(57)【要約】【課題】  圃場内の深みなどで機体が移動できなくなった際、機体を圃場外に引き揚げる巻き揚げ装置を、機体の直線状以外の場所に引っ掛けても、効率よく機体の牽引が可能な構成とする。【解決手段】  走行車体４の後部に昇降可能に作業装置６を設けた農作業機において、走行車体４の前端部で且つ左右方向の中央位置に、ワイヤー８を巻き込んで走行車体４を牽引する巻き揚げ装置７を設け、巻き揚げ装置７のワイヤー８の巻込口部９を後車軸１０よりも高い位置に設け、巻き揚げ装置７を、走行車体４の前端部に対して左右横方向へ移動可能に装着し、左右方向のリール軸１１周りに回動する巻き揚げリール１２を備える巻き揚げ装置７を、上下方向の回向軸１３の周りに回向可能に設け、巻き揚げリール１２の巻込方向をワイヤー８の張り方向へ向けて構成する。【選択図】図４
2015160743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（４）の後部に昇降可能に作業装置（６）を設けた農作業機において、
該走行車体（４）の前端部で且つ左右方向の中央位置に、ワイヤー（８）を巻き込んで走行車体（４）を牽引する巻き揚げ装置（７）を設けたことを特徴とする農作業機の牽引装置。
【請求項２】
前記巻き揚げ装置（７）のワイヤー（８）の巻込口部（９）を、後車軸（１０）よりも高い位置に設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機の牽引装置。
【請求項３】
前記巻き揚げ装置（７）を、前記走行車体（４）の前端部に対して左右横方向へ移動可能に装着したことを特徴とする請求項１または２に記載の農作業機の牽引装置。
【請求項４】
前記左右方向のリール軸（１１）周りに回動する巻き揚げリール（１２）を備える巻き揚げ装置（７）を、上下方向の回向軸（１３）の周りに回向可能に設け、前記巻き揚げリール（１２）の巻込方向をワイヤー（８）の張り方向へ向けることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の農作業機の牽引装置。
【請求項５】
前記巻き揚げ装置（７）を支持装着する巻き揚げベース（１４）を、前記走行車体（４）の前端部に対して前上り傾斜姿勢で装着することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の農作業機の牽引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機のように湿田を車輪走行しながら作業する農作業機が、軟弱土壌耕盤部の深い陥没部に沈下した場合に、走行車体自体に搭載のウインチによる牽引によって、簡単、容易に移動脱出させる牽引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前輪、後輪を有して、四輪駆動で乗用走行形態の走行車体の後側に、昇降リンクを介して苗植装置を連結した苗移植機にあって、走行伝動装置に、デフギヤ機構や、サイドクラッチ機構、及びデフロック機構等を構成して、畦際操向を容易化したり、耕盤の深い軟弱で深い土壌面での沈下走行車体の脱出走行を容易化する技術（例えば、特許分献１、２参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４３８４３号公報
【特許文献２】特開２０１０−  ８８４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
耕盤の深く、軟弱な水田土壌面での苗植作業や、収穫作業等では、作業機の車輪が急に深い土壌面に沈下して、自力車輪の駆動回転だけでは脱出できない状態となることが多い。このようなときは、デフロックを働かせて脱出し易くするが、車輪で土壌面を掻き回わすと、土壌面の耕盤は益々深く、軟弱化されて、脱出し難くなることが多い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、走行車体（４）の後部に昇降可能に作業装置（６）を設けた農作業機において、該走行車体（４）の前端部で且つ左右方向の中央位置に、ワイヤー（８）を巻き込んで走行車体（４）を牽引する巻き揚げ装置（７）を設けたことを特徴とする農作業機の牽引装置の構成とする。
【０００６】
走行車体（４）は、エンジン（３）の駆動によって、前輪（１）及び後輪（２）を伝動回転して走行すると共に、後部に連結する作業装置（６）を連動して、走行土壌面に対して所定の作業を行うことができる。作業途中の行程において、圃場内部の耕盤の深い個所で、前輪（１）及び後輪（２）が空転する等のために、走行車体（４）が走行不可能に陥ったときは、走行車体（４）の前部に巻き揚げ装置７を搭載するか、又は、既に搭載装着している巻き揚げ装置（７）を利用して脱出作用を図る。
【０００７】
この走行車体（４）の前端部の巻き揚げベース（１４）上の巻き揚げ装置（７）から引き出すワイヤー（８）の先端部を、走行車体（４）の前方の構造物や、畦際等に差込固定したアンカー等に結び付けて固定する。
【０００８】
ここで巻き揚げ装置（７）を駆動することにより、ワイヤー（８）を巻き揚げリール（１２）に巻き込む。この巻き揚げ装置（７）によるワイヤー（８）の引っ張り力と、エンジン（３）によって駆動される前輪（１）及び後輪（２）の回転による走行車体（４）の前方への推進力によって、沈下位置から脱出することができる。走行車体（４）が通常の作業走行の状態位置に戻ると、ワイヤー（８）の連結を解放して、作業走行を復帰継続することができる。
【０００９】
走行車体（４）の巻き揚げ装置（７）による沈下位置からの脱出時は、走行車体（４）の後側部の作業装置（６）を昇降リンク（５）によって上昇させた姿勢におくが、これによって走行車体（４）の後輪（２）に作業装置（６）の重量が大きく働く。この状態では前輪（１）には、巻き揚げ装置（７）の重量や、ワイヤー（８）の引張力による押下圧力が働いて、走行車体（４）の前部の浮上を防止して、走行車体（４）の沈下位置脱出を円滑に行わせる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記巻き揚げ装置（７）のワイヤー（８）の巻込口部（９）を、後車軸（１０）よりも高い位置に設けたことを特徴とする請求項１に記載の農作業機の牽引装置とする。
【００１１】
前記巻き揚げ装置（７）によるワイヤー（８）の巻き込みによって前側へ牽引移動される走行車体（４）は、巻き揚げ装置（７）の巻き込みによって引っ張られるワイヤー（８）の引っ張りの分力が、前輪（１）を押し下げるように働いて、この走行車体（４）前端部の巻き揚げ装置（７）の重量、及びワイヤー（８）の引張力と、後方の作業装置（６）の重量とによって、前輪（１）及び後輪（２）にバランスよく荷重を働かせて、走行車体（４）の沈下位置からの脱出が速やかに、且つ円滑に行われる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記巻き揚げ装置（７）を、前記走行車体（４）の前端部に対して左右横方向へ移動可能に装着したことを特徴とする請求項１または２に記載の農作業機の牽引装置とする。
【００１３】
巻き揚げ装置（７）は、巻き揚げリール（１２）を、左右方向に沿うリール軸（１１）の周りに駆動回転されて、走行車体（４）の前方に張られたワイヤー（８）を巻き付けて、このワイヤー（８）を引っ張ることによって、走行車体（４）を前側へ牽引移動して、沈下位置から脱出させる。このため、ワイヤー（８）の引張力は、リール軸（１１）の方向と略直交する方向に強く働き、有効な牽引力を発揮させることができる。
【００１４】
従って、走行車体（４）の位置姿勢の方向が、巻き揚げ装置（７）のワイヤー（８）の引張方向とずれているときは、この巻き揚げ装置（７）の取付位置を、左右方向へ移動させて、ワイヤー（８）の引張方向位置と一致、乃至接近させるように調節する。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記左右方向のリール軸（１１）周りに回動する巻き揚げリール（１２）を備える巻き揚げ装置（７）を、上下方向の回向軸（１３）の周りに回向可能に設け、前記巻き揚げリール（１２）の巻込方向をワイヤー（８）の張り方向へ向けることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の農作業機の牽引装置とする。
【００１６】
前記巻き揚げ装置（７）を回向軸（１３）の周りに回動調節して、この巻き揚げリール（１２）のリール軸（１１）を、ワイヤー（８）の引張方向と直交状になるように調節設定して、ワイヤー（８）の牽引力を有効に働かせる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、前記巻き揚げ装置（７）を支持装着する巻き揚げベース（１４）を、前記走行車体（４）の前端部に対して前上り傾斜姿勢で装着することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の農作業機の牽引装置とする。
【００１８】
巻き揚げ装置（７）は、走行車体（４）の前端部の巻き揚げベース（１４）の上面に取付けられるため、高位置に設定することができ、ワイヤー（８）の牽引力により走行車体（４）の前部の押え力を高くして、効果的で安定した姿勢で牽引することができる。
【００１９】
また、走行車体（４）が土壌面に沈下したり、畦際から圃場面に入る場合に前下がり姿勢になって巻き揚げベース（１４）が土壌面に接近するような場合においても、走行車体（４）の前端部の巻き揚げ装置ベース（１４）の土壌面への突入を少なくして、傾斜姿勢での操行を円滑に行わせて、巻き揚げ装置（７）への泥水飛散を行われ難くすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明は、走行車体（４）の前端部に巻き揚げ装置（７）を設けたことにより、走行車体（４）が圃場内で走行移動できなくなっても、走行車体（４）に装着の巻き揚げ装置（７）を用いて、走行車体（４）を圃場外へ簡単、且つ容易に引出すことができる。
【００２１】
また、巻き揚げ装置（７）は、走行車体（４）の前端部で、且つ左右幅方向の中央位置に設けることにより、巻き揚げ装置（７）の使用時に走行車体（４）の各部の部材、特に機体後部の作業装置（６）との干渉が生じにくくなるので、牽引作業の能率化を図ることができる。
【００２２】
しかも、走行車体（４）の前端部の巻き揚げ装置（７）の重量や、ワイヤー（８）の引張力と、後部の作業装置（６）の重量との間における重量バランスを図って、走行車体（４）の沈下位置からの脱出作用を円滑に行わせることができる。
【００２３】
また、構成においても、巻き揚げ装置（７）を走行車体（４）の前端部に搭載するものであるから、簡単で且つ安価な形態とすることができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、走行車体（４）前端部に搭載の巻き揚げ装置（７）が高位置に設けられているので、ワイヤー（８）の巻込口部（９）に働く、走行車体（４）の前部の前輪（１）を土壌面側へ押し下げる作用力が有効となり、走行車体（４）の後方に設ける作業装置（６）による重量によって、前輪（１）及び後輪（２）に対する押し下げ力をバランスよく働かせて、前輪（１）または後輪（２）の駆動回転を空転し難くし、走行車体（４）の牽引を有効に行わせることにより、走行車体（４）の沈下位置からの脱出を容易化することができる。
【００２４】
しかも、巻き揚げ装置（７）の設定位置を高く設定する形態であるから、構成を簡単にすることができ、泥土飛散を防止することができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、巻き揚げ装置（７）によるワイヤー（８）の引張方向に、巻き揚げリール（１２）の位置を移動させて設定できるため、巻き揚げ装置（７）のワイヤー（８）による牽引力を有効に働かせて、走行車体（４）を横振りするような無理な外力を与えて損傷することのないように、簡単な構成、及び操作によって、容易且つ的確な沈下位置からの脱出作業を行うことができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、巻き揚げ装置（７）のワイヤー（８）の巻取方向を、回向軸（１３）周りの回動によって調節設定することによって、構成を簡単化することができ、操作を容易にすることができる。
【００２６】
また、このような巻き揚げリール（１２）の巻取方向、乃至巻取位置の選択設定は、走行車体（４）の位置や姿勢等の状態、現場条件等によって適宜に行うことができ、また、選択可能に構成することできる。
【００２７】
また、走行車体（４）の牽引方向が途中で変化するとき、巻き揚げ装置（７）を回向軸（１３）周りに回動調節することにより、走行車体（４）の牽引方向に適したワイヤー（８）の引張方向を決めることができるため、牽引力を有効に働かせることができ、無理な外力を生じさせることなく、効率的な牽引を行うことができる。
【００２８】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、巻き揚げベース（１４）を前上り傾斜姿勢で配置したことにより、この上面に取付けられる巻き揚げ装置（７）がワイヤー（８）を介して前方へ引っ張られても、巻き揚げベース（１４）の上面から前側へ移動し難く、巻き揚げ装置（７）のワイヤー（８）の巻取牽引を効果的に、安定した状態で行わせることができる。
【００２９】
また、巻き揚げ装置（７）の位置を上方に位置させて、牽引時の走行車体（４）の前端部の押し下げ力を保持させて、牽引作用を有効に働かせることができる。
しかも、構成を簡潔化して、巻き揚げ装置（７）を上方に位置させることにより、泥土水等の飛散を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の一部別実施例を示す側面図
【図４】苗移植機の一部別実施例を示す平面図
【図５】苗移植機の一部別実施例を示す平面図
【図６】苗移植機の一部別実施例を示す側面図
【図７】苗移植機の一部別実施例の一部の平面図
【図８】苗移植機の一部別実施例の作動状態を示す平面図
【図９】苗移植機の一部別実施例を示す平面図
【図１０】苗移植機の一部別実施例の一部の正面図
【図１１】苗移植機の一部別実施例の側面図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図例に基づいて、乗用運転走行の多条植形態の苗移植機は、走行車体４の中央部に搭載のエンジン３から、前側に配置の油圧無段変速装置１５、及びミッションケース１６の伝動機構を連動して、このミッションケース１６の下側部のフロントアクスルハウジング１７の左右前輪１を伝動回転し、又、後輪連動軸１８を介して走行車体４後部のリヤアクスルハウジング１９の後輪２を伝動回転して、前、後輪１、２四輪駆動形態で走行可能に構成している。
【００３２】
前記エンジン３の上周部を覆うエンジンカバー２０の上側には運転席２１を搭載し、この前方のダッシュボード２２後部のステアリングポスト２３上にはステアリングハンドル２４を設けている。これら前後のダッシュボード２２からエンジンカバー２０に亘る左右両側部に沿って広幅のサイドフロア２５を形成して、後端部を運転席２１後側部のリヤフロア２６部、乃至リヤフェンダー２７部に連結して、左右の前輪１、及び後輪２上側部を覆うように敷設する形態である。運転者がサイドフロア２５からリヤフロア２６上面を前後に移動しながら後部の作業装置６に対する苗補給作業や、肥料補給作業を行い易くする。
【００３３】
前記走行車体４の後側には、作業装置６として、フロート２８、苗タンク２９、及び植付装置３０等からなる多条植形態の苗植装置３１を、昇降シリンダ３２の伸縮によって、リヤフレーム３３に対して昇降回動される昇降リンク５を介して連結し、又、リヤフレーム３３上のリヤフロア２６部上には、施肥ホッパー３４、肥料を繰出す繰出装置３５、繰出肥料を搬送する搬送ダクト３６、及び肥料を苗植装置３１の植付土壌面へ施肥案内する施肥ホース３７等からなる施肥装置３８を搭載している。
【００３４】
苗植作業時は、走行車体４を水田圃場面に乗り入れて、前輪１、後輪２を土壌耕盤面に支持させて駆動回転しながら走行し、苗植装置３１は、フロート２８を土壌面に滑走させて均平しながら、苗タンク２９から繰出されるマット苗を後端部の植付装置３０で分離保持しながら、各フロート２８の均平跡土壌面へ多条植形態に植付ける。苗植装置３１は、昇降シリンダ３２の伸縮によって、走行車体４に対して昇降リンク５を介して昇降制御されて、土壌面の深さや、凹凸面等に拘らず一定の苗植付深さを維持するように昇降制御される。
【００３５】
ウインチ７は、前記走行車体４の前端部で車幅方向の略中央部位置に設ける。走行車体４の前端部にウインチベース１４を突出させて、この上面に横方向のリール軸１１周りに回転するウインチリール１２を有したウインチ７を装着し、このリール軸１１の一側端部に配置の電動モータＭを、バッテリー電動で駆動することによって、このウインチリール１２を回動してワイヤー８を走行車体４側へ巻き取ることができる。
【００３６】
ここにおいて、この牽引装置は、操向可能の前輪１と後輪２を配置して、搭載のエンジン３によって駆動回転して搭乗走行する走行車体４の後部に、昇降リンク５を介して昇降可能に作業装置６を連結する農作業機において、前記走行車体４の前端部で、幅方向の中央位置に、ワイヤー８を巻き込んで走行車体４を牽引ウインチ７を設けた構成とする。
【００３７】
作業機走行車体４は、エンジン３の駆動によって、前輪１、後輪２を伝動回転して走行すると共に、後部に連結する作業装置６を連動して、走行土壌面に対して所定の作業を行うことができる。作業途中の行程において、圃場内部の耕盤の深い個所で車輪が空転する等のために、走行車体４の走行不可能状態になったときは、走行車体４前部にウインチ７を搭載するか、又は、既に装着しているウインチ７を利用して脱出作用を図る。この走行車体４前端部のウインチベース上のウインチ７から引き出すワイヤ８先端部を、走行車体４前方の構造物や、畦際等に差込固定したアンカー等に結び付けて固定する。ここでウインチ７を駆動することにより、ワイヤー８をウインチリール１２に巻き込む。このウインチ７によるワイヤー８の引っ張り力と、エンジン３によって駆動される前輪１、及び後輪２の回転による走行車体４の前方への推進力によって、車輪沈下位置を脱出することができる。走行車体４が通常の作業走行状態位置に戻ると、ワイヤー８の連結を解放して、作業走行を復帰継続することができる。
【００３８】
走行車体４のウインチ７による沈下位置からの脱出時は、走行車体４後側部の作業装置６を昇降リンク５によって上昇させた姿勢におくが、これによって走行車体４の後輪２部に作業装置６部の重量が大きく働く。この状態では前輪１側には、ウインチ７の重量や、ワイヤー８の引張力による押下圧力が働いて、走行車体４前部の浮上を防止して、走行車体４の沈下位置脱出を円滑に行わせる。
【００３９】
請求項２に記載の発明は、ウインチ７のワイヤー８巻込口部９を、後車軸１０位置よりも上位置に設ける。
前記ウインチ７によるワイヤー８の巻き込みによって前側へ牽引移動される走行車体４は、ウインチ７の巻き込みによって引っ張られるワイヤー８の引っ張りの分力が、前輪１を押し下げるように働いて、この走行車体４前端部のウインチ７の重量、及びワイヤー８の引張力と、後方の作業装置６の重量とによって、前、後輪１、２部にバランスよく荷重を働かせて、走行車体４の沈下位置からの脱出が速かに、円滑に行われる。
【００４０】
請求項３に記載の発明は、ウインチ７を走行車体４の前端部に対して左右横方向へ移動可能に装着する。
ウインチ７は、ウインチリール１２を、左右横方向に沿うリール軸１１の周りに駆動回転されて、走行車体４の前方に張られたワイヤー８を巻き付けて、このワイヤー８を引っ張ることによって、走行車体４を前側へ牽引移動して、沈下位置から脱出させる。このため、ワイヤー８の引張力は、リール軸１１の方向と略直交する方向に強く働き、有効な牽引力を発揮させることができる。従って、作業機走行車体４の位置姿勢の方向が、ウインチ７のワイヤー８の引張方向とずれているときは、このウインチ７の取付位置を、左、右方向へ移動させて、ワイヤー８の引張方向位置と一致、乃至接近させるように調節する。
【００４１】
請求項４に記載の発明は、横方向のリール軸１１周りに回動するウインチリール１２を有したウインチ７を、上下方向の回向軸１３の周りに回向可能に設けて、ウインチリール１３の巻込方向をワイヤー８の張り方向へ向けることを特徴とする。
【００４２】
前記ウインチ７を回向軸１３の周りに回動調節して、このウインチリール１２のリール軸１１を、ワイヤー８の引張方向と直交状になるように調節設定して、ワイヤー８の牽引力を有効に働かせる。
【００４３】
請求項５に記載の発明は、ウインチ７を支持装着するウインチベース１４を、走行車体４の前端部に対して前上り傾斜に装着することを特徴とする。
ウインチ７は、走行車体４前端部のウインチベース１４上面に取付けられるため、高位置に設定することができ、ワイヤー８の牽引力、走行車体４前部の押え力を高くして、効果的で安定した走行車体４姿勢で牽引することができる。
【００４４】
また、走行車体４が土壌面に沈下しても、走行車体４が圃場へ入るときに前下がり姿勢に傾斜して前端部のウインチベース１４が土壌面に接近しても、この前端部のウインチベース１４の前上がり傾斜形態によって土壌面に突入し難く、ウインチ７部への泥水飛散を行われ難くすることができる。
【００４５】
前記ウインチベース１４は、走行車体４の前端部に突出する全長に亘って前上り傾斜ａに形成するが（図１参照）、このウインチベース１４の後半部３９は略水平状に形成し、前半部４０を前上り傾斜ａに形成することもできる（図３参照）。これらいずれの形態においても、前上り傾斜面を形成するウインチベース１４は、前輪１の上端位置よりも高位置に設定し、且つ後輪２の後車軸１０位置よりも高位置に設定している。
【００４６】
走行車体４の前側に突出するウインチベース１４を前記のように前上り傾斜角度ａに形成することによって、走行車体４が圃場に出、入りするとき前下り傾斜姿勢になっても、ウインチベース１４の前端部が土壌面や畦面等に接触し難く、泥土面への突っ込みを防止し、泥水の飛散を少くすることができる。  
【００４７】
また、ウインチ７は、電動モータＭの側部リール軸１１にウインチリール１２を回転するように設けて、このリール軸１１を横向き水平状にして、ウインチベース１４上に取付ける。このウインチベース１４には横方向に長い長穴４１を形成し、この長穴４１と、リール軸１１を支持するリールブラケット４２との間に亘ってボルト４３を挿通して、固定しウインチベース１４に対するウインチリール１２の左右横方向の取付位置を変更、調節可能の形態としている（図２参照）。
【００４８】
前記ウインチ７のリール１２に巻込まれるワイヤー８の先端部には、フック４４を取付けて、このフック４４を圃場畦際に打込んだアンカーに係合せたり、他の構造物（トラク等も可能）に係合させて、このワイヤー８をリール１２の回転によって巻取って、このリール１２を装着した走行車体４を、アンカー側へ引き寄せ移動させる牽引形態とすることができる。前記ウインチ７のリール１２に巻込むワイヤー８に代えて、引っ張り強度の強いロープを使用する形態とすることもできる。
【００４９】
前記リール１２におけるワイヤー８の巻込口部９は、リール１２の回転方向によって決まるが、ワイヤー８を上側にして巻き込む形態では、巻込口部９を高くすることができ、逆に、下側にして巻き込む形態では、巻込口部９を低く下げることができる。
【００５０】
リール１２に対するワイヤー８の巻込口部９の位置は、左右方向交互に揺動する場合が多く、ワイヤーを巻き込み案内するための特別のガイドを設けない形態としているが、このワイヤー８の巻込口部９に沿って、リール軸１１と平行形態のワイヤガイド６５を設ける形態（図９参照）では、このワイヤガイド６５に沿って移動自在のカラーガイド６７を設けて、ワイヤー８をこのカラーガイド６７を通してリール１２へ巻き込むように構成することもできる。
【００５１】
次に、主として図４において、前記走行車体４前端部のウインチベース１４に対して、ウインチリール１２を左Ｌ右Ｒ横方向へ移動するために、ハンドル４５で回転する螺旋軸４６を横方向に亘って設け、ウインチブラケット４７の後側に設けたガイドソケット４８のリードカムを、螺旋溝部に係合案内させて、この螺旋軸４６を回動操作してウインチブラケット４７のウインチリール１２を横方向へ移動調節することができる。ウインチブラケット４７は、後端部を前記ガイドソケット４８部で螺旋軸４６で支持されると共に、前端部を前記旋軸４６と平行のガイドロッド４９で左右摺動自在に支持して、走行車体４に対する装着位置を左右に変更することができる。
【００５２】
次に、主として図５において、前記ウインチベース１４上面に搭載するウインチ７を、このウインチ７後側部の回向軸１３の周りに、左右適宜角度域に亘って回動可能で、この回動位置に固定できる形態としている。ウインチ７は、底部にウインチブラケット４７を形成して、ウインチベース１４上面に載置して、回向軸１３の周りに回動可能で、ガイドピン５０を、これらウインチブラケット４７とウインチベース１４とのピン穴に亘って挿通して、ウインチブラケット４７の回動位置を固定することができる。
【００５３】
また、このガイドピン５０を挿通するウインチブラケット４７のピン穴は、前記回向軸１３の周りに円弧状の長穴形態に形成することも可能である。このようなウインチ７は、回向軸１３の周りに正面方向の前方向位置Ｃと、左側方向位置Ｌと、右側方向位置Ｒとに、リール１２のワイヤー８引出方向位置を切替えることができる。このようなウインチ７を収納するときは、ウインチベース１４上から取外して、サイドフロア２５の上面に載置するＧことができる。
【００５４】
次に、主として、図６、図７、図８において、前記ウインチ７によるワイヤー８の引っ張り方向に、走行車体４の前輪１が回向されるようにしたもので、ワイヤー８による引っ張りによる車輪の脱出作用を円滑に行わせるものである。前記ミッションケース１６の前側には、ステアリングハンドル２４によって操向連動されるステアリングアーム５１や、ドラッグロッド５２が設けられていて、前輪軸５３を軸装の操向ケースを操向軸５４周りに操向回動する構成としている。
【００５５】
前記ステアリングアーム５１は、中央部を走行車体４の前端底部にピボット５５で枢着している。このステアリングアーム５１の前方において、ウインチベース１４の下面に回動アーム５６の中央部をピボット５７で枢着して、左右横方向に亘って平行状に設け、これら前後回動アーム５６とステアリングアーム５１との間の左右両端部間を連動ロッド５８で連結して、平面視で平行四辺形状のリンク機構形態に構成する。
【００５６】
又、各左右両側部連動ロッド５８の前端部は、回動アーム５６との枢支部から前側へ突出させて、スプリング５９を介在させて、前端部のウインチブラケット４７に連結して、前記ハンドル２４の操向によるステアリングアーム５７のピボット５５周りの回動によって、ウインチブラケット４７がウインチベース１４のピボット５７周りに左Ｌ、右Ｒの方向へ回動することができる。
【００５７】
そして、前輪１の操向と同時に、ウインチリール１２のワイヤー８巻取方向を同じ方向へ回向する。前記リール１２の向きを固定するときは、回動アーム５６のロック穴６８とウインチベース１４に形成のロック穴との間に亘って、ロックピンを差し込んで、回動アーム５６、及びリール１２の向きを固定することができる。
【００５８】
次に、主として図９〜図１１において、前記電動モータＭによってウインチ７を駆動して作業機の引出し牽引を行わせる形態において、エンジン３が駆動しているときのみ、ウインチ７のモータＭが電動されるようにコントローラ６０を構成したものである。伝動モータＭによるウインチ７電動は、バッテリーが上り易いものであるから、このバッテリーの上りを防止するものである。
【００５９】
前記走行車体４前端部のウインチベース１４は、前後水平状に構成されて、この上面に搭載のウインチ７の上側部にコントローラ６０が設けられ、このコントローラ６０にスイッチ６１が連結されて、ステアリングポスト２３の下部でＯＮ、ＯＦＦ操作することができる。前記ダッシュボード２２の内側には、バッテリー６２を搭載して、このバッテリー６２と、運転席２１下部のエンジン３と、ウインチモータＭとの間にモータＭ制御回路を設けて、エンジン３の回転によって、バッテリー６２を充電すると共に、エンジン３の回転が停止することによって、モータＭの電動出力を停止するように制御する。
【００６０】
また、前記ウインチ７には、モータ停止スイッチ６３を設けて、ウインチワイヤー８を巻込んで収納状態にしたときは、このスイッチ６３をＯＦＦして、モータＭを電動しないように制御する、このため、電動モータＭのスイッチ６１を押しても電動されず、安全性を維持すると共に、誤作動を防止することができる。
【００６１】
前記電動モータＭの停止スイッチ６３をウインチベース１４の前端部に設け、このウインチベース１４の前端に、ソケット６４に対して前後摺動自在の門形状のワイヤガイド６５を設け、スプリング６６で前方へ張圧している。前記ワイヤガイド６５のワイヤ引出口６７にワイヤー８を通して、フック４４側を前方へ引き出して、走行車体４牽引用ワイヤー８として案内する。
【００６２】
このワイヤー８をリール４７に巻き込むときは、フック４４が引出口６７に係合されると、この巻込力によってワイヤガイド６５がスプリング６６に抗してリール１２側へ引き寄せられて、このワイヤガイド６５によってスイッチ６３が押されて、電動モータＭの電源がＯＦＦされる。
【符号の説明】
【００６３】
１      前輪
２      後輪
３      エンジン
４      走行車体
５      昇降リンク
６      作業装置
７      ウインチ
８      ワイヤー
９      巻込口部
１０    後車軸
１１    リール軸
１２    ウインチリール
１３    回向軸
１４    ウインチベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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