(57)【要約】【課題】画像形成装置が記憶すべきテストパターン画像形成用の画像データ量を抑える。【解決手段】画像形成装置は、インク液滴の吐出タイミングを調整するために、用紙に対してテストパターン画像を形成する。テストパターン画像は、主走査方向に沿うパターン構成要素の列を、用紙搬送方向である副走査方向に複数列有する。テストパターン画像を表す画像データは、共通パターン画像データと、複数のシンボル画像データとを備える。共通パターン画像データは、パターン構成要素の一列分を表す。第ｉシンボル画像データは、第ｉ列のパターン構成要素に隣接して形成されるシンボル（パターン構成要素の識別番号）の一列分を表す。画像形成装置は、用紙が副走査方向に沿う複数の形成装置（第ｉ形成位置）の夫々に到達する度に、第ｉシンボル画像データ及び共通パターン画像データに基づいたインク液滴の吐出動作を記録ヘッドに実行させる。【選択図】図６
2015189180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搬送することにより、前記記録ヘッドを主走査方向に沿って往復動させる搬送ユニットと、
前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを制御することによって、副走査方向上流から搬送されてくるシートに画像を形成する制御ユニットと、
前記インク液滴の吐出動作を調整するためのテストパターン画像を表す画像データを記憶する記憶ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記副走査方向における前記シートの搬送位置が、前記テストパターン画像の形成位置であって前記副走査方向に沿う複数の形成装置の夫々に到達する度に、前記搬送ユニットに前記記録ヘッドを搬送させながら、前記画像データに基づいたインク液滴の吐出動作を前記記録ヘッドに実行させることにより、前記形成位置毎に、同一の前記画像データに基づいた前記テストパターン画像を前記シートに形成すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶ユニットが記憶する前記画像データは、当該画像形成装置において画像形成可能な最大サイズのシートに対応した前記主走査方向の幅を有する画像データであり、
前記制御ユニットは、前記記憶ユニットから読み出した前記画像データを、前記テストパターン画像を形成する前記シートの幅に応じた印刷用データに変換し、この印刷用データに基づいた前記インク液滴の吐出動作を前記記録ヘッドに実行させることにより、前記テストパターン画像を前記シートに形成すること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記テストパターン画像が形成される位置に前記シートが存在しない前記画像データ内のデータ領域を、前記インク液滴の吐出動作を禁止するマスク領域に設定することによって、前記印刷用データを生成すること
を特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シートの前記副走査方向に沿う両側縁を検出するためのセンサを備え、
前記制御ユニットは、前記画像データが表す前記テストパターン画像の内、前記センサを用いて検出された前記両側縁に挟まれた領域の外側に形成される画像に対応する前記データ領域を前記マスク領域に設定すること
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記テストパターン画像は、複数のパターン構成要素が配列された構成であり、
前記制御ユニットは、前記画像データが表す前記テストパターン画像の内、前記両側縁を跨ぐ前記パターン構成要素に対応する前記画像データ内のデータ領域を前記マスク領域に含めるように、前記マスク領域を設定すること
を特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記副走査方向において、前記記録ヘッドによる画像形成位置を挟む二地点に、前記シートを挟持する構造が配置されており、
複数の前記形成位置には、前記シートが前記二地点の内の上流側地点において挟持される一方で下流側地点では挟持されない第１位置、前記シートが前記二地点の両者において挟持される第２位置、及び、前記シートが前記下流側地点において挟持される一方で前記上流側地点では挟持されない第３位置の内の少なくとも二つが含まれること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１位置は、前記副走査方向におけるシート先端の位置が前記上流側地点と前記下流側地点との間に存在する位置であり、前記第２位置は、前記シート先端の位置が前記下流側地点を超えて前記副走査方向の下流側に進んだ位置であり、前記第３位置は、前記副走査方向におけるシート後端の位置が、前記上流側地点と前記下流側地点との間に存在する位置であり、
前記シートの搬送位置が前記第１位置及び前記第２位置に該当する前記形成位置に到達したことは、前記シート先端の位置に基づいて検知され、前記シートの搬送位置が前記第３位置に該当する前記形成位置に到達したことは、前記シート後端の位置に基づいて検知されること
を特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記二地点の少なくとも一方には、前記シートを前記主走査方向に波形に変形させた状態で前記シートを挟持するコルゲート構造が配置されていること
を特徴とする請求項６又は請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記副走査方向において、前記記録ヘッドによる画像形成位置を挟む二地点に、前記シートを挟持する構造が配置され、前記副走査方向における前記二地点の内の上流側地点と前記画像形成位置との間には、更に、前記シートを前記主走査方向に波形に変形させた状態で前記シートを挟持するコルゲート構造が配置されており、
複数の前記形成位置には、前記シートが前記二地点の内の前記上流側地点において挟持される一方で下流側地点では挟持されない第１位置、前記シートが前記二地点の両者において挟持される第２位置、前記シートが前記下流側地点において挟持される一方で前記上流側地点では挟持されない位置であって前記シートが前記コルゲート構造において挟持される第３位置、及び、前記シートが前記下流側地点において挟持される一方で前記上流側地点では挟持されない位置であって前記シートが前記コルゲート構造においても挟持されない第４位置、の内の前記第３位置及び前記第４位置を含む二以上の位置が含まれること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１位置は、前記副走査方向におけるシート先端の位置が前記上流側地点と前記下流側地点との間に存在する位置であり、前記第２位置は、前記シート先端の位置が前記下流側地点を超えて前記副走査方向の下流側に進んだ位置であり、前記第３位置は、前記副走査方向におけるシート後端の位置が前記上流側地点と前記コルゲート構造による挟持地点との間に存在する位置であり、前記第４位置は、前記シート後端の位置が前記コルゲート構造による挟持地点と前記下流側地点との間に存在する位置であり、
前記シートの搬送位置が前記第１位置及び前記第２位置に該当する位置に到達したことは、前記シート先端の位置に基づいて検知され、前記シートの搬送位置が前記第３位置及び前記第４位置に該当する位置に到達したことは、前記シート後端の位置に基づいて検知されること
を特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置であって、
インク液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搬送することにより、前記記録ヘッドを主走査方向に沿って往復動させる搬送ユニットと、
前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを制御することによって、副走査方向上流から搬送されてくるシートに画像を形成する制御ユニットと、
インク液滴の吐出動作を調整するためのテストパターン画像を表す画像データを記憶する記憶ユニットと、
を備え、
前記記憶ユニットが記憶する前記画像データは、当該画像形成装置が画像形成可能な最大サイズのシートに対応した前記主走査方向の幅を有する画像データであり、
前記制御ユニットは、前記記憶ユニットから読み出した前記画像データを、前記テストパターン画像を形成する前記シートの幅に応じた印刷用データに変換し、前記搬送ユニットに前記記録ヘッドを搬送させながら、前記印刷用データに基づいたインク液滴の吐出動作を前記記録ヘッドに実行させることにより、前記テストパターン画像を前記シートに形成すること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インク液滴を吐出する記録ヘッドを主走査方向に往復動させる一方、シートを副走査方向に搬送することにより、シートに画像を形成する画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、記録ヘッドを主走査方向に沿う第１方向に搬送してシートに形成する画像と、記録ヘッドを第１方向とは反対の第２方向に搬送してシートに形成する画像と、の間に位置ずれが生じることでシートに形成される画像の品質が低下する可能性がある。従来装置としては、このような画質の低下を抑えるために、テストパターン画像をシートに形成する機能を備えたものが知られている。
【０００３】
この画像形成装置によれば、例えばテストパターン画像のシートにおける形成状態を表す情報を、スキャナによる読取動作により又はユーザからの入力操作により取得して、この情報に基づき、インク液滴吐出制御用の制御パラメータを補正することで、位置ずれを抑え、良好な品質の画像をシートに形成することができる。
【０００４】
この他、テストパターン画像をシートに形成する画像形成装置としては、シートサイズ毎に個別のテストパターン画像データを記憶し、搬送されるシートのサイズに応じたテストパターン画像データを用いて、シートにテストパターン画像を形成する画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１９９０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、シートは、副走査方向に搬送される過程で、例えば搬送経路の構造に応じて撓みや変形具合を変化させながら移動する。このため、シートに高品質な画像を形成するためには、テストパターン画像として、シート内に分散する複数のパターン構成要素を形成し、これらの形成状態を表す情報を制御パラメータの補正に役立てるのが好ましい。
【０００７】
しかしながら、シートサイズ毎に、シート一枚分の画像サイズのテストパターン画像データを画像形成装置に記憶させる手法では、テストパターン画像データを記憶するために、画像形成装置に大容量のメモリを設ける必要が生じる。
【０００８】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、画像形成装置が記憶すべきテストパターン画像形成用の画像データの量を低減可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に従う第１側面の画像形成装置は、記録ヘッドと、搬送ユニットと、制御ユニットと、記憶ユニットとを備える。記録ヘッドは、インク液滴を吐出し、搬送ユニットは、記録ヘッドを搬送することにより、記録ヘッドを主走査方向に沿って往復動させる。記憶ユニットは、インク液滴の吐出動作を調整するためのテストパターン画像を表す画像データを記憶する。
【００１０】
制御ユニットは、記録ヘッド及び搬送ユニットを制御することによって、副走査方向上流から搬送されてくるシートに画像を形成する。この制御ユニットは、副走査方向におけるシートの搬送位置が、テストパターン画像の形成位置であって副走査方向に沿う複数の形成装置の夫々に到達する度に、搬送ユニットに記録ヘッドを搬送させながら、上記画像データに基づいたインク液滴の吐出動作を記録ヘッドに実行させる。この制御によって、制御ユニットは、上記形成位置毎に、同一の画像データに基づいたテストパターン画像をシートに形成する。
【００１１】
この画像形成装置によれば、シートの副走査方向に沿う複数の形成装置にテストパターン画像を形成するが、このテストパターン画像の形成のために、シート一枚分の画像サイズの画像データを記憶するのではなく、形成位置毎に繰返し用いる画像データを記憶する。従って、本発明によれば、テストパターン画像の形成のために画像形成装置が記憶すべき画像データの量を抑え、少ないデータ量の画像データで、シートに分散したパターン構成要素を有するテストパターン画像を形成することができる。
【００１２】
記憶ユニットは、上記画像データとして、当該画像形成装置が画像形成可能な最大サイズのシートに対応した主走査方向の幅を有する画像データを記憶することができる。この場合、制御ユニットは、記憶ユニットから読み出した画像データを、テストパターン画像を形成するシートの幅に応じた印刷用データに変換し、この印刷用データに基づいたインク液滴の吐出動作を記録ヘッドに実行させることにより、テストパターン画像をシートに形成することができる。
【００１３】
例えば、制御ユニットは、テストパターン画像が形成される位置にシートが存在しない画像データ内のデータ領域を、インク液滴の吐出動作を禁止するマスク領域に設定することにより、上記印刷用データを生成する構成にされ得る。この構成によれば、制御ユニットは、記録ヘッドを制御してシートにテストパターン画像を形成する処理動作を、様々なサイズのシートに対し簡単且つ適切に実行することができる。
【００１４】
別例として、制御ユニットは、記憶ユニットが記憶する画像データから、テストパターン画像が形成される位置にシートが存在しないデータ領域を削除することにより、上記印刷用データを生成する構成にされ得る。この場合、制御ユニットは、インク液滴の吐出位置を修正することにより、印刷用データに基づくテストパターン画像の形成位置をシート内に調整して、このテストパターン画像をシートに形成することができる。
【００１５】
この他、画像形成装置には、シートの副走査方向に沿う両側縁を検出するためのセンサを設けることができる。この場合、制御ユニットは、画像データが表すテストパターン画像の内、センサを用いて検出された両側縁に挟まれた領域の外側に形成される画像に対応するデータ領域をマスク領域に設定することができる。上記センサを用いれば、ユーザから両側縁の位置情報を取得する場合よりも、適切にマスク領域を設定することができる。
【００１６】
また、画像形成装置は、副走査方向において、記録ヘッドによる画像形成位置を挟む二地点に、シートを挟持する構造が配置された構成にされ得る。この画像形成装置によるテストパターン画像の形成位置には、次の地点が含まれ得る。即ち、複数の上記形成位置には、シートが二地点の内の上流側地点において挟持される一方で下流側地点では挟持されない第１位置、シートが二地点の両者において挟持される第２位置、及び、シートが下流側地点において挟持される一方で上流側地点では挟持されない第３位置の内の少なくとも二つが含まれ得る。
【００１７】
インク液滴の吐出動作を調整するためのテストパターン画像は、シートの搬送過程においてシートの撓みや変形具合が変化する複数の位置で形成されると、吐出動作の調整に有益である。上述の第１位置、第２位置、及び、第３位置の夫々の間では、シートの撓みや変形具合が異なるケースが考えられる。従って、上述したように形成位置を定めれば、吐出動作の調整に一層有意義なテストパターン画像をシートに形成することができる。
【００１８】
この他、画像形成装置は、上記二地点の少なくとも一方に、シートを主走査方向に波形に変形させた状態でシートを挟持するコルゲート構造が配置された構成にされ得る。
また、本発明の画像形成装置は、副走査方向において、記録ヘッドによる画像形成位置を挟む二地点に、シートを挟持する構造が配置され、副走査方向における二地点の内の上流側地点と画像形成位置との間に、コルゲート構造が配置された構成にされ得る。この画像形成装置による上記テストパターン画像の形成位置には、次の地点が含まれ得る。
【００１９】
即ち、複数の上記形成位置には、上記第１位置、上記第２位置、シートが下流側地点において挟持される一方で上流側地点では挟持されない位置であってシートがコルゲート構造において挟持される第３位置、及び、シートが下流側地点において挟持される一方で上流側地点では挟持されない位置であってシートがコルゲート構造においても挟持されない第４位置の内の少なくとも二つが含まれ得る。特に、上記形成位置には、これら第３位置及び第４位置を含む二以上の位置が含まれ得る。このように形成位置を定めれば、上記と同様の理由により有意義なテストパターン画像をシートに形成することができる。
【００２０】
また、本発明に従う第２側面の画像形成装置は、記録ヘッドと、搬送ユニットと、制御ユニットと、記憶ユニットとを備え、記憶ユニットがテストパターン画像を表す画像データとして、当該画像形成装置が画像形成可能な最大サイズのシートに対応した主走査方向の幅を有する画像データを記憶することを特徴とする。
【００２１】
この画像形成装置において、制御ユニットは、記憶ユニットから読み出した画像データを、テストパターン画像を形成するシートの幅に応じた印刷用データに変換し、搬送ユニットに記録ヘッドを搬送させながら、印刷用データに基づいたインク液滴の吐出動作を記録ヘッドに実行させることにより、テストパターン画像をシートに形成する。
【００２２】
この画像形成装置によれば、異なるサイズのシートの夫々にテストパターン画像を形成するために、シートサイズ毎の画像データを予め記憶ユニットに記憶しておく必要がない。従って、テストパターン画像の形成のために記憶すべき画像データの量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】画像形成装置の概略構成を表すブロック図である。
【図２】用紙搬送機構の構成を表す上面図である。
【図３】図３（Ａ）は、図２における方向Ｅから見たコルゲート構造形成体周辺の構成図であり、図３（Ｂ）は、図２における方向Ｆから見た排紙ローラ周辺の構成図である。
【図４】図４（Ａ）は、キャリッジがＦＷＤ方向に搬送されるときのインク液滴の軌跡を破線で示し、図４（Ｂ）は、キャリッジがＲＶＳ方向に搬送されるときのインク液滴の軌跡を破線で示す図である。
【図５】図５（Ａ）は、用紙に分散配置される複数のパターン構成要素を有するテストパターン画像を表す図であり、図５（Ｂ）は、パターン構成要素の詳細構成を表す図であり、図５（Ｃ）は、パターン構成要素が有するブロック画像の詳細構成を表す図である。
【図６】図６（Ａ）は、ＥＥＰＲＯＭに記憶される用紙サイズ毎の制御パラメータ群を表す図であり、図６（Ｂ）は、テストパターン画像データの構成を表す図である。
【図７】制御ユニットが行うテストパターン出力処理を表すフローチャートである。
【図８】制御ユニットが行う印刷用データ生成処理を表すフローチャートである。
【図９】図９（Ａ）は、共通パターン画像データが示すパターン構成要素の配列と用紙との位置関係を示す図であり、図９（Ｂ）は、非マスク領域及びマスク領域と、用紙に形成されるパターン構成要素と、の対応関係を示す図である。
【図１０】印刷用データ生成時の加工対象データの変換方法を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。図１に示す本実施例の画像形成装置１は、所謂インクジェットプリンタであり、用紙搬送ユニット１０と、画像形成ユニット５０と、制御ユニット９０と、ユーザインタフェース１００とを備える。
【００２５】
用紙搬送ユニット１０は、用紙搬送路の上流から供給された用紙Ｑを副走査方向に搬送し、これを図示しない排紙トレイに排出する。この用紙搬送ユニット１０は、用紙搬送機構２０と、ＰＦモータ４１と、モータドライバ４３と、エンコーダ４５と、信号処理回路４７と、レジセンサ４９とを備える。
【００２６】
用紙搬送機構２０は、直流モータであるＰＦモータ４１からの動力を受けて動作し、用紙Ｑを副走査方向に搬送する。ＰＦモータ４１は、モータドライバ４３によって駆動される。モータドライバ４３は、制御ユニット９０からの制御信号に従って動作し、ＰＦモータ４１を駆動する。
【００２７】
用紙搬送機構２０は、図２に示すように、一対の搬送ローラ２１と、プラテン２２と、複数のコルゲート構造形成体２４と、複数のリブ２５と、一対の排紙ローラ２７と、拍車ローラ２８，２９とを備える。図２では、用紙搬送機構２０の構成を見やすく図示するために、プラテン２２の上方に配置されるキャリッジ６０及びキャリッジ６０に搭載される要素群を破線で示し、プラテン２２に沿って搬送される用紙Ｑを一点鎖線で示す。
【００２８】
一対の搬送ローラ２１は、記録ヘッド６１によって用紙Ｑに画像が形成される画像形成位置の副走査方向上流で、主走査方向に沿って互いに対向するように設けられる。図２では、搬送ローラ２１が一つのみ図示されるが、他方の搬送ローラ２１は、図示された搬送ローラ２１に重なるように配置されているものと理解されたい。一対の搬送ローラ２１の一方は、ＰＦモータ４１によって駆動され、他方の搬送ローラ２１は、当該駆動される搬送ローラ２１に従動回転する。
【００２９】
これら一対の搬送ローラ２１は、用紙搬送路の上流から供給される用紙Ｑを互いの間に挟持して、用紙Ｑを主走査方向とは直交する副走査方向に搬送する。用紙搬送機構２０は、給紙トレイに載置された用紙Ｑを一枚ずつ搬送ローラ２１に供給する給紙部を内蔵した構成にされ得るが、本明細書では、その詳細説明及び図示を省略する。
【００３０】
プラテン２２は、搬送ローラ２１よりも副走査方向下流において、記録ヘッド６１のインク吐出面と対向するように配置される。搬送ローラ２１を通過した用紙Ｑは、このプラテン２２の上面に沿って副走査方向に搬送される。
【００３１】
複数のコルゲート構造形成体２４は、プラテン２２における副走査方向上流の端部上面と対向するように配置されており、主走査方向に沿って略等間隔に配列される。搬送ローラ２１から搬送される用紙Ｑは、プラテン２２とコルゲート構造形成体２４との間を通過し、副走査方向下流に移動する。コルゲート構造形成体２４は、図３（Ａ）に示すように、押さえ面２４Ａにより、ここを通過する用紙Ｑを上から押さえる。一方で、この用紙Ｑは、プラテン２２により下方から支持される。
【００３２】
複数のリブ２５は、プラテン２２の上面に設けられる。これらのリブ２５は、主走査方向において隣接するコルゲート構造形成体２４の間の領域、具体的にはその領域の略中間地点に配置された状態で、主走査方向に略等間隔に配列される。リブ２５の夫々は、プラテン２２の上面からコルゲート構造形成体２４の押さえ面２４Ａよりも上方まで突出した状態で、プラテン２２の副走査方向上流の端部から下流側に向かって延びている。即ち、リブ２５は、この位置を通過する用紙Ｑを、押さえ面２４Ａの上方まで押し上げる。
【００３３】
即ち、本実施例の画像形成装置１では、主走査方向において交互に配置されたコルゲート構造形成体２４及びリブ２５によって、搬送ローラ２１の副走査方向下流で用紙Ｑを主走査方向に波形に変形させて挟持するコルゲート構造が構成され、図３（Ａ）に示すように、ここを通過する用紙Ｑは、主走査方向において波状に変形される。
【００３４】
一対の排紙ローラ２７は、プラテン２２の副走査方向下流側で、主走査方向に沿って互いに対向するように設けられる。これら排紙ローラ２７の夫々は、軸２７Ａ上に、軸２７Ａよりも大径のローラ構成要素２７Ｂが略等間隔に並んで配置された構成にされる。一方の排紙ローラ２７は、図３（Ｂ）に示すように、対向する他方の排紙ローラ２７のローラ構成要素２７Ｂと主走査方向において同じ位置にローラ構成要素２７Ｂを備える。これらローラ構成要素２７Ｂは、主走査方向に関して、リブ２５と略同じ位置に配置される。
【００３５】
従って、一対の排紙ローラ２７は、副走査方向上流から搬送されてきた用紙Ｑを、主走査方向に関して複数のリブ２５と同じ位置にある部分を挟むようにして、副走査方向下流に搬送する。これら排紙ローラ２７の一方（上側の排紙ローラ２７）は、用紙Ｑに着弾したインクが付着しにくいように拍車形状に構成され得る。排紙ローラ２７の他方（下側の排紙ローラ２７、具体的には下側の軸２７Ａ）は、ＰＦモータ４１によって駆動される。
【００３６】
拍車ローラ２８は、排紙ローラ２７の副走査方向下流、且つ、用紙Ｑの通過領域上方に該当する位置に設けられる。この拍車ローラ２８は、軸２８Ａ上に、軸２８Ａよりも大径の拍車２８Ｂが略等間隔に並んで配置された構成にされる。拍車２８Ｂは、主走査方向に関して、コルゲート構造形成体２４と略同じ位置に、換言すれば、主走査方向において隣接するローラ構成要素２７Ｂの略中間地点に配置される。更に言えば、この拍車ローラ２８は、図３（Ｂ）に示すように、拍車２８Ｂの下面が、用紙Ｑの下方に位置する排紙ローラ２７が備えるローラ構成要素２７Ｂの上面よりも下方に位置するように配置される。
【００３７】
この他、拍車ローラ２９は、拍車ローラ２８よりも副走査方向下流において、用紙Ｑの通過領域上方に該当する位置に設けられる。この拍車ローラ２９は、軸２９Ａ上に、軸２９Ａよりも大径の拍車２９Ｂが略等間隔に並んで配置された構成にされる。拍車２９Ｂは、拍車２８Ｂと主走査方向において略同じ位置に配置される。
【００３８】
従って、用紙Ｑは、プラテン２２より副走査方向下流の領域において、一対の排紙ローラ２７の間に挟持された状態で、拍車２８Ｂ，２９Ｂにより押し下げられ、主走査方向に波状に変形される。この状態で、用紙Ｑは、更に副走査方向下流に搬送される。
【００３９】
この他、エンコーダ４５は、用紙搬送機構２０による副走査方向への用紙搬送量Ｚを間接的に検出するために設けられる。エンコーダ４５は、例えば、ＰＦモータ４１の回転軸に設けられたロータリエンコーダによって構成され、ＰＦモータ４１が所定量回転する度に発生するパルス信号（Ａ相及びＢ相信号）を、エンコーダ信号として信号処理回路４７に入力する。ＰＦモータ４１の回転量Ｙは、用紙搬送量Ｚに対応する。信号処理回路４７は、このエンコーダ信号に基づき、ＰＦモータ４１の回転量Ｙ及び回転速度Ｖｙを検出し、この回転量Ｙ及び回転速度Ｖｙの検出値を、制御ユニット９０に入力する。
【００４０】
また、レジセンサ４９は、搬送ローラ２１よりも僅かに副走査方向上流に離れた位置に設けられる。図２において、レジセンサ４９は、例えば、主走査方向に沿うラインＰＲ上に設けられ、このラインＰＲを通過する用紙Ｑの先端及び後端を検出するために用いられる。レジセンサ４９は、ラインＰＲ上に用紙Ｑが存在するとき、検出信号としてオン信号を制御ユニット９０に入力し、ラインＰＲ上に用紙Ｑが存在しないとき、検出信号としてオフ信号を制御ユニット９０に入力する。従って、制御ユニット９０に入力される検出信号は、用紙Ｑの先端がラインＰＲを通過するとき、オフ信号からオン信号に切り替わり、用紙Ｑの後端がラインＰＲを通過するとき、オン信号からオフ信号に切り替わる。
【００４１】
制御ユニット９０は、用紙Ｑの先端位置の検出機能として、ラインＰＲから用紙先端までの距離Ｚ１を、レジセンサ４９がオフ信号からオン信号に切り替わった時点で信号処理回路４７が検出したＰＦモータ４１の回転量Ｙ１を指標に検出する機能を有する。制御ユニット９０は、この回転量Ｙ１と、信号処理回路４７が検出する回転量Ｙの現在値との差分に基づき、その時点における距離Ｚ１を検出する。
【００４２】
また、制御ユニット９０は、用紙Ｑの後端位置の検出機能として、ラインＰＲから用紙後端までの距離Ｚ２を、レジセンサ４９がオン信号からオフ信号に切り替わった時点で信号処理回路４７が検出したＰＦモータ４１の回転量Ｙ２を指標に検出する機能を有する。制御ユニット９０は、この回転量Ｙ２と、信号処理回路４７が検出する回転量Ｙの現在値との差分に基づき、その時点における距離Ｚ２を検出する。
【００４３】
続いて、画像形成ユニット５０の構成を詳細説明する。画像形成ユニット５０は、制御ユニット９０からの指示に従って、キャリッジ６０を主走査方向に搬送する一方、記録ヘッド６１にインク液滴を吐出させ、プラテン２２上の用紙Ｑに画像を形成（印刷）する。この画像形成ユニット５０は、図１に示すように、記録ヘッド６１及び光学センサ６５を搭載するキャリッジ６０と、ヘッド駆動回路７０と、キャリッジ搬送機構８０と、ＣＲモータ８１と、モータドライバ８３と、エンコーダ８５と、信号処理回路８７とを備える。
【００４４】
キャリッジ６０は、副走査方向上流に光学センサ６５を搭載し、その下流に記録ヘッド６１を搭載する。記録ヘッド６１は、所謂インクジェットヘッドであり、ヘッド駆動回路７０からの駆動信号に従って、プラテン２２に向くインク吐出面に形成された複数のノズルからインク液滴を吐出する。ヘッド駆動回路７０は、制御ユニット９０からの制御信号に従って、記録ヘッド６１を駆動し、記録ヘッド６１にインク液滴を吐出させる。
【００４５】
光学センサ６５は、メディアセンサとも呼ばれるものであり、制御ユニット９０によって制御され、図示しない発光ユニットからプラテン２２に向けて光を照射し、図示しない受光ユニットで反射光を主成分とする入射光の受光量を検出する。受光量の検出値は、制御ユニット９０に入力される。プラテン２２の表面は暗色であるため、受光量は、光学センサ６５の下方に用紙Ｑがあるとき、大きな値を示し、光学センサ６５の下方に用紙Ｑがないとき、小さな値を示す。
【００４６】
制御ユニット９０は、キャリッジ６０が主走査方向に搬送されるときに、この光学センサ６５により検出される受光量の変化と、エンコーダ８５を用いて検出されるキャリッジ６０の位置Ｘと、に基づき、プラテン２２に載置された用紙Ｑの副走査方向に沿う両側縁（左右側縁）の、主走査方向における位置Ｘ１，Ｘ２を特定する。
【００４７】
キャリッジ搬送機構８０は、直流モータであるＣＲモータ８１からの動力を受けて動作し、キャリッジ６０を主走査方向に搬送する。ＣＲモータ８１は、モータドライバ８３によって駆動される。モータドライバ８３は、制御ユニット９０からの制御信号に従って動作し、ＣＲモータ８１を駆動する。
【００４８】
キャリッジ搬送機構８０は、ＣＲモータ８１が第１の回転方向に回転するとき、図４（Ａ）に示すように、キャリッジ６０を主走査方向に沿って第１の方向（以下「ＦＷＤ方向」と表現する。）に搬送する。一方、キャリッジ搬送機構８０は、ＣＲモータ８１が第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転するとき、図４（Ｂ）に示すように、キャリッジ６０を主走査方向に沿ってＦＷＤ方向とは逆方向である第２の方向（以下「ＲＶＳ方向」と表現する。）に搬送する。ＣＲモータ８１の回転方向に応じてキャリッジ６０の搬送方向を切り替えるキャリッジ搬送機構８０の動作によって、キャリッジ６０は主走査方向に沿って往復動する。キャリッジ６０の往復動に伴って、記録ヘッド６１及び光学センサ６５は、主走査方向に往復動する。
【００４９】
エンコーダ８５は、エンコーダスケール８５Ａと、センサ８５Ｂとを備えるリニアエンコーダである。エンコーダスケール８５Ａは、主走査方向においてキャリッジ６０の搬送経路に設けられ、画像形成装置１の筐体に対し固定配置される。一方、センサ８５Ｂは、キャリッジ６０に固定配置される。即ち、エンコーダ８５は、キャリッジ６０と共に移動するセンサ８５Ｂにより、筐体に固定されたエンコーダスケール８５Ａを読み取ることにより、キャリッジ６０が所定量搬送される度にセンサ８５Ｂから発生するパルス信号（Ａ相及びＢ相信号）を、エンコーダ信号として信号処理回路８７に入力する。
【００５０】
信号処理回路８７は、エンコーダ８５から入力されるエンコーダ信号に基づいて、主走査方向におけるキャリッジ６０の位置Ｘ及び速度Ｖｘを検出し、位置Ｘ及び速度Ｖｘの検出値を、制御ユニット９０に入力する。
【００５１】
この他、制御ユニット９０は、画像形成装置１の全体を統括制御する。制御ユニット９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９３、ＲＡＭ９５、ＥＥＰＲＯＭ９７、及び、外部インタフェース９９を備える。外部インタフェース９９は、外部装置３との通信を実現する。
【００５２】
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記録されたプログラムに従う処理を実行し、ＲＡＭ９５は、処理実行時に作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ９７は、電気的にデータ書換え可能な不揮発性メモリであり、ＥＥＰＲＯＭ９７には、各種制御パラメータや設定パラメータが記憶される。
【００５３】
制御ユニット９０は、ＣＰＵ９１による各種処理の実行により、ＰＦモータ４１、ＣＲモータ８１及び記録ヘッド６１の制御機能を含む、画像形成装置１に必要な各種機能を実現する。制御ユニット９０は、各種処理を実現するための専用回路を備えた構成にされ得る。即ち、制御ユニット９０は、ソフトウェアによる処理とハードウェアによる処理との組み合わせにより、各種機能を実現する構成にされ得る。
【００５４】
この制御ユニット９０は、外部インタフェース９９を介して、外部装置３から印刷対象の画像データを受信すると、この画像データに基づく画像が用紙Ｑに適切に形成されるように、用紙搬送ユニット１０及び画像形成ユニット５０を制御する。
【００５５】
即ち、制御ユニット９０は、信号処理回路４７から入力される回転量Ｙ及び回転速度Ｖｙの検出値、並びに、レジセンサ４９から入力される検出信号に基づき、ＰＦモータ４１を制御することにより、用紙Ｑの副走査方向への搬送を制御する。一方、制御ユニット９０は、信号処理回路８７から入力されるキャリッジ６０の位置Ｘ及び速度Ｖｘの検出値、並びに、印刷対象の画像データに基づき、ＣＲモータ８１及び記録ヘッド６１を制御することにより、キャリッジ６０の搬送を制御する一方、記録ヘッド６１によるインク液滴の吐出動作を制御する。
【００５６】
ところで、キャリッジ６０が搬送された状態で記録ヘッド６１から吐出されるインク液滴は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、記録ヘッド６１の真下に着弾するのではない。例えば、インク液滴は、キャリッジ６０の主走査方向への移動によって、主走査方向への慣性を有しながら落下し、インク液滴の吐出地点とは主走査方向に離れた地点に着弾する。
【００５７】
この吐出地点と着弾地点との位置ずれは、キャリッジ６０の速度や、インク液滴の吐出地点から用紙Ｑまでの上下方向の距離Ｄに依存する。このため、本実施例の画像形成装置１では、キャリッジ６０の搬送速度を制御しつつ、コルゲート構造により主走査方向に波打つ用紙Ｑの山及び谷の変化に合わせて、インク液滴の吐出タイミングを調整することにより、インク液滴の着弾地点を制御し、用紙Ｑに適切な画像を形成する。
【００５８】
但し、本実施例ではキャリッジ６０を往復動させながら、インク液滴を吐出して用紙Ｑに画像を形成する。このため、キャリッジ６０の往路及び復路でのインク液滴の吐出タイミングを精度よく適切に調整しなければ、キャリッジ６０の往路で形成される画像と、それに隣接するキャリッジ６０の復路で形成される画像との間で主走査方向の位置ずれが生じてしまい、用紙Ｑに形成される画像の品質が悪化する。
【００５９】
このような品質の悪化を避ける目的で、本実施例の画像形成装置１は、テストパターン画像を用紙Ｑに形成し、その形成状態を表す情報を、ユーザインタフェース１００を通じてユーザから取得する機能（テストパターン出力機能）を有している。画像形成装置１は、このテストパターン出力機能により得た上記形成状態を表す情報に基づき、インク液滴の吐出タイミングを制御するための制御パラメータを補正する。
【００６０】
このテストパターン出力機能によっては、用紙Ｑに、図５（Ａ）に示すようなパターン構成要素の一群、及び、各パターン構成要素に隣接して印刷されるシンボルの一群からなるテストパターン画像が形成される。図５（Ａ）によれば、上記シンボルは、パターン構成要素の識別番号である。
【００６１】
図５（Ａ）では、各パターン構成要素を簡素な矩形画像により示すが、この矩形画像は単にパターン構成要素の用紙Ｑにおける形成位置を概略的に示すものに過ぎない。各パターン構成要素は、詳細には、図５（Ｂ）の破線領域内に示すように、複数のブロック画像と、各ブロック画像に隣接して印刷されるブロック番号とを備える画像として構成される。即ち、図５（Ａ）に示す各パターン構成要素を示す矩形画像は、図５（Ｂ）の破線領域内に示す画像に対応する。
【００６２】
更に詳述すれば、各ブロック画像は、図５（Ｃ）に示すように、第１の縦縞画像と、第２の縦縞画像との重ね合わせから構成される。図５（Ｃ）には、図５（Ｂ）に示したブロック番号４，５，６のブロック画像の構成を概念的に詳細に示す。
【００６３】
第１の縦縞画像は、画像形成装置１がキャリッジ６０をＦＷＤ方向に搬送しながら、記録ヘッド６１にインク液滴を吐出させることにより形成される縦縞画像であり、図５（Ｃ）では、白筋で示される縦筋の複数本で示される。第２の縦縞画像は、画像形成装置１がキャリッジ６０をＲＶＳ方向に搬送しながら、記録ヘッド６１にインク液滴を吐出させることにより形成される縦縞画像であり、図５（Ｃ）では、ハッチングの施された縦筋の複数本で示される。第１及び第２の縦縞画像は、実際には各縦筋の領域内がインク液滴で塗り潰された画像である。
【００６４】
図５（Ｃ）からも理解できるように、第１の縦縞画像に対する第２の縦縞画像の形成位置は、ブロック番号４，５，６のブロック画像間で異なる。本実施例では、画像形成装置１が、パターン構成要素毎に、ブロック画像間で、第２の縦縞画像を形成する際の第１の縦縞画像に対するインク液滴の吐出タイミングを変えて、これらのブロック画像を形成する。具体的には、中間のブロック番号「５」のブロック画像を、標準の吐出タイミングで形成し、それより小さいブロック番号「１」〜「４」のブロック画像を、番号が小さくなるに連れて、標準より早い吐出タイミングで形成する。また、中間のブロック番号「５」より大きいブロック番号「６」〜「９」のブロック画像を、番号が大きくなるに連れて、標準より遅い吐出タイミングで形成する。
【００６５】
そして、パターン構成要素毎に、このパターン構成要素を構成するブロック画像群の内、ユーザが目視で判別した最も筋の目立たないブロック画像のブロック番号を、このパターン構成要素の形成状態を表す情報として、ユーザからユーザインタフェース１００を介して取得する。これにより、画像形成装置１は、インク液滴の吐出タイミングが適切であるブロック画像を判別し、この判別結果に基づき、上記制御パラメータを補正する。
【００６６】
図５（Ｃ）に示す例によれば、ユーザの目には、ブロック番号５のブロック画像が最も筋の目立たないブロック画像に見える。なぜなら、第２の縦縞画像を構成する縦筋の夫々が、第１の縦縞画像を構成する縦筋の間に配置されて、ブロック画像に対応する領域が略隙間なく塗り潰されるためである。換言すれば、第１の縦縞画像と第２の縦縞画像との間の隙間が大きいブロック画像ほど、ユーザの目には、このブロック画像が筋の目立つブロック画像に見える。
【００６７】
本実施例によれば、最も筋の目立たないブロック画像のブロック番号が中間のブロック番号「５」である場合には、制御パラメータに標準値を設定して、ＲＶＳ方向にキャリッジ６０を搬送する際には、記録ヘッド６１に標準の吐出タイミングでインク液滴を吐出させる。一方、最も筋の目立たないブロック画像のブロック番号が中間のブロック番号「５」より小さい場合（具体的には、「１」〜「４」のブロック番号）には、ＲＶＳ方向にキャリッジ６０を搬送する際のインク液滴の吐出タイミングを早めるように制御パラメータを調整する。また、最も筋の目立たないブロック画像のブロック番号が中間のブロック番号「５」より大きい場合（具体的には、「６」〜「９」のブロック番号）には、ＲＶＳ方向にキャリッジ６０を搬送する際のインク液滴の吐出タイミングを遅らせるように制御パラメータを調整する。
【００６８】
図６（Ａ）に示すように、本実施例によれば、このように調整されるパターン構成要素毎の制御パラメータの一群を、用紙サイズ毎に、ＥＥＰＲＯＭ９７に記憶している。制御ユニット９０は、外部装置３から提供された画像データに基づく画像を用紙Ｑに形成する際、給紙される用紙サイズに対応した制御パラメータの一群を読み出し、この制御パラメータの一群を用いて、記録ヘッド６１の液滴吐出タイミングを制御することにより、用紙Ｑに位置ずれの少ない高品質な画像を形成する。用紙サイズに応じて使用する制御パラメータの一群を切り替えるのは、用紙サイズに応じて用紙Ｑの撓みや変形具合が変わり、適切な制御パラメータが変わるためである。
【００６９】
また、本実施例によれば、上記テストパターン画像を表す画像データ（以下「テストパターン画像データ」と表現する。）として、画像形成装置１にて取扱い可能な全ての用紙サイズに共通する単一のテストパターン画像データを、ＲＯＭ９３内に記憶する。画像形成装置１は、用紙Ｑに対してテストパターン画像を形成する際には、このテストパターン画像データを、画像形成対象の用紙サイズに応じた印刷用データに変換することにより、用紙サイズに応じた適切なテストパターン画像を用紙Ｑに形成する。
【００７０】
ここで、テストパターン画像データの構成を説明する。図６（Ｂ）から理解できるように、本実施例のテストパターン画像データは、共通パターン画像データと、複数のシンボル画像データとを備えた構成にされる。図５（Ａ）に示すように、本実施例では、一枚の用紙Ｑに対して、五列分のパターン構成要素を形成し、各列のパタ−ン構成要素に隣接して、シンボル（パターン構成要素の識別番号）を形成する。ここで言うパターン構成要素の列は、主走査方向に沿う列のことである。
【００７１】
共通パターン画像データは、パターン構成要素の一列分を表す画像データであり、各列のパターン構成要素を形成する際に共通して用いられる。共通パターン画像データには、キャリッジ６０をＦＷＤ方向に搬送する際に用いられる画像データであって第１の縦縞画像を形成するためのＦＷＤデータと、キャリッジ６０をＲＶＳ方向に搬送する際に用いられる画像データであって第２の縦縞画像を形成するためのＲＶＳデータと、が含まれる。
【００７２】
一方、複数のシンボル画像データの内、第ｉシンボル画像データ（ｉは１〜５のいずれかである。）は、第ｉ列のパターン構成要素に隣接して形成されるシンボルの一列分を表す画像データである。図５（Ａ）によれば、第１シンボル画像データは、１から１７までの数字を表す画像が、隣接するパターン構成要素の幾何学的配置に併せて配置された画像データである。
【００７３】
即ち、本実施例では、列毎に、パターン構成要素の一列及びそれに隣接するシンボルの一列からなる画像セットを、共通パターン画像データ及びその列に対応した一つのシンボル画像データを用いて形成する。本実施例では、このようなテストパターン画像データの構成が採用されるため、従来のように、用紙Ｑのある縦横サイズに対応した用紙１枚分の画像データをＲＯＭ９３に記憶させる場合よりも、ＲＯＭ９３が記憶するテストパターン画像データの量を抑えることができる。
【００７４】
また、本実施例では、用紙サイズ毎のテストパターン画像データをＲＯＭ９３に記憶させず、様々な用紙サイズに共通する単一のテストパターン画像データをＲＯＭ９３に記憶させるので、ＲＯＭ９３に必要な記憶容量を抑制することができる。
【００７５】
ＲＯＭ９３に記憶される上記テストパターン画像データは、画像形成装置１において画像形成可能な最大サイズの用紙Ｑに適合した画像データとして構成される。即ち、テストパターン画像データは、画像形成装置１において画像形成可能な最大サイズの用紙Ｑに対し、その主走査方向の全範囲に亘って、用紙Ｑの山及び谷の夫々に対応する位置にパターン構成要素を配列可能な横幅を有する画像データとして構成される。
【００７６】
詳述すれば、テストパターン画像データは、画像形成装置１においてインク液滴を吐出可能な主走査方向における全範囲の各地点に対してインク液滴の吐出有無を表すデータを備えた構成にされる。最大サイズの用紙Ｑより小さいサイズの用紙Ｑにテストパターン画像を形成する際、制御ユニット９０は、テストパターン画像データが有する各地点におけるインク液滴の吐出有無を表すデータを加工して、用紙サイズに適合した印刷用データを生成する。
【００７７】
続いて、操作部１０１を介してユーザからテストパターン画像の出力指示が入力されると、制御ユニット９０が実行する処理について説明する。ユーザインタフェース１００は、ユーザからの入力操作を受付可能な操作キー又はタッチパネル等からなる操作部１０１と、ユーザに対して各種情報を表示可能な液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等からなる表示部１０５とを備える。
【００７８】
制御ユニット９０は、上記出力指示が入力されると、図７に示すテストパターン出力処理を開始する。開始後、制御ユニット９０は、ＰＦモータ４１を制御することにより、用紙Ｑの副走査方向に沿う両側縁の位置Ｘ１，Ｘ２を、光学センサ６５を用いて特定可能な位置まで、用紙搬送機構２０に用紙Ｑを副走査方向下流に搬送させる（Ｓ１１０）。
【００７９】
その後、制御ユニット９０は、ＣＲモータ８１を制御して、キャリッジ６０を主走査方向の端から端まで搬送しつつ、その際の受光量の検出値を光学センサ６５から取得し、この検出値を、検出時のキャリッジ６０の位置Ｘと関連付けてＲＡＭ９５に一時記憶する。そして、この受光量の変化に基づいて用紙Ｑの両側縁の主走査方向における位置Ｘ１，Ｘ２を特定する（Ｓ１２０）。
【００８０】
特定後、制御ユニット９０は、ＰＦモータ４１を制御し、上記距離Ｚ１に基づき、距離Ｚ１によって特定される用紙Ｑの先端位置が予め定められた第１形成位置に到達するまで、用紙Ｑを副走査方向下流に搬送し、第１形成位置で用紙Ｑを停止させる（Ｓ１３０）。
【００８１】
本実施例における第ｉ形成位置（ｉは１〜５のいずれかである。）は、第ｉ列の画像セットを形成する位置に対応する。第１形成位置は、画像形成位置より副走査方向上流に設置された搬送ローラ２１により用紙Ｑが挟持される一方、画像形成位置より副走査方向下流の排紙ローラ２７によっては用紙Ｑが挟持されない位置に定められる。
【００８２】
具体的に、第１形成位置は、用紙先端が図２に示すラインＰ１より副走査方向上流に位置し、且つ、用紙Ｑが記録ヘッド６１下方に配置される領域内に定められる。ラインＰ１は、用紙Ｑが一対の排紙ローラ２７の間に進入する地点に対応する。付言すれば、第１形成位置は、用紙先端がラインＰ４よりも副走査方向下流に配置される位置に定められる。ラインＰ４は、用紙Ｑがコルゲート構造形成体２４によってプラテン２２に押し付けられる領域の副走査方向下流端縁に対応する。
【００８３】
その後、制御ユニット９０は、第１列の画像セットに対応する画像データである第１シンボル画像データ及び共通パターン画像データをＲＯＭ９３から読み出して加工対象データに設定し、この加工対象データに対して、光学センサ６５を用いて特定された用紙Ｑの両側縁の位置Ｘ１，Ｘ２に基づいた加工を加えた印刷用データを生成する。
【００８４】
具体的に、Ｓ１４０では、図８に示す印刷用データ生成処理を実行する。印刷用データ生成処理において、制御ユニット９０は、用紙左端縁の位置Ｘ１に基づき、加工対象データを仮に加工せずに、この加工対象データに基づく画像を印刷した場合のパターン構成要素と用紙左端縁との位置関係を特定し、用紙Ｑの左端縁上に形成されるパターン構成要素が存在するかを判断する（Ｓ５１０）。即ち、左端縁を跨って用紙Ｑの外側及び内側に配置されるようなパターン構成要素が存在するかを判断する。
【００８５】
尚、パターン構成要素の夫々は、ブロック画像及びブロック番号の一群から構成されるが、ここでは、これらのブロック画像及びブロック番号の一群が形成された領域（例えば図５（Ｂ）の破線で囲まれた領域）を用紙Ｑの左端縁が横断するかによって、用紙Ｑの左端縁上に形成されるパターン構成要素が存在するかを判断することができる。図９（Ａ）には、識別番号「２」のパターン構成要素が用紙Ｑの左端縁上に形成される、パターン構成要素と用紙左端縁との位置関係を示す。
【００８６】
Ｓ５１０で否定判断すると（つまり、Ｓ５１０でＮｏであって、このとき、用紙Ｑの左端縁上には、パターン構成要素が存在しない）、制御ユニット９０は、加工対象データの非マスク領域の左端を、用紙Ｑの左端縁に一致する位置に設定し（Ｓ５２０）、Ｓ５３０に移行する。一方、Ｓ５１０で肯定判断すると（つまり、Ｓ５１０でＹｅｓであって、このとき、用紙Ｑの左端縁上には、パターン構成要素が存在する）、加工対象データの非マスク領域の左端を、用紙左端縁上に形成されるパターン構成要素の右隣に位置するパターン構成要素の左端に設定し（Ｓ５２５）、Ｓ５３０に移行する。図９（Ｂ）では、図９（Ａ）に示すように識別番号「２」のパターン構成要素が用紙Ｑの左端縁上に存在することに伴って、非マスク領域の左端を、その右隣である識別番号「３」のパターン構成要素の左端に設定している。
【００８７】
Ｓ５３０に移行すると、制御ユニット９０は、用紙右端縁の位置Ｘ２に基づき、加工対象データを仮に加工せずに、この加工対象データに基づく画像を印刷した場合のパターン構成要素と用紙右端縁との位置関係を特定し、用紙Ｑの右端縁上に形成されるパターン構成要素が存在するかを判断する。ここでの判断手法は、Ｓ５１０での判断手法と同様の手法を採用することができる。
【００８８】
そして、Ｓ５３０で否定判断すると（つまり、Ｓ５３０でＮｏであって、このとき、用紙Ｑの右端縁上に、パターン構成要素が存在しない）、加工対象データの非マスク領域の右端を、用紙Ｑの右端縁に一致する位置に設定し（Ｓ５４０）、Ｓ５５０に移行する。一方、Ｓ５３０で肯定判断すると（つまり、Ｓ５３０でＹｅｓであって、このとき、用紙Ｑの右端縁上に、パターン構成要素が存在する）、加工対象データの非マスク領域の右端を、用紙右端縁上に形成されるパターン構成要素の左隣に位置するパターン構成要素の右端に設定し（Ｓ５４５）、Ｓ５５０に移行する。図９（Ｂ）では、図９（Ａ）に示すように識別番号「１６」のパターン構成要素が用紙Ｑの右端縁上に存在することに伴って、非マスク領域の右端を、その左隣である識別番号「１５」のパターン構成要素の右端に設定している。
【００８９】
Ｓ５５０に移行すると、制御ユニット９０は、Ｓ５２０又はＳ５２５で設定された非マスク領域の左端と、Ｓ５４０又はＳ５４５で設定された非マスク領域の右端と、によって画定する加工対象データ内の非マスク領域の外側を、マスク領域と判別する。そして、制御ユニット９０は、このマスク領域に該当する加工対象データ内のデータを、インク液滴を吐出しないことを意味する値ゼロに変換する。
【００９０】
上述したように、テストパターン画像データを構成する各シンボル画像データ及び共通パターン画像データは、画像形成装置１においてインク液滴を吐出可能な主走査方向における全範囲の各地点に対してインク液滴の吐出有無を表すデータ（値）が配列された構成にされる。
【００９１】
Ｓ５５０では、このような構成を有する加工対象データに対し、非マスク領域の外側の各地点に該当する値を、全て値ゼロに変換する。図１０に示す例では、各地点に対して２ビットのデータが付与されており、値００はインク液滴を吐出しないことを意味し、値０１，値１０，値１１は、インク液滴の大きさを意味する。図１０における下から２列目の数字配列は、図１０最上段に示す共通パターン画像データの２ビットデータの配列の一部を拡大して示したものである。図１０最下段の数字配列は、この共通パターン画像データの拡大表示したデータ部分について、これを加工した後の印刷用データの構成を示したものである。
【００９２】
この例によれば、Ｓ５５０では、マスク領域の値０１，値１０，値１１を値００に変換することによって、対応画像にマスク処理を施す。一方、非マスク領域内の各地点の値については変換しないようにして、加工対象データを上記印刷用データに加工する。この加工によって、加工対象データは、非マスク領域外の画像情報が実質消去された印刷用データに変換される。
【００９３】
Ｓ１４０において、上述した手順で第１列の画像セットに対応した印刷用データを生成すると、制御ユニット９０は、ＣＲモータ８１を制御して、キャリッジ６０を搬送する一方、記録ヘッド６１に、この印刷用データに基づくインク液滴の吐出動作を実行させることにより、印刷用データが表す第１列の画像セットを用紙Ｑに形成する（Ｓ１５０）。即ち、Ｓ１５０では、第１形成位置に対応する用紙Ｑの領域に、テストパターン画像データが表す第１列の画像セットの内、用紙外にはみ出すことなく用紙内に配置されるパターン構成要素及びそのシンボルの画像セットを形成する。
【００９４】
Ｓ１５０での処理を終えると、制御ユニット９０は、ＰＦモータ４１を制御して、上記距離Ｚ１によって特定される用紙Ｑの先端位置が予め定められた第２形成位置に到達するまで用紙Ｑを副走査方向に搬送し、第２形成位置で用紙Ｑを停止させる（Ｓ１６０）。
【００９５】
第２形成位置は、搬送ローラ２１及び排紙ローラ２７によって用紙Ｑが挟持される位置に定められる。本実施例において、第２形成位置は、用紙先端が拍車ローラ２９より副走査方向下流に位置し、且つ、拍車ローラ２９より副走査方向下流に設けられたフラップ機構より上流にあるような位置に定められる。詳細については省略するが、フラップ機構は、両面印刷時に、用紙Ｑを排紙トレイではなくＵターン路に導くための機構であり、例えば図２に示すラインＰ２上に配置される。フラップ機構は、画像形成位置に存在する用紙Ｑの撓み及び変形具合に影響を与える。尚、本実施例の画像形成装置１で取扱われる用紙サイズの範囲内では、用紙サイズによらず、第２形成位置において、用紙後端が搬送ローラ２１を通過することはない。
【００９６】
その後、制御ユニット９０は、第２列の画像セットに対応する画像データである第２シンボル画像データ及び共通パターン画像データをＲＯＭ９３から読み出して加工対象データに設定し、この加工対象データに対する印刷用データ生成処理（図８）を実行することにより、Ｓ１４０と同様に、用紙Ｑの両側縁の位置Ｘ１，Ｘ２を考慮した第２列の画像セットに関する印刷用データを生成する（Ｓ１７０）。
【００９７】
その後、制御ユニット９０は、キャリッジ搬送機構８０にキャリッジ６０を搬送させる一方、記録ヘッド６１に、この印刷用データに基づくインク液滴の吐出動作を実行させることにより、印刷用データが表す第２列の画像セットを用紙Ｑに形成する（Ｓ１８０）。即ち、Ｓ１８０では、第２形成位置に対応する用紙Ｑの領域に、テストパターン画像データが表す第２列の画像セットの内、用紙外にはみ出すことなく用紙内に配置されるパターン構成要素及びそのシンボルの画像セットを形成する。
【００９８】
Ｓ１８０での処理を終えると、制御ユニット９０は、Ｓ１９０に移行し、ＰＦモータ４１を制御して、上記距離Ｚ１によって特定される用紙Ｑの先端位置が予め定められた第３形成位置に到達するまで、用紙Ｑを副走査方向に搬送し、この第３形成位置で用紙Ｑを停止させる。第３形成位置は、用紙先端がフラップ機構を副走査方向下流に通過した位置にあるが、用紙後端が搬送ローラ２１より副走査方向上流にあるような位置に定められる。
【００９９】
その後、制御ユニット９０は、第３列の画像セットに対応する画像データである第３シンボル画像データ及び共通パターン画像データをＲＯＭ９３から読み出して加工対象データに設定し、Ｓ１４０，Ｓ１７０と同様の原理で、この加工対象データを加工して印刷用データを生成する（Ｓ２００）。更に、Ｓ１５０，Ｓ１８０と同様の手法で、この印刷用データが表す第３列の画像セットを、用紙Ｑに形成する（Ｓ２１０）。
【０１００】
第３形成位置に対応する用紙Ｑの領域に第３列の画像セットを形成すると、制御ユニット９０は続いて、ＰＦモータ４１を制御し、副走査方向下流への用紙Ｑの更なる搬送を開始する（Ｓ２２０）。そして、この搬送過程では、レジセンサ４９からの検出信号がオン信号にオフ信号に切り替わったかを判断し（Ｓ２３０）、レジセンサ４９がオフ信号に切り替わらずオン信号のままである場合には（Ｓ２３０でＮｏ）、用紙搬送を継続する。そして、レジセンサ４９がオン信号のまま一定時間を越えると異常を検知し（Ｓ２４０でＹｅｓ）、用紙搬送を終了すると共に、表示部１０５を通じて用紙詰まりをユーザに向けて報知する（Ｓ３４０）。その後、当該テストパターン出力処理を終了する。
【０１０１】
一方、上記一定時間を越える前にレジセンサ４９がオフ信号に切り替わると（Ｓ２３０でＹｅｓ）、その時点から得られる上記距離Ｚ２に基づき、距離Ｚ２によって特定される用紙Ｑの後端位置が予め定められた第４形成位置に到達するまで、用紙搬送機構２０に用紙Ｑを副走査方向下流に搬送させ、第４形成位置で用紙Ｑを停止させる（Ｓ２５０）。
【０１０２】
第４形成位置は、用紙後端が搬送ローラ２１を抜けて搬送ローラ２１より副走査方向下流に位置し、且つ、ラインＰ３より上流にあるような位置に定められる。ラインＰ３は、コルゲート構造形成体２４によって用紙Ｑがプラテン２２に押し付けられるように挟持される領域の副走査方向上流端縁に対応する。即ち、第４形成位置は、用紙Ｑが搬送ローラ２１によっては挟持されないが、隣接するコルゲート構造（コルゲート構造形成体２４及びリブ２５）及び排紙ローラ２７によっては挟持される位置に対応する。
【０１０３】
その後、制御ユニット９０は、第４列の画像セットに対応する画像データである第４シンボル画像データ及び共通パターン画像データをＲＯＭ９３から読み出して加工対象データに設定し、Ｓ１４０，Ｓ１７０，Ｓ２００と同様の原理で、この加工対象データを加工して印刷用データを生成する（Ｓ２６０）。更にＳ１５０，Ｓ１８０，Ｓ２１０と同様の手法で、この印刷用データが表す第４列の画像セットを用紙Ｑに形成する（Ｓ２７０）。
【０１０４】
Ｓ２７０での処理を終えると、制御ユニット９０は、ＰＦモータ４１を制御して、上記距離Ｚ２によって特定される用紙Ｑの後端位置が予め定められた第５形成位置に到達するまで用紙Ｑを副走査方向に搬送し、第５形成位置で用紙Ｑを停止させる（Ｓ２８０）。第５形成位置は、用紙後端が搬送ローラ２１を抜けてラインＰ４よりも副走査方向下流に位置し、且つ、用紙後端がラインＰ１よりも副走査方向上流にあって用紙Ｑが記録ヘッド６１下方に位置する領域内に定められる。即ち、第５形成位置は、用紙Ｑが搬送ローラ２１及びそれに隣接するコルゲート構造（コルゲート構造形成体２４及びリブ２５）によっては挟持されないが、排紙ローラ２７によっては挟持される位置に対応する。
【０１０５】
その後、制御ユニット９０は、第５列の画像セットに対応する画像データである第５シンボル画像データ及び共通パターン画像データをＲＯＭ９３から読み出して加工対象データに設定し、Ｓ１４０，Ｓ１７０，Ｓ２００，Ｓ２６０と同様の原理で、この加工対象データを加工して印刷用データを生成する（Ｓ２９０）。更に、Ｓ１５０，Ｓ１８０，Ｓ２１０，Ｓ２７０と同様の手法で、この印刷用データが表す第５列の画像セットを用紙Ｑに形成する（Ｓ３００）。
【０１０６】
Ｓ３００での処理を終えると、制御ユニット９０は、用紙搬送機構２０に用紙Ｑを副走査方向下流の排紙トレイまで搬送させる（Ｓ３１０）。これにより、テストパターン画像の形成された用紙Ｑを、ユーザが手にとって目視できるようにする。
【０１０７】
その後、制御ユニット９０は、形成状態受付画面を表示部１０５に表示する（Ｓ３２０）。形成状態受付画面は、用紙Ｑに形成された各パターン構成要素の上記形成状態を表す情報（最も筋の目立たないブロック画素のブロック番号）の入力操作を受け付けるための画面である。ユーザは、操作部１０１のタッチパネル又は操作キーを操作することにより、この受付画面を間接的に操作して、各パターン構成要素の上記形成状態を表す情報を入力することができる。
【０１０８】
制御ユニット９０は、この受付画面を通じた上記形成状態を表す情報の入力操作が終了すると、光学センサ６５を用いて検出された用紙Ｑの両側縁の位置Ｘ１，Ｘ２から特定される用紙サイズの制御パラメータの一群であってＥＥＰＲＯＭ９７が記憶する制御パラメータの一群を、上記入力された形成状態を表す情報に従って補正し（Ｓ３３０）、当該テストパターン出力処理を終了する。
【０１０９】
以上、本実施例の画像形成装置１について説明したが、この画像形成装置１では、用紙Ｑがコルゲート構造等の用紙搬送路の構造に応じて撓みや変形具合を変化させながら副走査方向に移動する。このため、副走査方向に関して用紙位置の異なる上記第１〜第５形成位置の夫々でパターン構成要素の列を形成することにより、用紙全体に分散する複数のパターン構成要素を形成する。具体的には、記録ヘッド６１に対して用紙Ｑの撓みや変形具合が大きく変化する用紙位置を境界とする区画毎に一つの上記形成位置（第１〜第５形成位置）を定めて、パターン構成要素の列を形成する。
【０１１０】
そして、これらパターン構成要素の形成状態を表す情報に基づき制御パラメータを補正することにより、用紙Ｑがプラテン２２上を通過する過程において、用紙Ｑの山及び谷の形状に併せて適切な吐出タイミングでインク液滴を吐出し、用紙Ｑに高品質な画像を形成できるようにする。
【０１１１】
更に本実施例では、用紙全体に分散するパターン構成要素を形成するために、用紙１枚分の画像サイズのテストパターン画像データをＲＯＭ９３に記憶させるのではなく、複数の形成位置で使用される共通パターン画像データを備えるテストパターン画像データをＲＯＭ９３に記憶させる。
【０１１２】
そして、本実施例では、用紙Ｑが副走査方向に沿う複数の形成装置（第１〜第５形成位置）の夫々に到達する度に、記録ヘッド６１を搭載するキャリッジ６０を搬送し、その形成位置に対応するシンボル画像データと共通パターン画像データとを加工した印刷用データに基づくインク液滴の吐出動作を記録ヘッドに実行させる。これにより、形成位置毎に、同一のパターン画像データに基づいた画像セットを用紙Ｑに形成する。
【０１１３】
従って、本実施例によれば、ＲＯＭ９３に記憶が必要なテストパターン画像データのデータ量を抑えつつ、用紙全体に分散配置されるパターン構成要素の一群からなる図４（Ａ）に示すテストパターン画像を適切に用紙Ｑに形成することができる。
【０１１４】
更に言えば、本実施例では、ＲＯＭ９３に、画像形成装置１において画像形成可能な最大サイズの用紙Ｑに対応した主走査方向の幅を有するテストパターン画像データ（シンボル画像データ及び共通パターン画像データ）を記憶させるようにした。
【０１１５】
そして、この画像データを、テストパターン画像を形成する用紙Ｑの幅（両側縁の位置Ｘ１，Ｘ２）に応じた印刷用データに変換し、この印刷用データに基づいたインク液滴の吐出動作を記録ヘッド６１に実行させることにより、単一のテストパターン画像データに基づいて異なるサイズの用紙Ｑに良好にテストパターン画像を形成できるようにした。
【０１１６】
従って、本実施例によれば、用紙サイズ毎にテストパターン画像データをＲＯＭ９３に記憶させなくて済み、高性能な画像形成装置１を、ＲＯＭ９３の記憶容量を抑えて安価に構築することができる。
【０１１７】
この他、本実施例によれば、コルゲート構造形成体２４及びリブ２５によって構成されるコルゲート構造により用紙Ｑを波状にしてプラテン２２上で保持するが、このコルゲート構造を用紙後端が通過する前の第４形成位置と、このコルゲート構造を用紙後端が通過した後の第５形成位置と、の夫々において画像セットを用紙Ｑに形成するようにした。用紙後端がコルゲート構造を通過する前後では、用紙Ｑの撓みや変形具合が大きく変化するが、本実施例によれば、これら通過前後の用紙Ｑの撓みや変形具合に応じた制御パラメータの調整を、パターン構成要素の形成状態を表す情報に基づいて適切に行うことができるので、高品質な画像を用紙Ｑに形成することができる。
【０１１８】
また、本実施例によれば、用紙サイズに適合した印刷用データを生成する際に、共通パターン画像データ及びシンボル画像データの主走査方向の幅を変更せずに、非マスク領域外のデータを、インク液滴の吐出を禁止する値ゼロに変換するようにした。従って、本実施例によれば、テストパターン画像データを複数の用紙サイズに共通のものとして用いても、簡単且つ適切に用紙サイズに適合した印刷用データを生成して、対応するパターン構成要素を用紙Ｑに形成することができる。
【０１１９】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、制御ユニット９０は、Ｓ５５０において次のように印刷用データを生成する構成にされ得る。即ち、制御ユニット９０は、加工対象データ（シンボル画像データ及び共通パターン画像データ）から非マスク領域に該当しない領域のデータを削り落として印刷用データを生成する構成にされ得る。この場合には、印刷用データに基づくインク液滴の吐出開始位置を、削り落としたデータ量に合わせて修正することにより、印刷用データが表す画像セットの形成位置を用紙内に調整して、当該画像セットを用紙Ｑに形成することができる。
【０１２０】
この他、Ｓ５５０では、加工対象データに値の変更を加えず、一方で、加工対象データに非マスク領域又はマスク領域の範囲を表すデータを追加することにより印刷用データを生成してもよい。また、本発明は、コルゲート構造を備えない画像形成装置１に対し適用され得る。また、パターン構成要素に付されるシンボルは番号でなくてもよく、アルファベット等の文字や図形を識別番号の代わりに用いることが可能である。
【０１２１】
この他、Ｓ５１０では、用紙Ｑの端縁上にパターン構成要素が存在するかを判断したが、これに限らない。例えば、用紙Ｑの端縁が、隣同士の２つのパターン構成要素の間に、存在するかを判断してもよい。用紙Ｑの端縁が、隣同士の２つのパターン構成要素の間に存在する場合、例えばＳ５２５に対応して、非マスク領域左端を、シートの左端縁と右端縁との間に位置するパターン構成要素のうち、シートの左端縁に最も近いパターン構成要素の左端位置に設定すればよい。また、例えばＳ５４５に対応して、非マスク領域右端を、シートの左端縁と右端縁との間に位置するパターン構成要素のうち、シートの右端縁に最も近いパターン構成要素の右端位置に設定すればよい。
【０１２２】
また、上記実施例としては、コルゲート構造により主走査方向に波打つ用紙Ｑの山及び谷の変化に合わせてインク液滴の着弾地点を調整する例を説明した。そして、この目的を達成するために、第１の縦縞画像を、キャリッジ６０と共にＦＷＤ方向に搬送される記録ヘッド６１からインク液滴を吐出させることで形成し、第２の縦縞画像を、キャリッジ６０と共にＲＶＳ方向に搬送される記録ヘッド６１からインク液滴を吐出させることで形成した。しかし、本発明は、用紙Ｑの紙面に対する記録ヘッド６１の傾きを補正することを目的としたテストパターン画像の形成に適用されてもよい。
【０１２３】
この場合のテストパターン画像の一例を説明する。第１の画像を、キャリッジ６０と共にＦＷＤ方向に搬送される記録ヘッド６１の副走査方向上流側のノズルからインク液滴を吐出することで形成する。次に、副走査方向において、第１の画像の形成位置と、記録ヘッド６１の副走査方向下流側のノズル形成位置とが一致するように用紙Ｑを搬送する。更に、第２の画像をキャリッジ６０と共にＦＷＤ方向に搬送される記録ヘッド６１の副走査方向下流側のノズルからインク液滴を吐出することで形成する。そして、第１の画像と第２の画像とを含むブロック画像について、第２の画像を形成するためのインク液滴の吐出タイミングを９段階で異ならせた９つのブロック画像を含むパターン構成要素を形成する。そして１列に１７個のパターン構成要素を含むパターン構成要素列を、第１〜５形成位置毎に形成することでテストパターン画像を形成する。
【０１２４】
用紙Ｑの紙面に対する記録ヘッド６１の傾きは、用紙Ｑと記録ヘッド６１のノズルとの高さに影響を及ぼし、着弾位置の影響があるため、上記のような補正が必要である。しかし、単に傾き自体を求めるのであれば、必ずしも上記実施例のように、山及び谷の夫々の位置にパターン構成要素を形成する必要はない。
【０１２５】
［対応関係］
最後に用語間の対応関係について説明する。キャリッジ６０、キャリッジ搬送機構８０、ＣＲモータ８１及びモータドライバ８３は、搬送ユニットの一例に対応し、ＲＯＭ９３は、記憶ユニットの一例に対応する。また、光学センサ６５は、シートの両側縁を検出可能なセンサの一例に対応する。
【符号の説明】
【０１２６】
１…画像形成装置、１０…用紙搬送ユニット、２０…用紙搬送機構、２１…搬送ローラ、２２…プラテン、２４…コルゲート構造形成体、２４Ａ…押さえ面、２５…リブ、２７…排紙ローラ、２７Ａ…軸、２７Ｂ…ローラ構成要素、２８…拍車ローラ、２８Ａ…軸、２８Ｂ…拍車、２９…拍車ローラ、２９Ａ…軸、２９Ｂ…拍車、４１…モータ、４３…モータドライバ、４５…エンコーダ、４７…信号処理回路、４９…レジセンサ、５０…画像形成ユニット、６０…キャリッジ、６１…記録ヘッド、６５…光学センサ、７０…ヘッド駆動回路、８０…キャリッジ搬送機構、８１…ＣＲモータ、８３…モータドライバ、８５…エンコーダ、８７…信号処理回路、９０…制御ユニット、９１…ＣＰＵ、９３…ＲＯＭ、９５…ＲＡＭ、９７…ＥＥＰＲＯＭ、９９…外部インタフェース、１００…ユーザインタフェース、１０１…操作部、１０５…表示部、Ｑ…用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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