(57)【要約】【課題】簡易な構成で挿入部の挿入性を向上させること。【解決手段】内視鏡１は、密巻き状の第１コイル部材２３２と、第１コイル部材２３２の先端側に接続された密巻き状の第２コイル部材２３３と、第２コイル部材２３３の先端側に一端が接続され、第１及び第２コイル部材２３２、２３３の長手方向に沿って配設され、他端が第１コイル部材２３２の後端側へ延びる第１ワイヤ部材２３４と、一端が第２コイル部材２３５の先端側に接続され、他端が第２コイル部材２３３の後端側に接続された第２ワイヤ部材２３５と、一端が第１コイル部材２３２の先端側に接続され、第１コイル部材２３２の長手方向に沿って配設され、他端が第１コイル部材２３２の後端側へ延びる第３ワイヤ部材２３６と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
密巻き状の第１コイル部材と、
前記第１コイル部材の先端側に接続された密巻き状の第２コイル部材と、
前記第２コイル部材の先端側に一端が接続され、前記第１及び第２コイル部材の長手方向に沿って配設され、他端が前記第１コイル部材の後端側へ延びる第１ワイヤ部材と、
一端が前記第２コイル部材の先端側に接続され、他端が前記第２コイル部材の後端側に接続された第２ワイヤ部材と、
一端が前記第１コイル部材の先端側に接続され、前記第１コイル部材の長手方向に沿って配設され、他端が前記第１コイル部材の後端側へ延びる第３ワイヤ部材と、
を備える、ことを特徴とする内視鏡。  
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡であって、
前記第１ワイヤ部材の他端を引張することで、前記第１及び２コイル部材のピッチ間距離を縮め、あるいは、前記第３ワイヤ部材の他端を引張することで前記第１コイル部材のピッチ間距離を縮めるワイヤ引張機構を更に備える、ことを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
請求項１又は２記載の内視鏡であって、
前記第１、第２、及び第３ワイヤ部材は、前記第１及び第２コイル部材内を挿通する一対のワイヤで構成されている、ことを特徴とする内視鏡。
【請求項４】
請求項１記載の内視鏡であって、
臓器内を撮影する撮影部が設けられた先端部と、
該先端部に接続された湾曲可能な湾曲部と、
該湾曲部に接続され、管状部材内に前記第１及び第２コイル部材が配設された軟性部と、
該軟性部に接続され前記湾曲部の湾曲と第１及第３ワイヤ部材の引張とを操作する操作部と、
を備える、ことを特徴とする内視鏡。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の内視鏡であって、
前記第１コイル部材の先端に接続部材を介して前記第２コイル部材の後端が接続されており、
前記第１ワイヤ部材の一端は、前記第２コイル部材の先端に先端部材を介して接続されており、
前記第２ワイヤ部材の一端は、前記第２コイル部材の先端部材に接続され、前記第２ワイヤ部材の他端は、前記接続部材に接続されており、
前記第３ワイヤ部材の一端は前記接続部材に接続されている、
ことを特徴とする内視鏡。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部は、可動性を有しており屈曲した人の臓器（大腸など）内へ挿入される。このため、その挿入部が撓んでしまい、医師が挿入部を押してもその力が挿入部先端へ伝わらずに挿入困難になるという問題が生じている。この問題に対し、内視鏡挿入部の柔軟性を必要に応じて硬くする技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３１２２６７３号公報
【特許文献２】特許３２７４８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、挿入部の全体の硬度を可変させる内視鏡が知られている（特許文献１参照）。しかしながら、挿入部全体を硬度変化させた場合、挿入時の患者への負担が大きくなる。このため、実際の臨床現場などにおいては、挿入部を部分毎（特に、後端側）に硬度変化させ挿入性向上させることが特に必要とされる。
【０００５】
これに対し、挿入部内に硬度可変部材を設け、その硬度可変部材の位置を変化させることによって、軟性部を部分毎の硬度可変させる内視鏡が知られている（特許文献２参照）。しかしながら、硬度可変部材の挿入位置の変更を行うための構造が必要となるため、構造が複雑化しコスト増加の要因となり得る。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、簡易な構成で、挿入部の挿入性を向上させた内視鏡を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、密巻き状の第１コイル部材と、前記第１コイル部材の先端側に接続された密巻き状の第２コイル部材と、前記第２コイル部材の先端側に一端が接続され、前記第１及び第２コイル部材の長手方向に沿って配設され、他端が前記第１コイル部材の後端側へ延びる第１ワイヤ部材と、一端が前記第２コイル部材の先端側に接続され、他端が前記第２コイル部材の後端側に接続された第２ワイヤ部材と、  一端が前記第１コイル部材の先端側に接続され、前記第１コイル部材の長手方向に沿って配設され、他端が前記第１コイル部材の後端側へ延びる第３ワイヤ部材と、を備える、ことを特徴とする内視鏡である。
この一態様において、前記第１ワイヤ部材の他端を引張することで、前記第１及び２コイル部材のピッチ間距離を縮め、あるいは、前記第３ワイヤ部材の他端を引張することで前記第１コイル部材のピッチ間距離を縮めるワイヤ引張機構を更に備えていてもよい。
この一態様において、前記第１、第２、及び第３ワイヤ部材は、前記第１及び第２コイル部材内を挿通する一対のワイヤで構成されていてもよい。
この一態様において、臓器内を撮影する撮影部が設けられた先端部と、該先端部に接続された湾曲可能な湾曲部と、該湾曲部に接続され、管状部材内に前記第１及び第２コイル部材が配設された軟性部と、該軟性部に接続され前記湾曲部の湾曲と第１及第３ワイヤ部材の引張とを操作する操作部と、を備えていてもよい。
この一態様において、前記第１コイル部材の先端に接続部材を介して前記第２コイル部材の後端が接続されており、前記第１ワイヤ部材の一端は、前記第２コイル部材の先端に先端部材を介して接続されており、前記第２ワイヤ部材の一端は、前記第２コイル部材の先端部材に接続され、前記第２ワイヤ部材の他端は、前記接続部材に接続されており、  前記第３ワイヤ部材の一端は前記接続部材に接続されていてもよい。  
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構成で挿入部の挿入性を向上させた内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る内視鏡の概略的構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る挿入部の軟性部の概略的な構造を示す構成図である。
【図３】軟性部の後端側を硬化させた状態を示す図である。
【図４】軟性部全体を硬化させた状態を示す図である。
【図５】一対のワイヤで構成された第１、第２、及び第３ワイヤ部材を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡の概略的構成を示す図である。本実施の形態に係る内視鏡１は、細長の略円環状の挿入部２と、この挿入部２の後端側に連設された太径の操作部３と、を備えている。
【００１１】
挿入部２は、人の臓器（大腸など）内に挿入される部分である。挿入部２は、硬性の先端部２１と、先端部２１に接続された湾曲可能な湾曲部２２と、湾曲部２２の後端に接続された比較的長尺で可撓性かつ円環状の軟性部２３と、を有している。
【００１２】
先端部２１には、臓器内を撮影するためのカメラやライトなどからなる撮影部２１２が設けられている。ユーザが操作部３の湾曲操作ノブ３２を操作することで、湾曲部２２はその操作に応じて上下／左右方向に湾曲可能なように構成されている。これにより先端部２１の位置を自在に調整し臓器内を撮影することができる。
【００１３】
図２は、本実施の形態に係る挿入部の軟性部の概略的な構造を示す構成図である。軟性部２３は、管状部材２３１と、管状部材２３１内に長手方向に沿って配設された第１及び第２コイル部材２３２、２３３と、第１及び第２コイル部材２３２、２３３内にその長手方向に沿って配設された第１ワイヤ部材２３４と、第２コイル部材２３３内にその長手方向に沿って配設された第２ワイヤ部材２３５と、第１コイル部材２３２内にその長手方向に沿って配設された第３ワイヤ部材２３６と、を有している。
【００１４】
第１コイル部材２３２の後端には、略円環状の後端金具２３７が接続されている。第１コイル部材２３２の先端には、略円環状の接続部材２３８を介して、第２コイル部材２３３の後端が接続されている。第２コイル部材２３３の先端には、先端金具２３９が接続されている。第１及び第２コイル部材２３２、２３３と、先端金具２３９、後端金具２３７及び接続部材２３８とは、夫々、半田やろう付けなどにより接合されている。第１及び第２コイル部材２３２、２３３は、例えば、ステンレス鋼材（ＳＵＳ３０４）などの金属を密巻き状に形成してなる。
【００１５】
第１ワイヤ部材２３４の一端は、第２コイル部材２３３先端の先端金具２３９に接続されている。なお、先端金具２３９は、湾曲部２２と軟性部２３の接続部付近でワイヤ等を介して固定されている。第１ワイヤ部材２３４は、第１及び第２コイル部材２３２、２３３内を挿通している。そして、第１ワイヤ部材２３４の他端は、第１コイル部材２３２後端の後端金具２３７を挿通し、操作部３のワイヤ引張機構３１に接続されている。
【００１６】
第２ワイヤ部材２３５は第２コイル部材２３３内を挿通しており、その一端が第２コイル部材２３３先端の先端金具２３９に接続されている。第２ワイヤ部材２３５の他端は接続部材２３８に接続されている。
【００１７】
第３ワイヤ部材２３６の一端は接続部材２３８に接続されている。第３ワイヤ部材２３６は、第１コイル部材２３２内を挿通している。そして、第３ワイヤ部材２３６の他端は、第１コイル部材２３２後端の後端金具２３７を挿通し、操作部３のワイヤ引張機構３１に接続されている。なお、第１乃至第３ワイヤ部材２３４、２３５、２３６は、例えば、ステンレス鋼材（ＳＵＳ３０４）などの金属のワイヤとして構成されている。操作部３のワイヤ引張機構３１は、ユーザの操作に応じて、第１及び第３ワイヤ部材２３４、２３６を巻取る巻取機構などを用いて第１及び第３ワイヤ２３４、２３６に引張力を付加する。
【００１８】
ところで、挿入部を、例えば、屈曲した大腸内に挿入する場合、まず、この挿入部先端を大腸に挿入し、湾曲部を適宜湾曲させながら腸壁に沿って押し進めることとなる。このとき、挿入部を押しても軟性部の可撓性のために軟性部が座屈するのみで先端部側へ有効に伝達されず、挿入部をそれ以上押し進めることが困難になる場合がある。
【００１９】
これに対して、本実施の形態に係る内視鏡１の軟性部２３は、後端側（操作手元側）のみを部分的に、あるいは、軟性部２３全体を必要に応じて硬化するよう構成されている。例えば、挿入途中で軟性部２３の可撓性のために軟性部２３が座屈する場合は、軟性部２３の後端側のみを部分的に硬化させることで手元側が安定し、挿入部２全体をスムーズに大腸内に挿入できる。そして、挿入部２の大腸内への挿入後は、軟性部２３全体を硬化させ、大腸を挿入部２に沿って容易に延ばすことができる。
【００２０】
例えば、第１及び第２コイル部材２３２、２３３に圧縮力が掛からない自然状態において、挿入部２の先端部２１から接続部材までの距離Ｌは、上述した軟性部２３の安定性を考慮して、１５０ｍｍ〜３５０ｍｍ程度となっているのが好ましい。一般的に挿入部２の長さは、１３００ｍｍ（ショートタイプ）又は１６００ｍｍ（ロングタイプ）となっている。したがって、ショートタイプの挿入部２の場合、挿入部２の後端側９５０〜１１５０ｍｍの部分を部分的に硬化させるのが好ましい。ロングタイプの挿入部２の場合、挿入部２の後端側１２５０〜１４５０ｍｍの部分を部分的に硬化させるのが好ましい。これにより、軟性部２３の挿入時の座屈をより効果的に抑制し挿入部２全体をよりスムーズに大腸内に挿入できる。
【００２１】
次に、上述した内視鏡の軟性部の硬化方法について詳細に説明する。
（１）軟性部の後端側の硬化
ユーザが操作部３のワイヤ引張機構３１を操作すると、ワイヤ引張機構３１は第３ワイヤ部材２３６を巻取り、第３ワイヤ部材２３６に引張力を付加する（図３）。接続部材２３８が第３ワイヤ部材２３６に引張られ後端側に移動する。これにより、第１コイル部材２３２は縮まり第１コイル部材２３２のピッチ間距離が縮まる。したがって、第１コイル部材２３２のみが硬化し、第１コイル部材２３２が存在する軟性部２３の後端側のみを硬化させることができる。
【００２２】
このとき、接続部材２３８が後端側に移動すると、第２ワイヤ部材２３５により第２コイル部材２３３先端の先端金具２３９は引張られる。しかし、第２コイル部材２３３のピッチ間距離は変化せず、その硬度は維持される。このようにして、ユーザの操作部３の操作に応じて、軟性部２３の後端側（後端金具２３７と接続部材２３８間の第１コイル部材２３２の挿入部分）のみを簡易な構成で部分的に硬化させることができる。なお、軟性部２３の硬化は操作性を向上させるための必要部分にとどめるため、患者への負担は最小限に抑えることができる。すなわち、患者への負担を抑えつつ、挿入部２の挿入性を向上させることができる。
【００２３】
（２）軟性部全体の硬化
ユーザが操作部３のワイヤ引張機構３１を操作すると、ワイヤ引張機構３１は第１ワイヤ部材２３４を巻取り第１ワイヤ部材２３４に引張力を付加する（図４）。第２コイル部材２３３先端の先端金具２３９が第１ワイヤ部材２３４に引張られ後端側に移動する。こにれより、第１及び第２コイル部材２３２、２３３は縮まり、第１及び第２コイル部材２３２、２３３のピッチ間距離が縮まる。したがって、第１及び第２コイル部材２３２、２３３が硬化し、軟性部２３全体を硬化させることができる。
【００２４】
以上、本実施の形態に係る内視鏡１は、密巻き状の第１コイル部材２３２と、第１コイル部材２３２の先端に接続部材２３８を介して接続された密巻き状の第２コイル部材２３３と、第２コイル部材２３３の先端部に一端が接続され他端が第１コイル部材２３２の後端側へ延びる第１ワイヤ部材２３４と、一端が第２コイル部材２３３の先端部に接続され、他端が接続部材２３８に接続された第２ワイヤ部材２３５と、一端が接続部材２３８に接続され、他端が第１コイル部材２３２の後端側へ延びる第３ワイヤ部材２３６と、を備える。
【００２５】
これにより、軟性部２３は、後端側のみを部分的に、あるいは、軟性部２３全体を必要に応じて硬化することができる。軟性部２３の後端側のみを部分的に硬化させることで、患者への負担を軽減しつつ挿入部２をスムーズに大腸内に挿入できる。そして、挿入部２の大腸内への挿入後は、軟性部２３全体を硬化させ、大腸を挿入部２３に沿って容易に延ばすことができる。さらに、上記のよう挿入性を第１及び第２コイル部材２３２、２３３と第１乃至第３ワイヤ部材２３４、２３５、２３６で簡易に実現できる。すなわち、簡易な構成で、内視鏡１の挿入部２の挿入性を向上させることができる。
【００２６】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【００２７】
上記実施の形態において、第１、第２、及び第３ワイヤ部材２３４、２３５、２３６は、第１及び第２コイル部材２３２、２３３内を挿通する一対のワイヤで夫々構成されていてもよい（図５）。一対のワイヤを用いることで強度を上げることができる。なお、図５に示す如く、第１及び第２コイル部材２３２、２３３材内のスペースを有効に活用することができるため、軟性部２３を細い状態に維持しつつ上記強度を上げることができる。
【００２８】
上記実施の形態において、第１及び第２コイル部材２３２、２３３は、接続部材２３８を介して接続されているが、これに限らず、第１及び第２コイル部材２３２、２３３は直接的に半田付けなどにより接続されていてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１    内視鏡
２    挿入部
３    操作部
２１  先端部
２２  湾曲部
２３  軟性部
３１  ワイヤ引張機構
３２  湾曲操作ノブ
２３１  管状部材
２３２  第１コイル部材
２３３  第２コイル部材
２３４  第１ワイヤ部材
２３５  第２ワイヤ部材
２３６  第３ワイヤ部材
２３７  後端金具
２３８  接続部材
２３９  先端金具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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