(57)【要約】【課題】  搬送経路上の印字媒体の有無を、スペースをとることなく簡単な構成で判定できるようにしたプリンタを提供する。【解決手段】  印字媒体ＰＭを排出する排出口５ａを有するプリンタ本体２と、プリンタ本体内に設けられ、印字媒体が排出口へ向けて搬送される搬送経路と、搬送経路に沿って印字媒体を搬送する搬送手段と、搬送経路上を搬送される印字媒体に印字を行う印字手段と、プリンタの設定を変更する制御手段Ｃと、搬送経路において印字媒体の長手方向に沿って異なる極が並ぶように設けられた一対の電極Ｔ１、Ｔ２とを備え、制御手段が、一対の電極が通電するときは、搬送経路上に印字媒体が有ると判断し、一対の電極が通電しないときは、搬送経路上に印字媒体が無いと判断し、その判断に基づいてプリンタの設定を変更する。【選択図】図６
2015098149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電体を備える長尺帯状の印字媒体に印字を行うプリンタであって、
印字された前記印字媒体を外部へ排出する排出口を有するプリンタ本体と、
前記プリンタ本体の内部に設けられ、前記印字媒体が前記排出口へ向けて搬送される搬送経路と、
前記搬送経路に沿って前記印字媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送経路上を搬送される前記印字媒体に印字を行う印字手段と、
前記プリンタの設定を変更する制御手段と、
前記搬送経路において前記印字媒体の長手方向に沿って異なる極が並ぶように設けられた一対の電極とを備え、
前記制御手段が、前記通電体によって前記一対の電極が通電するときは、前記搬送経路上に前記印字媒体が有ると判断し、前記一対の電極が通電しないときは、前記搬送経路上に前記印字媒体が無いと判断し、それぞれの判断結果に基づいて前記プリンタの設定を変更することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記排出口が第１の排出口と第２の排出口とに分けて設けられ、
前記搬送経路が、前記第１の排出口に通じる第１の搬送経路と、
前記印字手段の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し、前記第２の排出口に通じる第２の搬送経路と、
前記第１及び前記第２の搬送経路の分岐点の直前に配置され、前記印字媒体が長尺帯状の台紙にその長手方向に沿って複数のラベルが仮着されたものであるとき、前記第１の搬送経路側から前記第２の搬送経路側に前記台紙を屈曲させることにより前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離手段とを含み、
前記一対の電極が前記第２の搬送経路において前記分岐点の下流側であって前記第２の排出口の上流側に設けられ、
前記制御手段が、
前記一対の電極が通電するときは、前記第２の搬送経路に前記台紙が有ると判断して剥離処理モードに設定し、前記剥離手段により前記台紙から剥離された前記ラベルを前記第１の搬送経路で搬送し、前記第１の排出口から１枚ずつ発行すると共に前記第２の排出口から前記台紙を排出し、前記一対の電極が通電しないときは、前記第２の搬送経路に前記台紙が無いと判断して連続処理モードに設定し、前記台紙に前記ラベルが仮着された前記印字媒体を前記第１の搬送経路で搬送し、前記第１の排出口から排出することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記排出口が第１の排出口と第２の排出口とに分けて設けられ、
前記搬送経路が、前記第１の排出口に通じる第１の搬送経路と、
前記印字手段の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し、前記第２の排出口に通じる第２の搬送経路と、
前記第１及び前記第２の搬送経路の分岐点の直前に配置され、前記印字媒体が長尺帯状の台紙にその長手方向に沿って複数のラベルが仮着されたものであるとき、前記第１の搬送経路側から前記第２の搬送経路側に前記台紙を屈曲させることにより前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離手段とを含み、
前記第１の排出口近傍の前記第１の搬送経路に設けられた切断手段と、
前記一対の電極が前記第２の搬送経路において前記分岐点の下流側であって前記第２の排出口の上流側に設けられ、
前記制御手段が、
前記一対の電極が通電するときは、前記第２の搬送経路に前記台紙が有ると判断して剥離処理モードに設定し、前記剥離手段により前記台紙から剥離された前記ラベルを前記第１の搬送経路で搬送し、前記第１の排出口から１枚ずつ発行すると共に前記第２の排出口から前記台紙を排出し、前記一対の電極が通電しないときは、前記第２の搬送経路に前記台紙が無いと判断して切断処理モードに設定し、前記台紙に前記ラベルが仮着された前記印字媒体を前記第１の搬送経路で搬送し、前記切断手段で前記台紙部分を切断して前記第１の排出口から排出することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記通電体は、導電性を有するワイヤであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記通電体は、導電性を有する塗料であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタに関し、特に、長尺帯状の印字媒体に印字を行うプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなプリンタとしては、たとえば下記特許文献１、２に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載されるプリンタは、印字媒体であるロール紙の先端を光学センサによって検知することにより、該ロール紙の位置を把握しながら該ロール紙を搬送させることができるようになっている。
【０００４】
特許文献２に記載されるプリンタは、印字媒体である連続用紙が残っていることを検知するセンサ、連続用紙の位置決めを行うためのセンサ、連続用紙が切断されて発行口へ搬送されたことを検知するセンサ、切断された用紙が回収方向へ搬送されたことを検知するセンサとして、たとえば光学センサを用いるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１２９０８６号公報
【特許文献２】特開２００７−２７６２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述のように、印字媒体の有無を検知するのに光学センサを用いる場合、その検知箇所によっては、該光学センサを配置させるのに充分なスペースがとれない場合がある。
【０００７】
また、光学センサは、印字媒体の有無を透過型センサあるいは反射型センサによって検知するにしても、発光素子および受光素子を備えたものを用いる必要があり、その構成が複雑化することは免れ得ない。
また、印字媒体の色等によって反射率が変わるため、反射型センサでは検出精度にバラつきが生じる可能性があるし、印字媒体の厚み等によって光の透過率が変わるため透過型センサでも検出精度にバラつきが生じる可能性がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送経路上の印字媒体の有無を、スペースをとることなく簡単な構成で正確な判定ができるようにしたプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のプリンタは、導電体を備える長尺帯状の印字媒体に印字を行うプリンタであって、印字された前記印字媒体を外部へ排出する排出口を有するプリンタ本体と、前記プリンタ本体の内部に設けられ、前記印字媒体が前記排出口へ向けて搬送される搬送経路と、前記搬送経路に沿って前記印字媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送経路上を搬送される前記印字媒体に印字を行う印字手段と、前記プリンタの設定を変更する制御手段と、前記搬送経路において前記印字媒体の長手方向に沿って異なる極が並ぶように設けられた一対の電極とを備え、前記制御手段が、前記導電体によって前記一対の電極が通電するときは、前記搬送経路上に前記印字媒体が有ると判断し、前記一対の電極が通電しないときは、前記搬送経路上に前記印字媒体が無いと判断し、それぞれの判断結果に基づいて前記プリンタの設定を変更することを特徴とする。
【００１０】
（２）本発明のプリンタは、（１）の構成において、前記排出口が第１の排出口と第２の排出口とに分けて設けられ、前記搬送経路が、前記第１の排出口に通じる第１の搬送経路と、前記印字手段の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し、前記第２の排出口に通じる第２の搬送経路と、前記第１及び前記第２の搬送経路の分岐点の直前に配置され、前記印字媒体が長尺帯状の台紙にその長手方向に沿って複数のラベルが仮着されたものであるとき、前記第１の搬送経路側から前記第２の搬送経路側に前記台紙を屈曲させることにより前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離手段とを含み、前記一対の電極が前記第２の搬送経路において前記分岐点の下流側であって前記第２の排出口の上流側に設けられ、前記制御手段が、前記一対の電極が通電するときは、前記第２の搬送経路に前記台紙が有ると判断して剥離処理モードに設定し、前記剥離手段により前記台紙から剥離された前記ラベルを前記第１の搬送経路で搬送し、前記第１の排出口から１枚ずつ発行すると共に前記第２の排出口から前記台紙を排出し、前記一対の電極が通電しないときは、前記第２の搬送経路に前記台紙が無いと判断して連続処理モードに設定し、前記台紙に前記ラベルが仮着された前記印字媒体を前記第１の搬送経路で搬送し、前記第１の排出口から排出することを特徴とする。
【００１１】
（３）本発明のプリンタは、（１）の構成において、前記排出口が第１の排出口と第２の排出口とに分けて設けられ、前記搬送経路が、前記第１の排出口に通じる第１の搬送経路と、前記印字手段の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し、前記第２の排出口に通じる第２の搬送経路と、前記第１及び前記第２の搬送経路の分岐点の直前に配置され、前記印字媒体が長尺帯状の台紙にその長手方向に沿って複数のラベルが仮着されたものであるとき、前記第１の搬送経路側から前記第２の搬送経路側に前記台紙を屈曲させることにより前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離手段とを含み、第１の排出口近傍の前記第１の搬送経路に設けられた切断手段と、前記一対の電極が前記第２の搬送経路において前記分岐点の下流側であって前記第２の排出口の上流側に設けられ、前記制御手段が、前記一対の電極が通電するときは、前記第２の搬送経路に前記台紙が有ると判断して剥離処理モードに設定し、前記剥離手段により前記台紙から剥離された前記ラベルを前記第１の搬送経路で搬送し、前記第１の排出口から１枚ずつ発行すると共に前記第２の排出口から前記台紙を排出し、前記一対の電極が通電しないときは、前記第２の搬送経路に前記台紙が無いと判断して切断処理モードに設定し、前記台紙に前記ラベルが仮着された前記印字媒体を前記第１の搬送経路で搬送し、前記切断手段で前記台紙部分を切断して前記第１の排出口から排出することを特徴とする。
【００１２】
（４）本発明のプリンタは、（１）ないし（３）のいずれかの構成において、前記通電体は、導電性を有するワイヤであることを特徴とする。
【００１３】
（５）本発明のプリンタは、（１）ないし（３）のいずれかの構成において、前記通電体は、導電性を有する塗料であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
このように構成したプリンタによれば、搬送経路上の印字媒体の有無を、スペースをとることなく簡単な構成で正確な判定ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態１に係るプリンタの外観の全体斜視図である。
【図２】上面カバー部の開放時における図１のプリンタおよびそのプリンタ内に収納される連続紙の全体斜視図である。
【図３】連続紙の表裏面の構成を示した図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図４】連続処理モード時における図１のプリンタの内部構造の概念図である。
【図５】剥離処理モード時における図１のプリンタの内部構造の概念図である。
【図６】台紙有無検出センサの構成を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は台紙の検知方法を示す図である。
【図７】扉部の開放時における図１のプリンタの概念図である。
【図８】図１のプリンタの制御部の回路ブロック図である。
【図９】剥離処理時における連続紙の設定作業中の図１のプリンタの要部斜視図である。
【図１０】図９に続く連続紙の設定作業中の図１のプリンタの要部斜視図である。
【図１１】図１０に続く連続紙の設定作業中の図１のプリンタの要部斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態２に係るプリンタの断面図である。
【図１３】図１２のプリンタの扉部の分解斜視図である。
【図１４】（ａ）はカッタユニットの全体斜視図、（ｂ）はカッタユニットの内部を示した全体斜視図、（ｃ）は（ｂ）の反対側から見たカッタユニットの内部の構成物品の要部斜視図である。
【図１５】図１２のプリンタの制御部の回路ブロック図である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は、台紙有無検出センサを用紙位置検出センサとして用いる場合の通電体の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ符号を付している。
【００１７】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係るプリンタの外観の全体斜視図である。
【００１８】
実施形態１のプリンタ１は、例えば、台紙に仮着されたラベルに、文字、記号、図形またはバーコード等のような情報を印字するプリンタを示し、印字後のラベルを１枚毎に台紙から剥がして機外に排出する剥離処理が行えるようになっている。
【００１９】
図１において、プリンタ１は、プリンタ本体２と、その上面を覆う上面カバー部３と、上面カバー部３に装着された表示部４と、プリンタ本体２の前面に装着された扉部５と、プリンタ本体２に装着された把持部６とを備えている。
【００２０】
上面カバー部３は、プリンタ本体２の上面に開閉可能なように回転自在の状態で軸止されている。この上面カバー部３の上面には入力部７が配置されている。この入力部７は、プリンタ１に対する命令または印字内容を入力するための操作部分であり、複数の操作キー７ｉ、７ａ、７ｄにより構成されている。操作キー７ｉ、７ａ、７ｄは、たとえば、電源スイッチ用、情報入力用、方向支持用および実行（印字発行を含む）用の操作キーを含むように構成されている。
【００２１】
なお、プリンタ１に対する命令には、例えば、ラベル印字枚数、処理モードおよび電源のオンオフ等がある。また、処理モードには、剥離処理モード、連続処理モード等がある。処理モードの指示は、専用の操作キーを設けても良いが、表示部４にメニュー表示させて選択できるようにしても良い。
【００２２】
表示部４は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を備えており、入力部７で入力した情報および処理モードを表示するほか、各種のメッセージ等を表示することが可能となっている。また、表示部４は、表示内容の視認性を向上させるために傾斜角度を変更できるように回転自在の状態で上面カバー部３に軸止されている。
【００２３】
扉部５は、前後方向に開閉可能な状態でプリンタ本体２に装着されている。この扉部５には、ラベル排出口（第１の排出口）５ａと台紙排出口（第２の排出口）５ｂとの２つの排出口が扉部５の前面および背面を貫通するように設けられている。これらラベル排出口５ａおよび台紙排出口５ｂは、プリンタ本体２の高さ方向に互いに離間した状態で設けられている。
【００２４】
把持部６は、プリンタ１を持ち運ぶ際に掴む部位である。把持部６は略コ字状に形成されており、その両端部が、上面カバー部３と表示部４との間においてプリンタ本体２の両側面の上部から上方に突き出した軸止め部分に、上面カバー部３を跨ぐことが可能なように回転自在の状態で軸止されている。
【００２５】
なお、符号８は上面カバー部３を開閉するための開閉レバーであり、プリンタ本体２の両側の側面に設けられている。また、符号９はバッテリカバーであり、プリンタ本体２の片側の側面に設けられている。
【００２６】
次に、プリンタ１の内部構造について図２〜図５を参照しながら説明する。
図２は上面カバー部３の開放時における図１のプリンタ１およびそのプリンタ１内に収納される連続紙Ｐの全体斜視図、図３は連続紙Ｐの表裏面の構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線における断面図、図４は連続処理モード時における図１のプリンタの内部構造の概念図、図５は剥離処理モード時における図１のプリンタの内部構造の概念図である。
【００２７】
プリンタ本体２の内部後方には、ロール状に巻かれた長尺帯状の連続紙（印字媒体）Ｐを収容するロール紙収容部１０が設けられている。このロール紙収容部１０内には、ロールガイド１１がロール状の連続紙Ｐの軸方向に沿って移動可能な状態で設けられている。ロール状の連続紙Ｐは、その軸方向の位置がロールガイド１１に規制され回転自在の状態でロール紙収容部１０に支持されている。
【００２８】
連続紙Ｐは、長尺状の台紙ＰＭと、その表面に長手方向に沿って予め決められた間隔おきに剥離可能な状態で仮着された複数枚のラベルＰＬとを有している。各ラベルＰＬは、その粘着面を台紙ＰＭの表面に接触させた状態で仮着されている。このラベルＰＬの粘着面が接触する台紙ＰＭの表面には剥離剤等がコーティングされており、ラベルＰＬを容易に剥離することが可能となっている。また、ラベルＰＬの表面には感熱発色層が形成されている。この感熱発色層は、予め決められた温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）に発色するようになっている。
【００２９】
また、連続紙Ｐは、その詳細を図３（ａ）、（ｂ）に示すように、長手方向に平行な一辺に近接し該長手方向に沿って延在する通電体ＣＤが形成されている。通電体ＣＤは、ラベルＰＬが仮着された面とは反対側の面に形成されている。通電体ＣＤは、たとえば、導電性を有するワイヤ、あるいは導電性を有する塗料によって形成されている。なお、連続紙Ｐは、シート状に引き出されてロール紙収容部１０からラベル排出口５ａに向かって搬送されるようになっている。
【００３０】
ここで、プリンタ１においては、上記した連続処理時の連続紙Ｐの通紙ルート（第１の搬送経路）１２ａと（図４参照）、この通紙ルート１２ａから分岐され、剥離処理時の台紙ＰＭの通紙ルート（第２の搬送経路）１２ｂとを有する（図５参照）。以下、それぞれの通紙ルート１２ａ、１２ｂに沿ってプリンタ１の内部構成を説明する。
【００３１】
まず、通紙ルート１２ａは、ロール紙収容部１０からラベル排出口５ａに繋がるルートであり、上面カバー部３を閉じた状態において、プリンタ本体２と上面カバー部３との隙間に形成される。この通紙ルート１２には、連続紙Ｐの搬送方向に沿って順に、用紙位置検出センサ１３ａと、サーマルヘッド（印字手段）１４と、プラテンローラ（第１の搬送手段）１５と、剥離板（剥離部材）１６と、剥離センサ１３ｂとが配置されている。
【００３２】
用紙位置検出センサ１３ａは、連続紙Ｐに形成された識別マーク（図示せず）等を検出することにより連続紙ＰのラベルＰＬの位置を検出するセンサであり、プリンタ本体２の上面に通紙ルート１２ａに表出した状態で配置されている。
【００３３】
この用紙位置検出センサ１３ａは、例えば、光反射型のセンサにより構成されている。すなわち、用紙位置検出センサ１３ａは、同一面に設けられた発光部と受光部とを備え、発光部から連続紙Ｐの識別マークに向けて光を照射した場合に連続紙Ｐから反射された光を受光部で検出することでラベルＰＬの位置を検出する。なお、発光部には、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）が使用され、受光部には、例えばフォトダイオードまたはフォトトランジスタが使用されている。
【００３４】
この用紙位置検出センサ１３ａは、制御部（制御手段）Ｃ（図１０参照）と電気的に接続されており、検出信号を制御部Ｃに送信するようになっている。制御部Ｃでは、用紙位置検出センサ１３ａからの検出信号に基づいて連続紙ＰのラベルＰＬとサーマルヘッド１４との相対的な位置関係を算出し、その算出結果に基づいてプラテンローラ１５の回転動作（回転方向や回転角度等）を制御することにより、ラベルＰＬの規定位置に印字を行うようになっている。
【００３５】
ただし、実施形態１においては、用紙位置検出センサ１３ａとして光反射型のセンサを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、光透過型のセンサを用いても良い。この場合、発光部と受光部とは連続紙Ｐを挟むように配置される。そして、ラベルＰＬが貼られている部分は光が透過せず、ラベルＰＬが貼られていない部分は光が透過するので、その特性を用いてラベルＰＬが貼られていない間隔部分を検出することでラベルＰＬの位置を検出する。
【００３６】
サーマルヘッド１４は、ラベルＰＬに印字を行う印字手段であり、上面カバー部３の裏面側に通紙ルート１２ａに表出した状態で配置されている。このサーマルヘッド１４は、上面カバー部３を閉じた状態においてプラテンローラ１５に対向する位置に設けられており、弾性手段（図示せず）によりプラテンローラ１５に押し付けられている。
【００３７】
印字の際には、連続紙Ｐがサーマルヘッド１４とプラテンローラ１５との間に挿入された状態でサーマルヘッド１４がプラテンローラ１５に押し付けられる。その状態でプラテンローラ１５が回転することで連続紙Ｐが搬送される。この時、制御部Ｃは用紙位置検出センサ１３ａからの情報に基づいて印字タイミングを図り、サーマルヘッド１４に印字信号が送信されることにより、サーマルヘッド１４の発熱抵抗体が発熱してラベルＰＬに印字が行われる。
【００３８】
ただし、実施形態１においては、感熱発色方式の印字構造を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、熱転写インクリボンを用いた熱転写方式の印字構造を用いても良い。
【００３９】
このプラテンローラ１５は、ステッピングモータ等のような駆動手段（図示せず）に機械的に接続されており、正逆双方向に回転自在の状態で設置されている。このプラテンローラ１５を駆動するステッピングモータ等は、制御部Ｃ（図１０参照）に電気的に接続されており、その回転角や回転方向等のような動作が制御部Ｃにより制御されるようになっている。
【００４０】
連続紙Ｐの搬送に際しては、サーマルヘッド１４とプラテンローラ１５との間に連続紙Ｐを挟み込んだ状態でプラテンローラ１５を回転することで連続紙Ｐを搬送するようになっている。
【００４１】
剥離板１６は、ラベルＰＬを台紙ＰＭから剥離する際の起点を形成する部分である。ここでは板状の剥離部材が例示されているが、これに限定されるものではなく、例えば、プラテンローラ１５の軸方向に沿って延びる棒状の剥離部材を用いても良い。
【００４２】
剥離センサ１３ｂは、剥離処理時にラベルＰＬの有無を検出するセンサであり、扉部５内においてラベル排出口５ａ近傍の通紙ルート１２ａに表出した状態で配置されている。
【００４３】
この剥離センサ１３ｂは、例えば、光反射型のセンサにより構成されている。すなわち、剥離センサ１３ｂは、同一面に設けられた発光部と受光部とを備え、発光部からラベルＰＬに向けて光を放射した場合に、ラベルＰＬから反射された光を受光部で検出することでラベルＰＬの有無を検出するようになっている。なお、発光部および受光部は、用紙位置検出センサ１３ａと同じである。また、剥離センサ１３ｂも光透過型のセンサを用いても良い。この場合、発光部と受光部とはラベルＰＬを挟むように配置される。そして、ラベルＰＬが有る場合は光が透過せず、ラベルＰＬが無い場合は光が透過するので、その特性を用いてラベルＰＬの有無を検出する。
【００４４】
この剥離センサ１３ｂは、制御部Ｃ（図８参照）と電気的に接続されており、検出信号を制御部Ｃに送信するようになっている。制御部Ｃでは、剥離処理において剥離センサ１３ｂからの検出信号に基づいてラベル排出口５ａにラベルＰＬが無いと判断すると、プラテンローラ１５を回転することにより、次のラベルＰＬをラベル排出口５ａ側に送るようになっている。なお、剥離処理におけるラベルＰＬの排出動作は、作業者が予め設定したラベル枚数分だけ繰り返し行われる。
【００４５】
一方、通紙ルート１２ｂは、通紙ルート１２ａから剥離板１６を経由して通紙ルート１２ａに対して交差するようにし下方に延び、台紙排出口５ｂに繋がるルートであり、扉部５を閉じた状態において、扉部５の背面とプリンタ本体２の前面との隙間に形成される。
【００４６】
この通紙ルート１２ｂは、剥離処理によりラベルＰＬが剥離された台紙ＰＭを搬送するルートである。この通紙ルート１２ｂには、台紙ＰＭの搬送方向に沿って順に、剥離板１６と、一対のニップローラ（第２の搬送手段）２０ａ、２０ｂと、台紙有無検出センサ（検出センサ）１３ｃとが配置されている。
【００４７】
一対のニップローラ２０ａ、２０ｂは、ラベルＰＬが剥離された台紙ＰＭを通紙ルート（第２の搬送経路）１２ｂを通じて台紙排出口５ｂに向かって搬送する搬送手段であり、プリンタ本体２内において剥離板１６よりも下方に互いに回転自在の状態で設置されている。
【００４８】
一方のニップローラ２０ａは、ギア（図示せず）を介してプラテンローラ１５と機械的に接続された状態でプリンタ本体２に軸止されている。他方のニップローラ２０ｂは、一方のニップローラ２０ａに圧接された状態で扉部５の背面側に軸止されており、ニップローラ２０ａの回転に従動して回転するようになっている。
【００４９】
また、一対のニップローラ２０ａ、２０ｂは、それらの圧接部に形成されるニップ部Ｎが、剥離板１６の先端部（ラベル排出口５ａに向かう側の端部）に対して斜め後方（ラベル排出口５ａから離間する方向）に位置するように配置されている。すなわち、図５に示すように、ニップ部Ｎは、台紙ＰＭを通紙ルート１２ａから剥離板１６を介してニップ部Ｎで挟み込むようにすると、台紙ＰＭが鋭角に屈曲した状態で搬送される位置に配置されている。このため、剥離処理においては、連続紙Ｐの台紙ＰＭを剥離板１６を介して一対のニップローラ２０ａ、２０ｂに挟み込んだ状態で搬送すると、台紙ＰＭは、通紙ルート１２ｂを通じて下方に搬送される一方、剥離板１６で急激に屈曲するので、台紙ＰＭに仮着されたラベルＰＬはそのコシにより台紙ＰＭに追従することなく台紙ＰＭから剥がれてラベル排出口５ａから排出される。
【００５０】
ただし、ニップローラ２０ａ、２０ｂの構成は上記した構成に限定されるものではなく、例えば、従動側のニップローラ２０ｂのみを設け、そのニップローラ２０ｂをプラテンローラ１５に直接接触させるようにして、プラテンローラ１５とニップローラ２０ｂとで台紙ＰＭを挟み込んで搬送する構成にしても良い。
【００５１】
台紙有無検出センサ１３ｃは、台紙ＰＭが通紙ルート１２ｂに有るか否かを検出するセンサであり、プリンタ本体２内において通紙ルート１２ｂに表出した状態で配置されている。
【００５２】
図６は、台紙有無検出センサ１３ｃの詳細な構成を示す図である。台紙有無検出センサ１３ｃは、図６（ａ）に示すように、通紙ルート１２ｂに取り付けられた一対の電極（異なる極の電極）Ｔ１、Ｔ２によって構成され、これら電極Ｔ１、Ｔ２の頭部は、通紙ルート１２ｂの台紙ＰＭの搬送面に突出するように配置されている。電極Ｔ１、Ｔ２は、図６（ｂ）に示すように、台紙ＰＭの搬送方向に沿って並設され、台紙ＰＭに形成された通電体ＣＤに接触するようにして配置されている。電極Ｔ１にはたとえば正電圧が印加され、電極Ｔ２には負電圧が印加されるようになっている。これにより、図６（ｃ）に示すように、通紙ルート１２ｂに台紙ＰＭが搬送されている場合、電極Ｔ１、電極Ｔ２は、台紙ＰＭの通電体ＣＤによって電気的に接続され、電極Ｔ１、電極Ｔ２間に電流ｉが流れ、台紙ＰＭの有無を検出することができる。
【００５３】
このようにした場合、一対の電極Ｔ１、Ｔ２によって、台紙有無検出センサ１３ｃを形成でき、該台紙有無検出センサ１３ｃの配置にスペースをとることはなく、極めて簡単な構成とすることができる。
【００５４】
この台紙有無検出センサ１３ｃは、制御部Ｃ（図８参照）と電気的に接続されており、検出信号を制御部Ｃに送信するようになっている。制御部Ｃでは、台紙有無検出センサ１３ｃからの検出信号に基づいて通紙ルート１２ｂに台紙ＰＭが有るか否かを判断し、通紙ルート１２ｂに台紙ＰＭが有ると検出された場合は、たとえば、以下の制御を行うようになっている。
【００５５】
すなわち、台紙ＰＭの検出によって通紙ルート１２ｂに台紙がセットされていると判断し、プリンタの設定を剥離処理モードに設定変更を行う。剥離処理モードでは、通紙ルート１２ａ上を搬送する連続紙Ｐのうち台紙ＰＭを通紙ルート１２ｂを通して台紙排出口５ｂから排出し、剥離板１６で剥離されたラベルＰＬをラベル排出口５ａから１枚ずつ排出させる。図５に示すように剥離センサ１３ｂが剥離されたラベルＰＬを検出している間は、搬送動作を一時停止させ、人手によりラベルＰＬが取り去られて剥離センサ１３ｂがラベルＰＬを検出しなくなると新たに次の１枚分のラベルＰＬだけ搬送する。
【００５６】
また、制御部Ｃでは、台紙有無検出センサ１３ｃからの検出信号に基づいて通紙ルート１２ｂに台紙ＰＭが無いと検出された場合は、プリンタの設定を連続処理モードに設定変更を行う。連続処理モードでは、通紙ルート１２ａ上を連続紙Ｐを搬送し、そのままラベル排出口５ａから排出する。このとき、剥離センサ１３ｂは機能せず、例えば複数の発行指示がされた場合にはその枚数分が一度に印字され、排出される。
【００５７】
従来、入力部７において連続処理モードか剥離処理モードのいずれかを選択して設定していたが、この様にすることで入力部７による切り替え作業せずとも台紙ＰＭが通紙ルート１２ｂにセットされているか否かによって自動でモード設定を変更することができる。
【００５８】
なお、プリンタ１の各部への電源供給は、バッテリ２１（図４、図５、図７参照）から供給されるが、機外の商用交流電源からＡＣアダプタ（図示せず）を介して供給することも可能な構成になっている。
【００５９】
図７は、扉部５の開放時における図１のプリンタを示した図である。扉部５は、図７の矢印Ａ１で示すように、前後方向に開閉可能なように下部の回転軸Ｒ２を中心にして回転自在の状態でプリンタ本体２に軸止されている。なお、扉部５およびプリンタ本体２には、扉部５を閉めると扉部５が簡単に開いてしまわないように扉部５をロックするロック機構（図示せず）が設けられている。
【００６０】
次に、プリンタ１の制御部Ｃについて図８を参照して説明する。図８は図１のプリンタの制御部の回路ブロック図である。
【００６１】
プリンタ１の全体の動作を制御する制御部Ｃは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２と、駆動制御回路３３と、印字制御回路３４と、ラベル検出回路３５と、台紙検出回路３６と、カレンダＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）３８と、フラッシュＲＯＭ３９と、外部インターフェイス４０と、内部インターフェイス４１とを有しており、これらはバスライン４２を通じて相互に電気的に接続されている。
【００６２】
ＣＰＵ３０は、内部インターフェイス４１を通じて入力部７および表示部４に電気的に接続されているとともに、外部インターフェイス４０および赤外線通信部（図示せず）を通じて外部のハンディターミナル等のような携帯端末と通信可能になっている。
【００６３】
ＲＯＭ３１には、プリンタ１の動作を制御するためのソフトウェア（制御プログラム）が格納されている。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３０が動作する上で必要となる各種データを記録するとともに、入力部７または外部の携帯端末から受信した印字データを一時的に格納する。そして、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３１内の制御プログラムに従って駆動制御回路３３や印字制御回路３４等の各部の動作を制御する。
【００６４】
駆動制御回路３３は、プラテンローラ１５を駆動するステッピングモータ等にパルス信号を送信し、プラテンローラ１５による連続紙Ｐの搬送動作を制御する。印字制御回路３４は、ＣＰＵ３０から送信される印字データ（文字、記号、図形、バーコード等）に対応する制御信号を生成してサーマルヘッド１４に送信し、印字動作を制御する。
【００６５】
ラベル検出回路３５は、ＣＰＵ３０の制御下において、剥離センサ１３ｂの発光部を制御し、連続紙Ｐに向かって光を放射するとともに、剥離センサ１３ｂの受光部から出力される電気信号を受け取り、デジタルデータに変換してＣＰＵ３０に送信する。
【００６６】
台紙検出回路３６は、ＣＰＵ３０の制御下において、台紙有無検出センサ１３ｃの電極Ｔ１、Ｔ２に電圧を印加し、台紙ＰＭの搬送の際に、該台紙ＰＭの通電体ＣＤを通して電極Ｔ１、Ｔ２間を流れる電流（電気信号）を受け取り、デジタルデータに変換してＣＰＵ３０に送信する。フラッシュＲＯＭ３９は、プリンタ１の各種設定情報等を記録する。外部インターフェイス４０は、ホストコンピュータ等の外部機器と接続し、通信を行う。
【００６７】
これら各部は、バスライン４２を通じてＣＰＵ３０に接続され、ＣＰＵ３０の管理下において外部インターフェイス４０から受信した印字データに従ってサーマルヘッド１４により連続紙ＰのラベルＰＬに印字を行う。
【００６８】
次に、剥離処理時における連続紙Ｐの設定方法を図９〜図１１を参照して説明する。図９〜図１１は、剥離処理時における連続紙Ｐの設定作業中の図１のプリンタの要部斜視図である。
【００６９】
まず、図９に示すように、上面カバー部３および扉部５を開いた後、連続紙Ｐの先端側のラベルＰＬを数枚剥がし、連続紙Ｐの先端から数センチ分を台紙ＰＭだけの状態にする。続いて、図１０に示すように、連続紙Ｐの先端部分を手前に引っ張って扉部５の背面側から台紙排出口５ｂに挿入する。その後、図１１に示すように、扉部５を閉じることにより、扉部５の背面側で台紙ＰＭをニップローラ２０ａ、２０ｂで挟み込むとともに、台紙ＰＭの先端部分を扉部５の前面側の台紙排出口５ｂから突き出させる。この後は、上面カバー部３を閉じて処理モードを設定し、印字発行すれば良い。なお、連続処理時における連続紙Ｐの設定は、扉部５を開いた状態で連続紙Ｐの先端部分を扉部５の背面からラベル排出口５ａに通せば良い。
【００７０】
（実施形態２）
実施形態１に示したプリンタは、用紙に切断処理を行わないプリンタについて説明したものである。しかし、本発明は、図４に対応づけて描いた図１２に示すように、切断手段を備えたプリンタにも適用できることはいうまでもない。該切断手段による切断処理は、ラベルに情報を印字した後、ラベルを剥がさずに台紙ごと排出し、予め決められたラベル枚数毎に台紙を切断する処理である。また、切断手段では粘着剤のない長尺状の用紙を印字媒体として用いることも可能である。
【００７１】
このように、剥離手段と切断手段を備えるプリンタ１の場合、ラベルを貼り付ける対象物が作業者の近くにある場合と遠くにある場合との２つの状況に１台で対応できるので使い勝手が良く経済的である。また、剥離処理と切断処理を行うユニットを別々の構成にして、プリンタに付け替えるようにしても良い。
【００７２】
図１２において、カッタユニット１７は、ラベルＰＬが貼られた台紙ＰＭ（台紙部分）を切断する機構部であり、扉部５内に収容された状態で設けられている（第１の排出口近傍の第１の搬送経路を挟んで対向する位置に固定刃１７ｂと可動刃１７ｃが設けられている）。カッタユニット１７には、ラベル排出口５ａに一致する通過口１７ａが設けられている。また、カッタユニット１７は、固定刃１７ｂと可動刃１７ｃと、これを駆動するモータ（駆動手段）１７ｄとを有している。
【００７３】
切断処理においては、図１２に示すように、ロール紙収容部１０からシート状に引き出された連続紙Ｐ上のラベルＰＬにサーマルヘッド１４により所望の情報を印字した後、ラベルＰＬを剥がさずに台紙ＰＭごとラベル排出口５ａに送り、予め決められたラベル枚数毎にラベルＰＬの隣接間の台紙ＰＭ部分をカッタユニット１７により切断する。
【００７４】
図１３は、図１２のプリンタの扉部５の分解斜視図である。図１３に示すように、扉部５の背面側には、凹状空間５ｃが形成されている。この凹状空間５ｃには、その空間を上下に二分する仕切り板５ｄが設けられている。そして、その仕切り板５ｄ上にカッタユニット１７が設置される。
【００７５】
カッタユニット１７の背面には、その背面に交差する方向に突出する２つの支持部２５、２５が、上記ニップローラ２０ｂの軸方向に沿って予め決められた距離を隔てて互いに向き合った状態で立設されている。この支持部２５、２５には長穴２５ａ、２５ａが形成されている。この長穴２５ａは、支持部２５の厚さ方向に貫通し、かつ、カッタユニット１７の背面に交差する方向に延在するように形成されている。
【００７６】
上記した従動側のニップローラ２０ｂは、その回転軸Ｒ３の両端を支持部２５、２５の長穴２５ａ、２５ａ内に挿入した状態で回転自在の状態で軸止されている。また、カッタユニット１７の背面部と回転軸Ｒ３の中央部との間には、圧縮コイルばね２６が設置されている。このため、扉部５を閉じると、従動側のニップローラ２０ｂが圧縮コイルばね２６の付勢力によって駆動側のニップローラ２０ａに圧接されるようになっている。
【００７７】
また、カッタユニット１７の上部には、扉部５のラベル排出口５ａに一致するように、通過口１７ａが設けられている。通過口１７ａは、連続紙Ｐを通過させることが可能なようにカッタユニット１７の前後面を貫通するように形成されている。
【００７８】
次に、図１４（ａ）はカッタユニット１７の全体斜視図、図１４（ｂ）はカッタユニット１７の内部を示した全体斜視図、図１４（ｃ）は図１４（ｂ）の反対側から見たカッタユニット１７の内部の構成部品の要部斜視図を示している。
【００７９】
カッタユニット１７には、例えば、ギロチン方式の切断機構が採用されている。固定刃１７ｂは、例えば、平面長方形の薄板で形成されており、通過口１７ａ内の通紙ルート１２ａに刃先を向けた状態でカッタユニット１７の筺体に固定されている。固定刃１７ｂの刃先は、例えば水平に形成されている。
【００８０】
可動刃１７ｃは、例えば平面略Ｖ字形の薄板で形成されており、通過口１７ａ内の通紙ルート１２ａに刃先を向けた状態、すなわち、固定刃１７ｂの刃に刃先を向けた状態で設置されている。この可動刃１７ｃは、固定刃１７ｂに対して接近および離間する方向に往復可能な状態で設けられている。
【００８１】
可動刃１７ｃの下部には、図１４（ｂ）、（ｃ）に示すように、カム板１７ｅが接合されている。このカム板１７ｅには、図１４（ｃ）に示すように、固定刃１７ｂの刃先に沿うように延在する長穴１７ｆがカム板１７ｅの表裏面を貫通するように設けられている。
【００８２】
また、可動刃１７ｃの下方には、図１４（ｂ）に示すように、上記カム板１７ｅの片側面に対向するように平面円形状のホイールギア１７ｇにおいて、カム板１７ｅに対向する面には、図１４（ｃ）に示すように、ピン１７ｉが立設されている。このピン１７ｉは、ホイールギア１７ｇの回転軸１７ｈから離間した位置に設けられており、カム板１７ｅの長穴１７ｆに係合されている。
【００８３】
さらに、可動刃１７ｃの下方には、図１４（ｂ）、（ｃ）に示すように、モータ１７ｄが設置されている。モータ１７ｄの回転軸には、図１４（ｂ）に示すように、ウォームギア１７ｊが接続されている。このウォームギア１７ｊの外周はホイールギア１７ｇの外周に接しており、モータ１７ｄを動作させてウォームギア１７ｊを回転させるとホイールギア１７ｇも回転するようになっている。
【００８４】
ここで、ホイールギア１７ｇがウォームギア１７ｊによって回転して、ピン１７ｉの位置が下方に移動すると、カム板１７ｅも下降して可動刃１７ｃが固定刃１７ｂから離れる方向に移動し、可動刃１７ｃは固定刃１７ｂとの間に通過口１７ａが形成される。一方、ホイールギア１７ｇがウォームギア１７ｊにより回転してピン１７ｉが上方に移動すると、可動刃１７ｃが固定刃１７ｂに接近するように移動し、可動刃１７ｃと固定刃１７ｂとの間に位置する連続紙Ｐの台紙ＰＭが切断される。この切断処理において、固定刃１７ｂの刃先は水平に形成され、可動刃１７ｃの刃先はＶ字状に形成されているので、台紙ＰＭはその幅方向両端から中央部に向かって次第に切断される。このため、台紙ＰＭの切断部位に、ゆがみ等のような切断不良が発生するのを抑制または防止することができる。
【００８５】
なお、カッタユニット１７に用いる切断機構はギロチン方式に限定されるものではなく、例えば、可動刃が回転動作する回転方式や可動刃が固定刃の刃先に沿って往復移動するナイフ方式の切断機構を用いてもよい。
【００８６】
図１５は、図８に対応づけて描いた図で、制御部Ｃにカッタユニット１７および切断制御回路３７が備えられたものとなっている。
【００８７】
切断制御回路３７は、図１１に示すカッタユニット１７のモータ１７ｄにパルス信号を送信し、可動刃１７ｃによる連続紙Ｐ（台紙ＰＭ）の切断を制御する。カレンダＩＣ３８は、現在の日時を計時する。
【００８８】
台紙有無検出センサ１３ｃは、制御部Ｃ（図１５参照）と電気的に接続されており、検出信号を制御部Ｃに送信するようになっている。制御部Ｃでは、台紙有無検出センサ１３ｃからの検出信号に基づいて通紙ルート１２ｂに台紙ＰＭが有るか否かを判断し、その判断結果によって通紙ルート１２ｂに台紙ＰＭが有ると検出された場合は、以下の制御を行うようになっている。
【００８９】
すなわち、台紙ＰＭの検出によって通紙ルート１２ｂに台紙がセットされていると判断し、その判断結果によってプリンタの設定を剥離処理モードに設定変更を行う。剥離処理モードでは、通紙ルート１２ａ上を搬送する連続紙Ｐのうち台紙ＰＭを通紙ルート１２ｂを通して台紙排出口５ｂから排出し、剥離板１６で剥離されたラベルＰＬをラベル排出口５ａから１枚ずつ排出させる。そして、剥離センサ１３ｂが剥離されたラベルＰＬを検出している間は、搬送動作を一時停止させ、人手によりラベルＰＬが取り去られて剥離センサ１３ｂがラベルＰＬを検出しなくなると新たに次の１枚分のラベルＰＬだけ搬送する。
【００９０】
また、制御部Ｃでは、台紙有無検出センサ１３ｃからの検出信号に基づいて通紙ルート１２ｂに台紙ＰＭが無いと検出された場合は、プリンタの設定を切断処理モードに設定変更を行う。切断処理モードでは、通紙ルート１２ａ上を連続紙Ｐを搬送し、そのままラベル排出口５ａから排出し、ラベルとラベルの間隔部分で可動刃１７ｃを固定刃１７ｂに向かって駆動し、切断動作を行う。このとき、剥離センサ１３ｂは機能せず、例えば複数の発行指示された場合には１枚ずつ排出する毎に切断動作が行われる。
【００９１】
従来、入力部７において切断処理モードか剥離処理モードのいずれかを選択して設定していたが、この様にすることで入力部７による切り替え作業せずとも台紙ＰＭが通紙ルート１２ｂにセットされているか否かによって自動でモード設定を変更することができる。
また、用紙位置検出センサ１３ａを台紙有無検出センサ１３ｃと同様に一対の電極Ｔ１、Ｔ２で構成されるセンサとすることもできる。このように、用紙位置検出センサ１３ａを一対の電極Ｔ１、Ｔ２で構成する場合、たとえば、図１６（ａ）に示すように、各ラベルＰＬの搬送方向（長さ方向）の一辺に隣接させ、各ラベルＰＬの長さに等しい長さで導電体ＣＤを形成するようにする。このようにした場合、ラベルＰＬの搬送方向の長さの判別ができ印字タイミングを検出できるようになる。
さらに、他の例として、図１６（ｂ）に示すように、各ラベルＰＬの搬送方向の先頭にのみ導電体ＣＤを設けるようにしてもよい。このようにした場合、ラベルＣＤの先頭を該導電体ＣＤによって検出でき、プリンタに予めラベルＰＬの搬送方向の長さに関する情報を格納しておけば、該情報に基づいて印字タイミングを算出（検出）するようにできる。
【００９２】
また、上述したプリンタは、台紙にラベルが仮着されたものを印字媒体として用いたものである。しかし、これに限定されることはなく、タグが仮着された印字媒体であっても適用することができる。
【００９３】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００９４】
１                プリンタ
２                プリンタ本体
３                上面カバー部
４                表示部
５                扉部
５ａ              ラベル排出口（第１の排出口）
５ｂ              台紙排出口（第２の排出口）
７                入力部
１０              ロール紙収容部
１２ａ            通紙ルート（第１の搬送経路）
１２ｂ            通紙ルート（第２の搬送経路）
１３ａ            用紙位置検出センサ
１３ｂ            剥離センサ
１３ｃ            台紙有無検出センサ（検出センサ）
１４              サーマルヘッド（印字手段）
１５              プラテンローラ（第１の搬送手段）
１６              剥離板（剥離部材）
１７              カッタユニット（切断手段）
１７ａ            通過口
１７ｂ            固定刃
１７ｃ            可動刃
１７ｄ            モータ（駆動手段）
２０ａ、２０ｂ    ニップローラ（第２の搬送手段）
Ｐ                連続紙
ＰＬ              ラベル
ＰＭ              台紙
Ｃ                制御部
Ｎ                ニップ部
ＣＤ              通電体
Ｔ１              電極
Ｔ２              電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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