(57)【要約】【課題】簡素な構成で複数の車両構成品に死角画像を投影することができる運転支援装置を得る。【解決手段】視覚情報補助装置１０は、左側フロントピラー２２によって運転者の死角となる領域を撮像するＣＣＤカメラ２４Ｌと、右側フロントピラー２２によって運転者の死角となる領域を撮像するＣＣＤカメラ２４Ｒと、ＣＣＤカメラ２４Ｌ、２４Ｒが撮像した画像を投影するプロジェクタ２６と、ＣＣＤカメラ２４Ｌが投影した画像のうち、ＣＣＤカメラ２４Ｌが撮像した画像が左側フロントピラー２２に表示されると共に、ＣＣＤカメラ２４Ｒが撮像した画像が右側フロントピラー２２に表示されるように、プロジェクタ２６が投影した画像の投影方向を変更するミラー部材３０と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の車両構成品によって運転者の死角となる領域を撮像する第１の撮像装置と、
第２の車両構成品によって運転者の死角となる領域を撮像する第２の撮像装置と、
前記第１及び第２の撮像装置が撮像した画像を投影する投影装置と、
前記投影装置が投影した画像のうち、前記第１の撮像装置が撮像した画像が前記第１の車両構成品に表示されると共に、前記第２の撮像装置が撮像した画像が前記第２の車両構成品に表示されるように、該投影装置が投影した画像の投影方向を変更する投影方向変更手段と、
を備えた運転支援装置。
【請求項２】
前記投影方向変更手段は、
前記投影装置が投影した画像のうち前記第１の撮像装置が撮像した画像を、前記第１の車両構成品に向けて反射する第１の反射部と、
前記投影装置が投影した画像のうち前記第２の撮像装置が撮像した画像を、前記第２の車両構成品に向けて反射する第２の反射部と、
が前記投影装置側を境界として隣接配置された構成とされている請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記第１の反射部と第２の反射部とが一体に構成されている請求項２記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記投影装置及び投影方向変更手段は、ルーフ部内に配置されている請求項１〜請求項３の何れか１項記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラで撮像した撮像画像の内、右側フロントピラーにより生じる死角領域に相当する画像を抽出し、その抽出した画像をプロジェクタにより右側フロントピラーの内側に投影する運転支援装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−０８３７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記運転支援装置の構成に基づいて、左右のフロントピラーに死角画像を投影する場合、左右のフロントピラーそれぞれに対応してプロジェクタを設けることとなり、構造が複雑化する。
【０００５】
本発明は、簡素な構成で複数の車両構成品に死角画像を投影することができる運転支援装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明に係る運転支援装置は、第１の車両構成品によって運転者の死角となる領域を撮像する第１の撮像装置と、第２の車両構成品によって運転者の死角となる領域を撮像する第２の撮像装置と、前記第１及び第２の撮像装置が撮像した画像を投影する投影装置と、前記投影装置が投影した画像のうち、前記第１の撮像装置が撮像した画像が前記第１の車両構成品に表示されると共に、前記第２の撮像装置が撮像した画像が前記第２の車両構成品に表示されるように、該投影装置が投影した画像の投影方向を変更する投影方向変更手段と、を備えている。
【０００７】
この運転支援装置では、第１の車両構成品により運転者の死角となる車両外側領域の少なくとも一部が第１の撮像装置にて撮像され、第２の車両構成品により運転者の死角となる車両外側領域の少なくとも一部が第２の撮像装置にて撮像される。第１の撮像装置にて撮像された画像は、投影装置及び投影方向変更手段によって第１の車両構成品に投影されて表示され、第２の撮像装置にて撮像された画像は、投影装置及び投影方向変更手段によって第２の車両構成品に投影されて表示される。
【０００８】
ここで、投影装置にて投影された画像が投影方向変更手段によって表示対象となる車両構成品に振り分けられるため、投影装置が第１及び第２の撮像装置に対し共通化される。換言すれば、単一の投影装置を用いて第１及び第２の（すなわち複数の）車両構成品に死角画像を表示させることができる。
【０００９】
このように、請求項１記載の運転支援装置では、簡素な構成で複数の車両構成品に死角画像を投影することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明に係る運転支援装置は、請求項１において、前記投影方向変更手段は、前記投影装置が投影した画像のうち前記第１の撮像装置が撮像した画像を、前記第１の車両構成品に向けて反射する第１の反射部と、前記投影装置が投影した画像のうち前記第２の撮像装置が撮像した画像を、前記第２の車両構成品に向けて反射する第２の反射部と、が前記投影装置側を境界として隣接配置された構成とされている。
【００１１】
この運転支援装置では、投影方向変更手段が第１の反射部及び第２の反射部を有する簡素な構成とされている。第１の反射部及び第２の反射部が隣接配置されているため、投影方向変更手段の小型化が図られる。
【００１２】
請求項３記載の発明に係る運転支援装置は、請求項２において、前記第１の反射部と第２の反射部とが一体に構成されている。
【００１３】
この運転支援装置では、第１の反射部と第２の反射部とが一体化されているので、これらが別々に構成されているものと比較して、部品点数が少ない。
【００１４】
請求項４記載の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項において、前記投影装置及び投影方向変更手段は、ルーフ部内に配置されている。
【００１５】
この運転支援装置では、車内のスペースを有効利用して投影装置及び投影方向変更手段を配置することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明に係る運転支援装置は、画像が表示される車両構成品毎に投影装置が設けられる構成と比較して、簡素な構成で複数の車両構成品に死角画像を投影することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る視覚情報補助装置の全体構成を模式的に示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る視覚情報補助装置の全体構成を模式的に示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る視覚情報補助装置の要部を拡大して模式的に示す図であって、（Ａ）は実施形態の平面図、（Ｂ）は変形例の平面図、（Ｃ）は別の変形例の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態に係る運転支援装置の一例としての視覚情報補助装置１０について図面に基づいて説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＲＨ、及び矢印ＬＨは、それぞれ視覚情報補助装置１０が適用された自動車の前方向、上方向、前方向を向いた場合の右方向及び左方向を示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、前方向を向いた場合の左右を示すものとする。
【００１９】
［自動車の一般構成］
図１に示されるように、視覚情報補助装置１０が適用された車両としての自動車ＶのキャビンＣ内には、運転席１２及び助手席１４が設けられている。この実施形態では、運転席１２は自動車Ｖの車幅方向中央に対し左側に配置されている。運転席１２の前方には、ウインドシールドガラス１６、インストルメントパネル１８が配置されている。また、運転席１２及び助手席１４の車幅方向外側にはそれぞれサイドウインドウガラス２０が配置されている。
【００２０】
そして、ウインドシールドガラス１６と左右のサイドウインドウガラス２０との間には、車両構成品の一例としてのフロントピラー２２（及び図示しないドアフレーム）が配置されている。これら左右のフロントピラー２２は、ルーフヘッダ部及びカウル部とでウインドシールドガラス１６により視界が確保される窓枠を構成している。また、左右のフロントピラー２２は、それぞれサイドドアのドアフレーム等と共にサイドウインドウガラス２０により視界が確保される窓枠を構成している。これら左右のフロントピラー２２は、運転席１２の着座乗員すなわち運転者Ｄに対する死角を成す（生じさせる）骨格（窓枠）部材として捉えることができる。
【００２１】
［視覚情報補助装置］
視覚情報補助装置１０は、フロントピラー２２によって運転者Ｄに対する死角となる車両外側領域の視覚情報を、該運転者Ｄに視認させる構成とされている。以下、具体的に説明する。
【００２２】
視覚情報補助装置１０は、撮像装置としてのＣＣＤカメラ２４と、投影装置としてのプロジェクタ２６と、フロントピラー２２で表示面を成すスクリーン２８と、投影方向変更手段としてのミラー部材３０とを含んで構成されている。なお、ＣＣＤカメラ２４、スクリーン２８は、それぞれ左右一対設けられている。以下の説明において、左右のＣＣＤカメラ２４、スクリーン２８について区別して説明するときは、左側のものについて符号の末尾に「Ｌ」を付し、右側のものについて符号の末尾に「Ｒ」を付すこととする。
【００２３】
左側のＣＣＤカメラ２４Ｌは、運転者Ｄから左側のフロントピラー２２側への視線方向に向けて配置され、キャビンＣに対する左斜め前方の領域を撮像するようになっている。右側のＣＣＤカメラ２４Ｒは、運転者Ｄから右側のフロントピラー２２側への視線方向に向けて配置され、キャビンＣに対する右斜め前方の領域を撮像するようになっている。
【００２４】
左右のＣＣＤカメラ２４は、例えば、それぞれ左右対応する側のドアミラー装置３２内に配置されている。なお、フロントピラー２２内にＣＣＤカメラ２４を配設した構成としても良い。この実施形態では、ＣＣＤカメラ２４Ｌが第１の撮像装置に相当し、ＣＣＤカメラ２４Ｒが第２の撮像装置に相当している。すなわち、左側のフロントピラー２２が第１の車両構成品に相当し、右側のフロントピラー２２が第２の車両構成品に相当している。
【００２５】
プロジェクタ２６は、無線又は有線でＣＣＤカメラ２４Ｒ、２４Ｌから画像情報が入力され、該画像情報に基づく画像を、該プロジェクタ２６の前方に配置されたミラー部材３０に向けて投影（射影）するようになっている。ミラー部材３０は、プロジェクタ２６が投影した画像のうち、ＣＣＤカメラ２４Ｌが撮像した画像をスクリーン２８Ｌに向けて、ＣＣＤカメラ２４Ｒが撮像した画像をスクリーン２８Ｒに向けて反射するようになっている。以下、具体的に説明する。
【００２６】
ここで、プロジェクタ２６が投影する画像は、ＣＣＤカメラ２４Ｌが撮像した画像とＣＣＤカメラ２４Ｒが撮像した画像とが左右に隣り合った画像とされる。なお、この画像はミラー部材３０、スクリーン２８Ｒ、２８Ｌに反射されて、運転者Ｄに実景とほぼ同様のサイズで視認されるように各部の画像寸法（倍率）等が補正されている。
【００２７】
ミラー部材３０は、図３（Ａ）に示されるように、ＣＣＤカメラ２４Ｌが撮像した画像を反射する第１の反射面としての左反射面３０Ｌと、ＣＣＤカメラ２４Ｒが撮像した画像を反射する第２の反射面としての右反射面３０Ｒとを有する。左反射面３０Ｌと右反射面３０Ｒとは、ミラー部材３０の後端３０Ｔを境界として左右に隣接している。この実施形態では、ミラー部材３０は、左反射面３０Ｌと右反射面３０Ｒとを含んで全体として一体に構成されている。
【００２８】
より具体的には、ミラー部材３０は、平面視で、後端３０Ｔを頂部として左反射面３０Ｌと右反射面３０Ｒとが等長となる鋭角二等辺三角形状を成している。これにより、図１に一点鎖線の矢印Ａｌにて示されるように、ミラー部材３０は、プロジェクタ２６から投影された画像の左半分を、左反射面３０Ｌにてスクリーン２８Ｌに向けて反射するようになっている。また、図１に一点鎖線の矢印Ａｒにて示されるように、ミラー部材３０は、プロジェクタ２６から投影された画像の右半分を、右反射面３０Ｒにてスクリーン２８Ｒに向けて反射するようになっている。
【００２９】
以上説明したプロジェクタ２６及びミラー部材３０は、図１及び図２に示されるように、ルーフ部としてのオーバヘッドコンソール３４内に収容配置されている。なお、オーバヘッドコンソール３４には、ミラー部材３０からスクリーン２８Ｌ、２８Ｒに投影される画像を透過させる図示しない窓部が形成されている。
【００３０】
スクリーン２８は、フロントピラー２２の内面（内装材としてのピラーガーニッシュ）に設けられ、又はフロントピラー２２の内面を構成している（一体に形成されている）。図２に示されるように、スクリーン２８Ｒは、フロントピラー２２の上端２２Ｕ近傍から下端２２Ｌ近傍まで至り、該フロントピラー２２における上下方向の広い範囲を占めて配置されている。図示は省略するが、左側のスクリーン２８Ｌについても、フロントピラー２２の上端２２Ｕ近傍から下端２２Ｌ近傍まで至り、該フロントピラー２２における上下方向に広い範囲を占めて配置されている。
【００３１】
そして、スクリーン２８Ｌは、ミラー部材３０の左反射面３０Ｌで反射された画像を運転者Ｄ（のアイポイントＥＰ）に向けて反射し（図１の矢印Ｂｌ参照）、該運転者ＤにＣＣＤカメラ２４Ｌが撮像した画像を視認させるようになっている。スクリーン２８Ｒは、ミラー部材３０の右反射面３０Ｒで反射された画像を運転者Ｄ（のアイポイントＥＰ）に向けて反射し、該運転者ＤにＣＣＤカメラ２４Ｒが撮像した画像を視認させるようになっている（図１の矢印Ｂｒ参照）。
【００３２】
［作用］
次に、第１の実施形態の作用を説明する。
【００３３】
視覚情報補助装置１０が適用された自動車Ｖの運転者Ｄは、ウインドシールドガラス１６や左右のサイドウインドウガラス２０を通して視認される視覚情報に基づき安全を確認しつつ、該自動車Ｖを運転する。
【００３４】
また、視覚情報補助装置１０は、左右のＣＣＤカメラ２４Ｌ、２４Ｒが撮像した画像を、プロジェクタ２６及びミラー部材３０によって、左右のスクリーン２８Ｌ、２８Ｒに投影する。左右のスクリーン２８Ｌ、２８Ｒへの投影により該左右のスクリーン２８Ｌ、２８Ｒに表示された画像が運転者Ｄに視認される。すなわち、左右のフロントピラー２２によって死角となる領域の視覚情報（外景）が、該フロントピラー２２に設けたスクリーン２８に画像として表示されるので、運転者Ｄは、確認すべき方向（死角領域）を向いて、死角領域を補う画像を視認することができる。これにより、例えば図１に示されるように死角となる車両外側領域に歩行者Ｗが存在する場合に、運転者は、該歩行者Ｗに気づくことができる。
【００３５】
ここで、視覚情報補助装置１０では、左右のＣＣＤカメラ２４Ｌ、２４Ｒが撮像した画像が単一（共通）のプロジェクタ２６にて投影され、該投影画像がミラー部材３０によって左右のスクリーン２８Ｌ、２８Ｒに向けて投影される（振り分けられる）。すなわち、投影機能を有する単一のプロジェクタ２６と、反射機能を有するミラー部材３０とで、左右のフロントピラー２２にＣＣＤカメラ２４Ｌ、２４Ｒが撮像した画像を投影することができる。
【００３６】
このように、第１の実施形態に係る視覚情報補助装置１０では、全体として簡素なシステム構成で、左右のフロントピラー２２に死角画像を投影することができる。
【００３７】
また、視覚情報補助装置１０では、左右のスクリーン２８Ｌ、２８Ｒに対し別個のプロジェクタにて画像を投影する構成と比較して、スクリーン２８Ｌ、２８Ｒに画像を投影する投影装置（プロジェクタ２６及びミラー部材３０）が小型化される。このため、該投影装置が配置されるオーバヘッドコンソール３４の寸法形状（搭載スペース）、意匠に対する制約が少ない。この実施形態では、運転者Ｄを含む乗員の頭上空間を確保しつつ、オーバヘッドコンソール３４内にプロジェクタ２６及びミラー部材３０を配置することができる。すなわち、車内のスペースを有効利用してプロジェクタ２６及びミラー部材３０を配置することができる。
【００３８】
また、ミラー部材３０の左反射面３０Ｌと右反射面３０Ｒとが、該ミラー部材３０の後端３０Ｔ（二等辺三角形の頂点）を境界として左右に隣接して形成されているため、ミラー部材３０自体の小型化が図られている。これにより、上記投影装置の搭載スペースが一層小さくなり、本視覚情報補助装置１０の車両への搭載性、意匠性の確保、工場に一層寄与する。
【００３９】
さらに、ミラー部材３０が左反射面３０Ｌ及び右反射面３０Ｒを含んで一体に構成（一体化）されているので、左反射面３０Ｌ及び右反射面３０Ｒが別体として構成されているものと比較して、部品点数が削減される。これにより、車両への搭載作業性（投影方向の調整作業の作業性を含んでも良い）が向上する。
【００４０】
なお、上記した実施形態では、左反射面３０Ｌと右反射面３０Ｒとが左右対称に形成（配置）された例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図３（Ｂ）に示されるように、左反射面３０Ｌと右反射面３０Ｒとが前後にオフセットされたミラー部材３０を採用しても良い。また、図示は省略するが、ミラー部材３０は、左反射面３０Ｌと右反射面３０Ｒを含んで一体化された構成には限られず、左反射面３０Ｌと右反射面３０Ｒとが別個の部材に形成されていても良く、さらに左右に離間して配置されても良い。
【００４１】
また、上記した実施形態では、前向きに画像を投影するプロジェクタ２６の前方にミラー部材３０を配置した例を示したが、本発明はプロジェクタ２６の投影方向及び該プロジェクタ２６に対するミラー部材３０の配置によって限定されることはない。例えば、図３（Ｃ）に示されるように、後向きに画像を投影するプロジェクタ２６の後方にミラー部材３０を配置した構成としても良い。また、図示は省略するが、前後方向に対する傾斜方向や車幅方向に画像を投影するプロジェクタ２６に対する投影側にミラー部材３０を配置した構成としても良い。さらに、本発明は、ミラー部材３０による１回の反射でプロジェクタ２６からスクリーン２８に画像を投影する構成には限定されない。例えば、ＣＣＤカメラ２４Ｌ、２４Ｒの一方又は双方の画像が２回以上の反射を経てプロジェクタ２６からスクリーン２８に投影される構成としても良い。
【００４２】
さらに、上記した実施形態では、車両構成品の一例であるフロントピラー２２に本発明が適用された例を示したが、本発明はこれに限定されず、運転者Ｄに対する死角を形成するあらゆる組み合わせの複数の車両構成品に対し本発明を適用可能である。したがって例えば、複数の車両構成品として、左右のフロントピラー２２（の何れか一方）に代えて又は加えて、左右のセンタピラーやリヤピラー、インストルメントパネル等の一部又は全部に本発明を適用可能である。この場合、複数（２つ又は３つ以上）の車両構成部品に対し共通化されたプロジェクタ（投影装置）を備えていれば足り、一部の車両構成部品に対し専用のプロジェクタを備えた構成としても良いことは言うまでもない。また、３つ以上の車両構成部品に対し共通化されたプロジェクタ（投影装置）を用いる場合、投影方向変更手段は、は３つ以上の反射面（ミラー）を有して構成されれば良い。
【００４３】
またさらに、上記した実施形態では、撮像装置としてＣＣＤカメラ２４を用いた例を示したが、本発明はこれに限定されず、如何なる撮像装置を用いても良い。したがって例えば、ＣＣＤカメラ２４に代えてＣＭＯＳカメラ等を用いても良い。
【００４４】
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で各種変更して実施可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４５】
１０    視覚情報補助装置
２２    フロントピラー（第１の車両構成品、第２の車両構成品）
２４Ｌ  ＣＣＤカメラ（第１の撮像装置）
２４Ｒ  ＣＣＤカメラ（第２の撮像装置）
２６    プロジェクタ（投影装置）
３０    ミラー部材（投影方向変更手段）
３０Ｌ  左反射面（第１の反射部）
３０Ｒ  右反射面（第２の反射部）
【図１】
2015089799.tif 000003
【図２】
2015089799.tif 000004
【図３】
2015089799.tif 000005