(57)【要約】【課題】車両シート上に乗員が着座せず、かつ、荷物等が置かれていないことを正確に検出して、荷重センサの検出値を精度よく補正できる車両用着座検知装置の提供。【解決手段】シフトレバースイッチ４および車両速度センサ５により車両１２の停止が検出されると、車載カメラ３により撮影した助手席用の車両シートの画像に基づいて、シート画像データが形成される。画像データ比較部８ｇは、シート画像データと画像データ保存部８ｆに記憶された空席画像データとが同一か否かを判定する。シート画像データと空席画像データとが同一である場合、荷重差判定部８ｃは、シート荷重センサ２による現在の検出値と、荷重記憶部８ｂに記憶されている先回荷重との差である着座荷重差が所定の閾値以下であるか否かを判定する。着座荷重差が閾値以下である場合、０点補正実行部８ｉは、シート荷重センサ２による現在の検出値を初期値とする０点補正を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シート（１３）の座部（１３ａ）に取り付けられ、前記座部に加えられた着座荷重を検出する荷重検出手段（２）と、
前記荷重検出手段によって検出された前記着座荷重に基づき、前記車両シートにおける着座状態を判定する着座判定手段（８ｄ）と、
を備えた車両用着座検知装置（１）であって、
前記座部の上方を撮影して、シート画像データを形成する画像作成手段（３、８ｅ）と、
前記車両シートの空席状態を撮影することにより形成された空席画像データを記憶する空席画像記憶手段（８ｆ）と、
前記画像作成手段によって形成された前記シート画像データが、前記空席画像記憶手段に記憶された前記空席画像データと同一か否かを判定する画像比較手段（８ｇ）と、
前記画像比較手段によって、前記シート画像データが前記空席画像データと同一と判定された場合に、前記荷重検出手段による検出値を初期値とする０点補正を実行する初期化手段（８ｉ）と、
を備えた車両用着座検知装置。
【請求項２】
車両（１２）の停止状態を検出する車両停止検出手段（４、５）を備え、
前記初期化手段は、
前記車両停止検出手段によって、前記車両の停止状態が検出された場合に、前記０点補正を実行する請求項１記載の車両用着座検知装置。
【請求項３】
前記車両停止検出手段は、
前記車両のシフトレバースイッチ（４）と車速センサ（５）とを有しており、前記シフトレバースイッチがＰレンジ位置にあり、かつ、前記車速センサによって、前記車両の速度が所定の閾値以下であることが検出された場合に、前記車両の停止状態であることを検出する請求項２記載の車両用着座検知装置。
【請求項４】
前回の前記０点補正を実行した時における前記初期値である先回荷重を記憶する着座荷重記憶手段（８ｂ）と、
前記荷重検出手段による検出値と、前記着座荷重記憶手段に記憶された前記先回荷重との差である着座荷重差を算出し、前記着座荷重差が所定の閾値以下であるか否かを判定する荷重差判定手段（８ｃ）と、
を備え、
前記初期化手段は、
前記荷重差判定手段によって、前記着座荷重差が所定の閾値以下であると判定された場合に、前記０点補正を実行する請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の車両用着座検知装置。
【請求項５】
前記空席画像記憶手段は、
乗員の操作に基づき、前記画像作成手段によって形成された前記シート画像データを前記空席画像データとして記憶し、
前記初期化手段は、
乗員の操作に基づき、前記空席画像データが形成された時における前記荷重検出手段による検出値によって、初回の前記０点補正を実行する請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の車両用着座検知装置。
【請求項６】
車両（１２）に設けられたイグニッションスイッチ（７）を備え、
前記イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態に切り換えられた場合に、所定時間だけ前記画像作成手段、前記画像比較手段および前記初期化手段に対して電力が供給され、前記所定時間内に、前記０点補正が実行される請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載の車両用着座検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両シート上における着座状態を検出する車両用着座検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の衝突時において、乗員に与える衝撃を低減するための乗員保護装置として、エアバッグ装置やプリテンショナー付のシートベルト装置はよく知られたところである。エアバッグ装置は、車両シートに着座している乗員に応じて、その作動方法を制御する必要がある。すなわち、車両シートに大人が着座している場合には、エアバッグ装置を作動させて、乗員の身体を保持することにより、車室内のインテリア部材への衝突を防ぐ必要がある。一方、車両シート上に、乳幼児を保持したチャイルドシートを固縛した場合、エアバッグ装置の作動により、乳幼児が却って損傷を受ける場合もある。したがって、エアバッグ装置の作動制御のために、車両シートに着座している乗員を判別する装置を必要としていた。
【０００３】
車両シートに着座している乗員を判別する着座検知装置に関する従来技術として、車両シートにシート荷重を検出する荷重センサを取り付け、荷重センサによる検出値に基づいて、エアバッグ装置を作動可能状態または作動禁止状態のいずれかの状態に設定しているものがあった（例えば、特許文献１参照）。この従来技術による着座検知装置においては、シートクッション内に設けた乗員有無判別センサによって、乗員が無いと判断されるたびに荷重センサの検出値を初期値として補正している。これは、車両シートの車両への取り付け時に発生する応力、車両シート自体の経年劣化および車両の衝突等により、車両シートに乗員が着座せず、荷物等が置かれていない場合の荷重センサの検出値が変化することに対して、当該検出値を補正するためである。このように、荷重センサの初期値が補正されることによって、車両シートの経年変化等に拘わらず、車両シート上の乗員の着座状態および荷物の載置状態を正確に検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８０８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した従来技術による着座検知装置においては、車両シートに乗員が着座しておらず、荷物等も置かれていないことを検出するための乗員有無判別センサとして、シートクッションのパッドと表皮との間に設けられた感圧フィルムセンサまたは静電容量センサを使用することが開示されている。しかしながら、これらのセンサによって、車両シート上に乗員等がいないことを正確に検出することは非常に困難であった。つまり、感圧フィルムセンサの場合、車両シート上において乗員の着座する位置および座り方によって検出値がばらつくため、着座しているにも拘わらず車両シート上に乗員がいないと判定されることがあった。また、車両シート上に小型の荷物が置かれた場合も、誤って荷物等が置かれていないと判定される場合があった。また、静電容量センサにおいても、車両シート上に乗員が着座した場合と荷物が置かれた場合とで、その検出感度が異なるという課題があった。
【０００６】
また、上記従来技術には、乗員有無判別センサとして、インスツルメントパネル上に取り付けられた赤外線センサ、超音波センサ等の非接触型センサを使用してもよいとの記載がある。しかしながら、赤外線センサおよび超音波センサにしてみても、車両シート上において斜めに傾いて座った乗員、リクライニング状態の乗員、車両シート上に置かれた非常に小型の荷物を正確に検出することは困難であった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両シート上に乗員が着座せず、かつ、荷物等が置かれていないことを正確に検出して、荷重センサの検出値を精度よく補正できる車両用着座検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る車両用着座検知装置の発明は、車両シート（１３）の座部（１３ａ）に取り付けられ、座部に加えられた着座荷重を検出する荷重検出手段（２）と、荷重検出手段によって検出された着座荷重に基づき、車両シートにおける着座状態を判定する着座判定手段（８ｄ）と、を備えた車両用着座検知装置（１）であって、座部の上方を撮影して、シート画像データを形成する画像作成手段（３、８ｅ）と、車両シートの空席状態を撮影することにより形成された空席画像データを記憶する空席画像記憶手段（８ｆ）と、画像作成手段によって形成されたシート画像データが、空席画像記憶手段に記憶された空席画像データと同一か否かを判定する画像比較手段（８ｇ）と、画像比較手段によって、シート画像データが空席画像データと同一と判定された場合に、荷重検出手段による検出値を初期値とする０点補正を実行する初期化手段（８ｉ）と、を備えている。
【０００８】
この構成によれば、画像作成手段によって形成されたシート画像データが、空席画像記憶手段に記憶された空席画像データと同一か否かが画像比較手段によって判定され、シート画像データが空席画像データと同一と判定された場合に、初期化手段によって、荷重検出手段による検出値を初期値とする０点補正が実行されることにより、画像作成手段によって形成されたシート画像データに基づいて、車両シートの空席状態が正確に検出され、車両シート上において乗員が斜めに傾いて座った状態、乗員がリクライニングした車両シートに座った状態、車両シート上に非常に小型の荷物が置かれた状態等を、空席状態と誤判定することを防ぐことができる。このため、荷重検出手段の検出値について、初期値の設定精度を向上させることができ、エアバッグ装置等の作動を適正化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１による車両用着座検知装置の構成を示したブロック図
【図２】助手席用の車両シートを模式的に示した側面図
【図３】実施形態１における自動０点補正制御のフローチャートを示した図
【図４】空席状態の助手席用の車両シートを示した正面図
【図５】乗員が着座した状態の助手席用の車両シートを示した正面図
【図６】実施形態２において手動で実行される初回の０点補正制御のフローチャートを示した図
【図７】シートクッション上に別のクッション材を載置した状態の助手席用の車両シートを示した正面図
【図８】図６に示したフローチャートの変形例によるフローチャートを示した図
【図９】実施形態３による自動０点補正制御のフローチャートを示した図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、車両シート１３上に乗員ＰＡが着座せず、かつ、荷物等が置かれていない状態を、空席状態という。また、初期値とは、着座コントローラー８が、車両シート１３が空席状態であると認識している時のシート荷重センサ２による検出値をいう。また、０点補正とは、車両シート１３が所定の状態にある場合において、着座コントローラー８に対し、その時のシート荷重センサ２による検出値を初期値と認識させることをいう。
また、以下、車両シート１３の着座状態といった場合、車両シート１３に大人や幼児等が着座している状態、車両シート１３にチャイルドシート（図示せず）が取り付けられた状態、車両シート１３上に荷物が置かれた状態および車両シート１３上に何も存在していない状態等のあらゆる状態を含むものである。また、車両シート１３の着座荷重といった場合、車両シート１３に大人や幼児等が着座している状態において車両シート１３のシートクッション１３ａに発生する荷重のみではなく、車両シート１３にチャイルドシートが取り付けられたり、荷物等が置かれたりした状態、または空席状態において、車両シート１３のシートクッション１３ａに発生する荷重を含むものである。
【００１１】
＜実施形態１＞
図１乃至図５に基づき、本発明の実施形態１による車両用着座検知装置１について説明する。本実施形態による車両用着座検知装置１は、助手席用の車両シート１３（図２示）のシートクッション１３ａ（座部に該当する）に取り付けられた複数のシート荷重センサ２（荷重検出手段に該当する）を備えている。尚、図１において、シート荷重センサ２は包括的に一つのみ示されている。
図２に示したように、車両シート１３は、乗員ＰＡが着座するシートクッション１３ａと、シートクッション１３ａの後端部において前後方向に回動可能に取り付けられ、乗員ＰＡの背もたれとなるシートバック１３ｂとを備えている。また、シートバック１３ｂの上端には、乗員の頭部を支持するヘッドレスト１３ｃが取り付けられている。車両１２のフロア１２ａには、車両シート１３の左右一対のロアレール１３ｄ（図２において、左側のもののみ示す）が固定されている。ロアレール１３ｄには、シートクッション１３ａに取り付けられた左右一対のアッパーレール１３ｅ（図２において、左側のもののみ示す）が前後方向に移動可能に係合している。シートクッション１３ａにはシートフレーム１３ｆが含まれており、シート荷重センサ２は、アッパーレール１３ｅとシートフレーム１３ｆとの間に、それぞれ介装されている。シート荷重センサ２は、歪ゲージ等により形成された荷重センサで、車両シート１３上に着座する乗員ＰＡまたは車両シート１３上に載置される荷物等によって、シートクション１３ａに加えられた着座荷重を検出している。尚、本発明は、シート荷重センサ２の種類、型式、検出原理を、特定のものに限定するものではない。
【００１２】
また、車両用着座検知装置１は、車載カメラ３を備えている。車載カメラ３は、車室内に取り付けられており、シートクッション１３ａの上方を撮影している（図２示）。本実施形態において、車載カメラ３はＣＣＤカメラによって形成されているが、これに限られるものではなく、ＣＭＯＳカメラ、ＭＯＳカメラ、赤外線カメラ等であってもよい。車載カメラ３は、後述する画像処理部８ｅとともに画像作成手段に該当する。
また、図１に示したように、車両用着座検知装置１は、シフトレバースイッチ４（車両停止検出手段に該当する）を備えている。シフトレバースイッチ４は、車両１２のトランスミッション（図示せず）の作動を切り換えるシフトレバーの位置を検出している。
また、車両用着座検知装置１は、車両速度センサ５（車両停止検出手段および車速センサに該当する）を備えている。車両速度センサ５は、トランスミッションの出力軸の回転速度から車両１２の速度を検出している。
また、車両用着座検知装置１は操作部６を備えている。操作部６は車室内に設けられ、後述するように、乗員ＰＡが操作することによって着座コントローラー８を作動させ、手動によってシート荷重センサ２の０点補正を実行する。
また、車両用着座検知装置１は、イグニッションスイッチ７を備えている。イグニッションスイッチ７は車両１２に設けられ、エンジン（図示せず）のイグニッション装置を作動させるための装置である。
【００１３】
上述したシート荷重センサ２、車載カメラ３、シフトレバースイッチ４、車両速度センサ５、操作部６およびイグニッションスイッチ７は、着座コントローラー８に接続されている。着座コントローラー８は、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。着座コントローラー８は、例えば、エアバッグＥＣＵ等と兼用されていてもよい。着座コントローラー８については、後述する。
【００１４】
着座コントローラー８には、車両１２に設けられたオーディオＥＣＵ９が接続されている。また、着座コントローラー８には、オーディオＥＣＵ９を介して、車上ディスプレイ１０およびスピーカー装置１１が接続されている。
車室内に設けられた車上ディスプレイ１０は、乗員ＰＡの操作に基づいてオーディオＥＣＵ９によって作動制御され、テレビジョン画像等を表示する。また、車上ディスプレイ１０には、後述するように乗員ＰＡが操作部６を操作することによって、０点補正のためのオペレーション画面が表示される。
スピーカー装置１１は、乗員ＰＡの操作に基づいてオーディオＥＣＵ９によって作動制御され、車室内において音声を発生させる。また、スピーカー装置１１は、乗員ＰＡが操作部６を操作することによって、０点補正のためのオペレーションメッセージを発生する。
【００１５】
前述した着座コントローラー８は、荷重演算部８ａ、荷重記憶部８ｂ、荷重差判定部８ｃ、着座判定部８ｄ、画像処理部８ｅ、画像データ保存部８ｆ、画像データ比較部８ｇ、車両停止判定部８ｈおよび０点補正実行部８ｉを備えている。
荷重演算部８ａは、シート荷重センサ２の検出値に基づき、シートクッション１３ａに加わっている荷重を演算する。
荷重記憶部８ｂ（着座荷重記憶手段に該当する）は、前回の０点補正を実行した時における初期値である先回荷重を記憶している。
荷重差判定部８ｃ（荷重差判定手段に該当する）は、シート荷重センサ２によって新たに検出された現在の検出値と、荷重記憶部８ｂに記憶されている先回荷重との差である着座荷重差を算出し、着座荷重差が所定の閾値以下であるか否かを判定する。
着座判定部８ｄ（着座判定手段に該当する）は、荷重演算部８ａによって算出された荷重値に基づいて、車両シート１３上の着座状態を判定し、車両シート１３に着座した乗員ＰＡを判別している。
画像処理部８ｅは、車載カメラ３による検出値に対して画像処理を施し、シート画像データを形成する。
画像データ保存部８ｆ（空席画像記憶手段に該当する）は、車載カメラ３またはその他のカメラ装置により、車両シート１３の空席状態を撮影することにより形成された空席画像データを記憶する。
画像データ比較部８ｇ（画像比較手段に該当する）は、画像処理部８ｅによって新たに形成されたシート画像データが、画像データ保存部８ｆに記憶されている空席画像データと同一か否かを判定する。
車両停止判定部８ｈは、シフトレバースイッチ４および車両速度センサ５による検出値に基づいて、車両１２が停止状態であるか否かを判定する。
０点補正実行部８ｉ（初期化手段に該当する）は、画像データ比較部８ｇによって、シート画像データが空席画像データと同一と判定された場合に、その時のシート荷重センサ２による検出値を初期値とする０点補正を実行する。
【００１６】
次に、図３乃至図５に基づいて、本実施形態による自動０点補正制御の方法について説明する。本制御の開始前において、予め、画像データ保存部８ｆに空席画像データが保存されている。空席画像データは、車両１２の出荷時に車両工場において、車載カメラ３またはその他のカメラ装置によって車両シート１３の空席状態（図４示）を撮影することにより形成されたものである。また、荷重記憶部８ｂには、車両１２の出荷時または前回に０点補正を実行した時における初期値である先回荷重が記憶されている。
【００１７】
図３に示したように、最初に、シフトレバースイッチ４および車両速度センサ５による検出値に基づき、車両停止判定部８ｈによって車両１２が停止したか否かが判定される（ステップＳ１０１）。本実施形態においては、シフトレバースイッチ４がＰレンジ位置にあり、かつ、車両速度センサ５によって、車両１２の速度が所定の閾値以下であることが検出された場合に、車両１２が停止状態であると判定される。車両１２が停止していない場合、本制御は終了する。
車両１２が停止している場合、車載カメラ３によって新たに撮影され、画像処理部８ｅによって形成されたシート画像データが、画像データ保存部８ｆに記憶されている空席画像データと同一か否かを画像データ比較部８ｇが判定する（ステップＳ１０２）。例えば、車両シート１３上に乗員ＰＡが着座しており（図５示）、新たに形成されたシート画像データが空席画像データとは異なり、車両シート１３上が空席状態ではないと判定された場合、本制御は終了する。
シート画像データが空席画像データと同一であり、車両シート１３上が空席状態であると判定された場合、荷重差判定部８ｃによって、現在のシート荷重センサ２による検出値と、荷重記憶部８ｂに記憶されている先回荷重との差である着座荷重差が算出され、着座荷重差が所定の閾値以下であるか否かが判定される（ステップＳ１０３）。着座荷重差が閾値より大きい場合、本制御は終了する。着座荷重差が閾値以下である場合、０点補正実行部８ｉが、シート荷重センサ２による現在の検出値を初期値とする０点補正を実行する（ステップＳ１０４）。上述した自動０点補正制御は、シート荷重センサ２等の経年劣化状態に応じて、所定期間が経過するごとに実行してもよい。
上述した自動０点補正制御において、画像データ比較部８ｇによって、シート画像データが空席画像データと同一と判定される場合には、シート画像データと空席画像データとが完全に同一である場合に加えて、シートクッション１３ａまたはシートバック１３ｂの多少の変形、車室内の明るさの変化、画像データに発生するノイズ等に起因して、シート画像データと空席画像データとの間に若干の差異が存在する場合を含んでいる。
【００１８】
本実施形態によれば、画像処理部８ｅによって形成されたシート画像データが、画像データ保存部８ｆに記憶された空席画像データと同一か否かが画像データ比較部８ｇによって判定され、シート画像データが空席画像データと同一と判定された場合に、０点補正実行部８ｉによって、その時のシート荷重センサ２による検出値を初期値とする０点補正が実行されることにより、画像処理部８ｅによって形成されたシート画像データに基づいて、車両シート１３の空席状態が正確に検出され、車両シート１３上において乗員ＰＡが斜めに傾いて座った状態、乗員ＰＡがリクライニングした車両シート１３に座った状態、車両シート１３上に非常に小型の荷物が置かれた状態等を、空席状態と誤判定することを防ぐことができる。このため、シート荷重センサ２の検出値について、初期値の設定精度を向上させることができ、エアバッグ装置等の作動を適正化することができる。
【００１９】
また、車両１２の停止状態を検出するシフトレバースイッチ４および車両速度センサ５を備え、０点補正実行部８ｉは、シフトレバースイッチ４および車両速度センサ５によって、車両１２の停止状態が検出された場合に０点補正を実行することにより、車両１２の走行中において、車両１２の振動あるいは加速度によって車両シート１３に発生する荷重をシート荷重センサ２が検出して０点補正を実行することを防ぎ、初期値の設定精度をいっそう向上させることができる。
また、車両１２の停止状態を検出する手段として、車両１２のシフトレバースイッチ４と車両速度センサ５とを有しており、シフトレバースイッチ４がＰレンジ位置にあり、かつ、車両速度センサ５によって、車両１２の速度が所定の閾値以下であることが検出された場合に、車両１２の停止状態であることを検出することにより、車両１２の停止状態検出に係る冗長性を確保でき、車両１２が停止状態であることを確実に判定することができる。
【００２０】
また、前回の０点補正を実行した時における初期値である先回荷重を記憶する荷重記憶部８ｂと、シート荷重センサ２によって新たに検出された現在の検出値と、荷重記憶部８ｂに記憶された先回荷重との差である着座荷重差を算出し、着座荷重差が所定の閾値以下であるか否かを判定する荷重差判定部８ｃとを備え、０点補正実行部８ｉは、荷重差判定部８ｃによって、着座荷重差が所定の閾値以下であると判定された場合に０点補正を実行することにより、車両シート１３上の荷物等を、万が一車載カメラ３が撮影し損なった場合や、センサ類が故障した場合でも、その場合の着座荷重差の増大を検出して、０点補正実行部８ｉが誤って０点補正を行うことを防ぎ、初期値の設定精度をよりいっそう向上させることができる。
【００２１】
＜実施形態２＞
図６乃至図８に基づいて、実施形態２による手動による初回の０点補正制御の方法について説明する。本制御においては、車載カメラ３によって新たに撮影され、画像処理部８ｅによって形成されたシート画像データを、空席画像データとして画像データ保存部８ｆに記憶し、それと同時に、０点補正実行部８ｉが、シート荷重センサ２による検出値を初期値とする０点補正を実行する。このため、本制御を初回の０点補正制御という。尚、本実施形態による車両用着座検知装置１および車両シート１３の構成は、図１および図２に示したものと同様の構成を備えている。
【００２２】
図６に示したように、最初に、乗員ＰＡが操作部６を操作することにより、車上ディスプレイ１０にオペレーション画面が表示されるとともに、スピーカー装置１１がオペレーションメッセージを発生させ、本制御が開始する（ステップＳ２０１）。乗員ＰＡは、車上ディスプレイ１０によるオペレーション画面およびスピーカー装置１１によるオペレーションメッセージによって、本制御の進行状況を確認することが可能である。次に、シフトレバースイッチ４および車両速度センサ５による検出値に基づき、車両停止判定部８ｈによって車両１２が停止したか否かが判定される（ステップＳ２０２）。本実施形態においても、シフトレバースイッチ４がＰレンジ位置にあり、かつ、車両速度センサ５によって、車両１２の速度が所定の閾値以下であることが検出された場合に、車両１２が停止したと判定される。車両１２が停止していない場合、本制御は終了する。車両１２が停止している場合、車載カメラ３によって新たに撮影された画像に基づき、画像処理部８ｅによって形成されたシート画像データが、空席画像データとして画像データ保存部８ｆに記憶される（ステップＳ２０３）。したがって、例えば、車両シート１３上にシートクッション１３ａとは別のクッション材ＣＳが載置されている状態（図７示）、または、車両シート１３上にチャイルドシートが固縛されている状態を車載カメラ３が撮影した場合でも、空席画像データとして画像データ保存部８ｆに記憶することが可能である。この場合において、画像データ保存部８ｆに記憶された空席画像データは、本来、車両シート１３の空席状態を撮影することにより形成された画像データではないが、実施形態１（ステップＳ１０２）における空席画像データと同様の機能を有している。画像データ保存部８ｆが空席画像データを記憶した後、０点補正実行部８ｉが、シート荷重センサ２による現在の検出値を初期値とする０点補正を実行する（ステップＳ２０４）。本実施形態による初回の０点補正制御が終了した後、実施形態１において説明した自動０点補正制御が、適宜、繰り返して実行される。
本実施形態において、ステップＳ２０２の後に実施形態１におけるステップＳ１０３と同様の工程を設けてもよい（図８において、ステップＳ３０３にて示す）。この場合、車両シート１３上にクッション材ＣＳが載置されている状態や、チャイルドシートが固縛されている状態であっても、０点補正が実行されるように、着座荷重差の閾値を実施形態１の場合よりも大きく設定する必要がある。
【００２３】
本実施形態によれば、乗員ＰＡの操作に基づいて、画像処理部８ｅによって新たなシート画像データが形成され、画像データ保存部８ｆが当該シート画像データを空席画像データとして記憶するとともに、０点補正実行部８ｉが、空席画像データが形成された時におけるシート荷重センサ２による検出値を初期値とする０点補正を実行する。これにより、乗員ＰＡが所望のシート画像データを用いて、空席画像データとして画像データ保存部８ｆに記憶させることができるため、車両シート１３上にクッション材ＣＳが載置されている状態や、チャイルドシートが固縛されている状態といった、乗員ＰＡの日常の使用状態で０点補正を実行することができる。
【００２４】
＜実施形態３＞
図９に基づいて、実施形態３による自動０点補正制御の方法について説明する。本制御は、実施形態１による自動０点補正制御に対し、若干の変更を加えたものである。尚、本実施形態による車両用着座検知装置１および車両シート１３の構成は、図１および図２に示したものと同様の構成である。
最初に、車両１２に設けられたイグニッションスイッチ７がオン状態からオフ状態に切り換えられたか否かが判定される（ステップＳ４０１）。イグニッションスイッチ７がオフ状態に操作されていない場合、ステップＳ４０３へと進む。イグニッションスイッチ７がオフ状態に切り換えられている場合、タイマーの作動が開始される（ステップＳ４０２）。これにより、タイマーが作動している所定時間だけ、車載カメラ３および着座コントローラー８内の荷重演算部８ａ、荷重記憶部８ｂ、荷重差判定部８ｃ、画像処理部８ｅ、画像データ保存部８ｆ、画像データ比較部８ｇ、車両停止判定部８ｈおよび０点補正実行部８ｉに対して電力が供給され、それぞれ作動可能な状態となる。その後、実施形態１の場合と同様に、シフトレバースイッチ４および車両速度センサ５による検出値に基づき、車両停止判定部８ｈによって車両１２が停止したか否かが判定される（ステップＳ４０３）。車両１２が停止していない場合、本制御は終了する。車両１２が停止している場合、車載カメラ３によって新たに撮影され、画像処理部８ｅによって形成されたシート画像データが、画像データ保存部８ｆに記憶されている空席画像データと同一か否かを画像データ比較部８ｇが判定する（ステップＳ４０４）。新たに形成されたシート画像データが空席画像データとは異なり、車両シート１３上が空席状態ではないと判定された場合、本制御は終了する。シート画像データが空席画像データと同一であり、車両シート１３上が空席状態であると判定された場合、荷重差判定部８ｃによって、現在のシート荷重センサ２による検出値と、荷重記憶部８ｂに記憶されている先回荷重との差である着座荷重差が算出され、着座荷重差が所定の閾値以下であるか否かが判定される（ステップＳ４０５）。着座荷重差が閾値より大きい場合、本制御は終了する。着座荷重差が閾値以下である場合、０点補正実行部８ｉが、上述したタイマーが作動している所定時間内において、シート荷重センサ２による現在の検出値を初期値とする０点補正を実行する（ステップＳ４０６）。その後、タイマーが作動中であるか否かが判定される（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０１において、イグニッションスイッチ７がオフ状態に操作されていなかった場合、タイマーは作動しておらず、この場合には本制御は終了する。タイマーが作動中である場合、タイマーが停止され（ステップＳ４０８）、その後、本制御は終了する。
【００２５】
本実施形態によれば、イグニッションスイッチ７がオン状態からオフ状態に切り換えられた場合に、所定時間だけ車載カメラ３および着座コントローラー８に対して電力が供給され、所定時間内に０点補正が実行されることにより、車両シート１３が空席状態であり、かつ、車両１２が停止する可能性が高いイグニッションスイッチ７がオン状態からオフ状態になる機会を捉え、確実に０点補正を実行することができる。
【００２６】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明による車両用着座検知装置１は、助手席用の車両シート１３のみでなく、後部座席用の車両シートにも適用可能である。
また、車両シート１３に設けられるシート荷重センサ２の数はいくつであってもよく、その取付位置も状況に応じて選択することが可能である。
また、車両１２の停止を検出する手段として、シフトレバースイッチ４および車両速度センサ５のうちのいずれか一方のみを使用してもよいし、これら以外の装置を適用してもよい。
【符号の説明】
【００２７】
図面中、１は車両用着座検知装置、２はシート荷重センサ（荷重検出手段）、３は車載カメラ（画像作成手段）、４はシフトレバースイッチ（車両停止検出手段）、５は車両速度センサ（車両停止検出手段、車速センサ）、７はイグニッションスイッチ、８ｂは荷重記憶部（着座荷重記憶手段）、８ｃは荷重差判定部（荷重差判定手段）、８ｄは着座判定部（着座判定手段）、８ｅは画像処理部（画像作成手段）、８ｆは画像データ保存部（空席画像記憶手段）、８ｇは画像データ比較部（画像比較手段）、８ｉは０点補正実行部（初期化手段）、１２は車両、１３は車両シート、１３ａはシートクッション（座部）、ＰＡは乗員を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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