(57)【要約】【課題】延在方向において第２の湾曲操作ノブに重畳された第１の湾曲操作ノブの回動操作の力量を一定とすることを低コストかつ簡単な構成にて実現できる内視鏡の湾曲操作装置を提供する。【解決手段】第１の湾曲操作機構１０１は、第１の回動軸３８と、左右用湾曲操作ノブ６と、第１の固定ディスク３４と、第１の板状部材３１と、第２の板状部材３２と、第１の板状部材移動部と、第１の板状部材移動部が設けられた第１の突出部を有する第１のカム部材３５と、固定ノブ７と、を具備し、固定ノブ７は、外装筐体３ｇから左右用湾曲操作ノブ６よりも遠位側に位置しており、第１の板状部材３１は、第２の板状部材３２よりも固定ノブ７側に設けられている。【選択図】図２
2015160113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の操作部に設けられた、前記内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置であって、
前記湾曲部を第１の方向に湾曲させる第１の湾曲操作機構は、
第１の回動軸と、
前記第１の回動軸とともに回動することにより前記湾曲部を前記第１の方向に湾曲させる第１の湾曲操作ノブと、
第１の面と第２の面とを有するとともに弾性部材を介して前記第１の湾曲操作ノブの内周面に当接し、前記第１の湾曲操作ノブとともに回動自在な第１の摩擦板と、
前記第１の摩擦板の前記第１の面に対して対向して位置する、前記第１の回動軸の延在方向に沿って貫通する第１のスリットが形成された第１の板状部材と、
前記第１の摩擦板の前記第２の面に対向して位置する、前記延在方向に沿って貫通する第２のスリットが形成された第２の板状部材と、
前記第１の板状部材を、前記第１の板状部材及び前記第２の板状部材が第１の間隔で離間する第１の位置と、前記第１の間隔よりも短い第２の間隔において前記第１の板状部材と前記第２の板状部材とで前記第１の摩擦板とを挟む第２の位置へと前記延在方向に沿って移動させる第１の板状部材移動部と、
前記第１の板状部材移動部が設けられた、前記第１のスリット及び前記第２のスリットを前記延在方向に沿って貫通するとともに前記第１のスリット及び前記第２のスリット内を前記回動軸の回動方向に移動自在な第１の突出部を有する、前記第１の回動軸の回動とは別に前記回動方向に回動自在な第１の環状部材と、
前記第１の環状部材を一方向に回転させることにより前記第１の板状部材移動部も前記一方向に回転させ、前記第１の板状部材を、前記第１の位置から前記第２の位置へと移動させることにより、前記第１の湾曲操作ノブの回動に摩擦力を付与する第１の操作部材と、
を具備し、
前記第１の操作部材は、前記操作部の外装筐体から前記第１の湾曲操作ノブよりも前記延在方向における遠位側に位置しており、前記第１の板状部材は、前記第２の板状部材よりも前記延在方向における前記第１の操作部材側に設けられていることを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項２】
前記湾曲部を前記第１の方向とは異なる第２の方向に湾曲させる第２の湾曲操作機構は、
前記第１の回動軸と同軸上に設けられた第２の回動軸と、
前記第２の回動軸とともに回動することにより前記湾曲部を前記第２の方向に湾曲させる第２の湾曲操作ノブと、
第３の面と第４の面とを有するとともに弾性部材を介して前記第２の湾曲操作ノブの内周面に当接し、前記第２の湾曲操作ノブとともに回動自在な第２の摩擦板と、
前記第２の摩擦板の前記第３の面に対して対向して位置する、前記延在方向に沿って貫通する第３のスリットが形成された第３の板状部材と、
前記第２の摩擦板の前記第４の面に対向して位置する、前記延在方向に沿って貫通する第４のスリットが形成された第４の板状部材と、
前記第３の板状部材を、前記第３の板状部材及び前記第４の板状部材が第３の間隔で離間する第３の位置と、前記第３の間隔よりも短い第４の間隔において前記第３の板状部材と前記第４の板状部材とで前記第２の摩擦板とを挟む第４の位置へと前記延在方向に沿って移動させる第２の板状部材移動部と、
前記第２の板状部材移動部が設けられた、前記第３のスリット及び前記第４のスリットを前記延在方向に沿って貫通するとともに前記第３のスリット及び前記第４のスリット内を前記回動方向に移動自在な第２の突出部を有する、前記第２の回動軸の回動とは別に前記回動方向に回動自在な第２の環状部材と、
前記第２の環状部材を前記第１の環状部材と同じ前記一方向に回転させることにより前記第２の板状部材移動部も前記第１の板状部材移動部と同じ前記一方向に回転させ、前記第３の板状部材を、前記第３の位置から前記第４の位置へと移動させることにより、前記第２の湾曲操作ノブの回動に摩擦力を付与する第２の操作部材と、
を具備し、
前記第２の操作部材は、前記延在方向における前記外装筐体と、前記第２の湾曲操作ノブとの間に位置しており、前記第３の板状部材は、前記外装筐体から前記第４の板状部材よりも遠位側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項３】
前記第１の湾曲操作機構は、前記延在方向に沿って前記第２の湾曲操作機構と重畳して位置しているとともに、前記外装筐体から前記第２の湾曲操作機構よりも前記延在方向における遠位側に位置していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項４】
前記第１の操作部材及び前記第２の操作部材の前記一方向への回転による前記第１の板状部材の前記第１の位置から前記第２の位置への移動及び前記第３の板状部材の前記第３の位置から前記第４の位置への移動は、それぞれ前記延在方向において前記外装筐体に近づく方向への移動であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項５】
前記第１の摩擦板の前記第１の面及び第２の摩擦板の前記第３の面に、前記第２の位置及び前記第４の位置において、前記第１の面への前記第１の板状部材の摩擦力及び前記第３の面への前記第３の板状部材の摩擦力をそれぞれ増加させる摩擦部材がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項６】
前記第１の板状部材と前記第３の板状部材とは同一形状に形成されているとともに、前記第２の板状部材と前記第４の板状部材とは同一形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項７】
前記第１の板状部材と前記第２の板状部材と前記第３の板状部材と前記第４の板状部材とは、全て同一形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項８】
前記第１の湾曲操作ノブの前記内周面と、前記第２の湾曲操作ノブの前記内周面とは同一の内径に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項９】
前記第１の摩擦板と前記第２の摩擦板とは、同一形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項１０】
前記第１の板状部材移動部及び前記第２の板状部材移動部は、それぞれ前記第１の突出部及び前記第２の突出部に形成されたカム溝であり、
前記各カム溝は、前記第１の突出部及び前記第２の突出部において、それぞれ前記延在方向における前記第１の操作部材側の部位に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の前記内視鏡の湾曲操作装置を具備する内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の操作部に設けられた、内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置、該湾曲操作装置を具備する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、内視鏡の細長い挿入部をジェットエンジン内や、工場の配管等の被検体内に挿入することによって、被検体内の被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等の検査を行うことができる。
【０００４】
ここで、内視鏡の挿入部に、複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも挿入方向の先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。
【０００５】
通常、内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部は、複数の湾曲駒が挿入部の挿入方向に沿って連結されることにより、例えば上下左右の４方向に湾曲自在となるよう構成されており、湾曲駒の内、最も挿入方向の先端側に位置する湾曲駒に挿入方向の先端が固定された挿入部内に挿通された４本のワイヤのいずれかが操作部に設けられた湾曲操作装置における第１の湾曲操作機構及び第２の湾曲操作機構によって牽引操作されることにより、上下左右のいずれかの方向に湾曲自在となっている。
【０００６】
具体的には、湾曲部は、操作部に設けられた第１の湾曲操作機構における左右湾曲用の第１の湾曲操作ノブが回動操作されることによって、第１の回動軸を介して操作部に設けられた左右湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された左右湾曲用チェーンの左側チェーン部位と右側チェーン部位とのいずれかが牽引され、左側ワイヤまたは右側ワイヤのいずれかが牽引されることにより、左方向または右方向のいずれかに湾曲される構成を有している。
【０００７】
また、湾曲部は、操作部に設けられた第２の湾曲操作機構における上下湾曲用の第２の湾曲操作ノブが回動操作されることによって、第１の回動軸と同軸上に設けられた第２の回動軸を介して操作部に設けられた上下湾曲用のスプロケットが回動され、該スプロケットに巻回された上下湾曲用チェーンの上側チェーン部位と下側チェーン部位とのいずれかが牽引されることにより、上側ワイヤまたは下側ワイヤのいずれかが牽引され、上方向または下方向のいずれかに湾曲される構成を有している。
【０００８】
尚、第１の湾曲操作ノブは、操作部外において上述した第１の回動軸及び第２の回動軸の延在方向に沿って第２の湾曲操作ノブと重畳して位置しているとともに、第２の湾曲操作ノブよりも操作部の外装筐体から延在方向の遠位側（以下、上方と称す）に位置している。
【０００９】
また、操作部に、第１の湾曲操作ノブの回動操作により左方向または右方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度、即ち第１の湾曲操作ノブの回動位置を固定する第１の操作部材である左右用ロックノブや、第２の湾曲操作ノブの回動操作により上方向または下方向に湾曲された湾曲部の湾曲角度、即ち第２の湾曲操作ノブの回動位置を固定する第２の操作部材である上下用ロックレバーが設けられた構成も周知であり、例えば特許文献１に開示されている。
【００１０】
特許文献１には、第２の湾曲操作ノブ内の空間に、該ノブの内周面に当接する摩擦部材と、該摩擦部材を挟持自在であるとともに上下用ロックレバーに固定された可動部材と、固定部材とが設けられた構成が開示されている。尚、上下用ロックレバーは、延在方向において操作部の外装筐体と第２の湾曲操作ノブとの間に挟まれて位置している。
【００１１】
特許文献１に開示された構成を用いて第２の湾曲操作ノブの回動位置を固定する場合には、上下用ロックレバーを一方向に回転させて、該ロックレバーとともに可動部材を一方向に回転させることによって、ネジ機構を用いて固定部材に対して可動部材を延在方向に沿って上方に移動させ、摩擦部材を固定部材と可動部材との間に挟んで弾性変形させ、第２の湾曲操作ノブの内周面に対して摩擦部材を摩擦力を以て当接させることにより、該摩擦力により第２の湾曲操作ノブの回動位置を固定するようになっている。
【００１２】
尚、特許文献１においては、第１の湾曲操作ノブの回動位置を固定する構成も、第２の湾曲操作ノブの回動位置を固定する構成と同様の構成を有している。また、特許文献１においては、第１の湾曲操作ノブの回動位置は、延在方向において第１の湾曲操作ノブよりも上方に位置する左右用ロックノブが一方向に回転されることにより固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開平１０−２８６２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１に開示された構成においては、摩擦部材を、可動部材と固定部材とによって挟持することにより弾性変形させる構成であることから、摩擦部材は、複数回の弾性変形に伴い劣化しやすく、その結果、複数回の使用後、湾曲操作ノブの内周面に対する摩擦部材の摩擦力が低下してしまう、即ち、摩擦部材の摩擦力がばらついてしまうといった問題があった。
【００１５】
また、摩擦部材を弾性変形させるためには、大きな力で摩擦部材を固定部材と可動部材とで挟持しなければならないため、可動部材を回動させる上下用ロックレバーや左右用ロックノブも大きな力で回動させなければならないといった問題があった。
【００１６】
さらに、ネジ機構を用いて摩擦部材を２つの部材にて挟持する機構は、湾曲操作装置が大型化してしまうといった問題もあった。
【００１７】
このような問題に鑑み、ネジ機構を用いることなく、湾曲操作ノブ内の空間に位置するとともに固定用の操作部材とともに回動する環状部材に設けられた板状部材移動部となるカム溝を用いて、２枚の板状部材を各板状部材間の間隔が短くなるよう移動させ、２つの板状部材を用いて、湾曲操作ノブの内周面に弾性部材を介して当接する摩擦板を挟持することにより、湾曲操作ノブの回動に摩擦力を付与することによって、小さい力であっても湾曲操作ノブの回動位置を、使用の都度、バラツキ無く確実に固定することができる小型の湾曲操作装置の構成も考えられる。
【００１８】
ところで、このような湾曲操作装置において、第１の湾曲操作機構と第２の湾曲操作機構とは、製造コストを削減する目的から延在方向において、略上下反対となる構成が周知である。
【００１９】
具体的には、第２の湾曲操作機構においては、第２の環状部材の上方部位に設けられた第２の板状部材移動部となる第２のカム溝を用いて、第４の板状部材よりも上方に位置する第３の板状部材を第４の板状部材に対して延在方向において操作部の外装筐体に近付く側（以下、下方と称す）に移動させることにより第２の摩擦板を挟持する構成を有している場合、第１の湾曲操作機構においては、第２の環状部材とは略上下反対の形状を有する第１の環状部材の下方部位に設けられた第１の板状部材移動部となる第１のカム溝を用いて、第１の板状部材よりも下方に位置する第２の板状部材を第１の板状部材に対して上方に移動させることにより第２の摩擦板を挟持する構成が周知である。
【００２０】
尚、第１の摩擦板の第２の板状部材に対向する第２の面及び第２の摩擦板の第３の板状部材の対向する第３の面に、それぞれ当接する第２の板状部材及び第３の板状部材との摩擦力を増加させる摩擦部材が設けられている構成も周知である。
【００２１】
ここで、組み付け工数を削減したり製造コストを削減したりする目的から、延在方向において、先ず第２の湾曲操作機構を組み付け、その後、第１の湾曲操作機構を組み付ける各湾曲操作機構を延在方向に重畳する製造工程が一般的に行われている。
【００２２】
第２の湾曲操作機構の組み付け行程において、第２の回動軸に対して第２の湾曲操作ノブを組み付ける際、第２の湾曲操作ノブを下方に押し付けて組み付けるが、該組み付けの際、第２の湾曲操作ノブの内周面に弾性部材を介して当接する第２の摩擦板も下方に押し下げられる。
【００２３】
また、第１の湾曲操作機構の組み付け行程において、第１の回動軸に対して第１の湾曲操作ノブを組み付ける際、第１の湾曲操作ノブも下方に押し付けて組み付けるが、該組み付けの際、第１の湾曲操作ノブの内周面に弾性部材を介して当接する第１の摩擦板も下方に押し下げられる。
【００２４】
この際、上述したように第２の摩擦板は、第４の板状部材よりも上方に位置する第３の板状部材に対向する第３の面に摩擦部材が設けられているため、第２の摩擦板が下方に押し下げられてしまっても摩擦部材は第３の板状部材から下方に離間することから、第４の板状部材に当接することはない。
【００２５】
しかしながら、第１の摩擦板は、第１の板状部材よりも下方に位置する第２の板状部材に対向する第２の面に摩擦部材が設けられているため、第１の摩擦板が下方に押し下げられてしまうと摩擦部材が第２の板状部材に当接してしまう。
【００２６】
その結果、第２の板状部材に対する摩擦部材の当接により摺動抵抗が発生し、第１の板状部材と第２の板状部材とにより第１の摩擦板を挟持していない状態においても、第１の湾曲操作ノブが回動し難くなってしまう、即ち回動操作のための力量が多く必要になってしまうといった問題があった。
【００２７】
尚、以上の問題は、第１の操作部材を、延在方向における第１の湾曲操作ノブと第２の湾曲ノブとの間の位置において、左右用ロックレバーとして設け、第１の湾曲操作機構と第２の湾曲操作機構とを同一の構成にすれば生じることはない。
【００２８】
即ち、第１の湾曲操作機構においても、第１の摩擦板の第１の板状部材に対向する第１の面に摩擦部材を設けるとともに、左右用ロックレバーを一方向に回転させ、第１の環状部材の第１のカム溝により第１の板状部材を第２の板状部材に対して下方に移動させることによって、第１の摩擦板を第１の板状部材と第２の板状部材とによって挟む第２の湾曲操作機構と同一の構成にすれば上述の問題は生じることはない。
【００２９】
しかしながら、このような構成では、第１の操作部材の配置位置が従来と変化してしまうため、作業中、内視鏡画像を見ながら操作部を目視せずに各種操作を行う操作者にとって非常に違和感を覚えてしまう。
【００３０】
即ち、従来と同じ各操作部材及び各湾曲操作ノブの配置位置においても、組み付け後、第１の湾曲操作ノブが回動し難くなってしまうことを防ぐ構成が望まれていた。
【００３１】
また、第１の湾曲操作ノブの内周面を高精度に加工することにより第１の湾曲操作ノブの組み付けの際、第１の摩擦板の下方への移動を防ぐことや、第１の湾曲操作ノブの組み付け方向を変更することや摩擦部材の第２の面と第２の板状部材との間隙を広くすることにより、第２の板状部材への摩擦部材の当接を防ぐ構成も考えられる。
【００３２】
しかしながら、これらの構成では、組み付け作業が繁雑となったり、第１の湾曲操作機構が延在方向に大型化してしまったり、製造コストが増大してしまうといった問題もあった。
【００３３】
本発明は、上記事情及び問題点に鑑みなされたものであり、延在方向において第２の湾曲操作ノブに重畳された第１の湾曲操作ノブの回動操作の力量を一定とすることを低コストかつ簡単な構成にて実現できる内視鏡の湾曲操作装置、該湾曲操作装置を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
上記目的を達成するため本発明の一態様における内視鏡の湾曲操作装置は、内視鏡の操作部に設けられた、前記内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置であって、前記湾曲部を第１の方向に湾曲させる第１の湾曲操作機構は、第１の回動軸と、前記第１の回動軸とともに回動することにより前記湾曲部を前記第１の方向に湾曲させる第１の湾曲操作ノブと、第１の面と第２の面とを有するとともに弾性部材を介して前記第１の湾曲操作ノブの内周面に当接し、前記第１の湾曲操作ノブとともに回動自在な第１の摩擦板と、前記第１の摩擦板の前記第１の面に対して対向して位置する、前記第１の回動軸の延在方向に沿って貫通する第１のスリットが形成された第１の板状部材と、前記第１の摩擦板の前記第２の面に対向して位置する、前記延在方向に沿って貫通する第２のスリットが形成された第２の板状部材と、前記第１の板状部材を、前記第１の板状部材及び前記第２の板状部材が第１の間隔で離間する第１の位置と、前記第１の間隔よりも短い第２の間隔において前記第１の板状部材と前記第２の板状部材とで前記第１の摩擦板とを挟む第２の位置へと前記延在方向に沿って移動させる第１の板状部材移動部と、前記第１の板状部材移動部が設けられた、前記第１のスリット及び前記第２のスリットを前記延在方向に沿って貫通するとともに前記第１のスリット及び前記第２のスリット内を前記回動軸の回動方向に移動自在な第１の突出部を有する、前記第１の回動軸の回動とは別に前記回動方向に回動自在な第１の環状部材と、前記第１の環状部材を一方向に回転させることにより前記第１の板状部材移動部も前記一方向に回転させ、前記第１の板状部材を、前記第１の位置から前記第２の位置へと移動させることにより、前記第１の湾曲操作ノブの回動に摩擦力を付与する第１の操作部材と、を具備し、前記第１の操作部材は、前記操作部の外装筐体から前記第１の湾曲操作ノブよりも前記延在方向における遠位側に位置しており、前記第１の板状部材は、前記第２の板状部材よりも前記延在方向における前記第１の操作部材側に設けられている。
【００３５】
また、本発明の一態様における湾曲操作装置を具備する内視鏡は、請求項１に記載の前記内視鏡の湾曲操作装置を具備する。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、延在方向において第２の湾曲操作ノブに重畳された第１の湾曲操作ノブの回動操作の力量を一定とすることを低コストかつ簡単な構成にて実現できる内視鏡の湾曲操作装置、該湾曲操作装置を具備する内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施の形態の湾曲操作装置を操作部に具備する内視鏡の外観を示す図
【図２】図１の内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の構成を示す部分断面図
【図３】図２中の湾曲操作装置の第２の湾曲操作機構の構成を示す分解斜視図
【図４】図３のカム部材を拡大して示す斜視図
【図５】図４のカム部材の突出部に設けられたカム溝内に、第３の板状部材、第４の板状部材の一部が第３の間隔を有して嵌入するよう組み立てられた状態を概略的に示す図
【図６】図５の第３の板状部材が、カム部材の回転に伴いカム溝により第４の間隔まで移動した状態を概略的に示す図
【図７】図２中の湾曲操作装置の第１の湾曲操作機構の構成を示す分解斜視図
【図８】図７のカム部材を拡大して示す斜視図
【図９】図７のカム部材の突出部に設けられたカム溝内に、第１の板状部材、第２の板状部材の一部が第１の間隔を有して嵌入するよう組み立てられた状態を概略的に示す図
【図１０】図９の第１の板状部材が、カム部材の回転に伴いカム溝により第２の間隔まで移動した状態を概略的に示す図
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本実施の形態の湾曲操作装置を操作部に具備する内視鏡の外観を示す図である。  
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの基端側に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード８と、該ユニバーサルコード８の延出端に設けられたコネクタ９とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ９を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。
【００３９】
操作部３に、挿入部２の後述する湾曲部２ｗを第１の方向とは異なる第２の方向である上下方向に湾曲させる第２の湾曲操作ノブである上下用湾曲操作ノブ４と、湾曲部２ｗを第１の方向である左右方向に湾曲させる第１の湾曲操作ノブである左右用湾曲操作ノブ６とが設けられている。
【００４０】
さらに、操作部３に、上下用湾曲操作ノブ４の回動位置を固定する第２の操作部材である固定レバー５と、左右用湾曲操作ノブ６の回動位置を固定する第１の操作部材である固定ノブ７とが設けられている。
【００４１】
尚、上下用湾曲操作ノブ４と、固定レバー５と、左右用湾曲操作ノブ６と、固定ノブ７とは、操作部３内に設けられた他の部材とともに、本実施の形態における後述する湾曲操作装置１００（図２参照）を構成している。
【００４２】
挿入部２は、先端部２ｓと湾曲部２ｗと可撓管部２ｋとにより構成されており、挿入方向Ｓに沿って細長に形成されている。
【００４３】
先端部２ｓ内には、被検体内を観察する図示しない撮像ユニットや、被検体内を照明する照明ユニット等が設けられている。
【００４４】
また、湾曲部２ｗは、上下用湾曲操作ノブ４や左右用湾曲操作ノブ６の回動操作により、湾曲操作装置１００を介して、例えば上下左右の４方向に湾曲されることにより、先端部２ｓに設けられた撮像ユニットの観察方向を可変したり、被検体内における先端部２ｓの挿入性を向上させたりするものである。さらに、湾曲部２ｗの挿入方向Ｓの基端側には、可撓管部２ｋが連設されている。
【００４５】
次に、操作部３に設けられた内視鏡の湾曲操作装置１００の内、湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる第２の湾曲操作機構１０２の構成について、図２〜図６を用いて説明する。
【００４６】
図２は、図１の内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置の構成を示す部分断面図、図３は、図２中の湾曲操作装置の第２の湾曲操作機構の構成を示す分解斜視図である。
【００４７】
また、図４は、図３のカム部材を拡大して示す斜視図、図５は、図４のカム部材の突出部に設けられたカム溝内に、第３の板状部材、第４の板状部材の一部が第３の間隔を有して嵌入するよう組み立てられた状態を概略的に示す図、図６は、図５の第３の板状部材が、カム部材の回転に伴いカム溝により第４の間隔まで移動した状態を概略的に示す図である。
【００４８】
図２に示すように、湾曲操作装置１００は、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる第１の湾曲操作機構１０１と、湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる第２の湾曲操作機構１０２とを具備して主要部が構成されている。
【００４９】
図２に示すように、第２の湾曲操作機構１０２において、上下用湾曲操作ノブ４は、操作部３の内部から挿入方向Ｓに略直交する方向となる延在方向Ａに沿って延出されて設けられた円筒状の第２の回動軸１８における上方の頂部１８ｃ（図３参照）に係止されており、第２の回動軸１８とともに、回動方向Ｒにおける他方向Ｒ１または一方向Ｒ２（いずれも図３参照）に回転自在となっている。
【００５０】
尚、頂部１８ｃへの上下用湾曲操作ノブ４の係止構造は周知であるため、その説明は省略する。勿論、頂部１８ｃへ上下用湾曲操作ノブ４は固定されていても構わない。
【００５１】
第２の回動軸１８の操作部３の内部に位置する下方の下端は、操作部３の内部に設けられたスプロケット１９に嵌合している。尚、スプロケット１９には、湾曲部２ｗを上下方向に湾曲させる図示しないチェーンが巻回されている。
【００５２】
このことにより、上下用湾曲操作ノブ４が他方向Ｒ１または一方向Ｒ２に回転操作されると、上下用湾曲操作ノブ４に係止された第２の回動軸１８も上下用湾曲操作ノブ４と同方向に回転するとともに、スプロケット１９も同方向に回転することから、チェーンのいずれか側が牽引されることにより、湾曲部２ｗは、上下いずれかの方向に湾曲する。
【００５３】
尚、スプロケット１９とチェーンの組み合わせに限定されずに、第２の回動軸１８の下端がプーリに嵌合され、プーリに巻回された上下湾曲用のワイヤを、プーリの回転に伴い牽引する構成であっても構わない。
【００５４】
第２の回動軸１８の径方向Ｋの外周に、操作部３の内部から延在方向Ａに沿って延出する筒状の第２の固定軸１０が、上方の端部となる上端側が上下用湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置するよう設けられている。尚、第２の固定軸１０は、延在方向Ａに直交する挿入方向Ｓの断面形状が多角形状、例えば矩形状に延在方向Ａに沿って形成されている。
【００５５】
尚、第２の固定軸１０は、操作部３の外装筐体３ｇに対してＯリング２９等を介して水密的に固定されているとともに、第２の回動軸１８に対して径方向Ｋに所定の間隔を有して同軸上に位置していることにより第２の回動軸１８に対して非回動となっている。
【００５６】
また、第２の固定軸１０の外周には、上下用湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する後述する環状部５ｂを有する、例えば樹脂から形成されるとともに、延在方向Ａにおいて、上下用湾曲操作ノブ４と外装筐体３ｇとの間に位置する固定レバー５が、Ｏリング２１等を介して回動方向Ｒに回動自在に当接されている。
【００５７】
具体的には、図２、図３に示すように、把持部５ｒと環状部５ｂから構成された固定レバー５の環状部５ｂの内周面が、第２の固定軸１０の外周に、Ｏリング２１等を介して回動方向Ｒに回動自在となるよう水密的に当接されている。
【００５８】
図２に示すように、固定レバー５の環状部５ｂの外周には、上下用湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する支持板２３の内周面が、Ｏリング２２等を介して水密的に当接されている。尚、支持板２３の外周面は、Ｏリング２４等を介して、上下用湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに水密的に当接されている。
【００５９】
さらに、第２の固定軸１０の外周において、固定レバー５の環状部５ｂよりも上方に、上下用湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する、例えば金属から形成された第２の環状部材である第２のカム部材１５が、固定レバー５と延在方向Ａにおいて同軸上に位置している。
【００６０】
第２のカム部材１５は、図４に示すように、環状の底部１５ｂと、該底部１５ｂからそれぞれ対向するよう延在方向Ａにおいて上方側に逆Ｌ字状に突出した２つの第２の突出部１５ｔとを具備して主要部が構成されている。
【００６１】
また、第２のカム部材１５は、底部１５ｂから径方向Ｋにおける内周方向に突出した複数の凸部１５ｐが、図３に示すように固定レバー５の環状部５ｂの第２のカム部材１５側の面に形成された複数の凹部５ｍにそれぞれ嵌合することにより固定レバー５に固定されている。
【００６２】
即ち、第２のカム部材１５は、凹部５ｍへの凸部１５ｐの嵌合により、固定レバー５とともに回動方向Ｒの他方向Ｒ１または一方向Ｒ２に回転自在となっている。言い換えれば、固定レバー５は、第２のカム部材１５の回動操作を行うものである。よって、第２のカム部材１５は、第２の回動軸１８の回動とは別に回動自在となっている。
【００６３】
第２のカム部材１５の第２の突出部１５ｔは、図４に示すように、底部１５ｂから延在方向Ａにおいて上方に突出した起立部位１５ｔ１と、該起立部位１５ｔ１の突出端から一方向Ｒ２に回動方向Ｒに沿って円弧状に延出された横行部位１５ｔ２と、起立部位１５ｔ１の他方向Ｒ１側に位置する段部１５ｔ３と、底部１５ｂにおいて横行部位１５ｔ２に対して延在方向Ａに対向して位置する肉厚部１５ｔ４とを具備して主要部が構成されている。
【００６４】
また、図４〜図６に示すように、第２の突出部１５ｔにおいて、横行部位１５ｔ２に、回動方向Ｒに沿って、第２の板状部材移動部であるカム溝１５ｃが形成されている。
【００６５】
カム溝１５ｃは、図５に示すように、他方向Ｒ１へ向かうに従い、延在方向Ａの溝間隔が、ｍ４から該ｍ４よりも小さいｍ３（ｍ３＜ｍ４）になっていくよう、傾斜面または円弧状の面を有して形成されている。
【００６６】
さらに、図４に示すように、第２の突出部１５ｔの横行部位１５ｔ２の一方向Ｒ２側の延出端は、クランク状に曲げられていることにより係止部１５ｔｖが形成されている。
【００６７】
図２に戻って、第２の固定軸１０の外周において、第２のカム部材１５の底部１５ｂより上方側に、延在方向Ａにおいて第２のカム部材１５と同軸上に位置するとともに上下用湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する、例えば金属、具体的には硬質なステンレスから形成された第３の板状部材１１と第４の板状部材１２とがそれぞれ平行となるよう嵌合されている。尚、第３の板状部材１１と第４の板状部材１２とは同一の形状及び大きさに形成されていても構わない。
【００６８】
具体的には、図３に示すように、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２には、第２の固定軸１０の外形形状に略等しい外形を有する、上方側から平面視した形状が多角形状、例えば矩形状の延在方向Ａに貫通する貫通孔１１ｋ、１２ｋが形成されており、該貫通孔１１ｋ、１２ｋに挿通された第２の固定軸１０に対して第３の板状部材１１、第４の板状部材１２は嵌合されている。
【００６９】
尚、第３の板状部材１１の貫通孔１１ｋの位置は、第４の板状部材１２の貫通孔１２ｋの位置と同じ位置に形成されている。即ち、第３の板状部材１１と第４の板状部材１２とを重ね合わせた際、各貫通孔１１ｋ、１２ｋは重畳する。
【００７０】
よって、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２は、第２の固定軸１０に嵌合されているため、第２の固定軸１０とともに、第２の回動軸１８に対して非回動な構成となっている。
【００７１】
第３の板状部材１１と第４の板状部材１２との延在方向Ａの間には、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２と延在方向Ａにおいて同軸上に位置するとともに上下用湾曲操作ノブ４の内部の空間４ｉに位置する第２の摩擦板である第２の固定ディスク１４が設けられている。
【００７２】
第２の固定ディスク１４は、外周面に設けられた弾性部材であるＯリング２５が、上下用湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに対してあらかじめ適正な湾曲保持力が出るように形状や押し当て量が設定されて内周面４ｎに当接しているとともに、後述する第４の位置（図６参照）において、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２に延在方向Ａにおいて挟まれるフランジ部１４ｆを有している。
【００７３】
尚、第３の板状部材１１は、フランジ部１４ｆの上方の面となる第３の面１４ｆ１に対向して位置しており、第４の板状部材１２は、フランジ部１４ｆの下方の面となる第４の面１４ｆ２に対向して位置している。即ち、第３の板状部材１１は、第４の板状部材１２よりも上方に位置している。
【００７４】
また、図２に示すように、第３の面１４ｆ１には、後述する第４の位置（図６参照）において、第３の面１４ｆ１への第３の板状部材１１の摩擦力を増加させる摩擦部材２８が設けられている。
【００７５】
尚、第４の面１４ｆ２に摩擦部材が設けられていないのは、第４の面１４ｆ２に摩擦部材が設けられていると、上下用湾曲操作ノブ４を上方から下方に押し下げて組み付ける際、第２の固定ディスク１４が押し下げられてしまうと、第４の面１４ｆ２に設けられた摩擦部材が第４の板状部材１２に当接してしまい、摩擦部材と第４の板状部材１２との摺動抵抗の発生により、上下用湾曲操作ノブ４が回動し難くなってしまうことを防ぐためと、延在方向Ａにおける第２の湾曲操作機構１０２の大型化を防ぐためである。
【００７６】
よって、第４の面１４ｆ２には摩擦部材が設けられないことと、第４の面１４ｆ２と第４の板状部材１２との接触抵抗は無視できるくらい小さいことから、第４の面１４ｆ２は、第４の板状部材１２に当接していても構わない。
【００７７】
また、Ｏリング２５は、不連続に内周面４ｎに当接していても構わない。また、第２の固定ディスク１４は、後述する第３の位置（図５参照）においては、上下用湾曲操作ノブ４とともに回動する。
【００７８】
また、図３に示すように、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２には、例えば上方から平面視した状態における所定の重畳位置に、延在方向Ａに貫通するよう回動方向Ｒに部分円弧状を有する第３のスリット１１ｓ、第４のスリット１２ｓがそれぞれ板状部材１１、１２に対して２つずつ、第２の回動軸１８の回動中心に対して対称となるよう、また、各貫通孔１１ｋ、１２ｋを部分的に囲むように形成されている。
【００７９】
尚、第３の板状部材１１の第３のスリット１１ｓの位置は、第４の板状部材１２の第４のスリット１２ｓの位置と同じ位置に形成されている。即ち、第３の板状部材１１と第４の板状部材１２とを重ね合わせた際、第３のスリット１１ｓ、第４のスリット１２ｓは重畳する。また、第３のスリット１１ｓ、第４のスリット１２ｓは、それぞれ形成位置が、貫通孔１１ｋ、１２ｋを基準として位置精度良く形成されている。
【００８０】
第３のスリット１１ｓ、第４のスリット１２ｓには、第２のカム部材１５の第２の突出部１５ｔが、回動方向Ｒにおける他方向Ｒ１または一方向Ｒ２に第２の回動軸１８とは別に移動自在となるよう延在方向Ａに沿って貫通されている。即ち、第２のカム部材１５の第２の突出部１５ｔが、第３のスリット１１ｓ、第４のスリット１２ｓに貫通された状態において、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２の一部がカム溝１５ｃ内に嵌入されている。
【００８１】
尚、第２の突出部１５ｔは、段部１５ｔ３が第４のスリット１２ｓの開口端部１２ｓｋに当接する位置と、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２の端部１１ｓｗ、１２ｓｗ（図５、図６参照）がカム溝１５ｃの端部１５ｃｔに当接する位置とにおいて第３のスリット１１ｓ、第４のスリット１２ｓ内を回動方向Ｒに移動自在となっている。
【００８２】
また、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２は、段部１５ｔ３が開口端部１２ｓｋに当接しているときは、図５に示すように、延在方向Ａにおいて第３の間隔ｄ３を有して離間している。尚、以下、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２が延在方向Ａにおいて第３の間隔ｄ３離間する位置を第３の位置と称す。
【００８３】
また、この第３の位置においては、横行部位１５ｔ２の一方向Ｒ２の先端側が、第３の板状部材１１の上方に当接していることから、各スリット１１ｓ、１２ｓから第２の突出部１５ｔが下方に抜けてしまうことが無い。
【００８４】
さらに、図５に示す第３の位置において、段部１５ｔ３が開口端部１２ｓｋに当接しているときは、第２の突出部１５ｔは、第４のスリット１２ｓに対して、他方向Ｒ１への回転が規制されている。
【００８５】
ここで、上述したように、第２の突出部１５ｔには、回動方向Ｒに、カム溝１５ｃが形成されていると示した。
【００８６】
よって、第３の位置から、固定レバー５が一方向Ｒ２に回転され、第２のカム部材１５が一方向Ｒ２に回転されると、カム溝１５ｃも一方向Ｒ２に回転することから、第３のスリット１１ｓ、第４のスリット１２ｓ内を、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２の各スリット１１ｓ、１２ｓの端部１１ｓｗ、１２ｓｗがカム溝１５ｃの回動方向Ｒの端部１５ｃｔに当接するまで、第２の突出部１５ｔが一方向Ｒ２に移動することにより、第３の板状部材１１は、第４の板状部材１２に対して、横行部位１５ｔ２のカム溝１５ｃに形成された傾斜面または円弧状の面によってガイドされて回転力が延在方向Ａへの力と変換されることにより、図６に示すように、延在方向Ａにおいて、第３の間隔ｄ３よりも短い第４の間隔ｄ４（ｄ４＜ｄ３）を有して離間する第４の位置へと下方に移動する。
【００８７】
即ち、カム溝１５ｃは、第２のカム部材１５の一方向Ｒ２への回転に伴って、第３の板状部材１１を、第３の位置から第４の位置へと下方に移動させる形状を有しており、第２のカム部材１５の一方向Ｒ２への回転に伴って、回転力を延在方向Ａへの力に変換して第３の板状部材１１を、第３の位置から第４の位置へと下方に移動させる機能を有している。
【００８８】
また、この図６に示す第４の位置においては、第２の固定ディスク１４のフランジ部１４ｆの第３の面１４ｆ１、第４の面１４ｆ２は、延在方向Ａにおいて第３の板状部材１１、第４の板状部材１２によって挟まれることにより、上下用湾曲操作ノブ４とともに回動する第２の固定ディスク１４の回動が固定され、Ｏリング２５は、上下用湾曲操作ノブ４の内周面４ｎに対して摩擦力を以て当接する、即ち摩擦力を付与する。
【００８９】
この摩擦力により、上下用湾曲操作ノブ４の回動位置は固定される。尚、このとき、フランジ部１４ｆを第３の板状部材１１、第４の板状部材１２によって挟む力は、上下用湾曲操作ノブ４とＯリング２５との摩擦力よりも大きくなる。
【００９０】
また、図２、図３に示すように、各スリット１１ｓ、１２ｓにおいて、各第２の突出部１５ｔよりも径方向Ｋの内側に、延在方向Ａにおいて第３の板状部材１１、第４の板状部材１２と同軸上に位置する環状の第２のカムストッパ５０の対向する２つの貫通部位５０ｔが延在方向Ａに沿って貫通されている。尚、第２のカムストッパ５０は、金属、例えば弾性を有するステンレスから形成されている。
【００９１】
各貫通部位５０ｔは、上述したように、各スリット１１ｓ、１２ｓに対し、各第２の突出部１５ｔよりも径方向Ｋの内側において延在方向Ａに貫通する部位であり、回動方向Ｒにおいて、各スリット１１ｓ、１２ｓと同じ円弧の長さに形成されている。
【００９２】
尚、各貫通部位５０ｔが各スリット１１ｓ、１２ｓと回動方向Ｒにおいて同じ円弧の長さに形成されていることと、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２に対する各スリット１１ｓ、１２ｓの形成位置が貫通孔１１ｋ、１２ｋを基準として位置精度良く形成されていることにより、第３の板状部材１１に対して第４の板状部材１２は、回動方向Ｒにおいて位置精度良く位置合わせされた状態において、第２の固定軸１０の外周に嵌合されている。
【００９３】
即ち、第３の板状部材１１と第４の板状部材１２とを重ね合わせた際、各貫通孔１１ｋ、１２ｋは位置精度良く重畳するともに、各スリット１１ｓ、１２ｓも位置精度良く重畳する。
【００９４】
尚、第３の板状部材１１は、第３のスリット１１ｓに貫通部位５０ｔが貫通された際、周知の構成により、第２のカムストッパ５０の下方に抜けてしまうことなく第２のカムストッパ５０に固定されている。
【００９５】
また、第２のカムストッパ５０は、第３の板状部材１１が固定されていることにより、上述したように第２のカム部材１５の回動方向Ｒへの回動に伴い、図５に示す第３の位置と図６に示す第４の位置とに移動自在な第３の板状部材１１と一体的に、延在方向Ａにおいて移動自在となっている。
【００９６】
また、図３に示すように、第２のカムストッパ５０の外周面において、貫通部位５０ｔ以外の領域であって、かつ第２の回動軸１８の回動中心に対して対称となる位置に、径方向Ｋの外側に突出する山部５２がそれぞれ形成されている。
【００９７】
山部５２は、第２のカム部材１５の回動に抵抗力を付与することにより、第３の位置及び第４の位置における第２のカム部材１５の回動方向Ｒへの不意の移動を防ぐものである。
【００９８】
具体的には、一方、第２のカム部材１５の第２の突出部１５ｔにおいて、横行部位１５ｔ２の係止部１５ｔｖが山部５２の回動方向Ｒにおける他方向Ｒ１側の傾斜面に当接している際は、第３の板状部材１１が図５に示す第３の位置に移動している場合であり、第２のカム部材１５が一方向Ｒ２側に不意に回転してしまうことが、傾斜面に係止部１５ｔｖが引っ掛かることにより防止されている。
【００９９】
他方、第２のカム部材１５の第２の突出部１５ｔにおいて、横行部位１５ｔ２の係止部１５ｔｖが山部５２の回動方向Ｒにおける一方向Ｒ２側の傾斜面に当接している際は、第３の板状部材１１が図６に示す第４の位置に移動している場合であり、第２のカム部材１５が他方向Ｒ１側に不意に回転してしまうことが、傾斜面に係止部１５ｔｖが引っ掛かることより防止されている。
【０１００】
尚、係止部１５ｔｖが回動方向Ｒへの移動に伴い、山部５２を乗り越えることによって、クリック感が生じることにより、操作者は、第２のカム部材１５が嵌合された固定レバー５を介して、第３の板状部材１１が第３の位置から第４の位置へと移動したこと、または第４の位置から第３の位置へと移動したことを容易に認識することができるようになっている。即ち、山部５２は、操作者に、クリック感により、第３の板状部材１１の移動完了を告知する。
【０１０１】
次に、操作部３に設けられた内視鏡の湾曲操作装置１００の内、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる第１の湾曲操作機構１０１の構成について、図２、図７〜図１０を用いて説明する。
【０１０２】
図７は、図２中の湾曲操作装置の第１の湾曲操作機構の構成を示す分解斜視図、図８は、図７のカム部材を拡大して示す斜視図、図９は、図７のカム部材の突出部に設けられたカム溝内に、第１の板状部材、第２の板状部材の一部が第１の間隔を有して嵌入するよう組み立てられた状態を概略的に示す図、図１０は、図９の第１の板状部材が、カム部材の回転に伴いカム溝により第２の間隔まで移動した状態を概略的に示す図である。
【０１０３】
図２に示すように、第１の湾曲操作機構１０１は、延在方向Ａに沿って第２の湾曲操作機構１０２と重畳して位置しているとともに、第２の湾曲操作機構１０２よりも上方に位置している。
【０１０４】
また、第１の湾曲操作機構１０１において、左右用湾曲操作ノブ６は、操作部３の内部から延在方向Ａに沿って延出されて設けられるとともに第１の回動軸１８よりも径方向Ｋの内側において同軸上に設けられた円筒状の第１の回動軸３８における上方の頂部３８ｃ（図７参照）の外周に対して、支持枠４３を介して係止されており、第１の回動軸３８とともに、回動方向Ｒにおける他方向Ｒ１または一方向Ｒ２に回転自在となっている。
【０１０５】
また、支持枠４３は、上下用湾曲操作ノブ４と左右用湾曲操作ノブ６とを延在方向Ａにおいて設定間隔離間させた状態で、水密的に延在方向Ａに沿って左右用湾曲操作ノブ６と上下用湾曲操作ノブ４とを連結するものであり、下方の小径部４３ｔが上下用湾曲操作ノブ４の中央に形成された内部の空間４ｉに連通する開口にＯリング４２を介して水密的に嵌合され、上方の大径部４３ｂの外周面が左右用湾曲操作ノブ６の内周面６ｎにＯリング４４を介して水密的に当接されている。また、支持枠４３は、左右用湾曲操作ノブ６及び第１の回動軸３８とともに回動する部材である。
【０１０６】
尚、図２に示すように、左右用湾曲操作ノブ６の内周面６ｎは、上下用湾曲操作ノブ４の内周面４ｎと同一の内径Ｋ１に形成されている。
【０１０７】
また、左右用湾曲操作ノブ６は、上方側の中央に形成された空間６ｉに連通する開口の内周面がＯリング４７を介して、固定ノブ７と左右用湾曲操作ノブ６とを延在方向Ａにおいて設定間隔離間させた状態で延在方向Ａに沿って左右用湾曲操作ノブ６と固定ノブ７とを連結する固定ノブ７の小径部７ｔの外周面に水密的に当接している。尚、小径部７ｔは、左右用湾曲操作ノブ６の開口に嵌合されている。また、小径部７ｔを有する固定ノブ７は、左右用湾曲操作ノブ６の回動とは別に回動する。
【０１０８】
尚、頂部３８ｃへの支持枠４３を介した左右用湾曲操作ノブ６の係止構造は周知であるため、その説明は省略する。
【０１０９】
第１の回動軸３８の操作部３の内部に位置する下方の下端は、操作部３の内部に設けられたスプロケット３９に嵌合している。尚、スプロケット３９には、湾曲部２ｗを左右方向に湾曲させる図示しないチェーンが巻回されている。
【０１１０】
このことにより、左右用湾曲操作ノブ６が他方向Ｒ１または一方向Ｒ２に回転操作されると、左右用湾曲操作ノブ６に係止された第１の回動軸３８も左右用湾曲操作ノブ６と同方向に回転するとともに、スプロケット３９も同方向に回転することから、チェーンのいずれか側が牽引されることにより、湾曲部２ｗは、左右いずれかの方向に湾曲する。
【０１１１】
尚、スプロケット３９とチェーンの組み合わせに限定されずに、第１の回動軸３８の下端がプーリに嵌合され、プーリに巻回された左右湾曲用のワイヤを、プーリの回転に伴い牽引する構成であっても構わない。
【０１１２】
左右用湾曲操作ノブ６の内部の空間６ｉにおいて、第１の回動軸３８の上方に、筒状の第１の固定軸３０が、操作部３の内部から延出された軸２００の外周に対して第１の回動軸３８と同軸上に固定されている。尚、第１の固定軸３０は、挿入方向Ｓの断面形状が多角形状、例えば矩形状に延在方向Ａに沿って形成されている。
【０１１３】
尚、第１の固定軸３０は、軸２００の外周に対して固定されていることにより、第１の回動軸３８に対して非回動となっている。また、第１の固定軸３０は、左右用湾曲操作ノブ６の内周面６ｎと上下用湾曲操作ノブ４の内周面４ｎとが同一の内径Ｋ１に形成されていることに加え、後述するように、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２、第１の固定ディスク３４が、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２、第２の固定ディスク１４と同じ形状、大きさに形成されていることにより、第２の固定軸１０よりも径方向Ｋに肉厚に形成されている。
【０１１４】
また、第１の固定軸３０の上端には、左右用湾曲操作ノブ６の内部の空間６ｉに位置する上述した小径部７ｔを有する、例えば樹脂から形成されるとともに、延在方向Ａにおいて、左右用湾曲操作ノブ６よりも上方に位置する固定ノブ７の小径部７ｔが回動方向Ｒに回動自在に当接されている。
【０１１５】
さらに、第１の固定軸３０の外周において、小径部７ｔよりも下方に、左右用湾曲操作ノブ６の内部の空間６ｉに位置する、例えば金属から形成された第１の環状部材である第１のカム部材３５が、固定ノブ７と延在方向Ａにおいて同軸上に位置している。
【０１１６】
第１のカム部材３５は、第２のカム部材１５に対して延在方向Ａに上下反転されるとともに鏡像となる形状に形成されており、図８に示すように、円板状の上部３５ｂと、該上部３５ｂからそれぞれ対向するよう延在方向Ａにおいて下方側にＬ字状に突出した２つの第１の突出部３５ｔとを具備して主要部が構成されている。
【０１１７】
また、第１のカム部材３５は、上部３５ｂに複数形成された孔部３５ｐに、図３に示すように固定ノブ７の小径部７ｔの下端面に複数形成された複数の凸部７ｍがそれぞれ嵌合することにより固定ノブ７に固定されている。
【０１１８】
即ち、第１のカム部材３５は、孔部３５ｐへの凸部７ｍの嵌合により、固定ノブ７とともに回動方向Ｒの他方向Ｒ１または一方向Ｒ２に回転自在となっている。言い換えれば、固定ノブ７は、第１のカム部材３５の回動操作を行うものである。よって、第１のカム部材３５は、第１の回動軸３８の回動とは別に回動自在となっている。
【０１１９】
第１のカム部材３５の第１の突出部３５ｔは、図８に示すように、上部３５ｂから延在方向Ａにおいて下方に突出した起立部位３５ｔ１と、該起立部位３５ｔ１の突出端から一方向Ｒ２に回動方向Ｒに沿って円弧状に延出された横行部位３５ｔ２と、起立部位３５ｔ１の他方向Ｒ１側に位置する段部３５ｔ３と、上部３５ｂにおいて横行部位３５ｔ２に対して延在方向Ａに対向して位置する肉厚部３５ｔ４とを具備して主要部が構成されている。
【０１２０】
また、図８〜図１０に示すように、第１の突出部３５ｔにおいて、肉厚部３５ｔ４に、回動方向Ｒに沿って、第１の板状部材移動部であるカム溝３５ｃが形成されている。
【０１２１】
カム溝３５ｃは、図９に示すように、他方向Ｒ１へ向かうに従い、延在方向Ａの溝間隔が、ｍ２から該ｍ２よりも小さいｍ１（ｍ１＜ｍ２）になっていくよう、傾斜面または円弧状の面を有して形成されている。尚、ｍ２の値は、上述したｍ４の値と等しく、ｍ１の値は、上述したｍ３の値と等しくても構わない。
【０１２２】
さらに、図８に示すように、第１の突出部３５ｔの横行部位３５ｔ２の一方向Ｒ２側の延出端は、クランク状に曲げられていることにより係止部３５ｔｖが形成されている。
【０１２３】
図２に戻って、第１の固定軸３０の外周において、第１のカム部材３５の上部３５ｂよりも下方側に、延在方向Ａにおいて第１のカム部材３５と同軸上に位置するとともに左右用湾曲操作ノブ６の内部の空間６ｉに位置する、例えば金属、具体的には硬質なステンレスから形成された第１の板状部材３１と第２の板状部材３２とがそれぞれ平行となるよう嵌合されている。
【０１２４】
尚、第１の板状部材３１と第２の板状部材３２とは同一の大きさ、形状に形成されていても構わない。また、第１の板状部材３１は、第３の板状部材１１と同一の大きさ、形状に形成されていても構わない。さらに、第２の板状部材３２は、第４の板状部材１２と同一の大きさ、形状に形成されていても構わない。また、第１の板状部材３１と第２の板状部材３２と第３の板状部材１１と第４の板状部材１２とは同一の大きさ、形状に形成されていても構わない。
【０１２５】
具体的には、図７に示すように、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２には、第２の固定軸３０の外形形状に略等しい外形を有する、上方側から平面視した形状が多角形状、例えば矩形状の延在方向Ａに貫通する貫通孔３１ｋ、３２ｋが形成されており、該貫通孔３１ｋ、３２ｋに挿通された第１の固定軸３０に対して第１の板状部材３１、第２の板状部材３２は嵌合されている。
【０１２６】
尚、第１の板状部材３１の貫通孔３１ｋの位置は、第２の板状部材３２の貫通孔３２ｋの位置と同じ位置に形成されている。即ち、第１の板状部材３１と第２の板状部材３２とを重ね合わせた際、各貫通孔３１ｋ、３２ｋは重畳する。
【０１２７】
よって、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２は、第１の固定軸３０に嵌合されているため、第１の固定軸３０とともに、第１の回動軸３８に対して非回動な構成となっている。
【０１２８】
第１の板状部材３１と第２の板状部材３２との延在方向Ａの間には、第１の板状部材３１、第３の板状部材３２と延在方向Ａにおいて同軸上に位置するとともに左右用湾曲操作ノブ６の内部の空間６ｉに位置する第１の摩擦板である第１の固定ディスク３４が設けられている。尚、第１の固定ディスク３４は、第２の固定ディスク１４と同じ形状及び大きさに形成されていても構わない。
【０１２９】
第１の固定ディスク３４は、外周面に設けられた弾性部材であるＯリング４５が、左右用湾曲操作ノブ６の内周面６ｎに対してあらかじめ適正な湾曲保持力が出るように形状や押し当て量が設定されて内周面６ｎに当接しているとともに、後述する第２の位置（図１０参照）において、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２に延在方向Ａにおいて挟まれるフランジ部３４ｆを有している。
【０１３０】
尚、第１の板状部材３１は、フランジ部３４ｆの上方の面となる第１の面３４ｆ１に対向して位置しており、第２の板状部材３２は、フランジ部３４ｆの下方の面となる第２の面３４ｆ２に対向して位置している。即ち、第１の板状部材３１は、第２の板状部材３２よりも上方に位置している。
【０１３１】
また、図２に示すように、第１の面３４ｆ１には、後述する第２の位置（図１０参照）において、第１の面３４ｆ１への第１の板状部材３１の摩擦力を増加させる摩擦部材４８が設けられている。
【０１３２】
尚、第２の面３４ｆ２に摩擦部材が設けられていないのは、第２の面３４ｆ２に摩擦部材が設けられていると、左右用湾曲操作ノブ６を上方から下方に押し下げて組み付ける際、第１の固定ディスク３４が押し下げられてしまうと、第２の面３４ｆ２に設けられた摩擦部材が第２の板状部材３２に当接してしまい、摩擦部材と第２の板状部材３２との摺動抵抗の発生により、左右用湾曲操作ノブ６が回動し難くなってしまうことを防ぐためと、延在方向Ａにおける第１の湾曲操作機構１０１の大型化を防ぐためである。
【０１３３】
よって、第２の面３４ｆ２には摩擦部材が設けられないことと、第２の面３４ｆ２と第２の板状部材３２との接触抵抗は無視できるくらい小さいことから、第２の面３４ｆ２は、第２の板状部材３２に当接していても構わない。
【０１３４】
また、Ｏリング４５は、不連続に内周面６ｎに当接していても構わない。また、第１の固定ディスク３４は、後述する第１の位置（図９参照）においては、左右用湾曲操作ノブ６とともに回動する。
【０１３５】
また、図７に示すように、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２には、例えば上方から平面視した状態における所定の重畳位置に、延在方向Ａに貫通するよう回動方向Ｒに部分円弧状を有する第１のスリット３１ｓ、第２のスリット３２ｓがそれぞれ板状部材３１、３２に対して２つずつ、第１の回動軸３８の回動中心に対して対称となるよう、また、各貫通孔３１ｋ、３２ｋを部分的に囲むように形成されている。
【０１３６】
尚、第１の板状部材３１の第１のスリット３１ｓの位置は、第２の板状部材３２の第２のスリット３２ｓの位置と同じ位置に形成されている。即ち、第１の板状部材３１と第２の板状部材３２とを重ね合わせた際、第１のスリット３１ｓ、第２のスリット３２ｓは重畳する。また、第１のスリット３１ｓ、第２のスリット３２ｓは、それぞれ形成位置が、貫通孔３１ｋ、３２ｋを基準として位置精度良く形成されている。
【０１３７】
第１のスリット３１ｓ、第２のスリット３２ｓには、第１のカム部材３５の第１の突出部３５ｔが、回動方向Ｒにおける他方向Ｒ１または一方向Ｒ２に第１の回動軸３８とは別に移動自在となるよう延在方向Ａに沿って貫通されている。即ち、第１のカム部材３５の第１の突出部３５ｔが、第１のスリット３１ｓ、第２のスリット３２ｓに貫通された状態において、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２の一部がカム溝３５ｃ内に嵌入されている。
【０１３８】
尚、第１の突出部３５ｔは、段部３５ｔ３が第２のスリット３２ｓの開口端部３２ｓｋに当接する位置と、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２の端部３１ｓｗ、３２ｓｗ（図９参照）がカム溝３５ｃの端部３５ｃｔに当接する位置とにおいて第１のスリット３１ｓ、第２のスリット３２ｓ内を回動方向Ｒに移動自在となっている。
【０１３９】
また、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２は、段部３５ｔ３が開口端部３１ｓｋに当接しているときは、図９に示すように、延在方向Ａにおいて第１の間隔ｄ１を有して離間している。尚、第１の間隔ｄ１は、第３の間隔ｄ３と同じであっても構わない、また、以下、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２が延在方向Ａにおいて第１の間隔ｄ１離間する位置を第１の位置と称す。
【０１４０】
また、この第１の位置においては、横行部位３５ｔ２の一方向Ｒ２の先端側が、第２の板状部材３２の下方に当接していることから、各スリット３１ｓ、３２ｓから第１の突出部３５ｔが上方に抜けてしまうことが無い。
【０１４１】
さらに、図９に示す第１の位置において、段部３５ｔ３が開口端部３１ｓｋに当接しているときは、第１の突出部３５ｔは、第１のスリット３１ｓに対して、他方向Ｒ１への回転が規制されている。
【０１４２】
ここで、上述したように、第１の突出部３５ｔには、回動方向Ｒにカム溝３５ｃが形成されていると示した。
【０１４３】
よって、第１の位置から、固定ノブ７が固定レバー５と同じ一方向Ｒ２に回転され、第１のカム部材３５が一方向Ｒ２に回転されると、カム溝３５ｃも一方向Ｒ２に回転することから、第１のスリット３１ｓ、第２のスリット３２ｓ内を、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２の各スリット３１ｓ、３２ｓの端部３１ｓｗ、３２ｓｗがカム溝３５ｃの回動方向Ｒの端部３５ｃｔに当接するまで、第１の突出部３５ｔが一方向Ｒ２に移動することにより、第１の板状部材３１は、第２の板状部材３２に対して、肉厚部３５ｔ４のカム溝３５ｃに形成された傾斜面または円弧状の面によってガイドされて回転力が延在方向Ａへの力と変換されることにより、図１０に示すように、延在方向Ａにおいて、第１の間隔ｄ１よりも短い第２の間隔ｄ２（ｄ２＜ｄ１）を有して離間する第２の位置へと下方に移動する。尚、第２の間隔ｄ２は、第４の間隔ｄ４と同じであっても構わない。
【０１４４】
即ち、カム溝３５ｃは、第１のカム部材３５の一方向Ｒ２への回転に伴って、第１の板状部材３１を、第１の位置から第２の位置へと下方に移動させる形状を有しており、第１のカム部材３５の一方向Ｒ２への回転に伴って、回転力を延在方向Ａへの力に変換して第１の板状部材３１を、第１の位置から第２の位置へと下方に移動させる機能を有している。
【０１４５】
また、この図１０に示す第２の位置においては、第１の固定ディスク３４のフランジ部３４ｆの第１の面３４ｆ１、第２の面３４ｆ２は、延在方向Ａにおいて第１の板状部材３１、第２の板状部材３２によって挟まれることにより、左右用湾曲操作ノブ６とともに回動する第１の固定ディスク３４の回動が固定され、Ｏリング４５は、左右用湾曲操作ノブ６の内周面６ｎに対して摩擦力を以て当接する、即ち摩擦力を付与する。
【０１４６】
この摩擦力により、左右用湾曲操作ノブ６の回動位置は固定される。尚、このとき、フランジ部３４ｆを第１の板状部材３１、第２の板状部材３２によって挟む力は、左右用湾曲操作ノブ６とＯリング４５との摩擦力よりも大きくなる。
【０１４７】
また、図２、図７に示すように、各スリット３１ｓ、３２ｓにおいて、各第１の突出部３５ｔよりも径方向Ｋの内側に、延在方向Ａにおいて第１の板状部材３１、第２の板状部材３２と同軸上に位置する環状の第１のカムストッパ６０の対向する２つの貫通部位６０ｔが延在方向Ａに沿って貫通されている。尚、第１のカムストッパ６０は、金属、例えば弾性を有するステンレスから形成されている。また、第１のカムストッパ６０は、第２のカムストッパ５０に対して延在方向Ａに上下反転されるとともに鏡像となる形状に形成されている。
【０１４８】
各貫通部位６０ｔは、上述したように、各スリット３１ｓ、３２ｓに対し、各第１の突出部３５ｔよりも径方向Ｋの内側において延在方向Ａに貫通する部位であり、回動方向Ｒにおいて、各スリット３１ｓ、３２ｓと同じ円弧の長さに形成されている。
【０１４９】
尚、各貫通部位６０ｔが各スリット３１ｓ、３２ｓと回動方向Ｒにおいて同じ円弧の長さに形成されていることと、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２に対する各スリット３１ｓ、３２ｓの形成位置が貫通孔３１ｋ、３２ｋを基準として位置精度良く形成されていることにより、第１の板状部材３１に対して第２の板状部材３２は、回動方向Ｒにおいて位置精度良く位置合わせされた状態において、第１の固定軸３０の外周に嵌合されている。
【０１５０】
即ち、第１の板状部材３１と第２の板状部材３２とを重ね合わせた際、各貫通孔３１ｋ、３２ｋは位置精度良く重畳するともに、各スリット３１ｓ、３２ｓも位置精度良く重畳する。
【０１５１】
尚、第１の板状部材３１は、第１のスリット３１ｓに貫通部位６０ｔが貫通された際、周知の構成により、第１のカムストッパ６０の上方に抜けてしまうことなく第１のカムストッパ６０に固定されている。
【０１５２】
また、第１のカムストッパ６０は、第１の板状部材３１が固定されていることにより、上述したように第１のカム部材３５の回動方向Ｒへの回動に伴い、図９に示す第１の位置と図１０に示す第２の位置とに移動自在な第１の板状部材３１と一体的に、延在方向Ａにおいて移動自在となっている。
【０１５３】
また、図７に示すように、第１のカムストッパ６０の外周面において、貫通部位６０ｔ以外の領域であって、かつ第１の回動軸３８の回動中心に対して対称となる位置に、径方向Ｋの外側に突出する山部６２がそれぞれ形成されている。
【０１５４】
山部６２は、第１のカム部材３５の回動に抵抗力を付与することにより、第１の位置及び第２の位置における第１のカム部材３５の回動方向Ｒへの不意の移動を防ぐものである。
【０１５５】
具体的には、一方、第１のカム部材３５の第１の突出部３５ｔにおいて、横行部位３５ｔ２の係止部３５ｔｖが山部６２の回動方向Ｒにおける他方向Ｒ１側の傾斜面に当接している際は、第１の板状部材３１が図９に示す第１の位置に移動している場合であり、第１のカム部材３５が一方向Ｒ２側に不意に回転してしまうことが、傾斜面に係止部３５ｔｖが引っ掛かることにより防止されている。
【０１５６】
他方、第１のカム部材３５の第１の突出部３５ｔにおいて、横行部位３５ｔ２の係止部３５ｔｖが山部６２の回動方向Ｒにおける一方向Ｒ２側の傾斜面に当接している際は、第１の板状部材３１が図１０に示す第２の位置に移動している場合であり、第１のカム部材３５が他方向Ｒ１側に不意に回転してしまうことが、傾斜面に係止部３５ｔｖが引っ掛かることより防止されている。
【０１５７】
尚、係止部３５ｔｖが回動方向Ｒへの移動に伴い、山部６２を乗り越えることによって、クリック感が生じることにより、操作者は、第１のカム部材３５が嵌合された固定ノブ７を介して、第１の板状部材３１が第１の位置から第２の位置へと移動したこと、または第２の位置から第１の位置へと移動したことを容易に認識することができるようになっている。即ち、山部６２は、操作者に、クリック感により、第１の板状部材３１の移動完了を告知する。
【０１５８】
次に、本実施の形態の作用について簡単に説明する。  
先ず、挿入部２の湾曲部２ｗを上下いずれかの方向に湾曲させる際は、操作者は、上下用湾曲操作ノブ４を、回動方向Ｒにおける他方向Ｒ１と一方向Ｒ２とのいずれかの方向に回転させる。
【０１５９】
その結果、上下用湾曲操作ノブ４に固定された第２の回動軸１８、スプロケット１９も他方向Ｒ１または一方向Ｒ２に回転することにより、スプロケット１９に巻回されたチェーンのいずれか側が牽引されることによって、湾曲部２ｗは、上下いずれかの方向に湾曲される。尚、この際、第２の固定軸１０は、第２の回動軸１８に対して非回動となっているため回動することは無い。
【０１６０】
また、第２のカム部材１５の第２の突出部１５ｔの横行部位１５ｔ２の係止部１５ｔｖは、第２のカムストッパ５０の山部５２の他方向Ｒ１側の傾斜面に引っ掛かっていることから、第２のカム部材１５が不意に一方向Ｒ２側に回転してしまうことが防止されている。即ち、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２の第３の位置が固定されている。
【０１６１】
次いで、上下用湾曲操作ノブ４の回動操作による湾曲部２ｗの上下いずれかの方向の湾曲角度を固定したい場合、即ち、上下用湾曲操作ノブ４の回動位置を固定したい場合には、操作者は、第２の固定軸１０に対して、固定レバー５を一方向Ｒ２に回転させる。
【０１６２】
その結果、第２のカム部材１５も一方向Ｒ２に回転する。尚、この際、第２の固定軸１０及び該第２の固定軸１０に嵌合された第３の板状部材１１、第４の板状部材１２、第２のカムストッパ５０は一方向Ｒ２に回転することはない。
【０１６３】
さらに、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２の各スリット１１ｓ、１２ｓ内において、第２のカム部材１５の第２の突出部１５ｔは、各スリット１１ｓ、１２ｓ内を、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２の各スリット１１ｓ、１２ｓの端部１１ｓｗ、１２ｓｗがカム溝１５ｃの端部１５ｃｔに当接するまで一方向Ｒ２に移動する。
【０１６４】
このことにより、第３の板状部材１１は、第４の板状部材１２に対して、カム溝１５ｃに形成された傾斜面または円弧状の面によってガイドされ、回転力が延在方向Ａへの力と変換されて、図５に示す第３の位置から図６に示すように第４の位置へと移動する。また、この際、第３の板状部材１１に固定された第２のカムストッパ５０も第３の位置から第４の位置へと移動する。
【０１６５】
また、第３の位置から第４の位置への移動の際、第２のカム部材１５は一方向Ｒ２に回転するが、該回転に伴い、第２のカム部材１５における第２の突出部１５ｔの横行部位１５ｔ２の係止部１５ｔｖは、第２のカムストッパ５０の山部５２を乗り越える。このことにより、固定レバー５の操作者に対して、クリック感を付与することにより、第２のカム部材１５の一方向Ｒ２への回転の回転終わりが告知される。
【０１６６】
尚、移動後は、係止部１５ｔｖは、山部５２の一方向Ｒ２側の傾斜面に引っ掛かることから、第２のカム部材１５が不意に他方向Ｒ１に回転してしまうことが防止されている。即ち、第３の板状部材１１、第４の板状部材１２の第４の位置が固定される。
【０１６７】
尚、固定レバー５を他方向Ｒ１に回転させることによる第３の板状部材１１の第４の位置から第３の位置への移動は、周知の構成を用いれば良い。
【０１６８】
次に、挿入部２の湾曲部２ｗを左右いずれかの方向に湾曲させる際は、操作者は、左右用湾曲操作ノブ６を、回動方向Ｒにおける他方向Ｒ１と一方向Ｒ２とのいずれかの方向に回転させる。
【０１６９】
その結果、左右用湾曲操作ノブ６に固定された第１の回動軸３８、スプロケット３９も他方向Ｒ１または一方向Ｒ２に回転することにより、スプロケット３９に巻回されたチェーンのいずれか側が牽引されることによって、湾曲部２ｗは、左右いずれかの方向に湾曲される。尚、この際、第１の固定軸３０は、第１の回動軸３８に対して非回動となっているため回動することは無い。
【０１７０】
また、第１のカム部材３５の第１の突出部３５ｔの横行部位３５ｔ２の係止部１５ｔｖは、第１のカムストッパ６０の山部６２の他方向Ｒ１側の傾斜面に引っ掛かっていることから、第１のカム部材３５が不意に一方向Ｒ２側に回転してしまうことが防止されている。即ち、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２の第１の位置が固定されている。
【０１７１】
次いで、左右用湾曲操作ノブ６の回動操作による湾曲部２ｗの左右いずれかの方向の湾曲角度を固定したい場合、即ち、左右用湾曲操作ノブ６の回動位置を固定したい場合には、操作者は、固定ノブ７を一方向Ｒ２に回転させる。
【０１７２】
その結果、第１のカム部材３５も一方向Ｒ２に回転する。尚、この際、第１の固定軸３０及び該第１の固定軸３０に嵌合された第１の板状部材３１、第２の板状部材３２、第１のカムストッパ６０は一方向Ｒ２に回転することはない。
【０１７３】
さらに、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２の各スリット３１ｓ、３２ｓ内において、第１のカム部材３５の第１の突出部３５ｔは、各スリット３１ｓ、３２ｓ内を、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２の各スリット３１ｓ、３２ｓの端部３１ｓｗ、３２ｓｗがカム溝３５ｃの端部３５ｃｔに当接するまで一方向Ｒ２に移動する。
【０１７４】
このことにより、第１の板状部材３１は、第２の板状部材３２に対して、カム溝３５ｃに形成された傾斜面または円弧状の面によってガイドされ、回転力が延在方向Ａへの力と変換されて、図９に示す第１の位置から図１０に示すように第２の位置へと移動する。また、この際、第１の板状部材３１に固定された第１のカムストッパ６０も第１の位置から第２の位置へと移動する。
【０１７５】
また、第２の位置から第１の位置への移動の際、第１のカム部材３５は一方向Ｒ２に回転するが、該回転に伴い、第１のカム部材３５における第１の突出部３５ｔの横行部位３５ｔ２の係止部３５ｔｖは、カムストッパ６０の山部６２を乗り越える。このことにより、固定ノブ７の操作者に対して、クリック感を付与することにより、第１のカム部材３５の一方向Ｒ２への回転の回転終わりが告知される。
【０１７６】
尚、移動後は、係止部３５ｔｖは、山部６２の一方向Ｒ２側の傾斜面に引っ掛かることから、第１のカム部材３５が不意に他方向Ｒ１に回転してしまうことが防止されている。即ち、第１の板状部材３１、第２の板状部材３２の第２の位置が固定される。
【０１７７】
また、固定ノブ７を他方向Ｒ１に回転させることによる第１の板状部材３１の第２の位置から第１の位置への移動は、周知の構成を用いれば良い。
【０１７８】
このように、本実施の形態においては、第２の湾曲操作機構１０２においては、固定レバー５を一方向Ｒ２に回転させることにより、第２のカム部材１５を一方向Ｒ２に回転させて、第２のカム部材１５の第２の突出部１５ｔにおいて上方に位置する横行部位１５ｔ２に形成されたカム溝１５ｃも一方向Ｒ２に回転させることにより、第４の板状部材１２よりも上方に位置する第３の板状部材１１を第３の位置から第４の位置へと下方に移動させて、第４の位置にて、第２の固定ディスク１４のフランジ部１４ｆを、第３の板状部材１１と第４の板状部材１２とで挟み、第２の固定ディスク１４のＯリング２５から上下用湾曲操作ノブ４に摩擦力を付与して、上下用湾曲操作ノブ４の回動位置を固定すると示した。
【０１７９】
また、第１の湾曲操作機構１０１においては、固定ノブ７を固定レバー５と同じ一方向Ｒ２に回転させることにより、第１のカム部材３５を一方向Ｒ２に回転させて、第１のカム部材３５の第１の突出部３５ｔにおいて上方に位置する肉厚部３５ｔ４に形成されたカム溝３５ｃも一方向Ｒ２に回転させることにより、第２の板状部材３２よりも上方に位置する第１の板状部材３１を第２の位置から第１の位置へと下方に移動させて、第２の位置にて、第１の固定ディスク３４のフランジ部３４ｆを、第１の板状部材３１と第２の板状部材３２とで挟み、第１の固定ディスク３４のＯリング４５から左右用湾曲操作ノブ６に摩擦力を付与して、左右用湾曲操作ノブ６の回動位置を固定すると示した。
【０１８０】
また、第２の湾曲操作機構１０２においては、第２の固定ディスク１４のフランジ部１４ｆにおける第３の板状部材１１に対向する第３の面１４ｆ１に、摩擦部材２８が設けられており、第１の湾曲操作機構１０１においては、第１の固定ディスク３４のフランジ部３４ｆにおける第１の板状部材３１に対向する第１の面３４ｆ１に、摩擦部材４８が設けられていると示した。
【０１８１】
このことによれば、第２の湾曲操作機構１０２及び第１の湾曲操作機構１０１の組み付けにおいて、上下用湾曲操作ノブ４及び左右用湾曲操作ノブ６を延在方向Ａの下方に押し下げて組み付ける際、仮に、内周面４ｎ、６ｎにそれぞれ当接するＯリング２５、４５を介して第２の固定ディスク１４及び第１の固定ディスク３４が下方に押し下げられてしまったとしても、第３の板状部材１１及び第１の板状部材３１が、横行部位１５ｔ２及び肉厚部３５ｔ４にそれぞれ形成されたカム溝１５ｃ及びカム溝３５ｃによって上方から下方に移動する簡単な構成とともに、摩擦部材２８、４８が、第３の板状部材１１に対向するフランジ部１４ｆの第３の面１４ｆ１及び第１の板状部材３１に対向するフランジ部３４ｆの第１の面３４ｆ１に設けられている簡単な構成により、摩擦部材がそれぞれ第４の板状部材１２、第２の板状部材３２に当接することがない。
【０１８２】
このことから、組み付け後、摩擦部材がそれぞれ第４の板状部材１２、第２の板状部材３２に当接することにより摺動抵抗が発生してしまい、第１の位置、第３の位置においても、上下用湾曲操作ノブ４及び左右用湾曲操作ノブ６が回動し難くなってしまう、即ち回動操作のための力量が多く必要になってしまうことがない。
【０１８３】
また、本実施の形態においては、第１の板状部材３１と第３の板状部材１１とは、同じ大きさ、形状に形成されており、第２の板状部材３２と第４の板状部材１２とは、同じ大きさ、形状に形成されていると示した。
【０１８４】
または、第１の板状部材３１と第２の板状部材３２と第３の板状部材１１と第４の板状部材１２とは、同じ大きさ、形状に形成されていると示した。
【０１８５】
さらに、第１の固定ディスク３４と第２の固定ディスク１４とは、同じ大きさ、形状に形成されていると示した。
【０１８６】
このことによれば、第１の湾曲操作機構１０１と第２の湾曲操作機構１０２とで部品を共通化できることから、製造コストを低減させることができる。
【０１８７】
以上から、延在方向Ａにおいて上下用湾曲操作ノブ４に重畳された左右用湾曲操作ノブ６の回動操作の力量を一定とすることを低コストかつ簡単な構成にて実現できる内視鏡の湾曲操作装置１００、該湾曲操作装置１００を具備する内視鏡１を提供することができる。
【符号の説明】
【０１８８】
１…内視鏡
２…挿入部
２ｗ…湾曲部
３…操作部
３ｇ…操作部の外装筐体
４…上下用湾曲操作ノブ（第２の湾曲操作ノブ）
５…固定レバー（第２の操作部材）
６…左右用湾曲操作ノブ（第１の湾曲操作ノブ）
６ｎ…左右用湾曲操作ノブの内周面
７…固定ノブ（第１の操作部材）
１１…第３の板状部材
１１ｓ…第３の板状部材のスリット
１２…第４の板状部材
１２ｓ…第４の板状部材のスリット
１４…第２の固定ディスク（第２の摩擦板）
１４ｆ１…第３の面
１４ｆ２…第４の面
１５…第２のカム部材（第２の環状部材）
１５ｃ…カム溝（第２の板状部材移動部）
１５ｔ…第２の突出部
１５ｔ２…第２の突出部の横行部位（第２の突出部の固定ノブ側の部位）
１８…第２の回動軸
２５…Ｏリング（弾性部材）
２８…摩擦部材
３１…第１の板状部材
３１ｓ…第１の板状部材のスリット
３２…第２の板状部材
３２ｓ…第２の板状部材のスリット
３４…第１の固定ディスク（第１の摩擦板）
３４ｆ１…第１の面
３４ｆ２…第２の面
３５…第１のカム部材（第１の環状部材）
３５ｃ…カム溝（第１の板状部材移動部）
３５ｔ…第１の突出部
３５ｔ４…第１の突出部の肉厚部（第１の突出部の固定ノブ側の部位）
３８…第１の回動軸
４５…Ｏリング（弾性部材）
４８…摩擦部材
１００…湾曲操作装置
１０１…第１の湾曲操作機構
１０２…第２の湾曲操作機構
ｄ１…第１の間隔
ｄ２…第２の間隔
ｄ３…第３の間隔
ｄ４…第４の間隔
Ｋ１…内径
Ｒ…回動方向
Ｒ１…一方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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