(57)【要約】【課題】掃除の終えた床面を再び汚すことを防止できると共に、内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことを防止できる掃除ユニットを提供すること。【解決手段】掃除ユニットは、ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体（１）と、集塵体（１）を駆動する駆動装置（５）と、集塵体（１）に付着したゴミを回収する回収部（７）と、停止指令が入力される操作部（５１）と、操作部（５１）から停止指令を受けたとき、駆動装置（５）を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで駆動装置（５）の駆動を続けるように制御する停止制御部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体と、
前記集塵体を駆動する駆動装置と、
前記集塵体に付着したゴミを回収する回収部と、
停止指令が入力される操作部と、
前記操作部から前記停止指令を受けたとき、前記駆動装置を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで前記駆動装置の駆動を続けるように制御する停止制御部と
を備えることを特徴とする掃除ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の掃除ユニットにおいて、
前記一定の条件とは、前記停止指令を受けてから予め定められた時間が経過すること、または、前記停止指令を受けてから前記集塵体が予め定められた量駆動されることであることを特徴とする掃除ユニット。
【請求項３】
請求項１に記載の掃除ユニットにおいて、
前記集塵体に付着したゴミの量を検知するゴミ検知器を備え、
前記一定の条件とは、前記ゴミ検知器が検知したゴミの量が予め定められた量以下になることであることを特徴とする掃除ユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の掃除ユニットにおいて、
前記停止制御部は、前記操作部から前記停止指令を受けたとき、前記集塵体の駆動速度を、前記停止指令を受ける前の前記集塵体の駆動速度よりも早くすることを特徴とする掃除ユニット。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の掃除ユニットにおいて、
前記集塵体は、帯電可能な帯電層を有し、
さらに、前記帯電層に帯電させる帯電装置
を備え、
前記停止制御部は、前記操作部から前記停止指令を受けたとき、前記帯電装置を停止することを特徴とする掃除ユニット。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の掃除ユニットにおいて、
前記集塵体は、
第１の回転体と、
第２の回転体と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とに巻回されると共にゴミが付着するベルトと
で構成されていることを特徴とする掃除ユニット。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の掃除ユニットと、
前記掃除ユニットに給電する給電装置と
を備えることを特徴とする掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除ユニット及びそれを利用した掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の家庭用電気掃除機は、モータによってファンを回転させて行う真空吸引方式が一般的である。他の従来技術としては、特許第３２６１３４２号公報（特許文献１）に記載の静電気を利用した静電掃除機がある。
【０００３】
この静電掃除機は、図２０に示すように、帯電ローラー構造を採用している。帯電ローラー９１を床面９９上で転がすことにより、床面９９上の埃等９８を帯電ローラー９１に吸着して、除去する。そして、帯電ローラー９１で吸着した埃等９８を回収する方法としては、スクレーパ９２を帯電ローラー９１に接触させることにより、帯電ローラー９１上の埃等９８を除去し、除去した埃等９８を回収部９３の開口９５から回収部９３の内部に回収する方法を採用している。
【０００４】
このため、前記静電掃除機は、真空吸引方式の掃除機のようにモータやファンの回転による騒音が無く、また、排気による室内の空気の汚れが発生しないという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２６１３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の静電掃除機では、静電掃除機を停止させた直後は、埃等のゴミが集塵体の静電気によって集塵体に付着しているが、その後時間が経過するにつれて集塵体の静電気が自然消滅して、集塵体に付着していたゴミが集塵体から床面または静電掃除機の内部に落下する。このため、掃除の終えた床面を再び汚したり、静電掃除機の内部にゴミが蓄積して静電掃除機の動作不良等の故障を引き起こしたりするという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、掃除の終えた床面を再び汚すことを防止できると共に、内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことを防止できる掃除ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の掃除ユニットは、
ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体と、
前記集塵体を駆動する駆動装置と、
前記集塵体に付着したゴミを回収する回収部と、
停止指令が入力される操作部と、
前記操作部から前記停止指令を受けたとき、前記駆動装置を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで前記駆動装置の駆動を続けるように制御する停止制御部と
を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記一定の条件とは、前記停止指令を受けてから予め定められた時間が経過すること、または、前記停止指令を受けてから前記集塵体が予め定められた量駆動されることである。
【００１０】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記集塵体に付着したゴミの量を検知するゴミ検知器を備え、
前記一定の条件とは、前記ゴミ検知器が検知したゴミの量が予め定められた量以下になることである。
【００１１】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記停止制御部は、前記操作部から前記停止指令を受けたとき、前記集塵体の駆動速度を、前記停止指令を受ける前の前記集塵体の駆動速度よりも早くする。
【００１２】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記集塵体は、帯電可能な帯電層を有し、
さらに、前記帯電層に帯電させる帯電装置
を備え、
前記停止制御部は、前記操作部から前記停止指令を受けたとき、前記帯電装置を停止する。
【００１３】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記集塵体は、
第１の回転体と、
第２の回転体と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とに巻回されると共にゴミが付着するベルトと
で構成されている。
【００１４】
本発明の掃除機は、
上述の掃除ユニットと、
前記掃除ユニットに給電する給電装置と
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の掃除ユニットによれば、停止制御部が操作部から停止指令を受けたとき、駆動装置を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで駆動装置の駆動を続けるように制御するので、掃除の終えた床面を再び汚すことを防止できると共に、内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態１に係る掃除ユニットの概略断面図である。
【図２】前記掃除ユニットの制御ブロック図である。
【図３】前記掃除ユニットが埃等を回収する回収方法について説明するための図である。
【図４】前記掃除ユニットの操作ボタンに停止指令が入力されたときの状態を示す模式図である。
【図５】前記停止指令を受けた後の前記掃除ユニットの動作を示す模式図である。
【図６】前記掃除ユニットを停止したときの状態を示す模式図である。
【図７】前記掃除ユニットの停止制御部の停止時回収処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態２に係る掃除ユニットの概略断面図である。
【図９】前記実施形態２に係る掃除ユニットの集塵体の斜視図である。
【図１０】前記実施形態２に係る掃除ユニットの制御ブロック図である。
【図１１】前記掃除ユニットの停止制御部の停止時回収処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態３に係る掃除ユニットの概略断面図である。
【図１３】前記実施形態３に係る掃除ユニットの制御ブロック図である。
【図１４】前記実施形態３に係る掃除ユニットの停止制御部の停止時回収処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態４に係る掃除ユニットの概略断面図である。
【図１６】本発明の実施形態５に係る掃除機の概略説明図である。
【図１７】本発明の実施形態６に係る掃除機の概略説明図である。
【図１８】本発明の実施形態７に係る掃除機の概略説明図である。
【図１９】本発明の実施形態８に係る掃除機の概略説明図である。
【図２０】従来の静電掃除機の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を図示の実施形態により詳細に説明する。なお、本明細書において、同一または類似の構成については、同一の参照符号を付している。
【００１８】
（実施形態１）
図１は、実施形態１の掃除ユニットの概略断面図である。図１に示すように、この掃除ユニット１００は、外周面に床面の埃等が付着すると共に、その埃等を搬送する集塵体１と、この集塵体１を回転駆動する駆動モータ５と、集塵体１の外周面に付着した埃等を物理的に剥離するためのゴミ収集つめ７１と、このゴミ収集つめ７１によって剥離された埃等を回収する回収容器７２とを備えている。なお、駆動モータ５は本発明の駆動装置の一例であり、ゴミ収集つめ７１と回収容器７２とは本発明の回収部７を構成している。
【００１９】
集塵体１は、集塵体ベース２と、帯電層３とを有している。帯電層３は、導電体によりつくられた円筒状の集塵体ベース２の外周に、フタロシアニンなどの絶縁物質の塗布ないしはシートによって形成されている。集塵体１は、駆動モータ５により、床面に接触しないように所定の間隔を保って、紙面に対して時計回りに回転する。
【００２０】
帯電層３の厚さは２０〜５００μｍである。帯電層３は、帯電装置６によって静電気が帯電するようになっている。この帯電層３に帯電した静電気は、例えばＬＥＤ１０によって光が照射されることにより帯電層３から除去される。帯電層３の他の絶縁物質としては、例えばポリビニルカルバゾール（ＰＶＫ）、シリコンの多結晶を含む層（例えばＳｉの蒸着又は塗着膜）等を用いてもよい。集塵体ベース２は、接地線４により、掃除ユニット１００に内蔵された電気回路のグランドＧに接続されている。
【００２１】
駆動モータ５は、集塵体ベース２の内部に配置されている。このように、駆動モータ５を集塵体ベース２の内部に配置することにより、集塵体ベース２が回転するときに発生する回転音を掃除ユニット１００の利用者等に聞こえ難くすることができる。
【００２２】
帯電装置６は、集塵体１の帯電層３に近接して設けられている。帯電装置６は、集塵体１に対向する面にのみ開口を有する一方、その他の面を覆う導電カバー６１と、集塵体１に対向する開口に取り付けたグリッド６３と、タングステン等で作られ、導電カバー６１に収納されたコロナワイヤ６２とからなる。このコロナワイヤ６２は、導電カバー６１と絶縁を保ちつつ保持されている。コロナワイヤ６２を、印加手段としての高電圧発生回路の出力端に接続して２〜２０ｋＶ程度の電圧を印加することにより、帯電層３に静電気を発生させ、帯電層３を帯電させることができる。
【００２３】
ＬＥＤ１０は、集塵体１の帯電層３に近接して複数個設けられている。これらのＬＥＤ１０は、集塵体１の回転軸方向に沿って配列されている。
【００２４】
ゴミ収集つめ７１は、ゴム等により形成されている。ゴミ収集つめ７１の一端部は、ゴミ容器７２に取り付けられている。ゴミ収集つめ７１は、集塵体１の帯電層３の外周面に付着したゴミを帯電層３から剥離して、ゴミ容器７２の内部へ掻き落とすように設けられている。
【００２５】
回収容器７２には、掃除ユニット１００を起動させる起動指令や掃除ユニット１００を停止させる停止指令等を入力するための操作ボタン５１が設けられている。
【００２６】
図２は、掃除ユニット１００の制御ブロック図である。図２に示すように、制御部５０は、マイクロコンピュータおよび入出力回路等から構成され、タイマ５０ｂを有している。制御部５０は、例えば図１の回収容器７２内に配置されている。
【００２７】
制御部５０には、操作ボタン５１と、駆動モータ５と、帯電装置６と、ＬＥＤ１０とが接続されている。制御部５０は、操作ボタン５１から起動指令や停止指令等が入力される。制御部５０は、起動指令や停止指令等に基づいて、駆動モータ５，帯電装置６，ＬＥＤ１０を所定のプログラムに従って制御する。制御部５０は、操作ボタン５１から停止指令が入力されたときに駆動モータ５を制御する停止制御部５０ａを有している。
【００２８】
図３は、掃除ユニット１００が埃Ｄ等のゴミを回収する回収方法について説明するための図である。
【００２９】
図３に示すように、前記集塵体１は、駆動モータ５によって図中矢印の方向に回転する。帯電装置６により帯電され、静電気をおびた集塵体１の帯電層３は集塵体１の回転により床面１３に接近する。ここで、集塵体１を含む掃除ユニット１００は、床面１３に並行して紙面左向きに移動するものとする。このとき、床面１３上の埃Ｄ等は、帯電層３の静電気に引かれ、床面１３から離れて帯電層３の外周面に付着する。集塵体１は、帯電層３の外周面に埃Ｄ等を付着したまま回転し、埃Ｄ等を搬送する。その後、集塵体１は、ＬＥＤ１０による光照射を受ける。すると、帯電層３から静電気が除去され、帯電層３の埃Ｄ等に対する吸着力がほとんどなくなる。集塵体１が更に回転すると、帯電層３の外周面に付着した埃Ｄ等は、ゴミ収集つめ７１により帯電層３の外周面から剥離され、ゴミ容器７２の内部に掻き落とされてゴミ容器７２に回収される。
【００３０】
図４〜６は、本発明の実施形態１において掃除ユニット１００を停止するときの掃除ユニット１００の停止時回収処理を説明する図である。
【００３１】
図４は、掃除ユニット１００の操作ボタン５１(図２参照)に停止指令が入力されたときの状態を示している。図４に示すように、集塵体１の外周面には、埃Ｄ等が付着している。
【００３２】
制御部５０の停止制御部５０ａ(図２参照)は、操作ボタン５１から停止指令を受けると、駆動モータ５を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで駆動モータ５の駆動を続けるように制御する。この一定の条件とは、停止指令を受けてから予め定められた設定時間Ｔ１が経過するまで集塵体１が回転されることである。
【００３３】
具体的には、集塵体１が、集塵体１と床面１３とが接触する床面接触点１Ａから、集塵体１の回転方向に集塵体１とゴミ収集つめ７１とが接触するゴミ収集つめ接触点１Ｂまで回転角度θ以上回転される。
【００３４】
図５は、前記停止指令を受けた後の掃除ユニット１００の動作を示している。図５に示すように、集塵体１は、駆動モータ５によって図中矢印の方向に回転される。そして、集塵体１の外周面に付着した埃Ｄ等は、ゴミ収集つめ７１により集塵体１の外周面から順次剥離され、ゴミ容器７２の内部に掻き落とされてゴミ容器７２に回収される。
【００３５】
図６は、集塵体１を停止指令を受けてから設定時間Ｔ１が経過するまで回転させた後、すなわち、集塵体１を停止指令を受けてから回転角度θ以上回転させた後、掃除ユニット１００を停止したときの状態を示している。
【００３６】
図６に示すように、集塵体１の外周面に付着していた埃Ｄ等は、全てゴミ容器７２に回収されている。このように、操作ボタン５１から停止指令を受けたあと、集塵体１の外周面に付着していた埃Ｄ等のゴミを全てゴミ容器７２に回収する処理を、掃除ユニット１００の停止時回収処理という。
【００３７】
以下、図７のフローチャートを用いて、停止制御部５０ａが前記掃除ユニット１００の停止時回収処理を行うときの制御について説明する。
【００３８】
まず、停止制御部５０ａの制御がスタートすると、ステップＳ１で、帯電装置６を停止にする。次に、ステップＳ２で、タイマ５０ｂによる計時を開始する。
【００３９】
次に、ステップＳ３で、駆動モータ５の回転速度を例えば５０％上昇させて、集塵体１の回転速度を上昇させる。
【００４０】
次に、ステップＳ４で、タイマ５０ｂの計時時間Ｔが設定時間Ｔ１以上か否かを判定する。このステップＳ４で、計時時間Ｔが設定時間Ｔ１以上であると判定されると、次のステップＳ５に進む。一方、ステップＳ４で、計時時間Ｔが設定時間Ｔ１未満であると判定されると、再び、ステップＳ４を行う。
【００４１】
最後に、ステップＳ５で、駆動モータ５を停止して、集塵体１を停止する。
【００４２】
上記構成の掃除ユニット１００によれば、操作ボタン５１から停止指令を受けると、駆動モータ５を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで、すなわち、停止指令を受けてから設定時間Ｔ１が経過するまで、駆動モータ５の駆動を続ける。このような停止時回収処理によって、集塵体１の外周面に付着していた埃Ｄ等を、全てゴミ容器７２に回収できるので、埃Ｄ等のゴミが掃除の終えた床面ないしは掃除ユニット１００の内部に落下するのを防止できる。したがって、掃除の終えた床面を再び汚すことを防止できると共に、掃除ユニット１００の内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことを防止できる。
【００４３】
また、前記停止時回収処理中に、集塵体１の回転速度を上昇させるので、集塵体１に付着していたゴミをより早くゴミ容器７２に回収できる。したがって、集塵体１に付着していたゴミが掃除の終えた床面ないしは掃除ユニット１００の内部に落下するのを防止できる。また、掃除ユニット１００の停止時回収処理にかかる時間を短縮できて、掃除ユニット１００の使用者の利便性を改善できる。
【００４４】
また、帯電装置６は、操作部５１から前記停止指令を受けたとき、停止されるので、前記停止指令を受けてから集塵体１を駆動し続けても、集塵体１にさらにゴミが付着するのを防止できる。したがって、集塵体１に付着するゴミをより低減して、掃除の終えた床面を再び汚すことをより確実に防止できると共に、掃除ユニット１００の内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことをより確実に防止できる。
【００４５】
（実施形態２）
図８は、実施形態２の掃除ユニット２００の構成および動作を示す図である。実施形態１と相違する点を説明すると、この実施形態２では、集塵体２１は、集塵体ベース２と、吸着シート２３とを有している点、また、高電圧発生回路２４が設けられ、帯電装置６およびＬＥＤ１０が設けられていない点が相違する。なお、図８において、図３に示す実施形態１の掃除ユニット１００の構成部と同一または類似の構成部については、図３の構成部の参照番号と同一の参照番号を付して、それらの構成および作用の詳細な説明を省略する。
【００４６】
図８に示すように、集塵体２１は、集塵体ベース２の内部に配置された駆動モータ５により、床面１３に接触しないように一定の間隔を保って、紙面に対して時計回りに回転するようになっている。
【００４７】
高電圧発生回路２４は、集塵体ベース２の内部に設置されている。なお、高電圧発生回路２４は、集塵体ベース２の外部に設置されていてもよい。
【００４８】
図９は、集塵体２１の斜視図である。図９に示すように、吸着シート２３は、集塵体ベース２の外周に設けられている。吸着シート２３は、櫛状の第１，第２の電極パターン２５，２６を有している。第１の電極パターン２５と第２の電極パターン２６とは、第１の電極パターン２５の櫛状の各電極と第２の電極パターン２６の櫛状の各電極とが集塵体２１の周方向に互い違いに位置するように配置されている。第１の電極パターン２５には、高電圧発生回路２４の高電圧用配線が結線されている。一方、第２の電極パターン２６には、高電圧発生回路２４のグランド用配線が結線されている。高電圧発生回路２４が高電圧を発生させると、第１の電極パターン２５と第２の電極パターン２６との間に高電圧が生じ、吸着力を発生させる。すなわち、吸着シート２３は、吸着力を発生する帯電層の機能を有する。
【００４９】
図１０は、掃除ユニット２００の制御ブロック図である。図１０に示すように、制御部５０には、高電圧発生回路２４が接続されている。制御部５０は、起動指令または停止指令等や検出信号に基づいて、駆動モータ５および高電圧発生回路２４を所定のプログラムに従って制御する。
【００５０】
次に、掃除ユニット２００が埃Ｄ等のゴミを回収する回収方法について説明する。
【００５１】
図８に示すように、高電圧発生回路２４により高電圧を印加され吸着力を生じた吸着シート２３は、集塵体２１の回転により床面１３に接近する。ここで、集塵体２１を含む掃除ユニット２００は、床面１３に並行して紙面左向きに移動するものとする。このとき、床面１３上の埃Ｄ等は、吸着シート２３の吸着力によって、床面１３から離れて吸着シート２３の外周面に付着する。集塵体２１は、吸着シート２３の外周面に埃Ｄ等を付着したまま回転し、埃Ｄ等を搬送する。集塵体２１が更に回転すると、吸着シート２３の外周面に付着した埃Ｄ等は、ゴミ収集つめ７１により吸着シート２３の外周面から剥離され、ゴミ容器７２の内部に掻き落とされてゴミ容器７２に回収される。
【００５２】
図１１のフローチャートを用いて、停止制御部５０ａが前記掃除ユニット２００の停止時回収処理を行うときの制御について説明する。
【００５３】
まず、停止制御部５０ａの制御がスタートすると、ステップＳ１１で、タイマ５０ｂによる計時を開始する。
【００５４】
次に、ステップＳ１２で、駆動モータ５の回転速度を例えば５０％上昇させて、集塵体１の回転速度を上昇させる。
【００５５】
次に、ステップＳ１３で、タイマ５０ｂの計時時間が設定時間Ｔ１以上か否かを判定する。このステップＳ１３で、計時時間Ｔが設定時間Ｔ１以上であると判定されると、次のステップＳ１４に進む。一方、ステップＳ１３で、計時時間Ｔが設定時間Ｔ１未満であると判定されると、再び、ステップＳ１３を行う。
【００５６】
最後に、ステップＳ１４で、駆動モータ５を停止して、集塵体１を停止する。
【００５７】
本実施形態の掃除ユニット２００では、前記停止時回収処理によって、集塵体２１の外周面に付着していた埃Ｄ等は、全てゴミ容器７２に回収されて、埃Ｄ等のゴミが掃除の終えた床面ないしは掃除ユニット２００の内部に落下しない。したがって、掃除の終えた床面を再び汚すことを防止できると共に、掃除ユニット２００の内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことを防止できる。
【００５８】
また、本実施形態の掃除ユニット２００では、高電圧発生回路２４は、集塵体ベース２の内部に設置されているから、掃除ユニットのコンパクト化を実現できる。
【００５９】
（実施形態３）
図１２は、実施形態３の掃除ユニット３００の構成および動作を示す図である。実施形態２と相違する点を説明すると、この実施形態３では、ゴミ検知器３１が更に設けられている点が相違する。なお、図１２において、図８に示す実施形態２の掃除ユニット２００の構成部と同一または類似の構成部については、図８の構成部の参照番号と同一の参照番号を付して、それらの構成および作用の詳細な説明を省略する。
【００６０】
図１２に示すように、ゴミ検知器３１は、集塵体２１の吸着シート２３に近接して設けられ、吸着シート２３の外周面に付着したゴミの量を検知するようになっている。具体的には、ゴミ検知器３１として、例えばレーザー変位計が用いられる。吸着シート２３の外周面にゴミが付着していなければ、レーザー変位計が測定する変位から計測される集塵体２１の表面形状は滑らかな円周になる。一方、吸着シート２３の外周面にゴミが大量に付着していれば、レーザー変位計が測定する変位から計測される集塵体２１の表面形状は、凹凸の大きい円周になる。換言すれば、レーザー変位計を用いて集塵体２１の表面粗さを計測して、吸着シート２３の外周面に付着したゴミの量を検知できる。
【００６１】
なお、ゴミ検知器３１は、レーザー変位計に限られない。ゴミ検知器３１の変形例として、カメラを用いてもよい。集塵体２１の吸着シート２３の外周面にゴミが付着していなければ、カメラが撮像する吸着シート２３の外周面の画像にはゴミが写らない。一方、吸着シート２３の外周面にゴミが大量に付着していれば、カメラが撮像する吸着シート２３の外周面の画像にゴミが写り、ゴミの量を検知できる。
【００６２】
図１３は、掃除ユニット３００の制御ブロック図である。図１３に示すように、制御部５０には、ゴミ検知器３１が接続されている。制御部５０は、起動指令または停止指令等や、ゴミ検知器３１からの検出信号に基づいて、駆動モータ５および高電圧発生回路２４を所定のプログラムに従って制御する。
【００６３】
次に、図１４のフローチャートを用いて、停止制御部５０ａが前記掃除ユニット３００の停止時回収処理を行うときの制御について説明する。
【００６４】
まず、停止制御部５０ａの制御がスタートすると、ステップＳ２１で、駆動モータ５の回転速度を５０％以上上昇させて、集塵体１の回転速度を上昇させる。
【００６５】
次に、ステップＳ２２で、ゴミ検知器３１からの検出信号に基づいて、集塵体２１の吸着シート２３の外周面に付着している付着ゴミの量が予め定められた量以下であるか否かを判定する。このステップＳ２２で、前記付着ゴミの量が予め定められた量以下であると判定されると、次のステップＳ２３に進む。一方、ステップＳ２２で、前記付着ゴミの量が予め定められた量よりも多いと判定されると、再び、ステップＳ２２を行う。
【００６６】
最後に、ステップＳ２３で、駆動モータ５を停止して、集塵体２１を停止する。
【００６７】
本実施形態の掃除ユニット３００では、前記停止時回収処理において、ゴミ検知器３１によって検知された集塵体２１のゴミの量が予め定められた量以下になるまで、駆動モータ５の駆動を続ける。このため、集塵体２１のゴミの量をゴミ検知器によってより正確に計測できるので、集塵体２１からゴミをより確実に除去できる。したがって、掃除の終えた床面を再び汚すことをより確実に防止できると共に、掃除ユニット３００の内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことをより確実に防止できる。
【００６８】
（実施形態４）
図１５は、実施形態４の掃除ユニット４００の構成および動作を示す図である。実施形態１と相違する点を説明すると、この実施形態４では、集塵体４１０が、第１の回転体の一例としての駆動ローラー１１と、第２の回転体の一例としてのテンションローラー１７と、駆動ローラー１１とテンションローラー１７とに巻回されると共にゴミが付着する搬送ベルト１５とで構成されている点が相違する。なお、図１５において、図３に示す実施形態１の掃除ユニット１００の構成部と同一または類似の構成部については、図３の構成部の参照番号と同一の参照番号を付して、それらの構成および作用の詳細な説明を省略する。
【００６９】
図１５に示すように、駆動ローラー１１は、集塵体ベース２と、帯電層３とを有している。テンションローラー１７は、図示しないローラー支持部材によって回動可能に設けられている。このローラー支持部材は、支持部材１６により、係止され、固定されている。搬送ベルト１５は、駆動ローラー１１の回転によって駆動されて、駆動ローラー１１およびテンションローラー１７の周りを回転する。
【００７０】
搬送ベルト１５は、駆動ローラー１１の帯電層３から発生する吸着力を床面のゴミに伝える材料からなる必要があり、また、床面やゴミと接触するため耐摩耗性の高いもの、摺動性が高いものが好ましい。このような性能を考慮すれば搬送ベルト１５の材質および厚みは任意に選ぶことができる。但し、搬送ベルト１５の厚みが増すと集塵体４１０の吸着力が低下するため、０．２ｍｍ以下の厚みが望ましい。搬送ベルト１５を構成する材料としては、例えば、ポリウレタン（ＰＵ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、超高分子ポリエチレン等を用いることができるが、これらに限られず、集塵体４１０の吸着力や耐磨耗性などを満たす材料であればよい。
【００７１】
前記搬送ベルト１５は、駆動ローラー１１によって駆動され、図中矢印の方向に回転する。
【００７２】
前記帯電層３が帯電装置６によって帯電されたことにより、搬送ベルト１５を介して搬送ベルト１５の外周面に床面の埃Ｄ等が吸着する。搬送ベルト１５の回転により、搬送ベルト１５の外周面に吸着された埃Ｄ等は、順次、回収部７に向けて移送される。
【００７３】
埃Ｄ等は、搬送ベルト１５からゴミ収集つめ７１により搬送ベルト１５の外周面から剥離され、ゴミ容器７２の内部に掻き落とされてゴミ容器７２に回収される。このとき、埃Ｄ等は、駆動ローラー１１の帯電層３とは離間しているため、物理的な剥離が容易になる。さらには、回収部７に移送される直前に、ＬＥＤ１０などにより、搬送ベルト１５に帯電している電荷を除去するので、さらに効果的に搬送ベルト１５から埃Ｄ等を剥離できる。剥離された埃Ｄ等は、実施形態１〜３と同様に最終的に回収部７に回収される。
【００７４】
本実施形態４によれば、搬送ベルト１５は、駆動ローラー１１とテンションローラー１７とに巻回されている。したがって、搬送ベルト１５を駆動ローラー１１およびテンションローラー１７に対して着脱するだけで、搬送ベルト１５を簡単に交換できる。
【００７５】
（実施形態５）
図１６は、実施形態５の掃除機５００の断面図を示している。この掃除機５００は、実施形態１の掃除ユニット１００を使用している。
【００７６】
図１６に示すように、掃除機５００の筐体（点線で図示）５０１の内部には、掃除ユニット１００および給電装置の一例としてのバッテリー１９が搭載されている。
【００７７】
前記バッテリー１９より掃除ユニット１００の駆動モータ５に対して給電することにより、掃除機５００が機能する。
【００７８】
また、本実施形態５の掃除機５００は、前記掃除ユニット１００を有するので、掃除ユニット１００の作用、効果を奏する。
【００７９】
（実施形態６）
図１７は、実施形態６の掃除機６００の断面図を示している。この掃除機６００は、実施形態２の掃除ユニット２００を使用している。
【００８０】
図１７に示すように、掃除機６００の筐体（点線で図示）６０１の内部には、掃除ユニット２００および給電装置の一例としてのバッテリー１９が搭載されている。
【００８１】
前記バッテリー１９より掃除ユニット２００の駆動モータ５に対して給電することにより、掃除機６００が機能する。
【００８２】
また、本実施形態６の掃除機６００は、前記掃除ユニット２００を有するので、掃除ユニット２００の作用、効果を奏する。
【００８３】
（実施形態７）
図１８は、実施形態７の掃除機７００の断面図を示している。この掃除機７００は、実施形態３の掃除ユニット３００を使用している。
【００８４】
図１８に示すように、掃除機７００の筐体（点線で図示）７０１の内部には、掃除ユニット３００および給電装置の一例としてのバッテリー１９が搭載されている。
【００８５】
前記バッテリー１９より掃除ユニット３００の駆動モータ５に対して給電することにより、掃除機７００が機能する。
【００８６】
また、本実施形態７の掃除機７００は、前記掃除ユニット３００を有するので、掃除ユニット３００の作用、効果を奏する。
【００８７】
（実施形態８）
図１９は、実施形態８の掃除機８００の断面図を示している。この掃除機８００は、実施形態４の掃除ユニット４００を使用している。
【００８８】
図１９に示すように、掃除機８００の筐体（点線で図示）８０１の内部には、掃除ユニット４００および給電装置の一例としてのバッテリー１９が搭載されている。
【００８９】
前記バッテリー１９より掃除ユニット４００の駆動モータ５に対して給電することにより、掃除機８００が機能する。
【００９０】
また、本実施形態８の掃除機８００は、前記掃除ユニット４００を有するので、掃除ユニット４００の作用、効果を奏する。
【００９１】
本発明および実施形態を纏めると、次のようになる。
【００９２】
本発明の掃除ユニットは、
ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体１，２１，４１０と、
前記集塵体１，２１，４１０を駆動する駆動装置５と、
前記集塵体１，２１，４１０に付着したゴミを回収する回収部７と、
停止指令が入力される操作部５１と、
前記操作部５１から前記停止指令を受けたとき、前記駆動装置５を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで前記駆動装置５の駆動を続けるように制御する停止制御部５０ａと
を備えることを特徴としている。
【００９３】
前記構成の掃除ユニットによれば、停止制御部５０ａは、操作部５１から前記停止指令を受けたとき、駆動装置５を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで駆動装置５の駆動を続けるように制御する。このため、駆動装置５によって集塵体１，２１，４１０が回転し続けて、操作部５１に停止指令が入力されたときに集塵体１，２１，４１０に付着していたゴミを回収部７にすべて回収できる。したがって、ゴミが掃除の終えた床面ないしは掃除ユニットの内部に落下するのを防いで、掃除の終えた床面を再び汚すことを防止できると共に、掃除ユニットの内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことを防止できる。
【００９４】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記一定の条件とは、前記停止指令を受けてから予め定められた時間が経過すること、または、前記停止指令を受けてから前記集塵体１，２１，４１０が予め定められた量駆動されることである。
【００９５】
前記実施形態によれば、停止制御部５０ａは、前記停止指令を受けてから予め定められた時間が経過するまで、または、前記停止指令を受けてから集塵体１，２１，４１０が予め定められた量駆動されるまで駆動装置５の駆動を続けるように制御する。このため、操作部５１に停止指令が入力されたときに集塵体１，２１，４１０に付着していたゴミを回収部７にすべて回収できる。したがって、ゴミが掃除の終えた床面ないしは掃除ユニットの内部に落下するのを防いで、掃除の終えた床面を再び汚すことをより確実に防止できると共に、掃除ユニットの内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことをより確実に防止できる。
【００９６】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記集塵体１，２１，４１０に付着したゴミの量を検知するゴミ検知器３１を備え、
前記一定の条件とは、前記ゴミ検知器３１が検知したゴミの量が予め定められた量以下になることである。
【００９７】
前記実施形態によれば、停止制御部５０ａは、ゴミ検知器３１が検知したゴミの量が予め定められた量以下になるまで駆動装置５の駆動を続けるように制御する。このため、集塵体１，２１，４１０に付着しているゴミの量をゴミ検知器３１によってより正確に計測できるので、集塵体２１からゴミをより確実に除去できる。したがって、掃除の終えた床面を再び汚すことをより確実に防止できると共に、掃除ユニットの内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことをより確実に防止できる。
【００９８】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記停止制御部５０ａは、前記操作部５１から前記停止指令を受けたとき、前記集塵体１，２１，４１０の駆動速度を、前記停止指令を受ける前の前記集塵体１，２１，４１０の駆動速度よりも早くする。
【００９９】
前記実施形態によれば、停止制御部５０ａは、操作部５１から前記停止指令を受けたとき、集塵体１，２１，４１０の駆動速度を、前記停止指令を受ける前の集塵体１，２１，４１０の駆動速度よりも早くする。したがって、集塵体１，２１，４１０に付着していたゴミをより早く回収部７に回収できるので、掃除ユニットの前記停止時回収処理にかかる時間を短縮できて、掃除ユニットの使用者の利便性を改善できる。
【０１００】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記集塵体１，２１，４１０は、帯電可能な帯電層３を有し、
さらに、前記帯電層３に帯電させる帯電装置６
を備え、
前記停止制御部５０ａは、前記操作部５１から前記停止指令を受けたとき、前記帯電装置６を停止する。
【０１０１】
前記実施形態によれば、帯電装置６は、操作部５１から前記停止指令を受けたとき、停止されるので、前記停止指令を受けてから集塵体１，２１，４１０を駆動し続けても、集塵体１，２１，４１０にさらにゴミが付着するのを防止できる。したがって、集塵体１，２１，４１０に付着するゴミをより低減して、掃除の終えた床面を再び汚すことをより確実に防止できると共に、掃除ユニットの内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことをより確実に防止できる。
【０１０２】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記集塵体１，２１，４１０は、
第１の回転体１１と、
第２の回転体１７と、
前記第１の回転体１１と前記第２の回転体１７とに巻回されると共にゴミが付着するベルト１５と
で構成されている。
【０１０３】
前記実施形態によれば、ベルト１５は、第１の回転体１１と第２の回転体１７とに巻回されている。したがって、ベルト１５を第１の回転体１１および第２の回転体１７に対して着脱するだけで、ベルト１５を簡単に交換できる。
【０１０４】
また、本発明の掃除機は、
前記掃除ユニット１００，２００，３００，４００と、
前記掃除ユニット１００，２００，３００，４００に給電する給電装置１９と
を備える。
【０１０５】
本発明の掃除機によれば、ゴミが掃除の終えた床面ないしは掃除ユニット１００，２００，３００，４００の内部に落下するのを防いで、掃除の終えた床面を再び汚すことを防止できると共に、掃除ユニット１００，２００，３００，４００の内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことを防止できる。
【０１０６】
なお、本発明の実施形態１〜４では、集塵体１，２１，４１０は、電荷を帯電させるための帯電層３または吸着シート２３を有していたが、これに限らず、ゴミが付着する構造であればどのようなものでもよい。
【０１０７】
また、前記実施形態１および２では、停止指令を受けてから設定時間Ｔ１が経過するまで、駆動モータ５の駆動を続けていたが、これに限られない。例えば、停止指令を受けてから集塵体が予め定められた量駆動されるまで、駆動モータの駆動を続けてもよい。また、停止指令を受けてから、設定時間が経過するまで、または、集塵体が予め定められた量駆動されるまで、駆動モータの駆動を続けてもよい。ここで、集塵体が予め定められた量駆動されるまで駆動モータの駆動を続けるとは、例えば、回転角度θ以上だけ回転されるまで駆動モータの駆動を続けることである。
【０１０８】
また、前記実施形態１および２では、停止指令を受けてから設定時間Ｔ１が経過するまで、駆動モータ５の駆動を続けていたが、これに限られない。例えば、操作部から再度停止指令を受けるまで、駆動モータの駆動を続けてもよい。
【０１０９】
また、前記実施形態１〜４では、停止時回収処理中に、駆動モータ５の回転速度を５０％上昇させてしていたが、これに限られない。駆動モータの回転速度の上昇を５０％未満としてもよいし、５０％よりも大きくしてもよい。また、駆動モータの回転速度をそのままにしてもよいし、低下させてもよい。
【０１１０】
実施形態１〜４および変形例で述べた構成要素は、適宜、組み合わせてもよく、また、適宜、選択、置換、あるいは、削除してもよいのは、勿論である。
【符号の説明】
【０１１１】
１，２１，４１０  集塵体
３  帯電層
５  駆動モータ
６  帯電装置
７  回収部
１１  駆動ローラー
１５  搬送ベルト
１７  テンションローラー
１９  バッテリー
３１  ゴミ検知器
５０ａ  停止制御部
５１  操作部
１００，２００，３００，４００  掃除ユニット
５００，６００，７００，８００  掃除機
【図１】
2015181672.tif 000003
【図２】
2015181672.tif 000004
【図３】
2015181672.tif 000005
【図４】
2015181672.tif 000006
【図５】
2015181672.tif 000007
【図６】
2015181672.tif 000008
【図７】
2015181672.tif 000009
【図８】
2015181672.tif 000010
【図９】
2015181672.tif 000011
【図１０】
2015181672.tif 000012
【図１１】
2015181672.tif 000013
【図１２】
2015181672.tif 000014
【図１３】
2015181672.tif 000015
【図１４】
2015181672.tif 000016
【図１５】
2015181672.tif 000017
【図１６】
2015181672.tif 000018
【図１７】
2015181672.tif 000019
【図１８】
2015181672.tif 000020
【図１９】
2015181672.tif 000021
【図２０】
2015181672.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月16日(2015.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体と、
前記集塵体を駆動する駆動装置と、
前記集塵体に付着したゴミを回収する回収部と、
停止指令が入力される操作部と、
前記操作部から前記停止指令を受けたとき、前記駆動装置を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで前記駆動装置の駆動を続けるように制御する停止制御部と
を備え、
前記一定の条件とは、前記停止指令を受けてから予め定められた時間が経過すること、または、前記停止指令を受けてから前記集塵体が予め定められた量駆動されることであることを特徴とする掃除ユニット。
【請求項２】
ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体と、
前記集塵体を駆動する駆動装置と、
前記集塵体に付着したゴミを回収する回収部と、
停止指令が入力される操作部と、
前記操作部から前記停止指令を受けたとき、前記駆動装置を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで前記駆動装置の駆動を続けるように制御する停止制御部と、
前記集塵体に付着したゴミの量を検知するゴミ検知器と
を備え、
前記一定の条件とは、前記ゴミ検知器が検知したゴミの量が予め定められた量以下になることであることを特徴とする掃除ユニット。
【請求項３】
請求項１または２に記載の掃除ユニットにおいて、
前記停止制御部は、前記操作部から前記停止指令を受けたとき、前記集塵体の駆動速度を、前記停止指令を受ける前の前記集塵体の駆動速度よりも早くすることを特徴とする掃除ユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の掃除ユニットにおいて、
前記集塵体は、帯電可能な帯電層を有し、
さらに、前記帯電層に帯電させる帯電装置
を備え、
前記停止制御部は、前記操作部から前記停止指令を受けたとき、前記帯電装置を停止することを特徴とする掃除ユニット。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の掃除ユニットにおいて、
前記集塵体は、
第１の回転体と、
第２の回転体と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とに巻回されると共にゴミが付着するベルトと
で構成されていることを特徴とする掃除ユニット。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の掃除ユニットと、
前記掃除ユニットに給電する給電装置と
を備えることを特徴とする掃除機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掃除ユニット及びそれを利用した掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の家庭用電気掃除機は、モータによってファンを回転させて行う真空吸引方式が一般的である。他の従来技術としては、特許第３２６１３４２号公報（特許文献１）に記載の静電気を利用した静電掃除機がある。
【０００３】
この静電掃除機は、図２０に示すように、帯電ローラー構造を採用している。帯電ローラー９１を床面９９上で転がすことにより、床面９９上の埃等９８を帯電ローラー９１に吸着して、除去する。そして、帯電ローラー９１で吸着した埃等９８を回収する方法としては、スクレーパ９２を帯電ローラー９１に接触させることにより、帯電ローラー９１上の埃等９８を除去し、除去した埃等９８を回収部９３の開口９５から回収部９３の内部に回収する方法を採用している。
【０００４】
このため、前記静電掃除機は、真空吸引方式の掃除機のようにモータやファンの回転による騒音が無く、また、排気による室内の空気の汚れが発生しないという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２６１３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の静電掃除機では、静電掃除機を停止させた直後は、埃等のゴミが集塵体の静電気によって集塵体に付着しているが、その後時間が経過するにつれて集塵体の静電気が自然消滅して、集塵体に付着していたゴミが集塵体から床面または静電掃除機の内部に落下する。このため、掃除の終えた床面を再び汚したり、静電掃除機の内部にゴミが蓄積して静電掃除機の動作不良等の故障を引き起こしたりするという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、掃除の終えた床面を再び汚すことを防止できると共に、内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことを防止できる掃除ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の掃除ユニットは、
ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体と、
前記集塵体を駆動する駆動装置と、
前記集塵体に付着したゴミを回収する回収部と、
停止指令が入力される操作部と、
前記操作部から前記停止指令を受けたとき、前記駆動装置を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで前記駆動装置の駆動を続けるように制御する停止制御部と
を備え、
前記一定の条件とは、前記停止指令を受けてから予め定められた時間が経過すること、または、前記停止指令を受けてから前記集塵体が予め定められた量駆動されることであることを特徴としている。
【０００９】
【００１０】
また、本発明の掃除ユニットは、
ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体と、
前記集塵体を駆動する駆動装置と、
前記集塵体に付着したゴミを回収する回収部と、
停止指令が入力される操作部と、
前記操作部から前記停止指令を受けたとき、前記駆動装置を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで前記駆動装置の駆動を続けるように制御する停止制御部と、
前記集塵体に付着したゴミの量を検知するゴミ検知器と
を備え、
前記一定の条件とは、前記ゴミ検知器が検知したゴミの量が予め定められた量以下になることであることを特徴としている。
【００１１】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記停止制御部は、前記操作部から前記停止指令を受けたとき、前記集塵体の駆動速度を、前記停止指令を受ける前の前記集塵体の駆動速度よりも早くする。
【００１２】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記集塵体は、帯電可能な帯電層を有し、
さらに、前記帯電層に帯電させる帯電装置
を備え、
前記停止制御部は、前記操作部から前記停止指令を受けたとき、前記帯電装置を停止する。
【００１３】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記集塵体は、
第１の回転体と、
第２の回転体と、
前記第１の回転体と前記第２の回転体とに巻回されると共にゴミが付着するベルトと
で構成されている。
【００１４】
本発明の掃除機は、
上述の掃除ユニットと、
前記掃除ユニットに給電する給電装置と
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の掃除ユニットによれば、停止制御部が操作部から停止指令を受けたとき、駆動装置を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで駆動装置の駆動を続けるように制御するので、掃除の終えた床面を再び汚すことを防止できると共に、内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態１に係る掃除ユニットの概略断面図である。
【図２】前記掃除ユニットの制御ブロック図である。
【図３】前記掃除ユニットが埃等を回収する回収方法について説明するための図である。
【図４】前記掃除ユニットの操作ボタンに停止指令が入力されたときの状態を示す模式図である。
【図５】前記停止指令を受けた後の前記掃除ユニットの動作を示す模式図である。
【図６】前記掃除ユニットを停止したときの状態を示す模式図である。
【図７】前記掃除ユニットの停止制御部の停止時回収処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態２に係る掃除ユニットの概略断面図である。
【図９】前記実施形態２に係る掃除ユニットの集塵体の斜視図である。
【図１０】前記実施形態２に係る掃除ユニットの制御ブロック図である。
【図１１】前記掃除ユニットの停止制御部の停止時回収処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態３に係る掃除ユニットの概略断面図である。
【図１３】前記実施形態３に係る掃除ユニットの制御ブロック図である。
【図１４】前記実施形態３に係る掃除ユニットの停止制御部の停止時回収処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態４に係る掃除ユニットの概略断面図である。
【図１６】本発明の実施形態５に係る掃除機の概略説明図である。
【図１７】本発明の実施形態６に係る掃除機の概略説明図である。
【図１８】本発明の実施形態７に係る掃除機の概略説明図である。
【図１９】本発明の実施形態８に係る掃除機の概略説明図である。
【図２０】従来の静電掃除機の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を図示の実施形態により詳細に説明する。なお、本明細書において、同一または類似の構成については、同一の参照符号を付している。
【００１８】
（実施形態１）
図１は、実施形態１の掃除ユニットの概略断面図である。図１に示すように、この掃除ユニット１００は、外周面に床面の埃等が付着すると共に、その埃等を搬送する集塵体１と、この集塵体１を回転駆動する駆動モータ５と、集塵体１の外周面に付着した埃等を物理的に剥離するためのゴミ収集つめ７１と、このゴミ収集つめ７１によって剥離された埃等を回収する回収容器７２とを備えている。なお、駆動モータ５は本発明の駆動装置の一例であり、ゴミ収集つめ７１と回収容器７２とは本発明の回収部７を構成している。
【００１９】
集塵体１は、集塵体ベース２と、帯電層３とを有している。帯電層３は、導電体によりつくられた円筒状の集塵体ベース２の外周に、フタロシアニンなどの絶縁物質の塗布ないしはシートによって形成されている。集塵体１は、駆動モータ５により、床面に接触しないように所定の間隔を保って、紙面に対して時計回りに回転する。
【００２０】
帯電層３の厚さは２０〜５００μｍである。帯電層３は、帯電装置６によって静電気が帯電するようになっている。この帯電層３に帯電した静電気は、例えばＬＥＤ１０によって光が照射されることにより帯電層３から除去される。帯電層３の他の絶縁物質としては、例えばポリビニルカルバゾール（ＰＶＫ）、シリコンの多結晶を含む層（例えばＳｉの蒸着又は塗着膜）等を用いてもよい。集塵体ベース２は、接地線４により、掃除ユニット１００に内蔵された電気回路のグランドＧに接続されている。
【００２１】
駆動モータ５は、集塵体ベース２の内部に配置されている。このように、駆動モータ５を集塵体ベース２の内部に配置することにより、集塵体ベース２が回転するときに発生する回転音を掃除ユニット１００の利用者等に聞こえ難くすることができる。
【００２２】
帯電装置６は、集塵体１の帯電層３に近接して設けられている。帯電装置６は、集塵体１に対向する面にのみ開口を有する一方、その他の面を覆う導電カバー６１と、集塵体１に対向する開口に取り付けたグリッド６３と、タングステン等で作られ、導電カバー６１に収納されたコロナワイヤ６２とからなる。このコロナワイヤ６２は、導電カバー６１と絶縁を保ちつつ保持されている。コロナワイヤ６２を、印加手段としての高電圧発生回路の出力端に接続して２〜２０ｋＶ程度の電圧を印加することにより、帯電層３に静電気を発生させ、帯電層３を帯電させることができる。
【００２３】
ＬＥＤ１０は、集塵体１の帯電層３に近接して複数個設けられている。これらのＬＥＤ１０は、集塵体１の回転軸方向に沿って配列されている。
【００２４】
ゴミ収集つめ７１は、ゴム等により形成されている。ゴミ収集つめ７１の一端部は、ゴミ容器７２に取り付けられている。ゴミ収集つめ７１は、集塵体１の帯電層３の外周面に付着したゴミを帯電層３から剥離して、ゴミ容器７２の内部へ掻き落とすように設けられている。
【００２５】
回収容器７２には、掃除ユニット１００を起動させる起動指令や掃除ユニット１００を停止させる停止指令等を入力するための操作ボタン５１が設けられている。
【００２６】
図２は、掃除ユニット１００の制御ブロック図である。図２に示すように、制御部５０は、マイクロコンピュータおよび入出力回路等から構成され、タイマ５０ｂを有している。制御部５０は、例えば図１の回収容器７２内に配置されている。
【００２７】
制御部５０には、操作ボタン５１と、駆動モータ５と、帯電装置６と、ＬＥＤ１０とが接続されている。制御部５０は、操作ボタン５１から起動指令や停止指令等が入力される。制御部５０は、起動指令や停止指令等に基づいて、駆動モータ５，帯電装置６，ＬＥＤ１０を所定のプログラムに従って制御する。制御部５０は、操作ボタン５１から停止指令が入力されたときに駆動モータ５を制御する停止制御部５０ａを有している。
【００２８】
図３は、掃除ユニット１００が埃Ｄ等のゴミを回収する回収方法について説明するための図である。
【００２９】
図３に示すように、前記集塵体１は、駆動モータ５によって図中矢印の方向に回転する。帯電装置６により帯電され、静電気をおびた集塵体１の帯電層３は集塵体１の回転により床面１３に接近する。ここで、集塵体１を含む掃除ユニット１００は、床面１３に並行して紙面左向きに移動するものとする。このとき、床面１３上の埃Ｄ等は、帯電層３の静電気に引かれ、床面１３から離れて帯電層３の外周面に付着する。集塵体１は、帯電層３の外周面に埃Ｄ等を付着したまま回転し、埃Ｄ等を搬送する。その後、集塵体１は、ＬＥＤ１０による光照射を受ける。すると、帯電層３から静電気が除去され、帯電層３の埃Ｄ等に対する吸着力がほとんどなくなる。集塵体１が更に回転すると、帯電層３の外周面に付着した埃Ｄ等は、ゴミ収集つめ７１により帯電層３の外周面から剥離され、ゴミ容器７２の内部に掻き落とされてゴミ容器７２に回収される。
【００３０】
図４〜６は、本発明の実施形態１において掃除ユニット１００を停止するときの掃除ユニット１００の停止時回収処理を説明する図である。
【００３１】
図４は、掃除ユニット１００の操作ボタン５１(図２参照)に停止指令が入力されたときの状態を示している。図４に示すように、集塵体１の外周面には、埃Ｄ等が付着している。
【００３２】
制御部５０の停止制御部５０ａ(図２参照)は、操作ボタン５１から停止指令を受けると、駆動モータ５を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで駆動モータ５の駆動を続けるように制御する。この一定の条件とは、停止指令を受けてから予め定められた設定時間Ｔ１が経過するまで集塵体１が回転されることである。
【００３３】
具体的には、集塵体１が、集塵体１と床面１３とが接触する床面接触点１Ａから、集塵体１の回転方向に集塵体１とゴミ収集つめ７１とが接触するゴミ収集つめ接触点１Ｂまで回転角度θ以上回転される。
【００３４】
図５は、前記停止指令を受けた後の掃除ユニット１００の動作を示している。図５に示すように、集塵体１は、駆動モータ５によって図中矢印の方向に回転される。そして、集塵体１の外周面に付着した埃Ｄ等は、ゴミ収集つめ７１により集塵体１の外周面から順次剥離され、ゴミ容器７２の内部に掻き落とされてゴミ容器７２に回収される。
【００３５】
図６は、集塵体１を停止指令を受けてから設定時間Ｔ１が経過するまで回転させた後、すなわち、集塵体１を停止指令を受けてから回転角度θ以上回転させた後、掃除ユニット１００を停止したときの状態を示している。
【００３６】
図６に示すように、集塵体１の外周面に付着していた埃Ｄ等は、全てゴミ容器７２に回収されている。このように、操作ボタン５１から停止指令を受けたあと、集塵体１の外周面に付着していた埃Ｄ等のゴミを全てゴミ容器７２に回収する処理を、掃除ユニット１００の停止時回収処理という。
【００３７】
以下、図７のフローチャートを用いて、停止制御部５０ａが前記掃除ユニット１００の停止時回収処理を行うときの制御について説明する。
【００３８】
まず、停止制御部５０ａの制御がスタートすると、ステップＳ１で、帯電装置６を停止にする。次に、ステップＳ２で、タイマ５０ｂによる計時を開始する。
【００３９】
次に、ステップＳ３で、駆動モータ５の回転速度を例えば５０％上昇させて、集塵体１の回転速度を上昇させる。
【００４０】
次に、ステップＳ４で、タイマ５０ｂの計時時間Ｔが設定時間Ｔ１以上か否かを判定する。このステップＳ４で、計時時間Ｔが設定時間Ｔ１以上であると判定されると、次のステップＳ５に進む。一方、ステップＳ４で、計時時間Ｔが設定時間Ｔ１未満であると判定されると、再び、ステップＳ４を行う。
【００４１】
最後に、ステップＳ５で、駆動モータ５を停止して、集塵体１を停止する。
【００４２】
上記構成の掃除ユニット１００によれば、操作ボタン５１から停止指令を受けると、駆動モータ５を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで、すなわち、停止指令を受けてから設定時間Ｔ１が経過するまで、駆動モータ５の駆動を続ける。このような停止時回収処理によって、集塵体１の外周面に付着していた埃Ｄ等を、全てゴミ容器７２に回収できるので、埃Ｄ等のゴミが掃除の終えた床面ないしは掃除ユニット１００の内部に落下するのを防止できる。したがって、掃除の終えた床面を再び汚すことを防止できると共に、掃除ユニット１００の内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことを防止できる。
【００４３】
また、前記停止時回収処理中に、集塵体１の回転速度を上昇させるので、集塵体１に付着していたゴミをより早くゴミ容器７２に回収できる。したがって、集塵体１に付着していたゴミが掃除の終えた床面ないしは掃除ユニット１００の内部に落下するのを防止できる。また、掃除ユニット１００の停止時回収処理にかかる時間を短縮できて、掃除ユニット１００の使用者の利便性を改善できる。
【００４４】
また、帯電装置６は、操作部５１から前記停止指令を受けたとき、停止されるので、前記停止指令を受けてから集塵体１を駆動し続けても、集塵体１にさらにゴミが付着するのを防止できる。したがって、集塵体１に付着するゴミをより低減して、掃除の終えた床面を再び汚すことをより確実に防止できると共に、掃除ユニット１００の内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことをより確実に防止できる。
【００４５】
（実施形態２）
図８は、実施形態２の掃除ユニット２００の構成および動作を示す図である。実施形態１と相違する点を説明すると、この実施形態２では、集塵体２１は、集塵体ベース２と、吸着シート２３とを有している点、また、高電圧発生回路２４が設けられ、帯電装置６およびＬＥＤ１０が設けられていない点が相違する。なお、図８において、図３に示す実施形態１の掃除ユニット１００の構成部と同一または類似の構成部については、図３の構成部の参照番号と同一の参照番号を付して、それらの構成および作用の詳細な説明を省略する。
【００４６】
図８に示すように、集塵体２１は、集塵体ベース２の内部に配置された駆動モータ５により、床面１３に接触しないように一定の間隔を保って、紙面に対して時計回りに回転するようになっている。
【００４７】
高電圧発生回路２４は、集塵体ベース２の内部に設置されている。なお、高電圧発生回路２４は、集塵体ベース２の外部に設置されていてもよい。
【００４８】
図９は、集塵体２１の斜視図である。図９に示すように、吸着シート２３は、集塵体ベース２の外周に設けられている。吸着シート２３は、櫛状の第１，第２の電極パターン２５，２６を有している。第１の電極パターン２５と第２の電極パターン２６とは、第１の電極パターン２５の櫛状の各電極と第２の電極パターン２６の櫛状の各電極とが集塵体２１の周方向に互い違いに位置するように配置されている。第１の電極パターン２５には、高電圧発生回路２４の高電圧用配線が結線されている。一方、第２の電極パターン２６には、高電圧発生回路２４のグランド用配線が結線されている。高電圧発生回路２４が高電圧を発生させると、第１の電極パターン２５と第２の電極パターン２６との間に高電圧が生じ、吸着力を発生させる。すなわち、吸着シート２３は、吸着力を発生する帯電層の機能を有する。
【００４９】
図１０は、掃除ユニット２００の制御ブロック図である。図１０に示すように、制御部５０には、高電圧発生回路２４が接続されている。制御部５０は、起動指令または停止指令等や検出信号に基づいて、駆動モータ５および高電圧発生回路２４を所定のプログラムに従って制御する。
【００５０】
次に、掃除ユニット２００が埃Ｄ等のゴミを回収する回収方法について説明する。
【００５１】
図８に示すように、高電圧発生回路２４により高電圧を印加され吸着力を生じた吸着シート２３は、集塵体２１の回転により床面１３に接近する。ここで、集塵体２１を含む掃除ユニット２００は、床面１３に並行して紙面左向きに移動するものとする。このとき、床面１３上の埃Ｄ等は、吸着シート２３の吸着力によって、床面１３から離れて吸着シート２３の外周面に付着する。集塵体２１は、吸着シート２３の外周面に埃Ｄ等を付着したまま回転し、埃Ｄ等を搬送する。集塵体２１が更に回転すると、吸着シート２３の外周面に付着した埃Ｄ等は、ゴミ収集つめ７１により吸着シート２３の外周面から剥離され、ゴミ容器７２の内部に掻き落とされてゴミ容器７２に回収される。
【００５２】
図１１のフローチャートを用いて、停止制御部５０ａが前記掃除ユニット２００の停止時回収処理を行うときの制御について説明する。
【００５３】
まず、停止制御部５０ａの制御がスタートすると、ステップＳ１１で、タイマ５０ｂによる計時を開始する。
【００５４】
次に、ステップＳ１２で、駆動モータ５の回転速度を例えば５０％上昇させて、集塵体１の回転速度を上昇させる。
【００５５】
次に、ステップＳ１３で、タイマ５０ｂの計時時間が設定時間Ｔ１以上か否かを判定する。このステップＳ１３で、計時時間Ｔが設定時間Ｔ１以上であると判定されると、次のステップＳ１４に進む。一方、ステップＳ１３で、計時時間Ｔが設定時間Ｔ１未満であると判定されると、再び、ステップＳ１３を行う。
【００５６】
最後に、ステップＳ１４で、駆動モータ５を停止して、集塵体１を停止する。
【００５７】
本実施形態の掃除ユニット２００では、前記停止時回収処理によって、集塵体２１の外周面に付着していた埃Ｄ等は、全てゴミ容器７２に回収されて、埃Ｄ等のゴミが掃除の終えた床面ないしは掃除ユニット２００の内部に落下しない。したがって、掃除の終えた床面を再び汚すことを防止できると共に、掃除ユニット２００の内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことを防止できる。
【００５８】
また、本実施形態の掃除ユニット２００では、高電圧発生回路２４は、集塵体ベース２の内部に設置されているから、掃除ユニットのコンパクト化を実現できる。
【００５９】
（実施形態３）
図１２は、実施形態３の掃除ユニット３００の構成および動作を示す図である。実施形態２と相違する点を説明すると、この実施形態３では、ゴミ検知器３１が更に設けられている点が相違する。なお、図１２において、図８に示す実施形態２の掃除ユニット２００の構成部と同一または類似の構成部については、図８の構成部の参照番号と同一の参照番号を付して、それらの構成および作用の詳細な説明を省略する。
【００６０】
図１２に示すように、ゴミ検知器３１は、集塵体２１の吸着シート２３に近接して設けられ、吸着シート２３の外周面に付着したゴミの量を検知するようになっている。具体的には、ゴミ検知器３１として、例えばレーザー変位計が用いられる。吸着シート２３の外周面にゴミが付着していなければ、レーザー変位計が測定する変位から計測される集塵体２１の表面形状は滑らかな円周になる。一方、吸着シート２３の外周面にゴミが大量に付着していれば、レーザー変位計が測定する変位から計測される集塵体２１の表面形状は、凹凸の大きい円周になる。換言すれば、レーザー変位計を用いて集塵体２１の表面粗さを計測して、吸着シート２３の外周面に付着したゴミの量を検知できる。
【００６１】
なお、ゴミ検知器３１は、レーザー変位計に限られない。ゴミ検知器３１の変形例として、カメラを用いてもよい。集塵体２１の吸着シート２３の外周面にゴミが付着していなければ、カメラが撮像する吸着シート２３の外周面の画像にはゴミが写らない。一方、吸着シート２３の外周面にゴミが大量に付着していれば、カメラが撮像する吸着シート２３の外周面の画像にゴミが写り、ゴミの量を検知できる。
【００６２】
図１３は、掃除ユニット３００の制御ブロック図である。図１３に示すように、制御部５０には、ゴミ検知器３１が接続されている。制御部５０は、起動指令または停止指令等や、ゴミ検知器３１からの検出信号に基づいて、駆動モータ５および高電圧発生回路２４を所定のプログラムに従って制御する。
【００６３】
次に、図１４のフローチャートを用いて、停止制御部５０ａが前記掃除ユニット３００の停止時回収処理を行うときの制御について説明する。
【００６４】
まず、停止制御部５０ａの制御がスタートすると、ステップＳ２１で、駆動モータ５の回転速度を５０％以上上昇させて、集塵体１の回転速度を上昇させる。
【００６５】
次に、ステップＳ２２で、ゴミ検知器３１からの検出信号に基づいて、集塵体２１の吸着シート２３の外周面に付着している付着ゴミの量が予め定められた量以下であるか否かを判定する。このステップＳ２２で、前記付着ゴミの量が予め定められた量以下であると判定されると、次のステップＳ２３に進む。一方、ステップＳ２２で、前記付着ゴミの量が予め定められた量よりも多いと判定されると、再び、ステップＳ２２を行う。
【００６６】
最後に、ステップＳ２３で、駆動モータ５を停止して、集塵体２１を停止する。
【００６７】
本実施形態の掃除ユニット３００では、前記停止時回収処理において、ゴミ検知器３１によって検知された集塵体２１のゴミの量が予め定められた量以下になるまで、駆動モータ５の駆動を続ける。このため、集塵体２１のゴミの量をゴミ検知器によってより正確に計測できるので、集塵体２１からゴミをより確実に除去できる。したがって、掃除の終えた床面を再び汚すことをより確実に防止できると共に、掃除ユニット３００の内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことをより確実に防止できる。
【００６８】
（実施形態４）
図１５は、実施形態４の掃除ユニット４００の構成および動作を示す図である。実施形態１と相違する点を説明すると、この実施形態４では、集塵体４１０が、第１の回転体の一例としての駆動ローラー１１と、第２の回転体の一例としてのテンションローラー１７と、駆動ローラー１１とテンションローラー１７とに巻回されると共にゴミが付着する搬送ベルト１５とで構成されている点が相違する。なお、図１５において、図３に示す実施形態１の掃除ユニット１００の構成部と同一または類似の構成部については、図３の構成部の参照番号と同一の参照番号を付して、それらの構成および作用の詳細な説明を省略する。
【００６９】
図１５に示すように、駆動ローラー１１は、集塵体ベース２と、帯電層３とを有している。テンションローラー１７は、図示しないローラー支持部材によって回動可能に設けられている。このローラー支持部材は、支持部材１６により、係止され、固定されている。搬送ベルト１５は、駆動ローラー１１の回転によって駆動されて、駆動ローラー１１およびテンションローラー１７の周りを回転する。
【００７０】
搬送ベルト１５は、駆動ローラー１１の帯電層３から発生する吸着力を床面のゴミに伝える材料からなる必要があり、また、床面やゴミと接触するため耐摩耗性の高いもの、摺動性が高いものが好ましい。このような性能を考慮すれば搬送ベルト１５の材質および厚みは任意に選ぶことができる。但し、搬送ベルト１５の厚みが増すと集塵体４１０の吸着力が低下するため、０．２ｍｍ以下の厚みが望ましい。搬送ベルト１５を構成する材料としては、例えば、ポリウレタン（ＰＵ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、超高分子ポリエチレン等を用いることができるが、これらに限られず、集塵体４１０の吸着力や耐磨耗性などを満たす材料であればよい。
【００７１】
前記搬送ベルト１５は、駆動ローラー１１によって駆動され、図中矢印の方向に回転する。
【００７２】
前記帯電層３が帯電装置６によって帯電されたことにより、搬送ベルト１５を介して搬送ベルト１５の外周面に床面の埃Ｄ等が吸着する。搬送ベルト１５の回転により、搬送ベルト１５の外周面に吸着された埃Ｄ等は、順次、回収部７に向けて移送される。
【００７３】
埃Ｄ等は、搬送ベルト１５からゴミ収集つめ７１により搬送ベルト１５の外周面から剥離され、ゴミ容器７２の内部に掻き落とされてゴミ容器７２に回収される。このとき、埃Ｄ等は、駆動ローラー１１の帯電層３とは離間しているため、物理的な剥離が容易になる。さらには、回収部７に移送される直前に、ＬＥＤ１０などにより、搬送ベルト１５に帯電している電荷を除去するので、さらに効果的に搬送ベルト１５から埃Ｄ等を剥離できる。剥離された埃Ｄ等は、実施形態１〜３と同様に最終的に回収部７に回収される。
【００７４】
本実施形態４によれば、搬送ベルト１５は、駆動ローラー１１とテンションローラー１７とに巻回されている。したがって、搬送ベルト１５を駆動ローラー１１およびテンションローラー１７に対して着脱するだけで、搬送ベルト１５を簡単に交換できる。
【００７５】
（実施形態５）
図１６は、実施形態５の掃除機５００の断面図を示している。この掃除機５００は、実施形態１の掃除ユニット１００を使用している。
【００７６】
図１６に示すように、掃除機５００の筐体（点線で図示）５０１の内部には、掃除ユニット１００および給電装置の一例としてのバッテリー１９が搭載されている。
【００７７】
前記バッテリー１９より掃除ユニット１００の駆動モータ５に対して給電することにより、掃除機５００が機能する。
【００７８】
また、本実施形態５の掃除機５００は、前記掃除ユニット１００を有するので、掃除ユニット１００の作用、効果を奏する。
【００７９】
（実施形態６）
図１７は、実施形態６の掃除機６００の断面図を示している。この掃除機６００は、実施形態２の掃除ユニット２００を使用している。
【００８０】
図１７に示すように、掃除機６００の筐体（点線で図示）６０１の内部には、掃除ユニット２００および給電装置の一例としてのバッテリー１９が搭載されている。
【００８１】
前記バッテリー１９より掃除ユニット２００の駆動モータ５に対して給電することにより、掃除機６００が機能する。
【００８２】
また、本実施形態６の掃除機６００は、前記掃除ユニット２００を有するので、掃除ユニット２００の作用、効果を奏する。
【００８３】
（実施形態７）
図１８は、実施形態７の掃除機７００の断面図を示している。この掃除機７００は、実施形態３の掃除ユニット３００を使用している。
【００８４】
図１８に示すように、掃除機７００の筐体（点線で図示）７０１の内部には、掃除ユニット３００および給電装置の一例としてのバッテリー１９が搭載されている。
【００８５】
前記バッテリー１９より掃除ユニット３００の駆動モータ５に対して給電することにより、掃除機７００が機能する。
【００８６】
また、本実施形態７の掃除機７００は、前記掃除ユニット３００を有するので、掃除ユニット３００の作用、効果を奏する。
【００８７】
（実施形態８）
図１９は、実施形態８の掃除機８００の断面図を示している。この掃除機８００は、実施形態４の掃除ユニット４００を使用している。
【００８８】
図１９に示すように、掃除機８００の筐体（点線で図示）８０１の内部には、掃除ユニット４００および給電装置の一例としてのバッテリー１９が搭載されている。
【００８９】
前記バッテリー１９より掃除ユニット４００の駆動モータ５に対して給電することにより、掃除機８００が機能する。
【００９０】
また、本実施形態８の掃除機８００は、前記掃除ユニット４００を有するので、掃除ユニット４００の作用、効果を奏する。
【００９１】
本発明および実施形態を纏めると、次のようになる。
【００９２】
本発明の掃除ユニットは、
ゴミが付着すると共に、そのゴミを搬送する集塵体１，２１，４１０と、
前記集塵体１，２１，４１０を駆動する駆動装置５と、
前記集塵体１，２１，４１０に付着したゴミを回収する回収部７と、
停止指令が入力される操作部５１と、
前記操作部５１から前記停止指令を受けたとき、前記駆動装置５を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで前記駆動装置５の駆動を続けるように制御する停止制御部５０ａと
を備えることを特徴としている。
【００９３】
前記構成の掃除ユニットによれば、停止制御部５０ａは、操作部５１から前記停止指令を受けたとき、駆動装置５を直ちに停止させないで、一定の条件が満たされるまで駆動装置５の駆動を続けるように制御する。このため、駆動装置５によって集塵体１，２１，４１０が回転し続けて、操作部５１に停止指令が入力されたときに集塵体１，２１，４１０に付着していたゴミを回収部７にすべて回収できる。したがって、ゴミが掃除の終えた床面ないしは掃除ユニットの内部に落下するのを防いで、掃除の終えた床面を再び汚すことを防止できると共に、掃除ユニットの内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことを防止できる。
【００９４】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記一定の条件とは、前記停止指令を受けてから予め定められた時間が経過すること、または、前記停止指令を受けてから前記集塵体１，２１，４１０が予め定められた量駆動されることである。
【００９５】
前記実施形態によれば、停止制御部５０ａは、前記停止指令を受けてから予め定められた時間が経過するまで、または、前記停止指令を受けてから集塵体１，２１，４１０が予め定められた量駆動されるまで駆動装置５の駆動を続けるように制御する。このため、操作部５１に停止指令が入力されたときに集塵体１，２１，４１０に付着していたゴミを回収部７にすべて回収できる。したがって、ゴミが掃除の終えた床面ないしは掃除ユニットの内部に落下するのを防いで、掃除の終えた床面を再び汚すことをより確実に防止できると共に、掃除ユニットの内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことをより確実に防止できる。
【００９６】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記集塵体１，２１，４１０に付着したゴミの量を検知するゴミ検知器３１を備え、
前記一定の条件とは、前記ゴミ検知器３１が検知したゴミの量が予め定められた量以下になることである。
【００９７】
前記実施形態によれば、停止制御部５０ａは、ゴミ検知器３１が検知したゴミの量が予め定められた量以下になるまで駆動装置５の駆動を続けるように制御する。このため、集塵体１，２１，４１０に付着しているゴミの量をゴミ検知器３１によってより正確に計測できるので、集塵体２１からゴミをより確実に除去できる。したがって、掃除の終えた床面を再び汚すことをより確実に防止できると共に、掃除ユニットの内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことをより確実に防止できる。
【００９８】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記停止制御部５０ａは、前記操作部５１から前記停止指令を受けたとき、前記集塵体１，２１，４１０の駆動速度を、前記停止指令を受ける前の前記集塵体１，２１，４１０の駆動速度よりも早くする。
【００９９】
前記実施形態によれば、停止制御部５０ａは、操作部５１から前記停止指令を受けたとき、集塵体１，２１，４１０の駆動速度を、前記停止指令を受ける前の集塵体１，２１，４１０の駆動速度よりも早くする。したがって、集塵体１，２１，４１０に付着していたゴミをより早く回収部７に回収できるので、掃除ユニットの前記停止時回収処理にかかる時間を短縮できて、掃除ユニットの使用者の利便性を改善できる。
【０１００】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記集塵体１，２１，４１０は、帯電可能な帯電層３を有し、
さらに、前記帯電層３に帯電させる帯電装置６
を備え、
前記停止制御部５０ａは、前記操作部５１から前記停止指令を受けたとき、前記帯電装置６を停止する。
【０１０１】
前記実施形態によれば、帯電装置６は、操作部５１から前記停止指令を受けたとき、停止されるので、前記停止指令を受けてから集塵体１，２１，４１０を駆動し続けても、集塵体１，２１，４１０にさらにゴミが付着するのを防止できる。したがって、集塵体１，２１，４１０に付着するゴミをより低減して、掃除の終えた床面を再び汚すことをより確実に防止できると共に、掃除ユニットの内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことをより確実に防止できる。
【０１０２】
また、一実施形態の掃除ユニットでは、
前記集塵体１，２１，４１０は、
第１の回転体１１と、
第２の回転体１７と、
前記第１の回転体１１と前記第２の回転体１７とに巻回されると共にゴミが付着するベルト１５と
で構成されている。
【０１０３】
前記実施形態によれば、ベルト１５は、第１の回転体１１と第２の回転体１７とに巻回されている。したがって、ベルト１５を第１の回転体１１および第２の回転体１７に対して着脱するだけで、ベルト１５を簡単に交換できる。
【０１０４】
また、本発明の掃除機は、
前記掃除ユニット１００，２００，３００，４００と、
前記掃除ユニット１００，２００，３００，４００に給電する給電装置１９と
を備える。
【０１０５】
本発明の掃除機によれば、ゴミが掃除の終えた床面ないしは掃除ユニット１００，２００，３００，４００の内部に落下するのを防いで、掃除の終えた床面を再び汚すことを防止できると共に、掃除ユニット１００，２００，３００，４００の内部にゴミが蓄積して動作不良等の故障を引き起こすことを防止できる。
【０１０６】
なお、本発明の実施形態１〜４では、集塵体１，２１，４１０は、電荷を帯電させるための帯電層３または吸着シート２３を有していたが、これに限らず、ゴミが付着する構造であればどのようなものでもよい。
【０１０７】
また、前記実施形態１および２では、停止指令を受けてから設定時間Ｔ１が経過するまで、駆動モータ５の駆動を続けていたが、これに限られない。例えば、停止指令を受けてから集塵体が予め定められた量駆動されるまで、駆動モータの駆動を続けてもよい。また、停止指令を受けてから、設定時間が経過するまで、または、集塵体が予め定められた量駆動されるまで、駆動モータの駆動を続けてもよい。ここで、集塵体が予め定められた量駆動されるまで駆動モータの駆動を続けるとは、例えば、回転角度θ以上だけ回転されるまで駆動モータの駆動を続けることである。
【０１０８】
また、前記実施形態１および２では、停止指令を受けてから設定時間Ｔ１が経過するまで、駆動モータ５の駆動を続けていたが、これに限られない。例えば、操作部から再度停止指令を受けるまで、駆動モータの駆動を続けてもよい。
【０１０９】
また、前記実施形態１〜４では、停止時回収処理中に、駆動モータ５の回転速度を５０％上昇させてしていたが、これに限られない。駆動モータの回転速度の上昇を５０％未満としてもよいし、５０％よりも大きくしてもよい。また、駆動モータの回転速度をそのままにしてもよいし、低下させてもよい。
【０１１０】
実施形態１〜４および変形例で述べた構成要素は、適宜、組み合わせてもよく、また、適宜、選択、置換、あるいは、削除してもよいのは、勿論である。
【符号の説明】
【０１１１】
１，２１，４１０  集塵体
３  帯電層
５  駆動モータ
６  帯電装置
７  回収部
１１  駆動ローラー
１５  搬送ベルト
１７  テンションローラー
１９  バッテリー
３１  ゴミ検知器
５０ａ  停止制御部
５１  操作部
１００，２００，３００，４００  掃除ユニット
５００，６００，７００，８００  掃除機