(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体の広範囲の印刷領域に効率良く印刷画像を形成することが可能な液体吐出装置を提供する。【解決手段】媒体Ｍに液体を吐出する吐出部と、吐出部を搭載したキャリッジ３２Ａ，３２Ｂと、媒体Ｍが搬送される媒体搬送方向に対して傾斜する第１方向に沿って移動可能なようにキャリッジ３２Ａを支持する支持部材５５Ａと、媒体が搬送される媒体搬送方向に対して傾斜する第２方向に沿って移動可能なようにキャリッジ３２Ｂを支持する支持部材５５Ｂとを具備し、第１方向と第２方向とが交差するように、支持部材５５Ａと支持部材５５Ｂが配置されている。【選択図】図１０
2015182411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部を搭載したキャリッジと、
前記媒体が搬送される媒体搬送方向に対して傾斜する第１方向に沿って移動可能なように前記キャリッジを支持する第１支持部材と、
前記媒体が搬送される媒体搬送方向に対して傾斜する第２方向に沿って移動可能なように前記キャリッジを支持する第２支持部材と、
を具備し、
前記第１方向と前記第２方向とが交差するように、前記第１支持部材と前記第２支持部材が配置されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記キャリッジは複数であって、前記複数のキャリッジのうち一のキャリッジは前記第１支持部材に支持されて前記第１方向へ移動し、前記複数のキャリッジのうち前記一のキャリッジ以外の他のキャリッジは前記第２支持部材に支持されて前記第２方向へ移動する
請求項１の液体吐出装置。
【請求項３】
前記複数のキャリッジは、第１キャリッジと第２キャリッジとを含み、
前記第１キャリッジが前記第１支持部材に支持されて前記第１方向へ移動するとき、前記第２キャリッジは前記第２支持部材に支持されて前記第２方向へ移動し、前記第１キャリッジが前記第２支持部材に支持されて前記第２方向へ移動するとき、前記第２キャリッジは前記第１支持部材に支持されて前記第１方向へ移動する
請求項２の液体吐出装置。
【請求項４】
前記媒体を搬送する媒体搬送機構を具備し、
前記媒体搬送機構は、前記キャリッジが前記第１方向および前記第２方向へ移動を開始してから終了するまで、前記媒体を前記媒体搬送方向へ継続して搬送する
請求項１から請求項３の何れかの液体吐出装置。
【請求項５】
前記吐出部のメンテナンス処理を実行するメンテナンス処理部をさらに具備し、
前記キャリッジは、前記第２支持部材から前記第１支持部材へと搬送され、
前記メンテナンス処理部は、前記キャリッジが前記第１支持部材と前記第２支持部材との間を搬送される間に前記メンテナンス処理を実行する
請求項２または請求項４の何れかの液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に液体を吐出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドを備えたキャリッジを主走査方向に往復動させるとともに、媒体をキャリッジに対して副走査方向に相対移動させる液体吐出装置が従来から提案されている。例えば、特許文献１には、往復動のうち一方向の主走査時にインク滴を吐出する構成が開示されている。特許文献２には、印刷ヘッドの移動速度と媒体の移動速度との合成ベクトルの方向に印刷ヘッドを相対移動させる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２３８９７８号公報
【特許文献２】特開平１０−３１５５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術では、１回毎の走査により形成可能な印刷領域を十分に確保し難いという問題がある。大型の媒体を処理対象とする大判のプリンターを想定したとき上述の問題は深刻化する。一方で、液体吐出装置の各種構成の中には、主走査時には媒体の副走査方向への搬送を停止し、主走査後に媒体を副走査方向へ搬送する構成が提供されている。しかしながら、当該構成では、媒体の副走査方向への搬送と停止とが繰り返されることにより、媒体の位置ずれやインク滴の吐出方向のずれが発生して、印刷画像の品質を低下させるおそれがある。以上の事情を考慮して、本発明は媒体の広範囲の領域に効率良く印刷画像を形成することと、印刷画像の品質向上との両立を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、本発明の第１態様に係る液体吐出装置は、媒体に液体を吐出する吐出部と、前記吐出部を搭載したキャリッジと、前記媒体が搬送される媒体搬送方向に対して傾斜する第１方向に沿って移動可能なように前記キャリッジを支持する第１支持部材と、前記媒体が搬送される媒体搬送方向に対して傾斜する第２方向に沿って移動可能なように前記キャリッジを支持する第２支持部材とを具備し、前記第１方向と前記第２方向とが交差するように、前記第１支持部材と前記第２支持部材が配置されている。以上の構成では、キャリッジは媒体搬送方向に対して傾斜する第１方向に移動可能なように第１支持部材に支持されて吐出部からインク滴を吐出することが可能である。一方、媒体搬送方向に対して傾斜する第２方向に移動可能なように第２支持部材に支持されてインク滴を吐出することが可能である。上記態様によれば、媒体の広範囲の印刷領域に効率良く印刷画像を形成することが可能である。
【０００６】
本発明の第２態様に係る液体吐出装置は、前記キャリッジは複数であって、前記複数のキャリッジのうち一のキャリッジは前記第１支持部材に支持されて前記第１方向へ移動し、前記複数のキャリッジのうち前記一のキャリッジ以外の他のキャリッジは前記第２支持部材に支持されて前記第２方向へ移動する。以上の構成では、複数のキャリッジのうち一のキャリッジは第１支持部材に支持されて第１方向へ移動するとき一のキャリッジの吐出部からインク滴を吐出し、他のキャリッジは第２支持部材に支持されて第２方向へ移動するとき他のキャリッジの吐出部からインク滴を吐出することが可能である。上記態様によれば、第１支持部材に支持された一のキャリッジが媒体搬送方向に対して傾斜する第１方向に沿って主走査する一方、第２支持部材に支持された他のキャリッジがが媒体搬送方向に対して傾斜する第２方向に沿って主走査し、媒体の広範囲の印刷領域に効率よく印刷画像を形成することが可能である。
【０００７】
本発明の第３態様に係る液体吐出装置は、前記複数のキャリッジは、第１キャリッジと第２キャリッジとを含み、前記第１キャリッジが前記第１支持部材に支持されて前記第１方向へ移動するとき、前記第２キャリッジは前記第２支持部材に支持されて前記第２方向へ移動し、前記第１キャリッジが前記第２支持部材に支持されて前記第２方向へ移動するとき、前記第２キャリッジは前記第１支持部材に支持されて前記第１方向へ移動する。以上の構成では、複数のキャリッジは第１キャリッジと第２キャリッジを含み、第１キャリッジが第１支持部材に支持されて第１方向へ移動するとき、第２キャリッジは第２支持部材に支持されて第２方向へ移動し、第２キャリッジが第１支持部材に支持されて第１方向へ移動するとき、第１キャリッジは第２支持部材に支持されて第２方向へ移動する、というように、複数のキャリッジを同期させて動作させて媒体の広範囲に効率良く印刷画像を形成することができる。また、上記態様によれば、媒体を間欠的に搬送する構成や連続的に搬送する構成に適用したとき何れの構成においても印刷効率を向上させることが可能である。
【０００８】
本発明の第４態様に係る液体吐出装置は、前記媒体を搬送する媒体搬送機構を具備し、前記媒体搬送機構は、前記キャリッジが前記第１方向および前記第２方向へ移動を開始してから終了するまで、前記媒体を前記媒体搬送方向へ継続して搬送する。以上の構成では、キャリッジが第１方向および第２方向へ移動する間（吐出部によりインク滴が吐出される間）、媒体は媒体搬送機構によって媒体搬送方向に連続的に搬送される。上記態様によれば、媒体が搬送方向へ搬送される際にキャリッジは第１方向および第２方向へ移動するので、媒体の広範囲に効率良く印刷画像を形成することが可能である。また、上記態様では、媒体を連続的に搬送するので、副走査方向への搬送と停止とを繰り返す構成と比較して、媒体の位置ずれやインク滴の吐出方向のずれが発生するおそれは格段に低減される。上記態様によれば、媒体の広範囲の領域に効率良く印刷画像を形成することと、印刷画像の品質向上との両立を図ることが可能になるという効果を奏する。
【０００９】
本発明の第５態様に係る液体吐出装置は、前記吐出部のメンテナンス処理を実行するメンテナンス処理部をさらに具備し、前記キャリッジは、前記第２支持部材から前記第１支持部材へと搬送され、前記メンテナンス処理部は、前記キャリッジが前記第１支持部材と前記第２支持部材との間を搬送される間に前記メンテナンス処理を実行する。以上の構成では、吐出部のメンテナンス処理は、キャリッジが第１支持部材と第２支持部材との間を搬送される間のタイミングで実行される。上記態様によれば、媒体の広範囲に効率よく印刷画像を形成することと、画像の品質を向上させることの両立を図ることがが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る液体吐出装置のブロック図である。
【図２】吐出部の概略構成を示す図である。
【図３】ノズルプレートにおけるノズル配列の一例を示す図である。
【図４】キャリッジと媒体の配置および媒体の搬送方向の説明図である。
【図５】キャリッジの移動経路の説明図である。
【図６】キャリッジの第１動作の説明図である。
【図７】キャリッジの第２動作の説明図である。
【図８】キャリッジの第３動作の説明図である。
【図９】キャリッジの第４動作の説明図である。
【図１０】第１動作により媒体上に形成される印刷画像領域を示す図である。
【図１１】第３動作により媒体上に形成される印刷画像領域を示す図である。
【図１２】支持部材５５の配置位置を規定する角度の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
第１実施形態における印刷装置は、インクジェットヘッドを搭載するキャリッジを複数具備し、ホストコンピューターから供給される画像データに応じて、複数のキャリッジの各々を走査させることにより媒体上に画像（文字、図形等を含む）を形成する液体吐出装置である。本実施形態では、芯部の紙管の周囲に巻回されたロール紙を媒体として用いた例を示して説明する。
図１は、第１実施形態の印刷装置の電気的な構成を示す図である。この図に示されるように、印刷装置１は、制御部６と、キャリッジモータードライバー４３と、キャリッジモーター４１Aおよびキャリッジモーター４１Bと、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bと、媒体搬送機構７と、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）１６２、１６４と、メンテナンス処理部１６６と、吐出部３０と、を含む。吐出部３０は、供給されたインクをインク滴に分離して媒体に吐出するインクジェットヘッドである。
以降の説明では、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bの各々を特に区別する必要がない場合には「キャリッジ３２」と総称する。キャリッジ３２に関連する他の要素（支持部３３A，３３Bや支持部材５５A，５５B）の符号についても同様である。
【００１２】
制御部６は、ホストコンピューター９から取得した画像データＰDに基づいて、画像展開処理や、色変換処理、インク色分版処理、ハーフトーン処理などの印刷のための演算処理を実行し、吐出部３０のノズルからインク滴を吐出させるための複数種類の信号を生成する。複数種類の信号には、ＤＡＣ１６２に供給するデジタルの制御データｄＣＯＭ−Ａや、ＤＡＣ１６４に供給するデジタルの制御データｄＣＯＭ−Ｂ、選択制御部２００に供給する選択制御信号が含まれる。
なお、制御部６が実行する印刷のための各演算処理の内容は、印刷装置の技術分野において周知の事項であるため、説明を省略する。
【００１３】
印刷装置１は、キャリッジ３２Aを搬送方向に移動させる駆動源となるキャリッジモーター４１Aと、キャリッジ３２Bを搬送方向に移動させる駆動源となるキャリッジモーター４１Bと、キャリッジモーター４１Aおよびキャリッジモーター４１Bを駆動するためのキャリッジモータードライバー４３と、を含む。制御部６は、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bにおける搬送方向への移動を制御するために、キャリッジモータードライバー４３に対して制御信号Ｃtr1を供給する。キャリッジモータードライバー４３は、当該制御信号Ｃtr1にしたがってキャリッジモーター４１Aおよびキャリッジモーター４１Bを駆動する。
【００１４】
キャリッジ３２は、図４（ａ）に示されるように後述する複数個の吐出部３０と、４個のインクカートリッジ３１を搭載し、筐体の上面に設けられた支持部３３（３３A，３３B）を介して支持部材５５（５５A，５５B）に支持されて搬送方向に移動可能なようになっている。キャリッジ３２は、図４（ｂ）に示されるように支持部材５５に釣支されて媒体Ｍ上を搬送方向へ移動する。なお、この図においては図示を省略しているが、吐出部３０からは、フォトインタラプタによって読み取られたスケールの情報、すなわち、キャリッジ３２の搬送方向の位置を示す情報が制御部６にフィードバックされて、制御部６によって搬送方向の移動が制御される構成となっている。図１のメンテナンス処理部１６６は、吐出部３０のメンテナンス処理を実行する。具体的には、メンテナンス処理部１６６は、媒体Ｍ上の印刷画像に発生する横筋やノズル抜け現象、画素間の濃度の不均一等、印刷画像の品質を悪化させる要因となる動作不良（例えば、インク滴の不吐出、吐出速度または吐出量の変化、吐出方向不良、着弾ずれ等）を検出して、吐出部３０のメンテナンス動作（回復動作）を実行する。メンテナンス処理の一例としては、例えば、キャッピング、メニスカスの揺動、インク滴の予備吐出、ワイピング、パージ等の各種メンテナンス処理が挙げられる。メンテナンス処理部１６６は、制御部６からキャリッジ３２の搬送方向における位置情報を取得して、キャリッジ３２の位置情報に応じてメンテナンス処理を実行する。
【００１５】
図１に戻り、媒体搬送機構７は媒体の搬送方向への送出と停止とを実行する回動機構７７と、回動機構７７の駆動源である回動モーター７８と、回動モーター７８を駆動させる回動モータードライバー７９と、媒体を副走査方向へ搬送する搬送ローラー７２と、搬送ローラー７２の駆動源である搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動させる搬送モータードライバー７３とを含んで構成される。制御部６は、媒体搬送機構７を制御するために、搬送モータードライバー７３に対して制御信号Ｃtr2を供給し、搬送モータードライバー７３は、当該制御信号Ｃtr2にしたがって搬送モーター７１を駆動する。
媒体Ｍは、図４（ｃ）に示されるように、芯材（紙管）を回動機構７７に軸支されるとともに回動モーター７８の駆動により回動機構７７が反時計方向に回動すると、これに追従して反時計方向に回動し、Ｘ軸方向に送出されるようになっている。
搬送ローラー７２は、搬送モーター７１の駆動に応じて反時計方向にに回動する。従動ローラー７３は、搬送ローラー７２の回動に同期して時計回りに回動する。媒体Ｍは、搬送ローラー７２および従動ローラー７３の回動タイミングに応じて一定の速度でＸ軸方向に連続的に搬送される。吐出部３０は、搬送ローラー７２によって媒体Ｍの印刷面がプラテン７４上に搬送されたタイミングで、媒体Ｍにインク滴を吐出する。媒体Ｍ上に着弾したインク滴は、媒体Ｍ上で浸透・定着してドットを形成する。キャリッジ３２の主走査が繰り返されると、媒体Ｍ上に画像データＰDに対応した印刷画像（ドットの集合体）が形成される。なお、印刷面に印刷画像が形成された媒体Ｍは、媒体排出ローラー７６と従動ローラー７５とに案内されて下流方向へ搬送される。
図１のＤＡＣ１６２は、制御データｄＣＯＭ−Ａをアナログの駆動信号ＣＯＭ−Ａに変換して吐出部３０に供給する。ＤＡＣ１６４は、制御データｄＣＯＭ−Ｂをアナログの駆動信号ＣＯＭ−Ｂに変換して吐出部３０に供給する。ＤＡＣ１６２から出力された駆動信号ＣＯＭ−Ａと、ＤＡＣ１６４から出力された駆動信号ＣＯＭ−Ｂは、図示を省略する増幅回路によって増幅されて吐出部３０に供給される。
【００１６】
吐出部３０には、選択制御部２００と複数の圧電素子（ピエゾ素子）５０とが設けられる。選択制御部２００は、制御部６から供給される選択制御信号にしたがって駆動信号ＣＯＭ−ＡまたはＣＯＭ−Ｂのいずれか一方を選択して圧電素子５０の一端に駆動信号Ｖinとして供給する。圧電素子５０は吐出部３０の複数のノズルに対応して設けられている。複数の圧電素子５０の各々は選択制御部２００により供給された駆動信号Ｖinに応じて駆動されて液滴を吐出する構成となっている。圧電素子５０の他端には、共通化してＧＮＤが印加される。次に、圧電素子５０の駆動によって液滴を吐出させる吐出部の構成について説明する。
【００１７】
図２は、ノズル１個分に対応した吐出部３０の概略構成を示す図である。この図に示されるように、吐出部３０は、圧電素子５０と振動板５２１とキャビティ（圧力室）５３１とリザーバー５４１とノズル５５１とを含む。このうち、振動板５２１は、図において上面に設けられた圧電素子５０によって変形し、インクが充填されるキャビティ５３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。ノズル５５１は、ノズルプレート５３２に設けられるとともに、キャビティ５３１に連通する。ここで、ノズルプレート５３２は、図において下面側で媒体Ｍ（図２において省略）と対向する位置関係にある。
【００１８】
この図で示される圧電素子５０は、一般にユニモルフ（モノモルフ）型と呼ばれ、圧電体５０１を一対の電極５１１、５１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体５０１にあっては、電極５１１、５１２の間に印加された電圧、すなわち駆動信号Ｖinの電圧に応じて、電極５１１、５１２、振動板５２１とともに図において中央部分が両端部分に対して上下方向に撓む。
【００１９】
図３は、吐出部３０の下面、すなわちノズルプレート５３２におけるノズル配列の一例を示す図である。この図では、ノズル５５１を２列で配列した例を示している。詳細には、ノズル５５１は、１列分でみたとき、複数個のノズル５５１が副走査方向（図３のＸ軸方向）に沿ってピッチＰｖ（＝ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ｋは整数であり、Ｄは副走査方向における印刷解像度に相当するピッチである。複数のノズル５５１は、副走査方向にピッチＰｖの間隔で配列する一方、２列同士ではＹ軸方向にピッチＰｈだけ離間して、かつ、Ｘ軸方向にピッチＰｖの半分だけシフトさせた配列（千鳥配列）となっている。
なお、ノズル５５１は、カラー印刷する場合には、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）などの各色に対応したパターンが例えばＸ軸方向に沿って設けられるが、この図においては図示を省略し、単色印刷の一例を示している。
続いて、複数のキャリッジの移動経路について説明する。
【００２０】
図５は、キャリッジ３２の移動経路の説明図である。キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bは、図に示されるように、媒体Ｍに平行な面内（Ｘ-Ｙ平面）に形成される環状の経路Ｒに沿って相互に独立に移動可能な構成となっている。本実施形態の経路Ｒは、支持部材５５Aと、支持部材５５Bと、支持部材５５Bの終点Ｂ2と支持部材５５Aの起点Ａ1とを結ぶ点線と、により規定される三角形状に構成されている。
【００２１】
支持部材５５AはＸ軸方向に対して傾斜する第１方向Ｗ1へ延在し、キャリッジ３２を第１方向Ｗ1へ、起点Ａ1から終点Ａ2へと移動可能に支持する。支持部材５５BはＸ軸方向に対して傾斜する第２方向Ｗ2へ延在し、キャリッジ３２を第２方向Ｗ2へ、起点Ｂ1から終点Ｂ2へと移動可能に支持する。支持部材５５Aと支持部材５５Bとは、支持部材５５Aの終点Ａ2側と、支持部材５５Bの起点Ｂ1側とが近接するように配置されている。
【００２２】
次に印刷装置１の動作について説明する。ホストコンピューター９から画像データＰDを指定する印刷の実行が指示されると、印刷指示の供給を契機として回動モーター７８および搬送モーター７１が駆動される。本実施形態では、媒体Ｍは回動機構７７の回動にともなって、送出可能なように反時計回りに回動するとともに、搬送ローラー７２に案内されて副走査方向（Ｘ軸方向）へ連続的に一定の速度で搬送される。
【００２３】
図６は、キャリッジ３２Aとキャリッジ３２Bの動作の説明図である。初期的には図６に示されるように、キャリッジ３２Aは支持部材５５Aの起点Ａ1に支持部３３Aを介して釣支され、キャリッジ３２Bは支持部材５５Bの起点Ｂ1に支持部３３Bを介して釣支されている。起点Ａ1は例えば主走査区間の開始端である。印刷指示の供給を契機としてキャリッジモーター４１Aとキャリッジモーター４１Bとが駆動すると、キャリッジ３２Aとキャリッジ３２Bとは同期して動作する。本実施形態のキャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bは、第１動作〜第４動作を周期的に繰り返し実行する。次に、第１動作から第４動作までの詳細について説明する。
【００２４】
＜第１動作＞
第１動作では、図６に示されるように、キャリッジ３２Aは媒体Ｍ上を支持部材５５Aに支持されて第１方向Ｗ1へ、支持部材５５Aの終点Ａ2へと移動する。終点Ａ2は例えば主走査区間の終了端である。キャリッジ３２Aが支持部材５５Aの起点Ａ1から終点Ａ2へと移動する間、キャリッジ３２Aに搭載された吐出部３０からは、媒体Ｍ上にインク滴が吐出される。他方、キャリッジ３２Bは、媒体Ｍ上を支持部材５５Bに支持されて第２方向Ｗ2へ、支持部材５５Bの終点Ｂ2へと移動する。キャリッジ３２Bが支持部材５５Bの起点Ｂ1から終点Ｂ2へと移動する間、キャリッジ３２Bに搭載された吐出部３０からは、媒体Ｍ上にインク滴が吐出される。キャリッジ３２Aは第１方向Ｗ1に、キャリッジ３２Bは第２方向Ｗ2へそれぞれ移動する一方、媒体ＭはＸ軸方向へ搬送される。
【００２５】
図１０は、第１動作により形成された印刷画像の説明図である。図の上方にはキャリッジ３２Aの主走査により形成された印刷画像領域Ａ1を示し、下方にはキャリッジ３２Bの主走査により形成された印刷画像領域Ｂ1を示している。本実施形態の第１動作では、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bの速度ベクトルのうちＸ軸方向の成分が、媒体Ｍの搬送速度と等しくなるようにしている。したがって、媒体Ｍに対し、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２BはＸ軸方向の成分を持たず、Ｙ軸方向にのみ移動することになり、媒体Ｍの搬送方向（Ｘ軸方向）に対して直交するＹ軸方向に印刷画像領域Ａ1および印刷画像領域Ｂ1が形成される。また、キャリッジ３２Aに搭載された吐出部３０が主走査終了直前にインク滴を吐出する位置と、キャリッジ３２Bに搭載された吐出部３０が主走査開始直後にインク滴を吐出する位置とが、図１０において符号Ｐ1で示されるように同一の地点となるように構成している。その結果、図において印刷画像領域Ａ1の下辺と印刷画像領域Ｂ1の上辺とが１辺で接するように印刷画像領域が形成される。このように、本実施形態の構成では、第１動作において複数のキャリッジ３２を同期して動作させて媒体Ｍの広範囲に印刷画像を形成することができる。
【００２６】
＜第２動作＞
図７は、第２動作の説明図である。図に示されるように、第１動作の終了後、キャリッジ３２Aは支持部材５５Aの終点Ａ2側で支持部３３Aを介して支持部材５５Aに釣支され、キャリッジ３２Bは支持部材５５Bの終点Ｂ2側で支持部３３Bを介して支持部材５５Bに釣支されている。第２動作では、キャリッジ搬送機構Ａは、キャリッジ３２Aの支持部３３Aを保持し、キャリッジ３２Aを支持部材５５Aから取り外して支持部材５５Bに接続する。他方、キャリッジ搬送機構Ｂは、キャリッジ３２Bの支持部３３Bを保持し、キャリッジ３２Bを支持部材５５Bから取り外して支持部材５５Aに接続する。
なお、キャリッジ搬送機構Ｂはキャリッジ３２Bを支持部材５５Bから取り外すと、経路Ｒ上に矢印で示すようにＸ軸方向に搬送して支持部材５５Aへ接続する。図に示されるように、キャリッジ搬送機構Ｂがキャリッジ３２Bを搬送する距離は、キャリッジ搬送機構Ａがキャリッジ３２Aを搬送する距離よりも長く、キャリッジ３２Bの搬送に要する時間は、キャリッジ３２Aよりも長くなる。メンテナンス処理部１６６は、キャリッジ搬送機構Ｂがキャリッジ３２Bを搬送する間、キャリッジ３２Aについてメンテナンス処理を実行する。なお、メンテナンス処理部１６６はキャリッジ３２Aの位置情報を制御部６から取得して、キャリッジ３２Aが支持部材５５Aの終点Ａ2側にあるときや支持部材５５Bの終点Ｂ1側にあるときにメンテナンス処理を行ってもよい。メンテナンス処理部１６６は、キャリッジ３２Bの主走査（第３動作）が可能になるまでキャリッジ３２Aの動作を停止させてキャリッジ３２Aについてメンテナンス処理（フラッシングやノズル抜けを調べる等）を実行してもよい。
【００２７】
＜第３動作＞
図８は、第３動作の説明図である。キャリッジ３２Bが支持部材５５Aに接続され、媒体Ｍが適正な位置まで移動し、ふたたび主走査が可能になったときに、キャリッジ３２Aとキャリッジ３２Bとは同期して動作する。なお、第１動作では、支持部３３Aは、長手方向と支持部材５５Aとが互いに平行になるようにキャリッジ３２Aに取り付けられ、支持部３３Bは、長手方向と支持部材５５Bとが互いに平行になるようにキャリッジ３２Bに取り付けられていた。一方、第３動作では、支持部３３Aは、長手方向と支持部材５５Bとが互いに平行になるようにキャリッジ３２Aに取り付けられ、支持部３３Bは、長手方向と支持部材５５Aとが互いに平行になるようにキャリッジ３２Bに取り付けられている。このように、支持部３３Aおよび支持部３３Bの筐体に対する角度は、支持部材５５Aおよび５５Bのいずれに支持されているかにより変動する構成となっている。
第３動作では、図８に示されるように、キャリッジ３２Aは支持部３３Aを介して支持部材５５Bに釣支されて、支持部材５５Bの起点Ｂ1から支持部材５５Bの終点Ｂ2へと第２方向Ｗ2へ移動する。キャリッジ３２Aが支持部材５５Bの起点Ｂ1から終点Ｂ2へと移動する間、キャリッジ３２Aに搭載された吐出部３０からは、媒体Ｍ上にインク滴が吐出される。キャリッジ３２Bは、支持部３３Bを介して支持部材５５Aに支持されて支持部材５５Aの起点Ａ1から支持部材５５Aの終点Ａ2へと第１方向Ｗ1へ移動する。キャリッジ３２Bが支持部材５５Aの起点Ａ1から終点Ａ2へと移動する間、キャリッジ３２Bに搭載された吐出部３０からは、媒体Ｍ上にインク滴が吐出される。第３動作では、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bは、第１動作と逆転するように媒体Ｍに対してＹ軸方向に相対移動する。
【００２８】
図１１は、第３動作により形成された印刷画像の説明図である。図において、第１動作により形成された印刷画像領域（Ａ1およびＢ1）の上方に隣接する領域に、第３動作により形成された印刷画像領域（Ｂ2およびＡ2）を示している。第３動作により形成された印刷画像領域のうち、上方にはキャリッジ３２Bの主走査により形成された印刷画像領域Ｂ2を示し、下方にはキャリッジ３２Aの主走査により形成された印刷画像領域Ａ2を示している。第３動作では、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bの動作方向は第１動作に対して逆方向となるため、印刷画像領域（Ｂ2およびＡ2）は印刷画像領域（Ａ1およびＢ1）に対してＸ軸方向の配置が逆転している。第１動作と同様に、第３動作においてもキャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bの速度ベクトルのうちＸ軸方向の成分が、媒体Ｍの搬送速度と等しくなるようにしている。したがって、媒体Ｍに対し、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２BはＸ軸方向の成分を持たず、Ｙ軸方向にのみ移動することになり、紙の移動方向に対して直交するＹ軸方向に印刷画像領域Ａ2および印刷画像領域Ｂ2が形成される。また、キャリッジ３２Bに搭載された吐出部３０が主走査終了直前にインク滴を吐出する位置と、キャリッジ３２Aに搭載された吐出部３０が主走査開始直後にインク滴を吐出する位置とが、図１１において符号Ｐ2で示されるように同一の地点となるように構成している。その結果、図において印刷画像領域Ｂ2の下辺と印刷画像領域Ａ2の上辺とが１辺で接するように印刷画像領域が形成される。このように、本実施形態の構成では、第３動作において複数のキャリッジ３２を同期して動作させて媒体Ｍの広範囲に印刷画像を形成することができる。
なお、制御部６は、前述したように、フォトインタラプタによって読み取られたスケールの情報に応じてキャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bの位置情報を算出し、第１動作と第３動作とで印刷画像領域が反転するように、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bとに対して印刷画像ＰDに対応した制御データｄＣＯＭをそれぞれ供給する。
【００２９】
＜第４動作＞
図９は、第４動作の説明図である。図に示されるように、第３動作の終了後、キャリッジ３２Bは支持部材５５Aの終点Ａ2側で支持部３３Bを介して支持部材５５Aに釣支され、キャリッジ３２Aは支持部材５５Bの終点Ｂ2側で支持部３３Aを介して支持部材５５Bに釣支されている。第４動作では、キャリッジ搬送機構Ａは、キャリッジ３２Bの支持部３３Bを保持し、キャリッジ３２Bを支持部材５５Aから取り外して支持部材５５Bに接続する。他方、キャリッジ搬送機構Ｂは、キャリッジ３２Aの支持部３３Aを保持し、キャリッジ３２Aを支持部材５５Bから取り外して支持部材５５Aに接続する。メンテナンス処理部１６６は、キャリッジ搬送機構Ｂがキャリッジ３２Aを搬送する間、キャリッジ３２Bについてメンテナンス処理を実行する。なお、メンテナンス処理部１６６はキャリッジ３２Bの位置情報を制御部６から取得して、キャリッジ３２Bが支持部材５５Aの終点Ａ2側にあるときや支持部材５５Bの起点Ｂ1側にあるときにメンテナンス処理を行ってもよい。メンテナンス処理部１６６は、キャリッジ３２Bの主走査（第３動作）が可能になるまでキャリッジ３２Aの動作を停止させてキャリッジ３２Aについてメンテナンス処理（フラッシングやノズル抜けを調べる等）を実行してもよい。キャリッジ３２Aが支持部材５５Aに接続されてふたたび主走査が可能になると、画像データＰDに応じて第１動作〜第４動作が実行される。
【００３０】
支持部材５５Aおよび支持部材５５Bは媒体が搬送されるＸ軸方向に対して所定の角度をなすように配置される。支持部材５５AのＸ軸方向に対する角度は、媒体ＭがＸ軸方向へ移動する速度と、キャリッジ３２が第１方向Ｗ1へ移動する速度とに応じて定めるとともに、支持部材５５BのＸ軸方向に対する角度は、媒体ＭがＸ軸方向へ移動する速度と、キャリッジ３２が第２方向Ｗ2へ移動する速度とに応じて定めてもよい。
【００３１】
図１２は、支持部材５５Aおよび支持部材５５BのＸ軸方向に対する角度の設定の説明図である。Ｘ軸方向に対する支持部材５５Aの角度θAは、媒体ＭのＸ軸方向への搬送速度をＶM、キャリッジ３２Aが第１方向Ｗ1へ移動する速度をＶCAとすると、次の数式の演算により設定される。
cosθA＝ＶM／ＶCA      ......(1)
【００３２】
他方、Ｘ軸方向に対する支持部材５５Bの角度θBは、媒体ＭのＸ軸方向への搬送速度と、キャリッジ３２Bが第２方向Ｗ2へ移動する速度とに応じて定められる。具体的には、支持部材５５Bの配置位置を規定する角度θBは、キャリッジ３２Bが第２方向Ｗ2へ移動する速度をＶCBとすると、次の数式の演算により設定される。
cosθB＝ＶM／ＶCB      ......(2)
【００３３】
以上に説明したとおり、第１実施形態では、支持部材５５AはＸ軸方向に対して傾斜する第１方向Ｗ1へ延在し、支持部材５５BはＸ軸方向に対して傾斜する第２方向Ｗ2へ延在する。キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bは、媒体Ｍに平行な面内（Ｘ-Ｙ平面）に形成される三角形状の経路Ｒに沿って相互に独立に移動して動作する。以上の構成により、媒体の広範囲の印刷領域に効率良く印刷画像を形成することが可能である。
【００３４】
また、第１動作ではキャリッジ３２Aは第１方向Ｗ1へ移動する一方、キャリッジ３２Bは第２方向Ｗ2へ移動し、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bの速度ベクトルのうちＸ軸方向の成分と、媒体の搬送速度ベクトルのうちＸ軸方向の成分とが等しくなっている。また、第３動作ではキャリッジ３２Aは第２方向Ｗ2へ移動する一方、キャリッジ３２Bは第１方向Ｗ1へ移動し、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bの速度ベクトルのうちＸ軸方向の成分と、媒体の搬送速度ベクトルのうちＸ軸方向の成分とが等しくなっている。このような構成の採用により、印刷画像領域（Ａ1およびＢ1）や、印刷画像領域（Ｂ2およびＡ2）をＹ軸方向に沿って形成することが可能である。
【００３５】
＜変形例＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は適宜に併合され得る。
【００３６】
（１）前述の形態において、支持部材５５Aに支持されて移動するキャリッジ３２Aと、支持部材５５Bに支持されて移動するキャリッジ３２Bとを例示したが、キャリッジと支持部材とは２以上であってもよい。例えば、実施形態の構成に、支持部材５５Cに支持されて移動するキャリッジ３２C、支持部材５５Dに支持されて移動するキャリッジ３２Dを付加した構成も採用され得れ得る。
【００３７】
（２）前述の形態では、支持部材５５Aおよび５５Bに、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bが釣支される態様を例示したが、挟持、把持、掴持等の構成が採用され得る。
【００３８】
（３）前述の形態では、媒体Ｍに平行な面内（Ｘ-Ｙ平面）に形成される三角形状の経路Ｒを例示したが、キャリッジ３２Aおよびキャリッジ３２Bが環状の経路Ｒに沿って相互に独立に移動可能であれば、三角形状以外の任意の多角形状の構成が採用され得る。
【００３９】
（４）前述の形態では、ロール紙を媒体Ｍの一例として説明し、媒体搬送機構を、回動機構７７と回動モーター７８と回動モータードライバー７９と搬送ローラー７２と搬送モーター７１と搬送モータードライバー７３とを含む構成としたが、媒体搬送機構を構成する要素は媒体Ｍに応じて任意の構成を採用し得る。例えば、ロール紙以外の任意のサイズの用紙を用いることとして、媒体搬送機構に含まれる要素を、搬送ローラー７２と搬送モーター７１と搬送モータードライバー７３とをする構成を採用してもよい。
【００４０】
（５）前述の形態では、ロール紙を媒体Ｍに用いた例を示して説明したが、媒体Ｍは画像データに応じて任意に採用され得る。例えば、写真の印刷には、写真用紙、光沢用紙
用紙（写真用紙，マット紙，光沢紙，キャストコート紙等）が含まれる。
【符号の説明】
【００４１】
１…印刷装置、６…制御部、９…ホストコンピューター、３０…吐出部、３２A…キャリッジ、３２B…キャリッジ、３３A…支持部、３２B…支持部、４１A…キャリッジモーター、４１B…キャリッジモーター、４３…キャリッジモータードライバー、５５A…支持部材、５５B…支持部材、７１…搬送モーター、７２…搬送ローラー、７３…搬送モータードライバー。
【図１】
2015182411.tif 000003
【図２】
2015182411.tif 000004
【図３】
2015182411.tif 000005
【図４】
2015182411.tif 000006
【図５】
2015182411.tif 000007
【図６】
2015182411.tif 000008
【図７】
2015182411.tif 000009
【図８】
2015182411.tif 000010
【図９】
2015182411.tif 000011
【図１０】
2015182411.tif 000012
【図１１】
2015182411.tif 000013
【図１２】
2015182411.tif 000014