(57)【要約】【課題】粉粒体投入装置における粉粒体の詰まりを抑制すること。【解決手段】粉粒体投入装置では、容器内に配設され、上下方向に沿って螺旋状に形成された粉粒体の通路１ｇが、粉粒体通路１ｇ内の粉粒体を底側から案内する底部案内面１ｈと、粉粒体通路１ｇ内の粉粒体を外周側から案内する側部案内面１ｉとを備える。粉粒体投入装置は、粉粒体通路１ｇを介して粉粒体を前記容器内に投入する。粉粒体通路１ｇにおける粉粒体の詰まりを阻止すべく粉粒体通路１ｇの内周側１ｊから粉粒体が落下するように、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊを開放した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内に配設され、上下方向に沿って螺旋状に形成された粉粒体の通路が、該粉粒体通路内の粉粒体を底側から案内する底部案内面と、前記粉粒体通路内の粉粒体を外周側から案内する側部案内面とを備え、前記粉粒体通路を介して粉粒体を前記容器内に投入する粉粒体投入装置において、
前記粉粒体通路における粉粒体の詰まりを阻止すべく前記粉粒体通路の内周側から粉粒体が落下するように、前記粉粒体通路の内周側を開放したことを特徴とする粉粒体投入装置。
【請求項２】
前記粉粒体通路の内周側の上下方向全域を開放したことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体投入装置。
【請求項３】
軸方向断面で前記底部案内面が水平方向に沿っていることを特徴とする請求項２に記載の粉粒体投入装置。
【請求項４】
軸方向断面で、前記側部案内面が鉛直方向に沿っており、前記側部案内面と前記底部案内面との間が円弧状となっていることを特徴とする請求項３に記載の粉粒体投入装置。
【請求項５】
前記粉粒体通路が、前記容器の内壁から所定距離で離隔した位置に配設されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の粉粒体投入装置。
【請求項６】
前記容器の上方に設けられ、前記粉粒体通路を介して前記容器に粉粒体を供給するための供給経路と、前記容器の下方に設けられ、前記粉粒体通路を介して供給された粉粒体を前記容器から排出する排出経路のうち、少なくとも一方がバタフライバルブを経由し、
前記バタフライバルブは、軸部を有する弁体を、前記軸部を介して回転させることによって開閉作動し、
前記バタフライバルブを経由する前記経路が、前記軸部を回避して構成されたことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の粉粒体投入装置。
【請求項７】
前記バタフライバルブがスプリットバタフライバルブであることを特徴とする請求項６に記載の粉粒体投入装置。
【請求項８】
前記排出経路が、前記バタフライバルブを経由し、前記軸部を回避して構成され、
前記排出経路を通じて前記容器内に挿入され、前記粉粒体通路の側方で洗浄液を噴出する洗浄液噴出手段が設けられ、
前記排出経路が、前記容器外と前記粉粒体通路の側方との間を前記洗浄液噴出手段が直線的に移動可能になるように構成されたことを特徴とする請求項６又は７に記載の粉粒体投入装置。
【請求項９】
請求項８に記載の粉粒体投入装置を洗浄する方法であって、
前記洗浄液噴出手段を、前記排出経路を通じて前記容器内に挿入し、
前記粉粒体通路の側方で前記洗浄液噴出手段から洗浄液を噴出させることを特徴とする粉粒体投入装置の洗浄方法。
【請求項１０】
前記洗浄液噴出手段から噴出される洗浄液が、開放された前記粉粒体通路の内周側を介して、前記粉粒体通路に散布されることを特徴とする請求項９に記載の粉粒体投入装置の洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体を容器に投入するために使用される粉粒体投入装置、及びこの粉粒体投入装置が装着された容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品、食品、農薬等の錠剤、ソフトカプセル、ペレット、顆粒、その他これらに類するもの（以下、これらを総称して粉粒体という。）は、その製造途中あるいは製造後に所定の容量の容器に入れる場合がある。
【０００３】
このような粉粒体を容器に移す場合には、粉粒体を容器内にそのまま投入すると、落下の衝撃で粉粒体に損傷が発生する可能性がある。そのため、粉粒体を容器内に投入する際に粉粒体を案内する粉粒体投入装置が、既に提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１〜４には、上下方向に沿って配置される軸部材と、この軸部材の外周に設けられた螺旋状の部材とを備え、この螺旋状部材によって粉粒体を案内して容器に投入する粉粒体投入装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献１には、円筒状の容器内の内壁に設けられた螺旋状の部材を備え、この螺旋状部材によって粉粒体を案内して容器に投入する粉粒体投入装置も開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５２−１４０１５７号公報
【特許文献２】特開平７−３０９４１１号公報
【特許文献３】特開平９−１１８４１１号公報
【特許文献４】特開２０１２−２５５８４号公報
【特許文献５】特許第２６７６６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、これらの粉粒体投入装置では、粉粒体の容器への投入の際に、粉粒体投入装置内で粉粒体が詰まってしまい、投入が途中で中断する事態が発生することがあった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、粉粒体投入装置における粉粒体の詰まりを抑制することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための本発明の粉粒体投入装置は、容器内に配設され、上下方向に沿って螺旋状に形成された粉粒体の通路が、該粉粒体通路内の粉粒体を底側から案内する底部案内面と、前記粉粒体通路内の粉粒体を外周側から案内する側部案内面とを備え、前記粉粒体通路を介して粉粒体を前記容器内に投入する粉粒体投入装置において、前記粉粒体通路における粉粒体の詰まりを阻止すべく前記粉粒体通路の内周側から粉粒体が落下するように、前記粉粒体通路の内周側を開放したことを特徴とする。
【００１０】
この構成では、粉粒体通路における粉粒体の詰まりを阻止すべく粉粒体通路の内周側から粉粒体が落下するように、粉粒体通路の内周側を開放している。従って、粉粒体通路で粉粒体の流れが滞って詰まりかけた場合に、粉粒体通路の内周側から粉粒体が落下する。詳述すれば、粉粒体は、円滑に流動している時は、螺旋状の粉粒体通路を流れる時に作用する遠心力によって、底部案内面上の側部案内面側を移動する。しかし、粉粒体量が多い等の理由により粉粒体通路の一部で流速が低下し、粉粒体が詰まってくると、流速の低下で粉粒体に作用する遠心力が弱まる。すると、粉粒体通路の内周側に粉粒体が寄ってきて、粉粒体通路の内周側から粉粒体が落下し、粉粒体の詰まりが連鎖して粉粒体通路の上部に達する前に粉粒体の詰まりは解消する。このように、粉粒体通路で粉粒体が詰まることが抑制される。すなわち、本発明の粉粒体投入装置では、粉粒体の詰まりを抑制することができる。
【００１１】
上記の構成において、前記粉粒体通路の内周側の上下方向全域を開放してもよい。
【００１２】
この構成であれば、粉粒体通路で粉粒体が詰まりかけた時に、粉粒体通路の内周側から粉粒体が容易に落下可能となる。更に、この構成で、軸方向断面で前記底部案内面が水平方向に沿っていれば、底部案内面の軸方向断面が、外周側が下側になるように傾斜している場合等に比較して、粉粒体通路の内周から粉粒体が容易に落下可能となる。
【００１３】
そして、この構成で、軸方向断面で、前記側部案内面が鉛直方向に沿っており、前記側部案内面と前記底部案内面との間が円弧状となっていてもよい。軸方向断面で側部案内面が鉛直方向に沿っていれば、粉粒体通路を通過する粉粒体に加わる遠心力を確実に受けることができる。そして、軸方向断面で側部案内面と底部案内面との間が円弧状となっていれば、側部案内面付近の粉粒体が容易に底部案内面の方に移動することが容易となる。これにより、粉粒体通路で粉粒体が詰まりかけた時に、側部案内面付近の粉粒体が、粉粒体通路の内周側から容易に落下可能となる。
【００１４】
上記何れかの構成において、前記粉粒体通路が、前記容器の内壁から所定距離で離隔した位置に配設されていてもよい。
【００１５】
この構成であれば、粉粒体通路を容器の内壁に沿って形成（側部案内面を容器の内壁に形成）した場合より、粉粒体通路の径が小さくなる。これによって、粉粒体通路を通過する粉粒体に作用する遠心力が、粉粒体通路を容器の内壁に沿って形成した場合より大きくなる。従って、粉粒体通路を通過する粉粒体は、詰まりが発生しない場合は、粉粒体通路の内周側に移動する可能性が少なくなり、粉粒体通路の内周側から落下することが抑制される。
【００１６】
上記何れかの構成において、前記容器の上方に設けられ、前記粉粒体通路を介して前記容器に粉粒体を供給するための供給経路と、前記容器の下方に設けられ、前記粉粒体通路を介して供給された粉粒体を前記容器から排出する排出経路のうち、少なくとも一方がバタフライバルブを経由し、前記バタフライバルブは、軸部を有する弁体を、前記軸部を介して回転させることによって開閉作動し、前記バタフライバルブを経由する前記経路が、前記軸部を回避して構成されてもよい。
【００１７】
この構成であれば、バタフライバルブの開閉動作時に、粉粒体が弁体の軸部周辺で挟まれて損傷することを防止することができる。また、この構成で、前記バタフライバルブをスプリットバタフライバルブとすることができる。
【００１８】
ここで、スプリットバタフライバルブとは、アクティブバルブと、パッシブバルブで構成され、これらがドッキングして、１つのバタフライバルブとして機能するバタフライバルブである（特許文献５参照）。スプリットバタフライバルブは、アクティブバルブとパッシブバルブがドッキングした状態で、アクティブバルブに取り付けられた駆動手段によって、開閉動作を行なう。スプリットバタフライバルブでは、ドッキングした状態におけるアクティブバルブの弁体とパッシブバルブの弁体との対向面に、バルブが配設された経路を流通する物質が付着することを防止することができる。このため、スプリットバタフライバルブは、高活性の薬剤等の容器の開口部に広く使用される。
【００１９】
また、上記の（スプリット）バタフライバルブを有する構成において、前記排出経路が、前記バタフライバルブを経由し、前記軸部を回避して構成され、前記排出経路を通じて前記容器内に挿入され、前記粉粒体通路の側方で洗浄液を噴出する洗浄液噴出手段が設けられ、前記排出経路が、前記容器外と前記粉粒体通路の側方との間を前記洗浄液噴出手段が直線的に移動可能になるように構成されてもよい。
【００２０】
この構成であれば、洗浄液噴出手段を移動させるための構造及び駆動手段を簡素な構造とすることができ、洗浄設備の製造コストを削減できる。この構成の洗浄液噴出手段の洗浄液の噴出の態様としては、例えばシャワー等が挙げられる。
【００２１】
また、この構成の粉粒体投入装置を洗浄する方法であって、前記洗浄液噴出手段を、前記排出経路を通じて前記容器内に挿入し、前記粉粒体通路の側方で前記洗浄液噴出手段から洗浄液を噴出させることを特徴とする粉粒体投入装置の洗浄方法では、容器内に散布された洗浄液が、排出経路を通じて回収できる。これにより、洗浄に要する設備が、容器の下方のみで済むので、洗浄設備の製造コストを削減することができる。更に、この構成で、前記洗浄液噴出手段から噴出される洗浄液が、開放された前記粉粒体通路の内周側を介して、前記粉粒体通路に散布されれば、粉粒体投入装置の洗浄性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、粉粒体投入装置における粉粒体の詰まりを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る粉粒体投入装置が装着された容器の概略断面図である。
【図２】（Ａ）が粉粒体投入装置の左側面図、（Ｂ）が粉粒体投入装置の正面図、（Ｃ）が粉粒体投入装置の右側面図である。
【図３】（Ａ）が図２（Ｂ）の上面図、（Ｂ）が（Ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図４】図３（Ｂ）のＡ部の拡大図である。
【図５】容器に粉粒体を供給する状態を示す図である。
【図６】粉粒体の供給部を示す図で、（Ａ）が概略断面図、（Ｂ）が概略底面図である。
【図７】スプリットバタフライバルブの弁体を示す概略図で、（Ａ）が斜視図、（Ｂ）が平面図、（Ｃ）が側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づき説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係る粉粒体投入装置１が装着された容器２の概略断面図を示す。本実施形態では、粉粒体は医薬品の錠剤であり、容器２は、錠剤を搬送するためのもので、所謂ＩＢＣ（中間バルクコンテナ）と呼ばれるものである。
【００２６】
容器２は、周壁部２ａと、周壁部２ａの下端に接続する下端壁部２ｂとを有する。本実施形態では、周壁部２ａは四角筒状で、下端壁部２ｂは四角錐台形状である。また、容器２は、周壁部２ａの４つの角部のそれぞれに固定された４つの柱部２ｃと、これら柱部２ｃを相互に固定する桁部２ｄを有する。
【００２７】
容器２は、周壁部２ａの上側に、接続部２ｅ、円筒部２ｆを介して設けられた円板部２ｇを有する。円板部２ｇは、その中央に貫通口２ｈを有し、この貫通口２ｈに粉粒体投入装置１が装着されている。円板部２ｇの貫通口２ｈの上側には、上側管部２ｉが接続されている。そして、上側管部２ｉの上端には、第１パッシブバルブ２ｊが設けられている。第１パッシブバルブ２ｊは、後述の供給部の第１アクティブバルブとドッキングすることで第１スプリットバタフライバルブを構成するものである。容器２へ粉粒体を供給する時以外では、第１パッシブバルブ２ｊは閉状態で、容器２の上端開口部は、第１パッシブバルブ２ｊの第１従動弁体２ｋによって閉塞されている。
【００２８】
一方、下端壁部２ｂの下側には、下側管部２ｌが接続されている。そして、下側管部２ｌの下端には、第２パッシブバルブ２ｍが設けられている。第２パッシブバルブ２ｍは、後述の排出部の第２アクティブバルブとドッキングすることで第２スプリットバタフライバルブを構成するものである。容器２から粉粒体を排出する時以外では、第２パッシブバルブ２ｍは閉状態で、容器２の下端開口部は、第２従動弁体２ｎによって閉塞されている。
【００２９】
容器２の下端壁部２ｂは底部２ｏを有し、この底部２ｏには開口部２ｐが設けられている。底部２ｏの開口部２ｐの下側には、直線状の排出ガイド管２ｑが接続されている。容器２の下端壁部２ｂの内壁には、粉粒体を排出ガイド管２ｑに案内する案内面２ｒが形成されている。
【００３０】
図２及び図３に示すように、粉粒体投入装置１は、天板１ａ、螺旋状部材１ｂ、案内板１ｃを主要な構成要素とする。
【００３１】
天板１ａは、円板状の部材であり、例えば、ステンレス等の金属材料で構成される。勿論、材料はこれに限定されるものではなく、樹脂等で構成してもよい。天板１ａには、容器２に供給された粉粒体が通過する通過口１ｄが設けられている。天板１ａの外周縁部が、容器２における円板部２ｇの貫通口２ｈの周縁部に取り付けられる。容器２における上側管部２ｉの内部には、容器２に供給された粉粒体を通過口１ｄに案内する案内面２ｓが設けられている。
【００３２】
図４に示すように、螺旋状部材１ｂは、上下方向（本実施形態では鉛直方向）に沿って所定のピッチで螺旋状に形成される所定の厚さの底部１ｅと、底部１ｅの上側の外周縁に沿って形成される所定の高さの側部１ｆを有する。螺旋状部材１ｂの底部１ｅと側部１ｆによって、粉粒体の通路１ｇが形成される。従って、粉粒体通路１ｇは、容器２内に配設され、上下方向に沿って螺旋状に形成される。底部１ｅの上面が、粉粒体通路１ｇ内の粉粒体を底側から案内する底部案内面１ｈであり、側部１ｆの内周面が、粉粒体通路１ｇ内の粉粒体を外周側から案内する側部案内面１ｉである。粉粒体投入装置１は、粉粒体通路１ｇを介して粉粒体を容器２内に投入する。螺旋状部材１ｂは、例えば、高密度ポリエチレン等の樹脂で構成されるが、材料は特にこれに限定されるものではなく、様々なものを選択可能である。
【００３３】
そして、粉粒体通路１ｇにおける粉粒体の詰まりを阻止すべく粉粒体通路１ｇの内周側１ｊから粉粒体が落下するように、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊは開放されている。底部案内面１ｈの内周縁部には、上方突出部は形成されておらず、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊの上下方向の全域が開放されている。しかし、これに限定されず、粉粒体通路１ｇにおける粉粒体の詰まりを阻止すべく粉粒体通路１ｇの内周側１ｊから粉粒体が落下するならば、例えば、底部案内面１ｈの内周縁部に沿って上方突出部を設け、その外周面で粉粒体通路１ｇを内周側から案内するようにしてもよい。
【００３４】
底部１ｅ及び側部１ｆの外周面は、容器２の内壁から所定距離で離隔した位置に配設されている。また、底部１ｅ及び側部１ｆの外周面は、相互に連続しており、鉛直方向に沿っている。
【００３５】
螺旋状部材１ｂは、その上端部に案内円柱部１ｋを有する。案内円柱部１ｋは、通過口１ｄを通過した粉粒体を外周面で粉粒体通路１ｇの上端部に案内する。つまり、案内円柱部１ｋが無い場合には、天板１ａの通過口１ｄを通過した粉粒体は、直接、あるいは、底部１ｅで跳ね返り、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊから落下する可能性があるが、これを案内円柱部１ｋは防止する。
【００３６】
螺旋状部材１ｂは、例えば、天板１ａに挿通したボルト１ｌを案内円柱部１ｋに螺合させることで、天板１ａに固定される。
【００３７】
底部案内面１ｈは、螺旋状部材１ｂの周方向に沿った断面で、水平方向に対して所定の傾斜角度α（例えば３１°）を有する。本実施形態では、底部案内面１ｈは、螺旋状部材１ｂの軸方向に沿った断面で、直線状であり、水平方向に沿っている。しかし、これに限定されず、軸方向断面で、底部案内面１ｈは、直線状で水平方向に対して外周側が高くあるいは低くなるように傾斜していてもよいし、曲線状であってもよい。
【００３８】
本実施形態では側部案内面１ｉは、螺旋状部材１ｂの軸方向に沿った断面で、直線状であり、鉛直方向に沿っている。しかし、これに限定されず、軸方向断面で、側部案内面１ｉは、直線状で鉛直方向に対して外周側あるいは内周側に傾斜していてもよいし、曲線状であってもよい。
【００３９】
螺旋状部材１ｂの軸方向に沿った断面で、底部案内面１ｈと側部案内面１ｉとの間は円弧状となっており、例えばＲ１０以下である。Ｒ１０を越えると、粉粒体が側部１ｆを乗り越えて、外側にこぼれ落ちやすくなる。なお、これに限定されず、軸方向断面で、底部案内面１ｈと側部案内面１ｉとの間は角ばっていてもよい。
【００４０】
本実施形態では、底部１ｅの下側には、所定の高さの下方突出部１ｍが底部１ｅの内周縁部に沿って形成されている。下方突出部１ｍの内周面は、底部１ｅの内周面に連続しており、鉛直方向に沿っている。また、下方突出部１ｍは、下方に向かって漸次薄肉となり下端は尖っている。下方突出部１ｍにより、螺旋状部材１ｂの全体の強度を高めることができる。なお、強度を高める下方突出部１ｍの形状は、前記形状に限定されず、内周側１ｊからの粉粒体の落下の障害にならない範囲で設けることができる。
【００４１】
案内板１ｃは、側部１ｆの上端部と天板１ａの間に配設され、固定される。案内板１ｃは、その内周面で、天板１ａの通過口１ｄを通過した粉粒体を、粉粒体通路１ｇの上端部に案内する。つまり案内板１ｃが無い場合には、天板１ａの通過口１ｄを通過した粉粒体は、直接、あるいは、底部１ｅで跳ね返り、側部１ｆを乗り越える可能性があるが、これを案内板１ｃは防止する。
【００４２】
また、本実施形態では、粉粒体投入装置１および容器２の内面を洗浄するための手段として、図１に２点鎖線で示すように、洗浄液を噴出する洗浄液噴出手段Ｗと洗浄液噴出手段Ｗから下方に直線状に延び、洗浄液を洗浄液噴出手段Ｗに供給する供給管が設けられている。洗浄液噴出手段Ｗは、排出ガイド管２ｑ（排出経路）を通じて容器２内に挿入され、粉粒体投入装置１（粉粒体通路１ｇ）の側方で洗浄液を噴出する。洗浄液噴出手段Ｗとしては、例えば、洗浄ボールが挙げられるが、洗浄ノズル等その他の手段であってもよい。
【００４３】
排出ガイド管２ｑは、容器２外と粉粒体投入装置１の側方との間を洗浄液噴出手段Ｗが直線的に移動可能になるように構成されている。つまり、排出ガイド管２ｑは、均一な内径を有し、直線状で上下方向（本実施形態では鉛直方向）に沿って配置されている。そして、平面視で、排出ガイド管２ｑの位置は、粉粒体投入装置１の位置に対してずれており、平面視で、排出ガイド管２ｑの内周面は、粉粒体投入装置１の螺旋状部材１ｂの側部１ｆの外周面に対して洗浄液噴出手段Ｗが通過するのに十分な隙間を有する。
【００４４】
本実施形態では、排出ガイド管２ｑを設けているが、排出ガイド管２ｑを設けず、下側管部２ｌが直接容器２内に連通する場合には、平面視で、下側管部２ｌの内周面が、粉粒体投入装置１の螺旋状部材１ｂの側部１ｆの外周面に対して洗浄液噴出手段Ｗが通過するのに十分な隙間を有する。この場合には、粉粒体投入装置１の下方に、下側管部２ｌが配置しているので、下側管部２ｌの内径は、粉粒体投入装置１（の螺旋状部材１ｂの側部１ｆ）の外径より大きい。
【００４５】
本実施形態では、粉粒体投入装置１および容器２の内面の洗浄は、次のように行なわれる。図１に２点鎖線で示すように、洗浄液噴出手段Ｗと洗浄液供給管を、排出ガイド管２ｑ内を通じて容器２内に挿入する。そして、前記容器２内における粉粒体投入装置１（粉粒体通路１ｇ）の側方で、洗浄液噴出手段Ｗから洗浄液を噴出させる。すると、洗浄液噴出手段Ｗから噴出される洗浄液が、開放された粉粒体通路１ｇの内周側１ｊを介して、粉粒体通路１ｇに散布され、粉粒体投入装置１が洗浄される。一方で、洗浄液噴出手段Ｗから噴出される洗浄液は、容器２の内面にも散布され、容器２の内面が洗浄される。
【００４６】
洗浄液噴出手段Ｗは、粉粒体投入装置１の側方の複数の所定位置で、洗浄液を噴出してもよいし、粉粒体投入装置１の側方を上下方向に連続的に移動しながら、洗浄液を噴出してもよい。洗浄液噴出手段Ｗは、洗浄液を噴出する方向を変更するものであってもよいし、同時に全方位に洗浄液を噴出するものであってもよい。
【００４７】
以上のように構成された粉粒体投入装置１では、以下の効果を享受できる。
【００４８】
本実施形態では、粉粒体通路１ｇにおける粉粒体の詰まりを阻止すべく粉粒体通路１ｇの内周側１ｊから粉粒体が落下するように、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊを開放している。従って、粉粒体通路１ｇで粉粒体の流れが滞って詰まりかけた場合に、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊから粉粒体が落下する。詳述すれば、粉粒体は、円滑に流動している時は、螺旋状の粉粒体通路１ｇを流れる時に作用する遠心力によって、底部案内面１ｈ上の側部案内面１ｉ側を移動する。しかし、粉粒体量が多い等の理由により粉粒体通路１ｇの一部で流速が低下し、粉粒体が詰まってくると、流速の低下で粉粒体に作用する遠心力が弱まる。すると、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊに粉粒体が寄ってきて、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊから粉粒体が落下し、粉粒体の詰まりが連鎖して粉粒体通路１ｇの上部に達する前に粉粒体の詰まりは解消する。このように、粉粒体通路１ｇで粉粒体が詰まることが抑制される。すなわち、本実施形態の粉粒体投入装置１では、粉粒体の詰まりを抑制することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊの上下方向全域を開放しているので、粉粒体通路で粉粒体が詰まりかけた時に、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊから粉粒体が容易に落下可能となる。更に、軸方向断面で底部案内面１ｈが水平方向に沿っているので、底部案内面１ｈの軸方向断面が、外周側が下側になるように傾斜している場合等に比較して、粉粒体通路１ｇの内周から粉粒体が容易に落下可能となる。
【００５０】
また、軸方向断面で側部案内面１ｉが鉛直方向に沿っているので、粉粒体通路１ｇを通過する粉粒体に加わる遠心力を確実に受けることができる。そして、軸方向断面で側部案内面１ｉと底部案内面１ｈとの間が円弧状となっているので、側部案内面１ｉ付近の粉粒体が容易に底部案内面１ｈの方に移動することが容易となる。これにより、粉粒体通路で粉粒体が詰まりかけた時に、側部案内面１ｉ付近の粉粒体が、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊから容易に落下可能となる。
【００５１】
また、粉粒体通路１ｇが、容器２の内壁から所定距離で離隔した位置に配設されているので、粉粒体通路１ｇを容器２の内壁に沿って形成（側部案内面１ｉを容器２の内壁に形成）した場合より、粉粒体通路１ｇの旋回径が小さくなる。これによって、粉粒体通路１ｇを通過する粉粒体に作用する遠心力が、粉粒体通路１ｇを容器２の内壁に沿って形成した場合より大きくなる。従って、粉粒体通路１ｇを通過する粉粒体は、詰まりが発生しない場合は、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊに移動する可能性が少なくなり、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊから落下することが抑制される。
【００５２】
また、側部１ｆが所定の高さなので、側部１ｆの上端と上方の底部１ｅとの間に空隙が存在している。従って、この空隙を通じたシャワーにより、側部１ｆより内周側の部位に対して定置湿潤や定置洗浄が可能となる。また、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊの上下方向全域を開放しているので、底部案内面１ｈの内周縁１ｆ’と上方の下方突出部１ｍとの間に空隙が存在している。従って、この空隙を通じたシャワーにより、底部案内面１ｈや側部案内面１ｉに対して定置湿潤や定置洗浄が可能となる。これによって、粉粒体投入装置１の洗浄性を向上させることができる。
【００５３】
次に、容器２に粉粒体を供給するための供給部と容器２から粉粒体が排出される排出部について説明する。
【００５４】
図５に示す供給部３は、粉粒体に所定の処理（例えば、錠剤に付着した粉の除去）を行なう処理装置（不図示）の下流に設けられており、所定の処理が完了した粉粒体を、容器２に供給する。供給部３は、粉粒体の供給管３ａと、供給管３ａの下端に接続された大径管３ｂと、大径管３ｂの下端に接続された可撓管３ｃと、可撓管３ｃの下端に設けられた第１アクティブバルブ３ｄとを備える。本実施形態では、大径管３ｂは、供給管３ａや可撓管３ｃより大径で、第１アクティブバルブ３ｄと略同径である。しかし、これに限定されることは無く、大径管３ｂは、可撓管３ｃに粉粒体を案内するように構成されていればよく、例えば、大径管３ｂは、供給管３ａあるいは可撓管３ｃと同径であってもよい。
【００５５】
図６（Ａ）に拡大して示すように、大径管３ｂの内壁の下部には、可撓管３ｃに粉粒体を案内する案内面３ｅが形成されている。可撓管３ｃは、可撓性で、第１アクティブバルブ３ｄと第１パッシブバルブ２ｊとの位置ズレ等を吸収可能である。第１アクティブバルブ３ｄの内部には、可撓管３ｃに接続する直線状の供給ガイド管３ｆが配設されている。可撓管３ｃの下端と供給ガイド管３ｆの上端は、第１アクティブバルブ３ｄの上側の壁部に固定されている。なお、図５に示すように、供給部３と容器２がドッキングした状態で、供給ガイド管３ｆは、容器２の案内面２ｓにおけるより高い部位の上方に位置するように設置されることが好ましい。
【００５６】
図６（Ａ）に実線で示すように、粉粒体を供給する時以外は、第１アクティブバルブ３ｄは閉状態で、供給部３の下端開口部は、第１アクティブバルブ３ｄの第１駆動弁体３ｇによって閉塞されている。第１アクティブバルブ３ｄは、容器２の第１パッシブバルブ２ｊとドッキングして第１スプリットバタフライバルブＶを構成するものである。
【００５７】
図７（Ａ）に示すように、第１アクティブバルブ３ｄの第１駆動弁体３ｇには、第１駆動軸部３ｈが設けられている。本発明では、第１駆動軸部３ｈは、軸状部３ｈ１だけでなく、第１駆動弁体３ｇから隆起した隆起部３ｈ２も含む。軸状部３ｈ１は、隆起部３ｈ２と相互に固定されている。図７（Ｂ）に示すように、軸状部３ｈ１の中心線は、平面視で、第１駆動弁体３ｇの直径の延長線上にある。また、図７（Ｃ）に示すように、軸状部３ｈ１の中心線は、側面視で、第１駆動弁体３ｇに対して傾斜している。軸状部３ｈ１の中心線が、第１駆動弁体３ｇが回転する時の回転中心軸線である。なお、図６（Ａ）に示す第１従動弁体２ｋに設けられた第１従動軸部２ｔも、第１駆動軸部３ｈと同様の態様である。
【００５８】
第１スプリットバタフライバルブＶは、次のようにして開閉作動する。すなわち、第１スプリットバタフライバルブＶの弁体は、第１アクティブバルブ３ｄの第１駆動弁体３ｇと第１パッシブバルブ２ｊの第１従動弁体２ｋとがドッキングにより一体化して構成される。この状態で、第１アクティブバルブ３ｄの第１駆動弁体３ｇの第１駆動軸部３ｈを不図示の駆動部で回転駆動すると、一体化した第１駆動弁体３ｇと第１従動弁体２ｋが、それぞれが有する第１駆動軸部３ｈと第１従動軸部２ｔの回転中心軸線を中心にして回転する。これにより、一体化した第１駆動弁体３ｇと第１従動弁体２ｋは、図６（Ａ）に示す閉状態の姿勢Ｐｃと開状態の姿勢Ｐｏとの間を移行する。
【００５９】
図６（Ｂ）に示すように、底面視で、供給ガイド管３ｆの下端開口部３ｉは、閉状態の第１アクティブバルブ３ｄの第１駆動弁体３ｇにおける第１駆動軸部３ｈを除外した領域に位置する。また、図６（Ａ）に示すように、供給ガイド管３ｆの下端開口部３ｉは、閉状態の第１アクティブバルブ３ｄの第１駆動弁体３ｇにおける第１駆動軸部３ｈを除外した領域に近接（あるいは当接）している。
【００６０】
このように構成された供給ガイド管３ｆにより、第１アクティブバルブ３ｄの閉状態では、供給ガイド管３ｆの下端開口部３ｉは、第１駆動弁体３ｇにより閉塞されており、粉粒体が供給ガイド管３ｆに導入されても、供給ガイド管３ｆ内に粉粒体は留まる。そして、第１アクティブバルブ３ｄ（第１スプリットバタフライバルブＶ）の開状態では、供給ガイド管３ｆの下端開口部３ｉは開放され、粉粒体は、供給ガイド管３ｆ内から下方に落下する。つまり、第１アクティブバルブ３ｄが閉状態であっても開状態であっても、粉粒体は、第１駆動弁体３ｇの第１駆動軸部３ｈの近辺には存在しない。このように、容器２に粉粒体を供給するための供給経路は、供給部３における第１アクティブバルブ３ｄ内の供給ガイド管３ｆの内部空間を経由しており、第１スプリットバタフライバルブＶの第１駆動軸部３ｈを回避して構成されている。従って、第１スプリットバタフライバルブの開閉動作時に、第１駆動軸部３ｈの隆起部３ｈ２とその周辺の壁部との間に、粉粒体が挟まれて損傷することを防止することができる。
【００６１】
一方、排出部（不図示）は、容器２から排出される粉粒体を受け取る部位である。排出部は、容器２から排出される粉粒体に所定の処理を行なう処理装置（不図示）に設けられている。排出部は、その上端に、第２アクティブバルブを備える。粉粒体を受け取る時以外は、第２アクティブバルブは閉状態で、排出部の上端開口部は、第２アクティブバルブの第２駆動弁体によって閉塞されている。
【００６２】
排出部の第２アクティブバルブと容器２の第２パッシブバルブ２ｍとの関係は、図６で説明した第１アクティブバルブ３ｄと第１パッシブバルブ２ｊとの関係と同様となっている。つまり、第２アクティブバルブは、容器２の第２パッシブバルブ２ｍがドッキングして第２スプリットバタフライバルブを構成するものである。そして、第２アクティブバルブの第２駆動弁体とその第２駆動軸部は、第１駆動弁体３ｇと第１駆動軸部３ｈと同様の態様である。第２パッシブバルブ２ｍの第２従動弁体２ｎとその第２従動軸部（不図示）は、第１従動弁体２ｋと第１従動軸部２ｔと同様の態様である。
【００６３】
第１スプリットバタフライバルブＶと同様に、第２スプリットバタフライバルブは、次のようにして開閉作動する。すなわち、第２スプリットバタフライバルブの弁体は、第２アクティブバルブの第２駆動弁体と第２パッシブバルブ２ｍの第２従動弁体２ｎとがドッキングにより一体化して構成される。この状態で、第２アクティブバルブの第２駆動弁体の第２駆動軸部を不図示の駆動部で回転駆動すると、一体化した第２駆動弁体と第２従動弁体２ｎが、それぞれが有する第２駆動軸部と第２従動軸部の回転中心軸線を中心にして回転する。これにより、一体化した第２駆動弁体と第２従動弁体２ｎは、閉状態の姿勢と開状態の姿勢との間を移行する。
【００６４】
そして、容器２の排出ガイド管２ｑにおける下端開口部２ｕと第２パッシブバルブ２ｍとの位置関係は、図６で説明した供給ガイド管３ｆと第１アクティブバルブ３ｄとの位置関係と同様となっている。つまり、底面視で、排出ガイド管２ｑの下端開口部２ｕは、閉状態の第２パッシブバルブ２ｍの第２従動弁体２ｎにおける第２従動軸部を除外した領域に位置する。また、排出ガイド管２ｑの下端開口部２ｕは、閉状態の第２パッシブバルブ２ｍの第２従動弁体２ｎにおける第２従動軸部を除外した領域に近接（あるいは当接）している。
【００６５】
このように構成された排出ガイド管２ｑにより、第２パッシブバルブ２ｍの閉状態では、排出ガイド管２ｑの下端開口部２ｕは、第２従動弁体２ｎにより閉塞されており、粉粒体が排出ガイド管２ｑに導入されても、排出ガイド管２ｑ内に粉粒体は留まる。そして、第２パッシブバルブ２ｍ（第２スプリットバタフライバルブ）の開状態では、排出ガイド管２ｑの下端開口部２ｕは開放され、粉粒体は、排出ガイド管２ｑ内から下方に落下する。つまり、第２パッシブバルブ２ｍが閉状態であっても開状態であっても、粉粒体は、第２従動弁体２ｎの第２従動軸部の近辺には存在しない。このように、容器２から粉粒体を排出するための排出経路は、容器２における第２パッシブバルブ２ｍ内の排出ガイド管２ｑの内部空間を経由しており、第２スプリットバタフライバルブの第２従動軸部を回避するように構成されている。従って、第２スプリットバタフライバルブの開閉動作時に、第２従動軸部の隆起部とその周辺の壁部との間に、粉粒体が挟まれて損傷することを防止することができる。
【００６６】
次に、容器２に粉粒体を供給する手順、及び容器２から粉粒体を排出する手順について説明する。
【００６７】
あらかじめ、第１アクティブバルブ３ｄは、閉状態としておく。
【００６８】
そして、第１パッシブバルブ２ｊと第２パッシブバルブ２ｍが共に閉状態（図１の状態）である空の容器２を、例えばリフターによって、別の場所から昇降装置４（図５参照）まで搬送し、昇降装置４に設置する。
【００６９】
そして、昇降装置４により、容器２を所定の高さまで上昇させ、容器２の第１パッシブバルブ２ｊを、供給部３の第１アクティブバルブ３ｄにドッキングさせる。これによって、第１スプリットバタフライバルブＶが構成される。
【００７０】
次に、第１駆動弁体３ｇの第１駆動軸部３ｈを回転駆動することによって、第１スプリットバタフライバルブＶを開状態とする。これで、容器２と供給部３と昇降装置４が図５に示す状態となる。
【００７１】
この状態で、粉粒体を供給部３から容器２に供給する。すなわち、処理装置で所定の処理が完了した粉粒体が、供給管３ａを経由し、大径管３ｂに導入された後、案内面３ｅに案内されて可撓管３ｃに導入され、供給ガイド管３ｆを経由して、その下端開口部３ｉから容器２の上側管部２ｉ内に落下する。そして、容器２の上側管部２ｉ内に落下した粉粒体は、案内面２ｓによって粉粒体投入装置１の天板１ａの通過口１ｄまで案内される。そして、通過口１ｄを通過した粉粒体は、螺旋状部材１ｂの底部案内面１ｈと側部案内面１ｉとに案内され、螺旋状部材１ｂの下端から、容器２内の下方に供給される。つまり、粉粒体は、粉粒体通路１ｇを介して、容器２の下方に供給される。
【００７２】
粉粒体が、粉粒体通路１ｇを通過中に、詰まりそうになると、上述したように、粉粒体通路１ｇの内周側１ｊから粉粒体が落下して、粉粒体の詰まりが抑制される。
【００７３】
容器２に所望量の粉粒体が充填された後、第１駆動弁体３ｇの第１駆動軸部３ｈを回転駆動することにより、第１スプリットバタフライバルブＶを閉状態とする。
【００７４】
その後、第１アクティブバルブ３ｄと第１パッシブバルブ２ｊとのドッキングを解除する。そして、容器２を昇降装置４によって所定の高さまで降下する。そして、リフター等により、容器２を持ち上げ、容器２内の粉粒体を排出するための別の場所まで容器２を搬送する。
【００７５】
容器２内の粉粒体を排出するための場所には、容器２の第２パッシブバルブ２ｍとドッキング可能な第２アクティブバルブが配置されており、リフター等を用いて、この上方に容器２を設置する。
【００７６】
容器２の下方にある排出部の第２アクティブバルブを上昇させ、容器２の第２パッシブバルブ２ｍとドッキングさせて第２スプリットバタフライバルブを構成する。
【００７７】
そして、ドッキング後に、第２スプリットバタフライバルブを開状態にすると、容器２内の粉粒体が、案内面２ｒに案内されて排出ガイド管２ｑを経由して、排出部に排出される。
【００７８】
容器２内の粉粒体が全て排出された後に、第２スプリットバタフライバルブを閉状態とする。
【００７９】
そして、第２アクティブバルブと第２パッシブバルブ２ｍとのドッキングを解除し、第２アクティブバルブを降下させる。そして、リフター等にて、容器２を別の場所まで搬送する。以上で、容器２への粉粒体の供給と容器２からの粉粒体の排出は完了である。
【００８０】
本発明は、上記実施形態に限定されること無く、その技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、粉粒体は医薬品の錠剤であったが、食品、農薬等の錠剤、ソフトカプセル、ペレット、顆粒等であってもよい。また、上記実施形態では、容器は、ＩＢＣ（中間バルクコンテナ）であったが、これに限定されず、ホッパーやドラム等であってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１      粉粒体投入装置
１ａ    天板
１ｂ    螺旋状部材
１ｇ    粉粒体通路
１ｈ    底部案内面
１ｉ    側部案内面
１ｊ    内周側
２      容器
２ｊ    第１パッシブバルブ
２ｋ    第１従動弁体
２ｍ    第２パッシブバルブ
２ｎ    第２従動弁体
２ｔ    第１従動軸部
３ｄ    第１アクティブバルブ
３ｇ    第１駆動弁体
３ｈ    第１駆動軸部
Ｖ      第１スプリットバタフライバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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