(57)【要約】      （修正有）【課題】良好な集音特性を得られる撮像装置を提供する。【解決手段】第一の筐体に備えられた第一のマイクと、第二の筐体に備えられた第二のマイクと、第一の筐体と第二の筐体を相互に展開可能に連結する連結手段と、第一の筐体に対して回転自在に設けられ、少なくともレンズ鏡筒部４とレンズ本体部５からなり、パンニング撮影を行う撮像手段と、第一の筐体に対する撮像手段の回転角度を検出する回転角度検出手段と、レンズ本体部に対する前記レンズ鏡筒部のパンニング角度を検出するパンニング角度検出手段と、第一の筐体と前記第二の筐体の展開角度を検出する展開角度検出手段と、制御手段とを有する撮像装置において、撮像手段の撮影方向に関わらずステレオ音声入力を可能な構成とし、制御手段は、回転角度情報と、パンニング角度情報と、展開角度情報との組み合わせに基づいて、第一のマイクおよび第二のマイクの音声入力を切り替えるように構成する。【選択図】図１
2015115807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の筐体と、第二の筐体と、第一の筐体に備えられた第一のマイクと、第二の筐体に備えられた第二のマイクと、前記第一の筐体と前記第二の筐体を相互に展開可能に連結する連結手段と、前記第一の筐体に対して回転自在に設けられ、少なくともレンズ鏡筒部とレンズ本体部からなり、パンニング撮影を行う撮像手段と、前記第一の筐体に対する前記撮像手段の回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記レンズ本体部に対する前記レンズ鏡筒部のパンニング角度を検出するパンニング角度検出手段と、前記第一の筐体と前記第二の筐体の展開角度を検出する展開角度検出手段と、制御手段とを有する撮像装置において、該制御手段は、前記回転角度検出手段により検出された回転角度情報と、前記パンニング角度検出手段により検出されたパンニング角度情報と、前記展開角度検出手段により検出された展開角度情報との組み合わせに基づいて、第一のマイクおよび第二のマイクの音声入力を切り替えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第一の筐体は吸着手段を備え、前記第二の筐体は前記吸着手段を保護するための
保護手段であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第一の筐体は表示手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、様々な状態で多彩な撮影が可能な設置型の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動画の撮影時などに画像の記録と同時に音声の記録が可能な撮像装置では、通常、装置本体の正面側（撮像手段の撮影方向）にマイクを配し、マイクを通じて音声録音するような構成になっている。
【０００３】
また、撮像装置本体に対して回転自在に設けられた撮像手段を有する撮像装置において録音を行う場合、撮像装置本体の正面側にマイクが設置されていると、撮像手段の撮影方向によってはマイクが撮影方向と異なる方向に向く。そのため、被写体側の音声を良好に集音できないといったことが生じる。
【０００４】
このような問題を解決するため従来の撮像装置では、装置本体と撮像手段のそれぞれにマイクを設ける構成が特許文献１に開示されている。このような構成により撮像手段の撮影方向に応じて両者のマイクの音声入力を制御することで、マイクの集音特性を良好にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４２４０３５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１に開示された構成では、本体部に設けられたステレオマイクと、回転自在な撮像手段に設けられたモノラルマイクが設けられている。そして撮像手段の回転角度に応じてステレオマイクとモノラルマイクの音声入力を切り替えている。
【０００７】
しかしながら、撮像手段が本体に対して略１８０°回転した場合は、撮像手段に設けられたモノラルマイクのみの音声入力のみになるため、ステレオ音声入力ができないという課題があった。さらには、回転自在な撮像手段にマイクが設けられているため、撮像手段の合焦動作や変倍動作の際に生じるモータの駆動音を集音してしまうという課題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、相互に展開可能な第一の筐体と第二の筐体にそれぞれマイクを設け、撮像手段の撮影方向に関わらずステレオ音声入力を可能な構成とし、良好な集音特性を得られる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、第一の筐体と、第二の筐体と、第一の筐体に備えられた第一のマイクと、第二の筐体に備えられた第二のマイクと、前記第一の筐体と前記第二の筐体を相互に展開可能に連結する連結手段と、前記第一の筐体に対して回転自在に設けられ、少なくともレンズ鏡筒部とレンズ本体部からなり、パンニング撮影を行う撮像手段と、前記第一の筐体に対する前記撮像手段の回転角度を検出する回転角度検出手段と、前記レンズ本体部に対する前記レンズ鏡筒部のパンニング角度を検出するパンニング角度検出手段と、前記第一の筐体と前記第二の筐体の展開角度を検出する展開角度検出手段と、制御手段とを有する撮像装置において、該制御手段は、前記回転角度検出手段により検出された回転角度情報と、前記パンニング角度検出手段により検出されたパンニング角度情報と、前記展開角度検出手段により検出された展開角度情報との組み合わせに基づいて、第一のマイクおよび第二のマイクの音声入力を切り替えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第一の筐体と第二の筐体それぞれにマイクを設けることで、撮像手段のパンニング方向にかかわらず撮影方向に合った良好なステレオ音声を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例のカメラのシステム構成図
【図２（ａ）】本発明の実施例のカメラの外観を示す図
【図２（ｂ）】本発明の実施例のカメラの外観を示す図
【図２（ｃ）】本発明の実施例のカメラの外観を示す図
【図２（ｄ）】本発明の実施例のカメラの外観を示す図
【図２（ｅ）】本発明の実施例のカメラの外観を示す図
【図３（ａ）】本発明の実施例のカメラの外観を示す図
【図３（ｂ）】本発明の実施例のカメラの外観を示す図
【図３（ｃ）】本発明の実施例のカメラの外観を示す図
【図３（ｄ）】本発明の実施例のカメラの外観を示す図
【図４】本発明の実施例のカメラの設置状態を示す図
【図５（ａ）】本発明の実施例のカメラの使用状態を示す図
【図５（ｂ）】本発明の実施例のカメラの使用状態を示す図
【図５（ｃ）】本発明の実施例のカメラの使用状態を示す図
【図５（ｄ）】本発明の実施例のカメラの使用状態を示す図
【図５（ｅ）】本発明の実施例のカメラの使用状態を示す図
【図５（ｆ）】本発明の実施例のカメラの使用状態を示す図
【図６】本発明の実施例のカメラの音声入力切り替え表
【図７】本発明の実施例のカメラのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
（構成）
まず、図１を用いて本発明の撮像装置であるカメラのシステム構成について説明する。
【００１４】
このカメラシステムは、第一の筐体であるカメラ本体部２１と、第二の筐体である蓋部２２と、カメラ本体部２１に接続され撮像素子１００を備えたレンズ鏡筒部４とレンズ本体部５とを有している。撮像素子１００を備えたレンズ鏡筒部４とレンズ本体部５とは撮像手段である撮像部７を構成している。
【００１５】
カメラ本体部２１と蓋部２２は後述の連結手段により連結されている。レンズ本体部５内のレンズＣＰＵ１０１と、カメラ本体部２１内の制御手段であるカメラＣＰＵ１２１が接続されており、相互に信号のやり取りを行っている。レンズＣＰＵ１０１は、撮像素子１００の処理動作を除く撮像部７内の動作を制御している。
【００１６】
レンズ鏡筒部４内のＬ１〜Ｌ４はレンズユニットである。具体的には、レンズユニットＬ１、Ｌ４は固定のレンズユニット、レンズユニットＬ２は変倍用のレンズユニット、レンズユニットＬ３はフォーカスレンズユニットである。
【００１７】
レンズユニットＬ２は、レンズＣＰＵ１０１の制御信号を受けたズーム駆動回路１０５からの出力を受けることで、光軸方向に移動可能である。これにより、撮影光学系の焦点距離を変化させることができる。フォーカスレンズユニットＬ３は、光軸Ｘ方向に移動することで、撮影光学系の焦点調節を行うことが可能である。
【００１８】
１０４は光量調節装置である。複数の絞り羽根を光軸と略直交する面内で移動させることで、光が通過する口径を変化させる。レンズＣＰＵ１０１からの制御信号を受けた絞り駆動回路１０３は、光量調節装置１０４を駆動する。
【００１９】
以上説明したレンズユニットＬ１〜Ｌ４および光量調節装置１０４によって撮影光学系Lが構成される。
【００２０】
被写体１５０の像は、レンズ鏡筒部４内の撮影光学系Ｌを通過し、撮像素子１００に入射する。
【００２１】
１０２は焦点調節を行うためのフォーカス駆動回路であり、レンズＣＰＵ１０１からの制御信号に基づいてフォーカスレンズユニットＬ３が駆動される。
【００２２】
フォーカス駆動モータの駆動によって回転する回転部材には、パルス発生ユニットが設けられており、パルス発生ユニットは、上記回転部材の回転に応じたパルス信号をフォーカス駆動回路１０２へ出力する。レンズＣＰＵ１０１は、パルス発生ユニットから出力されたパルス信号を検出することで、フォーカスレンズユニットＬ３の位置検出を行う。
【００２３】
１０４は焦点距離検出回路であり、変倍用のレンズユニットＬ２の位置を検出することで撮影光学系の焦点距離を検出する。焦点距離検出回路１０９は、レンズユニットＬ２の位置を３２分割されたグレーコードパターンを用いて検出している。
【００２４】
なお、レンズＣＰＵ１０１内のメモリには、撮像部７の焦点距離情報、フォーカスレンズユニットＬ３の移動量に対する撮像素子１００の撮像面上のピント移動量（以下、フォーカス敏感度とする）等が、分割された焦点距離毎に格納されている。
【００２５】
撮像部７内の撮影光学系Ｌを通過した被写体光は、撮像素子１００の撮像面（受光面）に結像する。撮像素子１００は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子で構成されており、光学像を光電変換によって電気信号に変換する。撮像素子１００から読み出された信号は、増幅処理およびＡ／Ｄ変換処理が施された後、デジタル映像信号としてカメラＣＰＵ１２１に出力される。
【００２６】
本実施例のカメラのシステムでは、上記デジタル映像信号を用いて、動画像又は静止画像を形成している。
【００２７】
デジタル映像信号は、カメラＣＰＵ１２１に出力されるだけではなく、オートフォーカス（以下、ＡＦと称す）処理回路１２２に対しても出力される。ＡＦ処理回路１２２にデジタル映像信号が入力されると、一画面分の画像データにおける高周波成分がハイパスフィルタ（ＨＰＦ）等を介して抽出され、この高周波成分に対して累積加算等の演算処理等が行なわれる。これによって高域側の輪郭成分量等に対応するＡＦ評価値が算出される。そして、このＡＦ評価値がピークを示す位置までフォーカスレンズユニットＬ３を移動させることで、いわゆるコントラスト検出方式による焦点検出を行うことができる。ＡＦ処理回路１２２で算出されたＡＦ評価値は、カメラＣＰＵ１２１に出力される。
【００２８】
本カメラシステムにおける焦点調節動作は、コントラスト検出方式と、レンズＣＰＵ１０１内に格納されているフォーカス敏感度の情報とに基づいてフォーカスレンズユニットＬ３を光軸方向に移動させることによって行われる。なお、コントラスト検出方式による焦点調節は公知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００２９】
１０は、２段スイッチで構成されたレリーズスイッチであり、測光、焦点検出および合焦動作といった撮影準備動作を開始させるためのスイッチ（ＳＷ１）と、撮像素子１００への露光を開始させるためのスイッチ（ＳＷ２）とを有している。レリーズスイッチ１０の出力信号はカメラＣＰＵ１２１に入力され、カメラＣＰＵ１２１は入力信号に応じた動作を行う。なお、カメラＣＰＵ１２１は、表示手段であるモニター１２の駆動制御、撮影モードや各種設定等を行うためにモニター１２へのタッチ操作により設定を行う設定スイッチ１２６からの入力に対応した制御動作、カメラの姿勢を検出する姿勢検出回路１２８からの出力に対応したモニター１２の表示制御、電源における残り容量のチェックや電力の分担等といったあらゆる制御を行っている。ここで、モニター１２には、例えば、撮像素子１００を用いて撮影された動画像や静止画像が表示される。
【００３０】
音声信号処理回路１２５は、カメラ本体部２１に設けられた第一のマイクであるマイク１３ａと、第二のマイクである蓋部２２に設けられたマイク１３ｂからの音声信号に適切な処理を施して録音用音声信号を生成する。録音用音声信号は、動画撮影時においては、後述する記録回路１２３により撮影画像と関連付けして圧縮処理される。
また、本実施例において、各種バッファメモリ等は、カメラＣＰＵ１２１内に含まれている。１２３は、本体部２に対して着脱可能な記録媒体に映像信号や音声信号を記録させるための記録回路である。記録回路１２３は、カメラＣＰＵ１２１へ画像信号を出力するとともに、モニター１２へ出力する表示信号を生成／保存する。また、記録回路１２３は、予め決められた方法を用いて静止画、動画、音声などの関連付け／圧縮を行う。音声信号処理回路２６の機能は、例えば、音声処理専用のチップにより実現されていても良いし、カメラＣＰＵ１２１により実現されても良い。
【００３１】
１０７はレンズ鏡筒部４のパンニング角度を検出するパンニング角度検出手段であるロータリーエンコーダであり、レンズ鏡筒部４のパンニング角度情報をレンズＣＰＵ１０１へ送り、レンズ鏡筒部４のパンニング角度を検出する。１０６はパンニング駆動回路で、その出力はレンズ鏡筒部４の駆動源に入力され、レンズ鏡筒部４を駆動する。その際に、レンズＣＰＵ１０１により検出されたレンズ鏡筒部４のパンニング角度に基づいて、目標とする角度まで駆動する信号がパンニング駆動回路１０６より出力される。撮影者が設置スイッチ１２６によりパンニング角度を設定すると、設定された入力信号に基づいてカメラＣＰＵ１２１によって、レンズ鏡筒部４の撮影方向を決定し、レンズＣＰＵ１０１にレンズ鏡筒部４の駆動信号を送る。そして、レンズＣＰＵ１０１はその駆動信号をパンニング駆動回路１０６へ送り、その信号はレンズ鏡筒部４の駆動部へ送られ、レンズ鏡筒部４はカメラＣＰＵ１２１内の処理部が決定した撮影方向に合致した回転角度へ駆動が行われる。
【００３２】
１２７は撮像手段である撮像部７の回転角度を検出する回転角度検出手段であるロータリーエンコーダであり、撮影手段７のカメラ本体部２１に対する回転角度情報をカメラＣＰＵ１２１へ送り、撮影手段７の回転角度を検出する。１３０はカメラ本体部２１と蓋部２２の展開角度を検出する展開角度検出手段であるロータリーエンコーダであり、カメラ本体部２１と蓋部２２の展開角度情報をカメラＣＰＵ１２１へ送り、展開角度情報を検出する。
【００３３】
１２４は無線通信回路であり、外部の携帯端末と無線通信が可能となっており、本発明のカメラで撮影した後の映像や撮影中の映像を携帯端末の表示部で確認したり、本発明のカメラを撮影のために携帯端末で制御したりすることが可能になっている。
【００３４】
次に、図２を用いて本発明のカメラの全体構成について説明する。
【００３５】
図２は、本発明のカメラを五方向から見た外観図であり、図２（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ本発明のカメラの正面図、側面図、背面図、上面図、下面図である。
【００３６】
図２のカメラの外観図において、１はカメラであるカメラ、２１は第一の筐体であるカメラ本体部である。カメラ本体部２１は、主に画像やカメラ１の機能を処理するための処理部分とバッテリーや映像記録媒体が内蔵されており、後述の吸着手段を備えている。２２は、第二の筐体である蓋部であり、後述の吸着手段を備えている。３は連結手段であるヒンジ部であり、カメラ本体部２１と蓋部２２を相互に展開可能に連結する。
図２（ｅ）の下面図において、カメラ本体部２１と蓋部２２は、ヒンジ部３の軸Ｈを中心として図中矢印γの方向へ相互に展開可能な構成となっている。図２のカメラ外観図における蓋部２２を閉じた状態において、蓋部２２は後述の吸着手段を水滴や埃などの外的刺激から保護する役割を有する。なお、ヒンジ部３の周辺には、カメラ本体部２１と蓋部２２の展開角度を検出する展開角度検出手段である不図示のロータリーエンコーダ１３３が備えられている。
【００３７】
ここで図２（ｄ）のカメラ上面図におけるカメラ本体部２１と蓋部２２が閉じている状態、すなわち蓋部２２の長辺方向が回転部８の軸Ｔと略平行な関係にある状態を展開角度γ＝０°とする。この場合、蓋部２２はヒンジ部３の軸Ｈを中心に紙面に向かって半時計回りに最大γ＝１８０°まで展開可能な構成になっている。図２（a）のカメラ正面図、図２（ｄ）のカメラ上面図において、４はレンズ鏡筒部である。４は、撮影レンズ部４ａ、撮像素子１００、フラッシュの発光部４ｂが内蔵されたレンズ鏡筒部であり、５は、主に撮影レンズ鏡筒部４の機能を処理するための処理部分が内蔵されたレンズ本体部である。６はレンズ鏡筒部４とレンズ本体部５を連結する回転部で中心軸はＰである。
レンズ鏡筒部４は回転部６の軸Ｐを中心として、レンズ本体部５に対して図中矢印β方向にパンニングする。（なお、回転部６の周辺には、レンズ本体部６に対するレンズ鏡筒部４のパンニング角度を検出するパンニング角度検出手段である不図示のロータリーエンコーダ１０７が備えられている。また、レンズ鏡筒部４を駆動指令により目標の回転角度へ駆動するモータ等の駆動源（不図示）が備えられている。
【００３８】
また、レンズ鏡筒部４の回転駆動を行っていない場合は手動でも回転操作できるように構成されている。ここで図２のカメラ外観図におけるレンズ鏡筒部４の位置、すなわちレンズ部４ａの撮影方向とモニター１２の平面部に対する法線方向が略平行の関係にあり、モニタ１２の表示方向とレンズ部４aの撮影方向が異なる状態を回転角度β＝０°とする。そして、レンズ鏡筒部４は回転部６の軸Ｐを中心として矢印β方向に回転可能な構成となっている。
【００３９】
８は撮像部７とカメラ本体部２１を連結する回転部であり、撮像部７はカメラ本体部２１の側面に連結されている。図２（ｂ）の側面図において撮像部７は回転部８の軸Ｔを中心としてカメラ本体部２１に対して、図中矢印α方向に回転する。なお、回転部８の周辺には、撮像部７の回転角度を検出する回転角度検出手段であるロータリーエンコーダ１２７が備えられている。
【００４０】
図２のカメラ外観図を用いて座標軸の説明をする。座標軸Ｘは回転部８の軸Ｔと略平行であり、図２（ｄ）の上面図における撮像部７に対してカメラ本体部２１のある方向を正方向とする。座標軸Ｙはモニター１２の平面部に対する法線に略平行であり、図２（ｄ）のカメラ上面図において、カメラ本体部２１に対して蓋部２２のある方向を正方向とする。座標軸Ｚは上記Ｘ−Ｙ平面の法線方向であり、図２（ｂ）のカメラ側面図のレンズ本体部５に対してレンズ鏡筒部４がある方向を正方向とする。
【００４１】
ここで図２（ａ）のカメラ正面図における撮像部７の位置すなわち、レンズ鏡筒部４がレンズ本体部５に対して座標軸Ｚの正の位置にあり、かつ撮像部７の回転部６の軸Ｐとヒンジ部３の軸Ｈが略平行の関係にある状態を回転角度α＝０°とする。撮像部７は矢印α方向に最大α＝１８０°回転可能な構成になっている。
【００４２】
９はカメラの電源スイッチ、１０はレリーズスイッチ、１１はズームレバー、１２は表示手段であるモニターであり、本実施例ではこれらは全てカメラ本体部２１に備えられている。
【００４３】
図２（ｄ）のカメラ上面図において、１３ａは第一のマイクであり、カメラ本体部２１の上面部に設けられている。１３ｂは第二のマイクであり、蓋部２２の上面部に設けられている。マイク１３ａおよび１３ｂは、動画撮影などにおいて被写体の音をステレオ音として集音する。
【００４４】
図３は、本発明のカメラの使用状態を変化させた状態の本発明のカメラの外観図であり、図３（ａ）〜（ｄ）はそれぞれカメラの上面図、側面図、背面図、背面図である。
【００４５】
図３に示したカメラの使用状態図は、撮像部７をカメラ本体部２１に対して回転部８の軸Ｔを中心として略１８０°（α＝１８０°）回転させ、また、蓋部２２をカメラ本体部２１に対してヒンジ部３の軸Ｈを回転中心として略１８０°（γ＝１８０°）展開させた状態を示したものである。このとき、図３（ｂ）のカメラ側面図および図３（ｃ）のカメラ背面図に示すように、撮像部７を略１８０°回転させているので、撮像部７に対して撮像素子１００上に撮影される画像の上下の位置が逆になってしまう。しかしながら、この場合は図１のシステム構成図に示すカメラＣＰＵ１２１で撮影画像を上下反転する処理を施し、モニター１２へ表示すればよい。また、図３（ｄ）のカメラ背面図に示すように、カメラ１自体の姿勢を逆にしてもよい。この場合は、撮像素子１００上に撮影される画像は撮影手段７の回転角が正位置（α＝０°）の時と上下の位置は変わらないが、モニター１２の上下の位置が逆になってしまう。そこで、図１のシステム構成図に示すカメラＣＰＵ１２１で表示を上下反転する処理を施し、モニター１２へ表示すればよい。
【００４６】
図３（ｄ）のカメラの使用状態を変化させた状態の背面図において、１４ａおよび１４ｂは吸着手段である吸着部であり、粘着性を有する素材から成る。本実施例では、吸着部１４ａはカメラ本体部２１に取り付けられ、吸着部１４ｂは蓋部２２に取り付けられている。吸着部１４ａおよび１４ｂは、カメラ本体部２１と蓋部２２がヒンジ部３（←図３（ｄ）に部番を記入）を中心として展開すると露出する。また、吸着部１４ａと吸着部１４ｂはカメラ本体部２１と蓋部２２を閉じた状態において入れ子状態になるよう一定の間隔で取り付けられている。１５はバッテリーカバーである。
【００４７】
次に、本発明のカメラを設置面に設置した場合の代表的な使用例を、図４を用いて説明する。図４は、本発明のカメラを設置面に設置した場合の使用状態を示す図である。
【００４８】
図４（ａ）は撮像部７および蓋部２２を略１８０°回転させた状態で、平面状の設置面５０に吸着部１４ａ、１４ｂを吸着させて、カメラ１を設置した状態を示す図である。なお、ここでは撮像部７の上下の位置を正位置にするためカメラ１の上下を回転させて設置している（図３（ｄ）のカメラ背面図の、レリーズスイッチ１０が下にある状態）。このとき、レンズ部４ａの撮影方向は設置面５０の反対側（図中−Ｙ方向）となっている。このようにカメラ１を平面状の設置面５０に吸着させることによって、撮影者が撮影中にカメラを保持し続ける必要がなく、また三脚に設置するために三脚を持ち歩くこともなく、カメラを撮影可能に支持することができる。そしてレンズ鏡筒部４を、回転部６の軸Ｐを回転中心としてパンニングさせることによって、任意の範囲が撮影可能となる。特に撮影者自身を被写体として撮影することができるので、自分だけが被写体である場合の撮影だけでなく、集合写真の撮影などの際に有効である。
【００４９】
図４（ｂ）は撮像部７および蓋部２２をヒンジ部３で略１８０°回転させた状態で、ガラス窓などの可視光透過率の高い透明な平面状の設置面５１に吸着部１４ａ、１４ｂを吸着させて、カメラ１を設置した状態を示す図である。なお、ここでは撮像部７の上下の位置を正位置にするためカメラ１の上下を回転させて設置している。このとき、撮影方向はガラス窓５１の外の風景を撮影するため、図４（ａ）の設置状態からさらにレンズ鏡筒部４を略１８０°パンニングさせた状態（撮影方向が図中＋Ｙ方向）となっている。
【００５０】
このようにカメラを透明な平面状の設置面５１に吸着させることによって、撮影者が撮影中にカメラを保持し続ける必要がなく、また三脚に設置するために三脚を持ち歩くこともなく、カメラを撮影可能に支持することができる。そしてレンズ鏡筒部４を、回転部６の軸Ｐを回転中心としてパンニングさせることによって、任意の範囲が撮影可能となる。これにより、ガラス窓の外の風景などを気軽に撮影することができる。特に夜景などの長秒時撮影の際には、手持ち撮影による手振れを防ぐことができるので、夜景の良好な撮影を行うことができる。
【００５１】
図４（ｃ）は、蓋部２２を略９０°回転させた状態で、柱など四角形状の設置面５２に吸着部１４ａ、１４ｂを吸着させて、カメラ１を設置した状態を示す図である。
【００５２】
このようにカメラ１を略９０°の角度を持った設置面に吸着させることによって、撮影者が撮影中にカメラを保持し続ける必要がなく、また三脚に設置するために三脚を持ち歩くこともなく、カメラを撮影可能に支持することができる。そしてレンズ鏡筒部４を、回転部６の軸Ｐを回転中心として回転させることによって、任意の範囲が撮影可能となる。特に撮影者自身を被写体として撮影することができるので、自分だけが被写体である場合の撮影だけでなく、集合写真の撮影などの際に有効である。
【００５３】
（動作）
次に、本実施例におけるカメラ１が様々な使用状態であるときの動画撮影中の音声入力の制御について図５カメラの使用状態を示す図および図６のカメラの音声入力切り替え表、及び図７のフローチャートを用いて詳しく説明する。
【００５４】
図７のフローチャートにおいて、本発明のカメラの制御手段であるＣＰＵ１２１は、動画撮影モード（Ｓ１０１）の設定の場合にレリーズスイッチ１０の押下などにより撮影スタートとなる（Ｓ１０２）と、撮影処理を開始する（Ｓ１０３）。そして、撮影処理の際に、撮像部７の回転角度を検出する回転角度検出手段であるロータリーエンコーダ１２７から回転角度情報を取得する（Ｓ１０４）。次に、レンズ本体部５に対するレンズ鏡筒部４のパンニング角度検出手段であるロータリーエンコーダ１０７のパンニング角度情報を取得（Ｓ１０５）する。次に、カメラ本体部２１と蓋部２２の展開角度を検出する展開角度検出手段であるロータリーエンコーダ１３０から展開角度情報を検出する（Ｓ１０６）。そして、これらの情報の組み合わせに基づいて、マイク１３ａおよびマイク１３ｂの音声入力を切り替え（Ｓ１０７）、録音処理を行った後（Ｓ１０８）、撮影終了する（Ｓ１０９）。
【００５５】
図５（ａ）および図５（ｂ）は、本発明のカメラの第一〜第三の設置状態を説明する図であり、手持ち撮影や、カメラ１を机上など平面状に置いてレンズ鏡筒部４をパンニングさせて撮影する場合のカメラ１の上面図および側面図である。
【００５６】
図５（ａ）のカメラ上面図は図２の外観図と同じ状態であり、手持ち撮影の場合にも使用する。カメラ本体部２１と蓋部２２は閉じている状態なので、展開角度は図２のカメラ外観図に示す状態と同じ展開角度γ＝０°である。また、撮像部７のカメラ本体部２１に対する回転角度も図２のカメラ外観図に示す状態と同様に回転角度α＝０°である。ここで、レンズ鏡筒部４のパンニング角度に伴うレンズ部４ａの撮影方向を図５（ａ）のカメラ上面図に示すβ0、β1、β2とし、撮影方向がβ0のときのレンズ鏡筒部４のパンニング角度β＝β0（０°）とする。またレンズ部４ａの撮影方向がβ1のときのレンズ鏡筒部４のパンニング角度をβ＝β1（９０°）とする。またレンズ部４ａの撮影方向がβ2のときのレンズ鏡筒部４のパンニング角度をβ＝β2（１８０°）とする。また、図５（ａ）のカメラ上面図および（ｂ）のカメラ側面図において、パンニング角度β＝β0（０°）のときを第一の設置状態とする。パンニング角度β＝β1（９０°）のときを第二の設置状態とする。パンニング角度β＝β2（１８０°）のときを第三の設置状態とする。第一の設置状態において、レンズ部４ａの撮影方向すなわち被写体の位置は、カメラ１に対して座標軸Ｙの正方向に位置するので、被写体の音を録音する場合、マイク１３ａがＬ側、マイク１３ｂがＲ側となる。
【００５７】
第二の設置状態（パンニング角度β＝β1（９０°））において、レンズ部４ａの撮影方向すなわち被写体の位置は、カメラ１に対して座標軸Ｘの負方向に位置するので、被写体の音を録音する場合、マイク１３ａがＬ側、マイク１３ｂがＲ側となる。
【００５８】
第三の設置状態（パンニング角度β＝β2（１８０°））において、レンズ部４ａの撮影方向すなわち被写体の位置は、カメラ１に対して座標軸Ｙの負方向に位置するので、被写体の音を録音する場合、マイク１３ａがＲ側、マイク１３ｂがＬ側となる。
【００５９】
図５（ｃ）および図５（ｄ）は、第四〜第六の設置状態を説明する図であり、柱など四角形状の設置面５２に吸着部１４ａ、１４ｂを吸着させて、カメラ１を設置した場合のカメラ１の上面図および側面図である。
【００６０】
図５（ｃ）のカメラ上面図において、カメラ本体部２１と蓋部２２の展開角度γ＝９０°また、撮影手段７の回転角度はα＝０°である。ここで、レンズ鏡筒部４のパンニング角度に伴うレンズ部４ａの撮影方向を図５（ｃ）のカメラ上面図に示すβ0、β1、β2とし、撮影方向がβ0のときのレンズ鏡筒部４のパンニング角度β＝β0（０°）とする。またレンズ部４ａの撮影方向がβ1のときのレンズ鏡筒部４のパンニング角度をβ＝β1（９０°）とする。またレンズ部４ａの撮影方向がβ2のときのレンズ鏡筒部４のパンニング角度をβ＝β2（１８０°）とする。
【００６１】
また、図５（ｃ）のカメラ上面図および図５（ｄ）のカメラ側面図において、パンニング角度β＝β0（０°）のときを第四の設置状態とする。パンニング角度β＝β1（９０°）のときを第五の設置状態とする。パンニング角度β＝β2（１８０°）のときを第六の設置状態とする。第四の設置状態において、レンズ部４ａの撮影方向すなわち被写体の位置は、カメラ本体部２１に対して座標軸Ｙの負方向に位置するので、被写体の音を録音する場合、マイク１３ａがＲ側、マイク１３ｂがＬ側となる。
【００６２】
第五の設置状態（パンニング角度β＝β1（９０°））において、レンズ部４ａの撮影方向すなわち被写体の位置は、カメラ１に対して座標軸Ｘの負方向に位置するので、被写体の音を録音する場合、マイク１３ａがＬ側、マイク１３ｂがＲ側となる。
【００６３】
第六の設置状態（パンニング角度β＝β2（１８０°））において、レンズ部４ａの撮影方向すなわち被写体の位置は、カメラ１に対して座標軸Ｙの負方向に位置するので、被写体の音を録音する場合、マイク１３ａがＬ側、マイク１３ｂがＲ側となる。
【００６４】
図５（ｅ）および図５（ｆ）は、第七および第八の設置状態を説明する図であり、平面状の設置面に吸着部１４ａ、１４ｂを吸着させて、カメラ１を設置した場合のカメラ１の下面図および側面図である。図５（ｅ）のカメラ下面図において、カメラ本体部２１と蓋部２２の展開角度はγ＝１８０°であり、撮影手段７の回転角度はα＝１８０°である。なお、図５（ｆ）のカメラ側面図に示すようにここでは撮像部７の上下の位置を正位置にするためカメラ１の上下を回転させて設置している。ここで、レンズ鏡筒部４のパンニング角度に伴うレンズ部４ａの撮影方向を図５（ｅ）のカメラ下面図に示すβ0、β2とし、撮影方向がβ0のときのレンズ鏡筒部４のパンニング角度β＝β0（０°）とする。またレンズ部４ａの撮影方向がβ2のときのレンズ鏡筒部４のパンニング角度をβ＝β2（１８０°）とする。
【００６５】
また、図５（ｅ）のカメラ下面図および（ｆ）のカメラ側面図において、パンニング角度β＝β0（０°）のときを第七の設置状態とする。パンニング角度β＝β1（９０°）のときを第五の設置状態とする。パンニング角度β＝β2（１８０°）のときを第八の設置状態とする。第七の設置状態において、レンズ部４ａの撮影方向すなわち被写体の位置は、カメラ本体部２１に対して座標軸Ｙの負方向に位置するので、被写体の音を録音する場合、マイク１３ａがＲ側、マイク１３ｂがＬ側となる。第八の設置状態（パンニング角度β＝β1（９０°））において、レンズ部４ａの撮影方向すなわち被写体の位置は、カメラ１に対して座標軸Ｙの正方向に位置するので、被写体の音を録音する場合、マイク１３ａがＬ側、マイク１３ｂがＲ側となる。
【００６６】
このように、制御手段であるＣＰＵ１２１は、カメラ１の設置状態に応じて、撮像部７の回転角度を検出する回転角度検出手段であるロータリーエンコーダ１２７から得られた回転角度情報を取得する。また、レンズ本体部５に対するレンズ鏡筒部４のパンニング角度検出手段であるロータリーエンコーダ１０７から得られたパンニング角度情報を取得する。また、カメラ本体部２１と蓋部２２の展開角度を検出する展開角度検出手段であるロータリーエンコーダ１３０から得られた展開角度情報を取得する。そして、これらの情報組み合わせに基づいて、マイク１３ａおよびマイク１３ｂの音声入力を切り替える。
【００６７】
（効果）
以上のように、本発明のカメラ１の構成によれば、カメラ１の状態の変化に応じて撮影方向に合ったステレオマイクの録音が可能となり、集音特性が向上する。また、モータなどの駆動源のない筐体部にマイクを設けており不要な駆動音を集音することがないため集音特性が向上する。また、本発明のカメラは平面や四角形状の面に設置する設置型カメラの構成で説明したが、たとえば撮影者の頭部や身体に取り付けて撮影を行うウェアラブルカメラにおいても効果的である。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・カメラ
２１・・・カメラ本体部
２２・・・蓋部
３・・・ヒンジ部
４・・・レンズ鏡筒部
５・・・レンズ本体部
６、８・・・回転部
１２・・・モニター
１４ａ、１４ｂ・・・吸着部
【図１】
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【図２（ａ）】
2015115807.tif 000004
【図２（ｂ）】
2015115807.tif 000005
【図２（ｃ）】
2015115807.tif 000006
【図２（ｄ）】
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【図２（ｅ）】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図３（ｃ）】
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【図３（ｄ）】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図５（ｃ）】
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【図５（ｄ）】
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【図５（ｅ）】
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【図５（ｆ）】
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【図６】
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【図７】
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