(57)【要約】【課題】効果的な薬液の散布が可能な薬液散布装置を有するロータリ耕耘装置を提供する。【解決手段】耕耘装置４０と薬液散布装置とを有し、作業車両（トラクタ１０）の後部に着脱自在に連結されるロータリ耕耘装置３０において、薬液散布装置は、薬液を貯留する薬液タンク６０と、トラクタ１０の動力によって駆動して薬液を圧送するポンプ８３と、ポンプ８３によって圧送された薬液を噴霧するノズル７０とを備え、ノズル７０は、耕耘装置３０の前方に配置されるとともに、耕耘装置４０の回転速度に連動して間欠的に薬液を噴霧する。【選択図】図２
2015181401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘装置と薬液散布装置とを有し、作業車両の後部に着脱自在に連結されるロータリ耕耘装置において、
前記薬液散布装置は、
薬液を貯留する薬液タンクと、
前記作業車両の動力によって駆動して前記薬液を圧送するポンプと、
前記ポンプによって圧送された前記薬液を噴霧するノズルとを備え、
前記ノズルは、前記耕耘装置の前方に配置されるとともに、該耕耘装置の回転速度に連動して間欠的に薬液を噴霧することを特徴とする、ロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記作業車両の動力が入力されるセンターケースと、
前記センターケースから幅方向の両側に延設された筒状のメインビームと、
前記メインビームの一端に上部が固定された伝動サイドケースと、
前記メインビームの他端に上部が固定されたサイドフレームと、
前記伝動サイドケースおよび前記サイドフレームの下部間に回動自在に支持された爪軸ローターと、
前記メインビームに内装された動力伝達軸と、
前記伝動サイドケースに内装された動力伝達機構とを備え、
前記作業車両の動力を、前記センターケースと、前記動力伝達軸と、前記動力伝達機構とを介して前記爪軸ローターに伝達するロータリ耕耘装置であって、
前記ポンプは、
幅方向に延設された回動軸と、
前記回動軸に設けられた回転体と、
前記回転体を内装するポンプケースとからなり、
前記回転体と前記ポンプケースの間の薬液を圧送する回転式ポンプであるとともに、前記センターケースと前記サイドフレーム側の前記メインビーム間に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項３】
前記薬液散布装置は、前記作業車両から前記ポンプへの動力の伝達を断接するクラッチ機構を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項４】
前記薬液タンクは、前記作業車両の前部に配置されるとともに、
前記薬液タンクと前記ポンプとの間に薬液を圧送する補助ポンプと、補助ポンプ用逆止弁とを備えることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項５】
前記ポンプと前記ノズルとの間にノズル用逆止弁を備えることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項６】
前記薬液散布装置は、幅方向に並べて配置された複数の前記ノズルを備えることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項７】
前記薬液散布装置は、前記複数のノズルに対応した複数の前記ポンプを備えることを特徴とする、請求項６に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項８】
前記薬液散布装置は、前記複数のノズルを支持する支持部材を備え、
前記支持部材は、前記耕耘装置に幅方向を軸として揺動自在に支持されることを特徴とする、請求項６または７に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項９】
前記支持部材は、前記複数のノズルをそれぞれ幅方向に移動自在に支持することを特徴とする、請求項８に記載のロータリ耕耘装置。
【請求項１０】
前記支持部材は、前記複数のノズルをそれぞれ幅方向を軸として回動自在に支持することを特徴とする、請求項８または９に記載のロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ耕耘装置に関し、より詳細には、耕耘装置と薬液散布装置とを有し、作業車両の後部に着脱自在に連結されるロータリ耕耘装置に関する
【背景技術】
【０００２】
田畑を耕すために、トラクタ等の車両に牽引されるロータリ耕耘装置が用いられる。ロータリ耕耘装置は、複数の爪が高速で回転するロータリ耕耘部を有する。ロータリ耕耘部の複数の爪が土壌を砕くことによって田畑が耕される。
【０００３】
ロータリ耕耘装置の中には、耕耘作業と同時に、他の作業、例えば、薬液散布作業、施肥作業、播種作業などを可能とし、農作業の効率化を図っているものがある。例えば、トラクタのＰＴＯよりユニバーサルジョイントを介して動力がロータリ刃に伝達されて成るロータリ耕耘装置と、施肥装置と、播種装置と、薬剤散布装置と、作溝手段と、覆土手段とから成り、ロータリ耕耘装置の入力軸からの動力の一方がポンプ駆動に入力され、該ポンプで所要に加圧された液状薬剤が別途に散布され、他方の動力が別途の有機肥料施肥装置の駆動に入力され、所要量の有機肥料が散布されて成るものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７２９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、液状の薬剤や肥料などの薬液は、偏りなく適量が土壌に散布されることが望ましい。しかしながら、特許文献１では、薬液は耕された土壌の表面にしか散布されない構成となっている。また、薬液を連続的に散布する構成であり、必要以上に薬液が散布されてしまうことがある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、効果的な薬液の散布が可能な薬液散布装置を有するロータリ耕耘装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、本発明に係るロータリ耕耘装置は、
耕耘装置と薬液散布装置とを有し、作業車両の後部に着脱自在に連結されるロータリ耕耘装置において、
前記薬液散布装置は、
薬液を貯留する薬液タンクと、
前記作業車両の動力によって駆動して前記薬液を圧送するポンプと、
前記ポンプによって圧送された前記薬液を噴霧するノズルとを備え、
前記ノズルは、前記耕耘装置の前方に配置されるとともに、該耕耘装置の回転速度に連動して間欠的に薬液を噴霧することを特徴とする。
【０００８】
更に、本発明に係るロータリ耕耘装置は、
前記作業車両の動力が入力されるセンターケースと、
前記センターケースから幅方向の両側に延設された筒状のメインビームと、
前記メインビームの一端に上部が固定された伝動サイドケースと、
前記メインビームの他端に上部が固定されたサイドフレームと、
前記伝動サイドケースおよび前記サイドフレームの下部間に回動自在に支持された爪軸ローターと、
前記メインビームに内装された動力伝達軸と、
前記伝動サイドケースに内装された動力伝達機構とを備え、
前記作業車両の動力を、前記センターケースと、前記動力伝達軸と、前記動力伝達機構とを介して前記爪軸ローターに伝達するロータリ耕耘装置であって、
前記ポンプは、
幅方向に延設された回動軸と、
前記回動軸に設けられた回転体と、
前記回転体を内装するポンプケースとからなり、
前記回転体と前記ポンプケースの間の薬液を圧送する回転式ポンプであるとともに、前記センターケースと前記サイドフレーム側の前記メインビーム間に配置されることを特徴とする。
【０００９】
更に、本発明に係るロータリ耕耘装置は、前記薬液散布装置は、前記作業車両から前記ポンプへの動力の伝達を断接するクラッチ機構を備えることを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明に係るロータリ耕耘装置は、前記薬液タンクは、前記作業車両の前部に配置されるとともに、前記薬液タンクと前記ポンプとの間に薬液を圧送する補助ポンプと、補助ポンプ用逆止弁とを備えることを特徴とする。
【００１１】
更に、本発明に係るロータリ耕耘装置は、前記ポンプと前記ノズルとの間にノズル用逆止弁を備えることを特徴とする。
【００１２】
更に、本発明に係るロータリ耕耘装置は、前記薬液散布装置は、幅方向に並べて配置された複数の前記ノズルを備えることを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明に係るロータリ耕耘装置は、前記薬液散布装置は、前記複数のノズルに対応した複数の前記ポンプを備えることを特徴とする。
【００１４】
更に、本発明に係るロータリ耕耘装置は、前記薬液散布装置は、前記複数のノズルを支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記耕耘装置に幅方向を軸として揺動自在に支持されることを特徴とする。
【００１５】
更に、本発明に係るロータリ耕耘装置は、前記支持部材は、前記複数のノズルをそれぞれ幅方向に移動自在に支持することを特徴とする。
【００１６】
更に、本発明に係るロータリ耕耘装置は、前記支持部材は、前記複数のノズルをそれぞれ幅方向を軸として回動自在に支持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、耕耘装置と薬液散布装置とを有し、作業車両の後部に着脱自在に連結されるロータリ耕耘装置において、前記薬液散布装置は、薬液を貯留する薬液タンクと、前記作業車両の動力によって駆動して前記薬液を圧送するポンプと、前記ポンプによって圧送された前記薬液を噴霧するノズルとを備え、前記ノズルは、前記耕耘装置の前方に配置されるとともに、該耕耘装置の回転速度に連動して間欠的に薬液を噴霧する。
【００１８】
これにより、薬液が散布された後に土壌が耕されるため、薬液を効果的に土壌中に拡散することができ、薬液の使用量を低減することができる。また、薬液を間欠的に噴霧するため、薬液を必要以上に散布することを防止できる。また、耕耘装置の作動状態に応じて薬液が噴霧されて薬液量が調節されるため、効果的な薬液の散布が可能となる。したがって、効果的な薬液の散布が可能な薬液散布装置を有するロータリ耕耘装置を提供することができる。
【００１９】
更に、本発明によれば、前記作業車両の動力が入力されるセンターケースと、前記センターケースから幅方向の両側に延設された筒状のメインビームと、前記メインビームの一端に上部が固定された伝動サイドケースと、前記メインビームの他端に上部が固定されたサイドフレームと、前記伝動サイドケースおよび前記サイドフレームの下部間に回動自在に支持された爪軸ローターと、前記メインビームに内装された動力伝達軸と、前記伝動サイドケースに内装された動力伝達機構とを備え、前記作業車両の動力を、前記センターケースと、前記動力伝達軸と、前記動力伝達機構とを介して前記爪軸ローターに伝達するロータリ耕耘装置であって、前記ポンプは、幅方向に延設された回動軸と、前記回動軸に設けられた回転体と、前記回転体を内装するポンプケースとからなり、前記回転体と前記ポンプケースの間の薬液を圧送する回転式ポンプであるとともに、前記センターケースと前記サイドフレーム側の前記メインビーム間に配置される。
【００２０】
これにより、バルブ制御などを用いることなく機構的に薬液を間欠的に噴霧することが可能であり、生産性や耐久性が高い。また、ポンプがセンターケースとサイドフレーム側のメインビーム間に配置されるため、ポンプを配置するスペースを新たに確保する必要がなく、スペースの有効活用ができる。
【００２１】
更に、本発明によれば、前記薬液散布装置は、前記作業車両から前記ポンプへの動力の伝達を断接するクラッチ機構を備えるので、耕耘装置の駆動とは関係なく、薬液散布装置の駆動を停止することができ、使い勝手が良い。
【００２２】
更に、本発明によれば、前記薬液タンクは、前記作業車両の前部に配置されるとともに、前記薬液タンクと前記ポンプとの間に薬液を圧送する補助ポンプと、補助ポンプ用逆止弁とを備えるので、作業車両の前後方向の重量のバランスを取ることができ、作業車両の安定性が良い。また、薬液を薬液タンクから確実にポンプへ送ることができ、薬液散布不良やポンプの故障を防止することができる。
【００２３】
更に、本発明によれば、前記ポンプと前記ノズルとの間にノズル用逆止弁を備えるので、薬液の逆流を防止し、確実に薬液を散布することができ、薬液散布不良やポンプの故障を防止することができる。
【００２４】
更に、本発明に係るロータリ耕耘装置は、前記薬液散布装置は、幅方向に並べて配置された複数の前記ノズルを備えるので、ロータリ耕耘装置の幅方向に偏りなく薬液を散布することができる。
【００２５】
更に、本発明に係るロータリ耕耘装置は、前記薬液散布装置は、前記複数のノズルに対応した複数の前記ポンプを備えるので、効果的な薬液の散布が可能となる。
【００２６】
更に、本発明に係るロータリ耕耘装置は、前記薬液散布装置は、前記複数のノズルを支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記耕耘装置に幅方向を軸として揺動自在に支持されるので、複数のノズルの向きを連動して調節することができ、使い勝手が良く、作業効率が向上する。
【００２７】
更に、本発明に係るロータリ耕耘装置は、前記支持部材は、前記複数のノズルをそれぞれ幅方向に移動自在に支持するので、複数のノズルの配置をそれぞれ幅方向に調節することができ、使い勝手が良く、更に効果的な薬液の散布が可能となる。
【００２８】
更に、本発明に係るロータリ耕耘装置は、前記支持部材は、前記複数のノズルをそれぞれ幅方向を軸として回動自在に支持するので、複数のノズルの向きをそれぞれ調節することができ、使い勝手が良く、更に効果的な薬液の散布が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態の一例としてのロータリ耕耘装置がトラクタに装着された形態を示す左側面図である。
【図２】ロータリ耕耘装置の平面図である。
【図３】ロータリ耕耘装置の要部拡大平面図である。
【図４】ロータリ耕耘装置の一部を省略した左側面図である。
【図５】ノズルの斜視図である。
【図６】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】別の実施形態に係るポンプユニットの一例を示す要部拡大断面図断図である。
【図８】別の実施形態に係る支持部材の一例を示すロータリ耕耘装置の一部を省略した左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態について詳述する。図１は本実施形態の一例としてのロータリ耕耘装置３０がトラクタ１０に装着された形態を示す左側面図である。なお、以下では、説明の便宜上、トラクタ１０の進行方向である図１における左側を前方向とし、進行方向に対して直交して、かつ水平方向である図１における手前側と奥側とに延びる方向を幅方向とする。
【００３１】
図１に例示されたトラクタ１０は、ボンネット１１内に、エンジンＥや、バッテリＢＴ、図示せぬ発電機、ラジエータ、冷却ファン、エアクリーナ等を備える。エンジンＥ、バッテリＢＴ、発電機、ラジエータはシャーシ１２上に載置されている。発電機は、エンジンＥの出力部と連結して稼働する。バッテリＢＴは発電機と接続されている。発電機によって発生した電気がバッテリＢＴに蓄電される。
【００３２】
トラクタ１０は、機体の進行方向に当たる前部の左右のそれぞれに前輪１３，１３を備え、後部の左右のそれぞれには後輪１４，１４を備える。左右の後輪１４，１４をそれぞれ上方、及びトラクタ１０の内方から覆うようにフェンダー１５，１５が設けられている。なお、トラクタ１０は、走行装置にクローラが用いられる構成であっても構わない。
【００３３】
ボンネット１１の後方には、図示せぬエアカットプレートを介してダッシュボード１６が設けられている。ダッシュボード１６には、速度や、燃料残量等を表示する計器パネル２１が設けられている。ダッシュボード１６の後方にはステアリングコラムカバー１７が隣接して設けられている。ステアリングコラムカバー１７の上端にはステアリング１８が突出して設けられている。ステアリングコラムカバー１７の右側には、エンジンＥの出力回転数を設定保持する図示せぬアクセルレバーが設けられている。ステアリングコラムカバー１７の左側には、トラクタ１０の走行方向を前進と後進とに切り換える図示せぬリバーサレバーが設けられている。ステアリングコラムカバー１７の下方には、トラクタ１０の制動操作をする図示せぬ左右ブレーキペダル、及びメインクラッチを操作する図示せぬクラッチペダルが設けられている。
【００３４】
ステアリングコラムカバー１７の後方には所定の距離を隔てて運転席２０が設けられている。運転席２０は、左右のそれぞれのフェンダー１５，１５の間に配置されている。運転席２０やステアリング１８などは、キャビン１９に覆われている。
【００３５】
運転席２０の下方には、図示せぬトランスミッションを内蔵するトランスミッションケースＴＭが配置されている。トランスミッションケースＴＭはシャーシ１２の後部に固定されている。トランスミッションは、エンジンＥの動力を後輪１４に伝達する。
【００３６】
トランスミッションケースＴＭの後部上面には、作業機として装着されるロータリ耕耘装置３０を昇降するための例えば油圧式の作業機用昇降機構２２が取り付けられている。なお、作業機用昇降機構２２は油圧式に限定されるものではなく、作業機を昇降させることができれば良く、例えば、ギアが用いられた機械式であっても良い。
【００３７】
本実施形態に係るロータリ耕耘装置３０は、トラクタ１０のトランスミッションケースＴＭの後方に、一対の左右ロワーリンク２３，２３、及びトップリンク２４からなる３点リンク機構を介して連結される。左右ロワーリンク２３，２３のそれぞれの前端側は、トランスミッションケースＴＭの後部の左右側面にそれぞれ回動可能に連結されている。トップリンク２４の前端側は、作業機用昇降機構２２の後部に回動可能に連結されている。エンジンＥの駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２５は、エンジンＥに連動連結され、トランスミッションケースＴＭの後面に後ろ向きに突出している。
【００３８】
作業機用昇降機構２２には、図示せぬ昇降油圧シリンダにて回動する１対の左右リフトアーム２６，２６が設けられている。左右リフトアーム２６，２６のそれぞれは、左右リフトロッド２７，２７を介して左右ロワーリンク２３，２３にそれぞれ連結されている。左右リフトアーム２６，２６のそれぞれは、回動することでロータリ耕耘装置３０が昇降するように構成されている。
【００３９】
本実施形態に係るロータリ耕耘装置３０は、土壌を耕す耕耘装置４０と、後述する薬液散布装置とを有する。
【００４０】
なお、耕耘装置４０の前部には、トラクタ１０の３点リンク機構における左右ロワーリンク２３，２３のそれぞれと着脱自在にそれぞれ連結される下方連結部３１と、トップリンク２４と着脱自在に連結される上方連結部３２とが設けられている。一方で、耕耘装置４０の後部には、後方に延びる図示せぬ耕深調節バーが設けられている。そして、耕深調節バーの後端には、図示せぬ耕深調節フレームが幅方向に延びて連結されている。
【００４１】
更に、上方連結部３２と、耕深調節バーとの間には、伸縮の調節が自在の耕深調節機構３３が設けられている。耕深調節機構３３の備える耕深調節ハンドル３４の回転によって耕深調節バー、及び耕深調節フレームの上下位置が変更されるように構成されている。
【００４２】
耕深調節フレームには、上下方向に延びる図示せぬゲージ輪アームの上端が支持され、ゲージ輪アームの下端には、円板状の図示せぬゲージ輪が幅方向を軸として回転自在に設けられていても良い。このような構成によれば、耕深調節ハンドル３４の回転によるゲージ輪の上下に伴って、ロータリ耕耘装置３０が上下に動き、耕深が調節自在になる。
【００４３】
図２は、ロータリ耕耘装置３０の一部を省略した平面図である。図３は、図２におけるロータリ耕耘装置３０の要部拡大平面図であって、一部が断面図である。図４は、ロータリ耕耘装置３０の一部を省略した左側面図である。図５は前方の斜め上方から見るノズルの斜視図である。
【００４４】
耕耘装置４０は、その幅方向の略中央部にセンターケース４１を有する。センターケース４１の前面にはドライブ入力軸４２が突出して設けられている。ドライブ入力軸４２は、自在継手軸４３を介してＰＴＯ軸２５と連動連結される（図１参照）。
【００４５】
センターケース４１からは、その幅方向の両側に、筒状のメインビーム４４Ｒ，４４Ｌが延びる。右側に延びるメインビーム４４Ｒは、後述するポンプユニット８０を介してセンターケース４１に取り付けられている。左側に延びるメインビーム４４Ｌは、幅方向に延びる動力伝達軸４５を内蔵する。そして、前後方向に延びるドライブ入力軸４２はベベルギア４６及びベベルギア４７を介して動力伝達軸４５に連結しており、ドライブ入力軸４２の動力が動力伝達軸４５に伝達される。なお、メインビーム４４Ｒ，４４Ｌは、上述された下方連結部３１の後端に連結されている。
【００４６】
左側に延びるメインビーム４４Ｌの端部には、略上下方向に延びる伝動サイドケース４８の上部が固着されている。一方で、右側に延びるメインビーム４４Ｒの端部には、伝動サイドケース４８に対向するように略上下方向に延びるサイドフレーム４９の上部が固着されている。そして、伝動サイドケース４８、及びサイドフレーム４９の各々の下部間に延びる爪軸ローター５０が回動自在に設けられる。爪軸ローター４８には、その径方向に放射状に延びる爪５１が複数取り付けられている。
【００４７】
動力伝達軸４５の出力端部、及び爪軸ローター５０の入力端部は、それぞれが、伝動サイドケース４８の内部まで突出している。動力伝達軸４５の出力端部、及び爪軸ローター５０の入力端部にはそれぞれ図示せぬスプロケットが固着されている。そして、各スプロケット間は、図示せぬ無端チェーンによって連動連結されている。
【００４８】
このように、耕耘装置４０は、ＰＴＯ軸２５から自在継手軸４３を介して入力される動力が、ドライブ入力軸４２、ベベルギア４６及びベベルギア４７、動力伝達軸４５、無端チェーン、爪軸ローター５０へと伝達されるように構成されている。
【００４９】
例示された耕耘装置４０はサイドドライブ型であり、伝動サイドケース４８は、メインビーム４４の一端側に設けられている。しかしながら、耕耘装置４０は、センタードライブ型であっても良く、その場合には、伝動サイドケース４８に相当する構成が、センターケース４１から下方に延びて設けられる。
【００５０】
爪軸ローター５０、及び爪５１の回転軌跡Ｌ１を取り囲むようにロータリメインカバー５２が設けられている。ロータリメインカバー５２は、爪５１の回転軌跡Ｌ１の上方を幅方向に覆うように配置された上面カバーと、上面カバーの幅方向両端部に設けられた左右一対のサイドカバーとを含む。ロータリメインカバー５２の後端には、爪５１の回転軌跡Ｌ１の後方を覆うように配置されたリヤカバー５３が幅方向に延びるヒンジ５４を介して取り付けられている。リヤカバー５３は、ヒンジ５４を軸として回動可能に構成される。また、リヤカバー５３の幅方向両端部には、サイドカバーに取り付けられた左右一対のリアサイドカバー５５，５５が配置されている。
【００５１】
次に、薬液散布装置について説明する。薬液散布装置は、薬液を貯留する薬液タンク６０と、薬液を噴霧する４つのノズル７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄと、薬液を圧送するポンプユニット８０などから構成される。図６は、図３のＡ−Ａ線断面図である。
【００５２】
薬液タンク６０は、トラクタ１０の前部に配置されており、シャーシ１２から前方に突出して設けられた支持アーム６１によって支持される（図１参照）。薬液タンク６０は、例えば、薬液としての液状の肥料を収容する。そして、図示せぬフレキシブルなホースによって薬液タンク６０とポンプユニット８０とが接続している。なお、薬液は特に限定されるものではなく、土壌に散布する液体であればく、水や消毒液などであっても良い。
【００５３】
また、薬液タンク６０の配置や支持構成は特に限定されるものではないが、上述のようにトラクタ１０の前部に配置されることが好ましい。薬液タンク６０は薬液を収容するとかなりの重量となる。このように重量のある薬液タンク６０をトラクタ１０の前部に配置することで、この薬液タンク６０とトラクタ１０の後部に連結されたロータリ耕耘装置３０とによって車両前後方向の重量のバランスをとることができ、トラクタ１０の安定性が良く、走行性が向上する。
【００５４】
また、薬液タンク６０の底面は、ノズル７０より上方に配置されることが好ましい（図１参照）。このような構成にすることで、水頭圧差によって、薬液を薬液タンク６０から吸入してノズル７０へと圧送するポンプユニット８０の負荷を低減させ、ポンプユニット８０を小型化することが可能となる。
【００５５】
ここで、薬液タンク６０とポンプユニット８０との間には図示せぬ補助ポンプと補助ポンプ用逆止弁とが設けられている。補助ポンプは、薬液タンク６０の薬液をポンプユニット８０に圧送する。補助ポンプ用逆止弁は、補助ポンプとポンプユニット８０との間に設けられる。補助ポンプと補助ポンプ用逆止弁を設けることで、薬液を薬液タンク６０から確実にポンプユニット８０へ送ることができる。更に、補助ポンプ用逆止弁によって、薬液散布不良や、ポンプユニット８０や補助ポンプなどの故障を防止することができる。
【００５６】
なお、薬液タンク６０からポンプユニット８０への薬液の供給は上述の構成に限定されるものではなく、補助ポンプや補助ポンプ用逆止弁を備えない構成としてもよく、薬液タンク６０とポンプユニット８０との接続は配管などであっても構わない。
【００５７】
４つのノズル７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄは、支持部材７１を介して耕耘装置４０に取り付けられるとともに、ロータリメインカバー５２の幅方向に略等間隔に配置される（図２、図４参照）。支持部材７１は、円筒状のパイプなどから形成され、幅方向に延びた中央部７２と、中央部７２の左側端部から後方に延びた左側部７２と、中央部７２の右側端部から後方に延びた右側部７３とから構成される。平面視において、支持部材の中央部７２はロータリメインカバー５２の前方に位置し、左側部７３と右側部７４との間に耕耘装置４０が位置している。つまり、中央部７２は、耕耘装置４０の前方であって、幅方向に並行に延びている。
【００５８】
左側部７３の端部と右側部７４の端部は、伝動サイドケース４８とサイドフレーム４９にそれぞれ幅方向を軸として回動自在に支持されるとともに、この回動軸は同軸である。
つまり、支持部材７１は、耕耘装置４０に幅方向を軸として上下方向に揺動自在に支持される。
【００５９】
また、支持部材７１は、中央部７２に円筒状のブラケット７５を介してノズル７０を支持している。円筒状のブラケット７５の内部には中央部７２が挿通され、ブラケット７５の外周面にはノズル７０が円筒軸と略垂直方向を向いて取り付けられる。そして、ブラケット７５は、中央部７２に沿って幅方向に移動自在であるとともに、中央部７２を軸として回動自在である。したがって、ノズル７０は、幅方向に移動自在であるとともに、幅方向を軸として回動自在である。また、４つのノズル７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄは、幅方向を軸として上下方向に一体に揺動自在である。
【００６０】
そして、フレキシブルなホース７６によって、ノズル７０とポンプユニット８０とが接続されている。なお、ノズル７０の薬液吐出口７７は、薬液を霧状に吐出可能であるともに、耕耘装置４０の前方の土壌を向いている。すなわち、耕耘前の土壌に噴霧可能な構成である。
【００６１】
なお、支持部材７１の中央部７２の外周面には、耕耘装置４０の幅方向の中心をゼロとし、幅方向の距離を測定可能な図示せぬスケールを備える。また、ブラケット７５の外周面には、ノズル７０の薬液吐出口７７が鉛直下方を向く位置をゼロとし、幅方向を軸とした回動の回動角度を測定可能な図示せぬスケールを備える。
【００６２】
このような構成にすることで、ノズル７０から薬液が土壌の表面に噴霧された後、この表面に薬液が噴霧された土壌を耕耘装置４０によって耕すため、薬液を効果的に耕耘した土壌中に拡散することができる。更に、４つのノズル７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄが幅方向に略等間隔に配置されているので、ロータリ耕耘装置３０の幅方向に偏りなく薬液を散布することができる。また、薬液を霧状に吐出するため、更に偏りなく広範囲に薬液を散布することができる。したがって、効果的な薬液の散布が可能であり、薬液の散布量を低減することができる。
【００６３】
また、支持部材７１を幅方向を軸として回動させることで、４つのノズル７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄの向きを連動して調節することができるため、使い勝手が良く、作業効率が向上する。ここで、ロータリ耕耘装置３０は、耕耘装置４０による耕耘の深さを変更する場合などにおいて、幅方向を軸として全体が回動する。したがってロータリ耕耘３０の回動とともに、４つのノズル７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄの向きも変更されてしまうが、このような構成であれば、ノズルの向きを連動して容易に調節することができるため、使い勝手がよい。
【００６４】
また、４つのノズル７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄの配置をそれぞれ幅方向に調節することができるため、使い勝手が良く、更に効果的な薬液の散布が可能となる。更に、４つのノズル７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄの向きをそれぞれ調節することができるため、使い勝手が良く、更に効果的な薬液の散布が可能となる。なお、４つのノズル７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄの幅方向の配置と向きは、支持部材７１の中央部７２のスケールとブラケット７５のスケールとで確認することができ、ノズル７０の位置や向きの調節が容易である。
【００６５】
ポンプユニット８０は、上述のように、センターケース４１と右側のメインビーム４４Ｒとの間に配置されている（図３参照）。ポンプユニット８０は、幅方向に延びる円筒状のポンプケース８１と、トラクタ１０からポンプユニット８０への動力の伝達を断接可能とするクラッチ機構８２と、４つのノズル７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄに対応した４つのポンプ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄなどから構成される。ポンプケース８１は、センターケース４１に連通し、クラッチ機構８２を内蔵するとともに、４つのポンプ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄのケーシングでもある。４つのポンプ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄは、回動軸としてのポンプシャフト８４で連結している。
【００６６】
幅方向に延びる動力伝達軸８５は、ベベルギア４６及びベベルギア８６を介してドライブ入力軸４２と連結するとともに、ギア８７及びギア８８を介して幅方向に延びるクラッチ入力軸８９と連結している。クラッチ入力軸８９と同軸上には、ポンプシャフト８４が配置されている。ポンプシャフト８４には、各ポンプ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄの回転体としての偏心カム９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄが固設されている。
【００６７】
このように、ＰＴＯ軸２５から自在継手軸４３を介して入力される動力は、ドライブ入力軸４２、ベベルギア４６及びベベルギア８６、動力伝達軸８５、ギア８７及びギア８８、クラッチ入力軸８９へと伝達される。そして、クラッチ機構８２としての、クラッチ入力軸８９に設けられたクラッチ板９１とポンプシャフト８４に設けられたクラッチ板９１とを接続することで、クラッチ入力軸８９に伝達された動力がポンプシャフト８４に伝達される。なお、クラッチ機構８２は、トラクタ１０からポンプユニット８０への動力の伝達を断接可能とする機構であればよく、上述の構成に限定されるものではない。
【００６８】
ここで、４つのポンプ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄは同様の形態をしているため、ポンプ８３ｃについて取り上げて説明をし、他のポンプ８３ａ，８３ｂ，８３ｄについては説明を省略する。図６に示すように、偏心カム９０ｃは、ポンプケース８１によって形成された円柱状の空間９３ｃに収容されている。偏心カム９０ｃは、ポンプシャフト８４の回動に伴って、収容された円柱状の空間９３ｃの周面９４ｃに外周面９５ｃを接触させながら回動する。なお、図６における矢印は、ポンプシャフト８４の回動方向を示す。
【００６９】
ポンプケース８４には、空間９３ｃと連通する流入流路９６ｃと流出流路９７ｃとが形成されている。流入流路９６ｃは、フレキシブルな図示せぬホースによって薬液タンク６０と接続している。流出流路９７ｃは、フレキシブルなホース７６によってノズル７０ｃと接続している。
【００７０】
また、ポンプケース８１には、スプリング９８ｃによって偏心カム９０ｃの外周面９５ｃの方向に付勢される仕切り板９９ｃが設けられている。仕切り板９９ｃは、先端が偏心カム９０ｃの外周面９５ｃと当接している。そして、仕切り板９９ｃは、空間９３ｃを、流入流路９６ｃと連通する空間（流入側）と、流出流路９７ｃと連通する空間（流出側）とに分割する。
【００７１】
そして、ポンプシャフト８４が回動することによって偏心カム９０ｃが回動し、薬液が流入流路９６ｃから空間９３ｃ内に吸引され、流出流路９７ｃからノズル７０ｃへと圧送される。ここで、流出流路９７ｃの端部には所定の圧力以上の時に開く図示せぬ圧力調節弁が設けられており、所定の圧力まで加圧された薬液がノズル７０ｃへと圧送される。そして、ポンプ８３ｃは、ポンプシャフト８４が１回転する毎に、加圧された薬液をノズル７０ｃへと圧送する。したがって、薬液は、ポンプシャフト８４の回転速度に応じて間欠的にノズル７０ｃへと圧送され、ノズル７０ｃから間欠的に噴霧される。なお、ポンプ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄが圧送する薬液の圧力や、薬液の圧送の間隔（間欠の周期）、４つのポンプ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄの圧送のタイミングなどは適宜設計するものである。
【００７２】
このような構成にすることで、ポンプ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄにそれぞれ対応したノズル７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄから間欠的に薬液を噴霧することができ、効果的な薬液の散布が可能となる。なお、薬液を土壌に連続的に噴霧すると、必要以上に薬液が土壌に散布されてしまう場合がある。過剰な薬液の散布を防止するために、薬液の噴霧圧を下げ、土壌に散布される薬液量を少なくすることが考えられるが、噴霧圧を低下させると、薬液が空中に舞ってしまい、土壌に薬液を的確に散布できない場合がある。したがって、上述のように、薬液を間欠的に所定の噴霧圧で噴霧することで、過剰な薬液の散布を防止でき、効果的な薬液の散布が可能となる。
【００７３】
また、上述の構成は、比例電磁弁を用いた弁制御などの制御機構を新たに設けることなく、薬液の間欠的な噴霧が可能である。したがって、トラクタ１０とロータリ耕耘装置３０との電気的な接続も不要であり、作業性が良く、耐久性も高い。
【００７４】
また、ポンプユニット８０は、トラクタ１０からポンプユニット８０への動力の伝達を断接可能とするクラッチ機構８２を備えるので、耕耘装置４０の駆動とは関係なく、薬液散布装置の駆動を停止することができ、使い勝手が良い。
【００７５】
また、上述の構成は、ドライブ入力軸４２に入力された動力は、ベベルギア４６とベベルギア４７とベベルギア８６によって、耕耘装置４０とポンプユニット８０とに分けて伝達される構成であり、爪軸ローター５０の回転速度とポンプシャフト８４の回転速度は、それぞれドライブ入力軸４２の回転速度と比例関係にある。つまり、爪軸ローター５０の回転速度とポンプシャフト８４の回転速度も比例関係であり、この比例関係はそれぞれの動力の伝達経路におけるギア比などによって決まる。
【００７６】
したがって、このような構成にすることで、耕耘装置４０の回転速度（爪軸ローター５０の回転速度）に連動して薬液を間欠的に噴霧することが可能であり、効果的な薬液の散布が可能となる。
【００７７】
ここで、耕耘装置４０の回転速度は、耕す土壌の状態、例えば土壌の硬さなどによって変更する場合があり、耕耘装置４０の回転速度の変更に伴ってトラクタ１０の車速も変更する場合がある。例えば、土壌が硬い場合は、耕耘装置４０の回転数を遅くするとともに車速も遅くして土壌を高トルクで確実に耕す。土壌が柔らかい場合は、耕耘装置４０の回転数を速くするとともに車速も速くして土壌を耕し、作業時間の短縮を図る。このように、作業の確実性と効率化とを考慮し、土壌の硬さによって、耕耘装置４０の回転速度の変更に伴ってトラクタ１０の車速も変更されることがある。このような車速が変化する状況において、単位面積当たりの薬液の散布量を一定に保つためには、車速に応じて単位時間当たりの薬液の噴霧量を変更する必要がある。しかし、上述のような構成にすることで、車速に基づく薬液の噴霧量の制御を必要とすることなく、耕耘装置４０の回転速度に連動して間欠的に薬液を噴霧することができ、効果的な薬液の散布が可能となる。
【００７８】
また、ポンプユニット８０は、センターケース４１と右側のメインビーム４４Ｒとの間に配置されている。つまり、従来センターケース４１からサイドフレーム４９に延びるメインビーム４４Ｒの一部を、ポンプユニット８０に置換している構成である。したがって、ポンプユニット８０を配置するスペースを新たに確保する必要がなく、ポンプユニット８０の存在によってロータリ耕耘装置３０の外形が大きく変わることがなく、スペースの有効活用ができる。また、ポンプケース８１は、幅方向に延びる円筒形状であり、このポンプケース８１に取りつく右側のメインビーム４４Ｒと連続した一体的な形態となるため、外観が悪化することもない。
【００７９】
なお、ポンプユニット８０は、薬液を間欠的にノズル７０へと圧送することができる構成であればよく、上述の構成に限定されるものではない。例えば、センターケース４１とポンプケース８１とが一体に形成される構成としてもよい。また、メインビーム４４Ｒとポンプケースとが一体に形成される構成であってもよい。
このような構成にすることで、部品点数を削減することができ、生産性が向上する。
また、ポンプ８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄの動作をそれぞれ別々に停止できる構成としても良い。このような構成にすることで、薬液の散布量や散布範囲を変更でき、使い勝手が良い。
【００８０】
また、ポンプの形態は、上述のように回転式ポンプに限定されるものではなく、例えば、ピストンポンプなどの往復動プランジャ式ポンプであってもよい。しかし、ポンプの配置スペースを考慮すると、上述のような回転式ポンプが好ましく、例えば、ベーンポンプなどであってもよい。
【００８１】
また、ドライブ入力軸４２からポンプシャフト８４の動力伝達経路中に変速機構を設け、薬液の噴霧の間欠間隔を変更できる構成としても良い。このような構成にすることで、薬液の散布量を変速機構の操作によっても変更可能となり、状況に応じた散布作業を容易にできるとともに、作業効率が向上する。
【００８２】
また、ポンプユニット８０とノズル７０との間に、逆止弁や圧力調節弁などを設ける構成であってもよい。逆止弁を設ける場合には、薬液の逆流を防止し、確実に薬液を散布することができ、薬液散布不良やポンプユニット８０の故障を防止することができる。圧力調節弁を設ける場合には、薬液の噴霧圧力を容易に調節することができ、作業効率が向上する。なお、これらの逆止弁や圧力調節弁などは、ノズル７０に設けられる構成であってもよい。
【００８３】
また、薬液散布装置の作動を図示せぬトラクタ１０の制御部によって制御する構成としても良い。例えば、クラッチ機構８２の断接を制御する構成としてもよく、ロータリ耕耘装置３０の動作に連動してクラッチ機構８２の断接を制御する構成としてもよい。耕耘作業終了時にはロータリ耕耘装置３０を作業機用昇降機構２２によって上昇させるため、このロータリ耕耘装置３０の上昇に連動してクラッチ機構８２の接続を断つことで薬液散布装置を停止させる。逆に、ロータリ耕耘装置３０の下降に連動してクラッチ機構８２の接続することで薬液散布装置を始動させる。このような構成にすることで、薬液散布装置の停止と始動をロータリ耕耘装置３０の昇降と連動して自動的に行うことが可能となり、作業効率が向上する。また、薬液散布装置の不要な駆動を防止することができるため、駆動力の無駄な損出を低減することができる。
【００８４】
また、ノズル７０からの薬液の噴霧を比例電磁弁によって制御する構成であってもよい。例えば、ポンプユニット８０とノズル７０との間に、ポンプから圧送される薬液を所定の圧力で貯留可能な圧力タンクを設け、この圧力タンクとノズル７０との間に比例電磁弁を設ける。このような構成にすることで、比例電磁弁の制御によって薬液の噴霧制御、例えば、開始、停止、噴霧量、噴霧圧などを容易に調整することができる。また、これらの動作をロータリ耕耘装置３０の動作に連動させることも容易に可能となる。
【００８５】
また、図７に示すように、１つのポンプ１８３から複数のノズル７０へ薬液を間欠的に圧送する構成であってもよい。ポンプユニット１８０は、上述のポンプユニット８０と同様に、センターケース４１と右側のメインビーム４４Ｒとの間に配置され、幅方向に延びる円筒状のポンプケース１８１と、トラクタ１０からポンプユニット１８０への動力の伝達を断接可能とするクラッチ機構１８２と、１つのポンプ１８３などから構成される。ポンプケース１８１は、センターケース４１に連通し、クラッチ機構１８２を内蔵するとともに、ポンプ１８３のケーシングでもある。
【００８６】
幅方向に延びるクラッチ入力軸１８９は、ベベルギア１８５及びベベルギア１８６を介してドライブ入力軸４２と連結している。クラッチ入力軸１８９と同軸上には、回転体としての偏心カム１９０が固設されたポンプシャフト1８４が配置されている。このような構成において、ドライブ入力軸４２に伝達される動力は、ベベルギア１８５及びベベルギア１８６、クラッチ入力軸１８９へと伝達される。そして、クラッチ機構１８２が接続することで、クラッチ入力軸１８９に伝達された動力がポンプシャフト１８４に伝達され、このポンプシャフト１８４が回動することによって偏心カム１９０が回動し、薬液が空間１９３内に吸引され、ノズル７０へと圧送される。
【００８７】
このような構成にすることで、部品点数を削減することができ、生産性が向上する。また、ポンプへの動力の伝達経路におけるギアの数が少なないため、ギアのバックラッシュの影響を少なくすることができ、振動や騒音の発生を抑えることができるとともに、ポンプユニットの耐久性が向上する。
【００８８】
また、ノズル７０の個数や配置などは上述の構成に限定されるものではなく、耕耘装置４０の前方の土壌に薬液を散布可能な構成であればよい。例えば、図８に示すように、ロータリメインカバー５２の上面カバーの上面にブラケット１２０を介してノズル７０を取り付ける構成であってもよい。ノズル７０は、ブラケット１２０が備える自在継ぎ手１２１に取り付けられ、ノズル７０の向きは調節可能であり、フレキシブルなホース７６によって、ノズル７０とポンプユニット８０とが接続されている。このような構成であっても、ノズル７０向きを容易に調節することができるため、使い勝手が良く、効果的な薬液の散布が可能となる。
【００８９】
また、６つのノズルが配置される構成であってもよく、ノズルがロータリメインカバー５２に直接固定されている構成であってもよい。このような構成にすることで、取り付け構成が簡易であり、生産性が向上する。
【００９０】
また、ノズル７０の薬液吐出口７７は、ロータリ耕耘装置３０の幅方向に延びた楕円形状としてもよい。このような構成にすることで、１つのノズル７０から薬液が噴霧される範囲が幅方向に広くなるため、配置するノズルの個数を少なくすることが可能である。
【００９１】
また、本発明は上述の例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内であらゆる形態を取ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
この発明のロータリ耕耘装置は、農業の耕耘作業に適用するのみならず、植林、園芸、建設などあらゆる目的の作業で、地面を掘り起こす際に適用しうる。
【符号の説明】
【００９３】
１０  トラクタ
３０  ロータリ耕耘装置
４０  耕耘装置
４１  センターケース
４２  ドライブ入力軸
４４Ｒ，４４Ｌ  メインビーム
４５  動力伝達軸
４８  伝動サイドケース
４９  サイドフレーム
５０  爪軸ローター
６０  薬液タンク
７０，７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ  ノズル
７１  支持部材
７５  ブラケット
８０，１８０  ポンプユニット
８１，１８１  ポンプケース
８２，１８２  クラッチ機構
８３，８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄ，１８３  ポンプ
８４，１８４  ポンプシャフト
８５  動力伝達軸
９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ，１９０  偏心カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015181401.tif 000009
【図８】
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