(57)【要約】【課題】稼働中の自主サイクリック伝送において、接着照査器を簡単に交換可能とする技術を実現することである。【解決手段】故障或いは取り外した接着照査器ＣＣ（３）からは照査結果情報が出力されなくなる（Ｂ１）。ＩＤ設定装置は、各接着照査器ＣＣを保守モードに移行させる一時停止指令信号を送信する（Ｂ２）。一時停止指令信号を受信した各接着照査器ＣＣは保守モードに移行する（Ｂ３）。新たな接着照査器ＣＣが取り付けられると（Ｂ４）、この新たな接着照査器ＣＣのみで自主サイクリック伝送を開始する（Ｂ５）。次いで、ＩＤ設定装置がＩＤ設定信号を送信する（Ｂ６）。新たな接着照査器ＣＣに新たなＩＤが設定されると、その新たな接着照査器ＣＣは保守モードとなる（Ｂ６，Ｂ７）。その後、ＩＤ設定装置が解除信号を送信して（Ｂ８）、全接着照査器ＣＣが正常復帰する（Ｂ９）。【選択図】図２
2015160562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トングレールと基本レール間の接着状態を照査する複数の接着照査器が伝送回線に接続され、自機に割り当てられたＩＤと前記伝送回線に伝送されている他機の照査結果情報とに基づいて判断した自機の送信タイミングで当該ＩＤを含む自機の照査結果情報を送信する自主サイクリック伝送を行う接着照査器システムを構成し、前記伝送回線に接続されたＩＤ設定装置を介してＩＤを設定するために、ＩＤを書き換え可能に記憶する記憶部、および、当該ＩＤ設定装置からのＩＤ設定信号に従ったＩＤを前記記憶部に更新記憶させるＩＤ設定部を備えた接着照査器であって、
自機の送信タイミング以外の期間に前記伝送回線から一時停止指令信号を受信した場合に、前記自主サイクリック伝送および前記ＩＤ設定手段の機能を一時停止する第１の一時停止手段と、
前記伝送回線から解除信号を受信した場合に、前記一時停止を解除し、前記自主サイクリック伝送を再開する再開手段と、
を備えた接着照査器。
【請求項２】
前記伝送回線から前記ＩＤ設定信号を受信した場合に、前記ＩＤ設定手段によるＩＤの更新記憶の後、前記自主サイクリック伝送を一時停止する第２の一時停止手段を更に備え、
前記再開手段は、前記伝送回線から前記解除信号を受信した場合に、前記第１の一時停止手段および前記第２の一時停止手段の一時停止を解除する、
請求項１に記載の接着照査器。
【請求項３】
複数の請求項１又は２に記載の接着照査器が接続された前記伝送回線に接続されるＩＤ設定装置であって、
前記自主サイクリック伝送において、前記照査結果情報が送信されない欠落時期に、前記一時停止指令信号を前記伝送回線に送信する一時停止指令信号送信手段と、
前記一時停止指令信号送信手段による前記一時停止指令信号の送信後に、前記ＩＤ設定信号を前記伝送回線に送信するＩＤ設定信号送信手段と、
前記ＩＤ設定信号送信手段による前記ＩＤ設定信号の送信後に、前記解除信号を前記伝送回線に送信する解除信号送信手段と、
を備えたＩＤ設定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基本レールとトングレール間の接着状態を照査する接着照査器等に関する。
【背景技術】
【０００２】
接着照査器は、トングレール接着区間における基本レールとトングレール間の接着状態を照査するための装置であり、接着状態として接着の有無や隙間量を測定する。接着照査器は、分岐器の定位／反位の状態を左右のレールそれぞれについて検知するために１つの分岐器に複数台設置されるのが一般的である。例えば、新幹線用として、左右レールそれぞれにトングレール接着区間の先端側と後端側との合計４箇所に設置される例が知られている。
【０００３】
非特許文献１に接着照査器の従来例が記載されている。接着照査器の照査結果は、伝送回線を介して継電装置等の機器室内の装置に伝送されるが、設置スペースや施工コスト等に鑑みて、１つの分岐器に係る複数台の接着照査器を１本の伝送回線に接続する構成が採用されている。
【０００４】
そのため、信号伝送方式は時分割方式である。具体的には、各接着照査器にはＩＤ（機器番号とも言われる）が割り当てられている。各接着照査器は、自機に割り当てられたＩＤと伝送回線Ｎに伝送されている他機の照査結果情報とに基づいて、自機の照査結果情報の送信タイミングを判断する。そして、自機の送信タイミングの到来に合わせて、自機のＩＤを含む自機の照査結果情報を送信する。この照査結果情報の送信を各接着照査器が自律的に順繰りに行うことから「自主サイクリック伝送」とも呼ばれる。
【０００５】
接着照査器の照査結果は列車の進行信号を表示する条件であるため、転換完了後に速やかに進行信号を表示するためには、接着照査器は、転換した分岐器の照査結果を早期に機器室に通知する必要がある。そこで、上述した自主サイクリック伝送では、情報を伝送していない空白時間をできる限り短くし、各接着照査器による照査結果情報の順次伝送を高速化している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】本橋幸二、関弘行、内田貞雄、土屋勝、南澤政明、「ＭＥ接着照査器の開発」、日本鉄道電気技術協会、鉄道電気技術研究発表会論文集、１９９９年１０月２７日、第９巻、第１６３〜１６８ページ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、接着照査器はメンテナンスフリーが望まれており、耐振動性や耐水性等の耐候性を向上させるため、筐体を封印した密封構造を採用している。そのため、メンテナンスフリー化は実現されたが、故障時等の接着照査器の交換時に問題が生じていた。
【０００８】
すなわち、従来の接着照査器には、自機のＩＤを設定するためのスイッチ回路が内蔵されている。しかし、接着照査器の製造時に筐体が封印されるため、現場でＩＤを設定することができない。そのため、故障に備えて、各ＩＤに対応する接着照査器それぞれを準備しておく必要があった。また、故障した接着照査器のＩＤが事前に分からない場合には、実際の交換作業において、各ＩＤに対応する接着照査器を現場に運ぶ必要があった。
【０００９】
また、交換作業においては、交換対象でない稼働中の接着照査器を停止させた上、交換対象の接着照査器を交換する必要があった。
【００１０】
考え方として、接着照査器内でのＩＤ設定を、伝送回線を通じて何らかの方法で外部から可能とさせる方法が考えられる。しかし、稼働中の自主サイクリック伝送においては、上述した通り空白時間は限られており、この空白時間内にＩＤ設定を行うことは困難であった。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みて考案されたものであり、その目的とするところは、稼働中の自主サイクリック伝送において、接着照査器を簡単に交換可能とする技術を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための第１の発明は、
トングレールと基本レール間の接着状態を照査する複数の接着照査器が伝送回線に接続され、自機に割り当てられたＩＤと前記伝送回線に伝送されている他機の照査結果情報とに基づいて判断した自機の送信タイミングで当該ＩＤを含む自機の照査結果情報を送信する自主サイクリック伝送を行う接着照査器システム（例えば図１の接着照査器システム１）を構成し、前記伝送回線に接続されたＩＤ設定装置を介してＩＤを設定するために、ＩＤを書き換え可能に記憶する記憶部（例えば図３のＩＤ記憶部１５０）、および、当該ＩＤ設定装置からのＩＤ設定信号に従ったＩＤを前記記憶部に更新記憶させるＩＤ設定部（例えば図３のＩＤ設定部１１６、図４のステップＳ１４）を備えた接着照査器（例えば図１，３の接着照査器ＣＣ）であって、
自機の送信タイミング以外の期間に前記伝送回線から一時停止指令信号を受信した場合に、前記自主サイクリック伝送および前記ＩＤ設定手段の機能を一時停止する第１の一時停止手段（例えば図３の一時停止制御部１１４、図４のステップＳ１０）と、
前記伝送回線から解除信号を受信した場合に、前記一時停止を解除し、前記自主サイクリック伝送を再開する再開手段（例えば図３の一時停止制御部１１４、図４のステップＳ２２）と、
を備えた接着照査器である。
【００１３】
この第１の発明の接着照査器によれば、ＩＤを書き換え可能に記憶する記憶部を有し、伝送回線からＩＤ設定信号を受信すると当該ＩＤ設定信号に従ったＩＤを記憶部に更新記憶させる。従って、外部からＩＤを設定することが可能となる。
【００１４】
また、第１の発明の接着照査器は、自機の送信タイミング以外の期間に伝送回線から一時停止指令信号を受信した場合には、自主サイクリック伝送およびＩＤ設定の機能を一時停止する。従って、交換対象とされていない接着照査器を外部から一時停止させることができる。
【００１５】
外部信号に基づくＩＤの設定および外部信号に基づく機能の一時停止は、伝送回線上に当該外部信号を伝送すれば良い。また、それらの外部信号の伝送は、交換対象の接着照査器の故障或いはその接着照査器を取り外すことで空いた、その接着照査器の送信タイミングに行うことが可能となる。従って、稼働中の自主サイクリック伝送において、接着照査器の交換を簡単に実現することが可能となる。
【００１６】
また、第２の発明は、第１の発明において、
前記伝送回線から前記ＩＤ設定信号を受信した場合に、前記ＩＤ設定手段によるＩＤの更新記憶の後、前記自主サイクリック伝送を一時停止する第２の一時停止手段（例えば図３の一時停止制御部１１４、図４のステップＳ１６）を更に備え、
前記再開手段は、前記伝送回線から前記解除信号が伝送されていることを検出した場合に、前記第１の一時停止手段および前記第２の一時停止手段の一時停止を解除する（例えば図４のステップＳ２２）、
接着照査器である。
【００１７】
この第２の発明によれば、ＩＤ設定手段によるＩＤの更新記憶の後、自主サイクリック伝送が一時停止される。従って、第２の発明の接着照査器を新たに取り付けて、ＩＤが設定されると、自動的に一時停止の状態となる。これで、接着照査器システムの全ての接着照査器が一時停止の状態となっているため、あとは解除信号を伝送回線に伝送することで、自主サイクリック伝送を再開させることができる。
【００１８】
また、第３の発明は、
複数の第１又は第２の発明の接着照査器が接続された前記伝送回線に接続されるＩＤ設定装置（例えば図１，５のＩＤ設定装置４０）であって、
前記自主サイクリック伝送において、前記照査結果情報が送信されない欠落時期に、前記一時停止指令信号を前記伝送回線に送信する一時停止指令信号送信手段（例えば図５の一時停止指令制御部４１４、図６のステップＳ４６）と、
前記一時停止指令信号送信手段による前記一時停止指令信号の送信後に、前記ＩＤ設定信号を前記伝送回線に送信するＩＤ設定信号送信手段（例えば図５のＩＤ設定信号送信制御部４１６、図６のステップＳ５４）と、
前記ＩＤ設定信号送信手段による前記ＩＤ設定信号の送信後に、前記解除信号を前記伝送回線に送信する解除信号送信手段（例えば図５の一時停止指令制御部４１４、図６のステップＳ６０）と、
を備えたＩＤ設定装置である。
【００１９】
この第３の発明によれば、伝送回線上に接続して交換後の新たな接着照査器にＩＤを設定するＩＤ設定装置を実現できる。具体的には、交換対象の接着照査器が故障により照査結果情報を送信できなった時期、或いは、交換のために取り外されたことで照査結果情報を送信できなくなった時期に一時停止指令信号を送信することで、交換対象以外の接着照査器を一時停止させることができる。その上で、ＩＤ設定信号を伝送回線に送信することで、交換後に新たに取り付けられた接着照査器のＩＤを設定することができる。そして、ＩＤの設定を終了した後に、解除信号を送信することで、交換対象以外の接着照査器および交換後の新たな接着照査器の自主サイクリック伝送を再開させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】接着照査器システムの運用形態を説明するための図。
【図２】接着照査器の交換時の状態を説明するための図。
【図３】接着照査器の構成を説明するための図。
【図４】接着照査器の処理の流れを示すフローチャート。
【図５】ＩＤ設定装置の構成を説明するための図。
【図６】ＩＤ設定装置の処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を適用した接着照査器およびＩＤ設定装置の実施形態について説明する。
［運用形態］
図１は、接着照査器システム１の運用形態について説明するための図である。
接着照査器システム１は、本実施形態では４台の接着照査器ＣＣ（ＣＣ（１）〜ＣＣ（４））と、接続箱９０とを有して構成される。接着照査器ＣＣは、照査対象である分岐器Ｔの基本レールＢＲ（ＢＲ１，ＢＲ２）とトングレールＴＲ（ＴＲ１，ＴＲ２）との接着状態を照査する。接着状態には、接着の有無、および、基本レールＢＲとトングレールＴＲ間の隙間量を含むが、接着の有無のみでも良い。また、本実施形態では、接着照査器ＣＣは、左右のトングレールＴＲ（ＴＲ１，ＴＲ２）それぞれの接着区間の先端側と後端側とに対応する４台が設置される。
【００２２】
接着照査器ＣＣは、機器室内の出力装置７０との間を伝送回線Ｎで接続されており、自機のＩＤを含む照査結果情報を出力装置７０に送信する。伝送回線Ｎは、接着照査器ＣＣと接続箱９０間のスター型の接続線や、接続箱９０と出力装置７０間の接続線を含む。また、接続箱９０は分岐器Ｔの近傍に設置された通信ハブの機能を果たす装置である。機能的には接続箱９０も伝送回線Ｎに含めることができる。
【００２３】
接着照査器ＣＣは、自主サイクリック伝送によって照査結果情報を送信する。自主サイクリック伝送は、時分割方式の伝送方式の一種である。各接着照査器ＣＣにはＩＤ（機器番号とも言われる）が割り当てられている。各接着照査器ＣＣは、照査結果とＩＤとを関連づけて照査結果情報として伝送回線Ｎに伝送する。自主サイクリック伝送における伝送の順番はＩＤの順番に従って定められる。このため、各接着照査器ＣＣは、伝送回線Ｎ上に伝送されている他機の照査結果情報を監視し、どの接着照査器ＣＣが照査結果情報を伝送中であるかを判断する。こうすることで自機の送信タイミングを判断する。そして、自機の送信タイミングの到来に合わせて、自機の照査結果情報を送信する。このように、各接着照査器ＣＣが照査結果情報を自律的かつ順次に送信する自主サイクリック伝送が実現される。
【００２４】
出力装置７０は、自主サイクリック伝送によって、各接着照査器ＣＣの照査結果情報を順次受信する。出力装置７０は、各接着照査器ＣＣの照査結果情報を突き合わせることで分岐器Ｔの転換状態を判定し、連動装置などに出力する。
【００２５】
本実施形態の特徴の１つに、ＩＤ設定装置４０がある。ＩＤ設定装置４０は、必要に応じて伝送回線Ｎに接続される装置であり、主に接着照査器ＣＣの交換時に接続される。なお、図１では、ＩＤ設定装置４０を機器室内で伝送回線Ｎに接続する構成として図示しているが、伝送回線Ｎに接続できればＩＤ設定装置４０の配置位置は任意であり、現場において伝送回線Ｎに接続することも勿論可能である。
【００２６】
［接着照査器の交換に係る状態遷移］
図２は、接着照査器ＣＣの交換時の状態を説明するための図である。接着照査器ＣＣの交換時の各工程について、伝送回線Ｎに伝送されている情報（伝送フレーム）と、接着照査器ＣＣの状態と、ＩＤ設定装置４０の状態とを対応づけて示している。図２を参照して接着照査器ＣＣおよびＩＤ設定装置４０の交換時の処理について説明する。
【００２７】
図２（Ａ）は、接着照査器ＣＣが正常動作している状態を示している。伝送回線Ｎには、各接着照査器ＣＣ（１）〜ＣＣ（４）が送信した照査結果情報が自主サイクリック伝送によって順次伝送されている。正常動作時にはＩＤ設定装置４０は接続されていない。
【００２８】
図２（Ｂ１）〜（Ｂ９）は、接着照査器ＣＣ（３）が故障し、新しい接着照査器ＣＣに交換する際の各工程を示している。まず、図２（Ｂ１）のように、接着照査器ＣＣ（３）が故障すると、故障した接着照査器ＣＣ（３）からは照査結果情報が出力されなくなる。接着照査器ＣＣ（４）は、直前の接着照査器ＣＣ（３）の照査結果情報を確認できないが、接着照査器ＣＣ（１）や接着照査器ＣＣ（２）の照査結果情報を受信できるため、自機の送信タイミングを判断することができる。なお、故障した接着照査器ＣＣ（３）を取り外した場合も、この図２（Ｂ１）の状態と同じである。また、故障しておらず、定期的な交換によって接着照査器ＣＣ（３）を交換する場合も図２と同様となる。
【００２９】
次に、ＩＤ設定装置４０を伝送回線Ｎに接続する。そして、ＩＤ設定装置４０に対して、操作員が、各接着照査器ＣＣの照査結果情報の送信機能およびＩＤ設定機能を一時停止させる一時停止指令信号を送信させる操作を行う。すると、ＩＤ設定装置４０は、伝送回線Ｎ上に伝送されている伝送フレーム（伝送時期）の空きを欠落時期として判定する。故障或いは取り外された接着照査器ＣＣ（３）の順番に対応する照査結果情報の伝送時期が欠落時期として判定される。ＩＤ設定装置４０は、その欠落時期のタイミングに、一時停止指令信号を送信する。一時停止指令信号は、保守モード切替指令信号とも言える。この時の状態が図２（Ｂ２）である。
【００３０】
一時停止指令信号を受信した各接着照査器ＣＣは、待機信号の受信まで自主サイクリック伝送およびＩＤ設定に係る機能を一時停止させる保守モードに移行する。結果、図２（Ｂ３）のように、各接着照査器ＣＣからの照査結果情報の送信は一時停止した状態となる。また、ＩＤ設定装置４０は、伝送回線Ｎから照査結果情報を受信できなくなったことをもって、各接着照査器ＣＣが保守モードに移行したと判断し、一時停止指令信号の送信を停止する。
【００３１】
次いで、新たな接着照査器ＣＣが取り付けられる。図２（Ｂ４）の状態である。なお、故障した接着照査器ＣＣ（３）をこの工程で取り外すこととしても図２（Ｂ１）〜（Ｂ３）の処理の流れは変わらない。
【００３２】
新たな接着照査器ＣＣには何らかのＩＤが初期設定されている。このため、取り付けを完了すると自動的に起動して自主サイクリック伝送を開始する。この状態が図２（Ｂ５）である。但し、他の接着照査器ＣＣが照査結果情報を伝送していないため、伝送回線Ｎからは他機の照査結果情報を受信できない。そのため、新たな接着照査器ＣＣは、所与の基準タイミングを基準として自機のＩＤの順番まで送信を待機し、照査結果情報を送信することを繰り返し実行することとなる。この状態が図２（Ｂ５）である。
【００３３】
次いで、操作員が、ＩＤ設定装置４０に対して、新たな接着照査器ＣＣに設定する新たなＩＤを指定したＩＤ設定信号を送信させる操作を行う。すると、ＩＤ設定装置４０は、新たな接着照査器ＣＣが照査結果情報を送信している時期を避けて、ＩＤ設定信号を送信する。この状態が図２（Ｂ６）である。新たな接着照査器ＣＣは、ＩＤ設定装置４０からのＩＤ設定信号に従って新たなＩＤを設定・記憶させる。ここでは、交換元の接着照査器ＣＣ（３）のＩＤが設定されることとなる。
【００３４】
新たなＩＤの設定が完了すると、新たな接着照査器ＣＣは、保守モードに移行して自主サイクリック伝送を一時停止する。この状態が図２（Ｂ７）である。
【００３５】
次いで、操作員が、ＩＤ設定装置４０に対して、全ての接着照査器ＣＣを再起動（復帰）させるための保守モードの解除信号を伝送回線Ｎに送信させる操作を行う。ＩＤ設定装置４０は、送信操作に応じて解除信号を送信することとなる。この状態が図２（Ｂ８）である。
【００３６】
すると、全ての接着照査器ＣＣが自主サイクリック伝送の動作を開始し、一定時間経過後には図２（Ａ）と同じ正常復帰を果たす。この状態が図２（Ｂ９）である。接着照査器ＣＣの交換が完了したため、ＩＤ設定装置４０は伝送回線Ｎから取り外すことができる。
【００３７】
以上のように、交換対象ではない接着照査器ＣＣ（１）、ＣＣ（２）、ＣＣ（４）は、伝送回線Ｎに接続・稼働した状態のまま、交換対象である接着照査器ＣＣ（３）を交換することができる。また、交換した新たな接着照査器ＣＣ（３）は、外部からＩＤが設定可能であるため、現場の作業は、初期状態のＩＤのままの新たな接着照査器ＣＣ（３）を設置すれば済む。ＩＤそれぞれに応じた接着照査器ＣＣを用意しておく必要はない。
【００３８】
［接着照査器の構成］
次に、本実施形態の接着照査器ＣＣの構成を説明する。
図３は、接着照査器ＣＣの機能を示すブロック図である。接着照査器ＣＣは、処理部１１０と、記憶部１３０と、ＩＤ記憶部１５０と、センサー部１６０と、表示部１８０と、通信部１９０とを備える。
【００３９】
処理部１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算回路等で実現され、記憶部１３０に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて、接着照査器ＣＣの全体制御を行う。また、処理部１１０は、接着状態判定部１１１と、自主サイクリック伝送制御部１１２と、一時停止制御部１１４と、ＩＤ設定部１１６とを有し、制御プログラム１３１に従った処理（図４参照）を実行する。
【００４０】
接着状態判定部１１１は、センサー部１６０が計測した基本レールＢＲとトングレールＴＲとの間の隙間量（距離）を所定の閾値条件と比較することで接着の有無を判定する。そして、接着の有無および隙間量を照査結果１３５として記憶部１３０に記憶する。
【００４１】
自主サイクリック伝送制御部１１２は、上述した自主サイクリック伝送を司る機能部であり、伝送回線Ｎに伝送されている情報を監視して自機の送信タイミングを判断し、自機の送信タイミングに合わせて照査結果情報を伝送回線Ｎに送信する。照査結果情報は、照査結果１３５およびＩＤ１５１を含む情報である。
【００４２】
一時停止制御部１１４は、一時停止指令信号を受信した場合に、自主サイクリック伝送制御部１１２およびＩＤ設定部１１６の機能を一時停止させ、接着照査器ＣＣを保守モードに移行させる。この機能が第１の一時停止手段に相当する。また、一時停止制御部１１４は、ＩＤ設定部１１６によるＩＤ設定処理が完了した場合も同様に、自主サイクリック伝送制御部１１２およびＩＤ設定部１１６の機能を一時停止させ、接着照査器ＣＣを保守モードに移行させる。この機能が第２の一時停止手段に相当する。
【００４３】
ＩＤ設定部１１６は、ＩＤ設定信号を受信した場合に、そのＩＤ設定信号で指定されたＩＤをＩＤ記憶部１５０に更新記憶させ、新たなＩＤを設定する。なお、ＩＤ設定が完了した後の保守モードへの移行処理を、ＩＤ設定部１１６が担うこととしてもよい。
【００４４】
記憶部１３０は、処理部１１０が接着照査器ＣＣを統合的に制御するためのプログラムやデータ等を記憶するとともに、処理部１１０の演算処理のための一時記憶領域として用いられ、センサー部１６０から入力されるデータや、通信部１９０による送受信データ等が一時的に格納される。本実施形態では、記憶部１３０には、制御プログラム１３１と、照査結果１３５とが記憶される。
【００４５】
ＩＤ記憶部１５０は、接着照査器ＣＣのＩＤ１５１を記憶する。
記憶部１３０およびＩＤ記憶部１５０は、例えば不揮発性メモリで構成される。記憶部１３０とＩＤ記憶部１５０とを機能的に別のブロックとして図示・説明したが、１つのメモリとして実現することも勿論可能である。
【００４６】
センサー部１６０は、基本レールＢＲとトングレールＴＲ間の隙間量を計測する計測器であり、光学式や超音波式等の距離センサーで構成される。計測した隙間量は、処理部１１０に出力される。
【００４７】
表示部１８０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＬＥＤランプ等で構成され、処理部１１０の表示制御信号に従って表示或いはランプを点灯・消灯させる。
通信部１９０は、伝送回線Ｎに接続され、自主サイクリック伝送による通信を実現するための機能部であり、処理部１１０からの送信指示に従った照査結果情報の送信や、伝送回線Ｎに伝送されている照査結果情報や各種信号を随時受信して処理部１１０へ出力する。
【００４８】
［接着照査器の動作］
次に、接着照査器ＣＣの動作について、図４を参照して説明する。図４は、処理部１１０が制御プログラム１３１を実行することによる接着照査器ＣＣの処理の流れを示すフローチャートである。
【００４９】
まず、処理部１１０は、起動後に自主サイクリック伝送を開始する（ステップＳ２〜Ｓ６）。すなわち、通信部１９０の受信データに基づいて伝送回線Ｎに伝送されている信号を監視し（ステップＳ２）、自機の送信タイミングか否かを判断する（ステップＳ４）。この判断は、伝送回線Ｎに伝送されている他機の照査結果情報に含まれるＩＤに基づいて行われる。ＩＤは例えば１番からの昇順として定められるため、自機のＩＤと比較することで送信タイミングを判断することができる。受信されないＩＤがある場合には、当該ＩＤに対応する時期は待機とする。他機のＩＤを全く受信できない場合には、所与の基準タイミングを基準として自機のＩＤに対応する時期まで待機することで自機の送信タイミングの到来を判断する。所与の基準タイミングは、例えば、他機のＩＤを受信できない時間が所定時間経過したタイミングとする等、適宜設定できる。従って、仮に、全ての接着照査器ＣＣを同時に再起動或いは復帰させた場合であっても、ＩＤが適切に設定されていれば、各接着照査器ＣＣが適切な自機の送信タイミングを自律的に判断し、一定時間経過後には定常状態となる。
【００５０】
自機の送信タイミングが到来した場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、処理部１１０は、照査結果１３５およびＩＤ１５１を含む照査結果情報を生成して、通信部１９０に伝送回線Ｎに送信させる（ステップＳ６）。
【００５１】
自機の送信タイミングでない場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、伝送回線Ｎから一時停止指令信号を受信したか（ステップＳ８）、ＩＤ設定信号を受信したか（ステップＳ１２）を判断し、何れでもない場合にはステップＳ２に処理を移行する。
【００５２】
一時停止指令信号を受信した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、処理部１１０は、自主サイクリック伝送およびＩＤの設定機能を一時的に停止する保守モードに移行させる（ステップＳ１０）。
一方、ＩＤ設定信号を受信した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、処理部１１０は、ＩＤ設定信号に含まれている新たなＩＤを、ＩＤ記憶部１５０に記憶・更新させることでＩＤを設定する（ステップＳ１４）。新たなＩＤの設定が完了した場合、ステップＳ１０と同様、保守モードに移行させる（ステップＳ１６）。
【００５３】
ステップＳ１０又はＳ１６の後、処理部１１は、解除信号を受信するまで伝送回線Ｎに伝送されている信号を監視する待機状態となる（ステップＳ１８〜Ｓ２０：ＮＯ）。そして、解除信号を受信した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、保守モードを解除して、自主サイクリック伝送を再開させ（ステップＳ２２）、ステップＳ２に処理を移行する。
【００５４】
［ＩＤ設定装置の構成］
次に、ＩＤ設定装置４０の構成について説明する。
図５は、ＩＤ設定装置４０の機能を示すブロック図である。ＩＤ設定装置４０は、処理部４１０と、記憶部４３０と、操作部４７０と、表示部４８０と、通信部４９０とを備え、接着照査器ＣＣの交換時に伝送回線Ｎに接続して利用される装置である。
【００５５】
処理部４１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置で実現され、記憶部４３０に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて、ＩＤ設定装置４０の全体制御を行う。また、処理部４１０は、欠落時期判定部４１２と、一時停止指令制御部４１４と、ＩＤ設定信号送信制御部４１６とを有し、ＩＤ設定制御プログラム４３１に従ったＩＤ設定処理（図６参照）を実行する。
【００５６】
欠落時期判定部４１２は、ＩＤ設定に係る処理においてＩＤ設定装置４０が各種信号を伝送回線Ｎに伝送するに当たり、伝送回線Ｎに伝送されている情報を監視して自主サイクリック伝送において照査結果情報が送信されていない欠落時期を判定する機能部である。具体的には、自主サイクリック伝送では、ＩＤの昇順に従って、各接着照査器ＣＣから照査結果情報が順次送信されている。故障或いは取り外された接着照査器ＣＣがある場合には、その接着照査器ＣＣの送信時期は、照査結果情報が送信されない欠落時期となる。この欠落時期は周期的に到来する。
【００５７】
一時停止指令制御部４１４は、操作部４７０からの操作信号に従って、一時停止指令信号を送信する制御を行い、伝送回線Ｎに接続されている接着照査器ＣＣに対して、自主サイクリック伝送およびＩＤ設定に係る機能を一時停止する保守モードに移行させる。また、ＩＤ設定の完了後に、操作部４７０からの操作信号に従って、解除信号を送信する制御を行って、伝送回線Ｎに接続されている接着照査器ＣＣの保守モードを解除させ、自主サイクリック伝送を再開させる。
【００５８】
ＩＤ設定信号送信制御部４１６は、操作部４７０からの操作信号に従って、記憶部４３０に記憶されたＩＤ４３５を含むＩＤ設定信号を送信する制御を行って、このＩＤ４３５を、交換された接着照査器ＣＣのＩＤ記憶部１５０に記憶・更新させる。
【００５９】
記憶部４３０は、処理部４１０がＩＤ設定装置４０を統合的に制御するためのプログラムやデータ等を記憶するとともに、処理部４１０の演算処理のための一時記憶領域として用いられる。本実施形態では、記憶部４３０には、ＩＤ設定制御プログラム４３１と、ＩＤ４３５とが記憶される。ＩＤ４３５は、交換後の接着照査器ＣＣに設定する新たなＩＤであり、操作部４７０から操作入力される。
【００６０】
操作部４７０は、ボタンやスイッチ、キーボード等で構成され、操作入力信号を処理部４１０へ出力する。表示部４８０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成され、処理部４１０の表示制御に従った表示を行う。また、操作部４７０と表示部４８０とをタッチパネルで構成するとしてもよい。
通信部４９０は、伝送回線Ｎに接続して処理部１１０からの送信指示に従った各種信号の送信や、伝送回線Ｎに伝送されている情報を随時受信して処理部４１０へ出力する通信モジュールである。
【００６１】
［ＩＤ設定装置の動作］
次に、ＩＤ設定装置４０の動作について、図６を参照して説明する。図６は、処理部４１０がＩＤ設定制御プログラム４３１を実行することによるＩＤ設定装置４０の処理の流れを示すフローチャートである。
【００６２】
まず、処理部４１０は、一時停止指令信号の送信操作を待機する（ステップＳ４２：ＮＯ）。操作部４７０に一時停止指令信号の送信操作がなされた場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、伝送回線Ｎに送信データが送信されていない欠落時期を判定し、その欠落時期に一時停止指令信号を送信する（ステップＳ４４）。これを、伝送回線Ｎに接続されている全ての接着照査器ＣＣが保守モードに移行した、すなわち、伝送回線Ｎに照査結果情報が送信されない状態となるまで繰り返す（ステップＳ４４〜ステップＳ４６）。
【００６３】
そして、伝送回線Ｎに接続されている全ての接着照査器ＣＣが保守モードに移行したことが確認されたならば（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、処理部４１０は、ＩＤ設定信号の送信操作を待機する（ステップＳ４８：ＮＯ）。この待機の間、新たな接着照査器ＣＣの取り付け作業が行われることとなる（図２のＢ４〜Ｂ５参照）。操作部４７０にＩＤ設定信号の送信操作がなされた場合には（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、処理部４１０は、欠落時期を判定し、記憶部４３０に記憶されているＩＤ４３５を指定したＩＤ設定信号を伝送回線Ｎに送信する（ステップＳ５０）。ＩＤ設定信号の送信は、ＩＤ設定が完了するまで繰り返し行われる（ステップＳ５２：ＮＯ）。ＩＤ設定の完了は次のようにして判断できる。すなわち、ＩＤ設定が完了すると、取り付けられた新たな接着照査器ＣＣは保守モードに移行して、自主サイクリック伝送を一時停止した状態となる。このため、伝送回線Ｎには照査結果情報が伝送されない状態となる。この状態を判断することで、ＩＤ設定の完了を判断できる。
【００６４】
ＩＤ設定の完了が確認できた場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、処理部４１０は、解除信号の送信操作を待機する（ステップＳ５４：ＮＯ）。操作部４７０に解除信号の送信操作がなされた場合には（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、解除信号を送信して（ステップＳ５６）、伝送回線Ｎに接続されている全ての接着照査器ＣＣの保守モードを解除し、自主サイクリック伝送を再開させる。
これでＩＤ設定制御処理が終了となる。
【００６５】
［作用効果］
以上の通り、本実施形態によれば、接着照査器ＣＣは、ＩＤを書き換え可能に記憶するＩＤ記憶部１５０を有する。そして、自機の送信タイミング以外の期間に一時停止指令信号を受信した場合には、自主サイクリック伝送による送信およびＩＤ設定の機能を一時停止する保守モードに移行する。従って、交換対象とされていない正常な接着照査器ＣＣを外部から一時停止させることができる。
【００６６】
また、交換して新たに取り付けられた接着照査器ＣＣは、伝送回線ＮからＩＤ設定信号を受信すると、ＩＤ設定信号に従ったＩＤをＩＤ記憶部１５０に更新記憶する。従って、外部からＩＤを設定することが可能となる。
【００６７】
外部信号に基づく一時停止、および、外部信号に基づくＩＤの設定は、伝送回線Ｎ上に所定の信号を伝送すれば良い。また、外部信号の伝送は、交換対象の接着照査器ＣＣの故障或いは取り外すことで空いた、その接着照査器ＣＣの送信タイミングに行われる。従って、稼働中の自主サイクリック伝送において、接着照査器ＣＣの交換を簡単に実現することが可能となる。また、任意のＩＤを外部から設定できるため、各ＩＤそれぞれに対応する接着照査器ＣＣを用意する必要もない。
【００６８】
また、ＩＤ設定装置４０は、交換対象の接着照査器ＣＣが故障により照査結果情報を送信できなった時期、或いは、交換のために取り外されたことで照査結果情報を送信できなくなった時期に一時停止指令信号を送信することで、交換対象以外の接着照査器ＣＣを一時停止させることができる。その上で、ＩＤ設定信号を伝送回線Ｎに送信することで、交換後に新たに取り付けられた接着照査器ＣＣのＩＤを設定することができる。そして、ＩＤの設定が終了した後は、解除信号を送信することで、交換対象以外の接着照査器ＣＣおよび交換後の新たな接着照査器ＣＣの自主サイクリック伝送を再開させることができる。
【００６９】
［変形例］
以上、本発明を適用した一実施形態について説明したが、本発明が適用できる形態は上記の実施形態に限られるものではない。
例えば、接着照査器ＣＣは、ＩＤ設定後に自動的に保守モードに移行することとして説明したが、一時停止指令信号を受信した後に保守モードに移行することとしてもよい。その場合、照査結果情報に、ＩＤ設定完了を示す情報を含めて送信することとすれば、ＩＤ設定装置４０側でＩＤ設定の完了を確認することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  接着照査器システム、ＣＣ  接着照査器、１１０  処理部、１１２  自主サイクリック伝送制御部、１１４  一時停止制御部、１１６  ＩＤ設定部、１５０  ＩＤ記憶部、１５１  ＩＤ、４１０  ＩＤ設定装置、４１０  処理部、４１２  欠落時期判定部、４１４  一時停止指令制御部、４１６  ＩＤ設定信号送信制御部、Ｎ  伝送回線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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