(57)【要約】【課題】この本発明は、副変速機のダウンシフトに伴う急加速を防止しうる車両の制御装置を提案することを目的とする。【解決手段】この発明は、内燃機関と、内燃機関の動力を変速する無段変速装置と、無段変速装置の動力を変速する副変速装置と、を備えた変速装置と、運転状態に応じて変速装置を制御し、内燃機関の回転数を目標回転数へと変速させる変速制御装置とを備えた車両の制御装置において、ダウンシフト時に副変速装置がダウンシフトを開始すると、内燃機関の動力を制限する内燃機関制御装置を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、前記内燃機関の動力を変速する無段変速装置と、前記無段変速装置の動力を変速する副変速装置と、を備えた変速装置と、運転状態に応じて前記変速装置を制御し、前記内燃機関の回転数を目標回転数へと変速させる変速制御装置とを備えた車両の制御装置において、ダウンシフト時に前記副変速装置がダウンシフトを開始すると、前記内燃機関の動力を制限する内燃機関制御装置を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記副変速装置のダウンシフトが完了してから設定期間経過したのち、前記動力の制限を解除することを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記動力の制限の解除後、前記動力を徐々に回復させることを特徴とする請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記動力の制限値は、前記無段変速装置のプーリ比に応じて変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記動力の制限値は、車両の車速に応じて変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両の制御装置に係り、特に、車両に適用された変速装置と、この変速装置の変速に応じて内燃機関の動力を制御する車両の制御装置に関する
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の制御装置には、内燃機関の動力を無段階に変速する無段変速装置に、複数のギア段に切り替えられる副変速装置を備え、副変速装置がアップシフトしたとき、無段変速装置をダウンシフトさせる車両用無段変速機の制御装置が知られている（特許文献１）。
また、車両の制御装置には、副変速装置と主変速装置とを備え、副変速装置が低速段に制御されたとき、内燃機関のトルクが低くなるように制御する自動変速機の入力トルク制御装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
ところで、無段変速装置は、内燃機関にトルクコンバータを介して連結されたタービンギアの回転数が目標回転数となるように、プーリ比を変化させる制御装置を備えている。また、副変速装置は、走行時に燃費を向上させるため高速ギアが選択され、加速するとき低速ギアへ変速される。
無段変速装置は、高速ギアで走行中にプーリ比が最下限（最大減速比）に達してしまい、目標回転数まで内燃機関の回転数を上昇できない状況がある。この状況で、副変速装置が高速ギアから低速ギアへダウンシフトすると、制御装置がプーリ比を最下限から上限に向かって調整するため、タービンギアの回転数が再度上昇するように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−７９５５４号公報
【特許文献２】特開２００４−１６２５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように副変速装置をダウンシフトすると、タービンギアの回転数と同様に内燃機関の回転数も上昇するように制御される。このため、アクセルペダル開度を一定に保持しているにも関わらず、ダウンシフトした直後に内燃機関の回転数上昇によって車両が急加速することになり、運転者に違和感を与えることになる。
【０００６】
そこで、この発明は上記の問題に鑑みて成されたものであり、副変速機のダウンシフトに伴う急加速を防止しうる車両の制御装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、内燃機関と、内燃機関の動力を変速する無段変速装置と、無段変速装置の動力を変速する副変速装置と、を備えた変速装置と、運転状態に応じて変速装置を制御し、内燃機関の回転数を目標回転数へと変速させる変速制御装置とを備えた車両の制御装置において、ダウンシフト時に副変速装置がダウンシフトを開始すると、内燃機関の動力を制限する内燃機関制御装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、副変速装置のダウンシフトに伴う急加速を、内燃機関の動力の制限によって防止できる。また、内燃機関の動力制限は、副変速装置のダウンシフトが開始してから実行されるため、無段変速装置のダウンシフト時に内燃機関の動力低下が生じることはない。したがって、無段変速装置と副変速装置のダウンシフトが円滑に実行されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は内燃機関と変速装置の概略図である。（実施例）
【図２】図２は車両の制御装置の概略図である。（実施例）
【図３】図３はアクセルペダルを踏み込んで加速した場合の動力制限のフローチャートである。（実施例）
【図４】図４はトルク制限閾値算出のフローチャートである。（実施例）
【図５】図５はトルク制限値算出のフローチャートである。（実施例）
【図６】図６は目標スロットル開度電圧算出のフローチャートである。（実施例）
【図７】図７はトルク制限値第１補正係数算出のフローチャートである。（実施例）
【図８】図８はトルク制限値とエンジン回転速度とによるトルク制限スロットル開度電圧設定のマップである。（実施例）
【図９】図９はアクセルペダル開度率とプーリ比とによるトルク制限値第１補正係数設定のマップである。（実施例）
【図１０】図１０は第１タイマの値設定のフローチャートである。（実施例）
【図１１】図１１はアクセルペダルを踏み込んで加速した場合の動力制限のタイムチャートである。（実施例）
【図１２】図１２は加速後にアクセルペダルを戻した場合の動力制限のタイムチャートである。（実施例）
【図１３】図１３は加速後にアクセルペダルを戻し、再踏み込みした場合の動力制限のタイムチャートである。（実施例）
【図１４】図１４はトルク制限値第２補正係数算出のフローチャートである。（変形例）
【図１５】図１５はアクセルペダル開度率と車速とによるトルク制限値第２補正係数設定のマップである。（変形例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図１３は、この発明の実施例を示すものである。図１に示すように、車両１は、内燃機関２と変速装置３とを備えている。
内燃機関２は、図２に示すように、シリンダ４に内蔵したピストン５と、ピストン５とクランク軸６とを連結するコンロッド７と、シリンダ４とピストン５とで形成された燃焼室８と、この燃焼室８に接続された吸気ポート９及び排気ポート１０とを備える。また、内燃機関２は、吸気ポート９と燃焼室８との連通状態又は遮断状態を切り替える吸気弁１１と、排気ポート１０と燃焼室８との連通状態又は遮断状態を切り替える排気弁１２と、燃焼室８の混合気に点火する点火プラグ１３と、吸気ポート９に燃料を噴射する燃料噴射弁１４とを備える。吸気ポート９の内燃機関２とは反対側には、吸気通路１５が接続される。吸気通路１５は、電子的にスロットル開度が制御されるスロットルバルブ１６を備える。排気ポート１０の内燃機関２とは反対側には、排気通路１７が接続される。
内燃機関２は、図１に示すように、トルクコンバータ１８を介して変速装置３に接続する。トルクコンバータ１８は、クランク軸６に接続されたポンプインペラ１９を備え、ポンプインペラ１９が作り出す流体の流れにより駆動されるタービンランナ２０を備える。タービンランナ２０には、タービン軸２１が接続される。タービン軸２１は、タービンギア２２を備える。トルクコンバータ１８は、ポンプインペラ１９の回転によって流体が一定方向に流れ、この流体の一定方向の流れによりタービンランナ２０が駆動するように構成される。この構成により、内燃機関２の動力がタービン軸２１に出力される。
【００１２】
変速装置３は、図１に示すように、無段変速装置２３と、副変速装置２４とを備える。
無段変速装置２３は、タービン軸２１と平行に配置されたプライマリ軸２５と、プライマリ軸２５と平行に配置されたセカンダリ軸２６とを備える。プライマリ軸２５は、一端にタービンギア２２と噛み合うプライマリギア２７を備え、プライマリギア２７に対し反対側の端部にプライマリプーリ２８を備える。セカンダリ軸２６は、一端にセカンダリプーリ２９を備える。プライマリプーリ２８とセカンダリプーリ２９とには、ベルト３０が巻き掛けられる。
無段変速機２３は、プライマリプーリ２８の溝幅とセカンダリプーリ２９の溝幅とを相対的に増減させて、プーリ比（ベルト３０の有効回転半径）を最小減速比と最大減速比との間で無段階に変化させる。これにより、無段変速装置２３は、プライマリ軸２５に入力された内燃機関２の動力を変速してセカンダリ軸２６に出力する。
副変速装置２４は、セカンダリ軸２６の端部に接続された入力軸３１と、入力軸３１と平行に配置された出力軸３２とを備える。入力軸３１と出力軸３２とは、低速段の１速ギア列３３と、高速段の２速ギア列３４とによって接続される。１速ギア列３３は、入力軸３１に設けた入力側１速ギア３５と、出力軸３２に設けた大径の出力側１速ギア３６とからなる。２速ギア列３４は、入力軸３１に設けた入力側２速ギア３７と、出力軸３２に設けた小径の出力側２速ギア３８とからなる。
副変速装置２４は、入力軸３１と出力軸３２とに対して１速ギア列３３と２速ギア列３４とを選択的に連結することで、１速ギア列３３から２速ギア列３４に動力伝達経路を切り替え（アップシフト）、あるいは、２速ギア列３４から１速ギア列３３に動力伝達経路を切り替える（ダウンシフト）。これにより、副変速装置２４は、入力軸３１に入力した内燃機関２の動力を変速して出力軸３２に出力する。
出力軸３２に出力された動力は、ディファレンシャル、駆動車軸を介して駆動車輪に伝達され、車両１を走行させる。
【００１３】
内燃機関２と変速装置３とは、図２に示すように、車両１の制御装置３９により制御される。制御装置３９は、内燃機関制御装置４０と変速制御装置４１とを備える。
内燃機関制御装置４０には、内燃機関２の点火プラグ１３、燃料噴射弁１４、スロットルバルブ１６を開閉するスロットルアクチュエータ４２が接続される。内燃機関制御装置４０は、点火制御手段４３と、燃料噴射制御手段４４と、スロットルバルブ制御手段４５とを備える。内燃機関制御装置４０は、クランクシャフト６の回転数を検出するエンジン回転速度センサ４６と、スロットルバルブ１６の開度を検出するスロットル開度センサ４７と、車両１に設けられたアクセルペダルの踏込量を検出するアクセルペダル開度センサ４８と、車両１の速度を検出する車速センサ４９とを接続している。内燃機関制御装置４０は、各センサ４６〜４９の検出信号に基づいて、点火プラグ１３の点火時期を目標点火時期に制御し、燃料噴射弁１４の燃料噴射量を目標燃料噴射量に制御し、アクセルペダルの踏込量に応じてスロットルアクチュエータ４２でスロットルバルブ１６のスロットル開度を目標スロットル開度に制御し、内燃機関２が出力する動力を制御する。
変速制御装置４１には、変速装置３の無段変速装置２３、副変速装置２４が接続される。変速制御装置４１は、無段変速装置制御手段５０と、副変速装置制御手段５１とを備える。変速制御装置４１には、無段変速装置２３のプライマリプーリ２８の回転数を検出するプライマリプーリ回転速度センサ５２及びセカンダリプーリ２９の回転数を検出するセカンダリプーリ回転速度センサ５３と、副変速装置２４のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ５４と、タービンギア２２の回転数を検出するタービン回転速度センサ５５とを接続している。また、変速制御装置４１は、プライマリプーリ回転速度センサ５２と、セカンダリプーリ回転速度センサ５３と、タービン回転速度センサ５５から回転数を検出し、この回転数に基づき回転速度を算出する。変速制御装置４１は、各センサ５２〜５５の検出信号に基づいて、プライマリプーリ２８とセカンダリプーリ２９とのプーリ比を制御し、無段変速装置２３の変速を制御する。また、変速制御装置４１は、各センサ５２〜５５の検出信号に基づいて、１速ギア列３３と２速ギア列３４との動力伝達経路の切り替えを制御し、副変速装置２４の変速を制御する。
内燃機関制御装置４０と変速制御装置４１とは、ＣＡＮ通信線５６によって接続される。変速制御装置４１は、車両１の運転状態に応じて変速装置３の無段変速装置２３および副変速装置２４を制御し、ＣＡＮ通信線５６を介して接続された内燃機関制御装置４０により内燃機関２の回転数を目標回転数へと変速させる。
【００１４】
車両１の制御装置３９は、変速制御装置４１による変速装置３のダウンシフト時に、副変速装置２４が２速から１速にダウンシフトを開始すると、ＣＡＮ通信線５６を介して接続された内燃機関制御装置４０により内燃機関２の動力を制限する。
制御装置３９は、内燃機関２の動力を制限するための値として、トルク制限値を求める。トルク制限値は、ダウンシフト要求時の内燃機関２のトルクと、ダウンシフト時のプーリ比及び現在のアクセルペダル開度率から設定したトルク制限値第１補正係数（図９参照）とを用いて求める。制御装置３９は、制限トルク値とエンジン回転速度とに基づいて、内燃機関２の動力を制限するトルク制限スロットル開度電圧（図８参照）を求める。
これにより、制御装置３９は、動力の制限値（トルク制限値）を無段変速装置２３のプーリ比に応じて変更する。制御装置３９は、内燃機関制御装置４０によりスロットルバルブ１６の目標スロットル開度をトルク制限スロットル開度に設定し、スロットルバルブ１６のスロットル開度がトルク制限スロットルバルブ開度になるように制御し、内燃機関２の動力を制限する。
車両１の制御装置３９は、変速制御装置４１に第１タイマ５７を備える。第１タイマ５７は、所定の設定期間を減算して「０」にする処理を行う。制御装置３９は、副変速装置２４のダウンシフトが完了してから第１タイマ５７の減算による設定期間が経過したのち、内燃機関制御装置４０によりスロットルバルブ１６のスロットル開度がトルク制限スロットル開度から通常の要求スロットル開度に戻るように制御し、内燃機関２が出力する動力の制限を解除する。制御装置３９は、内燃機関２の動力の制限の解除後、内燃機関２の動力を徐々に回復させる。
【００１５】
次に、車両１の制御装置３９の作用を説明する。
車両１の制御装置３９は、アクセルペダルを踏み込んで加速した場合に、図３に示すように内燃機関２の動力を制限する。
制御装置３９は、制御のプログラムを開始すると（Ａ０１）、シフトポジションセンサ５４が出力する副変速装置２４の変速状態を示す変速値と、副変速装置制御手段５１が副変速装置２４に出力する制御用変速段を示す制御値と、現在の内燃機関２のトルク値ｔｑＥＧとを取得する（Ａ０２）。
制御装置３９は、シフトポジションセンサ５４の変速値より副変速装置２４が２速であり、副変速装置制御手段５１の制御値が２速であり、かつ、現在の内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）がトルク制限閾値（Ｔｑｌｉｍ２１）より小さいか（ｔｑＥＧ＜Ｔｑｌｉｍ２１）を判断する（Ａ０３）。「副変速装置２４が２速」とは、動力伝達経路が２速ギア列３４に切り替えられている状態を示す。
判断（Ａ０３）がＹＥＳの場合、制御装置３９は、１速へのダウンシフト開始前であるので、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）に動力制限無しのトルク制限不要値（ｔｑｎｏｌｉｍ）を入力してトルク制限値（ｔｑｌｉｍ）とし（Ａ０４）、処理を終了する（Ａ０５）。トルク制限不要値（ｔｑｎｏｌｉｍ）は、「０」である。トルク制限値（ｔｑｌｉｍ）による内燃機関２のトルク制限は、後述する（図４〜図１０）。
【００１６】
判断（Ａ０３）がＮＯの場合、制御装置３９は、シフトポジションセンサ５４の変速値より副変速装置２４が１速に変速移行中（ダウンシフト中）であり、かつ、副変速装置制御手段５１の制御値が２速であるかを判断する（Ａ０６）。「副変速装置２４が１速」とは、動力伝達経路が１速ギア列３３に切り替えられている状態を示す。
判断（Ａ０６）がＹＥＳの場合、制御装置３９は、副変速装置２４が１速に変速を開始しているので、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）に現在の内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）を入力してトルク制限値（ｔｑｌｉｍ）とし（Ａ０７）、処理を終了する（Ａ０５）。
制御装置３９は、このトルク制限値に応じてスロットルバルブ１６のスロットル開度がトルク制限スロットル開度になるように制御するため、ステップＡ０６の成立中（Ａ０６：ＹＥＳ）は現在の内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）に応じてトルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）を随時更新する。
【００１７】
判断（Ａ０６）がＮＯの場合、制御装置３９は、シフトポジションセンサ５４の変速値より副変速装置２４が１速であり、副変速装置制御手段５１の制御値が１速であり、かつ、第１タイマ５７の値（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）が「０」より大きいか（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ＞０）を判断する（Ａ０８）。第１タイマ５７は、１速への変速の完了時から、所定の設定期間（ｔｒａｎ１ｓｔｓｅｔ）から一定値（ｉｎｃｔｉｍｅ）の減算を繰り返し、「０」に戻す処理を行う。第１タイマ５７の設定は、後述する（図１０参照）。
判断（Ａ０８）がＹＥＳの場合、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）に前回のトルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ（ｎ−１））を入力してトルク制限値（ｔｑｌｉｍ）とし（Ａ０９）、処理を終了する（Ａ０５）。
これにより、制御装置３９は、副変速装置２４が１速に変速完了してから、所定の設定期間（ｔｒａｎ１ｓｔｓｅｔ）が経過して、第１タイマ５７の値（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）が「０」（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ＝０）になるまで、前回のトルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ（ｎ−１））により内燃機関２の動力を制限する。
【００１８】
判断（Ａ０８）がＮＯ場合、制御装置３９は、シフトポジションセンサ５４の変速値より副変速装置２４が１速であり、副変速装置制御手段５１の制御値が１速であり、第１タイマ５７の値（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）が「０」であり（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ＝０）、かつ、現在の内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）がトルク制限閾値（Ｔｑｌｉｍ２１）より大きいか（ｔｑＥＧ＞Ｔｑｌｉｍ２１）を判断する（Ａ１０）。
判断（Ａ１０）がＹＥＳの場合、制御装置３９は、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）に、前回のトルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ（ｎ−１））とトルク制限第１解除値（ｔｑｌｉｍｉｎｃｕｐ１）との合計値を入力してトルク制限値（ｔｑｌｉｍ）とし（Ａ１１）、処理を終了する（Ａ１２）。
これにより、制御装置３９は、副変速装置２４が１速に変速完了してから、第１タイマ５６の値（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）が「０」（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ＝０）になって所定の設定期間が経過した後、トルク制限値を増加させて、内燃機関２のトルクを徐々に通常のトルクに戻す。
【００１９】
判断（Ａ１０）がＮＯの場合、制御装置３９は、シフトポジションセンサ５４の変速値より副変速装置２４が２速に変速移行中（アップシフト中）であり、副変速装置制御手段５１の制御値が１速であり、第１タイマ５７の値（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）が「０」であり（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ＝０）、かつ、現在の内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）がトルク制限閾値（Ｔｑｌｉｍ２１）より大きいか（ｔｑＥＧ＞Ｔｑｌｉｍ２１）を判断する（Ａ１３）。第１タイマ５７は、１速への変速の完了時から、所定の設定期間（ｔｒａｎ１ｓｔｓｅｔ）から一定値（ｉｎｃｔｉｍｅ）の減算を繰り返し、「０」に戻す処理を行う。
判断（Ａ１３）がＹＥＳの場合、制御装置３９は、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）に、前回のトルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ（ｎ−１））とトルク制限第１解除値（ｔｑｌｉｍｉｎｃｕｐ１）との合計値を入力してトルク制限値（ｔｑｌｉｍ）とし（Ａ１１）、処理を終了する（Ａ１２）。
【００２０】
判断（Ａ１３）がＮＯの場合、制御装置３９は、シフトポジションセンサ５４の変速値より副変速装置２４が２速であり、副変速装置制御手段５１の制御値が２速であり、かつ、現在の内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）がトルク制限閾値（Ｔｑｌｉｍ２１）より大きいか（ｔｑＥＧ＞Ｔｑｌｉｍ２１）を判断する（Ａ１４）。
判断（Ａ１４）がＹＥＳの場合、制御装置３９は、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）に、前回のトルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ（ｎ−１））とトルク制限第２解除値（ｔｑｌｉｍｉｎｃｕｐ２）との合計値を入力してトルク制限値（ｔｑｌｉｍ）とし（Ａ１５）、処理を終了する（Ａ１２）。トルク制限第２解除値（ｔｑｌｉｍｉｎｃｕｐ２）は、トルク制限第１解除値（ｔｑｌｉｍｉｎｃｕｐ１）と異なる値とする。
これにより、制御装置３９は、副変速装置２４が１速に変速完了してから第１タイマ５７の値（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）が「０」（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ＝０）になって所定の設定期間が経過した後、副変速装置２４が２速に変速すると、１速と異なる値のトルク制限第２解除値を加算し、内燃機関２のトルクを徐々に通常のトルクに戻す。
【００２１】
判断（Ａ１４）がＮＯの場合、制御装置３９は、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）に現在の内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）を入力してトルク制限値（ｔｑｌｉｍ）とし（Ａ１６）、処理を終了する（Ａ１２）。
これにより、制御装置３９は、内燃機関２のトルクを制限する制御を通常のトルク制御に戻す。
【００２２】
制御装置３９は、ステップＡ０４、Ａ０７、Ａ０９、Ａ１１、Ａ１５、Ａ１６で求めたトルク制限値に基づいてスロットルバルブ１６の目標スロットル開度をトルク制限スロットル開度に制御し、内燃機関２の動力を制限する。
制御装置３９は、図４〜図９に示すように、トルク制限基準値をトルク制限値第１補正係数で補正し、補正後のトルク制限基準値とエンジン回転速度とに基づいてトルク制限スロットル開度電圧を求める。
制御装置３９は、図４に示すように、制御のプログラムを開始すると（Ｂ０１）、トルク制限閾値（Ｔｑｌｉｍ２１）を算出し（Ｂ０２）、処理を終了する（Ｂ０３）。トルク制限閾値（Ｔｑｌｉｍ２１）は、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）に、トルク制限値第１補正係数（ｔｃｏｅｆａｐｓ１）を乗算して求める。トルク制限値第１補正係数（ｔｃｏｅｆａｐｓ１）の算出は、後述する。
【００２３】
次に、制御装置３９は、図５に示すように、制御のプログラムを開始すると（Ｃ０１）、図４の処理で求めたトルク制限閾値（Ｔｑｌｉｍ２１）が、他のトルク制限値より低いか（Ｔｑｌｉｍ２１＜他のトルク制限値）を判断する（Ｃ０２）。他のトルク制限値は、例えば、内燃機関２や無段変速装置２３、副変速装置２４の異常などにより設定される値である。
判断（Ｃ０２）がＹＥＳの場合、制御装置３９は、トルク制限値（Ｔｑｌｉｍ）にトルク制限閾値（Ｔｑｌｉｍ２１）を入力し（Ｃ０３）、処理を終了する（Ｃ０４）。判断（Ｃ０２）がＮＯの場合、制御装置３９は、トルク制限値（Ｔｑｌｉｍ）に他のトルク制限値を入力し（Ｃ０５）、処理を終了する（Ｃ０４）。
【００２４】
そして、制御装置３９は、図６に示すように、制御のプログラムを開始すると（Ｄ０１）、要求スロットル開度電圧が、図５の処理で求めたトルク制限値に対応するトルク制限スロットル開度電圧より低いか（要求スロットル開度電圧＜トルク制限スロットル開度電圧）を判断する（Ｄ０２）。トルク制限スロットル開度電圧は、図８に示すように、トルク制限値と内燃機関２のエンジン回転速度とに応じて設定した定数である。
判断（Ｄ０２）がＹＥＳの場合、制御装置３９は、スロットルバルブ１６の目標スロットル開度電圧に要求スロットル開度電圧を入力し（Ｄ０３）、処理を終了する（Ｄ０４）。判断（Ｄ０２）がＮＯの場合、制御装置３９は、目標スロットル開度電圧にトルク制限スロットル開度電圧を入力し（Ｄ０５）、処理を終了する（Ｄ０４）。
【００２５】
図４のステップ（Ｂ０２）において、トルク制限閾値（Ｔｑｌｉｍ２１）の算出に用いるトルク制限値第１補正係数（ｔｃｏｅｆａｐｓ１）は、図７に示すように求める。
制御装置３９は、制御のプログラムを開始すると（Ｅ０１）、シフトポジションセンサ５４の変速値より副変速装置２４が２速であり、副変速装置制御手段５１の制御値が２速であり、かつ、現在の内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）がトルク制限閾値（Ｔｑｌｉｍ２１）より小さいか（ｔｑＥＧ＜Ｔｑｌｉｍ２１）を判断する（Ｅ０２）。
判断（Ｅ０２）がＹＥＳの場合、制御装置３９は、トルク制限値を補正する必要がないため、トルク制限値第１補正係数（ｔｃｏｅｆａｐｓ１）に補正無しの補正不要値（ｔｎｏｃｏｅｆｓｅｔ）を代入し（Ｅ０３）、処理を終了する（Ｅ０４）。補正不要値（ｔｎｏｃｏｅｆｓｅｔ）は、「０」である。
判断（Ｅ０２）がＮＯの場合、制御装置３９は、シフトポジションセンサ５４の変速値より副変速装置２４が１速に変速移行中であり、かつ、副変速装置制御手段５１の制御値が２速であるかを判断する（Ｅ０５）。
判断（Ｅ５）がＹＥＳの場合、制御装置３９は、副変速装置２４が変速を開始しているので、プーリ比制限値（Ｔｒａｎ２１ｐｕｌ）に現在のプーリ比を代入し（Ｅ０６）、トルク制限値第１補正係数（ｔｃｏｅｆａｐｓ１）にプーリ比とアクセルペダル開度率とに応じて設定した定数（図９参照）を代入し（Ｅ０７）、処理を終了する（Ｅ０４）。
判断（Ｅ０５）がＮＯの場合、制御装置３９は、プーリ比制限値（Ｔｒａｎ２１ｐｕｌ）に前回のプーリ比（Ｔｒａｎ２１ｐｕｌ（ｎ−１））を代入し（Ｅ０８）、トルク制限値第１補正係数（ｔｃｏｅｆａｐｓ１）にプーリ比とアクセルペダル開度率に応じて設定した定数を代入し（Ｅ０７）、処理を終了する（Ｅ０４）。
【００２６】
図３のステップＡ０８、Ａ１０、Ａ１３で用いる第１タイマ５７の値（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）は、図１０に示すように、設定される。
制御装置３９は、制御のプログラムを開始すると（Ｆ０１）、シフトポジションセンサ５４の変速値より副変速装置２４が２速であり、かつ、副変速装置制御手段５０の制御値が２速であるかを判断する（Ｆ０２）。
判断（Ｆ０２）がＹＥＳの場合、制御装置３９は、第１タイマ５７の値（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）に「０」を代入し（Ｆ０３）、処理を終了する（Ｆ０４）。
判断（Ｆ０２）がＮＯの場合、制御装置３９は、シフトポジションセンサ５４の変速値より副変速装置２４が１速に変速移行中であり、かつ、副変速装置制御手段５１の制御値が２速であるかを判断する（Ｆ０５）。
判断（Ｆ０５）がＹＥＳの場合、制御装置３９は、第１タイマ５７の値（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）に「０」より大きい値の所定の設定期間（ｔｒａｎ１ｓｔｓｅｔ）を代入し（Ｆ０６）、処理を終了する（Ｆ０４）。
判断（Ｆ０５）がＮＯの場合、制御装置３９は、第１タイマ５７の値（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）に＜前回の第１タイマの値（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ（ｎ−１））から一定値（ｉｎｃｔｉｍｅ）を引いた値を代入し（Ｆ０７）、処理を終了する（Ｆ０４）。
これにより、第１タイマ５７は、副変速装置２４の変速が開始されると、また、変速が完了されると、所定の設定期間（ｔｒａｎ１ｓｔｓｅｔ）から一定値（ｉｎｃｔｉｍｅ）の減算を繰り返し、「０」に戻す処理を行う。
【００２７】
車両１の制御装置３９は、アクセルペダルを踏み込んで加速した場合、図１１に示すように内燃機関２の動力を制限する。
制御装置３９は、副変速装置２４が２速、アクセルペダル開度が一定の状態で車両１を走行中に、アクセルペダル開度が開かれて加速が開始され（ｔ１）、副変速装置２４が２速から１速への変速移行中（ダウンシフト中）になるまで（ｔ２）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）をトルク制限不要値（ｔｑｎｏｌｉｍ）としている。
制御装置３９は、副変速装置２４が２速から１速への変速移行中（ダウンシフト中）になると（ｔ２〜）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）を内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）とする。
これにより、制御装置３９は、スロットルバルブ１６のスロットル開度をトルク制限スロットル開度（実線）に制御し、内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）を制限（実線）し、車速を下げる（実線）。
制御装置３９は、変速移行中に（ｔ２〜）、無段変速装置２３のプーリ比が最下限（最大減速比）となり、トルクコンバータ１８の実タービン回転速度が目標タービン回転速度に追いつけない状態で、アクセルペダル開度がさらに開かれて一定開度になると（ｔ３）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）を前回のトルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ（ｎ−１））とする。
これにより、制御装置３９は、スロットルバルブ１６のスロットル開度を一定のトルク制限スロットル開度（実線）に制御し、内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）を一定に制限（実線）し、副変速装置２４が１速へ移行準備中の状態になる。
【００２８】
制御装置３９は、副変速機２４が１速に変速中に、トルクコンバータ１８の実タービン回転速度、および内燃機関２のエンジン回転速度がともに上昇を開始すると（ｔ４）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）によりスロットルバルブ１６のスロットル開度を閉じるように制御する。
制御装置３９は、副変速装置２４が１速に変速を完了すると（ｔ５）、第１タイマ５６による所定の設定期間（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）の減算が「０」になるまで（ｔ６）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）を前回のトルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ（ｎ−１））に保持する。
制御装置３９は、第１タイマ５７による所定の設定期間（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）の減算が「０」になると（ｔ６）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）にトルク制限解除値（ｔｑｌｉｍｉｎｃｕｐ）を加算して、内燃機関２の制限したトルクを徐々に通常のトルクに戻す。
制御装置３９は、内燃機関２の制限したトルクを通常のトルクに戻した時点で（ｔ７）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）をトルク制限不要値（ｔｑｎｏｌｉｍ）とする。
【００２９】
車両１の制御装置３９は、加速後にアクセルペダルを戻した場合、図１２に示すように内燃機関２の動力を制限する。
制御装置３９は、副変速装置２４が２速、アクセルペダル開度が一定の状態で車両１を走行中に、アクセルペダル開度が開かれて加速が開始され（ｔ１）、副変速装置２４が２速から１速への変速移行中（ダウンシフト中）になるまで（ｔ２）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）をトルク制限不要値（ｔｑｎｏｌｉｍ）としている。
制御装置３９は、副変速装置２４が２速から１速への変速移行中（ダウンシフト中）になると（ｔ２〜）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）を内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）とする。
制御装置３９は、変速移行中に（ｔ２〜）、無段変速装置２３のプーリ比が最下限（最大減速比）となり、トルクコンバータ１８の実タービン回転速度が目標タービン回転速度に追いつけない状態で、アクセルペダル開度がさらに開かれて一定開度になると（ｔ３）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）をトルク制限不要値（ｔｑｎｏｌｉｍ）とする。
これにより、副変速装置２４は、１速へ移行準備中の状態になる。
【００３０】
制御装置３９は、副変速機２４が１速に変速中に、トルクコンバータ１８の実タービン回転速度、および内燃機関２のエンジン回転速度がともに上昇を開始すると（ｔ４）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）によりスロットルバルブ１６のスロットル開度を閉じ（実線）、内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）を制限（実線）する。
制御装置３９は、副変速機２４が１速に変速した後、アクセルペダル開度が閉じられて（ｔ５）、一定値になると（ｔ６）、トルクコンバータ１８の実タービン回転速度が低下し、エンジン回転速度も低下する。
制御装置３９は、アクセルペダル開度が閉じられたことで、副変速装置２４が１速から２速に変速移行中（アップシフト中）になると（ｔ７）、第１タイマ５７による所定の設定期間（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）の減算が「０」になるまで（ｔ８）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）を前回のトルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ（ｎ−１））に保持する。
制御装置３９は、第１タイマ５７による所定の設定期間（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）の減算が「０」になると（ｔ８）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）にトルク制限第１解除値（ｔｑｌｉｍｉｎｃｕｐ１）を加算して、内燃機関２のトルク制限を徐々に解除する。
制御装置３９は、副変速機２４が２速に変速した後（ｔ９）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）にトルク制限第２解除値（ｔｑｌｉｍｉｎｃｕｐ２）を加算して、内燃機関２のトルク制限を徐々に解除する。トルク制限第２解除値（ｔｑｌｉｍｉｎｃｕｐ２）は、トルク制限第１解除値（ｔｑｌｉｍｉｎｃｕｐ１）よりも大きな値であり、解除の速度を早めることができ、内燃機関２の制限したトルクを迅速に通常のトルクに戻す。
制御装置３９は、内燃機関２の制限したトルクを通常のトルクに戻した時点で（ｔ１０）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）をトルク制限不要値（ｔｑｎｏｌｉｍ）とする。
【００３１】
車両１の制御装置３９は、加速後にアクセルペダルを戻し、再踏み込みした場合に、図１３に示すように内燃機関２の動力を制限する。
制御装置３９は、副変速装置２４が２速、アクセルペダル開度が一定の状態で車両１を走行中に、アクセルペダル開度が開かれて加速が開始され（ｔ１）、副変速装置２４が２速から１速への変速移行中（ダウンシフト中）になるまで（ｔ２）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）をトルク制限不要値（ｔｑｎｏｌｉｍ）としている。
制御装置３９は、副変速装置２４が２速から１速への変速移行中（ダウンシフト中）になると（ｔ２〜）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）を内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）とする。
制御装置３９は、変速移行中に（ｔ２〜）、無段変速装置２３のプーリ比が最下限（最大減速比）となり、トルクコンバータ１８の実タービン回転速度が目標タービン回転速度に追いつけない状態で、アクセルペダル開度がさらに開かれて一定開度になると（ｔ３）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）をトルク制限不要値（ｔｑｎｏｌｉｍ）とする。
これにより、副変速装置２４は、１速へ移行準備中の状態になる。
【００３２】
制御装置３９は、副変速装置２４が１速に変速中に、トルクコンバータ１８の実タービン回転速度、および内燃機関２のエンジン回転速度がともに上昇を開始すると（ｔ４）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）によりスロットルバルブ１６のスロットル開度を閉じ（実線）、内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）を制限（実線）する。
制御装置３９は、副変速装置２４が１速に変速した後、アクセルペダル開度が閉じられて（ｔ５）、一定値になると（ｔ６）、トルクコンバータ１８の実タービン回転速度が低下し、エンジン回転速度も低下する。
制御装置３９は、アクセルペダル開度が閉じられたことで、副変速装置２４が１速から２速に変速移行中（アップシフト中）になると（ｔ７）、第１タイマ５７による所定の設定期間（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）の減算が「０」になるまで（ｔ８）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）を前回のトルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ（ｎ−１））に保持する。
制御装置３９は、第１タイマ５７による所定の設定期間（１ｓｔｓｅｔｔｉｍｅｒ）の減算が「０」になると（ｔ８）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）にトルク制限第１解除値（ｔｑｌｉｍｉｎｃｕｐ１）を加算して、内燃機関２のトルク制限を徐々に解除する。
制御装置３９は、内燃機関２のトルク制限を徐々に解除しているときに、アクセルペダル開度が開かれると、副変速装置２４が１速に変速されるが、内燃機関２のトルク制限の解除を継続する。
制御装置３９は、内燃機関２のトルク制限の解除時に、開かれたアクセルペダル開度が戻された場合、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）が内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）よりも大きいため、内燃機関２のトルク制限を継続する。
制御装置３９は、内燃機関２の制限したトルクを通常のトルクに戻した時点で（ｔ０９）、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）をトルク制限不要値（ｔｑｎｏｌｉｍ）とする。
【００３３】
このように、車両１の制御装置３９は、ダウンシフト時に副変速装置２４が１速にダウンシフトを開始すると、内燃機関２の動力を制限するので、副変速装置２４のダウンシフトに伴う急加速を防止できる。また、内燃機関２の動力制限は、副変速装置２４のダウンシフトが開始してから実行されるため、無段変速装置２３のダウンシフト時に内燃機関２の動力低下が生じることはない。したがって、制御装置３９は、無段変速装置２３と副変速装置２４のダウンシフトを円滑に実行することができる。
車両１の制御装置３９は、副変速装置２４のダウンシフトが完了してから設定期間が経過したのち、内燃機関２の動力の制限を解除しているので、副変速装置２４のダウンシフトが完了してから設定期間は動力の制限を継続することになる。これにより、制御装置３９は、例えば無段変速装置２３にダウンシフト制御が未完了である状態で、再度副変速装置２４が変速されることを防止できる。
車両１の制御装置３９は、内燃機関２の動力の制限の解除後、制限した動力を徐々に回復させるので、動力の制限の解除後に内燃機関２のエンジン回転速度が目標エンジン回転速度へ急激に上昇することを防止できる。
車両１の制御装置３９は、内燃機関２の動力の制限値であるトルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）を無段変速装置２３のプーリ比に応じて変更しているため、プーリ２８・２９の比率がどのような状態であっても、適切な制限値へ内燃機関２の動力を制御することができる。したがって、制御装置３９は、内燃機関２の動力制限を行うにあたり、不快な振動が発生することが無い。
【００３４】
上述実施例において、内燃機関２の動力の制限値であるトルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）は、無段変速装置２３のプーリ比に応じて設定したトルク制限値第１補正係数（ｃｏｅｆａｐｓ１）により変更した。しかし、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）は、図１４、図１５に示すように、車両１の車速に応じて設定したトルク制限値第２補正係数（ｃｏｅｆａｐｓ２）により変更することもできる。
制御装置３９は、図１４に示すように、制御のプログラムを開始すると（Ｇ０１）、シフトポジションセンサ５４の変速値より副変速装置２４が２速であり、副変速装置制御手段５１の制御値が２速であり、かつ、現在の内燃機関２のトルク値（ｔｑＥＧ）がトルク制限閾値（Ｔｑｌｉｍ２１）より小さいか（ｔｑＥＧ＜Ｔｑｌｉｍ２１）を判断する（Ｇ０２）。
判断（Ｇ０２）がＹＥＳの場合、制御装置３９は、トルク制限値を補正する必要がないため、トルク制限値第２補正係数（ｔｃｏｅｆａｐｓ２）に補正無しの補正不要値（ｔｎｏｃｏｅｆｓｅｔ）を代入し（Ｅ０３）、処理を終了する（Ｇ０４）。補正不要値（ｔｎｏｃｏｅｆｓｅｔ）は、「０」である。
判断（Ｇ０２）がＮＯの場合、制御装置３９は、シフトポジションセンサ５４の変速値より副変速装置２４が１速に変速移行中であり、かつ、副変速装置制御手段５１の制御値が２速であるかを判断する（Ｇ０５）。
判断（Ｇ５）がＹＥＳの場合、制御装置３９は、副変速装置２４が変速を開始しているので、車速制限値（Ｔｒａｎ２１ｖｓ）に現在の車速を代入し（Ｇ０６）、トルク制限値第２補正係数（ｔｃｏｅｆａｐｓ２）に車速とアクセルペダル開度率とに応じて設定した定数（図１５参照）を代入し（Ｇ０７）、処理を終了する（Ｇ０４）。
判断（Ｇ０５）がＮＯの場合、制御装置３９は、車速制限値（Ｔｒａｎ２１ｖｓ）に前回の車速（Ｔｒａｎ２１ｖｓ（ｎ−１））を代入し（Ｇ０８）、トルク制限値第２補正係数（ｔｃｏｅｆａｐｓ１）に車速とアクセルペダル開度率に応じて設定した定数（ｔｃｏｅｆｓｅｔ２）を代入し（Ｇ０７）、処理を終了する（Ｇ０４）。
制御装置３９は、トルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）にトルク制限値第２補正係数（ｔｃｏｅｆａｐｓ２）を乗算し、トルク制限閾値（Ｔｑｌｉｍ２１）を求める。制御装置３９は、求めたトルク制限閾値（Ｔｑｌｉｍ２１）を用いてトルク制限スロットル開度電圧を求め、スロットルバルブ１６のスロットル開度を制御して内燃機関２の動力を制限する。
このように、車両１の制御装置３９は、内燃機関２の動力の制限値であるトルク制限基準値（Ｔｑｌｉｍ２１＿ｓｔｄ）を車両１の車速に応じて変更することで、車速がどのような状態であっても、適切な制限値へ内燃機関２の動力を制御することができる。したがって、制御装置３９は、内燃機関２の動力制限を行うにあたり、不快な振動が発生することが無い。
なお、本実施例において、副変速装置２４が変速中であることをシフトポジションセンサ５４の変速値より求めているが、セカンダリ軸２６の回転数又は入力軸３１の回転数と、出力軸３２の回転数との比が予め設定された範囲であるか否かによって判断することもできる。この場合、変速制御装置４１は、シフトポジションセンサ５４に換えて、出力軸３２の回転数を検出する出力軸回転速度センサを備えれば良い。また、タービンギア２２の回転速度は、プライマリプーリ回転速度センサ５２の出力値にプライマリギア２７とタービンギア２２との減速比を乗じて計算すれば、算出することができる。この場合、制御装置４１は、タービン回転速度センサ５５を備える必要が無くなる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
この発明は、副変速装置のダウンシフトに伴う急加速を防止できるものであり、四輪車以外で二輪車に適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  車両
２  内燃機関
３  変速装置
１８  トルクコンバータ
２３  無段変速装置
２４  副変速装置
２７  プライマリプーリ
２８  セカンダリプーリ
２９  ベルト
３３  １速ギア列
３４  ２速ギア列
３９  制御装置
４０  内燃機関制御装置
４１  変速制御装置
４２  スロットルアクチュエータ
４３  点火制御手段
４４  燃料噴射制御手段
４５  スロットルバルブ制御手段
４６  エンジン回転速度センサ
４７  スロットル開度センサ
４８  アクセルペダル開度センサ
４９  車速センサ
５０  無段変速装置制御手段
５１  副変速装置制御手段
５２  プライマリプーリ回転速度センサ
５３  セカンダリプーリ回転速度センサ
５４  シフトポジションセンサ
５５  タービン回転速度センサ
５６  ＣＡＮ通信線
５７  第１タイマ
【図１】
2015182492.tif 000003
【図２】
2015182492.tif 000004
【図３】
2015182492.tif 000005
【図４】
2015182492.tif 000006
【図５】
2015182492.tif 000007
【図６】
2015182492.tif 000008
【図７】
2015182492.tif 000009
【図８】
2015182492.tif 000010
【図９】
2015182492.tif 000011
【図１０】
2015182492.tif 000012
【図１１】
2015182492.tif 000013
【図１２】
2015182492.tif 000014
【図１３】
2015182492.tif 000015
【図１４】
2015182492.tif 000016
【図１５】
2015182492.tif 000017