(57)【要約】【課題】左右駆動輪を備える電動車両において、部品の共通化を図りつつフレーム構造を簡易にし、かつ駆動装置及び電装部品の効率の良い配置を可能にする。【解決手段】電気モータ１３及び減速機１４を含む駆動装置１２と、駆動装置１２を囲うように設けられる駆動装置支持フレーム３５と、を備え、減速機１４は、車体左右中心に配置され、電気モータ１３は、減速機１４の左右一側方に延出するように軸線方向を車両左右方向に沿わせて配置され、かつ減速機１４と駆動装置支持フレーム３５の左ロアサイドフレーム２７との間に配置される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気モータ（１３）で駆動する左右一対の駆動輪（ＲＷ）を備える電動車両（１）において、
前記電気モータ（１３）及び減速機（１４）を含む駆動装置（１２）と、
前記駆動装置（１２）を囲うように設けられる駆動装置支持フレーム（３５）と、を備え、
前記減速機（１４）は、前記電気モータ（１３）からの動力を減速するとともに左右一対の駆動軸（１５）を介して前記左右一対の駆動輪（ＲＷ）に伝達するもので、前記左右一対の駆動軸（１５）の長さを互いに同一にするべく車体左右中心に配置され、
前記電気モータ（１３）は、前記減速機（１４）の左右一側方に延出するように軸線方向を車両左右方向に沿わせて配置され、かつ前記減速機（１４）と前記駆動装置支持フレーム（３５）のフレーム部材（２７）との間に配置されることを特徴とする電動車両。
【請求項２】
前記駆動装置支持フレーム（３５）は、左右一対のサイドフレーム（２７）と前後クロスフレーム（１８，３０）とを有し、
前記駆動装置（１２）は、前記減速機（１４）の前端部（５６ｂ）及び後端部（５６ｃ）を前記前後クロスフレーム（１８，３０）にそれぞれ支持され、かつ前記電気モータ（１３）側の側端部（５５ｂ）を前記電気モータ（１３）と同側の前記サイドフレーム（２７）に支持されることを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
【請求項３】
前記側端部（５５ｂ）は、モータ支持ブラケット（６１）を介して前記サイドフレーム（２７）に支持され、
前記モータ支持ブラケット（６１）は、前記サイドフレーム（２７）の外側で前記側端部（５５ｂ）を支持することを特徴とする請求項２に記載の電動車両。
【請求項４】
前記モータ支持ブラケット（６１）は、前記サイドフレーム（２７）に固定されるフレーム側ブラケット（６３）と、前記側端部（５５ｂ）に固定されるモータ側ブラケット（６２）と、前記フレーム側ブラケット（６３）及び前記モータ側ブラケット（６２）の間に設けられるダンパー部材（６４）と、を有することを特徴とする請求項３に記載の電動車両。
【請求項５】
前記フレーム側ブラケット（６３）は、筒状の前記ダンパー部材（６４）の外周を支持し、前記モータ側ブラケット（６２）は、前記ダンパー部材（６４）の内側に挿通した芯部材（６２ｄ）を支持することを特徴とする請求項４に記載の電動車両。
【請求項６】
前記減速機（１４）の前端部（５６ｂ）は、前記前クロスフレーム（１８）に減速機前側支持ブラケット（６６）を介して支持され、
前記減速機（１４）の後端部（５６ｃ）は、前記後クロスフレーム（３０）に減速機後側支持ブラケット（７１）を介して支持され、
前記減速機前側支持ブラケット（６６）及び前記減速機後側支持ブラケット（７１）は、それぞれ前記駆動装置支持フレーム（３５）の内側で前記減速機（１４）の前端部（５６ｂ）及び後端部（５６ｃ）を支持することを特徴とする請求項２から５の何れか一項に記載の電動車両。
【請求項７】
前記減速機前側支持ブラケット（６６）は、前記減速機（１４）の前端部（５６ｂ）に固定される減速機前側ブラケット（６７）と、前記前クロスフレーム（１８）に固定されるフレーム前側ブラケット（６８）と、前記減速機前側ブラケット（６７）及び前記フレーム前側ブラケット（６８）の間に設けられる前側ダンパー部材（６９）と、を有し、
前記減速機後側支持ブラケット（７１）は、前記減速機（１４）の後端部（５６ｃ）に固定される減速機後側ブラケット（７２）と、前記後クロスフレーム（３０）に固定されるフレーム後側ブラケット（７３）と、前記減速機後側ブラケット（７２）及び前記フレーム後側ブラケット（７３）の間に設けられる後側ダンパー部材（７４）と、を有することを特徴とする請求項６に記載の電動車両。
【請求項８】
前記フレーム前側ブラケット（６８）及び前記フレーム後側ブラケット（７３）は、それぞれ筒状の前記前側ダンパー部材（６９）及び前記後側ダンパー部材（７４）の外周を支持し、前記減速機前側ブラケット（６７）及び前記減速機後側ブラケット（７２）は、それぞれ前記前側ダンパー部材（６９）及び前記後側ダンパー部材（７４）の内側に挿通した芯部材（６７ｄ，７２ｄ）を支持することを特徴とする請求項７に記載の電動車両。
【請求項９】
前記駆動装置（１２）の側端部（５５ｂ）は、モータ支持ブラケット（６１）を介して前記サイドフレーム（２７）に支持され、
前記モータ支持ブラケット（６１）は、前記サイドフレーム（２７）に固定されるフレーム側ブラケット（６３）と、前記側端部（５５ｂ）に固定されるモータ側ブラケット（６２）と、前記フレーム側ブラケット（６３）及び前記モータ側ブラケット（６２）の間に設けられるダンパー部材（６４）と、を有し、
前記フレーム側ブラケット（６３）は、筒状の前記ダンパー部材（６４）の外周を支持し、前記モータ側ブラケット（６２）は、前記ダンパー部材（６４）の内側に挿通した芯部材（６２ｄ）を支持し、
前記減速機前側支持ブラケット（６６）及び前記減速機後側支持ブラケット（７１）の各々の前記芯部材（６７ｄ，７２ｄ）と、前記モータ支持ブラケット（６１）の前記芯部材（６２ｄ）とは、それぞれの軸方向を互いに直交させるように配置されることを特徴とする請求項８に記載の電動車両。
【請求項１０】
前記左右一対の駆動輪（ＲＷ）をそれぞれ支持する左右一対のサスペンションアーム（４２）を備え、
前記左右一対のサイドフレーム（２７）は、前記左右一対のサスペンションアーム（４２）をそれぞれ揺動可能に支持する前後アーム支持部を備え、
前記モータ支持ブラケット（６１）は、前記前後アーム支持部の間に位置し、かつ前記サスペンションアーム（４２）及び前記サイドフレーム（２７）に囲まれた空間に配置されることを特徴とする請求項３に記載の電動車両。
【請求項１１】
前記左右一対の駆動輪（ＲＷ）は、それぞれダブルウィッシュボーン式のサスペンション（４０）に支持され、
前記左右一対のサイドフレーム（２７）は、前記サスペンション（４０）の左右一対のロアアーム（４２）を揺動可能に支持し、
前記駆動装置支持フレーム（３５）は、前記左右一対のサイドフレーム（２７）の上方に配置される左右一対のアッパーサイドフレーム（２８）を備え、
前記左右一対のアッパーサイドフレーム（２８）は、前記サスペンション（４０）の左右一対のアッパーアーム（４１）を揺動可能に支持し、
前記左右一対のアッパーサイドフレーム（２８）の間に、前記電気モータ（１３）の駆動を可能とする電装部品（１０２，１０３，１０１，１０７）が配置されることを特徴とする請求項１０に記載の電動車両。
【請求項１２】
車両左右方向で前記電気モータ（１３）と反対側に、前記電気モータ（１３）の駆動を制御とするインバータ（１０２ａ）が配置されることを特徴とする請求項１から１１の何れか一項に記載の電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気モータで駆動輪を駆動する電動車両において、電気モータ及び減速機を含む駆動装置を車体左右中心に配置し、左右の駆動輪に延出する駆動軸を同じ長さとすることで、部品の共通化を図ったものがある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３７８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術では、電気モータの軸線方向を車両前後方向に沿わせ、この電気モータを減速機から前方へ延出するように車体左右中心に配置している。このため、駆動装置を支持するフレームは、電気モータを支持するためにその外周を囲うように複雑な湾曲形状となっており、フレーム構造の簡易化が望まれる。
また、減速機を車体左右中心に配置し、電気モータから駆動軸までの動力伝達を簡単にするために、電気モータの軸線方向を車両左右方向に沿わせるように配置することも考えられるが、狭いスペースにおける駆動装置（電気モータ及び減速機）のコンパクトな車体への取り付けも望まれる。
【０００５】
そこで本発明は、左右駆動輪を備える電動車両において、部品の共通化を図りつつフレーム構造を簡易にし、かつ駆動装置のコンパクトな配置を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、電気モータ（１３）で駆動する左右一対の駆動輪（ＲＷ）を備える電動車両（１）において、前記電気モータ（１３）及び減速機（１４）を含む駆動装置（１２）と、前記駆動装置（１２）を囲うように設けられる駆動装置支持フレーム（３５）と、を備え、前記減速機（１４）は、前記電気モータ（１３）からの動力を減速するとともに左右一対の駆動軸（１５）を介して前記左右一対の駆動輪（ＲＷ）に伝達するもので、前記左右一対の駆動軸（１５）の長さを互いに同一にするべく車体左右中心に配置され、前記電気モータ（１３）は、前記減速機（１４）の左右一側方に延出するように軸線方向を車両左右方向に沿わせて配置され、かつ前記減速機（１４）と前記駆動装置支持フレーム（３５）のフレーム部材（２７）との間に配置されることを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、前記駆動装置支持フレーム（３５）は、左右一対のサイドフレーム（２７）と前後クロスフレーム（１８，３０）とを有し、前記駆動装置（１２）は、前記減速機（１４）の前端部（５６ｂ）及び後端部（５６ｃ）を前記前後クロスフレーム（１８，３０）にそれぞれ支持され、かつ前記電気モータ（１３）側の側端部（５５ｂ）を前記電気モータ（１３）と同側の前記サイドフレーム（２７）に支持されることを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、前記側端部（５５ｂ）は、モータ支持ブラケット（６１）を介して前記サイドフレーム（２７）に支持され、前記モータ支持ブラケット（６１）は、前記サイドフレーム（２７）の外側で前記側端部（５５ｂ）を支持することを特徴とする。
請求項４に記載した発明は、前記モータ支持ブラケット（６１）は、前記サイドフレーム（２７）に固定されるフレーム側ブラケット（６３）と、前記側端部（５５ｂ）に固定されるモータ側ブラケット（６２）と、前記フレーム側ブラケット（６３）及び前記モータ側ブラケット（６２）の間に設けられるダンパー部材（６４）と、を有することを特徴とする。
請求項５に記載した発明は、前記フレーム側ブラケット（６３）は、筒状の前記ダンパー部材（６４）の外周を支持し、前記モータ側ブラケット（６２）は、前記ダンパー部材（６４）の内側に挿通した芯部材（６２ｄ）を支持することを特徴とする。
請求項６に記載した発明は、前記減速機（１４）の前端部（５６ｂ）は、前記前クロスフレーム（１８）に減速機前側支持ブラケット（６６）を介して支持され、前記減速機（１４）の後端部（５６ｃ）は、前記後クロスフレーム（３０）に減速機後側支持ブラケット（７１）を介して支持され、前記減速機前側支持ブラケット（６６）及び前記減速機後側支持ブラケット（７１）は、それぞれ前記駆動装置支持フレーム（３５）の内側で前記減速機（１４）の前端部（５６ｂ）及び後端部（５６ｃ）を支持することを特徴とする。
請求項７に記載した発明は、前記減速機前側支持ブラケット（６６）は、前記減速機（１４）の前端部（５６ｂ）に固定される減速機前側ブラケット（６７）と、前記前クロスフレーム（１８）に固定されるフレーム前側ブラケット（６８）と、前記減速機前側ブラケット（６７）及び前記フレーム前側ブラケット（６８）の間に設けられる前側ダンパー部材（６９）と、を有し、前記減速機後側支持ブラケット（７１）は、前記減速機（１４）の後端部（５６ｃ）に固定される減速機後側ブラケット（７２）と、前記後クロスフレーム（３０）に固定されるフレーム後側ブラケット（７３）と、前記減速機後側ブラケット（７２）及び前記フレーム後側ブラケット（７３）の間に設けられる後側ダンパー部材（７４）と、を有することを特徴とする。
請求項８に記載した発明は、前記フレーム前側ブラケット（６８）及び前記フレーム後側ブラケット（７３）は、それぞれ筒状の前記前側ダンパー部材（６９）及び前記後側ダンパー部材（７４）の外周を支持し、前記減速機前側ブラケット（６７）及び前記減速機後側ブラケット（７２）は、それぞれ前記前側ダンパー部材（６９）及び前記後側ダンパー部材（７４）の内側に挿通した芯部材（６７ｄ，７２ｄ）を支持することを特徴とする。
請求項９に記載した発明は、前記駆動装置（１２）の側端部（５５ｂ）は、モータ支持ブラケット（６１）を介して前記サイドフレーム（２７）に支持され、前記モータ支持ブラケット（６１）は、前記サイドフレーム（２７）に固定されるフレーム側ブラケット（６３）と、前記側端部（５５ｂ）に固定されるモータ側ブラケット（６２）と、前記フレーム側ブラケット（６３）及び前記モータ側ブラケット（６２）の間に設けられるダンパー部材（６４）と、を有し、前記フレーム側ブラケット（６３）は、筒状の前記ダンパー部材（６４）の外周を支持し、前記モータ側ブラケット（６２）は、前記ダンパー部材（６４）の内側に挿通した芯部材（６２ｄ）を支持し、前記減速機前側支持ブラケット（６６）及び前記減速機後側支持ブラケット（７１）の各々の前記芯部材（６７ｄ，７２ｄ）と、前記モータ支持ブラケット（６１）の前記芯部材（６２ｄ）とは、それぞれの軸方向を互いに直交させるように配置されることを特徴とする。
請求項１０に記載した発明は、前記左右一対の駆動輪（ＲＷ）をそれぞれ支持する左右一対のサスペンションアーム（４２）を備え、前記左右一対のサイドフレーム（２７）は、前記左右一対のサスペンションアーム（４２）をそれぞれ揺動可能に支持する前後アーム支持部を備え、前記モータ支持ブラケット（６１）は、前記前後アーム支持部の間に位置し、かつ前記サスペンションアーム（４２）及び前記サイドフレーム（２７）に囲まれた空間に配置されることを特徴とする。
請求項１１に記載した発明は、前記左右一対の駆動輪（ＲＷ）は、それぞれダブルウィッシュボーン式のサスペンション（４０）に支持され、前記左右一対のサイドフレーム（２７）は、前記サスペンション（４０）の左右一対のロアアーム（４２）を揺動可能に支持し、前記駆動装置支持フレーム（３５）は、前記左右一対のサイドフレーム（２７）の上方に配置される左右一対のアッパーサイドフレーム（２８）を備え、前記左右一対のアッパーサイドフレーム（２８）は、前記サスペンション（４０）の左右一対のアッパーアーム（４１）を揺動可能に支持し、前記左右一対のアッパーサイドフレーム（２８）の間に、前記電気モータ（１３）の駆動を可能とする電装部品（１０２，１０３，１０１，１０７）が配置されることを特徴とする。
請求項１２に記載した発明は、車両左右方向で前記電気モータ（１３）と反対側に、前記電気モータ（１３）の駆動を制御とするインバータ（１０２ａ）が配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、電気モータが軸線方向を左右方向に沿わせて配置され、この電気モータが車体左右中心に位置する減速機と駆動装置支持フレームのフレーム部材との間に配置されることで、駆動装置支持フレームを複雑な湾曲形状にすることなく、電気モータを囲って支持することが可能となる。すなわち、左右駆動軸の共通化を図りつつフレーム構造を簡易化することができる。
請求項２に記載した発明によれば、駆動装置が、車体左右中央に位置する減速機の前端部及び後端部を支持されるとともに、減速機の左右一側方に位置する電気モータ側の側端部を支持されることで、駆動装置を駆動装置支持フレームに同一直線を避けた少なくとも三点で安定して支持することができる。
請求項３に記載した発明によれば、モータ支持ブラケットがサイドフレームの外側で電気モータ側の側端部を支持することで、サイドフレームと側端部との間にモータ支持ブラケットの配置スペースを設けなくてもよく、電気モータをサイドフレームに極力近付けたコンパクトなレイアウトにすることができ、狭い空間での支持を可能にする。
請求項４に記載した発明によれば、フレーム側ブラケットとモータ側ブラケットとがダンパー部材を介して接続されることで、電気モータ側の側端部がダンパー部材を介してサイドフレームに支持され、駆動装置の振動等が駆動装置支持フレームに伝達されることを抑制することができる。
請求項５に記載した発明によれば、フレーム側ブラケット及びモータ側ブラケットがそれぞれダンパー部材の外周及び内側を支持することで、駆動装置の多方向の振動をダンパー部材で良好に減衰することができる。
請求項６に記載した発明によれば、減速機前側支持ブラケット及び減速機後側支持ブラケットが駆動装置支持フレームの内側で減速機の前端部及び後端部を支持することで、駆動装置支持フレーム内に減速機を配置することができる。
請求項７に記載した発明によれば、フレーム前側ブラケット及びフレーム後側ブラケットと減速機前側ブラケット及び減速機後側ブラケットとが、それぞれ前側ダンパー部材及び後側ダンパー部材を介して接続されることで、駆動装置の振動等が駆動装置支持フレームに伝達されることを抑制することができる。
請求項８に記載した発明によれば、フレーム前側ブラケット及びフレーム後側ブラケットと減速機前側ブラケット及び減速機後側ブラケットとが、それぞれ前側ダンパー部材及び後側ダンパー部材の外周及び内側を支持することで、駆動装置の多方向の振動を前側ダンパー部材及び後側ダンパー部材で良好に減衰することができる。
請求項９に記載した発明によれば、減速機前側支持ブラケット及び減速機後側支持ブラケットの各々の芯部材と、モータ支持ブラケットの芯部材とが、それぞれの軸方向を互いに直交させるように配置されることで、駆動装置の多方向の振動をより良好に減衰することができる。
請求項１０に記載した発明によれば、モータ支持ブラケットが前後アーム支持部の間に位置し、かつサスペンションアーム及びサイドフレームに囲まれた空間に配置されることで、サスペンションアームの内側に形成される空間をモータ支持ブラケットの配置スペースとし、効率の良い部品配置とすることができる。
請求項１１に記載した発明によれば、駆動装置支持フレームの左右サイドフレーム及び左右アッパーサイドフレームにそれぞれアッパーアーム及びロアアームを揺動可能に支持するとともに、ボックス状の駆動装置支持フレームの内側に駆動装置及び電装部品を支持することで、駆動装置支持フレームに駆動装置及びサスペンションの支持構造を集約し、効率の良い組み立てを行うことができる。
請求項１２に記載した発明によれば、比較的大型のインバータを車両左右方向で電気モータと反対側に配置することで、重量バランスの良い部品配置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における電動車両の左側面図である。
【図２】上記電動車両の下部車体フレーム後部の下面図である。
【図３】上記電動車両の駆動装置周辺の下面図である。
【図４】上記駆動装置周辺の上面図である。
【図５】上記駆動装置周辺の左側面図である。
【図６】上記駆動装置周辺の前面図である。
【図７】上記駆動装置周辺の後面図である。
【図８】上記駆動装置周辺を左下後方から見た斜視図である。
【図９】モータ支持ブラケット周辺を左下後方から見た斜視図である。
【図１０】上記電動車両の要部の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰが示されている。また、図中線ＣＬは車体左右中心線を示す。
【００１０】
＜車両全体概要＞
図１に示す電動車両１は、比較的小型のＭＵＶ（マルチ・ユーティリティ・ビークル）であり、車体前部の左右両側に左右一対の操舵輪としての前輪ＦＷを備えるとともに、車体後部の左右両側に左右一対の駆動輪としての後輪ＲＷを備える。
【００１１】
電動車両１は、乗車空間Ｒを画定する上部ボディ２を有する。上部ボディ２は、乗車空間Ｒの前方及び後方に配設されるウインドガラス３及びリヤガラス４、乗車空間Ｒの左右両側を覆うドア５、及び乗車空間Ｒの上方を覆うルーフ６等を含む。上部ボディ２は、窓部のガラスを除く部位を鋼板又は合成樹脂で構成する。
乗車空間Ｒの例えば左右中央には、座体及び背凭れを有する運転者用のシート７が配設される。乗車空間Ｒの前部であってシート７の前方には、ステアリングホイール８及びダッシュボード９が配設される。乗車空間Ｒの後部であってシート７の後方には、荷室又は後部乗車空間としての後部空間ＲＲが形成される。
【００１２】
上部ボディ２は、車体下部を構成する下部車体フレーム（以下、単に車体フレームという。）１０に搭載される。シート７の下方には、車体フレーム１０に支持された走行用のメインバッテリ１１が配置される。メインバッテリ１１の後方には、車体フレーム１０の後部に搭載された走行用の駆動装置１２が配置される。
【００１３】
図２を併せて参照し、駆動装置１２は、メインバッテリ１１から供給された電力により駆動する電気モータ１３と、電気モータ１３の駆動力を減速するとともにこの駆動力を左右後輪ＲＷに適宜振り分ける減速機１４と、を備える。駆動装置１２の減速機１４からは、左右後輪ＲＷに向けてドライブシャフト１５が延出する。電気モータ１３の駆動力は、減速機１４及び左右ドライブシャフト１５を介して左右後輪ＲＷに伝達される。
【００１４】
＜車体フレーム＞
図２、図５に示すように、車体フレーム１０は、左右一対のサイドフレーム１７を含むフレーム本体１６の後部に、別体のサブフレーム２６をボルト等により一体に連結して構成される。
フレーム本体１６は、複数種の角鋼管を溶接等により一体に接合してなり、その左右サイドフレーム１７は、上部ボディ２のサイドシルよりも車幅方向（左右方向）内側で前後方向に延びる。左右サイドフレーム１７は、左右サイドシルの車幅方向内側に並列に配置されて前後に延びるセンター部１７ａと、センター部１７ａの後方に位置する後部空間ＲＲの下方でセンター部１７ａよりも上方に変位して前後に延びるリヤ部１７ｂと、センター部１７ａの後端とリヤ部１７ｂの前端とを繋ぐ段差部１７ｃと、を有する。左右サイドフレーム１７は、左右方向位置を変化させることなく上面視で直線状に延びる。左右サイドフレーム１７のセンター部１７ａ間には、乗車空間Ｒのフロア面に沿うように配置されたメインバッテリ１１が支持される。
【００１５】
左右サイドフレーム１７の段差部１７ｃの後下端部間には、断面矩形状をなして左右に延びるリヤロアクロスフレーム１８が渡設される。リヤロアクロスフレーム１８の左右端部は、段差部１７ｃの外側面よりも左右外側に突出し、この突出部分の前面と段差部１７ｃの外側面とに跨るように、左右一対のガセット１８ａが固設される。左右ガセット１８ａの上面には、ロールバー１９の左右起立部１９ａの下端部がそれぞれ固着される。左右起立部１９ａの上下中間部と左右センター部１７ａの後端部との間には、それぞれロールバー１９の一部としての左右一対のサポートメンバ１９ｂが渡設される。
【００１６】
左右段差部１７ｃの上前端部間には、断面円形状をなして左右に延びるリヤアッパークロスフレーム２０が渡設される。リヤアッパークロスフレーム２０の左右端部は、段差部１７ｃの外側面よりも左右外側に突出し、その先端をロールバー１９の左右起立部１９ａの下部内側に接合する。
車体フレーム１０（フレーム本体１６）上には、ロールバー１９を含む上部ボディ２が搭載されて一体に結合される。なお、上部ボディ２と車体フレーム１０とを一体化したモノコック構造としてもよい。
【００１７】
＜サブフレーム＞
図３〜図８に示すように、サブフレーム２６は、複数種の角鋼管を溶接等により一体に接合してなるもので、リヤロアクロスフレーム１８の下端高さでその後方に略水平に延びる左右一対のロアサイドフレーム２７と、左右ロアサイドフレーム２７の前端部から上後方に延びた後に後方に屈曲して略水平に延びる左右一対のアッパーサイドフレーム２８と、左右ロアサイドフレーム２７の後端と左右アッパーサイドフレーム２８の後端とに渡り上下に延びる左右一対のリヤエンドフレーム２９と、左右リヤエンドフレーム２９の下部２９ａ間に渡り左右に延びるリヤエンドクロスフレーム３０と、を有する。
【００１８】
左右ロアサイドフレーム２７と左右アッパーサイドフレーム２８とは、側面視で後方に開放した略門形の左右構造体を形成し、これら左右構造体の開放側を、後面視略Ｈ形に接合された左右リヤエンドフレーム２９及びリヤエンドクロスフレーム３０により一体に連結する。これにより、サブフレーム２６が全体としてボックス構造を形成し、その内側に駆動装置１２を搭載可能とする。
【００１９】
図中符号３１はロアサイドフレーム２７の前端部とアッパーサイドフレーム２８の前端部とに跨る第一ガセット、符号３２はアッパーサイドフレーム２８の上前側の側面視の屈曲部の前後に跨る第二ガセット、符号３３はロアサイドフレーム２７の後端部とリヤエンドフレーム２９の下端部とに跨る第三ガセット、符号３４はリヤエンドフレーム２９の下端部とリヤエンドクロスフレーム３０の端部とに跨る第四ガセットをそれぞれ示す。
【００２０】
ロアサイドフレーム２７は、その前部２７ａがフレーム本体１６のサイドフレーム１７と同一の左右方向位置で前後に延びるように設けられる。ロアサイドフレーム２７の後部２７ｂは、前部２７ａよりも車幅方向内側で前後に延びるように設けられる。前部２７ａ及び後部２７ｂの間の中間部２７ｃは、後側ほど車幅方向内側に位置するように下面視で傾斜して設けられる。
【００２１】
アッパーサイドフレーム２８は、その前端から側面視の屈曲部よりも後方の部位の中間位置までの前部２８ａが、フレーム本体１６のサイドフレーム１７と同一の左右方向位置で、下面視で前後に延びるように設けられる。アッパーサイドフレーム２８の後部は、前部２８ａよりも車幅方向内側で前後に延びるように設けられる。前部２８ａ及び後部２８ｂの間の中間部２８ｃは、後側ほど車幅方向内側に位置するように下面視で傾斜して設けられる。
【００２２】
アッパーサイドフレーム２８の中間部２８ｃは、ロアサイドフレーム２７の中間部２７ｃと略平行に設けられ、かつロアサイドフレーム２７の中間部２７ｃよりも後方に設けられる。アッパーサイドフレーム２８の後部２８ｂは、ロアサイドフレーム２７の後部２７ｂよりも前後長が短縮される。
【００２３】
ロアサイドフレーム２７の前端部には、中実の連結体２７ｄが一体に接合される。フレーム本体１６のリヤロアクロスフレーム１８における左右サイドフレーム１７と同一の左右方向位置の下側には、左右一対のロア連結ブラケット１８ｂが固設される。左右ロア連結ブラケット１８ｂは、それぞれ互いに対向する左右側壁部を有し、これらの内側に左右ロアサイドフレーム２７の連結体２７ｄがそれぞれ入り込んだ状態で、これらが左右毎に左右方向に沿うボルト等により一体に結合される。
【００２４】
リヤエンドフレーム２９は、上下方向に沿う下部２９ａに対し、上部２９ｂが上側ほど左右外側に位置するように傾斜して設けられる。フレーム本体１６のサイドフレーム１７におけるリヤ部１７ｂの後部の左右内側には、左右一対のアッパー連結ブラケット１７ｄが固設される。左右アッパー連結ブラケット１７ｄは、それぞれ互いに対向する前後壁部を有し、これらの内側に左右リヤエンドフレーム２９の上端部がそれぞれ入り込んだ状態で、これらが左右毎に前後方向に沿うボルト等により一体に結合される。
【００２５】
以上の結合により、サブフレーム２６がフレーム本体１６の後部に固定的に連結され、一体の車体フレーム１０が構成される。なお、中空のフレーム部材の締結部分には適宜カラー等が埋設される。
【００２６】
車体フレーム１０の前部には、独立懸架式（ダブルウィッシュボーン式）のフロントサスペンション（不図示）を介して左右前輪ＦＷが懸架される。車体フレーム１０の後部（フレーム本体１６の後部及びサブフレーム２６）には、同じく独立懸架式（ダブルウィッシュボーン式）のリヤサスペンション４０を介して左右後輪ＲＷが懸架される。
【００２７】
＜リヤサスペンション＞
リヤサスペンション４０は、サブフレーム２６のアッパーサイドフレーム２８に基端部４１ａを揺動可能に支持されて先端側を車幅方向外側に延ばすアッパーアーム４１と、サブフレーム２６のロアサイドフレーム２７に基端部４２ａを揺動可能に支持されて先端側を車幅方向外側に延ばすロアアーム４２と、アッパーアーム４１の先端部４１ｂ及びロアアーム４２の先端部４２ｂに上下端部を揺動自在に支持されるナックル４３と、ナックル４３の後方アーム部４３ａとサブフレーム２６の第三ガセット３３との間に渡るコントロールロッド４４と、ロアアーム４２とフレーム本体１６のサイドフレーム１７のリヤ部１７ｂとの間に介設されるクッションユニット４５と、を有する。ナックル４３には、後輪ＲＷのハブ部４６が回転自在に軸支される。リヤサスペンション４０の各要素は、左右後輪ＲＷに対応して左右一対に設けられる。
【００２８】
アッパーアーム４１は、前後二箇所の基端部４１ａと一箇所の先端部４１ｂとを有する略Ａ形をなし、ロアアーム４２は、同じく前後二箇所の基端部４２ａと一箇所の先端部４２ｂとを有する略Ａ形をなしている。アッパーアーム４１は、例えば円鋼管を溶接等により一体に結合してなり、ロアアーム４２は、例えばアルミダイキャスト等により一体形成される。
【００２９】
サブフレーム２６の左右アッパーサイドフレーム２８の中間部２８ｃの上側には、左右一対の上前支持ブラケット４７が固設される。左右の上前支持ブラケット４７は、それぞれ互いに対向する前後壁部を有し、これらの内側に左右アッパーアーム４１の前側の基端部４１ａがそれぞれ入り込んだ状態で、これらが左右毎に前後方向に沿うボルト等により相対回動可能に連結される。
【００３０】
サブフレーム２６の左右リヤエンドフレーム２９の上部２９ｂの左右外側には、左右一対の上後支持ブラケット４８がアッパーサイドフレーム２８にも跨って固設される。左右の上後支持ブラケット４８は、それぞれ互いに対向する前後壁部を有し、これらの内側に左右アッパーアーム４１の後側の基端部４１ａがそれぞれ入り込んだ状態で、これらが左右毎に前後方向に沿いかつ前記ボルトと同軸に配されたボルト等により相対回動可能に連結される。
【００３１】
左右アッパーアーム４１は、前記各ボルトが共有する軸線Ｃ１を中心に、サブフレーム２６の上部に揺動可能に支持される。前記軸線Ｃ１は、下面視では概ね前後方向に沿うが、側面視では後下がりに傾斜する。
【００３２】
サブフレーム２６の左右ロアサイドフレーム２７における中間部２７ｃ前側の平面視の屈曲部の上側には、左右一対の下前支持ブラケット４９が固設される。左右の下前支持ブラケット４９は、それぞれ互いに対向する前後壁部を有し、これらの内側に左右ロアアーム４２の前側の基端部４２ａが入り込んだ状態で、これらが左右毎に前後に延びるボルト等により相対回動可能に連結される。左右の下前支持ブラケット４９の上部には、それぞれ上方の第二ガセット３２に接合される上接合部４９ａが設けられる。
【００３３】
サブフレーム２６の左右ロアサイドフレーム２７における中間部２７ｃ後側の平面視の屈曲部の上外側には、左右一対の下後支持ブラケット５０が固設される。左右の下後支持ブラケット５０は、それぞれ互いに対向する前後壁部を有し、これらの内側に左右ロアアーム４２の後側の基端部４２ａが入り込んだ状態で、これらが左右毎に前後に延びかつ前記ボルトと同軸に配されたボルト等により相対回動可能に連結される。
【００３４】
左右ロアアーム４２は、前記各ボルトが共有する軸線Ｃ２を中心に、サブフレーム２６の下部に揺動可能に支持される。下後支持ブラケット５０及びロアアーム４２後側の基端部４２ａは、下前支持ブラケット４９及びロアアーム４２前側の基端部４２ａよりも左右内側に位置し、前記軸線Ｃ２は、下面視で後側ほど左右内側に位置するように傾斜する。軸線Ｃ２は、側面視ではアッパーアーム４１の軸線Ｃ１と同様に後下がりに傾斜する。
【００３５】
左右ロアアーム４２の前部上側には、それぞれクッション下連結部４２ｃが突設される（図４参照）。左右クッション下連結部４２ｃには、それぞれ左右クッションユニット４５の下端部が前後方向に沿うボルト等を介して相対回動可能に連結される。
【００３６】
クッションユニット４５は、ロッド式のダンパーとその周囲を巻回するコイルスプリングとを有する周知のもので、その中心軸線（ストローク軸線）に沿ってストロークして伸縮することで、所定の緩衝作用を得る。クッションユニット４５は、側面視ではストローク軸線をほぼ上下方向に沿わせ、後面視ではストローク軸線を上側ほど左右内側に位置するように傾斜させて配置される。クッションユニット４５の上端部は、フレーム本体１６の左右サイドフレーム１７におけるリヤ部１７ｂの外側に固設された左右一対のクッション上連結ブラケット５１に、前後方向に沿うボルト等を介して相対回動可能に連結される。
【００３７】
ここで、左右サイドフレーム１７のリヤ部１７ｂの外側面におけるクッション上連結ブラケット５１を取り付ける部位には、それぞれ側面視でクッション上連結ブラケット５１よりも広い範囲を覆う左右一対の補強プレート５２が取り付けられる。左右サイドフレーム１７のリヤ部１７ｂの間には、左右クッション上連結ブラケット５１間に渡るように左右に延びるリヤアッパーセンタークロスフレーム５３が渡設される。左右サイドフレーム１７のリヤ部１７ｂの後端部間には、左右に延びるリヤアッパーエンドクロスフレーム５４が渡設される。
【００３８】
＜駆動装置＞
駆動装置１２は、車体後部の下部左側で駆動軸線（モータ軸線）Ｃ４を左右方向に沿わせて配置された電気モータ１３と、車体後部の左右中央で電気モータ１３の右端を接続するとともに電気モータ１３よりも後方に延びるように配置された減速機１４と、を一体に有する。
【００３９】
電気モータ１３は、例えばＶＶＶＦ（variable voltage variable frequency）制御による可変速駆動がなされる。電動モータは、無段変速機を有する如く変速制御されるが、これに限らず、有段変速機を有する如く変速制御されてもよい。
【００４０】
電気モータ１３は、モータ軸線Ｃ４を中心とした円筒状のハウジング５５を有する。ハウジング５５の右端部は、減速機１４のケーシング５６の前部左側のモータホルダ５６ａに接続されて支持される。ハウジング５５の左端部（駆動装置１２の電気モータ１３側の側端部５５ｂ）は、サブフレーム２６の左ロアサイドフレーム２７の中間部２７ｃに、後に詳述するモータ支持ブラケット６１を介して支持される。
【００４１】
減速機１４は、ハウジング５５内の前後に渡って収容したギヤ列等により電気モータ１３の駆動力を減速するとともに、ハウジング５５の後部内に収容された差動機構により左右ドライブシャフト１５及び左右後輪ＲＷに伝達する駆動力を適宜振り分ける。減速機１４は、左右ドライブシャフト１５が共通部品となるように、下面視で車体左右中心線ＣＬを左右に跨いで配置される。
【００４２】
減速機１４のハウジング５５の下側の前端部５６ｂは、フレーム本体１６のリヤロアクロスフレーム１８の左右中間部に、後に詳述する減速機前側支持ブラケット６６を介して支持される。減速機１４のハウジング５５の下側の後端部５６ｃは、サブフレーム２６のリヤエンドクロスフレーム３０の左右中間部に、後に詳述する減速機後側支持ブラケット７１を介して支持される。
【００４３】
図５、図９を参照し、モータ支持ブラケット６１は、ハウジング５５の左側の側端部５５ｂに段差状に形成された下向き面５５ａに締結されるモータ側ブラケット６２と、サブフレーム２６の左ロアサイドフレーム２７の中間部２７ｃを上下から挟み込むように中間部２７ｃに締結されるフレーム側ブラケット６３と、モータ側ブラケット６２及びフレーム側ブラケット６３間の連結部分に介設されるダンパー部材６４と、を有する。
【００４４】
モータ側ブラケット６２は、下向き面５５ａに上下に延びる前後一対のボルトで締結される締結部６２ａと、締結部６２ａの左端から左右外側かつ下方へ延びる傾斜部６２ｂと、傾斜部６２ｂの先端から左右外側へ延びるダンパー支持部６２ｃと、を有する。
【００４５】
フレーム側ブラケット６３は、左ロアサイドフレーム２７を挟むように上下に分岐するとともに上下に延びる前後一対のボルトで左ロアサイドフレーム２７に締結される締結部６３ａと、締結部６３ａの左右外側に延びる延出部６３ｂと、延出部６３ｂの先端で上下方向に沿う円筒状に設けられる本体部６３ｃと、を有する。
【００４６】
本体部６３ｃ内には、円筒状のダンパー部材６４が保持される。ダンパー部材６４の中心部には、モータ側ブラケット６２における円板状のダンパー支持部６２ｃの中心から下方に延びる芯部材としてのボルト６２ｄ及び不図示のカラーが挿通される。ボルト６２ｄは、ダンパー部材６４の下面を支持するワッシャ及びナット等とともに、ダンパー部材６４をモータ側ブラケット６２に保持する。この状態で、モータ側ブラケット６２とフレーム側ブラケット６３との間にラバーブッシュが構成される。
【００４７】
前記ラバーブッシュ（ダンパー部材６４）は、左ロアサイドフレーム２７の左右外側に配置される。このラバーブッシュを介して、フレーム側ブラケット６３（左ロアサイドフレーム２７）に対してモータ側ブラケット６２（電気モータ１３）が、主に水平方向の弾性変位を許容された状態で支持される。また、前記ラバーブッシュは、図３に示すように、略Ａ形のロアアーム４２の前後基端部４２ａの間で、ロアアーム４２の基端側と左ロアサイドフレーム２７とで囲まれた空間に配置される。ロアアーム４２の揺動空間を利用した配置とすることで、デッドスペースの有効利用となる。
【００４８】
図５、図８を参照し、減速機前側支持ブラケット６６は、モータホルダ５６ａの前下端部（前端部５６ｂ）に左右方向で間隔を空けた状態で締結されるとともにモータホルダ５６ａの下方に延びる減速機前側ブラケット６７と、フレーム本体１６のリヤロアクロスフレーム１８の左右中間部に締結されるフレーム前側ブラケット６８と、減速機前側ブラケット６７及びフレーム前側ブラケット６８の連結部分に介設される前側ダンパー部材６９と、を有する。
【００４９】
減速機前側ブラケット６７は、左右方向と略直交する板状でかつ上下に延びる帯状をなして上部がモータホルダ５６ａの前下端部に締結される左右一対の帯状部材６７ａを有する。モータホルダ５６ａの前下端部とリヤクロスフレームに固定されたフレーム前側ブラケット６８の本体部６８ａとは、前後方向位置をラップさせつつ上下に離間し、これらの間に渡るように左右帯状部材６７ａが設けられる。
【００５０】
フレーム前側ブラケット６８は、左右帯状部材６７ａの下端部間で左右方向に沿う円筒状に設けられる本体部６８ａと、本体部６８ａの上方に延びてリヤロアクロスフレーム１８の後面に前後に延びるボルト等で締結される後締結部６８ｂと、本体部６８ａの前方に延びてリヤロアクロスフレーム１８の下面に上下に延びるボルト等で締結される下締結部６８ｃと、を有する。
【００５１】
本体部６８ａ内には、これに整合するように円筒状の前側ダンパー部材６９が保持される。前側ダンパー部材６９の中心部には、左右帯状部材６７ａの下端部間に渡る芯部材としてのボルト６７ｄ及び不図示のカラーが挿通される。ボルト６７ｄは、ワッシャ及びナット等とともに、前側ダンパー部材６９を減速機前側ブラケット６７に保持する。この状態で、減速機前側ブラケット６７とフレーム前側ブラケット６８との間にラバーブッシュが構成される。
【００５２】
前記ラバーブッシュ（前側ダンパー部材６９）は、電気モータ１３の前下方でリヤロアクロスフレーム１８よりも後方（駆動装置支持フレーム３５の内側）に配置される。このラバーブッシュを介して、フレーム前側ブラケット６８（リヤロアクロスフレーム１８）に対して減速機前側ブラケット６７（減速機１４）が、主に上下方向及び前後方向の弾性変位を許容された状態で支持される。
【００５３】
減速機後側支持ブラケット７１は、ケーシング５６の後下端部（後端部５６ｃ）に左右方向で間隔を空けた状態で締結されるとともにケーシング５６の後方に延びる減速機後側ブラケット７２と、サブフレーム２６のリヤエンドクロスフレーム３０の左右中間部に締結されるフレーム後側ブラケット７３と、減速機後側ブラケット７２及びフレーム後側ブラケット７３の連結部分に介設される後側ダンパー部材７４と、を有する。
【００５４】
減速機後側ブラケット７２は、左右方向と略直交する板状でかつ側面視三角形状をなして前部の上下二箇所がケーシング５６の後下端部に締結される左右一対の板状部材７２ａを有する。ケーシング５６の後下端部とリヤエンドクロスフレーム３０に固定されたフレーム後側ブラケット７３の本体部７３ａとは、前後方向で離間し、これらの間に渡るように左右板状部材７２ａが設けられる。
【００５５】
フレーム後側ブラケット７３は、左右板状部材７２ａの後端部間で左右方向に沿う円筒状に設けられる本体部７３ａと、本体部７３ａの上方に延びてリヤエンドクロスフレーム３０の前面に前後に延びるボルト等で締結される前締結部７３ｂと、本体部７３ａの後方に延びてリヤエンドクロスフレーム３０の下面に上下に延びるボルト等で締結される下締結部７３ｃと、を有する。
【００５６】
本体部７３ａ内には、これに整合するように円筒状の後側ダンパー部材７４が保持される。後側ダンパー部材７４の中心部には、左右板状部材７２ａの後端部間に渡る芯部材としてのボルト７２ｄ及び不図示のカラーが挿通される。ボルト７２ｄは、ワッシャ及びナット等とともに、後側ダンパー部材７４を減速機後側ブラケット７２に保持する。この状態で、減速機後側ブラケット７２とフレーム後側ブラケット７３との間にラバーブッシュが構成される。
【００５７】
ラバーブッシュ（後側ダンパー部材７４）は、減速機１４の後方でリヤエンドクロスフレーム３０よりも前方（駆動装置支持フレーム３５の内側）に配置される。このラバーブッシュを介して、フレーム後側ブラケット７３（リヤエンドクロスフレーム３０）に対して減速機後側ブラケット７２（減速機１４）が、主に上下方向及び前後方向の弾性変位を許容された状態で支持される。
【００５８】
減速機前側支持ブラケット６６及び減速機後側支持ブラケット７１の各ダンパー部材６９，７４の中心軸線（各ボルト６７ｄ，７２ｄ（芯部材）の中心軸線、ダンパー軸線）Ｃ６，Ｃ７は、モータ支持ブラケット６１のダンパー部材６４の中心軸線（ボルト６２ｄ（芯部材）の中心軸線、ダンパー軸線）Ｃ５に対して直交するように配置される。
【００５９】
ここで、電動車両１の組み立て時において、駆動装置１２及びリヤサスペンション４０を車体フレーム１０に組み付ける際は、まず、予めサブラインにてサブフレーム２６に駆動装置１２並びにアッパーアーム４１及びロアアーム４２を組み付けて小組体とする。
次いで、前記小組体をメインラインにてフレーム本体１６に取り付け、減速機前側支持ブラケット６６のフレーム前側ブラケット６８をフレーム本体１６のリヤロアクロスフレーム１８に固定するとともに、フレーム本体１６と前記小組体とに渡るクッションユニット４５を取り付けることで、フレーム本体１６及びサブフレーム２６を連結した車体フレーム１０の組み立てとともに、車体フレーム１０への駆動装置１２及びリヤサスペンション４０の組み付けが完了する。
サブフレーム２６は、フレーム本体１６のリヤロアクロスフレーム１８とともに、駆動装置１２を支持する駆動装置支持フレーム３５を構成する。
【００６０】
＜電装部品の構成及び配置＞
図１０に示すように、メインバッテリ１１からの電力は、不図示のメインスイッチと連動するコンタクタ１０１ａを含むジャンクションボックス１０１（図４参照）を介して、モータドライバたるＰＤＵ（power driver unit）１０２に供給され、ＰＤＵ１０２にて直流から三相交流に変換された後、三相交流モータである電気モータ１３に供給される。メインバッテリ１１からの出力電圧は、ＤＣ−ＤＣコンバータ（以下、単にコンバータという。）１０３を介して降圧され、１２Ｖのサブバッテリ１０４や灯火器等の一般電装部品１０５、及びＥＣＵ（electric control unit）１０６等の制御系部品に供給される。前記ジャンクションボックス１０１は、メインバッテリ１１からの高圧系配線を適宜分岐するもので、コンタクタ１０１ａの他、分岐配線のそれぞれにヒューズを配設する。
【００６１】
メインバッテリ１１は、例えばＡＣ１００Ｖの電源に接続したチャージャー１０７により充電される。メインバッテリ１１の充放電状況や温度等は、ＢＭＵ（battery managing unit）に監視され、この情報がＥＣＵ１０６と共有される。ＥＣＵ１０６には、アクセルセンサ１０９からの出力要求情報が入力され、この出力要求情報に基づき、ＥＣＵ１０６がＰＤＵ１０２を介して電気モータ１３を駆動制御する。ＰＤＵ１０２及びＥＣＵ１０６は一体の制御ユニット１０６Ｕとして構成される。
【００６２】
メインバッテリ１１は、例えば前後左右に並ぶ複数の単バッテリからなり、これらを直列に結線することで所定の高電圧（４８〜７２Ｖ）を発生させる。各単バッテリは適宜充放電可能なエネルギーストレージであり、例えばリチウムイオンバッテリ、ニッケル水素バッテリ、鉛バッテリ等からなる。メインバッテリ１１全体の出力ケーブルは、前記ジャンクションボックス１０１を介してＰＤＵ１０２に接続され、ＰＤＵ１０２から延びる給電ケーブルが電気モータ１３の端子に接続される。ＰＤＵ１０２は、トランジスタ等のスイッチング素子を複数用いたブリッジ回路及び平滑コンデンサ等を具備するインバータ１０２ａ（図４参照）を備え、電気モータ１３のステータ巻線に対する通電を制御する。電気モータ１３は、ＰＤＵ１０２による制御に応じて力行運転を行い電動車両を走行させる。
【００６３】
図４、図６、図７に示すように、駆動装置１２に係る電装部品としてのＰＤＵ１０２（インバータ１０２ａ）、コンバータ１０３、ジャンクションボックス１０１及びチャージャー１０７は、概ね駆動装置１２の上方で左右サイドフレーム１７間及び左右アッパーサイドフレーム２８間に配置される。
【００６４】
ＰＤＵ１０２は、上面視で左右サイドフレーム１７の段差部１７ｃ間の右側に配置される。ＰＤＵ１０２は、ボックス状の本体部の上方で略水平に配置された比較的大型のヒートシンク１０２ｂの下方に吊下された状態で支持される。ヒートシンク１０２ｂは、その前端フランジ１０２ｃをリヤアッパークロスフレーム２０から後方に突出した左右一対の支持ブラケット（不図示）上に載置してボルト締結するとともに、後端フランジ１０２ｄをリヤアッパーセンタークロスフレーム５３上の左右一対の支持ブラケット（不図示）上に載置してボルト締結することで、車体フレーム１０に支持される。
【００６５】
コンバータ１０３は、上面視でＰＤＵ１０２の左側、すなわち左右段差部１７ｃ間の左側に配置される。コンバータ１０３は、ボックス状の本体の左右両側の下端フランジ１０３ａをフレーム本体１６側の左右一対のコンバータ支持ブラケット１１２ａ上に載置してボルト締結することで、車体フレーム１０に支持される。
【００６６】
ここで、リヤアッパークロスフレーム２０とリヤアッパーセンタークロスフレーム５３との間には、車体左右中心線ＣＬよりもやや右側の位置で前後に延びる第一支持メンバ１１１が渡設される。第一支持メンバ１１１の前部下側からは、第二支持メンバ１１２が下方に延びた後に右方に屈曲して延び、その先端を右サイドフレーム１７に接合する。この第二支持メンバ１１２の右方延出部に、左右一対のコンバータ支持ブラケット１１２ａが固設される。
【００６７】
ジャンクションボックス１０１は、上面視でＰＤＵ１０２及びコンバータ１０３の後方、すなわち左右リヤ部１７ｂの前部間に位置し、かつ車体左右中心線ＣＬを左右に跨ぎながらも右側にずれて配置される。ジャンクションボックス１０１は、ボックス状の本体の前側に左右一対の前締結部１０１ｃを、後側に左右一対の後締結部１０１ｄをそれぞれ有する。ジャンクションボックス１０１は、前締結部１０１ｃをリヤアッパーセンタークロスフレーム５３上に載置してそれぞれボルト締結し、後締結部１０１ｄをフレーム本体１６側の第三支持メンバ１１３上に載置してそれぞれボルト締結することで、車体フレーム１０に支持される。
【００６８】
またここで、左右のアッパーサイドフレーム２８の後部には、それぞれ後部支持ブラケット１１３ａが起立状態で固設され、これら左右の後部支持ブラケット１１３ａの下部間に左右に延びる第三支持メンバ１１３が渡設される。
【００６９】
チャージャー１０７は、上面視でジャンクションボックス１０１の後方、すなわち左右リヤ部１７ｂの後部間に位置し、かつ車体左右中心線ＣＬを左右均等に跨ぐように配置される。チャージャー１０７は、ボックス状の本体を起立させた状態で、後面側にヒートシンク１０７ａを向けて配置される。チャージャー１０７の左右両側の前端フランジ１０７ｂは、それぞれ左右の後部支持ブラケット１１３ａに後方から当接してボルト締結される。チャージャー１０７の下端両側は、リヤエンドクロスフレーム３０の両側に固設した左右一対のチャージャー支持ブラケット３０ａ上に載置されてルト締結される。これにより、チャージャー１０７が車体フレーム１０に支持される。図７中符号１０７ｃはヒートシンク１０７ａに取り付けた冷却ファンを示す。
【００７０】
以上説明したように、上記実施形態における電動車両１は、電気モータ１３で駆動する左右一対の駆動輪たる後輪ＲＷと、前記電気モータ１３及び減速機１４を含む駆動装置１２と、前記駆動装置１２を囲うように設けられる駆動装置支持フレーム３５と、を備え、前記減速機１４は、前記電気モータ１３からの動力を減速するとともに左右一対のドライブシャフト１５を介して前記左右一対の後輪ＲＷに伝達するもので、前記左右一対のドライブシャフト１５の長さを互いに同一にするべく車体左右中心に配置され、前記電気モータ１３は、前記減速機１４の左右一側方に延出するように軸線方向を車両左右方向に沿わせて配置され、かつ前記減速機１４と前記駆動装置支持フレーム３５のフレーム部材たる左ロアサイドフレーム２７との間に配置されるものである。
【００７１】
この構成によれば、電気モータ１３が軸線方向を左右方向に沿わせて配置され、この電気モータ１３が車体左右中心に位置する減速機１４と駆動装置支持フレーム３５のフレーム部材との間に配置されることで、駆動装置支持フレーム３５を複雑な湾曲形状にすることなく、電気モータ１３を囲って支持することが可能となる。すなわち、左右ドライブシャフト１５の共通化を図りつつフレーム構造を簡易化することができる。
【００７２】
また、上記電動車両１は、前記駆動装置支持フレーム３５は、左右一対のロアサイドフレーム２７と前後クロスフレームたるリヤロアクロスフレーム１８及びリヤエンドクロスフレーム３０とを有し、前記駆動装置１２は、前記減速機１４の前端部５６ｂ及び後端部５６ｃを前記リヤロアクロスフレーム１８及びリヤエンドクロスフレーム３０にそれぞれ支持され、かつ前記電気モータ１３側の側端部５５ｂを前記電気モータ１３と同側の前記ロアサイドフレーム２７に支持されるものである。
この構成によれば、駆動装置１２が、車体左右中央に位置する減速機１４の前端部５６ｂ及び後端部５６ｃを支持されるとともに、減速機１４の左右一側方に位置する電気モータ１３側の側端部５５ｂを支持されることで、駆動装置１２を駆動装置支持フレーム３５に同一直線を避けた少なくとも三点で安定して支持することができる。
【００７３】
また、上記電動車両１は、前記駆動装置１２の側端部５５ｂは、モータ支持ブラケット６１を介して前記ロアサイドフレーム２７に支持され、前記モータ支持ブラケット６１は、前記ロアサイドフレーム２７の外側で前記側端部５５ｂを支持するものである。
この構成によれば、モータ支持ブラケット６１がロアサイドフレーム２７の外側で電気モータ１３側の側端部５５ｂを支持することで、ロアサイドフレーム２７と側端部５５ｂとの間にモータ支持ブラケット６１の配置スペースを設けなくてもよく、電気モータ１３をロアサイドフレーム２７に極力近付けたコンパクトなレイアウトにすることができる。
【００７４】
また、上記電動車両１は、前記モータ支持ブラケット６１は、前記ロアサイドフレーム２７に固定されるフレーム側ブラケット６３と、前記側端部５５ｂに固定されるモータ側ブラケット６２と、前記フレーム側ブラケット６３及び前記モータ側ブラケット６２の間に設けられるダンパー部材６４と、を有するものである。
この構成によれば、フレーム側ブラケット６３とモータ側ブラケット６２とがダンパー部材６４を介して接続されることで、電気モータ１３側の側端部５５ｂがダンパー部材６４を介してロアサイドフレーム２７に支持され、駆動装置１２の振動等が駆動装置支持フレーム３５に伝達されることを抑制することができる。
【００７５】
また、上記電動車両１は、前記フレーム側ブラケット６３は、前記ダンパー部材６４の外周を支持し、前記モータ側ブラケット６２は、前記ダンパー部材６４に挿通した芯部材（ボルト６２ｄ）を支持するものである。
この構成によれば、フレーム側ブラケット６３及びモータ側ブラケット６２がそれぞれダンパー部材６４の外周及び内側を支持することで、駆動装置１２の多方向の振動をダンパー部材６４で良好に減衰することができる。
【００７６】
また、上記電動車両１は、前記減速機１４の前端部５６ｂは、前記リヤロアクロスフレーム１８に減速機前側支持ブラケット６６を介して支持され、前記減速機１４の後端部５６ｃは、前記リヤエンドクロスフレーム３０に減速機後側支持ブラケット７１を介して支持され、前記減速機前側支持ブラケット６６及び前記減速機後側支持ブラケット７１は、それぞれ前記駆動装置支持フレーム３５の内側で前記減速機１４の前端部５６ｂ及び後端部５６ｃを支持するものである。
この構成によれば、減速機前側支持ブラケット６６及び減速機後側支持ブラケット７１が駆動装置支持フレーム３５の内側で減速機１４の前端部５６ｂ及び後端部５６ｃを支持することで、駆動装置支持フレーム３５前後の張り出しを抑え、車両前後長の短縮を図ることができる。
【００７７】
また、上記電動車両１は、前記減速機前側支持ブラケット６６は、前記減速機１４の前端部５６ｂに固定される減速機前側ブラケット６７と、前記リヤロアクロスフレーム１８に固定されるフレーム前側ブラケット６８と、前記減速機前側ブラケット６７及び前記フレーム前側ブラケット６８の間に設けられる前側ダンパー部材６９と、を有し、前記減速機後側支持ブラケット７１は、前記減速機１４の後端部５６ｃに固定される減速機後側ブラケット７２と、前記リヤエンドクロスフレーム３０に固定されるフレーム後側ブラケット７３と、前記減速機後側ブラケット７２及び前記フレーム後側ブラケット７３の間に設けられる後側ダンパー部材７４と、を有するものである。
この構成によれば、フレーム前側ブラケット６８及びフレーム後側ブラケット７３と減速機前側ブラケット６７及び減速機後側ブラケット７２とが、それぞれ前側ダンパー部材６９及び後側ダンパー部材７４を介して接続されることで、駆動装置１２の振動等が駆動装置支持フレーム３５に伝達されることを抑制することができる。
【００７８】
また、上記電動車両１は、前記フレーム前側ブラケット６８及び前記フレーム後側ブラケット７３は、それぞれ前記前側ダンパー部材６９及び前記後側ダンパー部材７４の外周を支持し、前記減速機前側ブラケット６７及び前記減速機後側ブラケット７２は、それぞれ前記前側ダンパー部材６９及び前記後側ダンパー部材７４に挿通した芯部材（ボルト６７ｄ，７２ｄ）を支持するものである。
この構成によれば、フレーム前側ブラケット６８及びフレーム後側ブラケット７３と減速機前側ブラケット６７及び減速機後側ブラケット７２とが、それぞれ前側ダンパー部材６９及び後側ダンパー部材７４の外周及び内側を支持することで、駆動装置１２の多方向の振動を前側ダンパー部材６９及び後側ダンパー部材７４で良好に減衰することができる。
【００７９】
また、上記電動車両１は、前記減速機前側支持ブラケット６６及び前記減速機後側支持ブラケット７１の各々の前記芯部材と、前記モータ支持ブラケット６１の前記芯部材とは、それぞれの軸方向を互いに直交させるように配置されるものである。
この構成によれば、減速機前側支持ブラケット６６及び減速機後側支持ブラケット７１の各々の芯部材と、モータ支持ブラケット６１の芯部材とが、それぞれの軸方向を互いに直交させるように配置されることで、駆動装置１２の多方向の振動をより良好に減衰することができる。
【００８０】
また、上記電動車両１は、前記左右一対の後輪ＲＷをそれぞれ支持する左右一対のロアアーム４２を備え、前記左右一対のロアサイドフレーム２７は、前記左右一対のロアアーム４２をそれぞれ揺動可能に支持する前後アーム支持部（下前支持ブラケット４９及び下後支持ブラケット５０）を備え、前記モータ支持ブラケット６１は、前記前後アーム支持部の間に位置し、かつ前記ロアアーム４２及び前記ロアサイドフレーム２７に囲まれた空間に配置されるものである。
この構成によれば、モータ支持ブラケット６１が前後アーム支持部の間に位置し、かつロアアーム４２及びロアサイドフレーム２７に囲まれた空間に配置されることで、ロアアーム４２の内側に形成される空間をモータ支持ブラケット６１の配置スペースとして有効利用し、効率の良い部品配置とすることができる。
【００８１】
また、上記電動車両１は、前記左右一対の後輪ＲＷは、それぞれダブルウィッシュボーン式のリヤサスペンション４０に支持され、前記左右一対のロアサイドフレーム２７は、前記リヤサスペンション４０の左右一対のロアアーム４２を揺動可能に支持し、前記駆動装置支持フレーム３５は、前記左右一対のロアサイドフレーム２７の上方に配置される左右一対のアッパーサイドフレーム２８を備え、前記左右一対のアッパーサイドフレーム２８は、前記リヤサスペンション４０の左右一対のアッパーアーム４１を揺動可能に支持し、前記左右一対のアッパーサイドフレーム２８の間に、前記電気モータ１３の駆動を可能とする電装部品（ＰＤＵ１０２（インバータ１０２ａ）、コンバータ１０３、ジャンクションボックス１０１及びチャージャー１０７）が配置されるものである。
この構成によれば、駆動装置支持フレーム３５の左右ロアサイドフレーム２７及び左右アッパーサイドフレーム２８にそれぞれアッパーアーム４１及びロアアーム４２を揺動可能に支持するとともに、ボックス状の駆動装置支持フレーム３５の内側に駆動装置１２及び電装部品を支持することで、駆動装置支持フレーム３５に駆動装置１２及びリヤサスペンション４０の支持構造を集約し、効率の良い組み立てを行うことができる。
【００８２】
また、上記電動車両１は、車両左右方向で前記電気モータ１３と反対側に、前記電気モータ１３の駆動を制御とするインバータ１０２ａが配置されるものである。
この構成によれば、比較的大型のインバータ１０２ａを車両左右方向で電気モータ１３と反対側に配置することで、効率の良い部品配置を実現することができる。
【００８３】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、左右一対の駆動輪を有する電動車両であれば、電動四輪車に限らず三輪車等に適用してもよい。乗車空間を画定する上部ボディを有さない車両や鞍乗りシートを備える車両に適用してもよい。
サブフレーム２６がリヤロアクロスフレーム１８に代わるクロスフレームを有することで、サブフレーム２６のみでフレーム本体１６に対して着脱可能な駆動装置支持フレーム３５を構成してもよい。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１  電動車両
ＲＷ  後輪（駆動輪）
１２  駆動装置
１３  電気モータ
１４  減速機
１５  ドライブシャフト
１８  リヤロアクロスフレーム（前クロスフレーム）
２７  ロアサイドフレーム（フレーム部材、サイドフレーム）
２８  アッパーサイドフレーム
３０  リヤエンドクロスフレーム（後クロスフレーム）
３５  駆動装置支持フレーム
４０  リヤサスペンション（サスペンション）
４１  アッパーアーム
４２  ロアアーム（サスペンションアーム）
４９  下前支持ブラケット（前アーム支持部）
５０  下後支持ブラケット（後アーム支持部）
６１  モータ支持ブラケット
６２  モータ側ブラケット
６２ｄ  ボルト（芯部材）
６３  フレーム側ブラケット
６４  ダンパー部材
６６  減速機前側支持ブラケット
６７  減速機前側ブラケット
６７ｄ  ボルト（芯部材）
６８  フレーム前側ブラケット
６９  前側ダンパー部材
７１  減速機後側支持ブラケット
７２  減速機後側ブラケット
７２ｄ  ボルト（芯部材）
７３  フレーム後側ブラケット
７４  後側ダンパー部材
１０１  ジャンクションボックス（電装部品）
１０２  ＰＤＵ（電装部品）
１０２ａ  インバータ（電装部品）
１０３  コンバータ（電装部品）
１０７  チャージャー（電装部品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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