(57)【要約】【課題】スペース効率よく配管を配索できる油圧制御弁を提供することである。【解決手段】油圧制御弁１は、軸方向に沿って移動可能なスプール３と、スプール３を軸方向に沿って移動させるスプール作動機構部５と、を備え、スプール作動機構部５は、スプール３の端部３ａに接続されるピストン部５６と、ピストン部５６の軸方向における第一側面５７を室壁の一部として形成される第一圧力室６１と、ピストン部５６の軸方向における第二側面５８を室壁の一部として形成される第二圧力室６２と、第一圧力室６１および第二圧力室６２に接続され、第一圧力室６１および第二圧力室６２の内圧を調節する調節部７０と、を有している。【選択図】図１
2015098936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に沿って移動可能なスプールと、
前記所定方向に沿って前記スプールを移動させるスプール作動機構部と、
を備え、
前記スプール作動機構部は、
前記スプールの端部に接続されるピストン部と、
前記ピストン部の前記所定方向における第一側面を室壁の一部として形成される第一圧力室と、
前記ピストン部の前記所定方向における前記第一側面とは反対側の第二側面を室壁の一部として形成される第二圧力室と、
圧力媒体を加圧しつつ、前記第一圧力室および前記第二圧力室に前記圧力媒体を供給する圧力ポンプと、
前記第一圧力室および前記第二圧力室に接続され、前記第一圧力室および前記第二圧力室の内圧を調節する調節部と、
を有する油圧制御弁。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧制御弁であって、
前記調節部は、操作レバーの操作に対応して前記第一圧力室および前記第二圧力室の内圧を調節する油圧制御弁。
【請求項３】
請求項１または２に記載の油圧制御弁であって、
前記調節部は、
前記圧力ポンプから前記第一圧力室および前記第二圧力室に供給される前記圧力媒体を調節する電磁比例弁と、
前記圧力媒体の供給先を前記第一圧力室および前記第二圧力室のいずれか一方に切り換える電磁切換弁と、
を備えた油圧制御弁。
【請求項４】
請求項１または２に記載の油圧制御弁であって、
前記調節部は、
前記圧力ポンプから前記第一圧力室に供給される圧力媒体を調節する第一電磁比例弁と、
前記圧力ポンプから前記第二圧力室に供給される前記圧力媒体を調節する第二電磁比例弁と、
を備えた油圧制御弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、油圧制御弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば油圧ショベル等の建設機械は、バケットやブーム等を駆動させる油圧制御弁を備えている。
この種の油圧制御弁は、バルブボディと、バルブボディ内に設けられた圧油供給通路、タンク通路、第一シリンダ通路および第二シリンダ通路と、バルブボディ内において所定方向に延在するとともに前記所定方向に沿って摺動自在に配置されたスプールと、スプールの両端に設けられた第一パイロットポートおよび第二パイロットポートと、第一パイロットポートおよび第二パイロットポートに圧油を供給してスプールを摺動させるための第一パイロット配管および第二パイロット配管と、備えている。
【０００３】
油圧制御弁のスプールは、第一パイロットポートおよび第二パイロットポートのいずれか一方に圧油が供給されることにより、前記所定方向に沿って摺動する。スプールが摺動すると、圧油供給通路から第一シリンダ通路および第二シリンダ通路に供給される圧油の圧力および流量が調節されて、油圧シリンダ等のアクチュエータおよびこのアクチュエータと連動するバケットやブーム等が駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２０２７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
第一パイロット配管および第二パイロット配管は、それぞれスプールの前記所定方向における両端において、第一パイロットポートおよび第二パイロットポートに接続される。このため、油圧制御弁の前記所定方向における両側には、第一パイロット配管および第二パイロット配管を配索するためのスペースを設ける必要がある。したがって、従来の油圧制御弁では、スペース効率よく配管を配索するという点で改善の余地がある。
【０００６】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、スペース効率よく配管を配索できる油圧制御弁を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の油圧制御弁は、所定方向に沿って移動可能なスプールと、前記所定方向に沿って前記スプールを移動させるスプール作動機構部と、を備え、前記スプール作動機構部は、前記スプールの端部に接続されるピストン部と、前記ピストン部の前記所定方向における第一側面を室壁の一部として形成される第一圧力室と、前記ピストン部の前記所定方向における前記第一側面とは反対側の第二側面を室壁の一部として形成される第二圧力室と、圧力媒体を加圧しつつ、前記第一圧力室および前記第二圧力室に前記圧力媒体を供給する圧力ポンプと、前記第一圧力室および前記第二圧力室に接続され、前記第一圧力室および前記第二圧力室の内圧を調節する調節部と、を有している。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一実施形態に係る油圧制御弁を模式的に表した断面図である。
【図２】調節部の油圧回路図である。
【図３】第二実施形態に係る油圧制御弁を模式的に表した断面図である。
【図４】第三実施形態に係る油圧制御弁を模式的に表した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第一実施形態）
以下、本発明に係る第一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、第一実施形態に係る油圧制御弁１を模式的に表した断面図である。
図１に示すように、本実施形態の油圧制御弁１は、複数の油路を備えたバルブボディ２と、バルブボディ２内に配置されたスプール３と、スプール３を移動させるスプール作動機構部５と、を備えている。
【００１０】
バルブボディ２は、第一油圧ポンプＰ１から供給された圧油が通流する圧油供給通路２１および圧油供給通路２７と、例えば油圧シリンダ等のアクチュエータ４に接続される第一シリンダポート２２および第二シリンダポート２３と、バルブボディ２およびアクチュエータ４内を循環した圧油を第一タンクＴ１に排出するための第一圧油排出通路２５ａおよび第二圧油排出通路２５ｂと、を備えている。
バルブボディ２の中央部分には、圧油供給通路２１、圧油供給通路２７、第一シリンダポート２２、第二シリンダポート２３、第一圧油排出通路２５ａおよび第二圧油排出通路２５ｂと連通する筒状のスリーブ２ａが形成されている。なお、図１では、スリーブ２ａの中心軸をＯとして一点鎖線で図示している。
【００１１】
スリーブ２ａの径方向における圧油供給通路２１と圧油供給通路２７との間であって、スリーブ２ａの軸方向における第一シリンダポート２２と第二シリンダポート２３と間の領域は、圧油が通過する中間通路２４となっている。
また、第一シリンダポート２２と中間通路２４との間、および第二シリンダポート２３と中間通路２４との間には、後述の第一ランド３２の切欠き部および第二ランド３３の切欠き部を通じて、それぞれ第一補助ポート２６ａおよび第二補助ポート２６ｂが設けられている。第一補助ポート２６ａおよび第二補助ポート２６ｂは、不図示の補助通路を通じて中間通路２４、圧油供給通路２１および圧油供給通路２７と連通可能となっている。
【００１２】
バルブボディ２のスリーブ２ａ内には、円柱状に形成されたスプール３が中心軸Ｏと同軸上に配置されている。スプール３は、スリーブ２ａの軸方向（請求項の「所定方向」に相当。以下、単に「軸方向」という。）に沿う第一方向Ｄ１（図１における右方）および第一方向Ｄ１とは反対側の第二方向Ｄ２（図１における左方）に移動可能となっている。
【００１３】
スプール３には、複数のランド３１〜３５（中間ランド３１、第一ランド３２、第二ランド３３、第三ランド３４および第四ランド３５）等が設けられている。各ランド３１〜３５は、圧油供給通路２１、圧油供給通路２７、中間通路２４、第一圧油排出通路２５ａ、第二圧油排出通路２５ｂ、第一シリンダポート２２および第二シリンダポート２３を通流する圧油の流量および方向を変更している。中間ランド３１、第一ランド３２、第二ランド３３、第三ランド３４および第四ランド３５の外径は、それぞれスリーブ２ａの内径よりも僅かに小さくなっている。中間ランド３１、第一ランド３２、第二ランド３３、第三ランド３４および第四ランド３５は、スプール３が第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２に移動したときに、スリーブ２ａ内を摺動する。
【００１４】
中間ランド３１は、アクチュエータ４が駆動していない無負荷状態（以下、「スプール３の中立状態」という。）において、中間通路２４内の中央に設けられている。
本実施形態の油圧制御弁１では、スプール３の中立状態において、中間通路２４が開放されて圧油供給通路２１と圧油供給通路２７とが連通する、いわゆるオープンセンタ方式が採用されている。
【００１５】
第一ランド３２は、中間ランド３１よりも第一方向Ｄ１側であって、第一補助ポート２６ａに対応した位置に設けられており、スプール３の中立状態において、第一補助ポート２６ａと第一シリンダポート２２との間を閉塞している。
第二ランド３３は、中間ランド３１よりも第二方向Ｄ２側であって、第二補助ポート２６ｂに対応した位置に設けられており、スプール３の中立状態において、第二補助ポート２６ｂと第二シリンダポート２３との間を閉塞している。
第三ランド３４は、第一ランド３２よりも第一方向Ｄ１側であって、第一圧油排出通路２５ａに対応した位置に設けられており、スプール３の中立状態において、第一圧油排出通路２５ａと第一シリンダポート２２との間を閉塞している。
第四ランド３５は、第二ランド３３よりも第二方向Ｄ２側であって、第二圧油排出通路２５ｂに対応した位置に設けられており、スプール３の中立状態において、第二圧油排出通路２５ｂと第二シリンダポート２３との間を閉塞している。
第一ランド３２、第二ランド３３、第三ランド３４および第四ランド３５の外周面には、それぞれ不図示の切欠き部が複数形成されている。
【００１６】
スプール３が第一方向Ｄ１に向かって移動したとき、第二ランド３３の切欠き部を通じて、圧油供給通路２１、第二補助ポート２６ｂおよび第二シリンダポート２３が連通する。また、このとき、第三ランド３４の切欠き部を通じて、第一シリンダポート２２および第一圧油排出通路２５ａが連通する。さらに、スプール３の移動にともなって中間ランド３１が第一方向Ｄ１に向かって移動することにより、中間通路２４および圧油供給通路２７が閉塞される。
【００１７】
スプール３が第二方向Ｄ２に向かって移動したとき、第一ランド３２の切欠き部を通じて、圧油供給通路２１、第一補助ポート２６ａおよび第一シリンダポート２２が連通する。また、このとき、第四ランド３５の切欠き部を通じて、第二シリンダポート２３および第二圧油排出通路２５ｂが連通する。さらに、スプール３の移動にともなって中間ランド３１が第二方向Ｄ２に向かって移動することにより、中間通路２４および圧油供給通路２７が閉塞される。
【００１８】
スプール作動機構部５は、スプール３を軸方向に沿って移動させるためのものであり、スプール３の第二方向Ｄ２側に設けられている。
スプール作動機構部５は、ピストン部５６を備えたパイロットスプール５０と、圧力室６０と、圧力媒体である作動油を加圧しつつ圧力室６０に供給する第二油圧ポンプＰ２（請求項の「圧力ポンプ」に相当。）と、圧力室６０の内圧を調節する調節部７０と、を備えている。以下に、スプール作動機構部５の各構成について詳述する。
【００１９】
パイロットスプール５０は、軸部５１と、ピストン部５６とにより形成されている。
軸部５１およびピストン部５６は、スプール３と同軸上に設けられた円柱状の部材であり、スプール３に連結されている。軸部５１は、ハウジング６により、軸方向に沿って第一方向Ｄ１および第二方向Ｄ２に移動可能に支持されている。
ピストン部５６は、軸部５１の軸方向における中間部が拡径されて形成されている。軸部５１およびピストン部５６は、スプール３の第二方向Ｄ２側の端部３ａに接続される。
【００２０】
圧力室６０は、ハウジング６内において筒状に形成されている。圧力室６０の内径は、ピストン部５６の外径よりも僅かに大きくなっている。また、圧力室６０の軸方向に沿う長さは、ピストン部５６の厚さよりも長くなっている。ピストン部５６は、圧力室６０を軸方向に沿って移動可能となっている。
【００２１】
ピストン部５６の軸方向における両側には、それぞれスプリング５９が設けられている。一対のスプリング５９，５９は、それぞれピストン部５６の第一方向Ｄ１側および第二方向Ｄ２側から互いにピストン部５６を付勢している。ピストン部５６に連結されたスプール３は、一対のスプリング５９，５９の付勢力により、スプール３の中立位置に保持される。このとき、ピストン部５６は、圧力室６０の軸方向における中間部に配置される。
【００２２】
圧力室６０におけるピストン部５６よりも第一方向Ｄ１側には、第一圧力室６１が形成されている。第一圧力室６１は、ピストン部５６の第一方向Ｄ１側における第一側面５７を室壁の一部としており、第一側面５７と圧力室６０の内壁とにより画成される。
圧力室６０におけるピストン部５６よりも第二方向Ｄ２側には、第二圧力室６２が形成されている。第二圧力室６２は、ピストン部５６の第二方向Ｄ２側における第二側面５８を室壁の一部としており、第二側面５８と圧力室６０の内壁とにより画成される。
【００２３】
図２は、調節部７０の油圧回路図である。
図２に示すように、調節部７０は、第一圧力室６１および第二圧力室６２の内圧を調節するためのものであり、操作レバー７１と、第一パイロット弁７５と、第二パイロット弁７６と、圧油が通流する配管８０（第一圧力室用配管８１、第二圧力室用配管８２、第一接続配管８３、第二接続配管８４、供給配管８５および排出配管８６）と、により形成されている。
【００２４】
操作レバー７１はＴ字状に形成されており、把持部７２と、把持部７２の下端部に接続されて把持部７２に対して交差する方向に延在する連結部７３と、を備えている。
把持部７２は、使用者の操作により傾動可能となっている。
連結部７３の両端には、それぞれスプリング７４を介して、第一パイロット弁７５および第二パイロット弁７６が接続されている。第一パイロット弁７５および第二パイロット弁７６は、それぞれシリンダポート７５ａ，７６ａと、供給ポート７５ｂ，７６ｂと、排出ポート７５ｃ，７６ｃとを備えている。
【００２５】
第一圧力室用配管８１は、第一パイロット弁７５のシリンダポート７５ａと第一圧力室６１とを連通しており、第一圧力室６１に供給され、または第一圧力室６１から排出される圧油の通流路となっている。
第二圧力室用配管８２は、第二パイロット弁７６のシリンダポート７６ａと第二圧力室６２とを連通しており、第二圧力室６２に供給され、または第二圧力室６２から排出される圧油の通流路となっている。
第一圧力室用配管８１および第二圧力室用配管８２は、それぞれスプール３（図１参照）よりも第二方向Ｄ２側の領域に配索される。
【００２６】
第一接続配管８３は、第一パイロット弁７５の供給ポート７５ｂと第二パイロット弁７６の供給ポート７６ｂとを連通しており、第一パイロット弁７５を介して第一圧力室６１に供給され、または第二パイロット弁７６を介して第二圧力室６２に供給される圧油の通路となっている。
第二接続配管８４は、第一パイロット弁７５の排出ポート７５ｃと第二パイロット弁７６の排出ポート７６ｃとを連通しており、第一圧力室６１から第一パイロット弁７５を介して排出され、または第二圧力室６２から第二パイロット弁７６を介して排出される圧油の通路となっている。
供給配管８５は、第一接続配管８３と第二油圧ポンプＰ２の吐出口とを接続している。
排出配管８６は、第一接続配管８３と第二タンクＴ２とを接続している。
【００２７】
第一パイロット弁７５および第二パイロット弁７６は、それぞれ使用者による操作レバー７１の操作がないとき、供給ポート７５ｂ，７６ｂが全閉された状態となっている。すなわち、第一パイロット弁７５および第二パイロット弁７６は、第一圧力室６１および第二圧力室６２への圧油の供給を遮断している。
【００２８】
第一パイロット弁７５および第二パイロット弁７６は、それぞれ使用者による操作レバー７１の操作に対応して、第一パイロット弁７５および第二パイロット弁７６内の複数のポートを通流する圧油の流量を調節可能となっている。
【００２９】
具体的には、使用者が操作レバー７１の把持部７２を第一パイロット弁７５側（図２に示す矢印Ｆ１参照）に向かって傾動させたとき、把持部７２の操作量に対応して、第一パイロット弁７５のシリンダポート７５ａと連通するポートが、排出ポート７５ｃから供給ポート７５ｂに漸次切り替わる。これにより、第一圧力室６１へ供給される圧油の流量が漸次増加する。そして、把持部７２の操作量が最大に達した時に、排出ポート７５ｃが全閉されるとともに供給ポート７５ｂが全開されて、第一圧力室６１へ供給される圧油の流量が最大となる。
また、このとき、第二パイロット弁７６は、シリンダポート７６ａと連通するポートが、排出ポート７６ｃとなっている。これにより、第二圧力室６２内の油は、第二圧力室用配管８２、第二パイロット弁７６、第二接続配管８４および排出配管８６を通じて、第二タンクＴ２に排出可能とされる。
【００３０】
また、使用者が操作レバー７１の把持部７２を第二パイロット弁７６側（図２に示す矢印Ｆ２参照）に向かって傾動させたとき、把持部７２の操作量に対応して、第二パイロット弁７６のシリンダポート７６ａと連通するポートが、排出ポート７６ｃから供給ポート７６ｂに漸次切り替わる。これにより、第二圧力室６２へ供給される圧油の流量が漸次増加する。そして、把持部７２の操作量が最大に達した時に、排出ポート７６ｃが全閉されるとともに供給ポート７６ｂが全開されて、第二圧力室６２へ供給される圧油の流量が最大となる。
また、このとき、第一パイロット弁７５は、シリンダポート７５ａと連通するポートが、排出ポート７５ｃとなっている。これにより、第一圧力室６１内の油は、第一圧力室用配管８１、第一パイロット弁７５、第二接続配管８４および排出配管８６を通じて、第二タンクＴ２に排出可能とされる。
【００３１】
続いて、上述のように構成された油圧制御弁１の作用について説明する。なお、以下の説明における各部の符号については、図１および図２を参照されたい。
使用者が操作レバー７１の把持部７２を第一パイロット弁７５側に傾動させると、第一パイロット弁７５のシリンダポート７５ａと連通するポートが排出ポート７５ｃから供給ポート７５ｂに切り替わる。これにより、第一接続配管８３と第一圧力室用配管８１とは、第一パイロット弁７５を介して連通する。
次いで、第二油圧ポンプＰ２から供給される圧油は、供給配管８５、第一接続配管８３、第一パイロット弁７５、第一圧力室用配管８１の順に通流して、第一圧力室６１内に流入する。
第一圧力室６１の内圧は、第二油圧ポンプＰ２から供給される圧油の圧力および流量の増加に対応して上昇する。
【００３２】
ピストン部５６および軸部５１は、第一圧力室６１の内圧の上昇に対応して圧力室６０内を第二方向Ｄ２に向かって移動する。このとき、第二圧力室６２内の圧油は、第二圧力室用配管８２、第二パイロット弁７６、第二接続配管８４、排出配管８６の順に通流して第二タンクＴ２に排出される。
【００３３】
スプール３は、ピストン部５６に連動して、第二方向Ｄ２に向かって移動する。
第一油圧ポンプＰ１から圧油供給通路２１を通じてバルブボディ２内に供給される圧油は、第一補助ポート２６ａ、第一ランド３２の切欠き部および第一シリンダポート２２を通じてアクチュエータ４に供給される。これにより、アクチュエータ４が駆動する。このとき、アクチュエータ４から排出された作動油は、第二シリンダポート２３、第四ランド３５の切欠き部および第二圧油排出通路２５ｂを通じて第一タンクＴ１に排出される。
【００３４】
使用者が操作レバー７１の把持部７２を第二パイロット弁７６側に傾動させた場合の油圧制御弁１の作用についても、上述と同様である。
すなわち、使用者が操作レバー７１の把持部７２を第二パイロット弁７６側に傾動させると、第二パイロット弁７６のシリンダポート７６ａと連通するポートが、排出ポート７６ｃから供給ポート７６ｂに切り替わる。第二油圧ポンプＰ２から供給される圧油は、供給配管８５、第一接続配管８３、第二パイロット弁７６、第二圧力室用配管８２の順に通流して、第二圧力室６２内に流入する。
【００３５】
ピストン部５６および軸部５１は、第二圧力室６２の内圧の上昇に対応して圧力室６０内を第一方向Ｄ１に向かって移動する。
第一圧力室６１内の圧油は、第一圧力室用配管８１、第一パイロット弁７５、第二接続配管８４、排出配管８６の順に通流して第二タンクＴ２に排出される。
スプール３は、ピストン部５６に連動して、第一方向Ｄ１に向かって移動する。
第一油圧ポンプＰ１から圧油供給通路２１を通じてバルブボディ２内に供給される圧油は、第二補助ポート２６ｂ、第二ランド３３の切欠き部および第二シリンダポート２３を通じて、アクチュエータ４に供給される。これにより、アクチュエータ４が駆動する。このとき、アクチュエータ４から排出された作動油は、第一シリンダポート２２、第三ランド３４の切欠き部および第一圧油排出通路２５ａを通じて第一タンクＴ１に排出される。
【００３６】
（他の実施形態）
続いて、他の実施形態に係る油圧制御弁１について図面を参照して説明する。
上述の第一実施形態に係る油圧制御弁１では、スプール作動機構部５の調節部７０が、操作レバー７１と、操作レバー７１の操作により切り替わる第一パイロット弁７５および第二パイロット弁７６と、を備えていた。これに対して、スプール作動機構部５の調節部７０は、以下に説明する第二実施形態および第三実施形態のように、電磁比例弁や電磁切換弁を備えていてもよい。なお、第二実施形態および第三実施形態の説明において、第一実施形態と同様の構成については、同一の符号を付すとともに詳細な説明を省略する。
【００３７】
（第二実施形態）
図３は、第二実施形態に係る油圧制御弁１を模式的に表した断面図である。
図３に示すように、第二実施形態に係る油圧制御弁１は、スプール作動機構部５の調節部７０に、電磁比例弁９１と電磁切換弁９３とを備えている。
電磁比例弁９１は、内部に設けられたソレノイド９２ａに通電されることにより、供給ポート９１ｂと排出ポート９１ｃとを切り替えるとともに、かつ通電電流の大きさに比例して圧油の流量を制御する。第二実施形態の電磁比例弁９１は、ソレノイド９２ａに通電されていない状態において、スプリング９２ｂの付勢力によってシリンダポート９１ａと排出ポート９１ｃとが連通している。また、電磁比例弁９１は、ソレノイド９２ａに通電されることにより、シリンダポート９１ａと連通するポートが排出ポート９１ｃから供給ポート９１ｂに切り替わるとともに、通電電流を増加させることにより、供給ポート９１ｂの開度が増加して第二油圧ポンプＰ２から供給される圧油の流量が増加する。
【００３８】
電磁切換弁９３は、第一シリンダポート９３ａと、第二シリンダポート９３ｂと、供給ポート９３ｃと、排出ポート９３ｄと、を備えており、不図示の電磁切換弁用スプールにより各ポートの連通および圧油の通流方向が切り換えられる。なお、図３における油圧記号９３Ａおよび油圧記号９３Ｂは、それぞれ各ポートの連通状況を示している。
電磁切換弁９３は、第一ソレノイド９４ａおよび第二ソレノイド９４ｂに通電されていない状態において、各ポートが閉塞された状態となっている。
【００３９】
また、電磁切換弁９３は、第一ソレノイド９４ａおよび第二ソレノイド９４ｂのいずれかに通電することにより、配管８０を通流する圧油の通流方向を切り替えている。
電磁切換弁９３は、第一ソレノイド９４ａに電流を通電することにより、第一シリンダポート９３ａと供給ポート９３ｃとが連通するとともに、第二シリンダポート９３ｂと排出ポート９３ｄとが連通する（油圧記号９３Ａ参照）。
第二油圧ポンプＰ２から供給される圧油は、第一圧力室６１へ供給され、第二圧力室６２内の圧油は、第二タンクＴ２へ排出される。これにより、ピストン部５６およびピストン部５６と連動するスプール３は、第二方向Ｄ２に向かって移動する。
【００４０】
また、電磁切換弁９３は、第二ソレノイド９４ｂに電流を通電することにより、第一シリンダポート９３ａと排出ポート９３ｄとが連通するとともに、第二シリンダポート９３ｂと供給ポート９３ｃとが連通する（油圧記号９３Ｂ参照）。
第二油圧ポンプＰ２から供給される圧油は、第二圧力室６２へ供給され、第一圧力室６１内の圧油は、第二タンクＴ２へ排出される。これにより、ピストン部５６およびピストン部５６と連動するスプール３は、第一方向Ｄ１に向かって移動する。
【００４１】
第二実施形態の油圧制御弁１によれば、スプール作動機構部５の調節部７０が電磁比例弁９１と電磁切換弁９３とを備えているので、各ソレノイド９２ａ，９４ａ，９４ｂに流れる電流値を調節することにより、第一圧力室６１および第二圧力室６２に供給される圧油の通流方向や流量等を制御できる。したがって、ピストン部５６およびスプール３の移動量や移動速度を容易かつ高精度に制御して、アクチュエータ４を駆動することができる。
【００４２】
（第三実施形態）
図４は、第三実施形態に係る油圧制御弁１を模式的に表した断面図である。
図４に示すように、第三実施形態に係る油圧制御弁１は、スプール作動機構部５の調節部７０に、第一電磁比例弁９６と第二電磁比例弁９８とを備えている。
【００４３】
スプール作動機構部５は、第一電磁比例弁９６および第二電磁比例弁９８のいずれか一方の弁に通電してＯＮ状態とするとともに、第一電磁比例弁９６および第二電磁比例弁９８のいずれか他方の弁に通電することなくＯＦＦ状態とすることにより、ピストン部５６およびピストン部５６と連動するスプール３を移動させる。
【００４４】
第一電磁比例弁９６のソレノイド９７ａをＯＮ状態とすることにより、スプリング９７ｂの付勢力に抗して、第一電磁比例弁９６のシリンダポート９６ａと供給ポート９６ｂとが連通する。また、第二電磁比例弁９８のソレノイド９９ａをＯＦＦ状態とすることにより、スプリング９９ｂの付勢力によって第二電磁比例弁９８のシリンダポート９８ａと排出ポート９８ｃとが連通する。
第二油圧ポンプＰ２から供給される圧油は、第一圧力室６１へ供給される。また、第二圧力室６２内の圧油は、第二タンクＴ２へ排出される。これにより、ピストン部５６およびピストン部５６と連動するスプール３は、第二方向Ｄ２に向かって移動する。
【００４５】
また、第二電磁比例弁９８のソレノイド９９ａをＯＮ状態とすることにより、スプリング９９ｂの付勢力に抗して、第二電磁比例弁９８のシリンダポート９８ａと供給ポート９８ｂとが連通する。また、第一電磁比例弁９６のソレノイド９７ａをＯＦＦ状態とすることにより、スプリング９７ｂの付勢力によって第一電磁比例弁９６のシリンダポート９６ａと排出ポート９６ｃとが連通する。
第二油圧ポンプＰ２から供給される圧油は、第二圧力室６２へ供給される。また、第一圧力室６１内の圧油は、第二タンクＴ２へ排出される。これにより、ピストン部５６およびピストン部５６と連動するスプール３は、第一方向Ｄ１に向かって移動する。
【００４６】
第三実施形態の油圧制御弁１によれば、スプール作動機構部５の調節部７０が第一電磁比例弁９６および第二電磁比例弁９８を備えているので、各ソレノイド９７ａ，９９ａのいずれか一方に通電するとともに、流れる電流値を調節することにより、第一圧力室６１および第二圧力室６２に供給される圧油の通流方向や流量、圧力等を制御できる。したがって、ピストン部５６およびスプール３の移動量や移動速度を容易かつ高精度に制御してアクチュエータ４を駆動することができる。
【００４７】
以上に説明した少なくとも一の実施形態によれば、スプール作動機構部５は、スプール３の第二方向Ｄ２側の端部３ａに接続されたピストン部５６と、ピストン部５６の第一側面５７と圧力室６０の内壁とにより画成された第一圧力室６１と、ピストン部５６の第二側面５８と圧力室６０の内壁とにより画成された第二圧力室６２と、第一圧力室６１および第二圧力室６２に接続され、第一圧力室６１および第二圧力室６２の内圧を調節する調節部７０を備えているので、第一圧力室６１および第二圧力室６２へと圧油を供給するための、および第一圧力室６１および第二圧力室６２から圧油を排出するための第一圧力室用配管８１および第二圧力室用配管８２を、スプール３の第二方向Ｄ２側に集約して配索できる。したがって、スペース効率よく第一圧力室用配管８１および第二圧力室用配管８２を配索できる。
【００４８】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００４９】
上述した各実施形態を組み合わせた形態としてもよい。したがって、例えば、第一実施形態と第二実施形態とを組み合わせ、操作レバー７１の操作に基づいて、電磁比例弁９１および電磁切換弁９３に通電されて、第一圧力室６１および第二圧力室６２に供給される圧油の通流方向や流量、圧力等が制御される構成としてもよい。
【００５０】
第一実施形態では、調節部７０の被操作体として、把持部７２を備えた操作レバー７１を例にして説明をしたが、調節部７０の被操作体は操作レバー７１に限定されない。したがって、調節部７０の被操作体は、例えばスイッチ等であってもよい。
【００５１】
各実施形態では、スプール作動機構部５のピストン部５６と軸部５１とを一体形成していた。これに対して、ピストン部５６と軸部５１とをそれぞれ別部品として形成した後、例えば溶接等により接合して一体化してもよい。
【００５２】
各実施形態では、スプール３よりも第二方向Ｄ２側の領域にスプール作動機構部５を配置することにより、スプール３よりも第二方向Ｄ２側の領域に第一圧力室用配管８１および第二圧力室用配管８２を配索していた。これに対して、スプール３よりも第一方向Ｄ１側の領域にスプール作動機構部５を配置することにより、スプール３よりも第一方向Ｄ１側の領域において第一圧力室用配管８１および第二圧力室用配管８２を配索してもよい。
【００５３】
各実施形態では、スプール３の中立状態において圧油供給通路２１と圧油供給通路２７とが連通する、いわゆるオープンセンタ方式の油圧制御弁１に本発明を適用した場合について説明した。これに対して、スプール３の中立状態において圧油供給通路２１と圧油供給通路２７とが遮断される、いわゆるクローズドセンタ方式の油圧制御弁に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・油圧制御弁  ３・・・スプール  ３ａ・・・端部  ５・・・スプール作動機構  ５６・・・ピストン部  ５７・・・第一側面  ５８・・・第二側面  ６１・・・第一圧力室  ６２・・・第二圧力室  ７０・・・調節部  ７１・・・操作レバー  ９１・・・電磁比例弁  ９３・・・電磁切換弁  Ｐ２・・・第二油圧ポンプ（圧力ポンプ）  ９６・・・第一電磁比例弁  ９８・・・第二電磁比例弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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