(57)【要約】【課題】搬送物を一方向に搬送するだけでなく、搬送物を他方の方向にも搬送することができる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、複数のキャリア１０、レール４１、第１駆動装置７０、及び第２駆動装置８０を備える。第１駆動装置７０は、レール４１に沿った第１方向Ｄ１に駆動されるドグ７５を有する。キャリア１０は、フック１７及び連結装置３２を有する。フック１７は、ドグ７５に係合可能な位置である係合位置Ｐ１と、係合位置Ｐ１から退避した位置である離脱位置Ｐ２と、に切り替え可能である。連結装置３２は、隣接する他のキャリア１０に連結可能なロック状態Ｑ１と、連結不能なアンロック状態Ｑ２と、に切り替え可能である。第２駆動装置８０は、フック１７が離脱位置となったキャリア１０を、レール４１に沿った第１方向Ｄ１及び／又は第１方向Ｄ１と反対の第２方Ｄ２に駆動する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を支持するための複数のキャリアと、前記キャリアを支持するレールが配置される搬送路と、前記キャリアに駆動力を付与する駆動装置と、を備える搬送装置であって、
前記駆動装置は、第１駆動装置と第２駆動装置と、を備え、
前記第１駆動装置は、前記レールに沿った第１方向に駆動されるドグを有し、
前記キャリアは、前記ドグに係合可能な位置である係合位置と、前記係合位置から退避した位置である離脱位置と、に切り替え可能なフック、及び、隣接する他のキャリアに連結可能なロック状態と、隣接する他のキャリアに連結不能なアンロック状態と、に切り替え可能である連結装置を有し、
前記第２駆動装置は、前記フックが離脱位置となり、かつ前記連結装置で連結された複数の前記キャリアを、前記レールに沿った前記第１方向及び／又は前記第１方向と反対の第２方向に駆動する、搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記キャリアは、
前記フックに連結され、前記フックを前記係合位置に位置させる係合レバー位置と、前記フックを前記離脱位置に位置させる離脱レバー位置と、に切り替え可能であるとともに、前記離脱レバー位置から前記係合レバー位置に向けて付勢されているレバーと、
前記複数のキャリアのうち、隣接するキャリアの前記レバーに当接することで、前記隣接するキャリアの前記レバーを前記係合レバー位置から前記離脱レバー位置に切り替えるバンパーと、を有し、
前記連結装置は、前記離脱レバー位置に切り替えられた前記隣接するキャリアの前記レバーに係合可能なロック部材を有する、搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置であって、
前記連結装置は、
前記バンパーに対して揺動する前記ロック部材と、
前記ロック部材の揺動範囲を変更して、前記ロック状態では、隣接する前記キャリアの前記レバーに対する前記ロック部材の係合を許容し、前記アンロック状態では、隣接する前記キャリアの前記レバーに対する前記ロック部材の係合を阻止するロックピンと、を有する、搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記搬送路は、前記連結装置を前記アンロック状態から前記ロック状態に切り替える第１切替装置、及び／又は、前記連結装置を前記ロック状態から前記アンロック状態に切り替える第２切替装置を有する、搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
第２駆動装置は、
相互に噛み合って剛直化部を形成するとともに、相互に噛み外れて分離する一対の噛合チェーンを含む噛合チェーンユニットと、
前記噛合チェーンユニットの剛直化部の先端を前記レールに沿って移動させる噛合チェーンアクチュエータと、を有する、搬送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記第２駆動装置は、連結された複数のキャリアに接続する接続部を有する、搬送装置。
【請求項７】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記搬送路は、
前記レールで支持する前記キャリアが前記第１駆動装置によって駆動される第１搬送路と、
前記レールで支持する前記キャリアが前記第１駆動装置によって駆動される場合と、前記第２駆動装置で駆動される場合と、に切り替えられる第２搬送路と、を有する、搬送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の搬送装置であって、
前記レールで支持する前記キャリアが前記第２駆動装置によって駆動される第３搬送路を更に有する、搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。より詳しくは、搬送物を支持するための複数のキャリアをレールに沿って搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送物を支持するための複数のキャリアと、キャリアを支持するレールが配置される搬送路と、キャリアに駆動力を付与する駆動装置と、を備える搬送装置は公知である。
【０００３】
例えば、特開平８−１６９３３０号公報には、パワーアンドフリー方式の搬送装置が開示されている。特開平８−１６９３３０号公報の図３及び図６には、パワーレール（駆動体用レール２）、フリーレール（移動体用レール３）、キャリア（移動体３０）及びドグ（伝動体１４）が開示されている。
【０００４】
パワーレールは、駆動チェーンによってドグを一方向に駆動する。フリーレールは、複数のキャリアを支持する。キャリアは、ドグに係合可能なフック（受動体４０）を有する。フックは、ドグに係合可能な位置である係合位置と、係合位置から退避した位置である離脱位置に切り替え可能である。フックが係合位置にある場合、フックはドグに係合し、キャリアはドグが移動する方向と同一方向に搬送される。フックが係合位置から離脱位置に切り替えられると、フックとドグとの係合が解除され、キャリアはフリーレール上で停止する。再びフックが離脱位置から係合位置に切り替えられると、フックは、移動してくるドグに係合し、キャリアはドグが移動する方向と同一方向に搬送される。
【０００５】
特開平８−１６９３３０号公報に開示される搬送装置は、キャリアの搬送と停止を切り替えることができる。しかしながら、キャリアが搬送される方向は、ドグが移動する方向と同一方向に限られる。ドグの移動方向に対して反対の方向にキャリアを搬送することについては開示されていない。
【０００６】
一方、特開２００８−３０８２８３号公報には、搬送物を処理装置に搬入するとともに、処理が完了した搬送物を処理装置から搬出する搬送装置が開示されている。搬送物は、例えばタイヤであり、処理装置は、タイヤを加硫する加硫装置である。
【０００７】
加硫装置は、一方の端部に搬入搬出部が設けられている。搬入搬出部は、加硫缶の一方の端部に設けられた開口部である。搬送物であるタイヤは、搬入搬出部から加硫装置の内部に搬入される。タイヤの搬入が完了すると、加硫装置の搬入搬出部は閉じられる。タイヤの加硫が完了すると、加硫装置の搬入搬出部が開けられる。タイヤは、搬入搬出部から加硫装置の外部に搬出される。つまり、加硫装置は、一方の端部の搬入搬出部からタイヤの搬入及び搬出を行う。このため、加硫装置にタイヤを搬入する方向と、加硫装置からタイヤを搬出する方向は、反対の方向である。
【０００８】
上述の特開平８−１６９３３０号公報に開示される搬送装置は、キャリアが搬送される方向は、ドグが移動する方向と同一方向に限られる。このため、特開平８−１６９３３０号公報に開示される搬送装置を、特開２００８−３０８２８３号公報に開示される加硫装置に適用しても、ドグによるタイヤの搬送は、タイヤの搬入方向又は搬出方向のいずれかの方向しか行うことができない。つまり、特開平８−１６９３３０号公報に開示される搬送装置では、タイヤの搬入及び搬出の両方を行うことはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−１６９３３０号公報
【特許文献２】特開２００８−３０８２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、搬送物を一方向に搬送するだけでなく、搬送物を他方の方向にも搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の搬送装置は、搬送物を支持するための複数のキャリアと、キャリアを支持するレールが配置される搬送路と、キャリアに駆動力を付与する駆動装置と、を備える搬送装置であって、駆動装置は、第１駆動装置と第２駆動装置と、を備え、第１駆動装置は、レールに沿った第１方向に駆動されるドグを有し、キャリアは、ドグに係合可能な位置である係合位置と、係合位置から退避した位置である離脱位置と、に切り替え可能なフック、及び、隣接する他のキャリアに連結可能なロック状態と、隣接する他のキャリアに連結不能なアンロック状態と、に切り替え可能である連結装置を有し、第２駆動装置は、フックが離脱位置となり、かつ連結装置で連結された複数のキャリアを、レールに沿った第１方向及び／又は第１方向と反対の第２方向に駆動する、搬送装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の搬送装置によれば、第１駆動装置によって搬送物を第１方向に搬送するだけでなく、第２駆動装置によって搬送物を第１方向及び／又は第２方向にも搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置において、第１駆動装置によってキャリアが個別搬送されている状態を示す左側面図である。
【図２】図２は、図１のＡ―Ａ線において切断した搬送装置の正面断面図である。
【図３】図３は、停止しているキャリアに対して、後続のキャリアが第１駆動装置によって個別搬送されている状態を示す左側面図である。
【図４】図４は、停止しているキャリアに対して、後続のキャリアが連結された状態を示す左側面図である。
【図５】図５は、図１のＢ―Ｂ線において切断したレバーの底面断面図である。
【図６】図６は、図１のＣ―Ｃ線において切断した連結装置の正面断面図である。
【図７】図７は、図３のＤ―Ｄ線において切断した連結装置の正面断面図である。
【図８】図８は、搬送装置において、第１駆動装置によってキャリアが個別搬送されるとともに、ストッパが解除位置にある状態を示す左側面図である。
【図９】図９は、搬送装置において、ストッパが停止位置となり、第１駆動装置によって個別搬送されていたキャリアが停止した状態を示す左側面図である。
【図１０】図１０は、連結されたキャリアがストッパによって停止しているとともに、連結されたキャリアに対して第２駆動装置の接続部が接近している状態を示す左側面図である。
【図１１】図１１は、連結されたキャリアがストッパによって停止しているとともに、連結されたキャリアに対して第２駆動装置の接続部が接続された状態を示す左側面図である。
【図１２】図１２は、連結されたキャリアが第２駆動装置によって連結搬送されている状態を示す左側面図である。
【図１３】図１３は、第２駆動装置を構成する噛合チェーンの分解斜視図である。
【図１４】図１４は、第２駆動装置を構成する噛合チェーンを示す斜視図である。
【図１５】図１５は、第３搬送路において連結されたキャリアが第２駆動装置によって連結搬送されている状態を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態にかかる搬送装置は、搬送物を支持するための複数のキャリアと、キャリアを支持するレールが配置される搬送路と、キャリアに駆動力を付与する駆動装置と、を備える搬送装置である。駆動装置は、第１駆動装置と第２駆動装置と、を備える。第１駆動装置は、レールに沿った第１方向に駆動されるドグを有する。キャリアは、フック及び連結装置を有する。フックは、ドグに係合可能な位置である係合位置と、係合位置から退避した位置である離脱位置と、に切り替え可能である。連結装置は、隣接する他のキャリアに連結可能なロック状態と、隣接する他のキャリアに連結不能なアンロック状態と、に切り替え可能である。第２駆動装置は、フックが離脱位置となり、かつ連結装置で連結された複数のキャリアを、レールに沿った第１方向及び／又は第１方向と反対の第２方向に駆動する（第１の構成）。
【００１５】
上記の構成によれば、第１駆動装置によって搬送物を第１方向に搬送するだけでなく、第２駆動装置によって搬送物を第１方向及び／又は第２方向にも搬送することができる。
【００１６】
上記第１の構成において、キャリアは、フックに連結され、フックを係合位置に位置させる係合レバー位置と、フックを離脱位置に位置させる離脱レバー位置と、に切り替え可能であるとともに、離脱レバー位置から係合レバー位置に向けて付勢されているレバーと、複数のキャリアのうち、隣接するキャリアのレバーに当接することで、隣接するキャリアのレバーを係合レバー位置から離脱レバー位置に切り替えるバンパーと、を有するようにしてもよい。連結装置は、離脱レバー位置に切り替えられた隣接するキャリアのレバーに係合可能なロック部材を有するようにしてもよい（第２の構成）。
【００１７】
上記の構成によれば、フックが離脱位置となり、第１駆動装置とキャリアとの係合が解除された状態で、複数のキャリアが連結し、第２駆動装置で複数のキャリアを連結搬送することができる。
【００１８】
上記第２の構成において、連結装置は、バンパーに対して揺動するロック部材と、ロック部材の揺動範囲を変更して、ロック状態では、隣接するキャリアのレバーに対するロック部材の係合を許容し、アンロック状態では、隣接するキャリアのレバーに対するロック部材の係合を阻止するロックピンと、を有するようにしてもよい（第３の構成）。
【００１９】
上記の構成によれば、ロック部材とロックピンとにより、複数のキャリアを個別に搬送する個別搬送と、複数のキャリアを連結して搬送する連結搬送とを切り替えることができる。
【００２０】
上記第１〜第３の構成において、搬送路は、連結装置をアンロック状態からロック状態に切り替える第１切替装置、及び／又は、連結装置をロック状態からアンロック状態に切り替える第２切替装置と、を有するようにしてもよい（第４の構成）。
【００２１】
上記の構成によれば、キャリアの連結装置の切り替えを容易に行うことができる。
【００２２】
上記第１〜第４のいずれかの構成において、第２駆動装置は、相互に噛み合って剛直化部を形成するとともに、相互に噛み外れて分離する一対の噛合チェーンを含む噛合チェーンユニットと、噛合チェーンユニットの剛直化部の先端をレールに沿って移動させる噛合チェーンアクチュエータと、を有するようにしてもよい（第５の構成）。
【００２３】
上記の構成によれば、第１駆動装置と第２駆動装置とを干渉させずに、キャリアを第１方向及び／又は第２方向に向けて駆動することができる。
【００２４】
上記第１〜第５のいずれかの構成において、第２駆動装置は、連結された複数のキャリアに接続する接続部を有するようにしてもよい（第６の構成）。
【００２５】
上記の構成によれば、連結された複数のキャリアと第２駆動装置が接続されるため、第２駆動装置が複数のキャリアを押す方向に駆動するだけでなく、第２駆動装置が複数のキャリア１０を引く方向に駆動することができる。
【００２６】
上記第１の構成において、搬送路は、レールで支持するキャリアが第１駆動装置によって駆動される第１搬送路と、レールで支持するキャリアが第１駆動装置によって駆動される場合と、第２駆動装置で駆動される場合と、に切り替えられる第２搬送路と、を有するようにしてもよい（第７の構成）。
【００２７】
上記の構成によれば、第２搬送路では、第１駆動装置と第２駆動装置とが切り替えられ、第２駆動装置によって搬送物を第１方向に搬送するだけでなく、搬送物を第１方向及び／又は第２方向にも搬送することができる。
【００２８】
上記第８の構成において、レールで支持するキャリアが第２駆動装置によって駆動される第３搬送路を更に有するようにしてもよい（第８の構成）。
【００２９】
上記の構成によれば、第３搬送路では、第２駆動装置によって搬送物を第１方向に搬送するだけでなく、搬送物を第１方向及び／又は第２方向にも搬送することができる。
【００３０】
［実施形態］
以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る搬送装置を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。
【００３１】
図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置において、第１駆動装置によってキャリアが個別搬送されている状態を示す左側面図である。図２は、図１のＡ―Ａ線において切断した搬送装置の正面断面図である。図３は、停止しているキャリアに対して、後続のキャリアが第１駆動装置によって個別搬送されている状態を示す左側面図である。図４は、停止しているキャリアに対して、後続のキャリアが連結された状態を示す左側面図である。図５は、図１のＢ―Ｂ線において切断したレバーの底面断面図である。図６は、図１のＣ―Ｃ線において切断した連結装置の正面断面図である。図７は、図３のＤ―Ｄ線において切断した連結装置の正面断面図である。
【００３２】
以下の図では、矢印Ｆは搬送装置２００の前方を示し、矢印Ｂは搬送装置２００の後方を示す。矢印Ｒは搬送装置２００の右方向を示し、矢印Ｌは搬送装置２００の左方向を示す。矢印Ｕは搬送装置２００の上方向を示し、矢印Ｄは搬送装置２００の下方を示す。
【００３３】
図１に示すように、搬送装置２００は、複数のキャリア１０、第１搬送路１３１、及び第１駆動装置７０を有する。複数のキャリア１０は、第１レール４１に支持されている。図１、図３及び図４では、説明の便宜上、２台のキャリア１０（１０Ａ、１０Ｂ）のみ図示している。複数のキャリア１０はそれぞれ同じ構成を有するため、特に説明しない限り、１台のキャリア１０の構成について説明する。
【００３４】
第１搬送路１３１では、第１レール４１で支持するキャリア１０が第１駆動装置７０によって駆動される。第１搬送路１３１では、キャリア１０は第２駆動装置８０で駆動されることはない。
【００３５】
一方、第１レール４１で支持するキャリア１０が第１駆動装置７０によって駆動される場合と、第２駆動装置８０で駆動される場合と、に切り替えられる搬送路を第２搬送路１３２とする（図１０参照）。
【００３６】
また、第１レール４１で支持するキャリア１０が第２駆動装置８０によって駆動される搬送路を第３搬送路１３３とする（図１８参照）。第３搬送路１３３では、キャリア１０は第１駆動装置７０で駆動されることはない。
【００３７】
［第１搬送路］
図１に示すように、第１駆動装置７０は、第２レール７１、駆動チェーン７４、ドグ７５を有する。駆動チェーン７４は、図示しない駆動源により、キャリア１０を支持する第１レール４１に沿った第１方向Ｄ１に駆動されている。ドグ７５は、駆動チェーン７４に一定間隔で複数設けられている。ドグ７５は、駆動チェーン７４とともに第１方向Ｄ１に向けて移動している。
【００３８】
キャリア１０は、搬送物Ｍを支持し、搬送する部材である。搬送物Ｍは、例えばタイヤであるが、タイヤには限定されない。キャリア１０は、キャリア本体１１を有している。キャリア本体１１は、１対のパネル１１Ａ、１１Ｂで構成されている（図２参照）。キャリア本体１１の下部には、搬送物Ｍを支持する支持部材１２が設けられている。本実施形態の支持部材１２は、タイヤを吊り下げて支持する構成になっている。
【００３９】
キャリア本体１１の上部には、第１ローラ１３が設けられている。第１ローラ１３は、キャリア本体１１の前部において一対配置され、キャリア本体１１の後部において一対配置されている。このため、キャリア１０は、合計４個の第１ローラ１３を有している。図２に示すように、第１ローラ１３の回転軸１４は、左右方向に延びている。回転軸１４は、キャリア本体１１に支持されている。第１ローラ１３は、回転軸１４を中心にして回転する。
【００４０】
側面視において、キャリア本体１１の第１ローラ１３の下方には、第２ローラ１５が配置されている。キャリア本体１１の前部の第２ローラ１５は、キャリア本体１１の前部に配置される１対の第１ローラ１３の間に配置される。キャリア本体１１の後部の第２ローラ１５は、キャリア本体１１の後部に配置される１対の第１ローラ１３の間に配置される。側面視において、キャリア本体１１の前部及び後部の第１ローラ１３の下部は、それぞれ第２ローラ１５の上部と重なっている。図２に示すように、第２ローラ１５の回転軸１６は、上下方向に延びている。回転軸１６は、キャリア本体１１に支持されている。第２ローラ１５は、回転軸１６を中心にして回転する。
【００４１】
図１に示すように、キャリア１０は、第１ローラ１３及び第２ローラ１５によって第１レール４１に支持されている。キャリア１０は、第１レール４１に対して、前後方向に移動可能である。
【００４２】
図２に示すように、第１レール４１と第１駆動装置７０の第２レール７１は、ヨーク４２で互いに固定されている。第１レール４１は、右第１レール４１Ａ及び左第１レール４１Ｂを有している。右第１レール４１Ａ及び左第１レール４１Ｂの間には、下間隙４３Ａ及び上間隙４３Ｂが形成されている。キャリア１０のキャリア本体１１は、右第１レール４１Ａ及び左第１レール４１Ｂの間に配置されている。第１ローラ１３は、右第１レール４１Ａ及び左第１レール４１Ｂの下部の内面に当接する。第２ローラ１５は、右第１レール４１Ａ及び左第１レール４１Ｂの間の下間隙４３Ａに配置される。
【００４３】
第２レール７１は、右第２レール７１Ａ及び左第２レール７１Ｂを有している。右第２レール７１Ａ及び左第２レール７１Ｂの間には、下間隙７３Ａ及び上間隙７３Ｂが形成されている。第１駆動装置７０の駆動チェーン７４は、右第２レール７１Ａ及び左第２レール７１Ｂの間に配置されている。駆動チェーン７４に設けられているドグ７５は、右第２レール７１Ａ及び左第２レール７１Ｂの間の下間隙７３Ａから下方に突出している。
【００４４】
図１に示すように、キャリア１０の上部には、フック１７が設けられている。フック１７の後部は、キャリア本体１１の後部に設けられた支持軸１８によって揺動自在に支持されている。フック１７の上部には、凹部１９が形成されている。凹部１９の前部には当接板１９Ａが設けられ、凹部１９の後部には当接板１９Ｂが設けられている。フック１７は、揺動することにより、係合位置Ｐ１と離脱位置Ｐ２とに切り替え可能である。図１では、フック１７は、係合位置Ｐ１にある。係合位置Ｐ１は、フック１７の凹部１９が第１駆動装置７０のドグ７５に係合可能な位置である。フック１７が係合位置Ｐ１にある場合、フック１７は第１駆動装置７０のドグ７５に係合し、キャリア１０は、第１駆動装置７０によって第１方向Ｄ１に向けて搬送される。
【００４５】
一方、図３に示すキャリア１０Ａでは、フック１７は、離脱位置Ｐ２にある。離脱位置Ｐ２は、係合位置Ｐ１から退避した位置であり、フック１７の凹部１９は、第１駆動装置７０のドグ７５に係合しない。フック１７が離脱位置Ｐ２にある場合、フック１７は第１駆動装置７０のドグ７５に係合せず、キャリア１０は、第１レール４１上で停止する。
【００４６】
図１に示すように、キャリア１０の前部には、レバー２０が設けられている。レバー２０は、パネル１１Ａ、１１Ｂの間に配置されている（図２参照）。レバー２０の中央部は、支持軸２１によってキャリア本体１１に対して揺動自在に支持されている。レバー２０の後部には、リンク２２の下部が回動自在に連結されている。リンク２２は、パネル１１Ａ、１１Ｂの間に配置されている。リンク２２の上部は、フック１７に対して支持軸２３で回動自在に連結されている。支持軸２３は、側面視でフック１７の中央部に配置されている。支持軸２３は、左右方向に突出するように延びている（図２参照）。レバー２０の前部には、一対の先端ローラ２４が取り付けられている。先端ローラ２４は軸２５によってレバー２０に取り付けられている。
【００４７】
図５は、図１のＢ―Ｂ線において切断したレバー２０の底面断面図である。図５に示すように、レバー２０の前部には、間隙２０Ａが形成されている。一対の先端ローラ２４は、レバー２０の前部の右部と左部に取り付けられている。先端ローラ２４は軸２５によってレバー２０に取り付けられている。間隙２０Ａには、軸２５が露出している。
【００４８】
図１に示すように、レバー２０は、リンク２２を介してフック１７に連結されているため、レバー２０の位置を切り替えることにより、フック１７の位置を係合位置Ｐ１と離脱位置Ｐ２（図４のキャリア１０Ｂ参照）とに切り替えることが可能である。フック１７を係合位置Ｐ１に位置させるレバー２０の位置を係合レバー位置Ｒ１とし、フック１７を離脱位置Ｐ２に位置させるレバー２０の位置を離脱レバー位置Ｒ２（図４のキャリア１０Ｂ参照）とする。
【００４９】
レバー２０は、先端ローラ２４の重量により、離脱レバー位置Ｒ２から係合レバー位置Ｒ１に向けて付勢されている。このため、フック１７は、レバー２０により、離脱位置Ｐ２から係合位置Ｐ１となるように付勢されている。図１では、レバー２０は、フック１７を係合位置Ｐ１に位置させる係合レバー位置Ｒ１にある。
【００５０】
図４に示すキャリア１０Ｂでは、レバー２０は、離脱レバー位置Ｒ２にある。レバー２０が離脱レバー位置Ｒ２になると、フック１７は離脱位置Ｐ２になる。つまり、レバー２０が離脱レバー位置Ｒ２にある場合、フック１７は第１駆動装置７０のドグ７５に係合せず、キャリア１０は、第１レール４１上で停止する。
【００５１】
図１に示すように、キャリア１０の後部には、バンパー２７が設けられている。バンパー２７は、複数のキャリア１０のうち、隣接するキャリア１０のレバー２０に当接することで、隣接するキャリア１０のレバー２０を係合レバー位置Ｒ１から離脱レバー位置Ｒ２に切り替える。具体的には、図３及び図４に示すように、第１レール４１上で停止しているキャリア１０Ａに対し、後続のキャリア１０Ｂが接近すると、キャリア１０Ａのバンパー２７とキャリア１０Ｂのレバー２０は当接する。キャリア１０Ｂのレバー２０は、キャリア１０Ａのバンパー２７に乗り上げることにより、図３に示す係合レバー位置Ｒ１から、図４に示す離脱レバー位置Ｒ２に切り替えられる。
【００５２】
図１に示すように、バンパー２７は、キャリア本体１１を挟むように取り付けられている。バンパー２７は、取り付け部材２７Ａ、２７Ｂによってキャリア本体１１に固定されている。バンパー２７は、後方に向けて延びている。バンパー２７の後部には、案内面２８が形成されている。案内面２８は、後方から前方に向けて、側面視で斜め上方に延びる斜面を有している。案内面２８の前方には、載置面２９が形成されている。載置面２９は後方から前方に向けて、平面を有している。載置面２９の前方には、当接面３０が形成されている。当接面３０は前方に向けて突出する湾曲面を有している。
【００５３】
バンパー２７には、連結装置３２が設けられている。連結装置３２は、ロック部材３３及びロックピン３６を有する。ロック部材３３は、パネル１１Ａ、１１Ｂの間に配置されている（図６参照）。ロック部材３３は、取り付け部材２７Ａによってバンパー２７に対して揺動自在に支持されている。ロック部材３３の後部の下部には、凹部３４が形成されている。凹部３４は、バンパー２７の載置面２９に対向する位置に形成されている。
【００５４】
ロック部材３３は、離脱レバー位置Ｒ２に切り替えられた隣接するキャリア１０のレバー２０に係合可能である。具体的には、図４に示すように、キャリア１０Ａのバンパー２７にキャリア１０Ｂの先端ローラ２４が乗り上げると、キャリア１０Ｂのレバー２０が離脱レバー位置Ｒ２に切り替えられる。キャリア１０Ａのロック部材３３は、キャリア１０Ｂのレバー２０に係合し、キャリア１０Ａ及びキャリア１０Ｂが連結した状態となる。この状態では、ロック部材３３は、レバー２０の前部に形成された間隙２０Ａに嵌り（図５参照）、ロック部材３３の凹部３４がレバー２０の軸２５に係合する。
【００５５】
図１及び図３に示すように、ロック部材３３は、揺動することにより、ロック状態Ｑ１と、アンロック状態Ｑ２と、に切り替え可能である。図３に示すように、ロック部材３３がロック状態Ｑ１にある状態は、隣接する他のキャリア１０に連結可能な状態である。言い換えると、ロック部材３３がロック状態Ｑ１にある場合は、隣接するキャリア１０のレバー２０に対するロック部材３３の係合が許容される。
【００５６】
一方、図１に示すように、ロック部材３３がアンロック状態Ｑ２にある状態は、隣接する他のキャリア１０に連結不能な状態である。言い換えると、ロック部材３３がアンロック状態Ｑ２にある場合は、隣接するキャリア１０のレバー２０に対するロック部材３３の係合が阻止される。
【００５７】
図１に示すように、ロックピン３６は、ロック部材３３を揺動自在に支持する取り付け部材２７Ａより後方に配置されている。ロックピン３６は、ロック部材３３をロック状態Ｑ１とアンロック状態Ｑ２とに切り替える。図６及び図７に示すように、ロックピン３６は、パネル１１Ａ、１１Ｂを貫通するように取り付けられている。ロックピン３６の左端部には、ボルト頭部３７が形成されている。ロックピン３６の右端部には、ナット３８が取り付けられている。ボルト頭部３７及びナット３８により、ロックピン３６は、キャリア本体１１から抜けないように取り付けられている。
【００５８】
ロックピン３６の中央部からボルト頭部３７までの部分は、大径部３８Ａが形成されており、ロックピン３６の中央部よりも右方の部分には小径部３８Ｂが形成されている。大径部３８Ａは、小径部３８Ｂよりも外径が太くなっている。
【００５９】
図６に示すように、ロックピン３６の大径部３８Ａがロック部材３３に当接している状態では、図１に示すように、ロック部材３３の後端部は上方に持ち上げられ、ロック部材３３はアンロック状態Ｑ２となる。
【００６０】
一方、図７に示すように、ロックピン３６の小径部３８Ｂがロック部材３３に当接している状態では、図３に示すように、ロック部材３３の後端部は水平となり、ロック部材３３はロック状態Ｑ１となる。
【００６１】
ロック部材３３のロック状態Ｑ１及びアンロック状態Ｑ２の切り替えは、切替装置（図示せず）によって行うことができる。切替装置は、例えば、プランジャーを有している。切替装置は、ロックピン３６の側方からロックピン３６のボルト頭部３７又はナット３８をプランジャーで押動することにより、ロック部材３３のロック状態Ｑ１及びアンロック状態Ｑ２の切り替えを行う。
【００６２】
次に、キャリアを停止させるストッパについて説明する。図８は、搬送装置において、第１駆動装置によってキャリアが個別搬送されるとともに、ストッパが解除位置にある状態を示す左側面図である。図９は、搬送装置において、ストッパが停止位置となり、第１駆動装置によって個別搬送されていたキャリアが停止した状態を示す左側面図である。
【００６３】
図８に示すように、第１駆動装置７０には、ストッパ７７が配置される。ストッパ７７は、キャリア１０、第１駆動装置７０に干渉しないよう、第２レール７１の側部に取り付けられる。
【００６４】
ストッパ７７は、アーム７８を有する。アーム７８の一端部は、ストッパ本体７９に対して揺動自在に取り付けられている。アーム７８の他端部には、下向きに湾曲する係合部８０が形成されている。アーム７８は、図示しない駆動源により、図８に示す解除位置Ｓ１と、図９に示す停止位置Ｓ２とに切り替えることが可能である。
【００６５】
図８に示すように、ストッパ７７のアーム７８が解除位置Ｓ１にある場合、アーム７８は、第１駆動装置７０によって搬送されるキャリア１０には干渉しない。
【００６６】
一方、図９に示すように、ストッパ７７のアーム７８が停止位置Ｓ２にある場合、アーム７８は、キャリア１０のフック１７の側方に突出する支持軸２３に当接する。具体的には、ストッパ７７の後方から第１方向Ｄ１に向けて搬送されてきたキャリア１０のフック１７は、係合位置Ｐ１となっており、停止位置Ｓ２になっているアーム７８にフック１７の支持軸２３が当接する。フック１７は、アーム７８に当接することにより、係合位置Ｐ１から離脱位置Ｐ２に押下げられる。フック１７は、離脱位置Ｐ２に押下げられると、第１駆動装置７０のドグ７５から離脱する。また、アーム７８の係合部８０にフック１７の支持軸２３が係合することにより、キャリア１０は、第１レール４１上で停止させられる。
【００６７】
また、ストッパ７７のアーム７８が停止位置Ｓ２から解除位置Ｓ２に再度切り替えられると、フック１７は、レバー２０による付勢力により、離脱位置Ｐ２から係合位置Ｐ１となる。フック１７は、係合位置Ｐ１になると、移動してきた第１駆動装置７０のドグ７５に係合し、キャリア１０は、第１駆動装置７０によって第１方向Ｄ１に向けて搬送される。
【００６８】
［第２搬送路］
次に、第２搬送路１３２について説明する。第２搬送路１３２では、キャリア１０が第１駆動装置７０によって駆動される場合と、第２駆動装置で駆動される場合と、に切り替えられる。以下では、第２駆動装置の一例として、第２駆動装置が噛合チェーンユニット及び噛合チェーンアクチュエータを有する構成について説明する。図１０は、連結されたキャリアがストッパによって停止しているとともに、連結されたキャリアに対して第２駆動装置の接続部が接近している状態を示す左側面図である。図１１は、連結されたキャリアがストッパによって停止しているとともに、連結されたキャリアに対して第２駆動装置の接続部が接続された状態を示す左側面図である。図１２は、連結されたキャリアが第２駆動装置によって連結搬送されている状態を示す左側面図である。図１３は、第２駆動装置を構成する噛合チェーンの分解斜視図である。図１４は、第２駆動装置を構成する噛合チェーンを示す斜視図である。
【００６９】
図１０に示すように、第２駆動装置８０は、噛合チェーンユニット２１０、噛合チェーンアクチュエータ２１３、及び接続部８３を有する。噛合チェーンユニット２１０は、相互に噛み合って剛直化部２３０ａを形成するとともに、相互に噛み外れて分離する一対の噛合チェーン２３０Ａ、２３０Ｂを含んでいる。噛合チェーンアクチュエータ２１３は、噛合チェーンユニット２１０の剛直化部２３０ａの先端を第１レール４１に沿った第１方向Ｄ１及び第１方向Ｄ１と反対の第２方向Ｄ２に向けて移動させる。接続部８３は、剛直化部２３０ａの先端に取り付けられ、連結された複数のキャリア１０に接続される。
【００７０】
第２駆動装置８０は、フック１７が離脱位置Ｐ２となったキャリア１０に対して接続部８３を接続させることにより、キャリア１０を第１レール４１に沿った第１方向Ｄ１及び／又は第１方向Ｄ１と反対の第２方向Ｄ２に向けて搬送することができる。また、第１駆動装置７０は、連結された複数のキャリア１０を搬送することはできないが、第２駆動装置８０は、連結装置３２で連結された複数のキャリア１０を第１方向Ｄ１及び／又は第２方向Ｄ２に向けて連結搬送することができる。
【００７１】
接続部８３は、キャリア１０から支持部材１２、フック１７、レバー２０及びリンク２２を除いた構成とほぼ同等である。
【００７２】
接続部８３は、接続部本体８４を有している。接続部８３は、第１ローラ１３及び第２ローラ１５によって第１レール４１に支持されている。接続部８３は、第１レール４１に対して、前後方向に移動可能である。
【００７３】
接続部８３の後部には、バンパー２７が設けられている。バンパー２７には、連結装置３２が設けられている。連結装置３２は、ロック部材３３及びロックピン３６を有する。ロック部材３３は、離脱レバー位置Ｒ２に切り替えられたキャリア１０のレバー２０に係合可能である。接続部８３のバンパー２７にキャリア１０の先端ローラ２４が乗り上げると、接続部８３のロック部材３３は、キャリア１０のレバー２０に係合し、接続部８３及びキャリア１０が接続した状態となる。ロックピン３６は、ロック部材３３をロック状態Ｑ１とアンロック状態Ｑ２とに切り替えることができる。
【００７４】
図１０に示すように、ストッパ７７によって停止させられているキャリア１０Ａ、及びキャリア１０Ａに連結しているキャリア１０Ｂが、第１レール４１上に停止しているとする。ストッパ７７のアーム７８は停止位置Ｓ２である。キャリア１０Ａ及びキャリア１０Ｂのフック１７は、離脱位置Ｐ２である。この状態において、キャリア１０Ａの前方から後方に向けて、噛合チェーンユニット２１０及び噛合チェーンアクチュエータ２１３により、接続部８３が接近する。接続部８３のロック部材３３はロック状態Ｑ１である。
【００７５】
図１１に示すように、接続部８３とキャリア１０Ａが当接し、接続部８３のバンパー２７にキャリア１０Ａのレバー２０が乗り上げると、接続部８３のロック部材３３は、キャリア１０Ａのレバー２０に係合し、接続部８３及びキャリア１０Ａが接続した状態となる。
【００７６】
図１２に示すように、ストッパ７７のアーム７８が解除位置Ｓ１になると、第２駆動装置８０は、キャリア１０Ａ及びキャリア１０Ｂを、第１レール４１に沿った第１方向Ｄ１及び／又は第１方向Ｄ１と反対の第２方向Ｄ２に向けて搬送することができる。尚、第２駆動装置８０によって搬送できるのは、連結された複数のキャリア１０を連結搬送する場合に限られない。連結されていないキャリア１０を個別搬送することもできる。
【００７７】
ここで、第２駆動装置８０を構成する噛合チェーンユニット２１０及び噛合チェーンアクチュエータ２１３について詳細に説明する。
【００７８】
図１０に示すように、噛合チェーンユニット２１０は、噛合チェーン２３０Ａと噛合チェーン２３０Ｂとを含んでいる。噛合チェーン２３０Ａの一部と噛合チェーン２３０Ｂの一部とは、相互に噛み合って剛直化部２３０ａを形成している。
【００７９】
噛合チェーンアクチュエータ２１３は、スプロケット２２１、２２２と、チェーンガイド２２３とを備えている。スプロケット２２１は、図示しない駆動源に接続されている。スプロケット２２２は、図示しない同期歯車によって、スプロケット２２１と反対方向に同じ速度で回転するように構成されている。
【００８０】
図１０において、スプロケット２２１を反時計回りに回転させると、スプロケット２２２は時計回りに回転し、噛合チェーンユニット２１０は後方に移動する。このとき、噛合チェーン２３０Ａと噛合チェーン２３０Ｂとが相互に噛み合って、剛直化部２３０ａを形成する。一方、スプロケット２２１を時計回りに回転させると、スプロケット２２２は反時計回りに回転し、噛合チェーンユニット２１０は前方に移動する。このとき、噛合チェーン２３０Ａと噛合チェーン２３０Ｂとは、チェーンガイド２２３の作用によって相互に噛み外れて、上下方向に分離する。
【００８１】
図１３に示すように、噛合チェーン２３０Ａは、複数の外プレート２３１、複数のピン２３２、複数の内リンクユニットＬＵ、および複数の中間プレート２３６を備えている。なお、噛合チェーン２３０Ｂの構成は噛合チェーン２３０Ａと同様であるため、図示および詳しい説明は省略する。
【００８２】
内リンクユニットＬＵは、それぞれ一対の内プレート２３３と、一対のブシュ２３４と、一対のローラ２３５とを備えている。一対の内プレート２３３は、ブシュ２３４を間に挟んで、互いに対向するように配置されている。ブシュ２３４は内プレート２３３に圧入されており、内プレート２３３とブシュ２３４とは一体になっている。一方、ローラ２３５は、ブシュ２３４を回転軸として回転できるように取り付けられている。
【００８３】
ピン２３２は、内リンクユニットＬＵのブシュ２３４の内側に挿入される。内リンクユニットＬＵは、ブシュ２３４を軸受、ピン２３２を回転軸として回転できるように取り付けられている。
【００８４】
ピン２３２の両端には、外プレート２３１が配置されている。隣接する内リンクユニットＬＵ同士の間には、中間プレート２３６が配置されている。ピン２３２は外プレート２３１および中間プレート２３６に圧入されており、ピン２３２、外プレート２３１、および中間プレート２３６は一体になっている。外プレート２３１および中間プレート２３６によって、内リンクユニットＬＵの位置が規制される。
【００８５】
図１４に示すように、噛合チェーン２３０Ａは、３つの内リンクユニットＬＵを備えた、３列構造のチェーンである。この構成は例示であって、噛合チェーン２３０Ａは、内リンクユニットＬＵが１つで中間プレート２３６を備えないシングルチェーンであっても良いし、２列構造のチェーンであっても良いし、４列構造以上のチェーンであっても良い。また、噛合チェーン２３０Ａは、ローラ２３５を備えない、いわゆるブシュチェーンであっても良い。
【００８６】
剛直化部２３０ａ以外の部分では、内リンクユニットＬＵは、外プレート２３１および中間プレート２３６に対して、ピン２３２を回転軸として回転することができる。そのため、噛合チェーン２３０Ａおよび噛合チェーン２３０Ｂは、剛直化部２３０ａ以外の部分では、ピン２３２を軸として折り曲がることができる。
【００８７】
一方、剛直化部２３０ａでは、噛合チェーン２３０Ａの外プレート２３１、内プレート２３３、および中間プレート２３６と、噛合チェーン２３０Ｂの外プレート２３１、内プレート２３３、および中間プレート２３６とが相互に噛み合っている。そのため、剛直化部２３０ａでは、内リンクユニットＬＵは、外プレート２３１および中間プレート２３６に対して回転することができない。これによって、噛合チェーンユニット２１０は、剛直化部２３０ａでは、１本の柱状の構造体となる。
【００８８】
［第３搬送路］
次に、第３搬送路１３３について説明する。図１５は、第３搬送路において連結されたキャリアが第２駆動装置によって連結搬送されている状態を示す左側面図である。
【００８９】
図１５に示すように、第３搬送路１３３には、キャリア１０Ａ及びキャリア１０Ｂを支持する第１レール４１が配置され、第１駆動装置７０は配置されていない。第３搬送路１３３では、キャリア１０Ａ及びキャリア１０Ｂは、第２駆動装置８０によって駆動される。
【００９０】
図１５において、キャリア１０Ａ及びキャリア１０Ｂは連結した状態である。キャリア１０Ａは、接続部８３と接続した状態である。この状態で、第２駆動装置８０は、キャリア１０Ａ及びキャリア１０Ｂを、第１レール４１に沿った第１方向Ｄ１及び／又は第１方向Ｄ１と反対の第２方向Ｄ２に向けて搬送することができる。尚、第２駆動装置８０によって搬送できるのは、連結された複数のキャリア１０を連結搬送する場合に限られない。連結されていないキャリア１０を個別搬送することもできる。
【００９１】
［搬送装置の効果］
本発明の実施形態に係る搬送装置２００は、第１駆動装置７０と第２駆動装置８０と、を備える。第１駆動装置７０は、第１レール４１に沿った第１方向Ｄ１に駆動されるドグ７５を有する。キャリア１０は、ドグ７５に係合可能な位置である係合位置Ｐ１と、係合位置Ｐ１から退避した位置である離脱位置Ｐ２と、に切り替え可能なフック１７を有する。第２駆動装置８０は、フック１７が離脱位置Ｐ２となったキャリア１０を、第１レール４１に沿った第１方向Ｄ１及び／又は第１方向Ｄ１と反対の第２方向Ｄ２に駆動する。このため、搬送物Ｍを第１方向Ｄ１に搬送するだけでなく、搬送物Ｍを第１方向Ｄ１及び／又は第２方向Ｄ２にも搬送することができる。
【００９２】
また、搬送装置２００のキャリア１０は、隣接する他のキャリア１０に連結可能なロック状態Ｑ１と、隣接する他のキャリア１０に連結不能なアンロック状態Ｑ２と、に切り替え可能である連結装置３２を有する。第２駆動装置８０は、連結装置３２で連結された複数のキャリア１０を第１方向Ｄ１及び／又は第２方向Ｄ２に向けて駆動する。このため、複数のキャリア１０を個別に搬送する個別搬送と、複数のキャリア１０を連結して搬送する連結搬送とを切り替えることができ、連結搬送では、複数のキャリア１０を第１方向Ｄ１及び／又は第２方向Ｄ２に向けて駆動することができる。
【００９３】
搬送装置２００の連結装置３２は、フック１７を係合位置Ｐ１に位置させる係合レバー位置Ｒ１と、フック１７を離脱位置Ｐ２に位置させる離脱レバー位置Ｒ２と、に切り替え可能であるとともに、離脱レバー位置Ｒ２から係合レバー位置Ｒ１に向けて付勢されているレバー２０と、離脱レバー位置Ｒ２に切り替えられた隣接するキャリア１０のレバー２０に係合可能なロック部材３３を有する。このため、フック１７が離脱位置Ｐ２となり、第１駆動装置７０とキャリア１０との係合が解除された状態で、複数のキャリア１０が連結し、第２駆動装置８０で複数のキャリア１０を連結搬送することができる。
【００９４】
搬送装置２００の連結装置３２は、バンパー２７に対して揺動するロック部材３３と、ロック部材３３の揺動範囲を変更して、ロック状態Ｑ１では、隣接するキャリア１０のレバー２０に対するロック部材３３の係合を許容し、アンロック状態Ｑ２では、隣接するキャリア１０のレバー２０に対するロック部材３３の係合を阻止するロックピン３６と、を有する。このため、ロック部材３３とロックピン３６とにより、複数のキャリア１０を個別に搬送する個別搬送と、複数のキャリア１０を連結して搬送する連結搬送とを切り替えることができる。
【００９５】
搬送装置２００は、キャリア１０の連結装置３２をアンロック状態Ｑ２からロック状態Ｑ１に切り替える第１切替装置と、キャリア１０の連結装置３２をロック状態Ｑ１からアンロック状態Ｑ２に切り替える第２切替装置と、を備える。このため、キャリア１０の連結装置３２の切り替えを容易に行うことができる。
【００９６】
搬送装置２００の第２駆動装置８０は、噛合チェーンユニット２１０と、噛合チェーンユニット２１０の剛直化部２３０ａの先端を第１レール４１に沿って移動させる噛合チェーンアクチュエータ２１３を有する。このため、第１駆動装置７０と第２駆動装置８０とを干渉させずに、キャリア１０を第１方向Ｄ１及び／又は第２方向Ｄ２に向けて駆動することができる。
【００９７】
搬送装置２００の第２駆動装置８０は、連結された複数のキャリア１０に接続する接続部８３を有する。このため、連結された複数のキャリア１０と第２駆動装置８０が接続され、第２駆動装置８０が複数のキャリア１０を押す方向に駆動するだけでなく、第２駆動装置８０が複数のキャリア１０を引く方向に駆動することができる。
【００９８】
搬送装置２００は、第１搬送路１３１と、第２搬送路１３２とを有する。第１搬送路１３１では、第１レール４１で支持するキャリア１０が第１駆動装置７０によって駆動される。第２搬送路１３２では、第１レール４１で支持するキャリア１０が第１駆動装置７０によって駆動される場合と、第２駆動装置８０で駆動される場合と、に切り替えられる。このため、第２搬送路１３２では、第１駆動装置７０と第２駆動装置８０とが切り替えられ、第２駆動装置８０によって搬送物Ｍを第１方向Ｄ１に搬送するだけでなく、搬送物Ｍを第１方向Ｄ１及び／又は第２方向Ｄ２にも搬送することができる。
【００９９】
搬送装置２００は、第３搬送路１３３を有する。第３搬送路１３３では、第１レール４１で支持するキャリア１０が第２駆動装置８０によって駆動される。このため、第３搬送路１３３では、第２駆動装置８０によって搬送物Ｍを第１方向Ｄ１に搬送するだけでなく、搬送物Ｍを第１方向Ｄ１及び／又は第２方向Ｄ２にも搬送することができる。
【０１００】
［変形例］
以上説明した搬送装置２００では、第２駆動装置８０の一例として、第２駆動装置８０が噛合チェーンユニット２１０及び噛合チェーンアクチュエータ２１３を有する構成について説明したが、これに限定されない。例えば、第２駆動装置として、キャリア１０を第１方向Ｄ１及び／又は第２方向Ｄ２に押動するピストン等のアクチュエータを用いることができる。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
２００、５００  搬送装置
１０    キャリア
１７    フック
２０    レバー
２７    バンパー
３２    連結装置
３３    ロック部材
３６    ロックピン
７０    第１駆動装置
７４    駆動チェーン
７５    ドグ
８０    第２駆動装置
８３    接続部
１３１  第１搬送路
１３２  第２搬送路
１３３  第３搬送路
２１０  噛合チェーンユニット
２１３  噛合チェーンアクチュエータ
【図１】
2015166227.tif 000003
【図２】
2015166227.tif 000004
【図３】
2015166227.tif 000005
【図４】
2015166227.tif 000006
【図５】
2015166227.tif 000007
【図６】
2015166227.tif 000008
【図７】
2015166227.tif 000009
【図８】
2015166227.tif 000010
【図９】
2015166227.tif 000011
【図１０】
2015166227.tif 000012
【図１１】
2015166227.tif 000013
【図１２】
2015166227.tif 000014
【図１３】
2015166227.tif 000015
【図１４】
2015166227.tif 000016
【図１５】
2015166227.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月6日(2015.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を支持するための複数のキャリアと、前記キャリアを支持するレールが配置される搬送路と、前記キャリアに駆動力を付与する駆動装置と、を備える搬送装置であって、
前記駆動装置は、第１駆動装置と第２駆動装置と、を備え、
前記第１駆動装置は、前記レールに沿った第１方向に駆動されるドグを有し、
前記キャリアは、前記ドグに係合可能な位置である係合位置と、前記係合位置から退避した位置である離脱位置と、に切り替え可能なフック、及び、隣接する他のキャリアに連結可能なロック状態と、隣接する他のキャリアに連結不能なアンロック状態と、に切り替え可能である連結装置を有し、
前記第２駆動装置は、前記フックが離脱位置となり、かつ前記連結装置で連結された複数の前記キャリアを、前記レールに沿った前記第１方向及び／又は前記第１方向と反対の第２方向に駆動する、搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記キャリアは、
前記フックに連結され、前記フックを前記係合位置に位置させる係合レバー位置と、前記フックを前記離脱位置に位置させる離脱レバー位置と、に切り替え可能であるとともに、前記離脱レバー位置から前記係合レバー位置に向けて付勢されているレバーと、
前記複数のキャリアのうち、隣接するキャリアの前記レバーに当接することで、前記隣接するキャリアの前記レバーを前記係合レバー位置から前記離脱レバー位置に切り替えるバンパーと、
を有し、
前記連結装置は、前記離脱レバー位置に切り替えられた前記隣接するキャリアの前記レバーに係合可能なロック部材を有する、搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置であって、
前記連結装置は、
前記バンパーに対して揺動する前記ロック部材と、
前記ロック部材の揺動範囲を変更して、前記ロック状態では、隣接する前記キャリアの前記レバーに対する前記ロック部材の係合を許容し、前記アンロック状態では、隣接する前記キャリアの前記レバーに対する前記ロック部材の係合を阻止するロックピンと、を有する、搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記連結装置の前記ロック状態と前記アンロック状態の切り替えを行う切替装置をさらに有する、搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
第２駆動装置は、
相互に噛み合って剛直化部を形成するとともに、相互に噛み外れて分離する一対の噛合チェーンを含む噛合チェーンユニットと、
前記噛合チェーンユニットの剛直化部の先端を前記レールに沿って移動させる噛合チェーンアクチュエータと、を有する、搬送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記第２駆動装置は、連結された複数のキャリアに接続する接続部を有する、搬送装置。
【請求項７】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記搬送路は、
前記レールで支持する前記キャリアが前記第１駆動装置によって駆動される第１搬送路と、
前記レールで支持する前記キャリアが前記第１駆動装置によって駆動される場合と、前記第２駆動装置で駆動される場合と、に切り替えられる第２搬送路と、を有する、搬送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の搬送装置であって、
前記レールで支持する前記キャリアが前記第２駆動装置によって駆動される第３搬送路を更に有する、搬送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、第１レール４１で支持するキャリア１０が第２駆動装置８０によって駆動される搬送路を第３搬送路１３３とする（図１５参照）。第３搬送路１３３では、キャリア１０は第１駆動装置７０で駆動されることはない。