(57)【要約】【課題】塗装対象物８に対する帯電塗料の塗着効率を高めること。【解決手段】アースリング３１はガンヘッド９に沿って移動可能にされており、アースリング３１のコロナ電極１０の先端に対する距離はアースリング３１を移動操作することに応じて調整される。このため、コロナ電極１０の出力電流を低く調整することができるので、塗装対象物８への電界強度Ｅ２が高められる。従って、飛行中の帯電塗料に働く静電気力が従来に比べて強まることに応じて塗装対象物８の近傍での随伴気流による帯電塗料の飛散量が減少するので、塗装対象物８に対する帯電塗料の塗着効率が向上する。【選択図】図２
2015166074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グランドに接続された塗装対象物に向けて塗料を噴霧するノズルと、
前記ノズルから噴霧された塗料を帯電させるための電極と、
前記電極との間に電界を生成するためのものであって、グランドに接続されたアース体を備え、
前記アース体および前記電極の少なくとも一方は、前記アース体の前記電極に対する距離が変更されるように移動可能にされていることを特徴とする静電塗装装置。
【請求項２】
前記アース体および前記電極の少なくとも一方は、前記電極の出力電流の大きさが目標値または目標範囲内に収束するように電気的に移動操作されることを特徴とする請求項１に記載の静電塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はグランドに接続された塗装対象物に塗料を静電気力で付着させる静電塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
静電塗装装置には電極およびアース体を備えたものがある。電極はノズルから噴霧された塗料を帯電させるためのものであり、電極には昇圧回路から直流電圧が印加される。アース体は配線経路を介してグランドに接続されたものである。このアース体は電極の近傍の電界強度をアース体がない場合に比べて高めるものであり、電極の近傍の電界強度が高められた場合には多量の大気イオンが発生し、多量の大気イオンが発生した場合には多量の帯電塗料が生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６７５５２号公報
【特許文献２】特開２００２−４５７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記静電塗装装置の場合には電極の出力電流が増加することに応じて出力電圧が低下し、電極の出力電圧が低下することに応じて塗装対象物への電界強度が弱まる。このため、飛行中の帯電塗料に働く静電気力が弱まることに応じて塗装対象物の近傍での随伴気流による帯電塗料の飛散量が増加するので、塗装対象物に対する帯電塗料の塗着効率が大きくは向上しない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の静電塗装装置は、グランドに接続された塗装対象物に向けて塗料を噴霧するノズルと、前記ノズルから噴霧された塗料を帯電させるための電極と、前記電極との間に電界を生成するためのものであってグランドに接続されたアース体を備え、前記アース体および前記電極の少なくとも一方は前記アース体の前記電極に対する距離が変更されるように移動可能にされているところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２に記載の静電塗装装置は、前記アース体および前記電極の少なくとも一方は前記電極の出力電流の大きさが目標値または目標範囲内に収束するように電気的に移動操作されるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の静電塗装装置によれば、アース体の電極に対する距離に応じて電極の出力電流が変化する。従って、アース体の電極に対する距離を調整することに応じて塗装対象物への電界強度を従来に比べて高く調整できるので、飛行中の帯電塗料に働く静電気力が従来に比べて強まることに応じて塗装対象物の近傍での随伴気流による帯電塗料の飛散量が減少し、塗装対象物に対する帯電塗料の塗着効率が向上する。
【０００８】
請求項２に記載の静電塗装装置によれば、電極および塗装対象物間の距離が変動した場合および塗装対象物が変更されることに応じて塗装対象物の導電率が変動した場合等にはアース体の電極に対する距離が自動的に調整されることに応じて電極の出力電流の大きさが目標値または目標範囲内にコントロールされるので、塗装対象物に対する帯電塗料の塗着効率が目標値に応じた一定値または目標範囲に応じた一定範囲に自動的に維持される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１を示す図（静電塗装装置の電気的な構成を示す図）
【図２】アースリングの操作機構を説明するための図
【図３】アースリングの作用を説明するための図
【図４】制御回路の塗装制御処理を示す図
【図５】塗着効率データを示す図
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】
コントロールボックス１内には、図１に示すように、直流電源２が収納されている。この直流電源２の負極はグランドに接続されており、直流電源２の正極は出力トランス３の一次コイルに接続されている。この出力トランス３はコントロールボックス１内に収納されたものであり、一次コイルの一方の端子がスイッチング素子４を介してグランドに接続され、他方の端子が別のスイッチング素子４を介してグランドに接続されている。
【００１１】
コントロールボックス１内には、図１に示すように、発振回路５および制御回路６が収納されている。発振回路５は２つのスイッチング素子４のそれぞれに駆動信号を出力するものであり、２つのスイッチング素子４のそれぞれは駆動信号が与えられることに応じて導通状態となる。制御回路６はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを有している。この制御回路６は発振回路５を電気的に制御するものであり、発振回路５は電気的に制御されることに応じて２つのスイッチング素子４に駆動信号を交互に出力し、２つのスイッチング素子４は駆動信号が交互に出力されることに応じて交互に導通状態となる。これら２つのスイッチング素子４は交互に導通状態となることに応じて出力トランス３の一次コイルに交流電流を流すものであり、出力トランス３の一次コイルに交流電流を流すことに応じて出力トランス３の二次コイルに交流電圧を誘起する。
【００１２】
図１の塗装ガン７はグランドに接続された塗装対象物８に向けて粉体塗料を噴霧するものであり、図２に示すように、ガンヘッド９を有している。このガンヘッド９は絶縁性の合成樹脂を材料とする円柱状をなすものであり、ガンヘッド９の先端部には、図１に示すように、コロナ電極１０が固定されている。このコロナ電極１０は電極に相当するものであり、ガンヘッド９に対して同軸な円柱状をなしている。
【００１３】
塗装ガン７内には、図１に示すように、昇圧トランス１１が収納されており、昇圧トランス１１の一次コイルは配線を介して出力トランス３の二次コイルに接続されている。この昇圧トランス１１の二次コイルには昇圧回路に相当するコッククロフト・ウォルトン回路１２が接続されている。このコッククロフト・ウォルトン回路１２は塗装ガン７内に収納されたものであり、コンデンサおよびダイオードを多段式に組合せることで構成されている。このコッククロフト・ウォルトン回路１２は昇圧トランス１１の二次コイルから出力される交流の半波で第１のコンデンサを充電し、第１のコンデンサの電荷を次の半波に組合せて第２のコンデンサを充電し・・・第（Ｎ−１）のコンデンサの電荷を次の半波に組合せて第Ｎのコンデンサを充電することでＮ倍の直流電圧を出力するものであり、出力電圧の極性がグランドに対して負となるようにダイオードの向きが設定されている。
【００１４】
コッククロフト・ウォルトン回路１２には、図１に示すように、出力抵抗１３を介してコロナ電極１０が接続されている。このコロナ電極１０はコッククロフト・ウォルトン回路１２から直流電圧が印加されるものであり、コッククロフト・ウォルトン回路１２からコロナ電極１０に直流電圧が印加された場合にはコロナ電極１０および塗装対象物８間に電界が形成され、コロナ電極１０でコロナ放電が発生する。
【００１５】
図１の塗料タンク１４は粉体塗料が貯留されたものであり、塗料タンク１４内の粉体塗料は塗料タンク１４内に流動エアーが注入されることで流動状態に保たれる。この塗料タンク１４にはインジェクタ１５が装着されている。このインジェクタ１５はメインノズル１６とサブノズル１７と吐出ノズル１８と吸引ノズル１９を有するものであり、吸引ノズル１９は塗料タンク１４内に挿入され、吐出ノズル１８は搬送ホース２０を介して塗装ガン７に接続されている。
【００１６】
インジェクタ１５のメインノズル１６は、図１に示すように、メインホース２１を介してコンプレッサ２２の吐出口に接続されており、コンプレッサ２２の吐出口から吐出された圧縮空気はメインホース２１からメインノズル１６を通してインジェクタ１５内にメインエアーとして進入する。このメインエアーは吸引ノズル１９を介して塗料タンク１４内を負圧化するものであり、塗料タンク１４内の粉体塗料は吸引ノズル１９内を負圧で上昇することに応じてメインエアーに供給され、メインエアーに乗せて吐出ノズル１８から搬送ホース２０を通して塗装ガン７に供給される。
【００１７】
メインホース２１には、図１に示すように、コントロールバルブ２３が介在されている。このコントロールバルブ２３は絞り弁からなるものであり、制御回路６はコントロールバルブ２３を電気的に制御することに応じてメインエアーの流量を調整する。この制御回路６はメインエアーの流量を調整することに応じて塗料タンク１４内の負圧の大きさを調整するものであり、塗料タンク１４内の負圧の大きさを調整することに応じて負圧でメインエアーに供給される粉体塗料の量をコントロールする。
【００１８】
インジェクタ１５のサブノズル１７は、図１に示すように、サブホース２４を介してコンプレッサ２２の吐出口に接続されており、コンプレッサ２２の吐出口から吐出された圧縮空気はサブホース２４からサブノズル１７を通してインジェクタ１５内にサブエアーとして進入する。このサブホース２４にはコントロールバルブ２５が介在されている。このコントロールバルブ２５は絞り弁からなるものであり、制御回路６はコントロールバルブ２５を電気的に制御することに応じてサブエアーの流量を調整する。
【００１９】
塗装ガン７内には、図１に示すように、圧力センサ２６が収納されている。この圧力センサ２６は搬送ホース２０から塗装ガン７に供給されるエアーの圧力に応じた大きさの圧力信号を出力するものであり、制御回路６は圧力センサ２６からの圧力信号の大きさに応じて総エアーの流量を検出する。この総エアーの流量はメインエアーおよびサブエアーの合計の流量であり、制御回路６はサブエアーの流量を調整することに応じて総エアーの流量を目標値にコントロールし、総エアーの流量を目標値にコントロールすることに応じて搬送ホース２０から塗装ガン７に供給される単位時間当りの粉体塗料の量を目標値にコントロールする。
【００２０】
塗装ガン７には、図２に示すように、ガンヘッド９の先端部に位置して塗料ノズル２７が装着されている。この塗料ノズル２７はノズルに相当するものであり、コロナ電極１０を取囲む円筒状をなしている。この塗料ノズル２７は粉体塗料を円形状の噴霧パターンで噴霧するためのものであり、塗装ガン７内の塗料経路を介して搬送ホース２０に接続されている。
【００２１】
塗装ガン７には、図１に示すように、トリガ２８が装着されている。このトリガ２８は作業者がオン状態およびオフ状態間で操作することが可能なものであり、トリガ２８にはトリガスイッチ２９が連結されている。このトリガスイッチ２９は塗装ガン７内に収納されたものであり、トリガ２８がオン状態およびオフ状態間で操作されることに機械的に連動してオン状態およびオフ状態間で電気的な状態が切換えられる。
【００２２】
制御回路６は、図１に示すように、トリガスイッチ２９の電気的な状態に応じてトリガ２８がオン状態に操作されているか否かを判断するものであり、トリガ２８がオン状態に操作されていると判断した場合にはコントロールバルブ２３および２５のそれぞれを開くことで塗料ノズル２７から粉体塗料を噴霧する。この制御回路６はトリガ２８がオン状態に操作されていると判断した場合に発振回路５を駆動状態とするものであり、発振回路５が駆動状態とされた場合にはコロナ電極１０および塗装対象物８間に電界が形成され、コロナ電極１０でコロナ放電が発生する。
【００２３】
コロナ放電は大気を電離させることで負の大気イオンを生成するものであり、負の大気イオンの一部は粉体塗料を帯電させる。この帯電塗料は電界の作用およびエアーの流れで塗装対象物８まで運ばれて塗装対象物８の表面に静電気力で付着し、粉体塗料の帯電に寄与しなかった負の大気イオン（フリーイオン）も塗装対象物８の表面に付着する。この帯電塗料は焼付けにより熔融して成膜するものであり、塗装対象物８の表面には帯電塗料が成膜することで塗膜が形成される。
【００２４】
コントロールボックス１内には、図１に示すように、電流検出回路３０が収納されている。この電流検出回路３０はコロナ電極１０の出力電流の大きさを検出するためのものであり、コッククロフト・ウォルトン回路１２の出力側に配線を介して接続されている。この電流検出回路３０は制御回路６に接続されており、制御回路６はコロナ電極１０の出力電流の大きさを電流検出回路３０を介して検出する。
【００２５】
塗装ガン７には、図２に示すように、アースリング３１が装着されている。このアースリング３１は導電性のステンレスを材料とするものであり、ガンヘッド９の表面に挿入されている。このアースリング３１はコロナ電極１０に対して離間するものであり、配線経路３２を介してグランドに接続されている。このアースリング３１はアース体に相当するものである。
【００２６】
アースリング３１は、図２に示すように、コロナ電極１０の近傍の電界強度Ｅ１を高めることで多量の負の大気イオンを生成するものであり、多量の負の大気イオンが生成された場合には多量の帯電塗料が生成される。しかしながら、アースリング３１はコロナ電極１０の出力電流を高めると共に出力電圧を低下させる。この出力電圧の低下はコッククロフト・ウォルトン回路１２の電気的な特性に起因するものであり、コロナ電極１０の出力電圧が低下した場合には塗装対象物８への電界強度Ｅ２が弱まる。このため、飛行中の帯電塗料に働く静電気力が弱まることに応じて塗装対象物８の近傍での随伴気流による帯電塗料の飛散量が増加するので、塗装対象物８に対する帯電塗料の塗着効率が大きくは向上しない。
【００２７】
アースリング３１は、図２に示すように、ガンヘッド９およびコロナ電極１０に対して同軸な円環状をなすものであり、ガンヘッド９の表面に沿ってコロナ電極１０に対して平行な方向へ移動可能にされている。このアースリング３１は矢印Ａ方向へ前進することに応じてコロナ電極１０の先端に接近するものであり、矢印Ｂ方向へ後退することに応じてコロナ電極１０の先端から遠ざかる。
【００２８】
ガンヘッド９には、図２に示すように、モータ台３３が固定されており、モータ台３３にはパルスモータ３４が固定されている。このパルスモータ３４はアースリング３１の軸心線に対して直交する回転軸３５を有するものであり、回転軸３５にはピニオン３６が固定されている。このピニオン３６にはラック３７が噛合されている。このラック３７はアースリング３１の軸心線に対して平行な直線状をなすものであり、ラック３７の一端部はアースリング３１に固定されている。
【００２９】
パルスモータ３４は、図１に示すように、モータ駆動回路３８を介して制御回路６に接続されている。このモータ駆動回路３８はパルスモータ３４に正転用のパルス信号および逆転用のパルス信号を出力するものであり、制御回路６はモータ駆動回路３８を電気的に制御することに応じてアースリング３１をコロナ電極１０の先端に最も近付いた前進位置（図３のｂ参照）およびコロナ電極１０の先端から最も遠ざかった後退位置（図３のａ参照）間で位置制御する。即ち、パルスモータ３４とピニオン３６とラック３７はアースリング３１を移動操作する操作機構３９（図２参照）を構成するものである。
【００３０】
制御回路６はパルスモータ３４を電気的に制御することに応じてアースリング３１のコロナ電極１０の先端に対する距離をコントロールするものであり、図３に示すように、コロナ電極１０の近傍の電界強度Ｅ１はアースリング３１がコロナ電極１０の先端から塗装対象物８とは反対側へ遠ざかることに応じて弱くなり、塗装対象物８への電界強度Ｅ２は電界強度Ｅ１が弱くなることに応じて強くなる。この電界強度Ｅ２が高められた状態では飛行中の帯電塗料に働く静電気力が強まることに応じて塗装対象物８の近傍での随伴気流による帯電塗料の飛散量が減少するので、塗装対象物８に対する帯電塗料の塗着効率が向上する。即ち、制御回路６はアースリング３１を位置制御することに応じて粉体塗料の塗装対象物８に対する塗着効率を調整するものであり、塗着効率はアースリング３１の後退位置（図３のａ参照）で最大となり、前進位置（図３のｂ参照）で最少となる。
【００３１】
コントールボックス１には、図１に示すように、搬送量スイッチ４０および塗着効率スイッチ４１が装着されている。搬送量スイッチ４０は作業者が塗料の搬送量を入力するためのものであり、制御回路６は搬送量スイッチ４０の操作内容に応じて搬送量を設定する。塗着効率スイッチ４１は作業者が塗着効率を入力するためのものであり、制御回路６は塗着効率スイッチ４１の操作内容に応じて塗着効率を設定する。
【００３２】
粉体塗料の塗装対象物８に対する塗着効率はアースリング３１の位置が前進位置から後退位置に向けてずれることに応じて高くなる。この塗着効率が高い状態では塗装対象物８およびコロナ電極１０間の電界強度Ｅ２が高く、多量の帯電塗料に加えて多量のフリーイオンが塗装対象物８の表面に付着する。このフリーイオンの付着量が増加した場合には塗装対象物８の塗着層で電位降下が生じ、塗着層で絶縁破壊が引き起こされる。すると、塗着層で微少な火花放電が発生し、塗着層を通って塗装ガン７に向かう逆極性のイオン電流が流れる。この逆電離現象の発生状態では帯電塗料が逆極性のイオンで除電される。従って、塗着層のうち火花放電の発生個所がクレータとなるので、帯電塗料を焼付けた場合に肌感が悪化する。即ち、塗膜の肌感は塗着効率が高くなることに応じて低下するものであり、塗着効率スイッチ４１は作業者が塗膜の肌感を考慮して塗着効率を入力するためのものである。
【００３３】
図４の塗装制御処理は制御回路６のＣＰＵがＲＯＭに予め記録されたプログラムに応じて実行するものであり、ＣＰＵは塗装制御処理を起動した場合にはステップＳ１で搬送量スイッチ４０が操作されたか否かを判断する。ここで搬送量スイッチ４０が操作されたと判断した場合にはステップＳ２へ移行し、搬送量スイッチ４０の操作内容に応じて塗料の搬送量を設定する。この搬送量は塗料ノズル２７から噴霧される単位時間当りの塗料の量であり、ＣＰＵはステップＳ２で搬送量を設定した場合にはステップＳ３へ移行する。
【００３４】
ＣＰＵはステップＳ３へ移行すると、搬送量の設定結果をＲＯＭに予め記録された演算式に投入することでメインエアーの流量Ｑｍを演算し、メインエアー用のコントロールバルブ２２の開度を流量Ｑｍの演算結果に応じて演算する。そして、ステップＳ４へ移行し、塗着効率スイッチ４１が操作されたか否かを判断する。ここで塗着効率スイッチ４１が操作されたと判断した場合にはステップＳ５で「低」「中」「高」の３種類の塗着効率のうちから塗着効率スイッチ４１の操作内容に応じた１つを選択することで塗着効率を設定し、ステップＳ６へ移行する。
【００３５】
塗着効率「低」は３種類の塗着効率のうちで最も低いものであり、塗膜の肌感としては３種類の塗着効率のうちで最も高い仕上り状態となる。塗着効率「中」は３種類の塗着効率のうちで中間のものであり、塗膜の肌感としても３種類の塗着効率のうちで中間の仕上り状態となる。塗着効率「高」は３種類の塗着効率のうちで最も高いものであり、塗膜の肌感としては３種類の塗着効率のうちで最も低い仕上り状態となる。
【００３６】
制御回路６のＲＯＭには複数の塗着効率データが予め記録されている。これら塗着効率データのそれぞれは、図５に示すように、塗着効率の高さおよび出力電流の大きさ間の関係を複数の搬送量毎に実測することで得られたものであり、ＣＰＵはステップＳ６へ移行した場合には複数の塗着効率データのうちから搬送量の設定結果に応じたものを選択する。そして、塗着効率データの選択結果から塗着効率の設定結果に応じた出力電流を検出し、目標電流値を出力電流の検出結果に設定する。即ち、目標電流値は塗装対象物８を塗着効率の設定結果で塗装するための最適な電流値に相当する。
【００３７】
ＣＰＵはステップＳ６で目標電流値を設定すると、ステップＳ７でパルスモータ３４を位置制御することでアースリング３１の初期位置を「近」「中」「遠」の３種類のうちの１つに初期設定する。これら３種類の初期値はＲＯＭに予め記録されたものであり、塗着効率の設定結果が「低」の場合には「近」に初期設定され、塗着効率の設定結果が「中」の場合には「中」に初期設定され、塗着効率の設定結果が「高」の場合には「遠」に初期設定される。
【００３８】
ＣＰＵはステップＳ７を終えると、ステップＳ８でトリガスイッチ２９がオン状態にあるか否かを判断する。ここでトリガスイッチ２９がオン状態にあると判断した場合にはステップＳ９でコンプレッサ２２を運転開始し、ステップＳ１０で発振回路５を駆動開始する。そして、ステップＳ１１でメインエアー用のコントロールバルブ２３を閉鎖状態から開度の演算結果に応じた開度に開放し、ステップＳ１２でサブエアー用のコントロールバルブ２５を閉鎖状態からＲＯＭに予め記録された初期の開度に開放する。
【００３９】
ＣＰＵはステップＳ１２でサブエアー用のコントロールバルブ２５を開放すると、ステップＳ１３で圧力センサ２６からの圧力信号を検出し、ステップＳ１４で圧力信号の検出結果に応じて総エアーの流量Ｑｔを演算する。そして、メインエアーの流量Ｑｍの演算結果から総エアーの流量Ｑｔの演算結果を減算することに応じてサブエアーの流量Ｑｓを演算し、サブエアー用のコントロールバルブ２５を流量Ｑｓの演算結果に応じて電気的に制御することでコントロールバルブ２５の開度を流量Ｑｓの演算結果に応じた値に調整する。即ち、サブエアーは搬送ホース２０での圧損を補填するものであり、塗装ガン７には搬送量スイッチ４０の入力内容に応じた搬送量の粉体塗料が供給される。
【００４０】
ＣＰＵはステップＳ１４を終えると、ステップＳ１５で電流検出回路３０からの出力信号に応じてコロナ電極１０の出力電流を検出し、ステップＳ１６で出力電流の検出結果を目標電流値の設定結果と比較する。ここで出力電流の検出結果が目標電流値の設定結果に比べて高いと判断した場合にはステップＳ１７でパルスモータ３４をＲＯＭに予め記録された単位量だけ逆転操作することに応じてアースリング３１を現在位置から後退位置に向けて単位量だけ後退させ、ステップＳ２０へ移行する。
【００４１】
ＣＰＵはステップＳ１６で出力電流の検出結果が目標電流値の設定結果に比べて高くないと判断すると、ステップＳ１８で出力電流の検出結果が目標電流値の設定結果に比べて低いか否かを判断する。ここで出力電流の検出結果が目標電流値の設定結果に比べて低いと判断した場合にはステップＳ１９でパルスモータ３４を単位量だけ正転操作することに応じてアースリング３１を現在位置から前進位置に向けて単位量だけ前進させ、ステップＳ２０へ移行する。
【００４２】
ＣＰＵはステップＳ２０へ移行すると、トリガスイッチ２９がオフ状態にあるか否かを判断する。ここでトリガスイッチ２９がオン状態にあると判断した場合にはステップＳ１５に復帰し、トリガスイッチ２９がオフ状態にあると判断した場合にはステップＳ２１でメインエアー用のコントロールバルブ２３を閉鎖状態とし、ステップＳ２２でサブエアー用のコントロールバルブ２５を閉鎖状態とする。そして、ステップＳ２３でコンプレッサ２２を運転停止し、ステップＳ２４で発振回路５を駆動停止することで静電塗装を終える。即ち、アースリング３１は静電塗装が開始されてから終了するまで出力電流の検出結果が目標電流値の設定結果に収束するように移動制御される。
【００４３】
上記実施例１によれば次の効果を奏する。
アースリング３１のコロナ電極１０の先端に対する距離の長さに応じてコロナ電極１０の出力電流が変化する。従って、アースリング３１のコロナ電極１０の先端に対する距離を調整することに応じて塗装対象物８への電界強度Ｅ２を従来に比べて高く調整できるので、飛行中の帯電塗料に働く静電気力が従来に比べて強まることに応じて塗装対象物８の近傍での随伴気流による帯電塗料の飛散量が減少し、塗装対象物８に対する帯電塗料の塗着効率が向上する。
【００４４】
アースリング３１のコロナ電極１０の先端に対する距離を制御回路６によって電気的に調整した。従って、コロナ電極１０および塗装対象物８間の距離が変動した場合および塗装対象物８が変更されることに応じて塗装対象物８の導電率が変動した場合等にはアースリング３１のコロナ電極１０の先端に対する距離が自動的に調整されることに応じてコロナ電極１０の出力電流の大きさが目標電流値にコントロールされるので、塗装対象物８に対する帯電塗料の塗着効率が目標電流値に応じた一定値に自動的に維持される。
【００４５】
上記実施例１においては、ハンドルを通してピニオン３６に回転力を伝達する構成としても良い。即ち、作業者がハンドルを手指で回転操作することに応じてアースリング３１のコロナ電極１０の先端に対する距離を手動で調整する構成としても良い。この場合には塗装ガン７のガンヘッド９に目盛りを付し、アースリング３１のコロナ電極１０の先端に対する距離を作業者が目盛りから読取ることが好ましい。
【００４６】
上記実施例１においては、コロナ電極１０の出力電流の大きさが下限値および上限値からなる目標範囲内に収束するようにアースリング３１のコロナ電極１０の先端に対する距離を自動的に調整しても良い。
【００４７】
上記実施例１においては、コロナ電極１０をガンヘッド９に移動可能に装着し、アースリング３１をガンヘッド９に移動不能に装着しても良い。この場合にはコロナ電極１０を移動操作することに応じてアースリング３１のコロナ電極１０の先端に対する距離を調整すると良い。
【００４８】
上記実施例１においては、コロナ電極１０およびアースリング３１のそれぞれをガンヘッド９に移動可能に装着しても良い。この場合にはコロナ電極１０およびアースリング３１の双方を移動操作することに応じてアースリング３１のコロナ電極１０の先端に対する距離を調整すると良い。
【００４９】
上記実施例１においては、本発明を液体塗料用の静電塗装装置に適用しても良い。
【符号の説明】
【００５０】
８は塗装対象物、１０はコロナ電極（電極）、２７は塗料ノズル（ノズル）、３１はアースリング（アース体）である。
【図１】
2015166074.tif 000003
【図２】
2015166074.tif 000004
【図３】
2015166074.tif 000005
【図４】
2015166074.tif 000006
【図５】
2015166074.tif 000007