(57)【要約】【課題】荷重センサを不使用で、荷重変動の影響に対応でき、要求される移動性能を実現可能な医用寝台装置の提供。【解決手段】本実施形態に係る医用寝台装置１は、載置面に被検体を載置する天板３と、天板３の長軸方向に沿って天板３を移動可能に支持する支持機構１５と、載置面に対向する対向面に接触し、回転軸周りの回転により天板３を長軸方向に移動させるローラ１７とを有する天板移動部５と、を具備し、ローラ１７は、所定の剛性を有する第１剛性部分１７３と、所定の剛性より高い剛性を有し、回転軸に沿って第１剛性部分１７３を挟む第２剛性部分１７５とを有し、第１剛性部分１７３と第２剛性部分１７５とのうち少なくとも一方は、天板３への被検体の未載置状態において、対向面に対して少なくとも一点以上で接触する外径を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置面に被検体を載置する天板と、
前記天板の長軸方向に沿って前記天板を移動可能に支持する支持機構と、前記天板において前記載置面に対向する対向面に接触し、回転軸周りの回転により前記天板を前記長軸方向に移動させるローラとを有する天板移動部と、
を具備する医用寝台装置において、
前記ローラは、所定の剛性を有する第１剛性部分と、
前記所定の剛性より高い剛性を有し、前記回転軸に沿って前記第１剛性部分を挟む第２剛性部分とを有し、
前記第１剛性部分と前記第２剛性部分とのうち少なくとも一方は、
前記載置面に前記被検体が未載置であるとき、前記対向面に対して少なくとも一点以上で接触する外径を有すること、
を特徴とする医用寝台装置。
【請求項２】
前記第２剛性部分の外径は、前記中央部分から前記天板の長辺に向かって、前記回転軸に沿って連続的に増加し、
前記第２剛性部分における最大の外径は、前記第１剛性部分の外径より大きいこと、
を特徴とする請求項１に記載の医用寝台装置。
【請求項３】
前記第２剛性部分における最小の外径は、前記第１剛性部分の外径より小さいこと、
を特徴とする請求項２に記載の医用寝台。
【請求項４】
前記第２剛性部部分は、
前記第１剛性部分のうち前記対向面に接触可能な領域を除いて、前記第１剛性部分の周囲を囲むように一体的に構成されること、
を特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の医用寝台装置。
【請求項５】
前記天板の押圧による前記第２剛性部分の前記回転軸方向に沿った弾性変形を抑制する弾性変形抑制部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の医用寝台装置。
【請求項６】
前記弾性変形抑制部は、
前記第２剛性部分において前記回転軸方向に垂直な側面における前記弾性変形を抑制するフランジを有すること、
を特徴とする請求項５に記載の医用寝台装置。
【請求項７】
前記ローラの回転を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御部とをさらに具備し、
前記駆動制御部は、
前記天板の移動速度に対する前記天板の停止指示に伴う前記天板の停止距離の対応表と、前記天板の停止位置とを記憶するメモリを有し、
前記停止位置で前記天板を停止させるために、前記移動速度と前記対応表とに従って、前記駆動部を制御すること、
を特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の医用寝台装置。
【請求項８】
天板の載置面に載置された被検体を撮影する撮影部と、
前記天板の長軸方向に沿って前記天板を移動可能に支持する支持機構と、前記天板における前記載置面に対向する対向面に接触し、回転軸周りの回転により前記天板を前記長軸方向に移動させるローラを有する天板移動部とを有する寝台を具備し、
前記ローラは、所定の剛性を有する第１剛性部分と、
前記所定の剛性より高い剛性を有し、前記回転軸に沿って前記第１剛性部分を挟む第２剛性部分とを有し、
前記第１剛性部分と前記第２剛性部分とのうち少なくとも一方は、
前記載置面に前記被検体が未載置であるとき、前記対向面に対して少なくとも一点以上で接触する外径を有すること、
を特徴とする医用画像診断装置。
【請求項９】
前記第２剛性部分の外径は、前記中央部分から前記天板の長辺に向かって、前記回転軸に沿って連続的に増加し、
前記第２剛性部分における最大の外径は、前記第１剛性部分の外径より大きいこと、
を特徴とする請求項８に記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記第２剛性部分における最小の外径は、前記第１剛性部分の外径より小さいこと、
を特徴とする請求項９に記載の医用画像診断装置。
【請求項１１】
前記第２剛性部部分は、
前記第１剛性部分のうち前記対向面に接触可能な領域を除いて、前記第１剛性部分の周囲を囲むように一体的に構成されること、
を特徴とする請求項８乃至１０のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１２】
前記天板の押圧による前記第２剛性部分の前記回転軸方向に沿った弾性変形を抑制する弾性変形抑制部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項８乃至１０のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１３】
前記弾性変形抑制部は、
前記第２剛性部分において前記回転軸方向に沿った側面における前記弾性変形を抑制するフランジを有すること、
を特徴とする請求項１２に記載の医用画像診断装置。
【請求項１４】
前記天板の移動速度に対する前記天板の停止指示に伴う前記天板の移動距離の対応表と、前記天板の停止位置とを記憶する記憶部と、
前記ローラの回転を駆動する駆動部と、
前記停止位置で前記天板を停止させるために、前記移動速度と前記対応表とに従って、前記駆動部を制御するシステムコントローラとをさらに具備すること、
を特徴とする請求項８乃至１３のうちいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、医用寝台装置および医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線コンピュータ断層撮影（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＣＴと呼ぶ）装置等の医用画像診断装置は、診断部を有する架台と、架台の開口部分の近傍に設けられた寝台装置とを有する。Ｘ線ＣＴ装置等の医用画像診断装置は、架台の開口部分に寝台装置に載置された被検体を送り込むことにより、被検体を撮影する。寝台装置は、被検体を載置する天板を有する。寝台装置は、天板の長手方向に天板を移動させることで、被検体を架台の開口部内に送り込む。このとき、被検体全体を広範囲に撮影することが望まれているため、天板は、長手方向の一端部が片持ちに支持される。寝台装置は、架台の開口部に近い端部において天板下部に配置されたローラを天板に接触させてローラを回転させることにより、天板を移動する構成を有する。
【０００３】
上記の片持ち支持構成による天板駆動方式では、天板が開口部に送り込まれる移動量が多くなると、天板の張り出しによるオーバーハングによりローラにかかる荷重が大きくなる。すなわち、オーバーハングに係る天板移動位置により、ローラにかかる荷重変動が大きくなる。ローラにかかる荷重は、被検体の荷重や位置、天板の移動方向などにより変化する。このため、例えば、ローラが変形する。これにより、素朴な天板駆動方式の構成では必要な移動性能（移動速度や停止位置精度など）を実現することが難しい問題がある。
【０００４】
以上のことから、天板の移動に関する必要な移動性能（移動速度や停止位置精度など）を確保するために、例えば、寝台装置は、ローラにかかる荷重を荷重センサを用いて測定し、測定された荷重に応じて制御を行っている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４３４８２１４号
【特許文献２】特開２０１２−１２０５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の方法（天板駆動方式）では、移動性能（移動速度や停止位置精度など）を確保するために、荷重センサに応じた制御を実現する構成要素が必要となる。このため、荷重センサなど装置構成品が多くなり、消費者が要求するより安価な寝台装置および診断装置を提供することが難しい。
【０００７】
そこで本実施形態では、ローラの構成や形状を工夫し荷重センサなどを使用しない構成とすることで、より安価な方法で、荷重変動の影響に対応でき、要求される移動性能（移動速度や停止位置精度など）を実現する医用寝台装置及び医用画像診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係る医用寝台装置は、載置面に被検体を載置する天板と、前記天板の長軸方向に沿って前記天板を移動可能に支持する支持機構と、前記天板において前記載置面に対向する対向面に接触し、回転軸周りの回転により前記天板を前記長軸方向に移動させるローラとを有する天板移動部と、を具備する医用寝台装置において、前記ローラは、所定の剛性を有する第１剛性部分と、前記所定の剛性より高い剛性を有し、前記回転軸に沿って前記第１剛性部分を挟む第２剛性部分とを有し、前記第１剛性部分と前記第２剛性部分とのうち少なくとも一方は、前記載置面に前記被検体が未載置であるとき、前記対向面に対して少なくとも一点以上で接触する外径を有すること、を特徴とする
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る医用寝台装置の構成の一例を示す構成図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係り、天板の短軸方向に沿ったローラの断面の一例を示す断面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係り、天板の移動速度に対する停止距離を示す複数の対応表の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係り、天板制御機能に関する各処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１の実施形態の第１の変形例に係り、天板の短軸方向に沿ったローラの断面の一例を示す断面図である。
【図６】図６は、第１の実施形態の第２の変形例に係り、より耐久性を有するローラの構成の一例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態の第２の変形例に係り、より耐久性を有するローラの構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示す構成図である。
【図９】図９は、第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置に係り、寝台および天板と、架台部とにおいて、側面における断面を示した断面図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置に係り、天板に載置された被検体が開口部に送り込まれた一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態に係り、天板制御機能に関する各処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）  
以下、医用寝台装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。本医用寝台装置が適用可能な医用画像診断装置は、例えば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、Ｘ線ＣＴ装置と呼ぶ）、Ｘ線診断装置、磁気共鳴断層撮影装置（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ：以下、ＭＲＩ装置と呼ぶ）、核医学診断装置（陽電子放出コンピュータ断層撮影装置（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＰＥＴ装置と呼ぶ）、単光子放出コンピュータ断層撮影装置（Ｓｉｎｇｌｅ  Ｐｈｏｔｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＳＰＥＣＴ装置と呼ぶ））、ＰＥＴ／ＣＴ装置、ＳＰＥＣＴ／ＣＴ装置、ＰＥＴ／ＭＲＩ装置、ＳＰＥＣＴ／ＭＲＩ装置などである。本医用寝台装置を医用画像診断装置に適用した一例として、Ｘ線ＣＴ装置に適用した一例を、第２の実施形態として後述する。以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合に行う。
【００１１】
図１は、第１の実施形態に係る医用寝台装置１の構成の一例を示す構成図である。本医用寝台装置１は、天板３と、天板移動部５と、寝台本体７とを有する。天板３の載置面には、被検体Ｐが載置される。天板移動部５は、天板３の長軸方向に沿って天板３を移動可能に支持する支持機構１５と、長軸方向に天板３を移動させるローラ１７とを有する。支持機構１５は、例えば、移動レール１５１と直動軸受１５３とを有する。移動レール１５１は、長軸方向に沿って、天板移動部５に設けられる。直動軸受１５３は、天板３の載置面に対向する対向面において、天板３の一端部分に設けられる。直動軸受１５３は、移動レール１５１に沿って、天板３を水平方向に移動可能に支持する。
【００１２】
ローラ１７は、天板３における載置面に対向する対向面、すなわち、天板３の背面に接触する。ローラ１７は、後述する動力伝達部７１を介した動力の伝達により、回転軸回りに回転する。ローラ１７は、回転軸回りの回転により、天板３を長軸方向に移動させる。
【００１３】
図２は、天板３の短軸方向に沿ったローラ１７の断面の一例を示す断面図である。なお、図２は、医用画像診断装置において、撮影部（架台部またはＸ線撮影部）側から見た寝台装置の正面図に対応する。図２は、天板３を移動させるローラ１７の構成として、ローラ１７の内側（ローラ１７における回転軸１７１に沿った幅における中心部分）には、低剛性材質としてゴム系材質（第１剛性部分１７３）が用いられた例を示している。また、図２には、この低剛性材質（第１剛性部分１７３）を挟む形で、第１剛性部分１７３の左右の外側には、高剛性材質として樹脂系材質（第２剛性部分１７５）が用いられた例を示している。
【００１４】
移動性能を実現するためのローラ１７には、天板３に対して所定の摩擦力を有する。加えて、ローラ１７には、ローラ１７に係る荷重の影響を受けない、つまりローラ１７自体が荷重により変形しにくいことが要求される。このため、内側の低剛性材質として摩擦力を有するゴム系材質を用いることが望ましい。一方、ゴム系材質部分の変形量が変化すると移動性能に影響を与えることから、変形量を抑える構成として、ゴム系材質の両側に高剛性材質を配置する必要がある。この一例として、図２には、樹脂系材質を用いる例が示されている。なお、第２剛性部分１７５には、樹脂系材質の他に金属などの高剛性材質が用いられても良い。また、ローラ１７の寸法的制約および本寝台装置１へのローラ１７の組み立て位置（取り付け位置）としては、天板３に被検体Ｐが未載置であって、天板３が長軸方向に張り出していない状態において、ローラ１７の内側のゴム系材質部（第１剛性部分１７３）と、左右外側の高剛性材質部（第２剛性部分１７５）とのうち少なくとも一方が少なくとも１点以上で、天板３の下面（対向面）と接触する状態となることが必要である。
【００１５】
これにより、被検体Ｐを載置した天板３を架台開口部内に送り込むことにより、ローラ１７にかかる荷重が増えた場合であっても、高剛性材質部（第２剛性部分１７５）により、内側のゴム系材質部（第１剛性部分１７３）の変形量が抑えられる構成となる。これらのことから、本寝台装置１は、所望の移動性能を実現することができる。
【００１６】
以下、ローラ１７の構造について詳述する。図２に示すように、天板３を移動させるローラ１７は、第１剛性部分１７３と、第２剛性部分１７５と、回転軸接続部１７７とを有する。回転軸接続部１７７は、回転軸１７１に接続可能な構造を有する。回転軸接続部１７７は、例えば、回転軸１７１を中心軸とする円柱構造を有する。また、回転軸接続部１７７は、回転軸１７１を挿入して固定可能な中空構造を有する。すなわち、回転軸接続部１７７は、回転軸１７１を取り外し可能な構造を有する。なお、ローラ１７は、回転軸１７１と回転接続部１７７とを一体構造として有していてもよい。
【００１７】
第１剛性部分１７３は、回転軸１７１を中心軸とする円筒構造を有する。第１剛性部１７３は、回転軸接続部１７７の側面（すなわち、円柱側面）において、２つの底面の間の距離の中点を包含して、回転軸接続部１７７の側面を取り囲むように、回転軸接続部１７７に固定される。具体的には、第１剛性部分１７３は、回転軸接続部１７７の側面の中心部分を取り囲んで、回転軸接続部１７７に接着される。第１剛性部分１７３は、所定の剛性を有する。所定の剛性とは、後述する第２剛性部分１７５より小さい剛性である。第１剛性部分１７３は、所定の剛性を有する弾性体であり、例えば、ゴム系の材質により構成される。第１剛性部分１７３は、天板３の対向面における接触部分に対して所定の摩擦力を有する。所定の摩擦力とは、後述する第２剛性部分１７５における摩擦力より大きな摩擦力である。
【００１８】
第２剛性部分１７５は、回転軸１７１を中心軸とする円筒構造を有する。第２剛性部分１７５は、第１剛性部分１７３を挟んで、回転軸接続部１７７を取り囲むように、回転軸接続部１７７に固定される。例えば、第２剛性部分１７５は、回転軸１７１に沿って第１剛性部分１７３を挟んで、回転軸接続部１７７に接着される。第２剛性部分１７５は、所定の剛性より大きな剛性を有する材質により構成される。第２剛性部分１７５は、例えば、樹脂系の材質または金属により構成される。第２剛性部分１７５は、天板３の対向面における接触部分に対して、第１剛性部分１７３に関する所定の摩擦力より小さい摩擦力を有する。
【００１９】
第１剛性部分１７３と第２剛性部分１７５とのうち少なくとも一方は、被検体Ｐが天板３に未載置の状態であって、天板３が本寝台装置１から張り出していない状態のとき、天板３の対向面（背面）において、少なくとも１点以上で接触可能な外径を有する。
【００２０】
寝台本体７は、動力伝達部７１と、駆動部（モータ）７３と、駆動制御部７５とを有する。動力伝達部７１は、駆動部７３により発生された動力を、ローラ１７の回転軸１７１に伝達する。動力伝達部７１は、例えば、ベルト、チェーン、ギアなどである。なお、ローラ１７の回転軸１７１は、駆動部７３に直結されても良い。このとき、動力伝達部７１は、不要となる。駆動部７３は、後述する駆動制御部７５に制御のもとで、回転軸１７１に伝達するための動力を発生する。駆動制御部７５は、図示していない入力部（例えばフットスイッチ）を介して入力された入力情報に従って、駆動部７３を制御する。
【００２１】
駆動制御部７５は、図示していないメモリを有する。メモリは、天板３の移動速度に対する天板３の停止指示に伴う天板３の移動距離（以下、停止距離と呼ぶ）の対応表と、天板３の停止位置とを記憶する。メモリは、入力部を介して入力された被検体Ｐの荷重範囲（患者情報）を必要に応じて記憶する。具体的には、メモリは、天板３の移動範囲と、被検体の荷重範囲とに応じた複数（または１つの）の対応表を記憶する。
【００２２】
なお、駆動制御部７５は、入力部を介して入力された天板３の移動範囲（撮影条件）に基づいて、天板３の停止位置を決定してもよい。駆動制御部７５は、移動範囲と荷重範囲とに基づいて（または動作モード（天板３の動作を示すモード）に基づいて）、天板３の移動速度を決定する。駆動制御部７５は、決定した移動速度と対応表と荷重範囲とに基づいて（または動作モードに基づいて）、天板３の停止距離を決定する。駆動制御部７５は、決定した停止距離で天板３を停止させるために駆動部７３を制御する。
【００２３】
図３は、天板３の移動速度に対する停止距離を示す複数の対応表の一例を示す図である。図３に示すように、天板３の移動速度に対する停止距離は、天板３の移動速度の増加に応じて増加する。また、被検体Ｐの荷重の増加に依存して、停止距離の決定に用いる対応表は異なる。なお、対応表は、寝台本体７から天板３が張り出す張り出し量に応じて、異なっていてもよい。すなわち、対応表は、被検体Ｐの体重、天板の張り出し量に応じて異なる。なお、駆動制御部７５は、例えば、被検体Ｐの体重および張り出し量に対応する対応表（図３の曲線）が、図３に記載の複数の曲線にいずれも該当しない場合、被検体Ｐの体重および張り出し量に近い２つの曲線の代表値（例えば平均値）を、停止距離として決定してもよい。なお、駆動制御部７５は、複数の曲線から代表となる曲線を選定し、移動範囲と荷重範囲とに関わらず、移動速度だけで停止距離を決定してもよい。
【００２４】
（天板制御機能）  
本実施形態に係る天板制御機能は、従来より安価にかつ従来と同等性能を有する天板制御を実行することを目的としている。このため、本天板制御機能は、制御用センサ等を用いたフィードバック制御ではなく、事前に取得したデータを用いたオープン制御により、天板３の移動を制御する機能であることが望ましい。なお、医用寝台装置１に設けられた図示していない制御用センサ（例えば、天板３の位置を検出する天板位置センサ）等を用いて、上記天板制御が、例えばフィードバック制御により実行されてもよい。
【００２５】
一般的に天板３の移動速度に応じて停止距離は異なることから、本実施形態では、事前に想定している（または入力された）被検体Ｐの荷重範囲および天板３の移動範囲において、想定している（または決定された）移動速度に対する停止距離（駆動制御部７５で停止コマンドを発行してから、実際に停止するまでの距離）が取得される。得られた天板３の移動速度に対して、停止距離の代表値（例えば平均値）が求められる。すなわち、天板３の移動速度と停止距離との関係が、配列データまたは関数データ（対応表）としてデータ部（メモリ）に記憶される。これらを用いて、駆動制御部７５により駆動部７３を制御する際に、データ部（メモリ）に記憶されたデータを用いて制御を行うことで、より高い移動性能を実現する。
【００２６】
図４は、本天板制御機能に関する各処理の手順の一例を示すフローチャートである。  
入力部を介して、天板の移動範囲と被検体Ｐの荷重範囲とが入力される（ステップＳａ１）。天板の移動範囲は、被検体Ｐに対する撮影条件により決定されてもよい。また、被検体Ｐの荷重範囲は、被検体Ｐに関する患者情報により決定されてもよい。
【００２７】
移動範囲と荷重範囲とに基づいて（または動作モードに基づいて）、天板３の移動速度が決定される（ステップＳａ２）。次いで、メモリ（データ部）から、天板３の移動速度に対する天板の停止距離の対応表が読み出される（ステップＳａ３）。対応表と、天板３の移動速度と、必要に応じて天板３の移動範囲と、荷重範囲とに基づいて、天板３の停止距離が決定される（ステップＳａ４）。決定した停止距離で天板３を停止させるために、駆動部７３が制御される（ステップＳａ５）。
【００２８】
（第１の変形例）  
第１の実施形態との相違は、ローラ１７の構成が異なることにある。図５は、第１の変形例に係り、天板３の短軸方向に沿ったローラ１７の断面の一例を示す断面図である。図５と図２との相違は、第１剛性部分１７３を挟む左右外側の高剛性材質部（第２剛性部分１７５）の形状が異なることにある。具体的には、図５に示すように、高剛性の第２剛性部分１７５は、回転接続部１７７の底面から第１剛性部分１７３と接する部分に向かって外径が小さくなるテーパ（ｔａｐｅｒ：先細）状となっていることにある。なお、天板制御機能については、第１の実施形態と同様なため、説明は省略する。
【００２９】
天板３の下面（対向面）の形状は、一般的に円弧状である。このため、第１の変形例は、ローラ１７の側面の中央部分に固定されたゴム系材質（第１剛性部分１７３）の変形量をより一定にするために、天板３の下面の形状に合わせる構成としている。すなわち、第１剛性部分１７３の左右外側の高剛性材質部（第２剛性部分１７５）の形状は、回転接続部１７７の底面から第１剛性部分１７３と接する部分に向かって外径が小さくなるテーパ（ｔａｐｅｒ：先細）状の形状にすることが望ましい。本変形例に係るテーパ形状は、より安価に製作しやすい構成である直線形状、または天板３の対向面において短軸方向に沿った形状に合わせた円弧形状などがある。また、このとき、天板３の下面（対向面）とゴム系材質部（第１剛性部分１７３）とを確実に接触させる必要があるため、高剛性材質部（第２剛性部分１７５）においてゴム系材質部（第１剛性部分）に接する部分の外径は、ゴム系材質部（第１剛性部分１７３）の外径より小さくする必要がある。なお、図３においては、第２剛性部分１７５のテーパ形状は直線的に示している。
【００３０】
例えば、図５に示すように、第２剛性部分１７５における最大の外径ａは、第１剛性部分１７３の外径ｂより大きい（ａ＞ｂ）。また、第２剛性部分１７５における最小の外径ｃは、第１剛性部分１７３の外径ｂより小さい（ｃ＜ｂ）。以上のようなローラ形状とすることで、図５の構成は、図２に対してローラ１７の変形量をさらに抑える効果を有するため、移動性能をさらに高められる構成である。
【００３１】
（第２の変形例）  
第１の実施形態および第１の変形例との相違は、ローラ１７の構成が異なることにある。図６は、第１の実施形態および第１の変形例より耐久性を有するローラ１７の構成の一例を示す図である。図６は、ローラ１７における第１剛性部分１７３を挟む第２剛性部分１７５（高剛性部材）を一体構造にした構成を示している。図６に示すように、天板３の下面（対向面）は円弧形状である。ローラ１７に対して上から荷重がかかるため、高剛性部材（第２剛性部分１７５）は、図６の左右方向、すなわち天板３の短軸方向沿って、力を受ける。
【００３２】
このため、第１剛性部分１７３を外側から左右で挟む高剛性部材（第２剛性部分１７５）を、回転軸接続部１７７に固定する固定方法によっては、高剛性部材（第２剛性部分１７５）がローラ１７の外側にずれることがある。このとき、ゴム系部材（第１剛性部分１７３）の変形量が変化し、移動性能が悪化する。第２剛性部分１７５がローラ１７の外側にずれることを防ぐ構成として、高剛性部材（第２剛性部分１７５）を一体構造にする。すなわち、図６に示すように、第２剛性部分１７５は、第１剛性部分１７３のうち天板３の対向面に接触可能な領域を除いて、第１剛性部分１７３を囲むように一体的に構成される。なお、天板制御機能については、第１の実施形態と同様なため、説明は省略する。
【００３３】
（第３の変形例）  
第１の実施形態および第１、第２の変形例との相違は、ローラ１７の構成が異なることにある。図７は、第２の変形例と同様に、第１の実施形態および第１の変形例より耐久性を有するローラ１７の構成の一例を示す図である。第２の変形例との相違点は、よりシンプルな部品の組み合わせにより、第２の変形例より安価に、第２の変形例と同じ効果を得ることをできる点にある。
【００３４】
第３の変形例によれば、ローラ１７は、天板３による押圧による第２剛性部分１７５の回転軸１７１方向に沿った弾性変形を抑制する弾性変形抑制部をさらに有する。具体的には、弾性変形抑制部は、第２剛性部分１７５において、回転軸方向に垂直な側面における弾性変形を抑制するフランジ１９を有する。フランジ１９は、固定部２１を介して回転軸接続部１７７に固定される。固定部１９とは、例えばねじである。
【００３５】
図７において、第１剛性部分１７３を左右外側から挟む２つの第２剛性部分（高剛性部材）１７５は、それぞれ別の構成部品として分かれている。しかしながら、ローラ１７の端部において、第２剛性部分１７５各々は、回転軸接続部１７７に、円板状部品（フランジ１９）とネジ（固定部２１）とを介して固定される。この固定より、事実上、第２の変形例と同様に、２つの第２の剛性部分１７５を一体構造として構成することができる。これにより、左右外側の高剛性部材（第２剛性部分１７５）が外側にずれることを防ぎ、より耐久性を有するローラ１７を構成することができる。なお、天板制御機能については、第１の実施形態と同様なため、説明は省略する。
【００３６】
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。  
本実施形態における医用寝台装置１によれば、より安価に必要性能を実現する方法として、ローラ１７の材質、構成、形状を工夫し、ローラ１７に対する荷重の影響を大幅に減らすことで、必要な移動性能を実現することができる。すなわち、被検体Ｐを載置した天板３を天板３の背面側に配置されたローラにより搬送する構成を有する寝台装置では、荷重変動の影響を荷重センサにより検出し、検出した情報を用いた制御を行うことで、天板３の移動性能（移動速度や停止位置精度など）を確保していたが、本実施形態の医用寝台装置１によれば、ローラ１７の材質、構成、形状の工夫により、荷重センサなどの構成要素が必要なく、より安価に同等の移動性能を有する寝台装置を実現することが可能となる。
【００３７】
本実施形態における医用寝台装置１によれば、天板３を移動させるローラ１７の構成として、ローラ１７の内側の低剛性材質としてゴム系材質（第１剛性部分１７３）を用い、この低剛性材質を挟む形で左右の外側に高剛性材質として樹脂系材質（第２剛性部分１７５）を用いることができる。すなわち、移動性能に影響を与えるゴム系材質部（第１剛性部分１７３）の変形量を抑える構成として、ゴム系材質（第１剛性部分１７３）の両側に高剛性材質（第２剛性部分１７５）が配置される。加えて、ローラ１７の寸法的制約およびローラ１７の取り付け位置として、天板３に被検体Ｐが未載置であって、かつ天板３が図示していない架台開口部から出された状態において、ローラ１７の内側のゴム系材質部（第１剛性部分１７３）、および左右外側の高剛性材質部（第２剛性部分１７５）とのうち少なくとも一つが、少なくとも１点以上天板の下面（対向面）と接触する状態となる。
【００３８】
以上のことから、本実施形態に係る医用寝台装置１によれば、天板３との間で所定の摩擦力を有し、かつローラ１７に係る荷重の影響を受けない、つまりローラ１７自体が荷重により変形しにくいローラ１７を実現することができる。これにより、天板３に被検体Ｐが搭載され、天板３が架台開口部内に送り込まれ、かつローラ１７にかかる荷重が増えた場合においても、高剛性材質部（第２剛性部分１７５）により、内側のゴム系材質部（第１剛性部分１７３）の変形量を抑えることができ、移動性能を確保することができる。
【００３９】
第１の変形例における医用寝台装置１によれば、第２の剛性部分１７５は、回転軸１７１の方向にそってテーパ状の形状を有する。加えて、天板３の下面（対向面）にゴム系材質部（第１剛性部分１７３）をしっかりと接触させるために、高剛性材質部（第２剛性部分１７５）のゴム系材質部側の外径は、ゴム系材質部（第１剛性部分１７３）の外径より小さい。ローラ１７の形状をテーパ状とすることで、本第１の変形例におけるローラ１７の変形量は、第１の実施形態に係るローラ１７の変形量より、さらに抑えることができる。このため、第１の変形例に係る天板３の移動性能は、第１の実施形態に係る天板３の移動性能をより向上させることができる。
【００４０】
第２の変形例における医用寝台装置１によれば、第１の実施形態および第１の変形例に比べて、より耐久性を向上させたローラ１７を有する。すなわち、第２の変形例に係り医用寝台装置１によれば、第１剛性部分１７３を挟む高剛性部材（第２剛性部分１７５）を一体構造にすることができる。このような構成により、本第２の変形例によれば、第１の実施形態および第１の変形例に比べて、より耐久性を向上させたローラ１７を有する医用寝台装置１を提供することができる。
【００４１】
第３の変形例における医用寝台装置１によれば、第１の実施形態および第１の変形例に比べて、より耐久性を向上させ、第２の変形例とは構成の異なるたローラ１７を有する。すなわち、シンプルな部品により構成される弾性変形抑制部（フランジ１９および固定部２１）を用いて、安価に第２の変形例と同等な効果を有するローラ１７を有する医用寝台装置１を提供することができる。本変形例によれば、回転軸接続部１７７に弾性変形抑制部を設けることで、第２剛性部分１７５が回転軸１７１に沿ってずれることを防止でき、より耐久性を有するローラ１７となる。
【００４２】
以上のことから、本実施形態によれば、より安価に、かつ要求される移動性能を維持した医用寝台装置１を、提供することができる。
【００４３】
（第２の実施形態）  
本実施形態に係る医用画像診断装置の一例として、Ｘ線ＣＴ装置を説明する。なお、Ｘ線ＣＴ装置には、Ｘ線管とＸ線検出器とが一体として被検体の周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ−Ｔｙｐｅ、リング状にアレイされた多数のＸ線検出素子が固定され、Ｘ線管が被検体の周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ−Ｔｙｐｅ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本実施形態へ適用可能である。
【００４４】
また、画像を再構成するには被検体の周囲一周、３６０°分の投影データが、またハーフスキャン法でも１８０°＋ファン角度分の投影データが必要とされる。いずれの再構成方式に対しても本実施形態へ適用可能である。また、入射Ｘ線を電荷に変化するメカニズムは、シンチレータ等の蛍光体でＸ線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換形と、Ｘ線によるセレン等の半導体内での電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した直接変換形とが主流である。Ｘ線検出素子としては、それらのいずれの方式を採用してもよい。
【００４５】
さらに、近年では、Ｘ線管とＸ線検出器との複数のペアを回転フレームに搭載したいわゆる多管球型のＸ線コンピュータ断層撮影装置の製品化が進み、その周辺技術の開発が進んでいる。本実施形態においては、従来からの一管球型のＸ線コンピュータ断層撮影装置であっても、多管球型のＸ線コンピュータ断層撮影装置であってもいずれも適用可能である。多管球型である場合、複数の管球にそれぞれ印加される複数の管電圧は、それぞれ異なる（多管球方式）。ここでは、一管球型として説明する。
【００４６】
また、Ｘ線検出素子は、低エネルギーＸ線を検出する前面検出部分と、前面検出器の背面に設けられ、高エネルギーＸ線を検出する背面検出部分とを有する２層検出素子であってもよい。ここでは、説明を簡単にするため、Ｘ線検出器は、１層のＸ線検出素子であるものとする。
【００４７】
図８は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示す構成図である。図８に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１００は、架台部２００と、前処理部３００と、再構成部４００と、記憶部５００と、表示部６００と、入力部７００と、システムコントローラ８００と、第１の実施形態に係る医用寝台装置１に対応する寝台１とを有する。なお、Ｘ線ＣＴ装置１００は、図示していないインターフェース（以下、Ｉ／Ｆと呼ぶ）を有していてもよい。Ｉ／Ｆは、本Ｘ線ＣＴ装置１を電子的通信回線（以下、ネットワークと呼ぶ）と接続する。ネットワークには、図示していない放射線部門情報管理システム、病院情報システム、他の医用画像診断装置などが接続される。
【００４８】
架台部２００には、図示していない回転支持機構が収容される。回転支持機構は、回転フレーム２０１と、回転フレーム２０１の回転軸Ｚを中心として回転自在に回転フレーム２０１を支持するフレーム支持機構と、回転フレーム２０１の回転を駆動する図示していない回転駆動部（電動機）とを有する。
【００４９】
回転フレーム２０１には、高電圧発生部２０３と、Ｘ線管２０５と、コリメータユニット２０７と、２次元アレイ型または多列型とも称されるＸ線検出部（以下、エリア検出器と呼ぶ）２０９と、データ収集回路（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：以下、ＤＡＳと呼ぶ）２１１と、非接触データ伝送部２１３と、図示していない冷却装置及びガントリ制御装置などが搭載される。
【００５０】
高電圧発生部２０３は、後述するシステムコントローラ８００による制御の下で、スリップリング２１５を介して供給された電力を用いて、Ｘ線管２０５に印加する管電圧と、Ｘ線管２０５に供給する管電流とを発生する。なお、高電圧発生部２０３は、架台部２００の外部に設けられてもよい。このとき、高電圧発生部２０３は、スリップリング２１５を介して、管電圧をＸ線管２０５に印加し、管電流をＸ線管２０５に供給する。
【００５１】
Ｘ線管２０５は、高電圧発生部２０３からの管電圧の印加および管電流の供給を受けて、Ｘ線の焦点からＸ線を放射する。
【００５２】
コリメータユニット２０７は、Ｘ線管２０５の前面のＸ線放射窓に取り付けられる。コリメータユニット２０７は、複数のコリメータ板を有する。複数のコリメータ板は、Ｘ線の焦点から放射されたＸ線を、例えばコーンビーム形（角錐形）に整形する。Ｘ線の放射範囲は、図８において点線２１７で示されている。Ｘ軸は、回転フレーム２０１の回転軸Ｚと直交し、鉛直方向上向きの直線である。Ｙ軸は、Ｘ軸および回転軸Ｚと直交する直線である。
【００５３】
エリア検出器２０９は、被検体を透過したＸ線を検出する。エリア検出器２０９は、回転軸Ｚを挟んでＸ線管２０５に対向する位置およびアングルで取り付けられる。エリア検出器２０９は、複数のＸ線検出素子を有する。ここでは、単一のＸ線検出素子が単一のチャンネルを構成しているものとして説明する。複数のチャンネルは、回転軸Ｚに直交し、かつ放射されるＸ線の焦点を中心として、この中心から１チャンネル分のＸ線検出素子の受光部中心までの距離を半径とする円弧方向（チャンネル方向）とスライス方向との２方向に関して２次元状に配列される。２次元状の配列は、上記チャンネル方向に沿って一次元状に配列された複数のチャンネルを、スライス方向に関して複数列並べて構成される。
【００５４】
通常の撮影またはスキャン（以下、通常スキャンと呼ぶ）に際しては、被検体は天板３に載置される。次いで、被検体を載置した天板３は、Ｘ線管２０５とエリア検出器２０９との間の円筒形の撮影領域（開口部２１９）内に、架台部２００の前面側（架台部２００に対して寝台１が配置された側）から挿入される。
【００５５】
エリア検出器２０９の出力側には、データ収集回路（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：以下、ＤＡＳと呼ぶ）２１１が接続される。ＤＡＳ２１１には、エリア検出器２０９の各チャンネルの電流信号を電圧に変換するＩ−Ｖ変換器と、この電圧信号をＸ線の曝射周期に同期して周期的に積分する積分器と、この積分器の出力信号を増幅するアンプと、このアンプの出力信号をディジタル信号変換するアナログ・ディジタル・コンバータとが、チャンネルごとに取り付けられている。ＤＡＳ２１１は、後述するシステムコントローラ８００による制御のもとで、積分器における積分間隔をスキャンに応じて変更する。ＤＡＳ２１１から出力されるデータ（純生データ（ｐｕｒｅ  ｒａｗ  ｄａｔａ））は、磁気送受信又は光送受信を用いた非接触データ伝送部２１３を経由して、前処理部３００に伝送される。
【００５６】
前処理部３００は、ＤＡＳ２１１から出力された純生データに対して前処理を施す。前処理には、例えばチャンネル間の感度不均一補正処理、Ｘ線強吸収体、主に金属部による極端な信号強度の低下または、信号脱落を補正する処理等が含まれる。前処理部３００から出力された再構成処理直前のデータ（生データ（ｒａｗ  ｄａｔａ）または、投影データと称される、ここでは投影データと呼ぶ）は、データ収集したときのビュー角と関連付けられて、磁気ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリを備えた記憶部５００に記憶される。
【００５７】
ここでは説明の便宜上、ワンショットで略同時に収集および補間したビュー角が同一であって、コーン角により規定される複数のチャンネルわたる一揃いの投影データを、投影データセットと称する。また、ビュー角は、Ｘ線管１０７が回転軸Ｚを中心として周回する円軌道の各位置を、回転軸Ｚから鉛直上向きにおける円軌道の最上部を０°として３６０°の範囲の角度で表したものである。なお、投影データセットの各チャンネルに対する投影データは、ビュー角、コーン角、チャンネル番号によって識別される。
【００５８】
再構成部４００は、ビューアングルが３６０°又は１８０°＋ファン角の範囲内の投影データセットに基づいて、フェルドカンプ法またはコーンビーム再構成法により、再構成領域に関する略円柱形の３次元画像（ボリュームデータ）を再構成する機能を有する。再構成部４００は、例えばファンビーム再構成法（ファンビーム・コンボリューション・バックプロジェクション法ともいう）またはフィルタード・バックプロジェクション法により２次元画像（断層画像）を再構成する機能を有する。フェルドカンプ法は、コーンビームのように再構成面に対して投影レイが交差する場合の再構成法である。フェルドカンプ法は、コーン角が小さいことを前提として畳み込みの際にはファン投影ビームとみなして処理し、逆投影はスキャンの際のレイに沿って処理する近似的画像再構成法である。コーンビーム再構成法は、フェルドカンプ法よりもコーン角のエラーが抑えられる方法として、再構成面に対するレイの角度に応じて投影データを補正する再構成法である。
【００５９】
記憶部５００は、再構成部４００で再構成された医用画像（以下、再構成画像と呼ぶ）、複数の投影データセットなどを記憶する。記憶部５００は、後述する入力部７００により入力された操作者の指示、画像処理の条件、撮影条件などの情報を記憶する。記憶部５００は、Ｘ線コンピュータ断層撮影のために、ガントリ１００、後述する寝台１などを制御する制御プログラムを記憶する。
【００６０】
記憶部５００は、天板３の移動速度に対する天板３の停止指示に伴う天板３の停止距離を示す複数の対応表と、天板３の停止位置とを記憶する。記憶部５００は、後述する入力部７００を介して入力された被検体Ｐの荷重範囲（患者情報）と、被検体Ｐに対する撮影範囲とを記憶する。なお、記憶部５００は、入力部７００を介して入力された天板３の移動範囲（撮影条件）に基づいて後述するシステムコントローラ８００により決定された天板３の停止位置を決定してもよい。ここで、対応表とは、例えば、図３に示すような対応表である。
【００６１】
表示部６００は、再構成部４００で再構成された医用画像、スキャノ像、Ｘ線コンピュータ断層撮影のために設定されるスキャン条件および再構成処理に関する再構成条件などを入力するための入力画面などを表示する。
【００６２】
入力部７００は、操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定を本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１に取り込む。取り込まれた各種指示・命令・情報・選択・設定は、後述するシステムコントローラ８００に出力される。入力部７００は、図示しないが、関心領域（ＲＯＩ）の設定などを行うためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等を有する。また、入力部７００は、フットスイッチを有する。入力部７００は、被検体に対するスキャンの開始位置および撮影条件等を決めるための撮影（以下、スキャノ（ｓｃａｎｏ）撮影と呼ぶ）により発生され、表示されたスキャノ像に対して、スキャン範囲、天板３の移動範囲を入力する。
【００６３】
入力部７００は、表示画面上に表示されるカーソルの座標を検出し、検出した座標をシステムコントローラ８００に出力する。なお、入力部７００は、表示画面を覆うように設けられたタッチパネルでもよい。この場合、入力部７００は、電磁誘導式、電磁歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標をシステムコントローラ８００に出力する。
【００６４】
入力部７００は、被検体に関する情報（患者情報）を入力する。患者情報とは、例えば、被検体の体重、天板３における被検体の荷重範囲などである。なお、患者情報は、ネットワークおよび図示していないＩ／Ｆを介して、本Ｘ線ＣＴ装置１００に取り込まれてもよい。また、入力部７００は、被検体Ｐに対する撮影範囲、天板３の停止位置などを入力する。入力部７００は、入力した情報をシステムコントローラ８００に出力する。
【００６５】
寝台１は、被検体Ｐを載置する天板３と、天板３の長手方向（長軸方向）に天板３を移動させる天板移動部５と、寝台本体７とを有する。天板３の載置面には、被検体Ｐが載置される。図９は、本Ｘ線ＣＴ装置１に係り、寝台１および天板３と、架台部２００とにおいて、側面における断面を示した断面図である。寝台１は、天板３の長手方向に天板３を移動させることで、被検体Ｐを架台部２００の開口部２１９内に送り込む。このとき、被検体全体を広範囲に撮影するために、天板３は、長手方向の一端部が片持ちに支持される。片持ち支持された反対側の天板３の下部に配置されたローラ１７は、天板３に接触する。天板３は、ローラ１７の回転により移動する。天板３が片持ち支持される構成として、図９では直動軸受１５３に天板３の一端が固定される。ローラ１７の回転により、天板３は水平方向に移動し、図１０に示すように開口部２１９内に送り込まれる。
【００６６】
天板移動部５は、天板３の長軸方向に天板３を移動させるローラ１７と、長軸方向に沿って天板３を移動可能に支持する支持機構１５とを有する。支持機構１５は、例えば、移動レール１５１と直動軸受１５３とを有する。移動レール１５１は、天板３の長軸方向に沿って、天板移動部５に設けられる。直動軸受１５３は、天板３の載置面に対向する対向面において、天板３の一端部分に設けられる。直動軸受１５３は、移動レール１５１に沿って、天板３を水平方向に移動可能に支持する。
【００６７】
ローラ１７は、天板３における載置面に対向する対向面、すなわち、天板３の背面に接触する。ローラ１７は、動力伝達部７１を介した動力の伝達により、回転軸１７１回りに回転する。ローラ１７は、回転軸１７１回りの回転により、天板３を長軸方向に移動させる。
【００６８】
天板３の短軸方向に沿ったローラ１７の断面は、図２、図５乃至図７のうちいずれの断面であってもよい。いずれの断面であってもローラ１７は、ローラ１７における回転軸１７１に沿った幅における中心部分には、低剛性材質としてゴム系材質（第１剛性部分１７３）が用いられる。この低剛性材質（第１剛性部分１７３）を挟む形で、第１剛性部分１７３の左右の外側には、高剛性材質として樹脂系材質（第２剛性部分１７５）が用いられる。
【００６９】
移動性能を実現するためのローラ１７には、天板３との接触部分で所定の摩擦力を有し、かつローラ１７に係る荷重の影響を受けない、つまりローラ１７自体が荷重により変形しにくいことが要求される。このため、内側の低剛性材質（第１剛性部分１７３）として摩擦力を有するゴム系材質を用いることが望ましい。一方、ゴム系材質部分の変形量が変化すると移動性能に影響を与えることから、変形量を抑える構成として、ゴム系材質の両側に高剛性材質（第２剛性部分１７５）を配置する必要がある。なお、第２剛性部分１７５には、樹脂系材質の他に金属などの高剛性材質が用いられても良い。また、ローラ１７５の寸法的制約および本寝台装置１へのローラ１７の取り付け位置としては、天板３に被検体Ｐが未載置であって、天板３が長軸方向に張り出していない状態において、ローラ１７の内側のゴム系材質部（第１剛性部分１７３）と左右外側の高剛性材質部（第２剛性部分１７５）とのうち少なくとも一方が、少なくとも１点以上で、天板３の下面（対向面）と接触する状態となることが必要である。
【００７０】
これにより、被検体Ｐを載置した天板３を架台開口部２１９内に送り込むことにより、ローラ１７にかかる荷重が増えた場合であっても、高剛性材質部（第２剛性部分１７５）により、内側のゴム系材質部（第１剛性部分１７３）の変形量が抑えられる構成となる。これらのことから、本寝台装置１は、所望の移動性能を実現することができる。なお、ローラ１７の構成については、第１の実施形態および第１乃至第３の変形例と同様なため、説明は省略する。
【００７１】
システムコントローラ８００は、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１００の中枢として機能する。システムコントローラ８００は、図示しないＣＰＵとメモリとを備える。システムコントローラ８００は、図示していないメモリに記憶された検査スケジュールデータと制御プログラムとに基づいて、被検体Ｐに対するＸ線コンピュータ断層撮影のために高電圧発生部２０３、および架台部２００、寝台１などを制御する。具体的には、システムコントローラ８００は、入力部７００などから送られてくる操作者の指示などを、一時的に図示していないメモリに記憶する。システムコントローラ８００は、、メモリに一時的に記憶された情報に基づいて、高電圧発生部２０３、および架台部２００、寝台１などを制御する。システムコントローラ８００は、所定の画像発生・表示等を実行するための制御プログラムを、記憶部５００から読み出して自身が有するメモリ上に展開し、各種処理に関する演算・処理等を実行する。
【００７２】
システムコントローラ８００は、入力部７００を介して入力された天板３の停止指示、あらかじめ設定された天板３の移動範囲に応じて、被検体Ｐの体重、天板３の張り出し量、対応表などに基づいて、駆動制御部７５、駆動部７３などを制御してもよい。すなわち、システムコントローラ８００は、駆動制御部７５で実行される天板制御機能を実行してもよい。
【００７３】
具体的には、システムコントローラ８００は、移動範囲と荷重範囲とに基づいて、天板３の移動速度を決定する。システムコントローラ８００は、決定した移動速度と対応表と荷重範囲とに基づいて、天板３の停止距離を決定する。システムコントローラ８００は、決定した停止距離で天板３を停止させるために、駆動制御部７５、駆動部７３を制御する。なお、天板制御機能については、第１の実施形態と同様に、駆動制御部７５により実行されてもよい。
【００７４】
（天板制御機能）  
本実施形態に係る天板制御機能は、従来より安価にかつ従来と同等性能を有する天板制御を実行することを目的としている。このため、本天板制御機能は、制御用センサ等を用いたフィードバック制御ではなく、事前に取得したデータを用いたオープン制御により、天板３の移動を制御する機能であることが望ましい。なお、寝台１に設けられた図示していない制御用センサ（例えば、天板３の位置を検出する天板位置センサ）等を用いて、上記天板制御が、例えばフィードバック制御により実行されてもよい。
【００７５】
一般的に天板３の移動速度に応じて停止距離は異なることから、本実施形態では、入力された被検体Ｐの荷重範囲と、天板３の移動範囲とに基づいて、天板の移動速度が決定される。次いで、記憶部５００から、決定された移動速度に対する停止距離の対応表が読み出される。読み出された対応表に基づいて、決定された天板３の移動速度に対して、停止距離の代表値（例えば平均値）が決定される。このように、記憶部に記憶された対応表と、入力部７００を介して入力された情報を用いて、天板５の移動の制御を行うことで、より高い移動性能を実現する。
【００７６】
図１１は、本天板制御機能に関する各処理の手順の一例を示すフローチャートである。  
入力部７００を介して、天板３の移動範囲と被検体Ｐの荷重範囲とが入力される（ステップＳｂ１）。なお、天板３の移動範囲は、被検体Ｐに対する撮影条件により決定されてもよい。また、被検体Ｐの荷重範囲は、被検体Ｐに関する患者情報により決定されてもよい。
【００７７】
移動範囲と荷重範囲とに基づいて（または動作モードに基づいて）、天板３の移動速度が決定される（ステップＳｂ２）。次いで、記憶部５００から、天板３の移動速度に対する天板３の停止距離の対応表が読み出される（ステップＳｂ３）。対応表と、天板３の移動速度と、必要に応じて天板３の移動範囲と、荷重範囲とに基づいて、天板３の停止距離が決定される（ステップＳｂ４）。決定した停止距離で天板３を停止させるために、駆動部７３が制御される（ステップＳｂ５）。
【００７８】
以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。  
本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１００によれば、天板３の移動に関してより安価に必要性能を実現する方法として、ローラ１７の材質、構成、形状を工夫し、ローラ１７に対する荷重の影響を大幅に減らすことで、必要な移動性能を実現することができる。すなわち、本Ｘ線ＣＴ装置１００における寝台１によれば、荷重センサなどの構成要素が必要なく、より安価に同等の移動性能を有する寝台１を実現することが可能となる。
【００７９】
なお、第２の実施形態としてＸ線ＣＴ装置を例として説明したが、本寝台１を有する医用画像診断装置としては、例えば、Ｘ線診断装置である場合、架台部２００に代わりにＸ線撮影部が適用される。このとき、Ｘ線撮影部は、Ｘ線管２０５とＸ線検出部２０９とを対向して支持するＣアームまたはΩアームを有する。架台部２００とＸ線撮影部とをまとめて、撮影部と称する。
【００８０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
１…医用寝台装置（寝台）、３…天板、５…天板移動部、７…寝台本体、１５…支持機構、１７…ローラ、１９…フランジ、２１…固定部（ねじ）、７１…動力伝達部、７３…駆動部（モータ）、７５…駆動制御部、１００…Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）、１５１…移動レール、１５３…直動軸受、１７１…回転軸、１７３…第１剛性部分、１７５…第２剛性部分、１７７…回転軸接続部、２００…架台部、２０１…回転フレーム、２０３…高電圧発生部、２０５…Ｘ線管、２０７…コリメータユニット、２０９…Ｘ線検出部、２１１…データ収集回路（ＤＡＳ）、２１３…非接触データ伝送部、２１５…スリップリング、２１７…Ｘ線の放射範囲、２１９…開口部、３００…前処理部、４００…再構成部、５００…記憶部、６００…表示部、７００…入力部、８００…システムコントローラ。
【図１】
2015097674.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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