(57)【要約】【課題】外部電源装置３０からの電力を車両１０内の高電圧バッテリ１０に充電するための通信に異常が生じた後、復帰した場合に通信処理を適切に再開すること。【解決手段】車両１０と外部電源装置３０とは、通信線Ｌ３，Ｌ４を介してＣＰＬＴ通信とＩｎｂａｎｄ通信とを行う。通信線Ｌ４に対する通信線Ｌ３の電位差（通信線Ｌ３の電圧）が一旦ゼロとなった後復帰する瞬停が生じる場合、復帰後の通信線Ｌ３の電圧に応じて、再開する通信処理の工程を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源装置との間で電力の授受を行う車載蓄電装置と前記電力の授受のための双方向の通信を行う通信部とを備える車両に適用され、
前記通信に異常が生じた後、異常から復帰することで前記双方向の通信を行うための一連の通信処理を再開する場合、前記電力の授受の進行状況に基づき、前記再開する通信処理の工程を変更する車載通信制御装置。
【請求項２】
前記通信は、通信線を介して行われるものであり、
前記電力の授受が進行することで前記通信線に印加される電圧の値が変更され、
前記進行状況としての前記印加される電圧の値に基づき、前記再開する通信処理の工程を変更する請求項１記載の車載通信制御装置。
【請求項３】
前記再開する通信処理の工程を、前記異常から復帰したときの前記印加される電圧の値に基づき変更する請求項２記載の車載通信制御装置。
【請求項４】
前記通信は、通信線を介して行われるものであり、
前記通信処理は、前記通信線に前記外部電源装置側から第１の信号が送信されているときにおいて、前記第１の信号に第２の信号を重畳することで前記外部電源装置との間で前記第２の信号を送受信する処理であり、
前記双方向の通信は、前記第２の信号を用いて行われるものであり、
前記異常は、前記第２の信号が重畳される前記第１の信号の途絶である請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載通信制御装置。
【請求項５】
前記進行状況が前記車両側において前記車載蓄電装置への充電の準備が整っている状況であることを条件に、前記通信処理を、前記異常が生じたときの工程から再開する請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載通信制御装置。
【請求項６】
前記通信は、車両側からのリクエスト信号に対し、前記外部電源装置からレスポンス信号を送信するものであり、
前記進行状況が前記車両側において充電の準備が整っている状況であることを条件に、前記異常が生じる前に受信したレスポンス信号に対応するリクエスト信号を送信する工程よりも後の工程から前記通信処理を再開する請求項５記載の車載通信制御装置。
【請求項７】
前記通信は、通信線を介して行われるものであって且つ、車両側からのリクエスト信号に対し、前記外部電源装置からレスポンス信号を送信するものであり、
前記進行状況が前記車両と前記外部電源装置との前記通信線による接続が確立している状況であることを条件に、最初のリクエスト信号を送信する工程から前記通信処理を再開する請求項２〜６のいずれか１項に記載の車載通信制御装置。
【請求項８】
前記通信は、通信線を介して行われるものであり、
前記進行状況が前記車両と前記外部電源装置との前記通信線による接続が確立していない状況であることを条件に、前記通信を行うためのハードウェアをリセットし、該ハードウェアを再起動する工程から前記通信処理を再開する請求項２〜７のいずれか１項に記載の車載通信制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部電源装置との間で電力の授受を行う車載蓄電装置と前記電力の授受のための双方向の通信を行う通信部とを備える車両に適用される車載通信制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載主機としての電動機に供給する電力を蓄えるバッテリを搭載した車両に対し、外部から充電を可能とすべく、車両と外部の電源装置とを充電ケーブルのみならず、充電制御に用いるコントロールパイロット信号（ＣＰＬＴ信号）の伝送に用いられる通信線を介して接続することが実用化されている。
【０００３】
また、上記ＣＰＬＴ信号に、ＣＰＬＴ信号よりも周波数が高い高周波信号を重畳することで、ＣＰＬＴ信号に含まれる情報よりも多くの情報を送受信するＩｎｂａｎｄ通信を行うことも提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１２９０３８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＣＰＬＴ信号が一時的に途絶える途絶状態となった後、ＣＰＬＴ信号が通信線を伝搬する状態に復帰した場合、Ｉｎｂａｎｄ通信の再開の仕方によっては、リトライ回数が増加するなどの不都合が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部電源装置との間で電力の授受を行う車載蓄電装置と前記電力の授受のための双方向の通信を行う通信部とを備える車両に適用され、通信に異常が生じた後、通信処理を適切に再開することのできる車載通信制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
技術的思想１：外部電源装置との間で電力の授受を行う車載蓄電装置と前記電力の授受のための双方向の通信を行う通信部とを備える車両に適用され、前記通信に異常が生じた後、異常から復帰することで前記双方向の通信を行うための一連の通信処理を再開する場合、前記電力の授受の進行状況に基づき、前記再開する通信処理の工程を変更する車載通信制御装置。
【０００８】
上記電力の授受は、通信を利用することで進行するものである。このため、上記装置では、電力の授受の進行状況に基づき、再開する通信処理の工程を変更することで、通信処理の再開を、進行状況に応じた適切なものとすることができる。
【０００９】
技術的思想２：前記通信は、通信線を介して行われるものであり、前記電力の授受が進行することで前記通信線に印加される電圧の値が変更され、前記進行状況としての前記印加される電圧の値に基づき、前記再開する通信処理の工程を変更する技術的思想１記載の車載通信制御装置。
【００１０】
上記装置では、電力の授受が進行することで通信線に印加される電圧の値が変更されるため、この電圧値は、進行状況を表現する適切なパラメータとなっている。このため、上記装置では、印加される電圧の値に基づき、再開する通信処理の工程を変更することで、進行状況に応じて再開する通信処理の工程を変更することができる。
【００１１】
技術的思想３：前記再開する通信処理の工程を、前記異常から復帰したときの前記印加される電圧の値に基づき変更する技術的思想２記載の車載通信制御装置。
異常が生じる前と復帰後とで電圧の値が相違する場合には、異常が生じる前の電圧の値よりも復帰後の電圧の値の方が、現在の進行状況をより適切に表現している蓋然性が高いため、より適切な入力となると考えられる。上記装置では、この点に鑑み、再開する通信処理の工程を選択するための入力パラメータとして、異常から復帰したときの電圧の値を用いた。
【００１２】
技術的思想４：前記通信は、通信線を介して行われるものであり、前記通信処理は、前記通信線に前記外部電源装置側から第１の信号が送信されているときにおいて、前記第１の信号に第２の信号を重畳することで前記外部電源装置との間で前記第２の信号を送受信する処理であり、前記双方向の通信は、前記第２の信号を用いて行われるものであり、前記異常は、前記第２の信号が重畳される前記第１の信号の途絶である技術的思想１〜３のいずれか１項に記載の車載通信制御装置。
【００１３】
技術的思想５：前記進行状況が前記車両側において前記車載蓄電装置への充電の準備が整っている状況であることを条件に、前記通信処理を、前記異常が生じたときの工程から再開する技術的思想１〜４のいずれか１項に記載の車載通信制御装置。
【００１４】
充電の準備が整っている場合、通信処理によって、充電の準備を整えるための情報の授受が完了していると考えられる。そしてこの場合、この情報の授受からやり直す場合、不必要な工程がやり直され、通信処理を迅速に行うことができない懸念がある。これに対し、異常が生じたときの工程から再開するなら、不必要に工程のやり直しがなされることを抑制することができ、通信処理を迅速に行うことができると考えられる。
【００１５】
技術的思想６：前記通信は、車両側からのリクエスト信号に対し、前記外部電源装置からレスポンス信号を送信するものであり、前記進行状況が前記車両側において充電の準備が整っている状況であることを条件に、前記異常が生じる前に受信したレスポンス信号に対応するリクエスト信号を送信する工程よりも後の工程から前記通信処理を再開する技術的思想５記載の車載通信制御装置。
【００１６】
異常が生じる前に受信したレスポンス信号に対応するリクエスト信号は、異常が生じる前に既に送信している。しかも、同対応するリクエスト信号に対し、レスポンス信号が送信されているため、リクエスト信号の送信は正常になされていると考えられる。上記装置では、この点に鑑み、このリクエスト信号を送信する工程よりも後の工程から通信処理を再開することで、このリクエスト信号を送信する工程が重複してなされる事態を回避することができる。
【００１７】
技術的思想７：前記通信は、通信線を介して行われるものであって且つ、車両側からのリクエスト信号に対し、前記外部電源装置からレスポンス信号を送信するものであり、前記進行状況が前記車両と前記外部電源装置との前記通信線による接続が確立している状況であることを条件に、最初のリクエスト信号を送信する工程から前記通信処理を再開する技術的思想２〜６のいずれか１項に記載の車載通信制御装置。
【００１８】
通信線による接続が確立している場合、リクエスト信号を送信したりレスポンス信号を受信したりすることができる。ただし、電力の授受の準備が整っていない場合には、準備を整えるための一連の信号の送受信工程の途中で異常が生じる場合が考えられ、この場合、最初のリクエスト信号を送信する工程からやり直すのが、通信の信頼性の観点から望ましい。上記装置では、この点に鑑み、最初のリクエスト信号を送信する工程からやり直す。
【００１９】
技術的思想８：前記通信は、通信線を介して行われるものであり、前記進行状況が前記車両と前記外部電源装置との前記通信線による接続が確立していない状況であることを条件に、前記通信を行うためのハードウェアをリセットし、該ハードウェアを再起動する工程から前記通信処理を再開する技術的思想２〜７のいずれか１項に記載の車載通信制御装置。
【００２０】
異常からの復帰後、通信線による接続が確立していない場合、ハードウェア自体に異常が生じている可能性があると考えられる。上記装置では、この点に鑑み、ハードウェアをリセットし、ハードウェアを起動する工程からやり直すことで、正常に通信を再開できる蓋然性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態にかかるシステム構成図。
【図２】ＣＰＬＴ信号を例示するタイムチャート。
【図３】同実施形態にかかるフェールセーフ処理の手順を示す流れ図。
【図４】フェールセーフ処理のサブルーチンにかかる流れ図。
【図５】同サブルーチンの処理を例示する図。
【図６】フェールセーフ処理のサブルーチンにかかる流れ図。
【図７】同サブルーチンの処理を例示する図。
【図８】フェールセーフ処理のサブルーチンにかかる流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、車載通信制御装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施形態にかかるシステム構成を示す。車両１０は、車載蓄電装置としての高電圧バッテリ１２を備えている。高電圧バッテリ１２は、たとえばリチウムイオン２次電池等の２次電池である。高電圧バッテリ１２には、外部から供給される電力を高電圧バッテリ１２に充電するための充電器１４が接続される。
【００２３】
一方、外部電源装置３０は、車両１０側に電力を供給するための電力供給部３２を備えている。車両１０の充電器１４と外部電源装置３０の電力供給部３２とは、充電線Ｌ１，Ｌ２を介して接続可能とされている。詳しくは、車両１０は、端子Ｔ１，Ｔ２を備えており、端子Ｔ１，Ｔ２に充電線Ｌ１，Ｌ２が接続される。
【００２４】
車両１０は、外部電源装置３０から供給される電力を充電するための通信を行う回路として、ＣＰＬＴ受信回路１６を備えている。一方、外部電源装置３０は、ＣＰＬＴ信号を送信するためのＣＰＬＴ発振回路３４を備えている。ＣＰＬＴ発振回路３４は、通信線Ｌ３，Ｌ４を介してＣＰＬＴ受信回路１６に接続可能とされている。ここで、通信線Ｌ４は、基準電位を定めるためのものである。また、ＣＰＬＴ受信回路１６は、通信線Ｌ４に対する通信線Ｌ３の電位差（以下、通信線Ｌ３の電圧）を、充電のための処理の進行状況に応じて変更する回路である。
【００２５】
本実施形態では、車両１０と外部電源装置３０との間の通信として、ＣＰＬＴ信号による通信に加えて、ＣＰＬＴ信号に重畳される高周波信号を介したＩｎｂａｎｄ通信を行う。Ｉｎｂａｎｄ通信を行うべく、車両１０は、Ｉｎｂａｎｄ通信回路１８を備えており、外部電源装置３０は、Ｉｎｂａｎｄ通信回路３６を備えている。Ｉｎｂａｎｄ通信回路１８とＩｎｂａｎｄ通信回路３６とは、いずれも通信線Ｌ３，Ｌ４に接続される。詳しくは、車両１０は、端子Ｔ３，Ｔ４を備えており、端子Ｔ３，Ｔ４に通信線Ｌ３，Ｌ４が接続される。これにより、通信線Ｌ３，Ｌ４を介してＣＰＬＴ信号が伝搬するに際して、車両１０側および外部電源装置３０側のいずれもＣＰＬＴ信号に高周波信号を重畳させることが可能となっている。
【００２６】
なお、車両１０は、ＣＰＬＴ受信回路１６と充電器１４とを操作するマイコン１７を備えている。また、通信線Ｌ４に対する通信線Ｌ３の電位差（以下、通信線Ｌ３の電圧）を監視するモニタ回路１９と、モニタ回路１９によって監視される電位差を受け取り、Ｉｎｂａｎｄ通信回路１８を操作するマイコン２０を備えている。ここで、マイコン２０は、アプリケーションプログラムを記憶し、記憶したアプリケーションプログラムを実行するハードウェアを備えて構成されている。なお、本実施形態では、モニタ回路１９、マイコン２０、およびＩｎｂａｎｄ通信回路１８が、充電通信ＥＣＵ２２として、単一の基板に形成されている。
【００２７】
一方、外部電源装置３０は、ＣＰＬＴ発振回路３４とＩｎｂａｎｄ通信回路３６とを操作する制御回路３８を備えている。
次に、マイコン１７による充電のための処理の進行状況に応じた通信線Ｌ３の電圧の変更処理について、図２を用いて説明する。
【００２８】
図２では、時刻ｔ１の前には、端子Ｔ３，Ｔ４に通信線Ｌ３、Ｌ４が接続されていない状態を示す。この場合、通信線Ｌ３の電圧は最高値である１２Ｖとされる。時刻ｔ１において、端子Ｔ３，Ｔ４に通信線Ｌ３，Ｌ４が接続されると、通信線Ｌ３，Ｌ４の電圧は、中間値である「９Ｖ」に低下する。そして通信線Ｌ３，Ｌ４が接続されると、外部電源装置３０のＣＰＬＴ発振回路３４では、論理「Ｈ」の電圧を「９Ｖ」とし、論理「Ｌ」の電圧を「−１２Ｖ」とするＣＰＬＴ信号を出力する（時刻ｔ２）。ここで、論理「Ｈ」および論理「Ｌ」の一周期に対する論理「Ｈ」の時間の比率（時比率）は、充電の電流値等に関する情報を有する。
【００２９】
一方、時刻ｔ３に、車両１０側において、高電圧バッテリ１２に対する充電の準備が整うことで、マイコン１７は、ＣＰＬＴ受信回路１６内において、通信線Ｌ３，Ｌ４に接続されるインピーダンスを変更することで、ＣＰＬＴ発振回路３４内のインピーダンスおよびＣＰＬＴ受信回路１６内のインピーダンスによる抵抗分圧値を変更する。これにより、ＣＰＬＴ信号の論理「Ｈ」は、最低値である「６Ｖ」となる。
【００３０】
充電の準備は、上記ＣＰＬＴ信号に重畳される高周波信号を利用したＩｎｂａｎｄ通信に従ってなされる。Ｉｎｂａｎｄ通信は、車両１０側のＩｎｂａｎｄ通信回路１８から外部電源装置３０のＩｎｂａｎｄ通信回路３６にリクエストメッセージを載せた高周波信号（以下、リクエスト信号）を送信することで、外部電源装置３０のＩｎｂａｎｄ通信回路３６がレスポンスメッセージを載せた高周波信号（以下、レスポンス信号）を送信することで行われる。ここで、リクエストメッセージは、充電準備や充電処理の進行に伴ってそれぞれ別の内容となることが規格で定められている。たとえば、第１のリクエストメッセージは、車両１０側と外部電源装置３０との互いの通信に関するバージョン情報を交換するためのメッセージとなっている。また、第２のリクエストメッセージは、通信によって何をするかを確認するためのメッセージとなっている。さらに、第３のリクエストメッセージは、外部電源装置３０側と車両１０側との認証を行うためのメッセージとなっている。図３の時刻ｔ３は、外部電源装置３０側と車両１０側との認証処理が完了した後のタイミングを示している。
【００３１】
ちなみに、Ｉｎｂａｎｄ通信を実行するのは、充電通信ＥＣＵ２２である一方、ＣＰＬＴ受信回路１６を操作して、ＣＰＬＴ信号の論理「Ｈ」の電圧を「６Ｖ」に変更するのはマイコン１７である。これは、充電通信ＥＣＵ２２において受信した信号に対し、復調等の処理を施すなどした後、処理の施された信号をマイコン１７に送信し、マイコン側でＩｎｂａｎｄ通信の内容を把握することで実現することができる。
【００３２】
次に、上記ＣＰＬＴ通信が一時的に途絶える途絶状態となった場合のフェールセーフ処理について説明する。
図３に、本実施形態にかかるフェールセーフ処理の手順を示す。この処理は、マイコン２０によって、通信線Ｌ３，Ｌ４が端子Ｔ３，Ｔ４に接続されているときに、たとえば所定周期で繰り返し実行される。
【００３３】
この一連の処理において、マイコン２０は、まず、通信線Ｌ３の電位が「０Ｖ」であるか否かを判断する（Ｓ１０）。この処理は、ＣＰＬＴ通信が途絶えたか否かを判断するためのものである。マイコン２０は、通信線Ｌ３の電位が「０Ｖ」であると判断する場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、所定時間（ここでは、「１００ｍｓｅｃ」を例示）以内に復帰したか否かを判断する（Ｓ１２）。この処理は、途絶時間が短い異常（以下、瞬停）であるか否かを判断するためのものである。ここで、所定時間は、たとえば、リクエスト信号の送信に対するレスポンス信号の受信に要する時間の最大値程度に設定すればよい。
【００３４】
マイコン２０は、「１００ｍｓｅｃ」以内に復帰したと判断する場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、復帰した際に通信線Ｌ３をＣＰＬＴ信号が伝搬しており、その論理「Ｈ」時における通信線Ｌ３の電圧が「６Ｖ」であるか否かを判断する（Ｓ１４）。この処理は、充電の準備が整っているか否かを判断するためのものである。すなわち、図２の時刻ｔ３に示したように、充電の準備が整うことで、ＣＰＬＴ信号の論理「Ｈ」の電圧は「６Ｖ」となる。
【００３５】
マイコン２０は、復帰した際のＣＰＬＴ信号の論理「Ｈ」の電圧が「６Ｖ」であると判断する場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、瞬停からの６Ｖ復帰であると判定する（Ｓ１６）。そしてマイコン２０は、判定結果に応じたフェールセーフ処理を実行する（Ｓ１８）。
【００３６】
図４に、ステップＳ１８の処理の詳細を示す。
この一連の処理において、マイコン２０は、まず、瞬停時までに受信していたレスポンスメッセージの次のリクエストメッセージを高周波信号に載せて送信する工程から通信処理を再開する（Ｓ４０）。この処理は、通信の再開を円滑に行うためのものである。すなわち、復帰した際のＣＰＬＴ信号の論理「Ｈ」の電圧が「６Ｖ」である場合、充電の準備が既に整っている。このため、Ｉｎｂａｎｄ通信を最初からやり直す場合には、不必要な通信がなされる可能性が高いと考えられる。また、充電の準備が整うためには、Ｉｎｂａｎｄ通信によって、リクエストメッセージとレスポンスメッセージとのやりとりを複数回行う必要があるため、充電の準備が整っている場合には、異常が生じる前にＩｎｂａｎｄ通信が正常に行われていたと考えられる。このため瞬停後には、Ｉｎｂｎｄ通信を正常に再開できる可能性が高いとも考えられる。
【００３７】
マイコン２０は、リクエストメッセージを高周波信号に載せて送信すると、これに対応するレスポンスメッセージを含む高周波信号を受信したか否かを判断する（Ｓ４４）。この処理は、通信の再開が正常になされるか否かを判断するためのものである。マイコン２０は、レスポンスメッセージを含む高周波信号を受信した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、以後、Ｉｎｂａｎｄ通信を継続する（Ｓ４６）。
【００３８】
これに対し、マイコン２０は、レスポンスメッセージを含む高周波信号を受信しない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、リクエストメッセージの送信からの経過時間を計時する（Ｓ４８）。マイコン２０は、計時する処理を、所定時間が経過するか（Ｓ５０：ＹＥＳ）、レスポンスメッセージを含む高周波信号を受信するか（Ｓ４４：ＹＥＳ）するまで実行する。そして、マイコン２０は、レスポンスメッセージを含む高周波信号を受信することなく所定時間が経過する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、最初のリクエストメッセージ送信からやり直す（Ｓ５２）。この処理は、通信が正常に再開されない場合のフェールセーフ処理である。
【００３９】
なお、マイコン２０は、ステップＳ４６，Ｓ５２の処理が完了する場合には、この一連の処理を一旦終了する。
図５に、図４の処理を例示する。図４に示されるように、車両１０からのリクエストメッセージｉ（ｉ＝１，２，３，…）の送信に応じて、外部電源装置３０からレスポンスメッセージｉが送信される。そして、車両１０からリクエストメッセージｎが送信された後、瞬停が生じ、復帰後のＣＰＬＴ信号の論理「Ｈ」の電圧が「６Ｖ」である場合、リクエストメッセージｎを再送する。
【００４０】
一方、マイコン２０は、図３のステップＳ１４において否定判断する場合、通信線Ｌ３にＣＰＬＴ信号が伝搬した状態に復帰し、ＣＰＬＴ信号の論理「Ｈ」の電圧が「９Ｖ」であることと、復帰後の通信線Ｌ３の電圧が常時「９Ｖ」であることとの論理和が真であるか否かを判断する。この処理は、端子Ｔ３，Ｔ４に通信線Ｌ３，Ｌ４が接続されているか否かを判断するためのものである。すなわち、図２の時刻ｔ１に示したように、端子Ｔ３，Ｔ４に通信線Ｌ３，Ｌ４が接続されると、通信線Ｌ３の電圧が「６Ｖ」となり、図２の時刻ｔ２に示したように、ＣＰＬＴ信号の出力が開始されると、その論理「Ｈ」の電圧が「９Ｖ」となる。
【００４１】
マイコン２０は、ステップＳ２０において肯定判断する場合、瞬停からの９Ｖ復帰であると判定する（Ｓ２４）。そしてマイコン２０は、判定結果に応じたフェールセーフ処理を実行する（Ｓ２６）。
【００４２】
図６に、ステップＳ２６の処理の詳細を示す。
この一連の処理において、マイコン２０は、最初のリクエストメッセージの送信からＩｎｂａｎｄ通信をやり直す（Ｓ６０）。この処理は、Ｉｎｂａｎｄ通信を確実に再開するためのものである。すなわち、復帰時の通信線Ｌ３の電圧が「９Ｖ」である場合、通信線Ｌ３，Ｌ４が端子Ｔ３，Ｔ４に接続されているものの、充電の準備が整うこととなる工程に対応する通信まで正常に実行されているわけではない。このため、Ｉｎｂａｎｄ通信を再開することができる可能性が高いものの、異常が生じる前に通信がなされていたとしてもその信頼性は、図３のステップＳ１４において肯定判断される場合と比較すれば低いと考えられる。このため、アプリケーションレベルでの通信処理を最初からやり直す。
【００４３】
図７に、図６に示したフェールセーフ処理を例示する。
図７に示されるように、車両１０側からリクエストメッセージ２が送信された後、瞬停が生じる場合、マイコン２０は、リクエストメッセージ１の送信処理からやり直す。
【００４４】
一方、マイコン２０は、図３のステップＳ１２、Ｓ２０において否定判断する場合、ステップＳ１６，Ｓ２４とは相違する種類の途絶である旨判定する（Ｓ２８）。そしてマイコン２０は、判定結果に応じたフェールセーフ処理を実行する（Ｓ３０）。
【００４５】
図８に、このフェールセーフ処理の詳細を示す。
この一連の処理において、マイコン２０は、まず、Ｉｎｂａｎｄ通信回路１８およびモニタ回路１９をリセットした後、再起動する（Ｓ７０）。すなわち、図３に示す処理は、端子Ｔ３，Ｔ４に通信線Ｌ３，Ｌ４が接続されているときに実行されるため、端子Ｔ３，Ｔ４に通信線Ｌ３，Ｌ４が接続された状態が継続しているなら、その電位は、「９Ｖ」または「６Ｖ」となっているはずである。しかし、図３のステップＳ２０において否定判断されているなら、通信を司るハード自体に異常が生じた可能性がある。また、ステップＳ１２において否定判断される場合には、瞬停ではないことから、通信を司るハードの信頼性も低下していると考えられる。このため、Ｉｎｂａｎｄ通信回路１８をよびモニタ回路１９を再起動する。
【００４６】
続いてマイコン２０は、通信再開に際して最初に送信するリクエストメッセージを、最初のリクエストメッセージとし、Ｉｎｂａｎｄ通信処理を最初からやり直す（Ｓ７２）。なお、マイコン２０は、ステップＳ７２の処理が完了することで、図３のステップＳ３０の処理が完了したとする。そして、マイコン２０は、ステップＳ１８，Ｓ２６，Ｓ３０の処理が完了する場合や、ステップＳ１０において否定判断する場合には、図３に示す処理を一旦終了する。
【００４７】
以上説明した本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
（１）図３のステップＳ１４，Ｓ２０において、復帰後の通信線Ｌ３の電圧に基づき、フェールセーフ処理を選択した。復帰後の通信線Ｌ３の電圧は、復帰時の状況を正確に表現している蓋然性が高い。このため、異常が生じる前の通信線Ｌ３の電圧に基づきフェールセーフ処理を選択する場合と比較して、充電を行うための処理についての進行状況を正確に把握して、いかなるフェールセーフ処理を実行するかを選択することができる。
【００４８】
（２）図４に示したように、復帰後にＣＰＬＴ信号が通信線Ｌ３を伝搬しており、ＣＰＬＴ信号の論理「Ｈ」の電圧が「６Ｖ」に対応する場合、車両１０側において高電圧バッテリ１２への充電の準備が整っている状況であるとして、通信処理を、異常が生じたときの工程から再開した。これにより、充電の準備を整えるための通信処理を再度やり直すことがないため、不必要に工程のやり直しがなされることを抑制することができ、通信処理を迅速に行うことができると考えられる。
【００４９】
（３）図６に示したように、復帰後の通信線Ｌ３の電圧が「９Ｖ」である場合、最初のリクエスト信号を送信する工程から通信処理を再開した。これにより、再開される通信の信頼性を向上させることができると考えられる。
【００５０】
（４）復帰後の通信線Ｌ３の電圧が「６Ｖ」にも「９Ｖ」にもならないことで、通信が確立していない場合（図３のステップＳ２０における否定判断）、Ｉｎｂａｎｄ通信回路１８およびモニタ回路１９を再起動した。これにより、通信のためのハードウェアに異常の原因があると疑われる場合に、その異常を解消することが可能となる。
【００５１】
（５）途絶時間が長い場合（図３のステップＳ１２における否定判断）、Ｉｎｂａｎｄ通信回路１８およびモニタ回路１９を再起動した。これにより、通信のためのハードウェアに異常の原因があると疑われる場合に、その異常を解消することが可能となる。
【００５２】
（６）通信の異常時のフェールセーフ処理を、充電通信ＥＣＵ２２で実行可能なものとした。これにより、通信のための電子制御装置である充電通信ＥＣＵ２２単独で通信の異常に対するフェールセーフ処理を実行することができる。
【００５３】
＜技術的思想と実施形態との対応＞
以下、上記「課題を解決するための手段」に記載された技術的思想と、実施形態との代表的な対応関係を記載する。
【００５４】
［技術的思想１：外部電源装置…３０、車載蓄電装置…１２、通信部…１８、再開する通信処理の工程…Ｓ４０，Ｓ６０，Ｓ７０で選択された工程］［技術的思想２：通信線…Ｌ３，Ｌ４、電圧の値の変更…１２Ｖ，９Ｖ，６Ｖ］［技術的思想３：異常から復帰したときの電圧の値…Ｓ１４，Ｓ２０］［技術的思想４：第１の信号…ＣＰＬＴ信号、第２の信号…Ｉｎｂａｎｄ通信回路１８，３６の出力信号］［技術的思想５：図４、図５参照］［技術的思想６：リクエスト信号…リクエストメッセージを含む高周波信号、レスポンス信号…レスポンスメッセージを含む高周波信号、図４、図５参照］［技術的思想７：図６、図７参照］［技術的思想８：図８参照］
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００５５】
・「充電の準備が整っている場合のフェールセーフ処理について」
上記実施形態では、瞬停からの６Ｖ復帰時に、瞬停前までに受信したレスポンス信号に対応するリクエスト信号を送信する工程よりも後の工程からやり直したが、これに限らない。たとえば、瞬停前に最後に送信したリクエスト信号から再度送信するようにしてもよい。またたとえば、図６の処理と同様、最初のリクエストメッセージを含むリクエスト信号を送信する工程からやり直してもよい。ただし、この場合、リクエスト信号を送信する工程の再開に先立ち、通信線Ｌ３の電位を、９Ｖに戻す処理を行うことが望ましい。
【００５６】
・「通信線の接続が確立した状況でのフェールセーフ処理について」
上記実施形態では、瞬停からの９Ｖ復帰時に、最初のリクエストメッセージを含むリクエスト信号を送信する工程からやり直したが、これに限らず、たとえばＩｎｂａｎｄ通信回路１８およびモニタ回路１９をリセットし、再起動する工程からやり直してもよい。なお、この場合のフェールセーフ処理としては、他にもたとえば「フェールセーフ処理の選択処理の入力となる電圧値について」の欄に記載したものがある。
【００５７】
・「６Ｖまたは９Ｖ復帰以外のフェールセーフ処理について」
上記実施形態では、瞬停から復帰時の通信線Ｌ３の電圧値が９Ｖでも６Ｖでもない場合、Ｉｎｂａｎｄ通信回路１８およびモニタ回路１９をリセットしたが、これに限らない。たとえば、マイコン２０をさらにリセットしてもよい。またたとえば、瞬停前の通信線Ｌ３が６Ｖであって且つ、復帰後の電圧値が６Ｖでも９Ｖでもない場合、通信線Ｌ３の接続の確立後、その電圧値が異常となった状態であるため、マイコン１７を一旦リセットしてもよい。またたとえば、瞬停前に９Ｖであったものが、復帰後にハイインピーダンス状態となった場合、通信線Ｌ３，Ｌ４の接続が解除されたと考えられるため、通信線Ｌ３，Ｌ４の接続を待機するモードに移行してもよい。
【００５８】
・「フェールセーフ処理の選択処理の入力となる電圧値について」
瞬停からの復帰時における通信線Ｌ３の電圧値に限らない。たとえば、瞬停直前の通信線Ｌ３の電圧値であってもよい。これは、通信線Ｌ３についての電圧値を、メモリに記憶し、都度更新することで実行することができる。
【００５９】
またたとえば、瞬停からの復帰前および復帰後の双方の電圧値を入力パラメータとしてもよい。この場合、たとえば瞬停前に６Ｖであったものが、瞬停からの復帰時に９Ｖになっている場合には、ＣＰＬＴ受信回路１６自体に異常があるとし、ＣＰＬＴ受信回路１６の異常診断処理を実行すればよい。
【００６０】
・「接続確立時の電圧について」
通信線Ｌ３，Ｌ４が接続されることで、通信線Ｌ３の電位が９Ｖに移行するのではなく、接続が検出されることで、ＣＰＬＴ受信回路１６側で９Ｖとなるように制御するものであってもよい。
【００６１】
・「充電通信ＥＣＵ２２について」
Ｉｎｂａｎｄ通信回路１８、モニタ回路１９、およびマイコン２０を単一の基板に形成するものに限らず、それらの一部を別の基板に形成してもよい。またたとえば、Ｉｎｂａｎｄ通信回路１８、モニタ回路１９、およびマイコン２０とともに、ＣＰＬＴ受信回路１６を単一の基板に形成してもよい。
【００６２】
・「通信処理について」
通信線を介した通信処理としては、ＣＰＬＴ信号に重畳する信号を用いたものに限らない。たとえば、他の信号に重畳することなく、通信線を介して信号を授受する処理を行うものであってもよい。この場合であっても、通信線の電位が一時的に異常値となるなどの異常が生じる場合には、上記実施形態等で例示したフェールセーフ処理が有効である。
【００６３】
通信線を介した有線通信にも限らない。無線通信であっても、充電処理の準備が整っているか否か等に応じて、再開する通信処理の工程を変更することは有効である。
・「電力の授受について」
充電線Ｌ１，Ｌ２を用いた充電に限らず、非接触充電であってもよい。また、外部から車両に電力を取り込むものに限らず、たとえば高電圧バッテリ１２内の電力を外部に出力するものであってもよい。こうした場合であっても、外部電源装置との間で通信を行うものにあっては、その通信に異常が生じた後、異常から復帰した場合に、通信処理を再開するに際して、電力の授受の進行状況に応じて、再開する通信処理の工程を変更することは有効である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…車両、１２…高電圧バッテリ、１４…充電器、１６…ＣＰＬＴ受信回路、１７…マイコン、１８…Ｉｎｂａｎｄ通信回路、１９…モニタ回路、２０…マイコン、２２…充電通信ＥＣＵ、３０…外部電源装置、３２…電力供給部、３４…ＣＰＬＴ発振回路、３６…Ｉｎｂａｎｄ通信回路、３８…制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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