(57)【要約】      （修正有）【課題】連れ送りジャムが発生し、シートの搬送が停止された際に、読み取り済みのシートとそうでないシートとの選別を容易に行うことができる。【解決手段】画像読取装置４００は、原稿トレイ３０に置かれたシート束Ｓを、シート毎に搬送路Ｐに沿って搬送しながら画像を読み取り、排紙トレイ３１に排出する。画像読取装置４００の各ローラは、単一の駆動源から駆動力を受け、搬送路Ｐに沿ってシートを順次搬送する。リーダ２００は、搬送路Ｐ上に設定された読取位置Ｒを通過するシートの画像を取得する。画像読取装置４００の読取用ＣＰＵは、搬送路Ｐ上で先行するシートと後続するシートとの間の間隔が、所定の距離より短いか否かを判定する。読取用ＣＰＵは、先行するシートと後続するシートとの間隔が所定の距離より短いと判定したとき、先行するシートが排紙トレイ３１に排出され、且つ、後続するシートが搬送路Ｐ上に存在する状態で搬送を停止させる。【選択図】図１
2015160703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部に置かれたシート束を、シート毎に搬送路に沿って搬送しながら画像を読み取った後、当該シートを排紙部に排出する画像読取装置であって、
単一の駆動源から駆動力を受け、前記搬送路に沿って前記シートを順次搬送する搬送手段と、
前記搬送路上に設定された読取位置を通過するシートの画像を取得する画像取得手段と、
前記搬送路上で先行する第一シートと後続する第二シートとの間隔が、所定の距離より短いか否かを判定する判定手段とを有し、
前記搬送手段は、前記判定手段により前記第一シートと前記第二シートとの間隔が前記所定の距離より短いと判定された場合、前記第一シートが前記排紙部に排出され、且つ、前記第二シートが前記搬送路上に存在する状態で搬送を停止することを特徴とする、
画像読取装置。
【請求項２】
前記駆動源はモータであり、
前記判定手段は、前記モータを回転駆動させる駆動クロックをカウントすることにより、前記第一シートと前記第二シートとの間隔が前記所定の間隔よりも短いか否かを判定することを特徴とする、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送路上において、前記シートの搬送方向における端部を検知する検知手段をさらに有し、
前記判定手段は、前記検知手段が前記第一シートの後端を検知してから前記第二シートの先端を検知するまでにカウントされた前記駆動クロック数に応じて当該第一シートと当該第二シートとの間隔が前記所定の間隔よりも短いか否かを判定することを特徴とする、
請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記所定の距離は、前記検知手段の検知位置から前記画像取得手段の読取位置までの前記搬送路上の距離よりも短い距離であることを特徴とする、
請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記所定の距離は、所定の読取速度で搬送されるシートを減速させ、その後、当該シートの搬送が停止されるまでに必要な第一距離、当該シートの搬送が停止した状態から所定の読取速度までの加速に必要な第二距離、当該読取速度へと加速されたシートの搬送状態が安定するまでに必要な第三距離を合算した距離であることを特徴とする、
請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記搬送路上で先行する第一シートと後続する第二シートとの間隔が所定の距離より短い場合には連れ送りジャムが発生したと判定することを特徴とする、
請求項１乃至５いずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、前記判定手段により前記第一シートと前記第二シートとの間隔が前記所定の距離より短いと判定された場合、前記第二シートの一部が装置外部に露出した状態で搬送を停止することを特徴とする、
請求項１乃至６いずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
ユーザにメッセージを通知する通知手段をさらに有し、
前記通知手段は、前記判定手段により前記第一シートと前記第二シートとの間隔が前記所定の距離より短いと判定された場合、前記搬送路上に存在する第二シートを再び前記給紙部に戻すように通知することを特徴とする、
請求項１乃至７いずれか一項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を搬送しながら画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、小規模なオフィスや一般家庭に設置されている複写機、ファクシミリ等の画像形成装置の中にも、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を有する画像読取機能を備えることが多くなっている。ＡＤＦでは、複数枚のシートからなる原稿束からシートを１枚ずつ分離して読み取り位置に搬送し、当該読み取り位置で待機している読取手段によって原稿の読取が行われる。その後、読み取りが完了したシートは所定の排出位置に排紙される。
【０００３】
このようなＡＤＦにおいて、装置のさらなる低コスト化を図るために、シート搬送のための駆動系を単一の駆動モータにより構成する場合が増えつつある。このように構成されたＡＤＦの場合、メカニカルなギヤ構成を用いて、給紙（給送）時におけるシートの移動速度に比べ、読み取り時におけるシートの移動速度が高まるよう構成される。このように構成することにより、原稿束から連続してシートを給紙する際に、先行するシートと後続するシートとの間の間隔（紙間距離）が適切に確保されるようにしている。
例えば、シート給紙時において先行するシートとの紙間距離がゼロであったとしても、給紙部を抜けた先行シートは給紙時の移動速度よりも早い読み取り時の移動速度で搬送される。そのため、駆動モータを常に回転させ続けた場合であっても、後続するシートが読取位置に達する時点では、先行するシートから所定の距離だけ離されることになる。
【０００４】
ところで、原稿の種類や組み合わせ、使用環境（温度、湿度等）によっては、原稿束から各シートを分離する際に先行するシートと連れ送り気味に搬送されてしまう場合がある。このように構成されたＡＤＦでは、連れ送りが発生した場合、後続するシートを適切に停止させて紙間距離を確保することが困難なことがある。
また、先後のシート間隔が狭くなりすぎた場合、先行するシートの読み取りが完了してからでは後続するシートの読み取り準備が間に合わないことがある。そのため、先後のシート間隔が狭すぎると判定された場合、連れ送りジャムが発生したとしてシートの搬送を停止するように制御される。その結果、ユーザは、ジャム解除するための所定の操作を行う必要が生じてしまう、という問題があった。
【０００５】
このような問題に対し、例えば特許文献１には搬送を単一の駆動モータで駆動し、読み取った原稿を反転する手段を備える原稿搬送装置が開示されている。このように構成された原稿搬送装置では、紙間距離が狭い場合には後続するシートを反転手段によって反転搬送してからシートの読み取りを行うように制御する。これにより、ユーザがジャム解除処理を行う必要がなくなる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２４６２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された搬送装置は、連れ送りジャムが発生する状況においても原稿束全てのシートの搬送を止めることなく読み切るものである。しかしながら、常に先後のシート間隔が狭い状態が原稿束の最終シートまで維持される場合のみならず、実際には適切に原稿の分離が制御できないために連れ送りが発生することもある。このような場合を想定すると、特許文献１に開示された搬送装置のように「止めない」ことが逆効果、つまりユーザにとっての負担を増加する可能性が高い。
具体的には、原稿束の各シートが適切に分離されずに部分的、あるいは完全な重ね送りの状態でシートが搬送された場合、特許文献１に開示された原稿搬送装置では、最後のシートまで読み取り動作が継続し、ユーザは読み取りが正しく完了したと判定してしまう。そのため、ユーザは、原稿束の各シートを正常に読み取れなかった、ということをその場で気付くことができない。そのため、読み取り済みのシートとそうでないシートとの選別が困難になる、という課題が残る。
【０００８】
本発明は、上記問題点を鑑み、連れ送りジャムが発生し、シートの搬送が停止された際に、読み取り済みのシートとそうでないシートとの選別を容易に行うことができる画像読取装置を提供することを、主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、給紙部に置かれたシート束を、シート毎に搬送路に沿って搬送しながら画像を読み取った後、当該シートを排紙部に排出する画像読取装置であって、単一の駆動源から駆動力を受け、前記搬送路に沿って前記シートを順次搬送する搬送手段と、前記搬送路上に設定された読取位置を通過するシートの画像を取得する画像取得手段と、前記搬送路上で先行する第一シートと後続する第二シートとの間の間隔が、所定の距離より短いか否かを判定する判定手段とを有し、前記搬送手段は、前記判定手段により前記第一シートと前記第二シートとの間隔が前記所定の距離より短いと判定された場合、前記第一シートが前記排紙部に排出され、且つ、前記第二シートが前記搬送路上に存在する状態で搬送を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、連れ送りジャムが発生し、シートの搬送が停止された際に、読み取り済みのシートとそうでないシートとの選別を容易に行うことができる。これにより、原稿束の各シートにおける読み取り漏れが抑制されると共に、ユーザが行うジャム解除のための操作を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る画像読取装置の概略縦断面図。
【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、画像読取装置における画像の読み取り動作を説明するための図。
【図３】画像読取装置システムの機能構成の一例を示すブロック図。
【図４】一般的な画像読取装置のＡＤＦで発生しやすい連れ送り現象ついて説明するための図。
【図５】先後のシート間の紙間距離について説明するための図。
【図６】画像読取装置の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図７】図６に続く画像読取装置４００の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図８】ジャム発生時に操作部の表示画面に表示されるＵＩ画面の一例を示す図。
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、シート端部センサの検知結果に基づく紙間距離の狭広の判定を説明するための図。
【図１０】連れ送りが発生したときの先行するシートと後続するシートの位置関係を説明するための図。
【図１１】連れ送りジャム発生時に操作部の表示画面に表示されるＵＩ画面の一例を示す図。
【図１２】第２実施形態に係る画像読取装置の連れ送りジャム発生時に操作部の表示画面に表示されるＵＩ画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を画像読取装置に適用した場合を例に挙げ、図面を参照しながら実施形態例について説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る画像読取装置の概略縦断面図である。
図１に示す画像読取装置４００は、自動原稿給紙装置（以下、ＡＤＦと称す）１００、画像取得手段（以下、リーダと称す）２００、図示しないコントローラ部を含んで構成される。以下、ＡＤＦ１００、並びに、リーダ２００の主たる構成について説明する。
【００１４】
ＡＤＦ１００は、給紙部である原稿トレイ３０に置かれた原稿束Ｓ（シート束）から各原稿（シート）を搬送路Ｐに沿って順次搬送する。ＡＤＦ１００は、また、リーダ２００による画像の読み取りが完了したシートを排紙部である排紙トレイ３１に排出する。具体的には、図１中に示す搬送路Ｐの入り口近傍には、原稿トレイ３０に載置された原稿束Ｓから各シートを分離し、シート毎に搬送路Ｐへと給送するための給紙ローラ１、分離ローラ２、分離パッド７などが配設される。また、搬送路Ｐ上には、分離・給送されてきたシートをニップして下流側に搬送するための搬送ローラ３が配設される。搬送ローラ３の下流側には、さらに、シートの搬送方向において当該シートの端部を検知するためのシート端部センサ１１が配設される。シート端部センサ１１のさらに下流側には、シートを案内するためのガイド板４が配設される。そして、ガイド板４のさらに下流側には、搬送されてきたシートをニップして排紙トレイ３１に排出するための排紙ローラ５が配設される。なお、原稿トレイ３０には、シートの有無を検知する原稿有無センサ１２が配設される。また、各ローラは、図示しない駆動機構からの駆動力が伝達されるように構成される。
【００１５】
リーダ２００は、ＡＤＦ１００により搬送されたシートの画像を読み取る。具体的には、リーダ２００は、搬送路上（搬送路Ｐ上）に設定された読取位置Ｒを通過するシートの画像を取得するためのスキャナユニット２０８を有する。このスキャナユニット２０８は、シートに光を照射するＬＥＤ２０３、シートからの反射光を導入するレンズ２０４、画像を検知するためのイメージセンサ２０５を含む各構成が一体的に配備されたユニットである。また、スキャナユニット２０８の下部には、ホームポジション検知用フラグ２０７が配設される。ホームポジション検知用フラグ２０７は、リーダ２００の底板に配設されたホームポジションセンサ２０６を用いたスキャナユニット２０８の位置検出に用いられる。また、リーダ２００は、搬送路Ｐを挟んでガイド板４に対向する位置に流し読みガラス２０１、スキャナユニット２０８のシェーディングを実施するための基準白板２１９を有する。
以下、ＡＤＦ１００、リーダ２００の各動作について、図１、図２を用いて説明する。
【００１６】
図２は、画像読取装置４００における画像の読み取り動作を説明するための図である。なお、ＡＤＦ１００において先行して給紙・搬送されるシートは点線で示し、後続して給紙・搬送されるシートは一点鎖線でそれぞれ示している。
リーダ２００では、図２（ａ）に示すように、画像読取ジョブの受け付けを契機にスキャナユニット２０８が基準白板２１９直下の位置まで移動し、シェーディングを実施する。ここで、シェーディングは、ＬＥＤ２０３をＯＦＦした状態（黒）のイメージセンサ２０５からの出力値と、当該ＬＥＤ２０３をＯＮした状態（白）のイメージセンサ２０５からの出力値とをサンプリングする。これにより、画像を読み取る際の読取レベルの正規化が行われる。そして、シェーディング実施後のスキャナユニット２０８は、流し読みガラス２０１直下の位置まで移動し、シートが読取位置Ｒに到達するまで待機する。
【００１７】
ＡＤＦ１００では、図２（ａ）に示すように、画像読取ジョブの受け付けを契機に、給紙ローラ１が原稿束Ｓの一番上のシート表面に向けて移動し、回転を開始する。このようにして、シートの給送が開始される。
なお、分離ローラ２及び分離パッド７により、原稿トレイ３０から原稿束Ｓのシートが一枚ずつ給送されるようにシートの重送が規制される。すなわち、分離ローラ２及び分離パッド７の作用により、例えば、２枚のシートが重なって給紙ローラ１により給送開始された場合であっても、その後搬送されるシートが１枚のみとなるように分離される。この分離作用は、広く知られている分離技術により実現される。
【００１８】
また、給紙ローラ１、分離ローラ２を駆動する駆動機構の駆動源であるＡＤＦモータ（図示せず）は、搬送ローラ３、排紙ローラ５などの駆動源でもある。つまり、シートを給紙・搬送するためにＡＤＦ１００が有する全てのローラは、ただ一つの駆動源であるＡＤＦモータの駆動力と連動して回転駆動するように構成される。なお、画像読取装置４００は、給紙ローラ１によるシート給送が開始されたタイミングでＡＤＦモータの駆動クロックのカウント（計数）が開始されるように構成される。
【００１９】
図２（ａ）に示すように、シートが搬送ローラ３に到達するまで、つまり搬送ローラ３にニップされるまでの間は、当該シートは分離ローラ２のみの回転力により搬送される。そのため、この間のシートの移動速度は、分離パッド７の摩擦により分離ローラ２の回転速度より遅い速度になる。その後、シートが搬送ローラ３に到達し、当該搬送ローラ３にニップされて搬送ローラ３の回転力が加わり、当該シートの移動速度が加速されて下流側に搬送される。
なお、給紙ローラ１が移動開始してからシートの先端をシート端部センサ１１が検知（ＯＮ：シート有り）するまでの間にＡＤＦモータの駆動クロック数が所定の値を超える場合がある。この場合、画像読取装置４００では、分離ローラ２及び分離パッド７による分離ができなかったと判定する。この場合、画像読取装置４００は、紙詰まり（＝遅延ジャム）が発生したと判定する。
【００２０】
その後、搬送ローラ３により搬送されたシートは、ガイド板４と流し読みガラス２０１の間を通過し、読取位置Ｒに到達する。
シートの先端が読取位置Ｒに到達したか否かは、シート端部センサ１１によりシートの先端が検知されたタイミングを用いて判定する。具体的には、シート端部センサ１１が「ＯＮ」を検知したタイミングを起点にＡＤＦモータの駆動クロックのカウントを開始する。また、駆動クロックの１クロック当たりの搬送ローラ３の回転量に基づくシートの移動距離は予め把握されているものとする。これらのことから、カウントされた駆動クロック数に基づき、シートの先端が流し読みガラス２０１の読取位置Ｒに到達したか否か（図２（ａ）の点線で示すシートの先端位置）を判定することができる。
また、シートの先端が読取位置Ｒに到達したことを契機にスキャナユニット２０８による画像の読み取りが開始される。流し読みガラス２０１の読取位置Ｒを通過したシートは、基準白板２１９の上側に形成されたジャンプ台を通過し、ガイド板４の下流側に配設された排紙ローラ５へ向けてさらに搬送される。
【００２１】
また、画像の読み取りが開始されたタイミングを起点に、シートの後端がシート端部センサ１１により検知（ＯＦＦ：シート無し）されるまでの間のＡＤＦモータの駆動クロック数をカウントする。
例えば、本実施形態のＡＤＦ１００には、シートの長さ（全長）を検知するためのセンサを有していない。しかしながら、製品として通紙可能なシートのサイズ仕様には上限がある。そのため、画像の読み取りが開始されてから、仕様の上限サイズから決定される長さ分の駆動クロック数を超えてもシート端部センサ１１が「ＯＦＦ」しなかった場合、画像読取装置４００は、紙詰まり（＝滞留ジャム）が発生したと判定する。
【００２２】
また、図２（ｂ）に示す状態のように、原稿有無センサ１２は、先行するシートの後端がシート端部センサ１１において検知されたタイミングで原稿トレイ３０上に後続するシートの有無を検知する。なお、シートの先端が読取位置Ｒに到達したことの検知と同様に、シートの後端が読取位置Ｒに到達したか否かは、シート端部センサ１１によりシートの後端が検知されたタイミングを用いて判定する。シートの後端が読取位置Ｒに到達したときに、スキャナユニット２０８による画像の読み取りを終了する。そして、画像の読み取りが終了したシートは、排紙ローラ５を介して排紙トレイ３１へ排出される。
【００２３】
また、給紙ローラ１による給紙動作は、先行するシートの後端が給紙ローラ１を通過した直後に後続するシートに対する給紙動作が開始される。
しかし、図２（ｂ）に示すように、先行するシートの搬送が搬送ローラ３及び排紙ローラ５の回転速度で搬送されるのに対し、後続するシートは、それよりも回転速度の遅い給紙ローラ１及び分離ローラ２により搬送されている。そのため、後続するシートが搬送ローラ３に到達したときには、先行するシートと後続するシートとの間隔（紙間距離）は十分に確保された状態になる。なお、先行のシートを第一シート、後続のシートを第二シートと称す場合もある。
【００２４】
なお、シート端部センサ１１が先行するシートの後端を検知した直後に、後続するシートの先端を検知するような場合、当該シート端部センサ１１に接続されるメカニカルなフラグの振動により誤検知が生ずる可能性がある。そのため、画像読取装置４００では、駆動クロック数に基づき所定の時間だけシート端部センサ１１のＯＮ／ＯＦＦのレベル変化を抽出しないように構成する。これにより、誤検知の発生を抑制することができる。
【００２５】
その後、図２（ｃ）に示すように、原稿トレイ３０上にシートが無い場合、最終シートの後端が搬送ローラ３を離脱してから読取位置Ｒを通過し、当該シートの後端が排紙ローラ５のニップ部を離脱し排紙トレイ３１に排出するまでＡＤＦモータの回転を継続する。さらに、シートの後端が排紙ローラ５に引っ掛からないように余分に排紙ローラ５の回転を継続する。具体的には、シートの後端が図２（ｃ）中の矢印αで示す区間を移動するようにＡＤＦモータの回転を継続する。
そして、シートの後端を矢印αで示す区間を移動させる駆動クロック数分だけＡＤＦモータを回転させた後に、画像読取装置４００は、ＡＤＦモータの回転を停止する。
そして、画像読取装置４００は、給紙ローラ１を上方に移動させるためにＡＤＦモータを所定の駆動クロック数分だけ逆回転させる。このようにして、原稿トレイ３０に載置された原稿束Ｓの各シートの画像の読み取りが行われる。
以下、このような画像読取装置４００を、例えば印刷機能を有する画像読取システムに適用した場合を例に挙げて説明を進める。
【００２６】
＜画像読取システムの構成＞
図３は、画像読取装置システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
画像読取システムＳは、画像読取装置４００、画像読取装置システムＳの全体を制御するコントローラ３００とを含んで構成される。
画像読取装置４００は、読取用ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、読取用ＲＡＭ（Random Access Memory）５０２、読取用ＲＯＭ（Read Only Memory）５０３、原稿搬送部５０４、スキャナユニット駆動部５０５を含んで構成される。画像読取装置４００は、また、画像読取部５０６、画像処理部５０７、コントローラ通信部５０８を有する。
コントローラ３００は、コントローラ用ＣＰＵ５５１、コントローラ用ＲＡＭ５５２、コントローラ用ＲＯＭ５５３、操作部５５４、画像メモリ５５５、画像形成部５５６、通信部５５７、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）を含んで構成される。
【００２７】
画像読取装置４００の読取用ＣＰＵ５０１は、ＡＤＦ１００、リーダ２００の制御を統合して行う。読取用ＲＯＭ５０３は、読取用ＣＰＵ５０１が実行すべき制御内容が記録された各種プログラムなどを格納する。読取用ＲＡＭ５０２は、読取用ＣＰＵ５０１がプログラムを実行するために必要な作業領域として使用する。なお、読取用ＲＡＭ５０２は、読取用ＣＰＵ５０１の作業領域としてのみならず、後述する画像処理部５０７がシェーディング等の処理を行うための画像データの一時格納領域としても使用される。読取用ＲＡＭ５０２は、また、後述する画像読取部５０６において読み取られた画像を格納する。
【００２８】
原稿搬送部５０４は、ＡＤＦ１００が有するシートを給紙・搬送するための全てのローラの駆動源であるＡＤＦモータの回転開始又はその停止、正回転又は逆回転などの制御、シート端部センサ１１、原稿有無センサ１２などを制御する。
スキャナユニット駆動部５０５は、ホームポジションセンサ２０６の検知結果に基づき、ジョブの内容に応じて流し読みガラス２０１、基準白板２１９、原稿固定読みガラス２０２の直下へのスキャナユニット２０８の移動を制御する。
画像読取部５０６は、所望の動作モードにて画像の読み取りが行われるようにスキャナユニット２０８に含まれるＬＥＤ２０３、レンズ２０４、イメージセンサ２０５を制御する。
画像処理部５０７は、画像読取部５０６で読み取った不要な画像領域の消去、画像データの並び替え等を行う。処理後の画像データは、後述するコントローラ通信部５０８を介してコントローラ３００に転送される。
コントローラ通信部５０８は、コントローラ３００から送信されたジョブを受け取り、受け取ったジョブの内容に応じて処理された画像データをコントローラ３００に送信する。
【００２９】
コントローラ３００のコントローラ用ＣＰＵ５５１は、画像読取装置システムＳ全体の様々な制御を行う。例えば、後述する画像形成部５５６が受け付けた印刷指示に基づきコピーを実行するなどの印刷動作を制御する。
【００３０】
コントローラ用ＲＯＭ５５３は、コントローラ用ＣＰＵ５５１が実行すべき制御内容が記録された各種プログラムなどを格納する。コントローラ用ＲＡＭ５５２は、コントローラ用ＣＰＵ５５１がプログラムを実行するために必要な作業領域として使用する。なお、コントローラ用ＲＡＭ５５２は、コントローラ用ＣＰＵ５５１の作業領域としてのみならず、画像メモリ５５５に画像データを格納するまでの一時格納領域としても使用される。また、画像メモリ５５５から画像データを読み出し、後述する外部Ｉ／Ｆ５５８を介して外部のネットワーク回線へ転送する際の一時格納領域としても使用される。
【００３１】
操作部５５４は、ユーザからの各種操作を受け付けるユーザインタフェース（ＵＩ）を構成し、例えば現在実行されているジョブの内容を表示したり、システムに対する様々な設定、あるいはジャム発生時における指示を受け付けるための入力画面を表示したりする。
画像メモリ５５５は、外部Ｉ／Ｆ５５８、通信部５５７を介して受け付けた画像データを格納する。画像メモリ５５５は、例えばハードディスクドライブ（以下ＨＤＤ）等の大容量記録媒体である。
画像形成部５５６は、読み取って得た画像データを記録紙に印刷して出力するプリンタである。
以下、画像読取装置４００の原稿搬送部５０４により制御される、ＡＤＦ１００が有する全てのローラの駆動源であるＡＤＦモータを含む駆動機構の構成について説明する。
【００３２】
＜駆動機構の構成＞
駆動機構は、複数のギヤを経由させ、ＡＤＦモータが発生する駆動力が給紙ローラ１、分離ローラ２、搬送ローラ３、排紙ローラ５などに分配されるように構成される。
また、ＡＤＦモータが所定の回転数で回転した場合であっても、駆動機構を構成する各ギヤの歯数の違いなどから、それぞれのローラにおける回転速度はギヤの歯数から決定される一定の比率になる。なお、ＡＤＦモータの駆動力は、各ギヤのみを介して各ローラに分配されるように構成される。そのため、画像読取装置４００では、駆動力の分配・伝達をＯＮ／ＯＦＦし、ＡＤＦモータが回っていてもローラが回らないようにするためのクラッチ機構などを有さない。
【００３３】
また、搬送ローラ３は、ＡＤＦモータの回転方向によらず、常に一定の方向に回転するように構成される。具体的には、ＡＤＦモータからの駆動力を搬送ローラ３に伝達するギヤ列の中にペアになっているギヤが存在し、正回転時にのみギヤ列に接続されるギヤと逆回転時のみギヤ列に接続されるギヤとにより構成する。このように構成することにより、搬送ローラ３が常に一定の方向に回転するように、ＡＤＦモータの回転方向の切り替えに合わせて切り替えることができる。
【００３４】
＜連れ送り現象＞
図４は、一般的な画像読取装置のＡＤＦで発生しやすい連れ送り現象ついて説明するための図である。
ＡＤＦを用いて読み取られるシートの種類には様々なものがある。そのため、同種の用紙を搬送する画像形成装置に比べて、様々な種類のシートを搬送する画像読取装置においては、連れ送り現象（連れ送りジャム）が発生しやすい。以下、具体例を挙げて説明する。
【００３５】
図４は、分離ローラ２と分離パッド７の間（分離ニップ部）に３枚のシート（シートＡ、Ｂ、Ｃ）が挟まっており、それぞれを分離しようとしている状態を模式的に示している。
例えば、シートＡとシートＢは同種のシートであり、共に表面の摩擦度が高くざらざらした用紙であるとする。また、それぞれの裏面には、印刷により画像が形成されており、さらにシートＡとシートＢは、重ねた状態で用紙の端部を一緒に断裁されているものとする。シートＣは、シートＡ、Ｂとは異なる材質の用紙であり、表面の摩擦度が低くつるつるした用紙であるとする。また、シートＣは、表面、裏面共に濃度の濃い画像が形成されているものとする。
【００３６】
シートＡ、Ｂ、Ｃの順に重ねられた原稿束に対して、ＡＤＦでは一番上のシート（シートＡ）から順番に給紙を行う。その際、それぞれのシート間における摩擦は以下のような関係になる。
シートＡ：表面側は、回転する分離ローラ２が当接しているため、給送方向へ進む力が強く作用する。これに対し裏面側は、シートＢの表面との間で摩擦度が高く、さらに断裁によって生じた用紙端部のバリ等により強く密着している状態にある。
シートＢ：表面側は、シートＡの裏面と密着している状態であり摩擦度が高い状態である。裏面側は、画像が形成されており、また、シートＣの表面はつるつるしていることから比較的摩擦度は低い状態である。
シートＣ：表面側は、シートＢの裏面との摩擦度は低い状態である。これに対し裏面側は、本来であれば摩擦度は低いはずであるが、裏面に接触する分離パッド７の摩擦力が強く分離パッドと密着している状態である。
なお、図６中の斜線と矢印は、このような状態における各シートの表面と裏面の摩擦力の強さを示している。また、図４においては、摩擦力が強くなるほどその斜線の長さを長く示している。
【００３７】
図４に示すような状態では、シートＢがシートＡに対して連れ送りされやすい状況になる。これは、シートＢの表面とシートＡの裏面との間の摩擦が強いため、分離ローラ２がシートＡを給送しようとする力がシートＢにも作用するためである。その結果、シートＢの給送方向に進む力が強くなる。また、その一方でシートＢの裏面とシートＣの表面との間では摩擦がほとんどない。さらに、シートＢの裏面が分離パッド７に接触すれば強い摩擦力が発生する。しかし、シートＣの裏面が分離パッド７と接触している面積が広く、シートＢの裏面が分離パッド７と接触する面積は狭くなる。そのため、シートＢはシートＡに引きずられ（連れ送りされ）分離ローラ２と分離パッド７の分離ニップ部をすりぬけてしまう。なお、低湿環境においてシートを給送する場合、静電気が発生することによりシート同士がより強く貼りつく可能性も高まる。そのため、ますます連れ送り現象が発生しやすくなる。
以下、連続してシートを読み取る際に先行するシートの後端と後続するシートの先端との間の紙間距離について説明する。
【００３８】
＜連続読取の際の紙間距離＞
図５は、先後のシート間の紙間距離について説明するための図である。なお、先行して給紙・搬送されるシートは点線で示し、後続して給紙・搬送されるシートは一点鎖線でそれぞれ示している。
図５中の矢印Ｐ５は、読取位置Ｒ（図１参照）の位置を示している。また、矢印Ｐ１は、シート端部センサ１１の検知位置を示している。
【００３９】
図５では、先行するシートの読み取りが完了した直後の状態を示しており、このタイミングで後続するシートの読み取り準備が開始される。また、後続するシートの先端は、シート端部センサ１１の検知位置を通過して矢印Ｐ２で示す位置にある。先後するシートの間隔として最低限必要な紙間距離は、図５に示す矢印Ｐ２が示す位置から矢印Ｐ５が示す位置までの距離である。換言すると、画像読取装置４００は、この紙間距離が確保できない場合、連れ送りジャムが発生したと判定し、後続するシートの読み取りを中止する。画像読取装置４００がそのように制御する理由を以下に述べる。
【００４０】
画像読取装置４００は、先行するシートの後端の矢印Ｐ５が示す位置に到達したタイミングで後続するシートの読み取り準備を開始する。そして、後続するシートの先端が、矢印Ｐ２が示す位置に到達した時点で未だ読み取り準備が整っていない場合、画像読取装置４００はシートの搬送を停止する。つまり、先行するシート、後続するシート共に搬送が停止される。
搬送されている後続するシートを減速させ、その後当該シートの搬送が停止されるまでに必要な距離が、矢印Ｐ２〜矢印Ｐ３で示す「減速停止」の部分である。この「減速停止」の部分の距離を第一距離と称す。そして、後続するシートの読み取り準備が整うまでの間、搬送停止の状態が維持される。その後、読み取り準備が整った時点で搬送が再開される。搬送が再開された際、シートの搬送が停止した状態から所定の読取速度までの加速に必要な距離が、矢印Ｐ３〜矢印Ｐ４で示す「加速立ち上げ」の部分である。この「加速立ち上げ」の部分の距離を第二距離と称す。また、加速後、シートの搬送状態が安定するまでに必要な距離が矢印Ｐ４〜矢印Ｐ５で示す「等速安定待ち」の部分である。この「等速安定待ち」の部分の距離を第三距離と称す。
【００４１】
従って、矢印Ｐ２〜矢印Ｐ５で示す距離、つまり第一距離、第二距離、第三距離を合算した距離が先行するシートと後続するシートの間で最低限必要となる紙間距離になる。なお、このような場合において、読み取り速度を本来の速度よりも遅くすることにより、矢印Ｐ３〜矢印Ｐ４〜矢印Ｐ５で示す距離を短くすることは可能である。しかしながら、本実施形態に係る画像読取装置４００では、読み取り速度を低下させることなく、本来の速度まで搬送速度を上げて読み取りが実行されるように構成される。また、本実施形態に係る画像読取装置４００では、図７に示す紙間距離を確保することができない場合、連れ送りジャムが発生したと判定する。
【００４２】
＜画像読取装置の読み取り動作＞
図６、図７は、画像読取装置４００の処理手順の一例を示すフローチャートである。また、図８は、ジャム発生時に操作部５５４の表示画面に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。画像を読み取る際に発生したジャムの制御、及び、読み取り動作を中心に、図６、７、８を用いて画像読取装置４００における処理手順を説明する。
なお、原稿有無センサ１２により原稿有りと検知された状態で、操作部５５４を介してユーザから原稿の読取開始が指示されものとし、読取用ＣＰＵ５０１が実行する各処理を中心に説明する。
【００４３】
読取用ＣＰＵ５０１は、スキャナユニット２０８による読み取り準備を開始すると共に、ＡＤＦモータの回転を開始する（Ｓ８０１）。このようにして、シートの給送が開始される。
読取用ＣＰＵ５０１は、シート端部センサ１１によるシートの先端検知を開始するまでの待ち時間（待ち距離）を設定する（Ｓ８０２）。なお、シート端部センサ１１は、ＡＤＦ１００がシートを搬送していない状態においてもシートの有無を検知している。しかしながら、ＡＤＦ１００がシートを搬送していない状態においては特別な処理をする必要はない。
ＡＤＦ１００がシートを搬送している状態においてシート端部センサ１１の検知結果が「シート無し」の状態から「シート有り」の状態へと変化したときには、シートの先端が検知されたことを意味する。また、シート端部センサ１１の検知結果が「シート有り」の状態から「シート無し」の状態へと変化したときには、シートの後端が検知されたことを意味する。
なお、読み取りが開始された当初は、一枚目のシートの先端がいつシート端部センサ１１に到達してもおかしくないことから、すぐにシートの先端検知を開始する。そのため、シートの搬送距離に換算して０［ｍｍ］、つまりシートの先端検知開始までの待ち時間を０分に設定する。
【００４４】
読取用ＣＰＵ５０１は、設定した待ち時間（待ち距離）が経過したか否かを判定する（Ｓ８０３）。待ち距離の経過は、ＡＤＦモータを回転させる駆動クロック数をカウントすることにより判定することができる。なお、設定した待ち距離が０［ｍｍ］であることから、実際にはすぐにシート端部センサ１１でのシート先端検知が開始される（Ｓ８０３：Ｙｅｓ）。
【００４５】
読取用ＣＰＵ５０１は、シート先端検知を開始した時点で既にシート端部センサ１１がシート有りを検知しているか否かを判定する（Ｓ８０４）。シート有りと検知されている場合（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）、読取用ＣＰＵ５０１は、連れ送りジャムが発生したとしてステップＳ８０５の処理へ進む。これは、読取用ＣＰＵ５０１において制御できないくらい早くシートが到達したときのための処理である。また、そうでない場合（Ｓ８０５：Ｎｏ）、ステップＳ８１２の処理へ進む。なお、一枚目のシートを搬送している時点では、それに先行するシートが存在しないため、連れ送りジャムは発生しない。
【００４６】
読取用ＣＰＵ５０１は、シートの先端検知状態での待機距離、すなわち先端検知可能な状態の継続時間を設定する（Ｓ８１２）。なお、本実施形態では、ＡＤＦモータの駆動クロックにおける１クロック当たりの分離ローラ２によるシートの移動距離は０．０５９［ｍｍ］であるとする。また、本実施形態では、待機距離を２００［ｍｍ］に設定するものとする。この場合、２００÷０．０５９＝３３８９．８・・・≒３３９０クロックが待機距離になる。この３３９０クロックが経過するまでの間、シート端部センサ１１の検知結果が「シート無し」の状態から「シート有り」の状態へと変化するのを待つ。
【００４７】
読取用ＣＰＵ５０１は、シート端部センサ１１がシート有りを検知したか否かを判定する（Ｓ８１３）。例えば、搬送ローラ３側にシートを給送できなかった場合、あるいはシートの先端が搬送路Ｐに引っ掛かった場合など、シート端部センサ１１の検知結果がずっと「シート無し」の状態になることがある。
シート端部センサ１１の検知結果が「シート無し」であり（Ｓ８１３：Ｎｏ）、ステップＳ８１２の処理において設定した待機距離が経過した場合（Ｓ８１４：Ｙｅｓ）、読取用ＣＰＵ５０１は、遅延ジャムが発生したと判定する（Ｓ８１５）。そして、読取用ＣＰＵ５０１は、この時に搬送路Ｐ上に他のシートが存在するか否かに関わらず、ＡＤＦモータの回転を停止させる（Ｓ８１６）。読取用ＣＰＵ５０１は、また、コントローラ用ＣＰＵ５５１に対して遅延ジャムの発生を通知する（Ｓ８１７）。
【００４８】
なお、コントローラ用ＣＰＵ５５１は、遅延ジャム発生の通知を受け付けたことを契機に、ユーザに対するメッセージとして、図８に示すような画面を操作部５５４の表示画面上に表示する。図８に示す画面は、ユーザに対してシートの読み取りが失敗したこと、及び、搬送路Ｐ上に残ったシートの取り除き方法などのジャム解除処理に関するユーザへのメッセージを提示する画面である。
図８に示す画面では、シートが搬送路Ｐで引っ掛かって皺が寄っている可能性が高いため、取り除いたシートを伸ばし、そのシートを再び原稿トレイ３０上に残る原稿束Ｓに戻し、再度読み取り開始を行うように指示する内容が提示されている。
【００４９】
読取用ＣＰＵ５０１は、シート端部センサ１１の検知結果が「シート有り」の場合（Ｓ８１３：Ｙｅｓ）、先行するシートが読み取り中であるか否かを判定する（Ｓ８１８）。
先行するシートが読み取り中である場合（Ｓ８１８：Ｙｅｓ）、読取用ＣＰＵ５０１は、当該シートの読み取りが完了するまで待機する（Ｓ８１９）。これは、ステップＳ８１３の処理において先端を検知したシートに対する読み取り準備を開始できないためである。
読取用ＣＰＵ５０１は、先行するシートの読み取りが完了した場合（Ｓ８１９：Ｙｅｓ）、コントローラ用ＣＰＵ５５１に対して読み取り完了を通知する（Ｓ８２０）。
【００５０】
なお、コントローラ用ＣＰＵ５５１は、後続のシートが正常に搬送され、且つ、先行するシートの読み取り完了の通知を受け付けたことを契機に、画像処理用のメモリの獲得、画像処理用デバイスの設定など後続するシートに対する読み取り準備を開始する。そしてコントローラ用ＣＰＵ５５１は、後続するシートの読み取り準備が完了した時点で読取用ＣＰＵ５０１に対し読取許可を通知する。このように、読取用ＣＰＵ５０１は、コントローラ用ＣＰＵ５５１から読取許可の通知を待ってその後の処理を進める。そのため、読取用ＣＰＵ５０１は、シートを搬送しつつ読取許可が通知されるのを待つ（Ｓ８２１）。
【００５１】
また、上述したように、読取用ＣＰＵ５０１は、後続するシートに対する読み取り準備が整うまで搬送停止の状態を維持する。そのため、読取許可が通知されていない場合（Ｓ８２１：Ｎｏ）、読取用ＣＰＵ５０１は、後続するシートの先端が一旦停止位置（図５中の矢印Ｐ２）に到達した否かを判定する（Ｓ８２２）。到達していた場合（Ｓ８２２：Ｙｅｓ）、読取用ＣＰＵ５０１は、ＡＤＦモータの回転を停止し、シートの搬送を停止する（Ｓ８２３）。
【００５２】
なお、後続するシートの先端が一旦停止位置に到達したか否かは、ＡＤＦモータの駆動クロック数をカウントすることにより判定することができる。また、後続するシートは既に分離ローラ２よりも搬送力が強い搬送ローラ３にも挟持されている。そのため、この場合のＡＤＦモータ駆動クロック１パルス辺りの移動距離は分離ローラ２によるシートの移動距離（０．０５９［ｍｍ］）ではなく、搬送ローラ３によるシートの移動距離を採用する。本実施形態では、ＡＤＦモータの駆動クロックにおける１クロック当たりの搬送ローラ３によるシートの移動距離は０．０８５［ｍｍ］であるとする。
【００５３】
読取用ＣＰＵ５０１は、シートの搬送を停止させた状態で読取許可の通知を受けたか否かを判定する（Ｓ８２４）。読取用ＣＰＵ５０１は、読取許可の通知を受けた場合（Ｓ８２４：Ｙｅｓ）、ＡＤＦモータの回転を開始する（Ｓ８２５）。
【００５４】
読取用ＣＰＵ５０１は、後続するシートの先端が読取位置Ｒ（図５中の矢印Ｐ５）に到達したか否かを判定する（Ｓ８２６）。読取位置Ｒに到達した場合（Ｓ８２６：Ｙｅｓ）、読取用ＣＰＵ５０１は、後続するシートの読み取りを開始する（Ｓ８２７）。
【００５５】
読取用ＣＰＵ５０１は、シート端部センサ１１によるシートの後端検知を開始するまでの待ち時間（待ち距離）を設定する（図７：Ｓ８２８）。
これは、シート端部センサ１１がステップＳ８１３の処理において「シート有り」を検知した後、当該センサのメカニカルな振動により「シート有り」にもかかわらず「シート無し」と誤検知する可能性を避けるためである。つまり、シート端部センサ１１の特性などに応じて、シート先端から一定の長さ分の距離を任意に設定し、この間はシート端部センサ１１の検知結果の変化を無視する。
【００５６】
読取用ＣＰＵ５０１は、設定された待ち距離が経過した場合（Ｓ８２９：Ｙｅｓ）、シートの後端検知状態での待機距離、すなわち後端検知可能な状態の継続時間を設定する（Ｓ８３０）。
読取用ＣＰＵ５０１は、シート端部センサ１１がシート無しを検知したか否かを判定する（Ｓ８３１）。例えば、シートの先端が基準白板２１９上のジャンプ台に引っ掛かった場合など、シート端部センサ１１の検知結果がずっと「シート有り」の状態になることがある。
シート端部センサ１１の検知結果が「シート有り」であり（Ｓ８３１：Ｎｏ）、ステップＳ８３０の処理において設定した待機距離が経過した場合（Ｓ８３２：Ｙｅｓ）、読取用ＣＰＵ５０１は、滞留ジャムが発生したと判定する（Ｓ８３３）。そして、読取用ＣＰＵ５０１は、この時に搬送路Ｐ上に他のシートが存在するか否かに関わらず、ＡＤＦモータの回転を停止させる（Ｓ８３４）。読取用ＣＰＵ５０１は、また、コントローラ用ＣＰＵ５５１に対して滞留ジャムの発生を通知する（Ｓ８３５）。
【００５７】
なお、コントローラ用ＣＰＵ５５１は、滞留ジャムが発生の通知を受け付けたことを契機に、図８に示すような画面を操作部５５４の表示画面上に表示する。上述した遅延ジャムが発生した場合と同様に、ユーザに対してシートの読み取りが失敗したこと、及び、搬送路Ｐ上に残ったシートの取り除き方法などのジャム解除処理に関する情報を提示する。
【００５８】
読取用ＣＰＵ５０１は、シート端部センサ１１の検知結果が「シート無し」である場合（Ｓ８３１：Ｙｅｓ）、シート端部センサ１１の検知位置から読取位置Ｒまでの距離を読取完了距離として設定する（Ｓ８３６）。
なお、本実施形態では、ＡＤＦモータの駆動クロックにおける１クロック当たりの搬送ローラ３と排紙ローラ５のシートの移動距離はほぼ同じであるとする。
【００５９】
読取用ＣＰＵ５０１は、また、原稿有無センサ１２の検出結果に基づき、原稿トレイ３０にシートが残っているか否かを判定する（Ｓ８３７）。
原稿トレイ３０にシートが残っていない場合（Ｓ８３７：Ｙｅｓ）、読取用ＣＰＵ５０１は、原稿束Ｓの読み取り完了を契機に（Ｓ８３８：Ｙｅｓ）、コントローラ用ＣＰＵ５５１に対して原稿読取完了を通知する（Ｓ８３９）。そして、読取用ＣＰＵ５０１は、読取位置Ｒから、排紙ローラ５のニップ部を離脱した最終シートの後端が当該排紙ローラ５に引っ掛からないだけの余裕を含めた距離を排出完了距離として設定する（Ｓ８４０）。
【００６０】
読取用ＣＰＵ５０１は、排出完了距離だけ排紙ローラ５が回転したと判定した場合（Ｓ８４１：Ｙｅｓ）、ＡＤＦモータの回転を停止する（Ｓ８４２）。このようにして、原稿束Ｓに対する一連の読み取り動作を終了する。
【００６１】
＜連れ送りジャムの検知処理＞
遅延ジャム、滞留ジャムの他、連れ送りジャムが発生する場合もある。以下、連れ送りジャムの検知処理について、図６、図７、図９を用いて詳細に説明する。
【００６２】
ステップＳ８３７の処理において、原稿トレイ３０にシートが残っていると判定された場合（Ｓ８３７：Ｎｏ）、既に分離ローラ２により後続するシートの給送が開始されている。この場合、読取用ＣＰＵ５０１は、ステップＳ８０２の処理においてシート端部センサ１１によるシートの先端検知を開始するまでの待ち時間（待ち距離）を再度設定する。
なお、原稿束Ｓの二枚目の以降のシートに対するステップＳ８０２の処理は、図５に示す矢印Ｐ２〜矢印Ｐ５の距離を分離ローラ２によるシートの移動距離（０．０５９［ｍｍ］）で換算した値を設定する。これにより、先行するシートと後続するシートの間で最低限必要となる紙間距離（図５に示す矢印Ｐ２〜矢印Ｐ５）が確保できるか否かを判定することができる。以下、この点について図９を用いて説明する。
【００６３】
図９は、シート端部センサ１１の検知結果に基づく紙間距離の狭広の判定を説明するための図である。なお、紙間距離の狭広により連れ送りジャムの発生の有無を判定することができる。図９では、先行して給紙・搬送されるシートは点線で示し、後続して給紙・搬送されるシートは一点鎖線でそれぞれ示している。また、図中の矢印Ｐ１、Ｐ２、Ｐ５はそれぞれ図５に示す矢印Ｐ１、Ｐ２、Ｐ５に対応する。
【００６４】
図９（ａ）は、シート端部センサ１１により先行するシートの後端が検知された状態を示している。また、後続するシートは分離ローラ２のみにより給送されている状態である。
図９（ｂ）は、図９（ａ）の状態からさらにシートの搬送が進んだ状態を示している。図９（ｂ）では、先行するシートの後端は矢印Ｐ５へ向けてさらに移動している。また、図９（ｂ）に示すように、矢印Ｐ１〜矢印Ｐ２までの距離をＸ、矢印Ｐ２〜矢印Ｐ５までの距離をＹとする。この場合、図９（ｂ）に示す状態では、先行するシートの後端は矢印Ｐ５の位置からＸだけ上流側に戻った位置にあることが見て取れる。このような状態において、後続するシートの先端がシート端部センサ１１の検知位置（矢印Ｐ１）を通過している場合、画像読取装置４００は連れ送りジャムが発生したと判定する。
【００６５】
なお、図９（ｂ）では、後続するシートの先端が矢印Ｐ１と矢印Ｐ２との間に位置する場合を例に挙げて説明した。これに限らず、矢印Ｐ２と矢印Ｐ５との間に位置する場合であっても連れ送りジャムが発生したと判定される。また、後続するシートは既に搬送ローラ３にニップされていることから、先行するシートと同じ速度で搬送される。そのため、先行するシートと後続するシートの間の紙間距離も保持される。
【００６６】
図９（ｃ）は、図９（ｂ）に示す状態から、後続するシートの先端がさらにＸだけ移動した状態を示している。なお、先行するシートの後端は読取位置Ｒ（図９（ｃ）中の矢印Ｐ５）に到達しており、画像読取装置４００は、このタイミングで先行するシートの読み取りを完了する。
一方、後続するシートは、図９（ｂ）の状態からＸだけ移動すると必ず矢印Ｐ２の位置を通過してしまう。そのため、画像読取装置４００では、この時点で後続するシートを一旦停止することができないことが確定する。
【００６７】
ここで、先行するシートと後続するシートの間の紙間距離が十分に確保された場合、図９（ｂ）の状態においてシート端部センサ１１の検知結果が「シート無し」となる。また、図９（ｃ）の状態において後続するシートの先端が矢印Ｐ２の位置に到達する前、つまり矢印Ｐ２の上流側に位置することになる。そのため、画像読取装置４００では、シートの搬送を一旦停止する処理が可能になる。
このように、画像読取装置４００では、図９（ｂ）の状態におけるシート端部センサ１１の検知結果に基づき連れ送りジャムの発生の有無を判定することができる。
【００６８】
図６の説明に戻り、連れ送りが生じて先行するシートに対して後続するシートが近づきすぎた場合、ステップＳ８０４の処理においてシート端部センサ１１の検知結果が「シート有り」（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）になる。この場合、読取用ＣＰＵ５０１は、連れ送りジャムが発生したと判定する（Ｓ８０５）。
以下、読取用ＣＰＵ５０１が連れ送りジャムが発生したと判定した場合のその後の処理について、図６、図１０、図１１を用いて説明する。
【００６９】
図１０は、連れ送りが発生したときの先行するシートと後続するシートの位置関係を説明するための図である。図１１は、連れ送りジャム発生時に操作部５５４の表示画面に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。なお、図６中の四角枠で囲んだステップＳ８０６〜Ｓ８１１の各処理が、連れ送りジャム発生後の処理に相当する。
【００７０】
ステップＳ８０５の処理においては、図９（ｂ）に示すように、先行するシートは未だ読み取り中である一方、連れ送りされたシート（後続するシート）は搬送路Ｐ上で引っ掛かっているわけでないため搬送可能な状態である。つまり、遅延ジャム、あるいは滞留ジャムが発生した場合とは異なる。そのため、読取用ＣＰＵ５０１は、連れ送りジャムが発生したと判断した場合、直ぐにＡＤＦモータの回転を停止させることはせず、先行するシートの読み取りが完了するまで待機する（Ｓ８０６）。
【００７１】
読取用ＣＰＵ５０１は、読み取りが完了した場合（Ｓ８０６：Ｙｅｓ）、コントローラ用ＣＰＵ５５１に対して画像読取完了を通知する（Ｓ８０７）。
読取用ＣＰＵ５０１は、先行するシートの後端が排紙ローラ５のニップ部を離脱するまでの距離（排紙完了距離）を設定する（Ｓ８０８）。読取用ＣＰＵ５０１は、排紙完了距離だけ排紙ローラ５が回転したと判定した場合（Ｓ８０９：Ｙｅｓ）、ＡＤＦモータの回転を停止する（Ｓ８１０）。そして、読取用ＣＰＵ５０１は、コントローラ用ＣＰＵ５５１に対して連れ送りジャムの発生を通知する（Ｓ８１１）。
【００７２】
このように、連れ送りジャムが発生したと判定された場合、遅延ジャム、あるいは滞留ジャムが発生した場合とは異なり、直ぐにＡＤＦモータの回転を停止せずに先行するシートが排出されるまで当該ＡＤＦモータの回転を継続させる。このように制御することにより、図１０に示すように、先行するシートの読み取りを正常に完了させ、且つ、当該先行するシートを排紙トレイ３１に排出することができる。
一方、後続するシートは、搬送路Ｐ上に残る、つまりＡＤＦ１００の内部に存在することになる。そのため、ユーザにとっては、正常に読み取れたシート（先行するシート）と、連れ送りされたシート（後続するシート）を容易に選別することができる。
【００７３】
なお、コントローラ用ＣＰＵ５５１は、連れ送りジャム発生の通知を受け付けたことを契機に、図１１に示すような画面を操作部５５４の表示画面上に表示する。
図１１に示す画面は、ユーザに対してシートの読み取りが失敗したこと、及び、搬送路Ｐ上に残ったシートの取り除き方法などのジャム解除処理に関する情報を提示する画面である。また、図１１に示す画面では、排紙トレイに排出されたシートは正常に読み取れたシートであることも提示している。
【００７４】
また、図１１に示す画面では、連れ送りジャムが発生したことから、読み取り動作を再開する前に、原稿トレイ３０に残っている原稿束Ｓを良くさばくことを指示する内容が提示されている。ユーザは、この表示内容に従い、装置内部に存在する連れ送りされたシートを取り出して原稿束Ｓに戻し、シート間で密着しているところが無いようにさばき直しを行う。そして、既に排紙トレイ３１に排出されたシートの続きの部分として、残った原稿束Ｓの読み取り開始を指示する。
なお、連れ送りされたシートは搬送路Ｐ上で引っ掛かったわけではない。そのため、図１１に示す画面では、シートを伸ばす指示は提示していない。
【００７５】
このように、本実施形態の画像読取装置４００では、単一のＡＤＦモータにより構成された駆動機構を有し、搬送するシートの紙間距離が狭いと判定された場合であっても即シートの搬送を停止しないように制御される。具体的には、第一シートである先行のシートは読み取りを最後まで行ってから正常に排出され、且つ、第二シートである後続のシートは排出されずに搬送路Ｐ上に残留するように制御される。
これにより、単一のＡＤＦモータにより構成された駆動機構によりシートを搬送する構成であっても、連れ送り発生時における読み取り済みのシートとそうでないシートとの選別が容易になる。そのため、例えば読み取りを再開するためのユーザの作業負担を軽減することができる。
なお、ユーザに対しジャム解除処理に関するメッセージは、コントローラ用ＣＰＵ５５１を通知手段として機能させる他、例えば画像読取装置４００の読取用ＣＰＵ５０１を通知手段として機能させることができる。この場合、画像読取装置４００が有する図示しない表示部に図８に示すような画面を表示する。
【００７６】
［第２実施形態］
第１実施形態では、連れ送り発生時において先行するシートの後端が排紙ローラ５のニップ部を離脱したタイミングでＡＤＦモータの回転を停止するように制御する場合を例に挙げて説明した。本実施形態では、連れ送りされたシート（後続するシート）の先端が排紙ローラ５のニップ部を通過したタイミングでＡＤＦモータの回転を停止するように制御する画像読取装置について説明する。
なお、本実施形態の画像読取装置における基本的な処理は、第１実施形態で説明した画像読取装置４００と同じである。異なる点は、連れ送りジャムが発生したと判定したとき、ＡＤＦモータの回転を停止させるまでの距離を長くしている点である。また、既に説明した機能構成と同じものは、同一の符号を付すと共にその説明を省略する。
【００７７】
図６に示すステップＳ８０８の処理において、読取用ＣＰＵ５０１は、先行のシートの後端が排紙ローラ５のニップ部を離脱するまでの距離を設定している。
本実施形態では、読取用ＣＰＵ５０１は、この距離に対して後続するシートの先端が排紙ローラ５のニップ部を離脱し、且つ、ユーザが指で先端をつまみ、後続するシートを引き抜くために必要な距離の一例として２０［ｍｍ］を加算した距離を設定する。
このように距離を加算して設定することにより、排紙トレイ３１側に後続するシートの先端が突き出たときに、ＡＤＦモータの回転が停止するように制御される。そのため、ユーザは、取り除くべきシートを識別しやすくなる。
【００７８】
図１２は、ジャム発生時において操作部５５４の表示画面に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。図１２に示す画面は、ユーザに対してシートの読み取りが失敗したこと、及び、搬送路Ｐ上に残ったシートの取り除き方法などのジャム解除処理に関する情報を提示する画面である。図１２に示す画面では、ユーザが指で搬送路Ｐ上に残ったシート（後続するシート）の先端をつまみ、シートを引き抜くことを指示する内容が提示されている。
【００７９】
また、連れ送りジャムが発生したことによりユーザがこの原稿束Ｓを重送が起きやすい束であると判定し、既に読み取り済みのシートも含めて最初から読み直しを行うことができるように構成することもできる。この場合、図１２に示す「再読取」ボタンのように、改めて原稿束を最初から読み直す機能を割り当てたボタンが画面に表示されるように構成する。
【００８０】
このように、本実施形態の画像読取装置では、連れ送りされたシート（後続するシート：第二シート）の一部が装置外部に露出した状態で搬送が停止される。これにより、連れ送りされたシートをより容易に取り除くことができる。
また、連れ送りされたシートが取り出しやすくなるため、連れ送り発生時における読み取り済みのシートとそうでないシートとの選別が容易であると共に、読み取り動作の再開までに要する時間の短縮を図ることができる。
【００８１】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８２】
１・・・給紙ローラ、２・・・分離ローラ、３・・・搬送ローラ、４・・・ガイド板、５・・・排紙ローラ、１２・・・原稿有無センサ、３０…原稿トレイ、３１…排紙トレイ、１００…ＡＤＦ、２００…リーダ、２０１・・・流し読みガラス、２０２・・・原稿固定読みガラス、２０３・・・ＬＥＤ、２０４・・・レンズ、２０５・・・イメージセンサ、２０６・・・ホームポジションセンサ、２０７・・・ホームポジション検知用フラグ、２０８・・・スキャナユニット、２１９…基準白板、４００…画像読取装置、Ｐ…搬送路、Ｒ…読取位置、Ｓ…原稿束。
【図１】
2015160703.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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