(57)【要約】      （修正有）【課題】矩形波パルスの高い高調波成分による、データ伝送時の電磁放射の増大を招くような欠点を避ける方法及び回路装置を提供する。【解決手段】パルスのためのパルス形状として、予め規定された両限界曲線間に書き込まれた曲線２０１を発生させ、該曲線を、両限界曲線間に書き込まれた矩形波パルス７、９と比較して、電流値の、曲線の極値とは反対側の第１の領域内で第１の限界曲線３に向かって変形させ、電流値の、極値に向いた側の第２の領域内で第２の限界曲線５に向かって変形させるようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス（７，９；２０７，２０９；３０７，３０９；４０７，４０９）を発生させる方法であって、パルス（７，９；２０７，２０９；３０７，３０９；４０７，４０９）のパルス形状のために、予め規定された第１の限界曲線（３）と予め規定された第２の限界曲線（５）とが決定されており、前記限界曲線（３，５）が電流値（Ｉ）の経時変化を記述し、前記第２の限界曲線（５）が完全に前記第１の限界曲線（３）内を通っている方法において、
前記パルス（７，９；２０７，２０９；３０７，３０９；４０７，４０９）のためのパルス形状として、前記限界曲線（３，５）間に書き込まれた曲線を発生させ、該曲線を、前記限界曲線（３，５）間に書き込まれた矩形波パルスと比較して、前記電流値（Ｉ）の、極値とは反対側の第１の領域内で前記第１の限界曲線（３）に向かって変形させ、前記電流値（Ｉ）の、極値に向いた側の第２の領域内で前記第２の限界曲線（５）に向かって変形させることを特徴とする、パルスを発生させる方法。
【請求項２】
前記限界曲線（３，５）内でできるだけ平坦なエッジを有するパルス形状を発生させることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
丸味を付けられた角縁を有する、概ね矩形のパルス（７，９；２０７，２０９；３０７，３０９；４０７，４０９）を発生させ、前記角縁の領域内の曲線の曲率半径を、矩形波パルスにおけるよりも大きくすることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記パルス（７，９；２０７，２０９；３０７，３０９；４０７，４０９）のエッジ領域内に、予め規定された数の段部を有する階段形状を発生させることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
パルス形状として、せいぜい極値の領域を除くあらゆるところで、ゼロとは異なる曲率を有する曲線を発生させることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
電流曲線を発生させることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
好適には請求項１から７のいずれか１項に記載の方法を実施するために調整された、電子ユニット（１１）と受信装置（１７）との間でデータ伝送するためのパルス（７，９；２０７，２０９；３０７，３０９；４０７，４０９）を発生させる電子ユニット（１１）用の回路装置（１５）であって、供給電圧を通す電路区分（２３）を備えていて、該電路区分（２３）はデータ伝送のために設けられており、前記電路区分（２３）がデータ発生手段（２９）に電気的に接続されている形式のものにおいて、
パルス形状発生手段（３１）が設けられていて、該パルス形状発生手段（３１）がデータ発生手段（２９）に作用接続されており、それによって前記データ発生手段（２９）からデータが前記パルス形状発生手段（３１）に伝送可能であって、前記パルス形状発生手段（３１）が、前記電路区分（２３）に作用接続されていて、前記電路区分（２３）にパルス形状を印加するように調整されており、前記パルス形状のために、予め規定された第１の限界曲線（３）と予め規定された第２の限界曲線（５）とが決定されており、前記限界曲線（３，５）が電流値（Ｉ）の経時変化を記述し、前記第２の限界曲線（５）が完全に前記第１の限界曲線（３）内を通っており、前記パルス形状発生手段（３１）が、前記限界曲線（３，５）間に書き込まれたパルス形状を発生させるように調整されていて、該パルス形状が、前記限界曲線（３，５）間に書き込まれた矩形波パルスと比較して、前記電流値（Ｉ）の、極値とは反対側の第１の領域内で前記第１の限界曲線（３）に向かって変形され、前記電流値（Ｉ）の極値側の第２の領域内で前記第２の限界曲線（５）に向かって変形されていることを特徴とする、パルスを発生させる電子ユニット用の回路装置。
【請求項８】
前記パルス形状発生手段（３１）が、予め規定された分解能を有する階段状のパルスエッジを発生させるように調整されていることを特徴とする、請求項７に記載の回路装置（１５）。
【請求項９】
前記データ発生手段（２９）に対して並列に、前記電路区分（２３）に電流ドレイン（３７）が電気的に接続されていて、該電流ドレイン（３７）に前記パルス形状発生手段（３１）が作用接続されており、前記パルス形状発生手段（３１）が、前記データ発生手段（２９）に作用接続されたデジタル制御装置（３３）と、該デジタル制御装置（３３）に作用接続されたデジタル／アナログ変換器（３５）とを有しており、該デジタル／アナログ変換器（３５）は、前記電流ドレイン（３７）内の電流を前記デジタル制御装置（３３）に依存して制御するように調整されていることを特徴とする、請求項７または８に記載の回路装置（１５）。
【請求項１０】
前記データ発生手段（２９）に対して並列に、トランジスタ（４１）と抵抗（４３）とから成る直列装置（３９）が前記電路区分（２３）に電気的に接続されており、前記トランジスタ（４１）が、制御接続部（４５）と第１のトランジスタ接続部（４７）と第２のトランジスタ接続部（４９）とを有しており、前記抵抗（４３）が、第１の端部（５１）で以って前記第２のトランジスタ接続部（４９）に電気的に接続され、第２の端部（５３）で以ってアースに電気的に接続されており、前記回路装置（１５）が増幅器（５５）を有していて、該増幅器（５５）が、第１の増幅器入力（５９）と第２の増幅器入力（６１）と増幅器出力（６３）とを有しており、前記増幅器出力（６３）が前記トランジスタ（４１）の前記制御接続部（４５）に電気的に接続されており、前記第２の増幅器入力（６１）が前記抵抗（４３）の前記第１の端部（５１）に電気的に接続されていて、前記第１の増幅器入力（５９）が基準電圧源（６５）に電気的に接続されており、前記パルス形状発生手段（３１）が前記基準電圧源（６５）に作用接続されており、前記パルス形状発生手段（３１）が、前記データ発生手段（２９）に作用接続されたデジタル制御装置（３３）と、該デジタル制御装置（３３）に作用接続されたデジタル／アナログ変換器（３５）とを有しており、前記デジタル／アナログ変換器（３５）が、前記基準電圧源（６５）の電圧を前記デジタル制御装置（３３）に依存して制御するように調整されていることを特徴とする、請求項７または８に記載の回路装置（１５）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文によるデータ伝送用のパルスを発生させる方法、並びに請求項７による回路装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような形式の方法および回路装置は公知である。この場合、発生させようとするパルスのパルス形状のために、予め規定された第１の限界曲線と予め規定された第２の限界曲線とが決定されており、これらの限界曲線は、電流値、例えば電流または電圧の経時変化を記述し、第２の限界曲線が完全に第１の限界曲線内を通っている。この場合、限界曲線は、発生させようとするパルスのための仕様限界を設定する包絡線を形成する。公知の形式で、データ伝送のために矩形波の形のパルスが発生され、このパルスは矩形波パルスとも称呼される。この矩形波パルスは、典型的な形式で、仕様限界に対する所定の保護周波数帯を維持しながら、両限界曲線間に書き込まれており、この場合、静止レベルからデータレベルおよびそれとは逆の電流値の変化のための、できるだけ急勾配のエッジが得られるようになっている。一方では、静止レベルとエッジとの間、他方ではデータレベルとエッジとの間の移行部も、好適にはできるだけ鋭く形成され、従ってできるだけ尖った形に構成されている。このような形式で、誤りなしに検出され得る、できるだけ規定されたパルスが得られるようにしなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
背景技術における以上のような矩形波パルスは高い高調波成分を有しており、従ってデータ伝送時に電磁放射の増大を招くという欠点がある。そこで本発明の課題は、特にこのような欠点を避ける方法および回路装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、請求項１のステップを有する方法が提供されることによって解決される。この方法は、パルスのためのパルス形状として、両限界曲線間に書き込まれた曲線を発生させ、該曲線を、両限界曲線間に書き込まれた矩形波パルスと比較して、電流値の、曲線の極値とは反対側の第１の領域内で第１の限界曲線に向かって変形させ、電流値の、極値に向いた側の第２の領域内で第２の限界曲線に向かって変形させることを特徴としている。このような形式で、仕様限界が、従来の矩形波パルスと比較して緩勾配のエッジおよび／または滑らかな角縁を得るために、良好に利用される。この場合、エッジが、矩形波状の標準的なパルスから出発して、極値とは反対側の領域内では第１の限界曲線に向かって、つまり外方に変形され、これに対して極値側の第２の領域内では、第２の限界曲線に向かって、つまり内方に変形されていれば、パルスのパルス形状を描く曲線は、エッジの領域内において緩やかな勾配で推移することが明らかである。このようにして、矩形波パルスにおけるよりも低い高調波成分が得られるので、電磁放射も低下されている。それと同時に、所定の仕様限界が維持されるので、パルスは前述したように容易に識別され、特にこのようなパルスとして明確に検知され、かつ検出され得る。
【０００５】
極値とは反対側の、第１の電流値の領域は、好適な形式で、静止レベルから信号振幅の最大５０％まで、つまり静止レベルに対する極値の差の最大５０％まで、特に好適には静止レベルから信号振幅の最大３０％まで推移する。電流値の、極値側の第２の領域は、好適な形式で第１の領域に直接続いていて、好適には信号振幅の少なくとも５０％から極値まで推移していて、特に好適には信号振幅の少なくとも３０％から極値まで推移している。極値は好適にはデータレベルと同じである。
【０００６】
正パルスを発生させることができ、この場合、静止レベルは電流値のより低いレベル（ローレベル）に相当し、これに対してデータレベルは、電流値のより高いレベル（ハイレベル）に相当する。パルスの途中で、低い静止レベルから高いデータレベルへ、および高いデータレベルから低い静止レベルへと切り替えられる。
【０００７】
択一的に、パルスは負パルスとして発生させることができ、この場合、静止レベルは電流値のより高いレベルを有していて（ハイレベル）、データレベルは、電流値のより低い値に相当する（ローレベル）。従って、パルス形状の途中で、より高い静止レベルからより低いデータレベルへ、および低いデータレベルから高い静止レベルへ切り替えられる。
【０００８】
正パルスの場合、極値は、パルス形状を描く曲線の最大値に相当する。負パルスの場合、極値は、パルス形状を描く曲線の最小値に相当する。
【０００９】
第１の限界曲線および第２の限界曲線は、パルス形状のための予め規定された仕様から得られ、この場合、特に最大値も最小値も、エッジ領域内におけるパルスの立ち上がり時間および立ち下がり時間、デューティサイクル（ｄｕｔｙ  ｃｙｃｌｅ）、並びに信号振幅（データレベルと静止レベルとの間の電流値の差）のために設定されている。従って、第１の限界曲線は、好適には最大の仕様値を用いた正パルスのために、および好適には最小の仕様値を用いた負パルスのために得られる。第１の限界曲線内に位置する第２の限界曲線は、相応に、好適には最小の仕様値を用いた正パルスのために、および好適には最大の仕様値を用いた負パルスのために得られる。
【００１０】
電流値としては、好適には電圧または電流が用いられ、従ってパルスは好適には電圧パルスまたは電流パルスとして発生される。
【００１１】
好適には、この方法は、特に自動車の中央制御装置にセンサデータを伝送するために用いられる。この場合、典型的な形式で、特に乗員保護システムの周囲センサのために電流インターフェースが使用される。この場合、好適な形式で同期化によってバス運転が実現され、複数のセンサがデータバスを介して受信器に接続されている。同期化機能のために、中央制御装置によって、電圧パルスの形の作業サイクルが発生され、この作業サイクルが、バスに接続されたセンサによって検出され、データ伝送のための新たなサイクルの開始を識別する。電圧パルスは同期パルスとも称呼される。センサから受信器へのデータ伝送は、公知のシステムにおいては矩形波パルスとして構成された電流パルスの形で行われる。
【００１２】
ここで提案された方法の枠内で、好適な形式で、センサのデータを受信器、つまり中央制御装置に伝送するために、パルス形状が前記形式で矩形波パルスの形状とは異なる電流パルスが発生される。追加的にまたは選択的に、相応のパルス形状を同期パルスのために使用してもよい。
【００１３】
この方法の実施態様は好適には、両限界曲線内でできるだけ平坦に推移するエッジを有するパルス形状のパルスが発生されることを特徴としている。上昇若しくは下降は、好適には仕様限界を利用し尽くして、できるだけ低い速度で、つまりできるだけゆっくりと構成される。このような形式で、矩形波パルスのエッジをできるだけ急勾配に形成しようとする一般的な試みとは異なり、ここでは、高調波成分およびひいては電磁放射を最小化するために、パルスのできるだけゆっくりとした上昇およびできるだけゆっくりとした下降が生ぜしめられる。この場合、パルスの明確な識別を保証するために、仕様限界が維持される。
【００１４】
丸味を付けられた角縁を有する、概ね矩形波状のパルスが発生されることを特徴とする、この方法の実施態様も好適である。この場合、パルスのエッジは、僅かに変えられるだけか、またはまったく変えられていないが、角縁に、つまり静止レベルとエッジとの間若しくはデータレベルとエッジとの間の移行領域に、丸味が付けられている。この場合、高調波成分は明らかに低下され、電磁放射は減少される。特に、このような形式で、パルス形状の微分不可能な個所は避けられる。パルスは、角縁領域内の曲線の曲率半径が、標準的な矩形波パルスにおけるよりも大きくなるように、発生される。
【００１５】
好適には仕様限界を利用し尽くして、角縁の領域、つまりエッジと静止レベル若しくはエッジとデータレベルとの間の移行領域内に、高調波成分および電磁放射を最小化するために最大可能な曲率半径が得られるようにされる。
【００１６】
パルスのエッジ領域内に、予め規定された数の段部を有する階段形状が発生されることを特徴とする、この方法の実施態様も好適である。特に、予め規定された分解能、特にＮビットの分解能を有する階段状の上昇または下降が生ぜしめられ、この場合、Ｎは予め規定された自然数である。これは、特に好都合な、技術的に簡単に実行することができるパルス発生方法を提供する。この場合、階段形状によって、標準的な矩形形状と比較して拡大された若しくはより平坦なエッジの推移変化が問題なく得られ、それによって、パルスの高調波成分が減少され、電磁放射が低下される。この効果は、段部の予め規定された数、およびひいては階段状のエッジのための分解能、特に数値Ｎが大きければ大きいほど、高いことは明らかである。
【００１７】
パルス形状として、せいぜいパルスの極値の領域を除くあらゆる領域で、ゼロとは異なる曲率を有する曲線が発生されることを特徴とする、この方法の実施態様も好適である。この場合、極値は、正パルスであるかまたは負パルスであるかに依存して、最小値または最大として構成され得るデータレベルに相当する値である。極値の領域を除くあらゆる領域でゼロとは異なる曲率を有する曲線は、階段形状のための段部の予め規定された数若しくは分解能または数値Ｎの値が無限に大きくなる場合、特に階段状のエッジを有するパルスの極端な例を示す。回路装置が、予め規定された有限数の段部を有する階段形状により制御される場合、ゼロとは異なる曲率を有するパルスのための連続的な曲線を、パルスを発生させるために設けられた回路装置によって発生させることも可能である。特に、回路装置内に存在するインダクタンスおよび／またはキャパシタンスは、それ自体を制御することによって、階段状の曲線の丸味付けに寄与することができるので、最終的に、ほぼ連続的または連続的な曲線形状が得られ、この曲線形状の曲率は、せいぜい極値を除くあらゆるところでゼロとは異なっている。せいぜい極値を除く、およびこの場合、もちろんパルス形状の観察に含まれない静止レベルの領域を除くあらゆるところで、曲線の曲率が消失することによって、パルスの高調波成分および電磁放射も低下される。
【００１８】
特に好適な方法は、パルスのための電流曲線を生ぜしめることを特徴としている。従って、電流値として電流強さが使用されるので、電圧パルスとは異なる電流パルスが発生される。方法のこの実施態様は、電流インターフェースを介して中央制御装置と通信するセンサに使用するために、特に好都合である。
【００１９】
パルスのパルス形状が最小の電磁放射が得られるように最適化されていることを特徴とする、この方法の実施態様も好適である。特に、このような形式で、高調波成分および電磁放射を最小化することができる。
【００２０】
前記課題は、請求項７の特徴を有する回路装置が提供されることによっても解決される。この回路装置は、電子ユニット内で使用するために、並びに電子ユニットと受信装置との間のデータ伝送のためのパルスを発生させるように調整されている。この回路装置は、好適には、前記実施態様のいずれか１つによる方法を実施するために調整されている。この回路装置は、供給電圧を通す電路区分を備えていて、該電路区分は同時にデータ伝送のために設けられている。電路区分はデータ発生手段に電気的に作用接続されている。この作用接続は、特にデータ発生手段に電力を供給するために用いられる。この回路装置は、パルス形状発生手段を有することを特徴としており、このパルス形状発生手段は、データ発生手段に作用接続され、それによってデータをデータ発生手段からパルス形状発生手段に伝送可能である。パルス形状発生手段は電路区分に作用接続されていて、この電路区分にパルス形状を印加するように調整されている。この場合、パルス形状のために、予め規定された第１の限界曲線と、予め規定された第２の限界曲線とが決定されており、これらの限界曲線は電流値の経時変化を記述し、第２の限界曲線は完全に第１の限界曲線内を通っている。パルス形状発生手段は、限界曲線間に書き込まれたパルス形状を発生させるために調整されていて、該パルス形状が、限界曲線間に書き込まれた矩形波パルスと比較して、電流値の、極値とは反対側の第１の領域内で第１の限界曲線に向かって変形され、電流値の極値側の第２の領域内で第２の限界曲線に向かって変形されている。用語の定義および解釈については、方法に関連した前記説明が参照される。この回路装置に関連して、方法に関連して既に説明された利点が得られる。
【００２１】
回路装置は好適には、パルス形状発生手段が、予め規定された分解能を有する階段状のパルスエッジを発生させるように調整されていることを特徴としている。この場合、階段状のパルスエッジは、好適な形式で、Ｎビットの分解能を有しており、Ｎは、予め規定された自然数である。階段状に構成されたパルスエッジに基づいて、高調波成分およびパルスの電磁放射は最小化される。それと同時に、このような階段状のパルスエッジを発生させるために、特に簡単に構成され、かつ安価なパルス形状発生手段を問題なく使用することができる。
【００２２】
データ発生手段に対して並列に、電路区分に電流ドレインが電気的に接続されていて、該電流ドレインにパルス形状発生手段が作用接続されていることを特徴とする回路装置も好適である。このパルス形状発生手段は、データ発生手段に作用接続されたデジタル制御装置と、該デジタル制御装置に作用接続されたデジタル／アナログ変換器とを有している。デジタル／アナログ変換器は、電流ドレイン内の電流を、デジタル制御装置の予設定に従って、若しくはデジタル制御装置に依存して制御するように調整されている。このために、デジタル／アナログ変換器は、好適には電流ドレインに直に作用接続されている。デジタル制御装置は、データ発生手段から伝送しようとするデータを得て、これらのデータから信号を発生し、この信号がデジタル／アナログ変換器に伝送される。デジタル／アナログ変換器は信号を、電流ドレインを制御するために適した信号に変換し、この信号によって電流ドレインを制御する。電流ドレインは電路区分と電気的に接続されており、従ってこのような形式で、電流が電路区分内で変調されるので、最終的にパルス形状発生手段によって電路区分に、データ伝送のための電流パルスが発生可能である。特に、デジタル制御装置は、本発明によるパルス形状を発生させるために適した信号を発生させるように調整されている。
【００２３】
この方法の好適な実施態様によれば、デジタル制御装置は、Ｎビットの分解能を有する信号を発生させ、この信号が、デジタル／アナログ変換器を介して、電流ドレインを制御するために使用される。
【００２４】
回路装置の好適な実施態様によれば、データ発生手段に対して並列に、トランジスタと抵抗とから成る直列装置が前記電路区分に電気的に接続されていることを特徴としている。トランジスタは、制御接続部と第１のトランジスタ接続部と第２のトランジスタ接続部とを有しており、この場合、トランジスタは、第１のトランジスタ接続部で以って電路区分に電気的に接続されている。抵抗は、第１の端部で以って第２のトランジスタ接続部に電気的に接続されていて、第２の端部で以ってアースに電気的に接続されている。この回路装置は、増幅器を有していて、該増幅器が、第１の増幅器入力と第２の増幅器入力と増幅器出力とを有しており、この場合、増幅器出力がトランジスタの制御接続部に電気的に接続されている。第２の増幅器入力は、抵抗の第１の端部に電気的に接続されている。第１の増幅器入力が基準電圧源に電気的に接続されている。この場合、パルス形状発生手段は、基準電圧源に作用接続されていて、データ発生手段に作用接続されたデジタル制御装置と、該デジタル制御装置に作用接続されたデジタル／アナログ変換器とを有している。このデジタル／アナログ変換器は、基準電圧源の電圧をデジタル制御装置の予設定に従って、若しくはデジタル制御装置に依存して制御するように調整されている。特に、このデジタル制御装置は、本発明によるパルス形状を発生させるために適した信号を発生させるように調整されている。
【００２５】
トランジスタは、好適には電界効果トランジスタとして構成されており、この場合、制御接続部はゲートとして構成されていて、第１のトランジスタ接続部はソースとして構成され、第２のトランジスタ接続部はドレインとして構成されているか、またはその逆である。
【００２６】
増幅器は、好適には演算増幅器、特にコンパレータとして構成されていて、好適には、第１の増幅器入力が反転不能な入力として構成されていて、第２の増幅器入力が反転可能な入力として構成されているか、またはその逆である。
【００２７】
デジタル制御装置は、好適には、Ｎビットの分解能を有する信号を発生させるように構成されていて、この信号によって、デジタル／アナログ変換器を介して基準電圧源が制御されて、増幅器を介してトランジスタが切り換えられ、それによって電路区分内の電流が制御され、前記形式の電流パルスがデータ伝送のために発生可能である。
【００２８】
電子ユニットは、好適には、電流インターフェースを介して中央制御装置と通信するように調整されている。
【００２９】
電路区分は、好適な形式でデータバスに接続されているか、またはデータバスの１区分を成しており、この場合、データバスは、電子ユニットのための供給電圧も、データ伝送も行う。
【００３０】
本発明の対象は、前記回路装置を有する電子ユニットでもある。電子ユニットは、好適にはセンサとして構成されており、特に電流インターフェースを介して中央制御装置と通信するように調整されたセンサとして構成されている。
【００３１】
特に好適には、この電子ユニットは、自動車の乗員保護システムの枠内で使用されるセンサである。
【００３２】
一方では方法の説明、および他方では回路装置並びに電子ユニットの説明は、互いに相補的であるものと理解されるべきである。特に、方法との関連において暗示的または明示的に説明されている回路装置若しくは電子ユニットの特徴は、好適には、回路装置または電子ユニットの好適な実施態様の個別の特徴または互いに組み合わされた特徴である。特に、方法の１つのステップを必要とする少なくとも１つの特徴を有する回路装置または電子ユニットが有利である。回路装置または電子ユニットとの関連において明示的または暗示的に記載された方法ステップは好適には、方法の好適な実施態様の個別のステップまたは互いに組み合わされたステップである。特に、回路装置または電子ユニットの少なくとも１つの特徴を必要とする少なくとも１つの方法ステップを有する方法が有利である。
【００３３】
本発明を以下に図面を用いて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】従来の矩形波パルスを示す線図である。
【図２】この方法の第１実施態様により発生されたパルスの線図である。
【図３】この方法の第２実施態様により発生されたパルスの線図である。
【図４】この方法の第３実施態様により発生されたパルスの線図である。
【図５】回路装置の第１実施態様の概略図である。
【図６】回路装置の第２実施態様の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、電流値ここでは電流値Ｉと時間ｔとの関係を線図的なグラフで示している。この線図には、第１の限界曲線３と第２の限界曲線５とが記載されており、これらの限界曲線３，５は、発生させようとするパルスのための予め規定された仕様限界、特に信号振幅のための仕様限界、パルスエッジ並びにデューティサイクル（ｄｕｔｙ  ｃｙｃｌｅ）のための立ち上がり時間および立ち下がり時間から得られる。この場合、第２の限界曲線５は、第１の限界曲線３内に完全に配置されていて、それによって発生させようとするパルスのためのいわば最小値を規定する。第１の限界曲線３は、完全に第２の限界曲線５の外に配置されていて、発生させようとするパルスのパラメータのためのいわば最大値を規定する。限界曲線３，５内に、第１のパルス７と第２のパルス９とを有する信号曲線１が書き込まれており、第２のパルス９は第１のパルス７よりも大きく、より長いデータレベル位相または高位相を有している。信号曲線１は、パルス７，９の推移変化において、電流値Ｉの静止レベルＩＲからデータレベルＩＤに切り替わる。この場合、信号曲線１は、常に限界曲線３，５内でパルス７，９の範囲内に留まっており、これによってパルス７，９は明らかにこれらのパルス７，９として識別されることが保証されている。
【００３６】
図１によれば、従来の矩形波パルス７，９において、静止レベルＩＲからデータレベルＩＤまで、およびそれとは逆に延在する、パルスエッジの急勾配の立ち上がり若しくは立ち下がりが得られることが明らかであり、この場合、同時に静止レベルＩＲとエッジとの間の移行領域内、およびデータレベルＩＤとエッジとの間の移行領域内に、鋭い角縁が生じる。従って、信号曲線１のフーリエ変換は高い高調波成分を有していて、それによって、信号曲線１によるデータ伝送中の電磁放射も高い。
【００３７】
図２は、この方法の第１実施態様に従って発生された信号曲線２０１の２つのパルス２０７，２０９の線図を示す。同じ構成要素および機能的に同じ構成要素には同じ符号が付けられており、その点では前記説明が参照される。同様に、第１の限界曲線３および第２の限界曲線５が示されていて、また、比較するために、図１に示した矩形波パルス７，９を有する信号曲線１が破線で示されている。この場合、パルス２０７，２０９がここでは、矩形波パルス７，９と比較して、データレベルＩＤにおけるパルス最大値とは反対側の第１の領域で第１の限界曲線３に向かって変形され、かつ最大値側の第２の領域では第２の限界曲線５に向かって変形されたパルス形状を有していることが明らかである。つまり、信号曲線１は、第１の領域では矩形形状から第１の限界曲線３に向かってずれていて、また第２の領域では矩形形状から第２の限界曲線５に向かってずれている。このような特性は、パルス２０７，２０９のエッジに関係する。この場合、電流値Ｉの第１領域と第２の領域とは、限界電流値ＩＧにおいて互いに隣接し合っていて、この限界電流値ＩＧの値は、静止レベルＩＲと、データレベルＩＤの値およびひいてはパルス２０７，２０９の最大値との差の約５０％である。従って、第１の領域は、静止レベルＩＲから限界電流値ＩＧまで達し、第２の領域は限界電流値ＩＧからデータレベルＩＤまで達している。パルス２０７，２０９のパルスエッジとパルス７，９のパルスエッジとの比較により、パルス２０７，２０９のエッジが下側の第１の領域において、矩形波パルス７，９のエッジに対して、第１の限界曲線３に向かってずれていて、また、パルス２０７，２０９のエッジが上側の第２の領域において第２の限界曲線５に向かってずれていることが、容易に分かる。
【００３８】
さらに、パルス２０７，２０９は概ね矩形に構成されているが、静止レベルＩＲとパルスエッジとの間の移行領域、並びにデータレベルＩＤとパルスエッジとの間の移行領域に、丸味を付けられた角縁を有していることが明らかである。この場合、信号曲線２０１の角縁の領域内における曲率半径は、信号曲線１におけるよりも大きい。
【００３９】
信号曲線２０１の丸味を付けられた角縁に基づいて、この信号曲線２０１の高調波成分は低下し、それと同時にデータ伝送中の電磁放射も低下する。
【００４０】
図３は、この方法の第２実施態様に従って発生された信号曲線３０１のパルス３０７，３０９の線図を示す。その他、同じ構成要素および機能的に同じ構成要素には同じ符号が付けられており、その点では、前記説明が参照される。ここでは、パルス３０７，３０９は、予め規定された数の段部を有する階段状のパルスエッジを有している。図示の実施態様では、エッジは全部で３つの段部を有している。
【００４１】
パルス３０７，３０９のパルスエッジの階段形状は、好適にはＮビットの分解能を有して発生されており、この場合、Ｎは予め規定された自然数である。
【００４２】
ここでも、階段状のパルスエッジが第１の下側領域で、静止レベルＩＲから計算してデータレベルＩＤの概ね５０％である限界電流値ＩＧまで、比較のために破線で示された信号曲線１のパルス７，９のパルスエッジから、第１の限界曲線３に向かってずれており、また限界電流値ＩＧの上側の第２の領域で、第２の限界曲線５に向かってずれていることが明らかである。従って、全体的にパルスエッジのゆっくりとした立ち上がりまたは立ち下がりが得られ、これによって、データ伝送中の信号曲線３０１の高調波成分および電磁放射が低下する。
【００４３】
図４は、信号曲線４０１のパルス４０７，４０９の線図を示す。ここでも比較のために、矩形波パルス７，９を有する信号曲線１が示されている。その他、同じ構成要素および機能的に同じ構成要素には同じ符号が付けられており、その点では、前記説明が参照される。パルス４０７，４０９のパルス形状若しくは、これらのパルスのパルス形状が描く曲線は、ここでは、データレベルＩＤにおける長いパルス４０９の最大値の領域を除く、パルス４０７，４０９のあらゆる領域内において、ゼロとは異なる曲率を有している。特に好適には、パルス４０７，４０９のパルス形状は、最小の電磁放射を目指して最適化されている。
【００４４】
ここでは、なだらかに上昇するパルスエッジを有するできるだけ滑らかな信号曲線４０１、および尖った角縁を避けながら、できるだけ大きい曲率半径を形成するために、限界曲線３，５の形の仕様限界が、好適には所定の保護周波数帯を考慮して、できるだけ完全に利用される。このような形式で、信号曲線４０１のための高調波成分および電磁放射が最小化される。
【００４５】
限界値ＩＧは、ここでは、静止レベルＩＲから計算してデータレベルＩＤの約３０％であり、従ってパルス４０７，４０９の極値若しくは最大値の約３０％である。
【００４６】
図４に示されたパルス４０７，４０９のパルス形状は、数値Ｎが無限に進む場合には、好適には、エッジの領域内の段部の無限の数若しくはパルスエッジの無限に大きい分解能のための、図３に示したパルス３０７，３０９のパルス形状の極端な例として得られる。
【００４７】
実際には、図４に示された信号曲線４０１は既に、有限の分解能を有する適当な回路装置を制御する場合に得られる。何故ならば、特に回路装置内に存在するインダクタンスおよび／またはキャパシタンスによって、曲線形状の丸味が生じるからである。つまり、パルスエッジを発生させるための階段状の制御によって、実際の回路装置において、分解能が十分に高い場合に、図４に示した信号形状４０１が生ぜしめられる。
【００４８】
図４に示したパルス４０７，４０９を有する信号曲線４０１は特に有利である。何故ならば、丸味の付けられた角縁および／またはゆっくりと上昇する特に階段状のエッジが設けられているからだけではなく、パルス４０７，４０９のすべての形状が、特に全パルス４０７，４０９を丸味付けしながら、低下された高調波成分および低下された電磁放射が得られるように最適化されるからである。
【００４９】
図２〜図４に示したすべてのパルス形状が、常に仕様限界内、つまり第１の限界曲線３および第２の限界曲線５内に留まるので、パルスは、そのパルス７，９の標準的な矩形形状とは異なるパルス形状にも拘わらず、受信装置によって容易に検出され、パルスとして正しく識別される。
【００５０】
図５は、電子ユニット１１の第１実施態様を示す。この電子ユニット１１は、ここではセンサ１３、特に自動車の乗員保護システムのための周囲センサとして構成されている。この電子ユニット１１は回路装置１５を有しており、この回路装置１５は、電子ユニット１１と、自動車の中央制御装置１９として構成された受信装置１７との間のデータ伝送のためのパルスを発生させるように調整されている。電子ユニット１１は、データ伝送のためにデータバス２１を介して受信装置１７に接続されている。
【００５１】
回路装置１５は電路区分２３を有しており、この電路区分２３は供給電圧に通じている。このために、電路区分２３は、図示の実施態様ではデータバス２１に接続されており、このデータバス２１およびひいては電路区分２３は、電子ユニット１１と受信装置１７との間のデータ伝送のために、また電子ユニット１１に電力を供給するために調整されている。その点では、データ伝送のために、ここでは概略的に符号２５で示された電流インターフェースが実現されている。
【００５２】
好適な形式で、電子ユニット１１および回路装置１５は、単に２つの接続部、つまり電路区分２３を介して実現された、同時にデータ伝送としても用いられる電源接続部と、ここでは記号により示されているだけのアース接続部２７とを有している。
【００５３】
電路区分２３は、データ発生手段２９と電気的に作用接続されており、このデータ発生手段２９は、センサ１３の、データ伝送以外のすべての機能を実施する例えばセンサ回路として構成されていてよい。この場合、データ伝送は少なくとも部分的に、データ発生手段２９内に組み込んで構成されることができる。
【００５４】
さらにパルス形状発生手段３１が設けられており、このパルス形状発生手段３１は、一方では、データ発生手段２９からデータがパルス形状発生手段３１に伝送可能であるように、データ発生手段２９と作用接続されていて、他方では、伝送しようとするデータをパルスの連続の形で有している信号曲線１を電路区分２３に印加するために、電路区分２３に作用接続されている。
【００５５】
この場合、パルス形状発生手段３１は、図２〜図４に示されたパルス形状の少なくとも１つがパルス形状発生手段３１によって発生され得るように、構成されている。
【００５６】
図５に示した実施態様では、パルス形状発生手段３１は、ここではデータ発生手段２９内に組み込まれたデジタル制御装置３３、並びにデジタル制御装置３３と作用接続されたデジタル／アナログ変換器３５を有している。さらに、パルス形状発生手段３１は電流ドレイン３７を有しており、この電流ドレインは電路区分２３と電気的に接続されている。デジタル／アナログ変換器３５は、予め規定された分解能を有するデジタル制御装置３３によって制御され、この場合、デジタル／アナログ変換器３５は電流ドレイン３７に作用することで、この電流ドレイン３７が電路区分２３内での電流特性を変化させ、電路区分２３に、電磁放射に関して改善された形状、特に図２〜図４に示したパルス形状のうちの１つを有するパルスを備えた電流曲線が印加され、この場合、信号曲線としての電流曲線が、データ発生手段２９によって発生され、かつ受信装置１７に伝送しようとするデータを表わす。
【００５７】
特に好適には、デジタル制御装置３３は、特にＮビットの予め規定された分解能を有する階段状のエッジを有するパルス形状を発生させるように調整されており、この場合、Ｎは、予め規定された自然数である。
【００５８】
図６は、電子ユニット１１若しくは回路装置１５の第２実施態様を示す。同じ構成要素および機能的に同じ構成要素には同じ符号が付けられており、その点では、前記説明が参照される。ここに示された実施態様では、センサ１３として構成された電子ユニット１１の、好適には残りのセンサ回路として構成されたデータ発生手段２９に対して並列に、トランジスタ４１および抵抗４３を有する直列装置３９が、電路区分２３に接続されている。
【００５９】
トランジスタは、制御接続部４５と第１のトランジスタ接続部４７と第２のトランジスタ接続部４９とを有している。トランジスタ４１は、図６に示した実施態様では電界効果トランジスタとして構成されており、この場合、制御接続部４５はゲート端子であって、また好適には第１のトランジスタ接続部４７はソース端子であって、第２のトランジスタ接続部４９はドレイン端子である。択一的に、第１のトランジスタ接続部４７がドレイン端子であって、第２のトランジスタ接続部４９がソース端子であってもよい。
【００６０】
択一的に、トランジスタ４１はバイポーラトランジスタとして構成されていてもよい。この場合、制御接続部４５はベースとして構成されている。トランジスタ接続部４７，４９は、相応にコレクタおよびエミッタとして構成されており、この場合、このような割り当ては、それぞれの具体的な実施態様に応じて変えることができる。
【００６１】
抵抗４３は、第１の端部５１と第２の端部５３とを有している。
【００６２】
トランジスタ４１は、第１のトランジスタ接続部４７を介して電路区分２３に電気的に接続されていて、またトランジスタ４１は第２のトランジスタ接続部４９を介して抵抗４３の第１の端部５１に電気的に接続されている。抵抗４３の第２の端部５３は、電気的にアースに接続されている。
【００６３】
さらに回路装置１５は増幅器５５を有しており、この増幅器５５は、図示の実施態様では演算増幅器として構成されている。増幅器５５は、電源入力５７と第１の増幅器入力５９と第２の増幅器入力６１と増幅器出力６３とを有している。この場合、第１の増幅器入力５９は演算増幅器の反転不能な入力として構成されていて、第２の増幅器入力６１は反転可能な入力として構成されている。しかしながら、具体的な実施態様に応じて、これとは逆の割り当ても可能である。
【００６４】
電源入力５７は、増幅器５５に電力を供給するために電路区分２３に接続されている。増幅器出力６３は、トランジスタ４１の制御接続部４５に電気的に接続されている。第２の増幅器入力６１は抵抗４３の第１の端部５１に接続されていて、それによって同時に第２のトランジスタ接続部４９に電気的に接続されている。ここでは、特に第２の増幅器入力６１は電路区分に電気的に接続されていて、この電路区分は、第２のトランジスタ接続部４９を、抵抗４３の第１の端部５１に電気的に接続する。
【００６５】
第１の増幅器入力５９は、基準電圧源６５に電気的に接続されていて、この基準電圧源６５は、デジタル／アナログ変換器３５に作用接続されており、従って基準電圧源６５は、デジタル制御装置３３およびデジタル／アナログ変換器３５を介して制御可能である。
【００６６】
その場合、パルス形状発生手段３１は、基準電圧源６５に作用接続されている。図６には示されていないが、データ発生手段２９とデジタル制御装置３３との間に存在する作用接続を介して、データ発生手段２９からデータがデジタル制御装置３３に伝送可能である。既に図５に関連して説明された形式で、デジタル制御装置３３は、予め規定された分解能を有するデジタル／アナログ変換器３５を制御し、この場合、デジタル／アナログ変換器３５は、デジタル制御装置３３の予設定に基づいて基準電圧源６５に作用し、それによって、第１の増幅器入力５９に印加された電圧を制御する。増幅器５５は、第１の増幅器入力５９と第２の増幅器入力６１との間の電圧差に基づいて、トランジスタ４１の制御接続部４５を制御し、それによってトランジスタ４１およびひいては抵抗４３を通って流れる電流が変化する。それによって、第２の増幅器入力６１に印加された電圧を制御する。
【００６７】
トランジスタ４１および抵抗４３を通って流れる電流に基づいて、電路区分２３内を通って流れる電流も制御される。
【００６８】
このような形式で、信号曲線として受信装置１７に伝送しようとするデータを有する電流曲線を電路区分２３に印加することができ、この場合、信号曲線のパルスは、このために調整されたデジタル制御装置３３のために、低下された高調波成分および最小化された電磁放射を考慮して好都合な形状を有しており、特に好適には、図２〜図４に示したパルス形状を有している。
【００６９】
全体的に、この方法および回路装置によって、電流インターフェースを備えた自動車の乗員保護システムのための、特に周囲センサのデータ伝送中における運転中の電磁放射を低下させることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  信号曲線
３  第１の限界曲線
５  第２の限界曲線
７  第１のパルス、矩形波パルス
９  第２のパルス、矩形波パルス
１１  電子ユニット
１５  回路装置
１７  受信装置
１９  中央制御装置
２１  データバス
２３  電路区分
２５  電流インターフェース
２９  データ発生手段
３１  パルス形状発生手段
３３  デジタル制御装置
３５  デジタル／アナログ変換器
３７  電流ドレイン
３９  直列装置
４１  トランジスタ
４３  抵抗
４５  制御接続部、ゲート端子
４７  第１のトランジスタ接続部、ソース端子
４９  第２のトランジスタ接続部、ドレイン端子
５１  第１の端部
５２  第２の端部
５５  増幅器
５７  電源入力
５９  第１の増幅器入力
６１  第２の増幅器入力
６３  増幅器出力
６５  基準電圧源
２０１  信号曲線
２０７，２０９，３０７，３０９，４０７，４０９  パルス
４０１  信号曲線
Ｉ  電流値
ＩＤ  データレベル
ＩＧ  限界電流値
ＩＲ  静止レベル
ｔ  時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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