(57)【要約】【課題】本発明は、転動体へ確実に潤滑剤を供給するとともに、多孔質成形体の破損を防ぐ転がり軸受案内装置を提供することを目的とする。【解決手段】潤滑剤を含浸した多孔質成形体からなり、上側方向転換路（２０ａ、２０ｂ）と下側方向転換路（２０ｃ、２０ｄ）との間に形成された孔内に収容され、前記上側方向転換路内で下側面および前記下側方向転換路内で上側面として一部を露出した接触部（１５ｂ、１５ｃ）とを有するものとする。【選択図】図２
2015098920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、
前記案内レールの上面に対向して配置された胴部と、該胴部の下面から下方へ延び、前記案内レールの両側面にそれぞれ対向する一対の脚部とを備え、前記案内レール上を滑走するスライダ本体と、
前記案内レールと前記スライダ本体との間を転動する複数の転動体と、
前記スライダ本体の滑走時に先頭または後尾となる両側面に取り付けられ、前記転動体の移動方向を転換するための湾曲したトンネル状の上側方向転換路および下側方向転換路を形成する一対のエンドキャップと、
潤滑剤を含浸し、転動体に潤滑剤を供給する多孔質成形体と、を有する転がり軸受案内装置において、
前記多孔質成形体は、前記エンドキャップそれぞれの前記上側方向転換路と前記下側方向転換路との間に形成された孔内に収容され、前記上側方向転換路内で下側面および前記下側方向転換路内で上側面として一部を露出した接触部とを有することを特徴とする転がり軸受案内装置。
【請求項２】
前記多孔質成形体は、さらに、前記スライダ本体に固定された潤滑剤容器内に収容され、前記潤滑剤を含浸し、前記接触部に潤滑剤を供給する貯留部を有することを特徴とする請求項１に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項３】
前記接触部と前記貯留部とは、別体に形成され、互いに接触していることを特徴とする請求項２に記載の転がり軸受案内装置。
【請求項４】
前記貯留部は、前記接触部よりも密度が低いことを特徴とする請求項２又は３に記載の転がり軸受案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内レールとスライダと転動体を備え、各種ロボット、搬送装置、半導体製造装置などに用いられる転がり軸受案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、転がり軸受案内装置として、直線状に延びる案内レールを有する直動案内装置と、曲線状の案内レールを有する曲線運動案内装置が知られている。
【０００３】
直動案内装置は、例えば、直線状の案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能に跨嵌したスライダとからなり、そのスライダは、スライダ本体と、スライダの滑走時に先頭又は後尾となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数の転動体がスライダ内に形成された循環路を循環しながら案内レールとスライダ本体との間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現する。直動案内装置はあらゆる向きに取り付けることが可能であるため、本願においては、図１に示すように、直動案内装置１の案内レール２の延在方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に対して垂直で、被取付部と接触する案内レール２の面と平行な方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向とＹ軸方向の双方に対して垂直な方向をＺ軸方向とする。また、図１に示す直動案内装置１を基準として、Ｚ軸の矢印が向いている側を直動案内装置１の上側、その反対側を下側とする。
【０００４】
曲線運動案内装置は、上述の直動案内装置と同様の構成をしているが、案内レールがリング状等の曲線状をしており、スライダが曲線的に滑走する。
【０００５】
このような転がり軸受案内装置において、エンドキャップ内に潤滑剤を含浸させた多孔質成形体を収容し、該多孔質成形体の一部をエンドキャップの方向転換路に露出することで転動路内を通過する転動体に確実に潤滑剤を供給するものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４５８４８８８号公報
【特許文献２】特許第４６８５７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、いずれの発明も方向転換路を高速で通過する転動体の遠心力を受ける側に転動体と接触する多孔質成形体が配置されているため、多孔質成形体が押しつぶされて必要以上に潤滑剤が供給されてしまったり、多孔質成形体が破損したりしてしまうおそれがある。
【０００８】
このような問題に鑑みて、本発明は、転動体へ確実に潤滑剤を供給するとともに、多孔質成形体の破損を防ぐ転がり軸受案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明では、
案内レールと、
前記案内レールの上面に対向して配置された胴部と、該胴部の下面から下方へ延び、前記案内レールの両側面にそれぞれ対向する一対の脚部とを備え、前記案内レール上を滑走するスライダ本体と、
前記案内レールと前記スライダ本体との間を転動する複数の転動体と、
前記スライダ本体の滑走時に先頭または後尾となる両側面に取り付けられ、前記転動体の移動方向を転換するための湾曲したトンネル状の上側方向転換路および下側方向転換路を形成する一対のエンドキャップと、
潤滑剤を含浸し、転動体に潤滑剤を供給する多孔質成形体と、を有する転がり軸受案内装置において、
前記多孔質成形体は、前記エンドキャップそれぞれの前記上側方向転換路と前記下側方向転換路との間に形成された孔内に収容され、前記上側方向転換路内で下側面および前記下側方向転換路内で上側面として一部を露出した接触部とを有することを特徴とする転がり軸受案内装置を提供する。
【００１０】
好ましくは、前記多孔質成形体は、さらに、前記スライダ本体に固定された潤滑剤容器内に収容され、前記潤滑剤を含浸し、前記接触部に潤滑剤を供給する貯留部を有する。
【００１１】
また、好ましくは、前記多孔質成形体は、さらに、前記スライダ本体に固定された潤滑剤容器内に収容され、前記潤滑剤を含浸し、前記接触部に潤滑剤を供給する貯留部を有する。
【００１２】
また、好ましくは、前記接触部と前記貯留部とは、別体に形成され、互いに接触している。
【００１３】
また、好ましくは、前記貯留部は、前記接触部よりも密度が低い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、転動体へ確実に潤滑剤を供給するとともに、多孔質成形体の破損を防ぐ転がり軸受案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置を示す斜視図である。
【図２】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置を示す分解斜視図である。
【図３】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置のエンドキャップを示す斜視図である。
【図４】本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置の多孔質成形体を示す斜視図である。
【図５】本願の第２実施形態に係る転がり軸受案内装置の多孔質成形体を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１を図１ないし図３を参照しつつ説明する。図１は、本願の第１実施形態に係る案内装置１を示す斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、転がり軸受案内装置１は、細長い四角注状の案内レール２と、案内レール２の長手方向に相対移動可能に跨嵌したスライダ３とから構成されている。
【００１８】
案内レール２は金属製で、Ｚ軸方向に貫通したボルト孔４が複数形成されている。案内レール２の長さは用途に応じて適宜調整することができる。案内レール２には、Ｘ軸方向に延びる断面略円弧状の角部転動溝５ａ、５ｂ及び側部転動溝６ａ、６ｂが形成されている。側部転動溝６ａ、６ｂの底部には逃げ溝が形成されている。案内レール２は、ボルト孔４内を通したボルト７によって任意の被取付部（不図示）に固定することができる。
【００１９】
スライダ３は、金属製のスライダ本体８と、スライダ本体８の滑走方向の前後に取り付けられたエンドキャップ９ａ、９ｂと、エンドキャップ９ａ、９ｂを介してスライダ本体８に取り付けられた潤滑剤容器１０ａ、１０ｂと、エンドキャップ９ａ、９ｂ及び潤滑剤容器１０ａ、１０ｂを介してスライダ本体８に取り付けられたサイドシール１１ａ、１１ｂと、から構成されている。
【００２０】
サイドシール１１ａ、１１ｂは、それぞれ、弾性体からなり案内レール２に摺接するリップ部を有し、スライダ３と案内レール２との間に異物が侵入するのを防ぐ。サイドシール１１ａ、１１ｂには潤滑剤注入孔１２ａ、１２ｂ（１２ｂは不図示）が形成されており、潤滑剤注入孔１２ａ、１２ｂを通して潤滑剤容器１０ａ、１０ｂに潤滑剤を注入することができる。
【００２１】
図２は、本第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１のスライダ３を分解した状態を示す斜視図である。図２のスライダ３においては、スライダ本体８のエンドキャップ９ａ側（図２の手前側）に取り付けられる部品と、サイドシール１１ｂ、及び固定用ネジを省略している。
【００２２】
スライダ本体８とエンドキャップ９ｂの間に示したリターンガイド１３ａ、１３ｂは、エンドキャップ９ｂに凹部として形成されたリターンガイド収容部３４ａ、３４ｂとスライダ本体８との間に収容される。エンドキャップ９ｂのスライダ本体８とは反対側には、潤滑剤が含浸された多孔質成形体１４の貯留部１５ａが配置されている。また、貯留部１５ａのスライダ本体８側に接して、多孔質成形体１４の接触部１５ｂ、１５ｃが配置される。接触部１５ｂ、１５ｃは、エンドキャップ９ｂに形成された貫通孔２４ａ、２４ｂ内に収容される。貯留部１５ａは、エンドキャップ９ｂ側の面以外を潤滑剤容器１０ｂによって覆われている。
【００２３】
スライダ本体８は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に延びる長方形の板状に形成された胴部８ａと、胴部８ａのＸ軸方向に延びる両側部から、その全長に亘って、下方へ突出した脚部８ｂ、８ｃとから構成される。
【００２４】
胴部８ａのＹ軸方向に延びる両側部には、それぞれ、エンドキャップ９ａ、９ｂなどをネジ止めするための胴部ネジ孔１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ（１６ｃ、１６ｄは不図示）が形成されている。また、胴部ネジ孔１６ａ、１６ｂと同じ側の脚部８ｂ、８ｃの端部にもそれぞれ脚部ネジ孔１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ（１７ｃ、１７ｄは不図示）が形成されている。
【００２５】
胴部８ａと脚部８ｂの境界部分にはＸ軸方向に貫通した第１上側循環路１８ａが形成され、脚部８ｃと胴部８ａの境界部分にはＸ軸方向に貫通した第２上側循環路１８ｂが形成されている。また、脚部８ｂの下部にはＸ軸方向に貫通した第１下側循環路１８ｃが形成され、脚部８ｃの下部にはＸ軸方向に貫通した第２下側循環路１８ｄが形成されている。
【００２６】
脚部８ｂと脚部８ｃが互いに対向する面には、Ｘ軸方向に延びる第１上側転動溝１９ａ、第２上側転動溝１９ｂ、第１下側転動溝１９ｃ、第２下側転動溝１９ｄが形成されている。第１上側転動溝１９ａは脚部８ｂの上側の部分、第２上側転動溝１９ｂは脚部８ｂの上側の部分に配置されている。また、第１下側転動溝１９ｃは脚部８ｂの下側の部分、第２下側転動溝１９ｄは脚部８ｃの下側の部分に配置されている。
【００２７】
エンドキャップ９ｂとリターンガイド１３ａ、１３ｂは、スライダ本体８に形成された循環路１８ａないし１８ｄと転動溝１９ａないし１９ｄを転動する転動体の移動方向を１８０度転換させる第１上側方向転換路２０ａ、第２上側方向転換路２０ｂ、第１下側方向転換路２０ｃ、第２下側方向転換路２０ｄを形成する。
【００２８】
図３は、本願の第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１のエンドキャップ９ｂを示す斜視図である。
【００２９】
エンドキャップ９ｂは、Ｙ軸方向に延びる四角柱状の胴部２１と、胴部２１の両端部から下方に突出し、スライダ本体８の脚部８ｂ、８ｃにそれぞれ対向する脚部２２ａ、２２ｂとからなる。図３では、エンドキャップ９ｂの脚部２２ａ側において、転動体（ボール）２３が配置され、接触部１５ｂが収容された状態を示し、脚部２２ｂ側において、転動体２３が配置されておらず、接触部１５ｃが収容されていない状態を示している。
【００３０】
接触部１５ｂは、第１上側方向転換路２０ａと第１下側方向転換路２０ｃとの間で、Ｘ軸方向に貫通した貫通孔２４ａに収容されている。一方、接触部１５ｃも、第２上側方向転換路２０ｂと第２下側方向転換路２０ｄの間で、Ｘ軸方向に貫通した貫通孔２４ｂに収容される。
【００３１】
接触部１５ｂ、１５ｃは、Ｘ軸方向に見たシルエットが方向転換路２０ａないし２０ｄの傾きに合わせて台形状に形成されており、方向転換路２０ａないし２０ｄ内に、段差を作ることなく、平滑に露出される。接触部１５ｂは、第１上側方向転換路２０ａ内で下側面、第１下側方向転換路２０ｃ内で上側面として露出され、接触部１５ｃは、第２上側方向転換路２０ｂ内で下側面、第２下側方向転換路２０ｄ内で上側面として露出される。
【００３２】
エンドキャップ９ｂの胴部２１には、スライダ本体８の胴部ネジ孔１６ａ、１６ｂに対応して、ネジを通すための胴部ネジ孔２５ａ、２５ｂが形成され、エンドキャップ９ｂの脚部２２ａ、２２ｂには、それぞれスライダ本体８の脚部ネジ孔１７ａ、１７ｂに対応して、ネジを通すための脚部ネジ孔２６ａ、２６ｂが形成されている。エンドキャップ９ｂの脚部ネジ孔部２６ａ、２６ｂは、Ｘ軸方向に貫通した孔を形成し、スライダ本体８側において円筒状に突出しており、該突出部がスライダ本体８の脚部ネジ孔１７ａ、１７ｂの開口部に形成された拡径部と嵌合して、エンドキャップ９ｂの位置決めが容易になされるように構成されている。
【００３３】
図４は、本第１実施形態のそれぞれ多孔質成形体１４の貯留部１５ａと接触部１５ｂ、１５ｃとを示している。貯留部１５ａと接触部１５ｂ、１５ｃとは別体で成形されるが、図４では、スライダ３を組み立てたときの、貯留部１５ａと接触部１５ｂ、１５ｃとが接した状態を示している。多孔質の成形体としては、エラストマ、ゴム、プラスティックなどの高分子材料を多孔質にしたものを用いる。
【００３４】
貯留部１５ａは、板状をしており、平面形状はエンドキャプ９ｂをＸ軸方向に見たシルエット内に収まり、かつ、潤滑剤容器１０ｂに形成されるネジ孔部やグリースの補給口部２９と干渉しない形状となっている。つまり、貯留部１５ａは、胴部１４ａと脚部１４ｂ、１４ｃとからなり、胴部１４ａは、潤滑剤容器１０ｂに形成される胴部ネジ孔部２７ａ、２７ｂ（図２）との干渉を避ける逃げ部２８ａ、２８ｃと、潤滑剤容器１０ｂに形成される潤滑剤の補給口部２９との干渉を避ける逃げ部２８ｂとを有している。また、脚部１４ｂ、１４ｃは、潤滑剤容器１０ｂに形成される脚部ネジ孔部３０ａ、３０ｂとの干渉を避けるべく、エンドキャップ９ｂよりもＹ軸方向の幅が狭く、案内レール２側に寄って配置されている。貯留部１５ａに含浸された潤滑剤の量が少なくなったときには、補給口部２９（図２）から潤滑剤を補給することができる。
【００３５】
接触部１５ｂ、１５ｃは、貯留部１５ａ側の面が平らに成形されており、貯留部１５ａの脚部１４ｂ、１４ｃと面接触して、貯留部１５ａから潤滑剤の供給を受ける。接触部１５ｂ、１５ｃは、転動体の発熱量が多いほど転動体の熱量を抑えようとして転動体へ多くの潤滑剤を供給する。そのため、転動体の発熱量が多いほど、接触部１５ｂ、１５ｃの方へ潤滑剤が流れる。
【００３６】
一方、接触部１５ｂ、１５ｃのスライダ本体８側の面は、リターンガイド１３ａ、１３ｂが収まるように円弧状に凹んだリターンガイド受け部３１ａ、３１ｂがそれぞれ形成されている。リターンガイド受け部３１ａ、３１ｂの中央には、リターンガイド１３ａ、１３ｂのそれぞれから、エンドキャップ９ｂ側へ突出した凸部３２ａ、３２ｂ（図２参照）が嵌合する凹部３３ａ、３３ｂが形成されている。
【００３７】
貯留部１５ａと接触部１５ｂ、１５ｃとは、共に多孔質成形体１４の一部を構成するが、貯留部１５ａは接触部１５ｂ、１５ｃに比べて密度が低い。これにより、貯留部１５ａは潤滑剤を多量に含むことができ、かつ、接触部１５ｂ、１５ｃが転動体に供給する潤滑剤の量を少量にすることができる。したがって、潤滑剤の補給頻度を低く抑えることができる。また、接触部１５ｂ、１５ｃの密度を上げることにより、強度が高まり、転動体との接触による破損が更に生じにくくなる。
【００３８】
（第２実施形態）
本願の第２実施形態に係る転がり軸受案内装置を図５を参照しつつ説明する。本第２実施形態は、潤滑剤を含浸させる多孔質成形体の構成のみが第１実施形態と異なり、他の構成は第１実施形態と同様である。したがって、ここでは重複する説明を省略し、第１実施形態と異なる多孔質成形体２１４の構成について説明する。
【００３９】
本第２実施形態においては、第１実施形態と異なり、多孔質材料２１４の貯留部２１５ａと接触部２１５ｂ、２１５ｃとが一体に形成されている点において異なっている。本願発明は、従来の潤滑剤の供給機構と比較して転動体との接触面積が小さく、接触部２１５ｂ、２１５ｃが転動体から受ける衝撃も小さいため、貯留部２１５ａと接触部２１５ｂ、２１５ｃとを密度の低い多孔質材料で成形したとしても、潤滑剤が過剰に供給されるのを防ぐことができる。なお、貯留部２１５ａと接触部２１５ｂ、２１５ｃを一体で形成しながら、接触部２１５ｂ、２１５ｃの密度を貯留部２１５ａよりも低くしても良い。
【００４０】
以上、本願発明の説明のため具体的な実施形態を示したが、本願発明はこれに限られるものではなく、種々の変更・改良が可能である。
【００４１】
例えば、転がり軸受案内装置の基本構成は、本願に示すものに限られず、例えば、案内レールの両側に３列ずつ転動体が配置された転がり軸受案内装置などにも用いることができる。その場合、案内レールの両側に４つずつ接触部を配置しても良い。
【００４２】
また、接触部は上記実施形態のものに限らず、転動体に接触して潤滑剤を供給する接触手段であれば、どのような形状のものであっても良い。
【００４３】
さらに、貯留部も上記実施形態のものに限られず、潤滑剤を一時的に保持しておく貯留手段であれば、どのような構成のものであっても良い。また、貯留部を有さず、接触部に含浸した潤滑剤を供給する構成とすることもできる。
【００４４】
以上のように、本発明によれば、転動体へ確実に潤滑剤を供給するとともに、多孔質成形体の破損を防ぐ転がり軸受案内装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  転がり軸受案内装置
２  案内レール
３  スライダ
４  ボルト孔
５ａ、５ｂ  角部転動溝
６ａ、６ｂ  側部転動溝
７  ボルト
８  スライダ本体
９ａ、９ｂ  エンドキャップ
１０ａ、１０ｂ  潤滑剤容器
１１ａ、１１ｂ  サイドシール
１２ａ、１２ｂ  潤滑剤注入孔
１３ａ、１３ｂ  リターンガイド
１４  多孔質成形体
１５ａ、２１５ａ  貯留部
１５ｂ、１５ｃ、２１５ｂ、２１５ｃ  接触部
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ  胴部ネジ孔
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄ  脚部ネジ孔
１８ａ  第１上側循環路
１８ｂ  第２上側循環路
１８ｃ  第１下側循環路
１８ｄ  第２下側循環路
１９ａ  第１上側転動溝
１９ｂ  第２上側転動溝
１９ｃ  第１下側転動溝
１９ｄ  第２下側転動溝
２０ａ  第１上側方向転換路
２０ｂ  第２上側方向転換路
２０ｃ  第１下側方向転換路
２０ｄ  第２下側方向転換路
２１  胴部
２２ａ、２２ｂ  脚部
２３  転動体
２４ａ、２４ｂ  貫通孔
２５ａ、２５ｂ  胴部ネジ孔
２６ａ、２６ｂ  脚部ネジ孔部
２７ａ、２７ｂ  胴部ネジ孔部
２８ａ、２８ｂ  逃げ部
２９  補給口部
３０ａ、３０ｂ  脚部ネジ孔部
３１ａ、３１ｂ  リターンガイド受け部
３２ａ、３２ｂ  凸部
３３ａ、３３ｂ  凹部
３４ａ、３４ｂ  リターンガイド収容部
【図１】
2015098920.tif 000003
【図２】
2015098920.tif 000004
【図３】
2015098920.tif 000005
【図４】
2015098920.tif 000006
【図５】
2015098920.tif 000007