(57)【要約】      （修正有）【課題】主ノズルでの吐出異常が生じた場合でも、安定して記録を継続することができる印刷装置および印刷方法を提供する。【解決手段】印刷装置１は、互いに色が異なる液体を液滴として吐出する複数の主ノズルを有する主ヘッドユニット９１ａと、主ヘッドユニット９１ａとは別に設けられ、各主ノズルからそれぞれ吐出される液滴と同色の液体を液滴として吐出する複数の副ノズルを有する副ヘッドユニット９１ｂと、各主ノズルでの液滴の吐出異常を検出する吐出異常検出手段とを備え、吐出異常検出手段により吐出異常が検出された場合に、吐出異常が検出された主ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する副ノズルが用いられる。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印刷により記録を行なう印刷装置であって、
互いに色が異なる液体を液滴として吐出する複数の主ノズルを有する主ヘッドユニットと、
前記各主ノズルからそれぞれ吐出される液滴と同色の液体を液滴として吐出する複数の副ノズルを有する副ヘッドユニットと、
前記各主ノズルでの液滴の吐出異常を検出する吐出異常検出手段と、を備え、
前記吐出異常検出手段により前記吐出異常が検出された場合に、該吐出異常が検出された前記主ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する前記副ノズルが用いられるよう構成されたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記主ヘッドユニットは、液滴の各色ごとに前記複数の主ノズルが直線的に並んだ主ノズル列を少なくとも１つ有する液滴吐出ヘッドが複数設置されたものであり、
前記副ヘッドユニットは、液滴の各色ごとに前記複数の副ノズルが直線的に並んだ副ノズル列を複数有するものである請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記各液滴吐出ヘッドは、それぞれ、前記主ノズル列を複数有し、
前記複数の主ノズル列の配列と、前記複数の副ノズル列の配列とは、同じである請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記複数の前記主ノズル列の配列と、前記複数の前記副ノズル列の配列とは、千鳥配列である請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記主ヘッドユニットおよび前記副ヘッドユニットを一方向に移動させる主走査と、前記記録媒体を前記主走査の方向と交差する方向に移動させる副走査とを交互に行なう移動手段を備え、
前記吐出異常が検出された前記主ノズルと、該主ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する前記副ノズルとが前記副走査の方向で同じ位置にある場合、当該主ノズルで液滴を吐出すべきタイミングと同じタイミングで、当該副ノズルで液滴を吐出する請求項３または４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記主ヘッドユニットおよび前記副ヘッドユニットを一方向に移動させる主走査と、前記記録媒体を前記主走査の方向と交差する方向に移動させる副走査とを交互に行なう移動手段を備え、
前記吐出異常が検出された前記主ノズルが、該主ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する前記副ノズルよりも、前記副走査の方向前方に位置にある場合、当該主ノズルで液滴を吐出すべきタイミングよりも早いタイミングで、当該副ノズルで液滴を吐出する請求項３または４に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記主ヘッドユニットおよび前記副ヘッドユニットを一方向に移動させる主走査と、前記記録媒体を前記主走査の方向と交差する方向に移動させる副走査とを交互に行なう移動手段を備え、
前記吐出異常が検出された前記主ノズルが、該主ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する前記副ノズルよりも、前記副走査の方向後方に位置にある場合、当該主ノズルで液滴を吐出すべきタイミングよりも遅いタイミングで、当該副ノズルで液滴を吐出する請求項３または４に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記主ヘッドユニットおよび前記副ヘッドユニットを一方向に移動させる主走査と、前記記録媒体を前記主走査の方向と交差する方向に移動させる副走査とを交互に行なう移動手段を備え、
前記各副ノズル列における前記副ノズルが並んだ方向の長さは、それぞれ、前記記録媒体の前記副走査１回分の移動量よりも長い請求項２ないし７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記主ヘッドユニットは、振動板と、内部に液体が充填され前記振動板の変位により前記内部の圧力が増減され、前記各主ノズルとそれぞれ連通する前記キャビティーとを有し、前記内部の圧力の増減により液滴を前記各主ノズルから吐出するものであり、
前記吐出異常検出手段は、前記各振動板の残留振動を検出した結果に応じて、前記吐出異常の有無を検出する請求項１ないし８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
互いに色が異なる液体を液滴として吐出する複数の主ノズルを有する主ヘッドユニットと、
前記各主ノズルからそれぞれ吐出される液滴と同色の液体を液滴として吐出する複数の副ノズルを有する副ヘッドユニットと、
前記各主ノズルでの液滴の吐出異常を検出する吐出異常検出手段と、を備える印刷装置を用いて印刷により記録を行なう印刷方法であって、
前記吐出異常検出手段により前記吐出異常が検出された場合に、該吐出異常が検出された前記主ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する前記副ノズルを用いることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
可撓性を有するシート状の記録媒体にインクジェット方式により印刷を施す印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、記録媒体上にインク滴を吐出する多数のノズルを有する記録ヘッドを備えている。この印刷装置では、例えばノズルの目詰まりにより当該ノズルで吐出不良が生じた場合、そのノズルの近傍に位置する他のノズルを補完用ノズルとして用いてインク滴を吐出するよう構成されている。
【０００３】
しかしながら、吐出不良は必ずしも離散的に発生する場合だけではなく、あるノズルで吐出不良が生じた場合、そのノズル近傍のノズルでも吐出不良が生じる場合もある。このため、特許文献１に記載の印刷装置において、補完用ノズルを用いたとしも、当該補完用ノズルでも吐出不良が生じている場合、安定して印刷を継続するのは困難となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８７８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、主ノズルでの吐出異常が生じた場合でも、安定して記録を継続することができる印刷装置および印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
［適用例１］
本発明の印刷装置は、記録媒体に印刷により記録を行なう印刷装置であって、
互いに色が異なる液体を液滴として吐出する複数の主ノズルを有する主ヘッドユニットと、
前記各主ノズルからそれぞれ吐出される液滴と同色の液体を液滴として吐出する複数の副ノズルを有する副ヘッドユニットと、
前記各主ノズルでの液滴の吐出異常を検出する吐出異常検出手段と、を備え、
前記吐出異常検出手段により前記吐出異常が検出された場合に、該吐出異常が検出された前記主ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する前記副ノズルが用いられるよう構成されたことを特徴とする。
【０００７】
これにより、主ノズルでの吐出異常が生じた場合でも、安定して記録を継続することができる。
【０００８】
［適用例２］
本発明の印刷装置では、前記主ヘッドユニットは、液滴の各色ごとに前記複数の主ノズルが直線的に並んだ主ノズル列を少なくとも１つ有する液滴吐出ヘッドが複数設置されたものであり、
前記副ヘッドユニットは、液滴の各色ごとに前記複数の副ノズルが直線的に並んだ副ノズル列を複数有するものであるのが好ましい。
【０００９】
これにより、主ヘッドユニットを記録媒体に対して主ノズルの配置方向と直交する方向に移動させた際、記録媒体上の広範囲にわたって液滴を付与することができる。これと同様に、副ヘッドユニットを記録媒体に対して副ノズルの配置方向と直交する方向に移動させた際も、記録媒体上の広範囲にわたって液滴を付与することができる。
【００１０】
［適用例３］
本発明の印刷装置では、前記各液滴吐出ヘッドは、それぞれ、前記主ノズル列を複数有し、
前記複数の主ノズル列の配列と、前記複数の副ノズル列の配列とは、同じであるのが好ましい。
【００１１】
これにより、吐出異常が生じた主ノズルに対する副ノズルでの補完を容易に行なうことができる。
【００１２】
［適用例４］
本発明の印刷装置では、前記複数の前記主ノズル列の配列と、前記複数の前記副ノズル列の配列とは、千鳥配列であるのが好ましい。
【００１３】
これにより、吐出異常が生じた主ノズルに対する副ノズルでの補完を容易に行なうことができる。
【００１４】
［適用例５］
本発明の印刷装置では、前記主ヘッドユニットおよび前記副ヘッドユニットを一方向に移動させる主走査と、前記記録媒体を前記主走査の方向と交差する方向に移動させる副走査とを交互に行なう移動手段を備え、
前記吐出異常が検出された前記主ノズルと、該主ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する前記副ノズルとが前記副走査の方向で同じ位置にある場合、当該主ノズルで液滴を吐出すべきタイミングと同じタイミングで、当該副ノズルで液滴を吐出するのが好ましい。
【００１５】
これにより、吐出異常が生じた主ノズルに対する副ノズルでの補完を迅速に行なうことができる。
【００１６】
［適用例６］
本発明の印刷装置では、前記主ヘッドユニットおよび前記副ヘッドユニットを一方向に移動させる主走査と、前記記録媒体を前記主走査の方向と交差する方向に移動させる副走査とを交互に行なう移動手段を備え、
前記吐出異常が検出された前記主ノズルが、該主ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する前記副ノズルよりも、前記副走査の方向前方に位置にある場合、当該主ノズルで液滴を吐出すべきタイミングよりも早いタイミングで、当該副ノズルで液滴を吐出するのが好ましい。
【００１７】
これにより、吐出異常が生じた主ノズルに対する副ノズルでの補完を迅速に行なうことができる。
【００１８】
［適用例７］
本発明の印刷装置では、前記主ヘッドユニットおよび前記副ヘッドユニットを一方向に移動させる主走査と、前記記録媒体を前記主走査の方向と交差する方向に移動させる副走査とを交互に行なう移動手段を備え、
前記吐出異常が検出された前記主ノズルが、該主ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する前記副ノズルよりも、前記副走査の方向後方に位置にある場合、当該主ノズルで液滴を吐出すべきタイミングよりも遅いタイミングで、当該副ノズルで液滴を吐出するのが好ましい。
【００１９】
これにより、吐出異常が生じた主ノズルに対する副ノズルでの補完を迅速に行なうことができる。
【００２０】
［適用例８］
本発明の印刷装置では、前記主ヘッドユニットおよび前記副ヘッドユニットを一方向に移動させる主走査と、前記記録媒体を前記主走査の方向と交差する方向に移動させる副走査とを交互に行なう移動手段を備え、
前記各副ノズル列における前記副ノズルが並んだ方向の長さは、それぞれ、前記記録媒体の前記副走査１回分の移動量よりも長いのが好ましい。
これにより、記録媒体に印刷が抜けた部分が生じるのを確実に防止することができる。
【００２１】
［適用例９］
本発明の印刷装置では、前記主ヘッドユニットは、振動板と、内部に液体が充填され前記振動板の変位により前記内部の圧力が増減され、前記各主ノズルとそれぞれ連通する前記キャビティーとを有し、前記内部の圧力の増減により液滴を前記各主ノズルから吐出するものであり、
前記吐出異常検出手段は、前記各振動板の残留振動を検出した結果に応じて、前記吐出異常の有無を検出するのが好ましい。
【００２２】
これにより、残留振動を検出するという簡単な方法で吐出異常を確実に検出することができる。
【００２３】
［適用例１０］
本発明の印刷方法は、互いに色が異なる液体を液滴として吐出する複数の主ノズルを有する主ヘッドユニットと、
前記各主ノズルからそれぞれ吐出される液滴と同色の液体を液滴として吐出する複数の副ノズルを有する副ヘッドユニットと、
前記各主ノズルでの液滴の吐出異常を検出する吐出異常検出手段と、を備える印刷装置を用いて印刷により記録を行なう印刷方法であって、
前記吐出異常検出手段により前記吐出異常が検出された場合に、該吐出異常が検出された前記主ノズルが吐出する液滴と同色の液滴を吐出する前記副ノズルを用いることを特徴とする。
【００２４】
これにより、主ノズルでの吐出異常が生じた場合でも、安定して記録を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す平面図である。
【図２】図２は、図１に示す印刷装置の側面図である。
【図３】図３は、図１に示す印刷装置が備える主ヘッドユニットの概略断面図である。
【図４】図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図５】図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図６】図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図７】図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図８】図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図９】図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図１０】図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図１１】図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図１２】図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。
【図１３】図１３は、図１に示す印刷装置に内蔵された制御部の制御プログラムを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、ノズル列の長さ（（ａ）参照）と副走査１回分の移動量（（ｂ）参照）との関係を示す図である。
【図１５】図２中の矢印Ａ方向から見た図である。
【図１６】図２中の矢印Ａ方向から見た図である。
【図１７】図２中の矢印Ａ方向から見た図である。
【図１８】図２中の矢印Ａ方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の印刷装置および印刷方法を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の印刷装置の実施形態を示す平面図である。図２は、図１に示す印刷装置の側面図である。図３は、図１に示す印刷装置が備える主ヘッドユニットの概略断面図である。図４〜図１２は、それぞれ、図１に示す印刷装置の作動状態を順に示す側面図である。図１３は、図１に示す印刷装置に内蔵された制御部の制御プログラムを示すフローチャートである。図１４は、ノズル列の長さ（（ａ）参照）と副走査１回分の移動量（（ｂ）参照）との関係を示す図である。図１５〜図１８は、それぞれ、図２中の矢印Ａ方向から見た図である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の上下方向を「ｘ軸方向」、左右方向を「ｙ軸方向」、紙面奥行き方向を「ｚ軸方向」と言う。また、図２および図４〜図１２、図１４〜図１８中の座標軸は、それぞれ、図１中の座標軸と対応している。
【００２８】
図１、図２に示すように、印刷装置１は、機台１１と、記録媒体としてのワークＷを搬送する搬送機構（搬送手段）１２と、ワークＷ上に印刷を施す印刷機構（印刷手段）１３とを備えている。
【００２９】
搬送機構１２は、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台１１上に配設され、給材されたワークＷを吸着セットするワークステージ５と、ワークステージ５を支持するステージ支持装置（ステージ支持部）２０と、ワークステージ５のｙ軸方向下流側に設けられ、ワークＷを挟持固定するワーク保持装置３０とを備えている。
【００３０】
本実施形態では、ワークステージ５上の面方向のうち、ワークＷを搬送する搬送方向と直交する方向がｘ軸方向、搬送方向と平行な方向がｙ軸方向、ｘ軸方向およびｙ軸方向と直交する方向がｚ軸方向となっている。
【００３１】
また、ステージ支持装置２０は、ｙ軸方向に延在し、ワークステージ５を介してワークＷをｙ軸方向に間欠送りするＹ軸テーブル７と、ワークステージ５をｚ軸回りに回転させるステージ回転機構４０とを備えている。
【００３２】
印刷機構１３は、ワークＷにインク（液体）を吐出して印刷により記録を行なう第１のヘッドユニット９１ａと第２のヘッドユニット９１ｂとを有するキャリッジユニット９と、ステージ支持装置２０のＹ軸テーブル７を跨ぐようにｘ軸方向に架け渡され、キャリッジユニット９をｘ軸方向に移動可能に支持するＸ軸テーブル８とを備えている。
【００３３】
さらに、印刷装置１は、第１のヘッドユニット９１ａや第２のヘッドユニット９１ｂからインクを強制的に排出させる吸引ユニットやノズル面を払拭するワイピングユニットからなる保守装置５０と、印刷装置１の各部を制御する制御装置６０とを備えている。保守装置５０は、Ｙ軸テーブル７およびＸ軸テーブル８が交差する印刷領域からＸ軸方向に外れた保守領域に配設されており、保守領域に臨ませた第１のヘッドユニット９１ａや第２のヘッドユニット９１ｂの保守を行なう。
【００３４】
この印刷装置１では、ワークＷ上に印刷領域Ｗ１を設定して、当該印刷領域Ｗ１に印刷を行なうことができる（図１４（ｂ）参照）。
【００３５】
すなわち、印刷装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷをワークステージ５で吸着して固定状態とした後、Ｙ軸テーブル７によりワークステージ５を介してワークＷをｙ軸方向に間欠送り（副走査）するとともに、固定状態のワークＷの印刷領域Ｗ１に対し、キャリッジユニット９をｘ軸方向に往復動（主走査）させながら第１のヘッドユニット９１ａや第２のヘッドユニット９１ｂからインクを吐出する。これを印刷領域Ｗ１に対する印刷が完了するまで行なう。
【００３６】
以下、各部の構成について説明する。
繰出装置３は、機台１１よりワークＷの送り方向（ｙ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷがロール状に巻回され、当該ワークＷを送り出す繰出リール（送出しロール）３１と、繰出リール３１を繰り出し回転させる繰出モーター３２と、繰出されたワークＷをｚ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させるとともに、ワークＷに軽いバックテンションを付与する繰出側バッファー機構３３とを備えている。
【００３７】
図２に示すように、繰出側バッファー機構３３は、ワークＷに常時バックテンションを付与するようにｚ軸方向に移動可能な繰出側ダンサーローラー３３ａと、繰出側ダンサーローラー３３ａの上流側および下流側に夫々設けられた繰出側ガイドローラー３３ｂと、繰出側ダンサーローラー３３ａのｚ軸方向の位置を検出する上下一対の繰出側センサー３３ｃとを有している。なお、上流側の繰出側ガイドローラー３３ｂは、ニップローラーとなっている。
【００３８】
繰出側バッファー機構３３に維持されるワークＷの長さは、ワークステージ５の移動距離以上の長さに設定されている（図５参照）。本実施形態では、このワークＷの長さを維持できるように、上限側の繰出側センサー３３ｃの検出により繰出モーター３２を駆動し、下限側の繰出側センサー３３ｃの検出により繰出モーター３２を停止させるようになっている。これにより、必要量のワークＷを繰り出すことが可能となっている。また、ワークＷを、繰出側バッファー機構３３により吸収することで、１つの印刷領域Ｗ１に対し記録動作を複数回行なう際に、再びワークＷを繰出リール３１に巻き取ることを省略することができる。
【００３９】
なお、ワークＷには、インク吸収性を有し、薄いフィルム状のものと、インク非吸収性を有し、薄いフィルム状のものとを用いることができる。前者の場合は、例えば、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙、その他、織布等が挙げられる。後者の場合は、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものが挙げられる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。
【００４０】
巻取装置４は、繰出装置３に対して、機台１１よりもワークＷの送り方向（ｙ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取リール（巻取りロール）４４と、巻取リール４４を巻き取り回転させる巻取モーター４５と、巻き取られたワークＷをｚ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させるとともに、ワークＷに軽いフォワードテンションを付与する巻取側バッファー機構４６とを備えている。
【００４１】
図２に示すように、巻取側バッファー機構４６は、ワークＷに常時フォワードテンションを付与するようにｚ軸方向に移動可能な巻取側ダンサーローラー４６ａと、巻取側ダンサーローラー４６ａの上流側および下流側にそれぞれ設けられた巻取側ガイドローラー４６ｂと、巻取側ダンサーローラー４６ａのｚ軸方向の位置を検出する上下一対の巻取側センサー４６ｃとを有している。なお、下流側の巻取側ガイドローラー４６ｂは、ニップローラーとなっている。
【００４２】
巻取側バッファー機構４６は、繰出側バッファー機構３３と同様に、所定の長さのワークＷを維持できるように、下限側の巻取側センサー４６ｃの検出により巻取モーター４５を駆動し、上限側の巻取側センサー４６ｃの検出により巻取モーター４５を停止させるようになっている。これにより、巻取リール４４のロール径に影響されることなく、必要量のワークＷを巻き取ることが可能となっている。これにより、下流側に送られたワークＷを、巻取側バッファー機構４６により吸収することができるため、送られたワークＷを巻取リール４４に巻き取ることなく、除給材を行なうことができる。また、ワークステージ５上のワークＷに対し、余計な張力をかけることなく、ワークＷを巻取リール４４に巻き取ることができる。
【００４３】
ワークステージ５は、繰出装置３と巻取装置４との間に配置されている。このワークステージ５は、表面に孔（図示省略）が複数個形成され、繰出装置３から送られてきたワークＷを吸着するステージ本体５７と、ステージ本体５７のワークＷの搬送方向上流端部に添設された送込ローラー５８と、ステージ本体５７のワークＷの搬送方向下流端部に添設された送出ローラー５９とを有している。なお、ステージ本体５７に形成された前記複数の孔は、それぞれ図外の真空吸引設備および圧縮空気供給設備に連通している。そして、真空吸引設備が作動することにより、各孔を介してステージ本体５７上にワークＷを吸着して固定した固定状態となる。また、この固定状態から、真空吸引設備の作動を停止し、真空吸引設備が作動することにより、ワークＷがステージ本体５７から解放される、すなわち、固定状態が解除された解除状態となる。
【００４４】
ワークステージ５は、ステージ本体５７においてワークＷを吸着した状態で、Ｙ軸テーブル７によりｙ軸方向（上流側から下流側）に間欠送りされる。本実施形態では、１つの印刷領域Ｗ１に複数回重ねて描画するため、１つの印刷領域Ｗ１分の描画が終了する下流端位置（印刷終了位置）に達すると、Ｙ軸テーブル７により上流端位置（印刷開始位置）に復帰移動する。
【００４５】
送込ローラー５８および送出ローラー５９は、それぞれ自由回転するニップローラーで構成されており、ｙ軸方向に並んで配設されている。送込ローラー５８および送出ローラー５９は、それぞれの上部をステージ本体５７の上面と略面一となる位置である下降位置と、下降位置よりも僅かに（数ｍｍ程度）上昇した上昇位置と、の間で昇降可能に設けられている。なお、送込ローラー５８および送出ローラー５９の昇降機構としては、シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい。）や、モーターおよびラック・アンド・ピニオン等で構成することが好ましい。
【００４６】
ワークＷは、送込ローラー５８および送出ローラー５９に挟み込まれた状態で、ステージ本体５７の上面に渡される。送込ローラー５８および送出ローラー５９を、下降位置に移動することでステージ本体５７の上面へのワークＷ（印刷領域Ｗ１）の吸着保持が可能となり、他方、当該吸着保持を解除（真空吸引を中止）し、圧縮空気をワークＷとステージ本体５７との間に供給して、上昇位置に移動することでワークＷを僅かに浮上させる。これにより、ワークＷに無理な張力をかけることなく、ステージ本体５７の上面からの除材または給材が可能となる。また、印刷領域Ｗ１は、ワークステージ５から離間（浮上）しているため、ワークＷに擦痕等の傷をつけることなく除給材することができる。
【００４７】
下降位置に存する送込ローラー５８および送出ローラー５９は、ｙ軸方向に並んで、かつ、ステージ本体５７の上面と略面一に構成されている。このため、ステージ本体５７上に吸着保持した領域だけでなく、送込ローラー５８に挟み込まれた位置から送出ローラー５９に挟み込まれた位置までの間においてワークＷの平面度を保つことができる。すなわち、印刷領域Ｗ１をできる限り広く確保することができる。また、送込ローラー５８および送出ローラー５９を昇降させる際には、送込ローラー５８または送出ローラー５９のうち、どちらか一方の昇降を開始した後、遅れて他方の昇降を開始することが好ましい。これにより、下降位置に移動する際には、ワークＷとステージ本体５７との間の空気を押し出すようにしてワークＷをステージ本体５７上に密着させることができ良好な吸着保持を担保することができる。
【００４８】
Ｙ軸テーブル７は、機台１１上に配設され、ｙ軸方向に延在する一対のＹ軸ガイドレール７１と、ワークステージ５をＹ軸ガイドレール７１に沿ってスライド自在に支持するモーター駆動のＹ軸スライダー７２とを有している。Ｙ軸テーブル７は、キャリッジユニット９の往動（または復動）時には停止し、次の復動（または往動）までに、印刷幅分、ワークＷをＹ軸方向の下流側に送る。すなわち、Ｙ軸テーブル７は、キャリッジユニット９の印刷走査をした後、ワークステージ５（ワークＷ）を、その印刷した幅に相当する距離だけ間欠送り（改行送り）する。なお、その駆動系は、リニアモーターや、モーターおよびボールネジ機構等で構成することが好ましい。
【００４９】
ステージ回転機構４０は、ステージ本体５７に内蔵されたモーターと複数の歯車とで構成されている。そして、このモーターが作動することにより、当該モーターの回転力が各歯車を介してステージ本体５７に伝達される。これにより、ステージ本体５７がＺ軸回りに所定角度回動することができる。
【００５０】
Ｘ軸テーブル８は、機台１１をＸ軸方向に跨ぐように架け渡された一対のＸ軸ガイドレール８４と、キャリッジユニット９を吊設したブリッジプレート８５と、ブリッジプレート８５をｘ軸方向にスライド自在に支持するモーター駆動のＸ軸スライダー８６とを有している。Ｘ軸テーブル８は、キャリッジユニット９を介して印刷時に第１のヘッドユニット９１ａおよび第２のヘッドユニット９１ｂを一括してＸ軸方向に往復動させるほか、第１のヘッドユニット９１ａおよび第２のヘッドユニット９１ｂを保守装置５０に臨ませる。なお、その駆動系は、リニアモーター、モーターおよびボールネジ機構や、ベルトおよびプーリーによる機構等で構成することが好ましい。
【００５１】
印刷装置１では、Ｘ軸テーブル８とＹ軸テーブル７とで、キャリッジユニット９とワークＷとを相対的に移動させる移動手段が構成されている。すなわち、印刷装置１では、Ｘ軸テーブル８とＹ軸テーブル７とで、キャリッジユニット９をｘ軸方向（一方向）に移動させる主走査と、ワークＷを主走査の方向と交差するｙ軸方向に移動させる副走査とを交互に行なう移動手段が構成されている。
【００５２】
図１５〜図１８に示すように、キャリッジユニット９は、第１のヘッドユニット９１ａと、第２のヘッドユニット９１ｂと、第１のヘッドユニット９１ａおよび第２のヘッドユニット９１ｂを一括して保持するキャリッジ本体９３とを有している。
【００５３】
キャリッジ本体９３は、ブリッジプレート８５に垂設している。このキャリッジ本体９３には、第１のヘッドユニット９１ａおよび第２のヘッドユニット９１ｂをｚ軸回りに回転する機構が組み込まれている。また、キャリッジ本体９３には、第１のヘッドユニット９１ａおよび第２のヘッドユニット９１ｂを介してｘ軸方向両側に、一対の紫外線ランプ９５が搭載されている。
【００５４】
なお、本実施形態で使用するインクは、いわゆる紫外線硬化インク（ＵＶインク）である。そして、一対の紫外線ランプ９５が点灯することにより、ワークＷに着弾した紫外線硬化インクを硬化・定着させることができる。
【００５５】
第１のヘッドユニット９１ａは、インクをワークＷに付与して主に印刷を担う主ヘッドユニットである。一方、第２のヘッドユニット９１ｂは、第１のヘッドユニット９１ａでインクの吐出が不可能となった場合に、その補助として用いられる副ヘッドユニット、すなわち、補助ヘッドユニットである。
【００５６】
図１５（図１６〜図１８についても同様）に示すように、第１のヘッドユニット９１ａは、ｘ軸方向に沿って順に配置された液滴吐出ヘッド９２Ｍ、液滴吐出ヘッド９２Ｃ、液滴吐出ヘッド９２Ｙ、液滴吐出ヘッド９２Ｋを有している。
【００５７】
液滴吐出ヘッド９２Ｍは、色がマゼンタ（Ｍ）のインクを液滴として吐出するものであり、４つのノズル列（主ノズル列）９４Ｍを有している。液滴吐出ヘッド９２Ｃは、色がシアン（Ｃ）のインクを液滴として吐出するものであり、４つのノズル列（主ノズル列）９４Ｃを有している。液滴吐出ヘッド９２Ｙは、色がイエロー（Ｙ）のインクを液滴として吐出するものであり、４つのノズル列（主ノズル列）９４Ｙを有している。液滴吐出ヘッド９２Ｋは、色がブラック（Ｋ）のインクを液滴として吐出するものであり、４つのノズル列（主ノズル列）９４Ｋを有している。なお、ノズル列９４Ｍ、９４Ｃ、９４Ｙ、９４Ｋを、吐出されるインクの色で区別しない場合には、単に「ノズル列９４」と言う。
【００５８】
図１４（ａ）に示すように、各ノズル列９４は、それぞれ、インク滴を吐出する例えば３６０個のノズル９４１（主ノズル）がｙ軸方向に沿って直線的に並んだ部分である。これにより、１回の主走査でワークＷ上の広範囲にわたってインク滴を付与することができる。
【００５９】
液滴吐出ヘッド９２Ｍと、液滴吐出ヘッド９２Ｃと、液滴吐出ヘッド９２Ｙと、液滴吐出ヘッド９２Ｋとは、吐出するインクの色が異なること以外は同じ構成であるため、以下、液滴吐出ヘッド９２Ｍの構成について代表的に説明する。
【００６０】
前述したように、液滴吐出ヘッド９２Ｍは、４つのノズル列９４Ｍを有している。そして、４つのノズル列９４Ｍのうち、２つのノズル列９４Ｍ同士は、ｙ軸方向に離間して配置され、残りの２つのノズル列９４Ｍ同士も、ｙ軸方向に離間して配置され、前者のノズル列９４Ｍ同士と後者のノズル列９４Ｍ同士とは、互いにｘ軸方向に隣り合っている。また、後者のノズル列９４Ｍ同士は、前者のノズル列９４Ｍ同士の中心間距離の半分だけｙ軸方向にズレて配置されている。すなわち、４つのノズル列９４Ｍの配列は、千鳥配列となっている。
【００６１】
以降、第１のヘッドユニット９１ａでの４つのノズル列９４を図１５〜図１８中の上から順に「ノズル列９４＊１」、「ノズル列９４＊２」、「ノズル列９４＊３」、「ノズル列９４＊４」と言うことがある。「＊」には、インクの色を示す「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｙ」または「Ｋ」が入る。
【００６２】
例えば、ワークＷの印刷領域Ｗ１に印刷を施す際、まず、１回目の主走査を行なう。この主走査では、ノズル列９４Ｍ１、９４Ｃ１、９４Ｙ１、９４Ｋ１のうちのいずれの列が用いられる（図１５〜図１８参照）。次に、一旦副走査されて、２回目の主走査を行なう。この主走査では、ノズル列９４Ｍ２、９４Ｃ２、９４Ｙ２、９４Ｋ２のうちのいずれの列が用いられる。次に、一旦副走査されて、３回目の主走査を行なう。この主走査では、ノズル列９４Ｍ３、９４Ｃ３、９４Ｙ３、９４Ｋ３のうちのいずれの列が用いられる。次に、一旦副走査されて、４回目の主走査を行なう。この主走査では、ノズル列９４Ｍ４、９４Ｃ４、９４Ｙ３４、９４Ｋ４のうちのいずれの列が用いられる。
【００６３】
以上により、後述するように印刷領域Ｗ１に対して１回目の印刷動作が終了する。その後、１回目の印刷動作と同様に、印刷領域Ｗ１に対して２回目以降の印刷動作を行なうことができる。
【００６４】
図３に示すように、液滴吐出ヘッド９２Ｍは、ノズル板９６１と、キャビティー基板９６２と、振動板９６３と、複数の圧電素子９６４ａを積層した積層型の圧電式アクチュエーター９６５とを備えている。また、液滴吐出ヘッド９２Ｍでは、各ノズル列９４Ｍに対応して、キャビティー基板９６２、振動板９６３、圧電式アクチュエーター９６５がそれぞれ配置されている。
【００６５】
キャビティー基板９６２は、図示のように所定形状に形成され、これにより、キャビティー（圧力室）９６６と、これに連通するリザーバー９６７とが形成されている。キャビティー９６６は、内部に液体であるインクが充填され振動板９６３の変位により内部の圧力が増減される。また、リザーバー９６７は、インク供給チューブ９６８を介してインクカートリッジ７０に接続されている。
【００６６】
ノズル板９６１には、ノズル列９４Ｍごとのノズル９４１が形成されている。各ノズル９４１は、キャビティー９６６に連通し、当該キャビティー９６６内の圧力の増減によりインクを液滴として吐出することができる。
【００６７】
圧電式アクチュエーター９６５は、振動板９６３を変位させるものである。この圧電式アクチュエーター９６５は、対向して配置される櫛歯状の第１電極９６４ｂ、第２電極９６４ｃと、その第１電極９６４ｂ、第２電極９６４ｃの各櫛歯と交互に配置される圧電素子９６４ａとからなる。また、圧電式アクチュエーター９６５は、その一端側が中間層９６９を介して振動板９６３と接合されている。このような構成からなる圧電式アクチュエーター９６５では、第１電極９６４ｂと第２電極９６４ｃとの間に印加される駆動信号源からの駆動信号により、図３に示すように上下方向に伸び縮みするモードを利用している。この圧電式アクチュエーター９６５は、圧電素子９６４ａが積層されているために、比較的大きな駆動力が得られる。
【００６８】
従って、圧電式アクチュエーター９６５では、前記駆動信号が印加されると、振動板９６３に変位が生じてキャビティー９６６内の圧力が変化して、各ノズル９４１からインク滴が吐出されるようになっている。
【００６９】
前述したように、第２のヘッドユニット９１ｂは、第１のヘッドユニット９１ａの予備である予備ヘッドユニットである。図１５に示すように、第２のヘッドユニット９１ｂは、第１のヘッドユニット９１ａとは別に、当該第１のヘッドユニット９１ａの液滴吐出ヘッド９２Ｋのｘ軸正側に隣接して設けられている。
【００７０】
この第２のヘッドユニット９１ｂは、ノズル列（副ノズル列）９４Ｍ’、９４Ｃ’、９４Ｙ’、９４Ｋ’をそれぞれ１つずつ有する液滴吐出ヘッド９２ＭＣＹＫで構成されている。液滴吐出ヘッド９２ＭＣＹＫの構成は、図３に示す液滴吐出ヘッド９２Ｍと同じである、すなわち、ノズル板９６１と、キャビティー基板９６２と、圧電式アクチュエーター９６５とを備えた構成となっている。
【００７１】
第２のヘッドユニット９１ｂでのノズル列９４Ｍ’は、第１のヘッドユニット９１ａでのノズル列９４Ｍと同様に、色がマゼンタ（Ｍ）のインクを液滴として吐出する３６０個のノズル９４１（副ノズル）がｙ軸方向に沿って直線的に並んだ部分である。また、ノズル列９４Ｃ’は、ノズル列９４Ｃと同様に、色がシアン（Ｃ）のインクを液滴として吐出する３６０個のノズル９４１（副ノズル）がｙ軸方向に沿って直線的に並んだ部分である。ノズル列９４Ｙ’は、ノズル列９４Ｙと同様に、色がイエロー（Ｙ）のインクを液滴として吐出する３６０個のノズル９４１（副ノズル）がｙ軸方向に沿って直線的に並んだ部分である。ノズル列９４Ｋ’は、ノズル列９４Ｋと同様に、色がブラック（Ｋ）のインクを液滴として吐出する３６０個のノズル９４１（副ノズル）がｙ軸方向に沿って直線的に並んだ部分である。ノズル列９４Ｍ’〜９４Ｋ’でノズル９４１がこのように配置されていることにより、１回の主走査でインク滴を第１のヘッドユニット９１ａと同様な状態でワークＷ上に付与することができる。これにより、第２のヘッドユニット９１ｂは、第１のヘッドユニット９１ａの予備としての機能を確実に果たすことができる。
【００７２】
図１５に示すように、ノズル列９４Ｍ’は、ノズル列９４Ｍ１のｘ軸方向延長線上に位置しており、ノズル列９４Ｃ’は、ノズル列９４Ｃ２のｘ軸方向延長線上に位置しており、ノズル列９４Ｙ’は、ノズル列９４Ｙ３のｘ軸方向延長線上に位置しており、ノズル列９４Ｋ’は、ノズル列９４Ｋ４のｘ軸方向延長線上に位置している。また、ノズル列９４Ｍ’〜９４Ｋ’の配列は、各液滴吐出ヘッド９２Ｍ〜９２Ｋでの４つのノズル列９４の配列と同じ千鳥配列である。このような配置は、４つのノズル列９４のいずれかで吐出異常が生じたとしても、当該吐出異常が生じたノズル列９４を、ノズル列９４Ｍ’〜９４Ｋ’のいずれかで補完し易い状態となるのに寄与する。
【００７３】
図１４に示すように、ノズル列９４Ｍ’〜９４Ｋ’（ノズル列９４）におけるノズル９４１が並んだ方向の全長ｙ１は、それぞれ、ワークＷの副走査１回分の移動量ｙ２よりも長い。これにより、ワークＷに印刷が抜けた部分が生じるのを確実に防止することができる、すなわち、印刷領域Ｗ１に対して不足なくインクを付与することができる。
【００７４】
図１、図２に示すように、ワーク保持装置３０は、ワークＷの上面および下面に対してそれぞれ臨む一対のクランパー３０１と、一対のクランパー３０１を中寄せ移動させる挟持駆動機構３０２と、各クランパー３０１および挟持駆動機構３０２を、前述した一対のＹ軸ガイドレール７１に沿ってスライド自在に支持するモーター駆動のクランパースライダー３０３とを有している。ワーク保持装置３０は、巻取装置４の近傍位置（ｙ軸方向の下流端）をホームポジションとし、ワークステージ５のｙ軸方向下流側において移動可能に設けられている。
【００７５】
各クランパー３０１は、ワークＷのｘ軸方向の幅よりも幅広に形成されており、ワークＷをｘ軸方向に横断するようにして、ワークＷの表裏両面に臨むように配設されている。一対のクランパー３０１は、ワークＷに対向する面をゴム等の弾性材で構成されており、挟持駆動機構３０２を駆動してワークＷを上下方向から挟み込んだ際に、相対的に滑りが生じないように、かつ、ワークＷに傷をつけないようになっている。
【００７６】
挟持駆動機構３０２は、一対のクランパー３０１をその両端部分において連結させ、一対のクランパー３０１を、ワークＷを中心にして、ワークＷを上下方向から挟み込むように移動（中寄せ移動）させる。このように、一対のクランパー３０１を中寄せ移動することで、繰出装置３から巻取装置４に到る搬送経路において、ワークＷが上下方向に移動することがなく、ワークＷに不要なテンションが加わることを防止することができる。これにより、ワークＷの破損（伸びを含む）や、ワーク保持装置３０により挟持したワークＷを移動させた際の移動量に誤差が生じることを防止することができる。なお、その挟持駆動機構３０２は、シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい）や、モーターおよびラック・アンド・ピニオン等で構成することが好ましい。
【００７７】
クランパースライダー３０３は、モーターおよびベルト機構で構成された駆動系を用いて、支持した各クランパー３０１および挟持駆動機構３０２をｙ軸方向に往復移動させる。ワーク保持装置３０は、一対のクランパー３０１によりワークＷを挟持し、クランパースライダー３０３によりｙ軸方向下流側に移動させることで、ワークＷを巻取装置４へと送るようになっている。なお、クランパースライダー３０３の駆動系を、リニアモーターや、モーターおよびボールネジ機構、その他シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい）等で構成してもよい。
【００７８】
次に、印刷装置１の作動状態、すなわち、印刷装置１を用いた印刷方法について、図４〜図１２を参照しつつ説明する。
【００７９】
［１］  まず、図４に示すように、ロール状のワークＷは、繰出リール３１に導入され、繰り出された先端部分を、送込ローラー５８および送出ローラー５９に通し、巻取リール４４に接続する。そして、送込ローラー５８および送出ローラー５９を下降位置に移動させて、ワークステージ５を印刷開始位置に移動する。また、ワークＷの印刷領域Ｗ１を、ワークステージ５（ステージ本体５７）上に吸着保持させて固定状態とする。
【００８０】
［２］  次に、図５に示すように、繰出モーター３２を駆動して、ワークステージ５の移動距離と略同等の長さのワークＷを繰り出し、繰出側バッファー機構３３に繰り出したワークＷを維持させる。
【００８１】
［３］  次に、ワークステージ５に吸着保持された印刷領域Ｗ１に対し、キャリッジユニット９をＸ軸方向に走査させながら、第１のヘッドユニット９１ａからインク滴を吐出して所定の印刷を行なう（印刷走査）。その後、印刷走査における印刷幅分だけワークステージ５（ワークＷ）をｙ軸方向の下流側に送る（改行送り）。印刷走査（主走査）と改行送り（副走査）とを複数回繰り返して、印刷領域Ｗ１分の印刷を行なう。印刷領域Ｗ１域分の印刷動作が終了すると、ワークステージ５は、印刷終了位置に到達する（図６参照）。
【００８２】
また、繰出側バッファー機構３３に維持されていたワークＷは、ワークステージ５に移動に伴ってｙ軸方向下流側引き出されると同時に、ワークステージ５のｙ軸方向下流側のワークＷは、巻取側バッファー機構４６に送られ、維持されることとなる。なお、この実行中は、繰出モーター３２および巻取モーター４５は駆動しない。
【００８３】
［４］  次に、図７に示すように、印刷領域Ｗ１に２回目の記録動作を行なうため、印刷終了位置に臨むワークステージ５を印刷開始位置に復帰移動する。復帰移動を行なうと、巻取側バッファー機構４６に維持されていたワークＷは、ワークステージ５に移動に伴ってｙ軸方向上流側に引き出されると同時に、ワークステージ５のｙ軸方向上流側のワークＷは、繰出側バッファー機構３３に送られ再び維持されることとなる。このように、上流側に送られたワークＷは、繰出側バッファー機構３３により吸収することができるため、ワークＷを再び繰出リール３１に巻き取る必要がない。このような構成は、本実施形態のように、印刷動作を複数回行なう場合に特に有効である。なお、本実施形態では、印刷領域Ｗ１に対して複数回の印刷動作を施すが、印刷動作の回数は、１回であってもよい。
【００８４】
［５］  次に、図８に示すように、１回目の印刷動作が終了した印刷領域Ｗ１に２回目の印刷動作を行なう。なお、この動作は、前記動作［３］と同様であるため、説明を省略する。
【００８５】
［６］  図９に示すように、２回目の記録動作が終了し、印刷終了位置に臨む印刷領域Ｗ１を、再び印刷開始位置に復帰移動する。この復帰移動の際、ワーク保持装置３０も印刷開始位置方向へと移動させる。すなわち、ワーク保持装置３０は、印刷開始位置に移動させたワークステージ５の送出ローラー５９の下流側近傍に位置している。
【００８６】
［７］  次に、図１０に示すように、ワーク保持装置３０を駆動してワークＷを挟み込み挟持する。
【００８７】
［８］  次に、図１１に示すように、ワークステージ５上におけるワークＷ（印刷領域Ｗ１）の吸着を解除（真空吸引を中止）して解除状態とし、圧縮空気を供給して、送込ローラー５８および送出ローラー５９を上昇位置に移動させる。その後、ワークステージ５を不動とし、ワーク保持装置３０を下流に向けて移動させる。この際、ワークステージ５上の印刷済みの印刷領域Ｗ１は、ｙ軸方向下流側に引き出され、それに伴い引き出された分のワークＷが巻取側バッファー機構４６に吸収（維持）される。他方、繰出側バッファー機構３３に維持されたワークＷは、引き出されてワークステージ５上に臨むこととなる。このワークステージ５上に臨んだワークＷの一部が次の印刷領域Ｗ１となる。
【００８８】
［９］  次に、図１２に示すように、送込ローラー５８および送出ローラー５９を下降位置に移動させ、ワークステージ５上に臨んだ未記録の後発印刷領域Ｗ１を吸着保持して固定状態とした後、ワーク保持装置３０によるワークＷの挟持状態を解除する。なお、本実施形態では、ワークステージ５にワークＷを吸着する直前または直後に、繰出モーター３２を巻き取り方向に駆動して、ワークステージ５上のワークＷに作用するテンションを調整している。
【００８９】
［１０］そして、制御装置６０は、巻取モーター４５を駆動して、巻取側バッファー機構４６に維持されているワークＷを巻き取るとともに、上記したステップＳ２で示したように、繰出モーター３２を駆動して繰出側バッファー機構３３にワークステージ５の移動距離と略同等のワークＷを繰り出す（図５参照）。これにより、前記次の印刷領域Ｗ１に対する印刷が可能となる。
【００９０】
ところで、印刷装置１では、例えば、目詰まり（乾燥）、インク切れ、気泡の発生、塵や埃の付着等の原因によって、第１のヘッドユニット９１ａのノズル９４１からインク滴が吐出すべきときに吐出しないというインク滴の吐出異常（不吐出）、いわゆるドット抜け現象を生じることがある。この場合、制御装置６０に内蔵されている吐出異常検出部（吐出異常検出手段）８０によって吐出異常を検出することができるが、その吐出異常が解消されるまでは、印刷装置１の作動、すなわち、印刷動作が継続されず、その動作が停止したままとなってしまう。
【００９１】
以下に述べる制御は、吐出異常が生じても印刷を継続するのに有効な制御である。
まず、吐出異常検出部８０について説明する。
【００９２】
吐出異常検出部８０は、例えば特開２００５−３０５９９２号公報に記載されているように、第１のヘッドユニット９１ａの各振動板９６３の残留振動を検出し、その検出結果に応じて、吐出異常の有無を検出するよう構成されている。印刷装置１では、残留振動を検出という簡単な方法で吐出異常を確実に検出することができる。
【００９３】
図３に示す圧電式アクチュエーター９６５に駆動信号が供給されると、振動板９６３が撓み、キャビティー９６６内の容積が拡大し収縮する。このとき、キャビティー９６６内に発生する圧力により、キャビティー９６６内を満たすインクの一部が、キャビティー９６６に連通しているノズル９４１からインク滴として吐出される。この一連の振動板９６３の動作により、ノズル９４１、インク供給口、またはインクの粘度などによる音響抵抗と、インクの流路内のインク重量によるイナータンスと、振動板９６３のコンプライアンスによって決定される固有振動周波数で振動板９６３が自由振動を起こす。この自由振動を残留振動という。
【００９４】
ここで、インクが正常に吐出されて、音響抵抗、イナータンス、およびコンプライアンスに変化がなければ、振動板９６３の残留振動は常に一定の波形となる。しかし、インクの吐出が不良でドット抜けが発生する場合には、振動板９６３の残留振動の波形は正常時とは異なるものとなる。このように振動板９６３の残留振動の差異によって吐出異常を検出することができる。
【００９５】
次に、吐出異常が生じても印刷を継続するための制御プログラムを図１３のフローチャートに基づいて説明する。
【００９６】
第１のヘッドユニット９１ａを作動させる（ステップＳ１０１）。これにより、印刷動作がなされ、ワークＷの印刷領域Ｗ１に対して印刷を行なうことができる。
【００９７】
次に、印刷動作中に吐出異常検出部８０を作動させて、第１のヘッドユニット９１ａで吐出異常が生じているか否かを検出する（ステップＳ１０２）。
【００９８】
ステップＳ１０２において吐出異常が検出されたと判断されたら、その吐出異常があるノズル列での吐出動作を停止する（ステップＳ１０３）。
【００９９】
次に、ステップＳ１０３で停止したノズル列を補完する、第２のヘッドユニット９１ｂのノズル列での吐出動作を行なう（ステップＳ１０４）。これにより、第１のヘッドユニット９１ａで吐出されるべきインクを、第２のヘッドユニット９１ｂで吐出して補完することができ、よって、印刷領域Ｗ１に対するインクの付与を過不足なく行なうことができる。
【０１００】
ステップＳ１０３では、第２のヘッドユニット９１ｂのノズル列９４Ｍ’、９４Ｃ’、９４Ｙ’、９４Ｋ’のいずれかが選択されて用いられる。
【０１０１】
例えば、図１５に示すように、第１のヘッドユニット９１ａの４つのノズル列９４Ｍのうち、図中の二点鎖線で囲まれたノズル列９４Ｍ１の少なくとも１つのノズル９４１で吐出異常が生じたと検出されたとする。この場合、ノズル列９４Ｍ１が吐出するインク滴と同色のインク滴を吐出する第２のヘッドユニット９１ｂのノズル列９４Ｍ’が選択される。ノズル列９４Ｍ１とノズル列９４Ｍ’とは、ｙ軸方向、すなわち、副走査の方向で同じ位置にある。このような位置関係となっているならば、ノズル列９４Ｍ’は、ノズル列９４Ｍ１でインク滴を吐出すべきタイミングと同じタイミング、すなわち、１回目の主走査で、インク滴を吐出する。これにより、吐出異常が生じたノズル列９４Ｍ１に対するノズル列９４Ｍ’での補完を迅速にかつ確実に行なうことができる。
【０１０２】
また、図１６に示すように、第１のヘッドユニット９１ａの４つのノズル列９４Ｃのうち、図中の二点鎖線で囲まれたノズル列９４Ｃ３の少なくとも１つのノズル９４１で吐出異常が生じたと検出されたとする。この場合、ノズル列９４Ｃ３が吐出するインク滴と同色のインク滴を吐出する第２のヘッドユニット９１ｂのノズル列９４Ｃ’が選択される。ノズル列９４Ｃ３は、ノズル列９４Ｃ’よりも副走査の方向前方に位置にある。このような位置関係となっているならば、ノズル列９４Ｃ’は、ノズル列９４Ｃ３でインク滴を吐出すべきタイミングよりも早いタイミング、すなわち、２回目の主走査で、インク滴を吐出する。これにより、吐出異常が生じたノズル列９４Ｃ３に対するノズル列９４Ｃ’での補完を迅速にかつ確実に行なうことができる。
【０１０３】
また、図１７に示すように、第１のヘッドユニット９１ａの４つのノズル列９４Ｙのうち、図中の二点鎖線で囲まれたノズル列９４Ｙ４の少なくとも１つのノズル９４１で吐出異常が生じたと検出されたとする。この場合、ノズル列９４Ｙ４が吐出するインク滴と同色のインク滴を吐出する第２のヘッドユニット９１ｂのノズル列９４Ｙ’が選択される。ノズル列９４Ｙ４は、ノズル列９４Ｙ’よりも副走査の方向前方に位置にある。このような位置関係となっているならば、ノズル列９４Ｙ’は、ノズル列９４Ｙ４でインク滴を吐出すべきタイミングよりも早いタイミング、すなわち、３回目の主走査で、インク滴を吐出する。これにより、吐出異常が生じたノズル列９４Ｙ４に対するノズル列９４Ｙ’での補完を迅速にかつ確実に行なうことができる。
【０１０４】
また、図１８に示すように、第１のヘッドユニット９１ａの４つのノズル列９４Ｋのうち、図中の二点鎖線で囲まれたノズル列９４Ｋ１の少なくとも１つのノズル９４１で吐出異常が生じたと検出されたとする。この場合、ノズル列９４Ｋ１が吐出するインク滴と同色のインク滴を吐出する第２のヘッドユニット９１ｂのノズル列９４Ｋ’が選択される。ノズル列９４Ｋ１は、ノズル列９４Ｋ’よりも副走査の方向後方に位置にある。このような位置関係となっているならば、ノズル列９４Ｋ’は、ノズル列９４Ｋ１でインク滴を吐出すべきタイミングよりも遅いタイミング、すなわち、４回目の主走査で、インク滴を吐出する。これにより、吐出異常が生じたノズル列９４Ｋ１に対するノズル列９４Ｋ’での補完を迅速にかつ確実に行なうことができる。
【０１０５】
以上のように、印刷装置１では、印刷中に第１のヘッドユニット９１ａでの吐出異常が生じた場合でも、その吐出異常によるドット抜けを第２のヘッドユニット９１ｂで確実に補完することできる。これにより、安定して印刷を継続することができる。
【０１０６】
また、吐出異常が生じた第１のヘッドユニット９１ａを交換する時期をできる限り伸ばすことができ、よって、ＭＴＢＦ（Mean Time Between Failure）の延長を図ることができる。
【０１０７】
また、いわゆるベタ印刷時や、その他、吐出ＤＵＴＹが高い場合でも、吐出異常時に副走査の回数を増加させて処理するのを抑制することができる。
【０１０８】
また、第１のヘッドユニット９１ａのいずれかのノズル列９４で吐出異常が生じた場合、印刷装置１の使用状態によっては、その影響が第１のヘッドユニット９１ａ内で他のノズル列９４に及ぶおそれがある。しかしながら、第２のヘッドユニット９１ｂは、前述したように第１のヘッドユニット９１ａとは別に設けられており、当該第１のヘッドユニット９１ａでの吐出異常の影響を受けるのが防止される。これにより、第２のヘッドユニット９１ｂでのインク滴の吐出を確実に行なうことができる。
【０１０９】
また、例えば液滴吐出ヘッド９２Ｍのノズル列９４Ｍが全て吐出異常となったとしても、ノズル列９４Ｍ’で補完することができる。これにより、印刷を継続し続けることができる。
【０１１０】
以上、本発明の印刷装置および印刷方法を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。また、印刷方法が有する工程は、同様の機能を発揮し得る任意の工程と置換することができる。また、任意の工程が付加されていてもよい。
【０１１１】
また、前記実施形態では第１のヘッドユニットからは互いに色が異なる４色のインクを吐出するものであるが、色の種類は、４色に限定されず、例えば、２色、３色、５色以上であってもよい。
【０１１２】
また、第１のヘッドユニットを構成する各液滴吐出ヘッドが有するノズル列の形成数は、前記実施形態では４つであるが、これに限定されず、例えば、１つ、２つ、３つまたは５つ以上であってもよい。
【０１１３】
また、上記実施形態では第１のヘッドユニット９１ａで吐出異常が検出されたとき、その異常吐出があるノズル列の吐出動作を停止しているが、これに限らず、異常吐出があるノズル列全体の吐出動作を停止せずに、異常吐出があるノズルのみの吐出動作を停止して、第２のヘッドユニット９１ｂにより、吐出動作を停止したノズルに対する補完を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１……印刷装置
１１……機台
１２……搬送機構（搬送手段）
１３……印刷機構（印刷手段）
３……繰出装置
３１……繰出リール（送出しロール）
３２……繰出モーター
３３……繰出側バッファー機構
３３ａ……繰出側ダンサーローラー
３３ｂ……繰出側ガイドローラー
３３ｃ……繰出側センサー
４……巻取装置
４４……巻取リール（巻取りロール）
４５……巻取モーター
４６……巻取側バッファー機構
４６ａ……巻取側ダンサーローラー
４６ｂ……巻取側ガイドローラー
４６ｃ……巻取側センサー
５……ワークステージ
５７……ステージ本体
５８……送込ローラー
５９……送出ローラー
７……Ｙ軸テーブル
７１……Ｙ軸ガイドレール
７２……Ｙ軸スライダー
８……Ｘ軸テーブル（印刷部支持部）
８４……Ｘ軸ガイドレール
８５……ブリッジプレート
８６……Ｘ軸スライダー
９……キャリッジユニット
９１ａ……第１のヘッドユニット
９１ｂ……第２のヘッドユニット
９２Ｍ、９２Ｃ、９２Ｙ、９２Ｋ、９２ＭＣＹＫ……液滴吐出ヘッド
９３……キャリッジ本体
９４Ｍ、９４Ｍ１、９４Ｍ２、９４Ｍ３、９４Ｍ４、９４Ｃ、９４Ｃ１、９４Ｃ２、９４Ｃ３、９４Ｃ４、９４Ｙ、９４Ｙ１、９４Ｙ２、９４Ｙ３、９４Ｙ４、９４Ｋ、９４Ｋ１、９４２、９４Ｋ３、９４Ｋ４……ノズル列（主ノズル列）
９４Ｍ’、９４Ｃ’、９４Ｙ’、９４Ｋ’……ノズル列（副ノズル列）
９４１……ノズル
９５……紫外線ランプ
９６１……ノズル板
９６２……キャビティー基板
９６３……振動板
９６４ａ……圧電素子
９６４ｂ……第１電極
９６４ｃ……第２電極
９６５……圧電式アクチュエーター
９６６……キャビティー（圧力室）
９６７……リザーバー
９６８……インク供給チューブ
９６９……中間層
２０……ステージ支持装置（ステージ支持部）
３０……ワーク保持装置
３０１……クランパー
３０２……挟持駆動機構
３０３……クランパースライダー
４０……ステージ回転機構
５０……保守装置
６０……制御装置
７０……インクカートリッジ
８０……吐出異常検出手段
Ｓ１０１〜Ｓ１０４……ステップ
Ｗ……ワーク
Ｗ１……印刷領域
ｙ１……全長
ｙ２……移動量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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