(57)【要約】      （修正有）【課題】車載装置と携帯端末とを簡便に接続できる車載情報システムおよび接続手順を提供する。【解決手段】車載装置２は、第１の通信路を介して携帯端末へ無線で所定の制御信号を送信する第１車載無線通信手段２６と、第２の通信路を介して携帯端末１から送信される映像および音声を無線で受信する第２車載無線通信手段２５とを備える。携帯端末１は、第１の通信路を介して、車載装置２から無線で制御信号を受信する第１携帯無線通信手段１６と、第２の通信路を介して、車載装置２へ無線で映像および音声を送信する第２携帯無線通信手段１５とを備える。第１車載無線通信手段２６は、第１の通信路を介して、第２の通信路を確立するための接続要求を第１携帯無線通信手段へ送信し、第２携帯無線通信手段は、第１携帯無線通信手段が接続要求を受信すると、第２車載無線通信手段２５との間で第２の通信路を確立する。【選択図】図１
2015097314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末と車載装置とを有する車載情報システムであって、
前記車載装置は、
前記携帯端末との間で確立された第１の通信路を介して、前記携帯端末へ無線で所定の制御信号を送信する第１車載無線通信手段と、
前記携帯端末との間で確立された第２の通信路を介して、前記携帯端末から送信される映像および音声を無線で受信する第２車載無線通信手段とを備え、
前記携帯端末は、
前記第１の通信路を介して、前記車載装置から無線で前記制御信号を受信する第１携帯無線通信手段と、
前記第２の通信路を介して、前記車載装置へ無線で前記映像および前記音声を送信する第２携帯無線通信手段とを備え、
前記第１車載無線通信手段は、前記第１の通信路を介して、前記第２の通信路を確立するための接続要求を前記第１携帯無線通信手段へ送信し、
前記第２携帯無線通信手段は、前記第１携帯無線通信手段が前記接続要求を受信すると、前記第２車載無線通信手段との間で前記第２の通信路を確立することを特徴とする車載情報システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車載情報システムにおいて、
前記携帯端末は、
過去に前記第２の通信路が確立された車載装置に関する識別情報を記憶する記憶手段と、
前記第１携帯無線通信手段が前記接続要求を受信した車載装置に関する識別情報が前記記憶手段に記憶されていない場合、当該車載装置との間で前記第２の通信路を確立するために前記携帯端末に対して所定の操作が必要であることの報知を行う報知手段とをさらに備えることを特徴とする車載情報システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車載情報システムにおいて、
前記車載装置は、
過去に前記第２の通信路が確立された携帯端末に関する識別情報を記憶する記憶手段と、
前記第１の通信路が確立された携帯端末に関する識別情報が前記記憶手段に記憶されていない場合、当該携帯端末との間で前記第２の通信路を確立するために当該携帯端末に対して所定の操作が必要であることの報知を行う報知手段とをさらに備えることを特徴とする車載情報システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車載情報システムにおいて、
前記車載装置は、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段をさらに備え、
前記報知手段は、前記走行状態検出手段により検出された車両の走行状態に基づいて、前記報知の形態を変化させることを特徴とする車載情報システム。
【請求項５】
請求項４に記載の車載情報システムにおいて、
前記携帯端末は、前記走行状態検出手段により前記車両の走行が検出された場合、前記操作を無効化することを特徴とする車載情報システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車載情報システムにおいて、
前記第１の通信路はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を使用し、
前記第２の通信路はＭｉｒａｃａｓｔ（登録商標）を使用することを特徴とする車載情報システム。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車載情報システムにおいて、
前記第１の通信路と前記第２の通信路とは、同一の通信インタフェースが用いられることを特徴とする車載情報システム。
【請求項８】
車載装置と無線通信を行う携帯端末であって、
前記車載装置との間で確立された第１の通信路を介して、前記車載装置から送信される所定の制御信号を受信する第１携帯無線通信手段と、
前記車載装置との間で確立された第２の通信路を介して、前記車載装置へ映像および音声を送信する第２携帯無線通信手段とを備え、
前記第２携帯無線通信手段は、前記第１の通信路を介して前記車載装置から送信される前記第２の無線路を確立するための接続要求を前記第１携帯無線通信手段が受信すると、前記車載装置との間で前記第２の通信路を確立することを特徴とする携帯端末。
【請求項９】
携帯端末と無線通信を行う車載装置であって、
前記携帯端末との間で確立された第１の通信路を介して、前記携帯端末へ所定の制御信号を送信する第１車載無線通信手段と、
前記携帯端末との間で確立された第２の通信路を介して、前記携帯端末から送信される映像および音声を受信する第２車載無線通信手段とを備え、
前記第１車載無線通信手段は、前記第１の通信路を介して、前記第２の通信路を確立するための接続要求を前記携帯端末へ送信することを特徴とする車載装置。
【請求項１０】
携帯端末に、
車載装置との間で確立された第１の通信路を介して前記車載装置から送信される接続要求を受信させ、
前記接続要求に応じて、前記車載装置との間で第２の通信路を確立させ、
前記第２の通信路が確立されると、前記第２の通信路を介して、前記車載装置へ映像および音声を送信させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載情報システム、携帯端末、車載装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話などの携帯端末は多機能化が進み、音声通話や電子メールの送受信だけでなく、音楽や動画の再生、Ｗｅｂサイトの閲覧などができるものが多い。このような携帯端末から出力される情報を自動車の乗車中に利用する場合には、小型で位置が安定しない携帯端末よりも、大型で位置が固定されている車載装置を利用できると便利である。
【０００３】
特許文献１には、車載装置に携帯端末から画像情報を伝送し、携帯端末の表示画面に表示するデータを、車載装置の表示画面に表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４４３４３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明では、車載装置と携帯端末をケーブルで接続しているため、そのケーブルが運転の支障になる恐れがあるだけでなく、乗車・降車のたびにケーブルの着脱が必要であり、ユーザにとって煩雑である。そのため、車載装置と携帯端末を簡単な手順で無線接続し、携帯端末から車載装置に無線で映像や音声を送信することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車載情報システムは、携帯端末と車載装置とを有する車載情報システムであって、車載装置は、携帯端末との間で確立された第１の通信路を介して、携帯端末へ無線で所定の制御信号を送信する第１車載無線通信手段と、携帯端末との間で確立された第２の通信路を介して、携帯端末から送信される映像および音声を無線で受信する第２車載無線通信手段とを備え、携帯端末は、第１の通信路を介して、車載装置から無線で制御信号を受信する第１携帯無線通信手段と、第２の通信路を介して、車載装置へ無線で映像および音声を送信する第２携帯無線通信手段とを備え、第１車載無線通信手段は、第１の通信路を介して、前記第２の通信路を確立するための接続要求を第１携帯無線通信手段へ送信し、第２携帯無線通信手段は、第１携帯無線通信手段が接続要求を受信すると、第２車載無線通信手段との間で第２の通信路を確立することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車載装置と携帯端末を簡単な手順で無線接続し、携帯端末から車載装置に無線で映像や音声を送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る車載情報システムの構成図
【図２】第１の実施の形態における携帯端末の制御部の動作を表すフロー図
【図３】第１の実施の形態における携帯端末の映像伝送部の動作を表すフロー図
【図４】第１の実施の形態における携帯端末の制御伝送部の動作を表すフロー図
【図５】第１の実施の形態における車載装置の制御部の動作を表すフロー図
【図６】第１の実施の形態における車載装置の映像伝送部の動作を表すフロー図
【図７】第１の実施の形態における車載装置の制御伝送部の動作を表すフロー図
【図８】第１の実施の形態における初回の接続の手順を表す図
【図９】第１の実施の形態における２回目以降の接続の手順を表す図
【図１０】第２の実施の形態における携帯端末の制御部の動作を表すフロー図
【図１１】第２の実施の形態における初回の接続の手順を表す図
【図１２】第３の実施の形態における携帯端末の制御部の動作を表すフロー図
【図１３】第３の実施の形態における車載装置の制御部の動作を表すフロー図
【図１４】第３の実施の形態における初回の接続の手順を表す図
【図１５】第４の実施の形態における携帯端末の制御部の動作を表すフロー図
【図１６】第４の実施の形態における車載装置の制御部の動作を表すフロー図
【図１７】第４の実施の形態における初回の接続の手順を表す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（伝送モード）
本発明に係る車載情報システムを構成する携帯端末と車載装置は単独でも使用できるが、伝送モードを有効にすると、車載装置から携帯端末を操作するだけでなく、携帯端末から出力される映像および音声を車載装置から出力することができる。車載装置から携帯端末を操作する制御信号伝送用の通信路、および携帯端末から車載装置へ映像および音声を伝送する映像・音声伝送用の通信路を確立させることにより、伝送モードが有効になる。ただし、制御信号伝送用の通信路では携帯端末から車載装置への情報送信も可能であり、伝送モードを有効にするまでの各種手続きは制御信号伝送用の通信路を利用する。
【００１０】
伝送モードでは、車載装置のタッチパネル等を使用して携帯端末を操作し、携帯端末が出力する映像および音声を車載装置から出力するため、携帯端末にインストールされているアプリケーションを、あたかも車載装置にインストールされているかのように扱うことができる。このとき携帯端末では、車載装置でアプリケーションを選択するのに適したメニュー画面を生成すると共に、車載装置に対する操作内容を認識するための処理を行うアプリケーション（ランチャーアプリ）が実行される。ただし安全性に配慮し、車両の走行状態に応じて、アプリケーションごとに操作や画面表示の可否を設定できる。例えば、ナビゲーションのアプリケーションは、車両の走行中は表示のみを許可し、停車中には表示および操作を許可する。また、Ｗｅｂブラウザは走行中は表示および操作を禁止する。
【００１１】
携帯端末および車載装置の起動直後は伝送モードは無効になっており、所定の手順により有効にできるが、前述の２つの通信のうちいずれか１つでも切断されると伝送モードは再び無効になる。
【００１２】
（第１の実施の形態）
以下、図１〜図９を参照して、本発明による第１の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る車載情報システムの構成を示したものである。車載情報システムは、携帯端末１および車載装置２を含む。
【００１４】
携帯端末１は、制御部１０、表示部１１、音声出力部１２、操作部１３、記憶部１４、映像・音声伝送用無線伝送部（以下、映像伝送部）１５、制御信号伝送用無線伝送部（以後、制御伝送部）１６を含む。
【００１５】
制御部１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、ＲＯＭから後述するフローチャートで表されるプログラムや、後述する記憶部１４に保存されているプログラムを読み取り、ＲＡＭに展開して実行する。また、制御部１０は携帯端末１の各構成部とバスで接続されており、各構成部とデータを授受できるだけでなく、構成部同士でデータを授受させることもできる。
【００１６】
表示部１１は、不図示の液晶ディスプレイなどを備え、制御部１０で実行しているプログラムにより生成されたインタフェース画面や、記憶部１４に保存されている映像コンテンツなどが表示される。ただし、伝送モードが有効になると、制御部１０は表示部１１に出力するデータを、映像伝送部１５にも同様に出力する。
【００１７】
音声出力部１２は、不図示のＤＡ変換器やスピーカーを備え、制御部１０から伝送された音声データがスピーカーから出力される。ただし、伝送モードが有効になると、制御部１０は音声出力部１２に出力するデータを、映像伝送部１５にも同様に出力する。
【００１８】
操作部１３は、不図示のタッチパネルやボタンを備え、ユーザの操作を制御部１０に伝達する。ただし伝送モードが有効になると、操作部１３からの入力だけでなく、車載装置２からの入力も制御部１０へ伝達される。
【００１９】
記憶部１４は、不図示のフラッシュメモリを備え、ユーザがダウンロードしたアプリケーションおよび音声や動画などのマルチメディアファイルが保存される。
【００２０】
映像伝送部１５は、携帯端末１から車載装置２に映像及び音声を無線により伝送する、例えばＭｉｒａｃａｓｔ（登録商標）の通信が可能な通信モジュールであり、制御部１５ａ、通信部１５ｂ、記憶部１５ｃ、ＲＯＭ１５ｄを備える。制御部１５ａは不図示のＣＰＵおよびＲＡＭを備え、ＲＯＭ１５ｄから所定のプログラムをＲＡＭに展開して実行する。通信部１５ｂは、車載装置２の映像伝送部２５と無線通信するための電波の送受信を行う部分であり、変復調回路、増幅回路、アンテナ等を含む。記憶部１５ｃは、これまでに接続した車載装置２の映像伝送部２５に対して設定されている固有の映像伝送部識別情報（たとえばＭＡＣアドレス）のリスト（以下、接続済み映像伝送部リスト）を保存する。ＲＯＭ１５ｄは、制御部１５ａが実行するプログラム、映像伝送部１５が対応する通信方式、携帯端末１のデバイス属性を表す名称や型番等の情報、および映像伝送部１５に固有の映像伝送部識別情報が記録されている。なお、これらの構成の機能の一部は、制御部１０や記憶部１４が担ってもよい。
【００２１】
さらに映像伝送部１５は、デバイス被探索機能に対応しており、映像伝送部１５が起動していれば、制御部１５ａは常に以下の動作を行う。通信部１５ｂが、車載装置２を含む他のデバイスから規定のデバイス探索信号を受信すると、制御部１５ａはＲＯＭ１５ｄに保存されている映像伝送部識別情報、および携帯端末１のデバイス属性に関する情報を、デバイス探索信号の送信元に送信する。なお、映像伝送部１５は、省電力のために通常は起動しておらず、制御部１０により必要に応じて起動されるようにしてもよい。
【００２２】
制御伝送部１６は、車載装置２から携帯端末１へ制御信号を無線により伝送する、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の通信が可能な通信モジュールであり、制御部１６ａ、通信部１６ｂ、記憶部１６ｃ、ＲＯＭ１６ｄを備える。これらの構成が有する機能は、制御部１５ａ、通信部１５ｂ、記憶部１５ｃ、ＲＯＭ１５ｄとほぼ同じである。ただし、記憶部１６ｃは接続済み映像伝送部リストではなく、これまでに接続した車載装置２の制御伝送部２６に対して設定されている固有の制御伝送部識別情報（たとえばＢＴアドレス）のリスト（以下、接続済み制御伝送部リスト）を備える点が、記憶部１５ｃと異なる。また、ＲＯＭ１６ｄは保存するプログラムが異なる点、および保存する識別情報が例えばＢＴアドレスである点が異なる。また、映像伝送部１５と同様に、デバイス探索機能を有しており、各構成の機能の一部を制御部１０や記憶部１４が担ってもよい。
【００２３】
車載装置２は、制御部２０、表示部２１、音声出力部２２、操作部２３、記憶部２４、映像伝送部２５、制御伝送部２６を含む。
【００２４】
制御部２０の構成は、制御部１０と同様である。ただし制御部２０は、さらに車両から出力される車速信号およびパーキング信号を、たとえば不図示のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を経由して取得することができる。この車速信号およびパーキング信号に基づいて、制御部２０は、車両が停止中もしくは走行中のいずれの状態にあるかを判断することができる。
【００２５】
表示部２１の構成は表示部１１とほぼ同様であるが、伝送モードが有効になると、携帯端末１から伝送された映像が表示部２１に表示される。
【００２６】
音声出力部２２は、不図示のＤＡコンバータおよびスピーカー、もしくは車載スピーカーへの接続部を備える。伝送モードが有効になると、携帯端末１から伝送された音声が音声出力部２２から出力される。
【００２７】
操作部２３の構成は操作部１３とほぼ同様であるが、伝送モードが有効になると、操作部２３の入力が携帯端末１の制御伝送部１６へ伝送される点が異なる。
【００２８】
記憶部２４、映像伝送部２５、および制御伝送部２６の構成は、それぞれ、記憶部１４、映像伝送部１５、および制御伝送部１６と同様である。なお、映像伝送部１５や制御伝送部１６と同様に、映像伝送部２５や制御伝送部２６が有する各構成の機能の一部を制御部２０や記憶部２４が担ってもよい。
【００２９】
次に、第１の実施の形態に係る動作を説明する。
【００３０】
車載装置２から携帯端末１を操作し、携帯端末１の音声および映像を車載装置２で再生するためには、携帯端末１と車載装置２の間で映像・音声伝送用の通信路および制御信号伝送用の通信路が確立し、伝送モードが有効になっている必要がある。すなわち以下では、携帯端末１と車載装置２の間で２つの通信路を確立させ、伝送モードを有効にする動作を説明する。
【００３１】
図２は、携帯端末１の制御部１０が実行するプログラムの動作を表すフローチャートである。制御部１０は、所定のアプリケーションが実行されているときに、一定の時間間隔ごと、例えば１分ごとに、図２のフローチャートで示されるプログラムを実行する。ただし、前回の実行が終了していない場合は実行しない。以下の説明で特に明示しない場合は、各ステップの実行主体は制御部１０のＣＰＵである。
【００３２】
ステップＳ１０１では、制御部１０は、伝送モードが有効であるかを判断し、伝送モードが有効でない場合はステップＳ１０２に、伝送モードが有効な場合は図２のフローチャートを終了する。ステップＳ１０２では、車載装置２の制御部２０からのコンフィグレーションの通信を待つ。ここで、コンフィグレーションとは、携帯端末１と車載装置２が互いの詳細情報を交換する処理であり、製造会社の名称や機器の型番、対応する機能の一覧などがコンフィグレーション情報として交換される。このコンフィグレーションにおける制御部１０と制御部２０との通信は、携帯端末１の制御伝送部１６と車載装置２の制御伝送部２６の間で確立されている制御信号伝送用の通信路を介して行われる。なお、制御信号伝送用の通信路を確立する際に制御伝送部１６、２６でそれぞれ実行される処理の内容については、後で図４、５のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００３３】
続くステップＳ１０３では、一定時間内にコンフィグレーション情報を受信したかを判断し、受信した場合はステップＳ１０４に進み、受信しなかった場合は図２のフローチャートを終了する。ステップＳ１０４では、受信したコンフィグレーション情報に応答して、制御信号伝送用の通信路を介して、携帯端末１に関する製造会社の名称や機器の型番、対応する機能の一覧などを表すコンフィグレーション情報を送信する。続くステップＳ１０５では、ステップＳ１０３で受信したコンフィグレーション情報を参照し、車載装置２が映像・音声伝送機能に対応していることを、コンフィグレーション情報に含まれる製造会社の名称及び機器の型番、もしくは対応する機能の一覧から判断する。これらに対応していると判断する場合はＳ１０６に進み、対応していないと判断する場合は図２のフローチャートを終了する。
【００３４】
ステップＳ１０６では、後述する図５のステップＳ４０６において車載装置２の制御部２０から制御信号伝送用の通信路を介して送信される接続の催促を待ち受ける。続くステップＳ１０７では一定時間内に、車載装置２からの接続要求の催促を制御伝送部１６が受信したかを判断し、受信した場合はステップＳ１０８に進み、受信しなかった場合は図２のフローチャートを終了する。
【００３５】
ステップＳ１０８では、映像・音声伝達用の通信路を確立するために、映像伝送部１５に対して、後述する図３のフローチャートに示す処理の実行を開始させる。続くステップＳ１０９では、映像伝送部１５において図３のフローチャートに示す処理が実行されることにより、一定時間内に映像伝送部１５と車載装置２の映像伝送部２５の間で映像・音声伝送用の通信路が確立されたかを判断する。その結果、通信が確立された場合はステップＳ１１０に進み、通信が確立されなかった場合は図２のフローチャートを終了する。なお、映像伝送部１５は、車載装置２の映像伝送部２５との間で映像・音声伝送用の通信路が確立されると、後述する図３のステップＳ２０８においてその旨を制御部１０に通知する。制御部１０では、この映像伝送部１５からの通知を受けたかどうかを判断することで、ステップＳ１０９の判定を行うことができる。
【００３６】
ステップＳ１１０では、後述する図５のステップＳ４０８において車載装置２から送信されるランチャーアプリの起動要求を待つ。ステップＳ１１１では、車載装置２からランチャーアプリの起動要求を受信したか否かを判断し、起動要求を受信した場合はステップＳ１１２に進み、起動要求を受信しなかった場合は図２のフローチャートを終了する。ステップＳ１１２ではランチャーアプリを起動するとともに携帯端末１の伝送モードを有効にする。さらに続くステップＳ１１３では、車載装置２に対して伝送モードを有効にする要求を出す。
【００３７】
次に、携帯端末１の映像伝送部１５の動作を説明する。
【００３８】
図３に示すフローチャートで表されるプログラムは、制御部１０からの指示に応じて、映像伝送部１５において制御部１５ａにより実行される。以下の説明で特に明示しない場合は、各ステップの実行主体は制御部１５ａのＣＰＵである。
【００３９】
ステップＳ２０１では、制御部１５ａは、車載装置２の映像伝送部２５との間で映像・音声伝送用の通信路が既に確立しているかを判断し、確立している場合は図３に示すフローチャートを終了し、確立していない場合はステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、制御部１５ａが通信部１５ｂから前述のデバイス探索信号を出力し、周辺にあるデバイスから映像伝送部識別情報やデバイス属性に関する情報などを取得することにより、映像・音声の通信が可能なデバイスを検出する。以下では、通信可能なデバイスとして車載装置２の映像伝送部２５が検出されたものとして説明を進める。
【００４０】
続くステップＳ２０３では、制御部１５ａは、ステップＳ２０２において通信可能なデバイスとして検出した車載装置２の映像伝送部２５に対して設定されている映像伝送部識別情報が、記憶部１５ｃの接続済み映像伝送部リストに登録されているか否かを判断する。登録されている場合はステップＳ２０４に進み、登録されていない場合はステップＳ２０５に進む。
【００４１】
ステップＳ２０４では、制御部１５ａは、車載装置２の映像伝送部２５と再接続の処理を行い、ステップＳ２０８に進む。ここでは、映像伝送部２５に対して接続の要求を行い、映像伝送部２５との間で再接続に必要な情報を所定の通信手順に従って交換することにより、映像・音声伝送用の通信路を確立する。この再接続の処理はユーザの操作を必要とせず自動で行われる。これにより、携帯端末１の映像伝送部１５と車載装置２の映像伝送部２５の間で、映像・音声伝送用の通信路が確立される。また、初回接続とは異なり、再接続が失敗することはない。
【００４２】
ステップＳ２０５では、制御部１５ａは、ステップＳ２０２において通信可能なデバイスとして検出した車載装置２のデバイス属性を表す名称や型番等を表示部１１に表示し、ユーザの操作を伴う初回接続処理を行う。まず、制御部１５ａが映像伝送部２５に対して接続の要求を行うことにより、映像伝送部２５との接続を試みる。接続の要求を受けた映像伝送部２５の制御部２５ａは、後述する記憶部２５ｃの接続済み映像伝送部リストに接続を要求してきた映像伝送部１５の映像伝送部識別情報がないことから、初回接続であると判断し、映像伝送部１５にパスワードを要求する。
【００４３】
そのため制御部１５ａは、予め設定されている認証用のパスワードをユーザに入力させて、それを映像伝送部２５に送信する。ユーザが入力したパスワードが正しい場合には、前述のステップＳ２０４と同様に、映像伝送部２５との間で所定の通信手順に従って接続情報の交換が行われることにより、映像・音声伝送用の通信路が確立され、接続が成功する。しかし、ユーザが入力したパスワードが正しくない場合や、ユーザがパスワードを入力しない場合は接続は成功しない。
【００４４】
続くステップＳ２０６では、映像伝送部２５との接続が成功したかを判断する。接続が成功した場合はステップＳ２０７に進み、接続が成功しない場合は図３のフローチャートを終了する。
【００４５】
ステップＳ２０７では、制御部１５ａは、記憶部１５ｃの接続済み映像伝送部リストに、ステップＳ２０６において接続が成功したと判断した車載装置２の映像伝送部２５の映像伝送部識別情報を追加する。続くステップＳ２０８では、制御部１０に接続が確立したことを通知し、図３のフローチャートを終了する。
【００４６】
なお、以上説明した図３のフローチャートに示した各ステップの処理のうち、いずれか一部または全部の処理については、制御部１０において実行してもよい。あるいは、制御部１０から映像伝送部１５の制御部１５ａに対して所定の制御コマンドを送信することにより、各ステップの処理が制御部１５ａにおいて実行されるようにしてもよい。
【００４７】
次に、携帯端末１の制御伝送部１６の動作を説明する。
【００４８】
制御伝送部１６は、一定時間ごと、例えば１分ごとに、図４に示すフローチャートで表されるプログラムを、制御部１６ａにより実行する。図４のフローチャートは、図３のフローチャートとほぼ同じであり、図４のステップＳ３０１〜ステップＳ３０８が、図３のステップＳ２０１〜ステップＳ２０８にそれぞれ相当する。
【００４９】
ステップＳ３０１では、制御部１６ａは、車載装置２の制御伝送部２６との間で制御信号伝送用の通信路が既に確立しているかを判断する。ステップＳ３０２では、制御部１６ａが通信部１６ｂからデバイス探索信号を出力し、周辺にあるデバイスから制御伝送部識別情報やデバイス属性に関する情報などを取得することにより、制御信号の通信が可能なデバイスを検出する。以下では、通信可能なデバイスとして車載装置２の制御伝送部２６が検出されたものとして説明を進める。
【００５０】
ステップＳ３０３では、ステップＳ３０２において通信可能なデバイスとして検出した車載装置２の制御伝送部２６に対して設定されている制御伝送部識別情報が、記憶部１６ｃの接続済み制御伝送部リストに登録されているか否かを判断する。ステップＳ３０４では、車載装置２の制御伝送部２６と再接続の処理を行う。ここでは、制御伝送部２６との間で、再接続に必要な情報を所定の通信手順に従って交換することにより、制御信号伝送用の通信路を確立する。ステップＳ３０４を実行したら、ステップＳ３０８に進む。これにより、携帯端末１の制御伝送部１６と車載装置２の制御伝送部２６の間で、制御信号伝送用の通信路が確立される。
【００５１】
ステップＳ３０５では、ユーザの操作を伴う初回接続処理を行う。ここでは、車載装置２の制御伝送部２６において予め設定されているパスコード（ＰＩＮコード）をユーザに入力させ、制御伝送部２６との接続を試みる。続くステップＳ３０６では、制御伝送部２６との接続が成功したかを判断する。接続が成功した場合はステップＳ３０７に進み、接続が成功しない場合は図４のフローチャートを終了する。
【００５２】
ステップＳ３０７では、制御部１６ａは、記憶部１６ｃの接続済み制御伝送部リストに、ステップＳ３０６において接続が成功したと判断した車載装置２の制御伝送部２６の制御伝送部識別情報を追加する。続くステップＳ３０８では、制御部１０に接続が確立したことを通知し、図４のフローチャートを終了する。
【００５３】
なお、以上説明した図４のフローチャートに示した各ステップの処理のうち、いずれか一部または全部の処理については、制御部１０において実行してもよい。あるいは、制御部１０から制御伝送部２６の制御部１６ａに対して所定の制御コマンドを送信することにより、各ステップの処理が制御部１６ａにおいて実行されるようにしてもよい。
【００５４】
次に、車載装置２の動作を説明する。
【００５５】
図５は、車載装置２の制御部２０が実行するプログラムの動作を表すフローチャートである。制御部２０は一定の時間間隔ごと、例えば１分ごとに、図５のフローチャートで示されるプログラムを実行する。ただし、前回の実行が終了していない場合は実行しない。以下の説明で特に明示しない場合は、各ステップの実行主体は制御部２０のＣＰＵである。
【００５６】
ステップＳ４０１では、制御部２０は、伝送モードが有効か否かを判断し、有効ならば図５のフローチャートを終了し、有効でなければステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２では、制御部２０は、制御伝送部２６により前述の図４のフローチャートに示した処理が実行されることで、携帯端末１との間で制御信号伝送用の通信路が確立されているかを判断する。制御信号伝送用の通信路が確立されている場合はステップＳ４０３に進み、確立されていない場合は図５のフローチャートを終了する。
【００５７】
ステップＳ４０３では、制御部２０は、すでに確立されている制御信号伝送用の通信路を利用して、携帯端末１との間でコンフィグレーションを開始する。ここでは、車載装置２のデバイス属性を表す名称や型番等の情報と共に、車載装置２の対応機能に映像・音声伝送機能が含まれることを示すコンフィグレーション情報を携帯端末１に送信する。続くステップＳ４０４では、ステップＳ４０３で開始したコンフィグレーションに対して、一定時間内に携帯端末１の制御部１０が応答し、コンフィグレーションが終了したかを判断する。ここでは、図２のステップＳ１０４で携帯端末１の制御部１０から送信されたコンフィグレーション情報を受信することで、コンフィグレーション終了と判断する。コンフィグレーションが終了した場合はステップＳ４０５に進み、コンフィグレーションが終了していない場合は図５のフローチャートを終了する。
【００５８】
ステップＳ４０５では、コンフィグレーションで入手した携帯端末１の情報を参照して、携帯端末１が映像・音声伝送機能に対応しているか否かを判断し、対応している場合はステップＳ４０６に進み、対応していない場合は図５のフローチャートを終了する。
【００５９】
ステップＳ４０６では、制御部２０は、前述の図３のフローチャートに示した映像・音声伝送用の通信路を確立するための処理を携帯端末１において開始させるために、制御伝送部２６の通信部２６ｂを用いて、携帯端末１に映像伝送部１５からの接続処理を催促する通知を送信する。この通知を受けた携帯端末１は、映像伝送部１５に対して図３のフローチャートに示す処理を実行させ（図１のステップＳ１０８）、映像・音声伝達用の通信路を確立させる。続くステップＳ４０７では、一定時間内に、映像伝送部２５により携帯端末１との間で映像・音声伝送用の通信路が確立されたか否かを判断し、確立された場合はステップＳ４０８に進み、確立されていない場合は図５のフローチャートを終了する。
【００６０】
ステップＳ４０８では、携帯端末１にランチャーアプリの起動を要求する。この起動要求を受けた携帯端末１は、ランチャーアプリを起動し、伝送モードを有効にする（図１のステップＳ１１２）。続くステップＳ４０９では、一定時間内に携帯端末１から伝送モードを有効にする指令を受信したかを判断する。携帯端末１の制御部１０において図１のステップＳ１１３の処理が実行されることで携帯端末１から送信された指令を受信していた場合には、車載装置２の伝送モードを有効にしてから図５のフローチャートを終了し、受信していない場合はそのまま図５のフローチャートを終了する。
【００６１】
次に、車載装置２の映像伝送部２５の動作を説明する。
【００６２】
映像伝送部２５は、一定時間ごと、例えば１分ごとに図６に示すフローチャートで表されるプログラムを、制御部２５ａにより実行する。以下の説明で特に明示しない場合は、各ステップの実行主体は制御部２５ａのＣＰＵである。
【００６３】
ステップＳ５０１では、制御部２５ａは、携帯端末１の映像伝送部１５から、図３に示したフローチャートのステップＳ２０４またはＳ２０５の処理による接続の要求があったかを判断し、要求があった場合はステップＳ５０２に進み、要求がない場合は図６のフローチャートを終了する。
【００６４】
ステップＳ５０２では、制御部２５ａは、通信確立の要求に含まれる、映像伝送部１５の映像伝送部識別情報が記憶部２５ｃの接続済み映像伝送部リストに登録されているか否かを判断する。登録されている場合はステップＳ５０３に進み、登録されていない場合はステップＳ５０５に進む。
【００６５】
ステップＳ５０３では、制御部２５ａは、携帯端末１の映像伝送部１５と再接続処理を行い、接続を確立する。続くステップＳ５０４では、制御部２５ａは、車載装置２の制御部２０に映像伝送部２５が携帯端末１の映像伝送部１５との接続が確立した旨の通知を行い、図６のフローチャートを終了する。
【００６６】
ステップＳ５０５では、制御部２５ａは、携帯端末１の映像伝送部１５との初回接続処理を行う。携帯端末１の映像伝送部１５は、記憶部２５ｃの接続済み映像伝送部リストに登録されていないので、初回の接続処理であることから、制御部２５ａは接続を要求している携帯端末１に予め設定されている認証用のパスワードを求める。
【００６７】
続くステップＳ５０６では、ステップＳ５０５における接続処理が成功したか否かを判断し、成功した場合はステップＳ５０７に進み、失敗した場合は図６のフローチャートを終了する。ステップＳ５０７では、制御部２５ａは、記憶部２５ｃの接続済み映像伝送部リストに、ステップＳ５０６において接続が成功したと判断した映像伝送部の映像伝送部識別情報を追加し、ステップＳ５０４に進む。
【００６８】
なお、以上説明した図６のフローチャートに示した各ステップの処理のうち、いずれか一部または全部の処理については、制御部２０において実行してもよい。あるいは、制御部２０から映像伝送部２５の制御部２５ａに対して所定の制御コマンドを送信することにより、各ステップの処理が制御部２５ａにおいて実行されるようにしてもよい。
【００６９】
次に、車載装置の制御伝送部２６の動作を説明する。
【００７０】
制御伝送部２６は、一定時間ごと、例えば１分ごとに、図７に示すフローチャートで表されるプログラムを制御部２６ａにより実行する。以下の説明で特に明示しない場合は、各ステップの実行主体は制御部２６ａのＣＰＵである。
【００７１】
ステップＳ６０１では、制御部２６ａは、携帯端末１の制御伝送部１６との間で制御信号伝送用の通信路が確立しているかを判断し、確立している場合は図７に示すフローチャートを終了し、確立していない場合はステップＳ６０２に進む。ステップＳ６０２では、制御部２６ａは、携帯端末１の制御伝送部１６から一定時間内に通信確立の要求があったかを判断し、要求があった場合はステップＳ６０３に進み、要求がなかった場合は図７のフローチャートを終了する。以下では、携帯端末１の制御伝送部１６から接続の要求があったものとして説明を進める。
【００７２】
ステップＳ６０３では、制御部２６ａは、接続を要求した制御伝送部１６の制御伝送部識別情報が記憶部２５ｃの接続済み制御部リストに登録されているか否かを判断する。登録されている場合はステップＳ６０４に進み、登録されていない場合はステップＳ６０５に進む。
【００７３】
ステップＳ６０４では、制御部２６ａは、ステップＳ６０２で検出し、なおかつ記憶部２６ｃの接続済み制御伝送部リストに登録されていた制御伝送部１６と再接続の処理を行い、ステップＳ６０８に進む。
【００７４】
ステップＳ６０５では、制御部２６ａは、初回の接続なので携帯端末１に予め設定されているパスコード（ＰＩＮ入力）を要求し、一定時間の経過後、もしくはパスコードの入力があるとステップＳ６０６に進む。このとき制御部２６ａは、パスコードを表示部２１に表示してもよい。制御部２６ａは、一定時間内に携帯端末１から正しいパスコードが入力されると接続を確立させ（接続処理が成功）、パスコードが正しくない場合や一定時間内に入力がない場合は接続を行わない。
【００７５】
ステップＳ６０６では、制御部２６ａは、ステップＳ６０５における接続処理が成功したか否かを判断し、成功した場合はステップＳ６０７に、失敗した場合は図７のフローチャートを終了する。
【００７６】
ステップＳ６０７では、制御部２６ａは、記憶部２６ｃの接続済み制御伝送部リストに、ステップＳ６０６において接続が成功したと判断した制御伝送部の制御伝送部識別情報を追加し、ステップＳ６０８に進む。
【００７７】
ステップＳ６０８では、制御部２６ａは、車載装置２の制御部２０に、制御伝送部２６の接続が確立したことを通知し、図７のフローチャートを終了する。
【００７８】
以上が各制御部の動作である。次に、伝達モードが有効になるまでの時系列での処理を、初回接続時と２回目以降に分けて説明する。
【００７９】
図８は、初回接続時における、伝送モードが有効になるまでの時系列の処理を表しており、図中の上から下に向かって時間が経過している。図の右側から順に、ユーザ、携帯端末１の制御部１０、携帯端末１の映像伝送部１５、携帯端末１の制御伝送部１６、車載装置２の制御伝送部２６、車載装置２の映像伝送部２５、車載装置２の制御部２０、の動作を表している。また、図中の矢印が操作や指令を表しており、黒丸は矢印の始点および終点を、白丸は通信の経由を表している。たとえば、図８の矢印７０６は制御部２０を始点とし、制御伝送部２６および制御伝送部１６を経由して、終点の制御部１０にたどり着く。これは、車載装置の制御部２０と携帯端末の制御部１０とは直接に通信ができないので、制御伝送部２６〜制御伝送部１６を経由することを表している。また、図８の図中には、各制御部の条件分岐のうち一部のみを表示している。
【００８０】
まず、制御伝送部同士の通信が確立する必要があるが、初回接続時には、記憶部１６ｃの接続済み制御伝送部リストに、制御伝送部２６の制御伝送部識別情報が記載されていない。そのため、ユーザが図４のステップＳ３０５および図７のステップＳ６０７に記載の初回接続処理において正しいパスワードの入力を行うと（図８の矢印７０１）、制御伝送部１６および制御伝送部２６の間に接続が確立し（図８の矢印７０２、矢印７０３）、制御部１０および制御部２０に制御信号伝送用の通信路の確立がそれぞれ通知される（図４のステップＳ３０８、図７のステップＳ６０８、図８の矢印７０４，７０５）。
【００８１】
制御部２０は、制御用通信の確立を通知されると（図５のステップＳ４０２：ＹＥＳ）、コンフィグレーションを開始する（図５のステップＳ４０３、図８の矢印７０６）。コンフィグレーションの通信を受信した制御部１０は（図２のステップＳ１０３：ＹＥＳ）、コンフィグレーションに応答する（図２のステップＳ１０４および図８の矢印７０７）。
【００８２】
コンフィグレーションが終了した制御部２０は（図５のステップＳ４０４：ＹＥＳ）、図８の符号７０８に示す条件１の判断を行う。ここでは、コンフィグレーションで得られた情報から携帯端末１が映像・音声伝送機能に対応しているかを判断する（図５のステップＳ４０５）。制御部２０は、携帯端末１が映像・音声伝送機能に対応していると判断することで（図５のステップＳ４０５：ＹＥＳ）、条件１が満たされたと判断し、制御部１０に接続を促す通知を送信する（図５のステップＳ４０６、図８の矢印７０９）。
【００８３】
一方、制御部１０は、コンフィグレーション終了後に、図８の符号７１０に示す条件２の判断を行う。ここでは、接続を促す通知を制御部２０から受信したかどうかを判断する（図２のステップＳ１０７）。制御部１０は、接続を促す通知を制御部２０から受信することで（図２のステップＳ１０７：ＹＥＳ、７１０）、条件２が満たされたと判断し、映像伝送部１５に映像・音声伝達用の通信路を確立するための処理を開始させる（図２のステップＳ１０８、図８の矢印７１１）。
【００８４】
制御部１０から処理開始の指令を受けると、映像伝送部１５の制御部１５ａは、映像・音声伝達用の通信路を確立するための処理として、図３のフローチャートに示した処理を開始する。この処理が開始されると、映像伝送部１５の制御部１５ａは周辺のデバイスとして車載装置２の映像伝送部２５を検出し（図３のステップＳ２０２）、図８の符号７１２に示す条件３の判断を行う。ここでは、検出した映像伝送部２５の映像伝送部識別情報が記憶部１５ｃの接続済み映像伝送部リストに登録済みであるかを判断する（図３のステップＳ２０３）。この場合、初回接続なので記憶部１５ｃの接続済み映像伝送部リストには、映像伝送部２５の映像伝送部識別情報が登録されていない（図３のステップＳ２０３：ＮＯ）。そのため、条件３は満たさないと判断され（図８の７１２：ＮＯ）、検出デバイスの一覧が表示される（図３のステップＳ２０５、図８の７１４）。
【００８５】
検出デバイス一覧を見たユーザが初回接続処理において正しいパスワードの入力を行うと（図８の矢印７１５）、映像伝送部１５および映像伝送部２５の間に接続が確立し（図８の矢印７１６および矢印７１７）、映像伝送部１５の記憶部１５ｃに保存されている接続済み映像伝送部リストおよび映像伝送部２５の記憶部２５ｃに保存されている接続済み映像伝送部リストに、互いの映像伝送部識別情報が登録される（図３のステップＳ２０７、図６のステップＳ５０７）。そして、制御部１０および制御部２０に映像・音声伝送用の通信路の確立がそれぞれ通知される（図３のステップＳ２０８、図６のステップＳ５０４、図８の矢印７１８、７１９）。
【００８６】
制御部１０に接続を促す通知を送信した後に制御部２０は、図８の符号７２０に示す条件４の判断を行う。ここでは、映像・音声伝送用の通信路が確立されたかを判断する（図５のステップＳ４０７）。制御部２０は、映像伝送部２５から通信路確立の通知を受けることで（図５のステップＳ４０７：ＹＥＳ）、条件４が満たされたと判断し、制御部１０にランチャーアプリの起動を要求する（図５のステップＳ４０８、図８の矢印７２１）。
【００８７】
ランチャーアプリの起動要求を受けた制御部１０は（図２のステップＳ１１１：ＹＥＳ）、ランチャーアプリを起動するとともに伝送モードを有効にする（図２のステップＳ１１２、図８の７２２）。そして、車載装置２の伝送モードを有効にする要求を制御部２０に送信する（図２のステップＳ１１３、図８の矢印７２３）と共に、携帯端末１の伝送モードが有効になったことを制御伝送部１６および映像伝送部１５に通知する（図８の矢印７２４および矢印７２５）。
【００８８】
車載装置２の伝送モードを有効にする旨の要求を受けた制御部２０は（図５のステップＳ４０９：ＹＥＳ）、車載装置２の伝送モードを有効にして（図５のステップＳ４１０）、映像伝送部２５および制御伝送部２６に通知する（図８の矢印７２６および矢印７２７）。
【００８９】
これ以後は、操作部２３に対して入力されたユーザの操作内容が制御伝送部２６から制御伝送部１６に送信され（図８の矢印７２８）、携帯端末１において操作部１３からの入力として扱われる。また、表示部１１および音声出力部１２に出力されるデータが、映像伝送部１５から映像伝送部２５へ送信され（図８の矢印７２９）、車載装置２において表示部２１および音声出力部２２からそれぞれ出力される。
【００９０】
次に、２回目以降の接続により伝送モードが有効になるまでの時系列の処理を、図９を使って説明する。ただし、図８と同一の処理には同じ番号を付し、主に図８と異なる点を説明する。
【００９１】
この場合、すでに１回は携帯端末１と車載装置２は接続をして伝送モードが有効になったことがあるので、記憶部１５ｃには映像伝送部２５の映像伝送部識別情報が、記憶部１６ｃには制御伝送部２６の制御伝送部識別情報が、記憶部２５ｃには映像伝送部１５の映像伝送部識別情報が、記憶部２６ｃには制御伝送部１６の制御伝送部識別情報が、それぞれ保存されている。
【００９２】
制御伝送部１６の制御部１６ａは、周辺デバイスを検出し（図４のステップＳ３０２）、車載装置２の制御伝送部２６を検出すると、前述のとおり制御伝送部２６の制御伝送部識別情報が記憶部１６ｃに登録済なので（図４のステップＳ３０３：ＹＥＳ）、自動的に再接続処理を行い（図４のステップＳ３０４、図９の矢印７０２ａ）、制御伝送部１６と制御伝送部２６の接続を確立させる。
【００９３】
制御伝送部２６の通信部２６ｂが制御伝送部１６から再接続の要求を受信すると（図７のＳ６０２：ＹＥＳ、図９の７０２ａ）、制御部２６ａは、再接続を要求した制御伝送部１６の制御伝送部識別情報が記憶部２６ｃに含まれていることから（図７のＳ６０３：ＹＥＳ）、自動で再接続処理を行う（図７のＳ６０４、図９の矢印７０３ａ）。接続が完了すると、制御伝送部２６の制御部２６ａは、車載装置２の制御部２０に接続確立の通知を行う（図７のステップＳ６０８、図９の矢印７０４）。
【００９４】
その後、携帯端末１の制御部１０から処理開始の指示（図９の矢印７１１）を受けた映像伝送部１５の制御部１５ａは、映像・音声伝達用の通信路を確立するための処理として、図３のフローチャートに示した処理を開始し、車載装置２の映像伝送部２５を検出する（図３のステップＳ２０２）。制御部１５ａは、検出した映像伝送部２５の映像伝送部識別情報が記憶部１５ｃに登録されているので（図３のステップＳ２０３：ＹＥＳ）、条件３が満たされたと判断し（図９の７１２：ＹＥＳ）、自動で再接続処理を行う（図３のＳ２０４、図９の矢印７１３ａ）。これ以後の処理は、初回と同様である。
【００９５】
以上説明した第１の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）第１の実施の形態に係る車載情報システムは、携帯端末１と車載装置２とを有する。車載装置２は、携帯端末１との間で確立された制御信号伝送用の通信路を介して、携帯端末１へ無線で所定の制御信号を送信する制御伝送部２６と、携帯端末１との間で確立された映像・音声伝送用の通信路を介して、携帯端末１から送信される映像および音声を無線で受信する映像伝送部２５とを備える。携帯端末１は、制御信号伝送用の通信路を介して、車載装置２から無線で制御信号を受信する制御伝送部１６と、映像・音声伝送用の通信路を介して、車載装置２へ無線で映像および音声を送信する映像伝送部１５とを備える。制御伝送部２６は、制御部２０からの指示により、制御信号伝送用の通信路を介して、映像・音声伝送用の通信路を確立するための接続の催促を制御伝送部１６へ送信する（図５のステップＳ４０６）。映像伝送部１５は、制御伝送部１６がこの接続要求を受信すると（図２のステップＳ１０７：ＹＥＳ）、映像伝送部２５との間で映像・音声伝送用の通信路を確立する（図３のステップＳ２０４）。
【００９６】
そのため、すでに携帯端末１と車載装置２の間で伝送モードが有効になったことがあれば、制御伝送部１６と制御伝送部２６との接続が自動で確立するので、上記作用により映像伝送部１５と映像伝送部２５との接続処理が自動で開始される。さらに、映像伝送部１５と映像伝送部２５との接続処理も自動で確立するため、携帯端末１を所持するユーザは車載装置２と通信できる距離まで近づくだけで、簡便に制御伝送部１６と制御伝送部２６の接続および映像伝送部１５と映像伝送部２５の接続を確立できる。したがって、車載装置２と携帯端末１を簡単な手順で無線接続し、携帯端末１から車載装置２に無線で映像や音声を送信することができる。
【００９７】
（２）また、車載装置２は、制御用通信および映像用通信が確立すると、制御用通信の通信を介して、携帯端末１にランチャーアプリを起動させる。そのため、車載装置２から携帯端末１を操作するとともに、携帯端末１から出力される映像および音声を車載装置２から出力することができる。
【００９８】
（３）制御信号伝送用の通信路はたとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈを使用し、映像・音声伝送用の通信路はたとえばＭｉｒａｃａｓｔを使用することができる。このようにすれば、既定の規格を利用して、これらの通信路を確実かつ容易に確立することができる。
【００９９】
（変形例１）
第１の実施の形態では、映像用通信の通信路と制御用通信の通信路は、映像伝送部１５および２５と制御伝送部１６および２６のそれぞれ異なる通信インタフェースを用いて形成したが、同一の通信インタフェースを用いて形成してもよい。たとえば、携帯端末１と車載装置２とがともに無線ＬＡＮのインタフェースを備え、映像用通信と制御用通信では異なるポート番号を用いて接続することにより、２つの通信を同時に確立することができる。この変形例１によれば、少ないハードウエアを用いて本発明を実施できる。
【０１００】
（第２の実施の形態）
図１０〜１１を参照して、本発明による第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、初回の接続であることを携帯端末１の制御部１０が判断し、表示部１４にメッセージを表示して、ユーザに操作を促す表示を有する点で、第１の実施の形態と異なる。
【０１０１】
第２の実施の形態に係るシステムの構成は、第１の実施の形態とほぼ同じである。ただし、携帯端末１の制御部１０が備えるＲＯＭに保存されているプログラムが一部異なる。また、携帯端末１の記憶部１４には、これまでに接続した映像伝送部の映像伝送部識別情報のリスト（以下、デバイスリスト）も保存される。なお、映像伝送部１５の記憶部１５ｃにも、接続済み映像伝送部リストとして同一の情報が保存されているが、制御部１０が直接参照できないため、記憶部１４に別途保存する。
【０１０２】
また、第１の実施の形態におけるコンフィグレーション情報には、製造会社の名称や機器の型番、対応する機能の一覧などが含まれていたが、第２の実施の形態においては、これらの情報に加えて、映像伝送部１５および映像伝送部２５の映像伝送部識別情報も含まれる。
【０１０３】
次に、第２の実施の形態に係る動作を説明する。
図１０のフローチャートに示すプログラムは、第１の実施の形態における図２のフローチャートに示すプログラムに代わって、第２の実施の形態において携帯端末１の制御部１０が実行する。第１の実施の形態の図２の処理と同じ内容のステップには、同じステップ番号を付してその説明を省略する。すなわち、第２の実施の形態では、第１の実施の形態のステップＳ１０７の直後にステップＳ８０１およびステップＳ８０２が追加され、ステップＳ１０９の直後にステップＳ８０３が追加された点のみが異なる。
【０１０４】
ステップＳ１０７では、制御部１０は、一定時間内に車載装置２の制御部２０から制御信号伝送用の通信路を介して、映像伝送部の接続を催促する通信を受信したと判断すると、ステップＳ８０１に進む。ステップＳ８０１では、制御部１０は、ステップＳ１０３で制御伝送部２６から受信したコンフィグレーション情報に含まれる、車載装置２の映像伝送部識別情報が、記憶部１４のデバイスリストに含まれるかを判断する。デバイスリストに含まれている場合はステップＳ１０８に進み、デバイスリストに含まれない場合はステップＳ８０２に進む。
【０１０５】
ステップＳ８０２では、制御部１０は、表示部１１に映像伝送部１５の操作が必要である旨の表示を出力してステップＳ１０８に進む。例えば、これから表示される、デバイス属性を表す名称や型番の一覧から、映像伝送部２５を示すものを選択し、さらに車載装置２からの要求に応じてパスワードを入力する必要がある旨を表示する。
【０１０６】
ステップＳ１０８では、映像・音声伝達用の通信路を確立するために、映像伝送部１５に対して、前述の図３のフローチャートに示す処理の実行を開始させる。続くステップＳ１０９では、映像伝送部１５において図３のフローチャートに示す処理が実行されることにより、一定時間内に映像伝送部１５と車載装置２の映像伝送部２５の間で映像・音声伝送用の通信路が確立されたかを判断する。その結果、通信が確立された場合はステップＳ８０３に進み、通信が確立されなかった場合は図１０のフローチャートを終了する。
【０１０７】
ステップＳ８０３では、制御部１０は、携帯端末１の映像伝送部１５と制御信号伝送用の通信路が確立している、映像伝送部２５の映像伝送部識別情報を記憶部１４のデバイスリストに追加し、ステップＳ１１０に進む。ただし、すでにその映像伝送部識別情報が記憶部１４のデバイスリストにある場合には追加しない。
【０１０８】
次に、第２の実施の形態における、初回接続時に伝送モードが有効になるまでの時系列での処理を説明する。なお、２回目以降の時系列での処理は、第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【０１０９】
図１１は、第２の実施の形態の初回接続時における、伝送モードが有効になるまでの時系列の処理を表しており、第１の実施の形態の図２と同じ内容の処理には、同じ番号を付してその説明を省略する。
【０１１０】
映像伝送部１５および映像伝送部２５の映像伝送部識別情報が含まれているコンフィグレーション情報が、制御部１０と制御部２０の間で交換される。（図１１の７０６ｂ、７０７ｂ）。接続の催促を待っていた制御部１０は（図１０のステップＳ１０６）、一定時間内に車載装置２の制御部２０から接続の催促を受信すると、コンフィグレーション情報に含まれる映像伝送部識別情報が記憶部１４のデバイスリストに含まれていないと判断する（図１０のステップＳ１０７：ＹＥＳおよびステップＳ８０１：ＮＯ、図１１の７１０ｂ）。そのため制御部１０は、表示部１１にユーザへ映像伝送部１５の操作が必要である旨のメッセージを表示する（図１０のステップＳ８０２、図１１の吹き出し８０６）。
【０１１１】
携帯端末１の映像伝送部１５は、車載装置２の映像伝送部２５との間で通信路が確立すると、制御部１０にその旨を通知するので（図３のステップＳ２０８、図１１の７１９）、制御部１０は映像伝送部２５の映像伝送部識別情報を記憶部１４のデバイスリストに追加する（図１０のステップＳ８０３、図１１のＳ８０７）。
【０１１２】
以上説明した第２の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
携帯端末１は、過去に映像用通信が確立された車載装置２に関する識別情報を記憶する記憶部１４のデバイスリストと、制御伝送部１６が接続要求を受信した車載装置２に関する識別情報が記憶部１４のデバイスリストに記憶されていない場合、車載装置２との間で映像用通信を確立するために携帯端末１に対して所定の操作が必要であることを表示部１１に表示する報知手段と、をさらに備える。
【０１１３】
また、車載装置２は、過去に映像用通信が確立された携帯端末１に関する識別情報を記憶する記憶部２４のデバイスリストと、制御用通信が確立された携帯端末１に関する識別情報が記憶部２４のデバイスリストに記憶されていない場合、携帯端末１との間で映像用通信を確立するために携帯端末１に対して所定の操作が必要であることを表示部２１に表示する報知手段と、をさらに備える。
そのため、初回接続時にユーザを操作が必要な携帯端末１の映像伝送部１５へと誘導し、映像伝送部１５の接続を完了させることができる。そして、その後はユーザの手を煩わせることなく自動で伝送モードが有効になるため、初回接続時においても、ユーザが簡便に映像伝送システムを使用できる。
【０１１４】
（変形例２）
第２の実施の形態では、携帯端末１の制御部１０が初回の接続であることを判断して、携帯端末１の表示部１１のみにメッセージを表示したが、携帯端末１から車載装置２に別途通知をして、車載装置２の表示部２１にも同様のメッセージを表示してもよい。この変形例２によれば、車内で目につきやすい車載装置２にもメッセージが表示されるので、ユーザはメッセージを見逃すことがない。
（変形例３）
第２の実施の形態では、記憶部１４のデバイスリストには映像伝送部識別情報を保存していたが、装置に固有の識別子、たとえばＵＵＩＤ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ  Ｕｎｉｑｕｅ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を用いてもよい。車載装置２の１台ごとにＵＵＩＤを生成し、これをあらかじめ車載装置２の記憶部２４に保存する。そしてコンフィグレーションの際に、ＵＵＩＤもあわせて交換することにより、デバイスリストに接続済みの機器のＵＵＩＤを保存することができる。
【０１１５】
（第３の実施の形態）
図１２〜１４を参照して、本発明による第３の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、初回の接続であることを車載装置２の制御部２０が判断し、ユーザに携帯端末１の映像伝送部１５の操作を促す点で、第１の実施の形態と異なる。
【０１１６】
第３の実施の形態に係るシステムの構成は、第１の実施の形態とほぼ同じである。ただし、携帯端末１の制御部１０が備えるＲＯＭに保存されているプログラム、および車載装置２の制御部２０が備えるＲＯＭに保存されているプログラムが一部異なる。また、車載装置２の記憶部２４には、デバイスリストも保存される。なお、映像伝送部２５の記憶部２５ｃにも、接続済み映像伝送部リストとして同一の情報が保存されているが、制御部２０が直接参照できないため、記憶部２４に別途保存する。また、第２の実施の形態と同様に、コンフィグレーション情報には、映像伝送部１５および映像伝送部２５の映像伝送部識別情報も含まれる。
【０１１７】
次に、第３の実施の形態に係る動作を説明する。
携帯端末１の制御部１０は、制御部１０が保持する情報のみによっては初回の接続か否かを判断できないが、車載装置２からの通信に含まれる初回フラグの真偽（ＯＮ／ＯＦＦ）により初回の接続であることを知ることができる。
【０１１８】
図１２のフローチャートに示すプログラムは、第１の実施の形態における図２のフローチャートに示すプログラムに代わって、第３の実施の形態において携帯端末１の制御部１０が実行する。第１の実施の形態の図２の処理と同じ内容のステップには、同じステップ番号を付してその説明を省略する。すなわち、第３の実施の形態では、第１の実施の形態のステップＳ１０７の直後にステップＳ８１１およびステップＳ８１２が追加される点のみが異なる。
【０１１９】
ステップＳ１０７では、制御部１０は、一定時間内に、車載装置２からの接続要求の催促を制御伝送部１６が受信したかを判断し、受信した場合はステップＳ８１１に進み、受信しなかった場合は図１２のフローチャートを終了する。
【０１２０】
ステップＳ８１１では、制御部１０は、ステップＳ１０７で車載装置２から受信した接続要求の催促の信号に含まれる初回フラグの真偽を判断し、真（ＯＮ）であればステップＳ８１２に進み、偽（ＯＦＦ）であればステップＳ１０８に進む。ステップＳ８１２では、制御部１０は、表示部１１に映像伝送部１５の操作が必要である旨の表示を出力してステップＳ１０８に進む。
【０１２１】
図１３のフローチャートに示すプログラムは、第１の実施の形態における図５のフローチャートに示すプログラムに代わって、第３の実施の形態において車載装置２の制御部２０が実行する。第１の実施の形態の図５の処理と同じ内容のステップには、同じステップ番号を付してその説明を省略する。すなわち、第３の実施の形態では、第１の実施の形態のステップＳ４０５の直後にステップＳ８１６からステップＳ８１８が追加される点、ステップＳ４０６とステップＳ４０８に処理が追加されて、それぞれステップ４０６ｃとステップＳ４０８ｃになった点のみが異なる。
【０１２２】
ステップＳ４０５では、制御部２０は、コンフィグレーションで入手した携帯端末１の情報を参照して、携帯端末１が映像・音声伝送機能に対応しているか否かを判断し、対応している場合はステップＳ８１６に進み、対応していない場合は図１３のフローチャートを終了する。
【０１２３】
ステップＳ８１６では、制御部２０は、コンフィグレーション情報に含まれる映像伝送部識別情報が記憶部２４のデバイスリストに含まれるかを判断し、含まれる場合はステップＳ８１７に進み、含まれない場合はステップＳ８１８に進む。ステップＳ８１７では、制御部２０は、初回接続ではないと判断したので初回フラグを偽（ＯＦＦ）に設定し、ステップＳ４０６ｃに進む。ステップＳ８１８では、制御部２０は、初回接続であると判断したので初回フラグを真（ＯＮ）に設定し、ステップＳ４０６ｃに進む。
【０１２４】
ステップＳ４０６ｃでは、制御部２０は、前述の図３のフローチャートに示した映像・音声伝送用の通信路を確立するための処理を携帯端末１において開始させるために、制御伝送部２６の通信部２６ｂを用いて、携帯端末１に映像伝送部１５からの接続処理を催促する通知を送信する。さらに、制御部２０は、表示部２１に携帯端末１の操作が必要である旨の表示を出力する。
【０１２５】
ステップＳ４０８ｃでは、制御部２０は、携帯端末１に伝送用アプリの起動を要求するとともに、接続が完了した相手側である映像伝送部１５の伝送部識別情報を記憶部２４のデバイスリストに追加し、ステップＳ４０９に進む。ただし、すでにその映像伝送部識別情報が記憶部２４のデバイスリストに含まれる場合は追加しない。
【０１２６】
次に、第３の実施の形態の初回接続時に伝送モードが有効になるまでの時系列での処理を説明する。なお、２回目以降の時系列での処理は、第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【０１２７】
図１４は、初回接続時における、伝送モードが有効になるまでの時系列の処理を表しており、第１の実施の形態の図２と同じ内容の処理には、同じ番号を付してその説明を省略する。
【０１２８】
映像伝送部１５および映像伝送部２５の映像伝送部識別情報が含まれているコンフィグレーション情報が、制御部１０と制御部２０の間で交換される。（図１４の７０６ｃ、７０７ｃ）。制御部２０は、コンフィグレーションが完了すると（図１３のステップＳ４０４：ＹＥＳ）、図１４の符号７０８ｃに示す条件１の判断を行う。ここでは、コンフィグレーションで得られた情報から、携帯端末１が映像・音声伝送機能に対応していること（図１３のステップＳ４０５：ＹＥＳ）、および携帯端末１の映像伝送部識別情報が記憶部２４のデバイスリストにないこと（図１３のステップＳ８１６：ＮＯ）、を判断する（図１４の７０８ｃ）。そのため制御部２０は、初回フラグを真（ＯＮ）にセットして（図１３のステップＳ８１８）、制御部１０に映像伝送部１５の接続処理を促す通知を送信する（図１３のステップＳ４０６ｃ、図１４の７０９ｃ）。さらに制御部２０は、表示部２１に携帯端末１の操作が必要である旨の表示を出力する（図１３のステップＳ４０６ｃ、図１４の吹き出し８２１）。
【０１２９】
接続の催促を待っていた制御部１０は（図１２のステップＳ１０６）、一定時間内に接続の催促を受信すると、初回フラグが真（ＯＮ）であると判断する（図１２のステップＳ１０７：ＹＥＳおよびステップＳ８１１：ＹＥＳ、図１４の７１０ｃ）。そのため、制御部１０は、表示部１１にユーザへ映像伝送部１５の操作が必要である旨のメッセージを表示する（図１４の吹き出し８２２）。
【０１３０】
その後、映像伝送部２５の接続が確立すると制御部２５ａから通知がされるので（図６のステップＳ５０４）、制御部２０は図８の符号７２０に示す条件４の判断において、映像伝送部２５の接続が確立して条件が満たされたと判断する（図１３のステップＳ４０７：ＹＥＳ）。そして、映像伝送部１５の映像伝送部識別情報をデバイスリストに追加するとともに（図１４の８２３）、制御部１０にランチャーアプリの起動要求を送信する（図１３のステップＳ４０８ｃ、図１４の７２１）。
【０１３１】
以上説明した第３の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
携帯端末１だけでなく、車内で目につきやすい車載装置２にもメッセージが表示されるので、ユーザは携帯端末１の映像伝送部１５の操作が必要である旨のメッセージを見逃すことがない。そのため、ユーザは容易に車載装置と携帯端末を無線接続し、携帯端末から車載装置に無線で映像や音声を送信することができる。
【０１３２】
（第４の実施の形態）
図１５〜１７を参照して、本発明による第４の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、初回の接続であることを車載装置２の制御部２０が判断し、さらに制御部２０が車両が走行中か停止中かを判断して表示部２１にメッセージを表示する点で、第１の実施の形態と異なる。
【０１３３】
第４の実施の形態に係るシステムの構成は、第１の実施の形態とほぼ同じである。ただし、携帯端末１の制御部１０が備えるＲＯＭに保存されているプログラム、および車載装置２の制御部２０が備えるＲＯＭに保存されているプログラムが一部異なる。また、車載装置２の記憶部２４には、デバイスリストも保存される。さらに、第４の実施の形態においては、コンフィグレーション情報には、映像伝送部１５および映像伝送部２５の映像伝送部識別情報も含まれる。
【０１３４】
次に、第４の実施の形態に係る動作を説明する。
車載装置２は、初回の接続か否かの判断および車両が走行中か否かの判断をすることができ、初回接続の場合のみ車両が走行中か否かを走行フラグとして送信する。そのため携帯端末１は、走行フラグの有無、および走行フラグの真偽により、初回接続および車両の状態を判断できる。
【０１３５】
図１５のフローチャートに示すプログラムは、第１の実施の形態における図２のフローチャートに示すプログラムに代わって、第４の実施の形態において携帯端末１の制御部１０が実行する。第１の実施の形態の図２の処理と同じ内容のステップには、同じステップ番号を付してその説明を省略する。すなわち、第４の実施の形態では、第１の実施の形態のステップＳ１０８の直後にステップＳ８３１〜ステップＳ８３７が追加される点が異なる。
【０１３６】
ステップＳ１０８では、制御部１０は、映像・音声伝達用の通信路を確立するために、映像伝送部１５に対して、前述の図３のフローチャートに示す処理の実行を開始させて、ステップＳ８３１に進む。ステップＳ８３１では、制御部１０は、ステップＳ１０６にて車載装置２の制御部２０から受信したデータに走行フラグが付加されているかを判断し、付加されている場合はステップＳ８３２に進み、付加されていない場合はステップＳ１０９に進む。
【０１３７】
ステップＳ８３２では、制御部１０は、ステップＳ１０６にて車載装置２の制御部２０から受信したデータに付されていた走行フラグの真偽を判定する。その走行フラグが真（ＯＮ）であればステップＳ８３３に進み、偽（ＯＦＦ）であればステップＳ８３５に進む。ただし、ステップＳ８３４もしくはステップＳ８３７からステップＳ８３２に進んだ場合は、それぞれステップＳ８３４もしくはステップＳ８３７において、新たに受信したと判断したデータに付されていた走行フラグの真偽を判断する。
【０１３８】
ステップＳ８３３では、制御部１０は、携帯端末１の表示部１１に“停車後に操作をしてほしい”旨の表示を出力するとともに、車両の走行中にユーザが携帯端末１を操作をしないように、携帯端末１の操作部１３を一時的に無効化し、ステップＳ８３４に進む。操作部１３の無効化とは、たとえば、次に操作部１３を有効化するまでの間は、操作部１３から制御部１０へ入力があっても、それを制御部１０が無視することをいう。
【０１３９】
ステップＳ８３４では、制御部１０は、車載装置２から走行フラグが付されたデータを新たに受信したかを判断し、受信した場合はステップＳ８３２に戻り、受信していない場合はステップＳ８３４に戻り、車載装置２からのデータの受信を待つ。
【０１４０】
ステップＳ８３５では、制御部１０は、表示部１１に映像伝送部１５の操作が必要である旨の表示を出力し、操作部１３が無効になっている場合は操作部１３を有効にして、ステップＳ８３６に進む。ステップＳ８３６では、制御部１０は、映像伝送部１５と車載装置２の映像伝送部２５の間で映像・音声伝送用の通信路が確立されたかを判断し、確立されている場合はステップＳ１１０に進み、確立されていない場合はステップＳ８３７に進む。ステップＳ８３７では、制御部１０は、車載装置２から走行フラグが付されたデータを新たに受信したかを判断し、受信した場合はステップＳ８３２に戻り、受信していない場合はステップＳ８３６に戻り、車載装置２からのデータの受信を待つ。
【０１４１】
図１６のフローチャートに示すプログラムは、第１の実施の形態における図５のフローチャートに示すプログラムに代わって、第４の実施の形態において車載装置２の制御部２０が実行する。第１の実施の形態の図５の処理と同じ内容のステップには、同じステップ番号を付してその説明を省略する。すなわち、第４の実施の形態では、第１の実施の形態のステップＳ４０５の直後にステップＳ８４１〜ステップＳ８４６が追加される点が主に異なる。
【０１４２】
ステップＳ４０５では、制御部２０は、コンフィグレーションで入手した携帯端末１の情報を参照して、携帯端末１が映像・音声伝送機能に対応しているか否かを判断し、対応している場合はステップＳ８４１に進み、対応していない場合は図１６のフローチャートを終了する。
【０１４３】
ステップＳ８４１では、制御部２０は、コンフィグレーション情報に含まれる映像伝送部識別情報が記憶部２４のデバイスリストに含まれるかを判断し、含まれる場合はステップＳ４０６に進み、含まれない場合はステップＳ８４２に進む。
【０１４４】
ステップＳ８４２では、制御部２０は、車速およびパーキング信号から車両が走行中か否かを判断し、走行中と判断する場合はステップＳ８４３に進み、停車中と判断する場合はステップＳ８４５に進む。たとえば、パーキング信号が出力されておらず（パーキングブレーキが解除状態）、なおかつ車速がゼロでない場合に、車両が走行中であると判断し、それ以外の場合は停車中と判断できる。
【０１４５】
ステップＳ８４３では、制御部２０は、走行フラグが真にセットされたデータを携帯端末１に送信するとともに、表示部２１に“停車後に携帯端末１を操作をしてほしい”旨の表示を出力し、ステップＳ８４４に進む。ステップＳ８４４では、制御部２０は、ステップＳ８４２と同様に車両が走行中か否かを判断し、走行中と判断する場合はステップＳ８４４に戻り、停車中と判断する場合はステップＳ８４５に進む。すなわち、車両が停車するまでステップＳ８４４で処理が一時停止する。
【０１４６】
ステップＳ８４５では、制御部２０は、走行フラグが偽にセットされたデータを携帯端末１に送信するとともに、表示部２１に“携帯端末１を操作をしてほしい”旨の表示を出力し、ステップＳ４０７ｄに進む。ステップＳ４０７ｄでは、一定時間内に、映像伝送部２５により携帯端末１との間で映像・音声伝送用の通信路が確立されたか否かを判断し、、確立された場合はステップＳ４０８に進み、確立されていない場合はステップＳ８４６に進む。ステップＳ８４６では、制御部２０は、ステップＳ８４２と同様に車両が走行中か否かを判断し、走行中と判断する場合はステップＳ８４３に戻り、停車中と判断する場合はステップＳ４０７ｄに進む。
【０１４７】
次に、初回接続時に伝送モードが有効になるまでの時系列での処理を説明する。なお、２回目以降の時系列での処理は、第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【０１４８】
図１７は、第４の実施の形態の初回接続時における、伝送モードが有効になるまでの時系列の処理を表しており、第１の実施の形態の図２と同じ内容の処理には、同じ番号を付してその説明を省略する。
【０１４９】
映像伝送部１５および映像伝送部２５の映像伝送部識別情報が含まれているコンフィグレーション情報が、制御部１０と制御部２０の間で交換される。（図１７の７０６ｄ、７０７ｄ）。コンフィグレーションが終了した制御部２０は（図１６のステップＳ４０４：ＹＥＳ）、コンフィグレーションで得られた情報から、携帯端末１が映像・音声伝送機能に対応していること（図１６のステップＳ４０５：ＹＥＳ）、および携帯端末１の映像伝送部識別情報がデバイスリストにないこと（図１６のステップＳ８４１：ＮＯ）を判断する（図１７の７０８）。
【０１５０】
そして、制御部２０は、車両が走行中であると判断したので（図１６のステップＳ８４２：ＹＥＳ）、走行フラグを真にセットして、携帯端末１に映像伝送部１５からの接続処理を催促する通知および走行フラグを含むデータを送信する（図１６のステップＳ８４３、図１７の矢印７０９ｄ）。また、制御部２０は、表示部２１に“停車後に携帯端末１を操作をしてほしい”旨の表示を出力する（図１６のステップＳ８４３、図１７の吹き出し８５１）。
【０１５１】
携帯端末１の制御部１０は、接続処理を催促する通知を受信すると、映像伝送部１５に対して、図３のフローチャートに示す処理の実行を開始させる。（図１５のステップＳ１０８）。続いて、制御部１０は、その受信データに走行フラグが付加されていたと判断し（図１５のステップＳ８３１：ＹＥＳ）、その走行フラグが真であったことから（図１５のステップＳ８３２：ＹＥＳ）、表示部１１に“停車後に操作してほしい”旨の表示を出力するとともに、操作部１３を無効化する（図１５のステップＳ８３３、図１７の吹き出し８５２）。
【０１５２】
しばらくすると車両の停止を制御部２０が検出し（図１６のステップＳ８４４：ＮＯ）、走行フラグを偽にして携帯端末１に送信するとともに（図１７の矢印８５３）、表示部２１に携帯端末１の操作を促す表示を出力する（図１６のステップＳ８４５、図１７の吹き出し８５４）。
【０１５３】
制御部１０は、新たに走行フラグが付されたデータを受信すると（図１５のステップＳ８３４：ＹＥＳ）、受信したデータに付された走行フラグが偽であったことから（図１５のステップＳ８３２：ＮＯ）、表示部１１に映像伝送部１５の操作を促す表示を出力するとともに（図１７の吹き出し８５５）、操作部１３を有効化する（図１５のステップＳ８３５）。表示部１１および表示部２１を見たユーザは、映像伝送部１５を操作し（図１７の矢印７１５）、携帯端末１と車載装置２の接続処理が以後進んでゆく。
【０１５４】
以上説明した第４の実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）車載装置２は、車速・パーキング信号により車両の走行状態を検出する制御部２０を備え、表示部２１によるユーザへの報知は、制御部２０により検出された車両の走行状態に基づいて、表示を変化させる。たとえば、走行中には“停車後に操作をしてください”と表示し、車両が停車すると映像伝送部１５の操作を促す表示を出力する。
そのため、ユーザの車両走行時の安全性を向上させることができる。また、ユーザが携帯端末１の映像伝送部１５に対して操作が可能になると、表示部１１および表示部２１の表示が変化するため、ユーザが意識していなくても車両の停車時に操作を忘れることがない。
【０１５５】
（２）さらに、車両の走行中は、携帯端末１の操作部１３を無効化する。そのため、仮にユーザが表示部１１や表示部２１のメッセージを無視して操作を試みても、携帯端末１に変化がないため操作を断念せざるをえず、ユーザの車両走行時の安全性を向上させることができる。
【０１５６】
（変形例４）
第４の実施の形態では、携帯端末１は初回の接続か否かを車載装置２からの通信内容により判断したが、記憶部１４がデバイスリストを備えて、携帯端末１の制御部１０が初回の接続か否かを判断してもよい。
【０１５７】
上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１５８】
１…携帯端末、２…車載装置、１０…制御部、１１…表示部、１２…音声出力部、１３…操作部、１４…記憶部、１５…映像伝送部、１５ａ…制御部、１５ｂ…通信部、１５ｃ…記憶部、１６…制御伝送部、１６ａ…制御部、１６ｂ…通信部、１６ｃ…記憶部、２０…制御部、２１…表示部、２２…音声出力部、２３…操作部、２４…記憶部、２５…映像伝送部、２５ａ…制御部、２５ｃ…記憶部、２６…制御伝送部、２６ａ…制御部、２６ｂ…通信部、２６ｃ…記憶部
【図１】
2015097314.tif 000003
【図２】
2015097314.tif 000004
【図３】
2015097314.tif 000005
【図４】
2015097314.tif 000006
【図５】
2015097314.tif 000007
【図６】
2015097314.tif 000008
【図７】
2015097314.tif 000009
【図８】
2015097314.tif 000010
【図９】
2015097314.tif 000011
【図１０】
2015097314.tif 000012
【図１１】
2015097314.tif 000013
【図１２】
2015097314.tif 000014
【図１３】
2015097314.tif 000015
【図１４】
2015097314.tif 000016
【図１５】
2015097314.tif 000017
【図１６】
2015097314.tif 000018
【図１７】
2015097314.tif 000019