(57)【要約】【課題】特殊なセンサを設けることなく、改質制御の実行中に生成される改質ガス量を算出できるようにする。【解決手段】所定の改質制御実行条件が成立したときに、改質用燃料噴射弁３５で改質用燃料を噴射して燃料改質触媒３６で改質用燃料を改質して改質ガスを生成する改質制御を実行する。この改質制御の実行中に燃料改質触媒３６で生成される改質ガス量に応じて、燃料改質触媒３６の下流側のガスの圧力が上昇して、改質制御実行中圧力（改質制御の実行中に吸気圧力センサ１９で検出される吸気圧力）と改質制御停止中圧力（改質制御の停止中に吸気圧力センサ１９で検出される吸気圧力）との圧力差が大きくなるという特性がある。このような特性に着目して、改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差に基づいて、改質制御の実行中に生成される改質ガス量を算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１１）に供給される主燃料を噴射する主燃料噴射手段（２１）と、前記内燃機関（１１）の排気通路（２３）から排出ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路（１２）へ還流させるＥＧＲ通路（３２）と、前記ＥＧＲ通路（３２）内に改質用燃料を噴射する改質用燃料噴射手段（３５）と、前記ＥＧＲ通路（３２）に配置されて前記改質用燃料噴射手段（３５）により噴射された改質用燃料を改質する燃料改質触媒（３６）とを備えた内燃機関の燃料改質装置において、
所定の改質制御実行条件が成立したときに前記改質用燃料噴射手段（３５）で前記改質用燃料を噴射して前記燃料改質触媒（３６）で前記改質用燃料を改質して改質ガスを生成する改質制御を実行する改質制御手段（３７）と、
前記燃料改質触媒（３６）の下流側のガスの圧力又はこれと相関関係を有する情報（以下これらを「圧力情報」と総称する）を検出又は推定する圧力情報取得手段（１９，３７，３８）と、
前記改質制御の実行中に前記圧力情報取得手段（１９，３７，３８）で検出又は推定される圧力情報（以下「改質制御実行中圧力情報」という）と前記改質制御の停止中に前記圧力情報取得手段（１９，３７，３８）で検出又は推定される圧力情報（以下「改質制御停止中圧力情報」という）との差に基づいて、前記改質制御の実行中に生成される改質ガス量を算出する改質ガス量算出手段（３７）と
を備えていることを特徴とする内燃機関の燃料改質装置。
【請求項２】
前記圧力情報取得手段（１９，３７，３８）は、前記圧力情報として、前記燃料改質触媒（３６）の下流側のガスの圧力又は流量と前記吸気通路（１２）のガスの圧力又は流量のうちのいずれかを検出又は推定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料改質装置。
【請求項３】
前記改質ガス量算出手段（３７）は、前記改質制御の実行中に所定条件が成立したときに、前記圧力情報取得手段（１９，３７，３８）で前記改質制御実行中圧力情報を検出又は推定した後、前記改質制御を停止して前記圧力情報取得手段（１９，３７，３８）で前記改質制御停止中圧力情報を検出又は推定することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の燃料改質装置。
【請求項４】
前記改質ガス量算出手段（３７）は、前記改質制御実行中圧力情報を検出又は推定する前に、前記改質制御の実行中の目標ＥＧＲ率から前記改質制御の停止中の目標ＥＧＲ率に切り替えて、前記ＥＧＲガスの流量を前記改質制御の停止中の目標ＥＧＲ率に相当するＥＧＲガス流量に制御した状態で前記改質制御実行中圧力情報及び前記改質制御停止中圧力情報を検出又は推定することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の燃料改質装置。
【請求項５】
前記改質ガス量算出手段（３７）は、前記改質制御の実行中に前記圧力情報取得手段（１９，３７，３８）で前記改質制御実行中圧力情報を検出又は推定すると共に現在の運転条件における前記改質制御停止中圧力情報を推定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の内燃機関の燃料改質装置。
【請求項６】
前記改質ガス量算出手段（３７）は、前記改質制御の停止中に前記圧力情報取得手段（１９，３７，３８）で前記改質制御停止中圧力情報を検出又は推定して該改質制御停止中圧力情報を運転条件毎に学習し、前記改質制御の実行中に前記改質制御停止中圧力情報の学習値に基づいて現在の運転条件における前記改質制御停止中圧力情報を推定することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の燃料改質装置。
【請求項７】
前記改質ガス量算出手段（３７）は、予め運転条件と前記改質制御停止中圧力情報との関係を規定したマップを記憶しておき、前記改質制御の実行中に前記マップを用いて現在の運転条件における前記改質制御停止中圧力情報を推定することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の燃料改質装置。
【請求項８】
前記改質ガス量算出手段（３７）は、前記改質制御の停止中に前記改質制御実行条件が成立したときに、前記圧力情報取得手段（１９，３７，３８）で前記改質制御停止中圧力情報を検出又は推定した後、前記改質制御を実行して前記圧力情報取得手段（１９，３７，３８）で前記改質制御実行中圧力情報を検出又は推定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の内燃機関の燃料改質装置。
【請求項９】
前記改質ガス量算出手段（３７）は、前記ＥＧＲガスの流量を前記改質制御の停止中の目標ＥＧＲ率に相当するＥＧＲガス流量に制御した状態で前記改質制御停止中圧力情報及び前記改質制御実行中圧力情報を検出又は推定し、前記改質制御実行中圧力情報を検出又は推定した後に、前記改質制御の停止中の目標ＥＧＲ率から前記改質制御の実行中の目標ＥＧＲ率に切り替えることを特徴とする請求項８に記載の内燃機関の燃料改質装置。
【請求項１０】
前記改質ガス量算出手段（３７）で算出した改質ガス量と該改質ガス量を算出した運転条件における基準改質ガス量とを比較して前記燃料改質触媒（３６）の劣化状態を判定する劣化判定手段（３７）を備えていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の内燃機関の燃料改質装置。
【請求項１１】
前記改質ガス量算出手段（３７）で算出した改質ガス量に基づいて前記改質制御の実行中の目標ＥＧＲ率と前記改質用燃料の噴射量を補正する補正手段（３７）を備えていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の内燃機関の燃料改質装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料を改質する燃料改質触媒を備えた内燃機関の燃料改質装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の燃料を改質して燃費を改善する技術として、例えば、特許文献１（特開２００９−７９５４８号公報）に記載されたものがある。このものは、内燃機関の排気通路から排出ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路へ還流させるＥＧＲ通路の途中に、改質用燃料を噴射する改質用燃料噴射弁と改質用燃料を改質する燃料改質触媒とを配置する。そして、改質用燃料噴射弁により噴射された改質用燃料とＥＧＲガス中の水分（水蒸気）等を燃料改質触媒で改質反応させて水素（Ｈ2 ）や一酸化炭素（ＣＯ）を生成することで、改質用燃料を改質して燃焼性の高い改質ガスを生成し、その改質ガスを内燃機関の吸気通路に供給するようにしている。また、この特許文献１では、ＥＧＲ通路のうちの燃料改質触媒の下流側にＨ2 センサとＣＯセンサを設け、これらのセンサで改質ガス量を検知するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−７９５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の技術では、改質ガス量を検知するためにＨ2 センサやＣＯセンサといった特殊なセンサ（一般的なエンジン制御システムではあまり使用されない高価なセンサ）を設ける必要がある。このため、近年の重要な技術的課題である低コスト化の要求を満たすことができない。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、特殊なセンサを設けることなく、改質ガス量を算出することができる内燃機関の燃料改質装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、内燃機関（１１）に供給される主燃料を噴射する主燃料噴射手段（２１）と、内燃機関（１１）の排気通路（２３）から排出ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気通路（１２）へ還流させるＥＧＲ通路（３２）と、ＥＧＲ通路（３２）内に改質用燃料を噴射する改質用燃料噴射手段（３５）と、ＥＧＲ通路（３２）に配置されて改質用燃料噴射手段（３５）により噴射された改質用燃料を改質する燃料改質触媒（３６）とを備えた内燃機関の燃料改質装置において、所定の改質制御実行条件が成立したときに改質用燃料噴射手段（３５）で改質用燃料を噴射して燃料改質触媒（３６）で改質用燃料を改質して改質ガスを生成する改質制御を実行する改質制御手段（３７）と、燃料改質触媒（３６）の下流側のガスの圧力又はこれと相関関係を有する情報（以下これらを「圧力情報」と総称する）を検出又は推定する圧力情報取得手段（１９，３７，３８）と、改質制御の実行中に圧力情報取得手段（１９，３７，３８）で検出又は推定される圧力情報（以下「改質制御実行中圧力情報」という）と改質制御の停止中に圧力情報取得手段（１９，３７，３８）で検出又は推定される圧力情報（以下「改質制御停止中圧力情報」という）との差に基づいて、改質制御の実行中に生成される改質ガス量を算出する改質ガス量算出手段（３７）とを備えた構成としたものである。
【０００７】
改質用燃料とＥＧＲガス中の水分（水蒸気）等を燃料改質触媒で改質反応させて水素や一酸化炭素等を含む改質ガスを生成すると、モル数が増加するため、その分、燃料改質触媒の下流側のガス（改質ガスを含むＥＧＲガス）の圧力が上昇する。このため、改質制御の実行中に燃料改質触媒で生成される改質ガス量に応じて、燃料改質触媒の下流側のガスの圧力が上昇して、改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差（＝改質制御実行中圧力−改質制御停止中圧力）が大きくなるという特性がある。
【０００８】
このような特性に着目して、本発明は、改質制御実行中圧力情報と改質制御停止中圧力情報との差に基づいて、改質制御の実行中に生成される改質ガス量（例えば改質ガスの流量）を算出するため、改質ガス量を精度良く求めることができる。この場合、改質ガス量を検知するためにＨ2 センサやＣＯセンサといった特殊なセンサ（一般的なエンジン制御システムではあまり使用されない高価なセンサ）を設ける必要がない。また、燃料改質触媒の上流側と下流側の両方に圧力センサや温度センサを設けるといった必要もない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は本発明の実施例１におけるエンジン制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は改質制御の停止から実行へ移行する際の改質ガス量の算出方法を説明するタイムチャートである。
【図３】図３は改質制御の実行から停止へ移行する際の改質ガス量の算出方法を説明するタイムチャートである。
【図４】図４は改質制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は劣化判定ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は実施例２を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
本発明の実施例１を図１乃至図５に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２（吸気通路）の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
【００１２】
更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気圧力（吸気管１２のガスの圧力）を検出する吸気圧力センサ１９（圧力情報取得手段）が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０に接続された吸気ポート又はその近傍に、それぞれ吸気ポートに主燃料を噴射する主燃料噴射弁２１（主燃料噴射手段）が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各気筒の点火プラグ２２の火花放電によって各気筒内の混合気に着火される。
【００１３】
一方、エンジン１１の排気管２３（排気通路）には、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２４が設けられ、この触媒２４の上流側と下流側に、それぞれ排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２５，２６（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられている。
【００１４】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２７や、ノッキングを検出するノックセンサ２８が取り付けられている。また、クランク軸２９の外周側には、クランク軸２９が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ３０が取り付けられ、このクランク角センサ３０の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００１５】
このエンジン１１には、排気管２３から排出ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気管１２へ還流させるＥＧＲ装置３１が搭載されている。このＥＧＲ装置３１は、排気管２３のうちの触媒２４の上流側（又は下流側）と吸気管１２のうちのスロットルバルブ１６の下流側との間にＥＧＲ配管３２（ＥＧＲ通路）が接続され、このＥＧＲ配管３２に、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ３３と、ＥＧＲガスの流量を調節するＥＧＲバルブ３４が設けられている。このＥＧＲバルブ３４を開弁することで排気管２３からＥＧＲ配管３２を通して吸気管１２へＥＧＲガスを還流させるようになっている。
【００１６】
また、ＥＧＲ配管３２のうちのＥＧＲクーラ３３の上流側には、ＥＧＲ配管３２内に改質用燃料を噴射する改質用燃料噴射弁３５（改質用燃料噴射手段）が設けられている。主燃料噴射弁２１と改質用燃料噴射弁３５には、共通の燃料タンク（図示せず）から燃料が供給される。更に、ＥＧＲ配管３２のうちの改質用燃料噴射弁３５の下流側には、改質用燃料噴射弁３５により噴射された改質用燃料を改質する燃料改質触媒３６が配置されている。この燃料改質触媒３６は、排気管２３内を流れる排出ガスと熱交換するように構成され、排出ガスの熱を利用して改質用燃料とＥＧＲガス中の水分（水蒸気）等を改質反応させて水素（Ｈ2 ）や一酸化炭素（ＣＯ）を生成することで、改質用燃料を改質して燃焼性の高い改質ガスを生成する。
【００１７】
上述した各種センサの出力は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と表記する）３７に入力される。このＥＣＵ３７は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度（吸入空気量）等を制御する。
【００１８】
その際、ＥＣＵ３７は、所定のＥＧＲ制御実行条件が成立したときに、エンジン運転状態に基づいて目標ＥＧＲ率（ＥＧＲ率の目標値）を算出し、この目標ＥＧＲ率に相当するＥＧＲガス流量（目標ＥＧＲガス流量）を実現するようにＥＧＲバルブ３４の開度を制御するＥＧＲ制御を実行する。ここで、ＥＧＲ率は、筒内流入総ガス流量に対する筒内流入ＥＧＲガス流量の比率（＝筒内流入ＥＧＲガス流量／筒内流入総ガス流量）とする。
【００１９】
本実施例１では、後述する改質制御の実行中と停止中とで目標ＥＧＲ率を変更する。具体的には、改質制御の実行中は、ＥＧＲガス中の改質成分濃度（例えば水素や一酸化炭素の濃度）が高くなってエンジン１１の燃焼性が向上する（つまりＥＧＲ限界が高くなる）ため、改質制御の停止中よりも目標ＥＧＲ率を大きくする。一方、改質制御の停止中は、ＥＧＲガス中の改質成分濃度が低くなってエンジン１１の燃焼性が低下する（つまりＥＧＲ限界が低くなる）ため、改質制御の実行中よりも目標ＥＧＲ率を小さくする。
【００２０】
また、本実施例１では、ＥＣＵ３７により後述する図４のルーチンを実行することで、所定の改質制御実行条件が成立したときに、改質制御を実行する。この改質制御では、改質用燃料噴射弁３５でＥＧＲ配管３２内に改質用燃料を噴射し、その改質用燃料とＥＧＲガス中の水分（水蒸気）等を燃料改質触媒３６で改質反応させて水素や一酸化炭素を生成することで、改質用燃料を改質して燃焼性の高い改質ガスを生成し、その改質ガスを吸気管１２に供給する。
【００２１】
更に、本実施例１では、ＥＣＵ３７により後述する図４及び図５の各ルーチンを実行することで、改質制御の実行中に吸気圧力センサ１９で検出される吸気圧力と改質制御の停止中に吸気圧力センサ１９で検出される吸気圧力との圧力差に基づいて、改質制御の実行中に生成される改質ガス量（例えば改質ガスの流量）を算出する。以下、改質制御の実行中に吸気圧力センサ１９で検出される吸気圧力を「改質制御実行中圧力」という。また、改質制御の停止中に吸気圧力センサ１９で検出される吸気圧力を「改質制御停止中圧力」という。
【００２２】
改質用燃料とＥＧＲガス中の水分（水蒸気）等を燃料改質触媒３６で改質反応させて水素や一酸化炭素等を含む改質ガスを生成すると、モル数が増加するため、その分、燃料改質触媒３６の下流側のガス（改質ガスを含むＥＧＲガス）の圧力が上昇する。このため、改質制御の実行中に燃料改質触媒３６で生成される改質ガス量に応じて、燃料改質触媒３６の下流側のガスの圧力が上昇して、吸気圧力センサ１９で検出される吸気圧力が上昇し、改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差（＝改質制御実行中圧力−改質制御停止中圧力）が大きくなるという特性がある。従って、改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差に基づいて、改質制御の実行中に生成される改質ガス量を算出することで、改質ガス量を精度良く求めることができる。
本実施例１では、次の(1) 〜(3) の三つ方法で改質制御停止中圧力及び改質制御実行中圧力を検出（又は推定）して改質ガス量を算出する。
【００２３】
(1) 改質制御の停止中に改質制御実行条件が成立したときに、吸気圧力センサ１９で改質制御停止中圧力を検出した後、改質制御を実行して吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出する。
【００２４】
この場合、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量（改質制御停止中の目標ＥＧＲ率に相当するＥＧＲガス流量）に制御した状態で、改質制御停止中圧力及び改質制御実行中圧力を検出し、改質制御実行中圧力を検出した後に、改質制御停止中の目標ＥＧＲ率から改質制御実行中の目標ＥＧＲ率に切り替える。
【００２５】
具体的には、図２に実線で示すように、改質制御の停止中に改質制御実行条件が成立したときに、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量に制御した状態で、改質制御の停止中に吸気圧力センサ１９で改質制御停止中圧力を検出する。
【００２６】
この後、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量に制御した状態で、改質制御を実行し、この改質制御の実行中に吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出する。
【００２７】
このようにして、改質制御の停止から実行へ移行する際に、吸気圧力センサ１９で改質制御停止中圧力及び改質制御実行中圧力を検出した後、改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差に基づいて改質ガス量をマップ等により算出する。
【００２８】
この後、改質制御停止中の目標ＥＧＲ率から改質制御実行中の目標ＥＧＲ率に切り替えて、ＥＧＲガス流量を改質制御実行中の目標ＥＧＲガス流量（改質制御実行中の目標ＥＧＲ率に相当するＥＧＲガス流量）に制御する。
【００２９】
(2) 改質制御の実行中に所定条件が成立したとき（例えば改質制御の実行期間が所定値を越えたとき等）に、吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出した後、改質制御を停止して吸気圧力センサ１９で改質制御停止中圧力を検出する。
【００３０】
この場合、改質制御実行中圧力を検出する前に、改質制御実行中の目標ＥＧＲ率から改質制御停止中の目標ＥＧＲ率に切り替えて、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量（改質制御停止中の目標ＥＧＲ率に相当するＥＧＲガス流量）に制御した状態で、改質制御実行中圧力及び改質制御停止中圧力を検出する。
【００３１】
具体的には、図３に実線で示すように、改質制御の実行中に所定条件が成立したときに、改質制御実行中の目標ＥＧＲ率から改質制御停止中の目標ＥＧＲ率に切り替えて、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量に制御する。
【００３２】
この後、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量に制御した状態で、改質制御の実行中に吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出する。
この後、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量に制御した状態で、改質制御を停止し、この改質制御の停止中に吸気圧力センサ１９で改質制御停止中圧力を検出する。
【００３３】
このようにして、改質制御の実行から停止へ移行する際に、吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力及び改質制御停止中圧力を検出した後、改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差に基づいて改質ガス量をマップ等により算出する。
【００３４】
(3) 改質制御の実行中に吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出すると共に現在の運転条件における改質制御停止中圧力を推定する。
この場合、改質制御の停止中に吸気圧力センサ１９で改質制御停止中圧力を検出して、その改質制御停止中圧力を運転条件毎に学習し、改質制御の実行中に吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出したときに、改質制御停止中圧力の学習値に基づいて現在の運転条件における改質制御停止中圧力を推定する。
【００３５】
或は、予め運転条件と改質制御停止中圧力との関係を規定したマップを記憶しておき、改質制御の実行中に吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出したときに、マップを用いて現在の運転条件における改質制御停止中圧力を推定する。
【００３６】
このようにして、改質制御の実行中に、吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出すると共に学習値に基づいて改質制御停止中圧力を推定した後、改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差に基づいて改質ガス量をマップ等により算出する。
【００３７】
また、本実施例１では、算出した改質ガス量とその改質ガス量を算出した運転条件における基準改質ガス量とを比較して燃料改質触媒３６の劣化状態を判定する。更に、本実施例１では、算出した改質ガス量に基づいて改質制御実行中の目標ＥＧＲ率と改質用燃料の噴射量を補正する。
以下、本実施例でＥＣＵ３７が実行する図４及び図５の各ルーチンの処理内容を説明する。
【００３８】
［改質制御ルーチン］
図４に示す改質制御ルーチンは、ＥＣＵ３７の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう、改質制御手段、改質ガス量算出手段、補正手段としての役割を果たす。
【００３９】
本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、改質制御実行条件が成立しているか否かを、例えば、ＥＧＲ制御の実行条件が成立していること（つまりＥＧＲ制御の実行中であること）、燃料改質触媒３６の温度が活性温度以上であること等の条件が全て成立しているか否かによって判定する。
このステップ１０１で、改質制御実行条件が不成立であると判定された場合には、ステップ１０２以降の処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。
【００４０】
一方、上記ステップ１０１で、改質制御実行条件が成立していると判定された場合には、ステップ１０２に進み、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量に制御した状態で、改質制御の停止中に吸気圧力センサ１９で改質制御停止中圧力を検出し、その改質制御停止中圧力を学習する（例えばＥＣＵ３７のバックアップＲＡＭ等に記憶する）。この改質制御停止中圧力の学習値を、後述する図５のステップ２０７（改質制御の実行中に改質制御停止中圧力を推定する処理）で用いる場合には、検出した改質制御停止中圧力を運転条件（例えばＥＧＲガス流量）毎に学習する。
【００４１】
この後、ステップ１０３に進み、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量に制御した状態で、改質用燃料噴射弁３５により改質用燃料の噴射を開始して改質制御を実行する。この改質制御では、改質用燃料噴射弁３５でＥＧＲ配管３２内に改質用燃料を噴射し、その改質用燃料とＥＧＲガス中の水分（水蒸気）等を燃料改質触媒３６で改質反応させて水素や一酸化炭素を生成することで、改質用燃料を改質して燃焼性の高い改質ガスを生成する。この際、改質用燃料の噴射量は、燃料改質触媒３６の温度と劣化状態のうちの少なくとも一方とＥＧＲガス流量（例えば目標ＥＧＲ率から推定したＥＧＲガス流量）等に基づいてマップ等により算出する。
【００４２】
この後、ステップ１０４に進み、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量に制御した状態で、改質制御の実行中に吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出する。
【００４３】
このようにして、改質制御の停止から実行へ移行する際に、吸気圧力センサ１９で改質制御停止中圧力及び改質制御実行中圧力を検出した後、ステップ１０５に進み、改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差（＝改質制御実行中圧力−改質制御停止中圧力）に基づいて改質ガス量をマップ等により算出する。この改質ガス量を算出するためのマップは、予め設計データや試験データ等に基づいて作成され、ＥＣＵ３７のＲＯＭに記憶されている。
【００４４】
この後、ステップ１０６に進み、改質制御停止中の目標ＥＧＲ率のマップから改質制御実行中の目標ＥＧＲ率のマップに切り替え、この改質制御実行中の目標ＥＧＲ率のマップを用いて、現在のエンジン運転状態に応じた改質制御実行中の目標ＥＧＲ率を算出する。更に、改質ガス量に基づいて実ＥＧＲガス流量をマップ等により算出し、この実ＥＧＲガス流量に基づいて改質制御実行中の目標ＥＧＲ率を補正する。これにより、改質制御停止中の目標ＥＧＲ率から改質制御実行中の目標ＥＧＲ率に切り替えると共に改質ガス量に基づいて改質制御実行中の目標ＥＧＲ率を補正する。また、燃料改質触媒３６の温度と劣化状態のうちの少なくとも一方と実ＥＧＲガス流量等に基づいて改質用燃料の噴射量を補正することで、改質ガス量に基づいて改質用燃料の噴射量を補正する。
【００４５】
［劣化判定ルーチン］
図５に示す劣化判定ルーチンは、改質制御の実行中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう、改質ガス量算出手段、劣化判定手段、補正手段としての役割を果たす。
【００４６】
本ルーチンが起動されると、まず、ステップ２０１で、触媒劣化判定モード切替条件が成立しているか否かを、例えば、改質制御の実行期間が所定値を越えたか否か、改質用燃料の総噴射量が所定値を越えたか否か、燃焼変動が所定値を越えたか否か等によって判定する。
【００４７】
このステップ２０１で、触媒劣化判定モード切替条件が成立していると判定された場合には、ステップ２０２に進み、改質制御実行中の目標ＥＧＲ率のマップから改質制御停止中の目標ＥＧＲ率のマップに切り替え、この改質制御停止中の目標ＥＧＲ率のマップを用いて、現在のエンジン運転状態に応じた改質制御停止中の目標ＥＧＲ率を算出する。これにより、改質制御実行中の目標ＥＧＲ率から改質制御停止中の目標ＥＧＲ率に切り替えて、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量（改質制御停止中の目標ＥＧＲ率に相当するＥＧＲガス流量）に制御する。また、燃料改質触媒３６の温度とＥＧＲガス流量（例えば目標ＥＧＲ率から推定したＥＧＲガス流量）等に基づいて改質用燃料の噴射量を変更する。
【００４８】
この後、ステップ２０３に進み、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量に制御した状態で、改質制御の実行中に吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出し、その改質制御実行中圧力を学習する。
【００４９】
この後、ステップ２０４に進み、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量に制御した状態で、改質用燃料噴射弁３５による改質用燃料の噴射を停止して改質制御を停止する。
【００５０】
この後、ステップ２０５に進み、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量に制御した状態で、改質制御の停止中に吸気圧力センサ１９で改質制御停止中圧力を検出する。この改質制御停止中圧力の学習値を、後述するステップ２０７（改質制御の実行中に改質制御停止中圧力を推定する処理）で用いる場合には、検出した改質制御停止中圧力を運転条件（例えばＥＧＲガス流量）毎に学習する。
【００５１】
このようにして、改質制御の実行から停止へ移行する際に、吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力及び改質制御停止中圧力を検出した後、ステップ２０８に進み、改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差（＝改質制御実行中圧力−改質制御停止中圧力）に基づいて改質ガス量をマップ等により算出する。
【００５２】
一方、上記ステップ２０１で、触媒劣化判定モード切替条件が不成立であると判定された場合には、ステップ２０６に進み、改質制御の実行中に吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出し、その改質制御実行中圧力を学習する。
【００５３】
この後、ステップ２０７に進み、現在の運転条件（例えばＥＧＲガス流量）における改質制御停止中圧力を次のようにして推定する。
改質制御の停止中に運転条件毎に学習した改質制御停止中圧力の学習値（複数の学習値）で補間して現在の運転条件における改質制御停止中圧力を求めることで、現在の運転条件における改質制御停止中圧力を推定する。この際、改質制御停止中圧力の学習値は、図４のステップ１０２や図５のステップ２０５で学習したものを用いるようにしても良い。或は、改質制御実行条件が成立する前の改質制御の停止中や改質制御実行条件が不成立になった後の改質制御の停止中に、吸気圧力センサ１９で改質制御停止中圧力を検出して、その改質制御停止中圧力を運転条件毎に学習し、その改質制御停止中圧力の学習値を用いるようにしても良い。
【００５４】
或は、運転条件と改質制御停止中圧力との関係を規定したマップを用いて、現在の運転条件における改質制御停止中圧力を推定（算出）するようにしても良い。この場合、改質制御停止中圧力を推定（算出）するためのマップは、予め設計データや試験データ等に基づいて作成され、ＥＣＵ３７のＲＯＭに記憶されている。
【００５５】
このようにして、改質制御の実行中に、吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出すると共に学習値に基づいて改質制御停止中圧力を推定した後、ステップ２０８に進み、改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差（＝改質制御実行中圧力−改質制御停止中圧力）に基づいて改質ガス量をマップ等により算出する。
【００５６】
この後、ステップ２０９に進み、改質ガス量を算出した運転条件（例えば燃料改質触媒３６の温度と改質用燃料の噴射量等）に基づいて、改質ガス量を算出した運転条件における基準改質ガス量を算出する。ここで、基準改質ガス量は、燃料改質触媒３６が劣化なし状態（例えば新品状態）のときの改質ガス量（理想の改質ガス量）である。基準改質ガス量を算出するためのマップは、予め設計データや試験データ等に基づいて作成され、ＥＣＵ３７のＲＯＭに記憶されている。
【００５７】
この後、ステップ２１０に進み、改質ガス量とその改質ガス量を算出した運転条件における基準改質ガス量との比（＝改質ガス量／基準改質ガス量）を燃料改質触媒３６の劣化率（劣化状態）として算出し、この燃料改質触媒３６の劣化率が劣化判定値（例えば０．３）よりも大きいか否かを判定する。劣化判定値は、例えば、再生制御の実行条件等に基づいて設定するようにしても良い。
【００５８】
このステップ２１０で、燃料改質触媒３６の劣化率が劣化判定値よりも大きいと判定された場合には、燃料改質触媒３６の燃料改質性能を回復させる再生制御を実行する必要はないと判断する。
【００５９】
この場合、ステップ２１１に進み、改質制御停止中の目標ＥＧＲ率のマップから改質制御実行中の目標ＥＧＲ率のマップに切り替え、この改質制御実行中の目標ＥＧＲ率のマップを用いて、現在のエンジン運転状態に応じた改質制御実行中の目標ＥＧＲ率を算出する。更に、改質ガス量に基づいて実ＥＧＲガス流量をマップ等により算出し、この実ＥＧＲガス流量に基づいて改質制御実行中の目標ＥＧＲ率を補正する。これにより、改質制御停止中の目標ＥＧＲ率から改質制御実行中の目標ＥＧＲ率に切り替えると共に改質ガス量に基づいて改質制御実行中の目標ＥＧＲ率を補正する。また、燃料改質触媒３６の温度と劣化状態のうちの少なくとも一方と実ＥＧＲガス流量等に基づいて改質用燃料の噴射量を補正することで、改質ガス量に基づいて改質用燃料の噴射量を補正し、改質用燃料噴射弁３５により改質用燃料の噴射を開始して改質制御を実行する。
【００６０】
一方、上記ステップ２１０で、燃料改質触媒３６の劣化率が劣化判定値以下と判定された場合には、燃料改質触媒３６の燃料改質性能を回復させる再生制御を実行する必要があると判断する。
【００６１】
この場合、ステップ２１２に進み、再生制御を実行する。この再生制御では、例えば、排出ガスの空燃比をリッチとリーンに交互に変化させるディザ制御等を実行して燃料改質触媒３６に酸素を供給することで、燃料改質触媒３６に堆積した炭素を燃焼させて燃料改質触媒３６の燃料改質性能を回復させる。
【００６２】
この後、ステップ２１３に進み、改質用燃料噴射弁３５により改質用燃料の噴射を開始して改質制御を実行する。この際、燃料改質触媒３６の温度と劣化状態のうちの少なくとも一方に基づいてＥＧＲガス流量や改質用燃料の噴射量を算出する。
【００６３】
尚、この改質制御の開始前（停止中）に吸気圧力センサ１９で改質制御停止中圧力を検出すると共に、改質制御の開始後（実行中）に吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出し、その改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差に基づいて改質ガス量を算出するようにしても良い。
【００６４】
以上説明した本実施例１では、改質制御の実行中に燃料改質触媒３６で生成される改質ガス量に応じて、燃料改質触媒３６の下流側のガスの圧力が上昇して、改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差が大きくなるという特性に着目して、改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差に基づいて、改質制御の実行中に生成される改質ガス量を算出するようにしたので、改質ガス量を精度良く求めることができる。しかも、改質ガス量を検知するためにＨ2 センサやＣＯセンサといった特殊なセンサ（一般的なエンジン制御システムではあまり使用されない高価なセンサ）を設ける必要がない。また、燃料改質触媒３６の上流側と下流側の両方に圧力センサや温度センサを設けるといった必要もない。このため、近年の重要な技術的課題である低コスト化の要求を満たすことができる。
【００６５】
また、本実施例１では、改質制御の実行中に所定条件が成立したときに、吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出した後、改質制御を停止して吸気圧力センサ１９で改質制御停止中圧力を検出するようにしている。このようにすれば、改質制御の実行中に所定条件が成立する毎に改質ガス量を算出することができる。
【００６６】
この際、本実施例１では、図３に実線で示すように、改質制御実行中圧力を検出する前に、改質制御の実行中の目標ＥＧＲ率から改質制御の停止中の目標ＥＧＲ率に切り替えて、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量（改質制御停止中の目標ＥＧＲ率に相当するＥＧＲガス流量）に制御した状態で、改質制御実行中圧力及び改質制御停止中圧力を検出するようにしている。このようにすれば、同一のＥＧＲガス流量（改質制御停止中の目標ＥＧＲ率に相当するＥＧＲガス流量）に制御した状態で検出した改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差を用いて改質ガス量を算出することができ、改質ガス量の算出精度を向上させることができる。
【００６７】
また、図３に破線で示す比較例ように、改質制御の実行から停止に移行する際に、ＥＧＲガス流量を改質制御実行中の目標ＥＧＲ率に相当するＥＧＲガス流量に制御した状態で、改質制御実行中圧力及び改質制御停止中圧力を検出する場合には、改質制御実行中の目標ＥＧＲ率に維持したまま改質制御を停止する必要があるため、エンジン１１の燃焼性が悪化する可能性がある。
【００６８】
この点、本実施例１では、図３に実線で示すように、改質制御停止中の目標ＥＧＲ率に切り替えてから改質制御を停止することができ、エンジン１１の燃焼性が悪化することを防止することができる。
【００６９】
尚、エンジン１１の燃焼性の悪化を許容範囲内に抑えることができれば、改質制御の実行から停止に移行する際に、ＥＧＲガス流量を改質制御実行中の目標ＥＧＲ率（又は改質制御実行中の目標ＥＧＲ率と改質制御停止中の目標ＥＧＲ率の中間の目標ＥＧＲ率）に相当するＥＧＲガス流量に制御した状態で、改質制御実行中圧力及び改質制御停止中圧力を検出するようにしても良い。
【００７０】
また、本実施例１では、改質制御の実行中に吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出すると共に現在の運転条件における改質制御停止中圧力を推定するようにしている。このようにすれば、改質制御の実行中に改質ガス量を何回も算出することができ、改質ガス量の算出頻度を多くすることができる。
【００７１】
この際、本実施例１では、改質制御の停止中に吸気圧力センサ１９で改質制御停止中圧力を検出して、その改質制御停止中圧力を運転条件毎に学習し、改質制御の実行中に吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出したときに、改質制御停止中圧力の学習値に基づいて現在の運転条件における改質制御停止中圧力を推定する。このようにすれば、改質制御の実行中に改質制御停止中圧力を精度良く推定することができる。
【００７２】
或は、予め運転条件と改質制御停止中圧力との関係を規定したマップを記憶しておき、改質制御の実行中に吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出したときに、マップを用いて現在の運転条件における改質制御停止中圧力を推定する。このようにしても、改質制御の実行中に改質制御停止中圧力を精度良く推定することができる。
【００７３】
また、本実施例１では、改質制御の停止中に改質制御実行条件が成立したときに、吸気圧力センサ１９で改質制御停止中圧力を検出した後、改質制御を実行して吸気圧力センサ１９で改質制御実行中圧力を検出するようにしている。このようにすれば、改質制御の停止中に改質制御実行条件が成立して改質制御を実行する際に改質ガス量を算出することができる。
【００７４】
この際、本実施例１では、図２に実線で示すように、ＥＧＲガス流量を改質制御停止中の目標ＥＧＲガス流量（改質制御停止中の目標ＥＧＲ率に相当するＥＧＲガス流量）に制御した状態で、改質制御停止中圧力及び改質制御実行中圧力を検出し、改質制御実行中圧力を検出した後に、改質制御停止中の目標ＥＧＲ率から改質制御実行中の目標ＥＧＲ率に切り替えるようにしている。このようにすれば、同一のＥＧＲガス流量（改質制御の停止中の目標ＥＧＲ率に相当するＥＧＲガス流量）に制御した状態で検出した改質制御実行中圧力と改質制御停止中圧力との圧力差を用いて改質ガス量を算出することができ、改質ガス量の算出精度を向上させることができる。
【００７５】
また、図２に破線で示す比較例のように、改質制御の停止から実行に移行する際に、ＥＧＲガス流量を改質制御実行中の目標ＥＧＲ率に相当するＥＧＲガス流量に制御した状態で、改質制御停止中圧力及び改質制御実行中圧力を検出する場合には、改質制御の停止中に改質制御実行中の目標ＥＧＲ率に切り替える必要があり、エンジン１１の燃焼性が悪化する可能性がある。
【００７６】
この点、本実施例では、図２に実線で示すように、改質制御を実行してから改質制御実行中の目標ＥＧＲ率に切り替えることができ、エンジン１１の燃焼性が悪化することを防止することができる。
【００７７】
尚、エンジン１１の燃焼性の悪化を許容範囲内に抑えることができれば、改質制御の停止から実行に移行する際に、ＥＧＲガス流量を改質制御実行中の目標ＥＧＲ率（又は改質制御実行中の目標ＥＧＲ率と改質制御停止中の目標ＥＧＲ率の中間の目標ＥＧＲ率）に相当するＥＧＲガス流量に制御した状態で、改質制御停止中圧力及び改質制御実行中圧力を検出するようにしても良い。
【００７８】
また、本実施例１では、算出した改質ガス量とその改質ガス量を算出した運転条件における基準改質ガス量とを比較して燃料改質触媒３６の劣化状態（劣化率）を判定するようにしている。このようにすれば、実際に算出した改質ガス量を用いて燃料改質触媒３６の劣化状態を精度良く判定することができる。
【００７９】
更に、本実施例１では、算出した改質ガス量に基づいて改質制御実行中の目標ＥＧＲ率と改質用燃料の噴射量を補正するようにしている。このようにすれば、実際に算出した改質ガス量を用いて改質制御実行中の目標ＥＧＲ率や改質用燃料の噴射量を精度良く補正することができる。
【実施例２】
【００８０】
次に、図６を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一部分には同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。
【００８１】
本実施例２では、図６に示すように、ＥＧＲ配管３２のうちのＥＧＲクーラ３３及びＥＧＲバルブ３４の下流側に、ＥＧＲガス圧力センサ３８（圧力情報取得手段）が設けられ、このＥＧＲガス圧力センサ３８で燃料改質触媒３６の下流側のガス（改質ガスを含むＥＧＲガス）の圧力を検出する。
【００８２】
そして、ＥＣＵ３７により図４及び図５の各ルーチンを実行することで、改質制御の実行中にＥＧＲガス圧力センサ３８で検出されるガス圧力（改質制御実行中圧力）と改質制御の停止中にＥＧＲガス圧力センサ３８で検出されるガス圧力（改質制御停止中圧力）との圧力差に基づいて、改質制御の実行中に生成される改質ガス量を算出する。
【００８３】
以上説明した本実施例２においても前記実施例１とほぼ同様の効果を得ることができる。しかも、本実施例２では、ＥＧＲ配管３２に設けたＥＧＲガス圧力センサ３８で燃料改質触媒３６の下流側のガスの圧力を直接検出することができるため、圧力差に基づいた改質ガス量の算出精度を更に向上させることができる。
【００８４】
尚、吸気圧力センサ１９の出力等に基づいて燃料改質触媒３６の下流側のガスの圧力をマップ又は数式等により推定（算出）し、改質制御実行中に推定されるガス圧力（改質制御実行中圧力）と改質制御停止中に推定されるガス圧力（改質制御停止中圧力）との圧力差に基づいて、改質制御実行中に生成される改質ガス量を算出するようにしても良い。この場合、ＥＧＲガス圧力センサ３８を省略した構成としても良く、ＥＣＵ３７が特許請求の範囲でいう圧力情報取得手段としての役割を果たす。
【００８５】
また、上記各実施例１，２では、前述した(1) 〜(3) の三つ方法で改質制御停止中圧力及び改質制御実行中圧力を検出（又は推定）して改質ガス量を算出するようにしたが、これに限定されず、例えば、(1) 〜(3) のうちの一つの方法又は二つの方法で改質制御停止中圧力及び改質制御実行中圧力を検出（又は推定）して改質ガス量を算出するようにしても良い。
【００８６】
また、上記各実施例１，２では、燃料改質触媒３６の下流側のガスの圧力情報（圧力又はこれと相関関係を有する情報）として、燃料改質触媒３６の下流側のガスの圧力又は吸気管１２のガスの圧力（吸気圧力）を用いて、改質ガス量を算出するようにしている。しかし、これに限定されず、燃料改質触媒３６の下流側のガスの圧力情報として、燃料改質触媒３６の下流側のガスの流量又は吸気管１２のガスの流量（吸気流量）を用いて、改質ガス量を算出するようにしても良い。
【００８７】
この場合、例えば、ＥＧＲガス圧力センサ３８の出力等に基づいて燃料改質触媒３６の下流側のガスの流量をマップ又は数式等により推定（算出）し、改質制御実行中に推定されるガス流量（改質制御実行中流量）と改質制御停止中に推定されるガス流量（改質制御停止中流量）との流量差に基づいて、改質制御実行中に生成される改質ガス量を算出するようにしても良い。
【００８８】
或は、吸気圧力センサ１９の出力等に基づいて燃料改質触媒３６の下流側のガスの流量をマップ又は数式等により推定（算出）し、改質制御実行中に推定されるガス流量（改質制御実行中流量）と改質制御停止中に推定されるガス流量（改質制御停止中流量）との流量差に基づいて、改質制御実行中に生成される改質ガス量を算出するようにしても良い。
【００８９】
或は、燃料改質触媒３６の下流側のガスの流量を検出する流量センサを設け、改質制御の実行中に流量センサで検出されるガス流量（改質制御実行中流量）と改質制御の停止中に流量センサで検出されるガス流量（改質制御停止中流量）との流量差に基づいて、改質制御の実行中に生成される改質ガス量を算出するようにしても良い。
【００９０】
或は、吸気管１２（例えばスロットルバルブ１６の下流側）のガスの流量を検出する流量センサを設け、改質制御の実行中に流量センサで検出されるガス流量（改質制御実行中流量）と改質制御の停止中に流量センサで検出されるガス流量（改質制御停止中流量）との流量差に基づいて、改質制御の実行中に生成される改質ガス量を算出するようにしても良い。
【００９１】
また、上記各実施例１，２では、改質ガス量と基準改質ガス量との比（＝改質ガス量／基準改質ガス量）を燃料改質触媒３６の劣化状態として算出するようにしたが、これに限定されず、例えば、基準改質ガス量と改質ガス量との差（＝基準改質ガス量−改質ガス量）を燃料改質触媒３６の劣化状態として算出するようにしても良い。
【００９２】
その他、本発明は、図１及び図６に示すような吸気ポート噴射式エンジンに限定されず、筒内噴射式エンジンや、吸気ポート噴射用の燃料噴射弁と筒内噴射用の燃料噴射弁の両方を備えたデュアル噴射式のエンジンにも適用して実施できる。
【符号の説明】
【００９３】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管（吸気通路）、１９…吸気圧力センサ（圧力情報取得手段）、２１…主燃料噴射弁（主燃料噴射手段）、２３…排気管（排気通路）、２４…触媒、３２…ＥＧＲ配管（ＥＧＲ通路）、３５…改質用燃料噴射弁（改質用燃料噴射手段）、３６…燃料改質触媒、３７…ＥＣＵ（改質制御手段，改質ガス量算出手段，劣化判定手段，補正手段，圧力情報取得手段）、３８…ＥＧＲガス圧力センサ（圧力情報取得手段）
【図１】
2015166592.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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