(57)【要約】【課題】投射角に応じて投射画像の画質改善をコストの増大化を抑えて行うことができる画像投射装置および画像投射方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】画像表示手段と、前記画像表示手段によって表示された画像を投射面に投射する投射手段と、を備える画像投射装置であって、前記画像投射装置に入力された入力画像信号に対して、前記投射手段の前記投射面への投射角に応じて異なる鮮鋭化処理を施すことにより得られた補正画像信号に基づいて、前記画像表示手段を制御する制御部、を備える。【選択図】図１
2015115801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示手段と、
前記画像表示手段によって表示された画像を投射面に投射する投射手段と、
を備える画像投射装置であって、
前記画像投射装置に入力された入力画像信号に対して、前記投射手段の前記投射面への投射角に応じて異なる鮮鋭化処理を施すことにより得られた補正画像信号に基づいて、前記画像表示手段を制御する制御部、
を備えることを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
前記鮮鋭化処理は、前記投射角に応じた前記投射面における画像の台形歪を補正する台形歪補正と共に行われることを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項３】
前記鮮鋭化処理は、前記投射面における画像の特定箇所に対応する前記画像表示手段の位置における前記台形歪補正に係る所定補正情報に基づいて行うことを特徴とする請求項２に記載の画像投射装置。
【請求項４】
前記所定補正情報は、前記特定箇所における前記投射面における画像の台形歪に係る縮小率であることを特徴とする請求項３に記載の画像投射装置。
【請求項５】
前記鮮鋭化処理は、前記投射角に応じて異なる係数を備える台形歪補正フィルタを用い、台形歪補正と同じ係数で実行されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項６】
前記係数は、前記投射角に応じた台形歪に係る縮小率に基づいて演算されることを特徴とする請求項５に記載の画像投射装置。
【請求項７】
前記特定箇所は、前記投射面における画像の中央であることを特徴とする請求項３または４に記載の画像投射装置。
【請求項８】
前記所定補正情報は前記投射角に応じて予め定められ、前記所定補正情報を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項３または４に記載の画像投射装置。
【請求項９】
前記投射角を検知する投射角検知手段を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像投射装置。
【請求項１０】
画像表示手段と、
前記画像表示手段に表示される表示画像を投射面に投射画像として投射する投射手段と、を有し、
前記投射手段は、前記投射画像の特定箇所における前記投射面に対するずれ量が前記投射手段の前記投射面に対する投射角に応じて異なる焦点ずれを光学的に補正する合焦手段を備えることを特徴とする画像投射装置。
【請求項１１】
前記投射角に応じて異なる鮮鋭化処理を前記表示画像の画像全体に行う画像信号を前記画像表示手段に入力する画像信号入力手段を有することを特徴とする請求項１０に記載の画像投射装置。
【請求項１２】
前記鮮鋭化処理は、前記投射角に応じた前記投射画像の台形歪を補正する画像信号を前記画像表示手段に入力する台形歪補正と共に行われることを特徴とする請求項１１に記載の画像投射装置。
【請求項１３】
前記鮮鋭化処理は、前記特定箇所に対応する前記画像表示手段の位置における投射角に応じた前記台形歪補正に係る所定補正情報に基づいて行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像投射装置。
【請求項１４】
画像表示手段に表示される表示画像を投射面に投射画像として投射する投射手段の前記投射面に対する投射角を認識するステップと、
前記投射画像の特定箇所に対応する、前記投射角に応じて異なる台形歪補正に係る所定補正情報および焦点ずれ情報を予め記憶しておくステップと、
前記投射角に対応する前記所定補正情報および前記焦点ずれ情報を取得するステップと、
前記所定補正情報より前記台形歪補正のフィルタ係数を演算するステップと、
前記フィルタ係数を用いて前記表示画像に対する前記台形歪補正および画像全体の鮮鋭化処理を行うステップと、
前記投射画像の特定箇所に対する前記焦点ずれ情報を用いて焦点合わせを行うステップと、
有することを特徴とする画像投射方法。
【請求項１５】
画像表示手段に表示される表示画像を投射面に投射画像として投射する投射手段の前記投射面に対する投射角を認識するステップと、
前記投射画像の特定箇所に対応する、前記投射角に応じて異なる台形歪補正に係る所定補正情報および焦点ずれ情報を予め記憶しておくステップと、
前記投射角に対応する前記所定補正情報および前記焦点ずれ情報を取得するステップと、
前記所定補正情報より前記台形歪補正のフィルタ係数を演算するステップと、
前記フィルタ係数を用いて前記表示画像に対する前記台形歪補正および画像全体の鮮鋭化処理を行うステップと、
前記投射画像の特定箇所に対する前記焦点ずれ情報を用いて焦点合わせを行うステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶パネル等の画像表示手段に表示される表示画像をスクリーン等の投射面に投射画像として投射する画像投射装置および画像投射方法並びにプログラムに関し、特に投射角に応じて投射画像を補正するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、会議等において、特定のＰＣ等の画像を複数人数で視聴することが多い。このような環境においては、大画面画像を表示するための画像投射装置として、プロジェクタ型表示装置が使用されることが多い。また、会議等を行う部屋やスペースにプロジェクタ型表示装置用スクリーンが設置されているとは限らず、壁もしくはホワイトボード等をスクリーンの代替として使用することがある。
【０００３】
このとき、壁もしくはホワイトボード等に対しプロジェクタ型表示装置が正対した位置に設置されていない場合、壁もしくはホワイトボード等に投射されるプロジェクタ型表示装置の投射画像は、以下に示すように長方形型に投射されず、歪んだ形状となる。
【０００４】
即ち、図２で（ａ−１）は、壁もしくはホワイトボード等に対しプロジェクタ型表示装置が正対した位置に設置され、水平方向に投射している図である。一方、図２で（ｂ−１）は、壁もしくはホワイトボード等に対しプロジェクタ型表示装置が下側に設置され、上方向斜め投射している図である。ここで、図２の（ａ−１）の関係における投射画像は、一般的には（ａ−２）のように長方形型となり、ＰＣモニタ等に表示される表示画像と同等の画像である。
【０００５】
しかしながら、（ｂ−１）の関係のように上向きに投射された場合の投射画像は、プロジェクタ型投射装置から投射画面上端部までの距離が投射画面下端部までの距離より遠いため、（ｂ−２）のように下方部に対し上方部が拡大された台形型に形状が歪んでしまう。
【０００６】
ここで、図３は台形歪補正機能の簡単な説明図であり、（ａ）はプロジェクタ型表示装置の液晶パネル等に形成される表示画像、（ｂ）は壁もしくはホワイトボード等に表示され視聴を行う投射画像を表している。
【０００７】
図３（ａ）で、破線は台形歪補正機能を用いない場合の液晶パネル等に形成される表示画像であり、実線は台形歪補正機能による変形された表示画像である。同様に、図３（ｂ）で、破線は台形歪補正機能を用いない場合の壁もしくはホワイトボード等に表示される投射画像であり、図３（ｂ）の実線は台形歪補正機能により長方形型に変形された壁もしくはホワイトボード等に表示される投射画像である。
【０００８】
台形歪補正機能は、図３（ｂ）で示される投射画像の内、破線で示される台形歪画像が、実線で示される歪のない長方形画像となるように実施する。即ち、台形歪補正機能は、図３（ａ）に示されるプロジェクタ型表示装置の表示画像を破線で示される長方形型から実線で示される台形型とし、投射画像を図３（ｂ）で示される長方形とする。
【０００９】
このようなプロジェクタ型表示装置で台形歪補正機能を用いる場合は、先ず、プロジェクタ型表示装置の投射角度を確定させ、その投射角度に応じた台形歪補正機能の設定を行う。さらに、投射角度に応じたフォーカス調整および台形歪補正機能に応じた画質調整を行う必要がある。そのため、投射角度の再調整が行われた場合においては、再度台形歪補正機能の設定、フォーカス調整、画質調整を行う必要性が生じ、煩わしい設定操作、調整操作を行わなければならず、操作性の低下を招く要因となっていた。
【００１０】
さらには、壁もしくはホワイトボード等とプロジェクタ型表示装置が正対した位置に設置されていない場合には、投射画像の位置によりプロジェクタ型表示装置からの距離が異なる。そのため、投射画面全体にフォーカスを合わせる（合焦させる）ことは不可能であり、焦点ずれを生じている投射画面の一部にフォーカスを合わせることになる。
【００１１】
このような投射角に関連する画質低下を抑制するための手段として、特許文献１が知られる。特許文献１では、プロジェクタ型表示装置の光軸とスクリーンの法線とのなす角度と、投写される画像と相対的に設定された基準点からの距離とに基づいて、投写画像の各部位ごとに異なる強調度で表示明瞭度を強調する鮮鋭化処理を施す画像処理部を備える。
ここで、基準点としてはスクリーン上で焦点距離が最も合っている点が用いられる。更に、特許文献１では、投射画像を撮像する撮像手段を備え、撮像された画像を解析することによって合焦位置を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−３２５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１に記載されている画像処理装置では、投射される画像の各部位ごとに異なる強調度を設定可能な鮮鋭化処理回路による回路規模の増大と共に、合焦位置検出を目的とした撮像手段を搭載することによるコストの大幅な増大が懸念される。
【００１４】
本発明の目的は、投射角に応じて投射画像の画質改善をコストの増大化を抑えて行うことができる画像投射装置および画像投射方法並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像投射装置は、画像表示手段と、前記画像表示手段によって表示された画像を投射面に投射する投射手段と、を備える画像投射装置であって、前記画像投射装置に入力された入力画像信号に対して、前記投射手段の前記投射面への投射角に応じて異なる鮮鋭化処理を施すことにより得られた補正画像信号に基づいて、前記画像表示手段を制御する制御部、を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る異なる画像投射装置は、画像表示手段と、前記画像表示手段に表示される表示画像を投射面に投射画像として投射する投射手段と、を有し、前記投射手段は、前記投射画像の特定箇所における前記投射面に対するずれ量が前記投射手段の前記投射面に対する投射角に応じて異なる焦点ずれを光学的に補正する合焦手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る画像投射方法は、画像表示手段に表示される表示画像を投射面に投射画像として投射する投射手段の前記投射面に対する投射角を認識するステップと、前記投射画像の特定箇所に対応する、前記投射角に応じて異なる台形歪補正に係る所定補正情報および焦点ずれ情報を予め記憶しておくステップと、前記投射角に対応する前記所定補正情報および前記焦点ずれ情報を取得するステップと、前記所定補正情報より前記台形歪補正のフィルタ係数を演算するステップと、前記フィルタ係数を用いて前記表示画像に対する前記台形歪補正および画像全体の鮮鋭化処理を行うステップと、前記投射画像の特定箇所に対する前記焦点ずれ情報を用いて焦点合わせを行うステップと、有することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係るプログラムは、画像表示手段に表示される表示画像を投射面に投射画像として投射する投射手段の前記投射面に対する投射角を認識するステップと、前記投射画像の特定箇所に対応する、前記投射角に応じて異なる台形歪補正に係る所定補正情報および焦点ずれ情報を予め記憶しておくステップと、前記投射角に対応する前記所定補正情報および前記焦点ずれ情報を取得するステップと、前記所定補正情報より前記台形歪補正のフィルタ係数を演算するステップと、前記フィルタ係数を用いて前記表示画像に対する前記台形歪補正および画像全体の鮮鋭化処理を行うステップと、前記投射画像の特定箇所に対する前記焦点ずれ情報を用いて焦点合わせを行うステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、投射角に応じて投射画像の画質改善をコストの増大化を抑えて行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像投射装置としての液晶プロジェクタの全体構成図である。
【図２】投射角により台形歪が発生する説明図である。
【図３】画像表示素子に入力する台形歪を補正するための画像信号に関する説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像投射装置の各投射角における斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像投射装置の各投射角における断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像投射装置のフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る画像投射装置における投射角に応じた補正テーブルとしてのＵＩテーブルである。
【図８】本発明の実施形態に係る画像投射装置の各投射角における投射画像の説明図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像投射装置のフォーカスレンズ制御補正量の説明図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像投射装置の台形歪補正のメニュー例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
《第１の実施形態》
（画像投射装置）
図１において、２０は画像表示素子としての液晶パネル、２１は液晶パネルに表示される表示画像を投射面に投射画像（投射面における画像）として投射する投射手段としての投射レンズである。１６は電源、１７は電源１６より供給される電力からランプ１８に供給する安定した高電圧を発生させるランプ駆動回路（バラスト）である。１９はインテグレータ光学系であり、ランプ１８の出力する光の均一性を高める。インテグレータ光学系１９を通過し均一性を高めた光は、パネル出力処理回路１５に制御される液晶パネル２０を通過し、投射レンズ２１を介して、投射面としての壁２２等に投射される。
【００２３】
図１では記述されていないが、インテグレータ光学系１９を通過した光は、Ｒ／Ｇ／Ｂ光に分光され、ＲＧＢ光源（Ｒ／Ｇ／Ｂ光源）光として使用される。Ｒ／Ｇ／Ｂ光源からの光は各々１枚の液晶パネル２０を通過し、３枚の液晶パネルを通過したＲ／Ｇ／Ｂ光が集光されることにより、カラー画像光となり、投射レンズ２１を介して投射される。投射レンズ２１には、フォーカスレンズ２１ａが組み込まれており、投射画像の焦点距離の変更が可能であり、制御部２６によりフォーカスレンズ位置取得及びフォーカスレンズ駆動が可能である。
【００２４】
１はデジタルＲＧＢ入力端子、２はアナログＲＧＢ入力端子、３はビデオ入力端子である。４はデジタルＲＧＢ入力信号を受け取るレシーバ、５、６はアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログデジタル変換回路（Ａ／Ｄ変換回路）である。７はＡ／Ｄ変換されたデジタルビデオ信号を入力し、輝度を表すデジタル信号及び２種類の色を表すデジタル信号を出力するビデオデコーダであり、ビデオデコーダ出力は、マトリクス回路８に入力され、デジタルＲＧＢ信号に変換される。レシーバ４の出力、Ａ／Ｄ変換回路５の出力、マトリクス回路８の出力、制御部２６の出力ＲＧＢ信号は、入力セレクタ回路９に入力される。
【００２５】
２９はネットワーク端子、３０は外部ネットワークとの通信を行うネットワークコントローラ、３１はＵＳＢコネクタ、３２は外部ＵＳＢ機器とのＵＳＢ通信制御を行うＵＳＢコントローラ、３３は半導体メモリ入出力端子、３４は半導体メモリコントローラである。
【００２６】
ネットワーク端子２９から入力される外部ネットワーク上の画像データは、ネットワークコントローラ３０を通じて、制御部２６に転送される。ＵＳＢコネクタ３１から入力される外部ＵＳＢ機器上の画像データは、ＵＳＢコントローラ３２を通じて、制御部２６に転送される。半導体メモリ入出力端子３３から入力される半導体メモリ上の画像データは、半導体メモリコントローラ３４を通じて、制御部２６に転送される。制御部２６に転送された外部ネットワーク上や外部ＵＳＢ機器や半導体メモリの画像データは、入力セレクタ回路９へと送られる。
【００２７】
なお、以上の説明において、図１中で両端に矢印がある場合は、双方向の通信が行われることを示している。
【００２８】
入力セレクタ回路９により選択されたデジタルＲＧＢ信号は、解像度変換回路１１に入力され、フレームメモリ１０を介して、２０で示される液晶パネルの解像度／フレーム表示周波数に変換される。１２は画像処理回路であり、制御部２６の出力する制御信号に応じて解像度変換回路１１の出力するＲＧＢ信号に対し、ゲイン変換／オフセット変換等の色補正処理およびＯＳＤ付加処理が行われる。
【００２９】
３５は後に詳述する台形歪補正処理回路である。１３は逆Ｖ−Ｔ補正回路であり、台形歪補正処理回路３５の出力ＲＧＢ信号を入力し、液晶パネル２０の入力電圧−光透過特性（V−T特性）を逆補正し、視覚特性に適応した階調特性となるＲＧＢ信号を出力する。１４はムラ補正回路であり、画像内全領域においてＲＧＢデータが均一である画像が入力された時、投射画像が面内で均一な光量として投射され、パネル面内のムラを抑制するように座標毎のパネル駆動電圧の制御を行う。１５はパネル出力処理回路であり、ムラ補正回路１４の出力信号を液晶パネル駆動が可能な信号に変換する。
【００３０】
２３はリモコン受光部、２４はＰＣ通信端子である。液晶プロジェクタ装置外部のリモコンからの液晶プロジェクタ制御用赤外線光等をリモコン受光部２３で受信し、制御部２６により液晶プロジェクタ装置を制御する。また、ＰＣからの液晶プロジェクタ装置の制御もしくは逆に液晶プロジェクタ装置からＰＣの制御を行う制御信号をＰＣ通信端子２４で送受信し、ＰＣから液晶プロジェクタ装置が制御された場合には、制御部２６によりその制御動作が行なわれる。
【００３１】
２５は液晶プロジェクタ装置本体に搭載されている制御ボタンであり、制御ボタン２５による制御信号は制御部２６を経由して、液晶プロジェクタ装置を制御する。２７は同期信号入力端子であり、アナログＲＧＢ入力端子２からアナログＲＧＢ信号の水平／垂直同期信号が入力される。２８は同期処理回路であり、ビデオ入力端子３から入力されるビデオ信号からの同期分離処理、デジタルＲＧＢ入力端子１から入力されるデジタルＲＧＢ信号の同期信号処理を行う。さらには、同期信号入力端子２７から入力されるアナログＲＧＢ信号の同期信号処理等を行い、同期信号処理回路２８は制御部２６へ出力する。
【００３２】
（投射角に応じた投射画像の変化）
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、４０２で示されているノート型ＰＣの画像をプロジェクタ型表示装置４０１で、壁に画像を投射している状態を示している。図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）では、プロジェクタ型表示装置４０１の角度調整脚の長さを調整することにより、４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃのようには投射画像位置が変化していることを示している。また、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図４で示される状況を水平方向から示している。図５（ａ）に示されている４０３ａは全面的にフォーカスが合っているとする。
【００３３】
しかしながら、角度調整脚調整のみを行った場合、液晶プロジェクタ装置４０１からの距離が投射画面上端部では大きく変化してフォーカスがずれ、合焦状態が適正ではなくなってくる。そのため、図５（ｂ）および図５（ｃ）に示されている４０３ｂ、４０３ｃでは、投射画像面の下側はフォーカスが合っているが、斜線で示される投射画像面の上側は合焦状態が適正ではない投射画像領域となることを示している。
【００３４】
図５（ｂ）、（ｃ）における合焦状態が適正でない投射画像領域は必ずしも上側のみにあるわけではなく、一般的にはプロジェクタ型表示装置４０１からの距離に影響し、表示領域左右端も合焦精度の最適でない領域となることが多い。つまり、斜線で示される合焦状態が適正でない投射画像領域が存在することで、画面全体の合焦状態が適正でないことを表しているに過ぎない。
【００３５】
図５における破線５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃは、プロジェクタ型投射装置４０１が投射している投射光の中央を表しており、実線５０２ａ、５０２ｂ、５０２ｃは投射画像の中央を表している。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で、台形歪補正量が大きくなると、投射画像の中央となる座標（位置）は下方向に変化する。なお、図５（ａ）における５０１ａと５０２ａは合致しているため、５０１ａを表す破線は表示されていない。
【００３６】
（台形歪補正処理および台形歪補正に伴う鮮鋭化処理）
図１で、３５はパネル出力回路１５と共に画像表示手段への画像信号入力手段として機能する台形歪補正処理回路であり、図３に示した台形歪補正処理、および台形歪補正と共に行われる鮮鋭化処理を行う。即ち、投射レンズ３１の投射面であるスクリーンに対する投射角に応じた投射画像の台形歪を補正すると共に、投射角に応じて異なる鮮鋭化処理を表示画像の画像全体に行う補正画像信号を入力画像信号として液晶パネル２０に入力する。
【００３７】
図１０は、液晶プロジェクタ装置の台形歪補正メニューの例を示す。左側の垂直方向台形歪補正ＵＩ値、右側の水平方向台形歪補正ＵＩ値（夫々の値は投射角に応じて予め定められて記憶手段に記憶されている）を投射角に応じて変更することにより、投射画像の台形歪を補正する。各ＵＩ値は±２０以内の設定値で、投射角±３０度までの台形歪補正を行うものとする。
【００３８】
図７は、以下に示すような補正データを備える補正テーブルとしてのＵＩテーブルを表す。図７に示すように、ＵＩテーブルは、投射角に応じて異なる台形歪補正処理、および台形歪補正と共に行われる鮮鋭化処理（投射角に応じて異なる）を行うための電気的な補正データを備える。更に、ＵＩテーブルは、投射角に応じて異なる焦点ずれ量を基に焦点合わせを行うための光学的な補正データを備える。
【００３９】
液晶プロジェクタ装置では、リモコン受光部２３、ＰＣ通信端子２４、制御ボタン２５を通して、台形歪補正メニューを含む設定メニュー制御が可能である。設定メニュー制御により、図７に示されるＵＩテーブルを用い、投射角に応じて台形歪補正処理、および台形歪補正と共に行われる鮮鋭化処理が行われる。更に、ＵＩテーブルを用い、投射角に応じたフォーカスレンズ制御補正量を取得し、焦点合わせを行う。なお、図７に示されるＵＩテーブルは、記憶手段に予め記憶されている。
【００４０】
図７で、台形歪補正ＵＩ値と、液晶プロジェクタ装置設置補正角度の関係に関しては、ＵＩ値がー２０の場合には、壁等の投射表示面の垂線と液晶プロジェクタ装置投射方向が−３０度（下向に３０度）の投射角である時の台形歪を補正するものとしている。
【００４１】
（投射角が変更された場合のフローチャート）
次に、図４、図５における（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の設置環境の変化に応じた、ＵＩテーブル（図７）を用いた画像補正動作（台形歪補正と鮮鋭化処理）および合焦動作を図６に示す。なお、最初に投射角が設定された場合の動作も同様のものである。
【００４２】
図６で、現投射環境が図４（ａ）、図５（ａ）の画面全体にフォーカスが合っており、台形歪補正ＵＩ値が０の状態で、台形歪補正−フォーカス連動制御機能がＯＮとなり、台形歪補正−フォーカス連動制御が開始されたとする。例えば、図４（ａ）、図５（ａ）の設置環境から、プロジェクタ型表示装置４０１の角度調整脚の長さを調整し、投射角が１５度となり、図４（ｂ）、図５（ｂ）の設置状態に移行し、台形歪補正ＵＩ値が０から１０に変更されたとする。
【００４３】
図６で投射角が変更された場合、制御部２６において、ＵＩテーブル（図７）から、台形歪補正ＵＩ値（投射角に対応）に応じた画面中央座標及び画面中央縮小率が補正データとして取得される。このとき、画面中央座標はｐ０からｐ１０へ、画面中央縮小率はｒ０からｒ１０へ変化している。
【００４４】
ここで、画面中央座標とは、投射画像の特定箇所（領域や点）に対応する画像表示手段の位置として代表的な、図８に示す投射画像の中心点（図８の丸印）に対応する画像表示手段の位置である。また、画面中央縮小率とは、投射画像の中心点（図８の丸印）における台形歪補正に係る所定補正情報としての投射画像の縮小率（投射角に応じて異なる）である。
【００４５】
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図４もしくは図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の環境で投射され適切な台形歪補正が台形歪補正回路３５で行われた際の形状変化を表している。図８（ａ）は台形歪補正処理が行われていない台形歪補正回路３５出力画像であり、図８（ｂ）、（ｃ）は、長方形状の破線が台形歪補正回路３５入力画像、台形上の実線が台形歪補正回路３５出力画像である。図８（ｂ）、（ｃ）のように、台形歪補正回路３５では、台形歪補正ＵＩに応じて、図３（ａ）で示したような液晶パネル２１の表示画像内の座標に応じて異なる縮小処理が行われる。
【００４６】
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で、投射画像の中央となる座標（図中の丸印位置）は、台形歪補正量が大きくなる（投射角が大きくなる）と、下方向に変化する。
【００４７】
さて、図６に戻って、画面中央縮小率が取得されると、制御部２６では、台形歪補正処理回路３５で台形歪補正時の形状変換として使用されるフィルタ係数である台形歪補正フィルタ係数を画面中央縮小率から演算し、台形歪補正処理回路３５に入力する。ここで、台形歪補正に係る縮小処理時には、制御部２６で演算される台形歪補正フィルタ係数に応じて画像の鮮鋭度も変化させる。即ち、台形歪補正と画像全体の鮮鋭化処理が、上記演算された同じ台形歪補正フィルタ係数を用いて同時に行われる。即ち、台形歪補正処理出力画像が最適となるように画質調整が行われる。
【００４８】
次に、図６に戻って、制御部２６は、投射レンズ２１から現フォーカスレンズ位置を取得し、図７のＵＩテーブルに記憶されているフォーカスレンズ制御補正量を用いてフォーカスレンズを駆動し、投射面に投射画像の特的箇所（上記中央）が合焦するようにする。
【００４９】
例えば、制御部２６において、図５（ａ）から図５（ｂ）に変化した時のフォーカスレンズ位置が取得され、現焦点距離が演算される。また、フォーカスレンズ制御補正量がΔＬ０からΔＬ１０へ変化したことによるフォーカスレンズ位置移動量が演算され、現フォーカスレンズ位置からフォーカスレンズ位置移動量分移動するように、フォーカスレンズを駆動する。
【００５０】
これにより、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で、投射画像の中央となる座標（図中の丸印位置）が投射面に合焦するようにできる。なお、図８（ｂ）、（ｃ）に示されている斜線部も合焦精度の最適でない投射画像領域を示しており、図５における４０３ｂ、４０４ｂにおける斜線部と同様に、必ずしも上側のみにあるわけではない。
【００５１】
また、図５（ｂ）の設置環境から、図５（ｃ）の設置状態に移行し、台形歪補正ＵＩ値が1０から２０に変更された場合も同様である。画面中央座標はｐ１０からｐ２０へ、画面中央縮小率はｒ１０からｒ２０へ変化し、制御部２６において台形歪補正フィルタ係数が演算され、台形歪補正回路３５で台形歪補正および画像全体の鮮鋭化処理が行われる。
【００５２】
そして、次に制御部２６において、図５（ｂ）から図５（ｃ）に変化した時のフォーカスレンズ位置が取得され、現焦点距離が演算される。また、フォーカスレンズ制御補正量がΔＬ１０からΔＬ２０へ変化したことによるフォーカスレンズ位置移動量が演算され、現フォーカスレンズ位置からフォーカスレンズ位置移動量分移動するように、フォーカスレンズを駆動する。
【００５３】
図９は、フォーカスレンズ制御補正量の説明図である。図５における５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｃの距離が５０１ａ＝Ｌ０、５０１ｂ＝Ｌ１０、５０１ｃ＝Ｌ２０とすると、フォーカスレンズ制御補正量はΔＬ０＝Ｌ０／Ｌ０＝１．０、ΔＬ１０＝Ｌ１０／Ｌ０、ΔＬ２０＝Ｌ１０／Ｌ０となる。
【００５４】
このような投射角に応じたフォーカスレンズ制御補正量が、図７に示されるＵＩテーブルに記憶されている。また、フォーカスレンズ位置移動量は、現焦点距離を、現焦点距離にフォーカスレンズ制御補正量を乗じた焦点距離へと変化させる移動量として演算される。
【００５５】
以上、本実施形態によれば、台形歪補正量に応じて、投射画像内の最も注目すべきであると判断される特定箇所として例えば投射画面中央のフォーカス調整、画質調整（台形歪補正および鮮鋭化処理）を自動的に行うことができる。これにより、投射画像内の最も注目すべきであると判断される特定箇所に特化した合焦精度の改善、および画面全体の画質改善により、投射画像の最適化を図ることが可能となる。そして、回路規模の増大化を抑えることで、また合焦位置検出を目的とした撮像手段を設けることを必要としないことで、コストの増大化を抑えることができる。
【００５６】
（画像投射方法およびプログラム）
以上、画像投射装置の好ましい実施形態を説明したが、本発明は画像投射方法として以下のステップを備えるものも含む。即ち、画像表示手段に表示される表示画像を投射面に投射画像として投射する投射手段の前記投射面に対する投射角を認識するステップを備える。更に、前記投射画像の特定箇所に対応する、前記投射角に応じて異なる台形歪補正に係る所定補正情報および焦点ずれ情報を予め記憶しておくステップと、前記投射角に対応する前記所定補正情報および前記焦点ずれ情報を取得するステップと、を備える。
【００５７】
更に、前記所定補正情報より前記台形歪補正のフィルタ係数を演算するステップと、前記フィルタ係数を用いて前記表示画像に対する前記台形歪補正および画像全体の鮮鋭化処理を行うステップと、を備える。更には、前記投射画像の特定箇所に対する前記焦点ずれ情報を用いて焦点合わせを行うステップと、を備える。
【００５８】
また、本発明は、プログラムとして、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００５９】
（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず本発明の範囲内で種々の変形が可能である。
【００６０】
（変形例１）
上述した実施形態で、投射角は外部入力手段より使用者（ユーザー）が入力するものでもあっても良いし、装置内に投射角を検知する投射角検知手段を設けてこれにより検知されるものであっても良く、如何なる方法で認識されても良いものである。
【００６１】
（変形例２）
上述した実施形態では、表示画像に対し、投射画像の特定箇所における縮小率に基づいて投射角に応じた台形歪補正および鮮鋭化処理を行い、特定箇所に対する焦点合わせを自動的に行ったが、焦点合わせを手動で行っても良い。
【００６２】
（変形例３）
上述した実施形態では、投射画面中央に特化してフォーカス、画質調整を行うとしたが、投射画面中央に限定しているわけではなく、投射画面上のいかなる箇所に特化する構成としても良い。
【００６３】
（変形例４）
また、上述した実施形態では、垂直方向の台形歪補正として説明したが、垂直方向の台形歪補正に限定しているのではなく、水平方向の台形歪補正、もしくは垂直及び水平方向の台形歪補正にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１５・・パネル出力処理回路、２０・・液晶パネル、２１・・投射レンズ、３５・・台形歪補正処理回路
【図３】
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【図６】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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