(57)【要約】【課題】再構成処理時間の短縮及び画像データの保存容量の低減を図り、全体の把握が可能で、関心領域における精細な画像を得ることが可能な医用画像処理装置を提供する。【解決手段】実施形態の医用画像処理装置は、第１再構成処理手段と、第２再構成処理手段と、第１画像生成手段と、第２画像生成手段と、表示制御手段とを含む。第１再構成処理手段は、被検体の撮影データを用いて第１再構成処理を行い、第１ボリュームデータを作成する。第２再構成処理手段は、撮影データを用いて第２再構成処理を行い、関心領域を含み第１ボリュームデータより狭い再構成範囲で、第１ボリュームデータより精細な第２ボリュームデータを作成する。第１画像生成手段は、第１ボリュームデータに基づいて第１画像を生成する。第２画像生成手段は、第２ボリュームデータに基づいて第２画像を生成する。表示制御手段は、第１画像及び第２画像を表示手段に表示させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を医用画像撮影手段によって撮影することにより得られた撮影データを用いて第１再構成処理を行うことにより、第１ボリュームデータを作成する第１再構成処理手段と、
前記撮影データを用いて第２再構成処理を行うことにより、指定された関心領域を含み前記第１ボリュームデータより狭い再構成範囲で、前記第１ボリュームデータより精細な第２ボリュームデータを作成する第２再構成処理手段と、
前記第１ボリュームデータに基づいて第１画像を生成する第１画像生成手段と、
前記第２ボリュームデータに基づいて第２画像を生成する第２画像生成手段と、
前記第１画像及び前記第２画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を含むことを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記第１画像及び前記第２画像を並べて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記第２画像を表示させるとともに、前記第１画像のうち前記第２画像の部分を除く部分第１画像を前記第２画像の周囲に表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載に医用画像処理装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記第２画像を構成するピクセルを間引きし、前記第１画像又は前記部分第１画像と前記第２画像とを前記第１画像のピクセルサイズと同じピクセルサイズで表示させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記第１画像又は前記部分第１画像のピクセルを補間し、前記部分第１画像又は前記部分第１画像と前記第２画像とを、前記第２画像のピクセルサイズと同じピクセルサイズで表示させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、指定された倍率で前記部分第１画像と前記第２画像とを拡大又は縮小させて表示させる、
ことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
前記第１画像及び前記第２画像は、同じ断面位置における同一断面のＭＰＲ画像であることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記第１画像及び前記第２画像は、同じ断面位置における同一断面のＭＰＲ画像であり、
前記第１画像及び前記第２画像のうち一方の断面位置、断面の向き、又は倍率が変更されたとき、前記表示制御手段は、前記第１画像及び前記第２画像の双方の断面位置、断面の向き、又は倍率が一致するように前記第１画像及び前記第２画像を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
前記部分第１画像及び前記第２画像は、同じ断面位置における同一断面のＭＰＲ画像であり、
前記部分第１画像及び前記第２画像のうち一方の断面位置、断面の向き、又は倍率が変更されたとき、前記表示制御手段は、前記部分第１画像及び前記第２画像の双方の断面位置、断面の向き、又は倍率が一致するように前記部分第１画像及び前記第２画像を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項６に記載の医用画像処理装置。
【請求項１０】
前記第１ボリュームデータ又は前記第１ボリュームデータに基づく画像における前記関心領域を指定するための指定手段と、
前記指定手段を介して指定された前記関心領域を設定するための関心領域設定手段と、
を含むことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項１１】
前記第１再構成処理手段は、第１再構成スライス厚と第１再構成間隔とを含む第１再構成条件を用いて前記第１再構成処理を行い、
前記第２再構成処理手段は、前記第１再構成スライス厚より薄い第２再構成スライス厚と前記第１再構成間隔より狭い第２再構成間隔とを含む第２再構成条件を用いて前記第２再構成処理を行う、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
【請求項１２】
前記医用画像撮影手段と、
請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の医用画像処理装置と、
を含むことを特徴とする医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用画像処理装置及び医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置は、被検体の内部を表す画像を取得する装置である。このような医用画像診断装置としては、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やＸ線撮影装置等が知られている。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体をＸ線でスキャンしてデータを収集し、収集されたデータをコンピュータで処理することにより、被検体の内部を画像化する装置である。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を異なる方向から複数回曝射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された複数の検出データのそれぞれはデータ収集部によりＡ／Ｄ変換された後、データ処理系に送信される。データ処理系は、検出データに前処理等を施すことで投影データを形成する。続いて、データ処理系は、投影データに基づく再構成処理を実行して断層画像データを形成する。
【０００４】
また、データ処理系は、更なる再構成処理として、複数の断層画像データに基づきボリュームデータを形成する。ボリュームデータは、被検体の３次元領域に対応するＣＴ値の３次元分布を表すデータセットである。ボリュームデータを取得する場合には、多列型Ｘ線検出器を用いたボリュームスキャンが適用される。
【０００５】
Ｘ線ＣＴ装置は、ボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）表示を行うことができる。ＭＰＲ表示された断面画像（ＭＰＲ画像）には、直交３軸画像とオブリーク画像がある。直交３軸画像とは、体軸に対する直交断面を示すアキシャル画像、体軸に沿って被検体を縦切りした断面を示すサジタル画像、及び、体軸に沿って被検体を横切りした断面を示すコロナル画像を示す。オブリーク画像は、直交３軸画像以外の断面を示す画像である。
【０００６】
以上のようなＸ線ＣＴ装置のうち、マルチスライスＣＴやエリアディテクタＣＴと呼ばれるＸ線ＣＴ装置は、解像度に関して等方性を有するアイソトロピックボクセル（Ｉｓｏｔｏｒｏｐｉｃ  Ｖｏｘｅｌ）により構成されたボリュームデータを容易に取得することが可能である。これにより、ＭＰＲ画像や３次元画像をより高画質で表示することが可能となる。また、Ｘ線検出器によるＸ線の検出の高精細化を図り、かつ、より薄い画像スライス厚で被検体をスキャンすることができる高精細ＣＴシステムは、被検体の内部に関する画像について、より一層の高精細化を図ることが可能である。
【０００７】
このようなＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線検出器のチャンネル数が増加し、かつ、スライス方向の間隔が狭くなるため、被検体をスキャンすることにより収集されたデータやこのデータに基づいて生成された投影データ等の容量が大きくなる傾向にある。また、同じ領域の画像に着目すると、ピクセルサイズが小さくなるため（すなわち、画素数が多くなるため）、１枚の画像の再構成処理に要する時間は長くなる。更に、ボリュームデータについては、画像間隔が狭くなるため、大量の画像について再構成処理を行う必要があり、ボリュームデータの再構成処理に要する時間は長くなる。このように、同じ領域の画像に着目してより精細な画像を得ようとすると、再構成処理時間が長くなり、かつ、画像データの容量も大きくなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−２２３６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
診断を行うために被検体の全体について高精細な画像を取得する場合、再構成処理に要する時間が長くなり、作業のスループットが低下する。また、１人の被検体当たりの画像データの保存容量も大きくなり、限られたリソース内で保存可能な被検体数（Ｓｔｕｄｙ数）も減少する。そのため、大容量の記憶装置を準備する必要が生じる。特に、全身撮影等の体軸方向に長い画像の撮影を行う場合、全体について高精細な画像を取得しようとすると莫大な保存容量が必要となる。
【００１０】
一方、高精細な画像を必要とする領域は、全体の一部の関心領域である場合が多い。この場合、関心領域だけを拡大することにより、再構成処理に要する時間を短縮し、かつ、画像データの保存容量を削減することができる。しかしながら、関心領域の画像だけでは、その周辺との関係の把握が困難になるという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、再構成処理時間の短縮及び画像データの保存容量の低減を図りつつ、全体の把握が可能で、かつ、関心領域における精細な画像を得ることが可能な医用画像処理装置及び医用画像診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
実施形態の医用画像処理装置は、第１再構成処理手段と、第２再構成処理手段と、第１画像生成手段と、第２画像生成手段と、表示制御手段とを含む。第１再構成処理手段は、被検体を医用画像撮影手段によって撮影することにより得られた撮影データを用いて第１再構成処理を行うことにより、第１ボリュームデータを作成する。第２再構成処理手段は、撮影データを用いて第２再構成処理を行うことにより、指定された関心領域を含み第１ボリュームデータより狭い再構成範囲で、第１ボリュームデータより精細な第２ボリュームデータを作成する。第１画像生成手段は、第１ボリュームデータに基づいて第１画像を生成する。第２画像生成手段は、第２ボリュームデータに基づいて第２画像を生成する。表示制御手段は、第１画像及び第２画像を表示手段に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の全体構成を示す図。
【図２】第１実施形態に係る再構成処理部及びレンダリング処理部の構成の概要を表す機能ブロック図。
【図３】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示す図。
【図４】第１実施形態における投影データに基づいて作成されるボリュームデータや画像データの流れを示す図。
【図５】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の第１の指定例の動作フローを示すフロー図。
【図６】図５の動作フローの説明図。
【図７】図５の動作フローの説明図。
【図８】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の第２の指定例の動作フローを示すフロー図。
【図９】図８の動作フローの説明図。
【図１０】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の全体構成を示す図。
【図１１】第２実施形態に係る再構成処理部及びレンダリング処理部の構成の概要を表す機能ブロック図。
【図１２】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作の概要を示す図。
【図１３】第２実施形態における投影データに基づいて作成されるボリュームデータや画像データの流れを示す図。
【図１４】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の第１の指定例の動作フローを示すフロー図。
【図１５】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の第２の指定例の動作フローを示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施形態に係る医用画像処理装置及び医用画像診断装置について図面を参照しながら説明する。医用画像診断装置は、たとえば、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、超音波診断装置、デジタルアンギオ装置、又はＸ線診断装置等が該当する。以下では、一例として、実施形態に係る医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合について説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１及び図２に、第１実施形態に係る医用画像診断装置としてのＸ線ＣＴ装置の構成例を示す。図１は、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の全体構成を表す。図２は、図１の制御部等と共に、再構成処理部及びレンダリング処理部の構成の概要を表す機能ブロック図である。図２において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。以下では、「画像」と「画像データ」は一対一に対応するので、この実施形態においては、これらを同一視する場合がある。
【００１６】
＜装置構成＞
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを含んで構成されている。
【００１７】
［架台装置］
架台装置１０は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射し、被検体Ｅを透過した当該Ｘ線の検出データ（スキャンデータ）を収集する装置である。架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１５と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１７と、データ収集部１８とを有する。
【００１８】
Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させるＸ線管球（たとえば、円錐状や角錐状のＸ線ビームを発生する真空管。図示なし）を含んで構成されている。Ｘ線発生部１１は、発生したＸ線を被検体Ｅに対して曝射する。
【００１９】
Ｘ線検出部１２は、複数のＸ線検出素子（図示なし）を含んで構成されている。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出する。具体的には、Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線の強度分布を示すＸ線強度分布データをＸ線検出素子で検出し、その検出データを電気信号として生成し、生成された電気信号を増幅した後、デジタル信号に変換して出力する。Ｘ線検出部１２には、たとえば、検出素子が互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数配置された２次元のＸ線検出器（面検出器）が用いられる。複数のＸ線検出素子は、たとえば、スライス方向に沿って３２０列設けられている。このように複数のＸ線検出素子が多列に設けられたＸ線検出器を用いることにより、１回転のスキャンでスライス方向に幅を有する３次元の撮影領域を撮影することができる（ボリュームスキャン）。なお、スライス方向は被検体Ｅの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生部１１の回転方向に相当する。
【００２０】
回転体１３は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とを被検体Ｅを挟んで対向するよう支持する部材である。回転体１３は、スライス方向に貫通した開口部１３ａを有する。架台装置１０内において、回転体１３は、被検体Ｅを中心とした円軌道で回転するよう配置されている。すなわち、Ｘ線発生部１１及びＸ線検出部１２は、被検体Ｅを中心とする円軌道に沿って回転可能に設けられている。
【００２１】
高電圧発生部１４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加する（以下、「電圧」とは、Ｘ線管球におけるアノード−カソード間の電圧を意味する）。Ｘ線発生部１１は、当該高電圧に基づいてＸ線を発生させる。
【００２２】
架台駆動部１５は、回転体１３を回転駆動させる。Ｘ線絞り部１６は、所定幅のスリット（開口）を有し、スリットの幅を変えることで、Ｘ線発生部１１から曝射されたＸ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）とＸ線のコーン角（スライス方向の広がり角）とを調整する。絞り駆動部１７は、Ｘ線発生部１１で発生したＸ線が所定の形状となるようＸ線絞り部１６を駆動させる。
【００２３】
データ収集部１８（ＤＡＳ：Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出部１２（各Ｘ線検出素子）からの検出データを収集する。そして、データ収集部１８は、デジタル信号である検出データをコンソール装置４０に送信する。
【００２４】
［寝台装置］
寝台装置３０は、撮影対象の被検体Ｅを載置・移動させる装置である。寝台装置３０は、寝台３１と寝台駆動部３２とを備えている。寝台３１は、被検体Ｅを載置するための寝台天板３３と、寝台天板３３を支持する基台３４とを備えている。寝台天板３３は、寝台駆動部３２によって被検体Ｅの体軸方向及び体軸方向に直交する方向に移動することが可能となっている。すなわち、寝台駆動部３２は、被検体Ｅが載置された寝台天板３３を、回転体１３の開口部１３ａに対して挿抜させることができる。基台３４は、寝台駆動部３２によって寝台天板３３を上下方向（被検体Ｅの体軸方向と直交する方向）に移動させることが可能となっている。
【００２５】
［コンソール装置］
コンソール装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置４０は、架台装置１０によって収集された検出データから被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を再構成する機能等を有している。コンソール装置４０は、処理部４１と、関心領域設定部４２と、スキャン制御部４４と、表示制御部４５と、記憶部４６と、表示部４７と、操作部４８と、制御部４９とを含んで構成されている。
【００２６】
処理部４１は、架台装置１０（データ収集部１８）から送信された検出データに対して各種処理を実行する。処理部４１は、前処理部４１ａと、再構成処理部４１ｂと、レンダリング処理部４１ｃと、スキャノ画像生成部４１ｄとを含んで構成されている。
【００２７】
前処理部４１ａは、架台装置１０（Ｘ線検出部１２）で検出された検出データに対して対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データ（生データ）を作成する。すなわち、投影データは、被検体Ｅを架台装置１０によって撮影することにより得られる。以下では、「投影データ」が「撮影データ」の一例であるものとして説明するが、「投影データ」と「検出データ」とは一対一に対応するため、「検出データ」が「撮影データ」であってもよい。
【００２８】
再構成処理部４１ｂは、指定された再構成条件を用いて、前処理部４１ａで作成された投影データに対する再構成処理を行い、ＣＴ画像データを作成する。すなわち、再構成処理部４１ｂは、再構成条件と前処理部４１ａで作成された投影データとを用いて再構成処理を行い、ＣＴ画像データを作成する。再構成条件は、変更することが可能となっている。断層画像データの再構成には、たとえば、２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法等、任意の方法を採用することができる。ボリュームデータは、再構成された複数の断層画像データを補間処理することにより作成される。ボリュームデータの再構成には、たとえば、コーンビーム再構成法、マルチスライス再構成法、拡大再構成法等、任意の方法を採用することができる。上述のように複数のＸ線検出素子が多列に設けられたＸ線検出器を用いたボリュームスキャンにより、広範囲のボリュームデータを再構成することができる。
【００２９】
再構成処理部４１ｂは、同一の投影データに基づいて、通常の精度で再構成された通常画像（低精細画像）用のボリュームデータと、通常の精度より高精細の精度で再構成された高精細画像用のボリュームデータとを作成する。高精細画像用のボリュームデータは、通常画像用のボリュームデータの中の一部分であって、指定された関心領域を含む狭い再構成範囲で再構成されたものである。この実施形態において、「通常画像」は、通常の第１のピクセルサイズのピクセルで構成された画像であり、「高精細画像」は、第１のピクセルサイズより小さい第２のピクセルサイズのピクセルで構成された画像である。なお、Ｘ線検出部１２により検出された検出データの細かさ（Ｘ線検出素子のチャンネル方向の配列ピッチに対応）及びピクセル数（Ｘ線検出素子のチャンネル方向の配列数に対応）は、高精細画像を生成するのに十分なものである。
【００３０】
このような再構成処理部４１ｂは、図２に示すように、第１再構成処理部４１１ｂと、第２再構成処理部４１２ｂとを含んで構成されている。
【００３１】
第１再構成処理部４１１ｂは、投影データと第１再構成条件とを用いて第１再構成処理を行うことにより、通常画像用のボリュームデータを作成する。第１再構成条件は、第１再構成スライス厚と、第１再構成間隔とを含む再構成条件である。第２再構成処理部４１２ｂは、第１再構成処理部４１１ｂにおいて用いられた投影データと同一の投影データと第２再構成条件とを用いて第２再構成処理を行うことにより、高精細画像用のボリュームデータを作成する。より具体的には、第２再構成処理部４１２ｂは、指定された関心領域を含み通常画像用のボリュームデータより狭い再構成範囲で、通常画像用のボリュームデータより精細な高精細画像用のボリュームデータを作成する。第２再構成条件は、第１再構成スライス厚より薄い第２再構成スライス厚と、第１再構成間隔より狭い第２再構成間隔とを含む再構成条件である。
【００３２】
この実施形態では、再構成条件を変更することにより、再構成処理部４１ｂは、同一の投影データに対し、互いに異なる再構成処理を時系列で行うことができる。すなわち、再構成条件として第１再構成条件を設定することにより、再構成処理部４１ｂは、第１再構成処理部４１１ｂとして機能する。また、再構成条件として第２再構成条件を設定することにより、再構成処理部４１ｂは、第２再構成処理部４１２ｂとして機能する。
【００３３】
レンダリング処理部４１ｃは、指定されたレンダリング条件を用いて、再構成処理部４１ｂで作成されたボリュームデータに対するレンダリング処理を行う。すなわち、レンダリング処理部４１ｃは、レンダリング条件と再構成処理部４１ｂで作成されたボリュームデータとを用いてレンダリング処理を行う。レンダリング条件は、変更することが可能となっている。たとえば、レンダリング処理部４１ｃは、再構成処理部４１ｂで作成されたボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ表示する（すなわち、レンダリング処理部４１ｃは、ＭＰＲ画像を生成する）。
【００３４】
レンダリング処理部４１ｃは、図２に示すように、第１レンダリング処理部４１１ｃと、第２レンダリング処理部４１２ｃとを含んで構成されている。第１レンダリング処理部４１１ｃは、第１レンダリング条件と第１再構成処理部４１１ｂによって作成された第１ボリュームデータとを用いて第１レンダリング処理を行い、通常画像を生成する。第２レンダリング処理部４１２ｃは、第２レンダリング条件と第２再構成処理部４１２ｂによって作成された第２ボリュームデータとを用いて第２レンダリング処理を行い、高精細画像を生成する。その具体例として、第１レンダリング処理部４１１ｃ及び第２レンダリング処理部４１２ｃは、同じ断面位置における同一断面のＭＰＲ画像（通常画像、高精細画像）を生成する。
【００３５】
この実施形態では、レンダリング条件を変更することにより、レンダリング処理部４１ｃは、互いに異なるレンダリング処理を時系列で行うことができる。すなわち、レンダリング条件として第１レンダリング条件を設定することにより、レンダリング処理部４１ｃは、通常画像用のボリュームデータに基づいて通常画像を生成する第１レンダリング処理部４１１ｃとして機能する。また、レンダリング条件として第２レンダリング条件を設定することにより、レンダリング処理部４１ｃは、高精細画像用のボリュームデータに基づいて高精細画像を生成する第２レンダリング処理部４１２ｃとして機能する。
【００３６】
スキャノ画像生成部４１ｄは、スキャン制御部４４による撮影位置設定用画像を生成するためのスキャン（予備スキャン）によって取得されたデータ（検出データ）に基づいて、スキャノ画像を生成する。
【００３７】
関心領域設定部４２は、関心領域を設定するために用いられる。この実施形態では、関心領域設定部４２は、操作部４８を介して指定された位置を関心領域として設定する。なお、関心領域は、スキャノ画像生成部４１ｄにより生成されたスキャノ画像、通常画像用のボリュームデータ又は通常画像用のボリュームデータに基づく画像を解析することにより求められた位置に設定されてもよい。
【００３８】
スキャン制御部４４は、Ｘ線スキャンに関する各種動作を制御する。たとえば、スキャン制御部４４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加させるよう高電圧発生部１４を制御する。スキャン制御部４４は、回転体１３を回動駆動（回転駆動）させるよう架台駆動部１５を制御する。スキャン制御部４４は、Ｘ線絞り部１６を動作させるよう絞り駆動部１７を制御する。スキャン制御部４４は、寝台３１を移動させるよう寝台駆動部３２を制御する。
【００３９】
表示制御部４５は、画像表示に関する各種制御を行う。たとえば、レンダリング処理部４１ｃにより生成されたＭＰＲ画像（アキシャル像、サジタル像、コロナル像、オブリーク像）等を表示部４７に表示させる制御を行う。この実施形態では、表示制御部４５は、第１レンダリング処理部４１１ｃによって生成された通常画像、及び第２レンダリング処理部４１２ｃによって生成された高精細画像を表示部４７に表示させる。その具体例として、表示制御部４５は、通常画像及び高精細画像を同一画面上に並べて表示部４７に表示させる。なお、表示部４７が複数の画面を有し、表示制御部４５は、通常画像及び高精細画像を、互いに異なる画面に表示させてもよい。
【００４０】
記憶部４６は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置によって構成される。記憶部４６は、検出データや投影データ、或いは再構成処理後のＣＴ画像データ等を記憶する。
【００４１】
表示部４７は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。たとえば、表示部４７には、ボリュームデータをレンダリング処理して得られるＭＰＲ画像が表示される。
【００４２】
操作部４８は、コンソール装置４０に対する各種操作を行う入力デバイスとして用いられる。操作部４８は、たとえばキーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック等により構成される。また、操作部４８として、表示部４７に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いることも可能である。この実施形態では、操作部４８は、関心領域を設定するために用いられたり、生成された画像の表示状態（たとえば、ＭＰＲ画像における断面位置や断面の向き等、又は画像の倍率）を変更するために用いられたりする。
【００４３】
制御部４９は、架台装置１０、寝台装置３０およびコンソール装置４０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。たとえば、制御部４９は、スキャン制御部４４を制御することで、架台装置１０に対して、たとえば予備スキャン及びメインスキャンを実行させ、検出データを収集させる。また、制御部４９は、処理部４１を制御することで、検出データに対する各種処理（前処理、再構成処理、ＭＰＲ処理等）を行わせる。或いは、制御部４９は、表示制御部４５を制御することで、記憶部４６に記憶された画像データ等に基づき、ＣＴ画像を表示部４７に表示させる。
【００４４】
この実施形態において、架台装置１０は、「医用画像撮影手段」の一例であり、コンソール装置４０は、「医用画像処理装置」の一例である。第１再構成処理部４１１ｂは、「第１再構成処理手段」の一例であり、第２再構成処理部４１２ｂは、「第２再構成処理手段」の一例である。第１レンダリング処理部４１１ｃは、「第１画像生成手段」の一例であり、第２レンダリング処理部４１２ｃは、「第２画像生成手段」の一例である。関心領域設定部４２は、「関心領域設定手段」の一例である。表示制御部４５は、「表示制御手段」の一例である。表示部４７は、「表示手段」の一例である。操作部４８は、関心領域を設定するための「指定手段」の一例である。また、通常画像用のボリュームデータは、「第１ボリュームデータ」の一例であり、高精細画像用のボリュームデータは、「第２ボリュームデータ」の一例であり、通常画像は、「第１画像」の一例であり、高精細画像は、「第２画像」の一例である。
【００４５】
＜動作＞
次に、この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。
【００４６】
図３及び図４に、この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作説明図を示す。図３は、この実施形態に係るＸ線ＣＴ１の動作の概要を模式的に表したものである。図４は、この実施形態における投影データに基づいて作成されるボリュームデータや画像データの流れを表したものである。図４において、図１及び図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４７】
この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、図３及び図４に示すように、同一の投影データＳＤ１（検出データでも可）を用いて、通常画像用のボリュームデータ（第１ボリュームデータ）ＶＤ１と、高精細画像用のボリュームデータ（第２ボリュームデータ）ＶＤ２とを作成する。高精細画像用のボリュームデータＶＤ２については、関心領域設定部４２によって設定された関心領域を含み、通常画像用のボリュームデータＶＤ１より狭い再構成範囲で再構成されたものである。
【００４８】
そして、Ｘ線ＣＴ装置１は、通常画像用のボリュームデータＶＤ１に基づいて通常画像ＩＭＧ１を生成するとともに、高精細画像用のボリュームデータＶＤ２に基づいて高精細画像ＩＭＧ２を生成する。このとき、Ｘ線ＣＴ装置１は、同じ部位の観察が容易となるように同じ位置（撮影位置）で精度だけが異なる通常画像ＩＭＧ１及び高精細画像ＩＭＧ２を生成し、これらを並べて表示部４７に表示させる。なお、図３では、高精細画像ＩＭＧ２に関心領域Ｒが示されており、通常画像ＩＭＧ１及び高精細画像ＩＭＧ２のピクセルサイズを一致させたことによって、高精細画像ＩＭＧ２が拡大されて表示される。
【００４９】
これにより、高精細な画像で取得したい領域について高精細画像を生成し、それ以外の領域について通常画像を生成し、たとえば、同一断面の通常画像と高精細画像とにより、同じ断面位置を表示部に表示させることが可能となる。従って、全体を高精細画像用のボリュームデータで作成する場合と比較して、画像の保存容量の低減や画像の生成に要する時間の短縮を図りつつ、高精細で観察したい一部の領域と全体の領域とを把握しながら簡便に読影することができるようになる。
【００５０】
この実施形態では、たとえば、次のように関心領域の指定を行うことが可能である。第１の指定例では、通常画像用のボリュームデータから生成された画像を表示部４７に表示させ、この画像において関心領域の指定が行われる。
【００５１】
［第１の指定例］
図５に、この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の第１の指定例の動作フローを示す。
【００５２】
（Ｓ０１）
Ｘ線ＣＴ装置１は、予め定められた予備スキャン条件で予備スキャンを開始する。これにより、スキャノ画像を生成するためのデータが取得される。
【００５３】
（Ｓ０２）
スキャノ画像生成部４１ｄは、Ｓ０１にて取得されたデータに基づいてスキャノ画像を生成する。たとえば、このスキャノ画像を用いて、Ｓ０３のスキャン条件や第１再構成条件又は第２再構成条件を構成する要素を指定するようにしてもよい。
【００５４】
（Ｓ０３）
Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｓ０２で指定されたスキャン条件、又は予め定められたスキャン条件でスキャンを開始する。スキャンが開始されると、Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅに対してＸ線スキャンを行い、複数の断層画像データを作成する。すなわち、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部１２で検出されたＸ線に基づく検出データは、データ収集部１８で収集され、処理部４１（前処理部４１ａ）に送られる。前処理部４１ａは、取得された検出データに対して、対数変換処理等の前処理を行い、投影データを作成する。作成された投影データは、制御部４９の制御に基づき、再構成処理部４１ｂに送られる。
【００５５】
（Ｓ０４）
再構成処理部４１ｂは、通常画像用のボリュームデータを作成する。すなわち、第１再構成処理部４１１ｂは、第１再構成条件を用いて、Ｓ０３にて作成された投影データに基づいて複数の断層画像データを作成し、作成された複数の断層画像データを補間処理することにより通常画像用のボリュームデータを作成する。第１再構成条件は、予め設定された再構成条件であってもよいし、予備スキャンにより得られた画像（図６又は図７のスキャノ画像）を用いて操作部４８を介して指定されたものであってもよい。作成された通常画像用のボリュームデータは、制御部４９の制御に基づき、レンダリング処理部４１ｃに送られる。
【００５６】
（Ｓ０５）
レンダリング処理部４１ｃは、通常画像を生成する。すなわち、第１レンダリング処理部４１１ｃは、Ｓ０４にて作成された通常画像用のボリュームデータに基づいてアキシャル画像を通常画像として生成する。
【００５７】
（Ｓ０６）
表示制御部４５は、Ｓ０２にて生成されたスキャノ画像及びＳ０５にて生成されたアキシャル画像を表示部４７に表示させる。このとき、表示制御部４５は、スキャノ画像及びアキシャル画像のうちの一方の画像における操作部４８による指定位置に対応する位置を、他方の画像で認識できるように所定の表示オブジェクトを表示させることが可能である。
【００５８】
（Ｓ０７）
Ｘ線ＣＴ装置１は、関心領域の指定を受け付ける。制御部４９は、操作部４８を介して、スキャノ画像及びアキシャル画像のうちの一方の画像における関心領域が指定されたか否かを監視する。操作部４８を介して関心領域の位置が指定されたとき、Ｘ線ＣＴ装置１の動作はＳ０８に移行する。
【００５９】
図６及び図７に、Ｓ０７の説明図を示す。図６及び図７は、Ｓ０６にて表示部４７に並べて表示されたスキャノ画像及びアキシャル画像の一例を表す。
【００６０】
Ｓ０７では、図６に示すように、スキャノ画像Ｇ１において、関心領域Ｒのコロナル方向（Ｘ方向、被検体Ｅの横方向）の位置及び長さが操作部４８を介して指定される。また、スキャノ画像Ｇ１において、関心領域Ｒの体軸方向（Ｚ方向）の位置及び長さが操作部４８を介して指定される。更に、図７に示すように、アキシャル画像Ｇ２において、関心領域Ｒのサジタル方向（Ｙ方向、被検体Ｅの縦方向）の位置と長さが操作部４８を介して指定される。以上のような指定を受けると、関心領域設定部４２は、指定された位置と長さとにより特定される関心領域Ｒを設定する。
【００６１】
すなわち、第１の指定例では、操作部４８は、通常画像用のボリュームデータに基づく画像における関心領域を指定するための指定手段として機能する。なお、操作部４８は、通常画像用のボリュームデータにおける関心領域を指定するための指定手段として機能するようにしてもよい。
【００６２】
（Ｓ０８）
再構成処理部４１ｂは、高精細画像用のボリュームデータを作成する。すなわち、第２再構成処理部４１２ｂは、Ｓ０７にて指定された関心領域Ｒを含むように設定された第２再構成条件を用いて、Ｓ０３にて作成された投影データに基づいて複数の断層画像データを作成し、作成された複数の断層画像データを補間処理することにより高精細画像用のボリュームデータを作成する。これにより、第２再構成処理部４１２ｂは、Ｓ０７にて指定された再構成範囲で再構成処理を行うことができる。作成された高精細画像用のボリュームデータは、制御部４９の制御に基づき、レンダリング処理部４１ｃに送られる。
【００６３】
（Ｓ０９）
レンダリング処理部４１ｃは、高精細画像を生成する。すなわち、第２レンダリング処理部４１２ｃは、Ｓ０８にて作成された高精細画像用のボリュームデータに基づいて、Ｓ０５にて生成された通常画像と同じ断面位置で同一断面のアキシャル画像を高精細画像として生成する。
【００６４】
（Ｓ１０）
表示制御部４５は、Ｓ０５にて生成されたアキシャル画像及びＳ０９にて生成されたアキシャル画像を並べて表示部４７に表示させる。このとき、表示制御部４５は、双方のアキシャル画像のうちの一方の画像における操作部４８による指定位置に対応する位置を、他方の画像で認識できるように所定の表示オブジェクトを表示させることができる。これにより、同じ断面位置における同一断面の通常画像と高精細画像を同時に表示することが可能となる。
【００６５】
たとえば、表示制御部４５は、高精細画像を構成するピクセルを間引きし、通常画像と高精細画像とを通常画像のピクセルサイズと同じピクセルサイズで表示部４７に表示させる。また、たとえば、表示制御部４５は、通常画像のピクセルを補間し、通常画像と高精細画像とを高精細画像のピクセルサイズと同じピクセルサイズで表示部４７に表示させる。ピクセルに対して施される補間処理は、たとえば、ニアレストネイバ処理やバイリニア処理やバイキュービック処理等の公知の補間処理が適用される。
【００６６】
（Ｓ１１）
制御部４９は、Ｓ１０にて並べて表示された双方のアキシャル画像の一方について異なる断面位置又は異なる断面の向きの画像の生成が指示されたか否かを判断することにより、双方のアキシャル画像の一方の断面位置、断面の向き、又は倍率が変更されたか否かを監視する。双方のアキシャル画像の一方の断面位置、断面の向き、又は倍率が変更されたと判断されたとき（Ｓ１１：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、Ｓ１２に移行する。双方のアキシャル画像の一方の断面位置、断面の向き、又は倍率が変更されたと判断されなかったとき（Ｓ１１：Ｎ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、Ｓ１３に移行する。以下、「倍率」は、１より大きい倍率である「拡大率」と、１未満の正の倍率である「縮小率」とを含むものとする。
【００６７】
（Ｓ１２）
レンダリング処理部４１ｃは、制御部４９からの指示に基づき、変更後の断面位置又は断面の向きが一致するように他方のアキシャル画像を生成する。次に、Ｘ線ＣＴ装置１の動作がＳ１０に移行し、表示制御部４５は、制御部４９からの指示に基づき、変更後の断面位置、断面の向き、又は倍率が一致するように双方のアキシャル画像を表示部４７に表示させる。
【００６８】
（Ｓ１３）
処理を終了するとき（Ｓ１３：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１は、一連の動作を終了する（エンド）。処理を終了しないとき（Ｓ１３：Ｎ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、Ｓ１１に移行する。
【００６９】
［第２の指定例］
第２の指定例では、予備スキャンにより取得されたデータに基づいて生成されたスキャノ画像を表示部４７に表示させ、この画像において関心領域の指定が行われる。
【００７０】
図８に、この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の第２の指定例の動作フローを示す。
【００７１】
（Ｓ２１）
Ｘ線ＣＴ装置１は、予め定められた予備スキャン条件で予備スキャンを開始する。これにより、スキャノ画像を生成するためのデータが取得される。
【００７２】
（Ｓ２２）
スキャノ画像生成部４１ｄは、Ｓ２１にて取得されたデータに基づいてスキャノ画像を生成する。表示制御部４５は、スキャノ画像生成部４１ｄによって生成されたスキャノ画像を表示部４７に表示させる。たとえば、このスキャノ画像を用いて、Ｓ２４のスキャン条件や第１再構成条件又は第２再構成条件を構成する要素を指定するようにしてもよい。
【００７３】
（Ｓ２３）
Ｘ線ＣＴ装置１は、関心領域の指定を受け付ける。制御部４９は、操作部４８を介して、スキャノ画像における関心領域が指定されたか否かを監視する。操作部４８を介して関心領域の位置が指定されたとき、Ｘ線ＣＴ装置１の動作はＳ２４に移行する。
【００７４】
図９に、Ｓ２３の説明図を示す。図９は、Ｓ２２にて表示部４７に表示されたスキャノ画像の一例を表す。
【００７５】
Ｓ２３では、スキャノ画像Ｇ３において、関心領域Ｒのコロナル方向（Ｘ方向）の位置及び長さが操作部４８を介して指定される。また、スキャノ画像Ｇ３において、関心領域Ｒのサジタル方向（Ｙ方向）の長さが操作部４８を介して指定される。サジタル方向の位置については、関心領域Ｒが体軸を中心とし、任意の倍率で変更可能な同心円状の領域であるものとする。更に、関心領域Ｒの体軸方向（Ｚ方向）の位置及び長さが操作部４８を介して指定される。以上のような指定を受けると、関心領域設定部４２は、指定された位置と長さとにより特定される関心領域Ｒを設定する。
【００７６】
（Ｓ２４）
Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｓ２２で指定されたスキャン条件又は予め定められたスキャン条件でスキャンを開始する。スキャンが開始されると、Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅに対してＸ線スキャンを行い、複数の断層画像データを作成する。すなわち、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部１２で検出されたＸ線に基づく検出データは、データ収集部１８で収集され、処理部４１（前処理部４１ａ）に送られる。前処理部４１ａは、取得された検出データに対して、対数変換処理等の前処理を行い、投影データを作成する。作成された投影データは、制御部４９の制御に基づき、再構成処理部４１ｂに送られる。
【００７７】
（Ｓ２５）
再構成処理部４１ｂは、通常画像用のボリュームデータを作成する。すなわち、第１再構成処理部４１１ｂは、第１再構成条件を用いて、Ｓ２４にて作成された投影データに基づいて複数の断層画像データを作成し、作成された複数の断層画像データを補間処理することにより通常画像用のボリュームデータを作成する。第１再構成条件は、予め設定された再構成条件であってもよいし、予備スキャンにより得られた画像（図９に示すスキャノ画像）を用いて操作部４８を介して指定されたものであってもよい。作成された通常画像用のボリュームデータは、制御部４９の制御に基づき、レンダリング処理部４１ｃに送られる。
【００７８】
（Ｓ２６）
再構成処理部４１ｂは、高精細画像用のボリュームデータを作成する。すなわち、第２再構成処理部４１２ｂは、Ｓ２３にて指定された関心領域を含むように設定された第２再構成条件を用いて、Ｓ２４にて作成された投影データに基づいて複数の断層画像データを作成し、作成された複数の断層画像データを補間処理することにより高精細画像用のボリュームデータを作成する。作成された高精細画像用のボリュームデータは、制御部４９の制御に基づき、レンダリング処理部４１ｃに送られる。
【００７９】
（Ｓ２７）
レンダリング処理部４１ｃは、通常画像を生成する。すなわち、第１レンダリング処理部４１１ｃは、Ｓ２５にて作成された通常画像用のボリュームデータに基づいて通常画像（たとえば、アキシャル画像）を生成する。
【００８０】
（Ｓ２８）
レンダリング処理部４１ｃは、高精細画像を生成する。すなわち、第２レンダリング処理部４１２ｃは、Ｓ２６にて作成された高精細画像用のボリュームデータに基づいて高精細画像を生成する。このとき、第２レンダリング処理部４１２ｃは、第１レンダリング処理部４１１ｃにより生成された通常画像と同じ断面位置における同一断面の画像（ここでは、アキシャル画像）を生成する。
【００８１】
（Ｓ２９）
表示制御部４５は、Ｓ２７及びＳ２８にて生成された双方のアキシャル画像を並べて表示部４７に表示させる。このとき、表示制御部４５は、双方のアキシャル画像のうちの一方の画像における操作部４８による指定位置に対応する位置を、他方の画像で認識できるように所定の表示オブジェクトを表示させることができる。これにより、同じ断面位置における同一断面の通常画像と高精細画像とを同時に表示することが可能となる。なお、Ｓ１０と同様に、表示制御部４５は、高精細画像を構成するピクセルの間引きや、通常画像を構成するピクセルの補間を行うことにより、通常画像と高精細画像とをそれぞれの精度で同時に表示することができる。
【００８２】
（Ｓ３０）
制御部４９は、Ｓ２９にて並べて表示された双方のアキシャル画像の一方の断面位置、断面の向き、又は倍率が変更されたか否かを監視する。双方のアキシャル画像の一方の断面位置、断面の向き、又は倍率が変更されたと判断されたとき（Ｓ３０：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、Ｓ３１に移行する。双方のアキシャル画像の一方の断面位置、断面の向き、又は倍率が変更されたと判断されなかったとき（Ｓ３０：Ｎ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、Ｓ３２に移行する。
【００８３】
（Ｓ３１）
レンダリング処理部４１ｃは、制御部４９からの指示に基づき、変更後の断面位置、断面の向き、又は倍率が一致するように他方のアキシャル画像を生成する。次に、Ｘ線ＣＴ装置１の動作がＳ２９に移行し、表示制御部４５は、制御部４９からの指示に基づき、変更後の断面位置、断面の向き、又は倍率が一致するように双方のアキシャル画像を表示部４７に表示させる。
【００８４】
（Ｓ３２）
処理を終了するとき（Ｓ３２：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１は、一連の動作を終了する（エンド）。処理を終了しないとき（Ｓ３２：Ｎ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、Ｓ３０に移行する。
【００８５】
なお、処理部４１、関心領域設定部４２、スキャン制御部４４、表示制御部４５、及び制御部４９は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の図示しない処理装置と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）等の図示しない記憶装置とによって構成されていてもよい。記憶装置には、処理部４１の機能を実行するための処理プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、関心領域設定部４２の機能を実行するための特定部処理用プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、スキャン制御部４４の機能を実行するためのスキャン制御プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、表示制御部４５の機能を実行するための表示制御プログラムが記憶されている。また、記憶装置には、制御部４９の機能を実行するための制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ等の処理装置が、記憶装置に記憶されている各プログラムを実行することで各部の機能が実行される。
【００８６】
＜作用・効果＞
この実施形態の作用及び効果について説明する。
【００８７】
この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅに対してＸ線スキャンを行うことにより得られた投影データ（撮影データ）を用いて、通常画像用のボリュームデータと、高精細画像用のボリュームデータとを作成する。高精細画像用のボリュームデータは、指定された関心領域を含み、通常画像用のボリュームデータより狭い再構成範囲で、通常画像用のボリュームデータより精細なボリュームデータである。Ｘ線ＣＴ装置１は、通常画像用のボリュームデータに基づいて通常画像を生成するとともに、高精細画像用のボリュームデータに基づいて高精細画像を生成し、生成された通常画像及び高精細画像を表示部に表示させる。
【００８８】
このように、高精細な画像で取得したい領域について高精細画像を生成し、それ以外の領域について通常画像を生成し、同一断面の通常画像と高精細画像とにより、同じ断面位置を表示部に表示させることが可能となる。従って、全体を高精細画像用のボリュームデータで作成する場合と比較して、画像の保存容量の低減や画像の生成に要する時間の短縮を図りつつ、スループットを落とすことなく、高精細で観察したい一部の領域と全体の領域とを把握しながら簡便に読影することができるようになる。
【００８９】
（第２実施形態）
第１実施形態では、生成された通常画像及び高精細画像を並べて表示部４７に表示させた場合について説明したが、これに限定されるものではない。第２実施形態では、生成された通常画像及び高精細画像を合成することにより得られた合成画像が表示部４７に表示される。
【００９０】
図１０及び図１１に、第２実施形態に係る医用画像診断装置としてのＸ線ＣＴ装置の構成例を示す。図１０において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図１１において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。以下、第２実施形態におけるＸ線ＣＴ装置について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【００９１】
＜装置構成＞
図１０に示すように、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａは、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０ａとを含んで構成されている。
【００９２】
コンソール装置４０ａの構成が第１実施形態に係るコンソール装置４０の構成と異なる主な点は、処理部４１に代えて処理部４１０が設けられた点と、制御部４９に代えて制御部４９ａが設けられた点である。
【００９３】
処理部４１０は、前処理部４１ａと、再構成処理部４１ｂと、レンダリング処理部４１ｃと、スキャノ画像生成部４１ｄと、合成部４１ｅと、倍率変更部４１ｆとを含んで構成されている。
【００９４】
合成部４１ｅは、レンダリング処理部４１ｃにより生成された通常画像及び高精細画像を合成することにより合成画像を生成する。その具体例として、合成部４１ｅは、通常画像に高精細画像を埋め込むことにより合成された合成画像を生成することが可能である。
【００９５】
合成部４１ｅは、通常画像と高精細画像とから、通常画像のうち高精細画像の部分を除く部分通常画像（部分第１画像）が高精細画像の周囲に配置された合成画像を生成する。部分通常画像は、通常画像の一部分の画像である。これにより、表示制御部４５は、高精細画像を表示させるとともに、通常画像のうち、高精細画像の部分を除く部分通常画像を高精細画像の周囲に表示させることができる。
【００９６】
たとえば、表示制御部４５は、高精細画像を構成するピクセルを間引きし、部分通常画像と高精細画像とを部分通常画像のピクセルサイズと同じピクセルサイズで表示部４７に表示させる。また、たとえば、表示制御部４５は、部分通常画像のピクセルを補間し、部分通常画像と高精細画像とを高精細画像のピクセルサイズと同じピクセルサイズで表示部４７に表示させる。
【００９７】
倍率変更部４１ｆは、合成部４１ｅによって生成された合成画像を、指定された倍率で拡大又は縮小することにより、倍率変更画像を生成する。たとえば、指定された倍率で合成画像を拡大するとき、倍率変更部４１ｆは、拡大に伴って補間すべきピクセルを上記の公知の補間処理によって求めることにより倍率変更画像を生成することができる。また、指定された倍率で合成画像を縮小するとき、倍率変更部４１ｆは、所定のピクセルを間引くことにより倍率変更画像を生成することができる。
【００９８】
表示制御部４５は、上記のように倍率変更部４１ｆにより生成された倍率変更画像を表示部４７に表示させる。また、表示制御部４５は、倍率変更画像ではなく、部分通常画像及び高精細画像のそれぞれを拡大又は縮小することにより、指定された倍率で拡大又は縮小された合成画像を表示部４７に表示させるようにしてもよい。倍率変更画像が部分通常画像と高精細画像とを含むため、表示制御部４５は、指定された倍率で部分通常画像と高精細画像とを拡大又は縮小させて表示部４７に表示させることができるということができる。
【００９９】
この実施形態において、合成部４１ｅは、「合成手段」の一例であり、倍率変更部４１ｆは、「倍率変更手段」の一例である。
【０１００】
第１実施形態に係る制御部４９は、通常画像及び高精細画像を生成し、これらを並べて表示部４７に表示させる制御を行う。これに対して、第２実施形態に係る制御部４９ａは、通常画像及び高精細画像を生成し、これらを合成することにより得られた合成画像を表示部４７に表示させる制御を行う。その他の制御について、制御部４９ａは、制御部４９と同様の制御を行う。
【０１０１】
＜動作＞
次に、この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａの動作について説明する。
【０１０２】
図１２及び図１３に、この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａの動作説明図を示す。図１２は、この実施形態に係るＸ線ＣＴ１ａの動作の概要を模式的に表したものである。図１３は、この実施形態における投影データに基づいて作成されるボリュームデータや画像データの流れを表したものである。図１３において、図１０及び図１１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【０１０３】
この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａは、図１２及び図１３に示すように、同一の投影データＳＤ２（検出データでも可）を用いて、通常画像用のボリュームデータＶＤ１１と、高精細画像用のボリュームデータＶＤ１２とを作成する。高精細画像用のボリュームデータＶＤ１２については、関心領域設定部４２によって設定された関心領域を含み、通常画像用のボリュームデータＶＤ１１より狭い再構成範囲で再構成されたものである。
【０１０４】
そして、Ｘ線ＣＴ装置１ａは、通常画像用のボリュームデータＶＤ１１に基づいて通常画像を生成するとともに、高精細画像用のボリュームデータＶＤ１２に基づいて高精細画像を生成する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１ａは、通常画像ＩＭＧ１１及び高精細画像ＩＭＧ１２を上記のように合成することにより得られた合成画像ＩＭＧ１０を生成し、これを表示部４７に表示させる。
【０１０５】
合成部４１ｅは、図１２に示すように、関心領域Ｒの領域に高精細画像ＩＭＧ１２を配置し、関心領域Ｒ以外の領域に部分通常画像ＩＭＧ１１を配置することにより合成画像ＩＭＧ１０を生成する。たとえば、通常画像（部分通常画像）を構成するピクセルのピクセルサイズと高精細画像を構成するピクセルのピクセルサイズとは異なるため、双方のピクセルサイズが一致するように合成画像が生成される。その具体例として、合成部４１ｅは、関心領域Ｒの領域に高精細画像をそのまま配置し、関心領域Ｒ以外の領域に部分通常画像を構成するピクセルを補間した画像を配置することにより合成画像を生成する。
【０１０６】
これにより、高精細な画像で取得したい領域について高精細画像を生成し、それ以外の領域について通常画像（部分通常画像）を生成し、これらを合成した合成画像を表示部に表示させることが可能となる。
【０１０７】
合成画像については、高精細画像の精度で全体を大きな画像サイズとして表示したり、通常画像のサイズで倍率を変更して表示したりすることが可能である。倍率を変更することにより縮小して全体を表示させる場合、関心領域Ｒ以外の領域に配置された部分通常画像はそのままで、関心領域Ｒの領域に配置された高精細画像は間引いて表示させた場合と同様に、全体の領域を把握することができる。一方、倍率を変更することにより拡大して関心領域Ｒを表示させた場合、関心領域Ｒの領域に配置された高精細画像はそのままで、関心領域Ｒ以外の領域に配置された部分通常画像は補間されて表示させた場合と同様に、関心領域Ｒを詳細に観察することができる。
【０１０８】
従って、全体を高精細画像用のボリュームデータで作成する場合と比較して、画像の保存容量の低減や画像の生成に要する時間の短縮を図りつつ、高精細で観察したい一部の領域と全体の領域とを把握しながら簡便に読影することができるようになる。
【０１０９】
この実施形態においても、第１実施形態と同様に、第１の指定例又は第２の指定例により関心領域の指定を行うことが可能である。
【０１１０】
［第１の指定例］
図１４に、この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａの第１の指定例の動作フローを示す。
【０１１１】
（Ｓ４１）
Ｘ線ＣＴ装置１ａは、予め定められた予備スキャン条件で予備スキャンを開始する。
【０１１２】
（Ｓ４２）
スキャノ画像生成部４１ｄは、Ｓ４１にて取得されたデータに基づいてスキャノ画像を生成する。たとえば、このスキャノ画像を用いて、Ｓ４３のスキャン条件や第１再構成条件又は第２再構成条件を構成する要素を指定するようにしてもよい。
【０１１３】
（Ｓ４３）
Ｘ線ＣＴ装置１ａは、Ｓ４２で指定されたスキャン条件又は予め定められたスキャン条件でスキャンを開始し、投影データを作成する。作成された投影データは、制御部４９ａの制御に基づき、再構成処理部４１ｂに送られる。
【０１１４】
（Ｓ４４）
再構成処理部４１ｂは、通常画像用のボリュームデータを作成する。すなわち、第１再構成処理部４１１ｂは、第１再構成条件を用いて、Ｓ４３にて作成された投影データに基づいて複数の断層画像データを作成し、作成された複数の断層画像データを補間処理することにより通常画像用のボリュームデータを作成する。作成された通常画像用のボリュームデータは、制御部４９ａの制御に基づき、レンダリング処理部４１ｃに送られる。
【０１１５】
（Ｓ４５）
レンダリング処理部４１ｃは、通常画像を生成する。すなわち、第１レンダリング処理部４１１ｃは、Ｓ４４にて作成された通常画像用のボリュームデータに基づいてアキシャル画像を通常画像として生成する。
【０１１６】
（Ｓ４６）
表示制御部４５は、Ｓ０６と同様に、Ｓ４２にて生成されたスキャノ画像及びＳ４５にて生成されたアキシャル画像を表示部４７に表示させる。
【０１１７】
（Ｓ４７）
Ｘ線ＣＴ装置１ａは、Ｓ０７と同様に、関心領域の指定を受け付ける。制御部４９ａは、操作部４８を介して、スキャノ画像及びアキシャル画像のうちの一方の画像における関心領域が指定されたか否かを監視する。操作部４８を介して関心領域の位置が指定されたとき、Ｘ線ＣＴ装置１ａの動作はＳ４８に移行する。
【０１１８】
（Ｓ４８）
再構成処理部４１ｂにおいて、第２再構成処理部４１２ｂは、Ｓ４７にて指定された関心領域を含むように設定された第２再構成条件を用いて、Ｓ４３にて作成された投影データに基づいて複数の断層画像データを作成し、作成された複数の断層画像データを補間処理することにより高精細画像用のボリュームデータを作成する。作成された高精細画像用のボリュームデータは、制御部４９ａの制御に基づき、レンダリング処理部４１ｃに送られる。
【０１１９】
（Ｓ４９）
レンダリング処理部４１ｃは、高精細画像を生成する。すなわち、第２レンダリング処理部４１２ｃは、Ｓ４８にて作成された高精細画像用のボリュームデータに基づいて、Ｓ４５にて生成された画像と同じ断面位置で同一断面のアキシャル画像を高精細画像として生成する。
【０１２０】
（Ｓ５０）
合成部４１ｅは、Ｓ４５にて生成された通常画像とＳ４９にて生成された高精細画像とを合成することにより、上記した合成画像を生成する。
【０１２１】
（Ｓ５１）
倍率変更部４１ｆは、操作部４８を介して指定された倍率で、Ｓ５０にて生成された合成画像を拡大又は縮小することにより倍率変更画像を生成する。
【０１２２】
（Ｓ５２）
表示制御部４５は、Ｓ５１にて生成された倍率変更画像を表示部４７に表示させる。
【０１２３】
（Ｓ５３）
制御部４９ａは、Ｓ５２にて表示された合成画像を構成する部分通常画像及び高精細画像の一方について異なる断面位置、異なる断面の向き、又は異なる倍率の画像の生成が指示されたか否かを判断することにより、部分通常画像及び高精細画像の一方の断面位置、断面の向き、又は倍率が変更されたか否かを監視する。部分通常画像及び高精細画像の一方の断面位置、断面の向き、又は倍率が変更されたと判断されたとき（Ｓ５３：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１ａの動作は、Ｓ５４に移行する。部分通常画像及び高精細画像の一方の断面位置、断面の向き、又は倍率が変更されたと判断されなかったとき（Ｓ５３：Ｎ）、Ｘ線ＣＴ装置１ａの動作は、Ｓ５５に移行する。
【０１２４】
（Ｓ５４）
レンダリング処理部４１ｃは、制御部４９ａからの指示に基づき、変更後の断面位置、断面の向き、又は倍率が一致するように他方の画像を生成する。次に、Ｘ線ＣＴ装置１の動作がＳ５０に移行し、表示制御部４５は、制御部４９ａからの指示に基づき、変更後の断面位置、断面の向き、又は倍率が一致するように部分通常画像及び高精細画像が合成された合成画像を表示部４７に表示させる。
【０１２５】
（Ｓ５５）
処理を終了するとき（Ｓ５５：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１ａは、一連の動作を終了する（エンド）。処理を終了しないとき（Ｓ５５：Ｎ）、Ｘ線ＣＴ装置１ａの動作は、Ｓ５３に移行する。
【０１２６】
［第２の指定例］
【０１２７】
図１５に、この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａの第２の指定例の動作フローを示す。
【０１２８】
（Ｓ６１）
Ｘ線ＣＴ装置１ａは、予め定められた予備スキャン条件で予備スキャンを開始する。
【０１２９】
（Ｓ６２）
スキャノ画像生成部４１ｄは、Ｓ６１にて取得されたデータに基づいてスキャノ画像を生成する。表示制御部４５は、スキャノ画像生成部４１ｄによって生成されたスキャノ画像を表示部４７に表示させる。たとえば、このスキャノ画像を用いて、Ｓ６４のスキャン条件や第１再構成条件又は第２再構成条件を構成する要素を指定するようにしてもよい。
【０１３０】
（Ｓ６３）
Ｘ線ＣＴ装置１ａは、Ｓ２３と同様に、関心領域の指定を受け付ける。制御部４９ａは、操作部４８を介して、スキャノ画像における関心領域が指定されたか否かを監視する。操作部４８を介して関心領域の位置が指定されたとき、Ｘ線ＣＴ装置１ａの動作はＳ６４に移行する。
【０１３１】
（Ｓ６４）
Ｘ線ＣＴ装置１ａは、Ｓ６２で指定されたスキャン条件又は予め定められたスキャン条件でスキャンを開始する。スキャンが開始されると、Ｘ線ＣＴ装置１ａは、投影データを作成する。作成された投影データは、制御部４９ａの制御に基づき、再構成処理部４１ｂに送られる。
【０１３２】
（Ｓ６５）
再構成処理部４１ｂは、通常画像用のボリュームデータを作成する。すなわち、第１再構成処理部４１１ｂは、第１再構成条件を用いて、Ｓ６４にて作成された投影データに基づいて複数の断層画像データを作成し、作成された複数の断層画像データを補間処理することにより通常画像用のボリュームデータを作成する。
【０１３３】
（Ｓ６６）
再構成処理部４１ｂは、高精細画像用のボリュームデータを作成する。すなわち、第２再構成処理部４１２ｂは、Ｓ６３にて指定された関心領域を含むように設定された第２再構成条件を用いて、Ｓ６４にて作成された投影データに基づいて複数の断層画像データを作成し、作成された複数の断層画像データを補間処理することにより高精細画像用のボリュームデータを作成する。作成された高精細画像用のボリュームデータは、制御部４９ａの制御に基づき、レンダリング処理部４１ｃに送られる。
【０１３４】
（Ｓ６７）
レンダリング処理部４１ｃは、通常画像を生成する。すなわち、第１レンダリング処理部４１１ｃは、Ｓ６５にて作成された通常画像用のボリュームデータに基づいて通常画像（たとえば、アキシャル画像）を生成する。
【０１３５】
（Ｓ６８）
レンダリング処理部４１ｃは、高精細画像を生成する。すなわち、第２レンダリング処理部４１２ｃは、Ｓ６６にて作成された高精細画像用のボリュームデータに基づいて高精細画像を生成する。このとき、第２レンダリング処理部４１２ｃは、第１レンダリング処理部４１１ｃにより生成された通常画像と同じ断面位置における同一断面の画像（ここでは、アキシャル画像）を生成する。
【０１３６】
（Ｓ６９）
合成部４１ｅは、Ｓ６７にて生成された通常画像とＳ６８にて生成された高精細画像とを合成することにより、上記した合成画像を生成する。
【０１３７】
（Ｓ７０）
倍率変更部４１ｆは、操作部４８を介して指定された倍率で、Ｓ６９にて生成された合成画像を拡大又は縮小することにより倍率変更画像を生成する。
【０１３８】
（Ｓ７１）
表示制御部４５は、Ｓ７０にて生成された倍率変更画像を表示部４７に表示させる。
【０１３９】
（Ｓ７２）
制御部４９は、Ｓ７１にて表示された合成画像を構成する部分通常画像及び高精細画像の一方の断面位置、断面の向き、又は倍率が変更されたか否かを監視する。部分通常画像及び高精細画像の断面位置、断面の向き、又は倍率が変更されたと判断されたとき（Ｓ７２：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１ａの動作は、Ｓ７３に移行する。部分通常画像及び高精細画像の一方の断面位置、断面の向き、又は倍率が変更されたと判断されなかったとき（Ｓ７２：Ｎ）、Ｘ線ＣＴ装置１ａの動作は、Ｓ７４に移行する。
【０１４０】
（Ｓ７３）
レンダリング処理部４１ｃは、制御部４９ａからの指示に基づき、変更後の断面位置、断面の向き、又は倍率が一致するように他方の画像を生成する。次に、Ｘ線ＣＴ装置１ａの動作がＳ６９に移行し、表示制御部４５は、制御部４９ａからの指示に基づき、変更後の断面位置、断面の向き、又は倍率が一致するように部分通常画像及び高精細画像が合成された合成画像を表示部４７に表示させる。
【０１４１】
（Ｓ７４）
処理を終了するとき（Ｓ７４：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１ａは、一連の動作を終了する（エンド）。処理を終了しないとき（Ｓ７４：Ｎ）、Ｘ線ＣＴ装置１ａの動作は、Ｓ７２に移行する。
【０１４２】
＜作用・効果＞
この実施形態の作用及び効果について説明する。
【０１４３】
この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１ａは、被検体Ｅに対してＸ線スキャンを行うことにより得られた撮影データを用いて、通常画像用のボリュームデータと、高精細画像用のボリュームデータとを作成する。高精細画像用のボリュームデータは、指定された関心領域を含み、通常画像用のボリュームデータより狭い再構成範囲で、通常画像用のボリュームデータより精細なボリュームデータである。Ｘ線ＣＴ装置１ａは、通常画像用のボリュームデータに基づいて通常画像を生成するとともに、高精細画像用のボリュームデータに基づいて高精細画像を生成し、生成された通常画像及び高精細画像を合成することにより得られる合成画像を表示部に表示させる。
【０１４４】
このように、高精細な画像で取得したい領域について高精細画像を生成し、それ以外の領域について通常画像（部分通常画像）を生成し、これらを合成した合成画像を表示部に表示させることが可能となる。たとえば、合成画像を縮小して全体を表示させる場合、関心領域以外の領域に配置された部分通常画像はそのままで、関心領域の領域に配置された高精細画像は間引いて表示させることができる。これにより、全体の領域を把握することができるようになる。一方、合成画像を拡大して関心領域を表示させた場合、関心領域の領域に配置された高精細画像はそのままで、関心領域以外の領域に配置された部分通常画像は補間されて表示させることができる。これにより、関心領域を詳細に観察することが可能となる。従って、全体を高精細画像用のボリュームデータで作成する場合と比較して、画像の保存容量の低減や画像の生成に要する時間の短縮を図りつつ、スループットを落とすことなく、高精細で観察したい一部の領域と全体の領域とを把握しながら簡便に読影することができるようになる。
【０１４５】
なお、上記の実施形態では、スキャノ画像やアキシャル画像を用いて関心領域を指定するものとして説明したが、これらの画像に限定されるものではない。
【０１４６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１４７】
１、１ａ  Ｘ線ＣＴ装置
１０  架台装置
１１  Ｘ線発生部
１２  Ｘ線検出部
１３  回転体
１４  高電圧発生部
１５  架台駆動部
１６  Ｘ線絞り部
１７  絞り駆動部
１８  データ収集部
３０  寝台装置
３２  寝台駆動部
３３  寝台天板
３４  基台
４０、４０ａ  コンソール装置
４１、４１０  処理部
４１ａ  前処理部
４１ｂ  再構成処理部
４１ｃ  レンダリング処理部
４１ｄ  スキャノ画像生成部
４１ｅ  合成部
４１ｆ  倍率変更部
４２  関心領域設定部
４４  スキャン制御部
４５  表示制御部
４６  記憶部
４７  表示部
４８  操作部
４９、４９ａ  制御部
４１１ｂ  第１再構成処理部
４１２ｂ  第２再構成処理部
４１１ｃ  第１レンダリング処理部
４１２ｃ  第２レンダリング処理部
Ｅ  被検体
【図１】
2015084968.tif 000003
【図２】
2015084968.tif 000004
【図３】
2015084968.tif 000005
【図４】
2015084968.tif 000006
【図５】
2015084968.tif 000007
【図６】
2015084968.tif 000008
【図７】
2015084968.tif 000009
【図８】
2015084968.tif 000010
【図９】
2015084968.tif 000011
【図１０】
2015084968.tif 000012
【図１１】
2015084968.tif 000013
【図１２】
2015084968.tif 000014
【図１３】
2015084968.tif 000015
【図１４】
2015084968.tif 000016
【図１５】
2015084968.tif 000017