(57)【要約】【課題】アイドリングストップ機能によって一時的に停止したエンジンの再始動条件を簡便にする一方で、エンジンの不意な再始動の回避を両立させる自動二輪車のアイドリングストップ制御装置を提案する。【解決手段】アイドリングストップ制御装置３１は、エンジン運転状態Ｍ１であって所定の停止条件Ｒ１が満たされたときにエンジン１２を停止させて車両をアイドリングストップ状態Ｍ２に遷移させるアイドリングストップ制御部５５と、アイドリングストップ状態Ｍ２であって所定の始動条件Ｒ２が満たされたときにエンジン１２を再始動させて車両をエンジン運転状態Ｍ１に遷移させる再始動制御部５６と、アイドリングストップ状態Ｍ２であって所定の閾値より大きい走行速度が検知されたとき（条件Ｒ３）にエンジン１２の再始動を一時的に禁止させて車両を再始動禁止状態Ｍ３に遷移させる再始動禁止制御部５７と、を備えている。る。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行速度を検知する車速検知部と、
エンジン運転状態であって所定の停止条件が満たされたときにエンジンを停止させて車両をアイドリングストップ状態に遷移させるアイドリングストップ制御部、アイドリングストップ状態であって所定の始動条件が満たされたときに前記エンジンを再始動させて車両をエンジン運転状態に遷移させる再始動制御部、およびアイドリングストップ状態であって所定の閾値より大きい走行速度が検知されたときに前記エンジンの再始動を一時的に禁止させて車両を再始動禁止状態に遷移させる再始動禁止制御部を有する制御部と、を備える自動二輪車のアイドリングストップ制御装置。
【請求項２】
前記再始動禁止制御部は、ブレーキ操作を検知すると再始動禁止状態を解除して車両をアイドリングストップ状態に遷移させる請求項１に記載の自動二輪車のアイドリングストップ制御装置。
【請求項３】
前記所定の始動条件は、スロットル操作の検知によって満たされる請求項１または２に記載の自動二輪車のアイドリングストップ制御装置。
【請求項４】
車両が前記再始動禁止状態であることを報知するインジケータを備える請求項１から３のいずれか１項に記載の自動二輪車のアイドリングストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車のアイドリングストップ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
省エネルギの達成や環境汚染の低減の観点からエンジン（内燃機関）の駆動によって走行する各種の車両において、停車しているときにエンジンを停止させるアイドリングストップ機能が知られている。アイドリングストップ機能では、例えば、停車状態が所定の時間継続した場合に、エンジンを一時的に停止させる制御が実行される。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２１９６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アイドリングストップ機能によって一時的に停止したエンジンを再始動させるとき、スロットル操作そのものを走行再開の要求、つまり始動条件としてエンジンを再始動させる考え方がある。
【０００５】
他方、アイドリングストップ機能によって一時的に停止したエンジンを再始動させるとき、安全を考慮してブレーキが操作されていることを始動条件に含めておく考え方がある。
【０００６】
エンジンの再始動を簡単にすることを重視するならば、ブレーキ操作を始動条件に含めずに、スロットル操作そのものを始動条件とすることが好ましい。しかしながら、自動二輪車では、ライダーが降車して車両を押して歩く場合があり、車両を押して歩く際に不意のスロットル操作が行われて意図しないエンジンの再始動が処理される可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、アイドリングストップ機能によって一時的に停止したエンジンの再始動条件を簡便にする一方で、エンジンの不意な再始動の回避を両立させる自動二輪車のアイドリングストップ制御装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するため本発明に係る自動二輪車のアイドリングストップ制御装置は、車両の走行速度を検知する車速検知部と、エンジン運転状態であって所定の停止条件が満たされたときにエンジンを停止させて車両をアイドリングストップ状態に遷移させるアイドリングストップ制御部、アイドリングストップ状態であって所定の始動条件が満たされたときに前記エンジンを再始動させて車両をエンジン運転状態に遷移させる再始動制御部、およびアイドリングストップ状態であって所定の閾値より大きい走行速度が検知されたときに前記エンジンの再始動を一時的に禁止させて車両を再始動禁止状態に遷移させる再始動禁止制御部を有する制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、アイドリングストップ機能によって一時的に停止したエンジンの再始動条件を簡便にする一方で、エンジンの不意な再始動の回避を両立させる自動二輪車のアイドリングストップ制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置が適用される自動二輪車を示す平面図。
【図２】本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置のアイドリングストップ機能を概略的に示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置の再起動禁止制御を概略的に示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る自動二輪車のアイドリングストップ制御装置の実施の形態について、図１から図４を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置が適用される自動二輪車を示す平面図である。
【００１３】
なお、本実施形態における前後上下左右の表現は、自動二輪車１のライダーを基準にする。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係る自動二輪車１は、スクータタイプである。自動二輪車１は、ライダーが座る前部シート５と、２人乗りする際にパッセンジャーが座る後部シート６と、ライダーおよびパッセンジャーが足を載せるステップ７と、ライダーが両端部を掴んで操舵するハンドル８と、ハンドル８の下部に配置される前輪９と、後部シート６の下部に配置される後輪１１と、シート５、６の下方に配置されて後輪１１を駆動させるエンジン１２と、を備えている。
【００１５】
ハンドル８の周りには、ライダーが操作する各部が配置されている。具体的には、ハンドル８の右手側端部には、スロットルグリップ２１が配置されている。ハンドル８の右手側端部かつスロットルグリップ２１の前方には、前輪９の制動を操作する前ブレーキレバー２２が配置されている。ハンドル８の左手側端部には、固定グリップ２３が配置されている。ハンドル８の左手側端部にかつ固定グリップ２３の前方には、後輪１１の制動を操作する後ブレーキレバー２５が配置されている。
【００１６】
自動二輪車１は、前部シート５に跨がるライダーが地面に足を着くことで支えられる一方、センタースタンド（図示省略）を立てること、またはサイドスタンド（図示省略）を引き出すことによっても起立状態を維持する。
【００１７】
自動二輪車１は、スロットルグリップ２１の操作量に応じてガソリン供給を調整することによってエンジン１２の回転数を変化させて走行速度を増減させる。また、自動二輪車１は、ブレーキレバー２２、２５の操作量、つまり握り量に応じてブレーキを利かせて車両を制動させ、または停止させる。
【００１８】
そして、自動二輪車１は、停車しているときにエンジン１２を停止させるアイドリングストップ制御を実施するアイドリングストップ制御装置３１を備えている。
【００１９】
図２は、本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置を示すブロック図である。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態に係る自動二輪車１のアイドリングストップ制御装置３１は、メインスイッチとしてのイグニッションキースイッチ３２と、エンジン１２を始動させるスタートボタンスイッチ３３と、エンジン１２の運転を強制停止させるキルスイッチ３５と、を備えている。イグニッションキースイッチ３２は、ハンドル８の上側中央に配置されている。スタートボタンスイッチ３３およびキルスイッチ３５は、ハンドル８の右手側端部に配置されている。
【００２１】
また、アイドリングストップ制御装置３１は、走行速度などの各種情報を表示等するインジケータ３６を備えている。インジケータ３６は、ハンドル８の中央付近上側に配置されている。
【００２２】
また、アイドリングストップ制御装置３１は、エンジン１２内にガソリンを噴射して点火する燃料噴射点火装置３７と、エンジン１２と後輪１１との間に介在して動力を変速して伝達するトランスミッション３８と、各部の電装系に電源を供給するバッテリ３９と、バッテリ３９から供給される電力でエンジン１２を始動させるスタータモータ４１と、バッテリ３９とスタータモータ４１とを接続する電路を開閉させるスタータモータリレー４２と、を備えている。
【００２３】
また、アイドリングストップ制御装置３１は、スロットルグリップ２１の捻り量（スロットル開度）を検出するスロットルポジションセンサ４３と、車両の走行速度を検出する車速センサ４５と、を備えている。車速センサ４５は、後輪１１一回転あたり複数回、例えば４０回のパルス信号を発して、走行速度を検出する。
【００２４】
また、アイドリングストップ制御装置３１は、エンジン１２の冷却水の水温を検出する水温センサ４６と、エンジン１２の回転数を検出するクランク回転センサ４７と、センタースタンドの状態を検知するセンタースタンドスイッチ４８と、サイドスタンドの状態を検知するサイドスタンドスイッチ４９と、前ブレーキレバー２２および後ブレーキレバー２５の少なくともいずれか一方が操作されているか否かを検出するブレーキスイッチ５１と、を備えている。
【００２５】
そして、アイドリングストップ制御装置３１は、イグニッションキースイッチ３２、スタートボタンスイッチ３３、キルスイッチ３５、スロットルポジションセンサ４３、車速センサ４５、水温センサ４６、クランク回転センサ４７、センタースタンドスイッチ４８、サイドスタンドスイッチ４９、ブレーキスイッチ５１を含む各種センサの検出信号を受け取って車両を統括して制御する制御部としてのコントローラ５２を備えている。コントローラ５２は、ＲＯＭ内に予め読出可能に格納されている種々の制御処理プログラムや各種パラメータを参照し、ＲＡＭを作業領域としてＣＰＵで実行する。
【００２６】
具体的な制御処理として、コントローラ５２は、イグニッションキースイッチ３２がＯＮ状態、およびブレーキスイッチ５１がＯＮ状態、つまりブレーキレバー２２、２５の少なくともいずれか一方が操作されている状態で、スタートボタンスイッチ３３が押し下されるとき、スタータモータリレー４２を閉じてバッテリ３９からスタータモータ４１に電力を供給し、エンジン１２を始動させる。エンジン１２の始動制御は、サイドスタンドスイッチ４９でサイドスタンドが収納されている状態を検知し、また、キルスイッチ３５がＯＦＦ状態、つまりエンジン１２の始動が禁止されていない状態であることが条件である。
【００２７】
コントローラ５２は、燃料噴射点火装置３７を制御する制御部を有し、エンジン１２を始動させた後、コントローラ５２は、スロットルポジションセンサ４３で検出されるスロットルグリップ２１の捻り量に応じてエンジン１２内に噴射するガソリン量を燃料噴射点火装置３７で調節して走行速度を加減する。走行時には、コントローラ５２は、車速センサ４５で検出される走行速度をインジケータ３６で表示する。
【００２８】
そして、コントローラ５２は、エンジン１２の運転状態であって所定の停止条件が満たされたときにエンジン１２を停止させて車両をアイドリングストップ状態に遷移させるアイドリングストップ制御装置３１を備えている。アイドリングストップ制御装置３１は、所定の条件が揃ったときにエンジン１２を直ちに再始動可能な状態で一時的に停止させる。
【００２９】
次いで、本実施形態に係る自動二輪車１のアイドリングストップ制御装置について説明する。
【００３０】
図３は、本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置のアイドリングストップ機能を概略的に示すブロック図である。
【００３１】
図２に加えて、図３に示すように、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３１は、エンジン１２の運転状態Ｍ１、エンジン１２のアイドリングストップ状態Ｍ２、エンジン１２の再始動禁止状態Ｍ３の間を遷移して、アイドリングストップ制御処理を果たす。アイドリングストップ制御装置３１は、所定の停止条件Ｒ１が満たされたときにエンジン運転状態Ｍ１からアイドリングストップ状態Ｍ２へ遷移してエンジン１２を停止させ、所定の始動条件Ｒ２が満たされたときにアイドリングストップ状態Ｍ２からエンジン運転状態Ｍ１へ遷移してエンジン１２を再始動させる。また、アイドリングストップ制御装置３１は、所定の閾値より大きい走行速度が検知されたとき（条件Ｒ３）にアイドリングストップ状態Ｍ２から再始動禁止状態Ｍ３へ遷移してエンジン１２の再始動を一時的に禁止させ、ブレーキレバー２２、２５の少なくともいずれか一方が操作されていることが検知されたとき（条件Ｒ４）に再始動禁止状態Ｍ３からアイドリングストップ状態Ｍ２へ遷移してエンジン１２の再始動を許可する。
【００３２】
これらエンジン１２の運転状態Ｍ１、アイドリングストップ状態Ｍ２、および再始動禁止状態Ｍ３の３つの制御モード間を遷移する制御を実行するため、アイドリングストップ制御装置３１のコントローラ５２は、エンジン運転状態Ｍ１であって所定の停止条件Ｒ１が満たされたときにエンジン１２を停止させて車両をアイドリングストップ状態Ｍ２に遷移させるアイドリングストップ制御部５５と、アイドリングストップ状態Ｍ２であって所定の始動条件Ｒ２が満たされたときにエンジン１２を再始動させて車両をエンジン運転状態Ｍ１に遷移させる再始動制御部５６と、アイドリングストップ状態Ｍ２であって所定の閾値より大きい走行速度が検知されたとき（条件Ｒ３）にエンジン１２の再始動を一時的に禁止させて車両を再始動禁止状態Ｍ３に遷移させる再始動禁止制御部５７と、を備えている。
【００３３】
まず、コントローラ５２は、アイドリングストップ機能を利用するか否かを選択可能なアイドリングストップ切替スイッチ５８を備えている。アイドリングストップ切替スイッチ５８は、スロットルグリップ２１、スタートボタンスイッチ３３およびキルスイッチ３５とともにハンドル８の右手側端部に配置されている。コントローラ５２は、アイドリングストップ切替スイッチ５８がＯＮ状態の場合に、アイドリングストップ機能を実行する。
【００３４】
コントローラ５２は、所定の停止条件Ｒ１として、アイドリングストップの許可条件および実施条件の二つの条件を満たしているか否かを判定し、それぞれの条件が満たされている場合に、エンジン運転状態Ｍ１からアイドリングストップ状態Ｍ２へ遷移する。許可条件および実施条件は、各種スイッチや各種センサの検出結果と、水温センサ４６で検出されるエンジン１２の冷却水温や、クランク回転センサ４７で検出されるエンジン１２の回転数や、センタースタンドスイッチ４８で検知されるセンタースタンドの立ち状態、サイドスタンドスイッチ４９で検知されるサイドスタンドの状態などを含めて判定される。
【００３５】
コントローラ５２は、次の許可条件（１）から（５）を満たしているときに、エンジン運転状態Ｍ１からアイドリングストップ状態Ｍ２への遷移の実施を許可する。
【００３６】
（１）アイドリングストップ切替スイッチ５８がＯＮ状態に操作されていること。
【００３７】
（２）クランク回転センサ４７で検出されるエンジン１２の回転数が、アイドリング回転数以上であること。つまり、エンジン１２が、アイドリングストップを有効利用することができるエンジン運転状態Ｍ１であること。
【００３８】
（３）水温センサ４６で検出される冷却水温が、設定範囲内であること。設定範囲内とは、例えば６０℃から１１０℃であって、エンジン１２が暖機運転を済ませて円滑に再始動できること。
【００３９】
（４）今回のエンジン運転状態Ｍ１にて予め定める所定の走行速度以上で走行した履歴があること。走行した履歴とは、例えば、１０ｋｍ／時以上で走行した履歴があって、アイドリングストップを有効利用する走行途中の状況、例えば信号待ちであること。
【００４０】
（５）センタースタンドスイッチ４８がセンタースタンドの収納状態を検知している状態で、かつ、サイドスタンドスイッチ４９がサイドスタンドの収納状態を検知している状態であること。例えば、センタースタンドを立ててエンジン１２を掛けている暖機時などでなく、アイドリングストップを有効利用する状態であること。
【００４１】
なお、サイドスタンドスイッチ４９がサイドスタンドの収納状態を検知しない状態、つまりサイドスタンドが出ている状態の場合には、エンジン１２をアイドリングストップ制御とは異なる制御である駆動禁止制御によって停止させることもできる。
【００４２】
また、コントローラ５２は、次の実施条件（Ａ）から（Ｃ）を満たしているときに、エンジン運転状態Ｍ１からアイドリングストップ状態Ｍ２への遷移を許可する。そして、コントローラ５２は、次の実施条件（Ｄ）を検出して所定の時間が経過したときに、エンジン１２を迅速に再始動可能な状態で一時的に停止させる。
【００４３】
（Ａ）スロットルポジションセンサ４３で検出されるスロットルグリップ２１の捻り量がゼロ、つまりスロットル開度が全閉であること。つまり、ライダーが走行要求していないこと。
【００４４】
（Ｂ）車速センサ４５で検出される走行速度が０ｋｍ／時であること。つまり、停車していること。
【００４５】
（Ｃ）クランク回転センサ４７で検出されるエンジン１２の回転数がアイドリング回転数であること。
【００４６】
（Ｄ）ブレーキレバー２２、２５の少なくともいずれか一方が操作されてブレーキスイッチ５１の検出信号がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したこと。
【００４７】
コントローラ５２は、イグニッションキースイッチ３２がＯＮされた以後、アイドリングストップ制御処理を他の制御処理に並行させて繰り返し実行する。そこで、まず、アイドリングストップ許可条件（１）から（５）が満たされているか否かを継続的に監視する。コントローラ５２は、アイドリングストップ許可条件が満たされた場合には、続けて、アイドリングストップ実施条件（Ａ）から（Ｃ）とともに条件（Ｄ）が満たされているか否かを監視し、いずれかの条件が満たされなかった場合には、アイドリングストップ許可条件（１）から（５）の監視に戻る。
【００４８】
そして、コントローラ５２は、例えば、走行状態から交差点などで停車する際には、ライダーがスロットルグリップ２１を緩める（閉じ方向の操作）ことによって、エンジン１２の回転数の降下をクランク回転センサ４７で検出し、ライダーがブレーキレバー２２、２５を握って制動を掛けることによって、走行速度の減速を車速センサ４５で検出する。この後、コントローラ５２は、スロットル開度が全閉であることをスロットルポジションセンサ４３で検出し、エンジン１２の回転数がアイドリング回転数まで降下したことをクランク回転センサ４７で検出し、停車したことを車速センサ４５で検出する。このとき、コントローラ５２は、アイドリングストップ実施条件（Ａ）から（Ｃ）が満たされたと判断し、この後アイドリングストップ実施条件（Ｄ）が満たされている（または、満たされた）ことを検出して、ＣＰＵのカウントタイマ機能を利用して経過時間を計時して、経過時間が予め定める所定の実行時間、例えば１秒経過したか否かを確認する。
【００４９】
つまり、コントローラ５２は、アイドリングストップ実施条件（Ａ）から（Ｃ）が満たされた直後に、前ブレーキレバー２２（または、後ブレーキレバー２５）が握られて前輪９（または、後輪１１）の制動が掛けられているか否かを監視する。そして、コントローラ５２は、前ブレーキレバー２２が握られて停車し、経過時間が所定の実行時間に達する前に一旦前ブレーキレバー２２が解放され、再度前ブレーキレバー２２が握られた場合、またはブレーキの制動によらず慣性走行の後に停車し、停車後に前ブレーキレバー２２が握られた場合のいずれかで、ブレーキレバー２２、２５の操作が所定の実行時間、例えば１秒継続した時にエンジン１２を停止させてアイドリングストップ状態Ｍ２に遷移する。
【００５０】
他方、コントローラ５２は、アイドリングストップ実施条件（Ａ）から（Ｃ）が満たされつつ、経過時間が所定の実行時間（前記ブレーキレバー２２、２５の操作の所定の実行時間よりも十分長い時間）に達した場合にも、エンジン１２を停止させてアイドリングストップ状態Ｍ２に遷移する。コントローラ５２は、例えば、前ブレーキレバー２２が握られたまま維持される場合、前ブレーキレバー２２が握られた状態から解放されたまま維持される場合、およびブレーキの制動によらず慣性走行の後に停車し、停車後に前ブレーキレバー２２が解放されたまま維持される場合のいずれかで、経過時間が所定の実行時間に達すると、エンジン１２を停止させてアイドリングストップ状態Ｍ２に遷移する。
【００５１】
なお、自動二輪車１が停車してアイドリングストップ機能によりエンジン１２が停止した状態、つまりアイドリングストップ状態Ｍ２は、ブレーキレバー２２、２５の一方あるいは両方が解放されても、またブレーキレバー２２、２５の一方あるいは両方が握られたままであっても維持される。
【００５２】
このとき、コントローラ５２は、車両がアイドリングストップ状態Ｍ２であることをインジケータ３６でライダーに報知する。
【００５３】
そして、コントローラ５２は、スロットルポジションセンサ４３がスロットルグリップ２１が開き方向に操作されたこと（スロットルバルブの開放）を検出する、つまり始動条件Ｒ２が満足されると、その捻り量（スロットル開度）に応じてエンジン１２を再始動させてアイドリングストップ状態Ｍ２から運転状態Ｍ１へ遷移する。この時、ブレーキレバー２２、２５の操作を必要とせず、アイドリングストップ状態Ｍ２から運転状態Ｍ１へ遷移する条件に、ブレーキレバー２２、２５の操作は含まれない。
【００５４】
ところで、従来より、自動二輪車では、アイドリングストップ状態Ｍ２でエンジン１２が停止しているときに、ライダーが自動二輪車１から降車し、スロットルグリップ２１および固定グリップ２３を握ったまま車両を押して歩くことがあり得る。そして、上記のスロットルグリップ２１の操作のみをエンジンの再始動の条件とする車両では、車両を押して歩く際に不意のスロットル操作が行われると、意図しないエンジン１２の再始動が起こる可能性がある。
【００５５】
そこで、本実施形態に係る自動二輪車１は、アイドリングストップ状態Ｍ２の時に所定の閾値より大きい走行速度が検知された場合は、アイドリングストップ状態Ｍ２から再始動禁止状態Ｍ３へ遷移して、エンジン１２の再始動を禁止する。
【００５６】
図４は、本発明の実施形態に係るアイドリングストップ制御装置の再起動禁止制御を概略的に示すフローチャートである。
【００５７】
図４に示すように、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３１の再始動禁止制御部５７は、コントローラ５２がアイドリングストップ状態Ｍ２に遷移すると（ステップＳ１）、車速センサ４５が検出する走行速度を監視して車両が押し歩かれているか否かを判断する（ステップＳ２）。換言すれば、ステップＳ２の判断は、条件Ｒ３が満たされているか否かを監視している。具体的には、再始動禁止制御部５７は、後輪１１が４分の１回転すること、つまり車速センサ４５から１０回のパルス信号が発せられた場合に、所定の閾値より大きい走行速度を検知する。この所定の閾値より大きい走行速度の検知によって、条件Ｒ３が満たされる。なお、条件Ｒ３は、走行速度を判定するために、所定の閾値として車速センサ４５が検出するパルス信号を単純に計数して車両の移動量で判断しても良いし、ある時間内に検出されるパルス信号の計数値を評価しても良い。
【００５８】
再始動禁止制御部５７は、条件Ｒ３が満たされるまでステップＳ２を繰り返し、条件Ｒ３が満たされた場合には、アイドリングストップ状態Ｍ２から再始動禁止状態Ｍ３へ遷移し、エンジン１２の再始動を一時的に禁止する（ステップＳ３）。再始動禁止状態Ｍ３では、スロットルポジションセンサ４３でスロットルグリップ２１が開かれたことが検出されても、エンジン１２は再始動せずに停止を維持し、つまりアイドリングストップ状態Ｍ２からエンジン運転状態Ｍ１への遷移が阻止される。
【００５９】
例えば、自動二輪車１が走行状態から交差点などで停車し、ライダーが車両を押し歩き始めて、所定の閾値より大きい走行速度や移動（具体的には後輪１１が４分の１回転）が検出されると、スロットルグリップ２１が開かれてもエンジン１２は再始動せず、停止した状態を維持する。
【００６０】
このとき、コントローラ５２は、アイドリングストップ状態Ｍ２の時と異なる表示によって車両が再始動禁止状態Ｍ３であることをインジケータ３６でライダーに報知する。
【００６１】
なお、条件Ｒ３は、所定の閾値より大きい走行速度が検知されたことの他に、サイドスタンドスイッチ４９でサイドスタンドが引き出されている状態を検知することによっても満たされる。換言すれば、再始動禁止制御部５７は、ステップＳ２において、所定の閾値より大きい走行速度が検知されるか否か、またはサイドスタンドスイッチ４９でサイドスタンドが引き出されている状態を検知しているか否かを、判断している。
【００６２】
また、再始動禁止制御部５７は、一旦再始動禁止状態Ｍ３へ遷移すると、ブレーキレバー２２、２５の少なくともいずれか一方が操作されているか否かを判断する（ステップＳ４）。換言すれば、ステップＳ４の判断は、条件Ｒ４が満たされているか否かを監視している。具体的には、再始動禁止制御部５７は、ブレーキスイッチ５１の検出信号がＯＦＦからＯＮに変化して、ブレーキスイッチ５１のＯＮ状態の継続時間が所定の解除判断時間（例えば１秒間）継続することを監視する。ブレーキスイッチ５１の検出信号がＯＦＦからＯＮに変化して、ブレーキスイッチ５１のＯＮ状態の継続時間が所定の解除判断時間（例えば１秒間）継続することによって、条件Ｒ４が満たされる。
【００６３】
なお、条件Ｒ４は、ブレーキスイッチ５１のＯＮ状態の継続時間が所定の解除判断時間に達することの他に、イグニッションキースイッチ３２の操作によっても満たされる。換言すれば、再始動禁止制御部５７は、ステップＳ４において、ブレーキスイッチ５１のＯＮ状態の継続時間が所定の解除判断時間に達しているか否か、またはイグニッションキースイッチ３２が操作されているか否かを、判断している。
【００６４】
再始動禁止制御部５７は、条件Ｒ４が満たされるまでステップＳ４を繰り返し、条件Ｒ４が満たされた場合には、再始動禁止状態Ｍ３からアイドリングストップ状態Ｍ２へ遷移し、エンジン１２の再始動禁止を解除、つまりエンジン１２の再始動を許可して（ステップＳ５）再起動禁止制御を終了させる。
【００６５】
本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３１は、条件Ｒ３が満たされた場合、アイドリングストップ状態Ｍ２から再始動禁止状態Ｍ３へ遷移することによって、車両を押して歩く際などに不意の始動条件Ｒ２が満たされたとしても、エンジン１２の再始動を禁止することができる。このため、アイドリングストップ状態Ｍ２から再始動時にブレーキレバー２２、２５を握るという煩わしい操作を不要にできる。しかも、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３１は、車速センサ４５の検出結果に基づいて再始動禁止状態Ｍ３へ遷移するため、前部シート５にライダーが着座しているか否かを監視する必要がなく、着座スイッチのような検出手段を必要としない。
【００６６】
また、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３１は、条件Ｒ４が満たされている場合、つまりブレーキレバー２２、２５の少なくともいずれか一方が所定の解除判断時間、継続して操作されている場合、再始動禁止状態Ｍ３を解除してアイドリングストップ状態Ｍ２へ遷移するため、極めて簡易で、かつエンジン１２再始動時の安全性を高める操作でエンジン１２の再始動を待機できる。
【００６７】
さらに、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３１は、再始動禁止状態Ｍ３を備えたり、再始動禁止状態Ｍ３の解除条件としてエンジン１２再始動時の安全性を高める条件Ｒ４を採ったりすることによって、スロットルグリップ２１の捻り量のみという極めて簡易かつ直接的な発進の意思に沿った操作を始動条件Ｒ２に採用し、エンジン１２を安全に再始動させる。
【００６８】
さらにまた、本実施形態に係るアイドリングストップ制御装置３１は、車両が再始動禁止状態Ｍ３であることをインジケータ３６でライダーに報知することによって、車両が再始動禁止状態Ｍ３に遷移していることを明らかにし、ライダーがエンジン１２の再始動を望むときには再始動禁止状態Ｍ３の解除操作、つまり条件Ｒ４を満たす操作を促す。
【００６９】
したがって、本発明に係るアイドリングストップ制御装置３１によれば、アイドリングストップ機能によって一時的に停止したエンジン１２の再始動条件を簡便にする一方で、エンジン１２の不意な再始動の回避を両立させる。
【符号の説明】
【００７０】
１  自動二輪車
５  前部シート
６  後部シート
７  ステップ
８  ハンドル
９  前輪
１１  後輪
１２  エンジン
２１  スロットルグリップ
２２  前ブレーキレバー
２３  固定グリップ
２５  後ブレーキレバー
３１  アイドリングストップ制御装置
３２  イグニッションキースイッチ
３３  スタートボタンスイッチ
３５  キルスイッチ
３６  インジケータ
３７  燃料噴射点火装置
３８  トランスミッション
３９  バッテリ
４１  スタータモータ
４２  スタータモータリレー
４３  スロットルポジションセンサ
４５  車速センサ
４６  水温センサ
４７  クランク回転センサ
４８  センタースタンドスイッチ
４９  サイドスタンドスイッチ
５１  ブレーキスイッチ
５２  コントローラ
５５  アイドリングストップ制御部
５６  再始動制御部
５７  再始動禁止制御部
５８  アイドリングストップ切替スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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