(57)【要約】【課題】水分センサにより穀粒貯留部内の一部の穀粒の水分値（含水率）を連続的に非破壊検出可能としたコンバインを提供すること。【解決手段】サンプリング流路形成体は、サンプリングしたサンプル穀粒を上下方向に流動可能としたサンプリング流路と、サンプリング流路を開閉する開閉弁と、開閉弁により閉塞されたサンプリング流路内に一時的に貯留される一定以上のサンプル穀粒量を検出する一時的貯留量センサと、一時的貯留量センサによるサンプル穀粒の一時的貯留量の検出結果に基づいて一時的に貯留されたサンプル穀粒の水分値を検出する水分センサと、を具備して、水分センサによるサンプル穀粒の水分値検出後には、開閉弁を開弁させて、サンプリング流路内から貯留部本体内にサンプル穀粒を流下させるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀・選別部により脱穀・選別された穀粒を、揚穀筒により穀粒貯留部に搬送して、穀粒貯留部内に穀粒を投入して貯留するようにしたコンバインであって、
穀粒貯留部は、投入された穀粒を貯留する貯留部本体と、投入された穀粒の一部をサンプリングするサンプリング流路形成体を備え、
サンプリング流路形成体は、サンプリングしたサンプル穀粒を上下方向に流動可能としたサンプリング流路と、サンプリング流路の中途部を開閉する開閉弁と、開閉弁により閉塞されたサンプリング流路内に一時的に貯留される一定以上のサンプル穀粒量を検出する一時的貯留量センサと、一時的貯留量センサによるサンプル穀粒の一時的貯留量の検出結果に基づいて一時的に貯留されたサンプル穀粒の水分値を検出する水分センサと、を具備して、
水分センサによるサンプル穀粒の水分値検出後には、開閉弁を開弁させて、サンプリング流路の下流側にサンプル穀粒を流下させるようにしていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
穀粒貯留部は、前・後・左・右側壁を有する箱型に形成し、
サンプリング流路形成体は、穀粒貯留部内に穀粒を投入する揚穀筒と連通連結したいずれかの前・後・左・右側壁以外の壁を、サンプリング流路形成体の一部として形成していることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
水分センサの近傍に位置する壁に点検口を形成するとともに、点検口を点検蓋により開閉蓋可能として、点検蓋を介して点検口を開口可能としていることを特徴とする請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
サンプリング流路形成体の一部を形成する壁に、サンプリング流路内を視認するための視認窓を設け、
サンプリング流路形成体には、サンプリング流路に向けて光を照射する光照射具を設けて、
光照射具により光が照射されたサンプリング流路内を、視認窓を通して機外から視認可能としていることを特徴とする請求項２又は３記載のコンバイン。
【請求項５】
光照射具は、サンプリング流路に向けて光を照射するとともに、貯留部本体内も照射可能として、
光照射具により光が照射されたサンプリング流路内と貯留部本体内の両方を、視認窓を通して機外から視認可能としていることを特徴とする請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン、詳しくは、水分センサにより穀粒貯留部内の穀粒の水分値（含水率）を検出可能としたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、圃場の穀稈を刈取部により刈り取って、刈り取った穀稈の穀粒を脱穀部により脱穀し、脱穀した穀粒を選別部により選別して、選別した穀粒（清粒）を穀粒貯留部に貯留するとともに、貯留する穀粒の一部をサンプリングして、水分センサによりサンプル穀粒の水分値（含水率）を検出（測定）するようにしたコンバインが開示されている。そして、このコンバインの水分センサは、サンプル穀粒を圧砕することでその水分値を測定できるようにした、いわゆる破壊検出式センサであるため、水分値測定時に水分センサにより圧砕されたサンプル穀粒が、穀粒貯留部内の圧砕されていない穀粒に混入しないように、排出口を通して機外に排出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８１４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記したコンバインでは、水分値測定後の圧砕されたサンプル穀粒を排出するため、穀粒の収穫効率からすると、水分値を測定するサンプル穀粒は無駄になっている。そのため、水分値を測定するサンプル穀粒は可及的に少なくする必要性がある。したがって、上記したコンバインでは、穀粒貯留部に堆積される穀粒を連続的に水分値測定したい場合には、破壊されるサンプル穀粒の無駄が多くなるので適さない、という不具合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、水分センサにより穀粒貯留部内の一部の穀粒の水分値（含水率）を連続的に非破壊検出可能としたコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、
脱穀・選別部により脱穀・選別された穀粒を、揚穀筒により穀粒貯留部に搬送して、穀粒貯留部内に穀粒を投入して貯留するようにしたコンバインであって、
穀粒貯留部は、投入された穀粒を貯留する貯留部本体と、投入された穀粒の一部をサンプリングするサンプリング流路形成体を備え、
サンプリング流路形成体は、サンプリングしたサンプル穀粒を上下方向に流動可能としたサンプリング流路と、サンプリング流路の中途部を開閉する開閉弁と、開閉弁により閉塞されたサンプリング流路内に一時的に貯留される一定以上のサンプル穀粒量を検出する一時的貯留量センサと、一時的貯留量センサによるサンプル穀粒の一時的貯留量の検出結果に基づいて一時的に貯留されたサンプル穀粒の水分値を検出する水分センサと、を具備して、
水分センサによるサンプル穀粒の水分値検出後には、開閉弁を開弁させて、サンプリング流路の下流側にサンプル穀粒を流下させるようにしていることを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明では、穀粒貯留部内に投入された穀粒をサンプリング流路形成体内に取り込んで、投入された穀粒の一部をサンプリングすることができる。この際、サンプリング流路内の中途部は、閉弁された開閉弁により閉塞されているため、サンプリング流路内にサンプリングされたサンプル穀粒が一時的に貯留される。そして、一定以上のサンプル穀粒量が一時的貯留量センサにより検出されると、水分センサが一時的に貯留されたサンプル穀粒の水分値を検出する。また、水分センサによるサンプル穀粒の水分値を検出した後には、開閉弁が開弁されて、サンプリング流路の下流側にサンプル穀粒が流下される。このようにして、サンプル穀粒の水分値検出が、連続的に非破壊で行える。したがって、水分値測定する穀粒に無駄が生じることがなく、効率的に水分値測定を実行することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、
穀粒貯留部は、前・後・左・右側壁を有する箱型に形成し、
サンプリング流路形成体は、穀粒貯留部内に穀粒を投入する揚穀筒と連通連結したいずれかの前・後・左・右側壁以外の壁を、サンプリング流路形成体の一部として形成していることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明では、穀粒貯留部内に穀粒を投入する揚穀筒と連通連結したいずれかの前・後・左・右側壁以外の壁を、サンプリング流路形成体の一部として形成しているため、サンプリング流路形成体の形成部材の点数を削減することができるとともに、揚穀筒から投入される穀粒を堅実にサンプリングすることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明であって、
水分センサの近傍に位置する壁に点検口を形成するとともに、点検口を点検蓋により開閉蓋可能として、点検蓋を介して点検口を開口可能としていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明では、点検蓋を介して水分センサの近傍に位置する壁に形成した点検口を開口することで、点検口を通して水分センサを楽に点検することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の発明であって、
サンプリング流路形成体の一部を形成する壁に、サンプリング流路内を視認するための視認窓を設け、
サンプリング流路形成体には、サンプリング流路に向けて光を照射する光照射具を設けて、
光照射具により光が照射されたサンプリング流路内を、視認窓を通して機外から視認可能としていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明では、光照射具によりサンプリング流路内に光が照射されることで、視認窓を通して機外からサンプリング流路内を明確に視認することができる。そのため、サンプリング流路内、並びに、その流路内のサンプル穀粒の状況を堅実に把握することができる。したがって、サンプリング流路内で何か不具合が生じていれば、速やかに対処することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明であって、
光照射具は、サンプリング流路に向けて光を照射するとともに、貯留部本体内も照射可能として、
光照射具により光が照射されたサンプリング流路内と貯留部本体内の両方を、視認窓を通して機外から視認可能としていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明では、光照射具により光が照射されたサンプリング流路内と貯留部本体内の両方を、視認窓を通して機外から視認可能としているため、サンプリング流路内、並びに、その流路内に収集されるサンプル穀粒の状況、さらには、貯留部本体内、並びに、貯留部本体内の貯留穀粒の状況を堅実に把握することができる。したがって、サンプリング流路内ないしは貯留部本体内に何か不具合が生じていれば、速やかに対処することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、水分センサにより穀粒貯留部内の一部の穀粒の水分値（含水率）を連続的に非破壊検出可能としたコンバインを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態のコンバインの左側面説明図。
【図２】本実施形態のコンバインの右側面説明図。
【図３】本実施形態のコンバインの平面説明図。
【図４】穀粒貯留部の断面左側面図。
【図５】穀粒貯留部の断面背面図。
【図６】サンプリング流路形成体の斜視説明図。
【図７】サンプリング流路形成体の正面説明図。
【図８】サンプリング流路形成体の右側面説明図。
【図９】サンプリング流路形成体の左側面説明図。
【図１０】サンプリング流路形成体の平面説明図。
【図１１】サンプリング流路形成体の底面説明図。
【図１２】図７のI-I線断面説明図。
【図１３】供給口開閉蓋の正面開閉説明図。
【図１４】開閉弁の正面開閉説明図。
【図１５】制御ブロック図。
【図１６】水分値のヒストグラムと水分値曲線図。
【図１７】サンプリングされたサンプル穀粒の水分値の検出制御動作を示すフローチャート。
【図１８】機外から供給されたサンプル穀粒の水分値の検出制御動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１〜図３に示すＡは、本実施形態に係るコンバインである。まず、コンバインＡの全体構成の概要を説明する。
【００１９】
［コンバインの全体構成の概要説明］
コンバインＡは、図１〜図３に示すように、左右一対のクローラ式の走行部１,１上に、機体フレーム２を設け、機体フレーム２の左側前部に刈取フレーム３を介して刈取部４と搬送部５とを昇降自在に取り付けている。機体フレーム２上の左側前部には、穀稈移送部６と脱穀部７と選別部８を配設するとともに、後部に排藁処理部９を配設している。一方、機体フレーム２上の右側前部には、キャビン１０を配設するとともに、右側中途部に穀粒貯留部１１を配設し、穀粒貯留部１１の直後方に穀粒搬出部１２を穀粒貯留部１１と連通させて配設している。そして、穀粒貯留部１１内の底部に配設した底部搬送コンベア１８と、穀粒搬出部１２に内蔵させた搬出コンベア１９とを連動連結している。キャビン１０は、運転部（図示せず）を囲繞しており、キャビン１０の後下部と穀粒貯留部１１の前下部とに跨る機体フレーム２上の位置には、原動機部としてのエンジン１３を搭載して、エンジン１３の駆動力により上記した各部の作動部を作動させるようにしている。図１及び図３に示す１４は、選別部８と穀粒貯留部１１との間に起立状態にて介設した揚穀筒であり、揚穀筒１４は、上下方向に延伸させて形成して搬送用のスパイラルコンベアである揚穀コンベア１５を内蔵しており、選別部８の一番樋８ａに下端部を連通連結するとともに、穀粒貯留部１１の左側上部に設けた投入部１６に上端部を連通連結している。７ａは脱穀部７の扱胴、７ｂは脱穀部７の処理胴、８ｂは選別部８の揺動選別体、８ｃは選別部８の第１唐箕、８ｄは選別部８の第２唐箕、８ｅは選別部８の二番樋、８ｆは選別部８の二番還元筒である。９ａは排藁処理部９の吸引排塵ファンである。
【００２０】
このように構成したコンバインＡでは、刈取部４により穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を搬送部５により後上方の穀粒移送部６まで搬送して、穀粒移送部６に穀稈を受け渡し、穀稈移送部６により穀稈の株元を挟扼するとともに、穂先を脱穀部７内に挿入した状態で後方へ移送させるようにしている。
【００２１】
この際、穀稈の穂先は脱穀部７により脱穀されるとともに、脱穀された穀粒は選別部８により選別されて、清粒（一番穀粒）のみが揚穀筒１４を介して穀粒貯留部１１に搬送される。穀粒貯留部１１内には、搬送された清粒が投入されて貯留されるとともに、穀粒貯留部１１内に貯留された清粒は、適宜、穀粒貯留部１１内の底部に配設した底部搬送コンベア１８により穀粒搬出部１２の基端部内に搬送され、穀粒搬出部１２の搬出コンベア１９により機外へ搬出されるようにしている。また、脱穀された穀稈は排藁として排藁処理部９に搬送されて、排藁処理部９により細断された後に機外へ搬出されるようにしている。
【００２２】
上記のような構成において、本実施形態は穀粒貯留部１１の構成に特徴と有する。次に、穀粒貯留部１１の構成について説明する。
【００２３】
［穀粒貯留部の構成の説明］
穀粒貯留部１１は、図４及び図５に示すように、揚穀筒１４から投入部１６を通して投入された穀粒を貯留する貯留部本体２０と、投入された穀粒の一部をサンプリングするサンプリング流路形成体３０を備えている。
【００２４】
貯留部本体２０は、前壁２１と後壁２２と左側壁２３と右側壁２４と天井壁２５と底部壁２６とにより箱型に形成している。左側壁２３の中途上部には、投入部１６を開口させて形成し、投入部１６に揚穀筒１４の上端部を連通連結している。揚穀筒１４に内蔵された揚穀コンベア１５の終端部（上端部）には飛散羽根１７（図１参照）を取り付けている。そして、揚穀コンベア１５によりその終端部まで搬送された穀粒は、揚穀コンベア１５と一体回転する飛散羽根１７により投入部１６から貯留部本体２０内に平面的に拡散状態に投入されるようにしている。この際、投入される穀粒は、少なくとも貯留部本体２０の前壁２１と後壁２２と右側壁２４と天井壁２５には衝突する勢いで広範囲に飛散されるようにしている。
【００２５】
サンプリング流路形成体３０は、上下方向に延伸して上下面が開口する筒状に形成して、投入部１６から貯留部本体２０内に拡散状態に投入される穀粒の一部を取り込んでサンプリング可能としている。本実施形態では、貯留部本体２０の右側壁２４をサンプリング流路形成体３０の一部として、その内面に上下方向に延伸する樋状の流路形成体本体３１を取り付けることにより、上下方向に延伸して上下面が開口する筒状のサンプリング流路形成体３０を形成している。なお、サンプリング流路形成体３０の配設位置は、平面的に拡散状態に投入される穀粒の一部を経時的にサンプリングすることができる位置であればよいものであり、貯留部本体２０内に穀粒を投入する揚穀筒１４と連通連結したいずれかの前・後・左側・右側壁２１〜２４以外の壁を、サンプリング流路形成体３０の一部として形成することもできる。また、サンプリング流路形成体３０は、上下方向に延伸する筒状に形成することで、貯留部本体２０内に各壁から離隔させて配置することもできる。
【００２６】
流路形成体本体３１は、図６〜図１１に示すように、上下方向に延伸して上下方向と右側方が開口する樋状に形成しており、その前・後側縁部には、上下方向に延伸する帯状の前・後取付片３２,３３をそれぞれ形成している。そして、前・後取付片３２,３３は、貯留部本体２０の右側壁２４の内面前部に面接触させて取り付けることで、サンプリング流路形成体３０を形成している。
【００２７】
サンプリング流路形成体３０は、図６〜図１１に示すように、その上端開口部から下端開口部へ向けてサンプリングしたサンプル穀粒が流動するサンプリング流路３４と、サンプリング流路３４の中途部(本実施形態では下部）を開閉する開閉弁３５と、開閉弁３５により閉塞された上部のサンプリング流路３４内に一時的に貯留される一定以上のサンプル穀粒量を検出する一時的貯留量センサ３６と、一時的貯留量センサ３６によるサンプル穀粒の一時的貯留量の検出結果に基づいて一時的に貯留されたサンプル穀粒の水分値を検出する水分センサ３７と、を具備している。
【００２８】
そして、サンプリング流路形成体３０は、サンプル穀粒をサンプリングして収集するロート状の収集部４０と、収集部４０で収集されたサンプル穀粒を一時的に貯留する扁平筒状の一時貯留部４１と、一時貯留部４１で一時的に貯留されたサンプル穀粒を下方へ流下させる裾広がりのスカート状の流下部４２とを上下方向に直状に連通連結して、これらの収集部４０と一時貯留部４１と流下部４２とによりサンプリング流路３４を形成している。
【００２９】
一時貯留部４１の下端部には、一時貯留部４１の横断面形状と同一の四角形板状に形成した開閉弁３５を開閉自在に取り付けている。すなわち、開閉弁３５の左側縁部は、前後方向に軸線を向けた開閉支軸４３を介して一時貯留部４１に枢支し、開閉支軸４３の後端部には、ギヤケース４７を介して電動式の開閉駆動モータ４５を連動連結している。一方、開閉支軸４３の前端部には、検出連動機構４８を介してポテンショメータ等の開閉センサ４６の検出端部を連動連結している。そして、検出連動機構４８を介して開閉支軸４３の回動角度を開閉センサ４６により検出することで、開閉弁３５が横臥した所定の閉弁位置と、開閉弁３５が垂下した所定の開弁位置とを、検出可能としている。また、開閉センサ４６は、後述する制御部６０の入力側に接続する一方、制御部６０の出力側に開閉駆動モータ４５を接続して、開閉弁３５を開閉弁制御可能としている。４６ａは開閉センサ取付ピンであり、開閉センサ取付ピン４６ａを介して一時貯留部４１に開閉センサ４６を取り付けている。４９はモータステーであり、モータステー４９を介して一時貯留部４１に開閉駆動モータ４５を支持させている。
【００３０】
一時貯留部４１には、開閉弁３５と一定の間隔をあけた上方に位置させて感圧センサ（圧力センサ）である一時的貯留量センサ３６を配設している。一時的貯留量センサ３６は、センシング面部３６ａをサンプリング流路３４内に露出させて、閉弁状態の開閉弁３５上に一時的に貯留されるサンプル穀粒によりセンシング面部３６ａが一定圧以上の圧力で押圧された際に、一時的貯留量センサ３６が検出作動して、その検出情報を後述する制御部６０に送信するようにしている。すなわち、一時的貯留量センサ３６は、一時貯留部４１に一時的に貯留された一定量以上のサンプル穀粒からの側圧により、センシング面部３６ａが一定圧以上の圧力で押圧されると、図示しないダイヤフラムなどを介して押圧力を感圧素子で計測し、その計測値を電気信号に変換して制御部６０に出力するようにしている。
【００３１】
一時的貯留量センサ３６と開閉弁３５との間に位置する一時貯留部４１には、水分センサ３７を取り付けている。ここでの水分センサ３７としては、非破壊式で連続測定が可能な高周波式や静電容量式等の計測手段を採用することができる。そして、一時的貯留量センサ３６からの検出情報を取得した制御部６０は、一時貯留部４１に水分値を検出可能な一定量のサンプル穀粒が貯留されたと判断して、水分センサ３７を始動させ、一時貯留部４１に一時的に貯留されたサンプル穀粒の水分値を水分センサ３７により検出する。水分センサ３７による検出情報は、制御部６０に送信される。水分センサ３７による検出情報を取得した制御部６０は、サンプル穀粒の水分値の検出が終了したと判断して、開閉駆動モータ４５に開弁駆動信号を送信することで、開閉駆動モータ４５を開弁駆動させて開閉弁３５を開弁作動させる。そして、開閉センサ４６が開弁位置を検出すると、その検出情報が開閉センサ４６から制御部６０に送信されて、その検出情報を取得した制御部６０が開閉駆動モータ４５に駆動停止信号を送信して、開閉駆動モータ４５の開弁駆動を停止させる。
【００３２】
開閉弁３５が開弁されると、サンプル穀粒は、サンプリング流路３４の下流側に位置する流下部４２内に流下される。開閉弁３５が開弁されてから一定時間（例えば、１秒）が経過後には、開閉弁３５は閉弁される。そして、開閉弁３５上にサンプル穀粒が一時的に貯留されると、上記したような水分値検出が繰り返される。つまり、水分値検出は、貯留部本体２０内に所定量の穀粒が貯留されるまで連続的に非破壊で行われる。なお、本実施形態では、制御部６０が一時的貯留量センサ３６からの検出情報を取得した際に、一時貯留部４１に水分値を検出可能な一定量のサンプル穀粒が貯留されたと判断して、水分センサ３７を始動させるようにしているが、一時的貯留量センサ３６や開閉センサ４６を設けることなく、制御部６０が水分値検出のための設定時間毎に水分センサ３７を作動させて、開弁のための設定時間後に開閉弁３５を開弁し、さらに、閉弁のための設定時間後に開閉弁３５を閉弁させる制御を行うようにすることもできる。
【００３３】
流下部４２は、その下端開口部を開閉蓋９０により開閉蓋可能としている。すなわち、開閉蓋９０は、流下部４２の下端開口部を下方から閉蓋可能な四角形板状に形成して、蝶板９１を介して流下部４２の左側縁部に開閉蓋９０の左側縁部を開閉蓋自在に取り付けている。流下部４２の前・後右側部には、規制用ガイド溝９３,９３を有する開蓋規制片９２,９２を垂設して、各規制用ガイド溝９３,９３に開閉蓋９０の前・後端面右側部に突設した係合ピン９４,９４を摺動自在に係合させている。
【００３４】
開閉蓋９０は、自重により開蓋するとともに、開蓋規制片９２,９２により開蓋量が一定に規制されるようにしている。つまり、貯留部本体２０内に穀粒が開閉蓋９０の高さまで貯留されていない間は、開閉蓋９０がその自重により開蓋されているため、流下部４２内を流下されるサンプリング穀粒は、開蓋された流下部４２の下端開口部を通して貯留部本体２０内まで流下される。その後、貯留部本体２０内に穀粒が開閉蓋９０の高さまで貯留量が増大されると、開閉蓋９０は貯留された穀粒により下方から押圧されて閉蓋される。
【００３５】
したがって、貯留部本体２０内に穀粒が開閉蓋９０の高さ以上に貯留量が増大されても、開閉蓋９０により閉蓋されている流下部４２内には下方から貯留穀粒が流入することがない。その結果、流下部４２内には水分値検出後のサンプル穀粒が流下されて貯留されるが、貯留部本体２０内の下部から流下部４２内に穀粒が逆流入されることがない。
【００３６】
そのため、予め、貯留部本体２０内に穀粒が満杯（所定量）に貯留されるまでに数回にわたってサンプリングされるサンプル穀粒の全量を計測しておき、サンプル穀粒の全量が貯留されるように流下部４２内の空間（容積）を確保しておくことで、流下部４２内が水分値検出後のサンプル穀粒で充満されることがないようにするとともに、流下部４２内に流下されたサンプル穀粒が開閉弁３５の開弁動作に支障とならないようにすることができる。つまり、貯留部本体２０内が満杯（所定量）に貯留されるまで、サンプル穀粒の水分値検出を繰り返し連続的に行うことができる。
【００３７】
なお、貯留部本体２０内の穀粒が底部搬送コンベア１８により搬送されると、開閉蓋９０に下方から閉蓋方向に押圧していた押圧力が解除されて、開閉蓋９０はその自重により開蓋されるため、流下部４２内のサンプル穀粒を流下部４２の下端開口部を通して貯留部本体２０内に流下させることができて、底部搬送コンベア１８により搬送することができる。
【００３８】
水分センサ３７の近傍に位置する個所には点検蓋５１を設けている。すなわち、本実施形態では水分センサ３７の水分検出面部３７ａに対面する右側壁２４の部分には、水分検出面部３７ａよりも大きめの四角形の点検口５０を形成するとともに、点検口５０を点検蓋５１により開閉蓋可能として、点検蓋５１を介して点検口５０を開口可能としている。点検蓋５１は、点検口５０よりもやや大きめのアクリル樹脂製板等の透明樹脂製板で形成し、右側壁２４の内面に取り付けたスライドガイド体５２を介して上下方向に摺動（スライド）自在に取り付けている。５３は点検蓋５１の外表面の下部に突設した開閉蓋用の抓みである。そして、透明な点検蓋５１を通して一時貯留部４１内を点検可能とするとともに、抓み５３を抓んで点検蓋５１を上方へスライドさせて開蓋することで、水分センサ３７の水分検出面部３７ａを清掃等可能としている。
【００３９】
サンプリング流路形成体３０の一部を形成する右側壁２４には、サンプリング流路３４内を視認するための視認窓を設けており、本実施形では、点検蓋５１を透明素材の合成樹脂で成形することで、点検蓋５１が視認窓を兼用している。
【００４０】
サンプリング流路形成体３０の一時貯留部４１には、図１２に示すように、サンプリング流路３４に向けて光を照射する電球や発光ダイオード（ＬＥＤ）使用の照明器具等の光照射具６１を設けて、光照射具６１により光が照射されたサンプリング流路３４内を、視認窓としての点検蓋５１を通して機外から視認可能としている。本実施形態では、光照射具６１は、サンプリング流路３４に向けて光を照射するとともに、貯留部本体２０内も照射可能として、光照射具６１により光が照射されたサンプリング流路３４内と貯留部本体２０内の両方を、視認窓としての点検蓋５１を通して機外から視認可能としている。Ｌｓは光照射具６１から照射される照射光線である。
【００４１】
サンプリング流路形成体３０に近接する穀粒貯留部１１の壁、本実施形態では右側壁２４に、図６又は図１３に示すように、供給口７０を形成するとともに、供給口７０を供給口開閉蓋７１により開閉可能としている。供給口開閉蓋７１は、供給口７０を閉塞可能な四角形板状の蓋本体７２と、蓋本体７２の前後端縁部に連設した扇形板状の側壁７３,７３とから形成している。流路形成体本体３１に、側壁７３,７３の右側下部を前後方向に軸線を向けた枢支ピン７４,７４を介して枢支している。蓋本体７２には、ボス部７５を介してロック用抓み支軸７６を挿通し、ロック用抓み支軸７６の内側端にロック用係止片７７を取り付ける一方、ロック用抓み支軸７６の外側端にロック用抓み７８を取り付けている。
【００４２】
そして、ロック用抓み７８をロック用抓み支軸７６の軸線廻りに回動操作して、供給口７０の上端縁部にロック用係止片７７を係合することで、供給口開閉蓋７１を供給口７０が閉蓋された状態でロックすることができる。また、ロック用抓み７８をロック用抓み支軸７６の軸線廻りに回動操作して、供給口７０の上端縁部からロック用係止片７７を係合解除するとともに、ロック用抓み７８を右側外方へ引いて蓋本体７２を傾倒させることで、供給口７０を開口させることができる。したがって、機外から蓋本体７２の内面に沿わせてサンプル穀粒を供給するとともに、供給口７０を通してサンプリング流路３４内にサンプル穀粒を供給することができるようにして、供給されたサンプル穀粒の水分値を機内に設けた水分センサ３７により検出可能としている。この際、蓋本体７２はその自重により開蓋状態が保持され、開蓋した蓋本体７２の前・後側部は側壁７３,７３により閉塞されているため、サンプリング流路３４内にサンプル穀粒を堅実に供給することができる。
【００４３】
右側壁２４の外面には、供給口開閉蓋７１に隣接させて四角形板状の表示・操作体８０を取り付けている。表示・操作体８０には、水分センサ３７を検出作動させる操作具としての水分センサスイッチ８１を設け、水分センサスイッチ８１を機外から操作可能としている。また、表示・操作体８０には、水分センサ３７による水分値検出結果を表示する水分値表示部８２を設けて、水分値表示部８２を機外から視認可能としている。そして、機内に設けた水分センサ３７により水分値を検出する際には、供給口開閉蓋７１を介して機外からサンプル穀粒を供給して、水分センサスイッチ８１を機外からＯＮ操作することで、水分センサ３７を検出作動させるとともに、水分値表示部８２に、水分センサ３７による水分値検出結果として後述する水分値の単純平均値とヒストグラムを表示するようにしている。
【００４４】
制御部６０は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）等を備えたマイクロコンピュータシステムで構成されており、あらかじめ設定されているシステムプログラムを実行することによって、水分センサ３７により穀粒の水分値を連続的に測定する。制御部６０は、記憶部等を備えており、記憶部には、システムプログラムや後述するグラフ作成プログラム等があらかじめ記憶・格納されているとともに、水分センサ３７から取得した情報データが記憶・格納されるようにしている。そして、制御部６０は、水分センサ３７から取得した情報データに基づいて穀粒の水分値（含水率）、さらには、水分値の単純平均値を算出するようにしている。水分センサ３７の起動は、運転部に設けた操作部８５（図１５参照）ないしは水分値表示部８２に設けた水分センサスイッチ８１により行われる。水分値表示部８２には、光照射具６１を起動・停止させるためのＯＮ・ＯＦＦスイッチ８３を設けている。８６は運転部に設けた表示部である。
【００４５】
図１５に示すように、制御部６０の入力側には、一時的貯留量センサ３６と水分センサ３７と開閉センサ４６と水分センサスイッチ８１と操作部８５とがそれぞれ接続されている。一方、制御部６０の出力側には、開閉駆動モータ４５と水分値表示部８２と表示部８６とを接続している。
【００４６】
制御部６０は、水分センサ３７により検出された水分値に基づいて、制御部６０の記憶部に格納されたグラフ作成プログラムを実行させることで、縦軸を頻度とし、かつ、横軸を水分値（％）とするヒストグラムを作成するとともに、ヒストグラムにおける各頻度の頂点を結んでグラフ化した水分値曲線図Ｍを作成する（図１６参照）。そして、作成された水分値曲線図Ｍは、水分値表示部８２と表示部８６にそれぞれ表示可能としている。また、制御部６０は、水分センサ３７により検出された水分値に基づいて、水分値の単純平均値を算出し、表示部８６に水分値の単純平均値と水分値曲線図Ｍを一緒に表示する一方、水分値表示部８２に水分値の単純平均値とヒストグラムを表示する。
【００４７】
したがって、オペレータは、収獲された直後（揚穀筒から穀粒貯留部に投入された直後）の穀粒の水分値の単純平均値と水分値曲線図Ｍを、運転部における表示部８６によって確認することができる。また、機外においては水分値表示部８２によって穀粒の水分値の単純平均値とヒストグラムを確認することができる。また、制御部６０には、有線ないしは無線で情報を送受信する送受信部（図示せず）を接続することで、水分値の単純平均値と水分値曲線図Ｍを制御部６０から送受信部により所望の場所（例えば、穀粒を乾燥させる乾燥施設）に送信することができる一方、制御部６０は外部に配設されたサーバ等から所望の情報を送受信部により取得することができる。
【００４８】
図１７は、穀粒貯留部１１内に投入された穀粒をサンプリング流路形成体３０によりサンプリングして、サンプリングしたサンプル穀粒の水分値を検出する制御動作を示すフローチャートであり、以下に、図１７のフローチャートを参照しながら水分センサ３７の検出動作を説明する。
【００４９】
すなわち、一時的貯留量センサ３６が一定圧以上の圧力を検出すると（Ｓ１００Ｙｅｓ）、その検出情報を制御部６０に送信する。制御部６０が一時的貯留量センサ３６からの検出情報を取得すると、一時貯留部４１に水分値を検出可能な一定量のサンプル穀粒が貯留されたと判断して、水分センサ３７を始動させる。水分センサ３７はサンプル穀粒の水分値を検出し（Ｓ１１０）、検出した水分値の情報を制御部６０に送信する。制御部６０は、記憶部に水分値の情報を記憶させるとともに、サンプル穀粒の水分値の検出が終了したと判断して、開閉駆動モータ４５に開弁駆動信号を送信し、開閉駆動モータ４５を開弁駆動させて開閉弁３５を開弁作動させる（Ｓ１２０）。そして、開閉センサ４６が所定の開弁位置を検出すると（Ｓ１３０Ｙｅｓ）、その検出情報が開閉センサ４６から制御部６０に送信されて、その検出情報を取得した制御部６０が開閉駆動モータ４５に駆動停止信号を送信して、開閉駆動モータ４５の開弁駆動を停止させる。開閉弁３５が所定の開弁位置まで開弁される（Ｓ１４０）。開閉弁３５が開弁されると、サンプル穀粒は、サンプリング流路３４内から流下部４２内に流下される。開閉弁３５が開弁されてから一定時間（例えば、１秒）が経過すると（Ｓ１５０Ｙｅｓ）、開閉駆動モータ４５に閉弁駆動信号を送信し、開閉駆動モータ４５を閉弁駆動させて開閉弁３５を閉弁作動させる（Ｓ１６０）。そして、開閉センサ４６が開閉弁３５の閉弁位置を検出すると（Ｓ１７０Ｙｅｓ）、その検出情報が開閉センサ４６から制御部６０に送信されて、その検出情報を取得した制御部６０が開閉駆動モータ４５に駆動停止信号を送信して、開閉駆動モータ４５の閉弁駆動を停止させる。開閉弁３５は閉弁される（Ｓ１８０）。Ｓ１００〜Ｓ１８０までの水分値検出動作が、貯留部本体２０内に所定量の穀粒が貯留されるまで繰り返される。なお、上記したフローチャートにおいて、検出動作がＮｏの場合には、その検出動作がＹｅｓとなるまで継続する。
【００５０】
図１８は、機外から供給口７０を通してサンプリング流路３４内にサンプル穀粒を供給することで、機外から供給したサンプル穀粒の水分値を検出する制御動作を示すフローチャートであり、以下に、図１８のフローチャートを参照しながら水分センサ３７の検出動作を説明する。
【００５１】
すなわち、オペレータが供給口開閉蓋７１を開蓋して、開閉弁３５が閉弁されたサンプリング流路３４内に機外から供給口７０を通してサンプル穀粒を供給する。続いて、表示・操作体８０に設けた水分センサスイッチ８１をＯＮにすると(Ｓ２００Ｙｅｓ)、水分センサスイッチ８１のＯＮ信号が制御部６０に送信される。一時的貯留量センサ３６が一定圧以上の圧力を検出すると（Ｓ２１０Ｙｅｓ）、その検出情報を制御部６０に送信する。制御部６０が一時的貯留量センサ３６からの検出情報を取得すると、一時貯留部４１に水分値を検出可能な一定量のサンプル穀粒が貯留されたと判断して、水分センサ３７を始動させる。水分センサ３７はサンプル穀粒の水分値を検出し（Ｓ２２０）、検出した水分値の情報を制御部６０に送信する。制御部６０は、記憶部に水分値の情報を記憶させるとともに、サンプル穀粒の水分値の検出が終了したと判断する。そして、制御部６０は、水分値の情報に基づいて水分値の単純平均値を算出するとともに、グラフ作成プログラムを実行させてサンプル穀粒のヒストグラムを作成し、水分値表示部８２に水分値の単純平均値とヒストグラムを表示する(Ｓ２３０)。また、制御部６０は、開閉駆動モータ４５に開弁駆動信号を送信し、開閉駆動モータ４５を開弁駆動させて開閉弁３５を開弁作動させる（Ｓ２４０）。そして、開閉センサ４６が所定の開弁位置を検出すると（Ｓ２５０Ｙｅｓ）、その検出情報が開閉センサ４６から制御部６０に送信されて、その検出情報を取得した制御部６０が開閉駆動モータ４５に駆動停止信号を送信して、開閉駆動モータ４５の開弁駆動を停止させる。開閉弁３５が所定の開弁位置まで開弁される（Ｓ２６０）。開閉弁３５が開弁されると、サンプル穀粒は、サンプリング流路３４内から流下部４２内に流下される。開閉弁３５が開弁位置まで開弁されてから一定時間（例えば、１秒）が経過すると（Ｓ２７０Ｙｅｓ）、開閉駆動モータ４５に閉弁駆動信号を送信し、開閉駆動モータ４５を閉弁駆動させて開閉弁３５を閉弁作動させる（Ｓ２８０）。そして、開閉センサ４６が開閉弁３５の閉弁位置を検出すると（Ｓ２９０Ｙｅｓ）、その検出情報が開閉センサ４６から制御部６０に送信されて、その検出情報を取得した制御部６０が開閉駆動モータ４５に駆動停止信号を送信して、開閉駆動モータ４５の閉弁駆動を停止させる。開閉弁３５は閉弁される(Ｓ３００)。なお、上記したフローチャートにおいて、検出動作がＮｏの場合には、その検出動作がＹｅｓとなるまで継続する。
【００５２】
[コンバインの作用効果の説明]
本実施形態に係るコンバインＡは、上記のように構成しているものであり、かかるコンバインＡによれば、以下のような作用効果が生起される。
【００５３】
すなわち、本実施形態に係るコンバインＡでは、穀粒貯留部１１内に投入された穀粒をサンプリング流路形成体３０内に取り込んで、投入された穀粒の一部をサンプリングすることができる。この際、サンプリング流路３４内は、一時貯留部４１の下部において、閉弁された開閉弁３５により閉塞されているため、サンプリング流路３４内にサンプリングされたサンプル穀粒が一時貯留部４１に一時的に貯留される。そして、制御部６０により、以下の制御がなされる。つまり、一定量以上に貯留されたサンプル穀粒量が一時的貯留量センサ３６により検出されると、水分センサ３７が始動されて、水分センサ３７により一時的に貯留されたサンプル穀粒の水分値が検出される。また、水分センサ３７によるサンプル穀粒の水分値検出が終了した後には、開閉弁３５が開弁されて、一時貯留部４１内から流下部４２内にサンプル穀粒が流下される。このようにして、サンプル穀粒の水分値検出が、連続的に非破壊で行われる。したがって、水分値測定する穀粒に無駄が生じることがなく、効率的に水分値測定を実行することができる。
【００５４】
この際、穀粒貯留部１１内に穀粒を投入する揚穀筒１４と連通連結した左側壁２３以外の壁である右側壁２４を、サンプリング流路形成体３０の一部として形成しているため、サンプリング流路形成体３０の形成部材の点数を削減することができるとともに、揚穀筒１４から投入される穀粒を堅実にサンプリングすることができる。
【００５５】
そして、点検蓋５１を介して水分センサ３７の近傍に位置する右側壁２４に形成した点検口５０を開口することで、点検口５０を通して水分センサ３７を楽に点検することができる。
【００５６】
しかも、光照射具６１によりサンプリング流路３４内に光が照射されることで、視認窓として透明素材の合成樹脂で成形した点検蓋５１を通して機外からサンプリング流路３４内を明確に視認することができる。そのため、サンプリング流路３４内、並びに、その流路３４内のサンプル穀粒の状況を堅実に把握することができる。したがって、サンプリング流路３４内で何か不具合が生じていれば、速やかに対処することができる。
【００５７】
さらには、光照射具６１によりサンプリング流路３４内のみならず貯留部本体２０内の両方に光が照射されることで、点検蓋５１を通して機外から貯留部本体２０内も視認することができる。そのため、サンプリング流路３４内、並びに、その流路３４内に収集されるサンプル穀粒の状況、さらには、貯留部本体２０内、並びに、貯留部本体２０内の貯留穀粒の状況を堅実に把握することができる。したがって、サンプリング流路３４内ないしは貯留部本体２０内に何か不具合が生じていれば、速やかに対処することができる。
【００５８】
また、右側壁２４に開口された供給口７０を通して機外からサンプリング流路３４内にサンプル穀粒を供給して、供給されたサンプル穀粒の水分値をサンプリング流路形成体３０が具備する水分センサ３７により検出可能としている。そのため、例えば、穀稈に朝露が付いている場合、その穀稈をコンバインＡで刈り取って穀粒を収獲する前に、一部の穀稈を手刈りして、その穀粒の水分値を測定・確認しておきたいことがあるが、そのような場合にも、コンバインＡの穀粒貯留部１１内に取り付けられた水分センサ３７を有効利用して、手刈りした穀稈の穀粒の水分値を測定・確認することができる。
【００５９】
この際、右側壁２４の外面には、供給口７０を開閉蓋する供給口開閉蓋７１に隣接させて四角形板状の表示・操作体８０を取り付け、表示・操作体８０に水分センサ３７を検出作動させる操作具としての水分センサスイッチ８１を設けて、水分センサスイッチ８１を機外から操作可能としているため、例えば、手刈りした穀稈の穀粒の水分値を、機外から手軽に測定操作することができる。
【００６０】
しかも、表示・操作体８０に水分センサ３７による水分値検出結果を表示する水分値表示部８２を設けて、水分値表示部８２を機外から視認可能としているため、例えば、手刈りした穀稈の穀粒の水分値を、機外で手軽に測定することができるとともに、その測定結果（検出結果）をその場で速やかに確認することができる。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ  コンバイン
３０  サンプリング流路形成体
３１  流路形成体本体
３４  サンプリング流路
３５  開閉弁
３６  一時的貯留量センサ
３７  水分センサ
４５  開閉駆動モータ
４６  開閉センサ
５０  点検口
５１  点検蓋
６１  光照射具
７０  供給口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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