(57)【要約】【課題】接着剤を良好に充填でき、かつ永久磁石を確実に保持できる電動機を提供すること。【解決手段】ハウジング内に装着された環状のステータと、ステータの内周側に配置されてハウジングに回転可能に支持されたロータとを備えるとともに、ロータのロータコア４１に複数の断面長方形の永久磁石４３が埋め込まれている電動機であって、ロータコア４１は、複数の積層鋼板７を積層することで形成され、ロータコア４１には、永久磁石４３が嵌合されて磁石断面の長辺を支持する埋込孔４１Ｂ、永久磁石４３の端部を埋込孔４１Ｂ内の対角位置で固定するための接着剤が充填される充填孔４８、および埋込孔４１と連続したフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄが設けられ、複数の積層鋼板７のいずれかには、永久磁石４３が嵌合された状態で充填孔４８とフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄとを連通させる連通部７４が設けられている。【選択図】図３
2015053757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に装着された環状のステータと、前記ステータの内周側に配置されて前記ハウジングに回転可能に支持されたロータとを備えるとともに、前記ロータのロータコアに複数の断面長方形の永久磁石が埋め込まれている電動機であって、
前記ロータコアは、複数の積層鋼板を積層することで形成され、
前記ロータコアには、前記永久磁石が嵌合されて磁石断面の長辺を支持する埋込孔、前記永久磁石の端部を前記埋込孔内の対角位置で固定するための接着剤が充填される充填孔、および前記埋込孔と連続したフラックスバリアが設けられ、
前記複数の積層鋼板のいずれかには、前記永久磁石が嵌合された状態で前記充填孔と前記フラックスバリアとを連通させる連通部が設けられる
ことを特徴とする電動機。
【請求項２】
請求項１に記載の電動機において、
前記充填孔は、前記複数の積層鋼板の前記埋込孔に対応した部分の一部が拡張された拡張部を前記ロータの軸方向に連続させることで形成され、
前記積層鋼板としては、互いに異なる位置に設けられた拡張部のうち、一方の拡張部の近傍に前記連通部を有し、かつ他方の拡張部の近傍に前記永久磁石を支持する支持部を有した１種類が用意され、
少なくとも１つの前記積層鋼板を、周方向に３６０°を極数で除した角度ずらして積層するか、または表裏反転させて積層することで、前記一方の拡張部と前記他方の拡張部とを連続させて前記充填孔が形成される
ことを特徴とする電動機。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれかに記載の電動機において、
前記充填孔は、前記複数の積層鋼板のうち、前記接着剤の充填方向の少なくとも先端に配置された積層鋼板の連通部を介して前記フラックスバリアと連通している
ことを特徴とする電動機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電動機において、
前記充填孔は、前記複数の積層鋼板のうち、１枚おきに積層された積層鋼板の連通部を介して前記フラックスバリアと連通している
ことを特徴とする電動機。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電動機において、
前記フラックスバリアは、冷却油が流通する油路になっている
ことを特徴とする電動機。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の電動機において、
前記ロータコアの各磁極では、一対の永久磁石が軸心側から見てＶ字形状に配置され、
前記Ｖ字形状の中央で隣設し合う前記フラックスバリアの間には、センタブリッジが設けられる
ことを特徴とする電動機。
【請求項７】
請求項６に記載の電動機において、
前記中央で隣接し合うフラックスバリアは、冷却油の油路になっているとともに、前記ロータコアの回転中心に向けて膨らんだ膨らみ部を有する
ことを特徴とする電動機。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の電動機において、
前記積層鋼板は、
前記埋込孔を形成する部分の埋込孔形成開口と、
前記埋込孔形成開口の一部が拡張されて形成され、かつ前記充填孔を形成する部分の拡張部と、
前記フラックスバリアを形成する部分のフラックスバリア形成開口と、
前記拡張部と前記フラックスバリア形成開口とを連通させる前記連通部とを備え、
前記連通部は、前記拡張部における前記埋込孔形成開口から最も拡張された頂部と前記フラックスバリア形成開口とを直線的に連続させる内面を有し、当該内面が前記埋込孔に嵌合される前記永久磁石の角部から離間している
ことを特徴とする電動機。
【請求項９】
電動機のロータを構成するとともに、複数の積層鋼板を積層することで形成されるロータコアであって、
断面長方形の永久磁石が嵌合されて磁石断面の長辺を支持する埋込孔、前記永久磁石の端部を前記埋込孔内の対角位置で固定するための接着剤が充填される充填孔、および前記埋込孔と連続したフラックスバリアを有し、
前記複数の積層鋼板のいずれかには、前記永久磁石が嵌合された状態で前記充填孔と前記フラックスバリアとを連通させる連通部が設けられる
ことを特徴とするロータコア。
【請求項１０】
請求項９に記載のロータコアにおいて、
前記充填孔は、前記複数の積層鋼板の前記埋込孔に対応した部分の一部が拡張された拡張部を前記ロータの軸方向に連続させることで形成され、
前記積層鋼板としては、互いに異なる位置に設けられた拡張部のうち、一方の拡張部の近傍に前記連通部を有し、かつ他方の拡張部の近傍に前記永久磁石を支持する支持部を有した１種類が用意され、
少なくとも１つの前記積層鋼板を、周方向に３６０°を極数で除した角度ずらして積層するか、または表裏反転させて積層することで、前記一方の拡張部と前記他方の拡張部とを連続させて前記充填孔が形成される
ことを特徴とするロータコア。
【請求項１１】
電動機のロータを構成するとともに、断面長方形の永久磁石が嵌合されて磁石断面の長辺を支持する埋込孔、前記永久磁石の端部を前記埋込孔内の対角位置で固定するための接着剤が充填される充填孔、および前記埋込孔と連続したフラックスバリアを有したロータコアに用いられる積層鋼板であって、
前記埋込孔を形成する部分の埋込孔形成開口と、
前記埋込孔形成開口の一部が拡張されて形成され、かつ前記充填孔を形成する部分の拡張部と、
前記フラックスバリアを形成する部分のフラックスバリア形成開口と、
前記拡張部と前記フラックスバリア形成開口とを連通させる連通部とを備える
ことを特徴とする積層鋼板。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機、ロータコア、および積層鋼板に係り、特に埋込永久磁石型同期電動機のロータコアを構成する積層鋼板の積層構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、埋込永久磁石型同期電動機のロータでは、ロータコアに設けられた複数の穴部内に永久磁石を挿入し、永久磁石の外表面と穴部内面との間に形成される隙間に接着剤を充填し、よって永久磁石をロータコアに固定することが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３６０２０号公報
【特許文献２】特開２００９−３０３４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来では、永久磁石の外表面と穴部内面との間の広い範囲に接着剤を充填するため、充填作業に手間がかかるという問題がある。特に特許文献１では、穴部に連続して設けられたフラックスバリアまでもが接着剤で満たされており、充填作業に余計に時間がかかって作業性が悪い。
そこで、穴部の一部を細長い充填孔にするなどして接着剤の充填範囲を狭め、充填量を少なくして充填時間の短縮を図ることが考えられる。しかしながら、そのような充填孔を含む穴部の底側は、エンドプレートで塞がっているため、接着剤を滴下させて充填孔に充填しようとすると、細長い充填孔の内部では空気の逃げ場がなく、接着剤を底側まで充填することは困難である。
このことに対しては、接着剤を圧送して充填する構成も採用可能であるが、圧送用のポンプ等が必要になるなど、設備が高価になるという問題がある。
【０００５】
しかも、従来では、穴部と永久磁石との隙間の中でも、ロータコアの内周側の位置に形成される隙間に接着剤を充填している。こうすることで、永久磁石をロータコアの外周側に押しやり、ロータコアの外周側に位置する穴部内面に当接させている。このため、外周側では隙間が形成されず、接着剤が回っていない。従って、接着剤が内周側の位置に形成される隙間に主に充填されることとなるが、この隙間に十分に充填されていない事態が生じると、永久磁石の固定強度が格段に低下し、高負荷、高回転時に生じる大きな遠心力が繰り返し作用した場合に、永久磁石が穴部内で脱落する可能性がある。
【０００６】
さらに、特許文献１，２にあっては、永久磁石やロータコアの冷却に関しては一切触れられておらず、冷却不足を招く可能性がある。
【０００７】
本発明の目的は、接着剤を良好に充填でき、かつ永久磁石を確実に保持できる電動機、ロータコア、および積層鋼板を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る電動機は、ハウジング内に装着された環状のステータと、前記ステータの内周側に配置されて前記ハウジングに回転可能に支持されたロータとを備えるとともに、前記ロータのロータコアに複数の断面長方形の永久磁石が埋め込まれている電動機であって、前記ロータコアは、複数の積層鋼板を積層することで形成され、前記ロータコアには、前記永久磁石が嵌合されて磁石断面の長辺を支持する埋込孔、前記永久磁石の端部を前記埋込孔内の対角位置で固定するための接着剤が充填される充填孔、および前記埋込孔と連続したフラックスバリアが設けられ、前記埋込孔における前記永久磁石の対角位置には、前記ロータコアの軸方向に沿って連続した接着剤の充填孔が形成され、前記複数の積層鋼板のいずれかには、前記永久磁石が嵌合された状態で前記充填孔と前記フラックスバリアとを連通させる連通部が設けられることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る発電機では、前記充填孔は、前記複数の積層鋼板の前記埋込孔に対応した部分の一部が拡張された拡張部を前記ロータの軸方向に連続させることで形成され、前記積層鋼板としては、互いに異なる位置に設けられた拡張部のうち、一方の拡張部の近傍に前記連通部を有し、かつ他方の拡張部の近傍に前記永久磁石を支持する支持部を有した１種類が用意され、少なくとも１つの前記積層鋼板を、周方向に３６０°を極数で除した角度ずらして積層するか、または表裏反転させて積層することで、前記一方の拡張部と前記他方の拡張部とを連続させて前記充填孔が形成されることが望ましい。
【００１０】
第３発明に係る発電機では、前記充填孔は、前記複数の積層鋼板のうち、前記接着剤の充填方向の少なくとも先端に配置された積層鋼板の連通部を介して前記フラックスバリアと連通していることが望ましい。
【００１１】
第４発明に係る発電機では、前記充填孔は、前記複数の積層鋼板のうち、１枚おきに積層された積層鋼板の連通部を介して前記フラックスバリアと連通していることが望ましい。
【００１２】
第５発明に係る電動機では、前記フラックスバリアは、冷却油が流通する油路になっていることが望ましい。
【００１３】
第６発明に係る発電機においては、前記ロータコアの各磁極では、一対の永久磁石が軸心側から見てＶ字形状に配置され、前記Ｖ字形状の中央で隣設し合う前記フラックスバリアの間には、センタブリッジが設けられることが望ましい。
【００１４】
第７発明に係る発電機では、前記中央で隣接し合うフラックスバリアは、冷却油の油路になっているとともに、前記ロータコアの回転中心に向けて膨らんだ膨らみ部を有することが望ましい。
【００１５】
第８発明に係る電動機では、前記積層鋼板は、前記埋込孔を形成する部分の埋込孔形成開口と、前記埋込孔形成開口の一部が拡張されて形成され、かつ前記充填孔を形成する部分の拡張部と、前記フラックスバリアを形成する部分のフラックスバリア形成開口と、前記拡張部と前記フラックスバリア形成開口とを連通させる前記連通部とを備え、前記連通部は、前記拡張部における前記埋込孔形成開口から最も拡張された頂部と前記フラックスバリア形成開口とを直線的に連続させる内面を有し、当該内面が前記埋込孔に嵌合される前記永久磁石の角部から離間していることが望ましい。
【００１６】
第９発明に係るロータコアは、電動機のロータを構成するとともに、複数の積層鋼板を積層することで形成されるロータコアであって、断面長方形の永久磁石が嵌合されて磁石断面の長辺を支持する埋込孔、前記永久磁石の端部を前記埋込孔内の対角位置で固定するための接着剤が充填される充填孔、および前記埋込孔と連続したフラックスバリアを有し、前記複数の積層鋼板のいずれかには、前記永久磁石が嵌合された状態で前記充填孔と前記フラックスバリアとを連通させる連通部が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
第１０発明に係るロータコアでは、前記充填孔は、前記複数の積層鋼板の前記埋込孔に対応した部分の一部が拡張された拡張部を前記ロータの軸方向に連続させることで形成され、前記積層鋼板としては、互いに異なる位置に設けられた拡張部のうち、一方の拡張部の近傍に前記連通部を有し、かつ他方の拡張部の近傍に前記永久磁石を支持する支持部を有した１種類が用意され、少なくとも１つの前記積層鋼板を、周方向に３６０°を極数で除した角度ずらして積層するか、または表裏反転させて積層することで、前記一方の拡張部と前記他方の拡張部とを連続させて前記充填孔が形成されることを特徴とする。
【００１８】
第１１発明に係る積層鋼板は、電動機のロータを構成するとともに、断面長方形の永久磁石が嵌合されて磁石断面の長辺を支持する埋込孔、前記永久磁石の端部を前記埋込孔内の対角位置で固定するための接着剤が充填される充填孔、および前記埋込孔と連続したフラックスバリアを有したロータコアに用いられる積層鋼板であって、前記埋込孔を形成する部分の埋込孔形成開口と、前記埋込孔形成開口の一部が拡張されて形成され、かつ前記充填孔を形成する部分の拡張部と、前記フラックスバリアを形成する部分のフラックスバリア形成開口と、前記拡張部と前記フラックスバリア形成開口とを連通させる連通部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
第１、第９、第１１発明によれば、接着剤が充填される充填孔とフラックスバリアとが連通部を介して連通するので、この連通部を空気抜き用の孔として機能させることができる。このため、充填孔に存在する空気は、接着剤の充填時にフラックスバリアに逃げることとなり、接着剤を良好に充填できる。また、永久磁石を埋込孔に嵌合させるので、２箇所のみの接着による固定であっても、ロータ回転時の遠心力に十分に対抗でき、永久磁石を埋込穴内に確実に保持させておくことが可能である。
【００２０】
第２、第１０発明によれば、製作する積層鋼板としては１種類でよいため、部品種を少なくでき、部品管理等を容易にできるうえ、ロータコアの組立時の部品のハンドリングも繁雑にならず、容易にできる。
【００２１】
第３発明によれば、充填孔内の空気が充填方向の先端側から逃げるので、接着剤を自然滴下させて充填する場合でも、空気を確実に逃がすことができる。従って、接着剤を圧送充填することなく、充填装置を簡易な構成にでき、経済的である。
【００２２】
第４発明によれば、充填孔は、積層鋼板の１枚おきに連通部によってフラックスバリア
と連通することになり、連通部が設けられない１枚おきの積層鋼板では、そのような連通部を設ける代わりに、例えば永久磁石を支持する支持部を設けることができる。こうすることで、ロータコアの軸方向に沿って永久磁石を略満遍なく支持でき、永久磁石のより安定した固定構造を実現できる。
【００２３】
第５発明によれば、フラックスバリアを冷却油流通用の油路として確実に確保でき、永久磁石やロータコアを良好に冷却できる。
【００２４】
第６発明によれば、積層鋼板のフラックスバリア回りに対応した磁極片において、センタブリッジが設けられることで、ロータの回転によって生じる遠心力に確実に対抗でき、強度を向上させることができる。
【００２５】
第７発明によれば、フラックスバリアを油路として用いる場合、フラックスバリアが膨らみ部を有することで、油路の断面積を大きくでき、冷却湯の流量を大きくできて、冷却をより促進できる。
第８発明によれば、拡張部とフラックスバリア形成開口とを連続させる内面を、永久磁石の角部から離間させることで、永久磁石と当該内面との間の隙間により連通部を確実に形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電動機の全体を示す断面図。
【図２】第１実施形態の電動機のロータコアを示す図。
【図３】第１実施形態のロータコアの要部を拡大して示す拡大図。
【図４】第１実施形態のロータコアの要部を拡大して示す斜視図。
【図５】第１実施形態のロータコアの要部の断面図であり、図３のV−V線断面を展開して示す図。
【図６】ロータコアで用いられる積層鋼板の要部を示す拡大図。
【図７】本発明の第２実施形態を示す断面図。
【図８】本発明の第３実施形態を示す断面図。
【図９】本発明の第４実施形態に係る電動機のロータコアの要部を拡大して示す拡大図。
【図１０】第４実施形態のロータコアの要部の断面図であり、図９のX−X線断面を展開して示す図。
【図１１】本発明の第５実施形態を示す断面図。
【図１２】本発明の第６実施形態を示す断面図。
【図１３】本発明の第７実施形態に係る電動機のロータコアの要部を拡大して示す拡大図。
【図１４】第７実施形態のロータコアの要部の断面図であり、図１３のXIV−XIV線断面を展開して示す図。
【図１５】本発明の第８実施形態を示す断面図。
【図１６】本発明の第９実施形態を示す断面図。
【図１７】本発明の第１０実施形態に係る電動機のロータコアの要部を拡大して示す拡大図。
【図１８】第１０実施形態のロータコアの要部の断面図であり、図１７のXVIII−XVIII線断面を展開して示す図。
【図１９】本発明の第１１実施形態を示す断面図。
【図２０】本発明の第１２実施形態を示す断面図。
【図２１】本発明の変形例を示す図。
【図２２】本発明の他の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
［第１実施形態］
〔電動機の全体構成〕
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の電動機１の全体を示す断面図である。図２は、電動機１のロータコア４１を示す図である。
【００２８】
図１において、電動機１は、ハウジング２の内部に装着された環状のステータ３と、ステータ３の内周側に配置されるとともに、ハウジング２内で回転可能に支持されたロータ４とを備える。このような電動機１は、ロータ４のロータコア４１内に永久磁石４３が埋め込まれた埋込永久磁石型同期電動機として構成されている。
【００２９】
〔ステータ〕
ステータ３は、図には明示していないが、電磁鋼板を軸方向に沿って多数積層することにより構成されたステータコア３１を備える。ステータコア３１は、周方向に連続した外周側のヨーク３２と、ヨーク３２から中央のロータ４側に向けて突出した複数のティース３３とを備える。複数のティース３３は、ヨーク３２の周方向に沿って互いに等間隔で設けられている。このようなティース３３には、電磁コイル３４が巻線されている。
【００３０】
〔ロータ〕
ロータ４は、ステータコア３１と同様に電磁鋼板７（図２）を軸方向に沿って多数積層することにより構成された環状のロータコア４１と、ロータコア４１の中央に設けられた挿通孔４１Ａに挿通されたロータシャフト４２と、ロータコア４１の埋込孔４１Ｂ（図２参照）内に嵌合された断面長方形の角柱状で合計１６個の永久磁石４３とを備える。
【００３１】
図２において、ロータコア４１の埋込孔４１Ｂは、ロータコア４１の周方向に沿って均等な間隔で配置され、嵌合された永久磁石４３の長辺を支持している（後述する他の実施形態でも同様である）。このような埋込孔４１Ｂは、一対を一組として軸心側から見てＶ字形状に設けられ、この一組の埋込孔４１Ｂ内に埋め込まれた一対の永久磁石４３により１つの磁極が形成される。すなわち、本実施形態のロータ４の極数は、８極である。隣り合う磁極の極性は、互いに相違している。そして、各磁極に設けられた一対の永久磁石４３もまた、Ｖ字形状に配置されている。
【００３２】
ロータコア４１において、開口形状が矩形とされた埋込孔４１Ｂの長手方向の一端には、空隙からなるフラックスバリア４１Ｃが埋込孔４１Ｂに連続して設けられる。このフラックスバリア４１Ｃには、永久磁石４３の一方の端面４３Ｂ（図３参照）が位置する。同様に埋込孔４１Ｂの長手方向の他端には、永久磁石４３の他方の端面４３Ｂが位置する同様なフラックスバリア４１Ｄが連続して設けられている。つまり、埋込孔４１Ｂ内では、対向する一対の内面が永久磁石４３の一対の側面４３Ａ（図３参照）と接触しており、埋込孔４１Ｂには、永久磁石４３の端面４３Ｂと接触する内面が存在しない。
【００３３】
フラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄのうち、ロータコア４１の外周側に近いフラックスバリア４１Ｃは、永久磁石４３からの漏れ磁束を低減するために設けられている。ロータコア４１の外周から遠い内方側に位置したフラックスバリア４１Ｄは、永久磁石４３からの漏れ磁束の低減、および後述する冷却構造の一部を構成するために設けられている。なお、フラックスバリア４１Ｃと外周との間は、サイドブリッジ４４となっており、Ｖ字形状の中央で隣設し合うフラックスバリア４１Ｄの間は、センタブリッジ４５となっている。サイドブリッジ４４については後述する。また、フラックスバリア４１Ｄは、ロータコア４１の回転中心、すなわち中央の挿通孔４１Ａ側に向かって膨らんだ膨らみ部４１Ｅを有する。後述するが、フラックスバリア４１は、冷却油が流れる油路としても機能するのであり、そのような膨らみ部４１Ｅを有することで、冷却油の流量を増やし、冷却を促進させることが可能である。
【００３４】
このようなロータコア４１の軸方向の両側には、環状のエンドプレート４６，４７が取り付けられている。ロータシャフト４２の出力部４２Ａ（図１中の左側）側にて、ロータコア４１に取り付けられたエンドプレート４６には、ロータコア４１のフラックスバリア４１Ｄに対応した部位とロータシャフト４２側とを連通させる油路４６Ａが径方向に沿って設けられている。油路４６Ａの端部には、ハウジング２内に開口した吐出孔４６Ｂが設けられている。もう一方のエンドプレート４７には、フラックスバリア４１Ｄに対応した位置に吐出開口４７Ａが設けられ、フラックスバリア４１Ｄとハウジング２内とが連通している。
【００３５】
ロータシャフト４２の中央には、出力部４２Ａとは反対側に開口し、軸方向に沿って出力部４２Ａ側に向かって延びた油路４２Ｂが設けられている。油路４２Ｂの出力部４２Ａ側の端部は、径方向に貫通した油路４２Ｃと連通している。油路４２Ｃは、エンドプレート４６の油路４６Ａと連通している。
【００３６】
永久磁石４３としては、ネオジウムやジスプロシウムなどの希土類永久磁石が好適に用いられる。このような永久磁石４３は、ロータコア４１の埋込孔４１Ｂ内に嵌合された状態で接着剤により固定される。永久磁石４３の固定構造に関しては後述する。
【００３７】
〔冷却構造〕
電動機１では、ヒステリシス損や渦電流損を要因とする発熱によってステータコア３１、電磁コイル３４、ロータコア４１、永久磁石４３が高温状態となる。このため、本実施形態においては、ハウジング２の内部と外部の冷却油タンク５１との間で冷却油が循環し、電動機１を冷却する構造を採用している。
【００３８】
本構造において、電動機１のロータシャフト４２に設けられた油路４２Ｂの開口側には、冷却油タンク５１からの供給流路５２が接続されている。一方、電動機１を構成するハウジング２の底部分に設けられたドレン開口２Ａには、冷却油タンク５１へのドレン流路５３が接続されている。供給流路５２には油圧ポンプ５４が設けられ、ドレン流路５３にはオイルクーラ５５が設けられている。
【００３９】
冷却油タンク５１から油圧ポンプ５４にて吸い上げられた冷却油は、ロータシャフト４２の油路４２Ｂに入り込み、油路４２Ｂ内を軸方向に沿って一端側から他端側に向けて流れ、他端側に設けられた径方向の油路４２Ｃを通ってエンドプレート４６の油路４６Ａに流れ込む。
【００４０】
油路４６Ａに入り込んだ冷却油の一部は、吐出孔４６Ｂからハウジング２内に噴射され、ロータコア４１および電磁コイル３４を冷却する。また、油路４６Ａに入り込んだ他の冷却油は、ロータコア４１のフラックスバリア４１Ｄに入り込み、フラックスバリア４１Ｄ内を軸方向に沿って流れることでロータコア４１および永久磁石４３を冷却する。フラックスバリア４１Ｄを流れ終えた冷却油は、エンドプレート４７の吐出開口４７Ａからハウジング２内に噴射され、やはりロータコア４１および電磁コイル３４を冷却する。
【００４１】
吐出孔４６Ｂおよび吐出開口４７Ａから噴射された冷却油は、ロータコア４１および電磁コイル３４を冷却する他、ロータシャフト４２を回転支持するベアリング２１，２２を冷却する。これらを冷却した冷却油は、ハウジング２内を滴下等して底部分の油溜部２３に集約される。集約された冷却油は、油溜部２３からドレン開口２Ａを通してドレン流路５３を流れ、オイルクーラ５５にて冷却された後に冷却油タンク５１に戻る。
【００４２】
〔サイドブリッジ〕
図３は、ロータコア４１の要部を拡大して示す拡大図であり、図４は、当該要部を拡大して示す斜視図である。この図３には、隣り合う２極分が示されている。図４では、６枚の積層鋼板（以下、単に鋼板と称する）７が積層された状態で示されているが、実際にはより多数の鋼板７によってロータコア４１が構成されている。また。図４において、永久磁石４３の図示を省略してある。  図３、図４において、ロータコア４１の外周には、この外周寄りに位置したフラックスバリア４１Ｃに対応して内方に向けて窪んだ第１凹部６１および第２凹部６２が設けられている。各磁極において、第１凹部６１同士が周方向の外側の位置に設けられ、第２凹部６２同士が周方向の内側の位置に設けられている。そして、第１凹部６１および第２凹部６２の周方向の間隔は、フラックスバリア４１Ｃを周方向に跨ぐ程度の大きさである。この結果、フラックスバリア４１Ｃとロータコア４１の外周との間の薄肉部分により、第１凹部６１および第２凹部６２の間を連結するサイドブリッジ４４が形成される。
【００４３】
サイドブリッジ４４は、フラックスバリア４１Ｃの開口形状との関係で、ロータコア４１の周方向において略均一な厚さ（径方向の肉厚）を有しているとともに、ロータコア４１の径方向の外方に突出するように湾曲したアーチ状に形成されている。つまり、アーチ状とされたサイドブリッジ４４の基端側に第１凹部６１および第２凹部６２が設けられている。サイドブリッジ４４の曲率半径は、ロータコア４１の外周の半径よりも小さい。
【００４４】
このような形状のサイドブリッジ４４では、ロータ４の回転に伴う遠心力によって応力集中が生じるが、生じる箇所は、サイドブリッジ４４の周方向の両側および周方向の中央付近である。具体的には、第１凹部６１および第２凹部６２の底部分と、サイドブリッジ４４（フラックスバリア４１Ｃ）の内面側の部分との３箇所に分散して応力が生じる。従って、１点に応力集中が生じることがなく、各箇所で生じる応力を小さくでき、耐久性が向上する。また、第１凹部６１および第２凹部６２のうち、本実施形態では特に、第２凹部６２をトルク脈動や、鉄損、磁束高調波、あるいはコギングトルクを低下させる部位として機能させることができ、電動機１の特性を良好にできる。
【００４５】
〔永久磁石の固定構造および空気抜き構造〕
（概略）
以下には、図３、図４、および図５に基づき、永久磁石４３の固定構造および空気抜き構造について説明する。
図３、図４に示すように、ロータコア４１の外表面を構成する鋼板７、つまり、図５中で最も上側に積層される鋼板７（７Ａ）において、図中の左側に示す例えばＳ極と、右側に示す例えばＮ極とでは、埋込孔４１Ｂの両側に設けられたフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄを形成する部分の形状が異なる。また、同じＳ極、Ｎ極にあっては、鋼板７Ａと図５中その下側に積層された鋼板７Ｂとではやはり、フラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄを形成する部分の形状が異なる。なお、鋼板７の積層枚数は、図５に示す枚数に限定されず、その実施にあたって適宜に決められてよい。
【００４６】
（Ｓ極での固定構造）
Ｓ極において、鋼板７Ａのフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄを形成する部分には、永久磁石４３の２箇所の対角位置に向けて突出した支持部７１，７２が設けられている。フラックスバリア４１Ｃ側の支持部７１は、永久磁石４３の一方の端面４３Ｂの中でも、ロータコア４１の外周から遠い方の辺縁に当接している。フラックスバリア４１Ｄ側の支持部７２は、センタブリッジ４５の外方側の基端部分に設けられており、永久磁石４３の他方の端面４３Ｂの中でも、ロータコア４１の外周に近い方の辺縁に当接している。このように、永久磁石４３は、対向する短辺側の辺縁の２箇所の対角位置にてロータコア４１に支持されている。
【００４７】
そして、鋼板７Ａの埋込孔４１Ｂを形成する部分には、支持部７１，７２とは永久磁石４３の角部を挟んで反対側の位置に拡張部７３が設けられている。拡張部７３は、永久磁石４３の側面４３Ａとの間に僅かな隙間を形成するために、埋込孔４１Ｂの一部を拡張して設けられている。拡張部７３はまた、図５に示すように、積層される全ての鋼板７（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ…）に設けられている。
【００４８】
積層方向（ロータコア４１の軸方向と同じ）に連通した全ての拡張部７３により、埋込孔４１Ｂにおける永久磁石４３の対角位置にある２箇所には、永久磁石４３の側面４３Ａとの間にロータコア４１を軸方向に沿って貫通した充填孔４８が形成される。軸方向に連続した充填孔４８に対し、図５中の上方側から接着剤を充填することにより、永久磁石４３の端部が埋込孔４１Ｂ内の対角位置にてロータコア４１に固定されることになる。
【００４９】
従って、本実施形態では、永久磁石４３の側面４３Ａ全体に接着剤を回して固定する必要がなく、接着剤を充填する手間を大幅に省くことができ、組立作業を容易にできる。しかも、永久磁石４３は埋込孔４１Ｂ内に嵌合されており、永久磁石４３の両側の側面４３Ａが埋込孔４１Ｂの内面と接触した状態にある。従って、接着剤の充填量が少なくとも、永久磁石４３を埋込孔４１Ｂ内に確実に保持しておくことができる。
【００５０】
（Ｓ極での空気抜き構造）
ところで、同じＳ極において、鋼板７Ａの１枚前に積層された鋼板７Ｂでは、鋼板７Ａでの支持部７１，７２に相当する部位は設けられていない。このため、接着剤の充填孔４８を形成するために設けられた拡張部７３とフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄとは、図３中に隠れ線（点線）で示すように、埋込孔４１Ｂに永久磁石４３が嵌合された状態で連通部７４により連通することになる。また、鋼板７Ｂでは、支持部７１，７２が設けられていないため、永久磁石４３が両端面４３Ｂ側において何ら支持されていない。なお、図３、図４、図５では、説明を理解し易くするため、拡張部７３や連通部７４の形状を大きく誇張して示してある。
【００５１】
図５において、鋼板７Ａのように、Ｓ極にて支持部７１，７２を有した鋼板７は、鋼板７Ｃ，７Ｅ…としても用いられる。また、鋼板７Ｂのように、支持部７１，７２が存在せず、連通部７４が設けられている鋼板７は、鋼板７Ｄ，７Ｆ…としても用いられる。すなわち、支持部７１，７２が設けられた鋼板７と、連通部７４が設けられた鋼板７とが、交互に積層されている。
【００５２】
この際、１枚おきに現れる連通部７４は、充填孔４８のフラックスバリア４１Ｃ、４１Ｄへの空気抜き用の孔として機能する。このことから、充填孔４８に接着剤を自然滴下させて充填する場合、充填孔４８内に空気が閉じこめられることがなく、接着剤が充填孔４８の端部開口から効率よく容易に充填される。ただし、連通部７４による開口面積は十分小さいため、連通部７４を通して接着剤がフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄに大量に流れ出ることはなく、フラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄの空間が維持される。従って、フラックスバリア４１Ｄを冷却油が流れる冷却用の油路として確実に機能させることが可能である。また、接着剤は自然滴下によって十分に充填されるから、接着剤に圧を加えて充填する必要がなく、圧送ポンプ等の高価な設備を不要にできる。
【００５３】
（Ｎ極での固定構造および空気抜き構造）
以上に対してＮ極では、鋼板７Ａのそれぞれのフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄにあっては、支持部７１，７２が設けられておらず、代わりに、図３中に実線で示すように、連通部７４が設けられている。鋼板７Ｃ，７Ｅ…でも同様である。従って、鋼板７Ａ，７Ｃ，７Ｅ…において、永久磁石４３は支持部７１，７２で支持されていない状態でロータコア４１に接着されている。なお、図３のＮ極側で図示されている支持部７１，７２は、鋼板７Ａの連通部７４を通して見える鋼板７Ｂの支持部７１，７２である。
【００５４】
逆に、鋼板７Ｂ，７Ｄ，７Ｆにあっては、支持部７１，７２が設けられ、これらに支持された状態で永久磁石４３がロータコア４１に接着されている。このようなＮ極でも、連通部７４が現れる積層位置はＳ極と異なるが、連通部７４が設けられることに変わりはなく、接着剤の充填を容易にできる。
また、Ｎ極において、接着剤の充填用に各鋼板７に拡張部７３が設けられ、各拡張部７３により充填孔４８がロータコア４１を貫通して形成されることは、Ｓ極と同じである。
【００５５】
（鋼板の積層と空気抜き用の連通部との関係）
このように、鋼板７Ａ，７Ｃ，７Ｅ…の全てのＳ極では、支持部７１，７２が設けられ、鋼板７Ａ，７Ｃ，７Ｅ…の全てのＮ極では、連通部７４が設けられる。鋼板７Ｂ，７Ｄ，７Ｆ…の全てのＳ極では、連通部７４が設けられ、鋼板７Ｂ，７Ｄ，７Ｆ…の全てのＮ極では、支持部７１，７２が設けられる。このため、永久磁石４３が周方向に均等配置される鋼板７としては、支持部７１，７２を有する磁極と連通部７４を有する磁極とを周方向で交互に設けたものを１種類用意しておき（図２）、積層するに際して、周方向に３６０°を極数（本実施形態では極数が８）で除した角度である４５°ずつずらして積層する。こうすることで、同極においては、拡張部７３の近傍に設けられた支持部７１，７２と連通部７４とが、積層された鋼板７の１枚毎に交互に現れることになる。従って、各充填孔４８では、積層される鋼板７の１枚おきに充填孔４８とフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄとが連通部７４を介して連通し、その連通部７４が空気抜き用の孔として機能する。
【００５６】
（鋼板単体の構造）
図６には、鋼板７の要部であり、連通部７４が設けられている部分が拡大して示されている。
図６において、鋼板７単体としては、埋込孔４１Ｂ（図３）を形成する部分の埋込孔形成開口７５と、埋込孔形成開口７５の一部が拡張されて形成され、かつ充填孔４８（図３）を形成する部分の拡張部７３と、フラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄ（図３）を形成する部分のフラックスバリア形成開口７６，７７と、拡張部７３とフラックスバリア形成開口７６，７７とを連通させる連通部７４とを備える。
連通部７４は、拡張部７３における埋込孔形成開口７５から最も拡張された頂部７３Ａとフラックスバリア形成開口７６，７７とを直線的に連続させる内面７４Ａを有し、当該内面７４Ａが埋込孔４１Ｂに嵌合される永久磁石４３の角部４３Ｃから離間している。
【００５７】
［第２実施形態］
図７には、本発明の第２実施形態が示されている。
本実施形態では、鋼板７としては第１実施形態と同じものを用いるが、鋼板７の積層形態が第１実施形態とは異なる。すなわち、図７中の最も下部に配置された鋼板７Ｊでは、Ｓ極にて連通部７４が設けられ、従って支持部７１，７２が設けられていない。また、鋼板７Ｊでは、Ｎ極にて支持部７１，７２が設けられ、従って連通部７４が設けられていない。そして、鋼板７Ｊ状に積層される他の全ての鋼板７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ…では、Ｓ極にて支持部７１，７２が設けられ、連通部７４が設けられていない。また、鋼板７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ…では、Ｎ極にて連通部７４が設けられ、支持部７１，７２が設けられていない。このような積層形態は、鋼板７Ｊに対して、他の全ての鋼板７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ…を周方向に４５°ずらして積層することで実現される。
【００５８】
この結果、各鋼板７の拡張部７３によって形成されるＳ極の充填孔４８としては、接着剤の充填方向の先端に配置された最も底側の鋼板７Ｊにおいて、連通部７４が空気抜き用の孔として機能する。一方のＮ極の充填孔４８では、鋼板７Ｊを除く他の全ての鋼板７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ…の連通部７４が図中の上方から下方に向けて連続することとなる。このため、Ｎ極では、ロータコア４１の軸方向に沿った長い範囲で充填孔４８とフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄとが連通し、空気をより迅速に抜くことができる。また、圧送装置を使用せず、自然滴下によって接着剤を充填することで、そのように連続した連通部７４からでさえ、接着剤がフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄに漏れ出すのを抑制可能である。
【００５９】
［第３実施形態］
図８には、本発明の第３実施形態が示されている。
本実施形態でも、鋼板７として第１実施形態と同じものを用い、鋼板７の積層形態をさらに異ならせている。すなわち、本実施形態では、ロータコア４１の軸方向の適宜な位置に積層される複数の鋼板７（７Ｂ，７Ｆ，７Ｊ）が他の複数の鋼板７（７Ａ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｇ，７Ｈ，７Ｉ）に対して周方向に４５°ずらして積層されている。いずれの鋼板７を他の鋼板７に対してずらすかは、その実施にあたって決められればよく、任意である。
【００６０】
［第４実施形態］
図９、図１０には、本発明の第４実施形態が示されている。
図９に示すように、本実施形態では、鋼板７に設けられる支持部７１，７２の形態が第１実施形態とは異なる。鋼板７ＡのＳ極において、各フラックスバリア４１Ｃに対応した部分には、支持部７１が設けられ、連通部７４が設けられていない。また、各フラックスバリア４１Ｄに対応した部分には、連通部７４が設けられ、支持部７２が設けられていない。
鋼板７ＡのＮ極では逆に、各フラックスバリア４１Ｃに対応した部分には、連通部７４が設けられ、支持部７１が設けられていない。また、各フラックスバリア４１Ｄに対応した部分には、支持部７２が設けられ、連通部７４が設けられていない。
【００６１】
一方、鋼板７Ｂでは、Ｓ極、Ｎ極共に、両方のフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄにおける支持部７１，７２の形態が鋼板７Ａとは逆になっている。つまり、鋼板７ＢのＳ極において、各フラックスバリア４１Ｃに対応した部分には、連通部７４が設けられ、支持部７１が設けられていない。また、各フラックスバリア４１Ｄに対応した部分には、支持部７２が設けられ、連通部７４が設けられていない。
鋼板７ＡのＮ極において、各フラックスバリア４１Ｃに対応した部分には、支持部７１が設けられ、連通部７４が設けられていない。また、各フラックスバリア４１Ｄに対応した部分には、連通部７４が設けられ、支持部７２が設けられていない。
【００６２】
図１０に示すように、鋼板７Ａと鋼板７Ｃ，７Ｅ…とが同じ形態であり、鋼板７Ｂと鋼板７Ｄ，７Ｆ…とが同じ形態である。こうすることで、各充填孔４８では、積層される鋼板７の１枚おきに連通部７４が現れる。そして、本実施形態でも、鋼板７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ、７Ｅ，７Ｆ…の種類としては全て同じである。つまり、第１実施形態と同様、鋼板７を積層する毎に周方向に４５°ずらすことで、各充填孔４８にて連通部７４を鋼板７の１枚おきに出現させている。
【００６３】
［第５実施形態］
図１１には、本発明の第５実施形態が示されている。
本実施形態では、鋼板７として第４実施形態と同じものを用いたうえで、鋼板７の積層形態を第４実施形態と異ならせている。本実施形態では、図１１中の最も下部に配置された鋼板７Ｊに対し、他の全ての鋼板７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ…を周方向に４５°ずらして積層してある。鋼板７の積層形態という点では、本実施形態と前記第２実施形態とは類似している。
【００６４】
従って、本実施形態によれば、Ｓ極のフラックスバリア４１Ｃにあって、充填孔４８と当該フラックスバリア４１Ｃとは、鋼板７Ｊにおいてのみ連通部７４を介して連通し、この連通部７４が空気抜き用の孔として機能する。Ｓ極のフラックスバリア４１Ｄにあっては、鋼板７Ｊを除く全ての鋼板７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ…にわたって連通部７４が軸方向に連続することから、充填孔４８と当該フラックスバリア４１Ｄとが軸方向に沿った長い範囲で連通し、この連通部分が空気抜き用の孔として機能する。
【００６５】
これに対し、Ｎ極のフラックスバリア４１Ｃにて、鋼板７Ｊを除いた他の鋼板７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ…にわたって連通部７４が軸方向に沿って連続し、充填孔４８とフラックスバリア４１Ｃとが軸方向に沿った長い範囲で連通している。フラックスバリア４１Ｄでは、鋼板７Ｊにおいてのみ、充填孔４８とフラックスバリア４１Ｄとが連通部７４を介して連通している。
【００６６】
［第６実施形態］
図１２には、本発明の第６実施形態が示されている。
本実施形態では、鋼板７として第４実施形態と同じものを用い、鋼板７の積層形態をさらに異ならせている。積層形態としては、本実施形態と前記第３実施形態とは類似している。すなわち、本実施形態では、ロータコア４１の軸方向の適宜な位置に積層される複数の鋼板７（７Ｂ，７Ｆ，７Ｊ）が他の複数の鋼板７（７Ａ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｇ，７Ｈ，７Ｉ）に対して周方向に４５°ずらして積層されている。いずれの鋼板７を他の鋼板７に対してずらすかは、その実施にあたって決められればよく、任意である。
【００６７】
［第７実施形態］
図１３、図１４には、本発明の第７実施形態が示されている。
本実施形態では、支持部７１，７２および連通部７４が設けられる形態がＳ極、Ｎ極で共通である。反面、各磁極では、一方の永久磁石４３と他方の永久磁石４３とで、支持部７１，７２および連通部７４が設けられる形態が異なる。具体的には、鋼板７Ａの各磁極において、図１３中の左側に配置された一方の永久磁石４３では、フラックスバリア４１Ｃの部分に支持部７１が設けられ、フラックスバリア４１Ｄの部分に連通部７４が設けられている。図１３中の右側に配置された他方の永久磁石４３では、フラックスバリア４１Ｃの部分に連通部７４が設けられ、フラックスバリア４１Ｄの部分に支持部７２が設けられている。鋼板７Ｃ，７Ｅ…でも同じである。
【００６８】
また、鋼板７Ｂの各磁極においては、鋼板７Ａとは逆であり、一方の永久磁石４３では、フラックスバリア４１Ｃの部分に連通部７４が設けられ、フラックスバリア４１Ｄの部分に支持部７２が設けられている。他方の永久磁石４３では、フラックスバリア４１Ｃの部分に支持部７１が設けられ、フラックスバリア４１Ｄの部分に連通部７４が設けられている。鋼板７Ｄ，７Ｆ…でも同じである。
【００６９】
しかしながら、本実施形態でも、用いられる鋼板７の種類としては１種類である。すなわち、鋼板７Ａ，７Ｃ，７Ｅ…と、鋼板７Ｂ，Ｄ，７Ｆ…とでは、互いに表裏を反転させて積層されている。反転させた鋼板７と反転させない鋼板７とを交互に積層せることで、各充填孔４８では、積層される鋼板７の１枚おきに充填孔４８とフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄとが連通部７４を介して連通し、連通部７４が空気抜き用の孔として機能する。
【００７０】
［第８実施形態］
図１５には、本発明の第８実施形態が示されている。
本実施形態では、鋼板７として第７実施形態と同じものを用いたうえで、鋼板７の積層形態を第７実施形態と異ならせている。本実施形態では、図１５中の最も下部に配置された鋼板７Ｊに対し、他の全ての鋼板７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ…を反転して積層してある。鋼板７の積層形態という点では、本実施形態と前記第２、第５実施形態とは類似している。
【００７１】
従って、本実施形態によれば、フラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄに対して軸方向に沿った長い範囲で連通する充填孔８４と、鋼板７Ｊにおいてのみフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄに対して連通する充填部８４とが形成されている。このことについては、第２、第５実施形態を説明したことで容易に理解できるため、ここでのさらなる説明を省略する。
【００７２】
［第９実施形態］
図１６には、本発明の第９実施形態が示されている。
本実施形態では、鋼板７として第７実施形態と同じものを用い、鋼板７の積層形態をさらに異ならせている。積層形態としては、本実施形態と前記第３、第６実施形態とは類似している。すなわち、本実施形態では、ロータコア４１の軸方向の適宜な位置に積層される複数の鋼板７（７Ｂ，７Ｆ，７Ｊ）が他の複数の鋼板７（７Ａ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｇ，７Ｈ，７Ｉ）に対して反転して積層されている。いずれの鋼板７を他の鋼板７に対して反転させるかは、その実施にあたって決められればよく、任意である。
【００７３】
［第１０実施形態］
図１７、図１８には、本発明の第１０実施形態が示されている。
本実施形態では、各鋼板７において、フラックスバリア４１Ｄ部分に設けられる支持部７２および連通部７４の形態が第７実施形態とは異なっており、その他の構成は、第７実施形態と同じである。すなわち、鋼板７Ａの各磁極において、図１７中の左側に配置された一方の永久磁石４３では、フラックスバリア４１Ｃの部分に支持部７１が設けられ、フラックスバリア４１Ｄの部分に支持部７２が設けられている。図１７中の右側に配置された他方の永久磁石４３では、フラックスバリア４１Ｃの部分に連通部７４が設けられ、フラックスバリア４１Ｄの部分にも連通部７４が設けられている。鋼板７Ｃ，７Ｅ…でも同じである。
【００７４】
また、鋼板７Ｂの各磁極においては、鋼板７Ａとは逆であり、一方の永久磁石４３では、フラックスバリア４１Ｃの部分に連通部７４が設けられ、フラックスバリア４１Ｄの部分にも連通部７４が設けられている。他方の永久磁石４３では、フラックスバリア４１Ｃの部分に支持部７１が設けられ、フラックスバリア４１Ｄの部分に支持部７２が設けられている。鋼板７Ｄ，７Ｆ…でも同じである。
【００７５】
本実施形態でも、用いられる鋼板７の種類としては１種類であり、鋼板７Ａ，７Ｃ，７Ｅ…と、鋼板７Ｂ，Ｄ，７Ｆ…とでは、互いに表裏を反転させて積層されている。反転させた鋼板７と反転させない鋼板７とを交互に積層せることで、各充填孔４８では、積層される鋼板７の１枚おきに充填孔４８とフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄとが連通部７４を介して連通し、連通部７４が空気抜き用の孔として機能する。
【００７６】
［第１１実施形態］
図１９には、本発明の第１１実施形態が示されている。
本実施形態では、鋼板７として第１０実施形態と同じものを用いたうえで、鋼板７の積層形態を第８実施形態と同じにしている。従って、本実施形態によれば、フラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄに対して軸方向に沿った長い範囲で連通する充填孔８４と、鋼板７Ｊにおいてのみフラックスバリア４１Ｃ，４１Ｄに対して連通する充填部８４とが形成されている。
【００７７】
［第１２実施形態］
図２０には、本発明の第１２実施形態が示されている。
本実施形態では、鋼板７として第１０実施形態と同じものを用い、鋼板７の積層形態を第９実施形態と同じにしている。すなわち、ロータコア４１の軸方向の適宜な位置に積層される複数の鋼板７（７Ｂ，７Ｆ，７Ｊ）が他の複数の鋼板７（７Ａ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｇ，７Ｈ，７Ｉ）に対して反転して積層されている。
【００７８】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記各実施形態においては、用いられる鋼板７の種類としては１種類であったが、これに限定されない。例えば、支持部７１，７２が全く設けられておらず、連通部７４のみが設けられた鋼板７と、連通部７４が設けられておらず、支持部７１，７２のみが設けられた鋼板７との２種類を用意し、これらを組み合わせて積層してもよい。
【００７９】
前記各実施形態では、Ｖ字形状に配置された一対の永久磁石４３を一組として１つの磁極を形成していたが、例えば、図２１に示すように、ロータコア４１の外周に沿って複数の永久磁石４３を設け、各々の永久磁石４３にて１つの磁極を形成してもよい。
このような構成では、各永久磁石４３の両端にフラックスバリア４１Ｃが設けられる。また、各フラックスバリア４１Ｃの部分には、永久磁石４３の２箇所の対角位置を支持するように支持部７１が設けられたり、支持部７１の代わりに連通部７４が設けられたりする。
【００８０】
また、各々の永久磁石４３にて１つの磁極を形成する場合において、図２１には、１種類の鋼板７を１枚ずつ表裏反転させて積層したロータコア４１が例示されているが、図２２に示すように、１種類の鋼板７を１枚ずつ周方向に所定角度（１つの磁極分）ずらして積層してロータコア４１を構成してもよい。
【００８１】
前記第２、第５、第８、第１１実施形態（図７、図１１、図１５、図１９）では、最も下部に配置された鋼板７Ｊのみが、他の全ての鋼板７Ａ、７Ｂ，７Ｃに対して周方向にずれて積層されたり、表裏を反転して積層されたりしていたが、永久磁石３４の２箇所の対角位置をバランスよく支持するために、例えば、鋼板７Ｊに加えて、最も上部の鋼板７Ａをも他の鋼板７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ…とは異ならせて積層してもよい。こうすることで、永久磁石４３の一方の端面４３Ｂを最下部の鋼板７Ｊの支持部７１，７２のみで支持するといったことがなく、少なくとも最上部および最下部の鋼板７Ａ，７Ｊの２箇所の支持部７１，７２で支持でき、より良好な支持状態を確保できる。
【００８２】
前記実施形態では、ロータコア４１の外周には、第１、第２凹部６１，６２が設けられていたが、発電機１の特性向上のために機能する第２凹部６２のみを設け、第１凹部６１を省いた場合や、第１、第２凹部６１，６２の両方がない場合でも、本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、電動自動車、ハイブリッド自動車、電動建設機械、ハイブリッド建設機械等の車両に用いられる走行用の電動機として利用できる。
【符号の説明】
【００８４】
１…電動機、２…ハウジング、３…ステータ、４…ロータ、７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ、７Ｅ，７Ｆ，７Ｇ，７Ｈ，７Ｉ，７Ｊ…積層鋼板、４１…ロータコア、４１Ｂ…埋込孔、４１Ｃ，４１Ｄ…フラックスバリア、４３…永久磁石、４８…充填孔、７３…拡張部、７１，７２…支持部、７４…連通部。
【図１】
2015053757.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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