(57)【要約】【課題】後輪を支持する後車軸ケースをローリング自在に支持した乗用型水田作業機において、後車軸ケースの支持構造の強度向上を図る。【解決手段】機体の前後方向に沿った機体フレーム１０の後部に、前及び後支持ブラケット２９，３０を前後に連結して機体フレーム１０から下方に延出し、後車軸ケース１６を前及び後支持ブラケット２９，３０の間においてローリング軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持する。機体フレーム１０の下側を機体の前後方向に沿って配置されて機体の前部と前支持ブラケット２９とに亘って連結される前部分、並びに、後車軸ケース１６の下側を機体の前後方向に沿って配置されて前支持ブラケット２９と後支持ブラケット３０とに亘って連結される後部分により構成された補強フレーム３４を備える。【選択図】図３
2015053911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前後方向に沿った機体フレームの後部に、前支持ブラケットと後支持ブラケットとを前後に連結して前記機体フレームから下方に延出し、
右及び左の後輪を支持する後車軸ケースを、前記前及び後支持ブラケットの間において機体の前後方向のローリング軸芯周りにローリング自在に、前記前及び後支持ブラケットに支持して、
前記機体フレームの下側を機体の前後方向に沿って配置されて機体の前部と前記前支持ブラケットとに亘って連結される前部分、並びに、前記後車軸ケースの下側を機体の前後方向に沿って配置されて前記前支持ブラケットと前記後支持ブラケットとに亘って連結される後部分により構成された補強フレームを備えている乗用型水田作業機。
【請求項２】
前記補強フレームを、前記前支持ブラケットにおける前記後車軸ケースよりも下側の部分に連結し、前記後支持ブラケットにおける前記後車軸ケースよりも下側の部分に連結している請求項１に記載の乗用型水田作業機。
【請求項３】
前記後車軸ケースに接触することにより前記機体フレームに対する前記後車軸ケースのヨーイングを阻止する接触部を、前記前及び後支持ブラケットの少なくともいずれか一方に備えている請求項１又は２に記載の乗用型水田作業機。
【請求項４】
前記前及び後支持ブラケットの上部に上方に開放された切欠き部を備えて、
機体の後部に備えられた作業装置に動力を伝達する伝動軸を、機体の前部から前記機体フレームに沿って後方に延出し、前記前及び後支持ブラケットの切欠き部に配置して後方に延出して、前記作業装置に接続している請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型水田作業機。
【請求項５】
機体の左右方向に沿ったボルトを前記前支持ブラケットの横外側から前記補強フレームと前記前支持ブラケットとに亘って締め付けることにより、前記補強フレームを前記前支持ブラケットに連結している請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の乗用型水田作業機。
【請求項６】
機体の前後方向に沿ったボルトを前記後支持ブラケットの後側から前記補強フレームと前記後支持ブラケットとに亘って締め付けることにより、前記補強フレームを前記後支持ブラケットに連結している請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の乗用型水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の乗用型水田作業機において、右及び左の後輪を支持する後車軸ケースの支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型水田作業機の一例である乗用型田植機では、右及び左の後輪を支持する後車軸ケースを機体の前後方向のローリング軸芯周りにローリング自在に支持したものがある。
特許文献１及び２では、機体の前後方向に沿った機体フレームの後部に、前支持ブラケットと後支持ブラケットとを前後に連結して機体フレームから下方に延出しており、後車軸ケースを前及び後支持ブラケットの間において、機体の前後方向のローリング軸芯周りにローリング自在に前及び後支持ブラケットに支持している。
この場合、特許文献１及び２では、機体の前部と前支持ブラケットとに亘って補強フレームを連結して、後車軸ケースの支持の補強を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−４６１０号公報
【特許文献２】特開平９−２０７５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、深い水田での作業の要望が高まっており、耐久性の向上の観点から、後車軸ケースの支持構造の強度向上が必要となってきている。
本発明は、右及び左の後輪を支持する後車軸ケースを機体の前後方向のローリング軸芯周りにローリング自在に支持した乗用型水田作業機において、後車軸ケースの支持構造の強度向上を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、乗用型水田作業機において次のように構成することにある。
機体の前後方向に沿った機体フレームの後部に、前支持ブラケットと後支持ブラケットとを前後に連結して前記機体フレームから下方に延出し、
右及び左の後輪を支持する後車軸ケースを、前記前及び後支持ブラケットの間において機体の前後方向のローリング軸芯周りにローリング自在に、前記前及び後支持ブラケットに支持して、
前記機体フレームの下側を機体の前後方向に沿って配置されて機体の前部と前記前支持ブラケットとに亘って連結される前部分、並びに、前記後車軸ケースの下側を機体の前後方向に沿って配置されて前記前支持ブラケットと前記後支持ブラケットとに亘って連結される後部分により構成された補強フレームを備えている。
【０００６】
（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、機体の前部、前及び後支持ブラケットに亘って補強フレームが連結されており、機体の前部と前支持ブラケットとの間、並びに、前支持ブラケットと後支持ブラケットとの間が補強されるので、前及び後支持ブラケットの支持強度を向上させることができる。
【０００７】
前述のように、前及び後支持ブラケットの支持強度を向上させることによって、後車軸ケースの支持構造の強度向上を図ることができる。
本発明の第１特徴によると、後車軸ケースの下側において、補強フレームが機体の前後方向に沿って配置されるので、後車軸ケースの下側が補強フレーム（後部分）によって保護されることも期待できる。
【０００８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型水田作業機において次のように構成することにある。
前記補強フレームを、前記前支持ブラケットにおける前記後車軸ケースよりも下側の部分に連結し、前記後支持ブラケットにおける前記後車軸ケースよりも下側の部分に連結している。
【０００９】
（作用及び発明の効果）
後車軸ケースの下側において後車軸ケースに干渉しないように、前支持ブラケットと後支持ブラケットとに亘って補強フレーム（後部分）を連結する場合、本発明の第２特徴によると、前支持ブラケット（後支持ブラケット）における後車軸ケースよりも下側の部分に、補強フレーム（後部分）を連結している。
【００１０】
これにより、本発明の第２特徴によると、後車軸ケースの下側において後車軸ケースに干渉しないように、補強フレーム（後部分）を下側に屈曲させるようなことを行わなくても、前支持ブラケットと後支持ブラケットとに亘って、補強フレーム（後部分）を直線的に連結することができる。従って、十分な強度を備えた補強フレーム（後部分）を構造簡単に構成することができる。
【００１１】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の乗用型水田作業機において次のように構成することにある。
前記後車軸ケースに接触することにより前記機体フレームに対する前記後車軸ケースのヨーイングを阻止する接触部を、前記前及び後支持ブラケットの少なくともいずれか一方に備えている。
【００１２】
（作用及び発明の効果）
後車軸ケースにヨーイング（後車軸ケースの左右中央付近の上下軸芯周りに、後車軸ケースの右及び左側部が機体の前後方向に振れるような状態）が発生しようとした場合、本発明の第３特徴によると、前支持ブラケット（後支持ブラケット）の接触部に後車軸ケースが支持されるので、後車軸ケースのヨーイングが十分な強度で支持（阻止）される。
【００１３】
この場合、本発明の第３特徴によると、前支持ブラケットと後支持ブラケットとに亘って補強フレーム（後部分）が連結されており、前及び後支持ブラケットの支持強度が向上しているので、後車軸ケースのヨーイングが前支持ブラケット（後支持ブラケット）によりさらに十分な強度で支持（阻止）される。
【００１４】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の乗用型水田作業機うちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記前及び後支持ブラケットの上部に上方に開放された切欠き部を備えて、
機体の後部に備えられた作業装置に動力を伝達する伝動軸を、機体の前部から前記機体フレームに沿って後方に延出し、前記前及び後支持ブラケットの切欠き部に配置して後方に延出して、前記作業装置に接続している。
【００１５】
（作用及び発明の効果）
乗用型水田作業機では、機体の後部に作業装置を備えたものがあり、機体の前部に備えられたエンジンの動力を伝達する伝動軸を、機体の前部から機体フレームに沿って後方に延出して作業装置に接続しているものがある。
【００１６】
この場合、本発明の第４特徴によると、前及び後支持ブラケットの上部に上方に開放された切欠き部を備えて、伝動軸を前及び後支持ブラケットの切欠き部に配置して後方に延出しているので、前及び後支持ブラケットに影響を受けることなく無理なく伝動軸を配置することができる。
【００１７】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴の乗用型水田作業機うちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
機体の左右方向に沿ったボルトを前記前支持ブラケットの横外側から前記補強フレームと前記前支持ブラケットとに亘って締め付けることにより、前記補強フレームを前記前支持ブラケットに連結している。
【００１８】
（作用及び発明の効果）
乗用型水田作業機において、前支持ブラケットの前側にはエンジンやミッションケース等が存在し、前支持ブラケットの後側には後車軸ケースや後支持ブラケットが存在するので、補強フレームを前支持ブラケットにボルトで連結する場合、前支持ブラケットの横外側から連結作業を行うことが好ましい。
【００１９】
本発明の第５特徴によると、補強フレームを前支持ブラケットにボルトで連結する場合に、機体の左右方向に沿ったボルトを前支持ブラケットの横外側から補強フレームと前支持ブラケットとに亘って締め付けるように構成しているので、補強フレームの前支持ブラケットへの連結作業が容易なものとなる。
【００２０】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１〜第５特徴の乗用型水田作業機うちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
機体の前後方向に沿ったボルトを前記後支持ブラケットの後側から前記補強フレームと前記後支持ブラケットとに亘って締め付けることにより、前記補強フレームを前記後支持ブラケットに連結している。
【００２１】
（作用及び発明の効果）
後支持ブラケットは機体フレームの後部において前支持ブラケット及び後車軸ケースよりも後側に位置するので、補強フレームを後支持ブラケットにボルトで連結する場合、後支持ブラケットの後側から連結作業を行うことが好ましい。
【００２２】
本発明の第６特徴によると、補強フレームを後支持ブラケットにボルトで連結する場合に、機体の前後方向に沿ったボルトを後支持ブラケットの後側から補強フレームと後支持ブラケットとに亘って締め付けるように構成しているので、補強フレームの後支持ブラケットへの連結作業が容易なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】ミッションケース、機体フレーム、補強フレーム、前及び後支持ブラケット、後車軸ケースの付近の側面図である。
【図４】ミッションケース、機体フレーム、補強フレーム、前及び後支持ブラケット、後車軸ケースの付近の平面図である。
【図５】機体フレーム、補強フレーム、後支持ブラケット及び後車軸ケースの付近の背面図である。
【図６】前及び後支持ブラケット、後車軸ケースの分解斜視図である。
【図７】ミッションケース、機体フレーム、補強フレーム、前及び後支持ブラケット、後車軸ケースの付近の斜視図である。
【図８】予備苗のせ台フレームの下部の付近の正面図である。
【図９】予備苗のせ台フレームの上部、予備苗のせ台及び支持部材の付近の側面図である。
【図１０】予備苗のせ台フレームの下部及び連結部材の分解斜視図である。
【図１１】発明の実施の第１別形態におけるミッションケース、機体フレーム、アッパー及びロアリンク、後車軸ケースの付近の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３が上下揺動自在に支持されて、リンク機構３を上下に揺動させる油圧シリンダ４が備えられており、苗植付装置５（作業装置に相当）が、リンク機構３の後部に支持されて、乗用型水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、苗植付装置５は、４個の植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右及び左に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、複数のフロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２６】
［２］
次に、機体フレーム１０に関する構造について説明する。
図１，３，４，７に示すように、角パイプにより構成された右及び左の機体フレーム１０が機体の前後方向に沿って配置されており、機体フレーム１０の前部に右及び左のブラケット１１が連結されて下向きに延出されており、右及び左のブラケット１１の下部に亘ってブラケット１２が連結されている。
【００２７】
図１，３，４，７に示すように、機体フレーム１０の前部及びブラケット１１，１２にミッションケース１３がボルトにより連結されており、ミッションケース１３から右及び左に延出された右及び左の前車軸ケース４５に、右及び左の前輪１が支持されている。図１に示すように、ミッションケース１３の前部に右及び左の支持フレーム１４が連結されて前方に延出されており、支持フレーム１４にエンジン１５が支持されている。
図１，３，４に示すように、右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース１６が、機体フレーム１０の後部に支持されている。
【００２８】
図１，３，５に示すように、機体フレーム１０の前後中間部に右及び左の支持板１７が連結されて上方に延出されており、右及び左の支持板１７の上部に亘って支持フレーム１８が連結されており、支持フレーム１８に運転座席１９が支持されている。機体フレーム１０の後部に右及び左のフレーム２０が連結されて上方に延出され、右及び左のフレーム２０の上部に亘ってフレーム２１が連結されており、支持板１７の上部とフレーム２０の上部とに亘って右及び左のフレーム２２が連結されている。
【００２９】
図１に示すように、右及び左のフレーム２０の上部に亘って支持軸２３が回転自在に支持されており、リンク機構３のアッパーリンク３ａが支持軸２３に連結されて、リンク機構３のアッパーリンク３ａが上下揺動自在に支持されている。右及び左の機体フレーム１０の後部の横側部に支持軸２４が連結されて横外向きに延出されており、リンク機構３の右及び左のロアリンク３ｂが支持軸２４に上下揺動自在に支持されている。リンク機構３のロアリンク３ｂの後端部と支持軸２３とに亘って油圧シリンダ４が接続されている。
【００３０】
図３，４，５，７に示すように、右及び左の機体フレーム１０の後部の横外側部に、板材を折り曲げて構成された右及び左の取付座２５が連結されている。取付座２５の後部が後方に延出されて受け部２５ａが構成されており、受け部２５ａの横側面に板材２５ｂが連結されて、受け部２５ａ及び板材２６ｂにより下面が開放された箱状の立方体が構成されている。図１に示すように、取付座２５の板材２５ｂと支持軸２４の端部とに亘って板材２６が連結されて、支持軸２４が補強されている。
【００３１】
［３］
次に、後車軸ケース１６について説明する。
図６に示すように、後車軸ケース１６は、横向きの円筒状の本体部１６ａと、本体部１６ａの右及び左の端部から斜め後方下方に延出された右及び左の車軸支持部１６ｂとを備えて構成されており、車軸支持部１６ｂに後輪２が支持されている。
【００３２】
図６に示すように、後車軸ケース１６の本体部１６ａの中央部の前部にボス部１６ｃが備えられて、ボス部１６ｃから前方に入力軸２７が突出しており、後車軸ケース１６の本体部１６ａの中央部の後部に、支持軸１６ｄがボス部１６ｃと同芯状に後方に突出している。
【００３３】
図６に示すように、後車軸ケース１６の本体部１６ａの前部においてボス部１６ｃの右及び左側に、凸部状の接触部１６ｅが備えられており、後車軸ケース１６の本体部１６ａの後部において支持軸１６ｄの右及び左側に、凸部状の接触部１６ｆが備えられている。後車軸ケース１６の本体部１６ａの上部の右及び左側に、平面状の受け部１６ｇが備えられており、後車軸ケース１６の本体部１６ａの上部の右及び左側に、凸部状の接触部１６ｈが備えられている。
【００３４】
図６に示すように、後車軸ケース１６の本体部１６ａの前部に、右及び左の連結部１６ｋが備えられている。この［発明を実施するための形態］において、後車軸ケース１６の連結部１６ｋは使用されることはなく、後述する［発明の実施の第１別形態］において、後車軸ケース１６の連結部１６ｋが使用される。
【００３５】
図１，３，４に示すように、ミッションケース１３からの伝動軸２８が入力軸２７に接続されている。後車軸ケース１６の本体部１６ａの内部に、機体の左右方向に沿った横伝動軸（図示せず）が備えられており、伝動軸２８の動力が入力軸２７からベベルギヤ機構（図示せず）を介して横伝動軸に伝達される（後輪デフ機構は備えられていない）。横伝動軸の右及び左の端部に右及び左のサイドクラッチ（図示せず）が備えられており、後車軸ケース１６の車軸支持部１６ｂの内部に、サイドクラッチの動力を右及び左の後輪２に伝達するギヤ機構（図示せず）が備えられている。
【００３６】
これにより、エンジン１５の動力が静油圧式無段変速装置（図示せず）を介して、ミッションケース１３の内部の副変速装置（図示せず）に伝達され、副変速装置の動力が前車軸ケース４５の内部の伝動軸（図示せず）を介して前輪１に伝達される。副変速装置の動力が伝動軸２８から入力軸２７に伝達され、横伝動軸及びサイドクラッチを介して後輪２に伝達される。
【００３７】
図３及び図４に示すように、ミッションケース１３の下部に操向部材４６が上下軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されて、操縦ハンドル４８（図１参照）により操向部材４６が揺動操作されるように構成されており、操向部材４６と右及び左の前輪１とに亘ってタイロッド４７が接続されている。図３，４，５に示すように、後車軸ケース１６の右及び左の下部に、サイドクラッチを操作する右及び左の操作アーム１６ｊが備えられており、操向部材４６と操作アーム１６ｊとに亘って、右及び左の連係ロッド４９が接続されている。
【００３８】
図４に示すように、直進状態において、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作されている。操縦ハンドル４８により前輪１の操向操作を行うのであり、前輪１が直進位置から右（左）に設定角度以上に操向操作されると、右（左）の連係ロッド４９の引き操作により、後車軸ケース１６の右（左）の操作アーム１６ｊが操作されて、右（左）のサイドクラッチが遮断状態に操作される。
【００３９】
［４］
次に、前及び後支持ブラケット２９，３０について説明する。
図３，４，６，７に示すように、前支持ブラケット２９が備えられており、前支持ブラケット２９は、右及び左の脚部２９ａ、右及び左の脚部２９ａの間のボス部２９ｂ、右及び左の脚部２９ａに凸部状に形成された接触部２９ｃを備えて、鋳物により一体的に構成されている。
【００４０】
図３，４，６，７に示すように、後支持ブラケット３０が備えられており、後支持ブラケット３０は、右及び左の脚部３０ａ、右及び左の脚部３０ａの間のボス部３０ｂ、右及び左の脚部３０ａに凸部状に形成された接触部３０ｃを備えて、鋳物により一体的に構成されている。
【００４１】
図３，４，７に示すように、前支持ブラケット２９の脚部２９ａの上部が、取付座２５にボルトにより連結されている。図３，４，５，７に示すように、取付座２５よりも後側において、右及び左の機体フレーム１０の後部の横内側部に、板材を折り曲げて構成された右及び左の取付座３１が連結されており、後支持ブラケット３０の脚部３０ａの上部が取付座３１にボルトにより連結されている。
【００４２】
これにより、図３，４，５，７に示すように、機体フレーム１０の後部に、前支持ブラケット２９と後支持ブラケット３０とが前後に連結されて機体フレーム１０から下方に延出された状態となっている。後述する［６］に記載のように、ブラケット１１と前支持ブラケット２９と後支持ブラケット３０とに亘って、右及び左の補強フレーム３４が連結されている。
【００４３】
図６に示すように、前支持ブラケット２９の右及び左の脚部２９ａ、ボス部２９ｂにより、前支持ブラケット２９が正面視でＷ字状に構成されており、前支持ブラケット２９のボス部２９ｂの上側（右及び左の脚部２９ａの上部の間）が、上方に開放された切欠き部となっている。
【００４４】
図５，６，７に示すように、後支持ブラケット３０の右及び左の脚部３０ａ、ボス部３０ｂにより、後支持ブラケット３０が正面視でＵ字状に構成されており、後支持ブラケット３０のボス部３０ｂの上側（右及び左の脚部３０ａの上部の間）が、上方に開放された切欠き部となっている。
【００４５】
図４，５，７に示すように、取付座２５と取付座３１との間において、右及び左の機体フレーム１０の横内側部に亘ってフレーム３８が連結されており、フレーム３８の機体の左右方向の中央部にボス部３８ａが備えられている。ミッションケース１３の出力軸（図示せず）に接続された伝動軸３９が、伝動軸２８の上方において右及び左の機体フレーム１０の間を機体フレーム１０に沿って後方に延出されて、前支持ブラケット２９の切欠き部（前支持ブラケット２９のボス部２９ｂの上側）（前支持ブラケット２９の右及び左の脚部２９ａの上部の間）に配置されて、フレーム３８のボス部３８ａに支持されている。
【００４６】
図１，４，５，７に示すように、後支持ブラケット３０の切欠き部（後支持ブラケット３０のボス部３０ｂの上側）（後支持ブラケット３０の右及び左の脚部３０ａの上部の間）において、伝動軸３９の後部と伝動軸４０の前部とが自在継手（図示せず）を介して接続されており、伝動軸４０が後方に延出されて苗植付装置５に接続されている。
【００４７】
［５］
次に、後車軸ケース１６の支持構造について説明する。
図３，４，５，６に示すように、後車軸ケース１６のボス部１６ｃが前支持ブラケット２９のボス部２９ｂに揺動自在に支持され、後車軸ケース１６の支持軸１６ｄが後支持ブラケット３０のボス部３０ｂに揺動自在に支持されている。取付座２５の受け部２５ａ及び板材２６ｂにより下面が開放された箱状の立方体の内部に、バネ３３が挿入されて、取付座２５の受け部２５ａと後車軸ケース１６の受け部１６ｇとに亘ってバネ３３が取り付けられた状態となっている。
【００４８】
これにより、図３，４，５，６に示すように、後車軸ケース１６が、前及び後支持ブラケット２９，３０の間において、機体の前後方向のローリング軸芯Ｐ１周りにローリング自在に、前及び後支持ブラケット２９，３０に支持されている。この場合、前及び後支持ブラケット２９，３０のボス部２９ｂ，３０ｂの中心を通る機体の前後方向の仮想線が、ローリング軸芯Ｐ１であり、入力軸２７がローリング軸芯Ｐ１に同芯状に位置している。
【００４９】
図３及び図５に示すように、後車軸ケース１６が機体と平行な姿勢に戻るようにバネ３３により付勢されており、バネ３３に抗して後車軸ケース１６がローリング軸芯Ｐ１周りにローリングする。後車軸ケース１６の接触部１６ｈが機体フレーム１０の下面に接触する姿勢が、後車軸ケース１６のローリングの限界となる。
【００５０】
図３，４，６，７に示すように、後車軸ケース１６がローリング軸芯Ｐ１周りにローリングする場合、後車軸ケース１６の接触部１６ｅが前支持ブラケット２９の接触部２９ｃに接触して摺動しており、後車軸ケース１６の接触部１６ｆが後支持ブラケット３０の接触部３０ｃに接触して摺動している。
【００５１】
これにより、図３，４，６，７に示すように、後車軸ケース１６のヨーイング（後車軸ケース１６の左右中央付近（ローリング軸芯Ｐ１付近）の上下軸芯周りに、後車軸ケース１６の右及び左側部が機体の前後方向に振れるような状態）が発生しようとした場合、前及び後支持ブラケット２９，３０のボス部２９ｂ，３０ｂに後車軸ケース１６が支持されるのに加えて、前及び後支持ブラケット２９，３０の接触部２９ｃ，３０ｃにも後車軸ケース１６が支持されるので、後車軸ケース１６のヨーイングが十分な強度で支持（阻止）される。
【００５２】
［６］
次に、右及び左の補強フレーム３４について説明する。
図１，３，７に示すように、ブラケット１１と機体フレーム１０とに亘ってフレーム４４が連結されており、ブラケット１１と前支持ブラケット２９と後支持ブラケット３０とに亘って連結される右及び左の補強フレーム３４が備えられている。
【００５３】
図３及び図７に示すように、補強フレーム３４は丸パイプにより直線状に構成されており、機体の左右方向に沿ったボルト３５をブラケット１１の横外側から補強フレーム３４の前部とブラケット１１の下部とに亘って締め付け、機体の左右方向に沿ったピン６４をブラケット１１の横内側から補強フレーム３４の前部とブラケット１１の下部とに亘って取り付けることにより、補強フレーム３４の前部がブラケット１１の下部にボルト３５及びピン６４により連結されている。
【００５４】
図３，５，７に示すように、補強フレーム３４の後部に横向きのブラケット３４ａ及び前後向きのブラケット３４ｂが連結されている。機体の左右方向に沿ったボルト３６を前支持ブラケット２９の横外側の斜め下方から、補強フレーム３４のブラケット３４ａと前支持ブラケット２９の脚部２９ａの下部とに亘って締め付けることにより、補強フレーム３４が前支持ブラケット２９に連結されている。
【００５５】
これにより、図３及び図７に示すように、補強フレーム３４における前部（ブラケット１１に連結される部分）とブラケット３４ａとの間が、補強フレーム３４の前部分となるのであり、補強フレーム３４の前部分が連係ロッド４９の上側で機体フレーム１０の下側を機体の前後方向に沿って配置されて、機体の前部（ブラケット１１）と前支持ブラケット２９における後車軸ケース１６よりも下側の部分とに亘って連結された状態となる。
【００５６】
図３，５，７に示すように、機体の前後方向に沿ったボルト３７を後支持ブラケット３０の後側から、補強フレーム３４のブラケット３４ｂと後支持ブラケット３０の脚部３０ａの下部とに亘って締め付けることにより、補強フレーム３４が後支持ブラケット３０に連結されている。
【００５７】
これにより、図３及び図７に示すように、補強フレーム３４のブラケット３４ａとブラケット３４ｂとの間が、補強フレーム３４の後部分となる。補強フレーム３４の後部分が後車軸ケース１６（本体部１６ａ）の下側を機体の前後方向に沿って配置されて、前支持ブラケット２９における後車軸ケース１６よりも下側の部分と、後支持ブラケット３０における後車軸ケース１６の下側の部分とに亘って、連結された状態となる。
【００５８】
［７］
次に、予備苗のせ台３２の支持構造について説明する。
図１，２，８に示すように、右及び左のフレーム５０が支持フレーム１４に連結されて横外方に延出されており、前車軸ケース４５及び機体フレーム１０に支持された右及び左のフレーム５１が備えられており、正面視でアーチ状の予備苗のせ台フレーム５２の下部がフレーム５１に連結されている。右及び左の予備苗のせ台フレーム５３がフレーム５０に連結されて上方に延出され、予備苗のせ台フレーム５３が予備苗のせ台フレーム５２に連結されており、予備苗のせ台フレーム５２，５３に亘ってフレーム５４が連結されている。
【００５９】
図１，２，８，９に示すように、予備苗のせ台フレーム５２，５３は丸パイプにより構成されており、予備苗のせ台３２が予備苗のせ台フレーム５２，５３にピンにより連結されている。図８及び図９に示すように、丸棒材をコ字の枠状に折り曲げて構成された支持部材５５が備えられており、支持部材５５の端部の折り曲げ部５５ａが予備苗のせ台フレーム５２，５３の開口に挿入されて、支持部材５５が予備苗のせ台３２の下面に接触している。これにより、予備苗のせ台３２が支持部材５５によって図８に示す姿勢に維持されている。
【００６０】
図８及び図１０に示すように、予備苗のせ台フレーム５３と同様にフレーム５０も丸パイプにより構成されており、連結部材５６を介してフレーム５０と予備苗のせ台フレーム５３とが連結されている。連結部材５６は板材を折り曲げて構成されており、ボルト孔５６ｅを備えた第１面部５６ａ、第１面部５６ａから延出されて折り曲げられた一対の延出部５６ｃ，５６ｄ、延出部５６ｃから延出されて折り曲げられて延出部５６ｄに接する第２面部５６ｂ、第１面部５６ａから延出された受け部５６ｆを備えて構成されている。
【００６１】
図８及び図１０に示すように、フレーム５０の端部の開口部が連結部材５６の延出部５６ｄに接触して塞がれた状態で、連係部材５６の第１面部５６ａ，５６ｂがフレーム５０の端部に溶接により連結されている。予備苗のせ台フレーム５３の下部の開口部が連結部材５６の延出部５６ｃに接触して塞がれた状態で、ボルト５７により予備苗のせ台フレーム５３の下部が連結部材５６に連結されている。機体に支持されたステップ５８（図１及び図２参照）の前部が、連結部材５６の受け部５６ｆにボルトにより連結されている。
【００６２】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］の後車軸ケース１６を、ローリング型式ではなく５リンクサスペンション型式で生産する場合について説明する。
５リンクサスペンション型式では、図３，４，５，６，７に示す前及び後支持ブラケット２９，３０、バネ３３、補強フレーム３４は備えずに、図１１に示すように、後車軸ケース１６の連結部１６ｋ（図６参照）にブラケット５９を連結する。
【００６３】
図１１に示すように、右及び左のロアリンク６０の前部をブラケット１１の下部に上下揺動自在に接続し、右及び左のロアリンク６０の後部を、ブラケット５９の下部に上下揺動自在に接続する。右及び左の機体フレーム１０に連結されたブラケット６２に、右及び左のアッパーリンク６１の前部を上下揺動自在に接続し、右及び左のアッパーリンク６１の後部をブラケット５９の上部に上下揺動自在に接続する。
【００６４】
図１１に示すように、取付座２５とブラケット５９とに亘って右及び左のサスペンションバネ６３を接続する。右（左）の機体フレーム１０の後部と、後車軸ケース１６の本体部１６ａの後部とに亘って、ラテラルロッド（図示せず）を上下揺動自在に接続する。ミッションケース１３の出力軸１３ａと後車軸ケース１６の入力軸２７とに亘って、自在継手６５を介して伸縮自在な伝動軸２８を接続する。
【００６５】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、補強フレーム３４を以下の（１）〜（５）に示すように構成してもよい。
（１）補強フレーム３４を丸パイプではなく、角パイプや中実の棒材で構成する。
（２）補強フレーム３４の前部をブラケット１１に連結するのではなく、ミッションケース１３に直接に連結する。
（３）補強フレーム３４を右及び左の２組備えるのではなく、機体の左右中央に１組備えたり、右及び左と機体の左右中央の３組備えるように構成する。
【００６６】
（４）補強フレーム３４を直線状ではなく、湾曲した形状に構成する。例えば、前支持ブラケット２９における後車軸ケース１６よりも上側の部分（後車軸ケース１６の本体部１６ａの下面よりも上側の部分）と、後支持ブラケット３０における後車軸ケース１６の上側の部分（後車軸ケース１６の本体部１６ａの下面よりも上側の部分）とに亘って、補強フレーム３４の後部分を連結し、後車軸ケース１６（本体部１６ａ）の下側を機体の前後方向に配置されるように、補強フレーム３４の後部分を下向きに湾曲させてもよい。
【００６７】
（５）補強フレーム３４の前部分及び後部分を一体的に構成するのではなく、補強フレーム３４の前部分と後部分とを別部材に分割して、補強フレーム３４を構成する。この場合に、補強フレーム３４の前部分を右及び左の２組備え、補強フレーム３４の後部分を機体の左右中央に１組備えるように構成してもよい。
【００６８】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第２別形態］において、図６に示す後車軸ケース１６の接触部１６ｆ及び後支持ブラケット３０の接触部３０ｃを廃止し、後車軸ケース１６の接触部１６ｅ及び前支持ブラケット２９の接触部２９ｃのみを備えてもよい。
逆に、後車軸ケース１６の接触部１６ｅ及び前支持ブラケット２９の接触部２９ｃを廃止し、後車軸ケース１６の接触部１６ｆ及び後支持ブラケット３０の接触部３０ｃのみを備えてもよい。
【００６９】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第２別形態］［発明の実施の第３別形態］において、図４，５，７に示すフレーム３８（ボス部３８ａ）を廃止して、前及び後支持ブラケット２９，３０の切欠き部に形成したボス部（図示せず）に、伝動軸３９，４０を支持させるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、乗用型直播機や乗用型水田管理機等の乗用型水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
２              後輪
５              作業装置
１０            機体フレーム
１６            後車軸ケース
２９            前支持ブラケット
２９ｃ，３０ｃ  接触部
３０            後支持ブラケット
３４            補強フレーム
３６            ボルト
３７            ボルト
３９，４０      伝動軸
Ｐ１            ローリング軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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