(57)【要約】【課題】より高精度に医療用液体の流量を求めることができる医療用液体流量演算装置及び医療用液体用ポンプを提供する。【解決手段】チューブ４内を流れる医療用液体の流量を求める医療用液体流量演算装置１１と、チューブ４内に医療用液体を供給するポンプ部１２と、医療用液体流量演算装置１１が求めた医療用液体の流量に基づいてポンプ部１２による医療用液体の供給量を制御する流量制御部１３と、を備えた医療用液体用ポンプ１０において、医療用液体流量演算装置１１は、チューブ４内を流れる医療用液体に微小気泡を発生させる気泡発生装置１４と、気泡発生装置１４の下流側に配置されてチューブ４内の微小気泡を検出する気泡検出装置１５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ内を流れる医療用液体の流量を求める医療用液体流量演算装置であって、
前記チューブ内を流れる前記医療用液体に微小気泡を発生させる気泡発生手段と、
前記気泡発生手段の下流側に配置されて前記チューブ内の微小気泡を検出する気泡検出手段と、を備える、
医療用液体流量演算装置。
【請求項２】
前記気泡発生手段は、前記医療用液体をキャビテーションさせることにより微小気泡を発生させる、
請求項１に記載の医療用液体流量演算装置。
【請求項３】
前記気泡発生手段は、超音波により前記医療用液体に微小気泡を発生させる超音波発生装置である、
請求項１又は２に記載の医療用液体流量演算装置。
【請求項４】
前記気泡検出手段が、超音波の受発信により微小気泡を検出する超音波受発信装置である、
請求項１〜３の何れか一項に記載の医療用液体流量演算装置。
【請求項５】
前記気泡発生手段が微小気泡を発生させた時刻と、前記気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻と、に基づいて、前記チューブ内を流れる前記医療用液体の流量を算出する流量演算手段を更に備える、
請求項１〜４の何れか一項に記載の医療用液体流量演算装置。
【請求項６】
前記気泡検出手段は、第一気泡検出手段と、前記第一気泡検出手段の下流側に配置される第二気泡検出手段と、を有する、
請求項１〜４の何れか一項に記載の医療用液体流量演算装置。
【請求項７】
前記第一気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻と、前記第二気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻と、に基づいて、前記チューブ内を流れる前記医療用液体の流量を算出する流量演算手段を更に備える、
請求項６に記載の医療用液体流量演算装置。
【請求項８】
チューブ内を流れる医療用液体の流量を求める医療用液体流量演算装置であって、
前記チューブ内の微小気泡を検出する第一気泡検出手段と、
前記第一気泡検出手段の下流側に配置されて前記チューブ内の微小気泡を検出する第二気泡検出手段と、を備える、
医療用液体流量演算装置。
【請求項９】
前記第一気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻と、前記第二気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻と、に基づいて、前記チューブ内を流れる前記医療用液体の流量を算出する流量演算手段を更に備える、
請求項８に記載の医療用液体流量演算装置。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか一項に記載された医療用液体流量演算装置と、
前記チューブ内に記前記医療用液体を供給するポンプ部と、
前記医療用液体流量演算装置が求めた前記医療用液体の流量に基づいて前記ポンプ部により供給される前記医療用液体の流量を制御する流量制御部と、を備える、
医療用液体用ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブ内を流れる医療用液体の流量を求める医療用液体流量演算装置及び医療用液体用ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
患者に対して、薬液の投与や栄養あるいは水分の補給を行なう手段として輸液がある。輸液は、薬液の入ったボトルやバックと静脈内に留置した注射針とをチューブで接続して、ボトルやバックからチューブ及び注射針を介して薬液を患者に投与する方法である。輸液の方法としては、ボトルやバックを高い位置に吊り下げて、重力の作用により薬液を患者に投与する方法の他、チューブを複数のフィンガにより順次押圧することで輸液する蠕動式ポンプや、回転するローラでチューブを扱きながら輸液するローラ式ポンプなどの輸液ポンプを用いた方法等がある。
【０００３】
このような輸液では、輸液量を精度良くコントロールする必要があるが、チューブ内を流れる薬液の流量は直接計測できない。このため、重力の作用を利用した点滴では、看護師等が、単位時間当たりの滴下数を計測することにより、輸液量を算出している。
【０００４】
一方、輸液ポンプを用いた点滴では、輸送ポンプにより輸液量をコントロールしているが、実際には、長時間の使用におけるポンプ部のチューブ劣化や輸液ラインの装着状態等で輸液量が変化したり、通常閉塞状態にあるチューブが誤操作により開放されて意図しない薬液の注入、いわゆるフリーフローが発生したりする問題が報告されている。
【０００５】
このような問題に対して、特許文献１には、輸液回路の一部に点滴筒を設け、その点滴筒内の単位時間あたりの滴下数を検出することによって輸液量を算出し、この算出した輸液量に基づいて薬液の流量制御を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】２００２−１７７３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の方法では、何れも、滴下一滴の容量が常に一定の値でなければ精度良く輸液量を知ることができない。実際の輸液においては様々な薬液が使用され、その薬液の粘度等の特性によって滴下一滴の容量は変化する。また、点滴筒内の滴下口の形状のばらつきでも同様に滴下一滴の容量は変化する。一方で、輸液ポンプの適用は、麻酔薬や抗がん剤等の厳密な投与量の管理が必要な薬液にまで広がってきていることから、輸液量をより正確にコントロールできる輸液ポンプが求められている。
【０００８】
また、患者の血液を体外循環させて浄化する透析治療等は、チューブ内の血液をチューブポンプにより循環させるが、この場合も、上述した点滴の場合と同様の観点から、血液の循環量を正確にコントロールすることが求められている。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、より高精度に医療用液体の流量を求めることができる医療用液体流量演算装置及び医療用液体用ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る医療用液体流量演算装置は、チューブ内を流れる医療用液体の流量を求める医療用液体流量演算装置であって、チューブ内を流れる医療用液体に微小気泡を発生させる気泡発生手段と、気泡発生手段の下流側に配置されてチューブ内の微小気泡を検出する気泡検出手段と、を備える。
【００１１】
本発明に係る医療用液体流量演算装置によれば、気泡発生手段によりチューブ内を流れる医療用液体に微小気泡を発生させると、この微小気泡は医療用液体と略同速度でチューブ内を流れる。このため、気泡発生手段により発生させた微小気泡を気泡検出手段が検出することで、高精度に医療用液体の流量を求めることができる。
【００１２】
この場合、気泡発生手段は、医療用液体をキャビテーションさせることにより微小気泡を発生させるものとすることができる。このように、医療用液体をキャビテーションさせることで、外部から医療用液体に気泡を混入させなくても、チューブ内の医療用液体に微小気泡を発生させることができる。しかも、キャビテーションにより発生した微小気泡は、もともと医療用液体に溶け込まれていた気体が気泡化したものであるため、暫くすると医療用液体に再溶解される。このため、医療用液体に微小気泡が残留するのを防止することができる。
【００１３】
また、気泡発生手段は、超音波により医療用液体に微小気泡を発生させるものとすることができる。このように、超音波発生装置を用いることで、医療用液体を容易にキャビテーションさせて微小気泡を発生させることができる。
【００１４】
また、気泡検出手段が、超音波の受発信により微小気泡を検出する超音波受発信装置であるものとすることができる。このように、超音波受発信装置により微小気泡を検出することで、チューブ内の微小気泡をチューブの外部において検出することができる。
【００１５】
また、気泡発生手段が微小気泡を発生させた時刻と、気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻と、に基づいて、チューブ内を流れる医療用液体の流量を算出する流量演算手段を更に備えるものとすることができる。気泡発生手段による微小気泡の発生位置及び気泡検出手段による微小気泡の検出位置は、気泡発生手段及び気泡検出手段の配置により決まるため、医療用液体の流量は、気泡発生手段が微小気泡を発生させた時刻及び気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻により求めることができる。そこで、これらの時刻に基づいてチューブ内を流れる医療用液体の流量を算出する流量演算手段を設けることで、医療用液体の流量を簡易かつ高精度に求めることができる。なお、流量演算手段は、気泡発生手段による微小気泡の発生位置から気泡検出手段による微小気泡の検出位置までの距離を、気泡発生手段が微小気泡を発生させてから気泡検出手段が当該微小気泡を検出するまでの時間で割ることで、チューブ内を流れる医療用液体の流速を求めることができ、この流速にチューブの内断面積を掛け合わせることで、チューブ内を流れる医療用液体の流量を求めることができる。
【００１６】
また、気泡検出手段は、第一気泡検出手段と、第一気泡検出手段の下流側に配置される第二気泡検出手段と、を有するものとすることができる。気泡発生手段により微小気泡を発生させた直後は、医療用液体における微小気泡の位置が安定しない。これに対し、気泡発生手段の下流側に第一気泡検出手段と第二気泡検出手段とを設けると、気泡発生手段により発生された微小気泡は、第一気泡検出手段による微小気泡の検出位置及び第一気泡検出手段による微小気泡の検出位置を、医療用液体における位置が安定した状態で通過する。このため、第一気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻と第二気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻とに基づいてチューブ内を流れる医療用液体の流量を求めることで、より高精度に医療用液体の流量を求めることができる。
【００１７】
また、第一気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻と、第二気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻と、に基づいて、チューブ内を流れる医療用液体の流量を算出する流量演算手段を更に備えるものとすることができる。第一気泡検出手段による微小気泡の検出位置及び第二気泡検出手段による微小気泡の検出位置は、第一気泡検出手段及び第二気泡検出手段の配置により決まるため、医療用液体の流量は、第一気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻及び第二気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻により求めることができる。そこで、これらの時刻に基づいてチューブ内を流れる医療用液体の流量を算出する流量演算手段を設けることで、医療用液体の流量を簡易かつ高精度に求めることができる。なお、流量演算手段は、第一気泡検出手段による微小気泡の検出位置から第二気泡検出手段による微小気泡の検出位置までの距離を、第一気泡検出手段が微小気泡を検出してから第二気泡検出手段が当該微小気泡を検出するまでの時間で割ることで、チューブ内を流れる医療用液体の流速を求めることができ、この流速にチューブの内断面積を掛け合わせることで、チューブ内を流れる医療用液体の流量を求めることができる。
【００１８】
本発明に係る医療用液体流量演算装置は、チューブ内を流れる医療用液体の流量を求める医療用液体流量演算装置であって、チューブ内の微小気泡を検出する第一気泡検出手段と、第一気泡検出手段の下流側に配置されてチューブ内の微小気泡を検出する第二気泡検出手段と、を備える。
【００１９】
医療用液体内には、元々微小気泡が存在する場合があり、このような微小気泡は、医療用液体と略同速度でチューブ内を流れる。そこで、チューブ内の微小気泡を第一気泡検出手段及び第二気泡検出手段により検出することで、医療用液体に強制的に気泡を発生させなくても、高精度に医療用液体の流量を求めることができる。
【００２０】
この場合、第一気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻と、第二気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻と、に基づいて、チューブ内を流れる医療用液体の流量を算出する流量演算手段を更に備えるものとすることができる。第一気泡検出手段による微小気泡の検出位置及び第二気泡検出手段による微小気泡の検出位置は、第一気泡検出手段及び第二気泡検出手段の配置により決まるため、医療用液体の流量は、第一気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻及び第二気泡検出手段が微小気泡を検出した時刻により求めることができる。そこで、これらの時刻に基づいてチューブ内を流れる医療用液体の流量を算出する流量演算手段を設けることで、医療用液体の流量を簡易かつ高精度に求めることができる。なお、流量演算手段は、第一気泡検出手段による微小気泡の検出位置から第二気泡検出手段による微小気泡の検出位置までの距離を、第一気泡検出手段が微小気泡を検出してから第二気泡検出手段が当該微小気泡を検出するまでの時間で割ることで、チューブ内を流れる医療用液体の流速を求めることができ、この流速にチューブの内断面積を掛け合わせることで、チューブ内を流れる医療用液体の流量を求めることができる。
【００２１】
本発明に係る医療用液体用ポンプは、上記の何れかの医療用液体流量演算装置と、チューブ内に医療用液体を供給するポンプ部と、医療用液体流量演算装置が求めた医療用液体の流量に基づいてポンプ部により供給される医療用液体の流量を制御する流量制御部と、を備える。
【００２２】
本発明に係る医療用液体用ポンプによれば、上記の医療用液体流量演算装置を備えることで、高精度に医療用液体の流量を求めることができるため、流量制御部は、チューブ内に医療用液体を供給するポンプ部に対して高精度な流量制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、より高精度に医療用液体の流量を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態に係る医療用液体流量演算装置及び医療用液体用ポンプを含む輸液装置を示す概念図である。
【図２】第２の実施形態に係る医療用液体流量演算装置及び医療用液体用ポンプを含む輸液装置を示す概念図である。
【図３】第３の実施形態に係る医療用液体流量演算装置及び医療用液体用ポンプを含む輸液装置を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る医療用液体流量演算装置及び医療用液体用ポンプの好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００２６】
図１は、第１の実施形態に係る医療用液体流量演算装置及び医療用液体用ポンプを含む輸液装置を示す概念図である。図１に示すように、輸液装置１は、治療室の床に立設される輸液スタンド２と、薬液や血液等の医療用液体が収容されて輸液スタンド２に吊り下げられる輸液収容袋３と、輸液収容袋３の下端に接続されて医療用液体が流れるチューブ４と、チューブ４の途中部分に接続されて医療用液体が滴下される点滴筒５と、チューブ４の先端部に接続されて患者の静脈に留置される注射針６と、を備える。そして、輸液装置１には、チューブ４内に医療用液体を供給する医療用液体用ポンプ１０が取り付けられている。
【００２７】
医療用液体用ポンプ１０は、チューブ４内の医療用液体を下流側（注射針６側）に送液することで、輸液収容袋３に収容された医療用液体をチューブ４内に供給するものである。このため、医療用液体用ポンプ１０は、医療用液体流量演算装置１１と、ポンプ部１２と、流量制御部１３と、を備える。
【００２８】
医療用液体流量演算装置１１は、チューブ４内を流れる医療用液体の流量を求めるものであり、気泡発生装置１４と、気泡検出装置１５と、流量演算部１６と、を備える。
【００２９】
気泡発生装置１４は、チューブ４内を流れる医療用液体に微小気泡を発生させる超音波発生装置である。気泡発生装置１４は、流量演算部１６の制御により超音波を発生するものであり、チューブ４の外側を挟み込むようにチューブ４に直接的に取り付けられている。そして、気泡発生装置１４が超音波を発生すると、チューブ４内を流れる医療用液体に超音波が照射され、チューブ４内を流れる医療用液体にキャビテーションが発生する。これによりチューブ４内を流れる医療用液体に微小気泡が発生する。
【００３０】
ここで、キャビテーションにより発生した微小気泡は、もともと医療用液体に溶け込まれていた気体が気泡化したものであるため、暫くすると医療用液体に再溶融される。これは、医療用液体に微小気泡を残留させない観点から好ましいことである。一方、後述するように、この微小気泡を気泡検出装置１５で検出するため、気泡検出装置１５に至るまでは微小気泡が完全に再溶融しない方が良い。そこで、気泡発生装置１４が発生させた微小気泡が気泡検出装置１５の検出位置まで残留するように、気泡発生装置１４の出力や周波数を適宜調整することが好ましい。
【００３１】
気泡検出装置１５は、気泡発生装置１４の下流側に配置されて、チューブ４内の微小気泡を検出する超音波受発信装置である。気泡検出装置１５は、超音波送信部１５ａと、超音波受信部１５ｂと、を備える。
【００３２】
超音波送信部１５ａは、チューブ４内の医療用液体に超音波を送信する装置である。超音波受信部１５ｂは、超音波送信部１５ａから送信されてチューブ４内の医療用液体を伝搬した超音波を受信する装置である。そして、超音波送信部１５ａと超音波受信部１５ｂとは、チューブ４を挟んで対向する位置に配置されている。
【００３３】
そして、気泡検出装置１５は、超音波送信部１５ａが送信した超音波と超音波受信部１５ｂが受信した超音波とを対比することで、チューブ４内の微小気泡を検出する。チューブ４内の微小気泡は、例えば、送信した超音波の波形と受信した超音波の波形とに異なる部分が生じたか否かを判断することにより検出することができる。そして、気泡検出装置１５は、超音波受信部１５ｂがチューブ４内の微小気泡を検出すると、チューブ４内の微小気泡を検出したことを示す微小気泡検出情報を流量演算部１６に送信する。
【００３４】
流量演算部１６は、気泡発生装置１４が微小気泡を発生させた時刻ｔ１と、気泡検出装置１５が微小気泡を検出した時刻ｔ２と、に基づいて、チューブ４内を流れる医療用液体の流量を算出する。
【００３５】
詳しく説明すると、流量演算部１６は、まず、気泡発生装置１４による微小気泡の発生位置から気泡検出装置１５による微小気泡の検出位置までの距離Ｌを取得する。ここで、気泡発生装置１４による微小気泡の発生位置は、チューブ４に対する気泡発生装置１４の取付位置であり、気泡検出装置１５による微小気泡の検出位置は、チューブ４の超音波送信部１５ａと超音波受信部１５ｂとに挟まれた位置である。このように、気泡発生装置１４による微小気泡の発生位置及び気泡検出装置１５による微小気泡の検出位置は、気泡発生装置１４及び気泡検出装置１５の配置により決まる。このため、気泡発生装置１４及び気泡検出装置１５の配置が決まっている場合は、予め距離Ｌを登録しておいてもよく、気泡発生装置１４及び気泡検出装置１５の配置が任意に設定できる場合は、操作者が距離Ｌを計測して適宜入力してもよい。
【００３６】
次に、流量演算部１６は、気泡発生装置１４が微小気泡を発生させた時刻ｔ１と、気泡検出装置１５が微小気泡を検出した時刻ｔ２と、を検出する。なお、気泡発生装置１４が微小気泡を発生させた厳密な時刻及び気泡検出装置１５が微小気泡を検出した厳密な時刻の検出は難しい。このため、流量演算部１６が気泡発生装置１４に超音波を発生させた（指令を出した）時刻を、気泡発生装置１４が微小気泡を発生させた時刻ｔ１とし、流量演算部１６が気泡検出装置１５から微小気泡検出情報を受信した時刻を、気泡検出装置１５が微小気泡を検出した時刻ｔ２としてもよい。
【００３７】
次に、流量演算部１６は、気泡発生装置１４による微小気泡の発生位置から気泡検出装置１５による微小気泡の検出位置までの距離Ｌを、気泡発生装置１４が微小気泡を発生させた時刻ｔ１から超音波受信部１５ｂが微小気泡を検出した時刻ｔ２までの時間（ｔ２−ｔ１）で割ることで、チューブ４内を流れる医療用液体の流速を求める。
【００３８】
次に、流量演算部１６は、求めた医療用液体の流速にチューブ４の内断面積を掛け合わせることで、チューブ４内を流れる医療用液体の流量を求める。
【００３９】
そして、流量演算部１６は、チューブ４内を流れる医療用液体の流量を求めると、この求めた流量を流量制御部１３に送信する。
【００４０】
ポンプ部１２は、チューブ４内の医療用液体を下流側（注射針６側）に送液するチューブポンプである。ポンプ部１２は、チューブ４内の医療用液体を下流側に送液することで、チューブ４内の医療用液体を注射針６から患者の静脈に供給するとともに、輸液収容袋３に収容された医療用液体をチューブ４内に供給する。なお、ポンプ部１２としては、公知の様々なチューブポンプを採用することができる。
【００４１】
流量制御部１３は、ポンプ部１２により供給される医療用液体の流量を制御する制御部である。医療用液体用ポンプ１０は、輸液の目的等によって医療用液体の流量を設定することが可能となっている。そこで、流量制御部１３は、ポンプ部１２により供給される医療用液体の流量が、医療用液体用ポンプ１０に設定された流量となるように、ポンプ部１２を駆動制御する。ここで、ポンプ部１２により供給される医療用液体の実際の流量は、流量演算部１６が求めた医療用液体の流量となる。そこで、流量制御部１３は、流量演算部１６が求めた医療用液体の流量に基づいて、ポンプ部１２により供給される医療用液体の流量を制御する。つまり、流量制御部１３は、流量演算部１６が求めた医療用液体の流量が、医療用液体用ポンプ１０に設定された流量となるように、ポンプ部１２を駆動制御する。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、気泡発生装置１４によりチューブ４内を流れる医療用液体に微小気泡を発生させると、この微小気泡は医療用液体と略同速度でチューブ内を流れる。このため、気泡発生装置１４により発生させた微小気泡を気泡検出装置１５が検出することで、高精度に医療用液体の流量を求めることができる。
【００４３】
この場合、気泡発生装置１４による超音波の発生により医療用液体をキャビテーションさせることで、外部から医療用液体に気泡を混入させなくても、チューブ４内の医療用液体に微小気泡を発生させることができる。しかも、キャビテーションにより発生した微小気泡は、もともと医療用液体に溶け込まれていた気体が気泡化したものであるため、暫くすると医療用液体に再溶解される。このため、医療用液体に微小気泡が残留するのを防止することができる。
【００４４】
また、気泡検出装置１５により微小気泡を検出することで、チューブ４内の微小気泡をチューブ４の外部において検出することができる。
【００４５】
また、気泡発生装置１４が微小気泡を発生させた時刻ｔ１と気泡検出装置１５が微小気泡を検出した時刻ｔ２とに基づいてチューブ４内を流れる医療用液体の流量を算出する流量演算部１６を設けることで、医療用液体の流量を簡易かつ高精度に求めることができる。
【００４６】
しかも、医療用液体流量演算装置１１を備えることで、高精度に医療用液体の流量を求めることができるため、流量制御部１３は、チューブ４内に医療用液体を供給するポンプ部１２に対して高精度な流量制御を行うことができる。
【００４７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、基本的に第１の実施形態と同様であり、医療用液体用ポンプの構成のみ第１の実施形態と相違する。このため、以下の説明では、第１の実施形態と相違する事項のみを説明し、第１の実施形態と同様の説明を省略する。
【００４８】
図２は、第２の実施形態に係る医療用液体流量演算装置及び医療用液体用ポンプを含む輸液装置を示す概念図である。図２に示すように、第２の実施形態の医療用液体用ポンプ２０は、第１の実施形態の医療用液体流量演算装置１１に対応する医療用液体流用演算装置２１と、第１の実施形態と同様のポンプ部１２及び流量制御部１３と、を備える。
【００４９】
医療用液体流用演算装置２１は、チューブ４内を流れる医療用液体の流量を求めるものであり、第１の実施形態と同様の気泡発生装置１４と、第１の実施形態の気泡検出装置１５に対応する第一気泡検出装置２５及び第二気泡検出装置２６と、第１の実施形態の流量演算部１６に対応する流量演算部２７と、を備える。
【００５０】
第一気泡検出装置２５は、気泡発生装置１４の下流側に配置されて、チューブ４内の微小気泡を検出する気泡検出装置である。第一気泡検出装置２５は、第一超音波送信部２５ａと、第一超音波受信部２５ｂと、を備える。
【００５１】
第一超音波送信部２５ａは、チューブ４内の医療用液体に超音波を送信する装置である。第一超音波受信部２５ｂは、第一超音波送信部２５ａから送信されてチューブ４内の医療用液体を伝搬した超音波を受信する装置である。第一超音波送信部２５ａと第一超音波受信部２５ｂとは、チューブ４を挟んで対向する位置に配置されている。
【００５２】
そして、第一気泡検出装置２５は、第一超音波送信部２５ａが送信した超音波と第一超音波受信部２５ｂが受信した超音波とを対比することで、チューブ４内の微小気泡を検出する。チューブ４内の微小気泡は、例えば、送信した超音波の波形と受信した超音波の波形とに異なる部分が生じたか否かを判断することにより検出することができる。そして、第二気泡検出装置２６は、チューブ４内の微小気泡を検出すると、チューブ４内の微小気泡を検出したことを示す第一微小気泡検出情報を流量演算部２７に送信する。
【００５３】
第二気泡検出装置２６は、第一気泡検出装置２５の下流側に配置されて、チューブ４内の微小気泡を検出する気泡検出装置である。第二気泡検出装置２６は、第二超音波送信部２６ａと、第二超音波受信部２６ｂと、を備える。
【００５４】
第二超音波送信部２６ａは、チューブ４内の医療用液体に超音波を送信する装置である。第二超音波受信部２６ｂは、第二超音波送信部２６ａから送信されてチューブ４内の医療用液体を伝搬した超音波を受信する装置である。第二超音波送信部２６ａと第二超音波受信部２６ｂとは、チューブ４を挟んで対向する位置に配置されている。
【００５５】
そして、第二気泡検出装置２６は、第二超音波送信部２６ａが送信した超音波と第二超音波受信部２６ｂが受信した超音波とを対比することで、チューブ４内の微小気泡を検出する。チューブ４内の微小気泡は、例えば、送信した超音波の波形と受信した超音波の波形とに異なる部分が生じたか否かを判断することにより検出することができる。そして、第二気泡検出装置２６は、チューブ４内の微小気泡を検出すると、チューブ４内の微小気泡を検出したことを示す第二微小気泡検出情報を流量演算部２７に送信する。
【００５６】
ここで、気泡発生装置１４により微小気泡を発生させた直後は、医療用液体における微小気泡の位置が安定しない場合が考えられる。そこで、流量演算部２７は、第一気泡検出装置２５が微小気泡を発生させた時刻ｔ１と、第二気泡検出装置２６が微小気泡を検出した時刻ｔ２と、に基づいて、チューブ４内を流れる医療用液体の流量を算出する。
【００５７】
詳しく説明すると、流量演算部２７は、まず、第一気泡検出装置２５による微小気泡の検出位置から第二気泡検出装置２６による微小気泡の検出位置までの距離Ｌを取得する。ここで、第一気泡検出装置２５による微小気泡の検出位置は、チューブ４の第一超音波送信部２５ａと第一超音波受信部２５ｂとに挟まれた位置であり、第二気泡検出装置２６による微小気泡の検出位置は、チューブ４の第二超音波送信部２６ａと第二超音波受信部２６ｂとに挟まれた位置である。このように、第一気泡検出装置２５による微小気泡の検出位置及び第二気泡検出装置２６による微小気泡の検出位置は、第一気泡検出装置２５及び第二気泡検出装置２６の配置により決まる。このため、第一気泡検出装置２５及び第二気泡検出装置２６の配置が決まっている場合は、予め距離Ｌを登録しておいてもよく、第一気泡検出装置２５及び第二気泡検出装置２６の配置が任意に設定できる場合は、操作者が距離Ｌを計測して適宜入力してもよい。
【００５８】
次に、流量演算部２７は、第一気泡検出装置２５が微小気泡を検出した時刻ｔ１と、第二気泡検出装置２６が微小気泡を検出した時刻ｔ２と、を検出する。なお、第一気泡検出装置２５及び第二気泡検出装置２６が微小気泡を検出した厳密な時刻の検出は難しい。このため、流量演算部１６が第一気泡検出装置２５及び第二気泡検出装置２６から微小気泡検出情報を受信した時刻を、それぞれ第一気泡検出装置２５及び第二気泡検出装置２６が微小気泡を検出した時刻ｔ１及び時刻ｔ２としてもよい。
【００５９】
次に、流量演算部２７は、第一気泡検出装置２５による微小気泡の検出位置から第二気泡検出装置２６による微小気泡の検出位置までの距離Ｌを、第一気泡検出装置２５が微小気泡を検出した時刻ｔ１から第二気泡検出装置２６が微小気泡を検出した時刻ｔ２までの時間（ｔ２−ｔ１）で割ることで、チューブ４内を流れる医療用液体の流速を求める。
【００６０】
次に、流量演算部２７は、求めた医療用液体の流速にチューブ４の内断面積を掛け合わせることで、チューブ４内を流れる医療用液体の流量を求める。
【００６１】
そして、流量演算部２７は、チューブ４内を流れる医療用液体の流量を求めると、この求めた流量を流量制御部１３に送信する。
【００６２】
このように、本実施形態によれば、気泡発生装置１４により微小気泡を発生させた直後は医療用液体における微小気泡の位置が安定しないが、気泡発生装置１４の下流側に第一気泡検出装置２５と第二気泡検出装置２６とが設けられているため、気泡発生装置１４により発生された微小気泡は、第一気泡検出装置２５による微小気泡の検出位置及び第一気泡検出装置２５による微小気泡の検出位置を、医療用液体における位置が安定した状態で通過する。このため、第一気泡検出装置２５が微小気泡を検出した時刻ｔ１と第二気泡検出装置２６が微小気泡を検出した時刻ｔ２とに基づいてチューブ４内を流れる医療用液体の流量を求めることで、より高精度に医療用液体の流量を求めることができる。
【００６３】
また、第一気泡検出装置２５が微小気泡を検出した時刻ｔ１と第二気泡検出装置２６が微小気泡を検出した時刻ｔ２とに基づいてチューブ４内を流れる医療用液体の流量を算出する流量演算部２７を設けることで、医療用液体の流量を簡易かつ高精度に求めることができる。
【００６４】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、基本的に第２の実施形態と同様であり、医療用液体用ポンプの構成のみ第２の実施形態と相違する。このため、以下の説明では、第２の実施形態と相違する事項のみを説明し、第２の実施形態と同様の説明を省略する。
【００６５】
図３は、第３の実施形態に係る医療用液体流量演算装置及び医療用液体用ポンプを含む輸液装置を示す概念図である。図３に示すように、第３の実施形態の医療用液体用ポンプ３０は、第２の実施形態の医療用液体流用演算装置２１に対応する医療用液体流用演算装置３１と、第２の実施形態と同様のポンプ部１２及び流量制御部１３と、を備える。
【００６６】
医療用液体流用演算装置３１は、第２の実施形態と同様の第一気泡検出装置２５、第二気泡検出装置２６及び流量演算部２７を備えるが、第２の実施形態の気泡発生装置１４に対応する構成は備えていない。つまり、第３の実施形態では、超音波発生装置により発生した微小気泡に基づいて医療料液体の流量を求めるのではなく、元々医療用液体内に存在している微小気泡に基づいて医療用液体の流量を求めるものである。元々医療用液体内に存在している微小気泡としては、例えば、点滴筒５内における医療用液体の滴下により発生した微小気泡等が挙げられる。
【００６７】
そして、流量演算部２７は、第２の実施形態と同様に、第一気泡検出装置２５が微小気泡を発生させた時刻ｔ１と、第二気泡検出装置２６が微小気泡を検出した時刻ｔ２と、に基づいて、チューブ４内を流れる医療用液体の流量を算出する。
【００６８】
このように、第３の実施形態によれば、医療用液体に強制的に微小気泡を発生させなくても、元々医療用液体内に存在している微小気泡を第一気泡検出装置２５及び第二気泡検出装置２６により検出することで、高精度に医療用液体の流量を求めることができる。
【００６９】
また、第一気泡検出装置２５が微小気泡を検出した時刻ｔ１と第二気泡検出装置２６が微小気泡を検出した時刻ｔ２とに基づいてチューブ４内を流れる医療用液体の流量を算出する流量演算部２７を設けることで、医療用液体の流量を簡易かつ高精度に求めることができる。
【００７０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００７１】
例えば、第１〜第３の実施形態では、本発明に係る医療用液体流量演算装置及び医療用液体用ポンプを輸液装置に用いるものとして説明したが、透析装置等の血液浄化装置等に用いてもよい。
【００７２】
また、第１及び第２の実施形態では、気泡発生手段として超音波を発生させる超音波発生措置を用い、医療用液体をキャビテーションさせることにより医療用液体に微小気泡を発生させるものとして説明したが、医療用液体に微小気泡を発生させる手法は、これに限定されるものではなく、公知の様々な手法を用いることができる。
【００７３】
また、第１〜第３の実施形態では、気泡検出手段として超音波の受発信により微小気泡を検出する超音波受発信装置用い、チューブ内の微小気泡を検出するものとして説明したが、チューブ内の微小気泡を検出する手法は、これに限定されるものではなく、公知の様々な手法を用いることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１…輸液装置、２…輸液スタンド、３…輸液収容袋、４…チューブ、５…点滴筒、６…注射針、１０…医療用液体用ポンプ、１１…医療用液体流量演算装置（流量演算手段）、１２…ポンプ部、１３…流量制御部、１４…気泡発生装置（気泡発生手段）、１５…気泡検出装置（気泡検出手段）、１５ａ…超音波送信部、１５ｂ…超音波受信部、１６…流量演算部、２０…医療用液体用ポンプ、２１…医療用液体流用演算装置（流量演算手段）、２５…第一気泡検出装置（第一気泡検出手段）、２５ａ…第一超音波送信部、２５ｂ…第一超音波受信部、２６…第二気泡検出装置（第二気泡検出手段）、２６ａ…第二超音波送信部、２６ｂ…第二超音波受信部、２７…流量演算部、３０…医療用液体用ポンプ、３１…医療用液体流用演算装置（流量演算手段）。
【図１】
2015084798.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015084798.tif 000005