(57)【要約】【課題】駆動源を逆転させずに簡易な構成で本体部の排出トレイへの記録シートの排出と排出ユニットへの記録シートの排出とを切り替える。【解決手段】画像形成装置は、記録シートを第１搬送経路に案内する第１位置と、第２搬送経路に案内する第２位置とに切替可能に構成されたフラッパ１１０と、フラッパ１１０を第１位置に付勢する引張バネ１１８と、第２搬送経路に設けられる搬送ローラ６３と、排出ユニットに設けられ搬送ローラ６３を駆動するモータユニット１２０と、モータユニット１２０の駆動力をフラッパ１１０に伝達する伝達機構ＴＭとを備える。伝達機構ＴＭは、フラッパ１１０を第１位置から第２位置へ移動させるモータユニット１２０からの駆動力はフラッパ１１０側へ伝達するが、フラッパ１１０が第２位置から第１位置へ移動するときの引張バネ１１８からの駆動力はモータユニット１２０側へ伝達しない逆入力遮断クラッチ１６５を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部および第１排出トレイを有する本体部と、
前記本体部に取り付け可能であり、第２排出トレイを有する排出ユニットと、
前記画像形成部から出た記録シートを前記第１排出トレイへ案内する第１搬送経路と、
前記画像形成部から出た記録シートを前記第２排出トレイへ案内する第２搬送経路と、
記録シートを前記第１搬送経路に案内する第１位置と、記録シートを前記第２搬送経路に案内する第２位置とに切替可能に構成されたフラッパと、
前記フラッパを前記第１位置に向けて付勢する付勢部材と、
前記第２搬送経路に設けられる搬送ローラと、
前記排出ユニットに設けられ前記搬送ローラを駆動する駆動源と、
前記駆動源の駆動力を前記フラッパに伝達する伝達機構とを備え、
前記伝達機構は、前記フラッパを前記第１位置から前記第２位置へ移動させる前記駆動源からの駆動力は前記フラッパ側へ伝達するが、前記フラッパが前記第２位置から前記第１位置へ移動するときの前記付勢部材からの駆動力は前記駆動源側へ伝達しない逆入力遮断クラッチを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記伝達機構は、所定値以下のトルクのみを伝達するトルクリミッタを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記伝達機構は、前記駆動源側から入力される回転の速度を減速して出力する遊星歯車機構を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記逆入力遮断クラッチは前記本体部に設けられ、前記遊星歯車機構および前記トルクリミッタは前記排出ユニットに設けられ、
前記排出ユニットを前記本体部に取り付けることにより前記駆動源の駆動力が前記フラッパへ伝達されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送ローラと一体に回転可能に設けられた搬送ローラギヤを備え、
前記トルクリミッタは、前記搬送ローラギヤに設けられ、
前記遊星歯車機構は、前記搬送ローラギヤに噛み合っており、前記搬送ローラギヤを中心に揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記遊星歯車機構は、サンギヤ、キャリアおよびインターナルギヤを含み、前記駆動源からの駆動力は前記サンギヤまたは前記インターナルギヤに入力され、
前記サンギヤ、前記キャリアおよび前記インターナルギヤのうち、前記駆動力が入力されている要素以外の１つの要素の回転を規制する規制部材を備えることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記遊星歯車機構を揺動可能に支持するホルダを備え、
前記ホルダに前記規制部材が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記規制部材は、前記キャリアの回転を規制していることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記遊星歯車機構は、前記フラッパと同軸に回転する回転部材と噛み合い可能に構成されていることを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記逆入力遮断クラッチは、前記駆動源からの駆動力が入力される入力部と、当該入力部からの駆動力が伝達して出力される出力部とを有し、
前記フラッパは、前記出力部と同軸で一体回転可能に接続されていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、本体部の排出トレイへの排出と排出ユニットへの排出とを切り替えるフラッパの駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、文書を複数部数印刷する場合に、部ごとに仕分けるための増設の排出ユニットが取り付けられるものがある。このような画像形成装置は、排出ユニットを使用する場合と使用しない場合とで搬送経路を切り替えるために、搬送経路の分岐部にフラッパが設けられている。このフラッパは、排出ユニットを使用しない場合は、本体部の排出トレイに記録シートを案内する位置とされ、排出ユニットを使用する場合には、排出ユニットへの搬送経路に記録シートを案内する位置とされる。
【０００３】
また、排出ユニットを使用する場合には、排出ユニット内の搬送ローラを駆動する必要がある。この搬送ローラを駆動するときには、上述のフラッパを排出ユニットへの排出のための位置にする必要があるので、搬送ローラとフラッパの駆動源は共通化することができる。このため、例えば、排出ユニットを使用するときには搬送ローラを駆動するモータを正転させるとともにフラッパを一方側へ揺動させ、排出ユニットの使用を終えるときには当該モータを逆転させてフラッパを他方側へ揺動させる構成が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１１９５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の構成では、フラッパを他方側へ揺動させるためにモータを逆転させる必要があり、モータのコストが高くなり、また、モータの制御も複雑になるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、駆動源を逆転させなくても、簡易な構成で本体部の排出トレイへの排出と排出ユニットへの排出とを切り替えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した課題を解決する本発明は、画像形成部および第１排出トレイを有する本体部と、本体部に取り付け可能であり、第２排出トレイを有する排出ユニットと、画像形成部から出た記録シートを第１排出トレイへ案内する第１搬送経路と、画像形成部から出た記録シートを第２排出トレイへ案内する第２搬送経路と、記録シートを第１搬送経路に案内する第１位置と、記録シートを第２搬送経路に案内する第２位置とに切替可能に構成されたフラッパと、フラッパを第１位置に向けて付勢する付勢部材と、第２搬送経路に設けられる搬送ローラと、排出ユニットに設けられ搬送ローラを駆動する駆動源と、駆動源の駆動力をフラッパに伝達する伝達機構とを備える。
そして、伝達機構は、フラッパを第１位置から第２位置へ移動させる駆動源からの駆動力はフラッパ側へ伝達するが、フラッパが第２位置から第１位置へ移動するときの付勢部材からの駆動力は駆動源側へ伝達しない逆入力遮断クラッチを有する。
【０００８】
このような構成によると、伝達機構が逆入力遮断クラッチを有するので、駆動源を作動させたときには、フラッパを第１位置から第２位置へ移動させることができる。そして、駆動源を停止させれば、付勢部材の付勢力がフラッパを第２位置から第１位置へ向けて付勢し、このとき、逆入力遮断クラッチは、駆動源側へ付勢力を伝達しないので、付勢部材の付勢力は逆入力遮断クラッチから抵抗を受けず、フラッパは第２位置から第１位置へ移動することができる。このようにして、本発明によれば、排出ユニットに設けた駆動源を逆転させなくても、フラッパを第１位置と第２位置の間で可逆的に移動させることができる。
【０００９】
前記した装置において、伝達機構は、所定値以下のトルクのみを伝達するトルクリミッタを有することが望ましい。
【００１０】
このような構成によれば、駆動源を駆動し続けても、トルクリミッタによって、フラッパが動きすぎるのを簡単に防止することができる。
【００１１】
前記した装置において、伝達機構は、駆動源側から入力される回転の速度を減速して出力する遊星歯車機構を有することができる。
【００１２】
遊星歯車機構を用いれば、大きな直径の歯車を用いなくても、大きく減速することができるので、装置を小型化することができ、また、フラッパの動きをゆっくりにしてフラッパの位置を切り替えるときの騒音を抑制することができる。
【００１３】
前記した装置において、逆入力遮断クラッチは本体部に設けられ、遊星歯車機構およびトルクリミッタは排出ユニットに設けられ、排出ユニットを本体部に取り付けることにより駆動源の駆動力がフラッパへ伝達される構成とすることができる。
【００１４】
前記した装置においては、搬送ローラと一体に回転可能に設けられた搬送ローラギヤを備えることができる。この場合、トルクリミッタは、搬送ローラギヤに設けられ、遊星歯車機構は、搬送ローラギヤに噛み合っており、搬送ローラギヤを中心に揺動可能に設けられた構成とすることができる。
【００１５】
このような構成によれば、トルクリミッタを有する搬送ローラギヤと遊星歯車機構が直接噛み合うことで、伝達機構を小型化することができ、また、遊星歯車機構が搬送ローラギヤを中心に揺動することで、遊星歯車機構の出力ギヤと、この出力ギヤと噛み合うギヤとの軸間距離を詰めてギヤ歯の遊びをなくすことができる。
【００１６】
前記した装置においては、遊星歯車機構は、サンギヤ、キャリアおよびインターナルギヤを含み、駆動源からの駆動力はサンギヤまたはインターナルギヤに入力される構成とすることができる。この場合、サンギヤ、キャリアおよびインターナルギヤのうち、駆動力が入力されている要素以外の１つの要素の回転を規制する規制部材を備えることができる。
【００１７】
この規制部材を備える装置においては、遊星歯車機構を揺動可能に支持するホルダを備えることができる。この場合、ホルダに規制部材が設けられていることが望ましい。ホルダに規制部材が設けられていることで、規制部材と規制される要素との位置関係を正確にすることができる。
【００１８】
規制部材を備える装置においては、規制部材は、キャリアの回転を規制している構成とすることができる。
【００１９】
前記した装置において、遊星歯車機構は、フラッパと同軸に回転する回転部材と噛み合い可能に構成されていることが望ましい。
【００２０】
このように構成することで、伝達機構を小型化することができる。
【００２１】
前記した装置において、逆入力遮断クラッチは、駆動源からの駆動力が入力される入力部と、当該入力部からの駆動力が伝達して出力される出力部とを有することができる。この場合、フラッパは、出力部と同軸で一体回転可能に接続されていることが望ましい。
【００２２】
このように構成することで、伝達機構を小型化することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の画像形成装置によれば、駆動源を逆転させなくても、簡易な構成で本体部の排出トレイへの排出と排出ユニットへの排出とを切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】伝達機構の斜視図である。
【図３】フラッパ、回転部材および遊星歯車機構を前側から見た図である。
【図４】遊星歯車機構の分解斜視図である。
【図５】排紙ユニットを本体部に装着する前の状態の拡大断面図（ａ）と、排紙ユニットを本体部に装着した後の状態の拡大断面図（ｂ）である。
【図６】伝達機構の動作を説明する図であり、フラッパが第１位置にある状態（ａ）と、フラッパが第２位置にある状態（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、本発明の画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１は、記録シートの一例として用紙Ｓに画像を形成する本体部２と、本体部２の上に取り付け可能であり、本体部２から搬送された用紙Ｓを部ごとに仕分けて排出する排出ユニット３とを備えて構成されている。なお、以下の説明において、方向は、レーザプリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における右側を「後」、左側を「前」とし、手前側を「右」、奥側を「左」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。
【００２６】
本体部２は、筐体５内に用紙Ｓを供給するための供給部６と、画像形成部７と、排出部８とを備えている。画像形成部７は、露光装置２０と、用紙Ｓ上にトナー像を転写するプロセスカートリッジ３０と、用紙Ｓ上に転写されたトナー像を熱定着する定着装置４０とを主に備えている。
【００２７】
供給部６は、筐体５内の下部に設けられ、給紙トレイ１１と、用紙押圧板１２と、給紙機構１３とを主に備えている。用紙押圧板１２は、給紙トレイ１１の底面上に配置され、その下に配置された押上部材１２Ａにより押し上げられることで、後端部を中心に前端部が上下に回動可能に構成されている。
【００２８】
給紙機構１３は、ピックアップローラ１３Ａなどを有し、給紙トレイ１１上に載置された用紙Ｓを１枚ずつプロセスカートリッジ３０に供給するように構成されている。
【００２９】
露光装置２０は、筐体５内の上部に配置され、図示しないレーザ発光部や、符号を省略して示すポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。露光装置２０は、レーザ発光部から出射される画像データに基づくレーザ光を、感光ドラム３１の表面で走査させて感光ドラム３１の表面を露光する。
【００３０】
プロセスカートリッジ３０は、露光装置２０の下方に配置され、筐体５に設けられたフロントカバー１５を開いたときにできる開口から筐体５に対して着脱可能に装着される構成となっている。プロセスカートリッジ３０は、ドラムカートリッジ３０Ａと、現像カートリッジ３０Ｂとから構成されている。
【００３１】
ドラムカートリッジ３０Ａは、感光ドラム３１と、帯電器３２と、転写ローラ３３とを主に備えている。また、現像カートリッジ３０Ｂは、ドラムカートリッジ３０Ａに対して着脱可能に装着される構成となっており、現像ローラ３４と、供給ローラ３５と、層厚規制ブレード３６と、トナーを収容するトナー収容部３７と、トナー収容部３７内のトナーを撹拌するためのアジテータ３８とを主に備えている。
【００３２】
プロセスカートリッジ３０は、感光ドラム３１の表面を帯電器３２により一様に帯電し、露光装置２０がレーザ光によって感光ドラム３１を露光することで感光ドラム３１の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、供給ローラ３５は、トナー収容部３７内のトナーを現像ローラ３４に供給し、現像ローラ３４に層厚規制ブレード３６が摺接することで、現像ローラ３４に一定厚さのトナーが担持される。現像ローラ３４は、この担持したトナーを感光ドラム３１上の静電潜像に供給し、感光ドラム３１上にトナー像が形成される。そして、感光ドラム３１と転写ローラ３３の間に用紙Ｓを搬送しながら感光ドラム３１と転写ローラ３３の間に転写バイアスをかけることで感光ドラム３１上のトナー像を用紙Ｓ上に転写する。
【００３３】
定着装置４０は、プロセスカートリッジ３０の後方に配置され、発熱体を有する加熱ユニット４１と、加熱ユニット４１との間で用紙Ｓを挟持しながら搬送する加圧ローラ４２とを主に備えている。この定着装置４０は、用紙Ｓ上に転写されたトナー像を、用紙Ｓが加熱ユニット４１と加圧ローラ４２との間を通過する間に熱定着させる。
【００３４】
排出部８は、定着装置４０から排出された用紙Ｓを筐体５の上面に形成された第１排出トレイの一例としての本体排紙トレイ１６または排出ユニット３に排出する部分である。排出部８は、定着装置４０から排出された用紙Ｓを上方に案内する主排出経路５０と、主排出経路５０から前方に分岐して、定着装置４０から排出された用紙Ｓを本体排紙トレイ１６に案内する第１搬送経路５１と、主排出経路５０から上方へ分岐して排出ユニット３へ用紙Ｓを案内する第２搬送経路５２と、用紙Ｓを本体排紙トレイ１６に搬送する複数の排紙ローラ５３を備えてなる。筐体５は、その上面のうち、第２搬送経路５２に対応する位置に、用紙Ｓを排出ユニット３に送るための開口５２Ａを有している。
【００３５】
排出ユニット３は、第２排出トレイの一例としての複数のオプショントレイ６１と、画像形成部７から出た用紙Ｓを各オプショントレイ６１に案内する第２搬送経路６８と、第２搬送経路６８に設けられた搬送ローラ６３と、第２搬送経路６８に搬入された用紙Ｓを一のオプショントレイ６１に選択的に案内するための複数のフラッパ６２と、本体排紙トレイ１６への用紙Ｓの排紙と各オプショントレイ６１への排紙とを切り替える切替機構１００とを備えてなる。切替機構１００は、用紙Ｓを第１搬送経路５１に案内する第１位置（２点鎖線）と、用紙Ｓを第２搬送経路６８に案内する第２位置（実線）とに切替可能に構成されたフラッパ１１０を有している。なお、フラッパ１１０は、第１位置と第２位置において、図示しないストッパにより過回転が防止されている。
【００３６】
より具体的に、切替機構１００は、図２に示すように、フラッパ１１０に加え、搬送ローラ６３を駆動するための駆動源の一例であるモータユニット１２０と、モータユニット１２０の駆動力をフラッパ１１０に伝達する伝達機構ＴＭとを備えてなる。
【００３７】
モータユニット１２０は、駆動力を発生するモータ本体１２１と、モータ本体１２１から駆動力を取り出す出力軸１２１Ａと、出力軸１２１Ａに取り付けられた出力ギヤ１２２を備えてなる。モータユニット１２０は、図示しない制御装置によって駆動が制御され、排出ユニット３を使用するときには出力軸１２１Ａが図２の反時計回り方向に回転され、使用しないときには停止されるようになっている。
【００３８】
伝達機構ＴＭは、搬送ローラ軸１３１と、搬送ローラ駆動ギヤ１３２と、搬送ローラギヤ１４０と、遊星歯車機構１５０と、回転部材１６０とを備えてなる。これらの部材のうち、搬送ローラ軸１３１、搬送ローラ駆動ギヤ１３２、搬送ローラギヤ１４０および遊星歯車機構１５０は、排出ユニット３に設けられ、回転部材１６０は、本体部２に設けられている。
【００３９】
搬送ローラ軸１３１は、複数の搬送ローラ６３が取り付けられたシャフトである。なお、各搬送ローラ６３には、それぞれピンチローラ６４が回転可能な状態で押し付けられている。
搬送ローラ駆動ギヤ１３２は、搬送ローラ軸１３１の左端に設けられた歯車であり、モータユニット１２０の出力ギヤ１２２と噛み合っている。
搬送ローラギヤ１４０は、搬送ローラ軸１３１の右端に設けられ、搬送ローラ６３と一体に回転可能となっている。図３に示すように、搬送ローラギヤ１４０は、出力ギヤ１４１と、トルクリミッタ１４２とを一体に備えている。トルクリミッタ１４２は、公知の構成を有し、搬送ローラ軸１３１からの入力トルクのうち所定値以下のトルクのみを出力ギヤ１４１に伝達するようになっている。トルクリミッタ１４２の伝達トルクは、後述する引張バネ１１８の付勢力に抗してフラッパ１１０を移動させるのに十分な大きさとされている。
【００４０】
遊星歯車機構１５０は、モータユニット１２０側から入力される回転の速度を減速して出力する機構であり、回転入力部材１５１と、キャリア１５２と、インターナルギヤ１５３とを備えてなる。そして、回転入力部材１５１と、キャリア１５２と、インターナルギヤ１５３が共通の回転軸心Ｃ１を中心に回転可能なように組み合わされている。
【００４１】
より具体的に、回転入力部材１５１は、図４に示すように、シャフト１５１Ｃと、シャフト１５１Ｃと一体に回転可能な入力ギヤ１５１Ａおよびサンギヤ１５１Ｂを備えている。入力ギヤ１５１Ａは、搬送ローラギヤ１４０の出力ギヤ１４１と噛み合っており、出力ギヤ１４１から回転駆動力を受けるようになっている。サンギヤ１５１Ｂは、入力ギヤ１５１Ａよりも小さいギヤである。
【００４２】
キャリア１５２は、複数、ここでは一例として２つの遊星ギヤ１５２Ａを回転可能に支持する部材である。キャリア１５２の外周には、出力ギヤ１５２Ｂが形成されている。また、キャリア１５２には、中心に軸受部１５２Ｃが形成されており、軸受部１５２Ｃに、回転入力部材１５１のシャフト１５１Ｃが挿通されることで、回転入力部材１５１とキャリア１５２が同軸で相互に回転可能となっているとともに、２つの遊星ギヤ１５２Ａがサンギヤ１５１Ｂに噛み合わされている。
【００４３】
インターナルギヤ１５３は、回転入力部材１５１の入力ギヤ１５１Ａとキャリア１５２によって左右方向で挟まれるように配置され、図示省略したリング状の内歯を有する歯車である。また、インターナルギヤ１５３は、外周に突起部１５３Ａを有し、中心にシャフト１５１Ｃおよびサンギヤ１５１Ｂを受け入れる貫通孔１５３Ｃを有している。
【００４４】
このような遊星歯車機構１５０は、図２に示すように、組み立てられた状態でホルダ１７０によって回転可能に支持されている。ホルダ１７０は、Ｕ字断面の部材であり、搬送ローラ軸１３１に揺動可能に支持されている。ホルダ１７０により、搬送ローラギヤ１４０と遊星歯車機構１５０の軸間が規定されており、出力ギヤ１４１と入力ギヤ１５１Ａの噛み合いが維持されるとともに、遊星歯車機構１５０が搬送ローラギヤ１４０を中心に揺動することが可能となっている。すなわち、遊星歯車機構１５０は、ホルダ１７０によって揺動可能に支持されている。
【００４５】
ホルダ１７０は、左壁１７１および右壁１７２を有しており、遊星歯車機構１５０は、シャフト１５１Ｃの両端部が左壁１７１と右壁１７２に回転可能に支持されている。また、左壁１７１からは、右側および後側に向けて規制部材の一例としてのフック１７５が延出しており、このフック１７５の先端がインターナルギヤ１５３の突起部１５３Ａと係合している。具体的には、フック１７５は、インターナルギヤ１５３が図４における時計回り方向に回転するのを規制している。
【００４６】
図２に戻り、ホルダ１７０の右壁１７２の後端部には、バネ掛け部１７３が形成され、バネ掛け部１７３に引張バネ１７８の下端が係合されている。引張バネ１７８は、その上端が排出ユニット３の筐体３Ａのバネ掛け部１７９（図５（ａ）参照）に掛止されており、ホルダ１７０の後端部を常時上に引っ張り上げている。
【００４７】
フラッパ１１０は、複数のガイド板１１１と、複数のガイド板１１１を繋ぐ連結部材１１２と、左右両端のガイド板１１１からそれぞれ左右方向に延出したシャフト１１３と、右端のガイド板１１１から右側に延出したバネ掛け部１１４とを備えてなる。
【００４８】
シャフト１１３は、本体部２の筐体５に回動可能に支持され（図示省略）、これにより、フラッパ１１０が筐体５に対して揺動可能となっている。バネ掛け部１１４には、付勢部材の一例としての引張バネ１１８の下端が係合されている。引張バネ１１８は、上端が本体部２の筐体５のバネ掛け部１１５に掛止されており（図５（ａ）参照）、常時フラッパ１１０を後方へ、すなわち、用紙Ｓを本体排紙トレイ１６に案内する第１位置へ向けて付勢している。
【００４９】
回転部材１６０は、フラッパ１１０の右側のシャフト１１３と同軸に接続されており、フラッパ１１０と同軸で一体回転可能となっている。図３に示すように、回転部材１６０は、内部に逆入力遮断クラッチ１６５を有している。すなわち、逆入力遮断クラッチ１６５は、本体部２に設けられている。
【００５０】
逆入力遮断クラッチ１６５は、モータユニット１２０からの駆動力が入力される入力部の一例としての入力ギヤ１６１と、入力ギヤ１６１からの駆動力が伝達して出力される出力部１６２を有している。逆入力遮断クラッチ１６５は、公知の逆入力遮断クラッチの構成を有し、フラッパ１１０を第１位置から第２位置へ移動させるモータユニット１２０からの駆動力はフラッパ１１０側へ伝達するが、フラッパ１１０が第２位置から第１位置へ移動するときの引張バネ１１８からの駆動力はモータユニット１２０側へ伝達しないようになっている。回転部材１６０の入力ギヤ１６１は、遊星歯車機構１５０の出力ギヤ１５２Ｂと噛み合い可能に配置され、排出ユニット３を本体部２に取り付けたときには、出力ギヤ１５２Ｂと常時噛み合っている。
【００５１】
以上のように構成されたレーザプリンタ１の排出ユニット３に関する動作について説明する。
図５（ａ）に示すように、排出ユニット３を本体部２に取り付ける前において、ホルダ１７０は、後端部が上方に引っ張り上げられていることによって、搬送ローラギヤ１４０を中心に下方へ揺動した位置にあり、これによりホルダ１７０の前端部に支持された遊星歯車機構１５０は、排出ユニット３の筐体３Ａから大きく下に突出している。
【００５２】
この状態から排出ユニット３を降ろして本体部２に取り付けると、図５（ｂ）に示すように、遊星歯車機構１５０が回転部材１６０の入力ギヤ１６１に噛み合い、回転部材１６０によって遊星歯車機構１５０が相対的に上に押し上げられる。このとき、引張バネ１７８が引き伸ばされながらホルダ１７０が上に揺動する。これにより、排出ユニット３を本体部２に取り付けた状態において、遊星歯車機構１５０は、回転部材１６０に付勢され、遊星歯車機構１５０の出力ギヤ１５２Ｂと入力ギヤ１６１の噛み合いが確保され、これらのギヤ間の歯の遊びも抑制される。このようにして、排出ユニット３を本体部２に取り付けることにより、モータユニット１２０の駆動力がフラッパ１１０へ伝達されるようになる。
【００５３】
排出ユニット３を使用していないとき、フラッパ１１０は、図６（ａ）に示した第１位置にあり、定着装置４０から排出された用紙Ｓを、第１搬送経路５１へ案内することが可能となっている。なお、第１位置において図示しないストッパによりフラッパ１１０が上方へ揺動するのが規制されている。
【００５４】
排出ユニット３を使用するとき、図示しない制御装置によりモータユニット１２０が駆動され、図２に示すように、出力ギヤ１２２が反時計回りに回転する。これにより、出力ギヤ１２２と噛み合った搬送ローラ駆動ギヤ１３２が時計回りに回転し、搬送ローラ６３が駆動される。また、搬送ローラ軸１３１を介して搬送ローラギヤ１４０が時計回りに回転し、遊星歯車機構１５０の入力ギヤ１５１Ａ（サンギヤ１５１Ｂ）が反時計回りに回転する。そして、インターナルギヤ１５３の時計回り方向の回転はフック１７５により規制されているので、サンギヤ１５１Ｂの回転は、減速されて出力ギヤ１５２Ｂの反時計回りの回転として伝達される。さらに、出力ギヤ１５２Ｂが反時計回りに回転すると、回転部材１６０の入力ギヤ１６１が時計回りに回転する。ここで、入力ギヤ１６１を回転させると、逆入力遮断クラッチ１６５を介して出力部１６２に駆動力が伝わって出力部１６２が回転するのでフラッパ１１０が時計回りに揺動する。すなわち、図６（ｂ）に示すように、フラッパ１１０が第１位置から第２位置へ移動する。
【００５５】
フラッパ１１０が第２位置へ移動すると、図示しないストッパにより、フラッパ１１０がそれ以上回らなくなる。このとき、モータユニット１２０は回転を続けて、搬送ローラ６３を回転させるが、フラッパ１１０の動きがストッパにより規制されるとともに、搬送ローラギヤ１４０にトルクリミッタ１４２が付いていることで、搬送ローラギヤ１４０の出力ギヤ１４１は回転しない。すなわち、機構の連結系列における搬送ローラ６３とフラッパ１１０の間にトルクリミッタ１４２が設けられていることで、モータユニット１２０の動作を続けたときに、搬送ローラ６３の動作は維持できるとともに、フラッパ１１０の動きを停止させることができる。
【００５６】
排出ユニット３の使用を止めるとき、制御装置は、モータユニット１２０の駆動を停止する。すると、図６（ｂ）の状態において引き伸ばされていた引張バネ１１８がフラッパ１１０を後方へ引っ張り、第２位置から図６（ａ）の第１位置に移動させる。このとき、出力部１６２は反時計回りに回転するが、回転部材１６０に逆入力遮断クラッチ１６５が設けられていることで、出力部１６２に入力された回転力は入力ギヤ１６１には伝わらず、入力ギヤ１６１は停止したままとなる。すなわち、逆入力遮断クラッチ１６５において出力部１６２と入力ギヤ１６１が互いにすべることで、単にモータユニット１２０を停止させることで引張バネ１１８の付勢力によりフラッパ１１０を第１位置に戻すことができる。
【００５７】
以上のように、本実施形態のレーザプリンタ１によれば、伝達機構ＴＭが逆入力遮断クラッチ１６５を有するので、モータユニット１２０を作動させたときには、フラッパ１１０を第１位置から第２位置へ移動させることができる。そして、モータユニット１２０を停止させれば、引張バネ１１８の付勢力がフラッパ１１０を第２位置から第１位置へ向けて付勢し、このとき、逆入力遮断クラッチ１６５はモータユニット１２０側へ付勢力を伝達しないので、引張バネ１１８の付勢力は逆入力遮断クラッチ１６５から抵抗を受けない。このため、フラッパ１１０は第２位置から第１位置へ移動することができる。このようにして、排出ユニット３に設けたモータユニット１２０を逆転させなくても、フラッパ１１０を第１位置と第２位置の間で可逆的に移動させることができる。
【００５８】
そして、伝達機構ＴＭは、トルクリミッタ１４２を有するので、モータユニット１２０を駆動し続けても、トルクリミッタ１４２によって、フラッパ１１０が動きすぎるのを簡単に防止することができる。
【００５９】
そして、伝達機構ＴＭは遊星歯車機構１５０を有するので、大きな直径の歯車を用いなくても、大きく減速することができ、装置を小型化することができる。また、遊星歯車機構１５０が入力された回転を減速して出力することでフラッパ１１０の動きをゆっくりにしてフラッパ１１０の位置を切り替えるときの騒音を抑制することができる。
【００６０】
また、レーザプリンタ１は、トルクリミッタ１４２を有する搬送ローラギヤ１４０と遊星歯車機構１５０が直接噛み合うことで、伝達機構ＴＭを小型化することができ、さらに、遊星歯車機構１５０が搬送ローラギヤ１４０を中心に揺動することで、遊星歯車機構１５０の出力ギヤ１５２Ｂと、この出力ギヤ１５２Ｂと噛み合う入力ギヤ１６１との軸間距離を詰めてギヤ歯の遊びをなくすことができる。
【００６１】
そして、ホルダ１７０にインターナルギヤ１５３の回転を規制するフック１７５が設けられているので、フック１７５と突起部１５３Ａとの位置関係が正確となり、これらが外れるのを抑制することができる。
【００６２】
また、遊星歯車機構１５０は、フラッパ１１０と同軸に回転する回転部材１６０と噛み合い可能に構成されているので、伝達機構ＴＭを小型化することができる。さらに、フラッパ１１０が、逆入力遮断クラッチ１６５の出力部１６２と同軸で一体回転可能に接続されていることによっても、伝達機構ＴＭを小型化することができる。
【００６３】
以上に本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、適宜、変形して実施することができる。
例えば、前記実施形態において遊星歯車機構のサンギヤに駆動力が入力され、インターナルギヤの回転が規制部材により規制されてキャリアから駆動力が出力されていたが、遊星歯車機構の使用方法はこれに限られない。駆動源からの駆動力はサンギヤまたはインターナルギヤに入力されていればよく、規制部材は、サンギヤ、キャリアおよびインターナルギヤのうち、駆動力が入力されている要素以外の１つの要素の回転を規制していればよい。
【００６４】
前記実施形態においては、画像形成装置の一例としてモノクロのレーザプリンタを示したが、画像形成装置は、カラーのプリンタであってもよいし、画像形成の方式も電子写真方式に限らず、インクジェット式や感熱式であってもよい。また、画像形成装置は、コピー機や、複合機であっても構わない。
【００６５】
前記実施形態においては、遊星歯車機構を減速ギヤとして用いていたが、他の減速機を用いることもできる。
【００６６】
前記実施形態においては、記録シートの一例として用紙を例示したが、プラスチックシートや布などであってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１      レーザプリンタ
２      本体部
３      排出ユニット
３Ａ    筐体
５      筐体
７      画像形成部
１６    本体排紙トレイ
３０    プロセスカートリッジ
４０    定着装置
５１    第１搬送経路
５２，６８  第２搬送経路
６１    オプショントレイ
６３    搬送ローラ
１００  切替機構
１１０  フラッパ
１１８  引張バネ
１２０  モータユニット
１４０  搬送ローラギヤ
１４１  出力ギヤ
１４２  トルクリミッタ
１５０  遊星歯車機構
１５１  回転入力部材
１５１Ａ  入力ギヤ
１５１Ｂ  サンギヤ
１５１Ｃ  シャフト
１５２  キャリア
１５２Ａ  遊星ギヤ
１５２Ｂ  出力ギヤ
１５３  インターナルギヤ
１５３Ａ  突起部
１６０  回転部材
１６１  入力ギヤ
１６２  出力部
１６５  逆入力遮断クラッチ
１７０  ホルダ
１７５  フック
Ｓ      用紙
ＴＭ    伝達機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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