(57)【要約】【課題】  先端部本体と先端カバーの接合にできるだけ接着剤を用いない構成にして、接着作業を軽減し、且つ先端部本体と先端カバーの組み付け精度が向上でき、先端部の水密を確実に行える挿入機器の提供。【解決手段】  挿入機器２は、被検体内に挿入する挿入部１１の先端に設けられた先端部２１と、先端部２１に設けられ、先端部２１内に配設される内蔵物３３，４２，４４，４５，５０，５３が挿通配置される挿通孔が形成された先端構成部３５，７０と、先端構成部３５，７０の先端部分を覆うように固定され、挿通孔に連通する孔部が形成された先端カバー３０と、先端カバー３０に設けられ、先端部２１内に配設された内蔵物３３，４２，４４，４５，５０，５３の水密を保持する弾性体６０，６０ａ〜６０ｃと、を備えている。【選択図】図３
2015160112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入する長尺な挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられた先端部と、
前記先端部に設けられ、前記先端部内に配設される内蔵物が挿通配置される挿通孔が形成された先端構成部と、
前記先端構成部の先端部分を覆うように固定され、前記挿通孔に連通する孔部が形成された先端カバーと、
前記先端カバーに設けられ、前記先端部内に配設された前記内蔵物の水密を保持する弾性体と、
を備えたことを特徴とする挿入機器。
【請求項２】
前記弾性体は、前記先端カバーが前記先端構成部に固定された状態において、前記先端構成部の先端面と密着するように、前記先端カバーの裏面に薄板状に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項３】
前記内蔵物の先端部分は、前記先端構成部の前記先端面から突出するように配設され、
前記弾性体は、前記先端カバーが前記先端構成部に固定された状態において、前記内蔵物の前記先端部分の外周面と密着するように、前記先端カバーの前記孔部を形成する内周面に薄板状に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
【請求項４】
前記先端カバーの前記孔部に観察窓または照明窓が設けられ、
前記弾性体は、前記観察窓または前記照明窓を保持する保持枠の先端を覆い、前記孔部の内径方向に前記観察窓または前記照明窓の周囲に突出するスロープ状の突出部を有していることを特徴とする請求項２に記載の挿入機器。
【請求項５】
前記弾性体は、前記先端カバーの前記裏面および前記先端カバーの前記孔部を形成する前記内周面に一体的に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の挿入機器。
【請求項６】
前記弾性体は、前記先端カバーの前記先端構成部との接合面に液状シリコンをインサート成型により薄膜状にライニング形成したことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項７】
前記先端カバーの前記孔部に配設された観察窓に向けて流体を噴出する洗浄ノズルを備え、
前記洗浄ノズルは、前記液状シリコンの前記インサート成型により前記弾性体と一体的に形成されていることを特徴とする請求項５に記載の挿入機器。
【請求項８】
前記先端構成部を前記弾性体によって形成したことを特徴とする請求項１に記載の挿入機器。
【請求項９】
前記先端構成部は、前記先端カバーに液状シリコンをインサート成型により形成したことを特徴とする請求項９に記載の挿入機器。
【請求項１０】
前記先端構成部は、金属管により外周部分が覆われていることを特徴とする請求項８に記載の挿入機器。
【請求項１１】
前記先端構成部の前記挿通孔に配設された前記内蔵物が挿入され、前記内蔵物の基端側で周方向を位置決めする保持孔を有し、前記内蔵物を先端側に押さえ付ける板状の押さえ部材を備えていることを特徴とする請求項８に記載の挿入機器。
【請求項１２】
前記押さえ部材は、前記内蔵物に設けられた外向フランジが前記保持孔の周囲の表面に当接して、前記内蔵物を先端側へ押さえ付けるように、前記金属管に固定されていることを特徴とする請求項１１に記載の挿入機器。
【請求項１３】
前記押さえ部材は、前記内蔵物が前記保持孔を介して前記先端構成部の前記挿通孔に基端側から挿入されるように前記先端構成部の基端に固定されおり、前記保持孔に前記内蔵物に設けられた外向フランジが乗り越えられるように弾性変形自在で、前記外向フランジが乗り越えた後に前記内蔵物を先端側へ押さえ付けるように機械的に固定する複数の保持片が形成されていることを特徴とする請求項１１に記載の挿入機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部の先端部に先端カバーが設けられた挿入機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から挿入機器としての内視鏡は、医療分野、工業分野などで広く利用されている。一般的に内視鏡の挿入部の先端部は、金属性の先端部本体に撮像ユニット、ライトガイドバンドル、送気送水チャンネルなどの内蔵部が接着固定されている。
【０００３】
また、先端部枠の先端面には、樹脂製の先端カバー（先端キャップ）が接着剤で固定されている。このような内視鏡の構造については、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００４】
この特許文献１には、先端部本体と、先端部本体の先端面を覆う先端カバーとしての先端キャップとを有する内視鏡挿入部の先端部が開示されている。
【０００５】
特許文献１の内視鏡は、鉗子孔周辺などにおける接着剤の空隙を無くして、この空隙からの体液、洗浄用薬液などの侵入に起因する不都合を防止した内視鏡挿入部の先端部の技術が適用されている。
【０００６】
具体的には、特許文献１の内視鏡は、挿入部の先端部に設けられる先端部本体およびこの先端部本体の先端面を覆う鉗子孔に対応する開口を有する先端キャッ有しており、先端部本体の先端面と先端キャップの対向面に複数の突起が設けられて、これら突起によって先端部本体の先端面と先端キャップとの対向面との間に決まった空間を形成している。
【０００７】
そして、この従来の内視鏡は、先端部本体の先端面と先端キャップとの間に形成された空間において、少なくとも鉗子孔の周辺に接着剤を充填して先端部本体と先端キャップとを接着する構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−５２１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、内視鏡は、挿入部の細径化が要求されており、各内蔵物の隙間が非常に狭く設計されている。そのため、組立時に先端カバー（先端キャップ）などを先端部本体に接着する際に非常に狭い箇所に接着剤を塗布する必要がある。
【００１０】
このとき、塗布した接着剤がはみ出した場合には、接着剤を拭き取る必要があり、作業が煩雑となり作業時間が非常にかかるばかりか、特に、観察窓、照明窓などにはみ出した余計な接着剤を除去するには熟練を要するという問題があった。
【００１１】
また、従来の内視鏡では、先端部に配設される各種内蔵物を先端部本体に固定するときに、水密を確保するためのＯリング、ウレタン系の接着剤などで封止すると共に、洗浄性、平滑化などのために、先端部の外表面となる先端カバーとの境目にエポキシ系の接着剤を塗布している。そのため、組立時の作業工程が非常に煩雑であるという問題があった。
【００１２】
さらに、先端カバーと各種内蔵物との間において、表面側にウレタン系の接着剤がはみ出ると、その付近に除去しきれない油膜が残存することになり、エポキシ系の接着剤による接着強度を低下させる原因となっていた。
【００１３】
一方、ウレタン系の接着剤をはみ出さないように塗布した場合でも、ウレタン系の接着剤とエポキシ系の接着剤との間に空気層が発生する可能性があり、衝撃を受けたときに先端カバーが割れ易くなることから、乾燥工程で接着層間に気泡が発生すると、気泡が抜ける為の孔がウレタン系もしくはエポキシ系の接着剤に形成され、強度劣化や外観不良、水密不良等が発生する懸念乾燥工程で接着層間に気泡が発生すると、衝撃を受けたときに先端カバーが割れ易くなるという問題があった。
【００１４】
また、従来から使用されている各種接着剤においては、硬化する過程で、接着ヒケなどによって先端カバーに接着する部材がずれて固定されてしまい、先端カバーと部材間の組み付け精度が低下するという問題があった。
【００１５】
以上に記載したように、先端カバーと先端部本体との接合に接着剤を用いると、場合によっては接着強度が低下したり、先端カバーが割れたり、先端カバーと先端部本体の組み付け精度が低下したりする。その結果、先端部の水密が低下するという問題があった。
【００１６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、先端部本体と先端カバーの接合にできるだけ接着剤を用いない構成にして、接着作業を軽減し、且つ先端部本体と先端カバーの組み付け精度が向上でき、先端部の水密を確実に行える挿入機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するため本発明の一態様による挿入機器は、被検体内に挿入する長尺な挿入部と、前記挿入部の先端に設けられた先端部と、前記先端部に設けられ、前記先端部内に配設される内蔵物が挿通配置される挿通孔が形成された先端構成部と、前記先端構成部の先端部分を覆うように固定され、前記挿通孔に連通する孔部が形成された先端カバーと、前記先端カバーに設けられ、前記先端部内に配設された前記内蔵物の水密を保持する弾性体と、を備えている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、先端部本体と先端カバーの接合にできるだけ接着剤を用いない構成にして、接着作業を軽減し、且つ先端部本体と先端カバーの組み付け精度が向上でき、先端部の水密を確実に行える挿入機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムの構成を概略的に示した説明図
【図２】同、先端部の先端面を示す平面図
【図３】同、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切断した主に先端部の内部構成を示す断面図
【図４】同、図２のＩＶ−ＩＶ線に沿って切断した主に先端部の内部構成を示す断面図
【図５】同、表面側から見た先端カバーの構成を示す斜視図
【図６】同、裏面側から見た先端カバーの構成を示す斜視図
【図７】同、洗浄ノズル、先端カバーおよび先端構成部の構成を示す分解斜視図
【図８】同、第１の変形例に係り、弾性体膜に一体形成されたスロープの構成を示す先端部の断面図
【図９】同、第２の変形例の洗浄ノズル、先端カバーおよび先端構成部の構成を示す分解斜視図
【図１０】同、第２の変形例に係る先端部の断面図
【図１１】同、第３の変形例の洗浄ノズル、先端カバーおよび先端構成部の構成を示す分解斜視図
【図１２】同、第３の変形例に係る先端部の断面図
【図１３】第２の実施の形態に係る洗浄ノズル、先端カバー、先端構成部および湾曲駒の構成を示す分解斜視図
【図１４】同、主に先端部の構成を示す断面図
【図１５】同、先端構成部に設けられる各種内蔵物を押さえる押さえ部材の構成を示す平面図
【図１６】同、変形例に係る先端部の断面図
【図１７】同、変形例の先端構成部に設けられる各種内蔵物を押さえる押さえ部材の構成を示す平面図
【図１８】同、各種内蔵物を押さえ部材に挿入して固定する状態を模式的に示す断面図
【図１９】同、各種内蔵物の外向フランジが押さえ部材の保持部を乗り越える状態を模式的に示す断面図
【図２０】同、各種内蔵物の外向フランジが押さえ部材の保持部を乗り越えて固定された状態を模式的に示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。  
なお、以下の説明において、実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００２１】
（第１の実施の形態）
図１から図１２は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡システムの構成を概略的に示した説明図、図２は先端部の先端面を示す平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切断した主に先端部の内部構成を示す断面図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線に沿って切断した主に先端部の内部構成を示す断面図、図５は表面側から見た先端カバーの構成を示す斜視図、図６は裏面側から見た先端カバーの構成を示す斜視図、図７は洗浄ノズル、先端カバーおよび先端構成部の構成を示す分解斜視図、図８は第１の変形例に係り、弾性体膜に一体形成されたスロープの構成を示す先端部の断面図、図９は第２の変形例の洗浄ノズル、先端カバーおよび先端構成部の構成を示す分解斜視図、図１０は第２の変形例に係る先端部の断面図、図１１は第３の変形例の洗浄ノズル、先端カバーおよび先端構成部の構成を示す分解斜視図、図１２は第３の変形例に係る先端部の断面図である。
【００２２】
図１に示す内視鏡システム１は、挿入機器としての内視鏡２と、光源装置５と、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）であるビデオプロセッサ６と、モニタ７と、を有して主要部が構成さえている。
【００２３】
同図に示すように、挿入機器である内視鏡２は、観察対象部位へ挿入する細長の中空状長尺部材としての挿入部１１と、この挿入部１１の基端部に連設された操作部１２と、この操作部１２の側面より延設されたユニバーサルケーブル１３と、このユニバーサルケーブル１３の延出端部に設けられた光源コネクタ１４と、この光源コネクタ１４の側部から延出する電気ケーブル１５と、この電気ケーブル１５の延出端に配設された電気コネクタ１６と、を有して構成されている。
【００２４】
なお、光源コネクタ１４は、光源装置５に着脱自在に接続される。そして、電気コネクタ１６は、ビデオプロセッサ６に着脱自在に接続される。
【００２５】
挿入部１１は、先端側に先端部２１を有し、この先端部２１の後部に湾曲自在な可動部としての湾曲部２２が連続されている。さらに、湾曲部２２の後部に軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部２３が連設されている。
【００２６】
操作部１２は、操作把持部を構成する操作部本体２０と、挿入部１１の可撓管部２３の基端側に接続される折れ止め部２４と、この折れ止め部２４の近傍に配設された挿入部１１内の挿通チャンネルの開口部となる処置具挿通口２５と、を有して構成されている。
【００２７】
操作部本体２０には、挿入部１１の湾曲部２２を湾曲操作するための湾曲操作ノブ２６が回動自在に配設されるとともに、各種内視鏡機能のスイッチ類２８、２９などが設けられている。
【００２８】
なお、湾曲操作ノブ２６は、湾曲部２２を上下方向に湾曲操作するためのＵＤ湾曲操作ノブ２６ａと、湾曲部２２を左右方向に湾曲操作するためのＲＬ湾曲操作ノブ２６ｂとを有し、これらが重畳配設されている。
【００２９】
また、各湾曲操作ノブ２６ａ、２６ｂの回動を停止／解除するときに操作する解除ノブ２７がＲＬ湾曲操作ノブ２６ｂの中心部に設けられている。
【００３０】
光源装置５は、内視鏡２内に設けられた、ここでは図示しないライトガイドに、照明光を供給するものである。
【００３１】
即ち、本実施形態の内視鏡２のユニバーサルケーブル１３、操作部１２、および、挿入部１１内には、図示しないライトガイドが配設されており、このライトガイドを介して、光源装置５は先端部２１の後述の照明窓を構成する照明光学系まで照明光を供給する。この照明光は、照明光学系によって発散されて被検部位を照射する。  
ビデオプロセッサ６は、内視鏡２が撮像した画像データを映像信号化して、モニタ７に表示させる。
【００３２】
さらに、ビデオプロセッサ６は、内視鏡２の操作部１２に配設されたスイッチ類２９の操作信号が入力され、これら信号に基づいて、光源装置５を制御したり、図示しないコンプレッサを駆動したり、または図示しない送水タンクにエアーを送ったりして、エアー、または送水タンク内の洗浄水である水、生理食塩水などを挿入部１１の送気送水チャンネルを介して先端部２１まで送気送水制御する装置も構成している。  
なお、スイッチ類２８は、送気送水の際に、ユーザにより操作される機械的スイッチである。
【００３３】
次に、図２を用いて、先端部２１の先端面に配設される構成要素について簡単に説明する。  
図２に示すように、先端部２１の先端面には、先端カバー３０が設けられている。
【００３４】
この先端カバー３０は、複数の孔部が形成されており、これらの孔部に後述する撮像ユニットの最先端に配置される観察窓としての観察レンズ３１、ここでは２つの照明窓である矩形状の照明レンズ３２および主に観察レンズ３１に向かって送気または送水するための洗浄ノズル３３が配設されている。
【００３５】
なお、１つの孔部は、後述の処置具チャンネルのチャンネル開口部３４を構成している。さらに、先端カバー３０は、ここでは設けられていない前方送気送水のための観察物洗浄口を有しているものがある。また、本実施雄形態の先端カバー３０の構成に関する詳細は、後で詳しく説明する。
【００３６】
ここで、図３および図４を用いて、先端部２１および湾曲部２２の内部構成について説明する。  
図３および図４に示すように、挿入部１１の先端部２１内には、ここでは硬質な金属から形成された先端部本体を構成する先端構成部３５が設けられている。
【００３７】
この先端構成部３５は、基端側外周部に外嵌するように円環状の最先端の湾曲駒３６が接続されている。なお、先端構成部３５には、先端部２１の先端面を構成する上述した先端カバー３０が設けられている。
【００３８】
この先端カバー３０は、先端構成部３５の先端面３５ａおよび先端外周部分３５ｂを覆うように配設されている。
【００３９】
先端構成部３５に接続された最先端の湾曲駒３６の後方には、湾曲部２２の内部に設けられる円環状の複数の湾曲駒３７が回動自在に連結されている。
【００４０】
これら複数の湾曲駒３６，３７の外周には、外皮としての湾曲ゴム３８が被覆されている。
【００４１】
この湾曲ゴム３８は、先端カバー３０の基端から先端構成部３５の外周を被覆している。そして湾曲ゴム３８の先端部分は、糸巻接着部３８ａによって先端構成部３５の外周部に固着されている。
【００４２】
湾曲部２２の内部に配設される複数の湾曲駒３７は、最先端の湾曲駒３６に設けられたワイヤ留３９に先端がそれぞれ固定された複数、例えば４本の湾曲操作ワイヤ３９ａ（図３では２つのみ図示）の牽引弛緩によって回動操作することで湾曲部２２が湾曲操作される。
【００４３】
４本の湾曲操作ワイヤ３９ａは、図１に示した操作部１２に設けられた各湾曲操作ノブ２６ａ、２６ｂの回動操作によって牽引弛緩される。
【００４４】
なお、湾曲部２２を湾曲操作する詳細な構成は、周知であるため、それらの説明を省略する。
【００４５】
先端部２１内に設けられる先端構成部３５には、複数の挿通孔が形成されている。  
先端構成部３５の複数の挿通孔には、図３および図４に示すように、洗浄ノズル３３、金属性パイプの洗浄チューブ接続管４２、金属性パイプである処置具チャンネル接続管４４、撮像ユニット４５、２つの照明レンズユニット５０および２つのライトガイドバンドル保持管５３が挿嵌されている。
【００４６】
なお、ここでは、照明レンズユニット５０およびライトガイドバンドル保持管５３は、図４において、１つのみ図示している。
【００４７】
洗浄ノズル３３は、先端カバー３０が先端構成部３５に配設された後に、管状部３３ａが先端構成部３５の挿通孔の先端側から挿嵌されている。
【００４８】
洗浄チューブ接続管４２は、洗浄ノズル３３に連通するように先端構成部３５の同じ孔部の基端側から挿嵌されている。
【００４９】
洗浄チューブ接続管４２の基端部分には、柔軟な送気送水チューブ４１が接続されている。この送気送水チューブ４１は、図１に示した、挿入部１１、操作部１２およびユニバーサルケーブル１３の内部に挿通しており、光源コネクタ１４まで配設されている。
【００５０】
処置具チャンネル接続管４４は、先端構成部３５の挿通孔の基端側から挿嵌されている。この処置具チャンネル接続管４４の基端部分には、柔軟なチューブ体である処置具チャンネル４３が接続されている。
【００５１】
この処置具チャンネル４３は、挿入部１１および操作部１２の内部に挿通しており、操作部１２の処置具挿通口２５まで配設されている。
【００５２】
撮像ユニット４５は、先端側に対物レンズユニット４６を有している。対物レンズユニット４６は、図２に示した観察レンズ３１を含む複数の対物レンズから構成される対物レンズ群４７を保持する対物レンズ保持枠４８を有している。
【００５３】
撮像ユニット４５は、対物レンズユニット４６の対物レンズ保持枠４８の先端部分が先端構成部３５の先端面３５ａから突出するように先端構成部３５の挿通孔に基端側から挿嵌されている。
【００５４】
なお、撮像ユニット４５は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどを備えた、ここでは図示しないイメージセンサが配設されており、このイメージセンサが対物レンズユニット４６の対物レンズ群４７によって集光された撮影光を検出して光電変換により撮像信号を出力する。
【００５５】
この撮像信号は、図１に示した、挿入部１１、操作部１２、ユニバーサルケーブル１３および光源コネクタ１４の内部に挿通する撮像ケーブルを介して、電気コネクタ１６が接続されるビデオプロセッサ６まで出力される。
【００５６】
そして、ビデオプロセッサ６は、撮像信号に基づき画像処理して、モニタ７に出力することで内視鏡画像がモニタ７に表示される。
【００５７】
照明レンズユニット５０は、図２に示した照明レンズ３２を含む複数の照明レンズから構成される照明レンズ群５１を保持する照明レンズ保持枠５２を有している。
【００５８】
照明レンズユニット５０は、照明レンズ保持枠５２の先端部分が先端構成部３５の先端面３５ａから突出するように先端構成部３５の挿通孔に先端側から挿嵌されている。
【００５９】
ライトガイドバンドル保持管５３は、ライトガイドバンドル５４の先端部分を収容しており、照明レンズユニット５０が配設された先端構成部３５の同じ挿通孔の基端側から挿嵌されている。
【００６０】
ライトガイドバンドル保持管５３の基端部分には、ライトガイドバンドル５４を被覆する柔軟な保護シース５５が接続されている。
【００６１】
なお、保護シース５５に被覆されたライトガイドバンドル５４は、図１に示した、挿入部１１、操作部１２およびユニバーサルケーブル１３の内部に挿通して、光源コネクタ１４まで配設されている。
【００６２】
このライトガイドバンドル５４は、光源装置５からの照明光を伝送する。そして、照明光は、照明レンズユニット５０を介して、被検体側へ照射される。
【００６３】
ここで、図３から図５を用いて、本実施の形態の先端カバー３０の構成について説明する。  
図３から図５に示すように、先端カバー３０は、ポリサルフォン樹脂（ＰＳＦ）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）、ＡＢＳ樹脂、ポリカーボネート樹脂（ＰＣ）などから形成され、円板状の平面部３０ａの縁辺部分から基端側に側周部３０ｂが延設されて、凹部３０ｃが形成された断面凹状のキャップ体である。
【００６４】
先端カバー３０の平面部２４ａには、撮像ユニット４５の対物レンズ保持枠４８の先端部分が係入される円形状の第１の孔部６１と、照明レンズユニット５０の照明レンズ保持枠５２の先端部分が係入される２つの矩形状の第２の孔部６２と、洗浄ノズル３３の管状部３３ａが係入される円形状の第３の孔部６３と、チャンネル開口部３４を構成する円形状の第４の孔部６４と、を有している。
【００６５】
この先端カバー３０は、平面部２４ａの裏面と、第１の孔部６１、各第２の孔部６２および第３の孔部６３を形成する内面に、液状シリコン（ＬＳＲ）をインサート成型（ＬＩＭ成型など）によって、１．０ｍｍ以下、例えば、０．２ｍｍ程度の薄膜となるように連続的に一体形成したシリコンゴムなどからなる薄板状の弾性体である弾性体膜６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃが設けられている。
【００６６】
即ち、先端カバー３０は、平面部２４ａの表面およびチャンネル開口部３４を構成する第４の孔部６４を除く、凹部３０ｃ側の側周部３０ｂを除く裏面と、各孔部６１，６２，６３の表面にシリコンゴムなどの弾性体膜６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃが連続的にライニング形成されている。
【００６７】
以上のように構成された先端カバー３０は、図７に示すように、先端構成部３５の先端面３５ａ側に向けて装着される。この装着時において、先端カバー３０の側周部３０ｂの内面側に接着剤６５（図３および図４参照）が塗布される。
【００６８】
そして、先端カバー３０は、図３および図４に示したように、平面部２４ａの裏面に形成された弾性体膜６０が先端構成部３５の先端面３５ａに突き当てられ、弾性体膜６０が先端構成部３５の先端面３５ａと、その弾性変形により密着した状態で接着剤６５の硬化によって接着強度が十分に保たれた状態で固着される。
【００６９】
また、先端カバー３０が先端構成部３５に固着された状態において、第１の孔部６１の表面に形成された弾性体膜６０ａが先端構成部３５の先端面３５ａから突出した撮像ユニット４５の対物レンズユニット４６の対物レンズ保持枠４８の突出する外周面にも密着した状態となる（図３および図４参照）。
【００７０】
同様に、先端カバー３０が先端構成部３５に固着された状態において、２つの第２の孔部６２の表面に形成されたそれぞれの弾性体膜６０ｂが先端構成部３５の先端面３５ａから突出した２つの照明レンズユニット５０の照明レンズ保持枠５２の突出する外周面にも密着した状態となる（図４参照、図４では照明レンズユニット５０が１つのみ図示している）。
【００７１】
洗浄ノズル３３の管状部３３ａは、先端カバー３０の先端側（表面側）から装着され、管状部３３ａの外周面が第３の孔部６３の表面に形成された弾性体膜６０ｃに密着した状態で先端構成部３５に挿嵌される（図４参照）。
【００７２】
このように本実施の形態の内視鏡２は、挿入部１１の先端部２１に設けられる先端構成部３５と先端カバー３０の固定構造に関して、従来のような狭い箇所ではなく、単に先端カバー３０の側周部３０ｂの内面側にだけ接着剤６５を塗布して、先端カバー３０が先端構成部３５に接着固定された構成となっている。
【００７３】
そして、先端カバー３０は、裏面および第１〜第４の孔部６１，６２，６３を形成する内面に形成された弾性体膜６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃによって、撮像ユニット４５、照明レンズユニット５０および洗浄ノズル３３が配設された先端構成部３５との水密が確実に保持された状態となる。
【００７４】
即ち、本実施の形態の内視鏡２は、先端カバー３０を先端構成部３５に組み付けるとき、先端カバー３０と先端構成部３５との接合面が弾性体膜６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃによって、先端カバー３０と先端構成部３５との水密を確保し、先端カバー３０の側周部３０ｂのみに接着剤６５を塗布するだけの簡単な構造として、接着作業を軽減して容易に先端カバー３０と先端構成部３５の接合を行える構成となっている。
【００７５】
なお、このような構成とすることで、仮に先端カバー３０の側周部３０ｂおよび先端構成部３５の外周部周りに接着剤６５がはみ出したとしても、はみ出した接着剤６５を容易に拭き取ることができる。これにより、先端カバー３０と先端構成部３５との接着作業効率が格段に向上する。
【００７６】
さらに、先端カバー３０を先端構成部３５に組み付けるとき、第１および第２の孔部６１，６２の表面に形成された各弾性体膜６０ａ，６０ｂが先端構成部３５の先端面３５ａから突出する対物レンズ保持枠４８または照明レンズ保持枠５２の外周部分と密着するため、先端カバー３０が先端構成部３５に対してずれることなく位置決めされた状態で固着される。
【００７７】
これにより、先端カバー３０は、接着剤６５の硬化時に接着ヒケなどが生じても、先端構成部３５に対してずれることなく、先端構成部３５への組み付け精度が向上するという利点もある。
【００７８】
また、先端カバー３０は、弾性体膜６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃが先端構成部３５、撮像ユニット４５、照明レンズユニット５０および洗浄ノズル３３に密着して水密を保持し、側周部３０ｂの内面側だけで接着剤６５により先端構成部３５と接着固定される。
【００７９】
そのため、硬化した接着剤６５に気泡などが発生し難く、先端カバー３０が衝撃により割れたりする不具合が生じ難くなる。
【００８０】
以上の説明から挿入機器としての本実施の形態の内視鏡２は、先端部本体としての先端構成部３５への先端カバー３０の接合に接着剤を極力使用しないことで接着作業を軽減し、接着強度を十分に確保しつつも確実に水密を保持することができ、先端カバー３０の先端構成部３５への組み付け精度を向上させることができる構成となる。
【００８１】
（第１の変形例）
図８に示すように、先端カバー３０は、第１の孔部６１を形成する内周面にライニング形成する弾性体膜６０ａを撮像ユニット４５の観察レンズ３１周囲の対物レンズ保持枠４８の先端を覆うように内径方向に突出するようにスロープ状の突出部６０Ａを液状シリコン（ＬＳＲ）によりインサート成型（ＬＩＭ成型など）で一体的に形成しても良い。
【００８２】
この突出部６０Ａは、先端構成部３５に基端側から挿嵌された撮像ユニット４５の対物レンズ保持枠４８の先端部分に密着する。これにより、先端カバー３０と撮像ユニット４５との水密をより保持することができる。
【００８３】
なお、このようなスロープ状の突出部（６０Ａ）は、第２の孔部６２の弾性体膜６０ｂにも一体的に形成して、照明レンズユニット５０の照明レンズ３２周囲の照明レンズ保持枠５２の先端を覆うような構成にも適用することができる。これにより、先端カバー３０と照明レンズユニット５０との水密をより保持することができる。
【００８４】
（第２の変形例）
図９および図１０に示すように、処置具チャンネル接続管４４を先端構成部３５の先端面３５ａから突出させて、先端カバー３０の第４の孔部６４を形成する内面に液状シリコン（ＬＳＲ）によりインサート成型（ＬＩＭ成型など）した弾性体膜６０ｄを他の弾性体膜６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃと一体形成した構成としても良い。
【００８５】
このような構成とすることで、先端カバー３０と処置具チャンネル接続管４４との水密が確実に保持される構成となる。
【００８６】
（第３の変形例）
図１１および図１２に示すように、洗浄ノズル３３Ａを液状シリコン（ＬＳＲ）によりインサート成型（ＬＩＭ成型など）で他の弾性体膜６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃと一体形成した構成としても良い。
【００８７】
このような構成とすることで、先端カバー３０、洗浄ノズル３３Ａおよび先端構成部３５との水密が確実に保持される構成となる。
【００８８】
なお、洗浄ノズル３３Ａは、液状シリコン（ＬＳＲ）を用いたインサート成型（ＬＩＭ成型など）によって、成形転写性が良く、薄肉形成することができる。
【００８９】
また、洗浄ノズル３３Ａは、液状シリコン（ＬＳＲ）が固形化した後の成形型抜きが容易となるばかりか、流体噴出口を観察レンズ３１に向けた角度に形成しても、成形型の無理抜きが行えるという利点もある。
【００９０】
さらに、シリコンゴムなどの弾性体により洗浄ノズル３３Ａを形成することで、洗浄ノズル３３Ａが柔軟となり、それ自体が破損し難くなると共に、被検体に対して傷を付けたり、損傷させたりする虞がなくなる。
【００９１】
なお、以上に記載した実施の形態および変形例は、それぞれを組み合わせた構成としても良い。
【００９２】
また、上述では、弾性体膜６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃを液状シリコン（ＬＳＲ）でインサート成型（ＬＩＭ成型など）した構成としたが、これに限定することなく、単に、シート状のゴムなどにより弾性体膜６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃを形成しても良い。
【００９３】
さらに、液状シリコン（ＬＳＲ）による弾性体膜は、ここでは図示しないが先端カバー３０の側周部３０ｂの内面まで含めて形成しても良い。この場合、先端カバー３０は、先端構成部３５に接着剤６５ではなく、２つ以上の固定ピンによって先端構成部３５側に押さえ付けるように固定される構成とすれば良い。
【００９４】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について図１３から図２０を用いて説明する。尚、以下の説明において、第１の実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００９５】
図１３から図２０は、本発明の第２の実施の形態に係り、図１３は洗浄ノズル、先端カバー、先端構成部および湾曲駒の構成を示す分解斜視図、図１４は先端部の断面図、図１５は先端構成部に設けられる各種内蔵物を押さえる押さえ部材の構成を示す平面図、図１６は変形例に係る先端部の断面図、図１７は変形例の先端構成部に設けられる各種内蔵物を押さえる押さえ部材の構成を示す平面図、図１８は各種内蔵物を押さえ部材に挿入して固定する状態を模式的に示す断面図、図１９は各種内蔵物の外向フランジが押さえ部材の保持部を乗り越える状態を模式的に示す断面図、図２０は各種内蔵物の外向フランジが押さえ部材の保持部を乗り越えて固定された状態を模式的に示す断面図である。
【００９６】
本実施の形態の挿入機器である内視鏡２は、図１３および図１４に示すように、シリコンゴムなどの弾性体により形成された先端構成部７０を先端カバー３０の裏面側に一体的に形成した構成となっている。
【００９７】
なお、ここでの先端構成部７０は、液状シリコン（ＬＳＲ）をインサート成型（ＬＩＭ成型など）によって、先端カバー３０の裏面側に一体成形されている。
【００９８】
この先端構成部７０には、撮像ユニット４５、照明レンズユニット５０、処置具チャンネル接続管４４、洗浄ノズル３３などが挿通配置される複数の第１〜第４の挿通孔７１，７２，７３，７４が軸方向に沿って形成されている。
【００９９】
なお、第２の挿通孔７２は、照明レンズユニット５０およびライトガイドバンドル保持管５３が挿通配置されるため、先端構成部７０に２つ形成されている。
【０１００】
ここでは、第１の挿通孔７１に撮像ユニット４５が挿通され、２つの第２の挿通孔７２のそれぞれに照明レンズユニット５０およびライトガイドバンドル保持管５３が挿通され、第３の挿通孔に洗浄ノズル３３および洗浄チューブ接続管４２が挿通され、第４の挿通孔に処置具チャンネル接続管４４が挿通される。
【０１０１】
なお、先端構成部７０に形成される第１〜第４の挿通孔７１，７２，７３，７４は、それぞれに挿通される撮像ユニット４５、照明レンズユニット５０、ライトガイドバンドル保持管５３、洗浄ノズル３３、洗浄チューブ接続管４２または処置具チャンネル接続管４４の外径よりも、例えば、２％〜２０％程度に若干小さい孔径となるように設定されている。
【０１０２】
即ち、先端構成部７０に配設される各種内蔵部としての撮像ユニット４５、照明レンズユニット５０、ライトガイドバンドル保持管５３、洗浄ノズル３３、洗浄チューブ接続管４２または処置具チャンネル接続管４４は、対応する第１〜第４の挿通孔７１，７２，７３，７４への設置時に、第１〜第４の挿通孔７１，７２，７３，７４を押し広げながら密着して挿入され、確実に水密が保持された状態で配設される。
【０１０３】
また、第１〜第４の挿通孔７１，７２，７３，７４は、先端カバー３０の第１〜第４の孔部６１，６２，６３，６４に連通するように形成されている。
【０１０４】
そして、先端カバー３０は、第１の実施の形態と同様に、チャンネル開口部３４を構成する第４の孔部６４を除く、第１〜第３の孔部６１，６２，６３の内面に先端構成部７０の第１〜第３の挿通孔７１，７２，７３の内周面と連続するように、液状シリコン（ＬＳＲ）がインサート成型（ＬＩＭ成型など）によって、１．０ｍｍ以下、例えば、０．２ｍｍ程度の薄膜となるように弾性体膜７１ａ，７２ａ，７３ａが一体的にライニング形成されている。
【０１０５】
また、先端構成部７０は、金属管である最先端の湾曲駒３６が先端カバー３０の基端に当接して、外周部分を全て覆うように配設される。
【０１０６】
ここでの先端カバー３０の側周部３０ｂは、基端部分が内径方向に段部形成されており、その基端に外径方向に突起した凸部３０ｄが周方向に形成されている。一方、ここでの湾曲駒３６は、先端に外径方向に突起した凸部３６ａが周方向に形成されている。
【０１０７】
これら先端カバー３０の側周部３０ｂに形成された凸部３０ｄおよび湾曲駒３６に形成された凸部３６ａが当接され、これら凸部３０ｄ，３６ａを覆うように湾曲ゴム３８が設けられている。
【０１０８】
そして、湾曲ゴム３８の先端部分上に各凸部３０ｄ，３６ａに引掛けるように糸巻接着部３８ａが形成されている。
【０１０９】
また、先端構成部７０は、第１〜第４の挿通孔７１，７２，７３，７４に各種内蔵物が所定の位置まで挿入されると、外径方向へ膨らむが、湾曲駒３６が外周を覆っているため、湾曲駒３６と各種内蔵物との間で径方向に潰される方向の応力が発生する。
【０１１０】
このとき、第１〜第４の挿通孔７１，７２，７３，７４に配設された各種内蔵物は、先端構成部７０の弾性変形により、確実に水密保持された状態でより強固に固定される。
【０１１１】
なお、先端部２１内には、先端構成部７０の第１〜第４の挿通孔７１，７２，７３，７４に配設された各種内蔵物の基端側での周方向を位置決めし、各種内蔵物の抜けを防止する押さえ部材７５が配設されている。
【０１１２】
この押さえ部材７５は、図１４および図１５に示すように、プラスチック、ポリサルフォン樹脂（ＰＳＦ）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）、ＡＢＳ樹脂、ポリカーボネート樹脂（ＰＣ）などから形成された円形の板体であって、撮像ユニット４５を押さえる第１の保持孔７６、保護シース５５が被覆されたライトガイドバンドル５４を押さえる２つの第２の保持孔７７、送気送水チューブ４１を押さえる第３の保持孔７８および処置具チャンネル４３を押さえる第４の保持孔７９が形成されている。
【０１１３】
押さえ部材７５は、外周部から第１〜第４の保持孔７６，７７，７８，７９に向けて切欠き７６ａ，７７ａ，７８ａ，７９ａが形成されており、各種内蔵物としての撮像ユニット４５、ライトガイドバンドル５４、送気送水チューブ４１および処置具チャンネル４３がそれぞれ対応する切欠き７６ａ，７７ａ，７８ａ，７９ａを介して、外周方向から第１〜第４の保持孔７６，７７，７８，７９に配置される。
【０１１４】
この押さえ部材７５は、第１〜第４の保持孔７６，７７，７８，７９に配置された各種内蔵物を先端側へ押し付けた状態で湾曲駒３６の内周に嵌合または接着により固定される。
【０１１５】
なお、撮像ユニット４５は、押さえ部材７５の第１の保持孔７６の周囲の表面に当接する外向フランジ４５ａが外周部に形成されており、先端側へ押し付けられる。
【０１１６】
また、ライトガイドバンドル５４、送気送水チューブ４１または処置具チャンネル４３は、押さえ部材７５よりも先端側で接続されるライトガイドバンドル保持管５３、洗浄チューブ接続管４２または処置具チャンネル接続管４４との接続部分が外径方向に膨むため、押さえ部材７５の第２〜第４の保持孔７６の周囲の表面に膨らんだ部分が当接して、先端側へ押し付けられる。
【０１１７】
以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡２は、第１の実施の形態の効果に加え、先端カバー３０に液状シリコン（ＬＳＲ）をインサート成型（ＬＩＭ成型など）したシリコンゴム製の先端構成部７０として、先端カバー３０と先端構成部７０との接着工程を無くすことで、組立作業工程が容易に行える構成とすることができる。
【０１１８】
また、内視鏡２は、先端構成部７０に設けられる各種内蔵物が先端構成部７０の弾性変形により確実に水密保持された状態でより強固に固定できる構成となる。
【０１１９】
さらに、内視鏡２は、先端構成部７０の第１〜第４の挿通孔７１，７２，７３，７４に各種内蔵物を挿入するだけで、先端構成部７０による弾性力だけで固定できるため、各種内蔵物と先端構成部７０とをビス固定、接着固定などの個別に固定する構成が不要となる。
【０１２０】
（変形例）
図１６および図１７に示すように、先端構成部７０の基端に押さえ部材８０を固定して、各種内蔵物を基端側から先端構成部７０の第１〜第４の挿通孔７１，７２，７３，７４に挿入して固定する構成としても良い。
【０１２１】
具体的には、押さえ部材８０は、プラスチック、ポリサルフォン樹脂（ＰＳＦ）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）、ＡＢＳ樹脂、ポリカーボネート樹脂（ＰＣ）などから形成された円形の板体であって、各種内蔵物を先端側に押さえ付けて保持する第１〜第４の保持孔８１，８２，８３，８４が形成されている。
【０１２２】
これら押さえ部材８０の第１〜第４の保持孔８１，８２，８３，８４は、先端構成部７０の第１〜第４の挿通孔７１，７２，７３，７４と一致しており、周方向に形成されたスリット８１ｃ，８２ｃ，８３ｃ，８４ｃによって、複数の保持片８１ａ，８２ａ，８３ａ，８４ａが形成されている。
【０１２３】
押さえ部材８０は、一面側に保持片８１ａ，８２ａ，８３ａ，８４ａの周囲に凹部８１ｂ，８２ｂ，８３ｂ，８４ｂが形成されている。即ち、保持片８１ａ，８２ａ，８３ａ，８４ａは、弾性変形できるように、凹部８１ｂ，８２ｂ，８３ｂ，８４ｂによって厚さ方向が薄くなるように形成されている。
【０１２４】
なお、第１〜第４の保持孔８１，８２，８３，８４に挿入される各種内蔵物には、外向フランジが形成されている。
【０１２５】
図１６では、撮像ユニット４５に形成された外向フランジ４５ａと、処置具チャンネル接続管４４に形成された外向フランジ４４ａのみ図示しているが、他の内蔵物にも図示しない外向フランジが設けられている。
【０１２６】
図１８から図１９に示すように、例えば、撮像ユニット４５が第１の保持孔８１に挿入され、さらに先端側に挿入されると、撮像ユニット４５の外向フランジ４５ａが各保持片８１ａに当接して、各保持片８１ａが弾性変形する。
【０１２７】
そして、撮像ユニット４５の外向フランジ４５ａが各保持片８１ａを乗り越えて、図２０に示すように、各保持片８１ａによって外向フランジ４５ａが先端側へ押さえつけるように保持する。なお、その他の内蔵物に関しても同様である。
【０１２８】
即ち、本変形例の内視鏡２は、押さえ部材８０の第１〜第４の保持孔８１，８２，８３，８４を介して先端構成部７０の第１〜第４の挿通孔７１，７２，７３，７４に各種内蔵物を基端側から挿入され、各種内蔵物の外向フランジが各保持片８１ａ，８２ａ，８３ａ，８４ａを乗り越えた後に機械的に固定する、所謂スナップフィット構造により、各種内蔵物を先端構成部７０の所定の位置に固定する構成となっている。
【０１２９】
また、このような構成により、先端構成部７０の第１〜第４の挿通孔７１，７２，７３，７４に挿通配置された各種内蔵物は、先端構成部７０の弾性力による復元力を受けて基端方向に応力が与えられる。
【０１３０】
そのため、各種内蔵物は、それぞれに設けられた外向フランジが押さえ部材８０の各保持片８１ａ，８２ａ，８３ａ，８４ａに当接して押さ付けられるため、軸方向のガタの発生が抑制される。
【０１３１】
上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【０１３２】
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【０１３３】
１…内視鏡システム
２…内視鏡
５…光源装置
６…ビデオプロセッサ
７…モニタ
１１…挿入部
１２…操作部
１３…ユニバーサルケーブル
１４…光源コネクタ
１５…電気ケーブル
１６…電気コネクタ
２０…操作部本体
２１…先端部
２２…湾曲部
２３…可撓管部
２４…折れ止め部
２４ａ…平面部
２５…処置具挿通口
２６…湾曲操作ノブ
２６ａ…ＵＤ湾曲操作ノブ
２６ｂ…ＲＬ湾曲操作ノブ
２７…解除ノブ
２８，２９…スイッチ類
３０…先端カバー
３０ａ…平面部
３０ｂ…側周部
３０ｃ…凹部
３０ｄ，３６ａ…凸部
３１…観察レンズ
３２…照明レンズ
３３，３３Ａ…洗浄ノズル
３３ａ…管状部
３４…チャンネル開口部
３５，７０…先端構成部
３５ａ…先端面
３５ｂ…先端外周部分
３６，３７…湾曲駒
３７…湾曲駒
３８…湾曲ゴム
３８ａ…糸巻接着部
３９…ワイヤ留
３９ａ…湾曲操作ワイヤ
４１…送気送水チューブ
４２…洗浄チューブ接続管
４３…処置具チャンネル
４４…処置具チャンネル接続管
４４ａ…外向フランジ
４５…撮像ユニット
４５ａ…外向フランジ
４６…対物レンズユニット
４７…対物レンズ群
４８…対物レンズ保持枠
５０…照明レンズユニット
５１…照明レンズ群
５２…照明レンズ保持枠
５３…ライトガイドバンドル保持管
５４…ライトガイドバンドル
５５…保護シース
６０，６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，７１ａ，７２ａ，７３ａ…弾性体膜
６０Ａ…突出部
６１，６２，６３，６４…第１〜第４の孔部
６５…接着剤
７１，７２，７３，７４…第１〜第４の挿通孔
７５，８０…押さえ部材
７６，７７，７８，７９，８１，８２，８３，８４…第１〜第４の保持孔
８１ａ，８２ａ，８３ａ，８４ａ…保持片
８１ｂ，８２ｂ，８３ｂ，８４ｂ…凹部
８１ｃ，８２ｃ，８３ｃ，８４ｃ…スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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