(57)【要約】【課題】ユーザの運動姿勢等について、指導ポイントごとに適切なアドバイスを提供して、運動姿勢等を効果的に改善することができる運動支援システム及び運動支援方法、運動支援プログラムを提供する。【解決手段】運動支援システムは、ランニング動作中のセンサデータ等を取得するリスト機器１００やチェスト機器２００と、センサデータ等に同期してランニング映像を取得する撮像機器３００と、センサデータ等やランニング映像を加工、分析処理して、ユーザＵＳとエリートランナーの１サイクルランニング映像からなる比較映像と、指導項目ごとに比較映像に重畳表示される指標と、指導項目に応じたアドバイステキストとを含むアドバイスデータを作成するネットワークサーバ７００と、アドバイスデータを、ネットワーク６００を介して所定の表示形態で表示するユーザ端末９００等と、を有している。【選択図】図１
2015119833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動中の利用者の動作状態に関連する動作データを取得するセンサ機器と、
前記利用者の前記運動中の動作姿勢を撮影した第１の映像データを、前記センサ機器の動作と同期して取得する撮像機器と、
前記撮像機器により取得された前記第１の映像データから、前記動作データに基づいて、前記利用者の前記運動の１周期分の前記動作姿勢を示す第１の姿勢映像を作成し、前記運動の理想的な動作姿勢を示す予め用意された第２の映像データから、前記運動の１周期分の理想的な動作姿勢を示し、人体の動きが前記第１の姿勢映像における人体の動きと同期するように調整された第２の姿勢映像を作成し、前記第１の姿勢映像と前記第２の姿勢映像とを合成した比較映像を作成する比較映像作成部を有するデータ処理部と、
予め設定された指導項目に応じて前記比較映像に関連付けられたアドバイス情報と、前記比較映像と、を含む支援データを表示する閲覧機器と、
を備えることを特徴とする運動支援システム。
【請求項２】
前記データ処理部及び前記閲覧機器はネットワークに接続され、
前記比較映像作成部は、前記センサ機器により取得され、前記ネットワークを介して送信された前記動作データ、及び、前記撮像機器により取得され、前記ネットワークを介して送信された前記第１の映像データに基づいて、前記比較映像を作成し、
前記閲覧機器は、前記データ処理部により作成され、前記ネットワークを介して受信した表示データに基づいて、前記支援データを所定の表示形態で表示することを特徴とする請求項１に記載の運動支援システム。
【請求項３】
前記データ処理部は、前記指導項目における指導箇所を明示するための、ガイド線及び矢印の少なくとも何れかを含む画像を前記比較映像に付与する指標データを作成する指標作成部を備え、
前記支援データは、前記指標データを含むことを特徴とする請求項１に記載の運動支援システム。
【請求項４】
前記データ処理部は、前記閲覧機器が前記支援データを所定の表示形態で表示するための表示データを作成して、前記閲覧機器に送信する表示データ作成部を備え、
前記比較映像は、前記運動の１周期でループ再生される映像であり、
前記表示データ作成部は、前記比較映像を前記指導項目に応じたタイミングで停止させた映像に対して、前記指標データによる前記画像を付与するとともに、当該指導項目に対応した前記アドバイス情報を関連付けて、前記表示データを作成し、
前記閲覧機器は、前記比較映像を前記指導項目に応じたタイミングで一時停止させて、停止した前記第１の姿勢映像と前記第２の姿勢画像に前記指標を重畳して表示するとともに、当該指導項目に対応した前記アドバイス情報を表示することを特徴とする請求項３に記載の運動支援システム。
【請求項５】
前記撮像機器は、前記第１の映像データの取得時に、前記指導項目を明示するための基点となるマーカーを前記人体に取り付けた状態での前記動作姿勢を撮影して取得し、
前記指標作成部は、前記比較映像に対して、前記第１映像データに含まれる前記マーカーの位置に基づいた位置に前記画像を付与するように、前記指標データを作成することを特徴とする請求項３又は４に記載の運動支援システム。
【請求項６】
前記指標作成部は、前記第１の姿勢映像に対して、前記指導項目に応じて指示された位置の指示点に基づいて、前記指標データを作成することを特徴とする請求項３又は４に記載の運動支援システム。
【請求項７】
前記第２の映像データは、前記運動の理想的な動作姿勢を示し、走法、走力、体格、年齢及び性別を含む複数の項目の少なくとも何れかが異なる複数の人物の前記運動中の動作姿勢を撮影して取得された複数の撮影映像データを含むものであり、
前記比較映像作成部は、前記第２の映像データにおける選択された特定の人物の前記撮影映像データに基づいて前記第２の姿勢映像を作成することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の運動支援システム。
【請求項８】
前記閲覧機器は、前記利用者の体格情報、性別情報、年齢情報及び走力情報の少なくとも何れかの情報が入力される入力部を有し、
前記比較映像作成部は、前記第２の映像データにおける前記複数の人物から前記閲覧機器の前記入力部に入力された前記情報に基づく一人の人物を抽出し、該抽出した前記人物を前記特定の人物として選択する、または、前記第２の映像データにおける前記複数の人物から前記閲覧機器の前記入力部に入力された前記情報に基づく一又は複数の人物を抽出し、該抽出した前記一又は複数の人物の何れかを前記閲覧機器からの要求に応じて前記特定の人物として選択することを特徴とする請求項７に記載の運動支援システム。
【請求項９】
前記データ処理部は、前記アドバイス情報を前記指導項目に対応して前記第１の姿勢映像に関連付けるアドバイス情報作成部を備え、
前記アドバイス情報作成部は、前記指導項目に対応して予め用意された文字情報を前記アドバイス情報として、前記第１の姿勢映像に関連付ける、又は、前記指導項目に応じた前記第１の姿勢映像と前記第２の姿勢映像との比較結果に基づいて、予め用意された文字情報を前記アドバイス情報として、前記第１の姿勢映像に関連付けることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の運動支援システム。
【請求項１０】
前記センサ機器は、少なくとも、前記運動中の前記人体の加速度を検出する加速度センサと、前記運動中の前記人体の角速度を検出する角速度センサと、を有し、
前記比較映像作成部は、前記加速度と前記角速度と前記第１の映像データに基づいて、前記第１の姿勢映像を作成することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の運動支援システム。
【請求項１１】
運動中の利用者の動作状態に関連する動作データを取得し、
前記利用者の前記運動中の動作姿勢を撮影した第１の映像データを、前記動作データの取得と同期して取得し、
前記第１の映像データから、前記動作データに基づいて、前記利用者の前記運動の１周期分の前記動作姿勢を示す第１の姿勢映像を作成し、
前記運動の理想的な動作姿勢を示す予め用意された保存映像データから、前記運動の１周期分の理想的な動作姿勢を示し、人体の動きが前記第１の姿勢映像における人体の動きと同期するように調整された第２の姿勢映像を作成し、
前記第１の姿勢映像と前記第２の姿勢映像とを合成した比較映像を作成し、
予め設定された指導項目に応じて前記比較映像に関連付けられたアドバイス情報と、前記比較映像と、を含む支援データを表示する、
ことを特徴とする運動支援方法。
【請求項１２】
コンピュータに、
運動中の利用者の動作状態に関連する動作データを取得させ、
前記利用者の前記運動中の動作姿勢を撮影した第１の映像データを、前記動作データの取得と同期して取得させ、
前記映像データから、前記動作データに基づいて、前記利用者の前記運動の１周期分の前記動作姿勢を示す第１の姿勢映像を作成させ、
前記運動の理想的な動作姿勢を示す予め用意された保存映像データから、前記運動の１周期分の理想的な動作姿勢を示し、人体の動きが前記第１の姿勢映像における人体の動きと同期するように調整された第２の姿勢映像を作成させ、
前記第１の姿勢映像と前記第２の姿勢映像とを合成した比較映像を作成させ、
予め設定された指導項目に応じて前記比較映像に関連付けられたアドバイス情報と、前記比較映像と、を含む支援データを表示させる、
ことを特徴とする運動支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動支援システム及び運動支援方法、運動支援プログラムに関し、特に、運動状態の把握、改善を支援するための運動支援システム、及び、その運動支援方法並びに運動支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、健康志向の高まりにより、日常的にランニングやウォーキング、サイクリング等の運動を行い、健康状態を維持又は増進する人々が増えている。また、このような人々の中には、各種の大会や競技会等への参加を目標として、より本格的なトレーニングを行う人も増加している。
【０００３】
一方で、このような一般の人々が、自らの運動姿勢（例えばランニングフォーム）の良し悪し等について、指導者や専門家による分析やアドバイスを受ける機会はほとんどない。そのため、健康志向や競技志向の高い人々を中心として、より専門的かつ科学的な視点から自らの運動状態を把握、分析し、日常のトレーニング等に反映させたいという要望が高まっている。
【０００４】
近年、このような要望に対応する製品や技術が研究、開発されている。例えば特許文献１には、ユーザであるゴルフプレーヤーのスウィング動作等が撮影された映像に対応したアドバイスを、複数のアドバイスの中から選択して、ユーザに提供することが記載されている。また、特許文献１には、ゴルフプレーヤーのスウィング動作に対応するプロゴルファーのスウィング動作の映像を、ユーザに参考として提供することも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５３８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１に記載された運動姿勢等に対するアドバイスの提供方法においては、撮影されたユーザの映像に応じて、アドバイスするポイント（指導ポイント）が自動的に選択される手法が用いられている。そのため、ユーザが望んでいる指導ポイントについて、適切なアドバイスが提供されるとは限らなかった。すなわち、ユーザが望んでいる指導ポイントとは異なるアドバイスが提供される場合があった。
【０００７】
また、特許文献１においては、プロゴルファーの映像を参考として表示することが開示されているが、プロゴルファーのスウィング動作時の映像を単に表示するだけの機能であるため、ユーザ自身の運動姿勢等との比較や分析がしにくく、運動姿勢等の改善についての指導効果が十分得られるものではなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した問題点に鑑み、ユーザの運動姿勢等について、指導ポイント（指導項目）ごとに適切なアドバイスを提供して、運動姿勢等を効果的に改善することができる運動支援システム及び運動支援方法、運動支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る運動支援システムは、
運動中の利用者の動作状態に関連する動作データを取得するセンサ機器と、
前記利用者の前記運動中の動作姿勢を撮影した第１の映像データを、前記センサ機器の動作と同期して取得する撮像機器と、
前記撮像機器により取得された前記第１の映像データから、前記動作データに基づいて、前記利用者の前記運動の１周期分の前記動作姿勢を示す第１の姿勢映像を作成し、前記運動の理想的な動作姿勢を示す予め用意された第２の映像データから、前記運動の１周期分の理想的な動作姿勢を示し、人体の動きが前記第１の姿勢映像における人体の動きと同期するように調整された第２の姿勢映像を作成し、前記第１の姿勢映像と前記第２の姿勢映像とを合成した比較映像を作成する比較映像作成部を有するデータ処理部と、
予め設定された指導項目に応じて前記比較映像に関連付けられたアドバイス情報と、前記比較映像と、を含む支援データを表示する閲覧機器と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る運動支援方法は、
運動中の利用者の動作状態に関連する動作データを取得し、
前記利用者の前記運動中の動作姿勢を撮影した第１の映像データを、前記動作データの取得と同期して取得し、
前記第１の映像データから、前記動作データに基づいて、前記利用者の前記運動の１周期分の前記動作姿勢を示す第１の姿勢映像を作成し、
前記運動の理想的な動作姿勢を示す予め用意された保存映像データから、前記運動の１周期分の理想的な動作姿勢を示し、人体の動きが前記第１の姿勢映像における人体の動きと同期するように調整された第２の姿勢映像を作成し、
前記第１の姿勢映像と前記第２の姿勢映像とを合成した比較映像を作成し、
予め設定された指導項目に応じて前記比較映像に関連付けられたアドバイス情報と、前記比較映像と、を含む支援データを表示する、
ことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る運動支援プログラムは、
コンピュータに、
運動中の利用者の動作状態に関連する動作データを取得させ、
前記利用者の前記運動中の動作姿勢を撮影した第１の映像データを、前記動作データの取得と同期して取得させ、
前記映像データから、前記動作データに基づいて、前記利用者の前記運動の１周期分の前記動作姿勢を示す第１の姿勢映像を作成させ、
前記運動の理想的な動作姿勢を示す予め用意された保存映像データから、前記運動の１周期分の理想的な動作姿勢を示し、人体の動きが前記第１の姿勢映像における人体の動きと同期するように調整された第２の姿勢映像を作成させ、
前記第１の姿勢映像と前記第２の姿勢映像とを合成した比較映像を作成させ、
予め設定された指導項目に応じて前記比較映像に関連付けられたアドバイス情報と、前記比較映像と、を含む支援データを表示させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザの運動姿勢等について、指導ポイントごとに適切なアドバイスを提供して、運動姿勢等を効果的に改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る運動支援システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る運動支援システムに適用されるセンサ機器の一例を示す概略構成図である。
【図３】本実施形態に係る運動支援システムに適用されるセンサ機器の装着例を示す概略図である。
【図４】本実施形態に係る運動支援システムに適用されるリスト機器の一構成例を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係る運動支援システムに適用されるチェスト機器の一構成例を示すブロック図である。
【図６】本実施形態に係る運動支援システムに適用される撮像機器の一構成例を示すブロック図である。
【図７】本実施形態に係る運動支援システムに適用されるディスプレイグラスの一構成例を示すブロック図である。
【図８】本実施形態に係る運動支援システムに適用される情報通信端末及びユーザ端末の一構成例を示すブロック図である。
【図９】本実施形態に係る運動支援システムに適用されるネットワークサーバの一構成例を示すブロック図である。
【図１０】本実施形態に係る運動支援システムにおける運動支援方法の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る運動支援方法に適用されるハイスピード撮影の手法の一例を示す概略図である。
【図１２】本実施形態に係る運動支援方法に適用される比較映像作成処理及び分析・アドバイスデータ作成処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態に適用される１サイクルランニング映像作成処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本実施形態に適用される１サイクルランニング映像作成処理における、走動作の動作要素の概念と１サイクルの定義を示す説明図である。
【図１５】本実施形態に適用される１サイクルランニング映像作成処理を説明するための概念図である。
【図１６】本実施形態に係る運動支援方法における比較映像の作成例を示す概略図である。
【図１７】本実施形態に係る運動支援方法における指導項目の例を示すリストである。
【図１８】本実施形態に適用される各指導項目における指標の表示例を示す概念図である。
【図１９】本実施形態に適用されるセンサ機器（加速度センサ）の出力と、他の検出機器における検出項目との対応付けを説明するための図である。
【図２０】本実施形態に適用されるセンサ機器（加速度センサ）により取得されるセンサデータに基づく指導項目の算出例を示す概念図である。
【図２１】本実施形態に適用される指標作成処理の一例を示すフローチャート及び概略図である。
【図２２】本実施形態に係る運動支援方法に適用されるアドバイスデータ表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図２３】本実施形態に係る運動支援システムに適用されるユーザ端末等に表示されるアドバイスデータの表示例を示す概略図である。
【図２４】本発明に適用される指標作成処理の他の例を示すフローチャートである。
【図２５】本適用例に係る指標作成処理に適用されるユーザインターフェースを示す概略図である。
【図２６】本発明に適用されるアドバイステキスト作成処理の他の例を示すフローチャートである。
【図２７】本実施形態に係る運動支援システムの変形例を示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る運動支援システム及び運動支援方法、運動支援プログラムについて、実施形態を示して詳しく説明する。なお、以下の実施形態においては、ユーザがランニング等の走動作を伴う運動を行う場合について説明する。
【００１５】
＜運動支援システム＞
図１は、本発明に係る運動支援システムの一実施形態を示す概略構成図である。図２は、本実施形態に係る運動支援システムに適用されるセンサ機器の一例を示す概略構成図である。図３は、本実施形態に係る運動支援システムに適用されるセンサ機器の装着例を示す概略図である。また、図４は、本実施形態に係る運動支援システムに適用されるリスト機器の一構成例を示すブロック図である。図５は、本実施形態に係る運動支援システムに適用されるチェスト機器の一構成例を示すブロック図である。図６は、本実施形態に係る運動支援システムに適用される撮像機器の一構成例を示すブロック図である。図７は、本実施形態に係る運動支援システムに適用されるディスプレイグラスの一構成例を示すブロック図である。図８は、本実施形態に係る運動支援システムに適用される情報通信端末及びユーザ端末の一構成例を示すブロック図である。図９は、本実施形態に係る運動支援システムに適用されるネットワークサーバの一構成例を示すブロック図である。
【００１６】
本実施形態に係る運動支援システムは、図１〜図３に示すように、概略、被測定者であるユーザＵＳが手首に装着するリスト機器（センサ機器）１００と、胸部に装着するチェスト機器（センサ機器）２００と、ハイスピード撮影が可能な撮像機器３００と、頭部に装着するディスプレイグラス４００と、情報通信端末５００と、ネットワーク６００と、ネットワークサーバ７００等のデータ処理装置と、ユーザ端末（閲覧機器）９００と、を有している。
【００１７】
（リスト機器１００）
リスト機器１００は、図２（ａ）、図３（ａ）に示すように、ユーザＵＳの手首に装着する腕時計型又はリストバンド型のセンサ機器であり、ユーザＵＳの運動中（ランニング動作中）に各種のセンサデータ（動作データ）を取得し、当該運動状態を示すデータを随時算出しながらその結果を蓄積する機能を有している。リスト機器１００は、大別して、ユーザＵＳの運動状態や位置を検出するとともに、所定の情報をユーザＵＳに提供する機器本体１０１と、ユーザＵＳの手首に巻き付けることにより機器本体１０１を手首に装着するためのバンド部１０２と、を備えた外観構成を有している。
【００１８】
リスト機器１００は、具体的には、例えば図４に示すように、センサ部１１０と、ＧＰＳ（Global
Positioning System；全地球測位システム）受信回路１２０と、入力操作部１３０と、出力部１４０と、通信機能部１５０と、演算回路１６０と、メモリ部１７０と、計時回路１８０と、動作電源１９０と、を備えている。
【００１９】
センサ部１１０は、人体の動作（特に、ランニング時の腕の振りや走動作のサイクル（周期）、走行速度や軌跡等）を検出するためのモーションセンサであって、例えば図４に示すように、３軸加速度センサ１１１と、３軸角速度センサ（ジャイロセンサ）１１２と、３軸地磁気センサ１１３と、を有している。３軸加速度センサ１１１は、ユーザＵＳの運動中の動作速度の変化の割合（加速度）を検出して加速度データとして出力する。ここでは、互いに直交する３軸方向の加速度データが出力される。また、３軸角速度センサ１１２は、ユーザＵＳの運動中の動作方向の変化（角速度）を検出して角速度データとして出力する。ここでは、加速度データを規定する直交する３軸について、それぞれの回転方向の角速度データが出力される。また、３軸地磁気センサ１１３は、地球の磁場（磁界）を検出して地磁気データ又は方向データとして出力する。ここでは、互いに直交する３軸方向の地磁気データが出力される。そして、センサ部１１０により検出されたセンサデータ（加速度データ、角速度データ、地磁気データ）は、後述する計時回路１８０により規定される時間データに関連付けられて、後述するメモリ部１７０のセンサデータ保存用メモリ１７１の所定の記憶領域に保存される。
【００２０】
ＧＰＳ受信回路１２０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより、緯度、経度情報に基づく地理的な位置を検出して、位置データとして出力する。このＧＰＳ受信回路１２０により検出された位置データに基づいて、後述する演算回路１６０によりユーザＵＳの走行距離や走行軌跡が取得される。また、ＧＰＳ受信回路１２０により、ＧＰＳ衛星からの電波のドップラーシフト効果を利用して、ユーザＵＳの走行速度が取得される。そして、ＧＰＳ受信回路１２０により取得された走行距離や走行速度等を含むＧＰＳデータは、上述したセンサデータと同様に、計時回路１８０により規定される時間データに関連付けられて、メモリ部１７０のセンサデータ保存用メモリ１７１の所定の記憶領域に保存される。ここで、ＧＰＳ受信回路１２０により取得されたＧＰＳデータは、上述したセンサ部１１０により検出されたセンサデータに基づいて取得される走行距離や走行速度と併用することにより、又は、相互補完することにより、走行距離や走行速度等の検出精度を向上させることができる。
【００２１】
入力操作部１３０は、例えば図４に示すように、操作スイッチ１３１と、タッチパネル１３２と、を有している。操作スイッチ１３１は、例えば図２（ａ）に示すように、機器本体１０１の側面等に突出するように設けられた押しボタン型のスイッチであって、上述したセンサ部１１０におけるセンシング動作の制御や、表示部１４１に表示する項目の設定等、各種の入力操作に用いられる。
【００２２】
また、タッチパネル１３２は、後述する出力部１４０に設けられる表示部１４１の前面側（視野側）に設けられ、表示部１４１に表示された情報に応じた領域をタッチ操作することにより、当該情報に対応する機能が選択的に実行される。ここで、タッチパネル１３２により実現される機能は、上記の操作スイッチ１３１により実現される機能と同等であってもよいし、タッチパネル１３２による入力操作特有の機能を有していてもよい。なお、入力操作部１３０は、例えば、上記の操作スイッチ１３１及びタッチパネル１３２のうちの、いずれか一方のみを備えた構成を有しているものであってもよい。
【００２３】
出力部１４０は、例えば図４に示すように、表示部１４１と、音響部１４２と、振動部１４３と、を有している。表示部１４１は、例えば液晶方式や発光素子方式の表示パネルを有し、数値情報やグラフ等を表示することにより、視覚を通してユーザＵＳに各種の情報を提供又は報知する。ここで、表示部１４１は、少なくとも上述したセンサ部１１０により検出されたセンサデータや、ＧＰＳ受信回路１２０により取得されたＧＰＳデータ、これらのデータに基づいて作成される各種の運動情報、あるいは、現在時刻等の時間情報をリアルタイムに表示する。また、出力部１４０は、後述するチェスト機器２００から送信される各種のセンサデータや、これらに基づいて作成される各種の運動情報や生体情報等を表示するものであってもよい。具体的には、例えば図３（ｂ）に示すように、表示部１４１には、ランニング動作中の走行時間（図中、「TIME」と表記）や走行ペース（図中、「PASE」と表記）、走行距離（図中、ｋｍ単位で表記）、心拍数（図中、ｐｐｍ単位で表記）、ストライド（図中、ｃｍ単位で表記）、心拍数の変化（図中、「Heart Rate」と表記）等が、数値情報やグラフ等の形態で表示される。なお、これらの各種の運動情報の表示形態は、上述した操作スイッチ１３１やタッチパネル１３２を操作することにより任意に設定される。
【００２４】
また、音響部１４２は、ブザーやスピーカ等の音響機器を有し、所定の音色や音パターン、音声メッセージ等の音情報を発生することにより、聴覚を通してユーザＵＳに各種の情報を提供又は報知する。振動部１４３は、振動モータや振動子等の振動機器（バイブレータ）を有し、所定の振動パターンやその強弱等の振動情報を発生することにより、触覚を通してユーザＵＳに各種の情報を提供又は報知する。なお、出力部１４０は、例えば、上記の表示部１４１、音響部１４２、振動部１４３のうちの、少なくともいずれかを備えた構成を有しているものであってもよい。ここで、数値情報等の具体的な情報をユーザＵＳに提供する場合には、少なくとも表示部１４１又は音響部１４２のうちの、いずれかを備えた構成を有していることが好ましい。
【００２５】
通信機能部１５０は、センサ部１１０により取得されたセンサデータ、及び、ＧＰＳ受信回路１２０により取得されたＧＰＳデータ（以下、「センサデータ等」と総称する）を、後述する情報通信端末５００に転送する際のインターフェースとして機能する。また、通信機能部１５０は、後述するチェスト機器２００や撮像機器３００との間で、センサデータや心拍データ、ランニング映像等に関連付けられる時間データの同期を行うための同期信号を送信する際のインターフェースとしても機能する。さらに、通信機能部１５０は、チェスト機器２００において取得されたセンサデータや心拍データ等を受信する際や、ディスプレイグラス４００において表示する各種の運動情報を送信する際のインターフェースとしても機能する。ここで、通信機能部１５０を介して、チェスト機器２００や撮像機器３００、ディスプレイグラス４００、情報通信端末５００との間で、センサデータや同期信号等を転送又は送受信する手法としては、例えば各種の無線通信方式や、通信ケーブルを介した有線による通信方式を適用することができる。
【００２６】
上記センサデータ等を、無線通信方式により転送する場合には、例えばデジタル機器用の近距離無線通信規格であるブルートゥース（Bluetooth（登録商標））通信や、この通信規格において低消費電力型の通信規格として策定されたブルートゥースローエナジー（Bluetooth（登録商標） low energy（LE））通信を良好に適用することができる。あるいは、比較的長距離での無線通信が可能なワイファイ（Wi-Fi；wireless
fidelity（登録商標））通信や、これらと同等の通信方式を良好に適用することもできる。このような無線通信方式によれば、後述する動作電源１９０として、例えば環境発電技術等を用いて生成された小電力であっても良好にデータ転送を行うことができる。また、上記センサデータ等を、有線通信方式により転送する場合には、例えばパーソナルコンピュータと周辺機器との接続に用いられるＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格の通信ケーブル、又はこれと同等の通信方式の通信ケーブルを良好に適用することができる。
【００２７】
メモリ部１７０は、例えば図４に示すように、大別して、センサデータ保存用メモリ（以下、「センサデータメモリ」と記す）１７１と、プログラム保存用メモリ（以下、「プログラムメモリ」と記す）１７２と、作業データ保存用メモリ（以下、「作業用メモリ」と記す）１７３）と、を有している。
【００２８】
センサデータメモリ１７１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを有し、上述したセンサ部１１０やＧＰＳ受信回路１２０により取得されたセンサデータ等を、計時回路１８０により規定される時間データに関連付けて所定の記憶領域に保存する。プログラムメモリ１７２は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）を有し、センサ部１１０やＧＰＳ受信回路１２０におけるセンシング動作や、通信機能部１５０におけるデータ転送動作等の、各構成における所定の機能を実現するための制御プログラムを保存する。作業用メモリ１７３は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）を有し、上記制御プログラムを実行する際に使用する各種データや、生成される各種データを一時的に保存する。なお、センサデータメモリ１７１は、その一部又は全部が、例えばメモリカード等のリムーバブル記憶媒体としての形態を有し、リスト機器１００に対して着脱可能に構成されているものであってもよい。
【００２９】
演算回路１６０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やＭＰＵ（マイクロプロセッサ）等の演算処理装置であって、計時回路１８０において生成される動作クロックに基づいて、上述したプログラムメモリ１７２に保存された所定の制御プログラムを実行する。これにより、演算回路１６０は、センサ部１１０の各種センサ１１１〜１１３やＧＰＳ受信回路１２０におけるセンシング動作、出力部１４０における情報提供動作、通信機能部１５０におけるデータ転送動作等の、各種の動作を制御する。なお、演算回路１６０において実行される制御プログラムは、予め演算回路１６０の内部に組み込まれているものであってもよい。
【００３０】
計時回路１８０は、基本クロックを生成する発振器を有するＲＴＣ（リアルタイムクロック）モジュールであって、リスト機器１００の電源がオフの状態や、各種センサによりセンシング動作を行っていない状態であっても計時動作を継続する。そして、計時回路１８０は、生成した基本クロックに基づいて、リスト機器１００の各構成の動作タイミングを規定する動作クロックや、後述するチェスト機器２００や撮像機器３００との時間データの同期をとるための同期信号、また、現在時刻を示す時刻データ等を生成する。また、計時回路１８０は、上述したセンサ部１１０やＧＰＳ受信回路１２０におけるセンサデータ等の取得タイミングを計時して時間データとして出力する。これにより、時刻データがセンサデータ等に関連付けられて、センサデータメモリ１７１に保存される。また、時刻データは、上述した出力部１４０の表示部１４１に表示されることにより、現在時刻等がユーザＵＳに提供される。
【００３１】
動作電源１９０は、リスト機器１００の機器本体１０１内部の各構成に駆動用電力を供給する。動作電源１９０は、例えば市販のコイン型電池やボタン型電池等の一次電池、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池を適用することができる。また、動作電源１９０は、上記の一次電池や二次電池のほか、振動や光、熱、電磁波等のエネルギーにより発電する環境発電（エナジーハーベスト）技術による電源等を適用することもできる。なお、リスト機器１００が、有線通信方式によりセンサデータ等を情報通信端末５００に転送する構成を有している場合には、情報通信端末５００から通信ケーブルを介して駆動用電力が供給されたり、動作電源１９０の二次電池が充電されたりするものであってもよい。
【００３２】
（チェスト機器２００）
チェスト機器２００は、図２（ｂ）、図３（ａ）に示すように、ユーザＵＳの胸部に装着する胸部装着型のセンサ機器であり、上述したリスト機器１００と同様に、ユーザＵＳの運動中（ランニング動作中）に各種のセンサデータ（動作データ）を取得し、当該運動状態を示すデータを随時算出しながらその結果を蓄積する機能を有している。チェスト機器２００は、大別して、ユーザＵＳの運動状態や生体情報を検出する機器本体２０１と、ユーザＵＳの胸部に巻き付けることにより機器本体２０１を胸部に装着するためのベルト部２０２と、を備えた外観構成を有している。
【００３３】
チェスト機器２００は、具体的には、例えば図５に示すように、センサ部２１０と、心拍検出回路２２０と、操作スイッチ２３０と、通信機能部２５０と、演算回路２６０と、メモリ部２７０と、計時回路２８０と、動作電源２９０と、を備えている。ここで、上述したリスト機器１００と同等の構成については、その説明を簡略化する。
【００３４】
センサ部２１０は、上述したリスト機器１００と同様に、人体の動作（特に、ランニングフォームや走行方向、ストライド等）を検出するためのモーションセンサであって、例えば図５に示すように、３軸加速度センサ２１１と、３軸角速度センサ２１２と、３軸地磁気センサ２１３と、を有している。これらの各種センサ２１１〜２１３におけるセンシング動作は、ランニング時には例えば毎秒１００回以上（すなわち、１００Ｈｚ以上のサンプリング周波数。好ましくは２００Ｈｚ）で実行される。そして、検出されたセンサデータ（加速度データ、角速度データ、地磁気データ）は、後述する計時回路２８０により規定される時間データに関連付けられて、後述するメモリ部２７０のセンサデータメモリ２７１の所定の記憶領域に保存される。
【００３５】
心拍検出回路２２０は、チェスト機器２００のベルト部２０２の内面側（人体側）に設けられ、ユーザＵＳの胸部に直接密着するように配置された電極（図示を省略）に接続されている。そして、心拍検出回路２２０は、当該電極から出力される心電位信号の変化を検出して、心拍データとして出力する。心拍データは、上述したセンサデータと同様に、計時回路２８０により規定される時間データに関連付けられて、メモリ部２７０のセンサデータメモリ２７１の所定の記憶領域に保存される。
【００３６】
操作スイッチ２３０は、少なくとも電源スイッチを有する入力操作部であって、ユーザＵＳにより当該操作スイッチ２３０が操作されることにより、動作電源２９０から各構成への駆動用電力の供給状態（供給又は遮断）を制御して、チェスト機器２００の電源のオン、オフを制御する。また、操作スイッチ２３０は、センサ制御用キースイッチを有し、ユーザＵＳにより当該操作スイッチ２３０が操作されることにより、センサ部２１０及び心拍検出回路２２０におけるセンシング動作の開始又は停止を制御する。
【００３７】
通信機能部２５０は、センサ部２１０により取得されたセンサデータ、及び、心拍検出回路２２０により取得された心拍データ（以下、「センサデータ等」と総称する）を、リスト機器１００や情報通信端末５００に転送する際や、リスト機器１００との同期を行う際のインターフェースとして機能する。ここで、通信機能部２５０を介して、リスト機器１００や情報通信端末５００との間で、センサデータや同期信号等を転送又は送受信する手法としては、上述したリスト機器１００と同様に、各種の無線通信方式や有線通信方式を適用することができる。
【００３８】
メモリ部２７０は、上述したリスト機器１００と同様に、大別して、センサデータメモリ（センサデータ保存用メモリ）２７１と、プログラムメモリ（プログラム保存用メモリ）２７２と、作業用メモリ（作業データ保存用メモリ）２７３と、を有している。センサデータメモリ２７１は、上述したセンサ部２１０や心拍検出回路２２０により取得されたセンサデータ等を、時間データに関連付けて所定の記憶領域に保存する。プログラムメモリ２７２は、センサ部２１０や心拍検出回路２２０におけるセンシング動作や、通信機能部２５０におけるデータ転送動作等の、各構成における所定の機能を実現するための制御プログラムを保存する。作業用メモリ２７３は、上記制御プログラムを実行する際に使用する各種データや、生成される各種データを一時的に保存する。なお、センサデータメモリ２７１は、上述したリスト機器１００と同様に、その一部又は全部がリムーバブル記憶媒体としての形態を有し、チェスト機器２００に対して着脱可能に構成されているものであってもよい。
【００３９】
演算回路２６０は、ＣＰＵやＭＰＵ等の演算処理装置であって、計時回路２８０において生成される動作クロックに基づいて、上述したプログラムメモリ２７２に保存された所定の制御プログラムを実行する。これにより、演算回路２６０は、センサ部２１０の各種センサ２１１〜２１３や心拍検出回路２２０におけるセンシング動作、通信機能部２５０におけるデータ転送動作等の、各構成における動作を制御する。なお、演算回路２６０において実行される制御プログラムは、予め演算回路２６０の内部に組み込まれているものであってもよい。
【００４０】
計時回路２８０は、基本クロックを生成する発振器を有するＲＴＣモジュールであって、生成した基本クロックに基づいて、チェスト機器２００の各構成の動作タイミングを規定する動作クロックを生成する。また、計時回路２８０は、上述したセンサ部２１０や心拍検出回路２２０におけるセンサデータ等の取得タイミングを計時して時間データとして出力する。これにより、時刻データがセンサデータ等に関連付けられて、センサデータメモリ２７１に保存される。ここで、上述したリスト機器１００から送信される同期信号に基づいて、チェスト機器２００とリスト機器１００との間で、時間データの同期が図られる。このリスト機器１００とチェスト機器２００との間の同期動作は、例えばリスト機器１００とチェスト機器２００において、電源がオンされた起動タイミングや、センサ部１１０、２１０におけるセンシング動作の開始タイミングで実行されるものであってもよい。また、この同期動作は、例えば一定の時間間隔や任意のタイミング、あるいは、常時実行されるものであってもよい。
【００４１】
動作電源２９０は、上述した操作スイッチ２３０が操作されることにより、チェスト機器２００の機器本体２０１内部の各構成に駆動用電力を供給する。動作電源２９０は、例えば市販の一次電池や二次電池を適用することができるほか、環境発電技術による電源等を適用することもできる。なお、チェスト機器２００が、有線通信方式によりセンサデータ等を情報通信端末５００に転送する構成を有している場合には、情報通信端末５００から通信ケーブルを介して駆動用電力が供給されたり、動作電源２９０の二次電池が充電されたりするものであってもよい。
【００４２】
（撮像機器３００）
撮像機器３００は、ユーザＵＳの運動中の姿勢（ランニングフォーム）や走り方の映像（動画像）を、ハイスピード撮影（高速度撮影）することができるデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の映像撮影装置である。本実施形態においては、概ね１秒間に１００フレーム以上（好ましくは２００フレーム）のハイスピード撮影が可能な撮像機器３００を適用することが好ましい。ここで、撮像機器３００における撮影スピードは、上述したリスト機器１００やチェスト機器２００に設けられた各種のセンサにおける動作周波数（１００Ｈｚ〜２００Ｈｚ；センシングスピード）と等倍又は整数倍になるように設定されている。一般に、市販されている撮像機器における映像の撮影スピードは、概ね１秒間に３０フレーム又は６０フレームであるが、近年、１秒間に１００フレーム以上のハイスピード撮影が可能な撮像機器が、安価に市販されるようになってきている。これにより、本発明では、市販の汎用品を適用して、簡易かつ安価にシステムを構築することができる。
【００４３】
撮像機器３００は、具体的には、例えば図２（ｃ）、図６に示すように、撮影部３１０と、レンズ部３２０と、シャッター部３３０と、入力操作部３３５と、表示部３４０と、通信機能部３５０と、演算回路３６０と、メモリ部３７０と、計時回路３８０と、動作電源３９０と、を備えている。ここで、上述したリスト機器１００又はチェスト機器２００と同等の構成については、その説明を簡略化する。
【００４４】
撮影部３１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサを有し、後述するレンズ部３２０を構成する各種のレンズを通過した光学像を走査して、所定周期ごとに二次元の画像信号に変換させ、１画面（フレーム）ずつの画像データを取得する。そして、撮影部３１０により取得された各画像データは、後述する計時回路３８０により規定される時間データに関連付けて、後述するメモリ部３７０の画像データメモリ（画像データ保存用メモリ）３７１の所定の記憶領域に順次保存する。
【００４５】
レンズ部３２０は、フォーカスレンズやズームレンズ等の、複数のレンズを有している。ここで、フォーカスレンズを光軸方向に移動させて合焦条件を調整することにより、任意の被写体に合焦する自動合焦処理が実行される。
【００４６】
シャッター部３３０は、後述する入力操作部３３５のシャッターボタン又は録画ボタンを押下することにより映像の撮影を開始し、再押下することにより終了する。なお、静止画撮影モードにおいては、シャッターボタンを押下することにより任意の被写体の静止画が撮影される。
【００４７】
入力操作部３３５は、電源スイッチを有し、ユーザＵＳにより当該電源スイッチが操作されることにより、動作電源３９０から各構成への駆動用電力の供給状態（供給又は遮断）を制御して、撮像機器３００の電源のオン、オフを制御する。また、入力操作部３３５は、各種の操作ボタンを有し、例えば、被写体の撮影を指示するためのシャッターボタンや、後述する表示部３４０に表示されるメニュー画面において撮像モードや機能等の選択を指示するためのモードボタン、レンズ部３２０におけるズーム量の調整を指示するためのズームボタン等を備えている。なお、入力操作部３３５は、上述した各種の操作ボタンに加えて、又は、操作ボタンに替えて、後述する表示部３４０の前面側（視野側）にタッチパネルを備えるものであってもよい。ここで、タッチパネルにより実現される機能は、上記の操作ボタンにより実現される機能と同等であってもよいし、タッチパネルによる入力操作特有の機能を有していてもよい。
【００４８】
表示部３４０は、例えば液晶方式や発光素子方式の表示パネルを有し、撮影時にレンズ部３２０及び撮影部３１０により取得された被写体の画像データに基づくライブビュー画像や、撮影部３１０により撮影されて画像データメモリ３７１に保存されている映像等を表示する。また、表示部３４０は、入力操作部３３５の各種の操作ボタンにより選択指示されるメニュー画面を表示する。
【００４９】
通信機能部３５０は、画像データメモリ３７１に保存されているランニング映像を、後述する情報通信端末５００に転送する際や、リスト機器１００との同期を行う際のインターフェースとして機能する。ここで、通信機能部３５０を介して、リスト機器１００や情報通信端末５００との間で、ランニング映像や同期信号等を転送又は送受信する手法としては、上述したリスト機器１００と同様に、各種の無線通信方式や有線通信方式を適用することができる。
【００５０】
メモリ部３７０は、大別して、画像データ保存用メモリ（以下、「画像データメモリ」と記す）３７１と、プログラムメモリ（プログラム保存用メモリ）３７２と、作業用メモリ（作業データ保存用メモリ）３７３と、を有している。画像データメモリ３７１は、上述した撮影部３１０により撮影された画像データを、時間データに関連付けて所定の記憶領域に順次保存する。ここで、シャッターボタンの押下から再押下までの期間に、各画像データが時間データに関連付けられて連続的に保存されることにより、映像データ（ランニング映像）が生成される。プログラムメモリ３７２は、撮影部３１０やレンズ部３２０、シャッター部３３０における撮影動作や、通信機能部３５０におけるデータ転送動作等の、各構成における所定の機能を実現するための制御プログラムを保存する。作業用メモリ２７３は、上記制御プログラムを実行する際に使用する各種データや、生成される各種データを一時的に保存する。なお、画像データメモリ３７１は、その一部又は全部がメモリカード等のリムーバブル記憶媒体としての形態を有し、撮像機器３００に対して着脱可能に構成されているものであってもよい。
【００５１】
演算回路３６０は、ＣＰＵやＭＰＵ等の演算処理装置であって、計時回路３８０において生成される動作クロックに基づいて、上述したプログラムメモリ３７２に保存された所定の制御プログラムを実行する。これにより、演算回路３６０は、撮影部３１０やレンズ部３２０、シャッター部３３０における撮影動作、通信機能部３５０におけるデータ転送動作等の、各構成における動作を制御する。なお、演算回路３６０において実行される制御プログラムは、予め演算回路２６０の内部に組み込まれているものであってもよい。
【００５２】
計時回路３８０は、基本クロックを生成する発振器を有するＲＴＣモジュールであって、生成した基本クロックに基づいて、撮像機器３００の各構成の動作タイミングを規定する動作クロックを生成する。また、計時回路３８０は、上述した撮影部３１０やレンズ部３２０、シャッター部３３０における画像データの取得タイミングを計時して時間データとして出力する。これにより、時刻データが画像データに関連付けられて、画像データメモリ３７１に保存される。ここで、上述したリスト機器１００から送信される同期信号に基づいて、撮像機器３００とリスト機器１００との間で、時間データの同期が図られる。このリスト機器１００と撮像機器３００との間の同期動作は、上述したリスト機器１００とチェスト機器２００との同期動作と同様に、電源がオンされた起動タイミングや、撮影部３１０やレンズ部３２０、シャッター部３３０における撮影動作の開始タイミングで実行されるものであってもよい。また、この同期動作は、例えば一定の時間間隔や任意のタイミング、あるいは、常時実行されるものであってもよい。
【００５３】
動作電源３９０は、上述した入力操作部３３５の電源スイッチが操作されることにより、撮像機器３００内部の各構成に駆動用電力を供給する。動作電源３９０は、一次電池や二次電池を適用することができる。なお、撮像機器３００が、有線通信方式により映像データを情報通信端末５００に転送する構成を有している場合には、情報通信端末５００から通信ケーブルを介して駆動用電力が供給されたり、動作電源３９０の二次電池が充電されたりするものであってもよい。
【００５４】
（ディスプレイグラス４００）
ディスプレイグラス４００は、図２（ｄ）、図３（ａ）に示すように、ユーザＵＳの頭部（視界前方）に装着する眼鏡型又はゴーグル型の情報表示機器である。ディスプレイグラス４００は、大別して、各種の情報が表示される透過型の表示部４４０を有する機器本体４０１と、ユーザＵＳの耳部及び鼻部で支持することにより機器本体４０１の表示部４４０をユーザＵＳの視界前方に固定するように装着するためのテンプル（つる）４０２と、を備えた外観構成を有している。なお、ディスプレイグラス４００は、例えば図２（ｄ）に示すように、機器本体４０１やテンプル４０２に表示制御部（図示を省略）が一体的に組み込まれた構成を有するものであってもよいし、市販のスポーツグラスやサングラス、眼鏡、ゴーグル等に、画像投影装置を有する表示制御部を付加的に組み付けた構成を有するものであってもよい。
【００５５】
ディスプレイグラス４００は、具体的には、例えば図７に示すように、大別して、操作部４３０と、表示部４４０と、通信機能部４５０と、演算回路４６０と、メモリ部４７０と、計時回路４８０と、動作電源４９０と、を備えている。ここで、上述したリスト機器１００やチェスト機器２００、撮像機器３００と同等の構成については、その説明を簡略化する。
【００５６】
操作部４３０は、電源スイッチを有し、ユーザＵＳにより当該電源スイッチが操作されることにより、後述する動作電源４９０からディスプレイグラス４００内部の各構成への駆動用電力の供給状態（供給又は遮断）を制御して、ディスプレイグラス４００の電源のオン、オフを制御する。また、操作部４３０は、操作ボタンを有し、後述する表示部４４０における各種の運動情報の表示設定等に用いられる。
【００５７】
表示部４４０は、図２（ｄ）に示したように、機器本体１０１に表示制御部が一体的に組み込まれた構成においては、例えばカラーやモノクロ表示が可能な透過型の液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等を適用することができ、ユーザＵＳの視界に、周囲の景色に重ね合わせて運動情報や生態情報がリアルタイムで透過表示される。また、市販のスポーツグラス等に表示制御部が付加的に組み付けられた構成においては、ユーザＵＳの視界前方に配置された画像投影装置（図示を省略）に直接透過表示することにより、ユーザＵＳの視界に、周囲の景色に重ね合わせて運動情報や生態情報が表示される。表示部４４０には、例えば図３（ｃ）に示すように、走行中の歩数（図中、bpm単位で表記）や、図示を省略した心拍数、ペース、スプリットタイム、ラップタイム、走行距離、カロリー消費量等が、数値情報やグラフ等の形態で表示される。なお、これらの各種の運動情報の表示形態は、例えば操作部４３０の操作ボタンを操作することにより任意に設定される。
【００５８】
通信機能部４５０は、上述したリスト機器１００やチェスト機器２００により取得された各種の運動情報を、リスト機器１００から受信する際のインターフェースとして機能する。ここで、通信機能部４５０を介して、リスト機器１００との間で運動情報等を送受信する手法としては、上述したチェスト機器２００や撮像機器３００と同様に、各種の無線通信方式や有線通信方式を適用することができる。
【００５９】
メモリ部４７０は、上述したリスト機器１００から送信された各種の運動情報を保存するデータメモリと、表示部４４０における表示動作や、通信機能部４５０におけるデータ転送動作等の、各構成における所定の機能を実現するための制御プログラムを保存するプログラムメモリと、制御プログラムを実行する際の各種データを一時的に保存する作業用メモリと、を有する。
【００６０】
演算回路４６０は、ＣＰＵやＭＰＵ等の演算処理装置であって、計時回路４８０において生成される動作クロックに基づいて、上述したメモリ部４７０に保存された所定の制御プログラムを実行する。これにより、演算回路４６０は、表示部４４０における各種運動情報の表示動作や、通信機能部２５０におけるデータ転送動作等の、各構成における動作を制御する。なお、演算回路４６０において実行される制御プログラムは、予め演算回路４６０の内部に組み込まれているものであってもよい。
【００６１】
計時回路４８０は、基本クロックを生成する発振器を有するＲＴＣモジュールであって、生成した基本クロックに基づいて、ディスプレイグラス４００の各構成の動作タイミングを規定する動作クロックを生成する。
【００６２】
動作電源４９０は、上述した操作部４３０が操作されることにより、ディスプレイグラス４００の機器本体４０１内部の各構成に駆動用電力を供給する。動作電源４９０は、例えば市販の一次電池や二次電池を適用することができるほか、環境発電技術による電源等を適用することもできる。
【００６３】
（情報通信端末５００）
情報通信端末５００は、図１に示すように、インターネット等のネットワーク６００への接続機能を備え、閲覧用ソフトウェアであるウェブブラウザが組み込まれたネットワーク通信機器である。情報通信端末５００は、例えばノートブック型やデスクトップ型（図示を省略）のパーソナルコンピュータ５０１や高機能携帯電話機（以下、「スマートフォン」と記す）５０２、タブレット端末５０３、もしくは、専用端末（図示を省略）等のネットワーク通信機器が適用される。特に、スマートフォン５０２やタブレット端末５０３等のネットワーク通信機器においては、ネットワーク６００への接続機能やウェブブラウザが標準的に備わっているので、所定の通信可能圏内であれば場所に関わりなく簡易にネットワーク６００に接続することができる。なお、本実施形態において、情報通信端末５００は、後述するユーザ端末９００として適用することができるものである。また、本実施形態において、情報通信端末５００は、センサデータ等やランニング映像を転送する機能のみを備えるものであってもよく、その場合、例えば図１に示すように、ネットワーク６００に接続されたワイファイ（Wi-Fi（登録商標））通信等のアクセスポイント５０４を適用するものであってもよい。
【００６４】
情報通信端末５００は、具体的には、例えば図８に示すように、概略、入力操作部５３０と、表示部５４０と、通信機能部５５０と、演算回路５６０と、メモリ部５７０と、計時回路５８０と、動作電源５９０と、を備えている。ここで、上述したリスト機器１００やチェスト機器２００と同等の構成については、その説明を簡略化する。
【００６５】
入力操作部５３０は、パーソナルコンピュータ５０１やスマートフォン５０２、タブレット端末５０３等に付設される、キーボードやマウス、タッチパッド、タッチパネル等の入力手段である。入力操作部５３０は、後述する表示部５４０に表示される任意のアイコンやメニューを選択したり、画面表示中の任意の位置を指示したりすることにより、当該アイコンやメニュー、当該位置に対応する機能が実行される。
【００６６】
表示部５４０は、例えば液晶方式や発光素子方式のディスプレイや表示パネルを有し、少なくとも上述したリスト機器１００やチェスト機器２００により取得されたセンサデータ等、及び、撮像機器３００において撮影されたランニング映像を、後述するネットワーク６００を介して、ネットワークサーバ７００に転送する際の、通信状態や転送状況を表示する。また、後述するように、情報通信端末５００を、ネットワークサーバ７００において作成されたアドバイスデータ（支援データ）を閲覧するためのユーザ端末９００に適用することもできる。この場合には、表示部５４０には、上記センサデータ等やランニング映像に基づいて作成された、１サイクル分（１周期分）のランニング動作を繰り返す１サイクルランニング映像（詳しくは後述する）や、その分析結果に基づく各種の情報（指導項目ごと指標やアドバイステキスト）が、所定の表示形態で表示される。
【００６７】
通信機能部５５０は、リスト機器１００やチェスト機器２００において取得されたセンサデータ等や、撮像機器３００において撮影されたランニング映像を、後述するネットワーク６００を介して、ネットワークサーバ７００に転送（アップロード）する際や、ネットワークサーバ７００において作成されたアドバイスデータを受信（ダウンロード）する際のインターフェースとして機能する。ここで、通信機能部５５０を介して、リスト機器１００やチェスト機器２００、撮像機器３００からセンサデータ等やランニング映像を受信する手法としては、上述したように、各種の無線通信方式や有線通信方式を適用することができる。また、通信機能部５５０によりネットワークサーバ７００にセンサデータ等やランニング映像を送信する際や、ネットワークサーバ７００からアドバイスデータを受信する際の、情報通信端末５００とネットワーク６００との接続方法としては、例えば光ファイバー回線網やＡＤＳＬ（非対称デジタル加入者）回線網等を経由して接続する有線接続方式や、携帯電話回線網や高速モバイル通信回線網、無線ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）等を経由して接続する無線接続方式を適用することができる。
【００６８】
メモリ部５７０は、上述したリスト機器１００やチェスト機器２００と同様に、大別して、転送データメモリ５７１と、プログラムメモリ５７２と、作業用メモリ５７３と、を有している。転送データメモリ５７１は、上述したリスト機器１００やチェスト機器２００から転送されたセンサデータ等や、撮像機器３００から転送されたランニング映像を、相互に関連付けて所定の記憶領域に保存する。プログラムメモリ５７２は、表示部５４０における表示動作や、通信機能部５５０におけるデータ転送動作等の、各構成における所定の機能を実現するための制御プログラムを保存する。作業用メモリ５７３は、上記制御プログラムを実行する際に使用する各種データや、生成される各種データを一時的に保存する。なお、転送データメモリ５７１は、上述したリスト機器１００やチェスト機器２００と同様に、その一部又は全部がリムーバブル記憶媒体としての形態を有し、情報通信端末５００に対して着脱可能に構成されているものであってもよい。
【００６９】
演算回路５６０は、計時回路５８０において生成される動作クロックに基づいて、上述したプログラムメモリ５７２に保存された所定の制御プログラムを実行することにより、表示部５４０における表示動作や、通信機能部５５０におけるデータ転送動作等の、各構成における動作を制御する。なお、演算回路５６０において実行される制御プログラムは、予め演算回路５６０の内部に組み込まれているものであってもよい。計時回路５８０は、基本クロックに基づいて、情報通信端末５００の各構成の動作タイミングを規定する動作クロックを生成する。
【００７０】
動作電源５９０は、情報通信端末５００の各構成に駆動用電力を供給する。動作電源５９０は、スマートフォン５０２等のモバイル端末においては、リチウムイオン電池等の二次電池が適用される。また、ノートブック型のパーソナルコンピュータ５０１やタブレット端末５０３においては、リチウムイオン電池等の二次電池や、商用交流電源が適用される。また、デスクトップ型のパーソナルコンピュータにおいては、商用交流電源が適用される。
【００７１】
（ネットワーク６００）
ネットワーク６００は、上述した情報通信端末５００と後述するネットワークサーバ７００との間で、センサデータ等やランニング映像、アドバイスデータ等の送受信を行うことができるコンピュータネットワークが適用される。ここで、ネットワーク６００は、インターネット等の公衆利用が可能なネットワークであってもよいし、企業や地域、教育機関等の特定の団体による限定的に利用可能なネットワークであってもよい。
【００７２】
（ネットワークサーバ７００）
ネットワークサーバ７００は、少なくとも、後述するデータの加工処理や分析処理の機能を備えたアプリケーションサーバである。また、ネットワークサーバ７００は、情報通信端末５００から転送されたセンサデータ等やランニング映像、後述する加工、分析処理において作成されたアドバイスデータ等を保存、蓄積するためのメモリやデータベースを、内部又は外部に備えている。ネットワークサーバ７００は、図１に示すように、情報通信端末５００からネットワーク６００を経由して転送されたセンサデータ等やランニング映像を加工、分析処理して、ユーザＵＳのランニング動作に関するアドバイスデータを作成する。そして、ネットワークサーバ７００は、ユーザ端末９００からの要求（リクエスト）に応じて、ユーザ端末９００の表示部５４０に、アドバイスデータに基づいて、指導ポイントごとにユーザＵＳのランニングフォームと理想的なランニングフォームとを比較可能な表示形態で表示させるとともに、改善点のアドバイスを表示させる。なお、上述したネットワーク６００及びネットワークサーバ７００により構築されるコンピュータネットワークは、例えばインターネットを介した商用のクラウドコンピューティング型のサービス（クラウドシステム）等を利用するものであってもよい。
【００７３】
ネットワークサーバ７００は、具体的には、例えば図９に示すように、入力操作部７３０と、表示部７４０と、通信機能部７５０と、演算回路（比較映像作成部、指標作成部、アドバイス情報作成部、表示データ作成部）７６０と、メモリ部７７０と、計時回路７８０と、動作電源７９０と、データベース８００と、を備えている。ここで、上述したリスト機器１００やチェスト機器２００、情報通信端末５００と同等の構成については、その説明を簡略化する。
【００７４】
入力操作部７３０は、例えばキーボードやマウス等の入力装置を有し、表示部７４０に表示される任意のアイコンやメニューの選択や、任意の位置の指示に用いられる。表示部７４０は、ディスプレイや表示パネルを有し、ネットワークサーバ７００における各種操作に関連する情報を表示する。
【００７５】
通信機能部７５０は、上述した情報通信端末５００から転送されたセンサデータ等やランニング映像を受信する際や、ネットワークサーバ７００において作成されたアドバイスデータを、ユーザ端末９００に送信する際のインターフェースとして機能する。
【００７６】
メモリ部７７０は、転送データメモリ７７１と、プログラムメモリ７７２と、作業用メモリ７７３と、を有している。転送データメモリ７７１は、上述した情報通信端末５００から転送されたセンサデータ等やランニング映像を保存する。プログラムメモリ７７２は、表示部７４０や通信機能部７５０における所定の機能を実現するための制御プログラムや、転送されたセンサデータ等やランニング映像に基づいて所定の加工、分析処理を実行するためのアルゴリズムプログラムを保存する。作業用メモリ７７３は、上記制御プログラムやアルゴリズムプログラムを実行する際に使用する各種データや、生成される各種データを一時的に保存する。
【００７７】
データベース８００は、ランニングデータデータベース（以下、「ランニングデータＤＢ」と記す）８１０と、ユーザ映像データベース（以下、「ユーザ映像ＤＢ」と記す）８２０と、エリートランナー映像データベース（以下、「エリートランナー映像ＤＢ」と記す）８３０と、アドバイスデータデータベース（以下、「アドバイスデータＤＢ」と記す）８４０と、を有している。
【００７８】
ランニングデータＤＢ８１０は、リスト機器１００やチェスト機器２００により取得され、情報通信端末５００及びネットワーク６００を介して転送（アップロード）されたセンサデータ等を保存、蓄積する。また、ユーザ映像ＤＢ８２０は、撮像機器３００により取得され、情報通信端末５００及びネットワーク６００を介して、あるいは、直接ネットワーク６００を介して転送（アップロード）されたユーザＵＳのランニング映像を保存、蓄積する。このユーザＵＳのランニング映像は、ユーザＵＳが上述したリスト機器１００やチェスト機器２００等の各種のセンサを装着した状態でランニング動作を行い、そのランニング時の映像を撮影したものである。具体的な撮影方法については後述する。ユーザ映像ＤＢ８２０には、蓄積されたランニング映像に基づいて、上述した演算回路７６０により作成される、１サイクル分のランニング動作を繰り返す１サイクルランニング映像（第１の姿勢映像）も保存、蓄積される。ここで、ランニングデータＤＢ８１０に蓄積されたセンサデータ等、及び、ユーザ映像ＤＢ８２０に蓄積されたランニング映像は、相互に関連付けられて統合的に管理される。すなわち、リスト機器１００やチェスト機器２００、撮像機器３００は、例えばブルートゥース（Bluetooth（登録商標））通信を用いて、予め動作クロックを同期することにより、センサデータ等やランニング映像に関連付けられている時間データを共通のタイムスタンプとして用いて統合的に管理される。
【００７９】
エリートランナー映像ＤＢ８３０は、後述する運動支援方法において、ユーザＵＳのランニング映像の比較分析の対象となる、エリートランナーによる理想的な（手本又は参考となる）ランニングフォームの映像を、エリートランナー映像データとして予め保存、蓄積する。このエリートランナーのランニング映像は、ユーザＵＳのランニング映像と同様に、エリートランナーが各種のセンサを装着した状態でランニング動作を行い、そのランニング時の映像を撮影したものである。また、このエリートランナーのランニング映像は、本実施形態に係る運動支援システムを利用する各ユーザが、ネットワーク６００を介して（クラウドシステム上で）共用するものである。また、このエリートランナーのランニング映像は、一度撮影してエリートランナー映像ＤＢ８３０に予め保存しておくものであってもよいし、必要に応じて（例えば新しい走法が提案された場合等に）随時撮影してエリートランナー映像ＤＢ８３０を更新、又は、エリートランナー映像データを追加するものであってもよい。また、エリートランナー映像ＤＢ８３０には、蓄積されたエリートランナー映像データに基づいて、上述した演算回路７６０により作成される、１サイクル分のランニング動作を繰り返す１サイクルランニング映像（第２の姿勢映像）も保存、蓄積される。
【００８０】
ここで、本実施形態においてエリートランナーとは、実績のある理想的なランニングフォームを有し、比較的高い走力を有するランナーであって、例えば著名なマラソン大会等において上位に入賞したランナーや特定のタイム（例えばフルマラソンにおいて２時間３０分）を上回る記録を有するランナー等を意味する。なお、エリートランナーの定義は、上記のようなプロ級のランナーに限定されるものではなく、少なくとも理想的なランニングフォームを有するランナーのランニング映像であればよい。したがって、マラソンの初級者や中級者の場合には、そのレベルに応じた手本又は参考となる理想的なランニングフォームの映像を、エリートランナー映像として用いるものであってもよい。
【００８１】
アドバイスデータＤＢ８４０は、ランニング動作に関する複数の指導項目（指導ポイント）の各々に対応したアドバイスデータを保存、蓄積する。ここで、ランニング動作に関する各指導項目（詳しくは後述する）は予め設定されている。また、アドバイスデータＤＢ８４０に保存されるアドバイスデータは、ランニング動作の比較映像と、比較映像に付与される指標と、各指導項目に対応するアドバイステキスト（アドバイス情報）と、を含んでいる。ここで、比較映像を構成するエリートランナーの１サイクルランニング映像には、各指導項目を明示するための指示点やガイド線、矢印、数値等の指標が、１サイクルランニング映像中の、各指導項目に応じたタイミングの映像（停止映像）に対して付与されて、予めアドバイスデータＤＢ８４０に保存されている。
【００８２】
なお、データベース８００は、図９に示すように、ネットワークサーバ７００に内蔵されるものであってもよいし、ネットワークサーバ７００に外付け接続、又は、ネットワーク６００に直接接続されるものであってもよい。
【００８３】
演算回路７６０は、計時回路７８０においてされる動作クロックに基づいて、プログラムメモリ７７２に保存された所定のアルゴリズムプログラムを実行することにより、次のような加工、分析処理を行う。演算回路７６０は、ユーザＵＳのセンサデータ等及びランニング映像に基づいて作成された１サイクルランニング映像と、エリートランナーのエリートランナー映像データに基づいて作成された１サイクルランニング映像と、を合成した比較映像を作成する。また、演算回路７６０は、作成された比較映像において、各指導項目に応じたタイミングで停止した映像に対して、各指導項目を明示するための指示点やガイド線等の指標を付与するとともに、各指導項目に対応したアドバイステキストを関連付ける。この比較映像と指標とアドバイステキストの関連付け情報は、アドバイスデータとしてアドバイスデータＤＢ８４０に保存される。
【００８４】
また、演算回路７６０は、ユーザＵＳがユーザ端末９００を用いてネットワークサーバ７００にアクセスすることにより、ユーザＵＳの要求に応じた比較映像と指標とアドバイステキストとを含むアドバイスデータを、アドバイスデータＤＢ８４０から適宜読み出し、所定の表示形態で表示させるためのウェブ表示データ（表示データ）を作成する。なお、演算回路７６０において実行される制御プログラムやアルゴリズムプログラムは、予め演算回路７６０の内部に組み込まれているものであってもよい。また、ネットワークサーバ７００においては、動作電源７９０は商用交流電源が適用される。
【００８５】
（ユーザ端末９００）
ユーザ端末９００は、上述した情報通信端末５００と同等の構成（図８参照）を有するネットワーク通信機器である。ユーザ端末９００は、ユーザＵＳがネットワークサーバ７００にアクセスすることにより、アドバイスデータに含まれる比較映像と指標とアドバイステキストとを所定の表示形態で表示させるためのウェブ表示データを、ネットワーク６００を介して受信（ダウンロード）して、ウェブブラウザを用いて表示部５４０に表示する。
【００８６】
これにより、ユーザＵＳは、自己のランニング時に取得されたランニング映像とエリートランナーのランニング映像を比較可能な表示形態で閲覧することができ、自己のランニングフォームの特徴を指導項目ごとに的確に把握して、提供されたアドバイスに基づいて、その後の運動方法の改善等に反映させることができる。
【００８７】
なお、ユーザ端末９００は、上述したように、センサデータ等やランニング映像をネットワークサーバ７００へ転送する際に用いた情報通信端末５００を適用するものであってもよいし、当該情報通信端末５００とは別のネットワーク通信機器を適用するものであってもよい。後者の構成においては、例えばパーソナルコンピュータ５０１を用いてセンサデータ等やランニング映像等がネットワークサーバ７００に転送され、例えばスマートフォン５０２やタブレット端末５０３を用いてネットワークサーバ７００にアクセスすることにより、アドバイスデータが表示されて閲覧される。なお、ユーザ端末９００の表示部５４０におけるアドバイスデータ（比較映像や指標、アドバイステキスト）の表示例については、詳しく後述する。
【００８８】
＜運動支援方法＞
次に、本実施形態に係る運動支援システムにおける制御方法（運動支援方法）について、図面を参照して説明する。ここでは、本実施形態に係る運動支援システムによるセンサデータ等やランニング映像の取得から、比較映像の作成処理、ランニングフォームの分析処理、アドバイスデータの作成、表示処理に至るまでの一連の運動支援方法について説明する。
【００８９】
図１０は、本実施形態に係る運動支援システムにおける運動支援方法の一例を示すフローチャートである。図１１は、本実施形態に係る運動支援方法に適用されるハイスピード撮影の手法の一例を示す概略図である。
【００９０】
本実施形態に係る運動支援方法においては、図１０のフローチャートに示すように、大別して、センシング・データ収集手順（ステップＳ１０１〜Ｓ１０９）と、データ加工・分析手順（ステップＳ１１０、Ｓ１１１）と、アドバイスデータ提供手順（ステップＳ１１２）と、が順次実行される。ここで、データ加工・分析手順及びアドバイスデータ提供手順は、ネットワークサーバ７００の演算回路７６０において実行される所定のアルゴリズムプログラムに基づいて実現される。
【００９１】
［センシング・データ収集手順］
センシング・データ収集手順においては、図１０に示すように、まず、ユーザＵＳが身体に装着したリスト機器１００やチェスト機器２００の電源スイッチを操作して、リスト機器１００やチェスト機器２００、ディスプレイグラス（図示を省略）４００を起動させる。また、ユーザＵＳが撮像機器３００の電源スイッチを操作して、撮像機器３００を起動させる。これにより、リスト機器１００とチェスト機器２００及び撮像機器３００の間で、例えばブルートゥース（Bluetooth（登録商標））ＬＥ通信を用いて、同期信号が送受信されて、それぞれの動作クロックの同期が行われる（ステップＳ１０１）。
【００９２】
次いで、ユーザＵＳがランニング開始と同時に、又は、ランニング開始前後の任意のタイミングで（ステップＳ１０２）、撮像機器３００を操作することによりハイスピード撮影が開始される（ステップＳ１０３）。また、このとき、ユーザＵＳがリスト機器１００及びチェスト機器２００を操作することによりセンシング動作が開始される。撮像機器３００によるハイスピード撮影、及び、リスト機器１００及びチェスト機器２００によるセンシング動作は、ユーザＵＳがランニング終了と同時に、又は、ランニング終了前後の任意のタイミングで（ステップＳ１０７）、撮像機器３００やリスト機器１００、チェスト機器２００を操作して終了させるまで継続される（ステップＳ１０６）。これにより、ユーザＵＳのランニング動作中の姿勢や走り方を示すランニング映像が収集されるとともに、ランニング動作中の運動状態や生体情報を示すセンサデータ等が収集される（ステップＳ１０４）。
【００９３】
ランニング映像の収集は、具体的には、例えば図１１（ａ）に示すように、ユーザＵＳがトレッドミル１０００を利用してランニングを行う場合には、ユーザＵＳの側方に三脚等により固定された撮像機器３００を配置して、ランニング動作中の運動姿勢（ランニングフォーム）や走り方の映像をハイスピード撮影する。また、ユーザＵＳが屋外等でランニングを行う場合には、図１１（ｂ）に示すように、三脚等により撮影範囲が固定された撮像機器３００の前（撮影範囲ＦＲ又は視野）をユーザＵＳが走り抜けるようにして、ランニングフォームや走り方の映像をハイスピード撮影する。ここで、ユーザＵＳのランニング映像を撮影する際には、後述するランニングフォームに関わる各種の指導項目を明示するための指標（指示点やガイド線、矢印等；詳しくは後述する）を規定するマーカーを、身体の所定の位置（具体的には、頭頂部や肩部、手首、腰部、靴先等）に取り付けた状態で実行する。あるいは、マーカーに対応する模様が予め織り込まれたり、当て布等が縫い付けられたりした撮影用の特殊なウェアを着用して、ランニング映像の撮影を行う。
【００９４】
なお、撮像機器３００によるランニング映像のハイスピード撮影において、撮影の開始と終了の指示操作は、ユーザＵＳが直接行うものであってもよいし、ランニング映像の撮影に関して補助者や協力者がいる場合には、当該補助者等に依頼するものであってもよい。また、撮像機器３００が例えばリモートコントロール機能を備えている場合には、例えば図１１（ａ）に示すように、ユーザＵＳがトレッドミル１０００上をランニング動作中に、リスト機器１００やトレッドミル１０００等に備えられた無線通信機能により、例えばブルートゥース（Bluetooth（登録商標））通信やワイファイ（Wi-Fi（登録商標））通信を用いて撮影の開始と終了を指示するものであってもよい。また、撮像機器３００が例えば動体検知機能を備えている場合には、例えば図１１（ｂ）に示すように、ユーザＵＳが撮影範囲ＦＲに入った時点（フレームイン）で自動的にハイスピード撮影を開始し、ユーザＵＳが撮影範囲ＦＲから出た時点（フレームアウト）で自動的に撮影を終了することにより、撮影の開始と終了を設定するものであってもよい。ここで、ユーザＵＳが撮像機器３００の前を走り抜ける映像を撮影する場合には、撮影範囲ＦＲ内に概ね３歩〜５歩の映像が撮影されるように、撮像機器３００の設置位置やレンズ部３２０におけるズーム量を調整することが好ましい。
【００９５】
これらの手法により、ユーザＵＳが指示した撮影開始時点から撮影終了時点までの期間のランニング映像が取得され、時間データに関連付けて画像データメモリ３７１の所定の記憶領域に保存される。
【００９６】
また、このランニング動作中には、図３（ａ）、図４に示したように、ユーザＵＳが手首に装着したリスト機器１００において、センサ部１１０によりランニング動作中の加速度データや角速度データ、地磁気データを含むセンサデータが検出される。また、屋外での移動を伴うランニングの場合には、ＧＰＳ受信回路１２０により位置データや走行速度データを含むＧＰＳデータが検出される。これらのセンサデータ及びＧＰＳデータは、それぞれ時間データに関連付けてセンサデータメモリ１７１の所定の記憶領域に保存される。
【００９７】
また、図３（ａ）、図５に示したように、ユーザＵＳが胸部に装着したチェスト機器２００において、センサ部２１０によりランニング動作中の加速度データや角速度データ、地磁気データを含むセンサデータが検出される。また、心拍検出回路２２０により心拍データが取得される。これらのセンサデータ及び心拍データは、それぞれ時間データに関連付けてセンサデータメモリ２７１の所定の記憶領域に保存される。
【００９８】
上述したリスト機器１００及びチェスト機器２００により取得されるセンサデータ等と、撮像機器３００により取得されるランニング映像は、それぞれ、リスト機器１００、チェスト機器２００及び撮像機器３００の起動時等に同期された動作クロックに基づいて生成された時間データに関連付けられている。したがって、センサデータ等とランニング映像は、略同期した状態で保存される。
【００９９】
さらに、例えばリスト機器１００において、演算回路１６０により時間データと位置データに基づいて、走行速度（又は、ペース）が算出される。また、例えばチェスト機器２００において、演算回路２６０により時間データ、心拍データ、ユーザＵＳの体重や年齢等に基づいて、カロリー消費量が算出される。これらの走行速度やカロリー消費量等の各種情報は、それぞれ時間データに関連付けてセンサデータメモリ１７１、２７１の所定の記憶領域に保存される。
【０１００】
そして、ランニング動作中に収集されたセンサデータやＧＰＳデータ、心拍データ、あるいは、これらのセンサデータ等に基づいて算出される各種情報は、当該ランニング動作中に、例えばリスト機器１００の表示部１４１やディスプレイグラス４００の表示部４４０にリアルタイムに表示されてユーザＵＳに提供される（ステップＳ１０５）。ここで、リスト機器１００の表示部１４１やディスプレイグラス４００の表示部４４０に表示される各種情報は、リスト機器１００やチェスト機器２００、ディスプレイグラス４００の各通信機能部１５０、２５０、４５０により、例えばブルートゥース（Bluetooth（登録商標））通信を用いて常時、又は、所定の時間間隔で送受信される。
【０１０１】
次いで、リスト機器１００及びチェスト機器２００によるセンシング動作、及び、撮像機器３００によるハイスピード撮影の終了後、図１に示すように、リスト機器１００及びチェスト機器２００を、所定の無線通信方式や有線通信方式により、パーソナルコンピュータ５０１やスマートフォン５０２、タブレット端末５０３等の情報通信端末５００に接続する（ステップＳ１０８）。これにより、センサデータメモリ１７１、２７１に保存されたセンサデータ等が、リスト機器１００及びチェスト機器２００の通信機能部１５０、２５０により、情報通信端末５００に送信され、一旦転送データメモリ４７１に保存される。そして、情報通信端末５００に送信されたセンサデータ等は、通信機能部４５０により、ネットワーク６００を介してネットワークサーバ７００に転送される（ステップＳ１０９）。
【０１０２】
また、図１に示すように、上述したリスト機器１００やチェスト機器２００と同様に、撮像機器３００を、所定の無線通信方式や有線通信方式により情報通信端末５００に接続する（ステップＳ１０８）。これにより、画像データメモリ３７１に保存されたランニング映像が、撮像機器３００の通信機能部３５０により、情報通信端末５００に送信され、一旦転送データメモリ４７１に保存される。そして、情報通信端末５００に送信されたランニング映像は、通信機能部４５０により、ネットワーク６００を介してネットワークサーバ７００に転送される（ステップＳ１０９）。
【０１０３】
なお、リスト機器１００及びチェスト機器２００により取得されたセンサデータ等や、撮像機器３００により取得されたランニング映像を、情報通信端末５００を介してネットワークサーバ７００に転送する処理は、上述した無線通信方式や有線通信方式を使用した方法に限定されるものではない。例えば、リスト機器１００及びチェスト機器２００のセンサデータメモリ１７１、２７１や、撮像機器３００の画像データメモリ３７１の一部又は全部がメモリカード等のリムーバブル記憶媒体としての形態を有している場合には、リスト機器１００やチェスト機器２００、撮像機器３００からこれらのメモリカード（記憶媒体）を抜き取り、情報通信端末５００のカードスロットに差し込むことにより、センサデータ等やランニング映像を情報通信端末５００に転送するものであってもよい。
【０１０４】
また、上述したようなリスト機器１００やチェスト機器２００により取得したセンサデータ等や、撮像機器３００により取得したランニング映像を、ネットワークサーバ７００に転送する処理は、図１に示したパーソナルコンピュータ５０１やスマートフォン５０２等の情報通信端末５００を用いる方法に限定されるものではない。例えば、リスト機器１００やチェスト機器２００、撮像機器３００がワイファイ（Wi-Fi（登録商標））通信等によるデータ転送機能を備えている場合には、例えば図１に示すように、ネットワーク６００に接続されたアクセスポイント５０４を介して、センサデータ等やランニング映像を直接ネットワークサーバ７００に転送するものであってもよい。
【０１０５】
情報通信端末５００によりネットワークサーバ７００に転送されたセンサデータ等やランニング映像は、メモリ部７７０の転送データメモリ７７１の所定の記憶領域に保存される。このような、センサデータ等やランニング映像のネットワークサーバ７００への転送処理（ステップＳ１０８、Ｓ１０９）は、例えば、ユーザＵＳがリスト機器１００及びチェスト機器２００、撮像機器３００を情報通信端末５００に接続した状態で、情報通信端末５００の入力操作部５３０を操作することにより手動で実行される。あるいは、リスト機器１００及びチェスト機器２００、撮像機器３００が情報通信端末５００（アクセスポイント５０４を含む）に接続されることにより、一連の転送処理が自動的に実行されるものであってもよい。
【０１０６】
情報通信端末５００を介して、ネットワークサーバ７００に転送（アップロード）されたセンサデータ等及びランニング映像は、それぞれランニングデータＤＢ８１０及びユーザ映像ＤＢ８２０の所定の記憶領域に保存、蓄積される。ここで、それぞれのデータベースに保存されたセンサデータ等及びランニング映像は、センサ機器（リスト機器１００やチェスト機器２００）や撮像機器３００が予め同期された状態で取得されるため、各々、同期信号に基づいて規定された時間データに関連付けられている。これにより、ネットワークサーバ７００は、この時間データに基づいて、ランニングデータＤＢ８１０に保存されたセンサデータ等と、ユーザ映像ＤＢ８２０に保存されたランニング映像とを相互に対応付けて統合的に管理する。
【０１０７】
［データ加工・分析手順］
図１２は、本実施形態に係る運動支援方法に適用される比較映像作成処理及び分析・アドバイスデータ作成処理の一例を示すフローチャートである。図１３は、本実施形態に適用される１サイクルランニング映像作成処理の一例を示すフローチャートである。図１４は、本実施形態に適用される１サイクルランニング映像作成処理における、走動作の動作要素の概念と１サイクルの定義を示す説明図である。図１５は、本実施形態に適用される１サイクルランニング映像作成処理を説明するための概念図である。図１６は、本実施形態に係る運動支援方法における比較映像の作成例を示す概略図である。
【０１０８】
データ加工・分析手順においては、図１０に示すように、まず、ネットワークサーバ７００の演算回路７６０が、ランニングデータＤＢ８１０に保存されたセンサデータ等、及び、ユーザ映像ＤＢ８２０に保存されたランニング映像に基づいて、ユーザＵＳのランニングフォーム（運動姿勢）を示す１サイクルランニング映像を作成する。そして、演算回路７６０が、当該ユーザＵＳの１サイクルランニング映像と、エリートランナー映像ＤＢ８３０に予め保存されたエリートランナーの１サイクルランニング映像との比較映像を作成する処理を実行する（ステップＳ１１０）。
【０１０９】
（比較映像作成処理）
比較映像作成処理においては、具体的には、図１２に示すように、まず、ネットワークサーバ７００の演算回路７６０が、情報通信端末５００及びネットワーク６００を介して転送（アップロード）され、ランニングデータＤＢ８１０に保存されたセンサデータ等、及び、ユーザ映像ＤＢ８２０に保存されたランニング映像を読み出す（ステップＳ１２１）。ここで、上述したように、センサデータ等とランニング映像は、相互に同期した時間データに関連付けられている。
【０１１０】
次いで、演算回路７６０は、読み出したセンサデータ等及びランニング映像に基づいて、１サイクル分のランニング映像を繰り返す１サイクルランニング映像を作成する（ステップＳ１２２）。具体的には、一般に、ランニング等の走動作は、例えば図１４の上段の走動作モデルに示すように、一方の足の蹴り出し（図では左足の離地）から、他方の足の接地（右足の接地）及び蹴り出し（右足の離地）、一方の足の接地（左足の接地）を経て、再び一方の足の蹴り出し（左足の離地）を順次行う、左右各１歩の計２歩分を１サイクルとして定義することができる。ここで、図１４に示した走動作において、「左足離地」から「右足接地」までの期間と、「右足離地」から「左足接地」までの期間は「遊脚期」と定義することができる。また、「右足接地」から「右足離地」までの期間は「右足立脚期」と定義でき、「左足接地」から「左足離地」までの期間は「左足立脚期」と定義することができる。「立脚期」は足で地面に力を加えることで身体を進行方向へ加速させ、「遊脚期」は「立脚期」に得られた速度が減速される。このような「立脚期」と「遊脚期」を交互に繰り返すことにより、走行状態が維持され、走り続けることができる。
【０１１１】
一方、図１４の下段のセンサデータのグラフに示すように、走動作の接地タイミング（走動作モデルの「右足接地」及び「左足接地」）においては、チェスト機器２００により取得したセンサデータのうち、特に、３軸加速度センサ２１１により検出される加速度データの上下方向成分に特徴的な信号波形が観測される。したがって、図１４に示すように、この加速度データの上下方向成分の信号波形を観測することにより、左右いずれかの足が接地する接地ポイントを検出することができる。これにより、一方の足（例えば右足）の接地から、走動作の一連の動作要素を経て、次に一方の足（例えば右足）が接地するまでの１サイクル分の走動作が判別されて、対応する１サイクル分のセンサデータ等が抽出される（ステップＳ１３１）。
【０１１２】
次いで、演算回路７６０は、抽出した１サイクル分のセンサデータ等に関連付けられた時間データに基づいて、ユーザ映像ＤＢ８２０に蓄積されているユーザＵＳのランニング映像から、当該１サイクルに対応するランニング映像を切り出す（ステップＳ１３２）。すなわち、センサデータ等とランニング映像とに関連付けられた時間データをタイムスタンプとして、図１５に示すように、ユーザＵＳのランニング映像から、ステップＳ１３１において抽出された１サイクル分のセンサデータ等の開始点（例えば右足接地ポイント）から終点（次の右足接地ポイント）までの時間データに対応する映像データを抽出することにより、１サイクル分のセンサデータ等に対応するランニング映像が切り出される。ここで、切り出されたセンサデータ等とランニング映像とは、同期がとれているので、センサデータ等に基づいて検出される接地ポイントにおいて接地する足が、左右いずれの足であるかをランニング映像に基づいて判別することができる。
【０１１３】
次いで、演算回路７６０は、図１５に示すように、切り出した１サイクル分のランニング映像を終点と開始点との間でループ再生されるように設定することにより、１サイクル分のランニング動作を繰り返す１サイクルランニング映像を作成する（ステップＳ１３３）。作成されたユーザＵＳの１サイクルランニング映像は、ユーザ映像ＤＢ８２０の所定の記憶領域に保存される。
【０１１４】
次いで、図１２に示すように、演算回路７６０は、作成されたユーザＵＳの１サイクルランニング映像の一歩一歩の足の動き方が、エリートランナー映像ＤＢ８３０から読み出されたエリートランナーの１サイクルランニング映像の一歩一歩の足の動き方と同期するように、双方のランニング映像の時間軸を調整する（ステップＳ１２３）。ここで、演算回路７６０は、ユーザＵＳの１サイクルランニング映像を基準にして、エリートランナーの１サイクルランニング映像における接地タイミング（すなわち、ピッチ）を同期させるように、エリートランナーの１サイクルランニング映像の時間軸の調整を行う。具体的には、例えば、ユーザＵＳの走動作の１サイクルの時間よりエリートランナーの走動作の１サイクルの時間が短いとき、エリートランナーの走動作の１サイクルの時間を、ユーザＵＳの走動作の１サイクルの時間に合わせるように伸ばして、エリートランナーの走動作を、元の走動作に対してスロー再生するように、エリートランナーの１サイクルランニング映像の時間軸を調整して、同期させる。なお、エリートランナー映像ＤＢ８３０に保存、蓄積されるエリートランナーの１サイクルランニング映像は、上述したユーザＵＳの１サイクルランニング映像の作成処理（図１３〜図１５参照）と同様に、予め取得されたエリートランナーのランニング動作時のセンサデータ等とランニング映像に基づいて作成される。
【０１１５】
次いで、演算回路７６０は、時間軸が同期するように調整されたユーザＵＳの１サイクルランニング映像と、エリートランナーの１サイクルランニング映像とを合成して、図１６に示すような比較映像を作成する（ステップＳ１２４）。ここでは、比較映像として、ユーザＵＳとエリートランナーとのランニングフォームについて、視覚による比較が容易なように、図面左右に隣接するように各１サイクルランニング映像を並列に配置し、双方の接地タイミングを同期させた状態の動画映像が作成される。作成されたユーザＵＳとエリートランナーの比較映像は、アドバイスデータＤＢ８４０の所定の記憶領域に保存される。この比較映像は、後述するアドバイスデータ提供手順において、ユーザ端末９００の表示部５４０にウェブブラウザを用いて所定の表示形態で表示される。
【０１１６】
次いで、図１０に示すように、予め設定されているランニング動作の複数の指導項目について分析を行い、アドバイスデータを作成する処理を実行する（ステップＳ１１１）。この分析・アドバイスデータ作成処理においては、リスト機器１００やチェスト機器２００により取得され、ランニングデータＤＢ８１０に保存されたセンサデータ等に基づいて、図１２に示すように、演算回路７６０が、ランニングフォームに関わる各種の指導項目について順次分析を行う。そして、上述した比較映像において、各指導項目に応じたタイミングの映像（停止映像）に、各指導項目やその分析結果を明示するための指標を付与する（ステップＳ１２６）とともに、各指導項目に対応したアドバイステキストを抽出して関連付ける（ステップＳ１２７）処理を、指導項目の項目数分、繰り返し実行する（ステップＳ１２５、Ｓ１２８）。
【０１１７】
（分析・アドバイスデータ作成処理）
ここで、各種の指導項目における分析処理、及び、ランニング映像に付与される指標について、詳しく説明する。
図１７は、本実施形態に係る運動支援方法における指導項目の例を示すリストである。図１８は、本実施形態に適用される各指導項目における指標の表示例を示す概念図である。ここで、図１８においては、図示を簡略化するため、ランニング映像を、便宜的にスケルトンモデルを用いて表示する。
【０１１８】
分析・アドバイスデータ作成処理においては、具体的には、ランニングフォームに関わる指導項目として、例えば図１７に示すように、ランニング動作中の最大キック力や最大推進力、接地時間、身体の上下動、ピッチ、体幹のブレや傾き、ストライド、走行速度、走行軌跡、腕の振り、着地ブレーキ、重心の位置等が順次分析される。ここで、図１７に示した指導項目やその順序は一例であって、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、ランニングフォーム（運動姿勢）に関連するものであれば、図１７に示した指導項目のうち、任意の項目についてのみ分析を行うものであってもよいし、さらに他の指導項目を追加するものであってもよい。また、各指導項目の分析処理の順序を任意に変更するものであってもよい。
【０１１９】
ランニング動作中の最大キック力（図１７の指導項目Ｉ＝１）の分析においては、チェスト機器２００により取得された３軸方向の加速度データに基づいて、足を着地したときに地面から上方向に受ける地面反力（単位：Ｎ又はsec又はＮ／sec）が算出される。本実施形態においては、３軸加速度センサ２１１により検出される３軸方向の加速度データの上下方向成分を観測することにより下方向の力を計測して、地面反力（力の作用、反作用の法則により、足が地面を下方向に蹴る際に、身体を押し上げる力）の最大値を算出する。ここで、最大キック力の数値が大きいほど、又は、所定値以上であれば、効率的で力強い走りができ、速く楽に走ることができると判断される。また、最大キック力が自分の足が持っている筋力に対して大きな余裕があれば、良好な推進力（前に進む力）が得られると判断される。この最大キック力は、後述するアドバイスデータの表示においては、図１８（ａ）に示すように、比較映像を構成する１サイクルランニング映像のうち、最大キック力を明示することができるタイミングでの停止映像において、指標としてつま先（又は、足裏）に指示点Ｐや、キック力の大きさを示す矢印Ｒが表示される。
【０１２０】
また、ランニング動作中の最大推進力（図１７の指導項目Ｉ＝２）の分析においては、チェスト機器２００により取得された３軸方向の加速度データに基づいて、足を着地したときに地面から進行方向に受ける地面反力（単位：Ｎ又はsec又はＮ／sec）が算出される。本実施形態においては、３軸加速度センサ２１１により検出される３軸方向の加速度データの前後方向成分を観測することにより進行方向（推進方向）の力を計測して、地面反力（力の作用、反作用の法則により、足が地面を後ろ方向に蹴る際に、体を前方向に進める力）の最大値を算出する。ここで、最大推進力の数値が大きいほど走行速度（スピード）が上がるが、この数値が小さい状態で走行速度を維持できれば、効率的で力強い走りができ、速く楽に走ることができると判断される。この最大推進力は、後述するアドバイスデータの表示においては、図１８（ｂ）に示すように、比較映像を構成する１サイクルランニング映像のうち、最大推進力を明示することができるタイミングでの停止映像において、指標としてつま先（又は、足裏）に指示点Ｐや、推進力の大きさを示す矢印Ｒが表示される。
【０１２１】
また、ランニング動作中の接地時間（図１７の指導項目Ｉ＝３）の分析においては、チェスト機器２００により取得された３軸方向の加速度データに基づいて、足の接地から離地までの時間（単位：msec又は％）が算出される。本実施形態においては、３軸加速度センサ２１１により検出される３軸方向の加速度データのうち上下方向成分を観測することにより、図１４に示したように、右足と左足のそれぞれについて接地ポイント及び離地ポイントを検出して、接地時間を個別に算出する。ここで、接地時間の数値が短い（すなわち、ピッチが大きい）ほど、又は、所定値以下であれば、効率的で速い走りができると判断される。この接地時間は、後述するアドバイスデータの表示においては、図１８（ｃ）に示すように、比較映像を構成する１サイクルランニング映像のうち、接地時間を明示することができるタイミングでの停止映像において、指標としてつま先（又は、足裏）に指示点Ｐや、接地時間の長さを示す矢印Ｒが表示される。
【０１２２】
また、ランニング動作中の身体の上下動（図１７の指導項目Ｉ＝４）の分析においては、チェスト機器２００により取得された３軸方向の加速度データに基づいて、身体の上下方向の変化が算出される。本実施形態においては、３軸加速度センサ２１１により検出される３軸方向の加速度データのうち上下方向成分を観測することにより、身体の最上昇ポイントと最下降ポイントを検出して、上下方向の変化の幅を算出する。ここで、身体の上下動の数値が大きいほど上方向へのキック力が大きく、同じストライドであれば同一距離を進むためにより大きな力を発揮することを意味するが、必要以上の上下動はエネルギーロスを生じることになる。一方、身体の上下動がないと走ることはできず、上下動（の数値）が極端に小さいとスピードに乗って走ることができない。このことから、身体の上下動の数値が適切な範囲にあれば、効率的で速い走りができると判断される。この身体の上下動は、後述するアドバイスデータの表示においては、図１８（ｄ）に示すように、比較映像を構成する１サイクルランニング映像のうち、上下動を明示することができるタイミングでの停止映像において、指標として頭頂部に指示点Ｐや、上下動の大きさを示す矢印Ｒが表示される。
【０１２３】
また、ランニング動作中のピッチ（図１７の指導項目Ｉ＝５）の分析においては、チェスト機器２００により取得された３軸方向の加速度データに基づいて、１分間当たりの歩数（単位：bpm）が計測される。ここで、走行速度（スピード）＝ピッチ×ストライドであることから、ピッチ及びストライドの数値が大きいほど、速い走りができると判断される。なお、この場合においては、身体の大きな上下動に耐えられる筋力を付けることが必要となる。また、このピッチの数値が適切な範囲にあれば、ペースを維持することができると判断される。このピッチは、後述するアドバイスデータの表示においては、図１８（ｅ）に示すように、比較映像を構成する１サイクルランニング映像のうち、ピッチを明示することができるタイミングでの停止映像において、指標としてつま先（又は、足裏）に指示点Ｐや、ピッチの計測値Ｋが表示される。
【０１２４】
また、ランニング動作中の体幹のブレ（図１７の指導項目Ｉ＝６）、の分析においては、チェスト機器２００により取得された３軸方向の加速度データ及び３軸方向の角速度データに基づいて、特定の時間（例えばランニング動作における１サイクル）内における体幹の基準軸（体軸）の角度の前後、左右、上下の各方向における変化（差）が算出される。本実施形態においては、体幹のブレとして、身体の頭頂部の位置を固定した場合の、身体の前後、左右、上下の各方向における体幹の基準軸の角度の変化が最大であるときの角度として算出する。ここで、体幹のブレの数値が小さいほど、又は、所定の範囲内であれば、安定した効率的な走りができると判断される。この体幹のブレは、後述するアドバイスデータの表示においては、図１８（ｆ）に示すように、比較映像を構成する１サイクルランニング映像のうち、体幹のブレを明示することができるタイミングでの停止映像において、指標として頭頂部と腰部に指示点Ｐ、及び、これらの指示点Ｐを通過し、体軸に対応するガイド線Ｇ、ブレの大きさを示す矢印Ｒが表示される。
【０１２５】
また、ランニング動作中のストライド（図１７の指導項目Ｉ＝７）の分析においては、リスト機器１００により取得されたＧＰＳデータ、又は、トレッドミルに設定された速度データに基づいて、所定のタイミングにおける歩幅（単位：ｃｍ）が計測される。ここで、ストライドの数値が大きいほど、速い走りができると判断される。また、ストライドの数値が適切な範囲にあれば、ペースを維持することができると判断される。一般にランニング動作中に疲労が蓄積すると、ストライドが短くなり、ピッチを上げてペースを維持する傾向があるため、上記ピッチとの関係において良好な走りができているか判断される。このストライドは、後述するアドバイスデータの表示においては、図１８（ｇ）に示すように、比較映像を構成する１サイクルランニング映像のうち、ストライドを明示することができるタイミングでの停止映像において、指標としてつま先（又は、足裏）に指示点Ｐや、ストライドの大きさを示す矢印Ｒが表示される。
【０１２６】
また、ランニング動作中の走行速度（図１７の指導項目Ｉ＝８）の分析においては、リスト機器１００により取得されたＧＰＳデータ、又は、トレッドミルに設定された速度データに基づいて、所定のタイミングにおける走行速度（スピード）、又は、単位距離当たりの所要時間（ペース）が算出される。ここで、レース等を想定して走行速度やペースの配分を考慮することにより、効率的な走りができると判断される。また、他の指導項目との関係において、所定の走行速度やペースを維持できれば、効率的な走りができると判断される。この走行速度は、後述するアドバイスデータの表示においては、比較映像を構成する１サイクルランニング映像のうち、走行速度を明示することができる任意のタイミングでの停止映像において、指標として走行速度の算出値が表示される。
【０１２７】
また、ランニング動作中の走行軌跡（図１７の指導項目Ｉ＝９）の分析においては、リスト機器１００により取得されたＧＰＳデータに基づいて、走行軌跡（ルート）、又は、走行距離が取得される。ここで、レース等を想定して走行軌跡や走行距離に応じた走り方を考慮することにより、効率的な走りができると判断される。
【０１２８】
また、ランニング動作中の腕の振り（図１７の指導項目Ｉ＝１０）の分析においては、リスト機器１００により取得された３軸方向の加速度データ及び角速度データに基づいて、腕の振りの角度（単位：°）が計測される。本実施形態においては、リスト機器１００を装着した腕（例えば左腕）を、前方に最大振り出した状態から後方に最大引き戻した状態までの腕の角度を計測する。ここで、一般に、腕振りの角度が普段よりも小さくなると、走行速度が低下する傾向がある。このことから、腕の振りの数値が大きいほど、又は、所定値以上であれば、効率的で力強い走りができると判断される。また、この腕振りの角度が適切な範囲に保持されていれば、ペースを維持することができると判断される。この腕の振りは、後述するアドバイスデータの表示においては、図１８（ｈ）に示すように、比較映像を構成する１サイクルランニング映像のうち、腕の振りを明示することができるタイミングでの停止映像において、指標として腕（又は、手首）に指示点Ｐや、腕の振りの大きさを示す矢印Ｒが表示される。
【０１２９】
また、ランニング動作中の着地ブレーキ（図１７の指導項目Ｉ＝１１）の分析においては、チェスト機器２００により取得された３軸方向の加速度データに基づいて、足を着地したときに地面から進行方向と逆向きに受ける地面反力（単位：Ｎ又はsec又はＮ／sec）が算出される。本実施形態においては、３軸加速度センサ２１１により検出される３軸方向の加速度データの前後方向成分を観測することにより進行方向と逆向きの力を計測して、地面反力（力の作用、反作用の法則により、足が地面を前方向に突っ張る際に、体を後ろ方向に制止させる力）の最大値を算出する。ここで、走行速度が上がって着地ブレーキの数値が大きくなると、減速する力が大きくなるので、走行速度が上がっても着地ブレーキの数値を小さくすることが効率の良い走りとなる。この着地ブレーキは、後述するアドバイスデータの表示においては、図１８（ｉ）に示すように、比較映像を構成する１サイクルランニング映像のうち、着地ブレーキを明示することができるタイミングでの停止映像において、指標としてつま先（又は、足裏）に指示点Ｐや、着地ブレーキの大きさを示す矢印Ｒが表示される。
【０１３０】
また、ランニング動作中の体幹の傾き（図１７の指導項目Ｉ＝１２）の分析においては、チェスト機器２００により取得された３軸方向の加速度データ及び３軸方向の角速度データ、１サイクルランニング映像に付与された身体の頭頂部と腰部の指示点に基づいて、体幹の基準軸（体軸）の傾斜角度が算出される。本実施形態においては、特定の時間（例えばランニング動作における１サイクル）内における体幹の基準軸（体軸）の進行方向の前後、左右、上下の各方向における傾き（傾斜角度）が算出される。ここで、体幹が進行方向に適度に傾き、かつ、左右の傾斜角度が小さいほど、安定した効率的な走りができると判断される。なお、エリートランナーにおいても体幹の傾きの数値は様々であることから、個人差を考慮して良好な走りができているか判断される。この体幹の傾きは、後述するアドバイスデータの表示においては、図１８（ｊ）に示すように、比較映像を構成する１サイクルランニング映像のうち、体幹の傾きを明示することができるタイミングでの停止映像において、指標として頭頂部と腰部に指示点Ｐ、及び、これらの指示点Ｐを通過し、体軸に対応するガイド線Ｇ、傾きの大きさを示す矢印Ｒが表示される。
【０１３１】
また、ランニング動作中の重心の位置（図１７の指導項目Ｉ＝１３）の分析においては、予め登録されたユーザＵＳの身長、及び、１サイクルランニング映像に付与された身体の肩部と腰部の指示点に基づいて、身体の重心点が算出される。そして、算出した重心点を鉛直下方向に伸ばした重心線と地上面との交点を重心の位置と規定する。ここで、重心の位置が、ランニング動作における前足（前進側となる足）の接地ポイントに近いほど、着地ブレーキがかからず、効率的で速い走りができると判断される。この重心の位置は、後述するアドバイスデータの表示においては、比較映像を構成する１サイクルランニング映像のうち、重心の位置を明示することができるタイミングでの停止映像において、指標として肩部と腰部と重心点に指示点や、重心の位置を示す重心線に対応する矢印が表示される。
【０１３２】
上述した各指導項目の分析処理において、ランニング映像への指標（指示点やガイド線、矢印、数値等）の付与は、比較映像を構成するユーザＵＳとエリートランナーのそれぞれの１サイクルランニング映像において実行される。ここで、１サイクルランニング映像のうち、各指導項目に応じたタイミングの停止映像に付与される指標の一つである指示点は、ユーザＵＳやエリートランナーのランニング映像を撮影する際に、身体やウェアに取り付けられたマーカーの位置に付与される。また、指標の一つである体軸に対応するガイド線は、マーカーの位置に付与された特定の指示点に基づいて付与される。なお、指示点やガイド線等の指標の作成方法については、後述する具体例においてさらに詳しく説明する。
【０１３３】
また、図１７に示した各種の指導項目のうち、Ｉ＝１〜Ｉ＝１２の指導項目はいずれも、チェスト機器２００の３軸加速度センサ２１１や３軸角速度センサ２１２、及び、リスト機器１００の３軸加速度センサ１１１や３軸角速度センサ１１２、ＧＰＳ受信回路１２０のいずれかにより取得されたセンサデータ等を用いて、分析処理を行うことができるものである。
【０１３４】
以下に、本実施形態においてユーザが装着するセンサ機器により取得されるセンサデータと、ユーザの運動状態を直接検出する他の検出機器により取得されるセンサデータとの対応関係について具体例を示して説明する。ここでは、ユーザの運動状態を直接検出する他の検出機器として、床に設置されたフォースプレートを適用した場合について説明する。
【０１３５】
図１９は、本実施形態に適用されるセンサ機器（加速度センサ）の出力と、他の検出機器（フォースプレート）における検出項目との対応付けを説明するための図である。図１９（ａ）は、被測定者であるユーザが床に設置されたフォースプレートをランニング動作中に踏みつけた際に取得される３軸方向の力（Ｆｘ、Ｆｙ、Ｆｚ）の変化を示すグラフの一例である。また、図１９（ｂ）は、上記のランニング動作の際にユーザが装着したチェスト機器の加速度センサ（図４に示した３軸加速度センサ１１１に相当する）により取得される３軸方向の加速度（Accel_X、Accel_Y、Accel_Z）の変化を示すグラフの一例である。また、図２０は、本実施形態に適用されるセンサ機器（加速度センサ）により取得されるセンサデータに基づく指導項目の算出例を示す概念図である。
【０１３６】
図１９（ａ）に示したｚ方向（地面に垂直な上下方向）の力Ｆｚの変化において、力Ｆｚの最大値「Ａ」は最大キック力を表し、傾き「Ｂ」は着地衝撃力を表し、ｙ方向（地面に平行な進行方向の前後方向）の力Ｆｙの変化において、時間「Ｃ」は着地ブレーキ成分時間（時間比率）を表し、最小値となる「Ｄ」は最大ブレーキ力を表し、最大値となる「Ｅ」は最大推進力を表している。ここで、図１９（ａ）に示したフォースプレートにより検出された３軸方向の力の変化における特徴点と、図１９（ｂ）に示した３軸方向の加速度の変化における特徴点とを対応付けることにより、フォースプレートにより検出できる上記項目（Ａ〜Ｅに示す検出項目）を加速度センサにおいても検出することができるようになる。また、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、特定の被測定者（ユーザ）による検出結果において１つのパターンの対応付けを行うことにより、他の被測定者（ユーザ）においても加速度センサによりフォースプレートの検出項目（Ａ〜Ｅ）を検出することができる。
【０１３７】
これにより、図２０に示すように、ユーザＵＳがセンサ機器（リスト機器やチェスト機器）を装着してランニング動作した際に取得される３軸方向の加速度データに基づいて、着地時の加速度ベクトルＶ（３軸方向成分の合成ベクトル）を算出し、そのベクトルＶのＸ成分をとることにより着地ブレーキ力の値を算出することができる。また、同様の手法により、最大推進力や最大キック力を算出することができる。したがって、上述した各種の指導項目（図１７参照）について、リスト機器１００やチェスト機器２００により取得されたセンサデータを用いて分析処理を行うことができる。
【０１３８】
（指標の作成方法）
次いで、上述した各種の指導項目の分析処理において付与される指標の作成方法（指標作成処理）について、具体例を示して説明する。
【０１３９】
図２１は、本実施形態に適用される指標作成処理の一例を示すフローチャート及び概略図である。ここでは、指導項目が体幹のブレや傾き、重心の位置である場合に、分析処理に適用される指示点やガイド線等の指標を作成する場合について説明する。
【０１４０】
ユーザＵＳの１サイクルランニング映像における指標作成処理においては、図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、まず、ネットワークサーバ７００の演算回路７６０が、ユーザ映像ＤＢ８２０から１サイクルランニング映像を読み出す。ここで読み出される１サイクルランニング映像は、上述した各種の指導項目やその分析結果を明示するための基点となるマーカーを、身体の所定の位置に取り付けた状態で撮影されたランニング映像に基づいて作成されたものである。
【０１４１】
次いで、演算回路７６０は、読み出した１サイクルランニング映像のうち、各指導項目に応じたタイミングで停止させた映像（停止映像）に対して、画像解析を行ってマーカーを認識することにより、頭頂部と肩部と腰部のマーカーの位置を検出する（ステップＳ１４１、Ｓ１４２）。
【０１４２】
次いで、演算回路７６０は、検出された頭頂部のマーカーの位置を指示点Ｐ１、腰部のマーカーの位置を指示点Ｐ２として、これらの指示点Ｐ１、Ｐ２を通る、体軸に対応するガイド線Ｇ１を作成する（ステップＳ１４３）。すなわち、指示点Ｐ１、Ｐ２を基点としてガイド線Ｇ１が自動的に作成される。
【０１４３】
次いで、演算回路７６０は、予め登録されたユーザＵＳの身長と、検出された肩部のマーカーの位置に基づく肩の高さ、及び、腰部のマーカーの位置に基づく肩の高さの比率から、重心点Ｐ３を算出する（ステップＳ１４４）。
【０１４４】
次いで、演算回路７６０は、算出された重心点Ｐ３を通り、鉛直方向（地面に垂直な方向）に延伸する重心線Ｇ２を作成し、重心線Ｇ２と地表面との交点である重心の位置Ｐ４を算出する。
【０１４５】
なお、エリートランナーの１サイクルランニング映像における指標についても、上述したユーザＵＳの１サイクルランニング映像における指標の作成処理と同様の手法により作成される。ここで、エリートランナーの１サイクルランニング映像における指標は、ユーザＵＳの１サイクルランニング映像に対する分析・アドバイスデータ作成処理に先立って、上述した各指導項目に対応付けて作成されて、アドバイスデータＤＢ８４０の所定の記憶領域に予め保存されている。
【０１４６】
すなわち、本実施形態における分析・アドバイスデータ作成処理（図１０のステップＳ１１１、図１２のステップＳ１２５〜Ｓ１２８）においては、演算回路７６０は、例えば図１７に示したように、予め設定されているランニング動作に関する複数の指導項目（Ｉ＝１〜Ｉ＝１３）に従って、以下の処理動作を順次繰り返し実行する。
【０１４７】
まず、演算回路７６０は、ユーザＵＳとエリートランナーの１サイクルランニング映像から構成される比較映像において、ユーザＵＳの１サイクルランニング映像に対し、エリートランナーの１サイクルランニング映像に対して予め付与されている指標（指示点やガイド線、矢印、数値等）と同様の指標を作成する。そして、演算回路７６０は、作成した指標のデータを、ユーザの１サイクルランニング映像の各指導項目に応じたタイミングの停止映像に関連付ける。これにより、各指導項目に応じたタイミングの停止映像に、各指導項目やその分析結果を明示するための指標が付与される（ステップＳ１２６）。
【０１４８】
次いで、演算回路７６０は、各指導項目に対応して予め設定されているアドバイステキストを、アドバイスデータＤＢ８４０から抽出して、上述した指標が付与されたユーザの１サイクルランニング映像の各指導項目に応じたタイミングの停止映像に関連付ける（ステップＳ１２７）。
【０１４９】
演算回路７６０は、以上の処理動作（ステップＳ１２６、Ｓ１２７）を、図１７に示した指導項目の項目数分（Ｉ＝１〜Ｉ＝１３）、順次繰り返し実行し、全指導項目分終了したら、一連の処理を終了する（ステップＳ１２５、Ｓ１２８）。
【０１５０】
そして、演算回路７６０は、上述した一連の処理（ステップＳ１２５〜Ｓ１２８）により作成された比較映像と、指標と、アドバイステキストの関連付け情報とを含むアドバイスデータを、アドバイスデータＤＢの所定の記憶領域に保存する（ステップＳ１２９）。
【０１５１】
［アドバイスデータ提供手順］
図２２は、本実施形態に係る運動支援方法に適用されるアドバイスデータ表示処理の一例を示すフローチャートである。図２３は、本実施形態に係る運動支援システムに適用されるユーザ端末等に表示されるアドバイスデータの表示例を示す概略図である。なお、以下に示すアドバイスデータの表示例は、本発明に係る運動支援システムに適用可能な一例を示すものに過ぎず、表示される情報の種類、表示方法、表示位置等は、任意に設定されるものであってもよい。
【０１５２】
アドバイスデータ提供手順においては、図１及び図１０に示すように、ネットワークサーバ７００にアスクセスした情報通信端末５００又はユーザ端末９００（以下、「ユーザ端末９００等」と略記する）からの要求に応じて、演算回路７６０がアドバイスデータＤＢに保存されたアドバイスデータを読み出して所定の表示形式のウェブ表示データを作成する。そして、このウェブ表示データを、演算回路７６０がネットワーク６００を介してユーザ端末９００等に提供することにより、ユーザ端末９００等の表示部５４０においてウェブブラウザを用いて、所定の表示形態でアドバイスデータが表示される（ステップＳ１１２）。ここで、ユーザ端末９００等は、上述したように、ネットワーク６００への接続機能を備え、閲覧用ソフトウェアであるウェブブラウザが組み込まれているので、ネットワークサーバ７００においてウェブ表示データとして作成されたアドバイスデータの各種の情報を、表示部５４０のウェブ画面に所定の表示形態で表示させることができる。
【０１５３】
（アドバイスデータ表示処理）
アドバイスデータ表示処理においては、具体的には、例えば図２２に示すように、まず、ユーザＵＳが、ユーザ端末９００等を操作してネットワークサーバ７００にアクセスすることにより、ユーザ端末９００等の表示部５４０に、例えば図２３に示すようなウェブ画面９１０が表示される。そして、ユーザＵＳが、表示部５４０に表示されたウェブ画面９１０のメインメニュー９１４において、例えば「比較」メニューの中の「プロとの比較」のアイコンを選択することにより、映像によるエリートランナーのランニングフォームとの比較を行う機能を実行する（ステップＳ１５１）。これにより、ネットワークサーバ７００の演算回路７６０は、例えば図１７に示したように、予め設定されているランニング動作に関する複数の指導項目（Ｉ＝１〜Ｉ＝１３）に従って、以下の処理動作を順次繰り返し実行する。
【０１５４】
映像によるフォームの比較機能においては、まず、ネットワークサーバ７００の演算回路７６０が、アドバイスデータＤＢ８４０に保存された、ユーザＵＳとエリートランナーの１サイクルランニング映像により構成される比較映像を読み出して所定の表示形式のウェブ表示データを作成する。そして、演算回路７６０が、このウェブ表示データを、ネットワーク６００を介してユーザ端末９００等に提供することにより、図２３に示すように、表示部５４０に表示されたウェブ画面９１０のフレーム９１２の前面（視野側）に重なるように、新たなウェブ画面９２０が表示される。このウェブ画面９２０のフレーム９２２内には、ユーザＵＳの１サイクルランニング映像９２４とエリートランナーの１サイクルランニング映像９２６からなる比較映像が再生表示される（ステップＳ１５３）。ここで、比較映像は、図面左側の領域にユーザＵＳの１サイクルランニング映像９２４が配置され、図面中央の領域に、ランニングフォームの手本（又は参考）となるエリートランナーの１サイクルランニング映像９２６が配置される。また、比較映像は、ユーザＵＳとエリートランナーの１サイクルランニング映像が、所定の期間、繰り返し再生表示（ループ再生）される。また、比較映像を構成するユーザＵＳの１サイクルランニング映像９２４とエリートランナーの１サイクルランニング映像９２６とは、足の動き方がほぼ同じタイミングとなる（同期する）ように、両者の映像の時間軸が調整された状態で再生表示される。
【０１５５】
次いで、演算回路７６０は、予め設定されている指導項目（Ｉ＝１〜Ｉ＝１３）の順番に従って、再生表示している比較映像を、各指導項目に応じたタイミングで一時停止させる。そして、演算回路７６０がアドバイスデータＤＢ８４０から、当該指導項目において付与された指標を読み出して、ユーザ端末９００等に提供することにより、ウェブ画面９２０において一時停止しているユーザＵＳの１サイクルランニング映像９２４とエリートランナーの１サイクルランニング映像９２６に、指標が重ね合わされて表示される（ステップＳ１５４）。具体的には、例えば指導項目が重心の位置（Ｉ＝１３）である場合には、例えば図２３に示すように、指標として、体軸に対応するガイド線Ｇ１や、重心点を通る重心線Ｇ２、重心線Ｇ２と地表面との交点である重心の位置Ｐ４が、ユーザＵＳとエリートランナーの各１サイクルランニング映像９２４、９２６に重畳して表示される。
【０１５６】
次いで、演算回路７６０がアドバイスデータＤＢ８４０から、当該指導項目に対応したアドバイステキストを読み出し、ユーザ端末９００等において上記の指標を表示している期間に、ユーザ端末９００等に提供することにより、ウェブ画面９２０の比較映像に隣接してアドバイステキストが表示される（ステップＳ１５５）。具体的には、図２３に示すように、ウェブ画面９２０の比較映像に隣接する（図面右側の）領域に配置されたアドバイステキストエリア９２８に、比較映像を一時停止させている指導項目、及び、比較映像に重畳表示されている指標（ここでは体軸の傾きと重心の位置）に関連したアドバイステキストが表示される（ステップＳ１５５）。
【０１５７】
そして、演算回路７６０は、ユーザ端末９００等における比較映像の一時停止状態を所定の時間継続させて、上記の指標（ガイド線Ｇ１や重心線Ｇ２、重心の位置Ｐ４）及びアドバイステキストを所定の時間だけ表示する。また、演算回路７６０は、比較映像を、例えば３回（３周期）、ユーザＵＳが視認し易い時間の間、繰り返し再生（ループ再生）する（ステップＳ１５６）。
【０１５８】
演算回路７６０は、以上の処理動作（ステップＳ１５３〜Ｓ１５６）を、予め設定されている指導項目（図１７参照）の順番に従って、各指導項目について順次繰り返し実行し、全指導項目の項目数が終了したら、一連の処理を終了する（ステップＳ１５２、Ｓ１５７）。
【０１５９】
なお、図２３に示したウェブ画面９２０において、９２９は、比較映像を構成するユーザＵＳの１サイクルランニング映像９２４とエリートランナーの１サイクルランニング映像９２６とを同期して、早戻し、巻き戻し、停止、再生、早送り等の再生制御を行うためのコントロールアイコンである。ユーザＵＳがマウスポインタやタッチパネル等の入力操作部５３０で任意のアイコンを選択する操作を行うことにより、比較映像が任意の速度で任意の方向に再生表示される。
【０１６０】
なお、上述したアドバイスデータの表示例（図２３）においては、指導項目が重心の位置である場合について比較映像と指標を重畳表示した例を示したが、他の指導項目においても同様に、ユーザ端末９００等を介してアドバイスデータが提供される。ここで、他の指導項目の場合には、図１８に示したように、各指導項目を明示するための指示点やガイド線、矢印、数値等の指標が、各指導項目に応じたタイミングの停止映像に重畳して表示される。
【０１６１】
また、上述したアドバイスデータの表示例（図２３）においては、メインメニュー９１４が表示されたウェブ画面９１０のフレーム９１２の前面（視野側）に重なるように、アドバイスデータが表示されるウェブ画面９２０を表示する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、新たなウェブ画面９２０を表示することなく、ウェブ画面９１０のフレーム９１２内に、アドバイスデータが表示されるものであってもよい。
【０１６２】
このように、本実施形態においては、ランニングフォームの手本となるエリートランナーのランニング映像を予め取得して、当該ランニング映像から切り出した１サイクル分の映像に、ランニング動作に関する指導項目に従った指標を付与して、ネットワーク（クラウドシステム）上のサーバに蓄積しておく。次いで、アドバイスを受ける対象となるユーザのランニング映像を撮影して、ネットワーク上のサーバに登録する。次いで、サーバにおいて、ユーザの１サイクル分の映像とエリートランナーの１サイクル分の映像とを同期させた状態で合成して、視覚による両者の比較が容易なように並列に配置した比較映像を作成する。次いで、エリートランナーの１サイクル分の映像に付与された各指導項目における指標と同様に、ユーザの１サイクル分の映像に、ランニング動作に関する指導項目に従った指標を付与するとともに、当該指導項目に対応したアドバイステキストを関連付ける。そして、ユーザがユーザ端末からサーバにアクセスして、比較映像と指標とアドバイステキストの関連付け情報とを含むアドバイスデータを読み出して、表示部に所定の表示形態で表示させることによって、指標が付与された比較映像及びアドバイステキストにより自己のランニング動作に関する指導項目ごとのアドバイスが提供される。
【０１６３】
したがって、本実施形態に係る運動支援システム及び運動支援方法によれば、ユーザは、自己のランニングフォーム等について、指導項目ごとに視覚を通して、手本となるエリートランナーのランニング映像と比較することができるので、理解が容易でかつ適切なアドバイスを受けることができ、ランニングフォームを効果的に改善することができる。
【０１６４】
また、本実施形態によれば、ネットワーク上のサーバによりランニングフォームの分析やアドバイスデータの作成が行われるので、ユーザがランニング映像を撮影して、ネットワーク上のサーバに登録するという簡易な操作のみで、予め設定された指導項目に従ったアドバイスデータを自動的に作成することができる。
【０１６５】
また、本実施形態によれば、ユーザは、ランニングフォーム等について、ネットワークを介してアドバイスを受けることができるので、ネットワーク環境がある場所であれば、どこでも本実施形態に係るサービスを利用することができ、運動支援システムの利便性を向上させることができる。
【０１６６】
（指標の作成方法の他の例）
上述した実施形態においては、ユーザＵＳが予めマーカーを所定の位置（頭頂部や肩部、手首、腰部、靴先等）に取り付けた状態でランニング映像を撮影し、画像解析を行ってマーカーの位置を自動的に検出する手法を示した。本発明はこれに限定されるものではなく、以下に説明するような指標の作成方法（指標作成処理）を適用することができる。
【０１６７】
図２４は、本発明に適用される指標作成処理の他の例を示すフローチャートである。図２５は、本適用例に係る指標作成処理に適用されるユーザインターフェースを示す概略図である。
【０１６８】
本発明に適用される指標作成処理の他の例においては、まず、ユーザＵＳのランニング映像を撮影する際に、特別な用意をすることなく（すなわち、身体の所定の位置にマーカーを取り付けない状態で）、トレッドミルや屋外でランニング映像を撮影し、同期して取得されたセンサデータ等とともにネットワークサーバ７００に転送（アップロード）する。ここで、転送されたセンサデータ等やランニング映像に対して、ネットワークサーバ７００において上述した一連の比較映像作成処理及び分析・アドバイスデータ作成処理が実行されるが、身体にマーカーを取り付けない状態で撮影されたランニング映像においては、指標となる指示点やガイド線等を自動的に作成することができない。
【０１６９】
そこで、本適用例においては、ユーザＵＳ自身がランニング映像を見ながら、指標を作成する処理を実行する。ここでは、指標として、図２１、図２３に示した場合と同様に、体軸に対応するガイド線や重心の位置を作成する場合について説明する。
【０１７０】
具体的には、本適用例に係る指標作成処理は、例えば図２４に示すように、まず、ユーザＵＳが、ユーザ端末９００等を操作してネットワークサーバ７００にアクセスすることにより、ネットワークサーバ７００の演算回路７６０は、ネットワーク６００を介してユーザ端末９００等の表示部５４０に、例えば図２３に示したようなウェブ画面９１０を表示させる。そして、ユーザＵＳが、ウェブ画面９１０のメインメニュー９１４から、例えば「ユーザ操作」メニュー（図示を省略）の中の「指標の作成」のアイコン（図示を省略）を選択することにより、演算回路７６０は、ユーザ端末９００等の表示部５４０に、例えば図２５に示すような、指標作成用の新たなウェブ画面９３０を表示させる（ステップＳ１６１）。これにより、ユーザＵＳによる指標の作成画面に移行する。この状態では、ウェブ画面９３０のフレーム９３２内に、指標が付与されていない状態のユーザＵＳの１サイクルランニング映像９３４と、指標が予め付与されているエリートランナーの１サイクルランニング映像９３６とが隣接して配置された比較映像が表示される。また、比較映像を構成するユーザＵＳの１サイクルランニング映像９３４とエリートランナーの１サイクルランニング映像９３６とは、同期するように両者の映像の時間軸が調整された状態で繰り返し再生表示される。
【０１７１】
次いで、演算回路７６０は、予め設定されている指導項目（図１７参照）の順番に従って、再生表示している比較映像を、各指導項目に応じたタイミングで一時停止させる（ステップＳ１６２）。そして、演算回路７６０は、比較映像が停止するタイミングで、当該指導項目を明示するための指標を規定する最初の指示点を、ユーザＵＳの１サイクルランニング映像９３４内に指定するように、ユーザＵＳに要請する（ステップＳ１６３）。具体的には、図２５に示すように、ウェブ画面９３０の比較映像に隣接する（図面右側の）領域に配置された指標作成手順エリア９３８に、比較映像を一時停止させている指導項目に対応した第１の指示点（この場合は、頭頂部）を指定するように促すメッセージが表示される。このとき、指標が予め付与されているエリートランナーの１サイクルランニング映像９３６を参照して、第１の指示点を指定するように促してもよい。
【０１７２】
次いで、ユーザＵＳが指標作成手順エリア９３８に表示されたメッセージに従って、図２５に示すように、一時停止しているユーザＵＳの１サイクルランニング映像内に第１の指示点（頭頂部）Ｐ１を、マウスポインタＰＴ等を用いて指定する（ステップＳ１６４）。
【０１７３】
次いで、上述したステップＳ１６３と同様に、演算回路７６０は、ウェブ画面９３０の指標作成手順エリア９３８に第２の指示点（この場合は、腰の中央部）を指定するように促すメッセージを表示して、一時停止しているユーザＵＳの１サイクルランニング映像９３４内に、次の指示点を指定するようにユーザＵＳに要請する（ステップＳ１６５）。このとき、指標が予め付与されているエリートランナーの１サイクルランニング映像９３６を参照して、第２の指示点を指定するように促してもよい。
【０１７４】
次いで、ユーザＵＳが指標作成手順エリア９３８に表示されたメッセージに従って、図２５に示すように、一時停止しているユーザＵＳの１サイクルランニング映像内に第２の指示点（腰の中央部）Ｐ２を、マウスポインタＰＴ等を用いて指定する（ステップＳ１６６）。
【０１７５】
次いで、演算回路７６０は、ユーザＵＳにより指定された第１、第２の指示点に基づいて、当該指導項目に応じたガイド線Ｇ１を作成する（ステップＳ１６７）。ここでは、第１、第２の指示点Ｐ１、Ｐ２を通る、体軸に対応するガイド線Ｇ１が自動的に作成される。
【０１７６】
なお、図２４に示したフローチャートにおいては、体軸に対応するガイド線Ｇ１を作成する処理について説明したが、同様の処理を繰り返すことにより、図２５に示すように、重心点が算出され、重心点に基づいて重心線Ｇ２や重心の位置Ｐ４が作成される。すなわち、ユーザＵＳにより、各指導項目に応じた指示点やガイド線、矢印等の指標が作成される。
【０１７７】
このようにして作成された指標は、図２５に示すように、指導項目に応じたタイミングで一時停止したユーザＵＳの１サイクルランニング映像９３４に付与されて重畳して表示される。これにより、同じタイミングで一時停止し、予め指標（体軸に対応するガイド線Ｇ１と重心線Ｇ２と重心の位置Ｐ４）が付与されたエリートランナーの１サイクルランニング映像９３６とともに、比較映像として表示される。
【０１７８】
これらの比較映像及び指標は、指導項目に対応したアドバイステキストとともに、アドバイスデータとしてアドバイスデータＤＢの所定の記憶領域に保存される。そして、このような一連の指標作成処理が、各指導項目に応じたタイミングで比較映像のランニング映像を一時停止するごとに、繰り返し実行される。
【０１７９】
このような適用例によれば、ユーザがランニング映像を撮影する際に、身体の所定の位置にマーカーを取り付けたり、マーカーの位置に特殊な加工を施したウェアを着用したりする必要がないので、撮影時におけるユーザの負担や手間を大幅に軽減することができる。
【０１８０】
（アドバイステキストの作成方法の他の例）
上述した実施形態においては、各指導項目に対応した所定のアドバイステキストが予めアドバイスデータＤＢ８４０に蓄積され、ユーザＵＳのランニングフォームの分析・アドバイスデータ作成処理において、各指導項目に対応して抽出したアドバイステキストをランニング映像（停止映像）に関連付けて、ユーザ端末９００等の表示部５４０に比較映像とともにアドバイステキストを表示する手法を示した。本発明はこれに限定されるものではなく、以下に説明するようなアドバイステキストの作成方法（アドバイステキスト作成処理）を適用することができる。
【０１８１】
図２６は、本発明に適用されるアドバイステキスト作成処理の他の例を示すフローチャートである。
本発明に適用されるアドバイステキスト作成処理の他の例においては、まず、ユーザＵＳがセンサデータ等とランニング映像をネットワークサーバ７００に転送（アップロード）する。ここで、ユーザＵＳにより撮影されたランニング映像は、上述した実施形態に示したように、予めマーカーを身体に取り付けて撮影したものであってもよいし、上述した適用例（指標作成方法の他の例）に示したように、マーカーを取り付けずに撮影し、ランニング映像のネットワークサーバ７００への転送後に、ユーザ端末９００等を操作して、ユーザＵＳが手動で指標を作成するものであってもよい。そして、転送されたセンサデータ等やランニング映像に対して、ネットワークサーバ７００において、上述した一連の比較映像作成処理及び分析・アドバイスデータ作成処理が実行される。これにより、比較映像を構成するユーザＵＳとエリートランナーの１サイクルランニング映像に、各指導項目を明示するための指示点やガイド線等の指標が付与される。
【０１８２】
次いで、ネットワークサーバ７００の演算回路７６０は、図２６に示すように、特定の指導項目におけるユーザＵＳとエリートランナーの各センサデータの数値を比較して、その差分ｄを算出する（ステップＳ１７１）。具体的には、演算回路７６０は、ユーザＵＳがランニングフォームのアドバイスを受ける指導項目（図１７参照）の分析に使用されるセンサデータ（例えば、チェスト機器２００により取得された加速度データや角速度データ）の数値と、エリートランナーのランニング映像を撮影する際に、同期して取得され、上記の指導項目の分析に使用されるセンサデータの数値とを比較することにより、その差分ｄを算出する。ここで、上述したように、比較映像を構成するユーザＵＳの１サイクルランニング映像９３４とエリートランナーの１サイクルランニング映像９３６とは、同期するように両者の映像の時間軸が調整されているので、これらの映像に同期する各センサデータも相互に同期するものとなっている。
【０１８３】
次いで、演算回路７６０は、算出された差分ｄが予め設定された基準値ＲＡよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ１７２）。ここで、比較判断の基準となる基準値ＲＡは、例えば、ユーザＵＳとエリートランナーのセンサデータの差分ｄが極めて小さく、両者が近似又は一致している状態を判別することができる数値に設定される。
【０１８４】
ステップＳ１７２において、上記差分ｄが基準値ＲＡよりも小さい（すなわち、ユーザＵＳとエリートランナーのセンサデータが近似又は一致した数値である）と判断した場合には、演算回路７６０は、アドバイスデータＤＢ８４０から基準値ＲＡに対応するアドバイステキストＴＡを抽出し、当該指導項目に応じたタイミングの映像（停止映像）に関連付けを行う（ステップＳ１７３）。
【０１８５】
そして、ユーザＵＳが、ユーザ端末９００等を操作してネットワークサーバ７００にアクセスすることにより、ウェブ画面に比較映像と、指導項目ごとに一時停止した映像に重畳された指標と、上記の比較結果に基づくアドバイステキストＴＡとが、アドバイスデータとして表示される（ステップＳ１７４）。具体的には、例えば指導項目が重心の位置の場合には、「重心の位置に近いところに前足が着地していて、非常に効率の良い走りができています。」等のランニングフォームの良さを評価するアドバイステキストＴＡが表示される。
【０１８６】
一方、ステップＳ１７２において、上記差分ｄが基準値ＲＡよりも大きい場合には、演算回路７６０は、算出された差分ｄが予め設定された基準値ＲＢよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ１７５）。ここで、比較判断の基準となる基準値ＲＢは、例えば、ユーザＵＳとエリートランナーのセンサデータの差分ｄが比較的小さいものの、両者が基準値ＲＡ以上の一定の差を有している状態を判別することができる数値に設定される。
【０１８７】
ステップＳ１７５において、上記差分ｄが基準値ＲＢよりも小さい（すなわち、ユーザＵＳとエリートランナーのセンサデータが一定の差を有している）と判断した場合には、演算回路７６０は、アドバイスデータＤＢ８４０から基準値ＲＢに対応するアドバイステキストＴＢを抽出し、当該指導項目に応じたタイミングの映像（停止映像）に関連付けを行う（ステップＳ１７６）。
【０１８８】
そして、ユーザＵＳが、ユーザ端末９００等を操作してネットワークサーバ７００にアクセスすることにより、ウェブ画面に比較映像と、指導項目ごとに一時停止した映像に重畳された指標と、上記の比較結果に基づくアドバイステキストＴＢとが、アドバイスデータとして表示される（ステップＳ１７７）。具体的には、例えば指導項目が重心の位置の場合には、「もう少し重心の位置に近いところに前足を着地するとさらに効率の良い走りができます。」等のランニングフォームの良さを評価しつつ、さらなる改善点をアドバイスするアドバイステキストＴＢが表示される。
【０１８９】
一方、ステップＳ１７５において、上記差分ｄが基準値ＲＢよりも大きい場合には、演算回路７６０は、算出された差分ｄが予め設定された基準値ＲＣよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ１７８）。ここで、比較判断の基準となる基準値ＲＣは、例えば、ユーザＵＳとエリートランナーのセンサデータの差分ｄが比較的大きい状態を判別することができる数値に設定される。
【０１９０】
ステップＳ１７８において、上記差分ｄが基準値ＲＣよりも小さい（すなわち、ユーザＵＳとエリートランナーのセンサデータが比較的大きな差を有している）と判断した場合には、演算回路７６０は、アドバイスデータＤＢ８４０から基準値ＲＣに対応するアドバイステキストＴＣを抽出し、当該指導項目に応じたタイミングの映像（停止映像）に関連付けを行う（ステップＳ１７９）。
【０１９１】
そして、ユーザＵＳが、ユーザ端末９００等を操作してネットワークサーバ７００にアクセスすることにより、ウェブ画面に比較映像と、指導項目ごとに一時停止した映像に重畳された指標と、上記の比較結果に基づくアドバイステキストＴＣとが、アドバイスデータとして表示される（ステップＳ１８０）。具体的には、例えば指導項目が重心の位置の場合には、「重心の位置に近いところに前足が着地するように心がけましょう。」等のランニングフォームの改善点をアドバイスするアドバイステキストＴＣが表示される。
【０１９２】
このように、本適用例においては、ユーザＵＳとエリートランナーのセンサデータを比較して、その比較結果に応じたアドバイスがユーザＵＳに提供される。ここで、比較判断の基準となる基準値を複数用意して、複数段の比較判断処理を繰り返し実行することにより、ユーザＵＳとエリートランナーのセンサデータの違い、すなわち、ユーザＵＳとエリートランナーのランニングフォームの違いを細かく判別することができる。なお、図２６においては、ステップＳ１７２、Ｓ１７５、Ｓ１７８の３段の比較判断処理を示したが、１又は複数段であればよい。この場合、アドバイスデータＤＢ８４０には、比較判断の基準となる１又は複数の基準値と、比較結果に応じた複数のアドバイステキストが予め保存されている。
【０１９３】
このような適用例によれば、ユーザＵＳは自己のランニングフォームの良し悪しの状態に応じて、より詳細な改善点に関するアドバイスを受けることができ、ランニングフォームを効果的に改善することができる。
【０１９４】
なお、本適用例においては、ユーザＵＳとエリートランナーのセンサデータの数値を比較して、その差分に応じたアドバイステキストをユーザＵＳに提供する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばユーザＵＳとエリートランナーの１サイクルランニング映像に付与された指標（例えば指示点やガイド線）の位置や角度、方向等を比較して、その差分に応じたアドバイスをユーザＵＳに提供するものであってもよい。
【０１９５】
（システムの変形例）
次に、上述した実施形態に係る運動支援システムの変形例について説明する。
図２７は、本実施形態に係る運動支援システムの変形例を示す概略構成図である。ここで、上述した実施形態（図１参照）と同等の構成については同一の符号を付してその説明を簡略化する。
【０１９６】
上述した実施形態においては、運動時に取得したセンサデータ等やランニング映像を、ネットワーク６００に接続されたネットワークサーバ７００に転送し、当該ネットワークサーバ７００において、一連の比較映像作成処理及び分析・アドバイスデータ作成処理を行った後、ネットワーク６００を介してユーザ端末９００等にアドバイスデータを提供する、いわゆるクラウドコンピューティング型のシステムを有する場合について説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、運動時に取得したセンサデータ等やランニング映像を、情報通信端末５００において直接加工、分析処理した後、ユーザ端末９００又は情報通信端末５００の表示部５４０にアドバイスデータを表示して、ユーザＵＳに提供する構成を有するものであってもよい。
【０１９７】
具体的には、本変形例に係る運動支援システムは、図２７に示すように、概略、リスト機器１００やチェスト機器２００と、撮像機器３００と、パーソナルコンピュータ５０５等の情報通信端末５００と、ユーザ端末９００と、を有している。ここで、情報通信端末５００は、上述した実施形態に示したネットワークサーバ７００において実行される、センサデータ等やランニング映像に対する一連の比較映像作成処理及び分析・アドバイスデータ作成処理、アドバイスデータ表示処理と同等の処理機能を備えている。
【０１９８】
このような運動支援システムにおいて、図２７に示すように、まず、リスト機器１００やチェスト機器２００によりランニング動作中のセンサデータ等が取得され、また、撮像機器３００によりランニング映像が取得される。次いで、ランニング終了後に、これらのセンサデータ等やランニング映像が情報通信端末５００に転送される。そして、情報通信端末５００において、転送されたセンサデータ等やランニング映像が加工、分析処理されて、ユーザＵＳとエリートランナーの１サイクルランニング映像からなる比較映像と、指導項目ごとに重畳表示される指標と、指導項目に対応したアドバイステキストとを含むアドバイスデータが作成される。これにより、情報通信端末５００の表示部５４０に、指導項目ごとに指標が重畳表示された比較映像と、当該指導項目に対応したアドバイステキストとが、所定の表示形態で表示される。また、情報通信端末５００に所定の通信方式により接続されたスマートフォン９０１やタブレット端末９０２等のユーザ端末９００に対して、指標が重畳表示された比較映像と、アドバイステキストとが、所定の表示形態で表示されるように設定されたウェブ表示データが送信される。これにより、ユーザ端末９００の表示部５４０に、アドバイスデータが所定の表示形態で表示される。この場合、情報通信端末５００からユーザ端末９００へのアドバイスデータの送信方法は、無線通信や有線通信により相互に直接接続して送信するものであってもよいし、各種のネットワークを介して送信するものであってもよいし、メモリカード等の記憶媒体を介してデータを受け渡しするものであってもよい。
【０１９９】
これによれば、情報通信端末５００においてセンサデータ等やランニング映像に対して、一連の比較映像作成処理及び分析・アドバイスデータ作成処理、アドバイスデータ表示処理が行われるので、センサデータ等やランニング映像をネットワークサーバに転送する際に必要とする時間を短縮することができる。また、ネットワーク接続環境を必要としないので、ネットワーク接続機能を備えていない情報通信端末５００や、ネットワークへの接続が困難な状況や環境にあっても、センサデータ等やランニング映像の加工、分析処理を行うことができ、ユーザＵＳに適切なアドバイスを提供することができる。
【０２００】
なお、本変形例においては、リスト機器１００やチェスト機器２００から転送されたセンサデータ等やランニング映像を加工、分析処理し、アドバイスデータを作成する情報通信端末５００として、各種の情報通信端末のうち、比較的演算処理能力が高いパーソナルコンピュータ５０５を適用した場合を示したが、演算処理の内容によっては、あるいは、十分な演算処理能力を備えている場合には、スマートフォンやタブレット端末等の他の端末を適用するものであってもよい。
【０２０１】
なお、上述した実施形態及び変形例においては、本発明に係る運動支援システムの構成として、図１〜図３、図２７に示したように、ユーザＵＳがリスト機器１００とチェスト機器２００とディスプレイグラス４００とを装着して、ランニング動作を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明に係る運動支援システムにより、どの指導項目についてアドバイスを受けるかに応じて、どのセンサ機器を装着すべきかが選択されるものであってもよいし、どのセンサ機器を必須の構成とするかが決定されるものであってもよい。したがって、上述した実施形態において、例えばチェスト機器２００により取得されたセンサデータ等とランニング映像のみを、分析処理やアドバイスデータの作成に使用する指導項目（例えば図１７の指導項目Ｉ＝１〜Ｉ＝６）についてアドバイスを受ける場合には、リスト機器１００を装着しない、又は、リスト機器１００を備えていない構成を有するものであってもよい。また、心拍に係わるアドバイスを受けない場合には、チェスト機器２００の心拍検出回路２２０を備えていない構成を有するものであってもよい。また、ランニング動作中に、リアルタイムで各種の運動情報をユーザＵＳに提供しない、又は、提供する必要がない場合には、ディスプレイグラス４００やリスト機器１００（又は、リスト機器１００の出力部１４０）を備えていない構成を有するものであってもよい。
【０２０２】
また、上述した実施形態及び変形例においては、特定のエリートランナーのランニング映像を手本又は参考にして、ユーザＵＳのランニングフォームについてアドバイスを提供する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばピッチ走法やストライド走法等の走法や走力の異なる複数のエリートランナー、あるいは、身長や体重等の体格、年齢、性別等が異なる複数のエリートランナーのランニング映像を取得して登録しておき、これを例えば、走法のタイプ別、走力別、体格別、年齢別、男性と女性等に分類しておく。そして、ユーザＵＳが、この登録されている複数のエリートランナーの中から自分と比較したいエリートランナーを選択して、選択されたエリートランナーのランニング映像とユーザＵＳのランニング映像と比較して、アドバイスデータを作成するものであってもよい。あるいは、例えば、ユーザＵＳがユーザ端末９００等に身長や体重等の体格情報、性別情報、年齢情報、走行タイム等の走力情報の少なくとも何れかを入力して、この入力された情報に基づいて、比較すべき一人又は複数のエリートランナーが自動的に抽出され、これを自動的に選択あるいは抽出された中からユーザＵＳが選択して、選択されたエリートランナーのランニング映像とユーザＵＳのランニング映像と比較して、アドバイスデータを作成するものであってもよい。あるいは、入力された情報に基づいて、例えば、走力が近い一人又は複数のエリートランナーが自動的に抽出され、これを自動的に選択あるいは抽出された中からユーザＵＳが選択して、選択されたエリートランナーのランニング映像とユーザＵＳのランニング映像と比較して、アドバイスデータを作成するものであってもよい。
【０２０３】
また、上述した実施形態及び変形例においては、センサ機器として手首に装着するリスト機器１００や、胸部に装着するチェスト機器２００を適用した場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、運動中の人体における動作状態や生体情報を示すセンサデータ等を取得することができるものであれば、他のセンサ機器を適用するものであってもよく、例えば、上腕部や足首、腰部や靴紐等に装着するものであってもよい。
【０２０４】
また、上述した実施形態及び変形例においては、運動支援システムを適用する運動としてランニングを例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばウォーキングやサイクリング、ゴルフスウィング等の、身体の周期的な動作を伴う他の運動に適用するものであってもよい。
【０２０５】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０２０６】
（付記）
［１］
運動中の利用者の動作状態に関連する動作データを取得するセンサ機器と、
前記利用者の前記運動中の動作姿勢を撮影した第１の映像データを、前記センサ機器の動作と同期して取得する撮像機器と、
前記撮像機器により取得された前記第１の映像データから、前記動作データに基づいて、前記利用者の前記運動の１周期分の前記動作姿勢を示す第１の姿勢映像を作成し、前記運動の理想的な動作姿勢を示す予め用意された第２の映像データから、前記運動の１周期分の理想的な動作姿勢を示し、人体の動きが前記第１の姿勢映像における人体の動きと同期するように調整された第２の姿勢映像を作成し、前記第１の姿勢映像と前記第２の姿勢映像とを合成した比較映像を作成する比較映像作成部を有するデータ処理部と、
予め設定された指導項目に応じて前記比較映像に関連付けられたアドバイス情報と、前記比較映像と、を含む支援データを表示する閲覧機器と、
を備えることを特徴とする運動支援システム。
【０２０７】
［２］
前記データ処理部及び前記閲覧機器はネットワークに接続され、
前記比較映像作成部は、前記センサ機器により取得され、前記ネットワークを介して送信された前記動作データ、及び、前記撮像機器により取得され、前記ネットワークを介して送信された前記第１の映像データに基づいて、前記比較映像を作成し、
前記閲覧機器は、前記データ処理部により作成され、前記ネットワークを介して受信した表示データに基づいて、前記支援データを所定の表示形態で表示することを特徴とする［１］に記載の運動支援システム。
【０２０８】
［３］
前記データ処理部は、前記指導項目における指導箇所を明示するための、ガイド線及び矢印の少なくとも何れかを含む画像を前記比較映像に付与する指標データを作成する指標作成部を備え、
前記支援データは、前記指標データを含むことを特徴とする［１］に記載の運動支援システム。
【０２０９】
［４］
前記データ処理部は、前記閲覧機器が前記支援データを所定の表示形態で表示するための表示データを作成して、前記閲覧機器に送信する表示データ作成部を備え、
前記比較映像は、前記運動の１周期でループ再生される映像であり、
前記表示データ作成部は、前記比較映像を前記指導項目に応じたタイミングで停止させた映像に対して、前記指標データによる前記画像を付与するとともに、当該指導項目に対応した前記アドバイス情報を関連付けて、前記表示データを作成し、
前記閲覧機器は、前記比較映像を前記指導項目に応じたタイミングで一時停止させて、停止した前記第１の姿勢映像と前記第２の姿勢画像に前記指標を重畳して表示するとともに、当該指導項目に対応した前記アドバイス情報を表示することを特徴とする［３］に記載の運動支援システム。
【０２１０】
［５］
前記撮像機器は、前記第１の映像データの取得時に、前記指導項目を明示するための基点となるマーカーを前記人体に取り付けた状態での前記動作姿勢を撮影して取得し、
前記指標作成部は、前記比較映像に対して、前記第１映像データに含まれる前記マーカーの位置に基づいた位置に前記画像を付与するように、前記指標データを作成することを特徴とする［３］又は［４］に記載の運動支援システム。
【０２１１】
［６］
前記指標作成部は、前記第１の姿勢映像に対して、前記指導項目に応じて指示された位置の指示点に基づいて、前記指標データを作成することを特徴とする［３］又は［４］に記載の運動支援システム。
【０２１２】
［７］
前記第２の映像データは、前記運動の理想的な動作姿勢を示し、走法、走力、体格、年齢及び性別を含む複数の項目の少なくとも何れかが異なる複数の人物の前記運動中の動作姿勢を撮影して取得された複数の撮影映像データを含むものであり、
前記比較映像作成部は、前記第２の映像データにおける選択された特定の人物の前記撮影映像データに基づいて前記第２の姿勢映像を作成することを特徴とする［１］乃至［６］のいずれかに記載の運動支援システム。
【０２１３】
［８］
前記閲覧機器は、前記利用者の体格情報、性別情報、年齢情報及び走力情報の少なくとも何れかの情報が入力される入力部を有し、
前記比較映像作成部は、前記第２の映像データにおける前記複数の人物から前記閲覧機器の前記入力部に入力された前記情報に基づく一人の人物を抽出し、該抽出した前記人物を前記特定の人物として選択する、または、前記第２の映像データにおける前記複数の人物から前記閲覧機器の前記入力部に入力された前記情報に基づく一又は複数の人物を抽出し、該抽出した前記一又は複数の人物の何れかを前記閲覧機器からの要求に応じて前記特定の人物として選択することを特徴とする［７］に記載の運動支援システム。
【０２１４】
［９］
前記データ処理部は、前記アドバイス情報を前記指導項目に対応して前記第１の姿勢映像に関連付けるアドバイス情報作成部を備え、
前記アドバイス情報作成部は、前記指導項目に対応して予め用意された文字情報を前記アドバイス情報として、前記第１の姿勢映像に関連付ける、又は、前記指導項目に応じた前記第１の姿勢映像と前記第２の姿勢映像との比較結果に基づいて、予め用意された文字情報を前記アドバイス情報として、前記第１の姿勢映像に関連付けることを特徴とする［１］乃至［８］のいずれかに記載の運動支援システム。
【０２１５】
［１０］
前記センサ機器は、少なくとも、前記運動中の前記人体の加速度を検出する加速度センサと、前記運動中の前記人体の角速度を検出する角速度センサと、を有し、
前記比較映像作成部は、前記加速度と前記角速度と前記第１の映像データに基づいて、前記第１の姿勢映像を作成することを特徴とする［１］乃至［９］のいずれかに記載の運動支援システム。
【０２１６】
［１１］
運動中の利用者の動作状態に関連する動作データを取得し、
前記利用者の前記運動中の動作姿勢を撮影した第１の映像データを、前記動作データの取得と同期して取得し、
前記第１の映像データから、前記動作データに基づいて、前記利用者の前記運動の１周期分の前記動作姿勢を示す第１の姿勢映像を作成し、
前記運動の理想的な動作姿勢を示す予め用意された保存映像データから、前記運動の１周期分の理想的な動作姿勢を示し、人体の動きが前記第１の姿勢映像における人体の動きと同期するように調整された第２の姿勢映像を作成し、
前記第１の姿勢映像と前記第２の姿勢映像とを合成した比較映像を作成し、
予め設定された指導項目に応じて前記比較映像に関連付けられたアドバイス情報と、前記比較映像と、を含む支援データを表示する、
ことを特徴とする運動支援方法。
【０２１７】
［１２］
コンピュータに、
運動中の利用者の動作状態に関連する動作データを取得させ、
前記利用者の前記運動中の動作姿勢を撮影した第１の映像データを、前記動作データの取得と同期して取得させ、
前記映像データから、前記動作データに基づいて、前記利用者の前記運動の１周期分の前記動作姿勢を示す第１の姿勢映像を作成させ、
前記運動の理想的な動作姿勢を示す予め用意された保存映像データから、前記運動の１周期分の理想的な動作姿勢を示し、人体の動きが前記第１の姿勢映像における人体の動きと同期するように調整された第２の姿勢映像を作成させ、
前記第１の姿勢映像と前記第２の姿勢映像とを合成した比較映像を作成させ、
予め設定された指導項目に応じて前記比較映像に関連付けられたアドバイス情報と、前記比較映像と、を含む支援データを表示させる、
ことを特徴とする運動支援プログラム。
【符号の説明】
【０２１８】
１００    リスト機器
１１０、２１０    センサ部
１２０    ＧＰＳ受信回路
１４０    出力部
１５０、２５０、３５０、５５０、７５０    通信機能部
１６０、２６０、３６０、５６０、７６０    演算回路
１７０、２７０、３７０、５７０、７７０    メモリ部
２００    チェスト機器
２２０    心拍検出回路
３００    撮像機器
３１０    撮影部
４００    ディスプレイグラス
５００    情報通信端末
５４０    表示部
６００    ネットワーク
７００    ネットワークサーバ
８００    データベース
８１０    ランニングデータＤＢ
８２０    ユーザ映像ＤＢ
８３０    エリートランナー映像ＤＢ
８４０    アドバイスデータＤＢ
９００    ユーザ端末
９１０、９２０、９３０    ウェブ画面
９２４、９２６、９３４、９３６    １サイクルランニング映像
９２８    アドバイステキストエリア
９３８    指標作成手順エリア
ＵＳ      ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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