更なる小型化が可能となる。
【００４８】
実施形態において、モータ制御部７６ａによる、ＤＣブラシレスモータ６６を減速するタイミングあるいは速度を復帰するタイミングは限定されない。シートＰがニップ出口Ｂに進入する場合に、転写ローラ２０と定着装置３１との間に、進入時の衝撃を吸収するたわみを形成出来且つ、たわみ量（Ｍ）の増加量を抑制出来れば良い。
【００４９】
（第３の変形例）
例えば図９に示す第３の変形例のように、シートＰの先端がニップ５３を通過している途中で、定着速度を切り換えてもよい。レジストローラ対２４、感光体ドラム１４及び転写ローラ２０は、実線αに示すように、一定のプロセス搬送速度Ｖ０で駆動する。一方、定着装置３１のシート搬送速度を、点線γに示すように変動する。
【００５０】
ＤＣブラシレスモータ６６は、実線βの時間（ｔ２）より遅く、且つシートＰの先端が定着装置３１のニップ入口Ａに達する前の時間（ｔ１２）で、ヒートローラ５２の速度を減速する駆動を開始する。ヒートローラ５２は徐々に減速して、シートＰの先端が定着装置３１のニップ入口Ａに達した時間（ｔ３）を経過した時間（ｔ１３）で、速度Ｖ１に達する。
【００５１】
ＤＣブラシレスモータ６６は、シートＰの先端がニップ５３を通過中のｔ１４でヒートローラ５２の速度を加速する駆動を開始する。ヒートローラ５２の速度は、徐々に増加して、シートＰの先端が定着装置３１のニップ出口Ｂを通過する時間（ｔ５）で、速度Ｖ２に復帰する。
【００５２】
第３の変形例では、時間（ｔ３）から時間（ｔ５）の間に、転写ローラ２０と定着装置３１との間にたわみが形成される。時間（ｔ１３）から時間（ｔ１４）の間では、たわみ量（Ｍ）は定着装置３１の速度Ｖ１とプロセス搬送速度Ｖ０との速度差に応じた傾きで大きくなる。実施形態と同様、シートＰがニップ出口Ｂに進入する場合に、シートＰに生じる衝撃は、たわみに吸収されて、転写ローラ２０位置に伝播しない。転写中にシートＰが振動するのを防止して、良好な転写画像を得られる。第３の変形例によれば、定着装置３１は、速度Ｖ１に減速する時間が短く、転写ローラ２０と定着装置３１との間のたわみ量（Ｍ）が大きくなるのを防止でき、ＭＦＰ１０の小型化が可能となる。
【００５３】
（第４の変形例）
定着速度の切り替え駆動のタイミングを、例えば図１０に示す第４の変形例のように、シートＰの先端がニップ入口Ａ及びニップ出口Ｂに達するタイミングに合わせてもよい。第４の変形例では、レジストローラ対２４、感光体ドラム１４及び転写ローラ２０は、実線αに示すように、一定のプロセス搬送速度Ｖ０で駆動する。一方、定着装置３１のシート搬送速度を、点線δに示すように変動する。
【００５４】
ＤＣブラシレスモータ６６は、シートＰの先端が定着装置３１のニップ入口Ａに達するタイミング時間（ｔ３）で、ヒートローラ５２の速度を減速する駆動を開始する。ヒートローラ５２は徐々に減速して、シートＰの先端がニップ５３内に在る時間（ｔ２２）で、速度Ｖ１に達する。
【００５５】
ＤＣブラシレスモータ６６は、シートＰの先端がニップ出口Ｂに達するタイミング時間（ｔ５）でヒートローラ５２の速度を加速する駆動を開始する。ヒートローラ５２の速度は、徐々に増加して、時間（ｔ２３）で、速度Ｖ２に復帰する。
【００５６】
第４の変形例では、シートＰの先端が、ニップ入口Ａに達するタイミング時間（ｔ３）及び、ニップ出口Ｂに達するタイミング時間（ｔ５）で定着速度を切り換える。時間（ｔ３）から時間（ｔ２３）の時間内に、転写ローラ２０と定着装置３１との間のたわみが形成される。時間（ｔ２２）から時間（ｔ５）の間では、たわみ量（Ｍ）は定着装置３１の速度Ｖ１とプロセス搬送速度Ｖ０との速度差に応じた傾きで大きくなる。実施形態と同様、ニップ出口Ｂに進入する場合にシートＰに生じる衝撃は、たわみに吸収されて、転写ローラ２０位置に伝播しない。転写中にシートＰが振動するのを防止して、良好な転写画像を得られる。第４の変形例によれば、定着装置３１は、速度Ｖ１に減速して定着する時間が短く、転写ローラ２０と定着装置３１との間のたわみ量（Ｍ）が大きくなるのを防止でき、ＭＦＰ１０の小型化が可能となる。
【００５７】
実施形態において、モータ制御部７６ａによる、ＤＣブラシレスモータ６６を減速するタイミングは、シートＰの先端がニップ入口Ａに進入する前でも後でも良い。モータ制御部７６ａによる、ＤＣブラシレスモータ６６を加速するタイミングは、シートＰの先端がニップ出口Ｂを通過前でも通過後でも良い。
【００５８】
例えば連続プリントの場合に、後続するシートＰの先端がニップ入口Ａに進入する前にＤＣブラシレスモータ６６を減速すると、先行するシートＰの後端がニップ出口Ｂを通過していない場合がある。先行するシートＰがすでに下流の排紙ローラ２６あるいは反転搬送路２８等に受け渡されている途中で定着速度を変動した場合に、下流の排紙ローラ２６等の制御が複雑となる。従って連続プリントの場合には、後続するシートＰの先端が既にニップ入口Ａに進入している場合であっても、先行するシートＰの後端がニップ出口Ｂを通過した後に、後続するシートＰの定着速度を減速することが好ましい。
【００５９】
以上説明した実施形態では、制御部は、通常第２の定着速度で定着部を制御するとしたが、これに限定されない。例えば制御部は、通常は第１の定着速度で定着部を制御して、記録媒体がニップ出口を出るタイミングにおいてのみ、第１の定着速度より速い第２の速度で定着部を制御する等しても良い。
【００６０】
この発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことが出来る。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
１０…ＭＦＰ
１１…プリンタ部
１４…感光体ドラム
２０…転写ローラ
３１…定着装置
５１…定着ベルト
５２…ヒートローラ
５３…ニップ
５７…加圧ローラ
７６ａ…モータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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