(57)【要約】【課題】針金で中綴じされる冊子における立ち上がり（浮き上がり）を検査することのできる検査装置等を提供すること。【解決手段】冊子の内側における針金により綴じられた綴じ部に対して垂直の位置から、冊子が正常に綴じられた際の当該針金の向きと異なる方向に所定の角度だけ傾けた位置より綴じ部を撮像し、得られた撮像画像に基づいて、針金の折れ曲がり形状が所定の正常範囲に含まれるか否かを判定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針金で中綴じされた冊子における前記針金の折れ曲がり形状を検査する検査装置であって、
前記冊子の内側における前記針金により綴じられた綴じ部に対して垂直の位置から、前記冊子が正常に綴じられた際の当該針金の向きと異なる方向に所定の角度だけ傾けた位置に設置された撮像手段により前記綴じ部を撮像した撮像画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された撮像画像に基づいて、前記針金の折れ曲がり形状が所定の正常範囲に含まれるか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検査装置であって、
前記撮像画像における前記針金が明部となるように前記綴じ部を照らす照明手段、
を更に備えることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
針金で中綴じされた冊子における前記針金の折れ曲がり形状を検査する検査方法であって、
前記冊子の内側における前記針金により綴じられた綴じ部に対して垂直の位置から、前記冊子が正常に綴じられた際の当該針金の向きと異なる方向に所定の角度だけ傾けた位置より前記綴じ部を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で得られた撮像画像に基づいて、前記針金の折れ曲がり形状が所定の正常範囲に含まれるか否かを判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針金で中綴じされた冊子における針金の折れ曲がりが正常であるか否かを検査する検査装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
針金で中綴じされる冊子においては、針金が適切に折り曲げられずに針金の先端が冊子の内側で立ち上がった状態のままで出荷されると、読者が針金の先端で怪我をするおそれがある。そのため、出荷前に針金の先端が立ち上がっていないか検索することが重要であるが、全ての冊子について人間が検査することはコストを考慮すると困難である。
【０００３】
一方で、特許文献１には、中綴本の背側に変化が現れない不良について検査する技術が開示されている。具体的には、特許文献１の図３に示すように、針金から正反射光が得られるように針金から垂直な位置に照明とカメラを設置して、カメラにより撮像された撮像画像を参照し、針金の位置が所定の正常範囲内にあるか否かによって良否判定を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−９３８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、針金から垂直な位置に照明とカメラが設置され、針金に対して真上から撮影しているため、特許文献１の図７（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、撮像画像からは針金が本来の折り曲げ方向とは別の方向に折り曲げられたことを検出することはできるが、針金のわずかな立ち上がり（浮き上がり）を検出することができない場合があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その課題の一例は、針金で中綴じされる冊子における立ち上がり（浮き上がり）を検査することのできる検査装置等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、針金で中綴じされた冊子における前記針金の折れ曲がり形状を検査する検査装置であって、前記冊子の内側における前記針金により綴じられた綴じ部に対して垂直の位置から、前記冊子が正常に綴じられた際の当該針金の向きと異なる方向に所定の角度だけ傾けた位置に設置された撮像手段により前記綴じ部を撮像した撮像画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された撮像画像に基づいて、前記針金の折れ曲がり形状が所定の正常範囲に含まれるか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
当該発明によれば、針金の向きと異なる方向（例えば横上方）から綴じ部を撮像した撮像画像が得られることから、針金の折れ曲がり形状を認識しやすくなり、より高精度に針金の立ち上がり（浮き上がり）が正常範囲に含まれるか否かを判定することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検査装置であって、前記撮像画像における前記針金が明部となるように前記綴じ部を照らす照明手段、を更に備えることを特徴とする。
【００１０】
当該発明によれば、撮像画像における針金部分とその他の部分のコントラストが高まり、針金の立ち上がり（浮き上がり）が更に認識しやすくなる。
【００１１】
更に、請求項３に記載の発明は、針金で中綴じされた冊子における前記針金の折れ曲がり形状を検査する検査方法であって、前記冊子の内側における前記針金により綴じられた綴じ部に対して垂直の位置から、前記冊子が正常に綴じられた際の当該針金の向きと異なる方向に所定の角度だけ傾けた位置より前記綴じ部を撮像する撮像工程と、前記撮像工程で得られた撮像画像に基づいて、前記針金の折れ曲がり形状が所定の正常範囲に含まれるか否かを判定する判定工程と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
当該発明によれば、針金の向きと異なる方向（例えば横上方）から綴じ部を撮像した撮像画像が得られることから、針金の折れ曲がり形状を認識しやすくなり、より高精度に針金の立ち上がり（浮き上がり）が正常範囲に含まれるか否かを判定することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、針金の向きと異なる方向（例えば横上方）から綴じ部を撮像した撮像画像が得られることから、針金の折れ曲がり形状を認識しやすくなり、より高精度に針金の立ち上がり（浮き上がり）が正常範囲に含まれるか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態における検査装置Ｔを横側から見た図である。
【図２】一実施形態における検査装置Ｔを搬送方向側から見た図である。
【図３】一実施形態におけるカメラ４とＬＥＤ照明５の位置関係を示す図である。
【図４】（Ａ）一実施形態におけるカメラ４の設置位置を示す斜視図である。（Ｂ）一実施形態におけるカメラ４の設置位置を垂直方向から示す図である。
【図５】一実施形態における画像判定装置１の構成例を示すブロック図である。
【図６】（Ａ）一実施形態におけるエッジ間距離Ｑを示す図である。（Ｂ）一実施形態におけるエッジ角度θを示す図である。
【図７】一実施形態における制御部１１による学習処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】一実施形態における制御部１１による検査処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】一実施形態における照明がある場合とない場合の撮像画像の一例を示す図である。
【図１０】変形例における立ち上がり角度γを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
［１．検査装置Ｔの構成］
まず、図１−図６を用いて本実施形態における検査装置Ｔの構成について説明する。
【００１７】
図１は検査装置Ｔの概略図である。検査装置Ｔは、画像判定装置１、コンベア２、ステッチャー３、カメラ４及びＬＥＤ照明５を含んで構成される。
【００１８】
コンベア２は検査対象の中綴本Ｂ及び中綴本Ｂの元である紙の積層体を搬送方向に搬送する。
【００１９】
ステッチャー３は、コンベア２により搬送されてきた紙の積層体に対して針金Ｗを刺し、折り曲げて綴じ込む。これにより、紙の積層体は中綴本Ｂとなる。なお、図２に示すように、本実施形態の中綴本Ｂは２箇所を針金ＷＡ、ＷＢにより綴じるため、針金ＷＡ、ＷＢのそれぞれに対して、ステッチャー３、カメラ４及びＬＥＤ照明５が設けられる。
【００２０】
カメラ４及びＬＥＤ照明５は、中綴本Ｂの内側におけるステッチャー３により針金Ｗが折り曲げられた綴じ部を撮影するために、コンベア２の下方に設置される。図３に示すように、カメラ４は、ＬＥＤ照明５により照射される光が綴じ部Ｓにおいて正反射する向きに設置される。なお、本実施形態において、綴じ部Ｓとカメラ４を結ぶ線と中綴本Ｂとがなす角αは１７°に設定される。角αは１５°以上の角度であることが好適である。また、本実施形態において、カメラ４の視野は２０ｍｍ角であり、ＬＥＤ照明５の発光面は３４ｍｍ×８ｍｍとなっている。更に、本実施形態において、カメラ４から綴じ部Ｓまでの距離、及び、ＬＥＤ照明５から綴じ部Ｓまでの距離は、３１ｍｍとなっている。なお、これらの値は、それぞれ本発明を実施可能な範囲で適宜変更することができる。
【００２１】
カメラ４は、針金Ｗの先端が正しく折り曲げられずに立ち上がっていないかを確認するための画像を撮像する。このとき、綴じ部Ｓを真下（垂直方向）から撮影しても、針金Ｗの先端が立ち上がっていないか確認することができない。そこで、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、カメラ４は、綴じ部Ｓに対して垂直の位置Ｐ０から中綴本Ｂが正常に綴じられた際の針金Ｗの向きＤと異なる方向に所定の角度βだけ傾けた位置（例えば、位置Ｐ１）に、綴じ部Ｓに向けて設置される。所定の角度βは２０°以上７５°以下とするのが好適である。所定の角度βをこの範囲に設定すると、カメラ４が撮影した画像から針金Ｗの浮き上がりを判定しやすいからである。なお、カメラ４の設置位置は、図４（Ｂ）に示すように、位置Ｐ１に限らず、例えば、位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６など、針金Ｗの向きＤと異なる方向に所定の角度βだけ傾けた位置であれば、何れの位置に設置してもよい。なお、針金Ｗの向きＤと同じ方向に所定の角度だけ傾けた位置（例えば、位置ＰＸ）にカメラ４を設置した場合には、撮影画像に基づいて針金Ｗの先端が立ち上がっているか否かを判定することが困難になってしまう場合がある。カメラ４の設置位置及び向きが決まると、ＬＥＤ照明５はカメラ４に対して照射する光が綴じ部Ｓにおいて正反射する位置及び向きに設置される（図３参照）。また、図１に示すように、カメラ４は画像判定装置１と接続されており、カメラ４は搬送されてきた全ての中綴本Ｂの綴じ部Ｓを撮像し、撮像画像を画像判定装置１に出力する。
【００２２】
次に、図５を用いて画像判定装置１の構成について説明する。画像判定装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、表示部１４と、操作部１５とを備えている。
【００２３】
記憶部１２は、例えば、ハードディスクドライブ等により構成されており、オペレーティングシステムや、サーバ用のプログラム等の各種プログラムを記憶する。特に本実施形態の記憶部１２は、カメラ４により綴じ部Ｓを撮像された撮像画像に基づいて、針金Ｗの先端が立ち上がっていないか検査するための検査プログラムを記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワークＮＷを介して取得されるようにしても良いし、記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしても良い。
【００２４】
また、記憶部１２は、カメラ４から出力された撮像画像を記憶する。
【００２５】
通信部１３は、他のデバイス等との通信を制御する。特に本実施形態では、通信部１３はカメラ４から出力された撮像画像を受信する。
【００２６】
表示部１４は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイ等により構成されており、文字や画像等の情報を表示するようになっている。
【００２７】
操作部１５は、例えば、キーボード、マウス等により構成されており、オペレータからの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号として制御部１１に出力するようになっている。
【００２８】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部１２に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種機能を実現する。
【００２９】
また、制御部１１は、検査プログラムを実行することにより、カメラ４により綴じ部Ｓを撮像した撮像画像に基づいて、針金Ｗの先端が立ち上がっていないか検査する。本実施形態では、制御部１１は針金Ｗの先端が立ち上がっていないか２つの検査項目に基づいて判定する。ここで、２つの検査項目について図６を用いて説明する。なお、図６は、撮影画像における綴じ部Ｓ（針金Ｗが写っている部分）を拡大表示した図であり、一本の針金Ｗが２箇所で折り曲げられ、それぞれ太線で示すその一部分Ｗ１及びＷ２が撮像画像に写っている（針金Ｗの他の部分（点線部分）は中綴本Ｂを構成する紙により隠れ、実際には写っていない）。
【００３０】
一つ目の検査項目は、図６（Ａ）に示すように、折り曲げられた針金Ｗの両先端（両エッジＬＥ、ＲＥ）の間隔Ｑ（以下、「エッジ間距離Ｑ」という）に関するものである。二つ目の検査項目は、図６（Ｂ）に示すように、折り曲げられた針金Ｗの両先端（両エッジＬＥ、ＲＥ）を結ぶエッジ間直線ＥＬと、中綴本Ｂが正常に綴じられた際の針金Ｗの向きと平行の基準線ＬＬとがなす角度θ（以下、「エッジ角度θ」）に関するものである。具体的には、制御部１１は、エッジ間距離Ｑについて、予め定められたＯＫ距離値から所定範囲内であるか（すなわち、ＯＫ距離値±所定値の範囲内であるか）否かを判定する。また、制御部１１は、エッジ角度θについて、予め定められたＯＫ角度値から所定範囲内であるか（すなわち、ＯＫ角度値±所定値の範囲内であるか）否かを判定する。そして、制御部１１は、エッジ間距離Ｑ及びエッジ角度θがそれぞれＯＫ値（ＯＫ距離値、ＯＫ角度値）から所定範囲内であると判定した場合には、針金Ｗの先端が立ち上がっていないと判定する。
【００３１】
［２．画像判定装置１における制御部１１の動作］
次に、図７及び図８を用いて、画像判定装置１における制御部１１の動作について説明する。画像判定装置１は検査を行うにあたり、まず、ＯＫ角度値及びＯＫ距離値を算出するための学習処理を行い、その後、検査処理を行う。ここでは、図７のフローチャートを用いて学習処理について説明し、次いで、図８のフローチャートを用いて検査処理について説明する。
【００３２】
以下、図７を用いて学習処理について説明する。なお、学習処理を行う前までに、正常に針金Ｗにより綴じられた中綴本Ｂ（製品として出荷可能な中綴本Ｂ）の綴じ部Ｓを撮像した撮像画像を正常画像として所定枚数（例えば、１０枚）用意しておくものとする。
【００３３】
まず、制御部１１は、予め用意しておいた正常画像を１枚取得する（ステップＳ１１）。次に、制御部１１は、ステップＳ１１の処理で取得した正常画像に基づいて、針金Ｗの右エッジＲＥ（図６（Ａ）参照）を検出する（ステップＳ１２）。次に、制御部１１は、ステップＳ１１の処理で取得した正常画像に基づいて、針金Ｗの左エッジＬＥ（図６（Ａ）参照）を検出する（ステップＳ１３）。なお、針金ＷのエッジＲＥ、ＬＥの検出方法は従来公知の技術を用いることができる。例えば、予めエッジがあると予測される範囲内において端から画素の明度を比較していき、急激にコントラストが変化した部分（例えば暗から明に変化した部分）をエッジとして検出する。
【００３４】
次に、制御部１１は、ステップＳ１２の処理で検出した右エッジＲＥと、ステップＳ１３の処理で検出した左エッジＬＥとの間の距離、すなわち、エッジ間距離Ｑを算出する（ステップＳ１４）。なお、制御部１１は、算出したエッジ間距離Ｑを記憶部１２に記憶させておく。
【００３５】
次に、制御部１１は、ステップＳ１２の処理で検出した右エッジＲＥと、ステップＳ１３の処理で検出した左エッジＬＥとの間を結ぶエッジ間直線ＥＬ（図６（Ｂ）参照）を算出する（ステップＳ１５）。次に、制御部１１は、ステップＳ１５の処理で算出したエッジ間直線ＥＬと、基準線ＬＬのなすエッジ角度θを算出する（ステップＳ１６）。なお、制御部１１は、算出したエッジ角度θを記憶部１２に記憶させておく。
【００３６】
次に、制御部１１は、予め用意した正常画像を所定件数分取得したか否かを判定する（ステップＳ１７）。このとき、制御部１１は、正常画像を所定件数分取得していないと判定した場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、ステップＳ１１の処理に移行する。一方、制御部１１は、正常画像を所定件数分取得したと判定した場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、所定件数分算出したエッジ間距離Ｑ及びエッジ角度θについて、それぞれ平均値を算出し、ＯＫ距離値及びＯＫ角度値とする（ステップＳ１８）。制御部１１は、ステップＳ１８の処理を終えると、学習処理を終了する。
【００３７】
次に、図８を用いて検査処理について説明する。なお、検査処理は、中綴本Ｂの搬送（検査）中にカメラ４から次々に受信する撮像画像（「検査画像」という）に対して行う。また、検査処理を行う前までに、検査画像と比較して相関値を算出するための正常画像を準備しておくものとする。
【００３８】
まず、制御部１１は、カメラ４から受信した検査画像を１枚取得する（ステップＳ３１）。次に、制御部１１は、ステップＳ３１の処理で取得した検査画像と、予め準備しておいた正常画像の相関値を算出する（ステップＳ３２）。次に、制御部１１は、ステップＳ３２の処理で算出した相関値が予め設定した閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。なお、正常画像と全く異なる画像が検査画像として取得された場合には、後続の処理を適切に実行することができないため、制御部１１は、不適切な検査画像（正常画像との相関値が低い検査画像）が取得された場合に検査処理を終了させるために当該判定を行っている。
【００３９】
制御部１１は、相関値が閾値以下であると判定した場合には（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ＮＧ処理を行い（ステップＳ４０）、検査処理を終了する。なお、ＮＧ処理では、制御部１１は、検査画像を表示部１４に表示させ、ＮＧカウンタの値をカウントアップし、コンベア２による搬送を停止させる。一方、制御部１１は、相関値が閾値以下ではないと判定した場合には（ステップＳ３３：ＮＯ）、次いで、ステップＳ３１の処理で取得した検査画像について、エッジ間距離Ｑを算出する（ステップＳ３４）。エッジ間距離Ｑの算出方法は、図７のステップＳ１２−ステップＳ１４の処理において正常画像についてエッジ間距離Ｑを算出した場合と同様である。
【００４０】
次に、制御部１１は、ステップＳ３４の処理で算出したエッジ間距離Ｑが、図７のステップＳ１８の処理で算出したＯＫ距離値から所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。このとき、制御部１１は、エッジ間距離ＱがＯＫ距離値から所定範囲内ではないと判定した場合には（ステップＳ３５：ＮＯ）、ＮＧ処理を行い（ステップＳ４０）、検査処理を終了する。一方、制御部１１は、エッジ間距離ＱがＯＫ距離値から所定範囲内であると判定した場合には（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、次いで、ステップＳ３１の処理で取得した検査画像について、エッジ角度θを算出する（ステップＳ３６）。エッジ角度θの算出方法は、図７のステップＳ１５−ステップＳ１６の処理において正常画像についてエッジ角度θを算出した場合と同様である。
【００４１】
次に、制御部１１は、ステップＳ３６の処理で算出したエッジ角度θが、図７のステップＳ１８の処理で算出したＯＫ角度値から所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ３７）。このとき、制御部１１は、エッジ角度θがＯＫ角度値から所定範囲内ではないと判定した場合には（ステップＳ３７：ＮＯ）、ＮＧ処理を行い（ステップＳ４０）、検査処理を終了する。一方、制御部１１は、エッジ角度θがＯＫ角度値から所定範囲内であると判定した場合には（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、次いで、ＯＫ処理を行う（ステップＳ３８）。ＯＫ処理では、制御部１１は、検査結果がＯＫであったこと、すなわち、針金Ｗの先端が立ち上がっていないことを示すＯＫ表示を表示部１４に表示させ、ＯＫカウンタの値をカウントアップする。
【００４２】
制御部１１は、ステップＳ３８の処理を終えると、次いで、検査終了か否かを判定する（ステップＳ３９）。検査終了とは、全ての検査対象である中綴本Ｂについて検査を行ったことを意味する。制御部１１は、検査終了ではないと判定した場合には（ステップＳ３９：ＮＯ）、ステップＳ３１の処理に移行する。一方、制御部１１は、検査終了であると判定した場合には（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、検査処理を終了する。
【００４３】
次に、綴じ部Ｓを撮像した撮像画像を図９に示す。撮影対象画像は、ＬＥＤ照明５により照明を照射せずに綴じ部Ｓをカメラ４により撮像した画像である。一方、検査画像は、カメラ４に対して正反射する位置からＬＥＤ照明５により照明を照射して綴じ部Ｓをカメラ４により撮像した画像である。撮影対象画像は画像のコントラストが小さいため、針金Ｗのエッジを検出することが困難となっている。一方、検査画像は画像のコントラストが大きいため、針金Ｗのエッジを検出することが容易である。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態の検査装置Ｔは、針金Ｗで中綴じされた中綴本Ｂ（「冊子」の一例）における針金Ｗの折れ曲がり形状を検査する検査装置であって、制御部１１（「取得手段」、「判定手段」の一例）が、中綴本Ｂの内側における針金Ｗにより綴じられた綴じ部Ｓに対して垂直の位置Ｐ０から、中綴本Ｂが正常に綴じられた際の針金Ｗの向きＤと異なる方向に所定の角度だけ傾けた位置（例えば位置Ｐ１）に設置されたカメラ４（「撮像手段」の一例）により綴じ部Ｓを撮像した撮像画像を取得し、当該取得した撮像画像に基づいて、針金Ｗの折れ曲がり形状が所定の正常範囲に含まれるか否かを判定する。
【００４５】
したがって、検査装置Ｔによれば、針金Ｗの向きＤと異なる方向から綴じ部Ｓを撮像した撮像画像が得られることから、針金Ｗの折れ曲がり形状を認識しやすくなり、より高精度に針金Ｗの立ち上がり（浮き上がり）が正常範囲に含まれるか否かを判定することができる。
【００４６】
また、検査装置Ｔは、ＬＥＤ照明５が撮像画像における針金Ｗが明部となるように綴じ部Ｓを照らす。これにより、撮像画像における針金Ｗの部分とその他の部分のコントラストが高まり、針金Ｗの立ち上がり（浮き上がり）が更に認識しやすくなる。
【００４７】
［３．変形例］
次に、上記実施形態の変形例について説明する。
【００４８】
上記実施形態では、制御部１１は、針金Ｗの先端が立ち上がっていないかについて検査するために、検査画像に基づいて、エッジ間距離Ｑ及びエッジ角度θを算出して、それらが、ＯＫ距離値及びＯＫ角度値の所定範囲内にあるか否かを判定していた。これに代えて、針金Ｗの立ち上がり角度を算出して、針金Ｗの先端が立ち上がっていないか検査することとしてもよい。当該変形例について図１０を用いて具体的に説明する。なお、図１０は、撮影画像における針金Ｗが写っている部分を拡大表示した図であり、図１０においては、一本の針金Ｗの両端付近が折り曲げられ、それぞれ太線で示すその一部分Ｗ１及びＷ２が撮像画像に写っている。この例では、針金Ｗ２側で、正常に折り曲げがなされずに立ち上がりが起きている。この場合において、制御部１１は、針金Ｗ２の端部ＲＥ１と端部ＲＥ２を検出し、これらを結んだ直線（Ｗ２でもよい）と、基準線ＬＬとがなす立ち上がり角度γを算出し、立ち上がり角度γが所定値を超えている場合には、立ち上がりが起きていると判定する。なお、わずかでも針金Ｗの先端が立ち上がっていると怪我の危険があることから、所定値として０°を設定することとしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
Ｔ  検査装置
１  画像判定装置
１１  制御部
１２  記憶部
１３  通信部
１４  表示部
１５  操作部
２  コンベア
３  ステッチャー
４  カメラ
５  ＬＥＤ照明
Ｂ  中綴本
Ｗ、ＷＡ、ＷＢ  針金
Ｓ  綴じ部
Ｑ  エッジ間距離
θ  エッジ角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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