(57)【要約】      （修正有）【課題】隙間によって微小変位が起こることなく、回転体の微小回転を抑制することができる位置決め固定装置を提供することを目的とする。【解決手段】割出しテーブル１００によると、複動体１０をスピンドル３の割出穴４と連結し、スピンドル３とボディ１を固定しているだけでなく、円筒部材の弾性変形によってボディ１と複動体１０との摺動面の隙間が無くなっているため、スピンドル３がボディ１に対して微小な回転も不可能に固定することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディと、該ボディに回転可能に軸受で支持されたスピンドルと、該スピンドルを回転駆動する駆動機構とを備える、工作機械用の位置決め固定装置において、
前記スピンドルの外周面に穿設された割出穴と、前記ボディに取り付けられ、前記スピンドルの径方向に流体圧で往復駆動し前記割出穴に係合可能な複動体と、前記複動体を駆動させるためのシリンダとを備え、前記複動体はピストンと、該ピストン先端に配置された円筒部材と、前記ピストンと前記円筒部材の間に備えられ、前記円筒部材を前記ピストンに追従させる追従機構とを有し、前記ピストンは外周に前記円筒部材を押圧する押圧部を有し、前記円筒部材は外周に前記ボディを押圧するクランプ部を有し、前記ボディは前記円筒部材によって押圧される接触部を有することを特徴とする位置決め固定装置。
【請求項２】
前記接触部が、ブッシュであることを特徴とする、請求項１に記載の位置決め固定装置。
【請求項３】
前記円筒部材が、上端側程小径化するテーパー外周面と、下端側から上方向へ延びる少なくとも１つ以上の分断スリットとを有し、径拡大状態に弾性変形可能に構成されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の位置決め固定装置。
【請求項４】
前記円筒部材のクランプ部が、弾性体であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の位置決め固定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、前記追従機構がスチールボールとスプリングと止めねじとからなることを特徴とする位置決め固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械などに取り付けられて、ワークを所定の回転角度に回転させて固定保持する、位置決め固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、下記特許文献に開示される位置決め装置が知られている。対象物を所定角度に回転させて、対象物を位置決め可能にする回転位置決め装置は、回転体に係止部を備え、基台に摺動自在に配置した複数のピンで構成された係合突起を備え、この係合突起を係止部に係合させることで回転体を位置決めし、固定保持するように構成している。すなわち、基台に配置した係合突起を、エアシリンダや油圧シリンダ等の駆動力によって摺動させ、回転体の係止部に係合させることで、基台とピンと回転体を一体に連結させ、基台に対して回転体を回転不可能に固定保持するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９２７２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術のようにピンを摺動させて係止部に係合する構成とすると、ピンの摺動面に摺動のための隙間が必要となり、外力が作用した際に前記隙間の分だけピンが微小変位することで位置決めした回転体が微小に回転するという問題がある。つまり、ピンの係合突起を回転体の係止部に係合させると、係合突起と係止部は隙間なく当接することが可能であるが、基台とピンの側面の間には隙間が存在する。このときワークの加工等によって回転体に荷重がかかると、ピンが隙間内で倒れ、それによって係合部が微小に変位し、回転体が微小回転することとなり、加工精度が悪くなる等の問題が起こる。
本発明は、上記の係合突起と係合部で位置決め固定をする装置における、隙間によって微小変位が起こるという問題を解決し、回転体の微小回転を抑制した位置決め固定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の、ピストンを割出穴に係合し、位置決め固定する位置決め固定装置は、ピストンの先端に円筒部材が追従機構を介して配置され、ピストンが駆動されると円筒部材がスピンドルの割出穴と係合、開放されることを特徴としている。
【０００６】
具体的には、第一の発明は、ボディと、このボディに回転可能に軸受で支持されたスピンドルと、スピンドルを回転駆動する駆動機構とを備える、工作機械用の位置決め固定装置において、スピンドルの外周面に穿設された割出穴と、ボディに取り付けられ、スピンドルの径方向に流体圧で往復駆動し割出穴に係合可能な複動体と、複動体を駆動させるためのシリンダとを備え、複動体はピストンと、ピストン先端に配置された円筒部材と、ピストンと円筒部材の間に備えられ、円筒部材をピストンに追従させる追従機構を有し、ピストンは外周に円筒部材を押圧する押圧部を有し、円筒部材は外周にボディを押圧するクランプ部を有し、ボディは円筒部材によって押圧される接触部を有することを特徴とする位置決め固定装置である。
上記構成によれば、複動体を流体圧で押出し駆動すると、複動体を構成している円筒部材と、スピンドルの外周面に穿設された割出穴が係合し、スピンドルと複動体とボディが一体に連結されることで、ボディとスピンドルが回転不可能に固定され、位置決め固定することができる。また、複動体を引戻し駆動すると、追従機構により円筒部材がピストンと共に動作し、円筒部材と割出穴の連結を開放することができる。
【０００７】
第二の発明は、接触部がブッシュであることを特徴とする位置決め固定装置である。
上記構成によれば、防錆対策を施している面粗度の良い高硬度材料のブッシュを使用することで、面粗度が良くなり、漏れを防止することが可能となる。また、高硬度材料にすることで、Ｏリングなどによる変形もされにくくなる。
【０００８】
第三の発明は、円筒部材が、上端側程小径化するテーパー外周面と、下端側から上方向へ延びる少なくとも１つ以上の分断スリットとを有し、径拡大状態に弾性変形可能に構成されていることを特徴とする位置決め固定装置である。
上記構成によれば、複動体を構成する円筒部材は上端のテーパー外周面でスピンドルの割出穴と係合可能となる。また、分断スリットによって円筒部材が径拡大状態に弾性変形可能であり、円筒部材が径拡大状態になることで、円筒部材の外周に有しているクランプ部とボディの接触部とが当接する。すなわち、複動体とボディ間の摺動のための隙間が無くなり、複動体をボディに固定することができる。
【０００９】
第四の発明は、円筒部材のクランプ部が、弾性体であることを特徴とする位置決め固定装置である。
上記構成によれば、複動体を駆動すると、複動体を構成するピストンの押圧部が円筒部材のクランプ部の弾性体を押圧し、弾性体が径拡大方向に弾性変形し、弾性体とボディの接触部が当接する。また、弾性体が径収縮方向に弾性変形し、弾性体と円筒部材の外周が当接する。すなわち、複動体とボディ間の摺動のための隙間が無くなり、複動体をボディに固定することができる。
【００１０】
第五の発明は、追従機構がスチールボールとスプリングと止めねじからなることを特徴とする位置決め固定装置である。
上記構成によれば、ピストンの先端付近に備えられた横穴に、ピストン側面から少しはみ出すように配置されているスチールボールが、ピストンを引戻し駆動すると、横穴上側から下方向へ押され、押されたスチールボールが円筒部材の内径に設けられた溝に当接し、円筒部材が下側に押される。これによってピストンの引戻し動作に円筒部材を追従して引戻すことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ピストンと円筒部材と複動体からなる複動体を駆動すると、スピンドルと複動体とボディが一体に連結され、円筒部材のクランプ部がボディに当接し、円筒部材とボディの隙間を無くすことが可能となる。
すなわち、複動体とボディ間の隙間を無くすことによって、スピンドルと複動体とボディの一体の連結が隙間なく固定され、それによって回転体の微小な回転を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態１の割出しテーブルを示した断面図である。
【図２】図１の割出しテーブルの駆動機構を示した一部切欠き断面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線における断面図である。
【図４】図３のピストンの斜視図である。
【図５】図３の円筒部材の斜視図である。
【図６】図３のＺ部における拡大詳細断面図である。
【図７】図１の位置決め固定装置の動作状態を説明する図で、（ａ）がアンクランプ状態の断面図、（ｂ）が動作途中状態の断面図、（ｃ）がクランプ状態の断面図である。
【図８】実施形態２の割出しテーブルにおける図３相当図である。
【図９】実施形態３の割出しテーブルにおける図３相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１４】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１の割出しテーブル１００を示した断面図であり、割出しテーブル１００は工作機械でワークを所定の角度に回転割出しさせて加工を行う際に使用されている。ここでいう割出しテーブル１００は、本発明の位置決め固定装置の実施の一例である。
本実施形態１の割出しテーブル１００は、鋳物で形成されたボディ１を備えており、このボディ１に回転軸Ｊを中心に回転可能に軸受７で支持されたスピンドル３と、このスピンドル３を回転駆動する駆動機構とを備えている。
スピンドル３の外周面には、割出穴４が穿設されており、ボディ１には、このスピンドル３の径方向に流体圧で往復駆動し、割出穴４に係合可能な複動体１０が摺動可能に取り付けられている。
また、割出しテーブル１００は、複動体１０を駆動させるためのシリンダ５を備えている。スピンドル３の一端側には、中空円筒形状のテーブル６が、ボルト２０によってスピンドル３と同軸で固定されている。また、スピンドル３には、中空円筒形状のウォームホイール３１が、ボルト２１によってスピンドル３と同軸で固定されている。テーブル６には、ボルト穴６ａが穿設されており、このボルト穴６ａに図示しないワークまたは治具などを取り付けることが可能となっている。
【００１５】
図２は図１の割出しテーブル１００の駆動機構３０を示した一部切欠き断面図である。図２に示すように、駆動機構３０はウォームホイール３１と、ウォームシャフト３２と、カップリング３３と、モータ３４とからなっている。
ウォームシャフト３２の一端側は軸受を介してボディ１に取り付けられており、また、他端側はカップリング３３を介してモータ３４に連結されている。
また、ウォームシャフト３２はウォームホイール３１と噛合可能に配置されており、この噛合いによってモータ３４が駆動すると、ウォームシャフト３２と、ウォームシャフト３２と噛合っているウォームホイール３１に回転力が伝達され、スピンドル３が回転可能となる。
つまり、モータ３４が駆動することで、スピンドル３に締結されているテーブル６が回転し、テーブル６に搭載している図示しないワークあるいは治具等が回転可能となり、また、角度割出しをすることが可能となっている。
【００１６】
図３は図１のＡ−Ａ線における断面図、図４は図３のピストン１１の斜視図、図５は図３の円筒部材の斜視図を夫々示している。図３に示すように、スピンドル３の外周面には、割出穴４が９０°等配で４か所に穿設されている。また、夫々の割出穴４の入口側（スピンドル３の外周面側）には全周に亘ってテーパー面４ａが形成されている。複動体１０はスピンドル３の回転軸Ｊに直交するようにボディ１に取り付けられており、ボディ１に固定されているシリンダ５によって、スピンドル３の径方向に流体圧で往復駆動可能になっている。
【００１７】
ボディ１は、複動体１０が往復駆動する際のボディ１と複動体１０の摺動面全周に亘ってブッシュ２を備えている。
ブッシュ２は、防錆対策を施している面粗度の良い高硬度材料としており、圧入によってボディ１に取り付けられている。防錆対策として本実施形態では、焼入れをしているが、浸炭焼入れや高周波焼入れ、または、メッキ処理などでも構わない。このブッシュ２をボディ１に具備することによって、ボディが面粗度の好ましくない鋳物の材質であっても複動体１０との摺動面の面粗度を良くすることが可能となる。
【００１８】
ここで、複動体１０は、ピストン１１と、円筒部材１２と、円筒部材１２をピストン１１に追従させる追従機構１３とで構成されている。
ピストン１１は、外周にテーパー形状の押圧部１１ａが設けられ、上端に貫通された横穴１１ｂが設けられている。また、外周にはＯリング２３が備えられており、このＯリング２３によって、ピストン１１がブッシュ２の摺動面を往復駆動しても、流体の漏れを防ぐことが可能となっている。
【００１９】
しかしながら、一般的にＯリングは常に摺動を繰り返すと相手側を変形させてしまう。よって本実施形態のブッシュ２は、Ｏリングによる変形が発生しないように高硬度材料としている。また、錆びによって摺動面が粗くなることを防ぐために防錆対策も施している。
つまり、防錆対策を施している面粗度の良い高硬度材料のブッシュ２をボディ１に具備することで、ピストン１１が往復駆動してもＯリング２３によって流体の漏れを防ぐことができる。また、Ｏリング２３によるブッシュ２の変形も防ぐことができ、錆びによる面粗度の低下を防止することができる。
また、ブッシュ２の内径面は、後述する位置決め固定動作（クランプ）をする際の円筒部材１２と接触する接触部１ａも有している。
【００２０】
円筒部材１２は、外周にボディ１を押圧するクランプ部１２ｃを有している。
また、円筒部材１２は、上端側程小径化するテーパー外周面１２ａと、下端側から上方向へ延びる４ヶ所の分断スリット１２ｄと、下端の内周面にテーパー面１２ｂと、上端側近傍の内径に後述のスチールボール１４が収まる溝１２ｅが夫々設けられており、クランプ部１２ｃが径拡大状態に弾性変形可能に構成されている。
【００２１】
図６は図３のＺ部における拡大詳細断面図である。図６に示すように、追従機構１３はスチールボール１４と、スプリング１５と、止めねじ１６とで構成されている。
スチールボール１４は、ピストン１１の横穴１１ｂに移動可能に配置されており、スチールボール１４とピストン１１とが当接する第一接触部１４ａと、スチールボール１４とピストン１１の上端面から締結されている止めねじ１６とが当接する第二接触部１４ｂと、スチールボール１４と円筒部材１２の溝１２ｅとが当接する第三接触部１４ｃとを有している。
【００２２】
スプリング１５は、ピストン１１の先端部に嵌挿されており、スプリング１５の上端１５ｂ側は円筒部材１２に当接しており、下端１５ａ側はピストン１１に当接している。この時、スプリング１５は幾分か圧縮された状態で取り付けられている。スプリング１５の圧縮力によりスチールボール１４は下方向から荷重がかかっており、第三接触部１４ｃで下方向からかかった荷重を、第一接触部１４ａと第二接触部１４ｂで受けている。つまり、このスプリング１５の復元力による作用で、スチールボール１４が第一接触部１４ａと第二接触部１４ｂと第三接触部１４ｃとで釣り合っている。
【００２３】
また、止めねじ１６の締付具合は、第二接触部１４ｂでスチールボール１４と当接し、前述の釣り合いが発生するように微調整されている。
つまり、この釣り合いによって円筒部材１２は、ピストン１１の往復駆動に連動して動くことが可能となっている。
また、後述の「アンクランプ状態」時は、円筒部材１２のテーパー面１２ｂとピストン１１の押圧部１１ａとの間には幾分か隙間が設けられている。
【００２４】
図７は図１の位置決め固定装置の動作状態を説明する図であり、（ａ）がアンクランプ状態の断面図、（ｂ）が動作途中状態の断面図、（ｃ）がクランプ状態の断面図を夫々示している。また、ここでは、位置決め固定が行われておらず、スピンドル３が回転可能な状態を「アンクランプ状態」、円筒部材１２がスピンドル３に当接し、クランプ部が弾性変形をしていない状態を「動作途中状態」、位置決め固定が行われ、スピンドル３が回転不可能に固定されている状態を「クランプ状態」と定義する。また、図７に矢印で示しているように、図面上方向をクランプ方向、図面下方向をアンクランプ方向と定義する。
【００２５】
本実施形態の割出しテーブル１００は、クランプ状態で加工等を行い、アンクランプ状態で回転割出しを行う装置である。なお、各図の構成要素の説明については、前述した符号を付すことで省略する。
割出しテーブル１００のクランプ動作は、例えば、図７（ａ）から、図７（ｂ）、さらに図７（ｃ）といった流れで行われる。
【００２６】
まず、図７（ａ）のアンクランプ状態において、第一流体圧供給路３６から流体圧が供給されると、第一流体圧室３８に流体圧が供給される。そして、第一流体圧室３８に流体圧が供給されると、ピストン１１がクランプ方向（図面上方向）に移動を開始する。
このとき、円筒部材１２は、ピストン１１のクランプ方向への移動力をスプリング１５を介して伝達されている。すなわち、ピストン１１がクランプ方向へ移動すると、円筒部材１２も連動してクランプ方向へ移動する。つまり、流体圧の供給によって、ピストン１１と円筒部材１２等を備える複動体１０がクランプ方向に移動している。
【００２７】
そして、流体圧の供給が継続されると、移動途中状態である図７（ｂ）の動作途中状態では、複動体１０がクランプ方向に移動すると、円筒部材１２のテーパー外周面１２ａが割出穴４のテーパー面４ａと当接し押し当てられる。
その後、流体圧の供給が継続されると、図７（ｃ）のクランプ状態では、さらにピストン１１がクランプ方向に移動すると、割出穴４に押し当てられている円筒部材１２はこれ以上クランプ方向に移動することができないため、スプリング１５が縮められていき、ピストン１１の押圧部１１ａと円筒部材１２の下端の内周面のテーパー面１２ｂとが当接する。
【００２８】
そして、この状態において、流体圧の供給を継続し続けると、さらにピストン１１がクランプ方向に移動する。すなわち、ピストン１１が移動すると、図７（ｃ）の矢印方向にピストン１１の推力Ｐが加わる。しかしながら、ピストン１１の押圧部１１ａと円筒部材１２の内周面のテーパー面１２ｂは、テーパー面によって当接している。つまり、テーパー面でのくさび効果により、図７（ｃ）の矢印方向に増力された力Ｆが発生する。図７（ｃ）では便宜上１か所で示しているが、ピストン１１の推力Ｐと増力された力Ｆはピストン１１と円筒部材１２の当接部の全周に渡って発生しており、つまり、推力Ｐは図面上方向へ円筒部材１２の下端の内周面のテーパー面１２ｂ全周に加わり、増力された力Ｆは円筒部材１２の半径方向外側へ円筒部材１２の下端の内周面のテーパー面１２ｂ全周に加わる。
【００２９】
この増力された力Ｆが発生すると、円筒部材１２のクランプ部１２ｃが径拡大状態に弾性変形し、ボディ１の接触部１ａ（ブッシュ２）と当接する。つまり、弾性変形によって円筒部材１２の側面とボディ１の間に予め設けていた隙間が無くなり、円筒部材１２の側面とボディ１が当接することとなる。
【００３０】
上述したように、スピンドル３に穿設されている割出穴４のテーパー面４ａと円筒部材１２の上端のテーパー外周面１２ａとが当接することで、スピンドル３の高精度な位置決めが可能となり、また、円筒部材１２のクランプ部１２ｃの径拡大状態への弾性変形により、円筒部材１２とボディ１が当接することで、スピンドル３の固定保持力が格段に向上している。
【００３１】
次に、割出しテーブル１００のクランプ動作からアンクランプ動作への移行は、例えば、図７（ｃ）から、図７（ｂ）、さらに図７（ａ）といった流れで行われる。
まず、図７（ｃ）のクランプ状態において、第二流体圧供給路３７から流体圧が供給されると、第二流体圧室３９に流体圧が供給される。そして、第２流体圧室３９に流体圧が供給されると、ピストン１１がアンクランプ方向（図面下方向）に移動を開始する。
このとき、ピストン１１がアンクランプ方向に移動すると、ピストン１１の押圧部１１ａが円筒部材１２のテーパー面１２ｂから離れ、径拡大状態に弾性変形していた円筒部材１２のクランプ部１２ｃは、復元力が働くことで径収縮し、円筒部材１２のクランプ部１２ｃがボディ１から離れて隙間を有した状態となる。
そして、流体圧の供給が継続されると、円筒部材１２とボディ１の固定保持力が開放され、円筒部材１２が摺動可能な移動途中状態である図７（ｂ）の動作途中状態となる。
【００３２】
図７（ｂ）の動作途中状態では、流体圧の供給が継続されると、さらにピストン１１がアンクランプ方向に移動し、追従機構１３によって円筒部材１２がピストン１１に追従して移動する。
ここで、追従機構１３の動作について、図６と図７を用いて詳細に説明する。図７（ｂ）の動作途中状態からピストン１１がアンクランプ方向に移動すると、ピストン１１の横穴１１ｂに配置されているスチールボール１４が、横穴１１ｂの上部との接触部である第一接触部１４ａと、止めねじ１６との接触部である第二接触部１４ｂとで下方向に押されて移動する。続いて、スチールボール１４は、円筒部材１２の溝１２ｅとの接触部である第三接触部１４ｃで円筒部材１２を下方向に押し、下方向に移動される。
つまり、ピストン１１が下方向へ移動するとスチールボール１４を介して円筒部材１２が下方向へ移動することとなる。このように、円筒部材１２をピストン１１の移動に追従させるのが追従機構の効果となっている。また、本実施形態１は上述のような追従機構の構成としているが、この限りではなく、後述する実施形態３の様に、他の構成によって円筒部材１２をピストン１１に追従させても構わない。
【００３３】
図７（ｂ）の動作途中状態から、さらに流体圧の供給が継続すると、ピストン１１がアンクランプ方向に移動し、追従機構１３によって円筒部材１２がアンクランプ方向に移動すると、当接していた円筒部材１２のテーパー外周面１２ａと割出穴４のテーパー面４ａが離れる。
そして、この状態において、流体圧の供給を継続し続けると、さらにピストン１１はシリンダ底面５ａと当接するまで追従されている円筒部材１２と連動して移動する。そして、ピストン１１がシリンダ底面５ａに当接すると、スピンドル３が回転可能な図７（ａ）のアンクランプ状態となる。
本実施形態は、このアンクランプ状態で、駆動機構１３によってスピンドル３の回転割出しを行っている。回転割出しの後、再び上記のクランプ状態への動作によってスピンドルの位置決め固定を行うという動作を行い、その後、加工がなされるという繰り返し作業となっている。
【００３４】
以上のように、本実施形態１の割出しテーブル１００によると、複動体１０をスピンドル３の割出穴４と連結し、スピンドル３とボディ１を固定しているだけでなく、円筒部材１２の弾性変形によってボディ１と複動体１０との摺動面の隙間が無くなっているため、スピンドル３がボディ１に対して微小な回転も不可能に固定されている。
つまり、本実施形態でテーブル６にワークを取り付けて回転割出しを行い、加工を行う場合、クランプ状態とすることにより、加工でワークに荷重が加わっても回転割出しされた位置からワークが微小回転せず、精度よく加工することが可能となっている。
【００３５】
（実施形態２）
次に、実施形態２の割出しテーブル１００について、図８を用いて説明する。図８は実施形態２の割出しテーブル１００における図３相当図である。この実施形態２の割出しテーブル１００は、複合体１１０の構造が実施形態１と異なり、ピストン１１１と円筒部材１１２と弾性体１７などを用いた複合体１１０で構成している。尚、実施形態１と同一の構成要素の説明については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３６】
この実施形態２の割出しテーブル１００の複合体１１０は、スピンドルの径方向に往復移動するピストン１１１と、このピストン１１１と追従関係の円筒部材１１２とで構成されている。
ピストン１１１は、円筒部材１１２の内径と摺動する摺動面はストレート形状となっている。また、ピストン１１１は、外周に前記円筒部材を押圧する押圧部１１１ａを有している
円筒部材１１２は、外周に前記ボディを押圧するクランプ部を有している。このクランプ部は、本実施形態２では弾性体１７で構成されており、弾性体１７は、円筒部材１１２に固定されている。
【００３７】
この構成で、ピストン１１１が上方向へ移動すると、ピストン１１１の押圧部１１１ａが弾性体１７に当接する。その状態でさらにピストン１１１が移動すると、弾性体１７は押し潰されるように弾性変形すると同時に、弾性体の内径側と外径側とにピストン１１１からの推力が分散される。
このため、分散された力がボディ１の接触部１ａ（ブッシュ２）に伝達されることで、スピンドル３を固定保持（クランプ）することが可能となっている。
この実施形態２によると、クランプ状態では弾性体１７の弾性変形によって複動体１１０とボディ１の隙間がなくなることで、スピンドル３は、ボディ１に対して微小な回転が不可能になるように強固に固定されている。
また、ピストン１１１と円筒部材１１２の加工がしやすくなり、また円筒部材１１２の材質の制限も少なくなる。
【００３８】
（実施形態３）
次に、実施形態３の割出しテーブル１００について、図９を用いて説明する。図９は実施形態３の割出しテーブル１００における図３相当図である。この実施形態３の割出しテーブル１００は、追従機構２１３とピストン２１１の構造が実施形態１と異なる。尚、実施形態１と同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
この実施形態３の割出しテーブル１００のピストン２１１は、上端部にボルト穴が穿設されている。
また、追従機構２１３は、スプリング１５とボルト１８とワッシャ１９とからなっている。ピストン２１１と円筒部材１２の両上端面に面するようにワッシャ１９がボルト１８によって固定されている。
このため、ピストン２１１が下方向に移動すると、円筒部材１２は、ボルト１８とワッシャ１９とで締結されているため、共に移動することが可能となっている。
この実施形態３によると、実施形態１と比較すると貫通された横穴の切削工程が必要なく、またスチールボールの部品も必要がなくなるため、コストを安くすることができる。
【００４０】
（その他の実施形態）
以上のように、３つの実施形態を説明したが、本発明は、その目的の範囲を逸脱しない限りにおいて、適宜変更してもよく、この実施形態に限定されるものではない。
例えば、本実施形態ではボディ１の材質は鋳物であるが、鋳物に限らず他の材質であっても良い。また、ボディ１の材質が鋳物でなく、シール性の良い材質の場合は、シール性を向上させる目的で取り付けられているブッシュ２は、別段取り付ける必要はない。
また、スピンドル３の外周面に穿設されている割出穴４は本実施形態では９０°等配で４ヶ所としているが、これに限らずに１ヶ所または複数ヶ所であっても構わず、必要な割出し角度の位置に穿設して良い。
また、スピンドル３を回転割出しする駆動機構３０は、ウォームを用いた機構であるが、平歯車等の他の歯車機構や、ベルトやラックピニオンを用いた機構によってスピンドル３を回転割出しさせても良い。
また、実施形態１〜３は割出しテーブルでの例を示しているが、本発明は割出しテーブルのような回転運動機構の位置決め固定に限らず、直線運動する機構の位置決め固定にも利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上説明したように、本発明にかかる位置決め固定装置は、例えば工作機械でワークを所定の角度に回転割出しさせて加工を行う際に使用される割出しテーブル装置で、回転割出ししたスピンドルを位置決め固定する装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１    ボディ
１ａ    接触部
２    ブッシュ
３    スピンドル
４    割出穴
５    シリンダ
７    軸受
１０、１１０    複動体
１１、１１１、２１１    ピストン
１１ａ、１１１ａ    押圧部
１２、１１２    円筒部材
１２ａ    テーパー外周面
１２ｃ    クランプ部
１２ｄ    分断スリット
１３、２１３    追従機構
１４    スチールボール
１５    スプリング
１６    止めねじ
１７    弾性体
３０    駆動機構
１００    割出しテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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