(57)【要約】【課題】センサの無端状ベルトに対する傾きのバラツキを容易に抑えることが可能で、精度良く安定したセンサによる検知を可能にした画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置（１００）は、周方向（Ｒ）に回転可能となるように支持された無端状ベルト（８）を有するベルトユニット（２００）と、ベルトユニットに画像を形成する画像形成ユニット（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ）と、無端状ベルトに照射した光を検知する光学式のセンサ（３１）とを備える。画像形成装置は更に、センサを支持するセンサ支持部材（３２）と、ベルトユニットが当接されることでベルトユニットを位置決めする第１の位置決め部（４００ａ，５００ａ）とセンサ支持部材が当接されることでセンサ支持部材を位置決めする第２の位置決め部（４０１ａ，４０１ｂ，５０１ａ，５０１ｂ）とを一体に有する位置決め部材（４００，５００）とを備える。【選択図】図５
2015055822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に回転可能となるように支持された無端状ベルトを有するベルトユニットと、
前記ベルトユニットに画像を形成する画像形成ユニットと、
前記無端状ベルトに照射した光を検知する光学式のセンサと、
前記センサを支持するセンサ支持部材と、
前記ベルトユニットが当接されることで前記ベルトユニットを位置決めする第１の位置決め部と前記センサ支持部材が当接されることで前記センサ支持部材を位置決めする第２の位置決め部とを一体に有する位置決め部材と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサ支持部材と当接する当接面を有し、
前記当接面は、前記無端状ベルトの前記センサが対向するベルト面に対して略垂直な面である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の位置決め部は、本体部から突出する第１及び第２の位置決め突起を有し、
前記当接面は、前記第１及び第２の位置決め突起の先端面により構成される、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記センサ支持部材は、
前記第２の位置決め部に当接する第１の被位置決め部と、
前記ベルトユニットの一部に当接して、前記当接面と略平行な方向の位置を決める第２の被位置決め部と、を有し、
前記第１の被位置決め部を前記第２の位置決め部に当接させ且つ前記第２の被位置決め部を前記ベルトユニットの前記一部に当接させるように付勢する付勢手段を有する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ベルトユニットは、前記無端状ベルトを周方向に回転可能となるように支持する複数の張架ローラを有し、
前記ベルトユニットの前記一部は、前記複数の張架ローラのうちの前記第２の位置決め部に近接する張架ローラの回転軸を支持する支持部である、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ベルトユニットは、前記第１の位置決め部に当接する被位置決め部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記位置決め部材は、前記無端状ベルトの前記周方向に交差する幅方向の一側及び他側にそれぞれ設けられ、
前記センサ支持部材は、前記幅方向に延設されて、前記幅方向の両端部に前記第１及び第２の被位置決め部を有する、
ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の位置決め部は、前記ベルトユニットの鉛直方向の位置決めをし、
前記当接面は、鉛直方向と略平行に形成される、
ことを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写ベルトユニット等のベルトユニットに対してセンサを位置決め可能な構成の複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、中間転写ベルト（ＩＴＢ）上にフルカラーのトナー画像を形成する、いわゆる中間転写方式のものが知られている。この方式において、高速の画像形成装置では、中間転写ベルトや搬送ベルト等の無端状ベルトの寄りをセンサで検出し、張架ローラのアライメントを制御して、無端状ベルトの張架ローラ長手方向（軸方向）の位置を一定範囲内に収めるようにしたものがある。
【０００３】
このような画像形成装置での主な問題の１つとして、レーザ等のスキャン方向（主走査方向）のずれ、ベルト搬送方向（副走査方向）のずれ、主走査方向の像の伸縮、主走査方向の角度ずれなどによる色ずれが挙げられる。また、他の問題として、現像、転写などの部品バラツキや、環境温湿度、画像形成の繰り返し（耐久）の状況によってトナーの濃度が変化して、濃度バラツキを生じることがある。
【０００４】
そこで上記のような問題に対し、色ずれ量や濃度を補正する手段として中間転写ベルト上に所定間隔で色ずれ測定用パターンを形成し、センサにより測定用パターンを検知し、その検知結果に基づいて画像形成位置や画像濃度の補正を行う構成のものがある。この場合、色ずれ量や濃度を正確に検出するには、無端状ベルトとセンサとの相対位置のバラツキを小さくすることが必要となる。
【０００５】
従来、反射型センサを取り付けたユニットフレームを、位置決めプレートを介して、中間転写ベルトの張架ローラのうちの１つである従動ローラの軸を基準に位置決めするように構成した装置が知られている（特許文献１参照）。この技術では、ベルトユニットに備えた中間転写ベルト等の無端状ベルト上に、画像形成部により所定の検出用マーク（検出用パッチ）を形成し、この検出用マークを光学センサで検知することによって得られる検知情報を利用する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４７３３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１を含む従来技術では、位置決めプレートによって無端状ベルトと反射型センサ間の距離を一定に保つことはできるが、中間転写ベルトのベルト面に対するセンサ角度を一義的に定めることは困難である。その理由は、ベルトユニットのθ方向の傾き（張架ローラの軸に直交する面上での傾き）は装置本体によって定められ、ベルト面の傾きはベルトユニットの張架ローラによって定められるからである。一方、光学センサのθ方向の傾きは、装置本体に取り付けられた位置決めプレートを介して定められる。
【０００８】
すなわち、ベルト面に対する反射型センサの傾きは、ベルト面とベルトユニットとの傾きのバラツキ、位置決めプレートとセンサユニットとの傾きバラツキが全て加味されて決まる。そのため、光学センサとベルト面との角度θのバラツキ等を小さく保障することは困難であった。
【０００９】
本発明は、光学式のセンサの無端状ベルトに対する傾きのバラツキを容易に抑えることが可能で、精度良く安定したセンサによる検知を可能にした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、画像形成装置において、周方向に回転可能となるように支持された無端状ベルトを有するベルトユニットと、前記ベルトユニットに画像を形成する画像形成ユニットと、前記無端状ベルトに照射した光を検知する光学式のセンサと、前記センサを支持するセンサ支持部材と、前記ベルトユニットが当接されることで前記ベルトユニットを位置決めする第１の位置決め部と前記センサ支持部材が当接されることで前記センサ支持部材を位置決めする第２の位置決め部とを一体に有する位置決め部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、センサの無端状ベルトに対する傾きのバラツキを容易に抑えることが可能で、精度良く安定したセンサによる検知を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す概略断面図。
【図２】本実施形態における位置決め装置の全体を示す斜視図。
【図３】図２の位置決め装置を図２矢印Ａ方向から見た状態で示す側面図。
【図４】（ａ）は図２の位置決め装置を正面から見た状態で示す正面図、（ｂ）は図２の位置決め装置を背面から見た状態で示す背面図。
【図５】図２の位置決め装置を分解して示す分解斜視図。
【図６】（ａ），（ｂ）はセンサ姿勢の定義を説明するための模式図。
【図７】（ａ）はセンサがθ方向に変位した状態を示す模式図、（ｂ）はセンサがＺ方向に変位した状態を示す模式図、（ｃ）はセンサがφ方向に変位した状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置１００の実施形態について、図を参照して説明する。なお、各図面を通して同一の符号は、同一又は対応する部分を示している。図１は、本実施形態における中間転写方式のタンデム型フルカラーデジタルプリンタ等の画像形成装置１００の概略構成を示す概略断面図である。図５は、位置決め装置１２０を分解して示す分解斜視図である。
【００１４】
［画像形成装置１００］
画像形成装置１００は装置本体１００ａを有し、装置本体１００ａ内には、上部にベルトユニットとしての中間転写ベルトユニット２００が配設されている。中間転写ベルトユニット２００の下部には、無端状ベルトとしての中間転写ベルト８の回転方向（図１の反時計回り方向）に沿って上流側から下流側にかけて配置された４個の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋが配設されている。また、装置本体１００ａ内には、画像形成装置１００の各部を制御する、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＣＰＵを備えた制御手段としての制御部２２が配設されている。
【００１５】
ベルトユニットに画像を形成する画像形成ユニットとしての画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、この順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する構成を有している。画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは、それぞれ潜像担持体としてドラム形の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを備えている。これら感光ドラム２ａ〜２ｄはそれぞれ、図１における時計回り方向に回転駆動されるように構成されている。
【００１６】
中間転写ベルトユニット（ベルトユニット）２００では、所定の位置関係に配置された駆動ローラ１０、従動ローラ１３及びテンションローラ１１に、無端状ベルトとしての中間転写ベルト８が張架されている。中間転写ベルトユニット２００は、中間転写ベルト８を周方向（図１、図２中の矢印Ｒ方向）に回転可能となるように支持する複数の張架ローラとしての駆動ローラ１０、テンションローラ１１及び従動ローラ１３を有している。
【００１７】
図５に示すように、中間転写ベルトユニット２００では、一対のベルトフレーム１９８，１９９（図３参照）の一端側に、駆動ローラ１０の回転軸１０ａが回転可能に支持されている。さらに、ベルトフレーム１９８，１９９の他端側に、両端をテンション軸受け２０３ａ，２０３ｂで回転軸１１ａを回転可能に支持されたテンションローラ１１を備えている。この状態において、駆動ローラ１０、テンションローラ１１及び従動ローラ１３の外周に中間転写ベルト８が掛け渡されている。そして、テンションバネ２０４ａ，２０４ｂによって、テンションローラ１１が矢印Ｂ方向に加圧されてテンションを掛けられ、中間転写ベルト８に張力が掛けられている。
【００１８】
図１に示すように、中間転写ベルト８は、一次転写手段としての一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄによって裏面側から押圧され、その表面が、各画像形成部１Ｙ〜１Ｂｋにおける感光ドラム２ａ〜２ｄに当接されている。中間転写ベルト８は、テンションローラ１１によって図１の左方に張力を掛けられている。中間転写ベルト８は、テンションローラ１１、駆動ローラ１０及び従動ローラ１３に掛け渡して支持され、駆動ローラ１０の回転で駆動されて周方向（矢印Ｒ方向）に回転可能となるように支持される。
【００１９】
一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの夫々に対向して、中間転写ベルト８の内側に配設されている。感光ドラム２ａ〜２ｄと中間転写ベルト８との各間には、一次転写部としての一次転写ニップ部Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄがそれぞれ形成されている。一次転写ローラ５ａ〜５ｄには夫々、不図示のバイアス印加手段により正極性の直流電圧が転写バイアスとして印加される。これにより、感光ドラム２ａ〜２ｄに夫々担持された負極性のトナー像が、一次転写ニップ部Ｔａ〜Ｔｄを通過する中間転写ベルト８に一次転写される。
【００２０】
中間転写ベルト８は、二次転写対向ローラを兼ねる駆動ローラ１０の反時計回り方向の回転に伴って同方向に回転させられる。中間転写ベルト８の回転速度は、各感光ドラム２ａ〜２ｄの回転速度（プロセススピード）とほぼ同じに設定されている。
【００２１】
感光ドラム２ａ〜２ｄの各周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電手段としての帯電ローラ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと、現像手段としての現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとが配設されている。感光ドラム２ａ〜２ｄの各周囲には、その回転方向に沿って順に、一次転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、感光体クリーニング手段としてのクリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄとが配設されている。画像形成部１Ｙ〜１Ｂｋの下方には、各画像形成部１Ｙ〜１Ｂｋに対する潜像形成手段としての露光装置７が配設されている。
【００２２】
帯電ローラ３ａ〜３ｄは夫々、感光ドラム２ａ〜２ｄの対応するものに連れ回り回転（従動回転）し、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した振動電圧を印加されることにより、対応する感光ドラムを一様な負極性の電位に帯電させる。また、露光装置７は、イエローの分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザビームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム２ａ〜２ｄの各表面に画像の静電像を書き込む。現像装置４ａ〜４ｄは、トナーを感光ドラム２ａ〜２ｄに移転させて静電像をトナー像に現像する。
【００２３】
現像装置４ａ〜４ｄの下方には、それぞれトナーボトル７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄが配置されている。画像形成によって現像装置４ａ〜４ｄで消費されたトナーは、対応するトナーボトル７０ａ〜７０ｄからそれぞれに補給される。
【００２４】
クリーニング装置６ａ〜６ｄは、対向する各感光ドラム２ａ〜２ｄにクリーニングブレードを摺擦させて、一次転写ニップ部Ｔａ〜Ｔｄを通過した感光ドラム２ａ〜２ｄの各表面に付着した転写残トナーを除去する。除去されたトナーは、クリーニング装置６ａ〜６ｄ夫々に設けられたトナー搬送スクリュー６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄによって搬送され、不図示のトナー排出口まで搬送された後、このトナー排出口より排出される。
【００２５】
中間転写ベルト表面における駆動ローラ１０に対向する位置には、二次転写ローラ１２が配設されている。二次転写ローラ１２は、駆動ローラ１０との間に中間転写ベルト８を挟持している。二次転写ローラ１２と中間転写ベルト８との間の二次転写ニップ部によって二次転写部Ｔ２が形成されている。
【００２６】
二次転写部Ｔ２は、駆動ローラ１０で内側面を張架された中間転写ベルト８に二次転写ローラ１２を当接して構成され、中間転写ベルト上に形成されたトナー像を、給送部２１から送り出された記録材Ｐに転写する。二次転写部Ｔ２の二次転写ローラ１２には、正極性の直流電圧が二次転写バイアスとして印加されることで、接地電位に接続された駆動ローラ１０との間にトナー像の転写電界が形成される。二次転写バイアスが二次転写ローラ１２を介して二次転写部Ｔ２に印加されることで、レジストローラ対１４を介して搬送されてきた記録材Ｐに、中間転写ベルト上の４色のトナー像が二次転写される。
【００２７】
また、中間転写ベルト８表面における、テンションローラ１１に対向する位置には、中間転写体クリーナとしてのベルトクリーニング装置９が当接するように配設されている。ベルトクリーニング装置９は、中間転写ベルト８にクリーニングブレード（不図示）を摺擦させて、二次転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト８の表面に付着した転写残トナーを除去する。
【００２８】
二次転写部Ｔ２の搬送方向下流には、定着ローラ１６ａ及び加圧ローラ１６ｂを有する定着装置１６が配設されている。トナー像が転写された記録材Ｐは、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂ間の定着ニップ部に搬送され、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとで加熱及び加圧され、その表面に、転写されていたトナー像が定着される。さらに、定着装置１６の下流側には、排紙ローラ対１５と排紙トレイ１７が配設されている。なお、符号２４は、手差しトレイを示している。
【００２９】
装置本体１００ａの下部には、画像形成に供される記録材Ｐが積載される給紙カセット１８を収納する給送部２１が配設されている。給送部２１では、給紙カセット１８内の記録材Ｐが、分離ローラ１９を介して一枚ずつレジストローラ対１４に向けて搬送された後、レジストローラ対１４を介して所定のタイミングで二次転写部Ｔ２に供給される。分離ローラ１９は、給紙カセット１８から引き出した記録材Ｐを１枚ずつに分離して、レジストローラ対１４へ送り出す。レジストローラ対１４は、停止状態で記録材Ｐを受け入れて待機させ、中間転写ベルト８のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｐを二次転写部Ｔ２へ送り込む。
【００３０】
以上の構成を備える画像形成装置１００では、感光ドラム２ａ〜２ｄ上にそれぞれ形成されたトナー像が、順次、反時計回り方向に回転する中間転写ベルト８上に一次転写される。感光ドラム２ａ〜２ｄから中間転写ベルト８へのトナー像の転写は、一次転写ローラ５ａ〜５ｄにそれぞれ正極性のバイアスが印加されることによりなされる。このように中間転写ベルト上に４色のトナー像が重なった状態で形成されたトナー像は、二次転写部Ｔ２へ移動させられる。
【００３１】
一方、トナー像転写後に、感光ドラム２ａ〜２ｄの各表面に残ったトナーは、クリーニング装置６ａ〜６ｄによってそれぞれに除去される。また、記録材Ｐへの二次転写後に中間転写ベルト上に残ったトナーは、ベルトクリーニング装置９によって除去される。除去されたトナーは、回収トナー搬送路（不図示）を介して回収トナー容器（不図示）へと回収される。
【００３２】
次に、図６及び図７を参照して、センサ姿勢の定義、並びに姿勢が変位した場合の状態について説明する。なお、図６（ａ），（ｂ）は、センサ姿勢の定義を説明するための模式図である。図７（ａ）は反射型センサ３１がθ方向に変位した状態を示す模式図、図７（ｂ）は反射型センサ３１がＺ方向に変位した状態を示す模式図、図７（ｃ）は反射型センサ３１がφ方向に変位した状態を示す模式図である。
【００３３】
まず、図６（ａ），（ｂ）では、光学式のセンサとしての反射型センサ３１が、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向のそれぞれにおいて中間転写ベルト８のベルト面８ａに対する適正な位置関係にある。この際、中間転写ベルト８に照射した光を検知する反射型センサ３１は、Ｘ軸を中心とするφ方向の角度、Ｙ軸を中心とするθ方向の角度、Ｚ軸方向の位置は、何れも適正に保持されている。これにより、発光部３１ａから出射された出射光（光）Ｌ１は、適正な入射角度αでベルト面８ａに入射し、ベルト面８ａで適正な角度で反射して受光部３１ｂで正確に受光される。
【００３４】
これに対し、図７（ａ）のように、反射型センサ３１が、Ｙ軸を中心としたθ方向に変位すると、発光部３１ａから出射された出射光Ｌ１は、受光部３１ｂとはやや異なる方向に反射してしまい、適正に受光されなくなってしまう。また、図７（ｂ）のように、反射型センサ３１が、Ｚ方向に変位（この場合はベルト面８ａから離間）すると、出射光Ｌ１は、正常な場合よりも受光部３１ｂ側に寄った位置で反射するため、受光部３１ｂで適正に受光されなくなる。さらに、図７（ｃ）のように、反射型センサ３１が、Ｘ軸を中心としたφ方向に変位すると、出射光Ｌ１は、受光部３１ｂ側に寄った位置で反射して、受光部３１ｂで適正に受光されなくなってしまう。
【００３５】
［位置決め装置１２０の詳細］
次に、反射型センサ３１を図７（ａ）〜（ｃ）のように位置ずれさせないように位置決め可能にした本実施形態の位置決め装置１２０について、図２〜図５を参照して説明する。なお、図２は、位置決め装置１２０の全体を示す斜視図、図３は、位置決め装置１２０を図２矢印Ａ方向から見た状態で示す側面図である。図４（ａ）は、位置決め装置１２０を正面から見た状態で示す正面図、図４（ｂ）は、位置決め装置１２０を背面から見た状態で示す背面図である。
【００３６】
画像形成装置１００では、予め設定された所定のタイミングで、ドラムカートリッジとされた画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋにより、中間転写ベルト８上に検出用トナーパッチパターン（以下、検出用パッチ）８０を形成する。所定のパターンから成る検出用パッチ８０は、中間転写ベルト８上に、濃度や位置（色）ずれやトナー像形成タイミングを検出するために、トナー像の形成時と同様のプロセスを経て形成される。
【００３７】
この検出用パッチ８０がセンサとしての反射型センサ３１で検知されると、制御部２２が、その得られた検知情報に基づき、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの夫々で形成するトナー像の濃度や形成タイミング等を適正化するための制御を実行する。反射型センサ３１は、出射光Ｌ１を出射する発光部３１ａ（図５参照）と、発光部３１ａから出射され中間転写ベルト８で反射した反射光Ｌ２を受光する受光部３１ｂ（図５参照）とを有している。
【００３８】
本実施形態では、検出用パッチ８０として濃度検出用パッチを形成し、反射型センサ３１として濃度検知を行う様態について例示している。
【００３９】
図３に示すように、反射型センサ３１は、中間転写ベルト８の幅方向（装置の前後方向）に、検出用パッチ８０の形成位置に相応した間隔をあけて並べた状態で配置されている。反射型センサ３１，３１は、中間転写ベルト８の従動ローラ１３の真下にてベルト面８ａから所定の間隔ｄをあけた状態に設置されている。
【００４０】
図２、図３及び図５に示すように、反射型センサ３１は、センサ支持部材としてのセンサフレーム３２に、２つ並べた状態で固定支持されてセンサユニット３００として構成される。２つの反射型センサ３１は、互いに同じ構成を備えている。センサフレーム３２は、第１の被位置決め部としての座面３３ｂ，３４ｂと、第２の被位置決め部としての凸部３３ａ，３４ａとを有している。
【００４１】
つまり、センサフレーム３２は、幅方向（矢印Ｗ方向）に延設されて、幅方向両端部の折曲部３３，３４に夫々、凸部３３ａと座面３３ｂ並びに凸部３４ａと座面３４ｂを有している。これにより、センサフレーム３２の両端部寄りに固定された各反射型センサ３１，３１の、ベルト面８ａの幅方向両側の検出用パッチ８０，８０に対する位置決めを、高い精度で実施することができる。第１の被位置決め部としての座面３３ｂは、第２の位置決め部としてのセンサ位置決め突起４０１ａ，４０１ｂに当接し、第１の被位置決め部としての座面３４ｂは、第２の位置決め部としてのセンサ位置決め突起５０１ａ，５０１ｂに当接する。センサ位置決め突起４０１ａ，４０１ｂ，５０１ａ，５０１ｂは、センサフレーム３２が当接されることでセンサフレーム３２を位置決めする。
【００４２】
センサユニット３００は、センサフレーム３２を付勢する付勢手段としての圧縮コイルバネ等の加圧バネ３０１ａ，３０１ｂで、凸部３３ａ及び座面３３ｂと凸部３４ａ及び座面３４ｂとを、図２の右下方向より左上方向に加圧されるように構成される。センサユニット３００は、不図示の支持手段により、加圧バネ３０１ａ，３０１ｂによる加圧方向に移動可能となるように支持される。また、後述のように従動ローラ１３が上方に退避した場合でも、加圧バネ３０１ａ，３０１ｂで加圧されるセンサフレーム３２が一定の上昇位置以上に移動しないように、上記支持手段により規制される。
【００４３】
即ち加圧バネ３０１ａ，３０１ｂは、座面３３ｂを上記突起４０１ａ，４０１ｂに当接させ、座面３４ｂを上記突起５０１ａ，５０１ｂに当接させ、凸部３３ａ，３４ａを軸受け部２０２ａ，２０２ｂに当接させるようにセンサフレーム３２を付勢する。この状態のセンサフレーム３２は、装置本体１００ａ側に一端を支持された加圧バネ３０１ａ，３０１ｂの他端によって付勢される。
【００４４】
中間転写ベルトユニット２００の一部である軸受け部２０２ａ，２０２ｂは、支持部を構成している。この支持部は、センサ位置決め突起４０１ａ，４０１ｂ，５０１ａ，５０１ｂに近接する、複数の張架ローラのうちの従動ローラ１３の回転軸１３ａを支持する。
【００４５】
センサ位置決め突起４０１ａ，４０１ｂ，５０１ａ，５０１ｂは、位置決め部材４００，５００の各本体部４００Ｈ，５００Ｈから突出する第１の位置決め突起（４０１ａ，５０１ａ）と第２の位置決め突起（４０１ｂ，５０１ｂ）とを構成している。また、後述する当接面Ｄ１（図４（ａ））は、センサ位置決め突起４０１ａ，４０１ｂの各先端面によって構成され、当接面Ｄ２（図４（ｂ））は、センサ位置決め突起５０１ａ，５０１ｂの各先端面によって構成される。
【００４６】
位置決め部材４００，５００は、図１の装置本体１００ａ内の所定の位置に固定されている。図５に示すように、位置決め部材４００，５００の各上面に設けられた第１の位置決め部としての位置決め座面４００ａ，５００ａ上には、中間転写ベルトユニット２００が載置された状態で位置決めされる。つまり、これら位置決め座面４００ａ，５００ａは、中間転写ベルトユニット２００が当接されることでこのベルトユニット２００を位置決めする。
【００４７】
位置決め部材４００，５００は、中間転写ベルト８の周方向（矢印Ｒ方向）に交差（直交）する幅方向（矢印Ｗ方向）の一側（手前側）及び他側（奥側）にそれぞれ設けられている。これにより、中間転写ベルトユニット２００が幅方向（Ｗ）でのバランスを的確に保持した状態で位置決め座面４００ａ，５００ａ上に載置される。
【００４８】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、中間転写ベルトユニット２００は、被位置決め部としての被位置決め突起部２０７ａ，２０８ａ，２０７ｂ，２０８ｂを有している。被位置決め突起部２０７ａ，２０８ａ，２０７ｂ，２０８ｂは、上記位置決め座面４００ａ，５００ａに当接する。
【００４９】
即ち、位置決め部材４００は上記ベルトユニット２００のθ方向の姿勢を決めるため、ベルトフレーム１９８の被位置決め突起部２０７ａと、テンション軸受け２０３ａの被位置決め突起部２０８ａとに夫々当接する位置決め座面４００ａを有する。また、位置決め部材５００は上記ベルトユニット２００のθ方向の姿勢を決めるため、ベルトフレーム１９９の被位置決め突起部２０７ｂと、テンション軸受け２０３ｂの被位置決め突起部２０８ｂとに夫々当接する位置決め座面５００ａを有する。
【００５０】
これにより、ベルトフレーム１９８，１９９の被位置決め突起部２０７ａ，２０７ｂと、テンション軸受け２０３ａ，２０３ｂの被位置決め突起部２０８ａ，２０８ｂとが、位置決め座面４００ａ，５００ａに夫々当接する。このため、ベルトフレーム１９８，１９９のＺ方向の位置及びθ方向の傾きが定められ、上記フレーム１９８，１９９に連結された駆動ローラ１０、テンションローラ１１及び従動ローラ１３に張架された中間転写ベルト８のベルト面８ａのθ方向の傾きが定まる。
【００５１】
また、凸部３３ａ，３４ａは、軸受け部２０２ａ，２０２ｂに当接して、センサユニット３００の、当接面Ｄ１，Ｄ２と略平行な方向の位置を決める。センサ位置決め突起４０１ａ，４０１ｂは、加圧バネ３０１ａ，３０１ｂで付勢されたセンサフレーム３２と当接する上記の当接面Ｄ１を有する。また、センサ位置決め突起５０１ａ，５０１ｂは、加圧バネ３０１ａ，３０１ｂで付勢されたセンサフレーム３２と当接する上記の当接面Ｄ２を有する。
【００５２】
当接面Ｄ１，Ｄ２は、中間転写ベルト８の反射型センサ３１が対向するベルト面８ａに対して略垂直な面として構成される。つまり、図４（ａ）に示すように、センサ位置決め突起４０１ａとセンサ位置決め突起４０１ｂとを結ぶ平面としての当接面Ｄ１が、図４（ａ）の手前から奥方向に見た場合（Ｙ方向に見た場合）に、ベルト面８ａに対して略垂直に交差する関係になっている。図４（ｂ）に示すように、センサ位置決め突起５０１ａとセンサ位置決め突起５０１ｂとを結ぶ平面としての当接面Ｄ２が、図４（ｂ）における手前から奥方向に見た場合（Ｙ方向に見た場合）に、ベルト面８ａに対して略垂直に交差する関係になっている。これにより、検出用パッチ８０を検知する検知精度が安定化し、向上する。
【００５３】
以上により、センサフレーム３２の凸部３３ａ，３４ａが軸受け部２０２ａ，２０２ｂに夫々突き当たり、センサフレーム３２の座面３３ｂ，３４ｂが、センサ位置決め突起４０１ａ，４０１ｂとセンサ位置決め突起５０１ａ，５０１ｂとに夫々突き当たる。これにより、位置決め部材４００，５００を基準として、センサフレーム３２をベルト面８ａに対して正確に位置決めすることができる。
【００５４】
前述のように、位置決め部材４００，５００は夫々、第１の位置決め部としての位置決め座面４００ａ，５００ａと、第２の位置決め部としてのセンサ位置決め突起４０１ａ，４０１ｂ，５０１ａ，５０１ｂとを一体に有している。そのため、位置決め部材４００，５００は、装置本体１００ａに固定された状態で、中間転写ベルトユニット２００及びセンサフレーム３２の共通の位置決め部として機能する。これにより、反射型センサ３１の中間転写ベルト８に対する位置決め精度が大幅に高められる。
【００５５】
第１の位置決め部としての位置決め座面４００ａ，５００ａは、中間転写ベルトユニット２００の鉛直方向（図３の矢印Ｖ方向）の位置決めをし、当接面Ｄ１，Ｄ２は、鉛直方向（Ｖ）と略平行となるように形成される。このため、中間転写ベルト８のベルト面８ａと反射型センサ３１との位置関係が高い精度で保持される。
【００５６】
本実施形態では、従動ローラ１３は、ベルトフレーム１９８，１９９に取り付けられた揺動軸受け部材２０５ａ，２０５ｂに取り付けられている。ベルトフレーム１９８，１９９は、中間転写ベルトユニット２００の寿命達成時や偶発故障時での交換のために、図４（ａ）の矢印Ｘ方向にスライドされて装置本体１００ａから中間転写ベルトユニット２００ごと取り外し可能になっている。その際、センサユニット３００と中間転写ベルトユニット２００を離間させる必要があるため、従動ローラ１３は、ベルトフレーム１９８，１９９の揺動軸２０６ａ，２０６ｂを中心として、図４（ａ），（ｂ）の矢印Ａ方向に揺動可能となるように支持される。
【００５７】
以上により、反射型センサ３１に対するベルト面８ａのθ方向での傾きバラツキは、次のようになる。つまり、ベルト面８ａと上記ベルトユニット２００の姿勢を決める被位置決め突起部２０７ａ，２０８ａ，２０７ｂ，２０８ｂの傾きバラツキと、位置決め部材４００，５００の精度バラツキが加味されるのみである。そのため、装置本体１００ａやその他の部品の形状バラツキの影響を受けることを可及的に無くすることができる。
【００５８】
また、センサフレーム３２が従動ローラ１３の軸受け部２０２ａ，２０２ｂに直接突き当たる関係上、中間転写ベルト８と反射型センサ３１との間の距離も、センサフレーム３２と揺動軸受け部材２０５ａ，２０５ｂ以外の部品形状バラツキを受けにくい。このため、反射型センサ３１とベルト面８ａとの間隔ｄ（図３参照）もバラツキ少なく保たれる。よって、ベルト面８ａに対する反射型センサ３１のθ角度及びＺ方向距離ともに装置本体１００ａごとの差異が少なく一定に保たれることになる。
【００５９】
従って、画像形成装置１００では、中間転写ベルト８上に画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ夫々により形成される検出用パッチ８０は、上記のような取付け精度の高い状態にある反射型センサ３１により、精度良く安定して検知される。そして、検知された検出用パッチ８０の検知情報は制御部２２（図１）に送られ、制御部２２が検知情報を基準設定値と比較した後、必要な補正量だけを補正対象に制御信号を送信して制御を実行する。これにより、画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋそれぞれにより形成されるトナー像の濃度が適正化される。
【００６０】
なお、本実施形態では、濃度検出用の検出用パッチ８０を中間転写ベルト上に形成し、その検出用パッチ８０を反射型センサ３１で検知する態様について例示したが、本発明は、これに限定されるものではない。即ち、この態様に代えて、位置（色）ずれ検出用パッチを中間転写ベルト８上に形成し、その位置（色）ずれ検出用パッチを反射型センサ３１によって検知する構成としても良い。
【００６１】
また、検出用パッチ８０と位置ずれ検出用パッチ（不図示）の双方を中間転写ベルト８上に形成し、それらを各専用の反射型センサによってそれぞれに検知する構成としても良い。従って、センサフレーム３２に取り付ける反射型センサの個数や用途、位置等について特に制約されることはなく、また、それら検出用パッチ８０及び位置ずれ検出用パッチ（不図示）の形成パターン等についても特に制約されることはない。
【００６２】
また、本実施形態では、４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋを備えた画像形成装置１００について例示したが、本発明は、これに限定されるものではない。即ち、１つの感光ドラムの周囲に対して４つの現像装置を配置した構成の１つの画像形成ユニットを画像形成部として有する画像形成装置にも、本発明を同様に適用することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、検出用パッチ８１を中間転写ベルト８上に形成する画像形成装置について例示したが、本発明は、例えば検出用パッチ８０をシート搬送ベルト上に形成する画像形成装置についても同様に適用することができる。その場合も、前述と同様の効果を得ることが可能である。
【００６４】
本実施形態によると、中間転写ベルトユニット２００の姿勢を決めている位置決め部材４００，５００によりセンサユニット３００のθ方向での角度を決めている。これにより、部品バラツキによる中間転写ベルト８に対するセンサユニット３００のθ方向での角度バラツキを極めて効果的に抑えることができる。
【００６５】
また、軸受け部２０２ａ，２０２ｂとセンサフレーム３２とをＺ方向で直接突き当てることにより、Ｚ方向に関して、中間転写ベルトユニット２００のその他の部品や、位置決め部材４００，５００の精度の影響を受けずに位置決めすることができる。そのため、装置本体１００ａごとの色ずれや濃度補正の精度を向上させることが可能になる。従って、環境変化や画像形成の繰り返し（耐久）によるそれら色ずれや濃度の変化に対してラチチュード（寛容度）を持った、安定した画像形成装置１００を提供することができる。
【００６６】
以上のように本実施形態では、中間転写ベルトユニット２００とセンサフレーム３２（センサユニット３００）との位置決めを、装置本体１００ａに固定された共通の位置決め部材４００，５００を介して、センサユニット３００を斜め右下より加圧する。そして、図４（ａ）に示すように、センサ位置決め突起４０１ａ，４０１ｂとセンサ位置決め突起５０１ａ，５０１ｂとにセンサフレーム３２を突き当てることで、θ方向の角度を適正に決めることができる。また、センサフレーム３２は、従動ローラ１３の軸受け部２０２ａ，２０２ｂに対しても突き当たり、中間転写ベルト８とのＺ方向の距離を凸部３３ａ，３４ａを介して適正に決められる。
【００６７】
これにより、中間転写ベルト８やシート搬送ベルト等の無端状ベルトのベルト面に対する反射型センサ３１の出射光Ｌ１、反射光Ｌ２の傾きを、バラツキなく精度良く定めることができる。また、中間転写ベルト８等の無端状ベルトに形成する検出用パッチ８０を、反射型センサ３１によって精度良く安定して検知することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ…画像形成ユニット（画像形成部）、８…無端状ベルト（中間転写ベルト）、８ａ…ベルト面、１０，１１，１３…張架ローラ（駆動ローラ，テンションローラ，従動ローラ）、１３ａ…張架ローラの回転軸、３１…光学式のセンサ（反射型センサ）、３２…センサ支持部材（センサフレーム）、３３ａ，３４ａ…第２の被位置決め部（凸部）、３３ｂ，３４ｂ…第１の被位置決め部（座面）、１２０…位置決め装置、２００…ベルトユニット（中間転写ベルトユニット）、２０２ａ，２０２ｂ…ベルトユニットの一部，支持部（軸受け部）、２０７ａ，２０８ａ…被位置決め部（被被位置決め突起部）、２０７ｂ，２０８ｂ…被位置決め部（被被位置決め突起部）、３０１ａ，３０１ｂ…付勢手段（加圧バネ）、４００，５００…位置決め部材、４００ａ，５００ａ…第１の位置決め部（位置決め座面）、４００Ｈ，５００Ｈ…位置決め部材の本体部、４０１ａ，５０１ａ…第２の位置決め部，第１の位置決め突起（センサ位置決め突起）、４０１ｂ，５０１ｂ…第２の位置決め部，第２の位置決め突起（センサ位置決め突起）、Ｄ１，Ｄ２…当接面、Ｌ１…光（出射光）、Ｒ…周方向、Ｖ…鉛直方向、Ｗ…無端状ベルトの幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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