(57)【要約】【課題】交換レンズの撮影光学系に含まれる光学素子の初期化を正常に行うこと【解決手段】交換レンズ１は、フォーカスレンズ２を所定位置に移動させる初期化を開始させる初期化コマンドをカメラ本体１０から受信した場合にフォーカスレンズの初期化を開始させると共に、初期化コマンドをカメラ本体から受信しない場合にはカメラ本体から識別情報を受信してから前記カメラ本体が所定量以上の電力を消費する期間が経過した後でフォーカスレンズ２の初期化を開始させるレンズマイコン８を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体に着脱可能であり、
物体の光学像を形成する撮影光学系と、
前記撮影光学系に含まれる光学素子を所定位置に移動させる初期化を行う制御手段と、を有する交換レンズであって、
前記制御手段は、前記カメラ本体に前記交換レンズが装着されているときに前記カメラ本体と通信可能であり、
前記制御手段は、前記カメラ本体の識別情報を前記カメラ本体より受信してから、前記カメラ本体が所定量以上の電力を消費する時間である所定の時間が経過する前に、前記初期化を開始させる信号を前記カメラ本体より受信した場合は、前記初期化を開始させる信号を受信した後に前記初期化を開始し、
前記カメラ本体の識別情報を前記カメラ本体より受信してから前記所定の時間が経過する前に、前記初期化を開始させる信号を受信しない場合は、前記所定の時間が経過した後に前記初期化を開始することを特徴とする交換レンズ。
【請求項２】
前記所定の時間は、前記カメラ本体の機種ごとに設定されていることを特徴とする請求項１に記載の交換レンズ。
【請求項３】
前記初期化は、前記光学素子の原点位置を特定する動作を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の交換レンズ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記光学素子の初期化が必要であることを示す情報を含む識別情報を前記カメラ本体に送信することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の交換レンズ。
【請求項５】
前記光学素子は、焦点調節の際に移動されるフォーカスレンズ、焦点距離を変更する際に移動されるズームレンズ、像ぶれを補正する際に移動される補正レンズ、光量を調節するための絞りの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の交換レンズ。
【請求項６】
前記制御手段は、前記交換レンズが前記カメラ本体に装着されたとき、前記交換レンズが装着された前記カメラ本体の電源がオンになったとき、再初期化が必要になったときの少なくとも一つにおいて前記光学素子の初期化を行うことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の交換レンズ。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の交換レンズとカメラ本体からなるカメラシステム。
【請求項８】
前記カメラ本体は、前記交換レンズから受信した識別情報に前記光学素子の初期化が必要であることを示す情報が含まれている場合に、前記交換レンズに対して前記初期化を開始させる信号を送信することを特徴とする請求項７に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズと、交換レンズとカメラ本体からなるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、交換レンズがカメラ本体に装着されると、両者が通信して情報交換することと、レンズの初期化を行うことを並列して行うカメラシステムを開示している。ここで、「レンズの初期化」とは、所定の位置にズームレンズまたはフォーカスレンズを移動させることを意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−６４９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は並列処理によってカメラシステムの起動を高速化しているが、並列処理によって、交換レンズとカメラ本体の情報交換が完了する前（即ち、お互いの仕様や機能を認識する前）にレンズの初期化が行われることになる。これにより、幾つかの不具合が発生するおそれがある。
【０００５】
例えば、カメラ電源が完全に立ち上がる前にレンズの初期化を始めるとレンズの初期化が失敗するおそれがある。また、レンズの初期化が想定よりも早過ぎる、又は初期化の必要がないレンズである場合はレンズが意図しない動作を始めてしまい、カメラシステムが動作不良になるおそれもある。更に、レンズの初期化とカメラ本体の起動やその他の処理を同時に行うと、カメラシステムが電力不足となってカメラ本体が停止またはリセットされるおそれもある。これらの問題は、新しい仕様の交換レンズがそれに対応していない古い仕様のカメラ本体に装着された場合には、特に起こりやすい。
【０００６】
そこで、本発明の例示的な目的は、撮影光学系に含まれる光学素子の初期化を正常に行うことが可能な交換レンズおよびカメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の交換レンズは、カメラ本体に着脱可能であり、物体の光学像を形成する撮影光学系と、前記撮影光学系に含まれる光学素子を所定位置に移動させる初期化を行う制御手段と、を有する交換レンズであって、前記制御手段は、前記カメラ本体に前記交換レンズが装着されているときに前記カメラ本体と通信可能であり、前記制御手段は、前記カメラ本体の識別情報を前記カメラ本体より受信してから、前記カメラ本体が所定量以上の電力を消費する時間である所定の時間が経過する前に、前記初期化を開始させる信号を前記カメラ本体より受信した場合は、前記初期化を開始させる信号を受信した後に前記初期化を開始し、前記カメラ本体の識別情報を前記カメラ本体より受信してから前記所定の時間が経過する前に、前記初期化を開始させる信号を受信しない場合は、前記所定の時間が経過した後に前記初期化を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮影光学系に含まれる光学素子の初期化を正常に行うことが可能な交換レンズおよびカメラシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のカメラシステムのブロック図である。
【図２】図１に示すフォーカスユニットと位置検出ユニットの動作原理図である。
【図３】図１に示すレンズマイコンによるレンズ初期化制御を示すフローチャートである。（実施例１）
【図４】図３に対応するカメラマイコンの処理を示すフローチャートである。（実施例１）
【図５】図１に示すレンズマイコンによるレンズ初期化制御を示すフローチャートである。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、実施例１の撮像システムとしてのカメラシステムのブロック図である。カメラシステムは、交換レンズ１と、交換レンズ１が着脱可能に装着される撮像装置としてのカメラ本体１０を有する。
【００１１】
交換レンズ１とカメラ本体１０は不図示のマウントによって機械的に結合されると共に、交換レンズ１のレンズ接点９とカメラ本体１０のカメラ接点１４を介して電気的に通信可能に接続されている。なお、通信の態様は電気のみに限定されず、光通信など他の手段を利用してもよい。通信によって交換レンズ１とカメラ本体１０は、両者の識別番号、仕様、機能などの情報を交換することができる。また、レンズ接点９とカメラ接点１４を介してカメラ本体１０から交換レンズ１に対して電源が供給される。
【００１２】
交換レンズ１は、複数の光学レンズユニットにより構成される撮影光学系を有し、物体の光学像を形成する。撮影光学系は、フォーカスレンズ２、ズームレンズ、手ぶれ補正用の補正レンズ、絞りなどを有するが、図１では、簡単のためフォーカスレンズ２のみを示している。また、フォーカスレンズ２、ズームレンズ等は実際には複数のレンズから構成されてユニット化されている。
【００１３】
フォーカスレンズ２はフォーカスユニット３によって光軸ＯＡの方向に移動されて焦点調節を行い、ズームレンズ（変倍レンズ）は、光軸方向に移動されて焦点距離を変更する。補正レンズは、光軸に直交する方向に移動されて像ぶれを補正する。なお、「直交する方向」は光軸に直交する成分があれば足り、光軸に斜めに移動されてもよい。絞りはカメラ本体１０の不図示の撮像素子に入射する光量を調節する。
【００１４】
フォーカスユニット３は、自動焦点調節（ＡＦ）の際にフォーカスレンズ２を光軸方向に移動可能に保持する。
【００１５】
交換レンズ１は、モーターユニット４、ドライバ回路５、位置検出ユニット６、ズーム位置検出ユニット７、レンズマイコン８を更に有する。
【００１６】
モーターユニット４は、フォーカスユニット３を移動させるアクチュエータである。一例として、モーターユニット４は電磁式のステッピングモーターで、ドライバ回路５から供給される電圧によって駆動制御され、内部にはモーターの回転力をフォーカスユニット３の移動力に変換する部材が組み込まれている。ドライバ回路５はレンズマイコン８からの励磁信号を電力変換してモーターユニット４へ供給する。モーターユニット４とドライバ回路５は、フォーカスレンズ２を駆動する駆動手段として機能する。
【００１７】
位置検出ユニット６はフォーカスユニット３の位置を検出する。一例として、フォーカスユニット３の一部を切り欠き、位置検出ユニット６発光素子と受光素子からなるフォトインタラプタとして構成され、フォトインタラプタの光路は切り欠きを通過することができる。フォトインタラプタの発光素子からの光が受光素子に到達するか遮光されるかに応じて変化する信号レベルをレンズマイコン８が取得する。
【００１８】
図２は、フォーカスユニット３と位置検出ユニット６の動作原理図である。フォーカスユニット３の移動範囲は至近端３０と無限端３１の間に限定され、フォーカスユニット３はどちらかの端まで移動した場合に停止するように制御される。各端は原点位置Ａからの移動量によって決定されている。
【００１９】
位置検出ユニット６としてのフォトインタラプタ３２の光路の中心は原点位置Ａを通り、フォーカスユニット３と一体で移動する遮光板３３がフォトインタラプタ３２の光路を横切るように構成されている。遮光板３３はフォーカスユニット３が至近側を移動している間はフォトインタラプタ３２の光路を遮り、無限側を移動している間は露出する。
【００２０】
これにより、フォーカスユニット３が至近又は無限のどちら側にいるかが判断可能になる。また、フォトインタラプタ３２の信号が変化する原点位置Ａにおいてフォーカスユニット３の絶対位置が特定されるので、レンズマイコン８は原点位置Ａを起点に所定量を記憶する。本実施形態の位置検出ユニット６はこのようにフォーカスユニット３の位置を原点位置Ａからの相対距離によって検出する相対位置検出手段であり、絶対距離を検出するエンコーダを備えていない。この結果、位置検出ユニット６の小型化を図ることができる。
【００２１】
例えば、レンズマイコン８はフォトインタラプタ３２の信号変化があった時点（原点位置Ａを通過した時点）を１００００ステップと記憶する。そして、フォーカスユニット３が至近側に移動するときは１００００ステップからデクリメントし、無限側に移動するときはインクリメントする。また、レンズマイコン８は、例えば、至近端３０を５０００ステップ、無限端３１を１５０００ステップと認識して、フォーカスユニット３を停止させる。
【００２２】
原点位置Ａが分からないとフォーカスユニット３の移動量が分からず、至近端３０や無限端３１を超えてフォーカスユニット３が移動して他の部材と衝突してフォーカスユニット３、モーターユニット４または当該他の部材が損傷するおそれがある。
【００２３】
そこで、フォーカスユニット３が移動される前（使用者がスイッチ１３の操作をする前）に原点位置Ａを特定する必要があり、原点位置Ａの特定時期はカメラ本体１０に交換レンズ１を装着したときや不図示のカメラの電源がオンされたときなどに行われる。原点位置Ａの特定を特定するための一連の制御はフォーカスリセット制御と呼ばれ、光学素子の初期化の一部として行われる。光学素子の初期化では原点位置Ａを基準としてフォーカスレンズ２が所定位置に移動される。
【００２４】
光学素子の初期化では、撮影光学系に含まれるフォーカスレンズ２以外の他の光学素子（ズームレンズ、補正レンズ、絞り）も所定位置に移動される。なお、絞りの初期化では、絞りを構成する絞り羽根が所定位置に移動されて絞り口径が所定値とされる。但し、これらの他の光学素子の初期化もフォーカスレンズ２と同様であるため、ここではフォーカスレンズ２のみについて説明する。また、本実施形態のフォーカスレンズ２の初期化は原点位置Ａの特定を含んでいるが、光学素子の初期化は原点位置の特定を含んでもよいし、含まなくてもよい。
【００２５】
フォーカスリセット制御は比較的新しい交換レンズに搭載されたシステムであり、カメラ本体１０にはフォーカスリセット制御に対応していない旧仕様と対応している新仕様がある。そして、交換レンズ１にとってはどちらの仕様のカメラ本体に装着された場合でも正常に光学素子の初期化が行われる必要がある。
【００２６】
この点、光学素子の初期化の起動タイミングをレンズマイコン８が決定することが考えられるが、バッテリー等を含めた電源回路はカメラ装置内に装備することが一般的であるため、不具合が発生する可能性がある。
【００２７】
例えば、交換レンズ１の光学素子の初期化をカメラ本体の起動あるいはストロボ発光用の電力チャージを同時に行うとカメラシステムが電力不足となって、カメラ本体が停止またはリセットされるおそれがある。
【００２８】
そこで、フォーカスリセット制御に対応していないカメラ本体に交換レンズ１が装着された場合は、交換レンズ１がカメラ本体の電力消費期間に重ならないように光学素子の初期化を行う必要がある。一方、フォーカスリセット制御に対応しているカメラ本体に交換レンズ１が装着された場合は、カメラ本体が交換レンズの光学素子の初期化のタイミングがカメラ本体の電力消費期間に重ならないように制御する必要がある。カメラ本体が光学素子の初期化のタイミングを制御することによってカメラシステムの起動を高速化することができる。
【００２９】
ズーム位置検出ユニット７は、不図示のズームレンズが移動して光学倍率が変化した場合に、その変化状態を電気的に検出する。通常、ズーミング（変倍時）においては、倍率だけはなく被写体のピント状態も変化させる必要がある。
【００３０】
レンズマイコン８は、ＣＰＵ（プロセッサ）などのマイクロコンピュータから構成され、交換レンズ１の内部の各構成要素を制御する制御手段である。レンズマイコン８は、ズーム位置検出ユニット７が検出したズーム状態に応じてフォーカスユニット３を移動させて合焦状態を維持するように制御する。これら一連の制御を、以下、「コンピューターズーム制御」（ＣＺ制御）と呼ぶ。
【００３１】
本実施形態の交換レンズ１のレンズマイコン８はＣＺ制御に対応している。レンズマイコン８は、交換レンズ１とカメラ本体１０との間で通信を行うための通信回路（通信手段）、リセット例外処理、Ａ／Ｄ、タイマー、入出力ポート、ＲＯＭ、および、ＲＡＭ等の機能を有する。通信回路は、カメラ本体１０との間で、レンズ識別情報、レンズ動作許可命令等を含む通信を行う。更に、レンズマイコン８は、通信回路を介して得られた各種制御情報を用いてフォーカスユニット３や不図示の絞りなどの光学的な素子の駆動制御を行う。
【００３２】
カメラ本体１０は、焦点検出ユニット１１、カメラマイコン１２、および、撮影に関する指示を与える各種のスイッチ（ＳＷ）１３、撮影光学系が形成した光学像を光電変換する撮像素子などを有する。
【００３３】
焦点検出ユニット１１は、被写体までの距離に対するフォーカスユニット３の現在位置のズレ量から焦点検出を行う焦点検出手段である。焦点検出方式は、コントラスト方式や位相差方式など限定されない。
【００３４】
カメラマイコン１２は、ＣＰＵ（プロセッサ）などのマイクロコンピュータから構成され、カメラ本体１０の内部の各構成要素を制御する制御手段である。カメラマイコン１２は、レンズマイコン８との間で通信を行うための通信コントローラ、Ａ／Ｄ、電流検出器、タイマー、レンズへの電源供給スイッチ、入出力ポート、ＲＯＭ、および、ＲＡＭ等の機能を有する。
【００３５】
レンズマイコン８とカメラマイコン１２はクロック同期式のシリアル通信機能によって各種データを交換し、それぞれが入力端子、出力端子、同期クロック入力端子を有する。クロック信号に同期して１回の通信で１バイト（８ｂｉｔ）単位の情報が交換される。
【００３６】
スイッチ１３は、使用者からのＡＦの開始指示や撮影開始の指示などをカメラマイコン１２に伝える。ＡＦの際には、スイッチ１３の操作に応じて、カメラマイコン１２は、焦点検出ユニット１１から被写体像のピントのズレ量の情報を取得し、レンズマイコン８からの情報に基づいてフォーカスユニット３の移動量を演算し、レンズマイコン８に送信する。
【００３７】
レンズマイコン８はカメラマイコン１２からフォーカスユニット３の移動指示を受信すると、ドライバ回路５に通電指示を出してモーターユニット４を駆動し、フォーカスユニット３を移動する。
【００３８】
フォーカスユニット３の移動量はモーターユニット４内のステッピングモーターの通電相が切り換わる度にカウントし、カメラマイコン１２から指定された移動量だけ移動したらモーターユニット４の駆動を停止させ、フォーカスユニット３の移動を停止する。ステッピングモーターの駆動方法として一般的には１−２相駆動方式があるが、１相通電−２相通電−１相通電・・・と通電相が切り換わるタイミングでカウントしてフォーカスユニット３の移動量と同等としている。移動量の最小単位は、ここではステップ量であるものとする。
【００３９】
以下、本発明の実施例について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００４０】
図３は、実施例１のレンズマイコン８による初期化制御を示すフローチャートであり、「Ｓ」は「ステップ」の略である。図３に示すフローチャートは、コンピュータに各ステップの機能を実現させるためのプログラムとして具現化が可能である。
【００４１】
交換レンズ１がカメラ本体１０に装着されると、レンズマイコン８は、カメラマイコン１２からフォーカスリセット制御に対応した新しい仕様のカメラ（以下、「新カメラ」と呼ぶ場合もある）か否かのカメラ情報を受信したかを判断する（Ｓ１０１）。
【００４２】
ここで、「カメラ情報」は、カメラ本体１０の識別情報であり、識別情報にはカメラ本体１０の識別番号だけでなく、付加的な情報（取り付けられたアクセサリーなどの情報）も含まれる。また、Ｓ１０１では、レンズマイコン８も交換レンズ１の情報をカメラ本体１０に送信する。かかる情報は、交換レンズ１の識別情報を含み、この識別情報は交換レンズ１の光学素子の初期化が必要であることの情報を含む。
【００４３】
カメラ本体１０が新カメラであれば（Ｓ１０２のＹ）、カメラマイコン１２から初期化コマンドを受信するまで待機し（Ｓ１０４のＮ）、旧カメラであれば（Ｓ１０２のＮ）、所定時間が経過するまで待機する（Ｓ１０３のＮ）。なお、「旧カメラ」とはカメラ本体１０がフォーカスリセット制御に対応していない古い仕様のカメラである場合を意味する。新しい仕様はカメラ本体１０が後述する初期化コマンドを送信する仕様であり、古い仕様はカメラ本体１０が後述する初期化コマンドを送信しない仕様であると考えてもよい。
【００４４】
Ｓ１０３の「所定時間」はレンズマイコン８に記憶しているカメラ本体ごとに異なる値であり、カメラ本体１０の所定量以上の電力を消費する期間である。これにより、交換レンズ１の光学素子の初期化（ここでは、フォーカスレンズ２の初期化であるから図には単に「レンズ初期化」と記す）をカメラ本体１０の電力消費期間と重ならないようにすることができる。
【００４５】
例えば、Ｓ１０３の「所定時間」はカメラ本体１０の電源起動期間である。カメラ本体１０がストロボ発光用の電力チャージを行っていれば（この情報はＳ１０１のカメラ情報に含まれる）所定時間は電力チャージが終了するまでの期間である。もちろん、電源起動やストロボチャージに必要な期間に限定されず、カメラ本体１０の何らかの光学部材が電力を所定量以上に消費している期間であれば足りる。
【００４６】
レンズマイコン８は、不図示のタイマーで時間を計測したり、クロック信号を計数したりすることによって、レンズマイコン８に記憶された所定時間が経過したかどうかを判断することができる。
【００４７】
Ｓ１０４の「初期化コマンド」は、カメラ本体１０が電力消費期間が終了した後に発行されて交換レンズ１が光学素子の初期化を開始させる第１の信号である。
【００４８】
初期化コマンドを受信するか（Ｓ１０４のＹ）、所定時間が経過すると（Ｓ１０３のＹ）、レンズマイコン８はレンズ初期化を開始し（Ｓ１０５）、初期化が終了するまで待機する（Ｓ１０６のＮ）。初期化が終了したら（Ｓ１０５のＹ）、ＡＦなどの通常処理を行い（Ｓ１０７）、その後、再初期化が必要になれば（Ｓ１０８のＹ）、Ｓ１０１に戻り、不要であればＳ１０７に戻る。
【００４９】
Ｓ１０８の再初期化（あるいは再フォーカスリセット制御）の例について説明する。図２では、原点位置Ａを一例として１００００ステップに設定し、フォーカスユニット３の移動量が１００００ステップになる位置でフォトインタラプタ３２の信号が切り換わるようにしている。しかしながら、モーターユニット４（ステッピングモーター）が脱調してモーターの回転量と電気的な励磁相がずれるとステップ量もずれて１００００ステップではフォトインタラプタ３２の信号が切り換わらなくなる。これでは、フォーカスユニット３が至近端３０と無限端３１を超えて移動するおそれがあるため、Ｓ１０８で再初期化を実行し、原点位置Ａを１００００ステップに設定する再フォーカスリセット制御を行う。
【００５０】
なお、本実施例では、Ｓ１０２で新カメラか旧カメラかを判断しているが、この判断は必ずしも必要ではない。例えば、Ｓ１０２の代わりに、レンズマイコン８はＳ１０３の所定時間内にカメラマイコン１２から初期化コマンドを受信したかどうかを判断し、受信すればＳ１０５に移行し、受信しなければ所定期間経過後にＳ１０５に移行してもよい。
【００５１】
図４は、図３に示すレンズマイコン８の処理に対応するカメラマイコン１２の処理を示すフローチャートであり、「Ｓ」は「ステップ」の略である。図４に示すフローチャートは、コンピュータに各ステップの機能を実現させるためのプログラムとして具現化が可能である。
【００５２】
図４（ａ）はカメラ本体１０が新カメラの場合の処理である。同図では、カメラ本体１０に交換レンズ１が装着されると、カメラマイコン１２は、レンズマイコン８の情報を受信し（Ｓ２０１）、同時にカメラ情報も送信する。これにより、レンズマイコン８はカメラ本体１０が新カメラであると認識することができる（Ｓ１０２のＹ）。
【００５３】
次に、カメラマイコン１２はレンズマイコン８から全情報を受信したかを判断し（Ｓ２０２）、受信した場合はカメラ本体１０の電力消費期間が終了してからレンズマイコン８に動作許可信号（第２の信号）を送信する（Ｓ２０３）。
【００５４】
「動作許可信号」は、交換レンズ１が単独で動作可能である場合に有効で、不図示の電動によるズーミングや手ぶれ補正などがある。動作許可命令を受信した場合は、交換レンズ１が単独で動作できる状態であるため、初期化も開始することができる。
【００５５】
次に、カメラマイコン１２は、カメラとしての通常動作を行い（Ｓ２０４）、Ｓ２０１で受信したレンズ情報から交換レンズ１の光学素子の初期化が必要と判断すれば（Ｓ２０５のＹ）、初期化コマンドを送信する（Ｓ２０６）。この通信によって交換レンズ１は初期化を開始する。初期化が不要であれば（Ｓ２０５のＮ）Ｓ２０４に移行する。
【００５６】
このように、本実施例はＳ２０３で直ちに初期化コマンドを送信せずにＳ２０５で初期化が必要な場合にのみ初期化コマンドを送信している（Ｓ２０６）。これにより、初期化が不要な交換レンズ１に初期化コマンドを送信して交換レンズ１が意図しない動作を始めてカメラシステムが動作不良になることを防止することができる。
【００５７】
図４（ｂ）はカメラ本体１０が旧カメラの場合の処理である。同図では、カメラ本体１０に交換レンズ１が装着されると、カメラマイコン１２は、レンズマイコン８の情報を受信し（Ｓ２０１）、同時にカメラ情報も送信する。これにより、レンズマイコン８はカメラ本体１０が旧カメラであると認識することができる（Ｓ１０２のＮ）。
【００５８】
次に、カメラマイコン１２はレンズマイコン８から全情報を受信したかを判断し（Ｓ２０２）、受信した場合はカメラ本体１０の電力消費期間が終了してからレンズマイコン８に動作許可信号を送信する（Ｓ２０３）。次に、カメラマイコン１２は、カメラとしての通常動作を行う（Ｓ２０４）。
【実施例２】
【００５９】
図５は、実施例２のレンズマイコン８によるレンズ初期化制御を示すフローチャートであり、「Ｓ」は「ステップ」の略である。図５に示すフローチャートは、コンピュータに各ステップの機能を実現させるためのプログラムとして具現化が可能である。図５は、Ｓ１０９を有する点で図３と異なり、その他の点では同様であるため、相違点についてのみ説明する。
【００６０】
実施例１ではＳ１０５は、旧カメラの場合はカメラ情報を受信してから所定時間経過後に実行される（Ｓ１０３のＮ）。換言すれば、所定時間が経過するまではカメラ本体１０は撮影ができず、被写体を視野から逃してしまうおそれがある。そこで、本実施例は初期化を開始するまでの時間を短縮している。
【００６１】
カメラ本体１０が旧カメラで（Ｓ１０２のＮ）、所定時間が経過するとＳ１０５に移行し、所定時間が経過しない場合には（Ｓ１０３のＮ）、カメラマイコン１２から動作許可命令を受信すれば（Ｓ１０４のＹ）、Ｓ１０５に移行する。所定時間が経過しておらず（Ｓ１０３のＮ）、カメラマイコン１２から動作許可信号を受信していなければ（Ｓ１０４のＮ）、Ｓ１０３に戻る。この結果、動作許可信号を所定時間が経過する前に受信した場合には初期化の開始時期を早めることができる。
【００６２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００６３】
本発明によれば、交換レンズがどのような仕様のカメラ本体に装着されても、レンズ初期化が正常に行われる。また、交換レンズが新カメラに装着された場合には、より起動性が早いシステムを構築することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
交換レンズは、交換レンズとカメラ本体からなるカメラシステムに適用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…交換レンズ、２…フォーカスレンズ（光学素子）、８…レンズマイコン、１０…カメラ本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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