(57)【要約】【課題】リハビリテーションにおいて、特定の回復測定テストに伴う動作を把握し易いユーザインターフェースの提供。【解決手段】リハビリ支援画像生成装置は、取得部と生成部とを備える。取得部は、患者を撮影した撮影画像に基づいて生成される関節位置情報であって当該患者の各関節位置を示す関節位置情報を取得する。生成部は、関節位置情報に基づいて、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストに用いるリハビリ支援画像を生成する。具体的には、生成部は、関節位置情報に基づいて、患者に対応する仮想的な人物像ＨＭ１，ＨＭ２を生成するとともに、特定の回復測定テストで対象となる特定部位（右腕）の動かすべき範囲を示すガイド像ＧＭ１，ＧＭ２を生成する。そして、生成部は、人物像ＨＭ１，ＨＭ２とガイド像ＧＭ１，ＧＭ２とを含む画像をリハビリ支援画像として生成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リハビリ支援画像生成装置であって、
患者を撮影した撮影画像に基づいて生成される関節位置情報であって前記患者の各関節位置を示す関節位置情報を取得する取得手段と、
前記関節位置情報に基づいて、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストに用いるリハビリ支援画像を生成する生成手段と、
を備え、
前記生成手段は、
前記関節位置情報に基づいて、前記患者に対応する仮想的な人物像を生成するとともに、前記特定の回復測定テストで対象となる特定部位の動かすべき範囲を示すガイド像を生成し、
前記人物像と前記ガイド像とを含む画像を前記リハビリ支援画像として生成することを特徴とするリハビリ支援画像生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリハビリ支援画像生成装置において、
前記人物像は、前記特定部位に対応する第１部分を前記第１部分以外の第２部分の表示形式とは異なる表示形式で表示する画像であることを特徴とするリハビリ支援画像生成装置。
【請求項３】
請求項２に記載のリハビリ支援画像生成装置において、
前記特定部位が前記特定の回復測定テストで設定されている境界を越えたか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記生成手段は、前記判定手段により前記特定部位が前記境界を越えたと判定されると、前記第１部分の表示形式を変更した画像を前記人物像として生成することを特徴とするリハビリ支援画像生成装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のリハビリ支援画像生成装置において、
前記ガイド像は、前記特定部位の初期位置から現在位置までの第１領域を前記第１領域以外の第２領域の表示形式とは異なる表示形式で表示する画像であることを特徴とするリハビリ支援画像生成装置。
【請求項５】
請求項４に記載のリハビリ支援画像生成装置において、
前記ガイド像は、前記特定の回復テストにおいて前記特定部位が前記初期位置から最も大きく移動した地点を示す指標を更に表示する画像であることを特徴とするリハビリ支援画像生成装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のリハビリ支援画像生成装置において、
前記ガイド像は、前記人物像の移動に追従して移動することを特徴とするリハビリ支援画像生成装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のリハビリ支援画像生成装置において、
前記特定の回復測定テストは、前記特定部位を回動させる動作を伴うテストであり、
前記ガイド像は、前記特定部位の支点を中心とする半円形状又は扇形状で構成されること特徴とするリハビリ支援画像生成装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のリハビリ支援画像生成装置において、
前記リハビリ支援画像は、前記患者を第１方向から見た場合の第１人物像及び第１ガイド像と、前記患者を前記第１方向とは異なる第２方向から見た場合の第２人物像及び第２ガイド像とを含む画像であることを特徴とするリハビリ支援画像生成装置。
【請求項９】
コンピュータに、
ａ）患者を撮影した撮影画像に基づいて生成される関節位置情報であって前記患者の各関節位置を示す関節位置情報を取得するステップと、
ｂ）前記関節位置情報に基づいて、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストに用いるリハビリ支援画像を生成するステップと、
を実行させるためのプログラムであって、
前記ステップｂ）は、
ｂ−１）前記関節位置情報に基づいて、前記患者に対応する仮想的な人物像を生成するとともに、前記特定の回復測定テストで対象となる特定部位の動かすべき範囲を示すガイド像を生成するステップと、
ｂ−２）前記人物像と前記ガイド像とを含む画像を前記リハビリ支援画像として生成するステップと、
を備えるプログラム。
【請求項１０】
リハビリ支援システムであって、
患者を撮影した撮影画像に基づいて、前記患者の各関節位置を示す関節位置情報を検出する検出装置と、
前記関節位置情報に基づいてリハビリ支援画像を生成するリハビリ支援画像生成装置と、
前記リハビリ支援画像を表示する表示装置と、
を備え、
前記リハビリ支援画像生成装置は、
前記検出装置で検出された前記関節位置情報を取得する取得手段と、
前記関節位置情報に基づいて、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストに用いるリハビリ支援画像を生成する生成手段と、
を有し、
前記生成手段は、
前記関節位置情報に基づいて、前記患者に対応する仮想的な人物像を生成するとともに、前記特定の回復測定テストで対象となる特定部位の動かすべき範囲を示すガイド像を生成し、
前記人物像と前記ガイド像とを含む画像を前記リハビリ支援画像として生成することを特徴とするリハビリ支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リハビリ支援画像生成装置およびそれに関連する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リハビリテーションにおける回復度合いの測定は医療スタッフの目視で行われていたため、少なからずばらつきが生じていた。
【０００３】
このような問題に対して、患者の関節可動域を自動で測定することが可能なシステム（関節可動域検査訓練システム）が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。かかるシステムでは、ビデオカメラで撮影した撮影画像に基づいて関節可動領域が自動で算出される。また、かかるシステムでは、被験者の目の前に置かれたディスプレイに対して被験者の像（１８２）が表示されるとともに、被験者が腕を持ち上げる際の目標物としてボール（１８１）が表示される。
【０００４】
このようなシステムによれば、腕を持ち上げるテストを行う際に、ボール（１８１）の位置まで腕を持ち上げるよう患者に促すことは可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、リハビリテーションにおける回復測定テストは多岐にわたるため、患者がそれら全ての動作を正確に把握することは困難である。そのため、リハビリテーションにおいて、回復測定テストに伴う動作をより把握し易いユーザインターフェースを提供することが求められている。
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１記載の技術は、腕を持ち上げる際の目標物を提示するものに過ぎず、特定の回復測定テストで対象となる部位（腕や足等）を何れの範囲で動かせば良いか等を患者に報知するものではない。このように、特許文献１記載の技術は、回復測定テストに伴う動作を把握し易いユーザインターフェースを提供するものであるとは言えない。
【０００８】
そこで本発明の目的は、リハビリテーションにおいて、特定の回復測定テストに伴う動作を把握し易いユーザインターフェースを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、患者を撮影した撮影画像に基づいて生成される関節位置情報であって前記患者の各関節位置を示す関節位置情報を取得する取得手段と、前記関節位置情報に基づいて、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストに用いるリハビリ支援画像を生成する生成手段とを備え、前記生成手段は、前記関節位置情報に基づいて、前記患者に対応する仮想的な人物像を生成するとともに、前記特定の回復測定テストで対象となる特定部位の動かすべき範囲を示すガイド像を生成し、前記人物像と前記ガイド像とを含む画像を前記リハビリ支援画像として生成することを特徴とするリハビリ支援画像生成装置を提供している。
【００１０】
また、前記人物像は、前記特定部位に対応する第１部分を前記第１部分以外の第２部分の表示形式とは異なる表示形式で表示する画像であるのが好ましい。
【００１１】
また、前記特定部位が前記特定の回復測定テストで設定されている境界を越えたか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記生成手段は、前記判定手段により前記特定部位が前記境界を越えたと判定されると、前記第１部分の表示形式を変更した画像を前記人物像として生成するのが好ましい。
【００１２】
また、前記ガイド像は、前記特定部位の初期位置から現在位置までの第１領域を前記第１領域以外の第２領域の表示形式とは異なる表示形式で表示する画像であるのが好ましい。
【００１３】
また、前記ガイド像は、前記特定の回復テストにおいて前記特定部位が前記初期位置から最も大きく移動した地点を示す指標を更に表示する画像であるのが好ましい。
【００１４】
また、前記ガイド像は、前記人物像の移動に追従して移動するのが好ましい。
【００１５】
また、前記特定の回復測定テストは、前記特定部位を回動させる動作を伴うテストであり、前記ガイド像は、前記特定部位の支点を中心とする半円形状又は扇形状で構成されるのが好ましい。
【００１６】
また、前記リハビリ支援画像は、前記患者を第１方向から見た場合の第１人物像及び第１ガイド像と、前記患者を前記第１方向とは異なる第２方向から見た場合の第２人物像及び第２ガイド像とを含む画像であるのが好ましい。
【００１７】
また、本発明は、コンピュータに、ａ）患者を撮影した撮影画像に基づいて生成される関節位置情報であって前記患者の各関節位置を示す関節位置情報を取得するステップと、ｂ）前記関節位置情報に基づいて、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストに用いるリハビリ支援画像を生成するステップとを実行されるためのプログラムであって、前記ステップｂ）は、ｂ−１）前記関節位置情報に基づいて、前記患者に対応する仮想的な人物像を生成するとともに、前記特定の回復測定テストで対象となる特定部位の動かすべき範囲を示すガイド像を生成するステップと、ｂ−２）前記人物像と前記ガイド像とを含む画像を前記リハビリ支援画像として生成するステップとを備えるプログラムをも提供している。
【００１８】
また、本発明は、リハビリ支援システムであって、患者を撮影した撮影画像に基づいて、前記患者の各関節位置を示す関節位置情報を検出する検出装置と、前記関節位置情報に基づいてリハビリ支援画像を生成するリハビリ支援画像生成装置と、前記リハビリ支援画像を表示する表示装置とを備え、前記リハビリ支援画像生成装置は、前記検出装置で検出された前記関節位置情報を取得する取得手段と、前記関節位置情報に基づいて、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストに用いるリハビリ支援画像を生成する生成手段と、
を有し、前記生成手段は、前記関節位置情報に基づいて、前記患者に対応する仮想的な人物像を生成するとともに、前記特定の回復測定テストで対象となる特定部位の動かすべき範囲を示すガイド像を生成し、前記人物像と前記ガイド像とを含む画像を前記リハビリ支援画像として生成することを特徴とするリハビリ支援システムをも提供している。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、特定の回復測定テストで対象となる特定部位の動かすべき範囲を示すガイド像が表示されるので、患者は当該特定の回復測定テストに伴う動作を容易に把握することが可能である。すなわち、リハビリテーションにおいて、特定の回復測定テストに伴う動作を把握し易いユーザインターフェースを提供することが可能である。
【００２０】
請求項２記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、特定部位に対応する第１部分が当該第１部分以外の第２部分の表示形式とは異なる表示形式で表示されるので、特定の回復測定テストで対象となる特定部位を容易に認識することが可能である。
【００２１】
請求項３記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、特定部位が特定の回復テストで設定されている境界を越えたことを患者に認識させることが可能である。
【００２２】
請求項４記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、特定の回復測定テストにおける特定部位の現在位置を患者に認識させることが可能である。
【００２３】
請求項５記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、特定の回復測定テストにおいて、特定部位が最も大きく移動した地点を患者に認識させることが可能である。
【００２４】
請求項６記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、患者の体勢に応じたガイド像を提供することが可能である。
【００２５】
請求項７記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、半円形状又は扇形状のガイド像を通じて回動動作を伴うテストであることを患者に報知することが可能である。
【００２６】
請求項８記載のリハビリ支援画像生成装置によれば、リハビリ支援画像が２方向から見た人物像及びガイド像を含むので、患者は当該特定の回復測定テストに伴う動作を更に容易に把握することが可能である。
【００２７】
請求項９記載のプログラムによれば、請求項１と同様に、リハビリテーションにおいて、特定の回復測定テストに伴う動作を把握し易いユーザインターフェースを提供することが可能である。
【００２８】
請求項１０記載のリハビリ支援システムによれば、請求項１及び請求項９と同様に、リハビリテーションにおいて、特定の回復測定テストに伴う動作を把握し易いユーザインターフェースを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態によるリハビリ支援システムを示す概略図。
【図２】リハビリ支援画像生成装置の構成を示す図。
【図３】回復測定テストの選択用画面を示す図。
【図４】リハビリ支援画像を示す図。
【図５】患者の体勢が傾いた場合の人物像及びガイド像を示す図。
【図６】リハビリ支援画像を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
＜１．実施形態＞
＜１−１.構成＞
本発明の実施形態によるリハビリ支援システム１について図１乃至図６に基づき説明する。
【００３１】
図１は、リハビリ支援システム１を示す概略図である。図１に示すように、リハビリ支援システム１は、リハビリ支援画像生成装置１０と関節位置情報検出装置３０と表示装置５０とを備えて構成される。
【００３２】
リハビリ支援画像生成装置１０は、患者の関節位置情報（後述）に基づいて、リハビリテーションにおける回復測定テストに用いる画像（以下、リハビリ支援画像という）を生成する装置である。
【００３３】
関節位置情報検出装置３０は、患者を撮影した撮影画像に基づいて当該患者の各関節位置を示す情報（以下、関節位置情報という）を検出する装置である。本実施形態では、関節位置情報検出装置３０は、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社のＫｉｎｅｃｔ（登録商標）として構成されているものとする。Ｋｉｎｅｃｔ（登録商標）は、いわゆるモーション・キャプチャ機器であり、被験者の動作等を認識することが可能である。
【００３４】
表示装置５０は、公知のディスプレイ（液晶ディスプレイ等）と同様の構成を備えており、各種の画像データに基づく画像（映像）を表示することが可能である。
【００３５】
図１に示すように、リハビリ支援画像生成装置１０は、関節位置情報検出装置３０に有線接続されており、当該関節位置情報検出装置３０からデータ（詳細には関節位置情報データ等）を受信することが可能である。
【００３６】
また、表示装置５０は、リハビリ支援画像生成装置１０に有線接続されており、当該リハビリ支援画像生成装置１０からデータ（詳細にはリハビリ支援画像データ等）を受信することが可能である。
【００３７】
図２は、リハビリ支援画像生成装置１０の構成を示す図である。リハビリ支援画像生成装置１０は、公知のコンピュータと同様の構成を備えており、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、記憶部（ＨＤＤ）１４などを備え、これらがバス１５により相互に接続されている。
【００３８】
ＣＰＵ１１は中央演算装置であり、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３などと協働して、後述する各種の処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ１１は、リハビリ支援画像生成装置１０の動作を統括的に制御する制御部として機能する。詳細には、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３内に格納されている所定のプログラムを実行することによって、後述の取得部２１と画像生成部２２と判定部２３とを含む各種の処理部を実現する。
【００３９】
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１の演算の際にデータを一時的に記憶するものであり、ＲＯＭ１３は、ＢＩＯＳなどのプログラムが記憶された読み出し専用メモリである。
【００４０】
記憶部１４はハードディスク（ＨＤＤ）で構成されており、各種データを記憶する。
【００４１】
＜１−２.動作＞
続いて、図３〜図６を参照しながら、リハビリ支援システム１の動作について説明する。
【００４２】
以下では、片麻痺機能テストの１つである「腕を前方上方に拳上」を実施する状況を想定し、リハビリ支援システム１の動作を説明する。
【００４３】
まず、リハビリ支援システム１が起動すると、図３に示す画像（以下、選択用画像とも称する）がディスプレイ５０に表示される。この選択用画像は、これから行う片麻痺機能テストを選択するための画面画像である。
【００４４】
図３に示すように、選択用画像には、複数の片麻痺機能テストにそれぞれ対応する「テスト名」、「アイコン」及び「診断・測定経過」等が表示される。
【００４５】
ここでは、テスト名「（９）腕を前方上方に拳上」に対応するアイコンが選択され、図４に示す画像（以下、リハビリ支援画像とも称する）がディスプレイ５０に表示される。「（９）腕を前方上方に拳上」は、図４のダイアログＤＬ内に描かれた絵に示されるように、腕を真下に降ろした状態から前方を経由して上方に持ち上げるテストである。
【００４６】
図４に示すように、リハビリ支援画像には、患者に対応する仮想的な人物像ＨＭ１，ＨＭ２が表示される。人物像ＨＭ１は、患者を正面から見た場合の鏡像として構成され、リハビリ支援画像の右側に表示される。人物像ＨＭ２は、患者を右側から見た場合の実像として構成され、リハビリ支援画像の左側に表示される。
【００４７】
図４に示すように、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」の対象である特定部位（ここでは右腕）に対応する部分は、当該部分以外の部分（詳細には、左腕や両脚等に対応する部分）の表示色とは異なる表示色で表示される。
【００４８】
人物像ＨＭ１，ＨＭ２は、リハビリ支援画像生成装置１０により生成される。具体的には、リハビリ支援画像生成装置１０は、取得部２１を機能させ、関節位置情報検出装置３０により検出された関節位置情報を取得する。この後、リハビリ支援画像生成装置１０は、画像生成部２２を機能させ、関節位置情報に基づき人物像ＨＭ１，ＨＭ２を生成する。
【００４９】
より詳細には、リハビリ支援画像生成装置１０は、患者の各部位の実測値に基づいて、関節位置情報検出装置３０（Ｋｉｎｅｃｔ（登録商標））で検出された関節位置情報を適宜補正する。そして、リハビリ支援画像生成装置１０は、関節位置情報を補正した値を用いて人物像ＨＭ１，ＨＭ２を生成する。
【００５０】
図４に示すように、リハビリ支援画像には、上述の人物像ＨＭ１，ＨＭ２とともに、ガイド像ＧＭ１，ＧＭ２も表示される。当該ガイド像ＧＭ１，ＧＭ２は、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」で対象となる特定部位（ここでは右腕）の動かすべき範囲を示す画像である。なお、ガイド像ＧＭ１は人物像ＨＭ１の周囲に表示され、ガイド像ＧＭ２は人物像ＨＭ２の周囲に表示される。
【００５１】
ガイド像ＧＭ１，ＧＭ２も、人物像ＨＭ１，ＨＭ２と同様に、リハビリ支援画像生成装置１０により生成される。具体的には、リハビリ支援画像生成装置１０は、関節位置情報から患者の右腕の位置を特定し、当該特定された位置から当該右腕を動かすべき範囲の座標値を算出してガイド像ＧＭ１，ＧＭ２を生成する。
【００５２】
また、ガイド像ＧＭ１，ＧＭ２は、人物像ＨＭ１，ＨＭ２（すなわち、患者の動き）に追従して移動する。具体的には、図５に示すように、たとえば、人物像ＨＭ１が左側に傾くと、それに伴ってガイド像ＧＭ１も左側に傾斜する。一方、図示はしないが、人物像ＨＭ１が右側に傾けば、それに伴ってガイド像ＧＭ１も右側に傾斜する。
【００５３】
本実施形態では、上述のように、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」が実施される。かかるテストでは、特定部位（ここでは右腕）を前方上方に約１８０度回動させる動作が行われる。そのため、ガイド像ＧＭ２は、図４に示すように、特定部位（ここでは右腕）の支点（肩付近）を中心とする略半円形状で構成されている。
【００５４】
また、図４及び図６に示すように、ガイド像ＧＭ１，ＧＭ２においては、特定部位（右腕）の初期位置から現在位置までの領域ＡＲ１が、当該領域ＡＲ１以外の領域ＡＲ２の表示色とは異なる表示色で表示される。
【００５５】
また、図４に示すように、リハビリ支援画像には、操作用のダイアログＤＬも表示される。このダイアログＤＬには「角度計測開始」ボタンが設けられており、当該「角度計測開始」ボタンが押下されると、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」における動作の計測が開始する。なお、動作の計測は、予め定められた期間（例えば１分間）継続して行われる。
【００５６】
動作の計測中には、特定部位（ここでは右腕）が初期位置から最も大きく移動した地点が逐次記録される。そして、図６に示すように、ガイド像ＧＭ１，ＧＭ２においては、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」において特定部位（右腕）が初期位置から最も大きく移動した地点を示す指標ＭＸが表示される。
【００５７】
また、動作の計測中において、リハビリ支援画像生成装置１０は、判定部２３を機能させ、特定部位（右腕）が片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」で設定されている境界ＢＤ（図６参照）を越えた否かを判定する。具体的には、判定部２３は、Ｋｉｎｅｃｔ（登録商標）で検出される関節位置情報に基づいて、特定部位（右腕）の座標が予め設定されている境界座標を越えたか否かを判定する。そして、特定部位（右腕）の座標が境界座標を越えると、当該特定部位（右腕）が片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」で設定されている境界ＢＤ（図６参照）を越えたと判定される。
【００５８】
判定部２３により特定部位（右腕）が境界を越えたと判定されると、図６に示すように、特定部位（右腕）に対応する部分の表示色を変更した画像が新たな人物像ＨＭ１，ＨＭ２として生成されてディスプレイ５０に表示される。
【００５９】
そして、予め定められた期間が経過し、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」における動作計測が終了すると、ダイアログＤＬ内の入力ボックスには、右腕最大角度の値が入力される。
【００６０】
以上の動作によれば、図４及び図６に示すように、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」で対象となる特定部位（ここでは右腕）の動かすべき範囲を示すガイド像ＧＭ１，ＧＭ２がリハビリ支援画像内に表示される。そのため、患者は当該片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」に伴う動作（万歳動作）を容易に把握することが可能である。換言すれば、リハビリテーションにおいて、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」に伴う動作を把握し易いユーザインターフェースを提供することが可能である。
【００６１】
また、図４に示すように、特定部位（右腕）に対応する部分が当該部分以外の部分（左腕や両脚等に対応する部分）の表示色とは異なる表示色で表示されるので、片麻痺機能テストで対象となる特定部位（右腕）を容易に認識することが可能である。
【００６２】
また、特定部位（右腕）が片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」で設定されている境界を越えると、図６に示すように、当該特定部位（右腕）に対応する部分の表示色が変更されるので、当該特定部位が当該境界を越えたことを患者に認識させることが可能である。
【００６３】
また、図４及び図６に示すように、特定部位（右腕）の初期位置から現在位置までの領域ＡＲ１が当該領域ＡＲ１以外の領域ＡＲ２とは異なる表示色で表示されるので、当該特定部位の現在位置を患者に認識させることが可能である。
【００６４】
また、図５に示すように、ガイド像ＧＭ１が人物像ＨＭ１に追従して移動するので、患者の体勢に応じたガイド像ＧＭ１を提供することが可能である。
【００６５】
また、図４及び図６に示すように、ガイド像ＧＭ２が特定部位（右腕）の支点（肩付近）を中心とする半円形状で構成されるので、当該ガイド像ＧＭ２を通じて回動動作を伴うテストであることを患者に報知することが可能である。
【００６６】
また、図４及び図６に示すように、リハビリ支援画像が２方向から見た人物像ＨＭ１，ＨＭ２及びガイド像ＧＭ１，ＧＭ２を含むので、１方向から見た場合の人物像及びガイド像で構成されるリハビリ支援画像に比べて、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」に伴う動作をより容易に把握することが可能である。
【００６７】
＜２．変形例＞
本発明によるリハビリ支援システム１は上述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００６８】
上記実施形態では、特定部位（右腕）に対応する部分が当該部分以外の部分（左腕や両脚等に対応する部分）の表示色とは異なる表示色で表示される場合を例示したが、これに限定されない。例えば、特定部位（右腕）に対応する部分にのみハッチングを施して表示するようにしてもよい。すなわち、特定部位に対応する部分を当該部分以外の部分と区別できさえすれば、当該部分を様々な表示形式で表示してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、図４及び図６に示すように、正面から見た場合の人物像ＨＭ１が患者に対応する仮想的な像で表現される場合を例示したが、これに限定されない。例えば、正面から見た場合の人物像ＨＭ１に対して患者の実写を重ねて表示するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、図４及び図６に示すように、片麻痺機能テスト「腕を前方上方に拳上」が特定部位を約１８０度回動させる動作を伴うことから、ガイド像ＧＭ２が略半円形状で構成される場合を例示したが、これに限定されない。たとえば、特定部位を約９０度回動させるテストでは、ガイド像ＧＭが当該特定部位の支点を中心とする略扇形状で構成されるようにしてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、リハビリ支援画像生成装置１０と表示装置５０とが異なる装置として構成される場合を例示したが、これに限定されず、一体型の装置（たとえば、ノート型のパーソナルコンピュータ等）で構成されるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように本発明にかかるリハビリ支援画像生成装置は、リハビリテーションにおける特定の回復測定テストを支援するのに適している。
【符号の説明】
【００７３】
１０  リハビリ支援画像生成装置、１４  記憶部、２１  取得部、２２  画像生成部、
２３  判定部、３０  関節位置情報検出装置、５０  表示装置、ＤＬ  ダイアログ、
ＧＭ１，ＧＭ２  ガイド像、ＨＭ１，ＨＭ２  人物像、ＭＸ  指標
【図１】
2015089412.tif 000003
【図２】
2015089412.tif 000004
【図３】
2015089412.tif 000005
【図４】
2015089412.tif 000006
【図５】
2015089412.tif 000007
【図６】
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