(57)【要約】【課題】吐出口の構成での対応が困難な場合でも電気熱変換素子のキャビテーションによる損傷を回避し、その寿命を長くすることができる液体吐出方法、液体吐出装置および液体吐出システムを提供すること。【解決手段】低デューティーの領域に対しては、吐出速度のばらつきが少なくなるように制御を行って吐出し、高デューティーの領域に対しては、吐出速度のばらつきが大きくなるように制御を行って吐出する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気熱変換素子を備え、該電気熱変換素子に電気エネルギーが付与されることで媒体に液体を吐出する吐出手段と、
該吐出手段が液体を吐出する媒体の領域が、第１の領域であるか、該第１の領域よりも単位面積あたりの吐出数が少ない第２の領域であるか、を判断する判断手段と、
前記電気熱変換素子に付与する電気エネルギーの大きさを変えることで、前記吐出手段による吐出の制御を行う制御手段と、を備えた液体吐出装置において、
前記制御手段は、前記判断手段が第１の領域と判断した領域に対する吐出では、前記電気熱変換素子に付与する電気エネルギーを相対的に大きくし、前記判断手段が第２の領域と判断した領域に対する吐出では、前記電気熱変換素子に付与する電気エネルギーを相対的に小さくすることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記電気熱変換素子に付与される電気エネルギーは、パルス状の波形によって付与され、前記制御手段は、パルス状の波形の幅を変えることで、電気エネルギーの大きさを変えて制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、第２の領域に対する吐出では、単一のパルス状の波形によって制御を行い、第１の領域に対する吐出では、複数のパルス状の波形によって制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、複数のパルス状の波形によって制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
電気熱変換素子に電気エネルギーが付与されることで媒体に液体を吐出する吐出工程と、
該吐出工程で液体が吐出される媒体の領域が、第１の領域であるか、該第１の領域よりも単位面積あたりの吐出数が少ない第２の領域であるか、を判断する判断工程と、
前記電気熱変換素子に付与する電気エネルギーの大きさを変えることで、前記吐出工程による吐出の制御を行う制御工程と、を備えた液体吐出方法において、
前記制御工程は、前記判断工程で第１の領域と判断した領域に対する吐出では、前記電気熱変換素子に付与する電気エネルギーを相対的に大きくし、前記判断工程で第２の領域と判断した領域に対する吐出では、前記電気熱変換素子に付与する電気エネルギーを相対的に小さくすることを特徴とする液体吐出方法。
【請求項６】
電気熱変換素子を備え、該電気熱変換素子に電気エネルギーを付与することで媒体に液体を吐出する吐出手段を備えた液体吐出システムにおいて、
前記吐出手段が液体を吐出する媒体の領域が、第１の領域であるか、該第１の領域よりも単位面積あたりの吐出数が少ない第２の領域であるか、に関する情報を取得する取得手段を備え、
前記取得手段が取得した情報に基づいて、第１の領域に対する吐出では、前記電気熱変換素子に付与するエネルギーを相対的に大きくして吐出し、第２の領域に対する吐出では、前記電気熱変換素子に付与する電気エネルギーを相対的に小さくして吐出することを特徴とする液体吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気熱変換素子の発生する熱によって、液体を発泡させて吐出させる液体吐出方法、液体吐出装置および液体吐出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置に搭載される液体吐出ヘッドにおける代表的な吐出方式として電気熱変換素子を用いた液体吐出ヘッドがある。この液体吐出ヘッドは、電気熱変換素子を液室内に設け、これに記録信号である電気パルスを供給して発熱させることにより液体に熱エネルギーを与える。そして、熱エネルギーを与えたときの液体の相変化により生じる液体の発泡時（沸騰時）の気泡圧力を利用して、微小な吐出口からシートに対して吐出口から液体（以下、インクともいう）を吐出させる。この電気熱変換素子を用いた液体吐出ヘッドでは、電気熱変換素子によってインクを加熱することにより発生した気泡の消泡時には、消滅点に液体が急激に流入し、キャビテーションが発生する。このキャビテーションによって、電気熱変換素子上には衝撃力が発生する。
【０００３】
図９は、従来の液体吐出ヘッドの吐出口近傍を正面から見た模式図である。吐出口にインクを供給するインク流路５の中心線と電気熱変換素子１の中心線とが一致しているような構成では、共通液室８からインク流路５を通って圧力室７へ向かうインクの流れが、電気熱変換素子１の中心線に対して線対称に生じる。そのため、電気熱変換素子１によってインクを加熱することで生じた気泡は、電気熱変換素子１上で、その中心線に対象に安定して消泡する。このように消泡位置が安定している構成では、電気熱変換素子のうちの特定の個所がキャビテーションによる衝撃力を受けるため、電気熱変換素子１が損傷を受けやすく耐久寿命が短くなってしまうという問題があった。
【０００４】
これに対し、特許文献１では、圧力室を円柱形の形状とし、インク流路の中心線が電気熱変換素子の中心線に対しオフセットしており、さらに吐出口の中心が電気熱変換素子の中心から共通液室側にオフセットしているような構成を提案している。これにより、共通液室からインク流路を通って圧力室へ向かうインクの流れによって気泡を電気熱変換素子の側方に偏った位置に押し流す。そして、この偏った位置で最終的な消泡が圧力室の側縁付近で上下に延びた比較的広い領域で生じるようにでき、キャビテーションの発生領域を分散させて、キャビテーションの影響を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２１３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、近年高精細な記録を得るための吐出口の高密度化に伴い、圧力室を円柱形の形状で構成することが難しい。また、記録速度の向上や、従来と比べて粘度の高いインクに対応する場合、インク流路を広げざるをえないため、吐出口の構成によってインクの流れを制御し、キャビテーションの発生領域を分散させる方法が困難となっている。
【０００７】
そこで本発明は、吐出口の構成での対応が困難な場合でも電気熱変換素子のキャビテーションによる損傷を回避し、その寿命を長くすることができる液体吐出方法、液体吐出装置および液体吐出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため本発明の液体吐出装置は、電気熱変換素子を備え、該電気熱変換素子に電気エネルギーが付与されることで媒体に液体を吐出する吐出手段と、該吐出手段が液体を吐出する媒体の領域が、第１の領域であるか、該第１の領域よりも単位領域あたりの液体付与量の少ない第２の領域であるか、を判断する判断手段と、前記電気熱変換素子に付与する電気エネルギーの大きさを変えることで、前記吐出手段による吐出の制御を行う制御手段と、を備えた液体吐出装置において、前記制御手段は、前記判断手段が第１の領域と判断した領域に対する吐出では、前記電気熱変換素子に付与する電気エネルギーを相対的に大きくし、前記判断手段が第２の領域と判断した領域に対する吐出では、前記電気熱変換素子に付与する電気エネルギーを相対的に小さくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば液体吐出装置は、低デューティーの領域に対しては、吐出速度のばらつきが少なくなるように制御を行って吐出し、高デューティーの領域に対しては、吐出速度のばらつきが大きくなるように制御を行って吐出する。これによって、電気熱変換素子のキャビテーションによる損傷を回避し、その寿命を長くすることができる液体吐出方法、液体吐出装置および液体吐出システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示した液体吐出装置の制御構成を示したブロック図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は、電気熱素子に投入する駆動パルスを示した図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、液体吐出ヘッドの吐出部の概略構成を示した図である。
【図５】液体吐出ヘッドの温度と最適なパルス幅の関係を示した表である。
【図６】液体吐出ヘッドの温度と吐出速度ばらつきの関係を示したグラフである。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、気泡の消泡領域を模式的に示した図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、連続吐出を行った時の吐出速度分布を示した図である。
【図９】従来の液体吐出ヘッドの吐出口近傍を正面から見た模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図である。キャリッジ１３０は、液体吐出ヘッド（以下、単にヘッドともいう）１０と液体カートリッジ３０とをそれぞれ２個ずつ搭載することができる。２つの液体吐出ヘッド１０のうち、一方は、シアン、マゼンタ、イエロの各インクを吐出するそれぞれ所定数の吐出口を一体に形成したものであり、これに応じてインクカートリッジは上記３種類のインクを個別に貯留するものである。また、他方の液体吐出ヘッドはブラックインクを吐出するものであり、これに応じて他方のインクカートリッジはブラックインクを貯留する。キャリッジ１３０は、シャーシ１３１にその両端部が支持されて、延在するガイドレール１３２および１３３により摺動可能に支持されている。このキャリッジ１３０には、不図示の駆動モータからの駆動を伝達するための駆動ベルト１３４と、搭載する液体吐出ヘッド１０に画像信号を伝達するためのフレキシブルケーブル１３５とがそれぞれ接続されている。これにより、各液体吐出ヘッド１０からシートとしての例えば記録用紙にインクを吐出してプリントを行うことができる。
【００１２】
キャリッジの移動範囲の一端側に設けられたホームポジションＨＰには、キャリッジ１３０上に搭載される液体吐出ヘッド１０の吐出回復を目的として、吸引または保護に用いられるキャップ（キャッピング手段）１３６が設けられている。吐出回復では、不図示のポンプ（ポンプ手段）によりキャップ１３６とヘッド部との間の空間を負圧にする、あるいはキャップ１３６に対して予備吐出させる。これによって吐出口またはこれに連通するインク流路（吐出口）の目詰まり等を積極的に解消することができる。なお、図示しないが、上記キャップ１３６には、その内部に連通し、液体吐出ヘッド１０から排出されたインクを所定の部位へ導くインクチューブが取り付けられている。
【００１３】
図２は、図１に示した液体吐出装置の制御構成を示したブロック図である。制御部８００は、記録データの処理、各機構の動作制御処理等、を実行するＣＰＵ８０１を有して本記録装置に係る制御を行う。ＲＯＭ８０２は、上記ＣＰＵ８０１による処理プログラムを格納し、またＲＡＭ８０３は、ＣＰＵ８０１による処理実行のワークエリアとして用いられる。さらに、ＣＰＵ８０１は、各モータドライバ８０６Ｄ、８０７Ｄを介してキャリッジモータ８０６および紙送りモータ８０７の駆動を制御することができる。
【００１４】
図１に示した各液体吐出ヘッドの駆動制御は、ＣＰＵ８０１の制御に基づいてヘッドコントローラ８０４によって行われる。すなわちヘッドコントローラ８０４は、キャリッジ１３０の移動のタイミングに応じて、１ラインメモリに格納される２値の吐出データを液体吐出ヘッド１０の各吐出口に対応させて液体吐出ヘッド１０のドライバへ供給する。そして、これに基づいて液体吐出ヘッド１０からインクが吐出される。
【００１５】
本発明の第１の実施形態では、吐出を行うための駆動制御方法として、分割駆動パルス方式を用いる。
【００１６】
図３（ａ）、（ｂ）は、電気熱素子に投入する駆動パルス（電気エネルギー）を示した図である。分割駆動パルス方式は、図３（ａ）のような１パルスを加える（以下シングルパルス）のではなく、図３（ｂ）のように吐出パルス（以下メインパルス）の前に液体が発泡を生じない程度の短いパルス（以下、プレパルス）を加える（以下ダブルパルス）方法である。このように、プレパルスとメインパルスの組み合わせによって吐出を行うことにより、外気の変化や液体吐出ヘッドの温度によらず常にほぼ一定の液滴量を噴射させることができる。ここで、分割駆動パルス方式におけるプレパルスの立下がり時からメインパルスの立上がり時までの間を休止時間という。
【００１７】
図４（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る液体吐出ヘッド１０の吐出部の概略構成を示した図であり、図４（ａ）は、インク吐出口を側方から見た断面図、図４（ｂ）は吐出口を正面からみた正面図である。本実施形態の液体吐出ヘッド１０は、６００ｄｐｉの密度で５１２個の吐出口を配列し、各吐出口から吐出されるインク滴の体積は１２．０ｐｌである。素子基板２上の所定位置には、電気熱変換素子としての矩形の電気熱変換素子１が設けられている。この素子基板２の上部には、素子基板２と平行にオリフィスプレート３が配設されており、このオリフィスプレート３は電気熱変換素子１に対向する位置に、円形状に開口する吐出口４を有している。素子基板２、オリフィスプレート３および液流路壁６によって囲まれた空間により、連通路１０５およびこれに連通する液流路５が形成される。図４（ｂ）に示すように、液流路５は、同図に示す矢印ｘ方向に延在しており、この場合、吐出口４は、矢印ｙ方向に複数配列している。また、本実施形態の液体吐出ヘッド１０は、矢印ｙ方向の軸に関して対称に、図６(ａ)および(ｂ)に示す構成と同様の構成を有している。すなわち、矢印ｙ方向に配列する吐出口４の配列が２列形成される。
【００１８】
本実施形態の液体吐出ヘッド１０では、図４（ａ）に示される流路高さＴｈは２０μｍ、オリフィスプレート３の厚みＴｏは２３μｍ、電気熱変換素子サイズは３０μｍ角の正方形であり、電気熱変換素子面積Ｓｎは９００μｍ２である。図４（ｂ）に示される吐出口面積Ａｎは３１６μｍ２であり、電気熱変換素子１に２４Ｖの電圧をかけたときに、ヘッドから吐出される体積１２．０ｐｌである。
【００１９】
次に、本実施形態に関し、電気熱変換素子１に（パルス状の波形の）電圧パルスを印加して、投入するエネルギーによってパルス幅を制御する点について説明する。
【００２０】
図５は、吐出制御方法として分割駆動パルス方式を用いた場合の、液体吐出ヘッドの温度と最適なパルス幅の関係を示した表であり、吐出速度の安定した領域におけるプレパルスによる液体吐出ヘッド１０の温度に対する最適なパルス幅の関係を示している。分割駆動パルス方式では、液体吐出ヘッド１０の温度の変動に伴い、プレパルス幅を各ヘッド温度に対応したテーブル番号（１）〜（５）に示した値に合わせることで、液体吐出ヘッドの温度が変動した場合でも、吐出速度が安定した状態で吐出することができる。
【００２１】
図６は、吐出制御方法として分割駆動パルス方式を用いた場合の、液体吐出ヘッドの温度と吐出速度ばらつきの関係を示したグラフである。図６における（１）〜（５）の番号は、図５におけるテーブル番号（１）〜（５）の番号に対応している。図６における（ａ）の領域は、図５で示したような液体吐出ヘッド１０の温度に合わせて、プレパルスを最適なパルス幅に制御することにより、吐出速度のばらつきを抑制することができる。そのため、安定した吐出が可能となり、吐出された媒体における着弾位置ずれが発生しにくい領域である（以下、着弾精度優先領域）。これは、インクに液体吐出ヘッドの温度に合わせた最適なエネルギーを与えることにより発泡状態が安定しているために着弾位置ずれが発生しにくくなっている。
【００２２】
一方、図６における（ｂ）の領域は、ヘッド温度に対して過剰にエネルギーを与えるようなパルス幅にプレパルスを制御することにより、吐出速度の変動が大きい領域であり、比較的、着弾位置ずれが生じやすい領域である（以下、耐久性優先領域）。これは、インクに過剰なエネルギーを与えることで発泡状態が不安定になっているために、着弾位置ずれが生じやすくなっている。また、発泡状態が不安定となるのは、最適なパルス幅で吐出制御を行った場合には発生しない小泡が、過剰なエネルギーを与えることで圧力室内に発生するからである。
【００２３】
図７（ａ）、（ｂ）は、インク滴が吐出された後の気泡の消泡領域を模式的に示した図である。図７（ａ）は、図６における（ａ）の領域で吐出を制御したものであり、プレパルスをヘッド温度に合わせて最適なパルス幅に制御した場合であるが、発泡が安定しているため、消泡領域も特定の個所に集中している。このように消包領域が集中している場合、キャビテーションもこの領域で集中して発生することになる。一方、図７（ｂ）は、図６における（ｂ）の領域で吐出を制御したものであり、ヘッド温度に対して過剰にエネルギーを与えた場合であるが、発泡状態が不安定なため消泡領域が分散している。このように消包領域が分散している場合、キャビテーションもこの領域内で分散して発生することになる。
【００２４】
本実施形態では、以上のように制御される着弾精度優先領域を使用するような吐出制御と、耐久性優先領域を使用するような吐出制御を２値の画像データの単位領域あたりにおけるオンとなる画素数、いわゆるデューティーに応じて切換える制御を行う。なお、デューティーは単位面積あたりの吐出数や単位面積あたりのインク付与量にも相当する。ここで、その制御に用いられる画像データ中の高デューティーの領域と低デューティーの領域とを定義する。高デューティーの領域とは、２値の画像データにおける所定領域で、その領域における１／２以上の画素でオン（吐出）のデータとなっている部分をいう。一方、低デューティーの領域とは、２値の画像データにおける所定領域で、その領域における１／２未満の画素がオン（吐出）のデータとなっている部分をいう。
【００２５】
本実施形態における具体的な駆動制御方法について説明する。ＣＰＵ８０１は、所定のバッファから１ライン分の記録データを１ラインメモリ８０５に格納する際、オン(吐出)データの数をカウントし、これをヘッド駆動コントローラ８０４の所定のメモリに格納する。そして、１ラインメモリ８０５に格納されたその吐出データを液体吐出ヘッド１０に転送するとき、上記カウント数に基づいて得られるデューティーが予め設定されている基準デューティー以上か否か（相対的に大きいか）を判断する。この判断は、高デューティーか低デューティーかを判断するものであり、上記のように、所定領域において、その領域における画素の１／２以上の画素でオンのデータとなっているか否かで判断する。このようなデューティーの判断に応じて、前述したように、波形設定部８０４Ａから液体吐出ヘッド１０のドライバへ駆動パルスの波形信号を送り、デューティーに応じたパルス幅もしくは電圧値の駆動パルスで電気熱変換素子１の駆動を行う。
【００２６】
なお、本実施形態のインクジェット記録装置では、上述のように２値の画像データにおける所定領域で、その領域におけるオン（吐出）となる画素が１／２以上かそれ以下かによって高デューティーと低デューティーの区別をしたが、その限りではない。この判断基準は、予めいくつかのデューティー毎に吐出速度ばらつきと画像品位の関係を調べ、それに基づいて（その情報を取得して）判別基準を設定することもできる。また他にも、例えば、吐出量、吐出口密度、キャリッジ移動速度、吐出周波数などに応じて判別基準を変えることができる。
【００２７】
本実施形態における分割駆動パルス方式を用いた吐出制御では、低デューティーの領域への記録では、吐出速度が安定した状態の吐出制御（図５記載の条件）を行い、高デューティーの領域への記録では、比較的吐出速度の安定しない状態の吐出制御を行う。つまり、低デューティーの領域への記録時には、図６における（ａ）の領域に対応する吐出制御を行い、高デューティーの領域への記録時には、図６における（ｂ）の領域に対応する吐出制御を行う。高デューティーの領域への記録では、比較的吐出速度の安定しない状態の吐出を行って、着弾位置のばらつきが大きくなっても、孤立して形成されるドットがほとんど存在しないため、その着弾位置のずれは目立つことが無い。そのため、画像品位への影響が少なく、高品位な画像形成が可能である。
【００２８】
図８（ａ）、（ｂ）は、本実施形態における分割駆動パルス方式を用いた吐出制御において、駆動周波数１０ｋＨｚで１０００回の連続吐出を行った時の吐出速度分布を示した図である。尚、インクとしては粘度３．０ｍＰａ・ｓ、表面張力は３７．０ｍＮ／ｍのものを使用した場合であり、ヘッド温度を５０℃に温調した。
【００２９】
低デューティーの領域への記録では、図５のテーブルにある条件でヘッド温度が５０℃のときプレパルス幅が０．２であるため、電圧２４Ｖ、プレパルス幅０．２μｓｅｃ、休止時間１．０μｓｅｃ、メインパルス幅０．８μｓｅｃのダブルパルスで駆動した。
【００３０】
その結果、平均吐出速度１４．０ｍ／ｓで、図８（ａ）に示すように、吐出速度のばらつきの少ない（３σ＝０．３）安定した吐出状態を得ることができた。
【００３１】
一方、高デューティーの領域への記録を行う際には、プレパルス幅を０．４（図６における（ｂ）の領域の点αに相当）とし、電圧２４Ｖ、プレパルス幅０．４μｓｅｃ、休止時間１．０μｓｅｃ、メインパルス幅０．８μｓｅｃのダブルパルスで駆動した。
【００３２】
その結果、平均吐出速度１４．０ｍ／ｓで、図８（ｂ）に示すように、吐出速度のばらつきが比較的不安定でばらつきをもった（３σ＝２．０）吐出状態となった。
【００３３】
尚、液体吐出ヘッドの温調方法はどのような方法でもよく、例えばインク吐出に使用しない温調用電気熱変換素子をヘッドに設けるなどがある。
【００３４】
このように低デューティーの領域への記録では、吐出速度が安定した吐出制御を行い、高デューティーの領域への記録では、吐出速度の不安定な吐出制御を行う。これによって、低デューティーの領域への記録では消泡領域を特定の個所に集中させ、高デューティーの領域への記録では消泡領域を分散させる。
【００３５】
こうすることで、低デューティーの領域への記録では安定した吐出をすることにより、正確な位置に着弾でき、白スジやドット抜けのない高品位な画像が得られ、罫線や文字などの高品位な画像形成が可能である。また、高デューティーの領域への記録では、記録品位を低下させずに、キャビテーションが発生する領域が分散されて、電気熱変換素子が集中して損傷を受けることを防止することができ、寿命を長くすることができる。
【００３６】
このように、低デューティー時と高デューティー時で異なる吐出制御を使い分けることにより、高品位な画像を維持したまま、電気熱変換素子の寿命を長くすることができる液体吐出方法、液体吐出装置および液体吐出システムを実現することができた。
【００３７】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。
【００３８】
なお、本実施形態の液体吐出ヘッドの吐出口は、第１の実施形態と同様にオリフィスプレートの厚みＴｏを２３μｍ、流路高さＴｈを２０μｍのものである。但し、電気熱変換素子は第１の実施形態とは異なり、２６μｍ×３１μｍの長方形であり、電気熱変換素子面積Ｓｎは８０６μｍ２、そして、吐出口面積Ａｎは３１４μｍ２のものを用いた。この吐出口で電気熱変換素子に２４Ｖの電圧をかけたときに、ヘッドから吐出されるインク滴の体積は１２．０ｐｌである。
【００３９】
本実施形態の吐出における駆動制御方法は、低デューティーの領域に対してはシングルパルス（単一パルス）方式を用い、高デューティーの領域に対しては分割駆動パルス方式を用いる。
【００４０】
低デューティーの領域における吐出制御は、電圧２４Ｖ、パルス幅１．０μｓｅｃのシングルパルスで駆動する。これにより、平均吐出速度１１．０ｍ／ｓ、吐出速度の安定した（３σ＝０．２）吐出状態を得ることができる。一方、高デューティーの領域における吐出制御は、電圧２４Ｖ、プレパルス幅０．３５μｓｅｃ、休止時間１．０μｓｅｃ、メインパルス幅０．９μｓｅｃのダブルパルスで駆動する。これにより、平均吐出速度１３．０ｍ／ｓ、吐出速度は大きくばらつきをもった（３σ＝２．２）吐出状態となる。尚、インクとしては粘度２．８ｍＰａ・ｓ、表面張力は３６．０ｍＮ／ｍのものを使用した場合である。また、ヘッド温度は５３℃に温調した場合である。
【００４１】
なお、本実施形態では、低デューティーの領域に対してはシングルパルス方式を用い、高デューティーの領域に対しては分割駆動パルス方式を用いる例を説明したが、これに限定するものではない。本願発明の特徴事項は、低デューティーの領域に対しては、吐出速度のばらつきが少なくなるように制御を行って吐出し、高デューティーの領域に対しては、吐出速度のばらつきが大きくなるように制御を行って吐出することである。よって、この要件が満たされる方法であればよく、低デューティーの領域、高デューティーの領域共にシングルパルス方式を用いて吐出を行ってもよい。
【００４２】
このように、低デューティーの領域では安定した吐出、高デューティーの領域ではばらつきをもった吐出と、吐出速度ばらつきが異なる吐出制御をデューテュー毎に使い分ける。これにより、高品位な画像を維持したまま、電気熱変換素子の寿命を長くすることができる液体吐出方法、液体吐出装置および液体吐出システムを実現することができた。
【符号の説明】
【００４３】
１  電気熱変換素子
２  素子基板
３  オリフィスプレート
４  吐出口
５  液流路
１０  液体吐出ヘッド
３０  液体カートリッジ
１０５  連通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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