(57)【要約】【課題】広範囲に亘るサイズのソーセージを懸吊部材から竿に短時間に移しかえることができる生産性と汎用性の高いソーセージ用懸吊部材並びに懸吊部材のソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供することを課題とする。【解決手段】ソーセージ用懸吊部材１００は、ソーセージの内側リンクＬ１を載せた開き部１０６が水平旋回軸１０９を中心に側方内側へ移動する第１次の旋回を行ない、上記第１次の旋回後に、内側リンクＬ１を載せた開き部１０６を内側リンクＬ１と外側リンクＬ２の間を挿通した状態の上記竿Ｔから側方内側へ離すように、水平旋回軸１０９を中心に側方内側へ移動する第２次の旋回を行なう。【選択図】図１１
2015084754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平旋回軸より下方位置に形成されてソーセージを外側リンクと内側リンクに分けて吊り下げる吊下げ部と、吊下げ部から吊り下がった内側リンクが載るように吊下げ部よりも下方位置に形成された開き部とを有し、捻り部で繋がった多数のリンクからなるソーセージを吊り下げるソーセージ用懸吊部材において、
懸吊部材は、側方外側へ上昇してソーセージを吊り下げるための竿による前記外側リンクと内側リンク間への挿通に備えて内側リンクと外側リンクとの間隔をより広げるように、内側リンクを載せた開き部が水平旋回軸を中心に側方内側へ移動する第１次の旋回を行ない、
上記第１次の旋回後に、内側リンクを載せた開き部を内側リンクと外側リンクの間を挿通した状態の上記竿から側方内側へ離すように、水平旋回軸を中心に側方内側へ移動する第２次の旋回を行なう、
ように構成されていることを特徴とするソーセージ用懸吊部材。
【請求項２】
懸吊部材は、吊下げ部と開き部とを側方内側へ旋回させるための、水平旋回軸より上方に設けられて水平旋回軸を中心に旋回する従動部を有しており、従動部は、水平旋回軸を中心に従動部を側方外側へ旋回させるための動作を受ける従動端部を有していることとする請求項1に記載のソーセージ用懸吊部材。
【請求項３】
水平旋回軸より下方の位置に形成された吊下げ部と、吊下げ部より下方の位置に形成された開き部とを有する懸吊部材にループ状に吊り下がった、捻り部で繋がった多数のリンクからなるソーセージを竿に吊り下げる方法において、
第１姿勢の懸吊部材が吊下げ部からソーセージを外側リンクと内側リンクに分けて吊り下げるステップと、
第１姿勢の懸吊部材が、水平旋回軸を中心に開き部を側方内側へ移動する第１次の旋回によってその姿勢を第２姿勢に変化させることによって、第１姿勢の懸吊部材の開き部に載った内側リンクと、外側リンクとの間隔よりも第２姿勢における前記間隔を広げるステップと、
第２姿勢の懸吊部材が、開き部に内側リンクを載せた状態で、竿支持手段に支持されている竿の長手方向に沿って移動して、内側リンクと外側リンクとの間に竿を挿通するステップと、
多数のループから成るループ群の内側リンクと外側リンクの間に挿通した状態の竿を側方外側へ上昇させるステップと、
多数のループから成るループ群の内側リンクと外側リンクの間に挿通した状態の竿から、内側リンクを載せた状態の開き部を側方内側へ離すように移動する第２次の旋回によって懸吊部材の姿勢を第２姿勢から第３姿勢に変化させるステップと、
側方外側への上記竿の上昇と懸吊部材の上記第２次の旋回によって、ソーセージループが懸吊部材から取り外されて、竿に吊り下げられるステップと、
を備えることを特徴とするソーセージを竿に吊り下げる方法。
【請求項４】
捻り部で繋がった多数のリンクからなるソーセージを吊り下げる懸吊部材と、懸吊部材を有して該懸吊部材を移動するコンベアと、懸吊部材に対して動作して懸吊部材を旋回させる懸吊部材旋回手段と、竿を排出する竿排出装置とを備え、該懸吊部材は、懸吊部材の水平旋回軸より下方位置に形成されてソーセージを外側リンクと内側リンクに分けて吊り下げる吊下げ部と、吊下げ部から吊り下がった内側リンクが載るように吊下げ部よりも下方位置に形成された開き部とを有している、懸吊部材に吊り下がったソーセージを竿に吊り下げる吊り下げ装置１０において、
懸吊部材旋回手段は、側方外側へ上昇してソーセージを吊り下げるための竿による前記外側リンクと内側リンク間への挿通に備えて内側リンクと外側リンクとの間隔をより広げるために、内側リンクを載せた開き部を上記水平旋回軸を中心に側方内側へ旋回するように懸吊部材を案内する摺動案内部材と、
内側リンクを載せた開き部を内側リンクと外側リンクの間を挿通した状態の上記竿から側方内側へ離すように、水平旋回軸を中心に多数の懸吊部材を側方内側へ同時に旋回させる旋回駆動部材とを備えている、
ことを特徴とする懸吊部材に吊り下がったソーセージを竿に吊り下げる吊り下げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はソーセージ用懸吊部材、並びに懸吊部材のソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
充填装置で製造される連鎖状のソーセージは、その１リンクのサイズが、例えば、充填径１ｃｍ〜３５ｃｍで充填長さ３ｃｍ〜２０ｃｍである。このソーセージはスモークハウスで熱処理されるために充填装置に接続されたコンベアの懸吊部材にループ状に吊り下げられた後に、人手を介してもしくは自動的に熱処理用の竿に受け渡されて、竿から吊り下げられる。この種の装置として以下の装置が知られている。
【０００３】
コンベアの懸吊部材から吊り下がったソーセージを人手を介して竿に吊り下げる装置に使用される懸吊部材が、特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１の懸吊部材３１は、連鎖状の充填ケ−シング３５を引っ掛けるくびれ部３３から上方に延びる突出部３４Ａと、該くびれ部３３に引っ掛けられた充填ケ−シングを載せて充填ケ−シングのループ開き角度を大きくする案内部３４Ｂとを有しており、ループ状の充填ケーシング３５への作業者による竿３６の挿入作業を容易にしている。
【０００５】
ループをより大きく拡げてループへの自動竿挿入を確実にして、コンベアの懸吊部材に吊り下がったソーセージを、人手を介さずに自動的に竿に受け渡す装置が知られている。
【０００６】
上記自動装置において、コンベアの懸吊部材を下方向に回転させることによって、懸吊部材に吊り下がったソーセージを鉛直方向に静止した状態で懸吊部材の下方位置に配置された竿の上に自動落下させる装置が、特許文献２と特許文献３に開示されている。
【０００７】
特許文献２に記載された装置はアーム部材１０１に回転自在に設けられた吊下部材１０２を備え、竿８の挿通を確実にするために、吊下部材１０２はリンク６Ｂ、リンク６Ｃを載せる載置部１０２D、１０２Eを有して、ループ６Lを拡げた形状にして吊り下げる。吊下部材１０２は下方回転して、ループ６Lを竿８に落下させる。
【０００８】
特許文献３に記載された装置には、ソーセージリンク５０を受け取る角度と受け取り棒６０に受け渡す角度との間で軸回転する懸吊部材３４と、懸吊部材の下部４６に接触して懸吊部材３４を受け取る角度にする端部ガイドレール２８と側部ガイドレール３０、及び懸吊部材の上部４４に接触して懸吊部材３４を受け渡す角度にするカムガイド３２を有している。懸吊部材３４はソーセージリンク５０を受け取るために外側へ上方回転し、その後ソーセージリンク５０を載せた受け取る角度の懸吊部材は、内側へ下方回転してソーセージリンク５０を受け取り棒６０に受け渡す。
【０００９】
上記した特許文献２と特許文献３に対して、コンベアの懸吊部材を下方回転させずに竿を上昇移動させることによって、懸吊部材に吊り下がったソーセージを竿に自動的に受け渡す装置が特許文献４に開示されている。
【００１０】
特許文献４の装置の懸吊部材４は、誤りなく竿１０をループ９Ｃの中に挿通するために、ソーセージ９を引っ掛ける括れ部４Ｃと、括れ部４Ｃから吊り下げられたソーセージ９のリンク９Ｂ１を載せる第一案内部４Ｄ１とリンク９Ｂ２を載せる第二案内部４Ｄ２を備えており、広い角度でもってソーセージ９を拡げて吊り下げる。懸吊部材４の案内部４Ｄの下を移動する排出竿１０−１は、上昇しながら懸吊部材４に引っ掛っている捻り部９Ａ１よりもひとつ下の捻り部９Ａ２を懸吊部材４から受け取る。
【００１１】
特許文献５には、竿を上昇移動させると共にコンベアの懸吊部材を下方回転させることによって、懸吊部材に吊り下がったソーセージを竿に自動的に受け渡す装置が開示されている。
【００１２】
特許文献５に記載された装置では、リンク支持部材１１０が横方向に外側に上方へ旋回軸線１２２の回りを回転することによって、保持部分１２４から吊り下がったソーセージの外側リンクを載せた下方部分１１４を外側に上昇させて、ループを取り除く方向にリンク支持部分から吊るされたループチェーン３２を開く（２欄１行〜１１行、１４欄１５行〜２２行、１４欄５８行〜６５行）。次に、リンク支持部材１１０が横方向に内側に戻る回転をすることによって下方部分１１４を下降させると共に、開いたループ内に挿通されたスティック４８を横方向に外側へ持ちあげることによって、下方部分１１４に載った外側リンクとその下のリンクとを繋ぐ連結部位をスティック４８で持ち上げて、ループチェーン３２をリンク支持部材１１０から取り外してスティック４８に吊り下げている（１５欄３１行〜４１行、２３欄５７行〜２４欄２４行）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平１１−９１８０
【特許文献２】特開２００３−７０４１６
【特許文献３】特表２００９−５０１１１８
【特許文献４】特開２００３−１５８９９１
【特許文献５】ＵＳ８１５１９７３Ｂ２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１に開示された装置では、案内部３４Ｂは垂直方向に対して開き角度θをもって一方側に設けられており、竿３６の挿入作業を簡単にするために案内部３４Ｂの開き角度θを大きくしすぎると、充填装置から供給された充填ケーシングの捻り部が懸吊部材３１に吊り下げられる時に充填ケーシングが案内部３４Ｂに載り難くなる。
【００１５】
特許文献２に開示された装置においては、例えば狭い取付間隔Ｚの吊下部材１０２を原因として、吊下部材１１上でのループ６Lの滑りが悪いと、ループ６Lが吊下部材１１から落下するのに長い時間を要したり、多数の吊下部材１１間での落下時間に大きなばらつきが生じやすい。
【００１６】
特許文献３に記載された装置では、突杆４８からソーセージのリンク長さに略相当する長い距離の位置にガイドバー５１が配置されているので（図２）、ソーセージを突杆４８から外すための懸吊部材３４の所要回転角度が大きく、受取棒６０へのループ５６の受渡しに時間がかかる。
【００１７】
特許文献４に記載された装置では、排出竿１０−１が括れ部４Ｃの下方に位置した捻り部９Ａ２を係止するので、ソーセージを竿に移しかえるために大きい竿上昇ストロークと時間が必要である。さらに、排出竿１０−１がリンク９Ｂ２を押し上げながら捻り部９Ａ２に当接するので（図４−２、図４−３）、生産するソーセージがより細長いリンク９Bに変更されると、リンク９Ｂ２が竿１０−１に押し上げられた箇所で折れ曲がることが生じ得る。
【００１８】
特許文献５の装置は、リンク支持部材１１０のリンクが載った下方部分１１４を、ループを取り出す方向に回転させることによってループチェーン３２を開くので（ＦＩＧ．２２Ａ，ＦＩＧ．２２Ｂ）、下方部分１１４が障害になって、スティック４８は保持部分１２４から吊るされた連結部位２１８（ＦＩＧ．２０Ｄ）を受け取ることができない。連結部位２１８より一つ下の連結部位を持ち上げる特許文献５の装置は、連結部位２１８をリンク支持部材１１０から外すために、より長いスティック４８上昇距離と時間が必要である。又、より短いリンク長さのソーセージに生産変更する場合、連結部位２１８より一つ下の連結部位をスティック４８で持ち上げるためには、より短いリンク長さに対応した長さの下方部分１１４を有したリンク支持部材１１０への交換が必要であり(２１欄５１行〜５５行）、汎用性が低い。
【００１９】
又、この公知装置は、リンク支持部材１１０の下方・内側への回転は、リンク支持部材１１０を上下から挟む第３部材３３２とバー３４６、それと２個のエアシリンダ３３４、３３６によって行われるので（２２欄１０行〜２３欄２９行）、装置が複雑になる。
【００２０】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、自動化に好適なソーセージ用の懸吊部材を提供すると共に、広範囲に亘るサイズのソーセージを懸吊部材から竿に短時間に移しかえることができる生産性と汎用性の高い、ソーセージ用懸吊部材、並びに懸吊部材のソーセージを竿に吊り下げる方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明によれば、上記目的は、その懸吊部材に関しては、
水平旋回軸より下方位置に形成されてソーセージを外側リンクと内側リンクに分けて吊り下げる吊下げ部と、吊下げ部から吊り下がった内側リンクが載るように吊下げ部よりも下方位置に形成された開き部とを有し、捻り部で繋がった多数のリンクからなるソーセージを吊り下げるソーセージ用懸吊部材において、
懸吊部材は、側方外側へ上昇してソーセージを吊り下げるための竿による前記外側リンクと内側リンク間への挿通に備えて内側リンクと外側リンクとの間隔をより広げるように、内側リンクを載せた開き部が水平旋回軸を中心に側方内側へ移動する第１次の旋回を行ない、
上記第１次の旋回後に、内側リンクを載せた開き部を内側リンクと外側リンクの間を挿通した状態の上記竿から側方内側へ離すように、水平旋回軸を中心に側方内側へ移動する第２次の旋回を行なう、
ように構成されていることを特徴とするソーセージ用懸吊部材によって達成される。
【００２２】
本発明に係る懸吊部材によると、懸吊部材はソーセージが載りやすい開き部の開き角度となる姿勢を保持して、充填装置から送出されたソーセージに当接し確実にソーセージの内側リンクを開き部に載せ、その後に、懸吊部材は竿挿通前に、側方内側に第１次の旋回をして内側リンクを持ち上げるので、竿挿通に備えて確実に外側リンクと内側リンクとの間隔をより開くことができる。
【００２３】
本発明に係る上記懸吊部材は、充填装置から送出されたソーセージの内側リンクが開き部に載った後に、ソーセージの端末処理等を原因とした開き部からの内側リンクの外れの発生に対応すべく、上記した第１次の旋回と逆方向である側方外側の旋回を行なって開き部を下降させ、その後に側方内側への旋回をして開き部を上昇させることもできる。
【００２４】
又、ループ内挿通後の竿が側方外側に上昇するのに対して、懸吊部材は竿の挿通前に内側方向への上記第１次の旋回をするので、竿のループ内挿通高さ位置を懸吊部材の吊下げ部に接近した位置に配することができ、その結果、短い竿上昇距離でループを懸吊部材から取り出せる。
【００２５】
本発明によれば、上記目的は、その方法に関しては、
水平旋回軸より下方の位置に形成された吊下げ部と、吊下げ部より下方の位置に形成された開き部とを有する懸吊部材にループ状に吊り下がった、捻り部で繋がった多数のリンクからなるソーセージを竿に吊り下げる方法において、
第１姿勢の懸吊部材が吊下げ部からソーセージを外側リンクと内側リンクに分けて吊り下げるステップと、
第１姿勢の懸吊部材が、水平旋回軸を中心に開き部を側方内側へ移動する第１次の旋回によってその姿勢を第２姿勢に変化させることによって、第１姿勢の懸吊部材の開き部に載った内側リンクと、外側リンクとの間隔よりも第２姿勢における前記間隔を広げるステップと
第２姿勢の懸吊部材が、開き部に内側リンクを載せた状態で、竿支持手段に支持されている竿の長手方向に沿って移動して、内側リンクと外側リンクとの間に竿を挿通するステップと、
多数のループから成るループ群の内側リンクと外側リンクの間に挿通した状態の竿を側方外側へ上昇させるステップと、
多数のループから成るループ群の内側リンクと外側リンクの間に挿通した状態の竿から、内側リンクを載せた状態の開き部を側方内側へ離すように移動する第２次の旋回によって懸吊部材の姿勢を第２姿勢から第３姿勢に変化させるステップと、
側方外側への上記竿の上昇と懸吊部材の上記第２次の旋回によって、ソーセージループが懸吊部材から取り外されて、竿に吊り下げられるステップと、
を備えることを特徴とするソーセージを竿に吊り下げる方法によって達成される。
【００２６】
本発明に係る上記ソーセージを竿に吊り下げる方法によると、懸吊部材はソーセージが載りやすい開き部の開き角度となる姿勢を保持して、充填装置から送出されたソーセージに当接し確実にソーセージを開き部に載せ、ソーセージが載った後に、懸吊部材は竿挿通前に、側方内側に第１次の旋回をして内側リンクを持ち上げるので、竿挿通に備えて確実に外側リンクと内側リンクとの間隔をより開くことができ、その結果、竿の挿通を容易にすることができる。
【００２７】
竿の挿通後に、ループ内挿通後の竿が側方外側に上昇するのに対して、懸吊部材が第１次の旋回と同じ方向である側方内側へ第２次の旋回をするので、竿のループ内挿通高さ位置を懸吊部材の吊下げ部に接近した位置に配することができる。その結果、短い竿上昇距離でループを懸吊部材から取り出せて、短時間で竿取りが完了することができる。
【００２８】
上記した「内側リンクと外側リンクの間に挿通した状態の竿から」とは、側方外側へ上昇開始する前の竿からでも良く、あるいは側方外側へ上昇中の竿からでも良く、更に又、側方外側への上昇を完了した竿からでも良い。
【００２９】
すなわち本発明の懸吊部材は、竿の挿通前の上記第１次の旋回後に行なう上記第２次の旋回が、第１次の旋回と同じ方向へ旋回するので、懸吊部材の吊下げ部に近接する竿に衝突することなく短時間に上記の三つの状態の内のいずれかの状態に在る竿から離れるので、ソーセージループを懸吊部材から取り外して、竿に吊り下げる為の竿の上昇ストロークを短くできるのである。
【００３０】
竿に係止される捻り部は吊下げ部に掛かっている捻り部が好ましいが、ソーセージのサイズとループのサイズ等に応じて、竿に係止される捻り部は上記捻り部の一つ下の捻り部である方が好ましい場合がある。これらの掛け位置の選択は、第２次の旋回開始時における竿の上記状態の選択によって可能である。
【００３１】
本発明のソーセージを竿に吊り下げる方法によると、竿に対して懸吊部材の第２次の旋回がおこなわれるので、捻り部が懸吊部材から外れて竿に係止される時期を略一定にできると共に、懸吊部材から外れ損なうソーセージの発生を防ぐことができる。
【００３２】
又、本発明のソーセージを竿に吊り下げる方法によると、懸吊部材の吊下げ部に引っ掛っているソーセージの捻り部を竿に受け渡すことができるので、生産するソーセージのリンク長さが大きく変更されても、リンクの途中が折曲がって竿から吊り下がると言う不具合がなく、掛けズレの手直し作業が不要になり生産性があがる。更に、ソーセージのリンク長さを大きく変更しても竿上昇の位置変更や懸吊部材の交換が不要である。
【００３３】
上記したソーセージを竿に吊り下げる方法は、ソーセージの端末処理等を原因とした開き部からの内側リンクの外れの発生に対応すべく、上記した第１次の旋回と逆方向である側方外側の旋回を行なって開き部を下降させ、その後に側方内側への旋回をして開き部を上昇させるステップを備えることもできる。
【００３４】
本発明によれば、上記目的は、その装置に関しては、
捻り部で繋がった多数のリンクからなるソーセージを吊り下げる懸吊部材と、懸吊部材を有して該懸吊部材を移動するコンベアと、懸吊部材に対して動作して懸吊部材を旋回させる懸吊部材旋回手段と、竿を排出する竿排出装置とを備え、該懸吊部材は、懸吊部材の水平旋回軸より下方位置に形成されてソーセージを外側リンクと内側リンクに分けて吊り下げる吊下げ部と、吊下げ部から吊り下がった内側リンクが載るように吊下げ部よりも下方位置に形成された開き部とを有している、懸吊部材に吊り下がったソーセージを竿に吊り下げる吊り下げ装置において、
懸吊部材旋回手段は、側方外側へ上昇してソーセージを吊り下げるための竿による前記外側リンクと内側リンク間への挿通に備えて内側リンクと外側リンクとの間隔をより広げるために、内側リンクを載せた開き部を上記水平旋回軸を中心に側方内側へ旋回するように懸吊部材を案内する摺動案内部材と、
内側リンクを載せた開き部を内側リンクと外側リンクの間を挿通した状態の上記竿から側方内側へ離すように、水平旋回軸を中心に多数の懸吊部材を側方内側へ同時に旋回させる旋回駆動部材とを備えている、
ことを特徴とする懸吊部材に吊り下がったソーセージを竿に吊り下げる吊り下げ装置によって達成できる。
【００３５】
上記摺動案内部材は、上記した第１次の旋回と逆方向である側方外側の旋回を行なって開き部を下降させ、その後に側方内側への旋回をして開き部を上昇させる案内部位を有していても良い。
【００３６】
本発明に係る上記吊り下げ装置は、上述したソーセージを竿に吊り下げる方法を実施するものであり、この方法と実質同じ作用効果をもたらす。
【発明の効果】
【００３７】
自動化に好適なソーセージ用の懸吊部材を提供できると共に、広範囲に亘るサイズのソーセージ製造においてコンベアの懸吊部材に吊り下げられたソーセージを短時間に竿に移しかえることができる生産性と汎用性の高い、ソーセージを竿に吊り下げる方法と装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１実施形態装置を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】主に竿排出装置と旋回開始時期変更手段とを示す図１の側面図である。
【図４】図１の要部拡大図であり、図４（Ａ）は懸吊/端末処理場所の姿勢保持ユニットを示す平面図、図４（Ｂ）はその正面図である。
【図５】図４の要部拡大図であり、姿勢保持ユニットと懸吊部材とを示す側面図である。
【図６】懸吊部材を示す要部拡大図であり、図６（Ａ）は平面図、図６（Ｂ）は正面図、図６（Ｃ）は懸吊部材の各姿勢を示す側面図である。
【図７】図１の要部拡大図であり、図７（Ａ）はループ開場所の姿勢保持ユニットを示す平面図、図７（Ｂ）はその正面図である。
【図８】図７の要部拡大図であり、ループ開場所の終端位置における第２姿勢の懸吊部材と竿支持手段と竿排出装置とを示す側面図である。
【図９】図１の要部拡大図であり、図９（Ａ）は竿排出場所の姿勢保持ユニットを示す平面図、図９（Ｂ）はその正面図である。
【図１０】竿排出場所における第２姿勢の懸吊部材と上昇中の竿排出部材とを示す側面動作説明図である。
【図１１】図１０に関し、第３姿勢の懸吊部材とソーセージが外れた竿を移動する竿排出部材とを示す側面動作説明図である。
【図１２】竿排出場所における第３姿勢の懸吊部材と、第３姿勢への変化後に上昇開始した竿排出部材とを示す側面動作説明図である。
【図１３】本発明の第２実施形態装置を示し、第１実施形態装置とは異なる姿勢に保持される懸吊部材を示す要部拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。尚、本発明は図示の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００４０】
先ず、図１から図１２に示す本発明の第１実施形態装置について説明する。図１から図３を参照して、符号１はソーセージ充填装置、符号１０はソーセージを竿に吊り下げる吊り下げ装置である。矢印Ａの方向を下流側、矢印Ｂの方向を上流側とする。符号Ｔは長手方向に延びる、ソーセージを熱処理するために使われる長い棒部材である。平面視で、竿Ｔが竿Ｔの長手方向の側方に排出されるその方向を側方外側とし、その逆方向を側方内側とし、側方外側は矢印Ｃの方向、側方内側は矢印Ｄの方向である（図１参照）。
【００４１】
ソーセージ充填装置１は、ソーセージＳの内容物たる練状あるいはミンチ状のソーセージ原料をソーセージ用の筒状ケーシングに充填し、これに捻りを加えて捻り部Ｑｎで繋がった多数のリンクＬからなるソーセージＳとして、上記ソーセージＳを竿Ｔに吊り下げる吊り下げ装置１０に向けて送り出す装置であり、連鎖状となったソーセージＳを搬送する公知なリンキングチェーンやリンキングベルト、あるいは搬送ベルトを有する搬送手段２を備えている。
【００４２】
吊り下げ装置１０はソーセージ充填装置１の下流側（矢印Ａ方向）に配設されており、コンベア２０と竿支持装置４０と竿排出装置５０とを備えている。
【００４３】
上記吊り下げ装置１０には符号Ｉ〜符号IVの場所が下流側へ向かって順に設けられている。符号Ｉはソーセージ充填装置１から送り出されたソーセージＳをコンベア２０の懸吊部材群Ｇで吊り下げ、且つ吊り下げたソーセージＳのループ群ＬＧを作業者Ｗが端末処理する場所（以下、「懸吊/端末処理場所」という）であり、符号IIはソーセージＳのループ群ＬＧの中へ竿Ｔを挿通する前に各ソーセージループＳＬを順次開く場所（以下、「ループ開場所」という）であり、符号IIIはループ群ＬＧに竿Ｔを挿通しループ群ＬＧを竿Ｔへ移してコンベア２０から排出する場所（以下、「竿排出場所」という）であり、符号IVは「懸吊／端末処理場所」への懸吊部材帰還のために、ループ群ＬＧが取り除かれた懸吊部材１００の姿勢を変える場所（以下、「姿勢リセット場所」という）である。
【００４４】
上記コンベア２０は、床ＦＬに置かれたフレーム２１と、フレーム２１に設けられた回転軸２２から下流側（矢印Ａ方向）へ直動し回転軸２３で移動方向を反転する回転を行って上流側（矢印Ｂ方向）に戻る循環をする巻き掛け移動体２６と、巻き掛け移動体２６に鉛直面上で旋回可能に設けられてソーセージＳを吊るす多数の懸吊部材１００と、懸吊部材１００に対して動作して懸吊部材１００を鉛直面上を旋回させる懸吊部材旋回手段３０とを備えている。
【００４５】
巻き掛け移動体２６は、下流側において離れた二位置に鉛直方向を軸線とする回転軸２２、２３に取り付けられたホイール体２４−１と２４−２並びに２５−１と２５−２と２５−３に巻回されて循環移動するように構成されている。この巻き掛け移動体２６はホイール体２４−１と２４−２間に直線的に張られて、ホイール体２４−１と２４−２間を下流側へ直動する直動域２６Ａを有している。本例では、巻き掛け移動体２６はチェーンで、そしてホイール体２４−１と２４−２並びに２５−１と２５−２と２５−３はスプロケットで構成されているが、これらに替えてベルトとプーリーを使用してもよい。
【００４６】
巻き掛け移動体２６には、竿Ｔに吊り下げられる所定のソーセージＳのループ数に相当する数の懸吊部材１００を有する懸吊部材群Ｇが、懸吊部材１００が巻き掛け移動体２６に取り付けられていない懸吊部材不在域Ｋを介して順次複数群取り付けられている。しかし、本吊り下げ装置１０はこの懸吊部材不在域Ｋを設けることなく、懸吊部材１００が巻き掛け移動体２６の全長に亘って所定ピッチＰに取り付けられた構成であっても良い。
【００４７】
図５及び図６に示される第１姿勢に保持させた懸吊部材１００はフック部１０２と従動部１０３を有して懸吊部材ブラケット１０１に鉛直面上を旋回自在に取り付けられている。懸吊部材１００の水平旋回軸線Ｘは、図６（Ａ）で示されるように、前記直動域２６Ａに対して側方外側（矢印Ｃ方向）の所定場所に平行に位置している。
【００４８】
図５に示されるフック部１０２は水平旋回軸線Ｘより下方に在る丸棒形状の垂下部１０４並びに吊下げ部１０５、開き部１０６、規制部１０７とからなり、吊下げ部１０５、開き部１０６、規制部１０７は、垂下部１０４の下部に設けられた折り曲げた板状体に形成されている。吊下げ部１０５はソーセージループＳＬの外側リンクＬ１と内側リンクＬ２とを繋げる最上位の捻り部Ｑを係止するＶ字状部１０５Ａからなり、Ｖ字状部１０５Ａはその谷部１０５Ａ１（図６（Ｃ）参照）から鉛直線との角度Θで側方外側(矢印Ｃ方向)且つ上方へ傾斜して突起した突出部１０８と、突起部１０８に交差する規制部１０７とによって形成されている。
【００４９】
開き部１０６は上記角度Θで側方内側（矢印Ｄ方向）且つ斜め下方へ延びて形成されており、同じ角度で傾斜している突出部１０８に連続した平面状の下面部１１１を有して、突出部１０８と一体的に形成されている。開き部１０６のこの角度Θ(以下、「開き角度」という)は、懸吊／端末処理場所Ｉにおける懸吊部材１００がソーセージＳに当接してソーセージＳを懸吊部材１００から吊り下げる時に、内側リンクＬ２が開き部１０６に載りやすい角度、例えば２０度に設定されている。規制部１０７は吊り下げ時に内側リンクＬ２が開き部１０６に載るように内側リンクＬ２の上流側位置を規制する。開き部１０６のこの角度Θは、開き部１０６に載った内側リンクＬ２が開き部１０６から下流側へ落下することを防ぐ。
【００５０】
フック部１０２の上端部分１０２Ａには水平旋回軸線Ｘ上の水平旋回軸１０９ここでは連結ピン１０９が嵌まる穴が形成されており、フック部１０２は懸吊部材ブラケット１０１に固着された連結ピン１０９によって懸吊部材ブラケット１０１に旋回自在に連結している。
【００５１】
従動部１０３はフック部１０２の上端部分１０２Ａに固着された丸棒部材１０３Ｂからなり、丸棒部材１０３Ｂは鉛直線Ｖとなす角度γで巻き掛け移動体２６へ向かって斜め上方へ延びている。その終端部分である従動端部１０３Ｃは姿勢保持ユニット３１と係合するように構成されている。
【００５２】
懸吊部材ブラケット１０１は図６（Ｃ）に示される水平部分１０１aと下方傾斜部分１０１ｂを有した板状棒部材からなり、前記直動域２６Ａから側方外側（矢印Ｃ方向）へ突出した状態で巻き掛け移動体２６に固定されている。懸吊部材ブラケット１０１には前記連結ピン１０９の他に、従動部１０３としての丸棒部材１０３Ｂの下方への旋回を阻止するストッパーピン１１０が固定されている。
【００５３】
図４（Ａ）と図４（Ｂ）をも参照して、懸吊部材ブラケット１０１は第１摺動支持部材２７と、第２摺動支持部材２８とによって、水平部１０１aを水平に支持されようになっている。それによって水平旋回軸線Ｘ上の連結ピン１０９の位置の変動が抑制される。
【００５４】
図１を参照して、懸吊部材旋回手段３０は、水平旋回軸線Ｘを中心に鉛直面上で旋回自在な懸吊部材１００に係合して懸吊部材１００を所定の姿勢に保持或いは変化させるものである。懸吊部材旋回手段３０は、コンベア２０のフレーム２１に固定された姿勢保持ユニットを有しており、姿勢決定ユニットは複数の姿勢保持ユニット３１、３２、３３、３５で構成されている。が、この分割の数や分割の位置はこの外にも、適宜に設定できるものである。姿勢保持ユニット３１、３２、３３、３５は、下流側へ向かって移動する懸吊部材１００の姿勢を保持或いは変化すべく、上記懸吊/端末処理場所Ｉ、ループ開場所II、竿排出場所III、姿勢リセット場所IVに対応して位置している。
【００５５】
懸吊/端末処理場所Ｉにおける姿勢保持ユニット３１（図４と図５を参照）は上下方向に対向配置された摺動案内部材３１−１と摺動案内部材３１−２を備えており、ループ開場所IIにおける姿勢保持ユニット３２（図７と図８を参照）は摺動案内部材３２−１を備えており、竿排出場所IIIにおける姿勢保持ユニット３３（図９と図１０を参照）は摺動案内部材３３−１と同時旋回手段３４を備えており、そして姿勢リセット場所IVにおける姿勢保持ユニット３５（図１を参照）は摺動案内部材３５−１を備えている。
【００５６】
懸吊/端末処理場所Ｉにおける摺動案内部材３１−１と摺動案内部材３１−２に形成された摺動案内部３１−１aと案内溝３１−２aは従動部１０３としての丸棒部材１０３Ｂの従動端部１０３Ｃの位置を規定して、開き部１０６の開き角度Θが第１開き角度Θ１をなす第1姿勢に懸吊部材１００を保持する。懸吊部材１００の第1姿勢はソーセージ充填装置１から送り出されたソーセージＳを吊り下げる過程で、内側リンクＬ２が開き部１０６に載りやすい開き角度Θとなる姿勢であり、その第１開き角度Θ１は例えば３０度である（図５参照）。
【００５７】
図７と図８に示すループ開場所IIにおける摺動案内部材３２−１のカム部３２−１aは、懸吊部材１００を第１姿勢から、第１開き角度Θ１よりも大きい第２開き角度Θ２である第２姿勢へ変化させる。なお、発生モーメントの大きさによっては丸棒部材１０３Ｂがカム部３２−１aで押される以前に懸吊部材１００の第２姿勢への旋回開始が起り得る。
【００５８】
図９と図１０を参照して、竿排出場所IIIに位置する摺動案内部材３３−１の直進案内部３３−１aは巻き掛け移動体２６の直動域２６Ａと平行に配置されおり、直進案内部３３−１aに係合した状態で移動する丸棒部材１０３Ｂの側方内側（矢印Ｄ）への旋回を防止し、懸吊部材１００を第２姿勢に保持する。懸吊部材１００の第２姿勢は竿支持手段４０で支持された竿Ｔが確実にソーセージループＳＬの中を挿通出来る開き角度Θとなる姿勢であり、その第２開き角度Θ２は例えば４５度である（図８参照）。
【００５９】
垂下部１０４を略鉛直状態にし、開き部１０６に負荷するリンクＬの総重量によって垂下部１０４を側方外側（矢印Ｃ方向）へ旋回させるモーメントを生じさせる構成であるので、直進案内部３３−１aへの丸棒部材１０３Ｂの当接のみによって、懸吊部材１００を第２姿勢に保持することができる（図１０参照）。
【００６０】
竿排出場所IIIに位置する姿勢保持ユニット３３が有する同時旋回手段３４は第２姿勢の懸吊部材１００の吊下げ部１０５を側方内側（矢印Ｄ方向）へ旋回して、ソーセージＳの内側リンクＬ２を載せた開き部１０６を、外側リンクＬ１と内側リンクＬ２の間を挿通した状態の竿Ｔから側方内側（矢印Ｄ方向）へ向けて離すためのものである。
【００６１】
図９から図１１を参照して、上記同時旋回手段３４は、竿排出場所IIIに位置する懸吊部材群Ｇの全ての従動部１０３の従動端部１０３Ｃに対して同時に動作して当接する直動域２６Ａに平行に延びた長い棒状の旋回駆動部材３４−３を有している。旋回駆動部材３４−３はエアシリンダ３４−１によって直動域２６Ａに直交する方向に待機位置ＰＴ３（図１０参照）と旋回完了位置ＰＴ４（図１１参照）の間を往復動するようになっており、旋回完了位置ＰＴ４迄の移動によって、懸吊部材群Ｇの全ての従動部１０３を同時に側方外側（矢印Ｃ方向）へ移動させ、それによって懸吊部材１００を第２姿勢から、第２開き角度Θ２よりも大きい第３開き角度Θ３を成す第３姿勢へと変化させる（（図１１参照）。
【００６２】
竿排出場所IIIにおいて第２姿勢から変化した懸吊部材１００の第３姿勢は、その変化中の開き部１０６下流側からの内側リンクL２の落下促進と、ソーセージループＳＬからのフック部１０２の離反時期を早める開き角度Θであり、第３開き角度Θ３は例えば１００度である。開き角度Θを大きくすることによって内側リンクL２の上記落下が促進できる。
【００６３】
図１と図２を参照して、姿勢リセット場所IVに位置する摺動案内部材３５−１は図９にも示されるカム部３５−１ｃを有しており、カム部３５−１ｃは従動部１０３を側方外側（矢印Ｃ方向）へ押すことによって懸吊部材１００を第３姿勢から第４姿勢へと変化させる。直進案内部３５−１ｄは第４姿勢を保持し、第４姿勢の懸吊部材１００のフック部１０２は後述の竿前部支持部材４１（図９参照）を回避して竿前部支持部材４１の上方を通過する。
【００６４】
姿勢保持ユニット３５を通過すると懸吊部材１００は第４姿勢から第１姿勢に旋回し、図１で示されるように上流側(矢印Ｂ方向)へ向かって第１姿勢を保持して移動し、そして懸吊/端末処理場所Ｉに戻る。尚、懸吊/端末処理場所Ｉにおいて懸吊部材１００を第１姿勢に復帰させるように、姿勢保持ユニットを構成しても良い。
【００６５】
本第１実施形態装置では、懸吊部材１００の第１姿勢から第４姿勢までの変化と保持は、姿勢保持ユニット３１、３２、３３、３５が従動部１０３のみとの係合によって行われるので、簡潔な構造の懸吊部材旋回手段３０を構成できる。
【００６６】
竿支持装置４０は巻き掛け移動体２６の直動域２６Ａの範囲に直動域２６Ａに沿って配設されており、図２に示す竿Ｔの前部を支持する竿前部支持部材４１と、図９に示す竿Ｔの後部を支持する竿後部支持部材４２とを有している。竿支持装置４０は図８に示すように、第２姿勢の懸吊部材１００に吊り下げられた外側リンクＬ１と内側リンクＬ２との間の、外側リンクＬ１の捻り部Ｑ１と内側リンクＬ２の捻り部Ｑ２より上方の位置に、竿Ｔの後部が配置されるように、竿Ｔを直動領域２６Ａに沿って水平に支持する。
【００６７】
竿排出装置５０は、図３で見られるように、竿排出場所IIIに配設されていて竿排出場所IIIに到達した懸吊部材群Ｇに吊るされたループ群ＬＧを挿通して外側リンクＬ１と内側リンクＬ２との間に位置する竿Ｔを保持して、該竿Ｔを側方外側（矢印Ｃ方向）へ斜めに上昇させる竿排出部材５１（前竿排出部材５１−１、後竿排出部材５１−２）と、前竿排出部材５１−１と後竿排出部材５１−２を連結する連結部材５１−３（図２参照）と、連結部材５１−３を上昇駆動する竿排出部材駆動手段５２、（本例ではエアシリンダ装置５３であるが、公知の電動モータであっても良い）と、竿排出部材５１によってコンベア２０から排出された竿Ｔを受け取る受け台５５を備えている。
【００６８】
尚、本実施形態装置の竿排出装置５０は、竿排出部材駆動手段５２が懸吊部材１００の下方に配置されているが、本発明の竿排出装置は、特開２００６−１９７９３５号公報の図１０及び図１１に開示されているような構成、即ち、竿排出部材駆動手段を懸吊部材の上方に配置した構成であっても良い。この構成を備える場合の本発明の竿排出装置は、下降端位置から上昇開始する竿排出部材が竿を上昇させるので、竿排出部材が下流側へ移動する懸吊部材とソーセージループの移動を阻害する時間が少ない。よって、竿から離れる旋回をする本発明の懸吊部材の上方に竿排出部材駆動手段を配置すると、竿排出部材による前記阻害時間を更に減少できて、装置の稼働率を高めることができる。竿排出部材５１が懸吊部材不在域Ｋを上昇する構成を採用できる本実施形態装置が上記構成を備えるようにすると、更に装置の稼働率を高めることができる。
【００６９】
図３に示すエアシリンダ装置５３には竿排出部材５１の下降端を検出する検出スイッチＬＳ１と上昇端を検出する検出スイッチＬＳ２と、下降端から上昇移動中の竿排出部材５１の高さを検出する検出スイッチＬＳ３が設けられている。
【００７０】
図３と図８を参照して、竿排出部材５１は第２姿勢に保持されている懸吊部材１００の第２開き角度Θ２と同じ角度、ここでは４５度でもって上方へ傾斜した状態で、竿支持装置４０の下方の待機位置ＰＴ１に配されている。
【００７１】
図８に示す装置では、吊下げ部１０５から吊り下がった外側リンクＬ１のその上端部付近に竿Ｔを当接させるために、竿Ｔは竿支持装置４０によって第２姿勢に保持された懸吊部材１００のフック部１０２に近接配置されている。
【００７２】
図３に示す旋回開始時期変更手段６０は、第２姿勢の懸吊部材１００が第３姿勢へ旋回開始する時点における竿Ｔの高さ位置を変更することによって、竿Ｔに吊り下がるソーセージＳの捻り部Ｑnを変更するためのものであり、エアシリンダ装置５３に設けられた検出スイッチＬＳ３と、検出スイッチＬＳ３からの検出信号によって懸吊部材旋回手段３０への起動指令を出力する制御手段６１を備えている。検出スイッチＬＳ３の取り付け位置をＨ方向もしくはＬ方向へ変更することによって、Ｈ方向ではより高い竿高さ位置において、そしてＬ方向ではより低い竿高さ位置において、懸吊部材１００の第３姿勢への旋回が夫々開始される。
【００７３】
旋回開始時期変更手段６０は、竿排出部材５１の上昇開始から所望時間経過後に、懸吊部材旋回手段３０への起動指令を出力するタイマー装置を有した制御手段６１を備える構成にしてもよい。
【００７４】
旋回開始時期変更手段６０の設定によって採り得る竿Ｔへのソーセージループ受渡の形態について以下に説明する。
【００７５】
図８を参照して、竿排出部材５１によって角度Θで上昇する竿Ｔは、第２姿勢に保持された懸吊部材１００の開き部１０６と突起部１０８との下面部１１１に近接して下面部１１１に平行に移動する。竿Ｔが外側リンクＬ１に当接した時点で、或いは、竿Ｔが最上位の捻り部Ｑを突起部１０８上端まで押し上げた時点で、第２姿勢の懸吊部材１００が第２次の旋回を開始して、図１１に示されるように側方外側（矢印Ｃ方向）へ斜めに上昇する竿Ｔから開き部１０６を側方内側（矢印Ｄ方向）へ離すことによって、最上位の捻り部Ｑを竿Ｔに受け渡す。いずれも捻り部Ｑが突起部１０８から外れていない時点で第２次の旋回を開始するものである。
【００７６】
図１０に示す装置は、捻り部Ｑが突起部１０８から外れていない時点では、懸吊部材１００の第２次の旋回を開始せず、捻り部Ｑが突起部１０８から外れた後に、図１１に示されるように、第３姿勢への懸吊部材１００の第２次の旋回を開始するものである。第２次の旋回開始は上昇中の竿Ｔに対してなされても良し、あるいは、上昇端位置に達して上昇を停止した竿Ｔに対してなされても良い。
【００７７】
図１２に示される装置では、竿Ｔが外側リンクＬ１に当接する前の時点で懸吊部材１００の第２次の旋回を開始させることによって、側方内側（矢印Ｄ方向）へ旋回するフック部１０２から吊り下がった最上位の捻り部Ｑよりひとつ下の捻り部Ｑ１が斜めに上昇する竿Ｔの当接を受け、更に上昇する竿Ｔによって上記捻り部Ｑ１が受け取られる。ソーセージＳの長さが短く径が太い球状に近いリンクＬの形状のソーセージＳを太い径の竿Ｔに吊るす生産において、最上位の捻り部Ｑよりも上記捻り部Ｑ１を竿Ｔに受け渡す方が、竿ＴへのソーセージループＳＬの掛けズレを防ぐのに好適な場合もあり得る。
【００７８】
このように、竿Ｔは最上位の捻り部Ｑでも、最上位の捻り部Ｑよりひとつ下の捻り部Ｑ１でも、所望とする捻り部を係止して、ソーセージループＳＬを懸吊部材１００から外すことができる。
【００７９】
この様に構成された本発明の第１実施形態装置では、一例として、次の要領でソーセージＳを竿Ｔに吊り下げる。
（１）懸吊/端末処理場所Ｉにおいて、懸吊部材１００は第1姿勢を保持し、搬送手段２から送り出されたソーセージＳを吊下げる（図１）。ソーセージＳは、内側リンクＬ２が開き部１０６上に載った状態で、吊下げ部１０５から外側リンクＬ１と内側リンクＬ２に分かれて吊り下げられる。（図５参照）
（２）ループ開場所IIにおいて、内側リンクＬ２が開き部１０６に載った状態で、懸吊部材１００が水平旋回軸１０９を中心に側方内側(矢印Ｄ方向)への第１次の旋回を行ない、第1姿勢から第２姿勢へと変化して、開き部１０６を上昇させる。第２姿勢の開き部１０６上に載った内側リンクＬ２と、外側リンクＬ１との間隔が第1姿勢より広がると共に、開き部１０６が竿後部支持部材４２上の竿Ｔの位置まで側方内側(矢印Ｄ方向)へ移動して、吊下げ部１０５に吊り下げられた外側リンクＬ１と内側リンクＬ２を竿Ｔの位置に合わせる。（図８参照）
（３）竿排出場所IIIにおいて、懸吊部材１００はその開き部１０６上に内側リンクＬ２を載せた状態で第２姿勢を保持して移動し、竿排出場所IIIへの懸吊部材群Ｇの配列とループ群ＬＧへの竿Ｔの挿通を完了する。（図１と図８参照）
（４）竿排出場所IIIにおいて、最上位の捻り部Ｑを係止して側方外側(矢印Ｃ方向)へ斜めに上昇する竿Ｔに引き上げられる開き部１０６上の内側リンクＬ２に対して、懸吊部材１００が水平旋回軸１０９を中心に側方内側(矢印Ｄ)への第２次の旋回を行ない、懸吊部材１００は第３姿勢に変化して、開き部１０６を更に上昇させる。（図１１参照）
（５）竿排出場所IIIにおいて、斜めに上昇する上記竿Ｔと、竿Ｔから側方内側(矢印Ｄ)へ離れる移動をする上記フック部１０２との相互作用によって、内側リンクＬ２とその下方に連なるリンクＬが、竿Ｔから離れる移動中の開き部１０６、もしくは第３姿勢になった懸吊部材１００の開き部１０６から外れると共に、ソーセージループＳＬは懸吊部材１００の間からが取り出され，そして竿Ｔに吊り下げられる。（図１１参照）
（６）ソーセージループＳＬを吊り下げた竿Ｔ（図２（Ｂ）参照）は竿排出部材５１の上昇端位置ＰＴ２において竿排出部材５１から受け台５５に受け渡される（図３参照）。このようにして、竿排出装置５０は竿Ｔをコンベア２０から排出する。
【００８０】
次に図１３に示す第２実施形態装置について説明する。既述の第１実施形態装置では、懸吊部材１００は懸吊/端末処理場所Ｉの全域に亘って第１姿勢を保持されて移動したが、第２実施形態装置では、第1姿勢に保持された懸吊部材１００は、懸吊/端末処理場所Ｉにおいて、下流側（矢印Ａ方向）へ移動中にそのフック部１０２が水平旋回軸１０９を中心に側方外側(矢印Ｃ方向)へ旋回してその姿勢を変化させ（図１３参照）、その後、その変化した姿勢を保持してループ開場所IIへ向かうように構成されている。
【００８１】
図１を参照して、上述した構成に従い第２実施形態装置は、第１実施形態装置と異なる構成である、懸吊/端末処理場所Ｉに位置する姿勢保持ユニット３１Ａ、並びにループ開場所IIに位置する姿勢保持ユニット３２Ａとを備えている。
【００８２】
図１３に示す姿勢保持ユニット３１Ａはカム部３１−３Ａと直進案内部３１−３Ｂ及び３１−３Ｃとが形成された摺動案内部材３１−３を備えており、摺動案内部材３１−３はフレーム２１に取付けられている。カム部３１−３Ａは、第１姿勢の懸吊部材１００の垂下部１０４に係合して開き部１０６を側方外側(矢印Ｃ方向)へ旋回させて懸吊部材１００の姿勢を変化させ、直進案内部３１−３Ｂは垂下部１０４を下から支持し、そして直進案内部３１−３Ｃは従動部１０３を下から支えることによって、上記の変化した姿勢の懸吊部材１００のその姿勢を保持する。摺動案内部材３１−３は、懸吊/端末処理場所Ｉで、変化した姿勢の懸吊部材１００の下流側（矢印Ａ方向）への移動に沿って配設されている（図１を参照）。
【００８３】
カム部３１−３Ａは内側リンクＬ２と開き部１０６のリンク載置面１０６ａと間に間隙Ｓが形成される位置Ｒまで、本例ではリンク載置面１０６ａの傾斜角度βが１５度となる位置まで、懸吊部材１００を旋回させる。これによって、図１３に示したような第１姿勢においてリンク載置面１０６ａの上に載り損なった内側リンクＬ２があったとしても、懸吊部材１００のその姿勢を側方外側(矢印Ｃ方向)へ変化させることによって、吊下げ部１０５に吊り下がった内側リンクＬ２は上流側（矢印Ｂ方向）へ振られて、間隙Ｓを介してリンク載置面１０６ａに対面する位置まで復帰移動することが可能となる。
【００８４】
この上流側（矢印Ｂ方向）への内側リンクＬ２の復帰移動の発生時期は、懸吊部材間のピッチＰの大きさやループＳＬの掛かり方やソーセージＳのリンクＬのサイズ・形状やその他によって一定ではない。この復帰移動が懸吊/端末処理場所Ｉを移動中に生じない場合には、後述するループ開場所IIにおいて生じることになる。
【００８５】
図７をも参照して、前記の変化した姿勢の懸吊部材１００のその姿勢は、ループ開場所IIの姿勢保持ユニット３２Ａが有する摺動案内部材３２−２のカム部３２−２ａと丸棒部材１０３Ｂとの係合によって、内側リンクＬ２がリンク載置面１０６ａに間隙Ｓを介して対面した状態で、位置Ｒ上のリンク載置面１０６ａが側方内側(矢印Ｄ方向)へ移動を開始し、次に、懸吊部材１００は第１姿勢に復帰後、第１姿勢から第２姿勢へと変化してゆく。この様に第２実施形態装置においても、懸吊部材１００は第１実施形態装置と同じく、ソーセージループＳＬ内への竿Ｔの挿通に備えて外側リンクＬ１と内側リンクＬ２との間隔をより広げるための、第１姿勢から第２姿勢への第１次の旋回を行なうものである（図８参照）。
【００８６】
本第２実施形態装置は、次の様な吊下げ方法を行なう事が出来る。
【００８７】
懸吊部材が吊下げ部からソーセージを外側リンクと内側リンクに分けて吊り下げるステップと、
上記ソーセージを吊り下げた懸吊部材が、水平旋回軸を中心に開き部を側方外側に旋回するステップと、
上記側方外側に旋回した開き部の懸吊部材が水平旋回軸を中心に開き部を側方内側に旋回するステップと、
上記側方内側に旋回した開き部の懸吊部材が水平旋回軸を中心に開き部を更に旋回することによって開き部を上昇させて、前記ソーセージを吊り下げた時の開き部に載った内側リンクと、外側リンクとの間隔よりも、上昇する開き部の前記内側リンクと外側リンクの間隔をより広げるステップと、
上記内側リンクと外側リンクの間隔をより広げる姿勢に変化した懸吊部材が、開き部に内側リンクを載せた状態で、竿支持手段に支持されている竿の長手方向に沿って移動して、内側リンクと外側リンクとの間に竿を挿通するステップと、
ループ群の内側リンクと外側リンクの間に挿通した状態の竿を側方外側へ斜めに上昇させるステップと、
ループ群の内側リンクと外側リンクの間に挿通した状態の竿から、内側リンクを載せた状態の開き部を側方内側へ離すように移動する旋回によって懸吊部材の姿勢を更に変化させて、開き部を更に上昇させるステップと、
側方外側への上記竿の斜めの上昇と、懸吊部材の上記更なる開き部の上昇によって、ソーセージループが懸吊部材から取り外されて、竿に吊り下げられるステップと、
を備えるソーセージを竿に吊り下げる方法。
【００８８】
本第２実施形態装置は、懸吊/端末処理場所Ｉの作業者ＷによるソーセージＳの端末処理作業において、作業者Ｗが内側リンクＬ２をリンク載置面１０６ａから外したままにしてしまったとしても、上述したように、下流側に外れた内側リンクＬ２を上流側に、リンク載置面１０６ａ上に自動的に復帰移動させることができるので、竿Ｔを確実にソーセージループＳＬの中に挿通できる。
【符号の説明】
【００８９】
１０  吊り下げ装置
２０  コンベア
３１−１、３１−２、３２−１、３３−１、３５−１  摺動案内部材
３０  懸吊部材旋回手段
３４−３  旋回駆動部材
４０  竿支持装置
５０  竿排出装置
１００  懸吊部材
１０５  吊下げ部
１０６  開き部
１０９  水平旋回軸
Ｌ  リンク
Ｌ１  外側リンク
Ｌ２  内側リンク
Ｑn  捻り部
Ｓ  ソーセージ
ＳＬ  ソーセージループ
Ｔ  竿
【図１】
2015084754.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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