(57)【要約】【課題】コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分をより冷却し易い無段変速機を提供する。【解決手段】無段変速機１は、変速機ケース８０内で回転する入力軸２と、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と平行に配置された出力軸３と、出力軸３に軸支される揺動リンク１８を有し、入力軸２の回転運動を揺動リンク１８の揺動運動に変換するてこクランク機構２０と、ワンウェイクラッチ１７とを備える。てこクランク機構２０は、回転半径を調節自在な回転半径調節機構４と、回転半径調節機構４と揺動リンク１８とを連結するコネクティングロッド１５とを備える。変速機ケース８０には、コネクティングロッド１５に隣接させて、変速機ケース８０の下方壁８１と上方壁８２とを連結する連結部１００が設けられる。連結部１００には、変速機ケース８０の下方壁８１の外面と上方壁８２の外面とを連通させる連通孔１００ａが設けられる。【選択図】図５
2015098925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主駆動源の駆動力の伝達により変速機ケース内で回転する入力軸と、
該入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、
該出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
前記出力軸に対して前記揺動リンクが一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記出力軸に対して前記揺動リンクが他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、
前記てこクランク機構は、回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備える無段変速機であって、
前記変速機ケースには、前記コネクティングロッドに隣接させて、前記変速機ケースの下方壁と上方壁とを連結する連結部が設けられ、
該連結部には、前記変速機ケースの下方壁の外面と前記上方壁の外面とを連通させる連通孔が設けられることを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機であって、
前記てこクランク機構は、複数設けられ、
前記連結部は、隣接する前記コネクティングロッドの間に位置させて複数設けられ、
前記連通孔の断面積は、熱分布に基づいて異なることを特徴とする無段変速機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の無段変速機であって、
前記てこクランク機構は、複数設けられ、
前記連結部は、隣接する前記コネクティングロッドの間に位置させて複数設けられ、
複数の前記連結部のうち中央部分に位置する前記連結部は、他の連結部よりも断面積が大きくなるように構成されることを特徴とする無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸の回転中心軸線上に設けられた回転半径調節機構で回転半径を調節することにより変速自在な四節リンク機構型の無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたエンジン等の主駆動源からの駆動力が伝達されることによりケース内で回転する中空の入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸の回転中心軸線上に設けられた複数の回転半径調節機構と、出力軸に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の入力軸、出力軸、回転半径調節機構、揺動リンク及びコネクティングロッドは、てこクランク機構を構成している。揺動リンクと出力軸との間には、出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構としてのワンウェイクラッチが設けられている。
【０００４】
回転半径調節機構は、中心から偏心して穿設された貫通孔を有する円盤状の回転部と、貫通孔の内周面に設けられたリングギヤと、入力軸に固定されリングギヤに噛合する第１ピニオンと、調節用駆動源からの駆動力が伝達されるキャリアと、キャリアで自転及び公転自在に夫々軸支されると共にリングギヤに夫々噛合する２つの第２ピニオンとで構成される。第１ピニオンと２つの第２ピニオンは、それらの中心軸線を頂点とする三角形が正三角形となるように配置されている。
【０００５】
そして、主駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアとの回転速度が同一の場合は、入力軸の入力中心軸線に対する回転部の中心点の偏心量は維持され、回転半径調節機構の回転軌跡の半径も一定のまま維持される。主駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアとの回転速度が異なる場合は、入力軸の回転中心軸線に対する回転部の中心点の偏心量が変化し、回転半径調節機構の回転運動の半径も変化する。
【０００６】
そして、回転半径調節機構の回転運動の半径が変化することにより、揺動リンクの揺動端部の振れ幅も変化して、変速比を切り換え、入力軸に対する出力軸の回転速度を制御する。
【０００７】
このような無段変速機では、３つのピニオンの中心軸線を頂点とする正三角形の中心点と入力軸の入力中心軸線との間の距離と、この正三角形の中心点と回転部の中心点との間の距離とを等しく設定することにより、入力軸の回転中心軸線と回転部の中心点とを重ね合わせて偏心量を０とすることができる。偏心量が０のときには、入力軸が回転している場合であっても揺動リンクの揺動端部の振れ幅が０となり、出力軸が回転しない状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
四節リンク機構型の無段変速機は、コネクティングロッドと揺動リンクのと連結部分が発熱し易い。従って、この連結部分の熱を潤滑油で吸収し、連結部分を冷却する構成が採用される。
【００１０】
本発明は、コネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分をより冷却し易い無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、主駆動源の駆動力の伝達により変速機ケース内で回転する入力軸と、該入力軸の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、該出力軸に軸支される揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、前記出力軸に対して前記揺動リンクが一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動リンクを固定し、前記出力軸に対して前記揺動リンクが他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、前記てこクランク機構は、回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、該回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを備える無段変速機であって、前記変速機ケースには、前記コネクティングロッドに隣接させて、前記変速機ケースの下方壁と上方壁とを連結する連結部が設けられ、該連結部には、前記変速機ケースの下方壁の外面と前記上方壁の外面とを連通させる連通孔が設けられることを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、連通孔の中を風が通り抜けることができる。従って、コネクティングロッドと揺動リンクとが連結される連結部分の熱を吸収した潤滑油は、連結部の表面と接触することにより、連結部を介して連通孔を通過する空気で冷却される。これにより、潤滑油の温度上昇を抑制することができ、温度上昇が抑制された潤滑油でコネクティングロッドと揺動リンクとの連結部分を従来よりも効率よく冷却することができる。
【００１３】
また、本発明においては、てこクランク機構を複数設け、連結部を隣接するコネクティングロッドの間に位置させて複数設ける場合には、連通孔の断面積を熱分布に基づいて異ならせることが好ましい。温度が高くなり易いところに位置する連通孔の断面積を大きくすれば、連通孔内で空気が接触する面積を大きくすることができ、放熱作用をより効率よく行うことができる。
【００１４】
また、本発明においては、てこクランク機構を複数設け、連結部を隣接するコネクティングロッドの間に位置させて複数設ける場合には、複数の連結部のうち中央部分に位置する連結部は、他の連結部よりも断面積が大きくなるように構成することが好ましい。かかる構成によれば、中央部分に位置する連結部の強度（剛性）は高くなる。従って、変速機ケースの最も振動し易い中央部分を剛性の高い連結部とすることにより、変速機ケースの振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の無段変速機の実施形態を一部断面で示す説明図。
【図２】本実施形態のてこクランク機構を示す説明図。
【図３】本実施形態の回転半径の変化を示す説明図。図３Ａは回転半径が最大、図３Ｂは回転半径が中、図３Ｃは回転半径が小、図３Ｄは回転半径が０の状態を夫々示す。
【図４】本実施形態の回転半径の変化に対する揺動リンクの揺動範囲の変化を示す説明図。図４Ａは回転半径が最大、図４Ｂは回転半径が中、図４Ｃは回転半径が小の状態の揺動範囲を夫々示す。
【図５】本実施形態の連結部を示す断面図。
【図６】本実施形態の無段変速機の第１変形例を示す断面図。
【図７】本実施形態の無段変速機の第２変形例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１から図７を参照して、本発明の四節リンク機構型の無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、変速比ｈ（ｈ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂ＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。
【００１７】
図１を参照して、四節リンク機構型の無段変速機１は、内燃機関であるエンジンや電動機等の主駆動源ＥＮＧからの駆動力が伝達されることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する入力軸端部２ａと、回転中心軸線Ｐ１に平行に配置され、図示省略したデファレンシャルギヤを介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、回転中心軸線Ｐ１上に設けられた６つの回転半径調節機構４とを備える。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。
【００１８】
図１及び図２を参照して、各回転半径調節機構４は、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６とを備える。カムディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心されると共に、１つの回転半径調節機構４に対して２個１組となるように、各回転半径調節機構４に設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１の方向に貫通する貫通孔５ａが設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１に対して偏心する方向とは逆の方向に開口し、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａを構成する内周面とを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。
【００１９】
各１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。
【００２０】
カムディスク５は、隣接する回転半径調節機構４のカムディスク５と一体的に形成されて一体型カム部５ｃが構成されている。この一体型カム部５ｃは、一体成型で形成してもよく、または、２つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構４の２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。回転中心軸線Ｐ１上の最も主駆動源側に位置するカムディスク５は入力軸端部２ａと一体的に形成されている。このようにして、入力軸端部２ａと複数のカムディスク５とで、カムディスク５を備える入力軸２が構成されることとなる。
【００２１】
入力軸２は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備える。これにより、入力軸２は、主駆動源ＥＮＧとは反対側の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状に構成される。主駆動源側の他方端に位置するカムディスク５は、入力軸端部２ａと一体的に形成されている。このカムディスク５と入力軸端部２ａとを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク５と入力軸端部２ａとを溶接して一体化してもよい。
【００２２】
また、各１組のカムディスク５には、カムディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の回転ディスク６が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。
【００２３】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。
【００２４】
回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。
【００２５】
入力軸２の挿通孔６０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、且つ、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する個所に位置させて、ピニオン７０がカムディスク５を有する入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と一体に形成されている。なお、ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と別体に構成して、ピニオン７０をピニオンシャフト７２にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン７０というときは、ピニオンシャフト７２を含むものとして定義する。
【００２６】
ピニオン７０は、カムディスク５の切欠孔５ｂを介して、回転ディスク６の内歯６ｂと噛合する。ピニオンシャフト７２には、隣接するピニオン７０の間に位置させてピニオン軸受７４が設けられている。このピニオン軸受７４を介して、ピニオンシャフト７２は、入力軸２を支えている。ピニオンシャフト７２には、遊星歯車機構などで構成される差動機構８が接続されている。ピニオン７０には、差動機構８を介して調節用駆動源１４の駆動力が伝達される。
【００２７】
回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００２８】
回転ディスク６の周縁には、一方（入力軸２側）の端部に大径の入力側環状部１５ａを備え、他方（出力軸３側）の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａが、軸方向に２個並べて２個一組のボールベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。
【００２９】
ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３に対して一方側に相対的に回転しようとするときに揺動リンク１８を出力軸３に固定し（固定状態）、他方側に相対的に回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる（空転状態）。
【００３０】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。差込孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂには、揺動軸としての連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。
【００３１】
本実施形態においては、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが、ケース８０の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように、揺動端部１８ａを出力軸３の下方に配置されている。これにより、揺動端部１８ａを油溜で潤滑できると共に、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機１の他の部品を潤滑させることができる。
【００３２】
なお、本実施形態の説明において、変速比は、入力軸の回転速度／出力軸の回転速度と定義する。
【００３３】
図３は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１（回転半径）を変化させた状態のピニオンシャフト７２と回転ディスク６との位置関係を示す。図３Ａは偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７２と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｈは最小となる。
【００３４】
図３Ｂは偏心量Ｒ１を図３Ａよりも小さい「中」とした状態を示しており、図３Ｃは偏心量Ｒ１を図３Ｂよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図３Ｂでは図３Ａの変速比ｈよりも大きい「中」となり、図３Ｃでは図３Ｂの変速比ｈよりも大きい「大」となる。図３Ｄは偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｈは無限大（∞）となる。本実施形態の無段変速機１は、回転半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、回転半径調節機構４の回転半径を調節自在としている。
【００３５】
図４は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を変化させた場合の揺動リンク１８の揺動範囲の変化を示している。図４Ａは、偏心量Ｒ１が最大のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｂは、偏心量Ｒ１が中のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｃは、偏心量Ｒ１が小のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示している。図４から偏心量Ｒ１が小さくなるにつれて揺動範囲が狭くなることが分かる。そして、偏心量Ｒ１が「０」になると、揺動リンク１８は揺動しなくなる。
【００３６】
本実施形態においては、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（四節リンク機構）が構成される。そして、てこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７２を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で揺動端部１８ａを出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８が揺動する。
【００３７】
コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂは、出力軸３にワンウェイクラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。
【００３８】
また、本実施形態の動力伝達装置は、調節用駆動源１４を制御する制御部（図示省略）を備えている。制御部は、ＣＰＵやメモリ等により構成された電子ユニットであり、メモリに保持された制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、調節用駆動源１４を制御して、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を調節する機能を果たす。
【００３９】
本実施形態の無段変速機１は、入力軸２を回転自在に軸支する変速機ケース８０を備える。変速機ケース８０は、図１に示すようにコネクティングロッド１５に隣接させて、隣り合うコネクティングロッド１５の間に位置させて連結部１００が設けられている。
【００４０】
図５に示すように、この連結部１００は、変速機ケース８０の下方壁８１と上方壁８２とを連結する。連結部１００は、下方壁８１に設けられた下方開口部１０１と、上方壁８２に設けられた上方開口部１０２と、２つの開口部１０１，１０２を連通させる中空の連結パイプ１０３と、連結パイプ１０３と対応する開口部１０１，１０２との間を、シール性を確保しつつ固定するシール部材１０４とで構成される。この連結パイプ１０３の内周面で画成される孔が本願発明の連通孔に該当し、下方壁８１の外面と上方壁８２の外面とを連通させている。
【００４１】
本実施形態の無段変速機１は所謂横置き型のものであり、入力軸２側が車両の前方、出力軸３側が車両の後方として配置されるものである。そして、図５に示すように、車両走行時に無段変速機１の周囲を流れる風が連結部１００内の連通孔１００ａに入り易いように、風を受け易い下方壁８１側を入力軸２側とし、風が通り抜けやすい上方壁８２を出力軸３側となるように、連結部１００を傾斜させて配置している。
【００４２】
本実施形態の無段変速機１によれば、連通孔１００ａの中を風が通り抜けることができる。従って、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される連結部分の熱を吸収した潤滑油は、連結部１００の表面と接触することにより、連結部１００を介して連通孔１００ａを通過する空気で冷却される。これにより、潤滑油の温度上昇を抑制することができ、温度上昇が抑制された潤滑油でコネクティングロッド１５と揺動リンク１８との連結部分を従来よりも効率よく冷却することができる。
【００４３】
また、本実施形態の無段変速機１においては、５つの連結部１００は、中央に近い連結部１００ほど断面積が大きくなるように、同一肉厚で大径の連結パイプ１０３を設けている。即ち、５つの連結部１００のうち、中央の連結部１００が最も径の大きい「大」、この連結部１００に隣接する２つの連結部１００の径が中位の「中」、最も端に位置する２つの連結部１００の径が最も小さい「小」となっている。
【００４４】
このように５つの連結部１００を構成することにより、中央部分に位置する連結部１００の強度（剛性）は、端部分に位置する連結部１００よりも高くなる。従って、変速機ケース８０の最も振動し易い中央部分を剛性の高い連結部１００とすることにより、変速機ケース８０の振動を抑制することができる。
【００４５】
また、一般的に無段変速機の中央部分は、空冷される変速機ケースの外壁から最も離れる部分であるため、熱が籠り易く、無段変速機の熱分布において、中央部分は高温となり易い。しかしながら、本実施形態のごとく、無段変速機の中央部分に径の大きな連結部１００を配置することにより、無段変速機１の中央部分においても連結部１００の連通孔１００ａにおいて空気との接触面積を増加させることができ、無段変速機１の中央部分の温度上昇を適切に抑制させることができる。
【００４６】
なお、本実施形態においては、連結部１００を図５に示す如く連結パイプ１０３を用いて構成するものを説明した。しかしながら、連結部は、これに限らず、図６に示す第１変形例のように、変速機ケースの下方壁と上方壁とに一体の中空柱状の連結部で構成してもよい。この場合、例えば、変速機ケースを、入力軸側と、入力軸と出力軸との間の部分と、出力軸側との３つに分割して構成すればよい。
【００４７】
また、図７に示す第２変形例のように、変速機ケースを下方と上方とで２分割構成とし、この下方と上方の分割ケースに、各コンロッドの間に位置するように側壁を夫々設け、この側壁に連通孔１００ａを形成して、側壁を連結部１００としてもよい。この場合、下方と上方の分割ケースの各連通孔１００ａが重なり合う部分に、潤滑油の漏れを防止すべくシールすればよい。
【００４８】
また、本実施形態においては、無段変速機１の熱分布において中央部分が高温となるものであり、中央部分の連通孔１００ａの径が大きいものを説明した。しかしながら、本発明はこれに限らない。たとえば、主駆動源の熱の影響により、無段変速機の主駆動源側が高温となる熱分布となる場合には、主駆動源に近づくほど連通孔１００ａの径が大きくなるように構成してもよい。
【００４９】
また、本実施形態においては、入力軸端部２ａと複数のカムディスク５とで入力軸２を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。
【００５０】
しかしながら、本発明の入力軸はこれに限らず、例えば、入力軸の構成部品として、一端が開口し他端が閉塞する形状の挿通孔を有する中空の入力軸芯部を設け、円盤状のカムディスクに入力軸芯部を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、各カムディスクを入力軸芯部の外周面にスプライン結合させて、複数のカムディスクを備える入力軸を構成させてもよい。
【００５１】
この場合、中空の入力軸芯部には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸芯部内に挿入されるピニオンは、入力軸芯部の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。
【００５２】
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、ワンウェイクラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、例えば、揺動リンクから出力軸にトルクを伝達可能な揺動リンクの出力軸に対する回転方向を切換自在に構成されるツーウェイクラッチであってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  無段変速機
２  入力軸
２ａ  入力軸端部
２ｂ  入力軸用軸受
３  出力軸
３ａ  出力軸用軸受
４  回転半径調節機構
５  カムディスク（カム部）
５ａ  貫通孔
５ｂ  切欠孔
５ｃ  一体型カム部
６  回転ディスク（回転部）
６ａ  受入孔（内周部）
６ｂ  内歯
８  差動機構（遊星歯車機構）
１２  段付きピニオン
１４  調節用駆動源（電動機）
１５  コネクティングロッド
１５ａ  入力側環状部
１５ｂ  出力側環状部
１６  コンロッド軸受
１６ａ  ボール
１６ｂ  外輪
１７  ワンウェイクラッチ
１８  揺動リンク
１８ａ  揺動端部
１８ｂ  突片
１８ｃ  差込孔
１９  連結ピン
２０  てこクランク機構（四節リンク機構）
６０  挿通孔
７０  ピニオン
７２  ピニオンシャフト
７４  ピニオン軸受
８０  ケース
８１  下方壁
８２  上方壁
１００  連結部
１００ａ  連通孔
１０１  下方開口部
１０２  上方開口部
１０３  連結パイプ
１０４  シール部材
Ｐ１  回転中心軸線
Ｐ２  カムディスクの中心点
Ｐ３  回転ディスクの中心点
Ｒａ  Ｐ１とＰ２の距離
Ｒｂ  Ｐ２とＰ３の距離
Ｒ１  偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）
【図１】
2015098925.tif 000003
【図２】
2015098925.tif 000004
【図３】
2015098925.tif 000005
【図４】
2015098925.tif 000006
【図５】
2015098925.tif 000007
【図６】
2015098925.tif 000008
【図７】
2015098925.tif 000009