(57)【要約】【課題】温度情報及びこれ以外の情報を活用することで庫内熱負荷の変化を制御装置に把握させ、設定回転数及び其の切換タイミングを最適値に設定させ得る冷却機用コンプレッサモータ制御装置を提供する。【解決手段】計測中オン動作期間の現在時刻ｔｉが第２のイベント期間Δｔｘ２に達すると、切換回転数設定処理Ｓ１０５が実行され、運転中の設定回転数ωｐに変化量Δωｂ１を加算させる。そして、この動作によっても庫内温度が下限温度Ｔｈ２に達しなければ、処理Ｓ１０５は、イベント期間の満了時刻毎に、設定回転数ωｐへ更なる変化量Δωｂ２を与えていく。その結果、庫内温度が下限温度Ｔｈ２に達すると、処理Ｒ２００は、コンプレッサモータを停止させ（Ｓ１１０）、第２の運転情報に関する記録処理を実施させる（Ｓ１１１ｂ）。【選択図】図７
2015098962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンプレッサモータの定常動作時の設定回転数を期間経過に基づいて自動変更させる定常時回転数設定処理、を備える冷却機用コンプレッサモータ制御装置において、
前記定常時回転数設定処理は、前記コンプレッサモータのオン動作期間又はオフ動作期間のうち少なくとも何れか一方の期間情報を用いて規定されるイベント期間の終了毎に、前記設定回転数を設定変更させることを特徴とする冷却機用コンプレッサモータ制御装置。
【請求項２】
期間計測が完了したオン動作期間を既得オン動作期間とし、これより後にて計測途中とされているオン動作期間を計測中オン動作期間とすると、
前記イベント期間は、前記既得オン動作期間と前記計測中オン動作期間との比較値に基づいて規定される、ことを特徴とする請求項１に記載の冷却機用コンプレッサモータ制御装置。
【請求項３】
前記既得オン動作期間及び前記計測中オン動作期間は、オフ動作期間を挟んで連続する動作期間であることを特徴とする請求項２に記載の冷却機用コンプレッサモータ制御装置。
【請求項４】
前記定常時回転数設定処理は、前記既得オン動作期間よりも前記計測中オン動作期間が長期間である場合、前記設定回転数の変化量を正の値に設定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の冷却機用コンプレッサモータ制御装置。
【請求項５】
前記定常時回転数設定処理は、前記正の値に設定される変化量を前記比較値に応じて異なる値に設定させることを特徴とする請求項４に記載の冷却機用コンプレッサモータ制御装置。
【請求項６】
前記定常時回転数設定処理は、前記既得オン動作期間よりも前記計測中オン動作期間が短期間である場合、前記設定回転数の変化量を零値または負の値に設定することを特徴とする請求項２に記載の冷却機用コンプレッサモータ制御装置。
【請求項７】
期間計測が完了したオフ動作期間を既得オフ動作期間とし、これより後にて計測途中とされているオン動作期間を計測中オン動作期間とすると、
前記イベント期間は、前記既得オフ動作期間と前記計測中オン動作期間との比較値に基づいて規定される、ことを特徴とする請求項１に記載の冷却機用コンプレッサモータ制御装置。
【請求項８】
前記既得オフ動作期間及び前記計測中オン動作期間は、連続する動作期間であることを特徴とする請求項７に記載の冷却機用コンプレッサモータ制御装置。
【請求項９】
前記定常時回転数設定処理は、前記既得オフ動作期間よりも前記計測中オン動作期間が長期間である場合、前記設定回転数の変化量を正の値に設定することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の冷却機用コンプレッサモータ制御装置。
【請求項１０】
前記定常時回転数設定処理は、前記正の値に設定される変化量を前記比較値に応じて異なる値に設定させることを特徴とする請求項９に記載の冷却機用コンプレッサモータ制御装置。
【請求項１１】
前記定常時回転数設定処理は、前記既得オフ動作期間よりも前記計測中オン動作期間が短期間である場合、前記設定回転数の変化量を零値または負の値に設定することを特徴とする請求項７に記載の冷却機用コンプレッサモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却機用コンプレッサモータ制御装置に関し、特に、コンプレッサモータの回転数を熱負荷に応じて設定する際に用いて好適のものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、冷凍冷蔵庫の技術分野では、庫内温度の木目細やかな制御を実現させる為、電子式サーモスタットが使用されるようになっている。ここで、電子式サーモスタットは、２点よりも更に多くの温度情報を検出・報知させることが可能であり、ＤＣブラシレスモータを用いた可変速型の装置に有用である。これに対し、機械式サーモスタットは、庫内の上限温度と下限温度のみを検出・報知させるシンプルな動作をするものであって、コンプレッサモータの回転数がＡＣ入力で固定的に定まる装置（非可変速型の装置）で古くから用いられている。
【０００３】
例えば、特開２０１３−０６０９０７号公報（特許文献１）では、機械式サーモスタットと可変速型の制御装置とのミスマッチングについて指摘されており、これを改善する術として、負荷電流に基づいて設定回転数を上昇させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０６０９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術によれば、定常運転中（制御予定温度の近傍をヒステリシス制御させている場面）、コンプレッサモータをオン動作再開させる毎に１６００〔ｒｐｍ〕へ設定回転数が戻され、その後、適宜の設定回転数へ段階的にシフトアップされる。従って、冷凍冷蔵庫内の熱負荷（熱量）が大きいと、適正な設定回転数へ設定される迄に時間が掛かり、コンプレッサモータのオン動作期間が長期化してしまう。この場合、庫内の食品貯蔵物は、高い熱負荷から影響を受けて、保存状態の悪化を招いてしまう。また、熱負荷が高い場面では、ヒステリシス制御期間に占めるオン動作期間の割合が極端に高くなるので、デフロスト運転の期間確保が非常に困難となる。
【０００６】
このことから、定常運転中にあっては、オン動作を再開させる最初の設定回転数（始動回転数）が庫内設定温度へ逸早く収束させるキーポイントであると理解されよう。また、設定回転数を運転再開中に自動切換えする量（変化量）も庫内設定温度へ逸早く収束させる重要事項である。但し、設定回転数を自動変化（シフトアップ等）させるタイミングが遅ければ、設定回転数の変更ロジックが優れていたとしても、庫内温度が素早く設定温度へ収束することはない。即ち、理想的な温度制御を実効的なものとさせるには、設定回転数の好適化もさることながら、設定回転数の切換タイミングを熱負荷の挙動に応じて最適化させることが要求される。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、機械式サーモスタットを用いてモータ制御を行うので、温度情報に関する信号が限られてしまうことは不可避的である。このため、温度情報のみに頼っていては、庫内熱負荷の変化を制御装置に把握させることはできず、設定回転数（始動回転数，変化量）及び其の切換タイミングについて適正な設定を行い得ないとの問題が生じる。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑み、温度情報及びこれ以外の情報を活用することで庫内熱負荷の変化を制御装置に把握させ、設定回転数及び其の切換タイミングを最適化させ得る冷却機用コンプレッサモータ制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明では次のような冷却機用コンプレッサモータ制御装置の構成とする。即ち、コンプレッサモータの定常動作時の設定回転数を期間経過に基づいて自動変更させる定常時回転数設定処理、を備える冷却機用コンプレッサモータ制御装置において、
前記定常時回転数設定処理は、前記コンプレッサモータのオン動作期間又はオフ動作期間のうち少なくとも何れか一方の期間情報を用いて規定されるイベント期間の終了毎に、前記設定回転数を設定変更させることとする。
【００１０】
ここで、期間計測が完了したオン動作期間を既得オン動作期間とし、これより後にて計測途中とされているオン動作期間を計測中オン動作期間とすると、
前記イベント期間は、前記既得オン動作期間と前記計測中オン動作期間との比較値に基づいて規定されるのが好ましい。
【００１１】
特に、前記既得オン動作期間及び前記計測中オン動作期間は、オフ動作期間を挟んで連続する動作期間であると良い。
【００１２】
特に、前記定常時回転数設定処理は、前記既得オン動作期間よりも前記計測中オン動作期間が長期間である場合、前記設定回転数の変化量を正の値に設定するのが良い。
【００１３】
特に、前記定常時回転数設定処理は、前記正の値に設定される変化量を前記比較値に応じて異なる値に設定させると良い。
【００１４】
特に、前記定常時回転数設定処理は、前記既得オン動作期間よりも前記計測中オン動作期間が短期間である場合、前記設定回転数の変化量を零値または負の値に設定すると良い。
【００１５】
この他、期間計測が完了したオフ動作期間を既得オフ動作期間とし、これより後にて計測途中とされているオン動作期間を計測中オン動作期間とすると、
前記イベント期間は、前記既得オフ動作期間と前記計測中オン動作期間との比較値に基づいて規定されるのが好ましい。
【００１６】
特に、前記既得オフ動作期間及び前記計測中オン動作期間は、連続する動作期間であると良い。
【００１７】
特に、前記定常時回転数設定処理は、前記既得オフ動作期間よりも前記計測中オン動作期間が長期間である場合、前記設定回転数の変化量を正の値に設定すると良い。
【００１８】
特に、前記定常時回転数設定処理は、前記正の値に設定される変化量を前記比較値に応じて異なる値に設定させると良い。
【００１９】
特に、前記定常時回転数設定処理は、前記既得オフ動作期間よりも前記計測中オン動作期間が短期間である場合、前記設定回転数の変化量を零値または負の値に設定すると良い。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る冷却機用コンプレッサモータ制御装置によると、オフ動作期間又はオン動作期間の情報に基づいて設定温度の切換タイミングが規定されるので、設定回転数の変更ロジックの意に沿ったモータ制御が各場面で再現される。このため、庫内温度は、庫内の熱負荷に変化が生じても、速やかに設定温度へ収束するよう制御される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態に係る冷却機用コンプレッサモータ制御装置の回路構成を示す図。
【図２】実施の形態に係る各種状態のタイムチャートを示す図。
【図３】実施例１に係るＩＰＤ運転期間のタイムチャート。
【図４】実施例１に係るＩＰＤ運転期間の回転数設定処理及びモード選定処理を示す図。
【図５】実施例２に係る定常運転期間の回転数設定処理を示す図。
【図６】実施例２に係る定常時設定回転数設定処理を詳説するタイムチャート図。
【図７】実施例２に係る設定回数の変化を示すタイムチャート図（Δω≧０）。
【図８】実施例２に係る設定回数の変化を示すタイムチャート図（Δω＜０）。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態等（実施例１〜実施例２）につき図面を参照して具体的に説明する。尚、実施の形態，実施例１〜実施例２は、各々が互いに関係する内容を一部含んで其の技術を成立させているところ、既に説明された事項については、重複説明を避ける為に同一符号を付し其の説明を省略する。
【００２３】
図１は、本実施の形態に係る冷却機用コンプレッサモータ制御装置の回路構成が示されている。冷却機用コンプレッサモータ制御装置１００（以下、モータ制御装置と呼ぶ）は、電力変換回路１２０と制御回路１５０とから構成される。
【００２４】
このうち、電力変換回路１２０は、ＡＣ電力が一方から入力され、これを変換した３相電流を他方側の直流ブラシレスモータ１４０（以下、コンプレッサモータと呼ぶ）へ供給している。電力変換回路１２０は、整流回路，ＰＦＣ回路，インバータ回路が内蔵されており、インバータ回路によってコンプレッサモータ１４０に流れる電流パターンが決定され、この電流パターンによって回転子が駆動される。
【００２５】
コンプレッサモータ１４０は、室外機，キャピラリチューブ，エバポレータと供に冷媒回路を形成するものであって（図示なし）、当該コンプレッサモータ１４０の回転数を増減させることで、庫内熱負荷に対する吸熱作用を調整させる。以下、制御回路１５０によって指令される回転数を、設定回転数と呼ぶこととする。
【００２６】
制御回路１５０は、信号ライン１８０を介して機械式サーモスタット１７０に接続される。また、複数の信号ライン１６０を介して電力変換回路１２０のパワートランジスタへ接続される。この制御回路は、ＣＰＵ，ＡＤ変換回路，メモリ回路，クロック回路等が内蔵されており、所定の情報に基づき適宜の演算を実施し、其の結果情報・信号をメモリ回路又は外部へと出力させる。
【００２７】
特に、メモリ回路は、制御プログラム、パラメータ情報等が適宜の記憶領域に記録されており、ＣＰＵは、この情報を適宜取得して、プログラムのシーケンス順に処理演算を実行していく。本実施の形態に係るメモリ回路には、ＰＷＭ信号の生成処理，モータオン／オフ判定処理，回転数設定処理Ｒ１００及びＲ２００に関するプログラムが記録されている。そして、制御回路１５０では、これらプログラムと協働して機能構築が行われ、適宜の処理が実施される。例えば、モータオン／オフ判定処理は、機械式サーモスタットの信号に基づいて、コンプレッサモータをオン動作へ切換えるか、オフ動作へ切換えるかを判定する。また、ＰＷＭ信号の生成処理は、設定回転数に基づいて算出されたＤＵＴＹのＰＷＭ信号を生成する。
【００２８】
機械式サーモスタット１７０は、検査対象の上限温度Ｔｈ１と下限温度Ｔｈ２を検出し、これを電気的な信号に変換して出力する。この機械式サーモスタット１７０は、冷凍冷蔵庫内に設置されており、庫内温度を検出対象としている。上述の如く、本実施の形態で用いられる機械式サーモスタット１７０は、ＡＣモータを固定的な回転数で運転させる非可変速式装置に広く用いられるサーモスタットであって、上限温度Ｔｈ１から下限温度Ｔｈ２に至る途中の温度を検出できるものではない。即ち、この機械式サーモスタット１７０は、２点のみの温度情報を報知する簡素なものである。
【００２９】
従って、本実施の形態に係るモータ制御装置１５０は、上限温度Ｔｈ１から下限温度Ｔｈ２に至るまで中間的な温度情報を得ることができないので、この間にコンプレッサモータの設定回転数を自動変更できるよう、以下のような工夫が施されている。
【００３０】
図２は、コンプレッサモータの運転に関係する各種状態が示されている。先ず、コンプレッサモータの運転状態とは、コンプレッサモータ１４０を駆動させる電流が流れているか否かで定まるものであるが、これは、機械式サーモスタット１７０の出力信号に関係する。
【００３１】
即ち、機械式サーモスタット１７０が上限温度Ｔｈ１に達した旨の信号（以下、上限信号）を出力させると、制御装置１５０は、この信号に基づいてコンプレッサモータ１４０をオンさせ、庫内の冷却を開始させる。一方、機械式サーモスタット１７０が下限温度Ｔｈ２に達した旨の信号（以下、下限信号）を出力させると、制御装置１５０は、この信号に基づいてコンプレッサモータ１４０をオフさせる。よって、「Ｔｈ１→Ｔｈ２」へ変化する場面では、コンプレッサモータ１４０が駆動状態となり、これを「オン動作期間Δｔｃ」と呼ぶ。また、「Ｔｈ２→Ｔｈ１」へ変化する場面では、コンプレッサモータ１４０が停止状態となり、これを「オフ動作期間Δｔｓ」と呼ぶ。また、第１回目のオン動作期間Δｔｃ（１）とオフ動作期間Δｔｓ（１）の一組をＳＴＥＰ（１）と呼び、同様にして例えば、第Ｎ回目のオン動作期間Δｔｃ（ｎ）とオフ動作期間Δｔｓ（ｎ）の一組をＳＴＥＰ（Ｎ）と呼ぶ。
【００３２】
設定回転数ωｐは、回転数設定処理にて実施されるものであって、当該処理では、オン動作期間の最初の設定回転数として設定される始動回転数ωａと、その後順次に設定回転数を変化させる切換回転数ωｂとが準備されている。このうち、始動回転数ωａは、始動回転数設定処理によって設定される。また、切換回転数ωｂは、切換回転数設定処理にて設定される。尚、ＳＴＥＰ（１）については、始動回転数ωａに先立ち、ＩＰＤ状態検出回転数ωｉが設定される。
【００３３】
ＩＰＤ動作に係る回転数設定処理は、段階的且つ自動的に増減させる動作を、経過時刻に基づいて規定された期間（規定期間）の満了毎に逐次実施させる。また、定常運転動作に係る回転数設定処理は、段階的且つ自動的に増減させる動作を、オン動作期間又はオフ動作期間といった期間情報によって規定されるイベント期間の満了毎に逐次実施される。このように、回転数設定処理は、其の期間満了毎に設定回転数を変速させる動作、そして、変速動作を複数回実施させる動作を実現させる。
【００３４】
回転数設定処理は、始動回転数設定処理及び切換回転数設定処理を具備している。当該回転数設定処理は、先に挙げた期間満了毎に、オン動作期間の設定回転数ωｐを自動的に変化させる指令を行う（図２参照）。
【００３５】
先に説明したように、本実施の形態では、機械式サーモスタット１７０が用いられるので、上限温度及び下限温度以外の中間的な温度を検出できない。このため、当該中間的なタイミングで熱負荷の変動を検知することも困難である。加えて、機械式サーモスタット１７０を用いたシステムでは、上限温度及び下限温度のみの情報しか入手できないので、冷気の循環状態を把握して設定回転数を適宜調整することも困難である。
【００３６】
このように、本実施の形態では、熱負荷・熱リークの状態を温度情報によって把握できなくとも、設定回転数に適宜の変化量を与えて、理想的な設定回転数から大きく逸脱しない工夫が施されている。また、設定回転数の切換タイミングを適宜に設定することで、設定温度の変更ロジックに沿った温度制御を実現させる。このため、庫内温度は、庫内の熱負荷に変化が生じても、速やかに設定温度へ収束するよう制御される。ここで、設定温度とは、庫内の調節摘み等によって設定される理想上の温度を指し、これが変更されることで設定回転数も適宜に設定を変えさせるものである。
【００３７】
尚、本実施の形態では、庫内温度が下限温度Ｔｈ２に達すると、機械式サーモスタット１７０から下限信号を受信して、コンプレッサモータ１４０を停止させる。このオフ動作期間では、運転動作期間の計測値，停止動作直前に設定されていた設定回転数、に関する情報がメモリ回路に記録される。また、これらの情報に基づいて、後述する各種処理が実行される。
【００３８】
以下、本実施の形態の更なる特徴点を、実施例１〜実施例２によって詳しく説明する。尚、先にも説明したように、各実施例の技術は本実施の形態の技術を利用したものであるところ、其の重複部分については説明を省略することとする。また、実施例どうしの関係についても、変更箇所を除き、互いに共通する事項が含まれているものとする。
【実施例１】
【００３９】
本実施例では、図３及び図４（ａ）を参照し、ＩＰＤ動作時の回転数設定について説明する。ここで、ＩＰＤ動作（Initial Pull Down）とは、設定温度（例えば、冷凍室にあっては「−１５℃〜−１８℃程度」，冷蔵室にあっては「５℃〜３℃程度」）まで急激に冷却させる動作を指し、例えば、庫内温度が外気温度状態から運転開始され定常運転へ至るまでの制御工程を指す。また、定常運転とは、上述した設定温度の近傍値前後を庫内温度がヒステリシス制御される運転を指す。
【００４０】
図３は、ＩＰＤ動作期間、即ち、ＳＴＥＰ（１）についてのコンプレッサモータの制御状態が示されている。かかる場面におけるコンプレッサモータの回転数は、先ず、ＩＰＤ状態検出回転数ωｉが設定され、その後、段階的に自動上昇する設定回転数ωｐが設定される。これらの設定回転数は、ＩＰＤ動作回転数設定処理によって設定される。
【００４１】
ＩＰＤ状態検出回転数ωｉは、検査回転数設定処理によって設定されるものであって、ＩＰＤ動作期間に設定される一連の設定回転数のうち、最先に設定されるものである。一方、設定回転数ωｐは、切換回転数設定処理によって設定されるものであって、ＩＰＤ状態検出回転数ωｉの直後、即ち、ＩＰＤ状態検出回転数ωｉの規定期間の満了を待って其の直後から設定される回転数である。
【００４２】
図４は、ＩＰＤ動作回転数設定処理に関するフローチャートが示されている。かかる処理Ｒ１００は、冷凍冷蔵庫への電源投入によって起動する。当該処理Ｒ１００によれば、先ず、検査回転数設定処理Ｓ１０１が実行され、ＩＰＤ状態検出回転数ωｉにてコンプレッサモータの運転が開始する。また、これに限らず、運転情報の履歴がメモリ回路に残ってない場合には、電源投入された直後である可能性が高いので、これを基準にＩＰＤ動作回転数設定処理Ｒ１００を実施させても良い。また、定常運転に移行した履歴が直近情報として残されていない場合、この情報に基づいてＩＰＤ動作回転数設定処理Ｒ１００を実施させても良い。
【００４３】
ＩＰＤ動作における切換回転数設定処理Ｓ１０５では、規定時刻（切換期間の満了時刻）の到来毎に、設定回転数ωｐを一段階ずつ上昇させる。尚、切換時刻は、予め規定された期間（例えば、３０ｍｉｎ）を区切るよう設定されたものである。ＩＰＤ動作にあっては、直近の運転情報が記録されていない場合があるので、規定時刻毎に設定回転数を変更させるのが好ましい。
【００４４】
切換回転数設定処理Ｓ１０５は、庫内温度が下限温度Ｔｈ２に達するまで設定回転数の段階的上昇を繰り返し行い、庫内温度が下限温度Ｔｈ２に達した場合、コンプレッサモータの運転を停止させ（Ｓ１１０）、この間の運転情報、即ち、オン動作期間情報Δｔｃ及び最終設定回転数情報ωｒｅｃをメモリ回路へ記録させる（Ｓ１１１）。ここで、最終設定回転数ωｒｅｃとは、運転停止される直前（コンプレッサモータのオフ動作直前）の設定回転数を指すものとする。
【００４５】
一般に、ＩＰＤ状態検出回転数ωｉから自動変更されることなくコンプレッサモータが速やかに停止される場合、ＩＰＤ動作を必要としない程度に庫内温度が冷却されている状況か、又は、既に定常運転に移行している状況であると考えられる。従って、本実施の形態に係るモータ制御装置１００では、ＩＰＤ状態検出回転数ωｉの設定期間を監視することで、ＩＰＤ動作が必要であるか否かの判定が可能となる。
【実施例２】
【００４６】
本実施例では、定常運転時における回転数設定について説明する。図５は、本実施例に係る回転数設定処理、即ち、定常時回転数設定処理Ｒ２００が示されている。定常時回転数設定処理Ｒ２００は、オン動作が再開される毎に起動され、定常運転で制御される期間についてこの動作が繰り返される。
【００４７】
かかる処理Ｒ２００が起動されると、先ず、第１の運転情報記録処理Ｓ１１１ａが実施される。当該処理Ｓ１１１ａでは、直前のオフ動作期間の計測情報（以下、オフ動作期間情報Δｔｓと呼ぶ）をメモリ回路へ記録させる。
【００４８】
当該メモリ回路には、後述するマップ情報が電子データとして記録されている。このマップ情報は、オン動作期間についての期間変動値Δｔ（ｏｎ）の範囲と設定回転数の変化量Δωとの対応関係が記述されたもので、当該変動値Δｔ（ｏｎ）の属する範囲が定まると、これに対応する変化量Δωを特定させる。
【００４９】
期間変動値Δｔ（ｏｎ）は、先に記録されたオン動作期間（以下、既得オン動作期間Δｔｃ）を基礎として画定されるもので、この既得オン動作期間Δｔｃと、これより後の時刻にて計測中とされるオン動作期間Δｔｙとの比較値である。
Δｔ（ｏｎ）＝Δｔｙ−Δｔｃ
即ち、期間変動値Δｔ（ｏｎ）は、計測中オン動作期間Δｔｙが直前の既得オン動作期間Δｔｃに対してどの程度増減したかを示すパラメータであって、当該変動値Δｔ（ｏｎ）が正の値を示せば、オン動作期間が増加傾向にある（熱負荷が高くなった）ことを表現することになる。従って、既得オン動作期間Δｔｃは、庫内熱負荷変動を把握する為の基準値と位置付けられる。
【００５０】
図６に示す如く、本実施例では、既得オン動作期間Δｔｃの満了時刻ｔｘ２を基準として閾値が設定され、これによって、複数範囲に区分けされたイベント期間Δｔｘ１〜Δｔｘ４が与えられる。具体的には、各イベント期間が以下の規則によって規定されている。
第１のイベント期間Δｔｘ１：
Δｔ（ｏｎ）＜−５（ｍｉｎ）
第２のイベント期間Δｔｘ２：
−５（ｍｉｎ）≦Δｔ（ｏｎ）＜０（ｍｉｎ）
第３のイベント期間Δｔｘ３：
０（ｍｉｎ）≦Δｔ（ｏｎ）＜５（ｍｉｎ）
第４のイベント期間Δｔｘ４：
５（ｍｉｎ）≦Δｔ（ｏｎ）
【００５１】
そして、上述したマップ情報では、このイベント期間Δｔｘ１〜Δｔｘ４と、設定回転数の変化量Δωとが以下のように関連付けられている。
第１のイベント期間Δｔｘ１に属する場合、Δωａ＝−５０（ｒｐｍ）
第２のイベント期間Δｔｘ２に属する場合、Δωｂ１＝±０（ｒｐｍ）
第３のイベント期間Δｔｘ３に属する場合、Δωｂ２＝＋５０（ｒｐｍ）
第４のイベント期間Δｔｘ４に属する場合、Δωｂ３＝＋１００（ｒｐｍ）
【００５２】
図６に示す如く、計測中オン動作期間Δｔｙの現在時刻ｔｉ（Δｔｙの終端時刻）は、時刻ｔｘ０を起算点とする時間経過に応じて、其れが属するイベント期間Δｔｘ１〜Δｔｘ４を順次変化させていく。従って、オン動作再開直後であれば設定回転数の変化量Δωが「Δωａ＝−５０（ｒｐｍ）」に設定され、その後、設定回転数の変化量Δωが「Δωｂ１＝±０（ｒｐｍ）」，「Δωｂ２＝＋５０（ｒｐｍ）」，「Δωｂ３＝＋１００（ｒｐｍ）」へ変更される。
【００５３】
設定回転数ωｐは、最終設定回転数ωｒｅｃを初期値として、以下の式によって算出される。
ωｐ＝ωｒｅｃ＋ΣΔω
ΔｔｙがΔｔｘ１にて計測中のとき、ΣΔω＝Δωａ
ΔｔｙがΔｔｘ２にて計測中のとき、ΣΔω＝Δωａ＋Δωｂ１
ΔｔｙがΔｔｘ３にて計測中のとき、ΣΔω＝Δωａ＋Δωｂ１＋Δωｂ２
ΔｔｙがΔｔｘ４にて計測中のとき、ΣΔω＝Δωａ＋Δωｂ１＋Δωｂ２＋Δωｂ３
【００５４】
従って、オン動作期間の再開時には、始動回転数設定処理Ｓ１０１によって、変化量Δωが「Δωａ＝−５０（ｒｐｍ）」に設定される。言換えると、この場面での設定回転数ωｐは、直前オン動作期間の最終設定回転数ωｒｅｃよりも５０（ｒｐｍ）低い値に設定される。
【００５５】
計測中オン動作期間の現在時刻ｔｉが第２のイベント期間Δｔｘ２に達すると、切換回転数設定処理Ｓ１０５が実行され、運転中の設定回転数ωｐに変化量Δωｂ１を加算させる。そして、この動作によっても庫内温度が下限温度Ｔｈ２に達しなければ、処理Ｓ１０５は、イベント期間の満了時刻毎に、設定回転数ωｐへ更なる変化量Δωｂ２を与えていく。その結果、庫内温度が下限温度Ｔｈ２に達すると、処理Ｒ２００は、コンプレッサモータを停止させ（Ｓ１１０）、第２の運転情報に関する記録処理を実施させる（Ｓ１１１ｂ）。尚、第２の運転情報には、定常運転中に関する情報、即ち、オン動作期間情報Δｔｃ，最終設定回転数情報ωｒｅｃが記録されることとなる。ここで、オン動作期間情報Δｔｃは、オフ動作期間に達するまでの計測中オン動作期間Δｔｙの計測値を指す。
【００５６】
上述した時刻ｔｘ２は、先のオン動作期間Δｔｃの満了時刻そのものを現すものであり、庫内熱負荷の増減を把握する上で最も重要な値である。従って、現在時刻ｔｉが時刻ｔｘ２に達するか否かに関する情報は、庫内の熱負荷が増加したか否かを把握する上で最も重要な情報となる。
【００５７】
また、時刻ｔｘ１，ｔｘ３についても、時刻ｔｘ２を基準とするものであるから、先のオン動作期間Δｔｃの満了時刻に接近している度合、又は、この時刻から遠ざかる度合といった内容を表現するものである。即ち、時刻ｔｘ１，ｔｘ３についても、庫内熱負荷の変化状態を知る有用な情報である。
【００５８】
上述の如く、本実施例では、このような時刻ｔｘ１，ｔｘ２，ｔｘ３毎に設定回転数を変更させているので、庫内熱負荷に係る変化の状態を各時刻ｔｘ１〜ｔｘ３によって察知し、この熱負荷状況に即応するよう、設定回転数の速やかな切換動作を実現させている。このため、本実施例では、適宜検討された制御ロジックと制御上意味ある切換タイミングとが融合し、庫内熱負荷の挙動に関係した設定回転数の制御が実施される。
【００５９】
また、既得オン動作期間Δｔｃと計測中オン動作期間Δｔｙは、本実施例で説明したように、一のオフ動作期間Δｔｓを挟んで連続する時間的関係であるのが好ましい。当然のことながら、熱負荷変動の状況が、直近の情報によって精度良く把握されるからである。しかし、直近の既得オン動作期間Δｔｃが所得できなかった場合には、其の更に前の既得オン動作期間を利用しても良いであろう。
【００６０】
また、上述したように、既得オン動作期間Δｔｃよりも計測中オン動作期間Δｔｙが長期間となる場面では、設定回転数の変化量Δωが正の値に設定される（図７参照）。即ち、この場面では、庫内熱負荷が高い状態なので、設定回転数が切上げられるのである。特に、本実施例では、オン動作期間の変化の度合に応じて設定回転数の変化量Δωが設定されるので、熱負荷が急激に高くなれば変化量Δωの増分を高く、また、熱負荷が緩慢に高くなる場合には変化量Δωの増分を抑える、といった木目細かな制御を実現させる。
【００６１】
また、既得オン動作期間Δｔｃよりも計測中オン動作期間Δｔｙが短期間となる場面では、設定回転数の変化量Δωが正の値以外に設定される（図８参照）。即ち、この場面では、庫内熱負荷が高くはない状態なので、設定回転数の変化量Δωを積極的には増加させない設定とされる。
【００６２】
上述した動作は、定常運転において複合的に行われる。例えば、設定回転数の切換動作が繰り返されれば、図７に示す如く、設定回転数が段階的に上昇していくこととなる。また、設定回転数の切換動作が少ないと、図８に示す如く、設定回転数が一定値に保たれるか、又は、これより低下するようになる。また、オン動作期間が増減する場合には、これらの動作が組合わされて木目細やかな回転数制御が実施され、これにより、庫内温度が設定温度へ収束することになる。そして、これら設定回転数の切換動作は、熱負荷の変化に関係ある有意なタイミングで行われるので、庫内温度が設定温度へ収束する挙動を速やかなものとさせる。
【００６３】
尚、本実施例では、基準となる動作期間が既得オン動作期間であるとして説明してきた。しかし、これに限らず、直前に計測されたオフ動作期間を既得オフ動作期間Δｔｓとして、これと計測中オン動作期間Δｔｙとを比較させるようにしても良い。一般に、デフロスト期間を確保させようとすると、オン動作期間とオフ動作期間とが近しい期間となるよう制御させる場合がある。このような場合、オフ動作期間を代替情報として、オン動作期間の変動を把握することができる。特に、ＩＰＤ動作の直後等、オン動作期間の履歴が整っていない場合、オフ動作期間を既得の期間情報として代用することが可能となる。
【００６４】
このように、既得オフ動作期間Δｔｓを既得オン動作期間期間として適用させた場合であっても、本実施例で説明したあらゆる効果が奏されることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６５】
１００  コンプレッサモータ制御装置，    １２０  電力変換回路，    １６０  制御回路，    １７０  機械式サーモスタット，    Ｒ２００  定常時回転数設定処理，    Ｓ１０１  始動回転数設定処理，    Ｓ１０５  切換回転数設定処理，    Ｓ１０１ａ    イベント期間検知処理，    Ｓ１０１ｂ  結果値取得処理。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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