(57)【要約】      （修正有）【課題】両腕部、首部、胴体下部の関節動作の可動範囲を阻害することなく、上半身における人体の動きや姿勢、外観形状をよりリアルに表現することが可能な胴体上部構造及び人形玩具を提供する。【解決手段】人形玩具の胸部・脇部・背中上部を含む胴体上部構造であって、左右両腕部４の肩部関節部材４１と、首部関節部材５１と、胴体下部関節部材６１と、が関節動可能に接続される胴体上部骨格部２と、胴体上部骨格部２を、少なくとも一部に間隙を設けた状態で被覆することによって皮膚、衣服又は装甲・装備等を形成する胴体上部外殻部３とを有して構成されており、胴体上部外殻部３は、両腕部４、首部５、胴体下部６が関節動作する際に接触干渉する部分が可撓性を有する柔軟素材で形成する構成であると共に、接触干渉しない部分において胴体上部外殻部３の内側と胴体上部骨格部２とを接続することにより胴体上部外殻部３が胴体上部骨格部２に支持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人形玩具の胸部・脇部・背中上部を含む胴体上部構造であって、
前記胴体上部構造が、
左右の両腕部の付け根部分である肩部関節部材と、首部の関節部材と、腹部・脇腹部・背中下部を含む胴体下部の関節部材と、が関節動可能に接続される胴体上部骨格部と、
該胴体上部骨格部を、少なくとも一部に間隙を設けた状態で被覆することによって皮膚、衣服又は装甲・装備の少なくともいずれかを形成する胴体上部外殻部と、
を有して構成されており、
前記胴体上部外殻部は、前記両腕部、首部、胴体下部が関節動作する際、これらの両腕部、首部、胴体下部と接触干渉する部分が可撓性を有する柔軟素材で形成された構成であると共に、これらの部材が接触干渉しない部分において前記胴体上部外殻部の内側と前記胴体上部骨格部とを接続することにより前記胴体上部外殻部が前記胴体上部骨格部に支持される構成であること、
を特徴とする人形玩具の胴体上部構造。
【請求項２】
前記両腕部、首部、胴体下部が関節動作する際に、これらの部材が接触干渉しない部分が、脇下部、脊椎の少なくとも一部、肩甲骨の下部、左右胸骨の間部の少なくともいずれか一箇所であることを特徴とする請求項１に記載の人形玩具の胴体上部構造。
【請求項３】
前記胴体上部外殻部と前記胴体上部骨格部との接続が、該胴体上部外殻部と胴体上部骨格部のいずれか一方と一体的に形成された支持部を介して接続する構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載の人形玩具の胴体上部構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の胴体上部構造を有する構成であることを特徴とする人形玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人形玩具の胴体上部構造及び人形玩具に関し、詳しくはよりリアルな立体的な関節動が可能な胴体上部構造、及び該胴体上部構造を備えた人形玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な姿勢や動きを再現可能な人形玩具の各構成部材の内、胸部・脇部・背中上部を含む胴体上部構造は、左右両腕部の付け根部分である肩部関節部材と、首部の関節部材と、腹部・脇腹部・背中下部を含む胴体下部の関節部材と、が関節動可能に接続される部分である。
【０００３】
この胴体上部構造は、身体の中央部に位置すると共に単体部品としても大きな構成部材であり、接続する両腕部、首部、胴体下部の関節動作の際に可動範囲を阻害することなく、よりリアルな動きを再現可能とすることによって上半身における人体の動きや様々な姿勢が可能となることが求められる重要部材である。
【０００４】
上半身における人体の動きや姿勢をよりリアルに表現するために、胴体上部構造に接続される肩関節構造等を改良することにより、腕及び腕の動きをよりリアルに表現しようする技術が提案されている（例えば、特許文献１〜３等参照）。
【０００５】
特許文献１又は２に記載の技術は、人形玩具の上体部の肩関節位置に肩甲骨部材が収まる凹部が設けられ、該凹部の底面の略中央に垂設する回動軸に肩甲骨部材を該凹部の上方から差し込むように前記回動軸に軸支させることで肩甲骨部材が内転・外転する構成となっている。
【０００６】
特許文献３に記載の技術は、人形玩具の上体部が前後に分割可能な２分割体として構成され、該上体部の２分割された肩関節位置に凹部が設けられ、該上体部を２分割した状態で、この凹部内の上下に設けられている軸受け孔に肩甲骨部材の上下に設けられた回動軸を軸支させるように該肩甲骨部材を前記凹部内に嵌め込んだ後、該２分割された上体部を接合することで肩甲骨部材が内転・外転する構成となっている。
【０００７】
肩関節位置に肩甲骨部材を介在させることによって、腕を単に回動させられるだけでなく、内転によって肩をすぼめる動作（例えば、バレーボールのレシーブの姿勢等）や、外転によって肩を広げる（胸を張る）動作（例えば、バレーボールのトスの姿勢や、頭の後ろで手を組む姿勢等）をとることができ、よりリアルな立体的な関節動が可能となっている。
【０００８】
しかし、特許文献１又は２の技術では、肩甲骨部材が肩関節位置の凹部から露出した状態となるため、外観の点でリアルさを著しく損なうという問題点を有している。
【０００９】
また、特許文献３の技術では、２分割構成の上体部の分割線の全周に亘って割線が生じるため、外観上のリアルさと美観を損なうという問題点を有している。
【００１０】
そこで本発明者は、内転・外転の関節動を可能とする肩甲骨部材を、上体部の肩部取付凹部に側面方向から入り込むように配設し、しかもこの肩部取付凹部への取付けは側面方向から差し込むように構成した技術を先に提案した（特許文献４参照）。
【００１１】
かかる先提案技術によれば、肩甲骨部材が肩部取付凹部から露出しないと共に、上体部を２分割構成とすることなく肩甲骨部材の該上体部への取付けが可能となるため、外観上のリアルさと美観を損なうことがないものとなった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００９−０００８０３号公報
【特許文献２】特許第４２７８７４７号公報
【特許文献３】特許第３２６１３６９号公報
【特許文献４】特開２０１１−０４１８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明者はかかる技術について更に研究を進めたところ、甲冑や戦闘装備等を施した人形玩具のように胸部の厚みが大である人形に適用した際において、腕部を前方に引き出す動きを行うと胸部の厚みが邪魔となって腕部の可動範囲が制限される場合があり、改良すべき余地があることを見出した。
【００１４】
そこで本発明の課題は、胴体上部構造に関節接続される両腕部、首部、胴体下部の各部材の関節動作の可動範囲を阻害することなく、上半身における人体の動きや姿勢、更には外観形状をよりリアルに表現することが可能な胴体上部構造及び人形玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決する本発明は下記構成を有する。
【００１６】
１．人形玩具の胸部・脇部・背中上部を含む胴体上部構造であって、
前記胴体上部構造が、
左右の両腕部の付け根部分である肩部関節部材と、首部の関節部材と、腹部・脇腹部・背中下部を含む胴体下部の関節部材と、が関節動可能に接続される胴体上部骨格部と、
該胴体上部骨格部を、少なくとも一部に間隙を設けた状態で被覆することによって皮膚、衣服又は装甲・装備の少なくともいずれかを形成する胴体上部外殻部と、
を有して構成されており、
前記胴体上部外殻部は、前記両腕部、首部、胴体下部が関節動作する際、これらの両腕部、首部、胴体下部と接触干渉する部分が可撓性を有する柔軟素材で形成された構成であると共に、これらの部材が接触干渉しない部分において前記胴体上部外殻部の内側と前記胴体上部骨格部とを接続することにより前記胴体上部外殻部が前記胴体上部骨格部に支持される構成であること、
を特徴とする人形玩具の胴体上部構造。
【００１７】
２．前記両腕部、首部、胴体下部が関節動作する際に、これらの部材が接触干渉しない部分が、脇下部、脊椎の少なくとも一部、肩甲骨の下部、左右胸骨の間部の少なくともいずれか一箇所であることを特徴とする上記１に記載の人形玩具の胴体上部構造。
【００１８】
３．前記胴体上部外殻部と前記胴体上部骨格部との接続が、該胴体上部外殻部と胴体上部骨格部のいずれか一方と一体的に形成された支持部を介して接続する構成であることを特徴とする上記１又は２に記載の人形玩具の胴体上部構造。
【００１９】
４．上記１〜３のいずれかに記載の胴体上部構造を有する構成であることを特徴とする人形玩具。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１又は４に示す発明によれば、胴体上部構造に関節接続される両腕部、首部、胴体下部の各部材の関節動作の可動範囲を阻害することなく、上半身における人体の動きや姿勢、更には外観形状をよりリアルに表現することが可能な胴体上部構造又は人形玩具を提供することができる。
【００２１】
特に、各関節部が接続される胴体上部骨格部は、胴体上部外殻部に被覆される構成により、その外観形状の審美性やリアル性を考慮することが必須ではなく、関節動作の際にかかる負荷を受け止めるだけの強度を備えた素材・形状であればよく、外観形状の審美性やリアル性を考慮することなく自由な強度設計が可能となる。
また、胴体上部外殻部は、各関節部が接続されていないので荷重負荷等の強度を考慮することなく、外観形状となる表面の審美性やリアル性を追及した表面加工が可能となる。
更に、胴体上部外殻部は、両腕、首、胴体下部が関節動作する際に、これらの部材と接触干渉する部分が可撓性を有する柔軟素材で形成されているので、関節動作の際の可動範囲を制限することなく、実際の人体の動きに近いリアルな状態での関節動作が可能となる。
従って、関節動作による動きや姿勢等のリアルな表現と共に、皮膚、衣服又は装甲・装備等の外観形状のリアル性な表現をも可能となる。
【００２２】
請求項２又は請求項３に示す発明によれば、関節動作に影響しない部分で胴体上部骨格部に胴体上部外殻部が接続支持されている構成により、様々な動きや姿勢をとった場合であっても胴体上部外殻部の被覆位置のズレを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る人形玩具の胴体上部構造の一実施例を説明する拡散分解正面図
【図２】図１に示す実施例を組み立てた状態を示す正面図
【図３】胴体上部骨格部と胴体上部外殻部の被覆前を示す側面図
【図４】図３に示す胴体上部被覆部の断面図
【図５】図３に示す胴体上部骨格部と胴体上部外殻部の被覆後を示す側面図
【図６】図５の被覆後の状態であって胴体上部外殻部のみを断面図で示した側面図
【図７】図５の被覆後の状態であって胴体上部外殻部のみを断面図で示した正面図
【図８】図５の被覆後の下方からの状態を示す底面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、添付の図面に従って本発明を実施例に基づき詳細に説明する。
【００２５】
本発明に係る人形玩具の胴体上部構造（以下、単に胴体上部構造と言う。）は、人形玩具を構成する各部材のうち、胸部・脇部・背中上部を含む胴体上部構造であり、実際の人体と同様の関節動作が可能な構成を有することによって、実際の人体の様々な動作姿勢をとることができ、更に外観形状についても様々なキャラクターを模した意匠を施すことによって、よりリアルな表現の実施が可能な人形玩具に適用されるものである。
【００２６】
本発明の胴体上部構造の具体的構成例としては、図１〜図８に示すように、
前記胴体上部構造１が、
左右両腕部４・４の付け根部分である肩部関節部材４１・４１と、首部５の関節部材と、腹部・脇腹部・背中下部を含む胴体下部６の関節部材６１と、が関節動可能に接続される胴体上部骨格部２と、
該胴体上部骨格部２を、少なくとも一部に間隙を設けた状態で被覆することによって皮膚、衣服又は装甲・装備の少なくともいずれかを形成する胴体上部外殻部３と、
を有して構成されており、
前記胴体上部外殻部３は、前記両腕部４・４、首部５、胴体下部６が関節動作する際、これらの両腕部４・４、首部５、胴体下部６と接触干渉する部分が可撓性を有する柔軟素材で形成する構成であると共に、これらの部材４・４・５・６が接触干渉しない部分において前記胴体上部外殻部３の内側と前記胴体上部骨格部２とを接続することにより前記胴体上部外殻部３が前記胴体上部骨格部２に支持する構成となっている。
【００２７】
尚、本実施例では、首部５が胴体上部骨格部２に既に接続された状態を示しているが、該首部５についても他の関節部と同様に、胴体上部骨格部３の首部接続位置にある首接続凹部（図示は省略）に首部関節部材（図示は省略）を埋設状態で接続することにより実際の人体の首部分の動きと近似した関節動作が可能となっている。
【００２８】
また、図１及び図２に示す腕部４・４は上腕部の途中までを図示し、上腕部の途中から先については図示を省略している。更に、図１及び図２では、胴体下部６の下方には腰部７が関節動可能に接続されており、該腰部７には、左右の脚部８・８が関節動可能に接続されている。尚、図１及び図２に示す脚部８・８は大腿部の途中までを図示し、大腿部の途中から先については図示を省略している。
【００２９】
次に、各構成部材について更に詳説する。
【００３０】
先ず、胴体上部骨格部２には、肩関節部材４１が接続される肩接続凹部２１（図３、図５、図６参照）と、胴体下部関節部材６１が接続される胴体接続凹部２２が形成されている。肩接続凹部２１の上方から前方にかけて、腕部４を前方に上げた際に該腕部４の付根部が入り込む凹溝２３が形成されていることが好ましく、該凹溝２３に腕部４の付根部が入り込むことによって肩関節部材４１を前方内側に向けて内傾させることができ、この内傾によって実際の人体の肩関節動作に近似した関節動作が可能となる。
【００３１】
また、胴体上部骨格部２には、被覆する胴体上部外殻部との接続部となる支持部２４が設けられている。該支持部２４は、両腕部４・４、首部５、胴体下部６が関節動作する際に、これらの両腕部４・４、首部５、胴体下部６が接触干渉しない部分において胴体上部外殻部３の内側と胴体上部骨格部２とを接続する部材である。両腕部４・４、首部５、胴体下部６が関節動作する際に接触干渉しない部分としては、脇下部、脊椎の少なくとも一部、肩甲骨の下部、左右胸骨の間部の少なくともいずれか一箇所を挙げることができ、本実施例は、両脇下部に支持部２４・２４を設け、更に図８に示すように、背中側の右肩甲骨の下部にも支持部２５を設けている。
【００３２】
胴体上部骨格部２に設けられた支持部２４・２４及び支持部２５は、該胴体上部骨格部２一体的に形成されることが強度及び成形コスト等の点で好ましいが、該胴体上部外殻部３側に設けられてもよいし、或いは胴体上部骨格部２及び胴体上部外殻部３とは別体の単一部材として形成されたものを接続する構成としてもよい。
【００３３】
また、胴体上部骨格部２は、前記したように肩部関節部材４１、首部関節部材、胴体下部関節部材６１が接続される上半身における基幹構成部材であるため、接続される各部材を関節動作可能に接続保持する強度及び形状が要求されるものであるが、胴体上部外殻部３に被覆される構成であるため、即ち、胴体上部外殻部３の内部に隠れて外部に露出しない構成となるため、その外観形状の審美性やリアル性を考慮することが必須ではなく、関節動作の際にかかる負荷を受け止めるだけの強度を備えた素材・形状を備えていればよく、外観形状の審美性やリアル性を考慮することなく自由な強度設計が可能となる。
【００３４】
前記胴体上部骨格部２を形成する素材としては、この種の人形玩具に用いられる材質として公知公用のものを特別の制限なく用いることができ、例えば、ウレタン樹脂、アクリル樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリプロピレン樹脂、スチロール樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリスチレン樹脂、ＦＲＰ樹脂等、又はその他の素材（例えば、セラミックス、金属、木等）を挙げることができる。
【００３５】
次に、胴体上部外殻部３には、前記した胴体上部骨格部２の支持部２４・２４及び支持部２５が接続する支持部被接続部３３・３３及び支持部被接続部３４が設けられている。支持部２４・２４と支持部被接続部３３・３３との接続、支持部２５と支持部被接続部３４との接続は、各々接着・融着・溶着等の固着であってもよいし、嵌合・掛止等の着脱可能な接続であってもよい。
【００３６】
また、胴体上部外殻部３は、前記したように胴体上部骨格部２を被覆し、適用される人形玩具の種別・キャラクター等に応じた外観形状である皮膚、衣服又は装甲・装備等がその表面に施される。例えば、肌を露出した上半身とする場合には皮膚の質感や色合い、筋肉の隆起等が施され、衣服を着た状態であれば衣服の形状・質感・模様・色柄等が施され、種々の武器等の装備を備えた場合には種々の装備が一体的に施されるか或いは別体にて装着可能な状態に施される等の外観形状に形成される。
【００３７】
前記胴体上部外殻部３は、関節動作を行った際に両腕部４・４、首部５、胴体下部６と接触干渉する部分が可撓性を有する柔軟素材で形成されていればよく、その他の部分は可撓性を有していない素材や硬質素材を一体成形したり、或いは別体成形したものを接続（接着・接合・融着等）した構成により形成してもよいが、コストの点等から胴体上部外殻部３全体を同種の軟質素材で一体的に形成することが好ましい。
【００３８】
胴体上部外殻部３を形成する柔軟素材としては、この種の人形玩具に用いられる可撓性を有する柔軟素材として公知効用のものを特別の制限なく用いることができ、例えば、軟質合成樹脂、軟質シリコン、軟質ゴムのいずれか又はその複合素材を挙げることができ、より好ましくは軟質ポリ塩化ビニル（軟質ＰＶＣ）を挙げることができる。
【００３９】
尚、胴体上部骨格部２及び胴体上部外殻部３以外の人形玩具を構成する他の部材については、柔軟性が要求される部分については、例えば、前記した胴体上部外殻部３と同様の柔軟素材を挙げることができ、その他の部分については、例えば、前記した胴体上部骨格部２と同様の素材を挙げることができる。
【００４０】
胴体上部外殻部３による胴体上部骨格部２の被覆は、前記したように少なくとも一部に間隙を設けた状態で被覆する構成であり、間隙を設ける部分としては関節動作の際に該胴体上部外殻部３に接触干渉する部分の内側部分である。即ち、関節動作を行った際に両腕部４・４、首部５、胴体下部６と接触干渉する部分の内側に間隙が設けられることによって、関節動作に基づき前記胴体上部外殻部３の接触干渉した部分が撓んだ際に間隙が撓みの逃げ部分となるため、撓む際の抵抗が低減され、より円滑な関節動作が可能となる。より具体的な間隙を設ける部分としては、図６〜図８に示すように、首部５首を関節動作した場合に接触干渉する部分である首部５の周囲部分と首部５の付根の周囲部分、腕部４を関節動作した場合に接触干渉する部分である脇下を除く腕付根の全周部分、胴体を前傾・後傾した場合や捻った場合に接触干渉する部分である両胸の間の中央部分を除く部分、即ち、両胸の間の上方から左右の胸の上方・外側上方・外側側方・外側下方・下方にかけての部分、背中の肩甲骨の間から左右の肩甲骨の下方にかけての部分を除く部分、即ち、左右の肩甲骨の間の上方から左右の肩甲骨の上方・外側上方・外側側方・外側下方・下方にかけての部分、等を挙げることができる。
【００４１】
以上、本発明に係る胴体上部構造について説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の範囲内において種々の態様を採ることができる。
【００４２】
例えば、上記実施例では、胴体上部外殻部３の全体形状として袖無しの衣服のベスト様の形状としたが、半袖シャツのように腕部付根部分を延長した形状とし、この延長した半袖部分が腕部４の関節動作に追従して撓むように構成することもできる。また、この胴体上部外殻部３の一部を延長する構成としては、首部分をハイネックやタートルネックのように延長することによって首部５を被覆した状態で該首部５の関節動作に追従して撓むように構成するといったように、関節動作可能に接続する部材の表面部分まで被覆するように延長した構成とすることもできる。
【００４３】
また上記実施例では肩部関節部材４１、頭部関節部材５１、胴体下部関節部材６１をボールジョイント構成としたが、本発明はこのボールジョイント構成に限定されず、この種の人形玩具の関節構成として公知公用の関節構成を特別の制限なく採ることができる。
【００４４】
更に、上記実施例では、首部５と頭部９とを頭部関節部材５１を介して接続する別体構成としたが、首部５と頭部９とが一体的に形成された単一構成としてもよい。
【００４５】
以上の構成を有する本発明の胴体上部構造を、人形玩具の胴体上部構造として採用することにより、該胴体上部構造に関節接続される両腕部、首部、胴体下部の各部材の関節動作の可動範囲を阻害することなく、上半身における人体の動きや姿勢、更には外観形状をよりリアルに表現することが可能な人形玩具を得ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  胴体上部構造
２  胴体上部骨格部
２１  肩接続凹部
２２  胴体接続凹部
２３  凹溝
２４  支持部
２５  支持部
３  胴体上部外殻部
３１  腕部貫通孔
３２  首部貫通孔
３３  支持部被接続部
３４  支持部被接続部
４  腕部
４１  肩部関節部材
５  首部
５１  頭部関節部材
６  胴体下部
６１  胴体下部関節部材
７  腰部
８  脚部
９  頭部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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