(57)【要約】【課題】成後のコーピングにおける端歯の中心間距離が所定の距離以上であっても、被加工物の収縮率以上の収縮を考慮してコーピングを作製することができる加工装置および加工方法を提供する。【解決手段】加工データに基づき被加工物を切削してブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工装置において、ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作成されたコーピング形状における端歯の中心間距離を算出する算出手段と、算出した中心間距離が所定の距離以上であるか否かを判断する判断手段と、上記判断手段において、算出した中心間距離が所定の距離以上であると判断された場合のみ、予め記憶されている被加工物の倍率の値に所定の値を加算する加算手段と、被加工物の倍率およびコーピング形状を利用して加工データを作成する作成手段とを有するようにしたものである。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工データに基づき被加工物を切削して複数の人工歯が隣接するブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工装置において、
ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作製されたコーピング形状における２つの端歯の中心間距離を算出する算出手段と、
算出した中心間距離が所定の距離以上であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段において、算出した中心間距離が所定の距離以上であると判断された場合のみ、予め記憶されている被加工物の倍率の値に所定の数値を加算する加算手段と、
被加工物の倍率およびコーピング形状を利用して加工データを作成する作成手段と
を有することを特徴とする加工装置。
【請求項２】
加工データに基づき被加工物を切削してブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工装置において、
ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作成されたコーピング形状における２つの端歯の中心間距離を算出する算出手段と、
算出した中心間距離が４５ｍｍ以上であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段において、算出した中心間距離が４５ｍｍ以上であると判断された場合のみ、予め記憶されている被加工物の倍率の値に「０．００１」を加算する加算手段と、
被加工物の倍率およびコーピング形状を利用して加工データを作成する作成手段と
を有することを特徴とする加工装置。
【請求項３】
加工データに基づき被加工物を切削してブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工装置において、
ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作製されたコーピング形状における歯数を算出する算出手段と、
算出した歯数が８以上であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段において、算出した歯数が８以上であると判断された場合のみ、予め記憶されている被加工物の倍率の値に「０．００１」を加算する加算手段と、
被加工物の倍率およびコーピング形状を利用して加工データを作成する作成手段と
を有することを特徴とする加工装置。
【請求項４】
補正機能により所定の倍率で加工データを補正することが可能であり、該加工データに基づき被加工物を切削してブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工装置において、
ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作成されたコーピング形状における２つの端歯の中心間距離を算出する算出手段と、
前記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知する検知手段と、
前記検知手段において、前記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知した場合のみ、予め記憶されている前記所定の倍率の値に「０．００１」を加算する加算手段と
を有することを特徴とする加工装置。
【請求項５】
補正機能により所定の倍率で加工データを補正することが可能であり、該加工データに基づき被加工物を切削してブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工装置において、
ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作製されたコーピング形状における歯数を算出する算出手段と、
前記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知する検知手段と、
前記検知手段において、前記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知した場合のみ、予め記憶されている前記所定の倍率の値に「０．００１」を加算する加算手段と
を有することを特徴とする加工装置。
【請求項６】
加工装置により加工データに基づいて複数の人工歯が隣接するブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工方法において、
ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作成されたコーピング形状における２つの端歯の中心間距離を算出する第１の工程と、
算出した中心間距離が所定の距離以上であるか否かを判断する第２の工程と、
前記第２の工程で、算出した中心間距離が所定の距離以上であると判断された場合のみ、予め記憶されている被加工物の倍率の値に所定の数値を加算する第３の工程と、
被加工物の倍率およびコーピング形状を利用して加工データを作成する第４の工程と
を前記加工装置が実行する
ことを特徴とする加工方法。
【請求項７】
加工装置により加工データに基づいてブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工方法において、
ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作成されたコーピング形状における２つの端歯の中心間距離を算出する第１の工程と、
算出した中心間距離が４５ｍｍ以上であるか否かを判断する第２の工程と、
前記第２の工程で、算出した中心間距離が４５ｍｍ以上であると判断された場合のみ、予め記憶されている被加工物の倍率の値に「０．００１」を加算する第３の工程と、
被加工物の倍率およびコーピング形状を利用して加工データを作成する第４の工程と
を前記加工装置が実行する
ことを特徴とする加工方法。
【請求項８】
加工装置により加工データに基づいてブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工方法において、
ブリッジを作成するための歯型の模型の三次元データ用いて作成されたコーピング形状における歯数を算出する第１の工程と、
算出した端数が８以上であるか否かを判断する第２の工程と、
前記第２の工程で算出した歯数が８以上であると判断された場合のみ、予め記憶されている被加工物の倍率の値に「０．００１」を加算する第３の工程と、
被加工物の倍率およびコーピング形状を利用して加工データを作成する第４の工程と
を前記加工装置が実行する
ことを特徴とする加工方法。
【請求項９】
補正機能により所定の倍率で加工データを補正することが可能な加工装置によって、該加工データに基づいてブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工方法において、
ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作成されたコーピング形状における２つの端歯の中心間距離を算出する第１の工程と、
前記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知する第２の工程と、
前記第２の工程で前記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知した場合のみ、予め記憶されている前記所定の倍率の値に「０．００１」を加算する第３の工程と
を有することを特徴とする加工方法。
【請求項１０】
補正機能により所定の倍率で加工データを補正することが可能な加工装置によって、該加工データに基づいてブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工方法において、
ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作製されたコーピング形状における歯数を算出する第１の工程と、
前記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知する第２の工程と、
前記第２の工程で前記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知した場合のみ、予め記憶されている前記所定の倍率の値に「０．００１」を加算する第３の工程と
を有することを特徴とする加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置および加工方法に関し、さらに詳細には、加工データに基づいて被加工物を切削して立体（三次元）状の造形物（以下、「立体物」と称することとする。）を作製する加工装置および加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作製する立体物の形状を表す三次元データから作成されたツールパスなどの加工データに基づいて、切削工具たるツールにより被加工物を切削して立体物を作製する加工装置が知られている。
【０００３】
こうした加工装置は、種々の用途に使用されており、例えば、義歯における基台部分となる「コーピング」または「クラウン」（なお、本明細書においては、「コーピング」や「クラウン」を総称して、単に「コーピング」と称する。）の作製に用いられる。
【０００４】
なお、コーピングには、義歯などの補綴物を支えるための支台歯に嵌合することが可能な嵌合部が形成されている。
【０００５】
そして、加工装置により作製されたコーピングには、焼成後、陶材が築盛されて人工歯として形成される。
【０００６】
しかしながら、こうした加工装置において、複数の人工歯が隣接するＵ字状のブリッジ（以下、「複数の人工歯が隣接するＵ字状のブリッジ」を、単に「ブリッジ」と称することとする。）用のコーピングを作製する際に、コーピングにおける両端部の人工歯に形成される部分（以下、「両端部の人工歯に形成される部分」を、「端歯」と称する。）の焼成後の中心間距離が４５ｍｍ以上であると、作製されたコーピングは、焼成後には収縮率以上に収縮してしまっていた。
【０００７】
具体的には、焼成後の２つの端歯の中心間距離が、例えば、４５ｍｍとなるように、被加工物の収縮率を考慮したサイズでコーピングを作製した場合には、コーピング焼成後には、当該端歯の中心間距離は４５ｍｍより、５０μｍ程度余計に収縮してしまっていた。
【０００８】
なお、端歯の中心間距離とは、図１（ａ）に示す歯型において、例えば、全ての歯のブリッジを作製する場合には、奥歯Ａの中心Ｏａと奥歯Ｂの中心Ｏｂとを結ぶ直線の長さを意味するものとする。
【０００９】
ここで、人間の歯と歯との間隔は、互いに６歯以上離れた位置にある２つの歯では、互いにほぼ同じ距離だけ離れており、この距離には個人差があって、一般的に、４５〜６５ｍｍとなっている（図１（ｂ）を参照する。）。
【００１０】
したがって、本願明細書において、コーピングにおける端歯の焼成後の中心間距離が４５ｍｍ以上とは、４５〜６５ｍｍとなる。
【００１１】
そして、焼成後の端歯の中心間距離が４５ｍｍ以上となるコーピングを用いて作製されたブリッジは、ブリッジを嵌め込む支台歯が形成された歯型の模型に嵌め込むことができなくなり、再度、加工データや加工装置の設定を変更してコーピングを作製し直さなければならなかった。
【００１２】
なお、焼成後の端歯の中心間距離が４５ｍｍより小さい場合には、コーピングに形成された嵌合部において設けられたギャップ（つまり、支台歯とブリッジとを接着するためのセメントが留まる隙間である。）により、被加工物の収縮率以上の収縮が吸収されることとなる。つまり、焼成後の端歯の中心間距離が４５ｍｍより小さいコーピングを用いて作製されたブリッジは、歯型の模型に嵌め込むことができる。
【００１３】
このため、人工歯が連接するブリッジを作製するためのコーピングにおける焼成後の端歯の中心間距離が所定の距離以上（例えば、４５ｍｍ以上である。）であっても、被加工物の収縮率以上の収縮を考慮してコーピングを作製する加工装置および加工方法の提案が望まれている。
【００１４】
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、焼成後のコーピングにおける２つの端歯の中心間距離が所定の距離以上であっても、被加工物の収縮率以上の収縮を考慮してコーピングを作製することができる加工装置および加工方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明による加工装置は、加工データに基づき被加工物を切削して複数の人工歯が隣接するブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工装置において、ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作成されたコーピング形状における２つの端歯の中心間距離を算出する算出手段と、算出した中心間距離が所定の距離以上であるか否かを判断する判断手段と、上記判断手段において、算出した中心間距離が所定の距離以上であると判断された場合のみ、予め記憶されている被加工物の倍率の値に所定の値を加算する加算手段と、被加工物の倍率およびコーピング形状を利用して加工データを作成する作成手段とを有するようにしたものである。
【００１７】
また、本発明による加工装置は、加工データに基づき被加工物を切削してブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工装置において、ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作成されたコーピング形状における２つの端歯の中心間距離を算出する算出手段と、算出した中心間距離が４５ｍｍ以上であるか否かを判断する判断手段と、上記判断手段において、算出した中心間距離が４５ｍｍ以上であると判断された場合のみ、予め記憶されている被加工物の倍率の値に「０．００１」を加算する加算手段と、被加工物の倍率およびコーピング形状を利用して加工データを作成する作成手段とを有するようにしたものである。
【００１８】
また、本発明による加工装置は、加工データに基づき被加工物を切削してブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工装置において、ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作製されたコーピング形状における歯数を算出する算出手段と、算出した歯数が８以上であるか否かを判断する判断手段と、上記判断手段において、算出した歯数が８以上であると判断された場合のみ、予め記憶されている被加工物の倍率の値に「０．００１」を加算する加算手段と、被加工物の倍率およびコーピング形状を利用して加工データを作成する作成手段とを有するようにしたものである。
【００１９】
また、本発明による加工装置は、補正機能により所定の倍率で加工データを補正することが可能であり、該加工データに基づき被加工物を切削してブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工装置において、ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作成されたコーピング形状における２つの端歯の中心間距離を算出する算出手段と、上記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知する検知手段と、上記検知手段において、上記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知した場合のみ、予め記憶されている上記所定の倍率の値に「０．００１」を加算する加算手段とを有するようにしたものである。
【００２０】
また、本発明による加工装置は、補正機能により所定の倍率で加工データを補正することが可能であり、該加工データに基づき被加工物を切削してブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工装置において、ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作製されたコーピング形状における歯数を算出する算出手段と、上記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知する検知手段と、上記検知手段において、上記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知した場合のみ、予め記憶されている上記所定の倍率の値に「０．００１」を加算する加算手段とを有するようにしたものである。
【００２１】
また、本発明による加工方法は、加工装置により加工データに基づいて複数の人工歯が隣接するブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工方法において、ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作成されたコーピング形状における２つの端歯の中心間距離を算出する第１の工程と、算出した中心間距離が所定の距離以上であるか否かを判断する第２の工程と、上記第２の工程で、算出した中心間距離が所定の距離以上であると判断された場合のみ、予め記憶されている被加工物の倍率の値に所定の値を加算する第３の工程と、被加工物の倍率およびコーピング形状を利用して加工データを作成する第４の工程とを上記加工装置が実行するようにしたものである。
【００２２】
また、本発明による加工方法は、加工装置により加工データに基づいてブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工方法において、ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作成されたコーピング形状における２つの端歯の中心間距離を算出する第１の工程と、算出した中心間距離が４５ｍｍ以上であるか否かを判断する第２の工程と、上記第２の工程で、算出した中心間距離が４５ｍｍ以上であると判断された場合のみ、予め記憶されている被加工物の倍率の値に「０．００１」を加算する第３の工程と、被加工物の倍率およびコーピング形状を利用して加工データを作成する第４の工程とを上記加工装置が実行するようにしたものである。
【００２３】
また、本発明による加工方法は、加工装置により加工データに基づいてブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工方法において、ブリッジを作成するための歯型の模型の三次元データ用いて作成されたコーピング形状における歯数を算出する第１の工程と、算出した端数が８以上であるか否かを判断する第２の工程と、上記第２の工程で算出した歯数が８以上であると判断された場合のみ、予め記憶されている被加工物の倍率の値に「０．００１」を加算する第３の工程と、被加工物の倍率およびコーピング形状を利用して加工データを作成する第４の工程とを上記加工装置が実行するようにしたものである。
【００２４】
また、本発明による加工方法は、補正機能により所定の倍率で加工データを補正することが可能な加工装置によって、該加工データに基づいてブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工方法において、ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作成されたコーピング形状における２つの端歯の中心間距離を算出する第１の工程と、上記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知する第２の工程と、上記第２の工程で上記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知した場合のみ、予め記憶されている上記所定の倍率の値に「０．００１」を加算する第３の工程とを有するようにしたものである。
【００２５】
また、本発明による加工方法は、補正機能により所定の倍率で加工データを補正することが可能な加工装置によって、該加工データに基づいてブリッジの基台部材であるコーピングを作製する加工方法において、ブリッジを作製するための歯型の模型の三次元データを用いて作製されたコーピング形状における歯数を算出する第１の工程と、上記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知する第２の工程と、上記第２の工程で上記所定の倍率を変更する指示がなされたことを検知した場合のみ、予め記憶されている上記所定の倍率の値に「０．００１」を加算する第３の工程とを有するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、以上説明したように構成されているので、焼成後のコーピングにおける２つの端歯の中心間距離が所定の距離以上であっても、被加工物の収縮率以上の収縮を考慮したコーピングを作製することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１（ａ）は、２つの端歯の中心間距離を示す説明図であり、また、図１（ｂ）は、互いに６歯以上離れた位置にある２つの端歯の中心間距離が略一致することを示す説明図である。
【図２】図２は、本発明による加工装置の概略構成斜視説明図である。
【図３】図３は、マイクロコンピューターの機能的構成を示すブロック構成図である。
【図４】図４は、加工データ作成処理の処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の変形例におけるマイクロコンピューターの機能的構成を示すブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による加工装置および加工方法の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００２９】
図２には、本発明による加工装置の実施の形態の一例の概略構成斜視説明図が示されている。
【００３０】
この図２に示す加工装置１０は、筐体１２内部に、切削工具たるツール１４−２を把持するスピンドル１４−１を備えた加工ヘッド１４と、ジルコニアなどの略円板形状の被加工物１００を保持する保持部１６とが配設されている。
【００３１】
なお、この加工装置１０の全体の動作は、マイクロコンピューター５０により制御されており、このマイクロコンピューター５０は、作業者によりデザインされたコーピングの形状および入力された被加工物の収縮率に基づく倍率に基づいて、加工データを作成する。
【００３２】
また、この被加工物１００の収縮率に基づく倍率（以下、「被加工物の収縮率に基づく倍率」を、「被加工物の倍率」と称する。）は、意図したサイズの立体物を取得するための倍率であり、被加工物の焼成時の収縮率に基づいて算出される。なお、被加工物１００の倍率は、使用される被加工物１００固有の数値であって、例えば、１．２４７６などのように表され、円板形状の被加工物１００の側面に記載されている。
【００３３】
より詳細には、筐体１２は、上方側から前方側に渡って開口部１８が形成されており、この開口部１８は透明なカバー部材２０により覆われている。
【００３４】
カバー部材２０は、開閉自在に配設されており、カバー部材２０を開くことにより、筐体１２内部の空間が筐体１２外部の空間と連通して開状態となり、カバー部材２０を閉めることにより、筐体１２内部の空間が筐体１２外部の空間と遮断されて閉状態となる。
【００３５】
そして、カバー部材２０を開状態として、被加工物１００を保持部１６に保持させたり、スピンドル１４−１におけるツール１４−２の交換などが行われ、カバー部材２０を閉状態として、加工ヘッド１４により被加工物１００への切削加工が行われる。
【００３６】
加工ヘッド１４は、ツール１４−２を把持するスピンドル１４−１を有して構成されており、筐体１２内部において、側方部材１２−１、１２−２を連結するように配設された一対のガイドレール２２に移動自在に配設された移動部材２４の前面２４ａにおいてＸＹＺ直交座標系におけるＺ軸方向に移動自在に配設されている。
【００３７】
即ち、加工ヘッド１４は、移動部材２４の前面２４ａにおいてＺ軸方向に延設されたガイドレール（図示せず。）に移動自在に配設され、マイクロコンピューター５０の制御により、加工ヘッド１４に設けられたモーター（図示せず。）が駆動して加工ヘッド１４を当該ガイドレールに沿ってＺ軸方向において上方側および下方側に移動することとなる。
【００３８】
移動部材２４は、側方部材１２−１、１２−２を連結するようにＸ軸方向に延設された一対のガイドレール２２に移動自在に配設されており、マイクロコンピューター５０の制御により移動部材２４に設けられたモーター（図示せず。）が駆動して、Ｘ軸方向において左方側および右方側に移動する。
【００３９】
したがって、移動部材２４に配設された加工ヘッド１４は、移動部材２４を介してＸ軸方向にも移動可能となっている。
【００４０】
つまり、加工ヘッド１４は、マイクロコンピューター５０の制御により、加工データに基づいて、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移動しながら、スピンドル１４−１によりツール１４−２を回転するようになされている。
【００４１】
また、保持部１６は、筐体１２の底面部材１２−３においてＹ軸方向に延設された一対のガイドレール上に移動自在に配設されたベース部材３８上において、Ｘ軸周りおよびＹ軸周りに回転自在に保持部材３６が配設されている。
【００４２】
ベース部材３８には、図示しない駆動部が設けられており、この駆動部がマイクロコンピューター５０に制御されることにより、ベース部材３８は、Ｙ軸方向において前方側および後方側に移動することとなる。
【００４３】
また、ベース部材３８は、上面において間隔を空けて立設部材４０、４２が配設されている。
【００４４】
そして、この立設部材４０と立設部材４２との間には、枠体４４が配設されており、この枠体４４は、立設部材４０、４２においてＸ軸周りに回転自在に配設されている。そして、立設部材４２内に設けられたモーター（図示せず。）により枠体４４はＸ軸周りに回転することとなる。
【００４５】
また、枠体４４には、保持部材３６がＹ軸周りに回転自在に配設されており、枠体４４の後方側に設けられたモーター５８により保持部材３６がＹ軸周りに回転することとなる。
【００４６】
即ち、保持部材３６は、マイクロコンピューター５０による立設部材４２内に設けられたモーター（図示せず。）の制御により、枠体４４を介してＸ軸周りに回転するとともに、マイクロコンピューター５０によるモーター５８の制御により、Ｙ軸周りに回転することとなる。
【００４７】
つまり、保持部１６は、マイクロコンピューター５０の制御により、加工データに基づいてＹ軸方向に移動するとともに、枠体４４がＸ軸周りに回転し、保持部材３６がＹ軸周りに回転するようになされている。
【００４８】
また、保持部材３６は、円板形状の被加工物１００を保持することが可能なリング状の枠体である。
【００４９】
マイクロコンピューター５０は、加工装置１０の全体の動作を制御するとともに、立体物の作製時に必要となる加工データを作成する。
【００５０】
ここで、図３を参照しながら、マイクロコンピューター５０の機能的構成について説明する。
【００５１】
即ち、マイクロコンピューター５０は、加工装置１０に全体の動作を制御する制御部５２と、立体物の作製時に必要となる加工データを作成する加工データ作成部５４と、加工データ作成部５４で作成された加工データを記憶する記憶部５６と、入力された情報を表示する表示部５８とを有して構成されている。
【００５２】
制御部５２は、例えば、モーターを駆動して、移動部材２４のＸ軸方向の移動、加工ヘッド１４のＺ軸方向の移動、保持部１６のＹ軸方向の移動を含む、各構成部材の動作を制御する。
【００５３】
また、加工データ作成部５４は、２つの端歯の中心間距離を算出する中心間距離算出部６０と、算出した中心間距離が４５ｍｍ以上であるか否かを判断する判断部６２と、被加工物１００の倍率の値を変更する倍率変更部６４と、ツール１４−２の移動経路たるツールパスを作成するツールパス作成部６６とを有して構成されている。
【００５４】
より詳細には、中心間距離算出部６０は、作業者が表示部５８に表示された三次元データを加工して、三次元データの支台歯上に歯がデザインされたコーピングの形状が形成されると、この形成されたコーピングにおける端歯の中心間距離を算出する。
【００５５】
具体的には、コーピングにおける２つの端歯の中心を取得し、取得した２つの中心を結んだ直線の長さを算出する。この際、端歯を、当該端歯を収容する最も小さい四角で囲み、この四角の中心点を端歯の中心として取得する。
【００５６】
また、判断部６２は、中心間距離算出部６０において算出された中心間距離が４５ｍｍ以上であるか否かを判断する。
【００５７】
倍率変更部６４は、判断部６２において、中心間距離算出部６０において算出された中心間距離が４５ｍｍ以上であると判断された場合にのみ、記憶部５６に記憶された被加工物１００の倍率の値に「０．００１」を加算する。
【００５８】
また、ツールパス作成部６６は、被加工物１００の倍率、コーピングの形状および「使用するツールの種類」や「加工するスピード」などといったツールパスを作成するために必要となる各種の情報に基づいて、ツールパスを作成する。
【００５９】
記憶部５６は、ツールパス作成部６６で作成されたツールパスを加工データとして記憶するとともに、三次元データや被加工物１００の倍率を示す値などの作業者から入力された加工データの作成に必要となる各種の情報を記憶する。
【００６０】
表示部５８は、記憶部５６に記憶された三次元データを表示するとともに、操作子（図示せず。）を介した作業者からの入力情報に基づいて表示内容を変更する。
【００６１】
以上の構成において、加工装置１０によりコーピングを作製する場合には、まず、作業者により、コーピングから作製するブリッジを被せる歯型の模型から取得した三次元データ、被加工物１００の倍率および加工データの作成に必要となる各種情報がマイクロコンピューター５０に入力され、コーピングを作製するための加工データの作成が指示されると、マイクロコンピューター５０において加工データ作成処理が開始される。
【００６２】
ここで、図４のフローチャートには、加工データ作成処理の詳細な処理内容が示されており、この加工データ作成処理においては、まず、入力された模型の三次元データを表示部５８に表示する（ステップＳ４０２）。
【００６３】
表示部５８に模型の三次元データが表示されると、作業者による表示部５８に表示された三次元データへの加工処理により、当該三次元データにおける支台歯上に歯がデザインされてコーピングの全体形状を表すコーピング形状が作成されるが、このとき、作成されたコーピング形状における端歯の中心間距離を算出する（ステップＳ４０４）。
【００６４】
即ち、このステップＳ４０４の処理においては、中心間距離算出部６０において、作業者により作成されたコーピング形状において、端歯の中心を決定し、決定した２つの端歯の中心間距離を算出する。
【００６５】
コーピング形状における端歯の中心間距離を算出すると、次に、算出した中心間距離が、４５ｍｍ以上であるか否かの判断を行う（ステップＳ４０６）。
【００６６】
即ち、このステップＳ４０６の処理においては、判断部６２において、ステップＳ４０４で算出した中心間距離が４５ｍｍ以上であるか否かの判断を行う。
【００６７】
ステップＳ４０６の処理で、算出した中心間距離が４５ｍｍ以上ではない、つまり、算出した中心間距離が４５ｍｍより小さいと判断されると、後述するステップＳ４１０の処理に進む。
【００６８】
また、ステップＳ４０６の処理で、算出した中心間距離が４５ｍｍ以上であると判断されると、入力された被加工物１００の倍率の値に「０．００１」を加算する（ステップＳ４０８）。
【００６９】
即ち、このステップＳ４０８の処理においては、倍率変更部６４において、記憶部５６に記憶された被加工物１００の倍率の値に対して、「０．００１」を加算した値を取得する。
【００７０】
その後、被加工物１００の倍率、コーピング形状および加工データを作成するための各種情報に基づいて、ツール１４−２の移動経路を表すツールパスを作成し、このツールパスを加工データとして記憶部５６に記憶し（ステップＳ４１０）、加工データ作成処理を終了する。
【００７１】
即ち、ステップＳ４１０の処理では、ステップＳ４０６の処理で算出した中心間距離が４５ｍｍ以上でないと判断されると、ツールパス作成部６６において、入力された被加工物１００の倍率の値、コーピング形状および加工データを作成するための各種情報に基づいてツールパスを作成し、このツールパスを加工データとして記憶する。
【００７２】
また、ステップＳ４１０の処理では、ステップＳ４０６の処理で算出した中心間距離が４５ｍｍ以上であると判断されると、ツールパス作成部６６において、ステップＳ４０８の処理で算出された「０．００１」が加算された被加工物１００の倍率、コーピング形状および加工データを作成するための各種情報に基づいてツールパスを作成し、このツールパスを加工データとして記憶する。
【００７３】
加工データが作成された後、作業者により操作子（図示せず。）が操作されてコーピングの作製の開始が指示されると、記憶された加工データに基づいて、保持部１６をＹ軸方向で移動するとともに、移動部材２４をＸ軸方向で移動し、さらに、加工ヘッド１４をＺ軸方向で移動して、加工ヘッド１４のツール１４−２により保持部１６に保持された被加工物１００を切削加工する。
【００７４】
このとき、保持部１６では、作成された加工データに基づいて保持部材３６を、Ｙ軸周りに回転するとともに、枠体４４を介してＸ軸周りに回転することにより、被加工物１００に対してツール１４−２を所定の傾斜角度とすることができる。
【００７５】
以上において説明したように、本発明による加工装置１０は、加工データを作成する際に、コーピングにおける２つの端歯の中心間距離を算出し、算出した中心間距離が４５ｍｍ以上である場合には、被加工物１００の倍率の値に「０．００１」を加算するようにした。
【００７６】
つまり、本発明による加工装置１０においては、コーピングにおける２つの端歯の中心間距離が４５ｍｍ以上である場合には、被加工物１００の倍率に０．００１を加算した倍率を利用して加工データを作成するようにした。
【００７７】
これにより、本発明による加工装置１０においては、作製したコーピングを用いて作製されたブリッジでは、端歯の中心間距離が４５ｍｍ以上となる場合であっても支台歯に嵌めることができるようになる。
【００７８】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（７）に示すように変形するようにしてもよい。
【００７９】
（１）上記した実施の形態においては、移動部材２４をＸ軸方向に移動するようにし、保持部１６をＹ軸方向に移動するようにし、加工ヘッド１４をＺ軸方向に移動するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、保持部１６と加工ヘッド１４との相対的な位置関係が三次元で変化するような構成であればよく、移動部材２４、保持部１６および加工ヘッド１４のいずれかが固定されるようにしてもよい。
【００８０】
（２）上記した実施の形態においては、マイクロコンピューター５０において加工データを作成するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、マイクロコンピューター５０に接続されたパーソナルコンピューターにおいて加工データを作成するようにし、マイクロコンピューター５０は、パーソナルコンピューターにおいて作成された加工データに基づいて立体物を作製するようにしてもよい。
【００８１】
（３）上記した実施の形態においては、加工データを作成する際に、端歯の中心間距離が４５ｍｍ以上のときに、被加工物１００の倍率の値に「０．００１」を加算するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、加工データを作成する際に、コーピングにおける歯の数が「８」以上のときに、被加工物１００の倍率の値に「０．００１」を加算するようにしてもよい。
【００８２】
なお、歯数が８以上ということは、換言すると、２つの端歯が互いに６歯以上離れた位置となり、ことのきの２つ端歯の中心間距離は、上記したように約４５ｍｍとなる。
【００８３】
したがって、このときには、中心間距離算出部６０に換えて歯数算出部を設けるようにし、判断部６２は、この歯数算出部において算出された歯数が８以上であるか否かを判断するようにする。
【００８４】
（４）上記した実施の形態においては、加工データを作成する際に、端歯の中心間距離を算出し、算出した中心間距離が４５ｍｍ以上である場合には、被加工物１００の倍率の値に「０．００１」を加算するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論である。
【００８５】
即ち、三次元造形装置に、距離補正機能を備えるようにし、端歯の中心間距離を作業者が算出し、この値が４５ｍｍ以上である場合には、作業者の操作子からの倍率変更の入力がなされ、これにより、この距離補正機能において設定された補正時の倍率の値に対して、「０．００１」加算するようにしてもよい。
【００８６】
なお、この距離補正機能とは、例えば、移動部材２４をＸ軸方向に１０ｍｍ移動するところを、この距離補正機能において設定された補正時の倍率が１．０１倍であるとすると、移動部材２４をＸ軸方向に１０．１ｍｍ移動させる機能である。
【００８７】
したがって、距離補正機能において設定された補正時の倍率が１．０１倍である場合に、作業者の操作子から倍率変更の入力がなされると、例えば、移動部材２４をＸ軸方向に１０ｍｍ移動することころを、設定された「１．０１」に「０．００１」を加算して、距離補正機能における補正値を１．０１１倍とし、移動部材２４をＸ軸方向に１０．１１ｍｍ移動させることとなる。
【００８８】
ここで、距離補正機能において設定された値に「０．００１」を加算する場合のマイクロコンピューター５０の機能的構成について、図５を参照しながら説明することとする。
【００８９】
なお、以下の説明においては、図３を参照しながら説明したマイクロコンピューター５０の機能的構成と同一または相当する構成については、上記において用いた符号と同一の符号を用いて示すことにより、その詳細な構成ならびに作用の説明を適宜に省略することとする。
【００９０】
即ち、マイクロコンピューター５０は、加工装置１０の全体の動作を制御する制御部１０２と、立体物の作製時に必要となる加工データを作成する加工データ作成部１０４と、加工データ作成部１０４で作成された加工データを記憶する記憶部１１６と、加工データ作成部１０４で作成された加工データに対して補正を行う際の補正時の倍率を変更する補正値変更部１１２と、入力された情報や算出された情報を表示する表示部１０８とを有して構成されている。
【００９１】
制御部１０２は、例えば、モーターを駆動して、移動部材２４のＸ軸方向の移動、加工ヘッド１４のＺ軸方向の移動、保持部１６のＹ軸方向の移動を含む、各構成部材の動作を制御する。
【００９２】
この際、制御部１０２においては、記憶部１１６に記憶された補正時の倍率に基づいて加工データを補正し、この補正した加工データに基づいて、移動部材２４、加工ヘッド１４および保持部１６の移動量を制御することとなる。
【００９３】
加工データ作成部１０４は、ツール１４−２の移動経路たるツールパスを作成するツールパス作成部１０６を有して構成されており、このツールパス作成部１０６は、作業者により、表示部１０８に表示された三次元データを加工して三次元データの支台歯上に歯がデザインされたコーピング形状が形成されると、この形成されたコーピング形状、被加工物１００の倍率およびツールパスを作成するために必要となる各種の情報に基づいてツールパスを作成する。
【００９４】
記憶部１１６は、ツールパス作成部１０６で作成されたツールパスを加工データとして記憶するとともに、三次元データ、被加工物１００の倍率を示す値などの作業者から入力された加工データの作成に必要なる各種の情報、補正値変更部１１２により加工データを補正するための倍率などを記憶する。
【００９５】
補正値変更部１１２は、２つの端歯の中心間距離を算出する中心間距離算出部１６０と、作業者から倍率変更の指示がなされたことを検知する倍率変更指示検知部１６２と、加工データを補正するための倍率の値を変更する倍率変更部１６４とを有して構成されている。
【００９６】
より詳細には、中心間距離算出部１６０は、加工データ作成部１０４において、作業者が表示部５８に表示された三次元データ上にコーピング形状をデザインした際に、このコーピングにおける端歯の中心間距離を算出する。
【００９７】
具体的には、コーピングにおける２つの端歯の中心を取得し、取得した２つの中心を結んだ直線の長さを算出する。この際、端歯を、当該端歯を収容する最も小さい四角で囲み、この四角の中心点を端歯の中心として取得する。
【００９８】
そして、端歯の中心間距離を算出すると、算出結果を表示部１０８に出力し、表示部１０８に端歯の中心間距離を表示する。
【００９９】
また、倍率変更指示検知部１６２は、作業者が表示部１０８の表示された端歯の中心間距離を参照して倍率変更の指示を行ったか否かを検知する。
【０１００】
即ち、作業者が、表示部１０８の表示を参照して端歯の中心間距離が４５ｍｍ以上であることを確認した後、操作子（図示せず。）を操作して、補正値変更部１１２による補正時の倍率を変更する指示がなされると、倍率変更指示検知部１６２において、倍率変更の指示を検知することとなる。そして、倍率変更指示検知部１６２において倍率変更の指示を検知すると、この検知結果が倍率変更部１６４に出力される。
【０１０１】
なお、端歯の中心間距離が４５ｍｍより小さい値である場合には、作業者による補正値変更部１１２による補正時の倍率の変更の指示はなされないため、倍率変更指示検知部１６２は、倍率変更の指示を検知しないこととなる。つまり、
【０１０２】
倍率変更部１６４は、倍率変更指示検知部１６２から検知結果が出力されると、記憶部１０８に記憶された補正時の倍率の値に「０．００１」を加算する。
【０１０３】
表示部１０８は、記憶部１１６に記憶された三次元データや中心間距離算出部１６０において算出された端歯の中心間距離を表示するとともに、操作子（図示せず。）を介した作業者からの入力情報に基づいて表示内容を変更する。
【０１０４】
以上の構成において、加工装置１０によりコーピングを作製する際には、まず、加工データ作成部１０４において、加工データを作成する。このとき、中心間距離算出部１６０においては、コーピングにおける端歯の中心間距離が算出されて、算出した結果を表示部１０８に出力し、表示部１０８に作製するコーピングにおける端歯の中心間距離が表示される。
【０１０５】
加工データが作成されると、作業者は、表示部１０８に表示された端歯の中心間距離を参照して、補正時の倍率の変更が必要であるか否かの判断を行う。即ち、作業者は、表示部１０８に表示された端歯の中心間距離が４５ｍｍ以上のときに、補正時の倍率の変更が必要であると判断し、端歯の中心間距離が４５ｍｍより小さい値のときに、補正時の倍率の変更が必要ではないと判断する。
【０１０６】
作業者が補正時の倍率の変更が必要であると判断したときには、加工データにより加工処理を実行する前に、作業者は、操作子（図示せず。）を操作して倍率変更の指示を入力する。
【０１０７】
作業者により倍率変更の指示が入力されると、倍率変更指示検知部１６２において、倍率変更の指示がなされたことを検知し、この検知結果を倍率変更部１６４に出力する。
【０１０８】
検知結果が出力された倍率変更部１６４は、記憶部１１６に記憶されている補正時の倍率の値に対して、「０．００１」を加算し、この「０．００１」を加算した値を補正時の倍率として記憶部１１６に記憶する。
【０１０９】
その後、作業者により操作子（図示せず。）が操作されて加工処理の指示がなされると、制御部１０２において、記憶部１１６に記憶された補正時の倍率（「０．００１」を加算した値である。）に基づいて加工データを補正して、移動部材２４、加工ヘッド１４および保持部１６の移動量を制御しながら加工処理を行うこととなる。
【０１１０】
また、作業者が倍率の変更が必要でないと判断したときには、作業者により操作子（図示せず。）が操作されて加工処理の指示がなされる。
【０１１１】
作業者により加工処理の指示がなされると、制御部１０２において、記憶部１１６に記憶された補正時の倍率（予め記憶された値、つまり、「０．００１」を加算していない値である。）に基づいて加工データを補正して、移動部材２４、加工ヘッド１４および保持部１６の移動量を制御しながら加工処理を行うこととなる。
【０１１２】
また、上記した変形例（３）と組み合わせた場合には、端歯の中心間距離を算出するのではなく、歯数算出部で算出した歯数を表示部１０８に出力して、表示部１０８に歯数を表示し、作業者は、この歯数が「８」以上のときに、操作子（図示せず。）を操作して補正時の倍率の変更を指示することとなる。
【０１１３】
さらに、上記した変形例（３）と組み合わせた場合には、コーピング形状をデザインする際に、作業者は歯数がいくつになるかわかるので、歯数算出部を設けないようにしてもよい。
【０１１４】
（５）上記した実施の形態においては、端歯の中心間距離が４５ｍｍ以上のときに、被加工物の倍率の値に「０．００１」を加算するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、端歯の中心間距離が４４ｍｍ以上であってもよいし、４６ｍｍ以上であってもよく、こうした歯数の中心間距離は、適宜に設定することが可能なようにしてもよい。
【０１１５】
（６）上記した実施の形態においては、歯数の中心間距離が４５ｍｍ以上のときに、被加工物の倍率の値に「０．００１」を加算するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、被加工物の倍率の値に加算する数値としては、「０．０００５」であってもよいし、「０．００２」であってもよく、こうした数値は、適宜に設定することが可能なようにしてもよい。
【０１１６】
（７）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（６）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、複数の人工歯が隣接するブリッジを作製する際に用いるコーピングを作製する加工装置として用いて好適である。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  三次元造形装置、１２  筐体、１４  加工ヘッド、１６  保持部、１８  開口部、２０  カバー部材、２２  ガイドレール、２４  移動部材、３６  保持部材、３８  ベース部材、４０、４２  立設部材、５０  マイクロコンピューター、５２、１０２  制御部、５４、１０４  加工データ作成部、５６、１１６  記憶部、５８、１０８  表示部、６０、１６０  中心距離算出部、６２  判断部、６４、１６４  倍率変更部、６６、１０６  ツールパス作成部、１１２  補正値変更部、１６２  倍率変更指示検知部
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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