(57)【要約】      （修正有）【課題】インクを精度高く記録媒体に滴下することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】記録ヘッドのノズル面１４１に対向する搬送ベルトの下面に、用紙Ｐの搬送方向に沿って配置された用紙検知センサーを用いて、搬送ベルト上における搬送中の用紙Ｐの搬送方向の先端の位置を検知する用紙先端検知手段と、検知された用紙Ｐの搬送方向の先端の位置に対応して、所定のタイミングで、記録ヘッドのノズル面１４１に対向する用紙Ｐの特定の位置に滴下すべきインク画像のインクを吐出するインク吐出手段とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルト上の用紙に、記録ヘッドのノズル面のノズルからインクを吐出して、画像形成する画像形成装置であって、
記録ヘッドのノズル面に対向する搬送ベルトの下面に、用紙の搬送方向に沿って配置された用紙検知センサーを用いて、前記搬送ベルト上における搬送中の用紙の搬送方向の先端の位置を検知する用紙先端検知手段と、
前記検知された用紙の搬送方向の先端の位置に対応して、所定のタイミングで、前記記録ヘッドのノズル面に対向する用紙の特定の位置に滴下すべきインク画像のインクを吐出するインク吐出手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトは、搬送方向に沿って中央で二つに切断され、二つの搬送ベルトが所定の間隔を空けた状態で、駆動ローラと支持ローラとによって張設され、
前記用紙検知センサーは、前記間隔に対応して形成される搬送ベルトの上面から下面に挿通する領域に設けられる
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記インク吐出手段は、前記用紙検知センサーの所定位置で用紙の搬送方向の先端が検知されると、当該所定位置で用紙の搬送方向の先端の検知からの経過時間を計時し、当該経過時間が、インクを用紙の特定の位置に滴下するための待ち時間である設定時間を超過すると、当該用紙の特定の位置に滴下すべきインク画像のインクを吐出する
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
搬送ベルト上の用紙に、記録ヘッドのノズル面のノズルからインクを吐出して、画像形成する画像形成方法であって、
記録ヘッドのノズル面に対向する搬送ベルトの下面に、用紙の搬送方向に沿って配置された用紙検知センサーを用いて、前記搬送ベルト上における搬送中の用紙の搬送方向の先端の位置を検知するステップと、
前記検知された用紙の搬送方向の先端の位置に対応して、所定のタイミングで、前記記録ヘッドのノズル面に対向する用紙の特定の位置に滴下すべきインク画像のインクを吐出するステップと
を備えることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関し、詳しくは、インクを精度高く記録媒体に滴下することが可能な画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェット記録装置等の画像形成装置では、搬送される記録媒体の移動の駆動源となるモーターや当該モーターからの駆動を記録媒体へ伝達するギア・ローラ・ベルト等の回転速度変動を検知し、この検知された回転速度変動の量に応じて、インク液滴の吐出タイミングを決定している。この決定された吐出タイミングにより、搬送される記録媒体の位置とインク液滴の吐出タイミングとの整合を図っている。
【０００３】
又、例えば、特開２０１１−２３０３６８号公報（特許文献１）には、搬送される記録媒体に対して記録ヘッドの各ノズルからインク滴を吐出して画像を前記記録媒体に画像を記録する記録装置が開示されている。この装置では、前記記録媒体を搬送する搬送部材の回転角度を検出するロータリエンコーダと、前記ロータリエンコーダの出力信号の各エンコーダエッジに基づく、前記記録ヘッドからのインク滴の吐出タイミングを制御するタイミング制御手段とを有する。そして、前記タイミング制御手段は、前記記録媒体の搬送速度の目標搬送速度からの定常的な誤差および前記記録媒体の搬送速度の目標搬送速度からの周期的な誤差に起因するインク滴の着弾位置ずれを抑制するように、前記各エンコーダエッジに基づく前記各ノズルからのインク滴の吐出タイミングをそれぞれ制御する。これにより、記録媒体の定常的および周期的な搬送速度の目標搬送速度からのずれに基づくインク滴の着弾位置ズレを抑制できるとしている。
【０００４】
又、特開２００９−２３７７３号公報（特許文献２）には、シートを搬送するシート搬送装置が開示されている。この装置では、前記シートが搬送される側の表面には誘電体層が設けられ、シートの搬送方向に間隔をおいて並べられて第１電位が選択的に与えられる複数の独立した固定電極と、前記固定電極の誘電体層に相対してシートの搬送方向に循環して駆動され、第２電位が与えられるとともに、前記固定電極からの電気力線が貫通する複数の通孔が形成されて前記固定電極の側とは反対側の表面にシートが静電吸着される導電体からなる搬送ベルトと、前記搬送ベルト上にあるシートの位置を検出するシート位置検出手段と、前記シート位置検出手段によって検出したシートの位置に対応する位置にある前記固定電極に選択的に第１電位を付与する電源装置とを有する。これにより、簡単な構造でありながら各電極への電圧の印加が容易であり、安定した吸着力及びむらのない安定した搬送速度を実現でき、搬送ベルトへの負荷も少なくて済み、湿度による影響を受けにくいシート搬送装置を実現することが出来るとしている。
【０００５】
又、特開２００８−１９４８９５号公報（特許文献３）には、シーケンサは、被加工木材の搬送制御を行うと共に、センサーとサーボモータの内蔵エンコーダの信号とから搬送中に素材長さを計測し、制御コンピュータは、素材長さから製品長さ及び端切長さを減じて残材長さを求めるプレカット加工装置が開示されている。この装置では、シーケンサは、印字装置の印字ヘッドの印字位置に製品部分の先端が位置する様に素材を送って一旦停止し、印字許可信号を出力し、印字機コントローラは、エンコーダからの信号を直接入力され、インク吐出タイミングを制御する。これにより、装置コストを抑制しつつ、木材に対して所定の加工の他文字・記号や墨線も記入でき、しかも、処理全体に要する時間を短縮すると共に、必要に応じて記入面を変更することが出来るとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２３０３６８号公報
【特許文献２】特開２００９−２３７７３号公報
【特許文献３】特開２００８−１９４８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１−３に記載の技術では、いずれも記録媒体の位置を間接的に検知しているため、記録媒体の位置を精度高く検知することが出来ず、インク液滴の吐出タイミングがズレるという問題がある。例えば、モーターや記録媒体への駆動を伝達する部品のバラツキ、駆動伝達部品と記録媒体の滑り等が原因となって、記録媒体の位置が少しでもズレると、特許文献１−３に記載の技術では、記録媒体の位置を精度高く検知することが出来ない。
【０００８】
そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、インクを精度高く記録媒体に滴下することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、搬送ベルト上の用紙に、記録ヘッドのノズル面のノズルからインクを吐出して、画像形成する画像形成装置であって、以下の構成を採用する。
【００１０】
即ち、本発明は、記録ヘッドのノズル面に対向する搬送ベルトの下面に、用紙の搬送方向に沿って配置された用紙検知センサーを用いて、前記搬送ベルト上における搬送中の用紙の搬送方向の先端の位置を検知する用紙先端検知手段と、前記検知された用紙の搬送方向の先端の位置に対応して、所定のタイミングで、前記記録ヘッドのノズル面に対向する用紙の特定の位置に滴下すべきインク画像のインクを吐出するインク吐出手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
又、前記搬送ベルトは、搬送方向に沿って中央で二つに切断され、二つの搬送ベルトが所定の間隔を空けた状態で、駆動ローラと支持ローラとによって張設され、前記用紙検知センサーは、前記間隔に対応して形成される搬送ベルトの上面から下面に挿通する領域に設けられる。
【００１２】
又、前記インク吐出手段は、前記用紙検知センサーの所定位置で用紙の搬送方向の先端が検知されると、当該所定位置で用紙の搬送方向の先端の検知からの経過時間を計時し、当該経過時間が、インクを用紙の特定の位置に滴下するための待ち時間である設定時間を超過すると、当該用紙の特定の位置に滴下すべきインク画像のインクを吐出する。
【００１３】
又、本発明は、搬送ベルト上の用紙に、記録ヘッドのノズル面のノズルからインクを吐出して、画像形成する画像形成装置の画像形成方法として構成することが出来る。
【００１４】
即ち、本発明は、記録ヘッドのノズル面に対向する搬送ベルトの下面に、用紙の搬送方向に沿って配置された用紙検知センサーを用いて、前記搬送ベルト上における搬送中の用紙の搬送方向の先端の位置を検知するステップと、前記検知された用紙の搬送方向の先端の位置に対応して、所定のタイミングで、前記記録ヘッドのノズル面に対向する用紙の特定の位置に滴下すべきインク画像のインクを吐出するステップとを備えることを特徴とする。
【００１５】
又、本発明は、電気通信回線などを介して個別に流通する、コンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することができる。この場合、中央演算処理装置（ＣＰＵ）が、本発明のプログラムに従ってＣＰＵ以外の各回路と協働して制御動作を実現する。又、前記プログラム及びＣＰＵを用いて実現される各手段は、専用のハードウェアを用いて構成することもできる。又、当該プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で流通させることも可能である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像形成装置及び画像形成方法によれば、インクを精度高く記録媒体に滴下することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構造図である。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置の制御系ハードウェアの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態における記録ヘッドと用紙検知センサーとの断面視の位置関係を示す図（図５（Ａ））と、本発明の実施形態における記録ヘッドと用紙検知センサーとの平面視の位置関係を示す図（図５（Ｂ））である。
【図６】本発明の実施形態における用紙検知センサーの検知タイミングとインクの吐出タイミングとの関係を示す図（図６（Ａ））と、本発明の実施形態における用紙検知センサーの検知とインクの吐出との関係を示す図（図６（Ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、添付図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベットＳはステップを意味する。
【００１９】
＜画像形成装置＞
本発明の実施形態に係る画像形成装置は、例えば、通常のインクジェット記録装置であり、以下に、このインクジェット記録装置について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の内部構造図である。但し、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００２０】
本発明のインクジェット記録装置１００は、下部に配置された給紙カセット１１１と、その上方に配置されたインクタンク１１２と、このインクタンク１１２の上方に配置された用紙搬送部２５０とを備えている。又、インクジェット記録装置１００は、この用紙搬送部２５０の上方に配置された記録ヘッド１１４と、装置の右端に配置された用紙搬送路１１６とを備えている。
【００２１】
給紙カセット１１１は、印刷が行われる用紙Ｐを収納するもので、この給紙カセット１１１には、給紙を行うための給紙ローラ１２１が用紙搬送路１１６側の端部に配置されている。この用紙搬送路１１６は、給紙カセット１１１から給紙された用紙Ｐを用紙送出部２６０に導くガイド板から構成されている。この用紙搬送路１１６には、給紙された用紙を搬送する搬送ローラ対１２２が給紙カセット１１１側に配置されている。
【００２２】
この用紙搬送路１１６には、給紙された用紙を搬送する搬送ローラ対１２２が給紙カセット１１１側に配置されている。用紙搬送路１１６には、搬送ローラ対１２２によって送り出された用紙を搬送する第２搬送ローラ対１２３が設けられ、用紙搬送路１１６を搬送されてきた用紙を印字のタイミングと用紙搬送を同期させるために一時待機させ、斜行補正を行い、印字タイミングに合わせて用紙送出部２６０に用紙を送出するレジストローラ対１２４がさらに設けられている。
【００２３】
前記インクタンク１１２は、左右方向に並設されたインクタンク１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙから構成され、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを貯留している。
【００２４】
前記用紙搬送部２５０では、無端状のゴム素材の搬送ベルト２５１が、駆動ローラ２５２、支持ローラ２５３によって張設されている。この用紙搬送部２５０から送出された用紙Ｐは、前記記録ヘッド１１４の下面を秒速０．５ｍ乃至１．５ｍの高速で通過する。
【００２５】
前記記録ヘッド１１４は、下面のノズル面１４１が用紙搬送部２５０の用紙搬送面から１．０ｍｍ乃至２．０ｍｍの微小間隔をおいた印刷位置に支持されている。この記録ヘッド１１４は、左右方向に並設されたラインヘッド１１４Ｋ、１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙから構成されている。尚、各ラインヘッド１１４Ｋ、１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。
【００２６】
記録ヘッド１１４の前記ノズル面１４１には、各ラインヘッド１１４Ｋ、１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙ毎に、多数のノズルが用紙幅方向に用紙幅分だけ配列形成されている。このような記録ヘッドはライン型と呼ばれる。これらの各ノズルはラインヘッド内に各ノズルに対応して形成された加圧室（図示せず）にそれぞれ連通し、各加圧室は更に各ラインヘッド１１４Ｋ、１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙ内に形成されたインク液室（図示せず）に連通している。そして、各ラインヘッド１１４Ｋ、１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙインク液室は、インク供給チューブ（図示せず）によって、それぞれ前記インクタンク１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙに連通している。
【００２７】
さらに、記録ヘッド１１４の下流には、各ラインヘッド１１４Ｋ、１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙから用紙Ｐに吐出されたインクを乾燥させるための乾燥装置１１５が配置されており、当該用紙Ｐは、乾燥装置１１５内で乾燥される。
【００２８】
また、前記用紙搬送部２５０の左方には排出ローラ対１２９が配置され、排出ローラ対１２９の左方の装置の左側壁には排出口１３０が穿設され、この排出口１３０を通して装置内から装置外に突出する排出トレイ１３１が配置されている。インクが吐出され、画像が形成された用紙Ｐ、即ち、印刷物は、排出トレイ１３１に排紙されて、画像形成が完了する。
【００２９】
次に、図２を用いて、インクジェット記録装置１００の制御系ハードウェアの構成を説明する。図２は、本発明に係るインクジェット記録装置１００の制御系ハードウェアの構成を示す図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００３０】
インクジェット記録装置１００の制御回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）２０４、各駆動部に対応するドライバ２０５を内部バス２０６によって接続している。
【００３１】
前記ＣＰＵ２０１は、例えば、ＲＡＭ２０３を作業領域として利用し、前記ＲＯＭ２０２、ＨＤＤ２０４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて前記ドライバ２０５からのデータや指示、キーに対応する信号、命令等を授受し、図１に示した各駆動部の動作を制御する。
【００３２】
又、前記駆動部以外の後述する各手段（図３に示す）についても、前記ＣＰＵ２０１がプログラムを実行することで当該各手段を実現する。前記ＲＯＭ２０２、ＨＤＤ２０４等には、以下に説明する各手段を実現するプログラムやデータが記憶されている。
【００３３】
＜本発明の実施形態＞
次に、主に図３、図４を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。図３は、本発明のインクジェット記録装置の機能ブロック図である。又、図４は、本発明の実行手順を示すためのフローチャートである。
【００３４】
先ず、ユーザーがインクジェット記録装置１００の電源を投入し、当該インクジェット記録装置１００に通信可能に接続された端末装置等を用いて、画像データと印刷の設定条件（例えば、用紙のサイズが「Ａ４」、モノクロ／カラー印刷が「カラー」等）とを含む印刷ジョブを作成し、前記インクジェット装置１００に送信する。
【００３５】
すると、前記インクジェット記録装置１００の受付手段３０１が、前記印刷ジョブを受け付けて（図４：Ｓ１０１ＹＥＳ）、その旨を印刷手段３０２に通知する。当該通知を受けた印刷手段３０２は、前記印刷ジョブの設定条件に基づいて、当該設定条件の用紙サイズ（例えば、「Ａ４」）に対応する用紙の搬送を開始する（図４：Ｓ１０２）。
【００３６】
又、印刷手段３０２は、前記印刷条件のモノクロ／カラー印刷（例えば、「カラー」）に対応して、図１に記載の記録ヘッド１１４（インクジェットヘッド）の各ラインヘッド１１４Ｋ、１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙを調整し、前記記録ヘッド１１４のノズルを駆動して、前記印刷ジョブの画像データに対応するインク（液滴）を前記搬送される用紙に吐出していく。
【００３７】
ここで、印刷手段３０２は、前記用紙Ｐの搬送を開始する際に、その旨を用紙先端検知手段３０３に通知し、当該通知を受けた用紙先端検知手段３０３は、記録ヘッド１１４のノズル面１４１に対向する搬送ベルト２５１の下面に、図５（Ａ）に記載の用紙Ｐの搬送方向に沿って配置された用紙検知センサー６００を用いて、前記搬送ベルト２５１上における搬送中の用紙Ｐの搬送方向の先端の位置を検知する（図４：Ｓ１０３）。
【００３８】
用紙先端検知手段３０３が搬送中の用紙Ｐの搬送方向の先端の位置を検知する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。即ち、図５（Ａ）に示すように、記録ヘッド１１４のノズル面１４１が搬送ベルト２５１に対向して設けられており、駆動ローラ２５２が回転されることで、搬送ベルト２５１が用紙の搬送方向に回転し、この搬送ベルト２５１に送出された用紙Ｐは搬送ベルト２５１の回転に伴って搬送方向に搬送される。
【００３９】
ここで、この搬送ベルト２５１は、図５（Ｂ）に示すように、搬送方向に沿って中央で二つに切断され、二つの搬送ベルト２５１ａ、２５１ｂが所定の間隔Ｄを空けた状態で、駆動ローラ２５２と支持ローラ２５３とによって張設される。これにより中央に、搬送ベルト２５１の上面から下面に挿通（開口）する領域Ｓが形成される。この領域Ｓに、搬送ベルト２５１の下面に用紙Ｐの搬送方向の先端の位置を検知する用紙検知センサー６００を設けることが出来る。又、この領域Ｓに対応する間隔Ｄは、用紙の幅よりも短く、かつ、用紙検知センサー６００の幅よりも大きく設定されている。
【００４０】
尚、用紙検知センサー６００は、搬送ベルト２５１上における用紙Ｐの搬送方向の先端の位置を検知出来るセンサーであれば、どのような構成でもよく、図５に示すように、記録ヘッド１１４のノズル面１４１の用紙Ｐの搬送方向のサイズに対応して、複数の用紙検知センサー６００ａを用紙Ｐの搬送方向に直列に配置した構成でも、記録ヘッド１１４のノズル面１４１の用紙Ｐの搬送方向のサイズに対応する長さである一つの用紙検知センサーの構成でも構わない。
【００４１】
又、用紙検知センサー６００における用紙Ｐの搬送方向の先端位置の検知開始位置は、特に限定は無いが、例えば、記録ヘッド１１４のノズル面１４１のノズルのうち、用紙Ｐの搬送方向の最上流のノズルの位置よりも上流側の位置とされる。これにより、最上流のノズルから吐出させたインクを、前記用紙Ｐの搬送方向の先端の位置に滴下させることが可能となる。
【００４２】
又、用紙検知センサー６００における用紙Ｐの搬送方向の先端の位置の検知範囲は、特に限定は無いが、例えば、選択可能な用紙Ｐの搬送方向のサイズに対応する範囲とされる。これにより、搬送中の用紙Ｐの全面に対応して、用紙Ｐの搬送方向と直角方向のライン状の位置にインクを滴下することが可能となる。この場合、例えば、用紙先端検知手段３０３が、搬送する用紙Ｐの搬送方向のサイズ（例えば、「Ａ４」）に対応して、用紙検知センサー６００の検知範囲を制御することになる。
【００４３】
又、用紙検知センサー６００における用紙Ｐの搬送方向の先端の位置の検出限界（確認限界）は、特に限定は無いが、例えば、画像データの寸法サイズと解像度とから算出される画素のサイズ又はインクのドットのサイズに対応するよう構成される。検出限界とは、用紙Ｐの搬送方向のサイズにおいて、検出可能な最小のサイズを意味する。これにより、搬送中の用紙Ｐの搬送方向の先端の位置に合わせてインクを滴下しても、画素のサイズ又はインクのドットサイズに対応するインク画像を用紙Ｐに現すことが可能となる。
【００４４】
又、搬送ベルト２５１の内部には、図示しない所定の吸引部が予め設けられており、用紙Ｐの搬送が開始されると、印刷手段３０２が、当該吸引部を用いて、搬送ベルト２５１の内部の空気を吸引し、更に、当該搬送ベルト２５１の領域Ｓから外部の空気を吸引し、搬送ベルト２５１へ搬送された用紙Ｐを当該搬送ベルト２５１の領域Ｓに吸着する。これにより、搬送ベルト２５１が回転されると、その回転に対応して吸着された用紙Ｐが搬送ベルト２５１上で搬送されることになる。
【００４５】
さて、印刷手段３０２が、所定の用紙Ｐを搬送ベルト２５１へ搬送すると、用紙先端検知手段３０３が、前記搬送ベルト２５１上における搬送中の用紙Ｐの搬送方向の先端の位置を検知し（図４：Ｓ１０３）、その旨をインク吐出手段３０４に通知する。当該通知を受けたインク吐出手段３０４は、前記検知された用紙Ｐの搬送方向の先端の位置に対応して、所定のタイミングで、前記記録ヘッド１１４のノズル面１４１に対向する用紙Ｐの特定の位置に、当該用紙Ｐの特定の位置に滴下すべきインク画像のインクを吐出する（図４：Ｓ１０４→Ｓ１０５）。
【００４６】
インク吐出手段３０４がインクを吐出する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下の方法によりなされる。先ず、図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示すように、用紙先端検知手段３０３が、用紙検知センサー６００のうち、用紙Ｐの搬送方向の最上流のセンサーＡによって用紙Ｐの搬送方向の先端を検知すると（ＯＦＦ信号からＯＮ信号に変わると）、インク吐出手段３０４が、前記最上流のセンサーＡの用紙Ｐの搬送方向の先端の検知からの経過時間を計測するとともに、所定のメモリーに予め記憶された設定時間Ｔ（ｓｅｃ）を取得し（図４：Ｓ１０４）、これを、用紙Ｐの搬送方向の最前方の位置に吐出するタイミングの算出に利用する。
【００４７】
ここで、前記設定時間Ｔは、用紙Ｐの搬送方向の先端を検知してから、前記記録ヘッド１１４のノズル面１４１からインクＬを吐出するまでの時間を意味し、これを用いて、前記記録ヘッド１１４のノズル面１４１からインクＬを吐出して、当該ノズル面１４１に対向する用紙Ｐの搬送方向の最前方に滴下する。
【００４８】
つまり、用紙Ｐの搬送方向の先端を検知してから直ぐにインクＬを吐出すると、用紙Ｐの搬送速度等に応じて、ノズル面１４１に対向する用紙Ｐの位置が変動し、当該用紙Ｐの搬送方向の最前方の位置に、当該インクＬを適切に滴下することが出来ない。そのため、インクＬを用紙Ｐの搬送方向の最前方の位置（用紙Ｐの特定の位置）に滴下するための待ち時間として前記設定時間Ｔを設けることで、インクＬを前記用紙Ｐの搬送方向の最前方の位置に適切に滴下させるのである。
【００４９】
尚、前記設定時間Ｔは、前記用紙Ｐの搬送方向の最前方の位置にインクＬが滴下された時点から、当該インクＬの吐出を介して、当該用紙Ｐの搬送方向の先端が検知された時点までを逆算することで算出出来る。前記設定時間Ｔは、例えば、搬送ベルト２５１の回転速度、用紙Ｐの搬送速度、搬送ベルト２５１からノズル面１４１までの間隔等に応じて適宜設計される。
【００５０】
次に、インク吐出手段３０４は、前記最上流のセンサーＡの用紙Ｐの搬送方向の先端の検知からの経過時間が前記設定時間Ｔを超過すると、印刷手段３０２を介して、用紙Ｐの搬送方向の最前方の位置に滴下すべきインク画像に対応して、前記記録ヘッド１１４のインクを吐出する（図４：Ｓ１０５）。
【００５１】
ここで、例えば、最上流のセンサーＡで用紙Ｐの搬送方向の先端が検出された場合は、当該用紙Ｐの搬送方向の先端の一ライン状の位置に対応するインク画像（画像データであれば、主走査方向の一ライン状の画像データ）に応じてインクが吐出される。
【００５２】
これにより、用紙Ｐの搬送方向の先端の位置に対応して、適切なタイミングでインクＬを吐出し、当該インクＬを精度高く用紙Ｐの搬送方向の最前方の位置（用紙Ｐの特定の位置）に滴下することが可能となる。
【００５３】
インク吐出手段３０４がインクＬの吐出を完了すると、その旨を印刷手段３０２に通知し、当該通知を受けた印刷手段３０２は、印刷ジョブの画像データに基づくインク吐出が完了したか否かを判定する（図４：Ｓ１０６）。
【００５４】
ここで、未だ、用紙Ｐの搬送方向の先端の位置しかインクが滴下されていないため、印刷手段３０２は、前記インク吐出が完了していないと判定し（図４：Ｓ１０６ＮＯ）、その旨を用紙先端検知手段３０３に通知する。当該通知を受けた用紙先端検知手段３０３は、再度、前記用紙検知センサー６００を用いて、前記搬送ベルト２５１上における搬送中の用紙Ｐの搬送方向の先端の位置を検知する（図４：Ｓ１０３）。
【００５５】
ここで、現時点では、最上流のセンサーＡが用紙Ｐの搬送方向の先端を検知した後であるため、次に、用紙先端検知手段３０３が、用紙検知センサー６００のうち、用紙Ｐの搬送方向の最上流から二番目のセンサーＢによって用紙Ｐの搬送方向の先端を検知する（図４：Ｓ１０３）。すると、インク吐出手段３０４が、上述と同様に、前記二番目のセンサーＢの用紙Ｐの搬送方向の先端の検知からの経過時間を計測するとともに、前記設定時間Ｔ（ｓｅｃ）を取得する（図４：Ｓ１０４）。
【００５６】
そして、インク吐出手段３０４は、前記二番目のセンサーＢの用紙Ｐの搬送方向の先端の検知からの経過時間が前記設定時間Ｔを超過すると、印刷手段３０２を介して、用紙Ｐの搬送方向の先端から二番目の位置に滴下すべきインク画像に対応して、前記記録ヘッド１１４のインクを吐出する（図４：Ｓ１０５）。
【００５７】
ここで、二番目のセンサーＢで用紙Ｐの搬送方向の先端が検出された場合は、当該用紙Ｐの搬送方向の先端から二番目の一ライン状の位置に対応するインク画像に応じてインクが吐出される。この用紙Ｐの搬送方向の先端の位置と、二番目の位置との間のサイズは、例えば、画素のサイズ又はインクのドットのサイズに対応する。
【００５８】
さて、未だ、用紙Ｐの搬送方向の先端の位置と二番目の位置にしかインクが滴下されていないため、印刷手段３０２は、前記インク吐出が完了していないと判定し（図４：Ｓ１０６ＮＯ）、用紙先端検知手段３０３が、用紙検知センサー６００のうち、用紙Ｐの搬送方向の最上流から三番目のセンサーＣによって用紙Ｐの搬送方向の先端を検知し（図４：Ｓ１０３）、インク吐出手段３０４が、前記三番目のセンサーＣの用紙Ｐの搬送方向の先端の検知からの経過時間を計測し、前記設定時間Ｔ（ｓｅｃ）を取得する（図４：Ｓ１０４）。
【００５９】
そして、インク吐出手段３０４は、前記三番目のセンサーＣの用紙Ｐの搬送方向の先端の検知からの経過時間が前記設定時間Ｔを超過すると、印刷手段３０２を介して、用紙Ｐの搬送方向の先端から三番目の位置に滴下すべきインク画像に対応して、前記記録ヘッド１１４のインクを吐出する（図４：Ｓ１０５）。
【００６０】
このように、インク吐出が完了するまで、用紙先端検知手段３０３が、前記搬送ベルト２５１上における搬送中の用紙Ｐの搬送方向の先端の位置の検知を繰り返し、これに対応して、インク吐出手段３０４が、所定のタイミングで、当該用紙Ｐの特定の位置に、滴下すべきインク画像のインクの吐出を繰り返す。これにより、搬送ベルト２５１上における搬送中の用紙Ｐの搬送方向の先端の位置に対応して、インクを精度高く用紙Ｐの特定の位置に滴下させて、高品質な印刷物を得ることが可能となる。
【００６１】
さて、搬送中の用紙Ｐの搬送方向の先端の位置の検知と、インク画像のインクの吐出とが繰り返された結果、インク吐出手段３０４が、画像データに対応するインク画像のインクＬを用紙Ｐの全面に滴下すると、印刷手段３０２は、前記インク吐出が完了したと判定し（図４：Ｓ１０６ＹＥＳ）、前記用紙Ｐを乾燥装置１１５で乾燥して、排出トレイ１３１に排紙する。これにより、印刷ジョブの画像形成が完了する。
【００６２】
このように、本発明では、記録ヘッド１１４のノズル面１４１に対向する搬送ベルト２５１の下面に、用紙Ｐの搬送方向に沿って配置された用紙検知センサー６００を用いて、前記搬送ベルト２５１上における搬送中の用紙Ｐの搬送方向の先端の位置を検知する用紙先端検知手段３０３と、前記検知された用紙Ｐの搬送方向の先端の位置に対応して、所定のタイミングで、前記記録ヘッド１１４のノズル面１４１に対向する用紙Ｐの特定の位置に、当該用紙Ｐの特定の位置に滴下すべきインク画像のインクを吐出するインク吐出手段３０４とを備えることを特徴とする。これにより、インクを精度高く用紙Ｐに滴下することが可能となる。
【００６３】
尚、本発明では、記録媒体として、通常の用紙Ｐを採用したが、これに限定する必要は無く、インクで画像形成される記録媒体であれば、どのような種類の記録媒体でも構わない。
【００６４】
又、本発明では、搬送ベルト２５１の領域Ｓの位置を、搬送ベルト２５１における搬送方向中央部としたが、用紙Ｐを吸着できるのであれば、これに限定する必要は無く、側部でも構わない。又、搬送ベルト２５１の領域Ｓの数も、一つに限らず、複数としても構わない。
【００６５】
又、本発明では、モノクロ／カラー印刷が「カラー」である場合を想定したが、モノクロ／カラー印刷が「モノクロ」である場合は、印刷手段３０２が、記録ヘッド１１４のうち、ブラックに対応するラインヘッド１１４Ｋのみを調整し、前記記録ヘッド１１４のノズルを駆動し、インク吐出手段３０４が、前記ラインヘッド１１４Ｋのみを用いて、インク画像のインクを吐出すれば良い。
【００６６】
又、本発明の実施形態では、インクジェット記録装置１００が各手段を備えるよう構成したが、当該各手段を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムをインクジェット記録装置１００に読み出させ、当該インクジェット記録装置１００が前記各手段を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法は、インクジェット記録装置はもちろん、インクを用いて画像形成する複写機、プリンタ等に有用であり、インクを精度高く記録媒体に滴下することが可能な画像形成装置及び画像形成方法として有効である。
【符号の説明】
【００６８】
１００  インクジェット記録装置
３０１  受付手段
３０２  印刷手段
３０３  用紙先端検知手段
３０４  インク吐出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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