(57)【要約】【課題】ミラーが傾動可能範囲の外周に到達することを抑制する。【解決手段】車両用ドアミラー装置１０では、自動変速機４０のシフトレンジが「Ｒ」レンジに変更された際に、ＥＣＵ３０の制御により鏡面調整ユニット２０が作動されて、ミラー１６が目標位置へ向けて傾動される。ここで、ＥＣＵ３０においては、ミラー１６の傾動可能範囲の内側に傾動設定範囲が設定されており、目標位置が傾動設定範囲の外側に設定される場合には、ミラー１６が傾動可能範囲の目標位置側部分における修正目標位置へ向けて傾動される。このため、ミラー１６が傾動可能範囲の外周に到達することを抑制できる。【選択図】図２
2015160544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるミラーと、
前記ミラーを支持し、前記ミラーを傾動させることで前記ミラーの鏡面角度が調整される傾動機構と、
前記傾動機構による前記ミラーの傾動を制御可能にされると共に、前記ミラーが傾動可能にされる傾動可能範囲の内側に前記傾動機構が前記ミラーを傾動させる傾動設定範囲が設定され、前記傾動機構が前記ミラーを傾動させる目標位置が傾動設定範囲の外側に設定された際に前記傾動機構が前記ミラーを傾動設定範囲の目標位置側部分における修正目標位置へ向けて傾動させる制御手段と、
を備えた車両用ミラー装置。
【請求項２】
前記制御手段は、傾動設定範囲を示すグラフにおいて、傾動設定範囲の目標位置を通過する一対の接線の傾動設定範囲との各接点を通過する直線の目標位置側に修正目標位置を設定する請求項１記載の車両用ミラー装置。
【請求項３】
前記制御手段は、傾動設定範囲を示すグラフにおいて、傾動設定範囲の外周に修正目標位置を設定する請求項１又は請求項２記載の車両用ミラー装置。
【請求項４】
前記制御手段は、傾動設定範囲を示すグラフにおいて、前記ミラーの傾動前の前位置から目標位置への直線と傾動設定範囲の外周との交点に修正目標位置を設定する請求項３記載の車両用ミラー装置。
【請求項５】
前記制御手段は、傾動設定範囲を示すグラフにおいて、傾動設定範囲を楕円状又は円状に設定する請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるミラーを傾動機構が傾動させる車両用ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されたミラー装置では、シフトレバーにより自動車の走行状態が「リバース」に切替えられた際に、モータがミラーを下方へ傾動させる。
【０００３】
また、シフトレバーにより自動車の走行状態が「リバース」に切替えられた際に、ミラーが下方へ傾動されて限界位置（傾動可能範囲の外縁）に到達した場合には、再度、シフトレバーにより自動車の走行状態が「リバース」に切替えられた際に、モータがミラーを限界位置の直前の位置まで下方へ傾動させる。
【０００４】
ここで、このミラー装置では、ミラーが下方へ傾動されることで、ミラーが限界位置に到達して、突当音が発生する場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−６１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、ミラーが傾動可能範囲の外周に到達することを抑制できる車両用ミラー装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の車両用ミラー装置は、車両に設けられるミラーと、前記ミラーを支持し、前記ミラーを傾動させることで前記ミラーの鏡面角度が調整される傾動機構と、前記傾動機構による前記ミラーの傾動を制御可能にされると共に、前記ミラーが傾動可能にされる傾動可能範囲の内側に前記傾動機構が前記ミラーを傾動させる傾動設定範囲が設定され、前記傾動機構が前記ミラーを傾動させる目標位置が傾動設定範囲の外側に設定された際に前記傾動機構が前記ミラーを傾動設定範囲の目標位置側部分における修正目標位置へ向けて傾動させる制御手段と、を備えている。
【０００８】
請求項２に記載の車両用ミラー装置は、請求項１に記載の車両用ミラー装置において、前記制御手段は、傾動設定範囲を示すグラフにおいて、傾動設定範囲の目標位置を通過する一対の接線の傾動設定範囲との各接点を通過する直線の目標位置側に修正目標位置を設定する。
【０００９】
請求項３に記載の車両用ミラー装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両用ミラー装置において、前記制御手段は、傾動設定範囲を示すグラフにおいて、傾動設定範囲の外周に修正目標位置を設定する。
【００１０】
請求項４に記載の車両用ミラー装置は、請求項３に記載の車両用ミラー装置において、前記制御手段は、傾動設定範囲を示すグラフにおいて、前記ミラーの傾動前の前位置から目標位置への直線と傾動設定範囲の外周との交点に修正目標位置を設定する。
【００１１】
請求項５に記載の車両用ミラー装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用ミラー装置において、前記制御手段は、傾動設定範囲を示すグラフにおいて、傾動設定範囲を楕円状又は円状に設定する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の車両用ミラー装置では、傾動機構がミラーを支持しており、傾動機構がミラーを傾動させることで、ミラーの鏡面角度が調整される。さらに、制御手段が傾動機構によるミラーの傾動を制御可能にされている。
【００１３】
ここで、制御手段においては、ミラーが傾動可能にされる傾動可能範囲の内側に傾動機構がミラーを傾動させる傾動設定範囲が設定されており、傾動機構がミラーを傾動させる目標位置が傾動設定範囲の外側に設定された際に、傾動機構がミラーを傾動設定範囲の目標位置側部分における修正目標位置へ向けて傾動させる。このため、ミラーが傾動可能範囲の外周に到達することを抑制できる。
【００１４】
請求項２に記載の車両用ミラー装置では、制御手段が、傾動設定範囲を示すグラフにおいて、傾動設定範囲の目標位置を通過する一対の接線の傾動設定範囲との各接点を通過する直線の目標位置側に修正目標位置を設定する。このため、修正目標位置を目標位置に接近させることができる。
【００１５】
請求項３に記載の車両用ミラー装置では、制御手段が、傾動設定範囲を示すグラフにおいて、傾動設定範囲の外周に修正目標位置を設定する。このため、修正目標位置を目標位置に接近させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の車両用ミラー装置では、制御手段が、傾動設定範囲を示すグラフにおいて、ミラーの傾動前の前位置から目標位置への直線と傾動設定範囲の外周との交点に修正目標位置を設定する。このため、修正目標位置を目標位置に一層接近させることができる。
【００１７】
請求項５に記載の車両用ミラー装置では、制御手段が、傾動設定範囲を示すグラフにおいて、傾動設定範囲を楕円状又は円状に設定する。このため、修正目標位置を容易に算出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ドアミラー装置を示す車両後方から見た正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両用ドアミラー装置の主要部を示す車幅方向内方から見た断面図（図１の２−２線断面図）である。
【図３】本発明の実施形態に係る車両用ドアミラー装置におけるミラーの傾動位置を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１には、本発明の車両用ミラー装置が適用された実施形態に係る車両用ドアミラー装置１０が車両後方から見た正面図にて示されており、図２には、車両用ドアミラー装置１０の主要部が車幅方向内方（車両左方）から見た断面図（図１の２−２線断面図）にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（車両右方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
【００２０】
図１に示す如く、本実施形態に係る車両用ドアミラー装置１０は、設置部材としてのステー１２を備えており、ステー１２が車両のドア（フロントドア、車体側）の上下方向中間部の前端外側に固定されることで、車両用ドアミラー装置１０がドアに設置されている。ステー１２は、上側において、規制部材としての略直方体形容器状のバイザ１４を支持しており、バイザ１４内は、車両後側へ開口されている。
【００２１】
バイザ１４内には、略矩形平板状のミラー１６が設けられており、ミラー１６は、バイザ１４の開口部分に配置されている。ミラー１６は、裏側部分（車両前側部分）における反射膜の表面が鏡面１６Ａにされており、鏡面１６Ａは、車両後側に向けられている。このため、車両の乗員（特に運転手）がミラー１６（鏡面１６Ａ）によって車両後側を視認可能にされている。
【００２２】
バイザ１４内には、図２に示す傾動機構としての電動式の鏡面調整ユニット２０（鏡面角度調整装置）が設けられている。
【００２３】
鏡面調整ユニット２０の車両前側部分には、略半球形容器状のケース２２が設けられており、ケース２２内は、車両後側に開口されている。ケース２２は、バイザ１４に支持されており、これにより、鏡面調整ユニット２０がバイザ１４に支持されている。
【００２４】
鏡面調整ユニット２０の車両後側部分には、傾動体２４が設けられており、傾動体２４は、ケース２２に傾動（揺動、回動）可能に保持されている。傾動体２４には、略円筒状の摺動筒２４Ａが設けられており、摺動筒２４Ａは、車両前側へ向かうに従い径が徐々に小さくされて、ケース２２の周壁に対し摺動可能にされている。摺動筒２４Ａの車両後側端には、略円盤状の装着板２４Ｂが一体に設けられており、装着板２４Ｂの車両後側には、ミラー１６が着脱可能に装着されている。これにより、ミラー１６が、重心位置（鏡面１６Ａの面中心位置）を中心として、傾動体２４と一体にケース２２に対し傾動可能にされている。
【００２５】
ケース２２内には、傾動手段（モータ）としての上下モータ２６及び内外モータ（図示省略）が固定されており、上下モータ２６及び内外モータには、それぞれ移動部材としての棒状の上下ロッド２８及び内外ロッド（図示省略）がギヤ機構（図示省略）を介して接続されている。上下ロッド２８及び内外ロッドは、ケース２２内に車両前後方向（軸方向）へスライド（移動）可能に保持されており、上下ロッド２８の先端（車両後側端）は、ミラー１６の重心位置の上方（下方でもよい）において、装着板２４Ｂに回動可能に保持されると共に、内外ロッドの先端（車両後側端）は、ミラー１６の重心位置の車幅方向外方（車幅方向内方でもよい）において、装着板２４Ｂに回動可能に保持されている。また、上下ロッド２８とミラー１６の重心位置との上下方向における距離と、内外ロッドとミラー１６の重心位置との車幅方向における距離と、は同一にされている。
【００２６】
上下モータ２６及び内外モータは、バイザ１４内又は車体側の制御手段としてのＥＣＵ３０（ミラーＥＣＵ）に電気的に接続されており、ＥＣＵ３０には、車両の操作手段としての調整操作装置３２が電気的に接続されている。調整操作装置３２は、乗員により操作可能にされており、調整操作装置３２が操作された際には、ＥＣＵ３０の制御により、鏡面調整ユニット２０が作動されて、上下モータ２６及び内外モータが駆動されることで、上下ロッド２８及び内外ロッドが車両前後方向へスライドされて、傾動体２４及びミラー１６がケース２２に対し傾動される。これにより、ミラー１６の傾動位置が調整されて、ミラー１６の鏡面１６Ａ角度（鏡面１６Ａが向けられる方向）が調整される。
【００２７】
上下ロッド２８が車両前方へスライドされる際には、傾動体２４及びミラー１６が上方（上向き方向）に傾動されて、ミラー１６の鏡面１６Ａが上向き方向に傾動される。上下ロッド２８が車両後方へスライドされる際には、傾動体２４及びミラー１６が下方（下向き方向）に傾動されて、ミラー１６の鏡面１６Ａが下向き方向に傾動される。内外ロッドが車両前方へスライドされる際には、傾動体２４及びミラー１６が外方（外向き方向）に傾動されて、ミラー１６の鏡面１６Ａが車幅方向の外向き方向に傾動される。内外ロッドが車両後方へスライドされる際には、傾動体２４及びミラー１６が内方（内向き方向）に傾動されて、ミラー１６の鏡面１６Ａが車幅方向の内向き方向に傾動される。
【００２８】
ケース２２には、検出手段（センサ）としての上下センサ３４及び内外センサ（図示省略）が設けられており、上下センサ３４及び内外センサは、それぞれＥＣＵ３０に電気的に接続されている。上下センサ３４及び内外センサには、それぞれ略直方体形箱状のハウジング３６が設けられており、ハウジング３６がケース２２の底壁外側に固定されることで、上下センサ３４及び内外センサがケース２２に固定されている。
【００２９】
ハウジング３６には、検出部材としての棒状の検出ロッド３８が車両前後方向（軸方向）へスライド可能に設けられており、検出ロッド３８は、ハウジング３６から車両後側へ突出されると共に、車両後側へ付勢されている。検出ロッド３８は、ケース２２の底壁を貫通されて、ケース２２内に挿入されており、上下センサ３４及び内外センサの検出ロッド３８は、それぞれ上下ロッド２８及び内外ロッドの車両前側に同軸上に配置されている。上下センサ３４及び内外センサの検出ロッド３８の先端（車両後側端）は、それぞれ上下ロッド２８及び内外ロッドの基端（車両前側端）に付勢力によって接触されており、上下センサ３４及び内外センサの検出ロッド３８は、常にそれぞれ上下ロッド２８及び内外ロッドと一体に車両前後方向へスライド可能にされている。このため、上下センサ３４及び内外センサがそれぞれ検出ロッド３８の車両前後方向位置を検出することで、上下センサ３４及び内外センサが、それぞれ、上下ロッド２８及び内外ロッドの車両前後方向位置を検出して、ミラー１６の上下方向（一方向）及び内外方向（他方向）への傾動位置を検出する。
【００３０】
図３のグラフに示す如く、上下センサ３４及び内外センサは、それぞれ上下電圧（図３のＹ軸）及び内外電圧（図３のＸ軸）をＥＣＵ３０へ出力可能にされている。上下センサ３４が出力する上下電圧は、上下センサ３４の検出ロッド３８の車両前後方向位置（上下ロッド２８の車両前後方向位置）が車両後方から車両前方へ向かうに従い大きくされて、ミラー１６が下方から上方へ傾動されるに従い大きくされており、上下センサ３４が出力する上下電圧は、上下センサ３４の検出ロッド３８の車両前後方向位置と比例する。内外センサが出力する内外電圧は、内外センサの検出ロッド３８の車両前後方向位置（内外ロッドの車両前後方向位置）が車両後方から車両前方へ向かうに従い大きくされて、ミラー１６が内方から外方へ傾動されるに従い大きくされており、内外センサが出力する内外電圧は、内外センサの検出ロッド３８の車両前後方向位置と比例する。また、上下センサ３４の検出ロッド３８の車両前後方向位置に対する上下センサ３４が出力する上下電圧の変化の割合と、内外センサの検出ロッド３８の車両前後方向位置に対する内外センサが出力する内外電圧の変化の割合と、は同一にされている。
【００３１】
ミラー１６が傾動可能にされる範囲は、図３のグラフにおける傾動可能範囲Ｍに限定されており、傾動可能範囲Ｍは、略楕円状（略円状でもよい）にされている。仮に、ミラー１６が傾動可能範囲Ｍ内から傾動可能範囲Ｍの外周へ傾動された際には、鏡面調整ユニット２０のケース２２と傾動体２４との間（バイザ１４とミラー１６との間でもよい）で突当音が発生する可能性がある。
【００３２】
ＥＣＵ３０が鏡面調整ユニット２０を制御してミラー１６を傾動させる範囲は、図３のグラフにおける傾動設定範囲Ｎに予め設定されており、傾動設定範囲Ｎは、傾動可能範囲Ｍの内側に配置されると共に、外周が全体において傾動可能範囲Ｍの外周の内側近傍に配置されている。傾動設定範囲Ｎは、中心位置（ｐ、ｑ）を中心とした楕円状（円状でもよい）にされており、傾動設定範囲Ｎは、長半径がａで長軸がＸ軸に平行に配置されると共に、短半径がｂで短軸がＹ軸に平行に配置されている。
【００３３】
ＥＣＵ３０には、車両の自動変速機４０（変速機）が電気的に接続されており、自動変速機４０には、車両の操作装置としてのシフト装置４２（シフトレバー装置）が機械的又は電気的に接続されている。シフト装置４２は、乗員により操作可能にされており、シフト装置４２が操作された際には、自動変速機４０のシフトレンジ（シフトポジション）が例えば「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）、「Ｒ」レンジ（リバースレンジ）、「Ｎ」レンジ（ニュートラルレンジ）、「Ｄ」レンジ（ドライブレンジ）等に変更される。
【００３４】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３５】
以上の構成の車両用ドアミラー装置１０では、調整操作装置３２が操作された際に、ＥＣＵ３０の制御により、鏡面調整ユニット２０が作動されて、上下モータ２６及び内外モータの少なくとも一方が駆動されることで、上下ロッド２８及び内外ロッドの少なくとも一方が車両前後方向へスライドされる。このため、傾動体２４及びミラー１６がケース２２に対し上下方向及び内外方向の少なくとも一方へ傾動設定範囲Ｎにおいて傾動されることで、ミラー１６の傾動位置（鏡面１６Ａ角度）が調整されて、乗員のミラー１６による視認範囲が調整される。
【００３６】
上下ロッド２８及び内外ロッドが車両前後方向へスライドされる際には、それぞれ上下センサ３４及び内外センサにおいて、検出ロッド３８が上下ロッド２８又は内外ロッドと一体に車両前後方向へスライドされる。これにより、ミラー１６の傾動位置が調整される際には、上下センサ３４及び内外センサによってそれぞれミラー１６の上下方向及び内外方向における傾動位置が検出される。
【００３７】
また、シフト装置４２が操作されて、自動変速機４０のシフトレンジが「Ｒ」レンジに変更された際には、ＥＣＵ３０の制御により、上下センサ３４及び内外センサが検出するミラー１６の傾動位置に基づき、鏡面調整ユニット２０が作動されて、上下モータ２６及び内外モータの少なくとも一方が駆動されることで、ミラー１６が上下方向及び内外方向の少なくとも一方へ傾動設定範囲Ｎにおいて傾動されて、ミラー１６が前位置としての通常位置（現在位置）から乗員によって予め設定された目標位置へ向けて自動で傾動される。これにより、ミラー１６の鏡面１６Ａが車両後斜め下方へ向けられて、乗員がミラー１６によって変更視認範囲（特に車両の後輪及びその近傍）を視認可能にされる。
【００３８】
その後、シフト装置４２が操作されて、自動変速機４０のシフトレンジが「Ｒ」レンジ以外（例えば「Ｐ」レンジ）に変更された際には、ＥＣＵ３０の制御により、上下センサ３４及び内外センサが検出するミラー１６の傾動位置に基づき、鏡面調整ユニット２０が作動されて、上下モータ２６及び内外モータの少なくとも一方が駆動されることで、ミラー１６が上下方向及び内外方向の少なくとも一方へ傾動設定範囲Ｎにおいて傾動されて、ミラー１６が目標位置から通常位置へ向けて自動で傾動される。
【００３９】
ここで、図３のグラフに示す如く、ＥＣＵ３０において目標位置（ｐ２、ｑ２）が傾動設定範囲Ｎの外側（特に傾動可能範囲Ｍの外側）に設定される場合には、ＥＣＵ３０が、通常位置（ｐ１、ｑ１）から目標位置（ｐ２、ｑ２）への直線Ｌ１と傾動設定範囲Ｎの外周との交点に修正目標位置（ｐ３、ｑ３）を自動で設定（再設定）する。これにより、自動変速機４０のシフトレンジが「Ｒ」レンジに変更された際には、ＥＣＵ３０の制御によりミラー１６が通常位置（ｐ１、ｑ１）から修正目標位置（ｐ３、ｑ３）へ向けて自動で傾動されると共に、自動変速機４０のシフトレンジが「Ｒ」レンジ以外に変更された際には、ＥＣＵ３０の制御によりミラー１６が修正目標位置（ｐ３、ｑ３）から通常位置（ｐ１、ｑ１）へ向けて自動で傾動される。
【００４０】
このように、ＥＣＵ３０においては、傾動可能範囲Ｍの内側に傾動設定範囲Ｎが設定されており、目標位置（ｐ２、ｑ２）が傾動設定範囲Ｎの外側に設定される場合には、自動変速機４０のシフトレンジが「Ｒ」レンジに変更された際に、ＥＣＵ３０の制御によりミラー１６が傾動可能範囲Ｍの目標位置（ｐ２、ｑ２）側部分における修正目標位置（ｐ３、ｑ３）へ向けて傾動される。このため、ミラー１６が傾動可能範囲Ｍの外周に到達することを抑制でき、鏡面調整ユニット２０のケース２２と傾動体２４との間（バイザ１４とミラー１６との間でもよい）で突当音が発生することを抑制できて、乗員が不快感を感じることを抑制できる。
【００４１】
また、図３のグラフにおいて、傾動設定範囲Ｎの目標位置（ｐ２、ｑ２）を通過する一対の接線Ｌ２の傾動設定範囲Ｎとの各接点を通過する直線Ｌ３の目標位置（ｐ２、ｑ２）側（直線Ｌ３を含む）に修正目標位置（ｐ３、ｑ３）が設定される。このため、修正目標位置（ｐ３、ｑ３）を目標位置（ｐ２、ｑ２）に接近させることができ、ミラー１６が修正目標位置（ｐ３、ｑ３）に傾動された際に乗員のミラー１６による変更視認範囲の視認性が低下することを抑制できる。
【００４２】
さらに、図３のグラフにおいて、傾動設定範囲Ｎの外周に修正目標位置（ｐ３、ｑ３）が設定される。このため、修正目標位置（ｐ３、ｑ３）を目標位置（ｐ２、ｑ２）に一層接近させることができ、ミラー１６が修正目標位置（ｐ３、ｑ３）に傾動された際に乗員のミラー１６による変更視認範囲の視認性が低下することを一層抑制できる。
【００４３】
しかも、上述の如く、図３のグラフにおいて、通常位置（ｐ１、ｑ１）から目標位置（ｐ２、ｑ２）への直線Ｌ１と傾動設定範囲Ｎの外周との交点に修正目標位置（ｐ３、ｑ３）が設定される。このため、修正目標位置（ｐ３、ｑ３）を目標位置（ｐ２、ｑ２）に一層接近させることができ、ミラー１６が修正目標位置（ｐ３、ｑ３）に傾動された際に乗員のミラー１６による変更視認範囲の視認性が低下することを一層抑制できる。
【００４４】
また、図３のグラフにおいて、傾動設定範囲Ｎが楕円状に設定されている。このため、ＥＣＵ３０が、通常位置（ｐ１、ｑ１）から目標位置（ｐ２、ｑ２）への直線Ｌ１と傾動設定範囲Ｎの外周との交点を容易に算出できて、修正目標位置（ｐ３、ｑ３）を容易に算出できる。しかも、一般に、車両用ドアミラー装置１０における傾動可能範囲Ｍは略楕円状又は略円状であり、傾動設定範囲Ｎの中心位置（ｐ、ｑ）、長半径ａ及び短半径ｂを車両用ドアミラー装置１０のパラメータとすることで、傾動可能範囲Ｍが略楕円状又は略円状である全ての車両用ドアミラー装置１０に本実施形態を適切に適用できて、本実施形態の適用範囲を広くできる。
【００４５】
なお、本実施形態では、図３のグラフにおいて、通常位置（ｐ１、ｑ１）から目標位置（ｐ２、ｑ２）への直線Ｌ１と傾動設定範囲Ｎの外周との交点に修正目標位置（ｐ３、ｑ３）を設定した。しかしながら、図３のグラフにおいて、傾動可能範囲Ｍの目標位置（ｐ２、ｑ２）側部分に修正目標位置（ｐ３、ｑ３）を設定すればよく、さらに、傾動設定範囲Ｎの目標位置（ｐ２、ｑ２）を通過する一対の接線Ｌ２の傾動設定範囲Ｎとの各接点を通過する直線Ｌ３の目標位置（ｐ２、ｑ２）側（直線Ｌ３を含む）に修正目標位置（ｐ３、ｑ３）を設定すればよく、また、傾動設定範囲Ｎの外周に修正目標位置（ｐ３、ｑ３）を設定すればよい。特に、図３のグラフにおいて、傾動設定範囲Ｎの外周であって目標位置（ｐ２、ｑ２）との直線距離が傾動設定範囲Ｎの外周の目標位置（ｐ２、ｑ２）との直線Ｌ１に沿った直線距離以下にされる位置に修正目標位置（ｐ３、ｑ３）を設定してもよい。
【００４６】
さらに、本実施形態では、自動変速機４０のシフトレンジが「Ｒ」レンジに変更された際に、ＥＣＵ３０の制御によりミラー１６が修正目標位置（ｐ３、ｑ３）へ向けて下方に自動で傾動される。しかしながら、例えば、車両の方向指示器が作動された際に、ＥＣＵ３０の制御によりミラー１６が修正目標位置（ｐ３、ｑ３）へ向けて外方に自動で傾動されてもよい。
【００４７】
また、本実施形態では、本発明を車両用ドアミラー装置１０に適用した。しかしながら、本発明を他の車外や車内のミラー装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０    車両用ドアミラー装置（車両用ミラー装置）
１６    ミラー
１６Ａ  鏡面
２０    鏡面調整ユニット（傾動機構）
３０    ＥＣＵ（制御手段）
Ｌ１    直線
Ｌ２    接線
Ｌ３    直線
Ｍ    傾動可能範囲
Ｎ    傾動設定範囲
【図２】
2015160544.tif 000003
【図３】
2015160544.tif 000004
【図１】
2015160544.tif 000005