(57)【要約】      （修正有）【課題】生体の情報を安定した押圧力で測定する生体情報検出装置を提供する。【解決手段】生体情報検出装置１は、第一面である底面と、第一面と対向する第二面である上面とを少なくとも有する筐体１０と、底面に設けられ、測定対象の指である測定指の反射光量を検出する検出部２０と、上面に設けられ、筐体を支持する支持指が当接する支持部３０とを備える。検出部２０は、筐体の重心５３より、筐体の右端部１１３側に配置され、支持部３０は、重心５３より、右端部１１３側に配置され、検出部２０から重心５３までの距離と、支持部３０から重心５３までの距離とが異なる。【選択図】図５
2015160090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一面と、前記第一面と対向する第二面とを少なくとも有する筐体と、
前記第一面に設けられ、測定対象の指である測定指の反射光量を検出する検出部と、
前記第二面に設けられ、前記筐体を支持する支持指が当接する支持部と
を備え、
前記検出部は、前記筐体の重心より、前記筐体の所定の端部に近い一端部側に配置され、
前記支持部は、前記重心より、前記一端部側に配置され、
前記検出部から前記重心までの距離と、前記支持部から前記重心までの距離とが異なることを特徴とする生体情報検出装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記筐体の重力の方向に対して下面である前記第一面に配置され、
前記支持部は、前記筐体の重力の方向に対して上面である前記第二面に配置され、
前記支持部は、前記検出部より前記一端部側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の生体情報検出装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記筐体の重力の方向に対して上面である前記第二面に配置され、
前記支持部は、前記筐体の重力の方向に対して下面である前記第一面に配置され、
前記検出部は、前記支持部より前記一端部側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の生体情報検出装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記測定指の反射光を受光する受光センサを備え、
前記検出部は、前記第一面に対して、凹形状に形成された凹部であり、
前記凹部内に、前記受光センサが配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の生体情報検出装置。
【請求項５】
前記検出部は、光を発光する発光素子を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の生体情報検出装置。
【請求項６】
前記筐体の重力の方向に対して上側となる上面に、前記検出部により検出された検出結果を表示する表示部を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の生体情報検出装置。
【請求項７】
前記筐体の水平状態を検知する水平検知部を前記筐体に備えたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の生体情報検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の情報を検出する生体情報検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体の情報を検出する生体情報検出装置の一例として、脈波を検出する脈波検出装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の脈波検出装置では、本体に、指から脈波を検出する脈波検出部が設けられている。脈波検出部には、指先の指腹側が載置される可動部が、指先に対して距離を離して移動可能に取付けられている。可動部には、脈波センサが設けられ、本体には、可動部を指腹側に押圧するバネが設けられている。指先を脈波検出部に挿入して、指腹側を可動部に載置すると、可動部はバネにより指腹に押圧される。脈波センサは、発光素子及び受光素子が対になっており、発光素子からの光が指先に照射され、指先からの反射光が受光素子で受光され、その受光量に基づいて脈波が測定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４３１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の脈波検出装置に記載の構成は、バネの押圧力により脈波センサを指先の指腹側に押し当てるので、指先の太さにより、脈波センサに対する指先の押圧力が変わる。また、バネは経年特性変化がある。従って、脈波センサと指先とを安定した押圧力で接触させることが困難であり、脈波が安定して測定できない。従来の脈波検出装置では、一定の押圧力を与える機構がなく、指先を脈波センサに安定して押圧させることができないという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、生体の情報を安定した押圧力で測定する生体情報検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る生体情報検出装置は、第一面と、前記第一面と対向する第二面とを少なくとも有する筐体と、前記第一面に設けられ、測定対象の指である測定指の反射光量を検出する検出部と、前記第二面に設けられ、前記筐体を支持する支持指が当接する支持部とを備え、前記検出部は、前記筐体の重心より、前記筐体の所定の端部に近い一端部側に配置され、前記支持部は、前記重心より、前記一端部側に配置され、前記検出部から前記重心までの距離と、前記支持部から前記重心までの距離とが異なることを特徴とする。
【０００７】
上記生体情報検出装置では、筐体の重心より、筐体の所定の端部に近い一端部側に配置され、支持部は、重心より、一端部側に配置され、検出部から重心までの距離と、支持部から重心までの距離とが異なるので、検出部が筐体の下側にある場合でも、検出部が筐体の上側にある場合でも、筐体が重力で傾く力と支持部が支持指で押圧される力が釣り合い、筐体の自重で検出部を測定指に押圧できる。従って、検出部の測定指への押圧力が一定になる。
【０００８】
前記検出部は、前記筐体の重力の方向に対して下面である前記第一面に配置され、前記支持部は、前記筐体の重力の方向に対して上面である前記第二面に配置され、前記支持部は、前記検出部より前記一端部側に配置されてもよい。この場合、下面側に検出部が配置され、筐体の自重で検出部を測定指に押圧できる。従って、検出部の測定指への押圧力が一定になる。
【０００９】
前記検出部は、前記筐体の重力の方向に対して上面である前記第二面に配置され、前記支持部は、前記筐体の重力の方向に対して下面である前記第一面に配置され、前記検出部は、前記支持部より前記一端部側に配置されてもよい。この場合、上面側に検出部が配置され、筐体の自重で筐体が傾いて検出部が持ち上がる力で検出部を測定指に押圧できる。従って、検出部の測定指への押圧力が一定になる。
【００１０】
前記検出部は、前記測定指の反射光を受光する受光センサを備え、前記検出部は、前記第一面に対して、凹形状に形成された凹部であり、前記凹部内に、前記受光センサが配置されてもよい。この場合、測定指が凹部内に入り、受光センサに測定指が確実に接触する。凹部内に受光センサが設けられるので、外来光が受光センサに当たることを低減できる。
【００１１】
前記検出部は、光を発光する発光素子を備えてもよい。この場合、発光素子から発光された光が受光センサに受光されて生体情報が検出される。
【００１２】
前記筐体の重力の方向に対して上側となる上面に、前記検出部により検出された検出結果を表示する表示部を設けてもよい。この場合、表示部により検出結果が直ぐに表示できる。また、上面側に表示部が設けられるので、使用者は表示部を見やすい。
【００１３】
前記筐体の水平状態を検知する水平検知部を前記筐体に備えてもよい。この場合、水平検知部の検知結果により筐体を水平に保持することができ、検出部の測定指への押圧力を一定にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一実施の形態の生体情報検出装置１の斜視図である。
【図２】第一実施の形態の生体情報検出装置１の底面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ線に於ける生体情報検出装置１の矢視方向断面図である。
【図４】生体情報検出装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】第一実施の形態の生体情報検出装置１の使用状態を示す正面図である。
【図６】第二実施の形態の生体情報検出装置２の断面図である。
【図７】第二実施の形態の生体情報検出装置２の底面図である。
【図８】第二実施の形態の生体情報検出装置２の使用状態を示す正面図である。
【図９】第三実施の形態の生体情報検出装置３の平面図である。
【図１０】第三実施の形態の生体情報検出装置３の使用状態を示す斜視図である。
【図１１】水平器７０の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
＜１．生体情報検出装置１の構造＞
本発明を具現化した第一実施の形態の生体情報検出装置１について、図面を参照して説明する。図１〜図３を参照して生態情報として指先の脈波を検出する生体情報検出装置１の構造について説明する。以下の説明では、図１の上側、下側、左斜め前側、右斜め後側、右斜め前側、及び左斜め後側、を、夫々、生体情報検出装置１の上側、下側、前側、後側、右側、及び左側とする。図１は、生体情報検出装置１の全体構成を示す斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、生体情報検出装置１は筐体１０を有する。筐体１０は、上筐体１１と下筐体１２とから構成される。上筐体１１と下筐体１２とが嵌合して生体情報検出装置１の筐体１０を形成する。上筐体１１は、平面視すると長方形の上面１１１を有する。上筐体１１の上面１１１は、生体情報検出装置１の第二面となる上面を形成する。下筐体１２は、平面視すると長方形の底面１１２を有する。底面１１２は、生体情報検出装置１の第一面である底面を形成する。上筐体１１と下筐体１２とは、前後左右に延びる板状であり、前後左右の端部において互いに接続されている。このため、生体情報検出装置１の筐体１０は、前後左右方向に長い直方体状の外観を有する。
【００１７】
上筐体１１の上面１１１には、左端部１１４側に脈波の検出結果及びその他の情報を表示するディスプレイ３４が設けられている。ディスプレイ３４は、一例として液晶表示装置から構成される。上面１１１のディスプレイ３４と右端部１１３との間には、ユーザの操作を受け付ける操作部３５が設けられている。操作部３５は、一例として、軽量のタッチパネルや、軽量のキースイッチ等から構成される。
【００１８】
上筐体１１の上面１１１の右端部１１３側の角には、球面状に窪んだ支持部３０が形成されている。使用者は、生体情報検出装置１を支持するときに、支持部３０に支持指の一例である親指５５（図５参照）を当接する。
【００１９】
図２は、生体情報検出装置１の底面を、上方向に視た図である。図３は、生体情報検出装置１を、図１の線Ｘ−Ｘで切断し、図１の矢印方向から視た断面斜視図である。図２及び図３に示すように、下筐体１２の底面１１２の左右方向及び前後方向の略中央部には、球面状に窪んだ検出部２０が形成されている。検出部２０の凹みの天井部分には、フォトセンサ２２が設けられている。フォトセンサ２２は、発光部２２２と受光部２２３とを有する。発光部２２２は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）である。受光部２２３は、例えば、フォトダイオードである。受光部２２３は、発光部２２２から光６１（図４参照）が発光され、測定対象の指である測定指としての人差し指５４で反射された反射光６２（図４参照）を受光し、反射光量を検出する。反射光６２には、少なくとも、人差し指５４の毛細血管において反射された光が含まれる。また、検出部２０の凹みの開口端部側には、環状の弾性部材２２４が設けられている。弾性部材２２４は、測定指の指腹と密着して、隙間ができることを防止する。図３に示すように、下筐体１２内の検出部２０と左端部１１４との間には、バッテリ５０が設けられている。また、下筐体１２内の検出部２０と右端部１１３との間には回路基板４０が設けられている。回路基板４０には、図４に示す電気回路が設けられている。
【００２０】
＜２．生体情報検出装置１の電気的構成＞
図４を参照し、生体情報検出装置１の電気的構成について説明する。生体情報検出装置１は、回路基板４０、フォトセンサ２２、ディスプレイ３４、操作部３５、バッテリ５０を備える。回路基板４０は、生体情報検出装置１を制御し、ディスプレイ３４は、検出結果を表示する。操作部３５は使用者に操作され、回路基板４０に設けられた後述するＣＰＵ３１への指示等が入力される。また、操作部３５は、生体情報検出装置１の電源をオン及びオフするための図示しない電源スイッチも含む。バッテリ５０は、回路基板４０、フォトセンサ２２、ディスプレイ３４、及び操作部３５へ電源を供給する。
【００２１】
また、回路基板４０には、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、加速度センサ３９、電流電圧変換回路３６１、増幅回路３６２、Ａ／Ｄ変換回路部３７が設けられている。ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、加速度センサ３９、ディスプレイ３４、及び操作部３５は、夫々、ＣＰＵ３１に電気的に接続されている。ＣＰＵ３１は、生体情報検出装置１の制御を行う。ＲＯＭ３２は、生体情報検出装置１の制御プログラム等を記憶する。ＲＡＭ３３は、各種データを一時的に記憶する。
【００２２】
ディスプレイ３４は、ＣＰＵ３１から出力される画像信号に基づく画像を表示する。操作部３５はユーザによる操作に応じた信号をＣＰＵ３１に出力する。加速度センサ３９は、一例として、三軸の加速度センサであり、生体情報検出装置１の筐体１０の水平状態を検知する。ＣＰＵ３１は、加速度センサ３９の出力により筐体１０の水平状態を検知してディスプレイ３４に筐体１０の水平状態を表示する。使用者は、ディスプレイ３４に表示された結果を見て、筐体１０を水平に保持することができ、検出部２０の測定指への押圧力を一定にできる。
【００２３】
また、フォトセンサ２２の発光部２２２は、ＣＰＵ３１に電気的に接続されている。電流電圧変換回路３６１は、フォトセンサ２２の受光部２２３と増幅回路３６２とに電気的に接続されている。Ａ／Ｄ変換回路部３７は、増幅回路３６２とＣＰＵ３１とに電気的に接続されている。発光部２２２は、ＣＰＵ３１からの制御信号に基づき発光する。発光部２２２が発した光６１は図５に示す検査指の一例である人差し指５４の血管に到達する。血管に到達した光は、血液中のヘモグロビンによって一部が吸収され、一部が反射又は透過する。指の血管の血流量は、脈拍に合わせて変化する。血流量が変化すると、ヘモグロビンの量が変化することに伴い、反射光６２の強度が変化する。受光部２２３は、反射光６２を受光する。受光部２２３を流れる電流は、受光部２２３が受光した反射光の受光強度に応じて変化する。
【００２４】
電流電圧変換回路３６１は、受光部２２３を流れる電流の変化を電圧の変化として出力する。増幅回路３６２は、電流電圧変換回路３６１から出力された電圧を増幅する。Ａ／Ｄ変換回路部３７は、増幅回路３６２から出力された電圧を、アナログ信号からデジタル信号へ変換し、ＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、Ａ／Ｄ変換回路部３７から出力されるデジタル信号に基づき、受光部２２３によって受光された光の強度を検出することができる。すなわち、受光部２２３に受光される反射光６２の強度は、脈波に応じて変化するので、ＣＰＵ３１は、Ａ／Ｄ変換回路部３７から出力されるデジタル信号に基づき脈波を検出することができる。ＣＰＵ３１は、検出結果をディスプレイ３４に表示する。使用者はディスプレイ３４に検出結果がすぐに表示されるので、検出結果をすぐに認知できる。また、上面１１１側にディスプレイ３４が設けられるので、使用者は表示部を見やすい。
【００２５】
＜３．生体情報検出装置１の重量配分と作用・効果＞
図３及び図５を参照して、生体情報検出装置１の重量配分と使用方法について説明する。図３に示すように、生体情報検出装置１の下筐体１２内では、検出部２０と左端部１１４との間に、比較的重量の有るバッテリ５０が設けられている。また、バッテリ５０の上方の上筐体１１には、バッテリ５０と対向するようにディスプレイ３４が設けられている。一方、下筐体１２内の検出部２０と右端部１１３との間には、回路基板４０が設けられ、回路基板４０に対向する上筐体１１の上面１１１上には、操作部３５が設けられている。この場合、比較的重量の有るバッテリ５０及びディスプレイ３４が検出部２０より左端部１１４側に設けられ、比較的重量の軽い回路基板４０及び操作部３５が検出部２０より右端部１１３側に設けられているので、図５に示すように、生体情報検出装置１の筐体の重心５３の位置は、検出部２０と左端部１１４との間になる。
【００２６】
使用者が、脈波を検出する場合には、図５に示すように、使用者は、測定対象の測定指の一例である人差し指５４の先の指腹を検出部２０に配置して、人差し指５４の先の指腹をフォトセンサ２２に当接する。また、使用者は、支持部３０に支持指の一例である親指５５を当接して、生体情報検出装置１の筐体１０を保持する。この場合には、図５に示すように、検出部２０のフォトセンサ２２と測定指である人差し指５４の先の指腹の当接部の中央が作用点５１となり、支持部３０において、支持指である親指５５が当接した領域である当接部の中央が支点５２となる。また、重心５３が力点となる。従って、本実施の形態では、検出部２０（作用点５１）は、重心５３より、右端部１１３側に配置され、支持部３０は、重心５３より、右端部１１３側に配置され、検出部２０（作用点５１）から重心５３までの距離Ｌ１は、支持部３０（支点５２）から重心５３までの距離Ｌ２より短くなっている。従って、生体情報検出装置１の筐体１０は、検出部２０を作用点５１として、重心５３に働く力Ｆにより左端部１１４が力Ｆ方向（下方向）に下がろうとする。これに対して、支点５２である支持部３０を押圧する支持指である親指５５の力により生体情報検出装置１の筐体１０は水平に保たれる。従って、生体情報検出装置１の筐体１０の自重により検出部２０を測定指である人差し指５４に押圧できる。重心５３に働く重力は一定であるので、検出部２０の測定指である人差し指５４への押圧力が一定になる。従って、フォトセンサ２２により脈波が正確に検出される。
【００２７】
この状態で、使用者が、操作部３５を操作して、ＣＰＵ３１に脈波の検出を指示すると、上記のように検出部２０の発光部２２２が発光して、人差し指５４の脈派が検出される。検出部２０の測定指の一例である人差し指５４への押圧力が上記のように一定であるので、脈派が正確に検出できる。検出結果は、ディスプレイ３４に表示されるので、使用者は容易に認識できる。
【００２８】
＜４．生体情報検出装置２の構造＞
次に、図６、図７及び図８を参照して、本発明の第二実施の形態の生体情報検出装置２について説明する。生体情報検出装置２は、生体情報検出装置１とは、検出部２０及び支持部３０の位置及び支持部３０の構造が異なるのみで、他の構造は同じである。第二実施の形態では、支持指の一例が、人差し指５４であり、測定指の一例が親指５５である。以下、異なる部分について説明し、同じ部分の構造の説明は省略する。図６及び図７に示すように、生体情報検出装置２は、検出部２０が上筐体１１の上面１１１において、操作部３５と右端部１１３の間に設けられている。即ち、上面１１１の左右方向中央部より右端部１１３側に検出部２０が設けられている。検出部２０の構造は、生体情報検出装置１と同じであり、検出部２０の開口の向きが上向きである。また、図６及び図７に示すように、支持部３０は、下筐体１２の底面１１２の略中央に設けられている。支持部３０は、環状の突起部からなるマーク部６０となっている。このマーク部６０は、中央に支持指である人差し指５４の先の指腹が入る位の環状の突起である。
【００２９】
＜５．生体情報検出装置２の作用・効果＞
使用者が、脈波を検出する場合には、使用者は、測定対象の測定指の一例である親指５５の先の指腹を生体情報検出装置２の検出部２０に挿入して、親指５５の先の指腹をフォトセンサ２２に当接する。また、使用者は、支持部３０のマーク部６０内に支持指の一例である人差し指５４の指腹を当接して、生体情報検出装置１の筐体１０を保持する。この場合には、図８に示すように、検出部２０のフォトセンサ２２と親指５５の指腹の当接部の中央が作用点５１となり、支持部３０と人差し指５４の当接部の中央が支点５２となる。また、重心５３が力点となる。従って、本実施の形態では、検出部２０（作用点５１）は、重心５３より、右端部１１３側に配置され、支持部３０は、重心５３より、右端部１１３側に配置され、検出部２０（作用点５１）から重心５３までの距離Ｌ３は、支持部３０（支点５２）から重心５３までの距離Ｌ４より長い。従って、生体情報検出装置１の筐体１０は、検出部２０を作用点５１として、重心５３に働く力Ｆにより左端部１１４が力Ｆ方向（下方向）に力が働く。これに対して、支点５２である支持部３０を押圧する支持指の力により生体情報検出装置１の筐体１０は水平に保たれる。従って、生体情報検出装置１の筐体１０の自重により検出部２０を測定指である人差し指５４に押圧できる。重心５３に働く重力は一定であるので、検出部２０の測定指である人差し指５４への押圧力が一定になる。従って、脈派が正確に検出できる。
【００３０】
＜６．生体情報検出装置３の構造＞
次に、図９及び図１０を参照して、本発明の第三実施の形態の生体情報検出装置３について説明する。生体情報検出装置３では、検出部２０は生体情報検出装置１と同じ下筐体１２の底面１１２の中央に設けられており、支持部３０が二箇所設けられている点が生体情報検出装置１とが異なるのみで、他の構造は同じである。第三実施の形態では、支持指の一例が、人差し指５４及び中指５６であり、測定指の一例が親指５５である。以下、異なる部分について説明し、同じ部分の構造の説明は省略する。図９及び図１０に示すように、生体情報検出装置３は、支持部３０，３０は、上筐体１１の上面１１１上において、操作部３５と右端部１１３との間に、上筐体１１の前後方向に２つが所定の間隔で設けられている。各支持部３０，３０は、環状の突起部からなるマーク部６０である。このマーク部６０は、中央に支持指である人差し指５４の先の指腹が入る程度の大きさの環状の突起である。
【００３１】
＜７．生体情報検出装置３の作用・効果＞
図１０に示すように、使用者が、脈波を検出する場合には、使用者は、測定対象の測定指の一例である親指５５の先の指腹を検出部２０に挿入して、親指５５の先の指腹をフォトセンサ２２に当接する。また、使用者は、各支持部３０内のマーク部６０に支持指の一例である人差し指５４及び中指５６の指腹を当接して、生体情報検出装置１の筐体１０を保持する。この場合には、支持部３０が２つ設けられるので、第一実施の形態の生体情報検出装置１の効果に加え、生体情報検出装置３が安定して保持される。
【００３２】
上記第一から第三実施の形態において、上面１１１が本発明の「第二面」の一例である。底面１１２が本発明の「第一面」の一例である。右端部１１３が本発明の「所定の端部」又は「一端部」の一例である。ディスプレイ３４が本発明の「表示部」の一例である。加速度センサ３９が本発明の「水平検知部」の一例である。フォトセンサ２２の受光部２２３が本発明の「受光センサ」の一例である。 フォトセンサ２２の発光部２２２が本発明の「発光素子」の一例である。
【００３３】
本発明は、上記実施の形態に限られず、各種の変形が可能である。例えば、水平検知部は、加速度センサ３９に限られない。例えば、図１１に示す公知の水平器７０を上筐体１１の上面１１１の任意の箇所に設けて、気泡７２をリング７１の中央になるように、使用者が筐体１０の傾斜を調整することで筐体１０を水平に保つようにしてもよい。また、マーク部６０は、環状のものに限られず、単なる突起でもよい。マーク部６０は、筐体１０の形成時に一体に形成されてもよいし、シール等を貼り付けてもよい。即ち、マーク部６０は、目視または指の感触で位置が特定できる印でもよい。また、脈波の検出結果は、ディスプレイ３４に表示するのではなく、回路基板４０に設けた通信部を介して他の装置に送信するようにしてもよい。また、支持部３０は、３つ又は４つ設けてもよい。
【００３４】
尚、重心５３の位置は、筐体１０の左右方向の中心でなく、左端部１１４側に偏位してもよい。例えば、重心５３は、筐体１０の左右方向の中心よりは、左端部１１４側としてもよい。また、調整機構を備えることにより、重心５３の位置を変位させるようにしてもよい。例えば、バッテリ５０の位置が筐体１０の左右方向に移動できる。また、筐体１０の左右方向移動可能な重りを内蔵する。また、検出部２０の位置が筐体１０の左右方向にスライドするようにしてもよい。この場合には、重心５３の位置を筐体１０の左右方向に移動でき、検出部２０への測定指の押圧力を調整できる。
【符号の説明】
【００３５】
１  生体情報検出装置
２  生体情報検出装置
３  生体情報検出装置
１０  筐体
１１  上筐体
１２  下筐体
２０  検出部
２２  フォトセンサ
３０  支持部
３４  ディスプレイ
３５  操作部
３９  加速度センサ
５０  バッテリ
５１  作用点
５２  支点
５３  重心
５４  人差し指
５５  親指
５６  中指
６０  マーク部
７０  水平器
１１１  上面
１１２  底面
１１３  右端部
１１４  左端部
２２２  発光部
２２３  受光部
２２４  弾性部材
【図１】
2015160090.tif 000003
【図２】
2015160090.tif 000004
【図３】
2015160090.tif 000005
【図４】
2015160090.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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