(57)【要約】【課題】車両に乗車している乗員の呼吸を適切に支援することが可能な呼吸支援装置を提供する。【解決手段】自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段３００，６００と、乗員が着座するシートの形状を変化させることで、乗員の呼吸状態が変化するように、乗員の姿勢を変化させる可動手段１００，２００と、自車両の走行状態に基づいて、可動手段１００，２００の動作を制御する制御手段６００と、を備えることを特徴とする呼吸支援装置。【選択図】  図１
2015098244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
乗員が着座するシートの形状を変化させることで、乗員の呼吸状態が変化するように、乗員の姿勢を変化させる可動手段と、
前記自車両の走行状態に基づいて、前記可動手段の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする呼吸支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の呼吸支援装置であって、
前記可動手段は、前記シートの背もたれ部のうち、乗員の胸椎と腰椎との境界部近傍に対応する部分を乗員方向に突出させることで、前記シートの形状を変化させることを特徴とする呼吸支援装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の呼吸支援装置であって、
前記可動手段は、前記シートの背もたれ部の傾斜角度を変化させることで、前記シートの形状を変化させることを特徴とする呼吸支援装置。
【請求項４】
請求項１に記載の呼吸支援装置であって、
前記可動手段は、前記シートの背もたれ部を後方に倒すとともに、前記シートの背もたれ部のうち乗員の胸椎と腰椎との境界部近傍に対応する部分を乗員方向に突出させることで、乗員の姿勢を、乗員が吸息を行い易い姿勢に変化させることを特徴とする呼吸支援装置。
【請求項５】
請求項１または４に記載の呼吸支援装置であって、
前記可動手段は、前記シートの背もたれ部を前方に起こすとともに、前記シートの背もたれ部のうち乗員の胸椎と腰椎との境界部近傍に対応する部分における突出量を小さくすることで、乗員の姿勢を、乗員が呼息を行い易い姿勢に変化させることを特徴とする呼吸支援装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の呼吸支援装置であって、
前記制御手段は、前記自車両が走行している場合には、前記可動手段の動作を停止することを特徴とする呼吸支援装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の呼吸支援装置であって、
道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報に基づいて、自車両の将来の走行状態を予測する走行状態予測手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記走行状態予測手段により予測された前記自車両の将来の走行状態に基づいて、前記可動手段の動作を制御することを特徴とする呼吸支援装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の呼吸支援装置であって、
道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報に基づいて、乗員の将来の姿勢を予測する乗員姿勢予測手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記乗員姿勢予測手段により予測された前記乗員の将来の姿勢に基づいて、前記可動手段の動作を制御することを特徴とする呼吸支援装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の呼吸支援装置であって、
乗員が目標とする呼吸状態の呼吸周期および／または呼吸深さを設定する設定手段を、さらに備え、
前記制御手段は、乗員が目標とする呼吸状態の呼吸周期および／または呼吸深さに基づいて、前記可動手段の動作を制御することを特徴とする車両用呼吸支援装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の呼吸支援装置であって、
前記制御手段は、前記可動手段の動作時間を、前記乗員が目標とする呼吸周期よりも短い時間に設定することを特徴とする呼吸支援装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の呼吸支援装置であって、
前記可動手段の動作と同期して、乗員の呼吸を支援するための音または音声を提示する提示手段をさらに備えることを特徴とする呼吸支援装置。
【請求項１２】
可動手段を動作させることで、乗員が着座するシートの形状を変化させ、乗員の呼吸状態が変化するように、乗員の姿勢を変化させる呼吸支援方法であって、
自車両の走行状態を検出し、検出した前記自車両の走行状態に基づいて、前記可動手段の動作を制御することを特徴とする呼吸支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、呼吸支援装置および呼吸支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザに所定の呼吸方法をガイダンスしながら、マッサージを施す装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５０８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
たとえば、乗員が車両に長時間乗車している場合などに、疲労回復や健康維持を図るためには、呼吸により副交感神経が刺激されるように、乗員の現在の呼吸状態（呼息時間、吸息時間、空気換気量などを含む）を所定の呼吸状態となるように支援することが好ましい。一方で、車両が走行している場合では、呼吸支援が運転者の運転の妨げとなる場合や、車両の走行により乗員に慣性力や遠心力が加わるために乗員の姿勢が大きく変化してしまう場合があり、車両が走行していない場合と同様に乗員の呼吸を支援できない場合がある。従来技術は、乗員が車両に乗車していることを前提とはしておらず、車両に乗車している乗員に適した呼吸支援を行えない場合があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、車両に乗車している乗員の呼吸を適切に支援することが可能な呼吸支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、乗員が着座するシートの形状を変化させることで、乗員の呼吸状態が変化するように、乗員の姿勢を変化させる可動手段を備え、自車両の走行状態に基づいて、可動手段の動作を制御することで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自車両の走行状態に応じた乗員の呼吸の支援を行うことができるため、車両に乗車している乗員の呼吸を適切に支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る呼吸支援装置を示すブロック図である。
【図２】シートバック可動装置およびシートランバー可動装置の動作を説明するための図である。
【図３】第１実施形態に係る呼吸支援処理を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係る呼吸支援装置を示すブロック図である。
【図５】第２実施形態に係る呼吸支援装置を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態に係る呼吸支援装置を示すブロック図である。
【図７】第３実施形態に係る呼吸支援装置を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態においては、自動車に搭載される呼吸支援装置を例示して説明する。なお、本実施形態に係る呼吸支援装置は、自動車に搭載されるものに限定されず、たとえば、自動車以外の移動体に搭載してもよい。
【００１０】
≪第１実施形態≫
図１は、第１実施形態に係る呼吸支援装置１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、呼吸支援装置１は、シートバック可動装置１００と、シートランバー可動装置２００と、車両コントローラ３００と、入力装置４００と、情報提供装置５００と、制御装置６００とを有する。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行う。
【００１１】
シートバック可動装置１００は、シートバック可動装置１００が備えるモーターを駆動することで、図２に示すように、乗員が着座するシートのシートバック２の傾斜角度を変更する。図２は、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作を説明するための図である。たとえば、図２に示す例において、シートバック可動装置１００は、図２（Ａ）に示す状態において、シートバック２を後方（略Ｘ軸方向の正方向）に倒すことで、図２（Ｂ）に示すように、シートの形状を変化させることができる。また、シートバック可動装置１００は、図２（Ｂ）に示す状態において、シートバック２を前方（略Ｘ軸方向の負方向）に起こすことで、図２（Ａ）に示すように、シートの形状を変化させることができる。
【００１２】
また、シートランバー可動装置２００は、図２に示すように、乗員が着座するシートのシートバック２のうち、乗員の胸椎と腰椎との境界部近傍（横隔膜近傍）に対応する部分に設けられている。より具体的には、シートランバー可動装置２００は、乗員の第９胸椎または第１０胸椎よりも下方（Ｙ軸方向の負方向）であり、かつ、腰椎中央部よりも上方（Ｙ軸方向の正方向）の部位に対応する位置に設けられている。
【００１３】
そして、シートランバー可動装置２００は、図２（Ａ）に示す状態において、シートランバー可動装置２００が備えるアクチュエーター２１０を乗員方向（略Ｘ軸方向の負方向）に突出させることで、図２（Ｂ）に示すように、シートの形状を変化させることができる。また、シートランバー可動装置２００は、図２（Ｂ）に示す状態において、アクチュエーター２１０の突出量を小さくすることで、図２（Ａ）に示すように、シートの形状を変化させることができる。
【００１４】
車両コントローラ３００は、自車両の走行状態を示す情報を車両情報として取得する。具体的には、車両コントローラ３００は、自車両の車速情報を車速センサー（不図示）から取得し、３軸方向の加速度の情報をジャイロセンサー（不図示）から取得し、舵角を操舵センサー（不図示）から取得し、さらに、アクセル開度やブレーキペダルの踏み込み量をアクセル開度センサー（不図示）やブレーキセンサー（不図示）から取得する。車両コントローラ３００により取得された車両情報は、制御装置６００に送信される。
【００１５】
入力装置４００は、回転可能なダイヤルスイッチや、ディスプレイに備えられたタッチパネルなど、乗員が入力を行うための装置である。本実施形態では、入力装置４００を介して、リラックスモード、ストレス低減（心拍低減）モード、血圧低減モード、代謝向上モード、および覚醒度向上モードなどの呼吸支援モードを乗員が選択することが可能となっている。入力装置４００を介して選択された呼吸支援モードの情報は、制御装置６００に送信される。
【００１６】
情報提供装置５００は、乗員の呼吸を支援するための提示情報を乗員に提供する。このような情報提供装置５００としては、たとえば、オーディオやナビゲーション装置に備えられ、音声により提示情報を提示するスピーカーや、ランプを点灯することで呼吸の支援が実行中であることなどの提示情報を提示する呼吸支援動作ランプ、あるいは、提示情報を画面に表示する液晶ディスプレイなどが挙げられる。
【００１７】
制御装置６００は、乗員の呼吸を支援するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とを備える。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代えて又はかＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。
【００１８】
制御装置６００は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、車両コントローラ３００から車両情報を取得する車両情報取得機能と、入力装置４００を介して乗員により選択された呼吸支援モードを取得する呼吸支援モード取得機能と、自車両の走行状態を判断する走行状態判断機能と、乗員により選択された呼吸支援モードに基づいて、乗員が目標とする呼吸状態を数値化した目標値を設定する目標値設定機能と、目標値に基づいて、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作を制御する制御機能と、を実現する。以下に、制御装置６００が備える各機能について説明する。
【００１９】
制御装置６００の車両情報取得機能は、自車両の走行状態を示す車両情報を取得する。具体的には、車両情報取得機能は、自車両の車速情報、３軸方向の加速度情報、舵角情報、および、アクセル開度やブレーキペダルの踏み込み量の情報を、車両コントローラ３００から取得する。
【００２０】
制御装置６００の呼吸支援モード取得機能は、入力装置４００を介して乗員に選択された呼吸支援モードの情報を取得する。たとえば、呼吸支援モード取得機能は、代謝向上モード、血圧低減モード、リラックスモード、疲労低減モード、ストレス低減モード、および覚醒度向上モードを含む呼吸支援モードのうち、入力装置４００を介して乗員により選択された呼吸支援モードの情報を、入力装置４００から取得する。
【００２１】
走行状態判断機能は、車両情報取得機能により取得された自車両の車両情報に基づいて、自車両の走行状態を判断する。たとえば、走行状態判断機能は、車両情報のうち自車両の車速情報に基づいて、自車両が走行しているか否かを判断することができる。また、走行状態判断機能は、車両情報のうち自車両の加速度情報に基づいて、自車両が加速または減速しているか否かを判断することができる。さらに、走行状態判断機能は、車両情報のうち自車両の操舵情報に基づいて、自車両が転舵しているか否かを判断することができる。
【００２２】
制御装置６００の目標値設定機能は、呼吸支援モード取得機能により取得された呼吸支援モードの情報に基づいて、乗員が目標とする呼吸状態を数値化した目標値を設定する。たとえば、本実施形態では、呼吸支援モードと各目標値との関係を示すテーブルが制御装置６００のＲＡＭに記憶されており、目標値設定機能は、このテーブルを参照して、乗員が目標とする呼息時間、吸息時間、および空気換気量についての目標値を、それぞれ、目標呼息時間、目標吸息時間、および目標空気換気量として設定する。
【００２３】
制御装置６００の制御機能は、目標値設定機能により設定された目標値に基づいて、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作を制御する。
【００２４】
たとえば、制御機能は、図２（Ａ）に示すように、アクチュエーター２１０の突出量が小さくなるように、シートランバー可動装置２００を動作させるとともに、シートバック２が前方（略Ｘ軸方向の負方向）に起きるように、シートバック可動装置１００を動作させる。これにより、乗員の肺が腹腔により上方に押されるように、乗員の姿勢を変化させることができる。その結果、乗員が呼息を行い易くなり、乗員による呼息を支援することができる。また、制御機能は、シートランバー可動装置２００およびシートバック可動装置１００の動作速度を調整し、乗員が目標とする呼息時間を掛けて、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させることで、乗員が目標とする呼息時間において、乗員が呼息を行い易いように、乗員の呼息を支援することができる。
【００２５】
また、制御機能は、図２（Ｂ）に示すように、アクチュエーター２１０の突出量を大きくし、アクチュエーター２１０が乗員方向（略Ｘ軸方向の負方向）に突出するように、シートランバー可動装置２００を動作させるとともに、シートバック２が後方（略Ｘ軸方向の正方向）に倒れるように、シートバック可動装置１００を動作させる。これにより、腹腔による肺への圧迫が解消され、乗員の肺が約１０ｃｍ程度下方に広がるように、乗員の姿勢を変化させることができる。その結果、乗員は吸息を行い易くなり、乗員による吸息を支援することができる。また、制御機能は、シートランバー可動装置２００およびシートバック可動装置１００の動作速度を調整し、乗員が目標とする吸息時間を掛けて、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させることで、乗員が目標とする吸息時間において、乗員が吸息を行い易いように、乗員の吸息を支援することができる。
【００２６】
そして、制御機能は、図２（Ａ）に示すように、アクチュエーター２１０の突出量が小さくなるように、シートランバー可動装置２００を動作させるとともに、シートバック２が前方（略Ｘ軸方向の負方向）に起きるように、シートバック可動装置１００を動作させる呼息支援動作と、図２（Ｂ）に示すように、アクチュエーター２１０の突出量を大きくし、アクチュエーター２１０が乗員方向（略Ｘ軸方向の負方向）に突出するように、シートランバー可動装置２００を動作させるとともに、シートバック２が後方（略Ｘ軸方向の正方向）に倒れるように、シートバック可動装置１００を動作させる吸息支援動作と、を交互に繰り返す。ここで、乗員の横隔膜を上下方向に交互に移動させることで、乗員の呼吸を腹式呼吸に誘導することができることが知られており、本実施形態では、呼息支援動作により乗員の横隔膜を下方（Ｙ軸方向の負方向）に移動させ、吸息支援動作により乗員の横隔膜を上方（Ｙ軸方向の正方向）に移動させることができるため、乗員の呼吸を腹式呼吸とすることを支援することができる。
【００２７】
さらに、本実施形態において、制御機能は、乗員が目標とする空気変換量の呼吸を支援するために、図２（Ｂ）に示すように、吸息時間における、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作量を制御する。具体的には、制御機能は、乗員が目標とする空気換気量に応じて設定された目標値が大きいほど、アクチュエーター２１０の突出量を大きくし、シートバック２の傾斜角度を大きくする。たとえば、本実施形態において、制御機能は、乗員の吸息を支援する場合には、アクチュエーター２１０を、シートバック２の表面から３０〜８０ｍｍの範囲で突出させ、シートバック２の傾斜角度を呼息支援動作時のシートバック２の傾斜から２〜１０度の範囲内で傾斜させる。なお、呼息支援動作時のシートバック２の傾斜角度は、特に限定されないが、たとえば、９０〜１１０度の範囲内とすることができる。
【００２８】
次に、第１実施形態に係る呼吸支援処理について説明する。図３は、第１実施形態に係る呼吸支援処理を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、ステップＳ１０１では、制御装置６００の制御機能により、乗員の呼吸の支援を行うか否かの判断が行われる。たとえば、ディスプレイなどの情報提供装置５００を介して、呼吸支援を行うか否かを乗員に問い合わせ、これに対して、乗員が呼吸支援の開始を指示した場合に、乗員の呼吸の支援を行うと判断することができる。ステップＳ１０１において、乗員の呼吸の支援を行うと判断された場合には、ステップＳ１０２に進み、一方、乗員の呼吸の支援を行わないと判断された場合には、ステップＳ１１０に進む。
【００３０】
ステップＳ１０２では、制御装置６００の制御機能により、呼吸支援の開始処理が行われる。たとえば、制御機能は、呼吸支援動作ランプを点灯し、あるいは、ディスプレイの画面に「呼吸支援動作中」などの文字やアイコン等を表示するなど、情報提供装置５００を介して呼吸支援の開始を報知する。
【００３１】
ステップＳ１０３では、制御装置６００の車両情報取得機能により、車速情報、３軸方向の加速度情報、舵角情報、および、アクセル開度やブレーキペダルの踏み込み量を含む車両情報の取得が行われる。
【００３２】
ステップＳ１０４では、制御装置６００の走行状態判断機能により、ステップＳ１０３で取得された自車両の車両情報に基づいて、自車両が走行しているか否かの判断が行われる。自車両が走行していると判断された場合には、ステップＳ１０５に進み、一方、自車両が走行していないと判断された場合には、ステップＳ１０７に進む。
【００３３】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４において、自車両が走行していると判断されているため、制御装置６００の制御機能により、呼吸支援動作の待機処理が行われる。たとえば、制御機能は、シートバック可動装置１００により、シートバック２の傾斜角度を呼吸支援前の角度に戻すとともに、シートランバー可動装置２００により、アクチュエーター２１０の突出量をゼロに戻す。なお、制御機能は、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させて、シートバック２およびアクチュエーター２１０を初期状態に戻す場合には、乗員に与える違和感が軽減されるように、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作速度を抑制する（後述するステップＳ１１０，Ｓ２１１，Ｓ２１３，Ｓ３１２，Ｓ３１３においても同様）。
【００３４】
そして、ステップＳ１０６では、制御機能により、呼吸支援を終了するか否かの判断が行われる。たとえば、制御機能は、入力装置４００を介して乗員により呼吸支援の終了が指示された場合には、呼吸支援を終了すると判断する。呼吸支援を終了すると判断された場合には、ステップＳ１１０に進み、一方、呼吸支援を終了しないと判断された場合には、ステップＳ１０３に戻り、再度、車両情報の取得が行われ、自車両が走行しているか否かの判断が行われる。
【００３５】
一方、ステップＳ１０４において、自車両が走行していないと判断された場合には、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、呼吸支援モード取得機能により、入力装置４００を介して乗員が選択した呼吸支援モードの情報の取得が行われる。たとえば、本実施形態において、呼吸支援モード取得機能は、代謝向上モード、血圧低減モード、リラックスモード、疲労低減モード、ストレス低減モード、および覚醒度向上モードを含む呼吸支援モードの中から、乗員が選択した呼吸支援モードの情報を取得する。
【００３６】
そして、ステップＳ１０８では、制御装置６００の目標値設定機能により、ステップＳ１０７で取得された呼吸支援モードに基づいて、呼息時間、吸息時間、および空気換気量についての目標値がそれぞれ設定される。
【００３７】
たとえば、目標値設定機能は、呼吸支援モードとして代謝向上モードが選択されている場合には、呼息時間を４秒、吸息時間を１０秒、空気換気量を１５００ｍｌとして設定することができる。また、目標値設定機能は、たとえば、呼吸支援モードとして血圧低減モードが選択されている場合には、呼息時間を３秒、吸息時間を７秒、空気換気量を１３５０ｍｌとして設定することができる。さらに、目標値設定機能は、たとえば、呼吸支援モードとしてリラックスモードが選択されている場合には、呼息時間を３秒、吸息時間を５秒、空気換気量を１２００ｍｌとして設定することができる。同様に、目標値設定機能は、他の呼吸支援モードにおいても目標値をそれぞれ設定することができる。たとえば、疲労低減モードが選択されている場合には、呼息時間を５秒、吸息時間を１０秒として設定することができ、ストレス低減モードが選択されている場合には、呼息時間を３秒、吸息時間を１０秒として設定することができる。なお、上述した呼息時間、吸息時間、空気換気量は一例であり、特に限定されるものではない。
【００３８】
ステップＳ１０９では、制御機能により、ステップＳ１０８で設定された目標値に基づいて、呼吸支援が実行される。具体的には、制御機能は、ステップＳ１０８で設定した呼息時間、吸息時間、および空気換気量に基づいて、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させる。
【００３９】
たとえば、制御機能は、呼息時間の間、図２（Ａ）に示すように、シートランバー可動装置２００のアクチュエーター２１０の突出量をゼロとし、同時に、シートバック２が前方（Ｘ軸方向の負方向）に起きるように、シートバック可動装置１００を動作させる。これにより、呼息時間において、乗員の肺が腹腔により押されて、乗員が呼息を行い易くなるため、乗員の呼息を支援することができる。
【００４０】
そして、制御機能は、呼息時間が経過すると、次に、吸息時間の間、図２（Ｂ）に示すように、アクチュエーター２１０を乗員方向（略Ｘ軸方向の負方向）に突出させて、乗員の胸椎と腰椎の境界部近傍を押すように、シートランバー可動装置２００を動作させ、同時に、シートバック２が後方（Ｘ軸方向の正方向）に倒れるように、シートバック可動装置１００を動作させる。これにより、吸息時間において、乗員の肺が下に広がり乗員が吸息を行い易くなるため、乗員の吸息を支援することができる。
【００４１】
さらに、制御機能は、吸息時間が経過すると、図２（Ａ）に示すように、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させて、乗員の呼息を支援し、呼息時間が経過すると、図２（Ｂ）に示すように、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させて、乗員の吸息を支援する。このように、制御機能は、呼息時間および吸息時間に合わせて、図２（Ａ）に示す動作と、図２（Ｂ）に示す動作とを繰り返すことで、乗員の呼吸が腹式呼吸となるように支援することができる。
【００４２】
また、制御機能は、図２（Ｂ）に示すように、シートランバー可動装置２００およびシートバック可動装置１００を動作させる場合には、呼吸支援モードに応じて設定された空気換気量に基づいて、シートバック可動装置１００の動作量（シートバック２の傾斜角度）および、シートランバー可動装置２００の動作量（アクチュエーター２１０の突出量）を算出する。
【００４３】
たとえば、制御機能は、呼吸支援モードとして代謝向上モードが選択されており、空気換気量の目標値が１５００ｍｌとして設定されている場合には、シートバック２の傾斜角度が１０度、アクチュエーター２１０の突出量が８０ｍｍとなるように、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させる。また、たとえば、制御機能は、呼吸支援モードとして血圧低減モードが選択されており、空気換気量を１３５０ｍｌが目標値として設定されている場合には、シートバック２の傾斜角度が８度、アクチュエーター２１０の突出量が５０ｍｍとなるように、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させ、呼吸支援モードとしてリラックスモードが選択されており、空気換気量を１２００ｍｌが目標値として設定されている場合には、シートバック２の傾斜角度が６度、アクチュエーター２１０の突出量が３０ｍｍとなるように、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させる。
【００４４】
また、ステップＳ１０１において、乗員の呼吸の支援を行わないと判断された場合、または、ステップＳ１０６において、呼吸支援を終了すると判断された場合には、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、制御機能により、呼吸支援の終了処理が行われる。たとえば、制御機能は、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を呼吸支援前の初期状態に戻すとともに、たとえば、呼吸支援動作ランプを消灯し、動作終了音または音声を提示することで、情報提供装置５００を介して呼吸支援の終了を報知する。
【００４５】
以上のように、第１実施形態では、乗員が選択した呼吸支援モードの効果が得られるように、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させることで、乗員の呼吸が腹式呼吸となるように支援を行う。具体的には、乗員が目標とする呼息時間の間、図２（Ａ）に示すように、シートランバー可動装置２００を、アクチュエーター２１０の突出量が小さくなるように動作させるとともに、シートバック可動装置１００を、シートバック２が前方（略Ｘ軸方向の負方向）に起きるように動作させる呼息支援動作と、乗員が目標とする吸息時間の間、図２（Ｂ）に示すように、シートランバー可動装置２００を、アクチュエーター２１０の突出量が大きくなるように動作させるとともに、シートバック可動装置１００を、シートバック２が後方（略Ｘ軸方向の正方向）に倒れるように動作させる吸息支援動作と、を繰り返し行う。これにより、図２（Ａ）に示すように、呼息支援動作を行う場合には、乗員の腹腔により乗員の肺が上方（Ｙ軸方向の正方向）に押され、また、図２（Ｂ）に示すように、吸息支援動作を行う場合には、乗員の肺が下方（Ｙ軸方向の負方向）に広がるために、乗員の横隔膜が上下方向に移動し、乗員に腹式呼吸を行わせることができる。そして、このように、乗員に腹式呼吸を行わせることで、副交感神経を刺激することができ、これにより、乗員をリラックスさせたり、乗員のストレスを低減させたり、血圧を低減させる効果や、乗員の覚醒度や代謝を向上させる効果を得ることができる。
【００４６】
また、本実施形態では、乗員により選択された呼吸支援モードに応じて、呼息時間および吸息時間（シートバック可動装置１００の動作時間およびシートランバー可動装置２００の動作時間）、および、空気換気量(シートバック可動装置１００の動作量およびシートランバー可動装置２００の動作量)を設定することで、リラックスやストレス低減など、乗員が所望する呼吸支援の効果を効果的に得ることが可能となる。特に、本実施形態では、シートランバー可動装置２００を、シートバック２のうち、乗員の胸椎と脊椎との境界部近傍（横隔膜近傍）に対応する部分に設置することで、たとえば、シートランバー可動装置２００を乗員の腰部に対応する部分に設置する場合と比べて、乗員の横隔膜を上下に大きく移動させることができ、乗員が腹式呼吸を行うことをより効果的に支援することができる。また、本実施形態では、アクチュエーター２１０を、シートバック２の表面から３０〜８０ｍｍの範囲で突出させ、また、シートバック２の傾斜角度を定常角度から３〜１０度の範囲で傾斜させることで、乗員の身体に大きな負担を掛けることなく、乗員に腹式呼吸を適切に行わせることができる。
【００４７】
さらに、第１実施形態では、乗員の呼吸を音声のみでガイダンスするのではなく、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させて、乗員の姿勢を直接的に変化させることで、乗員の呼吸が腹式呼吸となるようにより効果的に支援することができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、車両が走行している場合には、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作を中断することで、車両が走行している場合に、呼吸支援により運転者の運転を妨げてしまうことや、車両の走行により乗員に慣性力や遠心力が加わるために、呼吸支援中に乗員の姿勢が大きく変化してしまうことを有効に防止することができ、乗員の安全性を維持することができる。
【００４９】
≪第２実施形態≫
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る呼吸支援装置１ａは、以下に説明する点において第１実施形態に係る呼吸支援装置１と異なること以外は、第１実施形態と同様の構成を有し、第１実施形態と同様に動作する。
【００５０】
図４は、第２実施形態に係る呼吸支援装置１ａを示す構成図である。第２実施形態に係る呼吸支援装置１ａは、第１実施形態に係る呼吸支援装置１の構成に加えて、データベース７００を備える。たとえば、データベース７００としては、道路情報を含む地図情報を記憶している、ナビゲーション装置やスマートフォンなどに搭載されたデータベースを用いることができる。データベース７００に記憶された道路情報は、制御装置６００により適宜参照されることとなる。
【００５１】
また、第２実施形態に係る制御装置６００は、第１実施形態に係る制御装置６００の機能に加えて、目的地までの経路を探索する経路探索機能、および、車両の走行状態を予測する走行状態予測機能を備える。
【００５２】
制御装置６００の経路探索機能は、データベース７００に記憶されている地図情報を参照することで、たとえば、入力装置４００を介して乗員により入力された目的地までの経路を探索する。さらに、経路探索機能は、情報提供装置５００を介して、探索した経路を乗員に提示し、乗員により当該経路の確認あるいは承認が行われた場合に、当該経路を走行経路として決定する。
【００５３】
制御装置６００の走行状態予測機能は、データベース７００に記憶されている道路情報のうち、経路探索機能により探索された走行経路の道路情報に基づいて、車両の将来の走行状態を予測する。たとえば、走行状態予測機能は、車両コントローラ３００により取得された車両情報と、走行経路の道路情報とに基づいて、現在の車両位置、車両速度、次に右左折する交差点までの距離、および運転履歴などから、車両の姿勢が大きく変化する可能性が高い地点、たとえば、次に右左折する交差点に到達するまでの時間を予測する。
【００５４】
また、第２実施形態に係る制御装置６００の制御機能は、車両情報予測機能により予測された車両の走行状態の予測結果に基づいて、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作を制御する。具体的には、制御機能は、たとえば、車両の姿勢が大きく変化する可能性の高い右左折が行われる前に、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作量および動作時間が短くなるように、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作を制御する。
【００５５】
次に、第２実施形態に係る呼吸支援処理について説明する。図５は、第２実施形態に係る呼吸支援処理を示すフローチャートである。
【００５６】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０３では、第１実施形態のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様に、乗員の呼吸を支援するか否かの判断が行われ（ステップＳ２０１）、乗員の呼吸を支援すると判断された場合に、呼吸支援の開始処理が行われ（ステップＳ２０２）、その後、車両情報の取得が行われる（ステップＳ２０３）。
【００５７】
ステップＳ２０４，Ｓ２０５では、第１実施形態のステップＳ１０７，Ｓ１０８と同様に、入力装置４００を介して乗員が選択した呼吸支援モードの情報の取得が行われ（ステップＳ２０４）、取得した呼吸支援モードの情報に基づいて、呼息時間、吸息時間、および空気換気量についての目標値の設定が行われる（ステップＳ２０５）。
【００５８】
そして、ステップＳ２０６，Ｓ２０７では、第１実施形態のステップＳ１０４，Ｓ１０９と同様に、自車両が走行しているか否かの判断が行われ、自車両が走行していないと判断された場合には、ステップＳ２０５で設定された目標値に基づいて、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作が制御される。
【００５９】
一方、ステップＳ２０６において、自車両が走行していると判断された場合には、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、制御装置６００の制御機能により、自車両が高速道路を走行しているか否かの判断が行われる。具体的には、制御機能は、ステップＳ２０３で取得した車両情報と、データベース７００に記憶されている地図情報とに基づいて、自車両が高速道路を走行しているか否かを判断することができる。自車両が高速道路を走行していると判断された場合には、ステップＳ２０９に進み、一方、自車両が高速道路を走行していないと判断された場合には、ステップＳ２１０に進む。
【００６０】
ステップＳ２０９では、自車両が高速道路を走行していると判断されているため、制御機能により、シートランバー可動装置２００の動作の抑制が行われる。具体的には、制御機能は、ステップＳ２０５で設定された目標値に基づいてシートランバー可動装置２００を動作させた場合のアクチュエーター２１０の突出量よりも、アクチュエーター２１０の突出量が小さくなるように（たとえば、目標値が５０ｍｍである場合には３０ｍｍ程度となるように）、シートランバー可動装置２００を動作させることで、シートランバー可動装置１００の動作を抑制する。なお、シートバック可動装置１００は、ステップＳ２０５で設定された目標値に基づいて動作させることができる。
【００６１】
たとえば、制御機能は、ステップＳ２０７において、呼吸支援モードとして代謝向上モードが選択されている場合には、乗員が目標とする吸息時間の間、シートバック２の傾斜角度が１０度、アクチュエーター２１０の突出量が８０ｍｍとなるように、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させる。一方、制御機能は、ステップ２０９において、呼吸支援モードとして代謝向上モードが選択されている場合には、シートバック２の傾斜角度は同じ１０度のままとし、アクチュエーター２１０の突出量を８０ｍｍよりも小さい突出量、たとえば０ｍｍとなるように、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させる。また、他の呼吸支援モードにおいても、同様に、シートバック２の傾斜角度はそのままで、アクチュエーター２１０の突出量を小さくする。
【００６２】
そして、ステップ２０９で、シートランバー可動装置１００の動作を抑制して呼吸支援を実施した後は、図５に示す呼吸支援処理を終了し、ステップＳ２０１に戻る。これにより、自車両が高速道路を走行している間は、シートランバー可動装置１００の動作が抑制された状態で乗員の呼吸の支援を行える。
【００６３】
また、ステップＳ２０８において、自車両が高速道路を走行していないと判断された場合には、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、一定時間内に自車両の姿勢が一定量以上変化するか否かの判断が行われる。具体的には、まず、制御装置６００の経路探索機能により、目的地までの経路を探索が決定され、次いで、制御装置６００の走行状態予測機能により、経路探索機能により探索された走行経路における自車両の姿勢が予測される。たとえば、走行状態予測機能は、車両コントローラ３００により取得された車両情報と、データベース７００に記憶されている走行経路の道路情報とに基づいて、次に右左折を行う交差点に到達するまでの時間を予測する。そして、制御機能は、自車両が右左折する場合には、自車両の姿勢が一定量以上変化するものと判断し、次に右左折する交差点に到達するまでの時間が一定時間内である場合には、一定時間内に自車両の姿勢が一定量以上変化するものと判断する。一定時間内に自車両の姿勢が一定量以上変化すると予測された場合には、ステップＳ２１１に進み、一方、一定時間内に自車両の姿勢が一定量以上変化しないと予測された場合には、ステップＳ２１２に進む。
【００６４】
また、走行状態予測機能は、車両コントローラ３００により取得された車両情報と、データベース７００に記憶されている走行経路の道路情報とに基づいて、現在の自車両の走行状態と、一定時間後の自車両の走行状態とを定量的に算出し、現在の自車両の走行状態から一定時間後の自車両の走行状態に変化した際の変化量を算出する構成としてもよい。この場合、制御装置は、自車両の走行状態の変化量が一定量以上である場合に、一定時間内に自車両の姿勢が一定量以上変化すると予測し、ステップＳ２１１に進むことができる。
【００６５】
ステップＳ２１１では、制御機能により、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作を停止する処理が行われる。たとえば、制御機能は、アクチュエーター２１０の突出量がゼロとなるように、シートランバー可動装置２００を動作させるとともに、シートバック２の傾斜角度が呼吸支援前の角度となるように、シートバック可動装置１００を動作させる。そして、制御機能は、シートバック２およびアクチュエーター２１０を初期状態に戻した後に、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作を停止する。これにより、たとえば、自車両が右左折を行う場合など、自車両の走行に伴う遠心力や慣性力が乗員に加わり易い場合、あるいは、運転者の運転負荷が高くなる場合において、乗員の姿勢を安定にし、運転者を運転に集中させることができる。
【００６６】
また、ステップＳ２１０において、一定時間内に自車両の姿勢が一定量以上変化しないと予測された場合には、ステップＳ２１２に進む。ステップＳ２１２では、制御機能により、自車両が加速・減速中であるか、あるいは、自車両が操舵中であるか否かの判断が行われる。具体的には、制御機能は、車両コントローラ３００から取得した車両情報に基づいて、自車両が加速・減速中であるか、あるいは、自車両が操舵中であるかを判断することができる。自車両が加速・減速中である、あるいは、自車両が操舵中である場合には、ステップＳ２１１に進み、アクチュエーター２１０の突出量がゼロとなるように、シートランバー可動装置１００を動作させるとともに、シートバック２の傾斜角度が呼吸支援前の角度となるように、シートバック可動装置１００を動作させる。これにより、自車両が加減速または操舵中など、自車両の走行に伴う遠心力や慣性力により乗員の姿勢が変化し易い場合でも、乗員の姿勢を安定にすることができる。
【００６７】
また、ステップＳ２１２において、自車両が加速・減速中ではなく、かつ、自車両が操舵中ではないと判断された場合には、ステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３では、自車両が一般道路などを走行している場面と判断することができ、走行中における乗員の呼吸を安全に支援するために、制御機能により、シートバック２が呼吸支援前の傾斜角度となるように、シートバック可動装置１００を動作させた後に、シートバック可動装置１００の動作を停止する。それとともに、制御機能は、アクチュエーター２１０の突出量が小さくなるように（たとえば、３０ｍｍ程度となるように）、シートランバー可動装置１００を動作させる。これにより、自車両が走行している場合に、乗員の呼吸を安全に支援することができる。
【００６８】
そして、ステップ２１１で、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作を停止した後、または、ステップＳ２１２で、シートランバー可動装置２００の動作を抑制した後は、図５に示す呼吸支援処理を終了し、ステップＳ２０１に戻る。これにより、たとえば、自車両が一般道路の交差点で右折する場合などでは、交差点に進入する前、および交差点に進入している際に、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作が停止され、交差点から自車両が進出した後は、シートランバー可動装置２００が抑制された状態で動作することで、乗員の呼吸を安全に支援することができる。
【００６９】
以上のように、第２実施形態では、自車両が走行している場合でも、自車両が高速道路を走行している場合には、アクチュエーター２１０の突出量を小さくし、シートランバー可動装置２００の動作を抑制することで、自車両の挙動により乗員の姿勢が変化する可能性が低く、運転者の運転負荷が小さい走行状況において、乗員の呼吸を安全に支援することができる。
【００７０】
また、第２実施形態では、自車両の将来の走行状態を予測し、たとえば、自車両の走行状態が大きく変化すると予測された場合には、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作を停止することで、自車両の挙動により乗員の姿勢が実際に変化する前に、あるいは、運転者の運転負荷が実際に大きくなる前に、乗員の呼吸支援を停止することができ、その結果、乗員の安全を図ることができる。
【００７１】
さらに、第２実施形態では、自車両が一般道路を直進している場合には、シートバック可動装置１００の動作を停止し、シートランバー可動装置２００の動作を抑制することで、自車両が走行している場合でも、乗員の呼吸を安全に支援することができる。
【００７２】
≪第３実施形態≫
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態に係る呼吸支援装置１ｂは、以下に説明する点において第２実施形態に係る呼吸支援装置１ａと異なること以外は、第２実施形態と同様の構成を有し、第２実施形態と同様に動作する。
【００７３】
図６は、第３実施形態に係る呼吸支援装置１ｂを示す構成図である。第３実施形態に係る呼吸支援装置１ｂは、第２実施形態に係る呼吸支援装置１ａの構成に加えて、乗員姿勢検出装置８００を備える。乗員姿勢検出装置８００は、乗員が着座するシートやシートベルトに加えられた圧力を検出する圧力センサーや、乗員を撮像する車内カメラなどである。乗員姿勢検出装置８００により検出された乗員の姿勢の検出データは、制御装置６００に送信される。なお、乗員姿勢検出装置８００として用いられる圧力センサーは、エアバックの開閉するためにシートやシートベルトに設置されたものを兼用することができ、また、車内カメラは、ドライブレコーダーとして用いられるものを兼用することができる。
【００７４】
また、第３実施形態に係る制御装置６００は、第２実施形態に係る制御装置６００の機能に加えて、乗員の姿勢を検出する乗員姿勢検出機能と、車両の挙動に応じた乗員の姿勢を予測する乗員姿勢予測機能を備える。
【００７５】
制御装置６００の乗員姿勢検出機能は、乗員姿勢検出装置８００の検出結果に基づいて、乗員の姿勢を検出する。具体的には、乗員姿勢検出機能は、シートやシートベルトに設置された圧力センサーによる検出結果や、車内カメラにより撮像された画像データなど、乗員姿勢検出装置８００による検出結果に基づいて、乗員の重心位置や身体各部の寸法を検出する。また、乗員姿勢検出機能は、圧力センサーによる検出結果や車内カメラにより撮像された画像データなどに基づいて、乗員の姿勢の変化量も算出する。たとえば、乗員姿勢検出機能は、車両情報取得手段により取得した横加速度などの車両情報と、乗員姿勢検出装置８００により検出された乗員の姿勢から、乗員が車両の挙動に対応する場合の身体能力を推定し、当該推定結果に基づいて、人体シュミレーションソフトなどを用いて、車両の挙動に応じた乗員の姿勢の変化量を算出することができる。そして、乗員姿勢検出機能は、検出した乗員の姿勢の情報を、車両コントローラ３００の車両情報に基づいて推定された自車両の挙動に関連付けて、履歴データとして、データベース７００に記憶する。
【００７６】
制御装置６００の乗員姿勢予測機能は、走行状態予測機能により予測された自車両の走行状態において、乗員の姿勢が変化する確率と変化量とを予測する。具体的には、乗員姿勢予測機能は、走行状態予測機能により予測された自車両の走行状態（挙動）と、データベース７００において自車両の挙動に関連付けて記憶された乗員の姿勢の履歴データとに基づいて、走行状態予測機能により予測された自車両の走行状態において、乗員の姿勢が変化する確率と変化量とを予測する。たとえば、乗員姿勢予測機能は、走行状態予測機能により自車両が右折すると予測された場合には、履歴データを参照して、自車両が今まで右折した場合に乗員の姿勢が変化した確率および変化量を、乗員の姿勢が変化する確率および変化量として予測する。なお、乗員姿勢予測機能は、たとえば、今までの乗員の姿勢の変化量の平均値を乗員の姿勢が変化する変化量として予測することができ、また、乗員の姿勢が今まで所定量以上変化した確率を、乗員の姿勢が変化する確率として予測することができる。
【００７７】
また、第３実施形態に係る制御装置６００の制御機能は、乗員姿勢予測機能により予測された乗員の姿勢の変化量に基づいて、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作を制御する。具体的には、制御機能は、乗員姿勢予測機能の予測結果に基づいて、一定時間内に乗員の姿勢が一定量以上変化するか否かを判断し、一定時間内に乗員の姿勢が一定量以上変化する場合には、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作量を抑制する。
【００７８】
次に、第３実施形態に係る呼吸支援処理について説明する。図７は、第３実施形態に係る呼吸支援処理を示すフローチャートである。
【００７９】
ステップＳ３０１〜３０７では、第２実施形態のステップＳ２０１〜２０７と同様に、乗員の呼吸を支援するか否かの判断が行われ（ステップＳ３０１）、乗員の呼吸を支援すると判断された場合に、呼吸支援の開始処理が行われ（ステップＳ３０２）、車両情報の取得が行われる（ステップＳ３０３）。そして、呼吸支援モードの情報の取得が行われ（ステップＳ３０４）、取得した呼吸支援モードの情報に基づいて、呼息時間、吸息時間、および空気換気量についての目標値の設定が行われる（ステップＳ３０５）。さらに、自車両が走行しているか否かの判断が行われ、自車両が走行していないと判断された場合には、ステップＳ３０５で設定された目標値に基づいて、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作が制御される（ステップＳ３０７）。
【００８０】
一方、ステップＳ３０６において、自車両が走行していると判断された場合には、ステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８では、乗員の姿勢が変化する確率および変化量の予測が行われる。具体的には、まず、走行状態予測機能により、自車両の将来の走行状態が予測され、次いで、乗員姿勢予測機能により、予測された自車両の走行状態において、将来、乗員の姿勢が変化する確率と、乗員の姿勢の変化量とが予測される。
【００８１】
たとえば、走行状態予測機能により、自車両が一定時間以内（たとえば２０秒以内）に右折を行うことが予測された場合には、乗員姿勢予測機能は、自車両が右折を行う場合に、乗員の姿勢が変化する確率と、乗員の姿勢の変化量とを予測する。たとえば、乗員姿勢予測機能は、データベース７００に記憶されている、乗員姿勢検出機能により検出された乗員の姿勢のうち、乗員が過去に右折を行った場合の乗員の姿勢の履歴データを参照することで、将来、乗員が右折を行った場合に乗員の姿勢が変化する確率を算出することができる。さらに、乗員姿勢予測機能は、乗員が過去に右折を行った場合の乗員の姿勢の履歴データを参照することで、将来、乗員が右折を行った場合の乗員の姿勢の変化量も算出する。
【００８２】
ステップＳ３０９では、制御機能により、ステップＳ３０８での予測結果に基づいて、乗員の姿勢が変化する確率が所定確率以上であるか否かの判断が行われる。乗員の姿勢が変化する確率が所定確率以上であると判断された場合には、ステップＳ３１１に進み、一方、乗員の姿勢が変化する確率が所定確率未満であると判断された場合には、ステップＳ３１０に進む。なお、所定確率は、特に限定されないが、たとえば、５０％とすることができる。
【００８３】
ステップＳ３１０では、乗員の姿勢が変化する確率が所定確率未満であると判断されているため、制御機能により、シートバック可動装置１００の動作の抑制が行われる。具体的には、制御機能は、ステップＳ３０５で設定された目標値に基づいてシートバック可動装置１００を動作させた場合のシートバック２の傾斜角度よりも角度が小さくなるように、シートバック可動装置１００を動作させることで、シートバック可動装置１００の動作を抑制する。また、シートランバー可動装置２００は、目標値に基づいて動作させることができる。このように、乗員の姿勢が変化する確率が低いと予測された場合には、シートバック可動装置１００の動作を抑制することで、自車両が走行している場合でも、乗員の呼吸を安全に支援することができる。
【００８４】
ステップＳ３１１では、乗員の姿勢が変化する確率が所定確率以上であると判断されているため、制御機能により、ステップＳ３０８での予測結果に基づいて、乗員の姿勢の変化量が所定値以上であるか否かの判断が行われる。乗員の姿勢の変化量が所定値以上であると判断された場合には、ステップＳ３１２に進み、一方、乗員の姿勢の変化量が所定値未満であると判断された場合には、ステップＳ３１３に進む。
【００８５】
ステップＳ３１２では、乗員の姿勢の変化量が所定値以上であると判断されているため、制御機能により、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作を停止する処理が行われる。たとえば、制御機能は、アクチュエーター２１０の突出量がゼロとなるように、シートランバー可動装置１００を動作させるとともに、シートバック２の傾斜角度を呼吸支援前の角度となるように、シートバック可動装置１００を動作させ、その後、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作を停止する。
【００８６】
また、ステップＳ３１３では、第２実施形態に係るステップＳ２１３と同様に、シートバック２が呼吸支援前の傾斜角度となるように、シートバック可動装置１００を動作させた後に、シートバック可動装置１００の動作を停止する。それとともに、制御機能は、アクチュエーター２１０の突出量が小さくなるように（たとえば、３０ｍｍ程度となるように）、シートランバー可動装置１００を動作させる。これにより、乗員の姿勢が所定値以上変化しないと予測されている場合には、自車両が走行している場合であっても、乗員の呼吸を抑制して支援することで、乗員の呼吸を安全に支援することができる。
【００８７】
以上のように、第３実施形態では、乗員の将来の姿勢を予測し、乗員の将来の姿勢が変化する確率および変化量に基づいて、乗員の呼吸の支援を制御する。たとえば、乗員の姿勢が大きく変化すると予測された場合には、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作を停止することで、乗員の姿勢が実際に変化する前に、あるいは、運転者の運転負荷が実際に大きくなる前に、乗員の呼吸支援を停止することができ、乗員の安全を図ることができる。
【００８８】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００８９】
たとえば、上述した実施形態では、呼吸支援モードに応じて予め設定された空気換気量に基づいて、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作量を決定する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、シート近傍にシートバック可動スイッチ（不図示）およびシートランバー可動スイッチ（不図示）を備えており、乗員がこれらのスイッチを操作することで、シートバック可動装置１００の動作量、および、シートランバー可動装置２００の動作量を設定することができる構成としてもよい。
【００９０】
また、上述した実施形態においては、目標呼息時間または目標吸息時間の間、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させてもよいし、あるいは、乗員の嗜好や身体能力などに応じて、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作速度を速くし、目標呼息時間または目標吸息時間よりも短い時間で、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させてもよい。これにより、個々の乗員の嗜好や身体能力に応じて、乗員の呼吸を適切に支援することができる。
【００９１】
さらに、上述した実施形態では、シートバック可動装置１００とシートランバー可動装置２００とを同時に動作させる構成を例示したが、この構成に限定されず、シートバック可動装置１００またはシートランバー可動装置２００のうち、いずれか一方のみを動作させる構成としてもよい。また、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を異なる時間において（非同期で）動作させる構成としてもよい。さらには、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を、別々の動作時間および動作速度で動作させる構成としてもよい。
【００９２】
また、上述した実施形態では、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００を動作させて、乗員の姿勢を変化させることで、乗員の呼吸を支援する構成を例示したが、この構成に加えて、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００の動作に合わせて、情報提供装置５００を介して、音声などにより呼吸のタイミングや呼吸の長さなどをアドバイスすることで、乗員の呼吸を支援する構成としてもよい。特に、自車両が走行中である場合や、自車両が加減速中、操舵中である場合などには、情報提供装置５００のスピーカーを介して、“息を吸って、吐いて”という音声情報、あるいは、ヒトの呼吸音（例えば吸息を“ヒー”、呼息を“フー”）などを音声などにより提供することで、乗員の呼吸をより効果的に支援することができる。
【００９３】
なお、上述した実施形態の車両コントローラ３００は本発明の走行状態検出手段に、シートバック可動装置１００およびシートランバー可動装置２００は本発明の可動手段に、制御装置６００の制御機能は本発明の制御手段に、制御装置６００の走行状態予測機能は本発明の地図情報取得手段および走行状態予測手段に、乗員姿勢検出装置８００は本発明の乗員姿勢検出手段に、制御装置６００の乗員姿勢予測機能は本発明の地図情報取得手段および乗員姿勢予測手段に、制御装置６００の目標値設定機能は本発明の設定手段に、情報提供装置５００は本発明の提示手段に、それぞれ相当する。
【符号の説明】
【００９４】
１，１ａ，１ｂ…呼吸支援装置
１００…シートバック可動装置
２００…シートランバー可動装置
２１０…アクチュエーター
３００…車両コントローラ
４００…入力装置
５００…情報提供装置
６００…制御装置
７００…データベース
８００…乗員姿勢検出装置
２…シートバック
【図１】
2015098244.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015098244.tif 000009