(57)【要約】【課題】自動変速機の変速時に実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化（針の動き）の違いから来るドライバの違和感を緩和する。【解決手段】エンジンと、エンジンと車輪との間の動力伝達経路上に配設される自動変速機と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出部と、エンジンの回転数を表示するエンジン回転数表示部と、エンジン回転数検出部において検出された実エンジン回転数には依存しないエンジンの仮想回転数に基づいてエンジン回転数表示部を制御する制御装置とを備えた車両のエンジン回転数表示装置において、制御装置は、車両状態に基づいて、自動変速機の変速時に実エンジン回転数と仮想回転数との差回転が所定範囲内に収まらないと判断した場合、エンジンの音を疑似した疑似エンジン音の音声信号を車両に搭載されたオーディオ装置へ出力する。【選択図】図３
2015160589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンと車輪との間の動力伝達経路上に配設される自動変速機と、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出部と、
前記エンジンの回転数を表示するエンジン回転数表示部と、
前記エンジン回転数検出部において検出された実エンジン回転数には依存しない前記エンジンの仮想回転数に基づいて前記エンジン回転数表示部を制御する制御装置と、
を備えた車両のエンジン回転数表示装置であって、
前記制御装置は、
車両状態に基づいて、前記自動変速機の変速時に前記実エンジン回転数と前記仮想回転数との差回転が所定範囲内に収まらないと判断した場合、前記エンジンの音を疑似した疑似エンジン音の音声信号を前記車両に搭載されたオーディオ装置へ出力する、
ことを特徴とする車両のエンジン回転数表示装置。
【請求項２】
前記エンジンと前記自動変速機との間を断接する断接要素を備え、
前記制御装置は、
前記車両状態として前記断接要素の締結度合いに応じて、前記音声信号を変化させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両のエンジン回転数表示装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記断接要素が解放状態にあるとき、前記仮想回転数に代えて前記実エンジン回転数に基づいて前記エンジン回転数表示部を制御するとともに前記音声信号の出力を抑制する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両のエンジン回転数表示装置。
【請求項４】
前記エンジンと前記自動変速機との間を断接する断接要素を備え、
前記制御装置は、
前記断接要素が解放状態にあるとき、前記仮想回転数に代えて前記実エンジン回転数に基づいて前記エンジン回転数表示部を制御するとともに前記音声信号の出力を抑制する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両のエンジン回転数表示装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記オーディオ装置が故障しているとき、前記仮想回転数に代えて前記実エンジン回転数に基づいて前記エンジン回転数表示部を制御するとともに前記音声信号の出力を抑制する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両のエンジン回転数表示装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記実エンジン回転数が変速後の目標回転数に向けて変化を開始したときに前記仮想回転数に基づく前記エンジン回転数表示部の制御を開始する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両のエンジン回転数表示装置。
【請求項７】
エンジンと、
前記エンジンと車輪との間の動力伝達経路上に配設される自動変速機と、
前記エンジンの回転数を表示するエンジン回転数表示部と、
を備え、前記エンジンの実エンジン回転数には依存しない前記エンジンの仮想回転数に基づいて前記エンジン回転数表示部を制御する車両のエンジン回転数表示方法であって、
車両状態に基づいて、前記自動変速機の変速時に前記実エンジン回転数と前記仮想回転数との差回転が所定範囲内に収まるか否かを判断し、
前記差回転が前記所定範囲内に収まらないと判断した場合、前記エンジンの音を疑似した疑似エンジン音の音声信号を前記車両に搭載されたオーディオ装置へ出力する、
ことを特徴とする車両のエンジン回転数表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のエンジン回転数表示装置及びその表示方法に関し、特に、自動変速機の変速時のエンジン回転数表示装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のエンジンの回転数を表示するためのエンジン回転数表示装置（タコメータ、レブカウンタ）が車室内に設けられており、ドライバがエンジン回転数を認識できるようになっている。エンジン回転数表示装置は、エンジン回転数センサから出力される実エンジン回転数信号に応じて、エンジン回転数表示装置を制御する。
【０００３】
エンジン回転数信号は、エンジン回転の微小な変動が反映されているため、このエンジン回転数信号をそのままエンジン回転数表示装置に表示させると、エンジン回転数の表示が微小に変動しつづけることになるため、エンジン回転数表示装置の視認性が悪化する。
【０００４】
そこで、このような視認性悪化を防止すべく、エンジン回転数センサから出力された回転数信号に対するエンジン回転数表示装置の表示の応答性を低下させる処理、いわゆる、なまし処理が従来から行われている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００５】
ところで、ドライバは、変速時においてエンジン回転数の鋭い変化を期待している。すなわち、高性能の自動変速機の特徴として変速動作の速さがあり、ドライバは、この変速動作の速さをエンジン回転数表示装置の表示に反映されることを期待している。
【０００６】
特許文献２には、変速指令時（マニュアル変速操作等）に、実際のエンジン回転数に依存しない仮想回転数に基づいてエンジン回転数表示装置を制御することが開示されている。
【０００７】
特許文献２の技術によれば、変速時のドライバの期待に適合させた仮想回転数に基づいてエンジン回転数表示装置を制御することができるので、ドライバに不快感を与えるのを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１−１５４１９５号公報
【特許文献２】特開２００６−２２０４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
変速時のエンジン回転数の変化特性は、車両状態に応じて大きく異なる。例えば、冷間時にはＡＴＦ（登録商標）の高い粘性により変速時間が長くなることや、ソレノイド弁温度の違いによる応答時間が変わることや、ロックアップクラッチの締結状態の違いや、エンジンの補機（オルタネータ、エアコン等）の駆動状態による違い、がある。
【００１０】
したがって、車両状態に関係なく、固定の仮想回転数に基づいてエンジン回転数表示装置が制御される場合には、実際のエンジン回転数（実エンジン回転数）と仮想回転数との差異が大きくなるそれがあり、特に、エンジン回転数表示装置の表示の変化（針の動き）と実際のエンジンの変化音との違いから、ドライバに違和感を与えるおそれがある。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、自動変速機の変速時に実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化（針の動き）の違いから来るドライバの違和感を緩和する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明は、車両状態に基づいて、自動変速機の変速時に実エンジン回転数と仮想回転数との差回転が所定範囲内に収まらないと判断した場合、エンジンの音を疑似した疑似エンジン音の音声信号を車両に搭載されたオーディオ装置へ出力することを特徴とする。
【００１３】
具体的には、本発明は、車両のエンジン回転数表示装置及びエンジン回転数表示方法を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１４】
すなわち、第１の発明は、エンジンと、エンジンと車輪との間の動力伝達経路上に配設される自動変速機と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出部と、エンジンの回転数を表示するエンジン回転数表示部と、エンジン回転数検出部において検出された実エンジン回転数には依存しないエンジンの仮想回転数に基づいてエンジン回転数表示部を制御する制御装置とを備えた車両のエンジン回転数表示装置を対象とし、制御装置は、車両状態に基づいて、自動変速機の変速時に実エンジン回転数と仮想回転数との差回転が所定範囲内に収まらないと判断した場合、エンジンの音を疑似した疑似エンジン音の音声信号を車両に搭載されたオーディオ装置へ出力するものである。
【００１５】
これによれば、実エンジン回転数と仮想回転数との差回転が所定範囲よりも大きくなった場合であっても、仮想回転数に合わせて疑似エンジン音が出力されるため、変速時に実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化（針の動き）の違いから来るドライバの違和感を緩和することができる。
【００１６】
第２の発明は、上記第１の発明において、エンジンと自動変速機との間を断接する断接要素を備え、制御装置は、車両状態として断接要素の締結度合いに応じて、音声信号を変化させるものである。
【００１７】
これによれば、断接要素の締結度合いに応じて変速時の実エンジン回転数の変化特性が大きく変化するところ、断接要素の締結度合いに応じて疑似エンジン音が変化するため、実エンジン回転数と仮想回転数との差回転に応じた疑似エンジン音をドライバに提供することができる。
【００１８】
第３の発明は、上記第２の発明において、制御装置は、断接要素が解放状態にあるとき、仮想回転数に代えて実エンジン回転数に基づいてエンジン回転数表示部を制御するとともに音声信号の出力を抑制するものである。
【００１９】
これによれば、断接要素が解放状態となる場合には特に実エンジン回転数の変化が緩慢になり仮想回転数との差回転が非常に大きくなるところ、断接要素が解放状態において仮想回転数に代えて実エンジン回転数に基づいてエンジン回転数表示部が制御されるとともに疑似エンジン音の出力が抑制されるため、変速時に実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化（針の動き）の違いから来るドライバの違和感を緩和することができる。
【００２０】
第４の発明は、上記第１の発明において、エンジンと自動変速機との間を断接する断接要素を備え、制御装置は、断接要素が解放状態にあるとき、仮想回転数に代えて実エンジン回転数に基づいてエンジン回転数表示部を制御するとともに音声信号の出力を抑制するものである。
【００２１】
これによれば、断接要素が解放状態となる場合には特に実エンジン回転数の変化が緩慢になり仮想回転数との差回転が非常に大きくなるところ、断接要素が解放状態において仮想回転数に代えて実エンジン回転数に基づいてエンジン回転数表示部が制御されるとともに疑似エンジン音の出力が抑制されるため、変速時に実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化（針の動き）の違いから来るドライバの違和感を緩和することができる。
【００２２】
第５の発明は、上記第１乃至第４のいずれかの発明において、制御装置は、オーディオ装置が故障しているとき、仮想回転数に代えて実エンジン回転数に基づいてエンジン回転数表示部を制御するとともに音声信号の出力を抑制するものである。
【００２３】
これによれば、オーディオ装置が故障していて疑似エンジン音が出力できない場合には、実エンジン回転数に基づいてエンジン回転数表示部が制御されるため、変速時に実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化（針の動き）の違いから来るドライバに違和感を与えることを抑制することができる。
【００２４】
第６の発明は、上記第１乃至第５のいずれかの発明において、制御装置は、実エンジン回転数が変速後の目標回転数に向けて変化を開始したときに仮想回転数に基づくエンジン回転数表示部の制御を開始するものである。
【００２５】
これによれば、車両状態に応じて変速による実エンジン回転数の変化タイミングも変わるところ、変速による実エンジン回転数の変化タイミングに合わせて仮想回転数が変化するため、実エンジン回転数と仮想回転数との差回転が大きくなるのを抑制することができる。
【００２６】
第７の発明は、エンジンと、エンジンと車輪との間の動力伝達経路上に配設される自動変速機と、エンジンの回転数を表示するエンジン回転数表示部とを備え、エンジンの実エンジン回転数には依存しないエンジンの仮想回転数に基づいてエンジン回転数表示部を制御する車両のエンジン回転数表示方法を対象とし、車両状態に基づいて、自動変速機の変速時に実エンジン回転数と仮想回転数との差回転が所定範囲内に収まるか否かを判断し、差回転が所定範囲内に収まらないと判断した場合、エンジンの音を疑似した疑似エンジン音の音声信号を車両に搭載されたオーディオ装置へ出力するものである。
【００２７】
これによれば、実エンジン回転数と仮想回転数との差回転が所定範囲よりも大きくなった場合であっても、仮想回転数に合わせて疑似エンジン音が出力されるため、変速時に実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化（針の動き）の違いから来るドライバの違和感を緩和することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、自動変速機の変速時に実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化（針の動き）の違いから来るドライバの違和感を緩和する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両のエンジン回転数表示装置を示す概略的なブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る車両のエンジン回転数表示方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態１に係る車両のエンジン回転数表示方法を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施形態１の一変形例に係る車両のエンジン回転数表示方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係る車両のエンジン回転数表示方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態２の一変形例に係る車両のエンジン回転数表示方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３１】
（実施形態１）
本発明の実施形態１に係る車両のエンジン回転数表示装置及びエンジン回転数表示方法について図面を参照しながら説明する。
【００３２】
図１は本実施形態に係る車両のエンジン回転数表示装置の構成要素を概略的に示している。
【００３３】
図１に示すように、本実施形態に係る車両は、例えば、エンジン３１と、変速機構（自動変速機）３２と、ロックアップクラッチ（断接要素）３３と、コントロールユニット（制御装置）１０と、オーディオ装置４１とを備えている。さらに、本実施形態に係る車両は、オルタネータ４１やエアコン４２などの補機を備えている。コントロールユニット１０は、それぞれ所定の検出信号をコントロールユニット１０に出力する各種センサ２１〜２６と接続されており、また、各種センサ２１〜２６からの入力信号に基づいて制御され、機械式の針によりエンジンの回転数を表示する機械式のタコメータ（エンジン回転数表示部）３４と接続されている。なお、本実施形態においては、タコメータ３４に、機械式の針を持つ機械式のタコメータを例として挙げたが、これに限られない。例えば、液晶画面等にアナログ式の針を指針として表示（発光）する形態のタコメータでもよく、また、液晶画面等に指針を用いず、バーグラフとして所定回転数ごとに複数のセグメントに分割されて表示（発光）する形態のタコメータでもよい。
【００３４】
各種センサは、エンジン３１の出力軸の回転数を検出するエンジン回転数センサ（エンジン回転数検出部）２１、エンジン３１から変速機構３２への入力回転数を検出するタービン回転数センサ２２、アクセル（スロットル）の開度を検出するアクセル開度センサ２３、車軸（ドライブシャフト）等から車速を検出する車速センサ２４、変速機構３２におけるシフトレンジを検出するレンジセンサ２５、及びＡＴＦ（登録商標）の温度を検出するＡＴＦ温度センサ２６を含んでいる。
【００３５】
コントロールユニット１０は、エンジン３１の出力等を制御するエンジンコントロールユニット１１と、変速機構３２の動作を制御するＡＴコントロールユニット１２と、タコメータ３４に加え、図示しない速度メータ及び水温メータ等を制御するメータコントロールユニット１３とを含んでいる。
【００３６】
次に、本実施形態に係る車両のエンジン回転数表示方法におけるフローチャート及びタイミングチャートについて図１、図２及び図３を参照しながら説明する。
【００３７】
図２は車両のエンジン回転数表示方法を表すフローチャートであり、図３はそのタイミングチャートである。
【００３８】
図２に示すように、まず、車両のイグニッションキースイッチをオン状態とすると、ステップＳ０１において、コントロールユニット１０は、各種センサ２１〜２６等からそれぞれの信号を読み込む。
【００３９】
次に、ステップＳ０２において、車速センサ２４からの車速検出信号によって、車両が走行中か否かを判定する。本実施形態においては、例えば、車速検出信号が１０ｋｍ／ｈ以上を示す場合を走行中と判定し、車速検出信号が１０ｋｍ／ｈ未満を示す場合を走行中でないと判定する。走行中でないと判定された場合は、ステップＳ１３において、エンジン回転数センサ２１からの実エンジン回転数信号に基づき、タコメータ３４に対して非変速時の制御を行う。また、車両が走行中と判定された場合は、次のステップＳ０３に進む。
【００４０】
次に、ステップＳ０３において、変速機構３２に対して変速指令が出力されたか否かを判定する。変速指令の有無は、アクセル操作又はマニュアル操作に従って、例えば、エンジン回転数センサ２１、タービン回転数センサ２２、アクセル開度センサ２３、車速センサ２４及びレンジセンサ２５からの各出力信号のうちの少なくとも１つの信号によって判定することができる。ここで、変速指令が出力されていないと判定された場合は、ステップＳ１３に進み、タコメータ３４に対して非変速時の制御を行う。また、変速指令が出力されていると判定された場合は、次のステップＳ０４に進む。
【００４１】
次に、ステップＳ０４において、変速機構３２における変速中の２つのフェーズであるトルクフェーズ及びイナーシャフェーズのうちのイナーシャフェーズが開始されたか否かを判定する。イナーシャフェーズが開始されていないと判定された場合は、再度、ステップＳ０４に戻る。すなわち、ステップＳ０４においては、図３に示すように、変速指令を受信した後のトルクフェーズからイナーシャフェーズが開始されるまで待つ（ウェイト）。イナーシャフェーズが開始されたという判定は、例えば、エンジン回転数センサ２１からのエンジン回転数検出信号の変化が変速後の目標回転数に向かって変化を開始したか否かによって行うことができる。イナーシャフェーズが開始されたと判定された場合は、次のステップＳ０５に進む。なお、一変形例として、イナーシャフェーズの開始の判定は、ループによる所定時間のウェイトに代えて、該所定時間だけウェイトするタイマを設定してもよい。
【００４２】
次に、ステップＳ０５において、図３に示すように、メータコントロールユニット１３は、各変速に合わせて予め設定され、かつ、実エンジン回転数に依存しない仮想回転数に基づいてタコメータ３４に対する制御を開始する。なお、仮想回転数に基づくタコメータ制御はイナーシャフェーズの開始と同時に限られず、それよりも若干早いタイミングで開始してもよい。
【００４３】
次に、ステップＳ０６において、実エンジン回転数の変化特性を判定する。実エンジン回転数の変化特性は、エンジン３１の負荷状況に応じて変わる。したがって、エンジン３１の負荷に影響を及ぼすＡＴＦの粘性、ソレノイド弁温度、図示しないオルタネータやエアコンなどの補機の動作状態に応じて実エンジン回転数の変化特性を判定することができる。例えば、ＡＴＦの粘性及びソレノイド弁温度は、ＡＴＦ温度センサ２６において検出されたＡＴＦ温度から知ることができる。本実施形態におけるエンジン３１の負荷状況が、特許請求の範囲における車両状態に相当する。
【００４４】
次に、ステップＳ０７において、変速時の実エンジン回転数の変化特性と仮想回転数の変化特性との差が小さいか否かを判定する。具体的には、変速時に実エンジン回転数と仮想回転数との差回転が所定範囲内に収まらないか否かを判定する。上述したように、変速時の実エンジン回転数の変化特性は、エンジン３１の負荷状況に応じて判定することができる。一方、変速時の仮想回転数の変化特性は、シフトレンジや車速から一意に決まる。したがって、これらから、変化特性差が大きいか否か、すなわち、実エンジン回転数と仮想回転数との差回転が所定範囲内に収まらないか否かを判定することができる。変化特性差が大きいと判定された場合は、ステップＳ０８に進む。変化特性差が小さいと判定された場合は、ステップＳ０９に進む。
【００４５】
次に、ステップＳ０８において、オーディオ装置４１へ疑似エンジン音の音声信号を出力して、オーディオ装置４１から疑似エンジン音を出力する。疑似エンジン音とは、エンジン３１の音を疑似した音である。
【００４６】
次に、ステップＳ０９において、変速時の仮想回転数を変化させて、当該仮想回転数に基づいてタコメータ３４に対する制御を行う。
【００４７】
次に、ステップＳ１０において、変速機構３２における変速動作が終了したか否かを判定する。変速動作が終了していないと判定された場合は、再度、ステップＳ１０に戻る。すなわち、ステップＳ１０においては、図３に示すように、変速が終了するまで待つ（ウェイト）。変速動作の終了は、エンジン回転数センサ２１、タービン回転数センサ２２、アクセル開度センサ２３、車速センサ２４及びレンジセンサ２５からの各出力信号のうちの少なくとも１つの信号によって判定することができる。変速動作が終了したと判定された場合は、次のステップＳ１１に進む。
【００４８】
次に、ステップＳ１１において、オーディオ装置４１へ疑似エンジン音の音声信号の出力を終了して、オーディオ装置４１から疑似エンジン音の出力を停止させる。
【００４９】
次に、ステップＳ１２において、エンジン回転数センサ２１からの実エンジン回転数信号に基づき、タコメータ３４に対して非変速時の制御に復帰させる。
【００５０】
−効果−
以上より、本実施形態によれば、図３における変速時において、エンジン３１の負荷状況としてＡＴＦ温度や、オルタネータ、エアコン等の補機の動作状態（車両状態）に基づいて、変速時に実エンジン回転数と仮想回転数との差回転が所定範囲内に収まらないと判断した場合、オーディオ装置４１から疑似エンジン音が出力される。これにより、自動変速機（変速機構）３２の変速時に実際のエンジン３１の変化音とエンジン回転数表示装置３４の表示の変化（針の動き）の違いから来るドライバの違和感を緩和することができる。
【００５１】
オーディオ装置４１が故障していて疑似エンジン音が出力できない場合には、変速時に実エンジン回転数に基づいてタコメータ制御を行ってもよい。図４は、本実施形態の一変形例に係る車両のエンジン回転数表示方法を示すフローチャートである。当該変形例では、図２のステップＳ０７とステップＳ０８の間にステップＳ１４を挿入して、オーディオ装置４１の故障を検出している。すなわち、ステップＳ１４において、オーディオ装置４１の図示しないスピーカが正常であるか否かを判定する。例えば、当該スピーカへ供給される電気信号の有無を検出することでスピーカが正常であるか否かを判定することができる。そして、スピーカが正常である場合は、ステップＳ０８に進み、疑似エンジン音を出力する。一方、スピーカが正常でない場合は、ステップＳ１３に進み、エンジン回転数センサ２１からの実エンジン回転数信号に基づき、タコメータ３４に対して非変速時の制御を行う。
【００５２】
なお、本実施形態及び一変形例においては、車両の変速機構３２に対する変速動作（シフト動作）を、ギア比の値が大きいギアから小さいギアにシフトする、いわゆるアップシフトの場合を説明したが、これとは逆に、ギア比の値が小さいギアから大きいギアにシフトする、いわゆるダウンシフトの場合も、図３に示すグラフの向きが反転するだけで、同様に実施することができる。
【００５３】
（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２に係る車両のエンジン回転数表示装置及びエンジン回転数表示方法について図面を参照しながら説明する。
【００５４】
実施形態２に係る車両のエンジン回転数表示装置は、図１に示す表示装置と同様である。また、実施形態２に係る車両のエンジン回転数表示方法におけるタイミングチャートは、図３に示すタイミングチャートと同様である。実施形態１との相違点は、実施形態１では、ＡＴＦ温度や、エアコン、オルタネータ等の補機の動作状態からエンジン３１の負荷状況を判定し、実施形態２では、断接要素（ロックアップクラッチ３３）の締結度合いからエンジン３１の負荷状況を判定する点である。
【００５５】
本実施形態に係る車両のエンジン回転数表示方法におけるフローチャート及びタイミングチャートについて図１、図５及び図３を参照しながら説明する。
【００５６】
図５は車両のエンジン回転数表示方法を表すフローチャートであり、図３はそのタイミングチャートである。
【００５７】
図５に示すように、まず、車両のイグニッションキースイッチをオン状態とすると、ステップＳ２１において、コントロールユニット１０は、各種センサ２１〜２６等からそれぞれの信号を読み込む。
【００５８】
次に、ステップＳ２２において、車速センサ２４からの車速検出信号によって、車両が走行中か否かを判定する。本実施形態においては、例えば、車速検出信号が１０ｋｍ／ｈ以上を示す場合を走行中と判定し、車速検出信号が１０ｋｍ／ｈ未満を示す場合を走行中でないと判定する。走行中でないと判定された場合は、ステップＳ３４において、エンジン回転数センサ２１からの実エンジン回転数信号に基づき、タコメータ３４に対して非変速時の制御を行う。また、車両が走行中と判定された場合は、次のステップＳ２３に進む。
【００５９】
次に、ステップＳ２３において、変速機構３２に対して変速指令が出力されたか否かを判定する。変速指令の有無は、アクセル操作又はマニュアル操作に従って、例えば、エンジン回転数センサ２１、タービン回転数センサ２２、アクセル開度センサ２３、車速センサ２４及びレンジセンサ２５からの各出力信号のうちの少なくとも１つの信号によって判定することができる。ここで、変速指令が出力されていないと判定された場合は、ステップＳ３４に進み、タコメータ３４に対して非変速時の制御を行う。また、変速指令が出力されていると判定された場合は、次のステップＳ２４に進む。
【００６０】
次に、ステップＳ２４において、変速機構３２における変速中の２つのフェーズであるトルクフェーズ及びイナーシャフェーズのうちのイナーシャフェーズが開始されたか否かを判定する。イナーシャフェーズが開始されていないと判定された場合は、再度、ステップＳ２４に戻る。すなわち、ステップＳ２４においては、図３に示すように、変速指令を受信した後のトルクフェーズからイナーシャフェーズが開始されるまで待つ（ウェイト）。イナーシャフェーズが開始されたという判定は、例えば、エンジン回転数センサ２１からのエンジン回転数検出信号が変速後の目標回転数に向かって変化を開始したか否かによって行うことができる。イナーシャフェーズが開始されたと判定された場合は、次のステップＳ２５に進む。なお、一変形例として、イナーシャフェーズの開始の判定は、ループによる所定時間のウェイトに代えて、該所定時間だけウェイトするタイマを設定してもよい。
【００６１】
次に、ステップＳ２５において、図３に示すように、メータコントロールユニット１３は、各変速に合わせて予め設定され、かつ、実エンジン回転数に依存しない計算された仮想回転数に基づいてタコメータ３４に対する制御を開始する。なお、仮想回転数に基づくタコメータ制御はイナーシャフェーズの開始と同時に限られず、それよりも若干早いタイミングで開始してもよい。
【００６２】
次に、ステップＳ２６において、断接要素（ロックアップクラッチ３３）の締結度合いを判定する。当該締結度合いは、例えば、ロックアップクラッチ３３を駆動する図示しないソレノイドに対する制御信号から判定することができる。断接要素の締結度合いに応じてエンジン３１の負荷状況が変わり、それに応じて実エンジン回転数の変化特性も変わる。すなわち、断接要素の締結度合いが大きい又は完全に締結していれば、実エンジン回転数はタービン回転数に対してほぼ一定の差回転で変化する。これに対して、断接要素の締結度合いが小さい又は完全に解放していれば、図３に示したように、実エンジン回転数はタービン回転数の変化に対して緩慢に変化する。したがって、ステップＳ２６において断接要素の締結度合いを判定することで、実質的には、実エンジン回転数の変化特性を判定している。
【００６３】
次に、ステップＳ２７において、断接要素の締結度合いが小さいか否かを判定する。上述したように、断接要素の締結度合いが大きい又は完全に締結していれば、実エンジン回転数はタービン回転数に対してほぼ一定の差回転で変化するため、変速時に実エンジン回転数と仮想回転数との差回転が所定範囲内に収まる。これに対して、断接要素の締結度合いが小さい又は完全に解放していれば、図３に示したように、実エンジン回転数はタービン回転数の変化に対して緩慢に変化するため、変速時に実エンジン回転数と仮想回転数との差回転が所定範囲内に収まらない。したがって、ステップＳ２７において断接要素の締結度合いが小さいか否かを判定することで、実質的には、変速時に実エンジン回転数と仮想回転数との差回転が所定範囲内に収まらないか否かを判定している。断接要素の締結度合いが小さいと判定された場合は、ステップＳ２８に進む。断接要素の締結度合いが大きいと判定された場合は、ステップＳ３０に進む。
【００６４】
次に、ステップＳ２８において、断接要素の締結度合いに応じて、オーディオ装置４１に出力する疑似エンジン音の音声信号を変更する。疑似エンジン音とは、エンジン３１の音を疑似した音である。例えば、断接要素の締結度合いが小さい場合には疑似エンジン音の音量を大きくし、断接要素の締結度合いが大きい場合には疑似エンジン音の音量を小さくする。
【００６５】
次に、ステップＳ２９において、オーディオ装置４１へ疑似エンジン音の音声信号を出力して、オーディオ装置４１から疑似エンジン音を出力する。
【００６６】
次に、ステップＳ３０において、変速時の仮想回転数を変化させて、当該仮想回転数に基づいてタコメータ３４に対する制御を行う。
【００６７】
次に、ステップＳ３１において、変速機構３２における変速動作が終了したか否かを判定する。変速動作が終了していないと判定された場合は、再度、ステップＳ３１に戻る。すなわち、ステップＳ３１においては、図３に示すように、変速が終了するまで待つ（ウェイト）。変速動作の終了は、エンジン回転数センサ２１、タービン回転数センサ２２、アクセル開度センサ２３、車速センサ２４及びレンジセンサ２５からの各出力信号のうちの少なくとも１つの信号によって判定することができる。変速動作が終了したと判定された場合は、次のステップＳ３２に進む。
【００６８】
次に、ステップＳ３２において、オーディオ装置４１へ疑似エンジン音の音声信号の出力を終了して、オーディオ装置４１から疑似エンジン音の出力を停止させる。
【００６９】
次に、ステップＳ３３において、エンジン回転数センサ２１からの実エンジン回転数信号に基づき、タコメータ３４に対して非変速時の制御に復帰させる。
【００７０】
−効果−
以上より、本実施形態によれば、図３における変速時において、エンジン３１の負荷状況として断接要素（ロックアップクラッチ３３）の締結度合いに基づいて、変速時に実エンジン回転数と仮想回転数との差回転が所定範囲内に収まらないと判断した場合、オーディオ装置４１から疑似エンジン音が出力される。これにより、自動変速機（変速機構）３２の変速時に実際のエンジン３１の変化音とエンジン回転数表示装置３４の表示の変化（針の動き）の違いから来るドライバの違和感を緩和することができる。
【００７１】
変速時に断接要素が解放状態にある場合には、変速時に実エンジン回転数に基づいてタコメータ制御を行ってもよい。図６は、本実施形態の一変形例に係る車両のエンジン回転数表示方法を示すフローチャートである。当該変形例では、図５のステップＳ２７とステップＳ２８の間にステップＳ３５を挿入して、断接要素が解放状態でないか否かを判定している。断接要素が解放状態でない場合は、ステップＳ２８、Ｓ２９に進み、疑似エンジン音を出力する。一方、断接要素が解放状態の場合は、ステップＳ３４に進み、エンジン回転数センサ２１からの実エンジン回転数信号に基づき、タコメータ３４に対して非変速時の制御を行う。
【００７２】
なお、本実施形態及び一変形例においては、車両の変速機構３２に対する変速動作（シフト動作）を、ギア比の値が大きいギアから小さいギアにシフトする、いわゆるアップシフトの場合を説明したが、これとは逆に、ギア比の値が小さいギアから大きいギアにシフトする、いわゆるダウンシフトの場合も、図３に示すグラフの向きが反転するだけで、同様に実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上説明したように、本発明に係る車両のエンジン回転数表示装置及びその表示方法は、自動変速機の変速時に実際のエンジンの変化音とエンジン回転数表示装置の表示の変化（針の動き）の違いから来るドライバの違和感を緩和することが必要な用途等に適用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０  コントロールユニット（制御装置）
１１  エンジンコントロールユニット
１２  ＡＴコントロールユニット
１３  メータコントロールユニット
２１  エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出部）
２２  タービン回転数センサ
２３  アクセル開度センサ
２４  車速センサ
２５  レンジセンサ
２６  ＡＴＦ温度センサ
３１  エンジン
３２  変速機構（自動変速機）
３３  ロックアップクラッチ（断接要素）
３４  タコメータ（エンジン回転数表示部）
４１  オーディオ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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