(57)【要約】【課題】中間転写ベルトから二次転写ローラへ移転した複数のテストトナー像の濃度がそれぞれ大きく異なっている場合でも、静電クリーニング装置を用いてテストトナー像を効率的にクリーニングして記録材の裏汚れを軽減できる画像形成装置を提供する。【解決手段】濃度が近いテストトナー像を中間転写ベルト６の移動方向に配列させて濃度が高いテストトナー像のグループと濃度が低いテストトナー像のグループとを形成する。る。制御部１１０は、濃度が高いグループが二次転写ローラ９とファーブラシ３１の接触部を通過するときには、濃度が低いグループが通過するときよりもファーブラシ３１に印加する電圧の絶対値を大きくする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する像担持体と、
第一テストトナー像と第一テストトナー像よりも濃度が低い第二テストトナー像とを形成して第一テストトナー像と第二テストトナー像とを前記像担持体の回転方向の離れた位置に担持させるトナー像形成部と、
前記像担持体から記録材へトナー像を転写する転写部を形成する転写ローラと、
前記転写ローラをクリーニングするクリーニング部材と、
前記クリーニング部材と前記転写ローラとの接触部に電界を発生させる電源と、
前記転写部で前記転写ローラに移転した第一テストトナー像及び第二テストトナー像を前記クリーニング部材によってクリーニングする際に、第一テストトナー像が前記接触部を通過するときは、第二テストトナー像が前記接触部を通過するときよりも前記電界が大きくなるように前記電源を制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転する像担持体と、
所定の濃度範囲に属する複数の第一テストトナー像と第一テストトナー像よりも低い濃度範囲に属する複数の第二テストトナー像とを形成して複数の第一テストトナー像と複数の第二テストトナー像とを前記像担持体の回転方向の離れた位置に担持させるトナー像形成部と、
前記像担持体から記録材へトナー像を転写する転写部を形成する転写ローラと、
前記転写ローラをクリーニングするクリーニング部材と、
前記クリーニング部材と前記転写ローラとの接触部に電界を発生させる電源と、
前記転写部で前記転写ローラに移転した第一テストトナー像及び第二テストトナー像を前記クリーニング部材によってクリーニングする際に、第一テストトナー像が前記接触部を通過するときは、第二テストトナー像が前記接触部を通過するときよりも前記電界が大きくなるように前記電源を制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー像形成部は、複数の第一テストトナー像を前記回転方向に配列させ、複数の第二テストトナー像を前記回転方向に配列させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー像形成部は、前記回転方向における第一テストトナー像と第二テストトナー像との間隔は、前記回転方向における第一テストトナー像同士の間隔よりも大きくすることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー像形成部は、複数の第一テストトナー像を前記回転方向に交差する前記像担持体の幅方向に配列させ、複数の第二テストトナー像を前記幅方向に配列させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記幅方向に配列した第一テストトナー像の数が多いほど前記接触部の電界が大きくなるように前記電源を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記転写ローラの回転方向における第一テストトナー像と第二テストトナー像の間隔領域が前記接触部を通過しているときに前記接触部の電界が変更されるように前記電源を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記クリーニング部材は、前記転写ローラに対してカウンタ方向に回転する導電性のファーブラシであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃度を異ならせた複数のテストトナー像を像担持体上で検知する画像形成装置、詳しくは像担持体からシートへトナー像を転写するための転写ローラに静電クリーニング装置を付設した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写体に担持させたトナー像を、転写ローラを用いた転写部にてシートに転写し、トナー像が転写されたシートを加熱加圧してシートに画像を定着させる画像形成装置が広く用いられている。画像形成装置では、定着画像の代わりにテストトナー像を用いて画像形成条件を調整することがある。
【０００３】
特許文献１では、露光条件を異ならせて感光体に形成した複数のテストトナー像を中間転写体に転写し、光学的に検知したテストトナー像の濃度に基づいて、画像の階調特性を調整している。しかし、テストトナー像は、シートに転写されないので、転写ローラに付着して連れ回り、その後の画像形成でシートの裏汚れを引き起こす可能性がある。
【０００４】
そこで、特許文献２に記載される画像形成装置は、静電クリーニング装置を転写ローラに付設して、転写部で中間転写体から転写ローラに移転したトナー像をクリーニングしている。静電クリーニング装置は、電圧を印加された導電性ファーブラシを転写ローラに摺擦させて転写ローラをクリーニングする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２０２７１１号公報
【特許文献２】特開２００５−８４１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
濃度が異なるテストトナー像が移転した転写ローラを静電クリーニング装置によりクリーニングする場合、クリーニング部材に印加する電流（又は電圧）を固定値で設定すると、転写ローラを十分にクリーニングできない場合がある。濃度が低いテストトナー像に最適化した電流（又は電圧）をクリーニング部材に印加すると、濃度が高いテストトナー像に対するクリーニング効率が低下する。濃度が高いテストトナー像に最適化した電流（又は電圧）をクリーニング部材に印加すると、濃度が低いテストトナー像に対するクリーニング効率が低下する。
【０００７】
そして、低いクリーニング効率でクリーニングされた転写ローラにはトナーが残って連れ回り、その後、同じ転写ローラを用いて画像形成を行うと、シートに裏汚れが発生する。
【０００８】
本発明は、濃度が大きく異なるテストトナー像であっても、静電クリーニング装置を用いて転写ローラを高いクリーニング効率でクリーニングして、シートに裏汚れを発生させないで済む画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、回転する像担持体と、第一テストトナー像と第一テストトナー像よりも濃度が低い第二テストトナー像とを形成して第一テストトナー像と第二テストトナー像とを前記像担持体の回転方向の離れた位置に担持させるトナー像形成部と、前記像担持体から記録材へトナー像を転写する転写部を形成する転写ローラと、前記転写ローラをクリーニングするクリーニング部材と、前記クリーニング部材と前記転写ローラとの接触部に電界を発生させる電源と、前記転写部で前記転写ローラに移転した第一テストトナー像及び第二テストトナー像を前記クリーニング部材によってクリーニングする際に、第一テストトナー像が前記接触部を通過するときは、第二テストトナー像が前記接触部を通過するときよりも前記電界が大きくなるように前記電源を制御する制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置では、転写ローラに移転したテストトナー像の濃度が高い場合には転写ローラとクリーニング部材の接触部に形成される電界を大きくして転写ローラのクリーニング効率を高める。一方、転写ローラに移転したテストトナー像の濃度が低い場合には、転写ローラとクリーニング部材の接触部に形成される電界を小さくして転写ローラのクリーニング効率を高める。
【００１１】
したがって、濃度が大きく異なるテストトナー像であっても、静電クリーニング装置を用いて転写ローラを高いクリーニング効率でクリーニングして、シートに裏汚れを発生させないで済む。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】画像形成部の構成の説明図である。
【図４】画像濃度補正制御のブロック図である。
【図５】濃度階調／面積階調特性の関係の説明図である。
【図６】シートに対するトナー像の転写部の構成の説明図である。
【図７】二次転写ローラへ移転するテストトナー像の説明図である。
【図８】濃度とクリーニング電流との関係の説明図である。
【図９】濃度と単位面積当たり帯電電荷量の関係の説明図である。
【図１０】実施例１におけるクリーニング電流制御の説明図である。
【図１１】実施例１の制御のブロック図である。
【図１２】実施例２におけるクリーニング電流制御の説明図である。
【図１３】実施例３におけるクリーニング電流制御の説明図である。
【図１４】実施例４におけるクリーニング電流制御の説明図である。
【図１５】実施例５の画像形成装置の構成の説明図である。
【図１６】実施例５におけるクリーニング電流の設定の説明図である。
【図１７】その他の実施例の画像形成装置の構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
＜実施例１＞
図１に示すように、トナー像形成部の一例である画像形成部ＰＹは、所定の濃度範囲に属する複数の第一テストトナー像と第一テストトナー像よりも低い濃度範囲に属する複数の第二テストトナー像とを形成する。画像形成部ＰＹは、複数の第一テストトナー像と複数の第二テストトナー像とを中間転写ベルト６の回転方向の離れた位置に担持させる。転写ローラの一例である二次転写ローラ９は、中間転写ベルト６から記録材へ画像のトナー像を転写する転写部を形成する。
【００１５】
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図２は画像形成装置の制御系のブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト６に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１７】
画像形成部ＰＹでは、感光ドラム１Ｙにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト６に一次転写される。画像形成部ＰＭでは、感光ドラム１Ｍにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト６に一次転写される。画像形成部ＰＣ、ＰＫでは、感光ドラム１Ｃ、１Ｋにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト６に一次転写される。
【００１８】
シート（記録材）Ｐは、カセット１０から１枚ずつ取り出されてレジストローラ８で待機する。シートＰは、レジストローラ８によって中間転写ベルト６上のトナー像にタイミングを合わせて転写部Ｔ２へ給送されてトナー像を二次転写される。四色のトナー像を二次転写されたシートＰは、定着装置１３へ搬送され、定着装置１３で加熱加圧を受けて画像を定着された後に、機体外部へ排出される。
【００１９】
図２に示すように、画像形成装置１００の各ユニットは制御部１１０によって制御される。
【００２０】
（画像形成部）
図３は画像形成部の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的に同一に構成される。以下では、イエローの画像形成部ＰＹについて説明し、他の画像形成部ＰＭ、ＰＣ、ＰＫに関する重複した説明を省略する。
【００２１】
図３に示すように、画像形成部ＰＹは、感光ドラム１Ｙの周囲に、コロナ帯電器２Ｙ、露光装置３Ｙ、現像装置４Ｙ、転写ローラ５Ｙ、及びドラムクリーニング装置１１Ｙを配置している。感光ドラム１Ｙは、アルミニウム円筒材の外周面にＯＰＣ感光体の感光層が形成され、矢印Ａ方向に回転する。コロナ帯電器２Ｙは、コロナ放電で発生させた荷電粒子を照射して感光ドラム１Ｙの表面を一様な負極性の暗部電位ＶＤに帯電させる。
【００２２】
露光装置３Ｙは、画像を走査線に展開した画像信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦ変調されたレーザービームを感光ドラム１Ｙの表面に走査して、露光された部分の電位を明部電位ＶＬに低下させて、感光ドラム１Ｙの表面に画像に応じた静電像を形成する。露光装置３Ｙは、ＯＮ／ＯＦＦ二値のレーザービームを走査して、ハーフトーン画像の濃度を、ディザパターン等を用いた面積階調で表現している。
【００２３】
現像装置４Ｙは、負極性に帯電した非磁性のトナーと正極性に帯電した磁性のキャリアとを含む現像剤を現像スリーブに穂立ち状態で担持して、感光ドラム１Ｙを摺擦させる。負極性の直流電圧Ｖｄｃに交流電圧を重畳した振動電圧を現像スリーブに印加することで、トナーが感光ドラム１Ｙに移転して静電像がトナー像に現像される。
【００２４】
転写ローラ５Ｙは、中間転写ベルト６の内側面を押圧して感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト６との間にトナー像の転写部を形成する。転写ローラ５Ｙに正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム１Ｙに担持されたトナー像が中間転写ベルト６へ転写される。転写ローラ５Ｙに、トナーの帯電極性と逆極性の正極性の直流電圧を印加することで、感光ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト６に転写される。
【００２５】
転写ローラ５Ｙは、金属製の芯金の外周面に導電性スポンジゴム材料の弾性層を形成し、弾性層の表面を樹脂コーティングの離型層で被覆して外径１６ｍｍに仕上げている。弾性層は、ヒドリンゴムやＥＰＤＭ等の高分子エラストマーや高分子フォーム材料の基材にイオン導電性物質を混入して、抵抗を１［ＭΩ］から１００［ＭΩ］に調整した。離型層は、ウレタンやナイロンなどを２〜１０μｍでコーティングした。転写ローラ５ＹのＡｓｋｅｒ−Ｃ硬度は、２５〜４０である。
【００２６】
（中間転写ベルト）
図１に示すように、中間転写ベルト６は、テンションローラ２２、駆動ローラ２０、及び二次転写内側ローラ２１に掛け渡して支持され、駆動ローラ２０に駆動されて矢印Ｇ方向に回転する。テンションローラ２２は、不図示のばねで外側に押圧されて中間転写ベルト６の張力を一定に制御する。
【００２７】
中間転写ベルト６は、ポリイミド、ポリカーボネート等の樹脂または各種ゴム等に帯電防止剤としてカーボンブラックを適当量含有させて体積抵抗率を１×１０８〜１×１０１３［Ω・ｃｍ］に調整し、厚みを０．０７〜０．１［ｍｍ］に形成している。
【００２８】
ベルトクリーニング装置１２は、クリーニングブレードを中間転写ベルト６に摺擦させて転写部Ｔ２を通過した中間転写ベルト６上の転写残トナーをクリーニングする。
【００２９】
（画像濃度補正）
図４は画像濃度補正制御のブロック図である。図５は濃度階調／面積階調の関係の説明図である。
【００３０】
画像形成装置１００は、同じ画像を複数枚出力したとき、画像の濃度・色味に対して１枚目から最終枚までのすべての画像が同じように見える必要がある。写真の外観や感覚に慣れ親しんでいる市場では、出力される画像の色味・色合い・階調の再現性・安定性が重要である。１枚目から最終枚までに変化するプリンター特性（レーザー露光出力信号に対する画像の画素濃度の関係）を精度良く補正する必要がある。画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫが形成した各色の定着画像において最大濃度と濃度階調とが一定に再現される必要がある。
【００３１】
しかし、定着画像を用いて行う最大濃度と濃度階調の調整は、ダウンタイムが発生するので、画像形成装置１００では、中間転写ベルト６上に形成したテストトナー像を光学式センサ１７で検知して、最大濃度と階調特性の調整を行っている（特許文献１）。
【００３２】
図３に示すように、光学式センサ１７は、フォトダイオードから中間転写ベルト６に照射した赤外光の反射光をフォトトランジスタで検知して、中間転写ベルト６上のトナー像の濃度に応じた出力を発生する。
【００３３】
図４に示すように、光学式センサ１７の出力は、Ａ／Ｄ変換回路１１１で二値信号に変換され、濃度変換回路１１２の濃度階調／面積階調変換テーブルの補正に用いられる。補正されたテーブルは、ＣＰＵ１１３に保存されて、露光制御装置１１４で使用される。
【００３４】
図３に示すように、制御部１１０は、光学式センサ１７の出力に基づいてトナー像の濃度（定着画像の反射濃度の推定値）を求める。
【００３５】
露光装置３Ｙは、感光ドラム１Ｙに濃度の目標値を６段階に異ならせたテストトナー像の静電像を順番に書き込む。現像装置４Ｙは、６種類の静電像を現像して６種類のテストトナー像ＰＴを感光ドラム１Ｙに形成する。転写ローラ５Ｙは、テストトナー像ＰＴを中間転写ベルト６に転写する。光学式センサ１７は、中間転写ベルト６上の６種類のテストトナー像ＰＴを検知する。制御部１００は、光学式センサ１７の出力に基づいて現在の６種類の画像の実際の濃度を求める。
【００３６】
図５に示すように、制御部１１０は、予め定着画像を用いて測定しておいた濃度と比較して現在の６種類の画像がそれぞれ目標濃度となる値を決める。制御部１１０は、この操作をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色で実行する。
【００３７】
（転写部）
図６はシートに対するトナー像の転写部の構成の説明図である。図６に示すように、二次転写ローラ９は、中間転写ベルト６に当接して転写部Ｔ２を形成する。二次転写ローラ９は、接地電位に接続される。電源３６は、二次転写内側ローラ２１に、トナーの帯電極性と同極性である負極性の直流電圧（例えば−２０００〜−３０００Ｖ）を印加して、転写部Ｔ２に−４０〜−５０μＡの転写電流を流す。これにより、中間転写ベルト６に担持された負極性のトナー像が、転写部Ｔ２を挟持搬送されるシートＰに転写される。
【００３８】
二次転写ローラ９は、外径８〜１２ｍｍの金属製の芯金９ａの外周面に導電性スポンジゴム材料の厚さ４〜９ｍｍの弾性層９ｂを形成し、弾性層９ｂの表面を樹脂コーティングの離型層９ｃで被覆して、外径１６〜３０ｍｍに仕上げている。弾性層９ｂは、ヒドリンゴムやＥＰＤＭ等の高分子エラストマーや高分子フォーム材料の基材にイオン導電性物質を混入して、抵抗を１［ＭΩ］から１００［ＭΩ］に調整している。離型層９ｃは、ウレタンやナイロンなどを２〜１０μｍでコーティングした。二次転写ローラ９のＡｓｋｅｒ−Ｃ硬度は、２５〜４０である。
【００３９】
ところで、二次転写ローラ９は、中間転写ベルト６と接離可能に構成して、シートＰが転写部Ｔ２へ搬送される直前に、二次転写ローラ９を中間転写ベルト６に当接させて、転写部Ｔ２のニップを形成することが望ましい。中間転写ベルト６上の未定着トナー像に重なるタイミングでは、二次転写ローラ９を中間転写ベルト６から離間させて中間転写ベルト６上のテストトナー像ＰＴに接触しないようにすることが望ましい。中間転写ベルト６上の画像のトナー像の間隔に形成されたテストトナー像ＰＴは、転写部Ｔ２で発生する転写残トナーのように、ベルトクリーニング装置１２へ搬送して回収することが望ましい。
【００４０】
しかし、近年、生産性向上のため中間転写ベルト６の搬送速度が速くなり、画像のトナー像とテストトナー像ＰＴとの間隔で中間転写ベルト６から二次転写ローラ９を離間することが難しくなった。テストトナー像ＰＴが通過した後に画像のトナー像が来る前に中間転写ベルト６に二次転写ローラ９を当接させて転写部Ｔ２のニップ圧力を安定させることが難しくなった。その結果、中間転写ベルト６上のテストトナー像ＰＴの一部が二次転写ローラ９に付着して連れ回り、次に搬送されてくるシートＰに裏汚れを発生させてしまう。
【００４１】
これに対して、中間転写ベルト６上のテストトナー像ＰＴが転写部Ｔ２を通過する期間、二次転写内側ローラ２１に正極性の直流電圧を印加して、中間転写ベルト６上のテストトナー像ＰＴが転写ローラ９に転写させない方法もある。しかし、二次転写ローラ９に印加する電圧を切り替える時間が不足するほど中間転写ベルト６の搬送速度が速くなると、中間転写ベルト６上のテストトナー像ＰＴが転写ローラ９に移転してシートＰに裏汚れを発生させてしまう。
【００４２】
そこで、画像形成装置１００では、二次転写ローラ９に静電クリーニング装置３０を付設して、転写部Ｔ２で二次転写ローラ９にトナーが付着することを許容している。静電クリーニング装置３０によって二次転写ローラ９に付着したトナーを常時回収して、シートに裏汚れを発生させない。
【００４３】
（静電クリーニング装置）
図６に示すように、静電クリーニング装置３０は、トナーと逆極性の直流電圧が印加されたファーブラシ３１で二次転写ローラ９を摺擦して、二次転写ローラ９に付着したトナーをクリーニング容器３４へ清掃する。
【００４４】
二次転写ローラ９に接触させて導電性のファーブラシ３１が配置され、ファーブラシ３１に接触させてバイアスローラ３２が配置される。バイアスローラ３２に先端を接触させてクリーニングブレード３３が配置される。
【００４５】
電源３５は、バイアスローラ３２に正極性の直流電圧を印加する。これにより、負極性に帯電して接地電位の二次転写ローラ９に付着したトナーは、ファーブラシ３１を経てバイアスローラ３２へ順次移転する。クリーニングブレード３３は、バイアスローラ３２に付着したトナーをクリーニング容器３４に掻き落す。ファーブラシ３１には、バイアスローラ３２を介してトナーの帯電極性と逆極性の電圧＋１００Ｖが印加されて、約＋１００μＡのクリーニング電流が流れる。
【００４６】
ファーブラシ３１は、毛長４ｍｍ、芯金径１０ｍｍで外径１８ｍｍである。ナイロンの毛体にはカーボン粒子が分散されて、常温常湿環境Ｎ／Ｎ（２３℃、５０％ＲＨ）で１００Ｖの直流電圧を印加して測定されたファーブラシ３１の抵抗値は、１×１０５〜１×１０１０Ωの中抵抗領域である。ファーブラシ３１は、二次転写ローラ９とバイアスローラ３２にそれぞれ１〜２ｍｍ侵入させた。バイアスローラ３２は、外径１３〜２０ｍｍの鏡面仕上げされたステンレスの中空金属ローラである。クリーニングブレード３３は、弾性を有するポリウレタンゴムを使用した。
【００４７】
二次転写ローラ９の軸端の歯車から駆動力を分配されて、ファーブラシ３１及びバイアスローラ３２は、それぞれ矢印方向に回転駆動される。ファーブラシ３１は、二次転写ローラ９に対してカウンタ方向に回転し、バイアスローラ３２に対してはウイズ方向に回転する。
【００４８】
（クリーニング効率の問題）
図７は二次転写ローラへ移転するテストトナー像の説明図である。図８は濃度とクリーニング電流との関係の説明図である。図９は濃度と単位面積当たり帯電電荷量の関係の説明図である。
【００４９】
図７の（ａ）に示すように、画像形成装置１００では、感光ドラム１Ｙに出力画像と並列に濃度の異なる複数のテストトナー像ＰＴを形成して、上述した濃度階調／面積階調変換テーブルの補正を実行する。出力画像領域と出力画像領域との間隔を広げてテストトナー像ＰＴを配列すると、出力画像領域と出力画像領域との間隔が長くなって、生産性（単位時間当たりの画像形成枚数）が低下するからである。
【００５０】
図７の（ｂ）に示すように、感光ドラム１Ｙに形成された出力画像とテストトナー像ＰＴはすべて中間転写ベルト６に転写される。図３に示すように、中間転写ベルト６の出力画像領域の外側に、濃度０．１、０．３、０．５、０．８、１．２、１．６のテストトナー像ＰＴを搬送方向に６個配列して光学式センサ１７で次々に検知する。制御部１１０は、光学式センサ１７の出力に基づいてテストトナー像ＰＴの濃度を計算して濃度階調／面積階調変換テーブルの補正を実行する。
【００５１】
その後、図６に示すように、転写部Ｔ２へ搬送された出力画像は、転写部Ｔ２を挟持搬送されるシートＰに転写される。一方、シートＰの外側に位置するテストトナー像ＰＴは、すべて二次転写ローラ９へ転写される。この場合、図７の（ｃ）に示すように、静電クリーニング装置３０は、濃度０．１〜１．６という幅広い階調範囲のテストトナー像ＰＴをクリーニングすることになる。
【００５２】
しかし、濃度０．１〜１．６という幅広い階調のテストトナー像ＰＴを搬送方向に配列させると、二次転写ローラ９に付着したテストトナー像ＰＴをファーブラシ３１で十分にクリーニングできず、シートＰの裏面が汚れることが判明した。
【００５３】
図８に示すように、濃度の低いテストトナー像ＰＴと濃度の高いテストトナー像ＰＴとでは、テストトナー像ＰＴに対する最適なクリーニング電流が異なる。濃度０．１のテストトナー像ＰＴにおける最適クリーニング電流は＋２μＡであるが、濃度１．２のテストトナー像ＰＴにおける最適クリーニング電流は＋１０μＡである。クリーニング電流を＋２μＡにすると、濃度０．１のテストトナー像ＰＴはクリーニングできても、濃度１．２のテストトナー像ＰＴはクリーニングできない。一方、クリーニング電流を＋１０μＡにすると、濃度１．２のテストトナー像ＰＴはクリーニングできても、濃度０．１のテストトナー像ＰＴはクリーニングできない。
【００５４】
図９に示すように、テストトナー像ＰＴの濃度に応じて、クリーニングする単位面積当たりのテストトナー像ＰＴの帯電電荷量が異なる。そして、テストトナー像ＰＴの単位面積当たり帯電電荷量に対してクリーニング電流が少ないとファーブラシ３１をすり抜けるトナーが増え、クリーニング電流量が過剰だとトナーの帯電極性が反転してファーブラシ３１で回収ができなくなる。
【００５５】
そこで、以下の実施例では、濃度の高いテストトナー像ＰＴのグループに対してはクリーニング電流を高く設定する一方、濃度の低いテストトナー像ＰＴのグループに対してはクリーニング電流を低く設定している。
【００５６】
（実施例１の制御）
図１０は実施例１におけるクリーニング電流制御の説明図である。図１１は実施例１の制御のブロック図である。図１０中、（ａ）はテストトナー像の配列、（ｂ）はクリーニング電流の設定である。
【００５７】
図６に示すように、クリーニング部材の一例であるファーブラシ３１は、二次転写ローラ９をクリーニングする。静電クリーニング装置３０は、二次転写部Ｔ２で二次転写ローラ９に移転したテストトナー像をファーブラシ３１によってクリーニングする際に、ファーブラシ３１と二次転写ローラ９との接触部に電界を発生させる。
【００５８】
図１０に示すように、画像形成部ＰＹは、複数の第二テストトナー像の一例である濃度０．１、０．３、０．５のテストトナー像Ｙを配列させた後に、複数の第一テストトナー像の一例である濃度０．８、１．２、１．６のテストトナー像Ｙを配列させる。濃度０．１、０．３、０．５のテストトナー像Ｙ及び濃度０．８、１．２、１．６のテストトナー像Ｙは、中間転写ベルト６の回転方向に配列している。濃度０．５のテストトナー像Ｙと濃度０．８のテストトナー像Ｙとの間隔は、第一テストトナー像同士の間隔の一例である濃度０．１、０．３、０．５のテストトナー像Ｙの相互の間隔よりも大きい。
【００５９】
図６に示すように、制御部１１０は、第一テストトナー像が接触部を通過するときは、第二テストトナー像が接触部を通過するときよりも接触部の電界が大きくなるように電源３５を制御する。制御部１１０は、濃度０．１、０．３、０．５のテストトナー像Ｙと濃度０．８、１．２、１．６のテストトナー像Ｙの間隔領域が二次転写ローラ９とファーブラシ３１の接触部を通過しているときに接触部の電界を変更する。
【００６０】
図１０の（ａ）に示すように、実施例１では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色ごとに、目標とする濃度が１．６、１．２、０．８、０．５、０．３、０．１である計６個のテストトナー像ＰＴを形成して搬送方向に配列させた。中間転写ベルト６上の１つのテストトナー像ＰＴの形状は、搬送方向（感光ドラムの副走査方向）に２０ｍｍ、ベルト幅方向（感光ドラムの主走査方向）に１６ｍｍの長方形である。
【００６１】
各色の連続形成された６個のテストトナー像ＰＴのうち、濃度が１．６、１．２、０．８のテストトナー像ＰＴは、３ｍｍ以上の間隔を設けて配列した。濃度が０．５、０．３、０．１のテストトナー像ＰＴは、３ｍｍ以上の間隔を設けて配列した。濃度が０．８のテストトナー像ＰＴと濃度が０．５のテストトナー像ＰＴとの間隔は、６ｍｍ以上を確保した。
【００６２】
ブラックの濃度が０．１のテストトナー像ＰＴ（Ｋ）とイエローの濃度が１．６のテストトナー像ＰＴ（Ｙ）との間隔は、６ｍｍ以上を確保した。イエローの濃度が０．１のテストトナー像ＰＴ（Ｙ）とマゼンタの濃度が１．６のテストトナー像ＰＴ（Ｍ）との間隔は、６ｍｍ以上を確保した。マゼンタの濃度が０．１のテストトナー像ＰＴ（Ｍ）とシアンの濃度が１．６のテストトナー像ＰＴ（Ｃ）との間隔は、６ｍｍ以上を確保した。シアンの濃度が０．１のテストトナー像ＰＴ（Ｃ）とブラックの濃度が１．６のテストトナー像ＰＴ（Ｋ）との間隔は、６ｍｍ以上を確保した。
【００６３】
図１１に示すように、ＣＰＵ１１３は、上述のようにテストトナー像ＰＴの配列を設定して中間転写ベルト６上に担持させる。ＣＰＵ１１３は、テストトナー像ＰＴの濃度、形状、数、配置に応じて電源３５の出力電圧を制御する。電源３５は、ファーブラシ３１に流れる電流の定電流制御を行うので、ＣＰＵ１１３は、クリーニング電流を設定することにより、電源３５の出力電圧を制御する。
【００６４】
図１０の（ｂ）に示すように、各色の６個のテストトナー像ＰＴにおいて、濃度１．６、１．２、０．８のテストトナー像ＰＴがファーブラシ３１を通過するタイミングでは、クリーニング電流を＋１０μＡに設定した。これにより、テストトナー像ＰＴの単位面積当たり帯電電荷量に応じたクリーニング電流が流れて、クリーニング電流の不足によるトナーのクリーニング漏れが発生しにくくなって、ファーブラシ３１によるトナーのクリーニング効率が高まった。一方、濃度０．５、０．３、０．１のテストトナー像ＰＴがファーブラシ３１を通過するタイミングでは、クリーニング電流を＋４μＡに設定した。これにより、テストトナー像ＰＴの単位面積当たり帯電電荷量に応じたクリーニング電流が流れて、クリーニング電流量の過剰によるトナーの帯電極性の反転が発生しにくくなって、ファーブラシ３１によるトナーのクリーニング効率が高まった。
【００６５】
各色の６個のテストトナー像ＰＴがファーブラシ３１を通過する以外のタイミングでは、クリーニング電流を約０．１〜１．０μＡに設定して、ファーブラシ３１から二次転写ローラ９へのトナーの吐き出しが発生しないようにした。
【００６６】
（実施例１の効果）
実施例１では、表１に示すように、全ての濃度のテストトナー像ＰＴを二次転写ローラ９から清掃できた。これに対して、クリーニング電流を１０、６、４μＡに固定した場合、いずれかの濃度においてテストトナー像ＰＴを二次転写ローラ９から清掃できなくなり、シートＰの裏汚れが発生した。
【００６７】
【表１】
2015055727.tif 000003
【００６８】
実施例１では、出力画像の色味・色合い・階調の再現性・安定性を頻繁に調整して出力画像の品質を高く維持できると同時に、二次転写ローラ９のクリーニング効率の低下を回避してシートＰの裏汚れの課題を解消できた。
【００６９】
実施例１では、テストトナー像ＰＴの濃度に応じてクリーニング電界を制御するので、クリーニングすべきテストトナー像ＰＴの単位面積当たり帯電電荷量に最適なクリーニング電界を形成できる。
【００７０】
実施例１では、ファーブラシ３１が二次転写ローラ９の表面に対してカウンタ方向に回転しているので、二次転写ローラ９に付着したテストトナー像ＰＴを機械的に掻き取る力が働き、二次転写ローラ９のクリーニング性能が安定する。
【００７１】
実施例１では、濃度の高いテストトナー像ＰＴの次に濃度の低いテストトナー像ＰＴを静電クリーニングする際、拡張されたテストトナー像ＰＴの間隔でファーブラシ３１に印加するクリーニング電流を変更できる。したがって、拡張された間隔の前後のテストトナー像ＰＴにおいて、それぞれ最初から最後まで最適なクリーニング電界を形成できる。ファーブラシ３１に印加する高圧の制御追従時間を確保できるので、安定したクリーニング性能を発揮できる。
【００７２】
＜実施例２＞
図１２は実施例２におけるクリーニング電流制御の説明図である。図１２中、（ａ）はテストトナー像の配列、（ｂ）はクリーニング電流の設定である。図１２の（ｂ）に示すように、実施例２は、テストトナー像の配列とクリーニング電流の設定以外は実施例１と同様に構成され同様に制御される。
【００７３】
図１２の（ａ）に示すように、実施例２では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのテストトナー像ＰＴを、目標とする濃度が１．６、１．２、０．８のグループと、目標とする濃度が０．５、０．３、０．１であるグループとに分けた。中間転写ベルト６上の１つのテストトナー像ＰＴの形状は、実施例１と同じく、回転方向（感光ドラムの副走査方向）に２０ｍｍ、回転方向に交差する幅方向（感光ドラムの主走査方向）に１６ｍｍの長方形である。図３に示すように、中間転写ベルト６の出力画像領域の外側に配列したテストトナー像ＰＴが光学式センサ１７で次々に検知される。制御部１１０は、光学式センサ１７の出力に基づいてテストトナー像ＰＴの濃度を計算して濃度階調／面積階調変換テーブルの補正を実行する。
【００７４】
濃度が１．６、１．２、０．８のグループに属する４色×３個の合計１２個のテストトナー像ＰＴを１枚目の出力画像領域と並列に形成した。搬送方向に隣接するテストトナー像ＰＴの間には３ｍｍ以上の間隔を設けた。濃度が０．５、０．３、０．１のグループに属する４色×３個の合計１２個のテストトナー像ＰＴを２枚目の出力画像領域と並列に形成した。搬送方向に隣接するテストトナー像ＰＴの間には３ｍｍ以上の間隔を設けた。濃度が１．６、１．２、０．８のグループと濃度が０．５、０．３、０．１のグループとの間には６ｍｍ以上の間隔を確保した。
【００７５】
図１２の（ｂ）に示すように、実施例２では、濃度１．６、１．２、０．８のテストトナー像ＰＴのグループがファーブラシ３１を通過するタイミングでは、クリーニング電流を＋１０μＡに設定した。これにより、クリーニング電流の不足によるトナーのクリーニング漏れが発生しにくくなって、ファーブラシ３１によるトナーのクリーニング効率が高まった。一方、濃度０．５、０．３、０．１のテストトナー像ＰＴのグループがファーブラシ３１を通過するタイミングでは、クリーニング電流を＋４μＡに設定した。これにより、クリーニング電流量の過剰によるトナーの帯電極性の反転が発生しにくくなって、ファーブラシ３１によるトナーのクリーニング効率が高まった。テストトナー像ＰＴがファーブラシ３１を通過する以外のタイミングでは、クリーニング電流を約０．１〜１．０μＡに設定して、ファーブラシ３１から二次転写ローラ９へのトナーの吐き出しが発生しないようにした。
【００７６】
実施例２では、表２に示すように、全ての濃度のテストトナー像ＰＴを二次転写ローラ９から清掃できた。これに対して、クリーニング電流を固定した場合、いずれかの濃度においてテストトナー像ＰＴを二次転写ローラ９から清掃できなくなり、シートＰの裏汚れが発生した。
【００７７】
【表２】
2015055727.tif 000004
【００７８】
＜実施例３＞
図１３は実施例３におけるクリーニング電流制御の説明図である。図１３中、（ａ）はテストトナー像の配列、（ｂ）はクリーニング電流の設定である。図１３の（ｂ）に示すように、実施例３は、テストトナー像の配列とクリーニング電流の設定以外は実施例１と同様に構成され同様に制御される。
【００７９】
図１３の（ａ）に示すように、実施例３では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのテストトナー像ＰＴを、目標とする濃度が１．６、１．２、０．８のグループと、目標とする濃度が０．５、０．３、０．１であるグループとに分けた。そして、濃度が１．６、１．２、０．８のグループを２列で構成し、濃度が０．５、０．３、０．１のグループも２列で構成した。２列のテストトナー像ＰＴに対応させて光学式センサ１７を並列に２個配置した。中間転写ベルト６上の１つのテストトナー像ＰＴの形状は、実施例１と同じく、搬送方向（感光ドラムの副走査方向）に２０ｍｍ、ベルト幅方向（感光ドラムの主走査方向）に１６ｍｍの長方形である。図３に示すように、中間転写ベルト６上に配列したテストトナー像ＰＴが２個の光学式センサ１７で次々に検知される。制御部１１０は、光学式センサ１７の出力に基づいてテストトナー像ＰＴの濃度を計算して濃度階調／面積階調変換テーブルの補正を実行する。
【００８０】
濃度が１．６、１．２、０．８のグループに属する４色×３個の合計１２個のテストトナー像ＰＴを１枚目の出力画像領域と並列に２列で形成した。搬送方向に隣接するテストトナー像ＰＴの間には３ｍｍ以上の間隔を設けた。
【００８１】
濃度が０．５、０．３、０．１のグループに属する４色×３個の合計１２個のテストトナー像ＰＴを２枚目の出力画像領域と並列に２列で形成した。搬送方向に隣接するテストトナー像ＰＴの間には３ｍｍ以上の間隔を設けた。並列なテストトナー像ＰＴの間にも３ｍｍ以上の間隔を設けた。
【００８２】
濃度が１．６、１．２、０．８のグループと濃度が０．５、０．３、０．１のグループとの間には６ｍｍ以上の間隔を確保した。
【００８３】
図１３の（ｂ）に示すように、実施例３では、濃度１．６、１．２、０．８のテストトナー像ＰＴのグループが１列でファーブラシ３１を通過するタイミングでは、実施例１と同様に、クリーニング電流を＋１０μＡに設定した。しかし、濃度１．６、１．２、０．８のテストトナー像ＰＴのグループが２列でファーブラシ３１を通過するタイミングでは、クリーニング電流を＋１２μＡに設定した。これにより、クリーニング電流の不足によるトナーのクリーニング漏れが発生しにくくなって、ファーブラシ３１によるトナーのクリーニング効率が高まった。
【００８４】
また、濃度０．５、０．３、０．１のテストトナー像ＰＴのグループがファーブラシ３１を１列で通過するタイミングでは、実施例１と同様に、クリーニング電流を＋４μＡに設定した。しかし、濃度０．５、０．３、０．１のテストトナー像ＰＴのグループがファーブラシ３１を２列で通過するタイミングでは、クリーニング電流を＋６μＡに設定した。これにより、クリーニング電流量の過剰によるトナーの帯電極性の反転が発生しにくくなって、ファーブラシ３１によるトナーのクリーニング効率が高まった。テストトナー像ＰＴがファーブラシ３１を通過する以外のタイミングでは、クリーニング電流を約０．１〜１．０μＡに設定して、ファーブラシ３１から二次転写ローラ９へのトナーの吐き出しが発生しないようにした。
【００８５】
実施例３では、表３、表４に示すように、全ての濃度の２列と１列のテストトナー像ＰＴを二次転写ローラ９から清掃できた。これに対して、クリーニング電流を固定した場合、いずれかの濃度においてテストトナー像ＰＴを二次転写ローラ９から清掃できなくなり、シートＰの裏汚れが発生した。
【００８６】
【表３】
2015055727.tif 000005
【００８７】
表３に示すように、主走査方向にテストトナー像ＰＴが２つある場合、クリーニング電流を＋１０μＡに設定すると、濃度１．６（１．８〜１．４）のテストトナー像ＰＴにおいてシートＰの裏汚れが発生した。主走査方向にテストトナー像ＰＴが２つある場合、クリーニング電流を＋４μＡに設定すると、濃度０．５（０．６未満〜０．４）のテストトナー像ＰＴにおいてシートＰの裏汚れが発生した。
【００８８】
これは、主走査方向にテストトナー像ＰＴ数が増えた場合、クリーニングすべきテストトナー像ＰＴの帯電電荷量が増えたためである。そのため、主走査方向のテストトナー像ＰＴの数（すなわちテストトナー像ＰＴ全体の形状）が２列のときは１列のときよりもクリーニング電流を大きく設定して、クリーニング性能を安定させることができた。
【００８９】
なお、実施例３において、テストトナー像ＰＴを２列に形成する場合は、４色フルカラー画像形成であり、テストトナー像ＰＴを１列に形成する場合は、ブラック、マゼンタの２色カラー画像形成を行って、イエロー、シアンを使用しない場合である。ブラック単色モードの場合は、ブラックのテストトナー像ＰＴのみを２つのグループに分けて１列に形成することになる。
【００９０】
＜実施例４＞
図１４は実施例４におけるクリーニング電流制御の説明図である。図１４中、（ａ）はテストトナー像の配列、（ｂ）はクリーニング電流の設定である。図１４の（ｂ）に示すように、実施例３は、テストトナー像の配列とクリーニング電流の設定以外は実施例１と同様に構成され同様に制御される。
【００９１】
図１に示すように、画像形成部（ＰＹ：図１）は、濃度が近いテストトナー像を中間転写ベルト６の幅方向に配列したテストトナー像のグループを中間転写ベルト６の移動方向の異なる位置に担持させる。濃度０．１、０．３、０．５のテストトナー像Ｙは、中間転写ベルト６の回転方向に直角な幅方向に配列している。濃度０．８、１．２、１．６のテストトナー像Ｙは、濃度０．１、０．３、０．５のテストトナー像Ｙから下流側に離れた位置で、中間転写ベルト６の幅方向に配列している。
【００９２】
図６に示すように、制御部１１０は、第一のグループとはテストトナー像の濃度が近くない第二のグループと第一のグループとでファーブラシ３１に印加する電圧を異ならせる。制御部１１０は、幅方向に配列したテストトナー像Ｙの数が多いほどファーブラシ３１に印加する電圧の絶対値を大きくして、二次転写ローラ９とファーブラシ３１の接触部の電界を大きくする。
【００９３】
図１４の（ａ）に示すように、実施例４では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの濃度が等しいテストトナー像ＰＴを中間転写ベルト６のベルト幅方向に配列した。そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのテストトナー像ＰＴは、中間転写ベルト６のベルト幅方向に配列した４個の光学式センサ１７を用いて各色別に検知される。中間転写ベルト６上の１つのテストトナー像ＰＴの形状は、実施例１と同じく、搬送方向（感光ドラムの副走査方向）に２０ｍｍ、ベルト幅方向（感光ドラムの主走査方向）に１６ｍｍの長方形である。図３に示すように、中間転写ベルト６上に配列したテストトナー像ＰＴが４個の光学式センサ１７で次々に検知される。制御部１１０は、光学式センサ１７の出力に基づいてテストトナー像ＰＴの濃度を計算して濃度階調／面積階調変換テーブルの補正を実行する。
【００９４】
図１４の（ｂ）に示すように、実施例４では、濃度１．６（１．８〜１．４）のテストトナー像ＰＴに対してはクリーニング電流を＋１３μＡに設定した。濃度１．２（１．４未満〜１．０）のテストトナー像ＰＴに対してはクリーニング電流を＋１３μＡに設定した。濃度０．８（１．０未満〜０．６）のテストトナー像ＰＴに対してはクリーニング電流を＋１３μＡに設定した。
【００９５】
濃度０．５（０．６未満〜０．４）のテストトナー像ＰＴに対してはクリーニング電流を＋７μＡに設定した。濃度０．３（０．４未満〜０．２）のテストトナー像ＰＴに対してはクリーニング電流を＋７μＡに設定した。濃度０．１（０．２未満〜０）のテストトナー像ＰＴに対してはクリーニング電流を＋７μＡに設定した。テストトナー像ＰＴがファーブラシ３１を通過する以外のタイミングでは、クリーニング電流を約０．１〜１．０μＡに設定して、ファーブラシ３１から二次転写ローラ９へのトナーの吐き出しが発生しないようにした。
【００９６】
実施例４では、表４に示すように、全ての濃度のテストトナー像ＰＴのグループを二次転写ローラ９から清掃できた。これに対して、クリーニング電流を固定した場合、いずれかの濃度においてテストトナー像ＰＴを二次転写ローラ９から清掃できなくなり、シートＰの裏汚れが発生した。
【００９７】
【表４】
2015055727.tif 000006
【００９８】
実施例５では、テストトナー像ＰＴの濃度及びベルト幅方向に並ぶ個数に応じてクリーニング電流を設定するので、クリーニング電流の不足によるトナーのクリーニング漏れもクリーニング電流量の過剰によるトナーの帯電極性の反転も抑制できる。このため、ファーブラシ３１によるトナーのクリーニング効率が高まって、シートＰの裏汚れが発生しにくくなる。
【００９９】
＜実施例５＞
（画像形成部）
図１５は実施例５の画像形成装置の構成の説明図である。実施例５の画像形成装置は、ブラックのトナーのみを用いる単色プリンターであるが、実施例１の画像形成装置を構成する４つの画像形成部とほぼ同一に構成される。
【０１００】
図１５に示すように、画像形成装置１００Ｂは、像担持体の一例である感光ドラム１の周囲に、トナー像形成部の一例であるコロナ帯電器２、露光装置３、現像装置４、転写ローラ９、及びドラムクリーニング装置１１を配置している。感光ドラム１は、感光層が形成され、矢印Ａ方向に回転する。コロナ帯電器２は、感光ドラム１の表面を一様な電位に帯電させる。露光装置３は、レーザービームを感光ドラム１Ｙの表面に走査して、感光ドラム１の表面に静電像を形成する。露光装置３は、ＯＮ／ＯＦＦ二値のレーザービームを走査して、ハーフトーン画像の画素の濃度を、ディザパターン等を用いた面積階調で表現している。現像装置４は、トナーとキャリアとを含む現像剤を用いて感光ドラム１の静電像をトナー像に現像する。
【０１０１】
転写ローラ９は、感光ドラム１に当接して感光ドラム１と転写ローラ９との間に記録材に対するトナー像の転写部を形成する。感光ドラム１に担持されたトナー像をシートＰに転写する際、電源３６は、トナーの帯電極性と逆極性の直流電圧を転写ローラ９に印加する。例えば＋２０００〜＋３０００Ｖの電圧が印加されて、＋２０〜＋３０μＡの転写電流が流れる。
【０１０２】
シート（記録材）Ｐは、カセット１０から１枚ずつ取り出されてレジストローラ８で待機する。シートＰは、中間転写ベルト６上のトナー像にタイミングを合わせて転写部Ｔ２へ給送されてトナー像を二次転写される。トナー像を二次転写されたシートＰは、定着装置１３で画像を定着された後に、機体外部へ排出される。ドラムクリーニング装置１１は、シートＰへの転写を逃れて感光ドラム１に付着した転写残トナーを回収する。
【０１０３】
画像形成装置１００Ｂは、実施例１とほぼ同様に、通常の画像形成と並行して、感光ドラム１にテストトナー像ＰＴを形成し、光学式センサ１７で検知して、画像濃度補正制御を実行する。上述したように、６段階の濃度のテストトナー像ＰＴの検出結果に応じて入力画像濃度と面積階調の変換テーブルを補正する。画像形成装置１００Ｂは、画像濃度補正制御において転写ローラ９に付着したテストトナー像をクリーニングするために、静電クリーニング装置３０を転写ローラ９に付設している。
【０１０４】
（静電クリーニング装置）
図６に示すように、静電クリーニング装置３０は、トナーと逆極性の直流電圧が印加されたファーブラシ３１で二次転写ローラ９を摺擦して、二次転写ローラ９に付着したトナーをクリーニング容器３４へ清掃する。
【０１０５】
二次転写ローラ９に接触させて導電性のファーブラシ３１が配置され、ファーブラシ３１に接触させてバイアスローラ３２が配置される。バイアスローラ３２に先端を接触させてクリーニングブレード３３が配置される。
【０１０６】
電源３５は、バイアスローラ３２に正極性の直流電圧を印加する。負極性に帯電して接地電位の二次転写ローラ９に付着したトナーは、ファーブラシ３１を経てバイアスローラ３２へ順次移転する。クリーニングブレード３３は、バイアスローラ３２に付着したトナーをクリーニング容器３４に掻き落す。
【０１０７】
（実施例５の制御）
図１６は実施例５におけるクリーニング電流の設定の説明図である。図１６中、（ａ）はテストトナー像の配列、（ｂ）はクリーニング電流の設定である。
【０１０８】
図１６の（ａ）に示すように、実施例５では、目標とする濃度が１．６、１．２、０．８、０．５、０．３、０．１である計６個のブラックのテストトナー像ＰＴを形成して搬送方向に配列させた。中間転写ベルト６上の１つのテストトナー像ＰＴの形状は、搬送方向（感光ドラムの副走査方向）に２０ｍｍ、ベルト幅方向（感光ドラムの主走査方向）に１６ｍｍの長方形である。各色の連続形成された６個のテストトナー像ＰＴは、６ｍｍ以上の間隔を設けて配列した。
【０１０９】
制御部１１０は、テストトナー像ＰＴを光学式センサ１７で検出した後、転写ローラ９に付着したテストトナー像ＰＴがファーブラシ３１を通過するのに同期して、クリーニング電流をテストトナー像ＰＴの濃度に応じた電流値に変更した。バイアスローラ３２に印加する電圧は、クリーニング電流で定電流制御されているので、濃度階調の異なるテストトナー像ＰＴの間隔にファーブラシ３１が位置するタイミングでクリーニング電流を切り替える。これにより、転写ローラ９に付着した濃度階調の異なるテストトナー像ＰＴがファーブラシ３１を通過するタイミングに同期して、バイアスローラ３２に印加する電圧が切り替られる。
【０１１０】
実施例５では、濃度１．６、１．２、０．８、０．５、０．３、０．１に対して、クリーニング電流を＋１２、＋１０、＋８、＋６、＋４、＋２μＡに設定した。また、テストトナー像ＰＴがファーブラシ３１を通過する以外のタイミングでは、クリーニング電流を約０．１〜１．０μＡに設定して、ファーブラシ３１から二次転写ローラ９へのトナーの吐き出しが発生しないようにした。
【０１１１】
実施例５では、表５に示すように、全ての濃度のテストトナー像ＰＴを二次転写ローラ９から清掃できた。濃度が大きく異なる６種類のテストトナー像ＰＴを、クリーニング電流の過不足を発生させることなく、ファーブラシ３１で回収できた。これに対して、クリーニング電流を固定した場合、いずれかの濃度においてテストトナー像ＰＴを二次転写ローラ９から清掃できなくなり、シートＰの裏汚れが発生した。
【０１１２】
【表５】
2015055727.tif 000007
【０１１３】
＜その他の実施例＞
本発明は、転写ローラに付着したテストトナー像をクリーニングする際に、クリーニング部材に印加される電圧が変更される限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【０１１４】
したがって、像担持体上の濃度の変更は、二値露光の面積階調には限らない。露光装置のレーザービーム出力を段階的に変更してもよく、画像データの画素の階調値を段階的に変更してもよい。画像形成装置は、１ドラム型（図１５、図１７）／タンデム型、中間転写方式／記録材搬送体方式の区別なく実施できる。像担持体の数、像担持体の帯電方式、静電像の形成条件、形成方式、転写方式等の区別無く実施できる。ここでは、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明しているが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンター、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。
【符号の説明】
【０１１５】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光ドラム
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ  コロナ帯電器
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ  露光装置
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  現像装置
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  転写ローラ
６  中間転写ベルト、８  レジストローラ
９  二次転写ローラ、１２  ベルトクリーニング装置
１７  光学式センサ、２０  駆動ローラ
２１  二次転写内側ローラ、２２  テンションローラ
３１  ファーブラシ、３２  バイアスローラ、３３  クリーニングブレード
３５、３６  電源
１００  画像形成装置、１１０  制御部
【図１】
2015055727.tif 000008
【図２】
2015055727.tif 000009
【図３】
2015055727.tif 000010
【図４】
2015055727.tif 000011
【図５】
2015055727.tif 000012
【図６】
2015055727.tif 000013
【図７】
2015055727.tif 000014
【図８】
2015055727.tif 000015
【図９】
2015055727.tif 000016
【図１０】
2015055727.tif 000017
【図１１】
2015055727.tif 000018
【図１２】
2015055727.tif 000019
【図１３】
2015055727.tif 000020
【図１４】
2015055727.tif 000021
【図１５】
2015055727.tif 000022
【図１６】
2015055727.tif 000023
【図１７】
2015055727.tif 000024