(57)【要約】【課題】長芋の収穫圃場において、ひとつの圃場内においても従来の普通の土壌と、砂質土壌層などが混交していることがあり、この土壌条件に合わせて、長いもの掘取り装置の掘り取り刃体の後端に設けた振動する落下補助板の、振動駆動を選択可能とする。【解決手段】成育した長いもの両側部を掘削して長いもの下端部まで深耕し、さらに後部が上方に傾斜した掘取り刃体によって長いもを順次栽培土と共に浮上させて後方へ移動させて収穫する長いもの掘取り装置において、掘り取り刃体の後端には掘り取り刃体と同一面上で微振動する落下補助板を設け、この落下補助板の振動駆動手段の中途部に動力を切離するクラッチを設けて、長芋の生育する圃場の土壌状態によって、前記落下補助板の振動駆動を選択可能に構成し、浮上した長芋を抜き取る補助作業者が土壌状態を見ながらクラッチ操作可能にしたことを特徴としたトラクタに連結する長いも収穫装置の掘り取り体の振動装置を提供する。【選択図】図１
2015084767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成育した長いもの両側部を掘削して長いもの下端部まで深耕し、さらに後部が上方に傾斜した掘取り刃体によって長いもを順次栽培土と共に浮上させて後方へ移動させ収穫する長いもの掘取り装置において、掘り取り刃体の後端には掘り取り刃体と同一面上で振動する落下補助板を設け、この落下補助板の振動駆動手段の中途部に動力を切離するクラッチ装置を設けて、一か所の長芋の生育する圃場において、前記落下補助板自体の振動駆動を選択可能に構成したことを特徴としたトラクタに連結する長いも収穫装置の掘り取り体の振動装置
【請求項２】
掘り取り刃体の先端部は両側の掘削チェン１８の内幅に形成し、掘り取り刃体部の後半部は掘削チェンの掘削した溝幅に重なるように広幅に構成した請求項１記載のトラクタに連結する長いも収穫装置の掘り取り体の振動装置
【請求項３】
落下補助板の振動駆動のクラッチ装置は浮上した長いもを抜き取る補助作業者が土壌状態を見ながら操作可能に構成した請求項１記載のトラクタに連結する長いも収穫装置の掘り取り体の振動装置
【請求項４】
落下補助板の振動駆動のクラッチ装置は、トラクタの運転者から操作可能に構成した請求項１記載のトラクタに連結する長いも収穫装置の掘り取り体の振動装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、トラクタの後部に連結して、圃場の畝に生育した長いもの下端部へ掘り取り刃体を挿入させて鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させながら、長いもに擦り傷を与えないようにして掘り取る長いも収穫装置の掘り取り体の振動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  長いもの収穫装置は、従来から種々提案されている。生育した長いもは地下に向けて略１メートルの深さに成長して、収穫作業は重労働であり、同時に長いもは掘り取り時の圧縮力による折損や、芋と土の崩れ等において、表面の肌は擦り傷が付きやすい特性がある。これらを解決しようとして、掘り取り刃体を生育した長いもの下端部へ鋤きこみ、長いもの周囲の栽培土とともにブロック状に抱持して、後方に向けて浮上させながら、長いもに傷をつけないで掘り取ろうとした装置としては  同一出願による特許２８６５２５２号並びに特開２００６−２５６０１公報が提案されている。
前者の開示された構成によれば、長いも掘取り刃体の後部を構成するコンベアベルトがトラクタの作業前進速度に対応した速度で回転するので、栽培土には歪んだ土圧の発生が少なく、栽培土中で育成したままの鉛直姿勢を保った状態で後方へ移動する。
したがって、長いもは折れ等の損傷がほとんどなく掘り取りされる。
後者の開示された構成によれば、トラクタが長いも掘取り装置を牽引する際に受ける土からの抵抗力が軽減されるので、比較的小さなパワーのトラクタでも牽引が可能となるものである。これらの公知の構成をベースとして、傾斜した掘り取り刃体の上面が栽培土ブロックの下層部に侵入した時の圧縮力を排除して、さらに高速化を目指したものとして、同一出願人は平成２５年４月２３日に特願２０１３−１０３５００号の提案をした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２８６５２５２号公報
【特許文献２】特開２００６−２５６０１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】前述した特願２０１３−１０３５００号の明細書の実施態様に寄れば、成育した長いもの両側部を掘削して長いもの下端部まで深耕し、さらに後部が上方に傾斜した掘取り刃体によって長いもを順次栽培土と共に浮上させて後方へ移動させる長いもの掘取り装置において、前記長いもの両側部を掘削する掘削チェンの下端に掘取り刃体の刃部を近接させて配置したことを特徴としたトラクタに連結する長いも収穫装置であって、
且つ、ブームに長さ調整手段を具備して、掘削チェンの下端部と掘り取り刃体との近接高さを調整可能とし、掘り取り刃体の後端には掘り取り刃体と同一面上で微振動する落下補助板を設けたトラクタに連結する長いも収穫装置の構成が開示される。
前述の出願後、さらに同一出願において、長いもの主要産地である青森県、北海道の大規模圃場において、試験研究を継続したところ、１か所の圃場内においても従来の土壌と、粘りのある粘土地、あるいは砂質土壌層などが混交していることを知見した。
本開発の課題として、大型トラクターによる長芋掘り取り作業を、無傷を保持しつつ、高速化作業を目指すことであるが、一方、特に砂質土壌では掘り取り刃体の落下補助板の振動作用が弊害となることを知見した。
たとえば、通常の畑土壌では傾斜した掘り取り刃体の後半部を振動させるとトラクタの負荷を軽減する効果はあるが、砂質の流動性のある土質では、掘り取り刃体の微振動作用が、長いもの周辺の土歴を流亡させて長芋の抱持ブロックを崩壊させ、掘り取り刃体の左右側端の隙間に流れ込み、長いも自体も倒れて折損して肌に傷をつける場合があることを判明した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】前記した問題を解決する為に、
成育した長いもの両側部を掘削して長いもの下端部まで深耕し、さらに後部が上方に傾斜した掘取り刃体によって長いもを順次栽培土と共に浮上させて後方へ移動させ収穫する長いもの掘取り装置において、掘り取り刃体の後端には掘り取り刃体と同一面上で振動する落下補助板を設け、この落下補助板の振動駆動手段の中途部に動力を切離するクラッチ装置を設けて、一か所の長芋の生育する圃場において、前記落下補助板自体の振動駆動を選択可能に構成したことを特徴としたトラクタに連結する長いも収穫装置の掘り取り体の振動装置を提供する。
また、掘り取り刃体の先端部は両側の掘削チェンの内幅に形成し、掘り取り刃体部の後半部は掘削チェンの掘削した溝幅に重なるように広幅に構成した請求項１記載のトラクタに連結する長いも収穫装置の掘り取り体の振動装置を提供する。
また、落下補助板の振動駆動のクラッチ装置は浮上した長いもを抜き取る補助作業者が土壌状態を見ながら操作可能に構成した請求項１記載のトラクタに連結する長いも収穫装置の掘り取り体の振動装置を提供する。
また、落下補助板の振動駆動のクラッチ装置は、トラクタの運転者から操作可能に構成した請求項１記載のトラクタに連結する長いも収穫装置の掘り取り体の振動装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】以上のような構成にしたので両サイドの掘削チェンによって作られた深耕溝と、掘取り刃体の刃部が長いもの下端への刺さり込みと同時に断面Ｕ字状の栽培土ブロックを形成して、順次浮上させて後方へ移動させるので、従来のような掘り取り刃体の刃部が栽培土ブロックの下層部に圧縮力を発生させることなく、かつ掘り取り刃体の後端には掘り取り刃体と同一面上で振動する落下補助板を設け、掘削部の堀土時の掘り取り刃体の推進抵抗を軽減する。また、この落下補助板の振動駆動の中途部に駆動切離のクラッチ装置を設けて、振動伝達の切離を長いも抜き取り補助者が選択操作可能にしたので、流動性の高い砂質系の土壌区域ではすぐさま振動駆動を切離して、砂質土の流亡を阻止する。また通常の土壌では振動駆動を連結操作するので、同一の圃場内での混交した土層に適宜に適応できて、栽培土ブロックの下層の崩壊による破損や、擦り傷が著しく少なくなった。また、同一区画の圃場において、土壌の硬軟、あるいは砂質など圃場の土性に合わせて、トラクター運転者が落下補助板の振動駆動のオン、オフ操作の選択が可能になり便利である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】は本発明を実施した作業状態を示す側面図
【図２】は一部を省略した平面図
【図３】は落下補助板の振動説明図
【図４】は栽培土ブロックの浮上モデル図
【図５】は栽培土ブロック形成の断面図
【図６】は一部を省略した外観斜視図
【図７】従来の両サイド掘削チェンと掘り取り刃体と関係説明図
【図８】テンションクラッチ操作説明図
【図９】その他のクラッチ部のその他の説明図
【図１０】爪クラッチの斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００８】本発明は成育した長いもの両側部を掘削して長いもの下端部まで深耕し、さらに後部が上方に傾斜した掘取り刃体によって長いもを順次栽培土と共に浮上させて後方へ移動させて収穫する長いもの掘取り装置において、掘り取り刃体の後端には掘り取り刃体と同一面上で微振動する落下補助板を設け、この落下補助板の振動駆動手段の中途部に動力を切離するクラッチ装置を設けて、１箇所圃場において、前記落下補助板の振動駆動を選択可能に構成し、浮上した長いもを抜き取る補助作業者が土壌状態を見ながらクラッチ操作可能にしたことを特徴としたトラクタに連結する長いも収穫装置の掘り取り体の振動装置に関するもので、長いもを抱持して移動する断面Ｕ字状の栽培土ブロックを一体的につくり、高速で長いもに不要な傷を与えることなく簡便に効率的収穫をするものである。
【実施例】
【０００９】図１において、１は乗用４輪トラクタを示し、トラクタの後部に３点リンク２によって長いも掘り取り装置２３の機枠体３の前部を連結してなる。４はトップブラケットで、機枠体３の前方に横架して支軸６を支点として回動自在に支持される。トップブラケット４の中央にはトラクタ側のトップリンクが連結されている。８は一対の支持バーを示して機枠体３の左右下方に向けて取り付けられて、前方には進行方向に向けて縦刃が設けられている。支持バー８の下端部には後方に向けて傾斜した掘り取り刃体９が設置されている。掘り取り刃体９の先端は刃部１０を設けて後端を形成する落下補助板１１は振動駆動される。刃部１０は側面視で掘削チェン１８の下端位置と同一点か、それより前方に突出して配置されるので、長いもの周囲の土壌の抱持されたＵ字状のブロックを形成して浮上する。１２は埋め戻し板で、傾斜した掘り取り刃体９が後方に浮上させた栽培土を下方に埋め戻すものである。不要の時は取り外す。
１８は掘削チェンを示し、生育いもの左右両側部を切断しながら深耕するものである。１６は駆動スプロケットで変速ボックス７から伝動される。１７はブームで前記駆動スプロケット１６に掛け渡した掘削チェン１８を支承し回転する。ブーム１７には長さ調整手段３３が具備されていて、土性や、作業速度の選択によって、掘削チェン１８の上下長さを調整して掘削チェンの下端部と掘り取り刃体９との相対する近接高さを調整する。１３はカウンタ軸を示し、変則ボックス７から伝動されて偏心部１４を介して連結ロッド１５の上下振動をさせ、さらに２８のクランクロッドにより落下補助板１１を振動させる。１９はクリーナーを示し掘り取り刃体９が後方にせり上げた栽培土の上面部を左右に排除して長いもの首を突出させて、作業補助者が長芋をつかみやすくするものである。
５はユニバーサルジョイントでトラクタのＰＴＯ軸から伝動されて４０の入力軸を回転させて変速ボックス７を駆動する。２４は油圧シリンダでトップブラケット４に対して機枠体３に支持された掘り取り刃体９の差し込み姿勢を調整するものである。
４３は掘り取り刃体９が浮上させた生育長いも３１を把持して収穫する作業補助者である。３５は操作レバーを示し、落下補助板１１の振動駆動部のクラッチ装置を切離する場合に前後に操作して３５の連結ロッド、３７のクロスロッドを経由してクラッチ装置のオン・オフの指示をする。
図２は本発明の一部を省略した平面図であり、２５はロアリンクで、機枠体３の前方両側に連結される。５はユニバーサルジョイントでトラクタ１から伝動されて変速ボックス７に入力される。変速ボックス７は左右の掘削チェン１８を駆動し、一方で入力軸に設けた伝道車２６を介してカウンタ軸１３を回転する。カウンタ軸１３の先端には偏心部１４を設けて、さらに１９のクリーナを左右に揺動する手段を具備してなる。
９は掘り取り刃体を示し、先端部は両側の掘削チェン１８の内幅に形成し、掘り取り刃体部の傾斜した後半部は掘削チェンの掘削した溝幅に重なるように広幅に構成したものである。堀取り刃体９は、刃部１０の後部に無端ベルトコンベヤを備えること及び無端ベルトコンベヤをモータで駆動しても本発明の主旨を変えるものではない。４６はテンションクラッチで、３５の操作レバーの操作でオン、オフする。３４は作業補助者の安全枠を兼用した取っ手である。
２３の長芋掘り取り装置で、機枠体３のフレーム構成に対して、左右の掘削チェン１８と、掘り取り刃体９のユニットが機枠体側の横軸に対して、掘り取り側のパイプ軸２１が２２のスライドシリンダーによって左右にスライドされて、長いも掘り取り作業中に、掘り取り刃体９が栽培畦の中心に合致するように左右調整される。【００１０】  図３は１１の落下補助板の振動説明図であり、機枠体３に載置された変速ボックス７から伝動車２６と伝導帯２７を介してカウンタ軸１３を回転する。この伝導体２７の側部にはテンションローラー４２が装備されて、３５の操作レバーによってクラッチ操作されて、クラッチが連結状態では、カウンタ軸１３の他方端に設けた偏心部１４を駆動させて連結ロッド１５を上下運動（ｆ１）させる。さらにクランクロッド２８は支点軸２９−１を支点とし、往復運動（ｆ２）によって、落下防止板１１は支点軸２９を支点として振動（ｆ３）するものである。
図４は栽培土ブロック３０の浮上モデル図を示し、図５は栽培土ブロック３０の断面Ｕ字形成図を示すものである。図４の掘削チェンは前面から下端に向けて正回転しながら長いもの両側部を切断深耕し、このとき、掘削チェンの下端に近接して配置されている掘り取り刃体の刃部が同時に生育いもの下端に鋤きこまれて断面Ｕ字状に一体的に形成される。掘り取り刃体の先端部の刃部１０は両側掘削チェンの内幅Ｈ１に形成され、後半部は切断深耕溝３２に重なる広幅Ｈ２に形成され、刃部１０でＵ字状に栽培ブロックを形成した後には、この広幅部分Ｈ２で、浮上した長いもの栽培土ブロック３０が崩壊するのを防止して垂直状態を保持して効率よく浮上させるのである。
図６は一部を省略した外観斜視図で機枠体３に横架した横軸２０に対して掘削チェン１８と駆動ユニットはスライドシリンダー２２に横移動される。トラクタの後部に掘り取り装置を連結したとき、機枠体３に対して支軸３を介してトップブラケット４は設けられ２４の油圧シリンダーの伸縮によって掘り取り部の姿勢が制御される。
３５はテンションクラッチの操作レバーで、３６は伝達ロッドで、３７はクロスロッドである。
図７は従来の両サイド掘削チェン１８と掘り取り刃体９の刃体１０との位置関係を示した図である。掘削チェン１８から一定距離Ｌ離れて掘り取り刃体９の刃部１０が位置しているので、土壌が硬い場合やトラクタ速度をさらに速めようとすると、生育いもの両サイドを掘削チェンが掘削した後に、一定距離Ｌを経過して、あらためて掘り取り刃体の刃部が長いもの下端に差し込まれる。このとき、傾斜した掘り取り刃体の上面が栽培土ブロックの下層部に圧縮力Ｐを発生させて長芋に擦り傷を与えることがあった。
図８はテンションクラッチ装置４６の操作説明図である。４０は入力軸を示して、トラクターから伝動されて、７の変則ボックスの入力されて、掘削チェン１８を駆動する。また、入力軸４０から伝導体２７を側面から押圧するテンションローラ４２が設けられたテンションクラッチ装置４６を介して、カウンター軸１３により１４の偏心軸を駆動する。４６のテンションクラッチ装置は３５の操作レバーを、引くと矢印の通り、伝達ロッド３６、クロスロッド３７、第１リンクロッドを介して、第２リンクロッドを押圧して、テンションローラーを押して振動駆動する。操作レバーを押すと振動駆動は解除される。
図９は、振動駆動の切離機構に爪クラッチを使ったその他の例を示す。４４は摺動クラッチで、４５は駆動クラッチを示している。操作レバー３５の操作により摺動クラッチ４４を移動させて駆動クラッチとのかみ合わせを行う。
図１０は爪クラッチの説明図であり、摺動クラッチ４４と、駆動クラッチ４５の斜視図を示す。また、爪クラッチに代えて、電磁クラッチを装備すると、電気的制御で運転席から制御可能となり便利である。
【産業上の利用可能性】
【００１１】  本発明によるトラクタに連結する長いもの掘り取り装置は、大規模プロ農家の長いも圃場において、土性に応じて振動駆動を選択して、きめ細かい圃場対応によって、デリケートな長いもを無傷で、能率的に収穫作業をするときに貢献する。
【符号の説明】
【００１２】１  トラクタの後部
２  ３点リンク
３  機枠体
４  トップブラケット
５  ユニバーサルジョイント
６  支軸
７  変速ボックス
８  支持バー
９  掘り取り刃体
１０  刃部
１１  落下補助板
１２  埋め戻し板
１３  カウンタ軸
１４  偏心軸
１５  連結ロッド
１６  駆動スプロケット
１７  ブーム
１８  掘削チェン
１９  クリーナー
２０  横軸
２１  パイプ軸
２２  スライドシリンダー
２３  長いも掘り取り装置
２４  油圧シリンダ
２５  ロアリンク
２６  伝動車
２７  伝動帯
２８  クランクロッド
２９  支点軸
２９−１  支点軸
３０  栽培土ブロック
３１  長いも
３２  深耕溝
３３  長さ調整手段
３４  取っ手
３５  操作レバー
３６  伝達ロッド
３７  クロスロッド
３８  第１リンクロッド
３９  第２リンクロッド
４０  入力軸
４１  受動車
４２  テンションローラー
４３  補助作業者
４４  摺動クラッチ
４５  駆動クラッチ
４６  テンションクラッチ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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