(57)【要約】【課題】キャリッジの位置を精度よく検出する。【解決手段】  液体を吐出する吐出部３０と、吐出部３０を搭載して主走査方向へ移動するキャリッジ３２と、キャリッジ３２を移動可能に支持する支持部材５５と、光を発する発光部８６と、光を受けて電気信号を出力する受光部８４と、キャリッジ３２に搭載されたスケール６０と、発光部８６から発せられ、且つ、スケール６０を透過した光を、受光部８４が受けて出力された電気信号に応じてキャリッジ３２の偏位量を算出する偏位量判定部８８６と、を具備する。【選択図】図１０
2015160398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を搭載して主走査方向へ移動するキャリッジと、
前記キャリッジを移動可能に支持する支持部材と、
光を発する発光部と、
光を受けて電気信号を出力する受光部と、
前記キャリッジに搭載されたスケールと、
前記発光部から発せられ、且つ、前記スケールを透過した光を、前記受光部が受けて出力された電気信号に応じて前記キャリッジの偏位量を算出する偏位量判定部と、を具備する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記スケールは、
所定の透過率特性を有する複数の第１透過部と、
前記第１透過部とは異なる透過率特性を有する複数の第２透過部と、を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記複数の第１透過部のうち少なくとも一の第１透過部と、
前記複数の第２透過部のうち少なくとも一の第２透過部と、を含む領域は、前記主走査方向とは異なる第１方向に一定の間隔毎に配置され、
前記偏位量判定部は、
前記発光部によって発せられ、且つ、前記第１透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、
前記発光部によって発せられ、且つ、前記第２透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、を含む周期をカウントして前記第１方向への偏位量を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記複数の第１透過部のうち
少なくとも一の第１透過部と、
当該一の第１透過部以外の他の第１透過部とは、前記第１方向の長さが異なる、
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記発光部によって発せられ、且つ、前記第１透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、
前記発光部によって発せられ、且つ、前記第２透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、
の比率の時間的な変化から、前記キャリッジが前記第１方向の一端側または他端側のいずれに偏位したかを判定する方向判定部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記スケールは、さらに、前記第１透過部および前記第２透過部と異なる透過率特性を有する第３透過部、を含み、
前記複数の第１透過部のうち少なくとも一の第１透過部と、
前記複数の第２透過部のうち少なくとも一の第２透過部と、
前記複数の第３透過部のうち少なくとも一の第３透過部と、を含む領域は、前記主走査方向とは異なる第１方向に一定の間隔毎に配置され、
前記偏位量判定部は、
前記発光部によって発せられ、且つ、前記第１透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、
前記発光部によって発せられ、且つ、前記第２透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、
前記発光部によって発せられ、且つ、前記第２透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、
をそれぞれカウントして、前記第１方向への偏位量を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記スケールは、さらに、前記第１透過部および前記第２透過部と異なる透過率特性を有する第３透過部、を含み、
前記第１透過部は、前記発光部によって発せられた光のうち所定の波長の光を透過させ、
前記第２透過部は、前記発光部によって発せられた光のうち前記第１透過部とは異なる波長の光を透過させ、
前記第３透過部は、前記発光部によって発せられた光のうち前記第１透過部および前記第２透過部とは異なる波長の光を透過させ、
前記複数の第１透過部のうち少なくとも一の第１透過部と、
前記複数の第２透過部のうち少なくとも一の第２透過部と、
前記複数の第３透過部のうち少なくとも一の第３透過部と、を含む領域は、前記主走査方向とは異なる第１方向に一定の間隔毎に配置され、
前記偏位量判定部は、
前記発光部によって発せられ、且つ、前記第１透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、
前記発光部によって発せられ、且つ、前記第２透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、
前記発光部によって発せられ、且つ、前記第２透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、
をそれぞれカウントして、前記第１方向への偏位量を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記偏位量と、所定の閾値とを比較して、前記偏位量が前記閾値を超えたとき、前記キャリッジに異常が発生した旨を判定する異常判定部、をさらに具備する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を搭載して主走査方向へ移動するキャリッジと、
前記キャリッジを移動可能に支持する支持部材と、
光を発する第１発光部と、
光を受けて電気信号を出力する第１受光部と、
前記キャリッジに搭載された第１スケールと、
前記第１発光部から発せられ、且つ、前記第１スケールを透過した光を、前記第１受光部が受けて出力された電気信号に応じて、第１方向への前記キャリッジの偏位量を算出する第１偏位量判定部と、
光を発する第２発光部と、
光を受けて電気信号を出力する第２受光部と、
前記キャリッジに搭載された第２スケールと、
前記第２発光部から発せされ、且つ、前記第２スケールを透過した光を、前記第２受光部が受けて出力された電気信号に応じて、第２方向への前記キャリッジの偏位量を算出する第２偏位量判定部と、
を備える
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を搭載して主走査方向へ移動するキャリッジと、
前記キャリッジを移動可能に支持する支持部材と、
光を発する発光部と、
光を受けて電気信号を出力する受光部と、
前記キャリッジに搭載されたスケールと、
前記発光部から発せられ、且つ、前記スケールを透過した光を、前記受光部が受けて出力された電気信号に応じて前記キャリッジの偏位量を算出する偏位量判定部と、を具備する液体吐出装置の偏位量検出方法であって、
前記発光部から発せられ、且つ、前記スケールを透過した光を、前記受光部が受けて電気信号を出力するステップと、
前記電気信号に応じて前記キャリッジの偏位量を算出するステップと、を含む
ことを特徴とする偏位量検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、および液体吐出装置の偏位量検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インク滴を吐出するインクジェットヘッドを用いて印刷媒体に画像を形成するインクジェットプリンター等の液体吐出装置が提供されている。液体吐出装置は、一般的には、インクジェットヘッドを備えたキャリッジを主走査方向に往復動させるとともに、印刷媒体をキャリッジに対して副走査方向に相対移動させることにより、ノズルから、印刷媒体上の所定の吐出方向へインク滴を吐出させる構成となっている。ノズルから吐出されたインク滴は、印刷媒体に着弾し、浸透・定着してドットを形成し、このドットが多数集まることにより画像が形成される。
【０００３】
上述した構成の液体吐出装置では、キャリッジの姿勢変化に起因して、インク滴の吐出方向にずれが生じることがある。インク滴の吐出方向にずれが生じると、着弾ずれや、インクジェットヘッドにおける出力濃度が周囲と異なる（例えば、横筋として認識される、にじみが生じる）等、画像の品質が悪化する。そこで、画像の品質を確保するために、キャリッジにジャイロセンサーを搭載し、ジャイロセンサーによってキャリッジの姿勢変化を検出して、搬送系の異常を判定する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１８５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した技術では、ジャイロセンサーによって検出された検出信号を制御系に供給するユニット等をキャリッジに搭載することにより、キャリッジの重量を増加させる虞がある。キャリッジの重量の増加は、消費電力の上昇、モーメントの増加、ドットの形成に寄与しない加速領域や減速領域の増加等の問題を招来する。また、キャリッジを主走査方向に往復動可能に支持する支持部材を、筐体の両端に挟持させる構成を想定したとき、キャリッジの重量の増加は、支持部材の撓みを引き起こす虞がある。支持部材の撓みを許容すると、インク滴の吐出方向がぶれてしまい、画像の品質が悪化する。とくに、大型プリンタ（ＬＦＰ：Large Format Printer）のように、搬送経路が長くなる構成では支持部材が撓みやすく、画像の品質低下の問題が深刻化する。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、キャリッジの重量を増加させることなく、キャリッジが基準位置から偏位したときに偏位量を精度良く検出することが可能な液体吐出装置、および、液体吐出装置の偏位量検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の第１態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を搭載して主走査方向へ移動するキャリッジと、前記キャリッジを移動可能に支持する支持部材と、光を発する発光部と、光を受けて電気信号を出力する受光部と、前記キャリッジに搭載されたスケールと、前記発光部から発せられ、且つ、前記スケールを透過した光を、前記受光部が受けて出力された電気信号に応じて前記キャリッジの偏位量を算出する偏位量判定部と、を具備することを特徴とする。
上記態様によれば、キャリッジには、スケールを搭載すればよいため、ジャイロセンサーを搭載する構成と比較した場合に、検出信号を制御系に供給するユニットを、キャリッジに搭載する必要がなく、キャリッジの軽量化を図ることが可能になるという利点を有する。上記態様によれば、簡易な構成によりキャリッジが基準位置から偏位した際に偏位量を精度良く算出することが可能である。
なお、上記態様における搬送方向とは、例えば、主走査方向であってもよい。また、上記態様における支持部材とは、ガイド軸であってもよい。また、支持とは釣支（釣り下げた状態で保持）、挟持、把持、掴持等の態様を含むものとする。
【０００８】
上記態様において、前記スケールは、所定の透過率特性を有する複数の第１透過部と、
前記第１透過部とは異なる透過率特性を有する複数の第２透過部と、を含むことを特徴とする。
上記態様における透過率特性には、波長に依存する透過率特性と、波長に依存しない透過率特性とを含む。波長に依存しない透過率特性の一例は、透過率であって、上記態様における第１透過部と、第２透過部とが異なる透過率を有する構成としてもよい。一方、波長に依存する透過率特性の一例では、各透過部のそれぞれが異なる波長を透過させる構成であってもよい。これに対応して、受光部は透過部の透過光を、受光量に応じた電圧に変換してもよいし、透過光の波長を特定して、当該特定した波長に応じた電圧に変換してもよい。
上記態様では、スケールは所定の透過率特性を有する第１透過部と当該第１透過部と異なる透過率特性を有する第２透過部とを含む。このため、受光部は、発光部によって発せられ、且つ、第１透過部を透過した光に応じた電気信号（電圧）と、発光部によって発せられ、且つ、第２透過部を透過した光に応じた電気信号（電圧）とを少なくとも出力する。上記態様によれば、受光部から出力される電気信号を用いてキャリッジの偏位量を算出することが可能である。
【０００９】
上記態様において、前記複数の第１透過部のうち少なくとも一の第１透過部と、前記複数の第２透過部のうち少なくとも一の第２透過部と、を含む領域は、前記主走査方向とは異なる第１方向に一定の間隔毎に配置され、前記偏位量判定部は、前記発光部によって発せられ、且つ、前記第１透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、
前記発光部によって発せられ、且つ、前記第２透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、を含む周期をカウントして前記第１方向への偏位量を算出するように構成としてもよい。
上記態様は、複数の第１透過部のうち少なくとも一の第１透過部と、複数の第２透過部のうち少なくとも一の第２透過部と、を含む領域は、主走査方向とは異なる第１方向に一定の間隔毎に配置される構成となっている。上記態様によれば、受光部によって出力される電気信号のうち、発光部によって発せられて且つ第１透過部を透過した光に応じた電圧と、発光部によって発せられて且つ第２透過部を透過した光に応じた電圧とを含む周期をカウントすることによりキャリッジの第１方向における偏位量を算出することが可能である。
【００１０】
上記態様において、前記複数の第１透過部のうち少なくとも一の第１透過部と当該一の第１透過部以外の他の第１透過部とは、前記第１方向の長さが異なるように構成してもよい。
上述したように、複数の第１透過部のうち少なくとも一の第１透過部と、複数の第２透過部のうち少なくとも一の第２透過部と、を含む領域は、前記主走査方向とは異なる第１方向に一定の間隔毎に配置され、複数の第１透過部のうち少なくとも一の第１透過部と当該一の第１透過部以外の他の第１透過部とは、前記第１方向の長さが異なる。このため、発光部によって発せられて且つ第１透過部を透過した光に応じた電圧と、発光部によって発せられて且つ第２透過部を透過した光に応じた電圧とを含む周期のうち、第１透過部を透過した光に応じた電圧の占める割合が時間経過に伴って変化する。上記態様によれば、当該割合の変化からキャリッジの第１方向における偏位量を算出することが可能である。
【００１１】
上記態様において、前記発光部によって発せられ、且つ、前記第１透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、前記発光部によって発せられ、且つ、前記第２透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、の比率の時間的な変化から、前記キャリッジが前記第１方向の一端側または他端側のいずれに偏位したかを判定する方向判定部をさらに備えるようにしてもよい。
上述したように、前記第１透過部の各々と、前記第２透過部の各々とは、前記主走査方向とは異なる第１方向に一定の間隔毎に配置され、第１透過部の各々における第１方向の長さは異なっている。このため、発光部によって発せられて且つ第１透過部を透過した光に応じた電圧と、発光部によって発せられて且つ第２透過部を透過した光に応じた電圧とを含む周期のうち、第１透過部を透過した光の量に応じた電圧の比率が時間経過に応じて変化する。したがって、上記態様によれば、第１方向のうち一端側あるいは他端側のいずれの方向にキャリッジが偏位したかを特定することが可能になる。
【００１２】
上記態様において、  前記スケールは、さらに、前記第１透過部および前記第２透過部と異なる透過率特性を有する第３透過部、を含み、前記複数の第１透過部のうち少なくとも一の第１透過部と、前記複数の第２透過部のうち少なくとも一の第２透過部と、前記複数の第３透過部のうち少なくとも一の第３透過部と、を含む領域は、前記主走査方向とは異なる第１方向に一定の間隔毎に配置され、前記偏位量判定部は、前記発光部によって発せられ、且つ、前記第１透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、
前記発光部によって発せられ、且つ、前記第２透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、前記発光部によって発せられ、且つ、前記第２透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、をそれぞれカウントして、前記第１方向への偏位量を算出する構成としてもよい。
上記態様では、スケールは異なる透過率を有する３つの透過部（第１透過部、第２透過部、および、第３透過部）を含んで構成されるとともに、複数の第１透過部のうち少なくとも一の第１透過部と、複数の第２透過部のうち少なくとも一の第２透過部と、複数の第３透過部のうち少なくとも一の第３透過部と、を含む領域は、第１方向に一定の間隔で配設されているので、各透過部を透過した光に応じた電圧の時間的変化等を用いて偏位量を算出することができる。具体的には、発光部によって発光され且つ第１透過部を透過した光に応じた電圧と、発光部によって発光され且つ第２透過部を透過した電圧と、発光部によって発光され且つ第３透過部を透過した電圧と、を用いて、例えば電圧値の変動パターン等を用いてキャリッジの第１方向への偏位量を算出することが可能である。
【００１３】
前記スケールは、さらに、前記第１透過部および前記第２透過部と異なる透過率特性を有する第３透過部、を含み、前記第１透過部は、前記発光部によって発せられた光のうち所定の波長の光を透過させ、前記第２透過部は、前記発光部によって発せられた光のうち前記第１透過部とは異なる波長の光を透過させ、前記第３透過部は、前記発光部によって発せられた光のうち前記第１透過部および前記第２透過部とは異なる波長の光を透過させ、
前記複数の第１透過部のうち少なくとも一の第１透過部と、前記複数の第２透過部のうち少なくとも一の第２透過部と、前記複数の第３透過部のうち少なくとも一の第３透過部と、を含む領域は、前記主走査方向とは異なる第１方向に一定の間隔毎に配置され、前記偏位量判定部は、前記発光部によって発せられ、且つ、前記第１透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、前記発光部によって発せられ、且つ、前記第２透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、前記発光部によって発せられ、且つ、前記第２透過部を透過した光を前記受光部が受けて出力した電気信号と、をそれぞれカウントして、前記第１方向への偏位量を算出する、構成としてもよい。
上記態様では、異なる波長を透過させる３つの透過部（第１透過部、第２透過部、および、第３透過部）によってスケールを構成するとともに、第１透過部、第２透過部、および、第３透過部は、第１方向に一定の間隔で配設されているので、各透過部を透過した光に応じた電圧の時間的変化等を用いて偏位量を算出することができる。また、上記態様に係るスケールは、例えば、エタロンを用いたエタロンフィルターであってもよい。エタロンとは、入射した光から特定の波長の光を透過させる波長可変フィルターである。複数のエタロンを備えるスケールにあっては、複数のエタロンの各々は、それぞれ異なった波長を透過させる光学上のバンドパスフィルターであってもよい。スケールにエタロンを用いる構成では、各透過部を透過した光の波長に応じた電圧の時間的変化を用いて偏位方向を算出することができる。
【００１４】
前記偏位量と、所定の閾値とを比較して、前記偏位量が前記閾値を超えたとき、前記キャリッジに異常が発生した旨を判定する異常判定部、をさらに具備する、をさらに具備する構成としてもよい。
上記態様において、前記偏位量と、所定の閾値とを比較して、前記偏位量が前記閾値を超えたとき、前記キャリッジに異常が発生した旨を判定する異常判定部、をさらに具備するようにしてもよい。
この態様では、キャリッジの第１方向における偏位量が閾値を超えたときにキャリッジの搬送経路における異常が発生したことをリアルタイムで検出することができる。
【００１５】
上述した課題を解決するために、本発明の別の態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を搭載して主走査方向へ移動するキャリッジと、前記キャリッジを移動可能に支持する支持部材と、光を発する第１発光部と、光を受けて電気信号を出力する第１受光部と、前記キャリッジに搭載された第１スケールと、前記第１発光部から発せられ、且つ、前記第１スケールを透過した光を、前記第１受光部が受けて出力された電気信号に応じて、第１方向への前記キャリッジの偏位量を算出する第１偏位量判定部と、
光を発する第２発光部と、光を受けて電気信号を出力する第２受光部と、前記キャリッジに搭載された第２スケールと、前記第２発光部から発せされ、且つ、前記第２スケールを透過した光を、前記第２受光部が受けて出力された電気信号に応じて、第２方向への前記キャリッジの偏位量を算出する第２偏位量判定部と、を具備する。
上記態様では複数のスケール（第１スケールおよび第２スケール）を用いて、キャリッジの偏位量を、リアルタイムに多面的に精度良く算出することが可能である。具体的には、キャリッジの第１方向における偏位量と、前記第１方向とは異なる第２方向における偏位量とを、精度良く検出することができる。
【００１６】
なお、本発明は装置以外の態様、例えば液体吐出装置の偏位量検出方法によっても実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態における液体吐出装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】印刷装置の電気的な構成を示す図である。
【図３】ヘッド部のノズル１個に対応した吐出部の概略構成を示す図である。
【図４】ノズルプレートにおけるノズル配列の一例を示す図である。
【図５】キャリッジの鉛直方向における位置について説明する図である。
【図６】キャリッジの鉛直方向における偏位について説明する図である。
【図７】スケールを透過した光を受光する態様の一例を示す図である。
【図８】第１実施形態におけるスケールの構成例を示す図である。
【図９】スケールが配設される位置の一例を示す図である。
【図１０】ＰＧの変動にともなう光の入射位置の変動について説明するための図である。
【図１１】第１実施形態の受光部から出力される信号を示す図である。
【図１２】第１実施形態における判定部の概略構成を示す図である。
【図１３】第２実施形態におけるスケールの構成例を示す図である。
【図１４】第２実施形態におけるスケールの透過光を受光部へ入射させる構成の一例を示す図である。
【図１５】第２実施形態の受光部から出力される信号を示す図である。
【図１６】第２実施形態における判定部の概略構成を示す図である。
【図１７】第３実施形態におけるスケールの構成例を示す図である。
【図１８】第３実施形態におけるスケールの透過光を受光部へ入射させる構成の一例を示す図である。
【図１９】第２実施形態の受光部から出力される信号を示す図である。
【図２０】第３実施形態における判定部の概略構成を示す図である。
【図２１】応用例にかかるスケールの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
＜第１実施形態＞
第１実施形態における印刷装置は、ホストコンピュータから供給される画像データに応じてインク滴を吐出して、印刷媒体に画像（文字、図形等を含む）を形成する液体吐出装置である。
【００２０】
図１は、第１実施形態に係る印刷装置１の内部の概略構成を示す斜視図である。
この図に示されるように、印刷装置１は移動体３を備える。移動体３は、後述する複数個の吐出部を含むヘッド部３０と、４個のインクカートリッジ３１と、ヘッド部３０および４個のインクカートリッジ３１を搭載するキャリッジ３２とを備える。各吐出部は、インクカートリッジ３１から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを吐出する。４個のインクカートリッジ３１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４つの色と一対一に対応して設けられ、各インクカートリッジ３１には、当該インクカートリッジ３１に対応する色のインクが充填される。吐出部の各々は、４個のインクカートリッジ３１のいずれか１つからインクの供給を受ける。
【００２１】
印刷装置１は、移動体３を、図においてＹ軸方向である主走査方向に移動（往復動）させる移動機構４を備える。
移動機構４は、移動体３の駆動源となるキャリッジモーター４１と、その両端が固定されたキャリッジガイド軸５５と、キャリッジガイド軸５５とほぼ平行に延在してキャリッジモーター４１により駆動されるタイミングベルト４２と、キャリッジモーター４１を駆動するためのキャリッジモータードライバー（後述）と、を有している。
移動体３のキャリッジ３２は、移動機構４のキャリッジガイド軸５５に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト４２の一部に固定されている。そのため、キャリッジモーター４１によりタイミングベルト４２を正逆走行させると、移動体３がキャリッジガイド軸５５に案内されてＹ軸方向に往復動する。
この図において、印刷装置１の筐体の右側面内側には発光部８６が配設されている。発光部８６は例えば半導体レーザ（LD）であって受光部８４に向けて光を射出する。
また、印刷装置１の筐体の左側面内側には、発光部８６と対向するように受光部８４が配設されている。受光部８４は、例えばフォトダイオード（Photodiode）であって、この発光部８６と受光部８４とでセンサーデバイス８０を構成する。
【００２２】
キャリッジ３２の背面側（キャリッジガイド軸５５と対向する側）には、発光部８６と受光部８４との間に位置するようにスケール６０が配設されている。発光部８６から射出されて、スケール６０を透過した光が受光部８４に入射すると、受光部８４では光の光量に応じた電圧を発生させる。なお、スケール６０の具体的な構成については後述することとし、この図においては図示を省略している。
【００２３】
スケール４５は、主走査方向にわたって所定の間隔でストライプ状の模様が印刷される一方、キャリッジ３２においてスケール４５との対向側には、一対の発光素子及び受光素子からなるフォトインタラプタが設けられる。このフォトインタラプタが、ストライプ状の模様を読み取ることでキャリッジ３２の主走査方向（Ｙ軸方向）の位置を検出可能な構成となっている。なお、スケール４５の模様や、フォトインタラプタについては図示を省略している。
【００２４】
印刷装置１は、印刷媒体Ｐを、図においてＸ軸方向である副走査方向に搬送させる搬送機構７を備える。
搬送機構７は、駆動源である搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するための搬送モータードライバー（後述）と、搬送モーター７１により回転して、印刷媒体Ｐを副走査方向に搬送する搬送ローラー７２と、を備える。
印刷媒体Ｐが搬送機構７によって搬送されたタイミングで、当該印刷媒体Ｐにインク滴を吐出することによって、印刷媒体Ｐの表面に画像が形成される。
【００２５】
図２は、印刷装置１における電気的な構成を示す図である。
この図に示されるように、印刷装置１は、制御部６と、キャリッジモーター４１と、キャリッジモータードライバー４３と、搬送モーター７１と、搬送モータードライバー７３と、判定部８８と、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）１６２、１６４と、ヘッド部３０と、を含む。
制御部６は、コンピューター９から出力された印刷データＰＤにしたがって、各部を制御するための複数種類の信号を出力する。
【００２６】
制御部６が出力する複数種類の信号には、ＤＡＣ１６２に供給するデジタルの制御データｄＣＯＭ−Ａや、ＤＡＣ１６４に供給するデジタルの制御データｄＣＯＭ−Ｂや、選択制御部２００に供給する選択制御信号等が含まれる。
【００２７】
印刷装置１は、ヘッド部３０等を搭載したキャリッジ３２を主走査方向に移動させるキャリッジモーター４１、および、当該キャリッジモーター４１を駆動するためのキャリッジモータードライバー４３を、を含む。
制御部６は、キャリッジ３２における主走査方向の移動、および、鉛直方向における位置を制御するために、キャリッジモータードライバー４３に対して制御信号Ｃtr1を供給する。
キャリッジモータードライバー４３は、当該制御信号Ｃtr1にしたがってキャリッジモーター４１を駆動する。
なお、この図においては図示を省略しているが、ヘッド部３０からは、フォトインタラプタによって読み取られたスケール４５の情報、すなわち、キャリッジ３２の主走査方向の位置を示す情報が制御部６にフィードバックされて、キャリッジ３２における主走査方向の移動が制御部６によって制御される構成となっている。
制御部６は、搬送機構７による副走査方向の移動を制御するために、搬送モータードライバー７３に対して制御信号Ｃtr2を供給し、搬送モータードライバー７３は、当該制御信号Ｃtr2にしたがって搬送モーター７１を駆動する。
【００２８】
判定部８８は、受光部８４の出力信号にもとづいてキャリッジ３２の鉛直方向における位置の偏位量を算出するとともに、算出された偏位量が異常値であるかを判定する。偏位量が異常値であるときには、キャリッジ３２の搬送系に異常が発生したことを示す異常検出信号を生成して制御部６に供給する。
【００２９】
ＤＡＣ１６２は、制御データｄＣＯＭ−Ａをアナログの駆動信号ＣＯＭ−Ａに変換してヘッド部３０に供給し、同様に、ＤＡＣ１６４は、制御データｄＣＯＭ−Ｂをアナログの駆動信号ＣＯＭ−Ｂに変換してヘッド部３０に供給する。なお、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂのそれぞれは、実際にはＤＡＣ１６２、１６４から出力後、増幅された上でヘッド部３０に供給される。
【００３０】
ヘッド部３０には、選択制御部２００と、複数の圧電素子（ピエゾ素子）５０とが設けられる。
選択制御部２００は、制御部６から供給される選択制御信号にしたがって、駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂのいずれかを選択し、圧電素子５０の一端にそれぞれに駆動信号Ｖinとして供給する。換言すれば、圧電素子５０のそれぞれは、選択制御部２００によって選択された駆動信号ＣＯＭ−Ａ、ＣＯＭ−Ｂのいずれかである駆動信号Ｖinによって駆動される構成となっている。
圧電素子５０の他端は、この例では、電圧ゼロのグランドＧに共通接地されている。
【００３１】
上述したように圧電素子５０は、ヘッド部３０における複数のノズルのそれぞれに対応して設けられて、その駆動によって液滴を吐出させる。そこで次に、圧電素子５０の駆動によって液滴を吐出させるための吐出部の構成について説明する。
【００３２】
図３は、ヘッド部３０において、ノズル１個分に対応した吐出部の概略構成を示す図である。
この図に示されるように、吐出部５００は、圧電素子５０と振動板５２１とキャビティ（圧力室）５３１とリザーバー５４１とノズル５５１とを含む。このうち、振動板５２１は、図において上面に設けられた圧電素子５０によって変形し、インクが充填されるキャビティ５３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル５５１は、ノズルプレート５３２に設けられるとともに、キャビティ５３１に連通する。ここで、ノズルプレート５３２は、図において下面側で印刷媒体Ｐ（図２において省略）と対向する位置関係にある。
【００３３】
この図で示される圧電素子５０は、一般にユニモルフ（モノモルフ）型と呼ばれ、圧電体５０１を一対の電極５１１、５１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体５０１にあっては、電極５１１、５１２の間に印加された電圧、すなわち駆動信号Ｖinの電圧に応じて、電極５１１、５１２、振動板５２１とともに図において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。具体的には、圧電素子５０は、駆動信号Ｖinが後述する電圧Ｖcを基準にして高ければ上方向に撓む一方、電圧Ｖcよりも低ければ、下方向に撓む構成となっている。なお、圧電素子５０の構成はこれに限られるものではなく、駆動信号Ｖinが後述する電圧Ｖcを基準にして高ければ下方向に撓む一方、電圧Ｖcよりも低ければ、上方向に撓むようにしてもよい。
【００３４】
図４は、ヘッド部３０の下面、すなわちノズルプレート５３２におけるノズル配列の一例を示す図である。
ノズル５５１は、イエローインクを吐出するためのノズル群（Ｙ）と、マゼンタインクを吐出するためのノズル群（Ｍ）と、シアンインクを吐出するためのノズル群（Ｃ）と、ブラックインクを吐出するためのノズル群（Ｂｋ）とに大別される。
各ノズル群では、複数のノズル５５１が、副走査方向に沿って一定のピッチＰｖ（＝ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、ｋは整数であり、Ｄは、副走査方向における印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」と呼ぶ）である。換言すれば、複数のノズル５５１は、副走査方向に、印刷解像度に相当するドットピッチＤに対してｋ倍の間隔で整列している。
なお、各ノズル群は、副走査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、例えば２列で半ピッチずつシフトさせた配列（千鳥配列）でも良い。
【００３５】
本実施形態では、主走査方向への搬送が開始された後、ヘッド部３０を搭載したキャリッジ３２の鉛直方向における位置が基準位置から偏位したとき、偏位した方向と、基準位置からの偏位量とを算出し、偏位量が所定量以上であるときに、キャリッジ３２の搬送系に異常が発生したことを示す異常検出信号を生成する。
次に、キャリッジ３２の（ａ）鉛直方向における基準位置、（ｂ）主走査開始後、時間経過にともなう基準位置からの偏位、（ｃ）偏位した方向と偏位量の算出、（ｄ）異常検出信号の生成、の順に説明する。
【００３６】
＜ａ．鉛直方向における基準位置＞
図５（ａ）は、キャリッジ３２の鉛直方向における基準位置を示す図である。説明の便宜上、図の縮尺については適宜変更して示している。
この図に示されるように、キャリッジ３２はＹ軸方向（主走査方向）に延在する支持部材５５に支持されている。図（ａ）では、キャリッジ３２の鉛直方向における基準位置を符号Ａで示している。基準位置Ａは、プラテン７４とノズルプレート５３２表面との距離によって定まるプラテンギャップ（以降の説明においては「ＰＧ」と称する。）によって規定される。基準位置Ａは、主走査区間の開始端におけるＰＧをもとに定めてもよいし、インクの着弾、浸透、定着の過程によって形成される画像の品質をもとに定めてもよい。
【００３７】
図５（ｂ）では、キャリッジ３２の鉛直方向における位置を、時刻ｔ１では基準位置Ａ、主走査開始後の時刻ｔ２〜時刻ｔ４では、それぞれ位置Ｂ〜Ｄで示している。画像の品質確保の観点からは、１回の主走査（パス）の間、キャリッジ３２は支持部材５５に支持された状態でほぼ水平に搬送経路上を移動し、基準位置を規定するＰＧがほぼ均一に保持されることが望ましい。図において点線で示されるように、ＰＧ（Ａ）は、ＰＧ（Ｂ）、ＰＧ（Ｃ）、ＰＧ（Ｄ）と、時間経過にともなってほぼ均一に保持されるとインク滴の吐出方向が安定する。
【００３８】
＜ｂ．基準位置からの偏位＞
しかしながら実際は、印刷装置が設置される環境要因（温度や湿度）や、経年劣化等によって支持部材５５に撓みが発生し、キャリッジ３２の位置が鉛直方向における基準位置から偏位することがある。
【００３９】
図６は、主走査開始後におけるキャリッジ３２の位置の鉛直方向における偏位について説明するための図である。この図では、キャリッジ３２の鉛直方向における位置を、時刻ｔ１では基準位置Ａ、、主走査開始後の時刻ｔ５〜時刻ｔ７では、それぞれ位置Ｅ〜Ｇ、で示している。
例えば支持部材が撓みが生じているとき、この図に示されるようにＰＧは時間の経過とともに変動する。主走査区間の開始端を基準位置Ａ、ＰＧ（Ａ）とすると、主走査方向への搬送開始後の時刻ｔ５ではＰＧ（Ｅ）、時刻ｔ６ではＰＧ（Ｆ）、時刻ｔ７ではＰＧ（Ｇ）となる。すなわち、キャリッジ３２の鉛直方向における位置が基準位置Ａから偏位すれば、これにともなってＰＧが変動する。具体的には、基準位置から鉛直下方向に偏位すればＰＧは狭くなり、撓みが最も大きい部分ではＰＧは最も狭くなる。一方、鉛直方上向に偏位すればＰＧは広くなる。
この図の例では、時刻ｔ１から時刻ｔ６までは、キャリッジ３２は基準位置から鉛直下方向に偏位しているので、ＰＧは次第に狭くなり、最も撓みが大きくなる時刻ｔ６ではＰＧ（Ｆ）は最も狭くなる。一方、時刻ｔ６から時刻ｔ７では、キャリッジ３２は鉛直上方向に偏位しているので、ＰＧ（Ｇ）は広くなる。
【００４０】
図５（ｂ）で例示したように、１回分の主走査の間、ＰＧが一定に保持されると、インク滴を吐出させる方向が均一になるので、インク滴の着弾、浸透、定着によって形成される画像の品質を確保することができる。
しかし、図６で例示したように、１回分の主走査の間にＰＧが変動すると、インク滴の吐出方向にずれが生じ、着弾ずれが発生する。このため、インク滴の濃度が周囲と異なり横筋として認識される、滲みが生じる等、画像の品質が悪化する。
そこで、本実施形態では、主走査方向への搬送開始後、キャリッジ３２の位置が鉛直方向における基準位置から偏位したとき、偏位量と偏位した方向とを算出して、偏位量が閾値を超えたときには異常検出信号を生成するようにしている。
【００４１】
＜ｃ.偏位方向と偏位量の算出＞  
本実施形態では、発光部８６から射出してスケール６０を透過した光を、受光部８４において光量に応じた電圧（信号）に変換して出力し、受光部８４によって出力された信号から、偏位した方向と偏位量とを算出する。
【００４２】
図７は、スケール６０を透過した光を受光する態様の一例を示す図である。
図７（ａ）では、印刷装置１の筐体内部に対向配置された発光部８６および受光部８４を、Ｘ軸方向からみた概略構成を簡略化して示し、その他の構成について図示を省略している（図１参照）。キャリッジ３２の背面側には、点線で示されるようにスケール６０が配設されている。発光部８６から射出されてスケール６０を透過した光は受光部６４に入射するようになっている。
【００４３】
図７（ｂ）は、図６で前述した例を図示している。この図では、キャリッジ３２の鉛直方向における位置を、時刻ｔ１では基準位置Ａ、主走査開始後の時刻ｔ５〜時刻ｔ７では位置Ｅ〜Ｇでそれぞれ示し、光の入射位置を、時刻ｔ１ではＰ１で示し、時刻ｔ５〜時刻ｔ７ではＰ５〜Ｐ７でそれぞれ示している。
主走査方向への搬送開始後の時刻ｔ５では、キャリッジ３２は位置Ｅ、ＰＧはＰＧ（Ｅ）、入射位置はＰ５となる。時刻ｔ６では、キャリッジ３２は位置Ｆ、ＰＧはＰＧ（Ｆ）、入射位置はＰ６となる。時刻ｔ７では、キャリッジ３２は位置Ｇ、ＰＧはＰＧ（Ｇ）、入射位置はＰ７となる。
図７（ｃ）は、時刻ｔ１→時刻ｔ５→時刻ｔ６→時刻ｔ７の各時点における光の入射位置を、１つの図面に図示している。図７（ｂ）および図７（ｃ）に示されるように、スケール６０における光の入射位置が鉛直上方向に偏位するとＰＧは狭くなる一方、スケール６０における光の入射位置が鉛直下方向に偏位するとＰＧは広くなる。したがって、スケール６０における光の入射位置の偏位が特定できれば、ＰＧの変動（狭広）を特定することができる。次に、スケール６０の具体的な構成について説明する。
【００４４】
図８は、第１実施形態におけるスケールの構成について説明する図である。第１実施形態では、可視光のうち波長に依存しない透過率特性の一例として、透過率を例示して説明する。すなわち、第１実施形態に係るスケールは、透過率が異なる第１透過部と第２透過部とを含む透過部が複数配置された構成となっている。具体的には、図に示されるように、透過部Ｐは、白色の領域で示される第１透過部Ｐ１と、図において黒色の領域で示される第２透過部Ｐ２と、を含んで構成される。
第１透過部Ｐ１と第２透過部Ｐ２とはそれぞれ異なる透過率を有する。ここで、透過率とは、媒質（スケール）へ入射する光束と、媒質（スケール）を透過する光束との割合を意味する。本実施形態では、説明の便宜上、透過率を、入射光束から吸収光束および反射光束を差し引いた値を正規化した「相対透過率」の意味で用いるものとする。
本実施形態では、説明の便宜上、第１透過部Ｐ１の透過率を１００％、第２透過部Ｐ２の透過率を０％として説明する。なお、ここでは光を透過しないこと（遮光すること）を、透過率０％と表記している。第２透過部Ｐ２の透過率が０％であるとの表記は、その意味で第２透過部Ｐ２が光を透過しないことと同義である。
【００４５】
透過部Ｐは、一の第１透過部Ｐ１と一の第２透過部Ｐ２とを含む１つの単位として含む領域が複数配設される構成となっている。図に示されるように１のスケール６０に複数の透過部ＰがＰ（ａ）、Ｐ（ｂ）、Ｐ（ｃ）、Ｐ（ｄ）・・・というように、鉛直方向上から順に配置される構成となっている。複数の透過部Ｐのそれぞれは、図の左方に両矢印で示されるように、鉛直方向における長さが等しくなっている。
複数の透過部Ｐのうち、第１透過部Ｐ１に着目すると、各々の第１透過部Ｐ１の鉛直方向（短手方向）における長さは、図においてスケール６０の上から下へ徐々に短くなるような構成となっている。この図の例では、
Ｐ１（ａ）＞Ｐ１（ｂ）＞Ｐ１（ｃ）＞Ｐ１（ｄ）…
というようになっている。
一方、第２透過部Ｐ２に着目すると、各々の第２透過部Ｐ２の鉛直方向における長さは、図においてスケール６０の上から下へ徐々に長くなるような構成となっている。この図の例では、Ｐ２（ａ）＜Ｐ２（ｂ）＜Ｐ２（ｃ）＜Ｐ２（ｄ）・・・
というようになっている。
【００４６】
図９は、スケールが配設される位置の一例を示す図である。スケール６０は、図に示されるように、透過部Ｐの短手方向がＺ軸方向にほぼ平行となるように、キャリッジ３２に配設される。この図の例では、図においてＹ軸方向手前側に配置される発光部８６から射出された光は、スケール６０の第１透過部Ｐ１ｂをＹ軸方向に透過し、奥行き方向（図においてスケールの背面側）に配置される受光部８４に入射する。
【００４７】
図１０は、ＰＧの変動にともなう光の入射位置の変動について説明するための図である。この図においては、発光部８６と受光部８４とを省略し、発光部８６によって射出された光がスケール６０に入射する位置を簡略的に矢印で示している。
この図では、キャリッジの鉛直方向における位置を、時刻ｔ１１では基準位置Ａで示し、ＰＧをＰＧ（Ａ）で示している。また、時刻ｔ１１では光の入射位置は第１透過部Ｐ１（ｄ）である。時刻ｔ１２では、ＰＧはＰＧ（２ｃ）、光の入射位置は第２透過部Ｐ２（ｃ）である。時刻ｔ１３では、ＰＧはＰＧ（１ｃ）、光の入射位置は第１透過部Ｐ１（ｃ）である。時刻ｔ１４では、ＰＧはＰＧ（２ｂ）、光の入射位置は第２透過部Ｐ２（ｂ）である。時刻ｔ１５では、ＰＧはＰＧ（１ｂ）、光の入射位置は第１透過部Ｐ１（ｂ）である。時刻ｔ１６では、ＰＧはＰＧ（２ａ）、光の入射位置は第２透過部Ｐ２（ａ）である。時刻ｔ１７では、ＰＧはＰＧ（１ａ）、光の入射位置は第１透過部Ｐ１（ａ）である。時刻ｔ１８では、ＰＧはＰＧ（２ａ）、光の入射位置は第２透過部Ｐ２（ａ）である。時刻ｔ１９では、ＰＧはＰＧ（１ｂ）、光の入射位置は第１透過部Ｐ１（ｂ）である。
【００４８】
スケール６０における光の入射位置の変動とＰＧの変動との関係については、図７（ｂ）および図７（ｃ）で説明した通り、入射位置が鉛直上方向に変動すればＰＧは狭くなり、入射位置が鉛直下方向に変動すればＰＧは広くなる。したがって、スケール６０における光の入射位置の変動（移動方向）が特定できれば、ＰＧの変動（狭広）を特定することができる。
図に示されるように、時刻ｔ１〜ｔ７では、光の入射位置は時間の経過にともなって鉛直上方向に変動するので、ＰＧは時間の経過にともなって狭くなる。一方、時刻ｔ７〜ｔ９では、光の入射位置は時間の経過にともなって鉛直下方向に変動しているので、ＰＧは時間の経過にともなって広くなる。
【００４９】
光の入射位置が鉛直方向に変動した量（ＰＧの変動量）、すなわち、キャリッジ３２の偏位量は、次のように特定することができる。スケール６０は、第１透過部Ｐ１と第２透過部Ｐ２とを含む透過部Ｐが鉛直方向に一定の間隔で配置される構成となっているため、受光部８４は、第１透過部Ｐ１を透過した光の光量に応じた電圧（ＶＰ１）と、第２透過部Ｐ２を透過した光の光量に応じた電圧（ＶＰ２）と、を１つのサイクル（周期）とする信号を出力する。この出力信号の周期をカウントすれば偏位量を特定することができる。
【００５０】
また、スケール６０への光の入射位置が変動した方向（すなわち、基準位置に対してキャリッジ３２が偏位した方向）については、次のように特定することができる。第１透過部Ｐ１の鉛直方向の長さはスケール６０の上から下へ徐々に短くなる一方、第２透過部Ｐ２の鉛直方向の長さはスケール６０の上から下へ徐々に短くなるように構成されている。このため、受光部８４から出力される信号の各周期Ｔにおける第１透過部Ｐ１からの透過光に応じた電圧（ＶＰ１）と、第２透過部Ｐ２からの透過光に応じた電圧（ＶＰ２）との比率（デューティー比；）の変動を特定すれば、鉛直方向または鉛直下方向のいずれに変動しているかを特定することができる。
各周期において、第１透過部Ｐ１からの透過光に応じた電圧ＶＰ１の比率が大きくなるとともに、第２透過部Ｐ２からの透過光に応じた電圧ＶＰ２の比率が小さくなるように変動すれば、キャリッジは鉛直下方向に偏位していることが判る（ＰＧは狭くなる）。
一方、各周期において第１透過部Ｐ１からの透過光に応じた電圧ＶＰ１の比率が小さくなるとともに、第２透過部Ｐ２からの透過光に応じた電圧ＶＰ２の比率が大きくなるように変動すれば、キャリッジは鉛直上方向に偏位していることが判る（ＰＧは広くなる）。
【００５１】
なお、キャリッジ３２が主走査区間を等速で移動するときには、各周期Ｔが出力される時間は一定になるため、単純に、第１透過部Ｐ１からの透過光に応じた電圧ＶＰ１の出力時間と、第２透過部Ｐ２からの透過光に応じた電圧ＶＰ２の出力時間との時間比から光の入射位置が変動する方向を特定することもできる。しかし、キャリッジ３２の移動速度が変化するときは時間比で偏位方向を特定することはできない。その理由は次の通りである。
例えば、図６の位置Ｅと位置Ｆ（最も撓みが大きい地点）とを比較すると、位置Ｅは位置Ｆよりも傾斜が急峻である。このように傾斜が急峻な部分は、なだらかな部分と比較してキャリッジ３２の移動速度は大きくなり、周期Ｔの長さ（時間）は位置Ｅは位置Ｆよりも短くなる。
このため、非等速区間では、上述したように、各周期における第１透過部Ｐ１からの透過光に応じた電圧（ＶＰ１）と、第２透過部Ｐ２からの透過光に応じた電圧（ＶＰ２）との比率から、入射位置が変動した方向を特定することが望ましい。
【００５２】
次に、本実施形態に係るスケールとセンサーデバイスとによる鉛直方向における偏位量および偏位方向の算出について説明する。
【００５３】
図１１は、受光部８４によって出力される信号を示す図である。
図（ａ）では、図１０で前述した時刻ｔ１１〜時刻ｔ１９の期間に対応して受光部８４から出力されるパルス信号ＰＤｏｕｔの一例を示している。パルス信号ＰＤｏｕｔは、第１透過部Ｐ１ではＨレベル、第２透過部Ｐ２ではＬレベルとなる。図１０の例では、第１透過部Ｐ１[Ｐ１（ｄ）、Ｐ１（ｃ）、Ｐ１（ｂ）、Ｐ１（ａ）]からの透過光に応じたＶＰ１ではＨレベル、第２透過部Ｐ２[Ｐ２（ｃ）、Ｐ２（ｂ）、Ｐ２（ａ）]からの透過光に応じたＶＰ２ではＬレベルになる。
【００５４】
図（ｂ）は、パルス信号ＰＤｏｕｔから生成されたタイミングパルスＴＰを示している。タイミングパルスＴＰは、受光部８４に内蔵される信号処理回路によって生成される。詳細については後述するが、キャリッジ３２が鉛直方向において偏位した量、すなわちＰＧの変動量は、主走査開始後に順次生成されたタイミングパルスＴＰをもとに算出される。
なお、前述したように透過部Ｐは鉛直方向に一定のピッチで配置されているため、パルス信号ＰＤｏｕｔは周期Ｔ毎に出力される。周期Ｔは、受光部８４に内蔵される信号処理回路によってエッジを検出することによって生成される。詳細については後述する。信号処理回路によって生成された周期Ｔは、方向判定部８８２に供給される。
なお、図１０に示されるように、支持部材に撓みが生じているときにはキャリッジ３２の移動速度が変化するため、周期Ｔの長さは実際は透過部Ｐの各々で異なるが、説明の便宜上、この図では周期Ｔの間隔を一定にしている。
ここで、判定部８８の構成について説明する。
【００５５】
図１２は、図２における判定部８８の概略構成を示すブロック図である。この図に示されるように、判定部８８は、第１タイマーＴ１と、第２タイマーＴ２と、方向判定部８８４と、記憶部８８４と、偏位量判定部８８６と、異常判定部８８８と、を含んで構成される。
【００５６】
第１タイマーＴ１は、図１１（ｃ）に示されるように、受光部８４の出力信号ＰＤｏｕｔが内蔵する信号処理回路によって処理されて出力されると、パルス信号ＰＤｏｕｔの立ち上がりエッジから立ち下がりエッジまでは、第１透過部Ｐ１からの透過光に応じた電圧ＶＰ１が出力される時間）ＴＰ１［ＴＰ１（ｄ）、ＴＰ１（ｃ）、ＴＰ１（ｂ）、ＴＰ１（ａ）］を計測して記憶部８８４に格納するとともに方向判定部８８２に供給する。
第２タイマーＴ２は、図１１（ｄ）に示されるように、パルス信号ＰＤｏｕｔの立ち下がりエッジから立ち上がりエッジまでの時間、すなわち、第２透過部Ｐ１からの透過光に応じた電圧ＶＰ２が出力される時間ＴＰ２［ＴＰ２（ｃ）、ＴＰ２（ｂ）、ＴＰ２（ａ）］を計測して記憶部８８４に格納するとともに方向判定部８８２に供給する。
以降においては、ＴＰ１を第１出力時間、ＴＰ２を第２出力時間と称して説明する。
【００５７】
方向判定部８８２は
（１） 各透過部Ｐに対応する周期Ｔに占める第１出力時間ＴＰ１と第２出力時間ＴＰ２との
比率（ＴＰ１／Ｔ：ＴＰ２／Ｔ）を各々算出し、
（２）算出された比率（ＴＰ１／Ｔ：ＴＰ２／Ｔ）の時間的な変化から、偏位した方向を特定する。特定された偏位方向および周期Ｔを示す情報は、偏位量判定部８８６に供給される。一方、偏位方向を示す情報は異常判定部８８８にも通知する。
算出された比率が時間的に連続して変化しないとき、例えば、ある値の比率が連続して算出されたときは、光の入射位置が透過部Ｐの上端または下端で折り返していると考えられる。かかる場合には、折り返しがあった旨を偏位量判定部８８６と受光部８４が内蔵する信号処理回路と、に通知する。なお、折り返しがあったときの偏位方向の特定については、折り返し前に特定した偏位方向と、折り返し後に特定した偏位方向とをそれぞれ記憶しておき、後述する偏位量判定部８８６によって算出された偏位量を取得して定められる。
方向判定部８８２は、特定した偏位方向と周期Ｔとを偏位量判定部８８６に供給する一方、偏位方向を異常判定部８８８にも通知する。
【００５８】
ここで、図を参照して方向判定部８８２の処理について説明する。
（１）図１１（ｃ）の例では、時刻ｔ１１〜時刻ｔ-Ａの間、第１出力時間ＴＰ１は時間の経過にともなって大きくなる一方、第２出力時間ＴＰ２は時間の経過にともなって小さくなる。
ＴＰ１（ｄ）＜ＴＰ１（ｃ）＜ＴＰ１（ｂ）＜ＴＰ１（ａ）
ＴＰ２（ｃ）＞ＴＰ２（ｂ）＞ＴＰ２（ａ）
（２）各周期Ｔに占める第１出力時間ＴＰ１の割合（ＴＰ１／Ｔ）は時間の経過にともなって大きくなる一方、各周期に占める第２出力時間ＴＰ２の割合（ＴＰ２／Ｔ）は時間の経過にともなって小さくなる。したがって、方向判定部８８２は、スケール６０への光の入射位置は鉛直上方向に変動し、キャリッジ３２は鉛直下方向に偏位している（ＰＧは狭くなっている）ことを特定する。
なお、時刻ｔ１６〜時刻ｔ-Ａの期間と、時刻ｔ-Ｂ〜時刻ｔ１９の期間では、いずれにおいても周期Ｔにおける第１出力時間ｔＰ１ａと第２出力時間ＴＰ２（ａ）との比率が等しくなる。すなわち、比率（ＴＰ１（ａ）／Ｔ：ＴＰ２（ａ）／Ｔ）が時間的に連続して算出される。
方向判定部８８２は、透過部Ｐの上端で折り返しがあった旨を偏位量判定部８８６に通知するとともに、算出された比率のうち時間的に後の比率を算出する基礎となった時点（上述の例ではｔ-Ｂ）を、受光部８４が内蔵する信号処理回路に通知する。
信号処理回路は、方向判定部８８２から通知を受けると。ｔ-Ｂ時点を周期開始時とするパルス信号ＰＤｏｕｔのエッジの立ち下がりと立上りを、折り返し前と折り返し後とで逆転させる。すなわち、折り返し前では立ち下がりエッジから次の立ち下がりエッジまでの時間を計測して周期を算出していたときは、通知後は立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジまでの時間を計測して周期Ｔを算出する。
【００５９】
偏位量判定部８８６は、供給された周期Ｔをカウントし、偏位量を算出する。折り返しがあったときには、折り返し以前にカウントした周期Ｔを保存するとともに、折り返し後に周期Ｔをカウントし、折り返し前のカウント値から折り返し後のカウント値を差し引いて偏位量を算出する。折り返し前のカウント値から折り返し後のカウント値を差し引いた値が負の値であれば、方向判定部８８２には折り返し後の偏位方向を特定するよう指示し、正の値であれば折り返し前の偏位方向を特定するよう指示する。
偏位量は、具体的にはカウントした周期数と、各透過部Ｐの鉛直方向の長さとを乗算することにより算出する。なお、各透過部Ｐの鉛直方向の長さは、スケールの鉛直方向における長さと、スケールにおける透過部Ｐの配置密度とによって予め算出しておくことができる。配置密度は、例えば１インチあたり１８０程度であってもよい。
偏位量判定部８８６は、算出した偏位量を異常判定部８８８に供給する。
【００６０】
例えば、図１０および図１１の時刻ｔ１９の時点での偏位量は次のように算出される。
図１１に示されるように、折り返し以前にカウントした周期数（Ｔ）は３である[ＴＰ１（ｃ）＋ＴＰ２（ｃ）、ＴＰ１（ｂ）＋ＴＰ２（ｂ）、ＴＰ１（ａ）＋ＴＰ２（ａ）]。
一方。折り返し後にカウントした周期数（Ｔ）は、１である[ＴＰ１（ａ）＋ＴＰ２（ａ）]。
したがって、偏位量は２と算出される。
【００６１】
異常判定部８８８は、偏位量判定部８８６から供給された偏位量と所定の閾値とを比較し、偏位量が閾値を上回るときにはキャリッジの鉛直方向における偏位が所定量以上であると判定し、異常が検出された旨の情報と、偏位方向および偏位量を示す情報とを制御部６に供給する。閾値は、画像の精度に与える影響を考慮して適宜決定してもよい。
【００６２】
以上説明したように、第１実施形態にかかるスケール６０は、第１透過部Ｐ１と第２透過部Ｐ２とを含む透過部Ｐが鉛直方向に一定の間隔で配置される構成となっているため、受光部８４は、第１透過部Ｐ１を透過した光の光量に応じた電圧（ＶＰ１）と、第２透過部Ｐ２を透過した光の光量に応じた電圧（ＶＰ２）とからなる周期をカウントすることにより偏位量を特定することができる。
また、透過部Ｐのうち、第１透過部Ｐ１の鉛直方向の長さはスケール６０の上から下へ徐々に短くなる一方、第２透過部Ｐ２の鉛直方向の長さはスケール６０の上から下へ徐々に短くなるように構成されている。このため、出力信号ＰＤｏｕｔの各周期Ｔにおける第１透過部Ｐ１からの透過光に応じた電圧（ＶＰ１）と、第２透過部Ｐ２からの透過光に応じた電圧（ＶＰ２）との比率（デューティー比）の時間経過にともなう変動か偏位方向を、鉛直方向または鉛直下方向のいずれであるか特定することができる。
なお、第１透過部Ｐ１の透過率と、第２透過部Ｐ２の透過率は、それぞれ異なっていれば任意に定めてもよい。スケール６０の構成は、必ずしも図示する構成に限られない。所定領域毎に透過率特性が異なっていれば、各種の態様により構成することが可能である。また、スケール６０は、キャリッジ３２に取外し可能に配設されていてもよいし固定して配設されてもよい。
【００６３】
＜第２実施形態＞
第１実施形態に係るスケールは、可視光のうち波長に依存しない透過率特性（透過率）が異なる第１透過部と第２透過部とを含む透過部が複数配置される構成としていた。
第２実施形態では、第１実施形態と同様に、可視光のうち波長に依存しない透過率特性の一例として、透過率を例示して説明する。すなわち、第２実施形態に係るスケールは、透過率が異なる第１透過部と、第２透過部と、第３透過部と、が複数配置された構成となっている。
【００６４】
図１３は、第２実施形態におけるスケールの構成について説明する図である。スケール６０ａは、第１透過部Ｐ１１と、第２透過部Ｐ１２と、第３透過部Ｐ１３と、を含む領域が複数配設される構成となっている。具体的には、図に示されるように、第１透過部Ｐ１１［Ｐ１１（ａ）、Ｐ１１（ｂ）、Ｐ１１（ｃ）］、第２透過部Ｐ１２［Ｐ１２（ａ）、Ｐ１２（ｂ）、Ｐ１２（ｃ）］、および、第３透過部Ｐ１３［Ｐ１３（ａ）、Ｐ１３（ｂ）、Ｐ１３（ｃ）］は、第１透過部Ｐ１１（ａ）と第２透過部Ｐ１２（ａ）と第３透過部Ｐ１３（ａ）とを含む領域、第１透過部Ｐ１１（ｂ）と第２透過部Ｐ１２（ｂ）と第３透過部Ｐ１３（ｂ）とを含む領域…という順に鉛直方向上から順に交互に繰り返し配置される構成となっている。
第１透過部Ｐ１１と、第２透過部Ｐ１２と、第３透過部Ｐ１３と、はそれぞれ異なる透過率を有する構成となっている。ここでは説明の便宜上、第１透過部Ｐ１１の透過率を３０％、第２透過部Ｐ２の透過率を５０％、第３透過部Ｐ１３の透過率を１００％として説明する。
【００６５】
また、第１透過部Ｐ１１、第２透過部Ｐ１２、および、第３透過部Ｐ１３は一定の間隔で配置され、各透過部における鉛直方向の長さｋは、図の左方に両矢印で示されるようにそれぞれ等しくなっている。
なお、スケール６０ａを配設する位置は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００６６】
＜偏位方向と偏位量算出＞
図１４は、ＰＧの変動にともなう光の入射位置の変動について説明するための図である。
この図においては、１回の主走査で光の入射位置が鉛直下方向に変動する例を図（ａ）で、鉛直上方向に変動する例を図（ｂ）で、それぞれ示している。
【００６７】
図（ａ）では、キャリッジ３２の鉛直方向における位置を、時刻ｔ１では基準位置Ａで示し、ＰＧをＰＧ（Ａ）で示している。また、時刻ｔ１では光の入射位置は第１透過部Ｐ１１（ｂ）である。時刻ｔ２では、ＰＧはＰＧ（１３ａ）、光の入射位置は第３透過部Ｐ１３（ａ）である。時刻ｔ３では、ＰＧはＰＧ（１２ａ）、光の入射位置は第２透過部Ｐ２（ａ）である。時刻ｔ４では、ＰＧはＰＧ（１１ａ）、光の入射位置は第１透過部Ｐ１１（ａ）である。すなわち、１回の主走査において、スケール６０ａにおける光の入射位置が鉛直上方向に変動しているときには、図に示されるように、光の入射位置は（Ｐ１２）→Ｐ１１→Ｐ１３→Ｐ１２→（Ｐ１１）の順に変動する。光の入射位置が、この順に変動するときにはＰＧは時間経過とともに狭くなる。
【００６８】
図（ｂ）では、キャリッジ３２の鉛直方向における位置を、時刻ｔ５では基準位置Ａで示し、ＰＧをＰＧ（Ａ）で示している。また、時刻ｔ１では光の入射位置は第１透過部Ｐ１１（ｂ）である。時刻ｔ６では、ＰＧはＰＧ（１２ｂ）、光の入射位置は第２透過部Ｐ１２（ｂ）である。時刻ｔ７では、ＰＧはＰＧ（１３ｂ）、光の入射位置は第３透過部Ｐ１３（ｂ）である。時刻ｔ８では、ＰＧはＰＧ（１１ｃ）、光の入射位置は第１透過部Ｐ１１（ｃ）である。すなわち、１回の主走査において、スケール６０ａにおける光の入射位置が鉛直下方向に変動しているときには、図に示されるように、光の入射位置は（Ｐ１３）→Ｐ１１→Ｐ１２→Ｐ１３→（Ｐ１１）の順に変動する。光の入射位置が、この順に変動するときにはＰＧは時間経過とともに広くなる。
【００６９】
このように、第２実施形態では、スケール６０への光の入射位置が変動した方向（すなわちキャリッジ３２が偏位した方向）については、光の入射位置に対応する透過部からの透過光に応じた電圧の変動パターンにより特定することができる。
【００７０】
また、第２実施形態に係るスケール６０ａは、第１透過部Ｐ１１、第２透過部Ｐ１２、および、第３透過部Ｐ１３の鉛直方向における長さｋが各々等しくなるような構成となっている。このため、光の入射位置が鉛直方向に変動した量（ＰＧの変動量）、すなわち、キャリッジ３２の偏位量は、各透過部からの透過光に応じた電圧が出力される周期Ｔをカウントし、当該周期Ｔにもとづいて算出することが可能である。
次に、第２実施形態に係るスケールとセンサーデバイスとによる鉛直方向における偏位量および偏位方向の算出について説明する。
【００７１】
図１５は、第２実施形態に係る受光部８４Ａによって出力される信号を示す図である。
図（ａ）は、図１４（ａ）時刻ｔ１〜時刻ｔ４に対応して受光部８４Ａから出力されるパルス信号ＰＤｏｕｔを、図（ｂ）は、図１４（ｂ）時刻ｔ５〜時刻ｔ８に対応して受光部８４から出力されるパルス信号ＰＤｏｕｔを、それぞれ示している。
パルス信号ＰＤｏｕｔは、第１透過部Ｐ１１（Ｐ１１ａ、Ｐ１１ｂ、Ｐ１１ｃ）からの透過光に応じた電圧はＶ１１となり、第２透過部Ｐ１２（Ｐ１２ａ、Ｐ１２ｂ、Ｐ１２ｃ）からの透過光に応じた電圧はＶ１２となり、第３透過部Ｐ１３（Ｐ１３ａ、Ｐ１３ｂ、Ｐ１３ｃ）からの透過光に応じた電圧はＶ１３となる。
ここで、第２実施形態に係る判定部８８ａの構成について説明する。
【００７２】
図１６は、判定部８８ａの概略構成を示すブロック図である。この図に示されるように、判定部８８は、特定部８８０ａと、方向判定部８８２ａと、記憶部８８４ａと、偏位量判定部８８６ａと、異常判定部８８８ａと、を含んで構成される。
特定部８８０ａは、受光部８４Ａによって出力されたパルス信号の電圧値を特定し、特定した電圧値を記憶部８８４ａに格納するとともに、方向判定部８８２ａに供給する。
【００７３】
方向判定部８８２ａは、特定部８８０ａによって供給された電圧値を蓄積し、電圧の変動パターンから偏位方向を特定する。
例えば、図１５（ａ）のように、電圧値の変動が（Ｖ１２）→Ｖ１１→Ｖ１３→Ｖ１２→（Ｖ１１）であれば、キャリッジ３２が基準位置から鉛直下方向に偏位したことを特定する。
また、図１５（ｂ）のように、電圧値の変動が（Ｖ１３）→Ｖ１１→Ｖ１２→Ｖ１３→（Ｖ１１）であれば、キャリッジ３２が基準位置から鉛直上方向に偏位したことを特定する。
【００７４】
偏位量判定部８８６ａは、第１透過部Ｐ１１に対応する電圧値（Ｖ１１）、第２透過部Ｐ１２に対応する電圧値（Ｖ１２）、第３透過部Ｐ１３に対応する電圧値（Ｖ１３）と、の間で電圧値が変動する毎に周期Ｔをカウントし、カウントした周期数と各透過部の鉛直方向の長さｋとを乗算することにより偏位量を算出する。
以降の処理については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７５】
なお、第１透過部Ｐ１１の透過率と、第２透過部Ｐ１２の透過率と、第３透過部Ｐ１３の透過率は、それぞれ異なっていれば任意に定めてもよい。スケール６０ａの構成は、必ずしも図示する構成に限られない。所定領域毎に透過率特性が異なっていれば、各種の態様により構成することが可能である。
【００７６】
第２実施形態に係るスケールは３つの透過部（Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３）を有し、各透過部に対応する電圧値の変動パターンを特定すれば偏位方向を特定することが可能であるので、偏位方向と偏位量算出に際し、判定部８８にタイマーを設ける必要がなくなる。第２実施形態に係る構成では、回路構成を簡素化することができる。
【００７７】
＜第３実施形態＞
第１実施形態、および、第２実施形態では、可視光のうち波長に依存しない透過率特性の一例として透過率を例示し、透過率が異なる複数の透過部によってスケールを構成していた。
第３実施形態では、可視光のうち波長に依存する透過率特性の一例として、所定の波長を透過させるフィルターによってスケールを構成した例を示して説明する。
【００７８】
図１７は、第３実施形態におけるスケールの構成について説明する図である。スケール９０は、入射した複数の波長を持つ光の中から特定の色光（波長）の光を透過させる波長選択フィルター（以下、エタロンと称する）によって構成されている。エタロンは、例えば、透過性を有するガラスや水晶等によって作成された基板を積層させることにより構成される。
本実施形態におけるスケール９０は、第１透過部Ｒと、第２透過部Ｇと、第３透過部Ｂとを含含む領域が複数配設される構成となっている。具体的には、図に示されるように、、第１透過部Ｒ〔Ｒ（ａ）、Ｒ（ｂ）、Ｒ（ｃ）〕、第２透過部Ｇ〔Ｇ（ａ）、Ｇ（ｂ）、Ｇ（ｃ）〕、第３透過部Ｂ〔Ｂ（ａ）、Ｂ（ｂ）、Ｂ（ｃ）〕は、第１透過部Ｒ（ａ）と第２透過部Ｇ（ａ）と第３透過部Ｂ（ａ）とを含む領域、第１透過部Ｒ（ｂ）と第２透過部Ｇ（ｂ）と第３透過部Ｂ（ｂ）とを含む領域…という順に鉛直方向上から順に交互に繰り返し配置される構成となっている。
第１透過部Ｒ、第２透過部Ｇ、および、第３透過部Ｂのそれぞれは、可視光のうち異なる波長の光を透過する構成となっている。本実施形態では、第１透過部Ｒは、赤色光（６２０ｎｍ〜７５０ｎｍ）を、第２透過部Ｇは緑色光（４９５〜５７０ｎｍ）を、第３透過部Ｂは青色光（４５０〜４９５ｎｍ）を、それぞれ透過するものとする。
各透過部（第１透過部Ｒ，第２透過部Ｇ、第３透過部Ｂ）において特定の波長の光を透過させる方式としては、各種の構成が挙げられる。例えば、透過させる波長以外の波長を反射させる構成や、透過させる波長以外の波長を吸収する構成等、いずれを用いてもよい。
【００７９】
第１透過部Ｒ，第２透過部Ｇ、第３透過部Ｂは、一定の間隔で配置され、各透過部における鉛直方向の長さｋは、図の左方に両矢印で示されるようにそれぞれ等しくなっている。
なお、スケール９０を配設する位置は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００８０】
＜偏位方向と偏位量算出＞
図１８は、ＰＧの変動にともなう光の入射位置の変動について説明するための図である。
この図においては、１回の主走査で光の入射位置が鉛直下方向に変動する例を図（ａ）で示し、１回の主走査で光の入射位置が鉛直上方向に変動する例を図（ｂ）で示している。
【００８１】
図（ａ）では、キャリッジ３２の鉛直方向における位置を、時刻ｔ１では基準位置Ａで示し、ＰＧをＰＧ（Ａ）で示している。また、時刻ｔ１では光の入射位置は第３透過部Ｂ（ａ）である。時刻ｔ２では、ＰＧはＰＧ（Ｇａ）、光の入射位置は第２透過部Ｇ（ａ）である。時刻ｔ３では、ＰＧはＰＧ（Ｒａ）、光の入射位置は第１透過部Ｒ（ａ）である。すなわち、１回の主走査において、スケール９０における光の入射位置が鉛直上方向に変動しているときには、図に示されるように、光の入射位置は（Ｒ）→Ｂ→Ｇ→Ｒ→（Ｂ）の順に変動する。光の入射位置が、この順に変動するときにはＰＧは時間経過とともに狭くなる。
【００８２】
図（ｂ）では、キャリッジ３２の鉛直方向における位置を、時刻ｔ４では基準位置Ａで示し、ＰＧをＰＧ（Ａ）で示している。また、時刻ｔ４では光の入射位置は第３透過部Ｂ（ａ）である。時刻ｔ６では、ＰＧはＰＧ（Ｒｂ）、光の入射位置は第１透過部Ｒ（ｂ）である。時刻ｔ７では、ＰＧはＰＧ（Ｇｂ）、光の入射位置は第２透過部Ｇ（ｂ）である。すなわち、１回の主走査において、スケール９０における光の入射位置が鉛直下方向に変動しているときには、図に示されるように、光の入射位置は（Ｇ）→Ｂ→Ｒ→Ｇ→（Ｂ）の順に変動する。光の入射位置が、この順に変動するときにはＰＧは時間経過とともに広くなる。
【００８３】
このように、第３実施形態では、スケール９０への光の入射位置が変動した方向（すなわちキャリッジ３２が偏位した方向）については、光の波長に応じた電圧の変動パターンにより特定することができる。
【００８４】
また、第３実施形態に係るスケール９０は、第１透過部Ｒ、第２透過部Ｇ、および、第３透過部Ｂの鉛直方向における長さｋが各々等しくなるような構成となっている。このため、光の入射位置が鉛直方向に変動した量（ＰＧの変動量）、すなわち、キャリッジ３２の偏位量は、各透過部を透過する光の波長に応じた電圧が出力される周期Ｔをカウントし、当該周期Ｔにもとづいて算出することが可能である。
次に、第３実施形態に係るスケールとセンサーデバイスとによる鉛直方向における偏位量および偏位方向の算出について説明する。
【００８５】
図１９は、第３実施形態に係る受光部８４Ｂによって出力される信号を示す図である。
図（ａ）は、図１８（ａ）の時刻ｔ１〜時刻ｔ３に対応して受光部８４Ｂから出力されるパルス信号ＷＳｏｕｔを、図（ｂ）は、図１８（ｂ）の時刻ｔ４〜時刻ｔ６に対応して受光部８４Ｂから出力されるパルス信号ＷＳｏｕｔを、それぞれ示している。
パルス信号ＷＳｏｕｔは、第１透過部Ｒ〔Ｒ（ａ）、Ｒ（ｂ）、Ｒ（ｃ）〕の波長に応じた電圧はＶＲとなり、第２透過部Ｇ〔Ｇ（ａ）、Ｇ（ｂ）、Ｇ（ｃ）〕の波長に応じた電圧はＶＧとなり、第３透過部Ｂ〔Ｂ（ａ）、Ｂ（ｂ）、Ｂ（ｃ）〕の波長に応じた電圧はＶＢとなる。
ここで、第３実施形態に係る判定部８８ｂの構成について説明する。
【００８６】
図２０は、判定部８８ｂの概略構成を示すブロック図である。この図に示されるように、判定部８８ｂは、特定部８８０ｂと、方向判定部８８２ｂと、記憶部８８４ｂと、偏位量判定部８８６ｂと、異常判定部８８８ｂと、を含んで構成される。
特定部８８０は、受光部８４Ｂによって出力された信号の波長からパルス信号の電圧値を特定し、特定した電圧値を記憶部８８４ｂに格納するとともに、方向判定部８８２ｂおよび偏位量判定部８８６ｂに供給する。
【００８７】
方向判定部８８２ｂは、特定部８８０ｂによって供給された電圧値を蓄積し、電圧の変動パターンから偏位方向を特定する。
例えば、図１８（ａ）のように、電圧値の変動が（ＶＲ）→ＶＢ→ＶＧ→ＶＲ→（ＶＢ）であれば、キャリッジ３２が基準位置から鉛直下方向に偏位したことを特定する。
また、図１８（ｂ）のように、電圧値の変動が（ＶＧ）→ＶＢ→ＶＲ→ＶＧ→（ＶＢ）であれば、キャリッジ３２が基準位置から鉛直上方向に偏位したことを特定する。
【００８８】
偏位量判定部８８６ｂは、第１透過部Ｒに対応する電圧値（ＶＲ）、第２透過部Ｇに対応する電圧値（ＶＧ）、第３透過部Ｂに対応する電圧値（ＶＢ）と、の間で電圧値が変動する毎に周期Ｔをカウントし、カウントした周期数と各透過部の鉛直方向の長さｋとを乗算することにより偏位量を算出する。
以降の処理については第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００８９】
第３実施形態でも、第１実施形態のように偏位方向と偏位量算出に際し、判定部８８ｂにタイマーを設ける必要がないため、回路構成を簡素化することができる。
【００９０】
＜応用例・変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば次に述べるような各種の応用・変形が可能である。また、次に述べる応用・変形の態様は、任意に選択された一または複数を適宜に組み合わせることもできる。
【００９１】
＜発光部＞
実施形態では、発光部８６は、指向性の高い光を誘導放出により射出する半導体レーザ（LD）として説明したが、自然放出により光を射出させる発光ダイオードであってもよい。
【００９２】
＜スケール＞
スケールは、ガラスや水晶等、光を透過させる材料によって構成されていれば、材質はとくに限定されない。また、スケールを複数層から構成する際は、基板の数や、基板上の回路構成等は任意に定める事が可能であって、実施形態で前述した構成に限られるものではない。
【００９３】
＜スケールの搭載数＞
第１実施形態〜第３実施形態では、１つのスケール（６０、６０ａ、９０）をキャリッジに搭載するように構成したが、必ずしもこれに限られるものではない。
例えば、図２２に示されるように、鉛直方向における偏位量を算出するための第１スケールと、水平方向（副走査方向）における偏位量を算出するための第２スケールとを組み合わせて、キャリッジ３２に搭載する構成であってもよい。かかる構成では、キャリッジが鉛直方向における基準位置から偏位したとき、副走査方向における基準位置から偏位したとき、いずれ両方の場合にも偏位方向および偏位量を算出して偏位量が閾値を上回るときに異常検出信号を生成するので、搬送系に異常が発生したことを、リアルタイムで精度良く検出することが可能である。
なお、図示２２においては図示を省略しているが、例えば、鉛直方向における偏位量を第１偏位量判定部によって算出し、水平方向における偏位量を第２偏位量判定部によって算出してもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１…印刷装置、３…移動体、６…制御部、３０…ヘッド部、３２…キャリッジ、５５…キャリッジガイド軸、６０、６０ａ、９０…スケール、８０…センサーデバイス、８４、８４Ａ、８４Ｂ…受光部、８６…発光部、８８…判定部、８８２、８８２ａ、８８２ｂ…方向判定部、８８６、８８６ａ、８８６ｂ…偏位量判定部、８８８、８８８ａ、８８８ｂ…異常判定部、ＰＧ…プラテンギャップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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