(57)【要約】【課題】処理効率を向上させるとともに、システムを小型化する。【解決手段】紙葉類包装システム１１は、紙葉類処理装置１０の所定数の把排出部２６に排出された銀行券把２５Ａを第１所定数ずつ集積する把集積部３１と、第２所定数の銀行券把２５Ａを大帯３２ａで結束して結束把３２Ａを作製する把結束部３２と、結束把３２Ａを搬送する接続コンベア３３と、操作者の手操作によって投入された結束把３２Ａを接続コンベア３３に送り出す把投入部３４と、結束把３２Ａが第２所定数の銀行券把２５Ａを有するか否かを検知する検知部３５と、検知部３５から排出された結束把３２Ａを外部に排出する縮退排出部３６と、検知部３５から排出された結束把３２Ａを包装して包装把３７Ａを作製する把包装部３７と、包装把３７Ａを外部に排出する把退避部３８と、包装把３７Ａの表面上に識別情報３９Ａを付与する情報付与部３９と、を備えている。【選択図】図１
2015055992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の紙葉類が施封された把の第１所定数を連続して自動的に集積して集積把として搬送経路の下流側に送り出す把集積部と、
前記搬送経路の上流側から供給された少なくとも１つの前記集積把を構成する複数の前記把のうちから第２所定数の前記把を連続して自動的に結束して結束把として前記搬送経路の下流側に送り出す把結束部と、
前記搬送経路の上流側から供給された前記結束把が前記第２所定数の前記把を有するか否かを連続して自動的に検知する検知部と、
前記搬送経路の上流側から供給された前記結束把を連続して自動的に包装して包装把として前記搬送経路の下流側に送り出す把包装部と、
前記搬送経路の上流側から供給された前記包装把の表面上に連続して自動的に識別情報を付与する情報付与部と、
を備える、  
ことを特徴とする紙葉類包装システム。
【請求項２】
前記把集積部は、
積層された前記把の第１所定数を連続して自動的に積層方向の両側から挟み込んで保持して移動可能なアーム部を備え、
前記アーム部によって前記把の第１所定数を連続して自動的に集積する、
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類包装システム。
【請求項３】
前記情報付与部は、
前記包装把を構成する前記把の識別に関する情報を外部から取得して、取得した前記情報に基づき前記識別情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙葉類包装システム。
【請求項４】
前記把結束部と前記検知部との間に外部から供給される前記結束把を受け取り可能な結束把受取部を備え、
前記結束把受取部は外部から受け取った前記結束把を前記検知部に向かい前記搬送経路の下流側に送り出す、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の紙葉類包装システム。
【請求項５】
前記検知部と前記把包装部との間に前記搬送経路の上流側から供給された前記結束把を前記搬送経路の外部に排出可能な第１排出部を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の紙葉類包装システム。
【請求項６】
前記把包装部と前記情報付与部との間に前記搬送経路の上流側から供給された前記結束把を前記搬送経路の外部に排出可能な第２排出部を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１つに記載の紙葉類包装システム。
【請求項７】
前記把集積部は、前記集積把の集積状態を変更可能であり、
前記把結束部は、前記集積状態が異なる前記把を混在させて前記結束把を生成可能である、
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載の紙葉類包装システム。
【請求項８】
少なくとも前記把集積部および前記把結束部を１組の把作製システムとして複数組の把作製システムを備え、
前記複数組の把作製システムは、作製した前記結束把を共通の前記検知部に向かい前記搬送経路の下流側に送り出す、
ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１つに記載の紙葉類包装システム。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れか１つに記載の紙葉類包装システムと、
前記複数枚の紙葉類が施封された把を作製する把作製部と、
を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類包装システムおよび紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の紙葉類が施封されることによって作製された束をコンベアによって包装装置に搬送する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０７８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作製された束を１つずつコンベアによって搬送する場合には、包装処理の効率を向上させることが困難である。さらに、複数のコンベアを備える場合には、装置を小型化することが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態の紙葉類包装システムは、複数枚の紙葉類が施封された把の第１所定数を連続して自動的に集積して集積把として搬送経路の下流側に送り出す把集積部と、前記搬送経路の上流側から供給された少なくとも１つの前記集積把を構成する複数の前記把のうちから第２所定数の前記把を連続して自動的に結束して結束把として前記搬送経路の下流側に送り出す把結束部と、前記搬送経路の上流側から供給された前記結束把が前記第２所定数の前記把を有するか否かを連続して自動的に検知する検知部と、前記搬送経路の上流側から供給された前記結束把を連続して自動的に包装して包装把として前記搬送経路の下流側に送り出す把包装部と、前記搬送経路の上流側から供給された前記包装把の表面上に連続して自動的に識別情報を付与する情報付与部と、を備える、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の紙葉類処理装置および紙葉類包装システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】実施形態の紙葉類処理装置の一部を正面から見た図である。
【図３】実施形態の紙葉類包装システムの把集積部のロボットアームの構成図である。
【図４】実施形態の紙葉類包装システムの把投入部、検知部、および縮退排出部を模式的に示す斜視図である。
【図５】実施形態の紙葉類包装システムの検知部を模式的に示す分解斜視図である。
【図６】実施形態の紙葉類包装システムの把退避部および情報付与部を模式的に示す正面図である。
【図７】実施形態の変形例の紙葉類処理装置および紙葉類包装システムの構成を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の紙葉類包装システムおよび紙葉類処理装置について添付図面を参照しながら説明する。
（紙葉類処理装置の構成）
図１は、本実施形態の紙葉類処理装置１０および紙葉類包装システム１１の構成を模式的に示す図であり、図２は、本実施形態の紙葉類処理装置１０の一部を正面から見た図である。この紙葉類処理装置１０は、複数の銀行の各支店などから送られた銀行券を処理対象の紙葉類として、銀行券の鑑査、計数、および施封を行なう。紙葉類包装システム１１は、紙葉類処理装置１０によって施封された銀行券の結束および包装を行なう。
【０００８】
紙葉類処理装置１０は、供給部２０に集積された複数枚の銀行券（図示略）から順次１ずつの銀行券を一定時間間隔で取り込む取込部２１と、取り込まれた銀行券に対して真偽判定および正損判定などの鑑査を行なうとともに、種類ごとなどの分類で銀行券を計数する鑑査・計数部２３と、を備えている。さらに、紙葉類処理装置１０は、損券などの裁断対象の銀行券を裁断する裁断部２４と、再使用可能な正券などの施封対象の銀行券を分類ごとに集積するとともに、所定枚数（例えば、１００枚など）ごとに小帯２５ａで施封することによって銀行券把２５Ａを作成する所定数（例えば、４個など）の集積・施封部２５と、を備えている。さらに、紙葉類処理装置１０は、所定数の集積・施封部２５に対応して、施封された銀行券把２５Ａを分類ごとに積層して排出する所定数の把排出部２６を備えている。
【０００９】
紙葉類包装システム１１は、紙葉類処理装置１０の所定数の把排出部２６に排出された銀行券把２５Ａを第１所定数ずつ集積して搬送経路３０の下流側に送り出す把集積部３１と、第２所定数の銀行券把２５Ａを大帯３２ａで結束することによって結束把３２Ａを作製する把結束部３２と、を備えている。さらに、紙葉類包装システム１１は、結束把３２Ａを搬送する接続コンベア３３と、操作者の手操作によって投入された結束把３２Ａを接続コンベア３３に送り出す把投入部３４と、を備えている。さらに、紙葉類包装システム１１は、結束把３２Ａが第２所定数の銀行券把２５Ａを有するか否かを検知する検知部３５と、検知部３５から排出された結束把３２Ａを外部に排出する縮退排出部３６と、を備えている。さらに、紙葉類包装システム１１は、検知部３５から排出された結束把３２Ａを包装することによって包装把３７Ａを作製する把包装部３７と、包装把３７Ａを外部に排出する把退避部３８と、包装把３７Ａの表面上に識別情報３９Ａを付与する情報付与部３９と、を備えている。
【００１０】
把集積部３１は、紙葉類処理装置１０の所定数の把排出部２６に排出された銀行券把２５Ａの第１所定数（例えば、１〜１０個の間の所定数など）を連続して自動的に集積して、この第１所定数の銀行券把２５Ａを集積把３１Ａとして把結束部３２に送り出す。
把集積部３１は、把集積部３１から紙葉類処理装置１０の複数の把排出部２６までの間を往復移動可能なロボットアーム４１を備えている。ロボットアーム４１は、図３に示すように、往復移動の駆動源としてモータ（図示略）などを備える駆動機構４１ａと、厚さ方向に積層された第１所定数の銀行券把２５Ａを積層方向の両側から挟み込んで保持可能なハンド部４１ｂと、を備えている。ハンド部４１ｂは、例えば紙葉類処理装置１０の把排出部２６からの指示などに応じて、保持する銀行券把２５Ａの第１所定数を変更可能である。さらに、ロボットアーム４１は、集積把３１Ａにおける複数の銀行券把２５Ａの集積状態を変更可能な機構（図示略）を備えてもよい。この機構は、集積把３１Ａの配置を変更可能であり、集積状態が異なる複数の銀行券把２５Ａを混在させて集積把３１Ａを作製可能である。例えば、この機構は、銀行券把２５Ａの表裏を反転させることが可能であり、所定積層数ごとに銀行券把２５Ａの小帯２５ａの結束位置が異なるようにして集積把３１Ａを作製可能である。
【００１１】
図１に示すように、把結束部３２は、把集積部３１から供給された少なくとも１つの集積把３１Ａから銀行券把２５Ａの分類ごとに第２所定数（例えば、１０個など）の銀行券把２５Ａを連続して自動的に大帯３２ａで結束する。そして、結束した第２所定数の銀行券把２５Ａを結束把３２Ａとして接続コンベア３３に送り出す。
把結束部３２は、帯掛部４２と、排出シュータ４３と、を備えている。帯掛部４２は、厚さ方向に積層された第２所定数の銀行券把２５Ａを、例えば熱接着可能なプラスチックフィルムなどから成る２つの大帯３２ａを用いて、異なる結束位置で結束する。排出シュータ４３は、第２所定数の銀行券把２５Ａが２つの大帯３２ａによって結束されて成る結束把３２Ａを接続コンベア３３に排出する。
【００１２】
接続コンベア３３は、把結束部３２と検知部３５との間を接続するように設けられ、把結束部３２の排出シュータ４３から排出された結束把３２Ａを連続して自動的に検知部３５に搬送する。なお、接続コンベア３３は、例えば、把集積部３１および把結束部３２に対して搬送経路３０が直交するように配置され、紙葉類処理装置１０の把排出部２６から把集積部３１および把結束部３２に向かう銀行券把２５Ａの搬送方向３０ａに対して直交する搬送方向３０ｂを有している。
【００１３】
接続コンベア３３は、把結束部３２または把投入部３４から供給された結束把３２Ａを連続して自動的に検知部３５に搬送する。
把投入部３４は、図４に示すように、搬送経路３０における検知部３５の上流側において、接続コンベア３３の鉛直方向上方に配置されている。把投入部３４は、操作者の手操作によって投入される結束把３２Ａの投入口３４ａと、投入口３４ａに投入された結束把３２Ａを取り込んで接続コンベア３３に送り出す取込機構３４ｂと、取込機構３４ｂの作動開始を指示する作動スイッチ３４ｃと、を備えている。把投入部３４は、操作者によって作動スイッチ３４ｃが操作され、取込機構３４ｂの作動が開始された後に、投入口３４ａに投入された結束把３２Ａを取込機構３４ｂによって接続コンベア３３に送り出す。
【００１４】
検知部３５は、接続コンベア３３によって搬送経路３０の上流側から供給された結束把３２Ａが第２所定数の銀行券把２５Ａを有するか否かを、例えば光学画像処理などによって検知する。
検知部３５は、図５に示すように、積層された第２所定数の銀行券把２５Ａの各々の小帯２５ａを識別可能に撮像するカメラ３５ａと、結束把を照明する照明部３５ｂと、カメラ３５ａから出力される画像データに所定の画像処理を行ない、結束把３２Ａが第２所定数の銀行券把２５Ａを有するか否かを判定する画像処理部３５ｃと、を備えている。
さらに、検知部３５は、図４に示すように、第２所定数の銀行券把２５Ａを有することが検知された検知後の結束把３２Ａを搬送経路３０の下流側に送り出す送出し機構３５ｄを備えている。送り出し機構３５ｄは、結束把３２Ａに対して把包装部３７以降の処理が不要とされる縮退自動運転モードにおいては、検知後の結束把３２を縮退排出部３６に送り出す。一方、結束把３２Ａに対して把包装部３７以降の処理が必要とされる自動運転モードにおいては、検知後の結束把３２Ａを縮退排出部３６をスキップして把包装部３７に送り出す。なお、送出し機構３４ｄは、図１に示すように、接続コンベア３３の搬送方向３０ｂに対して、把包装部３７に向かう搬送経路３０の搬送方向３０ｃが直交するように構成されている。
【００１５】
縮退排出部３６は、把包装部３７以降の処理が不要とされる縮退自動運転モードにおいて、検知部３５から供給された結束把３２Ａを搬送経路３０の外部に排出する。
図４に示すように、縮退排出部３６は、例えば検知部３５から把包装部３７に向かう搬送経路３０から鉛直方向下方に下降傾斜したスロープ３６ａと、スロープ３６ａに接続された排出口３６ｂと、を備えている。この縮退排出部３６によれば、縮退自動運転モードにおいて検知部３５からスロープ３６ａに供給された結束把３２Ａは、スロープ３６ａを滑り降りて排出口３６ｂから外部に排出される。
【００１６】
把包装部３７は、自動運転モードにおいて検知部３５から縮退排出部３６をスキップして供給された結束把３２Ａを、例えば透明な熱収縮性フィルムなどによってシュリンク包装することによって包装把３７Ａを作製する。そして、作製した包装把３７Ａを搬送経路３０の下流側に送り出す。
把包装部３７は、例えば、シュリンク包装部３７ａと、シュリンクトンネル３７ｂと、を備えている。シュリンク包装部３７ａは、例えば筒状のシュリンクフィルムＦ内に結束把３２Ａを収容して、シュリンクフィルムＦを袋とじ状態に封止する。シュリンクトンネル３７ｂは、結束把３２Ａを収容したシュリンクフィルムＦを加熱することによって、シュリンクフィルムＦを熱収縮させる。
【００１７】
把退避部３８は、搬送経路３０における把包装部３７と情報付与部３９との間に配置され、情報付与部３９の異常時などにおいて、把包装部３７から排出された包装把３７Ａを搬送経路３０の外部に退避させる。
把退避部３８は、把包装部３７と、情報付与部３９に接続されたコンベア３９ａとの間で、図６に示すように、搬送経路３０から鉛直方向下方に下降傾斜することによって退避集積部３８ａに接続可能な退避機構３８ｂを備えている。この把退避部３８によれば、情報付与部３９の正常時には、退避機構３８ｂは、下降傾斜せずに、把包装部３７と情報付与部３９に接続されたコンベア３９ａとの間を接続するように機能し、把包装部３７から排出された包装把３７Ａを搬送経路３０に沿って情報付与部３９に供給する。一方、情報付与部３９の異常時には、退避機構３８ｂは、下降傾斜して退避集積部３８ａに接続され、把包装部３７から排出された包装把３７Ａを退避集積部３８ａに滑り降ろすように供給する。
【００１８】
図１に示すように、情報付与部３９は、紙葉類処理装置１０から受信した銀行券把２５Ａの情報に基づく包装把３７Ａの識別情報３９Ａを、連続して自動的に塗布または印刷などによって包装把３７Ａの表面上に付与する。
この識別情報３９Ａは、例えば、包装把３７Ａを構成する銀行券の種類、正券および損券の種別、銀行券の表裏の区別、銀行券の枚数、および紙葉類処理装置１０の何れの把排出部２６に排出されたかなどの情報である。
【００１９】
上述したように、本実施形態による紙葉類包装システム１１によれば、把集積部３１は紙葉類処理装置１０の把排出部２６に積層して排出された銀行券把２５Ａを連続して自動的に集積するロボットアーム４１を備えることにより、例えばコンベアなどで１つずつの銀行券把２５Ａを集積する場合に比べて、複数の銀行券把２５Ａの集積を効率よく自動化しつつシステムを小型化することができる。さらに、ロボットアーム４１は、紙葉類処理装置１０の把排出部２６の仕様などに応じて、ハンド部４１ｂにより集積する銀行券把２５Ａの第１所定数を変更可能である。さらに、把排出部２６の増減に対しても駆動機構４１ａによる移動範囲の設定を変更するだけで容易に対応可能であり、システムの汎用性を向上させることができる。
さらに、情報付与部３９は、紙葉類処理装置１０から取得される情報などに基づいて、連続して自動的に識別情報３９Ａを包装把３７Ａの表面上に付与することができ、識別情報３９Ａの付与を効率よく自動化することができる。
さらに、搬送経路３０における検知部３５の手前に把投入部３４を備えることにより、結束把３２Ａの追加に対してシステムの柔軟性を向上させることができる。
さらに、把包装部３７以降の処理が不要とされる縮退自動運転モードと、把包装部３７以降の処理が必要とされる自動運転モードとを切り替え可能であり、システムの拡張性を向上させることができる。
さらに、把包装部３７と情報付与部３９との間に把退避部３８を備えることにより、情報付与部３９の異常時などにおいて情報付与部３９での包装把３７Ａの搬送が停止した場合であっても、把包装部３７（例えば、シュリンクトンネル３７ｂなど）において包装把３７Ａの搬送が停滞することを防ぐことができる。
さらに、搬送経路３０における把包装部３７の手前に検知部３５を備えることにより、結束把３２Ａが第２所定数の銀行券把２５Ａを有することを保証したうえでシュリンク包装することができる。
【００２０】
さらに、本実施形態による紙葉類処理装置１０によれば、把排出部２６に複数の銀行券把２５Ａを積層して排出する場合であっても、紙葉類包装システム１１によって適正に銀行券把２５Ａが集積されるので、装置を効率よく作動させることができる。また、複数の把排出部２６の各々に異なる銀行券把２５Ａを排出する場合であっても、銀行券把２５Ａの情報を情報付与部３９に提供することによって、適正に包装把３７Ａが識別されるので、より一層、装置を効率よく作動させることができる。
【００２１】
（変形例）
なお、上述した実施形態では、紙葉類処理装置１０は、所定数として例えば４個の集積・施封部２５および把排出部２６を備えるとしたが、これに限定されず、例えば図７に示す変形例のように、４個以外の所定数として例えば８個の集積・施封部２５および把排出部２６を備えてもよい。
さらに、紙葉類包装システム１１は、把集積部３１、把結束部３２、および接続コンベア３３の組み合わせを１組の結束把作製システム５０として、複数の処理装置１０ａに対応して複数組の結束把作製システム５０を備えてもよい。例えば図７に示す変形例においては、３個の処理装置１０ａに対応して３組の結束把作製システム５０を備えている。３組の結束把作製システム５０は、３個の接続コンベア３３が直列に接続された状態で、１個の検知部３５に接続されている。なお、各処理装置１０ａは、供給部２０、取込部２１、鑑査・計数部２３、裁断部２４、８個の集積・施封部２５および把排出部２６を備えている。
この変形例によれば、紙葉類処理装置１０および紙葉類包装システム１１を容易に拡張することができる。
【００２２】
なお、上記の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００２３】
例えば、上述した実施形態において、検知部３５は搬送経路３０における把包装部３７の下流側に配置されてもよい。
【符号の説明】
【００２４】
１０  紙葉類処理装置
１１  紙葉類包装システム
２０  供給部
２１  取込部
２３  鑑査・計数部
２４  裁断部
２５  集積・施封部
２５ａ  小帯
２５Ａ  銀行券把
２６  把排出部
３０  搬送経路
３１  把集積部
３１Ａ  集積把
３２  把結束部
３２ａ  大帯
３２Ａ  結束把
３３  接続コンベア
３４  把投入部
３５  検知部
３６  縮退排出部
３７  把包装部
３８  把退避部
３９  情報付与部
３９Ａ  識別情報
４１  ロボットアーム
【図１】
2015055992.tif 000003
【図２】
2015055992.tif 000004
【図３】
2015055992.tif 000005
【図４】
2015055992.tif 000006
【図５】
2015055992.tif 000007
【図６】
2015055992.tif 000008
【図７】
2015055992.tif 000009