(57)【要約】【課題】位置決め時にシートが撓むことを抑制するシートの位置決め方法を提供する。【解決手段】シート１５を保持し、保持したシート１５の少なくとも一部を変形させることによってシート１５の第１の端縁１５ｃを湾曲させる。そして、該湾曲した第１の端縁１５ｃを、該第１の端縁１５ｃに直交する方向に向かって押圧してシート１５を移動させることによりシート１５を第１の端縁１５ｃに直交する方向の位置に到達させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの位置決め方法であって、前記シートを保持し、保持した前記シートの少なくとも一部を変形させることによって前記シートの第１の端縁を湾曲させる工程と、該湾曲した第１の端縁を、該第１の端縁に直交する方向に向かって押圧して前記シートを移動させることにより前記シートを前記第１の端縁に直交する方向の所定の位置に到達させる工程と、を含む、シートの位置決め方法。
【請求項２】
前記シートの前記第１の端縁を湾曲させる工程では、前記シートの前記第１の端縁の少なくとも一方の端部を湾曲させる、請求項１に記載のシートの位置決め方法。
【請求項３】
前記シートを前記第１の端縁に直交する方向の所定の位置に到達させる工程の後に、前記シートの湾曲を解除する工程と、
前記シートの少なくとも一部を変形させることによって、前記シートの前記第１の端縁に対して非平行な第２の端縁を湾曲させる工程と、
該湾曲した第２の端縁を、該第２の端縁に直交する方向に向かって押圧して前記シートを移動させることにより前記シートを前記第２の端縁に直交する方向の所定の位置に到達させる工程と、
を含む、請求項１または２に記載のシートの位置決め方法。
【請求項４】
前記シートの前記第２の端縁を湾曲させる工程では、前記シートの前記第２の端縁の少なくとも一方の端部を湾曲させる、請求項３に記載のシートの位置決め方法。
【請求項５】
前記第１の端縁と前記第２の端縁は互いに直交する、請求項３または４に記載のシートの位置決め方法。
【請求項６】
前記シートを水平方向に保持し、該シートを水平方向に移動させる、請求項１から５のいずれか１項に記載のシートの位置決め方法。
【請求項７】
前記シートを吸着によって保持する請求項１から６のいずれか１項に記載のシートの位置決め方法。
【請求項８】
シートを保持する保持部材と、
前記シートが前記保持部材に保持された状態で前記シートの平面に当接し、前記シートの少なくとも一部を押圧して変形させる、少なくとも１つの第１の湾曲用板と、
変形によって湾曲した前記シートの第１の端縁に直交する方向に向かって前記シートを押圧することができる第１の位置決め用基準ガイドと、を有し、
前記保持部材と前記第１の湾曲用板は、前記シートの前記平面に対して垂直な方向に相対的に移動可能であり、
前記保持部材と前記第１の位置決め用基準ガイドは、前記シートの前記平面に対して平行な方向に相対的に移動可能である、シートの位置決め装置。
【請求項９】
前記シートが前記保持部材に保持された状態で前記シートの平面に当接し、前記シートの少なくとも他の一部を押圧して変形させる、少なくとも１つの第２の湾曲用板と、
変形によって湾曲した前記シートの第２の端縁に直交する方向に向かって前記シートを押圧することができる第２の位置決め用基準ガイドと、を有し、
前記保持部材と前記第２の湾曲用板は、前記シートの前記平面に対して垂直な方向に相対的に移動可能であり、
前記保持部材と前記第２の位置決め用基準ガイドは、前記シートの前記平面に対して平行な方向に相対的に移動可能である、請求項８に記載のシートの位置決め装置。
【請求項１０】
前記第１の端縁と前記第２の端縁は互いに直交する、請求項９に記載のシートの位置決め装置。
【請求項１１】
前記保持部材は、前記シートを水平方向に保持し、該シートを水平方向に移動させることができる、請求項８から１０のいずれか１項に記載のシートの位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベルやフィルムなどのシートを所定の位置に貼りつけるための位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品名や規格、品種などを印字したラベルやフィルムなどのシートは、１枚ずつ位置決め用基準ガイド等により貼り付け位置を定められ、ベルトコンベヤなどの搬送手段によって搬送された被着体に貼り付けられる。
【０００３】
特許文献１には、基準ガイドを用いてラベルの位置決めを行う方法が開示されている。具体的には、ラベル位置決め位置に繰り出されたラベルを、ラベルからはみ出ないように配置された状態において吸着ヘッドで吸着し、吸着によって保持したラベルを位置決め基準ガイドに向けて移動させる。そして、ラベルの一端縁が位置決め基準ガイドに当接した状態で吸着ヘッドを基準ガイドに対して相対的に移動させることでラベルの位置決めをしている。この方法により、吸着ヘッドの吸着面と、ラベルの吸着位置にばらつきがあっても、高精度にラベルの位置決めを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−７７０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラベルは厚みや材質によって変形しやすいものがある。この場合、上述の技術では基準ガイドがラベルに加えるラベル移動に必要な荷重よりもラベル自身が変形してしまう荷重（座屈荷重）が小さい場合、ラベルの一端縁に基準ガイドを当接させた際に、ラベルの端部が上下いずれかの方向に撓んでしまう。そのため、所定位置までラベルが移動できない可能性がある。
【０００６】
基準ガイドがラベルに加えるラベルの移動に必要な荷重を、ラベル自身が変形してしまう座屈荷重よりも小さくする為に吸着ヘッドのラベルを吸着する吸着力を低くすると、ラベルの端部の撓みを抑制しつつラベルを移動させやすくなる。しかしながら、吸着ヘッドによるラベルの吸着力不足により、ラベルの位置決め時にラベルを落下させてしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであって、位置決め時にシートが撓むことを抑制するシートの位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシートの位置決め方法では、シートを保持し、保持したシートの少なくとも一部を変形させることによってシートの第１の端縁を湾曲させる。そして、該湾曲した第１の端縁を、該第１の端縁に直交する方向に向かって押圧してシートを移動させることによりシートを第１の端縁に直交する方向の位置に到達させる。
【０００９】
本発明によれば、シートの第１の端縁を湾曲するように変形させた状態で、該第１の端縁を押圧するため、シートの厚さが見掛け上増加する共に、押圧する方向の荷重に対する剛性が増大する。そのため、シートを押圧することでシートが撓んでしまうことを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、位置決め時にシートの端部が撓むことを抑制することが可能となり、より信頼性の高いシートの位置決めをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】シートが貼り付けられる液体収納容器の分解斜視図である。
【図２】図１の液体収納容器の断面図である。
【図３】シートの位置決め装置の一実施形態の概略斜視図である。
【図４】本発明の、シートの１軸の位置決め方法の各工程を示す模式図である。
【図５】位置決め時にシートのエッジを湾曲させない位置決めの概略図である。
【図６】本発明の、シートの２軸の位置決め方法の各工程を示す模式図である。
【図７】ラベルの端部を湾曲させる別の方法を説明する概略図である。
【図８】ラベルの端部を湾曲させるさらに別の方法を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
（液体収納容器の構成）
図１にシートが貼り付けられる被着体である液体収納容器の分解斜視図を示す。図２に図１の液体収納容器の断面図を示す。この液体収納容器１１は、例えば、インクジェット記録装置等の液体吐出装置に着脱自在に搭載される。液体収納容器１１は、液体を吸収保持する吸収体である液体吸収部材１２、液体吸収部材１２を収納するケース１３および蓋１４を有する。更に蓋１４の上部には製品名や品種等を記録したシート（ラベル）１５が貼付けられている。
【００１４】
（ラベル）
次に本発明の一実施形態に係るラベル１５について図１、２を用いて説明する。ラベル１５は製品使用者が製品名や品種等を視認するための部材であり、印刷面の反対側の面には粘着剤が塗布された粘着面が存在する。図１、２の液体収納容器１１では蓋１４の上部に粘着面側を当接させてラベル１５を貼り付けている。ラベル１５は表記内容や外観、使用目的などに応じて様々な層構成をとり、本発明は層構成や各層の厚みは特に限定されず、適宜選択することができる。また粘着面が存在するラベルの代わりに、粘着面が存在しない、例えばフィルムや単一紙などでも構わない。その場合は別に接着剤を塗布する必要があるが、フィルムの場合は熱溶着等により製品に貼り付けることができる。
【００１５】
（シートの位置決め装置の構成）
図３に液体収納容器１１に貼り付けるシート（ラベル）１５の位置決め装置５１の一実施形態の概略斜視図を示す。なお、図３では、吸着ヘッド（保持部材）３１にラベル１５が吸着された状態を示している。吸着ヘッド３１の底面には不図示の多数の穴が存在し、その穴から吸引することでラベル１５は吸着ヘッド３１に吸着され保持される。吸着ヘッド３１の側面の一部、具体的には、ラベル１５を移動させる方向に直交する方向の側面のうちの一方に、湾曲用板３２が備え付けられ、エアシリンダ（図示せず）によって上下に駆動する。また、位置決め用基準ガイド３３が吸着ヘッド３１の、ラベル１５を移動させる方向とは反対側に、吸着ヘッド３１とは間隔をあけて、かつ、鉛直方向及び水平方向において吸着ヘッド３１の底面と少なくとも一部が重なるように配置されている。位置決め用基準ガイド３３は、エアシリンダ（図示せず）によって所定位置まで水平方向に移動するとともに、吸着ヘッド３１に吸着され保持されたラベル１５を所定位置まで押して位置決めをする。なお、位置決め用基準ガイド３３のラベル１５と当接する面（吸着ヘッド３１側の面）３４は、粘着材付着防止のための表面加工（例えば、フッ素系樹脂コーティングなど）を施している。
【実施例】
【００１６】
以下、実施例において本発明に係るシートおよび吸着ヘッドの具体的な構成と、シートの位置決め方法について説明を行う。なお、本発明はこれらの実施例に限定されない。
【００１７】
本実施例で使用したシートは片面粘着層が存在する、平面形状が長方形のラベル１５であり、その寸法は縦３３×横２１.５×厚さ０．１５［ｍｍ］であり、ラベル１５の四隅はＲ２で面取りされている。また吸着ヘッド３１は縦２８×横１８［ｍｍ］であり、ラベル当接面（底面）にはラベル吸着用の複数の吸着穴を有している。
【００１８】
［実施例１］
実施例１では、ラベル１５の位置決めが１軸（Ｘ方向）の場合の位置決め工程について図４を参照して説明する。図４（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）はそれぞれラベル１５を吸着ヘッド３１にて吸着保持した状態の上面図、Ｘ方向と直交するＹ方向に沿った断面図、及び斜視図である。図４（ｄ）は湾曲用板３２でラベル１５のＹ方向の一方の端部を湾曲させた状態のＹ方向に沿った断面図である。図４（ｅ）及び（ｆ）は位置決め用基準ガイド３３がラベル１５の第１の端縁１５ｃを押圧してラベル１５を移動させることでラベル１５の位置決めが完了した状態の上面図及び斜視図である。図４（ｇ）は湾曲用板３２によるラベル１５の押圧を解除した状態のＹ方向に沿った断面図である。図４（ｈ）は位置決め用基準ガイド３３をラベル１５から離間させた状態の上面図である。
【００１９】
まず、図４（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）に示すように、ラベル１５を吸着ヘッド３１にて吸着保持する。なお、このとき、吸着ヘッド３１はラベル１５の全周の内側に位置し、位置決め用基準ガイド（第１の位置決め用基準ガイド）３３と対向するラベル１５の第１の端縁１５ｃと吸着ヘッド３１の側面までの距離Ｄは、位置決めによるラベル１５の移動量以上である。次に、図４（ｄ）に示すように、吸着ヘッド３１の側面に備え付けられ、Ｘ方向に沿ってシート１５と当接する湾曲用板（第１の湾曲用板）３２がエアシリンダ（図示せず）により下降する。そして、湾曲用板３２がラベル１５の少なくとも一部、具体的にはＹ方向の一方の端部１５ａを変形させる。この変形によって、位置決め用基準ガイド３３と対向するラベル１５の第１の端縁１５ｃが湾曲する。
【００２０】
次に、図４（ｅ）及び（ｆ）に示すように、位置決め用基準ガイド３３がＸ方向に前進してラベル１５に当接する。そして、位置決め用基準ガイド３３がラベル１５の第１の端縁１５ｃを、ラベル１５が所定位置に到達するまで吸着ヘッド３１による吸着力に抗して押圧することでラベル１５の位置決めをする。位置決め後には、位置決め基準用ガイド３３と対向するラベル１５の第１の端縁１５ｃと吸着ヘッド３１の側面までの距離Ｄ’は、位置決め前の距離Ｄより小さい値となる。次に、図４（ｇ）に示すように、湾曲用板３２がエアシリンダ（図示せず）により上昇することで、Ｙ方向の一方の端部１５ａの湾曲を解除する。なお、このとき、位置決め用基準ガイド３３とラベル１５は当接したままである。次に、図４（ｈ）に示すように、位置決め用基準ガイド３３を後退させ、ラベル１５との当接を解除させる。
【００２１】
上記の位置決め方法により、厚みや材質によって変形しやすく、ラベル１５の移動に必要な位置決め用基準ガイド３３の荷重よりも、ラベル１５自身が変形してしまう荷重（座屈荷重）が小さい場合においても、ラベルが撓むことを抑制することができる。これは、位置決め用基準ガイド３３とラベル１５の第１の端縁とが直線ではなく曲線で当接するよう位置決めすることで、ラベル１５の厚さが見掛け上増加すると共に位置決め方向の荷重に対する剛性がアップ（座屈荷重の増大）するからである。その結果、ラベル１５の座屈荷重がラベル１５の移動に必要な位置決め用基準ガイド３３の荷重よりも大きくなる。
【００２２】
ラベル１５の座屈荷重をラベル１５の移動に必要な位置決め用基準ガイド３３の荷重よりも大きくする方法として、吸着ヘッド３１のラベル１５への吸着力を低く設定してラベル１５の移動に必要な位置決め用基準ガイド３３の荷重を下げる方法がある。しかしながら、吸着力を低く設定することでラベル１５の吸着保持力の不足によりラベル１５の位置決め時に吸着ヘッド３１からのラベル１５の落下が懸念される。それに対し、本発明ではラベル１５の座屈荷重を増大させるため、吸着ヘッド３１の、ラベル１５を吸着する力を低く設定する必要がない。そのため、ラベル１５の吸着保持力不足による吸着ヘッド３１からのラベル１５の落下の発生率を抑制しつつラベル１５を位置決めすることが出来る。
【００２３】
なお、ラベル１５の第１の端縁１５ｃの湾曲量は、ラベル１５の厚さが見掛け上増加すればするほど、座屈荷重が大きくなるため、できるだけ大きい方が望ましい。しかしながら本実施例のように吸着保持したラベル１５の場合、湾曲量増加に伴いラベル１５を吸着ヘッド３１から引き剥がす力が生じる。そのため、吸着ヘッド３１に設けられた吸着穴の位置と吸着力、更にラベル１５における湾曲への反発力（湾曲を戻そうとする力）によって湾曲量の上限が決まる。
【００２４】
ここで、ラベル１５のＹ方向の一方の端部１５ａを湾曲させずに位置決めした状態の上面図を図５（ａ）に、その状態でのＸ方向に沿った断面図を図５（ｂ）に示す。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ラベル１５のＹ方向の一方の端部１５ａを湾曲させない状態でラベル１５の位置決めをすると、ラベル１５の厚みや材質によって変形しやすい場合、当接箇所でラベル１５が撓んでしまう。そのため、位置決め用基準ガイド３３で所定位置までラベル１５を押すことができない。その結果、位置決め用基準ガイド３３を後退させてラベル１５との当接を解除すると、ラベル１５は所定位置まで移動しておらず、位置決めが出来ていない。
【００２５】
［実施例２］
実施例２では、ラベル１５の位置決めが２軸（Ｘ方向及びＹ方向）の場合の位置決め工程について図６を参照して説明する。位置決めが２軸のため、位置決め用基準ガイドはＸ方向用及びＹ方向用の２種必要であり、また吸着ヘッド３１の側面に備え付けられた湾曲用板もＸ方向用及びＹ方向用の２種必要となる。
【００２６】
本実施形態では、ラベル１５のＸ方向の位置決めを行うＸ方向位置決め用基準ガイド（第１の位置決め用基準ガイド）６１及びＹ方向湾曲用板（第２の湾曲用板）６３は実施例１の位置決め基準用ガイド３３と湾曲用板３２と同じ位置にある。また、吸着ヘッド３１の、Ｘ方向位置決め用基準ガイド６１と向かい合う側面とは反対の側面にＸ方向湾曲用板（第１の湾曲用板）６４が備え付けられ、エアシリンダ（図示せず）によって上下に駆動する。さらに、Ｙ方向位置決め用基準ガイド（第２の位置決め用基準ガイド）６２は吸着ヘッド３１の、ラベル１５を移動させる方向とは反対側に、吸着ヘッド３１とは間隔を有し、かつ、鉛直方向及び水平方向において吸着ヘッド３１の底面と少なくとも一部が重なる。
【００２７】
図６（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）はそれぞれ、ラベル１５を吸着ヘッド３１にて吸着保持した状態の上面図、Ｘ方向と直交するＹ方向に沿った断面図、及びＸ方向に沿った断面図である。図６（ｄ）はＹ方向湾曲用板６３でラベル１５のＹ方向の一方の端部を湾曲させた状態のＹ方向に沿った断面図である。図６（ｅ）はＸ方向位置決め用基準ガイド６１がラベル１５の第１の端縁１５ｃを押圧して移動させることでラベル１５のＸ方向の位置決めが完了した状態の上面図である。図６（ｆ）はＹ方向湾曲用板６３によるラベル１５の湾曲を解除した状態のＹ方向に沿った断面図である。
【００２８】
図６（ｇ）はＸ方向湾曲用板６４でラベル１５の、Ｘ方向位置決め基準ガイド６１とは対向しないＸ方向の一方の端部１５ｂを湾曲させた状態のＸ方向に沿った断面図である。図６（ｈ）はＹ方向位置決め用基準ガイド６２がラベル１５の、第１の端縁１５ｃと非平行な第２の端縁１５ｄを押圧することでラベル１５を移動させることでラベル１５のＹ方向の位置決めが完了した状態の上面図である。図６（ｉ）は、Ｘ方向湾曲用板６４によるラベル１５の湾曲を解除した状態のＸ方向に沿った断面図である。図６（ｊ）は、Ｘ方向位置決め用基準ガイド６１及びＹ方向位置決め用基準ガイド６２をラベル１５から離間させた状態の上面図である。
【００２９】
まず、図６（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）に示すように、ラベル１５を吸着ヘッド３１にて吸着保持する。なお、このとき、吸着ヘッド３１はラベル１５の全周の内側に位置し、Ｘ方向位置決め用基準ガイド６１と対向するラベル１５のＸ方向の第１の端縁１５ｃと吸着ヘッド３１の側面までの距離Ｔは位置決めによるラベル１５の移動量以上である。同様に、Ｙ方向位置決め用基準ガイド６２と対向するラベル１５のＹ方向の第２の端縁１５ｄと吸着ヘッド３１の側面までの距離Ｕは位置決めによるラベル１５の移動量以上である。次に、図６（ｄ）に示すように、吸着ヘッド３１の側面に備え付けられ、Ｘ方向に沿ってシート１５と当接するＹ方向湾曲用板６３がエアシリンダ（図示せず）により下降し、ラベル１５のＹ方向の一方の端部１５ａを変形させる。この変形によってＸ方向位置決め用基準ガイド６１と対向するラベル１５の第１の端縁１５ｃが湾曲する。次に、図６（ｅ）に示すように、Ｘ方向位置決め用基準ガイド６１がＸ方向に前進してラベル１５に当接し、ラベル１５の第１の端縁１５ｃをラベル１５が所定位置に到達するまで吸着ヘッド３１の吸着力に抗して押圧することで位置決めをする。このとき、Ｘ方向位置決め用基準ガイド６１と対向するラベル１５のＸ方向の第１の端縁１５ｃと吸着ヘッド３１の側面までの距離Ｔ’は、位置決め前の距離Ｔより小さい値となる。次に、図６（ｆ）に示すように、Ｙ方向湾曲用板６３がエアシリンダ（図示せず）により上昇することで、ラベル１５のＹ方向の一方の端部１５ａの湾曲を解除する。なお、このとき、Ｘ方向位置決め用基準ガイド６１とラベル１５は当接したままである。
【００３０】
次に、図６（ｇ）に示すように、吸着ヘッド３１の側面に備え付けられ、Ｙ方向に沿ってシート１５に当接するＸ方向湾曲用板６４がエアシリンダ（図示せず）により下降し、ラベル１５のＸ方向の一方の端部１５ｂを変形させる。この変形によって、Ｙ方向位置決め用基準ガイド６２と対向するラベル１５の第２の端縁１５ｄが湾曲する。次に、図６（ｈ）に示すように、Ｙ方向位置決め用基準ガイド６２が前進してラベル１５に当接し、ラベル１５の第２の端縁１５ｄを、ラベル１５が所定位置に到達するまで吸着ヘッド３１の吸着力に抗して押圧することで位置決めをする。
【００３１】
このとき、Ｙ方向位置決め用基準ガイド６２と対向するラベル１５のＹ方向の第２の端縁１５ｄと吸着ヘッド３１の側面までの距離Ｕ’は、位置決め前の距離Ｕより小さい値となる。次に、図６（ｉ）に示すように、Ｘ方向湾曲用板６４がエアシリンダ（図示せず）により上昇することで、ラベル１５のＸ方向の一方の端部１５ｂの湾曲を解除する。このとき、Ｙ方向位置決め用基準ガイド６２とラベル１５は当接したままである。次に、図６（ｊ）に示すように、Ｘ方向位置決め用基準ガイド６１及びＹ方向位置決め用基準ガイド６２を後退させ、それらとラベル１５との当接を解除させる。
【００３２】
このように、ラベル１５の位置決めが２軸（Ｘ方向及びＹ方向）の場合においても上記構成及び工程によって、実施例１と同様に位置決め用基準ガイドと当接するラベルの端部が撓むことを抑制できる。なお、位置決め順番は上記順番に限定されず、Ｙ方向を先に位置決めしても良い。また、上記実施例ではＹ方向位置決めの際、予め位置決めしたＸ方向位置決め用基準ガイド６１がラベル１５と当接した状態であるが、Ｘ方向の位置決めが終了した後にＸ方向位置決め用基準ガイド６１を後退させ、ラベル１５との当接を解除させても良い。
【００３３】
［実施例３］
実施例３では、ラベルの端部を湾曲させる別の方法について図７を参照して説明する。図７は、ラベルの端部を湾曲させる別の方法を説明する概略図であり、ラベルのＹ方向の一方の端部の湾曲後の断面図である。本実施例では、ラベル１５の端部を湾曲させるときに湾曲用板７１は移動せず、吸着ヘッド３１が移動する。
【００３４】
上述の実施例では、吸着ヘッド３１の側面に備え付けられた湾曲用板が下降することでラベル１５の端部を湾曲させていた。しかしながら、本発明においては、吸着ヘッドと湾曲用板とが、シートの平面に対して垂直な方向に相対的に移動可能であればよい。そのため、本実施例では吸着ヘッド３１の側面に備え付けられた湾曲用板７１が移動せず固定されており、吸着ヘッド３１自身がラベル１５を吸着したまま上昇することで、図７に示すようにラベル１５を湾曲用板７１によって湾曲させることができる。
【００３５】
また、図８に示すように、吸着ヘッド３１の側面に備え付けられた湾曲用板は、吸着ヘッド３１の１つの移動方向に対して２つ設けて、２つの湾曲用板７５、７６でラベル１５の端部を湾曲させても良い。更に、実施例に記載の湾曲方法に限定されるわけではなく、ラベル１５の、位置決め方向に対して直交する方向の端部を湾曲させる構成であれば良い。
【００３６】
また、上述の実施例では位置決め用基準ガイドが前進し、ラベルを所定位置まで押して移動させることで位置決めをしている。しかしながら、位置決め基準用ガイドと吸着ヘッドとがシートの平面に対して平行な方向に相対的に移動可能であればよい。つまり、位置決め用基準ガイドを固定し、シートを吸着した吸着ヘッドを位置決め用基準ガイドに向けて移動させて、シートと位置決め基準用ガイドとを当接させてシートを押し込むことで、シートの位置決めをすることも可能である。
【００３７】
更に、これらの実施例では片面に粘着層を有するラベルを使用しているため粘着面とは異なる面を吸着ヘッドにて吸着保持し、吸着ヘッドの側面に備え付けられた湾曲用板にてラベルを湾曲させた。しかしながら、粘着面が存在しないフィルムや紙の場合、保持方法は吸着に限定されず例えば台座に置くことやチャックにて把持しても良い。また、湾曲させる位置も端部に限定されず、保持方法に応じて例えばフィルムや紙の中央を湾曲させても良い。
【００３８】
また、湾曲用板を吸着ヘッドの側面に備えずに、互いに離間した構成にしても構わない。
【符号の説明】
【００３９】
１５  ラベル（シート）
１５ｃ  第１の端縁
１５ｄ  第２の端縁
３１  吸着ヘッド（保持部材）
３２  湾曲用板（第１の湾曲用板）
３３  位置決め用基準ガイド（第１の位置決め用基準ガイド）
６１  Ｘ方向位置決め用基準ガイド（第１の位置決め用基準ガイド）
６２  Ｙ方向位置決め用基準ガイド（第２の位置決め用基準ガイド）
６３  Ｙ方向湾曲用板（第２の湾曲用板）
６４  Ｘ方向湾曲用板（第１の湾曲用板）
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図３】
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【図４】
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