(57)【要約】【課題】  混合容器ゴミを整列させることなくコンベア上に展開した状態で搬送するにもかかわらず、また残飲料の有無にかかわらず、混合容器ゴミのなからペットボトルを確実に排除する。【解決手段】  搬送ライン２０を搬送される混合容器ゴミ１０中のペットボトル１１のゴミ搬送方向及び前記横方向についての位置情報をボトル位置検出システム４０が採取する。ペットボトル１１の位置情報採取位置より下流側に配置された刺し針式のボトル排除システム５０が、前記採取位置で採取されたボトル位置情報に基づいて、搬送ライン２０上のペットボトル１１を刺し針５１により選択的に突き刺して排除する。刺し針５１は、搬送ライン２０直上の作動位置と搬送ライン２０直上から外れた退避位置との移動する移動式であり、且つ、前記作動位置でペットボトル１１を突き刺すために退入状態から進出状態へ作動する進退式である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
混合容器ゴミを搬送方向と直角な横方向に展開させて搬送する搬送ラインと、搬送ラインを搬送される混合容器ゴミ中のペットボトルのゴミ搬送方向及び前記横方向についての位置情報を採取するボトル位置検出システムと、ペットボトルの位置情報採取位置より下流側に配置されて、前記採取位置で採取されたボトル位置情報に基づいて、搬送ライン上のペットボトルを刺し針により選択的に突き刺して排除する刺し針式のボトル排除システムとを具備しており、刺し針式のボトル排除システムにおける前記刺し針は、搬送ライン直上の作動位置と搬送ライン直上から外れた退避位置との移動する移動式であり、且つ前記作動位置でペットボトルを突き刺すために退入状態から進出状態へ作動する進退式であるペットボトル選別装置。
【請求項２】
請求項１に記載のペットボトル選別装置において、ペットボトルを突き刺した進出状態の刺し針が退避位置へ移動する過程で通過することにより前記ペットボトルを掻き落とすスクレーパ式のボトル回収機構を具備するペットボトル選別装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のペットボトル選別装置において、刺し針式のボトル排除システムは、搬送ライン上で回転軸を横方向に向けて回転する回転ドラムの軸方向及び周方向に所定間隔で取付けられた多数の進退式刺し針のうちボトル位置に対応するものを、ペットボトルの位置情報に基づいて選択的に進退動作させる回転移動式であるペットボトル選別装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のペットボトル選別装置において、刺し針式のボトル排除システムは、搬送ラインにおける搬送方向と交差した横方向へ移動可能とされた進退式の刺し針を、ペットボトルの位置情報に基づいて横方向へ直線的に移動させることによりボトル位置へ誘導する直線移動式であるペットボトル選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶やビン、ペットボトルなどの混合容器ゴミのなかからペットボトルのみを選択的に回収するペットボトル選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料用自動販売機の増加に伴い、缶やビン、ペットボトルなどの混合容器ゴミが多量に発生するようになり、それらの再利用技術が進んでいるが、容器の種類毎に再利用技術が異なるため、それらの再利用に際しては、これらの混合容器ゴミを容器の種類毎に選別する必要がある。
【０００３】
混合容器ゴミの選別に関しては、比重、その他の材質上の関係から、先ずペットボトルを排除するのが一般的であり、その技術も多く考えられて、一部は実用化されている。ここにおけるペットボトル選別装置の典型的な構成は、混合容器ゴミをコンベアで搬送する搬送ラインと、搬送ラインを搬送される混合容器ゴミのなかからペットボトルを光学的に検出するボトル検出系と、光学的に検出されたペットボトルを搬送ライン上で他の容器ゴミから機械的に取り除くボトル排除系との組み合わせである。
【０００４】
このようなペットボトル選別装置の一つが特許文献１に開示されているが、搬送ラインを搬送される混合容器ゴミのなかからペットボトルを光学的に検出するボトル検出系が、ペットボトルの材質を検出する材料センサであるために非常に高価であり、それが装置全体の価格を大きく押し上げる結果になっている。また、光学的に検出されたペットボトルを搬送ライン上で他の容器ゴミから機械的に取り除くボトル排除系が、エアを利用したものであるため確実性に欠けるきらいがある。すなわち、ペットボトルに飲料が残っている場合は重量が大きくなり、エアによる排除系では、そのような重たいペットボトルを確実に排除することができないことがあるのである。
【０００５】
これらのボトル検出系及びボトル排除系における動作の確実性を高めるために、特許文献１に開示されたペットボトル選別装置では、検出に先立って混合容器ゴミを一列に整列させることが行われているが、この整列系を必要とすることも、装置の構造を複雑化し、また単位処理能力を少なくして装置を大型化することで、装置価格を押し上げる原因になっている。
【０００６】
同様のペットボトル選別装置は、非特許文献１にも開示されているが、同様の構成ゆえに同様の問題を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３０８８５５号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】http://www.nikko-net.co.jp/tech/recycle/pet ＿soft
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、混合容器ゴミを整列させることなくコンベア上に展開した状態で搬送するにもかかわらず、また残飲料の有無にかかわらず、混合容器ゴミのなからペットボトルを確実に排除できるペットボトル選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のペットボトル選別装置は、混合容器ゴミを搬送方向と直角な横方向に展開させて搬送する搬送ラインと、搬送ラインを搬送される混合容器ゴミ中のペットボトルの混合容器ゴミ搬送方向及び前記横方向についての位置情報を採取するボトル位置検出システムと、ペットボトルの位置情報採取位置より下流側に配置されて、前記採取位置で採取されたボトル位置情報に基づいて、搬送ライン上のペットボトルを刺し針により選択的に突き刺して排除する刺し針式のボトル排除システムとを具備している。そして、刺し針式のボトル排除システムにおける前記刺し針は、搬送ライン直上の作動位置と搬送ライン直上から外れた退避位置との移動する移動式であり、且つ前記作動位置でペットボトルを突き刺すために退入状態から進出状態へ作動する進退式である。
【００１１】
ボトル排除システムにおける刺し針の動作は次のとおりである。搬送ライン直上の作動位置までは退入状態を維持することにより、搬送ライン直上の作動位置への移動を阻害されない。搬送ライン直上の作動位置へ移動した後に退入状態から進出状態へ作動することにより、搬送ライン上のペットボトルを突き刺す。ペットボトルを突き刺した進出状態のまま退避位置へ移動する過程でスクレーパを通過することにより、そのペットボトルを除去し、次に搬送ライン直上の作動位置へ移動するまでの間に進出状態から退入状態に戻る。移動動作に代えて、進出状態から退入状態に戻る進退動作とスクレーパの組み合わせにより、ペットボトルを除去することもできる。
【００１２】
本発明のペットボトル選別装置においては、ボトル位置情報に基づいて移動式で進退式の刺し針が作動することにより、搬送ライン上のペットボトルが刺し針により選択的に突き刺される。突き刺されたペットボトルは刺し針との比較的大きな摩擦により、内部に飲料が残っていても、その刺し針により搬送ライン上から排除される。搬送ライン上から排除されたペットボトルは、刺し針の更なる移動動作を利用してスクレーパへ搬送することにより、当該スクレーパと協働して刺し針から自動的に除去することが可能である。
【００１３】
すなわち、移動式で進退式の刺し針は、エアと異なり、飲料が残った重たいペットボトルについても搬送ライン上から確実に排除できるのみならず、その刺し針の移動動作は、当該刺し針の進退動作と協働して搬送ライン上のペットボトルを選択的に突き刺す突き刺し操作と、突き刺したペットボトルを搬送ライン上から排出する排出操作とに寄与し、更には、スクレーパと協働して刺し針からペットボトルを除去する除去操作にも寄与するのである。
【００１４】
刺し針式のボトル排除システムとしては、搬送ライン上で回転軸を横方向に向けて回転する回転ドラムの軸方向及び周方向に所定間隔で取付けられた多数の進退式刺し針のうちボトル位置に対応するものを、ペットボトルの位置情報に基づいて選択的に進退動作させる回転移動式と、搬送ラインにおける搬送方向と交差した横方向へ移動可能とされた進退式の刺し針を、ペットボトルの位置情報に基づいて横方向へ直線的に移動させることによりボトル位置へ誘導する直線移動式とに大別される。
【００１５】
直線移動式のボトル排除システムにおいては、刺し針の迅速な動作のために、刺し針の数を増加させるのが有効である。刺し針の数を増加させる手法としては、刺し針の横行系を搬送ラインに沿って複数段に配置すること、一つの横行系において刺し針の数を増加させること、及びこれらの組み合わせなどがある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のペットボトル選別装置は、混合容器ゴミを搬送方向と直角な横方向に展開させて搬送する搬送ライン上に設けた移動式で進退式の刺し針を、その搬送方向上流側で採取したペットボトル位置情報に基づいて作動させることにより、混合容器ゴミを整列させることなくコンベア上に展開した状態で、しかも残飲料の有無にかかわらず、混合容器ゴミのなからペットボトルを確実かつ迅速に排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態を示すペットボトル選別装置の正面図である。
【図２】同ペットボトル選別装置の側面図である。
【図３】同ペットボトル選別装置の平面図である。
【図４】同ペットボトル選別装置の主要部である刺し針及びその進退機構の側面図である。
【図５】同主要部における刺し針の斜視図である。
【図６】同主要部における別の刺し針の斜視図である。
【図７】同ペットボトル選別装置におけるペットボトル位置検出システムの構成図である。
【図８】同ペットボトル位置検出システムの動作説明図である。
【図９】同ペットボトル位置検出システムの動作説明図である。置決定原理の説明図である。
【図１０】同ペットボトル位置検出システムの動作説明図である。
【図１１】別のボトル排除システムの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
本実施形態のペットボトル選別装置は、図１〜図３に示すように、缶やビン、ペットボトルなどの混合容器ゴミ１０を水平方向に搬送するコンベア方式の搬送ライン２０と、搬送ライン２０を跨ぐように設けた門型フレーム３０と、混合容器ゴミ１０のなかのペットボトル１１についての位置情報を採取するために搬送ライン２０の上方に位置して門型フレーム３０内に取付けられたカメラ４１及び照明機器４２と、採取された位置情報に基づいて混合容器ゴミ１０のなかからペットボトル１１を選択的に排除するためにカメラ４１及び照明機器４２の下流側に位置して門型フレーム３０に取付けられた刺し針方式のボトル排除システム５０とを備えている。
【００２０】
コンベア方式の搬送ライン２０は、混合容器ゴミ１０を横方向に展開させた状態で一方向に搬送するベルトコンベア２１を有している。ベルトコンベア２１は、架台２２の搬送方向両端に取付けられた駆動ロール間に張設されると共に、当該ロール間に位置して架台２２に所定間隔で取付けられた複数の上下ローラ２３により、上段の行きベルト及び下段の戻りベルトをそれぞれ支持されている。架台２２には又、混合容器ゴミ１０が載置される行きベルトの両側に位置して、脱落防止用の壁体２４が取付けられると共に、行きベルトに下から当接してベルトの移動速度を検出するロータリーエンコーダー方式の速度検出器２５が、門型フレーム３０の上流側に位置して取付けられている。
【００２１】
門型フレーム３０は、四本の支柱３１の上端部を４本の水平部材３２で連結した矩形の枠体である。カメラ４１は門型フレーム３０内に真下を向けて取付けられており、その真下の搬送ライン３０を視野内に収めることにより、搬送ライン３０により搬送される混合容器ゴミ１０を所定時間（例えば２００μｓ）毎に撮影する。その撮影のために、カメラ４１と共に門型フレーム３０内に取付けられた照明機器４２は、搬送ライン３０上のカメラ４１による視野内を照明する。そして、カメラ４１及び照明機器４２は、カメラ２１による撮影画像データを処理する画像処理装置４３と共に、ボトル位置検出システム４０を構成している。
【００２２】
画像処理装置４３は、カメラ４１による撮影画像データから混合容器ゴミ１０中のペットボトル１１の位置情報を生成するが、これの手順については後で詳しく説明する。
【００２３】
刺し針方式のボトル排除システム５０は、カメラ４１及び照明機器４２と共に前記門型フレーム３０に取付けられている。このボトル排除システム５０は、下を向けた垂直な刺し針５１を垂直方向に進退駆動する刺し針進退機構５２と、刺し針進退機構５２を搬送方向に直角な横方向に水平駆動する刺し針横行機構５３とを備えている。
【００２４】
刺し針進退機構５２は、図４に示すように、搬送方向下流側を向いた垂直なベース板５４の正面に下向きに取付けられた垂直なエア方式のシリンダ５５を備えている。シリンダ５５は、下方へ進出するロッドの先端に前記刺し針５１を保持している。刺し針５１は、図５に示すように、下端部が尖り上端部が前記ロッドとの連結部とされた垂直針であり、ペットボトル１１を横に貫通できる長さと、貫通状態でペットボトル１１を保持可能な摩擦力を発揮できる太さとを有している。そして、シリンダ５５は、ロッドの進退動作により、前記刺し針５１を上限の退入状態から下限の進出状態へ移動させ、また下限の進出状態から上限の退入状態へ移動させる。
【００２５】
刺し針横行機構５３は、門型フレーム３０の搬送方向下流側に立設された両側の支柱３１，３１間に掛け渡された水平ビーム５７と、水平ビーム５７の正面側に取付けられた水平方向のスライダ５８とからなり、スライダ５８の正面側に取付けられた前記ベース板５４を搬送ライン２０上の支柱３１，３１間で搬送ライン２０に直角な水平方向に往復駆動することにより、シリンダ５５を刺し針５１と共に、作動位置である搬送ライン２０上で横行移動させると共に、搬送ライン２０上の作動位置から、搬送ライン２０の側方の退避位置に設けられたスクレーパ式のボトル回収機構６０までの間を横行移動させる。
【００２６】
スクレーパ式のボトル回収機構６０は、搬送ライン２０の側方に隣接配置された傾斜板６１と、傾斜板６１の下に設けられたボトル回収容器６２とを備えている。傾斜板６１は、スライダ５８と搬送ライン２０における搬送レベルとの間にあり、搬送ライン２０から離れる方向に向かって下降傾斜している。この傾斜板６１には、スライダ５８による刺し針進退機構５２の横行ライン、特に刺し針５１の横行ラインに対応して、横方向の傾斜スリット６３が設けられている。傾斜スリット６３は、入口部がＶ状に開いている。そして、刺し針５１がペットボトル１１を刺し通して搬送ライン２０上に保持した状態で、刺し針進退機構５２が搬送ライン２０上から側方へ横行退避することにより、その刺し針５１が傾斜スリット６３に進入し、そのとき傾斜板６１より下に位置するペットボトル１１を、傾斜板６１は刺し針５１の傾斜スリット６３への更なる進入によりスクレーパの如く刺し針５１から掻き落とすようになっている。
【００２７】
刺し針５１から掻き落されたペットボトル１１は、下方のボトル回収容器６２内に落下する。
【００２８】
次に、本実施形態のペットボトル選別装置におけるボトル位置検出システム４０の構成及び動作を、図７の構成図及び図８〜図１０の動作説明図を参照して説明する。
【００２９】
ボトル位置検出システム４０がカメラ４１、照明機器４２及び画像処理装置４３からなることは前述したとおりである。カメラ４１は下方を搬送される混合容器ゴミ１０が切れ目なく撮影されるように所定の時間間隔毎に撮影を行う。各撮影画像データは画像処理装置４３の画像取込部に一旦取込まれる（図７参照）。そして取込み画像に対して、画像処理装置４３は以下の処理を行う。
【００３０】
まず、取込み画像の中からペットボトル１１の像、すなわちボトル像１１’を検出する。そのために、撮影画像をボトル像が収まる所定の大きさ（ここでは６６０ｍｍ×４００ｍｍ）の単位画像に分割し、取り込む。取り込まれた単位画像が図８の上段である。そして先ず、その取込み画像に対して、図８の中段に示すように、ペットボトル１１のキャップ１２をパターンマッチングにより検出する。
【００３１】
ペットボトル１１の形状や色は様々であるのに対し、キャップ１２は実質的に同じ形で、色も検出の容易な白色に統一されている。キャップ１２が取り外されていても、ねじ込み口の付け根に、キャップ１２から分離した白色のリング１３が残っている。画像処理装置４３は、リング１３或いはキャップ１２及びリング１３からキャップ位置を検出するのである。これがパターンマッチングによるキャップ検出工程であり、ボトル像の粗位置検出工程である。
【００３２】
粗位置検出工程が終わると、図８の下段に示すように、キャップ１２の先端面（キャップエッジ）を強調した画像を作成する。キャップ１２が取り外されている場合は、残ったリング１３の位置からキャップ１２の先端面（キャップエッジ）を想定して、その強調画像の作成を行う。このキャップエッジ強調画像は角度算出画像であり、この工程は角度算出画像作成工程である。
【００３３】
キャップエッジ強調画像が作成されると、図９の上段に示すように、キャップエッジの水平線に対する傾斜角度を算出する。これが角度算出工程である。キャップエッジの傾斜角度が算出されると、図９の下段に示すように、算出したキャップエンドの傾斜角度から、キャップエンドの中央を起点とした突き位置の座標（Ｘ，Ｙ）を計算する。これが突き位置決定工程である。ここで、Ｘはキャップエンドの中央から突き位置までの搬送方向距離、Ｙはキャップエンドの中央から突き位置までの、搬送方向に直角な水平方向距離である。
【００３４】
撮影画像内の全ての単位画像について同じことを行い、撮影画像内の全てのボトル像について突き位置を決定する。その画像が図１０の上段に示されている。この画像は、画像内の全てのボトル像について刺し針で突く順番を決めるための判定画像として用いられる。そして、その判定画像を用いて画像内の全てのボトル像について刺し針で突く順番を決める。具体的には、搬送方向下流側から搬送方向上流側へ向けて順番を付与する。
【００３５】
このようにして撮影画像内の全てのボトル像について突き位置及び突き順が決まると、そのデータに基づいて、門型フレーム３０に取付けられた刺し針方式のボトル排除システム５０が作動する。具体的には、突き順のデータがボトル排除システム５０内のプログラマブルコントローラ５９に送られ、ここで刺し針進退機構５２及び刺し針横行機構５３の動作信号に変換されて刺し針５１を動作させる。刺し針５１の動作の詳細は以下のとおりである。
【００３６】
突き順の早いペットボトル１１から順番に、当該ペットボトル１１の突き位置が刺し針５１の横行ライン直下に到達するタイミングに合わせて、刺し針５１がペットボトル１１の突き位置の直上に誘導され、且つ退入状態から進出状態へ下降動作するように、先ずスライダ５８が作動し、次いでシリンダ５５が作動する。これにより、ペットボトル１１の突き位置に刺し針５１が突き刺さる。この一連の動作にボトル位置検出システム４０の出力データ、特に突き位置の座標（Ｘ，Ｙ）データが使用されることは言うまでもない。
【００３７】
刺し針５１が下限の進出状態に下降すると、直ちにシリンダ５５が再作動して刺し針５１を下限の進出状態から上限の退入状態へ移動させ、続いてスライダ５８が再作動して刺し針５１を搬送ライン２０上の作動位置からその側方の退避位置へ移動させる。この刺し針５１の一連の動作により、搬送ライン２０上からペットボトル１１が選択的に排除されると共に、搬送ライン２０上から排除されペットボトル１１が搬送ライン２０側方の退避位置にスクレーパとして設けられた傾斜板６１により下方のボトル回収容器６２内に掻き落される。
【００３８】
以上の動作が、検出された全てのペットボトル１１に対して実行されることにより、搬送ライン２０上を搬送される混合容器ゴミ１０の中からペットボトル１１が選択的に除去され回収されていく。
【００３９】
本実施形態のペットボトル選別装置においては、刺し針方式のボトル排除システム５０の刺し針５１として一本針形式のものが使用されているが、図６に示すような３本針形式のものを使用することもでき、その針先の本数を限定するものではない。
【００４０】
また、その刺し針方式のボトル排除システム５０は、単一の刺し針５１を搬送ライン２０に直角な水平方向に直線的に移動させる直線移動式であるが、図１１に示すような回転移動式でもよい。図１１に示された回転移動式のボトル排除システム７０は、搬送ライン２０の最下流部上で回転軸を横方向に向けて回転する回転ドラム７１と、回転ドラム７１の軸方向及び周方向に所定間隔で取付けられた多数本の刺し針７２とを有している。
【００４１】
回転ドラム７１は、外周面の断面形状が多角形（ここでは正八角形）であり、搬送ライン２０の最下流部両側に設けられる支柱７３，７３間に、搬送ライン２０に直角な水平軸により水平に且つ回転自在に支持されている。水平軸の一端部には駆動用のプーリ７４が連結されており、他端部には作動用流体（ここではエア）をドラム内へ供給するためのロータリジョイント７５が連結されている。
【００４２】
刺し針７２は、回転ドラム７１の外周における複数（ここでは８つ）の横長の平面７６のそれぞれに所定本数が回転中心に平行な横方向に等間隔で配列されており、より詳しくは、隣接する横長の平面７６，７６において刺し針７２の配列間隔が１／２ピッチずれた所謂千鳥状に配列されている。これにより、刺し針７２は、各平面７６における配列本数をＮ本とすると、搬送ライン２０の幅方向全体で見た場合は、その幅方向に２Ｎ本が等間隔で配置されることになる。Ｎはここでは１２である。
【００４３】
個々の刺し針７２は、回転ドラム７１の外周における各平面７６から直角に突出しており、前述した刺し針５１と同様に、流体圧（ここではエア圧）により退入状態（短い状態）と進出状態（長い状態）に切替えられる。図１１においては、全ての刺し針７２が進出状態（長い状態）とされているが、実際は退入状態（短い状態）が常態であり、前述したボトル位置検出システム４０の出力データ、特に突き位置の座標（Ｘ，Ｙ）データに基づいて選択的に進出状態（長い状態）とされる。
【００４４】
ボトル排除システム７０における回転ドラム７１の回転方向は、ドラム最下部における外周面の移動方向がその下の搬送ライン２０の最下流部における搬送方向と反対となるカウンター方向に設定されており、これによりドラム最上部における外周面の移動方向は搬送ライン２０における容器ゴミ搬送方向と同一になる。また、回転ドラム７１の回転速度は、ドラム外周面の周速度が搬送ライン２０における搬送速度よりも大となり、具体的には搬送ライン２０における容器ゴミ搬送速度の数倍となるように設定されている。すなわち、ドラム最下部においては、回転ドラム７１は搬送ライン２０上の容器ゴミ１０を下流側から上流側へ高速で追い越して移動するのである。
【００４５】
そして、回転ドラム７１の容器ゴミ搬送方向下流側には、スクレーパ式のボトル回収機構６０の一部である格子式のスクレーパ６５が付設されている。格子式のスクレーパ６５は、搬送ライン２０における容器ゴミ搬送方向に沿った複数本の格子部材６６がライン幅方向に所定間隔で配置されることにより構成されており、具体的には、隣接する格子部材６６，６６の間を進出状態（長い状態）の刺し針７２が通過するように２Ｎ＋１本の格子部材６６により構成されている。
【００４６】
スクレーパ６５の一端部は、回転ドラム７１を支持する支柱７３，７３に、回転ドラム７２の最上部に上から対向するようにステー６７，６７を介して連結されており、他端部は、搬送ライン２０の下流側に立設される支柱６８，６８に連結されている。支柱６８，６８は、スクレーパ６５が一端部から他端部へかけて下降傾斜するように、一端部の取付け位置より低く設計されており、且つ搬送ライン２０との干渉を回避するために、その下流側に搬送ライン２０から離れて立設されるように設計されている。
【００４７】
搬送ライン２０により混合容器ゴミ１０が搬送されるとき、ボトル排除システム７０における回転ドラム７１が回転する。外周面に取付けられた多数本の刺し針７２は、通常は退入状態（短い状態）にあり、回転ドラム７１の回転に伴い、１列ずつドラム最下部の作動位置を次々と通過してドラム最上部へ至り、更にドラム最上部より回転方向下流側の退避位置を経由して、再びドラム最下部の作動位置へ移動する回転動作を繰り返す。
【００４８】
このとき、上流側のボトル位置検出システム４０においては、混合容器ゴミ１０のなかのペットボトル１１、特に突き位置の座標（Ｘ，Ｙ）が検出される。そうすると、そのペットボトル１１の突き位置が、回転ドラム７１の真下に到達するタイミングで、突き位置に対応する刺し針７２が退入状態（短い状態）から進出状態（長い状態）へ作動し、これにより、その刺し針７２がペットボトル１１の突き位置に突き刺さる。
【００４９】
具体的には、搬送ライン２０が幅方向において２Ｎゾーンに区画されており、ペットボトル１１の突き位置データに基づいて、突き位置の幅方向座標に最も近いゾーンが選択され、そのゾーンに対応してドラム周方向に配列された複数本（ここでは４本）の刺し針７２のうち、ドラム最下部で突き位置に合致するものが、突き位置の容器ゴミ搬送方向座標に基づいて選択され、ドラム最下部の作動位置で退入状態（短い状態）から進出状態（長い状態）へ切替えられることにより、その刺し針７２がペットボトル１１の突き位置に突き刺さる。
【００５０】
ドラム最下部で退入状態（短い状態）から進出状態（長い状態）へ作動した刺し針７２は、進出状態（長い状態）を維持したまま、回転ドラム７１と共に回転し、ドラム最上部へ到達した後、スクレーパ６５の格子部材６６，６６間を通過してスクレーパ６５下の退避位置へ向う。このとき、刺し針７２に突き刺されたペットボトル１１は、スクレーパ６５により刺し針７２から掻き落とされ、スクレーパ６５上を自重により一端部から他端部の側へ移動して、スクレーパ６５の下流側に配置された図示されない容器内に投入される。スクレーパ６５を通過して退避位置へ達した刺し針７２は、ドラム最下部の作動位置へ移動するまでの間に進出状態（長い状態）から退入状態（短い状態）に戻り、次のドラム最下部作動位置でのボトル捕捉に備える。
【００５１】
これを続けることにより、前述したペットボトル選別装置の場合と同様に、搬送ライン２０により搬送される混合容器ゴミ１０のなからペットボトル１１が、刺し針７２を用いた回転移動式のボトル排除システム７０により機械的に且つ選択的に搬送ライン２０の外へ排除される。
【符号の説明】
【００５２】
１０  混合容器ゴミ
１１  ペットボトル
１１’ボトル像
１２  キャップ
１３  リング
２０  搬送ライン
２１  ベルトコンベア
２２  架台
２３  上下ローラ
２４  壁体
２５  速度検出器
３０  門型フレーム
３１  支柱
３２  水平部材
４０  ボトル位置検出システム
４１  カメラ
４２  照明機器
４３  画像処理装置（ＰＣ）
５０  ボトル排除システム（直線移動式）
５１  刺し針
５２  刺し針進退機構
５３  刺し針横行機構
５４  ベース板
５５  シリンダ
５７  水平ビーム
５８  スライダ
５９  プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）
６０  ボトル回収機構
６１  傾斜板（スクレーパ）
６２  ボトル回収容器
６３  傾斜スリット
６５  スクレーパ
６６  格子部材
６７  ステー
６８  支柱
７０  ボトル排除システム（回転移動式）
７１  回転ドラム
７２  刺し針
７３  支柱
７４  プーリ
７５  ロータリジョイント
７６  横長の平面
【図１】
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【図２】
2015089529.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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