(57)【要約】      （修正有）【課題】パワーステアリング装置のモータ出力軸とウォーム減速機構とのカップリングにおいて、弾性部材による衝撃吸収力を確保しながら、弾性部材の耐久性を向上させる構成を提供する。【解決手段】モータ出力軸と、この出力軸と連結され駆動力が伝達されるウォームギアの軸部とを備える。そして、出力軸は、一方の端部に羽根部４４Ｇを有する。また、ウォームギアの軸部は、出力軸と同一の軸上に配置されるとともに、羽根部４４Ｇが設けられる出力軸の端部と対峙する端部に、回転方向において弾性継手４４Ｃの突起部４４Ｊを介して羽根部４４Ｇと接続される羽根部４４Ｎを有する。そして、羽根部４４Ｇおよび羽根部４４Ｎの回転方向の間隙は、径方向内側よりも径方向外側の方が狭い。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１端に第１接続部を有する第１回転軸と、
前記第１回転軸と同一の軸上に配置されるとともに、当該第１回転軸の前記第１端と対峙する第２端に、回転方向において弾性部材を介して前記第１接続部と接続される第２接続部を有する第２回転軸と
を備え、
前記第１接続部および前記第２接続部の回転方向の間隙は、径方向内側よりも径方向外側の方が狭い
ことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
前記第１接続部は、前記弾性部材に対峙する面であって当該弾性部材から離間する向きに湾曲する湾曲面を有することを特徴とする請求項１記載のパワーステアリング装置。
【請求項３】
前記弾性部材は、前記第１接続部の前記湾曲面に対峙する面であって当該湾曲面に沿って湾曲する他の湾曲面を有することを特徴とする請求項２記載のパワーステアリング装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、前記第１接続部および前記第２接続部が回転することにともない通過する領域よりも外径が小さいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のパワーステアリング装置。
【請求項５】
前記第１接続部および前記第２接続部は、前記弾性部材が回転方向において圧縮されることにともない互いに接触する接触部を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のパワーステアリング装置。
【請求項６】
第１回転軸に設けられる第１回転部材と、
第２回転軸に設けられ、前記第１回転部材と軸方向において重ね合わされる第２回転部材と、
前記第１回転部材に設けられ、前記第２回転部材と対峙する面に当該対峙する面から当該第２回転部材に向けて突出する第１突出部と、
前記第２回転部材に設けられ、前記第１回転部材と対峙する面に当該対峙する面から当該第１回転部材に向けて突出する第２突出部と、
軸方向において前記第１回転部材および前記第２回転部材の間に設けられ、回転軸から径方向外側に向けて突出するとともに回転方向において前記第１突出部および前記第２突出部に挟まれる被挟み部を有する弾性部材と
を備え、
前記第１突出部および前記第２突出部は、前記弾性部材よりも径方向外側の位置に当該弾性部材が回転方向において圧縮されることにともない互いに接触する接触部を有する
ことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項７】
前記第１突出部および前記第２突出部は、回転方向における互いの間隔が、径方向内側よりも径方向外側の方が狭いことを特徴とする請求項６記載のパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等の電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイール（ハンドル）の回転に基づく回転力に、電動モータの出力回転軸の回転に基づく回転力を付加して、ステアリングホイールの手動による操舵を容易に行い得るようにするものである。
このような電動式パワーステアリング装置においては、ステアリングホイール側のステアリング軸と電動モータの出力回転軸側の回転軸とを、軸連結機構（カップリング）を介して連結している。
【０００３】
軸連結機構を介してステアリング軸と回転軸とを連結する場合、電動モータの出力回転軸の反転時の衝撃や電動モータのブラシ振動が、軸連結機構及びステアリング軸を介してステアリングホイールに伝達されることにより、運転者に不快な操舵感を与える恐れがある。これを回避するため、軸連結機構に、ゴム又は軟質樹脂などのスペーサを設けることが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５００３６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一対の回転軸の各々に設けられる一対のジョイントピース（回転部材）を有する軸連結機構において、回転部材の間に設けられ回転部材の爪部（接続部）と噛み合いながら回転する弾性部材を設けると、例えば駆動源（電動モータ）を駆動させる際などにトルク負荷が増加したとき、弾性部材が回転部材の爪部よりはみ出し、破断（切断）されることがある。一方で、このような弾性部材のはみ出しを減らすために、弾性部材の硬度を上げると、衝撃吸収が不十分となり、運転者に不快な操舵感を与えるおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、弾性部材による衝撃吸収力を確保しながら、弾性部材の耐久性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的のもと、本発明は、第１端に第１接続部を有する第１回転軸と、前記第１回転軸と同一の軸上に配置されるとともに、当該第１回転軸の前記第１端と対峙する第２端に、回転方向において弾性部材を介して前記第１接続部と接続される第２接続部を有する第２回転軸とを備え、前記第１接続部および前記第２接続部の回転方向の間隙は、径方向内側よりも径方向外側の方が狭いことを特徴とするパワーステアリング装置である。
ここで、前記第１接続部は、前記弾性部材に対峙する面であって当該弾性部材から離間する向きに湾曲する湾曲面を有するとよい。
また、前記弾性部材は、前記第１接続部の前記湾曲面に対峙する面であって当該湾曲面に沿って湾曲する他の湾曲面を有するとよい。
また、前記弾性部材は、前記第１接続部および前記第２接続部が回転することにともない通過する領域よりも外径が小さいとよい。
また、前記第１接続部および前記第２接続部は、前記弾性部材が回転方向において圧縮されることにともない互いに接触する接触部を有するとよい。
他の観点から捉えると、本発明は、第１回転軸に設けられる第１回転部材と、第２回転軸に設けられ、前記第１回転部材と軸方向において重ね合わされる第２回転部材と、前記第１回転部材に設けられ、前記第２回転部材と対峙する面に当該対峙する面から当該第２回転部材に向けて突出する第１突出部と、前記第２回転部材に設けられ、前記第１回転部材と対峙する面に当該対峙する面から当該第１回転部材に向けて突出する第２突出部と、軸方向において前記第１回転部材および前記第２回転部材の間に設けられ、回転軸から径方向外側に向けて突出するとともに回転方向において前記第１突出部および前記第２突出部に挟まれる被挟み部を有する弾性部材とを備え、前記第１突出部および前記第２突出部は、前記弾性部材よりも径方向外側の位置に当該弾性部材が回転方向において圧縮されることにともない互いに接触する接触部を有することを特徴とするパワーステアリング装置である。
また、前記第１突出部および前記第２突出部は、回転方向における互いの間隔が、径方向内側よりも径方向外側の方が狭いとよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、弾性部材による衝撃吸収力を確保しながら、弾性部材の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電動パワーステアリング装置の概略正面図である。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング装置のII−II線の断面図である。
【図３】図２に示す電動パワーステアリング装置のIII−III線の断面図である。
【図４】アシスト部の分解斜視図である。
【図５】伝達機構の分解斜視図である。
【図６】図５に示す第１カップリングの矢印VIからみた図である。
【図７】図５に示す弾性継手の矢印VIIからみた図である。
【図８】図５に示す第２カップリングの矢印VIIIからみた図である。
【図９】（ａ）は図３に示す伝達機構のIXａ−IXａ線の断面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す伝達機構の部分拡大図である。
【図１０】（ａ）乃至（ｃ）は、本実施の形態とは異なる比較例の伝達機構を説明する図である。
【図１１】（ａ）は他の実施形態における伝達機構の断面図であり、（ｂ）は伝達機構の動作を説明する図である。
【図１２】（ａ）乃至（ｃ）は、第１カップリングの羽根部の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
〔電動パワーステアリング装置１の全体構成〕
図１は、電動パワーステアリング装置１の概略正面図である。
図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置１のII−II線の断面図である。
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、乗り物の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置であり、本実施形態においては車両、特に自動車に適用した構成を例示している。また、本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、いわゆるピニオンアシストタイプのパワーステアリング装置である。
【００１１】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ドライバが操作するホイール状のステアリングホイール（不図示）からの操舵力が伝達される入力部１０と、例えばタイヤ（不図示）に連結してタイヤの向きを変更するラック軸２１と、入力部１０からトルクを受けてラック軸２１を軸方向に移動させるピニオン軸２２（図２参照）とを備える。
また、電動パワーステアリング装置１は、ラック軸２１の端部に設けられてナックルアーム（不図示）を介して例えばタイヤに連結するタイロッド２３Ａ，２３Ｂと、各種部材を収容するハウジング３０と、ピニオン軸２２に操舵補助力を与えるアシスト部４０とを備えている。
【００１２】
また、図２に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ラック軸２１をピニオン軸２２に向けて押し込むラックガイド２４と、ステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルク検出装置５０と、電子制御ユニット（ＥＣＵ）６０とを備える。
【００１３】
入力部１０は、図２に示すように、ドライバが操作するハンドルからの操舵力が伝達される入力軸１１と、入力軸１１の内側に取り付けられるトーションバー１２とを有している。
【００１４】
ラック軸２１は、長尺状の円柱形状の部材であって、軸方向に並べられた複数の歯によって構成されるラック２１Ｒを有する。また、ラック軸２１は、ラック２１Ｒがピニオン軸２２の後述するピニオン２２Ｐに噛み合って取り付けられる。そして、ラック軸２１は、ピニオン軸２２の回転を受けて軸方向に移動する。
【００１５】
ピニオン軸２２は、図２に示すように、ピニオン２２Ｐが形成された部材である。そして、上述のとおり、ピニオン軸２２は、ピニオン２２Ｐがラック軸２１のラック２１Ｒに接続する。そして、ピニオン軸２２とラック軸２１とによって、ピニオン軸２２の回転力をラック軸２１の軸方向の移動に変換する。
また、ピニオン軸２２は、トーションバー１２に接続される。従って、ピニオン軸２２は、トーションバー１２を介して入力軸１１から操舵力を受けて回転する。また、本実施形態では、ピニオン軸２２には、アシスト部４０の後述するウォームホイール４３が接続する。従って、ピニオン軸２２は、入力軸１１からの操舵力に加えてアシスト部４０からの補助操舵力を受けて回転する。
【００１６】
図１に示すように、ハウジング３０は、主にラック軸２１およびを収納するラックハウジング３１Ｒと、主にピニオン軸２２（図２参照）を収納するピニオンハウジング３１Ｐとによって構成される。
ラックハウジング３１Ｒは、軸方向に長く伸びる略円筒状の部材であって、ラック軸２１の軸方向に沿うように構成される。そして、ラックハウジング３１Ｒは、不図示のブッシュを介してラック軸２１を保持し、ラック軸２１を軸方向に移動可能に収納する。
【００１７】
ピニオンハウジング３１Ｐは、略円筒状の概形を有している。そして、ピニオンハウジング３１Ｐは、ラックハウジング３１Ｒの軸方向に対して円筒軸方向が交差する方向に設けられる。このピニオンハウジング３１Ｐは、図２に示すように、第１軸受３５および第２軸受３６を介してピニオン軸２２を回転可能に保持する。また、ピニオンハウジング３１Ｐの開口部には、カバー３３が取り付けられる。カバー３３は、第３軸受３７を介して入力軸１１を回転可能に保持する。
【００１８】
なお、図示の例においては、ピニオン軸２２の軸方向における中央部側から端部側に向けてウォームホイール４３、第１軸受３５および第２軸受３６の順で配置されている。また、ピニオンハウジング３１Ｐにおいて、ウォームホイール４３を内側に収容する部分を第１外周部３１Ａ、第１軸受３５を内側に収容する部分を第２外周部３１Ｂ、第２軸受３６を内部に収容する部分を第３外周部３１Ｃとする。
【００１９】
図２に示すように、アシスト部４０は、電動モータ４１と、ウォームギヤ４２と、ウォームホイール４３とを備えて構成される。
電動モータ４１は、電子制御ユニット６０により制御されて、ウォームギヤ４２を回転駆動する。
ウォームギヤ４２は、電動モータ４１の出力軸４１Ａ（図３参照、後述）に連結される。
ウォームホイール４３は、ウォームギヤ４２に連結され、電動モータ４１からの駆動力が伝達される。従って、電動モータ４１の回転力がウォームホイール４３により減速されてピニオン軸２２に伝達される。
なお、このアシスト部４０の詳細な構成については後述する。
【００２０】
トルク検出装置５０は、入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度に基づいて、言い換えればトーションバー１２の捩れ量に基づいて、ステアリングホイールの操舵トルクを検出する。トルク検出装置５０によって検出した操舵トルクは、電子制御ユニット６０に送られる。
電子制御ユニット６０は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データなどが記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリなどとして用いられるＲＡＭとを有する。そして、トルク検出装置５０から得た操舵トルクに基づいて、アシスト部４０の電動モータ４１の駆動を制御する。
【００２１】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置１においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度として現れることから、トルク検出装置５０が入力軸１１とピニオン軸２２との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。そして、トルク検出装置５０の出力値に基づいて電子制御ユニット６０が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ４１の駆動を制御する。
【００２２】
そして、電動モータ４１の発生トルクは、ウォームギヤ４２およびウォームホイール４３を介してピニオン軸２２に伝達される。これにより、電動モータ４１の発生トルクが、ステアリングホイールに加えるドライバの操舵力をアシストする。つまり、ピニオン軸２２は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルクと電動モータ４１から付与される補助トルクとで回転する。さらに、ピニオン軸２２の回転を受けてラック軸２１が軸方向に移動することで舵が切られる。
【００２３】
〔アシスト部４０の詳細構成〕
図３は、図２に示す電動パワーステアリング装置１のIII−III線の断面図である。
図４は、アシスト部４０の分解斜視図である。
図５は、伝達機構４４の分解斜視図である。
【００２４】
次に、図３乃至図５を参照しながら、アシスト部４０の詳細構成について説明をする。
なお、以下の説明においては、ウォームギヤ４２の軸方向を単に軸方向ということがあり、軸方向における電動モータ４１側を一方側、軸方向における予圧機構４６側を他方側ということがある。また、ウォームギヤ４２に対する周方向を、単に周方向ということがある。
【００２５】
上述のように、アシスト部４０は、電動モータ４１と、電動モータ４１の駆動を受けて回転するウォームギヤ４２と、ウォームギヤ４２に接続して回転するウォームホイール４３とを備える。
また、アシスト部４０は、電動モータ４１の駆動をウォームギヤ４２に伝達する伝達機構４４と、ウォームギヤ４２を支持する支持機構４５と、ウォームギヤ４２とウォームホイール４３との噛み合い部に予圧を与える予圧機構４６とを備える。なお、伝達機構４４の詳細な構成については後述する。
【００２６】
電動モータ４１は、駆動力を受けて回転する出力軸４１Ａを備える。この電動モータ４１は、例えば３相ブラシレスモータである。
ウォームギヤ４２は、歯部４２Ａと、歯部４２Ａを挟んで両側に位置する軸部４２Ｂ，４２Ｃと、軸部４２Ｂに設けられたフランジ部４２Ｄを備える。
ウォームホイール４３は、ウォームギヤ４２の歯部４２Ａと接続されるとともに、ピニオン軸２２（図２参照）に対して固定して設けられる。
【００２７】
次に、支持機構４５について説明をする。支持機構４５は、第１軸受４５Ａと、第２軸受４５Ｂと、ベアリングナット４５Ｃとを備える。
第１軸受４５Ａは、外輪が第１外周部３１Ａに固定され、内輪はウォームギヤ４２の軸部４２Ｂを圧入することにより、ウォームギヤ４２に対して固定される。図示の例においては、第１軸受４５Ａは、軸部４２Ｂのフランジ部４２Ｄと第２カップリング４４Ｄとにより挟持されるように配置される。
第２軸受４５Ｂは、外輪が軸受ケース４６Ａ（後述）によって支持され、内輪は、ウォームギヤ４２の軸部４２Ｃを圧入することにより、ウォームギヤ４２に対して固定される。
ベアリングナット４５Ｃは、第１外周部３１Ａに螺着されて固定される。このベアリングナット４５Ｃは、第１軸受４５Ａの外輪を保持する。すなわち、第１軸受４５Ａの外輪は、ベアリングナット４５Ｃを介して第１外周部３１Ａに固定される。
【００２８】
次に、予圧機構４６について説明をする。予圧機構４６は、軸受ケース４６Ａと、緩衝部材４６Ｂと、円筒部材４６Ｃと、コイルばね４６Ｄと、キャップ４６Ｅとを備える。
軸受ケース４６Ａは、含油ポリアセタール樹脂などの合成樹脂からなる無給油ブッシュである。図４に示すように、この軸受ケース４６Ａは、周方向の１ヵ所（第２軸受４５Ｂの中心を挟んでコイルばね４６Ｄと反対側の位置）を切り離した略Ｃ字状の略環状体である本体４６Ｆと、本体４６Ｆの外周の周方向の１ヵ所から半径方向外側に突出する略円筒状の筒突部４６Ｇとを備える。また、軸受ケース４６Ａは、本体４６ＦのＣ字状に切り離されて周方向で相対する一方の端部であって本体４６Ｆにおける軸方向の他方側に設けられた突片４６Ｈと、他方の端部であって本体４６Ｆの軸方向の一方側に設けられた突片４６Ｉとを備える。さらに、軸受ケース４６Ａは、本体４６Ｆの内周面であって本体４６Ｆの中心軸を挟んで対峙する位置に設けられた２つの平面であるガイド面４６Ｌを備える。
【００２９】
緩衝部材４６Ｂは、軸受ケース４６Ａの内周面に沿って設けられる薄板状の部材である。ポリウレタンやポリスチレンなどの合成樹脂（弾性樹脂）や、天然ゴムなど周知の弾性部材が例示される。
円筒部材（シートラバー）４６Ｃは、コイルばね４６Ｄが挿入可能な寸法の内径を有する。この円筒部材４６Ｃは、内周面を介して、弾性変形するコイルばね４６Ｄの外周面を支持する。
コイルばね４６Ｄは、第２軸受４５Ｂの外周面と、キャップ４６Ｅの端面との間に圧縮状態で装填される。
キャップ４６Ｅは、略円盤状の部材であり、例えば外周面に雄ねじが形成され、第１外周部３１Ａに対して固定される。
【００３０】
さて、図３に示すように、組み上げられた予圧機構４６において、第２軸受４５Ｂはコイルばね４６Ｄにより押圧され、ウォームホイール４３側に付勢される（矢印Ｂ参照）。このことにより、図３に示すように、ウォームギヤ４２がウォームホイール４３に押しつけられ、ウォームギヤ４２とウォームホイール４３との噛み合い部に予圧が与えられる。この予圧により、ウォームギヤ４２とウォームホイール４３との噛み合い部におけるバックラッシュが抑制される。
また、軸受ケース４６Ａにおいては、ガイド面４６Ｌ（図４参照）が形成されていることにより、第２軸受４５Ｂが予圧方向に沿って移動する。このことにより、ウォームギヤ４２とウォームホイール４３との噛み合い位置を適正に保つとともに、噛み合い反力の変動によるウォームギヤ４２のラジアル方向への移動が円滑となる。
【００３１】
〔伝達機構４４の概略構成〕
次に、図５を参照しながら、伝達機構４４の詳細構成について説明をする。
図５に示すように、伝達機構４４は、第１カップリング４４Ａと、コイルばね４４Ｂと、弾性継手４４Ｃと、第２カップリング４４Ｄとを備える。
なお、詳細な説明は省略するが、コイルばね４４Ｂは、弾性継手４４Ｃの貫通孔４４Ｉ（後述）の内部に配置され、第１カップリング４４Ａと第２カップリング４４Ｄとの間に圧縮状態で装填される。このコイルばね４４Ｂは、ウォームギヤ４２の軸方向に生じる振動を弾性変形により吸収する。
【００３２】
まず、第１回転部材の一例である第１カップリング４４Ａは、略円盤状の部材である本体４４Ｅと、本体４４Ｅの中心部に設けられる貫通孔４４Ｆと、本体４４Ｅにおける他方側の端面の外周側で、端面から他方側に突出して設けられる複数の羽根部（第１接続部、第１突出部）４４Ｇとを備える。この第１カップリング４４Ａは、貫通孔４４Ｆに出力軸（第１回転軸）４１Ａの先端（第１端）を圧入することにより、出力軸４１Ａに対して固定される。図示の例における第１カップリング４４Ａは、周方向に沿って略等間隔の角度（略９０度）で配置された複数（４つ）の羽根部４４Ｇを備える。
【００３３】
弾性部材の一例である弾性継手４４Ｃは、略円盤状の部材である本体４４Ｈと、本体４４Ｈの中心部に設けられる貫通孔４４Ｉと、本体４４Ｈの外周に放射状をなす複数の突起部（被挟み部）４４Ｊとを備える。図示の例における弾性継手４４Ｃは、周方向に沿って略等間隔の角度（略４５度）で配置された複数（８つ）の突起部４４Ｊを備える。
ここで、弾性継手４４Ｃは、第１カップリング４４Ａおよび第２カップリング４４Ｄよりも、外径が小さい（後述する図９参照）。さらに説明をすると、弾性継手４４Ｃは、回転にともない羽根部４４Ｇおよび羽根部４４Ｎ（後述）が通過する領域よりも、外径が小さい。
この弾性継手４４Ｃは、エチレンプロピレンゴムなどの弾性部材からなる。
【００３４】
第２回転部材の一例である第２カップリング４４Ｄは、略円盤状の部材である本体４４Ｌと、本体４４Ｌの中心部に設けられる貫通孔４４Ｍと、本体４４Ｌにおける一方側の端面の外周側で、端面から一方側に突出して設けられる複数の羽根部（第２接続部、第２突出部）４４Ｎとを備える。この第２カップリング４４Ｄは、貫通孔４４Ｍにウォームギヤ４２の軸部４２Ｂ（第２回転軸）の先端（第２端）を圧入することにより、ウォームギヤ４２に対して固定される。図示の例における第２カップリング４４Ｄは、周方向に沿って略等間隔の角度（略９０度）で配置された複数（４つ）の羽根部４４Ｎを備える。
【００３５】
図６は、図５に示す第１カップリング４４Ａの矢印VIからみた図である。
図７は、図５に示す弾性継手４４Ｃの矢印VIIからみた図である。
図８は、図５に示す第２カップリング４４Ｄの矢印VIIIからみた図である。
次に、図６乃至８を参照しながら、第１カップリング４４Ａ、弾性継手４４Ｃ、および第２カップリング４４Ｄが互いに噛み合う機構、すなわち羽根部４４Ｇ、突起部４４Ｊ、羽根部４４Ｎについて詳細に説明をする。
【００３６】
まず、図６に示すように、羽根部４４Ｇは、略扇形である。この羽根部４４Ｇの周方向の幅は、径方向内側よりも径方向外側の方が大きい。言い替えると、羽根部４４Ｇどうしの周方向の間隔は、径方向内側よりも径方向外側の方が小さい。
この羽根部４４Ｇは、本体４４Ｅの外周面に沿う端面Ｇ１と、この端面Ｇ１の周方向の中点に対する径方向内側に位置する頂部Ｇ２と、端面Ｇ１の周方向の両端と頂部Ｇ２とを結ぶ端面Ｇ３，Ｇ４とを備える。ここで、端面（湾曲面）Ｇ３，Ｇ４は、それぞれの面が羽根部４４Ｇの内側に凹む向き（羽根部４４Ｇの周方向幅が小さくなる向き）に湾曲している。なお、この端面Ｇ３，Ｇ４は、後述する弾性継手４４Ｃの突起部４４Ｊの端面Ｊ３，Ｊ４に沿うように形成されている。
【００３７】
次に、図７に示すように、突起部４４Ｊは、周方向の幅が径方向内側よりも径方向外側の方が小さい。言い替えると、突起部４４Ｊどうしの周方向の間隔は、径方向内側よりも径方向外側の方が大きい。
さらに説明をすると、突起部４４Ｊは、周方向に沿う端面Ｊ１と、この端面Ｊ１の周方向の一端から径方向内側に向けて延びる端面Ｊ３と、端面Ｊ１の周方向の他端から径方向内側に向けて延びる端面Ｊ４とを備える。ここで、端面Ｊ３，Ｊ４は、それぞれの面が突起部４４Ｊの外側に向けて突出する向きに湾曲している。
【００３８】
次に、図８に示すように、羽根部４４Ｎは、略扇形である。この羽根部４４Ｎの周方向の幅は、径方向内側よりも径方向外側の方が大きい。言い替えると、羽根部４４Ｎどうしの周方向の間隔は、径方向内側よりも径方向外側の方が小さい。
この羽根部４４Ｎは、本体４４Ｌの外周面に沿う端面Ｎ１と、この端面Ｎ１の周方向の中点に対する径方向内側に位置する頂部Ｎ２と、端面Ｎ１の周方向の両端と頂部Ｎ２とを結ぶ端面Ｎ３，Ｎ４とを備える。ここで、端面（他の湾曲面）Ｎ３，Ｎ４は、それぞれの面が羽根部４４Ｎの内側に凹む向きに湾曲している。なお、この端面Ｎ３，Ｎ４は、上述の弾性継手４４Ｃの突起部４４Ｊの端面Ｊ３，Ｊ４に沿うように形成されている。
【００３９】
図９（ａ）は図３に示す伝達機構４４のIXａ−IXａ線の断面図であり、（ｂ）は図９（ａ）に示す伝達機構４４の部分拡大図である。
次に、図９（ａ）および（ｂ）を参照しながら、組み上げられた伝達機構４４について説明をする。
【００４０】
図９（ａ）に示すように、第１カップリング４４Ａ、弾性継手４４Ｃ、および第２カップリング４４Ｄは同軸に重ね合わせられる。具体的には、第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇは、周方向で相隣る各突起部４４Ｊによって形成される複数の対向間隙の１つに嵌め合わされるように配置される。また、第２カップリング４４Ｄの羽根部４４Ｎは、弾性継手４４Ｃの周方向で相隣る各突起部４４Ｊの対向間隙のうち、第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇが配置されていない対向間隙に嵌め合わされるように配置される。
【００４１】
ここで、図９（ｂ）に示すように、弾性継手４４Ｃの突起部４４Ｊは、周方向で相隣る第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇと第２カップリング４４Ｄの羽根部４４Ｎとによって、挟み込むように配置される。この配置において、第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇ（端面Ｇ４）と第２カップリング４４Ｄの羽根部４４Ｎ（端面Ｎ３）との周方向における間隙をみると、径方向内側の間隙Ｌ１よりも径方向外側の間隙Ｌ２の方が小さい（狭い）。
【００４２】
次に、上記のように構成された伝達機構４４の動作について説明をする。
本実施の形態の伝達機構４４は、電動モータ４１（図４参照）の出力軸４１Ａ（図５参照）とともに第１カップリング４４Ａが回転することに伴い、弾性継手４４Ｃを介して、第２カップリング４４Ｄが駆動力を受け、ウォームギヤ４２の軸部４２Ｂ（図５参照）へと駆動力が伝達される。このとき、弾性継手４４Ｃは、ウォームギヤ４２の軸方向および周方向に生じる振動を弾性変形により吸収する。
【００４３】
また、弾性継手４４Ｃは、周方向において第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇと第２カップリング４４Ｄの羽根部４４Ｎによって挟まれ荷重を受けることにより、弾性変形をする。特に、電動モータ４１（図４参照）の駆動させる際など、トルク負荷が増加するときに、弾性継手４４Ｃは大きく弾性変形をする。ここで、突起部４４Ｊの端面Ｊ１は、第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇと第２カップリング４４Ｄの羽根部４４Ｎとによって挟まれ、周方向に圧縮される向きの力を受け、径方向外側へと延びる（破線で示す端面Ｊ１参照）。
【００４４】
さて、本実施の形態においては、上述のように第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇ（端面Ｇ４）と第２カップリング４４Ｄの羽根部４４Ｎ（端面Ｎ３）との間隙は、径方向内側の間隙Ｌ１よりも径方向外側の間隙Ｌ２の方が小さいことから、突起部４４Ｊの端面Ｊ１が径方向外側へと向かう量（移動量）が抑制される。また、羽根部４４Ｇの端面Ｇ３，Ｇ４、および羽根部４４Ｎの端面Ｎ３，Ｎ４は、それぞれ羽根部４４Ｇ，４４Ｎの内側に向けて凹むように湾曲しており、突起部４４Ｊを径方向内側へ押圧する力を加える。その結果、突起部４４Ｊが径方向外側へと向かう量が抑制される。
【００４５】
図１０（ａ）乃至（ｃ）は、本実施の形態とは異なる比較例の伝達機構４４０を説明する図である。
ここで、図９および図１０を参照し、本実施の形態とは異なる比較例の伝達機構４４０と比較しながら、伝達機構４４の動作について説明をする。
【００４６】
まず、図１０（ａ）に示すように、比較例の伝達機構４４０について説明をする。この伝達機構４４０は、第１カップリング４４０Ａと、弾性継手４４０Ｃと、第２カップリング４４０Ｄとを備える。
また、図１０（ｂ）に示すように、弾性継手４４０Ｃの突起部４４０Ｊにおける周方向の幅は、径方向内側と径方向外側とで同一である。また、第１カップリング４４０Ａの羽根部４４０Ｇ、および第２カップリング４４０Ｄの羽根部４４０Ｎは、それぞれ突起部４４０Ｊに沿って形成された端面Ｇ４０，Ｎ３０を備える。言い替えると、端面Ｇ４０，Ｎ３０は、径方向に沿う平面である。さらに、弾性継手４４０Ｃは、第１カップリング４４０Ａおよび第２カップリング４４０Ｄと同一の外径である。
【００４７】
このように構成された伝達機構４４０において、電動モータ４１（図４参照）からの駆動を受けると、弾性継手４４０Ｃは、周方向において第１カップリング４４０Ａの羽根部４４０Ｇと第２カップリング４４０Ｄの羽根部４４０Ｎによって挟まれ、弾性変形をする。
このとき、図１０（ｃ）に示すように、突起部４４０Ｊの端面Ｊ１０が、羽根部４４０Ｇの端面Ｇ１０あるいは羽根部４４０Ｎの端面Ｎ１０よりも、径方向外側に突出する。言い替えると、突起部４４０Ｊの一部が、はみ出る状態となる。そして、例えば、図１０（ｃ）の円内に示すように、突起部４４０Ｊのはみ出た部分に、羽根部４４０Ｇあるいは羽根部４４０Ｎの角部による力が加わり、結果として突起部４４０Ｊが損傷を受けることがある。
【００４８】
一方、上述のように図９（ａ）に示す本実施の形態においては、上述のように、羽根部４４Ｇの端面Ｇ３，Ｇ４、および羽根部４４Ｎの端面Ｎ３，Ｎ４は、互いの間隙が径方向内側の間隙Ｌ１よりも径方向外側の間隙Ｌ２の方が小さいことに加えて、羽根部４４Ｇが湾曲していることで、突起部４４Ｊが羽根部４４Ｇの端面Ｇ１あるいは羽根部４４Ｎの端面Ｎ１よりも径方向外側に突出する（はみ出す）ことが抑制される。
【００４９】
また、図９（ａ）に示す例においては、弾性継手４４Ｃは、第１カップリング４４Ａおよび第２カップリング４４Ｄよりも、外径が小さい。さらに説明をすると、弾性継手４４Ｃが周方向に圧縮される向きの荷重を受けた状態においても、突起部４４Ｊの端面Ｊ１が、第１カップリング４４Ａおよび第２カップリング４４Ｄの外周面を超えない寸法、好ましくは第１カップリング４４Ａおよび第２カップリング４４Ｄの外周面よりも径方向内側に位置するような寸法で形成されている。このことにより、突起部４４Ｊがはみ出すことが抑制され、結果として突起部４４Ｊの損傷が抑制される。
【００５０】
〔伝達機構４４の他の実施形態〕
図１１（ａ）は他の実施形態における伝達機構４４１の断面図であり、（ｂ）は伝達機構４４１の動作を説明する図である。より詳細には、図１１（ａ）は、図９（ａ）に対応する図である。なお、図１１においては、図９（ａ）に示す実施の形態と同一の構成については同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。
【００５１】
図１１（ａ）に示す他の実施形態の伝達機構４４１は、第１カップリング４４１Ａと、弾性継手４４１Ｃと、第２カップリング４４１Ｄとを備える。
まず、第１カップリング４４１Ａは、複数の羽根部４４１Ｇを備える。この羽根部４４１Ｇは、周方向の幅が径方向内側よりも径方向外側の方が大きい。さらに説明をすると、羽根部４４１Ｇは、本体４４Ｅ（図６参照）の外周面に沿う端面Ｇ１１と、この端面Ｇ１１の周方向の中点に対する径方向内側に位置する頂部Ｇ２１と、端面Ｇ１１の周方向の両端と頂部Ｇ２１とを結ぶ端面Ｇ３１，Ｇ４１とを備える。
ここで、端面Ｇ３１，Ｇ４１は、頂部Ｇ２１と連続し羽根部４４１Ｇの内側に凹む向きに湾曲する湾曲面Ｇ３２，Ｇ４２と、湾曲面Ｇ３２，Ｇ４２の径方向外側の端部と連続しかつ径方向に沿う面である平坦面Ｇ３３，Ｇ４３とを有する。なお、この湾曲面Ｇ３２，Ｇ４２は、後述する弾性継手４４１Ｃの突起部４４１Ｊの端面Ｊ３１，Ｊ４１に沿うように形成されている。
【００５２】
弾性継手４４１Ｃは、貫通孔４４Ｉの外周に放射状をなす複数の突起部４４１Ｊを備える。ここで、突起部４４１Ｊは、周方向の幅が径方向内側よりも径方向外側の方が小さい。言い替えると、突起部４４１Ｊの周方向の間隔は、径方向内側よりも径方向外側の方が大きい。
また、突起部４４１Ｊは、周方向に沿う端面Ｊ１１と、この端面Ｊ１１の周方向の一端から径方向内側に向けて延びる端面Ｊ３１と、端面Ｊ１１の周方向の他端から径方向内側に向けて延びる端面Ｊ４１とを備える。ここで、端面Ｊ３１，Ｊ４１は、それぞれの面が突起部４４１Ｊの外側に向けて突出する向きに湾曲している。
【００５３】
第２カップリング４４１Ｄは、複数の羽根部４４１Ｎを備える。この羽根部４４１Ｎは、周方向の幅が径方向内側よりも径方向外側の方が大きい。さらに説明をすると、羽根部４４１Ｎは、本体４４Ｌ（図８参照）の外周面に沿う端面Ｎ１１と、この端面Ｎ１１の周方向の中点に対する径方向内側に位置する頂部Ｎ２１と、端面Ｎ１１の周方向の両端と頂部Ｎ２１とを結ぶ端面Ｎ３１，Ｎ４１とを備える。
ここで、端面Ｎ３１，Ｎ４１は、頂部Ｎ２１と連続し羽根部４４１Ｎの内側に凹む向きに湾曲する湾曲面Ｎ３２，Ｎ４２と、湾曲面Ｎ３２，Ｎ４２の径方向外側の端部と連続しかつ径方向に沿う面である平坦面Ｎ３３，Ｎ３４とを有する。なお、この湾曲面Ｎ３２，Ｎ４２は、上述の弾性継手４４１Ｃの突起部４４１Ｊの端面Ｊ３１，Ｊ４１に沿うように形成されている。
【００５４】
さて、図１１（ａ）に示すように、組み上げられた伝達機構４４１において、弾性継手４４１Ｃの突起部４４１Ｊは、周方向で相隣る第１カップリング４４１Ａの羽根部４４１Ｇと第２カップリング４４１Ｄの羽根部４４１Ｎによって挟み込むように配置される。
ここで、突起部４４１Ｊの端面Ｊ１１は、羽根部４４１Ｇの湾曲面Ｇ３２，Ｇ４２と羽根部４４１Ｎの湾曲面Ｎ３２，Ｎ４２とに挟まれた位置となる。また、接触部の一例である羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ３３，Ｇ４３と、羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３，Ｎ４３とは、周方向において間隙を挟んで対峙するように配置される。さらに説明をすると、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ３３，Ｇ４３と、羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３，Ｎ４３との周方向における間には、突起部４４１Ｊは配置されていない。
【００５５】
ここで、電動モータ４１（図４参照）の駆動の開始時など、トルク負荷が増加する場合における伝達機構４４１の動作を説明する。この場合、まず、弾性継手４４１Ｃの突起部４４１Ｊは、羽根部４４１Ｇの湾曲面Ｇ３２，Ｇ４２と羽根部４４１Ｎの湾曲面Ｎ３２，Ｎ４２とに挟まれて負荷を受けることにより、周方向において潰れる。
【００５６】
そして、図１１（ｂ）に示すように、周方向における突起部４４１Ｊの圧縮で負荷を支えきれない場合には、例えば、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ４３と、羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３とが互いに接触する。この羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ４３と、羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３とが互いに押圧することにより、周方向の力を受ける。その結果、例えば弾性継手４４１Ｃの突起部４４１Ｊが損傷を受けることが抑制される。
付言すると、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ４３および羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３は、互いに押圧することにより、突起部４４１Ｊが径方向外側にはみ出す経路を塞ぐ機能を有するものとして捉えることができる。
【００５７】
上記のように、伝達機構４４１は、突起部４４１Ｊが周方向の力を受け圧縮された後に、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ４３および羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３（あるいは羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ３３および羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ４３）で支持するという、いわば２段階の支持を行う。
ここで、図示の例とは異なる構成、すなわち弾性継手４４１Ｃを設けず、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ３３，Ｇ４３と、羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３，Ｎ４３との支持のみにより、周方向負荷を支持する構成と比較して、伝達機構４４１は、弾性継手４４１Ｃを設け２段階の支持を行うことにより、周方向および軸方向の衝撃をより和らげることができる。
また、上記構成により、弾性継手４４１Ｃの材質の硬度（剛性）としている許容される範囲が広くなる。さらに説明をすると、例えば、弾性継手４４１Ｃとして柔らかい部材を採用することが可能になるなど、弾性継手４４１Ｃのチューニング幅が広がる。
【００５８】
なお、ここでは、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ３３，Ｇ４３と、羽根部４４１Ｎの平坦面Ｎ３３，Ｎ４３とが径方向に沿う平坦な面として説明をしたが、これに限定されない。すなわち、羽根部４４１Ｇと羽根部４４１Ｎとが、突起部４４１Ｊの端面Ｊ１１よりも径方向外側において互いに押し合う構成であれば、それぞれの形状は特に限定されない。例えば、羽根部４４１Ｇと羽根部４４１Ｎとが対向する領域に、それぞれ周方向において凹むあるいは突出する凹部および凸部を設け、この凹部および凸部が噛み合う形状を有してもよい。
【００５９】
〔羽根部４４Ｇの変形例〕
図１２（ａ）乃至（ｃ）は、第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇの変形例を示す図である。
次に、図１２（ａ）乃至（ｃ）を参照しながら、第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇ（図６参照）の変形例について説明をする。
なお、ここでは、詳細な説明を省略するが、第２カップリング４４Ｄの羽根部４４Ｎも、以下に示す第１カップリング４４Ａの羽根部４４Ｇの変形例と同様に変形することができる。また、弾性継手４４Ｃも、羽根部４４Ｇ，４４Ｎの変形例にあわせて適宜変形することができる。
【００６０】
まず、図１２（ａ）に示すように、羽根部４４２Ｇを構成してもよい。すなわち、第１カップリング４４２Ａに設けられる羽根部４４２Ｇは、本体４４Ｅ（図６参照）の外周面に沿う端面Ｇ１２と、この端面Ｇ１２の周方向の中点に対する径方向内側に位置する頂部Ｇ２２と、端面Ｇ１２の周方向の両端と頂部Ｇ２２とを結ぶ平坦面Ｇ５２，Ｇ６２とを備える。
【００６１】
また、図１２（ｂ）に示すように、複数の部材により、羽根部４４５Ｇを構成してもよい。具体的に説明をすると、第１カップリング４４５Ａに設けられる羽根部４４５Ｇは、本体４４Ｅ（図６参照）の外周面に沿う端面Ｇ１５と、この端面Ｇ１５の周方向の中点に対する径方向内側に位置する頂部Ｇ２５と、端面Ｇ１５の周方向の両端と頂部Ｇ２５とを結ぶ端面Ｇ３５，Ｇ４５とを備える。
ここで、端面Ｇ３５，Ｇ４５は、頂部Ｇ２５と連続し羽根部４４５Ｇの内側に凹むよう湾曲する湾曲面Ｇ３６，Ｇ４６と、湾曲面Ｇ３６，Ｇ４６の径方向外側の端部と連続しかつ径方向に沿う面である平坦面Ｇ３７，Ｇ４７とを有する。
【００６２】
そして、羽根部４４５Ｇにおいて、平坦面Ｇ３７，Ｇ４７を含む周方向の端部Ｇ３８，Ｇ４８は、周方向の中央部Ｇ３９と異なる部材で形成されている。さらに説明をすると、中央部Ｇ３９よりも弾性率の高い部材により構成される。
この構成により、例えばトルク負荷が増加する場合、羽根部４４５Ｇの湾曲面Ｇ３６，Ｇ４６が、弾性継手４４１Ｃの突起部４４１Ｊ（図１１（ａ）参照）を周方向において潰した後に、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ３７，Ｇ４７が、図示は省略する第２カップリングに設けられた羽根部の平坦面と接触し、周方向の負荷を指示する（図１１（ｂ）参照）。このとき、端部Ｇ３８，Ｇ４８が弾性率の高い部材（例えばゴムや樹脂）により構成されるため、羽根部４４１Ｇの平坦面Ｇ３７，Ｇ４７が、第２カップリングの平坦面（不図示）と接触する衝撃が緩和される。さらに説明をすると、例えばこの衝撃に伴う打音が抑制される。
【００６３】
さて、上記図６の説明においては、羽根部４４Ｇが、頂部Ｇ２を備えることを説明したが、羽根部４４Ｇが径方向内側に向けて突出することは必須ではない。
したがって、例えば図１２（ｃ）に示すように、羽根部４４６Ｇを構成してもよい。具体的に説明をすると、第１カップリング４４６Ａに設けられる羽根部４４６Ｇは、本体４４Ｅ（図６参照）の外周面に沿う端面Ｇ１６と、この端面Ｇ１６よりも径方向内側に位置し周方向に沿う端面Ｇ２６と、端面Ｇ１６および端面Ｇ２６の周方向の一端どうしを結ぶ端面Ｇ６６と、端面Ｇ１６および端面Ｇ２６の周方向の他端どうしを結ぶ端面Ｇ６７とを備える。
あるいは、図１２（ｃ）に示すような周方向に沿う端面Ｇ２６に替えて、端面Ｇ２６を、平坦面や羽根部４４６Ｇの内側に凹む向きに湾曲する凹面により形成してもよい。
【００６４】
〔その他の変形例〕
さて、上記の説明においては、弾性継手４４Ｃが、第１カップリング４４Ａおよび第２カップリング４４Ｄよりも、外径が小さいことを説明したが、これに限定されない。例えば、弾性継手４４Ｃが、第１カップリング４４Ａおよび第２カップリング４４Ｄと同一あるいはそれ以上の外径により構成されてもよい。
【００６５】
また、上記の説明においては、羽根部４４Ｇと羽根部４４Ｎとが、弾性継手４４Ｃの突起部４４Ｊの間に嵌まり合うことを説明したが、これに限定されない。例えば、羽根部４４Ｇおよび羽根部４４Ｎの周方向の幅が、径方向内側よりも径方向外側の方が大きい構成であれば、弾性継手４４Ｃの突起部４４Ｊの周方向の幅が、径方向の内側と外側とで同一でもよい。すなわち、径方向内側から径方向外側に向かうにしたがい、羽根部４４Ｇあるいは羽根部４４Ｎと、弾性継手４４Ｃの突起部４４Ｊとの周方向の間隙が、小さくなる（変化する）構成であってもよい。
【００６６】
上記では種々の実施の形態および変形例を説明したが、これらの実施の形態および変形例どうしを組み合わせて構成してももちろんよい。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１…電動パワーステアリング装置、２１…ラック軸、４２…ウォームギヤ、４３…ウォームホイール、４４…伝達機構、４４Ａ…第１カップリング、４４Ｃ…弾性継手、４４Ｄ…第２カップリング、４４Ｇ，４４Ｎ…羽根部、４４Ｊ…突起部、Ｇ３，Ｇ４，Ｎ３，Ｎ４…端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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