(57)【要約】【課題】踏切横断中の歩行者が踏切内に閉じ込められないための適切な情報を提供する監視システム及び監視プログラムを提供する。【解決手段】踏切１に接近する列車Ａの位置及び速度のデータを取得する列車走行データ取得手段１１と、該列車走行データ取得手段１１で取得したデータにより、踏切１への列車接近が検出された場合に、踏切１内の踏切通過者Ｂの移動状況を検出する通過者移動データ取得手段１２と、これら手段で得たデータと通過者の移動データとに基づき、踏切通過者Ｂの踏切通過の可否を判定する通過可否判定手段１３とを有し、通過可否判定手段１３は、踏切通過可否判定結果に基づき警告信号ｓ２を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の接近を警告音及び警告光で知らせる警報機と、該警報機が作動した後に遮断桿を降下させて通行を遮断する遮断桿昇降機とが具備された踏切にて、該踏切内を通過する踏切通過者に対して安全情報を提供する監視システムであって、
踏切に接近する列車の位置及び速度に関する列車走行データを取得する列車走行データ取得手段と、
該列車走行データ取得手段で取得した列車走行データにより、踏切への列車接近が検出された場合に、該踏切内を通過する踏切通過者の移動状況を検出する通過者移動データ取得手段と、
前記手段で得た列車走行データと通過者移動データとに基づき、前記踏切通過者の踏切通過の可否を判定する通過可否判定手段と、を有し、
前記通過可否判定手段は、前記踏切通過可否の判定結果に基づき、前記踏切通過者に対して警告信号を出力することを特徴とする踏切通過者の監視システム。
【請求項２】
前記通過可否判定手段は、前記警報機が作動した後の前記遮断桿昇降機による遮断桿の降下前に、前記踏切通過可否の判定結果に基づき、前記踏切通過者に対して「戻れ」又は「渡れ」の警告信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の踏切通過者の監視システム。
【請求項３】
前記通過可否判定手段は、前記踏切通過可否の判定結果に基づき、前記踏切通過者に対して「戻れ」又は「渡れ」の警告信号とともに、前記踏切通過者が横断困難と判定した場合に、前記列車に対して列車制御信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の踏切通過者の監視システム。
【請求項４】
前記通過可否判定手段は、前記警報機の作動前に、前記踏切通過者が横断困難と判定した場合に、前記列車に対して列車制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の踏切通過者の監視システム。
【請求項５】
前記遮断桿昇降機による遮断桿の降下後に、踏切内に踏切通過者が未だ存在している場合に、前記通過可否判定手段は、前記列車走行データと通過者移動データとに基づき列車との衝突可能性を判定し、衝突可能性があると判定した場合に列車に対して列車停止制御信号を出力し、また、衝突可能性がないと判定した場合に該踏切通過者に対して警告信号を出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の踏切通過者の監視システム。
【請求項６】
前記通過可否判定手段は、列車との衝突可能性がないと判定した場合に踏切通過者に対して警告信号を出力するとともに、該踏切通過者を撮影することを特徴とする請求項５に記載の踏切通過者の監視システム。
【請求項７】
前記踏切には、前記通過可否判定手段から出力された警告信号を前記踏切通過者に対して示す文字表示器が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の踏切通過者の監視システム。
【請求項８】
前記踏切には、前記通過可否判定手段から出力された警告信号を前記踏切通過者に対して示す文字表示器とともに音声表示器が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の踏切通過者の監視システム。
【請求項９】
列車の接近を警告音及び警告光で知らせる警報機と、該警報機が作動した後に遮断桿を降下させて通行を遮断する遮断桿昇降機とが具備された踏切にて、該踏切内を通過する踏切通過者に対して安全情報を提供する監視プログラムであって、
踏切に接近する列車の位置及び速度に関する列車走行データを取得する列車走行データ取得段階と、
該列車走行データ取得段階で取得した列車走行データにより、踏切への列車接近が検出された場合に、踏切内を通過する踏切通過者の移動状況を検出する通過者移動データ取得段階と、
前記段階で得た列車走行データと通過者移動データとに基づき、前記踏切通過者の踏切通過の可否を判定する通過可否判定段階と、を有し、
前記通過可否判定段階は、前記踏切通過可否の判定結果に基づき、前記踏切通過者に対して警告信号を出力することを特徴とする踏切通過者の監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切通過者を監視することにより鉄道の安全性を高めた踏切保安に関する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道の安全装置は、踏切に列車が接近すると、その列車接近を検知して踏切警報機の鳴動を開始した後、所定時間後に、遮断桿を降下させて踏切道を遮断して列車の通過を待つ。その後、列車が踏切を通過したことを検知すると、遮断桿を上昇させて踏切道の遮断を解除している。
この踏切警報機の鳴動開始から遮断桿の降下までの時間は、健常な歩行者が普通の歩速で渡りきることを前提にして決められているが、高齢者、身障者、自転車を押している人などは比較的、歩行速度が遅く、歩行速度が遅い人に対してさらなる安全対策が求められている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示される踏切保安装置では、踏切警報機を鳴動させる所定時間前から踏切警報機が鳴動することを歩行者等に予告することにより、歩行者等は踏切警報機が鳴動して踏切遮断機の遮断桿の降下が開始する時期を推定することができ、健常な歩行者に比べて歩行に時間を要する高齢者等の歩行者の安全を図ることができるものである。
【０００４】
また、特許文献２に示される歩行者事故防止システムでは、歩行者の存在を報知する歩行者存在信号を、歩行者が携帯可能な移動電話送受信機によって踏切側へ無線送信し、踏切側は、現在地点が踏切である旨等の踏切関連情報を歩行者側に無線送信して、移動電話送受信機に報知させる。これにより踏切内に閉じ込められた歩行者に踏切脱出に関する情報等を報知可能とする。
【０００５】
また、特許文献３に示される衝突防止システムでは、車両同士、車両と歩行者、車両と列車、車両と固定物との衝突といった車両が関係する衝突について、車両の速度及び位置を監視、制御、記録し、報告することによって防止する。そして、これら対策により、車両速度を低下させるか、または車両の移動を規制して、速度違反、移動違反、及び特定の危険行為を取り締まるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−９６７０５号公報
【特許文献２】特開２００１−３２８５３５号公報
【特許文献３】特表２００２−５４１５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１〜３に示される技術により、踏切道内の通過者（自動車や歩行者）に対して情報を提示し得る踏切保安システムは提案されていたが、通過者の位置および速度から将来の位置を予測して、通過者の安全を確保する踏切保安システムは未だ提供されてない。
具体的には、特許文献１は、踏切警報開始を予告する装置によって、高齢者等の歩行者に一旦停止する判断時間を与える技術であるが、既に踏切内にいる通過者に対しては有効ではない。
【０００８】
また、特許文献２では、踏切に閉じ込められた歩行者等に、情報を提示する方法を提案しているが、閉じ込められる前の時点で、踏切に閉じ込められるかを予測した情報の提示はしていない。
また、特許文献３では、列車や歩行者の位置および速度を検知し衝突予測を行っているが、あくまで衝突に関する予測であって、踏切の通過に関する予測は行っていない。
【０００９】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、列車が接近している際に踏切横断中の歩行者（特に、高齢者、身障者、自転車又はバイク・自動車を運転している人、自転車を押している人、シニアカーの利用者など）に対して、踏切内に閉じ込められないための適切な情報を提供することにより、鉄道の安全性をさらに高めることができる踏切通過者の監視システム及び監視プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明は、列車の接近を警告音及び警告光で知らせる警報機と、該警報機が作動した後に遮断桿を降下させて通行を遮断する遮断桿昇降機とが具備された踏切にて、該踏切内を通過する踏切通過者に対して安全情報を提供する監視システムであって、踏切に接近する列車の位置及び速度に関する列車走行データを取得する列車走行データ取得手段と、該列車走行データ取得手段で取得した列車走行データにより、踏切への列車接近が検出された場合に、該踏切内を通過する踏切通過者の移動状況を検出する通過者移動データ取得手段と、前記手段で得た列車走行データと通過者移動データとに基づき、前記踏切通過者の踏切通過の可否を判定する通過可否判定手段と、を有し、前記通過可否判定手段は、前記踏切通過可否の判定結果に基づき、前記踏切通過者に対して警告信号を出力することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、列車の接近を警告音及び警告光で知らせる警報機と、該警報機が作動した後に遮断桿を降下させて通行を遮断する遮断桿昇降機とが具備された踏切にて、該踏切内を通過する踏切通過者に対して安全情報を提供する監視プログラムであって、踏切に接近する列車の位置及び速度に関する列車走行データを取得する列車走行データ取得段階と、該列車走行データ取得段階で取得した列車走行データにより、踏切への列車接近が検出された場合に、踏切内を通過する踏切通過者の移動状況を検出する通過者移動データ取得段階と、前記段階で得た列車走行データと通過者移動データとに基づき、前記踏切通過者の踏切通過の可否を判定する通過可否判定段階と、を有し、前記通過可否判定段階は、前記踏切通過可否の判定結果に基づき、前記踏切通過者に対して警告信号を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、列車走行データ取得手段（列車走行データ取得段階）で取得した列車の位置及び速度に関する列車走行データに基づき、踏切への列車接近が検出された場合に、通過者移動データ取得手段にて、該踏切内を通過する踏切通過者の移動状況を検出する。
その後、通過可否判定手段において、前記手段で得た列車走行データと通過者移動データとに基づき、踏切通過者の踏切通過の可否を判定し、その判定結果により該踏切通過者に対して警告信号を出力することができる。
例えば、通過可否判定手段から出力された警告信号により、警報機が作動した後の遮断桿昇降機による遮断桿の降下前に、踏切通過者に対して「戻れ」又は「渡れ」といった情報を文字により表示、又は文字、音声により表示することができ、さらに踏切通過者が横断困難と判定した場合に、該踏切通過者に対する警告とともに、列車に対して列車制御信号を出力することができる。
【００１３】
これに加えて、通過可否判定手段から出力された警告信号に基づき、警報機の作動前に、踏切通過者が横断困難と判定した場合に、接近する列車に対して列車制御信号を出力することもできる。また、通過可否判定手段では、遮断桿昇降機による遮断桿の降下後に、踏切内に踏切通過者が未だ存在している場合に、列車走行データと通過者移動データとに基づき列車との衝突可能性を判定し、衝突可能性があると判定した場合に列車に対して列車停止制御信号を出力し、また、衝突可能性がないと判定した場合に該踏切通過者に対して警告信号を出力することもできる。
すなわち、本発明の踏切通過者の監視システム及び監視システムでは、列車が接近している際に踏切横断中の歩行者（特に、高齢者、身障者、自転車又はバイク・自動車を運転している人、自転車を押している人、シニアカーの利用者など）に対して、踏切内に閉じ込められないための適切な情報を提供することができ、鉄道の安全性をさらに高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る踏切通過者の監視システムを示す概略構成図である。
【図２】図１の他の例を示す概略構成図である。
【図３】監視システムに設定された監視プログラムを示すフローチャートである。
【図４】（Ａ）表示器に表示された「急いで戻って下さい」との表示例、（Ｂ）表示器に表示された「急いで渡って下さい」との表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る踏切通過者の監視システム及び監視プログラムの実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
【００１６】
図１は本実施形態に係る踏切１であって、列車Ａの接近を警告音及び警告光で知らせる警報機２と、該警報機２が作動した後に踏切道３に遮断桿４を降下させて通行を遮断する遮断桿昇降機５とが具備されている。
警報機２と遮断桿昇降機５は、線路Ｒを挟んだ踏切道３の両側（踏切出入口）にそれぞれ設置されている。
また、線路Ｒには、踏切１の踏切道３内を通過する踏切通過者Ｂに対して安全情報を提供する監視システム１０が設けられている。
この監視システム１０は、列車走行データ取得手段１１と、通過者移動データ取得手段１２と、通過可否判定手段１３とを有する。
【００１７】
列車走行データ取得手段１１は、運行管理センターが管理する列車運行データ、線路に沿って配置された列車通過センサの通過検出信号、あるいは、信号切替信号に基づいて、踏切１に接近する列車Ａの位置及び速度を検出し、その検出結果を列車走行データ（ａ）として出力する。
通過者移動データ取得手段１２は、列車走行データ取得手段１１で取得した列車走行データ（ａ）により、踏切１への列車接近が検出された場合に、該踏切１内を通過する踏切通過者Ｂの移動状況を示す通過者移動データ（ｂ）を検出するためのものである。
【００１８】
また、通過者移動データ取得手段１２は、具体的には、光・電波を用いたレーダーである場合、レーザーレーダー（例えば、日立情報通信エンジニアリング株式会社製）、ミリ波等の電波レーダー（例えばパナソニック株式会社製）、ドップラーレーダー（例えば、慶應大学  大槻知明教授開発）などの検知手段が使用される。そして、これら検知手段を使用することにより、ビデオ画像と比較して昼夜に関わらず対象物を検知可能、遮断桿４の遮断後にも歩行者が遮断桿昇降機５を潜り抜けての横断にも対応可能、ドップラーレーダーの場合は、瞬間的な速度変化より転倒などの検知にも応用可能との効果を奏する。
また、通過者移動データ取得手段１２として、図１の検知手段に限定されず、図２に示すような踏切道３の全体を撮像する監視ビデオを使用し、画像処理により踏切道３内における踏切通過者Ｂの移動状況を検出しても良い。
なお、通過者移動データ取得手段１２で検出する踏切通過者Ｂの移動状況としては、該踏切通過者Ｂの移動速度の他、行動パターンなどがある。
【００１９】
通過可否判定手段１３は、列車走行データ取得手段１１で得た列車走行データ（ａ）と、通過者移動データ取得手段１２で得た通過者移動データ（ｂ）とに基づき、踏切通過者Ｂの踏切通過の可否を判定し、その判定結果に基づき踏切通過者Ｂに対して列車制御信号（ｓ１）、警告信号（ｓ２）を出力するものである。
【００２０】
また、踏切１の踏切道３の両出入口には、表示器２０、２１が設けられている。これら表示器２０、２１としては、通過可否判定手段１３から出力された警告信号（ｓ２）を踏切通過者Ｂに対して文字で示す文字表示器、音声で示す音声表示器などが採用される。なお、音声表示器は文字表示器に対して選択的に設けると良い。
また、これら表示器２０、２１に表示される内容としては、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示されるような「急いで戻って下さい」又は「急いで渡って下さい」の他、「列車接近中」などの表示がある。
【００２１】
次に、図３（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、図１及び図２に示される通過可否判定手段１３の具体的な制御内容（コンピュータが実行する監視プログラム）についてステップ（ＳＰ）毎に説明する。まず、図３（Ａ）を参照してステップの前半を説明する。
〔ステップ１〕
列車走行データ取得手段１１で得た列車走行データ（ａ）、及び通過者移動データ取得手段１２で得た通過者移動データ（ｂ）を取り込む。
【００２２】
〔ステップ２〕
列車走行データ取得手段１１で得た列車走行データ（ａ）に基づき列車Ａが踏切１に近づきつつあるか否かを判断し、ＹＥＳの場合に次のステップ３に進み、ＮＯの場合に元のステップ１に戻る。
【００２３】
〔ステップ３〕
通過者移動データ取得手段１２で得た通過者移動データ（ｂ）に基づき踏切１の踏切道３内に踏切通過者Ｂがいるか否かを判断し、ＹＥＳの場合に次のステップ４に進み、ＮＯの場合に元のステップ１に戻る。
【００２４】
〔ステップ４〕
列車Ａと踏切通過者Ｂとの衝突可能性を判定する。なお、このステップの詳細は以下のステップ１０〜２５（図４（Ｂ）参照）に示す。
【００２５】
〔ステップ１０〕
列車Ａの接近を警告音及び警告光で知らせる警報機２が動作し始めたか否かを判定し、ＮＯの場合に次のステップ１１に進み、ＹＥＳの場合に次のステップ１３に進む。
【００２６】
〔ステップ１１〕
警報機２が動作前において、列車走行データ取得手段１１で得た列車走行データ（ａ）、及び通過者移動データ取得手段１２で得た通過者移動データ（ｂ）に基づき、踏切１の踏切道３内にいる踏切通過者Ｂと、列車Ａとの衝突可能性の可否を判定し、ＹＥＳの場合に次のステップ１２に進み、ＮＯの場合に元のステップ１０に戻る。
【００２７】
〔ステップ１２〕
踏切道３内の踏切通過者Ｂが、列車Ａと衝突する可能性があるとして、該列車Ａに対して減速するように列車制御信号（ｓ１）を出力した後、元のステップ１０に戻る。
なお、これらステップ１１〜１２は、列車Ａの接近を警告音及び警告光で知らせる警報機２が動作する前において、明らかに異常な行動をとっている踏切通過者Ｂ（例えば、踏切内で歩行者が倒れている、シニアカー／自動車の脱輪など）を速やかに検知し、列車Ａとの衝突事故を未然に防ぐための処理である。
【００２８】
〔ステップ１３〕
警報機２の動作後において、列車走行データ取得手段１１で得た列車走行データ（ａ）、及び通過者移動データ取得手段１２で得た通過者移動データ（ｂ）に基づき、踏切１の踏切道３内にいる踏切通過者Ｂと、列車Ａとの衝突可能性の可否を判定し、ＹＥＳの場合に次のステップ１２に進み、ＮＯの場合に次のステップ１４に進む。
【００２９】
〔ステップ１４〕
通過者移動データ取得手段１２で得た通過者移動データ（ｂ）に基づき、踏切道３内の踏切通過者Ｂが進行方向（本例の場合は矢印（イ）方向）手前側の第１ゾーンＺ１にいるか、進行方向前方側の第２ゾーンＺ２にいるかを判定し、踏切通過者Ｂが第１ゾーンＺ１にいる場合に次のステップ１５に進み、第２ゾーンＺ２にいる場合に次のステップ１８に進む。
なお、これらゾーンの設定は、踏切道３内の線路Ｒを境にして、踏切通過者Ｂが進行方向（本例の場合は矢印（イ）方向）における手前側の第１ゾーンＺ１と、前方側の第２ゾーンＺ２とにそれぞれ分割される。また、本例では、踏切通過者Ｂが矢印（イ）方向に進行する場合の例を説明したが、矢印（ロ）方向に進行する場合にはゾーンＺ１、Ｚ２の設定は逆となる。
【００３０】
〔ステップ１５〕
通過者移動データ取得手段１２で得た通過者移動データ（ｂ）から、第１ゾーンＺ１内における踏切通過者Ｂの移動速度又は行動パターンを算出し、その算出結果と踏切１の踏切道３の長さとから、踏切通過者Ｂが踏切道３を引き返せるか（本例では、進行方向と反対（矢印（イ）方向に引き返せるか）否かを判定する。そして、ＹＥＳの場合に次のステップ１６に進み、ＮＯの場合に次のステップ１７に進む。
【００３１】
〔ステップ１６〕
図４（Ａ）に示されるように、表示手段２０に「急いで戻って下さい」と表示し、踏切通過者Ｂが踏切道３内の第１ゾーンＺ１から速やかに退出することを促す。
【００３２】
〔ステップ１７〕
踏切道３内の踏切通過者Ｂが、列車Ａと衝突する可能性があるとして、該列車Ａに対して減速するように列車制御信号（ｓ１）を出力した後、次のステップ２０に進む。
【００３３】
〔ステップ１８〕
通過者移動データ取得手段１２で得た通過者移動データ（ｂ）から、第２ゾーンＺ２内における踏切通過者Ｂの移動速度又は行動パターンを算出し、その算出結果と踏切１の踏切道３の長さとから、踏切通過者Ｂが踏切道３を渡り切れるか（本例では、進行方向（矢印（イ）方向に進み切れるか）否かを判定する。そして、ＹＥＳの場合に次のステップ１９に進み、ＮＯの場合に次のステップ１７に進む。
【００３４】
〔ステップ１９〕
図４（Ｂ）に示されるように、表示手段２０に「急いで渡って下さい」と表示し、踏切通過者Ｂが踏切道３内の第２ゾーンＺ２から速やかに退出することを促す。
【００３５】
〔ステップ２０〕
列車Ａの通過のために遮断桿昇降機５を作動させて遮断桿４を降下させる。
【００３６】
〔ステップ２１〕
通過者移動データ取得手段１２で得た通過者移動データ（ｂ）に基づき、再度、踏切１の踏切道３内に未だ踏切通過者Ｂがいるか否かを判断し、ＮＯの場合に本フローを終了する。
【００３７】
〔ステップ２２〕
遮断桿昇降機５の動作後において、列車走行データ取得手段１１で得た列車走行データ（ａ）、及び通過者移動データ取得手段１２で得た通過者移動データ（ｂ）に基づき、踏切１の踏切道３内にいる踏切通過者Ｂと、列車Ａとの衝突可能性の可否を判定し、ＹＥＳの場合に次のステップ２３に進み、ＮＯの場合に次のステップ２４に進む。
【００３８】
〔ステップ２３〕
踏切道３内の踏切通過者Ｂが、列車Ａと衝突する可能性があるとして、該列車Ａに対して緊急停止させるように列車制御信号（ｓ１）を出力した後、本フローを終了する。
【００３９】
〔ステップ２４〕
表示手段２０に「急いで踏切から出て下さい」と表示し、踏切通過者Ｂが踏切１から速やかに退出することを促すとともに、カメラにより踏切通過者Ｂを撮像した後、本フローを終了する。
【００４０】
以上詳細に説明したように本実施形態に係る踏切通過者Ｂの監視システム及び監視プログラムによれば、列車走行データ取得手段１１で取得した列車Ａの位置及び速度に関する列車走行データ（ａ）に基づき、踏切１への列車接近が検出された場合に、通過者移動データ取得手段１２にて、該踏切１内を通過する踏切通過者Ｂの移動状況を検出することができる。
その後、通過可否判定手段１３において、列車走行データ（ａ）と通過者移動データ（ｂ）とに基づき、踏切通過者Ｂの踏切通過の可否を判定し、その判定結果により該踏切通過者Ｂに対して警告信号（ｓ２）を出力することができる。
そして、通過可否判定手段１３から出力された警告信号（ｓ２）により、例えば、警報機２が作動した後の遮断桿昇降機５による遮断桿４の降下前に、踏切通過者Ｂに対して「戻れ」又は「渡れ」といった情報を文字により表示、又は文字、音声により表示することができ（ステップ１６、ステップ１９）、さらに踏切通過者Ｂが横断困難と判定した場合に、該踏切通過者Ｂに対する警告とともに、列車Ａを減速させる列車制御信号（ｓ１）を出力することができる（ステップ１７）。
【００４１】
これに加えて、通過可否判定手段１３から出力された警告信号（ｓ２）に基づき、警報機２の作動前に、踏切通過者Ｂが横断困難と判定した場合に、接近する列車Ａに対して列車を減速させる列車制御信号（ｓ１）を出力することもできる（ステップ１２）。
また、通過可否判定手段１３では、遮断桿昇降機５による遮断桿４の降下後に、踏切１内に踏切通過者Ｂが未だ存在している場合に、列車走行データ（ａ）と通過者移動データ（ｂ）とに基づき列車Ａとの衝突可能性を判定し、衝突可能性があると判定した場合に列車Ａを緊急停止させる列車制御信号（ｓ１）を出力し（ステップ２３）、また、衝突可能性がないと判定した場合に該踏切通過者Ｂに対して警告信号（ｓ２）を出力することもできる（ステップ２４）。
すなわち、本実施形態に係る踏切通過者Ｂの監視システム及び監視プログラムでは、列車Ａが接近している際に踏切横断中の歩行者（特に、高齢者、身障者、自転車又はバイク・自動車を運転している人、自転車を押している人、シニアカーの利用者など）に対して、踏切１内に閉じ込められないための適切な情報を提供することができ、鉄道の安全性をさらに高めることが可能となる。
【００４２】
なお、本実施形態に示される線路Ｒは単線であるが、複線又は複々線以上の線路Ｒに適用しても良い。その際、列車Ａは接近する線路Ｒと、踏切通過者Ｂの進行方向（矢印（イ）方向）との関係に基づき、列車Ａに対して列車制御信号（ｓ１）、表示手段２０、２１に対して「急いで戻って下さい」又は「急いで渡って下さい」を表示させる警告信号（ｓ２）を出力すると良い。
また、踏切１内に複数人の踏切通過者Ｂがいる場合に、個別に列車Ａとの衝突可能性を判断し、総合的に判断して、列車Ａに対して列車制御信号（ｓ１）、表示手段２０、２１に対して「急いで戻って下さい」又は「急いで渡って下さい」を表示させる警告信号（ｓ２）を出力すると良い。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、踏切通過者を監視することにより鉄道の安全性を高めた踏切保安に関する技術である。
【符号の説明】
【００４５】
１  踏切
２  警報機
３  踏切道
４  遮断桿
５  遮断桿昇降機
１０  監視システム
１１  列車走行データ取得手段
１２  通過者移動データ取得手段
１３  通過可否判定手段
２０  表示手段（表示器）
２１  表示手段（表示器）
Ａ  列車
Ｂ  踏切通過者
ｓ１  列車制御信号
ｓ２  警告信号
【図１】
2015182556.tif 000003
【図２】
2015182556.tif 000004
【図３】
2015182556.tif 000005
【図４】
2015182556.tif 000006