(57)【要約】【課題】設計に部品変更を加えることなく、印字処理中に発生するクラッチやソレノイド等からの騒音の発生数及び大きさを可及的に低減する画像形成装置を提供する。【解決手段】通常印刷モードでは給紙ソレノイド６３、給紙クラッチ６４、搬送クラッチ６５、待機クラッチ６６、両面切替ソレノイド５８、正転クラッチ５９は個別に動作する。低騒音印字モードでは「給紙クラッチ６３と搬送クラッチ６５のＯＮ」（１枚目用紙搬送）、給紙クラッチと搬送クラッチがＯＦＦした後の画像二次転写のタイミングで「給紙と搬送と待機クラッチ６６のＯＮ」、「給紙ソレノイド６４のＯＦＦと給紙クラッチのＯＮ」（２枚目用紙搬送）、「正転クラッチ５９のＯＮと待機クラッチ６６のＯＦＦ」（１枚目の用紙排出と２枚目の用紙への待機部待ち）のように、同期して駆動又は停止が可能なソレノイドとクラッチのＯＮとＯＦＦを制御する。【選択図】図３
2015055720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各部材の位置を、それぞれ音を発生させて切り替える複数の位置切り替え駆動部材と、
各部材を、それぞれ駆動から停止に或いは前記停止から前記駆動に、音を発生させて切り替える複数の駆動切り替え駆動部材と、
前記複数の位置切り替え駆動部材による切り替え及び前記複数の駆動切り替え駆動部材による切り替えのうちの少なくとも２つを同期処理する処理部材と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置切り替え駆動部材がソレノイドであり、
前記駆動切り替え駆動部材がクラッチであること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記同期は、各振動を干渉させ最小の騒音となる、１００ミリ秒以内の時間差を包含する、タイミングであること、  
を特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設計に部品変更を加えることなく、印字処理中に発生するクラッチやソレノイド等からの騒音の発生数及び大きさに基づく不快感を可及的に低減する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばフルカラー印字（印刷）を行うカラープリンタ（画像形成装置）等では、回転駆動される負荷部が多数あり、これらの被回転駆動部には、ギア列からなる駆動伝達系を介してモータから駆動力を伝達している。（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
上記のような駆動伝達系からは、各種の騒音が発生する。例えば、画像形成装置の発する音を測定して得られる心理音響パラメータから不快指数を導出し、その不快指数が所定の条件を満たすよう装置各部を設計することにより、発生する動作音が人に与える不快感の少ない画像形成装置が提案されている。（例えば。特許文献２参照。）
【０００４】
ところで、一般に、駆動系ギア列のギア間には遊びがあるが、ギア間に遊びがあるとモータの駆動開始時と駆動停止時に騒音が頻発する。しかしギア間の遊びが設計に伴うことは必然的なものであり、たとえ特許文献２のように不快指数を導出できたとしても、低コストで有効な改善方法を示唆するものでない。
【０００５】
また、駆動を負荷部に伝達するするギア列には、各負荷部のクラッチが係合し、また、ギア列とは無関係に、ローラの位置や搬送路の方向を切り替えるソレノイドが各所に配置されているが、これらからも騒音が発生する。
【０００６】
さらに、ソレノイドやクラッチにて動力が伝達される時、それに伴い機械で内部衝撃応力が発生し、該応力が筐体内のフレームやカバーを振動させ、騒音が発生する。
【０００７】
クラッチやソレノイドの動作音は、特許文献２のように、発する音を測定して心理音響パラメータを取得し、不快指数を導出し、不快指数が所定の条件を満たすよう対象装置を設計するとことは消音部材を追加するなどの従来の改善手段で可能であると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−０５２６５１号公報
【特許文献２】特開２００４−２０５２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、画像形成装置の発する音を測定して得られる心理音響パラメータから不快指数を導出し、その不快指数が所定の条件を満たすよう装置各部を設計するということは、所定の条件を満たすまで試行錯誤を必要とし、大変手数とコストのかかる仕事である。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、設計に部品変更を加えることなく、印字処理中に発生するクラッチやソレノイド等からの騒音の発生数及び大きさに基づく不快感を可及的に低減する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、各部材の位置を、それぞれ音を発生させて切り替える複数の位置切り替え駆動部材と、
各部材を、それぞれ駆動から停止に或いは前記停止から前記駆動に、音を発生させて切り替える複数の駆動切り替え駆動部材と、
前記複数の位置切り替え駆動部材による切り替え及び前記複数の駆動切り替え駆動部材による切り替えのうちの少なくとも２つを同期処理する処理部材と、
を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、設計に部品変更を加えることなく、印字処理中に発生するギア列に係合するクラッチの入れ外しや部材の位置や方向を切り替えるソレノイド等からの騒音の発生数及び大きさに基づく不快感を可及的に低減する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る騒音を可及的に低減するフルカラーの画像形成装置（以下、単にプリンタという）の内部構成を説明する断面図である。
【図２】本発明の実施例に係るプリンタの制御装置を含む回路ブロック図である。
【図３】本発明の実施例に係るプリンタにおける各種のクラッチ、ソレノイド、モータの配設位置を模式的に示す図である。
【図４】実施例１に係る通常印字モードのシーケンス処理を説明するフローチャートである。
【図５】実施例２に係る低騒音印字モードのシーケンス処理を説明するフローチャートである。
【図６】実施例２に係る低騒音印字モードの衝撃振動の干渉原理を説明する図である。
【図７】実施例２に係る両面印刷時の搬送路を切り替える切替フラップを動作させるために配設されている両面切替ソレノイドを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、印字と印刷を同義の用語として用いている。
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る騒音を可及的に低減するフルカラーの画像形成装置（以下、単にプリンタという）の内部構成を説明する断面図である。
【００１６】
図１に示すプリンタ１は、電子写真式で中間転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部２、転写ベルトユニット３、トナー供給部４、給紙部５、ベルト式定着ユニット６、及び両面印刷用搬送ユニット７で構成されている。
【００１７】
上記画像形成部２は、転写ベルトユニット３の転写ベルト８の下部走行面８ａに接して同図の右から左へ４個の現像装置９（９ｋ、９ｃ、９ｍ、９ｙ）を多段式に並設して構成される。この画像形成部２は、図１に示す印刷実行時位置から、それより下方の保守位置に、昇降可能にプリンタ１本体のフレームに保持されている。
【００１８】
上記４個の現像装置９のうち上流側（図の左側）の３個の現像装置９ｃ、９ｍ及び９ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、現像装置９ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００１９】
上記の各現像装置９は、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下イエロー（Ｙ）のトナー用の現像装置９ｙを例にしてその構成を説明する。
【００２０】
現像装置９は、最上部に感光体ドラム１０を備えている。この感光体ドラム１０は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム１０の周面に接して又は近傍を取り巻いて、クリーナ１１、帯電ローラ１２、光書込ヘッド１３、及び現像器１４の現像ローラ１５が配置されている。
【００２１】
現像器１４は、外部を覆う筐体１６、内部に設けられた隔壁１７、現像ローラ１５、第１の攪拌搬送スクリュー１８、及び第２の攪拌搬送スクリュー１９を備えている。第１及び第２の攪拌搬送スクリュー１８及び１９は、特には図示しないが、スクリュー軸と、このスクリュー軸と一体に構成されて回転するフィンから成る。
【００２２】
この現像器１４には、転写ベルトユニット３の上方に配置されているトナー供給部４のトナーカートリッジ２１から、同図にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙで示すブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のいずれかのトナーが供給される。
【００２３】
転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した転写ベルト８と、この転写ベルト８を掛け渡されて転写ベルト８を図の矢印ａで示す反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ２２と従動ローラ２３を備えている。
【００２４】
駆動ローラ２２には、転写ベルト８を介して二次転写ローラ２４が圧接し、ここに搬送されて来る転写媒体である用紙に対し、転写ベルト８上の一次転写トナー像を二次転写する二次転写部を形成している。
【００２５】
上記の転写ベルト８には、一次転写ローラ２５がユニットと一体に組み込まれている。一次転写ローラ２５は感光体ドラム１０に対し、転写ベルト８を挟むように配置されている。
【００２６】
一次転写ローラ２５は、下方を循環移動する転写ベルト８の下部走行面８ａにトナー像を直接転写（一次転写）する。転写ベルト８は、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく、上記の二次転写部まで搬送する。
【００２７】
また、転写ベルト８には、従動ローラ２３に掛け渡されている表面に当接してベルトクリーナ２６が配置されている。ベルトクリーナ２６の下方にはベルトクリーナ２６が転写ベルト８から除去した廃トナーを収容する廃トナー回収容器２７が着脱自在に配置されている。
【００２８】
トナー供給部４は、転写ベルト８の上部走行面の上方に配置されている前述した４個のトナーカートリッジ２１で構成されている。このトナー供給部４は、特には図示しないが、図１に示す印刷実行時位置から、それより上方の保守位置に、昇降可能にプリンタ１本体のフレームに保持されている。
【００２９】
トナー供給部４の４個のトナーカートリッジ２１は、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナーを収容している。
【００３０】
これらのトナーカートリッジ２１は、プリンタ１本体に対し前面方向に、すなわち図の紙面奥行き方向手前側に挿脱して着脱自在である。トナーカートリッジ２１には図１では断面図のため見えないが、現像器９にトナーを補給するためのトナー排出口が形成されている。
【００３１】
トナー排出口は、トナーカートリッジ２１がプリンタ１本体に装着されたとき、現像器９の後方から上に延びだしているトナー補給路に連通し、このトナー補給路を介して現像器９にトナーを補給する。尚、図１では断面図のため見えないが、トナー補給路は転写ベルトユニット３の後方に回り込んで配置されている。
【００３２】
このトナー供給部４の左方には、ベルトクリーナ２６の左方から上方にかけて電装部２８が配設されている。電装部２８には、複数の電子部品からなる制御装置が搭載された回路基盤が装着されている。
【００３３】
給紙部５は、１個の給紙カセット３１を備えている。給紙カセット３１の給紙口（図の右方）近傍には、給紙ローラ３２、搬送ローラ３３、捌きローラ３４、待機搬送ローラ対３５が配置されている。
【００３４】
待機搬送ローラ対３５の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、前述した二次転写部が形成されている。この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式熱定着ユニット６が配置されている。
【００３５】
ベルト式熱定着ユニット６の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着ユニット６から搬出する搬出ローラ対３６、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー３７に排紙する排紙ローラ対３８が配設されている。
【００３６】
両面印刷用搬送ユニット７は、外面（図の右方外側面）がプリンタ１の内部を側面から外部に開放又は遮蔽する開閉部材を兼ねている。
【００３７】
この両面印刷用搬送ユニット７は、排紙ローラ対３８の直前から図の右横方向に分岐する返送開始路３９ａ、それから下方に曲がる返送中間路３９ｂ、更に左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる返送終端路３９ｃを有する返送路３９を備えている。
【００３８】
また、返送路３９の途中には、５組の返送ローラ対４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ）が配置されている。上記返送終端路３９ｃの出口は、給紙部５の給紙カセット３１に対応する待機搬送ローラ対３５への搬送路に合流している。
【００３９】
図２は、上記構成のプリンタ１の制御装置を含む回路ブロック図である。図２に示すように回路ブロックは、ＣＰＵ（central processing unit)４２を中心にして、このＣＰＵ４２に、それぞれデータバスを介してインターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）４３及びプリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）４４が接続されている。ＰＲ＿ＣＯＮＴ４４にはプリンタ印字部４５が接続されている。
【００４０】
また、ＣＰＵ４２には、ＲＯＭ（read only memory）４６、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）４７、本体操作部の操作パネル３８、各部に配置されたセンサからの出力が入力されるセンサ部４８が接続されている。上記のＲＯＭ４６には、システムプログラムが格納されている。
【００４１】
ＣＰＵ４２は、演算部及び制御部を有し、ＲＯＭ４６に格納されているシステムプログラムの命令を解読し、種々の演算を行い、各部の制御、数値計算等の処理を、システムプログラムに従って実行する。
【００４２】
ＥＥＰＲＯＭ４７は、記憶容量は比較的小さいが、高速に読み書きが可能である。ＥＥＰＲＯＭ４７に記憶されるデータは、ＣＰＵ４２に対して実行すべき処理を教える命令、あるいはＣＰＵ４２が命令を実行する処理の対象となるデータ等である。
【００４３】
ＣＰＵ４２に制御される各部において、先ず、Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ４３は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データをビットマップデータに変換し、フレームメモリ４９に展開する。フレームメモリ４９は、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ごとに記憶エリアが設定されており、各色のデータが対応するエリアに展開される。
【００４４】
フレームメモリ４９に展開されたデータはＰＲ＿ＣＯＮＴ４４に出力され、ＰＲ＿ＣＯＮＴ４４からプリンタ印字部４５に出力される。
【００４５】
プリンタ印字部４５は、エンジン部であり、ＰＲ＿ＣＯＮＴ４４からの制御の下で、図１に示した感光体ドラム１０、一次転写ローラ２５等を含む回転駆動系、帯電ローラ１２、光書込ヘッド１３等の被駆動部を有する画像形成部、転写ベルトユニット３の上下移動や転写ベルト８の回転を駆動する不図示の駆動部を備えている。
【００４６】
更に、プリンタ印字部４５は、ベルト式定着ユニット６のベルト駆動を行うベルト駆動部５２、各所に配設されたクラッチの入れ外しを制御するクラッチ駆動部５３、各所に配設されたソレノイドの電源の入力と遮断を制御するソレノイド駆動部５４、各所に配設されたモータの回転を制御するモータ駆動部５５を備えている。
を備えている。
【００４７】
図３は、上記構成のプリンタ１における、各種のクラッチ、ソレノイド、モータの配設位置を模式的に示す図である。なお、図２には、本発明の制御には直接の関係なはいが、参考のため上下の空冷用ファン５６と５７を示している。
【００４８】
図３に示すように、プリンタ１の内部には、図１に示した各構成部に対応するクラッチ、ソレノイド、モータが配設されている。先ず、右上方には、両面印刷時の搬送路を切り替える切替フラップ８３を動作させる両面切替ソレノイド５８が配設されている。
【００４９】
そして、上記の切替フラップの切替動作（図７）に応じて排紙ローラ対３８の回転方向を、正転方向に切り替える正転クラッチ５９と反転方向に切り替える反転クラッチ６１が配設されている。それらの下方には、ベルト式定着ユニット６の駆動ローラを回転駆動する定着モータ６２が配設されている。
【００５０】
次に、右下方には、図１に示した給紙ローラ３２を上下に移動させて給紙カセット３１の最上部の用紙に離接させる給紙ソレノイド６３が配置されている。なお、給紙ソレノイド６３は、駆動時に給紙ローラ３２を上に移動させ、駆動停止時に給紙ローラ３２を用紙当接位置に移動させる。
【００５１】
この給紙ローラ３２の上下移動に応じて給紙ローラ３２の駆動と停止を切り替える給紙クラッチ６４が配設されている。そして、給紙ソレノイド６３と給紙クラッチ６４に近接して右上方に、搬送ローラ３３の駆動と停止を切り替える搬送クラッチ６５と、待機ローラ対３５の駆動と停止を切り替える待機クラッチ６６が配設されている。
【００５２】
そして、それらの右方に給紙モータ６７が配置されている。給紙モータ６７は、給紙クラッチ６４、搬送クラッチ６５、又は待機クラッチ６６により駆動方向に切り替えられた当該ローラ又はローラ対を、不図示のギア列の駆動係合部を介して回転駆動する。
【００５３】
また下方の空冷ファン５７の上方には、図１に示した画像形成部２の４個の現像装置９の感光体ドラム１０をそれぞれ回転駆動するＫドラムモータ６８、Ｃドラムモータ６９、Ｍドラムモータ７１、Ｙドラムモータ７２が配設されている。そして、Ｋドラムモータ６８の上に並んで、転写ベルト８の駆動ローラ２２を回転駆動する転写ベルトモータ７３が配設されている。
【００５４】
また、それらの上方に、４種類のトナーカートリッジ（ＴＣ）２１の中の、トナーを現像器９に補給すべきＴＣ２１として選択された当該ＴＣ２１にトナー供給動作を切り替えるためのｋＴＣクラッチ７４、ｃＴＣクラッチ７５、ｍＴＣクラッチ７６、ｙＴＣクラッチ７７が配設されている。
【００５５】
そして、それらの上方に、トナー供給モータ７８が配設されている。トナー供給モータ７８は、ｋＴＣクラッチ７４、ｃＴＣクラッチ７５、ｍＴＣクラッチ７６、又はｙＴＣクラッチ７７によってトナー補給ＴＣとして選択された（切り替えられた）当該ＴＣ２１のトナー搬送軸を、不図示のギア列の駆動係合部を介して回転駆動する。
【００５６】
なお、図３の右方には、給紙ローラ３２と搬送ローラ３３により用紙が給送される用紙給送路７９、待機ローラ対３５、駆動ローラ２２と二次転写ローラ２４及び搬出ローラ対３６により用紙が搬送される用紙搬送路８１、排紙ローラ対３８により用紙が排紙トレー３８に排紙されるまでの用紙排紙路８２を模式的に示している。
【００５７】
ところで、本例のプリンタ１は、印字モードとして、通常印字モードと低騒音印字モードの２つの印字モードを有している。本例では、騒音を制御対象としているので、図２に示した制御装置によって行われる以下に説明するシーケンス処理では、専ら騒音を発する部分の動作を主体として説明する。先ず、最初に通常印字モードについて説明する。
［実施例１］
【００５８】
図４は、通常印字モードのシーケンス処理を説明するフローチャートである。このシーケンス処理は、矢印ｂで示すように、上から下に進行し、指示された枚数の印刷が終了するまで上から下に繰り返される。
【００５９】
先ず、Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ４３に印字開始信号が入力されることにより、図４において、各モータがＯＮする（ステップＳ１）。この処理では、図３に示した給紙モータ６７を含む全てのモータが回転を開始する。
【００６０】
続いて、給紙クラッチ６４がＯＮとなり（ステップＳ２）、更に、搬送クラッチ６５がＯＮとなる（ステップＳ３）。なお、給紙ソレノイド６３は、制御装置に電源投入時はＯＦＦのままの状態つまり駆動は停止しており、従って給紙ローラ３２は用紙当接位置（用紙取り出し位置）に移動している。
【００６１】
給紙クラッチ６４と搬送クラッチ６５がＯＮで、給紙モータ６７が回転していることにより、１枚目の用紙が給紙カセット３１から取り出されて搬送が開始され（ステップＳ４）、その用紙の先端が待機ローラ対３５の待機部である用紙挟持部に到達する（ステップＳ５）。
【００６２】
ここで、給紙クラッチ６４と搬送クラッチ６５がＯＦＦとなり用紙の搬送が停止し（ステップＳ６）、転写ベルト８に一次転写されているトナー画像が二次転写部に搬送されてくるタイミングを待つ（ステップＳ７）。
【００６３】
そして、トナー画像が二次転写部に搬送されてくるタイミングに合わせて、給紙クラッチ６４と搬送クラッチ６５がＯＮし（ステップＳ８）、更に待機クラッチ６６もＯＮする（ステップＳ９）。これにより、用紙が待機ローラ対３５から先（下流側）の二次転写に向けて搬送される（ステップＳ１０）。
【００６４】
用紙の搬送が待機ローラ対３５に引き継がれたことにより、給紙ソレノイド６３がＯＮして（ステップＳ１１）、給紙クラッチ６４がＯＦＦにされる（ステップＳ１２）。これにより、給紙ローラ３２が用紙から離隔し、１枚目の用紙は、搬送ローラ３３と待機ローラ対３５の搬送力によって給紙カセット３１から引き出されていく。
【００６５】
やがて、１枚目の用紙後端が待機ローラ対３５から離れるタイミングで、給紙ソレノイド６３がＯＦＦして（ステップＳ１３）、給紙ローラ３２を給紙可能状態にし、給紙クラッチ６４がＯＮして（ステップＳ１４）、給紙ローラ３２を駆動系に連結する。これにより、給紙カセット３１から２枚目の用紙の搬送が開始される（ステップＳ１５）。
【００６６】
一方、１枚目の用紙の先端は、ベルト式定着ユニット６と搬出ローラ対３６を通過している。ここで正転クラッチがＯＮして（ステップＳ１６）、排紙部の排紙ローラ対３８を駆動系の正転駆動部に連結する。駆動系に連結されて回転を開始した排紙ローラ対３８に１枚目の用紙の先端が到達する（ステップＳ１７）。
【００６７】
この時点で、１枚目の用紙の後端は既に待機ローラ対３５から抜け出しているので、待機クラッチ６６をＯＦＦにして（ステップＳ１８）、待機ローラ対３５の回転を停止させる。そこへ、ステップＳ１５で搬送が開始されている２枚目の用紙先端が到達する（ステップＳ１９）。
【００６８】
給紙クラッチ６４と搬送クラッチ６５がＯＦＦとなり２枚目の用紙の搬送が停止し（ステップＳ２０）、転写ベルト８に一次転写されている２枚目用のトナー画像が二次転写部に搬送されてくるタイミングを待つ（ステップＳ２１）。一方、この間に、１枚目の用紙は排紙部の排紙ローラ対３８により排紙トレー３７上に排出される（ステップＳ２２）。
【００６９】
２枚目の用紙用のトナー画像が二次転写部に搬送されてくるタイミングに合わせて、再び待機クラッチ６６がＯＮする（ステップＳ２３）。これにより、用紙が待機ローラ対３５から先（下流側）の二次転写に向けて搬送される（ステップＳ２４）。
【００７０】
これより先のシーケンスＡは、所定の枚数が印字終了となるまで、ステップＳ１１〜Ｓ２４の繰り返しとなる。そして、所定の枚数が印字終了となったときはステップ１２から直ちにステップＳ１６の処理に移り、更にステップＳ１７から直ちにステップＳ２２の処理に移ってから、全てのクラッチをＯＦＦし（ステップＳ２５）、全てのモータをＯＦＦして（ステップＳ２６）、処理を終了する。
【００７１】
なお、上記の処理には両面印刷についての説明は省略しているが、両面印刷の場合は、両面切替クラッチＯＮと排紙ローラ対３８の逆転により逆送される用紙の裏面への印刷を上述した２枚目の用紙への処理と入れ替えることにより、ほぼ同様の処理となる。
［実施例２］
【００７２】
ところで、上述した処理では、モータのＯＮとＯＦＦ、クラッチのＯＮとＯＦＦ、ソレノイドのＯＮとＯＦＦのとき、いずれも騒音を発する。モータ自身の騒音はうなりのような連続音であるが、クラッチとソレノイドの騒音は、硬い部材同士が衝突する衝撃音である。
【００７３】
この衝撃音は、図４に示す通常印字モードでは、１シーケンスの処理内で、ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１１〜Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２３と１３回の頻度で発生している。
【００７４】
人の耳は連続音には比較的慣れ易いが、衝撃音には敏感であり特に衝撃音の発生が連続すると明確な騒音と認識され不快感を伴うようになる。そこで、本発明者は、実施例１では個別に動作していた衝撃音の発生部位を、同期動作するように制御して、衝撃音の発生回数を低減させて低騒音印字モードを実現するようにした。
【００７５】
図５は、実施例２に係る低騒音印字モードのシーケンス処理を説明するフローチャートである。このシーケンス処理も、矢印ｃで示すように、上から下に進行し、指示された枚数の印刷が終了するまで上から下に繰り返される。
【００７６】
先ず、Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ４３に印字開始信号が入力されることにより、図５において、各モータがＯＮする（ステップＳ１０１）。この処理では、図３に示した給紙モータ６７を含む全てのモータが回転を開始する。
【００７７】
続いて、給紙と搬送のクラッチ６４と６５が同期してにＯＮする（ステップＳ１０２）。この場合も、給紙ソレノイド６３は、制御装置に電源投入時はＯＦＦのままの状態つまり駆動は停止しており、従って給紙ローラ３２は用紙当接位置（用紙取り出し位置）に移動している。
【００７８】
給紙と搬送のクラッチ６４と６５がＯＮで、給紙モータ６７が回転していることにより、１枚目の用紙が給紙カセット３１から取り出されて搬送が開始され（ステップＳ１０３）、その用紙の先端が待機ローラ対３５の待機部である用紙挟持部に到達する（ステップＳ１０４）。
【００７９】
ここで、給紙と搬送のクラッチ６４と６５が同期してＯＦＦとなり用紙の搬送が停止し（ステップＳ１０５）、転写ベルト８に一次転写されているトナー画像が二次転写部に搬送されてくるタイミングを待つ（ステップＳ１０６）。
【００８０】
そして、トナー画像が二次転写部に搬送されてくるタイミングに合わせて、給紙と搬送と待機のクラッチ６４、６５、６６が同期してＯＮする（ステップＳ１０７）。これにより、用紙が待機ローラ対３５から先（下流側）の二次転写に向けて搬送される（ステップＳ１０８）。
【００８１】
用紙の搬送が待機ローラ対３５に引き継がれたことにより、給紙ソレノイド６３のＯＮと給紙クラッチ６４のＯＦＦを同期して行う（ステップＳ１０９）。これにより、給紙ローラ３２が用紙から離隔し、１枚目の用紙は、搬送ローラ３３と待機ローラ対３５の搬送力によって給紙カセット３１から引き出されていく。
【００８２】
やがて、１枚目の用紙後端が待機ローラ対３５から離れるタイミングで、給紙ソレノイド６３のＯＦＦと給紙クラッチ６４のＯＮが同期して行われて（ステップＳ１１０）、給紙ローラ３２が給紙可位置に移動すると同期して、駆動系に連結される。これにより、給紙カセット３１から２枚目の用紙の搬送が開始される（ステップＳ１１１）。
【００８３】
この時点で、１枚目の用紙の先端は、ベルト式定着ユニット６と搬出ローラ対３６を通過しており、後端は待機ローラ対３５から抜け出している。ここで正転クラッチのＯＮと、待機クラッチ６６のＯＦＦを同期して行う（ステップＳ１１２）。
【００８４】
これにより、排紙部の排紙ローラ対３８が駆動系の正転駆動部に連結され、同期して待機ローラ対３５の回転が停止する。その後、駆動系に連結されて回転を開始した排紙ローラ対３８に１枚目の用紙の先端が到達する（ステップＳ１１３）。一方、ステップＳ１１１で搬送が開始されている２枚目の用紙先端が待機ローラ対３５に到達する（ステップＳ１１４）。
【００８５】
給紙クラッチ６４と搬送クラッチ６５がＯＦＦとなり２枚目の用紙の搬送が停止し（ステップＳ１１５）、転写ベルト８に一次転写されている２枚目用のトナー画像が二次転写部に搬送されてくるタイミングを待つ（ステップＳ１１６）。一方、この間に、１枚目の用紙は排紙部の排紙ローラ対３８により排紙トレー３７上に排出される（ステップＳ１１７）。
【００８６】
２枚目の用紙用のトナー画像が二次転写部に搬送されてくるタイミングに合わせて、再び待機クラッチ６６がＯＮする（ステップＳ１１８）。これにより、用紙が待機ローラ対３５から先（下流側）の二次転写に向けて搬送される（ステップＳ１１９）。
【００８７】
これより先のシーケンスＢは、所定の枚数が印字終了となるまで、ステップＳ１０９〜Ｓ１１９の繰り返しとなる。そして、所定の枚数が印字終了となったときはステップ１０９から直ちにステップＳ１１２の処理に移り、更にステップＳ１１３から直ちにステップＳ１１７の処理に移ってから、全てのクラッチをＯＦＦし（ステップＳ１２０）、全てのモータをＯＦＦして（ステップＳ１２１）、処理を終了する。
【００８８】
本シーケンス処理の場合も、両面印刷についての説明は省略しているが、両面印刷の場合は、両面切替クラッチＯＮと排紙ローラ対３８の逆転により逆送される用紙の裏面への印刷を上述した２枚目の用紙への処理と入れ替えることにより、ほぼ同様の処理となる。
【００８９】
また、実施例１ではステップＳ２とＳ３で個別に行われていた２つのクラッチのＯＮ処理が、実施例２ではステップＳ１０２で同期して行われ、同様にステップＳ８とＳ９で個別に行われていた３つのクラッチのＯＮ処理が、実施例２ではステップＳ１０７で同期して行われている。
【００９０】
更に、実施例１ではステップＳ１１とＳ１２で個別に行われていたソレノイドのＯＮとクラッチのＯＦＦ処理が、実施例２ではステップＳ１０９で同期して行われ、同様にステップＳ１３とＳ１４で個別に行われていたソレノイドのＯＦＦとクラッチのＯＮ処理が、実施例２ではステップＳ１１０で同期して行われている。
【００９１】
また、更に、実施例１ではステップＳ１６とＳ１８で個別に行われていた正転クラッチのＯＮと待機クラッチのＯＦＦ処理が、実施例２ではステップＳ１１２で同期して行われている。
【００９２】
これにより、この実施例２の処理では、衝撃音は、１シーケンスの処理内で、ステップＳ１０２、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１１２、Ｓ１１５、Ｓ１１８の８回の頻度で生じており、これは実施例１の通常印字モードにおける１３回の頻度に対して５回分、すなわち「（５／１３）×１００＝３８．４６％」低減したことになる。
【００９３】
尚、前記同期は、各衝撃振動を干渉させ最小の騒音となる、１００ミリ秒以内の時間差範囲を包含する、タイミングとする。
【００９４】
実施例３として、図６に前記衝撃振動の干渉原理説明を示す。フレーム１００は固定面で固定され、ローラＡ１１１が回動自由に固定され、クラッチＡギヤ１０１ａを持つクラッチＡ１０１が同軸に接続され、同様にローラＢ１１２が回動自由に固定され、クラッチＢギヤ１０２ａを持つクラッチＢ１０２が同軸に接続されている。（図６−１）
【００９５】
クラッチＡギヤ１０１ａには入力ギヤＡ１０３が噛み合い、クラッチＢギヤ１０２ａには入力ギヤＢ１０４が噛み合っており、それぞれ矢印方向に回転している。（図６-２）
【００９６】
ここで、クラッチＡ１０１とクラッチＢ１０２を完全に同タイミングでＯＮした場合、図６−３で示すように、クラッチＡ１０１には、ギヤ１０１からの力ｆａ、クラッチＢ１０２には、ギヤ１０２からの力ｆｂ、が働く。
【００９７】
この時のフレーム１００の衝撃力による変形は図６−３の矢印ｄ０で示す様に、２つのギヤからの衝撃力を合わせたものになるので大きくなり、フレーム１００の発生する騒音も大きくなってしまう可能性がある。
【００９８】
そこで、フレーム１００の剛性を考慮し、例えば、クラッチＢ１０２を先にＯＮにする。（図６−４）。すると、接続の瞬間的にはフレーム１００は矢印ｄ１のように変形するが、フレーム１００の剛性により、数ミリ秒乃至１００ミリ秒後に振れ戻しが発生する。
【００９９】
前記触れ戻しのタイミングに合わせてクラッチＡ１０１をＯＮする。すると本来であれば、フレーム１００は、前記触れ戻しにより矢印ｄ１’の様に変形するはずであるが、力ｆａにより概略相殺され、実際の変形量はｄ２となり、フレーム１００の発生する騒音を小さく抑えることが出来る。
【０１００】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記１]
【０１０１】
各部材の位置を、それぞれ音を発生させて切り替える複数の位置切り替え駆動部材と、
各部材を、それぞれ駆動から停止に或いは前記停止から前記駆動に、音を発生させて切り替える複数の駆動切り替え駆動部材と、
前記複数の位置切り替え駆動部材による切り替え及び前記複数の駆動切り替え駆動部材による切り替えのうちの少なくとも２つを同期処理する処理部材と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
[付記２]
前記位置切り替え駆動部材がソレノイドであり、
前記駆動切り替え駆動部材がクラッチであること、
を特徴とする付記１記載の画像形成装置。
[付記３]
付記１に記載の同期は、各振動を干渉させ最小の騒音となる、１００ミリ秒以内の時間差を包含する、タイミングであること、
を特徴とする付記１又は２記載の画像形成装置。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、設計に部品変更を加えることなく、印字処理中に発生するクラッチやソレノイド等からの騒音の発生数を可及的に低減する画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  フルカラー画像形成装置（プリンタ）
２  画像形成部
３  転写ベルトユニット
４  トナー供給部
５  給紙部
６  ベルト式定着ユニット
７  両面印刷用搬送ユニット
８  転写ベルト
８ａ  下部走行面
８ｂ  裏面
９（９ｙ、９ｍ、９ｃ、９ｋ）  現像装置
１０  感光体ドラム
１１  クリーナ
１２  帯電ローラ
１３  光書込ヘッド
１４  現像器
１５  現像ローラ
１６  筐体
１７  隔壁
１５  現像ローラ
１８  第１の攪拌搬送スクリュー
１９  第２の攪拌搬送スクリュー
２１  トナーカートリッジ
２２  駆動ローラ
２３  従動ローラ
２４  二次転写ローラ
２５  一次転写ローラ
２６  ベルトクリーナ
２７  廃トナー回収容器
２８  電装部
３１  給紙カセット
３２  給紙ローラ
３３  搬送ローラ
３４  捌きローラ
３５  待機搬送ローラ対
３６  搬出ローラ対
３７  排紙トレー
３８  排紙ローラ対
３９  返送路
３９ａ  返送開始路
３９ｂ  返送中間路
３９ｃ  返送終端路
４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ）  返送ローラ対
４２  ＣＰＵ（central processing unit)
４３  インターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）
４４  プリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）
４５  プリンタ印字部
４６  ＲＯＭ（read only memory）
４７  ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）
４８  センサ部
４９  フレームメモリ
５２  ベルト駆動部
５３  クラッチ駆動部
５４  ソレノイド駆動部
５５  モータ駆動部
５６、５７  空冷ファン
５８  両面切替ソレノイド
５９  正転クラッチ
６１  反転クラッチ
６２  定着モータ
６３  給紙ソレノイド
６４  給紙クラッチ
６５  搬送クラッチ
６６  待機クラッチ
６７  給紙モータ
６８  Ｋドラムモータ
６９  Ｃドラムモータ
７１  Ｍドラムモータ
７２  Ｙドラムモータ
７３  転写ベルトモータ
７４  ｋＴＣクラッチ
７５  ｃＴＣクラッチ
７６  ｍＴＣクラッチ
７７  ｙＴＣクラッチ
７８  トナー供給モータ
７９  用紙給送路
８１  用紙搬送路
８２  用紙排紙路
８３  切替フラップ
８４  切替フラップばね
８５  記録媒体
１００  フレーム
１０１  クラッチＡ
１０１ａ クラッチＡギヤ
１０２  クラッチＢ
１０２ａ  クラッチＢギヤ
１０３  入力ギヤＡ
１０４  入力ギヤＢ
１１１  ローラＡ
１１２  ローラＢ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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