(57)【要約】【課題】乗客の身体の感覚を配慮してファンの運転状態を切り替え可能とし、乗客の乗り心地をより快適にするエレベータ用かご内ファンの制御装置およびエレベータ用かご内ファンの制御方法を得る。【解決手段】エレベータのかご（１）内に空気を送風するファン（２）と、かご（１）内に設けられ、かご（１）内の乗客が発する音声を取得する音声入力部（３）と、ファン（２）の動作を運転状態にしたいか停止状態にしたいかの意思確認を行うためのメッセージ情報を、乗客に対して音声または画像を用いて出力する情報提供部（４）と、音声入力部（３）が取得した音声に含まれるファン（２）の運転／停止の切り替えに関連する特定語の検出結果に基づいて、ファン（２）の動作を制御する制御部（５）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご内に空気を送風するファンと、
前記かご内に設けられ、前記かご内の乗客が発する音声を取得する音声入力部と、
前記ファンの動作を運転状態にしたいか停止状態にしたいかの意思確認を行うためのメッセージ情報を、前記乗客に対して音声または画像を用いて出力する情報提供部と、
前記音声入力部が取得した前記音声に基づいて、前記ファンの動作が運転または停止となるように制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記音声入力部を介して取得した音声の中に、前記ファンの運転／停止の切り替えに関連する特定語として、前記ファンを運転すべきことを意味する第１特定語、または前記第１特定語と反対に、前記ファンを停止すべきことを意味する第２特定語を検出した場合には、前記情報提供部を介して、検出した前記特定語に基づいて前記ファンの動作を運転すべきか停止すべきかの前記意思確認を行うために、前記第１特定語または前記第２特定語のいずれかを前記乗客に発するように前記メッセージ情報を出力し、
前記メッセージ情報を出力した後のあらかじめ設定された時間範囲の中で、前記音声入力部を介して取得した音声に基づいて、前記第１特定語および前記第２特定語のそれぞれの検出数をカウントし、カウント結果に基づいて、前記ファンの動作を制御する
エレベータ用かご内ファンの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ用かご内ファンの制御装置において、
前記かご内の環境パラメータを検出する環境条件検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記時間範囲の中でカウントした前記第１特定語および前記第２特定語のそれぞれの検出数が同数である場合には、前記環境条件検出部が検出した前記環境パラメータと、前記ファンの運転／停止を判定するためにあらかじめ設定された閾値との比較に基づいて、前記ファンの動作を制御する
エレベータ用かご内ファンの制御装置。
【請求項３】
エレベータのかご内に空気を送風するファンの動作が運転または停止となるように制御する制御装置によって実行されるエレベータ用かご内ファンの制御方法であって、
かご内の乗客が発する音声を取得し、取得した音声の中に、前記ファンの運転／停止の切り替えに関連する特定語として、前記ファンを運転すべきことを意味する第１特定語、または前記第１特定語と反対に、前記ファンを停止すべきことを意味する第２特定語を検出した場合には、検出した前記特定語に基づいて前記ファンの動作を運転すべきか停止すべきかの意思確認を行うために、前記第１特定語または前記第２特定語のいずれかを前記乗客に発するようにメッセージ情報を出力する意思確認ステップと、
前記意思確認ステップにおいて前記メッセージ情報を出力した後のあらかじめ設定された時間範囲の中で、取得した音声に基づいて、前記第１特定語および前記第２特定語のそれぞれの検出数をカウントし、カウント結果に基づいて、前記ファンの動作を制御する制御ステップと、
を備えるエレベータ用かご内ファンの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご内にいる乗客の音声に基づいて、エレベータ用かご内ファンの動作を自動的に制御するエレベータ用かご内ファンの制御装置およびエレベータ用かご内ファンの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご内の操作盤には、かご内に空気を送風するエレベータ用かご内ファン（以下、ファンと省略することがある）を動作させるためのＯＮ／ＯＦＦ切り替えが可能であるスイッチ（以下、ファン用スイッチと称すことがある）が設けられている。そして、ファンを運転させる場合には、ファン用スイッチをＯＮにして、ファンを停止させる場合には、ファン用スイッチをＯＦＦにする。
【０００３】
ここで、ファン用スイッチのＯＮ／ＯＦＦ切り替えは、ビル管理人またはエレベータの保守員等といった特定の人間による手動操作で行われていた。そのため、かご内の乗客は、スイッチのＯＮ／ＯＦＦの切り替えを自由に行うことができないので、ファンを運転させたり、停止させたりすることができず、結果として、乗客に不快感を与えてしまうという問題点があった。
【０００４】
このような問題点を踏まえて、従来技術においては、かご内の温度、湿度、汚れまたはにおいといったかご内の環境条件を検出し、検出したかご内の環境条件に基づいて、ファンの動作を自動的に制御する制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−０２００６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には以下のような課題がある。
特許文献１に記載の従来技術においては、乗客の「暑い」、「寒い」といった身体の感覚を考慮することなく、かご内の環境条件に基づいて、ファンの動作を自動的に制御するように構成されている。
【０００７】
したがって、本来、乗客が暑いと感じればファンを運転させたり、乗客が寒いと感じればファンを停止させたりする必要があるにも関わらず、かご内の環境条件によっては、乗客の身体の感覚に合致したファンの動作が行われない。すなわち、乗客が暑いと感じてもファンを停止させる状況が発生したり、乗客が寒いと感じてもファンを運転させる状況が発生したりする。
【０００８】
このように、かご内の環境条件に基づいて乗客自身の身体の感覚を配慮することなく、ファンの動作を自動的に制御すると、乗客が暑いと感じてもファンを停止させたり、乗客が寒いと感じてもファンを運転させたりするおそれがある。そして、結果として、乗客に不快感を与え、乗り心地が悪化してしまうというという問題点がある。
【０００９】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客の身体の感覚を配慮してファンの運転状態を切り替え可能とし、乗客の乗り心地をより快適にするエレベータ用かご内ファンの制御装置およびエレベータ用かご内ファンの制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明におけるエレベータ用かご内ファンの制御装置は、エレベータのかご内に空気を送風するファンと、かご内に設けられ、かご内の乗客が発する音声を取得する音声入力部と、ファンの動作を運転状態にしたいか停止状態にしたいかの意思確認を行うためのメッセージ情報を、乗客に対して音声または画像を用いて出力する情報提供部と、音声入力部が取得した音声に基づいて、ファンの動作が運転または停止となるように制御する制御部と、を備え、制御部は、音声入力部を介して取得した音声の中に、ファンの運転／停止の切り替えに関連する特定語として、ファンを運転すべきことを意味する第１特定語、または第１特定語と反対に、ファンを停止すべきことを意味する第２特定語を検出した場合には、情報提供部を介して、検出した特定語に基づいてファンの動作を運転すべきか停止すべきかの意思確認を行うために、第１特定語または第２特定語のいずれかを乗客に発するようにメッセージ情報を出力し、メッセージ情報を出力した後のあらかじめ設定された時間範囲の中で、音声入力部を介して取得した音声に基づいて、第１特定語および第２特定語のそれぞれの検出数をカウントし、カウント結果に基づいて、ファンの動作を制御するものである。
【００１１】
本発明におけるエレベータ用かご内ファンの制御方法は、エレベータのかご内に空気を送風するファンの動作が運転または停止となるように制御する制御装置によって実行されるエレベータ用かご内ファンの制御方法であって、かご内の乗客が発する音声を取得し、取得した音声の中に、ファンの運転／停止の切り替えに関連する特定語として、ファンを運転すべきことを意味する第１特定語、または第１特定語と反対に、ファンを停止すべきことを意味する第２特定語を検出した場合には、検出した特定語に基づいてファンの動作を運転すべきか停止すべきかの意思確認を行うために、第１特定語または第２特定語のいずれかを乗客に発するようにメッセージ情報を出力する意思確認ステップと、意思確認ステップにおいてメッセージ情報を出力した後のあらかじめ設定された時間範囲の中で、取得した音声に基づいて、第１特定語および第２特定語のそれぞれの検出数をカウントし、カウント結果に基づいて、ファンの動作を制御する制御ステップと、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗客が発する音声に含まれるファンの運転／停止の切り替えに関連する特定語の検出結果に基づいて、ファンの動作を制御する。これにより、乗客の身体の感覚を配慮してファンの運転状態を切り替え可能とし、乗客の乗り心地をより快適にするエレベータ用かご内ファンの制御装置およびエレベータ用かご内ファンの制御方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータ用かご内ファンの制御装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベータ用かご内ファンの制御装置の一連の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２におけるエレベータ用かご内ファンの制御装置の一連の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明によるエレベータ用かご内ファンの制御装置およびエレベータ用かご内ファンの制御方法を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ用かご内ファンの制御装置の構成図である。本実施の形態１におけるエレベータ用かご内ファンの制御装置（以下、ファン制御装置と省略することがある）は、かご１内の乗客が発する音声を入力するために設置される音声入力部３と、かご１内の乗客に情報を提供する情報提供部４と、かご１内に出入りする空気の流れを発生させるファン２の動作を制御する制御部５とを備える。
【００１６】
ファン２は、制御部５による動作制御によって、運転／停止の切り替えが可能となっている。また、ファン２が運転状態の場合には、自身が回転することで、かご１内に空気を送り込んだり、かご１内の空気を排気したりすることが可能である。
【００１７】
音声入力部３は、乗客が発する音声を入力するために設置され、例えば、マイクロホン等で構成される。この音声入力部３は、例えば、かご１内のかご操作盤（図示せず）内に設けられる。
【００１８】
情報提供部４は、かご１内の乗客に情報を提供するために設置される。そして、情報提供部４は、乗客に音を用いて情報を提供する場合には、例えば、スピーカ等で構成され、乗客に画像を用いて情報を提供する場合には、例えば、モニタ等で構成される。また、情報提供部４は、スピーカ等で構成される場合には、かご１内の、例えば、かご操作盤（図示せず）内に設けられ、モニタ等で構成される場合には、かご１内の乗客の見えやすい位置に設けられる。
【００１９】
制御部５は、公知の音声認識機能を有しており、音声入力部３を介して入力された乗客の音声に基づいて、ファン２の動作を制御する。また、制御部５は、情報提供部４を介して、ファン２の動作を運転状態にしたいか停止状態にしたいかの意思確認を行うためのメッセージ情報を、乗客に対して音声または画像を用いて出力する。
【００２０】
次に、ファン制御装置の動作について、図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ用かご内ファンの制御装置の一連の動作を示すフローチャートである。なお、フローチャートは、あらかじめ設定されたタイミングで繰り返し実行され、例えば、あらかじめ設定された処理周期で実行されるようにしてもよいし、空の状態のかご１内に乗客がはじめて乗り込んだタイミングで実行されるようにしてもよい。
【００２１】
ステップＳ１０１において、制御部５は、音声入力部３を介して、かご１内の乗客が発する音声（独り言、会話）の中に、ファン２の運転／停止の切り替えに関連する特定語が含まれているか否かを判定する。そして、制御部５は、特定語を検出した（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１０２へと進み、特定語を検出していない（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ１０１の処理を繰り返し実行する。
【００２２】
ここで、どのような単語を特定語にするかはあらかじめ設定しておけばよく、例えば、「暑い」、「寒い」といった乗客の身体の感覚を表す単語を特定語として設定すればよい。なお、図２に示したフローチャートの具体例では、ファン２を運転すべきことを意味する第１特定語として「暑い」、第１特定語と反対に、ファン２を停止すべきことを意味する第２特定語として「寒い」を設定する場合を例示している。この場合、制御部５は、音声入力部３を介して、乗客が発する音声の中に第１特定語である「暑い」または第２特定語である「寒い」が含まれていることを検出すれば、ステップＳ１０２へと進むこととなり、これらの特定語のいずれも検出しなければ、ステップＳ１０１を再び実行することとなる。
【００２３】
ステップＳ１０２において、制御部５は、情報提供部４を介して、ステップＳ１０１で検出した特定語に基づいて、ファン２の動作を運転にするか停止にするかを乗客に対して確認し、ステップＳ１０３へと進む。
【００２４】
ここで、制御部５は、ステップＳ１０１において、例えば、「今日は暑いな〜」という乗客の独り言から「暑い」を検出したことでステップＳ１０２に進んだ場合には、情報提供部４を介して、乗客に対して本当に暑いかを確認するために、乗客に「暑い」または「寒い」という言葉を、再度発声して意思表示するように指示する。
【００２５】
具体的には、情報提供部４が音によって情報を提供するように構成されている場合には、制御部５は、確認内容として「本当に暑いですか？乗客の皆さん、「暑い」か「寒い」か、を言って下さい。」等の音声メッセージを、情報提供部４を介してかご１内に音声出力するように、動作制御する。
【００２６】
また、情報提供部４が画像によって情報を提供するように構成されている場合には、制御部５は、確認内容を音声メッセージでなく画像メッセージとして、情報提供部４を介してかご１内に画像出力するように、動作制御する。そして、制御部５は、情報提供部４を介して、乗客に意思表示するように伝えた後、あらかじめ設定された時間範囲の中で、音声入力部３を介して、乗客が発する「暑い」および「寒い」のそれぞれを検出し、それぞれの検出数をカウントする。
【００２７】
ステップＳ１０３において、制御部５は、「暑い」の検出数の方が「寒い」の検出数よりも多いか否かを判定する。そして、制御部５は、「暑い」の検出数の方が「寒い」の検出数よりも多い（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ１０４へと進み、「暑い」の検出数が「寒い」の検出数以下である（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ１０５へと進む。
【００２８】
なお、ここでは、制御部５において、「暑い」の検出数と「寒い」の検出数とが同数である場合には、ステップＳ１０５へと進むように構成したが、このような同数の場合、ステップＳ１０４へと進むように構成してもよい。すなわち、「暑い」の検出数と「寒い」の検出数とが同数である場合、ファン２の動作を運転にするか停止にするかは、あらかじめ設定しておけばよい。
【００２９】
ステップＳ１０４において、制御部５は、ファン２の動作が「運転」となるように制御することで、ファン２を回転させて、かご１内への送風を開始し、一連の処理を終了する。なお、すでにファン２が運転状態でステップＳ１０４に進んだ場合には、制御部５は、ファン２の運転をそのまま継続することとなる。
【００３０】
ステップＳ１０５において、制御部５は、ファン２の動作が「停止」となるように制御することで、ファン２の回転を停止させて、かご１内への送風を停止し、一連の処理を終了する。なお、すでにファン２が停止状態でステップＳ１０５に進んだ場合には、制御部５は、ファン２の停止をそのまま継続する。
【００３１】
このように、制御部５は、乗客が発する音声（言葉）の中に、ファンの運転／停止の切り替えに関連する身体の感覚を表す特定語が含まれているか否かを検出している。さらに、制御部５は、特定語を検出した場合には、再度、乗客が発する音声データを取得することで、乗客の意思を再確認し、ファンの動作制御を行っている。この結果、乗客の身体の感覚を配慮してファンの運転状態を切り替え可能とし、乗客の乗り心地を快適にすることができる。また、乗客同士の身体の感覚が異なっている場合には、ファン２を運転にするか停止にするかのいずれかの選択を、乗客の意思表示による多数決で決定することができる。
【００３２】
以上、本実施の形態１によれば、エレベータのかご内に空気を送風するファンと、かご内に設けられ、かご内の乗客が発する音声を取得する音声入力部と、ファンの動作を運転状態にしたいか停止状態にしたいかの意思確認を行うためのメッセージ情報を、乗客に対して音声または画像を用いて出力する情報提供部と、音声入力部が取得した音声に基づいて、ファンの動作が運転または停止となるように制御する制御部と、を備える。
【００３３】
また、制御部は、音声入力部を介して取得した音声の中に、ファンの運転／停止の切り替えに関連する特定語として、ファンを運転すべきことを意味する第１特定語（具体的には「暑い」）、または第１特定語と反対に、ファンを停止すべきことを意味する第２特定語（具体的には「寒い」）を検出した場合には、情報提供部を介して、検出した特定語に基づいてファンの動作を運転すべきか停止すべきかの意思確認を行うために、第１特定語または第２特定語のいずれかを乗客に発するようにメッセージ情報を出力し、メッセージ情報を出力した後のあらかじめ設定された時間範囲の中で、音声入力部を介して取得した音声に基づいて、第１特定語および第２特定語のそれぞれの検出数をカウントし、カウント結果に基づいて、ファンの動作を制御する。
【００３４】
これにより、乗客の身体の感覚を配慮してファンの運転状態を切り替え可能とし、乗客の乗り心地をより快適にすることができる。また、乗客同士の身体の感覚が異なっている場合には、ファンを運転にするか停止にするかのいずれかの選択を乗客の意思表示による多数決で決定することができるので、乗客同士の身体の感覚が異なっていても、多数派の感覚に配慮したファンの動作を実現することができる。
【００３５】
実施の形態２．
先の実施の形態１では、制御部５において、乗客への確認時に「暑い」の検出数と「寒い」の検出数とが同数であれば、ファン２の動作を運転にするか停止にするかは、あらかじめ設定しておく場合を説明した。これに対して、本発明の実施の形態２では、「暑い」の検出数と「寒い」の検出数とが同数であれば、かご１内の環境に基づいて、ファン２の動作を制御するエレベータ用かご内ファンの制御装置について説明する。
【００３６】
図３は、本発明の実施の形態２におけるエレベータ用かご内ファンの制御装置の一連の動作を示すフローチャートである。なお、本実施の形態２におけるファン制御装置の構成は、先の実施の形態１の構成と同様であるので説明を省略し、動作について詳細に説明する。また、図３のフローチャートのステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２０６〜Ｓ２０９は、それぞれ、先の図２のフローチャートのステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０４〜Ｓ１０５と同様の処理を実行するためのステップである。さらに、ここでは、先の実施の形態１と同様に、特定語として、「暑い」（第１特定語）および「寒い」（第２特定語）を設定し、ステップＳ２０１で「暑い」（第１特定語）を検出した場合を例示して説明する。
【００３７】
ステップＳ２０１において、制御部５は、音声入力部３を介して、かご１内の乗客が発する言葉から「暑い」または「寒い」を検出したか否かを判定する。そして、制御部５は、「暑い」または「寒い」を検出した（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ２０２へと進み、「暑い」または「寒い」を検出していない（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ２０１の処理を繰り返し実行する。
【００３８】
ステップＳ２０２において、制御部５は、情報提供部４を介して、ステップＳ２０１で検出した「暑い」または「寒い」に基づいて、ファン２の動作を運転にするか停止にするかを乗客に対して確認し、ステップＳ２０３へと進む。なお、ここでは、具体的には、制御部５は、ステップＳ２０１で「暑い」を検出することとなるので、情報提供部４を介して、乗客に対して本当に暑いかを確認するために、乗客に「暑い」または「寒い」という言葉を発することで意思表示するように指示する。
【００３９】
ステップＳ２０３において、制御部５は、「暑い」の検出数と「寒い」の検出数とが同数であるか否かを判定する。そして、制御部５は、これらの検出数が同数である（すなわちＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ２０４へと進み、これらの検出数が同数でない（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ２０５へと進む。
【００４０】
ステップＳ２０４において、制御部５は、かご１内の環境パラメータがファン運転条件を満たすか否かを判定する。そして、制御部５は、ファン運転条件を満たす（すなわちＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ２０６へと進み、ファン運転条件を満たさない（すなわちＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ２０７へと進む。
【００４１】
ここで、かご１内の環境を考慮する環境パラメータとして、特許文献１に記載の従来技術と同様に、かご１内の温度、湿度、汚れまたはにおいといった環境パラメータ（環境条件）を設定し、設定したかご１内の環境パラメータを検出できるようにセンサ等といった検出装置（図示せず）をかご１内に設ける。また、制御部５については、検出装置（環境条件検出部）によって検出されたかご１内の環境パラメータ（検出値）と、ファン２の運転／停止を判定するためにあらかじめ設定された閾値との比較に基づいて、ファン運転条件を満たしているか否かを判定するように構成する。
【００４２】
ステップＳ２０５において、制御部５は、「暑い」の検出数が「寒い」の検出数よりも多いか否かを判定する。そして、制御部５は、「暑い」の検出数の方が「寒い」の検出数よりも多い（すなわち、ＹＥＳ）と判定した場合には、ステップＳ２０８へと進み、「暑い」の検出数が「寒い」の検出数未満である（すなわち、ＮＯ）と判定した場合には、ステップＳ２０９へと進む。
【００４３】
ステップＳ２０６、Ｓ２０８において、制御部５は、ファン２の動作が「運転」となるように制御し、一連の動作を終了する。
【００４４】
また、ステップＳ２０７、Ｓ２０９において、制御部５は、ファン２の動作が「停止」となるように制御し、一連の処理を終了する。
【００４５】
このように、乗客同士の身体の感覚が異なっていても、ファン２を運転にするか停止にするかのいずれかの選択を乗客の意思表示による多数決で決定することができる。さらに、多数決で決定することができなければ（すなわち、意思表示による選択が同数であれば）、公平性の観点から、かご１内の環境パラメータの検出結果に基づいて、ファン２を運転にするか停止にするかを決定している。これにより、乗客の身体の感覚を配慮してファンの運転状態を切り替え可能とし、乗客の乗り心地を快適にすることができるとともに、意思表示による選択が同数である場合には、環境パラメータに基づいてファンの運転状態を切り替え可能とし、より公平性を担保することのできるファン２の動作の実現が可能となる。
【００４６】
以上、本実施の形態２によれば、かご内の環境パラメータを検出する環境条件検出部をさらに備え、制御部は、時間範囲の中でカウントした第１特定語および第２特定語のそれぞれの検出数が同数である場合には、環境条件検出部が検出した環境パラメータと、ファンの運転／停止を判定するためにあらかじめ設定された閾値との比較に基づいて、ファンの動作を制御する。
【００４７】
これにより、乗客の気分を可能な限り配慮し、乗客の乗り心地を快適にすることができるとともに、乗客同士の気分が異なっていても先の実施の形態１と比べて公平性を担保することのできるファンの動作の実現が可能となる。
【００４８】
なお、上述した実施の形態２では、意思表示による選択が同数である場合には、環境パラメータに基づいてファンの運転状態を切り替え可能とする場合について説明したが、本発明は、同数の場合に限定されるものではない。たとえば、第１特定語と第２特定語のカウント差あるいは比率が、所定範囲内の場合には、乗客の意見が２つに割れていると判断して、環境パラメータに基づいてファンの運転状態を切り替え制御することも可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  かご、２  ファン、３  音声入力部、４  情報提供部、５  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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