(57)【要約】【課題】プレス設備の大型化を抑制することが可能なプレス装置およびプレス成形方法を提供する。【解決手段】複数工程の各工程の成形を単動プレス装置のプレス中心で行うようにプレス装置およびプレス成形方法を構成した。これにより、プレス成形時にスライド１１に偏心荷重が作用することがないので、複数工程の成形を同時に行うようにした従来技術のように、理論上の成形荷重（型打ち荷重）よりも高い能力（剛性）を有するプレス装置を設備する必要がなく、その結果、設備の大型化を回避することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復運動するスライドを備える単動式プレス装置であって、
複数工程に対応する複数個の金型と、
各金型をプレス中心に位置決めさせる位置決め機構と、
を備えることを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
前記複数個の金型は、前記スライドによって支持されて一列に配列される複数個の上型と、ベッドによって支持されて一列に配列される複数個の下型と、を備え、前記位置決め機構は、前記複数個の上型を配列方向へ移動させて各上型を前記プレス中心に位置決めさせる上型駆動機構と、前記複数個の下型を配列方向へ移動させて各下型を前記プレス中心に位置決めさせる下型駆動機構と、を備えることを特徴とする請求項１に記載されたプレス装置。
【請求項３】
前記位置決め機構は、前記複数個の上型と前記複数個の下型とを互い違いに往復移動させることを特徴とする請求項２に記載されたプレス装置。
【請求項４】
単動式プレス装置を使用するプレス成形方法であって、
前記単動プレス装置に複数工程に対応する複数個の金型を設けておいて、
複数工程の各工程の成形が、各工程に対応する金型によって順次プレス中心で行われることを特徴とするプレス成形方法。
【請求項５】
一列に配列された複数個の上型からなる上型列と一列に配列された複数個の下型からなる下型列とを、それぞれに移動させて前記プレス中心に位置決めさせることを特徴とする請求項４に記載されたプレス成形方法。
【請求項６】
前記上型列と前記下型列とを互い違いに往復移動させて各工程に対応する金型を前記プレス中心に位置決めさせることを特徴とする請求項５に記載されたプレス成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス装置およびプレス成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の懸架装置のハブは、複数工程からなる鍛造によって成形することができる。特許文献１には、複数工程に対応する複数ステージを有するダイセットによって構成される鍛造用金型装置が開示されている。このような複数ステージを有するダイセットを使用してハブを成形する場合、換言すると、単動プレス装置によって複数工程の成形が同時に行われる場合、スライドに偏心荷重が作用する。このため、実際の成形では、理論上の成形荷重（型打ち荷重）よりも高い能力（剛性）を有するプレス装置が必要であり、設備が大型化する要因になる。
【０００３】
そこで、各ステージ毎にダイセットを作成し、並置した複数台の単動プレス装置によって各工程の成形をプレス中心で行うように構成した設備があるが、この場合、工程数と同じ台数のプレス装置が必要であり、設備コストの増大、ならびに、設備の設置スペースが問題となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６４８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、プレス設備の大型化を抑制することが可能なプレス装置およびプレス成形方法を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のプレス装置は、往復運動するスライドを備える単動式プレス装置であって、複数工程に対応する複数個の金型と、各金型をプレス中心に位置決めさせる位置決め機構と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のプレス成形方法は、単動式プレス装置を使用するプレス成形方法であって、前記単動プレス装置に複数工程に対応する複数個の金型を設けておいて、複数工程の各工程の成形が、各工程に対応する金型によって順次プレス中心で行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プレス設備の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態の説明図であって、プレス装置の主要部の正面図である。
【図２】第１および第２実施形態の説明図であって、プレス装置の主要部の側面図である。
【図３】第１実施形態の説明図であって、位置決め機構の概略構造を示す図である。
【図４】第１実施形態に係るプレス成形方法の説明図であって、（Ａ）は材料投入ならびに完成品取り出しの段階を説明する図であり、（Ｂ）は第１工程の成形が行われる段階を説明する図であり、（Ｃ）は第２工程の成形が行われる段階を説明する図であり、（Ｄ）は第Ｎ工程の成形が行われる段階を説明する図である。
【図５】第２実施形態の説明図であって、プレス装置の主要部の正面図である。
【図６】第２実施形態に係るプレス成形方法の説明図であって、（Ａ）は仕掛け始めにおける材料投入の段階を説明する図であり、（Ｂ）は仕掛け始めにおける第１工程の成形が行われる段階を説明する図であり、（Ｃ）は循環過程における第２工程の成形および材料投入が行われる段階を説明する図であり、（Ｄ）は循環過程における第１工程の成形および完成品取り出しが行われる段階を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。なお、第１実施形態に係るプレス装置は、スライド１１が上下方向（図１、図２における上下方向）へ往復運動する周知の単動プレス装置と同一の基本構造を有する。ここでは、明細書の記載を簡潔にすることを目的に、プレス装置の既知の基本構造に関する説明を省略する。
【００１１】
図１に示されるように、プレス装置は、複数工程（Ｎ工程）に対応する複数個（Ｎ個）の金型１−Ｎを備える。換言すると、プレス装置は、第１工程に対応する第１金型１、第２工程に対応する第２金型２、・・・、第Ｎ工程（Ｎ番目の工程）に対応する第Ｎ金型Ｎを備える。各金型１−Ｎは、上型１Ａ−ＮＡと下型１Ｂ−ＮＢとによって構成される。すなわち、第１金型１は、上型１Ａと下型１Ｂとによって構成される。また、第２金型２は、上型２Ａと下型２Ｂとによって構成される。以下同様に、第Ｎ金型Ｎは、上型ＮＡと下型ＮＢとによって構成される。
【００１２】
図１、図２に示されるように、Ｎ個の上型１Ａ−ＮＡは、スライド１１によって支持されるシャトルプレート１２Ａ（図２参照）に一列で配置される。同様に、Ｎ個の下型１Ｂ−ＮＢは、ベッド１３によって支持されるシャトルプレート１２Ｂ（図２参照）に一列で配置される。Ｎ個の上型１Ａ−ＮＡは、図１における左側から右側へ、上型１Ａ、上型２Ａ、・・・、上型ＮＡの順に配列される。同様に、Ｎ個の下型１Ｂ−ＮＢは、図１における左側から右側へ、下型１Ｂ、下型２Ｂ、・・・、下型ＮＢの順に配列される。なお、シャトルプレート１２Ａは、スライド下面１４に設けられた上型ガイド１５Ａによって上型配列方向（図１における左右方向）へ案内される。また、シャトルプレート１２Ｂは、ベッド上面１６に設けられた下型ガイド１５Ｂによって下型配列方向（図１における左右方向）へ案内される。
【００１３】
ここでは、シャトルプレート１２Ａに配列されたＮ個の上型１Ａ−ＮＡを上型列３と定めるとともに、シャトルプレート１２Ｂに配列されたＮ個の下型１Ｂ−ＮＢを下型列４と定める。なお、上型列３と下型列４とは、相互に平行に配置される。そして、上型１Ａと下型１Ｂとは、衝合可能に相対する（同一軸線上に位置する）ように配置される。また、上型２Ａと下型２Ｂとは、衝合可能に相対するように配置される。以下同様に、上型ＮＡと下型ＮＢとは、衝合可能に相対するように配置される。
【００１４】
プレス装置は、個々の金型１−Ｎをプレス中心（スライド中心）に位置決めさせる位置決め機構を備える。図２に示されるように、位置決め機構は、シャトルプレート１２Ａを上型配列方向（図２における視線方向）へシャトル移動（往復移動）させて個々の上型１Ａ−ＮＡをプレス中心に位置決めさせる上型駆動機構１７Ａと、シャトルプレート１２Ｂを下型配列方向（図２における視線方向）へシャトル移動（往復移動）させて個々の下型１Ｂ−ＮＢをプレス中心に位置決めさせる下型駆動機構１７Ｂと、上型駆動機構１７Ａおよび下型駆動機構１７Ｂの動作を制御する制御装置と、を有する。
【００１５】
図２、図３に示されるように、上型駆動機構１７Ａは、上型ガイド１５Ａに沿って配置、すなわち、上型配列方向（図３における左右方向）に対して平行に配置されるねじ軸１８Ａと、ねじ軸１８Ａに螺合されたボールナット１９Ａとシャトルプレート１２Ａとを連結させる連結アーム２０Ａと、制御装置から出力される制御信号に基づいてねじ軸１８Ａを回転駆動させるサーボモータ２１Ａと、を有する。同様に、下型駆動機構１７Ｂは、下型ガイド１５Ｂに沿って配置、すなわち、下型配列方向（図３における左右方向）に対して平行に配置されるねじ軸１８Ｂと、ねじ軸１８Ｂに螺合されたボールナット１９Ｂとシャトルプレート１２Ｂとを連結させる連結アーム２０Ｂと、制御装置から出力される制御信号に基づいてねじ軸１８Ｂを回転駆動させるサーボモータ２１Ｂと、を有する。
【００１６】
次に、第１実施形態に係るプレス成形方法を説明する。ここでは、前述したプレス装置を使用して、複数工程（Ｎ工程）を経て製品形状に成形される鍛造部品のプレス成形方法を説明する。
【００１７】
図４（Ａ）に示される状態では、位置決め機構によって第Ｎ金型Ｎがプレス中心に位置決めされる。すなわち、上型ＮＡは、シャトルプレート１２Ａが上型駆動機構１７Ａによって駆動されて上型列３が上型配列方向（図４（Ａ）における左右方向）へ移動されることにより、プレス中心に位置決めされる。また、下型ＮＢは、シャトルプレート１２Ｂが下型駆動機構１７Ｂによって駆動されて下型列４が下型配列方向（図４（Ａ）における左右方向）へ移動されることにより、プレス中心に位置決めされる。そして、下型１Ｂには、例えばロボット等の材料投入装置によって材料が投入される（図４における（１）材料投入）。
【００１８】
下型１Ｂ（第１金型１）への材料の投入が完了すると、図４（Ｂ）に示されるように、位置決め機構によって第１金型１がプレス中心に位置決めされる（図４における（２）金型移動）。すなわち、シャトルプレート１２Ａが上型駆動機構１７Ａによって駆動されて上型列３が図４（Ａ）に示される位置から右方向へ移動されることにより、上型１Ａがプレス中心に位置決めされる。同時に、シャトルプレート１２Ｂが下型駆動機構１７Ｂによって駆動されて下型列４が図４（Ａ）に示される位置から右方向へ移動されることにより、下型１Ｂがプレス中心に位置決めされる。
【００１９】
そして、第１金型１がプレス中心に位置決めされたことが制御装置によって認識されると、第１工程の成形が、対応する第１金型１によってプレス中心で行われる（図４における（３）成形）。すなわち、スライド１１が上下方向へ１サイクル（１往復）駆動されることにより、上型１Ａと下型１Ｂとが衝合されて材料が成形される。第１工程が完了すると、ベッド１３に内蔵されたノックアウト装置によって下型１Ｂから成形品（第１成形品）が離型される。離型された第１成形品は、例えばロボット等のワーク搬送装置によって、第１金型１から第２金型へ搬送される（図４における（４）成形品シフト）。すなわち、第１成形品は、ワーク搬送装置によって、下型１Ｂから取り出されて下型２Ｂへ投入される。
【００２０】
下型２Ｂ（第２金型２）への成形品の投入が完了すると、図４（Ｃ）に示されるように、位置決め機構によって第２金型２がプレス中心に位置決めされる（図４における（５）金型移動）。すなわち、シャトルプレート１２Ａが上型駆動機構１７Ａによって駆動されて上型列３が図４（Ｂ）に示される位置から左方向へ移動されることにより、上型２Ａがプレス中心に位置決めされる。同時に、シャトルプレート１２Ｂが下型駆動機構１７Ｂによって駆動されて下型列４が図４（Ｂ）に示される位置から左方向へ移動されることにより、下型２Ｂがプレス中心に位置決めされる。
【００２１】
そして、第２金型２がプレス中心に位置決めされたことが制御装置によって認識されると、第２工程の成形が、対応する第２金型２によってプレス中心で行われる（図４における（６）成形）。すなわち、スライド１１が上下方向へ１サイクル（１往復）駆動されることにより、上型２Ａと下型２Ｂとが衝合されて材料（第１成形品）が成形される。第２工程が完了すると、ベッド１３に内蔵されたノックアウト装置によって下型２Ｂから成形品（第２成形品）が離型される。離型された第２成形品は、ワーク搬送装置によって次工程の金型（図示省略）へ搬送される（図４における（７）成形品シフト）。
【００２２】
そして、次工程の金型への成形品の投入が完了すると、位置決め機構によって次工程の金型がプレス中心に位置決めされる（図４における（８）金型移動）。以降、成形（図４における（６）参照）、成形品シフト（図４における（７）参照）、金型移動（図４における（８）参照）の各過程が、各工程ごとに繰り返される。
【００２３】
そして、図４（Ｄ）に示される第Ｎ工程（最終工程）では、第Ｎ金型Ｎがプレス中心に位置決めされたことが制御装置によって認識されると、第Ｎ工程の成形が、対応する第Ｎ金型Ｎによってプレス中心で行われる（図４における（９）成形）。すなわち、スライド１１が上下方向へ１サイクル（１往復）駆動されることにより、上型ＮＡと下型ＮＢとが衝合されて成形品が成形される。第Ｎ工程が完了すると、ベッド１３に内蔵されたノックアウト装置によって下型ＮＢから成形品（完成品）が離型される。離型された完成品は、ワーク搬送装置によって第Ｎ金型Ｎ（下型ＮＢ）から取り出される（図４における（１１）完成品取り出し）。なお、図４（Ａ）に示されるように、完成品の取り出しに並行して、第１金型１の下型１Ｂに、材料投入装置によって材料が投入される（図４における（１）材料投入）。
【００２４】
第１実施形態に係るプレス成形方法では、図４における（１）材料投入から（１１）完成品取り出しまでの各過程が順次繰り返される。
【００２５】
第１実施形態では以下の効果を奏する。
第１実施形態によれば、上型１Ａ−ＮＡが一列に配列された上型列３と下型１Ｂ−ＮＢが一列に配列された下型列４とを、それぞれ金型配列方向へシャトル移動（往復移動）させて、複数工程（Ｎ工程）の成形を、対応する各金型１−Ｎによって順次プレス中心で行うように構成した。
このように、各工程の成形が単動プレス装置のプレス中心で行われるので、プレス成形時にスライド１１に偏心荷重が作用することがない。これにより、複数工程の成形を同時に行うように構成した従来技術のように、理論上の成形荷重（型打ち荷重）よりも高い能力（剛性）を有するプレス装置を設備する必要がなく、設備の大型化を回避することができる。
また、複数台の単動プレス装置によって各工程の成形をプレス中心で行うように構成した従来技術のように、工程数と同一数の単動プレス装置を設備する必要がなく、１台の単動プレスを設備するだけで複数工程の成形を実施することが可能である。その結果、設備コストの増大、ならびに、設備の設置スペースの問題を回避することができる。
【００２６】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を添付した図を参照して説明する。なお、第１実施形態に係るプレス装置と同一または相当の構成については、同一の符号を付与するとともに重複する説明を省略する。
【００２７】
図５に示されるように、プレス装置は、第１工程に対応する第１金型１と、第２工程に対応する第２金型２と、を備える。シャトルプレート１２Ａには、上型１Ａ、上型２Ａが、図５における右側から左側へ、上型１Ａ、上型２Ａの順に配列される。他方、シャトルプレート１２Ｂには、下型１Ｂ、下型２Ｂが、図１における左側から右側へ、下型１Ｂ、下型２Ｂの順に配列される。すなわち、２個の上型１Ａ、上型２Ａと、２個の下型１Ｂ、下型２Ｂとは、シャトルプレート１２Ａとシャトルプレート１２Ｂとの間、延いては、上型列３と下型列４との間で、互い違いに配置される。
【００２８】
次に、第２実施形態に係るプレス成形方法を説明する。ここでは、前述したプレス装置を使用して、２工程を経て製品形状に成形される鍛造部品のプレス成形方法を説明する。
図６（Ａ）に示される仕掛け始めの状態では、位置決め機構によって第２金型２がプレス中心に位置決めされる。すなわち、上型２Ａは、シャトルプレート１２Ａが上型駆動機構１７Ａによって駆動されてプレス中心に位置決めされる。また、下型２Ｂは、シャトルプレート１２Ｂが下型駆動機構１７Ｂによって駆動されてプレス中心に位置決めされる。そして、第２金型２がプレス中心に位置決めされた状態で、下型１Ｂには、例えばロボット等の材料投入装置によって材料が投入される（図６における（１）材料投入）。
【００２９】
下型１Ｂへの材料の投入が完了すると、図６（Ｂ）に示されるように、位置決め機構によって上型列３と下型列４とを互い違いに移動させることにより、第１金型１がプレス中心に位置決めされる（図６における（２）金型移動）。すなわち、シャトルプレート１２Ａが上型駆動機構１７Ａによって駆動されて上型列３が図６（Ａ）に示される位置から左方向へ移動されることにより、上型１Ａがプレス中心に位置決めされる。同時に、シャトルプレート１２Ｂが下型駆動機構１７Ｂによって駆動されて下型列４が図６（Ａ）に示される位置から右方向へ移動されることにより、下型１Ｂがプレス中心に位置決めされる。換言すると、上型列３（上型１Ａおよび上型２Ａ）と下型列４（下型１Ｂおよび下型２Ｂ）とを、プレス中心を基軸として左右逆方向へ（逆位相で）移動させることにより、上型１Ａと下型１Ｂとがプレス中心に位置決めされる。
【００３０】
そして、第１金型１がプレス中心に位置決めされたことが制御装置によって認識されると、仕掛け始めにおける第１工程の成形が、対応する第１金型１によってプレス中心で行われる（図６における（３）成形）。第１工程が完了すると、ベッド１３に内蔵されたノックアウト装置によって下型１Ｂから成形品（第１成形品）が離型される。離型された第１成形品は、ワーク搬送装置によって下型１Ｂから取り出されて下型２Ｂへ投入される（図６における（４）成形品シフト）。
【００３１】
下型２Ｂへの第１成形品の投入が完了すると、図６（Ｃ）に示されるように、位置決め機構によって上型列３と下型列４とを互い違いに移動させることにより、第２金型２がプレス中心に位置決めされる（図６における（５）金型移動）。すなわち、シャトルプレート１２Ａが上型駆動機構１７Ａによって駆動されて上型列３が図６（Ｂ）に示される位置から右方向へ移動されることにより、上型２Ａがプレス中心に位置決めされる。同時に、シャトルプレート１２Ｂが下型駆動機構１７Ｂによって駆動されて下型列４が図６（Ｂ）に示される位置から左方向へ移動されることにより、下型２Ｂがプレス中心に位置決めされる。換言すると、上型列３（上型１Ａおよび上型２Ａ）と下型列４（下型１Ｂおよび下型２Ｂ）とを、プレス中心を基軸として左右逆方向へ（逆位相で）移動させることにより、上型２Ａと下型２Ｂとがプレス中心に位置決めされる。
【００３２】
そして、第２金型２がプレス中心に位置決めされたことが制御装置によって認識されると、第２工程の成形が、対応する第２金型２によってプレス中心で行われる（図６における（６）成形）。第２工程が完了すると、ベッド１３に内蔵されたノックアウト装置によって下型２Ｂから成形品（完成品）が離型される。ここで、第２実施形態では、第２工程の成形に並行して、材料投入装置によって第１金型１の下型１Ｂに材料が投入される（図６における（７）材料投入）。なお、材料投入のタイミングにおいて、第１実施形態のプレス装置では、図４（Ａ）に示されるように、下型１Ｂの上方に上型１Ａが位置していたが、第２実施形態のプレス装置では、図６（Ｃ）に示されるように、下型１Ｂの上方に一定の空間が形成される。
【００３３】
下型１Ｂへの材料の投入が完了すると、図６（Ｄ）に示されるように、位置決め機構によって上型列３と下型列４とを互い違いに移動させることにより、第１金型１がプレス中心に位置決めされる（図６における（８）金型移動）。すなわち、シャトルプレート１２Ａが上型駆動機構１７Ａによって駆動されて上型列３が図６（Ｃ）に示される位置から左方向へ移動されることにより、上型１Ａがプレス中心に位置決めされる。同時に、シャトルプレート１２Ｂが下型駆動機構１７Ｂによって駆動されて下型列４が図６（Ｃ）に示される位置から右方向へ移動されることにより、下型１Ｂがプレス中心に位置決めされる。換言すると、上型列３（上型１Ａおよび上型２Ａ）と下型列４（下型１Ｂおよび下型２Ｂ）とを、プレス中心を基軸として左右逆方向へ（逆位相で）移動させることにより、上型１Ａと下型１Ｂとがプレス中心に位置決めされる。
【００３４】
そして、第１金型１がプレス中心に位置決めされたことが制御装置によって認識されると、第１工程の成形が、対応する第１金型１によってプレス中心で行われる（図６における（９）成形）。第１工程が完了すると、ベッド１３に内蔵されたノックアウト装置によって下型１Ｂから成形品（第１成形品）が離型される。ここで、第２実施形態では、第１工程の成形に並行して、下型２Ｂから離型された完成品が、例えばロボット等のワーク搬送装置によって、下型２Ｂから取り出される（図６における（１０）完成品取り出し）。なお、完成品取り出しのタイミングにおいて、第１実施形態のプレス装置では、図４（Ａ）に示されるように、下型ＮＢの上方に上型ＮＡが位置していたが、第２実施形態のプレス装置では、図６（Ｄ）に示されるように、下型２Ｂの上方に一定の空間が形成される。
【００３５】
第１成形品は、ワーク搬送装置によって下型１Ｂから取り出されて下型２Ｂへ投入される（図６における（１１）成形品シフト）。下型２Ｂへの第１成形品の投入が完了すると、図６（Ｃ）に示されるように、位置決め機構によって、第２金型２がプレス中心に位置決めされる（図６における（１２）金型移動）。そして、第２工程の成形が対応する第２金型２によってプレス中心で行われるとともに（図６における（６）成形）、並行して、第１金型１の下型１Ｂに材料が投入される（図６における（７）材料投入）。
【００３６】
このように、第２実施形態では、図６における（１）材料投入から（５）金型移動までの仕掛け始めの過程を経た後、上型列３（上型１Ａおよび上型２Ａ）と下型列４（下型１Ｂおよび下型２Ｂ）とを逆位相でシャトル移動させて第１金型１と第２金型２とを交互にプレス中心に位置決めさせることにより、図６における（６）成形から（１２）金型移動までの各過程が順次繰り返される。
【００３７】
第２実施形態によれば、第１実施形態と同等の効果を奏することができる。
また、第２実施形態では、上型１Ａ，２Ａと下型１Ｂ，２Ｂとを、上型列３と下型列４との間で互い違いに配置して、上型列３と下型列４とを逆位相でシャトル移動させることにより、第１金型１と第２金型２とを交互にプレス中心に位置決めさせて、各工程の成形をプレス中心で行うように構成した。
これにより、下型１Ｂへの材料投入時および下型２Ｂからの完成品取り出し時に、下型１Ｂおよび下型２Ｂの上方に一定の空間を形成することが可能である。換言すると、プレス中心から離れた位置で下型１Ｂへの材料投入および下型２Ｂからの完成品取り出しを行うことが可能であり、設備の設計の自由度を拡大することができる。
また、材料投入動作および完成品取り出し動作を、成形動作、すなわち、スライド１１の往復動作と並行して行うことが可能であり、サイクルタイムの短縮、延いては、生産性を向上させることができる。
さらに、複数台の単動プレス装置によって各工程の成形をプレス中心で行うようにした従来技術のように、工程数と同一数の単動プレス装置を設備する必要がなく、１台の単動プレスで２工程の成形を行うことが可能であり、設備するプレス装置の台数を半減させることができる。その結果、設備コスト、ならびに、設備の設置スペースを半減させることができる。
【００３８】
なお、実施形態は以上に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
第１および第２実施形態では、位置決め機構としてねじ軸１８Ａ（１８Ｂ）をサーボモータ２１Ａ（２１Ｂ）によって回転駆動する、所謂、ボールねじ駆動機構を採用したが、上型列３（シャトルプレート１２Ａ）および下型列４（シャトルプレート１２Ｂ）をシャトル移動させる駆動源として、例えば、油圧シリンダ、空圧シリンダ等の流体圧シリンダを採用することができる。
第１および第２実施形態では、上型列３（上型配列方向）と下型列４（下型配列方向）とを平行に設定したが、平面視（上下方向の視線）で、上型列３（上型配列方向）と下型列４（下型配列方向）とをプレス中心で交差するように非平行に配置することが可能である。この場合、第１実施形態においても、材料投入と完成品取り出しとをプレス中心から離れた位置で行うことができる。
【符号の説明】
【００３９】
１  第１金型、２  第２金型、１１  スライド、１７Ａ  上型駆動機構（位置決め機構）、１７Ｂ  下型駆動機構（位置決め機構）
【図１】
2015166105.tif 000003
【図２】
2015166105.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015166105.tif 000007
【図６】
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