(57)【要約】      （修正有）【課題】電動オイルポンプの異常時に好適な車両発進を実現するハイブリッド車両用駆動装置を提供する。【解決手段】ＥＶ走行モードにおいては、電動オイルポンプにより発生させられる油圧によってクラッチＣＬ２及びブレーキＢＫ２の係合圧を発生させる駆動装置１０であって、クラッチＣＬ２及びブレーキＢＫ２のうち少なくとも１つは、常閉型の係合要素であることから、電動オイルポンプに異常が発生した場合においても、前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２の少なくとも一方を係合させることができる。すなわち、電動オイルポンプの異常時に好適な車両発進を実現するハイブリッド車両用駆動装置１０を提供することができる。【選択図】図１
2015182608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１差動機構、第２差動機構、及び複数の油圧式係合要素により全体として４つの回転要素が形成され、
前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材を備え、
前記エンジンにより走行用の駆動力を発生させると共に、前記第１電動機及び前記第２電動機の少なくとも一方により必要に応じて走行用の駆動力を発生させる第１の駆動状態と、
前記エンジンの運転を停止させると共に、前記第１電動機及び前記第２電動機の少なくとも一方により走行用の駆動力を発生させる第２の駆動状態と
が、前記複数の油圧式係合要素の係合乃至解放の組み合わせに応じて選択的に成立させられ、
前記第２の駆動状態においては、電動オイルポンプにより発生させられる油圧によって前記複数の油圧式係合要素の係合圧を発生させる
ハイブリッド車両用駆動装置であって、
前記第１の駆動状態及び前記第２の駆動状態において共通して係合させられる前記油圧式係合要素のうち少なくとも１つは、常閉型の係合要素である
ことを特徴とするハイブリッド車両用駆動装置。
【請求項２】
第１差動機構、第２差動機構、及び複数の油圧式係合要素により全体として４つの回転要素が形成され、
前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材を備え、
前記エンジンにより走行用の駆動力を発生させると共に、前記第１電動機及び前記第２電動機の少なくとも一方により必要に応じて走行用の駆動力を発生させる第１の駆動状態と、
前記エンジンの運転を停止させると共に、前記第１電動機及び前記第２電動機の少なくとも一方により走行用の駆動力を発生させる第２の駆動状態と
が、前記複数の油圧式係合要素の係合乃至解放の組み合わせに応じて選択的に成立させられ、
前記第２の駆動状態においては、電動オイルポンプにより発生させられる油圧によって前記複数の油圧式係合要素の係合圧を発生させる
ハイブリッド車両用駆動装置において、
前記第１の駆動状態から前記第２の駆動状態への移行時に、前記第１の駆動状態及び前記第２の駆動状態において共通して係合させられる前記油圧式係合要素のうち少なくとも１つに係る残圧制御を行う
ことを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両用駆動装置及びその制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
第１差動機構、第２差動機構、及び複数の油圧式係合要素により全体として４つの回転要素が形成され、前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材を備えたハイブリッド車両用駆動装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されたハイブリッド車両変速機がその一例である。この技術によれば、前記複数の油圧式係合要素の係合乃至解放の組み合わせに応じて、前記ハイブリッド車両用駆動装置において複数の走行モードを選択的に成立させることができる。例えば、前記エンジンにより走行用の駆動力を発生させると共に、前記第１電動機及び前記第２電動機の少なくとも一方により走行用の駆動力を発生させるハイブリッド走行モードと、前記エンジンの運転を停止させると共に、前記第１電動機及び前記第２電動機の少なくとも一方により走行用の駆動力を発生させるＥＶ走行モードとが、前記複数の油圧式係合要素の係合乃至解放の組み合わせに応じて選択的に成立させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０９８７１２号公報
【特許文献２】特開２００９−０３５２４１号公報
【特許文献３】特開２００６−３０６３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記従来の技術において、前記ＥＶ走行モードでは前記エンジンに連結された機械式オイルポンプから油圧が発生させられないため、前記油圧式係合要素を作動させるため、例えば電動オイルポンプを作動させて油圧を確保する必要がある。しかし、前記電動オイルポンプに異常が発生し、その電動オイルポンプから十分な油圧が出力されない場合には、前記油圧式係合要素を作動させることができない。従って、車両が一旦停止した後、好適な車両発進を実現できないおそれがあった。このような課題は、ハイブリッド車両の性能向上を意図して本発明者が鋭意研究を続ける過程において新たに見出したものである。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、電動オイルポンプの異常時に好適な車両発進を実現するハイブリッド車両用駆動装置及びその制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、第１差動機構、第２差動機構、及び複数の油圧式係合要素により全体として４つの回転要素が形成され、前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材を備え、前記エンジンにより走行用の駆動力を発生させると共に、前記第１電動機及び前記第２電動機の少なくとも一方により必要に応じて走行用の駆動力を発生させる第１の駆動状態と、前記エンジンの運転を停止させると共に、前記第１電動機及び前記第２電動機の少なくとも一方により走行用の駆動力を発生させる第２の駆動状態とが、前記複数の油圧式係合要素の係合乃至解放の組み合わせに応じて選択的に成立させられ、前記第２の駆動状態においては、電動オイルポンプにより発生させられる油圧によって前記複数の油圧式係合要素の係合圧を発生させるハイブリッド車両用駆動装置であって、前記第１の駆動状態及び前記第２の駆動状態において共通して係合させられる前記油圧式係合要素のうち少なくとも１つは、常閉型の係合要素であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
前記第１発明によれば、前記第１の駆動状態及び前記第２の駆動状態において共通して係合させられる前記油圧式係合要素のうち少なくとも１つは、常閉型の係合要素であることから、前記電動オイルポンプに異常が発生した場合においても、前記油圧式係合要素を係合させることができ、車両を好適に発進させることができる。すなわち、電動オイルポンプの異常時に好適な車両発進を実現するハイブリッド車両用駆動装置を提供することができる。
【０００８】
前記目的を達成するために、本第２発明の要旨とするところは、第１差動機構、第２差動機構、及び複数の油圧式係合要素により全体として４つの回転要素が形成され、前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材を備え、前記エンジンにより走行用の駆動力を発生させると共に、前記第１電動機及び前記第２電動機の少なくとも一方により必要に応じて走行用の駆動力を発生させる第１の駆動状態と、前記エンジンの運転を停止させると共に、前記第１電動機及び前記第２電動機の少なくとも一方により走行用の駆動力を発生させる第２の駆動状態とが、前記複数の油圧式係合要素の係合乃至解放の組み合わせに応じて選択的に成立させられ、前記第２の駆動状態においては、電動オイルポンプにより発生させられる油圧によって前記複数の油圧式係合要素の係合圧を発生させるハイブリッド車両用駆動装置において、前記第１の駆動状態から前記第２の駆動状態への移行時に、前記第１の駆動状態及び前記第２の駆動状態において共通して係合させられる前記油圧式係合要素のうち少なくとも１つに係る残圧制御を行うことを特徴とする制御装置である。このようにすれば、前記電動オイルポンプに異常が発生した場合においても、前記油圧式係合要素を係合させるための油圧を確保でき、車両を好適に発進させることができる。すなわち、電動オイルポンプの異常時に好適な車両発進を実現するハイブリッド車両用駆動装置の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明が好適に適用される駆動装置の構成の一例を説明する骨子図である。
【図２】図１の駆動装置の駆動を制御するために備えられた制御系統の要部を説明する図である。
【図３】図１の駆動装置において成立させられる４種類の走行モードそれぞれにおけるクラッチ及びブレーキの係合状態を示す係合表である。
【図４】図１の駆動装置の電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図５】図１の駆動装置に備えられた油圧制御回路における構成の一部を概略的に説明する図である。
【図６】図１の駆動装置の電子制御装置による本実施例の走行モード切替制御の一例の要部を説明するフローチャートである。
【図７】本発明が好適に適用される駆動装置の構成の他の一例を説明する骨子図である。
【図８】図７の駆動装置において成立させられる４種類の走行モードそれぞれにおけるクラッチ及びブレーキの係合状態を示す係合表である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明において、前記第１差動機構及び第２差動機構は、前記第１差動機構の回転要素と前記第２差動機構の回転要素との間に設けられたクラッチが係合された状態において全体として４つの回転要素を構成するものである。好適には、前記第１差動機構の第２回転要素と前記第２差動機構の第１回転要素との間に設けられたクラッチが係合された状態において全体として４つの回転要素を構成するものである。換言すれば、本発明は、横軸方向において前記第１差動機構及び第２差動機構のギヤ比の相対関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標である共線図上において４つの回転要素として表される第１差動機構及び第２差動機構と、それら４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力部材とを、備え、前記４つの回転要素のうちの１つは、前記第１差動機構の回転要素と前記第２差動機構の回転要素とがクラッチを介して選択的に連結され、そのクラッチによる係合対象となる前記第１差動機構又は前記第２差動機構の回転要素が、非回転部材に対してブレーキを介して選択的に連結されるハイブリッド車両用駆動装置に好適に適用されるものである。
【００１１】
前記ハイブリッド車両用駆動装置は、好適には、第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を備えた前記第１差動機構と、第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を備えた前記第２差動機構とを、備え、前記第１差動機構の第１回転要素に前記第１電動機が連結され、前記第１差動機構の第２回転要素に前記エンジンが連結され、前記第１差動機構の第３回転要素と前記第２差動機構の第３回転要素とが相互に連結され、前記第２差動機構の第２回転要素に前記出力部材が連結され、前記第２差動機構の第３回転要素に前記第２電動機が連結されたものである。
【００１２】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明に用いる図面において、各部の寸法比等は必ずしも正確には描かれていない。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明が好適に適用されるハイブリッド車両用駆動装置１０（以下、単に駆動装置１０という）の構成を説明する骨子図である。この図１に示すように、本実施例の駆動装置１０は、例えばＦＦ（前置エンジン前輪駆動）型車両等に好適に用いられる横置き用の装置であり、主動力源であるエンジン１２、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、第１差動機構としての第１遊星歯車装置１４、及び第２差動機構としての第２遊星歯車装置１６を共通の中心軸ＣＥ上に備えて構成されている。以下の実施例において、特に区別しない場合には、この中心軸ＣＥの軸心の方向を軸方向（軸心方向）という。前記駆動装置１０は、中心軸ＣＥに対して略対称的に構成されており、図１においては中心線の下半分を省略して図示している。以下の各実施例についても同様である。
【００１４】
前記エンジン１２は、例えば、気筒内噴射されるガソリン等の燃料の燃焼によって駆動力を発生させるガソリンエンジン等の内燃機関である。前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、好適には、何れも駆動力を発生させるモータ（発動機）及び反力を発生させるジェネレータ（発電機）としての機能を有する所謂モータジェネレータであり、それぞれのステータ（固定子）１８、２２が非回転部材であるハウジング（ケース）２６に固設されると共に、各ステータ１８、２２の内周側にロータ（回転子）２０、２４を備えて構成されている。
【００１５】
前記第１遊星歯車装置１４は、ギヤ比がρ１であるシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、第１回転要素としてのリングギヤＲ１、ピニオンギヤＰ１を自転及び公転可能に支持する第２回転要素としてのキャリアＣ１、及びピニオンギヤＰ１を介してリングギヤＲ１と噛み合う第３回転要素としてのサンギヤＳ１を回転要素（要素）として備えている。前記第２遊星歯車装置１６は、ギヤ比がρ２であるシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、第１回転要素としてのリングギヤＲ２、ピニオンギヤＰ２を自転及び公転可能に支持する第２回転要素としてのキャリアＣ２、及びピニオンギヤＰ２を介してリングギヤＲ２と噛み合う第３回転要素としてのサンギヤＳ２を回転要素（要素）として備えている。
【００１６】
前記第１遊星歯車装置１４のリングギヤＲ１は、前記第１電動機ＭＧ１のロータ２０に連結されている。前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１は、クラッチＣＬ０を介して前記エンジン１２の出力軸であるクランク軸１２ａに連結されている。前記第１遊星歯車装置１４のサンギヤＳ１は、前記第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２と相互に連結されると共に、前記第２電動機ＭＧ２のロータ２４に連結されている。前記第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２は、出力部材（出力回転部材）である出力歯車２８に連結されている。前記出力歯車２８から出力された駆動力は、例えば、図示しない差動歯車装置及び車軸等を介して図示しない左右一対の駆動輪へ伝達される。一方、車両の走行路面から駆動輪に対して入力されるトルクは、前記差動歯車装置及び車軸等を介して前記出力歯車２８から前記駆動装置１０へ伝達（入力）される。
【００１７】
前記エンジン１２のクランク軸１２ａと前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１との間には、それらクランク軸１２ａとキャリアＣ１との間を選択的に係合させる（クランク軸１２ａとキャリアＣ１との間を断接する）クラッチＣＬ０が設けられている。前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１とリングギヤＲ１との間には、それらキャリアＣ１とリングギヤＲ１との間を選択的に係合させる（キャリアＣ１とリングギヤＲ１との間を断接する）クラッチＣＬ１が設けられている。前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との間には、それらキャリアＣ１とリングギヤＲ２との間を選択的に係合させる（キャリアＣ１とリングギヤＲ２との間を断接する）クラッチＣＬ２が設けられている。前記第１遊星歯車装置１４のリングギヤＲ１と非回転部材である前記ハウジング２６との間には、そのハウジング２６に対して前記リングギヤＲ１を選択的に係合（固定）させるブレーキＢＫ１が設けられている。前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２と非回転部材である前記ハウジング２６との間には、そのハウジング２６に対して前記リングギヤＲ２を選択的に係合（固定）させるブレーキＢＫ２が設けられている。
【００１８】
前記駆動装置１０において、前記第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６は、前記クラッチＣＬ２が係合された状態において全体として４つの回転要素を構成するものである。換言すれば、横軸方向において前記第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６のギヤ比の相対関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標である共線図上において４つの回転要素として表される第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６と、４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン１２、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、及び出力歯車２８とを、備えたものである。前記４つの回転要素のうちの１つは、前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２とがクラッチＣＬ２を介して選択的に連結され、そのクラッチＣＬ２による係合対象となる前記リングギヤＲ２が、前記ハウジング２６に対してブレーキＢＫ２を介して選択的に連結されるものである。
【００１９】
前記クラッチＣＬ０、ＣＬ１、ＣＬ２、及び前記ブレーキＢＫ１、ＢＫ２は、好適には、何れも油圧制御回路５４から供給される油圧に応じて係合状態が制御される（係合乃至解放させられる）油圧式係合装置であり、例えば、湿式多板型の摩擦係合装置等が好適に用いられる。前記駆動装置１０において、前記クラッチＣＬ０は必ずしも設けられなくともよい。すなわち、前記エンジン１２のクランク軸１２ａと前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１とは、前記クラッチＣＬ０を介することなくダンパ等を解して直接乃至間接的に連結されたものであってもよい。前記駆動装置１０において、前記クラッチＣＬ１及びブレーキＢＫ１は必ずしも設けられなくともよい。
【００２０】
図２は、前記駆動装置１０の駆動を制御するためにその駆動装置１０に備えられた制御系統の要部を説明する図である。この図２に示す電子制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェイス等を含んで構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を実行する所謂マイクロコンピュータであり、前記エンジン１２の駆動制御や、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２に関するハイブリッド駆動制御をはじめとする前記駆動装置１０の駆動に係る各種制御を実行する。すなわち、本実施例においては、前記電子制御装置３０が前記駆動装置１０の制御装置に相当する。この電子制御装置３０は、前記エンジン１２の出力制御用や前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動制御用といったように、必要に応じて各制御毎に個別の制御装置として構成される。
【００２１】
図２に示すように、前記電子制御装置３０には、前記駆動装置１０の各部に設けられたセンサやスイッチ等から各種信号が供給されるように構成されている。すなわち、アクセル開度センサ３２により運転者の出力要求量に対応する図示しないアクセルペダルの操作量であるアクセル開度ＡCCを表す信号、エンジン回転速度センサ３４により前記エンジン１２の回転速度であるエンジン回転速度ＮEを表す信号、第１電動機回転速度センサ３６により前記第１電動機ＭＧ１の回転速度ＮMG1を表す信号、第２電動機回転速度センサ３８により前記第２電動機ＭＧ２の回転速度ＮMG2を表す信号、車速検出部としての出力回転速度センサ４０により車速Ｖに対応する前記出力歯車２８の回転速度ＮOUTを表す信号、バッテリＳＯＣセンサ４２によりバッテリ４８の充電容量（充電状態）ＳＯＣを表す信号、電動モータ回転速度センサ４４により後述する電動オイルポンプ５６に備えられた電動モータ５８の回転速度ＮEOPを表す信号等が、それぞれ前記電子制御装置３０に供給される。
【００２２】
前記電子制御装置３０からは、前記駆動装置１０の各部に作動指令が出力されるように構成されている。すなわち、前記エンジン１２の出力を制御するエンジン出力制御指令として、燃料噴射装置による吸気配管等への燃料供給量を制御する燃料噴射量信号、点火装置による前記エンジン１２の点火時期（点火タイミング）を指令する点火信号、及び電子スロットル弁のスロットル弁開度θTHを操作するためにスロットルアクチュエータへ供給される電子スロットル弁駆動信号等が、そのエンジン１２の出力を制御するエンジン制御装置５２へ出力される。前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動を指令する指令信号がインバータ５０へ出力され、そのインバータ５０を介して前記バッテリ４８からその指令信号に応じた電気エネルギが前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２に供給されてそれら第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の出力（トルク）が制御される。前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２により発電された電気エネルギが前記インバータ５０を介して前記バッテリ４８に供給され、そのバッテリ４８に蓄積されるようになっている。前記クラッチＣＬ０、ＣＬ１、ＣＬ２、ブレーキＢＫ１、ＢＫ２の係合状態を制御する指令信号が油圧制御回路５４に備えられたリニアソレノイド弁等の電磁制御弁へ供給され、それら電磁制御弁から出力される油圧が制御されることで前記クラッチＣＬ０、ＣＬ１、ＣＬ２、ブレーキＢＫ１、ＢＫ２の係合状態が制御されるようになっている。後述する電動オイルポンプ５６の駆動を制御する指令信号がその電動オイルポンプ５６に備えられた電動モータ５８へ供給され、その電動モータ５８の駆動（回転速度）が制御されることで、前記電動オイルポンプ５６から出力される油圧が制御されるようになっている。
【００２３】
前記駆動装置１０は、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を介して運転状態が制御されることにより、入力回転速度と出力回転速度の差動状態が制御される電気式差動部として機能する。例えば、前記第１電動機ＭＧ１により発電された電気エネルギを前記インバータ５０を介してバッテリ４８や第２電動機ＭＧ２へ供給する。これにより、前記エンジン１２の動力の主要部は機械的に前記出力歯車２８へ伝達される一方、その動力の一部は前記第１電動機ＭＧ１の発電のために消費されてそこで電気エネルギに変換され、前記インバータ５０を通してその電気エネルギが前記第２電動機ＭＧ２へ供給される。そして、その第２電動機ＭＧ２が駆動されて第２電動機ＭＧ２から出力された動力が前記出力歯車２８へ伝達される。この電気エネルギの発生から第２電動機ＭＧ２で消費されるまでに関連する機器により、前記エンジン１２の動力の一部を電気エネルギに変換し、その電気エネルギを機械的エネルギに変換するまでの電気パスが構成される。
【００２４】
以上のように構成された駆動装置１０が適用されたハイブリッド車両においては、前記エンジン１２、第１電動機ＭＧ１、及び第２電動機ＭＧ２の駆動状態、及び前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２等の係合状態等に応じて、複数の走行モード（駆動モード）の何れかが選択的に成立させられる。図３は、前記駆動装置１０において成立させられる４種類の走行モードそれぞれにおける前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２の係合状態を示す係合表であり、係合を「○」で、解放を空欄でそれぞれ示している。この図３に示す走行モード「ＨＶ１」、「ＨＶ２」は、何れも前記エンジン１２を例えば走行用の駆動源として駆動させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２により必要に応じて駆動乃至発電等を行うハイブリッド走行モードである。このハイブリッド走行モードにおいて、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により反力を発生させるものであってもよく、無負荷の状態で空転させるものであってもよい。走行モード「ＥＶ１」、「ＥＶ２」は、何れも前記エンジン１２の運転が停止させられると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方を走行用の駆動源として用いるＥＶ走行モードである。
【００２５】
本実施例においては、前記駆動装置１０において図３に示す４種類の走行モードが選択的に成立させられる例について説明するが、例えば前記クラッチＣＬ１及びブレーキＢＫ１の係合及び解放の組み合わせに応じて、前記エンジン１２から前記出力歯車２８までの動力伝達に係る変速比が固定変速比となる複数の固定変速比モードを選択的に成立させるものであってもよい。すなわち、前記駆動装置１０において、前記クラッチＣＬ１及びブレーキＢＫ１は、前記駆動装置１０が適用されたハイブリッド車両の走行状態に応じて適宜係合乃至解放させられるものであるが、本実施例においては、前記クラッチＣＬ１及びブレーキＢＫ１が共に解放されているものとして、図３に示すように、前記クラッチＣＬ２及びブレーキＢＫ２の係合乃至解放の組み合わせに応じた複数の走行モードに係る制御について説明する。
【００２６】
図３に示す走行モード「ＨＶ１」においては、前記クラッチＣＬ２が解放されることで前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との相対回転が可能とされている。前記ブレーキＢＫ２が係合されることで前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２が非回転部材である前記ハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。この走行モード「ＨＶ１」においては、前記エンジン１２が駆動させられ、その出力トルクにより前記出力歯車２８が回転させられる。この際、前記第１遊星歯車装置１４において、前記第１電動機ＭＧ１により反力トルクを出力させることで、前記エンジン１２からの出力の前記出力歯車２８への伝達が可能とされる。前記第２遊星歯車装置１６においては、前記ブレーキＢＫ２が係合されていることで、前記第２電動機ＭＧ２により正のトルク（正の方向のトルク）が出力されると、そのトルクにより前記キャリアＣ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。
【００２７】
図３に示す走行モード「ＨＶ２」においては、前記クラッチＣＬ２が係合されることで前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との相対回転が不能とされており、前記キャリアＣ１及びリングギヤＲ２が一体的に回転させられる１つの回転要素として動作する。前記サンギヤＳ１及びＳ２は相互に連結されていることで、それらサンギヤＳ１及びＳ２は一体的に回転させられる１つの回転要素として動作する。すなわち、走行モード「ＨＶ２」において、前記駆動装置１０における前記第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６における回転要素は、全体として４つの回転要素すなわちリングギヤＲ１（第１電動機ＭＧ１）、相互に連結されたキャリアＣ１及びリングギヤＲ２（エンジン１２）、キャリアＣ２（出力歯車２８）、相互に連結されたサンギヤＳ１及びＳ２（第２電動機ＭＧ２）を備えた差動機構として機能する。
【００２８】
前記走行モード「ＨＶ２」においては、前記クラッチＣＬ２が係合されることで前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２とが連結されており、前記キャリアＣ１及びリングギヤＲ２が一体的に回転させられる。このため、前記エンジン１２の出力に対して、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の何れによっても反力を受けることができる。すなわち、前記エンジン１２の駆動に際して、その反力を前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の一方乃至両方で分担して受けることが可能となり、効率の良い動作点で動作させたり、熱によるトルク制限等の制約を緩和する走行等が可能となる。
【００２９】
図３に示す走行モード「ＥＶ１」においては、前記クラッチＣＬ２が解放されることで前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との相対回転が可能とされている。前記ブレーキＢＫ２が係合されることで前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２が非回転部材である前記ハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。この走行モード「ＥＶ１」においては、前記第２遊星歯車装置１６において、前記第２電動機ＭＧ２により正のトルク（正の方向のトルク）が出力されると、そのトルクにより前記キャリアＣ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。すなわち、前記第２電動機ＭＧ２により正のトルクを出力させることにより、前記駆動装置１０の適用されたハイブリッド車両を前進走行させることができる。この場合において、好適には、前記第１電動機ＭＧ１は空転させられる。
【００３０】
図３に示走行モード「ＥＶ２」においては、前記クラッチＣＬ２が係合されることで前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２との相対回転が不能とされている。更に、前記ブレーキＢＫ２が係合されることで前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２及びそのリングギヤＲ２に係合された前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１が非回転部材である前記ハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。この走行モード「ＥＶ２」においては、前記第１遊星歯車装置１４において、前記リングギヤＲ１の回転方向と前記サンギヤＳ１の回転方向とが逆方向となる。すなわち、前記第１電動機ＭＧ１により負のトルク（負の方向のトルク）が出力されると、そのトルクにより前記キャリアＣ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。前記第２電動機ＭＧ２により正のトルク（正の方向のトルク）が出力されると、そのトルクにより前記キャリアＣ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。すなわち、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方によりトルクを出力させることにより、前記駆動装置１０の適用されたハイブリッド車両を前進走行させることができる。
【００３１】
前記走行モード「ＥＶ２」においては、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により発電を行う形態を成立させることもできる。この形態においては、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の一方或いは両方により走行用の駆動力（トルク）を分担して発生させることが可能となり、各電動機を効率の良い動作点で動作させたり、熱によるトルク制限等の制約を緩和する走行等が可能となる。更に、前記バッテリ４８の充電状態が満充電の場合等、回生による発電が許容されない場合に、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の一方或いは両方を空転させることも可能である。すなわち、前記走行モード「ＥＶ２」においては、幅広い走行条件においてＥＶ走行を行うことや、長時間継続してＥＶ走行を行うことが可能となる。従って、前記走行モード「ＥＶ２」は、プラグインハイブリッド車両等、ＥＶ走行を行う割合が高いハイブリッド車両において好適に採用される。
【００３２】
以上のように、本実施例においては、図３に示す走行モード「ＨＶ１」、「ＨＶ２」が、前記エンジン１２により走行用の駆動力を発生させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により必要に応じて走行用の駆動力を発生させる第１の駆動状態に相当する。図３に示す走行モード「ＥＶ１」、「ＥＶ２」が、前記エンジン１２の運転を停止させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により走行用の駆動力を発生させる第２の駆動状態に相当する。
【００３３】
図４は、前記電子制御装置３０に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。この図４に示す走行モード切替部６０は、前記駆動装置１０において成立させられる走行モードを判定する。すなわち、基本的には、予め定められた関係から、前記アクセル開度センサ３４により検出されるアクセル開度ＡCC、前記出力回転速度センサ４０により検出される出力回転速度に相当する車速Ｖ、及び前記バッテリＳＯＣセンサ４２により検出される前記バッテリ４８の充電容量ＳＯＣ等に基づいて、例えば前述した図３に示す走行モードの何れが成立させられるべき状態かを判定する。
【００３４】
すなわち、前記走行モード切替部６０は、前記エンジン１２により走行用の駆動力を発生させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により必要に応じて走行用の駆動力を発生させる第１の駆動状態であるハイブリッド走行モードと、前記エンジン１２の運転を停止させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により走行用の駆動力を発生させる第２の駆動状態であるＥＶ走行モードとの切り替えを判定する。少なくとも、前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への切り替えを判定する。
【００３５】
前記走行モード切替部６０は、前記判定の結果に応じて、図３に示す複数の走行モードを選択的に成立させる。すなわち、前記エンジン１２の出力トルク及び前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方の出力トルクを前記出力歯車２８に伝達して走行するハイブリッド走行モード「ＨＶ１」、「ＨＶ２」と、前記エンジン１２、前記第１電動機ＭＧ１、及び前記第２電動機ＭＧ２のうち、専ら前記第２電動機ＭＧ２の出力トルクを前記出力歯車２８に伝達して走行するＥＶ走行モード「ＥＶ１」と、前記エンジン１２、前記第１電動機ＭＧ１、及び前記第２電動機ＭＧ２のうち、前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の出力トルクを前記出力歯車２８に伝達して走行するＥＶ走行モード「ＥＶ２」とを、選択的に成立させる。
【００３６】
クラッチ係合制御部６２は、前記油圧制御回路５４を介して前記クラッチＣＬ２の係合状態を制御する。具体的には、前記油圧制御回路５４に備えられた、前記クラッチＣＬ２に対応する電磁制御弁からの出力圧を制御することで、前記クラッチＣＬ２の係合状態（トルク容量）を定める油圧ＰCL2制御する。好適には、前記走行モード切替部６０により判定される走行モードに応じて前記クラッチＣＬ２の係合状態を制御する。すなわち、基本的には、前記駆動装置１０において前記走行モード「ＨＶ２」、「ＥＶ２」が成立させられると判定された場合には、前記クラッチＣＬ２を係合させるようにそのトルク容量を制御する。前記駆動装置１０において前記走行モード「ＨＶ１」、「ＥＶ１」が成立させられると判定された場合には、前記クラッチＣＬ２を解放させるようにそのトルク容量を制御する。
【００３７】
ブレーキ係合制御部６４は、前記油圧制御回路５４を介して前記ブレーキＢＫ２の係合状態を制御する。具体的には、前記油圧制御回路５４に備えられた、前記ブレーキＢＫ２に対応する電磁制御弁からの出力圧を制御することで、前記ブレーキＢＫ２の係合状態（トルク容量）を定める油圧ＰBK2を制御する。好適には、前記走行モード切替部６０により判定される走行モードに応じて前記ブレーキＢＫ２の係合状態を制御する。すなわち、基本的には、前記駆動装置１０において前記走行モード「ＨＶ１」、「ＥＶ１」、「ＥＶ２」が成立させられると判定された場合には、前記ブレーキＢＫ２を係合させるようにそのトルク容量を制御する。前記駆動装置１０において前記走行モード「ＨＶ２」が成立させられると判定された場合には、前記ブレーキＢＫ２を解放させるようにそのトルク容量を制御する。
【００３８】
エンジン駆動制御部６６は、前記エンジン制御装置５２を介して前記エンジン１２の駆動を制御する。例えば、前記エンジン制御装置５２を介して前記エンジン１２の燃料噴射装置による吸気配管等への燃料供給量、点火装置による前記エンジン１２の点火時期（点火タイミング）、及び電子スロットル弁のスロットル弁開度θTH等を制御することで、前記エンジン１２により必要な出力すなわち目標トルク（目標エンジン出力）が得られるように制御する。
【００３９】
第１電動機駆動制御部６８は、前記インバータ５０を介して前記第１電動機ＭＧ１の駆動を制御する。例えば、前記インバータ５０を介して前記バッテリ４８から前記第１電動機ＭＧ１へ供給される電気エネルギ等を制御することで、前記第１電動機ＭＧ１により必要な出力すなわち目標トルク（目標第１電動機出力）が得られるように制御する。第２電動機駆動制御部７０は、前記インバータ５０を介して前記第２電動機ＭＧ２の駆動を制御する。例えば、前記インバータ５０を介して前記バッテリ４８から前記第２電動機ＭＧ２へ供給される電気エネルギ等を制御することで、前記第２電動機ＭＧ２により必要な出力すなわち目標トルク（目標第２電動機出力）が得られるように制御する。
【００４０】
前記エンジン１２を駆動させると共に前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を走行用の駆動源として用いるハイブリッド走行モードでは、前記アクセル開度センサ３２により検出されるアクセル開度ＡCC及び前記出力回転速度センサ４０により検出される出力回転速度ＮOUTに対応する車速Ｖ等に基づいて前記駆動装置１０（出力歯車２８）から出力されるべき要求駆動力が算出される。前記エンジン１２の出力トルク及び前記第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２の出力トルクにより斯かる要求駆動力が実現されるように、前記第１電動機駆動制御部６８及び第２電動機駆動制御部７０を介して前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動が制御されると共に、前記エンジン駆動制御部６６を介して前記エンジン１２の駆動が制御される。
【００４１】
電動オイルポンプ駆動制御部７２は、前記駆動装置１０に備えられた電動オイルポンプ５６の駆動を制御する。すなわち、前記電動オイルポンプ５６に備えられた電動モータ５８の回転速度ＮEOPを制御することで、前記電動オイルポンプ５６から出力される油圧を制御する。前記電動オイルポンプ５６から出力された油圧は、前記油圧制御回路５４等へ供給され、例えば前記複数の油圧式係合要素の係合圧の元圧とされる。前記電動オイルポンプ駆動制御部７２は、前記エンジン１２の運転が停止させられる駆動状態においては、前記電動モータ５８を駆動して前記電動オイルポンプ５６から油圧を出力させる。すなわち、前記駆動装置１０において、前記エンジン１２の運転を停止させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により走行用の駆動力を発生させる第２の駆動状態である前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」が成立させられた状態においては、前記電動オイルポンプ５６により発生させられる油圧が前記油圧制御回路５４に供給され、その油圧を元圧として前記複数の油圧式係合要素の係合圧が発生させられる。
【００４２】
電動オイルポンプ異常判定部７４は、前記電動オイルポンプ５６の異常を判定する。例えば、前記電動モータ５８を駆動して前記電動オイルポンプ５６から油圧を発生させる指令が出力されているにもかかわらず、前記電動オイルポンプ５６から油圧が発生させられない故障（フェール）を判定する。好適には、前記電動モータ回転速度センサ４４により検出される前記電動モータ５８の回転速度ＮEOPに基づいて前記判定を行う。すなわち、前記電動モータ５８を駆動して前記電動オイルポンプ５６から油圧を発生させる指令が出力されているにもかかわらず、前記電動モータ回転速度センサ４４により検出される前記電動モータ５８の回転速度ＮEOPが規定の閾値未満のまま上昇しない場合には、前記電動オイルポンプ５６の異常を判定する。或いは、前記電動オイルポンプ５６から出力される油圧を検出する油圧センサを備えた構成においては、前記電動モータ５８を駆動して前記電動オイルポンプ５６から油圧を発生させる指令が出力されているにもかかわらず、前記油圧センサにより検出される前記電動オイルポンプ５６から出力される油圧が規定の閾値未満のまま上昇しない場合には、前記電動オイルポンプ５６の異常を判定する。本実施例において、前記電動オイルポンプ異常判定部７４は必ずしも設けられなくともよい。
【００４３】
本実施例において、前記駆動装置１０に備えられた複数の油圧式摩擦係合要素のうち、前記第１の駆動状態及び前記第２の駆動状態において共通して係合させられる前記油圧式係合要素の少なくとも１つは、常閉型（ノーマリクローズ型）の係合要素である。本実施例においては、前記ブレーキＢＫ２及び前記クラッチＣＬ２が、前記第１の駆動状態であるハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」及び前記第２の駆動状態であるＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」において共通して係合させられる前記油圧式係合要素に相当する。すなわち、前記駆動装置１０においては、前記ブレーキＢＫ２及び前記クラッチＣＬ２の少なくとも一方が常閉型の係合要素とされたものである。好適には、前記ブレーキＢＫ２及び前記クラッチＣＬ２の何れか一方が常閉型の係合要素（他方は常開型の係合要素）とされたものである。本実施例において、常閉型の油圧式係合要素とは、対応する油圧アクチュエータに油圧が供給されない状態においては係合させられる（油圧が供給されることにより解放させられる）係合要素をいう。
【００４４】
図１に示す構成と同様の構成を備えたハイブリッド車両用駆動装置であって、前記ブレーキＢＫ２及び前記クラッチＣＬ２が共に常開型（ノーマリオープン型）の係合要素とされた従来の技術において、前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」での走行中、或いは前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への移行時に、前記電動オイルポンプ５６の異常（フェール）が判定された場合、システムの電源を一旦オフにする制御すなわち「ＲｅａｄｙＯＦＦ」とする制御が行われる。これは、前記電動オイルポンプ５６から十分な油圧が供給されない状態においては、前記ブレーキＢＫ２又は前記クラッチＣＬ２がスリップするおそれがあり、前記エンジン１２や第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２等の作動によっては逆駆動力が発生するおそれがあるためである。「ＲｅａｄｙＯＦＦ」とされた後、退避走行を行うためには、一旦走行を停止した後に前記エンジン１２の再始動を行うことが必要となる。ここで、前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への移行時に、前記電動オイルポンプ５６の異常が発生していない場合にも一律にその電動オイルポンプ５６から十分な油圧が出力されていることを確認した上で前記エンジン１２の運転を停止させる制御を行うことで、前記の不具合の発生を抑制できる。しかし、斯かる制御を行うことで、前記エンジン１２を停止させる判定が行われてから実際にそのエンジン１２が停止させられるまでの時間が長くなり、燃費が悪化するおそれがある。
【００４５】
前述のように、本実施例においては、前記ブレーキＢＫ２及び前記クラッチＣＬ２のうち一方が常閉型の係合要素とされたものである。このため、例えば前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への移行時に、前記エンジン１２の運転が停止させられた後、前記電動オイルポンプ５６の異常が判定されて「ＲｅａｄｙＯＦＦ」とされた場合において、一旦走行を停止した後前記エンジン１２の再始動を行う際に、前記ブレーキＢＫ２及び前記クラッチＣＬ２のうち一方が係合させられる。よって、前記エンジン１２の再始動時において、そのエンジン１２の始動に係る反力を前記ブレーキＢＫ２又は前記クラッチＣＬ２により受けることができ、燃費の悪化を抑制できる。前記駆動装置１０においては、前記ブレーキＢＫ２及び前記クラッチＣＬ２を共に係合させた場合においてもインターロックは発生しないため、前記ブレーキＢＫ２及び前記クラッチＣＬ２の何れか一方を常閉型の係合要素とすることによる弊害は生じない。前記エンジン１２の始動後においては、前記エンジン１２に連結された機械式オイルポンプ８０（例えば、後述する図５を参照）により発生させられる油圧によって前記ブレーキＢＫ２及び前記クラッチＣＬ２の係合圧を発生させることができる。
【００４６】
前記駆動装置１０において、前記ブレーキＢＫ２が常閉型の係合要素であり、前記クラッチＣＬ２が常開型の係合要素である場合、前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への移行時に、前記電動オイルポンプ５６の異常が発生して十分な油圧が確保できなくなった場合においても、前記ブレーキＢＫ２が係合させられることで前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」へ移行でき、前記エンジン１２を再始動して油圧を確保できる。前記駆動装置１０において、前記クラッチＣＬ２が常閉型の係合要素であり、前記ブレーキＢＫ２が常開型の係合要素である場合、前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への移行時に、前記電動オイルポンプ５６の異常が発生して十分な油圧が確保できなくなった場合には、前記ブレーキＢＫ２が係合されないことが判断できるため、前記クラッチＣＬ２が係合された状態で前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ２」へ移行でき、前記エンジン１２を再始動して油圧を確保できる。すなわち、前記ブレーキＢＫ２及び前記クラッチＣＬ２の何れが常閉型の係合要素とされた場合においても、前記電動オイルポンプ５６に異常が発生した場合、車両停止後に前記エンジン１２を好適に再始動することができ、再発進を実現することができる。
【００４７】
本実施例によれば、第１差動機構としての前記第１遊星歯車装置１４、第２差動機構としての前記第２遊星歯車装置１６、及び複数の油圧式係合要素であるクラッチＣＬ２及びブレーキＢＫ２等により全体として４つの回転要素が形成され、前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン１２、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、及び出力部材としての出力歯車２８を備え、前記エンジン１２により走行用の駆動力を発生させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により必要に応じて走行用の駆動力を発生させる第１の駆動状態としての走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」と、前記エンジン１２の運転を停止させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により走行用の駆動力を発生させる第２の駆動状態としての走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」とが、前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２の係合乃至解放の組み合わせに応じて選択的に成立させられ、前記第２の駆動状態においては、電動オイルポンプ５６により発生させられる油圧によって前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２の係合圧を発生させる駆動装置１０であって、前記第１の駆動状態及び前記第２の駆動状態において共通して係合させられる油圧式係合要素である前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２のうち少なくとも１つは、常閉型の係合要素であることから、前記電動オイルポンプ５６に異常が発生した場合においても、前記前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２の少なくとも一方を係合させることができ、車両を好適に発進させることができる。すなわち、電動オイルポンプ５６の異常時に好適な車両発進を実現する駆動装置１０を提供することができる。
【００４８】
続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明において、実施例相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【実施例２】
【００４９】
本実施例の制御装置は、図１〜図４を用いて前述した駆動装置１０に好適に適用される。ここで、本実施例における駆動装置１０は、前記第１の駆動状態及び前記第２の駆動状態において共通して係合させられる前記油圧式係合要素すなわち前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２が共に常開型（ノーマリオープン型）の係合要素とされたものである。
【００５０】
図５は、前記駆動装置１０に備えられた油圧制御回路５４における構成の一部を概略的に説明する図である。この図５においては、油圧式係合要素としての前記クラッチＣＬ２に対応する油圧アクチュエータ７８に供給される油圧ＰCL2を制御するための構成を例示しているが、以下に詳述する本実施例の制御は、前記ブレーキＢＫ２に対応する油圧アクチュエータに供給される油圧ＰBK2に係る構成を対象としても同様に適用される。図５に示すように、前記駆動装置１０は、前記電動オイルポンプ５６に加え、機械式オイルポンプ８０を備えている。前記クラッチＣＬ２に対応する油圧アクチュエータ７８に供給される油圧ＰCL2を制御するための構成として、レギュレータバルブ８２、リニアソレノイドバルブ８４、及びソレノイドバルブ８６等を備えている。
【００５１】
前記機械式オイルポンプ８０は、例えば、前記エンジン１２のクランク軸１２ａ又はそのクランク軸１２ａと一体的に回転させられる部材に連結されており、前記エンジン１２の回転に伴い駆動させられて油圧を発生させる。前記油圧制御回路５４において、前記機械式オイルポンプ８０は、前記電動オイルポンプ５６と並列に設けられている。前記電動オイルポンプ５６及び前記機械式オイルポンプ８０の少なくとも一方により発生させられた油圧が、前記油圧制御回路５４に元圧として供給される。
【００５２】
前記レギュレータバルブ８２は、前記電動オイルポンプ５６及び前記機械式オイルポンプ８０の少なくとも一方から供給される作動油圧を元圧としてライン圧ＰLを調圧する。好適には、図示しないリニアソレノイドバルブから供給される制御油圧に基づいてエンジン負荷等に応じたライン圧ＰLを調圧する。
【００５３】
前記リニアソレノイドバルブ８４は、公知の電磁制御弁であり、前記電子制御装置３０から供給される指令信号に基づいて、前記クラッチＣＬ２に対応する油圧アクチュエータ７８に供給される油圧ＰCL2を調圧する。すなわち、前記電子制御装置３０から供給される指令信号に基づいて励磁電流が制御されることにより、例えば前記レギュレータバルブ８２から供給されるライン圧ＰLを元圧として前記指令信号に応じた油圧ＰCL2を調圧し、前記クラッチＣＬ２に対応する油圧アクチュエータ７８へ供給する。
【００５４】
前記ソレノイドバルブ８６は、公知のＯＮ−ＯＦＦ弁であり、前記電子制御装置３０から供給される指令信号に基づいて、前記クラッチＣＬ２に対応する油圧アクチュエータ７８に係る排圧を制御する。例えば、前記電子制御装置３０から供給される指令信号に応じて前記ソレノイドバルブ８６がＯＮとされることで、前記クラッチＣＬ２に対応する油圧アクチュエータ７８に係る排圧を行う。すなわち、前記油圧アクチュエータ７８とドレンポートとの間の油路を連通させる。前記ソレノイドバルブ８６がＯＦＦとされた状態においては、前記クラッチＣＬ２に対応する油圧アクチュエータ７８に係る排圧は行われない。すなわち、前記油圧アクチュエータ７８に供給された油圧は、排圧されることなくその油圧アクチュエータ７８に残留（残圧）させられる。
【００５５】
以上のように構成された駆動装置１０において、前記電子制御装置３０は、前記第１の駆動状態から前記第２の駆動状態への移行時に、前記第１の駆動状態及び前記第２の駆動状態において共通して係合させられる前記油圧式係合要素のうち少なくとも１つに係る残圧制御を行う。すなわち、前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への移行時に、前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２の少なくとも１つに係る残圧制御を行う。好適には、前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２の何れか一方に係る残圧制御を行う。本実施例において、残圧制御とは、前記油圧式係合要素に対応する油圧アクチュエータに供給された油圧を排圧させることなく残留させる制御である。
【００５６】
すなわち、本実施例において、好適には、前記クラッチ係合制御部６２は、前記走行モード切替部６０により前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への移行が行われる場合に、前記クラッチＣＬ２に係る残圧制御を行う。具体的には、前記ソレノイドバルブ８６をＯＦＦとする（ＯＮとしない）ことで、前記油圧アクチュエータ７８に供給された油圧を排圧させることなくその油圧アクチュエータ７８に残留（残圧）させる。好適には、前記走行モード切替部６０により前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への移行が行われる場合において、前記電動オイルポンプ異常判定部７４により前記電動オイルポンプ５６の異常が判定された場合には、前記ソレノイドバルブ８６をＯＦＦとすることで前記クラッチＣＬ２に係る残圧制御を行う。更に好適には、少なくとも前記エンジン１２の再始動が行われるまでの間、前記クラッチＣＬ２に係る残圧制御を継続する。
【００５７】
本実施例において、好適には、前記ブレーキ係合制御部６４は、前記走行モード切替部６０により前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への移行が行われる場合に、前記ブレーキＢＫ２に係る残圧制御を行う。具体的には、前記ブレーキＢＫ２に対応する油圧アクチュエータに係る排圧を行うためのソレノイドバルブを介して、その油圧アクチュエータに供給された油圧を排圧させることなく残留（残圧）させる。好適には、前記走行モード切替部６０により前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への移行が行われる場合において、前記電動オイルポンプ異常判定部７４により前記電動オイルポンプ５６の異常が判定された場合には、前記ソレノイドバルブを介して前記ブレーキＢＫ２に係る残圧制御を行う。更に好適には、少なくとも前記エンジン１２の再始動が行われるまでの間、前記ブレーキＢＫ２に係る残圧制御を継続する。
【００５８】
前述のように、本実施例においては、前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への移行時に、前記クラッチＣＬ２又は前記ブレーキＢＫ２に係る残圧制御を行うものである。このため、前記エンジン１２の運転が停止させられた後、前記電動オイルポンプ５６の異常が判定されて「ＲｅａｄｙＯＦＦ」とされた場合において、一旦走行を停止した後に前記エンジン１２の再始動を行う場合に、前記ブレーキＢＫ２又は前記クラッチＣＬ２の係合を維持できる。よって、前記エンジン１２の再始動時において、そのエンジン１２の始動に係る反力を前記ブレーキＢＫ２又は前記クラッチＣＬ２により受けることができ、燃費の悪化を抑制できる。前記駆動装置１０においては、前記ブレーキＢＫ２及び前記クラッチＣＬ２を共に係合させた場合においてもインターロックは発生しないため、前記ブレーキＢＫ２及び前記クラッチＣＬ２の何れか一方に係る残圧制御を行うことによる弊害は生じない。前記エンジン１２の始動後においては、前記エンジン１２に連結された機械式オイルポンプ８０により発生させられる油圧によって前記ブレーキＢＫ２及び前記クラッチＣＬ２の係合圧を発生させることができる。
【００５９】
図６は、前記電子制御装置３０による走行モード切替制御の一例の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００６０】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）ＳＴ１において、前記駆動装置１０において前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への移行が行われるか否かが判断される。このＳＴ１の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、ＳＴ１の判断が肯定される場合には、ＳＴ２において、前記クラッチＣＬ２又は前記ブレーキＢＫ２に係る排圧を行わない残圧制御が開始される。次に、ＳＴ３において、前記エンジン制御装置５２等を介して前記エンジン１２の運転が停止させられる。次に、ＳＴ４において、前記電動オイルポンプ５６が起動される。すなわち、前記電動モータ５８の駆動が開始される。次に、ＳＴ５において、前記電動オイルポンプ５６に異常が発生しているか否かが判断される。例えば、前記電動モータ回転速度センサ４４により検出される前記電動モータ５８の回転速度ＮEOPが規定の閾値未満であるか否かが判断される。このＳＴ５の判断が否定される場合には、ＳＴ６において、前記クラッチＣＬ２又は前記ブレーキＢＫ２に係る残圧制御が解除されてそれら係る排圧が実行され、ＳＴ７において、前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への正常な移行が行われた後、本ルーチンが終了させられるが、ＳＴ５の判断が肯定される場合には、ＳＴ８において、前記エンジン１２が再始動させられたか否かが判断される。このＳＴ８の判断が否定される場合には、ＳＴ９において、フェールセーフモードへの移行が行われた後、本ルーチンが終了させられるが、ＳＴ８の判断が肯定される場合には、ＳＴ１０において、前記クラッチＣＬ２又は前記ブレーキＢＫ２に係る残圧制御が解除されてそれら係る排圧が実行される。次に、ＳＴ１１において、前記ＥＶ走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への移行が禁止され、前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」が成立させられた状態での走行が継続させられた後、本ルーチンが終了させられる。
【００６１】
以上の制御において、ＳＴ１、ＳＴ７、及びＳＴ１１が前記走行モード切替部６０の動作に、ＳＴ２、ＳＴ６、及びＳＴ１０が前記クラッチ係合制御部６２の動作及び前記ブレーキ係合制御部６４の動作に、ＳＴ３及びＳＴ８が前記エンジン駆動制御部６６の動作に、ＳＴ４が前記電動オイルポンプ駆動制御部７２の動作に、ＳＴ５が前記電動オイルポンプ異常判定部７４の動作に、それぞれ対応する。
【００６２】
本実施例によれば、第１差動機構としての前記第１遊星歯車装置１４、第２差動機構としての前記第２遊星歯車装置１６、及び複数の油圧式係合要素であるクラッチＣＬ２及びブレーキＢＫ２等により全体として４つの回転要素が形成され、前記４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン１２、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、及び出力部材としての出力歯車２８を備え、前記エンジン１２により走行用の駆動力を発生させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により必要に応じて走行用の駆動力を発生させる第１の駆動状態としての走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」と、前記エンジン１２の運転を停止させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により走行用の駆動力を発生させる第２の駆動状態としての走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」とが、前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２の係合乃至解放の組み合わせに応じて選択的に成立させられ、前記第２の駆動状態においては、電動オイルポンプ５６により発生させられる油圧によって前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２の係合圧を発生させる駆動装置１０において、前記走行モード「ＨＶ１」又は「ＨＶ２」から前記走行モード「ＥＶ１」又は「ＥＶ２」への移行時に、前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２のうち少なくとも１つに係る残圧制御を行うことを特徴とする電子制御装置３０であるため、前記電動オイルポンプ５６に異常が発生した場合においても、前記クラッチＣＬ２及び前記ブレーキＢＫ２の少なくとも一方を係合させるための油圧を確保でき、車両を好適に発進させることができる。すなわち、電動オイルポンプ５６の異常時に好適な車両発進を実現する駆動装置１０の電子制御装置３０を提供することができる。
【実施例３】
【００６３】
図７は、本発明が好適に適用される他のハイブリッド車両用駆動装置１００（以下、単に駆動装置１００という）の構成を説明する骨子図である。本実施例の駆動装置１００においては、前記第１遊星歯車装置１４のサンギヤＳ１に前記第１電動機ＭＧ１のロータ２０が連結されている。前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１に前記エンジン１２のクランク軸１２ａが連結されている。前記第１遊星歯車装置１４のリングギヤＲ１と前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２とが相互に連結されている。前記第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２が前記第２電動機ＭＧ２のロータ２４に連結されている。前記リングギヤＲ１と連結された前記第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２が出力部材としての前記出力歯車２８に連結されている。前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２とがクラッチＣＬを介して選択的に連結されている。前記第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２と非回転部材としての前記ハウジング２６とがブレーキＢＫを介して選択的に連結される。前記クラッチＣＬ及び前記ブレーキＢＫは、好適には、何れも油圧制御回路５４から供給される油圧に応じて係合状態が制御される（係合乃至解放させられる）油圧式係合装置であり、例えば、湿式多板型の摩擦係合装置等が好適に用いられる。
【００６４】
以上のように構成された駆動装置１００が適用されたハイブリッド車両においては、前記エンジン１２、第１電動機ＭＧ１、及び第２電動機ＭＧ２の駆動状態、及び前記クラッチＣＬ、ブレーキＢＫの係合状態等に応じて、複数の走行モードの何れかが選択的に成立させられる。図８は、前記駆動装置１００において成立させられる４種類の走行モードそれぞれにおける前記クラッチＣＬ、ブレーキＢＫの係合状態を示す係合表であり、係合を「○」で、解放を空欄でそれぞれ示している。この図８に示す走行モード「ＥＶ−１」、「ＥＶ−２」は、何れも前記エンジン１２の運転が停止させられると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方を走行用の駆動源として用いるＥＶ走行モードである。「ＨＶ−１」、「ＨＶ−２」は、何れも前記エンジン１２を例えば走行用の駆動源として駆動させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２により必要に応じて駆動乃至発電等を行うハイブリッド走行モードである。このハイブリッド走行モードにおいて、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により反力を発生させるものであってもよく、無負荷の状態で空転させるものであってもよい。
【００６５】
図８に示すように、前記駆動装置１００においては、前記エンジン１２の運転が停止させられると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方を走行用の駆動源として用いるＥＶ走行モードにおいて、前記ブレーキＢＫが係合されると共に前記クラッチＣＬが解放されることでモード１（走行モード１）である「ＥＶ−１」が、前記ブレーキＢＫ及びクラッチＣＬが共に係合されることでモード２（走行モード２）である「ＥＶ−２」がそれぞれ成立させられる。前記エンジン１２を例えば走行用の駆動源として駆動させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２により必要に応じて駆動乃至発電等を行うハイブリッド走行モードにおいて、前記ブレーキＢＫが係合されると共に前記クラッチＣＬが解放されることでモード３（走行モード３）である「ＨＶ−１」が、前記ブレーキＢＫが解放されると共に前記クラッチＣＬが係合されることでモード４（走行モード４）である「ＨＶ−２」がそれぞれ成立させられる。
【００６６】
図８に示す走行モード「ＥＶ−１」においては、前記クラッチＣＬが解放されることで前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２との相対回転が可能とされている。前記ブレーキＢＫが係合されることで前記第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２が非回転部材である前記ハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。この走行モード「ＥＶ−１」においては、前記第２遊星歯車装置１６において、前記サンギヤＳ２の回転方向と前記リングギヤＲ２の回転方向とが逆方向となり、前記第２電動機ＭＧ２により負のトルク（負の方向のトルク）が出力されると、そのトルクにより前記リングギヤＲ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。すなわち、前記第２電動機ＭＧ２により負のトルクを出力させることにより、前記駆動装置１００の適用されたハイブリッド車両を前進走行させることができる。この場合において、好適には、前記第１電動機ＭＧ１は空転させられる。この走行モード「ＥＶ−１」では、前記キャリアＣ１及びＣ２の相対回転が許容されると共に、そのキャリアＣ２が非回転部材に連結された所謂ＴＨＳ（Toyota Hybrid System）を搭載した車両におけるＥＶ走行と同様のＥＶ走行制御を行うことができる。
【００６７】
図８に示す走行モード「ＥＶ−２」においては、前記クラッチＣＬが係合されることで前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２との相対回転が不能とされている。更に、前記ブレーキＢＫが係合されることで前記第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２及びそのキャリアＣ２に係合された前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１が非回転部材である前記ハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。この走行モード「ＥＶ−２」においては、前記第１遊星歯車装置１４において、前記サンギヤＳ１の回転方向と前記リングギヤＲ１の回転方向とが逆方向となると共に、前記第２遊星歯車装置１６において、前記サンギヤＳ２の回転方向と前記リングギヤＲ２の回転方向とが逆方向となる。すなわち、前記第１電動機ＭＧ１乃至前記第２電動機ＭＧ２により負のトルク（負の方向のトルク）が出力されると、そのトルクにより前記リングギヤＲ１及びＲ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。すなわち、前記第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により負のトルクを出力させることにより、前記駆動装置１００の適用されたハイブリッド車両を前進走行させることができる。
【００６８】
図８に示す走行モード「ＨＶ−１」においては、前記クラッチＣＬが解放されることで前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２との相対回転が可能とされている。前記ブレーキＢＫが係合されることで前記第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２が非回転部材である前記ハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。この走行モード「ＨＶ−１」においては、前記エンジン１２が駆動させられ、その出力トルクにより前記出力歯車２８が回転させられる。この際、前記第１遊星歯車装置１４において、前記第１電動機ＭＧ１により反力トルクを出力させることで、前記エンジン１２からの出力の前記出力歯車２８への伝達が可能とされる。前記第２遊星歯車装置１６においては、前記ブレーキＢＫが係合されていることで、前記サンギヤＳ２の回転方向と前記リングギヤＲ２の回転方向とが逆方向となる。すなわち、前記第２電動機ＭＧ２により負のトルク（負の方向のトルク）が出力されると、そのトルクにより前記リングギヤＲ１及びＲ２すなわち出力歯車２８は正の方向に回転させられる。
【００６９】
図８に示す走行モード「ＨＶ−２」においては、前記クラッチＣＬが係合されることで前記第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と前記第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２との相対回転が不能とされており、前記キャリアＣ１及びＣ２が一体的に回転させられる１つの回転要素として動作する。前記リングギヤＲ１及びＲ２は相互に連結されていることで、それらリングギヤＲ１及びＲ２は一体的に回転させられる１つの回転要素として動作する。すなわち、この走行モード「ＨＶ−２」において、前記駆動装置１００における前記第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６における回転要素は、全体として４つの回転要素を備えた差動機構として機能する。
【００７０】
以上のように、本実施例においては、図８に示す走行モード「ＨＶ−１」、「ＨＶ−２」が、前記エンジン１２により走行用の駆動力を発生させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により必要に応じて走行用の駆動力を発生させる第１の駆動状態に相当する。図８に示す走行モード「ＥＶ−１」、「ＥＶ−２」が、前記エンジン１２の運転を停止させると共に、前記第１電動機ＭＧ１及び前記第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により走行用の駆動力を発生させる第２の駆動状態に相当する。
【００７１】
本実施例において、前記駆動装置１００に備えられた複数の油圧式摩擦係合要素のうち、前記第１の駆動状態及び前記第２の駆動状態において共通して係合させられる前記油圧式係合要素の少なくとも１つは、常閉型（ノーマリクローズ型）の係合要素である。本実施例においては、前記ブレーキＢＫ及び前記クラッチＣＬが、前記第１の駆動状態であるハイブリッド走行モード「ＨＶ−１」又は「ＨＶ−２」及び前記第２の駆動状態であるＥＶ走行モード「ＥＶ−１」又は「ＥＶ−２」において共通して係合させられる前記油圧式係合要素に相当する。
【００７２】
前記駆動装置１００において、好適には、前記ブレーキＢＫ及び前記クラッチＣＬの何れか一方が常閉型の係合要素（他方は常開型の係合要素）とされたものである。このため、例えば前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ−１」又は「ＨＶ−２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ−１」又は「ＥＶ−２」への移行時に、前記エンジン１２の運転が停止させられた後、前記電動オイルポンプ５６の異常が判定されて「ＲｅａｄｙＯＦＦ」とされた場合において、一旦走行を停止した後に前記エンジン１２の再始動を行う場合に、前記ブレーキＢＫ又は前記クラッチＣＬが係合させられる。よって、前記エンジン１２の再始動時において、そのエンジン１２の始動に係る反力を前記ブレーキＢＫ又は前記クラッチＣＬにより受けることができ、燃費の悪化を抑制できる。前記駆動装置１００においては、前記ブレーキＢＫ及び前記クラッチＣＬを共に係合させた場合においてもインターロックは発生しないため、前記ブレーキＢＫ及び前記クラッチＣＬの何れか一方を常閉型の係合要素とすることによる弊害は生じない。前記エンジン１２の始動後においては、前記エンジン１２に連結された機械式オイルポンプ８０により発生させられる油圧によって前記ブレーキＢＫ及び前記クラッチＣＬの係合圧を発生させることができる。
【実施例４】
【００７３】
本実施例の制御装置は、図７及び図８を用いて前述した駆動装置１００に好適に適用される。ここで、本実施例における駆動装置１００は、前記第１の駆動状態及び前記第２の駆動状態において共通して係合させられる前記油圧式係合要素すなわち前記クラッチＣＬ及び前記ブレーキＢＫが共に常開型（ノーマリオープン型）の係合要素とされたものである。本実施例の駆動装置１００において、前記電子制御装置３０は、前記第１の駆動状態から前記第２の駆動状態への移行時に、前記第１の駆動状態及び前記第２の駆動状態において共通して係合させられる前記油圧式係合要素のうち少なくとも１つに係る残圧制御を行う。すなわち、前記ハイブリッド走行モード「ＨＶ−１」又は「ＨＶ−２」から前記ＥＶ走行モード「ＥＶ−１」又は「ＥＶ−２」への移行時に、前記クラッチＣＬ及び前記ブレーキＢＫ２の少なくとも１つに係る残圧制御を行う。好適には、前記クラッチＣＬ及び前記ブレーキＢＫ２の何れか一方に係る残圧制御を行う。
【００７４】
本実施例の制御によれば、前記エンジン１２の運転が停止させられた後、前記電動オイルポンプ５６の異常が判定されて「ＲｅａｄｙＯＦＦ」とされた場合において、一旦走行を停止した後に前記エンジン１２の再始動を行う場合に、前記クラッチＣＬ及び前記ブレーキＢＫの何れか一方に係る残圧制御が行われることから、前記ブレーキＢＫ又は前記クラッチＣＬの係合を維持できる。よって、前記エンジン１２の再始動時において、そのエンジン１２の始動に係る反力を前記ブレーキＢＫ又は前記クラッチＣＬにより受けることができ、燃費の悪化を抑制できる。前記駆動装置１００においては、前記ブレーキＢＫ及び前記クラッチＣＬを共に係合させた場合においてもインターロックは発生しないため、前記ブレーキＢＫ及び前記クラッチＣＬの何れか一方に係る残圧制御を行うことによる弊害は生じない。前記エンジン１２の始動後においては、前記エンジン１２に連結された機械式オイルポンプ８０により発生させられる油圧によって前記ブレーキＢＫ及び前記クラッチＣＬの係合圧を発生させることができる。
【００７５】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００７６】
１０、１００：ハイブリッド車両用駆動装置、１２：エンジン、１４：第１遊星歯車装置（第１差動機構）、１６：第２遊星歯車装置（第２差動機構）、２８：出力歯車（出力部材）、３０：電子制御装置、５６：電動オイルポンプ、ＢＫ：ブレーキ（油圧式係合要素）、ＢＫ２：ブレーキ（油圧式係合要素）、ＣＬ：クラッチ（油圧式係合要素）、ＣＬ２：クラッチ（油圧式係合要素）、ＭＧ１：第１電動機、ＭＧ２：第２電動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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