(57)【要約】【課題】記録ヘッド周囲の温度変化に応じて記録前の回復動作を選択することにより不吐出等の吐出不良の発生を抑制することができる液体吐出装置を提供すること。【解決手段】記録ヘッド周囲の環境状況に対応する情報に応じて回復処理を行うか判断し、判断結果に応じて回復処理を実行してから、記録処理を行う。【選択図】図６
2015189158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口から液体を吐出する液体吐出手段と、該液体吐出手段の吐出状態を回復する回復手段と、を備えた液体吐出装置において、
前記回復手段は、前記液体吐出手段の周囲の環境状況に対応する情報に基づいて、前記液体吐出手段の回復処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記周囲の環境状況に対応する情報は、前記液体吐出手段の周囲の温度変化に対応する情報であり、前記温度変化に対応する情報は、前記液体吐出手段による液体の吐出開始前の温度と、前記吐出開始前の前に実施した前記回復処理時または前記吐出開始前の前に実施した前記液体吐出手段による液体の吐出終了時の温度との温度変化に対応する情報であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記回復手段は、前記温度変化に対応する情報が前記所定値を超えている場合に回復処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記周囲の環境状況に対応する情報は、前記液体吐出手段の周囲の温度情報であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記回復手段は、前記温度情報が前記所定値を超えている場合に回復処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記周囲の環境状況に対応する情報は、前記液体吐出手段の周囲の温度変化に対応する情報であり、前記温度変化に対応する情報は、前記液体吐出手段が液体を吐出しない非吐出期間の温度情報履歴に基づいた、前記履歴中の最低温度に対応する情報と前記履歴中の最高温度に対応する情報との差であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記回復手段は、前記温度変化に対応する情報が前記所定値を超えている場合に回復処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
所定のタイミングに前記温度変化に対応する情報と前記所定値との比較を行い、前記温度変化に対応する情報が前記所定値以下であった場合、前記温度変化に対応する情報を新たに取得することを特徴とする、請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記回復手段は、前記周囲の環境状況に対応する情報に基づいて、異なる回復処理を実行することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記回復手段による回復処理は、予備吐出、加圧回復、吸引回復およびワイピングの内の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
吐出口から液体を吐出する液体吐出手段の吐出状態を回復する液体吐出手段の回復方法において、
前記液体吐出手段の周囲の環境状況に対応する情報に基づいて、前記液体吐出手段の回復処理を実行することを特徴とする液体吐出手段の回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを搭載可能な液体吐出装置および液体吐出手段の回復方法に関し、より詳細には記録ヘッドの吐出性能を回復する回復手段を備えた液体吐出装置および液体吐出手段の回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、密閉構造のインクタンクおよびこのインクタンクと連結された記録ヘッドを備えた液体供給システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１２２４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような構成の場合、記録ヘッド内やインクタンクから記録ヘッドまでのインク流路中に外気から遮断された気体（空気）が存在する場合、記録ヘッド周囲の気圧の変化や記録ヘッド周囲の温度変化などの環境変化による気体の膨張で、ノズルからインクが漏出する場合がある。その場合、漏出量が多い場合にはノズル内に形成されたメニスカスが破壊されノズル周囲にインクが濡れ広がるため、不吐出等の吐出不良となることがある。また、温度差によってノズルから漏出するインク量が変化するため、回復動作による漏出インクの除去が不十分で不吐出が生じる場合もある。また、温度差によって、ノズルからインクが漏出するまでにはならないにしても、ノズルに形成されているメニスカスの状態が適切な状態ではなくなり、このような状況においても吐出不良が生じるおそれがある。このような状況は、特許文献１のような、密閉構造のインクタンクおよびこのインクタンクと連結された記録ヘッドを備えた液体供給システムにおいて生じやすいが、インクタンクが密閉されていない構成の液体供給システムでも生じるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、不吐出等の吐出不良の発生を抑制することができる液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため本発明の液体吐出装置は、吐出口から液体を吐出する液体吐出手段と、該液体吐出手段の吐出状態を回復する回復手段と、を備えた液体吐出装置において、前記回復手段は、前記液体吐出手段の周囲の環境状況に対応する情報に基づいて、前記液体吐出手段の回復処理を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば液体吐出装置は、記液体吐出手段の周囲の環境状況に対応する情報に基づいて回復処理を行う。これによって不吐出等の吐出不良の発生を抑制することができる液体吐出装置および液体吐出手段の回復方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は液体吐出装置であり（ｂ）は記録装置の制御系のブロック図である。
【図２】記録ヘッド周りの装置の説明図である。
【図３】インクタンクの拡大断面図である。
【図４】記録ヘッドの拡大断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、インク保持部材を示した図である。
【図６】記録処理を示したフローチャートである。
【図７】（ａ）は記録処理のフローチャートで（ｂ）は回復処理のフローチャートである。
【図８】回復処理を異ならせる場合の処理を示したフローチャートである。
【図９】回復動作の内容を変更する場合の具体的な条件を示した表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１（ａ）は、本発明を適用可能な液体吐出装置（以下、記録装置ともいう）１００の概略構成を説明するための斜視図であり、図１（ｂ）は、記録装置１００の制御系のブロック図である。記録装置１００には、本発明の液体吐出ヘッドの一実施形態として、液体（インク）を吐出する記録ヘッド２０が交換可能に備えられている。
【００１０】
記録装置１００は、いわゆるフルラインタイプの記録装置であり、搬送部（搬送機構）１１０によって記録媒体Ｐを矢印Ａ方向（搬送方向）に連続的に搬送しつつ記録ヘッド２０からインクを吐出することにより、記録媒体Ｐに画像を記録することができる。搬送部１１０は、搬送ベルト１１０Ａを用いて記録媒体Ｐを搬送方向に搬送する。しかし、搬送部１１０の構成はこれに限定されず、搬送ローラなどを用いて記録媒体Ｐを搬送するものであってもよい。記録ヘッド２０は、後述するインクタンク３０から供給されたイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）のインクを吐出する記録ヘッド２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂｋに分けられる。これら複数の記録ヘッド２０から記録媒体Ｐに対してインクを吐出することで、カラー画像を記録することができる。
【００１１】
記録装置１００のＣＰＵ（制御部）１０１は、本記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０２には、それらの処理手順等のプログラムが格納され、ＲＡＭ１０３は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。ＣＰＵ１０１には、記憶部としてのメモリ１０４が接続されている。メモリ１０４は、温度情報を記憶可能に構成されている。ＣＰＵ１０１は、記録ヘッド２０、搬送部１１０、ポンプ１２８（図２参照）をそれらに対応するドライバ２０Ａ，１１０Ａ，１２０Ａを介して制御する。ＣＰＵ１０１は、ホストコンピュータなどのホスト装置２００から入力した画像データに基づいて、記録ヘッド２０からインクを吐出させることにより、記録媒体Ｐに画像を記録させる。ＣＰＵ１０１には、液面センサ２８（図４参照）及び温度センサ２９が接続されている。ＣＰＵ１０１には、弁５２、弁５３、弁６１が接続されており、ＣＰＵ１０１は、これらの弁の開閉動作を実行させる。また、ＣＰＵ１０１には、ワイパモータ６３が接続されている。ＣＰＵ１０１は、ワイパモータを動作させ、ワイパ６４（図２参照）を記録ヘッド２０（図２参照）の吐出口２７（図４参照）が形成された吐出口面に沿って移動させることによって回復処理としてのワイピング動作を実行する。なお、ＣＰＵ１０１はワイピング動作以外の後述する回復処理についてもＣＰＵ１０１が実行する。
【００１２】
図２は、録ヘッド周りの装置の説明図であり、図３は、図２におけるインクタンク３０の拡大断面図、図４は、図２における記録ヘッド２０の拡大断面図である。
【００１３】
図２は、記録ヘッド周りの装置の説明図である。６０は、予備吐出動作及び吸引回復動作を行う際に、記録ヘッド２０の吐出口２７から吐出されたインクを受けるキャップである。６４は、ワイパモータ６３により、記録ヘッド２０の吐出口面に接触しながら移動可能に構成され、吐出口面を清掃（ワイピング）するためのワイパである。回復処理としては、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッド２０の吐出口２７からキャップ６０内に吐出する予備吐出動作および記録ヘッド２０内のインクを加圧して、記録ヘッド２０の吐出口２７からキャップ６０内に強制的にインクを排出させる加圧回復動作などを含むことができる。また、回復処理として、記録ヘッド２０の吐出口２７から、キャップ６０を記録ヘッド２０の吐出口面に密着させ弁６１を開けた状態で、キャップ６０及び排出経路６２を介してインクを吸引排出させる吸引回復動作を含むことができる。さらに回復処理として、記録ヘッド２０の吐出口２７が形成される記録ヘッド２０の吐出口面を、ワイパ６４が吐出口面に沿って移動することによりワイピングするワイピング動作などを含むことができる。これらの回復処理はＣＰＵ１０１により実行される。なお、これらの回復処理を実行させるための構成は回復手段として機能する。
【００１４】
液体収納容器としてのインクタンク３０の内部には、インクを収容するインク室（液室）３１が形成されており、そのインク室３１は、ジョイント部３２のみにおいて外部と連通可能な閉空間となっている。インクタンク３０は、記録ヘッド２０に対して着脱可能に構成されており、記録ヘッド２０の上部に備えられている。インクタンク３０内のインク室３１は、柔軟性のある部材により形成されており、その内部には負圧発生用のバネ３３−１に接続された圧力板３３−２が内蔵されている。このバネ３３−１は、圧力板３３−２を介してインク室３１の内部空間を拡大させるように、インク室３１を内部から外部に向かって付勢している。これによって、バネ３３−１はインク室３１の内部に所定の負圧を発生させる。これらバネ３３−１、圧力板３３−２およびインク室３１によって負圧発生部が構成される。ジョイント部３２には不織布のフィルタ３４が備えられている。
【００１５】
記録ヘッド２０には、インク室２１内のインクＩ（液室内の液体）を吐出口２７から吐出するための不図示の吐出エネルギー発生素子が備えられている。吐出エネルギー発生素子としては、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などを用いることができる。電気熱変換体を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口２７からインクを吐出することができる。インク室２１には、インクＩと共に空気（気体）が存在する。したがって、インク室２１内には、インクＩを収容するインク収容部（液体収容部）と、空気（気体）を収容する空気収容部（気体収容部）と、が形成される。インク室内のインク量は、電極を用いた液面センサ２８により、一定に保つことができる。
【００１６】
インク室２１の上部には、インクタンク（液体タンク）３０との連通するためのインク供給部（液体供給部）２２が設けられており、その供給部２２の開口部にはフィルタ部材２３が備えられている。本実施形態の場合、そのフィルタ部材２３は、ＳＵＳ製のメッシュにより形成されており、金属繊維を織り込んだ構成である。また、供給部２２の平均的な幅は１０ｍｍ程度である。フィルタ部材２３が細かい目を持つことにより、外部から記録ヘッド２０内へのゴミの侵入を防止することができる。フィルタ部材２３の下面は、インクを保持可能なインク保持部材（液体保持部材）２４に圧接されている。
【００１７】
図５（ａ）、（ｂ）は、インク保持部材２４を示した図である。インク保持部材２４の内部には断面円形の流路２４Ａが複数形成されており、流路２４Ａは、インク保持部材を貫通するように設けられている。それぞれの流路２４Ａの口径は１．０ｍｍ程度である。
【００１８】
図４に戻り、インク室２１の上部には、外部の流路として気体及び／又は液体を移送するための移送部５１（図２参照）に接続可能な開口部２５が設けられており、その開口部２５にはフィルタ２６が備えられている。この開口部２５は、インク室２１内の液体（インク）又は気体を外部に流出可能に構成されている。開口部２５は、インク室２１内の液体（インク）と気体とを一緒に流出させることも可能である。また、この開口部２５は、記録ヘッド２０の外部の液体（インク）又は気体を流入可能に構成されている。さらに、開口部２５は、記録ヘッド２０の外部の液体（インク）と気体とを流入させることも可能である。
【００１９】
記録ヘッド２０とインクタンク３０とは、図２のように連結される。すなわち、記録ヘッド２０側のフィルタ部材２３とインクタンク３０側のフィルタ３４とが上下に圧接するように、記録ヘッド２０の供給部２２とインクタンク３０のジョイント部３２とが連結される。このような記録ヘッド２０とインクタンク３０との連結部は、その周囲がゴム製の弾性キャップ部材５０によって囲まれることにより、密閉性が維持される。本実施形態においては、このように記録ヘッド２０とインクタンク３０が直接的に接続されることにより、それらの間のインク供給路（液体供給路）は極めて短い。
【００２０】
記録ヘッド２０の開口部２５に接続される移送部５１は、二股に分かれており、一方は、開閉可能な弁５２を介して外気と連通し、他方は、開閉可能な弁５３を介してバッファ室５４と連通している。バッファ室５４には、容積が１０ｍＬ程度の空間が形成されており、ポンプ５５を通して廃インクタンク５６に連通している。ポンプ５５は、液体（インク）及び／又は気体（空気）を記録ヘッド２０に流入させたり、液体（インク）及び／又は気体（空気）を記録ヘッド２０から流出させる移送部である。本実施形態の場合は、ポンプ５５として正逆回転可能なチューブポンプを用いている。
【００２１】
本実施形態において、記録ヘッド２０周囲の温度変化による気体膨脹に対する、回復手段としてのワイパ６４による回復処理の実施について説明する。
【００２２】
気体の温度変化による体積変化ΔＶは、次式で表される。
【００２３】
【数１】
2015189158.tif 000003
【００２４】
Ｔ０：初期温度（絶対温度）
ΔＴ：温度変化量
Ｖ０：初期気体体積
【００２５】
インク室２１内における気体収容部の気体が温度変化により膨張すると、インク保持部材内に保持されているインクはインクタンク３０側に戻される。よって、気体収容部の気体が温度変化により膨張した際にノズルから漏出するインク体積Ｖｉは、次式で表される。
【００２６】
【数２】
2015189158.tif 000004
【００２７】
Ｖｋ：インク保持部材内インク体積
【００２８】
なお、ここでいうノズルから漏出するインク体積Ｖｉとは、吐出口２７が形成された吐出口面を基準として、吐出口面から出た分のインク量（インク体積）をいう。また、ここでいう温度変化量ΔＴとは、これから記録ヘッド２０による記録を実行する際の記録開始（液体の吐出開始）前の温度と、この記録開始前の温度取得の前であって、最後に実施した回復処理時（回復処理前、または回復処理中、または回復処理後）、またはこの記録開始前の温度取得の前であって、最後に記録を終了した記録終了（液体の吐出終了）時（記録中でもよい）の温度情報のうちＣＰＵ１０１が後にメモリ１０４に記憶させた温度と、の温度変化ΔＴ１をいう。
【００２９】
記録装置１００に設けられ、記録ヘッド２０近傍に設置された温度センサ２９は、回復処理実施時（（回復処理前、または回復処理中、または回復処理後））に温度情報を検出し、ＣＰＵ１０１は、検出された温度情報をメモリ１０４に記憶させる。また、温度センサ２９は、記録終了時（記録中でもよい）に温度情報を検出し、ＣＰＵ１０１は、検出した温度情報をメモリ１０４に記憶させる。ＣＰＵ１０１は、温度センサ２９により検出された温度情報をメモリ１０４に記憶させる際、すでにメモリ１０４に温度情報が記憶されていた場合、すでに記憶されていた温度情報を消去してから、今回検出された温度情報をメモリ１０４に記憶させる。しかしながら、本発明はこれに限らず、温度情報を消去はしないが、ＣＰＵ１０１が最新の温度情報を認識でいるようにしておけばよい。たとえば、温度情報と、ＣＰＵ１０１に設けられたタイマにもとづいた時間情報と、を関連づけてＣＰＵ１０１がメモリ１０４に温度情報を記憶させ、ＣＰＵ１０１が最新の温度情報を認識できるようにしてもよい。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０４に最後に記憶された温度情報と記録開始前に温度センサ２９により検出された温度情報とに基づいて、漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報を設定する。このインク体積Ｖｉに対応する情報の設定は、式２に基づいて算出部としてのＣＰＵ１０１により算出することにより行われる。なお、ＣＰＵ１０１が最後に温度情報を記憶させた際の温度が記録開始前の温度よりも小さい場合、吐出口２７からのインクの漏出が起こらないため、ＣＰＵ１０１は漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報として０を設定する。この設定は後述する実施形態においても同様のものとする。そして、比較部としてのＣＰＵ１０１は、設定されたインク体積Ｖｉに対応する情報と所定値（Ｖ１）とを比較して、インク体積Ｖｉに対応する情報が所定値（Ｖ１）以上の値となった場合、回復手段により回復動作を実行させ、その後、記録を開始させる。なお、所定値（Ｖ１）は、インク体積Ｖｉに対応する情報がＶ１を超えてしまった場合、記録ヘッド２０によるインクの吐出において吐出不良が生じてしまうおそれのある値として設定される。
【００３０】
図６は、本実施形態における記録処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って本実施形態の記録処理を説明する。なお、図６のフローチャートはＣＰＵ１０１よって実行される。
【００３１】
本実施形態の記録装置が、記録命令を受け記録処理を開始すると、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６０で、温度センサ２９により温度情報を取得し、取得した温度情報とメモリ１０４に最後に記憶された温度情報とに基づいて、記録ヘッド２０周囲の環境状況に対応する情報としての、記録ヘッド２０周囲の温度変化ΔＴ１に対応した情報を取得する。ＣＰＵ１０１は、その温度変化ΔＴ１に対応した情報を基にステップＳ６１で上記（式１）を用いて漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報を設定するする。その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６２で、設定した漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報が所定値Ｖ１を超えているかどうかを確認して、超えていれば、ステップＳ６３に移行する。ＣＰＵ１０１は、回復処理としてのワイピング動作を、ワイパモータ６３によりワイパ６４を動作させることによって実行させてから、ステップＳ６４で記録を実行する。ＣＰＵ１０１は、ステップＳ６２で漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報が所定値Ｖ１を超えていなければ（所定値以下であれば）、ステップＳ６３は飛ばして、ステップＳ６４で記録処理を行う。ＣＰＵ１０１は、記録を実行させてから、温度センサ２９により検出された温度情報をメモリ１０４に記憶させ、記録処理を終了させる。なお、温度センサ２９による温度情報の検出は記録処理前でも、記録動作中でもよい。
【００３２】
なお、ステップＳ６３で行われたワイピング動作は、図６のフローで実行されるほかに、記録装置１００が記録処理を実行した記録量に対応する情報（例えば、記録したシートの枚数、記録ヘッド２０によるインク吐出発数等）に基づき、その情報が所定量に達した場合にもＣＰＵ１０１により実行される。そして、ＣＰＵ１０１は、ワイピング動作を実行した後に温度センサ２９により検出された温度情報をメモリ１０４に記憶させる。なお、温度センサ２９による温度情報の検出はワイピング動作前でも、ワイピング動作中でもよい。
【００３３】
このように、ＣＰＵ１０１が漏出するインク体積に応じて回復処理を行うか判断してから、記録処理を行うことで、温度差による記録ヘッド２０内気体の膨張によるインクの漏出に起因する、不吐出の発生を抑制することができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、ノズルから漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報を決定するために、前回実施した回復処理時あるいは記録終了時の温度と、記録開始前（吐出開始前）の温度の温度変化ΔＴ１に対応した情報を用いたが、これに限定するものではない。また、ノズルから漏出するインク体積Ｖｉに対応する（吐出口２７の液面位置に関する）情報を取得して、その値に基づいてノズルから漏出するインク体積Ｖｉを決定してもよい。例えば、気体収容部の気体の温度変化ΔＴ１と外気の気圧とを組み合わせた情報を取得してもよい。
【００３５】
また、本実施形態では、ノズルから漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報に基づいてワイパ６４によるワイピング動作を実行するか否かを決定していたが、本発明はこれに限らず、温度変化ΔＴ１に対応した情報が所定値（Ｔ４Ａ）を超えた場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させ、温度変化ΔＴ１に対応した情報が所定値（Ｔ４Ａ）を超えなかった場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させないようにしてもよい。つまり、図６のフローにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６０のステップで温度変化ΔＴ１に対応した情報を取得した後、Ｓ６１のステップを実行せずに、Ｓ６２のステップにおいて温度変化ΔＴ１に対応した情報を、Ｖ１と比較せずに、所定値（Ｔ４Ａ）と比較するようにしてもよい。なお、所定値（Ｔ４Ａ）は、温度変化ΔＴ１に対応した情報がＴ４Ａを超えてしまった場合、記録ヘッド２０によるインクの吐出において吐出不良が生じてしまうおそれのある値として設定される。
【００３６】
また、本実施形態では、ノズルから漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報に基づいてワイパ６４によるワイピング動作を実行するか否かを決定していたが、本発明はこれに限らず、温度情報（記録ヘッド２０周囲の環境状況に対応する情報）が、所定値（Ｔ５Ａ）を超えた場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させ、温度情報が所定値（Ｔ５Ａ）を超えなかった場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させないようにしてもよい。つまり、図６のフローにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６０のステップで温度情報を取得した後、Ｓ６１のステップを実行せずに、Ｓ６２のステップにおいて温度情報を、Ｖ１と比較せずに、所定値（Ｔ５Ａ）と比較するようにしてもよい。なお、所定値（Ｔ５Ａ）は、温度情報がＴ５を超えてしまった場合、記録ヘッド２０によるインクの吐出において吐出不良が生じてしまうおそれのある値として設定される。
【００３７】
また、本実施形態では、ノズルから漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報に基づいてワイパ６４によるワイピング動作を実行するか否かを決定していたが、本発明はこれに限らず、記録ヘッド２０の周囲の圧力を検出可能な圧力センサを記録装置１００に設け、ＣＰＵ１０１にこの圧力センサを接続し、圧力センサにより検出した圧力情報に基づいてＣＰＵ１０１が取得した圧力変化に対応した情報（記録ヘッド２０周囲の環境状況に対応する情報）が、所定値（Ｐ１Ａ）を超えた場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させ、圧力変化に対応した情報が所定値（Ｐ１Ａ）を超えなかった場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させないようにしてもよい。つまり、図６のフローにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６０のステップで圧力変化に対応した情報を取得した後、Ｓ６１のステップを実行せずに、Ｓ６２のステップにおいて圧力変化に対応した情報を、Ｖ１と比較せずに、所定値（Ｐ１Ａ）と比較するようにしてもよい。なお、所定値（Ｐ１Ａ）は、圧力変化に対応した情報がＰ１を下回ってしまった場合、記録ヘッド２０によるインクの吐出において吐出不良が生じてしまうおそれのある値として設定される。なお、圧力変化に対応した情報が、圧力が上がったことを示す圧力変化の情報であった場合、吐出口２７からのインクの漏出が起こらないため、ＣＰＵ１０１はＳ６２のステップで所定値（Ｐ１Ａ）を超えていないと判断する。
【００３８】
また、本実施形態では、ノズルから漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報に基づいてワイパ６４によるワイピング動作を実行するか否かを決定していたが、本発明はこれに限らず、記録ヘッド２０の周囲の圧力を検出可能な圧力センサを記録装置１００に設け、ＣＰＵ１０１にこの圧力センサを接続し、圧力センサにより検出した圧力情報（記録ヘッド２０周囲の環境状況に対応する情報）が所定値（Ｐ２Ａ）を下回った場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させ、圧力情報が所定値（Ｐ２Ａ）を下回らなかった場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させないようにしてもよい。つまり、図６のフローにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６０のステップで圧力情報を取得した後、Ｓ６１のステップを実行せずに、Ｓ６２のステップにおいて圧力情報を、Ｖ１と比較せずに、所定値（Ｐ２Ａ）と比較するようにしてもよい。なお、所定値（Ｐ２Ａ）は、圧力情報がＰ２を下回ってしまった場合、記録ヘッド２０によるインクの吐出において吐出不良が生じてしまうおそれのある値として設定される。  （第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３９】
第１の実施形態では、前回実施した回復処理時あるいは記録終了時の温度と、記録開始前の温度との温度変化ΔＴ１に対応する情報を用いて漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報を決定した。本実施形態では、温度センサ２９が記録装置１００の非吐出期間（記録動作を実行していない期間であり液体を吐出しない期間）に定期的に記録ヘッド２０周囲の温度情報を検出し、ＣＰＵ１０１が、検出した温度情報をメモリ１０４に記憶させることにより温度情報を取得し、メモリ１０４に記憶された温度情報履歴中の最低温度と最高温度との温度変化ΔＴ２に対応する情報に基づいて、ＣＰＵ１０１が漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報を決定する。前回実施した回復処理時あるいは記録終了時の温度と記録開始前の温度とに温度差が無くても、非吐出期間中に記録ヘッド２０周囲の温度の低下と上昇があった場合、その温度差によりノズルからのインク漏出が発生することがある。そのため、本実施形態では非吐出期間の温度情報履歴を温度センサ２９に基づいて管理し、最低温度と最高温度との温度変化ΔＴ２に対応する情報としてインク漏出量に対応する情報を設定する。温度情報の取得条件は、待機中（記録装置１００の非吐出期間（記録動作を実行していない期間））は１時間毎に取得し、動作中（記録装置１００の吐出期間（記録動作を実行している期間））は１分毎に取得した。しかし、これに限定するものではなく、温度の取得は装置のサイズや構成、使用環境等に応じて所定タイミングで取得してよい。
【００４０】
図７（ａ）は、本実施形態における記録処理を示したフローチャートである。図７（ａ）のフローチャートはＣＰＵ１０１よって実行される。なお、このフローチャートについて、第１の実施形態のフローチャートとは、温度変化ΔＴに対応する情報が異なるのみで、処理の流れ自体は同様（Ｓ７０とＳ６０とは、温度変化△Ｔの設定方法について、Ｓ７０において温度変化△Ｔに対応する情報がメモリ１０４に記憶された温度情報履歴から設定されることがＳ６０と異なり、これ以外の内容は同様。また、Ｓ７１とＳ６１、Ｓ７２とＳ６２、Ｓ７３とＳ６３、Ｓ７４とＳ６４、の処理が同様）であるために説明は省略する。
【００４１】
記録ヘッド２０周囲の温度を監視する中で、記録命令とは関係なく、取得した温度変化ΔＴ２に対応する情報から漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報を設定し、所定値Ｖ１と比較して漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報が所定値Ｖ１を超えていれば回復処理を実行してもよい。このような処理について図７（ｂ）を用いて説明する。
【００４２】
図７（ｂ）は、本実施形態の記録処理において、記録命令とは関係なく回復処理を行う場合の処理を示したフローチャートである。図７（ｂ）のフローチャートはＣＰＵ１０１よって実行される。以下、このフローチャートに沿って本実施形態の回復処理を説明する。
【００４３】
本実施形態の記録装置が稼働中に記録命令とは関係なく温度センサ２９により検出された温度情報に基づいて、ＣＰＵ１０１が所定タイミングで取得しメモリ１０４に記憶させた、記録ヘッド２０周囲の温度情報の履歴から、ＣＰＵ１０１は所定タイミングで、ステップＳ７５において最低温度と最高温度の温度差（温度変化）ΔＴ２に対応する情報を取得する。その後、ＣＰＵ１０１は、取得した温度差ΔＴ２に対応する情報を用いてステップＳ７６で漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報を設定する。その後ステップＳ７７で、ＣＰＵ１０１は、設定した漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報が所定値Ｖ１を超えているかどうかを確認する。ＣＰＵ１０１は、漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報が所定値Ｖ１を超えていればステップＳ７８に移行して回復処理としてのワイピング動作を、ワイパモータ６３によりワイパ６４を動作させることによって実行させてから、ステップＳ７９で、ＣＰＵ１０１は、取得した温度情報の履歴をリセットし、ステップＳ７５に戻って処理を繰り返す。また、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ７７で漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報が所定値Ｖ１を超えていなければ、ステップＳ７５に戻って処理を繰り返す。
【００４４】
このように、記録装置の稼働中に定期的に記録ヘッド周囲の温度を取得し、温度情報履歴中の最低温度と最高温度の差を用いて算出した漏出するインク体積に応じて回復処理を行うか判断し、その後、記録処理を行う。これによって、温度差による記録ヘッド内気体の膨張によるインクの漏出に起因する、不吐出の発生を抑制することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、ノズルから漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報に基づいてワイパ６４によるワイピング動作を実行するか否かを決定していたが、本発明はこれに限らず、温度変化ΔＴ２に対応した情報（記録ヘッド２０周囲の環境状況に対応する情報）が所定値（Ｔ４Ｂ）を超えた場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させ、温度変化ΔＴ２に対応した情報が所定値（Ｔ４Ｂ）を超えなかった場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させないようにしてもよい。つまり、図７（ａ）のフローにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ７０のステップで温度変化ΔＴ２に対応した情報を取得した後、Ｓ７１のステップを実行せずに、Ｓ７２のステップにおいて温度変化ΔＴ２に対応した情報を、Ｖ１と比較せずに、所定値（Ｔ４Ｂ）と比較するようにしてもよい。なお、所定値（Ｔ４Ｂ）は、温度変化ΔＴ２に対応した情報がＴ４Ｂを超えてしまった場合、記録ヘッド２０によるインクの吐出において吐出不良が生じてしまうおそれのある値として設定される。なお、温度変化ΔＴ２に対応した情報の取得方法としてＣＰＵ１０１は、図７（ｂ）のフローについても実行する。
【００４６】
また、本実施形態では、ノズルから漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報に基づいてワイパ６４によるワイピング動作を実行するか否かを決定していたが、本発明はこれに限らず、温度情報（記録ヘッド２０周囲の環境状況に対応する情報）が所定値（Ｔ５Ｂ）を超えた場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させ、温度情報が所定値（Ｔ５Ｂ）を超えなかった場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させないようにしてもよい。つまり、図７（ａ）のフローにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ７０のステップで温度情報を取得した後、Ｓ７１のステップを実行せずに、Ｓ７２のステップにおいて温度情報を、Ｖ１と比較せずに、所定値（Ｔ５Ｂ）と比較するようにしてもよい。なお、所定値（Ｔ５Ｂ）は、温度情報がＴ５Ｂを超えてしまった場合、記録ヘッド２０によるインクの吐出において吐出不良が生じてしまうおそれのある値として設定される。なお、温度情報に対応した情報の取得方法としてＣＰＵ１０１は、図７（ｂ）のフローにおいて、Ｓ７５においては「温度変化ΔＴ２に対応した情報を取得」を「温度情報を取得」として実行するようにし、Ｓ７９のステップを実行しないようにする。
【００４７】
また、本実施形態では、ノズルから漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報に基づいてワイパ６４によるワイピング動作を実行するか否かを決定していたが、本発明はこれに限らず、記録ヘッド２０の周囲の圧力を検出可能な圧力センサを記録装置１００に設け、ＣＰＵ１０１にこの圧力センサを接続し、圧力センサにより検出した圧力情報に基づいてＣＰＵ１０１が取得した圧力変化に対応した情報（記録ヘッド２０周囲の環境状況に対応する情報）が、所定値（Ｐ１Ｂ）を超えた場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させ、圧力変化に対応した情報が所定値（Ｐ１Ｂ）を超えなかった場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させないようにしてもよい。つまり、図７（ａ）のフローにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ７０のステップで圧力変化に対応した情報を取得した後、Ｓ７１のステップを実行せずに、Ｓ７２のステップにおいて圧力変化に対応した情報を、Ｖ１と比較せずに、所定値（Ｐ１Ｂ）と比較するようにしてもよい。なお、所定値（Ｐ１Ｂ）は、圧力変化に対応した情報がＰ１Ｂを下回ってしまった場合、記録ヘッド２０によるインクの吐出において吐出不良が生じてしまうおそれのある値として設定される。なお、圧力変化に対応した情報の取得方法としてＣＰＵ１０１は、図７（ｂ）のフローにおいて、Ｓ７５においては「温度変化ΔＴ２に対応した情報を取得」を「圧力変化に対応した情報を取得」として実行するようにし、Ｓ７９においては「温度情報履歴リセット」を「圧力情報履歴リセット」としたものとして実行するようにする。なお、圧力変化に対応した情報が、圧力が上がったことを示す圧力変化の情報であった場合、吐出口２７からのインクの漏出が起こらないため、ＣＰＵ１０１はＳ７２のステップで所定値（Ｐ１Ｂ）を超えていないと判断する。
【００４８】
また、本実施形態では、ノズルから漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報に基づいてワイパ６４によるワイピング動作を実行するか否かを決定していたが、本発明はこれに限らず、記録ヘッド２０の周囲の圧力を検出可能な圧力センサを記録装置１００に設け、ＣＰＵ１０１にこの圧力センサを接続し、圧力センサにより検出した圧力情報（記録ヘッド２０周囲の環境状況に対応する情報）が所定値（Ｐ２Ｂ）を下回った場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させ、圧力情報が所定値（Ｐ２Ｂ）を下回らなかった場合にＣＰＵ１０１がワイピング動作を実行させないようにしてもよい。つまり、図７（ａ）のフローにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ７０のステップで圧力情報を取得した後、Ｓ７１のステップを実行せずに、Ｓ６２のステップにおいて圧力情報を、Ｖ１と比較せずに、所定値（Ｐ２Ｂ）と比較するようにしてもよい。なお、所定値（Ｐ２Ｂ）は、圧力情報がＰ２Ｂを下回ってしまった場合、記録ヘッド２０によるインクの吐出において吐出不良が生じてしまうおそれのある値として設定される。なお、温度変化ΔＴ２に対応した情報の取得方法としてＣＰＵ１０１は、図７（ｂ）のフローについても実行する。なお、圧力情報の取得方法としてＣＰＵ１０１は、図７（ｂ）のフローにおいて、Ｓ７５においては「温度変化ΔＴ２に対応した情報を取得」を「圧力情報を取得」として実行するようにし、Ｓ７９のステップを実行しないようにする。
【００４９】
（第３の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第３の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００５０】
本実施形態では、上記（式２）で算出されるノズルからの漏出インク量Ｖｉに対応する情報によって回復処理の内容を変更する。（式２）に表されるとおり、温度変化ΔＴが大きくなると、ノズルからのインク漏出量Ｖｉも大きくなる。インク漏出量が多い場合には、ワイプで拭き取りきれないインクが、吐出口面の吐出口近傍に残って不吐出を発生させたり、液室内のインク量が低下してインクの安定吐出に影響を与えたりする。また回復処理も、実施する内容や回数によって回復効果には差がある。そこで、インク漏出量Ｖｉに応じて回復処理の内容や回数を異ならせることで最適な回復処理を実施することができる。
【００５１】
なお、漏出するインク体積Ｖｉを設定する際に用いる温度変化ΔＴ３に対応する情報は、最後に実施した回復処理時（回復処理前、または回復処理中、または回復処理後）あるいは最後に記録を終了した記録終了時（記録中でもよい）の温度と、記録開始前とに基づいた温度変化ΔＴ１に対応した情報でも、温度情報履歴中の最低温度と最高温度とに基づいた温度変化ΔＴ２に対応する情報でもよい。
【００５２】
温度変化ΔＴ３に対応する情報として第１の実施形態で説明した温度変化ΔＴ１に対応した情報を用いる場合、ＣＰＵ１０１は、図８のＳ８０において、Ｓ６０（図６）と同様の処理を実行するようにし、図８のＳ８４において、Ｓ６４（図６）と同様の処理を実行するようにする。
【００５３】
また、温度変化ΔＴ３に対応する情報として第２の実施形態で説明した温度変化ΔＴ２に対応した情報を用いる場合、ＣＰＵ１０１は、図８のＳ８０において、Ｓ７０（図７（ａ））と同様の処理を実行するようにし、図８のＳ８４において、Ｓ７４（図７（ａ））と同様の処理を実行するようにする。さらに、ＣＰＵ１０１は、図７（ｂ）の処理も実行するようにする。
【００５４】
図８は、本実施形態の記録処理において、インク漏出量に応じて回復処理を異ならせる場合の処理を示したフローチャートである。以下、このフローチャートに沿って本実施形態の回復処理を説明する。
【００５５】
本実施形態の記録装置が、記録命令を受け記録処理を開始すると、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ８０で、温度センサ２９により検出された温度情報とに基づいて、記録ヘッド２０周囲の温度変化ΔＴ３に対応する情報を取得し、その温度変化ΔＴ３に対応する情報を基にステップＳ８１で上記漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報を設定する。その後、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ８２で、設定した漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報が０<Ｖｉ≦Ｖ１（Ｖ１は第一の所定値）を満たしているかどうかを確認して、満たしていれば、ステップＳ８３に移行して通常の回復処理である予備吐出を実行してから、ステップＳ８４で記録を実行する。ここで予備吐出とは、記録に寄与しないインクを記録ヘッド２０からキャップ６０に吐出することで、記録ヘッド２０に吐出状態を回復する吐出である。
【００５６】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ８２で設定した、した漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報が０<Ｖｉ≦Ｖ１を満たしていなければ、ステップＳ８５に移行して、漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報がＶ１<Ｖｉ≦Ｖ２（第二の所定値）を満たしているかを確認する。満たしていれば、ステップＳ８６に移行して、回復処理Ｃ１を実行してから、ステップＳ８４で記録を実行する。
【００５７】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ８５で条件を満たしていなければ、ステップＳ８７に移行して、漏出するインク体積Ｖｉに対応する情報がＶ２<Ｖｉ≦Ｖ３を満たしているかを確認する。満たしていれば、ステップＳ８８に移行して、回復処理Ｃ２を実行してから、ステップＳ８４で記録を実行する。
【００５８】
ＣＰＵ１０１は、ステップＳ８７で条件を満たしていなければ、ステップＳ８９に移行して、回復処理Ｃ３を実行してから、ステップＳ８４で記録を実行する。
【００５９】
図９は、インク漏出量Ｖｉに対応した情報に応じて、記録開始前に実施する回復動作の内容を変更する場合の具体的な条件を示した表である。回復動作の実施は、ワイピング動作、液面調整、負圧リセットの全てを実施する場合、ワイピング動作、液面調整、負圧リセットの順で行われる。なお、液面調整とは、ＣＰＵ１０１により記録ヘッド２０内の液面を調整するものであり、弁５３（図２参照）を開放してポンプ５５により記録ヘッド２０内の負圧を高め、液面センサ２８（図４参照）によって液面を検知するまでインクタンクからインクを導入する。また、負圧リセットとはＣＰＵ１０１により実行されるものであって、バッファ室５４内を微負圧状態にして弁５３を開放することで、液面調整動作で高められた記録ヘッド２０内の負圧を緩和する動作である。
【００６０】
この表の条件で、インク漏出量Ｖｉに応じて回復処理を行うことで最適な回復処理を実施することができる。なお、表におけるＣ１、Ｃ２、Ｃ３は、図８のフローチャートの回復実行におけるＣ１、Ｃ２、Ｃ３と対応している。
【００６１】
このように、インク漏出量Ｖｉに応じて回復処理の内容や回数を異ならせることで、記録ヘッド２０が経験した温度差によるインク漏出量に対して最適な回復動作が選択され、不吐出の発生を防止することが可能となる。
【００６２】
また、本実施形態では、ノズルから漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報に基づいてワイパ６４によるワイピング動作を実行するか否かを決定していたが、本発明はこれに限らない。図８のフローにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ８０のステップで温度変化ΔＴ３に対応した情報（記録ヘッド２０周囲の環境状況に対応する情報）を取得した後、Ｓ８１のステップを実行せずに、Ｓ８２のステップにおいてＶ１と比較せずに、温度変化ΔＴ３に対応した情報と第一の所定値（Ｔ４Ｃ１）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８５のステップにおいて温度変化ΔＴ３に対応した情報を、Ｖ１と比較せずに、第一の所定値（Ｔ４Ｃ１）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８５のステップにおいて温度変化ΔＴ３に対応した情報を、Ｖ２と比較せずに、第二の所定値（Ｔ４Ｃ２）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８７のステップにおいて温度変化ΔＴ３に対応した情報を、Ｖ２と比較せずに、第二の所定値（Ｔ４Ｃ２）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８７のステップにおいて温度変化ΔＴ３に対応した情報を、Ｖ３と比較せずに、第三の所定値（Ｔ４Ｃ３）と比較するようにする。
【００６３】
また、本実施形態では、ノズルから漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報に基づいてワイパ６４によるワイピング動作を実行するか否かを決定していたが、本発明はこれに限らない。図８のフローにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ８０のステップで温度情報（記録ヘッド２０周囲の環境状況に対応する情報）を取得した後、Ｓ８１のステップを実行せずに、Ｓ８２のステップにおいてＶ１と比較せずに、第一の所定値（Ｔ５Ｃ１）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８５のステップにおいて温度情報を、Ｖ１と比較せずに、第一の所定値（Ｔ５Ｃ１）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８５のステップにおいて温度情報を、Ｖ２と比較せずに、第二の所定値（Ｔ５Ｃ２）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８７のステップにおいて温度情報を、Ｖ２と比較せずに、第二の所定値（Ｔ５Ｃ２）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８７のステップにおいて温度情報を、Ｖ３と比較せずに、第三の所定値（Ｔ５Ｃ３）と比較するようにする。
【００６４】
また、本実施形態では、ノズルから漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報に基づいてワイパ６４によるワイピング動作を実行するか否かを決定していたが、本発明はこれに限らない。記録ヘッド２０の周囲の圧力を検出可能な圧力センサを記録装置１００に設け、ＣＰＵ１０１にこの圧力センサを接続し、圧力センサにより検出した圧力情報をＣＰＵ１０１が取得できるようにする。図８のフローにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ８０のステップで、圧力センサにより検出した圧力情報に基づいて、圧力変化に対応した情報（記録ヘッド２０周囲の環境状況に対応する情報）を取得した後、Ｓ８１のステップを実行せずに、Ｓ８２のステップにおいて圧力変化に対応した情報を、Ｖ１と比較せずに、第一の所定値（Ｐ１Ｃ１）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８５のステップにおいてＶ１と比較せずに、第一の所定値（Ｐ１Ｃ１）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８５のステップにおいて圧力変化に対応した情報を、Ｖ２と比較せずに、第二の所定値（Ｐ１Ｃ２）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８７のステップにおいて圧力変化に対応した情報を、Ｖ２と比較せずに、第二の所定値（Ｐ１Ｃ２）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８７のステップにおいて圧力変化に対応した情報を、Ｖ３と比較せずに、第三の所定値（Ｐ１Ｃ３）と比較するようにする。なお、圧力変化に対応した情報が、圧力が上がったことを示す圧力変化の情報であった場合、吐出口２７からのインクの漏出が起こらないため、ＣＰＵ１０１はＳ８２のステップで所定値（Ｐ１Ｃ１）を超えていないと判断する。
【００６５】
また、本実施形態では、ノズルから漏出するインク体積Ｖｉに対応した情報に基づいてワイパ６４によるワイピング動作を実行するか否かを決定していたが、本発明はこれに限らない。記録ヘッド２０の周囲の圧力を検出可能な圧力センサを記録装置１００に設け、ＣＰＵ１０１にこの圧力センサを接続し、圧力センサにより検出した圧力情報（記録ヘッド２０周囲の環境状況に対応する情報）をＣＰＵ１０１が取得できるようにする。図８のフローにおいて、ＣＰＵ１０１は、Ｓ８０のステップで圧力情報を取得した後、Ｓ８１のステップを実行せずに、Ｓ８２のステップにおいて圧力情報を、Ｖ１と比較せずに、第一の所定値（Ｐ２Ｃ１）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８５のステップにおいて圧力情報を、Ｖ１と比較せずに、第一の所定値（Ｐ２Ｃ１）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８５のステップにおいて圧力情報を、Ｖ２と比較せずに、第二の所定値（Ｐ１Ｃ２）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８７のステップにおいて圧力情報を、Ｖ２と比較せずに、第二の所定値（Ｐ２Ｃ２）と比較するようにする。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８７のステップにおいて圧力情報を、Ｖ３と比較せずに、第三の所定値（Ｐ３Ｃ３）と比較するようにする。
【符号の説明】
【００６６】
２０  記録ヘッド
２１  インク室
２５  開口部
２７  吐出口
３０  インクタンク
３４  フィルタ
５５  ポンプ
１００  記録装置
１０１  ＣＰＵ
Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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