(57)【要約】【課題】正逆転可能な駆動手段を用いた場合でも駆動伝達を解除してジャム処理を行うことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】レジ揺動ギア１２２を支持し、レジ揺動ギア１２２がレジ固定ギア１２３と噛合する状態となる駆動伝達位置及びレジ揺動ギア１２２がレジ固定ギア１２３から離間する伝達解除位置に回動可能な回動ホルダ１２６を、扉７０の閉鎖時には駆動伝達位置に保持する。扉７０の開放時には保持を解除して回動ホルダ１２６を伝達解除位置へと移動させる。扉７０が閉鎖された際には、扉７０により押圧されるスライド部材１２７より、駆動伝達位置にある回動ホルダ１２６を、モータＭが逆回転した場合でも、レジ揺動ギア１２２がレジ固定ギア１２３との噛合を保つよう回動ホルダ１２６を付勢する。【選択図】図５
2015166827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するための回転部材と、
前記回転部材を駆動する正逆転可能な駆動手段と、
前記回転部材と連結された従動側ギアと、
前記従動側ギア及び前記駆動手段の間に設けられ、前記駆動手段の正逆転を前記従動側ギアに伝達可能な駆動側ギアと、
前記駆動側ギアを支持し、前記駆動側ギアが前記従動側ギアと噛合する状態となる駆動伝達位置及び前記駆動側ギアが前記従動側ギアから離間する伝達解除位置に回動可能な支持手段と、
閉鎖時には前記支持手段を前記駆動伝達位置に保持し、開放時には前記保持を解除して前記支持手段を前記伝達解除位置へ移動可能にする開閉可能に支持された扉と、
前記扉が閉鎖された状態で前記駆動手段が逆回転した場合に、前記従動側ギアが前記従動側ギアとの噛合を保つように前記駆動側ギアが前記従動側ギアと噛合する方向に前記支持手段を付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動手段が正回転した際には、前記駆動側ギアと前記従動側ギアとの噛合により、前記駆動側ギアが前記従動側ギアに対して噛合する方向に前記支持手段に力が加わり、前記駆動手段が逆回転した際には、前記駆動側ギアが前記従動側ギアに対して噛合を解除する方向に前記支持手段に力が加わるように、前記駆動側ギアと前記従動側ギアとを配置することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記従動側ギアの軸を、前記従動側ギアの軸と前記駆動側ギアの軸を結ぶ直線よりも、前記駆動手段が正回転した際、前記駆動側ギアにより前記従動側ギアに作用する力の方向における上流側にずれた位置に配置することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記扉が閉鎖された際、前記駆動側ギアを前記従動側ギアに噛合する位置に位置決めする位置決め手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記付勢手段は、
前記支持手段の回動端に移動可能に支持され、前記扉により押圧されて移動するスライド部材と、
前記支持手段及び前記スライド部材の間に設けられ、前記扉により押圧されて移動するスライド部材を介して前記支持手段を付勢する付勢部材と、備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記扉が閉鎖された際の前記扉と前記スライド部材との当接位置を、前記扉の軸支部よりも画像形成装置本体内側に設定することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記支持手段を、前記伝達解除位置の方向に回動するよう付勢し、前記扉が閉鎖された際、前記スライド部材を前記扉に圧接させる支持手段付勢部材を備えたことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動側ギアは、前記扉が閉鎖される前に前記従動側ギアと噛合することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に正逆転可能な駆動手段の駆動を伝達するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置においては、シート収納手段に収納されたシートを画像形成部に搬送してシート上に画像を形成した後、画像が形成されたシートをシート排出部から排出するようにしている。そして、シートを搬送するため、シート収納手段からシート排出部までのシート搬送経路上に所定の間隔で搬送ローラ対を配し、搬送ローラ対に駆動伝達手段を介してモータ等の駆動手段からの駆動を伝達することで搬送ローラ対を回転させてシートを搬送する。
【０００３】
シートを搬送する際、搬送ローラ対においてシートを挟持した状態でシートのジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。この場合、ユーザは搬送ローラ対のニップからシートを引抜くようにするが、駆動手段が停止した状態ではシートを引抜く負荷が大きいためにユーザにとって負担となってジャム処理性が悪くなってしまう。
【０００４】
そこで、従来、ジャムしたシートを処理する際、扉を開放すると、搬送ローラ対に対する駆動伝達が解除されるようにしたものがある。このような画像形成装置として、例えば、駆動伝達手段に遊星ギア、遊星ギアの回転を規制するラチェット及びラチェットと係合するレバーを設けたものがある（特許文献１参照）。そして、扉の開放に伴ってレバーを動作させ、レバーとラチェットとの係合を解除することにより、遊星ギアによる搬送ローラ対に対する駆動伝達を解除するようにしている。これにより、ユーザは搬送ローラ対に挟持されたまま詰まったシートを、扉を開放することで容易に搬送ローラ対の挟持部（ニップ）から引き出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４７７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の画像形成装置において、駆動伝達手段のレバーは、搬送ローラ対に駆動を伝達する際、ラチェットによる遊星ギアの制御を確実に行うことができるようラチェットに対して喰い込む方向に力が作用するように設けられている。しかし、レバーがラチェットに対して喰い込むように設定されているため、駆動手段（モータ）が逆方向に回転をすると、レバーにはレバーがラチェットに対して逃げる方向への力が作用し、レバーとラチェットとの係合が解除されてしまう。
【０００７】
このため、このような従来の駆動伝達手段は、駆動手段の正転のみを伝達する箇所には使用できるが、駆動手段の正転及び逆転を伝達する箇所には使用することができない。つまり、ジャム処理性を向上させるため、搬送ローラ対に対する駆動伝達を解除する従来の駆動伝達手段の場合、正逆転可能な駆動手段を用いることができない。また、正逆転可能な駆動手段の駆動を伝達するように構成した場合、ジャム処理の際、搬送ローラ対に対する駆動伝達を解除する構成を取るのが困難になり、ジャム処理性を向上させることができない。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、正逆転可能な駆動手段を用いた場合でも駆動伝達を解除してジャム処理を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、画像形成装置において、シートを搬送するための回転部材と、前記回転部材を駆動する正逆転可能な駆動手段と、前記回転部材と連結された従動側ギアと、前記従動側ギア及び前記駆動手段の間に設けられ、前記駆動手段の正逆転を前記従動側ギアに伝達可能な駆動側ギアと、前記駆動側ギアを支持し、前記駆動側ギアが前記従動側ギアと噛合する状態となる駆動伝達位置及び前記駆動側ギアが前記従動側ギアから離間する伝達解除位置に回動可能な支持手段と、閉鎖時には前記支持手段を前記駆動伝達位置に保持し、開放時には前記保持を解除して前記支持手段を前記伝達解除位置へ移動可能にする開閉可能に支持された扉と、前記扉が閉鎖された状態で前記駆動手段が逆回転した場合に、前記従動側ギアが前記従動側ギアとの噛合を保つように前記駆動側ギアが前記従動側ギアと噛合する方向に前記支持手段を付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、駆動手段の正回転時に従動側ギアに対して喰い込むように駆動側ギアを配置し、駆動手段の逆回転時には従動側ギアに対し駆動側ギアが逃げる構成において、駆動側ギアを従動側ギアに付勢する付勢手段を設ける。これによって、正逆転可能な駆動手段を用いた場合でも駆動伝達を解除してジャム処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザープリンタの構成を示す図。
【図２】上記レーザープリンタに設けられたレジストレーションローラ対の構成を説明する第１の図。
【図３】上記レジストレーションローラ対の構成を説明する第２の図。
【図４】上記レジストレーションローラ対を駆動するための駆動伝達部の構成を説明する第１の図。
【図５】上記駆動伝達部の構成を説明する第２の図。
【図６】上記駆動伝達部の、扉開放時の状態を示す図。
【図７】上記駆動伝達部の、扉を閉じ始めたときの状態を示す図。
【図８】上記駆動伝達部の構成を説明する第３の図。
【図９】上記駆動伝達部の、扉が完全に閉じられる前の状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザープリンタの構成を示す図である。２００はレーザープリンタ（以下、プリンタという）、２０１は画像形成装置本体であるレーザープリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。このプリンタ本体２０１は、シートＳに画像を形成する画像形成部２０と、給紙カセット１１からシートＳを給送するシート給送部１０と、プリンタ本体２０１の一側面に設けられた手差し給送装置５０等を備えている。
【００１３】
画像形成部２０は、スキャナーユニット２０ａと、感光体ドラム２１ａ等を備え、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ２１を備えている。また、画像形成部２０は、プロセスカートリッジ２１の上方に配された中間転写ユニット３０を備えている。
【００１４】
中間転写ユニット３０は、駆動ローラ３２、テンションローラ３２ａ及び従動ローラ３２ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト３１を備えている。また、中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１の内側に設けられ、感光体ドラム２１ａに対向した位置で中間転写ベルト３１に当接する１次転写ローラ３３を備えている。ここで、中間転写ベルト３１は、各感光体ドラム２１ａに接するように配置され、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ３２により矢印Ａ方向に回転する。そして、この中間転写ベルト３１に１次転写ローラ３３によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト３１に多重転写される。これにより、中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。
【００１５】
なお、中間転写ユニット３０の駆動ローラ３２と対向する位置には、中間転写ベルト上に形成されたフルカラー画像をシートＳに転写する２次転写部を構成する２次転写ローラ３４が設けられている。さらに、２次転写ローラ３４の上部には定着部４０が配置され、定着部４０のシート搬送方向下流側には排出ローラ対１５が配置されている。なお、７０は後述するレジストレーションローラ対１０１等においてシートのジャムが発生した場合、ジャムシートの処理を行うためにプリンタ本体２０１の側面に開閉自在に設けられた扉である。
【００１６】
次に、このように構成されたプリンタ２００の画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず不図示のパソコン等からの画像情報に基づきスキャナーユニット２０ａはレーザ光を照射し、表面が所定の極性・電位に一様に帯電されている感光体ドラム２１ａの表面を順次露光して感光体ドラム上に静電潜像を形成する。この後、この静電潜像をトナーにより現像し、可視化する。そして、感光体ドラム上のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を１次転写ローラ３３に印加される転写バイアスにより中間転写ベルト３１に転写し、中間転写ベルト３１上にフルカラートナー画像を形成する。なお、感光体ドラム上に残ったトナーはプロセスカートリッジ２１に設けられた不図示のクリーニング部により、不図示の排トナー容器に回収される。
【００１７】
このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット１１に収容されたシートＳがピックアップローラ１２により送り出され、この後、シートＳは、停止した状態のレジストレーションローラ対１０１まで搬送されて斜行が補正される。次に、２次転写部において、斜行が補正されたシートＳの先端と中間転写ベルト上のフルカラートナー像との位置を合わせるようにレジストレーションローラ対１０１が駆動され、シートＳを２次転写部まで搬送する。そして、２次転写部にて、２次転写ローラ３４に印加した２次転写バイアスにより、フルカラートナー像がシートＳ上に一括して転写される。
【００１８】
次に、フルカラートナー像が転写されたシートＳは、定着部４０に搬送され、定着部４０に設けられた定着ローラ対４１により、熱及び圧力を受けて各色のトナーが溶融混色することによりシートＳ上のトナー像がフルカラー画像として定着される。この後、トナー画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対１５によりプリンタ本体上面に設けられた排紙トレイ２０２に排紙される。なお、シートの両面に画像を形成する場合は、排出ローラ対１５を逆転させて両面パスＲ１に搬送した後、再度、画像形成部２０に搬送する。
【００１９】
一方、シートを手差し給送装置５０により手差し給紙する場合は、手差し用のシートを支持するマルチ給紙トレイ５１に積載されたシートをシート給送手段であるピックアップローラ５２により送り出す。この後、シートは、シート給送部１０により送り出されたシートと同様、矢印ａに示すように搬送ローラ１３、レジストレーションローラ対１０１により２次転写部へ搬送されてフルカラートナー像が転写された後、排紙トレイ２０２に排紙される。
【００２０】
ところで、レジストレーションローラ対１０１は、図２に示すように、駆動ローラ１０３と、駆動ローラ１０３に対向して配置される従動ローラ１０４とから構成されている。なお、図２において、１０３ａは駆動ローラ１０３が取り付けられた駆動ローラ軸、１０４ａは従動ローラ１０４が取り付けられた従動ローラ軸である。駆動ローラ軸１０３ａは、プリンタ本体２０１の不図示の支持部に設けられた軸受１０５により回転自在に支持されている。
【００２１】
また、従動ローラ軸１０４ａの両端は、図３に示すプリンタ本体２０１のフレーム３００の一部に設けられた上部ガイド部３０１及び下部ガイド３０２により、駆動ローラ軸１０３ａの中心へと向かう矢印Ａの方向に移動可能に支持されている。なお、従動ローラ軸１０４ａには、図２に示すようにレジ加圧ばね１０６によって付勢された加圧コマ１０７が圧接している。そして、この加圧コマ１０７により従動ローラ１０４は、図３に示す矢印Ａ方向へ付勢され、従動ローラ１０４と駆動ローラ１０３との間でニップ１０１ａを形成している。
【００２２】
図２において、１９０は回転部材であるレジストレーションローラ対１０１を回転させるための駆動伝達手段である駆動伝達部である。この駆動伝達部１９０は、後述する図５に示すモータＭからの駆動をレジストレーションローラ対１０１の駆動ローラ１０３に伝達することにより、レジストレーションローラ対１０１を回転させる。この駆動伝達部１９０は、図４に示すように駆動支持軸３０４に同軸上に固定された第１カップリングギア１２１ａ及び第１カップリングギア１２１ａと一体に同一方向及び同一回転数で回転する第２カップリングギア１２１ｂを備えている。
【００２３】
また、駆動伝達部１９０は、図５に示す正逆転可能な駆動手段であるモータＭの駆動を第１カップリングギア１２１ａ及び第２カップリングギア１２１ｂに伝達するピニオンギア１２０を備えている。また、第２カップリングギア１２１ｂの回転を駆動ローラ軸１０３ａの一端に固定されたレジ入力ギア１２５及び従動側ギアであるレジ固定ギア１２３に伝達可能な駆動側ギアであるレジ揺動ギア１２２を備えている。
【００２４】
これにより、モータＭが正回転すると、モータＭの駆動はピニオンギア１２０、第１カップリングギア１２１ａ、第２カップリングギア１２１ｂ、レジ揺動ギア１２２及びレジ固定ギア１２３を介してレジ入力ギア１２５に伝達される。そして、レジ入力ギア１２５が回転すると、駆動ローラ１０３が時計回りに回転し、これに伴い従動ローラ１０４が従動回転する。このモータＭの正回転による駆動ローラ１０３の回転により、シートは駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに挟持されて下流に向けて搬送される。
【００２５】
ところで、ピニオンギア１２０と噛合している第１カップリングギア１２１ａは揺動ギア１８１と噛合している。なお、この揺動ギア１８１の回転軸１８１ａは、不図示の支持板金に設けられた円弧状の溝に移動可能に支持されており、図５において、点線Ｃに示す軌跡に沿って、第１カップリングギア１２１ａとの軸間を保持しながら移動する。
【００２６】
例えば、モータＭの正回転により、ピニオンギア１２０が時計回りに回転して第１カップリングギア１２１ａが反時計回りに回転すると、揺動ギア１８１は第１カップリングギア１２１ａとの噛合部において図中下向きの力を受ける。これにより、揺動ギア１８１は図５の矢印Ｂで示す方向と逆方向に移動する。なお、図５は、このようなピニオンギア１２０の時計回りの回転である正回転により、揺動ギア１８１が最下点に移動した状態を示しており、揺動ギア１８１は、この位置で回転を続ける。したがって、モータＭの正回転によりレジストレーションローラ対１０１がシートを搬送する状態では、揺動ギア１８１が後述する固定ギア１８２には噛み合うことなく回転をする。
【００２７】
また、モータＭの逆転により、ピニオンギア１２０が反時計回りに回転すると、揺動ギア１８１は第１カップリングギア１２１ａとの噛合部より上向きの力を受けて図５の矢印Ｂで示す方向へ反時計回りに回転しながら移動する。そして、この後、揺動ギア１８１は、固定ギア１８２と連結し、固定ギア１８２にモータＭの逆転駆動を伝達する。なお、この固定ギア１８２は、レジストレーションローラ対１０１がシートを搬送しないときに、駆動を必要とする駆動部へ駆動を伝達するものである。
【００２８】
この駆動部としては、例えば感光体ドラム２１ａから排トナー容器に回収されたトナーを排トナーボトルに搬送するための不図示のスクリューがある。そして、レジストレーションローラ対１０１がシートを挟持していないときに、モータＭの逆転によりスクリューを駆動することにより、トナーを排トナーボトルに搬送する。なお、このスクリューの駆動はシートをレジストレーションローラ対１０１が搬送しないときに行なわれるため、スクリューの駆動に伴いレジストレーションローラ対１０１が逆転してもシートの搬送等に影響を与えることはない。
【００２９】
レジ固定ギア１２３はフレーム３００に設けられた駆動支持軸３０６によって回転可能に支持されている。また、レジ揺動ギア１２２は回転支持軸１２４に回転自在に支持されている。この回転支持軸１２４は、駆動支持軸３０４を支点として上下方向に回動自在に支持されている支持手段である回動ホルダ１２６に形成された嵌合穴１２６ａを介して回動ホルダ１２６に取り付けられている。この回動ホルダ１２６の回動により、レジ揺動ギア１２２は、レジ固定ギア１２３に対して係脱自在となっている。
【００３０】
レジ揺動ギア１２２を支持する回動ホルダ１２６の回動端部には、スライド部材１２７が矢印Ｄで示す上下方向にスライド自在（移動自在）に取り付けられている。また、回動ホルダ１２６とスライド部材１２７との間には、ばね等のスライド付勢部材１２８が伸縮自在に取り付けられている。なお、スライド付勢部材１２８の一端は回動ホルダ１２６内に設けている付勢部材座面１２６ｂに、スライド付勢部材１２８の他端はスライド部材１２７内に設けられている付勢部材座面１２７ａに当接している。これにより、スライド付勢部材１２８は回動ホルダ１２６及びスライド部材１２７に対して矢印Ｄ方向への加圧が可能となっている。
【００３１】
図５に示すように扉７０は、レジストレーションローラ対１０１よりも下方に設けられた軸支部である嵌合部７０ｂを中心として開閉可能（回動可能）に軸支されており、図５は扉７０が閉じられている状態を示している。図５に示す扉７０の閉状態では、スライド部材１２７の底面に設けられた加圧面１２７ｂが扉７０の内壁面から内方に突設されたストッパ７０ａに当接している。なお、ストッパ７０ａの上面にはカム面７０Ｒが形成されている。そして、このカム面７０Ｒにより、後述するように扉７０が閉じられる際、スライド部材１２７が扉７０のストッパ７０ａによりスライド付勢部材１２８に抗しながら押上げられ、これに伴い回動ホルダ１２６が上方回動する。
【００３２】
扉７０が閉鎖状態のとき、ストッパ７０ａとスライド部材１２７との当接位置は、扉７０の回動中心となる嵌合部７０ｂよりプリンタ本体２０１内側（画像形成装置本体内側）に位置する。このため、扉７０が閉鎖状態のときには、スライド部材１２７から受ける力によるモーメントが、扉７０を反時計回りに回動する方向へ作用する。
【００３３】
図５において、１３０は引っ張りばね等の支持手段付勢部材であり、この支持手段付勢部材１３０は、フレーム３００に設けられたフック部３００Ｆに一端を固定し、他端を回動ホルダ１２６のフック部１２６Ｆに固定している。この支持手段付勢部材１３０により、回動ホルダ１２６が図５に示す矢印Ｇ方向へ付勢されており、これによりスライド部材１２７は扉７０のストッパ７０ａに圧接するように付勢される。そして、後述する図６に示すように扉７０を開放すると、支持手段付勢部材１３０により回動ホルダ１２６が下方回動してレジ揺動ギア１２２とレジ固定ギア１２３の噛合が解除され、駆動伝達部１９０によるモータＭの駆動伝達が解除（遮断）される。このように、扉７０を開放すると、回動ホルダ１２６は下方回動し、後述するモータＭの駆動伝達が解除される駆動解除位置に移動する。
【００３４】
次に、回動ホルダ１２６、スライド部材１２７、スライド付勢部材１２８、レジ揺動ギア１２２及び回転支持軸１２４を有する揺動ユニット１９１の、扉７０の開閉に伴う動作について説明する。例えば、レジストレーションローラ対１０１に挟持された状態でシートがジャムした場合、扉７０を開放すると、揺動ユニット１９１及び扉７０は図６に示すような位置関係となる。なお、扉７０は、ユーザがレジストレーションローラ対１０１に挟持されたシートを引き抜く操作を行うのに十分なスペースが確保できるよう、嵌合部７０ｂを中心に大きな角度で開放できるようになっている。
【００３５】
図６に示すように、扉７０が開放されている場合、スライド部材１２７と扉７０のストッパ７０ａとが当接しないため、揺動ユニット１９１は支持手段付勢部材１３０による付勢力により駆動支持軸３０４を中心として矢印Ａに示すように下方回動する。なお、回動ホルダ１２６の下面にはストッパ１２６ｃが設けられており、揺動ユニット１９１が回動すると、ストッパ１２６ｃがフレーム３００に設けられた揺動ユニット位置決め軸３０５に当接する。
【００３６】
このように、扉７０の開放時、ストッパ１２６ｃが揺動ユニット位置決め軸３０５に当接することにより、揺動ユニット１９１は最下点の位置（以下、駆動解除位置という）で停止する。これにより、スライド部材１２７は、扉７０を閉鎖する際、扉７０の閉鎖を妨げることなく、かつ扉７０のストッパ７０ａが当接可能な位置に保持される。なお、駆動解除位置にあるとき、揺動ユニット１９１には回動ホルダ１２６とスライド部材１２７との間に設けられたスライド付勢部材１２８により、下方に所定の力Ｆ０が作用している。揺動ユニット１９１が駆動解除位置に移動した状態では、レジ揺動ギア１２２とレジ固定ギア１２３の噛合が解除されるため、モータＭの負荷がレジストレーションローラ対１０１に加わらないため、ジャムしたシートを容易に引き抜くことができる。
【００３７】
また、ジャムしたシートをユーザが引き抜いた後、図６の矢印Ｂに示すように扉７０を上方回動させて閉鎖する。そして、扉７０が図７に示す位置まで移動すると、スライド部材１２７の加圧部１２７ｃと扉７０（のストッパ７０ａ）のカム面７０Ｒとが接点Ｐ０で当接する。この後、さらに扉７０が閉鎖方向に押し込まれると、カム面７０Ｒによりスライド部材１２７が押し上げられ、揺動ユニット１９１（の回動ホルダ１２６）には、スライド付勢部材１２８を介して上方向への力が加わり、揺動ユニット１９１が上方回動する。このように、スライド部材１２７、スライド付勢部材１２８及びストッパ７０ａにより、扉閉鎖時、扉７０により押圧され、駆動伝達位置にある回動ホルダ１２６をレジ揺動ギア１２２がレジ固定ギア１２３に噛合する方向に付勢する付勢手段１２９が構成される。
【００３８】
図７において、αは揺動ユニット１９１の回動中心（駆動支持軸３０４）と接点Ｐ０を結んだ直線ＬｉｎｅＡと、接点Ｐ０とカム面７０Ｒの接線ＬｉｎｅＢとの成す角である。そして、αは揺動ユニット１９１が回動可能で、駆動支持軸３０４への大きな負荷がなく、なおかつ扉閉時にカム面７０Ｒが揺動ユニット１９１に干渉しないだけの省スペースとなるよう配慮して設定されている。なお、本実施の形態において、αは４５°に設定されている。また、カム面７０Ｒは、ユーザが扉７０を操作して扉７０を閉じる際、ユーザ操作に急峻な負荷を与えぬよう、扉閉動作の際に徐々に揺動ユニット１９１を持ち上げるような形状としている。
【００３９】
ところで、図８に示すように、フレーム３００の側壁面にはレジ固定ギア１２３を回転可能に支持する駆動支持軸３０６を覆う円筒部３０８が形成されている。また、回動ホルダ１２６には、レジ揺動ギア１２２を支持する回転支持軸１２４を覆う円筒部１２６ｅが形成されている。そして、図７に示す位置からさらに扉７０を閉じると、回動ホルダ１２６に設けられた円筒部１２６ｅと、フレーム３００に設けられた円筒部３０８とが当接し、レジ揺動ギア１２２とレジ固定ギア１２３との位置決めが行われる。
【００４０】
このように、回動ホルダ１２６に設けられた円筒部１２６ｅと、フレーム３００に設けられた円筒部３０８とにより、レジ揺動ギア１２２とレジ固定ギア１２３との位置決めを行う位置決め手段３０９が構成される。そして、このようにレジ揺動ギア１２２とレジ固定ギア１２３とを位置決めすることにより、レジ揺動ギア１２２とレジ固定ギア１２３との軸間が保証された状態でレジ固定ギア１２３とレジ揺動ギア１２２が噛合し、駆動伝達が可能となる。
【００４１】
なお、回動ホルダ１２６に設けられた円筒部１２６ｅとフレーム３００に設けられた円筒部３０８とが当接してレジ揺動ギア１２２とレジ固定ギア１２３との軸間が確保された状態のときの揺動ユニット１９１の位置を駆動連結位置（駆動伝達位置）という。そして、このような駆動連結位置まで揺動ユニット１９１が回動したときの扉７０の位置は、図９に示すように、扉７０が完全に閉まる閉状態に対して所定の角度βが残るよう設定されている。即ち、扉７０の閉動作が完了する前に駆動連結がなされる構成となっている。
【００４２】
この後、駆動連結位置より、さらに扉７０を閉じると、接点Ｐ１で扉７０のストッパ７０ａから受けた力Ｆａは、回動ホルダ１２６に設けた円筒部１２６ｅを介して図９に示すようにフレーム３００の円筒部３０８へと作用する力Ｆｂとなる。ここで、フレーム３００はプリンタ本体２０１に対して固定されているため、駆動連結位置に達した後、揺動ユニット１９１は矢印方向に回動することができず、回動を停止する。
【００４３】
このように揺動ユニット１９１が停止した状態で、さらに扉７０を閉じると、スライド部材１２７が、スライド付勢部材１２８を圧縮しながら上昇していく。このとき、スライド付勢部材１２８からの反力を、スライド部材１２７を介して扉７０のストッパ７０ａが受けることになる。なお、ストッパ７０ａが受ける力は、扉７０を閉じるユーザ操作力へと直接影響する。
【００４４】
ここで、本実施の形態では、ユーザの操作力の負担増大を低減するよう、扉７０の嵌合部７０ｂからストッパ７０ａまでの距離Ｌａと、嵌合部７０ｂからユーザの扉操作部７０ｃまでの距離Ｌｂとのレバー比Ｌａ／Ｌｂに配慮をした配置としている。そして、扉７０が閉鎖されると、既述した図５に示すように、揺動ユニット１９１は、スライド付勢部材１２８を縮めながら上昇したスライド部材１２７により、モータＭの駆動をレジストレーションローラ対１０１へと伝達する駆動伝達位置に保持される。
【００４５】
ところで、本実施の形態において、レジ揺動ギア１２２とレジ固定ギア１２３は、モータＭによってピニオンギア１２０が正回転した際、レジ揺動ギア１２２がレジ固定ギア１２３に対して喰い込み力を発生するよう配置されている。即ち、レジ揺動ギア１２２が回転してレジ固定ギア１２３に歯同士が噛み合ったときに歯間の当接力により、回動ホルダ１２６に図５中の反時計回り方向のモーメントが加わるように、レジ揺動ギア１２２とレジ固定ギア１２３との位置関係が設定されている。
【００４６】
具体的には、本実施の形態では、レジ固定ギア１２３の駆動支持軸３０６を、図５に示す直線Ｌよりも、モータ正回転時、レジ揺動ギア１２２によりレジ固定ギア１２３に作用する力の方向における上流側にずれた位置に配置している。なお、この直線Ｌは、レジ入力ギア１２５の駆動ローラ軸１０３ａとレジ揺動ギア１２２の回転支持軸１２４を結ぶ直線である。
【００４７】
したがって、駆動伝達位置に揺動ユニット１９１が保持された状態のとき、モータＭを正回転させると、レジ揺動ギア１２２がレジ固定ギア１２３に対して喰い込むように移動する。このとき、この喰い込み力により、回動ホルダ１２６が支持手段付勢部材１３０の付勢力に抗して、反時計回りに回転して駆動連結位置で停止される。これにより、レジストレーションローラ対１０１をシート搬送方向へ回転するよう駆動する際におけるレジ揺動ギア１２２とレジ固定ギア１２３との噛合（連結）が確保される。
【００４８】
さらに、扉７０が閉鎖されたとき、揺動ユニット１９１と扉７０との間にはスライド付勢部材１２８による付勢力が相互に働いている。これにより、扉７０には扉７０を閉める方向へ回動させるモーメントが作用し、揺動ユニット１９１には駆動伝達部１９０の駆動連結を維持する方向に揺動ユニット１９１を回動させるモーメントが作用する。したがって、シートがレジストレーションローラ対１０１のニップに進入し、シートによりレジストレーションローラ対１０１が力を受けても揺動ユニット１９１が回動して駆動を解除してしまうことがない。
【００４９】
シートのジャムが発生した際、ユーザがジャム処理のために扉開放動作を行うと、揺動ユニット１９１が下方回動し、これによりレジ揺動ギア１２２がレジ固定ギア１２３から離間する。この結果、レジ揺動ギア１２２による駆動伝達が解除され、レジストレーションローラ対１０１に挟持されて状態でシートがジャムした場合、シートをレジストレーションローラ対１０１から引抜く際の負担を低減できる。
【００５０】
また、ジャム処理が終了した後、扉７０を閉鎖すると、スライド部材１２７が扉７０によって押圧され、スライド付勢部材１２８を介して揺動ユニット１９１を上方回動させる。そして、揺動ユニット１９１が上方回動することにより、レジ揺動ギア１２２がレジ固定ギア１２３と噛合する。
【００５１】
そして、この後、モータＭを正回転させると、レジ揺動ギア１２２がレジ固定ギア１２３に対して食い込む方向、言い換えれば噛合を維持する方向に力を加えるので確実にモータＭの駆動をレジ固定ギア１２３に伝達することができる。
【００５２】
また、モータＭの逆回転により他の駆動部を駆動する場合には、レジ揺動ギア１２２がレジ固定ギア１２３に対して噛合を解除する方向（逃げる方向）の力が加わるが、このとき揺動ユニット１９１はスライド付勢部材１２８により付勢されている。このため、レジ揺動ギア１２２は、レジ固定ギア１２３と噛合した状態を保持する。そして、レジ揺動ギア１２２がレジ固定ギア１２３と噛合した状態を保持することにより、レジ揺動ギア１２２が逆回転した場合でも、レジ固定ギア１２３とレジ揺動ギア１２２の間の歯飛びの発生を防ぐことを防ぐことができる。これにより、モータＭの逆回転駆動を、レジ揺動ギア１２２を介してレジ固定ギア１２３及びレジ揺動ギア１２２に確実に、かつ歯飛びが原因の騒音を発生させることなく伝達することができる。
【００５３】
以上説明したように、実施の形態では、扉閉鎖時、扉７０によって押圧されるスライド部材１２７より、駆動伝達位置にある回動ホルダ１２６が伝達解除位置の方向に移動するのを規制するようにしている。これにより、モータＭが逆回転した場合でも、レジ揺動ギア１２２がレジ固定ギア１２３と噛合するように付勢することができる。
【００５４】
そして、扉閉鎖時、スライド部材１２７より回動ホルダ１２６を、レジ揺動ギア１２２がレジ固定ギア１２３と噛合するように付勢することにより、正逆転可能なモータＭを用いた場合でも駆動伝達を解除してジャム処理を行うことができる。この結果、扉７０の開閉に連動してレジストレーションローラ対１０１への駆動伝達及び伝達解除を行う構成でも、ジャムしたシートを、扉７０を開いて容易に取り出すことができ、ジャム処理性を向上させることができる。
【００５５】
本実施の形態では、レジ揺動ギア１２２とレジ入力ギア１２５との間に従動側ギアとしてレジ固定ギア１２３を配置し、レジ揺動ギア１２２とレジ固定ギア１２３との間で、モータＭが正転、逆転しても噛合いが外れないようにしたが、これに限定されない。レジ入力ギア１２５を従動側ギアとして、レジ揺動ギア１２２が直接レジ入力ギア１２５に噛み合うようにしてもよい。この場合には、レジストレーションローラ対１０１の駆動ローラ１０３の回転方向が逆になるが、適宜配置すればよい。
【００５６】
なお、これまでの説明においては、正逆転可能な回転部材としてレジストレーションローラ対への適用を挙げているが、本発明はこれに限定するものではなく、搬送ローラ対全般に対して適用可能であり、正転・逆転の切り替え等を行う場合には特に有効である。
【符号の説明】
【００５７】
１０…シート給送部、２０…画像形成部、５０…手差し給送装置、７０…扉、７０ｂ…嵌合部、１０１…レジストレーションローラ対、１０３…駆動ローラ、１０４…従動ローラ、１２２…レジ揺動ギア、１２３…レジ固定ギア、１２５…レジ入力ギア、１２６…回動ホルダ、１２７…スライド部材、１２８…スライド付勢部材、１２９…付勢手段、１９０…駆動伝達部、１９１…揺動ユニット、２００…レーザープリンタ、２０１…レーザープリンタ本体、３０９…位置決め手段、Ｍ…モータ、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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