(57)【要約】【課題】  給紙トレイに残存するシート枚数を検知するための光学式センサを低減する。【解決手段】  シートの残枚数が多い場合には、押圧板２３が光路Ｌ２より下方側に位置して光路Ｌ２が載置されたシートにより遮られ、かつ、シートの残枚数が少なくなった場合には、押圧板２３が光路Ｌ２より上方側に位置して受光部３１Ｂにて受光可能な構成とする。そして、シートの残枚数が０となった場合ときには、可動部材２９が押圧板２３の貫通穴２３Ａを貫通して光路Ｌ２を遮る構成とする。したがって、１つの光学センサ３１にて給紙トレイ１７に残存するシートの残枚数が少なくなった場合と、シートの残枚数が０となった場合とを検知できる。【選択図】  図４
2015182864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置において、
複数のシートが積層状態で載置されるシートトレイと、
前記シートトレイから搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
前記シートトレイに載置された１枚以上のシートに対して上方側から接触し、当該シートを前記画像形成部側に供給するピックアップローラと、
前記シートトレイに載置された１枚以上のシートに対して下方側から接触してシートを上昇させる板状の押圧板であって、厚み方向に貫通した貫通穴を有する押圧板と、
前記ピックアップローラの回転中心軸線と平行な方向を幅方向としたとき、前記押圧板を挟んで前記幅方向一方側に配設された発光部、及び前記幅方向他方側に配設された受光部を有する光学センサであって、前記発光部から前記受光部に至る光路が前記ピックアップローラより下方側に設定された光学センサと、
前記シートトレイの上方側から前記貫通穴に向けて延びる変位可能な可動部材であって、その延び方向先端が前記シートトレイに載置されたシートに接触して変位するとともに、前記シートトレイにシートが存在しないときには、先端側が前記貫通穴を貫通して前記光路を遮る可動部材と
備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
情報を利用者に報知する報知部と、
前記報知部及び画像形成部の作動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記画像形成部に画像形成を実行させる前に前記受光部が受光しているか否かを検知し、かつ、受光したことを検知したときには、「前記シートトレイに存在するシートの枚数が少ない」旨の情報を前記報知部を介して報知させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シートトレイから前記画像形成部に至るシートの搬送経路に設けられ、当該搬送経路にシートが存在するか否かを検知するシート検知部を備え、
前記制御部は、前記受光部にて受光したことを検知した後において、前記ピックアップローラが作動した時から所定時間が経過する前に前記シート検知部にてシートの存在を検知できなかった場合には、「前記シートトレイにシートが存在しない」旨の情報を前記報知部を介して報知させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シートトレイに対して前記幅方向に変位可能なガイド壁であって、前記シートトレイに載置されたシートの幅方向端部に接触してシートの搬送を案内するガイド壁を備え、
シート搬送方向と直交する仮想面に投影された前記可動部材は、前記ガイド壁の位置によらず、常に、仮想面に投影された前記ガイド壁と仮想面に投影された前記ピックアップローラとの間に位置していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、積層方向上端に位置するシートに接触するアクチュエータ等の可動部材、及び可動部材の位置を検知する複数の光学センサを設けることにより、給紙カセット等のシートトレイに残存するシートの残枚数が少なくなった場合と、シートの残枚数が０となった場合とを検知している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９７２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の画像形成装置では複数の光学センサを設けているので、画像形成装置の構造が複雑になり、組立工数低減を図ることが難しい。
本発明は、上記点に鑑み、光学式センサの個数を低減することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために、シートに画像を形成する画像形成装置において、複数のシートが積層状態で載置されるシートトレイ（１７）と、シートトレイ（１７）から搬送されたシートに画像を形成する画像形成部（５）と、シートトレイ（１７）に載置された１枚以上のシートに対して上方側から接触し、当該シートを画像形成部（５）側に供給するピックアップローラ（１５Ａ）と、シートトレイ（１７）に載置された１枚以上のシートに対して下方側から接触してシートを上昇させる板状の押圧板であって、厚み方向に貫通した貫通穴（２３Ａ）を有する押圧板（２３）と、ピックアップローラ（１５Ａ）の回転中心軸線と平行な方向を幅方向としたとき、押圧板（２３）を挟んで幅方向一方側に配設された発光部（３１Ａ）、及び幅方向他方側に配設された受光部（３１Ｂ）を有する光学センサであって、線状の光路（Ｌ２）がピックアップローラ（１５Ａ）より下方側に設定された光学センサ（３１）と、シートトレイ（１７）の上方側から貫通穴（２３Ａ）に向けて延びる変位可能な可動部材であって、その延び方向先端（２９Ａ）がシートトレイ（１７）に載置されたシートに接触して変位するとともに、シートトレイ（１７）にシートが存在しないときには、先端側が貫通穴（２３Ａ）を貫通して光路（Ｌ２）を遮る可動部材（２９）と備えることを特徴とする。
【０００６】
これにより、本発明では、シートの残枚数が多い場合には、押圧板（２３）が光路（Ｌ２）より下方側に位置して光路（Ｌ２）が載置されたシートにより遮られ、かつ、シートの残枚数が少なくなった場合には、押圧板（２３）が光路（Ｌ２）より上方側に位置して受光部（３１Ｂ）にて受光可能な構成とできる。
【０００７】
そして、シートの残枚数が０となった場合ときには、可動部材（２９）により光路（Ｌ２）が遮られる。したがって、本発明では、１つの光学センサ（３１）にてシートトレイ（１７）に残存するシートの残枚数が少なくなった場合と、シートの残枚数が０となった場合とを検知できる。
【０００８】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の中央断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る給紙トレイ１７の上面図である。
【図３】（ａ）は本発明の第１実施形態に係る給紙トレイ１７の側面図である。（ｂ）は本発明の第１実施形態に係る給紙トレイ１７の幅方向に平行な鉛直断面を示す図である。
【図４】（ａ）、（ｃ）及び（ｅ）は本発明の第１実施形態に係る給紙トレイ１７の側面図である。（ｂ）、（ｄ）及び（ｆ）は本発明の第１実施形態に係る給紙トレイ１７の幅方向に平行な鉛直断面を示す図である。
【図５】（ａ）、（ｃ）及び（ｅ）は本発明の第１実施形態に係る給紙トレイ１７の側面図である。（ｂ）、（ｄ）及び（ｆ）は本発明の第１実施形態に係る給紙トレイ１７の幅方向に平行な鉛直断面を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の制御ブロック図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る制御部３０の作動を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係る制御部３０の作動を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態に係る制御部３０の作動を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る制御部３０の作動を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る制御部３０の作動を示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は本発明の第３実施形態に係る給紙トレイ１７の幅方向に平行な鉛直断面を示す図である。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る給紙トレイ１７の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００１１】
本実施形態は、コンピュータに接続されるプリンタに本発明を適用したものである。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものである。
【００１２】
つまり、本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。
【００１３】
（第１実施形態）
１．画像形成装置の概要
１．１  概略構造
画像形成装置１の筐体３内には、図１に示すように、シートに画像を形成する画像形成部５が収納されている。画像形成部５は、現像カートリッジ７、感光ドラム８、露光器９及び定着器１１等を有する電子写真方式である。なお、図１では、後述する可動部材２９は図示されていない。
【００１４】
筐体３の上部には排出口３Ａ及び排出トレイ３Ｂが設けられている。排出口３Ａは画像が形成されたシートが排出される部位である。排出トレイ３Ｂは排出口３Ａから排出されたシートが載置される載置部である。
【００１５】
現像カートリッジ７は、現像ローラ７Ａ及び貯留部７Ｂ等を有している。感光ドラム８は現像剤像を担持する。帯電器８Ａは感光ドラム８を帯電させる。露光器９は帯電した感光ドラム８を露光する。これにより、感光ドラム８には、静電潜像が形成される。
【００１６】
現像ローラ７Ａは、貯留部７Ｂに貯留されている現像剤を感光ドラム８に供給する。これにより、感光ドラム８に現像剤像が形成される。感光ドラム８と対向する位置には転写部１３が配設されている。
【００１７】
転写部１３は感光ドラム８に担持されている現像剤像をシートに転写させる。定着器１１は、シートに転写された現像剤を直接的又は間接的に加熱し、現像剤像をシートに定着させる。転写部１３等の画像形成部５よりシート搬送方向上流側には、フィーダ機構１５が設けられている。
【００１８】
フィーダ機構１５は、給紙トレイ１７に載置されているシートを１枚ずつ画像形成部５側に向けて搬送する。給紙トレイ１７は、１枚以上のシートが積層状態で載置可能なシートトレイであって、装置本体に対して着脱自在に装着されている。
【００１９】
装置本体とは、筐体３やフレーム（図示せず。）等の利用時に利用者により分解等されない部分をいう。利用者は、給紙トレイ１７を前後方向に移動させることにより、給紙トレイ１７を装置本体に対して着脱できる。
【００２０】
フィーダ機構１５は、ピックアップローラ１５Ａ、分離ローラ１５Ｂ及び分離パッド１５Ｃ等を有する。ピックアップローラ１５Ａは、給紙トレイ１７に載置されている１枚以上のシートに対して上方側から接触し、当該シートを画像形成部５側に供給する。
【００２１】
ピックアップローラ１５Ａは、搬送ポジションと離間ポジションとの間で変位可能である。搬送ポジションは、ピックアップローラ１５Ａがシートに接触して当該シートに搬送力を付与するための位置である。離間ポジションは、ピックアップローラ１５Ａがシートから離間した位置である。
【００２２】
なお、ピックアップローラ１５Ａを変位させる機構は、例えば特開２００８−１７４３９０号公報に記載の「上下駆動機構」と同様であるので、その詳細構造及び詳細作動説明は省略する。
【００２３】
分離ローラ１５Ｂ及び分離パッド１５Ｃは、ピックアップローラ１５Ａにより送出されたシートが２枚以上重なっているときに、それらシートを１枚ずつに分離して画像形成部５側に送出する分離機構を構成する。
【００２４】
フィーダ機構１５により給紙トレイ１７から送出されたシートは、一対の搬送ローラ１９、及び一対のレジストローラ２０により画像形成部５に供給される。一対のレジストローラ２０は、画像形成部５に供給するシートの姿勢を矯正するとともに、画像形成部５にシートを供給するタイミングを調整する。
【００２５】
フィーダ機構１５から画像形成部５に至るシートの搬送経路には可動体２１が設けられている。可動体２１は、搬送されてきたシートに接触して変位するとともに、当該変位によりシートが存在するか否かを検知する部材である。
【００２６】
具体的には、可動体２１は、一端側が装置本体に揺動可能に支持され、他端側が搬送されるシートに接触可能な箇所に位置する揺動体である。可動体２１の揺動中心には、可動体２１と一体的に変位する板状の遮蔽板（図示せず。）が設けられている。
【００２７】
遮蔽板は、フォトインタラプタ（図示せず。）の発光部から発せられた光を遮る位置と当該位置からずれた位置との間で変位する。そして、フォトインタラプタの受光部が受光したか否かに基づいてシートが存在するか否かが検知される。以下、可動体２１、遮蔽板及びフォトインタラプタを総称して後端センサＳ１ともいう。
【００２８】
１．２  給紙トレイ及びその周囲の構造
給紙トレイ１７の底部、つまりシートが載置される部位には、押圧板２３及び一対のガイド壁２５が設けられている。押圧板２３は、給紙トレイ１７に載置された１枚以上のシートに対して下方側から接触し、当該シートをピックアップローラ１５Ａ側に上昇させる板状の部材である。
【００２９】
押圧板２３は、給紙トレイ１７に揺動可能に組み付けられ、かつ、上昇機構２７により上昇変位させられる。上昇機構２７は、ピックアップローラ１５Ａとシートとの接触面圧が予め設定された所定範囲内となるように押圧板２３を上昇させる。
【００３０】
具体的には、載置されているシート枚数が減少して上記接触面圧が低下したときに、押圧板２３をピックアップローラ１５Ａ側に上昇変位させて接触面圧を上昇させる。なお、上昇変位した押圧板２３は、給紙トレイ１７が装置本体から取り外されない限り、降下変位することはない。
【００３１】
つまり、給紙トレイ１７が装置本体に装着されている間は、押圧板２３は残枚数の減少に応じて上昇変位する。そして、給紙トレイ１７が装置本体から取り外されると、押圧板２３は水平状態まで降下する。
【００３２】
その後、給紙トレイ１７が装置本体に装着されると、押圧板２３は、上記接触面圧が所定範囲内となる位置まで上昇する。因みに、上昇機構２７の具体的な構成は、例えば特許４８８８５７３号明細書に記載の圧板リフト機構と同じである。
【００３３】
押圧板２３には、図２に示すように、厚み方向に貫通した貫通穴２３Ａが設けられている。当該貫通穴２３Ａは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、可動部材２９の先端側が貫通可能な貫通部である。
【００３４】
可動部材２９は、図３（ａ）に示すように、給紙トレイ１７の上方側から貫通穴２３Ａに向けて延びる変位可能な可動部材であって、図４（ｃ）及び図４（ｅ）に示すように、その延び方向先端２９Ａが給紙トレイ１７に載置されたシートに接触して変位する部材である。
【００３５】
なお、本実施形態に係る可動部材２９は、装置本体に揺動可能に組み付けられている。可動部材２９の揺動中心軸線Ｌ３は、ピックアップローラ１５Ａの回転中心軸線Ｌ１より、シート搬送方向後退側に設定されている。つまり、可動部材２９の先端２９Ａは、その揺動中心軸線Ｌ３より搬送方向前進側に位置している。
【００３６】
図２に示すように、装置本体には、押圧板２３の位置を検知するための光学センサ３１が設けられている。光学センサ３１は、光を発する発光部３１Ａ及び当該発光部３１Ａが発した光を受光する受光部３１Ｂ等を有している。
【００３７】
発光部３１Ａは押圧板２３の幅方向一方側に配設されている。受光部３１Ｂは押圧板２３の幅方向他方側に配設されている。幅方向とは、ピックアップローラ１５Ａの回転中心軸線Ｌ１と平行な方向をいう。なお、本実施形態に係る幅方向は、画像形成装置１の左右方向と一致する。
【００３８】
図３（ｂ）に示すように、発光部３１Ａから受光部３１Ｂに至る光路Ｌ２は、ピックアップローラ１５Ａより下方側に設定されている。そして、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、少なくとも給紙トレイ１７にシートが存在しないときには、可動部材２９の先端２９Ａ側が貫通穴２３Ａを貫通して光路Ｌ２が遮られる。
【００３９】
一対のガイド壁２５は、図２に示すように、給紙トレイ１７に載置されたシートの幅方向両端に接触して搬送されるシートが斜行することを抑制するものである。一対のガイド壁２５のうち、少なくともピックアップローラ１５Ａに対して可動部材２９と同一側（本実施形態では左側）に位置するガイド壁２５は幅方向に変位自在である。これは、様々な大きさのシートを給紙トレイ１７に載置可能とするためである。
【００４０】
そして、図３（ｂ）に示すように、シート搬送方向と直交する仮想面に投影された可動部材２９は、ガイド壁２５の位置によらず、常に、仮想面に投影されたガイド壁２５と仮想面に投影されたピックアップローラ１５Ａとの間に位置する。
【００４１】
１．２  押圧板及び可動部材等の作動（図４（ａ）〜図５（ｆ）参照）
＜給紙トレイにシートが存在しないとき＞
給紙トレイ１７、つまり押圧板２３にシートが存在しないときには、図４（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、可動部材２９の先端２９Ａ側が貫通穴２３Ａを貫通して、先端２９Ａが給紙トレイ１７の底部１７Ａに到達している。
【００４２】
このため、押圧板２３にシートが存在しないときには、押圧板２３の位置によらず、光路Ｌ２が可動部材２９により遮られた状態となる。
＜給紙トレイにシートが存在するとき＞
給紙トレイ１７、つまり押圧板２３にシートが存在するときには、図４（ｃ）、図４（ｅ）図５（ｃ）及び図５（ｅ）に示すように、可動部材２９の先端２９Ａがシートに接触しているため、積層された複数枚のシートのうち積層方向上端に位置するシートの位置に応じて可動部材２９も変位する。
【００４３】
具体的には、押圧板２３に存在するシートの枚数が所定枚数以上の場合には、図４（ｅ）及び図５（ｅ）に示すように、押圧板２３の位置によらず、光路Ｌ２が載置されたシートにより遮られる。
【００４４】
押圧板２３に存在するシートの枚数が所定枚数未満の場合であって、ピックアップローラ１５Ａとシートとが非接触状態となる位置まで押圧板２３が下がっているときには、図５（ｃ）に示すように、可動部材２９により光路Ｌ２が遮られた状態となる。
【００４５】
押圧板２３に存在するシートの枚数が所定枚数未満の場合であって、ピックアップローラ１５Ａとシートとが接触可能な位置まで押圧板２３が上昇しているときには、図４（ｃ）に示すように、可動部材２９、押圧板２３及び載置されたシートのいずれによっても光路Ｌ２が遮られておらず、受光部３１Ｂが発光部３１Ａから発せられた光を受光する。
【００４６】
なお、給紙トレイ１７が装置本体から取り外された場合においては、可動部材２９は保持機構（図示せず。）により鉛直方向上方側に変位した状態（以下、ロック状態という。）に保持される。そして、給紙トレイ１７が装置本体に装着されると、ロック状態が開放される。
【００４７】
２．画像形成部等の作動制御
２．１  制御系
図６に示す制御部３０はフィーダ機構１５、画像形成部５及び報知部３２等の作動を制御する。制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータにて構成されている。制御部３０、つまりマイクロコンピュータを稼働させる制御用プログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。
【００４８】
なお、制御部３０は、ピックアップローラ１５Ａ等に回転力を供給する電動モータ（図示せず。）、及びピックアップローラ１５Ａをシートに対して離接変位させるためのソレノイド（図示せず。）等の作動を制御することによりフィーダ機構１５を制御する。制御部３０は、露光器９及び転写部１３等の作動を制御することにより画像形成部５を制御する。
【００４９】
報知部３２は情報を利用者に報知するためものである。本実施形態に係る報知部３２は、文字情報又は図形情報を報知可能な表示装置、及び音声情報を報知可能なスピーカ等にて構成されている。
【００５０】
制御部３０には、後端センサＳ１から発せられる検知信号、光学センサ３１（受光部３１Ｂ）から発せられる検知信号、及び給紙トレイ１７が装置本体に装着されているか否かを検知する装着センサＳ２からの信号が入力されている。本実施形態に係る装着センサＳ２は、近接スイッチやリミットスイッチ等により構成されている。
【００５１】
なお、光学センサ３１は、受光部３１Ｂにて受光したときに「受光を示す信号（以下、受光信号）」を発する。装着センサＳ２は、「給紙トレイ１７が装着されたこと示す信号（以下、装着信号）」を発する。
【００５２】
そして、制御部３０は、受光信号が入力されているときに、受光部３１Ｂが受光していると判断し、かつ、受光信号が入力されていないときは、受光部３１Ｂが受光していないと判断する。
【００５３】
制御部３０は、装着信号が入力されているときには、給紙トレイ１７が装置本体に装着されていると判断し、かつ、装着信号が入力されていないときには、給紙トレイ１７が装置本体に装着されていないと判断する。
【００５４】
２．２  制御作動
＜概要＞
本実施形態に係る制御部３０は、以下の制御作動が実行可能である。
【００５５】
すなわち、制御部３０は、画像形成部５に画像形成を実行させる前に受光部３１Ｂが受光しているか否かを検知し、かつ、受光したことを検知したときには、「給紙トレイに存在するシートの枚数が少ない（ニアエンプティ）」旨の情報を報知部３２を介して報知させる。
【００５６】
さらに、制御部３０は、受光部３１Ｂにて受光したことを検知した後において、ピックアップローラ１５Ａが作動した時から所定時間が経過する前に後端センサＳ１にてシートの存在を検知できなかった場合には、「給紙トレイ１７にシートが存在しない（エンプティ）」旨の情報を報知部３２を介して報知させる。
【００５７】
＜詳細＞
図７はコンピュータからの印刷指令（印刷ジョブ）を受信したときに制御部３０にて実行される制御の一例を示すフローチャートである。図７並びに後述する図８及び図９に示す制御を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。
【００５８】
制御部３０は、コンピュータからの印刷指令（印刷ジョブ）を受信すると、図７に示す制御を実行する。当該制御が実行されると、発光部３１Ａが発光された後（Ｓ１）、光学センサ３１からの信号が制御部３０により読み取られて（Ｓ３）、受光信号を受信したか否かが判定される（Ｓ５）。
【００５９】
受光信号を受信したと判定された場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、給紙トレイに存在するシートの枚数が少ない（ニアエンプティ）」旨の情報が報知部３２を介して報知されるとともに（Ｓ７）、その旨を示すフラグ（ＮＥ−ＦＬＧ）がオン状態とされる（Ｓ９）。
【００６０】
受光信号を受信していないと判定された場合には（Ｓ５：ＮＯ）、上記フラグ（ＮＥ−ＦＬＧ）がオフ状態とされる（Ｓ１１）。なお、当該フラグは、制御部３０に設けられたフラッシュメモリ等の書換可能な不揮発性記憶部に記憶される。
【００６１】
上記フラグがオン状態又はオフ状態とされると、画像形成処理が実行される（Ｓ１３）。なお、画像形成処理の詳細は後述する。当該画像形成処理が終了すると、発光部３１Ａが消灯されて（Ｓ１５）、本制御が終了する。
【００６２】
画像形成処理では、図８に示すように、フィーダ機構１５が作動して給紙トレイ１７に載置されているシートの送出作動（ピックアップ作動）が実行される（Ｓ２１）。当該ピックアップ作動時において、ピックアップローラ１５Ａの降下変位量が予め設定された変位量より大きい場合には、上昇機構２７が作動して押圧板２３が上昇変位する。
【００６３】
次に、ピックアップに成功したか否か、つまりピックアップローラ１５Ａが作動した時から所定時間が経過する前に後端センサＳ１にてシートの存在を検知できたか否かが判定される（Ｓ２３）。
【００６４】
ピックアップに成功しなかった、つまり所定時間内にシートの存在を検知できなかったと判定された場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、「ピックアップに失敗した（ピックミス）」旨の情報が報知部３２を介して報知された後（Ｓ２５）、画像形成処理が終了する。
【００６５】
ピックアップに成功したと判定された場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、１ページ分のシートに対して画像が形成されて印刷が完了した後（Ｓ２７）、光学センサ３１から信号が制御部３０により読み取られて（Ｓ２９）、受光信号を受信したか否かが判定される（Ｓ３１）。
【００６６】
受光信号を受信したと判定された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、上記フラグ（ＮＥ−ＦＬＧ）がオン状態にされた後（Ｓ３３）、給紙トレイに存在するシートの枚数が少ない（ニアエンプティ）」旨の情報が報知部３２を介して報知される（Ｓ３５）。
【００６７】
受光信号を受信していないと判定された場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、上記フラグ（ＮＥ−ＦＬＧ）がオン状態であるかオフ状態であるかが判定される（Ｓ３７）。オン状態であると判定された場合には（Ｓ３７：ＮＯ）、給紙トレイに存在するシートの枚数が少ない（ニアエンプティ）」旨の情報が報知部３２を介して報知された後（Ｓ３９）、本制御が終了する。
【００６８】
上記フラグ（ＮＥ−ＦＬＧ）がオフ状態であると判定された場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、及びＳ３５が実行された場合には、全ページについて画像形成（印刷）が終了したか否かは判定される（Ｓ４１）。
【００６９】
全ページについて画像形成（印刷）が終了したと判定された場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、本制御が終了する。全ページについて画像形成（印刷）が終了していないと判定された場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、Ｓ２１が再び実行される。
【００７０】
画像形成装置１の電源スイッチ（図示せず。）投入されている状態で、給紙トレイ１７が脱着されると、図９に示す制御が制御部３０にて実行される。なお、制御部３０は、装着信号が入力されていない状態から装着信号が入力された時に、給紙トレイ１７が脱着されたと判定する。
【００７１】
当該制御が実行されると、押圧板２３の上昇が停止するまで待機状態とされる（Ｓ４３）。押圧板２３の上昇が停止すると、発光部３１Ａが発光された後（Ｓ４５）、光学センサ３１からの信号が制御部３０により読み取られて（Ｓ４７）、受光信号を受信したか否かが判定される（Ｓ５１）。
【００７２】
受光信号を受信したと判定された場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、給紙トレイに存在するシートの枚数が少ない（ニアエンプティ）」旨の情報が報知部３２を介して報知されるとともに（Ｓ５３）、その旨を示すフラグ（ＮＥ−ＦＬＧ）がオン状態とされる（Ｓ５５）。
【００７３】
受光信号を受信していないと判定された場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、上記フラグ（ＮＥ−ＦＬＧ）がオフ状態とされる（Ｓ５７）。上記フラグがオン状態又はオフ状態とされると、発光部３１Ａが消灯されて（Ｓ５９）、本制御が終了する。
【００７４】
３．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、シートの残枚数が多い場合には、上述したように、押圧板２３が光路Ｌ２より下方側に位置して光路Ｌ２が載置されたシートにより遮られ、かつ、シートの残枚数が少なくなった場合には、押圧板２３が光路Ｌ２より上方側に位置して受光部３１Ｂにて受光可能な構成とできる。
【００７５】
そして、シートの残枚数が０となった場合ときには、可動部材２９により光路Ｌ２が遮られる。したがって、本実施形態では、１つの光学センサ３１にて給紙トレイ１７に残存するシートの残枚数が少なくなった場合と、シートの残枚数が０となった場合とを検知できる。
【００７６】
（第２実施形態）
＜概要＞
図１０は、本実施形態において制御部３０で実行される制御の一例であって、印刷指令（印刷ジョブ）を受信したときに制御部３０にて実行される制御を示すフローチャートである。図１０及び後述する図１１に示す制御を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。
【００７７】
制御部３０は、コンピュータからの印刷指令（印刷ジョブ）を受信すると、図１０に示す制御を実行する。当該制御が実行されると、押圧板２３を上昇させる作動が実行された後（Ｓ６１）、給紙トレイに存在するシートの枚数が少ないか否かを検知するニアエンプティ検知処理が実行される（Ｓ６３）。なお、ニアエンプティ検知処理の詳細は後述する。
【００７８】
次に、上記フラグ（ＮＥ−ＦＬＧ）がオン状態であるかオフ状態であるかが判定される（Ｓ６５）。オン状態であると判定された場合には（Ｓ６５：ＯＮ）、給紙トレイに存在するシートの枚数が少ない（ニアエンプティ）」旨の情報が報知部３２を介して報知された後（Ｓ６７）、フィーダ機構１５が作動して給紙トレイ１７に載置されているシートの送出作動（ピックアップ作動）が実行される（Ｓ６９）。
【００７９】
Ｓ６５にて、上記フラグ（ＮＥ−ＦＬＧ）がオフ状態であると判定された場合には（Ｓ６５：ＯＦＦ）、ニアエンプティを示す情報が報知されることなく、ピックアップ作動が実行される（Ｓ６９）。
【００８０】
次に、ピックアップに成功したか否か、つまりピックアップローラ１５Ａが作動した時から所定時間が経過する前に後端センサＳ１にてシートの存在を検知できたか否かが判定される（Ｓ７１）。
【００８１】
ピックアップに成功しなかった、つまり所定時間内にシートの存在を検知できなかったと判定された場合には（Ｓ７１：ＮＯ）、「シートを送れない」旨の情報が報知部３２を介して報知された後（Ｓ７７）、画像形成処理が終了する。
【００８２】
ピックアップに成功したと判定された場合には（Ｓ７１：ＹＥＳ）、１ページ分のシートに対して画像が形成されて印刷が完了した後（Ｓ７３）、全ページについて画像形成（印刷）が終了したか否かは判定される（Ｓ７５）。
【００８３】
全ページについて画像形成（印刷）が終了したと判定された場合には（Ｓ７５：ＹＥＳ）、本制御が終了する。全ページについて画像形成（印刷）が終了していないと判定された場合には（Ｓ７５：ＮＯ）、Ｓ６３が再び実行される。
【００８４】
＜ニアエンプティ検知処理＞
ニアエンプティ検知処理は、図１１に示すように、発光部３１Ａが発光された後（Ｓ８１）、光学センサ３１からの信号が制御部３０により読み取られて（Ｓ８３）、受光信号を受信したか否かが判定される（Ｓ８５）。
【００８５】
受光信号を受信したと判定された場合には（Ｓ８５：ＹＥＳ）、上記フラグ（ＮＥ−ＦＬＧ）がオン状態とされる（Ｓ５８）。受光信号を受信していないと判定された場合には（Ｓ８５：ＮＯ）、上記フラグ（ＮＥ−ＦＬＧ）がオフ状態とされる（Ｓ８９）。上記フラグがオン状態又はオフ状態とされると、発光部３１Ａが消灯されて（Ｓ９１）、本制御が終了する。
【００８６】
（第３実施形態）
上述の実施形態に係る発光部３１Ａは、発光素子（例えば、ＬＥＤ）から発せられた光が直接的に受光部３１Ｂに出射される方式であった。
【００８７】
これに対して、本実施形態に係る発光部３１Ａは、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、発光素子３１Ｃから発せられた光を鏡３１Ｄにて反射させて受光部３１Ｂに向けて出射する方式としたものである。
【００８８】
上述の実施形態に係る受光部３１Ｂは、受光素子が発光部３１Ａから発せられた光を直接的に受光する方式であった。
これに対して、本実施形態に係る受光部３１Ｂは、図１２（ａ）及び図１２（ｃ）に示すように、発光部３１Ａから発せられた光を鏡３１Ｅにて反射させて受光素子３１Ｆにて受光する方式としたものである。
【００８９】
これにより、本実施形態では、給紙トレイ１７を装置本体に対して着脱する際の衝撃が、発光素子３１Ｃ及び受光素子３１Ｆに直接的に伝わることを抑制できるので、発光素子３１Ｃ及び受光素子３１Ｆを保護できる。
【００９０】
本実施形態では、鏡３１Ｄ、３１Ｅを利用して光の向きを転向させるので、発光素子３１Ｃ及び受光素子３１Ｆの配置を比較的に自由に選択することができ、設計自由度を向上させることができる。
【００９１】
このため、例えば、発光素子３１Ｃ及び受光素子３１Ｆを共に幅方向一端側に配置し、幅方向他端側に鏡を配置した構成であってもよい。この場合、幅方向他端側に配置された鏡が受光部３１Ｂを構成する。
【００９２】
（第４実施形態）
例えば、第１実施形態に係る光路Ｌ２は、幅方向と平行であったが、本実施形態は図１３に示すように、幅方向に対して傾いた光路Ｌ２を採用したものである。
【００９３】
（その他の実施形態）
上述の実施形態に係る画像形成装置１はモノクロ電子写真方式であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばカラー電子写真方式又はインクジェット方式等であってもよい。
【００９４】
上述の実施形態では、シート搬送方向と直交する仮想面に投影された可動部材２９は、ガイド壁２５の位置によらず、常に、仮想面に投影されたガイド壁２５と仮想面に投影されたピックアップローラ１５Ａとの間に位置していたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９５】
すなわち、例えば、一対のガイド壁２５のうち幅方向一方側のガイド壁２５のみが可動する場合においては、可動部材２９が幅方向他方側のガイド壁２５に位置させてもよい。
上述の実施形態では、上昇機構２７として、特許４８８８５７３号明細書に記載の圧板リフト機構と同じ機構を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばバネにて上昇機構２７を構成してもよい。
【００９６】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００９７】
１… 画像形成装置  ３… 筐体  ３Ａ… 排出口  ３Ｂ… 排出トレイ
５… 画像形成部  ７… 現像カートリッジ  ７Ａ… 現像ローラ
７Ｂ… 貯留部  ８… 感光ドラム  ８Ａ… 帯電器  ９… 露光器
１１… 定着器  １３… 転写部  １５… フィーダ機構
１５Ａ… ピックアップローラ  １５Ｂ… 分離ローラ  １５Ｃ… 分離パッド
１７… 給紙トレイ  １７Ａ… 底部  １９… 搬送ローラ
２０… レジストローラ  ２１… 可動体  ２３… 押圧板  ２３Ａ… 貫通穴
２５… ガイド壁  ２７… 上昇機構  ２９… 可動部材  ３０… 制御部
３１… 光学センサ  ３１Ａ… 発光部  ３１Ｂ… 受光部  ３１Ｃ… 発光素子
３１Ｄ… 鏡  ３１Ｅ… 鏡  ３１Ｆ… 受光素子  ３２… 報知部
Ｓ１… 後端センサ  Ｌ３… 揺動中心軸線  Ｌ１… 回転中心軸線
Ｌ２… 光路  Ｓ２… 装着センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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