(57)【要約】【課題】走行体を構成する複数部品それぞれにおいて、消耗度を算出することができる消耗度算出装置および消耗度表示装置を提供する。【解決手段】ＧＰＳ受信部５２やセンサ入力部５３などから自転車の使用時間や走行距離等の走行環境情報、使用中の天候や路面等の外部環境情報、環境情報としてタイヤの空気圧や車輪のブレ及び部品温度等の特定部品環境情報を含む環境情報を取得し、記憶装置５４に格納（記憶）された部品消耗情報と、取得した環境情報と、に基づいて、複数部品のそれぞれについて走行環境及び外部環境に対する消耗度を制御部５１で算出している。【選択図】図１
2015160556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体の走行環境に関する情報である走行環境情報及び当該走行体の外部環境に関する情報である外部環境情報を含む環境情報を取得する取得部と、
前記走行体が走行する走行環境及び外部環境と、当該走行環境及び当該外部環境における前記走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度と、を関連付けた部品消耗情報を記憶する部品消耗情報記憶部と、
前記取得部によって取得された前記環境情報及び前記部品消耗情報記憶部に記憶された前記部品消耗情報に基づいて、前記複数部品のそれぞれについて前記取得部が取得した前記走行環境及び前記外部環境に対する消耗度を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする消耗度算出装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記環境情報として前記複数部品のうち特定の部品の環境に関する情報である特定部品環境情報を更に取得し、
前記部品消耗情報記憶部には、前記特定の部品の環境とその環境における前記走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度とを関連付けた情報も前記部品消耗情報として記憶され、
前記算出部は、前記特定部品環境情報と、前記走行環境情報及び前記外部環境情報と、前記部品消耗情報記憶部に記憶された前記部品消耗情報と、に基づいて、前記複数部品のそれぞれについて前記走行環境及び前記外部環境並びに前記特定部品環境情報に対する消耗度を算出する、
ことを特徴とする請求項１記載の消耗度算出装置。
【請求項３】
前記算出部が算出した前記消耗度に関する情報を報知する報知部を更に備え、
前記報知部は、前記複数部品の消耗度に関する情報を前記走行体の走行状態に応じて報知する、
ことを特徴とする請求項１または２記載の消耗度算出装置。
【請求項４】
前記算出部が過去に算出した前記消耗度を記憶する消耗度記憶部を更に備え、
前記算出部は、前記消耗度記憶部に記憶されている前記消耗度と前記算出部が今回算出した前記消耗度とを比較した結果に基づいて前記報知部に前記消耗度に関する情報を報知させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の消耗度算出装置。
【請求項５】
前記消耗度記憶部に、特定の使用状態にかかる前記環境情報及び前記消耗度を記憶し、
前記算出部は、前記特定の使用状態である場合に、前記消耗度記憶部に記憶されている前記特定の使用状態にかかる前記消耗度と前記算出部が今回算出した前記消耗度とを比較した結果に基づいて前記報知部に前記消耗度に関する情報を報知させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の消耗度算出装置。
【請求項６】
前記算出部は、前記走行環境情報及び前記外部環境情報並びに前記特定部品環境情報のうち特定の情報に対する前記消耗度を比較した結果に基づいて前記報知部に前記消耗度に関する情報を報知させることを特徴とする請求項４または５に記載の消耗度算出装置。
【請求項７】
前記算出部が算出した前記消耗度を積算して積算消耗度として記憶する積算消耗度記憶部を更に備え、
前記報知部は、前記積算消耗度記憶部に記憶された前記積算消耗度が予め定めた所定の閾値を超えた場合に前記消耗度に関する情報を報知することを特徴とする請求項３乃至６のうちいずれか一項に記載の消耗度算出装置。
【請求項８】
各種情報を表示する表示部と、
走行体の走行環境に関する情報である走行環境情報及び当該走行体の外部環境に関する情報である外部環境情報を含む環境情報と、部品消耗情報記憶部に記憶されている前記走行体が走行する走行環境及び外部環境と当該走行環境及び当該外部環境における前記走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度とを関連付けた部品消耗情報と、に基づいて算出された前記複数部品のそれぞれについて前記取得部が取得した前記走行環境及び前記外部環境に対する消耗度に関する情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記走行体が走行中か否かに応じて前記表示部に異なる表示をさせることを特徴とする消耗度表示装置。
【請求項９】
走行体の走行環境に関する情報である走行環境情報及び当該走行体の外部環境に関する情報である外部環境情報を含む環境情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得された前記環境情報と、部品消耗情報記憶部に記憶された前記走行体が走行する走行環境及び外部環境と当該走行環境及び当該外部環境おける前記走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度とを関連付けた部品消耗情報と、に基づいて、前記複数部品のそれぞれについて前記取得部が取得した前記走行環境及び前記外部環境に対する消耗度を算出する算出工程と、
含むことを特徴とする消耗度算出方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の消耗度算出方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする消耗度算出プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の消耗度算出プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１２】
走行体の走行環境に関する情報である走行環境情報及び当該走行体の外部環境に関する情報である外部環境情報を含む環境情報と、部品消耗情報記憶部に記憶されている前記走行体が走行する走行環境及び外部環境と当該走行環境及び当該外部環境における前記走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度とを関連付けた部品消耗情報と、に基づいて算出された前記複数部品のそれぞれについて前記取得部が取得した前記走行環境及び前記外部環境に対する消耗度に関する情報を表示部に表示させる表示制御工程を備え、
前記表示制御工程は、前記走行体が走行中か否かに応じて前記表示部に異なる表示をさせることを特徴とする消耗度表示方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の消耗度表示方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする消耗度表示プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の消耗度表示プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体を構成する部品の消耗度を算出または表示する消耗度算出装置および消耗度表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行体として例えば自転車において、その使用時間や移動距離あるいは荷重などの走行環境や使用時の天候や路面状況などの外部環境によって、自転車を構成する部品（タイヤ、ブレーキ、チェーン等）は徐々に消耗していく。
【０００３】
従来は、利用者等により、使い心地、目視、使用期間、走行距離等で上述した各部品の消耗度を判断していた。
【０００４】
ここで、走行体の部品の消耗度を判定する技術として、特許文献１には、路面状態や車両状態に基づいて、自動車の足回り部品の消耗状態を把握して報知することが記載されている。また特許文献２には、ワイパーのゴムの消耗度の判定を、ワイパーが受けた紫外線量と駆動時間によって判定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８‐１１４６６６号公報
【特許文献２】特開２００９‐１３７５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２に記載されている方法は、いずれも１種類の部品にかかるものでしかない。また、特許文献１の場合、タイヤであれば、雨によって４つ全て均一に消耗すると予測しており、消耗の度合いは一律になっている。
【０００７】
また、自転車の場合、部品を雨風から防ぐ仕組みがなく、駐輪場などでも雑に扱われ、部品を悪化させる要因にさらされた条件が厳しいが、特許文献１、２に記載されている方法では、これらの点は考慮されないため、算出される消耗度の精度が低いという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した問題に鑑み、例えば、走行体を構成する複数部品それぞれにおいて、消耗度を算出することができる消耗度算出装置および消耗度表示装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、走行体の走行環境に関する情報である走行環境情報及び当該走行体の外部環境に関する情報である外部環境情報を含む環境情報を取得する取得部と、前記走行体が走行する走行環境及び外部環境と、当該走行環境及び当該外部環境における前記走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度と、を関連付けた部品消耗情報を記憶する部品消耗情報記憶部と、前記取得部によって取得された前記環境情報及び前記部品消耗情報記憶部に記憶された前記部品消耗情報に基づいて、前記複数部品のそれぞれについて前記取得部が取得した前記走行環境及び前記外部環境に対する消耗度を算出する算出部と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項８に記載の発明は、各種情報を表示する表示部と、走行体の走行環境に関する情報である走行環境情報及び当該走行体の外部環境に関する情報である外部環境情報を含む環境情報と、部品消耗情報記憶部に記憶されている前記走行体が走行する走行環境及び外部環境と当該走行環境及び当該外部環境における前記走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度とを関連付けた部品消耗情報と、に基づいて算出された前記複数部品のそれぞれについて前記取得部が取得した前記走行環境及び前記外部環境に対する消耗度に関する情報を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記走行体が走行中か否かに応じて前記表示部に異なる表示をさせることを特徴としている。
【００１１】
請求項９に記載の発明は、走行体の走行環境に関する情報である走行環境情報及び当該走行体の外部環境に関する情報である外部環境情報を含む環境情報を取得する取得工程と、前記取得工程で取得された前記環境情報と、部品消耗情報記憶部に記憶された前記走行体が走行する走行環境及び外部環境と当該走行環境及び当該外部環境おける前記走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度とを関連付けた部品消耗情報と、に基づいて、前記複数部品のそれぞれについて前記取得部が取得した前記走行環境及び前記外部環境に対する消耗度を算出する算出工程と、含むことを特徴としている。
【００１２】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の消耗度算出方法を、コンピュータにより実行させることを特徴としている。
【００１３】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の消耗度算出プログラムを格納したことを特徴としている。
【００１４】
請求項１２に記載の発明は、走行体の走行環境に関する情報である走行環境情報及び当該走行体の外部環境に関する情報である外部環境情報を含む環境情報と、部品消耗情報記憶部に記憶されている前記走行体が走行する走行環境及び外部環境と当該走行環境及び当該外部環境における前記走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度とを関連付けた部品消耗情報と、に基づいて算出された前記複数部品のそれぞれについて前記取得部が取得した前記走行環境及び前記外部環境に対する消耗度に関する情報を表示部に表示させる表示制御工程を備え、前記表示制御工程は、前記走行体が走行中か否かに応じて前記表示部に異なる表示をさせることを特徴としている。
【００１５】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の消耗度表示方法を、コンピュータにより実行させることを特徴としている。
【００１６】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の消耗度表示プログラムを格納したことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施例にかかるナビゲーション装置のブロック構成図である。
【図２】図１に示されたナビゲーション装置の消耗度を算出する動作のフローチャートである。
【図３】環境情報の例を示した表である。
【図４】車輪のブレの検出方法の説明図である。
【図５】取得された環境情報に対して部品ごとに算出された消耗度の例である。
【図６】部品消耗情報の説明図である。
【図７】消耗度の進度の説明図である。
【図８】本発明の第２の実施例にかかるナビゲーション装置の消耗度を算出する動作のフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施例にかかるナビゲーション装置における消耗度比較の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態にかかる消耗度算出装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる消耗度算出装置は、取得部で走行体の走行環境に関する情報である走行環境情報及び当該走行体の外部環境に関する情報である外部環境情報を含む環境情報を取得し、部品消耗情報記憶部に記憶された走行体が走行する走行環境及び外部環境と当該走行環境及び当該外部環境における走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度を関連付けた部品消耗情報と、取得部によって取得された環境情報と、に基づいて、複数部品のそれぞれについて取得部が取得した走行環境及び外部環境に対する消耗度を算出部で算出する。このようにすることにより、使用時間や移動距離あるいは荷重などの走行環境や、使用時の天候や路面状況などの外部環境に応じた消耗度を部品ごとに算出することができる。
【００１９】
また、取得部は、環境情報として複数部品のうち特定の部品の環境に関する情報である特定部品環境情報を更に取得し、部品消耗情報記憶部には、特定の部品の環境とその環境における走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度とを関連付けた情報も部品消耗情報として記憶され、算出部は、特定部品環境情報と、走行環境情報及び外部環境情報と、部品消耗情報記憶部に記憶された部品消耗情報と、に基づいて、複数部品のそれぞれについて取得部が取得した走行環境及び外部環境並びに特定部品環境情報に対する消耗度を算出してもよい。このようにすることにより、例えばタイヤの空気圧の変化や部品温度といった特定部品環境情報も考慮した消耗度の算出ができる。したがって、特定部品からの影響を考慮することにより精度良く消耗度を算出することができる。
【００２０】
また、算出部が算出した消耗度に関する情報を報知する報知部を更に備え、報知部は、複数部品の消耗度に関する情報を走行体の走行状態に応じて報知してもよい。このようにすることにより、複数部品それぞれについて交換や手入れなどの消耗度に関する情報を利用者等に通知することができ、利用者はその情報に応じた対応をすることができる。
【００２１】
また、算出部が過去に算出した消耗度を記憶する消耗度記憶部を更に備え、算出部は、消耗度記憶部に記憶されている消耗度と算出部が今回算出した消耗度とを比較した結果に基づいて報知部に消耗度に関する情報を報知させてもよい。このようにすることにより、過去の消耗度と比較することができ、例えば過去の消耗度の変化が従来よりも大きい場合は警告するなどといった報知が行える。
【００２２】
また、消耗度記憶部に、特定の使用状態にかかる環境情報及び消耗度を記憶し、算出部は、特定の使用状態である場合に、消耗度記憶部に記憶されている特定の使用状態にかかる消耗度と算出部が今回算出した消耗度とを比較した結果に基づいて報知部に消耗度に関する情報を報知させてもよい。このようにすることにより、例えば通勤などの特定の使用状態において、ルート変更など環境情報に変化により消耗度が変化した場合にその旨を報知することができる。
【００２３】
算出部は、走行環境情報及び外部環境情報並びに特定部品環境情報のうち特定の情報に対する消耗度を比較した結果に基づいて消耗度に関する情報を報知してもよい。このようにすることにより、消耗度が悪化した要因となるような環境情報を特定して報知することができる。
【００２４】
また、算出部が算出した消耗度を積算して積算消耗度として記憶する積算消耗度記憶部を更に備え、報知部は、積算消耗度記憶部に記憶された積算消耗度が予め定めた所定の閾値を超えた場合に消耗度に関する情報を報知してもよい。このようにすることにより、例えば消耗度が蓄積して部品の交換を要するような時期に交換の報知をすることができる。
【００２５】
また、発明の一実施形態にかかる消耗度表示装置は、表示制御部が、走行体の走行環境に関する情報である走行環境情報及び当該走行体の外部環境に関する情報である外部環境情報を含む環境情報と、部品消耗情報記憶部に記憶されている走行体が走行する走行環境及び外部環境と当該走行環境及び当該外部環境における走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度とを関連付けた部品消耗情報と、に基づいて算出された複数部品のそれぞれについて取得部が取得した走行環境及び外部環境に対する消耗度に関する情報を表示部に表示させている。このようにすることにより、使用時間や移動距離あるいは荷重などの走行環境や、使用時の天候や路面状況などの外部環境に応じて部品ごとに算出された消耗度に関する情報（例えば部品交換や手入れ等の情報）を表示することができる。また、走行中か否かによって表示を異ならせることで、例えば走行前に部品交換を促すことや走行中に部品を労わるように注意させることができる。
【００２６】
また、本発明の一実施形態にかかる消耗度算出方法は、取得工程で走行体の走行環境に関する情報である走行環境情報及び当該走行体の外部環境に関する情報である外部環境情報を含む環境情報を取得し、取得工程で取得された環境情報と、部品消耗情報記憶部に記憶された走行体が走行する走行環境及び外部環境と当該走行環境及び当該外部環境における走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度とを関連付けた部品消耗情報と、に基づいて、複数部品のそれぞれについて取得部が取得した走行環境及び外部環境に対する消耗度を算出工程で算出する。このようにすることにより、使用時間や移動距離あるいは荷重などの走行環境や、使用時の天候や路面状況などの外部環境に応じた消耗度を部品ごとに算出することができる。
【００２７】
また、上述した消耗度算出方法をコンピュータにより実行させる消耗度算出プログラムとしてもよい。このようにすることにより、コンピュータを用いて、使用時間や移動距離あるいは荷重などの走行環境や、使用時の天候や路面状況などの外部環境に応じた消耗度を部品ごとに算出することができる。
【００２８】
また、上述した消耗度算出プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
【００２９】
また、本発明の一実施形態にかかる消耗度表示方法は、表示制御工程で、走行体の走行環境に関する情報である走行環境情報及び当該走行体の外部環境に関する情報である外部環境情報を含む環境情報と、部品消耗情報記憶部に記憶されている走行体が走行する走行環境及び外部環境と当該走行環境及び当該外部環境における走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度とを関連付けた部品消耗情報と、に基づいて算出された複数部品のそれぞれについて取得部が取得した走行環境及び外部環境に対する消耗度に関する情報を表示部に表示させている。このようにすることにより、使用時間や移動距離あるいは荷重などの走行環境や、使用時の天候や路面状況などの外部環境に応じて部品ごとに算出された消耗度に関する情報（例えば部品交換や手入れ等の情報）を表示することができる。また、走行中か否かによって表示を異ならせることで、走行前に部品交換を促すことや走行中に部品を労わるように注意することができる。
【００３０】
また、上述した消耗度表示方法をコンピュータにより実行させる消耗度算出プログラムとしてもよい。このようにすることにより、コンピュータを用いて、使用時間や移動距離あるいは荷重などの走行環境や、使用時の天候や路面状況などの外部環境に応じた消耗度を部品ごとに算出することができる。また、走行中か否かによって表示を異ならせることで、走行前に部品交換を促すことや走行中に部品を労わるように注意することができる。
【００３１】
また、上述した消耗度表示プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
【実施例１】
【００３２】
本発明の第１の実施例にかかる案内装置を図１乃至図７を参照して説明する。本発明の第１の実施例にかかる消耗度算出装置としてのナビゲーション装置５０は、走行体に配置され、現在地等の所定の位置から目的地までのルートを探索して案内する。なお、本実施例では走行体の一例として自転車で説明するが、自動車や自動二輪車等複数の部品から構成される走行体であれば特に限定されない。
【００３３】
ナビゲーション装置５０は、図２に示したように制御部５１と、ＧＰＳ受信部５２と、センサ入力部５３と、記憶装置５４と、操作部５５と、表示部５６と、音声出力部５７と、通信部５８と、を備えている。
【００３４】
算出部としての制御部５１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリを備えたＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、ナビゲーション装置５０の全体制御を司る。また、必要に応じて、操作部５５から入力された目的地などの所定の位置までのルートや進行方向等の生成を行う。また、本実施例における制御部５１は、ＧＰＳ受信部５２から入力された現在の位置情報と、センサ入力部５３から入力された各種センサの出力と、通信部５８から入力された外部サーバ等から取得した情報と、記憶装置５４に格納されている部品消耗情報（後述する）と、に基づいて自転車を構成する部品の消耗度を算出する。
【００３５】
取得部としてのＧＰＳ受信部５２は、公知であるように複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発信される電波を受信して、現在の位置情報（現在位置情報）を求めて制御部５１に出力する。なお、本実施例では、ＧＰＳ受信部５２がナビゲーション装置５０に一体に設けられている例を示すが、ＧＰＳ受信部５２が別体として構成され、ナビゲーション装置５０と着脱自在となっていてもよい。
【００３６】
取得部としてのセンサ入力部５３は、制御部５１で消耗度を算出するために必要な情報のうち自転車の各部品等に取り付けられたセンサが取得したデータが入力される。具体的には、自転車の速度を計測する速度センサやクランクの回転数を計測するケイデンスセンサ、タイヤの空気圧を計測する空気圧センサ（タイヤの空気を入れるバルブに圧力センサを付け、無線で受信するものが公知である）、部品の温度を計測する温度センサ等が挙げられる。これらのセンサから入力されたデータは制御部５１を出力される。
【００３７】
また、センサ入力部５３は、後述する車輪のブレを検出するための図示しないカメラが撮影した画像も入力される。なお、前記したカメラが撮影した画像はセンサ入力部５３でなく専用のインターフェースを設けて入力してもよい。
【００３８】
記憶装置５４は、例えばハードディスクや不揮発性メモリなどで構成され、ルート探索および表示部５６に表示するための地図データや、制御部５１がナビゲーション装置５０を制御するためのプログラムやデータ等および後述する部品消耗情報が格納され、制御部５１からの制御により読み書きがなされる。
【００３９】
操作部５５は、ボタンやタッチパネル等の入力手段やマイク等の音声入力手段で構成されている。操作部５５は、ナビゲーション装置５０の各種入力操作が行われ、入力操作を示す制御信号が制御部５１に出力される。
【００４０】
報知部としての表示部５６は、液晶ディスプレイや該液晶ディスプレイを制御するドライバ回路等から構成される。表示部５６は、制御部５１の制御により、液晶ディスプレイに地図データや各種アイコンおよび操作用のボタン等や、目的地までのルートや進行方向等、後述する消耗度に関する情報等が表示される。
【００４１】
音声出力部５７は、スピーカおよびスピーカを駆動するアンプ等から構成され、制御部５１からの制御により操作時の案内音声や確認音等が出力される。
【００４２】
受信部としての通信部５８は、インターネットや公衆回線等のネットワークと通信するための回路やアンテナ等から構成されている。通信部５８は、外部サーバ等から天候等の気象情報を受信する。
【００４３】
通信部５８は、例えば接続先が携帯電話回線網の場合はＬＴＥ（Long Term Evolution）やＷ−ＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）等の通信方式に対応した回路やアンテナ等で構成される。また、接続先がインターネットの場合はＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１シリーズなどの無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格の通信方式に対応した回路やアンテナ等で構成される。
【００４４】
次に、上述した構成のナビゲーション装置５０における自転車を構成する複数部品の消耗度を算出する動作を図２に示したフローチャートを参照して説明する。図２に示したフローチャートは制御部５１で実行される。これらのフローチャートは制御部５１を構成するＣＰＵ上で動作するソフトウェア（コンピュータプログラム）として構成してもよいし、ハードウェアとして構成してもよい。
【００４５】
まず、ステップＳ１において、消耗度をリセットしてステップＳ２に進む。このステップは、例えば新品で自転車を購入した場合に実行されて、各部品の消耗度が初期値となる（本実施例ではゼロとする）。なお、中古品を購入した場合や、自転車を購入してから月日が経過した後にナビゲーション装置５０を取り付けた場合は、それまでの使用期間を入力することで、現在の積算消耗度を推定してプリセットするようにしてもよい。
【００４６】
次に、取得工程としてのステップＳ２において、環境情報を取得してステップＳ３に進む。環境情報について図３を参照して説明する。図３は環境情報の例を示した表である。環境情報としては、走行状態、時間、距離、速度、荷重、日差し、雨、風、路面、坂、空気圧平均値、空気圧の変化、車輪のブレ、部品の温度等が挙げられる。これらのうち、走行状態、時間、距離、速度、荷重は、自転車の走行する際の環境（走行環境）に関する情報である走行環境情報となる。日差し、雨、風、路面、坂は自転車の走行時の外部の環境（外部環境）に関する情報である外部環境情報となる。空気圧平均値、空気圧の変化、車輪のブレ、部品の温度は自転車を構成する特定の部品（タイヤ、車輪等）の環境（状態）に関する情報である特定部品環境情報となる。
【００４７】
上述した環境情報のうち、走行状態はＧＰＳ受信部５２で取得した現在位置情報（走行中、駐輪中、一時停止中）や自身の動作状態（ルート作成）で判別可能である。なお、駐輪中と一時停止中とは、電源が投入されたまま停止状態の場合を一時停止中とし、停止状態で電源が落とされてから次に電源が投入されるまでを駐輪中と判別すればよい。あるいは、駐輪する場所は自宅・会社・駅・駐輪場などであることが多いので、ＧＰＳ受信部５２で取得した場所情報が自宅・会社・駅・駐輪場などの駐輪する可能性が高い場所であるかといった情報も考慮して判別してもよい。
【００４８】
時間は当該使用状態の継続時間でありＧＰＳ受信部５２で取得した時間情報から算出可能である。距離と速度は、当該走行状態における平均値であり速度センサやケイデンスセンサが出力した値から算出可能である。荷重は主に乗員と荷物の重量を示すものでありタイヤの空気圧センサから取得した空気圧の変化（空車状態と乗員や荷物等が乗った状態との空気圧の変化）から算出可能である。
【００４９】
日差し、雨、風は、当該使用状態における天候を示し、気象情報を配信する外部サーバ等から通信部５８を介して取得する。或いは、光センサ、水検出センサ、風速計等のセンサ類を追加することで取得してもよい。
【００５０】
路面は自転車が走行したルートあるいは停止している路面の状態を示しＧＰＳ受信部５２で取得した現在位置情報と記憶装置５４に記憶されている地図情報から判別可能である。坂は自転車が走行したルート上にあった坂道の傾斜角を示しＧＰＳ受信部５２で取得した現在位置情報と記憶装置５４に記憶されている地図情報から判別可能である。坂は平均値でもよいし最大傾斜角であってもよい。また坂の角度はジャイロセンサを追加することで取得してもよい。
【００５１】
空気圧平均値は当該走行状態における空気圧センサが取得したタイヤの空気圧の平均値である。空気圧の変化は当該走行状態における空気圧の変化量である。これらの空気圧に関する項目は前輪と後輪とで別々に取得してもよい。車輪のブレは、車軸のブレの大きさを示し、ブレが大きくなるとブレーキに車輪が接触し易くなってしまう。このブレは、上述したようにカメラで車輪を撮影することで判別が可能である。部品の温度は各部品に取り付けた温度センサから取得する。あるいは環境情報（走行状態、速度、天気等）から所定の関数等により推測してもよい。
【００５２】
ここで、車輪のブレの検出について図４を参照して詳細に説明する。カメラは車輪のリムから車輪の中心に向かう方向、つまり、タイヤの外周面が撮影されるように取り付ける。図４（ａ）はブレがない場合のカメラが撮影した画像、図４（ｂ）はブレが大きい場合のカメラが撮影した画像である。図４において、カメラの撮影範囲を符号１０、タイヤを符号１１で示す。ブレが無い場合は、タイヤ１１が撮影される範囲が一定となる。一方、ブレが大きくなると、車軸と平行な方向に車輪が移動するのでタイヤ１１が撮影範囲を占有する割合が大きくなる。カメラは固定されているので、この占有量からブレの量を算出することが可能である。なお、この車輪のブレは前輪と後輪とで別々に取得してもよい。その場合はカメラが２つ必要となる。このようにすることで、車輪にセンサ等を設けることなく車輪のブレを検出することができる。
【００５３】
以上のように、センサ入力部５３とＧＰＳ受信部５２は、走行体の走行環境に関する情報である走行環境情報及び当該走行体の外部環境に関する情報である外部環境情報と、複数部品のうち特定の部品の環境に関する情報である特定部品環境情報と、を含む環境情報を取得している。
【００５４】
図２のフローチャートの説明に戻って、算出工程としてのステップＳ３において、ステップＳ２で取得した環境情報に基づいて消耗度を算出してステップＳ４に進む。消耗度の算出方法について図５および図６を参照して説明する。図５は、取得された環境情報に対して部品ごとに算出された消耗度の例である。図５（ａ）と図５（ｂ）はそれぞれ異なる環境情報の場合を示している（図５（ａ）と（ｂ）との間には時間的な連続性等の関連はない）。
【００５５】
図５の表中に示されている数値は、例えば交換が必要になるレベルを１００とした場合の消耗度の値である。例えば図５（ａ）の場合は、環境情報が、走行時間２時間、走行距離５ｋｍ、平均速度１０ｋｍ／ｈ、荷重６０ｋｇ、日差し１０ｋｌｘ、雨３ｍｍ、風が東向き０．５ｍ／ｓ、路面が舗道、坂が−１．０°（下り１度）、タイヤの平均空気圧３００ｋＰａ、空気圧変化量３０ｋＰａ、車輪のブレ１ｍｍ、部品温度が各部品（表中に挙げた部品）で検出された値である。この条件のときに、まず各環境情報毎の消耗度を算出する。タイヤであれば、０、１、２、２、０、３、０、０、０、０、０、０、０となる。これらの数値は記憶装置５４に予め格納されている部品消耗情報に基づいて算出される。
【００５６】
部品消耗情報について図６を参照して説明する。図６（ａ）は、環境情報として降水量（雨）に対するタイヤとハンドルのグリップの消耗度の関係例を示したグラフである。図６（ｂ）は、環境情報として坂に対するグリップとブレーキの消耗度の関係例を示したグラフである。まず図６（ａ）について説明する。図６（ａ）に示したようにタイヤは降水量が多くなるにしたがって消耗度が増加する。これは水中に浸水することでタイヤのゴムが劣化するからである。但し、一定以上の降水量となるとタイヤが水に浸かる量が一定になるので消耗度も一定になる。一方、グリップは、水に濡れたかどうかに影響を受けるものの、タイヤと比較すると消耗度は小さい。図６（ａ）の場合、降水量が３ｍｍ／ｈの場合、タイヤの消耗度は３、グリップの消耗度は１となる。
【００５７】
次に、図６（ｂ）について説明する。図６（ｂ）に示したようにブレーキは上り坂（坂がプラスの値）ではブレーキをかけないため消耗度は小さくなるが、下り坂（坂がマイナスの値）ではブレーキをかけるため坂の角度が大きくなるにしたがって消耗度が増加する。一方、グリップは、上り坂ではペダルを踏み込むことから強く握るため、坂の角度が大きくなるにしたがって消耗度が増加するが、下り坂では手をそれるだけのため消耗度は小さい。但し、下り坂の角度が大きくなるとブレーキをかけることでグリップを握るため消耗度が増加する。図６（ｂ）の場合、坂がプラス２度（上り２度）の場合、ブレーキの消耗度は０（本実施例では消耗度は整数値とする）、グリップの消耗度は１となる。
【００５８】
つまり、各環境情報が様々に変化した場合における消耗度の変化を示した図６のようなグラフをテーブル化あるいは関数等にしたものが部品消耗情報として各環境情報と部品との対応毎（雨とタイヤ、坂とグリップ等）に格納され、それに基づいて各環境情報ごとに各部品の消耗度が算出される。即ち、記憶装置５４が、走行環境及び外部環境並びに特定の部品の環境と当該走行環境及び当該外部環境並びに当該特定の部品の環境における走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度とを関連付けた部品消耗情報を記憶する部品消耗情報記憶部として機能し、制御部５１が、取得された環境情報及び部品消耗情報記憶部に記憶された部品消耗情報に基づいて、複数部品のそれぞれについて取得された走行環境及び外部環境並びに特定部品環境情報に対する消耗度を算出している。
【００５９】
そして、それらを加算した値が当該走行状態における各部品の合計消耗度となる。図５（ａ）の場合は、走行状態が走行中であって、グリップが２、ブレーキワイヤーが２、ブレーキが５、スポークが０、タイヤが８、リムが３、ハブが３、チェーンが３、変速機が０が各部品の合計消耗度となる。
【００６０】
図２のフローチャートの説明に戻って、ステップＳ４において、積算消耗度が予め定めた所定の閾値を超えたか否かを判断し、超えた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ５に進み、超えていない場合（ＮＯの場合）はステップＳ８に進む。積算消耗度とは、ステップＳ３で算出された部品ごとの合計消耗度を積算した値である。つまり、積算消耗度はステップＳ３を実行する度に積算され例えば記憶装置５４に格納される（記憶装置５４が積算消耗度記憶部として機能する）。閾値は、例えば上述した部品の交換を要する値である１００とすることでもよいが、９０など交換時期が近い値としてもよい。そして、閾値を超えた部品が有る場合はステップＳ５に進む。
【００６１】
次に、ステップＳ５において、積算消耗度が閾値を超えた部品について交換を促す表示をしてステップＳ６に進む。なお、本ステップでは、走行状態に応じて表示を変えてもよい。例えば走行中であれば、「タイヤの交換時期です。帰宅後に交換をしてください」などと表示し、一時停止中や駐輪中であれば、「動かす前にタイヤを交換することをお勧めします」などと表示する。即ち、算出部が算出した消耗度に関する情報を報知している。また、上記したメッセージが消耗度に関する情報に含まれる。
【００６２】
次に、ステップＳ６において、ステップＳ５で交換を促した部品の交換をするか判断し、交換する場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ７において当該部品の交換がなされ終了する。交換しない場合（ＮＯの場合）はステップＳ８に進む。ステップＳ６の判断は、例えば、利用者等に部品を交換するか否かを操作部５５から入力させて判断すればよい。また、ステップＳ７で部品を交換した場合は当該部品の積算消耗度はリセットされる（利用者等にリセット操作させる）。
【００６３】
一方、ステップＳ８においては、消耗度の進度が変化したか否かを判断し、変化した場合はステップＳ９に進み、変化しない場合はステップＳ２に戻る。消耗度の進度について図７を参照して説明する。図７（ａ）は、タイヤ、グリップ、変速機の消耗度の増加の例を示したグラフ、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＡ部分を拡大したグラフである。
【００６４】
図７（ａ）では、タイヤは、図示したような曲線を描いて２年で消耗度が１００になる。グリップは、図示したような曲線を描いて３年で消耗度が１００になる。変速機は、図示したような曲線を描いて５年で消耗度が１００になる。ステップＳ８では、まず、ステップＳ３で算出された各部品の消耗度から図示したような曲線（あるいは直線でもよい）を予測する。例えば、算出された消耗度で定期的に使用した場合に積算した消耗度を示す直線に、部品の経時変化を加味して曲線となるような関数を生成すればよい。そして、この曲線の接線の傾きを進度として表す。例えば、初期の接線の傾きが小さいときは進度０とし、傾きが大きくなるにしたがって進度を１、２、３と増加させる。このように進度は接線の傾きそのものではなく、傾きの値に基づいて求められる値としているが、傾きそのものであってもよい。
【００６５】
そして、ある過去の時点から現在までの期間での環境情報の変化による進度の変化を算出する。これは図７（ｂ）に示したように、例えばタイヤの消耗度が、それまでの走行状態を継続した進度が１であるのに対して、環境情報の変化が起きる（例えばルートの変更により路面が変わる）と使用方法が悪化して進度が２になったり、使用方法が改善して進度が０になったりする。つまり、環境情報の変化により過去から現在の消耗度の変化が予測した曲線と変化したかをステップＳ８では判断している。なお、ステップＳ８では変化があったか否かとしているが、進度の変化量に閾値を設けその閾値を超える変化をしたか否かとしてもよい。
【００６６】
図５（ｂ）は進度が進行した部品が有る例である。図５（ｂ）では、ブレーキとタイヤが進度１になっている。図５（ｂ）は、合計消耗度に基づく進度を示したが、例えば走行時間や走行距離といった環境情報毎に進度を求めてもよいし、走行環境情報毎、外部環境情報毎、特定部品環境情報毎に進度を求めてもよい。
【００６７】
そして、図２のステップＳ９において、消耗度に関する情報を報知してステップＳ２に戻る。本ステップでは、ステップＳ９において、消耗度の進度が変化したので、その変化に応じた情報を報知する。例えば、タイヤで進度が多くなった場合に、走行状態が走行中であれば「雨の影響でタイヤの消耗が激しいです。帰宅後、手入れをして下さい。」、「近くに屋根がある駐輪場があるのでそこへ停めて下さい。」といったメッセージを表示部５６に表示させたり、走行状態がルート作成であれば「雨なのでタイヤへの負荷が大きい農道を避けるルートを作成します。」といったメッセージを表示部５６に表示させる。
【００６８】
また、ブレーキで進度が多くなった場合に、走行状態が走行中であれば「信号や交差点が多いルートなのでスピードを抑えて下さい。ブレーキの摩耗が激しくなります。」といったメッセージを表示部５６に表示させたり、走行状態が一時停止中であれば「急ブレーキが多いためにブレーキへの負荷が高いです。」といったメッセージを表示部５６に表示させる。さらには、進度が少なくなった場合に使用状態が改善した旨を表示してもよい。即ち、これらのメッセージが消耗度に関する情報に含まれる。つまり、消耗度に関する情報とは、算出された消耗度のみを示すのではなく、走行状態ごとにその消耗度に基づいて利用者等に報知すべき情報も含まれる。
【００６９】
本実施例によれば、ＧＰＳ受信部５２やセンサ入力部５３などから自転車の使用時間や走行距離等の走行環境情報、使用中の天候や路面等の外部環境情報、環境情報としてタイヤの空気圧や車輪のブレ及び部品温度等の特定部品環境情報を含む環境情報を取得し、記憶装置５４に格納（記憶）された部品消耗情報と、取得した環境情報と、に基づいて、複数部品のそれぞれについて取得した走行環境及び外部環境に対する消耗度を制御部５１で算出している。このようにすることにより、使用時間や移動距離あるいは荷重などの走行環境や、使用時の天候や路面状況などの外部環境、タイヤの空気圧の変化や部品温度といった特定部品環境情報に応じた消耗度を部品ごとに算出することができる。
【００７０】
また、特定部品環境情報を取得することで、その特定部品が他の部品に与える影響を考慮した消耗度を算出することができる。例えばタイヤの空気圧を取得することによって車輪のリム打ちをするリスクを考慮できる。
【００７１】
また、制御部５１が算出した消耗度に関する情報を表示する表示部５６を備え、表示部５６は、各部品の消耗度の積算値が閾値を超えているものがある場合は当該部品の交換を促すメッセージを消耗度に関する情報として報知することができるので、利用者は部品の交換等の対応をすることができる。また、このメッセージ等は自転車の走行状態によって変更することで、利用者等が適切な対応をすることができる。
【００７２】
また、制御部５１は、消耗度の進度を算出し、その進度の変化に応じて消耗度に関する情報を表示部５６に表示させているので、環境情報の変化によって消耗度の進度が変化した場合に、利用者等に通知することができる。利用者は、この通知によって消耗度が進行しないように注意することができる。
【実施例２】
【００７３】
本発明の第２の実施例にかかるナビゲーション装置５０を図８および図９を参照して説明する。前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。本実施例では、過去に算出した消耗度（個々の環境情報による消耗度や合成消耗度）や進度を消耗度記憶部としての記憶装置５４に格納し、その記憶装置５４に格納された過去の消耗度や進度と現在の消耗度や進度を比較した結果に基づいて消耗度に関する情報を報知する。
【００７４】
具体的には、特定の使用状態にかかる環境情報と消耗度を記憶装置５４に格納し、その特定の使用状態の際に算出された消耗度を比較している。特定の使用状態とは、例えば通勤、通学、買い物等ある程度決まった時間やルートでの走行を示す使用状態である。本実施例にかかるフローチャートを図８に示す。この図８のフローチャートは、前記したような特定の使用状態の場合に実行される。これは、例えば利用者等がナビゲーション装置５０を使用する前に操作して設定することや、予め所定回数以上走行しているルートを登録・記憶しておき、ＧＰＳ受信部５２より得られる現在位置が当該ルートを走行しているかを判定することで特定の使用状態か否かを判断できる。
【００７５】
図８のフローチャートでは、図２のフローチャートのステップＳ８がステップＳ８ａに変更されている。このステップＳ８ａでは、特定の使用状態で設定される各環境情報と今回の走行における各環境情報の変化による各環境情報の消耗度も記憶装置５４に記憶されている消耗度と比較する。そして、消耗度が変化したものがある場合は、その環境情報についてステップＳ９で表示部５６に表示する。
【００７６】
一例を図９を参照して説明する。図９は環境情報は図示したとおりであり、これは通勤時のユースケース（使用状態）である。また、図９は部品としてタイヤのみを抜き出して示しており、表中の消耗度の数値は第１の実施例で説明したようにして算出された値である。そして、この時の個々の環境情報による消耗度や合計消耗度および進度を、記憶装置５４に例えば消耗度のデータベースなどとして格納している個々の環境情報による消耗度や合計消耗度および進度のうち通勤時のユースケースと比較する。そして、比較の結果、差が所定の範囲以上の場合は、その旨を表示部５６に表示する。即ち、特定の使用状態である場合に、消耗度記憶部に記憶されている特定の使用状態にかかる消耗度と算出部が今回算出した消耗度とを比較した結果に基づいて報知部に消耗度に関する情報を報知している。
【００７７】
例えば、距離の消耗度がデータベースでは０である場合に今回の使用では１となったとすると、距離の値（環境情報の値）を比較する。そして、例えば今回ルートを変更したことで距離が増加していた場合は、ルート変更によりタイヤの消耗度が悪化したことを表示部５６に表示する。即ち、走行環境情報及び外部環境情報並びに特定部品環境情報のうち特定の情報に対する消耗度を比較した結果に基づいて報知部に消耗度に関する情報を報知させている。
【００７８】
なお、ユースケースとなる環境情報や消耗度等は特定の１回の走行に限らず、複数回の平均としてもよい。また、ユースケースは走行前または走行後にその走行をユースケースとすることを利用者等が操作することでデータベースに登録するようにすればよい。
【００７９】
また、上記したような個々の環境情報による消耗度の変化は合計消耗度が変化した場合に限らず、悪化した環境情報がある場合は表示するようにしてもよい。また、進度についても同様に、データベースと比較して変化した場合は表示部５６に表示させてもよい。さらには、図２のステップＳ８の消耗度の進度の変化もステップＳ８ａで評価してもよい。
【００８０】
また、表示部５６には消耗度が悪化した場合に限らず改善した場合も表示してよい。例えば、ルート変更により距離が減少したことで消耗度が少なくなった場合にはタイヤの消耗度が改善したことを表示部５６に表示する。
【００８１】
なお、図８や図９に示した例では特定の走行状態にかかる場合に過去の消耗度等と比較することを説明したが、上記した通勤等の特定の走行状態に限らず、曜日や時間帯の一致で比較してもよいし、直前の使用における消耗度等との比較であってもよい。
【００８２】
本実施例によれば、記憶装置５４に、例えば通勤時などの特定の走行状態にかかる環境情報及び消耗度と進度を記憶し、制御部５１は、特定の走行状態である場合に、記憶装置５４に記憶されている特定の走行状態にかかる消耗度や進度と今回算出した消耗度や進度とを比較した結果に基づいて表示部５６に消耗度に関する情報を表示させているので、例えば通勤などの特定の走行状態において、ルート変更など環境情報に変化により消耗度が変化した場合にその旨を報知することができる。
【００８３】
また、制御部５１は、走行環境情報及び外部環境情報並びに特定部品環境情報のうち特定の情報に対する消耗度を比較した結果に基づいて消耗度に関する情報を表示部５６に表示させているので、消耗度が悪化した要因となるような情報を特定して報知することができる。
【００８４】
なお、上述した実施例では表示部５６を報知部として機能させていたが、音声出力部５７から音声により出力してもよい。
【００８５】
また、消耗度に関する情報としては消耗度自体を表示してもよい。例えば××／１００などと表示することで、現在の消耗度合いや交換時期を把握することができる。或いは消耗度をグラフ形式で表示することで、積算消耗度の増加や各使用時の消耗度の変化を分かり易く表示することができる。
【００８６】
また、図５などにおいて示した部品のうち複数あるもの（例えばタイヤ、グリップ、ブレーキ等）は、それぞれ個別に算出してもよい（前後輪別、左右別など）。
【００８７】
また、上述した実施例では記憶装置５４に部品消耗情報を記憶させていたが外部サーバ等に記憶し、消耗度を算出する際に参照するようにしてもよいし、消耗度の算出も外部サーバで行ってもよい。消耗度の算出まで外部サーバで行った場合は、ナビゲーション装置５０は、消耗度表示装置として機能する。
【００８８】
つまり、制御部５１が、走行体の走行環境に関する情報である走行環境情報及び当該走行体の外部環境に関する情報である外部環境情報を含む環境情報と、部品消耗情報記憶部に記憶されている前記走行環境及び前記外部環境とそれらの環境における前記走行体を構成する複数部品それぞれの消耗度とを関連付けた部品消耗情報と、に基づいて算出された前記複数部品のそれぞれについて前記走行環境及び前記外部環境に対する消耗度に関する情報を前記表示部に表示させる表示制御部として機能する。また、図２のフローチャートではステップＳ５、Ｓ９が表示制御工程となる。
【００８９】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の消耗度算出装置および消耗度表示装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９０】
５０      ナビゲーション装置（消耗度算出装置、消耗度表示装置）
５１      制御部（算出部、表示制御部）
５２      ＧＰＳ受信部（取得部）
５３      センサ入力部（取得部）
５４      記憶装置（部品消耗情報記憶部、消耗度記憶部）
５６      表示部（報知部）
【図１】
2015160556.tif 000003
【図２】
2015160556.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015160556.tif 000006
【図５】
2015160556.tif 000007
【図６】
2015160556.tif 000008
【図７】
2015160556.tif 000009
【図８】
2015160556.tif 000010
【図９】
2015160556.tif 000011