(57)【要約】【課題】広角で、解像度の良い画像を投影することができる投影システムを提供する。【解決手段】画像が投影されるべき被投影体５０を移動させる昇降装置３０に対し、複数台の投影装置２０−１〜２０−４を、被投影体の移動範囲において、互いの投影光がつながるように、並べて設置し、画像変換装置４５によって、被投影体の移動に応じて、それら複数台の投影装置の投影を選択的に切り換えると共に、その投影装置の選択的な切り換え及び被投影体の移動に伴い、切り換えられる投影装置の投影方向と移動する被投影体の位置とに基づいて、投影する画像の幾何学補正を行って、それら選択的に切り換えられた投影装置２０−１〜２０−４から投影を行う。【選択図】図２
2015119420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が投影されるべき被投影体と、
前記被投影体を移動させる被投影体移動手段と、
前記被投影体の移動範囲において、互いの投影光がつながるように並置された複数台の投影装置と、
前記複数台の投影装置の投影を選択的に切り換えると共に、その投影装置の選択的な切り換え及び前記被投影体の移動に伴い、切り換えられる前記投影装置の投影方向と移動する前記被投影体の位置とに基づいて、投影する画像に対して補正を行う補正手段と、
を備えることを特徴とする投影システム。
【請求項２】
予め取得された、前記複数台の投影装置及び前記補正手段による動作に必要な時間に基づいて、移動される前記被投影体に投影方向を変更しながら、補正された画像が投影されるように時間調整を行う時間調整手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記時間調整手段は、予め取得された前記被投影体移動手段による動作に必要な時間に更に基づいて、時間調整を行うことを特徴とする請求項２に記載の投影システム。
【請求項４】
前記時間調整手段は、動作の速い方に、動作を遅らせる遅延手段を挿入することにより、時間調整を行うことを特徴とする請求項３に記載の投影システム。
【請求項５】
前記時間調整手段は、前記遅延手段により、前記被投影体移動手段の動作を遅らせて時間調整を行うことを特徴とする請求項４に記載の投影システム。
【請求項６】
前記被投影体の位置を取得する位置取得手段を更に備え、
前記補正手段は、取得された位置に基づいて、前記複数台の投影装置の投影を選択的に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項７】
前記被投影体の位置を取得する位置取得手段を更に備え、
前記時間調整手段は、前記位置取得手段によって取得された位置に基づいて、前記予め取得された前記投影装置、前記補正手段及び前記位置取得手段による動作に必要な時間によって定まる未来の時間における前記被投影体の位置を予測する予測手段を含み、
前記補正手段は、前記切り換えられる前記投影装置の投影方向と前記予測された未来の時間における前記被投影体の位置に基づいて、投影する画像の補正を行うことを特徴とする請求項２に記載の投影システム。
【請求項８】
前記補正手段は、前記複数台の投影装置のうち、その投影画角内に前記被投影体が入る１または２の投影装置のみを選択的に動作状態に切り換えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の投影システム。
【請求項９】
前記補正手段は、前記選択的に切り換えられた２台の投影装置による投影画像が前記被投影体に連続した画像として見えるように、投影する画像の補正を行うことを特徴とする請求項８に記載の投影システム。
【請求項１０】
前記被投影体は、凹凸を有し、
前記補正手段は、前記凹凸に応じて補正を行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の投影システム。
【請求項１１】
前記補正手段は、投影する画像に揺らぎを与える補正を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の投影システム。
【請求項１２】
前記被投影体と前記投影方向との相対角度を取得する角度取得手段を更に備え、
前記補正手段は、取得された前記相対角度に基づいて、投影する画像の補正を行うことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の投影システム。
【請求項１３】
前記補正手段は、前記被投影体の移動に伴って投影された画像の大きさが変化しないように、前記投影装置で投影する画像に対して拡縮変換することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の投影システム。
【請求項１４】
前記補正手段は、投影された画像の明るさが変化しないように、前記投影装置で投影する画像の明るさを調整する明るさ調整手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の投影システム。
【請求項１５】
画像が投影されるべき被投影体を移動させる被投影体移動工程と、
前記被投影体の移動範囲において、互いの投影光がつながるように、複数台の投影装置を並置する投影装置設定工程と、
前記複数台の投影装置の投影を選択的に切り換えると共に、その投影装置の選択的な切り換え及び前記被投影体の移動に伴い、切り換えられる前記投影装置の投影方向と移動する前記被投影体の位置とに基づいて、投影する画像に対して補正を行う補正工程と、
を備えることを特徴とする投影方法。
【請求項１６】
投影システムにおけるコンピュータに、
画像が投影されるべき被投影体を移動させることと、
前記被投影体の移動範囲において、互いの投影光がつながるように並置された複数台の投影装置の投影を切り換えると共に、その投影装置の選択的な切り換え及び前記被投影体の移動に伴い、切り換えられる前記投影装置の投影方向と移動する前記被投影体の位置とに基づいて、投影する画像に対して補正を行わせることと、
を実行させるための投影プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影システム、投影方法及び投影プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の画像出力装置から出力された画像信号に基づく画像を、スクリーン等の被投影体に投影する画像投影装置としてのプロジェクタが知られている。
【０００３】
このプロジェクタの投影光の光軸がスクリーン等の被投影体の投影面に対して垂直であれば、投影された画像に歪みは生じない。しかし、プロジェクタの設置角度により、光軸が投影面に対して垂直でないと、画像に歪みが生じる。
【０００４】
このため、例えば特許文献１に開示されているように、一般に台形補正機能と称される、画像の歪みを補正するための射影変換機能をプロジェクタに組み込むことが行われている。この射影補正機能は、所定の手法で取得した垂直方向の角度（垂直角度）と水平方向の角度（水平角度）とに基づいて、投影画像の歪みを補正するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３３９６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示されたような射影補正機能を備えるプロジェクタ装置の発明は、プロジェクタ１台で全投影範囲を一度に投影することが前提となっている。したがって、台形補正はできるものの、画角の広い投影対象（被投影体）に画像を投影させられない、あるいは、投影できたとしても、十分な解像度が確保できないという問題があった。また、投影範囲の位置が変えられないという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明は、広角で、解像度の良い画像を投影することができる投影システム、投影方法及び投影プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を果たすため、本発明の一態様によれば、投影システムは、画像が投影されるべき被投影体と、前記被投影体を移動させる被投影体移動手段と、前記被投影体の移動範囲において、互いの投影光がつながるように並置された複数台の投影装置と、前記複数台の投影装置の投影を選択的に切り換えると共に、その投影装置の選択的な切り換え及び前記被投影体の移動に伴い、切り換えられる前記投影装置の投影方向と移動する前記被投影体の位置とに基づいて、投影する画像に対して補正を行う補正手段と、を備える。
【０００９】
前記目的を果たすため、本発明の一態様によれば、投影方法は、画像が投影されるべき被投影体を移動させる被投影体移動工程と、前記被投影体の移動範囲において、互いの投影光がつながるように、複数台の投影装置を並置する投影装置設定工程と、前記複数台の投影装置の投影を選択的に切り換えると共に、その投影装置の選択的な切り換え及び前記被投影体の移動に伴い、切り換えられる前記投影装置の投影方向と移動する前記被投影体の位置とに基づいて、投影する画像に対して補正を行う補正工程と、を備える。
【００１０】
前記目的を果たすため、本発明の一態様によれば、投影プログラムは、投影システムにおけるコンピュータに、画像が投影されるべき被投影体を移動させることと、前記被投影体の移動範囲において、互いの投影光がつながるように並置された複数台の投影装置の投影を切り換えると共に、その投影装置の選択的な切り換え及び前記被投影体の移動に伴い、切り換えられる前記投影装置の投影方向と移動する前記被投影体の位置とに基づいて、投影する画像に対して補正を行わせることと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、広角で、解像度の良い画像を投影することができる投影システム、投影方法及び投影プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る投影システムの構成を示す模式図である。
【図２】第１実施形態に係る投影システムのブロック構成図である。
【図３】（Ａ）は第１実施形態に係る投影システムにおける制御装置が備えるユーザ指示装置の動作の一例を表すフローチャートを示す図であり、（Ｂ）は同じく制御装置が備える旗画像書庫の動作の一例を表すフローチャートを示す図であり、（Ｃ）は同じく制御装置が備える被投影体高さ決定部の動作の一例を表すフローチャートを示す図である。
【図４】（Ａ）は第１実施形態に係る投影システムにおける制御装置が備える遅延装置の動作の一例を表すフローチャートを示す図であり、（Ｂ）は第１実施形態に係る投影システムにおける昇降装置の動作の一例を表すフローチャートを示す図である。
【図５】（Ａ）は第１実施形態に係る投影システムにおける制御装置が備える画像変換装置の動作の一例を表すフローチャートを示す図であり、（Ｂ）は第１実施形態に係る投影システムにおける投影装置の動作の一例を表すフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る投影システムのブロック構成図である。
【図７】（Ａ）は第２実施形態に係る投影システムにおける被投影体高さセンサの動作の一例を表すフローチャートを示す図であり、（Ｂ）は第２実施形態に係る投影システムにおける制御装置が備える予測装置の動作の一例を表すフローチャートを示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態の変形例に係る投影システムの構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る投影システムについて図面を参照して説明する。なお、本実施形態は、国際的なスポーツイベントの表彰式などで行われる国旗昇降儀式に適用した場合を例に説明する。
【００１４】
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る投影システム１０は、複数台、本実施形態では４台の投影装置２０−１〜２０−４と、昇降装置３０と、制御装置４０と、から構成される。
【００１５】
ここで、投影装置２０−１〜２０−４は、互いに同一構成、同一機能を有する同機種である。これら投影装置２０−１〜２０−４は、それぞれ、出力表示素子を用いて画像を被投影体５０に投影するものであり、例えば、光源として半導体光源を使用し、出力表示素子としてマイクロミラー表示素子を用いたＤｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ（ＤＬＰ）（登録商標）方式のものを使用している。これら投影装置２０−１〜２０−４は、天井Ｃから吊り下げられた吊り架台６０に、上下方向に並べて、それぞれ予め決められた俯角を持って設置されている。
【００１６】
昇降装置３０は、床Ｆに設置されており、その昇降動作により被投影体５０の床Ｆからの高さを設定している。なお、本実施形態では、被投影体５０は、各国の国旗画像を投影するのに適したサイズ及び横縦比を持ったスクリーンである。
【００１７】
ここで、「被投影体５０の床Ｆからの高さ」とは、床Ｆから被投影体５０の上下方向長さの中心までの距離を言うものとするが、これに限定するものではない。また、上記投影装置２０−１〜２０−４を設置状態における「予め決められた俯角」とは、ここでは、図１に示すように、昇降動作する被投影体５０の投影面の位置（図１中、破線で示す）において、それら投影装置２０−１〜２０−４からの投影光Ｌ１〜Ｌ４が投影される投影領域が隙間を生じず且つ重ならないような角度を言うものとする。
【００１８】
制御装置４０は、投影装置２０−１〜２０−４に投影すべき画像信号を出力すると共に、昇降装置３０の昇降動作を制御する。この制御装置４０の制御により、被投影体５０の高さに追従して、投影装置２０−１〜２０−４から投影光Ｌ１〜Ｌ４が被投影体５０に投影される。なお、この制御装置４０は、図では床Ｆ上に直に設置しているが、机等の上に配置されても良いし、昇降装置３０上あるいは昇降装置３０内に設けられても構わない。また、制御装置４０と投影装置２０−１〜２０−４及び昇降装置３０との間は、有線接続に限るものではなく、その一部または全部が無線接続であっても良いことは勿論である。
【００１９】
この制御装置４０は、図２に示すように、ユーザ指示装置４１、旗画像書庫４２、被投影体高さ決定部４３、遅延装置４４及び画像変換装置４５から構成されている。
【００２０】
ここで、ユーザ指示装置４１は、ユーザからの昇降指示や投影すべき国旗の選択を受け付けるためのユーザインタフェースである。すなわち、このユーザ指示装置４１は、ユーザによる国旗の選択を受けて、その選択内容を示す旗選択を旗画像書庫４２に出力する。また、このユーザ指示装置４１は、ユーザによる被投影体５０の昇降指示を受けて、その内容を示す昇降指示を被投影体高さ決定部４３に出力する。なお、昇降指示には、上昇指示と下降指示との二通りがある。
【００２１】
旗画像書庫４２は、特に図示はしていないが、各国の国旗の旗画像を格納した画像データベースを備えており、ユーザ指示装置４１から出力された旗選択を受けて、選択された国旗の旗画像を画像変換装置４５に供給する。
【００２２】
被投影体高さ決定部４３は、ユーザ指示装置４１から出力された昇降指示に従い、被投影体５０の高さを決定し、その決定した高さを第１の高さ情報として、遅延装置４４及び画像変換装置４５に出力する。なお、この被投影体高さ決定部４３は、特に図示はしていないが、現在の被投影体５０の高さを記憶する高さバッファを備えており、該高さバッファに記憶された現在の被投影体５０の高さに基づいて、昇降動作可能な高さ範囲を超えないように、第１の高さ情報を決定する。
【００２３】
なお、「昇降動作可能な高さ範囲」とは、図１に示すような、投影装置２０−１〜２０−４から射出される投影光Ｌ１〜Ｌ４で投影可能な投影画角内に、被投影体５０の全てが入るような高さの範囲とする。
【００２４】
画像変換装置４５は、被投影体高さ決定部４３から出力された第１の高さ情報を受けて、この第１の高さ情報で示される高さの被投影体５０の形状に合うように、旗画像書庫４２から出力された旗画像に対して、画像の拡縮変換や、画像の歪みを補正するための射影変換、等の各種画像変換処理を行い、その結果を変換画像信号として投影装置２０−１〜２０−４に出力する。なお、被投影体５０の昇降位置によっては、隣接する２台の投影装置を用いて、２つの投影光によって跨るように１つの画像を形成する跨がり投影を行うこととなる。また、画像変換装置４５は、投影装置２０−１〜２０−４のうち、旗画像の実際の投影に寄与するもののみを動作状態にさせるつまり電源オン（光源オン）し、寄与しないものに対してはその動作を停止させるつまり電源オフ（光源オフ、スタンバイの動作等を含む）とするような制御も行う。すなわち、画像変換装置４５は、当該投影装置の投影画角内に被投影体５０が入る１台または２台の投影装置の投影を選択的に動作状態に切り換える。このような切り換えは、投影装置２０−１〜２０−４の光源として、電源オン（光源オン）の指示時に直ちに所望の明るさになる半導体光源を使用していることで可能となっている。このような動作を行う画像変換装置４５は、第１の高さ情報が入力されてから変換画像信号を出力するまでの間に、固有の変換処理時間Ｔ１を持っている。
【００２５】
投影装置２０−１〜２０−４は、画像変換装置４５から出力された変換画像信号を受けて、その変換画像信号に基づく画像を投影光Ｌ１〜Ｌ４として被投影体５０に射出する。この投影装置２０−１〜２０−４は、変換画像信号が入力されてから投影光Ｌ１〜Ｌ４を射出するまでの間に、固有の変換時間Ｔ２を持っている（ここでは、簡単のために同一とする）。
【００２６】
遅延装置４４は、被投影体高さ決定部４３から出力された第１の高さ情報を受けて、それを時間ＴＡだけ遅延させて、第２の高さ情報として昇降装置３０へ出力する。この遅延装置４４は、特に図示はしないが、例えば、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）メモリを備える。
【００２７】
昇降装置３０は、この遅延装置４４から出力された第２の高さ情報を受けて、被投影体５０の高さが、この第２の高さ情報で示される高さと同じになるように、被投影体５０を昇降動作させる。なお、この昇降装置３０も、特に図示はしていないが、現在の被投影体５０の高さを記憶する高さバッファを備えている。この昇降装置３０は、第２の高さ情報が入力されてから被投影体５０がそれに対応する高さになるまでの間に、固有の応答時間Ｔ３を持っている。
【００２８】
なお、高さ情報は、図１に示すように、床Ｆからの高さを示すものであるが、昇降装置３０は被投影体５０をいきなりその高さに設定するものではない。昇降装置３０はユーザ指示装置４１から昇降指示が出力される間隔つまり被投影体高さ決定部４３からの第１の高さ情報の更新間隔に応じた差分の高さだけ、その更新間隔の間に、被投影体５０を昇降させるものである。したがって、「第２の高さ情報が入力されてから被投影体５０がそれに対応する高さになるまでの間」とは「第２の高さ情報が入力されてから被投影体５０がその入力時点における高さと第２の高さ情報で示される高さとの差分に相当する高さへ移動するまでの時間」と言うこともできる。なお、第１の高さ情報の更新間隔は短ければ短いほど良い。実際には、投影装置２０−１〜２０−４のフレームレートで制限される可能性が高いが、少なくともこれと等しくするのが望ましい。例えば、１／６０秒（投影装置２０−１〜２０−４のフレームレートが６０ｆｐｓの場合）、１／１２０秒（投影装置２０−１〜２０−４のフレームレートが１２０ｆｐｓの場合）等とする。
【００２９】
以下、本実施形態に係る投影システム１０の動作を説明する。  
本実施形態に係る投影システム１０は、画像変換装置４５によって、昇降装置３０による被投影体５０の移動に応じて投影装置２０−１〜２０−４を切り換え、この投影装置２０−１〜２０−４の切り換えによる投影方向の変更に伴い、投影する画像に対して、投影方向と投影装置２０−１〜２０−４の切り換えに基づいて、投影する画像の幾何学補正を行って投影装置２０−１〜２０−４から投影を行う。
【００３０】
すなわち、複数台の投影装置２０−１〜２０−４は、それぞれ俯角が異なって吊り架台６０に設置されているため、互いに投影方向が異なっており、その投影画角内に昇降移動してくる被投影体５０との距離も互いに異なっている。そこで、画像変換装置４５は、投影装置２０−１〜２０−４の投影方向と、被投影体５０の高さに応じて変化する距離と、を既知情報として図示しない既知情報メモリに予め記憶しておき、画像の拡縮変換や射影変換を行う際に、その情報を利用する。
【００３１】
なお、被投影体５０の昇降位置によっては、隣接する２台の投影装置を用いて、２つの投影光による跨がり投影を行うこととなる。この場合、画像変換装置４５は、それぞれの投影装置で投影される画像が被投影体５０に連続して見えるように、補正を行う。また、それら２台の投影装置からの投影光のうち、被投影体５０にかからない部分については、黒、あるいは、白等の予め決められた色のベタ画像を投影することとなるように、当該投影装置に入力すべき画像に対して画像補正を行う。
【００３２】
さらに、投影装置２０−１〜２０−４の各投影方向と被投影体５０との相対的な角度についても、被投影体５０の床Ｆに対する角度に拘わらず、被投影体５０の高さに応じて異なる。そこで、画像の拡縮変換や射影変換を行うためには、この相対的な角度も取得する必要がある。この傾き角度を取得（算出）する方法に関しては、例えば、多点測距や、テストチャートを投影して位相センサ検出で取得する、等の既存の方法を利用すれば良い。そして、予め任意の高さで取得した傾き角度から様々な高さでの傾き角度を算出して、あるいは、様々な高さで傾き角度を検出して、既知情報メモリにルックアップテーブルとして保存しておき、画像の拡縮変換や射影変換を行う際に、画像変換装置４５は、その情報を利用する。あるいは、上記予め任意の高さで取得した傾き角度を既知情報メモリに記憶しておき、第１の高さ情報によって示される高さでの傾き角度をその都度演算して利用するものとしても良い。
【００３３】
また、変換された旗画像が投影された被投影体５０が旗のように見せるためには、その被投影体５０の昇降動作に追従して、投影装置２０−１〜２０−４から被投影体５０に向けて投影光Ｌ１〜Ｌ４を投影し続けることが必要である。すなわち、上昇または下降されている被投影体５０に投影される画像が旗画像の形状と一致するようにするため、時間のずれが無いようにすることが望ましい。
【００３４】
一方、上述のように、画像変換装置４５、投影装置２０−１〜２０−４及び昇降装置３０は、それぞれ、固有の遅延時間を持っている。そこで、本実施形態では、時間を合わせるために、遅延時間ＴＡを持つ遅延装置４４を設けている。
【００３５】
すなわち、被投影体高さ決定部４３から第１の高さ情報が出力されてから、それに対応する画像が投影装置２０−１〜２０−４から投影光Ｌ１〜Ｌ４として射出されるまでの時間Ｔ１＋Ｔ２と、第１の高さ情報が出力されてから遅延装置４４と昇降装置３０を介して被投影体５０の実際の高さになるまでの時間ＴＡ＋Ｔ３と、が等しくなるようにすれば良いので、以下の式を満たすようにする。  
Ｔ１＋Ｔ２  ＝  ＴＡ＋Ｔ３
【００３６】
故に、遅延装置４４の遅延時間ＴＡは、
ＴＡ  ＝  Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３
とすれば良い。
【００３７】
以下、図３乃至図５を参照して、本実施形態に係る投影システム１０の各部の具体的な動作を説明する。  
ユーザ指示装置４１は、図３（Ａ）に示すように、ユーザからの昇降指示や投影すべき国旗の選択等のユーザ指示入力を受け付ける（ステップＳ４１１）。そして、そのユーザ指示入力内容を示す昇降指示及び旗選択を出力する（ステップＳ４１２）。
【００３８】
旗画像書庫４２は、図３（Ｂ）に示すように、ユーザ指示装置４１からの旗選択入力を受けて（ステップＳ４２１）、不図示の画像データベースから、その選択された国旗の旗画像を取得する（ステップＳ４２２）。そして、その取得した旗画像を出力する（ステップＳ４２３）。
【００３９】
被投影体高さ決定部４３は、図３（Ｃ）に示すように、まず、ユーザ指示装置４１からの昇降指示が上昇指示であるか否かを判別する（ステップＳ４３１）。ここで、上昇指示であると判別したならば、不図示の高さバッファに記憶されている現在の被投影体５０の高さに基づいて、すでに上限の高さまで被投影体５０が上昇されているか否かを判別する（ステップＳ４３２）。そして、未だ上限の高さまで被投影体５０が上昇されていないと判別したならば、高さバッファに記憶されている現在の被投影体５０の高さにαだけ加算し、その結果を新たな現在の被投影体５０の高さとして高さバッファの記憶値を更新する（ステップＳ４３３）。なお、このαは、高さの上昇分を意味する。αは、定数であっても、または時間の関数であっても良い。その後、高さバッファに記憶されている現在の被投影体５０の高さを第１の高さ情報として出力する（ステップＳ４３４）。
【００４０】
なお、ステップＳ４３２において、すでに上限の高さまで被投影体５０が上昇されていると判別した場合には、ステップＳ４３４に進んで、高さバッファに記憶されている被投影体５０の上限高さを第１の高さ情報として出力する。
【００４１】
一方、ステップＳ４３１において、ユーザ指示装置４１からの昇降指示が上昇指示ではない、つまり下降指示であると判別したならば、高さバッファに記憶されている現在の被投影体５０の高さに基づいて、すでに下限の高さまで被投影体５０が下降されているか否かを判別する（ステップＳ４３５）。そして、未だ下限の高さまで被投影体５０が下降されていないと判別したならば、高さバッファに記憶されている現在の被投影体５０の高さからβだけ減算し、その結果を新たな現在の被投影体５０の高さとして高さバッファの記憶値を更新する（ステップＳ４３６）。なお、このβは、高さの下降分を意味する。βは、定数であっても、または時間の関数であっても良い。その後、ステップＳ４３４に進んで、高さバッファに記憶されている現在の被投影体５０の高さを第１の高さ情報として出力する。また、ステップＳ４３５において、すでに下限の高さまで被投影体５０が下降されていると判別した場合には、ステップＳ４３４に進んで、高さバッファに記憶されている被投影体５０の下限高さを第１の高さ情報として出力する。
【００４２】
遅延装置４４は、図４（Ａ）に示すように、被投影体高さ決定部４３からの第１の高さ情報入力を受けて（ステップＳ４４１）、その入力された高さ情報を、図示しないＦＩＦＯメモリに書き込む（ステップＳ４４２）。そして、このＦＩＦＯメモリから高さ情報を読み出し（ステップＳ４４３）、その読み出した高さ情報を第２の高さ情報として出力する（ステップＳ４４４）。ここで、ＦＩＦＯメモリの入力から出力までの時間的長さは、指定された遅延時間ＴＡ（＝Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ３）に応じて設計されている。すなわち、このＦＩＦＯメモリは、ステップＳ４４１で入力された第１の高さ情報がステップＳ４４４で第２の高さ情報として出力されるまでの時間が、上記遅延時間ＴＡと等しくなるように、設計されている。
【００４３】
昇降装置３０は、図４（Ｂ）に示すように、遅延装置４４からの第２の高さ情報入力を受けて（ステップＳ３０１）、不図示の高さバッファに記憶されている現在の被投影体５０の高さに基づいて、第２の高さ情報で示される指示された高さが現在の高さよりも高いか否かを判別する（ステップＳ３０２）。ここで、指示された高さが現在の高さよりも高いと判別したならば、その差だけ上昇動作（差分上昇動作）をさせる（ステップＳ３０３）。
【００４４】
一方、ステップＳ３０２において、指示された高さが現在の高さよりも高くないと判別した場合には、第２の高さ情報で示される指示された高さが現在の高さよりも低いか否かを判別する（ステップＳ３０４）。ここで、指示された高さが現在の高さよりも低いと判別したならば、その差だけ下降動作（差分上昇動作）をさせる（ステップＳ３０５）。
【００４５】
なお、ステップＳ３０４において、指示された高さが現在の高さよりも低くもないと判別した場合には、つまり、指示された高さと現在の高さとが等しい場合には、何もしない。
【００４６】
昇降装置３０が以上のようなステップＳ３０１乃至ステップＳ３０５の動作を行うのに、固有の応答時間Ｔ３がかかる。
【００４７】
画像変換装置４５は、図５（Ａ）に示すように、被投影体高さ決定部４３からの第１の高さ情報入力を受ける（ステップＳ４４１）。また、旗画像書庫４２から旗画像入力を受ける（ステップＳ４４２）。そして、入力された旗画像に対して、入力された第１の高さ情報で示される高さの被投影体５０の形状に合うように、図示しない既知情報メモリに記憶された、投影装置２０−１〜２０−４から被投影体５０までの距離や、投影装置２０−１〜２０−４の各投影方向と被投影体５０との相対的な角度の情報を使って、画像の拡縮変換や、画像の歪みを補正するための射影変換、等の各種画像変換処理を行い（ステップＳ４４３）、その結果を変換画像信号として出力する（ステップＳ５４４）。
【００４８】
ここで、画像の拡縮変換は、被投影体５０の昇降動作に応じて、投影装置２０−１〜２０−４から被投影体５０までの距離が変化するため、常に一定の大きさで旗画像が投影されるようにするためのものである。
なお、この画像の拡縮変換により画像の明るさが変化してしまわないように、この画像変換装置４５あるいは投影装置２０−１〜２０−４において、明るさ調整も同時に行うことが望ましい。また、画像の射影変換は、被投影体５０の昇降動作に応じて、投影装置２０−１〜２０−４が切り換えられるので、投影を行う１台または２台の投影装置と被投影体５０の相対角度が変化して、被投影体５０に投影される画像の形状が変化するため、画像が台形歪みなく投影されるようにするためのものである。
【００４９】
また、被投影体５０は通常は平板であるが、はためいている旗を表すようなカーブを持つものや円柱状のもの等、何らかの凹凸を持つものとしても良い。そのように被投影体５０が凹凸を持つ場合は、画像変換装置４５は、この変換処理として、その被投影体５０の凹凸形状に基づく画像の変形も行う。
【００５０】
あるいは、平板の被投影体５０に対して、はためいている旗の画像を投影するように、画像変換装置４５は、この変換処理として、旗画像に対して、旗のはためきを表現するような画像処理を追加しても良い。これによって、より現実性を向上できる。
【００５１】
画像変換装置４５が以上のようなステップＳ４４１乃至ステップＳ５４４の動作を行うのに、固有の変換処理時間Ｔ１がかかる。
【００５２】
投影装置２０−１〜２０−４は、図５（Ｂ）に示すように、画像変換装置４５からの変換画像信号入力を受けて（ステップＳ２０１）、その変換画像信号に基づく画像を投影光Ｌとして出力する（ステップＳ２０２）。
【００５３】
投影装置２０−１〜２０−４が以上のようなステップＳ２０１乃至ステップＳ２０２の動作を行うのに、固有の変換時間Ｔ２がかかる。
【００５４】
以上のように、本第１実施形態では、画像変換装置４５によって、昇降装置３０による被投影体５０の移動に伴って、複数台の投影装置２０−１〜２０−４の投影を選択的に切り換え、その投影装置の選択的な切り換え及び被投影体５０の移動に伴い、切り換えられる投影装置の投影方向と移動する被投影体５０の位置とに基づいて、投影する画像の幾何学補正を行って、切り換えられた投影装置から投影を行うようにしている。
【００５５】
このような、移動している被投影体５０への投影は、被投影体５０の移動範囲を投影可能領域とする広画角の投影装置を利用して、被投影体５０へ投影する画像はその出力表示素子（領域）の一部のみを使用して、被投影体５０の移動に伴って使用する出力表示素子を切り換えていくことでも、可能となる。しかしながら、そのような使用法では、実際の画像投影には出力表示素子の一部のみしか使用されないので、解像度が低く、暗いものとなってしまう。
【００５６】
これに対して、本第１実施形態では、投影装置２０−１〜２０−４のうちの選択的に動作状態に切り換えられたものの、幾何学補正によって利用されない出力表示素子を除いた全ての出力表示素子を用いて画像を投影させるので、投影画像自体が自然に動いているような、広角で、解像度が良く、明るい画像を投影させることができる。
そして、移動する被投影体を追尾するように複数の投影光から任意の投影光を選択駆動することにより投影範囲の位置を変化させるように投影することができる。
【００５７】
また、本第１実施形態では、予め取得された、投影装置２０−１〜２０−４及び画像変換装置４５による動作に必要な時間（Ｔ２、Ｔ１）に基づいて、移動される被投影体５０に投影方向を変更しながら、補正された画像が投影されるように、遅延装置４４によって時間調整を行うようにしている。すなわち、投影装置２０−１〜２０−４の投影及び投影画像の幾何学補正をリアルタイムで行い、それらの時間的な整合が取れるようにしている。これにより、移動している被投影体５０にずれ無く画像を適切な状態で投影させることができる。
【００５８】
さらに、本第１実施形態では、予め取得された、昇降装置３０による動作（例えば、処理、計算）に必要な時間（Ｔ３）にも基づいて時間調整を行うようにすることで、被投影体５０の移動、投影装置２０−１〜２０−４の投影及び投影画像の幾何学補正をリアルタイムで行い、それらの時間的な整合が取れるようにしている。これにより、より確実に、移動している被投影体５０にずれ無く画像を適切な状態で投影させることができる。
【００５９】
また、動作を遅らせる遅延装置は、動作の速い方に挿入するようにしている。すなわち、遅延装置４４は、昇降装置３０の動作を遅らせて時間調整を行うように挿入されている。したがって、本第１実施形態では、容易に時間調整を行うことができる。
【００６０】
また、本第１実施形態では、被投影体５０と投影方向との相対角度を取得し、画像変換装置４５は、その取得された相対角度に基づいて、投影する画像の幾何学補正を行うようにしているので、被投影体５０が垂直でなくとも、確実に補正を行うことができる。
【００６１】
また、本第１実施形態では、画像変換装置４５によって投影装置２０−１〜２０−４で投影する画像に対して拡縮変換するようにしているので、被投影体５０の移動に伴って投影された画像の大きさが変化しないようにすることができる。
【００６２】
また、本第１実施形態では、投影装置で投影する画像の明るさも調整するようにしているので、画像変換装置４５での拡縮変換によって、投影された画像の明るさが変化してしまわないようにすることができる。
【００６３】
また、本第１実施形態では、被投影体５０として、凹凸（例えば、円柱）を持つものを使用することもできる。この場合には、画像変換装置４５において、その凹凸に応じた補正を行うことで、そのような凹凸のある被投影体５０に対しても、適切に投影することが可能となる。
【００６４】
また、本第１実施形態では、画像変換装置４５において、投影する画像に揺らぎを与えるような補正を行うこともできる。これにより、例えば、旗がはためくような効果を与えることができる。
【００６５】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、ここでは、前述の第１実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６６】
本実施形態に係る投影システム１０は、図６に示すように、投影装置２０−１〜２０−４、昇降装置３０及び制御装置４０に加えて、さらに被投影体高さセンサ７０を備えている。また、第１実施形態における制御装置４０は遅延装置４４を備えていたが、本実施形態における制御装置４０は、その代わりに、予測装置４６を有している。
【００６７】
ここで、被投影体高さセンサ７０は、昇降装置３０の中に設けられ、被投影体５０の昇降動作に従って変化する物理量を取得することで被投影体５０の高さを検出するものである。この被投影体高さセンサ７０は、検出した被投影体５０の高さを、第３の高さ情報として出力する。この被投影体高さセンサ７０も、物理量取得から第３の高さ情報を出力するまでの間に、固有の応答時間Ｔ５を持っている。なお、被投影体高さセンサ７０としては、上述の構成のものに限定するものではなく、例えば、投影装置２０−１〜２０−４または吊り架台６０に内蔵されたカメラ等で被投影体５０を撮像し、その撮像した画像から被投影体５０の高さを検出するものであっても良い。この場合には、撮像から第３の高さ情報を出力するまでの間が、固有の応答時間Ｔ５となる。その他、どのような構成のものであっても良く、いずれにしても、固有の応答時間Ｔ５を持つことに変わりはない。
【００６８】
予測装置４６は、被投影体高さセンサ７０から出力された第３の高さ情報を受け、それを順次記憶していく図示しない履歴バッファを備えており、この履歴バッファに記憶された第３の高さ情報の履歴から、時間ＴＢだけ未来の高さを予測して、それを第４の高さ情報として出力する。したがって、この予測装置４６は、遅延時間としてはマイナスとなる−ＴＢを持っている。
【００６９】
本実施形態では、第１実施形態の第１の高さ情報に代えて、この第４の高さ情報が画像変換装置４５に入力される。画像変換装置４５は、この第４の高さ情報で示される高さに応じて、旗画像書庫４２から出力された旗画像に対して、画像の拡縮変換や、画像の歪みを補正するための射影変換、等の各種画像変換処理を行い、その結果を変換画像信号として投影装置２０−１〜２０−４に出力する。
【００７０】
以下、本実施形態に係る投影システム１０の動作を説明する。  
本第２実施形態では、時間を合わせるために、遅延時間−ＴＢを持つ予測装置４６を設けている。
【００７１】
すなわち、被投影体５０の高さが変化してからそれに見合う投影画像になるまでの時間Ｔ４−ＴＢ＋Ｔ１＋Ｔ２がゼロになるようにすれば良いので、以下の式を満たすようにする。  
Ｔ４−ＴＢ＋Ｔ１＋Ｔ２  ＝  ０
【００７２】
故に、予測装置４６の予測時間ＴＢは、
ＴＢ  ＝  Ｔ４＋Ｔ１＋Ｔ２
とすれば良い。
【００７３】
なお、予測装置４６の予測精度を向上するためには、被投影体高さセンサ７０の出力である第３の高さ情報の更新頻度を高くすることや、予測手法として隠れマルコフモデルを採用しても良い。
【００７４】
以下、そのような動作を行うための、投影システム１０の各部の具体的な動作を説明する。
【００７５】
ユーザ指示装置４１は、上記第１実施形態と同様の動作を行うもので、図３（Ａ）を参照して前述した通りである。
【００７６】
旗画像書庫４２は、上記第１実施形態と同様の動作を行うもので、図３（Ｂ）を参照して前述した通りである。
【００７７】
被投影体高さ決定部４３は、上記第１実施形態と同様の動作を行うもので、図３（Ｃ）を参照して前述した通りである。
【００７８】
昇降装置３０は、上記第１実施形態と同様の動作を行うもので、図４（Ｂ）を参照して前述した通りである。
【００７９】
被投影体高さセンサ７０は、図７（Ａ）に示すように、物理量を取得して（ステップＳ７０１）、それを高さに変換する（ステップＳ７０２）。この変換は、演算によって行っても良いし、ルックアップテーブルを参照する形態であっても良い。そして、変換した高さを、第３の高さ情報として出力する（ステップＳ７０３）。
【００８０】
被投影体高さセンサ７０が以上のようなステップＳ７０１乃至ステップＳ７０３の動作を行うのに、固有の応答時間Ｔ４がかかる。
【００８１】
予測装置４６は、図７（Ｂ）に示すように、被投影体高さセンサ７０から第３の高さ情報入力を受けて（ステップＳ４６１）、それを図示しない履歴バッファに書き込む（ステップＳ４６２）。こうして、履歴バッファには、過去の時系列高さデータが蓄積されていく。そして、この履歴バッファに蓄積された過去の時系列高さデータから、指定された予測時間ＴＢ（＝Ｔ４＋Ｔ１＋Ｔ２）後の未来の高さを予測する（ステップＳ４６３）。なお、予測方法については、既知の方法の何れを採用しても構わない。そして、その予測された未来の高さを第４の高さ情報として出力する（ステップＳ４６４）。
【００８２】
画像変換装置４５は、上記第１実施形態と同様の動作を行うもので、図５（Ａ）を参照して前述した通りである。ただし、「第１の高さ情報」を「第４の高さ情報」に読み替えるものとする。
【００８３】
投影装置２０−１〜２０−４は、上記第１実施形態と同様の動作を行うもので、図５（Ｂ）を参照して前述した通りである。
【００８４】
以上のように、本第２実施形態においても、画像変換装置４５によって、昇降装置３０による被投影体５０の移動に伴って、複数台の投影装置２０−１〜２０−４の投影を選択的に切り換え、その投影装置の選択的な切り換え及び被投影体５０の移動に伴い、切り換えられる投影装置の投影方向と移動する被投影体５０の位置とに基づいて、投影する画像の幾何学補正を行って、切り換えられた投影装置から投影を行うことで、投影画像自体が自然に動いているような広角で、解像度が良く、明るい画像を投影させることができる。
【００８５】
また、本第２実施形態では、被投影体５０の位置を取得する被投影体高さセンサ７０を更に備え、画像変換装置４５にて、その取得された位置（第３の高さ情報）に基づいて、複数台の投影装置２０−１〜２０−４の投影を選択的に切り換えるようにしているので、被投影体５０の移動のさせ方の自由度が高まると共に、クローズドループ制御となり、確実に時間調整を行うことができる。
【００８６】
また、本第２実施形態では、被投影体高さセンサ７０によって取得された位置に基づいて、予め取得された投影装置２０−１〜２０−４による動作に必要な時間（Ｔ２）、画像変換装置４５による動作に必要な時間（Ｔ１）及び被投影体高さセンサ７０による動作に必要な時間（Ｔ４）によって定まる、未来の時間（ＴＢ）における被投影体５０の位置（第４の高さ情報）を、予測装置４６によって予測して、切り換えられる投影装置の投影方向とこの予測された位置に基づいて、画像変換装置４５による投影する画像の補正を行うようにしているので、移動された被投影体５０に歪みの無い画像を投影することができる。
【００８７】
また、本第２実施形態では、画像変換装置４５により、複数台の投影装置２０−１〜２０−４のうち、その投影画角内に被投影体５０が入る１または２の投影装置のみを選択的に動作状態に切り換えるようにしているので、効率的に切り換えを行うことができると共に、省電力化が図れる。さらに、選択的に動作状態に切り換えられた２台の投影装置による投影画像が被投影体５０に連続した画像として見えるように、画像変換装置４５にて、投影する画像の補正を行うようにしているので、２台の投影装置からの投影画像であっても、適切な画像として視認することが可能となる。
【００８８】
なお、本第２実施形態では、被投影体５０の実際の高さを検出しているので、昇降動作をユーザ指示装置４１の昇降指示で昇降装置３０により行うのではなく、昇降動作そのものを手動で行うことも可能である。すなわち、被投影体高さ決定部４３及び昇降装置３０を省略することも可能である。
【００８９】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００９０】
例えば、実施形態は、国旗昇降儀式に適用した場合を例に説明したが、投影される画像はどのようなものであっても良い。すなわち、旗画像書庫４２の代わりに、様々な画像を格納した画像書庫とすることができる。さらには、制御装置４０内に画像書庫を持たず、またユーザ指示装置４１も画像選択機能を持たずに、外部から選択された画像が供給されるものであっても良い。
【００９１】
また、画像変換装置４５は、制御装置４０内ではなく、投影装置２０−１〜２０−４内に設けても良い。さらには、制御装置４０自体を設けず、その機能を投影装置２０−１〜２０−４内に組み込んでも構わない。すなわち、制御装置４０の各機能は、ソフトウェアにより実現することで、それら機能の全部または一部を、投影装置２０−１〜２０−４のプロセッサによって実行させることが可能となる。
【００９２】
また、被投影体高さ決定部４３は、上昇時その出力である第１の高さ情報を一定の速度で大きい値に変更するとは限らない、つまり定速であるとは限らない。すなわち、上昇速度に揺らぎを持たせることによって、上昇動作の現実性を向上できる。
【００９３】
また、図１では投影装置２０−１〜２０−４を吊り架台６０により天井Ｃに天吊りとしたが、これを行わず投影装置２０−１〜２０−４を床Ｆ等に設置しても良い。この場合は、「俯角」を「仰角」と読み替えることにより、同様の構成及び動作が成り立つ。
【００９４】
あるいは、被投影体５０が昇降動作ではない構成、つまり縦方向の移動に限らず、例えば、車、人の横方向移動画像を表示する場合のように、被投影体５０が横方向に移動する構成にも、本発明は適用可能である。すなわち、俯角または仰角を一定に、投影装置２０−１〜２０−４を左右に並べて設置すれば良い。この場合は、「俯角」を「左右角」と読み替えることにより、同様の構成及び動作が成り立つ。
【００９５】
さらには、それら投影装置２０−１〜２０−４を斜め配置することで、被投影体５０の斜め移動にも対応可能となる。
【００９６】
［変形例］
なお、上記各実施形態では、わかりやすくするために、投影装置２０−１〜２０−４の投影領域が隙間を生じず且つ重ならないように並置されている例で説明したが、本発明は、図８に示すように、投影装置２０−１〜２０−４の投影領域が互いに重なる（オーバーラップ）するようになっている場合にも適用できることは言うまでもない。
【００９７】
その場合も、被投影体が移動せずに止まっているマルチ画面投影（タイリング投影）の既知の技術を用いて、被投影体が移動する場合にあっても、リアルタイムに歪み補正を行って、重なり部分がわからないように投影することができる。
【００９８】
具体的には、重なり部分に対して、両投影画像が重なったとしても、重ならない部分と輝度が変化しないように両投影画像の階調を制御する画像処理、または、どちらかの投影画像を黒階調にするといった画像処理を行えばよい。
【００９９】
また、投影領域に対して被投影体が大きい場合、ｎ（ｎは２以上の整数）またはｎ＋１の投影装置で投影するようにしてもよい。
【０１００】
また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても、発明が解決しようとする課題の欄で述べられた課題が解決でき、かつ、発明の効果が得られる場合には、この構成要素が削除された構成も発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１０１】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
［１］
画像が投影されるべき被投影体と、
前記被投影体を移動（例えば、昇降）させる被投影体移動手段と、
前記被投影体の移動範囲において、互いの投影光がつながるように並置された複数台の投影装置と、
（前記被投影体の移動に応じて、）前記複数台の投影装置の投影を選択的に切り換えると共に、その投影装置の選択的な切り換え及び前記被投影体の移動に伴い、切り換えられる前記投影装置の投影方向と移動する前記被投影体の位置とに基づいて、投影する画像に対して補正（例えば、幾何学補正（拡縮変換、射影変換））を行う補正手段と、
を備えることを特徴とする投影システム。
［２］
予め取得された、前記複数台の投影装置及び前記補正手段による動作（例えば、処理、計算）に必要な時間に基づいて、移動される前記被投影体に投影方向を変更しながら、補正された画像が投影されるように時間調整を行う時間調整手段を更に備えることを特徴とする［１］に記載の投影システム。
［３］
前記時間調整手段は、予め取得された前記被投影体移動手段による動作（例えば、処理、計算）に必要な時間に更に基づいて、時間調整を行うことを特徴とする［２］に記載の投影システム。
［４］
前記時間調整手段は、動作の速い方に、動作を遅らせる遅延手段を挿入することにより、時間調整を行うことを特徴とする［３］に記載の投影システム。
［５］
前記時間調整手段は、前記遅延手段により、前記被投影体移動手段の動作を遅らせて時間調整を行うことを特徴とする［４］に記載の投影システム。
［６］
前記被投影体の位置を取得（もしくは検出）する位置取得手段を更に備え、
前記補正手段は、取得された位置に基づいて、前記複数台の投影装置の投影を選択的に切り換えることを特徴とする［１］に記載の投影システム。
［７］
前記被投影体の位置を取得する位置取得手段を更に備え、
前記時間調整手段は、前記位置取得手段によって取得された位置に基づいて、前記予め取得された前記投影装置、前記補正手段及び前記位置取得手段による動作に必要な時間によって定まる未来の時間における前記被投影体の位置を予測する予測手段を含み、
前記補正手段は、前記切り換えられる前記投影装置の投影方向と前記予測された未来の時間における前記被投影体の位置に基づいて、投影する画像の補正を行うことを特徴とする［２］に記載の投影システム。
［８］
前記補正手段は、前記複数台の投影装置のうち、その投影画角内に前記被投影体が入る１または２の投影装置のみを選択的に動作状態に切り換えることを特徴とする［１］乃至［７］のいずれかに記載の投影システム。
［９］
前記補正手段は、前記選択的に切り換えられた２台の投影装置による投影画像が前記被投影体に連続した画像として見えるように、投影する画像の補正を行うことを特徴とする［８］に記載の投影システム。
［１０］
前記被投影体は、凹凸（例えば、円柱）を有し、
前記補正手段は、前記凹凸に応じて補正を行うことを特徴とする［１］乃至［９］のいずれかに記載の投影システム。
［１１］
前記補正手段は、投影する画像に揺らぎを与える補正を行うことを特徴とする［１］乃至［１０］のいずれかに記載の投影システム。
［１２］
前記被投影体と前記投影方向との相対角度を取得（もしくは演算）する角度取得手段を更に備え、
前記補正手段は、取得された前記相対角度に基づいて、投影する画像の補正を行うことを特徴とする［１］乃至［１１］のいずれかに記載の投影システム。
［１３］
前記補正手段は、前記被投影体の移動に伴って投影された画像の大きさが変化しないように、前記投影装置で投影する画像に対して拡縮変換することを特徴とする［１］乃至［１２］のいずれかに記載の投影システム。
［１４］
前記補正手段は、投影された画像の明るさが変化しないように、前記投影装置で投影する画像の明るさを調整する明るさ調整手段を更に備えることを特徴とする［１］乃至［１３］のいずれかに記載の投影システム。
［１５］
画像が投影されるべき被投影体を移動（例えば、昇降）させる被投影体移動工程と、
前記被投影体の移動範囲において、互いの投影光がつながるように、複数台の投影装置を並置する投影装置設定工程と、
（前記被投影体の移動に応じて、）前記複数台の投影装置の投影を選択的に切り換えると共に、その投影装置の選択的な切り換え及び前記被投影体の移動に伴い、切り換えられる前記投影装置の投影方向と移動する前記被投影体の位置とに基づいて、投影する画像に対して補正（例えば、幾何学補正（拡縮変換、射影変換））を行う補正工程と、
を備えることを特徴とする投影方法。
［１６］
投影システムにおけるコンピュータに、
画像が投影されるべき被投影体を移動（例えば、昇降）させることと、
前記被投影体の移動範囲において、互いの投影光がつながるように並置された複数台の投影装置の投影を（前記被投影体の移動に応じて）切り換えると共に、その投影装置の選択的な切り換え及び前記被投影体の移動に伴い、切り換えられる前記投影装置の投影方向と移動する前記被投影体の位置とに基づいて、投影する画像に対して補正（例えば、幾何学補正（拡縮変換、射影変換））を行わせることと、
を実行させるための投影プログラム。
【符号の説明】
【０１０２】
１０…投影システム、  ２０−１〜２０−４…投影装置、３０…昇降装置、  ４０…制御装置、  ４１…ユーザ指示装置、  ４２…旗画像書庫、  ４３…被投影体高さ決定部、  ４４…遅延装置、  ４５…画像変換装置、  ４６…予測装置、  ５０…被投影体、  ６０…吊り架台、  ７０…被投影体高さセンサ、  Ｌ１〜Ｌ４…投影光。
【図１】
2015119420.tif 000003
【図２】
2015119420.tif 000004
【図３】
2015119420.tif 000005
【図４】
2015119420.tif 000006
【図５】
2015119420.tif 000007
【図６】
2015119420.tif 000008
【図７】
2015119420.tif 000009
【図８】
2015119420.tif 000010