(57)【要約】      （修正有）【課題】果菜等を栽培する複数の栽培ベンチを循環させる閉ループ状の移動栽培装置における各栽培ベンチの搬送用の構造を簡素化する。【解決手段】各案内装置の長手方向に並ぶ栽培ベンチ群を各案内装置に沿って搬送する一対の搬送ロッド装置２１Ａ，２１Ｂは、各案内装置に沿って延びるロッド本体５１と、ロッド本体５１を各案内装置に沿って往復動させるエアシリンダ５２と、ロッド本体５１を自軸回りに回動させる電動モータ５３とを備える。ロッド本体５１には、各案内装置に沿って並ぶ各栽培ベンチの搬送上流側に当接可能な複数の当接ピンを、ロッド本体５１の長手方向に沿って適宜間隔で立設する。搬送上流側の当接ピン７０ａ群と搬送下流側の当接ピン７０ｂ群とは、ロッド本体５１を挟んで互いに逆向きに突出させる。【選択図】図２
2015084680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果菜等を栽培する複数の栽培ベンチを循環させる閉ループ状の移動栽培装置において、
搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤと、一方の搬送コンベヤの搬送下流側から他方の搬送コンベヤの搬送上流側に前記各栽培ベンチを案内する一対の案内装置と、前記各案内装置の長手方向に並ぶ前記栽培ベンチ群を前記各案内装置に沿って搬送する一対の搬送ロッド装置とを備えた構造であって、
前記各搬送ロッド装置は、前記各案内装置に沿って延びるロッド本体と、前記ロッド本体を前記各案内装置に沿って往復動させる往復用アクチュエータと、前記ロッド本体を自軸回りに回動させる回動用アクチュエータとを備え、
前記ロッド本体には、前記各案内装置に沿って並ぶ前記各栽培ベンチの搬送上流側に当接可能な複数の当接ピンを、前記ロッド本体の長手方向に沿って適宜間隔で立設し、搬送上流側の前記当接ピン群と搬送下流側の前記当接ピン群とは、前記ロッド本体を挟んで互いに逆向きに突出している、
移動栽培装置。
【請求項２】
前記ロッド本体の長手方向中央部には、搬送上流側の前記当接ピン群と同じ向きに突出する当接ピンと、搬送下流側の前記当接ピン群と同じ向きに突出する当接ピンとの両方を設けている、
請求項１に記載の移動栽培装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、野菜や花卉といった果菜等を密植状態で栽培できる移動栽培装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の横長な栽培ベンチを用いて果菜等を栽培する技術は知られている。例えば特許文献１には、複数の栽培ベンチを循環搬送する閉ループ状の移動栽培装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１の移動栽培装置は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤと、一方の搬送コンベヤの搬送下流側と他方の搬送コンベヤの搬送上流側とをつなぐ一対の案内装置と、栽培ベンチ群を各案内装置に沿って搬送する一対の櫛状ロッドとを備えている。各櫛状ロッドは、往復用エアシリンダによって案内装置に沿って往復動すると共に、回動用電動モータによって自軸回りに回動するように構成している。各櫛状ロッドによる各案内装置に沿った搬送と、各搬送コンベヤによる搬送とを組み合わせることによって、各栽培ベンチは閉ループ状に循環搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５７４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の移動栽培装置では、往復用エアシリンダでの櫛状ロッドの往復動によって、各案内装置側に並ぶ一列の栽培ベンチ群を一遍にまとめて搬送するため、一遍に搬送する栽培ベンチ群の数が多くなるほど、往復用エアシリンダを大型化及び高出力化せざるを得ず、結果として製造コストの増大を招来するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、上記のような現状を検討して改善を図った移動栽培装置を提供することを技術的課題として成されたものである。
【０００７】
請求項１の発明は、果菜等を栽培する複数の栽培ベンチを循環させる閉ループ状の移動栽培装置において、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤと、一方の搬送コンベヤの搬送下流側から他方の搬送コンベヤの搬送上流側に前記各栽培ベンチを案内する一対の案内装置と、前記各案内装置の長手方向に並ぶ前記栽培ベンチ群を前記各案内装置に沿って搬送する一対の搬送ロッド装置とを備えた構造であって、前記各搬送ロッド装置は、前記各案内装置に沿って延びるロッド本体と、前記ロッド本体を前記各案内装置に沿って往復動させる往復用アクチュエータと、前記ロッド本体を自軸回りに回動させる回動用アクチュエータとを備え、前記ロッド本体には、前記各案内装置に沿って並ぶ前記各栽培ベンチの搬送上流側に当接可能な複数の当接ピンを、前記ロッド本体の長手方向に沿って適宜間隔で立設し、搬送上流側の前記当接ピン群と搬送下流側の前記当接ピン群とは、前記ロッド本体を挟んで互いに逆向きに突出しているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の移動栽培装置において、前記ロッド本体の長手方向中央部には、搬送上流側の前記当接ピン群と同じ向きに突出する当接ピンと、搬送下流側の前記当接ピン群と同じ向きに突出する当接ピンとの両方を設けているというものである。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明によると、果菜等を栽培する複数の栽培ベンチを循環させる閉ループ状の移動栽培装置において、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤと、一方の搬送コンベヤの搬送下流側から他方の搬送コンベヤの搬送上流側に前記各栽培ベンチを案内する一対の案内装置と、前記各案内装置の長手方向に並ぶ前記栽培ベンチ群を前記各案内装置に沿って搬送する一対の搬送ロッド装置とを備えた構造であって、前記各搬送ロッド装置は、前記各案内装置に沿って延びるロッド本体と、前記ロッド本体を前記各案内装置に沿って往復動させる往復用アクチュエータと、前記ロッド本体を自軸回りに回動させる回動用アクチュエータとを備え、前記ロッド本体には、前記各案内装置に沿って並ぶ前記各栽培ベンチの搬送上流側に当接可能な複数の当接ピンを、前記ロッド本体の長手方向に沿って適宜間隔で立設し、搬送上流側の前記当接ピン群と搬送下流側の前記当接ピン群とは、前記ロッド本体を挟んで互いに逆向きに突出しているから、前記回動用アクチュエータで前記ロッド本体を自軸回りに回動させ、前記往復用アクチュエータで前記ロッド本体を往復動させることによって、例えば前記搬送下流側の当接ピン群で前記搬送下流側の栽培ベンチ群を搬送してから、前記搬送上流側の当接ピン群で前記搬送上流側の栽培ベンチ群を搬送できる。すなわち、前記各案内装置の長手方向に並ぶ前記栽培ベンチ群を、搬送下流側のものと搬送上流側のものとに分けて二段階で搬送できる。従って、前記往復用アクチュエータを大型化及び高出力化しなくても、前記往復用アクチュエータ一つで搬送能力を二倍にできる。また、前記往復用アクチュエータの小型化も可能になる。前記移動栽培装置全体としての製造コストの抑制を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態における移動栽培装置の概略平面図である。
【図２】搬送ロッド装置の平面図である。
【図３】搬送ロッド装置の側面図である。
【図４】栽培ベンチの斜視図である。
【図５】ロッド本体の初期位置にある状態を示す平面説明図である。
【図６】搬送下流側の当接ピン群を起立させた状態を示す平面説明図である。
【図７】ロッド本体を奥側搬送コンベヤに向けて移動させ、搬送下流側の栽培ベンチ群を搬送した状態を示す平面説明図である。
【図８】搬送下流側の当接ピン群を寝かせた状態を示す平面説明図である。
【図９】ロッド本体を初期位置に戻した状態を示す平面説明図である。
【図１０】ロッド本体を手前側搬送コンベヤに向けて移動させた状態を示す平面説明図である。
【図１１】搬送上流側の当接ピン群を起立させた状態を示す平面説明図である。
【図１２】ロッド本体を初期位置に向けて移動させ、搬送上流側の栽培ベンチ群を搬送した状態を示す平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
まず、図１を参照しながら、移動栽培装置１の概略構造について説明する。以下の説明において必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左右」「上下」等）を用いる場合は、図１において紙面に直交する方向を平面視とし、紙面上下方向を前後方向又は縦方向（列方向と言ってもよい）とし、紙面左右方向を左右方向又は横方向（行方向と言ってもよい）とする。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１３】
なお、実施形態では、縦方向及び横方向がいずれも水平面（地面）に対して平行（重力方向に対して垂直）であるが、本願発明はこれに限定されるものではなく、イチゴやホウレンソウといった果菜等の栽培に支障を来さない程度で、縦方向及び横方向が水平面に対して多少傾斜していても構わない。
【００１４】
図１に示すように、実施形態の移動栽培装置１は、イチゴやホウレンソウといった果菜等を栽培する複数の栽培ベンチ１０を循環搬送する閉ループ状のものである。移動栽培装置１は、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと、一方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側から他方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送上流側に各栽培ベンチ１０を案内する一対の案内装置２０Ａ（２０Ｂ）と、各案内装置２０Ａ，２０Ｂの長手方向に並ぶ栽培ベンチ１０群を各案内装置２０Ａ，２０Ｂに沿って搬送する一対の搬送ロッド装置２１Ａ，２１Ｂとを備えている。一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと一対の案内装置２０Ａ，２０Ｂとは、複数の栽培ベンチ１０を循環搬送するために閉ループ状に構成している。
【００１５】
一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂは、前後方向（縦方向）に間隔を開けた状態で平行状に並べられている。それぞれ栽培ベンチ１０を互いに逆向きの搬送方向（横方向）に搬送するように構成されている。一対の案内装置２０Ａ，２０Ｂは、左右方向（横方向）に間隔を開けた状態で平行状に並べられていて、それぞれ栽培ベンチ１０を互いに逆向きの方向（縦方向）に案内するように構成されている。
【００１６】
手前側搬送コンベヤ４０Ａの左半部は第１案内装置２０Ａの手前側に位置し、手前側搬送コンベヤ４０Ａの右半部は第２案内装置２０Ｂの手前側に位置している。奥側搬送コンベヤ４０Ｂの左半部は第１案内装置２０Ａの奥側に位置し、奥側搬送コンベヤ４０Ｂの右半部は第２案内装置２０Ｂの奥側に位置している。各搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂはいずれも、各案内装置２０Ａ，２０Ｂとの間で栽培ベンチ１０を受け渡し可能に構成されている。各栽培ベンチ１０は、手前側搬送コンベヤ４０Ａ→第１案内装置２０Ａ→奥側搬送コンベヤ４０Ｂ→第２案内装置２０Ｂ→手前側搬送コンベヤ４０Ａの順に、図１の平面視時計回りに循環搬送される。なお、循環搬送方向は図１の平面視反時計回りにしてもよいことは言うまでもない。
【００１７】
図４を参照しながら、栽培ベンチ１０の詳細構造について説明する。栽培ベンチ１０は、上向き開口横長箱状の容器であるプランタ２と、プランタ２が収容される横長箱枠状のフレーム枠１１とを備えている。プランタ２は栽培用の土を収容するものであり、その底面には余分な水及び薬液を外部に排出する排出穴（図示省略）が形成されている。プランタ２上面の前後縁部には、フレーム枠１１の上面側を構成する左右横長のアッパーフレーム１２に係合する係止片部２ａが形成されている。係止片部２ａをアッパーフレーム１２に引っ掛かり係合させることによって、プランタ２が栽培ベンチ１０に支持されている。
【００１８】
フレーム枠１１の下面側を構成する左右横長のロワーフレーム１８には、栽培ベンチ１０を各案内装置２０Ａ，２０Ｂ上で摺動させる摺動体としての車輪１３が二個一組の計四組取り付けられている。計四組の車輪１３は、各案内装置２０Ａ，２０Ｂの案内レール３５（詳細は後述する）の配置幅に合わせた間隔で、栽培ベンチ１０の長手方向（横方向）に並べて配置されている。なお、摺動体は各案内装置２０Ａ，２０Ｂ側に設けても差し支えない。また、摺動体は車輪１３に限らず、コロ、スライダー又はローラといった別の構造でもよい。ロワーフレーム１８の上面側には、プランタ２下面の排出穴から排出される余分な水及び薬液を回収する受け樋１４が取り付けられている。各栽培ベンチ１０の受け樋１４に集められた水及び薬液は、各案内装置２０Ａ，２０Ｂの長手方向（縦方向）に沿って延びる回収樋３０Ａ，３０Ｂ（図１参照）にてまとめられて回収される。
【００１９】
各栽培ベンチ１０における一方のアッパーフレーム１２の長手方向両端部には、一対の線材固定アーム１５が着脱可能に取り付けられている。実施形態では、両方の線材固定アーム１５が手前側搬送コンベヤ４０Ａに向けて突き出るように、栽培ベンチ１０が移動栽培装置１上に載置される。一方のアッパーフレーム１２において両線材固定アーム１５の間には、両線材固定アーム１５と同じ向きに突出する複数の支持アーム１６が設けられている。詳細な図示は省略するが、両線材固定アーム１５に形成された固定穴に線材を結び付け、当該線材の中途部を各支持アーム１６上面に形成された案内溝に上方から引っ掛け、これらの上に例えばネットを被せ付ける。当該ネットの部分は、両線材固定アーム１５、複数の支持アーム１６及び線材にて下方から支持され、栽培中の果菜等においてプランタ２の外まで伸長した部分を保護する。
【００２０】
なお、フレーム枠１１の下部中央側には、栽培ベンチ１０にて栽培される果菜等の各種情報を記憶するＩＣタグ（図示省略）が設けられている。ＩＣタグの使用によって、果菜等のトレーサビリティを向上できる。
【００２１】
次に、図１〜図３を参照しながら、搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂ及び案内装置２０Ａ，２０Ｂの詳細構造について説明する。前述の通り、一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと一対の案内装置２０Ａ，２０Ｂとは、複数の栽培ベンチ１０を循環搬送するために閉ループ状に構成されている。
【００２２】
両搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂの基本的な構造は同じである。各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）は、複数本の脚にて支持される左右横長の二本のコンベヤフレーム４７を備えている。両コンベヤフレーム４７の左右両端部の間に、駆動スプロケット４２の対と従動スプロケット４３の対とが回転可能に軸支されている。両コンベヤフレーム４７の間には、駆動及び従動スプロケット４２，４３を介して２本の略平行なコンベヤチェン４１が配置されている。コンベヤチェン４１は、駆動及び従動スプロケット４２，４３に掛け回されている。チェン及びスプロケット伝動系を介して、駆動スプロケット４２の駆動軸に搬送モータ４５Ａ（４５Ｂ）を動力伝達可能に連結させ、当該搬送モータ４５Ａ（４５Ｂ）によって２本の略平行なコンベヤチェン４１を同期させて同一方向に回動させるように構成されている。
【００２３】
両コンベヤチェン４１には、各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）から受け渡された栽培ベンチ１０の車輪１３を載せる載置板４６が適宜間隔を開けて取り付けられている。栽培ベンチ１０の各車輪１３が対応する載置板４６に載った状態で、搬送モータ４５Ａ（４５Ｂ）にて一対のコンベヤチェン４１を回転駆動させることによって、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）が栽培ベンチ１０を横方向に搬送する。
【００２４】
第１実施形態では、手前側搬送コンベヤ４０Ａの手前側スペース（特に第２案内装置２０Ｂ寄りの手前側スペース）が、作業者の作業スペースとして設定される。作業者は、作業スペースにおいて種々の作業（例えば収穫作業、草取り作業、剪定作業及びプランタ２交換作業等）を行える。また、両搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂの長手中途部には、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）にて横方向搬送される栽培ベンチ１０に向けて水を散布する灌水装置３１が配置されている。
【００２５】
更に、移動栽培装置１において作業スペースから最も離れた位置、すなわち奥側搬送コンベヤ４０Ｂ側には、防除装置３２（薬液噴霧装置）が配置されている。防除装置３２は、奥側搬送コンベヤ４０Ｂにて横方向搬送される栽培ベンチ１０に向けて防除剤や薬液を散布するものである。実施形態の防除装置３２は、奥側搬送コンベヤ４０Ｂの長手中途部に配置されている。従って、作業スペースに居る作業者に防除剤や薬液が付着するおそれを確実に防止できる点で優れている。
【００２６】
一方、両案内装置２０Ａ，２０Ｂの基本的な構造は同じである。各案内装置２０Ａ，２０Ｂは、多数の支柱や横フレームによってその骨組を構成していて、栽培ベンチ１０の車輪１３が走行する複数本の案内レール３５（実施形態では四本）を備えている。案内レール３５群は、左右方向（横方向）に間隔を空けて並べられ、多数の支柱や横フレームからなる骨組にて支持されている。各案内レール３５は前後方向（縦方向）に長い金属板を折り曲げ、縦方向から見て概ね上方に開口する略Ｖ字形状に形成されている。このような断面Ｖ字状の案内レール３５によって、車輪１３を脱輪させることなく、複数の栽培ベンチ１０を各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）まで容易に案内できる。
【００２７】
各案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の下部には、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側に移動した栽培ベンチ１０をこれに対峙する案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に向けて縦方向に搬送する手段として、搬送ロッド装置２１Ａ（２１Ｂ）を設けている。実施形態では、栽培ベンチ１０を図１の平面視時計回りに循環搬送させるため、第１案内装置２０Ａの下部に送り側搬送ロッド装置２１Ａを、第２案内装置２０Ｂの下部に戻り側搬送ロッド装置２１Ｂをそれぞれ配置している。
【００２８】
各搬送ロッド装置２１Ａ（２１Ｂ）の基本的な構造はいずれも同じである。図２及び図３に示すように、搬送ロッド装置２１Ａ（２１Ｂ）は、これに対応する案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の長手方向に並ぶ栽培ベンチ１０群を案内装置２０Ａに沿って搬送するものであり、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に沿って延びるロッド本体５１と、ロッド本体５１を案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に沿って往復動させる往復用アクチュエータとしてのエアシリンダ５２と、ロッド本体５１を自軸回りに回動させる回動用アクチュエータとしての電動モータ５３とを備えている。
【００２９】
実施形態では、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の骨組を構成する一対の横フレーム５４の間に、複数本の横長の梁フレーム５５をボルト締結している（実施形態では三本）。搬送下流側と中央側との梁フレーム５５上には、シリンダ架台５６を溶接等によって固着している。シリンダ架台５６上には、搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側から離れる方にピストンロッド５７を位置させた状態で、往復用アクチュエータとしてのエアシリンダ５３を設けている。なお、各横フレーム５４は、四本の案内レール３５のうち内側二本のものの下方に位置している。案内レール３５、横フレーム５４及び梁フレーム５５は複数本の脚で支持している。
【００３０】
エアシリンダ５３よりも搬送下流側に、縦方向に延びる丸棒状のスライドバー５８を左右一対配置している。この場合、搬送上流側と中央側との梁フレーム５５のそれぞれに、左右一対のバー支持板６０を立設している。縦方向に対峙した左右一方側の二つのバー支持板６０に、左右一方のスライドバー５８の前後各端部を固定している。そして、縦方向に対峙した左右他方側の二つのバー支持板６０に、左右他方のスライドバー５８の前後各端部を固定している。従って、両スライドバー５８は縦方向に延びると共に、平行状に横方向に並んでいる。
【００３１】
各スライドバー５８にはスライダー６１（図３参照）を摺動可能に被嵌している。両スライダー６１の上面側に平板状の移動プレート６２を取り付けている。移動プレート６２における両スライダー６１の間の部位には、エアシリンダ５３におけるピストンロッド５７の先端側を連結している。このため、移動プレート６２は、エアシリンダ５３におけるピストンロッド５７の伸縮動によって、両スライドバー５８に沿った縦方向に往復動可能になっている。
【００３２】
移動プレート６２上面の左右両側にロッド保持支柱６３を立設している。ロッド保持支柱６３の上端側に略筒状のボス部６４を設けている。ボス部６４に形成した挿通穴は前後方向に開口している。ボス部６４の挿通穴に、ロッド本体５１を縦方向に抜け不能で且つ自軸回りに回動可能に軸支している。従って、左右両方のロッド本体５１は、エアシリンダ５３におけるピストンロッド５７の伸縮動によって、移動プレート６２と共に縦方向に往復動可能になっている。
【００３３】
移動プレート６２上面には、ロッド保持支柱６３の間に、回動用アクチュエータとしての電動モータ５３を設けている。電動モータ５３のモータ軸６５は、エアシリンダ５３のピストンロッド５７と同様に、搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側から離れる方向に突出している。モータ軸６５の先端側に二連スプロケット６６を固着している。各ロッド本体５１の長手方向中途部には従動スプロケット６７を固着している。二連スプロケット６６の一方と左右一方の従動スプロケット６７とに、動力伝達用である無端状の伝動チェン６８を巻き掛けている。また同様に、二連スプロケット６６の他方と左右他方の従動スプロケット６７とにも、無端状の伝動チェン６８を巻き掛けている。電動モータ５３からの回転動力は、スプロケット６６，６７及びチェン６８からなる動力伝達系を介して両ロッド本体５１に伝達され、両ロッド本体５１を自軸回りの同方向に回転させる。
【００３４】
各ロッド本体５１には、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に沿って並ぶ各栽培ベンチ１０の搬送上流側に当接可能な複数の当接ピン７０を、ロッド本体５１の長手方向に沿って適宜間隔で立設している。各当接ピン７０の並び間隔は、栽培ベンチ１０におけるロワーフレーム１８の短手方向長さ（縦方向長さ）よりも長い間隔に設定している。このため、隣り合う当接ピン７０の間に栽培ベンチ１０の短手側が収まることになる。
【００３５】
各当接ピン７０はロッド本体５１の長手方向と直交する方向に突き出ている。実施形態では、搬送上流側に位置する上流当接ピン７０ａの群と、搬送下流側に位置する下流当接ピン７０ｂの群とが、ロッド本体５１を挟んで互いに逆向きに突出している。換言すると、上流当接ピン７０ａ群のロッド本体回りの位相と、下流当接ピン７０ｂ群のロッド本体５１回りの位相とを、互いに１８０°程度異ならせている。ロッド本体５１の長手方向中央部には、上流当接ピン７０ａ群と同方向に突出する第１中央当接ピン７０ｃと、下流当接ピン７０ｂ群と同方向に突出する第２中央当接ピン７０ｄとの両方を立設している。すなわち、ロッド本体５１の長手方向中央部にある中央当接ピン７０ｃ，７０ｄは、互いに１８０°の位相差でもってロッド本体５１との直交方向外向きに突出している。なお、上記の説明に示す通り、当接ピン７０の説明の都合上、ロッド本体５１に対する取り付け位置に応じてアルファベット「ａ」「ｂ」「ｃ」「ｄ」を添えている。
【００３６】
各当接ピン７０は電動モータ５３の回転動力によってロッド本体５１回りに回動する。すなわち、各当接ピン７０のロッド本体５１回りの回動によって、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の長手方向に並ぶ各栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８の搬送上流側に、起立状態の当接ピン７０を当接させたり、当接ピン７０を水平に寝かせるか下向き姿勢にして、各栽培ベンチ１０との干渉を回避したりする。
【００３７】
栽培ベンチ１０を縦方向に搬送しない待機状態（初期状態と言ってもよい）では、エアシリンダ５３のピストンロッド５７が中途まで伸長した状態で保持される。この場合、各ロッド本体５１の長手方向両端部は、両搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂから遠ざかる。これは、両ロッド本体５１及びその当接ピン７０が各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）上で搬送途次にある栽培ベンチ１０に干渉しない（引っ掛からない）ように、各搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側から遠ざけておくためである。
【００３８】
エアシリンダ５３のピストンロッド５７を短縮させた状態では、各ロッド本体５１の搬送上流側の端部がこれに対応する搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側の上方に位置し、搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）と栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８との間に入り込むように構成している。搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）と栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８との間に、各ロッド本体５１の搬送上流側の端部を入り込ませる場合は、ロッド本体５１を自軸回りに回動させ、上流当接ピン７０ａ群を水平に寝かせることになる。
【００３９】
また、エアシリンダ５３のピストンロッド５７を待機状態（初期状態）よりも更に伸長させた状態では、各ロッド本体５１の搬送下流側の端部がこれに対応する搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送上流側の上方に位置し、搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）と栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８との間に入り込むように構成している。搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）と栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８との間に、各ロッド本体５１の搬送下流側の端部を入り込ませる場合は、ロッド本体５１を自軸回りに回動させ、下流当接ピン７０ｂ群を水平に寝かせることになる。
【００４０】
次に、図５〜図１２を参照しながら、実施形態の移動栽培装置１において複数の栽培ベンチ１０を循環搬送する態様を説明する。図５は搬送ロッド装置２１Ａ（２１Ｂ）を待機状態（初期状態）にした場合を示している。図５に示す待機状態では、電動モータ５３の駆動によって各ロッド本体５１を自軸回りに回動させ、当接ピン７０群を水平に寝かせている。実施形態では、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）上には九台の栽培ベンチ１０を搭載している。搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）からは、一台の栽培ベンチ１０を案内装置２０Ａ（２０Ｂ）に乗り移らせる。従って、搬送ロッド装置２１Ａ（２１Ｂ）は、一回の往復動によって合計十台の栽培ベンチ１０を搬送する。
【００４１】
次いで、電動モータ５３の駆動によって各ロッド本体５１を自軸回りに回動させ、下流当接ピン７０ｂ及び第２中央当接ピン７０ｄ群を起立させると共に、上流当接ピン７０ａ及び第１中央当接ピン７０ｃ群を下向き姿勢にする（図６参照）。それから、エアシリンダ５３のピストンロッド５７を待機状態よりも更に伸長させる（図７参照）。そうすると、搬送下流側にある五台分の栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８の搬送上流側に、対応する下流当接ピン７０ｂ及び第２中央当接ピン７０ｄが当接し、搬送下流側にある五台分の栽培ベンチ１０だけが下流当接ピン７０ｂ及び第２中央当接ピン７０ｄ群に押されて、一方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）に向けて案内装置２０Ａ（２０Ｂ）上を移動する。案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の最下流側にあった栽培ベンチ１０は、一方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送上流側に押し出される。
【００４２】
この場合、両ロッド本体５１の搬送下流側の端部は、一方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）と最下流側の栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８との間に入り込んでいる。搬送下流側にある五台分の栽培ベンチ１０だけを移動させるため、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）においてこれら五台分の栽培ベンチ１０と残る四台分の栽培ベンチ１０との間には、栽培ベンチ１０一台分の空間が空くことになる。
【００４３】
次いで、電動モータ５３の駆動によって各ロッド本体５１を自軸回りに回動させ、当接ピン７０群を水平に寝かせる（図８参照）。そして、図９に示すように、エアシリンダ５３のピストンロッド５７を待機状態（初期状態）まで短縮させ、両ロッド本体５１の搬送下流側の端部を一方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）から遠ざける。それから、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の駆動によって、各搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送上流側に乗り移ってきた栽培ベンチ１０を搬送下流側に移動させる。従って、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の搬送上流側と他方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側とには、残る四台分の栽培ベンチ１０と新たに送られてきた一台の栽培ベンチ１０との計五台が縦方向に並ぶことになる（図１０参照）。
【００４４】
次いで、エアシリンダ５３のピストンロッド５７を更に短縮させ、両ロッド本体５１の搬送上流側の端部を、他方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側の上方に位置するように、他方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）と栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８との間に入り込ませる。それから、電動モータ５３の駆動によって各ロッド本体５１を自軸回りに回動させ、上流当接ピン７０ａ及び第１中央当接ピン７０ｃ群を起立させると共に、下流当接ピン７０ｂ及び第２中央当接ピン７０ｄ群を下向き姿勢にする（図１１参照）。そして、図１２に示すように、エアシリンダ５３のピストンロッド５７を待機状態にまで伸長させる。
【００４５】
そうすると、搬送上流側にある残り五台分の栽培ベンチ１０のロワーフレーム１８の搬送上流側に、対応する上流当接ピン７０ａ及び第１中央当接ピン７０ｃが当接し、搬送上流側にある残り五台分の栽培ベンチ１０が上流当接ピン７０ａ及び第１中央当接ピン７０ｃ群に押されて、一方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）に向けて案内装置２０Ａ（２０Ｂ）上を移動する。他方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側にあった栽培ベンチ１０は、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の搬送上流側に押し出される。案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の搬送中途部に空いていた栽培ベンチ１０一台分の空間は塞がれ、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）上には九台の栽培ベンチ１０が縦方向に並ぶことになる。それから、電動モータ５３の駆動によって各ロッド本体５１を自軸回りに回動させ、当接ピン７０群を水平に寝かせ、図５に示す待機状態に戻る。
【００４６】
上記の説明並びに図１〜図３から明らかなように、実施形態によると、果菜等を栽培する複数の栽培ベンチ１０を循環させる閉ループ状の移動栽培装置１において、搬送方向を互いに逆向きにして平行状に並ぶ一対の搬送コンベヤ４０Ａ，４０Ｂと、一方の搬送コンベヤ４０Ａ（４０Ｂ）の搬送下流側から他方の搬送コンベヤ４０Ｂ（４０Ａ）の搬送上流側に前記各栽培ベンチ１０を案内する一対の案内装置２０Ａ，２０Ｂと、前記各案内装置２０Ａ，２０Ｂの長手方向に並ぶ前記栽培ベンチ１０群を前記各案内装置２０Ａ，２０Ｂに沿って搬送する一対の搬送ロッド装置２１Ａ，２１Ｂとを備えた構造であって、前記各搬送ロッド装置２１Ａ，２１Ｂは、前記各案内装置２０Ａ，２０Ｂに沿って延びるロッド本体５１と、前記ロッド本体５１を前記各案内装置２０Ａ，２０Ｂに沿って往復動させる往復用アクチュエータ５２と、前記ロッド本体５１を自軸回りに回動させる回動用アクチュエータ５３とを備え、前記ロッド本体５１には、前記各案内装置２０Ａ，２０Ｂに沿って並ぶ前記各栽培ベンチ１０の搬送上流側に当接可能な複数の当接ピン７０を、前記ロッド本体５１の長手方向に沿って適宜間隔で立設し、搬送上流側の前記当接ピン７０ａ群と搬送下流側の前記当接ピン７０ｂ群とは、前記ロッド本体５１を挟んで互いに逆向きに突出しているから、前記回動用アクチュエータ５３で前記ロッド本体５１を自軸回りに回動させ、前記往復用アクチュエータ５２で前記ロッド本体５１を往復動させることによって、例えば前記搬送下流側の当接ピン７０ｂ群で前記搬送下流側の栽培ベンチ５１群を搬送してから、前記搬送上流側の当接ピン７０ａ群で前記搬送上流側の栽培ベンチ１０群を搬送できる。すなわち、前記各案内装置２０Ａ，２０Ｂの長手方向に並ぶ前記栽培ベンチ１０群を、搬送下流側のものと搬送上流側のものとに分けて二段階で搬送できる。従って、前記往復用アクチュエータ５２を大型化及び高出力化しなくても、前記往復用アクチュエータ５２一つで搬送能力を二倍にできる。また、前記往復用アクチュエータ５２の小型化も可能になる。前記移動栽培装置１全体としての製造コストの抑制を図れる。
【００４７】
また、前記ロッド本体５１の長手方向中央部には、搬送上流側の前記当接ピン７０ａ群と同じ向きに突出する当接ピン７０ｃと、搬送下流側の前記当接ピン７０ｂ群と同じ向きに突出する当接ピン７０ｄとの両方を設けているから、前記各案内装置２０Ａ，２０Ｂの長手方向に並ぶ前記栽培ベンチ１０群を二段階に分けて搬送するに当たり、搬送途次において、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）の搬送中途部に空く栽培ベンチ１０一台分の空間を塞いで、案内装置２０Ａ（２０Ｂ）上に複数台の栽培ベンチ１０を確実に並べることが可能になる。
【００４８】
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。その他各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。なお、本明細書中で用いた「果菜等」の文言は、イチゴ等の果菜類やホウレンソウ等の葉菜類などを広く含めた概念として使用している。
【符号の説明】
【００４９】
１  移動栽培装置
１０  栽培ベンチ
２０Ａ，２０Ｂ  案内装置
２１Ａ，２１Ｂ  搬送ロッド装置
４０Ａ，４０Ｂ  搬送コンベヤ
５１  ロッド本体
５２  エアシリンダ（往復用アクチュエータ）
５３  電動モータ（回動用アクチュエータ）
６６  二連スプロケット
６７  従動スプロケット
６８  伝動チェン
７０  当接ピン
７０ａ  上流当接ピン
７０ｂ  下流当接ピン
７０ｃ  第１中央当接ピン
７０ｄ  第２中央当接ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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