(57)【要約】【課題】本発明では、根菜類を圃場から収穫する根菜類収穫機で、収穫と同時に尻尾部と球根周囲の細かいひげ根を除去できるようにすることを課題とする。【解決手段】根菜類を引き抜き吊り下げて搬送する引抜搬送装置２４の下部に球根の周囲に生えるひげ根を除去するひげ根切刃１０５と球根先端の尻尾部を除去する尻尾部切刃１０３Ｒ、１０３Ｌからなるひげ根・尻尾部除去装置１００を設け、ひげ根・尻尾部除去装置１００を、吊り下げた根菜類の球根形状に沿う通過間隔１０２を形成した左右ガイド板１０１Ｒ，１０１Ｌに搬送方向のスリット１０４を形成し、左右ガイド板１０１Ｒ，１０１Ｌの外側で刃先が板面に接近して回転する縦長のひげ根切刃１０５で構成し、ひげ根切刃１０５を円筒体或いは円錐体１０６の周面に螺旋状に刃縁を形成した螺旋刃とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
根菜類を引き抜き吊り下げて搬送する引抜搬送装置（２４）の下部に球根の周囲に生えるひげ根を除去するひげ根切刃（１０５）と球根先端の尻尾部を除去する尻尾部切刃（１０３Ｒ，１０３Ｌ）からなるひげ根・尻尾部除去装置（１００）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
ひげ根・尻尾部除去装置（１００）を、吊り下げた根菜類の球根形状に沿う通過間隔（１０２）を形成した左右ガイド板（１０１Ｒ，１０１Ｌ）に搬送方向のスリット（１０４）を形成し、該左右ガイド板（１０１Ｒ，１０１Ｌ）の外側で刃先が板面に接近して回転する縦長のひげ根切刃（１０５）で構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
ひげ根切刃（１０５）を円筒体或いは円錐体（１０６）の周面に螺旋状に刃縁を形成した螺旋刃としたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
尻尾部切刃（１０３Ｒ，１０３Ｌ）を、ひげ根切刃（１０５）の下部で左右から交差して回転する円盤刃で構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
左右に設ける尻尾部切刃（１０３Ｒ，１０３Ｌ）を逆回転したことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
左右の上下に設けるひげ根切刃（１０５）と尻尾部切刃（１０３Ｒ，１０３Ｌ）をそれぞれ一本の回転軸（１１１）に装着したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
左右ガイド板（１０１Ｒ，１０１Ｌ）で形成する根菜類の通過間隔（１０２）を正面視でＶ字状に形成したことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項８】
通過間隔（１０２）の幅を調整可能にしたことを特徴とする請求項２或いは請求項７のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項９】
左右ガイド板（１０１Ｒ，１０１Ｌ）の上部に螺旋刃（１０５）で送り上げられたひげ根を排出するひげ根排出口（１０７）を形成すると共に、ひげ根の飛び出しを防ぐ飛散防止覆い１０８）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機。
【請求項１０】
飛散防止覆い（１０８）の裾部が浮き上がったことを検出する接触センサ（１０９）を設け、この接触センサ（１０９）の検出する裾部浮き上がり検出信号で、ひげ根切刃（１０５）と尻尾部切刃（１０３Ｒ，１０３Ｌ）の駆動を停止することを特徴とする請求項９に記載の根菜類収穫機。
【請求項１１】
ひげ根・尻尾部除去装置（１００）の後部に第二尻尾部切断装置（１１２）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項１２】
引抜搬送装置（２４）の終端部に設ける茎葉切断装置（６０）を通過した根菜類を受けて搬送中の根菜類を人手で選別する選別搬送部（Ｅ）を設け、該選別搬送部（Ｅ）に根菜類に残る茎葉部を除去する第二茎葉切断装置（１１６）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項１３】
第二茎葉切断装置（１１６）を茎葉除去ケース（１３７）内で回転する回転刃（１３４）とその回転刃（１３４）に対して弾発する固定受刃（１３５）で構成し、回転刃（１３４）の駆動を選別搬送部Ｅの搬送駆動チェン（１２１）からの動力を受けて回転する動力取出し軸（１２２）で駆動したことを特徴とする請求項１２に記載の根菜類収穫機。
【請求項１４】
選別搬送部（Ｅ）の搬送駆動チェン（１２１）からの動力を受けて回転する動力取出し軸（１２２）を複数設け、取り外した茎葉除去ケース（１３７）を適宜の動力取出し軸（１２２）に取り付け可能にすると共に、動力取出し軸１２２は過負荷で駆動を切る安全クラッチ（１３０）を介して回転刃（１３４）を駆動したことを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類の作物を圃場から引き抜き、ひげ根を除去して収穫する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大根や人参或いは蕪等の根菜類を収穫する根菜類収穫機が特開２０１１−４５３２５号公報に記載されている。
この根菜類収穫機は、走行機体に搭載した引き抜き搬送装置で根菜類の茎葉を挟持して球根部を圃場から引き抜きながら後方へ送り上げて収穫する。そして、引き抜き搬送装置の下部には尾部切断装置を設けて搬送途中に根菜類の尻尾部を切断除去して、収穫後に取り除く必要が無いようにしている。
【０００３】
この尾部切断装置は、側面視で円弧状のガイドカバーとその内部を水平軸で円筒状に回転する切断刃とで構成し、ガイドカバーに形成する搬送方向のスリットから内部に侵入した根菜類の尻尾部を搬送方向に高速回転する切断刃で叩き切るようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−４５３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、根菜類は尻尾部以外にも球根部の周囲に細かいひげ根が生えていて、これも取り除く必要がある。従来は、収穫後に行う洗浄時に根菜類洗浄機でひげ根の殆どを除去しているが、取り除いたひげ根が洗浄ブラシや回転軸に絡み付いてその除去作業が面倒であった。
【０００６】
そこで、本発明では、根菜類を圃場から収穫する根菜類収穫機で、収穫と同時に尻尾部と球根周囲の細かいひげ根を除去できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、根菜類を引き抜き吊り下げて搬送する引抜搬送装置（２４）の下部に球根の周囲に生えるひげ根を除去するひげ根切刃（１０５）と球根先端の尻尾部を除去する尻尾部切刃（１０３Ｒ，１０３Ｌ）からなるひげ根・尻尾部除去装置（１００）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、ひげ根・尻尾部除去装置（１００）を、吊り下げた根菜類の球根形状に沿う通過間隔（１０２）を形成した左右ガイド板（１０１Ｒ，１０１Ｌ）に搬送方向のスリット（１０４）を形成し、該左右ガイド板（１０１Ｒ，１０１Ｌ）の外側で刃先が板面に接近して回転する縦長のひげ根切刃（１０５）で構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、ひげ根切刃（１０５）を円筒体或いは円錐体（１０６）の周面に螺旋状に刃縁を形成した螺旋刃としたことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、尻尾部切刃（１０３Ｒ，１０３Ｌ）を、ひげ根切刃（１０５）の下部で左右から交差して回転する円盤刃で構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、左右に設ける尻尾部切刃（１０３Ｒ，１０３Ｌ）を逆回転したことを特徴とする請求項４に記載の根菜類収穫機とした。
請求項６に記載の発明は、左右の上下に設けるひげ根切刃（１０５）と尻尾部切刃（１０３Ｒ，１０３Ｌ）をそれぞれ一本の回転軸（１１１）に装着したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とした。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、左右ガイド板（１０１Ｒ，１０１Ｌ）で形成する根菜類の通過間隔（１０２）を正面視でＶ字状に形成したことを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とした。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、通過間隔（１０２）の幅を調整可能にしたことを特徴とする請求項２或いは請求項７のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。
請求項９に記載の発明は、左右ガイド板（１０１Ｒ，１０１Ｌ）の上部に螺旋刃（１０５）で送り上げられたひげ根を排出するひげ根排出口（１０７）を形成すると共に、ひげ根の飛び出しを防ぐ飛散防止覆い１０８）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機とした。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、飛散防止覆い（１０８）の裾部が浮き上がったことを検出する接触センサ（１０９）を設け、この接触センサ（１０９）の検出する裾部浮き上がり検出信号で、ひげ根切刃（１０５）と尻尾部切刃（１０３Ｒ，１０３Ｌ）の駆動を停止することを特徴とする請求項９に記載の根菜類収穫機とした。
【００１５】
請求項１１に記載の発明は、ひげ根・尻尾部除去装置（１００）の後部に第二尻尾部切断装置（１１２）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項に記載の根菜類収穫機とした。
【００１６】
請求項１２に記載の発明は、引抜搬送装置（２４）の終端部に設ける茎葉切断装置（６０）を通過した根菜類を受けて搬送中の根菜類を人手で選別する選別搬送部（Ｅ）を設け、該選別搬送部（Ｅ）に根菜類に残る茎葉部を除去する第二茎葉切断装置（１１６）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の根菜類収穫機とした。
【００１７】
請求項１３に記載の発明は、第二茎葉切断装置（１１６）を茎葉除去ケース（１３７）内で回転する回転刃（１３４）とその回転刃（１３４）に対して弾発する固定受刃（１３５）で構成し、回転刃（１３４）の駆動を選別搬送部Ｅの搬送駆動チェン（１２１）からの動力を受けて回転する動力取出し軸（１２２）で駆動したことを特徴とする請求項１２に記載の根菜類収穫機とした。
【００１８】
請求項１４に記載の発明は、選別搬送部（Ｅ）の搬送駆動チェン（１２１）からの動力を受けて回転する動力取出し軸（１２２）を複数設け、取り外した茎葉除去ケース（１３７）を適宜の動力取出し軸（１２２）に取り付け可能にすると共に、動力取出し軸１２２は過負荷で駆動を切る安全クラッチ（１３０）を介して回転刃（１３４）を駆動したことを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明で、引抜搬送装置（２４）で搬送中に根菜類のひげ根と尻尾部がひげ根・尻尾部除去装置（１００）で除去されるので、後で除去する作業が不要になって、収穫から商品化が効率的に行えるようになる。
【００２０】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、引抜搬送装置（２４）で搬送される根菜類が左右ガイド板（１０１Ｒ，１０１Ｌ）の通過間隔（１０２）を通過する際に球根の外周に生えたひげ根がスリット（１０４）から外側へはみ出してひげ根切刃（１０５）で効率的に切断される。
【００２１】
請求項３に記載の発明で、請求項２の効果に加えて、ひげ根が螺旋刃（１０５）で切断され螺旋形状の送り作用で上方或いは下方へ送られて、切断されたひげ根が速やかに排出される。
【００２２】
請求項４に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、収穫する根菜類の尻尾部が左右から交差して回転する尻尾部切刃（１０３Ｒ，１０３Ｌ）で確実に切断される。
請求項５に記載の発明で、請求項４の効果に加えて、逆回転する尻尾部切刃（１０３Ｒ，１０３Ｌ）が尻尾部を逃がさないように切断する。
【００２３】
請求項６に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、ひげ根切刃（１０５）と尻尾部切刃（１０３Ｒ，１０３Ｌ）を一本の回転軸（１１１）の回転で駆動するために、駆動構成が簡単になる。
【００２４】
請求項７に記載の発明で、請求項２の効果に加えて、人参などの尻尾部に向かって尖った根菜類の周面が左右ガイド板１０１Ｒ、１０１Ｌに沿って移動するようになってひげ根が効果的に切除される。
【００２５】
請求項８に記載の発明で、請求項２から請求項７の何れか１項の効果に加えて、収穫する根菜類の太さに応じて左右ガイド板（１０１Ｒ，１０１Ｌ）の通過間隔（１０２）を球根部の外周に接近した最適状態に出来て、ひげ根を効果的に切断除去する。
【００２６】
請求項９に記載の発明で、請求項３の効果に加えて、左右ガイド板（１０１Ｒ，１０１Ｌ）の上部に形成するひげ根の排出口（１０７）から切断したひげ根を排出され、飛散防止覆い（１０８）が切断したひげ根を周囲に撒き散らすのを防ぐ。
【００２７】
請求項１０に記載の発明で、請求項９の効果に加えて、ひげ根の排出口（１０７）へのひげ根堆積やメンテナンス作業等で飛散防止覆い（１０８）が浮き上がると、ひげ根切刃（１０５）と尻尾部切刃（１０３Ｒ，１０３Ｌ）の駆動が停止するので、安全である。
【００２８】
請求項１１に記載の発明で、請求項１から請求項１０の何れか１項の効果に加えて、ひげ根・尻尾部除去装置（１００）で切り残した尻尾部が有っても第二尻尾部切断装置（１１２）で再度尻尾部を切断するので、確実に根菜類の尻尾部を除去出来る。
【００２９】
請求項１２に記載の発明で、請求項１から請求項１１の何れか１項の効果に加えて、茎葉切断装置（６０）で切り残した茎葉部が有っても第二尻尾部切断装置（１１２）で再度茎葉部を切断するので、確実に根菜類の茎葉部を除去出来る。
【００３０】
請求項１３に記載の発明で、請求項１２の効果に加えて、第二尻尾部切断装置（１１２）を駆動する回転刃（１３４）を選別搬送部（Ｅ）の搬送駆動チェン（１２１）からの動力を受けて回転するようにしたことで、駆動構成が簡単になる。
【００３１】
請求項１４に記載の発明で、請求項１２または請求項１３の効果に加えて、第二茎葉切断装置（１１６）を作業者が根菜類の茎葉を供給し易い位置に設置出来、回転刃（１３４）の切断負荷が過負荷になると安全クラッチ（１３０）が作用して第二茎葉切断装置（１１６）の破損を防ぐ。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】根菜類収穫機の全体右側面図
【図２】根菜類収穫機の全体平面図
【図３】根菜類収穫機の全体背面図
【図４】根菜類収穫機の前部拡大右側面図
【図５】根菜類収穫機の前部拡大平面図
【図６】土落しバーの部拡大右側面図
【図７】ひげ根・尻尾部除去装置と第二尻尾部切断装置の側面図
【図８】ひげ根・尻尾部除去装置と第二尻尾部切断装置の正面図
【図９】ひげ根・尻尾部除去装置の正面図
【図１０】選別搬送部の側面図
【図１１】選別搬送部の拡大側断面図
【図１２】選別搬送部の拡大平面図
【図１３】第二尻尾部切断装置の拡大側断面図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書において根菜類収穫機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。
【００３４】
図１〜図３に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送するとともに茎葉部を切断して人参の球根部を収穫する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃの後部から落下した人参を受けて残葉を処理しながら機体右側へ搬送する引継搬送部Ｄと、該引継搬送部Ｄから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｅと、選別搬送部Ｅから排出される人参を収容する収容部Ｆとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。      
【００３５】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図３で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに走行ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。
【００３６】
そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、左右の走行ベルト５を駆動して走行する。
【００３７】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００３８】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００３９】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。
【００４０】
そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。
【００４１】
また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作して回動フレーム２０を起伏することで引抜搬送装置２４を機体フレーム１に対して昇降するように構成する。
【００４２】
また、引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を縦ラグ２５ａで引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を横ラグ２６ａで掬い上げる横引起し装置２６と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
【００４３】
さらに、図４〜図６で示すように、前記引抜フレーム１５，１５の機体前側下部から機体前後方向おいて略中間位置に亘って左右のソイラフレーム３２，３２を取り付け、該ソイラフレーム３２，３２の前側端部に左右の振動アーム３３，３３の前側端部を取り付ける。そして、前記機体フレーム１の前側にエンジン７の駆動力を受けて回転する振動シャフト３４を引抜搬送装置２４を設けた側に向けて延出し、該振動シャフト３４と該振動アーム３３，３３の後側端部との間に振動アーム３３，３３を振動させる側面視Ｖ字形状の振動ロッド３５を取り付けて伝動装置Ｇを構成する。機体内側の振動アーム３３は、振動ロッド３５の下端側に回動自在に取り付ける。
【００４４】
そして、前記振動アーム３３，３３の前後方向の略中央位置に人参の周囲の土を切り解す左右のソイラ３７，３７を機体前側に向けて取り付け、振動アーム３３，３３の該ソイラ３７，３７の基部を取り付けた箇所の内側に人参に付着した土を落とす側面視でＵ字形状の左右の土落しバー３８，３８の基部を取り付け、該土落しバー３８，３８の端部側の作用部を圃場面に対して略水平姿勢に配置して、振動装置３６を構成する。
【００４５】
なお、振動装置３６を振動させる振動シャフト３４の回転数は、ミッションケース８の変速動作に連動しない構成とすることによって、走行速度が低速の場合でも振動幅が変わらないので、低速作業時でも高速作業時でも左右のソイラ３７，３７を同じ幅で振動させることができるので、作業能率が向上するとともに、人参の周囲の土が切り解されて抜き残しが少なくなるので、収穫作業後に抜き残された人参を抜き取る作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【００４６】
そして、前記左右のソイラ３７，３７の前端部に圃場面に垂れている茎葉を掬い上げる左右の掬上突起４０，４０を先端部が前記横引起し装置２６の横ラグ２６ａよりも前方に位置するように配置する。また、該掬上突起４０，４０の前側に掬上突起４０，４０で掬い上げられた茎葉を引抜搬送装置２４の挟持始端部に案内する左右の案内バー４１，４１を、平面視で「ハ」の字型となるように機体後側に向かうほど案内バー４１，４１同士の
左右間隔が小さくなるように取り付ける。
【００４７】
なお、該案内バー４１，４１はピアノ線などの柔軟性に富み、且つある程度の硬さを有する円柱形の弾性材で構成すると、振動幅が大きくなり、茎葉の絡み付き防止効果が向上する。
【００４８】
図７、図８、図９に示す如く、引抜搬送装置２４の下側で回動フレーム２０の前側上部にひげ根・尻尾部除去装置１００と第二尻尾部切断装置１１２を搭載している。
ひげ根・尻尾部除去装置１００は、引抜搬送装置２４で吊り下げて搬送される根菜類を左右から挟み込むように正面視でＶ字状の通過間隔１０２を形成する左右ガイド板１０１Ｒ、１０１Ｌと通過間隔１０２の下部で交差して水平回転する尻尾部切刃１０３Ｒ、１０３Ｌで構成している。
【００４９】
左右ガイド板１０１Ｒ、１０１Ｌの通過間隔１０２は、吊り下げた根菜類の球根部の外周面に沿った形状で、正面視でＶ字状だけでなくＵ字状であっても良く、左右ガイド板１０１Ｒ、１０１Ｌに前後方向に複数のスリット１０４を設けて根菜類の球根部に生えているひげ根をスリット１０４から左右ガイド板１０１Ｒ、１０１Ｌの外へはみ出させるようにしている。
【００５０】
左右ガイド板１０１Ｒ、１０１Ｌの外側には外側面に沿って回転するひげ根切刃１０５を設けてスリット１０４からはみ出したひげ根を切断する。実施例では、ひげ根切刃１０５を円錐体１０６の周面に螺旋状に設けた螺旋刃として、切り取ったひげ根を左右ガイド板１０１Ｒ、１０１Ｌの上部に形成するひげ根排出口１０７に向けて送り上げるようにしている。なお、左右ガイド板１０１Ｒ、１０１Ｌのスリット１０４に受刃を形成すると、ひげ根の切断が良好になる。
【００５１】
また、左右ガイド板１０１Ｒ、１０１Ｌは平面視で通過間隔１０２から前方と後方に向かって広がった形状で先端を側方へ曲げことで吊り下げた根菜類が先端に引っ掛からずに通過間隔１０２へ誘導するようにしている。
【００５２】
左右ガイド板１０１Ｒ、１０１Ｌの左右側方は開いていて、上部の排出口１０７と側方を覆う飛散防止覆い１０８を被せて尻尾部切刃カバー１１９に被さる位置に接触センサ１０９を設けて、この接触センサ１０９が尻尾部切刃カバー１１９から離れると駆動モータ１１０の駆動を停止して、作業者が飛散防止覆い１０８をはぐったりすると駆動モータ１１０を停止するようにして安全を図っている。飛散防止覆い１０８の下方は、回動フレーム２の下へ開放してひげ根が圃場に落下するようにしている。
【００５３】
左右のひげ根切刃１０５の下部には円盤状の尻尾部切刃１０３Ｒ、１０３Ｌを先端が重なって回転するように設け、左右にそれぞれ設ける駆動モータ１１０の出力軸に連結する回転軸１１１で前記のひげ根切刃１０５と尻尾部切刃１０３Ｒ、１０３Ｌを駆動している。左右の尻尾部切刃１０３Ｒ、１０３Ｌは同方向或いは逆方向に駆動し、通過間隔１０２以外の外周囲を尻尾部切刃カバー１１９で覆っている。また、左右の尻尾部切刃１０３Ｒ、１０３Ｌとひげ根切刃１０５を固着した一対の回転軸１１１は一個の駆動モータでギヤ伝動を用いて逆回転するようにしても良い。
【００５４】
また、左右の尻尾部切刃１０３Ｒ、１０３Ｌとひげ根切刃１０５は、左右ガイド板１０１Ｒ、１０１Ｌと共に左右移動固定可能にして、通過間隔１０２の幅を根菜類の大きさに対応できるようにすると良い。
【００５５】
第二尻尾部切断装置１１２は、従来の尻尾部切断装置と同じで、スリットを形成した円弧状ガイド板１１５内で水平横軸１１３に装着したシリンダ切刃１１４が回転する構成で、切り残した尻尾部を切除する。
【００５６】
そして、前記引抜搬送装置２４の後下部には、左右挟持搬送ベルト１８，１８によって搬送されてきた人参を引き継ぎ、人参の茎葉部の切断位置を揃える左右位置揃え装置５８，５８と、該左右位置揃え装置５８，５８から茎葉部を引き継いで挟持して機体後方まで搬送する左右茎葉搬送装置５９，５９と、茎葉部を切断する左右切断装置６０，６０と、該左右切断装置６０，６０によって切断された茎葉を左右茎葉搬送装置５９，５９の終端部から圃場に排出する排葉シュータ６１とを設けて排葉搬送装置６２を構成することにより、収穫部Ｃが構成される。
【００５７】
次に、引継搬送部Ｄについて説明する。
図１〜図３で示すように、茎葉切断装置６０，６０の下方に前後残葉処理フレーム６３，６３を設け、該前後残葉処理フレーム６３，６３の左右両側の前後間に左右残葉処理ローラ６４，６４を回転自在に取り付ける。そして、該左右残葉処理ローラ６４，６４にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト６５を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト６５の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト６５と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ６６を取り付けて、収穫部Ｃから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体の左右一側から左右他側に搬送する残葉処理装置６７を構成する。
【００５８】
また、該残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢で設け、機体左右一側部で且つ該受け台６８よりも機体内側に汲上搬送駆動ローラ６９を設けると共に、左右他側部側に汲上搬送従動ローラ７０を設ける。
【００５９】
そして、前記残葉処理装置６７よりも機体前側で且つ残葉処理装置６７に隣接させて、汲上搬送駆動ローラ６９と汲上搬送従動ローラ７０とに汲上搬送ベルト７１を無端状に巻回して、前記残葉処理装置６７と受け台６８とから人参を引き継いで機体左右他側に汲上搬送する汲上搬送コンベア７２が構成される。
【００６０】
前記残葉処理装置６７と上り傾斜姿勢に設ける汲上搬送コンベア７２とから、引継搬送部Ｄが構成される。
上記構成により、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ローラ６６が、茎葉切断装置６０，６０で切り残された人参の残葉を千切り取りながら汲上搬送コンベア７２に人参を搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００６１】
また、残葉処理装置６７を構成する残葉処理ベルト６５をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６０，６０で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト６６が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００６２】
そして、残葉処理装置６７の始端側で且つ機体前側に格子状の受け台６８を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を汲上搬送コンベア７２に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６０，６０よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００６３】
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
図２、図３及び図１０で示すように、操縦部Ｂの後部に左右選別搬送フレーム７３，７３を取り付け、該左右選別搬送フレーム７３，７３の機体前側の左右間に選別搬送駆動ローラ７４を回転自在に取り付け、該選別搬送駆動ローラ７４よりも機体後側に選別搬送従動ローラ７５を回転自在に取り付ける。また、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５との間に選別搬送テンションローラ７６を回転自在に取り付ける。そして、前記選別搬送駆動ローラ７４と選別搬送従動ローラ７５と選別搬送テンションローラ７６とに複数の弾性体突起を備える弾性体ベルト７７を無端状に巻回することによって、後上り傾斜姿勢の選別搬送コンベア７８が構成される。さらに、該選別コンベア７８を始端部が汲上搬送部Ｄの汲上コンベア７２の終端下方に位置するように配置する。
【００６４】
この選別搬送部Ｅには、図１１から図１３に示す第二茎葉切断装置１１６を設けている。
選別搬送駆動ローラ７４は、搬送駆動軸１１７に固着し選別搬送従動ローラ７５は搬送従動軸１１８に固着して、搬送駆動軸１１７に固着の駆動スプロケット１２０Ａと搬送従動軸１１８に固着の従動スプロケット１２０Ｂに搬送駆動チェン１２１を巻き掛けて動力伝動している。この搬送駆動チェン１２１の前側と後側の二か所に動力取出し軸１２２を立設している。
【００６５】
図１３の如く、動力取出し軸１２２は、搬送駆動チェン１２１に係合する動力取出しスプロケット１２３と二個のアイドルスプロケット１２４，１２５で第一ベベルギヤ１２６を回転し、動力取出し軸１２２に固着の第二ベベルギヤ１２７に伝動して回転する。
【００６６】
動力取出し軸１２２の上部には安全クラッチ１３０を設けた回転刃駆動軸１３１を設けて、動力取出し軸１２２のボス部１２８に回転刃駆動軸１３１の挿入部１２９をスプライン嵌合で差し込んでいる。動力取出し軸１２２の上端には第三ベベルギヤ１３２を固着し、回転刃１３４を固着する第四ベベルギヤ１３３に噛み合わせて、回転刃１３４を駆動する。
【００６７】
回転刃１３４に対してバネ１３６で弾発してガイドプレート１４０の長穴１４１の範囲で移動可能に固定受刃１３５を設け、茎葉除去ケース１３７の上部に茎葉挿入口１３８を設けている。回転刃１３４を覆うカバーと固定受刃１３５を覆うカバーを別にして茎葉挿入口１３８の幅を広く或いは狭く変更可能にしても良い。
【００６８】
上記構成の第二茎葉切断装置１１６は、動力取出し軸１２２のボス部１２８と回転刃駆動軸１３１の挿入部１２で分離可能で、前側の動力取出し軸１２２に取り付けることが可能で、作業者が使い勝手の良い方にすれば良い。
【００６９】
また、前記選別搬送従動ローラ７５の回転軸にシュータ７９を上下回動自在に取り付け、該シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けることによって、選別搬送部Ｅが構成される。
【００７０】
上記のように、シュータ７９を上下回動自在に設けたことによって、シュータ７９を下方回動させると人参を後述する収容部Ｆに設置するコンテナやフレコンバッグ等の収容容器８３に緩やかに落とすことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００７１】
また、シュータ７９を上方に回動させると、選別搬送コンベア７８の終端側を塞ぐストッパとなるため、人参が満杯になったコンテナを交換する際、選別搬送コンベア７８を停止させなくても人参が終端部から落下することを防止することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の品質が向上すると共に、選別搬送コンベア７８の動力の入切を頻繁に行う必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７２】
また、シュータ７９を上方回動させてストッパとし、選別搬送コンベア７８を停止させないことによって、人参は選別搬送コンベア７８の終端側に溜まるので、従来のように汲上搬送コンベア７２の搬送終端部から落下してきた人参が選別搬送コンベア７８の搬送始端部に滞留している人参に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が向上する。
【００７３】
さらに、シュータ７９の機体左右外側にシュータ７９を上下回動させる操作レバー８０を取り付けたことによって、補助作業者は後述する補助作業座席８８に座ったままシュータ７９を上下回動させることができるので、補助作業者の労力が軽減される。
【００７４】
次に、収容部Ｆについて説明する。
図１〜図３、図１０で示すように、前記左右選別搬送フレーム７３，７３の下部に左右支持フレーム８１，８１を設け、該左右支持フレーム８１，８１に伸縮自在なダンパ８２の一端を取り付ける。そして、左右選別搬送フレーム７３，７３の後下部に人参を収容するコンテナやフレコンバッグ、袋体等の収容容器８３を設置する収容容器置台８４を上下回動自在に且つ上り傾斜姿勢に取り付けると共に、該収容容器置台８４にダンパ８２の他端を取り付ける。
【００７５】
また、該収容容器置台８４の後端部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を上下回動自在で且つ上り傾斜姿勢で取り付ける。さらに、前記収容容器置台８４や選別搬送コンベア７８や右クローラ６Ｒよりも機体左右他側に機体前後方向に長い人参を収容した収容容器８３を積載する収容容器積載台８６を機体内側へ折り畳み自在に取り付ける。
【００７６】
そして、該収容容器積載台８６の機体外側に、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７を取り付け、該支持フレーム８７の上に補助作業者が着座する補助作業座席８８を取り付ける。そして、前記収容容器積載台８６の後部に予備の収容容器８３を設置する第２予備収容容器置台８９を取り付けて、収容部Ｆが構成される。
【００７７】
上記のように、上り傾斜姿勢に設けられた収容容器置台８４に伸縮自在なダンパ８２の他端を取り付けていることによって、収容容器８３に人参が収容されて重くなるにつれて収容容器置台８４が下降するため、人参が収容容器８３の一部に偏って投入されることが防止されるので、収容容器８３の交換の頻度が減少し、作業者の労力が軽減される。
【００７８】
また、収容容器置台８４の後部に予備の収容容器８３を設置する予備収容容器置台８５を設けたことによって、人参が満載された収容容器８３が収容容器置台８４から取り除かれるとダンパ８２が伸びて収容容器置台８４が上り傾斜姿勢に戻り、予備収容容器置台８５に設置されている収容容器８４が収容容器置台８４に滑り落ちて設置されるので、収容容器８３を手作業で設置する必要がなくなり、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【００７９】
そして、機体左右外側に収容容器積載台８６を機体内側へ折り畳み自在に取り付けていることによって、圃場へ向かう際や圃場から帰る際には収容容器積載台８６を機体内側に折り畳んで機体の左右幅をコンパクトにすることができるので、小型のトラックにも積み込みやすく、輸送性が向上する。
【００８０】
さらに、収容容器積載台８６の上方を越えて且つ選別搬送コンベア７８に向けて屈曲させた支持フレーム８７上に補助作業座席８８を設けたことによって、補助作業者は選別搬送コンベア７８に近い位置で選別作業ができるので選別精度が向上すると共に、収容容器８３が収容容器積載台８６上を移動するのを妨げないため、作業能率が向上する。
【００８１】
また、収容容器積載台８６の後部に第２予備収容容器置台８９を取り付けたことによって、機体に多くの収容容器８３を搭載しておくことができるので、長時間連続して収穫作業を続けることができ、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【００８２】
１００  ひげ根・尻尾部除去装置
１０１Ｒ、１０１Ｌ  左右ガイド板
１０２  通過間隔
１０３Ｒ、１０３Ｌ  尻尾部切刃
１０４  スリット
１０５  ひげ根切刃（螺旋刃）
１０６  円錐体
１０７  ひげ根排出口
１０８  飛散防止覆い
１１１  回転軸
１２１  搬送駆動チェン
１２２  動力取出し軸
１３０  安全クラッチ
１３４  回転刃
１３５  固定受刃
１３７  茎葉除去ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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