(57)【要約】【課題】  自動車が踏切内に閉じ込められると、それを検知して、自動車の座席の報知装置へ情報を送信し、その報知情報の提供により、ドライバーが自動車を踏切の遮断桿に接触させて踏切内から脱出するのを支援する踏切内からの自動車の脱出支援装置及びその脱出支援方法を提供する。【解決手段】  踏切内からの自動車の脱出支援装置において、自動車３が踏切１内に閉じ込められると、それを検知する検知装置４と、この検知装置４からの出力信号を受信する警報通信部１４と、踏切１内に閉じ込められた自動車３のドライバーの運転席２０に配置される前記警報通信部１４からの出力信号を受信する車内受信部２１と、この車内受信部２１から踏切１内からの脱出を支援する音声を含み報知する報知装置２３とを設け、前記報知装置２３からの前記自動車３のドライバーへの報知情報の提供により、ドライバーが前記自動車３を踏切の遮断桿２に接触させて踏切１内から脱出するのを支援する。【選択図】  図１
2015182527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車が踏切内に閉じ込められると、それを検知する検知装置と、該検知装置からの出力信号を受信する警報通信部と、踏切内に閉じ込められた自動車のドライバーの運転席に配置される前記警報通信部からの出力信号を受信する車内受信部と、該車内受信部から踏切内からの脱出を支援する音声を含み報知する報知装置とを設け、前記報知装置からの前記自動車のドライバーへの報知情報の提供により、ドライバーが前記自動車を踏切の遮断桿に接触させて踏切内から脱出するのを支援することを特徴とする踏切内からの自動車の脱出支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の踏切内からの自動車の脱出支援装置において、前記報知装置は画像情報及び音声情報を提供することを特徴とする踏切内からの自動車の脱出支援装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の踏切内からの自動車の脱出支援装置において、前記踏切の遮断桿の内側であることを示す踏切の内側表示マークを遮断桿自体につけることを特徴とする踏切内からの自動車の脱出支援装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の踏切内からの自動車の脱出支援装置において、前記踏切の遮断桿に表示体を付設し、該表示体の内側と外側の色を変えることを特徴とする踏切内からの自動車の脱出支援装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の踏切内からの自動車の脱出支援装置において、前記踏切の遮断桿自体の内側と外側の色を変えることを特徴とする踏切内からの自動車の脱出支援装置。
【請求項６】
請求項１又は２記載の踏切内からの自動車の脱出支援装置において、前記踏切の遮断桿の内側であることを示す特殊な反射マーカーを遮断桿の全体につけることを特徴とする踏切内からの自動車の脱出支援装置。
【請求項７】
自動車が踏切内に閉じ込められると、それを検知装置で検知し、その検知信号を警報通信部で受信し、前記警報通信部からの出力信号を踏切内に閉じ込められた自動車のドライバーの運転席に配置される車内受信部で受信し、その出力情報を報知装置で受信し、前記報知装置から踏切内からの脱出を支援する少なくとも音声を報知する報知情報を前記自動車のドライバーに提供することにより、ドライバーが前記自動車を踏切の遮断桿に接触させて踏切内から脱出するのを支援することを特徴とする踏切内からの自動車の脱出支援方法。
【請求項８】
請求項７記載の踏切内からの自動車の脱出支援方法において、前記報知装置は画像情報及び音声情報を提供することを特徴とする踏切内からの自動車の脱出支援方法。
【請求項９】
請求項７又は８記載の踏切内からの自動車の脱出支援方法において、前記踏切の遮断桿の内側であることを示す踏切の内側表示マークを遮断桿自体につけることを特徴とする踏切内からの自動車の脱出支援方法。
【請求項１０】
請求項７又は８記載の踏切内からの自動車の脱出支援方法において、前記踏切の遮断桿に表示体を付設し、該表示体の内側と外側の色を変えることを特徴とする踏切内からの自動車の脱出支援方法。
【請求項１１】
請求項７又は８記載の踏切内からの自動車の脱出支援方法において、前記踏切の遮断桿自体の内側と外側の色を変えることを特徴とする踏切内からの自動車の脱出支援方法。
【請求項１２】
請求項７又は８記載の踏切内からの自動車の脱出支援方法において、前記踏切の遮断桿の内側であることを示す特殊な反射マーカーを遮断桿の全体につけることを特徴とする踏切内からの自動車の脱出支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切内からの自動車の脱出支援装置及びその脱出支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、踏切内に自動車が閉じ込められ、踏切の遮断桿に自動車が接触した場合、遮断桿は屈曲して自動車をやり過ごし、その後ほぼ定位置に回復するようになっている（下記特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、踏切の遮断桿には、「踏切内に閉じ込められたときは自動車を前に進めれば遮断桿が開く」ということが記載された、例えば、短冊状の表示物が取り付けられていることが少なくない（下記特許文献３，４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８４６９０号公報
【特許文献２】特開２０００−１６８５６０号公報
【特許文献３】特開２０１２−０５６４５８号公報
【特許文献４】特開２０１２−０４５９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際に踏切内に自動車が閉じ込められてしまうと、ドライバーは気が動転してしまうことが多く、その遮断桿の表示物の文章に気づかず、適切な脱出行動を取れないことが多い。
【０００６】
本発明は、上記状況に鑑みて、自動車が踏切内に閉じ込められると、それを検知して、自動車の座席の報知装置へ情報を送信し、ドライバーがその報知情報の提供により、自動車を踏切の遮断桿に接触させて踏切内から脱出するのを支援する踏切内からの自動車の脱出支援装置及びその脱出支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕踏切内からの自動車の脱出支援装置において、自動車が踏切内に閉じ込められると、それを検知する検知装置と、この検知装置からの出力信号を受信する警報通信部と、踏切内に閉じ込められた自動車のドライバーの運転席に配置される前記警報通信部からの出力信号を受信する車内受信部と、この車内受信部から踏切内からの脱出を支援する音声を含み報知する報知装置とを設け、前記報知装置からの前記自動車のドライバーへの報知情報の提供により、ドライバーが前記自動車を踏切の遮断桿に接触させて踏切内から脱出するのを支援することを特徴とする踏切内からの自動車の脱出支援装置。
【０００８】
〔２〕上記〔１〕記載の踏切内からの自動車の脱出支援装置において、前記報知装置は画像情報及び音声情報を提供することを特徴とする。
【０００９】
〔３〕上記〔１〕又は〔２〕記載の踏切内からの自動車の脱出支援装置において、前記踏切の遮断桿の内側であることを示す踏切の内側表示マークを遮断桿自体につけることを特徴とする。
【００１０】
〔４〕上記〔１〕又は〔２〕記載の踏切内からの自動車の脱出支援装置において、前記踏切の遮断桿に表示体を付設し、この表示体の内側と外側の色を変えることを特徴とする。
【００１１】
〔５〕上記〔１〕又は〔２〕記載の踏切内からの自動車の脱出支援装置において、前記踏切の遮断桿自体の内側と外側の色を変えることを特徴とする。
【００１２】
〔６〕上記〔１〕又は〔２〕記載の踏切内からの自動車の脱出支援装置において、前記踏切の遮断桿の内側であることを示す特殊な反射マーカーを遮断桿の全体につけることを特徴とする。
【００１３】
〔７〕踏切内からの自動車の脱出支援方法において、自動車が踏切内に閉じ込められると、それを検知装置で検知し、その検知信号を警報通信部で受信し、前記警報通信部からの出力信号を踏切内に閉じ込められた自動車のドライバーの運転席に配置される車内受信部で受信し、その出力情報を報知装置で受信し、前記報知装置から踏切内からの脱出を支援する少なくとも音声を報知する報知情報を前記自動車のドライバーに提供することにより、ドライバーが前記自動車を踏切の遮断桿に接触させて踏切内から脱出するのを支援することを特徴とする。
【００１４】
〔８〕上記〔７〕記載の踏切内からの自動車の脱出支援方法において、前記報知装置は画像情報及び音声情報を提供することを特徴とする。
【００１５】
〔９〕上記〔７〕又は〔８〕記載の踏切内からの自動車の脱出支援方法において、前記踏切の遮断桿の内側であることを示す踏切の内側表示マークを遮断桿自体につけることを特徴とする。
【００１６】
〔１０〕上記〔７〕又は〔８〕記載の踏切内からの自動車の脱出支援方法において、前記踏切の遮断桿に表示体を付設し、この表示体の内側と外側の色を変えることを特徴とする。
【００１７】
〔１１〕上記〔７〕又は〔８〕記載の踏切内からの自動車の脱出支援方法において、前記踏切の遮断桿自体の内側と外側の色を変えることを特徴とする。
【００１８】
〔１２〕上記〔７〕又は〔８〕記載の踏切内からの自動車の脱出支援方法において、前記踏切の遮断桿の内側であることを示す特殊な反射マーカーを遮断桿の全体につけることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、踏切内に自動車が閉じ込められてドライバーの気が動転していても、運転席に配置された報知装置から自動車を踏切の遮断桿に接触させて踏切内から脱出するのを支援する報知情報が提供されることにより、踏切内からの脱出を確実にすることができる。
【００２０】
特に、自動車の場合は、自動車の外部では警報装置の音や騒音が多くて、上記した踏切内からの脱出支援が困難になるので、本発明では、自動車の運転席での報知、特に、音声情報によるドライバーへの確実な報知を行うことにより、踏切内からの脱出支援が確実になるように構成している。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例を示す基本的な踏切内からの自動車の脱出支援システム構成図である。
【図２】本発明の実施例を示す第１の遮断桿の模式図である。
【図３】本発明の実施例を示す第２の遮断桿の模式図である。
【図４】本発明の実施例を示す第３の遮断桿の模式図である。
【図５】本発明の実施例を示す第４の遮断桿の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
踏切内からの自動車の脱出支援装置は、自動車が踏切内に閉じ込められると、それを検知する検知装置と、この検知装置からの出力信号を受信する警報通信部と、踏切内に閉じ込められた自動車のドライバーの運転席に配置される前記警報通信部からの出力信号を受信する車内受信部と、この車内受信部から踏切内からの脱出を支援する音声を含み報知する報知装置とを設け、前記報知装置からの前記自動車のドライバーへの報知情報の提供により、ドライバーが前記自動車を踏切の遮断桿に接触させて踏切内から脱出するのを支援する。
【実施例】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施例を示す基本的な踏切内からの自動車の脱出支援システム構成図である。
【００２５】
この図において、１は踏切、２は遮断桿、３は踏切１内へ閉じ込められた自動車、４は踏切１内へ閉じ込められた自動車３の検知装置、５は照明部、６は投光器、７は撮像器、８は撮像器７に接続される撮像部、１０は制御装置、１１は遮断桿２に接続される踏切開閉検出部、１２は撮像部８に接続される判定部、１３は判定部１２に接続される記録部、１４は判定部１２に接続される警報通信部、１４Ａは送信用アンテナ、２０は自動車３の運転席、２１は警報通信部１４からの出力信号を受信する車内受信部、２１Ａは受信用アンテナ、２２は車内受信部２１に接続される車内制御部、２３は車内制御部２２に接続される自動車のドライバーへの踏切内からの脱出をアシストする報知装置であり、この報知装置２３は踏切内からの脱出を支援する音声を報知することにより、ドライバーは自動車を踏切の遮断桿に接触させて踏切内からの脱出を図るように構成されている。なお、報知装置２３は既設のナビゲーション装置２４をこの報知装置として切り換えて、踏切内からの脱出を図るための画像及び音声装置として利用するように構成することができる。
【００２６】
また、踏切の遮断桿も以下のような工夫をすることにより、踏切内からの脱出を容易にすることができる。
【００２７】
図２は本発明の実施例を示す第１の遮断桿の模式図、図３は本発明の実施例を示す第２の遮断桿の模式図、図４は本発明の実施例を示す第３の遮断桿の模式図、図５は本発明の実施例を示す第４の遮断桿の模式図である。
【００２８】
（１）図２に示すように、踏切３１の遮断桿３２の内側に、例えば、『要脱出！！』と付した踏切の内側表示マーク３３を遮断桿３２自体につける。なお、図示しないが、遮断桿３２の外側には要停車と付した外側表示マークを遮断桿３２自体につける。
【００２９】
（２）図３に示すように、踏切４１の遮断桿４２に付設した表示体４３の内側と外側の色を変える。そして、遮断桿４２の内側は、例えば、緑色の矢印４４Ａや緑色の縞状体４４Ｂを付したマーカ４４を遮断桿４２の表示体４３に付設する。なお、図示しないが、遮断桿４２の外側には×印を付した表示体４３を有する遮断桿４２とする。
【００３０】
（３）図４に示すように、例えば、踏切５１の遮断桿５２自体の内側と外側の色を変えるようにしてもよい。例えば、踏切５１の遮断桿５２自体の内側は緑色として、矢印を付したマーカ５３を有する遮断桿５２とする。
【００３１】
（４）図５に示すように、踏切６１の遮断桿６２の内側であることを示す特殊な反射マーカー６３を遮断桿６２の全体につける。
【００３２】
このように、遮断桿への工夫を付加することにより、自動車が踏切内に閉じ込められても自動車の踏切内からの脱出を支援することができる。
【００３３】
特に、自動車の場合は、自動車の外部では警報装置の音や騒音が多くて、上記した踏切内からの脱出支援が困難になるので、本発明では、自動車の運転席での報知、特に、音声情報によるドライバーへの確実な報知を行うことにより、踏切内からの脱出支援が確実になるように工夫している。
【００３４】
なお、自動車の運転席での報知は、踏切内からの脱出支援情報が車内制御部２２に達すると、自動車にナビゲーション装置が搭載されている場合には、踏切内からの脱出支援情報はそのナビゲーション装置に切り換えて、画像及び音声情報により報知するように構成することができる。当然、脱出支援モードが終了すると通常のナビゲーション機能に復帰するように、車内制御部２２を動作させるようにする。
【００３５】
また、遮断桿が降りきったときの高さは、踏切内に閉じ込められた自動車の衝突回避システムが、判断の対象を認識しやすい高さとすることが望ましい。
【００３６】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の踏切内からの自動車の脱出支援装置及びその脱出支援方法は、自動車の運転席に配置された報知装置からの音声情報の提供により、自動車を踏切の遮断桿に接触させて踏切内からの脱出を図ることができる踏切内からの自動車の脱出支援装置及びその脱出支援方法として利用可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１，３１，４１，５１，６１    踏切
２，３２，４２，５２，６２    遮断桿
３    踏切内へ閉じ込められた自動車
４    自動車の検知装置
５    照明部
６    投光器
７    撮像器
８    撮像部
１０    制御装置
１１    踏切開閉検出部
１２    判定部
１３    記録部
１４    警報通信部
１４Ａ    送信用アンテナ
２０    運転席
２１    車内受信部
２１Ａ    受信用アンテナ
２２    車内制御部
２３    報知装置
２４    ナビゲーション装置
３３    踏切の内側表示マーク
４３    表示体
４４    表示体に付されたマーカ
４４Ａ    緑色の矢印
４４Ｂ    緑色の縞状体
５３    矢印を付したマーカ
６３    特殊な反射マーカー
【図１】
2015182527.tif 000003
【図２】
2015182527.tif 000004
【図３】
2015182527.tif 000005
【図４】
2015182527.tif 000006
【図５】
2015182527.tif 000007