(57)【要約】【課題】複数の作業機を併用して作業を行なうような場合でも作業機の動作状態や設定情報を１つの携帯端末によって混乱を生じることなく的確に把握できるようにする。【解決手段】クレーン車１の制御装置１２にはデータ記憶手段Ｃに記憶されている最新の情報を読み出してクレーン車１を特定する識別情報と共に送受信部Ｇを介して携帯端末１８に送信する情報送信制御手段Ｈを設け、携帯端末１８には、情報を取得するクレーン車１を特定する識別情報を選択するための表示対象選択手段Ｉと、送受信部Ｊで受信された情報のうち表示対象選択手段Ｉによって選択された識別情報に対応するクレーン車１の情報のみを当該携帯端末１８における表示手段Ｋに更新して表示する監視情報表示制御手段Ｌとを設けることにより、１台の携帯端末１８で複数のクレーン車１の設定情報や荷吊り状態情報を的確に把握する。【選択図】図１
2015119303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の各部に設置されたセンサ群で検知される情報やマン・マシン・インターフェイスを介してオペレータが入力する情報をデータ記憶手段に記憶させると共に少なくとも其の一部を可視表示のために表示手段に出力し前記マン・マシン・インターフェイスを介してオペレータが入力するコマンドを受け付けて前記作業機が備える幾つかのアクチュエータの駆動を制御する主制御部を内蔵した制御装置を有する作業機の遠隔監視システムにおいて、
無線通信用の送受信部と表示手段とを備えた携帯端末を配備し、
前記制御装置には、無線通信用の送受信部と、前記データ記憶手段に記憶されている最新の情報を読み出して当該制御装置を設置した作業機を特定する識別情報と共に当該制御装置の送受信部を介して前記携帯端末に送信する情報送信制御手段とを設ける一方、
前記携帯端末には、情報を取得する作業機を特定する識別情報を選択するための表示対象選択手段と、当該携帯端末の送受信部で受信された情報のうち前記表示対象選択手段によって選択された識別情報に対応する作業機の情報のみを当該携帯端末における表示手段に更新して表示する監視情報表示制御手段を設けたことを特徴とする作業機の遠隔監視システム。
【請求項２】
前記携帯端末に、前記表示対象選択手段に代えて、情報を取得する作業機の台数に応じて当該携帯端末における表示手段の画面を複数の表示領域に分割し、作業機を特定する識別情報と前記分割された表示領域とを一対一に対応させる表示領域特定手段を設けると共に、前記監視情報表示制御手段に代えて、当該携帯端末の送受信部を介して識別情報と共に受信された情報を夫々の識別情報に対応する前記表示領域に更新して表示する監視情報一括表示制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業機の遠隔監視システム。
【請求項３】
前記携帯情報端末には、表示すべき情報の項目を選択するための表示項目選択手段が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２のうち何れか一項に記載の作業機の遠隔監視システム。
【請求項４】
前記制御装置の情報送信制御手段が、前記データ記憶手段に記憶されている最新の情報のうち作業機の各部に設置された前記センサ群で検知された情報を所定周期毎に読み出して当該制御装置を設置した作業機を特定する識別情報と共に当該制御装置の前記送受信部を介して前記携帯端末に送信する作業情報送信機能と、少なくとも前記携帯端末との最初の接続時に前記データ記憶手段に記憶されている最新の情報のうち前記マン・マシン・インターフェイスを介してオペレータが入力した設定情報を読み出して当該制御装置を設置した作業機を特定する識別情報と共に当該制御装置の前記送受信部を介して前記携帯端末に送信する設定情報送信機能とを備えていることを特徴とした請求項１，請求項２または請求項３のうち何れか一項に記載の作業機の遠隔監視システム。
【請求項５】
前記携帯端末には、更に、コマンドを入力するためのマン・マシン・インターフェイスと、コマンドを送信する作業機を特定する識別情報を選択するための操作対象選択手段と、当該携帯端末のマン・マシン・インターフェイスを介して入力したコマンドを受け付けて当該携帯端末の送受信部を介し、前記操作対象選択手段によって選択された作業機の制御装置が備える前記送受信部に宛てて送信するコマンド送信制御手段が備えられ、
前記制御装置の主制御部は、当該制御装置の送受信部で受信されたコマンドを、当該制御装置のマン・マシン・インターフェイスを介してオペレータが入力したコマンドと同様に処理することを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３または請求項４のうち何れか一項に記載の作業機の遠隔監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン車等を始めとする作業機の各部に設置されたセンサ群で検知された情報や作業機の制御装置にオペレータが入力した情報を遠隔地から監視する作業機の遠隔監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーン車等を始めとする作業機の動作の監視や遠隔地からの操作に関連する技術としては、例えば、特許文献１に開示されるクレーン等における操作装置や特許文献２に開示される積荷搬送装置のコントローラが公知である。
【０００３】
特許文献１に記載されたクレーン等における操作装置は、クレーン本体側の主操作盤に加えて主操作盤とは独立した可搬式操作盤を設け、クレーンの起伏シリンダ，伸縮シリンダ，ウインチモータ，旋回モータ等を主操作盤からの指令でも可搬式操作盤からの指令でも駆動できるようにしたものであり、クレーン等の監視機能に関しては、クレーン本体側のコントロール装置によって求められたブームの最大許容荷重情報を主操作盤の安全度表示手段と可搬式操作盤の安全度表示手段の双方に表示する点について開示している。
【０００４】
また、特許文献２に記載された積荷搬送装置のコントローラは、クレーン等の積荷搬送装置に恒久的に設置された操作装置と携帯操作装置とを併用して積荷搬送装置のクレーンフック，横桁，グラブ等を操作するもので、積荷搬送装置に関連する情報を恒久的な操作装置と携帯操作装置の双方に表示する点について開示している。
特許文献２では、更に、恒久的に設置された１つの操作装置に複数の携帯操作装置を対応させて設け、携帯操作装置を持った複数のオペレータが連携して見晴らしの良い位置からクレーン等の積荷搬送装置を操作する点についても開示している。
【０００５】
しかし、何れのものもセンサ群で検知された情報の取得を目的としたもので、作業機の制御装置にオペレータが手動で入力した設定情報については監視することができない。
作業機の制御装置に入力される設定情報としては、例えば、クレーン車の場合においては、周囲の建屋や活線等と干渉させずにクレーンを操作することが重要となるため、クレーンの作動範囲制限領域を制御装置に設定し、その制限領域にクレーンが侵入しないように各種のアクチュエータを制御する必要があるが、制限領域の設定は作業機のオペレータによって手動操作で成されるため、この設定情報を作業管理者等が作業機から離れた位置から確認することはできず、特に、複数の作業機を併用して作業を行なうような場合、作業管理者等は、各作業機を回って設定情報を確認しなければならず、段取り作業に手間取るといった不都合が生じる。
しかも、クレーン車の位置からでは周囲の建屋や活線等とクレーンとの間に発生する干渉が的確に把握できず、様々な位置から干渉の可能性を判断しなければならない場合もあるので、クレーンの作動範囲制限領域の設定に関わる作業が更に複雑化してしまう。
【０００６】
また、これらの関連技術にあっては、１台の作業機を複数の携帯操作装置から操作したり１台の作業機に関連する情報を複数の携帯操作装置に表示したりすることは可能であっても、複数の作業機を１つの携帯操作装置から操作したり複数の作業機に関連する情報を１つの携帯操作装置に表示したりすることはできない。
従って、携帯操作装置の数は少なくとも作業機の台数分だけ必要となり、管理コストが上昇するといった不都合が生じる。
また、１人の作業管理者等が複数の作業機の動作を見張ろうとすると、１人の作業管理者等が複数の携帯操作装置を持ち歩く以外になく、携帯操作装置と作業機との対応関係を適切に把握できなくなって混乱を生じるといった恐れもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１−２８５５９４号公報（第２頁右下欄第５行〜第３頁左上欄第８行，第３頁左上欄第９行〜右上欄第１２行，第５頁右上欄第４行〜第８行，第４頁右下欄第１４行〜第５頁左上欄第２行）
【特許文献２】特表２０１０−５２４８０２（段落００１５，００１６，００２４，００３８，００４１，００４３，００５１，００６３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の目的は、複数の作業機を併用して作業を行なうような場合であっても、作業機の動作状態や作業機の制御装置にオペレータが手動で入力した設定情報を１つの携帯端末によって混乱を生じることなく的確に把握することのできる作業機の遠隔監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明における作業機の遠隔監視システムは、作業機の各部に設置されたセンサ群で検知される情報やマン・マシン・インターフェイスを介してオペレータが入力する情報をデータ記憶手段に記憶させると共に少なくとも其の一部を可視表示のために表示手段に出力し前記マン・マシン・インターフェイスを介してオペレータが入力するコマンドを受け付けて前記作業機が備える幾つかのアクチュエータの駆動を制御する主制御部を内蔵した制御装置を有する作業機の遠隔監視システムにおいて、
無線通信用の送受信部と表示手段とを備えた携帯端末を配備し、
前記制御装置には、無線通信用の送受信部と、前記データ記憶手段に記憶されている最新の情報を読み出して当該制御装置を設置した作業機を特定する識別情報と共に当該制御装置の送受信部を介して前記携帯端末に送信する情報送信制御手段とを設ける一方、
前記携帯端末には、情報を取得する作業機を特定する識別情報を選択するための表示対象選択手段と、当該携帯端末の送受信部で受信された情報のうち前記表示対象選択手段によって選択された識別情報に対応する作業機の情報のみを当該携帯端末における表示手段に更新して表示する監視情報表示制御手段を設けたことを特徴とする構成を有する。
【００１０】
以上の構成により、作業機の制御装置に設けられた情報送信制御手段が、制御装置のデータ記憶手段に記憶されている情報、すなわち、作業機の各部に設置されたセンサ群で検知された情報やマン・マシン・インターフェイスを介してオペレータが作業機の制御装置に入力した最新の情報を読み出し、当該制御装置を設置した作業機を特定する識別情報と共に、当該制御装置における無線通信用の送受信部を介して携帯端末に送信する。
複数の作業機を併用して作業を行なうような場合にあっては１つの携帯端末に対して複数の作業機の制御装置から情報が送信されることになるが、携帯端末には情報を取得する作業機を特定する識別情報を選択するための表示対象選択手段が設けられているので、携帯端末を持った作業管理者等は、携帯端末の表示対象選択手段を操作することにより、その時点で監視の対象とする作業機を自由に１台のみ選択することができる。
携帯端末の監視情報表示制御手段は、携帯端末における無線通信用の送受信部で受信された情報のうち、表示対象選択手段によって選択された識別情報に対応した１台の作業機の情報のみを表示手段に更新して表示するので、携帯端末を持った作業管理者等は、複数の作業機を併用して作業を行なうような場合であっても、その時点で監視の対象としている１台の作業機の動作状態や作業機の制御装置にオペレータが手動で入力した設定情報を、１つの携帯端末により混乱を生じることなく的確に把握することができる。
【００１１】
或いは、携帯端末の構成において、前記表示対象選択手段に代えて、情報を取得する作業機の台数に応じて携帯端末における表示手段の画面を複数の表示領域に分割し、作業機を特定する識別情報と前記分割された表示領域とを一対一に対応させる表示領域特定手段を設け、更に、前記監視情報表示制御手段に代えて、当該携帯端末の送受信部を介して識別情報と共に受信された情報を夫々の識別情報に対応する前記表示領域に更新して表示する監視情報一括表示制御手段を設けるようにしてもよい。
【００１２】
このような構成を適用した場合にあっては、携帯端末に設けられた表示領域特定手段が、情報を取得する作業機の台数に応じて当該携帯端末における表示手段の画面を複数の表示領域に分割し、作業機を特定する識別情報と前記分割された表示領域とを一対一に対応させる。
携帯端末の監視情報一括表示制御手段は、当該携帯端末の送受信部を介して識別情報と共に受信された情報を、夫々の識別情報に対応する表示領域に更新して表示するので、表示手段の画面には複数の作業機に関する情報が纏めて表示されることになるが、各作業機の情報は表示領域特定手段が各作業機毎に定めた表示領域に継続して表示されるので、携帯端末を持った作業管理者等は、複数の作業機を併用して作業を行なうような場合であっても、その時点で監視の対象としている全ての作業機の動作状態や作業機の制御装置にオペレータが手動で入力した設定情報を、１つの携帯端末により混乱を生じることなく的確に把握することができる。
【００１３】
また、携帯情報端末には、表示すべき情報の項目を選択するための表示項目選択手段を設けることが望ましい。
【００１４】
作業管理者等が必要とする情報のみを選択し、また、必要に応じて表示すべき情報の項目を切り替えて表示手段の画面に表示することができるようになることから、複数の作業機を監視する際の作業性が向上する。
【００１５】
更に、前記制御装置の情報送信制御手段が、データ記憶手段に記憶されている最新の情報のうち作業機の各部に設置されたセンサ群で検知された情報を所定周期毎に読み出して当該制御装置を設置した作業機を特定する識別情報と共に当該制御装置の送受信部を介して携帯端末に送信する作業情報送信機能と、少なくとも携帯端末との最初の接続時にデータ記憶手段に記憶されている最新の情報のうち制御装置のマン・マシン・インターフェイスを介してオペレータが入力した設定情報を読み出して当該制御装置を設置した作業機を特定する識別情報と共に当該制御装置の送受信部を介して携帯端末に送信する設定情報送信機能とを備えた構成としてもよい。
【００１６】
このような構成を適用した場合には、制御装置の情報送信制御手段が、作業機の各部に設置されたセンサ群で検知された情報を所定周期毎に読み出し、当該制御装置を設置した作業機を特定する識別情報と共に、当該制御装置における無線通信用の送受信部を介して携帯端末に送信することになるので、携帯端末を持った作業管理者等は、携帯端末の表示手段を参照することにより、監視の対象とする作業機の動作状態をリアルタイムで確認することができる。
作業機の制御装置にオペレータが手動で入力した設定情報が頻繁に変更される可能性は低いので、制御装置や通信の負荷の観点からすると少なくとも携帯端末との最初の接続時にデータ記憶手段に記憶されている設定情報を読み出して当該制御装置を設置した作業機を特定する識別情報と共に当該制御装置の送受信部を介して携帯端末に送信するようにすることが望ましいが、携帯端末からの要求に応じて最新の設定情報を携帯端末に再送信するように構成することも可能である。
【００１７】
また、前記携帯端末に、更に、コマンドを入力するためのマン・マシン・インターフェイスと、コマンドを送信する作業機を特定する識別情報を選択するための操作対象選択手段と、当該携帯端末のマン・マシン・インターフェイスを介して入力したコマンドを受け付けて当該携帯端末の送受信部を介し、操作対象選択手段によって選択された作業機の制御装置が備える送受信部に宛てて送信するコマンド送信制御手段とを備え、
前記制御装置の主制御部が、当該制御装置の送受信部で受信されたコマンドを当該制御装置のマン・マシン・インターフェイスを介してオペレータが入力したコマンドと同様に処理する構成としてもよい。
【００１８】
このような構成を適用した場合にあっては、携帯端末を持った作業管理者等が携帯端末の操作対象選択手段を操作してコマンドを送信する作業機を特定する識別情報を選択し、更に、携帯端末のマン・マシン・インターフェイスを操作してコマンドを入力することができるようになる。
携帯端末のコマンド送信制御手段は、携帯端末のマン・マシン・インターフェイスを介して作業管理者等が入力したコマンドを受け付け、当該携帯端末の送受信部を介し、操作対象選択手段によって作業管理者等が選択した作業機の制御装置が備える送受信部に宛てて送信する。
そして、作業機の制御装置が、当該制御装置の送受信部で受信されたコマンドを、当該制御装置のマン・マシン・インターフェイスを介してオペレータが入力したコマンドと同様に処理して作業機が備えるアクチュエータの駆動を制御する。
従って、携帯端末を持った作業管理者等は、複数の作業機を併用して作業を行なうような場合であっても、その時点で操作の対象として選択している１台の作業機が備える幾つかのアクチュエータを遠隔地から自由に操作できるようになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明における作業機の遠隔監視システムは、作業機の各部に設置されたセンサ群で検知される情報や制御装置のマン・マシン・インターフェイスを介してオペレータが入力する情報をデータ記憶手段に記憶させると共に少なくとも其の一部を可視表示のために制御装置の表示手段に出力し制御装置のマン・マシン・インターフェイスを介してオペレータが入力するコマンドを受け付けて作業機が備える幾つかのアクチュエータの駆動を制御する主制御部を内蔵した作業機の制御装置に加え、無線通信用の送受信部と表示手段とを備えた携帯端末を配備し、制御装置のデータ記憶手段に記憶されている最新の情報を読み出して作業機を特定する識別情報と共に制御装置の送受信部を介して携帯端末に送信する情報送信制御手段を作業機の制御装置に設ける一方、携帯端末には、情報を取得する作業機を特定する識別情報を選択するための表示対象選択手段と携帯端末の送受信部で受信された情報のうち表示対象選択手段によって選択された識別情報に対応した作業機の情報のみを当該携帯端末における表示手段に更新して表示する監視情報表示制御手段を設けたので、携帯端末を持った作業管理者等は、複数の作業機を併用して作業を行なうような場合であっても、その時点で監視の対象とすべき１台の作業機を自由に選択し、その作業機の動作状態や作業機の制御装置にオペレータが手動で入力した設定情報を、１つの携帯端末によって混乱を生じることなく的確に把握することができる。
【００２０】
また、携帯端末の表示対象選択手段に代えて表示領域特定手段を設けると共に、携帯端末の監視情報表示制御手段に代えて監視情報一括表示制御手段を設けた構成を採用した場合にあっては、携帯端末に設けられた表示領域特定手段が、情報を取得する作業機の台数に応じて当該携帯端末における表示手段の画面を複数の表示領域に分割し、作業機を特定する識別情報と前記分割された表示領域とを一対一に対応させ、携帯端末の監視情報一括表示制御手段が、当該携帯端末の送受信部を介して識別情報と共に受信された情報を夫々の識別情報に対応する表示領域に更新して表示する。
従って、携帯端末における表示手段の画面には複数の作業機に関する情報が纏めて表示されることになるが、各作業機の情報は表示領域特定手段が各作業機毎に定めた表示領域に継続して表示されるので、携帯端末を持った作業管理者等は、複数の作業機を併用して作業を行なうような場合であっても、その時点で監視の対象としている全ての作業機の動作状態や作業機の制御装置にオペレータが手動で入力した設定情報を、１つの携帯端末によって混乱を生じることなく的確に把握することができる。
【００２１】
また、表示すべき情報の項目を選択するための表示項目選択手段を携帯情報端末に設ければ、作業管理者等が必要とする情報のみを選択したり、必要に応じて表示すべき情報の項目を切り替えて表示手段の画面に表示することができるようになり、複数の作業機を監視する際の作業性が向上する。
【００２２】
更に、制御装置の情報送信制御手段が、データ記憶手段に記憶されている最新の情報のうち作業機の各部に設置されたセンサ群で検知された情報を所定周期毎に読み出して当該制御装置を設置した作業機を特定する識別情報と共に当該制御装置の送受信部を介して携帯端末に送信する作業情報送信機能と、少なくとも携帯端末との最初の接続時にデータ記憶手段に記憶されている最新の情報のうち制御装置のマン・マシン・インターフェイスを介してオペレータが入力した設定情報を読み出して当該制御装置を設置した作業機を特定する識別情報と共に当該制御装置の送受信部を介して携帯端末に送信する設定情報送信機能とを備えた構成を適用すれば、携帯端末を持った作業管理者等は、携帯端末の表示手段を参照することにより、監視の対象とする作業機の動作状態をリアルタイムで確認することができるようになる。
【００２３】
また、前記携帯端末に、コマンドを入力するためのマン・マシン・インターフェイスと、コマンドを送信する作業機を特定する識別情報を選択するための操作対象選択手段と、当該携帯端末のマン・マシン・インターフェイスを介して入力したコマンドを受け付け、当該携帯端末の送受信部を介し、前記操作対象選択手段によって選択された作業機の制御装置が備える前記送受信部に宛てて送信するコマンド送信制御手段とを設け、作業機における制御装置の主制御部が、当該制御装置の送受信部で受信されたコマンドを、当該制御装置のマン・マシン・インターフェイスを介してオペレータが入力したコマンドと同様に処理する構成とすることにより、携帯端末を持った作業管理者等は、複数の作業機を併用して作業を行なうような場合であっても、その時点で操作の対象として選択している１台の作業機が備える幾つかのアクチュエータを遠隔地から自由に操作できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】作業機の一種である一実施形態のクレーン車の外観と携帯端末の外観について簡略化して示した斜視図である。
【図２】同実施形態のクレーン車が備える制御装置の構成について簡略化して示したブロック図である。
【図３】同実施形態のクレーン車の制御装置が備える機能の概略について示した機能ブロック図である。
【図４】同実施形態の携帯端末が備える機能の概略について示した機能ブロック図である。
【図５】同実施形態で用いられる携帯端末の構成例について簡略化して示したブロック図である。
【図６】制御装置にインストールされた制御プログラムの概略を示したフローチャートである。
【図７】携帯端末にインストールされたアプリケーションプログラムの概略を示したフローチャートである。
【図８】携帯端末にインストールされたアプリケーションプログラムの概略を示したフローチャートの続きである。
【図９】携帯端末にインストールされたアプリケーションプログラムの概略を示したフローチャートの続きである。
【図１０】携帯端末が利用するテーブルの論理構成の一例を示した概念図であり、図１０（ａ）は監視対象と成り得る全てのクレーン車の情報を事前に登録した選択候補記憶テーブルＴ１の構成を、また、図１０（ｂ）は実際に監視対象とするクレーン車を記憶するための監視対象記憶テーブルＴ２の構成を示している。
【図１１】表示手段として機能するディスプレイの画面分割状況を例示した概念図であり、図１１（ａ）は監視対象のクレーン車が１台の場合の分割例、図１１（ｂ）は監視対象のクレーン車が２台の場合の分割例、図１１（ｃ）は監視対象のクレーン車が３台の場合の分割例、図１１（ｄ）は監視対象のクレーン車が４台の場合の分割例である。
【図１２】クレーン車の設定情報や荷吊り状態情報を携帯端末で監視する場合の使用例の１つについて示した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明による作業機の遠隔監視システムを作業機の一種であるクレーン車に適用した場合の一実施形態について図面を参照して具体的に説明する。
【００２６】
図１は作業機の一種であるクレーン車の外観と携帯端末の外観について簡略化して示した斜視図である。
【００２７】
この実施形態で利用したクレーン車１は、走行輪２，走行用兼作業用のキャビン３，荷吊り作業の姿勢の安定化に用いられるアウトリガー装置４等を備えた車体５と、車体５上に旋回可能に取り付けられた旋回体６と、旋回体６を旋回させるための図示しない旋回用油圧モータと、旋回体６上に固設された支持台７と、支持台７に起伏可能に取り付けられたテレスコピック構造のブーム８と、ブーム８を起伏させるための起伏用油圧シリンダ９と、ブーム８を伸縮させるための図示しない伸縮用油圧シリンダと、ブーム８から垂下された吊り上げロープ１０に取り付けられたフック１１と、吊り上げロープ１０を巻き上げるための図示しないウインチ用油圧モータと、キャビン３内に設置された制御装置１２等によって其の主要部を構成される。
なお、図１中の符号１８はスマートフォンもしくは携帯電話等からなる携帯端末の一例である。
【００２８】
図２は、クレーン車１が備える制御装置１２の構成について簡略化して示したブロック図である。
【００２９】
アクチュエータの一種である起伏用油圧シリンダ９，伸縮用油圧シリンダ，ウインチ用油圧モータ，旋回用油圧モータの各々には、夫々、これらのアクチュエータを操作するための電磁ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４が設けられており、これらのアクチュエータは、制御装置１２の入出力回路１３から出力される制御指令によって各々のドライバ１４，１５，１６，１７を介して電磁ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４を操作することで駆動制御されるようになっている。
【００３０】
また、ブーム８と支持台７との枢着部や旋回体６と車体５との枢着部には各々ポテンショメーターやパルスコーダ等で構成される起伏角度検出センサＳ１や旋回角度検出センサＳ４が設けられる一方、伸縮用油圧シリンダにはリニアスケール等で構成されるブーム長検出センサＳ２が設けられており、その時点におけるブーム８の起伏角度や旋回体６の旋回角度およびブーム８の全長が、吊り上げロープ１０に作用するテンションを荷吊り荷重として検知する歪計等で構成される荷重センサＳ３からの信号と共に、入出力回路１３を介して、制御装置１２にリアルタイムで読み込まれるようになっている。
【００３１】
図３は、クレーン車１が備える制御装置１２の機能の概略について示した機能ブロック図である。
【００３２】
制御装置１２は、作業機の一種であるクレーン車１の各部に設置されたセンサ群Ａ、例えば、起伏角度検出センサＳ１，ブーム長検出センサＳ２，荷重センサＳ３，旋回角度検出センサＳ４等で検知される情報（以下、総じて荷吊り状態情報という）やマン・マシン・インターフェイスＢを介してオペレータが入力する情報、例えば、クレーン車の作動範囲制限領域等（以下、総じて設定情報という）をデータ記憶手段Ｃに記憶させると共に少なくとも其の一部を可視表示のために表示手段Ｄに出力し、マン・マシン・インターフェイスＢを介してオペレータが入力するコマンドを受け付けてクレーン車１が備えるアクチュエータ群Ｅ、例えば、起伏用油圧シリンダ９，伸縮用油圧シリンダ，ウインチ用油圧モータ，旋回用油圧モータ等の駆動を制御する主制御部Ｆを内蔵した制御装置である。
【００３３】
制御装置１２は、更に、無線通信用の送受信部Ｇと、データ記憶手段Ｃに記憶されている最新の情報を読み出して当該制御装置１２を設置したクレーン車１を特定する識別情報と共に当該制御装置１２の送受信部Ｇを介して携帯端末１８に送信する情報送信制御手段Ｈを備える。
【００３４】
情報送信制御手段Ｈは、データ記憶手段Ｃに記憶されている最新の情報のうちクレーン車１の各部に設置されたセンサ群Ａで検知された情報すなわち荷吊り状態情報を所定周期毎に読み出して当該制御装置１２を設置したクレーン車１を特定する識別情報と共に当該制御装置１２の送受信部Ｇを介して携帯端末１８に送信する作業情報送信機能ｈ１と、少なくとも携帯端末１８との最初の接続時にデータ記憶手段Ｃに記憶されている最新の情報のうちマン・マシン・インターフェイスＢを介してオペレータが入力した情報すなわち設定情報を読み出して当該制御装置１２を設置したクレーン車１を特定する識別情報と共に当該制御装置１２の送受信部Ｇを介して携帯端末１８に送信する設定情報送信機能ｈ２を備えている。
【００３５】
また、特に、この実施形態にあっては、主制御部Ｆは、制御装置１２のマン・マシン・インターフェイスＢを介してオペレータが入力するコマンドと無線通信用の送受信部Ｇを介して外部から入力されるコマンドとを区別せず、送受信部Ｇを介して外部から入力されたコマンドに対しても制御装置１２のマン・マシン・インターフェイスＢを介してオペレータが入力したコマンドと同様の処理操作を実行する。
【００３６】
より具体的には、制御装置１２の表示手段Ｄは図２のブロック図に示されるディスプレイ１９によって構成され、制御装置１２のマン・マシン・インターフェイスＢはディスプレイ１９の画面を被覆するようにして設置された透明なタッチパネル２０および補助的に設けられたテンキー等のスイッチ群２１によって構成される。
また、制御装置１２のデータ記憶手段Ｃは図２のブロックに示される不揮発性メモリ２２やＲＡＭ２３によって構成され、このうち不揮発性メモリ２２にはオペレータが入力する設定情報が専ら記憶され、ＲＡＭ２３には、起伏角度検出センサＳ１，ブーム長検出センサＳ２，荷重センサＳ３，旋回角度検出センサＳ４等で検知される荷吊り状態情報が専ら記憶されるようになっている。
【００３７】
タッチパネル２０やスイッチ群２１を利用して入力した設定情報や起伏角度検出センサＳ１，ブーム長検出センサＳ２，荷重センサＳ３，旋回角度検出センサＳ４等で検知された荷吊り状態情報を不揮発性メモリ２２やＲＡＭ２３に記憶させたり、また、タッチパネル２０やスイッチ群２１に対するオペレータの操作に応じて此れらの情報のうち必要とされる情報を読み出してディスプレイ１９に表示させたり、タッチパネル２０に対するオペレータの操作によって与えられたコマンドを受け付けてアクチュエータ群Ｅを構成する起伏用油圧シリンダ９，伸縮用油圧シリンダ，ウインチ用油圧モータ，旋回用油圧モータ等の駆動を制御する主制御部Ｆの機能に関しては既に公知である。
【００３８】
制御装置１２における主制御部Ｆや情報送信制御手段Ｈの主要部は、制御装置１２が備えるマイクロプロセッサ２４と、マイクロプロセッサ２４の起動プログラムを格納したＲＯＭ２６、および、マイクロプロセッサ２４を主制御部Ｆおよび情報送信制御手段Ｈとして機能させるためにフラッシュメモリ等のＳＳＤ（Solid State Drive）２５に格納された制御プログラム（図６参照）によって構成される。
無論、クレーン等を始めとする作業機に関連した振動の問題がなければＳＳＤに代えて通常のハードディスクドライブを使用しても差し支えない。
【００３９】
この実施形態では制御装置１２と携帯端末１８との間の通信を無線ＬＡＮ通信であるＷｉ−Ｆｉ通信によって実現することを前提としているので、制御装置１２における送受信部２７の構成は、制御装置１２のアダプタ２７ａとアクセスポイント２７ｂとを併せたインストラクチャー・モードの構成となる。
【００４０】
従って、制御装置１２を設置したクレーン車１を特定する識別情報としては、制御装置１２それ自体のＭａｃアドレス（ハードウェアの物理アドレス）やＩＰアドレスを利用することが可能である。
【００４１】
図４は、同実施形態で利用される携帯端末１８が備える機能の概略について示した機能ブロック図である。
【００４２】
携帯端末１８は、情報を取得するクレーン車１を特定する識別情報を選択するための表示対象選択手段Ｉと、当該携帯端末１８における無線通信用の送受信部Ｊで受信された情報のうち表示対象選択手段Ｉによって選択された識別情報に対応するクレーン車１の情報のみを当該携帯端末１８における表示手段Ｋに更新して表示する監視情報表示制御手段Ｌと、情報を取得するクレーン車１の台数に応じて当該携帯端末１８における表示手段Ｋの画面を複数の表示領域に分割してクレーン車１を特定する識別情報と分割された表示領域とを一対一に対応させる表示領域特定手段Ｍと、当該携帯端末１８の送受信部Ｊを介して識別情報と共に受信された情報を夫々の識別情報に対応する表示領域に更新して表示する監視情報一括表示制御手段Ｎを備える。
但し、表示対象選択手段Ｉと監視情報表示制御手段Ｌの組み合わせと表示領域特定手段Ｍと監視情報一括表示制御手段Ｎの組み合わせは二者択一的に動作するものであって、同時に動作することはない。
従って、選択された１台のみのクレーン車１に関連した情報の表示に必要とされる表示対象選択手段Ｉおよび監視情報表示制御手段Ｌを残して、選択された複数のクレーン車１に関連する情報を特定の表示領域に表示するために必要とされる表示領域特定手段Ｍと監視情報一括表示制御手段Ｎを省略した構成とすることや、選択された複数のクレーン車１に関連する情報を特定の表示領域に表示するために必要とされる表示領域特定手段Ｍと監視情報一括表示制御手段Ｎを残して、選択された１台のみのクレーン車１に関連した情報の表示に必要とされる表示対象選択手段Ｉおよび監視情報表示制御手段Ｌを省略した構成とすることも可能である。
【００４３】
また、携帯端末１８は、表示すべき情報の項目、例えば、設定情報のうちの「作動範囲制限領域」のみ、或いは、「作動範囲制限領域」と「他の設定情報」といった組み合わせ、或いは、荷吊り状態情報のうちの「ブーム起伏角度」のみ、或いは、「ブーム起伏角度」と「旋回角度」といった２種の項目，３種の項目・・・の組み合わせ、更には、設定情報のうちの幾つかの項目と荷吊り状態情報のうちの幾つかの項目の組み合わせといったものを自由に選択するための表示項目選択手段Ｐを備える。
【００４４】
携帯端末１８は、更に、コマンドを入力するためのマン・マシン・インターフェイスＱと、コマンドを送信するクレーン車１を特定する識別情報を選択するための操作対象選択手段Ｓと、当該携帯端末１８のマン・マシン・インターフェイスＱを介して作業管理者等が入力したコマンドを受け付けて当該携帯端末１８の送受信部Ｊを介し、操作対象選択手段Ｓによって選択されたクレーン車１の制御装置１２が備える送受信部Ｇに宛てて送信するコマンド送信制御手段Ｔを備えている。
【００４５】
図５は、スマートフォンや携帯電話等で構成した携帯端末を例に取って携帯端末１８の構成について簡略化して示したブロック図である。
【００４６】
より具体的には、携帯端末１８の表示手段Ｋは図５のブロック図に示されるディスプレイ２８によって構成され、携帯端末１８のマン・マシン・インターフェイスＱはディスプレイ２８の画面を被覆するようにして設置された透明なタッチパネル２９によって構成される。
【００４７】
スマートフォンや携帯電話として機能する携帯端末１８には、スピーカ３０およびアンテナ３１が設けられている。
ディスプレイ２８は液晶モニタ等によって構成され、電話番号の選択表示や着信履歴等の表示、更には、作成過程にあるメールや受信メールの表示等に利用される。
不揮発性メモリ３２には、メールのテキストデータや登録済電話番号および電子メールアドレス等が記憶される。
従来と同様、携帯端末１８を通常のスマートフォンや携帯電話として使用する際には、マイク３３から入力された音声が音声処理部３４でＡ／Ｄ変換されてマイクロプロセッサ３５に転送され、更に、マイクロプロセッサ３５で通信形式データに変換された後、Ｗｉ−Ｆｉ通信に対応したアダプタ３６により変調されてアンテナ３１を介して外部に送信される。
また、アンテナ３１で受信された通信電波はアダプタ３６で復調されてマイクロプロセッサ３５に転送され、音声データに変換されてから、音声処理部３４でＤ／Ａ変換等の処理操作を受けてスピーカ３０から音声として出力される。
ＲＯＭ３７には、通話や電子メールの送受信に必要とされる処理を実行するための制御プログラムが格納されている。
カードスロット３８は、ＳＤメモリカード等の外部メモリを装着するためのもの、また、入出力インターフェイス３９は、データ入力用のインターフェイスであり、ＲＡＭ４０はマイクロプロセッサ３５が演算処理を行う際にデータの一時記憶に用いるものであって、何れもスマートフォンや携帯電話の構成要素としては公知である。
【００４８】
携帯端末１８における送受信部Ｊは、Ｗｉ−Ｆｉ通信に対応したアダプタ３６によって構成される。
【００４９】
携帯端末１８を特定する識別情報としては、携帯端末１８のＭａｃアドレス（ハードウェアの物理アドレス）やＩＰアドレスを利用することが可能である。
【００５０】
この実施形態にあっては、更に、マイクロプロセッサ３５を携帯端末１８の表示対象選択手段Ｉ，監視情報表示制御手段Ｌ，表示領域特定手段Ｍ，監視情報一括表示制御手段Ｎ，表示項目選択手段Ｐ，操作対象選択手段Ｓ，コマンド送信制御手段Ｔ等として機能させるためのアプリケーションプログラム（図７〜図９参照）がカードスロット３８のＳＤメモリカード等に格納されており、このアプリケーションプログラムをＲＡＭ４０上に読み出してマイクロプロセッサ３５の実行対象プログラムとすることができるようになっている。
【００５１】
ここではスマートフォンや携帯電話を携帯端末１８として利用する場合について説明しているが、Ｗｉ−Ｆｉ通信に対応したアダプタ（送受信部Ｊ）やタッチパネル或いはキーボード等（マン・マシン・インターフェイスＱ）を備えたものであれば、タブレット端末やラップトップパソコン，ノート型パソコン等を携帯端末１８として利用することもできる。
【００５２】
次に、制御装置１２のＳＳＤ３５にインストールされた制御プログラムの概略を示した図６のフローチャートと携帯端末１８のＳＤメモリカードにインストールされたアプリケーションプログラムの概略を示した図７〜図９のフローチャートを参照して、この実施形態における遠隔監視システムを構成する制御装置１２と携帯端末１８の処理動作について具体的に説明する。
【００５３】
監視の対象となるクレーン車１の台数や監視に用いる携帯端末１８の数に格別な制限はないが、クレーン車１を特定する識別情報は各クレーン車１の制御装置１２に固有の値であって重複がなく、携帯端末１８を特定する識別情報も各携帯端末１８に固有の値であって重複がないものとする。
【００５４】
オペレータがクレーン車１の制御装置１２を起動すると、制御装置１２のマイクロプロセッサ２４は、まず、選択状況記憶フラグＦ１に初期値「０」をセットし、現時点では未だ此のクレーン車１が何れの携帯端末１８によっても監視対象として選択されていないことを記憶する（図６のステップａ１）。
【００５５】
次いで、制御装置１２の主制御部Ｆとして機能するマイクロプロセッサ２４は、起伏角度検出センサＳ１，ブーム長検出センサＳ２，荷重センサＳ３，旋回角度検出センサＳ４等からの信号を入出力回路１３を介して読み込み（ステップａ２）、これらのデータを一連の荷吊り状態情報としてデータ記憶手段Ｃの一部を構成するＲＡＭ２３に更新して一時記憶する（ステップａ３）。
【００５６】
次いで、制御装置１２のマイクロプロセッサ２４は、選択状況記憶フラグＦ１に、この制御装置１２を設置したクレーン車１が少なくとも１つの携帯端末１８によって監視対象として選択されていることを示す値「１」がセットされているか否か判定する（ステップａ４）。
【００５７】
しかし、この時点では選択状況記憶フラグＦ１の値が初期値「０」に保持されているからステップａ４の判定結果は偽となり、マイクロプロセッサ２４は、更に、何れかの携帯端末１８から送信された識別情報が制御装置１２の送受信部Ｇを構成するアダプタ２７ａによって受信されているか否かを判定する（ステップａ５）。
【００５８】
携帯端末１８が起動されておらず、何れの携帯端末１８からの識別情報も受信されていなければステップａ５の判定結果は偽となる。
【００５９】
この場合、制御装置１２の主制御部Ｆとして機能するマイクロプロセッサ２４は、マン・マシン・インターフェイスＢとして機能するタッチパネル２０やスイッチ群２１を介してオペレータが入力する情報、例えば、クレーンの作動範囲制限領域等の設定情報を受け付けてデータ記憶手段Ｃの一部を構成する不揮発性メモリ２２に記憶させる処理や、不揮発性メモリ２２に既に記憶されている各種の設定情報もしくはデータ記憶手段Ｃの一部を構成するＲＡＭ２３に現時点で一時記憶されている最新の荷吊り状態情報等を読み出して表示手段Ｄとして機能するディスプレイ１９に表示する処理、あるいは、マン・マシン・インターフェイスＢとして機能するタッチパネル２０を介してオペレータが入力する各種のコマンドに応じ、入出力回路１３およびドライバ１４，１５，１６，１７を経由してアクチュエータ群Ｅの電磁ソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４等を操作し、起伏用油圧シリンダ９，伸縮用油圧シリンダ，ウインチ用油圧モータ，旋回用油圧モータ等を駆動制御する処理を従来と同様に実行した段階で１処理周期分の処理を終了し（ステップａ１４）、タッチパネル２０やスイッチ群２１からオペレータによる作業終了指令が入力されているか否か判定する（ステップａ１５）。
【００６０】
そして、作業終了指令が入力されていなければ、制御装置１２の主制御部Ｆとして機能するマイクロプロセッサ２４は、再びステップａ２に復帰して次周期の処理を開始し、前記と同様の処理を繰り返し実行する。
【００６１】
従って、制御装置１２を設置したクレーン車１が少なくとも１つの携帯端末１８によって監視対象として選択されない限り、制御部１２のマイクロプロセッサ２４は、ステップａ２〜ステップａ５，ステップａ１４〜ステップａ１５の処理を繰り返し実行するのみであり、この間にも、起伏角度検出センサＳ１，ブーム長検出センサＳ２，荷重センサＳ３，旋回角度検出センサＳ４等から入力される荷吊り状態情報の最新情報が逐次ＲＡＭ２３に更新して一時記憶され、また、クレーンの作動範囲制限領域を始めとする各種の設定情報がオペレータによって入力もしくは更新された場合にあっては、最新の設定情報が不揮発性メモリ２２に更新して記憶されることになる。
【００６２】
一方、作業管理者等が携帯端末１８のアプリケーションプログラムを起動すると、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、まず、監視対象とするクレーン車１の台数を記憶する指標Ｃの値を「０」に初期化した後（図７のステップｂ１）、マン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９から作業管理者等によるアプリケーションプログラムの終了指令が入力されているか否かを判定するが（ステップｂ２）、アプリケーションプログラムの終了指令が入力されていなければ、更に、監視対象とするクレーン車１を選択するための対象選択処理の起動要求が作業管理者等によってタッチパネル２９を介して入力されているか否かを判定する（ステップｂ３）。
【００６３】
対象選択処理の起動要求がなければ、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、何れかのクレーン車１の制御装置１２から送信された識別情報と設定情報が携帯端末１８の送受信部Ｊを構成するアダプタ３６によって受信されているか否かを判定することになるが（ステップｂ１８）、この時点ではクレーン車１の制御装置１２からの情報の送信は開始されていないのでステップｂ１８の判定結果は偽となり、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、更に、何れかのクレーン車１の制御装置１２から送信された識別情報と荷吊り状態情報が携帯端末１８の送受信部Ｊを構成するアダプタ３６によって受信されているか否かを判定することになる（ステップｂ２０）。
既に述べた通り、この時点では制御装置１２からの情報の送信は開始されていないので、ステップｂ２０の判定結果は偽となり、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、更に、監視対象とするクレーン車１の台数を記憶する指標Ｃの現在値が「０」であるか否かを判定することになる（ステップｂ２２）。
【００６４】
この段階では指標Ｃの現在値は初期値「０」に保持されているから、ステップｂ２２の判定結果は真となる。
【００６５】
従って、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、ステップｂ２に復帰し、前記と同様にしてステップｂ２〜ステップｂ３，ステップｂ１８，ステップｂ２０，ステップｂ２２の処理のみを繰り返し実行する。
【００６６】
ここで、マン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を介して作業管理者等が対象選択処理の起動要求を入力すると、この操作がステップｂ３の判定処理で検知され、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、改めて、監視対象とするクレーン車１の台数を記憶する指標Ｃの値を「０」に初期化する（ステップｂ４）。
なお、ここで改めて指標Ｃの値を「０」に初期化するのは、監視対象とする全てのクレーン車１を選択して監視作業を開始した後であっても、改めて監視対象とするクレーン車１の再選択のために対象選択処理が実行される場合があり、その際に、以前に監視対象として記憶されていたクレーン車１に関連する情報を無効化する必要があるからである。
【００６７】
次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、監視対象とするクレーン車１に関連した情報を記憶するための監視対象記憶テーブルＴ２の内容をクリアし（ステップｂ５）、監視対象となり得る全てのクレーン車１の情報、例えば、１つの建設会社等が所有する全てのクレーン車１の情報を事前に登録した選択候補記憶テーブルＴ１の内容をカードスロット３８のＳＤメモリカードから読み出し、携帯端末１８の表示手段Ｋとして機能するディスプレイ２８に一覧表示する（ステップｂ６）。
図１０（ａ）は選択候補記憶テーブルＴ１の論理構成の一例を示した概念図であり、この選択候補記憶テーブルＴ１には、選択対象とするクレーン車１を特定するための識別情報つまり此の場合にあってはクレーン車１に設置された制御装置１２の識別情報と、クレーン車１を表すハンドル名、例えば、１号機，２号機，３号機，・・・等の名前が、一対一の対応関係で記憶されている。
【００６８】
次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、マン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を操作する作業管理者等によってディスプレイ２８に一覧表示された選択候補記憶テーブルＴ１から何れかのクレーン車１のハンドル名の選択操作が行なわれたか否かを判定し（ステップｂ７）、ハンドル名の選択操作が行なわれていなければ、更に、タッチパネル２９を操作する作業管理者等によって選択終了操作が行なわれたか否かを判定する（ステップｂ１２）。
【００６９】
そして、ハンドル名の選択操作も選択終了操作も行なわれていなければ、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、ハンドル名の選択操作もしくは選択終了操作が検知されるまでの間、ステップｂ７とステップｂ１２の判定処理のみを繰り返し実行する。
【００７０】
ここで、作業管理者等がマン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を操作してディスプレイ２８に一覧表示されているハンドル名から何れかのハンドル名を選択すると、この操作がステップｂ７の判定処理で検知され、表示対象選択手段Ｉとして機能する携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５が、選択されたハンドル名とハンドル名に対応したクレーン車１の識別情報つまり制御装置１２の識別情報を選択候補記憶テーブルＴ１から読み込んで、監視対象記憶テーブルＴ２の先頭アドレスに記憶させる（ステップｂ８）。
例えば、最初の選択操作によって図１０（ａ）に示されるような選択候補記憶テーブルＴ１の一覧表示からハンドル名Ｈ１が選択されたとすれば、監視対象記憶テーブルＴ２のアドレス１に、識別情報Ｉ１およびハンドル名Ｈ１が記憶されることになる。
【００７１】
次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、マン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を操作する作業管理者等によって表示項目の選択操作が行なわれているか否かを判定し（ステップｂ９）、表示項目の選択操作が行なわれていなければ、そのまま待機状態を維持する。
【００７２】
そして、作業管理者等による表示項目の選択操作が行なわれると、表示項目選択手段Ｐとして機能する携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５が、ステップｂ９の判定処理で此の操作を検知し、表示項目として選択された情報の種別、例えば、設定情報のうちの「作動範囲制限領域」のみ、或いは、「作動範囲制限領域」と「他の設定情報」といった組み合わせ、或いは、荷吊り状態情報のうちの「ブーム起伏角度」のみ、或いは、「ブーム起伏角度」と「旋回角度」といった２種の項目，３種の項目・・・の組み合わせ、更には、設定情報のうちの幾つかの項目と荷吊り状態情報のうちの幾つかの項目の組み合わせといったものを、前述の識別情報およびハンドル名に対応させて表示項目情報として監視対象記憶テーブルＴ２の先頭アドレスに記憶させる（ステップｂ１０）。
例えば、表示対象選択手段Ｉによる最初の選択操作によって図１０（ａ）に示されるような選択候補記憶テーブルＴ１の一覧表示からハンドル名Ｈ１が選択され、これに対応する表示項目として表示項目選択手段Ｐにより表示項目Ｋ１が選択されたとすれば、監視対象記憶テーブルＴ２のアドレス１には、識別情報Ｉ１およびハンドル名Ｈ１に対応して表示項目Ｋ１が記憶されることになる。
表示項目の選択は、個々の設定情報や個々の荷吊り状態情報の名称を１つずつ選択して組み合わせる形式でもよいし、或いは、事前に設定された情報の組み合わせを幾つかプルダウンメニューやポップアップメニュー等によって提示し、その中から１つの組み合わせを選択させることによって組み合わせを特定するような形式であってもよい。
【００７３】
次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、監視対象とするクレーン車１の台数を記憶する指標Ｃの値を１インクリメントすることによって監視対象とするクレーン車１に関連した情報が監視対象記憶テーブルＴ２に保存されたことを記憶し（ステップｂ１１）、タッチパネル２９を操作する作業管理者等により選択終了操作が行なわれているか否かを判定する（ステップｂ１２）。
【００７４】
選択終了操作が行なわれていなければ、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、ハンドル名の選択操作もしくは選択終了操作が改めて検知されるまでの間、ステップｂ９とステップｂ１２の判定処理のみを繰り返し実行する。
【００７５】
この間に作業管理者がマン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を操作してディスプレイ２８上の一覧表示から他のハンドル名を選択し、併せて、ハンドル名に対応させるべき表示項目を選択することにより、識別情報，ハンドル名，表示項目情報の組み合わせを、例えば、図１０（ｂ）に示されるようにして、監視対象記憶テーブルＴ２に続けて何組でも記憶させることができる。
【００７６】
そして、監視対象とするクレーン車１を選択するための操作を終えた作業管理者等がマン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を操作して選択終了操作を実行すると、この操作がステップｂ１２の判定処理で検出されて対象選択処理が終了する。
【００７７】
次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、監視対象記憶テーブルＴ２に監視対象として記憶されたクレーン車１の制御装置１２の全て、要するに、監視対象記憶テーブルＴ２のアドレス１〜アドレスＣに記憶された識別情報Ｉ１〜ＩＣの全てに宛てて、送受信部Ｊとして機能するアダプタ３６を介して、当該携帯端末１８を特定する識別情報、つまり、この場合にあっては当該携帯端末１８の識別情報それ自体をマルチキャストで送信し（ステップｂ１３）、更に、監視対象記憶テーブルＴ２のアドレス１〜アドレスＣに記憶された識別情報Ｉ１〜ＩＣの全てに宛てて、クレーンの作動範囲制限領域等を始めとする設定情報の送信を要求する送信要求信号をマルチキャストで送信する（ステップｂ１４）。
【００７８】
次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５が、情報を取得すべきクレーン車１の台数を特定する指標Ｃの値に応じ、当該携帯端末１８における表示手段Ｋとして機能するディスプレイ２８の画面を複数の表示領域に分割して各表示領域を特定する情報Ｐ１〜Ｐｃを求め（ステップｂ１５）、これらの情報を監視対象記憶テーブルＴ２のアドレス１〜アドレスＣに表示領域情報Ｐ１〜Ｐｃとして記憶させることにより、各クレーン車１を特定する識別情報と分割された表示領域とを一対一に対応させる（ステップｂ１６）。
次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５が、表示領域特定手段Ｍおよび監視情報一括表示制御手段Ｎを利用した一括表示モードの選択中を示す値「０」を初期値としてモード選択フラグＦ２にセットし（ステップｂ１７）、ステップｂ２〜ステップｂ３の判定処理を前記と同様に実行する。
【００７９】
ここで、情報を取得するクレーン車１の台数を特定する指標Ｃの値によって決まるディスプレイ２８の画面の分割状況の一例を図１１に示す。
Ｃ＝１であって情報を取得するクレーン車１の台数が１台であれば、クレーン車１の設定情報や荷吊り状態情報のうち前述した表示項目の選択処理で選ばれた情報が、例えば図１１（ａ）に示されるような単独表示モードの表示画面を利用して表示画面の大半を占める表示領域Ｐ１に表示されることになる。
また、Ｃ＝２であって情報を取得するクレーン車１の台数が２台であれば、最初に監視対象として選択されたクレーン車１の設定情報や荷吊り状態情報のうち前述した表示項目の選択処理で選ばれた情報が、例えば図１１（ｂ）に示されるような一括表示モードの表示画面を利用して表示画面の上半分を占める表示領域Ｐ１に表示され、次に監視対象として選択されたクレーン車１の設定情報や荷吊り状態情報のうち前述した表示項目の選択処理で選ばれた情報が、例えば図１１（ｂ）に示されるようにして表示画面の下半分を占める表示領域Ｐ２に表示されることになる。
更に、Ｃ＝３であって情報を取得するクレーン車１の台数が３台であれば、最初に監視対象として選択されたクレーン車１の設定情報や荷吊り状態情報のうち前述した表示項目の選択処理で選ばれた情報が、例えば図１１（ｃ）に示されるような一括表示モードの表示画面を利用して表示画面の上１／３を占める表示領域Ｐ１に表示され、次に監視対象として選択されたクレーン車１の設定情報や荷吊り状態情報のうち前述した表示項目の選択処理で選ばれた情報が、例えば図１１（ｃ）に示されるようにして表示画面の中央部を占める表示領域Ｐ２に表示され、最後に監視対象として選択されたクレーン車１の設定情報や荷吊り状態情報のうち前述した表示項目の選択処理で選ばれた情報が、例えば図１１（ｃ）に示されるようにして表示画面の下１／３を占める表示領域Ｐ３に表示されることになる。
また、Ｃ＝４であって情報を取得するクレーン車１の台数が４台であれば、最初に監視対象として選択されたクレーン車１の設定情報や荷吊り状態情報のうち前述した表示項目の選択処理で選ばれた情報が、例えば図１１（ｄ）に示されるような一括表示モードの表示画面を利用して表示画面の左上１／４を占める表示領域Ｐ１に表示され、次に監視対象として選択されたクレーン車１の設定情報や荷吊り状態情報のうち前述した表示項目の選択処理で選ばれた情報が、例えば図１１（ｄ）に示されるようにして表示画面の右上１／４を占める表示領域Ｐ２に表示され、その次に監視対象として選択されたクレーン車１の設定情報や荷吊り状態情報のうち前述した表示項目の選択処理で選ばれた情報が、例えば図１１（ｄ）に示されるようにして表示画面の左下１／４を占める表示領域Ｐ３に表示され、最後に監視対象として選択されたクレーン車１の設定情報や荷吊り状態情報のうち前述した表示項目の選択処理で選ばれた情報が、例えば図１１（ｄ）に示されるようにして表示画面の右下１／４を占める表示領域Ｐ４に表示されることになる。
なお、画面の分割形式に関しては設計上の問題であり、図１１の例によって拘束されるものではない。
【００８０】
一方、前述の図７におけるステップｂ１３の処理で携帯端末１８から送信された携帯端末１８の識別情報は、ステップａ２〜ステップａ５，ステップａ１４〜ステップａ１５の処理を繰り返し実行する制御装置１２のうち、携帯端末１８の監視対象記憶テーブルＴ２に監視対象として記憶されたクレーン車１に設置された制御装置１２によって、図６におけるステップａ５の判定処理で検知される。
【００８１】
携帯端末１８から送信された識別情報をアダプタ２７ａを介して受信した制御装置１２のマイクロプロセッサ２４は、選択状況記憶フラグＦ１に値「１」をセットすることにより、この制御装置１２を設置したクレーン車１が、このクレーン車１を監視対象とする最初の携帯端末１８によって選択されたこと、つまり、少なくとも１つの携帯端末１８に対して此の制御装置１２から情報の送信を開始する必要が生じたことを記憶すると共に（ステップａ６）、この携帯端末１８の識別情報を、情報の送信対象とする最初の携帯端末１８の識別情報として、データ記憶手段Ｃを構成する不揮発性メモリ２２に記憶する（ステップａ７）。
但し、選択状況記憶フラグＦ１に値「１」がセットされてからでも別の携帯端末１８から送信される識別情報はステップａ８の処理で制御装置１２のマイクロプロセッサ２４に検知されることになるので、複数の携帯端末１８が当該制御装置１２を設置したクレーン車１を監視対象として重複して選択した場合にあっては、制御装置１２のデータ記憶手段Ｃを構成する不揮発性メモリ２２には情報の送信対象とする複数の携帯端末１８の識別情報が記憶されることになる（ステップａ４，ステップａ８，ステップａ７参照）。
【００８２】
そして、このようにしてクレーン車１が監視対象として何れかの携帯端末１８によって選択され、選択状況記憶フラグＦ１に値「１」が一旦セットされることにより、制御装置１２側におけるステップａ９，ステップａ１０，ステップａ１２等の処理の実行が許容されることになる。
【００８３】
そこで、作業情報送信機能ｈ１を有する情報送信制御手段Ｈとして機能する制御装置１２のマイクロプロセッサ２４は、まず、ブーム８の起伏角度，ブーム８の実長，荷吊り荷重，旋回体６の旋回角度等の現在値を始めとする各種の荷吊り状態情報の最新データをデータ記憶手段Ｃとして機能するＲＡＭ２３から読み出し、ステップａ７の処理によって情報を送信する対象として不揮発性メモリ２２に識別情報を記憶された携帯端末１８の全てを宛先として、これらの荷吊り状態情報を当該制御装置１２の識別情報と共に、送受信部Ｇを構成するアダプタ２７ａを介してマルチキャストで送信する（ステップａ９）。
【００８４】
また、図７におけるステップｂ１４の処理で監視対象とするクレーン車１を特定する識別情報Ｉ１〜ＩＣの全てに宛てて携帯端末１８から送信された設定情報の送信要求信号は、監視対象として選択されたクレーン車１における制御装置１２のマイクロプロセッサ２４により、図６のステップａ１０における判定処理で、送受信部Ｇとして機能するアダプタ２７ａを介して検知されることになる。
【００８５】
そこで、設定情報送信機能ｈ２を有する情報送信制御手段Ｈとして機能する制御装置１２のマイクロプロセッサ２４は、クレーンの作動範囲制限領域を始めとする各種の設定情報をデータ記憶手段Ｃとして機能する不揮発性メモリ２２から読み出し、ステップａ７の処理で情報の送信対象として不揮発性メモリ２２に識別情報を記憶された携帯端末１８の全てを宛先として、これらの設定情報を当該制御装置１２の識別情報と共に、送受信部Ｇを構成するアダプタ２７ａを介してマルチキャストで送信する（ステップａ１１）。
【００８６】
そして、ステップａ１１の処理により制御装置１２から送信先の識別情報を指定して制御装置１２の識別情報と共に送信された設定情報は、図８におけるステップｂ１８の判定処理において、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５によって検知される。
これを検知したマイクロプロセッサ３５は、受信した識別情報に対応する識別情報を記憶した監視対象記憶テーブルＴ２のアドレスを検索し、この対応アドレスのデータ記憶領域に此の設定情報を更新して記憶させる（ステップｂ１９）。
従って、例えば、識別情報Ｉ１を有する制御装置１２を設置したクレーン車１から設定情報Ｄ１が送信されてきた場合では、この設定情報Ｄ１は、図１０（ｂ）に示されるような監視対象記憶テーブルＴ２におけるアドレス１のデータ記憶領域Ｄ１に記憶され、また、識別情報Ｉｙを有する制御装置１２を設置したクレーン車１から設定情報Ｄｙが送信されてきた場合にあっては、この設定情報Ｄｙは、図１０（ｂ）に示されるような監視対象記憶テーブルＴ２におけるアドレスＣのデータ記憶領域Ｄｙに記憶されることなる。
【００８７】
一方、ステップａ９の処理で制御装置１２により送信先の識別情報を指定して制御装置１２の識別情報と共に送信された荷吊り状態情報は、図８におけるステップｂ２０の判定処理において、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５によって検知される。
そして、これを検知したマイクロプロセッサ３５は、受信した識別情報に対応する識別情報を記憶した監視対象記憶テーブルＴ２のアドレスを検索し、この対応アドレスのデータ記憶領域に、この荷吊り状態情報を更新して記憶させる（ステップｂ２１）。
従って、例えば、識別情報Ｉ１を有する制御装置１２を設置したクレーン車１から荷吊り状態情報Ｄ１’が送信されてきた場合では、この荷吊り状態情報Ｄ１’は、図１０（ｂ）に示されるような監視対象記憶テーブルＴ２におけるアドレス１のデータ記憶領域Ｄ１’に記憶され、また、識別情報Ｉｙを有する制御装置１２を設置したクレーン車１から荷吊り状態情報Ｄｙ’が送信されてきた場合にあっては、この荷吊り状態情報Ｄｙ’は、図１０（ｂ）に示されるような監視対象記憶テーブルＴ２におけるアドレスＣのデータ記憶領域Ｄｙ’に記憶されることになる。
【００８８】
次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、監視対象とするクレーン車１の台数を記憶する指標Ｃの現在値が「０」であるか否かを判定することになるが（ステップｂ２２）、対象選択処理を実行した後の現時点にあっては必然的にＣ＞０となっているのでステップｂ２２の判定結果は偽となり、マイクロプロセッサ３５は、更に、モード選択フラグＦ２に単独表示モードの選択中を示す値「１」がセットされているか否かを判定する（ステップｂ２３）。
【００８９】
対象選択処理を実行した直後の現時点ではモード選択フラグＦ２の値は初期値「０」に保持されているのでステップｂ２３の判定結果は偽となり、次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、監視対象とするクレーン車１の台数を記憶する指標Ｃの現在値が「１」であるか否かを判定することになる（ステップｂ２４）。
【００９０】
ここで、ステップｂ２４の判定結果が真となって指標Ｃの現在値が「１」であることが明らかとなった場合には、監視対象とするクレーン車１が表示対象選択手段Ｉによって１台のみ選択されていることを意味するので、デフォルトで設定されたモード選択フラグＦ２の現在値「０」に従って複数のクレーン車１の情報を同時に表示する一括表示モードの処理を実行すること自体に意味がない。
【００９１】
従って、この場合、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、一時記憶用のレジスタＲに監視対象記憶テーブルＴ２の先頭アドレスを示す値「１」、つまり、複数あるクレーン車１のうち表示対象選択手段Ｉとして機能するマイクロプロセッサ３５によって選択された唯１台のみのクレーン車１に関連した情報を記憶しているアドレスの値「１」をセットし（ステップｂ３２）、指標Ｃの値「１」に基いてディスプレイ２８の画面表示を図１１（ａ）に示されるような単独表示モードの表示画面に切り替え、表示画面の大半を占める表示領域Ｐ１と残りの表示領域Ｐ０に２分割し（ステップｂ２８）、監視情報表示制御手段Ｌとして機能するマイクロプロセッサ３５が、監視対象記憶テーブルＴ２のアドレスＲ（但し、Ｒ＝１）に記憶されている表示項目情報を参照し、各種の設定情報および各種の荷吊り状態情報のうち表示項目として記憶されている項目の情報のみを表示領域Ｐ１に表示すると共に（ステップｂ２９）、表示領域Ｐ０にコマンド入力画面を表示して（ステップｂ３０）、モード選択フラグＦ２に単独表示モードの選択中を示す値「１」を強制的にセットして（ステップｂ３１）、ステップｂ２の処理に復帰する。
コマンド入力画面とタッチパネル２９を用いて行われるコマンド入力操作に関しては後に一括して説明するものとし、ここでは説明を省略する。
【００９２】
クレーン車１における各種の設定情報および各種の荷吊り状態情報のうち、表示項目選択手段Ｐによって選択されている項目の情報のみが表示領域Ｐ１の大画面に表示されるので、クレーン車１を監視する際の作業性が向上する。
【００９３】
次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、共に判定結果が偽となるステップｂ２，ステップｂ３の判定処理を実行した後、クレーン車１の制御装置１２から送信された識別情報と設定情報が、携帯端末１８の送受信部Ｊを構成するアダプタ３６によって受信されているか否かを判定するが（ステップｂ１８）、作業管理者等が設定情報の送信を要求する送信要求信号を携帯端末１８から送信しない限り、制御装置１２と携帯端末１８の最初の接続時を除き、制御装置１２が設定情報を自動的に送信することはないので、ステップｂ１８の判定結果は偽となる。
【００９４】
よって、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、更に、クレーン車１の制御装置１２から送信された識別情報と荷吊り状態情報が、携帯端末１８の送受信部Ｊを構成するアダプタ３６によって受信されているか否かを判定する（ステップｂ２０）。
【００９５】
このとき、制御装置１２のマイクロプロセッサ２４は、図６に示される通り、ステップａ２〜ステップａ４，ステップａ８〜ステップａ１０，ステップａ１２，ステップａ１４〜ステップａ１５の処理を繰り返し実行しており、このうちステップａ９の処理においては、作業情報送信機能ｈ１を有する情報送信制御手段Ｈとして機能するマイクロプロセッサ２４が、各種の荷吊り状態情報をＲＡＭ２３から読み出して情報を送信すべき識別情報を有する携帯端末１８の全てに向けて所定周期毎に制御装置１２の識別情報と共に送信する処理を実行しているので、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、制御装置１２から送信された此れらの情報をステップｂ２０の処理で検知し次第、この受信した識別情報に対応する識別情報を記憶した監視対象記憶テーブルＴ２の対応アドレスのデータ記憶領域の情報を、今回受信した新たな荷吊り状態情報に書き換えて（ステップｂ２１）、次の処理に移行する。
【００９６】
この時点で携帯端末１８における指標Ｃの値はＣ≠０（既に対象選択処理が行なわれているため）、また、モード選択フラグＦ２の値は「１」であるから（監視対象とするクレーン車１が１台のみ選択されているため）、ステップｂ２２の判定結果は偽、また、ステップｂ２３の判定結果は真となり、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、更に、マン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を操作する作業管理者等によって表示モードの切り替え操作が行われているか否かを判定することになる（ステップｂ３３）。
【００９７】
仮に、ここで、作業管理者等によって表示モードの切り替え操作が行なわれてステップｂ３３の判定結果が真となったとしても、前述の通り、監視対象とするクレーン車１が１台のみであるＣ＝１の状況下で単独表示モードから一括表示モードへの切り替えを行なうことに意味はないので（段落００９１参照）、このような切り替え行為は、ステップｂ３４の判定処理によって無視されることになる。
【００９８】
次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、マン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を操作する作業管理者等によって選択項目の切り替え操作が行われているか否かを判定する（ステップｂ４２）。
選択項目の切り替え操作が行われていなければ、監視情報表示制御手段Ｌとして機能する携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５が、監視対象記憶テーブルＴ２のアドレスＲ（Ｒ＝１）に記憶されている表示項目情報を参照し、各種の設定情報および荷吊り状態情報のうち表示項目として記憶されている項目の情報のみを図１１（ａ）に示されるようなディスプレイ２８における単独表示モードの表示画面の表示領域Ｐ１に更新して表示する（ステップｂ４５）。
【００９９】
また、ステップｂ４２の判定処理によって選択項目の切り替え操作が検知された場合には、表示項目選択手段Ｐとして機能する携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５が、前述したステップｂ９〜ステップｂ１０の処理と同様にしてステップｂ４３〜ステップｂ４４の処理を実行し、タッチパネル２９を操作する作業管理者等によって表示項目として新たに選択された情報の種別、例えば、設定情報のうちの「作動範囲制限領域」のみ、或いは、「作動範囲制限領域」と「他の設定情報」といった組み合わせ、或いは、荷吊り状態情報のうちの「ブーム起伏角度」のみ、或いは、「ブーム起伏角度」と「旋回角度」といった２種の項目，３種の項目・・・の組み合わせ、更には、設定情報のうちの幾つかの項目と荷吊り状態情報のうちの幾つかの項目の組み合わせといったものを、レジスタＲの値（Ｒ＝１）で特定される監視対象記憶テーブルＴ２のアドレス１の識別情報およびハンドル名に対応する表示項目情報として監視対象記憶テーブルＴ２に更新して記憶させる。
そして、監視情報表示制御手段Ｌとして機能する携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５が、監視対象記憶テーブルＴ２のアドレスＲ（Ｒ＝１）に新たに記憶された表示項目情報を参照して、各種の設定情報および荷吊り状態情報のうち表示項目として記憶されている項目の情報のみを図１１（ａ）に示されるようなディスプレイ２８における単独表示モードの表示画面の表示領域Ｐ１に更新して表示する（ステップｂ４５）。
【０１００】
次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、コマンドを入力するためのマン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を操作する作業管理者等が図１１（ａ）に示されるような画面における表示領域Ｐ０のコマンド入力画面を参照してタッチパネル２９にコマンド入力操作を行なっているか否かを判定する（ステップｂ４６）。
【０１０１】
そして、コマンド入力操作が検知された場合には、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５が、この入力コマンドを、送受信部Ｊとして機能するアダプタ３６を介して、監視対象記憶テーブルＴ２のアドレスＲ（Ｒ＝１）に記憶されている識別情報を有する制御装置１２に宛てて送信する（ステップｂ４７）。
【０１０２】
この入力コマンドは、図６におけるステップａ２〜ステップａ４，ステップａ８〜ステップａ１０，ステップａ１２，ステップａ１４〜ステップａ１５の処理を繰り返し実行している制御装置１２のうち、ステップｂ４７の処理で携帯端末１８が送信した識別情報と一致する識別情報を有する制御装置１２、つまり、この場合にあっては監視対象記憶テーブルＴ２のアドレス１に記憶されている識別情報を有する制御装置１２によってステップａ１２の判定処理で検知され、これを検知した制御装置１２のマイクロプロセッサ２４が、制御装置１２自身のマン・マシン・インターフェイスＢであるタッチパネル２０からコマンドが入力された場合と同様にして、当該コマンドを処理する（ステップａ１３）。
【０１０３】
従って、携帯端末１８を持った作業管理者等は、この時点で情報の表示対象および操作対象として選択している１台のクレーン車１が備える幾つかのアクチュエータ、例えば、起伏用油圧シリンダ９，伸縮用油圧シリンダ，ウインチ用油圧モータ，旋回用油圧モータ等を遠隔地から自由に操作することができる。
【０１０４】
次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、マン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を操作する作業管理者等により設定情報の送信を要求する送信要求信号の出力を求める操作が行なわれているか否かを判定し（ステップｂ４８）、送信要求信号の送信要求があれば、監視対象記憶テーブルＴ２のアドレス１〜アドレスＣに記憶された識別情報Ｉ１〜ＩＣの全てに宛てて、クレーンの作動範囲制限領域等を始めとする設定情報の送信を要求する送信要求信号をマルチキャストで送信する（ステップｂ４９）。
【０１０５】
この送信要求信号は図６におけるステップａ２〜ステップａ４，ステップａ８〜ステップａ１０，ステップａ１２，ステップａ１４〜ステップａ１５の処理を繰り返し実行している制御装置１２によってステップａ１０の判定処理手で検知され、これを検知した制御装置１２のマイクロプロセッサ２４が、クレーンの作動範囲制限領域を始めとする各種の設定情報の最新の値をデータ記憶手段Ｃとして機能する不揮発性メモリ２２から読み出し、ステップａ７の処理によって情報の送信対象として不揮発性メモリ２２に識別情報を記憶された携帯端末１８の全てを宛先として、これらの設定情報を当該制御装置１２の識別情報と共に、送受信部Ｇを構成するアダプタ２７ａを介して改めてマルチキャストで送信する（ステップａ１１）。
これらの設定情報と識別情報は、ステップｂ２〜ステップｂ３，ステップｂ１８，ステップｂ２０〜ステップｂ２３，ステップｂ３３，ステップｂ４２，ステップｂ４５〜ステップ４６，ステップｂ４８の処理を繰り返し実行する携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５によってステップｂ１８の処理で検知され、これを検知したマイクロプロセッサ３５は、受信した識別情報に対応する識別情報を記憶した監視対象記憶テーブルＴ２のアドレスを検索し、受信した識別情報に対応するアドレスの監視対象記憶テーブルＴ２のデータ記憶領域に此の設定情報を更新して記憶させる（ステップｂ１９）。
【０１０６】
携帯端末１８に格別な操作が加えられない限り携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５はステップｂ２〜ステップｂ３，ステップｂ１８，ステップｂ２０〜ステップｂ２３，ステップｂ３３，ステップｂ４２，ステップｂ４５〜ステップ４６，ステップｂ４８の処理を繰り返し実行し、かつ、制御装置１２のマイクロプロセッサ２４は、ステップａ２〜ステップａ４，ステップａ８〜ステップａ１０，ステップａ１２，ステップａ１４〜ステップａ１５の処理を繰り返し実行するので、監視対象とされているクレーン車１における荷吊り状態情報の変化はクレーン車１の荷吊り状態情報を一時記憶する携帯端末１８側の監視対象記憶テーブルＴ２のデータ記憶領域の内容に直ちに反映され（ステップａ９，ステップｂ２０〜ステップｂ２１参照）、また、作業管理者等が携帯端末１８を操作して設定情報の送信を要求する送信要求信号を送信した場合には、制御装置１２が直ちに応答して最新の設定情報を携帯端末１８に送信し、その変更内容がクレーン車１の設定情報を一時記憶する携帯端末１８側の監視対象記憶テーブルＴ２のデータ記憶領域の内容に直ちに反映されることになる（ステップｂ４８〜ステップｂ４９，ステップａ１０〜ステップａ１１，ステップｂ１８〜ステップｂ１９参照）。
携帯端末１８における荷吊り状態情報や設定情報の表示切替は所定周期毎に繰り返し実行されるので（ステップｂ４５参照）、作業管理者等は、監視対象とされているクレーン車１における荷吊り状態情報の変化を実質的にリアルタイムで把握でき、また、クレーン車１の制御装置１２における最新の設定情報の確認作業も必要に応じて適宜のタイミングで行うことができる。
また、選択項目の切り替え操作の検出も所定周期毎に繰り返し実行されるので（ステップｂ４２参照）、作業管理者等は、表示すべき選択項目の切り替え操作を必要に応じて任意のタイミングで実施することができる。
【０１０７】
以上に述べた単独表示モードの処理、つまり、ステップｂ２４の判定結果が真となって指標Ｃの現在値が「１」であることが判明することによりレジスタＲに値「１」がセットされてモード選択フラグＦ２に値「１」が強制的にセットされた状況下で行われる処理に必要とされるのは、複数あるクレーン車１のうち監視対象とするクレーン車を１台のみ選択する表示対象選択手段Ｉと、表示対象選択手段Ｉによって選択された識別情報に対応するクレーン車１の情報のみを携帯端末１８のディスプレイ２８に表示する監視情報表示制御手段Ｌであり、領域分割のための表示領域特定手段Ｍや分割領域への情報表示のための監視情報一括表示制御手段Ｎの機能は必要でない。
この状況は、図４の機能ブロック図に示されるスイッチング手段によって表示対象選択手段Ｉと監視情報表示制御手段Ｌが選択された状況に対応する。
なお、この状況下で表示対象選択手段Ｉを改めて作動させて複数あるクレーン車１のうちから監視対象とするクレーン車を改めて１台のみ選択するためには、作業管理者等がタッチパネルを操作して対象選択処理の起動要求を携帯端末１８に再入力する必要がある（ステップｂ３参照）。対象選択処理の内容に関しては既に述べた通りである。
【０１０８】
これに対し、前述したステップｂ２４の判定結果（段落００９０参照）が偽となって指標Ｃの現在値が「１」よりも大きな値であることが明らかとなった場合には、監視対象とするクレーン車１が２台以上選択されていることを意味するので、モード選択フラグＦ２の初期値「０」に従って複数のクレーン車１の情報を同時に表示する一括表示モードの処理を実行することが可能である。
【０１０９】
この場合、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、まず、マン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を操作する作業管理者等によって表示モードの切り替え操作が行われているか否かを判定する（ステップｂ２５）。
【０１１０】
表示モードの切り替え操作が行われていなければ、監視情報一括表示制御手段Ｎとして機能する携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５が、図１０（ｂ）に示されるような監視対象記憶テーブルＴ２のアドレス１〜アドレスＣに現時点で記憶されているハンドル名Ｈ，表示項目情報Ｋ，表示領域情報Ｐ，設定情報Ｄおよび荷吊り状態情報Ｄ’の組を全て読み出し（ステップｂ３６）、次いで、マン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を操作する作業管理者等によって表示項目の切り替え操作が行われているか否かを判定する（ステップｂ３７）。
【０１１１】
表示項目の切り替え操作が行われていなければ、監視情報一括表示制御手段Ｎとして機能する携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５が、前述したステップｂ１６の処理で表示領域特定手段Ｍにより事前に設定された表示領域情報Ｐ１〜Ｐｃ、つまり、Ｃ台ある各クレーン車１毎の表示領域の位置を特定する情報に従って、携帯端末１８の画面を例えば図１１（ｂ）〜図１１（ｄ）に示されるようなＣ個の表示領域に分割し、各表示領域Ｐ１〜Ｐｃの端部に各表示領域Ｐ１〜Ｐｃに対応するハンドル名Ｈ１〜Ｈｃ、例えば、１号機，２号機，３号機，・・・等を表示した上で、各ハンドル名Ｈ１〜Ｈｃに対応する表示項目情報Ｋ１〜Ｋｃを参照し、各種の設定情報Ｄ１〜Ｄｃおよび各種の荷吊り状態情報Ｄ１’〜Ｄｃ’のうち各々の表示項目情報Ｋ１〜Ｋｃで指定されている項目の情報、例えば、設定情報のうちの「作動範囲制限領域」のみ、或いは、「作動範囲制限領域」と「他の設定情報」といった組み合わせ、或いは、荷吊り状態情報のうちの「ブーム起伏角度」のみ、或いは、「ブーム起伏角度」と「旋回角度」といった２種の項目，３種の項目・・・の組み合わせ、更には、設定情報のうちの幾つかの項目と荷吊り状態情報のうちの幾つかの項目の組み合わせといった情報を、ディスプレイ２８における一括表示モードの表示画面の各表示領域Ｐ１〜Ｐｃに更新して表示する（ステップｂ４１）。
なお、監視対象として選択されているクレーン車１が２台の場合の分割状況が図１１（ｂ）に対応し、監視対象として選択されているクレーン車１が３台の場合の分割状況が図１１（ｃ）に対応し、監視対象として選択されているクレーン車１が４台の場合の分割状況が図１１（ｄ）に対応する。
【０１１２】
また、次周期以降におけるステップｂ３７の判定処理で表示項目の切り替え操作が行われたことが確認された場合、つまり、一括表示モードの実行中に表示項目の切り替え操作が行われたことが確認された場合には、表示項目選択手段Ｐとして機能する携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、ディスプレイ２８における一括表示モードの表示画面の各表示領域Ｐ１〜Ｐｃに表示されているハンドル名Ｈ１〜Ｈｃの何れかが選択されるまで待機し、ハンドル名の選択操作が検出された時点で、其のハンドル名Ｈに対応する表示項目情報Ｋを変更の対象と見做す（ステップｂ３８）。
そして、表示項目選択手段Ｐとして機能する携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５が、前述したステップｂ９〜ステップｂ１０の処理と同様にしてステップｂ３９〜ステップｂ４０の処理を実行し、表示項目として新たに選択された情報の種別、例えば、設定情報のうちの「作動範囲制限領域」のみ、或いは、「作動範囲制限領域」と「他の設定情報」といった組み合わせ、或いは、荷吊り状態情報のうちの「ブーム起伏角度」のみ、或いは、「ブーム起伏角度」と「旋回角度」といった２種の項目，３種の項目・・・の組み合わせ、更には、設定情報のうちの幾つかの項目と荷吊り状態情報のうちの幾つかの項目の組み合わせといったものを、ステップｂ３８の処理で選択したハンドル名によって特定される監視対象記憶テーブルＴ２のアドレスに対応させて、新たな表示項目情報として監視対象記憶テーブルＴ２に更新して記憶させる。
この場合、ステップｂ４１の更新表示処理で表示される情報には変更後の監視対象記憶テーブルＴ２における新たな表示項目情報が反映される。
【０１１３】
携帯端末１８に格別な操作が加えられない限り携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５はステップｂ２〜ステップｂ３，ステップｂ１８，ステップｂ２０〜ステップｂ２５，ステップｂ３６〜ステップｂ３７，ステップｂ４１の処理を繰り返し実行し、かつ、制御装置１２のマイクロプロセッサ２４は、ステップａ２〜ステップａ４，ステップａ８〜ステップａ１０，ステップａ１２，ステップａ１４〜ステップａ１５の処理を繰り返し実行するので、監視対象とされている複数のクレーン車１における荷吊り状態情報の変化は各クレーン車１の荷吊り状態情報を一時記憶する携帯端末１８側の監視対象記憶テーブルＴ２のデータ記憶領域の内容に直ちに反映される（ステップａ９，ステップｂ２０〜ステップｂ２１参照）。
携帯端末１８における荷吊り状態情報や設定情報の表示切替は所定周期毎に繰り返し実行されるので（ステップｂ４１参照）、作業管理者等は、監視対象とされている複数のクレーン車１における荷吊り状態情報の変化を実質的にリアルタイムで把握できる。
また、選択項目の切り替え操作の検出も所定周期毎に繰り返し実行されるので（ステップｂ３７参照）、作業管理者等は、表示すべき選択項目の切り替え操作を各クレーン車１毎に必要に応じて任意のタイミングで実施することができる。
【０１１４】
このように、一括表示モードの処理においては携帯端末１８におけるディスプレイ２８の画面に複数のクレーン車１に関する情報が纏めて表示されることになるが、各クレーン車１の情報は各クレーン車１毎に定められた表示領域にクレーン車１のハンドル名と共に継続して表示されるので、携帯端末１８を持った作業管理者等は、複数のクレーン車１を併用して作業を行なうような場合であっても、その時点で監視の対象としている全てのクレーン車１の動作状態や各クレーン車１の設定情報を、１つの携帯端末１８によって混乱を生じることなく的確に把握することができる。
【０１１５】
以上に述べたように指標Ｃの現在値が「１」よりも大きな値であることが判明し、モード選択フラグＦ２の現在値「０」に従って一括表示モードの処理を実行する際に必要とされるのは、ディスプレイ２８の画面を複数の表示領域に分割してクレーン車１を特定する識別情報に対応させるための表示領域特定手段Ｍと、受信された情報を夫々の識別情報に対応した表示領域に更新して表示する監視情報一括表示制御手段Ｎである。
この状況は、図４の機能ブロック図に示されるスイッチング手段によって表示領域特定手段Ｍと監視情報一括表示制御手段Ｎが選択された状況に対応する。
【０１１６】
このようにして一括表示モードの処理が実行されている間にマン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を操作する作業管理者等によって表示モードの切り替え操作が行われると、この操作が、ステップｂ２５の判定処理において携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５によって検知される。
【０１１７】
次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、ディスプレイ２８における一括表示モードの表示画面の各表示領域Ｐ１〜Ｐｃに表示されているハンドル名Ｈ１〜Ｈｃの何れかがタッチパネル２９を操作する作業管理者等によって選択されるまで待機し、ハンドル名の選択操作が検出された時点で、其のハンドル名Ｈに対応するクレーン車１の情報のみを単独表示モードにおける情報の表示対象として特定すると共に、操作対象選択手段Ｓとして機能する携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５が、此のクレーン車１をコマンドの送信対象とするクレーン車１として特定する（ステップｂ２６）。
【０１１８】
そして、操作対象選択手段Ｓとして機能する携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、監視対象記憶テーブルＴ２を参照し、作業管理者等が選択したハンドル名に対応するアドレスの値を求め、その値を一時記憶用のレジスタＲにセットする（ステップｂ２７）。
【０１１９】
次いで、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、ディスプレイ２８の画面表示を図１１（ａ）に示されるような単独表示モードの表示画面に切り替えて表示画面の大半を占める表示領域Ｐ１と残りの表示領域Ｐ０に２分割し（ステップｂ２８）、監視対象記憶テーブルＴ２のアドレスＲ（情報の表示対象およびコマンドの送信対象として選択されたクレーン車１のハンドル名に対応したアドレス値）に記憶されている表示項目情報を参照し、各種の設定情報および各種の荷吊り状態情報のうち表示項目として記憶されている項目の情報のみを表示領域Ｐ１に表示すると共に（ステップｂ２９）、表示領域Ｐ０にコマンド入力画面を表示して（ステップｂ３０）、モード選択フラグＦ２に単独表示モードの選択中を示す値「１」をセットし（ステップｂ３１）、ステップｂ２の処理に復帰する。
【０１２０】
この場合の単独表示モードの処理に関しては、レジスタＲの値を１〜Ｃの範囲で任意に選択できる点を除き、監視対象とするクレーン車１が監視対象記憶テーブルＴ２に１台のみ登録された場合の処理（レジスタＲの値が１に限定される場合の処理）と全く同じである。
【０１２１】
携帯端末１８に格別な操作が加えられない限り、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、ステップｂ２〜ステップｂ３，ステップｂ１８，ステップｂ２０〜ステップｂ２３，ステップｂ３３，ステップｂ４２，ステップｂ４５〜ステップ４６，ステップｂ４８の処理を繰り返し実行し、かつ、制御装置１２のマイクロプロセッサ２４は、ステップａ２〜ステップａ４，ステップａ８〜ステップａ１０，ステップａ１２，ステップａ１４〜ステップａ１５の処理を繰り返し実行するので、情報の表示対象および操作対象とされている１台のクレーン車１における荷吊り状態情報の変化はクレーン車１の荷吊り状態情報を一時記憶する携帯端末１８側の監視対象記憶テーブルＴ２のデータ記憶領域の内容に直ちに反映され（ステップａ９，ステップｂ２０〜ステップｂ２１参照）、また、作業管理者等が携帯端末１８を操作して設定情報の送信を要求する送信要求信号を送信した場合には、制御装置１２が直ちに応答して最新の設定情報を携帯端末１８に送信し、その変更内容がクレーン車１の設定情報を一時記憶する携帯端末１８側の監視対象記憶テーブルＴ２のデータ記憶領域の内容に直ちに反映される（ステップｂ４８〜ステップｂ４９，ステップａ１０〜ステップａ１１，ステップｂ１８〜ステップｂ１９参照）。
携帯端末１８における荷吊り状態情報や設定情報の表示切替は所定周期毎に繰り返し実行されるので（ステップｂ４５参照）、作業管理者等は、監視対象および操作対象とされているクレーン車１における荷吊り状態情報の変化を実質的にリアルタイムで把握でき、また、クレーン車１の制御装置１２における設定情報の確認作業も必要に応じて適宜のタイミングで行うことができる。
また、選択項目の切り替え操作の検出も所定周期毎に繰り返し実行されるので（ステップｂ４２参照）、作業管理者等は、表示すべき選択項目の切り替え操作を必要に応じて任意のタイミングで実施することができる。
【０１２２】
しかも、操作対象選択手段Ｓによって選択された１台のクレーン車１に対してコマンド送信制御手段Ｔが機能するので（ステップｂ４７参照）、携帯端末１８を持った作業管理者等は、操作対象選択手段Ｓとして機能するマイクロプロセッサ３５へのハンドル名の入力操作により（ステップｂ２５〜ステップｂ２７参照）、監視対象記憶テーブルＴ２に監視対象として記憶されて複数のクレーン車１の中から所望するクレーン車１を自由に１台だけ選択し、選択された１台のクレーン車１が備える幾つかのアクチュエータ、例えば、起伏用油圧シリンダ９，伸縮用油圧シリンダ，ウインチ用油圧モータ，旋回用油圧モータ等を遠隔地から自由に操作することができる。
【０１２３】
そして、このようにして単独表示モードの処理が実行されている間に、マン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を操作する作業管理者等によって表示モードの切り替え操作が行われると、この操作がステップｂ３３の判定処理において携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５によって検知され、これを検知したマイクロプロセッサ３５は、指標Ｃの現在値が「１」であるか否かを判定する（ステップｂ３４）。
【０１２４】
この場合は監視対象とするクレーン車１が２台以上選択されておりＣ＞１となってステップｂ３４の判定結果は真となるので、携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５は、モード選択フラグＦ２に一括表示モードの選択中を示す値「０」をセットすることになる（ステップｂ３５）。
【０１２５】
単独表示モードの選択中であっても携帯端末１８のマイクロプロセッサ３５によるステップｂ２〜ステップｂ３，ステップｂ１８，ステップｂ２０〜ステップｂ２３，ステップｂ３３，ステップｂ４２，ステップｂ４５〜ステップ４６，ステップｂ４８の処理は繰り返し実行され、かつ、制御装置１２のマイクロプロセッサ２４もステップａ２〜ステップａ４，ステップａ８〜ステップａ１０，ステップａ１２，ステップａ１４〜ステップａ１５の処理を繰り返し実行しているので、監視対象として監視対象記憶テーブルＴ２に識別情報を登録されている全てのクレーン車１における荷吊り状態情報の変化は遅滞なく監視対象記憶テーブルＴ２のデータ記憶領域の内容に反映されている。
【０１２６】
従って、制御装置１２のマイクロプロセッサ２４は、監視対象記憶テーブルＴ２のアドレス１〜アドレスＣに現時点で記憶されているハンドル名Ｈ，表示項目情報Ｋ，表示領域情報Ｐ，設定情報Ｄおよび荷吊り状態情報Ｄ’の組の全てをステップｂ３６の処理で読み出して、直ちに一括表示モードの処理に移行することができる。
一括表示モードにおけるマイクロプロセッサ３５の処理に関しては既に説明した通りである。
【０１２７】
この実施形態では、スマートフォンもしくは携帯電話等を利用して携帯端末１８を構成しており、ディスプレイ２８やコマンド入力用のタッチパネル２９の表面積が小さい関係上、御操作の防止を目的として、複数あるクレーン車１の中から表示対象選択手段Ｉによって唯１台のみのクレーン車１が監視対象として選択された場合、つまり、指標Ｃの値が「１」である結果としてモード選択フラグＦ２に値「１」が強制的にセットされた場合と、監視対象記憶テーブルＴ２に監視対象として記憶された複数のクレーン車１の中から更に操作対象選択手段Ｓによって１台のクレーン車１が操作対象として選択された場合、つまり、指標Ｃの値が「１」よりも大きな状況下においてレジスタＲの値が１〜Ｃの何れかの値に特定されてモード選択フラグＦ２に値「１」がセットされた場合、要するに、単独表示モードの表示態様が選択されて情報の表示領域Ｐ１とコマンド入力画面Ｐ０の表示画面の面積が確保された場合に限って、コマンド送信制御手段Ｔの作動を許容するようにしているが、タブレット端末やラップトップパソコン，ノート型パソコン等のように十分な面積のディスプレイやタッチパネルを備えた端末を携帯端末１８として利用する場合にあっては、一括表示モードにおいて複数のクレーン車１に関連する情報を表示領域Ｐ１〜Ｐｃに表示したままの状態で操作対象選択手段Ｓによってハンドル名や表示領域を選択して何れかのクレーン車１を操作対象として特定し、他のクレーン車に関連する情報の表示状態を維持したまま、ハンドル名や表示領域の特定によって選択されたクレーン車１のみを操作対象としてコマンド送信制御手段Ｔを作動させるようにしてもよい。
【０１２８】
ここで、クレーン車１の設定情報や荷吊り状態情報を携帯端末１８で監視する場合の使用例の１つを図１２に示す。
符号１ａ，１ｂはクレーン車１と同等のクレーン車であり、符号１８ａ，１８ｂは携帯端末１８と同等の携帯端末である。
また、符号１８ｃはノート型パソコン等からなる携帯端末であって、前述したアプリケーションプログラム（図７〜図９参照）と同様のアプリケーションプログラムがハードディスク等にインストールされ、Ｗｉ−Ｆｉ通信に対応したアダプタを備えている。
ノート型パソコン等からなる携帯端末１８ｃに関してはディスプレイ２８ｃの領域分割を横割りとしているが、これは単にノート型パソコン等のディスプレイ２８ｃが横長であるから其のような分割方法を適用しているに過ぎず、指標Ｃの値に基いてディスプレイ２８ｃの表示画面をＣ個の表示領域に分割する点では前述した携帯端末１８の場合と全く同様である。
【０１２９】
図１２では、クレーン車１ａ，１ｂのフック１１ａ，１１ｂを吊り荷４１の両端部に掛けて共吊り作業を行なう状況下において、携帯端末１８ａを利用してクレーン車１ａに関連する設定情報や荷吊り状態情報を監視し、携帯端末１８ｂと携帯端末１８ｃを利用してクレーン車１ａ，１ｂに関連する設定情報や荷吊り状態情報を同時に監視する場合について示している。
【０１３０】
このような監視環境を実現したい場合には、まず、クレーン車１ａ，１ｂの制御装置１２，１２を起動し、携帯端末１８ａ，１８ｂ，１８ｃを持った３人の作業管理者等が、携帯端末１８ａ，１８ｂ，１８ｃを任意の順序で操作して各々のマイクロプロセッサ３５による対象選択処理（図７のステップｂ３〜ステップｂ１２参照）を開始し、携帯端末１８ａの対象選択処理ではクレーン車１ａのハンドル名のみを選択して携帯端末１８ａの監視対象記憶テーブルＴ２に其のハンドル名を監視対象として記憶させ、携帯端末１８ｂの対象選択処理ではクレーン車１ａとクレーン車１ｂのハンドル名を共に選択して携帯端末１８ｂの監視対象記憶テーブルＴ２に其れらのハンドル名を監視対象として記憶させ、携帯端末１８ｃの対象選択処理では同じくクレーン車１ａとクレーン車１ｂのハンドル名を共に選択して携帯端末１ｃの監視対象記憶テーブルＴ２に其れらのハンドル名を監視対象として記憶させる。
この結果、携帯端末１８ａにおける図７のステップｂ１３の処理では、携帯端末１８ａの識別情報がクレーン車１ａに設置された制御装置１２にのみ送信され、この操作に応じ、クレーン車１ａに設置された制御装置１２における図６のステップａ７の処理で、携帯端末１８ａの識別情報が情報の送信対象とする携帯端末の識別情報として制御装置１２の不揮発性メモリ２２に記憶される。
また、携帯端末１８ｂにおけるステップｂ１３の処理では、携帯端末１８ｂの識別情報がクレーン車１ａに設置された制御装置１２とクレーン車１ｂに設置された制御装置１２に送信され、この操作に応じ、クレーン車１ａに設置された制御装置１２におけるステップａ７の処理で、携帯端末１８ｂの識別情報が情報の送信対象とする携帯端末の識別情報として制御装置１２の不揮発性メモリ２２に記憶され、更に、クレーン車１ｂに設置された制御装置１２におけるステップａ７の処理で、携帯端末１８ｂの識別情報が情報の送信対象とする携帯端末の識別情報として制御装置１２の不揮発性メモリ２２に記憶される。
同様に、携帯端末１８ｃにおけるステップｂ１３の処理では、携帯端末１８ｃの識別情報がクレーン車１ａに設置された制御装置１２とクレーン車１ｂに設置された制御装置１２に送信され、この操作に応じ、クレーン車１ａに設置された制御装置１２におけるステップａ７の処理で、携帯端末１８ｃの識別情報が情報の送信対象とする携帯端末の識別情報として制御装置１２の不揮発性メモリ２２に記憶され、更に、クレーン車１ｂに設置された制御装置１２におけるステップａ７の処理で、携帯端末１８ｃの識別情報が情報の送信対象とする携帯端末の識別情報として制御装置１２の不揮発性メモリ２２に記憶されることになる。
結果的に、クレーン車１ａの制御装置１２が其の不揮発性メモリ２２に記憶されている識別情報に基いて情報の送信対象として選択するのは情報端末１８ａ，１８ｂ，１８ｃの３つの携帯端末となり（図１２中の１，２，３の矢印参照）、クレーン車１ｂの制御装置１２が其の不揮発性メモリ２２に記憶されている識別情報に基いて情報の送信対象として選択するのは携帯端末１８ｂ，１８ｃの２つの携帯端末となる（図１２中の４，５の矢印参照）。
一方、携帯端末１８ａが其の監視対象記憶テーブルＴ２に記憶されている識別情報を参照して情報の送信対象として選択するのはクレーン車１ａの制御装置１２のみであり（図１２中の６の矢印参照）、携帯端末１８ｂが其の監視対象記憶テーブルＴ２に記憶されている識別情報を参照して情報の送信対象として選択するのはクレーン車１ａ，１ｂの２つの制御装置１２，１２であり（図１２中の７，８の矢印参照）、携帯端末１８ｃが其の監視対象記憶テーブルＴ２に記憶されている識別情報を参照して情報の送信対象として選択するのはクレーン車１ａ，１ｂの２つの制御装置１２，１２である（図１２中の９，１０の矢印参照）。
従って、携帯端末１８における対象選択処理（図７のステップｂ３〜ステップｂ１２参照）さえ適切に行なっておけば、作業管理者等は、クレーン車１の台数に関わりなく、監視対象としたいクレーン車１のみを必要数だけ選択し、それらのクレーン車１の設定情報や荷吊り状態情報を適切に監視することができる。クレーン車１と携帯端末１８との対応関係は、一対一，多対一，一対多の何れでも構わない。
【０１３１】
図１２の状況下では、携帯端末１８ａが監視対象として選択しているのはクレーン車１ａのみであって指標Ｃの値が「１」となるので、モード選択フラグＦ２の値は「１」に固定され（ステップｂ１７，ステップｂ２３〜ステップｂ２４，ステップｂ３１，ステップｂ２３，ステップｂ３３〜ステップｂ３４参照）、携帯端末１８ａを持った作業管理者等が利用できるのは図１１（ａ）に示されるような単独表示モードの表示画面のみとなる。
単独表示モードの表示画面が表示されている状況下にあっては、コマンドを入力するためのマン・マシン・インターフェイスＱとして機能するタッチパネル２９を操作する作業管理者等が図１１（ａ）に示されるような画面における表示領域Ｐ０のコマンド入力画面を参照してタッチパネル２９にコマンド入力操作を行なうことにより、監視対象記憶テーブルＴ２のアドレスＲに記憶されている識別情報を有する制御装置１２を設置したクレーン車１が備える幾つかのアクチュエータ、例えば、起伏用油圧シリンダ９，伸縮用油圧シリンダ，ウインチ用油圧モータ，旋回用油圧モータ等を遠隔地から自由に操作することができる。
【０１３２】
また、携帯端末１８ｂ，１８ｃが監視対象として選択しているのはクレーン車１ａ，１ｂの２台であって指標Ｃの値が「２」となるので、モード選択フラグＦ２の値はデフォルトで一括表示モードを示す値「０」に設定されるが（ステップｂ１７参照）、一括表示モードから単独表示モードへの切り替えも（ステップｂ２５，ステップｂ２６〜ステップｂ３１参照）、単独表示モードから一括表示モードへの切り替えも（ステップｂ３３，ステップｂ３４〜ステップｂ４１参照）も許容される。
監視対象とするクレーン車１が１台のみの場合に強制的に実行される単独表示モードの処理も、一括表示モードで情報を表示される複数のクレーン車１の中からクレーン車１を１台だけ選択して単独表示モードの処理に切り替えた場合の単独表示モードの処理も処理内容自体は同一であるが、前者の場合にあっては一時記憶用のレジスタＲの取り得る値は「１」のみ、つまり、監視対象記憶テーブルＴ２に記憶された唯一のクレーン車１の識別情報を指し示す値のみであり、後者の場合はレジスタＲの取り得る値は１〜Ｃのうちの任意の値、つまり、監視対象記憶テーブルＴ２に記憶された複数のクレーン車１の中から１台のクレーン車１を特定する識別情報を指し示す値となる。
従って、後者の場合にあっては、監視対象記憶テーブルＴ２に識別情報やハンドル名を記憶されたクレーン車１の中から操作対象とする１台のクレーン車１を自由に選んで、そのクレーン車１が備える幾つかのアクチュエータ、例えば、起伏用油圧シリンダ９，伸縮用油圧シリンダ，ウインチ用油圧モータ，旋回用油圧モータ等を遠隔地から自由に操作することができる。
既に述べた通り、タブレット端末やラップトップパソコン，ノート型パソコン等のように十分な面積を有するディスプレイやタッチパネルを備えた端末を携帯端末１８として利用する場合にあっては、一括表示モードにおいて複数のクレーン車１に関連する情報を表示領域Ｐ１〜Ｐｃに表示した状態のままで操作対象選択手段Ｓによりハンドル名や表示領域を選択することによって何れかのクレーン車１を操作対象として特定し、他のクレーン車に関連する情報の表示状態を維持したまま、ハンドル名や表示領域の特定によって選択されたクレーン車１のみを操作対象としてコマンド送信制御手段Ｔを作動させるように構成することも可能である。
【０１３３】
以上の実施形態では、クレーン車１の制御装置１２の制御プログラムに多少の変更を加えた上で携帯端末１８に専用のアプリケーションプログラム（図７〜図９参照）をインストールすることによって制御装置１２の情報送信制御手段Ｈや携帯端末１８の表示対象選択手段Ｉ，監視情報表示制御手段Ｌ，表示領域特定手段Ｍ，監視情報一括表示制御手段Ｎ，表示項目選択手段Ｐ，操作対象選択手段Ｓ，コマンド送信制御手段Ｔを構築する場合について述べたが、クレーン車１の制御装置１２がＧＵＩ（graphical user interface）化されたものであって、制御装置１２のマン・マシン・インターフェイスＢと携帯端末１８のマン・マシン・インターフェイスＱとの間に互換性がある場合、例えば、両者が共にタッチパネル等によって構成されているような状況下にあっては、コンピューター機能を有する制御装置１２に無線ＬＡＮ通信であるＷｉ−Ｆｉ通信に適合した送受信部Ｇを設け、その他の手段を、市井のＶＮＣ（Virtual Network Computing）とＷｉ−Ｆｉ通信機能を有するスマートフォン，タブレット端末，ラップトップパソコン，ノート型パソコン等との組み合わせによって構築することも可能である。
【０１３４】
ＶＮＣはネットワーク上の離れたコンピュータを遠隔操作するクロスプラットフォーム型のリモートデスクトップソフトウェアであり、ＯＳ（Operating System）やプラットフォームの差異に依存することなく相互の通信が可能であって、Ｗｉ−Ｆｉ通信にも対応している。
市井のＶＮＣパッケージのうち、特に、Multiple Virtual Network Computing（以下、Multi VNCという）は、ＬＡＮ環境のネットワーク上にある複数のデスクトップを一つのコンピュータで閲覧・操作できる機能を備え、一度に複数のデスクトップ画面を閲覧する必要上、コンピュータのモニタの表示領域を分割する機能（現状での分割数は１×１〜４×４まで）を有する。
従って、作業機１の制御装置１２をクライアントと見做してMultiVNCクライアントソフトウェアをインストールし、コンピューター機能を有する携帯端末１８をサーバーと見做してMultiVNCサーバーソフトウェアをインストールすれば、携帯端末１８は表示手段Ｋに表示する制御装置１２のデスクトップ画面を選択的に選んで表示の切り替えを行なうことが可能であり、また、複数の制御装置１２のデスクトップ画面を携帯端末１８の表示手段Ｋにおける分割画面に同時に表示し、その中から所望の制御装置１２のデスクトップ画面を選択して拡大表示することもできる。
しかも、MultiVNCサーバーソフトウェアをインストールした携帯端末１８は、特定の制御装置１２のデスクトップ画面を選択した上で更に「画面操作」を選択して作業対象を特定することにより、特定の制御装置１２のデスクトップ画面を携帯端末１８の表示手段Ｋ上で操作することができる。
一方、クレーン車１の制御装置１２は、その基本的な構成として、クレーン車１の各部に設置されたセンサ群Ａで検知される情報（荷吊り状態情報）やマン・マシン・インターフェイスＢを介してオペレータが入力する情報（設定情報）をデータ記憶手段Ｃに記憶させると共に少なくとも其の一部を可視表示のために表示手段Ｄに出力しマン・マシン・インターフェイスＢを介してオペレータが入力するコマンドを受け付けてクレーン車１が備えるアクチュエータ群Ｅの駆動を制御する主制御部Ｆの機能を従来通りに備えており、荷吊り状態情報や設定情報の表示はＧＵＩを利用したマン・マシン・インターフェイスＢの操作で実現されるようになっている。
【０１３５】
これに対応し、携帯端末１８は、制御装置１２のマン・マシン・インターフェイスＢと同等のマン・マシン・インターフェイスＱ、例えば、タッチパネルを備えているので、MultiVNCサーバー機能を有する携帯端末１８のマン・マシン・インターフェイスＱを操作すれば、MultiVNCクライアント機能を有する１台の制御装置１２における表示手段Ｄのデスクトップ画面に荷吊り状態情報や作動範囲制限領域等の設定情報を表示させた上で、更に、その情報を制御装置１２から携帯端末１８に転送させて携帯端末１８の表示手段Ｋに表示させることができる。
この機能は、情報を取得するクレーン車１を特定する表示対象選択手段Ｉの機能や表示対象選択手段Ｉによって選択されたクレーン車１の情報のみを携帯端末１８における表示手段Ｋに更新して表示する監視情報表示制御手段Ｌの機能に相当するものとなる。
また、MultiVNCクライアントの機能を有する制御装置１２がMultiVNCサーバー機能を有する携帯端末１８に画面情報を送信する際には、制御装置１２がピクセルデータ化した画面を小さな長方形に分けて位置を指定して携帯端末１８に画面情報を送信することになるので、制御装置１２のマイクロプロセッサ２４とMultiVNCクライアントソフトウェアが情報送信制御手段Ｈとして機能していることになる。
この際、制御装置１２の情報送信制御手段Ｈは、その時点で制御装置１２の表示手段Ｄに出力されている情報を、当該制御装置１２を設置したクレーン車１を特定する識別情報と共に当該制御装置１２の送受信部Ｇを介して携帯端末１８に送信することになる（以上、付記７，付記８，付記９参照）。
【０１３６】
そして、MultiVNCサーバー機能を有する携帯端末１８を利用すれば、そのマン・マシン・インターフェイスＱを操作してMultiVNCクライアント機能を有する複数台の制御装置１２における表示手段Ｄのデスクトップ画面に荷吊り状態情報や作動範囲制限領域等の設定情報を表示させた上で、その情報を各制御装置１２から携帯端末１８に転送させて、携帯端末１８の表示手段Ｋの表示状態を分割画面とし、各制御装置１２の表示手段Ｄに表示されている荷吊り状態情報や作動範囲制限領域等を各分割画面に纏めて表示することもできる。
この機能は、クレーン車１と分割された表示領域とを一対一に対応させる表示領域特定手段Ｍの機能や夫々のクレーン車１に対応した表示領域に各々の情報を更新して表示させるための監視情報一括表示制御手段Ｎの機能に相当するものとなる。
前記と同様、MultiVNCクライアントの機能を有する各制御装置１２がMultiVNCサーバー機能を有する携帯端末１８に画面情報を送信する際には、各制御装置１２がピクセルデータ化した画面を小さな長方形に分けて位置を指定して携帯端末１８に其の情報を送信することになるので、各制御装置１２のマイクロプロセッサ２４とMultiVNCクライアントソフトウェアが情報送信制御手段Ｈとして機能していることになる（以上、付記１０参照）。
【０１３７】
更に、クレーン車１が備えるアクチュエータ群Ｅの駆動を制御するためにマン・マシン・インターフェイスＢを介してオペレータが行なうコマンド入力操作は、制御装置１２の表示手段Ｄのデスクトップ画面に表示されるＧＵＩを参照して行われるものであり、制御装置１２のマン・マシン・インターフェイスＢと同等のマン・マシン・インターフェイスＱを備えた携帯端末１８は、MultiVNCクライアント機能を有する１台の制御装置１２を選択して此のデスクトップ画面を携帯端末１８の表示手段Ｋに表示して操作すること、および、MultiVNCクライアント機能を有する複数台の制御装置１２における表示手段Ｄのデスクトップ画面を携帯端末１８の表示手段Ｋの分割画面に纏めて表示した上で作業対照とする制御装置１２のデスクトップ画面を選択することが可能であるから、これらの機能を利用して制御装置１２におけるコマンド入力用のデスクトップ画面を携帯端末１８の表示手段Ｋに表示させることにより、操作対象とするクレーン車１の制御装置１２を携帯端末１８で選択して其のクレーン車１が備えるアクチュエータ群Ｅを自由に操作することができる。
この機能は、コマンドを送信するクレーン車１を特定する操作対象選択手段Ｓの機能や携帯端末１８のマン・マシン・インターフェイスＱを介して作業管理者等が入力したコマンドを受け付けて操作対象選択手段Ｓによって選択されたクレーン車１の制御装置１２が備える送受信部Ｇに宛てて送信するコマンド送信制御手段Ｔに相当するものとなる（以上、付記１１参照）。
【０１３８】
また、ＧＵＩを備えた制御装置１２にあっては、表示手段Ｄに表示する設定情報や荷吊り状態情報の選択に際し、関連する情報を纏めた表示画面をタブ形式でデスクトップ画面に表示してタブを選択させることによって表示項目を選ばせるようにするのが普通であり、これらのデスクトップ画面もMultiVNCサーバー機能を有する携帯端末１８の操作によって１台の制御装置１２の分だけ或いは監視対象として選択した全ての制御装置１２の分を携帯端末１８の表示手段Ｋに纏めて表示してタブ等を自由に選択させることが可能であるので、設定情報や荷吊り状態情報の組み合わせを選択するための表示項目選択手段Ｐとして携帯端末１８を機能させることもできる。
【０１３９】
以上に開示した実施形態の一部または全部は、以下の付記に示す記載によって適切に表現され得るが、発明を実施するための形態や発明の技術思想は、これらのものに制限されるものではない。
【０１４０】
〔付記１〕
作業機（１）の各部に設置されたセンサ群（Ａ）で検知される情報やマン・マシン・インターフェイス（Ｂ）を介してオペレータが入力する情報をデータ記憶手段（Ｃ）に記憶させると共に少なくとも其の一部を可視表示のために表示手段（Ｄ）に出力し前記マン・マシン・インターフェイス（Ｂ）を介してオペレータが入力するコマンドを受け付けて前記作業機（１）が備える幾つかのアクチュエータの駆動を制御する主制御部（Ｆ）を内蔵した制御装置（１２）を有する作業機の遠隔監視システムにおいて、
無線通信用の送受信部（Ｊ）と表示手段（Ｋ）とを備えた携帯端末（１８）を配備し、
前記制御装置（１２）には、無線通信用の送受信部（Ｇ）と、前記データ記憶手段（Ｃ）に記憶されている最新の情報を読み出して当該制御装置（１２）を設置した作業機（１）を特定する識別情報と共に当該制御装置（１２）の送受信部（Ｇ）を介して前記携帯端末（１８）に送信する情報送信制御手段（Ｈ）とを設ける一方、
前記携帯端末（１８）には、情報を取得する作業機（１）を特定する識別情報を選択するための表示対象選択手段（Ｉ）と、当該携帯端末（１８）の送受信部（Ｊ）で受信された情報のうち前記表示対象選択手段（Ｉ）によって選択された識別情報に対応する作業機（１）の情報のみを当該携帯端末（１８）における表示手段（Ｋ）に更新して表示する監視情報表示制御手段（Ｌ）を設けたことを特徴とする作業機の遠隔監視システム。
【０１４１】
〔付記２〕
前記携帯情報端末（１８）には、前記表示対象選択手段（Ｉ）に代えて、情報を取得する作業機（１）の台数に応じて当該携帯端末（１８）における表示手段（Ｋ）の画面を複数の表示領域に分割し、作業機（１）を特定する識別情報と前記分割された表示領域とを一対一に対応させる表示領域特定手段（Ｍ）を設けると共に、前記監視情報表示制御手段（Ｌ）に代えて、当該携帯端末（１８）の送受信部（Ｊ）を介して識別情報と共に受信された情報を夫々の識別情報に対応する前記表示領域に更新して表示する監視情報一括表示制御手段（Ｎ）を設けたことを特徴とする付記１記載の作業機の遠隔監視システム。
【０１４２】
〔付記３〕
前記携帯情報端末（１８）には、表示すべき情報の項目を選択するための表示項目選択手段（Ｐ）が設けられていることを特徴とする付記１または付記２のうち何れか一項に記載の作業機の遠隔監視システム。
【０１４３】
〔付記４〕
前記制御装置（１２）の情報送信制御手段（Ｈ）が、前記データ記憶手段（Ｃ）に記憶されている最新の情報のうち作業機（１）の各部に設置された前記センサ群（Ａ）で検知された情報を所定周期毎に読み出して当該制御装置（１２）を設置した作業機（１）を特定する識別情報と共に当該制御装置（１２）の前記送受信部（Ｇ）を介して前記携帯端末（１８）に送信する作業情報送信機能（ｈ１）と、少なくとも前記携帯端末（１８）との最初の接続時に前記データ記憶手段（Ｃ）に記憶されている最新の情報のうち前記マン・マシン・インターフェイス（Ｂ）を介してオペレータが入力した設定情報を読み出して当該制御装置（１２）を設置した作業機（１）を特定する識別情報と共に当該制御装置（１２）の前記送受信部（Ｇ）を介して前記携帯端末（１８）に送信する設定情報送信機能（ｈ２）とを備えていることを特徴とした付記１，付記２または付記３のうち何れか一項に記載の作業機の遠隔監視システム。
【０１４４】
〔付記５〕
前記作業機（１）がクレーン車（１）であり、前記センサ群（Ａ）で検知された情報には少なくとも荷吊り状態が含まれ、前記マン・マシン・インターフェイス（Ｂ）を介してオペレータが入力した設定情報には少なくともクレーンの作動範囲制限領域が含まれることを特徴とした付記４記載の作業機の遠隔監視システム。
【０１４５】
〔付記６〕
前記携帯端末（１８）には、更に、コマンドを入力するためのマン・マシン・インターフェイス（Ｑ）と、コマンドを送信する作業機（１）を特定する識別情報を選択するための操作対象選択手段（Ｓ）と、当該携帯端末（１８）のマン・マシン・インターフェイス（Ｑ）を介して作業管理者等が入力したコマンドを受け付けて当該携帯端末（１８）の送受信部（Ｊ）を介し、前記操作対象選択手段（Ｓ）によって選択された作業機（１）の制御装置（１２）が備える前記送受信部（Ｇ）に宛てて送信するコマンド送信制御手段（Ｔ）が備えられ、
前記制御装置（１２）の主制御部（Ｆ）は、当該制御装置（１２）の送受信部（Ｇ）で受信されたコマンドを、当該制御装置（１２）のマン・マシン・インターフェイス（Ｂ）を介してオペレータが入力したコマンドと同様に処理することを特徴とする付記１，付記２，付記３、付記４または付記５のうち何れか一項に記載の作業機の遠隔監視システム。
【０１４６】
〔付記７〕
前記制御装置（１２）の情報送信制御手段（Ｈ）は、前記データ記憶手段（Ｃ）に記憶されている最新の情報のうち、その時点で前記制御装置（１２）の表示手段（Ｄ）に出力されている情報を、当該制御装置（１２）を設置した作業機（１）を特定する識別情報と共に当該制御装置（１２）の送受信部（Ｇ）を介して前記携帯端末（１８）に送信するように構成されていることを特徴とする付記１，付記２，付記３または付記４のうち何れか一項に記載の作業機の遠隔監視システム。
【０１４７】
〔付記８〕
前記制御装置（１２）の情報送信制御手段（Ｈ）がVirtual Network Computingによって構成されていることを特徴とする付記７記載の作業機の遠隔監視システム。
【０１４８】
〔付記９〕
前記制御装置（１２）の情報送信制御手段（Ｈ）および前記携帯端末（１８）の表示対象選択手段（Ｉ），監視情報表示制御手段（Ｌ）がVirtual Network Computingによって構成されていることを特徴とする付記１記載の作業機の遠隔監視システム。
【０１４９】
〔付記１０〕
前記制御装置（１２）の情報送信制御手段（Ｈ）および前記携帯端末（１８）の表示領域特定手段（Ｍ），監視情報一括表示制御手段（Ｎ）がVirtual Network Computingによって構成されていることを特徴とする付記２記載の作業機の遠隔監視システム。
【０１５０】
〔付記１１〕
前記制御装置（１２）の情報送信制御手段（Ｈ）および前記携帯端末（１８）の操作対象選択手段（Ｓ），コマンド送信制御手段（Ｔ）がVirtual Network Computingによって構成されていることを特徴とする付記６記載の作業機の遠隔監視システム。
【０１５１】
〔付記１２〕
前記制御装置（１２）および携帯端末（１８）の送受信部（Ｇ，Ｊ）がＷｉ−Ｆｉ通信用の送受信部によって構成されていることを特徴とする付記１，付記２，付記３，付記４，付記５，付記６，付記７，付記８，付記９，付記１０または付記１１のうち何れか一項に記載の作業機の遠隔監視システム。
【０１５２】
〔付記１３〕
前記携帯端末（１８）がスマートフォンもしくは携帯電話によって構成されていることを特徴とする付記１２記載の作業機の遠隔監視システム。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
本発明は、クレーン車を始めとする各種の作業機に利用可能である。
【符号の説明】
【０１５４】
１  クレーン車
１ａ，１ｂ  クレーン車
２  走行輪
３  キャビン
４  アウトリガー装置
５  車体
６  旋回体
７  支持台
８  ブーム
９  起伏用油圧シリンダ
１０  吊り上げロープ
１１  フック
１１ａ，１１ｂ  フック
１２  制御装置
１３  入出力回路
１４〜１７  ドライバ
１８  携帯端末
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ  携帯端末
１９  ディスプレイ（表示手段）
２０  タッチパネル（マン・マシン・インターフェイス）
２１  スイッチ群
２２  不揮発性メモリ（データ記憶手段）
２３  ＲＡＭ（データ記憶手段）
２４  マイクロプロセッサ（主制御部，情報送信制御手段）
２５  ＳＳＤ
２６  ＲＯＭ
２７  制御装置の送受信部
２７ａ  アダプタ
２７ｂ  アクセスポイント
２８  ディスプレイ（表示手段）
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ  ディスプレイ
２９  タッチパネル（マン・マシン・インターフェイス）
３０  スピーカ
３１  アンテナ
３２  不揮発性メモリ
３３  マイク
３４  音声処理部
３５  マイクロプロセッサ（表示対象選択手段，監視情報表示制御手段，表示領域特定手段，監視情報一括表示制御手段，表示項目選択手段，操作対象選択手段，コマンド送信制御手段）
３６  アダプタ（送受信部）
３７  ＲＯＭ
３８  カードスロット
３９  入出力インターフェイス
４０  ＲＡＭ
４１  吊り荷
Ａ  センサ群
Ｂ  マン・マシン・インターフェイス
Ｃ  データ記憶手段
Ｄ  表示手段
Ｅ  アクチュエータ群
Ｆ  主制御部
Ｇ  送受信部
Ｈ  情報送信制御手段
ｈ１  作業情報送信機能
ｈ２  設定情報送信機能
Ｉ  表示対象選択手段
Ｊ  送受信部
Ｋ  表示手段
Ｌ  監視情報表示制御手段
Ｍ  表示領域特定手段
Ｎ  監視情報一括表示制御手段
Ｐ  表示項目選択手段
Ｑ  マン・マシン・インターフェイス
Ｓ  操作対象選択手段
Ｔ  コマンド送信制御手段
ＳＯＬ１〜ＳＯＬ４  電磁ソレノイド
Ｓ１  起伏角度検出センサ
Ｓ２  ブーム長検出センサ
Ｓ３  荷重センサ
Ｓ４  旋回角度検出センサ
【図１】
2015119303.tif 000003
【図２】
2015119303.tif 000004
【図３】
2015119303.tif 000005
【図４】
2015119303.tif 000006
【図５】
2015119303.tif 000007
【図６】
2015119303.tif 000008
【図７】
2015119303.tif 000009
【図８】
2015119303.tif 000010
【図９】
2015119303.tif 000011
【図１０】
2015119303.tif 000012
【図１１】
2015119303.tif 000013
【図１２】
2015119303.tif 000014