(57)【要約】【課題】連続紙に画像形成を行う画像形成装置であって、画像形成処理中にも画像濃度制御が実施される画像形成装置を提供する。【解決手段】像保持体上のトナー像を連続紙に転写して画像を形成する画像形成手段と、連続紙への画像形成前は、像保持体と連続紙とが離間状態で像保持体上に濃度調整トナー像を形成するように前記画像形成手段を制御すると共に、濃度調整トナー像の濃度に基づいて第１の濃度制御を行い、連続紙への画像形成中は、像保持体と連続紙とが接触状態で前記第１の濃度制御とは異なる第２の濃度制御を行う制御手段と、を有する画像形成装置とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体上のトナー像を連続紙に転写して画像を形成する画像形成手段と、
連続紙への画像形成前は、像保持体と連続紙とが離間状態で像保持体上に濃度調整トナー像を形成するように前記画像形成手段を制御すると共に、濃度調整トナー像の濃度に基づいて第１の濃度制御を行い、連続紙への画像形成中は、像保持体と連続紙とが接触状態で前記第１の濃度制御とは異なる第２の濃度制御を行う制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の濃度制御が、画像情報に基づいてトナー消費量を予測し、予測されたトナー消費量に基づいて現像器へのトナー供給量を制御する濃度制御、及び現像器内の現像剤におけるキャリアに対するトナーの比率を検出し、得られた検出結果に基づいて現像器へのトナー供給量を制御する濃度制御の少なくとも一方である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記予測されたトナー消費量は、温度及び湿度の少なくとも一方を含む環境条件に応じて補正される、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記予測されたトナー消費量は、連続紙の紙幅に応じて補正される、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段が、連続紙への画像形成前で且つ転写位置への連続紙の供給前は、転写位置に連続紙が無い状態で前記第１の濃度制御を行う、請求項１から請求項４までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、像担持体上に形成された潜像を現像する現像部と、前記現像部内のトナーの量を検出する検出部と、前記現像部にトナーを補給するトナー補給部と、前記検出部の検出結果に基づいて予め定めた基本時間に対してトナーを補給するトナー補給時間を定め、該トナー補給時間に基づくトナー補給を前記基本時間ごとに繰り返すように前記トナー補給部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、所定の像担持体に形成された静電潜像を、トナーとキャリヤとを有する二成分現像剤を内部に保持した現像装置を用いて該現像剤中のトナーで現像し、この現像により前記像担持体上に形成されたトナー像を最終的に所定の記録媒体上に転写および定着することにより該記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、前記像担持体上に形成された基準の静電潜像がトナーで現像されてなる基準トナー像の濃度を、該像担持体上あるいは該基準トナー像の転写を受けた転写体上で測定するトナー像濃度測定手段と、画像信号に基づいて、該画像信号に基づいて形成される静電潜像上の現像によりトナーの付着を受ける部分の面積割合をあらわす画像密度とトナー消費量とを予測するトナー消費予測手段と、前記トナー消費予測手段により予測された画像密度に応じて、前記トナー消費予測手段により予測されたトナー消費量に基づいて、あるいは、該トナー消費量と、さらに、前記トナー像濃度測定手段により測定された基準トナー像の濃度との双方に基づいて、前記現像装置へのトナー供給を制御するトナー供給制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１０１９６５号公報
【特許文献２】特開２００２−１９６５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、連続紙に画像形成を行う画像形成装置であって、画像形成処理中にも画像濃度制御が実施される画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、像保持体上のトナー像を連続紙に転写して画像を形成する画像形成手段と、連続紙への画像形成前は、像保持体と連続紙とが離間状態で像保持体上に濃度調整トナー像を形成するように前記画像形成手段を制御すると共に、濃度調整トナー像の濃度に基づいて第１の濃度制御を行い、連続紙への画像形成中は、像保持体と連続紙とが接触状態で前記第１の濃度制御とは異なる第２の濃度制御を行う制御手段と、を有する画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記第２の濃度制御が、画像情報に基づいてトナー消費量を予測し、予測されたトナー消費量に基づいて現像器へのトナー供給量を制御する濃度制御、及び現像器内の現像剤におけるキャリアに対するトナーの比率を検出し、得られた検出結果に基づいて現像器へのトナー供給量を制御する濃度制御の少なくとも一方である、請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記予測されたトナー消費量は、温度及び湿度の少なくとも一方を含む環境条件に応じて補正される、請求項２に記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記予測されたトナー消費量は、連続紙の紙幅に応じて補正される、請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記制御手段が、連続紙への画像形成前で且つ転写位置への連続紙の供給前は、転写位置に連続紙が無い状態で前記第１の濃度制御を行う、請求項１から請求項４までの何れか１項に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、連続紙に画像形成を行う画像形成装置であって、画像形成処理中にも画像濃度制御が実施される。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、濃度調整トナー像を形成することなく画像濃度制御が実施される。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、温度及び湿度の少なくとも一方を含む環境条件に起因するトナー消費量の変動が補正される。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、連続紙の紙幅に起因するトナー消費量の変動が補正される。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、転写位置に連続紙が無い状態でも画像濃度制御が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。
【図２】ラベル紙の構成の一例を示す断面図である。
【図３】作像装置の構成の一例を示す概略図である。
【図４】二次転写ロールが移動する様子を示す概略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】「画像形成処理」の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】「第１の濃度制御」の手順を示すフローチャートである。
【図８】「第２の濃度制御」の手順を示すフローチャートである。
【図９】「画像形成処理」の手順の他の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の概略構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１０は、記録媒体である連続紙Ｐを給紙する給紙装置１２、給紙装置１２から給紙された連続紙Ｐに画像を形成する画像形成部１４、及び画像形成部１４によって画像が形成された連続紙Ｐを収容する収容装置１６と、給紙装置１２、画像形成部１４、及び収容装置１６の各々を制御する制御装置１８とを備えている。
【００１９】
給紙装置１２は、記録媒体として連続した長尺の連続紙Ｐを供給するものであり、収容装置１６は画像形成部１４によって画像形成された連続紙Ｐを収容する。
【００２０】
連続紙Ｐとしては、例えば、上質紙、グラシン紙や、ＰＰ（ポリプロピレン）等の合成樹脂からなる転写部材が用いられ、図２に示すように、一般的には台紙としての役割をもち使用時に廃棄される剥離紙５１上に、中間層として糊等の粘着材料からなる粘着層５２を介して最上層に設けられる表面基材５３が粘着された所謂ラベル紙が用いられる。この表面基材５３に図柄や文字が印刷されて使用される。このラベル紙５は、その用途にもよるが、例えば、表面基材５３側が画像形成面である表面（外周面）に位置するようにロール状に巻かれたロール紙として配置されている。
【００２１】
給紙装置１２には、ロール状に巻き取られた連続紙Ｐからなる給紙ロール２０が設けられており、図示しない駆動手段によって給紙ロール２０が回転駆動されて、連続紙Ｐが画像形成部１４へ供給される。
【００２２】
また、収容装置１６には、画像形成された連続紙Ｐがロール状に巻き取られた収容ロール２２が設けられている。
【００２３】
画像形成部１４は、画像情報に基づいて、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、及びブラック（Ｋ）色の４色のトナーを用いた画像を連続紙Ｐに形成する。この画像形成部１４には、現像剤を構成するトナーで現像されたトナー像を形成する作像装置２４と、作像装置２４で形成されるトナー像をそれぞれ保持して最終的に連続紙Ｐに二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置２６と、二次転写位置で連続紙Ｐにトナー像を二次転写する二次転写装置４６と、二次転写装置４６で二次転写された連続紙Ｐ上のトナー像を定着させる定着装置２８等を備えている。
【００２４】
作像装置２４は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋで構成されている。
【００２５】
図３は作像装置の構成の一例を示す概略図である。各作像装置２４は、図３に示すように、回転する像保持体の一例としての感光体ドラム３０を各々備えている。各感光体ドラム３０の周囲には、後述する帯電装置３２、露光装置３４、現像装置３６、一次転写装置３８、及び清掃装置４０等が設けられている。
【００２６】
感光体ドラム３０は、接地処理された円筒状または円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層（感光層）を有する像保持面が形成されている。また、感光体ドラム３０は、図示しない駆動装置によって動力が伝達されて回動するように支持されている。
【００２７】
帯電装置３２は、感光体ドラム３０に接触した状態で配置される接触型の帯電ロール３２Ａを含んで構成され、感光体ドラム３０の像形成が可能な周面を帯電させる。帯電装置３２には帯電用電圧が供給される。帯電用電圧としては、現像装置３６が反転現像を行うものである場合、その現像装置３６から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧または電流が供給される。
【００２８】
露光装置３４は、帯電された感光体ドラム３０の周面に画像情報に基づく光を照射して感光体ドラム３０の周面に静電潜像を形成する。
【００２９】
現像装置３６は、露光装置３４によって感光体ドラム３０の周面に形成された静電潜像を各々対応する色の現像剤のトナーで現像してトナー像を生成する。現像装置３６は、図示は省略するが、現像剤を感光体ドラム３０と向き合う現像領域まで搬送する現像ロールと、現像剤を攪拌しながら現像ロールに供給するように搬送するスクリューオーガー等の攪拌搬送部材と、現像ロールに保持される現像剤の量を規制する層厚規制部材などを配置して構成されている。
【００３０】
この現像装置３６には、現像ロールと感光体ドラム３０の間に現像用のバイアス電圧が印加されるようになっている。また、現像ロールや攪拌搬送部材は、図示しない回転駆動装置からの動力が伝達されて予め定めた方向に回転する。なお、現像剤としては、例えば、非磁性トナーと磁性キャリアとを含む二成分現像剤を使用することが可能である。また、現像装置３６には、現像装置内のトナー濃度（ＴＣ:Toner Concentration）を測定するトナー濃度センサ６０が設けられている。
【００３１】
また、現像装置３６は、各色のトナーを含む現像剤を収容したトナーカートリッジ４２からトナーの供給を受ける。トナーカートリッジ４２に収容されたトナーは、トナー補給モータ６２により現像装置３６に供給される。従って、トナー補給モータ６２を制御することにより、トナーの供給量が制御される。
【００３２】
一次転写装置３８は、感光体ドラム３０の周面に接触して回転すると共に、一次転写用電圧が供給される一次転写ロール３８Ａを備えた接触型の転写装置とされている。一次転写ロール３８Ａに一次転写用電圧が供給されることにより、感光体ドラム３０に形成された各色のトナー像が中間転写装置２６に転写される。一次転写用電圧としては、トナーの帯電極性と逆の極性の直流電圧が印加される。
【００３３】
また、清掃装置４０は、一次転写後における感光体ドラム３０の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃する。本実施の形態では、清掃装置４０には、感光体ドラム３０に接触するブレード４０Ａが設けられており、このブレード４０Ａによって感光体ドラム３０の周面に付着した付着物が取り除かれるようになっている。
【００３４】
中間転写装置２６は、図１に示すように、各作像装置（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）２４の下方位置に配置されている。中間転写装置２６は、本実施の形態では、感光体ドラム３０と一次転写装置３８との間となる一次転写位置を通過しながら図示した矢印Ａ方向に回転する中間転写ベルト４４と、中間転写ベルト４４を回転自在に支持する複数の支持ロール２６Ａ〜２６Ｃと、中間転写ベルト４４上のトナー像を連続紙Ｐに二次転写させる二次転写装置４６と、を主に備えている。なお、中間転写装置２６は、図示は省略するが、二次転写装置４６を通過した後に中間転写ベルト４４の外周面に残留して付着するトナーや、紙粉等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置を備えている。
【００３５】
中間転写ベルト４４としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボンブラック等の抵抗調整剤などを分散させた材料で製作される無端状のベルトが使用される。
【００３６】
二次転写装置４６は、図１に示すように、中間転写装置２６におけるベルト支持ロール２６Ｃに支持されている中間転写ベルト４４の外周面部分である二次転写位置において、中間転写ベルト４４の周面に接触して回転すると共に二次転写用電圧が供給される二次転写ロール４６Ａを備えた接触型の転写装置とされている。後述するように、二次転写装置４６は、二次転写ロール４６Ａを移動させる移動機構を備えている。
【００３７】
また、二次転写ロール４６Ａ又は中間転写装置２６の支持ロール２６Ｃには、トナーの帯電極性と逆極性又は同極性の直流電圧が二次転写用電圧として印加される。また、中間転写ベルト４４上には、中間転写ベルト４４に転写されたトナー像の濃度を検出するための濃度センサ４８が設けられており、濃度センサ４８の濃度検出結果に基づいて、トナー供給量が制御される。
【００３８】
定着装置２８は、表面温度が予め定められた温度に保持されるよう加熱手段によって加
熱されるロール形態又はベルト形態の加熱用回転体２８Ａと、この加熱用回転体２８Ａに予め定めた圧力で接触して回転するロール形態又はベルト形態の加圧用回転体２８Ｂなどを配置して構成されている。定着装置２８では、二次転写装置４６によって連続紙Ｐに転写されたトナー像が加熱及び加圧されることにより、定着処理が行われる。
【００３９】
＜画像形成装置の基本的な動作＞
続いて、画像形成装置１０による基本的な画像形成動作について説明する。
画像形成装置１０は、画像形成動作（プリント）の要求を受け付けると、４つの作像装置（２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ）２４、中間転写装置２６、二次転写装置４６、及び定着装置２８等が始動する。
【００４０】
そして、各作像装置２４においては、まず各感光体ドラム３０が回転されて、各帯電装置３２によって各感光体ドラム３０の表面が予め定めた極性及び電位にそれぞれ帯電される。続いて、露光装置３４によって、帯電後の感光体ドラム３０の表面に対し、画像情報に基づく光が照射されることにより、感光体ドラム３０の表面に各色成分の静電潜像が形成される。
【００４１】
続いて、各現像装置３６によって、感光体ドラム３０に形成された各色成分の静電潜像に、予め定めた極性に帯電された対応する色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナーがそれぞれ供給されて静電的に付着され、静電潜像が現像される。これにより、感光体ドラム３０に形成された各色成分の静電潜像が、その対応する色のトナーでそれぞれ現像された４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナー像として顕像化される。
【００４２】
続いて、各作像装置２４の感光体ドラム３０上に形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置３８によって、各色のトナー像が中間転写ベルト４４に対して順番に重ね合わされた状態で一次転写される。
【００４３】
また、一次転写が終了した各作像装置２４では、清掃装置４０によって感光体ドラム３０の表面に残留するトナー等の付着物が除去されて感光体ドラム３０の表面が清掃される。これにより、各作像装置２４は次の作像動作が可能な状態となる。
【００４４】
続いて、中間転写装置２６では、中間転写ベルト４４の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送される。一方、給紙装置１２では、作像動作に先立って連続紙Ｐが給紙ロール２０から予め定めた搬送経路に沿って二次転写位置まで供給される。
【００４５】
二次転写位置においては、二次転写装置４６によって、中間転写ベルト４４上のトナー像が連続紙Ｐに一括して二次転写される。また、二次転写が終了した中間転写装置２６では、図示しないベルト清掃装置によって、二次転写後の中間転写ベルト４４の表面に残留したトナー等の付着物が除去される。
【００４６】
続いて、トナー像が二次転写された連続紙Ｐは、定着装置２８まで搬送されて、定着装置２８によって定着処理が行われることにより連続紙Ｐにトナー像が定着される。そして、最後に、定着が終了した後の連続紙Ｐは、画像形成部１４から排出されて、収容装置１６の収容ロール２２に巻き取られる。
【００４７】
以上の動作により、４色のトナー像の組み合わせからなるフルカラー画像が形成された連続紙Ｐが出力される。
【００４８】
ここで、二次転写装置４６の移動機構について説明する。
図４は二次転写ロールが移動する様子を示す概略図である。図４に示すように、二次転写装置４６は、モータ６６を有する移動機構を備えている。後述する「第１の濃度制御」を実行する場合には、移動機構モータ６６が駆動されて、二次転写ロール４６Ａを下方（矢印Ｂ方向）に移動させる。二次転写ロール４６Ａは、点線で示す基準位置から実線で示す位置に移動される。
【００４９】
点線で示す基準位置では、二次転写ロール４６Ａが連続紙Ｐを押圧し、中間転写ベルト４４と連続紙Ｐとが接触している。実線で示す位置では、二次転写ロール４６Ａが下方に移動し、中間転写ベルト４４と連続紙Ｐとが離間して接触しなくなる。中間転写ベルト４４と連続紙Ｐとが接触していない状態では、中間転写ベルト４４上にトナー像が形成されても、当該トナー像は連続紙Ｐ上に転写されない。
【００５０】
なお、本実施の形態においては、二次転写ロール４６Ａが下方に移動する態様に基づき以下説明を行うが、二次転写ロール４６Ａに対向する支持ロール２６Ｃを移動させる移動機構を有していてもよい。
【００５１】
＜制御系の構成＞
続いて、本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御系の構成について説明する。図５は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。なお、図５では、画像形成部１４を制御する部分の制御系の構成を示す。
【００５２】
制御装置１８は、ＣＰＵ（中央処理装置：Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶装置等を備え、装置全体の制御及び各種演算を行うコンピュータとして構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭ等の記憶装置に記憶されたプログラムを読み出して、ＲＡＭをワークエリアとして使用してプログラムを実行する。
【００５３】
なお、制御装置１８には、各種ドライブが接続されていてもよい。各種ドライブは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な可搬性の記録媒体からデータを読み込んだり、記録媒体に対してデータを書き込んだりする装置である。各種ドライブを備える場合には、可搬性の記録媒体にプログラムを記録しておいて、これを対応するドライブで読み込んで実行してもよい。
【００５４】
上述したように画像形成部１４は、制御装置１８によって制御される。すなわち、制御装置１８には、作像装置２４の各構成要素が接続されている。より具体的には、帯電装置３２、露光装置３４、現像装置３６、一次転写装置３８、及び清掃装置４０が接続されており、各動作が制御装置１８によって制御されることにより、画像形成動作が行われる。
【００５５】
また、現像装置３６内のトナー濃度を検出するトナー濃度センサ６０、トナー補給モータ６２、中間転写ベルト４４上のトナー像の濃度を検出する濃度センサ４８、及び二次転写ロール４６Ａの移動機構モータ６６も、制御装置１８に接続されている。トナー濃度センサ６０及び濃度センサ４８の検出結果は、制御装置１８に入力される。トナー補給モータ６２及び移動機構モータ６６は、制御装置１８によって駆動制御される。
【００５６】
更に、制御装置１８には、ピクセルカウンタ６４が接続されている。ピクセルカウンタ６４は、画像情報に基づいて画素数または画像密度（エリアカバレッジ）を計数（カウント）する。ピクセルカウンタ６４の計数結果は、制御装置１８に入力される。なお、ピクセルカウンタ６４は、画像情報から画素数や画像密度をカウントするものとして説明するが、これに限定される訳ではない。露光装置３４の点灯時間をカウントするようにしてもよい。
【００５７】
制御装置１８は、画像形成動作を制御する以外に、濃度センサ４８の検出結果、トナー濃度センサ６０の検出結果、ピクセルカウンタ６４の計数結果等に基づいてトナー補給モータ６２を制御することにより、トナー供給量を制御して、出力トナー濃度を制御する「画像濃度制御」を実行するように構成されている。
【００５８】
「画像濃度制御」の方法としては、パッチ等と称される濃度調整パターン（トナー像）を中間転写ベルト上に形成し、濃度センサ４８で濃度調整パターンの濃度を検出し、検出結果に基づいてトナー補給モータ６２を制御することにより濃度制御を行う方法がある。この方法によれば、中間転写ベルト上の濃度調整パターンを検出することで、実際の画像形成結果に近い転写状態を検出することができる。この方法は、フィードバック制御の一例であってＡＤＣ制御（Auto Density Control）と称される。
【００５９】
「画像濃度制御」の他の方法としては、画像情報に基づいて画素数や画像密度等を計数し、計数結果に基づいてトナー消費量を予測して、予測結果に基づいてトナー補給モータ６２を制御する方法がある。この方法はフィードフォワード制御（予測制御）の一例であって、ＩＣＤＣ制御（Image Count Dispense Control）と称される。
【００６０】
更に他の方法として、トナー濃度センサ６０で現像装置３６内のトナー濃度を検出し、トナー濃度センサ６０の検出結果に基づいてトナー補給モータ６２を制御する方法がある。現像装置３６内のトナー濃度とは、現像剤におけるキャリアに対するトナーの比率（現像剤の透磁率）である。現像装置３６内のトナー濃度が予め定めた値になるように制御される。この方法は、濃度調整パターンを形成しない点で、フィードフォワード制御（予測制御）の一例であって、ＡＴＣ制御（Auto Toner Concentration Control）と称される。
【００６１】
本実施の形態では、濃度センサ４８の検出結果に基づく濃度制御（ＡＤＣ制御）を「第１の濃度制御」とする。また、ＩＣＤＣ制御やＡＴＣ制御等、予測に基づく濃度制御を「第２の濃度制御」とする。なお、「第２の濃度制御」は、濃度調整パターン（トナー像）の形成・濃度検出を行わずに、予測に基づく濃度制御を行うものであればよく、ＩＣＤＣ制御やＡＴＣ制御に限定される訳ではない。
【００６２】
電子写真方式の画像形成装置では、予め定めた時期に「画像濃度制御」が実行されている。画像形成処理は、画像形成指示に応じてひとまとまりの画像形成を行う一連の処理として実行される。従来、カット紙に画像形成を行う画像形成装置では、画像形成処理の最中に「画像濃度制御」の時期が到来すると、用紙間の画像形成を行わないタイミングでＡＤＣ制御を行っていた。
【００６３】
しかしながら、連続紙に画像形成を行う画像形成装置の場合、用紙間の画像形成を行わないタイミング自体が存在しない。画像形成処理の最中にＡＤＣ制御が行われると、濃度調整パターンが連続紙上に転写されてしまう。濃度調整パターンの画像が記録された部分は、画像形成処理の終了後に連続紙から切り取られる。なお、濃度調整パターンの転写を避けてＡＤＣ制御を行おうとすると、画像形成処理が中断される。
【００６４】
そこで、本実施の形態では、一連の処理である画像形成処理の開始前は、濃度センサ４８の検出結果に基づく濃度制御（ＡＤＣ制御）である「第１の濃度制御」を行い、画像形成処理の開始後は、予測に基づく濃度制御である「第２の濃度制御」を行う。「第１の濃度制御」を行う場合には、二次転写ロール４６Ａを下方に移動させて、中間転写ベルト４４と連続紙Ｐとが接触していない状態にする。これにより、連続紙に画像形成を行う画像形成装置の場合でも、画像形成処理の最中に「画像濃度制御」が実施される。ひいては、画像形成装置により連続紙上に形成される画像の画質が安定する。
【００６５】
＜画像形成処理＞
次に、画像形成処理の流れについて説明する。図６は本実施の形態に係る画像形成装置１０の制御装置１８で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、画像形成処理を行うためのプログラムは制御装置１８のＣＰＵにより実行される。
【００６６】
画像形成指示が行われると、ステップ１００では、連続紙Ｐがセットされているか否か判定される。該判定は、例えば、用紙検出センサ等の検出結果に基づいて判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０２へ移行し、肯定された場合にはステップ１０４へ移行する。
【００６７】
ステップ１０２では、連続紙Ｐをセットする予め定めた連続紙セット処理が行われてステップ１０４へ移行する。連続紙セット処理は、例えば、給紙装置１２、画像形成部１４、及び収容装置１６をそれぞれ制御して、連続紙Ｐを給紙装置１２の給紙ロール２０から引き出して画像形成装置１０を介して収容装置１６に収容されるように連続紙Ｐの自動搬送を行う。
【００６８】
ステップ１０４では、「第１の濃度制御」を実施する。次に、ステップ１０６で、画像形成処理を開始する。即ち、画像形成処理の開始前に、濃度センサ４８の検出結果に基づく「第１の濃度制御」が実施される。
【００６９】
次に、ステップ１０８では、「画像濃度制御」の時期が到来したか否かが判定される。「画像濃度制御」の時期である場合はステップ１１０に進み、「画像濃度制御」の時期でない場合は当該判定を繰り返し行う。
【００７０】
ステップ１１０では、画像形成指示に応じた一連の処理が終了したか否かを判定する。一連の処理が終了していない場合、即ち、画像形成処理の最中である場合は、ステップ１１１２に進む。そして、ステップ１１２で「第２の濃度制御」を実施する。一方、ステップ１１０で一連の処理が終了している場合は、ステップ１１４に進む。ここで、一連の処理が終了するとは、画像形成指示に対応する全てのジョブに限らず、当該ジョブのうちの一定量のジョブに対応する画像形成が行われた場合としてもよい。
【００７１】
ステップ１１４では、画像形成処理が終了か否かを判定する。画像形成処理が終了している場合は、ルーチンを終了する。一方、画像形成処理が終了していない場合は、ステップ１０８に戻って、ステップ１０８からステップ１１４までの手順を繰り返し行う。
【００７２】
ここで、図７を参照して「第１の濃度制御」の流れについて説明する。
「第１の濃度制御」では、まず、ステップ２００で、中間転写ベルト４４と連続紙Ｐとの接触状態が解除されるように移動機構モータ６６が制御されて、二次転写ロール４６Ａが下方に移動する。中間転写ベルト４４と連続紙Ｐとが離間することで、中間転写ベルト４４上に形成される濃度調整パターンは、連続紙Ｐに転写されなくなる。
【００７３】
次に、ステップ２０２で、予め定めた濃度調整パターンを中間転写ベルト４４に形成するように画像形成部１４が制御されて、ステップ２０４へ移行する。ステップ２０４では、濃度調整パターンの濃度が濃度センサ４８によって検出されてステップ２０６へ移行する。ステップ２０６では、濃度センサ４８の検出結果に基づいて、トナー補給モータ６２が制御されることにより、画像濃度制御が行われる。
【００７４】
最後に、ステップ２０８で、中間転写ベルト４４と連続紙Ｐとを接触状態に戻すように移動機構モータ６６が制御されて、二次転写ロール４６Ａが上方に移動する。これで「第１の濃度制御」のルーチンが終了する。
【００７５】
次に、図８を参照して「第２の濃度制御」の流れについて説明する。ここでは、ＩＣＤＣ制御の例について説明するが、ＡＴＣ制御や他の予測制御でもよい。また、ＩＣＤＣ制御に加えてＡＴＣ制御や他の予測制御、後述する環境条件や連続紙の紙幅等の用紙特性等の要因のいずれかまたは全てを組み合わせて制御可能である。
【００７６】
「第２の濃度制御」では、まず、ステップ３００で、画像情報が取得されてピクセルカウンタ６４によって画素数が計数される。次に、ステップ３０２で、計数結果に基づいてトナー消費量を予測する。最後に、ステップ３０４で、予測されたトナー消費量に基づいて、トナー補給モータ６２制御されることにより、画像濃度制御が行われる。これで「第２の濃度制御」のルーチンが終了する。
【００７７】
また、トナー消費量は、温度や湿度等の環境条件、連続紙の紙幅等の他の要因により変動する。従って、画素数から求めたトナー消費量の予測値を、これら他の要因を考慮して補正してもよい。例えば、環境条件及び連続紙の紙幅の少なくとも一方、画素数等の計数結果、及びトナー消費量の補正量の関係に予め取得しておいて、当該関係に基づいてトナー消費量の予測値を補正してもよい。これらの関係は、テーブル、グラフ等により記憶されていてもよい。
【００７８】
なお、補正時の環境条件は、例えば、温度センサや湿度センサ等の環境センサにより取得してもよい。また、補正時の紙幅は、例えば、紙幅検知センサの検知結果、ユーザによる紙幅指定に基づいて求めてもよい。
【００７９】
なお、図６に示す手順では、連続紙セット処理後に「第１の濃度制御」を行う例について説明したが、連続紙セット処理中、即ち、連続紙Ｐの自動搬送中であって転写位置に連続紙Ｐが無い期間に「第１の濃度制御」を実施してもよい。図９はこの場合の「画像形成処理」の手順を示すフローチャートである。図６に示す画像形成処理と同じ手順には同じ符号を付して説明を省略する。
【００８０】
この場合は、中間転写ベルト４４上に形成される濃度調整パターンが連続紙Ｐに転写されないが、転写ロール４６Ａの汚れを防止する観点から、中間転写ベルト４４と二次転写ロール４６Ａとの接触状態を一旦解除する。ただし、中間転写ベルト４４と二次転写ロール４６Ａとの接触状態を解除せず「第１の濃度制御」を実施することもでき、この場合、転写ロール４６Ａに対して、濃度調整パターンが転写されないように、トナーが中間転写ベルト４４に保持される方向の転写バイアス制御が必要となる。
【００８１】
図９に示すように、ステップ１００では、連続紙Ｐがセットされているか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ４００へ移行し、肯定された場合にはステップ１０４へ移行する。
【００８２】
ステップ４００では、連続紙Ｐの自動搬送が開始されてステップ４０２へ移行する。ステップ４０２では、転写位置に連続紙Ｐが供給されているか否か判定される。該判定は、例えば、用紙検出センサ等の検出結果に基づいて判定され、該判定が否定された場合にはステップ４０４へ移行し、肯定された場合にはステップ１０４へ移行する。ステップ１０４では「第１の濃度制御」が実施される。
【００８３】
ステップ４０４では「第１の濃度制御」を実施する。次に、ステップ４０６で、連続紙セットを完了させてステップ１０６に移行する。ステップ１０６では、画像形成処理を開始する。以降の手順は、図６に示す画像形成処理と同じであるため説明を省略する。
【００８４】
また、上記各実施の形態で説明した装置構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内においてその構成を変更してもよいことは言うまでもない。例えば、フローチャートの各ステップの順序を入れ替える等してもよい。また、ソフトウエアで実行される手順をハードウエアで実現してもよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８５】
１０   画像形成装置
１２   給紙装置
１４   画像形成部
１６   収容装置
１８   制御装置
２０   給紙ロール
２２   収容ロール
２４   作像装置
２６   中間転写装置
２８   定着装置
２８Ａ 加熱用回転体
２８Ｂ 加圧用回転体
３０   感光体ドラム
３２   帯電装置
３２Ａ 帯電ロール
３４   露光装置
３６   現像装置
３８   一次転写装置
３８Ａ 一次転写ロール
４０   清掃装置
４０Ａ ブレード
４２   トナーカートリッジ
４４   中間転写ベルト
４６   二次転写装置
４６Ａ 二次転写ロール
４８   濃度センサ
５１   剥離紙
５２   粘着層
５３   表面基材
６０   トナー濃度センサ
６２   トナー補給モータ
６４   ピクセルカウンタ
６６   移動機構モータ
Ｐ     連続紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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