(57)【要約】【課題】多くの光電装置を用いることなく、物体を検知することができる物体検知装置等を提供する。【解決手段】物体検知装置等は、第１検知平面において角度を変えながら光を発し、当該光が物体で反射した際に当該光を受けることにより当該物体を検知するセンサと、前記センサが前記第１検知平面において予め設定された角度の範囲の外側で光を発した場合に、当該光を前記センサの方向とは異なる方向に反射する第１反射体と、前記第１反射体で反射した光の入射角度に応じた角度で当該光を前記第１検知平面と並んだ第２検知平面において反射し、当該光が物体で反射した際に当該光が前記第１反射体で反射して前記センサで受けられるように当該光を反射する第２反射体と、を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１検知平面において角度を変えながら光を発し、当該光が物体で反射した際に当該光を受けることにより当該物体を検知するセンサと、
前記センサが前記第１検知平面において予め設定された角度の範囲の外側で光を発した場合に、当該光を前記センサの方向とは異なる方向に反射する第１反射体と、
前記第１反射体で反射した光の入射角度に応じた角度で当該光を前記第１検知平面と並んだ第２検知平面において反射し、当該光が物体で反射した際に当該光が前記第１反射体で反射して前記センサで受けられるように当該光を反射する第２反射体と、
を備えた物体検知装置。
【請求項２】
前記第１反射体は、前記センサを中心とする同心円に一致する円錐の内面の少なくとも一部を反射面とし、前記センサが発した光を当該反射面で反射し、
前記第２反射体は、前記第１反射体で反射した光を反射する平面状の反射面を有した請求項１に記載の物体検知装置。
【請求項３】
前記第１反射体は、
前記センサが前記第１検知平面において予め設定された角度の範囲の一側よりも外側で光を発した場合に、当該光を前記第１検知平面の一側へ反射する第１反射体用第１鏡と、
前記センサが前記第１検知平面において予め設定された角度の範囲の他側よりも外側で光を発した場合に、当該光を前記第１検知平面の他側へ反射する第１反射体用第２鏡と、
を備え、
前記第２反射体は、
前記第１反射体用第１鏡で反射した光を前記第１検知平面の一側に並んだ第２検知平面において反射し、当該光が物体で反射した際に当該光が前記第１反射体用第１鏡で反射して前記センサで受けられるように当該光を反射する第２反射体用第１鏡と、
前記第１反射体用第２鏡で反射した光を前記第１検知平面の他側に並んだ第２検知平面において反射し、当該光が物体で反射した際に当該光が前記第１反射体用第２鏡で反射して前記センサで受けられるように当該光を反射する第２反射体用第２鏡と、
を備えた請求項１又は請求項２に記載の物体検知装置。
【請求項４】
前記センサは、前記第１検知平面が通路の長手方向に沿うように光を発し、
前記第２反射体は、前記第２検知平面が前記通路の長手方向に沿うように前記第１反射体で反射した光を反射する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の物体検知装置。
【請求項５】
請求項４に記載された通路に設けられた移動体と、
前記移動体の両側に設けられた構造壁と、
請求項４に記載された物体検知装置と、
を備えた乗客コンベア。
【請求項６】
前記物体検知装置は、前記第１検知平面と前記第２検知平面とが前記通路に露出した移動体の一端から他端に渡るように配置された請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記通路の下端に連結された下部乗降口と、
前記通路の上端に連結された上部乗降口と、
を備え、
前記物体検知装置は、前記下部乗降口及び前記上部乗降口の少なくとも一方の上方に設けられた請求項５又は請求項６に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物体検知装置及びこれを用いた乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、乗客コンベアの物体検知装置が記載されている。当該物体検知装置は、複数の光電装置を備える。当該複数の光電装置は、移動体の進行方向に沿って並んで設けられる。当該複数の光電装置は、乗客コンベアの移動体の進行方向に直交する光軸を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−８１１７４号公報
【特許文献２】特開２００２−６８６５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
当該物体検知装置で物体を検知する際、隣接した光電装置の間隔は、物体の最小部位の直径に合わせて設定される。このため、乗客コンベアの長さに比例した数の光電装置が必要となる。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、多くの光電装置を用いることなく、物体を検知することができる物体検知装置及びこれを用いた乗客コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る物体検知装置は、第１検知平面において角度を変えながら光を発し、当該光が物体で反射した際に当該光を受けることにより当該物体を検知するセンサと、前記センサが前記第１検知平面において予め設定された角度の範囲の外側で光を発した場合に、当該光を前記センサの方向とは異なる方向に反射する第１反射体と、前記第１反射体で反射した光の入射角度に応じた角度で当該光を前記第１検知平面と並んだ第２検知平面において反射し、当該光が物体で反射した際に当該光が前記第１反射体で反射して前記センサで受けられるように当該光を反射する第２反射体と、を備えた。
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアは、通路に設けられた移動体と、前記移動体の両側に設けられた構造壁と、前記物体検知装置と、を備えた。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、多くの光電装置を用いることなく、物体を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１における物体検知装置を利用した乗客コンベアの側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における物体検知装置の正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１における物体検知装置を一側から見た際の側面図である。
【図４】この発明の実施の形態１における物体検知装置を他側から見た際の側面図である。
【図５】この発明の実施の形態１における物体検知装置を上側から見た際の平面図である。
【図６】この発明の実施の形態１における物体検知装置を利用した乗客コンベアの平面図である。
【図７】この発明の実施の形態１における物体検知装置を利用した乗客コンベアの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における物体検知装置を利用した乗客コンベアの側面図である。
【００１２】
図１において、図示しない建築物には、複数の階が設けられる。隣接した階は、乗客コンベアにより繋がれる。乗客コンベアは、エスカレータからなる。隣接した階の下方階には、下部乗降口１が設けられる。隣接した階の上方階には、上部乗降口２が設けられる。下部乗降口１と上部乗降口２との間には、斜行部３が設けられる。
【００１３】
乗客コンベアには、図示しない通路が設けられる。通路には、移動体４が設けられる。移動体４は、複数のステップからなる。複数のステップは無端状に設けられる。移動体４の両側には、構造壁５が設けられる。構造壁５の下端は、下部乗降口１に連結される。構造壁５の上端は、上部乗降口２に連結される。構造壁５は、スカートガード、欄干等からなる。スカートガードは、移動体４の両側に設けられる。欄干は、スカートガードの上面に設けられる。欄干の上部には、手すり６が設けられる。手すり６は無端状に設けられる。手すり６は、利用者を乗せた移動体４と同期して移動するように設けられる。
【００１４】
上部乗降口２の上方には、物体検知装置７が設けられる。物体検知装置７は、隣接した階の上方階の天井に吊るされる。物体検知装置７は、斜行部３の上端よりも上部乗降口２側に設けられる。
【００１５】
乗客コンベアにおいて、下部乗降口１の床面と上部乗降口２の床面との間の鉛直方向の距離はＨに設定される。斜行部３の傾斜角度はθに設定される。露出した移動体４の上端と物体検知装置７との間の水平方向の距離はｆに設定される。上部乗降口２と物体検知装置７との鉛直方向の距離はｈに設定される。距離ｈは、ｆ・ｔａｎθよりも長くなるように設定される。
【００１６】
次に、図２〜図４を用いて、物体検知装置７の詳細を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における物体検知装置の正面図である。図３はこの発明の実施の形態１における物体検知装置を一側から見た際の側面図である。図４はこの発明の実施の形態１における物体検知装置を他側から見た際の側面図である。図５はこの発明の実施の形態１における物体検知装置を上側から見た際の平面図である。
【００１７】
図２に示すように、物体検知装置７は、測距センサ８と第１反射体９と第２反射体１０とを備える。
【００１８】
測距センサ８は、物体の検知平面が鉛直面となるように設けられる。
【００１９】
第１反射体９は、第１反射体用第１鏡９ａと第１反射体用第２鏡９ｂとを備える。第１反射体用第１鏡９ａは、測距センサ８の上側に設けられる。第１反射体用第１鏡９ａは、円錐の内面の少なくとも一部を反射面とする。当該円錐は、測距センサ８を中心とする同心円に一致する。当該円錐の底面は、測距センサ８の一側に向けられる。第１反射体用第２鏡９ｂは、測距センサ８の下側に設けられる。第１反射体用第２鏡９ｂは、円錐の内面の少なくとも一部を反射面とする。当該円錐は、測距センサ８を中心とする同心円に一致する。当該円錐の底面は、測距センサ８の他側に向けられる。
【００２０】
第２反射体１０は、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂを備える。第２反射体用第１鏡１０ａは、測距センサ８の一側に設けられる。第２反射体用第１鏡１０ａは、平面状の反射面を有する。第２反射体用第２鏡１０ｂは、測距センサ８の他側に設けられる。第２反射体用第２鏡１０ｂは、平面状の反射面を有する。
【００２１】
図２〜図４に示すように、測距センサ８は、鉛直面上において一定範囲内で角度を変えながら直線状の光を発する。例えば、測距センサ８は、２７０度の範囲で角度を変えながら光を発する。
【００２２】
当該光の進行方向が水平方向から予め設定された角度の範囲の内側の場合、当該光は、第１反射体用第１鏡９ａと第１反射体用第２鏡９ｂとの間を通過する。当該光は、測距センサ８を含む鉛直面上を進む。
【００２３】
当該光の進行方向が水平方向から予め設定された角度の範囲よりも上側の場合、当該光は、第１反射体用第１鏡９ａで反射する。この際、当該光は、測距センサ８の方向とは異なる方向に反射する。具体的には、当該光は、入射位置に関わらず第２反射体用第１鏡１０ａの一点に向かって進む。当該光は、第２反射体用第１鏡１０ａの一点で反射する。この際、当該光は、入射角度に応じた角度で測距センサ８の一側の鉛直面上を進む。
【００２４】
当該光の進行方向が水平方向から予め設定された角度の範囲よりも下側の場合、当該光は、第１反射体用第２鏡９ｂで反射する。この際、当該光は、測距センサ８の方向とは異なる方向に反射する。具体的には、当該光は、入射位置に関わらず第２反射体用第２鏡１０ｂの一点に向かって進む。当該光は、第２反射体用第２鏡１０ｂの一点で反射する。この際、当該光は、入射角度に応じた角度で測距センサ８の他側の鉛直面上を進む。
【００２５】
その結果、図５に示すように、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとが形成される。一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂは、第１検知平面１１に並ぶ。一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂは、第１検知平面１１とはほぼ平行となる。
【００２６】
第１検知平面１１は、測距センサ８の発光点を中心とした扇形からなる。第２検知平面１２ａは、第２反射体用第１鏡１０ａの一点を中心とした扇形からなる。第２検知平面１２ｂは、第２反射体用第１鏡１０ｂの一点を中心とした扇形からなる。
【００２７】
第１検知平面１１に物体がある場合、当該物体は、測距センサ８からの光を反射する。当該光は、第１反射体用第１鏡９ａと第１反射体用第２鏡９ｂとの間を通過する。測距センサ８は、当該光を受ける。測距センサ８は、当該光に基づいて物体を検知する。
【００２８】
第２検知平面１２ａに物体がある場合、当該物体は、第２反射体用第１鏡１０ａからの光を反射する。当該光は、第２反射体用第１鏡１０ａに向かって進む。当該光は、第２反射体用第１鏡１０ａで反射する。当該光は、第１反射体用第１鏡９ａに向かって進む。当該光は、第１反射体用第１鏡９ａで反射する。当該光は、測距センサ８に向かって進む。測距センサ８は、当該光を受ける。測距センサ８は、当該光に基づいて物体を検知する。
【００２９】
第２検知平面１２ｂに物体がある場合、当該物体は、第２反射体用第２鏡１０ｂからの光を反射する。当該光は、第２反射体用第２鏡１０ｂに向かって進む。当該光は、第２反射体用第２鏡１０ｂで反射する。当該光は、第１反射体用第２鏡９ｂに向かって進む。当該光は、第１反射体用第２鏡９ｂで反射する。当該光は、測距センサ８に向かって進む。測距センサ８は、当該光を受ける。測距センサ８は、当該光に基づいて物体を検知する。
【００３０】
次に、図６と図７とを用いて、物体検知装置７の配置を説明する。
図６と図７とはこの発明の実施の形態１における物体検知装置を利用した乗客コンベアの平面図である。
【００３１】
物体検知装置７の配置は、乗客コンベアの形状に合わせて変更される。その結果、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとは通路の長手方向に沿う。例えば、一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂは、第１検知平面に対して左右対称に形成される。
【００３２】
具体的には、第１検知平面１１の上端側は、移動体４の幅方向の中央において通路に露出した移動体４の下端に向けられる。第１検知平面１１の下端側は、乗客コンベアの水平方向の中央において通路に露出した移動体４の上端に向けられる。
【００３３】
第２検知平面１２ａの上端側は、移動体４の幅方向の一側において通路に露出した移動体４の下端に向けられる。第２検知平面１２ａの下端側は、乗客コンベアの水平方向の一側において通路に露出した移動体４の上端に向けられる。
【００３４】
第２検知平面１２ｂの上端側は、移動体４の幅方向の他側において通路に露出した移動体４の下端に向けられる。第２検知平面１２ｂの下端側は、乗客コンベアの水平方向の他側において通路に露出した移動体４の上端に向けられる。
【００３５】
図６と図７とに示すように、通路に露出した移動体４の上端側かつ一側において、第１検知平面１１と第２検知平面１２ａとの間の距離はＡである。通路に露出した移動体４の下端側かつ一側において、第１検知平面１１と第２検知平面１２ａとの間の距離はＢである。通路に露出した移動体４の上端側かつ他側において、第２検知平面１２ｂと移動体４の縁部との間の距離はＣである。通路に露出した移動体４の下端側かつ他側において、第２検知平面１２ｂと移動体４の縁部との間の距離はＤである。
【００３６】
通路に露出した移動体４の水平方向の寸法はＨ／ｔａｎθである。このため、露出した移動体４の下端から物体検知装置７までの水平方向の距離ｍは次の（１）式で表される。
【００３７】
ｍ＝ｆ＋Ｈ／ｔａｎθ      （１）
【００３８】
移動体４の幅はＷに設定される。この場合、検知対象物１３の直径αは、次の（２）式が成立するように設定される。
【００３９】
Ｗ≦４α      （２）
【００４０】
図６に示すように、測距センサ８と第２反射体１０との距離ｒが検知対象物１３の直径α以下の場合、距離Ｂの値は、検知対象物１３の直径αの値に設定される。当該設定により、測距センサ８は、距離Ｂに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。距離Ａは距離Ｂよりも短い。このため、測距センサ８は、距離Ａに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。
【００４１】
距離Ｃの値は、検知対象物１３の直径αの値以下に設定される。当該設定により、測距センサ８は、距離Ｃに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。距離Ｄは距離Ｃよりも短い。このため、測距センサ８は、距離Ｄに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。この場合、次の（３）式が成立する。
【００４２】
Ｗ／２−ｆ／ｍ（α−ｒ）＋ｒ＜α      （３）
【００４３】
このため、測距センサ８と第２反射体１０との距離ｒが検知対象物１３の直径α以下の場合、測距センサ８と第２反射体１０との距離ｒは、次の（４）式の条件を満たすように設定される。
【００４４】
α≧ｒ＞ｗ／２−α―ｆ／ｍ      （４）
【００４５】
図７に示すように、測距センサ８と第２反射体１０との距離ｒが検知対象物１３の直径α以上の場合、距離Ｄの値は、検知対象物１３の直径αの値に設定される。当該設定により、測距センサ８は、距離Ｄに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。距離Ｃは距離Ｄよりも短い。このため、測距センサ８は、距離Ｃに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。
【００４６】
距離Ａの値は、検知対象物１３の直径αの値以下に設定される。当該設定により、測距センサ８は、距離Ａに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。距離Ｂは距離Ａよりも短い。このため、測距センサ８は、距離Ｂに対応した位置にある検知対象物１３を検知する。この場合、次の（５）式が成立する。
【００４７】
α＞ｒ−ｆ／ｍ（ｒ−ｗ／２＋α）      （５）
【００４８】
このため、測距センサ８と第２反射体１０との距離ｒが検知対象物１３の直径α以上の場合、測距センサ８と第２反射体１０との距離ｒは、次の（６）式の条件を満たすように設定される。
【００４９】
α≦ｒ＜（ｍα―ｆ（ｗ／２−α））／（ｍ−ｆ）      （６）
【００５０】
（４）式、（６）式より、測距センサ８と第２反射体１０との距離ｒは、次の（７）式の条件を満たすように設定される。
【００５１】
ｗ／２−α―ｆ／ｍ＜ｒ＜（ｍα―ｆ（ｗ／２−α））／（ｍ−ｆ）      （７）
【００５２】
例えば、通路に露出した移動体４の水平方向の寸法Ｈ／ｔａｎθは１５ｍに設定される。露出した移動体４の上端と物体検知装置７との水平方向の距離ｆは７．５ｍに設定される。検知対象物１３の直径αは３００ｍｍに設定される。
【００５３】
例えば、移動体４が幅広の場合、移動体４の幅Ｗは１０００ｍｍに設定される。この場合、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは移動体４の幅Ｗよりも短く設定される。具体的には、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは４００ｍｍに設定される。
【００５４】
例えば、移動体４が幅狭の場合、移動体４の幅Ｗは６００ｍｍに設定される。この場合、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは移動体４の幅Ｗよりも短く設定される。具体的には、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは０ｍｍ以上に設定される。
【００５５】
例えば、移動体４が幅広の場合、両欄干の間の距離は１２００ｍｍに設定される。両欄干の間の物体を検知する際、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは両欄干の間の距離よりも短く設定される。具体的には、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは７００ｍｍに設定される。
【００５６】
例えば、移動体４が幅狭の場合、両欄干の間の距離は８００ｍｍに設定される。両欄干の間の物体を検知する際、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは両欄干の間の距離よりも短く設定される。具体的には、第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとの距離２ｒは０ｍｍ以上に設定される。
【００５７】
以上で説明した実施の形態１によれば、一つの測距センサ８が発した光により第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとが形成される。このため、多くの光電装置を用いることなく、物体を検知することができる。一つの測距センサ８で乗客コンベアの利用者がいないことをほぼ同時に観測できる。当該観測により、ＥＮ規格等を考慮しつつ、乗客コンベアを遠隔で操作することができる。
【００５８】
また、第１反射体用第１鏡９ａと第２反射体用第２鏡９ｂとは円錐の内面の少なくとも一部を反射面とする。第２反射体用第１鏡１０ａと第２反射体用第２鏡１０ｂとは平面状の反射面を有する。このため、複雑な形状の鏡を用いることなく、物体を検知することができる。
【００５９】
また、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとは、通路の長手方向に沿うように形成される。このため、多くの検知平面を形成することなく、物体を検知することができる。
【００６０】
また、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとは、通路に露出した移動体４の下端から上端に渡るように形成される。このため、移動体４上の物体を漏れなく検知することができる。
【００６１】
なお、物体検知装置７を下部乗降口１の上方に吊るしてもよい。この際、第１反射体９と第２反射体１０との設定を修正すればよい。具体的には、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとを通路に露出した移動体４の下端から上端に渡るように形成すればよい。この場合も、移動体４上の物体を確実に検知することができる。
【００６２】
また、物体検知装置７を斜行部３の上方に吊るしてもよい。この際、第１反射体９と第２反射体１０との設定を修正すればよい。具体的には、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとを通路に露出した移動体４の下端から上端に渡るように形成すればよい。この場合も、移動体４上の物体を確実に検知することができる。
【００６３】
また、物体検知装置７を下部乗降口１の上方と上部乗降口２の上方とに吊るしてもよい。この際、第１反射体９と第２反射体１０との設定を修正すればよい。具体的には、下部乗降口１側の物体検知装置７において、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとを通路に露出した移動体４の下端から中央に渡るように形成すればよい。上部乗降口２側の物体検知装置７において、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとを通路に露出した移動体４の上端から中央に渡るように形成すればよい。この場合、検知距離の短い物体検知装置７でも移動体４上の物体を確実に検知することができる。
【００６４】
また、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂとを下部乗降口１から上部乗降口２に渡るように形成してもよい。この場合、下部乗降口１と上部乗降口２とにおいて、移動体４のない水平部上の物体も確実に検知することができる。このため、乗客コンベアを乗降する利用者、物体等を確実に検知することができる。
【００６５】
また、第１反射体用第１鏡９ａの反射面と第２反射体用第２鏡９ｂの反射面とを放物面としてもよい。この際、第２反射体用第１鏡１０ａの反射面と第２反射体用第２鏡１０ｂの反射面とを放物面とすればよい。この場合、一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂは、実施の形態１と同様となる。このため、多くの光電装置を用いることなく、物体を検知することができる。
【００６６】
また、移動体４の幅が狭い場合、第１反射体用第１鏡９ａと第２反射体用第１鏡１０ａとを設けなくてもよい。この際、第１検知平面１１と第２検知平面１２ｂを形成し、物体を検知すればよい。
【００６７】
また、移動体４の幅が狭い場合、第１反射体用第２鏡９ｂと第２反射体用第２鏡１０ｂとを設けなくてもよい。この際、第１検知平面１１と第２検知平面１２ａを形成し、物体を検知すればよい。
【００６８】
また、物体検知装置７を動く歩道に適用してもよい。この場合も、多くの光電装置を用いることなく、物体を検知することができる。
【００６９】
また、物体検知装置７を乗客コンベア以外の領域に適用してもよい。例えば、物体検知装置７を部屋、通路等に適用してもよい。この場合も、多くの光電装置を用いることなく、物体を検知することができる。
【００７０】
例えば、第１検知平面１１と一対の第２検知平面１２ａ、１２ｂが水平面となるように物体検知装置７を部屋の隅に設けてもよい。この際、第２検知平面１２ａ、１２ｂの一方の高さを部屋の床面から１０ｃｍ程度の高さに設定すればよい。第１検知平面１１の高さを部屋の床面から９０ｃｍ程度の高さに設定すればよい。第２検知平面１２ａ、１２ｂの他方の高さを部屋の床面から１５０ｃｍ程度の高さに設定すればよい。この場合、第２検知平面１２ａ、１２ｂの一方において転倒者を検知することができる。第１検知平面１１において子供を検知することができる。第２検知平面１２ａ、１２ｂの他方において大人を検知することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  下部乗降口、  ２  上部乗降口、  ３  斜行部、  ４  移動体、  ５  構造壁、  ６  手すり  ７  物体検知装置、  ８  測距センサ、  ９  第１反射体、  ９ａ  第１反射体用第１鏡、  ９ｂ  第１反射体用第２鏡、  １０  第２反射体、  １０ａ  第２反射体用第１鏡、  １０ｂ  第２反射体用第２鏡、  １１  第１検知平面、  １２ａ、１２ｂ  第２検知平面、  １３  検知対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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