(57)【要約】【課題】高圧水、静電気が直接、孔部から浸入しない構造としつつ、放熱性の向上を図ることのできる蓋を有する電動ポンプユニットとする。【解決手段】電動モータ３と、オイルポンプ２と、コントローラ４と、蓋８と、を有する電動ポンプユニットであって、蓋８は金属製の板状部位で構成されており、蓋８の板面の一部に貫通形成される貫通孔４０と、貫通孔４０の近傍を絞り加工することにより貫通孔４０が蓋８の板面に対し交差する方向に配置形成される絞り部位３４と、蓋８における絞り部位３４とコントローラ４の間の部位に配設され、液体は遮断して気体は通過させる通気膜を備えたフィルタ６０と、を有する。【選択図】図１
2015055201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に収容される電動モータと、
前記ハウジングの一端側に配設され、前記電動モータの軸心方向に隣接して前記電動モータに回転駆動されるオイルポンプと、
前記ハウジングの他端側に配設され、前記電動モータを制御するコントローラと、
前記コントローラが配設される側の前記ハウジングの開口部を覆う蓋と、を有する電動ポンプユニットであって、
前記蓋は金属製の板状部位で構成されており、
前記蓋の板面の一部に前記ハウジングの開口部の面積より相対的に小さい面積で貫通形成される貫通孔と、
該貫通孔の近傍を絞り加工することにより前記貫通孔が前記蓋の板面に対し交差する方向に配置形成される絞り部位と、
前記蓋における前記絞り部位と前記コントローラの間の部位に配設され、液体は遮断して気体は通過させる通気膜を備えたフィルタと、
を有することを特徴とする電動ポンプユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ポンプユニットであって、
前記貫通孔は、前記絞り部位が前記蓋の板面に交差する方向から潰されることで、前記フィルタと前記ハウジング外方とが一直線上に連通しない配置構成とされることを特徴とする電動ポンプユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電動ポンプユニットであって、
前記蓋は、前記ハウジングの開口部の内周面又は外周面との間を密封するラジアルシール部と、前記ハウジングの開口部の軸方向端部との間を密封するアキシアルシール部と、が一体的に形成された環状のシール部材が設けられていることを特徴とする電動ポンプユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の電動ポンプユニットであって、
前記アキシアルシール部の外周縁部には、前記軸方向端部における径方向外方側の端面に向かって突出する補助リップが設けられていることを特徴とする電動ポンプユニット。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の電動ポンプユニットであって、
前記軸方向端部における径方向内方側には、前記端面よりさらにアキシアルシール部に向かって突出し、該アキシアルシール部に食い込む凸部が設けられていることを特徴とする電動ポンプユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電動ポンプユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ハウジング内に収容される電動モータと、ハウジングの一端側に配設され、電動モータの軸心方向に隣接して前記電動モータに回転駆動されるオイルポンプと、ハウジングの他端側に配設され、電動モータを制御するコントローラと、コントローラが配設される側のハウジングの開口部を覆う蓋と、を有する電動ポンプユニットが知られている。  特許文献１に開示される電動ポンプユニットは、小型化、低コスト化に鑑み、合成樹脂製による一体型の構成とされている。ここで、合成樹脂製の蓋は、ハウジングに対しスピン溶着により接合させている。かかる蓋には、ハウジングの内外を連通する孔部を設けると共に、この孔部に対し液体は遮断して気体は通過させる通気膜を備えたフィルタで覆っている。これは、電動ポンプユニットは作動時における内部温度の上昇に伴ってハウジングが膨張及び収縮を繰り返す。そのため、かかる孔部を通じて気体の流通（所謂、電動ポンプユニットの呼吸用）を図るためである。更に、上記蓋の孔部は、静電気によるコントローラの誤作動、基板に搭載された電子部品の破損を防止するため、屈曲して延びる経路で連通されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８７６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、合成樹脂製の蓋は、放熱性が悪いため電動ポンプユニット内の温度を外部に放出するためには更なる改善が必要であった。一方で蓋に呼吸用のフィルタを取り付けるためには、蓋の表面に孔部を設ける必要がある。ところが、単純に蓋の表面に貫通孔を形成するのみの構成であると、車両洗浄の際の高圧洗浄の水圧がフィルタに直接掛かるとフィルタの許容水圧を超えてしまい、電動ポンプユニット内に水が浸入してしまい基板に搭載された電子部品の破損を招く。また、静電気放射が直接、孔部から浸入してコントローラの誤作動、基板に搭載された電子部品の破損を招く。このように、合成樹脂製の蓋を適用すれば孔部を連通させる形状の自由度を有するため、高圧水、静電気が直接、孔部から浸入しない構造としやすいといった点があるものの放熱性において改善点を有している。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、本発明が解決しようとする課題は、高圧水、静電気が直接、孔部から浸入しない構造としつつ、放熱性の向上を図ることのできる蓋を有する電動ポンプユニットとすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の電動ポンプユニットは次の手段をとる。
先ず、第１の発明に係る電動ポンプユニットは、ハウジング内に収容される電動モータと、前記ハウジングの一端側に配設され、前記電動モータの軸心方向に隣接して前記電動モータに回転駆動されるオイルポンプと、前記ハウジングの他端側に配設され、前記電動モータを制御するコントローラと、前記コントローラが配設される側の前記ハウジングの開口部を覆う蓋と、を有する電動ポンプユニットであって、前記蓋は金属製の板状部位で構成されており、前記蓋の板面の一部に前記ハウジングの開口部の面積より相対的に小さい面積で貫通形成される貫通孔と、該貫通孔の近傍を絞り加工することにより前記貫通孔が前記蓋の板面に対し交差する方向に配置形成される絞り部位と、前記蓋における前記絞り部位と前記コントローラの間の部位に配設され、液体は遮断して気体は通過させる通気膜を備えたフィルタと、を有することを特徴とする。
【０００７】
この第１の発明によれば、蓋は金属製の板状部位で構成されており、合成樹脂製の蓋に比べ放熱性が良い。上記金属製の蓋の板面の一部には、ハウジングの開口部の面積より相対的に小さい面積で貫通形成される貫通孔を有している。そのため貫通孔を通じて気体の流通が図れる。また、貫通孔の近傍を絞り加工することにより貫通孔が蓋の板面に対し交差する方向に配置形成される絞り部位を有する。これにより、貫通孔は高圧水、静電気が直接、浸入しない構造となっている。よって、高圧水、静電気が直接、孔部から浸入しない構造としつつ、放熱性の向上を図ることのできる蓋を有する電動ポンプユニットとすることができる。
【０００８】
次に、第２の発明に係る電動ポンプユニットは、上述した第１の発明において、前記貫通孔は、前記絞り部位が前記蓋の板面に交差する方向から潰されることで、前記フィルタと前記ハウジング外方とが一直線上に連通しない配置構成とされることを特徴とする。
【０００９】
この第２の発明によれば、貫通孔は、絞り部位が蓋の板面に交差する方向から潰されることで、フィルタとハウジング外方とが一直線上に連通しない配置構成とされる。そのため、より一層高圧水、静電気が直接、浸入しない構造とする蓋とすることができる。
【００１０】
次に、第３の発明に係る電動ポンプユニットは、上述した第１の発明または第２の発明において、前記蓋は、前記ハウジングの開口部の内周面又は外周面との間を密封するラジアルシール部と、前記ハウジングの開口部の軸方向端部との間を密封するアキシアルシール部と、が一体的に形成された環状のシール部材が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
この第３の発明によれば、蓋には、上記環状のシール部材を設けることで、より防水性を向上させることができる。
【００１２】
次に、第４の発明に係る電動ポンプユニットは、上述した第３の発明において、前記アキシアルシール部の外周縁部には、前記軸方向端部における径方向外方側の端面に向かって突出する補助リップが設けられていることを特徴とする。
【００１３】
この第４の発明によれば、アキシアルシール部の外周縁部には、軸方向端部における径方向外方側の端面に向かって突出する補助リップが設けられている。これにより、アキシアルシール部は、端面との間においてラビリンス構造を構成し、より一層防水性の向上を図り得る。
【００１４】
次に、第５の発明に係る電動ポンプユニットは、上述した第３の発明または第４の発明において、前記軸方向端部における径方向内方側には、前記端面よりさらにアキシアルシール部に向かって突出し、該アキシアルシール部に食い込む凸部が設けられている。
【００１５】
この第５の発明によれば、軸方向端部における径方向内方側には、端面よりさらにアキシアルシール部に向かって突出しアキシアルシール部に食い込む凸部が設けられることにより、より一層密封性の向上を図り得る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上記各発明の手段をとることにより、高圧水、静電気が直接、孔部から浸入しない構造としつつ、放熱性の向上を図ることのできる蓋を有する電動ポンプユニットとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る電動ポンプユニットの要部を示す軸方向に沿った部分断面図である。
【図２】図１のＩＩ部を拡大した拡大断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ部を拡大した拡大断面図である。
【図４】（Ａ）図は、本実施形態に係る電動ポンプユニットの蓋の成形前の状態を示した平面図である。（Ｂ）図は、Ａ図のＩＶＢ−ＩＶＢ線断面図である。
【図５】（Ａ）図は、本実施形態に係る電動ポンプユニットの蓋の絞り部位を示した部分断面図である。（Ｂ）図は、絞り部位が蓋の板面に交差する方向から潰された形態を示した部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施形態について図１から図５にしたがって説明する。図１は、本実施形態に係る電動ポンプユニットの要部を示す軸方向に沿った部分断面図である。なお、以下の説明において図１の図示上左側を前、図１の図示上右側を後とする。すなわち、前側がハウジング１の一端側であり、後側がハウジング１の他端側となる。
【００１９】
電動ポンプユニットは、図１に示すように、自動車のトランスミッション用油圧ポンプとして用いられ、ハウジング１内に収容される電動モータ３と、ハウジング１の一端側に配設され電動モータ３の軸心方向に隣接して電動モータ３に回転駆動されるオイルポンプ２と、ハウジング１の他端側に配設され電動モータ３を制御するコントローラ４と、コントローラ４が配設される側のハウジング１の開口部を覆う蓋８と、がユニット化（一体化）されている。なお、図１に示すように電動モータ３は、３相巻線を有するブラシレスモータである。
【００２０】
ハウジング１は、ポンプハウジング５、ポンププレート６、モータハウジング７、により防水性のハウジングが構成されている。ポンププレート６およびポンプハウジング５は、非磁性材料（例えばアルミダイカスト）で構成される。モータハウジング７は、合成樹脂材料（熱可塑性樹脂、例えば、強化ポリアミド）により形成される。
【００２１】
ポンプハウジング５は、前後方向に直交する方向（ハウジング１の軸方向と直交する方向）に広がりを持つ圧肉板状に形成されている。その中心には、前部が開口したポンプ室１０が形成されている。ポンプハウジング５の前面（ポンプ室１０が形成される側の端部）には、ポンププレート６がＯリング１１を介して固定され、ポンプ室１０の前面が塞がれている。ポンプ室１０内には、アウタギヤ１２およびインナギヤ１３からなるオイルポンプ２が配設されている。図示を省略したがポンププレート６には、インポート、アウトポートが設けられている。
【００２２】
オイルポンプ２（内接ギヤポンプ）は、ここではトロコイド曲線型ポンプを用いていて、トロコイド歯形を有する内歯を備えたポンプ用のアウタギヤ１２の内周側に、外歯を備えたポンプ用のインナギヤ１３を噛み合わせ、ポンプハウジング５のポンプ室１０内にこれらのアウタギヤ１２およびインナギヤ１３を偏心して回転自在に配置したものである。インナギヤ１３は、回転駆動軸１６におけるロータ２０が配設される部分とは反対側の前方端部に外嵌固着されて、この回転駆動軸１６とともに回転するようになっている。アウタギヤ１２は、このインナギヤ１３の外歯よりも１歯多い内歯を備え、回転駆動軸１６に対して偏心した位置を中心にポンプハウジング５内で回転自在となるように配置されている。また、インナギヤ１３は、外歯がこのアウタギヤ１２の内歯に全周の一部で噛み合うとともに、各外歯がこのアウタギヤ１２の内面に全周の各所でそれぞれほぼ内接しながら回転するようになっている。したがって、電動モータ３により回転駆動軸１６が回転駆動されると、このオイルポンプ２のアウタギヤ１２およびインナギヤ１３の間隙の容積がこの回転駆動軸１６の一回転の間に拡大と縮小を繰り返すので、これらの間隙に通じるポンププレート６に設けられた図示しないインポートからアウトポートに向けてオイルを送り出すポンプ動作が行われることになる。
【００２３】
モータハウジング７は、合成樹脂によって円筒状に形成され、その前端側がＯリング１４を介してポンプハウジング５の後面外周寄りの部分に固定されている。またモータハウジング７の後端側は、蓋８で塞がれている。
【００２４】
ポンプハウジング５の後端面の中心に、モータハウジング７の内周面より小径の円筒部５ａが一体に形成され、円筒部５ａ内の後部に設けられた軸受装置１５により、前後方向にのびる回転駆動軸１６が片持ち支持されている。ここでは、軸受装置１５は、前後に隣接する２個の転がり軸受である玉軸受よりなり、各軸受装置１５の内輪１５ａが回転駆動軸１６に固定され、外輪１５ｂが円筒部５ａの内周面に固定されている。回転駆動軸１６の前部は、ポンプハウジング５の後壁に形成された穴１８の部分を貫通してポンプ室１０内に進入し、その前端がインナギヤ１３に連結されている。円筒部５ａ内の軸受装置１５より前側の部分と回転駆動軸１６の間には、シール１９が設けられている。
【００２５】
円筒部５ａより後方に突出した回転駆動軸１６の後端部に、電動モータ３を構成するモータ用のロータ２０が固定されている。ロータ２０は、回転駆動軸１６の後端から半径方向にのびかつ軸受装置１５、円筒部５ａの外周を囲む円筒状のものであり、その外周に複数個の永久磁石２１が周方向に沿って並べて配置されている。ロータ２０に対向するモータハウジング７の内周には、電動モータ３を構成するモータ用のステータ２２が固定状に設けられている。ステータ２２は、ロータ２０の外周面の外側にわずかなエアギャップを介してステータコア２３の内向きの突極を複数配置している。このステータコア２３の各突極にはそれぞれコイル２５が巻回されている。ここで、ステータコア２３の軸方向両端から、コイル２５をステータコア２３から絶縁するための図示しないインシュレータが装着されている。そして、ステータ２２は、合成樹脂製のモータハウジング７と一体的に形成されている。例えば、ステータ２２は、インサート成形によってモータハウジング７と一体的に形成される。
【００２６】
モータハウジング７の後端側には、コントローラ４の基板２６が固定されている。コントローラ４は、電動モータ３を制御するために構成されている。基板２６には、直流電源を交流に変換して電動モータ３の各コイル２５に駆動電流を供給するインバータ回路が実装されている。基板２６の前面に、コントローラ４を構成する上記回路のコイルやコンデンサ等の電子部品２７が搭載されている。そして、上記構成により、基板２６によって制御された駆動電流が電動モータ３の各コイル２５に供給されるようになっている。これにより、コイル２５に回転磁界が発生し、永久磁石２１にトルクが生じてロータ２０が回転駆動される。このようにして、インナギヤ１３が回転駆動されると、アウタギヤ１２がこれに従動して回転し、これらのアウタギヤ１２の内歯と，インナギヤ１３の外歯の間隙が拡縮を繰り返すので、インポートおよびアウトポートを通じてオイルを吸入・吐出するポンプ動作が行われる。
【００２７】
蓋８は、図１〜３に示すように金属製の板状部位で構成されている。蓋８の素材は、放熱性、耐腐食性に鑑みて、ステンレス鋼材（例えばＳＵＳ３０４）が好ましい。また、鋼板材等をプレス加工後にメッキ処理を施すものでもよい。例えば、冷間圧延鋼板（ＳＰＣ材）等が適用できる。また、アルミニウム合金なども適用できる。
蓋８は、第１平面部３０と、折曲がり部３１と、挿入筒部３２と、絞り部位３４と、貫通孔４０と、シール部材４２を有する。第１平面部３０は、モータハウジング７のコントローラー４側の外径と略同一径による円板状に形成されている。折曲がり部３１は、第１平面部３０の外周から径方向内方側に向かって折返されて第１平面部３０と略平行な環状に形成されている。挿入筒部３２は、折曲がり部３１の内径側端部より屈曲してモータハウジング７のコントローラー４側の開口部７ａの内周において軸方向に突出する円筒状に形成されている。絞り部位３４は、第１平面部３０の略中央の一部が軸方向に突出して形成されている。貫通孔４０は、絞り部位３４の外周面に形成されている。シール部材４２は、弾性部材が挿入筒部３２の外周側から折曲がり部３１に及ぶ範囲において断面略Ｌ字状の環状に形成されている。
【００２８】
上記蓋８の成形方法について説明する。
図４、５に示されるように、先ず金属製の円板状の円板状素材５２の一部にハウジング１のモータハウジング７のコントローラ４側の開口部７ａの面積より相対的に小さい面積で貫通形成される貫通孔４０を形成する。その上で、金属製の円板状の部材をプレス加工を施して、第１平面部３０と、折曲がり部３１と、挿入筒部３２（図１参照）を形成する。次いで貫通孔４０の近傍をパンチ、ダイス、押え部材による周知の絞り加工によって絞り部位３４を設ける。絞り部位３４は、第１平面部３０と略平行な第２平面部３６と、第１平面部３０に交差する方向に折れ曲がった側面部３８を有する。貫通孔４０は、絞り加工によって側面部３８に設けられる。そして絞り部位３４に対し、絞り部位３４が蓋８の第１平面部３０に交差する方向（第１平面部３０と第２平面部３６が近接する方向）に潰れるように加工する。これにより、絞り部位３４の側面部３８は、第１平面部３０に被さるように傾斜する。また、図１、３に示されるように蓋８における絞り部位３４とコントローラ４の間の部位には、フィルタ６０が覆われている。フィルタ６０は、液体は遮断して気体は通過させる通気膜を備えたものである。以上により、貫通孔４０は、フィルタ６０とハウジング１外方とが一直線上に連通しない配置構成とされる。
【００２９】
シール部材４２は、図２に示すように蓋８の折曲がり部３１と、挿入筒部３２にわたってゴムなどの弾性部材を加硫成形によって一体的に設けられている。シール部材４２は、モータハウジング７（ハウジング１）の開口部７ａの内周面との間を密封するラジアルシール部４４と、モータハウジング７の開口部７ａの軸方向端部７ｂとの間を密封するアキシアルシール部４６とが一体として断面略Ｌ字状に設けられている。ラジアルシール部４４は、蓋８における挿入筒部３２の外周面を覆うように設けられている。ラジアルシール部４４は、モータハウジング７の開口部７ａの内径よりもわずかに大径に形成される。そのため、ラジアルシール部４４は、モータハウジング７の開口部７ａに対し圧入して挿入する。これにより、ラジアルシール部４４は、モータハウジング７の開口部７ａの径方向の密封を図る。アキシアルシール部４６は、蓋８における折曲がり部３１に隣接して円環状に設けられており、モータハウジング７の開口部７ａの軸方向端部７ｂと当接することでモータハウジング７の開口部７ａの軸方向の密封をする。また、アキシアルシール部４６の外周縁部には、モータハウジング７の開口部７ａの軸方向端部７ｂにおける径方向外方側の端面７ｃに向かって突出し、この端面７ｃと当接することで密封する補助リップ４８が設けられている。これによりアキシアルシール部４６は、この補助リップ４８を有することでラビリンス構造を構成する。さらにモータハウジング７の開口部７ａの軸方向端部７ｂにおける端面７ｃより径方向内方側には、端面７ｃよりさらにアキシアルシール部４６に向かって突出する凸部７ｄが設けられている。凸部７ｄは、アキシアルシール部４６に食い込むことで密封性の向上を図る。
【００３０】
このように、本実施形態にかかる電動ポンプユニットによれば、蓋８は金属製の板状部位で構成されており、合成樹脂製の蓋に比べ放熱性が良い。上記金属製の蓋８の板面の一部には、ハウジング１のモータハウジング７のコントローラ４側の開口部７ａの面積より相対的に小さい面積で貫通形成される貫通孔４０を有している。そのため貫通孔４０を通じて気体の流通が図れる。また、貫通孔４０の近傍を絞り加工することにより貫通孔４０が蓋８の板面に対し交差する方向に配置形成される絞り部位３４を有する。これにより、貫通孔４０は高圧水、静電気が直接、浸入しない構造となっている。よって、高圧水、静電気が直接、孔部から浸入しない構造としつつ、放熱性の向上を図ることのできる蓋８を有する電動ポンプユニットとすることができる。
また、貫通孔４０は、絞り部位３４が蓋８の板面に交差する方向から潰されることで、フィルタ６０とハウジング１の外方とが一直線上に連通しない配置構成とされる。そのため、より一層高圧水、静電気が直接、浸入しない構造とする蓋８とすることができる。また、蓋８には、上記環状のシール部材４２を設けることで、より防水性を向上させることができる。
また、アキシアルシール部４６の外周縁部には、軸方向端部７ｂにおける径方向外方側の端面７ｃに向かって突出する補助リップ４８が設けられている。これにより、アキシアルシール部４６は、端面７ｃとの間においてラビリンス構造を構成し、より一層防水性の向上を図り得る。
また、軸方向端部７ｂにおける径方向内方側には、端面７ｃよりさらにアキシアルシール部４６に向かって突出しアキシアルシール部４６に食い込む凸部７ｄが設けられることにより、より一層密封性の向上を図り得る。
【００３１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の電動ポンプユニットは、本実施の形態に限定されず、その他各種の形態で実施することができるものである。例えば、シール部材のラジアルシール部は、ハウジングの開口部の外周面との間を密封するものであってもよい。また、蓋に設けられた貫通孔の数は特に限定されない。高圧水、静電気が直接、浸入しない構造であれば、任意の個数であってもよい。
【００３２】
また、上記実施形態では、オイルポンプとして内接ギヤ式ポンプを用いる場合を示したが、これに限らず、ベーン駆動や外接ギヤなどを用いた回転ポンプであってもよい。さらに、内接ギヤポンプとして、アウタギヤの内周側に内歯を設け、外歯を備えたインナギヤと噛み合わせながら偏心して回転させることにより、アウタギヤとインナギヤとの間の内接する部分で仕切られた間隙の容積が拡縮変化を繰り返す内接ギヤポンプであれば、必ずしも上述のようなトロコイド曲線型ポンプには限定されない。また、アウタギヤの内歯やインナギヤの外歯は、必ずしも明確ないわゆる歯形に形成されたものに限らず、突出部、突起部または係合部であってもよい。また、上記実施形態では、電動モータのロータの外周部に複数個の永久磁石を配置し固着する場合を示したが、リング状の永久磁石を固着したものを用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１        ハウジング
２        オイルポンプ
３        電動モータ
４        コントローラ
５        ポンプハウジング
５ａ      円筒部
６        ポンププレート
７        モータハウジング
７ａ      開口部
７ｂ      軸方向端部
７ｃ      端面
７ｄ      凸部
８        蓋
１０      ポンプ室
１１      Ｏリング
１２      アウタギヤ
１３      インナギヤ
１４      シール
１５      軸受装置
１５ａ    内輪
１５ｂ    外輪
１６      回転駆動軸
１９      シール
２０      ロータ
２１      永久磁石
２２      ステータ
２３      ステータコア
２５      コイル
２６      基板
３０      第１平面部
３１      折曲がり部
３２      挿入筒部
３４      絞り部位
３６      第２平面部
３８      側面部
４０      貫通孔
４２      シール部材
４４      ラジアルシール部
４６      アキシアルシール部
４８      補助リップ
５２      円板状素材
６０      フィルタ
【図１】
2015055201.tif 000003
【図２】
2015055201.tif 000004
【図３】
2015055201.tif 000005
【図４】
2015055201.tif 000006
【図５】
2015055201.tif 000007