(57)【要約】【課題】  湾曲した被プリント面にプリントした場合であっても所定の二次元平面に平行な部分と傾斜している部分とで色の濃度ムラが生じないプリントを可能とする曲面プリントシステムを提供する。【解決手段】  プリントヘッド４をＸ軸及びＹ軸方向に走査させて被プリント面にインクを吐出するに際し、Ｘ軸方向とＹ軸方向からなる二次元平面をＸ軸及びＹ軸に平行な線によって多数のマトリックスに分割してできる多数の微小な単位二次元平面の面積をＳＡ、単位二次元平面を被プリント面上に平行投影してできる多数の微小な単位三次元面の任意の単位三次元面の面積をＳＢとし、任意の単位三次元面に対応する二次元画像データに基づいて指定される吐出インクの量のＳＢ／ＳＡ倍の量のインクを該当する任意の単位三次元面に吐出することを特徴とする。【選択図】図１
2015160162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲面部分有する被プリント面にプリントを行うための曲面プリントシステムにおいて、
水平方向をＸ軸、垂直方向をＹ軸、奥行き方向をＺ軸として互いに直交する三本の軸によって構成される三次元座標空間におけるＺ軸方向にインクを吐出する多数のノズルを備えたプリントヘッドと、
前記プリントヘッドを少なくともＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる移動手段と、
前記プリントヘッドのインク吐出方向に対して対向するようにして前記被プリント面を保持する保持手段と、
プリントの元となる二次元画像データに基づいて被プリント面に対する前記プリントヘッドの移動及びインクの吐出量を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記二次元画像データを前記被プリント面にプリントすべき範囲へ展開したＸ軸方向とＹ軸方向からなる二次元平面をＸ軸及びＹ軸に平行な線によって多数のマトリックスに分割し、分割して出来る多数の微小な単位二次元平面の面積をＳＡとし、前記単位二次元平面を被プリント面上に平行投影してできる多数の微小な単位三次元面の面積をＳＢとした場合、任意の単位三次元面に対応する単位二次元平面について二次元画像データに基づいて指定されるインクの吐出量のＳＢ／ＳＡ倍の量のインクを該当する任意の単位三次元面に吐出するようにインクの吐出量の制御を行うことを特徴とする曲面プリントシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の曲面プリントシステムにおいて、
前記インクを保持するインクタンクは所定の圧力に加圧され、前記ノズルから加圧したインクを吐出するようにしたことを特徴とする曲面プリントシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は曲面プリントシステムに関し、特に、湾曲した曲面部を有する被プリント面にインクジェット方式によってムラなく美しく綺麗にプリントすることができる曲面プリントシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリントを行う際に元となる二次元画像データを用いて壁面などの大きな被プリント面にプリントを行うためには、予め紙面などに分割してプリントを行い、それを被プリント面へ貼着するか、あるいは大型の回転ドラムを用いて１枚の紙面にプリントを行い、これを被プリント面に貼着する方法が採られていた。しかしながらこれらの方法は、いずれも予め紙面などに印刷する必要があり、大きな被プリント面に直接プリントするものではなかった。そのため、本発明者らは、壁面などの大きな被プリント面へ直接プリントすることが可能な自動描画装置を開発し、特許出願を行った（特許文献１）
【０００３】
一方、被プリント面が曲面を有する場合、従来の二次元式のプリンタでプリントを行った場合、被プリント面の曲面部分ではインクを吐出するノズルと被プリント面との間の距離が一定ではないためプリントされた文字や図柄に色ムラが生じる。これを解決するため、例えば、被プリント部品の被プリント面が曲面であるかを判断するステップと、前記被プリント面が曲面であれば、プリント図案を少なくとも２つのプリント区域に分割するステップと、前記各々のプリント区域を別々に順番にプリントするステップとを設けた構成が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−１３３８００号公報
【特許文献２】特開２０１０−２８４９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
被プリント面が三次元曲面であると曲面中には所定の二次元平面にほぼ平行な部分とその二次元平面に対して大きく傾斜している部分が存在する。この平行な部分と傾斜している部分に対応する二次元画像データの値が同じ場合、平行な部分と傾斜している部分に吐出されるインクの量は同じとなる。そのため、図１０（ａ）に示すように、例えば、自動車のボンネットをプリント対象物１００としたような場合において、ノズル９０からインクを吐出したときに二次元平面に平行な部分（図１０（ｂ）におけるＰの部分）の色の濃度が、二次元平面に対して傾斜している部分（図１０（ｂ）におけるＱの部分）に比べて薄くなる。その結果、プリントされた曲面をある角度から見た場合、例えばＱの部分を正面から見たような場合、両者の色の濃さにムラが表れるという問題がある。
【０００６】
この点、特許文献２では、被プリント面を少なくとも２つのプリント区域に区分し、その間に緩衝区域を設け、区分されたプリント区域にプリントする際には被プリント部品を回転させると共にそれぞれ別々にプリントを行うこととしている。しかしながら、プリント対象物が自動車のボンネットように微妙な曲面が連続するような被プリント面を有する場合に、曲面部分をプリントする際にプリント対象物を適宜に回転させるためには装置が大型化すると共に、微妙な曲面に対応させるようにプリント対象物の位置決めを行うには高精度の位置決機構が必要となり装置にかかるコストが増大するという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記の問題に鑑み、例えば、湾曲した被プリント面にプリントする場合において二次元平面に対して平行な部分と傾斜している部分とで色の濃度が異なることなく、濃度ムラが生じることがないプリントを可能とする曲面プリントシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の本発明は、曲面部分有する被プリント面にプリントを行うための曲面プリントシステムにおいて、水平方向をＸ軸、垂直方向をＹ軸、奥行き方向をＺ軸として互いに直交する三本の軸によって構成される三次元座標空間におけるＺ軸方向にインクを吐出する多数のノズルを備えたプリントヘッドと、前記プリントヘッドを少なくともＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる移動手段と、前記プリントヘッドのインク吐出方向に対して対向するようにして前記被プリント面を保持する保持手段と、プリントの元となる二次元画像データに基づいて被プリント面に対する前記プリントヘッドの移動及びインクの吐出量を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記二次元画像データを前記被プリント面にプリントすべき範囲へ展開したＸ軸方向とＹ軸方向からなる二次元平面をＸ軸及びＹ軸に平行な線によって多数のマトリックスに分割し、分割して出来る多数の微小な単位二次元平面の面積をＳＡとし、前記単位二次元平面を被プリント面上に平行投影してできる多数の微小な単位三次元面の面積をＳＢとした場合、任意の単位三次元面に対応する単位二次元平面について二次元画像データに基づいて指定されるインクの吐出量のＳＢ／ＳＡ倍の量のインクを該当する任意の単位三次元面に吐出するようにインクの吐出量の制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の曲面プリントシステムにおいて、前記インクを保持するインクタンクは所定の圧力に加圧され、前記ノズルから加圧したインクを吐出するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る曲面プリントシステムによれば、湾曲した被プリント面にプリントした場合であっても、どの部分においても色の濃度が異なることなく、濃度ムラのない美しいプリントを行うことができるという効果がある。また、インクを加圧して吐出するようにしたのでインクを正確且つ遠方まで吐出でき、プリントの仕上がりがさらに美しくなるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る曲面プリントシステムの一実施形態の全体構成を示す図である。
【図２】駆動部の詳細構成を示す斜視図である。
【図３】可動ユニットを昇降させる昇降機構を示す斜視図である。
【図４】昇降機構のストッパの構成を示す側面図である
【図５】プリントヘッド及びデータベース部を示すブロック図である。
【図６】プリントヘッドの詳細を示す構成図である。
【図７】プリントヘッドにインクを供給するインクタンク及びその周辺構成を示す図である。
【図８】単位二次元平面とそれに対応する単位三次元平面の関係を示す説明図である。
【図９】本発明に係る曲面プリントシステムの動作を説明するフローチャートである。
【図１０】（ａ）は被プリント面を多数のマトリックスに分割した状態を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［曲面プリントシステムの構成］
以下、本発明に係る曲面プリントシステムについて好ましい一実施形態に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明に係る曲面プリントシステムの一実施形態の全体構成を示す図である。図１に示す曲面プリントシステム１は、概略として、被プリント面に曲面を有するプリント対象物１００（図１では自動車のボンネット）に対向させて据付けられる移動可能な枠ユニット２と、枠ユニット２を構成する左右の枠部材１０，１１に架け渡されるようにして垂直方向（Ｙ軸方向）へ昇降可能に取り付けられた可動ユニット１３と、図示しないモータを内蔵して可動ユニット１３上を水平方向（Ｘ軸方向）に往復移動可能に配置された駆動部３と、この駆動部３に取り付けられてプリント対象物１００へ向けてインクを吐出するプリントヘッド４と、このプリントヘッド４のノズルのインク吐出、駆動部３の往復移動及び可動ユニット１３の昇降を制御するコントローラ５と、このコントローラ５に対して指示を行うＰＣ（パーソナルコンピュータ）６と、形状や大きさなどのプリント対象物１００に関する情報を記録保存するデータベース部（ＤＢ部）７を備えて構成されている。
【００１３】
枠ユニット２は、金属柱状体等によって形成された上下左右の枠部材８，９，１０，１１と、枠ユニット２を自立させるために下側の枠部材９の両側に直角且つ水平に取り付けられた左右の脚部材１２ａ，１２ｂを備えて構成されている。そして、左右の枠部材１０，１１の間に架け渡された可動ユニット１３は、駆動部３を支持した状態で昇降可能に構成されている。プリント対象物１００は、インクの吐出方向（Ｚ軸方向）に直角に、すなわち、枠ユニット２の上下左右の枠部材８，９，１０，１１によって形成される平面に対向するようにして配置されるが、プリントを行うべき所定の位置にプリント対象物を配置させるためには、例えば、多関節型アームロボットのアームの先端に取り付けたチャックによってプリント対象物１００の被プリント面の裏側を吸着保持させることによって行うことができる。多関節型アームロボットを用いることでプリント対象物１００をプリント位置に正確に配置することが可能となり、プリント対象物１００の姿勢を適宜に変更することもできる。尚、プリント対象物１００の形状によっては左右別々に描く場合もあるが、多関節型アームロボットによれば正確な位置決めが可能であるのでズレなどの問題が生じることはない。
【００１４】
ここで、図１に示すように、プリント対象物１００であるボンネットは被プリント面がインクの吐出方向であるＺ軸方向に対して直角に位置するようにして縦置でセットしているが、その理由は、プリント対象物１００の被プリント面を水平となるように配置した場合にはプリント対象物１００を水平に保持するための保持台を必要とし、プリント対象物１００が大きいとそれだけ広い面積を必要とし、また、駆動部３及びプリントヘッド４を備えた枠ユニット２をプリント対象物１００の上部に水平配置しなければならない構造となり、曲面プリントシステム１が大型化するからである。
【００１５】
図２は駆動部３の詳細構成を示す斜視図である。駆動部３は、上述したように、可動ユニット１３上を水平方向（Ｘ軸方向）に往復移動可能に配置されている。そして、可動ユニット１３は、枠ユニット２の左右の枠部材１０，１１に架け渡されるようにして水平に配設されたレール３０と、このレール３０と平行となるように配設されたラックギヤ３１と、レール３０の一部に外嵌されてスライドしながら移動するリニアガイド３２と、このリニアガイド３２と連結されてラックギヤ３１と噛合うピニオンギヤユニット３３と、このピニオンギヤユニット３３を回転駆動する減速機３６付きのモータ３４と、描画点位置検出用のロータリエンコーダ３５を備えて構成されている。モータ３４を駆動（正転又は逆転）することによってプリントヘッド４を可動ユニット１３に沿って右方向または左方向に移動させる。そして、駆動部３はプリントヘッド４のＸ軸方向の駆動機構として機能する。尚、減速機３６の筐体の両側に取り付けられている３７ａ，３７ｂは移動行程の範囲を規定するためのリミットスイッチである。
【００１６】
図３は可動ユニット１３を昇降させる昇降機構２０を示す斜視図である。図示された昇降機構２０は、概略として、枠ユニット２の左右の枠部材１０，１１と平行に縦方向（Ｙ軸方向）に配置されたラックギヤ２１と、このラックギヤ２１に歯合する図示しないピニオンギヤを内蔵した移動体２２と、移動体２２の駆動源となるギヤヘッド付きステッピングモータ２３を備えて構成されている。この昇降機構２０は左右の枠部材１０，１１に内装されており、ステッピングモータ２３の正転又は逆転により、可動ユニット１３を上側又は下側に移動させる。尚、可動ユニット１３の昇降範囲を規定するためのリミットスイッチ３７ｃ，３７ｄが移動体２２の筐体の上下に設けられている。
【００１７】
図４は昇降機構２０のストッパの構成を示す側面図である。可動ユニット１３には、ステッピングモータ２３の無励磁時の静止を保持するために、移動体２２に取り付けられたソレノイド２４と、このソレノイド２４の可動軸に連結されたストッパ体２５を備えており、ステッピングモータ２３の静止時にストッパ体２５がラックギヤ２１に係合するように構成されている。これにより、可動ユニット１３が自然落下しないようになっている。尚、プリントヘッド４は少なくとも水平方向（Ｘ軸方向）及び上下方向（Ｙ軸方向）に移動可能であればよいが、被プリント面に対して直交する方向（Ｚ軸方向）へも移動可能に形成されていてもよい。
【００１８】
図５はプリントヘッド４及びデータベース部７の詳細を示すブロック図である。コントローラ５は、プリントヘッド４のノズルのインク吐出、駆動部３の往復移動及び可動ユニット１３の昇降を制御する。コントローラ５は、プリントヘッド４に設けられた各ノズルの吐出のオン／オフを制御するノズル駆動部５１と、可動ユニット１３をＹ軸方向に駆動するＹ軸駆動部５２と、駆動部３をＸ軸方向へ駆動するＸ軸駆動部５３と、プリント対象物１００の被プリント面へプリントするための画像を処理する画像処理部５４を備えて構成されている。一方、データベース部７は、プリント対象物１００の形状、大きさ及び被プリント面の曲面データ（３Ｄ形状データ）などの被プリント面に関する情報を記録保存する被プリント面データベース部（被プリント面ＤＢ）７ａと、プリント対象物１００にプリントするために元となる二次元画像データを記録保存する画像データベース（画像ＤＢ）７ｂを備えて構成されている。
【００１９】
図６はプリントヘッドの詳細を示す構成図である。プリントヘッド４は、概略として、ノズルから所定の色のインクを吐出してプリント対象物１００にプリントを行うインクジェットノズルを備えており、具体的には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ホワイト（Ｗ）の各色のインクが吐出される複数のノズルを備えたノズル群４０を備えている。ノズル群４０は、ブラックのインクを吐出する複数のノズルが一列に配置されたブラックノズル群４０ａ、シアンのインクを吐出する複数のノズルが一列に配置されたシアンノズル群４０ｂ、マゼンタのインクを吐出する複数のノズルが一列に配置されたマゼンタノズル群４０ｃ、イエローのインクを吐出する複数のノズルが一列に配置されたイエローノズル群４０ｄ、ホワイトのインクを吐出する複数のノズルが一列に配置されたホワイトノズル群４０ｅによって形成されている。ノズル群４０ａ〜４０ｅはノズル駆動信号線４１を介して送出される駆動信号によって駆動される。尚、１５ａ〜１５ｅはノズルにインクを供給するためのチューブであり、１５はチューブ群である。
【００２０】
図７はプリントヘッド４にインクを供給するインクタンク及びその周辺構成を示す図である。図７に示すように、プリントヘッド４に備えられた各ノズル群４０はブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ホワイトの各色のインクがそれぞれ充填されたインクタンク１４ａ〜１４ｅと連通されている。すなわち、インクインクタンク群１４を形成する各インクタンク１４ａ〜１４ｅにはそれぞれチューブ１５ａ〜１５ｅの各一端が連通されており、その他端はプリントヘッド４と連通している。具体的には、ブラックのインクが充填されたインクタンクブラック１４ａとブラックノズル群４０ａはチューブ１５ａを介して連通し、シアンのインクが充填されたインクタンクシアン１４ｂとシアンノズル群４０ｂはチューブ１５ｂを介して連通し、マゼンタのインクが充填されたインクタンクマゼンタ１４ｃとマゼンタノズル群４０ｃはチューブ１５ｃを介して連通し、イエローのインクが充填されたインクタンクイエロー１４ｄとイエローノズル群４０ｄはチューブ１５ｄを介して連通されており、ホワイトのインクが充填されたインクタンクホワイト１４ｅとホワイトノズル群４０ｅはチューブ１５ｅを介して連通している。そして、エアコンプレッサ１６からの加圧エアがエアレギュレータ１７によって所定の圧力に調整されてパイプ１８を介して各インクタンク１４にそれぞれ送られ、タンク内が加圧される。
【００２１】
次に、曲面へインクを吐出する際にコントローラ５が行う制御について説明する。図８は単位二次元平面とそれに対応する単位三次元平面の関係を示す説明図である。初めに、プリント対象物１００の被プリント面へプリントを行う際に元となる画像の二次元画像データに基づいてこれを被プリント面にプリントすべき範囲へ展開したＸ軸方向とＹ軸方向からなる二次元平面を設定する。そして、設定された二次元平面をＸ軸及びＹ軸に平行な線によって多数の微細なマトリックスに分割する（図１０（ａ）参照）。そして、分割して出来る多数の微小な単位二次元平面Ａの面積をＳＡとする。尚、図１０（ａ）は説明の都合上単位に次元平面を大きく描いているが実際の単位二次元平面Ａは極めて微小であり、例えば、０．０８×０．０８ｍｍ程度である。
【００２２】
そして、単位二次元平面Ａを被プリント対象物１００の被プリント面上に平行投影してできる多数の微小な単位三次元面Ｂの面積をＳＢとし、任意の単位三次元面Ｂにプリントを行う場合、この任意の単位三次元面Ｂに対応する単位二次元平面Ａにプリントを行うために二次元画像データに基づいて指定される必要なインクの吐出量に対してＳＢ／ＳＡ倍の量のインクを該当する任意の単位三次元面Ｂに吐出する。すなわち、図８に示すように、プリント対象物１００の被プリント面をＺ方向から見た１つの任意の微小な単位二次元平面ＡをＡ面とし、その面積をＳＡとする。Ａ面はインクの吐出方向に対して直交して設定されている。次に、単位二次元平面Ａの４つのコーナの延長線上、即ち、Ａ面を平行投影してプリント対象物１００の被プリント面上に形成される単位三次元面ＢをＢ面とする。そして、Ａ面に対するＢ面のＹ軸の傾きをβ、Ｘ軸の傾きをαとすると、Ｂ面の面積ＳＢは以下のようになる。
【００２３】
［数１］
面積ＳＢ＝面積ＳＡ／（ｃｏｓα×ｃｏｓβ）・・・（１）
【００２４】
上記数１から、曲面を考慮していない面積ＳＡに対する二次元画像データに基づいて指定されるノズルからの吐出インク量ｄ１に対し、曲面を考慮した面積ＳＢに対する吐出インク量ｄ２は次式で表わされる量となる。
【００２５】
［数２］
ｄ２＝ｄ１×（ＳＢ/ＳＡ）・・・（２）
【００２６】
これを単位三次元面Ｂごとに実施すると、プリント対象物１００のプリント面が湾曲した場合であっても平行な部分と傾斜している部分とで吐出されるインクの量が調整されて平面部分と傾斜部分とで色の濃度が異なったりすることがなくなる。従って、濃度ムラのない美しいプリントとすることができる。
【００２７】
［曲面プリントシステムの動作］
次に、上述した曲面プリントシステム１の動作について説明する。図９は曲面プリントシステム１の動作を説明するフローチャートである。まず、駆動部３、プリントヘッド４及び昇降機構２０等を備えた枠ユニット２に対向するようにしてプリント対象物１００をセットする（図１参照）。プリント対象物１００は図示しない多関節型アームロボットによって正確に位置決めされて保持される。
【００２８】
次に、プリント対象物１００の形状に関するデータ、サイズ、プリントデータ、材質、プリント枚数等の必要なデータを被プリント面ＤＢ７ａに格納し、プリント内容を指定する画像データを画像ＤＢ７ｂに格納してプリントに必要なデータを取得する（ステップＳ１）。すると、プリント開始の指令待ちの状態となり（ステップＳ２）、プリントの開始指令が出されると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、プリント対象物１００の形状等に関するデータが読み込まれる（ステップＳ３）。
【００２９】
プリントに必要なデータが取得されたらコントローラ５は以下のような制御を行う。すなわち、上述したように、プリント対象物１００の被プリント面へプリントを行う際に元となる画像の二次元画像データに基づいてこれを被プリント面にプリントすべき範囲へ展開したＸ軸方向とＹ軸方向からなる二次元平面を設定する。そして、設定された二次元平面をＸ軸及びＹ軸に平行な線によって多数の微細なマトリックスに分割し、分割して出来る多数の微小な単位二次元平面Ａを被プリント対象物１００の被プリント面上に平行投影して単位三次元面Ｂを形成する。そして、上述した数１，数２に示す演算を行い（ステップＳ４）、単位三次元面Ｂに吐出するインクの量ｄ２が設定され、各単位三次元面Ｂに対して設定された量ｄ２のインクが吐出されてプリントが実行される（ステップＳ５）。吐出するインク量の制御は吐出時間や吐出の回数などによって行うことができる。
【００３０】
プリントが終了したら（ステップＳ７）、ＰＣ６はプリントヘッド４をホームポジション：ＨＰ）に戻すために駆動部３を動作させる（ステップＳ７）。このようにしてプリント対象物１００の被プリント面に対するプリント作業が終了する。
【００３１】
［実施形態の効果］
このように、上述した本実施形態における曲面プリントシステムによれば、プリント対象物１００のプリント面の単位三次元面Ｂ（面積ＳＢ）に対するインク吐出量ｄ２を単位二次元平面Ａの面積ＳＡのＳＢ／ＳＡ倍としたので、プリント対象物１００の曲面にプリントした場合であっても、平行な部分と傾斜している部分とで色の濃度ムラのない美しいプリントを行うことが可能となるという効果がある。
【００３２】
以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。例えば、インク色は上記した色に限定されるものではなく、全て特定の一色のインクとすることも可能である。
【００３３】
また、インクに替えてクリアコート用のクリア液を使用すれば、クリアコーティングシステムとして用いることもできる。
【符号の説明】
【００３４】
１      曲面プリントシステム
２      枠ユニット
３      駆動部
４      プリントヘッド
５      コントローラ
６      ＰＣ
７      データベース部（ＤＢ部）
８〜１１      枠部材
１２ａ，１２ｂ      脚部材
１３      可動ユニット
１４      インクタンク群
１４ａ〜１４ｅ      インクタンク
１５ａ〜１５ｅ      チューブ
１６      エアコンプレッサ
１７      エアレギュレータ
１８      インクタンク加圧エアパイプ
２０      昇降機構
２１      ラックギヤ
２２      移動体
２３      ステッピングモータ
３０      レール
３１      ラックギヤ
３２      リニアガイド
３３      ピニオンギヤユニット
３４      減速ギヤ付きモータ
３５      描画点位置検出用ロータリエンコーダ
３６      減速機
３７ａ〜３７ｄ      リミットスイッチ
４０      ノズル群
４０ａ      ブラックノズル群
４０ｂ      シアンノズル群
４０ｃ      マゼンタノズル群
４０ｄ      イエローノズル群
４０ｅ      ホワイトノズル群
４１      ケーブル
４１      ノズル駆動信号線
４２，４３      信号線
５１      ノズル駆動部
５２      画像処理部
５３      Ｙ軸駆動部
５４      Ｘ軸駆動部
１００      プリント対象物
【図１】
2015160162.tif 000003
【図２】
2015160162.tif 000004
【図３】
2015160162.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015160162.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015160162.tif 000009
【図８】
2015160162.tif 000010
【図９】
2015160162.tif 000011
【図１０】
2015160162.tif 000012