(57)【要約】【課題】簡単な構成で、排出従動ローラを排出ローラから離間可能な離間機構を有するシート給送装置、画像読取装置及び画像読取装置を提供すること。【解決手段】排出コロ１３３（排出従動ローラ）を回転可能に支持する支持部１３０を揺動させて、該排出コロ１３３を排出ローラ１３２から離間させるカム機構１３１（揺動機構）を備える。モータＭ２（駆動源）からカム機構１３１への動力伝達経路中には、遊星歯車機構１５０が設けられる。遊星歯車機構１５０は、切換え部１７０によってカム機構１３１への駆動伝達を伝達状態と遮断状態とに切換える。離間機構１１０は、支持部１３０と、カム機構１３１と、遊星歯車機構１５０と、切換え部１７０と、を有する。【選択図】図５
2015084519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送ローラ対と、
正回転することでシートを機外に排出し、逆回転することで前記搬送ローラ対を一度通過したシートを前記搬送ローラ対に向けて再搬送する排出ローラと、前記排出ローラに従動回転する排出従動ローラと、を有する排出ローラ対と、
駆動源と、
前記駆動源に基づく入力回転を正回転と逆回転に切換えることで前記排出ローラと前記排出従動ローラとを離間可能な離間機構と、を備え、
前記離間機構は、
前記排出従動ローラを回転可能に支持する支持部と、
前記駆動源からの駆動力を受けて前記支持部を揺動させ、前記排出ローラと前記排出従動ローラとを離間させる揺動機構と、
前記駆動源から前記揺動機構への動力伝達経路中に設けられた遊星歯車機構と、
前記遊星歯車機構を、前記駆動源から前記揺動機構へ動力伝達を可能な伝達状態と、前記駆動源から前記揺動機構への動力伝達を遮断する遮断状態と、に切換える切換え部と、を有する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記遊星歯車機構は、第１回転要素と、第２回転要素と、を有し、
前記切換え部は、前記第１回転要素を係止することにより前記遊星歯車機構を前記伝達状態とする第１係止部と、前記第２回転要素を係止することにより前記遊星歯車機構を前記遮断状態とする第２係止部と、を有する、
請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記遊星歯車機構は、前記駆動源に接続される太陽ギアと、前記太陽ギアと歯合する複数の遊星ギアと、前記複数の遊星ギアと歯合する内歯ギアと、前記複数の遊星ギアを回転可能に支持し、かつ前記揺動機構へ駆動伝達する遊星キャリアと、を有し、
前記内歯ギアは前記第１回転要素であり、前記遊星キャリアは前記第２回転要素である、
請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記離間機構は、前記遊星歯車機構から駆動力が伝達される前記揺動機構の回転軸の回転範囲を、前記排出従動ローラが前記排出ローラに圧接する第１位置と前記排出従動ローラが前記排出ローラから離間した第２位置との間に規制する規制部を有する、
請求項２又は３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記切換え部が前記第１回転要素を係止した状態で、前記揺動機構の回転軸が前記第１位置及び前記第２位置のいずれか一方から前記第１位置及び前記第２位置のいずれか他方へ移動して前記規制部によって回転を規制されると、前記切換え部は、前記第１回転要素の係止状態を解除すると共に、前記第２回転要素を係止させる、
請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記揺動機構の回転軸と前記遊星歯車機構との間に介在し、前記規制部により前記回転軸の回転が規制されて、前記遊星歯車機構から前記回転軸へ伝達される駆動トルクが所定値以上となった場合に、前記遊星歯車機構から前記回転軸への動力伝達を遮断するトルクリミッタを備えた、
請求項４又は５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記第２回転要素は、前記揺動機構の回転軸に設けられた従動ギアと歯合して動力伝達を行う欠歯ギアを有し、
前記欠歯ギアは、前記従動ギアと歯合して前記回転軸を前記第１位置と前記第２位置との間で所定角度回転させるギア部と、前記ギア部と連続して形成され、前記従動ギアと非歯合状態となって前記回転軸への動力伝達を遮断する欠歯部とを有する、
請求項４又は５に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記駆動源は、正逆回転可能であり、かつ前記排出ローラを正逆回転させる、
請求項１から７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記駆動源が第１の方向に回転すると、前記排出ローラを逆回転させ、かつ前記離間機構に前記排出ローラと前記排出従動ローラとを離間させるような駆動力を発生させ、
前記駆動源が第２の方向に回転すると、前記排出ローラを正回転させ、かつ前記離間機構に前記排出ローラと前記排出従動ローラとを当接させるような駆動力を発生させる、
請求項８に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記切換え部は、前記第１係止部及び前記第２係止部を有する移動部材と、前記移動部材を移動させて、前記遊星歯車機構を前記伝達状態と前記遮断状態とに切換えるソレノイドと、を有する、
請求項２から７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記切換え部は、前記第２係止部が前記第２回転要素を停止するように付勢する付勢部を有する、
請求項２から７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
前記排出従動ローラが前記排出ローラに圧接するように、前記支持部を付勢する付勢部材を備えた、
請求項１から１１のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により給送されたシートの画像を読み取る画像読取部と、を備えた、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置により読み取られた画像を記録媒体に形成可能な画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置及びシート給送装置を備えた画像読取装置並びに画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラテンガラス上を通過する原稿の画像情報をプラテンガラスの下方に配設された光学系で読み取る、いわゆる流し読み可能な原稿給送装置（ＡＤＦ）を備えた画像読取装置が知られている。また、画像読取装置には、第１面の画像が読み取られた原稿を排出ローラ対でスイッチバックさせて反転搬送して、再度、プラテンガラス上を通過させて第１面の裏側の第２面の画像を読み取る、所謂、反転読取方式のものがある。
【０００３】
ここで、反転読取方式の画像読取装置の場合、画像を読み取るシートの長さが所定の範囲を超えると、スイッチバックした原稿の後端が排出ローラ対のニップを抜ける前に、原稿の先端が排出ローラ対に到達してしまい、原稿が搬送不能となる場合がある。そのため、所定の長さを超える原稿の両面画像を読み取る場合、所定のタイミングで排出ローラ対のニップを解除して、原稿を通過させる必要がある。
【０００４】
排出ローラ対のニップを解除する方法としては、従来、排出ローラに従動する排出コロにソレノイドを接続し、ソレノイドで排出コロを離間させて、排出ローラ対のニップを解除する技術が開示されている（特許文献１参照）。しかしながら、排出ローラ対のニップ圧に抗して、ソレノイドによって直接、排出コロを排出ローラから離間させるためには、比較的大型のソレノイドが必要となる。このため、排出ローラを回転させるモータに加えて、上述したような大型のソレノイドが必要となり装置が大型化してしまうという問題がある。一方、排出ローラと排出コロとを離間可能とするカム機構を備え、モータからの動力を排出ローラのみならず、ギア列を介してカム機構にも伝達することによって排出コロを排出ローラから離間させることを可能にする技術が開示されている（特許文献２参照）。
【０００５】
ここで、特許文献２記載のものは、１つのモータから排出ローラとカム機構との両方に動力を伝達するため、上記ギア列とカム機構との間に電磁クラッチが設けられている。そして、この電磁クラッチによりモータからカム機構への動力伝達を遮断又は接続することによって、排出ローラの駆動が駆動している間中、排出コロは排出ローラに対して圧接又は離間を繰り返さない。これにより、任意のタイミングで排出コロを排出ローラに圧接又は離間させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２６３４７２号公報
【特許文献２】特開２００５−３３５９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載のような電磁クラッチを用いた構成の場合、この電磁クラッチ自体の構成が複雑であるために、装置の構成が複雑化してしまう。また、この電磁クラッチとは別にモータからの回転を変速する変速機構としてのギア列も必要となるため、装置の構成が複雑化してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート給送装置において、シートを搬送する搬送ローラ対と、正回転することでシートを機外に排出し、逆回転することで前記搬送ローラ対を一度通過したシートを前記搬送ローラ対に向けて再搬送する排出ローラと、前記排出ローラに従動回転する排出従動ローラと、を有する排出ローラ対と、駆動源と、前記駆動源に基づく入力回転を正回転と逆回転に切換えることで前記排出ローラと前記排出従動ローラとを離間可能な離間機構と、を備え、前記離間機構は、前記排出従動ローラを回転可能に支持する支持部と、前記駆動源からの駆動力を受けて前記支持部を揺動させ、前記排出ローラと前記排出従動ローラとを離間させる揺動機構と、前記駆動源から前記揺動機構への動力伝達経路中に設けられた遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構を、前記駆動源から前記揺動機構へ動力伝達を可能な伝達状態と、前記駆動源から前記揺動機構への動力伝達を遮断する遮断状態と、に切換える切換え部と、を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単な構成で、排出従動ローラを排出ローラから離間可能な離間機構を有するシート給送装置、画像読取装置及び画像読取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプリンタを模式的に示す断面図である。
【図２】第１実施形態に係るプリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る画像読取装置を模式的に示す断面図である。
【図４】第１実施形態に係る原稿給送部の各ローラの駆動構成を示す斜視図である。
【図５】第１実施形態に係る排出ローラ対を離間させる離間機構を示す斜視図である。
【図６】第１実施形態に係る支持部及びカム機構を示す断面図である。
【図７】第１実施形態に係る遊星歯車機構及び切換え部等を示す分解組立図である。
【図８】第１実施形態に係る遊星歯車機構及び切換え部等を示す平面図である。
【図９】第１実施形態に係るモータからカム駆動ギアへの駆動伝達を説明する図であって、（ａ）はモータからの駆動力を遊星歯車機構で遮断した状態を示す図である。（ｂ）はモータからの駆動力を、遊星歯車機構を介してカム機構に接続した状態を示す図である。
【図１０】第１実施形態に係る画像読取装置による画像読取動作のフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る排出ローラ対を離間させる離間機構を示す斜視図である。
【図１２】第２実施形態に係るモータからカム駆動ギアへの駆動伝達を説明する図であって、（ａ）は排出コロが排出ローラに圧接した状態で、モータからの駆動力を遊星歯車機構で遮断した状態を示す図である。（ｂ）は排出コロが排出ローラに圧接した状態で、モータからの駆動力を、遊星歯車機構を介してカム機構に接続した状態を示す図である。（ｃ）は排出コロが排出ローラと離間した状態で、モータからの駆動力を遊星歯車機構で遮断した状態を示す図である。（ｄ）は排出コロが排出ローラと離間した状態で、モータからの駆動力を、遊星歯車機構を介してカム機構に接続した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シートを自動給送可能なシート給送装置を有する画像読取装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、電子写真方式のレーザビームプリンタ（以下、「プリンタ」という）１００を用いて説明する。
【００１２】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００について、図１から図１０を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係るプリンタ１００の全体構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００を模式的に示す断面図である。図２は、第１実施形態に係るプリンタ１００の制御部５０の構成を示すブロック図である。なお、以下においては、ユーザがプリンタ１００に対して各種入力／設定を行う不図示の操作部に臨む位置をプリンタ１００の「手前側」といい、背面側を「奥側」という。つまり、図１は、手前側から見たプリンタ１００の内部構成を示したものである。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１００は、原稿Ｇ（シート）の画像を読み取り可能な画像読取装置２００と、画像読取装置２００で読み取られた画像をシートＳに形成可能なプリンタ本体１０と、これらを制御する制御部５０（図２参照）と、を備えている。
【００１４】
画像読取装置２００は、原稿Ｇの画像を読み取るスキャナ部２１０と、スキャナ部２１０に原稿Ｇを自動給送可能なシート給送装置としての原稿給送部２２０と、を備えている。なお、スキャナ部２１０及び原稿給送部２２０については、後に詳しく説明する。
【００１５】
プリンタ本体１０は、シートＳ（記録媒体）に画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０にシートＳを給送するシート給送部３０と、を備えている。また、プリンタ本体１０は、画像が形成されたシートＳを機外に排出する排出ローラ対４０と、排出されたシートＳが積載される排出シート積載トレイ４５とを備えている。画像形成部２０は、トナー像が形成される感光ドラム２２と、該感光ドラム２２の表面を一様に帯電させる帯電器２６と、該感光ドラム２２にレーザ光を照射して、感光ドラム２２上に静電潜像を形成させるレーザスキャナユニット２１と、を備えている。また、画像形成部２０は、感光ドラム２２上の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器２３と、該トナー像をシートＳに転写する転写部２４と、を備えている。また、画像形成部２０は、現像器２３上に残ったトナーを回収するトナー回収部２７と、トナー像をシートＳに定着させる定着部２５と、を備えている。シート給送部３０は、シートＳが積載される給送カセット３１と、シートＳを給送する給送ローラ３２と、シートＳを１枚ずつに分離する分離部３３と、を備えている。
【００１６】
図２に示すように、制御部５０は、メイン制御部５１を備えている。メイン制御部５１は、画像形成部２０等を制御するプリンタ本体制御部５２、スキャナ部２１０を制御するスキャナ制御部５３及び原稿給送部２２０を制御するＡＤＦ制御部５４等を駆動制御するＣＰＵ５１ａを備えている。ＡＤＦ制御部５４は、モータ制御部５５と、ソレノイド制御部５６と、センサ制御部５７と、を備えている。また、メイン制御部５１は、ＣＰＵ５１ａが画像形成動作や画像読取動作等を実行する際の各種プログラムや各種情報等を記憶するメモリ５１ｂを備えている。つまり、メイン制御部５１によって、プリンタ本体１０、スキャナ部２１０及び原稿給送部２２０の動作が統合され、原稿給送、原稿Ｇの画像読取り及びシートＳへの画像形成が行われるようになっている。
【００１７】
次に、プリンタ１００の画像形成動作について説明する。該画像形成動作は、制御部５０によってプリンタ１００の各部材が制御されて、統合的に実施される。なお、ここでは、原稿給送部２２０により自動給送され、スキャナ部２１０で読み取られた原稿Ｇの画像情報に基づいて、シートＳに画像を形成する画像形成動作を用いて説明する。また、画像読取装置２００による画像読取動作については、後に詳しく説明する。
【００１８】
原稿給送部２２０から給送され、スキャナ部２１０で読み取られた原稿Ｇの画像情報が入力されると、入力された画像情報に基づいて、レーザスキャナユニット２１から感光ドラム２２にレーザ光が照射される。このとき感光ドラム２２は、帯電器２６によって予め帯電されており、レーザ光が照射されることによって静電潜像が形成される。その後、静電潜像を現像器２３で現像することで、感光ドラム２２上にトナー像が形成される。
【００１９】
感光ドラム２２へのトナー像の形成動作に並行して、シート給送部３０の給送カセット３１に収納されたシートＳが給送ローラ３２により給送される。給送ローラ３２により給送されたシートＳは、分離部３３により１枚ずつに分離される。１枚ずつに分離されたシートＳは、レジストレーションローラ１１で感光ドラム２２上のトナー像と同期がとられ、転写部２４に送られる。転写部２４に送られたシートＳは、転写部２４で感光ドラム２２上のトナー像が転写される。
【００２０】
トナー像が転写されたシートＳは、定着部２５で加熱及び加圧処理されてトナー像が定着される。トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ対４０により排出シート積載トレイ４５に排出され、順次積載されていく。なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、シートＳの第１面に画像が定着された後、反転搬送路１２を介してシートＳをレジストレーションローラ１１に再搬送し、上述の工程を繰り返すことでシートＳの第２面にも画像を形成する。
【００２１】
次に、上述した画像読取装置２００について、図３から図１０を参照しながら説明する。まず、画像読取装置２００の概略構成について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係る画像読取装置２００を模式的に示す断面図である。図４は、第１実施形態に係る原稿給送部２２０の各ローラの駆動構成を示す斜視図である。
【００２２】
画像読取装置２００は、上述したように、スキャナ部２１０と、原稿給送部２２０と、を備えている。また、画像読取装置２００は、手前側から、後述する原稿台ガラス２１３が開閉可能となるように、奥側に配設されたヒンジにより、原稿給送部２２０がスキャナ部２１０に回動可能に支持されている。以下、スキャナ部２１０及び原稿給送部２２０について、具体的に説明する。
【００２３】
図３に示すように、スキャナ部２１０は、原稿Ｇの画像を読み取る画像読取部２１１と、プラテンガラス２１２と、プラテンガラス２１２と並んで配置された原稿台ガラス２１３と、を備えている。
【００２４】
画像読取部２１１は、原稿Ｇを照射する光源２１４ａや原稿Ｇからの反射光を誘導するミラー２１４ｂ等を有するスキャナユニット２１４と、スキャナユニット２１４からの反射光を誘導するミラー２１５，２１６と、を備えている。また、画像読取部２１１は、誘導された反射光を集光するレンズ２１７と、集光された反射光を光電変換して画像情報として出力する光電変換素子２１８と、を備えている。
【００２５】
スキャナユニット２１４は、不図示の駆動ベルトに接続されており、モータＭ１（図２参照）の駆動により、図３に示す実線位置（プラテンガラス２１２の下方）と、図３に示す破線位置（原稿台ガラス２１３の下方）とを移動可能になっている。なお、スキャナユニット２１４の位置は、不図示のポジションセンサとモータＭ１の回転パルス数とにより把握可能になっている。また、スキャナユニット２１４を実線位置に停止させ、プラテンガラス２１２上を移動する原稿Ｇを読み取る形態を流し読みといい、原稿台ガラス２１３に原稿Ｇを載置し、破線位置からスキャナユニット２１４を移動させながら読み取る形態を固定読みという。
【００２６】
原稿給送部２２０は、スキャナ部２１０に回動可能に支持された原稿台カバー２２１と、流し読みをする際に原稿Ｇを所定の読取り位置（プラテンガラス２１２の上方）に自動給送する給送装置（シート給送装置）２２２と、を備えている。原稿台カバー２２１は、プラテンガラス２１２及び原稿台ガラス２１３を開閉可能にスキャナ部２１０に支持されており、固定読みをする際に原稿台ガラス２１３に載置された原稿Ｇが移動しないように原稿Ｇを押圧可能に形成されている。また、原稿台カバー２２１の上面には、流し読みされた後に機外に排出された原稿Ｇが積載される原稿積載部２２１ａが設けられている。
【００２７】
給送装置２２２は、原稿Ｇが積載される原稿積載トレイ２２３と、原稿積載トレイ２２３に積載された原稿Ｇを給送する原稿給送ローラ２２４と、原稿Ｇを１枚ずつ分離する分離ローラ２２５及び分離パッド２２６と、を備えている。また、給送装置２２２は、原稿Ｇの先端を揃えて搬送する搬送ローラ対２２７と、原稿Ｇが搬送ローラ対２２７に到達したことを検知する検知センサ２２８と、プラテンガラス２１２の上方での原稿Ｇの搬送性を安定させる白色板２２９と、を備えている。更に、給送装置２２２は、読取りが終了した原稿Ｇを機外に排出する排出ローラ対２３０と、反転搬送路２３１に原稿Ｇを案内する切換え部材２３２と、排出ローラ対２３０のローラ同士を圧接又は離間させる離間機構１１０（図４参照）と、を備えている。
【００２８】
原稿積載トレイ２２３は、原稿Ｇの幅方向にスライド自在に設けられた一対の幅方向規制板２２３ａを備えており、一対の幅方向規制板２２３ａが原稿積載トレイ２２３に積載された原稿Ｇの幅方向を規制することで原稿Ｇの給送時の安定性を確保している。原稿給送ローラ２２４は、原稿積載トレイ２２３の原稿給送方向下流の原稿給送位置の上方に設けられており、作業者による原稿Ｇのセット作業を阻害しないように、図１に示す破線位置をホームポジションとしている。原稿給送ローラ２２４は、原稿Ｇの給送動作が開始されると、ホームポジションから下方（図１に示す実線位置）に移動し、原稿Ｇの上面に当接して原稿Ｇを給送する。なお、図４に示すように、原稿給送ローラ２２４及び分離ローラ２２５は、モータプーリ１２１、歯付きベルト１２２及びギア列等を介してモータＭ２（図２参照）に接続されており、モータＭ２により駆動される。また、原稿給送ローラの昇降は、不図示のソレノイドにより行われる。
【００２９】
搬送ローラ対２２７は、分離ローラ２２５の原稿給送方向下流に設けられており、原稿Ｇの先端を揃えつつ、プラテンガラス２１２の上方の所定の読取り位置に搬送する。なお、搬送ローラ対２２７は、原稿給送ローラ２２４及び分離ローラ２２５と同様、モータＭ２により駆動されるが、常に原稿搬送方向に回転（順送方向回転）するように構成されている。例えば、搬送ローラ対２２７は、ワンウェイクラッチを介してモータＭ２に接続されている。また、搬送ローラ対２２７は、モータＭ２と異なるモータで駆動させるように構成してもよい。その場合、搬送ローラ対２２７は、１枚ずつ分離して給送される原稿Ｇの先端をニップ部に突き当てて、ループを生じさせることで原稿Ｇの先端を揃えさせ、その後、回転して原稿Ｇをプラテンガラス２１２の上方に搬送する。白色板２２９は、プラテンガラス２１２の上方で、プラテンガラス２１２に対して所定のギャップを開けて配置されており、搬送ローラ対２２７により先端が揃えられた原稿Ｇが、プラテンガラス２１２の上方を安定して移動するように案内する。
【００３０】
排出ローラ対２３０は、白色板２２９の搬送方向下流に設けられる原稿排出路２３３の下流端に配設されており、モータＭ２に接続された正逆回転可能な排出ローラ１３２と、排出ローラ１３２に従動回転する排出コロ１３３（排出従動ローラ）と、を備える。排出ローラ１３２は、モータプーリ１２１及び歯付きベルト１２２等を介してモータＭ２に接続されており、正回転することで原稿Ｇを原稿積載部２２１ａに搬送する。また、排出ローラ１３２は、逆回転することで搬送ローラ対２２７を一度通過した原稿Ｇを、反転搬送路２３１を介して、搬送ローラ対２２７に再搬送する。切換え部材２３２は、原稿排出路２３３と反転搬送路２３１との分岐に設けられており、原稿Ｇの搬送経路を切り換える。離間機構１１０は、排出ローラ１３２に対して、排出コロ１３３を離間可能に構成されている。
【００３１】
ここで、排出コロ１３３を離間させる離間機構１１０について、図５から図９を参照しながら具体的に説明する。まず、離間機構１１０の概略構成について、図５から図８を参照しながら説明する。図５は、第１実施形態に係る排出ローラ対２３０を切離させる離間機構１１０を示す斜視図である。図６は、支持部１３０及びカム機構１３１を示す断面図である。図７は、遊星歯車機構１５０及び切換え部１７０等を示す分解組立図である。図８は、遊星歯車機構１５０及び切換え部１７０等を示す平面図である。
【００３２】
図５に示すように、離間機構１１０は、排出コロ１３３を揺動可能に支持する支持部１３０と、支持部１３０を揺動させる揺動機構としてのカム機構１３１と、モータＭ２からカム機構１３１への駆動伝達を断接可能な駆動断接部１４０と、を備えている。本実施形態においては、離間機構１１０は、駆動源として、排出ローラ１３２を正逆回転させるモータＭ２が用いられている。なお、本実施例では離間機構１１０と、排出ローラ１３２とを駆動する駆動源として共通のモータＭ２を用いたが、それぞれ別に設ける構成にしてもよい。
【００３３】
支持部１３０は、排出コロ１３３を回転可能に支持する支持部材１３４と、排出コロ１３３を排出ローラ１３２に圧接させるように支持部材１３４を付勢する付勢バネ１３５（付勢部材）と、を備えている。支持部材１３４は、揺動軸１３４ａを中心に揺動可能に支持されており、揺動軸１３４ａに対する一方側で、揺動軸１３４ａと略平行な回転軸１３３ａを中心に排出コロ１３３を回転可能に支持している。また、支持部材１３４の揺動軸１３４ａに対する他方側の端部には、カム機構１３１と係合可能な凸部１３４ｂが形成されている。凸部１３４ｂがカム機構１３１によって押し下げられることで支持部材１３４が揺動軸１３４ａを中心に揺動し、排出コロ１３３が排出ローラ１３２から離間する。付勢バネ１３５は、揺動軸１３４ａに対する一方側の端部で、支持部材１３４を排出ローラ１３２に向けて付勢している。該付勢バネ１３５の付勢力によって、排出コロ１３３は排出ローラ１３２に圧接し、原稿Ｇを搬送するだけのニップ圧を得ることができる。
【００３４】
図６に示すように、カム機構１３１は、凸部１３４ｂと係合可能なカム面１３７ａを有するカム１３７と、カム１３７に接続されたカム軸１３８（揺動機構の回転軸）と、カム軸１３８を回転させるカム駆動ギア１３９と、を備えている。カム１３７は、カム軸１３８が回転することでカム面１３７ａが凸部１３４ｂと係合し、回転に応じてカム面１３７ａが凸部１３４ｂを徐々に押下げる。カム駆動ギア１３９は、カム軸１３８の端部に接続されており、対向壁（規制部）１２０と突き当たるように形成された凸部１３９ａと、駆動断接部１４０に接続されるギア部１３９ｂと、を備えている。カム機構１３１は、凸部１３９ａの一端が、後述するＢ方向に回転し対向壁１２０に突き当たることで、カム軸１３８が第１位置で停止する。また、凸部１３９ａの他端が、後述する図９に示すＡ方向に回転し対向壁１２０に突き当たることで、カム軸１３８が第２位置で停止する。すなわち、カム軸１３８は、凸部１３９ａと対向壁１２０によって、回転範囲が第１位置と第２位置との間に規制される。そして、カム軸１３８が第１位置にあると、カム面１３７ａが凸部１３４ｂに係合しないため、排出コロ１３３は前記排出ローラ１３２に圧接した状態となる。カム軸１３８が第２位置にあると、カム面１３７ａが凸部１３４ｂを押し下げるため、前記排出コロ１３３は前記排出ローラ１３２から離間した状態となる。また、カム軸１３８のトルクは、トルク検知センサ２３８（図２参照）によって検知され、センサ制御部５７は、該トルク検知センサ２３８が検知したカム軸１３８のトルクに基づいて、凸部１３９ａが対向壁１２０に突き当たったことを検知することができる。
【００３５】
図７及び図８に示すように、駆動断接部１４０は、モータＭ２からカム機構１３１への動力伝達経路中に設けられた遊星歯車機構１５０と、遊星歯車機構１５０の出力先を変更する切換え部１７０と、トルクリミッタ１６０と、出力ギア１６１と、を備えている。
【００３６】
遊星歯車機構１５０は、太陽ギア１５１と、３つの遊星ギア１５２と、第１回転要素としての内歯ギア１５３と、第２回転要素としての遊星キャリア１５４と、を備えており、モータＭ２の駆動をトルクリミッタ１６０に伝達可能に構成されている。太陽ギア１５１は、モータプーリ１２１及び歯付きベルト１２２を介してモータＭ２に接続されたプーリ部１５１ａと、ギア部１５１ｂと、を備えている。複数の遊星ギア１５２のそれぞれは、太陽ギア１５１のギア部１５１ｂと歯合している。内歯ギア１５３は、内周面で複数の遊星ギア１５２と歯合している。遊星キャリア１５４は、複数の遊星ギア１５２のそれぞれを回転可能に支持しており、かつ複数の遊星ギア１５２の公転運動によって回転する。また、遊星キャリア１５４の外周面には、後述する移動部材１７２の第１係止爪（第１係止部）１７２ａが係合可能な被係止部１５４ａが形成されている。内歯ギア１５３の外周面には、後述する移動部材１７２の第２係止爪（第２係止部）１７２ｂが係合可能な被係止部１５３ａが形成されている。
【００３７】
切換え部１７０は、移動部材１７２と、ソレノイド１７１と、を備えている。移動部材１７２は、遊星キャリア１５４の被係止部１５４ａに係合可能な第１係止爪１７２ａと、内歯ギア１５３の被係止部１５３ａに係合可能な第２係止爪１７２ｂと、を備えており、回動軸１７２ｃを中心に回動可能に構成されている。第１係止爪１７２ａは、被係止部１５４ａと係合することで遊星キャリア１５４の回転を係止させ、遊星歯車機構１５０を、モータＭ２からカム機構１３１への動力伝達を遮断する遮断状態とする。第２係止爪１７２ｂは、被係止部１５３ａと係合することで内歯ギア１５３の回転を係止させ、遊星歯車機構１５０を、モータＭ２からカム機構１３１への動力伝達が可能な伝達状態とする。ソレノイド１７１は、一端が移動部材１７２に連結されたアーム部材１７３を、押圧可能に構成されている。アーム部材１７３の他端とソレノイド１７１を固定するブラケット１７４との間には付勢部としてのコイルばね１７５が配置されている。該コイルばね１７５は、移動部材１７２の第１係止爪１７２ａが被係止部１５４ａに係合するように、アーム部材１７３を付勢している。ソレノイド１７１が通電すると、該ソレノイド１７１のプランジャ１７１ａが、コイルばね１７５の付勢力に抗してアーム部材１７３を押圧し、移動部材１７２の第２係止爪１７２ｂが被係止部１５３ａに係合する。すなわち、切換え部１７０は、移動部材１７２がソレノイド１７１及びコイルばね１７５によって回動することで、遊星歯車機構１５０を伝達状態と遮断状態とに切換えることができる。
【００３８】
トルクリミッタ１６０は、遊星キャリア１５４と出力ギア１６１との間に介在されており、遊星キャリア１５４の回転を出力ギア１６１に伝達する。トルクリミッタ１６０は、カム駆動ギア１３９の凸部１３９ａが対向壁１２０に突き当たって、該カム軸１３８の回転が規制された際には、入力側が空転して、カム駆動ギア１３９に駆動力が伝達されないようになっている。すなわち、トルクリミッタ１６０は、遊星歯車機構１５０からカム軸１３８へ伝達される駆動トルクが所定値以上となった場合に、遊星歯車機構１５０からカム軸１３８への動力伝達を遮断する。なお、トルクリミッタ１６０のトルク容量は、カム機構１３１の動作トルクを十分上回るように設定されており、カム機構１３１の回転動作完了前にトルクリミッタ１６０が空転を始めることはない。出力ギア１６１は、トルクリミッタ１６０を介して伝達されるモータＭ２の駆動力をカム駆動ギア１３９に伝達する。
【００３９】
次に、上述のように構成された画像読取装置２００による画像読取り動作について、図９を参照しながら、図１０のフローチャートに沿って説明する。なお、本実施形態においては、原稿Ｇの両面の流し読みを用いて説明する。図９（ａ）は、第１実施形態に係るモータＭ２からカム駆動ギア１３９への駆動伝達を説明する図であって、モータＭ２からの駆動力を遊星歯車機構１５０で遮断した状態を示す図である。図９（ｂ）は、モータＭ２からカム駆動ギア１３９への駆動伝達を説明する図であって、モータＭ２からの駆動力を、遊星歯車機構１５０を介してカム機構１３１に接続した状態を示す図である。図１０は、第１実施形態に係る画像読取装置による画像読取動作のフローチャートである。
【００４０】
図１０に示すように、画像読取動作開始の信号が入力されると、モータ制御部５５は、モータＭ２を図９（ａ）に示すＢ方向（第２の方向）に回転させる。この際、カム機構１３１のカム軸１３８は第１位置にあり、排出コロ１３３は排出ローラ１３２に圧接している。なお、Ｂ方向と逆方向の回転方向をＡ方向（第１の方向）とする。そして、以下においては、モータＭ２の回転軸と平行な軸を有する遊星ギア１５２、内歯ギア１５３、遊星キャリア１５４、出力ギア１６１及びカム駆動ギア１３９についても、上記Ａ方向又はＢ方向を用いて回転方向を説明する。モータＭ２がＢ方向に回転すると原稿給送ローラ２２４が給送方向に回転すると共に、不図示のソレノイドにより原稿給送ローラ２２４が原稿給送位置に向けて下降を開始する。そして、原稿給送ローラ２２４が原稿積載トレイ２２３に積載された原稿Ｇに当接すると、原稿給送ローラ２２４の下降が停止され、回転する原稿給送ローラ２２４により原稿Ｇが給送される。このとき、原稿給送ローラ２２４が２枚以上の原稿Ｇを給送（重送）した場合には、分離ローラ２２５及び分離パッド２２６により複数の原稿Ｇが１枚ずつに分離され、給送されるようになっている（ステップＳＴ１）。
【００４１】
分離給送された原稿Ｇは、搬送ローラ対２２７により所定の読取り位置に搬送され、プラテンガラス２１２の下方に位置するスキャナユニット２１４により、第１面（表面）の画像が読み取られる（ステップＳＴ２）。第１面（表面）の画像が読み取られると、メモリ５１ｂにページカウント１が入力される（ステップＳＴ３）。なお、モータＭ２がＢ方向に回転することにより、排出ローラ１３２はＡ方向に回転しており、原稿Ｇを機外に向けて搬送可能な状態になっている。また、搬送ローラ対２２７は、前述したように、モータＭ２の回転方向に関わらず、順送方向に回転するようになっている。
【００４２】
次に、原稿Ｇが排出ローラ対２３０により機外に向けて搬送され、原稿Ｇの後端が切換え部材２３２を通過すると（ステップＳＴ４）、メイン制御部５１は、切換え部材２３２を回動させ、モータ制御部５５は、モータＭ２をＡ方向に回転させる。これにより、排出ローラ１３２がＢ方向に回転し、原稿Ｇが反転搬送路２３１にスイッチバック搬送される（ステップＳＴ５、ＳＴ６）。
【００４３】
このとき、原稿給送ローラ２２４はホームポジションに上昇し、原稿給送ローラ２２４による原稿Ｇの給送は行われない状態になっている。また、遊星歯車機構１５０は、カム機構１３１への駆動伝達を行わない遮断状態となっており、排出コロ１３３の離間動作は行われない。具体的には、排出コロ１３３の離間動作を行わない状態では、図９（ａ）に示すように、移動部材１７２の第１係止爪１７２ａが、コイルばね１７５の付勢力によって、被係止部１５４ａと係合することで、遊星キャリア１５４を係止している。このとき、ソレノイド１７１は、通電していない状態であり、モータＭ２がＡ方向に回転することで、太陽ギア１５１はＡ方向に回転し、複数の遊星ギア１５２は公転せずにＢ方向に自転する。そして、遊星ギア１５２がＢ方向に回転することで、内歯ギア１５３はＡ方向に空転する。すなわち、移動部材１７２の第１係止爪１７２ａによって遊星キャリア１５４が係止されているために、モータＭ２の駆動力は、出力部材として他の部材に連結されていない内歯ギア１５３に対して出力され、カム機構１３１には伝達されないようになっている。このため、排出コロ１３３が排出ローラ１３２に圧接している状態において、モータＭ２が排出コロ１３３を排出ローラから離間させるＡ方向に回転しても、モータＭ２の駆動力は、内歯ギア１５３が空転するように伝達される。そのため、排出コロ１３３と排出ローラ１３２との間のニップを維持することができる。
【００４４】
次に、検知センサ２２８がスイッチバックした原稿Ｇの先端を検知すると、ソレノイド制御部５６は、遊星歯車機構１５０を遮断状態から伝達状態に切換え、排出コロ１３３が排出ローラ１３２から離間するように制御する（ステップＳＴ７、ＳＴ８）。具体的には、図９（ｂ）に示すように、ソレノイド制御部５６は、ソレノイド１７１を通電させることにより移動部材１７２を回動させて、移動部材１７２の第２係止爪１７２ｂを内歯ギア１５３の被係止部１５３ａに係合させる。このとき、内歯ギア１５３の回転が規制された状態で、モータＭ２がＡ方向に回転することで、太陽ギア１５１はＡ方向に回転し、複数の遊星ギア１５２はＢ方向に自転しながらＡ方向に公転する。これにより、遊星キャリア１５４はＡ方向に回転し、該遊星キャリア１５４のＡ方向の回転は、減速された回転がトルクリミッタ１６０を介して出力ギア１６１及びカム駆動ギア１３９に伝達され、カム機構１３１のカム軸１３８はＢ方向に回転する。その結果、カム軸１３８が第１位置から第２位置へと移動する。すなわち、カム１３７のカム面１３７ａが凸部１３４ｂを押し下げ、付勢バネ１３５の付勢力に抗して支持部材１３４が回動することで、排出コロ１３３が排出ローラ１３２から離れる方向に揺動する。
【００４５】
そして、カム軸１３８が第１位置からＢ方向に所定角度回転して第２位置に位置すると、カム駆動ギア１３９の凸部１３９ａが対向壁１２０に突き当たり、カム軸１３８のＢ方向の回転が停止する。なお、カム軸１３８のＢ方向の回転が停止しても遊星キャリア１５４はＡ方向に回転を続けるが、トルクリミッタ１６０が出力ギア１６１への駆動伝達を遮断するので、トルクリミッタ１６０よりも駆動伝達方向下流の要素に回転が伝わることはない。これにより、ソレノイド１７１の動作時間精度に依らず、カム軸１３８を第２位置で正確に停止することができ、かつ遊星キャリア１５４等に過度の負荷がかかって破損することを防止することができる。
【００４６】
また、カム軸１３８の回転が対向壁１２０によって規制されると、センサ制御部５７は、ＡＤＦ制御部５４に信号を発信する。該信号をＡＤＦ制御部５４が受信すると、ソレノイド制御部５６は、ソレノイド１７１の通電をＯＦＦして、移動部材１７２による内歯ギア１５３の係止状態を解除する。そして、移動部材１７２は、コイルばね１７５の付勢力により第１係止爪１７２ａが被係止部１５４ａと係合して、遊星キャリア１５４を係止する。これにより、内歯ギア１５３がＡ方向に空転し、遊星歯車機構１５０は、モータＭ２からカム機構１３１への動力伝達を遮断する遮断状態となる。以上により、排出コロ１３３を排出ローラ１３２から離間させる制御が完了する。
【００４７】
その後、表裏反転した原稿Ｇの搬送に備えて、モータ制御部５５は、モータＭ２をＢ方向に回転させ、排出ローラ１３２をＡ方向に回転させる（ステップＳＴ９）。なお、ステップＳＴ９でのモータＭ２の回転方向の切り替えは、ステップＳＴ１４を行う前に実行されていればよい。また、原稿Ｇの後端が排出ローラ１３２と排出コロ１３３との間を通過する前においては、原稿Ｇは、排出ローラ１３２がＡ方向に回転していても、搬送ローラ対２２７によって順送方向に搬送することができる。
【００４８】
次に、ページカウントが２よりも小さい場合、原稿Ｇの第２面（裏面）の画像を読み取り、メモリ５１ｂにページカウント２を入力する（ステップＳＴ１０〜ＳＴ１２）。そして、検知センサ２２８がスイッチバック搬送された原稿Ｇの後端が排出ローラ１３２と排出コロ１３３の間を通過したことを検知すると、ソレノイド制御部５６は、遊星歯車機構１５０を遮断状態から伝達状態に切換える。これにより、排出コロ１３３は、排出ローラ１３２に再加圧するように制御される（ステップＳＴ１３、ＳＴ１４）。具体的には、ソレノイド制御部は、ソレノイド１７１を通電させることにより、移動部材１７２を回動させて、第１係止爪１７２ａによる遊星キャリア１５４の係止状態を解除すると共に、第２係止爪１７２ｂを内歯ギア１５３の被係止部１５３ａに係合させる。このとき、内歯ギア１５３の回転が規制された状態で、モータＭ２がＢ方向に回転することで、太陽ギア１５１はＢ方向に回転し、複数の遊星ギア１５２はＡ方向に自転しながらＢ方向に公転する。これにより、遊星キャリア１５４はＢ方向に回転し、該遊星キャリア１５４のＢ方向の回転は、トルクリミッタ１６０を介して出力ギア１６１及びカム駆動ギア１３９に伝達され、カム機構１３１のカム軸１３８はＡ方向に回転する。その結果、カム軸１３８が第２位置から第１位置へと移動する。すなわち、カム１３７のカム面１３７ａが凸部１３４ｂから離れ、付勢バネ１３５の付勢方向に支持部材１３４が回動することで排出コロ１３３が排出ローラ１３２を再加圧する。
【００４９】
そして、カム軸１３８が第２位置からＡ方向に所定角度回転して第１位置に位置すると、カム駆動ギア１３９の凸部１３９ａが対向壁１２０に突き当たり、カム軸１３８のＡ方向の回転が停止する。カム軸１３８の回転が対向壁１２０によって規制されると、センサ制御部５７は、ＡＤＦ制御部５４に信号を発信する。該信号をＡＤＦ制御部５４が受信すると、ソレノイド制御部５６は、ソレノイド１７１の通電をＯＦＦして、移動部材１７２による内歯ギア１５３の係止状態を解除する。そして、移動部材１７２は、コイルばね１７５の付勢力により第１係止爪１７２ａが被係止部１５４ａと係合して、遊星キャリア１５４を係止する。これにより、遊星歯車機構１５０は、モータＭ２からカム機構１３１への動力伝達を遮断する遮断状態となる。以上により、排出コロ１３３を排出ローラ１３２に再加圧する制御が完了する。
【００５０】
ここで、メモリ５１ｂに記録されたページカウントが３でなければステップＳＴ４に戻って上述の制御を繰り返し、ページカウントが３であれば、原稿Ｇを機外に排出する（ステップＳＴ１５、ＳＴ１７）。これにより、第１面が下方に向いた状態で原稿Ｇが機外に排出される。その際、ステップＳＴ１０でページカウントが２以上の場合、メモリ５１ｂにページカウント「３」を入力し、ステップＳＴ１３へと進む（ステップＳＴ１６）。そして、ステップＳＴ１７で機外に排出した原稿Ｇがジョブの最終原稿であれば原稿の読取動作を終了し、ジョブの最終原稿でなければ、ステップＳＴ１に戻って上述の制御を繰り返す（ステップＳＴ１８）。
【００５１】
以上説明したように、第１実施形態に係るプリンタ１００は、排出ローラ対２３０の排出コロ１３３を離間させる離間機構１１０を備えている。本実施の形態に係る原稿給送部２２０は、排出ローラ１３２の駆動源であるモータＭ２を離間機構１１０の駆動源としても使用する。また、離間機構１１０に遊星歯車機構１５０を設けて、この遊星歯車機構１５０を変速機構のみならず、モータＭ２からカム機構１３１への動力伝達を断接するクラッチ機構としても使用している。すなわち、モータＭ２がＡ方向に回転すると、排出ローラ１３２を逆回転させ、かつ離間機構１１０に排出ローラ１３２と排出コロ１３３とを離間させるような駆動力を発生させる。そして、モータＭ２がＢ方向に回転すると、排出ローラ１３２を正回転させ、かつ離間機構１１０に排出ローラ１３２と排出コロ１３３とを当接させるような駆動力を発生させる。このため、上記原稿給送部２２０を簡単な構成でかつ、コンパクトに構成することができるようになっている。そして、原稿給送部２２０を簡単かつコンパクトに構成したことによって、給送装置２２２全体も簡単かつコンパクトな構成とすることができる。
【００５２】
また、切換え部１７０は、移動部材１７２を回動させるソレノイド１７１を有しているが、このソレノイド１７１は、排出コロ１３３を直接昇降させる必要が無く、大きな駆動トルクを出力する必要が無いため、小型のものが適用可能である。これにより、複雑な制御を用いることなく、且つ簡単な構成で、排出コロを離間させる離間機構を設けることができる。また、離間機構が大型化することを防止することができる。その結果、部品コストを低減することができる。
【００５３】
また、駆動断接部１４０は、トルクリミッタ１６０を備えており、トルクリミッタ１６０は、対向壁１２０によって回転が規制されたカム機構１３１への回転力の入力を防止している。そのため、簡単な構成で、カム機構１３１への不要な回転力の入力を防止することができ、部品の破損や摩耗を防止することができる。
【００５４】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて、図１１及び図１２を参照しながら説明する。第２実施形態に係るプリンタは、モータからの駆動を断接する駆動断接部が第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態では、第１実施形態と相違する点、即ち、駆動断接部を中心に説明し、他の構成については説明を省略する。まず、駆動断接部１４０Ａの概略構成について、図１１を参照しながら説明する。図１１は、第２実施形態に係る排出ローラ対２３０を離間させる離間機構１１０Ａを示す斜視図である。
【００５５】
図１１に示すように、第２実施形態に係る駆動断接部１４０Ａは、モータＭ２に接続された遊星歯車機構１５０Ａと、遊星歯車機構１５０Ａの出力先を変更する切換え部１７０と、を備えている。遊星歯車機構１５０Ａは、太陽ギア１５１と、複数の遊星ギア１５２と、内歯ギア１５３と、遊星キャリア１５４Ａと、を備えている。遊星キャリア１５４Ａの外周面には、移動部材１７２の第１係止爪１７２ａと係合する被係止部１５４ｂ及び被係止部１５４ｃが形成されている。また、遊星キャリア１５４Ａの外周面には、被係止部１５４ｂ及び被係止部１５４ｃと軸方向に並列して、欠歯ギア１５４ｄが形成されている。欠歯ギア１５４ｄは、カム駆動ギア１３９のギア部（従動ギア）１３９ｂに歯合してカム軸１３８を第１位置と第２位置との間で所定角度回転させる歯部（ギア部）１５５を有している。また、欠歯ギア１５４ｄは、歯部１５５と連続して形成され、ギア部１３９ｂと非歯合状態となってカム軸１３８への動力伝達を遮断する欠歯部１５６を有している。
【００５６】
カム機構１３１のカム軸１３８が第１位置に位置している場合には、カム駆動ギア１３９の凸部１３９ａの一端と対向壁１２０とが突き当り、カム軸１３８のＡ方向の回転が規制される。そして、カム駆動ギア１３９のギア部１３９ｂには欠歯ギア１５４ｄの欠歯部１５６が対向する。したがって、欠歯ギア１５４ｄのＢ方向の回転は、カム駆動ギア１３９のギア部１３９ｂには伝達されない（図１２（ａ）及び図１２（ｂ）参照）。また、カム軸１３８が第２位置に位置している場合には、カム駆動ギア１３９の凸部１３９ａの他端と対向壁１２０が突き当り、カム軸１３８のＢ方向の回転が規制され、かつカム駆動ギア１３９のギア部１３９ｂには欠歯ギア１５４ｄの欠歯部１５６が対向する。したがって、欠歯ギア１５４ｄのＡ方向の回転は、カム駆動ギア１３９のギア部１３９ｂには伝達されない（図１２（ａ）及び図１２（ｂ）参照）。
【００５７】
つまり、第２実施形態に係る駆動断接部１４０Ａは、第１実施形態に係る駆動断接部１４０に対し、カム機構１３１に駆動を伝達するトルクリミッタ１６０及び出力ギア１６１が省略されて構成されている。また、欠歯ギア１５４ｄの歯部１５５がカム駆動ギア１３９のギア部１３９ｂと歯合することにより、カム軸１３８が第１位置と第２位置との間で所定角度回転するようになっている。なお、遊星キャリア１５４Ａの欠歯ギア１５４ｄの歯数は、カム軸１３８が第１位置と第２位置との間で所定角度回転できる分だけ設けられている。
【００５８】
上述のように構成された駆動断接部１４０Ａを有する画像読取装置２００による画像読取り動作については、上述の第１実施形態と同様であるため省略する。図１０のステップＳＴ８に示す排出コロ１３３の離間動作及びステップＳＴ１４に示す排出コロ１３３の再加圧動作について、図１２（ａ）〜図１２（ｄ）を参照しながら説明する。図１２（ａ）は、第２実施形態に係るモータＭ２からカム駆動ギア１３９への駆動伝達を説明する図であって、排出コロ１３３が排出ローラ１３２に圧接した状態で、モータＭ２からの駆動力を遊星歯車機構１５０Ａで遮断した状態を示す図である。図１２（ｂ）は、モータＭ２からカム駆動ギア１３９への駆動伝達を説明する図であって、排出コロ１３３が排出ローラ１３２に圧接した状態で、モータＭ２からの駆動力を、遊星歯車機構１５０Ａを介してカム機構１３１に接続した状態を示す図である。図１２（ｃ）は、モータＭ２からカム駆動ギア１３９への駆動伝達を説明する図であって、排出コロ１３３が排出ローラ１３２と離間した状態で、モータＭ２からの駆動力を遊星歯車機構１５０Ａで遮断した状態を示す図である。図１２（ｄ）は、モータＭ２からカム駆動ギア１３９への駆動伝達を説明する図であって、排出コロ１３３が排出ローラ１３２と離間した状態で、モータＭ２からの駆動力を、遊星歯車機構１５０Ａを介してカム機構１３１に接続した状態を示す図である。
【００５９】
図１０のステップＳＴ８に示す排出コロ１３３の離間動作の直前の状態では、カム軸１３８は第１位置にあり、排出コロ１３３は排出ローラ１３２に圧接している。具体的には、図１２（ａ）に示すように、移動部材１７２の第１係止爪１７２ａが、コイルばね１７５の付勢力によって、被係止部１５４ｂと係合することで、遊星キャリア１５４Ａを係止している。このとき、ソレノイド１７１は、通電していない状態であり、モータＭ２がＡ方向に回転することで、太陽ギア１５１はＡ方向に回転し、複数の遊星ギア１５２は公転せずにＢ方向に自転する。そして、遊星ギア１５２がＢ方向に回転することで、内歯ギア１５３はＡ方向に空転する。すなわち、移動部材１７２の第１係止爪１７２ａによって遊星キャリア１５４が係止されているために、モータＭ２から入力された駆動力は、カム機構１３１に伝達されないようになっている。
【００６０】
次に、ステップＳＴ８に示す排出コロ１３３の離間動作について説明する。ソレノイド制御部５４は、遊星歯車機構１５０Ａを遮断状態から伝達状態に切換え、排出コロ１３３が排出ローラ１３２から離間するように制御する。具体的には、図１２（ｂ）に示すように、ソレノイド制御部５６は、ソレノイド１７１を通電させることにより移動部材１７２を回動させて、移動部材１７２の第２係止爪１７２ｂを内歯ギア１５３の被係止部１５３ａに係合させる。このとき、内歯ギア１５３の回転が規制された状態で、モータＭ２がＡ方向に回転することで、太陽ギア１５１はＡ方向に回転し、複数の遊星ギア１５２はＢ方向に自転しながらＡ方向に公転する。これにより、遊星キャリア１５４ＡはＡ方向に回転し、欠歯ギア１５４ｄの歯部１５５がギア部１３９ｂに歯合することで、カム軸１３８がＢ方向に所定角度回転する。その結果、カム軸１３８が第１位置から第２位置へと移動する。すなわち、カム１３７のカム面１３７ａが凸部１３４ｂを押し下げ、付勢バネ１３５の付勢力に抗して支持部材１３４が回動することで、排出コロ１３３が排出ローラ１３２から離れる方向に揺動する。
【００６１】
そして、カム軸１３８が第１位置からＢ方向に所定角度回転して第２位置に位置すると、カム駆動ギア１３９の凸部１３９ａが対向壁１２０に突き当たり、カム軸１３８のＢ方向の回転が停止する。なお、カム軸１３８のＢ方向の回転が停止しても遊星キャリア１５４ＡはＡ方向に回転しようとするが、欠歯ギア１５４ｄの欠歯部１５６とカム駆動ギア１３９のギア部１３９ｂとが対向するので、カム機構１３１にはモータＭ２の駆動が伝達されない。これにより、ソレノイド１７１の動作時間精度に依らず、カム軸１３８を第２位置で正確に停止することができ、かつ遊星キャリア１５４Ａ等に過度の負荷がかかって破損することを防止することができる。
【００６２】
また、カム軸１３８の回転が対向壁１２０によって規制されると、センサ制御部５７は、ＡＤＦ制御部５４に信号を発信する。該信号をＡＤＦ制御部５４が受信すると、ソレノイド制御部５６は、ソレノイド１７１の通電をＯＦＦして、移動部材１７２による内歯ギア１５３の係止状態を解除する。そして、移動部材１７２は、図１２（ｃ）に示すように、コイルばね１７５の付勢力により第１係止爪１７２ａが被係止部１５４ｃと係合して、遊星キャリア１５４Ａを係止する。これにより、内歯ギア１５３がＡ方向に空転し、遊星歯車機構１５０Ａは、モータＭ２からカム機構１３１への動力伝達を遮断する遮断状態となる。以上により、排出コロ１３３を排出ローラ１３２から離間させる制御が完了する。
【００６３】
次に、図１０のステップＳＴ１４に示す排出コロ１３３の再加圧動作について説明する。ソレノイド制御部５６は、遊星歯車機構１５０Ａを遮断状態から伝達状態に切換え、排出コロ１３３が排出ローラ１３２に再加圧するように制御する。具体的には、図１２（ｄ）に示すように、ソレノイド制御部５６は、ソレノイド１７１を通電させることにより、移動部材１７２を回動させて、第１係止爪１７２ａによる遊星キャリア１５４Ａの係止状態を解除する。それと共に、移動部材１７２の第２係止爪１７２ｂを内歯ギア１５３の被係止部１５３ａに係合させる。このとき、内歯ギア１５３の回転が規制された状態で、モータＭ２がＢ方向に回転することで、太陽ギア１５１はＢ方向に回転し、複数の遊星ギア１５２はＡ方向に自転しながらＢ方向に公転する。これにより、遊星キャリア１５４ＡはＢ方向に回転し、欠歯ギア１５４ｄの歯部１５５がギア部１３９ｂに歯合することで、カム軸１３８はＡ方向に所定角度回転する。その結果、カム軸１３８が第２位置から第１位置へと移動する。すなわち、カム１３７のカム面１３７ａが凸部１３４ｂから離れ、付勢バネ１３５の付勢方向に支持部材１３４が回動することで排出コロ１３３が排出ローラ１３２を再加圧する。
【００６４】
そして、カム軸１３８が第２位置からＡ方向に所定角度回転して第１位置に位置すると、カム駆動ギア１３９の凸部１３９ａが対向壁１２０に突き当たり、カム機構１３１のＡ方向の回転が停止する。カム軸１３８の回転が対向壁１２０によって規制されると、センサ制御部５７は、ＡＤＦ制御部５４に信号を発信する。該信号をＡＤＦ制御部５４が受信すると、ソレノイド制御部５６は、ソレノイド１７１の通電をＯＦＦして、移動部材１７２による内歯ギア１５３の係止状態を解除する。そして、移動部材１７２は、図１２（ａ）に示すように、コイルばね１７５の付勢力により第１係止爪１７２ａが被係止部１５４ｂと係合して、遊星キャリア１５４Ａを係止する。これにより、遊星歯車機構１５０は、モータＭ２からカム機構１３１への動力伝達を遮断する遮断状態となる。以上により、排出コロ１３３を排出ローラ１３２から離間させる制御が完了する。
【００６５】
以上説明したように、第２実施形態に係るプリンタによれば、トルクリミッタ１６０や出力ギア１６１が不要となるため、より簡単、かつコストを抑えた構成で、排出コロ１３３を排出ローラ１３２から離間させることができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、電子写真方式のプリンタを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式のプリンタ（画像形成装置）にも用いることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、カム駆動ギア１３９の凸部１３９ａが対向壁１２０に突き当たる位置をカム軸１３８の第１位置及び第２位置と設定したが、これに限定されない。例えば、これら凸部１３９ａ及び対向壁１２０の代わりに、ポテンショメータやエンコーダ等によってカム軸１３８の第１位置及び第２位置を検知するようにしてもよい。
【００６８】
また、本実施形態では、遊星歯車機構１５０，１５０Ａとして、シングルピニオン式遊星歯車を用いたが、ダブルピニオン式遊星歯車を用いてもよい。その場合、本実施形態とは内歯ギア１５３の回転方向が逆方向となるが、遊星キャリア１５４，１５４Ａの回転方向は変わらない。
【００６９】
また、本実施形態では、モータＭ２に基づく駆動力を太陽ギア１５１から入力し、遊星キャリア１５４，１５４Ａから出力する遊星歯車機構１５０,１５０Ａを用いたが、これに限定されない。すなわち、太陽ギア、内歯ギア及び遊星キャリアの３つの要素の内、どの要素から入力し、どの要素から出力されるかは自由に設定してよい。例えば、モータＭ２の駆動力を遊星キャリアから入力し、内歯ギアから出力してもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、モータＭ２を正逆転可能な構成としたが、一方向にのみ回転可能なモータを用いて、該モータと遊星歯車機構１５０，１５０Ａとの間に例えば複数のギア列を設けてもよい。この場合、該ギア列による動力伝達経路を切換えることで、一方回転にのみ回転可能なモータの回転を、ギア列を介して正回転又は逆回転として、遊星歯車機構１５０，１５０Ａへの入力回転とするように構成してもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、カム機構１３１によって排出コロ１３３を昇降させていたが、カム機構に限らず、例えばリンク等によって排出コロ１３３を昇降させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
２０：画像形成部、１００：プリンタ（画像形成装置）、１１０：離間機構、１２０：対向壁（規制部）、１３０：支持部、１３１：カム機構（揺動機構）、１３２：排出ローラ、１３３：排出コロ（排出従動ローラ）、１３５：付勢バネ（付勢部材）、１３８：カム軸（揺動機構の回転軸）、１５０：遊星歯車機構、１５１：太陽ギア、１５２：遊星ギア、１５３：内歯ギア（第１回転要素）、１５４：遊星キャリア（第２回転要素）、１５４ｄ：欠歯ギア、１５５：歯部（ギア部）、１５６：欠歯部、１６０：トルクリミッタ、１７０：切換え部、１７１：ソレノイド、１７２：移動部材、１７２ａ：第１係止爪（第１係止部）、１７２ｂ：第２係止爪（第２係止部）、１７５：コイルばね（付勢部）、２００：画像読取装置、２１１：画像読取部、２２２：給送装置（シート給送装置）、２２７：搬送ローラ対、２３０：排出ローラ対、Ｍ２：モータ（駆動源）、Ｓ：シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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