(57)【要約】【課題】異なる長さの複数種類のボビンをストックすることができるボビンストッカ及びそのようなボビンストッカを備える糸巻取機を提供する。【解決手段】ボビンストッカ７０は、軸方向に第１長さＬ１を有する第１ボビンＴ１をストックし、第１長さＬ１に応じた幅を有する第１ストック部Ｓ１と、第１長さＬ１よりも長い第２長さＬ２を軸方向に有する第２ボビンＴ２をストックし、第２長さＬ２に応じた幅を有する第２ストック部Ｓ２と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に第１長さを有する第１ボビンをストックし、前記第１長さに応じた幅を有する第１ストック部と、
前記第１長さよりも長い第２長さを軸方向に有する第２ボビンをストックし、前記第２長さに応じた幅を有する第２ストック部と、を備える、ボビンストッカ。
【請求項２】
前記第１ストック部は、前記第１ボビンを支持する第１支持部を有しており、
前記第２ストック部は、前記第２ボビンを支持する第２支持部を有しており、
前記第１支持部は前記第２支持部よりも下方に位置する請求項１に記載のボビンストッカ。
【請求項３】
前記第２支持部は、前記第２ボビンの軸方向の第１端部を支持する第１端部支持部と前記第２ボビンの軸方向の第２端部を支持する第２端部支持部とを有し、
前記第１端部支持部と前記第２端部支持部との間には空間が形成されている、請求項２に記載のボビンストッカ。
【請求項４】
前記第１端部支持部と前記第２端部支持部とは水平面に対して傾斜しており、
前記第１端部支持部と前記第２端部支持部との間には、前記第１端部支持部及び前記第２端部支持部よりも低い位置で水平面に対して傾斜する前記第１支持部が設けられており、
前記第１ストック部及び前記第２ストック部の傾斜方向における低い方の端部には、受け渡される前記第１ボビン及び前記第２ボビンをストックする受け渡し領域が設けられており、
前記第１ストック部は前記第１ボビンを重力によって前記受け渡し領域に搬送するように構成されており、前記第２ストック部は前記第２ボビンを重力によって前記受け渡し領域に搬送されているように構成されている、請求項３に記載のボビンストッカ。
【請求項５】
前記第２ボビンがコーン形状である場合に、前記第２支持部は、前記第１端部支持部により前記第２ボビンの小径端部を支持し、前記第２端部支持部により前記第２ボビンの大径端部を支持し、
前記第２端部支持部は、少なくとも傾斜方向の高い方の端部において、前記第２ボビンの大径端部が前記第１支持部に落下するのを防止する落下防止ガイドを有する、請求項４に記載のボビンストッカ。
【請求項６】
前記落下防止ガイドは、前記受け渡し領域を除く領域に設けられている、請求項５に記載のボビンストッカ。
【請求項７】
前記落下防止ガイドは、前記受け渡し領域内の前記第１ボビンに隣接する２番目の前記第１ボビンのストック領域を除く領域に設けられている、請求項６に記載のボビンストッカ。
【請求項８】
前記受け渡し領域に前記第１ボビン及び前記第２ボビンを保持する保持ガイドを更に備え、
前記保持ガイドは、
前記第１支持部の傾斜方向において前記第１ボビンに対向する第１制止部と、
前記第２支持部の傾斜方向において前記第２ボビンに対向する第２制止部と、を有する、請求項４〜７のいずれか一項に記載のボビンストッカ。
【請求項９】
前記第１ストック部及び前記第２ストック部の少なくとも一方は、
前記第１ボビン又は前記第２ボビンの軸方向の両端部を規制可能な規制部と、
前記規制部の位置を前記軸方向に調整する位置調整部と、を有する、請求項１〜８のいずれか一項に記載のボビンストッカ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のボビンストッカと、
前記ボビンストッカから前記第１ボビン又は前記第２ボビンを取り出して糸巻取ユニットに供給するボビン供給装置と、
前記ボビン供給装置によって供給された前記第１ボビン又は前記第２ボビンに糸を巻き取る前記糸巻取ユニットと、を備え、
前記糸巻取ユニットは、接触ローラと、前記接触ローラとは独立して設けられ、トラバース幅を自在に変更できるトラバース装置と、を有する巻取装置を備える、糸巻取機。
【請求項１１】
前記ボビンストッカは、前記巻取装置に保持される前記第１ボビン又は前記第２ボビンの中央領域と、前記ボビンストッカにストックされる前記第１ボビン又は前記第２ボビンの中央領域とが対応するように配置される、請求項１０に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンストッカ及び糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されるように、糸巻取機は、巻取管であるボビンをストックするためのボビンストッカを備える。特許文献１に記載されたボビンストッカは、底板と、底板の一方の側部に着脱自在に取り付けられた側板と、この側板に対して摺動自在に設けられたスライド板とで構成されている。底板の他方の側部には、直角に折り曲げられて側板に対向する折り曲げ側部が形成されている。
【０００３】
このボビンストッカでは、側板と折り曲げ側部との間で複数のボビンが整列される。底板の先端はボビンの周面に沿うように折り曲げられている。底板はシャフトを中心に回動可能である。回動レバーによって底板が下方に回動させられ、底板の先端に保持されたボビンが、ボビン押えロッドの作用を受けて、巻取装置のクレードルに順次供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２０２５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ボビンストッカでは、複数のボビンを整列させつつこれらのボビンが順次運び出されるため、ボビンストッカの底板の大きさが、ボビンの軸方向の長さに対応している必要がある。一方で、ボビンには複数の種類があり、種類ごとに、軸方向の長さが異なっている。糸巻取機における巻取りの仕様によって、ボビンの種類を変更することがある。ボビンの長さが変更される場合には、そのボビン専用のボビンストッカを用意して取り替える必要がある。この取り替え作業及び位置調整等には、工数を要する。そこで、異なる長さの複数種類のボビンをストックすることができるボビンストッカ及びそのようなボビンストッカを備える糸巻取機が求められている。
【０００６】
本発明は、異なる長さの複数種類のボビンをストックすることができるボビンストッカ及びそのようなボビンストッカを備える糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のボビンストッカは、軸方向に第１長さを有する第１ボビンをストックし、第１長さに応じた幅を有する第１ストック部と、第１長さよりも長い第２長さを軸方向に有する第２ボビンをストックし、第２長さに応じた幅を有する第２ストック部と、を備える。
【０００８】
このボビンストッカによれば、第１ストック部は第１長さに応じた幅を有するので、第１ボビンは第１ストック部にストックされて、第１ストック部に沿ってスムーズに移動できる。第２ストック部は第２長さに応じた幅を有するので、第２ボビンは第２ストック部にストックされて、第２ストック部に沿ってスムーズに移動できる。したがって、ボビンストッカを交換することなく、異なる長さの複数種類のボビンを同じボビンストッカにストックすることができる。
【０００９】
第１ストック部は、第１ボビンを支持する第１支持部を有しており、第２ストック部は、第２ボビンを支持する第２支持部を有しており、第１支持部は第２支持部よりも下方に位置する。この構成によれば、第１ストック部及び第２ストック部によって占める面積が小さくなる。よって、ボビンストッカの省スペース化が図られる。
【００１０】
第２支持部は、第２ボビンの軸方向の第１端部を支持する第１端部支持部と第２ボビンの軸方向の第２端部を支持する第２端部支持部とを有し、第１端部支持部と第２端部支持部との間には空間が形成されている。この構成によれば、第１端部支持部及び第２端部支持部によって第２ボビンの軸方向の両端部を支持することができる。さらに、第１端部支持部と第２端部支持部との間に形成された空間を通して、第１ボビンを第１ストック部に載せることができる。
【００１１】
第１端部支持部と第２端部支持部とは水平面に対して傾斜しており、第１端部支持部と第２端部支持部との間には、第１端部支持部及び第２端部支持部よりも低い位置で水平面に対して傾斜する第１支持部が設けられており、第１ストック部及び第２ストック部の傾斜方向における低い方の端部には、受け渡される第１ボビン及び第２ボビンをストックする受け渡し領域が設けられており、第１ストック部は第１ボビンを重力によって受け渡し領域に搬送するように構成されており、第２ストック部は第２ボビンを重力によって受け渡し領域に搬送されているように構成されている。この構成によれば、第１ストック部にストックされた第１ボビンは、支持部の傾斜によって受け渡し領域に搬送される。また、第１支持部の両側に形成された第１端部支持部及び第２端部支持部の傾斜によって、第２ストック部にストックされた第２ボビンは、受け渡し領域に搬送される。このように、それぞれの支持部に傾斜を持たせることにより、異なる長さの複数種類のボビンを受け渡し領域まで容易に搬送することができる。
【００１２】
第２ボビンがコーン形状である場合に、第２支持部は、第１端部支持部により第２ボビンの小径端部を支持し、第２端部支持部により第２ボビンの大径端部を支持し、第２端部支持部は、少なくとも傾斜方向の高い方の端部において、第２ボビンの大径端部が第１支持部に落下するのを防止する落下防止ガイドを有する。第２ボビンがコーン形状である場合、第２ストック部にストックされる第２ボビンが多くなるほど、第２ボビンの大径端部の位置が、第１端部支持部に近づく方向にずれる。第２ボビンの大径端部の位置がずれた場合でも、落下防止ガイドによって、第２ボビンが第１支持部に落下することが防止される。よって、第２ボビンを適切に搬送することができる。
【００１３】
落下防止ガイドは、受け渡し領域を除く領域に設けられている。この構成によれば、受け渡し領域では、第１ボビンが落下防止ガイドに干渉することが回避される。よって、受け渡し領域に第１ボビンを正確にセットすることができる。
【００１４】
落下防止ガイドは、受け渡し領域内の第１ボビンに隣接する２番目の第１ボビンのストック領域を除く領域に設けられている。この構成によれば、２番目の第１ボビンが落下防止ガイドに干渉することが回避される。よって、第１ボビンを２番目の位置から受け渡し領域にスムーズに移動させることができ、受け渡し領域に第１ボビンをより正確にセットすることができる。
【００１５】
ボビンストッカは、受け渡し領域に第１ボビン及び第２ボビンを保持する保持ガイドを更に備え、保持ガイドは、第１支持部の傾斜方向において第１ボビンに対向する第１制止部と、第２支持部の傾斜方向において第２ボビンに対向する第２制止部と、を有する。この構成によれば、第１制止部と第２制止部の少なくとも何れかの位置を調整することにより、受け渡し領域における第１ボビン及び／又は第２ボビンの姿勢（向き又は位置等）を調整することができる。
【００１６】
第１ストック部及び第２ストック部の少なくとも一方は、第１ボビン又は第２ボビンの軸方向の両端部を規制可能な規制部と、規制部の位置を軸方向に調整する位置調整部と、を有する。この構成によれば、第１ボビン又は第２ボビンの軸方向の長さが変更される場合であっても、位置調整部によって規制部の位置が軸方向に調整されることにより、変更後のボビンをボビンストッカに適切にストックすることができる。
【００１７】
本発明の糸巻取機は、上記のいずれかのボビンストッカと、ボビンストッカから第１ボビン又は第２ボビンを取り出して糸巻取ユニットに供給するボビン供給装置と、ボビン供給装置によって供給された第１ボビン又は第２ボビンに糸を巻き取る糸巻取ユニットと、を備え、糸巻取ユニットは、接触ローラと、接触ローラとは独立して設けられ、トラバース幅を自在に変更できるトラバース装置と、を有する巻取装置を備える。
【００１８】
この糸巻取機では、トラバース装置において、トラバース幅を自在に変更できる。よって、第１ボビン又は第２ボビンの軸方向の長さが変更される場合であっても、トラバース幅の仕様変更が容易である。一方、ボビンストッカは、異なる長さの複数種類のボビンをストックできるので、ボビンストッカを交換する必要がない。したがって、糸巻取機におけるボビンの長さの仕様変更に容易に対応することができる。
【００１９】
ボビンストッカは、巻取装置に保持される第１ボビン又は第２ボビンの中央領域と、ボビンストッカにストックされる第１ボビン又は第２ボビンの中央領域とが対応するように配置される。この構成によれば、ボビンストッカから第１ボビン又は第２ボビンを取り出して巻取装置（のクレードル）に保持させる場合に、第１ボビン又は第２ボビンの移動量を低減させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、異なる長さの複数種類のボビンをストックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の糸巻取機である自動ワインダの正面図である。
【図２】図１の自動ワインダの糸巻取ユニットの正面図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は、図２の糸巻取ユニットのクレードルの正面図である。
【図４】図１中のボビンストッカの斜視図である。
【図５】図４のボビンストッカの平面図である。
【図６】（ａ）は図５のＶＩａ−ＶＩａ線に沿った断面図、（ｂ）は図５のＶＩｂ−ＶＩｂ線に沿った断面図である。
【図７】図４のボビンストッカにコーン形状の４インチボビンがストックされた状態の一例を示す平面図である。
【図８】図４のボビンストッカにコーン形状の６インチボビンがストックされた状態の一例を示す平面図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、図４のボビンストッカにコーン形状の６インチボビンがストックされた状態、及び、コーン形状の４インチボビンがストックされた状態の一例を示す断面図である。
【図１０】ボビンストッカの他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２３】
図１に示されるように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、機台制御装置２と、複数の糸巻取ユニット１０と、１つの玉揚装置５０と、を備えている。機台制御装置２は、設定部３と、表示部４と、を有している。設定部３は、オペレータが所定の設定値を入力したり適宜の制御方法を選択したりすることで、各糸巻取ユニット１０に対する設定を行うためのものである。表示部４は、各糸巻取ユニット１０における糸Ｙの巻取状況、及び発生したトラブルの内容等を表示可能である。なお、糸巻取ユニット１０の数に応じて、自動ワインダ１に、複数の玉揚装置５０を設けてもよい。
【００２４】
糸巻取ユニット１０は、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙをトラバースしながら巻取管であるボビンＴ（図２参照）に巻き取ることにより、パッケージＰを形成する。ボビンＴ及びパッケージＰとしては、種々のサイズ及び形状のものが適用可能である。例えば、ボビンＴ及びパッケージＰの形状は、コーン形状（円錐台形状）であってもよいし、チーズ形状（円柱形状）であってもよい。本実施形態では、機台高さ方向において、ボビンＴ及びパッケージＰは、給糸ボビンＢに対して鉛直方向上側に配置されており、糸Ｙは、下側から上側に向かって走行させられる。
【００２５】
玉揚装置５０は、例えば、糸巻取ユニット１０においてパッケージＰが満巻となった際に、当該糸巻取ユニット１０の位置に移動し、当該糸巻取ユニット１０から満巻のパッケージＰを玉揚げすると共に、当該糸巻取ユニット１０に空のボビンＴを供給する。玉揚装置５０によって玉揚げされたパッケージＰは、各糸巻取ユニット１０の後側（自動ワインダ１に対してオペレータ用の通路がある側を前側とし、その反対側を後側とする）に設けられた載置部（図示せず）に排出され、種々の手段で回収される。なお、玉揚装置５０は、満巻のパッケージＰだけでなく、満巻ではないパッケージＰ及び空のボビンＴを適宜排出することができる。
【００２６】
図２に示されるように、糸巻取ユニット１０は、ユニット制御部１１と、ユニット本体１２と、を備えている。ユニット制御部１１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏポート及び通信ポートを有している。ＲＯＭには、ユニット本体１２の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。Ｉ／Ｏポート及び通信ポートには、ユニット本体１２の各構成及び機台制御装置２が接続されている。これにより、ユニット制御部１１は、機台制御装置２と通信しながら、ユニット本体１２の各構成の動作を制御することができる。
【００２７】
ユニット本体１２には、給糸ボビンＢからボビンＴ及びパッケージＰに至る糸Ｙの走行経路に沿って、糸解舒補助装置１３、テンション付与装置１４、糸継装置１５及びヤーンクリアラ１６が設けられている。ユニット本体１２の下部には、給糸部１７が設けられている。給糸部１７は、ボビン搬送システム（図示せず）によって搬送されてきた給糸ボビンＢを所定の位置において保持する。
【００２８】
糸解舒補助装置１３は、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙによって給糸ボビンＢの上側に形成されたバルーンを適切な大きさに制御することにより、糸Ｙの解舒を補助する。テンション付与装置１４は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。テンション付与装置１４としては、例えば、ゲート式のもの、ディスク式のもの等を用いることができる。糸継装置１５は、ヤーンクリアラ１６による糸切断時、給糸ボビンＢからの糸Ｙの糸切れ時等に、給糸ボビンＢからの下糸とパッケージＰからの上糸とを継ぐ。ヤーンクリアラ１６は、糸Ｙの太さを検出することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。ヤーンクリアラ１６には、例えば糸欠陥を検出した場合に糸Ｙを切断するためのカッタが設けられている。なお、ヤーンクリアラ１６は、糸Ｙに含まれる異物の有無を検出する場合もある。
【００２９】
糸継装置１５の下側には、給糸ボビンＢからの下糸を捕捉して糸継装置１５に案内する下糸捕捉案内装置１８が設けられている。下糸捕捉案内装置１８は、軸１８ａを中心として上下に回動するパイプアーム１８ｂと、パイプアーム１８ｂの先端に設けられた下糸吸引口１８ｃと、を有している。パイプアーム１８ｂには、負圧源（図示せず）が接続されており、下糸吸引口１８ｃには、給糸ボビンＢからの下糸を捕捉するための吸引流が発生させられる。糸継装置１５の上側には、パッケージＰからの上糸を捕捉して糸継装置１５に案内する上糸捕捉案内装置１９が設けられている。上糸捕捉案内装置１９は、軸１９ａを中心として上下に回動するパイプアーム１９ｂと、パイプアーム１９ｂの先端に設けられた上糸吸引口１９ｃと、を有している。パイプアーム１９ｂには、負圧源（図示せず）が接続されており、上糸吸引口１９ｃには、パッケージＰからの上糸を捕捉するための吸引流が発生させられる。
【００３０】
ユニット本体１２には、糸Ｙをトラバースさせるトラバース装置２０、及びトラバース装置２０によってトラバースされている糸ＹをボビンＴ又はパッケージＰに巻き取る巻取装置３０が設けられている。トラバース装置２０は、トラバースガイド２１と、トラバース駆動モータ２２と、ガイドプレート２３と、トラバース支点部２４と、を有している。トラバースガイド２１は、パッケージＰに巻き取られる糸Ｙを案内する。トラバース駆動モータ２２は、トラバースガイド２１を往復移動させる。ガイドプレート２３は、トラバースされる糸Ｙを案内する。トラバース支点部２４は、糸Ｙの走行方向におけるガイドプレート２３の上流側において糸Ｙを案内する。トラバース駆動モータ２２としては、例えば、サーボモータ又はステップモータ等を用いることができる。
【００３１】
巻取装置３０は、パッケージＰを保持するクレードル（保持部）３１と、パッケージＰに接触して回転する接触ローラ（ドラム）３２と、を有している。なお、クレードル３１は、パッケージＰのボビンＴを挟持することにより、パッケージＰを保持する。したがって、糸Ｙが巻かれているボビンＴをクレードル３１が保持している場合には、接触ローラ３２は、パッケージＰの外周面に接触して回転し、糸Ｙが巻かれていない空のボビンＴをクレードル３１が保持している場合には、接触ローラ３２は、ボビンＴの外周面に接触して回転する。以下の説明では、パッケージＰとボビンＴとを総称してパッケージＰという。
【００３２】
図３に示されるように、クレードル３１は、一対の第１クレードルアーム３３及び第２クレードルアーム３４と、第１クレードルアーム３３の基端部３３ａと第２クレードルアーム３４の基端部３４ａとを連結する連結部３５と、を有している。クレードル３１は、連結部３５を介して軸３６に揺動自在に支持されており、保持したパッケージＰが接触ローラ３２に所定の圧力で接触するように付勢されている。第１クレードルアーム３３は、その先端部３３ｂが内側（第２クレードルアーム３４の先端部３４ｂ側）と外側とに揺動自在となるように連結部３５に取り付けられている。クレードル３１がパッケージＰを挟持して保持することができるように、第１クレードルアーム３３は内側に付勢されている。第１クレードルアーム３３には、パッケージＰの着脱等を行うためにクレードル３１を操作するためのクレードルレバー３９が設けられている。
【００３３】
本実施形態の自動ワインダ１では、異なる長さの２種類のボビンＴである第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２が用いられ得る。第１ボビンＴ１は、軸方向に長さ（第１長さ）Ｌ１を有する。第２ボビンＴ２は、軸方向に長さ（第２長さ）Ｌ２を有する。第２ボビンＴ２は、第１ボビンＴ１よりも長い。より詳細には、第１ボビンＴ１の長さＬ１は、約１２ｃｍである。第２ボビンＴ２の長さＬ２は、約１７ｃｍである。第１ボビンＴ１は、一般的に４インチボビンと呼ばれているボビンである。第２ボビンは、一般的に６インチボビンと呼ばれているボビンである。第１ボビンＴ１は、たとえばコーン形状である。第２ボビンＴ２は、たとえばコーン形状であり、小径端部Ｔ２ａと、大径端部Ｔ２ｂとを有する。なお、上記した２種類のボビンは一例であり、第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２の他にも、短いタイプのボビンとして、たとえば長さが約９．６ｃｍのボビン（一般的に３インチボビンと呼ばれているボビン）が用いられてもよい。長いタイプのボビンとして、たとえば長さは６インチであるが、小径端部Ｔ２ａ及び大径端部Ｔ２ｂの直径が異なるボビンが用いられてもよく、チーズ形状のボビンが用いられてもよい。
【００３４】
第１クレードルアーム３３の先端部３３ｂの内側には、第１ベアリングユニット３７が取り付けられている。第２クレードルアーム３４の先端部３４ｂの内側には、第２ベアリングユニット３８が取り付けられている。パッケージＰは、第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の両端部に第１ベアリングユニット３７及び第２ベアリングユニット３８がそれぞれ嵌め込まれることにより、クレードル３１に回転自在に保持されている。これにより、図３に示される（ａ）の場合と（ｂ）の場合というように、一対の第１ベアリングユニット３７及び第２ベアリングユニット３８を種類の異なるものに交換することで、異なる長さを有する第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２をクレードル３１に保持させることができる。このとき、パッケージＰが接触ローラ３２に均一に接触するように、軸３６に対するクレードル３１の取付角度を調整することができる。このように、糸巻取ユニット１０では、クレードル３１を調整することにより、異なる長さを有する第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２にパッケージＰを形成することが可能となっている。なお、第１ベアリングユニット３７及び第２ベアリングユニット３８のいずれか一方を種類の異なるものに交換することで、異なる長さを有する第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２をクレードル３１に保持させることができるようにしてもよい。
【００３５】
第１クレードルアーム３３の先端部３３ｂの外側には、巻取駆動モータ４１が取り付けられている。巻取駆動モータ４１の駆動軸は、第１クレードルアーム３３の先端部３３ｂの内側に取り付けられた第１ベアリングユニット３７と相対回転不能に連結されている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。これにより、巻取駆動モータ４１が駆動すると、パッケージＰは、第１ベアリングユニット３７を介して回転させられ、接触ローラ３２は、接触したパッケージＰによって従動回転させられる。巻取駆動モータ４１としては、例えば、サーボモータ又はステップモータ等を用いることができる。
【００３６】
軸３６には、角度センサ４２が設けられている。角度センサ４２は、ロータリエンコーダ又はレゾルバ等で構成されており、クレードル３１の揺動角を検出する。パッケージＰに糸Ｙが巻き取られてパッケージＰの径が増大すると、軸３６を中心としてクレードル３１が揺動する。したがって、角度センサ４２によって検出された揺動角に基づいて、パッケージＰの径を算出することができる。なお、パッケージＰに巻き取られた糸Ｙの総長（或いは、パッケージＰに対する糸Ｙの巻取開始からの経過時間）、糸Ｙの巻取速度、及び糸Ｙの種類（太さ等）に基づいて、パッケージＰの径を算出してもよい。また、給糸ボビンＢと接触ローラ３２との間の糸Ｙの走行経路における糸Ｙの走行速度、及びトラバース速度に基づいて綾角を算出し、糸Ｙの走行速度、及び算出した綾角に基づいてパッケージＰの周速を算出し、更に、パッケージＰの回転速度、及び算出したパッケージＰの周速に基づいてパッケージＰの径を算出してもよい。
【００３７】
上述した巻取装置３０では、トラバース装置２０は、接触ローラ３２とは独立して設けられている。トラバース装置２０は、トラバースガイド２１のトラバース幅を自在に変更できる。具体的には、トラバースガイド２１がトラバース駆動モータ２２のロータに間接的に取り付けられており、トラバース駆動モータ２２のロータの正逆回転の量によって、トラバースガイド２１のトラバース幅が自在に変更される。よって、ボビンＴの軸方向の長さが変更される場合には、ボビンＴの長さに応じて、トラバース幅を容易に変更できる。
【００３８】
玉揚装置５０について、より詳細に説明する。図１に示されるように、玉揚装置５０は、本体フレーム５１と、糸引出しアーム５２と、ボビン供給装置５３と、パッケージ排出装置５４と、クレードルオープナー（操作部）６０と、を備えている。玉揚装置５０は、クレードルオープナー６０及びパッケージ排出装置５４を動作させることにより、糸巻取ユニット１０から満巻のパッケージＰを玉揚げして排出する。玉揚装置５０は、ボビン供給装置５３を動作させることにより、ボビンストッカ７０から空のボビンＴを取り出して、糸巻取ユニット１０にそのボビンＴを供給する。玉揚装置５０は、糸引出しアーム５２を動作させることにより、給糸ボビンＢからの下糸を捕捉して空のボビンＴに案内する。
【００３９】
糸巻取ユニット１０の上方には、糸巻取ユニット１０が並べられた方向（図１の左右方向、以下、Ｘ方向という）に沿ってレール５が敷設されている。玉揚装置５０の本体フレーム５１は、レール５に沿って走行可能となっている。レール５には、各糸巻取ユニット１０と対応した位置に位置決めブロック６が設置されている。玉揚装置５０の本体フレーム５１は、位置決めブロック６に係合した状態とその係合が解除された状態との間で回動自在なフラッパ機構（図示せず）を有している。玉揚装置５０は、当該フラッパ機構を位置決めブロック６に係合させることにより、所望の糸巻取ユニット１０の直上の適切な位置に停止する。なお、玉揚装置５０は、糸巻取ユニット１０に対して必要な操作が可能な位置であれば、糸巻取ユニット１０の直上の位置とは異なる位置に停止してもよい。
【００４０】
糸引出しアーム５２は、径の異なる複数の棒状部材が同軸で入れ子状に配置された構成を有しており、エアシリンダによってテレスコープ状に伸縮自在となっている。糸引出しアーム５２の先端には、給糸ボビンＢからの下糸を捕捉するための糸捕捉部５２ａが設けられている。ボビン供給装置５３は、ボビンストッカ７０に保管されている空のボビンＴを掴む位置と、糸巻取ユニット１０のクレードル３１にボビンＴを取り付ける位置との間で、軸５３ａを中心として回動自在となっている。
【００４１】
クレードルオープナー６０は、軸６０ａを中心として上下に回動自在となっている。クレードルオープナー６０は、糸巻取ユニット１０においてパッケージＰを保持するクレードル３１に対し、解放操作及び移動操作を行う。解放操作は、クレードル３１によるパッケージＰの挟持を解放させるための操作である。移動操作は、パッケージＰの巻取位置からパッケージＰの着脱位置にクレードル３１を移動させるための操作である。巻取位置は、パッケージＰを接触ローラ３２に接触させてパッケージＰに糸Ｙを巻き取る際のクレードル３１の位置である。着脱位置は、パッケージＰを接触ローラ３２から離間させてパッケージＰを着脱する際のクレードル３１の位置である。
【００４２】
本実施形態では、クレードルオープナー６０は、クレードル３１によるパッケージＰの挟持を解放させるために、クレードルレバー３９を外側に開くことにより第１クレードルアーム３３を外側に開く（図３を参照）。クレードルオープナー６０は、巻取位置から着脱位置にクレードル３１を移動させるために、クレードルレバー３９を上側に引き上げることにより第１クレードルアーム３３を上側に引き上げる。
【００４３】
ボビンストッカ７０について、より詳細に説明する。図１に示されるように、自動ワインダ１では、それぞれの糸巻取ユニット１０に対して、ボビンストッカ７０が設けられている。ボビンストッカ７０は、巻取装置３０の後側かつ上方に設定されている。ボビンストッカ７０は、異なる長さの複数種類のボビンＴをストック可能である。ボビンストッカ７０は、軸方向に長さＬ１を有する第１ボビンＴ１をストック可能であり、軸方向に長さＬ２を有する第２ボビンＴ２をストック可能である。
【００４４】
図４及び図５に示されるように、ボビンストッカ７０は、糸巻取ユニット１０に近づくにつれて下方に傾斜している。ボビンストッカ７０は、たとえば鋼板からなる金属製であるが、樹脂製であってもよい。ボビンストッカ７０は、略平行四辺形状の底板（支持部）７１と、底板７１のＸ方向の両側に形成された一対の段部（支持部）７２及び７２とを有する。底板７１は、水平面（自動ワインダ１の設置面）に対して傾斜している。底板７１は、前方に向かうにつれて下方に傾斜している。底板７１の傾斜方向Ｄ１は、Ｘ方向に対して直交していてもよいし、９０度以外の角度をなしていてもよい。
【００４５】
底板７１は、段部７２と７２間に設けられており、Ｘ方向に略一定の幅を有する。一方の段部７２（図４では左側、糸巻取ユニット１０においてクレードル３１に巻取駆動モータ４１が設けられていない側）は、底板７１のＸ方向の一方の端部（第１底板端部）に垂直に連結された壁部７７ａと、壁部７７ａに垂直に連結されて底板７１と平行に延びる第１支持板部（第１端部支持部）７２ａとからなる。第１支持板部７２ａのＸ方向の一方の端部（第１支持板端部）には、壁部８７ａが、第１支持板部７２ａに対して垂直に連結されている。他方の段部７２（図４では右側、糸巻取ユニット１０においてクレードル３１に巻取駆動モータ４１が設けられている側）は、底板７１のＸ方向の他方の端部（第１底板端部とは反対側に位置する第２底板端部）に垂直に連結された壁部７７ｂと、壁部７７ｂに垂直に連結されて底板７１と平行に延びる第２支持板部（第２端部支持部）７２ｂとからなる。第２支持板部７２ｂのＸ方向の他方の端部（第２支持板端部）には、壁部８７ｂが、第２支持板部７２ｂに対して垂直に連結されている。第１支持板部７２ａと第２支持板部７２ｂとは、互いに平行に延びる。壁部８７ａと壁部８７ｂとは、互いに平行に延びる。第１支持板部７２ａと７２ｂ及び壁部８７ａと８７ｂは、平面視において、Ｘ方向に垂直かつ水平であるＹ方向に対して僅かな角度をなして延びている。
【００４６】
図６（ａ）に示されるように、Ｘ方向に平行なＶＩａ−ＶＩａ線に沿った断面図では、一方の第１支持板部７２ａと、他方の第２支持板部７２ｂとは同じ高さに位置する。壁部７７ａ、壁部８７ａ、壁部７７ｂ及び壁部８７ｂは、鉛直方向に延在する。底板７１、段部７２及び壁部８７ａ及び８７ｂは、一枚の板材を折り曲げ加工することによって形成されてもよいし、複数の板材を溶接等により接合することによって形成されてもよい。
【００４７】
図４及び図５に示されるように、底板７１の傾斜方向Ｄ１の低い方の端部（すなわち糸巻取ユニット１０に近い方の端部）には、一対の支持板８９ａ及び８９ｂが取り付けられている。第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂの傾斜方向Ｄ１の低い方の端部には、一対の支持板８８ａ及び８８ｂが取り付けられている。言い換えれば、一対の支持板８８ａ及び８８ｂの間に、一対の支持板８９ａ及び８９ｂが配置されている。支持板８８ａ及び８８ｂは、第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂの端部からそれぞれ突出している。支持板８９ａ及び８９ｂは、底板７１の端部からそれぞれ突出している。これらの支持板８８ａ、８８ｂ、８９ａ及び８９ｂが突出する長さは、略等しい。
【００４８】
Ｘ方向の外側に配置された支持板８８ａ及び８８ｂは、それぞれ、段部７２の第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂに略等しい傾斜角度をもって延びている。すなわち、第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂの延長線上に支持板８８ａ及び８８ｂがそれぞれ形成されている。Ｘ方向の内側に配置された支持板８９ａ及び８９ｂは、底板７１の傾斜角度よりも僅かに大きい傾斜角度をもって延びている。すなわち、支持板８９ａ及び８９ｂは、水平面を基準として、外側に配置された支持板８８ａ及び８８ｂよりも若干大きい角度をなしている。なお、支持板８８ｂの上面には、規制板９３ｂが固定されている。規制板９３ｂは、平面視において支持板８９ｂに近接するようにして、Ｘ方向に突出している。したがって、支持板８８ａは、支持板８９ａよりも高い位置に配置されている。支持板８８ｂ及び規制板９３ｂは、支持板８９ｂよりも高い位置に配置されている。
【００４９】
支持板８８ａ及び８８ｂの基端部は、第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂの下端に対してそれぞれ回動可能に取り付けられている。支持板８８ａ及び８８ｂの基端部には、たとえば、ばね（図示せず）がそれぞれ取り付けられており、これらのばねが、支持板８８ａ及び８８ｂを図４及び図５に示される初期位置に付勢する。支持板８８ａ及び８８ｂに対して下方に押し下げる力が加わった場合、支持板８８ａ及び８８ｂは、ばねの付勢力に抗して、Ｘ方向に沿う軸線を中心に下方に回動する。
【００５０】
支持板８９ａ及び８９ｂの基端部は、底板７１の下端に対して回動可能に取り付けられている。支持板８９ａ及び８９ｂの基端部には、たとえば、ばね（図示せず）が取り付けられており、これらのばねが、支持板８９ａ及び８９ｂを図４及び図５に示される初期位置に付勢する。支持板８９ａ及び８９ｂに対して下方に押し下げる力が加わると、支持板８９ａ及び８９ｂは、ばねの付勢力に抗して、Ｘ方向に沿う軸線を中心に下方に回動する。
【００５１】
壁部８７ａの傾斜方向Ｄ１の低い方の端部には、Ｌ字状のブラケット９１ａとＬ字状のブラケット９２ａとが固定されている。ブラケット９１ａの基端部は、傾斜方向Ｄ１に沿って延びている。ブラケット９１ａの先端部には、第２制止板（第２制止部）８２が取り付けられている。第２制止板８２は、Ｘ方向に沿って延びており、第１支持板部７２ａに対して糸巻取ユニット１０側（ボビンストッカ７０の前端）からＹ方向に対向している。ブラケット９２ａの基端部は、ブラケット９１ａの基端部に重ね合されており、傾斜方向Ｄ１に沿って延びている。ブラケット９２ａの先端部には、第１制止板（第１制止部）８１が取り付けられている。第１制止板８１は、Ｘ方向に沿って延びており、底板７１のＸ方向の一方の端部に対して糸巻取ユニット１０側からＹ方向に対向している。第１制止板８１は、ボビンストッカ７０のＸ方向の一端から中央部に向けて、第２制止板８２よりも突出するように延びている。第２制止板８２は、第１制止板８１よりも後側に配置されている。ブラケット９１ａは、壁部８７ａに対して傾斜方向Ｄ１にスライド可能である。ブラケット９１ａがスライドし、所定の位置で固定されることにより、第２制止板８２の位置は傾斜方向Ｄ１に調整可能である。ブラケット９２ａは、壁部８７ａに対して傾斜方向Ｄ１にスライド可能である。ブラケット９２ａがスライドし、所定の位置で固定されることにより、第１制止板８１の位置は傾斜方向Ｄ１に調整可能である。第２制止板８２及び第１制止板８１の少なくとも一方が、傾斜方向Ｄ１に移動不能であってもよい。なお、ブラケット９１ａの基端部には、規制板９３ａが固定されている。規制板９３ａは、平面視において支持板８８ａに近接するようにして、Ｘ方向に突出している。
【００５２】
壁部８７ｂの傾斜方向Ｄ１の低い方の端部には、ブラケット９２ｂが固定されている。ブラケット９２ｂは、傾斜方向Ｄ１に沿って延びている。ブラケット９２ｂの先端部には、第３制止板８３が固定されている。第３制止板８３は、Ｘ方向に延びており、Ｘ方向の他方の端部に対して糸巻取ユニット１０側からＹ方向に対向している。ブラケット９２ｂは、壁部８７ｂに対して傾斜方向Ｄ１にスライド可能である。ブラケット９２ｂがスライドし、所定の位置で固定されることにより、第３制止板８３の位置は傾斜方向Ｄ１に調整可能である。第３制止板８３は、傾斜方向Ｄ１に移動不能であってもよい。第１制止板８１、第２制止板８２及び第３制止板８３によって、後述する受け渡し領域Ａに第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２を保持する保持ガイド８０が構成されている。
【００５３】
図５及び図６に示されるように、ボビンストッカ７０は、第１ボビンＴ１をストックする第１ストック部Ｓ１と、第２ボビンＴ２をストックする第２ストック部Ｓ２とを備えている。第１ストック部Ｓ１及び第２ストック部Ｓ２は、巻取装置３０側の端部（すなわち前端部）において共通の受け渡し領域Ａを有している。受け渡し領域Ａは、ボビン供給装置５３によって受け渡される第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２をストックする領域である。
【００５４】
第１ストック部Ｓ１は、第１ボビンＴ１を支持する第１支持部である底板７１と、第１ボビンＴ１の軸方向の両端を規制する規制部である壁部７７ａ及び７７ｂとを有する。より詳細には、底板７１上には、第１ボビンＴ１が載置される。第１ストック部Ｓ１は、第１ボビンＴ１の長さＬ１に応じた幅を有している。底板７１の幅すなわち壁部７７ａ及び７７ｂ間のＸ方向の距離は、第１ボビンＴ１の長さＬ１に対応している。言い換えれば、壁部７７ａ及び７７ｂ間のＸ方向の距離は、第１ボビンＴ１の長さＬ１よりも多少長くなっている。よって、底板７１上に第１ボビンＴ１を載置した場合に、壁部７７ａ及び７７ｂと第１ボビンＴ１との間には若干の隙間が形成される（図９（ａ）参照）。壁部７７ａ及び７７ｂによって、第１ボビンＴ１の軸方向の両端が規制される。
【００５５】
図７に示されるように、第１ストック部Ｓ１は、傾斜方向Ｄ１に並列するように、複数の第１ボビンＴ１を収容する。第１ストック部Ｓ１は、傾斜方向Ｄ１の低い方の端部（すなわち糸巻取ユニット１０に近い方の端部）に形成された受け渡し領域Ａ（図５参照）に、これらの第１ボビンＴ１を順次、重力によって案内及び搬送する。
【００５６】
第１ストック部Ｓ１は、受け渡し領域Ａにおいて第１ボビンＴ１を支持する支持部である一対の支持板８９ａ及び８９ｂと、第１ボビンＴ１の軸方向の両端を規制する規制部である支持板８８ａ及び規制板９３ｂとを更に有する。より詳細には、受け渡し領域Ａに到達した第１ボビンＴ１は、一対の支持板８９ａ及び８９ｂ上に載置される。この第１ボビンＴ１は、Ｘ方向においては、一方の端部（第１端部）を支持板８８ａによって規制され、他方の端部（第２端部）を支持板８８ｂに固定された規制板９３ｂによって規制される。上記したように、支持板８８ａが、支持板８９ａよりも高い位置に配置されており、支持板８８ｂ及び規制板９３ｂが、支持板８９ｂよりも高い位置に配置されていることにより、受け渡し領域Ａに配置された第１ボビンＴ１のＸ方向における位置が規制される。
【００５７】
第１ストック部Ｓ１は、受け渡し領域Ａにおいて第１ボビンＴ１を保持する保持ガイドである第１制止板８１と、第３制止板８３とを更に有する。第１制止板８１及び第３制止板８３は、重力により転がろうとする第１ボビンＴ１を制止する。より詳細には、第１制止板８１は、底板７１の傾斜方向Ｄ１において第１ボビンＴ１の第１端部に対向して、第１ボビンＴ１の第１端部を制止する。第３制止板８３は、底板７１の傾斜方向Ｄ１において第１ボビンＴ１の第２端部に対向して、第１ボビンＴ１の第２端部を制止する。
【００５８】
自動ワインダ１において、ボビンストッカ７０は、巻取装置３０のクレードル３１に保持された第１ボビンＴ１の中央領域と、受け渡し領域Ａに保持された第１ボビンＴ１の中央領域とが対応するように配置されている。さらに、受け渡し領域Ａに保持された第１ボビンＴ１の姿勢（向き又は位置等）は、第１制止板８１と第３制止板８３とによって調整されている。第１ボビンＴ１は、その軸方向が、クレードル３１に保持される第１ボビンＴ１の軸方向と略平行になるように保持されている。
【００５９】
ボビン供給装置５３（図１参照）によって第１ボビンＴ１が掴まれ、下方に押し下げられた場合、一対の支持板８９ａ及び８９ｂが基端部を中心に回動して、第１ボビンＴ１の下方への通過を許容する。
【００６０】
図５及び図６に示されるように、第２ストック部Ｓ２は、第２ボビンＴ２を支持する第２支持部である段部７２と、第２ボビンＴ２の軸方向の両端を規制する規制部である壁部８７ａ及び８７ｂとを有する。より詳細には、一方の段部７２の第１支持板部７２ａには、第２ボビンＴ２の小径端部Ｔ２ａ（図３（ｂ）及び図８参照）が載置される。他方の段部７２の第２支持板部７２ｂには、第２ボビンＴ２の大径端部Ｔ２ｂが載置される。
【００６１】
ここで、底板７１の傾斜方向Ｄ１の高い方の端部には、第２ボビンＴ２の大径端部Ｔ２ｂが落下するのを防止する落下防止ガイド８６が設けられている。落下防止ガイド８６は、底板７１から上方に突出して、底板７１と平行に延びる棒状部材である。落下防止ガイド８６は、第２支持板部７２ｂに平行に延びており、第２支持板部７２ｂからＸ方向に離間している。落下防止ガイド８６は、第２支持板部７２ｂよりも第１支持板部７２ａ寄りに設けられている。より詳細には、落下防止ガイド８６は、底板７１の傾斜方向Ｄ１の中央付近まで延びて、第２支持板部７２ｂと同じ高さの上面を有する平行部８６ａ（図６（ｂ）参照）と、平行部８６ａの前端に連結されて、第２支持板部７２ｂの高さから底板７１の高さまで緩やかに下降するように傾斜した傾斜部８６ｂとを有する。
【００６２】
図５に示されるように、落下防止ガイド８６は、受け渡し領域Ａを除く領域に設けられている。また、図７に示されるように、落下防止ガイド８６は、受け渡し領域Ａ内の第１ボビンＴ１に隣接する２番目の第１ボビンＴ１のストック領域を除く領域に設けられている。このようにして落下防止ガイド８６が設けられることにより、第１ストック部Ｓ１にストックされた複数の第１ボビンＴ１のうち、後側にストックされた数個の第１ボビンＴ１（３番目以降の第１ボビンＴ１）の第２端部（第２支持板部７２ｂ寄りに位置する端部）は、落下防止ガイド８６の平行部８６ａに乗り上げる（図９（ｂ）参照）。この状態においても、第１ボビンＴ１の第１段部（第１支持板部７２ａ寄りに位置する端部）は、壁部７７ａによって規制されている。落下防止ガイド８６の一部が傾斜部８６ｂであることにより、落下防止ガイド８６に乗り上げた第１ボビンＴ１は、前方に搬送される過程で、緩やかに底板７１に到達する。
【００６３】
上記したように、第２ストック部Ｓ２において、第１支持板部７２ａは、第２ボビンＴ２の軸方向の第１端部（本実施形態では小径端部Ｔ２ａ）を支持する第１端部支持部である。第２支持板部７２ｂ及び落下防止ガイド８６は、第２ボビンＴ２の軸方向の第２端部（本実施形態では大径端部Ｔ２ｂ）を支持する第２端部支持部である。
【００６４】
図６（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ボビンストッカ７０では、第１ボビンＴ１を支持する第１ストック部Ｓ１の底板７１は、第２ボビンＴ２を支持する第２ストック部Ｓ２の第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂよりも下方に位置している。第１支持板部７２ａと第２支持板部７２ｂとの間には空間７３が形成されている。空間７３の下方すなわち第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂよりもよりも低い位置に、第１ストック部Ｓ１の底板７１が設けられている。言い換えれば、第２ストック部Ｓ２の支持部である第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂは、第１ストック部Ｓ１の支持部である底板７１よりも所定の高さ高い位置に段状に形成されている。
【００６５】
図９（ａ）に示されるように、第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂと底板７１との段差は、第１ボビンＴ１の直径よりも小さい。第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂと底板７１との段差は、第１ボビンＴ１の半径よりも小さい。このように、第２ボビンＴ２を支持する第１支持板部７２ａと第２支持板部７２ｂとの間に空間７３が形成され、その空間７３を利用して第１ボビンＴ１が収容されているので、ボビンストッカ７０ではスペース効率が向上されている。
【００６６】
第２ストック部Ｓ２は、第２ボビンＴ２の長さＬ２に応じた幅を有している。壁部８７ａ及び８７ｂ間のＸ方向の距離は、第２ボビンＴ２の長さＬ２に対応している。言い換えれば、壁部８７ａ及び８７ｂ間のＸ方向の距離は、第２ボビンＴ２の長さＬ２よりも多少長くなっている。よって、第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂ上に第２ボビンＴ２を載置した場合に、壁部８７ａ及び８７ｂと第２ボビンＴ２との間には若干の隙間が形成される（図９（ａ）参照）。壁部８７ａ及び８７ｂによって、第２ボビンＴ２の軸方向の両端が規制される。
【００６７】
図８に示されるように、第２ストック部Ｓ２は、傾斜方向Ｄ１に並列するように、複数の第２ボビンＴ２を収容する。第２ストック部Ｓ２は、傾斜方向Ｄ１の低い方の端部（すなわち糸巻取ユニット１０に近い方の端部）に形成された受け渡し領域Ａ（図５参照）に、これらの第２ボビンＴ２を順次、重力によって案内及び搬送する。第２ボビンＴ２はコーン形状であるため、複数の第２ボビンＴ２が第２ストック部Ｓ２に配列されると、後方の大径端部Ｔ２ｂは徐々に第１支持板部７２ａに近い位置に配置されるようになる。この場合でも、落下防止ガイド８６が設けられていることにより、大径端部Ｔ２ｂが底板７１に落下することは防止されている。大径端部Ｔ２ｂが落下防止ガイド８６に支持されている状態では、第２ボビンＴ２は壁部８７ａによって規制されている。
【００６８】
第２ストック部Ｓ２は、受け渡し領域Ａにおいて第２ボビンＴ２を支持する支持部である一対の支持板８８ａ及び８８ｂと、第２ボビンＴ２の軸方向の両端部を規制する規制部である規制板９３ａ及びブラケット９２ｂとを更に有する。より詳細には、受け渡し領域Ａに到達した第２ボビンＴ２は、一対の支持板８８ａと、支持板８８に固定された規制板９３ｂとの上に載置される。Ｘ方向においては、第２ボビンＴ２の小径端部Ｔ２ａが規制板９３ａによって規制され、第２ボビンＴ２の大径端部Ｔ２ｂがブラケット９２ｂによって規制される。
【００６９】
第２ストック部Ｓ２は、受け渡し領域Ａにおいて第２ボビンＴ２を保持する保持ガイドである第２制止板８２と、第３制止板８３とを更に有する。第２制止板８２及び第３制止板８３は、重力により転がろうとする第２ボビンＴ２を制止する。より詳細には、第２制止板８２は、底板７１の傾斜方向Ｄ１において、第２ボビンＴ２の小径端部Ｔ２ａに対向して、当該小径端部Ｔ２ａを制止する。第３制止板８３は、底板７１の傾斜方向Ｄ１において、第２ボビンＴ２の大径端部Ｔ２ｂに対向して、当該大径端部Ｔ２ｂを制止する。
【００７０】
自動ワインダ１において、ボビンストッカ７０は、巻取装置３０のクレードル３１に保持された第２ボビンＴ２の中央領域と、受け渡し領域Ａに保持された第２ボビンＴ２の中央領域とが対応するように配置されている。さらに、受け渡し領域Ａに保持された第２ボビンＴ２の姿勢（向き又は位置等）は、第２制止板８２と第３制止板８３とによって調整されている。第２ボビンＴ２は、その軸方向が、クレードル３１に保持される第２ボビンＴ２の軸方向と略平行になるように保持されている。
【００７１】
ボビン供給装置５３（図１参照）によって第２ボビンＴ２が掴まれ、下方に押し下げられた場合、一対の支持板８８ａ及び８８ｂと一対の支持板８９ａ及び８９ｂとが基端部を中心に回動して、第２ボビンＴ２の下方への通過を許容する。
【００７２】
以上説明したボビンストッカ７０によれば、第１ストック部Ｓ１は長さＬ１に応じた幅を有するので、第１ボビンＴ１は第１ストック部Ｓ１にストックされて、第１ストック部Ｓ１に沿ってスムーズに移動できる。第２ストック部Ｓ２は長さＬ２に応じた幅を有するので、第２ボビンＴ２は第２ストック部Ｓ２にストックされて、第２ストック部Ｓ２に沿ってスムーズに移動できる。したがって、ボビンストッカ７０を交換することなく、異なる長さの複数種類の第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２を同じボビンストッカ７０にストックすることができる。
【００７３】
第１ボビンＴ１を支持する第１ストック部Ｓ１の底板７１は、第２ボビンＴ２を支持する第２ストック部Ｓ２の段部７２よりも下方に位置するため、第１ストック部Ｓ１及び第２ストック部Ｓ２によって占める面積が小さくなる。よって、ボビンストッカ７０の省スペース化が図られる。
【００７４】
第２ストック部Ｓ２は、第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂによって第２ボビンＴ２の軸方向の両端部を支持することができる。さらに、第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂの間に形成された空間７３を通して、第１ボビンＴ１を第１ストック部Ｓ１に載せることができる。
【００７５】
第１ストック部Ｓ１にストックされた第１ボビンＴ１は、底板７１の傾斜によって受け渡し領域Ａに搬送される。また、第１ストック部Ｓ１の底板７１の両側に形成された第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂの傾斜によって、第２ストック部Ｓ２にストックされた第２ボビンＴ２は、受け渡し領域Ａに搬送される。このように、それぞれの支持部に傾斜を持たせることにより、異なる長さの複数種類の第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２を受け渡し領域Ａまで容易に搬送することができる。
【００７６】
第２ボビンＴ２がコーン形状であるため、第２ストック部Ｓ２にストックされる第２ボビンＴ２が多くなるほど、第２ボビンＴ２の大径端部Ｔ２ｂの位置が、第１支持板部７２ａに近づく方向にずれる。第２ボビンＴ２の大径端部Ｔ２ｂの位置がずれた場合でも、落下防止ガイド８６によって、第２ボビンＴ２が第１ストック部Ｓ１の底板７１に落下することが防止される。よって、第２ボビンＴ２を適切に搬送することができる。
【００７７】
落下防止ガイド８６が受け渡し領域Ａを除く領域に設けられているため、受け渡し領域Ａでは、第１ボビンＴ１が落下防止ガイド８６に干渉することが回避される。よって、受け渡し領域Ａに第１ボビンＴ１を正確にセットすることができる。
【００７８】
落下防止ガイド８６は、受け渡し領域Ａ内の第１ボビンＴ１に隣接する２番目の第１ボビンＴ１のストック領域を除く領域に設けられているため、２番目の第１ボビンＴ１が落下防止ガイド８６に干渉することが回避される。よって、第１ボビンＴ１を２番目の位置から受け渡し領域Ａにスムーズに移動させることができ、受け渡し領域Ａに第１ボビンＴ１をより正確にセットすることができる。
【００７９】
第１制止部である第１制止板８１と第２制止部である第２制止板８２とがそれぞれ設けられるため、第１制止板８１と第２制止板８２の少なくとも何れかの位置を調整することにより、受け渡し領域Ａにおける第１ボビンＴ１及び／又は第２ボビンＴ２の姿勢（向き又は位置等）を調整することができる。
【００８０】
自動ワインダ１では、トラバース装置２０は、トラバース幅を自在に変更できる。よって、軸方向の長さが異なるボビン（第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２）に新たにパッケージＰを巻き取る場合であっても、トラバース幅の仕様変更が容易である。一方、ボビンストッカ７０は、異なる長さの複数種類の第１ボビンＴ１及び第２ボビンＴ２をストックできるので、ボビンストッカ７０を交換する必要がない。したがって、自動ワインダ１におけるボビンの長さの仕様変更に容易に対応することができる。たとえば、４インチと６インチのそれぞれの仕様で、最初に一度だけ調整を行えば、その後の仕掛け変更時には、ボビンストッカ７０を調整することなくどちらの長さのボビンでも搭載ができる。
【００８１】
ボビンストッカ７０は、巻取装置３０に保持される第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の中央領域と、ボビンストッカ７０にストックされる第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の中央領域とが対応するように配置されるため、ボビンストッカ７０から第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２を取り出して巻取装置３０のクレードル３１に保持させる場合に、第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の移動量を低減させることができる。より具体的には、第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２をほぼ平行に移動させるだけで済む。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではない。たとえば、第１ストック部及び第２ストック部の少なくとも一方が、第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の軸方向の両端部を規制可能な規制部を有し、この規制部の位置を軸方向に調整する位置調整部が設けられてもよい。すなわち、下段の規制部のみが調整可能であってもよい。上段の規制部のみが調整可能であってもよい。下段の規制部と上段の規制部とが調整可能であってもよい。上記実施形態を例に挙げれば、壁部７７ａ、壁部７７ｂ、壁部８７ａ、壁部８７ｂ、規制板９３ａ、規制板９３ｂ及びブラケット９２ｂの少なくとも一つの位置が軸方向に調整可能であってもよい。この構成によれば、第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の軸方向の長さが変更される場合であっても、位置調整部によって規制部の位置が軸方向に調整されることにより、変更後のボビンをボビンストッカに適切にストックすることができる。
【００８３】
たとえば、下段の規制部のみを位置調整可能とすれば、ボビンストッカは、６インチボビンと４インチボビンの両方のボビンに対応しつつ、短い方のボビンの仕様が変更された場合に、６インチボビンと３インチボビンの両方に対応し得る。
【００８４】
上記実施形態では、平行四辺形の底板７１を用い、段部７２がＹ方向に対して僅かな角度をなして延びている。しかし、図１０に示されるように、ボビンストッカ７０Ａは、長方形の底板７１Ａと、底板７１Ａの両側部に形成された、Ｙ方向に延びる段部７２Ａ及び７２Ａを備えていてもよい。特に、第２ボビンＴ２がチーズ形状である場合には、このようなボビンストッカ７０Ａが有効である。
【００８５】
糸巻取ユニット１０が、第２ボビンＴ２の大径端部Ｔ２ｂをクレードル３１の左側で保持する構成の場合、すなわち、図３（ｂ）に示される第２ボビンＴ２の保持態様とは逆の場合、ボビンストッカ７０のレイアウトは、図４及び図５に示されるレイアウトとは反対としてもよい。
【００８６】
上記実施形態では、第２ストック部Ｓ２の第１支持板部７２ａ及び第２支持板部７２ｂの下方に、第１ストック部Ｓ１の底板７１が形成されている。しかし、これに限られない。たとえば、第１ストック部Ｓ１の支持部と第２ストック部Ｓ２の支持部とが同じ高さで二股に分かれるように形成されており、２つの支持部が傾斜方向の下流端において合流する形態でもよい。この場合、２つの支持部が合流する部分に受け渡し領域Ａが形成されるようにすればよい。
【００８７】
落下防止ガイド８６を着脱可能としてもよい。その場合、落下防止ガイド８６が取り外された底板７１の全域に第１ボビンＴ１が載る。落下防止ガイドは、段部７２の第２支持板部７２ｂを延在させることで形成してもよい。
【００８８】
制止部は、第１ストック部Ｓ１と第２ストック部Ｓ２とで共通に設けられてもよい。巻取装置３０に保持される第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の中央領域と、ボビンストッカ７０にストックされる第１ボビンＴ１又は第２ボビンＴ２の中央領域とがずれていてもよい。
【００８９】
ボビンストッカは、第３長さを有する第３ボビンをストックする第３ストック部を有してもよい。すなわち、ボビンストッカに設けられる支持部は、３種類でもよい。たとえば、ボビンストッカを３段構成としてもよい。
【００９０】
パッケージＰは、巻取駆動モータ４１によって直接回転させられる場合に限定されず、パッケージＰの表面に接触させられた接触ローラ３２の回転によって従動回転させられてもよい。パッケージＰは、パッケージＰの表面に接触させられたドラムの回転によって従動回転させられてもよい。その場合、当該ドラムにトラバース用の溝が形成されていてもよいし、或いは、当該ドラムにトラバース用の溝が形成されておらず、トラバース装置が別に設けられていてもよい。接触ローラ３２の形状は、両端の径が異なるコーン形状に限定されず、両端の径が同一である円筒形状であってもよい。
【００９１】
本発明の糸巻取機は、自動ワインダ１に限定されず、エアジェット精紡機、オープンエンド精紡機等の他の糸巻取機であってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１…自動ワインダ（糸巻取機）、１０…糸巻取ユニット、２０…トラバース装置、３０…巻取装置、３２…接触ローラ、５３…ボビン供給装置、７０…ボビンストッカ、７１…底板（第１支持部）、７２…段部（第２支持部）、７２ａ…第１支持板部（第１端部支持部）、７２ｂ…第２支持板部（第２端部支持部）、７３…空間、８０…保持ガイド、８１…第１制止板（第１制止部）、８２…第２制止板（第２制止部）、８６…落下防止ガイド、Ａ…受け渡し領域、Ｌ１…長さ（第１長さ）、Ｌ２…長さ（第２長さ）、Ｓ１…第１ストック部、Ｓ２…第２ストック部、Ｔ１…第１ボビン、Ｔ２…第２ボビン、Ｔ２ａ…小径端部（第１端部）、Ｔ２ｂ…大径端部（第２端部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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