(57)【要約】【課題】  長尺体にキズ、位置ずれ、しわ、折れ等が生じることを低減しつつ、所定量引き出された長尺体を所望領域に保持できる長尺体受渡装置を提供する。【解決手段】  本発明の長尺体受渡装置１０は、長尺体９０を一方側へ引っ張る応力を負荷する応力負荷手段２０、受取手段４０の位置まで移動して長尺体９０を受取手段４０へ受け渡す移動手段３０、移動手段３０から長尺体９０を受け取って保持する受取手段４０、受取手段４０の一方側に配置され、保持制御手段６０の制御に基づいて長尺体９０を保持する保持手段５０、および、長尺体９０を他方側から一方側へ保持手段５０に順次保持させる保持制御手段６０を備える。【選択図】      図１
2015182875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺体を一方側へ引っ張る応力を前記長尺体に負荷する応力負荷手段と、
前記長尺体の他方側を保持し、受取手段の位置まで移動することによって前記長尺体を受取手段へ受け渡す移動手段と、
前記長尺体の他方側に配置され、前記移動手段から前記長尺体を受け取って保持する受取手段と、
前記受取手段の一方側において前記受取手段と並べて配置され、保持制御手段からの制御に基づいて前記長尺体を保持する保持手段と、
前記移動手段が移動を開始するまでの期間、前記長尺体が前記保持手段と接触しないように前記長尺体の一方側を支持し、前記受取手段が前記長尺体を保持した後、前記長尺体を他方側から一方側へ前記保持手段に順次保持させる保持制御手段と、
を備える長尺体受渡装置。
【請求項２】
前記保持制御手段は、前記移動手段の移動よりも遅れて前記保持手段の一方側に移動することによって、前記長尺体を他方側から一方側へ前記保持手段に順次保持させる、
請求項１に記載の長尺体受渡装置。
【請求項３】
前記保持手段は、独立的に保持機能が制御できる複数の保持エリアを備え、
前記保持制御手段は、前記移動手段が移動を開始した時、前記長尺体を前記移動手段と共に前記受取手段および前記保持手段の一方側まで移動させ、前記受取手段が前記長尺体を保持した後、前記保持手段の他方側の保持エリアから一方側の保持エリアの順に保持機能を機能させる、
請求項１に記載の長尺体受渡装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記保持手段が前記長尺体の保持を解除した後、前記長尺体の他方側を再び保持し、前記応力負荷手段の応力よりも大きな応力を負荷することによって前記長尺体を所定量他方側へ引き出す、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の長尺体受渡装置。
【請求項５】
前記長尺体は、紙、箔、テープ、シートまたはフィルムのいずれかの長尺シートである、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の長尺体受渡装置。
【請求項６】
長尺体の他方側に配置され、前記長尺体を受け取って保持する受取手段と、前記受取手段の一方側において前記受取手段と並べて配置される保持手段と、を用いた長尺体受渡方法であって、
前記長尺体の一方側に応力を負荷した状態で前記長尺体が前記保持手段と接触しないように長尺体を保持し、
長尺体の他方側を前記受取手段の位置まで移動させることによって前記長尺体を受取手段に保持させ、
前記受取手段が前記長尺体を保持した後、前記長尺体を他方側から一方側へ前記保持手段に順次保持させる、
長尺体受渡方法。
【請求項７】
前記長尺体の他方側を前記受取手段まで移動させるのに伴い、前記長尺体の他方側の移動よりも遅れて前記長尺体の一方側を前記保持手段の一方側に移動させることによって、前記長尺体を他方側から一方側へ前記保持手段に順次保持させる、
請求項６に記載の長尺体受渡方法。
【請求項８】
前記保持手段は、独立的に保持機能が制御できる複数の保持エリアを備え、
前記長尺体の他方側を前記受取手段まで移動させるのに伴い、前記長尺体の一方側を前記保持手段の一方側に移動させ、
前記受取手段が前記長尺体を保持した後、前記保持手段の他方側の保持エリアから一方側の保持エリアの順に保持機能を機能させる、
請求項７に記載の長尺体受渡方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺体受渡装置および長尺体受渡方法に関し、特に、長尺体を所定量引き出して所定の部材へ受け渡す長尺体受渡装置および長尺体受渡方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール紙やテープ、フィルム等の長尺シートの加工や検査などを行う場合、長尺シートを一端側から送り出すと共に他端側から巻き取って行うことが一般的である。ここで、長尺シートを一定量ずつ送り出して加工や検査などを行う場合、送り出し機構の送り出し動作に、上下動作を伴うことが一般的である。加工や検査に必要な長さが大きいなどの理由で送り量が長くなる場合、送り出し機構の上下動作に起因する乱流や幅方向のテンションの乱れなどによって、長尺シートに撓みやしわなどが生じ、結果的に、長尺シートにキズ、位置ずれ、しわ、折れなどが生じる。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１、２には、長尺シートの送り出しにおいて、長尺シートにキズ、位置ずれ、しわ、折れなどが生じることを抑制する技術が開示されている。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１には、搬送手段の動作経路に長尺シートを垂れ下げ、長尺シートの下端部を搬送手段が吸着しながら走行し、所定のタイミングで垂れ下げていた長尺シートの支持手段を解除する事により、位置ずれすることなく搬送受渡しを行うことが開示されている。また、特許文献２には、フィルムの長手方向にエアを吹き付け、フィルムの表面に流れるエアによりしわを伸ばすことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２１７０９号公報
【特許文献２】特開２０１１−６６０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術は、長尺シートを自由落下させるため、長尺シートと搬送手段の間に空気が入らないようにする事は難しい。さらに、テンションが掛からないため、搬送手段と長尺シートに空坊を作りやすく、受渡し後にしわや折れが生じてしまう。
【０００７】
一方、特許文献２の技術は、エアが吹き付けられて圧力を受けているところは良いが、その近傍においてはエアの巻き込み流などの乱流が生じ、フィルムが持ち上げられたりテンションが乱れたりして、結果的に、フィルムにキズや折れなどが生じる可能性がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、長尺体にキズ、位置ずれ、しわ、折れ等が生じることを低減しつつ、所定量引き出された長尺体を所望領域に保持できる長尺体受渡装置および長尺体受渡方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明に係る長尺体受渡装置は、長尺体を一方側へ引っ張る応力を長尺体に負荷する応力負荷手段と、長尺体の他方側を保持し、受取手段の位置まで移動することによって長尺体を受取手段へ受け渡す移動手段と、長尺体の他方側に配置され、移動手段から長尺体を受け取って保持する受取手段と、受取手段の一方側において受取手段と並べて配置され、保持制御手段からの制御に基づいて長尺体を保持する保持手段と、移動手段が移動を開始するまでの期間、長尺体が保持手段と接触しないように長尺体の一方側を支持し、受取手段が長尺体を保持した後、長尺体を他方側から一方側へ保持手段に順次保持させる保持制御手段と、を備える。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明に係る長尺体受渡方法は、長尺体の他方側に配置され、長尺体を受け取って保持する受取手段と、受取手段の一方側において受取手段と並べて配置される保持手段と、を用いた長尺体受渡方法であって、長尺体の一方側に応力を負荷した状態で長尺体が保持手段と接触しないように長尺体を保持し、長尺体の他方側を受取手段の位置まで移動させることによって長尺体を受取手段に保持させ、受取手段が長尺体を保持した後、長尺体を他方側から一方側へ保持手段に順次保持させる。
【発明の効果】
【００１１】
上述した本発明の態様によれば、長尺体にキズ、位置ずれ、しわ、折れ等が生じることを低減しつつ、所定量引き出された長尺体を所望領域に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る長尺体受渡装置１０の構成図である。
【図２】第１の実施形態の変形例に係る長尺体受渡装置１０Ｂの構成図である。
【図３】第２の実施形態に係る長尺シート定量送り装置１００の構成図である。
【図４】第２の実施形態に係る長尺シート定量送り装置１００の受取り動作手順を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係る長尺シート定量送り装置１００の受渡し動作手順を示す図である。
【図６】第３の実施形態に係る長尺シート定量送り装置１００Ｂの受渡し動作手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について説明する。本実施形態に係る長尺体受渡装置の構成図を図１に示す。図１において、長尺体受渡装置１０は、応力負荷手段２０、移動手段３０、受取手段４０、保持手段５０および保持制御手段６０を備える。長尺体受渡装置１０は、紙、箔、テープ、シートまたはフィルム等の長尺体９０を所望量ずつ引き出す。
【００１４】
応力負荷手段２０は、長尺体９０を上流側に引っ張るための引張応力を長尺体９０へ負荷する。本実施形態に係る応力負荷手段２０は、長尺体９０を上流側に引っ張るための一定の引張応力を、長尺体９０へ常時負荷している。長尺体９０は、応力負荷手段２０に引っ張られることによって緩み等が発生することなく伸長される。応力負荷手段２０として、例えば、ダンサーローラやばね機構などを適用することができる。
【００１５】
移動手段３０は、長尺体９０の下流側を保持し、応力負荷手段２０が負荷している引張応力よりも大きい引張応力で長尺体９０を下流側に引っ張ることにより、長尺体９０を所望量だけ引き出す。移動手段３０は、長尺体９０を引き出した後、長尺体９０を保持したまま受取手段４０の位置まで移動し、長尺体９０を受取手段４０へ受け渡す。本実施形態に係る移動手段３０はさらに、長尺体９０を受取手段４０へ受け渡した後、長尺体９０の保持を終了して元の位置に戻る。ここで、長尺体９０の上流側が請求項の一方側に、下流側が他方側に対応する。
【００１６】
受取手段４０は、移動手段３０から長尺体９０を受け取り、長尺体９０を保持する。
【００１７】
保持手段５０は、受取手段４０の上流側に、受取手段４０と並べて配置される。保持手段５０は、受取手段４０が長尺体９０を受け取った後、保持制御手段６０からの制御に基づいて、長尺体９０を下流側から上流側に向けて徐々に保持する。なお、受取手段４０および保持手段５０を、一つの部材で構成することもできる。
【００１８】
保持制御手段６０は、受取手段４０が長尺体９０を保持した後、長尺体９０を保持手段５０に、下流側から上流側に向かって徐々に保持させる。保持手段５０が長尺体９０を下流側から上流側に向けて徐々に保持することにより、移動手段３０による移動によって巻き込んだ空気や撓みを上流側に逃がすことができる。従って、保持手段５０は、長尺体９０にキズ、位置ずれ、しわ、折れ等が生じることを低減しつつ、長尺体９０を保持することができる。
【００１９】
具体的には、保持制御手段６０は、長尺体９０が移動手段３０によって保持されている時に、長尺体９０が保持手段５０と接触しないように長尺体９０の上流側を支持する。そして、保持制御手段６０は、移動手段３０が受取手段４０に向かって移動を開始した時、移動手段３０の移動よりも遅れて保持手段５０の長尺体９０の上流側の保持位置まで移動する。そして、移動手段３０が長尺体９０を受取手段４０に受け渡すのに遅れて、保持制御手段６０は、長尺体９０の上流側の保持位置まで到達する。これにより、長尺体９０は、保持手段５０の受取手段４０側、すなわち下流側、から上流側に向かって徐々に保持手段５０に保持される。
【００２０】
上記のように構成された長尺体受渡装置１０は、長尺体９０を所望量引き出す場合、次のように動作する。先ず、移動手段３０は、長尺体９０を下流側に引っ張ることで長尺体９０を所望量だけ引き出し、その後、長尺体９０を保持したまま受取手段４０の位置まで移動する。一方、保持制御手段６０は、移動手段３０が受取手段４０に向かって移動を開始した時、移動手段３０の移動に送れて長尺体９０の上流側の保持位置まで移動する。これにより、最初に、長尺体９０の下流側が受取手段４０に受け渡され、その後、保持制御手段６０が長尺体９０の上流側の保持位置に近づくに伴い、上流側に向かって長尺体９０が徐々に保持手段５０に保持される。
【００２１】
以上のように、本実施形態に係る長尺体受渡装置１０は、保持制御手段６０が移動手段３０よりも遅れて長尺体９０の上流側の保持位置まで移動することにより、長尺体９０を下流側から上流側に徐々に保持手段５０へ保持させることができる。これにより、移動時に巻き込んだ空気や撓みを上流側へ逃がすことができる。従って、本実施形態に係る長尺体受渡装置１０は、長尺体９０にキズ、位置ずれ、しわ、折れ等が生じることを低減しつつ、所定量が引き出された長尺体９０を長保持手段５０に保持させることができる。
【００２２】
＜第１の実施形態の変形例＞
第１の実施形態の変形例について説明する。本実施形態に係る長尺体受渡装置１０Ｂの構成図を図２に示す。図２において、長尺体受渡装置１０Ｂは、応力負荷手段２０Ｂ、移動手段３０Ｂ、受取手段４０Ｂ、保持手段５０Ｂ、保持制御手段６０Ｂおよび支持手段７０Ｂを備える。
【００２３】
応力負荷手段２０Ｂ、受取手段４０Ｂおよび移動手段３０Ｂは、第１の実施形態で説明した図１の応力負荷手段２０、受取手段４０および移動手段３０と同様に機能する。
【００２４】
保持手段５０Ｂは、受取手段４０Ｂの上流側に、受取手段４０Ｂと並べて配置される。本実施形態において、保持手段５０Ｂは、下流側から上流側に向けて縦列に配置された複数の保持エリア５１Ｂ、５２Ｂ、…、５ｎＢを備える。保持エリア５１Ｂ、５２Ｂ、…、５ｎＢは、保持制御手段６０Ｂによって独立的に保持機能が制御される。なお、受取手段４０Ｂおよび保持手段５０Ｂを一つの部材で構成することもできる。
【００２５】
支持手段７０Ｂは、移動手段３０Ｂと共に、長尺体９０が受取手段４０Ｂおよび保持手段５０Ｂと接触しないように、長尺体９０を支持する。
【００２６】
保持制御手段６０Ｂは、受取手段４０Ｂが長尺体９０を移動手段３０Ｂから受け取って長尺体９０を保持した後、保持手段５０Ｂの保持エリア５１Ｂ、５２Ｂ、…、５ｎＢを下流側から順次機能させる。これにより、長尺体９０は、最初に保持エリア５１Ｂに保持され、次に保持エリア５２Ｂに保持され、最後に保持エリア５ｎＢに保持される。
【００２７】
上記のように構成された長尺体受渡装置１０Ｂは、次のように動作する。すなわち、移動手段３０Ｂが長尺体９０を所望量だけ引き出した後、移動手段３０Ｂおよび支持手段７０Ｂは共に、長尺体９０が受取手段４０Ｂおよび保持手段５０Ｂに接する位置まで移動する。そして、受取手段４０Ｂが長尺体９０を移動手段３０Ｂから受け取って長尺体９０を保持した後、保持制御手段６０Ｂは、保持手段５０Ｂの保持エリア５１Ｂ、５２Ｂ、…、５ｎＢの保持機能を、下流側から順に機能させる。
【００２８】
以上のように、受取手段４０Ｂが長尺体９０を保持した後に保持制御手段６０Ｂが保持エリア５１Ｂ、５２Ｂ、…、５ｎＢの保持機能を下流側から順に機能させることにより、長尺体９０は、保持手段５０Ｂに下流側から上流側に徐々に保持される。これにより、移動時に巻き込んだ空気や撓みを上流側へ逃がすことができる。従って、本実施形態に係る長尺体受渡装置１０Ｂも、長尺体９０にキズ、位置ずれ、しわ、折れ等が生じることを低減しつつ、所望量だけ引き出された長尺体９０を長保持手段５０Ｂに保持させることができる。
【００２９】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について説明する。本実施形態に係る長尺シート定量送り装置の構成図を図３に示す。図３において、長尺シート定量送り装置１００は、供給テーブル１１０、受渡ハンド１２０、受取テーブル１３０および補助ローラ１４０を備える。長尺シート定量送り装置１００は、図３に図示されないダンサーローラなどによって常に上流側にテンションが負荷されている紙、箔、テープ、シートまたはフィルム等の幅広の長尺シート２００の定量送りを行う。
【００３０】
供給テーブル１１０は、長尺シート２００の定量送りの前後において、長尺シート２００を吸着保持する。
【００３１】
受渡ハンド１２０は、上下前後に動作することにより、供給テーブル１１０から長尺シート２００を受け取り、長尺シート２００の定量送りを行う。
【００３２】
受取テーブル１３０は、長尺シート２００の定量送り後に、受渡ハンド１２０から長尺シート２００を受け取って吸着保持する。
【００３３】
補助ローラ１４０は、受渡ハンド１２０の上下動作と連動して上下動作を行う。
【００３４】
次に、本実施形態に係る長尺シート定量送り装置１００の動作手順を説明する。先ず、図４を用いて、長尺シート２００の受取り動作について説明する。
【００３５】
図４（ａ）において、長尺シート２００の定量送りを開始するに当たり、長尺シート２００は、補助ローラ１４０を介して上流側へテンションが負荷された状態で、供給テーブル１１０によって吸着保持されている。この時、補助ローラ１４０は、下方位置に位置している。一方、受渡ハンド１２０は吸着ＯＦＦの状態で上方位置で待機、受取テーブル１３０も吸着ＯＦＦの状態で待機している。この状態で、受渡ハンド１２０は、長尺シート２００の下流側の端部上方まで移動する。
【００３６】
受渡ハンド１２０が長尺シート２００の下流側の端部上方まで移動した後、図４（ｂ）に示すように、受渡ハンド１２０を長尺シート２００に接するまで下降させ、吸着配管を負圧にすることによって受渡ハンド１２０を吸着ＯＮし、長尺シート２００を吸着させる。
【００３７】
受渡ハンド１２０が長尺シート２００を吸着保持した後、図４（ｃ）に示すように、供給テーブル１１０の吸着を真空破壊する。これにより、長尺シート２００は、補助ローラ１４０を介して上流側へテンションが負荷された状態で、受渡ハンド１２０によって吸着保持される。
【００３８】
さらに、図４（ｄ）に示すように、受渡ハンド１２０および補助ローラ１４０を、互いに連動させた状態で上方位置まで移動させる。これにより、長尺シート２００は、補助ローラ１４０を介して上流側へテンションが負荷された状態で水平上昇する。受渡ハンド１２０に連動させて補助ローラ１４０を上昇させて長尺シート２００を水平に上昇させることにより、長尺シート２００が上下に振れたり弛んだりして、長尺シート２００が傷つくことを抑制できる。また、供給テーブル１１０は、受渡ハンド１２０および補助ローラ１４０の上昇が開始された後、真空破壊が解除されて吸着ＯＦＦになる。
【００３９】
そして、図４（ｅ）に示すように、長尺シート２００を、上流側へテンションが負荷された状態で受渡ハンド１２０および補助ローラ１４０によって上方位置に水平維持した状態で、受渡ハンド１２０を所定の送り量だけ下流側に移動させる。これにより、補助ローラ１４０が回転して長尺シート２００が下流側に所望量送り出される。
【００４０】
次に、図５を用いて、長尺シート２００の受渡し動作について説明する。図５（ａ）は、長尺シート２００の送り出しが完了した状態であり、図４（ｅ）と同じである。すなわち、長尺シート２００は、補助ローラ１４０を介して上流側へテンションが負荷された状態で補助ローラ１４０および受渡ハンド１２０によって上方位置に水平維持されている。また、供給テーブル１１０および受取テーブル１３０は吸着ＯＦＦで待機している。
【００４１】
先ず、図５（ｂ）において、供給テーブル１１０および受取テーブル１３０を、吸着配管を負圧にすることによって吸着ＯＮする。さらに、受渡ハンド１２０を、長尺シート２００が受取テーブル１３０と接する位置まで下降させると共に、補助ローラ１４０を、受渡ハンド１２０の下降速度より充分遅いスピードで、長尺シート２００が水平状態になる位置まで下降させる。
【００４２】
これにより、受渡ハンド１２０と補助ローラ１４０の間に位置する長尺シート２００は、上流側からのテンションによって斜め上方に引っ張られたまま、下流側から順次、供給テーブル１１０によって吸着保持される。
【００４３】
長尺シート２００が、下流側から徐々に供給テーブル１１０に吸着保持されことにより、移動によって巻き込んだ空気を上流側に逃がすことができる。従って、長尺シート２００にキズ、位置ずれ、しわ、折れ等が付くことを抑制しつつ、長尺シート２００を供給テーブル１１０に吸着保持させることができる。さらに、長尺シート２００の受渡ハンド１２０によって吸着されていた領域は、受取テーブル１３０上にキズやしわなどが無いことから、受渡ハンド１２０の垂直動作による受渡しにより、キズ、位置ずれ、しわ、折れなどが無い状態で、受取テーブル１３０に吸着保持される。
【００４４】
なお、本実施形態では、供給テーブル１１０および受取テーブル１３０を受渡ハンド１２０の下降開始と同時に吸着ＯＮしたが、これに限定されない。供給テーブル１１０および受取テーブル１３０は、受渡ハンド１２０が下降を完了して長尺シート２００が受取テーブル１３０と接した時に吸着ＯＮとなっていれば良い。
【００４５】
そして、図５（ｃ）に示すように、補助ローラ１４０が供給テーブル１１０と同じ高さ位置まで下降して停止した後、受渡ハンド１２０を真空破壊する。受渡ハンド１２０を真空破壊することにより、受渡ハンド１２０の上昇による乱流や、受渡ハンド１２０が負圧のまま上昇することにより、長尺シート２００にキズやしわなどを生じることを低減できる。
【００４６】
さらに、図５（ｄ）に示すように、受渡ハンド１２０を真空破壊した状態で上昇させ、上昇動作が完了したら、受渡ハンド１２０の真空破壊を終了して吸着ＯＦＦ状態とする。
【００４７】
以上のように、本実施形態に係る長尺シート定量送り装置１００は、補助ローラ１４０を受渡ハンド１２０の下降速度より遅いスピードで下降させて、長尺シート２００を上流側からのテンションによって斜め上方に引っ張った状態で下流側から順次供給テーブル１１０に吸着保持させる。これにより、駆動系やセンサなどの機構を追加することなく、受渡しにおける長尺シート２００のキズ、位置ずれ、しわ、折れ等の発生を低減しつつ、長尺シート２００を定量送りすることができる。
【００４８】
更に、本実施例では補助ローラ１４０を受渡ハンド１２０の下降速度より遅いスピードで下降させたが、補助ローラ１４０の移動完了が時間的に受渡ハンド１２０の移動完了より遅れればよい。すなわち、受渡ハンド１２０の下降距離より補助ローラ１４０の下降距離が長く同じ速度で動作したり、同じ距離かつ同じ速度において受渡ハンド１２０の下降開始より遅れて補助ローラ１４０が移動開始するのでも良い。
【００４９】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について説明する。本実施形態に係る長尺シート定量送り装置は、第２の実施形態で説明した図３の長尺シート定量送り装置１００と同様に構成される。すなわち、本実施形態に係る長尺シート定量送り装置１００Ｂは、供給テーブル１１０Ｂ、受渡ハンド１２０Ｂ、受取テーブル１３０Ｂおよび補助ローラ１４０Ｂを備える。
【００５０】
本実施形態において、供給テーブル１１０Ｂは複数の吸着エリアを長手方向に配置することによって構成される。例えば、供給テーブル１１０Ｂは、６つの吸着エリア１１１Ｂ〜１１６Ｂを長手方向に配置することによって構成される。以下、図６を用いて本実施形態に係る長尺シート定量送り装置１００Ｂの受渡し動作について説明する。
【００５１】
図６（ａ）は、長尺シート２００の受取り動作が完了した状態であり、第２の実施形態の図４（ｅ）と同じである。すなわち、長尺シート２００は、補助ローラ１４０Ｂを介して上流側へテンションが負荷された状態で、受渡ハンド１２０Ｂおよび補助ローラ１４０Ｂによって上方位置に水平維持されている。また、供給テーブル１１０Ｂの全ての吸着エリア１１１Ｂ〜１１６Ｂおよび受取テーブル１３０は吸着ＯＦＦで待機している。
【００５２】
この状態から、図６（ｂ）に示すように、受取テーブル１３０Ｂを、吸着配管を負圧にすることによって吸着ＯＮし、さらに、受渡ハンド１２０Ｂおよび補助ローラ１４０Ｂを下方位置まで下降させる。第２の実施形態では、補助ローラ１４０を受渡ハンド１２０の下降速度より遅いスピードで下降させたが、本実施形態に係る長尺シート定量送り装置１００Ｂは、長尺シート２００が水平下降するように、補助ローラ１４０Ｂおよび受渡ハンド１２０Ｂを下降させる。そして、補助ローラ１４０Ｂおよび受渡ハンド１２０Ｂが下方位置まで下降することにより、長尺シート２００の下流側が受取テーブル１３０Ｂによって吸着保持される。受取テーブル１３０Ｂによって長尺シート２００の下流側が吸着保持された後、受渡ハンド１２０Ｂを真空破壊する。長尺シート２００は、受取テーブル１３０Ｂに吸着保持された状態で補助ローラ１４０Ｂを介して上流側へ引っ張るテンションが負荷されることから、移動時に長尺シート２００に生じた撓みやしわなどが矯正される。
【００５３】
なお、本実施形態では受取テーブル１３０Ｂを吸着ＯＮした後で受渡ハンド１２０Ｂおよび補助ローラ１４０Ｂを下方位置まで下降させたが、これに限定されない。受取テーブル１３０Ｂは、受渡ハンド１２０Ｂの下降を開始した後、長尺シート２００と接触した時に吸着ＯＮされれば良い。
【００５４】
そして、図６（ｃ）〜（ｄ）に示すように、長尺シート２００へ補助ローラ１４０Ｂを介して上流側へ引っ張るテンションを負荷した状態で長尺シート２００の下流側を受取テーブル１３０Ｂによって吸着保持した後、供給テーブル１１０Ｂの吸着エリア１１１Ｂ〜１１６Ｂを、下流側から順次、吸着ＯＮする。
【００５５】
すなわち、図６（ｃ）に示すように、最初に吸着エリア１１１Ｂを吸着ＯＮし、次に、図６（ｄ）に示すように、吸着エリア１１２Ｂを吸着ＯＮする。さらに、吸着エリア１１３Ｂ、吸着エリア１１４Ｂ、吸着エリア１１５Ｂおよび吸着エリア１１６Ｂを順次吸着ＯＮすることによって、図６（ｅ）に示すように、全ての吸着エリア１１１Ｂ〜１１６Ｂを吸着ＯＮする。
【００５６】
吸着エリア１１１Ｂ〜１１６Ｂを下流側から順次吸着ＯＮすることにより、受渡し動作によって生じた長尺シート２００および供給テーブル１１０Ｂ間でのテンションのバラツキを、上流側もしくは側面側に逃がすことができ、キズ、位置ずれ、しわ、折れなどが無い状態で長尺シート２００が供給テーブル１１０Ｂおよび受取テーブル１３０Ｂに受渡しできる。
【００５７】
そして、図６（ｆ）に示すように、長尺シート２００が供給テーブル１１０Ｂおよび受取テーブル１３０Ｂによって吸着保持された後、受渡ハンド１２０Ｂを上方位置まで上昇させ、上方位置において、受渡ハンド１２０Ｂの真空破壊を終了して吸着ＯＦＦする。
【００５８】
ここで、受渡ハンド１２０Ｂを真空破壊した後で上昇させることにより、受渡ハンド１２０Ｂの上昇に伴って乱流が発生したり、受渡ハンド１２０Ｂが負圧のまま上昇して長尺シート２００にキズやしわなどが生じたりすることを低減できる。なお、受渡ハンド１２０Ｂの上昇は、受取テーブル１３０Ｂが長尺シート２００を吸着保持した直後に開始することもできる。すなわち、図６（ｂ）において、受取テーブル１３０Ｂが長尺シート２００を吸着保持し、受渡ハンド１２０Ｂを真空破壊した後であれば、供給テーブル１１０Ｂの吸着エリア１１１Ｂ〜１１６Ｂを吸着ＯＮする前に受渡ハンド１２０Ｂを上昇させることもできる。
【００５９】
以上のように、本実施形態では、供給テーブル１１０Ｂの吸着エリア１１１Ｂ〜１１６Ｂを下流側から順次吸着ＯＮすることにより、空気や機構の上下動作を起因とする乱流の発生によって受渡動作開始時に生じた長尺シート２００へのテンションのバラツキを、上流側もしくは側面側に逃がすことができる。従って、長尺シート２００にキズ、位置ずれ、しわ、折れ等が生じることなく、長尺シート２００を供給テーブル１１０Ｂに吸着保持させることができる。
【００６０】
ここで、供給テーブル１１０Ｂの吸着エリア１１１Ｂ〜１１６Ｂの吸着ＯＮのタイミングは、長尺シート２００に生じている撓みやしわなどを上流側への張力によって逃がすことができる期間に応じて決定され、具体的には、長尺シート２００の材質や機械的性質などを考慮して決定する。
【００６１】
また、本実施形態においては、供給テーブル１１０Ｂを６つの吸着エリア１１１Ｂ〜１１６Ｂによって構成したが、これに限定されない。図６（ｂ）に示した状態において上流側へ幅方向に均一なテンションをかけ、供給テーブル１１０Ｂ上の長尺シート２００を充分に引き伸ばすことができれば、吸着エリアの数は６より小さくても良いし、大きくても良い。
【００６２】
さらに、受渡ハンド１２０Ｂおよび補助ローラ１４０Ｂが上下機構を備える代わりに、供給テーブル１１０Ｂおよび受取テーブル１３０Ｂが上下機構を備えることでも良い。この場合、図６（ｂ）において、受渡ハンド１２０Ｂおよび補助ローラ１４０Ｂによって長尺シート２００を水平維持した状態で、供給テーブル１１０Ｂおよび受取テーブル１３０Ｂを、長尺シート２００に接する位置まで上昇させる。また、受渡ハンド１２０Ｂの代わりに、ローラなどで長尺シート２００を巻き取る構成や、補助ローラ１４０Ｂの代わりに、ローラなどから長尺シート２００を供給する構成にも適用することができる。
【００６３】
上記の実施形態に係る長尺シート定量送り装置１００、１００Ｂは、長尺シート２００にキズ、位置ずれ、しわ、折れ等が生じることを抑制しつつ、長尺シート２００を継続的に一定量送ることができる。上記の長尺シート定量送り装置１００、１００Ｂは、紙、箔、テープ、シート、フィルム等の長尺シートを断続的に所定量送り動作を行う分野であって、特に受渡しによる上下動作を伴う分野等に適用できる。
【００６４】
本願発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１０、１０Ｂ    長尺体受渡装置
２０、２０Ｂ    応力負荷手段
３０、３０Ｂ    移動手段
４０、４０Ｂ    受取手段
５０、５０Ｂ    保持手段
６０、６０Ｂ    保持制御手段
７０Ｂ    支持手段
１００、１００Ｂ    長尺シート定量送り装置
１１０、１１０Ｂ    供給テーブル
１２０、１２０Ｂ    受渡ハンド
１３０、１３０Ｂ    受取テーブル
１４０、１４０Ｂ    補助ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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