(57)【要約】【課題】作業者が電動作業機を使用する際の作業性を向上する。【解決手段】先端工具を支持する作業機本体と、作業機本体に設けられ、かつ、先端工具に動力を伝達するブラシレスモータ１２とを備えたインパクトドライバ１０であって、作業機本体に設けられて作業者により操作される運転モード切替スイッチ４１と、先端工具が対象物に押し付けられるとブラシレスモータ１２に電力を供給する制御回路５２と、先端工具が対象物に押し付けられ、かつ、運転モード切替スイッチ４１が操作されると、ブラシレスモータ１２に供給する電力を、先端工具が対象物に押し付けられる力とは無関係に制御する制御回路５２と、を有する。【選択図】図２
2015160302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具を支持する作業機本体と、前記作業機本体に設けられ、かつ、前記先端工具に動力を伝達する電動モータとを備えた電動作業機であって、
前記作業機本体に設けられて作業者により操作される操作部と、
前記先端工具が対象物に押し付けられると前記電動モータに電力を供給する第１電力制御部と、
前記先端工具が対象物に押し付けられ、かつ、前記操作部が操作されると、前記電動モータに供給する電力を、前記先端工具が前記対象物に押し付けられる力とは無関係に制御する第２電力制御部と、
を有する、電動作業機。
【請求項２】
前記第２電力制御部は、前記電動モータの回転中に前記操作部が操作されると、前記電動モータに供給する電力を制御して前記電動モータの回転数を変更する、請求項１に記載の電動作業機。
【請求項３】
前記第２電力制御部は、前記操作部の操作量に基づいて前記電動モータの回転数を変更する、請求項２に記載の電動作業機。
【請求項４】
前記第２電力制御部は、前記電動モータの回転状態が異なる複数の運転モードのいずれかを切り替えて選択可能であり、かつ、前記先端工具が対象物に押し付けらておらず、前記電動モータが停止している状態で前記操作部が操作されると、前記複数の運転モードのいずれかを選択する、請求項１に記載の電動作業機。
【請求項５】
前記第２電力制御部は、前記電動モータに供給する電力量を、時間の経過に伴い増加する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動作業機。
【請求項６】
複数の運転モードは、前記電動モータの回転方向が異なる運転モードを含む、請求項４に記載の電動作業機。
【請求項７】
複数の運転モードは、回転している前記電動モータを停止するトルクが異なる運転モードを含む、請求項４に記載の電動作業機。
【請求項８】
複数の運転モードは、回転している前記電動モータを停止する温度が異なる運転モードを含む、請求項４に記載の電動作業機。
【請求項９】
複数の運転モードは、回転している前記電動モータを停止する印加電圧が異なる運転モードを含む、請求項４に記載の電動作業機。
【請求項１０】
複数の運転モードは、前記電動モータの回転を開始してから停止するまでの時間が異なる運転モードを含む、請求項４に記載の電動作業機。
【請求項１１】
前記作業機本体は、前記先端工具が対象物に押し付けられる箇所を照らすライトを備え、
前記第２電力制御部は、前記先端工具が対象物に押し付けられた状態で前記操作部が操作される毎に、前記ライトの点灯と消灯とを切り替える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電動作業機。
【請求項１２】
前記作業機本体は、前記電動モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに連続され、かつ、作業者が握るグリップと、を有し、
前記操作部は、前記ハウジングと前記グリップとの接続箇所に配置され、
前記グリップに、前記先端工具が前記対象物に押し付けられたか否かを検出する押し付け力検出スイッチが設けられている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の電動作業機。
【請求項１３】
前記操作部は、作業者が前記グリップを握った状態で作業者の人差し指で操作可能である、請求項１２に記載の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの動力を先端工具に伝達する電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータの動力を先端工具に伝達して作業を行う電動作業機が知られている。この電動作業機の作業性を向上させるために、１動作で電動モータを駆動するようにした技術が提案されており、その技術の例が特許文献１、２に記載されている。この特許文献１に記載された電動作業機は研削機であり、研削機は、グリップを有するハウジングと、グリップに取り付けた給電ケーブルとを有する。ハウジングの内部に電動モータが設けられており、電動モータの動力で駆動する先端工具が設けられている。ハウジングにセンサユニットが設けられており、センサユニットは、作業者が先端工具を対象物に押し付ける力を検出する。センサユニットは検出した力に応じた信号を出力し、センサユニットから出力された信号が調整ユニットに入力される。作業者が先端工具を対象物に押し付けると電動モータが駆動され、調整ユニットは、先端工具を対象物に押し付ける力に応じて、電動モータの回転数、トルク等を制御する。
【０００３】
特許文献２に記載された電動作業機はドリルであり、ドリルは、先端工具を保持する動力ヘッドと、動力ヘッドを駆動する電動モータと、電動モータを収容したハウジングと、ハウジングに連続して設けたグリップと、グリップに取り付けられた電源とを備えている。また、グリップに力センサが設けられており、作業者がグリップを握って先端工具を対象物に押し付けると、力センサは、押し付けた力の大きさに対応する電圧信号を発生する。また、ハウジング内に制御ユニットが設けられており、電圧信号は制御ユニットに入力される。作業者がグリップを握って先端工具を対象物に押し付けると電動モータが駆動され、制御ユニットは、電動モータに供給する電流及び電圧を、電圧信号に応じて制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５１８５８２号公報
【特許文献２】特開２０１０−６９６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１、２に記載された電動作業機においては、先端工具を対象物に押し付ける力に応じて電動モータに供給される電力が制御され、電動モータの回転数、トルクが制御されるため、作業者が電動作業機の取り扱いに慣れるまで長時間の練習が必要となる問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、作業者が電動作業機を使用する作業性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態の電動作業機は、先端工具を支持する作業機本体と、前記作業機本体に設けられ、かつ、前記先端工具に動力を伝達する電動モータとを備えた電動作業機であって、前記作業機本体に設けられて作業者により操作される操作部と、前記先端工具が対象物に押し付けられると前記電動モータに電力を供給する第１電力制御部と、前記先端工具が対象物に押し付けられ、かつ、前記操作部が操作されると、前記電動モータに供給する電力を、前記先端工具が前記対象物に押し付けられる力とは無関係に制御する第２電力制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
一実施形態の電動作業機によれば、電動モータに供給される電力は、先端工具を対象物に押し付ける力とは無関係に制御可能であり、作業者が電動作業機を使用する作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の電動作業機の一例であるインパクトドライバを示す側面断面図である。
【図２】インパクトドライバの制御系統を示すブロック図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ）は、インパクトドライバの使用例を示す側面図である。
【図４】インパクトドライバで実行可能な制御例を示すフローチャートである。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は、ブラシレスモータに対する印加電圧と、運転モード切替スイッチの操作量との関係を示す線図である。
【図６】ブラシレスモータの回転数及び印加電圧の経時変化を示すタイムチャートである。
【図７】インパクトドライバで実行可能な他の制御例を示すフローチャートである。
【図８】ブラシレスモータの回転数及び印加電圧の経時変化を示すタイムチャートである。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は、インパクトドライバにおける押し付け力検出スイッチの他の配置例を示す部分的な側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の電動作業機の一実施形態であるインパクトドライバを、図１を用いて詳細に説明する。図１に示すインパクトドライバ１０は、充電及び放電が可能な電池セルを収容した電池パック１１と、電池パック１１から電力が供給されて駆動する電動モータであるブラシレスモータ１２と、を有する。ブラシレスモータ１２は、電気エネルギを運動エネルギに変換する動力源である。インパクトドライバ１０はハウジング１３を有しており、ブラシレスモータ１２はハウジング１３の内部に配置されている。
【００１１】
ブラシレスモータ１２は、回転軸１４と回転子１５と固定子１６と、を有する。回転子１５は回転軸１４に固定されており、回転子１５は永久磁石を有し、かつ、回転軸１４と共に一体回転可能である。回転軸１４は２個の軸受１７により回転可能に支持されている。
【００１２】
本実施形態のブラシレスモータ１２は、３相４極の直流電動モータである。永久磁石は、極性が異なる４極の磁石、具体的には、２個のＮ極と２個のＳ極とを有する。Ｓ極とＮ極とが、回転軸１４の円周方向に交互に並べられている。また、固定子１６は、回転子１５を囲むように配置されており、固定子１６は、図２のように、導電性のコアプレートを複数枚積層した固定子コア１８と、３相、つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に相当する固定子コイル１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗと、を備えている。３本の固定子コイル１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗは、相互にスター結線されている。そして、ブラシレスモータ１２は、固定子コイル１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗに電力が供給されると回転磁界が形成されて回転子１５が回転する。ブラシレスモータ１２は、固定子コイル１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗへの通電の向きを切り替えることにより、回転子１５の回転方向を正逆に切り替えることができる。
【００１３】
インパクトドライバ１０は、先端工具１９が着脱されるアンビル２０を有し、アンビル２０は、ハウジング１３に取り付けたスリーブ２１により回転可能に支持されている。アンビル２０は軸線Ａ１を中心として回転可能である。
【００１４】
一方、ハウジング１３の内部に減速機２２が設けられている。軸線Ａ１に沿った方向で、減速機２２は、ブラシレスモータ１２とアンビル２０との間に配置されている。減速機２２は、ブラシレスモータ１２のトルクをアンビル２０に伝達する動力伝達装置であり、減速機２２はシングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されている。減速機２２は、回転軸１４と同軸に配置されたサンギヤ２３と、サンギヤ２３の外周側を取り囲むように設けたリングギヤ２４と、サンギヤ２３及びリングギヤ２４に噛み合わされた複数のピニオンギヤ２５を自転、かつ、公転可能に支持したキャリヤ２６と、を有する。リングギヤ２４はハウジング１３に固定されており、回転不可能である。
【００１５】
また、キャリヤ２６と共に軸線Ａ１を中心として一体回転するスピンドル２７が設けられている。つまり、ブラシレスモータ１２の回転軸１４、減速機２２、スピンドル２７、アンビル２０は、軸線Ａ１を中心として設けられている。スピンドル２７は、軸線Ａ１に沿った方向でアンビル２０と減速機２２との間に配置されており、スピンドル２７におけるアンビル２０側の端部には、軸線Ａ１に沿った方向に突出された軸部２８が形成されている。ハウジング１３内には、筒形状のホルダ２９が取り付けられており、スピンドル２７の長手方向の端部は、軸受３０を介してホルダ２９により回転可能に支持されている。さらに、スピンドル２７の外周面に２本の第１カム溝２７ｂが設けられている。
【００１６】
一方、アンビル２０におけるスピンドル２７側の端部には、軸線Ａ１と同心の保持孔３１が設けられており、軸部２８が保持孔３１に回転可能に挿入されている。すなわち、アンビル２０とスピンドル２７とは、軸線Ａ１を中心として相対回転可能である。さらに、アンビル２０には軸線Ａ１と同心に工具取付孔３２が設けられている。工具取付孔３２は、アンビル２０のうち、ハウジング１３の外部に露出した部分に開口されており、工具取付孔３２は先端工具１９を着脱するために設けられている。
【００１７】
また、スピンドル２７の外周には、環状のハンマ３３が取り付けられている。ハンマ３３は、軸線Ａ１に沿った方向で、減速機２２とアンビル２０との間に配置されている。ハンマ３３は、スピンドル２７と相対回転可能であり、かつ、軸線Ａ１に沿った方向でスピンドル２７と相対移動可能である。ハンマ３３の内周面には、軸線Ａ１に沿った方向に延ばされた２つの第２カム溝３３ａが形成されている。
【００１８】
そして、第１カム溝２７ｂ及び第２カム溝３３ａを１組として、１個のボール３４が保持されている。ボール３４は、金属製の転動体である。このため、ハンマ３３は、スピンドル２７に対して、ボール３４が転動可能な範囲で軸線Ａ１に沿った方向に移動可能である。また、ハンマ３３は、スピンドル２７に対して、ボール３４が転動可能な範囲で軸線Ａ１を中心とする円周方向に移動可能である。
【００１９】
さらに、スピンドル２７の外周であって、軸線Ａ１に沿った方向で第１カム溝２７ｂとキャリヤ２６との間には、環状のプレート３５が取り付けられている。また、軸線Ａ１に沿った方向で、ハンマ３３とプレート３５との間には、圧縮ばね３６が圧縮された状態で設けられている。キャリヤ２６は、軸受３０、ホルダ２９に接触することで、軸線Ａ１に沿った方向の移動が規制されており、圧縮ばね３６の押圧力はハンマ３３に加えられている。ハンマ３３は、圧縮ばね３６の押圧力により、軸線Ａ１に沿った方向でアンビル２０に向けて押されている。
【００２０】
アンビル２０におけるハンマ３３側の端部には、半径方向に突出された突部３７が設けられている。突部３７は、アンビル２０の円周方向において１８０度の間隔で２個設けられている。これに対して、ハンマ３３におけるアンビル２０側の端部には、軸線Ａ１に沿った方向に突出された突部３８が設けられている。突部３８は、ハンマ３３の円周方向において１８０度の間隔で２個設けられている。突部３７及び突部３８は軸線Ａ１を中心とする同一円周上に配置されており、突部３７と突部３８とは係合及び解放が可能である。
【００２１】
ハウジング１３に連続してグリップ３９が設けられている。グリップ３９は、軸線Ａ１に対して交差する向きで、ハウジング１３の外面から延ばされている。グリップ３９は、作業者が手で握る箇所であり、グリップ３９とハウジング１３との接続箇所に、押付け力検出スイッチ４０及び運転モード切替スイッチ４１が設けられている。押付け力検出スイッチ４０は、アンビル２０に取り付けた先端工具１９が、対象物に押し付けられたか否かを検出する。運転モード切替スイッチ４１は、ブラシレスモータ１２を制御する複数の運転モードを作業者が切り替えるために設けられている。運転モード切替スイッチ４１は、作業者がグリップ３９を手で握った状態で、人差し指で操作可能である。なお、運転モードは後述する。
【００２２】
押付け力検出スイッチ４０及び運転モード切替スイッチ４１は、共に作業者により操作される。押付け力検出スイッチ４０及び運転モード切替スイッチ４１は、グリップ３９に対して、軸線Ａ１に沿った方向に往復作動が可能な状態で取り付けられている。押付け力検出スイッチ４０及び運転モード切替スイッチ４１は、グリップ３９に対する作動範囲が所定のストロークとなるように規制されている。また、グリップ３９内には、押付け力検出スイッチ４０及び運転モード切替スイッチ４１に加えられた操作力に反発する力を生じる弾性部材がそれぞれ設けられている。弾性部材は、金属製のバネを含む。
【００２３】
作業者が、押付け力検出スイッチ４０または運転モード切替スイッチ４１を操作する場合は、弾性部材の力に抗して作動させる。作業者が押付け力検出スイッチ４０または運転モード切替スイッチ４１に操作力を加えていない場合、力が加えられていないスイッチは、グリップ３９から所定量突出した初期位置でそれぞれ停止する。
【００２４】
さらに、ハウジング１３において、スリーブ２１の外側にライト４２が設けられている。ライト４２としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を用いることができる。ライト４２は、先端工具１９をネジ４３に押し付ける箇所、ネジ４３を木材４４に押し付ける箇所等を照らす。
【００２５】
次に、インパクトドライバ１０の使用例、つまり、ブラシレスモータ１２に電力を供給する制御の概略を説明する。なお、ブラシレスモータ１２に電力を供給するか否かを定める条件は、後述する。ブラシレスモータ１２に電力が供給されないと回転軸１４は停止している。また、圧縮ばね３６に押圧されているハンマ３３は、アンビル２０に接触して停止している。このため、図３（Ａ）のように、先端工具１９が、ネジ４３に接触していても、先端工具１９は回転しない。
【００２６】
これに対して、ブラシレスモータ１２に電力が供給されると、回転軸１４が回転する。回転軸１４のトルクは減速機２２のサンギヤ２３に伝達される。サンギヤ２３にトルクが伝達されると、リングギヤ２４が反力要素となり、キャリヤ２６が出力要素となる。すなわち、サンギヤ２３のトルクがキャリヤ２６に伝達されるとき、サンギヤ２３の回転速度に対してキャリヤ２６の回転速度が低速となることで、トルクが増幅される。
【００２７】
キャリヤ２６にトルクが伝達されると、スピンドル２７がキャリヤ２６と共に一体回転する。スピンドル２７のトルクは、ボール３４を介してハンマ３３に伝達される。ハンマ３３のトルクは、突部３８と突部３７との係合力によりアンビル２０に伝達され、アンビル２０が回転する。このため、アンビル２０６の回転力は先端工具１９を介してネジ４３に伝達され、図３（Ｂ）のように、ネジ４３が木材４４にねじ込まれる。ネジ４３が木材４４にねじ込まれて、木材４４とネジ４３との摩擦抵抗が増加し、先端工具１９を回転させるために必要な回転力が高くなると、アンビル２０は停止して、ボール３４と第２カム溝３３ａの内面との接触箇所で生じる反力により、ボール３４が第１カム溝２７ｂ及び第２カム溝３３ａ内を転動し、ハンマ３３がアンビル２０から離れる向きで移動する。
【００２８】
ここで、ハンマ３３は、圧縮ばね３６の押圧力に抗して軸線Ａ１に沿って移動する。すると、突部３８と突部３７とが解放され、ハンマ３３の回転力はアンビル２０に伝達されなくなる。さらに、ハンマ３３の回転が継続されて、突部３８が突部３７を乗り越えると、ハンマ３３をアンビル２０から離れさせる向きの力よりも、圧縮ばね３６がハンマ３３に加える押圧力の方が高くなる。すると、ボール３４が第１カム溝２７ｂ及び第２カム溝３３ａ内を転動することで、ハンマ３３とスピンドル２７とが相対回転し、かつ、ハンマ３３はアンビル２０に近づく向きで移動する。
【００２９】
その後、回転しているハンマ３３の突部３８が、停止しているアンビル２０の突部３７に衝突し、アンビル２０及び先端工具１９に回転方向の打撃力が加えられる。なお、ブラシレスモータ１２の回転軸１４の回転方向を逆にすると、ネジ４３を緩めることができる。
【００３０】
次に、インパクトドライバ１０の制御系統を、図１及び図２に基づいて説明する。グリップ３９におけるハウジング１３とは反対の端部に装着部４５が設けられており、装着部４５に本体側端子４６が設けられている。そして、電池パック１１は装着部４５に対して着脱可能である。電池パック１１は、収容ケース４７と、収容ケース４７内に収容した電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等を用いることができる。電池パック１１は、電池セルの電極に接続された電池側端子を有し、電池パック１１が装着部４５に取り付けられると本体側端子４６と電池側端子とが接続される。
【００３１】
電池パック１１の電力をブラシレスモータ１２に供給する経路に、インバータ回路４８が設けられている。インバータ回路４８は、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴ等の６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を備える。図２の例では、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３は、電池パック１１の正極側にそれぞれ接続され、スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６は、電池パック１１の負極側にそれぞれ接続されている。軸受１７と固定子１６との間にインバータ回路基板４９が設けられており、インバータ回路４８は、インバータ回路基板４９に搭載されている。
【００３２】
また、インバータ回路基板４９に、回転子１５の回転位置を検出する回転子位置検出素子５０が設けられている。回転子位置検出素子５０はホール素子等により構成されており、回転子位置検出素子５０は、インバータ回路基板４９に対して、回転子１５の周方向に所定の間隔毎、例えば、角度６０度毎に３個配置されている。
【００３３】
また、装着部４５内に制御回路基板５１が設けられている。制御回路基板５１に制御回路５２が設けられている。制御回路５２は、演算部５３と、制御信号出力回路５４と、モータ電流検出回路５５と、電池電圧検出回路５６と、回転子位置検出回路５７と、モータ回転数検出回路５８と、制御回路電圧検出回路５９と、スイッチ操作検出回路６０，６１と、印加電圧設定回路６２と、を有している。
【００３４】
回転子位置検出素子５０から出力される信号は、回転子位置検出回路５７に入力され、回転子位置検出回路５７は、回転子１５の回転位相を検出し、回転子位置検出回路５７から出力された信号は演算部５３に入力される。
【００３５】
演算部５３は、処理プログラムとデータに基づいてインバータ回路４８の駆動信号を出力する中央処理装置（ＣＰＵ）と、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭと、データを一時記憶するためのＲＡＭと、タイマとを含むマイクロコンピュータである。
【００３６】
電池パック１１からインバータ回路４８に電力を供給する経路に抵抗Ｒsが配置されており、モータ電流検出回路５５は、抵抗Ｒsの電圧降下から、ブラシレスモータ１２に供給される電流値を検出し、検出信号を演算部５３へ出力する。電池電圧検出回路５６は、電池パック１１からインバータ回路４８に供給される電圧を検出し、検出信号を演算部５３へ出力する。
【００３７】
回転子位置検出回路５７は、各回転子位置検出素子５０の出力信号を受けて、回転子１５の位置信号を演算部５３及びモータ回転数検出回路５８へ出力する。モータ回転数検出回路５８は、入力される位置信号から回転子１５の回転数を検出し、その検出結果を演算部５３へ出力する。
【００３８】
スイッチ操作検出回路６１は、アンビル２０に取り付けた先端工具１９が、ネジ４３を介して木材４４に押し付けられているか否かを検出し、検出結果に応じた信号を演算部５３へ出力する。先端工具１９が、ネジ４３を介して木材４４に押し付けられていると、押付け力検出スイッチ４０はオンされる。先端工具１９がネジ４３に接触していても、木材４４に押し付けられていない場合は、押付け力検出スイッチ４０はオフされる。
【００３９】
電池パック１１の電圧は、制御回路電圧供給回路６３を介して所定電圧値で制御回路５２の全体に供給される。また、制御回路電圧検出回路５９は、制御回路電圧供給回路６３から制御回路５２に供給される電圧値を検出し、検出結果を演算部５３へ出力する。演算部５３は、各種の回路から入力される信号に基づいて、ブラシレスモータ１２に対する通電方向、通電タイミング、通電期間等を求め、その信号を制御信号出力回路５４へ出力する。
【００４０】
なお、ハウジング１３または装着部４５等に表示部６４が設けられており、表示部６４は液晶ディスプレイ、ランプ等により構成されている。演算部５３から表示部６４に表示信号が出力される。作業者は、表示部６４を目視して、回転子１５の回転数、ブラシレスモータ１２の運転モード等を確認可能である。さらに、ハウジング１３内に、ブラシレスモータ１２の温度を検出する温度検出センサ６５が設けられており、温度検出センサ６５の出力信号は演算部５３に入力される。
【００４１】
本実施形態では、スイッチ操作検出回路６０は、押付け力検出スイッチ４０が操作されていない場合に、運転モード切替スイッチ４１が操作されたか否かを検出し、検出結果に応じた信号を演算部５３へ出力する。スイッチ操作検出回路６０は、運転モード切替スイッチ４１が操作されているとオン信号を出力し、かつ、運転モード切替スイッチ４１が操作されていなければオフ信号を出力する。
【００４２】
一方、演算部５３は、押付け力検出スイッチ４０が操作されない状態で、運転モード切替スイッチ４１が操作されると、運転モード切替スイッチ４１のオン及びオフが１回繰り返される毎に、ブラシレスモータ１２を制御する運転モードを切り替える。これに対して、印加電圧設定回路６２は、押付け力検出スイッチ４０が操作されている状態において、運転モード切替スイッチ４１の操作量を検出し、検出結果に応じた信号を演算部５３へ出力する。運転モード切替スイッチ４１の操作量は、初期位置を基準とする移動量である。
【００４３】
演算部５３は、回転子位置検出回路５７の位置検出信号に基づいて、所定のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３を、それぞれ交互にオン・オフ動作するスイッチング制御を実行するための駆動信号、所定のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６をスイッチング制御するためのパルス変調幅信号を形成して制御信号出力回路５４に出力する。
【００４４】
制御信号出力回路５４は、演算部５３からの駆動信号に基づいて、スイッチング素子Ｑ１のゲートにスイッチング素子駆動信号Ｈ１を出力し、スイッチング素子Ｑ２のゲートにスイッチング素子駆動信号Ｈ２を出力し、スイッチング素子Ｑ３のゲートにスイッチング素子駆動信号Ｈ３を出力し、スイッチング素子Ｑ４のゲートにパルス幅変調信号Ｈ４を出力し、スイッチング素子Ｑ５のゲートにパルス幅変調信号Ｈ５を出力し、スイッチング素子Ｑ６のゲートにパルス幅変調信号Ｈ６を出力する。つまり、３個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３は、スイッチング素子駆動信号により別々にオン・オフされ、３個のスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６は、パルス幅変調信号により別々にオン・オフされ、そのオン割合であるデューティ比が制御される。
【００４５】
この制御により、固定子コイル１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗのそれぞれに、所定の通電の向き、所定の通電タイミング、所定の期間で交互に通電が行われ、回転子１５が目標の回転方向に目標の回転数、目標のトルクで回転される。目標の回転方向、目標の回転数、目標のトルクは、作業者が運転モード切替スイッチ４１を操作して設定することができる。
【００４６】
上記の制御により、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の各ドレインまたは各ソースは、スター結線された固定子コイル１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗに別個に接続または遮断される。スイッチング素子Ｑ１は、制御信号出力回路５４から入力されたスイッチング素子駆動信号Ｈ１によってスイッチング動作し、スイッチング素子Ｑ２は、制御信号出力回路５４から入力されたスイッチング素子駆動信号Ｈ２によってスイッチング動作し、スイッチング素子Ｑ３は、制御信号出力回路５４から入力されたスイッチング素子駆動信号Ｈ３によってスイッチング動作する。スイッチング素子Ｑ４は、制御信号出力回路５４から入力されたパルス幅変調信号Ｈ４によってスイッチング動作し、スイッチング素子Ｑ５は、制御信号出力回路５４から入力されたパルス幅変調信号Ｈ５によってスイッチング動作し、スイッチング素子Ｑ６は、制御信号出力回路５４から入力されたパルス幅変調信号Ｈ６によってスイッチング動作する。インバータ回路４８に印可される電圧は、Ｕ相に対応する電圧Ｖuとして固定子コイル１３Ｕに供給され、Ｖ相に対応する電圧Ｖvとして固定子コイル１３Ｖに供給され、Ｗ相に対応する電圧Ｖwとして固定子コイル１３Ｗに供給される。
【００４７】
押し付け力検出スイッチ４０がオンされると、ブラシレスモータ１２に電力を供給して回転軸１４でトルクを発生する。この場合、６個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のうち、電池パック１１の負極側に接続された３個のスイッチング素子Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６の各ゲートには、ＰＷＭ信号Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６が供給される。また、演算部５３は、運転モード切替スイッチ４１の操作量に応じてＰＷＭ信号のパルス幅、つまり、デューティ比を変化させる。この制御によって、ブラシレスモータ１２に供給する電力を制御可能であり、回転子１５の回転方向の切り替え、ブラシレスモータ１２の起動と停止との切り替え、回転子１５の回転数及びトルク等を制御する。ＰＷＭ信号は、Pulse Width Modulation信号の略記であり、パルス幅変調信号を意味する。
【００４８】
さらに、演算部は５３は、印加電圧設定回路６２から入力される信号に基づいて、回転子１５の目標回転数を求める。また、演算部５３は、モータ回転数検出回路５８から入力される信号に基づいて、回転子１５の実際の回転数を検出する。そして、演算部５３は、パルス幅変調信号Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６のデューティ比を制御して、回転子１５の実際の回転数を目標回転数に近づけるように、フィードバック制御を実行する。
【００４９】
なお、ＰＷＭ信号は、電池パック１１の負極側に接続されたスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６（ローサイドスイッチ）に供給する代わりに、電池パック１１の正極側に接続されたスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３（ハイサイドスイッチ）に供給する構成でもよい。
【００５０】
図４は、インパクトドライバ１０の具体的な制御例を示すフローチャートである。まず、制御回路５２は、ステップＳ１において、押付け力検出スイッチ４０の信号から、先端工具１９が木材４４に押し付けられたか否かを判断する。制御回路５２は、図３（Ａ）のように、押し付け力検出スイッチ４０がオフされていると、ステップＳ１でＮＯと判断し、ステップＳ１の判断を繰り返す。
【００５１】
これに対して、制御回路５２は、ステップＳ１において、先端工具１９が木材４４に押し付けられた（ＹＥＳ）と判断すると、ステップＳ２の処理を実行する。制御回路５２は、ステップＳ２でブラシレスモータ１２に電力を供給して駆動する。このため、回転軸１４のトルクが先端工具１９に伝達され、図３（Ｂ）のようにネジ４３が木材４４にねじ込まれる。制御回路５２は、ステップＳ２の処理を実行するにあたり、ブラシレスモータ１２に供給する電力量を予め決定してあり、回転子１５の回転数は、供給される電力量に応じた値となる。
【００５２】
また、制御回路５２は、ブラシレスモータ１２の回転中に、ステップＳ３で運転モード切替スイッチ４１がオンされているか否かを判断する。制御回路５２は、ステップＳ３でＹＥＳと判断されると、ステップＳ４の処理を実行してステップＳ２に戻る。制御回路５２は、ステップＳ４において、運転モード切替スイッチ４１の操作量に応じて、ブラシレスモータ１２に供給する電力量を制御する。つまり、運転モード切替スイッチ４１の操作量に応じて回転子１５の目標回転数が求められ、回転子１５の実回転数を目標回転数に近づける制御が実行される。なお、ステップＳ４の具体的な制御例は後述する。
【００５３】
一方、制御回路５２は、ステップＳ３でＮＯと判断するとステップＳ５に進み、押し付け力検出スイッチ４０がオフされたか否かを判断する。制御回路５２は、ステップＳ５でＮＯと判断するとステップＳ３に戻る。また、制御回路５２は、ステップＳ５でＹＥＳと判断すると、ステップＳ６に進んでブラシレスモータ１２を停止し、図４の制御ルーチンを終了する。
【００５４】
制御回路５２は、上記のステップＳ４で制御例１または制御例２を実行可能である。制御例１は、運転モード切替スイッチ４１の操作量が少ないほど、ブラシレスモータ１２に印加される電圧が高くなる一方、運転モード切替スイッチ４１の操作量が多いほど、ブラシレスモータ１２に印加される電圧が低くなる特性である。この制御例１における運転モード切替スイッチ４１の操作量と、ブラシレスモータ１２の印加電圧との関係は、例えば、図５（Ａ）の線図のように表される。運転モード切替スイッチ４１が初期位置では操作量が最小であり、運転モード切替スイッチ４１が初期位置から最大操作量に向けて増加すると、ブラシレスモータ１２に印加される電圧が低下する。制御回路５２が、ステップＳ４で制御例１を実行すると、運転モード切替スイッチ４１の操作量が増加することに伴い、ブラシレスモータ１２に供給される電力量が減少して回転子１５の回転数は低下する。
【００５５】
これに対して、制御例２は、運転モード切替スイッチ４１の操作量が少ないほど、ブラシレスモータ１２に印加される電圧が低くなる一方、運転モード切替スイッチ４１の操作量が多いほど、ブラシレスモータ１２に印加される電圧が高くなる特性である。この制御例２における運転モード切替スイッチ４１の操作量と、ブラシレスモータ１２の印加電圧との関係は、例えば、図５（Ｂ）の線図のように表される。運転モード切替スイッチ４１が最大操作量から初期位置に向けて減少すると、ブラシレスモータ１２に印加される電圧が低下する。
【００５６】
制御回路５２が、ステップＳ４で制御例１を実行すると、運転モード切替スイッチ４１の操作量が増加することに伴い、ブラシレスモータ１２に供給される電力量が減少して回転子１５の回転数は低下する。制御回路５２が、ステップＳ４で制御例２を実行すると、運転モード切替スイッチ４１の操作量が減少することに伴い、ブラシレスモータ１２に供給される電力量が減少して回転子１５の回転数は低下する。
【００５７】
図６は、制御例１、２を包括して示すタイムチャートの一例である。まず、制御回路が制御例１を実行する場合を説明する。押し付け力検出スイッチは、時刻ｔ１以前においてオフされており、ブラシレスモータに電圧は印加されていない。また、モード切替スイッチも、時刻ｔ１以前において押されていない。制御回路は、押し付け力検出スイッチが時刻ｔ１でオンされると、ブラシレスモータに電圧の印加を開始する。ここで、ブラシレスモータに印加される電圧は、時間の経過に伴い所定の勾配で増加する。このため、ブラシレスモータの回転数は、時刻ｔ１以降上昇する。また、デューティ比は、時刻ｔ２以降において１００％に維持されており、ブラシレスモータの回転数は一定に制御される。なお、モード切替スイッチは、時刻ｔ２の時点でも押されていない。このように、制御回路５２は、時刻ｔ１〜時刻ｔ２の間、ブラシレスモータに印加する電圧を、時間の経過に伴い所定の勾配で増加させるソフトスタートを実行している。
【００５８】
そして、押し付け力検出スイッチは、時刻ｔ３以降において押されており、かつ、運転モード切替スイッチの操作が開始されている。制御回路は、運転モード切替スイッチの操作量が時間の経過と共に増加すると、時刻ｔ３以降、ブラシレスモータに対する印加電圧のデューティ比を低下する。このため、ブラシレスモータの回転数は時刻ｔ３以降において低下する。そして、押し付け力検出スイッチが時刻ｔ４でオフされると、制御回路は、時刻ｔ４でブラシレスモータに対する印加電圧を零％とし、ブラシレスモータは、時刻ｔ４で停止する。
【００５９】
次に、制御回路が制御例２を実行する場合を、図６のタイムチャートにより説明する。押し付け力検出スイッチは時刻ｔ１以前においてオフされており、ブラシレスモータに電圧は印加されていない。また、運転モード切替スイッチも押されていない。時刻ｔ１で押し付け力検出スイッチがオンされ、かつ、運転モード切替スイッチが操作されると、制御回路は、ブラシレスモータに電圧の印加を開始し、電圧は所定の勾配で増加する。このため、ブラシレスモータの回転数は、時刻ｔ１以降上昇する。また、デューティ比は、時刻ｔ２以降は１００％に維持されており、ブラシレスモータの回転数は一定に制御されている。
【００６０】
そして、押し付け力検出スイッチが、時刻ｔ３以降において押された状態に維持され、かつ、運転モード切替スイッチの操作量が減少すると、制御回路は、ブラシレスモータへの印加電圧のデューティ比を低下する。このため、ブラシレスモータの回転数は時刻ｔ３以降で低下する。そして、押し付け力検出スイッチが時刻ｔ４でオフされると、制御回路は、時刻ｔ４でブラシレスモータに対する印加電圧を零％とし、ブラシレスモータは、時刻ｔ４で停止する。
【００６１】
図７は、運転モード切替スイッチ４１が操作されて、ブラシレスモータ１２の運転モードを切り替える一例を示すフローチャートである。まず、制御回路５２は、ステップＳ１１でブラシレスモータ１２が停止しているか否かを判断する。制御回路５２は、ステップＳ１１でＮＯと判断すると、ステップＳ１１の判断処理を継続する。
【００６２】
これに対して、制御回路５２は、ステップＳ１１でＹＥＳと判断すると、制御回路５２は、ステップＳ１２において、運転モード切替スイッチ４１をＯＮ及びＯＦＦする操作が１回行われたか否かを判断する。制御回路５２は、運転モード切替スイッチ４１の操作量が最大になると、運転モード切替スイッチ４１がＯＮされたと判断する。制御回路５２は、ステップＳ１２で運転モード切替スイッチ４１がＯＮされていないと判断すると、図７の制御ルーチンを終了する。
【００６３】
一方、制御回路５２は、ステップＳ１２でＹＥＳと判断すると、ステップＳ１３において、現時点で「運転モード１」が選択されているか否かを判断する。制御回路５２は、ステップＳ１３でＹＥＳと判断すると、ステップＳ１４において「運転モード１」から「運転モード２」に変更する処理を行う。
【００６４】
制御回路５２は、ステップＳ１３でＮＯと判断した場合、またはステップＳ１４の処理を行った後、ステップＳ１５において、現時点で「運転モード２」が選択されているか否かを判断する。制御回路５２は、ステップＳ１５でＹＥＳと判断すると、ステップＳ１６において「運転モード２」から「運転モード３」に変更する処理を行う。
【００６５】
制御回路５２は、ステップＳ１５でＮＯと判断した場合、またはステップＳ１６の処理を行った後、ステップＳ１７において、現時点で「運転モード３」が選択されているか否かを判断する。制御回路５２は、ステップＳ１７でＹＥＳと判断すると、ステップＳ１８において「運転モード３」から「運転モード４」に変更する処理を行う。
【００６６】
制御回路５２は、ステップＳ１７でＮＯと判断した場合、またはステップＳ１８の処理を行った後、ステップＳ１９において、現時点で「運転モード４」が選択されているか否かを判断する。制御回路５２は、ステップＳ１９でＹＥＳと判断すると、ステップＳ２０において「運転モード４」から「運転モード１」に変更する処理を行い、図７の制御ルーチンを終了する。制御回路５２は、ステップＳ１９でＮＯと判断すると、ステップＳ１３の判断に戻る。
【００６７】
上記のように、制御回路５２は、オフされている運転モード切替スイッチ４１が操作されて、一旦オンされ、かつ、オフに戻される操作が１回繰り返される毎に、ブラシレスモータ１２を制御する運転モードを、順次変更する。制御回路５２により実行される「運転モード１」〜「運転モード４」の内容は、以下の通りである。
【００６８】
制御回路５２は、「運転モード１」で回転軸１４を正回転させ、「運転モード２」で回転軸１４を逆回転させる。例えば、図３のようにネジ４３を締め付ける場合に、インパクトドライバ１０の平面視で先端工具１９が時計回りに回転する向きが、回転軸１４の正回転である。
【００６９】
制御回路５２は、「運転モード３」でブラシレスモータ１２に供給する電力量を「低」とし、「運転モード４」でブラシレスモータ１２に供給する電力量を「高」とすることができる。例えば、ブラシレスモータ１２に供給する電力量を「低」とする制御は、ブラシレスモータ１２に対する印加電圧のデューティ比を５０％とする制御を含む。また、ブラシレスモータ１２に供給する電力量を「高」とする制御は、ブラシレスモータ１２に対する印加電圧のデューティ比を１００％とする制御を含む。
【００７０】
制御回路５２は、図７のフローチャートに基づいて説明した４種類の運転モードを全てを実行しなくともよい。つまり、制御回路５２は、運転モード切替スイッチ４１がオン及びオフする操作が１回行われた場合に、少なくとも２種類の運転モードを切り替える制御を実行する。少なくとも２種類の運転モードは、ブラシレスモータ１２に対する電力の供給量、出力等が異なる。
【００７１】
制御回路５２により実行可能な２種類の運転モードの組み合わせ例を順次説明する。例えば、運転モード切替スイッチ４１をオン及びオフする操作が１回繰り返される毎に、「運転モード３」と「運転モード４」とを交互に切り替える制御を実行してもよい。制御回路５２が、「運転モード３」と「運転モード４」とを交互に切り替える制御の一例を、図８のタイムチャートを参照して説明する。
【００７２】
まず、押し付け力検出スイッチは、時刻ｔ１以前においてオフされており、ブラシレスモータに電圧は印加されていない。また、運転モード切替スイッチも時刻ｔ１以前において押されていない。制御回路は、押し付け力検出スイッチが時刻ｔ１でオンされると、ブラシレスモータに電圧の印加を開始する。制御回路は、ブラシレスモータに印加する電圧を、時間の経過に伴い所定の勾配で増加し、時刻ｔ２におけるデューティ比を１００％とする。つまり、制御回路は「運転モード４」の制御を実行している。
【００７３】
このように、制御回路５２は、時刻ｔ１〜時刻ｔ２の間、ブラシレスモータに印加する電圧を、時間の経過に伴い所定の勾配で増加させるソフトスタートを実行することができる。このため、ブラシレスモータの回転数は、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間で上昇し、ブラシレスモータに対する供給電圧は、時刻ｔ２以降において、デューティ比１００％に維持されている。したがって、ブラシレスモータの回転数は、時刻ｔ２以降で一定に制御される。
【００７４】
そして、制御回路は、押し付け力検出スイッチが押されている状態で、時刻ｔ３において、運転モード切替スイッチをオン・オフする第１回目の操作が実行されると、「運転モード４」から「運転モード３」に変更する。つまり、制御回路は、ブラシレスモータへの印加電圧を、デューティ比１００％から５０％に低下させる。このため、ブラシレスモータの回転数は、時刻ｔ３から低下し、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間で、所定回転数に維持されている。
【００７５】
さらに、制御回路は、押し付け力検出スイッチがオンされた状態で、時刻ｔ４において運転モード切替スイッチをオン・オフする第２回目の操作が行われると、「運転モード３」から「運転モード４」に切り替える。つまり、制御回路は、ブラシレスモータへの印加電圧を、デューティ比５０％から１００％に上昇する。このため、ブラシレスモータの回転数は、時刻ｔ４から上昇し、時刻ｔ４と時刻ｔ５との間で、所定回転数に維持されている。
【００７６】
その後、制御回路は、押し付け力検出スイッチがオンされた状態で、時刻ｔ５において運転モード切替スイッチをオン・オフする第３回目の操作が行われると、「運転モード４」から「運転モード３」に切り替える。つまり、制御回路は、ブラシレスモータへの印加電圧を、デューティ比１００％から５０％に低下する。このため、ブラシレスモータの回転数は、時刻ｔ５から低下し、時刻ｔ５と時刻ｔ６との間で、所定回転数に維持される。
【００７７】
また、制御回路５２は、運転モード切替スイッチ４１をオン及びオフする操作が１回繰り返される毎に、「運転モード５」と「運転モード６」とを交互に切り替えることで、ブラシレスモータ１２を停止させる条件を変更することも可能である。
【００７８】
例えば、ブラシレスモータ１２を停止させる条件としてのトルクが異なる「運転モード５」と「運転モード６」とを切り替えることが可能である。例えば、ブラシレスモータ１２は、回転子１５の実際の回転数を目標回転数に近づけるフィードバック制御を行う。そして、ネジ４３を締め付ける際の負荷トルクが増加すると、回転子１５の実際の回転数の低下を抑制するために、ブラシレスモータ１２に供給される電流値は増加される。ここで、押し付け力検出スイッチ４０がオンされていても、電流値が所定値まで増加した時点で、ブラシレスモータ１２を停止することで、ネジ４３の締め付け過ぎを抑制する制御を実行できる。ブラシレスモータ１２を停止させるとは、ブラシレスモータ１２に対する印加電圧のデューティ比を零％にすることである。
【００７９】
そして、ネジ４３の締め付け過ぎを抑制する制御を実行するにあたり、「運転モード５」と「運転モード６」とで、ブラシレスモータ１２を停止する電流値を異ならせる。例えば、「運転モード５」では、ブラシレスモータ１２に１０Ａの電流値が供給されるとブラシレスモータ１２を停止し、「運転モード６」では、ブラシレスモータ１２に２０Ａの電流値が供給されるとブラシレスモータ１２を停止することが可能である。
【００８０】
次に、ブラシレスモータ１２を停止させる条件としてのブラシレスモータ１２の温度が異なる「運転モード７」と「運転モード８」とを切り替える例を説明する。ブラシレスモータ１２は、通電により温度が上昇し、ブラシレスモータ１２の熱がグリップ３９に伝達されてグリップの温度が上昇する。
【００８１】
そこで、ブラシレスモータ１２を停止させる温度を、「運転モード７」よりも「運転モード８」を高温とすることができる。そして、作業者は、インパクトドライバ１０の使用環境や季節に応じて、「運転モード７」を選択すれば、グリップ３９の温度上昇を抑制できる。
【００８２】
さらに、ブラシレスモータ１２を停止させる条件としての電池パック１１の電圧が異なる「運転モード９」と「運転モード１０」とを切り替えることも可能である。例えば、ブラシレスモータ１２を停止させる電圧を、「運転モード９」よりも「運転モード１０」を高くすることができる。そして、作業者は、ネジ４３を締め付けるために必要なトルク等に応じて、「運転モード１０」を選択することで、ネジ４３の締め付けトルクのばらつきをなくすことができる。
【００８３】
さらに、ブラシレスモータ１２を停止させる条件としての駆動時間が異なる「運転モード１１」と「運転モード１２」とを切り替えることができる。駆動時間は、ブラシレスモータ１２の運転が開始されてからの経過時間である。例えば、駆動時間を「運転モード１１」よりも「運転モード１２」を長くすることができる。そして、作業者は、ネジ４３の長さ等に応じて、「運転モード１２」を選択することで、ネジ４３の締め付けトルクのばらつきをなくすことができる。
【００８４】
なお、上記したインパクトドライバ１０において、運転モード切替スイッチ４１を操作して、ライト４２の点灯と消灯とを変更することも可能である。
【００８５】
さらに、押し付け力検出スイッチを設ける位置の他の例を、図９（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図９において、押し付け力検出スイッチ６６はハウジング１３内に設けられている。ハウジング１３は、軸線Ａ１を中心とする半径方向で、スリーブ２１の外側に設けられた環状の壁６７を有する。押し付け力検出スイッチ６６は、軸線Ａ１に沿った方向で、壁６７と突部３７との間に設けられており、押し付け力検出スイッチ６６の出力信号は、図２のようにスイッチ操作検出回路６１に入力される。また、保持孔３１内に弾性体６８が設けられている。弾性体６８は、例えば金属製の圧縮コイルバネであり、弾性体６８の力がアンビル２０に加わっている。つまり、アンビル２０は、弾性体６８の力でハンマ３３から離れる向きで軸線Ａ１に沿って押されている。
【００８６】
先端工具１９がネジ４３に押し付けられていない場合、図９（Ａ）のように、アンビル２０の突部３７が、弾性体６８の力で押し付け力検出スイッチ６６に押し付けられている。つまり、押し付け力検出スイッチ６６はオフされている。これに対して、先端工具１９がネジ４３押し付けられると、弾性体６８の力に抗してハンマ３３に近づく向きで移動する。その結果、図９（Ｂ）のように、アンビル２０の突部３７が押し付け力検出スイッチ６６から離れ、押し付け力検出スイッチ６６はオンされる。
【００８７】
そして、図１の押し付け力検出スイッチ４０に代えて、図９に示す押し付け力検出スイッチ６６を備えたインパクトドライバ１０は、図１に示すインパクトドライバ１０と同様の制御を実行可能である。
【００８８】
本実施形態におけるインパクトドライバ１０は、下記の効果のうち少なくとも１つを得ることができる。
【００８９】
（１）ネジ４３に先端工具１９を押し付けることで、グリップ３９を握り直すことなく、作業者は、運転モード切替スイッチ４１を操作して、先端工具１９をネジ４３に押し付ける力とは無関係に、２つ以上の運転モードのうち、いずれかを任意に選択可能である。このため、インパクトドライバ１０の操作性または作業性を向上できる。
【００９０】
（２）ブラシレスモータ１２が停止されていると、作業者が運転モード切替スイッチ４１をオン及びオフする操作を１回繰り返す毎に、グリップ３９を握り直すことなく、片手で容易に運転モードを切替えることが可能となり、インパクトドライバ１０の操作性または作業性を向上できる。
【００９１】
（３）運転モード切替スイッチ４１の操作量に応じてブラシレスモータ１２の回転軸１４の回転数を任意に変更でき、作業性が向上する。
【００９２】
（４）運転モード切替スイッチ４１の操作量が少ないほど、ブラシレスモータ１２への供給電力を増加させることができる。したがって、先端工具１９をネジ４３に押し付けるだけで、運転モード切替スイッチ４１を操作することなく、回転軸１４を高速回転させることができ、作業性が向上する。
【００９３】
（５）停止しているブラシレスモータ１２を駆動する際に、ブラシレスモータ１２に供給する電力量は、時間の経過に伴い増加することができる。つまり、回転軸１４の回転数が徐々に上昇する。したがって、ネジ４３を締め付けるに低反動とすることができ、作業性が向上する。
【００９４】
（６）作業者がグリップ３９を握ったままの状態で、人差し指により運転モード切替スイッチ４１を操作することができ、作業性が向上する。
【００９５】
本実施形態における制御回路５２が、本発明の第１電力制御部及び第２電力制御部に相当する。本実施形態におけるインパクトドライバ１０が、本発明の電動作業機に相当し、運転モード切替スイッチ４１が、本発明の操作部に相当する。本実施形態における回転軸１４の回転方向、回転軸１４のトルク、回転軸１４の回転数等が、本発明における電動モータの回転状態に含まれる。なお、回転軸１４及び回転子１５の回転数は、単位時間あたりの回転数であり、回転速度と同義である。また、木材４４、ネジ４３が、本発明の対象物に相当する。ハウジング１３及びグリップ３９が、本発明の作業機本体に相当する。
【００９６】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、図７のフローチャートにおいては、運転モード切替スイッチが操作される毎に、「運転モード１」から「運転モード４」の順序でモードが切り替えられているが、供給電力が異なる３種類以上の運転モードを選択的に切り替え可能とし、タッチパネルの操作により、運転モード１から運転モード３に飛び越えて切り替え可能としてもよい。この場合、タッチパネルが、本発明の操作部に相当する。また、本発明の操作部は、スイッチ、タッチパネルの他、可動式のレバー、回転式のノブまたはダイヤル等を含む。さらに、制御回路は、図７に示されたステップＳ１３，１５，１７，１９の判断を順次行うことなく、同時に行うことも可能である。
【００９７】
また、本発明の電動作業機は、インパクトドライバに限らず、ドライバドリル、ディスクグラインダ等を含む。本発明の対象物は、木材の他、コンクリート、石膏ボード等を含む。本発明の対象物は、ネジ、ボルトを含む。本発明の先端工具は、砥石、ドリルビット、タップ等の他、ソケット、エキステンションバー、アダプタを含む。また、本発明の電動作業機は、交流電源の電力を電池パックを介さずに直流電動モータに供給可能な構造を含む。この場合、交流電流を直流電流に変換する整流器が設けられる。さらに、本発明の電動作業機に用いられる電動モータは、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータのいずれでもよい。電動モータに用いる永久磁石の極数は、４極に限らず、６極、８極でもよい。本発明における電動モータは、直流電動モータまたは交流電動モータのいずれでもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１０…インパクトドライバ、１２…ブラシレスモータ、１３…ハウジング、１９…先端工具、３９…グリップ、４０…押し付け力検出スイッチ、４１…運転モード切替スイッチ、４２…ライト、４４…対象物、５２…制御回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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