(57)【要約】【課題】紐リールの自重による把手用紐の巻きくずれ、把手用紐の巻きぐせによる把手用紐のよじれを軽減し、把手用紐を連続的に安定供給できる把手用紐の供給装置とする。【解決手段】装置本体１０にターンテーブル２０を回転自在に取り付け、このターンテーブル２０の上面に紐リール５を水平に載置し、その紐リール５をターンテーブル２０とともに回転しながら外周端から把手用紐３を引き出すことで、把手用紐３の巻きくずれ、巻ぐせによるよじれが軽減されるから、把手用紐３を連続的に安定供給できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
把手製造機における把手用紐の供給装置であって、
装置本体と、装置本体に回転自在に取り付けられ、把手用紐を巻回した紐リールを水平に載置可能なターンテーブルとを備え、
ターンテーブルの上面に紐リールを水平に載置し、該紐リールをターンテーブルとともに回転しながら紐リールの外周端から把手用紐を引き出しするようにしたことを特徴とする把手製造機における把手用紐の供給装置。
【請求項２】
前記ターンテーブルに複数の紐リールを多段に載置し、
最上部の紐リールの外周端から把手用紐を引き出すと共に、最上部の紐リールの内周端の把手用紐と次段の紐リールの外周端の把手用紐を繋ぎ、次段の紐リールの内周端の把手用紐と前記次段の紐リールの下の紐リールの外周端の把手用紐を繋ぐことで、最上段の紐リールから最下段の紐リールまで連続して把手用紐を引き出すようにした請求項１記載の把手製造機における把手用紐の供給装置。
【請求項３】
前記ターンテーブルを制動するブレーキと、引き出しされる把手用紐に引き出し抵抗を付与する手段を設け、
紐リールから引き出す把手用紐の張力を制御できるようにした請求項１又は２記載の把手製造機における把手用紐の供給装置。
【請求項４】
前記ターンテーブルを回転する回転駆動装置を設けた請求項１又は２記載の把手製造機における把手用紐の供給装置。
【請求項５】
前記回転駆動装置はモータでテーブルを回転し、
前記紐リールから送り出しされる把手用紐の送り出し速度の変化を検出する検出手段と、検出手段の検出に応じてモータの回転速度を制御するモータ制御手段を設けた請求項４記載の把手製造機における把手用紐の供給装置。
【請求項６】
前記検出手段は、把手用紐の送り出し速度が設定速度よりも速いときは速い信号を出力し、遅いときは遅い信号を出力し、
前記モータ制御手段は、速い信号が入力されるとモータの回転速度を遅くし、遅い信号が入力されるとモータの回転速度を速くするようにした請求項５記載の把手製造機における把手用紐の供給装置。
【請求項７】
前記ターンテーブルに、ターンテーブルの上面に水平に載置した紐リールの内周面に接し、当該紐リールをターンテーブルの回転中心と同心状に保持する紐リール保持装置を取り付けた請求項１〜６いずれか１項記載の把手製造機における把手用紐の供給装置。
【請求項８】
前記紐リール保持装置は、円弧形状の保持面を有する複数の紐リール保持片と、複数の紐リール保持片を放射状方向に移動する移動機構とを備え、
前記複数の紐リール保持片は、その保持面が、ターンテーブルの回転中心を中心とする仮想円軌跡に沿うことで、紐リールの内周面に接するようにし、
前記複数の紐リール保持片は、直径の異なる仮想円軌跡に沿うように移動自在とした請求項７記載の把手製造機における把手用紐の供給装置。
【請求項９】
前記装置本体は車輪を備え、任意方向に走行可能である請求項１〜８いずれか１項記載の把手製造機における把手用紐の供給装置。
【請求項１０】
前記ターンテーブルの上面に載置した紐リールの上面に、重りを、上面の全面に渡って設けた請求項１〜９いずれか１項記載の把手製造機における把手用紐の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋体に貼着して取り付けする把手を製造する把手製造機における把手用紐の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋体とは別に把手を製造し、その把手を袋体に貼着して取り付けすることで把手付袋としている。
前述の把手を製造する把手製造機が特許文献１に開示されている。
この把手製造機は、回転する貼り合わせドラムと、把手用紐の供給装置と、第１補強紙供給部と、第２補強紙供給部と、カッター等を備え、把手用紐の供給装置から引き出した把手用紐を、紐ガイドを揺動させることで貼り合わせドラムに供給すると共に、第１・第２補強紙供給部から第１補強紙と第２補強紙を貼り合わせドラムに供給し、貼り合わせドラムにおいて把手用紐を第１補強紙と第２補強紙とではさむようにして接着し、その後にカッターで切断して把手としている。
【０００３】
この把手製造機の把手用紐の供給装置は、把手用紐を巻回した紐リールを、水平方向に向かう支軸で回転可能に支持し、貼り合わせドラムの回転とともに紐ガイドが揺動することで、紐リールから順次引き出して貼り合わせドラムに供給する。
つまり、把手用紐の供給装置は、紐リールを垂直に保持、回転する方式である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−２２０８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の把手用紐の供給装置は、紐リールを垂直に保持、回転し、紐リールから把手用紐を引き出して供給するので、紐リールの自重による偏心が生じ、紐リールの偏心回転による把手用紐の巻きくずれ、及び把手用紐の巻きぐせにより把手用紐によじれが発生する。
このために、把手用紐がよじれて切断したり、貼り合わせドラムにおいて第１・第２補強紙にねじれた状態で把手用紐が貼られ、正しい把手を製造できない場合がある。
【０００６】
しかも、従来の把手用紐の供給装置は、紐リールから引き出された把手用紐の張力を制御していないので、把手用紐の蛇行、脱線、切断を生じる問題が発生する。
【０００７】
本発明は、前述の課題を解決するためになされたものであり、その第１の目的は、紐リールの自重による把手用紐の巻きくずれ、及び把手用紐の巻きぐせによる把手用紐のよじれを軽減し、把手用紐を連続的に安定供給できる把手製造機における把手用紐の供給装置とすることである。
【０００８】
本発明の第２の目的は、把手用紐の蛇行、脱線、切断を生じることがなく、把手用紐を連続的に安定供給できる把手製造機における把手用紐の供給装置とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、把手製造機における把手用紐の供給装置であって、
装置本体と、装置本体に回転自在に取り付けられ、把手用紐を巻回した紐リールを水平に載置可能なターンテーブルとを備え、
ターンテーブルの上面に紐リールを水平に載置し、該紐リールをターンテーブルとともに回転しながら紐リールの外周端から把手用紐を引き出しするようにしたことを特徴とする把手製造機における把手用紐の供給装置である。
【００１０】
本発明の把手製造機における把手用紐の供給装置は、前記ターンテーブルに複数の紐リールを多段に載置し、
最上部の紐リールの外周端から把手用紐を引き出すと共に、最上部の紐リールの内周端の把手用紐と次段の紐リールの外周端の把手用紐を繋ぎ、次段の紐リールの内周端の把手用紐と次段の紐リールの下の紐リールの外周端の把手用紐を繋ぐことで、最上段の紐リールから最下段の紐リールまで連続して把手用紐を引き出すようにできる。
【００１１】
このようにすれば、把手用紐を連続的に長時間に渡って安定して供給できる。
【００１２】
本発明の把手製造機における把手用紐の供給装置は、前記ターンテーブルを制動するブレーキと、引き出しされる把手用紐に引き出し抵抗を付与する手段を設け、
紐リールから引き出す把手用紐の張力を制御できるものにできる。
【００１３】
このようにすれば、引き出しする把手用紐の張力を制御することができるので、把手用紐の蛇行、脱線、切断を生じることがなく、把手用紐を連続的に安定供給できる。
【００１４】
本発明の把手製造機における把手用紐の供給装置は、前記ターンテーブルを回転する回転駆動装置を設けたものにできる。
【００１５】
このようにすれば、紐リールを回転しながら把手用紐を供給できるから、把手用紐の製造機本体への供給速度を速くできる。
【００１６】
本発明の把手製造機における把手用紐の供給装置は、前記回転駆動装置はモータでテーブルを回転し、
前記紐リールから送り出しされる把手用紐の送り出し速度の変化を検出する検出手段と、検出手段の検出に応じてモータの回転速度を制御するモータ制御手段を設けたものにできる。
【００１７】
このようにすれば、紐リールから送り出された把手用紐を同一の送り出し速度で送り出しできるから、紐リールを回転しながら把手用紐を安定して供給できる。
【００１８】
本発明の把手製造機における把手用紐の供給装置は、前記検出手段は、把手用紐の送り出し速度が設定速度よりも速いときは速い信号を出力し、遅いときは遅い信号を出力し、
前記モータ制御手段は、速い信号が入力されるとモータの回転速度を遅くし、遅い信号が入力されるとモータの回転速度を速くするようにできる。
【００１９】
本発明の把手製造機における把手用紐の供給装置は、前記ターンテーブルに、ターンテーブルの上面に水平に載置した紐リールの内周面に接し、当該紐リールをターンテーブルの回転中心と同心状に保持する紐リール保持装置を取り付けることができる。
【００２０】
このようにすれば、紐リールをターンテーブルとともに回転し、紐リールから把手用紐を引き出しするときに、紐リールが動いたりすることがない。
【００２１】
本発明の把手製造機における把手用紐の供給装置は、前記紐リール保持装置は、円弧形状の保持面を有する複数の紐リール保持片と、複数の紐リール保持片を放射状方向に移動する移動機構とを備え、
前記複数の紐リール保持片は、その保持面が、ターンテーブルの回転中心を中心とする仮想円軌跡に沿うことで、紐リールの内周面に接するようにし、
前記複数の紐リール保持片は、直径の異なる仮想円軌跡に沿うように移動自在とすることができる。
【００２２】
このようにすれば、内周面の直径が異なる紐リールを保持することができる。
【００２３】
本発明の把手製造機における把手用紐の供給装置は、前記装置本体は車輪を備え、任意方向に走行可能にできる。
【００２４】
このようにすれば、１台の供給装置で複数の把手製造機に使用可能である。
【００２５】
本発明の把手製造機における把手用紐の供給装置は、前記ターンテーブルの上面に載置した紐リールの上面に、重りを、上面の全面に渡って設けることができる。
【００２６】
このようにすれば、紐リールに巻回されている把手用紐が崩れることがない。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、紐リールの自重での偏心による把手用紐の巻きくずれ、及び把手用紐の巻きぐせによる把手用紐のよじれを軽減できるから、把手用紐を連続的に安定供給できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の把手製造機の概略正面図である。
【図２】多段に積み重ねた紐リールの把手用紐の繋ぎ方の説明図である。
【図３】紐リール保持装置の縦断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】紐リール保持装置の分解斜視図である。
【図７】紐リール保持装置の断面図の動作説明図である。
【図８】紐リール保持装置の断面図の動作説明図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態を示す一部破断正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１に示すように、把手製造機１は、製造機本体２と、製造機本体２に把手用紐３を供給する把手用紐の供給装置４を備えている。
製造機本体２は、図示しない回転する貼り合わせドラム、第１・第２補強紙供給部、カッター等を備え、貼り合わせドラムにおいて把手用紐３を第１補強紙と第２補強紙とではさむようにして接着し、カッターで切断して把手とする。
この製造機本体２は従来と同様であるので、具体的な説明を省略する。
【００３０】
把手用紐の供給装置４は、装置本体１０と、装置本体１０に回転自在に取り付けたターンテーブル２０と、装置本体１０に取り付けた把手用紐３の引き出しを案内する案内装置３０と、ターンテーブル２０に取り付けた紐リール保持装置４０とを備えている。
【００３１】
把手用紐３を巻回した紐リール５は、ターンテーブル２０の上面に、紐巻回の中心線が上下方向に向かうように水平に載置されている。
紐リール５は、外周端から把手用紐３が引き出しされる。
把手用紐３が引き出されることで紐リール５はターンテーブル２０とともに回転する。
【００３２】
このようであるから、製造機本体２の貼り合わせドラムの回転等によって紐リール５の外周端から把手用紐３が順次引き出しされ、把手用紐３が製造機本体２に供給される。
紐リール５はターンテーブル２０に水平に載置され、ターンテーブル２０とともに回転して外周端から引き出しされるので、紐リール５の自重での偏心による把手用紐３の巻きくずれ、及び把手用紐３の巻きぐせによる把手用紐３のよじれ等の発生が軽減されるから、把手用紐３を連続的に安定供給できる。
【００３３】
ターンテーブル２０には複数の紐リール５を多段、例えば３段に積み重ねて載置し、最上段の紐リール５ａの外周端から把手用紐３を引き出すことで、中間の紐リール５ｂ、最下段の紐リール５ｃと連続して把手用紐３を引き出しできるようにしてある。
すなわち、図２に示すように、最上段の紐リール５ａの最上部の外周端５−１から把手用紐３が引き出しされる。図２においては理解を容易とするために上下の紐リール５を離隔して図示してある。
最上段の紐リール５ａの最下部の内周端５−２と中間の紐リール５ｂの最上部の外周端５−１を繋げることで、最上部の紐リール５ａの把手用紐３と中間の紐リール５ｂの把手用紐３を連続している。
中間の紐リール５ｂの最下部の内周端５−２と最下段の紐リール５ｃの最上部の外周端５−１を繋げることで、中間の紐リール５ｂの把手用紐３と最下部の紐リール５ｃの把手用紐３を連続している。
つまり、積み重ねた上の紐リール５の最下部の内周端５−２と、下の紐リール５の最上部の外周端５−１を繋ぐことで、上の紐リール５から下の紐リール５と連続して把手用紐３を引き出しできるようにする。
【００３４】
このようであるから、複数の紐リール５から連続して把手用紐３を供給するので、連続的に長時間に渡って把手用紐３を安定供給することができ、繰り返される把手用紐切断等による把手製造機停止の時間が短縮され、生産効率、製品品質も向上し、生産コストも低減するなど、多くの効果が得られる。
【００３５】
図１に示すように、最上段の紐リール５に重り６が載置してある。
重り６は紐リール５に下向きの力を付与し、紐リール５から把手用紐３が繰り出しされることで、巻回されている把手用紐３が崩れることがないようにしている。
つまり、紐リール５に巻回された上の把手用紐３は、重り６でその把手用紐３の下に巻回されている把手用紐３に押しつけられるので、把手用紐３は下に巻回されている把手用紐３に押しつけられながら繰り出しされるから、巻回されている把手用紐３が崩れることがない。
【００３６】
実施の形態の重り６は、円板板で紐リール５に巻回されている把手用紐３の全面に渡って接している。
【００３７】
装置本体１０は、基板１１に車輪、例えばキャスター輪１２を取り付けたもので、装置本体１０は任意方向に走行可能である。
キャスター輪１２は、ロックレバー１２ａの操作で回転しないようにロックできる。
このようであるから、把手用紐の供給装置４を移動して１台の供給装置で複数の製造機本体２に使用可能である。
また、把手用紐の供給装置４を製造機本体２と紐リール収容場所とに渡って移動することで、ターンテーブル２０に紐リール５を効率良く載置できる。
【００３８】
ターンテーブル２０は、装置本体１０（基板１１）に回転自在に取り付けた回転軸２１に固定してある。
回転軸２１は、下部小径軸２１ａと中間大径軸２１ｂと上部小径軸２１ｃとを有した段付き軸で、下部小径軸２１ａが基板１１の縦孔１３に軸受１４で回転自在に取り付けてある。
ターンテーブル２０は円盤状で、その中心に孔２２を有している。
ターンテーブル２０の孔２２を回転軸２１の上部小径軸２１ｃに挿通して孔２２の周縁部を中間大径軸２１ｂの上面に接し、ボルト２３で固定してある。
【００３９】
このようであるから、ターンテーブル２０は装置本体１０に対して回転する。
【００４０】
装置本体１０の基板１１には、縦孔１３に開口したねじ孔１５が水平方向に形成してある。
基板１１のねじ孔１５にねじ軸１６のねじ部１６ａが螺合してある。
ねじ軸１６の縦孔１３に突出した一端部にブレーキシュー１７が回転軸２１の中間大径軸２１ｂと対向して取り付けてある。
ねじ軸１６の他端部にハンドル１８が取り付けてある。
ハンドル１８を持ってねじ軸１６を一方向に回転することで、ブレーキシュー１７が中間大径軸２１ｂに接近する方向に移動する。
ハンドル１８を持ってねじ軸１６を他方向に回転することで、ブレーキシュー１７が中間大径軸２１ｂと離れる方向に移動する。
【００４１】
これにより、回転軸２１の中間大径軸２１ｂにブレーキシュー１７を圧着して回転軸２１を制動することができる。
また、ブレーキシュー１７の中間大径軸２１ｂに圧着する力の大きさを調整して回転軸２１を制動する制動力の大きさを調整できる。
つまり、回転軸２１の中間大径軸２１ｂとねじ軸１６に取り付けたブレーキシュー１７とでターンテーブル２０の回転を制動する摩擦式のブレーキを構成している。
【００４２】
案内装置３０は、装置本体１０（基板１１）に取り付けたブラケット３１にガイド筒３２を取り付け、このガイド筒３２にバネ鋼より成る押え片３３と受け３４を取り付けてある。
これにより、押え片３３と受け３４で把手用紐３を挟持し、把手用紐３にバックテンション、つまり把手用紐３の引き出し抵抗力を付与する。
【００４３】
ブレーキでターンテーブル２０の回転を制動することと、押え片３３と受け３４で把手用紐３にバックテンションを付与することにより、把手用紐３を引き出す際に、把手用紐３に一定の張力が付与される。
つまり、摩擦式のブレーキ、押え片３３と受け３４が引き出しする把手用紐３の張力制御手段である。
【００４４】
このように、引き出しする把手用紐３の張力を一定に制御することで、把手用紐３がたるんだりすることがなく、把手用紐３の蛇行、脱線、切断が生じることがないから、把手用紐３を連続的に安定供給できる。
【００４５】
紐リール保持装置４０は、ターンテーブル２０上に載置した紐リール５をターンテーブル２０の回転中心と同心状に保持し、紐リール５がターンテーブル２０と一体となって回転するようにする。
これにより、紐リール５に巻回した把手用紐３を引き出しする際に、紐リール５が偏心回転することがない。
しかも、紐リール５がターンテーブル２０に沿って動くことがない。
さらには、ターンテーブル２０に積み重ねた複数の紐リール５が落下することがない。
【００４６】
紐リール保持装置４０の詳細を図３〜図８に基づき説明する。
紐リール保持装置４０は、紐リール５の内周面５ｄに接する複数の紐リール保持片４１と、各紐リール保持片４１を紐リール５の放射状方向に移動する移動機構４２を備えている。
【００４７】
紐リール保持片４１は、円弧形状の保持面４１ａを有している。
複数の紐リール保持片４１は、その保持面４１ａがターンテーブル２０の回転中心を中心とする仮想円形軌跡に沿って配設される。
これにより、複数の紐リール保持片４１の保持面４１ａがターンテーブル２０の上面に載置した紐リール５の内周面５ｄに接し、紐リール５をターンテーブル２０の回転中心と同心状に保持する。
【００４８】
移動機構４２は複数の紐リール保持片４１を、ターンテーブル２０の回転中心を中心とし、その放射状に同期して移動する。
これにより、内周面５ｄの径が異なる紐リール５をターンテーブル２０に、ターンテーブル２０の回転中心と同心状に保持できる。
【００４９】
ターンテーブル２０を回転自在に支承する回転軸２１は、その上部小径軸２１ｃが中空形状である。上部小径軸２１ｃの中空部内に軸４３が軸受４４で回転自在に取り付けてある。
軸４３には上ピニオン４５と下ピニオン４６が上下方向に離隔して取り付けてある。
上ピニオン４５と下ピニオン４６は上部小径軸２１ｃの中空部よりも小径で、上ピニオン４５、下ピニオン４６は上部小径軸２１ｃの中空部内で回転自在である。
軸４３は上部小径軸２１ｃよりも上方に突出している。軸４３の突出部にハンドル４７が取り付けてある。
これにより、ハンドル４７で軸４３を回転することで、上ピニオン４５と下ピニオン４６が同期して回転する。
【００５０】
上部小径軸２１ｃには径方向一対の上切欠部４８，４８と、径方向一対の下切欠部４９，４９が９０°位相をずらして形成してある。
上切欠部４８に上ピニオン４５が位置し、下切欠部４９に下ピニオン４６が位置している。
各上切欠部４８に上プレート５０がそれぞれ径方向に向かい、かつ相互に平行に取り付けてある。
各上プレート５０に上ラック５１をそれぞれ径方向に移動自在で、かつ相互に平行に取り付け、各上ラック５１の歯部５１ａが上ピニオン４５に噛合している。
例えば、上ラック５１に長孔５２を形成し、長孔５２からピン５３を上プレート５０に挿入することで、上ラック５１がピン５３をガイドとして移動するようにしてある。
【００５１】
各下切欠部４９に下プレート５４がそれぞれ径方向に向かい、かつ相互に平行に取り付けてある。
各下プレート５４に下ラック５５をそれぞれ径方向に移動自在で、かつ相互に平行に取り付け、各下ラック５５の歯部５５ａが下ピニオン４６に噛合している。
例えば、下ラック５５に長孔５６を形成し、長孔５６からピン５７を下プレート５４に挿入することで、下ラック５５がピン５７をガイドとして移動する。
【００５２】
上ラック５１と下ラック５５は９０°位相がずれ、上ラック５１と下ラック５５は９０°の間隔を置いて上部小径軸２１ｃの周囲に位置している。
各上ラック５１及び下ラック５５に紐リール保持片４１をそれぞれ取り付け、各紐リール保持片４１が、上部小径軸２１ｃの周囲に９０°間隔で位置している。
【００５３】
ハンドル４７を持って軸４３を回転することで、上ピニオン４５、下ピニオン４６が回転する。
上ピニオン４５が回転することで、一対の上ラック５１が径方向に反対に移動し、一対の上ラック５１に取り付けた２つの紐リール保持片４１が径方向に反対に移動する。
下ピニオン４６が回転することで一対の下ラック５５が径方向に反対に移動し、一対の下ラック５５に取り付けた２つの紐リール保持片４１が径方向に反対に移動する。
ハンドル４７を持って軸４３を回転するときには、ブレーキシュー１７を中間大径軸２１ｂに強く圧着してブレーキの制動力を大きくし、回転軸２１が回転しないようにする。
【００５４】
ハンドル４７を持って軸４３を一方向に回転することで、図７に示すように、４つの紐リール保持片４１が上部小径軸２１ｃの中心（ターンテーブル２０の回転中心）から離れる方向、つまり外周に向けて移動する。
ハンドル４７を持って軸４３を他方向に回転することで、図８に示すように、４つの紐リール保持片４１が上部小径軸２１ｃの中心（ターンテーブル２０の回転中心）に接近する方向、つまり中心に向けて移動する。
【００５５】
このようであるから、４つの紐リール保持片４１を外周に向けて移動したり、中心に向けて移動することで、４つの紐リール保持片４１が形成する仮想円軌跡の直径が変化するから、図７、図８に示すように、内周面５ｄの径が異なる紐リール５を保持することができる。
【００５６】
この実施の形態では、上ラック５１、下ラック５５は紐リール保持片４１の上部に取り付けてあるので、紐リール保持片４１の下部を、ターンテーブル２０の上面に設けたスライドガイド６０で径方向に移動自在に支承している。
これにより、紐リール保持片４１がスムーズに移動する。
【００５７】
スライドガイド６０は、図５に示すようにターンテーブル２０の上面に取り付けた下レール６１と、下レール６１に移動自在に設けた上レール６２を備えている。
紐リール保持片４１の内側面４１ｂにブラケット６３を取り付ける。ブラケット６３の上部と上ラック５１、下ラック５５を搖動自在に連結する。
ブラケット６３の下部を上レール６２と搖動自在に連結する。
これによって、紐リール保持片４１の下部が上レール６２と下レール６１で径方向にガイドされる。
【００５８】
複数の紐リール保持片４１を放射状方向に移動する移動機構４２は、前述のものに限ることはない。
例えば、ターンテーブルの回転中心に支柱を取り付け、この支柱にシリンダを放射状に複数取り付け、そのシリンダで紐リール保持片を放射状方向に移動する。
【００５９】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
図９に示すように、装置本体１０は回転駆動装置７を備えている。回転駆動装置７はターンテーブル２０を回転することで、紐リール５を回転する。
【００６０】
回転駆動装置７は、装置本体１０の下面に取り付けたモータ７０と、このモータ７０の出力軸の回転を回転軸２１に伝達する回転伝達機構７１を備えている。モータ７０、回転伝達機構７１はカバー体７２で覆われている。
モータ７０を駆動して出力軸を回転することで、その出力軸の回転が回転伝達機構７１で回転軸２１に伝わり、回転軸２１が回転する。回転軸２１が回転することでターンテーブル２０が回転する。
このようであるから、ターンテーブル２０の回転速度、つまり紐リール５の回転速度はモータ７０で制御することができる。
【００６１】
モータ７０としては、電動モータが用いられている。
回転伝達機構７１としては、歯車を組み合わせたもの、プーリとベルトを組み合わせたもの等、通常の機構を用いることができる。
回転伝達機構７１としては、減速機能を有するものを用いることができる。
【００６２】
このようにすることで、紐リール５はターンテーブル２０とともに回転するので、その紐リール５からの把手用紐３を速い速度で引き出すことができ、把手用紐３の製造機本体２への供給速度を速くすることができる。
【００６３】
紐リール５を一定回転速度で回転して把手用紐３を送り出すとき、把手用紐３の送り出し速度は、紐リール５から把手用紐３を送り出しする径方向の位置で相違するから、把手用紐３の送り出し経路で把手用紐３がたるんだり、引張りされたりすることがあり、把手用紐３の供給が不安定となることがある。
【００６４】
つまり、紐リール５の１回転当たりの把手用紐３の送り出し量は、紐リール５の径方向外周端が最も多く、径方向内周端に向かうにつれて順次少なく、径方向内周端が最も少ないので、把手用紐３の送り出し速度は、紐リール５の径方向外周端から送り出すときが最も速く、径方向内周端に向かうにつれて順次遅くなり、径方向内周端から送り出すときが最も遅い。
【００６５】
紐リール５の外周径と内周径の差が小さければ、把手用紐５の送り出し速度の変化が小さいので把手用紐３をある程度安定して供給できるが、紐リール５の外周径と内周径の差が大きいと、把手用紐５の送り出し速度の変化が大きく、把手用紐３の供給が不安定となる。
【００６６】
図９に示すように、紐リール５からの把手用紐３の送り出し経路に、把手用紐３の送り出し速度の変化を検出する検出手段８と、検出手段８が検出した送り出し速度の変化に応じてモータ７０の回転速度を制御するモータ制御手段９とを備えている。
【００６７】
検出手段８は、把手用紐３の送り出し速度が設定速度よりも速いときに速い信号を出力し、遅いときは遅い信号を出力し、把手用紐３の送り出し速度が設定速度であるときは信号を出力しない。
例えば、紐リール５の径方向中央部から把手用紐３が送り出しされるときの把手用紐３の送り出し速度を設定速度とする。
なお、送り出し速度が設定速度であるとは、設定速度には所定の範囲を設け、送り速度が所定の範囲内の速度であれば、送り出し速度が設定速度であるとすることを含むものである。
【００６８】
検出手段８の出力した信号はモータ制御手段９に入力する。
モータ制御手段９は、速い信号が入力したときにはモータ７０の回転速度を遅くし、遅い信号が入力したときにはモータ７０の回転速度を速くする。
【００６９】
このようにすることで、把手用紐３の送り出し速度が設定速度よりも速いときは、モータ７０の回転速度が遅くなり、紐リール５の回転速度が遅くなるので、把手用紐３の送り出し速度は遅くなる。
把手用紐３の送り出し速度が設定速度よりも遅いときは、モータ７０の回転速度が速くなり、紐リール５の回転速度が速くなるので、把手用紐３の送り出し速度は速くなる。
したがって、紐リール５から送り出しされる把手用紐３の送り出し速度を、紐リール５の径方向の異なる位置から送り出すときでも同一速度とすることができ、紐リール５を回転しながら把手用紐３を安定して供給することができる。
【００７０】
検出手段８は、把手用紐３の張力変化で上下に移動するダンサロール８１と、ダンサロール８１の基準位置から上方への移動及び下方への移動を検出するセンサ８２とを備えている。
装置本体１０にブラケット８３を取り付け、ブラケット８３にフレーム８４が取り付けてある。
フレーム８４に第１ロール８５と第２ロール８６を設け、第１ロール８５とダンサロール８１と第２ロール８６に渡って把手用紐３を掛け渡すことで、第１ロール８５と第２ロール８６との間でループ３ａを形成する。
ダンサロール８１はアーム８７の一端に取り付ける。アーム８７の他端はセンサ８２のセンサ本体８２ａに上下搖動自在に取り付ける。
センサ本体８２ａはフレーム８４に取り付ける。
アーム８７にウエイトを掛ける方法やバネやベロフラムシリンダによりダンサロール８１に下向きの力を付与し、設定張力の大きさを調節できるようにする。
【００７１】
把手用紐３の送り出し速度が設定した速度で、張力が設定張力のときにアーム８７が水平となるようにする。例えば、紐リール５の径方向中央から把手用紐３を送り出しているときの速度を設定速度とする。
アーム８７が水平の状態のときのダンサロール８１の位置を基準位置とする。
センサ８２は、アーム８７が水平の状態のときには信号を出力しない。
センサ８２はダンサロール８１が基準位置から下方へ移動し、アーム８７が水平状態から下方に搖動すると速い信号を出力する。センサ８２はダンサロール８１が基準位置から上方へ搖動すると遅い信号を出力する。
センサ８２が出力する速い信号、遅い信号はモータ制御手段９に入力する。
【００７２】
次に、作動を説明する。
把手用紐３の送り出し速度が設定速度よりも速くなると、把手用紐３の張力が設定張力よりも小さくなるので、ダンサロール８１は基準位置よりも下方に移動し、アーム８７が下方に搖動する。
センサ８２は速い信号を出力し、モータ制御手段９はモータ７０の回転速度を遅くすることで、紐リール５の回転速度が遅くなり、把手用紐３の送り出し速度が遅くなるから、把手用紐３の張力が大きくなり、ダンサロール８１は上方に移動する。
【００７３】
把手用紐３の送り出し速度が設定速度となると、把手用紐３の張力が設定張力となるので、ダンサロール８１が基準位置で、アーム８７は水平となる。
これにより、センサ８２は信号を出力しないので、モータ制御手段９は、そのときの速度を維持してモータ７０を回転する。
【００７４】
把手用紐３の送り出し速度が設定速度よりも遅くなると、把手用紐３の張力が設定張力よりも大きくなるので、ダンサロール８１は基準位置よりも上方に移動し、アーム８７が上方に搖動する。
センサ８２は遅い信号を出力し、モータ制御手段９はモータ７０の回転速度を速くするので、紐リール５の回転速度が速くなり、把手用紐３の送り出し速度が速くなる。
これにより、把手用紐３の張力が小さくなり、ダンサロール８１は下方に移動する。
【００７５】
把手用紐３の送り出し速度が設定速度となると、把手用紐３の張力が設定張力となる。これにより、ダンサロール８１が基準位置で、アーム８７は水平となるので、センサ８２は信号を出力しないので、モータ制御手段９は、そのときの速度を維持する。
【００７６】
検出手段８は、把手用紐３の実際の送り出し速度を検出し、検出した送り出し速度と設定した送り出し速度を比較して速い信号、遅い信号を出力するようにしても良い。
例えば、把手用紐３を巻掛けたロールにエンコーダを連結し、ロールの回転数をエンコーダで検出することで、把手用紐３の送り速度を求める。
【符号の説明】
【００７７】
３…把手用紐、５…紐リール、６…重り、７…回転駆動装置、８…検出手段、９…モータ制御手段、１０…装置本体、１２…キャスター輪（車輪）、２０…ターンテーブル、４０…紐リール保持装置、４１…紐リール保持片、４２…移動機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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