(57)【要約】【課題】画像の形成に寄与する液体の吐出を減らしつつ、記録媒体に記録される画像の品質が低下することを抑制すること。【解決手段】第１吐出モードよりも吐出量が少ない第２吐出モードが選択されたときに、設定された吐出量が零よりも大きい吐出ドット要素の少なくとも１つを、吐出量が零に設定された間引ドット要素に変更した変更吐出データに基づいて画像ドットを形成する。このとき、複数の吐出口の各々について不吐出期間が所定期間以上とならないように予備吐出ドットを形成する。また、変更吐出データにおける複数の吐出口の各々に対応する各ドット要素列について、或る吐出ドット要素と、特定ドット要素との間に、吐出ドット要素が存在せず、且つ間引ドット要素が存在する場合には、この間引ドット要素に対応するドット位置に予備吐出ドットを形成する。【選択図】図５
2015160431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、
記録媒体と前記液体吐出ヘッドとを所定方向に沿って相対移動させるための移動手段と、
記録媒体に画像を記録するための吐出データであって、記録媒体において前記所定方向に沿って配列される複数のドット位置に対応する複数のドット要素からなるドット要素列を前記複数の吐出口の各々に対応するように複数含み、各ドット要素について対応するドット位置に吐出させる液体の吐出量が設定された吐出データ、を記憶するための吐出データ記憶手段と、
前記液体吐出ヘッドを制御するための制御手段と
を備え、
前記制御手段は、
第１吐出モードと、前記第１吐出モードよりも前記複数の吐出口から吐出される液体の吐出量が少ない第２吐出モードの少なくとも２つの吐出モードから１つの吐出モードを選択する選択処理を実行し、
前記選択処理により前記第１吐出モードが選択されたときに、
前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第１画像記録制御処理と、
前記第１画像記録制御処理の際に、前記複数の吐出口の各々について液体が吐出されてからその次に液体が吐出されるまでの不吐出期間が所定期間以上とならないように、前記複数の吐出口から液体を吐出させる予備吐出にかかる第１予備吐出データを、前記吐出データに基づいて生成する第１予備吐出データ生成処理と、
前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体に予備吐出ドットが形成されるように、前記第１予備吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第１予備吐出制御処理と
を実行し、
前記選択処理により前記第２吐出モードが選択されたときに、
前記吐出データにおいて、設定された吐出量が零よりも大きいドット要素である吐出ドット要素のうちの少なくとも１つの吐出ドット要素を、吐出量が零に設定された間引ドット要素に変更した変更吐出データを生成する変更吐出データ生成処理と、
前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記変更吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第２画像記録制御処理と、
前記第２画像記録制御処理の際に、前記複数の吐出口の各々について前記不吐出期間が前記所定期間以上とならないように、前記予備吐出にかかる第２予備吐出データを、前記変更吐出データに基づいて生成する第２予備吐出データ生成処理と、
前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体に予備吐出ドットが形成されるように、前記第２予備吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第２予備吐出制御処理と
を実行し、
前記第２予備吐出データ生成処理は、
前記変更吐出データにおける前記複数の吐出口の各々に対応する各ドット要素列について、或る吐出ドット要素と、前記或る吐出ドット要素に対応する前記ドット位置よりも前記所定方向下流側にある前記ドット位置に対応するドット要素であって、前記或る吐出ドット要素との間隔が前記所定期間に相当する間隔となるドット要素である特定ドット要素との間に、前記吐出ドット要素が存在せず、且つ前記間引ドット要素が少なくとも１つ存在する場合には、
前記或る吐出ドット要素と前記特定ドット要素との間にある少なくとも１つの前記間引ドット要素に対応する前記ドット位置に前記予備吐出ドットが形成されるように前記第２予備吐出データを生成することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２予備吐出データ生成処理は、
前記変更吐出データにおける前記複数の吐出口の各々に対応する各ドット要素列について、前記或る吐出ドット要素と前記特定ドット要素との間に、前記吐出ドット要素が存在せず、且つ前記間引ドット要素が複数存在する場合には、
前記或る吐出ドット要素と前記特定ドット要素との間にある前記間引ドット要素のうち、変更前の前記吐出ドット要素に設定された吐出量が最も大きい間引ドット要素に対応する前記ドット位置に前記予備吐出ドットが形成されるように前記第２予備吐出データを生成することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２予備吐出データ生成処理は、
前記変更吐出データにおける前記複数の吐出口の各々に対応する各ドット要素列について、前記或る吐出ドット要素と前記特定ドット要素との間に、前記吐出ドット要素が存在せず、且つ前記間引ドット要素が複数存在する場合には、
前記或る吐出ドット要素と前記特定ドット要素との間にある前記間引ドット要素のうち、対応する前記ドット位置が前記所定方向最下流となる間引ドット要素に対応する前記ドット位置に前記予備吐出ドットが形成されるように前記第２予備吐出データを生成することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記変更吐出データ生成処理は、記録媒体の各ドット位置について前記画像ドットの形成を許容するか否かを定めた間引パターンデータに基づき、前記吐出データにおける、前記画像ドットの形成が許容されていない前記ドット位置に対応する前記吐出ドット要素を前記間引ドット要素に変更して前記変更吐出データを生成する処理であり、
前記第２予備吐出データ生成処理は、
前記変更吐出データにおける前記複数の吐出口の各々に対応する各ドット要素列について、前記或る吐出ドット要素と前記特定ドット要素との間に、前記吐出ドット要素が存在せず、且つ前記間引ドット要素が存在する場合には、
前記或る吐出ドット要素と前記特定ドット要素との間の任意の前記間引ドット要素を注目間引ドット要素とし、この注目間引ドット要素に対応する記録媒体の前記ドット位置を中心とした所定領域内の、前記吐出データにおける前記吐出ドット要素に対応する前記ドット位置の合計数に対する、前記変更吐出データにおける前記吐出ドット要素に対応する前記ドット位置の合計数の割合から、記録媒体の前記ドット位置の合計数に対する、前記間引パターンデータにおける前記画像ドットの形成を許容する前記ドット位置の合計数の割合を減算した値が所定値以上の場合には、前記注目間引ドット要素に対応する前記ドット位置に前記予備吐出ドットが形成されないように前記第２予備吐出データを生成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記液体吐出ヘッドは、記録媒体の一つの前記ドット位置に対して吐出可能な液体の吐出量は、零を含めて３種類以上あり、
前記吐出データの各ドット要素は、前記３種類以上の液体の吐出量のうちの何れか１つの吐出量が設定されており、
前記第２予備吐出制御処理は、
前記予備吐出ドットを形成させる前記ドット位置に、前記吐出口から零の次に小さい吐出量の液体を吐出させて当該予備吐出ドットが形成されるように前記液体吐出ヘッドを制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体と前記液体吐出ヘッドとを所定方向に沿って相対移動させるための移動手段と、記録媒体に画像を記録するための吐出データであって、記録媒体において前記所定方向に沿って配列される複数のドット位置に対応する複数のドット要素からなるドット要素列を前記複数の吐出口の各々に対応するように複数含み、各ドット要素について対応するドット位置に吐出させる液体の吐出量が設定された吐出データ、を記憶するための吐出データ記憶手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、
第１吐出モードと、前記第１吐出モードよりも前記複数の吐出口から吐出される液体の吐出量が少ない第２吐出モードの少なくとも２つの吐出モードから１つの吐出モードを選択する選択処理を備え、
さらに、
前記選択処理により前記第１吐出モードが選択されたときに、
前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第１画像記録制御処理と、
前記第１画像記録制御処理の際に、前記複数の吐出口の各々について液体が吐出されてからその次に液体が吐出されるまでの不吐出期間が所定期間以上とならないように、前記複数の吐出口から液体を吐出させる予備吐出にかかる第１予備吐出データを、前記吐出データに基づいて生成する第１予備吐出データ生成処理と、
前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体に予備吐出ドットが形成されるように、前記第１予備吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第１予備吐出制御処理と
を備え、
前記選択処理により前記第２吐出モードが選択されたときに、
前記吐出データにおいて、設定された吐出量が零よりも大きいドット要素である吐出ドット要素のうちの少なくとも１つの吐出ドット要素を、吐出量が零に設定された間引ドット要素に変更した変更吐出データを生成する変更吐出データ生成処理と、
前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記変更吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第２画像記録制御処理と、
前記第２画像記録制御処理の際に、前記複数の吐出口の各々について前記不吐出期間が前記所定期間以上とならないように、前記予備吐出にかかる第２予備吐出データを、前記変更吐出データに基づいて生成する第２予備吐出データ生成処理と、
前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体に予備吐出ドットが形成されるように、前記第２予備吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第２予備吐出制御処理と
を備えており、
前記第２予備吐出データ生成処理は、
前記変更吐出データにおける前記複数の吐出口の各々に対応する各ドット要素列について、或る吐出ドット要素と、前記或る吐出ドット要素に対応する前記ドット位置よりも前記所定方向下流側にある前記ドット位置に対応するドット要素であって、前記或る吐出ドット要素との間隔が前記所定期間に相当する間隔となるドット要素である特定ドット要素との間に、前記吐出ドット要素が存在せず、且つ前記間引ドット要素が少なくとも１つ存在する場合には、
前記或る吐出ドット要素と前記特定ドット要素との間にある少なくとも１つの前記間引ドット要素に対応する前記ドット位置に前記予備吐出ドットが形成されるように前記第２予備吐出データを生成することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項７】
液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体と前記液体吐出ヘッドとを所定方向に沿って相対移動させるための移動手段と、記録媒体に画像を記録するための吐出データであって、記録媒体において前記所定方向に沿って配列される複数のドット位置に対応する複数のドット要素からなるドット要素列を前記複数の吐出口の各々に対応するように複数含み、各ドット要素について対応するドット位置に吐出させる液体の吐出量が設定された吐出データ、を記憶するための吐出データ記憶手段と、を備えた液体吐出装置に実行させる制御プログラムであって、
前記液体吐出装置に
第１吐出モードと、前記第１吐出モードよりも前記複数の吐出口から吐出される液体の吐出量が少ない第２吐出モードの少なくとも２つの吐出モードから１つの吐出モードを選択する選択処理を実行させ、
さらに、
前記選択処理により前記第１吐出モードが選択されたときに、
前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第１画像記録制御処理と、
前記第１画像記録制御処理の際に、前記複数の吐出口の各々について液体が吐出されてからその次に液体が吐出されるまでの不吐出期間が所定期間以上とならないように、前記複数の吐出口から液体を吐出させる予備吐出にかかる第１予備吐出データを、前記吐出データに基づいて生成する第１予備吐出データ生成処理と、
前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体に予備吐出ドットが形成されるように、前記第１予備吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第１予備吐出制御処理と
を実行させ、
前記選択処理により前記第２吐出モードが選択されたときに、
前記吐出データにおいて、設定された吐出量が零よりも大きいドット要素である吐出ドット要素のうちの少なくとも１つの吐出ドット要素を、吐出量が零に設定された間引ドット要素に変更した変更吐出データを生成する変更吐出データ生成処理と、
前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記変更吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第２画像記録制御処理と、
前記第２画像記録制御処理の際に、前記複数の吐出口の各々について前記不吐出期間が前記所定期間以上とならないように、前記予備吐出にかかる第２予備吐出データを、前記変更吐出データに基づいて生成する第２予備吐出データ生成処理と、
前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体に予備吐出ドットが形成されるように、前記第２予備吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第２予備吐出制御処理と
を実行させ、
前記第２予備吐出データ生成処理は、
前記変更吐出データにおける前記複数の吐出口の各々に対応する各ドット要素列について、或る吐出ドット要素と、前記或る吐出ドット要素に対応する前記ドット位置よりも前記所定方向下流側にある前記ドット位置に対応するドット要素であって、前記或る吐出ドット要素との間隔が前記所定期間に相当する間隔となるドット要素である特定ドット要素との間に、前記吐出ドット要素が存在せず、且つ前記間引ドット要素が少なくとも１つ存在する場合には、
前記或る吐出ドット要素と前記特定ドット要素との間にある少なくとも１つの前記間引ドット要素に対応する前記ドット位置に前記予備吐出ドットが形成されるように前記第２予備吐出データを生成することを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェットヘッドに係るノズル（吐出口）内のインクが増粘することで悪化したインク吐出特性を回復させるため、印刷用紙に係る印刷すべき画像が形成されない空白部分に、当該画像の形成に寄与しないノズルから所定時間間隔でインク滴を予備吐出させる画像形成装置（液体吐出装置）が開示されている。
また、特許文献２には、画像を印刷するページについての間引きの比率を設定し、この比率で間引き印刷する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４４６８１号公報
【特許文献２】特開２００７−７９８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に開示された画像形成装置では、インク滴が予備吐出されることによって、画像が形成されない空白部分ではあるものの、画像に係るデータとは全く無関係な領域にドットが形成されるため、印刷品質が低下するという問題がある。ここで、特許文献１に開示された画像形成装置において、上記特許文献２に開示された技術のように間引き印刷を行う場合、間引きせずに印刷を行う場合と比べて、画像の形成に寄与するインク滴が吐出される回数が減少するとともに、画像の形成に寄与しないインク滴が予備吐出される回数が増加することになる。このため、間引き印刷を行う場合には、間引きをせずに印刷を行う場合と比べて、予備吐出に起因する上記印刷品質の低下がより顕著となる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、画像の形成に寄与する液体の吐出を減らしつつ、記録媒体に記録される画像の品質が低下することを抑制することが可能な、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体と前記液体吐出ヘッドとを所定方向に沿って相対移動させるための移動手段と、記録媒体に画像を記録するための吐出データであって、記録媒体において前記所定方向に沿って配列される複数のドット位置に対応する複数のドット要素からなるドット要素列を前記複数の吐出口の各々に対応するように複数含み、各ドット要素について対応するドット位置に吐出させる液体の吐出量が設定された吐出データ、を記憶するための吐出データ記憶手段と、前記液体吐出ヘッドを制御するための制御手段とを備え、前記制御手段は、第１吐出モードと、前記第１吐出モードよりも前記複数の吐出口から吐出される液体の吐出量が少ない第２吐出モードの少なくとも２つの吐出モードから１つの吐出モードを選択する選択処理を実行し、前記選択処理により前記第１吐出モードが選択されたときに、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第１画像記録制御処理と、前記第１画像記録制御処理の際に、前記複数の吐出口の各々について液体が吐出されてからその次に液体が吐出されるまでの不吐出期間が所定期間以上とならないように、前記複数の吐出口から液体を吐出させる予備吐出にかかる第１予備吐出データを、前記吐出データに基づいて生成する第１予備吐出データ生成処理と、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体に予備吐出ドットが形成されるように、前記第１予備吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第１予備吐出制御処理とを実行し、前記選択処理により前記第２吐出モードが選択されたときに、前記吐出データにおいて、設定された吐出量が零よりも大きいドット要素である吐出ドット要素のうちの少なくとも１つの吐出ドット要素を、吐出量が零に設定された間引ドット要素に変更した変更吐出データを生成する変更吐出データ生成処理と、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記変更吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第２画像記録制御処理と、前記第２画像記録制御処理の際に、前記複数の吐出口の各々について前記不吐出期間が前記所定期間以上とならないように、前記予備吐出にかかる第２予備吐出データを、前記変更吐出データに基づいて生成する第２予備吐出データ生成処理と、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体に予備吐出ドットが形成されるように、前記第２予備吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第２予備吐出制御処理とを実行し、前記第２予備吐出データ生成処理は、前記変更吐出データにおける前記複数の吐出口の各々に対応する各ドット要素列について、或る吐出ドット要素と、前記或る吐出ドット要素に対応する前記ドット位置よりも前記所定方向下流側にある前記ドット位置に対応するドット要素であって、前記或る吐出ドット要素との間隔が前記所定期間に相当する間隔となるドット要素である特定ドット要素との間に、前記吐出ドット要素が存在せず、且つ前記間引ドット要素が少なくとも１つ存在する場合には、前記或る吐出ドット要素と前記特定ドット要素との間にある少なくとも１つの前記間引ドット要素に対応する前記ドット位置に前記予備吐出ドットが形成されるように前記第２予備吐出データを生成することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体と前記液体吐出ヘッドとを所定方向に沿って相対移動させるための移動手段と、記録媒体に画像を記録するための吐出データであって、記録媒体において前記所定方向に沿って配列される複数のドット位置に対応する複数のドット要素からなるドット要素列を前記複数の吐出口の各々に対応するように複数含み、各ドット要素について対応するドット位置に吐出させる液体の吐出量が設定された吐出データ、を記憶するための吐出データ記憶手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法であって、第１吐出モードと、前記第１吐出モードよりも前記複数の吐出口から吐出される液体の吐出量が少ない第２吐出モードの少なくとも２つの吐出モードから１つの吐出モードを選択する選択処理を備え、さらに、前記選択処理により前記第１吐出モードが選択されたときに、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第１画像記録制御処理と、前記第１画像記録制御処理の際に、前記複数の吐出口の各々について液体が吐出されてからその次に液体が吐出されるまでの不吐出期間が所定期間以上とならないように、前記複数の吐出口から液体を吐出させる予備吐出にかかる第１予備吐出データを、前記吐出データに基づいて生成する第１予備吐出データ生成処理と、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体に予備吐出ドットが形成されるように、前記第１予備吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第１予備吐出制御処理とを備え、前記選択処理により前記第２吐出モードが選択されたときに、前記吐出データにおいて、設定された吐出量が零よりも大きいドット要素である吐出ドット要素のうちの少なくとも１つの吐出ドット要素を、吐出量が零に設定された間引ドット要素に変更した変更吐出データを生成する変更吐出データ生成処理と、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記変更吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第２画像記録制御処理と、前記第２画像記録制御処理の際に、前記複数の吐出口の各々について前記不吐出期間が前記所定期間以上とならないように、前記予備吐出にかかる第２予備吐出データを、前記変更吐出データに基づいて生成する第２予備吐出データ生成処理と、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体に予備吐出ドットが形成されるように、前記第２予備吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第２予備吐出制御処理とを備えており、前記第２予備吐出データ生成処理は、前記変更吐出データにおける前記複数の吐出口の各々に対応する各ドット要素列について、或る吐出ドット要素と、前記或る吐出ドット要素に対応する前記ドット位置よりも前記所定方向下流側にある前記ドット位置に対応するドット要素であって、前記或る吐出ドット要素との間隔が前記所定期間に相当する間隔となるドット要素である特定ドット要素との間に、前記吐出ドット要素が存在せず、且つ前記間引ドット要素が少なくとも１つ存在する場合には、前記或る吐出ドット要素と前記特定ドット要素との間にある少なくとも１つの前記間引ドット要素に対応する前記ドット位置に前記予備吐出ドットが形成されるように前記第２予備吐出データを生成することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の制御プログラムは、液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体と前記液体吐出ヘッドとを所定方向に沿って相対移動させるための移動手段と、記録媒体に画像を記録するための吐出データであって、記録媒体において前記所定方向に沿って配列される複数のドット位置に対応する複数のドット要素からなるドット要素列を前記複数の吐出口の各々に対応するように複数含み、各ドット要素について対応するドット位置に吐出させる液体の吐出量が設定された吐出データ、を記憶するための吐出データ記憶手段と、を備えた液体吐出装置に実行させる制御プログラムであって、前記液体吐出装置に第１吐出モードと、前記第１吐出モードよりも前記複数の吐出口から吐出される液体の吐出量が少ない第２吐出モードの少なくとも２つの吐出モードから１つの吐出モードを選択する選択処理を実行させ、さらに、前記選択処理により前記第１吐出モードが選択されたときに、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第１画像記録制御処理と、前記第１画像記録制御処理の際に、前記複数の吐出口の各々について液体が吐出されてからその次に液体が吐出されるまでの不吐出期間が所定期間以上とならないように、前記複数の吐出口から液体を吐出させる予備吐出にかかる第１予備吐出データを、前記吐出データに基づいて生成する第１予備吐出データ生成処理と、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体に予備吐出ドットが形成されるように、前記第１予備吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第１予備吐出制御処理とを実行させ、前記選択処理により前記第２吐出モードが選択されたときに、前記吐出データにおいて、設定された吐出量が零よりも大きいドット要素である吐出ドット要素のうちの少なくとも１つの吐出ドット要素を、吐出量が零に設定された間引ドット要素に変更した変更吐出データを生成する変更吐出データ生成処理と、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記変更吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第２画像記録制御処理と、前記第２画像記録制御処理の際に、前記複数の吐出口の各々について前記不吐出期間が前記所定期間以上とならないように、前記予備吐出にかかる第２予備吐出データを、前記変更吐出データに基づいて生成する第２予備吐出データ生成処理と、前記複数の吐出口から吐出された液体が着弾して画像が記録される記録媒体に予備吐出ドットが形成されるように、前記第２予備吐出データに基づいて前記液体吐出ヘッドを制御する第２予備吐出制御処理とを実行させ、前記第２予備吐出データ生成処理は、前記変更吐出データにおける前記複数の吐出口の各々に対応する各ドット要素列について、或る吐出ドット要素と、前記或る吐出ドット要素に対応する前記ドット位置よりも前記所定方向下流側にある前記ドット位置に対応するドット要素であって、前記或る吐出ドット要素との間隔が前記所定期間に相当する間隔となるドット要素である特定ドット要素との間に、前記吐出ドット要素が存在せず、且つ前記間引ドット要素が少なくとも１つ存在する場合には、前記或る吐出ドット要素と前記特定ドット要素との間にある少なくとも１つの前記間引ドット要素に対応する前記ドット位置に前記予備吐出ドットが形成されるように前記第２予備吐出データを生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、第２吐出モードでは、少なくとも１つの吐出ドット要素が間引ドット要素に変更された変更吐出データに基づいて吐出が行われるため、第１吐出モードと比べて画像に寄与する液体の吐出回数を減少させることができる。また、第２吐出モードでは、或る吐出ドット要素と特定ドット要素との間に、吐出ドット要素が存在せず、且つ間引ドット要素が存在する場合には、この間引ドット要素に対応するドット位置に予備吐出ドットが形成されることになる。従って、第１吐出モードにおいて画像ドットが形成されるドット位置に、予備吐出ドットが形成されることになるため、記録媒体に記録される画像の品質が低下することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】図１に示すヘッド本体の概略断面図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンタの電気的構成図である。
【図４】吐出データの説明図である。
【図５】（ａ）は変更吐出データ生成処理について説明する図であり、（ｂ）は第２予備吐出データ生成処理について説明する図であり、（ｃ）は変形例に係る第２予備吐出データ生成処理について説明する図である。
【図６】図１に示すインクジェットプリンタのフロー図である。
【図７】図６に示す第２予備吐出データ生成処理についてのフロー図である。
【図８】変形例に係る予備吐出ドット位置決定処理について説明する図である。
【図９】変形例に係る予備吐出ドット位置決定処理についてのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０１は、略直方体形状の筐体１０１ａを有している。筐体１０１ａの天板上部には、排紙部１５が設けられている。筐体１０１ａの内部空間には、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッド１（以下、ヘッド１と称す）、用紙Ｐを搬送する搬送機構１６、複数枚の用紙Ｐを積層状態で収納する用紙トレイ１７、及び、プリンタ１０１全体の動作を司る制御装置１００などが配置されている。また、筐体１０１ａの内部空間には、図示しないカートリッジが装着されている。このカートリッジには、ブラックインクが貯留されている。カーリッジは、チューブ及びポンプ（ともに図示せず）を介してヘッド１と接続され、インクがヘッド１に供給される。
【００１２】
ヘッド１は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有し、その下方で支持枠３に固定されている。つまり、このプリンタ１０１はライン式のプリンタである。ヘッド１は、その下面に複数の吐出口１０（図２参照）が開口した吐出面２ａが形成されたヘッド本体２を有している。ここで、主走査方向とは、後述するニップローラ１３ｃ，１３ｄにより搬送される用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）と直交する、水平面に平行な方向である。
【００１３】
ヘッド本体２は、図２に示すように、流路ユニット９と、流路ユニット９の上面に固定されたアクチュエータユニット２１とを含む積層体である。流路ユニット９内には、マニホールド流路９１の出口から圧力室９２を経て吐出口１０に至る多数の個別インク流路９３が形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室９２に対応した複数のアクチュエータ２２（図３参照）を含んでおり、圧力室９２内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。制御装置１００からアクチュエータ２２に対して駆動信号が供給されると、圧力室９２内のインクに圧力が付与されて、吐出口１０からインクが吐出される。流路ユニット９の下面は吐出面２ａとなっており、多数の吐出口１０が配置されている。なお、吐出口１０は、主走査方向に関して主走査方向解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。
【００１４】
上述の構成のヘッド本体２を有するヘッド１は、制御装置１００の制御により、副走査方向に６００ｄｐｉの間隔で吐出口１０からのインクが用紙Ｐ上に着弾するように、インクの吐出間隔が制御される。すなわち、本実施形態においては、主走査方向解像度及び副走査方向解像度はいずれも６００ｄｐｉであり、用紙Ｐ上には、主走査方向と副走査方向とにそれぞれ１／６００インチ間隔の格子状に区画された複数のドット位置（ドット領域）が規定される。また、本実施形態においては、一印字周期内にヘッド１の吐出口１０から吐出可能なインクの吐出量は４種類（大量、中量、少量、不吐出）である。従って、用紙Ｐ上に形成されるドットによって表現可能なのは、インクの吐出量に応じた４段階の濃度だけである。なお、印字周期とは、副走査方向解像度に対応する単位距離だけ用紙Ｐが搬送されるのに要する時間である。
【００１５】
図１に戻って、搬送機構１６は、用紙トレイ１７からヘッド１とプラテン１９との間を通過して排紙部１５まで至る用紙Ｐの搬送経路を構成する。搬送機構１６は、ピックアップローラ１２と、ニップローラ１３ａ〜１３ｆと、ガイド１４ａ〜１４ｅとを含んでいる。ピックアップローラ１２は、用紙トレイ１７内の用紙Ｐを１枚ずつ送出する。ニップローラ１３ａ〜１３ｆは、搬送経路に沿って配置されており、用紙Ｐに搬送力を付与する。ガイド１４ａ〜１４ｅは、搬送経路においてピックアップローラ１２及びニップローラ１４ａ〜１４ｅの間にそれぞれ配置されており、ニップローラ１４ａ〜１４ｅによって搬送力が付与された用紙Ｐが次のニップローラ１４ａ〜１４ｅに到達するまで当該用紙Ｐをガイドする。搬送機構１６によって搬送された用紙Ｐがヘッド１の吐出面２ａとプラテン１９との間を通過する際に、ヘッド１の吐出口１０からインクが吐出され、用紙Ｐに所望のモノクロ画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、搬送機構１６によってさらに搬送されて排紙部１５に排出される。
【００１６】
次に、図３を参照しつつ、制御装置１００について詳細に説明する。制御装置１００は、バスによって互いに接続された、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、制御回路３５等を備えている。制御回路３５には、ヘッド１、並びに、搬送機構１６のピックアップローラ１２及びニップローラ１３ａ〜１３ｆを駆動する搬送モータ５等、プリンタ１０１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。また、制御回路３５は、通信Ｉ／Ｆ（Interface）３８を介してＰＣ等の外部装置３９とデータ通信可能に接続されている。ＣＰＵ３１は、外部装置３９から送信された記録指令に基づいて、ヘッド１や搬送モータ５等を、制御回路３５を介して制御して、用紙Ｐに画像を記録させる。なお、本実施形態では、１つのＣＰＵ３１が各種制御に係る処理を行うが、これに限定されない。例えば、複数のＣＰＵが各種制御に係る処理を分担する形態、ＡＳＩＣ等の制御回路が各種制御に係る処理を行う形態、１又は複数のＣＰＵと１又は複数のＡＳＩＣ等の制御回路とが協働して各種制御に係る処理を行う形態、等であってもよい。
【００１７】
ＲＯＭ３２には、プリンタ１０１を制御するための制御プログラム３２ａが記憶されている。ＲＡＭ３３は、制御プログラム３２ａが読み出される作業領域として、或いはデータを一時的に記憶する記憶領域として利用される。また、ＲＡＭ３３は、吐出データ記憶部３３ａ、変更吐出データ記憶部３３ｂ、第１予備吐出データ記憶部３３ｃ、第２予備吐出データ記憶部３３ｄ及び間引パターンデータ記憶部３３ｅを有する。
【００１８】
吐出データ記憶部３３ａは、外部装置３９から受信した、用紙Ｐに画像を記録するための吐出データを記憶する。吐出データは、図４に示すように、１印字周期における複数の吐出口１０それぞれに対応する複数のドット要素を、（１フレーム画像の印刷に要する時間）／（１印字周期）だけ集めたものとなる。各ドット要素には、吐出口１０から１印字周期内に吐出されるインクの吐出量が設定されている。本実施形態では、吐出口１０から吐出されるインクの吐出量が少量の場合にドット要素に設定される吐出量を「Ｓ」、中量の場合にドット要素に設定される吐出量を「Ｍ」、大量の場合にドット要素に設定される吐出量を「Ｌ」、零の場合にドット要素に設定される吐出量を「０」として表している。
【００１９】
また、吐出データは、複数の吐出口１０各々に対応するようにドット要素列を複数含む。ここでドット要素列は、用紙Ｐにおいて搬送方向に沿って配列された複数のドット位置に対応する複数のドット要素が、これら複数のドット要素に対応する複数のドット位置の搬送方向に沿った配列順にしたがった順に配列されたものである。即ち、各ドット要素列は、１つの吐出口１０に対応する複数のドット要素の集合である。以上のように、吐出データは、用紙Ｐにおいて主走査方向及び副走査方向の２方向に沿ってマトリックス状に配列された複数のドット位置に対応する複数のドット要素が含まれることになる。そして、各ドット要素に設定されるインクの吐出量は、対応するドット位置に吐出させるインクの吐出量となる。以下では、ドット要素列の配列方向を、搬送方向上流側のドット位置に対応するドット要素から搬送方向下流側のドット位置に対応するドット要素に向かう方向として説明する。
【００２０】
変更吐出データ記憶部３３ｂは、後述する変更吐出データを記憶する。また、第１予備吐出データ記憶部３３ｃは後述する第１予備吐出データを、第２予備吐出データ記憶部３３ｄは後述する第２予備吐出データをそれぞれ記憶する。なお、変更吐出データ、第１予備吐出データ及び第２予備吐出データそれぞれについても、上記吐出データと同様に、用紙Ｐ上の複数のドット位置に対応する複数のドット要素からなるドット要素列を複数含む。
間引パターンデータ記憶部３３ｅは、用紙Ｐに形成される画像ドットを間引くために用いる間引パターンデータを記憶する。
【００２１】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラム３２ａに従って、その演算結果をＲＡＭ３３に記憶させながら各種の処理を行う。本実施形態では、ＣＰＵ３１は、制御プログラム３２ａに従って、選択処理、変更吐出データ生成処理、第１及び第２画像記録制御処理、第１及び第２予備吐出データ生成処理、及び第１及び第２予備吐出制御処理を行う。
【００２２】
選択処理は、用紙Ｐへの画像記録のときの吐出モードを選択する処理である。具体的には、ＣＰＵ３１は、第１吐出モードと、第１吐出モードよりも複数の吐出口１０から吐出されるインクの吐出量が少ない第２吐出モードの２つの吐出モードから１つの吐出モードを選択する。本実施形態では、ＣＰＵ３１は、外部装置３９から送信された記録指令の指令内容に基づいて吐出モードを選択する。変形例として、プリンタ１０１のタッチパネルや操作キー（共に不図示）を介してユーザから入力される指令に基づいて、吐出モードを選択してもよい。
【００２３】
第１画像記録制御処理、第１予備吐出データ生成処理、及び第１予備吐出制御処理は、選択処理により吐出モードとして第１吐出モードが選択されたときに実行される処理である。
第１画像記録制御処理は、ヘッド１の吐出口１０から吐出されたインクが着弾して用紙Ｐに画像ドットが形成されるように、吐出データ記憶部３３ａに記憶された吐出データに基づいて、ヘッド１を制御する処理である。
【００２４】
第１予備吐出データ生成処理は、第１画像記録制御処理の際において、複数の吐出口１０各々についてインクが吐出されてからその次にインクが吐出されるまでの不吐出期間が所定期間（以下、許容範囲超過期間）以上とならないように、複数の吐出口１０からインクを吐出させる予備吐出にかかる第１予備吐出データを、吐出データ記憶部３３ａに記憶された吐出データに基づいて生成する処理である。具体的には、吐出データに基づき、各吐出口１０について、第１画像記録制御処理に基づくインクの吐出又は予備吐出（先の吐出）が行われてから、第１画像記録制御処理に基づくインクが次に吐出されるまでの不吐出期間（吐出口１０から連続してインクが吐出されない期間）を算出する。そして、不吐出期間が許容範囲超過期間以上となる場合には、先の吐出が行われてから、第１画像記録制御処理に基づくインクが次に吐出されるまでの間、所定の予備吐出期間毎に予備吐出が行われるように第１予備吐出データを生成する。ここで許容範囲超過期間とは、第１画像記録制御処理に基づくインク吐出に異常が生じ得る不吐出期間の最小期間である。つまり、先の吐出から許容範囲超過期間経過後に予備吐出を行ったとしても、吐出口１０内のインクの増粘に起因して、その後の第１画像記録制御処理に基づくインク吐出には異常が生じ得る。予備吐出期間とは、許容範囲超過期間から１印字周期分の期間を減算した期間である。また、本実施形態においては、用紙Ｐへの画像記録を開始する（用紙Ｐの先端がヘッド１と対向する領域に到達する）直前に、全ての吐出口１０からインクを吐出する記録前吐出を行う。したがって、先の記録前吐出から用紙Ｐに第１画像記録制御処理に基づくインクが吐出されるまでの不吐出期間は、用紙Ｐへの画像記録開始時から起算される。
【００２５】
第１予備吐出制御処理は、複数の吐出口１０から吐出されたインクが着弾して画像が記録される用紙Ｐに予備吐出ドットが形成されるように、第１予備吐出データ記憶部３３ｃに記憶された第１予備吐出データに基づいてヘッド１を制御する処理である。この第１予備吐出制御処理は、第１画像記録制御処理と並行して実行される。
【００２６】
一方で、変更吐出データ生成処理、第２画像記録制御処理、第２予備吐出データ生成処理、及び第２予備吐出制御処理は、選択処理により吐出モードとして第２吐出モードが選択されたときに実行される処理である。
変更吐出データ生成処理について、図５（ａ）を参照しつつ説明する。図５（ａ）は、吐出データ、及び変更吐出データそれぞれにおける或るドット要素列を示す図である。なお、図５（ａ）では、説明の便宜上、吐出データのドット要素のうち、間引パターンデータにおいて画像ドットの形成が許容されていないドット位置に対応するドット要素については縦線で塗りつぶして図示している。また、変更吐出データのドット要素のうち、間引ドット要素については斜線で塗りつぶして図示している。
【００２７】
変更吐出データ生成処理は、吐出データにおいて、設定された吐出量が零よりも大きいドット要素である吐出ドット要素のうちの少なくとも１つの吐出ドット要素を、吐出量が零に設定された間引ドット要素に変更した変更吐出データを生成する処理である。本実施形態においては、間引パターンデータ記憶部３３ｅに記憶された間引パターンデータを用いて変更吐出データを生成する。
【００２８】
間引パターンデータは、用紙Ｐの各ドット位置について画像ドットの形成を許容するか否かを定めたデータである。本実施形態において、間引パターンデータは、用紙Ｐの全ドット位置の数に対する、画像ドットの形成を許容するドット位置の合計数の割合（間引き率）は５０％に設定されている。
変更吐出データ生成処理においては、図５（ａ）に示すように、吐出データにおける、画像ドットの形成が許容されていないドット位置に対応する吐出ドット要素を間引ドット要素に変更して変更吐出データを生成する。このようにして生成された変更吐出データは変更吐出データ記憶部３３ｂに記憶される。
【００２９】
第２画像記録制御処理は、ヘッド１の吐出口１０から吐出されたインクが着弾して用紙Ｐに画像ドットが形成されるように、変更吐出データ記憶部３３ｂに記憶された変更吐出データに基づいて、ヘッド１を制御する処理である。ここで、上述したように、変更吐出データは、吐出データについて、少なくとも１つの吐出ドット要素が間引ドット要素に変更されたデータである。従って、この変更吐出データに基づいて複数の吐出口１０からインクを吐出させる第２画像記録制御処理では、吐出データに基づいて複数の吐出口１０からインクを吐出させる第１画像記録制御処理よりも画像（画像ドット）の形成に寄与するインクの吐出量を低減させることができる。
【００３０】
第２予備吐出データ生成処理は、第２画像記録制御処理の際において、上記不吐出期間が許容範囲超過期間以上とならないように、予備吐出にかかる第２予備吐出データを、変更吐出データ記憶部３３ｂに記憶された変更吐出データに基づいて生成する処理である。
第２予備吐出制御処理は、複数の吐出口１０から吐出されたインクが着弾して画像が記録される用紙Ｐに予備吐出ドットが形成されるように、第２予備吐出データ記憶部３３ｄに記憶された第２予備吐出データに基づいてヘッド１を制御する処理である。この第２予備吐出制御処理は、第２画像記録制御処理と並行して実行される。なお、第２予備吐出制御処理、及び上述した第１予備吐出制御処理では、予備吐出ドットを形成させるドット位置に、吐出口１０から零の次に小さいインク量（本実施形態では少量）のインクを吐出させて予備吐出ドットが形成されるようにヘッド１を制御する。
【００３１】
次に、第２予備吐出データ生成処理について、図５（ｂ）を参照しつつ詳細に説明する。図５（ｂ）は、変更吐出データの或るドット要素列、及びそのドット要素列についての第２予備吐出データを示す図である。なお、図５（ｂ）では、説明の便宜上、変更吐出データのドット要素のうち、間引ドット要素については斜線で塗りつぶして図示するとともに、間引ドット要素に変更前の吐出ドット要素に設定されていた吐出量を括弧内に記している。また、第２予備吐出データにおいて、予備吐出ドットを形成させるドット位置に対応するドット要素を「Ｆ」で表し、予備吐出ドットを形成させないドット位置に対応するドット要素を「０」で表している。
【００３２】
ところで、第２画像記録制御処理では、第１画像記録制御処理と比べて、画像の形成に寄与するインク滴が吐出される回数が減少されるとともに、画像の形成に寄与しないインク滴が予備吐出される回数が増加することになる。従って、上記第１予備吐出データ生成処理と同様な方法で第２予備吐出データを生成した場合、用紙Ｐ上に記録される画像とは無関係な位置に予備吐出ドットが多く形成されて、予備吐出に起因する画像の品質低下がより顕著となる可能性がある。
【００３３】
そこで、第２予備吐出データ生成処理では、変更吐出データにおける各ドット要素列について、或る吐出ドット要素（注目吐出ドット要素）と特定ドット要素との間に、吐出ドット要素が存在せず、且つ間引ドット要素が少なくとも１つ存在する場合には、注目吐出ドット要素と特定ドット要素との間にある少なくとも１つの間引ドット要素に対応するドット位置に予備吐出ドットが形成されるように第２予備吐出データを生成する。ここで、特定ドット要素は、注目吐出ドット要素に対応するドット位置よりも搬送方向下流側にあるドット位置に対応するドット要素であって、注目吐出ドット要素との間隔が上記許容範囲超過期間に相当する間隔となるドット要素である。即ち、特定ドット要素が吐出ドット要素であったと仮定した場合、注目吐出ドット要素に係るインクが吐出されてから、特定ドット要素に係るインクが吐出されるまでの間にインクが吐出されていない場合には、吐出口１０内のインクの増粘に起因して、特定ドット要素に係るインク吐出には異常が生じ得ることになる。
【００３４】
以上のようにして、第２予備吐出データを生成することで、第２吐出モードでは画像ドットは形成されないが、第１吐出モードでは画像ドットが形成されるドット位置に、多くの予備吐出ドットが形成される可能性が高くなる。その結果、用紙Ｐ上に記録される画像とは無関係な位置に形成される予備吐出ドットの数を減らすことができるので、用紙Ｐに記録される画像の品質が低下することを抑制することができる。
また、本実施形態においては、注目吐出ドット要素と特定ドット要素との間に吐出ドット要素が存在せず、且つ、間引ドット要素が複数ある場合には、図５（ｂ）に示すように、対応するドット位置が搬送方向最下流となる間引ドット要素（配列方向最下流の間引ドット要素）に対応するドット位置を、予備吐出ドットを形成する予備吐出ドット位置に決定する。こうすることにより、この予備吐出ドットに係る予備吐出が行われてから、第２画像記録制御処理に基づくインクが次に吐出されるまでの不吐出期間を短くすることができるので、不吐出期間が許容範囲超過期間以上となる可能性を低減することができる。その結果、用紙Ｐに記録される予備吐出ドットの数を減らすことができるので、用紙Ｐに記録される画像の品質が低下することをさらに抑制することができる。
【００３５】
変形例として、注目吐出ドット要素と特定ドット要素との間に吐出ドット要素が存在せず、且つ、間引ドット要素が複数ある場合には、図５（ｃ）に示すように、変更前の吐出ドット要素に設定された吐出量が最も大きい間引ドット要素に対応するドット位置を、予備吐出ドット位置に決定してもよい。この場合、第２吐出モードでは画像ドットは形成されないが、第１吐出モードでは濃度値の大きい画像ドットが形成されるドット位置に予備吐出ドットが形成されることになるため、用紙Ｐに記録される画像の品質が低下することをさらに抑制することができる。
なお、変更前の吐出ドット要素に設定された吐出量が最も大きい間引ドット要素が複数ある場合には、これら間引ドット要素のうち、対応するドット位置が搬送方向最下流となる間引ドット要素に対応するドット位置を、予備吐出ドットを形成する予備吐出ドット位置に決定することが好ましい。
【００３６】
以下、図６を参照しつつ、ＣＰＵ３１が、制御プログラム３２ａに従って実行する処理の一例について説明する。まず、ＣＰＵ３１は、外部装置３９から記録指令を受信すると、記録指令に含まれる吐出データを吐出データ記憶部３３ａに記憶する（Ｓ１）。次に、ＣＰＵ３１は、外部装置３９から受信した記録指令の指令内容に基づいて、第１吐出モード及び第２吐出モードの何れかの吐出モードを選択する（Ｓ２：選択処理）。そして、選択処理により選択された吐出モードが第１吐出モードの場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ３１は、吐出データ記憶部３３ａに記憶された吐出データに基づいて第１予備吐出データを生成する（Ｓ４：第１予備吐出データ生成処理）。次に、ＣＰＵ３１は、用紙トレイ１７に積層されている用紙Ｐが搬送経路に沿って排紙部１５に搬送されるように搬送モータ５を制御し、且つ、用紙Ｐに画像ドットが形成されるように吐出データ記憶部３３ａに記憶された吐出データに基づいてヘッド１を制御するとともに、用紙Ｐに予備吐出ドットが形成されるように第１予備吐出データ記憶部３３ｃに記憶された第１予備吐出データに基づいてヘッド１を制御する（Ｓ５：第１画像記録制御処理、第１予備吐出制御処理）。これにより、用紙Ｐに所望のモノクロ画像が形成される。また、このとき、各吐出口１０について、不吐出期間が許容範囲超過期間以上となることはないので、第１画像記録制御処理に基づくインクの吐出を正常に行うことができる。その結果、用紙Ｐに記録される画像の品質が低下することを抑制することができる。ステップＳ５の処理が終了すると、本処理を終了する。
【００３７】
一方、ステップＳ２の選択処理により選択された吐出モードが第２吐出モードの場合（Ｓ３：ＮＯ）には、ＣＰＵ３１は、吐出データ記憶部３３ａに記憶された吐出データ、及び間引パターンデータ記憶部３３ｅに記憶された間引パターンデータに基づいて、変更吐出データを生成する（Ｓ５：変更吐出データ生成処理）。次に、ＣＰＵ３１は、変更吐出データ記憶部３３ｂに記憶された変更吐出データに基づいて第２予備吐出データを生成する（Ｓ６：第２予備吐出データ生成処理）。次に、ＣＰＵ３１は、用紙トレイ１７に積層されている用紙Ｐが搬送経路に沿って排紙部１５に搬送されるように搬送モータ５を制御し、且つ、用紙Ｐに画像ドットが形成されるように変更吐出データ記憶部３３ｂに記憶された変更吐出データに基づいてヘッド１を制御するとともに、用紙Ｐに予備吐出ドットが形成されるように第２予備吐出データ記憶部３３ｄに記憶された第２予備吐出データに基づいてヘッド１を制御する（Ｓ７：第２画像記録制御処理、第２予備吐出制御処理）。これにより、用紙Ｐに、第１吐出モードのときよりも少ないインクの量で、所望のモノクロ画像が形成される。また、このときも、各吐出口１０について、不吐出期間が許容範囲超過期間以上となることはないので、第２画像記録制御処理に基づくインクの吐出を正常に行うことができる。このステップＳ７の処理が終了すると、本処理を終了する。
【００３８】
次に、上述のステップＳ６の第２予備吐出データ生成処理について、図７を参照して詳細に説明する。
まず、ＣＰＵ３１は、変更吐出データ記憶部３３ｂに記憶された変更吐出データの複数のドット要素列のうちの一つを注目ドット要素列として設定する（Ａ１）。次に、ＣＰＵ３１は、注目ドット要素列に属するドット要素のなかから、注目吐出ドット要素と特定ドット要素とを設定する（Ａ２）。注目吐出ドット要素は、未だ注目吐出ドット要素として設定されていない吐出ドット要素のうち、最も搬送方向上流側のドット位置に対応する吐出ドット要素（配列方向最上流側の吐出ドット要素）である。なお、ステップＡ２において、注目ドット要素列の吐出ドット要素のうち、搬送方向最上流のドット位置に対応する吐出ドット要素を注目吐出ドット要素として設定した際に、記録前吐出から、設定された注目吐出ドット要素に係るインクが吐出されるまでの不吐出期間が許容範囲超過期間以上となる場合には、記録前吐出から注目吐出ドット要素に係るインクが吐出されるまでの間、上記予備吐出期間毎に予備吐出が行われるように、注目吐出ドット要素に対応するドット位置よりも搬送方向上流側における、予備吐出ドットを形成する予備吐出ドット位置を決定する。
【００３９】
次に、ＣＰＵ３１は、注目吐出ドット要素と特定ドット要素との間に吐出ドット要素が存在するか否かを判断する（Ａ３）。吐出ドット要素が存在すると判断した場合（Ａ３：ＹＥＳ）には、注目吐出ドット要素に対応するドット位置と、この吐出ドット要素に対応するドット位置との間にあるドット位置には予備吐出ドットを形成する必要がないとして、ステップＡ２の処理に戻り、新たに注目吐出ドット要素と特定ドット要素とを設定する。
【００４０】
一方、注目吐出ドット要素と特定ドット要素との間に吐出ドット要素が存在しないと判断した場合（Ａ３：ＮＯ）には、ＣＰＵ３１は、注目吐出ドット要素に対応するドット位置と特定ドット要素に対応するドット位置との間にあるドット位置の少なくとも何れかに予備吐出ドットを形成する必要があると判断する。そして、ＣＰＵ３１は、注目吐出ドット要素と特定ドット要素との間に、間引ドット要素が存在するか否かを判断する（Ａ４）。間引ドット要素が存在すると判断した場合（Ａ４：ＹＥＳ）には、注目吐出ドット要素と特定ドット要素との間にある間引ドット要素のうち、図５（ｂ）に示すように、対応するドット位置が搬送方向最下流となる間引ドット要素に対応するドット位置を予備吐出ドット位置に決定する（Ａ５：予備吐出ドット位置決定処理）。このステップＡ５の処理が終了すると、ステップＡ７の処理に移る。
【００４１】
一方で、注目吐出ドット要素と特定ドット要素との間に、間引ドット要素が存在しないと判断した場合（Ａ４：ＮＯ）には、注目吐出ドット要素に係るインクが吐出されてから、予備吐出期間経過時に予備吐出が行われるよう、特定ドット要素に対応するドット位置の一つ上流側のドット位置を予備吐出ドット位置に決定する（Ａ６）。このステップＡ６の処理が終了すると、ステップＡ７の処理に移る。
【００４２】
ステップＡ７の処理では、注目ドット要素列において、全ての吐出ドット要素が注目吐出ドット要素として設定されたか否かを判断する。注目吐出ドット要素として設定されていない吐出ドット要素が存在すると判断した場合（Ａ７：ＮＯ）には、ステップＡ５又はステップＡ６で決定された予備吐出ドット位置に対して予備吐出が行われてから、次の吐出ドット要素に係るインクが吐出されるまでの間、上記予備吐出期間毎に予備吐出が行われるように、予備吐出ドット位置を決定する（Ａ８）。このステップＡ８の処理が終了すると、ステップＡ２の処理に戻り、新たに注目吐出ドット要素と特定ドット要素とを設定する。
【００４３】
一方で、全ての吐出ドット要素が注目吐出ドット要素として設定されたと判断した場合（Ａ７：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ３１は、ステップＡ５又はステップＡ６で決定された予備吐出ドット位置に対して予備吐出が行われてから、当該用紙Ｐへの画像記録が終了するまでの間、上記予備吐出期間毎に予備吐出が行われるように、残りの予備吐出ドット位置を決定する（Ａ９）。次に、ＣＰＵ３１は、変更吐出データの全てのドット要素列が注目ドット要素列として設定されたか否かを判断する（Ａ１０）。注目ドット要素列として設定されていないドット要素列が存在すると判断した場合（Ａ１０：ＮＯ）には、ステップＡ１の処理に戻り、新たに注目ドット要素列を設定する。一方で、全てのドット要素列が注目ドット要素列として設定されたと判断した場合（Ａ１０：ＹＥＳ）には、用紙Ｐのドット位置において予備吐出ドット位置と決定されたドット位置に予備吐出ドットが形成されるように第２予備吐出データを生成し（Ａ１１）、本処理を終了する。
【００４４】
以上、本実施形態によると、第２吐出モードでは、吐出ドット要素が間引ドット要素に変更された変更吐出データに基づいてインクの吐出が行われるため、第１吐出モードと比べて画像に寄与するインクの吐出回数を減少させることができる。また、第２吐出モードでは、注目吐出ドット要素と特定ドット要素との間に、吐出ドット要素が存在せず、且つ間引ドット要素が存在する場合には、この間引ドット要素に対応するドット位置に予備吐出ドットが形成されることになる。従って、第１吐出モードにおいて画像ドットが形成されるドット位置に、予備吐出ドットが形成されることになるため、用紙Ｐに記録される画像の品質が低下することを抑制することができる。
加えて、間引ドット要素に対応するドット位置に予備吐出ドットを形成する際に、吐出されるインクの吐出量は、零の次に小さい少量であるため、第２吐出モードで複数の吐出口１０から吐出されるインクの吐出量を低減することができる。
【００４５】
次に、本実施形態の第２予備吐出生成処理に関する変形例について、図８及び図９を参照しつつ説明する。本変形例は、図７を参照して説明したステップＡ５の予備吐出ドット位置決定処理が上述した実施形態と異なる。
【００４６】
上述したように、変更吐出データは、吐出データにおける吐出ドット要素のうち、間引パターンデータにおいて画像ドットの形成が許容されていないドット位置に対応する吐出ドット要素が間引ドット要素に変更されたデータである。このため、用紙Ｐの画像記録範囲を複数の領域に分けた際に、各領域内の、吐出データにおける吐出ドット要素に対応するドット位置の合計数に対する、変更吐出データにおける吐出ドット要素に対応するドット位置の合計数の割合（以下、間引割合）はその領域毎に異なる可能性がある。即ち、変更吐出データ生成処理により、画像ドットが間引かれる割合は領域毎に異なる。このように間引割合が異なる領域同士では、形成される画像の画像濃度（画像密度）に差異が生じる。
【００４７】
ここで、間引ドット要素に対応するドット位置は、第１吐出モードでは画像ドットが形成されるドット位置であるため、この間引ドット要素に対応するドット位置に予備吐出ドットを形成した場合は、この予備吐出ドットは、用紙Ｐにおける画像の形成に少なくとも寄与し、形成される画像の画像濃度に影響を与える。
【００４８】
従って、間引割合が間引パターンデータの間引き率よりも大きい領域において、間引ドット要素に対応するドット位置に予備吐出ドットを形成すると、吐出データにおける吐出ドット要素に対応するドット位置の合計数に対する、画像の形成に寄与するドットが形成されるドット位置（画像ドットが形成されるドット位置、又は、間引ドット要素に対応するドット位置であって、予備吐出ドットが形成されるドット位置）の合計数の割合が大きくなる。その結果、間引割合が間引パターンデータの間引き率よりも低い領域と比べて、形成される画像の画像濃度がさらに高くなり、互いの領域の画像濃度に大きな差異が生じることで画像の品質を低下させる虞がある。
【００４９】
そこで、本変形例の予備吐出ドット位置決定処理では、図８に示すように、変更吐出データにおける或る間引ドット要素に対応するドット位置を中心とした単位領域において、当該単位領域の間引割合から間引パターンデータの間引き率（本実施形態では５０％）を減算した値が所定値（本実施形態では１０％）以上の場合には、当該或る間引ドット要素に対応するドット位置を予備吐出ドット位置としては決定しない。
【００５０】
以下、本変形例に係る予備吐出ドット位置決定処理について図９を参照しつつ説明する、
まず、ＣＰＵ３１は、注目ドット要素列において、注目吐出ドット要素と特定ドット要素との間に存在する間引ドット要素において、未だ注目間引ドット要素として設定されていない間引ドット要素のうち、対応するドット位置が搬送方向最下流となる間引ドット要素を注目間引ドット要素として設定する（Ｂ１）。そして、ＣＰＵ３１は、この注目間引ドット要素に対応するドット位置を予備吐出ドット位置として暫定的に決定する（Ｂ２）。次に、この注目間引ドット要素に対応するドット位置を中心とした単位領域（本実施形態では注目間引ドット要素に対応するドット位置を中心とした３×３の領域）の、間引割合を算出する（Ｂ３）。そして、ＣＰＵ３１は、算出した間引割合から間引パターンデータの間引き率を減算した値が所定値以上か否かを判断する（Ｂ４）。所定値未満と判断した場合（Ｂ４：ＮＯ）には、ＣＰＵ３１は、ステップＢ２で暫定的に決定した予備吐出ドット位置を予備吐出ドット位置として正式に決定して（Ｂ５）、本処理を終了する。
【００５１】
一方で、ステップＢ４の処理で、所定値以上と判断した場合（Ｂ４：ＹＥＳ）には、注目吐出ドット要素と特定ドット要素との間に未だ注目間引ドット要素として設定されていない間引ドット要素が存在するか否かを判断する（Ｂ６）。間引ドット要素が存在すると判断した場合（Ｂ６：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ３１は、ステップＢ１の処理に戻り、新たに注目間引ドット要素を設定する。
【００５２】
一方で、ステップＢ６の処理で、間引ドット要素が存在しないと判断した場合（Ｂ６：ＮＯ）には、ＣＰＵ３１は、予備吐出ドット位置を、間引ドット要素以外のドット要素に対応するドット位置であって、特定ドット要素に対応するドット位置よりも上流側のドット位置の何れかに変更して（Ｂ７）、本処理を終了する。以上、本変形例に係る予備吐出ドット位置決定処理について説明した。
【００５３】
以上、本変形例によると、間引割合から間引パターンデータの間引き率を減算した値が所定値以上となる単位領域については、当該単位領域の間引ドット要素に対応するドット位置には予備吐出ドットが形成されない。その結果、用紙Ｐに記録される画像の画像濃度変化を小さくすることができるので、画像品質が低下することを抑制することができる。
【００５４】
以上、本発明の好適な一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の実施形態において、第２予備吐出データ生成処理では、注目吐出ドット要素と特定ドット要素との間に吐出ドット要素が存在せず、且つ間引ドット要素が複数存在する場合には、対応するドット位置が搬送方向下流側のドット位置に対応する間引ドット要素に対応するドット位置を予備吐出ドット位置に決定していたが、これに限定されず、注目吐出ドット要素と特定ドット要素との間にある他の間引ドット要素に対応するドット位置を予備吐出ドット位置に決定してもよい。
【００５５】
また、上述の実施形態では、第１予備吐出データ生成処理は、不吐出期間が許容範囲超過期間以上となる場合には、先の吐出が行われてから、第１画像記録制御処理に基づくインクが次に吐出されるまでの間、予備吐出期間毎に予備吐出が行われるように第１予備吐出データを生成していたが、特にこれに限定されるものではない。即ち、不吐出期間が許容範囲超過期間未満となるのであれば、先の吐出が行われてから、第１画像記録制御処理に基づくインクが次に吐出されるまでの間、不規則間隔で予備吐出が行われるようにされていてもよい。第２予備吐出データ生成処理において、先の吐出が行われてから第２画像記録制御処理に基づくインクが次に吐出されるまでの間、不規則間隔で予備吐出が行われるように第２予備吐出データを生成してもよい。
また、一印字周期内にヘッド１の吐出口１０から吐出されるインクの吐出量は４種類であったが、特にこれに限定されず２種類以上であればよい。また、インク以外の液体を吐出するヘッドであってもよい。
また、上述の実施形態では、選択処理により選択される吐出モードは、第１吐出モードと第２吐出モードの２種類であったが特にこれに限定されるものではなく、互いに吐出されるインクの量が異なる３種類以上の吐出モードがあってもよい。
【００５６】
また、上述の実施形態では、変更吐出データ生成処理は、間引パターンデータを用いて行われていたが、これに限定されず、吐出データにおける少なくとも１つの吐出ドット要素を、間引ドット要素に変更した変更吐出データを生成可能な処理であればよい。
また、上述の実施形態では、ヘッドを固定させた状態で画像記録を行うライン式のインクジェットプリンタについて説明したが、本発明は、主走査方向にヘッドを移動させることで画像記録を行うシリアル式のインクジェットプリンタに適用することもできる。この場合、吐出データのドット要素列は、用紙Ｐにおいてヘッドの移動方向に沿って配列された複数のドット位置に対応する複数のドット要素が、これら複数のドット要素に対応する複数のドット位置の移動方向に沿った配列順にしたがった順に配列されたものとなる。
【符号の説明】
【００５７】
１      インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
１０    吐出口
１６    搬送機構（移動手段）
３３ａ  吐出データ記憶部（吐出データ記憶手段）
１００  制御装置（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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