(57)【要約】【課題】複数のノズルのうち液体を排出させるノズル以外のノズルの液体メニスカスが破壊されるのを抑制する。【解決手段】プリンタの制御装置は、吐出面とキャップとの接触状態において、吸引装置を制御し、複数の第１ノズルからインク受け部にインクを排出させる第１吸引パージ処理と、接触状態において、吸引装置を制御し、複数の第２ノズルからインク受け部にインクを排出させる第２吸引パージ処理とを実行し、第１吸引パージ処理においては、複数の第１個別流路の流路抵抗が複数の第２個別流路の流路抵抗よりも小さくなるように、圧電アクチュエータを制御し、第２吸引パージ処理においては、複数の第１個別流路の流路抵抗が複数の第２個別流路の流路抵抗よりも大きくなるように、圧電アクチュエータを制御する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に配列された複数の第１ノズルと、前記一方向に配列され前記一方向と直交する方向に関して前記複数の第１ノズルと異なる位置に配置された複数の第２ノズルとが形成された吐出面、前記第１ノズルのそれぞれとつながり第１圧力室をそれぞれ含む複数の第１個別流路、前記第２ノズルのそれぞれとつながり第２圧力室をそれぞれ含む複数の第２個別流路、及び、前記複数の第１及び第２個別流路につながった共通流路を有する流路部材と、複数の前記第１及び第２圧力室の容積を個別に変化させることが可能な複数のアクチュエータを有するアクチュエータユニットとを含む液体吐出ヘッドと、
前記吐出面に接触した状態で前記複数の第１ノズルを覆うことが可能な凹形状を有する第１液体受け部と、前記第１液体受け部につながる第１接続口とを有する第１キャップ部と、
前記吐出面に接触した状態で前記複数の第２ノズルを覆うことが可能な凹形状を有する第２液体受け部と、前記第２液体受け部につながる第２接続口とを有する第２キャップ部と、
前記第１及び第２キャップ部が前記吐出面に接触する接触状態と、前記吐出面から離れた離隔状態とを取り得るように、前記第１及び第２キャップ部と前記液体吐出ヘッドとの少なくともいずれか一方を移動させる移動機構と、
前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから液体を排出させるパージ手段と、
前記アクチュエータユニット、前記移動機構、及び、前記パージ手段を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記移動機構を制御して前記接触状態とした後、前記パージ手段を制御し、前記複数の第１ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を前記第１液体受け部に排出させる第１パージ処理と、
前記移動機構を制御して前記接触状態とした後、前記パージ手段を制御し、前記複数の第２ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を前記第２液体受け部に排出させる第２パージ処理とを実行し、
前記第１パージ処理においては、前記複数の第１個別流路の流路抵抗が前記複数の第２個別流路の流路抵抗よりも小さくなるように、前記アクチュエータユニットを制御し、
前記第２パージ処理においては、前記複数の第１個別流路の流路抵抗が前記複数の第２個別流路の流路抵抗よりも大きくなるように、前記アクチュエータユニットを制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記パージ手段は、吸引ポンプと、前記吸引ポンプと前記第１接続口とが連通された第１連通状態と、前記吸引ポンプと前記第２接続口とが連通された第２連通状態とを選択的にとることが可能な切換部とを有しており、
前記制御手段は、前記第１パージ処理において、前記切換部を制御して前記第１連通状態とした後、前記吸引ポンプを制御し、前記第２パージ処理において、前記切換部を制御して前記第２連通状態とした後、前記吸引ポンプを制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第１パージ処理において、前記複数の第１圧力室の容積を前記アクチュエータユニットが駆動されていないときよりも大きくし前記複数の第１個別流路の流路抵抗を小さくする第１動作、及び、前記複数の第２圧力室の容積を前記アクチュエータユニットが駆動されていないときよりも小さくし前記複数の第２個別流路の流路抵抗を大きくする第２動作の少なくともいずれか一方を行うように、前記アクチュエータユニットを制御し、
前記第２パージ処理において、前記複数の第２圧力室の容積を前記アクチュエータユニットが駆動されていないときよりも大きくし前記複数の第２個別流路の流路抵抗を小さくする第３動作、及び、前記複数の第１圧力室の容積を前記アクチュエータユニットが駆動されていないときよりも小さくし前記複数の第１個別流路の流路抵抗を大きくする第４動作の少なくともいずれか一方を行うように、前記アクチュエータユニットを制御することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１及び第２パージ処理において、前記アクチュエータユニットを駆動してから前記吸引ポンプを駆動するように、前記アクチュエータユニット及び前記吸引ポンプを制御することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
第１吸引モードと、前記第１吸引モードにおけるよりも吸引力が大きい第２吸引モードとのいずれかで前記吸引ポンプを制御することが可能であり、
前記第１及び第２パージ処理において、前記吸引ポンプを前記第１吸引モードで制御する場合、前記複数の第１及び第２ノズルのうち液体が吸引されない複数のノズルにつながり、流路抵抗を大きくする複数の個別流路の数が、前記吸引ポンプを前記第２吸引モードで制御するときよりも少なくなるように、前記アクチュエータユニットを制御することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記第１及び第２パージ処理において、前記吸引ポンプを前記第１吸引モードで制御する場合、前記アクチュエータユニットを制御せず、
前記第１パージ処理において、前記吸引ポンプを前記第２吸引モードで制御する場合、すべての前記第２個別流路の流路抵抗を大きくするように、前記アクチュエータユニットを制御し、
前記第２パージ処理において、前記吸引ポンプを前記第２吸引モードで制御する場合、すべての前記第１個別流路の流路抵抗を大きくするように、前記アクチュエータユニットを制御することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記共通流路は、前記複数の第１個別流路につながり前記一方向に沿って延在する第１流路と、前記複数の第２個別流路につながり前記一方向に沿って延在する第２流路と、前記一方向に関して前記第１及び第２流路の一方側の端部同士を接続する第３流路とを有しており、
前記制御手段は、
前記第１及び第２パージ処理において、前記吸引ポンプを前記第１吸引モードで制御する場合、前記液体が吸引されない複数のノズルのうち、前記吐出面の前記一方向に関する中央よりも前記一方側にある複数のノズルにつながる複数の個別流路の流路抵抗を大きくするように、前記アクチュエータユニットを制御し、
前記第１及び第２パージ処理において、前記吸引ポンプを前記第２吸引モードで制御する場合、前記液体が吸引されない複数のノズルにつながるすべての個別流路の流路抵抗を大きくするように、前記アクチュエータユニットを制御することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記共通流路は、前記複数の第１個別流路につながり前記一方向に沿って延在する第１流路と、前記複数の第２個別流路につながり前記一方向に沿って延在する第２流路と、前記一方向に関して前記第１及び第２流路の一方側の端部同士を接続する第３流路とを有しており、
前記制御手段は、
前記第１パージ処理において、前記吐出面の前記一方向に関する中央よりも前記一方側にある複数の前記第２ノズルにつながる複数の前記第２個別流路の流路抵抗を大きくするように、前記アクチュエータユニットを制御し、
前記第２パージ処理において、前記吐出面の前記一方向に関する中央よりも前記一方側にある複数の前記第１ノズルにつながる複数の前記第１個別流路の流路抵抗を大きくするように、前記アクチュエータユニットを制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
印刷指令に基づいて、前記アクチュエータユニットに所定の電圧を印加して当該アクチュエータユニットを制御し、前記複数の第１及び第２ノズルから液体を吐出させる印刷処理をさらに実行し、
前記第１及び第２パージ処理において、前記アクチュエータユニットに前記印刷処理におけるよりも高い電圧を印加して当該アクチュエータユニットを制御することを特徴する請求項２〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記吸引ポンプの駆動を停止するように、前記吸引ポンプを制御するポンプ停止処理と、
前記ポンプ停止処理において前記吸引ポンプの駆動が停止されてから所定時間だけ前記接触状態のまま待機し、その後、前記離隔状態へと変更するように、前記移動機構を制御するアンキャッピング処理とをさらに実行し、
前記アンキャッピング処理において、前記所定時間だけ前記接触状態のまま待機している間に、前記アクチュエータユニットの駆動を停止するように、前記アクチュエータユニットを制御することを特徴とする請求項２〜９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、色毎に分けられた４つのノズル列をそれぞれ有する２つの記録ヘッド、及び、各インクタンクと接続され、当該各インクタンクからインクを各記録ヘッドに分配する流路が形成された流路部材を有する記録ヘッドユニットと、記録ヘッドユニットから色毎にインクを選択的に吸引するためのメンテナンスユニットとを含むインクジェットプリンタについて記載されている。このインクジェットプリンタの記録ヘッドユニットは、走査方向に往復移動可能なキャリッジに保持されており、印刷時にキャリッジと一体的に走査方向に移動しながらインクを吐出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２５６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、例えば、記録ヘッドユニットを走査方向の一方にのみ移動させ用紙に印刷する第１印刷モードと、記録ヘッドユニットを走査方向の一方及び他方の両方に移動させ用紙に印刷する第２印刷モードとを実行可能である。第１印刷モードを実行する場合は、一方の記録ヘッドの複数のノズルからインクを吐出させ、第２印刷モードを実行する場合は、両方の記録ヘッドの複数のノズルからインクを吐出させる。第１印刷モードでは、一方の記録ヘッドからしかインクを吐出しないため、他方の記録ヘッドの複数のノズルのインクが乾燥しやすくなる。しかしながら、上記特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、色毎に複数のノズルをキャップなどで覆って、そのキャップ内の空間を負圧にすることでインクを吸引パージするため、一方の記録ヘッドの複数のノズルに形成されたインクメニスカスも破壊され、当該複数のノズルからもインクが排出される。このため、無駄にインクが消費される。
【０００５】
仮に、他方の記録ヘッドだけノズル列ごとに複数のノズルをキャップで覆い、ノズル列毎に吸引パージを行うと、他方の記録ヘッドと一方の記録ヘッドとが色毎にノズル同士が流路部材を介して連通しているため、他方の記録ヘッドに作用する吸引力が一方の記録ヘッド内のインクにも作用する。この結果、他方の記録ヘッドのノズルのインクメニスカスが破壊され、当該ノズルから気体が侵入する。
【０００６】
さらに、吸引パージに代えて、インクタンク側からインクを強制的に送って排出させる加圧パージを行う場合では、両方の記録ヘッドのインクに圧力が加えられるため、両記録ヘッドのノズルのインクメニスカスが破壊される。この結果、他方の記録ヘッドのみならず、一方の記録ヘッドからもインクが排出される。このため、無駄にインクが排出される。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、複数のノズルのうち液体を排出させるノズル以外のノズルの液体メニスカスが破壊されるのを抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の液体吐出装置は、一方向に配列された複数の第１ノズルと、前記一方向に配列され前記一方向と直交する方向に関して前記複数の第１ノズルと異なる位置に配置された複数の第２ノズルとが形成された吐出面、前記第１ノズルのそれぞれとつながり第１圧力室をそれぞれ含む複数の第１個別流路、前記第２ノズルのそれぞれとつながり第２圧力室をそれぞれ含む複数の第２個別流路、及び、前記複数の第１及び第２個別流路につながった共通流路を有する流路部材と、複数の前記第１及び第２圧力室の容積を個別に変化させることが可能な複数のアクチュエータを有するアクチュエータユニットとを含む液体吐出ヘッドと、前記吐出面に接触した状態で前記複数の第１ノズルを覆うことが可能な凹形状を有する第１液体受け部と、前記第１液体受け部につながる第１接続口とを有する第１キャップ部と、前記吐出面に接触した状態で前記複数の第２ノズルを覆うことが可能な凹形状を有する第２液体受け部と、前記第２液体受け部につながる第２接続口とを有する第２キャップ部と、前記第１及び第２キャップ部が前記吐出面に接触する接触状態と、前記吐出面から離れた離隔状態とを取り得るように、前記第１及び第２キャップ部と前記液体吐出ヘッドとの少なくともいずれか一方を移動させる移動機構と、前記複数の第１ノズル及び前記複数の第２ノズルから液体を排出させるパージ手段と、前記アクチュエータユニット、前記移動機構、及び、前記パージ手段を制御する制御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、前記移動機構を制御して前記接触状態とした後、前記パージ手段を制御し、前記複数の第１ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を前記第１液体受け部に排出させる第１パージ処理と、前記移動機構を制御して前記接触状態とした後、前記パージ手段を制御し、前記複数の第２ノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を前記第２液体受け部に排出させる第２パージ処理とを実行し、前記第１パージ処理においては、前記複数の第１個別流路の流路抵抗が前記複数の第２個別流路の流路抵抗よりも小さくなるように、前記アクチュエータユニットを制御し、前記第２パージ処理においては、前記複数の第１個別流路の流路抵抗が前記複数の第２個別流路の流路抵抗よりも大きくなるように、前記アクチュエータユニットを制御する。
【０００９】
これによると、第１パージ処理において、第１個別流路の流路抵抗が第２個別流路の流路抵抗よりも小さくなり、第２パージ処理において、第２個別流路の流路抵抗が第１個別流路の流路抵抗よりも小さくなる。このため、液体は、第１パージ処理において、第２個別流路よりも第１個別流路の方が流れやすくなり、第２パージ処理において、第１個別流路よりも第２個別流路の方が流れやすくなる。例えば、パージ手段で液体を供給する加圧パージを行う場合、及び、パージ手段で複数の第１及び第２ノズルから液体を吸引する吸引パージを行う場合のいずれにおいても、第１パージ処理においては、第２ノズルの液体メニスカスよりも第１ノズルの液体メニスカスが破壊されやすくなり、当該第１ノズルから液体が排出される。第２パージ処理においては、第１ノズルの液体メニスカスよりも第２ノズルの液体メニスカスが破壊されやすくなり、当該第２ノズルから液体が排出される。また、第１パージ処理において、パージ手段で複数の第１ノズルから液体を吸引する吸引パージを行う場合、第２個別流路の液体が第１個別流路に流れにくくなって第２ノズルの液体メニスカスが破壊されにくくなる。第２パージ処理において、パージ手段で複数の第２ノズルから液体を吸引する吸引パージを行う場合、第１個別流路の液体が第２個別流路に流れにくくなって第１ノズルの液体メニスカスが破壊されにくくなる。
このように液体を排出させるノズル以外のノズルの液体メニスカスが破壊されるのを抑制することが可能となり、無駄なインクの排出を抑制すること、液体を吸引しないノズルから気体が侵入するのを抑制することが可能となる。
【００１０】
本発明において、前記パージ手段は、吸引ポンプと、前記吸引ポンプと前記第１接続口とが連通された第１連通状態と、前記吸引ポンプと前記第２接続口とが連通された第２連通状態とを選択的にとることが可能な切換部とを有しており、前記制御手段は、前記第１パージ処理において、前記切換部を制御して前記第１連通状態とした後、前記吸引ポンプを制御し、前記第２パージ処理において、前記切換部を制御して前記第２連通状態とした後、前記吸引ポンプを制御することが好ましい。これにより、第１パージ処理において、複数の第１ノズルから液体を吸引し、第２パージ処理において、複数の第２ノズルから液体を吸引することが可能となり、各パージ処理において、液体を吸引しないノズルから気体が侵入するのを抑制することが可能となる。
【００１１】
また、本発明において、前記制御手段は、前記第１パージ処理において、前記複数の第１圧力室の容積を前記アクチュエータユニットが駆動されていないときよりも大きくし前記複数の第１個別流路の流路抵抗を小さくする第１動作、及び、前記複数の第２圧力室の容積を前記アクチュエータユニットが駆動されていないときよりも小さくし前記複数の第２個別流路の流路抵抗を大きくする第２動作の少なくともいずれか一方を行うように、前記アクチュエータユニットを制御し、前記第２パージ処理において、前記複数の第２圧力室の容積を前記アクチュエータユニットが駆動されていないときよりも大きくし前記複数の第２個別流路の流路抵抗を小さくする第３動作、及び、前記複数の第１圧力室の容積を前記アクチュエータユニットが駆動されていないときよりも小さくし前記複数の第１個別流路の流路抵抗を大きくする第４動作の少なくともいずれか一方を行うように、前記アクチュエータユニットを制御することが好ましい。これにより、第１パージ処理において、確実に第２個別流路の液体が第１個別流路に流れにくくなり、第２パージ処理において、確実に第１個別流路の液体が第２個別流路に流れにくくなる。この結果、液体を吸引しないノズルの液体メニスカスが破壊されるのを抑制することが可能となる。
【００１２】
また、本発明において、前記制御手段は、前記第１及び第２パージ処理において、前記アクチュエータユニットを駆動してから前記吸引ポンプを駆動するように、前記アクチュエータユニット及び前記吸引ポンプを制御することが好ましい。これにより、各パージ処理において、液体を吸引しないノズルから気体が侵入するのをより抑制することが可能となる。
【００１３】
また、本発明において、前記制御手段は、第１吸引モードと、前記第１吸引モードにおけるよりも吸引力が大きい第２吸引モードとのいずれかで前記吸引ポンプを制御することが可能であり、前記第１及び第２パージ処理において、前記吸引ポンプを前記第１吸引モードで制御する場合、前記複数の第１及び第２ノズルのうち液体が吸引されない複数のノズルにつながり、流路抵抗を大きくする複数の個別流路の数が、前記吸引ポンプを前記第２吸引モードで制御するときよりも少なくなるように、前記アクチュエータユニットを制御することが好ましい。これにより、第１吸引モードのときに、第２吸引モードのときよりも、制御されるアクチュエータの数を減少させることが可能となり、消費電力を少なくすることが可能となる。加えて、アクチュエータユニットにマイグレーションが生じるのを抑制することが可能となる。
【００１４】
また、本発明において、前記制御手段は、前記第１及び第２パージ処理において、前記吸引ポンプを前記第１吸引モードで制御する場合、前記アクチュエータユニットを制御せず、前記第１パージ処理において、前記吸引ポンプを前記第２吸引モードで制御する場合、すべての前記第２個別流路の流路抵抗を大きくするように、前記アクチュエータユニットを制御し、前記第２パージ処理において、前記吸引ポンプを前記第２吸引モードで制御する場合、すべての前記第１個別流路の流路抵抗を大きくするように、前記アクチュエータユニットを制御することが好ましい。これにより、第１吸引モードのときは消費電力を抑制し、第２吸引モードのときは液体を吸引しない吐出口から気体が侵入するのをより抑制することが可能となる。
【００１５】
また、本発明において、前記共通流路は、前記複数の第１個別流路につながり前記一方向に沿って延在する第１流路と、前記複数の第２個別流路につながり前記一方向に沿って延在する第２流路と、前記一方向に関して前記第１及び第２流路の一方側の端部同士を接続する第３流路とを有しており、前記制御手段は、前記第１及び第２パージ処理において、前記吸引ポンプを前記第１吸引モードで制御する場合、前記液体が吸引されない複数のノズルのうち、前記吐出面の前記一方向に関する中央よりも前記一方側にある複数のノズルにつながる複数の個別流路の流路抵抗を大きくするように、前記アクチュエータユニットを制御し、前記第１及び第２パージ処理において、前記吸引ポンプを前記第２吸引モードで制御する場合、前記液体が吸引されない複数のノズルにつながるすべての個別流路の流路抵抗を大きくするように、前記アクチュエータユニットを制御することが好ましい。これにより、第１吸引モードのときは消費電力を抑制し、第２吸引モードのときは液体を吸引しない吐出口から気体が侵入するのをより抑制することが可能となる。
【００１６】
また、本発明において、前記共通流路は、前記複数の第１個別流路につながり前記一方向に沿って延在する第１流路と、前記複数の第２個別流路につながり前記一方向に沿って延在する第２流路と、前記一方向に関して前記第１及び第２流路の一方側の端部同士を接続する第３流路とを有しており、前記制御手段は、前記第１パージ処理において、前記吐出面の前記一方向に関する中央よりも前記一方側にある複数の前記第２ノズルにつながる複数の前記第２個別流路の流路抵抗を大きくするように、前記アクチュエータユニットを制御し、前記第２パージ処理において、前記吐出面の前記一方向に関する中央よりも前記一方側にある複数の前記第１ノズルにつながる複数の前記第１個別流路の流路抵抗を大きくするように、前記アクチュエータユニットを制御することが好ましい。これにより、各パージ処理において、制御されるアクチュエータの数が減少し、消費電力を少なくすることが可能となる。加えて、アクチュエータユニットにマイグレーションが生じるのを抑制することが可能となる。
【００１７】
また、本発明において、前記制御手段は、印刷指令に基づいて、前記アクチュエータユニットに所定の電圧を印加して当該アクチュエータユニットを制御し、前記複数の第１及び第２ノズルから液体を吐出させる印刷処理をさらに実行し、前記第１及び第２パージ処理において、前記アクチュエータユニットに前記印刷処理におけるよりも高い電圧を印加して当該アクチュエータユニットを制御することが好ましい。これにより、第１パージ処理において、第１個別流路の流路抵抗が第２個別流路の流路抵抗よりもさらに小さくなり、第２パージ処理において、第２個別流路の流路抵抗が第１個別流路の流路抵抗よりもさらに小さくすることが可能となる。
【００１８】
また、本発明において、前記制御手段は、前記吸引ポンプの駆動を停止するように、前記吸引ポンプを制御するポンプ停止処理と、前記ポンプ停止処理において前記吸引ポンプの駆動が停止されてから所定時間だけ前記接触状態のまま待機し、その後、前記離隔状態へと変更するように、前記移動機構を制御するアンキャッピング処理とをさらに実行し、前記アンキャッピング処理において、前記所定時間だけ前記接触状態のまま待機している間に、前記アクチュエータユニットの駆動を停止するように、前記アクチュエータユニットを制御することが好ましい。これにより、吸引ポンプの駆動が停止されてからアクチュエータユニットの駆動を停止するので、液体を吸引しないノズルから気体が侵入するのをより抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の液体吐出装置によると、上述のように液体を排出させるノズル以外のノズルの液体メニスカスが破壊されるのを抑制することが可能となり、無駄なインクの排出を抑制すること、液体を吸引しないノズルから気体が侵入するのを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係るプリンタの概略的な平面図である。
【図２】インクジェットヘッドの上面図である。
【図３】図２のIII-III線断面図である。
【図４】ヘッド部の上面図である。
【図５】（ａ）は図４のＡ部拡大図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】分配部材の水平断面図である。
【図７】（ａ）は図１に示すキャップの平面図であり、（ｂ）は図１に示すキャップ、切換部、吸引ポンプの概略構成図である。
【図８】図１に示す制御装置のブロック図である。
【図９】ドライバＩＣに出力される単位波形の模式図である。
【図１０】（ａ）はキャップと吐出面との離隔状態を示す図であり、（ｂ）はキャップと吐出面との接触状態を示す図である。
【図１１】マニュアルパージのメンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に示す第１吸引パージ処理のフローチャート図である。
【図１３】図１１に示す第２吸引パージ処理のフローチャート図である。
【図１４】図１１に示す第３吸引パージ処理のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
（プリンタの概略構成）
図１に示すように、プリンタ１（液体吐出装置）は、プラテン２、キャリッジ３、インクジェットヘッド４（液体吐出ヘッド）、ホルダ５、給紙ローラ６、排紙ローラ７、キャップ装置８、吸引装置９（パージ手段）、及び、制御装置１３（制御手段）等を含んでいる。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右、上下の各方向語を適宜使用して説明する。
【００２３】
プラテン２の上面には、被記録媒体である用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、図１の左右方向（走査方向ともいう）に平行に延びる２本のガイドレール１５，１６が設けられている。
【００２４】
キャリッジ３は、２本のガイドレール１５，１６に取り付けられ、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１５，１６に沿って走査方向に移動可能である。また、キャリッジ３には、駆動ベルト１７が取り付けられている。駆動ベルト１７は、２つのプーリ１８，１９に巻き掛けられた無端状のベルトである。プーリ１８はキャリッジ駆動モータ１４に連結されている。キャリッジ駆動モータ１４によってプーリ１８が回転駆動されることで駆動ベルト１７が走行し、これにより、キャリッジ３が走査方向に往復移動することになる。
【００２５】
インクジェットヘッド４は、キャリッジ３に搭載されている。インクジェットヘッド４は、ヘッド部２０と、インク供給部２１とを有する。また、ホルダ５には、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）をそれぞれ貯留する４つのインクカートリッジ３０が取り外し可能に装着される。尚、以下の説明において、プリンタ１の構成要素のうち、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のインクにそれぞれ対応するものについては、その構成要素を示す符号の後に、どのインクに対応するかが分かるように、適宜、ブラックを示す“ｋ”、イエローを示す“ｙ”、シアンを示す“ｃ”、マゼンタを示す“ｍ”の何れかの記号を付す。例えば、インクカートリッジ３０ｋとは、ブラックインクを貯留するインクカートリッジ３０のことを指す。また、ブラックインクを除く、イエロー、シアン、マゼンタの３色のインクを、「カラーインク」と総称することもある。
【００２６】
ヘッド部２０は、その下面に、４色のインクをそれぞれ吐出する、４種類のノズル４７（図４参照）を有する。つまり、ヘッド部２０の下面は、複数のノズル４７からインクを吐出する吐出面２０ａとなっている（図３参照）。ヘッド部２０の具体的な流路構造等については、後で詳述する。
【００２７】
インク供給部２１は、ヘッド部２０の上方に配置され、ヘッド部２０に４色のインクを供給する。インク供給部２１は、サブタンク３１を有し、このサブタンク３１には、ホルダ５に接続された４本のチューブ２２が、チューブジョイント２３を介して接続されている。尚、チューブジョイント２３を介さずに、４本のチューブ２２が、１本ずつ、サブタンク３１に接続されてもよい。
【００２８】
給紙ローラ６と排紙ローラ７は、図示しないモータによってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ６と排紙ローラ７は協働して、プラテン２に載置された用紙Ｐを図１の搬送方向（前方）に搬送する。そして、プリンタ１は、給紙ローラ６と排紙ローラ７によって用紙Ｐを搬送方向に搬送しつつ、キャリッジ３とともにインクジェットヘッド４を走査方向に移動させながら、ヘッド部２０の複数のノズル４７からインクを吐出させることにより、用紙Ｐに所望の画像等を印刷する。
【００２９】
キャップ装置８は、プラテン２よりも走査方向一方側（右側）の位置に配置されている。このキャップ装置８は、キャップ２５と、キャップ駆動機構２６（図７参照）とを有している。キャリッジ３がプラテン２の右側に移動すると、キャップ２５がヘッド部２０の吐出面２０ａと対向する。この状態で、キャップ駆動機構２６によってキャップ２５が上昇することにより、ヘッド部２０のすべてのノズル４７がキャップ２５によって覆われる。キャップ装置８の具体的な構成については、後述する。
【００３０】
吸引装置９は、吸引ポンプ１０と、廃液タンク１１と、切換部１２とを有する。キャップ２５は、切換部１２を介して吸引ポンプ１０に接続されており、キャップ２５がヘッド部２０の複数のノズル４７を覆っている状態で、吸引ポンプ１０によりキャップ２５内を減圧することで、複数のノズル４７からそれぞれインクを吸引して排出させる（吸引パージ）。この吸引パージ処理などの詳細については、後述する。
【００３１】
制御装置１３は、プリンタ各部の動作を制御して、プリンタ１全体の動作を司る。制御装置１３は、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された印刷指令（画像データなど）に基づいて、インクジェットヘッド４やキャリッジ駆動モータ１４等を制御して、用紙Ｐに画像等を印刷させる。用紙Ｐに画像等を印刷する印刷動作を制御する。また、制御装置１３は、インクジェットヘッド４、キャリッジ駆動モータ１４、切換部１２、吸引ポンプ１０、カム駆動モータ２６ｂ等を制御して、吸引パージなどのメンテナンス動作を行う。
【００３２】
（インクジェットヘッドの詳細）
次に、インクジェットヘッド４の詳細な構成について説明する。インクジェットヘッド４は、図２及び図３に示すように、ヘッド部２０と、このヘッド部２０の上方に配置されたインク供給部２１とを有する。尚、図３では、図面の簡略化のため、インク供給部２１のサブタンク３１のみ断面で示しており、ヘッド部２０、及び、インク供給部２１の分配部材３２については、側面図で示している。
【００３３】
（ヘッド部の構成）
まず、ヘッド部２０の構成について説明する。ヘッド部２０は、図４及び図５に示すように、流路ユニット４０と、圧電アクチュエータ４１とを有する。
【００３４】
（流路ユニット）
図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、流路ユニット４０は、５枚のプレート４２〜４６が積層された構造を有する。５枚のプレート４２〜４６のうちの最下層のプレート４６は、複数のノズル４７が形成されたノズルプレートである。一方、上側の残り４枚のプレート４２〜４５には、複数のノズル４７に連通するマニホールド５０や圧力室５１等の流路が形成されている。
【００３５】
特に図４を参照して、ノズルプレート４６に形成された複数のノズル４７の配列について説明する。ノズルプレート４６には、複数のノズル４７が、搬送方向と平行な方向（一方向）に沿ってピッチＰで配列されており、これら複数のノズル４７は、走査方向に並ぶ合計８つのノズル群４８を構成している。
【００３６】
８つのノズル群４８は、ブラックインクを吐出する２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２、イエローインクを吐出する２つのノズル群４８ｙ１，４８ｙ２、シアンインクを吐出する２つのノズル群４８ｃ１，４８ｃ２、及び、マゼンタインクを吐出する２つのノズル群４８ｍ１，４８ｍ２からなる。尚、同色のインクを吐出する２つのノズル群４８（例えば、２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２）の間では、ノズル配列方向におけるノズル４７の位置が、各ノズル群４８におけるピッチＰの半分（Ｐ／２）だけずれている。
【００３７】
ブラックの２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２は、走査方向における中央において隣接して配置されている。イエローの２つのノズル群４８ｙ１，４８ｙ２は、ブラックの２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２の、走査方向における両側において、これら２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２を挟むように配置されている。シアンの２つのノズル群４８ｃ１，４８ｃ２は、さらに両側に配置され、さらに、マゼンタの２つのノズル群４８ｍ１，４８ｍ２は、またさらに両側に配置されている。つまり、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のノズル群４８の配置が左右対称となっている。
【００３８】
尚、ブラックインクを吐出する２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２の左方にあるノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成する複数のノズル４７が、本発明の複数の第１ノズルを構成する。ブラックインクを吐出する２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２の右方にあるノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成する複数のノズル４７が、本発明の複数の第２ノズルを構成する。
【００３９】
これにより、いわゆる双方向印刷において、キャリッジ３を走査方向一方側へ移動させるときと、走査方向他方側へ移動させるときで、左右それぞれ４つのノズル群４８を使い分けることにより、キャリッジ３の移動方向にかかわらず、常に、用紙Ｐに４色のインクを同一の順序（マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順）で着弾させて１つのドットを形成することができる。つまり、上述のノズル配列とすることで、記録速度が速くなる双方向印刷を採用しつつも、各ドットの色目を同じにすることによって高い品質での画像等の記録が可能となる。
【００４０】
尚、ブラックのノズル群４８ｋを挟んで左右に分かれて配置される３色のカラーのノズル群４８ｍ，４８ｃ，４８ｙの配置は、図４のような左右対称の配置には限られず、適宜変更できる。例えば、ブラックのノズル群４８ｋの左側と右側の両方において、ともに、左からマゼンタ→シアン→イエローの順で３色のノズル群４８ｍ，４８ｃ，４８ｙが配置されてもよい。
【００４１】
次に、流路ユニット４０の上側４枚のプレート４２〜４５に形成された、複数のノズル４７に連通する流路構造について説明する。まず、図４に示すように、流路ユニット４０の、搬送方向上流側の端部の上面には、走査方向に並ぶ７つの供給口４９が形成されている。これらの供給口４９には、後述するインク供給部２１から４色のインクが供給される。７つの供給口４９は、ブラックの供給口４９ｋ、イエローの２つの供給口４９ｙ１，４９ｙ２、シアンの２つの供給口４９ｃ１，４９ｃ２、マゼンタの２つの供給口４９ｍ１，４９ｍ２である。
【００４２】
７つの供給口４９は、上述した４色のノズル群４８の配置に対応した順で、走査方向に配列されている。詳細には、まず、ブラックの供給口４９ｋは、走査方向における中央に配置されている。そして、このブラックの供給口４９ｋから走査方向外側（左右両側）に向けて、それぞれ、イエローの供給口４９ｙ、シアンの供給口４９ｃ、マゼンタの供給口４９ｍの順に、左右対称に配置されている。つまり、ブラックの供給口４９ｋを走査方向において挟むように、イエローの２つの供給口４９ｙが配置され、また、３つの供給口４９ｋ、４９ｙを走査方向において挟むように、シアンの２つの供給口４９ｃが配置され、さらに、５つの供給口４９ｋ、４９ｙ、４９ｃを走査方向において挟むように、マゼンタの２つの供給口４９ｍが配置されている。尚、ブラックの供給口４９ｋは、２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２にそれぞれブラックインクを供給する関係上、他の６つの供給口４９よりも孔のサイズが大きくなっている。
【００４３】
また、流路ユニット４０の内部には、それぞれ搬送方向に延在する７本のマニホールド５０が形成されている。７本のマニホールド５０は、それらの後端部において、７つの供給口４９とそれぞれ接続されている。マニホールド５０ｋには、供給口４９ｋからブラックインクが供給される。マニホールド５０ｙ１，５０ｙ２には供給口４９ｙ１，４９ｙ２からイエローインクが供給される。マニホールド５０ｃ１，５０ｃ２には供給口４９ｃ１，４９ｃ２からシアンインクが供給される。さらに、マニホールド５０ｍ１，５０ｍ２には供給口４９ｍ１，４９ｍ２からマゼンタインクが供給される。尚、ブラックインクの流路に関して、他のインクの流路と同じく、２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２にそれぞれ対応して供給口４９ｋが２つ設けられ、また、マニホールド５０ｋも２つ設けられてもよい。
【００４４】
ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色のマニホールド５０は、上述した４色のノズル群４８と同様に、左右対称に配置されている。即ち、ブラックのマニホールド５０ｋは、走査方向における中央に配置されている。イエローの２つのマニホールド５０ｙ１，５０ｙ２は、マニホールド５０ｋの両側において、マニホールド５０ｋを挟むように配置されている。シアンの２つのマニホールド５０ｃ１，５０ｃ２はそれらの両側に配置され、さらに、マゼンタの２つのマニホールド５０ｍ１，５０ｍ２はさらにそれらの両側に配置されている。
【００４５】
尚、ブラックのマニホールド５０ｋの左方にある３つのマニホールド５０ｙ１，５０ｃ１，５０ｍ１が、本発明の第１流路を構成する。ブラックのマニホールド５０ｋの右方にある３つのマニホールド５０ｙ２，５０ｃ２，５０ｍ２が、本発明の第２流路を構成する。
【００４６】
また、流路ユニット４０は、複数のノズル４７にそれぞれ対応した複数の圧力室５１を有する。複数の圧力室５１は、流路ユニット４０の最上層に位置するプレート４２に形成され、複数のノズル４７にそれぞれ対応して平面的に配置されている。図４に示すように、圧力室５１は、８つのノズル群４８にそれぞれ対応して、マニホールド５０の上方の位置において、搬送方向に沿って８列に配列されている。このように複数の圧力室５１によって、８つの圧力室列５８が構成されている。
【００４７】
より詳細には、２つの圧力室列５８ｋ１，ｋ２を構成する圧力室５１は、１つのマニホールド５０ｋの上方に配置され、当該マニホールド５０ｋに共通に連通している。圧力室列５８ｙ１を構成する圧力室５１は、マニホールド５０ｙ１の上方に配置され、当該マニホールド５０ｙ１に連通している。圧力室列５８ｙ２を構成する圧力室５１は、マニホールド５０ｙ２の上方に配置され、当該マニホールド５０ｙ２に連通している。圧力室列５８ｃ１を構成する圧力室５１は、マニホールド５０ｃ１の上方に配置され、当該マニホールド５０ｃ１に連通している。圧力室列５８ｃ２を構成する圧力室５１は、マニホールド５０ｃ２の上方に配置され、当該マニホールド５０ｃ２に連通している。圧力室列５８ｍ１を構成する圧力室５１は、マニホールド５０ｍ１の上方に配置され、当該マニホールド５０ｍ１に連通している。圧力室列５８ｍ２を構成する圧力室５１は、マニホールド５０ｍ２の上方に配置され、当該マニホールド５０ｍ２に連通している。このように圧力室列５８ｋ１，５８ｋ２がブラックインクに、圧力室列５８ｙ１，５８ｙ２がイエローインクに、圧力室列５８ｃ１，５８ｃ２がシアンインクに、圧力室列５８ｍ１，５８ｍ２がマゼンタインクに対応する。
【００４８】
尚、ブラックインクに対応する圧力室列５８ｋ１，５８ｋ２の左方にある圧力室列５８ｙ１，５８ｃ１，５８ｍ１を構成する複数の圧力室５１が、本発明の複数の第１圧力室を構成する。ブラックインクに対応する圧力室列５８ｋ１，５８ｋ２の右方にある圧力室列５８ｙ２，５８ｃ２，５８ｍ２を構成する複数の圧力室５１が、本発明の複数の第２圧力室を構成する。
【００４９】
以上より、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に矢印で示すように、流路ユニット４０内には、各マニホールド５０から分岐して、圧力室５１を経てノズル４７に至る個別流路５９が色毎に複数形成されている。図５（ｂ）に示す複数の個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１は、図４中左側あるノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成する複数のノズル４７にそれぞれ連通し、これら個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１が本発明の第１個別流路を構成する。図５（ｃ）に示す複数の個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２は、図４中右側あるノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成する複数のノズル４７にそれぞれ連通し、これら個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２が本発明の第２個別流路を構成する。
【００５０】
（圧電アクチュエータ）
圧電アクチュエータ４１は、流路ユニット４０の上面に、複数の圧力室５１を覆うように接合されている。図４、図５に示すように、圧電アクチュエータ４１は、振動板５２と、２枚の圧電層５３，５４と、複数の個別電極５５と、共通電極５６とを有する。
【００５１】
振動板５２は、インク透過性の低い材料、例えば、ステンレス鋼等の金属材料で形成された薄板である。振動板５２は、複数の圧力室５１を覆うように、流路ユニット４０の上面に接合されている。
【００５２】
２枚の圧電層５３，５４は、それぞれ、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなる。圧電層５３，５４は互いに積層された状態で、振動板５２の上面に配置されている。
【００５３】
複数の個別電極５５は、上層の圧電層５３の上面に配置されている。より詳細には、図４、図５に示すように、各個別電極５５は、圧電層５３の上面の、圧力室５１の中央部と対向する領域に配置されている。複数の個別電極５５は、複数の圧力室５１に対応して配列されており、合計８列の個別電極列を構成している。各個別電極５５からは個別端子５７が引き出されている。複数の個別端子５７には、ドライバＩＣ４ａが実装された、図示しない配線部材が接続される。これにより、複数の個別電極５５は、ドライバＩＣ４ａと電気的に接続される。各個別電極５５には、ドライバＩＣ４ａによって、所定の駆動電位とグランド電位の何れか一方が選択的に印加される。
【００５４】
共通電極５６は、２枚の圧電層５３，５４の間に配置されている。共通電極５６は、圧電層５３を挟んで、複数の個別電極５５と共通に対向している。具体的な電気的接続構造の図示は省略するが、この共通電極５６からも圧電層５３の上面に接続端子が引き出され、複数の個別電極５５と同様に、図示しない配線部材と接続されている。共通電極５６は、配線部材に形成されたグランド配線と接続されることによって、共通電極５６の電位は、常にグランド電位に維持されている。
【００５５】
尚、圧電層５３の、個別電極５５と共通電極５６に挟まれた部分（活性部５３ａという）は、厚み方向（下向き）に分極されている。この活性部５３ａは、個別電極５５と共通電極５６の間に電位差が生じて、その厚み方向に電界が作用したときに、圧電変形（圧電歪）が生じる部分である。このように圧電アクチュエータ４１には、各圧力室５１の容積を個別に変化させることが可能な複数のアクチュエータ（活性部５３ａ）が作り込まれている。
【００５６】
圧電アクチュエータ４１の動作について説明する。ドライバＩＣ４ａから、ある個別電極５５に対して駆動電位が印加されると、この個別電極５５と共通電極５６との間に電位差が生じる。このとき、圧電層５３の活性部５３ａには、その厚み方向（下向き）に電界が作用し、その電界の方向は活性部５３ａの分極方向と一致する。そのため、活性部５３ａは面方向に収縮し、それに伴って、図５（ｂ）中二点鎖線で示すように２枚の圧電層５３，５４に、圧力室５１側に凸となるような撓みが生じる。インク滴の吐出には、この変形が利用される。具体的には、各アクチュエータは、予め凸状の変形状態にされている。吐出要求に対応して、アクチュエータは、変形を解放し、続くタイミングで再び変形状態に戻される。変形解放時に圧力室５１へインクが供給され、変形復帰時に１つのインク滴が吐出されることになる。両タイミング間の時間間隔（パルス幅）は、ＡＬ（Acoustic  Length）にほぼ等しく、各タイミングで生じる圧力波が吐出に好条件で重なる。なお、図５（ｂ）に示す２つの二点鎖線のうち、上方に位置する二点鎖線がインク滴を吐出する際の変形に対応し、下方に位置する二点鎖線が流路抵抗を増加する際の変形に対応する。
【００５７】
（インク供給部の構成）
次に、インク供給部２１について説明する。図２、図３に示すように、インク供給部２１は、サブタンク３１と、分配部材３２とを有する。
【００５８】
サブタンク３１は、合成樹脂等によって形成された、矩形の平面形状を有する部材である。このサブタンク３１は、４色のインクがそれぞれ収容される４つのインク室６１を有する。図２に示すように、各インク室６１は、走査方向に長い矩形の平面形状を有する。４つのインク室６１は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの順に、搬送方向に沿って並べて配置されている。尚、４つのインク室６１は、搬送方向下流側（前側）に位置するものほど、走査方向における長さが短くなっている。また、４つのインク室６１は、搬送方向における長さは等しい。従って、４つのインク室６１は、搬送方向下流側に位置するものほど、面積が小さくなっている。また、４つのインク室６１はそれぞれ右側に寄せられており、それらの右端の走査方向における位置が揃っている。
【００５９】
サブタンク３１の、４つのインク室６１よりも前側の部分には、それぞれ搬送方向に延び、４つのインク室６１にそれぞれ接続された４つのインク導入流路６４が形成されている。また、サブタンク３１の前端部の左半部上面には、チューブジョイント２３が取り付けられている。４つのインク導入流路６４は、チューブジョイント２３、４本のチューブ２２を介して、ホルダ５の４つのインクカートリッジ３０とそれぞれ接続されている。
【００６０】
サブタンク３１の下壁部には、４つのインク室６１にそれぞれ連通する４つの流出孔６２が形成されている。４つの流出孔６２は、サブタンク３１の、走査方向における中央部において、４つのインク室６１の配列に従って前後に並んで配置されている。４つのインク室６１内に収容されている４色のインクは、４つの流出孔６２から、下方に配置されている後述の分配部材３２に送られる。
【００６１】
尚、図３に示すように、上記のインク室６１、インク導入流路６４は、それぞれ、上方に開放された凹状の流路である。そして、前記凹状の流路を上方から共通に覆うように、サブタンク３１の上壁部のほぼ全域に、合成樹脂フィルムなどからなる可撓性のダンパー膜３４が設けられている。各インク室６１がダンパー膜３４によって上方から覆われることにより、各インク室６１が、インクの圧力変動を減衰させるためのダンパー室を兼ねている。
【００６２】
図２、図３に示すように、分配部材３２は、ヘッド部２０とサブタンク３１との間に配置された、平面視矩形状の部材である。この分配部材３２は、連通部材３５によってサブタンク３１の流出孔６２と接続されている。また、分配部材３２は、連通部材３６によってヘッド部２０の供給口４９とも接続されている。
【００６３】
図６に示すように、分配部材３２の後端部には、ヘッド部２０の７つの供給口４９の直上の位置にそれぞれ配置され、走査方向に並ぶ７つのインク排出口６６が形成されている。７つのインク排出口６６は、ヘッド部２０の７つのインク供給口４９と、連通部材３６を介してそれぞれ接続されている。
【００６４】
また、分配部材３２は、サブタンク３１の、４つのインク室６１から流出孔６２を介して送られてきた４色のインクを、ヘッド部２０の７つの供給口４９にそれぞれ供給する４つの接続流路６７を有する。４つの接続流路６７の各々は、サブタンク３１の流出孔６２に連通する連通孔６８と、連通孔６８とインク排出口６６とを接続する供給流路６９とを有する。４つの連通孔６８は、分配部材３２の走査方向中央部において、サブタンク３１の４つの流出孔６２の配列に対応して、前後方向に配列されている。
【００６５】
４つの連通孔６８のうち、ブラックの連通孔６８ｋは最も後方に位置しており、この連通孔６８ｋから１つの供給流路６９ｋが後方に延びている。前記１つの供給流路６９ｋはブラックのインク排出口６６ｋと接続されている。一方、イエローの連通孔６８ｙ、シアンの連通孔６８ｃ、マゼンタの連通孔６８ｍの各々からは、２つの供給流路６９が左右方向に延びている。また、各供給流路６９は途中で折れ曲がって後方へ延びており、インク排出口６６と接続される。即ち、イエローの２つの供給流路６９ｙ１，６９ｙ２は、イエローの２つのインク排出口６６ｙ１，６６ｙ２とそれぞれ接続される。同様に、シアンの２つの供給流路６９ｃ１，６９ｃ２は、シアンの２つのインク排出口６６ｃ１，６６ｃ２とそれぞれ接続され、マゼンタの２つの供給流路６９ｍ１，６９ｍ２は、マゼンタの２つの排出口６６ｍ１，６６ｍ２とそれぞれ接続される。
【００６６】
図６に示すように、上下方向から見て、同色のインクが供給される２つのインク供給口４９にそれぞれインクを供給する、分配部材３２内の流路の構造は、左右対称となっている。即ち、マゼンタの２つのインク供給口４９ｍ１，４９ｍ２（インク排出口６６ｍ１，６６ｍ２）を結ぶ線分Ｌ１と直交する直線Ｌ２上に、マゼンタの連通孔６８ｍが配置されている。そして、マゼンタの２つの供給流路６９ｍ１，６９ｍ２は、直線Ｌ２に関して線対称な形状となっている。イエローとシアンの流路についても、マゼンタと同様の線対称な流路構造となっている。
【００６７】
また、図４中左側にあるノズル群４８ｙ１に属する複数のノズル４７にそれぞれ連通する複数の個別流路５９ｍ１と、右側にあるノズル群４８ｙ２に属する複数のノズル４７にそれぞれ連通する複数の個別流路５９ｍ２とが、接続流路６７ｙ及びマニホールド５０ｙ１，５０ｙ２を介してインク室６１ｙと連通する。また、ノズル群４８ｃ１に属する複数のノズル４７にそれぞれ連通する複数の個別流路５９ｃ１と、ノズル群４８ｃ２に属する複数のノズル４７にそれぞれ連通する複数の個別流路５９ｃ２とが、接続流路６７ｃ及びマニホールド５０ｃ１，５０ｃ２を介してインク室６１ｃと連通する。また、ノズル群４８ｍ１に属する複数のノズル４７にそれぞれ連通する複数の個別流路５９ｍ１と、ノズル群４８ｍ２に属する複数のノズル４７にそれぞれ連通する複数の個別流路５９ｍ２とが、接続流路６７ｍ及びマニホールド５０ｍ１，５０ｍ２を介してインク室６１ｍと連通する。このような色毎の接続流路６７と２つのマニホールド５０とで、色毎の左右の複数のノズル４７にそれぞれ連通する複数の個別流路５９に繋がる共通流路が構成されている。尚、接続流路６７ｙ，６７ｃ，６７ｍが、本発明の第３流路を構成する。また、流路ユニット４０及び分配部材３２が、本発明の流路部材を構成する。
【００６８】
（キャップ装置８の詳細）
次に、キャップ装置８の詳細な構成について説明する。キャップ装置８のキャップ２５は、ゴム材料等からなり、図７に示すように、一体成型された底壁部７１と、底壁部７１の上面７１ａから突出したリップ部７２とを有している。本実施形態においては、底壁部７１もリップ部７２もゴム材料から構成されているが、少なくともリップ部７２が弾性材料から構成されておれば、ゴム以外の材料から構成されていてもよい。底壁部７１は、矩形の板状に構成され、キャリッジ３を最も右側に移動させたときに、その上面７１ａが吐出面２０ａのすべてのノズル４７と対向する。リップ部７２は、２つの環状突起７２ａ，７２ｂと、走査方向に互いに平行に延在しこれら環状突起７２ａ，７２ｂを繋ぐ２つの突起７２ｃ，７２ｄとを有する。これら底壁部７１とリップ部７２により、キャップ２５には、上方に開口する凹形状を有する、３つのキャップ部８１〜８３が構成されている。
【００６９】
キャップ部（第１キャップ部）８１は、インク受け部８１ａと、接続口８１ｂとを有する。インク受け部（第１液体受け部）８１ａは、内底面７１ａ１と、環状突起７２ａとを有する。内底面７１ａ１は、上面７１ａの３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１と対向する領域である。内底面７１ａ１は、その周縁から上方に突出した環状突起７２ａによって囲まれている。これにより、インク受け部８１ａは、吐出面２０ａに接触した状態で３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を覆うことが可能な凹形状を有する。接続口８１ｂ（第１接続口）は、内底面７１ａ１の搬送方向中央に形成されており、インク受け部８１ａにつながる。
【００７０】
キャップ部（第２キャップ部）８２は、インク受け部８２ａと、接続口８２ｂとを有する。インク受け部（第２液体受け部）８２ａは、内底面７１ａ２と、環状突起７２ｂとを有する。内底面７１ａ２は、上面７１ａの３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２と対向する領域であり、内底面７１ａ１と同じ高さレベルに配置されている。内底面７１ａ２は、その周縁から上方に突出した環状突起７２ｂによって囲まれている。これにより、インク受け部８２ａは、吐出面２０ａに接触した状態で３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を覆うことが可能な凹形状を有する。このような環状突起７２ａと環状突起７２ｂの配置は、左右対称となっている。接続口８２ｂ（第２接続口）は、内底面７１ａ２の搬送方向中央に形成されており、インク受け部８２ａにつながる。
【００７１】
キャップ部８３は、インク受け部８３ａと、接続口８３ｂとを有する。インク受け部８３ａは、内底面７１ａ３と、２つの突起７２ｃ，７２ｄと、環状突起７２ａの搬送方向に延在する右側部分と、環状突起７２ｂの搬送方向に延在する左側部分とを有する。内底面７１ａ３は、上面７１ａの３つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２と対向する領域であり、内底面７１ａ１と同じ高さレベルに配置されている。内底面７１ａ３は、その周縁から上方に突出した突起７２ｃ，７２ｄ、環状突起７２ａの搬送方向に延在する右側部分及び環状突起７２ｂの搬送方向に延在する左側部分によって囲まれている。これにより、インク受け部８３ａは、吐出面２０ａに接触した状態で２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２を覆うことが可能な凹形状を有する。接続口８３ｂは、内底面７１ａ３の搬送方向中央に形成されており、インク受け部８３ａにつながる。
【００７２】
キャップ駆動機構２６（移動機構）は、図７（ｂ）に示すように、カム２６ａと、カム駆動モータ２６ｂとを有している。カム２６ａは、外周面が底壁部７１に当接するように配置されている。カム２６ａは、所定の輪郭を有し、カム駆動モータ２６ｂにより回転駆動される。
【００７３】
図１０（ａ）に示すように、吐出面２０ａがキャップ２５と対向している状態で、カム２６ａが図７（ｂ）に示す状態から反時計回りの方向に９０°回転すると、カム２６ａの輪郭によってキャップ２５が押し上げられる。こうして、図１０（ｂ）に示すように、リップ部７２が吐出面２０ａから離隔する離隔状態から接触する接触状態となる。この接触状態においては、吐出面２０ａとキャップ部８１とで囲まれる第１空間Ｖ１と、吐出面２０ａとキャップ部８２とで囲まれる第２空間Ｖ２と、吐出面２０ａとキャップ部８３とで囲まれる第３空間Ｖ３とが、外部に対して個別に密閉される。つまり、キャップ部８１は３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を覆い、キャップ部８２は３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を覆い、キャップ部８３は２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２を覆う。
【００７４】
一方、図１０（ｂ）に示す状態からカム２６ａを時計回りの方向に９０°回転させると、図１０（ａ）に示すように、カム２６ａの輪郭に応じてキャップ２５が降下する。こうして、リップ部７２が吐出面２０から離れ、離隔状態となる。
【００７５】
ここで、キャップ駆動機構２６は、例えば、駆動源を持たず、キャリッジ３が走査方向に沿ってキャップ２５に近づいたときにキャリッジ３に押されることでキャップ２５を上昇させ、キャリッジ３が走査方向に沿ってキャップ２５から離れたときにキャリッジ３に押されなくなってキャップ２５を降下させる（上昇前の位置に戻る）ものであってもよい。さらに、インクジェットヘッド４又はキャリッジ３だけを昇降させる移動機構であってもよいし、インクジェットヘッド４又はキャリッジ３及びキャップ２５も昇降させる移動機構であってもよい。なお、このときのキャップ２５の上昇及び降下は、各内底面７１ａ１〜７１ａ３と吐出面２０ａとが対向しているときに行われればよい。
【００７６】
（吸引装置の詳細）
次に、吸引装置９の詳細な構成について説明する。吸引装置９の切換部１２は、図７（ｂ）に示すように、３本のチューブ９１〜９３を介してキャップ２５と接続されている。チューブ９１は接続口８１ｂと接続され、チューブ９２は接続口８２ｂと接続され、チューブ９３は接続口８３ｂと接続される。また、切換部１２は、チューブ９４を介して吸引ポンプ１０と接続されている。これらチューブ９１〜９４は可撓性を有しているが、特に可撓性を有していなくてもよく、中空の配管部材であれば、どのようなものであってもよい。
【００７７】
切換部１２は、吸引ポンプ１０と３つの接続口８１ｂ，８２ｂ，８３ｂのいずれかが連通する第１〜第３連通状態を選択的に取ることが可能に構成されている。第１連通状態は吸引ポンプ１０と接続口８１ｂとが連通し、第２連通状態は吸引ポンプ１０と接続口８２ｂとが連通し、第３連通状態は吸引ポンプ１０と接続口８３ｂとが連通する。なお、接続口８１ｂ，８２ｂ，８３ｂは、吸引ポンプ１０と連通する状態とされていないときは大気に連通しない遮断状態とされている。
【００７８】
吸引ポンプ１０は、チューブポンプなどであり、図１に示すように、チューブ９５を介して廃液タンク１１に接続されている。廃液タンク１１は、後述のメンテナンス動作によって排出されたインクを貯留する。
【００７９】
（制御装置の詳細）
制御装置１３は、図８に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４などを含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各固定データや複数の単位波形データなどが記憶されている。つまり、ＲＯＭ１０２は、波形記憶部１５２を含む。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。つまり、ＲＡＭ１０３は、画像データ記憶部１５１を含む。ＡＳＩＣ１０４は、ヘッド制御回路１５３、搬送制御回路１５４、及び、メンテナンス制御回路１５５を含む。
【００８０】
なお、本実施形態では、１つのＣＰＵ１０１が各種制御に係る処理を行うが、これに限定されない。例えば、複数のＣＰＵが各種制御に係る処理を分担する形態、ＡＳＩＣが各種制御に係る処理を行う形態、１又は複数のＣＰＵと１又は複数のＡＳＩＣとが協働して各種制御に係る処理を行う形態、等であってもよい。
【００８１】
画像データ記憶部１５１は、外部装置からの画像データ（印刷指令）を記憶する。画像データは、各画素を形成する液量を示すドットデータの集合体であって、駆動データの形式を有している。ヘッド制御回路１５３は、画像データに基づいて、圧電アクチュエータ４１を駆動する。具体的には、駆動データは、各印刷周期において各吐出口から吐出されるインク量が、例えば、３段階（小量、大量、なし）のいずれであるかを示している。ここで、「小量」は後述する吐出波形Ｗ１に対応し、「大量」は後述する吐出波形Ｗ２に対応し、「なし」は後述する非吐出波形Ｗ３（すべて図９参照）に対応する。なお、インク量は、小量と大量との間に中量が存在していてもよい。
【００８２】
波形記憶部１５２は、４つの単位波形を記憶している。本実施形態においては、吐出波形Ｗ１，Ｗ２と、非吐出波形Ｗ３と、抵抗増加波形Ｒとが用意されている（図９参照）。吐出波形Ｗ１，Ｗ２は、吐出信号生成用の単位波形であり、ノズル４７からインクを吐出させる吐出信号が生成される。非吐出波形Ｗ３からは、インクを吐出させない非吐出信号が生成される。抵抗増加波形Ｒからは、ノズル４７からインクを吐出させずに圧力室５１の容積を小さくし流路抵抗を増加させるための抵抗増加信号が生成される。本実施形態においては、圧力室５１の容積が小さくなると、圧力室５１における縦断面積も小さくなり、圧力室５１における流路抵抗が大きくなる。これら４つの単位波形は、いずれも１印刷周期分の時間的な長さを有している。なお、１印刷周期とは、走査方向の印刷解像度に対応する単位距離（最小ドット間隔）だけインクジェットヘッド４が走査方向に移動するのに要する時間に相当する。
【００８３】
吐出信号、非吐出信号は、上述の２つの吐出波形Ｗ１，Ｗ２と非吐出波形Ｗ３をドライバＩＣ４ａで増幅したもので、ローレベルがグランド電位に、ハイレベルが正の第１駆動電位（例えば２８Ｖ）となっている。この吐出信号及び非吐出信号における第１駆動電位が個別電極５５に供給されているときの圧電アクチュエータ４１の変形は、図５（ｂ）に示す２つの二点鎖線のうちの上方にある二点鎖線に対応する。抵抗増加信号は、上述の抵抗増加波形ＲをドライバＩＣ４ａで増幅したもので、ローレベルがグランド電位に、ハイレベルが正の第２駆動電位（例えば、３０Ｖ）となっている。この抵抗増加信号における第２駆動電位が個別電極５５に供給されているときの圧電アクチュエータ４１の変形は、図５（ｂ）に示す２つの二点鎖線のうちの下方にある二点鎖線に対応する。このように抵抗増加信号における第２駆動電位は、吐出信号及び非吐出信号における第１駆動電位よりも大きい。このため、圧力室５１の容積は、個別電極５５に吐出信号及び非吐出信号が供給されるときよりも抵抗増加信号が供給される方が小さくなる。換言すると、圧力室５１の容積が小さくなる分だけ圧力室５１の縦断面積も小さくなり、当該圧力室５１の流路抵抗が大きくなる。係る増幅は、印刷周期毎に個別電極５５毎に行われ、吐出選択信号及び抵抗増加選択信号（後述）に基づいて、４つの単位波形から１個の増幅対象波形が選択される。また、本実施形態においては、第１駆動電位用の電源と、第２駆動電位用の電源とが設けられているが、１つの電源と当該電源からの電位を第１駆動電位と第２駆動電位とに変更可能な変圧部とを有していてもよい。
【００８４】
ヘッド制御回路１５３は、記憶された駆動データに基づいて、キャリッジ駆動モータ１４を制御するとともに、吐出選択信号をドライバＩＣ４ａに出力する。吐出選択信号は、印刷周期毎に出力される。ドライバＩＣ４ａからは、ハイレベルが第１駆動電位の波形（Ｗ１〜Ｗ３）が、吐出選択信号により１つ選ばれて、吐出信号又は非吐出信号として個別電極５５に出力される。
【００８５】
また、ヘッド制御回路１５３は、メンテナンス動作中に、抵抗増加選択信号をドライバＩＣ４ａに出力する。メンテナンス動作中では、抵抗増加選択信号が連続的に出力される。信号は、印刷周期で出力され、所定時間だけ継続される。ここでいう所定時間は、後述の第１及び第２パージ処理において吸引ポンプ１０が駆動される直前から、当該吸引ポンプの駆動が停止された後であってアンキャッピング処理が行われるまでである。メンテナンス動作中は、ヘッド制御回路１５３が、メンテナンス制御回路１５５と協働して機能する。
【００８６】
搬送制御回路１５３は、印刷指令に基づいて、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定速度で搬送されるように、給紙ローラ６及び排紙ローラ７の各動作を制御する。
【００８７】
メンテナンス制御回路１５５は、メンテナンス指令に基づいて、インクジェットヘッド４、キャリッジ駆動モータ１４、カム駆動モータ２６ｂ、切換部１２、及び、吸引ポンプ１０を制御し、メンテナンス動作を実行する。
【００８８】
（印刷動作）
続いて、制御装置１３が実行する印刷動作の制御内容について説明する。制御装置１３は、画像データ（印刷指令）を受信すると、ヘッド制御回路１５３及び搬送制御回路１５４を制御して、用紙Ｐの搬送と、インクジェットヘッド４の走査方向への移動及びこれに同期したインク吐出を始める。このとき、ヘッド制御回路１５３は、吐出選択信号をドライバＩＣ４ａに出力する。ドライバＩＣ４ａからは、吐出選択信号に応じた信号（吐出信号又は非吐出信号）が個別電極５５に出力される。そして、画像データ記憶部１５１の画像データに基づいて、用紙Ｐへの印刷動作が行われる。制御装置１３は、当該画像データに係る記録が終了すると、次の印刷指令の入力を待つ。この後の待機時間が所定時間に達すると、キャッピング動作（メンテナンス動作の一部）が実行される。
【００８９】
（メンテナンス動作）
次に、プリンタ１におけるメンテナンス動作について、図１０〜図１４を参照しつつ以下に説明する。プリンタ１では、例えば印刷動作において、吐出面２０ａの左方領域に存在する３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１、吐出面２０ａの右方領域に存在する３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２、吐出面２０ａの中央領域に存在する２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２のいずれかから、ほとんどインクを吐出しない印刷があると、当該インクを吐出しない領域のノズル群４８を構成するノズル４７内のインクが増粘してしまい、インク吐出不良が生じることがある。そこで、プリンタ１では、ユーザによるプリンタ１の図示しない操作パネル等の操作により出力されたメンテナンス信号に基づいて、３つの領域（左方、右方、中央）のノズル群４８のいずれかからインクを排出するマニュアルパージなどのメンテナンス動作が行われる。なお、マニュアルパージには、弱パージと、強パージとがあり、強パージは弱パージでインクの吐出不良が回復できない場合などに行われる。なお、メンテナンス信号は、制御装置１３が、印刷指令に基づく吐出履歴が所定条件に達したときに自動的に出力してもよい。ここでいう所定条件とは、マニュアルパージを実行するための条件であり、例えば、インク吐出が実行されていない期間が所定期間であるか否かを判定するための条件である。そして、この条件を満たすノズルが存在すると、当該ノズル４７を含む領域において、マニュアルパージを実行するメンテナンス信号を出力する。このときのマニュアルパージの弱パージ又は強パージの選択は、また別の条件を設定すればよい。
【００９０】
（マニュアルパージ）
制御装置１３は、メンテナンス信号を受信すると（ステップＳ１）、第１吸引パージ処理であるか否かを判定する（ステップＳ２）。第１吸引パージ処理（本発明の第１パージ処理）は、左方領域にある３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７からインクを排出するパージ処理である。ステップＳ２において、メンテナンス信号が第１吸引パージ処理を示す信号であると、第１吸引パージ処理が実行される（ステップＳ３）。
【００９１】
（第１吸引パージ処理）
第１吸引パージ処理においては、図１２に示すように、メンテナンス制御回路１５５がキャリッジ駆動モータ１４及びカム駆動モータ２６ｂを制御し、吐出面２０ａとキャップ２５とをキャッピングする（ステップＦ１）。より詳細には、図１０（ａ）に示すように、インクジェットヘッド４とキャップ２５とを対向させる。この後、図１０（ｂ）に示すように、吐出面２０ａとキャップ２５とを離隔状態から接触状態とする。こうして、吐出面２０ａとキャップ２５とをキャッピングする。この後、メンテナンス制御回路１５５は、切換部１２を制御し、吸引ポンプ１０と接続口８１ｂとが連通する第１連通状態とする（ステップＦ２）。これにより、吸引ポンプ１０が駆動されると、第１空間Ｖ１の圧力だけが低下し、３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７に吸引力が作用する。
【００９２】
メンテナンス制御回路１５５は、メンテナンス信号が第１吸引モードであるか否かを判定し（ステップＦ３）、第１吸引モードである場合はステップＦ４に進み、第２吸引モードである場合はステップＦ５に進む。第１吸引モードは、弱パージを実行するときの吸引ポンプ１０の駆動モードを示す。第２吸引モードは、強パージを実行するときの吸引ポンプ１０の駆動モードを示し、第１吸引モードにおけるよりも吸引ポンプ１０の回転速度が大きい。吸引ポンプ１０の回転速度が大きい方が、吐出面２０ａとキャップ２５とで囲まれる空間（第１空間Ｖ１、第２空間Ｖ２、第３空間Ｖ３のいずれか）の圧力低下が大きくなり、当該空間と連通するノズル４７に対する吸引力が大きくなる。
【００９３】
（弱パージ）
ステップＦ４においては、メンテナンス制御回路１５５が、所定の第１回転速度、すなわち、第１吸引モードで吸引ポンプ１０を駆動するように、吸引ポンプ１０を制御する。第１吸引モードでの吸引力は、インクを排出させるノズル４７（ここでは、３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７）のインクメニスカスを破壊するほどの大きさの吸引力であるが、弱パージであるため、比較的小さい吸引力である。このときの吸引力として作用する負圧力は、圧電アクチュエータ４１を駆動していない状態において、インクを排出するノズル４７からインクを排出しないノズル４７（ここでは３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７）までの流路抵抗によってその影響が小さくなり、当該インクを排出しないノズル４７のインクメニスカスを破壊しないため、個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２から個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１にインクが流れない。つまり、インクカートリッジ３０ｙ，３０ｃ，３０ｍのインクが、各連通孔６８ｙ，６８ｃ，６８ｍ、供給流路６９ｙ１，６９ｃ１，６９ｍ１、排出口６６ｙ１，６６ｃ１，６６ｍ１を介して３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７側に流れ、３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７のインクメニスカスが破壊されない。このため、本実施形態におけるヘッド制御回路１５３は、圧電アクチュエータ１を制御しない。つまり、すべての個別電極５５に抵抗増加信号を供給しない。こうして、３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７だけから、インクがインク受け部８１ａに排出される弱パージが実行される。
【００９４】
（強パージ）
一方、ステップＦ５においては、次のステップＦ６において吸引ポンプ１０が第２吸引モードで駆動されるため、ヘッド制御回路１５３が、３つの圧力室列５８ｙ２，５８ｃ２，５８ｍ２を構成するすべての圧力室５１に対応する個別電極５５に抵抗増加信号を供給するため、抵抗増加選択信号をドライバＩＣ４ａに供給する。なお、抵抗増加信号の供給は、吸引ポンプ１０の駆動が行われている間は継続される。これにより、当該圧力室５１の容積が小さくなり、個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗が個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗よりも大きくなる（本発明の第２動作）。次に、ステップＦ６においては、メンテナンス制御回路１５５が、第１回転速度よりも大きい所定の第２回転速度、すなわち、第２吸引モードで吸引ポンプ１０を駆動するように、吸引ポンプ１０を制御する。第２吸引モードでの吸引力は、インクを排出させるノズル４７のインクメニスカスを簡単に破壊するほどの大きさの吸引力であり、強パージあるため、比較的大きな吸引力である。このときの吸引力として作用する負圧力は、圧電アクチュエータ４１を駆動していない状態において、インクを排出するノズル４７からインクを排出しないノズル４７までの流路抵抗によってその影響が小さくなったとしても、当該インクを排出しないノズル４７のインクメニスカスを破壊するほどの大きさである。このようなノズル４７に作用する吸引力が大きくなる前（吸引ポンプ１０が駆動される前）に、ステップＦ５で個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗が大きくされているため、第２吸引モードによる負圧力の影響が小さくなり、インクを排出しないノズル４７（３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２）のインクメニスカスが破壊されなくなる。このため、個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２から個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１にインクが流れない。つまり、インクカートリッジ３０ｙ，３０ｃ，３０ｍのインクが、各連通孔６８ｙ，６８ｃ，６８ｍ、供給流路６９ｙ１，６９ｃ１，６９ｍ１、排出口６６ｙ１，６６ｃ１，６６ｍ１を介して３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７側に流れ、３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７のインクメニスカスが破壊されない。こうして、３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７だけから、インクがインク受け部８１ａに排出される強パージが実行される。
【００９５】
（第２吸引パージ処理）
ステップＳ２において、メンテナンス信号が第１吸引パージ処理を示す信号以外であると、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、メンテナンス信号が第２吸引パージ処理を示す信号であると、第２吸引パージ処理が実行される（ステップＳ５）。第２吸引パージ処理（本発明の第２パージ処理）は、右方領域にある３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７からインクを排出するパージ処理である。第２吸引パージ処理においては、図１３に示すように、メンテナンス制御回路１５５がキャリッジ駆動モータ１４及びカム駆動モータ２６ｂを制御し、ステップＦ１と同様に、吐出面２０ａとキャップ２５とをキャッピングする（ステップＧ１）。この後、メンテナンス制御回路１５５は、切換部１２を制御し、吸引ポンプ１０と接続口８２ｂとが連通する第２連通状態とする（ステップＧ２）。これにより、吸引ポンプ１０が駆動されると、第２空間Ｖ２の圧力だけが低下し、３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７に吸引力が作用する。
【００９６】
メンテナンス制御回路１５５は、メンテナンス信号が第１吸引モードであるか否かを判定し（ステップＧ３）、第１吸引モードである場合はステップＧ４に進み、第２吸引モードである場合はステップＧ５に進む。
【００９７】
（弱パージ）
ステップＧ４においては、メンテナンス制御回路１５５が、ステップＦ４と同様に、第１吸引モードで吸引ポンプ１０を駆動するように、吸引ポンプ１０を制御する。第１吸引モードでの吸引力は、インクを排出させるノズル４７（ここでは、３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７）のインクメニスカスを破壊するほどの大きさの吸引力であるが、弱パージであるため、比較的小さい吸引力である。このときの吸引力として作用する負圧力は、ステップＦ４のときと同様に、ノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７のインクメニスカスを破壊しないため、個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１から個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２にインクが流れない。つまり、インクカートリッジ３０ｙ，３０ｃ，３０ｍのインクが、各連通孔６８ｙ，６８ｃ，６８ｍ、供給流路６９ｙ２，６９ｃ２，６９ｍ２、排出口６６ｙ２，６６ｃ２，６６ｍ２を介して３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７側に流れ、３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７のインクメニスカスが破壊されない。このため、本実施形態におけるヘッド制御回路１５３は、圧電アクチュエータ１を制御しない。つまり、すべての個別電極５５に抵抗増加信号を供給しない。こうして、３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７だけから、インクがインク受け部８２ａに排出される弱パージが実行される。
【００９８】
（強パージ）
一方、ステップＧ５においては、次のステップＧ６において吸引ポンプ１０が第２吸引モードで駆動されるため、ヘッド制御回路１５３が、３つの圧力室列５８ｙ１，５８ｃ１，５８ｍ１を構成するすべての圧力室５１に対応する個別電極５５に抵抗増加信号を供給するため、抵抗増加選択信号をドライバＩＣ４ａに供給する。なお、抵抗増加信号の供給は、吸引ポンプ１０の駆動が行われている間は継続される。これにより、当該圧力室５１の容積が小さくなり、個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗が個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗よりも大きくなる（本発明の第４動作）。次に、ステップＧ６においては、メンテナンス制御回路１５５が、ステップＦ６と同様に、第２吸引モードで吸引ポンプ１０を駆動するように、吸引ポンプ１０を制御する。第２吸引モードでの吸引力は、インクを排出させるノズル４７のインクメニスカスを簡単に破壊するほどの大きさの吸引力であり、強パージであるため、比較的大きな吸引力である。このときの吸引力として作用する負圧力は、ステップＦ６のときと同様に、ノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７のインクメニスカスを破壊するほどの大きさである。このようなノズル４７に作用する吸引力が大きくなる前に、ステップＧ５で個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗が大きくされているため、第２吸引モードによる負圧力の影響が小さくなり、インクを排出しないノズル４７（３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１）のインクメニスカスが破壊されなくなる。このため、個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１から個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２にインクが流れない。つまり、インクカートリッジ３０ｙ，３０ｃ，３０ｍのインクが、各連通孔６８ｙ，６８ｃ，６８ｍ、供給流路６９ｙ２，６９ｃ２，６９ｍ２、排出口６６ｙ２，６６ｃ２，６６ｍ２を介して３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７側に流れ、３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７のインクメニスカスが破壊されない。こうして、３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７だけから、インクがインク受け部８２ａに排出される強パージが実行される。
【００９９】
（第３吸引パージ処理）
ステップＳ４において、メンテナンス信号が第３吸引パージ処理を示す信号であると、第３吸引パージ処理が実行される（ステップＳ６）。第３吸引パージ処理は、中央領域にある２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２を構成するノズル４７からインクを排出するパージ処理である。第３吸引パージ処理においては、図１４に示すように、メンテナンス制御回路１５５がキャリッジ駆動モータ１４及びカム駆動モータ２６ｂを制御し、ステップＦ１と同様に、吐出面２０ａとキャップ２５とをキャッピングする（ステップＨ１）。この後、メンテナンス制御回路１５５は、切換部１２を制御し、吸引ポンプ１０と接続口８３ｂとが連通する第３連通状態とする（ステップＨ２）。これにより、吸引ポンプ１０が駆動されると、第３空間Ｖ３の圧力だけが低下し、３つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２を構成するノズル４７に吸引力が作用する。
【０１００】
メンテナンス制御回路１５５は、メンテナンス信号が第１吸引モードであるか否かを判定し（ステップＨ３）、第１吸引モードである場合はステップＨ４に進み、第２吸引モードである場合はステップＨ５に進む。
【０１０１】
（弱パージ）
ステップＧ４においては、メンテナンス制御回路１５５が、ステップＦ４と同様に、第１吸引モードで吸引ポンプ１０を駆動するように、吸引ポンプ１０を制御する。こうして、２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２を構成するノズル４７だけから、インクがインク受け部８３ａに排出される弱パージが実行される。
【０１０２】
（強パージ）
ステップＨ５においては、メンテナンス制御回路１５５が、ステップＦ６と同様に、第２吸引モードで吸引ポンプ１０を駆動するように、吸引ポンプ１０を制御する。こうして、２つのノズル群４８ｋ１，４８ｋ２を構成するノズル４７だけから、インクがインク受け部８３ａに排出される強パージが実行される。
【０１０３】
ステップＳ３、ステップＳ５及びステップＳ６の処理が終了すると、ステップＳ７に進む。ステップＳ７においては、メンテナンス制御回路１５５が、吸引ポンプ１０の駆動を停止するように、吸引ポンプ１０を制御する（吸引ポンプ停止処理）。
【０１０４】
次に、ステップＳ８において、キャップ２５を吐出面２０ａから離隔するアンキャッピング処理が行われる。このとき、メンテナンス制御回路１５５は、吸引ポンプ１０の駆動を停止してから所定の待機時間だけ、キャップ２５が吐出面２０ａに接触した接触状態のまま待機する。これにより、圧力を低下させていた空間（第１〜第３空間Ｖ１〜Ｖ３のいずれか）の圧力が大気圧近傍まで戻る。こうして、ノズル４７からのインク排出が停止する。その後、メンテナンス制御回路１５５は、カム駆動モータ２６ｂを制御し、図１０（ａ）に示すように、吐出面２０ａとキャップ２５とを接触状態から離隔状態とする（アンキャッピング）。このとき、ヘッド制御回路１５３は、抵抗増加選択信号の供給を行っている場合、待機時間中に、ドライバＩＣ４ａへの抵抗増加選択信号の供給を停止する。つまり、個別電極５５への抵抗増加信号の供給が停止され、圧力室５１の容積が駆動前の状態に戻る。このように圧電アクチュエータ４１の駆動が吸引ポンプ１０の駆動が停止されてから行われるので、インクを排出しないノズル４７から気体が侵入するのを抑制することが可能となる。こうして、上述のマニュアルパージが終了する。
【０１０５】
この後、キャップ２５内（すなわち、インク受け部８１ａ，８２ａ，８３ａ）に排出されたインクが吸引ポンプ１０で吸引され、廃液タンク１１に排出される。そして、図示しないワイパなどの払拭機構により吐出面２０ａが払拭される。こうして、メンテナンス動作が終了する。
【０１０６】
以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ１によると、第１吸引パージ処理の第２吸引モードにおいて、個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗が個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗よりも小さくなり、第２吸引パージ処理において、個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗が個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗よりも小さくなる。このため、インクは、第１吸引パージ処理において、個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２よりも個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の方が流れやすくなり、第２吸引パージ処理において、個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１よりも個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の方が流れやすくなる。この結果、第１吸引パージ処理においては、個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２のインクが個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１に流れにくくなって３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７のインクメニスカスが破壊されにくくなる。第２吸引パージ処理においては、個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１のインクが個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２に流れにくくなって３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７のインクメニスカスが破壊されにくくなる。このようにインクを排出させるノズル４７以外のノズル４７のインクメニスカスが破壊されるのを抑制することが可能となり、インクを吸引しないノズル４７から気体が侵入するのを抑制することが可能となる。
【０１０７】
プリンタ１が、吸引ポンプ１０及び切換部１２を有し、制御装置１３が切換部１２を制御して、第１吸引パージ処理において切換部１２が第１連通状態をとり、第２吸引パージ処理において切換部１２が第２連通状態をとる。これにより、第１吸引パージ処理において、３つのノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７からインクを吸引し、第２吸引パージ処理において、３つのノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７からインクを吸引することが可能となる。このため、各吸引パージ処理において、インクを吸引しないノズル４７から気体が侵入するのを抑制することが可能となる。
【０１０８】
制御装置１３は、第１吸引パージ処理において、圧電アクチュエータ４１が駆動されていないときよりも個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗を大きくし、第２吸引パージ処理において、圧電アクチュエータ４１が駆動されていないときよりも個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗を大きくするように、圧電アクチュエータ４１を制御する。これにより、第１吸引パージ処理において、確実に個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２のインクが個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１に流れにくくなり、第２吸引パージ処理において、確実に個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１のインクが個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２に流れにくくなる。この結果、インクを吸引しないノズル４７のインクメニスカスが破壊されるのを抑制することが可能となる。
【０１０９】
変形例として、第１吸引パージ処理において、抵抗増加信号を供給する構成に代えて、３つの圧力室列５８ｙ１，５８ｃ１，５８ｍ１を構成するすべての圧力室５１に対応する個別電極５５に、抵抗増加信号とは逆電位の抵抗減少信号を供給してもよい。つまり、波形記憶部１５２が、抵抗増加波形Ｒと同様な電位変化のない一定な波形である抵抗減少波形を記憶し、当該抵抗減少波形をドライバＩＣ４ａで増幅（ハイレベルがグランド電位、ローレベルが負の駆動電位（例えば−３０Ｖ））することで抵抗減少信号としてもよい。本変形例においては、当該負の駆動電位用の電源をさらに有しているが、１つの電源と当該電源からの電位を第１駆動電位と負の駆動電位とに変更可能な変圧部とを有していてもよい。このような抵抗減少信号が個別電極５５に供給されると、活性部５３ａには、厚み方向（上向き）に電界が作用し、活性部５３ａが面方向に伸張する。このため、２枚の圧電層５３，５４に、圧力室５１側に凹となるような撓みが生じる。つまり、個別電極５５に抵抗増加信号を供給したときとは、逆方向に圧電アクチュエータ４１の当該個別電極５５と対向する部分が変位する。こうして、圧力室５１の容積が、圧電アクチュエータ４１が駆動されていないときよりも大きくなり、個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗が小さくなる（本発明の第１動作）。この場合でも、第１吸引パージ処理においては、個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗が個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗よりも小さくなるため、上述の実施形態と同様な効果を得ることが可能となる。なお、３つの圧力室列５８ｙ１，５８ｃ１，５８ｍ１を構成するすべての圧力室５１に対応する個別電極５５に、抵抗減少信号を供給する制御は、３つの圧力室列５８ｙ２，５８ｃ２，５８ｍ２を構成するすべての圧力室５１に対応する個別電極５５に抵抗増加信号を供給する制御と同時に行われてもよい。こうすることで、第１吸引パージ処理において、個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗が個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗よりもさらに小さくなるため、上述の実施形態と同様な効果を効果的に得ることが可能となる。
【０１１０】
加えて、第２吸引パージ処理において、抵抗増加信号を供給する構成に代えて、３つの圧力室列５８ｙ２，５８ｃ２，５８ｍ２を構成するすべての圧力室５１に対応する個別電極５５に、上述の抵抗減少信号を供給してもよい。これにおいても、圧力室５１の容積が、圧電アクチュエータ４１が駆動されていないときよりも大きくなり、個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗が小さくなる（本発明の第３動作）。これにより、第２吸引パージ処理において、個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗が個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗よりも小さくなるため、上述の実施形態と同様な効果を得ることが可能となる。なお、３つの圧力室列５８ｙ２，５８ｃ２，５８ｍ２を構成するすべての圧力室５１に対応する個別電極５５に、抵抗減少信号を供給する制御は、３つの圧力室列５８ｙ１，５８ｃ１，５８ｍ１を構成するすべての圧力室５１に対応する個別電極５５に抵抗増加信号を供給する制御と同時に行われてもよい。こうすることで、第２吸引パージ処理において、個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗が個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗よりもさらに小さくなるため、上述の実施形態と同様な効果を効果的に得ることが可能となる。
【０１１１】
制御装置１３は、第１及び第２吸引パージ処理において、圧電アクチュエータ４１を駆動してから吸引ポンプ１０を駆動するように、圧電アクチュエータ４１及び吸引ポンプ１０を制御する。これにより、各吸引パージ処理において、インクを吸引しないノズル４７から気体が侵入するのをより抑制することが可能となる。
【０１１２】
制御装置１３は、第１及び第２吸引パージ処理において、吸引ポンプ１０を第１吸引モードで制御する場合、圧電アクチュエータ４１を制御せず、第１吸引パージ処理において、吸引ポンプ１０を第２吸引モードで制御する場合、すべての個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗が個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗よりも大きくするように、圧電アクチュエータ４１を制御し、第２吸引パージ処理において、吸引ポンプ１０を第２吸引モードで制御する場合、すべての個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗が個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗よりも大きくするように、圧電アクチュエータ４１を制御する。これにより、第１吸引モードのときに、第２吸引モードのときよりも、制御されるアクチュエータの数を減少させることが可能となり、消費電力を少なくすることが可能となる。また、第１吸引モードのときは消費電力を抑制し、第２吸引モードのときはインクを吸引しないノズル４７から気体が侵入するのをより抑制することが可能となる。加えて、圧電アクチュエータ４１にマイグレーションが生じるのを抑制することが可能となる。
【０１１３】
制御装置１３は、第１及び第２吸引パージ処理において、圧電アクチュエータ４１に印刷動作におけるよりも高い電圧を印加して圧電アクチュエータ４１を制御する。これにより、第１吸引パージ処理において、個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗が個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗よりもさらに小さくなり、第２吸引パージ処理において、個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗が個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗よりもさらに小さくすることが可能となる。
【０１１４】
また、別の変形例として、制御装置１３は、第１及び第２吸引パージ処理において、吸引ポンプ１０を第１吸引モードで制御する場合、インクが吸引されない複数のノズル４７のうち、吐出面２０ａの搬送方向（一方向）に関する中央よりも後方側（一方側）にある複数のノズル４７につながる個別流路５９の流路抵抗を大きくするように、圧電アクチュエータ４１を制御してもよい。これにより、搬送方向に関して供給口４９から比較的近い位置でマニホールド５０に接続される個別流路５９の流路抵抗を大きくすることが可能となる。つまり、吐出面２０ａの搬送方向の中央よりも後方にある複数のノズル４７につながる個別流路５９であって、吐出面２０ａの搬送方向の中央よりも前方にある複数のノズル４７につながる個別流路５９よりも流路抵抗が小さい個別流路５９の流路抵抗を効果的に大きくすることができる。このため、第１吸引モードにおいても、インクが吸引されないノズル４７のインクメニスカスが破壊されるのを抑制することができる。加えて、制御装置１３は、第１及び第２吸引パージ処理において、吸引ポンプ１０を第２吸引モードで制御する場合、インクが吸引されない複数のノズル４７につながるすべての個別流路５９の流路抵抗を大きくするように、圧電アクチュエータ４１を制御することが好ましい。なお、個別流路５９の流路抵抗を大きくする方法としては、上述の実施形態と同様に、圧力室５１の容積を小さくすることで行えばよい。これにより、第１吸引モードのときは消費電力を抑制し、第２吸引モードのときはインクを吸引しないノズル４７から気体が侵入するのをより抑制することが可能となる。
【０１１５】
さらに別の変形例として、上述の実施形態、及び、変形例において第１吸引モード及び第２吸引モードがなくてもよい。つまり、第１〜第３吸引パージ処理において、吸引ポンプ１０は同じ回転速度で駆動される。この場合、例えば、制御装置１３は、第１吸引パージ処理において、吐出面２０ａの搬送方向に関する中央よりも後方側にある複数のノズル４７（ノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７）につながる複数の個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗を大きくするように、圧電アクチュエータ４１を制御してもよい。加えて、制御装置１３は、第２吸引パージ処理において、吐出面２０ａの搬送方向に関する中央よりも後方側にある複数のノズル４７（ノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７）につながる複数の個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗を大きくするように、圧電アクチュエータ４１を制御することが好ましい。なお、個別流路５９の流路抵抗を大きくする方法としては、上述の実施形態と同様に、圧力室５１の容積を小さくすることで行えばよい。これにおいても、搬送方向に関して供給口４９から比較的近い位置でマニホールド５０に接続される個別流路５９の流路抵抗を大きくすることが可能となる。つまり、吐出面２０ａの搬送方向の中央よりも後方にある複数のノズル４７につながる個別流路５９であって、吐出面２０ａの搬送方向の中央よりも前方にある複数のノズル４７につながる個別流路５９よりも流路抵抗が小さい個別流路５９の流路抵抗を効果的に大きくすることができる。このため、各吸引パージ処理において、インクが吸引されないノズル４７のインクメニスカスが破壊されるのを抑制することができるとともに、制御されるアクチュエータの数が減少し、消費電力を少なくすることが可能となる。加えて、圧電アクチュエータ４１にマイグレーションが生じるのを抑制することが可能となる。
【０１１６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態及び変形例においては、ノズル４７に吸引力を作用させる吸引パージ処理を行っていたが、例えば、各チューブ２２の途中部位に加圧ポンプをそれぞれ設け、当該加圧ポンプを駆動し、インクジェットヘッド４にインクを供給することでノズル４７からインクをパージさせてもよい。このような加圧パージを行う際も、上述の第１及び第２吸引パージ処理のときと同様に、制御装置１３が圧電アクチュエータ４１を制御し、インクを排出しないノズル４７につながる個別流路５９の流路抵抗を圧力室５１の容積を小さくすることで大きくし、インクを排出するノズル４７につながる個別流路５９の流路抵抗がインクを排出しないノズル４７につながる個別流路５９の流路抵抗よりも小さくすればよい。こうすれば、上述の実施形態と同様に、第１加圧パージ処理において、個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗が個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗よりも小さくなり、第２加圧パージ処理において、個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の流路抵抗が個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の流路抵抗よりも小さくなる。このため、インクは、第１加圧パージ処理において、個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２よりも個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１の方が流れやすくなり、第２加圧パージ処理において、個別流路５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１よりも個別流路５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２の方が流れやすくなる。この結果、第１加圧パージ処理においては、ノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７のインクメニスカスよりもノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７のインクメニスカスが破壊されやすくなり、ノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７からインクが排出される。第２加圧パージ処理においては、ノズル群４８ｙ１，４８ｃ１，４８ｍ１を構成するノズル４７のインクメニスカスよりもノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７のインクメニスカスが破壊されやすくなり、ノズル群４８ｙ２，４８ｃ２，４８ｍ２を構成するノズル４７からインクが排出される。このようにインクを排出させるノズル４７以外のノズル４７のインクメニスカスが破壊されるのを抑制することが可能となり、無駄なインクの排出を抑制することが可能となる。
【０１１７】
また、切換部１２を設けず、各インク受け部８１ａ，８２ａ，８３ａとそれぞれ連通可能な３つの吸引ポンプを設けてもよい。また、各吸引パージ処理において、吸引ポンプ１０を駆動してから圧電アクチュエータ４１を駆動してもよい。また、各吸引パージ処理における圧電アクチュエータ４１の駆動は、吸引ポンプ１０を駆動している間だけでもよい。また、抵抗増加信号の電位が吐出信号及び非吐出信号の電位と同じ大きさであってもよい。このとき、非吐出波形Ｗ３を抵抗増加波形Ｒとして採用してもよい。また、３つのキャップ部８１〜８３が一体的に形成されているが個別に形成されていてもよい。
【０１１８】
また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したがこれには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出する、インクジェットプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。また、本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能である。また、上述の実施形態においては、電界を加えることによって歪みが発生する圧電材料の性質を利用した圧電アクチュエータを採用したが、これに代えて、電荷同士の間に働くクーロン力で動作する静電アクチュエータを採用してもよい。つまり、振動板５２を静電気力によって変形させ、圧力室５１の容積を個別に変化させることが可能なアクチュエータユニットであればよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１  プリンタ（液体吐出装置）
４  インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
９  吸引装置（パージ手段）
１０  吸引ポンプ
１２  切換部
１３  制御装置（制御手段）
２０ａ  吐出面
２５  キャップ
２６  キャップ駆動機構（移動機構）
４７  ノズル（第１ノズル、第２ノズル）
５０ｙ１，５０ｃ１，５０ｍ１  マニホールド（第１流路）
５０ｙ２，５０ｃ２，５０ｍ２  マニホールド（第２流路）
５１  圧力室（第１圧力室、第２圧力室）
５９ｙ１，５９ｃ１，５９ｍ１  個別流路（第１個別流路）
５９ｙ２，５９ｃ２，５９ｍ２  個別流路（第２個別流路）
６７ｙ，６７ｃ，６７ｍ  接続流路（第３流路）
８１  キャップ部（第１キャップ部）
８１ａ  インク受け部（第１液体受け部）
８１ｂ  接続口（第１接続口）
８２  キャップ部（第２キャップ部）
８２ａ  インク受け部（第２液体受け部）
８２ｂ  接続口（第２接続口）
【図１】
2015182253.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015182253.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015182253.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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