(57)【要約】【課題】汎用の印刷装置を利用して容易かつ安価に量産を実現する。【解決手段】印刷対象物１１を第１の方向Ｘに搬送する搬送台１２と、上記第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙで往復する印刷ヘッド１３とを備えた印刷装置１０に用いる治具用テーブル装置１５である。  上記搬送台１２と印刷ヘッド１３の間において、上記搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外から搬送台１２のところまで上記第１の方向Ｘに沿って治具用テーブル１６を移動させるためにガイドするガイドユニット２０と、  上記治具用テーブル１６を、上記搬送台１２に設けた押し当て部材２１に押し当てた状態で付勢する付勢ユニット３０とを備えている。  治具用テーブル１６への印刷対象物１１のセットを、搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外で行い、作業の自動化を容易に行える。【選択図】図２
2015182861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物を第１の方向に搬送する搬送台と、上記第１の方向に直交する第２の方向で往復する印刷ヘッドとを備えた印刷装置に用いる治具用テーブル装置であって、
上記搬送台と印刷ヘッドの間において、上記搬送台の搬送可能領域の外から搬送台のところまで上記第１の方向に沿って治具用テーブルを移動させるためにガイドするガイドユニットと、
上記治具用テーブルを、上記搬送台に設けた押し当て部材に押し当てた状態で付勢する付勢ユニットとを備えている
ことを特徴とする治具用テーブル装置。
【請求項２】
上記搬送台に設けた押し当て部材に対して上記治具用テーブルを押し当てた状態で、上記第１および第２の方向における上記治具用テーブルの位置決めをなす位置決め機構を備えている
請求項１記載の治具用テーブル装置。
【請求項３】
上記ガイドユニットは、上記搬送台の搬送可能領域の外で上記治具用テーブルをガイドし、上記搬送可能領域内で上記治具用テーブルのガイドを解除するよう構成されている
請求項２記載の治具用テーブル装置。
【請求項４】
印刷対象物を第１の方向に搬送する搬送台と、上記第１の方向に直交する第２の方向において往復する印刷ヘッドとを備えた印刷装置に用いる治具用テーブル装置であって、
上記搬送台と印刷ヘッドの間において、上記搬送台の搬送可能領域の外から搬送台のところまで上記第１の方向に沿って治具用テーブルを移動させるためにガイドするガイドユニットと、
上記搬送台に設けた押し当て部材に対して上記治具用テーブルを押し当てた状態で、上記第１および第２の方向における上記治具用テーブルの位置決めをなす位置決め機構を備えている
ことを特徴とする治具用テーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主としてインクジェット式の印刷装置に使用することができる治具用テーブル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、印刷対象物を載せてＹ方向に移動するテーブルと、上記印刷対象物の上でＸ方向に往復移動するインクジェットヘッドを備えて構成される。このようなインクジェットプリンタを開示する先行技術文献として、下記の特許文献１が存在する。なお、括弧内の符号は公報に記載されたものである。
【０００３】
特許文献１には、つぎのプリンタが記載されている。ガイドバー（２６）に沿ってＸ方向に往復移動する記録ヘッド（１２）と、ガイドレール（６６）に沿ってＹ方向に移動するテーブル（１６）を備えている。テーブル（１６）上に対象物（５０）が位置決めされ固定される。テーブル（１６）と対象物（５０）がＹ１方向に沿って所定ステップ毎に移動し、記録ヘッド（１２）がＸ方向に移動する。これらが協働して印刷が行われる。上記プリンタは記録ヘッド（１２）の位置調整手段（２４）を備え、ガイドバー（２６）をＺ方向に移動し、記録ヘッド（１２）と対象物（５０）の間の描画ギャップＤを設定しうるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８０４５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のプリンタでは、印刷の準備作業として、対象物（５０）をテーブル（１６）上に位置決め固定し、記録ヘッド（１２）のＺ方向の位置調整を行なう。ついで、テーブル（１６）と記録ヘッド（１２）を移動させて印刷を行う。印刷が終了すると、テーブル（１６）上から対象物（５０）を取り外す。つぎの準備作業として、つぎの対象物（５０）をテーブル（１６）上に位置決め固定し、記録ヘッド（１２）のＺ方向の位置調整を行なう。
【０００６】
しかしながら、テーブル（１６）上への対象物（５０）の取り付け取り外しは人の手をもって行わなければならない。テーブル（１６）は、記録ヘッド（１２）を走査させるガイドバー（２６）の下で移動するようになっている。また、プリンタ自体の大きさにも制約を受ける。したがって、テーブル（１６）の周囲には、記録ヘッド（１２）やガイドバー（２６）ならびに外側筐体等の構造物が存在している。このため、テーブル（１６）に対象物（５０）を取り付け取り外しする作業は、それらの構造物を避けながら慎重におこなう必要がある。つまり、この作業は完全に人手に頼っているのが実情であり、小ロット品を多品種に生産している分には問題にならないが、量産体制をとるには人海戦術に頼るしかない。
【０００７】
本発明の目的は、上記のような問題を解決するため、汎用の印刷装置を利用して、容易かつ安価に量産を実現できる治具用テーブル装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の治具用テーブル装置は、上記目的を達成するため、つぎの構成をとる。
印刷対象物を第１の方向に搬送する搬送台と、上記第１の方向に直交する第２の方向で往復する印刷ヘッドとを備えた印刷装置に用いる治具用テーブル装置であって、
上記搬送台と印刷ヘッドの間において、上記搬送台の搬送可能領域の外から搬送台のところまで上記第１の方向に沿って治具用テーブルを移動させるためにガイドするガイドユニットと、
上記治具用テーブルを、上記搬送台に設けた押し当て部材に押し当てた状態で付勢する付勢ユニットとを備えている。
【０００９】
請求項２の治具用テーブル装置は、上記構成に加えてつぎの構成を採用した。
上記搬送台に設けた押し当て部材に対して上記治具用テーブルを押し当てた状態で、上記第１および第２の方向における上記治具用テーブルの位置決めをなす位置決め機構を備えている。
【００１０】
請求項３の治具用テーブル装置は、上記構成に加えてつぎの構成を採用した。
上記ガイドユニットは、上記搬送台の搬送可能領域の外で上記治具用テーブルをガイドし、上記搬送可能領域内で上記治具用テーブルのガイドを解除するよう構成されている。
【００１１】
請求項４の治具用テーブル装置は、上記目的を達成するため、つぎの構成をとる。
印刷対象物を第１の方向に搬送する搬送台と、上記第１の方向に直交する第２の方向において往復する印刷ヘッドとを備えた印刷装置に用いる治具用テーブル装置であって、
上記搬送台と印刷ヘッドの間において、上記搬送台の搬送可能領域の外から搬送台のところまで上記第１の方向に沿って治具用テーブルを移動させるためにガイドするガイドユニットと、
上記搬送台に設けた押し当て部材に対して上記治具用テーブルを押し当てた状態で、上記第１および第２の方向における上記治具用テーブルの位置決めをなす位置決め機構を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の治具用テーブル装置では、上記搬送台の搬送可能領域の外において治具用テーブル上に印刷対象物をセットする。ついで、上記搬送台と印刷ヘッドの間において、上記搬送台の搬送可能領域の外から搬送台のところまで、上記第１の方向に沿って上記ガイドユニットで治具用テーブルをガイドして移動させる。そして、上記治具用テーブルを、上記搬送台に設けた押し当て部材に押し当てた状態で付勢ユニットで付勢する。この状態で、搬送台を第１の方向に搬送すると、上記治具用テーブル上にセットされた印刷対象物は、搬送台の押し当て部材に押し当てられて付勢された状態を保ちながら、搬送台の搬送に伴って第１の方向に移動する。この印刷対象物に対し、上記第１の方向に直交する第２の方向で印刷ヘッドが往復して印刷が実行される。
このように、本発明の治具用テーブル装置では、汎用の印刷装置において、セットした印刷対象物に印刷をおこなうことができる。治具用テーブルへの印刷対象物のセットを、搬送台の搬送可能領域の外で行う。搬送台の搬送可能領域の外には印刷ヘッドや外側筐体等の構造物が存在しないことから、作業の自動化を容易におこなうことができる。このように、本発明の治具用テーブル装置によれば、汎用の印刷装置を利用し、容易かつ安価に量産を実現できる。
【００１３】
請求項２の治具用テーブル装置では、上記位置決め機構は、上記治具用テーブルを、上記搬送台に設けた押し当て部材に押し当てた状態で、上記第１および第２の方向における上記治具用テーブルの位置決めをなす。この状態で、搬送台を第１の方向に搬送すると、上記治具用テーブル上にセットされた印刷対象物は、搬送台の押し当て部材に押し当てられて位置決めされた状態を保ちながら、搬送台の搬送に伴って第１の方向に移動する。この印刷対象物に対し、上記第１の方向に直交する第２の方向で印刷ヘッドが往復して印刷が実行される。
【００１４】
請求項３の治具用テーブル装置では、上記ガイドユニットは、上記搬送台の搬送可能領域の外で上記治具用テーブルをガイドし、上記搬送可能領域内で上記治具用テーブルのガイドを解除する。この状態で、上記位置決め機構は、上記治具用テーブルを、上記搬送台に設けた押し当て部材に押し当てた状態で、上記第１および第２の方向における上記治具用テーブルの位置決めをなす。そして、搬送台を第１の方向に搬送すると、上記治具用テーブル上にセットされた印刷対象物は、搬送台の押し当て部材に押し当てられて位置決めされた状態を保ちながら、搬送台の搬送に伴って第１の方向に移動する。この印刷対象物に対し、上記第１の方向に直交する第２の方向で印刷ヘッドが往復して印刷が実行される。
【００１５】
請求項４の治具用テーブル装置では、上記搬送台の搬送可能領域の外において治具用テーブル上に印刷対象物をセットする。ついで、上記搬送台と印刷ヘッドの間において、上記搬送台の搬送可能領域の外から搬送台のところまで、上記第１の方向に沿って上記ガイドユニットで治具用テーブルをガイドして移動させる。そして、上記位置決め機構は、上記治具用テーブルを、上記搬送台に設けた押し当て部材に押し当てた状態で、上記第１および第２の方向における上記治具用テーブルの位置決めをなす。この状態で、搬送台を第１の方向に搬送すると、上記治具用テーブル上にセットされた印刷対象物は、搬送台の押し当て部材に押し当てられて位置決めされた状態を保ちながら、搬送台の搬送に伴って第１の方向に移動する。この印刷対象物に対し、上記第１の方向に直交する第２の方向で印刷ヘッドが往復して印刷が実行される。
このように、本発明の治具用テーブル装置では、汎用の印刷装置において、セットした印刷対象物に印刷をおこなうことができる。治具用テーブルへの印刷対象物のセットを、搬送台の搬送可能領域の外で行う。搬送台の搬送可能領域の外には印刷ヘッドや外側筐体等の構造物が存在しないことから、作業の自動化を容易におこなうことができる。このように、本発明の治具用テーブル装置によれば、汎用の印刷装置を利用し、容易かつ安価に量産を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の治具用テーブル装置を利用することができる印刷装置の一例を示す平面図である。
【図２】本発明の治具用テーブル装置の一実施形態を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図３】上記実施形態における付勢ユニットを説明する図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図４】上記実施形態のガイドユニットにおいて治具用テーブルのガイドを解除する状態を説明する平面図である。
【図５】上記実施形態において治具用テーブルに治具板を載せる状態を説明する平面図であり、（Ａ）は治具用テーブルから治具板を外した状態、（Ｂ）は治具用テーブルに治具板を載せた状態である。
【図６】上記実施形態において位置決め機構を説明する図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
つぎに、本発明を実施するための形態を説明する。
【００１８】
〔印刷装置の説明〕
図１は、本発明の治具用テーブル装置を利用することができる印刷装置１０の一例を示す図である。この印刷装置１０には、一般にインクジェット式と呼ばれるものを用いることができる。図示した例は、印刷対象物１１を第１の方向Ｘに搬送する搬送台１２と、上記第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙで往復する印刷ヘッド１３とを備えたものである。
【００１９】
上記搬送台１２は、紙や樹脂フィルム等の印刷対象物１１を搭載し、上記印刷対象物１１を搬送方向（図示の矢印Ｘ方向）に搬送するためのものである。
【００２０】
上記印刷ヘッド１３は、ガイドバー１４に沿って、印刷対象物１１の搬送方向（Ｘ）に直交する方向（図示の矢印Ｙ方向）に往復移動する。上記印刷ヘッド１３は、印刷対象物１１と対面する下面にインクを吐出するノズルが形成されている。上記ノズルから吐出するインクは、図示しないインクカートリッジから供給を受ける。
【００２１】
上記印刷装置１０は、一般的な使用方法としては、搬送台１２に印刷対象物１１を搭載してＸ方向に搬送しながら、印刷ヘッド１３をＹ方向で往復動させてノズルからインクを吐出する。この動作により、紙のような平面の印刷対象物１１における印刷ヘッド１３と対面した上面に画像や文字等を印刷することが行われる。
【００２２】
〔治具用テーブル装置の構造の概要〕
図２は、本発明を適用した治具用テーブル装置１５を上記印刷装置１０に対して利用した状態を示す実施形態である。図において符号１７は、印刷装置１０を載置する台１７である。
【００２３】
この実施形態の治具用テーブル装置１５は、ガイドユニット２０と付勢ユニット３０とを備えている。
【００２４】
上記ガイドユニット２０は、上記搬送台１２と印刷ヘッド１３の間において、上記搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外から搬送台１２のところまで上記第１の方向Ｘに沿って治具用テーブル１６を移動させるためにガイドする。上記付勢ユニット３０は、上記治具用テーブル１６を、上記搬送台１２に設けた押し当て部材２１に押し当てた状態で付勢する。
【００２５】
以下、詳しく説明する。
【００２６】
〔治具用テーブル装置の構造の詳細〕
図３は、上記実施形態における付勢ユニット３０を説明する図である。
【００２７】
上記ガイドユニット２０は、この例では左右一対のガイドレール２４を含んで構成され、両ガイドレール２４の間で治具用テーブル１６を第１の方向Ｘに沿って移動させる。上記ガイドユニット２０は、上記搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外から搬送台１２のところまで治具用テーブル１６を移動させ、上記搬送台１２と印刷ヘッド１３の間に治具用テーブル１６を導入する。ここで、上記搬送可能領域Ｒは、印刷装置１０の動作によって搬送台１２が移動しうる領域内をいう。上記ガイドユニット２０は、搬送台１２が移動しうる搬送可能領域Ｒの外から搬送台１２のところまで治具用テーブル１６を移動させて導入する。
【００２８】
上記左右一対のガイドレール２４は、それぞれ内側の面にＸ方向に延びるレール２２が配置されている。上記治具用テーブル１６の四隅には、上記レール２２上を転動するキャスター２３が取り付けられている。上記両ガイドレール２４のレール２２上を、それぞれ治具用テーブル１６左右のキャスター２３が転動することにより、治具用テーブル１６がガイドレール２４にガイドされる。
【００２９】
上記付勢ユニット３０は、上記ガイドユニット２０にガイドされる治具用テーブル１６を、Ｘ方向の下流側から上流側に向かって移動させ（図示のＸ２方向である）、搬送可能領域Ｒの外から搬送台１２のところまで導入する。そして、上記治具用テーブル１６を、上記搬送台１２に設けた押し当て部材２１に押し当てた状態で付勢する。
【００３０】
上記付勢ユニット３０は、この例では、プラスチックチェーン３１と、チェーンカバー３５と、ギヤ３２と、シャフト３３と、摩擦クラッチ３４と、モータ（図示せず）とを含んで構成されている。
【００３１】
上記プラスチックチェーン３１は、上記治具用テーブル１６に連結されて付勢駆動力を伝達する伝達部材として機能する。上記ギヤ３２は、上記プラスチックチェーン３１にＸ２方向への付勢力を付与する。上記プラスチックチェーン３１は、ギヤ３２によって付勢力が加わったときでも直線状態を保って治具用テーブル１６に付勢力を伝達しうるようにチェーンカバー３５によって覆われている。上記ギヤ３２には、シャフト３３および摩擦クラッチ３４によって図示しないモータの回転駆動力が付与される。これにより、プラスチックチェーン３１を介して治具用テーブル１６にＸ２方向の付勢力を付与する。
【００３２】
上記摩擦クラッチ３４は、所定のトルクまでは摩擦力で回転を伝達するが、上記所定のトルクを超えると滑って空転することにより回転が伝達されなくなるクラッチである。上記摩擦クラッチ３４が回転を伝達しなくなるトルクは、治具用テーブル１６が押し当て部材２１に押し当てられたあとは、移動しなくなる程度である。また、印刷装置１０の動作により搬送台１２が移動するときのトルクよりは小さいトルクに設定されている。
【００３３】
図４は、治具用テーブル１６のガイドを解除する状態を説明する図である。
【００３４】
上記レール２２は、搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外に設けられ、上記搬送可能領域Ｒ内には設けられていない。これにより、上記ガイドユニット２０は、上記搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外で上記治具用テーブル１６をガイドし、上記搬送可能領域Ｒ内で上記治具用テーブル１６のガイドを解除するよう構成されている。
【００３５】
図５は、上記治具用テーブル１６に治具板２５を載せる状態を説明する図であり、（Ａ）は治具用テーブル１６から治具板２５を外した状態、（Ｂ）は治具用テーブル１６に治具板２５を載せた状態である。
図６は、位置決め機構を説明する図である。
【００３６】
この例では、上記治具用テーブル１６に治具板２５を載せ、治具板２５の上に印刷対象物１１を載せて印刷を行う。
【００３７】
上記治具用テーブル１６には、治具板２５の位置決めを行う３本の位置決めピン２６Ａ，２６Ｂが設けられている。付勢ユニット３０が治具用テーブル１６を付勢する方向Ｘ２の前側に１本の位置決めピン２６Ａが配置され、後側に２本の位置決めピン２６Ｂが配置されている。
【００３８】
上記治具板２５は、上記治具用テーブル１６とほぼ同等の大きさ形状の四角形である。上記治具用テーブル１６の後側にある２本の位置決めピン２６Ｂに対応する位置決め穴２７Ｂと、前側の位置決めピン２６Ａに対応する位置決め凹部２７Ａが設けられている。前側の位置決めピン２６Ａと位置決め凹部２７Ａが嵌合し、後側の位置決めピン２６Ｂと位置決め穴２７Ｂが嵌合することにより、治具用テーブル１６上における治具板２５の位置決めが行われる。
【００３９】
上記治具板２５には、治具用テーブル１６に載置されたときにＸ２方向の前端部に、印刷装置１０の搬送台１２に設けた一対の押し当て部材２１に対応する一対の位置決め凹部２８が設けられている。
【００４０】
上記搬送台１２の押し当て部材２１と治具板２５の位置決め凹部２８は、上記搬送台１２に設けた押し当て部材２１に対して上記治具用テーブル１６を押し当てた状態で、上記第１および第２の方向Ｘ，Ｙにおける上記治具用テーブル１６の位置決めをなす位置決め機構として機能する。
【００４１】
上述したガイドユニット２０と付勢ユニット３０は、台３７に設けられた昇降装置３８で昇降しうるように配置されている。上記台３７には、ガイドユニット２０の上部をゲート状にまたぐように、高さ検知ユニット３９が設けられている。この高さ検知ユニット３９と昇降装置３８により、印刷する印刷対象物１１上面の高さ位置を調節する。
【００４２】
〔動作の説明〕
このような構成において、印刷対象物１１への印刷はつぎのようにして行われる。
【００４３】
まず、その治具用テーブル１６上に治具板２５を載せ、さらに治具板２５に印刷対象物１１を載置する。このとき、治具用テーブル１６を搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外に位置させておく。そして、印刷対象物１１が高さ検知ユニット３９の下側に位置するところまで治具用テーブル１６を移動させる。この状態で、昇降装置３８を動作させてガイドユニット２０を昇降させる。これにより、治具用テーブル１６と治具板２５および印刷対象物１１が昇降する。高さ検知ユニット３９が、印刷対象物１１上面の高さ位置を検知し、印刷ヘッド１３とのクリアランスが印刷を行うのに最適な高さになったときに、昇降装置３８を停止する。
【００４４】
つぎに、付勢ユニット３０を稼動し、治具用テーブル１６をＸ２方向に移動させる。つまり、図示しないモータを回転させ、その回転を摩擦クラッチ３４とシャフト３３およびギヤ３２を経由してプラスチックチェーン３１に伝達する。プラスチックチェーン３１がＸ２方向に前進するのに伴い、治具用テーブル１６がＸ２方向に移動する。このとき、治具用テーブル１６が搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外にあるときは、レール２２の表面をキャスター２３が転動することで、治具用テーブル１６はガイドされる。治具用テーブル１６が搬送台１２の搬送可能領域Ｒに入ると、治具用テーブル１６のガイドが解除され、平面方向において多少ガタのある状態となる。
【００４５】
その状態でさらに治具用テーブル１６がＸ２方向に移動すると、治具板２５の前端部に設けられた位置決め凹部２８が、治具用テーブル１６に設けられた押し当て部材２１と嵌合し、ガタのある治具用テーブル１６の平面方向における位置が決まる。この状態で、治具用テーブル１６は押し当て部材２１に押し当てられてそれ以上移動しなくなる。このとき、付勢ユニット３０は稼動を続けている。つまり、図示しないモータは回転を継続し、一定以上のトルクになると、摩擦クラッチ３４が空転する。これにより、シャフト３３とギヤ３２およびプラスチックチェーン３１には、一定の弱いトルクが伝達されている。このトルクは、治具用テーブル１６が押し当て部材２１に押し当てられたあとは、移動しなくなる程度に弱く設定されている。
【００４６】
この状態では、搬送台１２と印刷ヘッド１３の間に、治具用テーブル１６と治具板２５および印刷対象物１１が配置する。このとき、治具用テーブル１６と治具板２５および印刷対象物１１は搬送台１２の搬送可能領域Ｒにある。
【００４７】
この状態で印刷装置１０を稼動する。搬送台１２はＸ方向に移動を開始し、印刷ヘッド１３はＹ方向で往復しながらインクを下方に吐出する。搬送台１２がＸ方向に移動するのにともなって、押し当て部材２１に押し当てられた治具用テーブル１６が後ずさりするのである。つまり、摩擦クラッチ３４が空転して、プラスチックチェーン３１がＸ方向に移動し、シャフト３３とギヤ３２は逆回転する。つまり、付勢ユニット３０によるＸ２方向の付勢力は、印刷装置１０の搬送台１２はＸ方向に移動する力に比べて弱くなるように設定されている。
【００４８】
したがって、搬送台１２上に印刷対象物１１を直接載せて印刷するときと同様の制御により、治具用テーブル１６と治具板２５の上に載せた印刷対象物１１に対して印刷することができるのである。
【００４９】
〔作用効果〕
以上のように、上記実施形態の印刷用治具では、つぎの作用効果を奏する。
【００５０】
上記搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外において治具用テーブル１６上に印刷対象物１１をセットする。ついで、上記搬送台１２と印刷ヘッド１３の間において、上記搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外から搬送台１２のところまで、上記第１の方向Ｘに沿って上記ガイドユニット２０で治具用テーブル１６をガイドして移動させる。そして、上記治具用テーブル１６を、上記搬送台１２に設けた押し当て部材２１に押し当てた状態で付勢ユニット３０で付勢する。この状態で、搬送台１２を第１の方向Ｘに搬送すると、上記治具用テーブル１６上にセットされた印刷対象物１１は、搬送台１２の押し当て部材２１に押し当てられて付勢された状態を保ちながら、搬送台１２の搬送に伴って第１の方向Ｘに移動する。この印刷対象物１１に対し、上記第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙで印刷ヘッド１３が往復して印刷が実行される。
【００５１】
このように、上記実施形態の治具用テーブル装置１５では、汎用の印刷装置１０において、セットした印刷対象物１１に印刷をおこなうことができる。治具用テーブル１６への印刷対象物１１のセットを、搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外で行う。搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外には印刷ヘッド１３や外側筐体等の構造物が存在しないことから、作業の自動化を容易におこなうことができる。このように、本実施形態の治具用テーブル装置１５によれば、汎用の印刷装置１０を利用し、容易かつ安価に量産を実現できる。
【００５２】
上記実施形態の治具用テーブル装置１５では、上記位置決め機構は、上記治具用テーブル１６を、上記搬送台１２に設けた押し当て部材２１に押し当てた状態で、上記第１および第２の方向Ｘ，Ｙにおける上記治具用テーブル１６の位置決めをなす。この状態で、搬送台１２を第１の方向Ｘに搬送すると、上記治具用テーブル１６上にセットされた印刷対象物１１は、搬送台１２の押し当て部材２１に押し当てられて位置決めされた状態を保ちながら、搬送台１２の搬送に伴って第１の方向Ｘに移動する。この印刷対象物１１に対し、上記第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙで印刷ヘッド１３が往復して印刷が実行される。
【００５３】
上記実施形態の治具用テーブル装置１５では、上記ガイドユニット２０は、上記搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外で上記治具用テーブル１６をガイドし、上記搬送可能領域Ｒ内で上記治具用テーブル１６のガイドを解除する。この状態で、上記位置決め機構は、上記治具用テーブル１６を、上記搬送台１２に設けた押し当て部材２１に押し当てた状態で、上記第１および第２の方向Ｘ，Ｙにおける上記治具用テーブル１６の位置決めをなす。そして、搬送台１２を第１の方向Ｘに搬送すると、上記治具用テーブル１６上にセットされた印刷対象物１１は、搬送台１２の押し当て部材２１に押し当てられて位置決めされた状態を保ちながら、搬送台１２の搬送に伴って第１の方向Ｘに移動する。この印刷対象物１１に対し、上記第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙで印刷ヘッド１３が往復して印刷が実行される。
【００５４】
上記実施形態の治具用テーブル装置１５では、上記搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外において治具用テーブル１６上に印刷対象物１１をセットする。ついで、上記搬送台１２と印刷ヘッド１３の間において、上記搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外から搬送台１２のところまで、上記第１の方向Ｘに沿って上記ガイドユニット２０で治具用テーブル１６をガイドして移動させる。そして、上記位置決め機構は、上記治具用テーブル１６を、上記搬送台１２に設けた押し当て部材２１に押し当てた状態で、上記第１および第２の方向Ｘ，Ｙにおける上記治具用テーブル１６の位置決めをなす。この状態で、搬送台１２を第１の方向Ｘに搬送すると、上記治具用テーブル１６上にセットされた印刷対象物１１は、搬送台１２の押し当て部材２１に押し当てられて位置決めされた状態を保ちながら、搬送台１２の搬送に伴って第１の方向Ｘに移動する。この印刷対象物１１に対し、上記第１の方向Ｘに直交する第２の方向Ｙで印刷ヘッド１３が往復して印刷が実行される。
【００５５】
このように、本実施形態の治具用テーブル装置１５では、汎用の印刷装置１０において、セットした印刷対象物１１に印刷をおこなうことができる。治具用テーブル１６への印刷対象物１１のセットを、搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外で行う。搬送台１２の搬送可能領域Ｒの外には印刷ヘッド１３や外側筐体等の構造物が存在しないことから、作業の自動化を容易におこなうことができる。このように、本実施形態の治具用テーブル装置１５によれば、汎用の印刷装置１０を利用し、容易かつ安価に量産を実現できる。
【００５６】
〔変形例〕
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は図示した実施形態に限定する趣旨ではなく、各種の態様に変形して実施することができ、本発明は各種の変形例を包含する趣旨である。
【００５７】
例えば、上記実施形態では、印刷時に搬送台１２が移動するＸ方向の下流側（すなわち印刷装置１０の前面側）に、治具用テーブル装置１５を配置したが、印刷装置１０の背面側に治具用テーブル装置１５を配置することもできる。
【符号の説明】
【００５８】
１０：印刷装置
１１：印刷対象物
１２：搬送台
１３：印刷ヘッド
１４：ガイドバー
１５：治具用テーブル装置
１６：治具用テーブル
１７：台
２０：ガイドユニット
２１：押し当て部材
２２：レール
２３：キャスター
２４：ガイドレール
２５：治具板
２６Ａ，２６Ｂ：位置決めピン
２７Ａ：位置決め凹部
２７Ｂ：位置決め穴
２８：位置決め凹部
３０：付勢ユニット
３１：プラスチックチェーン
３２：ギヤ
３３：シャフト
３４：摩擦クラッチ
３５：チェーンカバー
３７：台
３８：昇降装置
３９：高さ検知ユニット
【図１】
2015182861.tif 000003
【図２】
2015182861.tif 000004
【図３】
2015182861.tif 000005
【図４】
2015182861.tif 000006
【図５】
2015182861.tif 000007
【図６】
2015182861.tif 000008