(57)【要約】【課題】走行機体の後部に昇降操作自在に連結された苗植付装置と、苗植付装置による植付苗に粉粒体を供給する粉粒体供給装置とを備えた乗用型田植機において、走行機体に広い作業用スペースを確保することが可能であるのみならず、安価に得ることができるようにする。【解決手段】粉粒体供給装置３０の粉粒体タンク３１は、苗載台２６のうちの上端側部位２６ａと、上端側部位２６ａを後側タンク壁として粉粒体貯留空間を形成するように、上端側部位２６ａの裏面側に連結されたタンク本体３１Ｔと、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に昇降操作自在に連結された苗植付装置と、前記苗植付装置による植付苗に粉粒体を供給する粉粒体供給装置とを備え、
前記苗植付装置は、苗載台と、前記苗載台に載置された苗を取出して圃場に植え付ける苗植付機構と、を備え、
前記粉粒体供給装置は、粉粒体タンクと、前記粉粒体タンクに貯留された粉粒体を繰り出して圃場に供給する粉粒体供給部と、を備え、
前記粉粒体タンクは、前記苗載台のうちの上端側部位と、前記上端側部位を後側タンク壁として粉粒体貯留空間を形成するように、前記上端側部位の裏面側に連結されたタンク本体と、を備えている乗用型田植機。
【請求項２】
前記タンク本体は、前記上端側部位の全幅又はほぼ全幅にわたって連結してある請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記タンク本体を前記上端側部位に一体成形してある請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記タンク本体に粉粒体投入口を形成してあり、
前記粉粒体投入口は、前記上端側部位の上端と同じ又はほぼ同じ高さに位置している請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に昇降操作自在に連結された苗植付装置と、前記苗植付装置による植付苗に粉粒体を供給する粉粒体供給装置とを備え、前記苗植付装置は、苗載台と、前記苗載台に載置された苗を取出して圃場に植え付ける苗植付機構と、を備え、前記粉粒体供給装置は、粉粒体タンクと、前記粉粒体タンクに貯留された粉粒体を繰り出して圃場に供給する粉粒体供給部と、を備えた乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した乗用型田植機として、従来、例えば特許文献１に示される施肥田植機があった。特許文献１に示される施肥田植機では、田植装置と、粉粒体供給装置としての施肥装置とを有した作業機部分が走行車体の後部に連結され、粉粒体タンクとしての肥料タンクが苗載台の前側に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−７２８０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
粉粒体タンクを走行機体に配備した場合、走行機体の空きスペースが粉粒体タンクや粉粒体タンクに付属するものなどのために少なくなり、粉粒体を入れた袋を載置するためなどの作業用スペースを走行機体に確保し難い。これに対し、従来の技術によると、走行機体に作業用スペースを確保し易い。しかし、従来の技術の場合、粉粒体タンクの点で改良の余地があった。
【０００５】
本発明の目的は、粉粒体タンクの点から安価に得ることができる乗用型田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第1発明による乗用型田植機は、
走行機体の後部に昇降操作自在に連結された苗植付装置と、前記苗植付装置による植付苗に粉粒体を供給する粉粒体供給装置とを備え、
前記苗植付装置は、苗載台と、前記苗載台に載置された苗を取出して圃場に植え付ける苗植付機構と、を備え、
前記粉粒体供給装置は、粉粒体タンクと、前記粉粒体タンクに貯留された粉粒体を繰り出して圃場に供給する粉粒体供給部と、を備え、
前記粉粒体タンクは、前記苗載台のうちの上端側部位と、前記上端側部位を後側タンク壁として粉粒体貯留空間を形成するように、前記上端側部位の裏面側に連結されたタンク本体と、を備えている。
【０００７】
本第1発明の構成によると、苗載台の上端側部位を後側タンク壁に活用して粉粒体タンクを構成できることにより、材料の必要量や製作手間を低減しながら粉粒体タンクを得ることができる。
【０００８】
従って、本第１発明によると、粉粒体タンクを苗植付装置に装備して走行機体に広い作業用スペースを確保し易いものでありながら、粉粒体タンクを少ない材料及び製作手間で作製して安価に得ることができる。
【０００９】
本第2発明では、前記タンク本体は、前記上端側部位の全幅又はほぼ全幅にわたって連結してある。
【００１０】
本第２発明によると、苗載台を全幅にわたって補強する補強機能をタンク本体に備えさせることができ、タンク本体を補強手段に活用した簡単な構造で苗載台に優れた苗支持強度を備えさせられる。
【００１１】
本第３発明では、前記タンク本体を前記上端側部位に一体成形してある。
【００１２】
本第３発明によると、タンク本体と苗載台とを一挙に作製して安価に得ることができる。
【００１３】
本第4発明では、前記タンク本体に粉粒体投入口を形成してあり、前記粉粒体投入口は、前記上端側部位の上端と同じ又はほぼ同じ高さに位置している。
【００１４】
本第４発明によると、苗載台が粉粒体投入口より上方に突出せず、粉粒体タンクに粉粒体を供給する際、苗載台が障害になり難くて供給し易い。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】乗用型田植機の全体を示す側面図である。
【図２】苗植付装置の概略平面図である。
【図３】一部断面状態の粉粒体タンクを示す側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面矢視図である。
【図５】（ａ）は、閉じ状態の施肥装置を示す側面図、（ｂ）は、開き状態の施肥装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る乗用型田植機の全体を示す側面図である。図１に示すように、本発明の実施例に係る乗用型田植機は、機体フレーム１の下部に左右一対の前車輪２，２及び左右一対の後車輪３，３が装備された走行機体を備えている。走行機体に、機体後部に位置する肥料タンク１１を有した施肥装置１０を備えてある。走行機体の後部に苗植付装置２０を連結してある。苗植付装置２０に、粉粒体タンク３１を有した粉粒体供給装置３０を備えてある。
【００１７】
走行機体は、機体前部に設けられたエンジン４を備え、エンジン４からの駆動力によって前車輪２及び後車輪３が駆動されて自走するよう自走型に構成してある。走行機体は、機体後部に設けられた運転座席５ａを有した運転部５を備え、運転部５に搭乗して運転するように乗用型に構成してある。運転部５には、運転座席５ａの前方に回転操作自在に設けられ、左右一対の前車輪２，２を操向操作するステアリングホィール５ｂを備えてある。走行機体のうちの運転座席５ａの両横側方の部位に、作業用ステップ６を有した作業用スペースを設けてある。作業用スペースは、施肥装置１０に肥料供給する作業、苗植付装置２０に苗供給する作業、粉粒体供給装置３０に肥料や種籾を供給する作業などを行なうのに使用するものである。
【００１８】
苗植付装置２０は、機体フレーム１の後部から後方向きに上下揺動自在に延出されたリンク機構７に支持され、リンク機構７を昇降シリンダ８によって揺動操作することにより、接地フロート２１が圃場面に下降して接地した下降作業状態と、接地フロート２１が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降できるようになっている。
【００１９】
乗用型田植機は、苗植付装置２０を下降作業状態にして走行機体を走行させることにより、苗植付装置２０によって６条植えが可能な苗植作業と、植付苗に粉粒体供給装置３０によって肥料を供給する施肥作業とを行うか、あるいは粉粒体供給装置３０によって６条播種が可能な直播作業と、直播作業によって圃場に供給される種籾に施肥装置１０によって肥料を供給する施肥作業とを行うものである。
【００２０】
苗植付装置２０について説明する。
図２は、苗植付装置２０の概略平面図である。図１，２に示すように、苗植付装置２０は、エンジン４からの駆動力が回転軸２２を介して入力されるフィードケース２３、及び車体横方向に所定間隔を隔てて並んだ３つの植付駆動ケース２４を有した植付フレームＦを備えている。３つの植付駆動ケース２４それぞれの後端部の両横側に苗植付機構２５を駆動自在に装着してある。植付フレームＦの前端側の上方に、苗載台２６を下端側ほど後方に位置する傾斜姿勢で設けてある。苗載台２６は、６つの苗植付機構２５に供給するマット状苗を機体横方向に並べて載置するように構成してある。植付フレームＦの下部に、機体横方向に並んだ３つの接地フロート２１を装着してある。
【００２１】
各苗植付機構２５は、２つの植付アーム２５ａを備え、フィードケース２３から植付駆動ケース２４に伝達される駆動力によって駆動され、２つの植付アーム２５ａそれぞれに備えてある植付爪の先端が上下方向に長い回動軌跡を描きながら上下に往復移動する苗植運動を行なう。すなわち、各苗植付機構２５は、２つの植付アーム２５ａによって交互に、苗載台２６の下端部において苗載台上のマット状苗から一株分の植付苗を取出し、取出した植付苗を圃場に下降搬送して、接地フロート２１によって整地された泥土部に植え付ける。
【００２２】
苗載台２６は、機体横方向に移動自在に支持されており、苗植付機構２５の苗植運動に連動させて機体横方向に往復移送される。すなわち、苗載台２６は、各苗植付機構２５が苗載台２６に載置されたマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて植付苗を取出していくように、各苗植付機構２５に供給すべきマット状苗を苗植付機構２５に対して機体横方向に往復移送する。
【００２３】
粉粒体供給装置３０について説明する。
図１，２に示すように、粉粒体供給装置３０は、苗載台２６の上端側に配備された機体横方向に長い１つの粉粒体タンク３１と、粉粒体タンク３１に貯留された粉粒体を繰出して圃場に６条供給が可能な状態で供給する粉粒体供給部Ｋとを備え、苗植付装置２０による複数の植付条それぞれの植付苗に肥料供給する施肥作業、あるいは、６条播種が可能な状態で種籾を圃場に供給する播種作業を行なうものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００２４】
粉粒体供給部Ｋは、粉粒体タンク３１の下部に機体横方向に並べて連結された３つの繰出機構３２と、各繰出機構３２の下部に備えられた２つの送出部それぞれから下方に延出された粉粒体供給管３３とを備えている。
【００２５】
各繰出機構３２は、粉粒体タンク３１に接続された繰出ケース３４と、繰出ケース３４の内部に駆動自在に設けられた繰出回転体３４ａとを備え、粉粒体タンク３１に貯留された粉粒状の肥料あるいは種籾を繰出回転体３４ａによって設定量ずつ繰出し、繰出した肥料あるいは種籾を送出部から粉粒体供給管３３に送出する。
【００２６】
３つの繰出機構３２それぞれから２本ずつ延出された計６本の粉粒体供給管３３の延出端部は、６つの苗植付機構２５の横側近くに一つずつ設けられた計６つの作溝器３５に振り分けて接続してある。６つの作溝器３５は、３つの接地フロート２１に分散させて支持してある。各作溝器３５は、苗植付機構２５による植付苗の横側近くで圃場面に溝を形成し、粉粒体供給管３３からの肥料又は種籾を形成した溝に供給する。肥料又は種籾を供給した後の溝は、接地フロート２１に支持してある覆土体によって埋め戻すように構成してある。６本の粉粒体供給管３３には、可撓性を備えてある。すなわち、各粉粒体供給管３３は、植付フレームＦに対して横移送される苗載台２６によって曲げ操作されることにより、苗載台２６の横移動を可能にしている。
【００２７】
従って、粉粒体供給装置３０は、苗植作業を行なう場合、粉粒体タンク３１に肥料を貯留しておけば、繰出機構３２によって粉粒体タンク３１から肥料を設定量ずつ繰出し、繰出した肥料を、粉粒体供給管３３によって作溝器３５に供給し、作溝器３５から植付苗の横側近くの圃場泥土の内部に供給する。
【００２８】
粉粒体供給装置３０は、粉粒体タンク３１に種籾を貯留しておけば、繰出機構３２によって粉粒体タンク３１から種籾を設定量ずつ繰出し、繰出した種籾を粉粒体供給管３３によって作溝器３５に供給し、作溝器３５から圃場の泥土内に供給する。
【００２９】
図３は、一部断面状態の粉粒体タンク３１を示す側面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ断面矢視図である。図２，３，４に示すように、粉粒体タンク３１は、苗載台２６のうちの上端側部位２６ａと、この上端側部位２６ａの裏面側に連結されたタンク本体３１Ｔとを備えている。タンク本体３１Ｔは、前側タンク壁３１ａ及び左右の横側タンク壁３１ｂを備えている。すなわち、粉粒体タンク３１の粉粒体貯留空間を、上端側部位２６ａを後側タンク壁とした状態で、上端側部位２６ａとタンク本体３１Ｔとによって形成してある。
【００３０】
タンク本体３１Ｔを上端側部位２６ａに連結して粉粒体タンク３１を得ると、苗植付装置２０を下降作業状態に下降させても、粉粒体タンク３１が圃場面から高い箇所に位置し、粉粒体タンク３１の泥掛かりを回避できる。
【００３１】
タンク本体３１Ｔは、上端側部位２６ａの全幅又はほぼ全幅にわたって連結してある。具体的には、タンク本体３１Ｔは、上端側部位２６ａに一体成形してある。タンク本体３１Ｔと苗載台２６の全体とを樹脂材のブロー成形によって一体成形してある。タンク本体３１Ｔと上端側部位２６ａとは、一体成形によって連結してある。
【００３２】
粉粒体タンク３１の粉粒体投入口３１ｃは、タンク本体３１Ｔに形成してある。粉粒体投入口３１ｃは、上端側部位２６ａの上端２６ｔと同じ又はほぼ同じ高さに位置している。粉粒体投入口３１ｃを開閉する蓋体３１Ｆは、後端側に設けた機体横向きの開閉軸芯Ｐまわりに上下揺動開閉自在にタンク本体３１ｔに支持してある。
【００３３】
施肥装置１０について説明する。
図１に示すように、施肥装置１０は、運転座席５ａの後方に設けた機体横方向に長い１つの肥料タンク１１と、肥料タンク１１に貯留された粉粒状の肥料を繰出して圃場に６条供給が可能な状態で供給する肥料供給部１２とを備え、粉粒体供給装置３０による播種作業を行なう場合、圃場に供給された種籾に対する施肥作業を行なうものである。施肥装置１０は、詳しくは、次の如く構成してある。
【００３４】
肥料供給部１２は、肥料タンク１１の下部に機体横方向に並べて連結された３つの繰出機構１３と、各繰出機構１３の下部に備えられた２つの送出部それぞれから苗植付装置２０に延出された施肥ホース１４とを備えている。
【００３５】
各繰出機構１３は、肥料タンク１１に接続された繰出ケース１５（図５参照）と、繰出ケース１５の内部に駆動自在に設けられた繰出回転体１６（図５参照）とを備え、肥料タンク１１に貯留された肥料を繰出回転体１６によって設定量ずつ繰出し、繰出した肥料を送出部から施肥ホース１４に送出する。
【００３６】
図２に示すように、３つの繰出機構１３それぞれから２本ずつ延出された計６本の施肥ホース１４の延出端部は、苗植付装置２０の下部に機体横方向に並べて設けられた６つの作溝施肥器１７に振り分けて接続してある。６つの作溝施肥器１７は、６つの作溝器３５の横側方に１つずつ位置するように配置してある。６つの作溝施肥器１７は、３つの接地フロート２１に分散させて支持してある。各作溝施肥器１７は、圃場面に溝を形成し、施肥ホース１４からの肥料を形成した溝に供給する。肥料を供給した後に溝は、接地フロート２１に支持してある覆土体によって埋め戻すように構成してある。
【００３７】
図５に示すように、３つの繰出機構１３それぞれの繰出ケース１５を、上部繰出ケース１５ａと、繰出回転体１６を支持する下部繰出ケース１５ｂとに分割自在に構成してある。上部繰出ケース１５ａと肥料タンク１１とを上リンク機構１８ａを介して開閉自在に連結し、上部繰出ケース１５ａと下部繰出ケース１５ｂとを下リンク機構１８ｂを介して開閉自在に連結し、施肥装置１０をメンテナンス用の開き状態と、作業用の閉じ状態とに切換え可能にしてある。
【００３８】
肥料タンク１１を覆うタンクカバー１９を、走行機体に立設された支柱９に支持してある。タンクカバー１９は、透明なシートや樹脂材によって作製してある。タンクカバー１９は、上カバー部、前カバー部、後カバー部及び横カバー部を備えている。タンクカバー１９の形状を、前カバー部、後カバー部及び横カバー部が上カバー部から垂れ下がった箱形状に形成してある。前カバー部の上カバー部からの延出長さを、後カバー部の上カバー部からの延出長さよりも短くしてある。支柱９は、伸縮自在に構成してある。
【００３９】
図５（ａ）は、閉じ状態の施肥装置１０を示す側面図である。図５（ｂ）は、開き状態の施肥装置１０を示す側面図である。図５（ｂ）に示すように、施肥装置１０は、支柱９を伸長操作してタンクカバー１９を上昇させておき、肥料タンク１１を上げ操作することにより、肥料タンク１１と上部繰出ケース１５ａとにわたる上リンク機構１８ａが上昇揺動状態になり、かつ上部繰出ケース１５ａと下部繰出ケース１５ｂとにわたる下リンク機構１８ｂが上昇揺動状態になり、メンテナンス用の開き状態になる。すなわち、肥料タンク１１と上部繰出ケース１５ａとが上下方向に離間し、かつ上部繰出ケース１５ａと下部繰出ケース１５ｂとが上下方向に離間し、肥料タンク１１と上部繰出ケース１５ａとの間において、かつ上部繰出ケース１５ａと下部繰出ケース１５ｂとの間において、繰出ケース１５の内部を開放できる。
【００４０】
図５（ａ）に示すように、施肥装置１０は、開き状態に切換えた後において、肥料タンク１１を下げ操作することにより、肥料タンク１１と上部繰出ケース１５ａとにわたる上リンク機構１８ａが下降揺動状態になり、かつ上部繰出ケース１５ａと下部繰出ケース１５ｂとにわたる下リンク機構１８ｂが下降揺動状態になり、作業用の閉じ状態になる。すなわち、肥料タンク１１と上部繰出ケース１５ａとが所定の接合状態になり、かつ上部繰出ケース１５ａと下部繰出ケース１５ｂとが所定の接合状態になる。
【００４１】
施肥装置１０が作業用の閉じ状態になれば、支柱９を短縮操作することにより、タンクカバー１９をカバー用の取付高さに下降させることができる。肥料タンク１１に対する肥料供給を行なう場合、図１に二点鎖線で示すように、タンクカバー１９を上昇させることにより、肥料タンク１１の投入口を開けることができる。
【００４２】
〔別実施例〕
【００４３】
（１）上記した実施例では、タンク本体３１Ｔと苗載台２６の上端側部位２６ａとを一体成形によって連結した例を示したが、別々に形成したタンク本体３１Ｔと上端側部位２６ａとを、接着、溶着、リベット、連結ネジなどの連結手段によって連結してもよい。
【００４４】
（２）上記した実施例では、タンク本体３１Ｔを上端側部位２６ａの全幅又はほぼ全幅にわたって連結した例を示したが、タンク本体３１Ｔの横幅を苗載台の５条分の横幅と同じに設定するなど、タンク本体３１Ｔの横幅を苗載台２６の全幅よりも狭く設定して実施してもよい。
【００４５】
（３）上記した実施例では、６条用のタンク本体３１Ｔとして、６条用のタンク本体を一つのタンク本体に作製したタンク本体を採用した例を示したが、つぎの如く実施してもよい。
３条用のタンク本体を一つのタンク本体に作製し、３条用の一つのタンク本体を２個、６条分のタンク本体として備える。あるいは、４条用のタンク本体を一つのタンク本体に作製し、かつ２条用の一つのタンク本体を作製し、４条用の一つのタンク本体と、２条用の一つのタンク本体とを、６条分のタンク本体として備える。また、１条用のタンクを６個、６条分のタンク本体として備える。
【００４６】
（４）上記した実施例では、粉粒体投入口３１ｃの高さを上端側部位２６ａの上端２６ｔと同じ又はほぼ同じ高さに設定した例を示したが、上端側部位２６ａの上端よりも高くあるいは低く設定して実施してもよい。
【００４７】
（５）上記した実施例では、苗載台２６として、全体にわたって一体成形した苗載台を採用した例を示したが、横幅方向に複数の分割苗載台に分割自在に構成した苗載台を採用して実施してもよい。また、苗載台を、タンク本体と連結される上端側部位と、この上端側部位よりも下側に位置する下端側部位とに分割自在に構成して実施してもよい。
【００４８】
（６）上記した実施例では、粉粒体供給装置３０を施肥及び直播の両作業に使用するよう構成した例を示したが、施肥作業専用に構成して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、６条植えが可能な乗用型田植機の他、６条植えよりも少ない植付条数や、６条植えよりも多い植付条数の植付けが可能な乗用型田植機に利用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
２０        苗植付装置
２５        苗植付機構
２６        苗載台
２６ａ      上端側部位
２６ｔ      上端
３０        粉粒体供給装置
３１        粉粒体タンク
３１Ｔ      タンク本体
３１ｃ      粉粒体投入口
【図１】
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【図２】
2015053928.tif 000004
【図３】
2015053928.tif 000005
【図４】
2015053928.tif 000006
【図５】
2015053928.tif 000007