(57)【要約】【課題】腰部の側方から臀部の側方に亘る施療部に対して効果的なマッサージを可能とする。【解決手段】本発明のマッサージ機１は、駆動部２を内蔵する本体部３と、本体部３の両端から脚状に延設された一対の延設部４とを備えていてＵ字型形状を呈するマッサージ機１であって、一対の延設部４が駆動部２の駆動力により幅方向に近接離反することで、一対の延設部４の間に位置する施療対象に対して挟み込みマッサージを施術可能に構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部を内蔵する本体部と、前記本体部の両端から脚状に延設された一対の延設部とを備えていてＵ字型形状を呈するマッサージ機であって、
前記一対の延設部が前記駆動部の駆動力により幅方向に近接離反することで、当該一対の延設部の間に位置する施療対象に対して挟み込みマッサージを付与可能に構成されていることを特徴とするマッサージ機。 
【請求項２】
前記本体部には、幅方向を向く回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記回転軸の回転力を前記一対の延設部の近接離反動作に変換する変換部とが配設され、
前記延設部の先端部が回転軸の軸端より幅方向外側に突出するように、前記延設部が変換部に対して取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記本体部の幅方向中央部に回転軸を回転駆動する駆動部が配備され、前記駆動部から幅方向を向くように回転軸が延設され、前記回転軸の両端が軸受部で支持され、前記駆動部と軸受部との間に変換部が設けられており、
前記延設部の基端部が前記変換部に接続されていて、延設部の先端部が前記軸受部より幅方向外側に突出するように配備されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記延設部の先端部が使用者の部位に対して挟み込みマッサージを施す施療体とされていることを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記変換部は、回転軸に固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された回転ボス部と、前記回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込む環状嵌合部と、前記回転ボス部に対して環状嵌合部が供回りすることを規制する回動規制部と、を有し、
前記環状嵌合部に延設部の基端部が固定されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記本体部には、前記延設部とは別の施療部材が設けられており、
前記施療部材は、前記延設部の延設方向と同方向に、且つ前記本体部から突出するように設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記施療部材は、先端部に施療子を備え、前記施療部材の基端部が前記環状嵌合部に固定されていていることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
本体部と一対の延設部とがクッション材で被覆された被覆構造を有し、
前記被覆構造からなるＵ字型形状の背面側が円弧状とされていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の腰部から臀部をマッサージするマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者の腰部などをマッサージするマッサージ機としては、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１には、使用者の体表面の形状に対応し、広範囲にマッサージ可能であるとともに、多彩な揉みほぐし効果を得ることができるマッサージ機を内蔵したクッションに関する開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７５１１３号公報（図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたクッション型のマッサージ機を用いることで、腰部のマッサージをある程度は実現可能かもしれない。しかしながら、このマッサージ機は、臀部や腰部の側方のマッサージを希望する使用者にとっては、望むマッサージを施術できるものとはなっていない。
本発明は、上記問題点に鑑みて為されたものであり、使用者の腰部から臀部をマッサージするマッサージ機、特に、腰部の側方から臀部の側方に亘る施療部（施療対象）に対するマッサージを可能としたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明のマッサージ機は、駆動部を内蔵する本体部と、前記本体部の両端から脚状に延設された一対の延設部とを備えていてＵ字型形状を呈するマッサージ機であって、前記一対の延設部が前記駆動部の駆動力により幅方向に近接離反することで、当該一対の延設部の間に位置する施療対象に対して挟み込みマッサージを付与可能に構成されていることを特徴とする。 
【０００６】
なお、好ましくは、前記本体部には、幅方向を向く回転軸と、前記回転軸を回転駆動する駆動部と、前記回転軸の回転力を前記一対の延設部の近接離反動作に変換する変換部とが配設され、前記延設部の先端部が回転軸の軸端より幅方向外側に突出するように、前記延設部が変換部に対して取り付けられているとよい。
なお、好ましくは、前記本体部の幅方向中央部に回転軸を回転駆動する駆動部が配備され、前記駆動部から幅方向を向くように回転軸が延設され、前記回転軸の両端が軸受部で支持され、前記駆動部と軸受部との間に変換部が設けられており、前記延設部の基端部が前記変換部に接続されていて、延設部の先端部が前記軸受部より幅方向外側に突出するように配備されているとよい。
【０００７】
なお、好ましくは、前記延設部の先端部が使用者の部位に対して挟み込みマッサージを施す施療体とされているとよい。
なお、好ましくは、前記変換部は、回転軸に固定され且つ回転軸に対して傾斜した無端状のカム面が周縁に形成された回転ボス部と、前記回転ボス部の周縁に摺動自在に嵌り込む環状嵌合部と、前記回転ボス部に対して環状嵌合部が供回りすることを規制する回動規制部と、を有し、前記環状嵌合部に延設部の基端部が固定されているとよい。
【０００８】
なお、好ましくは、前記本体部には、前記延設部とは別の施療部材が設けられており、前記施療部材は、前記延設部の延設方向と同方向に、且つ前記本体部から突出するように設けられているとよい。
なお、好ましくは、前記施療部材は、先端部に施療子を備え、前記施療部材の基端部が前記環状嵌合部に固定されていているとよい。
【０００９】
なお、好ましくは、本体部と一対の延設部とがクッション材で被覆された被覆構造を有し、前記被覆構造からなるＵ字型形状の背面側が円弧状とされているとよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のマッサージ機によれば、使用者の腰部の側方から臀部の側方に亘る施療部に対する効果的なマッサージが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態のマッサージ機の使用態様を示す斜視図である。
【図２】本実施形態のマッサージ機の外観を示す斜視図である。
【図３】本実施形態のマッサージ機の内部構造を示す斜視図である。
【図４】本実施形態のマッサージ機の内部構造を示す平面図である。
【図５】本実施形態のマッサージ機の内部機構を前方から見た図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線断面図（底０部断面図）である。
【図７】回動規制手段の構造を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のマッサージ機の実施形態を図に基づいて説明する。
以降、図２などの紙面にて示した前後方向、左右方向（幅方向）、上下方向を用いてマッサージ機１の説明を行う。これは、図１のようにマッサージ機１を装着した使用者Ｕからみた前後方向、左右方向、上下方向と一致するものとなっている。
図１に示すように、第１実施形態に係るマッサージ機１は、使用者Ｕが自らのウェストに掛け回すことで、使用者Ｕの腰回りに装着される構成となっている。具体的には、このマッサージ機１は、帯状体とされ平面視でアルファベットのＵの字（またはＣの字）のような形状とされており、帯状体の長手方向の両端側が前方を向くように、且つ長手方向の中途側が後方に向かって大きく膨らむように湾曲した形状とされている。つまり、このマッサージ機１では、この湾曲した部分に使用者Ｕが腰部を差し込むことで装着が行われる。そして、マッサージ機１の長手方向の両端側（後述する「延設部４」）が、前側に伸びて使用者Ｕの体の側部に達し、腰部や臀部等の側部である施療部（施療対象）を左右から挟み込む（図１や図２に黒塗りの矢印で示す方向に挟み込む）ことで、これら施療部のマッサージが行われる構成となっている。
【００１３】
具体的には、図３〜図７に示すように、このマッサージ機１は、駆動部２を内蔵する本体部３と、本体部３の両端から脚状に延設された一対の延設部４、４とを備えており、本体部３で発生した駆動力を用いて一対の延設部４、４を挟み込み方向（図３の矢印の方向）に揺動させる構成とされている。
次に、マッサージ機１を構成する本体部３及び延設部４についてまず説明する。
【００１４】
図３、図５に示すように、本体部３は、前部ハウジング（図示せず）と後部ハウジング６とが嵌り合うことで構成されている。後部ハウジング６は前面から見て逆Ｔ字状に形成されていて、後部ハウジング６の略中央に嵌り込む前部ハウジングは、前方から見てＩ字状に形成されている。
本体部３を構成する後部ハウジング６の内壁上であってその下側には、幅方向（水平方向）に軸心を向けた回転軸７が、前部ハウジングの内部を貫通するように配備されている。また、この回転軸７の左右両側には、回転軸７の回転力を一対の延設部４、４の近接離反動作に変換する変換部８が設けられている。さらに、本体部３の上側には、上述した回転軸７を回転駆動する駆動部２（電動モータ）が設けられている。
【００１５】
駆動部２は、下方向に駆動軸を向けた電動モータを有している。この駆動軸の先端には回転軸７を回転させるためのウォームギヤ（図示略）が配備されている。
図５，図６に詳しく示すように、回転軸７の左右方向の中央部には、上述したウォームギヤと噛み合うウォームホイール１０が設けられており、ウォームホイール１０の両側には、回転軸７を支える軸受部（内側軸受部１１）が設けられている。また回転軸７の左右方向の両端は軸受部（外側軸受部１２）でそれぞれ支持されていて、内側軸受部１１と外側軸受部１２との間に変換部８が設けられている。
【００１６】
ウォームホイール１０は、回転軸７と同伴して回動可能なように回転軸７に固定されており、駆動軸を回転させると回転軸７も回転する構成となっている。
変換部８は、回転軸７の回転運動を延設部４の挟み込み運動（揺動運動）へ変換するも
のであり、回転軸７の回転運動を一対の延設部４、４に伝達して一対の延設部４、４を近接離反させる構成となっている。この変換部８は、回転軸７の左側及び右側の端部に設けられて、この回転軸７と一体に回転する回転ボス部１３Ｌ、１３Ｒを備えている。
【００１７】
左右それぞれの回転ボス部１３Ｌ、１３Ｒは、回転軸７の軸心と同心となる軸回りに円筒状に形成された部材であり、回転軸７と一体に回転するように取り付けられている。この回転ボス部１３Ｌ、１３Ｒの外周面には、回転軸７の軸心に対して傾斜した軸回りに円筒状とされた無端の傾斜カム面１４Ｌ、１４Ｒが形成されており、この傾斜カム面１４Ｌ、１４Ｒに環状嵌合部１５Ｌ、１５Ｒが外側から回転自在に嵌り込んでいる。
【００１８】
この傾斜カム面１４Ｌ、１４Ｒは、左側の回転ボス部１３Ｌと右側の回転ボス部１３Ｒとで、回転軸７の軸心に対する傾斜方向が互いに異なっている。例えば、左側の回転ボス部１３Ｌの傾斜カム面１４Ｌが幅方向右側に向かって傾斜している場合には、右側の回転ボス部１３Ｒの傾斜カム面１４Ｒは幅方向左側に向かって傾斜しており、それぞれの傾斜カム面１４Ｌ、１４Ｒは互いに左右対称な動きをするようになっている。
【００１９】
環状嵌合部１５Ｌ、１５Ｒは、内部に回転ボス部１３Ｌ、１３Ｒが嵌り込み可能とされたリング状の部材であり、左右の回転ボス部１３Ｌ、１３Ｒの各傾斜カム面１４Ｌ、１４Ｒに対して相対回転自在に外嵌できるように左右一対設けられている。環状嵌合部１５Ｌ、１５Ｒの外周面の上側には、延設部４と異なる位置にある施療対象、例えば背中や腰等の施療対象を揉みマッサージする一対の施療部材１６Ｌ、１６Ｒが設けられている。なお、本実施形態のマッサージ機１では、一対の施療部材１６Ｌ、１６Ｒは、延設部４と同様に本体部３の前方外側に向かって突出するように設けられており、延設部４の延設方向と同じ方向に伸びている。施療部材１６Ｌ、１６Ｒの先端にはボール状の揉み玉（施療子）が取り付けられている。
【００２０】
図６、図７に示すように、環状嵌合部１５の後端側には、回転ボス部１３Ｌ、１３Ｒに対する環状嵌合部１５Ｌ、１５Ｒの供回りを規制する回動規制手段１７が設けられている。この回動規制手段１７は、環状嵌合部１５Ｌ、１５Ｒに設けられた円柱状の規制突起１８と、後部ハウジング６の内壁面に設けられた規制溝１９とで構成される。
規制突起１８は、環状嵌合部１５の後端側であって上述した施療部材１６が取り付けられていない側の外周面（本実施形態の場合では後端側の外周面）に設けられている。また、規制突起１８は、突端が規制溝１９の間に嵌め込み状態とされており、規制溝１９の形成方向に沿って移動可能となっている。そして、規制溝１９は左右方向（回転軸７の軸心方向）に沿って形成されており、規制突起１８を左右方向に案内可能となっている。
【００２１】
後部ハウジング６の内壁面に設けられた規制溝１９に規制突起１８を嵌め込むことで構成される回動規制手段１７を設ければ、規制溝１９により規制突起１８は左右方向には移動が可能となるが、上下方向には移動が規制されるようになる。それゆえ、回転ボス部１３に対する環状嵌合部１５Ｌ、１５Ｒの供回りを規制しつつも、環状嵌合部１５Ｌ、１５Ｒは左右に揺動運動を行うことができ、回転軸７の回転運動を環状嵌合部１５Ｌ、１５Ｒの左右方向に沿った揺動運動に変換することが可能となる。
【００２２】
一方、本発明のマッサージ機１において特徴的な構成を有する延設部４は、上述した変換部８を経由して伝達された回転軸７の駆動力を用いて、互いに近接離反方向に揺動することで、使用者Ｕの腰部や臀部の施療部に対し挟みマッサージを行う部材であり、水平方向に長尺な平板状の部材で構成されている。
この延設部４は、回転軸７の左右方向の両端（軸端）に設けられた変換部８の環状嵌合部１５から幅方向外側に向かって伸び、幅方向外側で前方に向かって曲がり、曲がった先が幅方向外側を通って前方に向かって突出するような形状に形成されている。
【００２３】
図６に示すように、具体的には、右側の延設部４を例にとれば、上述した回転軸７の右側は、幅方向の内側に設けられた内側軸受部１１と、この内側軸受部１１の幅方向の外側に向かって短い距離をあけて設けられた外側軸受部１２との２つの軸受部により支持されている。幅方向に短い距離をあけて設けられたこれら２つの軸受部１１、１２の間には、回転ボス部１３Ｒが回転軸７に固定された状態で設けられており、この回転ボス部１３Ｒの外周側には環状嵌合部１５Ｒが設けられている。そして、この環状嵌合部１５Ｒの右側
（幅方向外側）の端面に、上述した右側の延設部４の基端側が固定されている。
【００２４】
詳しくは、延設部４の基端部は、環状嵌合部１５Ｒの右側の端面から、幅方向外側に向けて突設状に伸びていて、伸びた先端で前方に向かって急角度に曲がり、曲がった後は前方に向かって緩やかに湾曲するように延設されている（図４では長さ「Ｘ」だけ外方に突出していている）。
図３〜図５などに示す如く、延設部４の先端側は、基端側に比べて広幅に形成されており、この広幅な先端側が施療部を施療する施療体２０とされている。その上で、延設部４の先端部が外側軸受部１２（言い換えれば、回転軸７の端部）より幅方向外側に突出するように配備されている。
【００２５】
図２に示すように、この施療体２０に対応するカバー２１には、使用者Ｕの体側の腰部や臀部といった施療部に対するマッサージ効果を高められるように、ディンプル状の突起２２などが適宜形成されている。
なお、上述した説明は右側の延設部４に関するものであったが、左側の延設部４にも右側の延設部４と同じ機能を備えた部材が、配置や動きのみが左右対称となるように配備されている。
【００２６】
ところで、腰部や臀部の施療部に対して十分なマッサージ効果を得ようとすれば、臀部を広く覆えるように延設部４は左右方向に長尺に形成されるのが好ましい。ところが、延設部４の長さが長くなればなるほど、また、延設部４の先端部が幅方向外側に突出すればするほど、マッサージの際に延設部４に加わるねじりモーメントは大きくなり、ねじりモーメントに負けて延設部４が幅方向に過大に広がったり、回転軸７が前方に向かって撓んだりするような変形を起こしやすくなる。
【００２７】
そこで、本発明のマッサージ機１では、変換部８を介して延設部４が取り付けられる回転軸７の左右両側に内側軸受部１１と外側軸受部１２とを短い距離で配備し、延設部４が取り付けられる回転軸７を短いスパンで支持することで、回転軸７の変形を抑制している。
また、図６の丸印（符号２３）に示すように、本発明のマッサージ機１では、延設部４の基端部は、上述した外側軸受部１２のやや前方をかすめるように通る位置に配備されている。このように延設部４の基端側と外側軸受部１２とを近い距離に設ければ、上述したねじりモーメントに負けて延設部４が幅方向に拡張しようとした際には、延設部４の基端側が外側軸受部１２に接触して、延設部４の湾曲や回転軸７へのねじりモーメントの過剰な付与が抑制される。つまり、この延設部４の基端側と外側軸受部１２とは、ねじりモーメントにより延設部４が湾曲することなどを抑制するストッパ機構２３とされている。マッサージ中に延設部４が拡幅しストッパ機構２３が作動したとしても、このストッパ機構２３はウレタンなどのクッション材により被覆されているため（図２、図３参照、詳細は後述）、ストッパ機構２３に使用者が接触することはなく使用者に対する安全は確保されることとなる。
【００２８】
次に、上述したマッサージ機１を用いて施療者の腰部などの施療部をマッサージする方法、言い換えれば、本発明のマッサージ機１の作動態様について説明する。
例えば、上述したマッサージ機１を用いて腰部や臀部などの施療部に対してマッサージを行う際には、使用者Ｕは自らのウェストにマッサージ機１を回し掛けた状態でマッサージ機１を装着する。
【００２９】
そして、施療したいと考える腰部や臀部にマッサージ機１の延設部４（施療体２０）の位置を合わせ、マッサージ機１の電動モータを駆動させる。なお、マッサージ効果を高めたい場合には、施療体２０や施療部材１６を施療部に強く押し付けられるように椅子などに腰掛けた状態でマッサージを受ければよい。
このようにして駆動部２（電動モータ）を駆動させると、駆動部２の駆動軸が回転し、ウォームギヤ及びウォームホイール１０を介して回転駆動力が回転軸７に伝わり、回転軸７が水平方向を向く軸回りに回転するようになる。このようにして回転軸７が回転すると、回転ボス部１３の傾斜カム面１４は回転軸７の軸回りを傾斜した軸回りに回転するようになる。そのため、この回転ボス部１３の傾斜カム面１４に外嵌する環状嵌合部１５には
、回転軸７の軸に対して傾斜した軸回りに回転する力が作用する。
【００３０】
しかしながら、環状嵌合部１５には上述した回動規制手段１７が設けられているため、回動規制手段１７の規制突起１８が後部ハウジング６の内壁面に設けられた規制溝１９に嵌り込んで相対回動が規制されるため、環状嵌合部１５が回転ボス部１３と一緒に連れ回りすることはなく、規制突起１８が規制溝１９の形成方向に沿って左右方向に案内され、左右に沿った環状嵌合部１５の揺動運動は許容される。つまり、回転軸７を回転させれば環状嵌合部１５が左右方向に揺動し、環状嵌合部１５の左右端面に設けられた延設部４も左右方向に沿って揺動する。
【００３１】
なお、上述したように傾斜カム面１４の傾斜方向は左右の回転ボス部１３で左右対称であるため、左右の環状嵌合部１５の揺動方向も左右対称となり、左右の延設部４は互いに左右逆方向に揺動するようになり、施療部に対して間歇的に挟み込み方向の力を加えることができ、施療部に対するマッサージを行うことが可能となる。
それゆえ、本発明のマッサージ機１では、使用者Ｕの腰部から臀部までの施療部、特に腰部の側方から臀部の側方に亘る施療部に対して効果的なマッサージを行うことができるようになる。
【００３２】
ところで、図２に示すように、上述した本体部３及び延設部４は、ウレタンなどのクッション材により被覆されており、これらのクッション材の上にはさらに人工皮革などのカバー２１が全体を覆うように設けられている。また、使用者Ｕの施療部に対面する部分、言い換えれば延設部４の先端に設けられた施療体２０の部分には、突起などが設けられており、マッサージ効果を促進するようになっている。
【００３３】
また、本実施形態のマッサージ機１は、本体部３と一対の延設部４，４とがクッション材で被覆された被覆構造とされ、この被覆構造からなるＵ字型形状の背面側が円弧状とされている。このように被覆構造の背面側をＵ字型形状の円弧状に湾曲すれば、マッサージ機１を装着したまま寝転がって姿勢を変えることができるようになり、寝たままマッサージを受けやすくなってマッサージ機１の利便性をさらに高めることが可能となる。
【００３４】
なお、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
例えば、上記実施形態では、持ち運びできる携行式のマッサージ機として本発明のマッサージ機１を説明したが、本発明のマッサージ機１は椅子型マッサージ機にも設けることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１  マッサージ機
２  駆動部
３  本体部
４  延設部
６  後部ハウジング
７  回転軸
８  変換部
９  駆動軸
１０  ウォームホイール
１１  内側軸受部
１２  外側軸受部
１３Ｌ  左側の回転ボス部
１３Ｒ  右側の回転ボス部
１４Ｌ  左側の傾斜カム面
１４Ｒ  右側の傾斜カム面
１５Ｌ  左側の環状嵌合部
１５Ｒ  右側の環状嵌合部
１６Ｌ  左側の施療部材
１６Ｒ  右側の施療部材
１７  回動規制手段
１８  規制突起
１９  規制溝
２０  施療体
２１  カバー
２２  突起
２３  ストッパ機構
Ｕ  使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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