(57)【要約】【課題】スクリーンに対して投影光が正確に投影されるように形成された投影装置を提供する。【解決手段】投影装置１０は、スクリーン２００と、検出光を検出する光検出部としてのミラー１１０及び照度センサ１２０と、画像データを投影する投影部（画像形成投影部３１０）と、この投影部を制御する制御部（制御装置３５０）が設けられている。画像データは、スクリーン２００に投影される第一画像４１０と、光検出部に投影される第二画像４２０により形成される。光検出部は、第二画像４２０の画像光を検出光として検出する。第二画像４２０の画像光を光検出部が検出できなかった場合には、投影の停止や、エラー通知を行う。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンと、
検出光を検出する光検出部と、
前記スクリーンに投影される第一画像と、前記光検出部に投影される第二画像と、を含む画像データを投影する投影部と、
前記投影部を制御する制御部と、
を有し、
前記光検出部は、前記第二画像を検出光として検出することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記スクリーンは、画像を透過により視認させる透過型スクリーンであり、
前記制御部は、前記光検出部の検出結果に基づいて、前記投影部における投影の継続又は停止を制御することを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記光検出部の検出結果に基づいて、エラー通知を表示させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記第二画像は、一定周期で点滅する画像光が投影され、前記光検出部は、前記第二画像の画像光の点滅に同期して前記第二画像の画像光を検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか記載の投影装置。
【請求項５】
前記光検出部は、前記第二画像の画像光が投影されるミラーと、該ミラーの反射光を検出する照度センサと、により形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか記載の投影装置。
【請求項６】
前記光検出部は、前記第二画像の画像光が投影される光センサにより形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか記載の投影装置。
【請求項７】
前記第二画像の画像光は、スクリーン支持部に設けられた前記光検出部に投影されることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか記載の投影装置。
【請求項８】
前記スクリーンと、前記投影部と、前記制御部と、前記光検出部と、が一体として筐体に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか記載の投影装置。
【請求項９】
前記第二画像の画像光は、前記筐体に設けられた前記光検出部に投影されることを特徴とする請求項８に記載の投影装置。
【請求項１０】
画像が投影可能に形成される投影部により、透過型のスクリーンに向けて第一画像及び第二画像を含む投影画像を投影し、
前記第二画像の画像光を検出光として光検出部により検出し、
前記光検出部の検出結果に基づいて、前記投影部の投影を継続又は停止することを特徴とする投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像をスクリーンに投影する投影装置及び投影装置における画像等の投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、パーソナルコンピューターの画面やビデオ画像、さらにメモリーカード等に記憶されている画像データによる画像等をスクリーン等に投影する投影装置としてのプロジェクタが多用されている。このような投影装置であるプロジェクタについては、最近デジタルサイネージ用の装置として利用されている。デジタルサイネージの用途においては、広告の効果を発揮するために、スクリーンに対して正確に投影されることが求められている。
【０００３】
特許文献１には、スクリーン上の座標系と、投影する画像の座標系とを対応させる投影表示装置が開示されている。この投影表示装置の表示スクリーンには、第一の光検出手段及び第二の光検出手段が設けられ、検出信号を出力する。また、投影表示装置には、投影装置からの画像位置信号を検出信号が入力された時に記憶する。そして、第一及び第二の光検出手段の表示スクリーン上の位置と記憶された画像上の位置により、スクリーン座標系と画像座標系との対応関係を算出する。この算出された対応関係に基づいて、位置指示器でスクリーン上の位置を指示したときの画像上の位置を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１８１６０５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される投影装置では、スクリーンに光センサが設けられ、スクリーン上の所定の位置を、画像上の所定の位置へと変換することができる。しかし、スクリーンに画像が正確に投影されているか否かまでをも検出できるものではない。よって、投影装置とスクリーンを設置したときから位置関係にずれが生じている場合には、スクリーンに対して画像がずれた位置に投影されてしまう。特に、デジタルサイネージの用途においては、投影光がスクリーンに正常に投影されていない場合、広告の効果が低下する。
【０００６】
本発明は、スクリーンに対して投影光が正確に投影されるように形成された投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の投影装置は、スクリーンと、検出光を検出する光検出部と、前記スクリーンに投影される第一画像と、前記光検出部に投影される第二画像と、を含む画像データを投影する投影部と、前記投影部を制御する制御部と、を有し、前記光検出部は、前記第二画像を検出光として検出することを特徴とする。
【０００８】
本発明の投影方法は、画像が投影可能に形成される投影部により、透過型のスクリーンに向けて第一画像及び第二画像を含む投影画像を投影し、前記第二画像の画像光を検出光として光検出部により検出し、前記光検出部の検出結果に基づいて、前記投影部の投影を継続又は停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、スクリーンと投影部の位置関係のずれを検出できるので、正確な投影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る投影装置を右前上方から見た外観斜視図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る投影装置を右後上方から見た外観斜視図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る投影装置の内部構造を示す縦断面の模式図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る投影装置により投影される画像を示す図であり、（ａ）は投影される画像を示し、（ｂ）はスクリーンに投影されている状態を示している。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る投影装置の機能ブロックを示す図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る投影装置における投影方法を示すフローチャートを示す図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る投影装置の右後上方から見た外観斜視図である。
【図８】本発明の第二の実施形態に係る投影装置により投影される画像を示す図であり、（ａ）は投影される画像を示し、（ｂ）はスクリーンに投影されている状態を示している。
【図９】本発明の第三の実施形態に係る投影装置の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の第一の実施形態について、図１〜図６に基づいて説明する。図１は投影装置１０の右前上方から見た外観斜視図である。なお、以下の説明においては、投影装置１０のスクリーン２００が設けられる方向を前、その反対方向を後とする。また、投影装置１０を前方から見て右側を右、左側を左とする。
【００１２】
投影装置１０は、透過型のスクリーン２００の後面に画像が投影され、スクリーン２００の前方から投影された画像を視認できるように構成されている。投影装置１０の筐体である本体部２０は、前面に傾斜部１２が形成された略箱型形状とされている。本体部２０は、上下に分割することが可能である。よって、メンテナンス等の際には上側の筐体を取り外して修繕等の作業をすることができる。本体部２０の前面の傾斜部１２には、投影装置１０の操作説明の表示や各種設定を行うことができるタッチパネル１３が設けられている。
【００１３】
投影装置１０の本体部２０の前端部下方右側には凹部１４が形成され、人感センサが設けられている。この人感センサにより、投影装置１０の前方に人が存在することを検出した場合に投影を開始する等の投影方法を行うことができる。
【００１４】
傾斜部１２の基端部分である本体部２０の上面前方には、操作ボタン部１５が設けられている。操作ボタン部１５により、電源スイッチボタンや各種設定した投影方法の実行ボタン等のボタン操作を行うことができる。
【００１５】
本体部２０の前方には、透過型のスクリーン２００が立設する。スクリーン２００は、やや横長の矩形形状として形成されている。スクリーン２００は、スクリーン支持部２２０により下方が固定されている。スクリーン支持部２２０は、略板状に形成され、左右の長さをスクリーン２００に合わせて形成されている。スクリーン２００の後方の本体部２０の上面には、略台形形状に形成され、上底側を後方に向けたガラス板２３が嵌め込まれている。投影光は、このガラス板２３を透過して本体部２０の内部から出射され、スクリーン２００の後面に投影される。スクリーン２００は透過型のスクリーンである。よって、投影画像は、スクリーン２００の前方から視認される。
【００１６】
次に、図２に投影装置１０の右後上方から見た外観斜視図を示す。スクリーン支持部２２０の下方の本体部２０の内部には、板状に形成されるブラケット部材２５が設けられている。ブラケット部材２５は、本体部２０の内部を左右に渡って横架して固定されている。そして、スクリーン支持部２２０とブラケット部材２５は、ヒンジ２７により接続されている。ヒンジ２７は、スクリーン支持部２２０の後面左右二箇所に設けられ、スクリーン支持部２２０を後方に折り曲げ可能に取り付けられている。よって、スクリーン２００は、後方に倒して収納することができる。
【００１７】
スクリーン支持部２２０の中央部には、光検出部を構成するミラー１１０が設けられている。ミラー１１０は、反射面１０５を下方に向けて傾斜して設けられている。よって、反射面１０５により反射された光は、ガラス板２３を介して本体部２０の内部に入射される。
【００１８】
また、本体部２０の左右の側面には、本体部２０の内部機器により発生した熱を逃がすための吸排気孔１８が設けられている。本体部２０の後面には、吸排気孔１８の他、本体部２０の内部機器に画像データ等を入力できるように、入出力インターフェース等の接続コネクタが設けられている。
【００１９】
次に、図３に投影装置１０の縦断面図を示す。本体部２０の内部には、画像形成投影部３１０が設けられている。そして、画像形成投影部３１０の前方側には、制御装置３５０が備えられる。制御装置３５０と画像形成投影部３１０は電気的に接続されている。そして、画像形成投影部３１０は、制御装置３５０により制御されている。
【００２０】
具体的には、画像形成投影部３１０は、光源と、光源光が照射されることにより投影画像を形成するＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）等の表示素子と、表示素子により生成された投影画像を出射する投影光学系と、が備えられる投影部である。そして、制御装置３５０は、制御装置３５０に入力された画像データに基づいて、表示素子に画像形成を行わせ、投影画像の出射等の制御を行う。なお、制御装置３５０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）やＲＡＭ／ＲＯＭ等の電子機器にて形成される制御部が設けられている。
【００２１】
画像形成投影部３１０の後方のやや上方には、凹面鏡として形成されている投影反射ミラー３１１が設けられている。投影光３８０が出射される画像形成投影部３１０の投射口は、投影反射ミラー３１１に向けて設置されている。投影反射ミラー３１１が反射する投影光の光路上であって、画像形成投影部３１０や制御装置３５０が収められるケース３１３の下面には、平面鏡として形成される投影ミラー３１２が設けられている。
【００２２】
画像形成投影部３１０から出射された投影光３８０は、投影反射ミラー３１１により投影ミラー３１２に向けて反射される。そして、投影光３８０は、投影ミラー３１２によりスクリーン２００の後面に向けて反射される。スクリーン２００は透過型のスクリーンとして形成されているので、スクリーン２００の後面に投影された投影光３８０の画像は、スクリーン２００の前方からスクリーン２００を透過させるようにして視認することができる。
【００２３】
また、ケース３１３の上面には、光検出部を構成する照度センサ１２０が設けられている。照度センサ１２０は、ミラー１１０の反射面１０５からの反射光である画像光３９０を検出光として受光するように設置されている。なお、照度センサ１２０は、室内等の明るさを検出して、投影光の輝度調整等を行うためのセンサとしても利用される。
【００２４】
その他、ケース３１３内には、電源装置や内部の電子機器を冷却するヒートシンクや冷却ファン等の機器を備えている。
【００２５】
次に、図４（ａ）及び（ｂ）に基づいて、制御装置３５０に入力される画像データの画像と、この画像データの画像が投影画像としてスクリーン２００に投影される様子について説明する。なお、本図では、スクリーン２００の上下と投影画像の上下を一致して説明しているが、画像形成投影部３１０の表示素子により生成される投影画像は、上下左右が反転した画像として形成されるものである。
【００２６】
制御装置３５０で形成する画像データの画像４００を図４（ａ）に示す。画像４００は、人物画像として形成される第一画像４１０と、白色画像として形成される第二画像４２０と、により形成される。すなわち、画像４００は、第一画像４１０と第二画像４２０と、を有する一つの画像として形成されている。第一画像４１０と第二画像４２０以外の領域は、オフ光として黒色で表示される。ここで、第一画像４１０の画像は、デジタルサイネージにおける広告等に利用され、スクリーン２００を介して視認される画像である。第二画像４２０は、第二画像４２０の画像光が光検出部により検出光として検出されるものである。なお、図４（ａ）においては、説明のため第二画像４２０を矩形で表しているが、実際には数個の画素で構成しておけばよい。
【００２７】
このように形成する画像４００の第一画像４１０の画像データが制御装置３５０に入力されると、制御装置３５０の制御部３５５で第二画像４２０の画像を加えた画像４００のデータを形成し、画像形成投影部３１０により投影画像光が形成され、図４（ｂ）に示すようにスクリーン２００の後面に投影される。画像４００のうち、第一画像４１０の人物画像は、スクリーン２００の範囲内に投影される。一方、第二画像４２０の白色画像は、スクリーン支持部２２０に設けられたミラー１１０の反射面１０５に投影される。前述の通り、ミラー１１０の反射面１０５に投影された投影光は、投影装置１０の本体部２０の内部に設けられた照度センサ１２０に向けた画像光３９０（図３参照）として反射される。
【００２８】
次に、図５及び図６により、投影装置１０の投影時の動作について説明する。図５は投影装置１０の機能ブロック図である。図５に示すように、投影装置１０は、画像データである画像４００のうち第一画像４１０がＰＣ（パードナルコンピュータ）２５０により入力される制御部３５５と、入力された画像データである第一画像４１０に対して第二画像４２０を加えた画像４００に基づいて、投影画像を形成して投影する画像形成投影部３１０と、投影画像が投影されるスクリーン２００及びミラー１１０と、照度センサ１２０と、により形成される。なお、制御部３５５は、図３における制御装置３５０の内部に設けられ、画像形成投影部３１０を制御する。また、ミラー１１０と照度センサ１２０とにより、光検出部が形成されている。
【００２９】
図５において、ＰＣ２５０等により画像データである第一画像４１０が作成され、制御部３５５に入力される。制御部３５５は、第一画像４１０に第二画像４２０を加えて形成した画像４００の画像データに基づいて画像形成投影部３１０の表示素子等を制御して、投影画像を形成させる。画像形成投影部３１０は、形成された投影画像を投影光学系等を介して投影する。投影画像のうち、第一画像４１０はスクリーン２００に投影される。第二画像４２０はミラー１１０に投影される。ミラー１１０から反射された第二画像４２０の画像光は、照度センサ１２０に照射される。
【００３０】
照度センサ１２０は、検出光としての第二画像４２０の画像光の検出結果を制御部３５５に送信する。そして、制御部３５５では、照度センサ１２０から送信された第二画像４２０の画像光の検出結果に基づいて、画像形成投影部３１０を制御する。具体的には、照度センサ１２０が第二画像４２０の画像光を検出した場合には、画像形成投影部３１０からの投影を継続し、スクリーン２００に第一画像４１０を投影し続ける。照度センサ１２０が第二画像４２０の画像光を検出しない場合には、画像形成投影部３１０からの投影画像の投影を停止させる。
【００３１】
このように、制御部３５５は、照度センサ１２０とミラー１１０とで構成される光検出部により、検出光として第二画像４２０の画像光を検出し、この画像光の検出結果に基づいて、画像形成投影部３１０を制御する。例えば、スクリーン２００が後方に倒れた状態である等により、正常に投影装置１０が設置されていない場合には、照度センサ１２０による第二画像４２０の画像光の検出がされないこととなる。
【００３２】
以上の投影装置１０の動作を、図６のフローチャートにより説明する。投影装置１０を起動させると、投影画像投影工程とされるステップＳ１００において、画像形成投影部３１０から、投影画像のうち第一画像４１０の画像がスクリーン２００に投影され、第二画像４２０の画像がスクリーン支持部２２０に設けられたミラー１１０に投影される。次に、画像光検出工程とされるステップＳ２００において、照度センサ１２０により、検出光であるミラー１１０から反射された第二画像４２０の画像光が検出された場合には、スクリーン２００と画像形成投影部３１０との位置関係が正常であると判断し、ステップＳ１００に戻り、画像形成投影部３１０からの投影が継続される。
【００３３】
照度センサ１２０により第二画像４２０の画像光が検出されなかった場合には、投影ＯＦＦ工程とされるステップＳ３００として、スクリーン２００と画像形成投影部３１０との位置関係が異常であると判断し、画像形成投影部３１０の投影が停止される。
【００３４】
次に、図７及び図８（ａ）及び（ｂ）に基づいて、本発明の第二の実施形態を説明する。なお、第一の実施形態と同じ個所、部材については同じ符号を付して、その説明は省略する。図７は、本実施形態における投影装置５０を右後上方から見た外観斜視図である。
【００３５】
本実施形態における投影装置５０は、前述の第一の実施形態における光検出部を構成するミラー１１０及び照度センサ１２０に換えて、光センサ５１０により光検出部を構成したものである。光センサ５１０は、図７に示す通り、スクリーン支持部２２０の略中央位置に設けられている。そして、図８（ａ）に示すように、制御装置３５０で形成する画像データである画像４００は、第一の実施形態と同様に、人物画像とされる第一画像４１０と、白色画像である第二画像４２０と、により形成されている。なお、図８（ａ）においては、説明のため第二画像４２０を矩形で表しているが、実際には数個の画素で構成しておけばよい。
【００３６】
そして、図８（ｂ）に示すように、第一画像４１０の画像はスクリーン２００の後面に投影される。第二画像４２０の画像は、スクリーン支持部２２０に設けられた光センサ５１０に投影される。光センサ５１０では、検出光として第二画像４２０の画像光が検出される。よって、第一の実施形態と同様に、制御部３５５は、第二画像４２０の画像光が検出された場合には、投影を継続するよう画像形成投影部３１０を制御し、第二画像４２０の画像光が検出されない場合には、投影を停止するよう制御する。これにより、スクリーン２００と画像形成投影部３１０の位置関係のずれが検出されることとなる。
【００３７】
次に、図９により、本発明の第三の実施形態を説明する。本実施形態における投影装置６０は、二点鎖線で示す箱形状に形成される筐体２９０の前方にスクリーン２８０が立設している。筐体２９０の前方には、筐体２９０の左右に長手方向を向けてスクリーン支持部２８２が固定されている。そして、スクリーン２８０は、下端部をこのスクリーン支持部２８２に固定されている。また、スクリーン支持部２８２の略中央部には、光検出部としての光センサ５２０が設けられている。本実施形態におけるスクリーン２８０も、透過型のスクリーンとして形成されている。よって、投影画像は、スクリーン２８０の後面に投影され、前方から視認される。なお、投影光は、筐体２９０の上面に形成された開口部２９１から出射される。
【００３８】
また、筐体２９０の内部には、画像投影装置６００が設置される。画像投影装置６００は、筐体２９０には固定せず、筐体２９０の内部に収めておけばよい。画像投影装置６００は、前述の実施形態における画像形成投影部３１０と、制御装置３５０が備えられている。そして、画像投影装置６００の画像形成投影部からの投影光は、画像投影装置６００の上面に設けられた投射口６２０から出射される。そして、投射口６２０から出射された投影光は、開口部２９１を介して外部に出射される。また、スクリーン支持部２８２に設けられた光センサ５２０と画像投影装置６００の制御装置とは、有線又は無線接続される。よって、光センサ５２０の検出信号は、画像投影装置６００の制御装置における制御部に送信される。
【００３９】
本実施形態においても、画像データとして、図４（ａ）と同様の画像４００が画像投影装置６００の制御装置に入力される。そして、画像投影装置６００の画像形成投影部により、投影画像が形成され、投射口６２０から開口部２９１を介して画像４００についての投影光が出射される。ここで、画像４００のうち、図９に示すように、第一画像４１０の画像はスクリーン２８０の後面に投影される。そして、第二画像４２０の画像は、スクリーン支持部２８２に設けられた光センサ５２０に投影される。
【００４０】
画像投影装置６００により画像４００についての投影画像を投影し、第二画像４２０の画像光を検出光として光センサ５２０が検出した場合には、画像形成投影部を含む画像投影装置６００とスクリーン２８０との位置関係が正常であるとして、投影が継続される。第二画像４２０の画像光を検出光として光センサ５２０が検出しない場合には、画像投影装置６００とスクリーン２８０との位置関係が異常であるとして、投影が停止される。このように、画像投影装置６００をスクリーン２８０を有する筐体内に置くだけの簡便な構成により形成される投影装置６０においても、スクリーン２８０と画像形成投影部を含む画像投影装置６００との位置関係の異常を検出することができる。
【００４１】
なお、本実施形態においても、光検出部の構成を、スクリーン支持部２８２に設けた光センサ５２０に換えて、第一の実施形態と同様に、スクリーン支持部２８２にミラーを設け、画像投影装置６００に設けられている照度センサを利用して構成することもできる。この場合においても、第二画像４２０の画像光がミラーの反射面に反射されて、照度センサにより検出光として画像光が検出される。また、第二画像４２０が投影される光検出部のミラーや光センサの取り付け位置は、スクリーン支持部２８２に限られず、筐体２９０の一部に取り付けてもよい。
【００４２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、適宜変更を加えて本発明を実施することができる。例えば、第一の実施形態においては、光検出部をミラー１１０と照度センサ１２０と、により構成したが、照度センサ１２０に換えて、照度センサ以外の光センサとミラー１１０との組み合わせで光検出部を構成することもできる。
【００４３】
また、本発明の実施形態においては、スクリーンと画像形成投影部との位置ずれを検出した場合には、画像形成投影部の投影を停止するように構成したが、タッチパネル１３等の表示によりエラー通知を行うように構成しても良い。また、本実施形態においては、スクリーン２００を透過型のスクリーン２００として説明したが、透過型ではないスクリーンを用いた構成とすることもできる。
【００４４】
また、光検出部の検出光となる画像光である第二画像４２０の投影は、本発明の実施形態においては、連続的に継続して投影されるように構成したが、一定周期で点滅するように投影させても良い。この場合、光検出部は、第二画像４２０の点滅に同期して、検出光として第二画像４２０の画像光を検出するように構成することができる。また、第二画像４２０は、本発明の実施形態においては白色画像としたが、白色に限られず、他の色の投影画像とすることができる。
【００４５】
また、本発明の実施形態においては、ＰＣ２５０で第一画像４１０を作成して制御装置３５０に入力し、制御装置３５０で第二画像４２０を加えて画像４００を形成したが、これに限られず、当初からＰＣ２５０で画像４００作成してもよい。また、別のパーソナルコンピューター等で画像４００又は第一画像４１０を形成して、メモリーカード等により制御装置３５０に画像データを入力するようにしてもよい。
【００４６】
以上の本発明の実施形態に係る投影装置１０，５０，６０は、透過型のスクリーン２００，２８０に投影画像を投影する画像形成投影部３１０及びこれを含む画像投影装置６００を形成した。そして、投影される画像は、スクリーン２００に投影される第一画像４１０と、検出光を検出する光検出部に投影される第二画像４２０と、により形成した。
【００４７】
これにより、スクリーン２００と画像形成投影部３１０及びこれを含む画像投影装置６００との位置関係のずれを検出できるようになるので、投影画像が正確にスクリーンに投影されるように、投影装置の設置を正しく行うことができる。特に、デジタルサイネージの用途においては、正確に広告等の画像を投影できるので、広告等の効果を十分に発揮することができる。
【００４８】
また、投影装置１０，５０，６０は、光検出部の検出結果により、スクリーン２００，２８０と画像形成投影部３１０及びこれを含む画像投影装置６００の位置関係のずれを判断し、正常であれば投影を継続し、異常があれば投影を停止するよう構成した。これにより、投影装置をスクリーンに対して正しく設置することができ、正確な投影をすることができる。
【００４９】
また、投影装置１０，５０，６０は、光検出部の検出結果により、スクリーン２００，２８０と画像形成投影部３１０の位置関係のずれを判断し、異常があると判断した場合にはエラー通知を表示させるよう構成した。これにより、操作者はスクリーンを視認して正常な投影がされているか否かを判断することに加えて、表示パネル等の表示でも異常を確認することができる。
【００５０】
また、第二画像４２０は、一定周期で点滅して投影され、この点滅と同期して、光検出部は検出光として第二画像４２０の画像光を検出するよう構成した。これにより、光検出部は常時検出光の検出を行う必要がなくなるので、制御装置に掛かる負担が軽減され、投影装置の動作速度を向上させることができる。
【００５１】
また、光検出部は、第二画像４２０が投影されるミラー１１０と、ミラー１１０の反射光を検出する照度センサ１２０と、により構成した。これにより、投影装置１０が設置された周囲の状況に応じて投影方法が種々選択することができるように照度センサが設けられている場合に、この照度センサと光検出部のセンサとを共用することができる。
【００５２】
また、光検出部は、第二画像４２０が投影される光センサ５１０，５２０で構成することができる。これにより、第二画像４２０の画像に合わせて、照度センサや他の可視光センサを選択することができる。
【００５３】
また、第二画像４２０は、スクリーン２００を支持するスクリーン支持部２２０に設けられた光検出部に投影するよう構成される。これにより、ミラー１１０や光センサ５１０等の第二画像４２０が投影される対象を、スクリーン支持部２２０に設けることができる。この場合、スクリーン２００にミラーやセンサ等が写りこむことが無く、視認される第一画像４１０の投影に邪魔になることがない。
【００５４】
また、スクリーン２８０と、画像形成投影部３１０と、制御装置３５０（制御部３５５）と、光検出部と、を一体として筐体２９０に収めるよう構成した。これにより、スクリーン２００や画像形成投影部３１０を個別に設置する場合に比べて、設置の手間が掛からず、容易に投影装置１０を利用することができる。
【００５５】
また、第二画像４２０は、筐体２９０に設けられた光検出部に投影されるよう構成される。これにより、筐体の一部、例えば筐体２９０の上面にミラー１１０や光センサ５１０を設けることができるので、スクリーンの形状によりスクリーン支持部への光検出部の取り付けに制限がある場合でも、取り付け位置の選択肢を増やすことができる。
【００５６】
また、以上説明した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５７】
以下に、本願出願の最初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］スクリーンと、検出光を検出する光検出部と、前記スクリーンに投影される第一画像と、前記光検出部に投影される第二画像と、を含む画像データを投影する投影部と、前記投影部を制御する制御部と、を有し、前記光検出部は、前記第二画像を検出光として検出することを特徴とする投影装置。
［２］前記スクリーンは、画像を透過により視認させる透過型スクリーンであり、前記制御部は、前記光検出部の検出結果に基づいて、前記投影部における投影の継続又は停止を制御することを特徴とする前記［１］に記載の投影装置。
［３］前記制御部は、前記光検出部の検出結果に基づいて、エラー通知を表示させることを特徴とする前記［１］又は前記［２］に記載の投影装置。
［４］前記第二画像は、一定周期で点滅する画像光が投影され、前記光検出部は、前記第二画像の画像光の点滅に同期して前記第二画像の画像光を検出することを特徴とする前記［１］乃至前記［３］の何れか記載の投影装置。
［５］前記光検出部は、前記第二画像の画像光が投影されるミラーと、該ミラーの反射光を検出する照度センサと、により形成されることを特徴とする前記［１］乃至前記［４］の何れか記載の投影装置。
［６］前記光検出部は、前記第二画像の画像光が投影される光センサにより形成されることを特徴とする前記［１］乃至前記［４］の何れか記載の投影装置。
［７］前記第二画像の画像光は、スクリーン支持部に設けられた前記光検出部に投影されることを特徴とする前記［１］乃至前記［６］の何れか記載の投影装置。
［８］前記スクリーンと、前記投影部と、前記制御部と、前記光検出部と、が一体として筐体に設けられていることを特徴とする前記［１］乃至前記［７］の何れか記載の投影装置。
［９］前記第二画像の画像光は、前記筐体に設けられた前記光検出部に投影されることを特徴とする前記［８］に記載の投影装置。
［１０］画像が投影可能に形成される投影部により、透過型のスクリーンに向けて第一画像及び第二画像を含む投影画像を投影し、前記第二画像の画像光を検出光として光検出部により検出し、前記光検出部の検出結果に基づいて、前記投影部の投影を継続又は停止することを特徴とする投影方法。
【符号の説明】
【００５８】
１０  投影装置
１２  傾斜部                    １３  タッチパネル
１４  凹部                      １５  操作ボタン部
１８  吸排気孔                  ２０  本体部
２３  ガラス板                  ２５  ブラケット部材
２７  ヒンジ
５０  投影装置
１０５  反射面                  １１０  ミラー
１２０  照度センサ
２００  スクリーン
２２０  スクリーン支持部        ２８０  スクリーン
２８２  スクリーン支持部        ２９０  筐体
３１０  画像形成投影部（投影部）
３１１  投影反射ミラー          ３１２  投影ミラー
３１３  ケース                  ３５０  制御装置
３５５  制御部                  ３８０  投影光
３９０  画像光
４００  投影画像
４１０  第一画像                ４２０  第二画像
５１０  光センサ                ５２０  光センサ
６００  画像投影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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