(57)【要約】【課題】キャリッジの位置を精度よく検出する。【解決手段】主走査方向へ移動するキャリッジ３２と、キャリッジ３２を支持する支持部材５５と、キャリッジ３２に搭載され、光を発する発光部８６と、受けた光に応じて電気信号を出力する受光部８４と、発光部８６と受光部８４との間にあり主走査方向に延在するリニアスケール４５と、主走査方向と異なる方向の位置を算出可能な偏位量算出部８８６とを備え、リニアスケール４５には複数の第１透過領域Ｐ１と複数の第２透過領域Ｐ２とが配設され、少なくとも一の第１透過領域Ｐ１又は一の第２透過領域Ｐ２は台形であり、偏位量算出部８８６は発光部８６から発せられ且つ第１透過領域Ｐ１を透過した光を受光部が受けて出力する電気信号と、発光部８６から発せられ且つ第２透過領域Ｐ２を透過した光を受光部８４が受けて出力された電気信号と、を用いてキャリッジの主走査方向とは異なる位置を算出する。【選択図】図１０
2015160406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出部を搭載して、主走査方向へ移動するキャリッジと、
前記キャリッジを移動可能に支持する支持部材と、
前記キャリッジに搭載され、光を発する発光部と、
前記キャリッジに搭載され、受けた光に応じて電気信号を出力する受光部と、
前記発光部と前記受光部との間にあって、主走査方向に延在するリニアスケールと、
前記発光部から発せられ、且つ、前記リニアスケールを透過した光を、前記受光部が受けて出力された電気信号に応じて、前記キャリッジの前記主走査方向の位置と、前記キャリッジの前記主走査方向とは異なる方向の位置と、を算出する偏位量算出部と、
を備えた液体吐出装置であって、
前記リニアスケールは、所定の透過率特性を有する複数の第１透過領域と、前記第１透過領域とは異なる透過率特性を有する複数の第２透過領域と、が配設され、
少なくとも一つの前記第１透過領域、または、少なくとも一つの前記第２透過領域は台形状であり、
前記偏位量算出部は、
前記キャリッジの前記主走査方向とは異なる方向の位置を、
前記発光部から発せられ、且つ、前記第１透過領域を透過した光を、前記受光部が受けて出力された電気信号と、
前記発光部から発せられ、且つ、前記第２透過領域を透過した光を、前記受光部が受けて出力された電気信号と、
を用いて算出する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１透過領域の各々と、前記第２透過領域の各々とは、前記主走査方向に一定の間隔ごとに配設され、
前記偏位量算出部は、
前記キャリッジの前記主走査方向とは異なる方向の位置を、
前記発光部から発せられ、且つ、前記第１透過領域を透過した光を、前記受光部が受けて出力される電気信号の出力時間と、
前記発光部から発せられ、且つ、前記第２透過領域を透過した光を、前記受光部が受けて出力される電気信号の出力時間と、
の比率の時間的変化を用いて算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記偏位量算出部は、
前記キャリッジの前記主走査方向の位置を、
前記発光部から発せられ、且つ、前記第１透過領域を透過した光を、前記受光部が受けて出力された電気信号と
前記発光部から発せられ、且つ、前記第２透過領域を透過した光を、前記受光部が受けて出力された電気信号と、を含む周期をカウントすることにより算出する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記リニアスケールは、筐体に対して取り外し可能に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
液体を吐出する吐出部を搭載して、主走査方向へ移動するキャリッジと、
前記キャリッジを移動可能に支持する支持部材と、
前記キャリッジに搭載され、光を発する発光部と、
前記キャリッジに搭載され、受けた光に応じて電気信号を出力する受光部と、
前記発光部と前記受光部との間にあって、主走査方向に延在するリニアスケールであって、所定の透過率特性を有する複数の第１透過領域と、前記第１透過領域とは異なる透過率特性を有する複数の第２透過領域と、が配設され、
少なくとも一つの前記第１透過領域、または、少なくとも一つの前記第２透過領域は台形状であるリニアスケールと、
前記発光部から発せられ、且つ、前記リニアスケールを透過した光を、前記受光部が受けて出力された電気信号に応じて、前記キャリッジの前記主走査方向の位置と、前記キャリッジの前記主走査方向とは異なる方向の位置と、を算出する偏位量算出部と、を具備する液体吐出装置の偏位量検出方法であって、
前記受光部が、前記発光部から発せられ、且つ、前記第１透過領域を透過した光を受けて電気信号を出力するステップと、
前記受光部が、前記発光部から発せられ、且つ、前記第２透過領域を透過した光を受けて電気信号を出力するステップと、
前記発光部から発せられ、且つ、前記第１透過領域を透過した光を、前記受光部が受けて出力する電気信号と、前記発光部から発せられ、且つ、前記第２透過領域を透過した光を、前記受光部が受けて出力する電気信号と、を用いて、前記偏位量算出部が、前記キャリッジの前記主走査方向とは異なる方向の位置を算出するステップと、を含む、
ことを特徴とする偏位量検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、および液体吐出装置の偏位量検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インク滴を吐出するインクジェットヘッドを用いて印刷媒体に画像を形成するインクジェットプリンター等の液体吐出装置が提供されている。液体吐出装置は、一般的には、インクジェットヘッドを備えたキャリッジを主走査方向に往復動させるとともに、印刷媒体をキャリッジに対して副走査方向に相対移動させて、ノズルから印刷媒体上の所定の吐出方向へインク滴を吐出させる構成となっている。ノズルから吐出されたインク滴は、印刷媒体に着弾し、浸透・定着してドットを形成する。このドットが多数集まることにより、印刷媒体上には画像が形成される。
【０００３】
ところで、液体吐出装置では、キャリッジの姿勢変化に起因して、インク滴の吐出方向にずれが生じることがある。インク滴の吐出方向がずれると、インクの着弾ずれが生じて画像の品質が悪化する。そこで、画像の品質を確保するために、キャリッジにジャイロセンサーを搭載し、ジャイロセンサーによってキャリッジの姿勢変化を検出して、搬送系の異常を判定する技術が開示されている。
例えば、特許文献１には、リニアエンコーダによって検出された信号からキャリッジの主走査方向における位置を演算する一方、ジャイロセンサーを用いてキャリッジの鉛直方向周りの角速度を検出し、検出された角速度と異常判定値とを比較して搬送系の異常を判定する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１８５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した技術では主走査方向における位置を算出する構成と鉛直方向軸周りの角速度を検出する構成とを各々別個に設ける必要があるため、装置構成が複雑化する。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、装置構成を複雑化させることなく、キャリッジの偏位量を精度良く検出することが可能な液体吐出装置、および、液体吐出装置の偏位量検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する吐出部を搭載して、主走査方向へ移動するキャリッジと、前記キャリッジを移動可能に支持する支持部材と、前記キャリッジに搭載され、光を発する発光部と、前記キャリッジに搭載され、受けた光に応じて電気信号を出力する受光部と、前記発光部と前記受光部との間にあって、主走査方向に延在するリニアスケールと、前記発光部から発せられ、且つ、前記リニアスケールを透過した光を、前記受光部が受けて出力された電気信号に応じて、前記キャリッジの前記主走査方向の位置と、前記キャリッジの前記主走査方向とは異なる方向の位置と、を算出する偏位量算出部と、を備えた液体吐出装置であって、前記リニアスケールは、所定の透過率特性を有する複数の第１透過領域と、前記第１透過領域とは異なる透過率特性を有する複数の第２透過領域と、が配設され、少なくとも一つの前記第１透過領域、または、少なくとも一つの前記第２透過領域は台形状であり、前記偏位量算出部は、前記キャリッジの前記主走査方向とは異なる方向の位置を、前記発光部から発せられ、且つ、前記第１透過領域を透過した光を、前記受光部が受けて出力された電気信号と、前記発光部から発せられ、且つ、前記第２透過領域を透過した光を、前記受光部が受けて出力された電気信号と、を用いて算出することを特徴とする。
この一態様に係るリニアスケールは、透過率特性が異なる第１透過領域と第２透過領域とが配設され、少なくとも１つの第１透過領域、または、少なくとも１つの第２透過領域は台形状に構成されているため、キャリッジが主走査方向と異なる方向（例えば鉛直方向）に偏位したとき、発光部から発光され、且つ、第１透過領域を透過した光を受光部が受けて出力する電気信号と、発光部から発光され、且つ、第２透過領域を透過した光を受光部が受けて出力する電気信号との比率が変化する。このため、上記態様によれば、発光部から発光され、且つ、第１透過領域を透過した光を受光部が受けて出力する電気信号と、発光部から発光され、且つ、第２透過領域を透過した光を受光部が受けて出力する電気信号とを用いて、主走査方向とは異なる方向におけるキャリッジの位置情報を算出することが可能である。
なお、上記態様における透過率特性には、波長に依存する透過率特性と、波長に依存しない透過率特性とを含むようにしてもよい。波長に依存しない透過率特性とは、例えば、透過率である。上述した一態様における第１透過領域と、第２透過領域とがそれぞれ異なる透過率を有するようにしてもよい。一方、波長に依存する透過率特性の例は、各透過領域のそれぞれが異なる波長を透過させる構成を挙げることができる。受光部は、これに対応して透過光を受光量に応じた電圧に変換してもよいし、透過光の波長を特定して、当該特定した波長に応じた電圧に変換してもよい。
なお、上記態様における支持部材とは、ガイド軸であってもよい。また、支持とは釣支（釣り下げた状態で保持）、挟持、把持、掴持等の態様を含むものとする。
【０００７】
上記一態様において、前記第１透過領域の各々と、前記第２透過領域の各々とは、前記主走査方向に一定の間隔ごとに配設され、前記偏位量算出部は、前記キャリッジの前記主走査方向とは異なる方向の位置を、前記発光部から発せられ、且つ、前記第１透過領域を透過した光を、前記受光部が受けて出力される電気信号の出力時間と、前記発光部から発せられ、且つ、前記第２透過領域を透過した光を、前記受光部が受けて出力される電気信号の出力時間と、の比率の時間的変化を用いて算出する構成としてもよい。
上記態様では、第１透過領域の各々と第２透過領域の各々とは主走査方向に一定の間隔ごとに配設される一方、少なくとも一つの第１透過領域、または、少なくとも一つの第２透過領域は台形状に構成されている。このため、発光部から発せられ、且つ、第１透過領域を透過した光を受光部が受けて出力する電気信号の出力時間と、発光部から発せられ、且つ、第２透過領域を透過した光を、受光部が受けて出力する電気信号の出力時間との比率は時間経過に応じて変動する。上記態様によれば、この比率の時間的変動を用いて主走査方向以外の方向における偏位量を算出することが可能である。
また、上記一態様によれば、主走査方向における位置情報の算出と、主走査方向以外の方向における偏位量との算出とを両立することが可能である。上記一態様では、主走査方向におけるキャリッジの位置情報の算出と、主走査方向とは異なる方向におけるキャリッジの偏位量の算出と、で共通のリニアスケールを用いるので、装置構成を複雑化させることなく精度良くキャリッジの偏位量を算出することが可能である。
【０００８】
上記態様において、前記偏位量算出部は、前記キャリッジの前記主走査方向の位置を、
前記発光部から発せられ、且つ、前記第１透過領域を透過した光を、前記受光部が受けて出力された電気信号と、前記発光部から発せられ、且つ、前記第２透過領域を透過した光を、前記受光部が受けて出力された電気信号と、を含む周期をカウントすることにより算出してもよい。上記態様では、第１透過領域を透過した光を受光部が受けて出力された電気信号と、第２透過領域を透過した光を、受光部が受けて出力された電気信号とに応じて主走査方向における位置を算出することが可能である。また、第１透過領域の各々と第２透過領域の各々とは主走査方向に一定の間隔ごとに配設される態様では、発光部から発せられ、且つ、第１透過領域を透過した光を受光部が受けて出力する電気信号と、発光部から発せられ、且つ、第２透過領域を透過した光を、受光部が受けて出力する電気信号とを含む周期をカウントすることにより、主走査方向における位置を算出することが可能である。
【０００９】
上記一態様において、前記リニアスケールは、筐体に対して取り外し可能に取り付けられている構成としてもよい。かかる構成によれば、メンテナンスを容易に行うことが可能になる。
【００１０】
なお、本発明は装置以外の態様、例えば液体吐出装置の偏位移量検出方法によっても実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における液体吐出装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】プリンターの電気的な構成を示す図である。
【図３】リニアスケールが配設される位置の一例を示す図である。
【図４】ヘッド部のノズル１個に対応した吐出部の概略構成を示す図である。
【図５】ノズルプレートにおけるノズル配列の一例を示す図である。
【図６】キャリッジの鉛直方向における位置について説明する図である。
【図７】キャリッジの鉛直方向における偏位について説明する図である。
【図８】本実施形態におけるリニアスケールの構成例を示す図である。
【図９】主走査方向における位置情報の算出について説明するための図である。
【図１０】ＰＧの変動にともなう光の透過区間の変動について説明するための図である。
【図１１】受光部によって出力される信号を示す図である。
【図１２】本実施形態における判定部の概略構成を示す図である。
【図１３】偏位量の算出について説明するための図である。
【図１４】本実施形態における選択制御部の概略構成を示す図である。
【図１５】ラッチ信号に応じた吐出制御について説明するための図である。
【図１６】比較例に係るリニアスケールの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
＜第１実施形態＞
第１実施形態における印刷装置は、ホストコンピュータから供給される画像データに応じてインク滴を吐出して、印刷媒体に画像（文字、図形等を含む）を形成する液体吐出装置である。
【００１４】
図１は、第１実施形態に係る印刷装置１の内部の概略構成を示す斜視図である。
この図に示されるように、印刷装置１は移動体３を備える。移動体３は、後述する複数個の吐出部を含むヘッド部３０と、４個のインクカートリッジ３１と、ヘッド部３０および４個のインクカートリッジ３１を搭載するキャリッジ３２とを備える。各吐出部は、インクカートリッジ３１から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを吐出する。４個のインクカートリッジ３１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４つの色と一対一に対応して設けられ、各インクカートリッジ３１には、当該インクカートリッジ３１に対応する色のインクが充填される。吐出部の各々は、４個のインクカートリッジ３１のいずれか１つからインクの供給を受ける。
【００１５】
印刷装置１は、移動体３を、図においてＹ軸方向である主走査方向に移動（往復動）させる移動機構４を備える。
移動機構４は、移動体３の駆動源となるキャリッジモーター４１と、その両端が固定された支持部材５５と、支持部材５５とほぼ平行に延在してキャリッジモーター４１により駆動されるタイミングベルト４２と、キャリッジモーター４１を駆動するためのキャリッジモータードライバー（後述）と、を有している。
移動体３のキャリッジ３２は、移動機構４の支持部材５５に移動可能に支持されるとともに、タイミングベルト４２の一部に固定されて取付られ、主走査方向に往復動することができるような構成となっている。キャリッジモーター４１によってタイミングベルト４２を正逆走行させると、移動体３は支持部材５５に案内されてＹ軸方向へ往復動する。
キャリッジ３２の主走査方向における位置はリニアエンコーダー４０によって検出される。
【００１６】
図３は、本実施形態に係るリニアエンコーダー４０の配置について説明するための図である。図（ａ）はＹ軸方向からみた概略図を示し、図（ｂ）は、図（ａ）において二点鎖線で示される領域Ｓの要部を示す斜視図である。
図から判るように、リニアエンコーダー４０は、発光部８６と受光部８４とを有するセンサーデバイス８０と、リニアスケール４５とを含む構成となっている。
【００１７】
センサーデバイス８０は、キャリッジ３２の背面側に設けられたハウジング３３に内蔵されている。具体的には、図（ａ）に示されるように、ハウジング３３における一対の対向部のうち一方には発光部８６が、他方には受光部８４が、それぞれ内蔵されて互いに対向するように配置されている。
発光部８６は、例えば発光ダイオード（Light Emitting Diode）であって、受光部８４に向けて光を射出する。受光部８４は、例えば、フォトダイオード（Photodiode）であって、受けた光に応じて電気信号を出力する。例えば、受光量に応じた電圧を発生させる。
【００１８】
リニアスケール４５は、タイミングベルト４２に対して上方に、長手方向がＹ軸方向に延在するように（図１参照）、筐体に対して取付可能に配設されている。
キャリッジ３２が主走査方向へ移動すると、キャリッジ３２とリニアスケール４５とが相対移動するのにともない、リニアスケール４５は図（ｂ）に示されるようにハウジング３３に覆われるようになる。その結果、受光部８４には、発光部８６から射出されてリニアスケール４５の透過領域を透過した光が入射する。リニアスケール４５の詳細な説明については後述する。
【００１９】
説明を図１に戻すと、印刷装置１は、印刷媒体Ｍを、図においてＸ軸方向である副走査方向に搬送させる搬送機構７を備える。
搬送機構７は、駆動源である搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するための搬送モータードライバー（後述）と、搬送モーター７１により回転して、印刷媒体Ｍを副走査方向に搬送する搬送ローラー７２と、を備える。
印刷媒体Ｍが搬送機構７によって搬送されたタイミングで、当該印刷媒体Ｍにインク滴を吐出することによって、印刷媒体Ｍの表面に画像が形成される。
【００２０】
図２は、印刷装置１における電気的な構成を示す図である。
この図に示されるように、印刷装置１は、制御部６と、キャリッジモーター４１と、キャリッジモータードライバー４３と、搬送モーター７１と、搬送モータードライバー７３と、判定部８８と、ヘッド部３０と、を含む。
【００２１】
制御部６は、ホストコンピューター９から出力された印刷データＰＤにしたがって、各部を制御するための複数種類の信号を出力する。制御部６が出力する複数種類の信号には、印刷信号ＳＩ、駆動波形信号ＣＯＭ、制御信号であるラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、チェンジ信号ＣＨ等が含まれる。これらの各種信号については後述する。
【００２２】
制御部６は、キャリッジ３２における主走査方向の移動を制御するために、キャリッジモータードライバー４３に対して制御信号Ｃｔｒ１を供給し、キャリッジモータードライバー４３は、当該制御信号Ｃｔｒ１にしたがってキャリッジモーター４１を駆動する。
また、制御部６は、搬送機構７による副走査方向の移動を制御するために、搬送モータードライバー７３に対して制御信号Ｃｔｒ２を供給し、搬送モータードライバー７３は、当該制御信号Ｃｔｒ２にしたがって搬送モーター７１を駆動する。
【００２３】
センサーデバイス８０は、キャリッジ３２の主走査方向の位置を示す情報をリニアスケール４５から読み取って制御部６に供給する。制御部６は、キャリッジ３２の主走査方向の位置情報にもとづいて、吐出タイミングを規定するラッチ信号ＬＡＴを生成する。
また、センサーデバイス８０は、キャリッジ３２の鉛直方向における位置を示す情報をリニアスケール４５から読み取って判定部８８に供給する。判定部８８は、キャリッジ３２の鉛直方向の位置情報にもとづいて、キャリッジ３２の鉛直方向における偏位（偏差）量を算出し、偏位量が所定値以上であるときは、搬送系に異常が発生したことを示す異常検出信号を生成して制御部６に通知する。
【００２４】
ヘッド部３０には、選択制御部２００と複数の圧電素子（ピエゾ素子）５０とが設けられる。
選択制御部２００は、圧電素子５０の一端にそれぞれに駆動信号Ｖinを供給する。
【００２５】
圧電素子５０は、ヘッド部３０における複数のノズルのそれぞれに対応して設けられて、その駆動によって液滴を吐出させる。圧電素子５０の他端は、共通化してＶＢＳが印加される。次に、圧電素子５０の駆動によって液滴を吐出させるための吐出部の構成について説明する。
【００２６】
図４は、ヘッド部３０において、ノズル１個分に対応した吐出部の概略構成を示す図である。
この図に示されるように、吐出部５００は、圧電素子５０と振動板５２１とキャビティ（圧力室）５３１とリザーバー５４１とノズル５５１とを含む。このうち、振動板５２１は、図において上面に設けられた圧電素子５０によって変形し、インクが充填されるキャビティ５３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル５５１は、ノズルプレート５３２に設けられるとともに、キャビティ５３１に連通する。ここで、ノズルプレート５３２は、図において下面側で印刷媒体Ｍ（図２において省略）と対向する位置関係にある。
【００２７】
この図で示される圧電素子５０は、一般にユニモルフ（モノモルフ）型と呼ばれ、圧電体５０１を一対の電極５１１、５１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体５０１にあっては、電極５１１、５１２の間に印加された電圧、すなわち駆動信号Ｖinの電圧に応じて、電極５１１、５１２、振動板５２１とともに図において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。
【００２８】
図５は、ヘッド部３０の下面、すなわちノズルプレート５３２におけるノズル配列の一例を示す図である。
この図（ａ）においては、ノズル５５１を２列で配列した例を示している。詳細には、ノズル５５１は、１列分でみたとき、複数個のノズル５５１が副走査方向に沿ってピッチＰｖ（＝ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは、副走査方向における印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」と呼ぶ）である。複数のノズル５５１は、副走査方向にピッチＰｖの間隔で配列する一方、２列同士では、主走査方向にピッチＰｈだけ離間して、かつ、副走査方向にピッチＰｖの半分だけシフトさせた配列（千鳥配列）となっている。
なお、ノズル５５１は、カラー印刷する場合には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）などの各色に対応したパターンが例えば主走査方向に沿って設けられるが、この図においては図示を省略し、単色印刷の一例を示している。
【００２９】
同図（ｂ）には、キャリッジ３２が主走査方向に速度ｖで移動するときに、インク滴の着弾によって形成されるドットの（主走査方向の）間隔Ｄを示している。ドットの間隔Ｄと、当該速度ｖとは、次のような関係にある。
すなわち、ドット間隔Ｄは、速度ｖを、圧電素子５０の駆動信号の周波数ｆで除した値（＝ｖ／ｆ）、換言すれば、インク滴が繰り返し吐出される周期（１／ｆ）においてヘッド部３０が移動する距離で示される。また、２列のノズル５５１から吐出されるインク滴が、印刷媒体Ｍにおいて、この例では同一列で揃うように着弾させるため、ピッチＰｈは、ドット間隔Ｄに対して係数ｎで比例する関係にある。
【００３０】
ノズル５５１から、印刷媒体Ｍの所定の吐出方向へ吐出されたインク滴は印刷媒体Ｍに着弾し、浸透・定着してドットを形成する。このドットが多数集まることにより、印刷媒体Ｍ上には、印刷データＰＤに対応する画像が形成される。
インク滴を吐出するタイミングは、制御部６が生成するラッチ信号ＬＡＴに応じて規定される。ラッチ信号ＬＡＴは、リニアエンコーダー４０によって算出されたキャリッジ３２の主走査方向における位置情報に基づいて制御部６が生成する。
【００３１】
上述したように、キャリッジ３２の主走査方向における位置情報は、インク滴の吐出タイミング、すなわち、画像の品質に影響するパラメーターの１つと位置づけられる。
ところで、キャリッジ３２が鉛直方向における基準となる位置（基準位置）から偏位したときにも、インク滴の着弾ずれ等が発生して画像の品質が悪化することがある。
キャリッジ３２はヘッド部３０を搭載し、支持部材５５に支持されて主走査方向へ移動するため、支持部材５５に撓みが生じるとキャリッジ３２が鉛直方向に偏位し、インク滴の吐出方向にずれが生じてしまう。つまり、キャリッジ３２の主走査方向における位置情報に加え、キャリッジ３２の鉛直方向における偏位も画像の品質に与える影響が大きいといえる。
ここで、図面を参照して、キャリッジ３２の基準位置と鉛直方向における偏位について説明する。
【００３２】
＜ａ．鉛直方向における基準位置＞
図６（ａ）は、キャリッジ３２の鉛直方向における基準位置を示す図である。説明の便宜上、図の縮尺については適宜変更して示している。
図（ａ）では、キャリッジ３２の鉛直方向における基準位置を符号Ａで示している。基準位置Ａは、プラテン７４とノズルプレート５３２表面との距離によって定まるプラテンギャップ（以降の説明においては「ＰＧ」と称する。）によって規定される。基準位置Ａは、主走査区間の開始端におけるＰＧをもとに定めてもよいし、インクの着弾、浸透、定着の過程によって形成される画像の品質をもとに定めてもよい。以降の説明においては、当該基準位置ＡにおけるＰＧを、ＰＧ（Ａ）と表記するものとする。
【００３３】
図６（ｂ）では、キャリッジ３２の鉛直方向における位置を、時刻ｔ１では基準位置Ａ、主走査開始後の時刻ｔ２〜時刻ｔ４では、それぞれ位置Ｂ〜Ｄで示している。画像の品質確保の観点からは、１回の主走査（パス）の間、キャリッジ３２は支持部材５５に支持された状態でほぼ水平に搬送経路上を移動し、基準位置を規定するＰＧがほぼ均一に保持されることが望ましい。図において点線で示されるように、ＰＧ（Ａ）は、ＰＧ（Ｂ）、ＰＧ（Ｃ）、ＰＧ（Ｄ）と、時間経過にともなってほぼ均一に保持されるとインク滴の吐出方向が安定する。
【００３４】
＜ｂ．基準位置からの偏位＞
しかしながら実際は、印刷装置が設置される環境要因（温度や湿度）や、経年劣化等によって支持部材５５に撓みが発生し、キャリッジ３２の位置が鉛直方向における基準位置から偏位することがある。
【００３５】
図７は、主走査開始後におけるキャリッジ３２の位置の鉛直方向における偏位について説明するための図である。この図では、キャリッジ３２の鉛直方向における位置を、時刻ｔ１では基準位置Ａ、所定時間経過後の時刻ｔ５では位置Ｅ、時刻ｔ６では位置Ｆ、時刻ｔ７では位置Ｇで示している。
例えば支持部材５５に撓みが生じているとき、ＰＧは、この図に示されるように、時間の経過とともに変動する。すなわち、ＰＧは、主走査区間の開始端（基準位置Ａ）ではＰＧ（Ａ）、主走査方向への搬送開始後の時刻ｔ５ではＰＧ（Ｅ）、時刻ｔ６ではＰＧ（Ｆ）、時刻ｔ７ではＰＧ（Ｇ）となる。
キャリッジ３２の鉛直方向における位置が基準位置Ａから鉛直下方向に偏位すればＰＧは狭くなり、撓みが最も大きい部分ではＰＧは最も狭くなる。一方、キャリッジ３２が鉛直方上向に偏位すればＰＧは広くなる。
この図の例では、時刻ｔ１、時刻ｔ５、時刻ｔ６の間は、キャリッジ３２は基準位置から鉛直下方向に偏位しているので、ＰＧは次第に狭くなり、最も撓みが大きくなる時刻ｔ６ではＰＧ（Ｆ）は最も狭くなる。一方、時刻ｔ６から時刻ｔ７では、キャリッジ３２は鉛直上方向に偏位しているので、ＰＧ（Ｇ）は広くなる。
【００３６】
図６（ｂ）で例示したように、１回分の主走査の間、ＰＧが一定に保持されると、インク滴を吐出させる方向が均一になるので、インク滴の着弾、浸透、定着によって形成される画像の品質を確保することができる。
しかし、図７で例示したように、１回分の主走査の間にＰＧが変動すると、インク滴の吐出方向にぶれが生じ、インク滴の着弾ずれが発生する。インク滴の着弾ずれは、ドットの濃度が周囲のドットと異なって認識される横筋や滲み等の原因となり、画像の品質を悪化させてしまう。キャリッジ３２の主走査方向における位置情報を検出するリニアエンコーダー４０とは別個に、鉛直方向における偏位量を算出する構成を設けることも考えられるが、装置構成を複雑化させてしまう。仮に、リニアエンコーダー４０とは別個の構成をキャリッジ３２に搭載すると、キャリッジ３２の重量を増加させ、支持部材５５の撓みを招来することにつながる。
そこで本実施形態では、リニアエンコーダー４０におけるリニアスケール４５を、主走査方向の位置情報の算出と、鉛直方向の偏位量の算出と、に共通化して用いるように構成している。
【００３７】
図８は、本実施形態に係るリニアスケール４５の構成の一例を示す図である。本実施形態に係るリニアスケールは、複数の透過部Ｐを有し、透過部Ｐにおける第１透過領域Ｐ１と第２透過領域Ｐ２とは、それぞれ異なる透過率（透過率特性）を有する構成となっている。
具体的には各透過部Ｐは、図において白色で示される第１透過領域Ｐ１と、黒色で示される第２透過領域Ｐ２とを含み、一の第１透過領域Ｐ１と一の第２透過領域Ｐ２とで１つの透過部Ｐを構成している。第１透過領域Ｐ１と、第２透過領域Ｐ２とは、互いに隣り合うように交互に配置されてＹ軸方向に一定のピッチで配置されている。
これらのうち、第１透過領域Ｐ１は、図においてＺＹ平面でみたときに、上辺が下辺よりも長い台形状であって、第２透過領域Ｐ２は上辺が下辺よりも短い台形状である。すなわち、第１透過領域Ｐ１および第２透過領域Ｐ２とは、一方を１８０°回転移動させると他方となる関係になっている。また、第１透過領域Ｐ１の左辺と第２透過領域Ｐ２の右辺とは相互に平行に延在し、第１透過領域Ｐ１の左辺から第２透過領域Ｐ２の右辺までは一定の長さになっている。
【００３８】
第１透過領域Ｐ１と第２透過領域Ｐ２とは、各々異なる透過率を有する。ここで、透過率とは、媒質（リニアスケール）へ入射する光束と、媒質（リニアスケール）を透過する光束との割合を意味する。説明の便宜上、透過率とは、入射光束から吸収光束および反射光束を差し引いた値を正規化した「相対透過率」の意味で用いるものとする。
本実施形態では、第１透過領域Ｐ１の透過率を１００％、第２透過領域Ｐ２の透過率を０％として説明する。なお、ここでは光を透過しないこと（遮光すること）を、透過率０％と表記している。第２透過領域Ｐ２の透過率が０％であるとの表記は、第２透過領域Ｐ２が光を透過しないことと同義である。
【００３９】
次に、本実施形態におけるリニアエンコーダー４０による（ｃ）主走査方向における位置情報の算出、（ｄ）鉛直方向における位置の偏位量および偏位方向の算出、について説明する。
【００４０】
＜ｃ.主走査方向における位置情報の算出＞
図９は、受光部８４における出力信号の一例を示す図である。図の上方には、第１透過領域Ｐ１の透過区間Ｗ１と、第２透過領域の透過区間Ｗ２と、をそれぞれ示している。
図９（ａ）は、受光部８４によって生成されたエンコーダーパルスＥＰを示している。
本実施形態では、透過部Ｐは主走査方向に一定のピッチで配置されるとともに、第１透過領域Ｐ１の左辺から第２透過領域Ｐ２の右辺までは一定の長さになっているので、受光部８４は、一定の周期毎にエンコーダーパルスＥＰを出力する。具体的には、図に示されるように、受光部８４からは、第１透過領域Ｐ１を透過した光の量に応じた電圧ＶＰ１と、第２透過領域Ｐ２を透過した光の量に応じた電圧ＶＰ２と、を含む周期を有するエンコーダーパルスＥＰが出力される。なお、第１透過領域Ｐ１の透過率は１００％、第２透過領域Ｐ２の透過率は０％であるので、第１透過領域Ｐ１ではＨレベル（ＶＰ１）、第２透過領域Ｐ２ではＬレベル（ＶＰ２）となっている。
図９（ｂ）は、エンコーダーパルスＥＰに応じて、生成されるタイミングパルスＴＰを示している。タイミングパルスＴＰは、受光部８４が内蔵する信号処理回路（図示省略）によって生成されて制御部６に供給される。制御部６はタイミングパルスＴＰに応じて、吐出タイミングを規定するラッチ信号ＬＡＴを生成する。なお、制御部６によるラッチ信号ＬＡＴの生成、ラッチ信号ＬＡＴに応じた吐出タイミングの制御については後述するものとする。
ここで、判定部８８の構成について説明する。
【００４１】
図１２は、図２における判定部８８の概略構成を示すブロック図である。この図に示されるように、判定部８８は、第１タイマーＴ１と、第２タイマーＴ２と、記憶部８８４と、偏位量算出部８８６と、異常判定部８８８と、を含んで構成される。これらのうち、偏位量算出部８８６は、主走査方向の位置情報については、受光部８４から出力された第１透過領域Ｐ１を透過した光の量に応じた電圧ＶＰ１と、第２透過領域Ｐ２を透過した光の量に応じた電圧ＶＰ２とを含む周期をカウントすることにより算出する。具体的には、偏位量算出部８８６は、電圧ＶＰ１および電圧ＶＰ２を含む周期を規定するタイミングパルスＴＰをカウントすることによりキャリッジ３２の主走査方向における位置情報を算出する。主走査方向の位置情報は、カウントされたタイミングパルスＴＰの数と、各透過部Ｐの主走査方向の長さとによって算出することができる。なお、各透過部Ｐの主走査方向の長さは、リニアスケール４５に配置する透過部Ｐの配置密度から求めておくことができる。配置密度は、例えば１インチあたり１８０、すなわち１８０ｄｐｉに対応した配置密度であってもよい。周期Ｔは、例えば、受光部８４が内蔵するタイマー（図示省略）がエンコーダーパルスＥＰの立上がりエッジから次の立上がりエッジまでの時間を計測し、計測された時間に応じて規定される。
【００４２】
＜ｄ.鉛直方向における偏位量および偏位方向の算出＞
図１０は、鉛直方向における偏位量および偏位方向を算出する構成について説明するための図である。図１０（ａ）では、ＰＧの変動にともなって、第１透過領域Ｐ１のうち、光が透過する区間（透過区間）が時間的に推移する様子を示している。なお、図（ａ）では、第１透過領域Ｐ１の透過区間を符号Ｗで示し、第２透過領域の透過区間については図示を省略している。また、センサーデバイス８０のうち発光部８６については図示を省略し、リニアスケール４５とキャリッジ３２と受光部８４とを簡略化して示している。
キャリッジ３２の鉛直方向における位置、ＰＧ、および透過区間Ｗは、時刻ｔ１では、基準位置Ａ、ＰＧ（Ａ）、透過区間Ｗ（Ａ）である。キャリッジ３２が主走査方向に移動すると、所定時間経過後の時刻ｔ５では、ＰＧ（Ｅ）、透過区間Ｗ（Ｅ）、時刻ｔ６では、ＰＧ（Ｆ）、透過区間Ｗ（Ｆ）、時刻ｔ７ではＰＧ（Ｇ）、透過区間Ｗ（Ｇ）というように、ＰＧの変動（狭広）にともなって、透過区間Ｗは鉛直方向に推移する。具体的には、時刻ｔ１、時刻ｔ５、時刻ｔ６、時刻ｔ７にそれぞれ示されるように、ＰＧが次第に狭くなるとき、透過区間Ｗの長さは次第に短くなる。一方、時刻ｔ６〜時刻ｔ７に示されるように、ＰＧが次第に広くなるとき、透過区間Ｗの長さは次第に長くなる。
このＰＧの変動と透過区間Ｗの時間的推移（時刻ｔ１、時刻ｔ５、時刻ｔ６、時刻ｔ７）を１つの図に表しているのが図（ｂ）である。図から判るように、ＰＧが最も狭い時刻ｔ６では透過区間Ｗ（Ｆ）の長さは最も短くなる一方、ＰＧが最も広い時刻ｔ１では、透過区間Ｗ（Ａ）の長さは最も長くなる。
このため、ある透過部Ｐに対応して出力される信号のうち、第１透過領域Ｐ１を透過した光の量に応じた電圧と、第２透過領域Ｐ２を透過した光の量に応じた電圧との比率の時間的変動から、透過区間Ｗの長さの変動、すなわち、ＰＧの変動（狭広）を特定することができる。
【００４３】
図１１は、受光部８４によって出力される信号を示す図である。
各図（ａ）〜（ｄ）の上方には、第１透過領域Ｐ１の透過区間Ｗ１と、第２透過領域Ｐ２の透過区間Ｗ２と、当該透過区間に対応するエンコーダーパルスＥＰと、エンコーダーパルスＥＰから生成されたタイミングパルスＴＰと、をそれぞれ示している。
なお、図（ａ）〜（ｄ）では、図１０で前述した時刻ｔ１、時刻ｔ５、時刻ｔ６、時刻ｔ７の期間に対応して受光部８４から出力される信号の一例を示している。
本実施形態では、リニアスケール４５の各透過部Ｐを、主走査方向に一定のピッチで配置しているので、受光部８４は一定の周期を有するエンコーダーパルスＥＰを出力する。また、第１透過領域Ｐ１と第２透過領域Ｐ２とは回転相似の関係であって、隣り合うように配置される第１透過領域Ｐ１の左辺と第２透過領域Ｐ２の右辺とは相互いに平行に延在し、第１透過領域Ｐ１の左辺から第２透過領域Ｐ２の右辺との間の長さは一定になっているので、仮に透過区間Ｗが透過部Ｐにおいて鉛直上下方向に偏位しても、周期的にエンコーダーパルスＥＰが出力されるようになっている。
なお、図１０に示されるように、支持部材５５に撓みが生じているときにはキャリッジ３２の移動速度が変化するため、周期Ｔの長さは実際には透過部Ｐの各々で異なるが、説明の便宜上、この図では周期Ｔの間隔を一定にしている。
【００４４】
図１２に戻り、第１タイマーＴ１は、図１１に示されるように、エンコーダーパルスＥＰの立ち上がりエッジから立ち下がりエッジまでの時間、すなわち、第１透過領域Ｐ１を透過した光の量に応じた電圧ＶＰ１が出力される時間（以降においては「第１出力時間ＴＰ１」と称する。）を計測する。
第１タイマーＴ１は、計測した第１出力時間ＴＰ１［ＴＰ１（Ａ）・・・ＴＰ１（Ｅ）、ＴＰ１（Ｆ）、ＴＰ１（Ｇ）］を記憶部８８４に格納する。
一方、第２タイマーＴ２は、図１１に示されるように、エンコーダーパルスＥＰの立ち下がりエッジから立ち上がりエッジまでの時間、すなわち、第２透過領域Ｐ２を透過した光の量に応じた電圧ＶＰ２が出力される時間（以降においては「第２出力時間ＴＰ２」と称する。）を計測する。
第２タイマーＴ２は、計測した第２出力時間ＴＰ２［ＴＰ２（Ａ）、ＴＰ２（Ｅ）、ＴＰ２（Ｆ）、ＴＰ２（Ｇ）］を記憶部８８４に格納する。
記憶部８８４には、時間の経過にともなって、第１出力時間ＴＰ１と第２出力時間ＴＰ２とが蓄積されることになる。
【００４５】
偏位量算出部８８６は、キャリッジ３２の鉛直方向の偏位量については、記憶部８８４に蓄積された第１出力時間ＴＰ１と第２出力時間ＴＰ２との比率の時間的変化を用いて算出する。また、偏位量算出部８８６は、算出した比率の時間的な変動を用いて偏位方向を算出する。
【００４６】
まず、偏位方向の算出について説明する。偏位量算出部８８６は、周期Ｔのうち第１出力時間ＴＰ１が占める割合ＴＰ１／Ｔと、周期Ｔのうち第２出力時間ＴＰ２が占める割合ＴＰ２／Ｔとの比率（ＴＰ１／Ｔ：ＴＰ２／Ｔ）の時間経過にともなう変化量から偏位方向を特定する。図１１の例を参照し、周期Ｔのうち第１出力時間ＴＰ１が占める割合ＴＰ１／Ｔについてみると、時刻ｔ１では透過区間Ｗ１（Ａ）、第１出力時間ＴＰ１（Ａ）、主走査開始後の時刻ｔ５では透過区間Ｗ１（Ｅ）、第１出力時間ＴＰ１（Ｅ）、時刻ｔ６では透過区間Ｗ１（Ｆ）、第１出力時間ＴＰ１（Ｆ）というように変動する。すなわち、時間の経過にともなって、透過区間Ｗ１が短くなることに対応して第１出力時間ＴＰ１は次第に短くなる。このため、周期Ｔのうち第１出力時間ＴＰ１が占める割合ＴＰ１／Ｔは、時間の経過にともなって次第に小さくなる。
一方、周期Ｔのうち第２出力時間ＴＰ２が占める割合ＴＰ２／Ｔについてみると、時刻ｔ１では透過区間Ｗ２（Ａ）、第１出力時間ＴＰ２（Ａ）、主走査開始後の時刻ｔ５では透過区間Ｗ２（Ｅ）、第２出力時間ＴＰ２（Ｅ）、時刻ｔ６では透過区間Ｗ２（Ｆ）、第２出力時間ＴＰ２（Ｆ）というように変動する。すなわち、時間の経過にともなって透過区間Ｗ２が短くなることに対応して第２出力時間ＴＰ１は次第に長くなる。このため、周期Ｔのうち第２出力時間ＴＰ２が占める割合ＴＰ２／Ｔは、時間の経過にともなって次第に大きくなる。このように、上述した例では、第１透過領域Ｐ１の透過区間Ｗ１が時間の経過にともなって短くなり、第２透過領域Ｐ２の透過区間Ｗ２が時間の経過にともなって長くなることから、偏位量算出部８８６は、キャリッジ３２が鉛直下方向へ偏位したこと、すなわち時間経過にともなってＰＧが狭くなったことを特定する。
なお、算出された比率が時間経過にともなって変化しないとき、例えば、ある値の比率が連続して算出されたときは、リニアスケール４５における光の入射位置が透過部Ｐの上端または下端で折り返していると考えられる。かかる場合には、折り返し前の偏位量と折り返し後の偏位量とに応じて偏位方向を判定する。
続いて偏位量の算出について説明する。
【００４７】
図１３は、偏位量の算出について説明するための図である。この図では、図１１に例示した時刻ｔ１（基準位置Ａ）における第１透過領域Ｐ１の透過区間Ｗ１（Ａ）、および、第２透過領域Ｐ２の透過区間Ｗ２（Ａ）と、時刻ｔ６における第１透過領域Ｐ１の透過区間Ｗ１（Ｆ）、および、第２透過領域Ｐ２の透過区間Ｗ２（Ｆ）と、をそれぞれ拡大して示している。図１３を参照して、時刻ｔ６で算出される偏位量について説明する。なお、偏位量算出部８８６は、透過部Ｐの主走査方向における幅ｍと、各透過部Ｐの稜線と長手方向に延在する端部とによって規定される角度θと、基準位置Ａにあるときの第１透過領域Ｐ１の透過区間Ｗ１（Ａ）の長さと、第２透過領域Ｐ２の透過区間Ｗ２（Ａ）の長さと、を予め保持しているものとする。
【００４８】
偏位量算出部８８６は、周期Ｔのうち第１出力時間ＴＰ１が占める割合と、周期Ｔのうち第２出力時間ＴＰ２が占める割合との比率（ＴＰ１／Ｔ：ＴＰ２／Ｔ）、すなわち、デューティー比を算出し、算出した比率の時間的な変動と既知である幅ｍとを用いて鉛直方向の偏位量を算出する。具体的には、偏位量算出部８８６は、時刻ｔ６で、算出された比率、すなわち、周期Ｔのうち第１出力時間ＴＰ１が占める割合ＴＰ１（Ｆ）／Ｔと、周期Ｔのうち第２出力時間ＴＰ２が占める割合ＴＰ２（Ｆ）／Ｔとの比率（ＴＰ１（Ｆ）／Ｔ：ＴＰ２（Ｆ）／Ｔ）と、既知である幅ｍとを用いて、第１透過領域Ｐ１の透過区間Ｗ１（Ｆ）、第２透過領域Ｐ２の透過区間Ｗ２（Ｆ）をそれぞれ算出する。
仮に、既知である時刻ｔ１の透過区間Ｗ１（Ａ）の長さがａ１であって、透過部Ｐの幅ｍと比率（ＴＰ１（Ｆ）／Ｔ：ＴＰ２（Ｆ）／Ｔ）とによって算出された時刻ｔ６の透過区間Ｗ１（Ｆ）の長さがａ２であったとする。
図（ｂ）には、第１透過領域Ｐ１の透過区間Ｗ１（Ａ）と、時刻ｔ６における第１透過領域Ｐ１の透過区間Ｗ１（Ｆ）とを拡大し、長さを付して図示している。
偏位量算出部８８６は、ａ１とａ２との差分値の絶対値｜ａ１−ａ２｜と、角度θとを用いて、次式により偏位量Δを算出する。
偏位量Δ＝｜ａ１−ａ２｜ｔａｎθ
【００４９】
偏位量算出部８８６は、上述のように算出した偏位方向と偏位量とを記憶部８８４に格納する。記憶部８８４には、算出された偏位方向と偏位量とが蓄積されることになる。
【００５０】
異常判定部８８８は、記憶部８８４に蓄積された偏位量であって、偏位方向が共通している複数の偏位量のなかから最も値が大きい偏位量を選び出し、当該偏位量と閾値とを比較する。比較の結果、偏位量が閾値を上回るとき、異常判定部８８８は異常が検出された旨を示す異常検出信号と、偏位方向および偏位量を示す情報とを制御部６に供給する。
なお、異常判定部８８８による異常判定に用いる閾値は、画像の精度に与える影響を考慮して適宜決定してもよい。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態にかかるリニアスケール４５は、第１透過領域Ｐ１と第２透過領域Ｐ２とを含む透過部Ｐが主走査方向に一定の間隔で配置されるとともに、第１透過領域Ｐ１の左辺から第２透過領域Ｐ２の右辺までは一定の長さになっているので、キャリッジ３２が鉛直方向に偏位しても、一定の周期ＴごとにエンコーダーパルスＥＰを出力することができる。
また、第１透過領域Ｐ１と第２透過領域Ｐ２とは互いに相似形の台形状であって、第１透過領域Ｐ１では上辺が底辺よりも長くなる一方、第２透過領域Ｐ２では上辺が底辺よりも短くなっているため、キャリッジ３２が鉛直方向に偏位すると、周期Ｔのうち、第１出力時間ＴＰ１が占める割合ＴＰ１／Ｔと、第２出力時間ＴＰ２が占める割合ＴＰ２／Ｔとの比率が時間的に変化する。
したがって、本実施形態に係るリニアスケール４５によれば、第１透過領域Ｐ１を透過した光の光量に応じた電圧（ＶＰ１）と、第２透過領域Ｐ２を透過した光の光量に応じた電圧（ＶＰ２）との比率の時間的変動から、鉛直方向の偏位方向を特定することができる。また、算出した比率と既知の情報とを用いて偏位量を算出することが可能である。
【００５２】
続いて、タイミングパルスＴＰに応じたラッチ信号ＬＡＴの生成、ラッチ信号ＬＡＴに応じた吐出タイミングの制御について説明する。
制御部６は、供給されたタイミングパルスＴＰを、例えば、ＰＬＬ(位相同期ループ)発振回路により、周波数を逓倍することによりラッチ信号ＬＡＴを生成する。なお、タイミングパルスＴＰの周波数とラッチ信号ＬＡＴの周波数とは一致してもよい。生成されたラッチ信号ＬＡＴは、吐出タイミングを制御する制御信号としてヘッド部３０に供給される。
【００５３】
図１４は、選択制御部２００の概略構成を示すブロック図である。この図に示されるように、選択制御部２００は、シフトレジスタ３１１と、ラッチ回路３１２と、レベルシフタ３１３と、選択スイッチ３１４とを含んで構成されている。この図においては図示を省略しているが、実際には、シフトレジスタ３１１、ラッチ回路３１２、レベルシフタ３１３、選択スイッチ３１４の組は、吐出部５００に１対１に対応するようにＮ個有する構成となっている。
シフトレジスタ３１１は、制御部６から供給された印刷信号ＳＩを、クロック信号ＳＣＫにしたがって出力する。
ラッチ回路３１２は、制御部６から供給されたラッチ信号ＬＡＴに応じて、シフトレジスタ３１１によって出力された印刷信号ＳＩをラッチする。ラッチ回路３１２によって保持された印刷信号ＳＩは、レベルシフタ３１３によって、次段の選択スイッチ３１４をオンオフできる電圧レベルの選択信号に変換される。レベルシフタ３１３によって高い電圧にシフトされた選択信号が選択スイッチ３１４に供給されて、選択スイッチがオンすると、圧電素子５０には駆動波形信号ＣＯＭが供給される。
【００５４】
図１５は、ラッチ信号ＬＡＴに応じた吐出タイミングの制御について説明するための図である。駆動波形信号ＣＯＭは、圧電素子５０に印加されてインク滴を吐出させる単位駆動信号としての駆動パルスＰＣＯＭを時系列に接続したものである。
駆動パルスＰＣＯＭの立ち上がり、ノズルに連通するキャビティの容積は拡大してノズル内にインク滴が引き込まれる一方、駆動パルスＰＣＯＭの立ち下がりに応じてキャビティの容積は縮小してインク滴は吐出される。なお、駆動パルスの立ち上がりに応じてキャビティの容積が拡大し、駆動パルスの立下りに応じてキャビティの容積が縮小する構成であってもよい。
【００５５】
この駆動パルスＰＣＯＭの電圧値、増減、傾き、波高値等を種々に変更することにより、液体の吐出量を制御して異なる大きさのドットを形成することが可能になる。駆動パルスと各階調を規定するドットとの関係については、詳細な説明を省略する。
【００５６】
ヘッド部３０には、制御部６から供給された駆動波形信号ＣＯＭ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨが供給される。図に示されるように、ラッチ信号ＬＡＴは、駆動信号ＣＯＭのタイミングを規定し、チェンジ信号ＣＨは駆動パルスＰＣＯＭの切替タイミングを規定する。
【００５７】
上述したように、本実施形態では、リニアスケール４５とセンサーデバイス８０とを具備するリニアエンコーダー４０によって、キャリッジ３２の鉛直方向における偏位量および偏位方向の算出と、主走査方向における位置情報の算出と、を両立することが可能である。
ここで、本実施形態に係るリニアエンコーダー４０を用いた構成と比較するために、比較例に係るリニアスケールを用いた構成を例示して説明する。
【００５８】
図１６は、比較例に係るリニアスケール４５Ａを示す図である。リニアスケール４５Ａは、図において白色で示される矩形状の第１透過領域１１と、図において黒色で示される矩形状の第２透過領域１２とを含む透過部１０が、主走査方向にわたって一定の間隔で配置される構成となっている。
例えば、リニアスケール４５Ａを印刷装置１の筐体に配設するとともに、キャリッジに配設された一対の発光素子及び受光素子からなるセンサーデバイス（図示省略）によキャリッジ３２の主走査方向の位置を算出することを想定する。
透過部１０は、主走査方向に一定の間隔で配置されているので、キャリッジ３２が主走査方向に移動する際、第１透過領域１１を透過した光の量に応じた電圧と、第２透過領域１２を透過した光の量に応じた電圧と、を含むエンコーダーパルスＥＰは一定の周期Ｔにより出力される。このため、エンコーダーパルスＥＰからタイミングパルスＴＰを生成し、タイミングパルスから主走査方向におけるキャリッジ３２の位置情報を算出することは可能である。
しかし、上述したリニアスケールでは、第１透過領域１１と第２透過領域１２とは、矩形状に構成されている。このため、周期Ｔに占める第１透過領域１１からの透過光の量に応じた電圧の出力時間と、周期Ｔに占める第２透過領域１２からの透過光の量に応じた電圧の出力時間との比率から、キャリッジ３２の鉛直方向における偏位量を算出することはできない。比較例に係るリニアスケールを用いる構成では、鉛直方向における偏位量を算出するための構成が別途必要となる。
これに対し、本実施形態では装置構成を複雑化させることなく、鉛直方向における偏位量と、主走査方向における位置情報との両方を算出することが可能である
【００５９】
以上説明したように、本実施形態に係るリニアスケール４５は、上述したように、互いに隣り合うように配置される第１透過領域Ｐ１の左辺と第２透過領域Ｐ２の右辺とは相互いに平行して延在し、第１透過領域Ｐ１の左辺から第２透過領域Ｐ２の右辺までの長さは一定になっている。このため、透過部Ｐを透過した光の量に応じた電圧のうち、第１透過領域Ｐ１を透過した光の量に対応した電圧が出力さえる時間と、第２透過領域Ｐ２を透過した光の量に応じた電圧が出力される時間との比率の時間的変化から、キャリッジ３２の鉛直方向における位置の偏位方向および偏位量を算出することができる。
【００６０】
また、本実施形態に係るリニアスケール４５では、透過部Ｐが主走査方向に一定のピッチで配置され、エンコーダーパルスＥＰが一定の周期Ｔにより出力されるので、当該エンコーダーパルスＥＰからキャリッジの主走査方向における位置情報を算出することができる。
このように、本実施形態に係るリニアスケール４５によれば、装置構成を複雑化することなく、鉛直方向における偏位量の算出と、主走査方向における位置情報の算出とを両立することが可能である。
【００６１】
キャリッジ３２の偏位（ＰＧの変動）のおもな要因には、支持部材の経時劣化、環境（温度、湿度）、印刷装置の設置場所等に起因した支持部材の撓みが挙げられる。環境変化等を考慮して支持部材を設計することも可能であるが搬送経路に歪みをもたらすことがあり、却って画像の品質を悪化させる。支持部材を筐体の両端で保持する構成の大型プリンタ（ＬＦＰ：Large Format Printer）では、撓みは特に問題となる。
本実施形態によれば、キャリッジ３２の位置が偏位したことを、リニアスケールとセンサーデバイスとを用いてリアルタイムに多面的に検出し、検出結果に基づいて補正を行うことができるため、高精度に画像を形成することが可能となる。また、微量の偏位量であっても高精度にリアルタイムに検出することが可能である。
【００６２】
＜応用例・変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば次に述べるような各種の応用・変形が可能である。また、次に述べる応用・変形の態様は、任意に選択された一または複数を適宜に組み合わせることもできる。
【００６３】
＜透過部の構成＞
実施形態では、第１透過領域Ｐ１および第２透過領域Ｐ２を回転相似形に構成し、第１透過領域Ｐ１では上辺が底辺よりも長く、第２透過領域Ｐ２では上辺が底辺よりも短くなるようにしているが、鉛直方向における偏位量および偏位方向と、主走査方向における位置情報と、の両方を算出可能であれば、実施形態の構成以外の任意の構成が採用され得る。
＜発光部＞
実施形態では、発光部８６は、指向性の高い光を誘導放出により射出する半導体レーザ（LD）として説明したが、自然放出により光を射出させる発光ダイオードであってもよい。
【００６４】
＜透過率特性＞
実施形態では、波長に依存しない透過率特性の一例として透過率を例示して、透過部のうち第１透過領域と、第２透過領域とがそれぞれ異なる透過率を有するように構成していたが、透過率特性を具現化する構成は、必ずしも透過率を有する構成に限定されない。
前述したように、透過率特性には、波長に依存する透過率特性と、波長に依存しない透過率特性とを含むようにしてもよい。例えば、波長に依存する透過率特性を有する構成であって、各透過部のそれぞれが異なる波長を透過させる構成であってもよい。
【００６５】
＜リニアスケール＞
リニアスケールは、入射した複数の波長を持つ光の中から特定の色光（波長）の光を透過させる波長選択フィルター（以下、エタロンと称する）によって構成されている。エタロンは、例えば、透過性を有するガラスや水晶等によって作成された基板を積層させることにより構成される。
また、リニアスケールを複数層から構成する際は、基板の数や、基板上の回路構成等は任意に定める事が可能であって、実施形態で前述した構成に限られるものではない。リニアスケールは、ガラスや水晶等、光を透過させる材料によって構成されていれば、材質はとくに限定されない。
【００６６】
＜透過率＞
第１透過領域Ｐ１の透過率と、第２透過部Ｐ２の透過率は、それぞれ異なっていれば任意に定めてもよい。リニアスケール６０の構成は、必ずしも図示する構成に限られない。所定領域毎に透過率特性が異なっていれば、各種の態様により構成することが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１…印刷装置、３…移動体、４…移動機構、６…制御部、３２…キャリッジ、３３…ハウジング、４０…リニアエンコーダー、４５、４５Ａ…リニアスケール、５５…支持部材、８０…センサーデバイス、８４…受光部、８６…発光部、８８…判定部、Ｐ…透過部、Ｐ１…第１透過領域、Ｐ２…第２透過領域、５５１…ノズル、ＰＧ…プラテンギャップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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