(57)【要約】【課題】  ぶれ補正機能が実行されない状態における不具合の発生を防止する。【解決手段】  像ぶれを補正するために少なくとも一つの光学素子を有する被駆動体を光学素子の光軸に直交する支点軸の軸回り方向へ回動させる駆動モーターを備え、駆動モーターは、マグネット又は駆動コイルの一方が取り付けられたステーターと、ステーターに対向して位置され磁力によりステーター側に吸引された状態で回転されマグネット又は駆動コイルの他方が取り付けられた第１のローターと、ステーターと第１のローターによって反対側から押さえられ第１のローターの回転に伴って自転されると共に第１のローターの回転軸を中心として公転される複数の転動部材と、複数の転動部材を保持し複数の転動部材の公転に伴って第１のローターの回転軸を中心として被駆動体と一体になって回転される第２のローターとを備えた。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ぶれを補正するために少なくとも一つの光学素子を有する被駆動体を前記光学素子の光軸に直交する支点軸の軸回り方向へ回動させる駆動モーターを備え、
前記駆動モーターは、
マグネット又は駆動コイルの一方が取り付けられたステーターと、
前記ステーターに対向して位置され磁力により前記ステーター側に吸引された状態で回転され前記マグネット又は前記駆動コイルの他方が取り付けられた第１のローターと、
前記ステーターと前記第１のローターによって反対側から押さえられ前記第１のローターの回転に伴って自転されると共に前記第１のローターの回転軸を中心として公転される複数の転動部材と、
前記複数の転動部材を保持し前記複数の転動部材の公転に伴って前記第１のローターの回転軸を中心として前記被駆動体と一体になって回転される第２のローターとを備えた
像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記ステーターの中央部に挿入配置孔が形成され、
前記挿入配置孔に前記第２のローターの少なくとも一部が配置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記挿入配置孔にベアリングが配置され、
前記第２のローターが前記ベアリングを介して前記ステーターに対して回転される
請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記支点軸として前記光学素子の光軸に直交する第１の支点軸と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸とが形成され、
前記第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向へ前記被駆動体を回動させる第１の駆動モーターが設けられ、
前記第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向へ前記被駆動体を回動させる第２の駆動モーターが設けられた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記第１のローターの回転軸と前記第２のローターの回転中心軸とが一致された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
前記転動部材として剛球が用いられた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項７】
前記ステーターと前記第１のローターに、周方向に延びそれぞれ前記剛球の各一部が挿入されるガイド溝が形成された
請求項６に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項８】
前記転動部材として回転体が用いられ、
前記回転体は、前記回転軸に直交する方向に延びる連結軸部と、円板状に形成され中心部が前記連結軸部の軸方向における一端部に結合された内側転動部と、円板状に形成され中心部が前記連結軸部の軸方向における他端部に結合された外側転動部とを有し、
前記連結軸部の外径をＲ１とし前記内側転動部の外径をＲ２とし前記外側転動部の外径をＲ３としたときにＲ２とＲ３がＲ１より大きくされ、
前記内側転動部が前記外側転動部より前記回転軸側に位置され、
前記連結軸部が前記ステーター又は前記第１のローターの一方によって押さえられ、
前記内側転動部と前記外側転動部が前記ステーター又は前記第１のローターの他方によって押さえられた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項９】
前記連結軸部が前記第１のローターによって押さえられ、
前記内側転動部と前記外側転動部が前記ステーターによって押さえられた
請求項８に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１０】
前記外側転動部の外径が前記内側転動部の外径より大きくされた
請求項９に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１１】
前記第２のローターの回転中心軸に直交する方向において前記回転中心軸から前記内側転動部までの距離をＲ４とし、
前記第２のローターの回転中心軸に直交する方向において前記回転中心軸から前記外側転動部までの距離をＲ５としたときに、
Ｒ５／Ｒ４＝Ｒ３／Ｒ２
とされた
請求項１０に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１２】
少なくとも一つの光学素子を有する被駆動体と前記被駆動体が内部に配置された外筐と前記被駆動体を前記光学素子の光軸に直交する支点軸の軸回り方向へ回動させる駆動モーターとを有し前記被駆動体を回動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記駆動モーターは、
マグネット又は駆動コイルの一方が取り付けられたステーターと、
前記ステーターに対向して位置され磁力により前記ステーター側に吸引された状態で回転され前記マグネット又は前記駆動コイルの他方が取り付けられた第１のローターと、
前記ステーターと前記第１のローターによって反対側から押さえられ前記第１のローターの回転に伴って自転されると共に前記第１のローターの回転軸を中心として公転される複数の転動部材と、
前記複数の転動部材を保持し前記複数の転動部材の公転に伴って前記第１のローターの回転軸を中心として前記被駆動体と一体になって回転される第２のローターとを備えた
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術はステーターとローターを有し駆動コイルに駆動電流が供給されてローターが回転される駆動モーターを備え駆動モーターによって被駆動体が回動されることにより像ぶれが補正される像ぶれ補正装置及びこれを備えた撮像装置についての技術分野に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開平７−２７４０５６号公報
【背景技術】
【０００３】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、例えば、光学素子であるレンズを光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。
【０００４】
このような撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置には、例えば、レンズを有するレンズユニットが被駆動体として設けられ、レンズユニットが外筐に対してレンズの光軸に直交する支点軸の軸回り方向に回動可能とされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載された撮像装置にあっては、レンズユニットが外筐に対してレンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向（ヨーイング方向）と光軸及び第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向（ピッチング方向）とに回動され、像ぶれの補正が行われる。
【０００６】
特許文献１に記載された像ぶれ補正装置には、レンズユニットをヨーイング方向及びピッチング方向へ回動させるために複数の駆動コイル及びマグネットをそれぞれ有する二つの駆動モーター（扁平モーター）が用いられている。複数の駆動コイルは支点軸の軸回り方向（周方向）において並んで配置され、マグネットは、例えば、支点軸の軸回り方向（周方向）においてＮ極とＳ極の磁極が交互に着磁されている。各駆動モーターの出力軸の軸方向はそれぞれ第１の支点軸及び第２の支点軸に一致されている。
【０００７】
駆動モーターは駆動コイルとマグネットが対向して配置され、駆動コイルに電流が供給されたときにマグネットとの関係において発生する推力を用いてレンズユニットをヨーイング方向及びピッチング方向へ回動させるようにしている。
【０００８】
一方の駆動モーターは、例えば、レンズユニットの上面側に上下方向を向く向きで配置され、駆動コイルに電流が供給されたときに電流の供給方向に応じてレンズユニットをヨーイング方向へ回動させるように構成されている。他方の駆動モーターは、例えば、レンズユニットの側面側に左右方向を向く向きで配置され、駆動コイルに電流が供給されたときに電流の供給方向に応じてレンズユニットをピッチング方向へ回動させるように構成されている。
【０００９】
レンズユニットはヨーイング方向とピッチング方向への回動範囲が設定されており、レンズユニットの回動方向における両側には、これらの各方向への回動範囲を設定するためのストッパーがそれぞれ設けられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１に記載されたような像ぶれ補正装置にあっては、例えば、撮像装置を三脚等によって取り付けて撮影が行われる際には、ぶれ補正機能を必要としない状態になるため、レンズユニットが回動しないようにするために、駆動コイルに通電が行われてレンズユニットをヨーイング方向及びピッチング方向における回動範囲の各中央に保持する動作が実行される。
【００１１】
ところが、ぶれ補正機能を必要としない状態においても駆動コイルへの通電が行われるため消費電力が増加してしまい、また、駆動コイルへの通電によりサーボがかかっているためサーボノイズの発生によりレンズユニットが微少に振動し画像の揺れ（ピクつき）が発生するおそれがある。
【００１２】
また、撮像装置の非使用時には駆動コイルへの通電が停止され無通電状態とされるが、レンズユニットが回動可能な状態になるため、例えば、携帯時の振動等によってレンズユニットが回動してしまい、レンズユニットが回動範囲を設定するためのストッパーに衝突してしまう。このようなレンズユニットのストッパーへの衝突が生じてしまうと、異音の発生や構造の耐久性の低下等の不具合を生じるおそれがある。
【００１３】
そこで、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、ぶれ補正機能が実行されない状態における不具合の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１に、本技術に係る像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、像ぶれを補正するために少なくとも一つの光学素子を有する被駆動体を前記光学素子の光軸に直交する支点軸の軸回り方向へ回動させる駆動モーターを備え、前記駆動モーターは、マグネット又は駆動コイルの一方が取り付けられたステーターと、前記ステーターに対向して位置され磁力により前記ステーター側に吸引された状態で回転され前記マグネット又は前記駆動コイルの他方が取り付けられた第１のローターと、前記ステーターと前記第１のローターによって反対側から押さえられ前記第１のローターの回転に伴って自転されると共に前記第１のローターの回転軸を中心として公転される複数の転動部材と、前記複数の転動部材を保持し前記複数の転動部材の公転に伴って前記第１のローターの回転軸を中心として前記被駆動体と一体になって回転される第２のローターとを備えたものである。
【００１５】
これにより、駆動コイルへの非通電時に第１のローターと転動部材の間の摩擦力及びステーターと転動部材の間の摩擦力によって第１のローターのステーターに対する回転が規制され被駆動体の回動が規制される。
【００１６】
第２に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記ステーターの中央部に挿入配置孔が形成され、前記挿入配置孔に前記第２のローターの少なくとも一部が配置されることが望ましい。
【００１７】
これにより、ステーターの中心部に一部が配置された第２のローターがステーターに対して回転される。
【００１８】
第３に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記挿入配置孔にベアリングが配置され、前記第２のローターが前記ベアリングを介して前記ステーターに対して回転されることが望ましい。
【００１９】
これにより、ステーターと第２のローターの間にベアリングが介在される。
【００２０】
第４に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記支点軸として前記光学素子の光軸に直交する第１の支点軸と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸とが形成され、前記第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向へ前記被駆動体を回動させる第１の駆動モーターが設けられ、前記第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向へ前記被駆動体を回動させる第２の駆動モーターが設けられることが望ましい。
【００２１】
これにより、レンズユニットが第１の駆動モーターによって第１の方向へ回動されると共に第２の駆動モーターによって第２の方向へ回動される。
【００２２】
第５に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第１のローターの回転軸と前記第２のローターの回転中心軸とが一致されることが望ましい。
【００２３】
これにより、第１のローターと第２のローターの合わせた大きさが小さくなる。
【００２４】
第６に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記転動部材として剛球が用いられることが望ましい。
【００２５】
これにより、第１のローターの回転に伴って剛球が自転及び公転される。
【００２６】
第７に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記ステーターと前記第１のローターに、周方向に延びそれぞれ前記剛球の各一部が挿入されるガイド溝が形成されることが望ましい。
【００２７】
これにより、剛球がガイド溝に案内されて第１のローターの回転軸を中心として公転され、剛球が第１のローター及びステーターの半径方向へ移動されない。
【００２８】
第８に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記転動部材として回転体が用いられ、前記回転体は、前記回転軸に直交する方向に延びる連結軸部と、円板状に形成され中心部が前記連結軸部の軸方向における一端部に結合された内側転動部と、円板状に形成され中心部が前記連結軸部の軸方向における他端部に結合された外側転動部とを有し、前記連結軸部の外径をＲ１とし前記内側転動部の外径をＲ２とし前記外側転動部の外径をＲ３としたときにＲ２とＲ３がＲ１より大きくされ、前記内側転動部が前記外側転動部より前記回転軸側に位置され、前記連結軸部が前記ステーター又は前記第１のローターの一方によって押さえられ、前記内側転動部と前記外側転動部が前記ステーター又は前記第１のローターの他方によって押さえられることが望ましい。
【００２９】
これにより、第１のローターの回転に伴って回転体が自転及び公転される。
【００３０】
第９に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記連結軸部が前記第１のローターによって押さえられ、前記内側転動部と前記外側転動部が前記ステーターによって押さえられることが望ましい。
【００３１】
これにより、第１のローターに対して第２のローターが減速されて回転される。
【００３２】
第１０に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記外側転動部の外径が前記内側転動部の外径より大きくされることが望ましい。
【００３３】
これにより、内側転動部と外側転動部が第１のローター及びステーターに対してスリップし難い。
【００３４】
第１１に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第２のローターの回転中心軸に直交する方向において前記回転中心軸から前記内側転動部までの距離をＲ４とし、前記第２のローターの回転中心軸に直交する方向において前記回転中心軸から前記外側転動部までの距離をＲ５としたときに、Ｒ５／Ｒ４＝Ｒ３／Ｒ２とされることが望ましい。
【００３５】
これにより、内側転動部と外側転動部が第１のローター及びステーターに対してスリップしない。
【００３６】
本技術に係る撮像装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つの光学素子を有する被駆動体と前記被駆動体が内部に配置された外筐と前記被駆動体を前記光学素子の光軸に直交する支点軸の軸回り方向へ回動させる駆動モーターとを有し前記被駆動体を回動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記駆動モーターは、マグネット又は駆動コイルの一方が取り付けられたステーターと、前記ステーターに対向して位置され磁力により前記ステーター側に吸引された状態で回転され前記マグネット又は前記駆動コイルの他方が取り付けられた第１のローターと、前記ステーターと前記第１のローターによって反対側から押さえられ前記第１のローターの回転に伴って自転されると共に前記第１のローターの回転軸を中心として公転される複数の転動部材と、前記複数の転動部材を保持し前記複数の転動部材の公転に伴って前記第１のローターの回転軸を中心として前記被駆動体と一体になって回転される第２のローターとを備えたものである。
【００３７】
これにより、駆動コイルへの非通電時に第１のローターと転動部材の間の摩擦力及びステーターと転動部材の間の摩擦力によって第１のローターのステーターに対する回転が規制され被駆動体の回動が規制される。
【発明の効果】
【００３８】
本技術によれば、駆動コイルへの非通電時に第１のローターと転動部材の間の摩擦力及びステーターと転動部材の間の摩擦力によって第１のローターのステーターに対する回転が規制され被駆動体の回動が規制されるため、ぶれ補正機能が実行されない状態での通電時における画像の揺れや非使用時における被駆動体の回動による異音の発生及び構造の耐久性の低下等の不具合の発生を防止することができる。
【００３９】
尚、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載された何れかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図２乃至図２０と共に本技術撮像装置の実施の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。
【図２】図１とは異なる方向から見た状態で示す撮像装置の斜視図である。
【図３】像ぶれ補正装置を示す斜視図である。
【図４】像ぶれ補正装置の概略拡大断面図である。
【図５】像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図６】駆動モーターの拡大断面図である。
【図７】レンズユニットがヨーイング方向における回動範囲の中央にある状態を示す概略平面図である。
【図８】レンズユニットがピッチング方向における回動範囲の中央にある状態を示す概略平面図である。
【図９】図１０と共にレンズユニットがヨーイング方向へ回動されている状態を示すものであり、本図は、ヨーイング方向における一方へ回動されている状態を示す概略平面図である。
【図１０】ヨーイング方向における他方へ回動されている状態を示す概略平面図である。
【図１１】図１２と共にレンズユニットがピッチング方向へ回動されている状態を示すものであり、本図は、ピッチング方向における一方へ回動されている状態を示す概略平面図である。
【図１２】ピッチング方向における他方へ回動されている状態を示す概略平面図である。
【図１３】図１４乃至図１６と共に被駆動体として第１の変形例に係る回転体が用いられた例を示すものであり、本図は、像ぶれ補正装置の概略拡大断面図である。
【図１４】像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図１５】駆動モーターの拡大断面図である。
【図１６】連結軸部と転動部の大きさの関係を説明する概念図である。
【図１７】図１８及び図１９と共に被駆動体として第２の変形例に係る回転体が用いられた例を示すものであり、本図は、駆動モーターの拡大断面図である。
【図１８】連結軸部と内側転動部と外側転動部の大きさの関係を説明する概念図である。
【図１９】各部における寸法の関係を説明する概念図である。
【図２０】撮像装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下に、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための形態を添付図面を参照して説明する。
【００４２】
以下に示した実施の形態は、本技術撮像装置をビデオカメラに適用し、本技術像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。
【００４３】
尚、本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれビデオカメラ及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラの他、携帯電話等の携帯端末等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。
【００４４】
以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００４５】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００４６】
また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。
【００４７】
＜撮像装置の全体構成＞
撮像装置１は外筐２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１及び図２参照）。外筐２は、例えば、前後方向に長いケース状に形成され、前端部がフロントパネル部３として設けられ、後端部における上端部が後方に開口された収納ケース部４として設けられている。
【００４８】
外筐２の上面２ａにはマイクロフォン５、５、インターフェースカバー６及び操作スイッチ７、７が前側から順に配置されている。操作スイッチ７、７は、例えば、ズームレバーと撮影釦である。
【００４９】
外筐２の一方の側面２ｂには電源釦、画像再生釦等の各種の操作釦８、８、・・・が配置されている。外筐２の一方の側面２ｂには図示しないメモリーカードが装着され、メモリーカードが蓋９によって閉塞される。
【００５０】
外筐２の後面２ｃにはモード切替釦や録画釦等の操作釦１０、１０が配置されている。
【００５１】
外筐２の後面にはバッテリー１１が装着され、バッテリー１１は一部が外筐２の後面２ｃより後方へ突出される。
【００５２】
フロントパネル部３の上端部にはフラッシュ１２が配置されている。フラッシュ１２は夜間撮影時等に用いられ、フラッシュ１２からは補助光が前方へ向けて出射される。
【００５３】
外筐２の側面部には表示部１３が回動自在かつ回転自在に連結されている。表示部１３は前端部が外筐２に連結され、表示面（ディスプレイ）１３ａを有している。
【００５４】
撮像装置１の後端部にはファインダー１４が連結され、ファインダー１４は収納ケース部４に対して前後方向へスライド可能及びチルト方向へ回動可能とされている。
【００５５】
ファインダー１４は、後端部を除いた部分が収納ケース部４に収納される収納位置と収納ケース部４から引き出される引出位置との間でスライド可能とされている。また、ファインダー１４は引出位置において前端部を支点としてチルト方向へ回動可能とされている。
【００５６】
＜像ぶれ補正装置の構成＞
外筐２の内部には像ぶれ補正装置１５が配置されている（図３乃至図８参照）。像ぶれ補正装置１５は外フレーム１６と内フレーム１７と保持フレーム１８とレンズユニット１９を有している。
【００５７】
外フレーム１６は矩形の枠状に形成され、第１の部材２０と第２の部材２１が結合されて構成されている。第１の部材２０は金属等の磁性材料によって形成され、上下方向を向く第１の面部２２と左右方向を向く第２の面部２３とから成り、第１の面部２２の右端部と第２の面部２３の上端部とが連続されている。第１の面部２２の中央部には挿入配置孔２２ａが形成されている。第１の面部２２には挿入配置孔２２ａの外側に上方に開口された円環状のガイド溝２２ｂが形成されている。ガイド溝２２ｂは、例えば、断面形状がＶ字状に形成され、中心が挿入配置孔２２ａの中心に一致されている。
【００５８】
第２の部材２１は上下方向を向く第１の面状部２４と左右方向を向く第２の面状部２５とから成り、第１の面状部２４の左端部と第２の面状部２５の下端部とが連続されている。
【００５９】
外フレーム１６は、第１の部材２０における第２の面部２３の下端部と第２の部材２１における第１の面状部２４の右端部とが結合され、第１の部材２０における第１の面部２２の左端部と第２の部材２１における第２の面状部２５の上端部とが結合され、矩形の枠状に形成されている。
【００６０】
内フレーム１７は金属等の磁性材料によって形成されている。内フレーム１７は外フレーム１６の内側に配置され、上下方向を向く天面部２６と左右方向を向く側面部２７とから成り、天面部２６の右端部と側面部２７の上端部とが連続されている。天面部２６の中央部には結合孔２６ａが形成されている。側面部２７の中央部には挿入配置孔２７ａが形成されている。側面部２７には挿入配置孔２７ａの外側に右方に開口された円環状のガイド溝２７ｂが形成されている。ガイド溝２７ｂは、例えば、断面形状がＶ字状に形成され、中心が挿入配置孔２７ａの中心に一致されている。
【００６１】
保持フレーム１８は内フレーム１７の内側に配置され、上下方向を向く上面部２８と左右方向を向く横面部２９とから成り、上面部２８の右端部と横面部２９の上端部とが連続されている。横面部２９の中央部には結合孔２９ａが形成されている。
【００６２】
レンズユニット１９は保持フレーム１８の内側に配置された状態で保持フレーム１８に取り付けられて保持され、直交する２方向へ回動される被駆動体として設けられている。レンズユニット１９は鏡筒３０と鏡筒３０の内部において前後に並んで配置され光学素子として機能する複数のレンズ３１、３１、・・・（図１、図３及び図４に一つのみ示す。）と鏡筒３０の後端部に取り付けられた図示しない撮像ユニットとを有している。鏡筒３０は前後に長い筒状に形成されている。撮像ユニットはＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有している。
【００６３】
レンズユニット１９の上方には第１の駆動モーター３２が配置されている（図３及び図４参照）。
【００６４】
第１の駆動モーター３２は、例えば、扁平モーターであり、上下方向において薄型にされ、ステーター３３とコイル体３４と第１のローター３５とマグネット３６と第２のローター３７を有している（図４乃至図６参照）。
【００６５】
ステーター３３としては外フレーム１６における第１の部材２０の第１の面部２２が用いられている。
【００６６】
コイル体３４は円環状に形成された薄板状のベース部３４ａとベース部３４ａの上面に周方向に離隔して配置された複数の駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・とを有し、ベース部３４ａがステーター３３の上面に取り付けられている。
【００６７】
ベース部３４ａには駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・を接続する図示しない配線が形成され、駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・が配線によって、例えば、周方向において順に接続され１相に形成されている。配線は図示しない電源回路に接続されている。
【００６８】
第１のローター３５は上下方向を向き外形状が円形状の板状に形成され、ステーター３３の上方において下面がステーター３３の上面に対向して位置されている。第１のローター３５の中心部には上下に貫通された挿入孔３５ａが形成されている。第１のローター３５には挿入孔３５ａの外側に下方に開口された円環状のガイド溝３５ｂが形成され、ガイド溝３５ｂはステーター３３のガイド溝２２ｂに対向して位置されている。ガイド溝３５ｂは、例えば、断面形状がＶ字状に形成され、中心が挿入孔３５ａの中心に一致されている。
【００６９】
マグネット３６は円環状に形成され、第１のローター３５の下面に取り付けられ、周方向に並んで、例えば、Ｎ極とＳ極の磁極３６ａ、３６ａ、・・・が交互に着磁されている。マグネット３６はコイル体３４の駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・に対向して位置されている。
【００７０】
第２のローター３７は上下方向を向く円板状に形成された部材保持部３８と部材保持部３８から下方に突出された回転支点部３９とを有している。
【００７１】
部材保持部３８の内周寄りの位置には上下に貫通された保持孔３８ａ、３８ａ、・・・が周方向に等間隔に離隔して形成されている。回転支点部３９は部材保持部３８の中心部から下方に突出され、円筒状に形成されている。回転支点部３９は外フレーム１６の第１の面部２２に形成された挿入配置孔２２ａに挿入されている。
【００７２】
第２のローター３７の回転中心軸は第１のローター３５の回転軸に一致されている。従って、第１のローター３５と第２のローター３７の合わせた大きさが小さくて済み、第１の駆動モーター３２の小型化を図ることができる。
【００７３】
第２のローター３７には部材保持部３８の中心部と回転支点部３９を貫通するネジ挿通孔３７ａが形成されている。
【００７４】
第２のローター３７は回転支点部３９がステーター３３の挿入配置孔２２ａに挿入され、部材保持部３８がステーター３３と第１のローター３５の間に位置されている。第２のローター３７は第１のローター３５の挿入孔３５ａから挿入されてネジ挿通孔３７ａに挿通されたネジ部材４０が天面部２６の結合孔２６ａに螺合されて内フレーム１７に固定される。
【００７５】
第２のローター３７の保持孔３８ａ、３８ａ、・・・にはそれぞれ転動部材として機能する剛球４１、４１、・・・が配置される。剛球４１、４１、・・・は直径が部材保持部３８の厚みより大きくされており、各一部がステーター３３のガイド溝２２ｂと第１のローター３５のガイド溝３５ｂに挿入される。このときマグネット３６の磁力によって第１のローター３５がステーター３３側に吸引されており、剛球４１、４１、・・・がステーター３３と第１のローター３５によって上下方向において反対側から押さえられる。
【００７６】
ステーター３３の挿入配置孔２２ａにはベアリング４２が配置され、ベアリング４２が第２のローター３７の回転支点部３９に外嵌状に取り付けられている。従って、第２のローター３７はベアリング４２を介してステーター３３に回転支点部３９の回転中心軸である第１の支点軸Ｓ１を支点として回転自在に支持される。第２のローター３７は内フレーム１７に固定されているため、第２のローター３７がステーター３３に対して回転されると、第２のローター３７と一体になって内フレーム１７と保持フレーム１８とレンズユニット１９が第１の支点軸Ｓ１を支点として外フレーム１６に対して回動される。
【００７７】
このように撮像装置１にあっては、第２のローター３７がベアリング４２を介してステーター３３に対して回転されるため、ステーター３３と第２のローター３７の間にベアリング４２が介在され、第２のローター３７の円滑な回転状態を確保することができる。
【００７８】
レンズユニット１９の側方には第２の駆動モーター４３が配置されている（図３及び図４参照）。
【００７９】
第２の駆動モーター４３は、例えば、扁平モーターであり、左右方向において薄型にされ、ステーター４４とコイル体４５と第１のローター４６とマグネット４７と第２のローター４８を有している（図４乃至図６参照）。
【００８０】
ステーター４４としては内フレーム１７の側面部２７が用いられている。
【００８１】
コイル体４５は円環状に形成された薄板状のベース部４５ａとベース部４５ａの外面に周方向に離隔して配置された複数の駆動コイル４５ｂ、４５ｂ、・・・とを有し、ベース部４５ａがステーター４４の外面に取り付けられている。
【００８２】
ベース部４５ａには駆動コイル４５ｂ、４５ｂ、・・・を接続する図示しない配線が形成され、駆動コイル４５ｂ、４５ｂ、・・・が配線によって、例えば、周方向において順に接続され１相に形成されている。配線は図示しない電源回路に接続されている。
【００８３】
第１のローター４６は左右方向を向き外形状が円形状の板状に形成され、ステーター４４の側方において左側面がステーター４４の右側面に対向して位置されている。第１のローター４６の中心部には左右に貫通された挿入孔４６ａが形成されている。第１のローター４６には挿入孔４６ａの外側に左方に開口された円環状のガイド溝４６ｂが形成され、ガイド溝４６ｂはステーター４４のガイド溝２７ｂに対向して位置されている。ガイド溝４６ｂは、例えば、断面形状がＶ字状に形成され、中心が挿入孔４６ａの中心に一致されている。
【００８４】
マグネット４７は円環状に形成され、第１のローター４６の左側面に取り付けられ、周方向に並んで、例えば、Ｎ極とＳ極の磁極４７ａ、４７ａ、・・・が交互に着磁されている。マグネット４７はコイル体４５の駆動コイル４５ｂ、４５ｂ、・・・に対向して位置されている。
【００８５】
第２のローター４８は左右方向を向く円板状に形成された部材保持部４９と部材保持部４９から左方に突出された回転支点部５０とを有している。
【００８６】
部材保持部４９の内周寄りの位置には左右に貫通された保持孔４９ａ、４９ａ、・・・が周方向に等間隔に離隔して形成されている。回転支点部５０は部材保持部４９の中心部から左方に突出され、円筒状に形成されている。回転支点部５０は内フレーム１７の側面部２７に形成された挿入配置孔２７ａに挿入されている。
【００８７】
第２のローター４８の回転中心軸は第１のローター４６の回転軸に一致されている。従って、第１のローター４６と第２のローター４８が小さくて済み、第２の駆動モーター４３の小型化を図ることができる。
【００８８】
第２のローター４８には部材保持部４９の中心部と回転支点部５０を貫通するネジ挿通孔４８ａが形成されている。
【００８９】
第２のローター４８は回転支点部５０がステーター４４の挿入配置孔２７ａに挿入され、部材保持部４９がステーター４４と第１のローター４６の間に位置されている。第２のローター４８は第１のローター４６の挿入孔４６ａから挿入されてネジ挿通孔４８ａに挿通されたネジ部材５１が横面部２９の結合孔２９ａに螺合されて保持フレーム１８に固定される。
【００９０】
第２のローター４８の保持孔４９ａ、４９ａ、・・・にはそれぞれ転動部材として機能する剛球５２、５２、・・・が配置される。剛球５２、５２、・・・は直径が部材保持部４９の厚みより大きくされており、各一部がステーター４４のガイド溝２７ｂと第１のローター４６のガイド溝４６ｂに挿入される。このときマグネット４７の磁力によって第１のローター４６がステーター４４側に吸引されており、剛球５２、５２、・・・がステーター４４と第１のローター４６によって左右方向において反対側から押さえられる。
【００９１】
ステーター４４の挿入配置孔２７ａにはベアリング５３が配置され、ベアリング５３が第２のローター４８の回転支点部５０に外嵌状に取り付けられている。従って、第２のローター４８はベアリング５３を介してステーター４４に回転支点部５０の回転中心軸である第２の支点軸Ｓ２を支点として回転自在に支持される。第２のローター４８は保持フレーム１８に固定されているため、第２のローター４８がステーター４４に対して回転されると、第２のローター４８と一体になって保持フレーム１８とレンズユニット１９が第２の支点軸Ｓ２を支点として内フレーム１７に対して回動される。
【００９２】
このように撮像装置１にあっては、第２のローター４８がベアリング５３を介してステーター４４に対して回転されるため、ステーター４４と第２のローター４８の間にベアリング５３が介在され、第２のローター４８の円滑な回転状態を確保することができる。
【００９３】
上記したように、レンズユニット１９は第１の駆動モーター３２によって第１の方向（ヨーイング方向）に回動されると共に第２の駆動モーター４３によって第２の方向（ピッチング方向）へ回動される。ヨーイング方向とピッチング方向における回動範囲は予め所定の範囲で設定されており、レンズユニット１９の回動方向における両側には、これらの各方向への回動範囲を設定するための図示しないストッパーがそれぞれ設けられている。
【００９４】
尚、上記には、ステーター３３、４４にそれぞれコイル体３４、４５が取り付けられ第１のローター３５、４６にそれぞれマグネット３６、４７が取り付けられた例を示したが、逆に、ステーター３３、４４にそれぞれマグネット３６、４７が取り付けられ、第１のローター３５、４６にそれぞれコイル体３４、４５が取り付けられる構成にされていてもよい。
【００９５】
＜像ぶれ補正装置の動作＞
以下に、像ぶれ補正装置１５におけるぶれ補正動作について説明する（図７乃至図１２参照）。
【００９６】
レンズユニット１９は第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２を支点としてそれぞれヨーイング方向（第１の方向）とピッチング方向（第２の方向）へ回動される。
【００９７】
レンズユニット１９がヨーイング方向へ回動される前の状態においては、例えば、ヨーイング方向における回動範囲の中央に位置されている（図７参照）。また、レンズユニット１９がピッチング方向へ回動される前の状態においては、ピッチング方向における回動範囲の中央に位置されている（図８参照）。
【００９８】
レンズユニット１９のヨーイング方向への回動は、第１の駆動モーター３２の第１のローター３５にぶれを補正する方向への推力が発生するようにコイル体３４の駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・に電流が供給されることにより行われる。
【００９９】
駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・に電流が供給されて第１の駆動モーター３２がステーター３３に対して回転されると、第２のローター３７に保持されている剛球４１、４１、・・・が第１のローター３５の回転に伴って自転されると共に第１の支点軸Ｓ１を中心として公転される。
【０１００】
このとき剛球４１、４１、・・・の公転に伴って第２のローター３７がベアリング４２を介してステーター３３に対して第１の支点軸Ｓ１を支点として回転され、第２のローター３７と一体になって内フレーム１７と保持フレーム１８とレンズユニット１９が第１の支点軸Ｓ１を支点として外フレーム１６に対して回動される（図９及び図１０参照）。
【０１０１】
レンズユニット１９が第１の支点軸Ｓ１を支点として回動されることにより、ヨーイング方向におけるぶれ補正が行われる。
【０１０２】
コイル体３４の駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・への電流の供給が停止されると、第１の駆動モーター３２に対する推力が発生しなくなるため、第１の駆動モーター３２の回転が停止されてレンズユニット１９の回動も停止される。このときマグネット４７の磁力によって第１のローター４６がステーター４４側に吸引されているため、第１のローター３５と剛球４１、４１、・・・の間の摩擦力及びステーター３３と剛球４１、４１、・・・の間の摩擦力によってステーター３３に対する第１のローター３５の回転が規制され、第１のローター３５がステーター３３に対してロックされる。
【０１０３】
尚、撮像装置１においては、ヨーイング方向におけるぶれ補正動作が終了されるときに、コイル体３４の駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・に電流が供給されてレンズユニット１９がヨーイング方向へ回動される前の状態であるヨーイング方向における回動範囲の中央（図７参照）に位置されるようにし、その後に駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・への電流の供給が停止される制御を行ってもよい。
【０１０４】
一方、レンズユニット１９のピッチング方向への回動は、第２の駆動モーター４３の第１のローター４６にぶれを補正する方向への推力が発生するようにコイル体４５の駆動コイル４５ｂ、４５ｂ、・・・に電流が供給されることにより行われる。
【０１０５】
駆動コイル４５ｂ、４５ｂ、・・・に電流が供給されて第１の駆動モーター４３がステーター４４に対して回転されると、第２のローター４８に保持されている剛球５２、５２、・・・が第１のローター４６の回転に伴って自転されると共に第２の支点軸Ｓ２を中心として公転される。
【０１０６】
このとき剛球５２、５２、・・・の公転に伴って第２のローター４８がベアリング５３を介してステーター４４に対して第２の支点軸Ｓ２を支点として回転され、第２のローター４８と一体になって保持フレーム１８とレンズユニット１９が第２の支点軸Ｓ２を支点として内フレーム１７に対して回動される（図１１及び図１２参照）。
【０１０７】
レンズユニット１９が第２の支点軸Ｓ２を支点として回動されることにより、ピッチング方向におけるぶれ補正が行われる。
【０１０８】
コイル体４５の駆動コイル４５ｂ、４５ｂ、・・・への電流の供給が停止されると、第１の駆動モーター４３に対する推力が発生しなくなるため、第１の駆動モーター４３の回転が停止されてレンズユニット１９の回動も停止される。このときマグネット４７の磁力によって第１のローター４６がステーター４４側に吸引されているため、第１のローター４６と剛球５２、５２、・・・の間の摩擦力及びステーター４４と剛球５２、５２、・・・の間の摩擦力によってステーター４４に対する第１のローター４６の回転が規制され、第１のローター４６がステーター４４に対してロックされる。
【０１０９】
尚、撮像装置１においては、ピッチング方向におけるぶれ補正動作が終了されるときに、コイル体４５の駆動コイル４５ｂ、４５ｂ、・・・に電流が供給されてレンズユニット１９がピッチング方向へ回動される前の状態であるピッチング方向における回動範囲の中央（図８参照）に位置されるようにし、その後に駆動コイル４５ｂ、４５ｂ、・・・への電流の供給が停止される制御を行ってもよい。
【０１１０】
上記したように、撮像装置１にあっては、転動部材として剛球４１、４１、・・・、５２、５２、・・・が用いられている。
【０１１１】
従って、第１のローター３５、４６の回転に伴って剛球４１、４１、・・・、５２、５２、・・・が自転及び公転され、簡素な構造により製造コストの高騰を来すことなく第１のローター３５、４６の回転力を第２のローター３７、４８に伝達することができる。
【０１１２】
また、ステーター３３、４４と第１のローター３５、４６に、周方向に延び剛球４１、４１、・・・、５２、５２、・・・の各一部が挿入されるガイド溝２２ｂ、２７ｂ、３５ｂ、４６ｂが形成されている。
【０１１３】
従って、剛球４１、４１、・・・、５２、５２、・・・がガイド溝２２ｂ、２７ｂ、３５ｂ、４６ｂに案内されて第１のローター３５、４６の回転軸を中心として公転され、剛球４１、４１、・・・、５２、５２、・・・が第１のローター３５、４６及びステーター３３、４４の半径方向へ移動されることがなく、第１のローターの３５、４６の円滑な回転状態を確保することができる。また、剛球４１、４１、・・・、５２、５２、・・・の各一部がガイド溝２２ｂ、２７ｂ、３５ｂ、４６ｂに挿入されるため、ステーター３３と第１のローター３５の距離及びステーター４４と第１のローター４６の距離が近付き、第１の駆動モーター３２と第２の駆動モーター４３の薄型化を図ることができる。
【０１１４】
尚、撮像装置１においては、三脚に取り付けられた状態で撮影が行われる三脚撮影モードを含む各種の撮影モードが設定される。撮像装置１には、例えば、重力加速度を検出する図示しない加速度センサー等が設けられており、これらの各センサーの検出結果に基づいて各撮影モードが検知される。
【０１１５】
三脚撮影モードにおいては、ぶれ補正機能を実行させる必要がなく、三脚撮影モードが検知されると、コイル体３４の駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・に電流が供給されてレンズユニット１９がヨーイング方向における回動範囲の中央（図７参照）に位置される動作が実行されると共にコイル体４５の駆動コイル４５ｂ、４５ｂ、・・・に電流が供給されてレンズユニット１９がピッチング方向における回動範囲の中央（図８参照）に位置される制御が行われる。
【０１１６】
レンズユニット１９がヨーイング方向における回動範囲の中央かつピッチング方向における回動範囲の中央に位置されると、駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・及び駆動コイル４５ｂ、４５ｂ、・・・に対する電流の供給が停止される。このとき第１のローター４６と剛球５２、５２、・・・の間の摩擦力及びステーター４４と剛球５２、５２、・・・の間の摩擦力によって第１のローター４６がステーター４４に対してロックされるため、レンズユニット１９がヨーイング方向における回動範囲の中央かつピッチング方向における回動範囲の中央に保持される。
【０１１７】
また、撮像装置１において電源がオフにされる操作が行われた場合においても、三脚撮影モードが設定された場合と同様に、レンズユニット１９がヨーイング方向における回動範囲の中央かつピッチング方向における回動範囲の中央に位置される制御が行われる。従って、撮像装置１において電源がオフにされる操作が行われた場合においても、レンズユニット１９がヨーイング方向における回動範囲の中央かつピッチング方向における回動範囲の中央に保持される。
【０１１８】
尚、撮像装置１の使用状態において、バッテリー１１が取り出されると、バッテリー１１からの電源の供給が不能な状態になり、バッテリー１１が取り出されたときの時点における位置でレンズユニット１９が位置される。このときも第１のローター４６と剛球５２、５２、・・・の間の摩擦力及びステーター４４と剛球５２、５２、・・・の間の摩擦力によって第１のローター４６がステーター４４に対して保持された位置においてロックされる。
【０１１９】
＜転動部材の変形例＞
以下に、転動部材の各変形例について説明する（図１３乃至図１９参照）。
【０１２０】
先ず、転動部材の第１の変形例に係る回転体５４について説明する（図１３乃至図１６参照）。尚、回転体５４は第１の駆動モーター３２の剛球４１と第２の駆動モーター４３の剛球５２の双方に代えて用いることが可能であり、以下には、第１の駆動モーター３２において回転体５４が用いられた場合を例として説明する。
【０１２１】
回転体５４、５４、・・・はそれぞれ保持孔３８ａ、３８ａ、・・・に挿入されて周方向において等間隔に離隔した状態で第２のローター３７に保持されている。
【０１２２】
回転体５４は、第１のローター３５の回転軸に直交する方向に延びる連結軸部５５と、連結軸部５５の軸方向における一端部に取り付けられ外径が連結軸部５５の外径より大きくされた円板状の内側転動部５６と、連結軸部５５の軸方向における他端部に取り付けられ外径が連結軸部５５の外径より大きくされた円板状の外側転動部５７とから成る。内側転動部５６は外側転動部５７より第１のローター３５の回転軸側に位置されている。
【０１２３】
内側転動部５６と外側転動部５７の外径は同じにされている。従って、連結軸部５５の外径をＲ１とし内側転動部５６の外径をＲ２とし外側転動部５７の外径をＲ３としたときに、Ｒ２とＲ３がＲ１より大きくされ、Ｒ２とＲ３が同じにされている。
【０１２４】
回転体５４が用いられる場合には、第１のローター３５の内周側の部分には、ステーター３３側に突出された押さえ突部５８が設けられ、押さえ突部５８の半径方向における両側にそれぞれ逃げ凹部５９、５９が形成されている。
【０１２５】
第１の駆動モーター３２はマグネット３６の磁力によって第１のローター３５がステーター３３側に吸引されているため、回転体５４は押さえ突部５８によって連結軸部５５がステーター３３側に押さえられ、内側転動部５６と外側転動部５７がステーター３３によって第１のローター３５側に押さえられている。内側転動部５６と外側転動部５７はそれぞれ逃げ凹部５９、５９によって第１のローター３５と接触されない状態にされている。
【０１２６】
第１の駆動モーター３２において、駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・に電流が供給されて第１の駆動モーター３２がステーター３３に対して回転されると、第２のローター３７に保持されている回転体５４、５４、・・・が第１のローター３５の回転に伴って連結軸部５５、５５、・・・を支点として自転されると共に内側転動部５６、５６、・・・と外側転動部５７、５７、・・・がステーター３３上を転動されて第１の支点軸Ｓ１を中心として公転される。
【０１２７】
このとき回転体５４、５４、・・・の公転に伴って第２のローター３７がベアリング４２を介してステーター３３に対して第１の支点軸Ｓ１を支点として回転され、第２のローター３７と一体になって内フレーム１７と保持フレーム１８とレンズユニット１９が第１の支点軸Ｓ１を支点として外フレーム１６に対して回動される。
【０１２８】
コイル体３４の駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・への電流の供給が停止されると、第１の駆動モーター３２に対する推力が発生しなくなるため、第１の駆動モーター３２の回転が停止されてレンズユニット１９の回動も停止される。このときマグネット４７の磁力によって第１のローター４６がステーター４４側に吸引されているため、第１のローター３５の押さえ突部５８と回転体５４、５４、・・・の間の摩擦力及びステーター３３と回転体５４、５４、・・・の間の摩擦力によってステーター３３に対する第１のローター３５の回転が規制され、第１のローター３５がステーター３３に対してロックされる。
【０１２９】
上記したように、転動部材として回転体５４、５４、・・・が用いられた場合には、第１のローター３５、４６の回転に伴って回転体５４、５４、・・・が自転及び公転され、簡素な構造により製造コストの高騰を来すことなく第１のローター３５、４６の回転力を第２のローター３７、４８に伝達することができる。
【０１３０】
また、回転体５４は連結軸部５５と内側転動部５６と外側転動部５７から成り、連結軸部５５と内側転動部５６及び外側転動部５７の外径が異なる構成にされており（図１６参照）、第１のローター３５、４６に対して第２のローター３７、４８が減速されて回転される。例えば、連結軸部５５の外径Ｒ１と内側転動部５６、外側転動部５７の外径Ｒ２、Ｒ３との比が１：２である場合には、減速比が２となり、第１のローター３５、４６が１回転されたときに第２のローター３７、４８が半回転される。
【０１３１】
このように転動部材として回転体５４が用いられた場合には第１のローター３５、４６に対して第２のローター３７、４８が減速されて回転され、第２のローター３７、４８に伴って回動されるレンズユニット１９も減速されるため、第１の駆動モーター３２及び第２の駆動モーター４３の分解能の向上及びトルクの低減による小型化を図ることができる。
【０１３２】
尚、上記には、回転体５４は連結軸部５５が第１のローター３５によって押さえられ、内側転動部５６と外側転動部５７がステーター３３によって押さえられる例を示したが、逆に、連結軸部５５がステーター３３によって押さえられ、内側転動部５６と外側転動部５７が第１のローター３５によって押さえられる構成にされていてもよい。
【０１３３】
また、連結軸部５５の外径Ｒ１と内側転動部５６、外側転動部５７の外径Ｒ２、Ｒ３との比は１：２に限られることはなく、任意の比に設定することが可能である。
【０１３４】
次に、転動部材の第２の変形例に係る回転体５４Ａについて説明する（図１７乃至図１９参照）。尚、回転体５４Ａは第１の駆動モーター３２の剛球４１と第２の駆動モーター４３の剛球５２の双方に代えて用いることが可能であり、以下には、第１の駆動モーター３２において回転体５４Ａが用いられた場合を例として説明する。また、回転体５４Ａは回転体５４に対して内側転動部５６と外側転動部５７の外径が異なることのみが相違するため、以下には、回転体５４と異なる構成について主に説明する。
【０１３５】
回転体５４Ａ、５４Ａ、・・・はそれぞれ保持孔３８ａ、３８ａ、・・・に挿入されて周方向において等間隔に離隔した状態で第２のローター３７に保持されている。
【０１３６】
回転体５４Ａは連結軸部５５と内側転動部５６と外側転動部５７から成る。
【０１３７】
外側転動部５７の外径は内側転動部５６の外径より大きくされている。従って、連結軸部５５の外径をＲ１とし内側転動部５６の外径をＲ２とし外側転動部５７の外径をＲ３としたときに、Ｒ２とＲ３がＲ１より大きくされ、Ｒ３がＲ２より大きくされている（図１８参照）。
【０１３８】
回転体５４Ａが用いられる場合には、第１のローター３５の内周側の部分には、ステーター３３側に突出された押さえ突部５８が設けられ、押さえ突部５８の半径方向における両側にそれぞれ逃げ凹部５９、５９が形成されている。また、ステーター３３には外側転動部５７の一部が挿入される挿入凹部６０が形成され、挿入凹部６０に外側転動部５７の一部が挿入されることにより連結軸部５６が第１のローター３５の回転軸に直交する向きで位置される。
【０１３９】
第１の駆動モーター３２はマグネット３６の磁力によって第１のローター３５がステーター３３側に吸引されているため、回転体５４Ａは押さえ突部５８によって連結軸部５５がステーター３３側に押さえられ、内側転動部５６と外側転動部５７がステーター３３によって第１のローター３５側に押さえられている。内側転動部５６と外側転動部５７はそれぞれ逃げ凹部５９、５９によって第１のローター３５と接触されない状態にされている。
【０１４０】
第１の駆動モーター３２において、駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・に電流が供給されて第１の駆動モーター３２がステーター３３に対して回転されると、第２のローター３７に保持されている回転体５４Ａ、５４Ａ、・・・が第１のローター３５の回転に伴って連結軸部５５、５５、・・・を支点として自転されると共に内側転動部５６、５６、・・・と外側転動部５７、５７、・・・がステーター３３上を転動されて第１の支点軸Ｓ１を中心として公転される。
【０１４１】
このとき回転体５４Ａ、５４Ａ、・・・の公転に伴って第２のローター３７がベアリング４２を介してステーター３３に対して第１の支点軸Ｓ１を支点として回転され、第２のローター３７と一体になって内フレーム１７と保持フレーム１８とレンズユニット１９が第１の支点軸Ｓ１を支点として外フレーム１６に対して回動される。
【０１４２】
コイル体３４の駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・への電流の供給が停止されると、第１の駆動モーター３２に対する推力が発生しなくなるため、第１の駆動モーター３２の回転が停止されてレンズユニット１９の回動も停止される。このときマグネット４７の磁力によって第１のローター４６がステーター４４側に吸引されているため、第１のローター３５の押さえ突部５８と回転体５４Ａ、５４Ａ、・・・の間の摩擦力及びステーター３３と回転体５４Ａ、５４Ａ、・・・の間の摩擦力によってステーター３３に対する第１のローター３５の回転が規制され、第１のローター３５がステーター３３に対してロックされる。
【０１４３】
上記したように、転動部材として回転体５４Ａ、５４Ａ、・・・が用いられた場合には、第１のローター３５、４６の回転に伴って回転体５４Ａ、５４Ａ、・・・が自転及び公転され、簡素な構造により製造コストの高騰を来すことなく第１のローター３５、４６の回転力を第２のローター３７、４８に伝達することができる。
【０１４４】
また、回転体５４は第１の支点軸Ｓ１を支点として公転され、公転時に外側転動部５７のステーター３３に対する転動距離が内側転動部５６のステーター３３に対する転動距離より大きくなるが、外側転動部５７の外径Ｒ３が内側転動部５６の外径Ｒ２より大きくされている。
【０１４５】
従って、内側転動部５６と外側転動部５７が第１のローター３５、４６及びステーター３３、４４に対してスリップし難く、回転体５４Ａの円滑な自転状態かつ公転状態を確保することができ、第１の駆動モーター３２及び第２の駆動モーター４３におけるノイズの発生を抑制することができる。
【０１４６】
尚、転動部材として回転体５４Ａが用いられた場合には、図１９に示すように、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２に直交する方向において第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２から内側転動部までの距離をＲ４とし、第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２に直交する方向において第１の支点軸Ｓ１と第２の支点軸Ｓ２から外側転動部５７までの距離をＲ５としたときに、
Ｒ５／Ｒ４＝Ｒ３／Ｒ２
とされることが望ましい。
【０１４７】
このようにＲ５／Ｒ４＝Ｒ３／Ｒ２が成立するように第１の駆動モーター３２と第２の駆動モーター４３を構成することにより、内側転動部５６と外側転動部５７が第１のローター３５、４６及びステーター３３、４４に対してスリップせず、回転体５４Ａの円滑な自転状態かつ公転状態を確保することができ、第１の駆動モーター３２及び第２の駆動モーター４３におけるノイズの発生を一層抑制することができる。
【０１４８】
＜撮像装置の一実施形態＞
図２０に、本技術撮像装置の一実施形態によるビデオカメラのブロック図を示す。
【０１４９】
撮像装置（ビデオカメラ）１００（撮像装置１に相当）は、撮像機能を担うレンズユニット１０１（レンズユニット１９に相当）と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部１０２と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部１０３とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する液晶パネル等の画像表示部１０４（表示部１３に相当）と、メモリーカード１０００への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）１０５と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等から成る入力部１０７（操作スイッチ７、操作釦８、操作釦１０に相当）と、レンズユニット１０１に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部１０８とを備えている。
【０１５０】
レンズユニット１０１は、レンズ群１０９（レンズユニット１９に設けられたレンズ３１、３１、・・・に相当）を含む光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子１１０（撮像ユニットに設けられた撮像素子に相当）等とによって構成されている。
【０１５１】
カメラ信号処理部１０２は、撮像素子１１０からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。
【０１５２】
画像処理部１０３は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。
【０１５３】
画像表示部１０４はユーザーの入力部１０７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。
【０１５４】
Ｒ／Ｗ１０５は、画像処理部１０３によって符号化された画像データーのメモリーカード１０００への書込及びメモリーカード１０００に記録された画像データーの読出を行う。
【０１５５】
ＣＰＵ１０６は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部１０７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
【０１５６】
入力部１０７はユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ１０６に対して出力する。
【０１５７】
レンズ駆動制御部１０８は、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ群１０９の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。
【０１５８】
メモリーカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ１０５に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。
【０１５９】
以下に、撮像装置１００における動作を説明する。
【０１６０】
撮影の待機状態では、ＣＰＵ１０６による制御の下で、レンズユニット１０１において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部１０２を介して画像表示部１０４に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部１０７からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ１０６がレンズ駆動制御部１０８に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部１０８の制御に基づいてレンズ群１０９の所定のレンズが移動される。
【０１６１】
入力部１０７からの指示入力信号によりレンズユニット１０１の図示しないシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部１０２から画像処理部１０３に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ１０５に出力され、メモリーカード１０００に書き込まれる。
【０１６２】
フォーカシングやズーミングは、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部１０８がレンズ群１０９の所定のレンズを移動させることにより行われる。
【０１６３】
メモリーカード１０００に記録された画像データーを再生する場合には、入力部１０７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ１０５によってメモリーカード１０００から所定の画像データーが読み出され、画像処理部１０３によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が画像表示部１０４に出力されて再生画像が表示される。
【０１６４】
＜まとめ＞
以上に記載した通り、撮像装置１にあっては、駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・、４５ｂ、４５ｂ、・・・への非通電時に、第２のローター３７、４８と剛球４１、４１、・・・、５２、５２、・・・又は回転体５４、５４、・・・、５４Ａ、５４Ａ、・・・の間の摩擦力及びステーター３３、４４と剛球４１、４１、・・・、５２、５２、・・・又は回転体５４、５４、・・・、５４Ａ、５４Ａ、・・・の間の摩擦力によって第１のローター３５、４６のステーター３３、４４に対する回転が規制されてレンズユニット１９の回動が規制される。
【０１６５】
従って、ぶれ補正機能が実行されない駆動コイル３４ｂ、３４ｂ、・・・、４５ｂ、４５ｂ、・・・への非通電時における画像の揺れが生じないと共に撮像装置１の非使用時においてレンズユニット１９が回動されず回動による異音の発生及び構造の耐久性の低下等の不具合の発生を防止することができる。
【０１６６】
また、ステーター３３、４４の中心部に挿入配置孔２２ａ、２７ａが形成され、挿入配置孔２２ａ、２７ａに第２のローター３７、４８の一部が配置されている。
【０１６７】
従って、ステーター３３、４４の中心部に一部が配置された第２のローター３７、４８がステーター３３、４４に対して回転されるため、撮像装置１の小型化を図ることができる。
【０１６８】
さらに、撮像装置１にあっては、第１の支点軸Ｓ１の軸回り方向である第１の方向へレンズユニット１９を回動させる第１の駆動モーター３２と第２の支点軸Ｓ２の軸回り方向である第２の方向へレンズユニット１９を回動させる第２の駆動モーター４３とが設けられている。
【０１６９】
従って、レンズユニット１９が第１の駆動モーター３２によって第１の方向へ回動されると共に第２の駆動モーター４３によって第２の方向へ回動されるため、ぶれ補正が直交する２方向において行われ、画質の向上を図ることができる。
【０１７０】
尚、上記には、回動される被駆動体としてレンズユニット１９が設けられた例を示したが、被駆動体はレンズユニット１９に限られることはなく、例えば、被駆動体が単一のレンズや撮像素子等の他の光学素子であってもよく、これらの光学素子が回動されてぶれ補正が行われるようにしてもよい。
【０１７１】
＜本技術＞
本技術は、以下のような構成にすることができる。
【０１７２】
（１）
像ぶれを補正するために少なくとも一つの光学素子を有する被駆動体を前記光学素子の光軸に直交する支点軸の軸回り方向へ回動させる駆動モーターを備え、
前記駆動モーターは、
マグネット又は駆動コイルの一方が取り付けられたステーターと、
前記ステーターに対向して位置され磁力により前記ステーター側に吸引された状態で回転され前記マグネット又は前記駆動コイルの他方が取り付けられた第１のローターと、
前記ステーターと前記第１のローターによって反対側から押さえられ前記第１のローターの回転に伴って自転されると共に前記第１のローターの回転軸を中心として公転される複数の転動部材と、
前記複数の転動部材を保持し前記複数の転動部材の公転に伴って前記第１のローターの回転軸を中心として前記被駆動体と一体になって回転される第２のローターとを備えた
像ぶれ補正装置。
【０１７３】
（２）
前記ステーターの中央部に挿入配置孔が形成され、
前記挿入配置孔に前記第２のローターの少なくとも一部が配置された
前記（１）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１７４】
（３）
前記挿入配置孔にベアリングが配置され、
前記第２のローターが前記ベアリングを介して前記ステーターに対して回転される
前記（２）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１７５】
（４）
前記支点軸として前記光学素子の光軸に直交する第１の支点軸と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸とが形成され、
前記第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向へ前記被駆動体を回動させる第１の駆動モーターが設けられ、
前記第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向へ前記被駆動体を回動させる第２の駆動モーターが設けられた
前記（１）から前記（３）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１７６】
（５）
前記第１のローターの回転軸と前記第２のローターの回転中心軸とが一致された
前記（１）から前記（４）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１７７】
（６）
前記転動部材として剛球が用いられた
前記（１）から前記（５）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１７８】
（７）
前記ステーターと前記第１のローターに、周方向に延びそれぞれ前記剛球の各一部が挿入されるガイド溝が形成された
前記（６）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１７９】
（８）
前記転動部材として回転体が用いられ、
前記回転体は、前記回転軸に直交する方向に延びる連結軸部と、円板状に形成され中心部が前記連結軸部の軸方向における一端部に結合された内側転動部と、円板状に形成され中心部が前記連結軸部の軸方向における他端部に結合された外側転動部とを有し、
前記連結軸部の外径をＲ１とし前記内側転動部の外径をＲ２とし前記外側転動部の外径をＲ３としたときにＲ２とＲ３がＲ１より大きくされ、
前記内側転動部が前記外側転動部より前記回転軸側に位置され、
前記連結軸部が前記ステーター又は前記第１のローターの一方によって押さえられ、
前記内側転動部と前記外側転動部が前記ステーター又は前記第１のローターの他方によって押さえられた
前記（１）から前記（５）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１８０】
（９）
前記連結軸部が前記第１のローターによって押さえられ、
前記内側転動部と前記外側転動部が前記ステーターによって押さえられた
前記（８）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１８１】
（１０）
前記外側転動部の外径が前記内側転動部の外径より大きくされた
前記（９）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１８２】
（１１）
前記第２のローターの回転中心軸に直交する方向において前記回転中心軸から前記内側転動部までの距離をＲ４とし、
前記第２のローターの回転中心軸に直交する方向において前記回転中心軸から前記外側転動部までの距離をＲ５としたときに、
Ｒ５／Ｒ４＝Ｒ３／Ｒ２
とされた
前記（１０）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１８３】
（１２）
少なくとも一つの光学素子を有する被駆動体と前記被駆動体が内部に配置された外筐と前記被駆動体を前記光学素子の光軸に直交する支点軸の軸回り方向へ回動させる駆動モーターとを有し前記被駆動体を回動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記駆動モーターは、
マグネット又は駆動コイルの一方が取り付けられたステーターと、
前記ステーターに対向して位置され磁力により前記ステーター側に吸引された状態で回転され前記マグネット又は前記駆動コイルの他方が取り付けられた第１のローターと、
前記ステーターと前記第１のローターによって反対側から押さえられ前記第１のローターの回転に伴って自転されると共に前記第１のローターの回転軸を中心として公転される複数の転動部材と、
前記複数の転動部材を保持し前記複数の転動部材の公転に伴って前記第１のローターの回転軸を中心として前記被駆動体と一体になって回転される第２のローターとを備えた
撮像装置。
【符号の説明】
【０１８４】
１…撮像装置、１５…像ぶれ補正装置、１９…レンズユニット（被駆動体）、２２ａ…挿入配置孔、２２ｂ…ガイド溝、３１…レンズ（光学素子）、３２…第１の駆動モーター、３３…ステーター、３４ｂ…駆動コイル、３５…第１のローター、３５ｂ…ガイド溝、３６…マグネット、３７…第２のローター、４１…剛球、４２…ベアリング、４３…第２の駆動モーター、４４…ステーター、４５ｂ…駆動コイル、４６…第１のローター、４６ｂ…ガイド溝、４７…マグネット、４８…第２のローター、５２…剛球、５３…ベアリング、５４…回転体、５５…連結軸部、５６…内側転動部、５７…外側転動部、５４Ａ…回転体、１００…撮像装置、
１０１…レンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2015166769.tif 000016
【図１５】
2015166769.tif 000017
【図１６】
2015166769.tif 000018
【図１７】
2015166769.tif 000019
【図１８】
2015166769.tif 000020
【図１９】
2015166769.tif 000021
【図２０】
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