(57)【要約】【課題】現像ローラの感光体に対する接触または離間を検知することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  現像ローラ１３を感光ドラム１１に接触させる第１位置と、現像ローラ１３を感光ドラム１１から離間させる第２位置とに移動する接離部材３６を備えるプリンタ１において、本体ケーシング２内のセンサユニット７１に検知されない非検知位置と、センサユニット７１に検知される検知位置とに移動するプロセス側アクチュエータ３８を、接離部材３６と連動するように設ける。そして、接離部材３６が第１位置に配置されているときに、プロセス側アクチュエータ３８を非検知位置に位置させ、接離部材３６が第２位置に配置されているときに、プロセス側アクチュエータ３８を検知位置に位置させて、接離部材３６の移動をプロセス側アクチュエータ３８介してセンサユニット７１で検知する。【選択図】図３
2015084013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって現像剤像を担持するように構成される感光体を有するカートリッジとを備える画像形成装置において、
前記カートリッジは、前記感光体に現像剤を供給する現像ローラを前記感光体に接触する接触位置に位置させるための第１状態と、前記現像ローラを前記感光体から離間する離間位置に位置させるための第２状態との間を移動可能な接離機構を備え、
前記装置本体は、前記接離機構の移動を検知するように構成される検知部材を備える
ことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記接離機構は、前記現像ローラを前記接触位置に位置させる第１位置と、前記現像ローラを前記離間位置に位置させる第２位置との間を移動するように構成される接離部材を備え、
前記カートリッジは、前記接離部材の前記第１位置と前記第２位置との間の移動に伴って移動するように構成される移動部材であって、前記接離部材が前記第１位置に位置するときに、前記移動部材が前記検知部材に検知されない位置である非検知位置と、前記接離部材が前記第２位置に位置するときに、前記移動部材が前記検知部材に検知される位置である検知位置との間を移動するように構成される移動部材を備える
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動部材は、
前記非検知位置に位置するときに前記接離部材と間隔を隔てて位置し、
前記検知位置に位置するときに前記接離部材と接触する
ように構成される
ことを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動部材の前記非検知位置と前記検知位置との間の移動量は、前記接離部材の前記第１位置と前記第２位置との間の移動量よりも大きい
ことを特徴とする、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知部材は、光学センサを備える
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記装置本体は、前記現像ローラを前記接触位置に位置させる第１位置と、前記現像ローラを前記離間位置に位置させる第２位置との間を移動するように構成される離間部材を備え、
前記接離機構は、前記離間部材と係合するように構成される移動部材であって、前記離間部材が前記第１位置に位置するときに前記移動部材が前記離間部材に係合不能な位置に位置する非係合位置と、前記離間部材が前記第２位置に位置するときに前記移動部材が前記離間部材と係合する位置に位置する係合位置との間を移動するように構成される移動部材を備え、
前記検知部材は、前記移動部材が前記非係合位置に位置するときに、前記移動部材を検知せず、前記移動部材が前記係合位置に位置するときに、前記移動部材を検知するように構成される
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検知部材は、光学センサを備え、
前記移動部材は、前記非係合位置と前記係合位置との間を回動するように構成され、
前記移動部材の回動軸は、前記光学センサの検知光に対して交差する方向に延びている
ことを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検知部材による前記接離機構の移動の検知に基づいて、前記感光体の仕様を判断する制御装置を、さらに備える
ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記現像ローラを有し、前記カートリッジに対して着脱可能な現像カートリッジを備え、
前記制御装置は、前記検知部材による前記接離機構の移動の検知に基づいて、前記現像カートリッジが新品であるか否かを判断する
ことを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式が採用される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来知られている電子写真方式の画像形成装置は、トナーを収容するプロセスカートリッジを着脱可能に備えている。プロセスカートリッジは、感光体ドラムを有するドラムユニットと、現像ローラを有する現像ユニットとを、現像ローラが感光体ドラムに対して接触または離間するように一体的に備えている（たとえば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１３０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、上記した特許文献１に記載の電子写真画像形成装置は、現像ローラが感光体ドラムに対して接触しているのか、または、離間しているのかを検出する機構を有していない。
【０００５】
そのため、現像ローラが感光体ドラムから離間している状態で実施されるべき動作が、誤って、現像ローラが感光体ドラムに対して接触している状態で実施されるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、現像ローラの感光体に対する接触または離間を検知することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、装置本体と、装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって現像剤像を担持するように構成される感光体を有するカートリッジとを備える。
【０００８】
カートリッジは、感光体に現像剤を供給する現像ローラを感光体に接触する接触位置に位置させるための第１状態と、現像ローラを感光体から離間する離間位置に位置させるための第２状態との間を移動可能な接離機構を備える。
【０００９】
装置本体は、接離機構の移動を検知するように構成される検知部材を備える。
【００１０】
このような構成によれば、検知部材は、接離機構が、現像ローラを接触位置に位置させるための第１状態であるのか、または、現像ローラを離間位置に位置させるための第２状態であるのかを検知することができる。
【００１１】
これにより、画像形成装置は、接離機構が第１状態であると検知されたときに、現像ローラが感光体に接触していると判断し、接離機構が第２状態であると検知されたときに、現像ローラが感光体から離間していると判断することができる。
【００１２】
その結果、画像形成装置は、現像ローラの感光体に対する接触または離間を検知することができる。
（２）接離機構は、現像ローラを接触位置に位置させる第１位置と、現像ローラを離間位置に位置させる第２位置との間を移動するように構成される接離部材を備えてもよい。カートリッジは、接離部材の第１位置と第２位置との間の移動に伴って移動するように構成される移動部材であって、接離部材が第１位置に位置するときに、移動部材が検知部材に検知されない位置である非検知位置と、接離部材が第２位置に位置するときに、移動部材が検知部材に検知される位置である検知位置との間を移動するように構成される移動部材を備えてもよい。
【００１３】
このような構成によれば、接離部材は、現像ローラを感光体に接触させるときに、移動部材を被検知位置に位置させ、現像ローラを感光体から離間させるときに、移動部材を検知位置に位置させる。
【００１４】
その結果、画像形成装置は、移動部材の位置と、接離部材の位置とに基づいて、現像ローラの感光体に対する接触または離間を確実に検知することができる。
（３）移動部材は、非検知位置に位置するときに接離部材と間隔を隔てて位置し、検知位置に位置するときに接離部材と接触するように構成されてもよい。
【００１５】
このような構成によれば、検知部材は、接離部材の位置を、移動部材を介して検知部材で確実に検知することができる。
【００１６】
その結果、画像形成装置は、移動部材の位置と、接離部材の位置とに基づいて、現像ローラの感光体に対する接触または離間を確実に検知することができる。
（４）移動部材の非検知位置と検知位置との間の移動量は、接離部材の第１位置と第２位置との間の移動量よりも大きくてもよい。
【００１７】
このような構成によれば、接離部材の移動量に対して、移動部材をより大きく移動させることができる。
【００１８】
その結果、接離部材の移動量を小さく設定しながら、移動部材の移動を、外部の検知部材によって確実に検知することができる。
（５）検知部材は、光学センサを備えてもよい。
【００１９】
このような構成によれば、移動部材の移動を、光学センサによって確実に検知することができる。
（６）装置本体は、現像ローラを接触位置に位置させる第１位置と、現像ローラを離間位置に位置させる第２位置との間を移動するように構成される離間部材を備えてもよい。接離機構は、離間部材と係合するように構成される移動部材であって、離間部材が第１位置に位置するときに移動部材が離間部材に係合不能な位置に位置する非係合位置と、離間部材が第２位置に位置するときに移動部材が離間部材と係合する位置に位置する係合位置との間を移動するように構成される移動部材を備えてもよい。検知部材は、移動部材が非係合位置に位置するときに、移動部材を検知せず、移動部材が係合位置に位置するときに、移動部材を検知するように構成されてもよい。
【００２０】
このような構成によれば、離間部材は、係合位置に位置する移動部材に係合することにより、現像ローラを離間位置に位置させる。また、離間部材は、非係合位置に位置する移動部材には係合せず、現像ローラを接触位置に位置させる。
【００２１】
そのため、画像形成装置は、移動部材が係合位置に位置していることを検知部材で検知した場合、離間部材が第２位置に移動するため、現像ローラが感光体から離間していると判断できる。
【００２２】
また、画像形成装置は、移動部材が非係合位置に位置していることを検知部材で検知した場合、現像ローラが感光体に接触していると判断できる。
【００２３】
その結果、画像形成装置は、移動部材と離間部材とに基づいて、現像ローラの感光体に対する接触または離間を確実に検知することができる。
（７）検知部材は、光学センサを備えてもよい。この場合、移動部材は、非係合位置と係合位置との間を回動するように構成され、移動部材の回動軸は、光学センサの検知光に対して交差する方向に延びていてもよい。
【００２４】
このような構成によれば、移動部材の移動を、光学センサによって確実に検知することができる。
（８）検知部材による接離機構の移動の検知に基づいて、感光体の仕様を判断する制御装置を、さらに備えてもよい。
【００２５】
このような構成によれば、現像ローラの感光体に対する接触または離間を検知する構成、すなわち、接離機構および検知部材を利用して、感光体の仕様を判断することができる。
【００２６】
その結果、感光体の仕様を判断するための構成を別途設けることなく、簡易な構成で、感光体の仕様を判断することができる。
（９）制御装置は、検知部材による接離機構の移動の検知に基づいて、カートリッジが新品であるか否かを判断してもよい。
【００２７】
このような構成によれば、接離機構および検知部材を利用して、カートリッジが新品であるか否かをさらに判断することができる。
【００２８】
その結果、カートリッジが新品であるか否かを判断するための構成を別途設けることなく、簡易な構成で、カートリッジが新品であるか否かを判断することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の画像形成装置によれば、現像ローラの感光体に対する接触または離間を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態としてのプリンタを示す中央断面図である。
【図２】図２は、図１に示すプロセスユニットの左上方から見た斜視図である。
【図３】図３Ａは、図２に示すプロセスユニットの左側面図である。図３Ｂは、図２に示すプロセスユニットのＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４は、図２に示すプロセスユニットのＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図５Ａは、図３Ａに示すプロセスユニットのＣ−Ｃ断面図であり、プロセス側アクチュエータが非検知位置に位置し、本体側アクチュエータが遮光位置に位置した状態を示す。図５Ｂは、図３Ａに示すプロセスユニットのＣ−Ｃ断面図であり、プロセス側アクチュエータが検知位置に位置し、本体側アクチュエータが非遮光位置に位置した状態を示す。
【図６】図６は、図１に示す現像カートリッジの左上方から見た斜視図である。
【図７】図７は、プリンタのモードの切り替えを説明する説明図であって、プリンタがカラーモードである状態を示す。
【図８】図８は、図７に示す直動カムの左側面図である。
【図９】図９は、図７とともにプリンタのモードの切り替えを説明する説明図であって、プリンタがモノクロモードである状態を示す。
【図１０】図１０は、図７とともにプリンタのモードの切り替えを説明する説明図であって、プリンタが全離間モードである状態を示す。
【図１１】図１１は、プリンタのウォーミングアップ動作を説明するフローチャートであって、現像カートリッジの新品検知動作および仕様検知動作を示す。
【図１２】図１２は、図１１に続いてプリンタのウォーミングアップ動作を説明するフローチャートであって、ドラムユニットの仕様検知動作を示す。
【図１３】図１３は、第２実施形態のプリンタに装着されるプロセスカートリッジの右上方から見た斜視図である。
【図１４】図１４は、図１３に示すプロセスカートリッジの中央断面図である。
【図１５】図１５は、図１３に示すプロセスカートリッジにおける現像ローラと感光ドラムとの接離動作を説明する説明図であって、直動カムが第１位置に位置し、回動部材が係合位置に位置した状態を示す。
【図１６】図１６は、図１５に示すプロセスカートリッジの中央断面図である。
【図１７】図１７は、図１５に続いてプロセスカートリッジにおける現像ローラと感光ドラムとの接離動作を説明する説明図であって、回動部材が係合位置に位置し、直動カムが第２位置に位置した状態を示す。
【図１８】図１８は、第２実施形態のプリンタに装着されるプロセスカートリッジの変形例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
１．プリンタの全体構成
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、横置きタイプのダイレクトタンデム型カラーレーザプリンタである。
【００３２】
なお、以下の説明において、方向について言及する場合には、プリンタ１を水平に載置した状態を上下の基準とする。すなわち、図１の紙面上方が上方であり、図１の紙面下方が下方である。また、図１の紙面右方が前方であり、図１の紙面左方が後方である。また、プリンタ１を前方から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面手前が左方であり、紙面奥が右方である。
【００３３】
プリンタ１は、装置本体の一例としての本体ケーシング２と、カートリッジの一例としてのプロセスユニット３と、スキャナユニット４と、転写ユニット５と、定着ユニット６とを備えている。
【００３４】
本体ケーシング２は、略ボックス形状を有している。本体ケーシング２は、開口２１と、フロントカバー２２と、給紙トレイ７と、排紙トレイ８とを有している。
【００３５】
開口２１は、本体ケーシング２の前端部に配置されている。開口２１は、プロセスユニット３の通過を許容するように、本体ケーシング２の内外を前後方向に連通している。
【００３６】
フロントカバー２２は、本体ケーシング２の前端部に配置されている。フロントカバー２２は、略平板形状を有している。フロントカバー２２は、上下方向に延び、その下端部を支点として本体ケーシング２の前壁に支持されている。フロントカバー２２は、開口２１を開放する開位置（図１に仮想線で示す。）と、開口２１を閉鎖する閉位置（図１に実線で示す。）とに揺動可能である。
【００３７】
給紙トレイ７は、本体ケーシング２の底部に配置されている。給紙トレイ７は、用紙Ｐを収容するように構成されている。
【００３８】
排紙トレイ８は、本体ケーシング２の上壁に配置されている。排紙トレイ８は、用紙Ｐが載置されるように、本体ケーシング２の上面から下方へ凹んでいる。
【００３９】
プロセスユニット３は、本体ケーシング２の中央に配置されている。プロセスユニット３は、フロントカバー２２が開位置に位置している状態で、本体ケーシング２の外方に配置される外方位置（図１に仮想線で示す。）と、本体ケーシング２内に配置される内方位置（図１に実線で示す。）とに移動可能である。プロセスユニット３は、外方位置において、本体ケーシング２に対して着脱可能となるように構成されている。プロセスユニット３は、ドラムユニット９と、複数の現像カートリッジ１０とを備えている。
【００４０】
ドラムユニット９は、複数の感光体の一例としての感光ドラム１１と、複数のスコロトロン型帯電器１２とを備えている。
【００４１】
複数の感光ドラム１１のそれぞれは、プロセスユニット３の下端部に回転可能に支持されている。複数の感光ドラム１１のそれぞれは、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれに対応している。複数の感光ドラム１１のそれぞれは、前方から後方に向かって、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に互いに間隔を隔てて並列配置されている。複数の感光ドラム１１のそれぞれは、左右方向に延びる略円筒形状を有している。
【００４２】
複数のスコロトロン型帯電器１２のそれぞれは、複数の感光ドラム１１のそれぞれに対応し、対応する感光ドラム１１の後上方に間隔を隔てて配置されている。
【００４３】
複数の現像カートリッジ１０のそれぞれは、複数の感光ドラム１１のそれぞれに対応し、対応する感光ドラム１１の上方に配置されている。複数の現像カートリッジ１０のそれぞれは、現像ローラ１３と、供給ローラ１４とを備えている。また、現像カートリッジ１０は、現像ローラ１３および供給ローラ１４の上方の空間において、各色に対応する現像剤の一例としてのトナーを収容している。
【００４４】
現像ローラ１３は、現像カートリッジ１０の下端部において、後方へ露出するように回転可能に支持されている。また、現像ローラ１３は、感光ドラム１１の前上端部に接触している。
【００４５】
供給ローラ１４は、現像ローラ１３の前上方に配置されている。供給ローラ１４は、現像ローラ１３の前上端部に接触している。
【００４６】
スキャナユニット４は、プロセスユニット３の上方に配置されている。スキャナユニット４は、図１に実線で示すように、感光ドラム１１に向かって、画像データに基づいてレーザービームを出射し、感光ドラム１１を露光する。
【００４７】
転写ユニット５は、プロセスユニット３の下方に配置されている。転写ユニット５は、駆動ローラ１５、従動ローラ１６と、搬送ベルト１７と、複数の転写ローラ１８とを備えている。
【００４８】
駆動ローラ１５は、転写ユニット５の後端部に配置されている。
【００４９】
従動ローラ１６は、駆動ローラ１５の前方に間隔を隔てて対向配置されるように、転写ユニット５の前端部に配置されている。
【００５０】
搬送ベルト１７は、その上側部分がすべての感光ドラム１１と接触するように、駆動ローラ１５および従動ローラ１６の周りに巻回されている。搬送ベルト１７は、駆動ローラ１５の駆動、および、従動ローラ１６の従動により、その上側部分が前方から後方へ向かって移動するように、周回移動する。
【００５１】
複数の転写ローラ１８のそれぞれは、複数の感光ドラム１１のそれぞれに対応し、対応する感光ドラム１１の下方において、搬送ベルト１７の上側部分を挟んで配置されている。
【００５２】
定着ユニット６は、転写ユニット５の後方に配置され、加熱ローラ１９、および、加熱ローラ１９に接触する加圧ローラ２０を備えている。
【００５３】
そして、プリンタ１が画像形成動作を開始すると、スコロトロン型帯電器１２は、感光ドラム１１の表面を一様に帯電する。その後、スキャナユニット４は、感光ドラム１１の表面を露光する。これにより、画像データに基づく静電潜像が、感光ドラム１１の表面に形成される。
【００５４】
また、供給ローラ１４は、現像カートリッジ１０内のトナーを現像ローラ１３に供給する。このとき、トナーは、現像ローラ１３と供給ローラ１４との間で正極性に摩擦帯電され、現像ローラ１３上に担持される。
【００５５】
そして、現像ローラ１３は、担持されたトナーを、感光ドラム１１の表面上の静電潜像に供給する。これにより、現像剤像の一例としてのトナー像が、感光ドラム１１の表面上に担持される。
【００５６】
用紙Ｐは、各種ローラの回転により、給紙トレイ７から前上方へ搬送された後、後上方へＵターンされて、所定のタイミングで１枚ずつ、イエローの感光ドラム１１Ｙと搬送ベルト１７との間に給紙される。その後、用紙Ｐは、搬送ベルト１７によって前方から後方へ向かって搬送される。感光ドラム１１上のトナー像は、用紙Ｐが感光ドラム１１と転写ローラ１８との間を通過するときに、用紙Ｐに転写される。
【００５７】
その後、用紙Ｐは、加熱ローラ１９と加圧ローラ２０との間を通過するときに加熱および加圧される。このとき、用紙Ｐ上のトナー像は、用紙Ｐに熱定着される。その後、用紙Ｐは、排紙トレイ８に排紙される。
２．ドラムユニットの詳細
ドラムユニット９は、図２に示すように、複数の感光ドラム９および複数のスコロトロン型帯電器１２を支持するドラムフレーム３１を備えている。
【００５８】
ドラムフレーム３１は、略矩形枠形状を有している。ドラムフレーム３１は、１対の側板３２と、前板３３と、後板３４とを備えている。
【００５９】
１対の側板３２のそれぞれは、互いに左右方向に間隔を隔てて、ドラムフレーム３１の左右方向両端部のそれぞれに配置されている。１対の側板３２のそれぞれは、前後方向に長い平面視略矩形の平板形状を有している。１対の側板３２のそれぞれは、図３Ｂおよび図４に示すように、複数のガイド溝３５と、複数の接離部材３６と、複数の押圧部材３７とを有している。左方の側板３２Ｌは、複数の収容部３９と、複数の移動部材の一例としてのプロセス側アクチュエータ３８とを有している。
【００６０】
複数のガイド溝３５のそれぞれは、１対の側板３２のそれぞれの左右方向内面において、複数の感光ドラム１１のそれぞれに対応するように、前後方向に等間隔を隔てて４つ配置されている。複数のガイド溝３５のそれぞれは、上下方向に延び、上端部が開放された略Ｕ字形状を有している。複数のガイド溝３５のそれぞれは、位置決め溝４０を有している。
【００６１】
位置決め溝４０は、ガイド溝３５の下端部に配置されている。位置決め溝４０は、前上方と後下方とを結ぶ方向に延びる略直線形状を有している。位置決め溝４０の溝幅は、現像ローラ１３の後述する現像ローラ１３の回転軸１３Ａの外径とほぼ同じである。
【００６２】
複数の接離部材３６のそれぞれは、１対の側板３２のそれぞれの上端部において、複数のガイド溝３５のそれぞれの前上方に配置されている。複数の接離部材３６のそれぞれは、側面視略三角形の平板形状を有している。複数の接離部材３６のそれぞれは、上面が前後方向に延びる第１位置（図４参照）と、前端部が第１位置よりも下方に位置する第２位置（図１０参照）とに回動可能である。複数の接離部材３６のそれぞれは、常には、第１位置に向かうように付勢されている。複数の接離部材３６のそれぞれは、回動軸４１と、直動カム当接部４２と、ボス当接部４３とを有している。
【００６３】
回動軸４１は、接離部材３６の上下方向略中央に配置されている。回動軸４１は、左右方向に延びる略円筒形状を有している。回動軸４１は、側板３２の上端部に回動可能に支持されている。
【００６４】
直動カム当接部４２は、接離部材３６の前端部において、回動軸４１の後上方に配置されている。直動カム当接部４２は、接離部材３６の左右方向外面から左右方向外方へ突出している。直動カム当接部４２は、前後方向に延び、その後端部が前下方へ屈曲する略平板形状を有している。
【００６５】
ボス当接部４３は、回動軸４１の下方に配置されている。ボス当接部４３は、接離部材３６の左右方向内面から左右方向内方へ突出している。ボス当接部４３は、略角柱形状を有している。
【００６６】
複数の押圧部材３７のそれぞれは、複数の接離部材３６のそれぞれのボス当接部４３の前方に配置されている。複数の押圧部材３７のそれぞれは、側面視略扇形状を有している。複数の押圧部材３７のそれぞれは、その中心角部分を中心として回動可能であり、常には、右側面視時計回りに付勢されている。
【００６７】
複数の収容部３９のそれぞれは、図３Ａおよび図５Ａに示すように、左方の側板３２Ｌの上端部において、複数の接離部材３６のそれぞれの後下方に配置されている。複数の収容部３９のそれぞれは、左方の側板３２Ｌを左右方向に貫通する開口であり、前後方向に延びる側面視略矩形状を有している。
【００６８】
複数のプロセス側アクチュエータ３８のそれぞれは、複数の収容部３９のそれぞれの内方に配置されている。複数のプロセス側アクチュエータ３８のそれぞれは、左右方向に延び、左端部が後方に向かって屈曲された平面視略鉤形状を有している。複数のプロセス側アクチュエータ３８のそれぞれは、後述する被検知部４７が収容部３９内に収容される非検知位置（図５Ａ参照）と、後述する被検知部４７が収容部３９よりも左方に突出する検知位置（図５Ｂ参照）とに回動可能である。複数のプロセス側アクチュエータ３８のそれぞれは、常には、非検知位置に向かうように付勢されている。複数のプロセス側アクチュエータ３８のそれぞれは、回動軸４５と、当接部４６と、被検知部４７とを備えている。
【００６９】
回動軸４５は、プロセス側アクチュエータ３８の前端部に配置されている。回動軸４５は、上下方向に延びる略円筒形状を有し、収容部３９内に回動可能に支持されている。
【００７０】
当接部４６は、図３Ｂに示すように、回動軸４５の右方において、収容部３９から右方へ突出するように、対応する接離部材３６の前方に配置されている。イエロー、マゼンタおよびシアンに対応するプロセス側アクチュエータ３８の当接部４６Ａは、対応する接離部材３６が第２位置に位置するときに対応する接離部材３６に当接するように、上下方向に長い略角柱形状を有している。また、ブラックに対応するプロセス側アクチュエータ３８当接部４６Ｂは、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応するプロセス側アクチュエータ３８の当接部４６Ａと同様に、対応する接離部材３６が第２位置に位置するときに対応する接離部材３６に当接するように、上下方向に長い略角柱形状を有している。
【００７１】
ここで、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応するプロセス側アクチュエータ３８の当接部４６は、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応する感光ドラム１１の仕様に対応している。
【００７２】
感光ドラム１１の仕様としては、例えば、感光ドラム１１の帯電特性などが挙げられる。具体的には、第１の感光ドラム１１は、表面電位を＋８００Ｖに帯電させるときに、スコロトロン型帯電器１２に印加される帯電バイアスを、第１の帯電バイアスとしての＋８００Ｖに設定する必要があるという第１の帯電特性を有し、第２の感光ドラム１１は、表面電位を＋８００Ｖに帯電させるときに、スコロトロン型帯電器１２に印加される帯電バイアスを、第１の帯電バイアスよりも高い第２の帯電バイアスとしての＋８２０Ｖに設定する必要があるという第２の帯電特性を有する場合などが挙げられる。
【００７３】
そして、第１の感光ドラム１１を有するドラムユニット９では、上記したように、ブラックに対応するプロセス側アクチュエータ３８当接部４６Ｂは、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応するプロセス側アクチュエータ３８の当接部４６Ａと同様に、対応する接離部材３６が第２位置に位置するときに対応する接離部材３６に当接するように、上下方向に長い略角柱形状を有している。
【００７４】
一方、第２の感光ドラム１１を有するドラムユニット９では、図３Ｂに仮想線で示すように、ブラックに対応するプロセス側アクチュエータ３８の当接部４６Ｂは、対応する接離部材３６が第２位置に位置するときに対応する接離部材３６に当接しないように、上下方向に短い略角柱形状を有している。
【００７５】
被検知部４７は、図５Ａに示すように、回動軸４５の左方に配置されている。被検知部４７は、回動軸４５から左後方へ屈曲しながら延びる屈曲杆形状を有している。
【００７６】
前板３３は、図２に示すように、ドラムフレーム３１の前端部に配置されている。前板３３は、左右方向に長い正面視略矩形の平板形状を有している。前板３３は、１対の側板３２の前端部間に架設されている。
【００７７】
後板３４は、ドラムフレーム３１の後端部に配置されている。後板３４は、左右方向に長い正面視略矩形の平板形状を有している。後板３４は、１対の側板３２の後端部間に架設されている。
３．現像カートリッジの詳細
（１）現像カートリッジの構成
現像カートリッジ１０は、図６に示すように、現像ローラ１３および供給ローラ１４を支持する現像フレーム５１と、駆動ユニット５２とを備えている。
【００７８】
現像フレーム５１は、左右方向に延びる略ボックス形状を有している。現像フレーム５１は、開口５３と、１対のボス５４とを有している。
【００７９】
開口５３は、現像フレーム５１の下端部に配置されている。開口５３は、現像フレーム５１の後壁を前後方向に貫通している。開口５３は、左右方向に延びる背面視略矩形状を有している。
【００８０】
１対のボス５４のそれぞれは、現像フレーム５１の左右両側壁のそれぞれの前上端部に配置されている。１対のボス５４のそれぞれは、現像フレーム５１の左右両側壁から左右方向外方へ向かって突出する略円筒形状を有している。
【００８１】
駆動ユニット５２は、現像フレーム５１の左方に配置されている。駆動ユニット５２は、現像カップリング５５と、検知ギア５６と、ギアカバー５７とを備えている。
【００８２】
現像カップリング５５は、駆動ユニット５２の下端部に配置されている。現像カップリング５５は、現像フレーム５１の左壁の下端部に回転可能に支持されている。現像カップリング５５は、左右方向に延びる略円柱形状を有している。
【００８３】
検知ギア５６は、駆動ユニット５２の上端部に配置されている。検知ギア５６は、現像フレーム５１の左壁の下端部に回転可能に支持されている。検知ギア５６は、ギア歯を有する歯部と、ギア歯を有さない欠け歯部分とを有する欠歯ギアである。検知ギア５６は、当接突起５８を備えている。
【００８４】
当接突起５８は、検知ギア５６の左面から左方へ突出し、検知ギア５６の径方向に沿って延びる略平板形状を有している。なお、当接突起５８の数や形状は、現像カートリッジ１０が新品であるか否かの情報や、印刷可能枚数などの現像カートリッジ１０の仕様に関する情報に対応している。
【００８５】
ギアカバー５７は、カップリング収容部５９と、検知ギア収容部６０とを有している。
【００８６】
カップリング収容部５９は、ギアカバー５７の下端部に配置されている。カップリング収容部５９は、現像カップリング５５を囲むように、ギアカバー５７の左面から左方に向かって延びる略円筒形状を有している。
【００８７】
検知ギア収容部６０は、ギアカバー５７の下端部に配置されている。検知ギア収容部６０は、ギアカバー５７の左面から左方に向かって延び、左端部が閉鎖され、後端部が開放された略半円筒形状を有している。
【００８８】
現像ローラ１３は、現像フレーム５１の下端部において、その後端部が開口５３から膨出するように、左右方向に沿って配置されている。現像ローラ１３の回転軸１３Ａは、その左右両端部のそれぞれにおいて、現像フレーム５１の左右両側壁のそれぞれに回転可能に支持されている。現像ローラ１３の回転軸１３Ａの左右方向両端部のそれぞれは、現像フレーム５１の左右両側壁のそれぞれよりも左右方向外方へ突出している。
（２）ドラムユニットに対する現像カートリッジの着脱
複数の現像カートリッジ１０のそれぞれは、図２に示すように、プロセスユニット３が外方位置に位置している状態で、ドラムユニット９に対して装着または離脱可能である。
【００８９】
作業者は、現像カートリッジ１０をドラムユニット９に装着するとき、まず、現像カートリッジ１０を下端部からドラムユニット９の所定の位置に挿入する。
【００９０】
すると、図３Ｂに示すように、現像ローラ１３の回転軸１３Ａの左右方向両端部のそれぞれは、ドラムユニット９のガイド溝３５によって案内されて、位置決め溝４０内に嵌まる。これにより、現像ローラ１３は、感光ドラム１１の前上方に向かい合う。なお、このとき、現像カートリッジ１０のボス５４は、押圧部材３７の後方に配置されている。
【００９１】
次いで、作業者は、現像ローラ１３の回転軸１３Ａを支点として、現像カートリッジ１０の上端部を前方へ回動させる。
【００９２】
すると、ボス５４は、押圧部材３７の付勢力に抗して、押圧部材３７を右側面視反時計回りに回動させながら、押圧部材３７の後端部の下方に進入する。
【００９３】
すると、押圧部材３７は、その後端部においてボス５４に上方から係合し、現像カートリッジ１０を後下方へ向かって押圧する。これにより、現像ローラ１３は、感光ドラム１１の前上端部に対して圧接される。
【００９４】
このように、現像カートリッジ１０は、ドラムユニット９に装着されている。
【００９５】
なお、現像カートリッジ１０は、作業者が上記した操作と逆の操作を実施することにより、ドラムユニット９から離脱される。
【００９６】
すなわち、作業者は、現像カートリッジ１０をドラムユニット９から離脱するとき、まず、現像ローラ１３の回転軸１３Ａを支点として現像カートリッジ１０の上端部を後方へ回動させて、ボス５４に対する押圧部材３７の係合を解除する。次いで、作業者は、現像カートリッジ１０をドラムユニット９から上方へ引き抜く。
４．本体ケーシングの構成
本体ケーシング２は、図５Ａ、図５Ｂおよび図７に示すように、検知部材の一例としてのセンサユニット７１と、制御装置の一例としてのＣＰＵ７２と、直動カム７３と、ピニオンギア８３とを備えている。
【００９７】
センサユニット７１は、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、本体ケーシング２の左端部内において、複数のプロセス側アクチュエータ３８のそれぞれに対応するように、前後方向に沿って複数並列配置されている。センサユニット７１は、光学センサの一例としてのフォトセンサ７４と、本体側アクチュエータ７５とを備えている。
【００９８】
フォトセンサ７４は、上下方向に互いに間隔を隔てて向かい合う発光素子および受光素子を有している。発光素子は、常時、受光素子に向かって検出光を発光している。受光素子は、発光素子からの検出光を受光する。フォトセンサ７４は、受光素子が検出光を受光したときには、受光信号を発信し、受光素子が検出光を受光しないときには、受光信号を発信しない。
【００９９】
本体側アクチュエータ７５は、前後方向に延びる略杆形状を有している。本体側アクチュエータ７５は、後述する遮光部７８がフォトセンサ７４の検出光を遮光する遮光位置（図５Ａ参照）と、後述する遮光部７８がフォトセンサ７４の検出光を遮光しない非遮光位置（図５Ｂ参照）とに回動可能である。本体側アクチュエータ７５は、回動軸７６と、当接部７７と、遮光部７８とを備えている。
【０１００】
回動軸７６は、本体側アクチュエータ７５の前後方向途中に配置されている。回動軸７６は、上下方向に延びる略円柱形状を有している。
【０１０１】
当接部７７は、本体側アクチュエータ７５の後端部に配置されている。当接部７７は、本体側アクチュエータ７５の後端部の右面から右方に向かって突出する略角柱形状を有している。
【０１０２】
遮光部７８は、本体側アクチュエータ７５の前端部に配置されている。遮光部７８は、本体側アクチュエータ７５の前端部の左面から左方に向かって突出する平板形状を有している。
【０１０３】
ＣＰＵ７２は、フォトセンサ７４に電気的に接続されており、所定時間ごとに、フォトセンサ７４からの受光信号をモニターする。
【０１０４】
直動カム７３は、図７および図８に示すように、複数の接離部材３６の直動カム当接部４２に向かい合うように、複数の接離部材３６の左右方向外方に配置されている。直動カム７３は、前後方向にスライド可能である。なお、左右の直動カム７３は、同じ構成であるので、以下の説明では、右方の直動カム７３についてのみ説明し、左方の直動カム７３についての説明を省略する。直動カム７３は、本体部７９と、複数のカム部８０とを一体的に備えている。
【０１０５】
本体部７９は、前後方向に延びる側面視略矩形状を有している。本体部７９は、ラックギア８１を有している。
【０１０６】
ラックギア８１は、本体部７９の後端部に配置されている。ラックギア８１は、前後方向に延び、その上端部においてギア歯を有している。
【０１０７】
複数のカム部８０のそれぞれは、本体部７９の左右方向内面において、複数の接離部材３６のそれぞれに対応して、前後方向に互いに間隔を隔てて並列配置されている。詳しくは、最前方のカム部８０以外のカム部８０は、互いに隣り合うカム部８０の間隔が等しくなるように配置されている。最前方のカム部８０は、その後方に隣り合うカム部８０との間隔が他のカム部８０間の間隔よりも大きい間隔となるように配置されている。複数のカム部８０のそれぞれは、本体部７９の左右方向内面から左右方向内方に向かって突出している。複数のカム部８０のそれぞれは、前後方向に延びる側面視略矩形状を有している。複数のカム部８０のそれぞれは、変位面８２を有している。
【０１０８】
変位面８２は、カム部８０の後端部に配置されている。変位面８２は、前方へ向かうにつれて下方に傾斜している。
【０１０９】
ピニオンギア８３は、本体ケーシング２内において、直動カム７３のラックギア８１に噛み合うように配置されている。
５．プリンタのモード切り替え
以下、図７、図９および図１０を参照して、プリンタ１のモード切り替えを説明する。
【０１１０】
プリンタ１は、カラー画像を形成するカラーモードと、黒色の画像を形成するモノクロモードと、画像を形成しない全離間モードとを切り替えることができる。
（１）カラーモード
カラーモードでは、図７に示すように、直動カム７３は、ラックギア８１の後端部においてピニオンギア８３に噛み合うように配置される。以下、このときの直動カム７３の位置をカラーモード位置と記載する。
【０１１１】
このとき、すべてのカム部８０は、対応する接離部材３６の直動カム当接部４２の前方に間隔を隔てて配置されている。
【０１１２】
これにより、すべての接離部材３６は、図３Ｂおよび図７に示すように、第１位置に位置している。複数の接離部材３６のそれぞれのボス当接部４３は、対応する現像カートリッジ１０のボス５４の後下方に向かい合っている。
【０１１３】
複数の現像ローラ１３のそれぞれは、対応する感光ドラム１１に接触されている。すなわち、複数の現像ローラ１３のそれぞれは、接触位置に位置している。
【０１１４】
また、左方の接離部材３６のそれぞれは、対応するプロセス側アクチュエータ３８の前方に間隔を隔てている。
【０１１５】
すなわち、図５Ａに示すように、すべてのプロセス側アクチュエータ３８は、非検知位置に位置している。接離部材３６が第１位置に位置し、プロセス側アクチュエータ３８が非検知位置に位置している状態が、第１状態である。
【０１１６】
また、すべてのプロセス側アクチュエータ３８は、遮光位置に位置している。すなわち、すべてのフォトセンサ７４は、受光信号を発信しない。
【０１１７】
すると、ＣＰＵ７２は、すべてのフォトセンサ７４からの受光信号を受信しないことにより、すべての現像ローラ１３が接触位置に位置していると判断する。
（２）モノクロモード
プリンタ１をモノクロモードに切り替えるときには、図７および図９に示すように、本体ケーシング２は、上記したカラーモードの状態から、ピニオンギア８３を回転させて、直動カム７３を後方へ移動させる。
【０１１８】
すると、図９に示すように、直動カム７３は、ラックギア８１の前後方向中央においてピニオンギア８３に噛み合うように配置される。以下、このときの直動カム７３の位置をモノクロモード位置と記載する。
【０１１９】
すると、後方の３つのカム部８０が、対応する接離部材３６の直動カム当接部４２に当接する。なお、最前方のカム部８０は、対応する接離部材３６の直動カム当接部４２の前方に間隔を隔てて配置される。
【０１２０】
これにより、ブラックの現像カートリッジ１０に対応する接離部材３６が第１位置に位置している状態で、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応する接離部材３６のそれぞれは、回動軸４１を支点として、第１位置から第２位置へ回動する。
【０１２１】
すると、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応する接離部材３６のそれぞれのボス当接部４３は、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像カートリッジ１０のそれぞれのボス５４を前上方へ向かって押圧する。
【０１２２】
すると、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像カートリッジ１０のそれぞれは、前上方に向かって持ち上げられる。このとき、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像カートリッジ１０のそれぞれの現像ローラ１３は、現像ローラ１３の回転軸１３Ａが位置決め溝４０によってガイドされることにより、感光ドラム１１から前上方に離間される。すなわち、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像カートリッジ１０のそれぞれの現像ローラ１３は、離間位置に位置する。
【０１２３】
また、このとき、図３Ｂを参照して説明するが、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応する接離部材３６の後端部は、対応するプロセス側アクチュエータ３８の当接部４６の前面に当接し、対応するプロセス側アクチュエータ３８の当接部４６を後方へ向かって押圧する。
【０１２４】
すると、図５Ｂに示すように、イエロー、マゼンタおよびシアンの現像カートリッジ１０に対応するプロセス側アクチュエータ３８は、回動軸４５を回転中心として、非検知位置から検知位置へ回動する。
【０１２５】
なお、このとき、図５Ｂおよび図９に示すように、プロセス側アクチュエータ３８の非検知位置と検知位置との間の移動量Ｄ１は、接離部材３６の第１位置と第２位置との間の移動量Ｄ２よりも大きい。また、接離部材３６が第２位置に位置し、プロセス側アクチュエータ３８が検知位置に位置している状態が、第２状態である。
【０１２６】
すると、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応するプロセス側アクチュエータ３８の被検知部４７は、ドラムフレーム３１の収容部３９から左方に突出して、対応する本体側アクチュエータ７５の当接部７７を左方に向かって押圧する。
【０１２７】
これにより、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応する本体側アクチュエータ７５は、回動軸７６を支点として遮光位置から非遮光位置へ回動する。すると、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応するフォトセンサ７４は、受光信号を発信する。
【０１２８】
すると、ＣＰＵ７２は、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応するフォトセンサ７４からの受光信号を受信することにより、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応する現像ローラ１３が離間位置に位置していると判断する。
（３）全離間モード
プリンタ１を全離間モードに切り替えるときには、本体ケーシング２は、上記したモノクロモードの状態から、ピニオンギア８３を回転させて、直動カム７３を後方へ移動させる。
【０１２９】
すると、図１０に示すように、直動カム７３は、ラックギア８１の前端部においてピニオンギア８３に噛み合うように配置される。以下、このときの直動カム７３の位置を全離間モード位置と記載する。
【０１３０】
すると、すべてのカム部８０が、対応する接離部材３６の直動カム当接部４２に当接する。
【０１３１】
これにより、すべての接離部材３６は、回動軸４１を支点として、第１位置から第２位置へ回動する。
【０１３２】
すると、すべての接離部材３６のボス当接部４３は、すべての現像カートリッジ１０のボス５４を前上方へ向かって押圧する。
【０１３３】
すると、すべての現像カートリッジ１０は、前上方に向かって持ち上げられる。このとき、すべての現像カートリッジ１０の現像ローラ１３は、感光ドラム１１から前上方に離間され、離間位置に位置する。
【０１３４】
また、このとき、図３Ｂを参照して説明するが、ドラムユニット９が第１の帯電特性の感光ドラム１１を有している場合、すべての接離部材３６の後端部は、対応するプロセス側アクチュエータ３８を後方へ向かって押圧する。
【０１３５】
すると、図５Ｂに示すように、すべてのプロセス側アクチュエータ３８は、検知位置に位置し、対応する本体側アクチュエータ７５の当接部７７を左方に向かって押圧する。
【０１３６】
これにより、すべての本体側アクチュエータ７５は、非遮光位置に位置する。すると、すべてのフォトセンサ７４は、受光信号を発信する。
【０１３７】
すると、ＣＰＵ７２は、すべてのフォトセンサ７４からの受光信号を受信することにより、すべての現像ローラ１３が離間位置に位置していると判断する。
【０１３８】
なお、ドラムユニット９が第２の帯電特性の感光ドラム１１を有している場合、ブラックに対応する接離部材３６が対応するプロセス側アクチュエータ３８に当接しないので、ＣＰＵ７２は、上記したモノクロモードと同様に、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応する現像ローラ１３について、離間位置に位置していると判断する。
６．現像カートリッジの新品検知動作および仕様検知動作
以下、未使用、すなわち新品の現像カートリッジ１０がドラムユニット９に装着されたときのプリンタ１の動作について説明する。なお、以下のプリンタ１の動作は、ＣＰＵ７２の制御によって実施される。
【０１３９】
プリンタ１は、図１１に示すように、フロントカバー２２が作業者によって開位置から閉位置へ移動されたことを検知すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、ウォーミングアップ動作を開始する。
【０１４０】
ウォーミングアップ動作が開始されると、本体ケーシング２は、図７に示すように、ピニオンギア８３を回転させて、直動カム７３をカラーモード位置へ移動させる（Ｓ２、図１１参照）。
【０１４１】
すると、上記したように、すべての現像ローラ１３は、対応する感光ドラム１１に接触し、ＣＰＵ７２は、すべての現像ローラ１３が接触位置に位置していると判断する。
【０１４２】
そして、本体ケーシング２は、すべての現像カップリング５５に駆動力を入力する。
【０１４３】
すると、現像カップリング５５に入力された駆動力は、駆動ユニット５２内の図示しないギア列を介して検知ギア５６に伝達される。これにより、検知ギア５６は、図３Ｂに示すように、右側面視時計回りに回転する。
【０１４４】
すると、当接突起５８は、検知ギア５６の回転に伴って右側面視時計回りに移動し、プロセス側アクチュエータ３８の当接部４６を後方に向かって押圧する。
【０１４５】
これにより、プロセス側アクチュエータ３８は、図５Ｂに示すように、回動軸４５を回転中心として非検知位置から検知位置へ回動する。
【０１４６】
すると、プロセス側アクチュエータ３８の被検知部４７は、本体側アクチュエータ７５の当接部７７を左方に向かって押圧する。すると、本体側アクチュエータ７５は、回動軸７６を回転中心として遮光位置から非遮光位置へ回動する。すると、フォトセンサ７４は、受光信号を発信する。
【０１４７】
すると、ＣＰＵ７２は、ウォーミングアップ動作が開始されてから所定の時間内（Ｓ５：ＮＯ、図１２参照）に、受光信号を受信することにより、現像カートリッジ１０が新品であると判断する（Ｓ３、図１１参照）。
【０１４８】
次いで、検知ギア５６がさらに回転すると、当接突起５８は、当接部４６から下方へ離間する。
【０１４９】
すると、図５Ａに示すように、プロセス側アクチュエータ３８は、非検知位置に位置する。また、本体側アクチュエータ７５は、遮光位置に位置する。すると、フォトセンサ７４は、受光信号の発信を停止する。
【０１５０】
なお、検知ギア５６の当接突起５８は、その数が現像カートリッジ１０の印刷可能枚数に対応している。たとえば、当接突起５８が１つである場合には、現像カートリッジ１０は、３０００枚印刷可能であり、当接突起５８が２つである場合には、現像カートリッジ１０は、６０００枚印刷可能である。
【０１５１】
したがって、ＣＰＵ７２は、ウォーミングアップ動作が開始されてから所定の時間内（Ｓ５：ＮＯ、図１２参照）に、受光信号を１回受信したときには、現像カートリッジ１０が３０００枚印刷可能であると判断する。また、ＣＰＵ７２は、ウォーミングアップ動作が開始されてから所定の時間内に、受光信号を２回受信したときには、現像カートリッジ１０が６０００枚印刷可能であると判断する（Ｓ４、図１１参照）。
【０１５２】
そして、検知ギア５６は、所定量回転した後、駆動ユニット５２内の図示しないギア列に欠け歯部分が対向して、停止する。
【０１５３】
なお、ＣＰＵ７２は、ウォーミングアップ動作が開始されてから所定の時間内（Ｓ５：ＮＯ、図１２参照）に、受光信号を受信しないときには、現像カートリッジ１０が旧品、すなわち、使用済みまたは使用途中であると判断する。
７．ドラムユニットの仕様検知動作
そして、プリンタ１は、図１２に示すように、上記した新品検知動作の後、すなわちウォーミングアップ動作が開始されてから所定の時間が経過した後に（Ｓ５：ＹＥＳ）、ドラムユニット９の仕様検知動作を開始する。
【０１５４】
ウォーミングアップ動作が開始されてから所定の時間が経過すると、図１０に示すように、本体ケーシング２は、ピニオンギア８３を回転させて、直動カム７３を全離間モード位置へ移動させる（Ｓ６、図１２参照）。
【０１５５】
すると、ドラムユニット９が第１の帯電特性の感光ドラム１１を有している場合、図５Ｂに示すように、すべてのプロセス側アクチュエータ３８は、検知位置に位置し、すべての本体側アクチュエータ７５は、非遮光位置に位置する。すると、すべてのフォトセンサ７４は、受光信号を発信する。
【０１５６】
すると、ＣＰＵ７２は、ウォーミングアップ動作が開始されてから所定の時間が経過した後に、すべてのフォトセンサ７４からの受光信号を受信することにより（Ｓ７：ＹＥＳ、図１２参照）、ドラムユニット９が第１の帯電特性の感光ドラム１１を有していると判断する（Ｓ８、図１２参照）。
【０１５７】
これにより、ＣＰＵ７２は、上記した画像形成動作において、スコロトロン型帯電器１２に印加される帯電バイアスを、第１の帯電バイアス、すなわち＋８００Ｖに設定する（Ｓ９、図１２参照）。
【０１５８】
また、ドラムユニット９が第２の帯電特性の感光ドラム１１を有している場合、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応する本体側アクチュエータ７５は、非遮光位置に位置し、ブラックに対応する本体側アクチュエータ７５は、遮光位置に位置する。すると、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応するフォトセンサ７４は、受光信号を発信し、ブラックに対応するフォトセンサ７４は、受光信号を発信しない。
【０１５９】
すると、ＣＰＵ７２は、ウォーミングアップ動作が開始されてから所定の時間が経過した後に、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応するフォトセンサ７４からの受光信号を受信し、ブラックに対応するフォトセンサ７４からの受光信号を受信しないことにより（Ｓ７：ＮＯ、図１２参照）、ドラムユニット９が第２の帯電特性の感光ドラム１１を有していると判断する（Ｓ１０、図１２参照）。
【０１６０】
これにより、ＣＰＵ７２は、上記した画像形成動作において、スコロトロン型帯電器１２に印加される帯電バイアスを、第２の帯電バイアス、すなわち＋８２０Ｖに設定する（Ｓ１１、図１２参照）。
【０１６１】
その後、本体ケーシング２は、ピニオンギア８３を回転させて、直動カム７３をカラーモード位置へ移動させる（Ｓ１２、図１２参照）。
【０１６２】
これにより、ウォーミングアップ動作が終了する。
８．作用効果
（１）このプリンタ１によれば、図３Ｂ、図５Ｂおよび図９に示すように、フォトセンサ７４により、接離部材３６およびプロセス側アクチュエータ３８が、現像ローラ１３を接触位置に位置させるための第１状態であるのか、または、現像ローラ１３を離間位置に位置させるための第２状態であるのかを検知することができる。
【０１６３】
これにより、ＣＰＵ７２は、接離部材３６およびプロセス側アクチュエータ３８が第１状態であると検知されたときに、現像ローラ１３が感光ドラム１１に接触していると判断し、接離部材３６およびプロセス側アクチュエータ３８が第２状態であると検知されたときに、現像ローラ１３が感光ドラム１１から離間していると判断することができる。
【０１６４】
その結果、プリンタ１は、現像ローラ１３の感光ドラム１１に対する接触または離間を検知することができる。
（２）このプリンタ１によれば、図３Ｂ、図５Ｂおよび図９に示すように、接離部材３６は、現像ローラ１３を感光ドラム１１に接触させるときに、プロセス側アクチュエータ３８を非検知位置に位置させ、現像ローラ１３を感光ドラム１１から離間させるときに、プロセス側アクチュエータ３８を検知位置に位置させる。
【０１６５】
その結果、プリンタ１は、プロセス側アクチュエータ３８の位置と、接離部材３６の位置とに基づいて、現像ローラ１３の感光ドラム１１に対する接触または離間を確実に検知することができる。
（３）このプリンタ１によれば、図３Ｂ、図５Ｂおよび図９に示すように、プロセス側アクチュエータ３８の当接部４６は、非検知位置に位置するときに接離部材３６と間隔を隔てて位置し、検知位置に位置するときに接離部材３６と接触する。
【０１６６】
そのため、プリンタ１は、接離部材３６の位置を、プロセス側アクチュエータ３８を介してセンサユニット７１で確実に検知することができる。
【０１６７】
その結果、プリンタ１は、プロセス側アクチュエータ３８の位置と、接離部材３６の位置とに基づいて、現像ローラ１３の感光ドラム１１に対する接触または離間を確実に検知することができる。
（４）このプリンタ１によれば、図５Ｂおよび図９に示すように、プロセス側アクチュエータ３８の非検知位置と検知位置との間の移動量Ｄ１は、接離部材３６の第１位置と第２位置との間の移動量Ｄ２よりも大きい。
【０１６８】
そのため、接離部材３６の移動量Ｄ２に対して、プロセス側アクチュエータ３８をより大きく移動させることができる。
【０１６９】
その結果、接離部材３６の移動量Ｄ２を小さく設定しながら、プロセス側アクチュエータ３８の移動を、本体側アクチュエータ７５を介してフォトセンサ７４によって確実に検知することができる。
（５）このプリンタ１によれば、図５Ｂに示すように、プロセス側アクチュエータ３８の移動を、フォトセンサ７４によって確実に検知することができる。
（６）このプリンタ１によれば、現像ローラ１３の感光ドラム１１に対する接触または離間を検知する構成、すなわち、接離部材３６、プロセス側アクチュエータ３８、本体側アクチュエータ７５およびフォトセンサ７４を利用して、感光ドラム１１の帯電特性を判断することができる。
【０１７０】
その結果、感光ドラム１１の帯電特性を判断するための構成を別途設けることなく、簡易な構成で、感光ドラムの帯電特性を判断することができる。
（７）このプリンタ１によれば、接離部材３６、プロセス側アクチュエータ３８、本体側アクチュエータ７５およびフォトセンサ７４を利用して、現像カートリッジ１０が新品であるか否かをさらに判断することができる。
【０１７１】
その結果、現像カートリッジ１０が新品であるか否かを判断するための構成を別途設けることなく、簡易な構成で、現像カートリッジ１０が新品であるか否かを判断することができる。
９．第１実施形態の変形例
（１）上記した第１実施形態では、ドラムユニット９の仕様検知動作において、ドラムユニット９が第１の感光ドラム１１を有する場合に、すべての本体側アクチュエータ７５は、非遮光位置に位置し、ドラムユニット９が第２の感光ドラム１１を有する場合に、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応する本体側アクチュエータ７５は、非遮光位置に位置し、ブラックに対応する本体側アクチュエータは、遮光位置に位置する構成であったがこれに限られない。
【０１７２】
たとえば、ブラック、イエロー、およびシアンに対応する本体側アクチュエータ７５は、非遮光位置に位置し、マゼンタに対応する本体側アクチュエータ７５は、遮光位置に位置する構成にすることで、ドラムユニット９が、第１の感光ドラム１１および第２の感光ドラム１１と異なる第３の帯電特性を有する第３の感光ドラム１１であると判断するように構成してもよい。
（２）上記した第１実施形態では、１つのドラムユニット９に備えられるブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの感光ドラム１１のすべてが、第１の感光ドラム１１または第２の感光ドラム１１であったが、たとえば、１つのドラムユニット９に備えられるブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの感光ドラム１１がそれぞれ異なっていてもよい。
【０１７３】
具体的には、ブラック、イエローおよびシアンに対応する本体側アクチュエータ７５が、非遮光位置のときに、ブラック、イエローおよびシアンの感光ドラム１１が第１の感光ドラムであると判断し、マゼンタに対応する本体側アクチュエータ７５が、遮光位置のときに、マゼンタの感光ドラム１１が第２の感光ドラムであると判断する。
（３）上記した第１実施形態では、カラーのプリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えばモノクロのプリンタや複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。
１０．第２実施形態
図１３〜図１８を参照して、第２実施形態のプリンタを説明する。なお、第２実施形態において、上記した第１実施形態と同様の部材には同様の符号を付し、その説明を省略する。
（１）第２実施形態の概要
上記した第１実施形態では、プリンタ１は、感光ドラム１１を備えるドラムユニット９と、現像ローラ１３を備え、ドラムユニット９に対して着脱可能な現像カートリッジ１０とを備えている。
【０１７４】
対して、第２実施形態では、図１３および図１４に示すように、感光ドラム１１を備えるドラムユニット９２と、現像ローラ１３を備える現像ユニット９３とを一体的に備えるプロセスカートリッジ９１を備える。
（２）プロセスカートリッジの構成
プロセスカートリッジ９１は、各色に対応して、複数、設けられている。複数のプロセスカートリッジ９１のそれぞれは、図１３および図１４に示すように、１対の側板９０と、ドラムユニット９２と、現像ユニット９３とを備えている。
【０１７５】
１対の側板９０のそれぞれは、プロセスカートリッジ９１の左右方向両端部のそれぞれに配置されている。１対の側板９０のそれぞれは、側面視略矩形状を有している。
【０１７６】
ドラムユニット９２は、１対の側板９０の後端部間に架設されている。ドラムユニット９２は、左右方向に延びる断面視略三角形の筒形状を有している。ドラムユニット９２は、感光ドラム１１を回転可能に支持している。
【０１７７】
現像ユニット９３は、ドラムユニット９２の前方に配置されている。現像ユニット９３は、左右方向に延びる略ボックス形状を有している。現像ユニット９３は、１対の側板９０の後端部間に、揺動可能に支持されている。現像ユニット９３は、スライド部材収容部９６、スライド部材９４、回動部材収容部９７、移動部材の一例としての回動部材９５、および、回動支点１００を有している。
【０１７８】
スライド部材収容部９６は、現像ユニット９３の左端部の後端部に配置されている。スライド部材収容部９６は、現像ユニット９３の上壁から下方へ向かって凹む平面視略矩形状を有している。
【０１７９】
スライド部材９４は、スライド部材収容部９６内に配置されている。スライド部材９４は、前後方向に延びる略杆形状を有している。スライド部材９４は、前後方向にスライド可能である。
【０１８０】
回動部材収容部９７は、スライド部材収容部９６の前方において、現像ユニット９３の左端部に配置されている。回動部材収容部９７は、現像ユニット９３上壁から下方へ向かって凹む平面視略矩形状を有している。
【０１８１】
回動部材９５は、回動部材収容部９７内に配置されている。回動部材９５は、左右方向に延びる略平板形状を有している。回動部材９５は、その右端部を支点として、左端部が回動部材収容部９７内に配置される非係合位置（図１３参照）と、左端部が回動部材収容部９７から上方へ突出する係合位置（図１５参照）とに回動可能である。回動部材９５の回動軸は、前後方向に延びている。回動部材９５は、カム面９８と、遮光板９９とを有している。
【０１８２】
カム面９８は、回動部材９５の後面の右端部に配置されている。カム面９８は、回動部材９５が非係合位置に位置している状態において、前方へ向かうにつれて下方へ傾斜している。
【０１８３】
遮光板９９は、図１５に示すように、回動部材９５の左端部の後面から後方に延びている。遮光板９９は、回動部材９５が係合位置に位置している状態において、上下方向に延びる側面視略矩形状を有している。
【０１８４】
回動支点１００は、図１３に示すように、現像ユニット９３の左右方向両端部の上下方向略中央に配置されている。回動支点１００は、現像ユニット９３の左右方向両端部のそれぞれから左右方向外方へ延びる略円柱形状を有している。回動支点１００は、側板９０に回動可能に支持されている。
（３）本体ケーシングの構成
本体ケーシング２は、図１５に示すように、離間部材の一例としての直動カム１０１を備えている。
【０１８５】
直動カム１０１は、プロセスカートリッジ９１の左端部の上方に配置されている。直動カム１０１は、前後方向に延びる略杆形状を有している。直動カム１０１は、当接部１０２と、押圧部材１０３とを備えている。
【０１８６】
当接部１０２は、対応するプロセスカートリッジ９１の回動部材９５の前方に配置される。当接部１０２は、直動カム１０１の右面から右方に突出する正面視略矩形の平板形状を有している。当接部１０２は、光学センサの一例としてのフォトセンサ１０６を備えている。
【０１８７】
フォトセンサ１０６は、発光部１０４と、受光部１０５とを備えている。
【０１８８】
発光部１０４は、当接部１０２の左端部に支持されている。発光部１０４は、側面視略矩形状を有している。発光部１０４は、受光部１０５に向かって左右方向に沿って検知光を出射する。
【０１８９】
受光部１０５は、当接部１０２の右端部に支持されている。受光部１０５は、側面視略矩形状を有している。受光部１０５は、発光部１０４からの検知光を受光する。
【０１９０】
押圧部材１０３は、当接部１０２の後方に配置されている。押圧部材１０３は、前後方向に延び、その後端部において下方へ屈曲して下方へ延びる側面視略Ｌ字形の平板形状を有している。
（４）接離動作
プロセスカートリッジ９１が本体ケーシング２内に装着されると、本体ケーシング２は、図１５および図１６に示すように、押圧部材１０３の下端部がスライド部材収容部９６の後端部内に挿入されるように、直動カム１０１を移動させる。このときの直動カム１０１の位置が第１位置である。
【０１９１】
すると、スライド部材９４は、押圧部材１０３によって前方へ向かって押圧され、その前端部において回動部材９５のカム面９８を前方へ向かって押圧する。
【０１９２】
すると、回動部材９５は、その右端部を支点として、非係合位置から係合位置へ回動する。これにより、回動部材９５は、遮光板９９によって、フォトセンサ１０６の検知光を遮光する。
【０１９３】
すると、フォトセンサ１０６は、受光信号の発信を停止する。
【０１９４】
これにより、ＣＰＵ７２は、フォトセンサ１０６からの受光信号が停止したことにより、回動部材９５が係合位置に位置していると判断する。
【０１９５】
次いで、本体ケーシング２は、図１７に示すように、直動カム１０１を、第１位置よりも後方の第２位置へ移動させる。
【０１９６】
すると、直動カム１０１の当接部１０２は、回動部材９５の前面に係合し、回動部材９５を後方へ押圧する。
【０１９７】
これにより、現像ユニット９３は、回動支点１００を支点として、右側面視時計回りに回動する。
【０１９８】
すると、現像ローラ１３は、感光ドラム１１から前方へ離間する。
【０１９９】
ＣＰＵ７２は、回動部材９５が係合位置に位置していると判断した後に、直動カム１０１を第２位置に移動させることにより、現像ローラ１３が感光ドラム１１から離間していると判断する。
【０２００】
また、ＣＰＵ７２は、回動部材９５が非係合位置に位置しているときには、フォトセンサ１０６からの受光信号を受信することにより、回動部材９５が非係合位置に位置していると判断し、現像ローラ１３が感光ドラム１１に接触していると判断する。
（５）第２実施形態の作用効果
（５−１）第２実施形態のプリンタによれば、図１７に示すように、直動カム１０１は、係合位置に位置する回動部材９５に係合することにより、現像ローラ１３を離間位置に位置させる。また、直動カム１０１は、図１３および図１４に示すように、非係合位置に位置する回動部材９５には係合できず、回動部材９５が非係合位置に位置するときには、現像ローラ１３は、接触位置に位置する。
【０２０１】
そのため、本体ケーシング２のＣＰＵ７２は、図１５に示すように、回動部材９５が係合位置に位置していることをフォトセンサ１０６で検知した後、図１７に示すように、直動カム１０１が第２位置に移動することにより、現像ローラ１３が感光ドラム１１から離間していると判断できる。
【０２０２】
また、本体ケーシング２のＣＰＵ７２は、回動部材９５が非係合位置に位置していることをフォトセンサ１０６で検知した場合、現像ローラ１３が感光ドラム１１に接触していると判断できる。
【０２０３】
その結果、プリンタ１は、回動部材９５の位置と、直動カム１０１の位置とに基づいて、現像ローラ１３の感光ドラム１１に対する接触または離間を確実に検知することができる。
（５−２）第２実施形態のプリンタによれば、図１５に示すように、フォトセンサ１０６の検知光は、発光部１０４から受光部１０５へ向かって左右方向に沿って出射され、回動部材９５は、前後方向に延びる回動軸について回動する。
【０２０４】
そのため、回動部材９５と検知光とを確実に干渉させることができ、回動部材９５の移動を、フォトセンサ１０６によって確実に検知することができる。
（６）第２実施形態の変形例
上記した第２実施形態では、発光部１０４と受光部１０５とを左右方向に間隔を隔てて配置したが、例えば、図１８に示すように、発光部１０４と受光部１０５とを前後方向に間隔を隔てて配置することもできる。
【符号の説明】
【０２０５】
１      プリンタ
２      本体ケーシング
１０    現像カートリッジ
１１    感光ドラム
１３    現像ローラ
３６    接離部材
３８    プロセス側アクチュエータ
７１    センサユニット
７２    ＣＰＵ
７４    フォトセンサ
９５    回動部材
１０１  直動カム
１０６  フォトセンサ
Ｄ１    移動量
Ｄ２    移動量
【図１】
2015084013.tif 000003
【図２】
2015084013.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015084013.tif 000006
【図５】
2015084013.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015084013.tif 000009
【図８】
2015084013.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015084013.tif 000012
【図１１】
2015084013.tif 000013
【図１２】
2015084013.tif 000014
【図１３】
2015084013.tif 000015
【図１４】
2015084013.tif 000016
【図１５】
2015084013.tif 000017
【図１６】
2015084013.tif 000018
【図１７】
2015084013.tif 000019
【図１８】
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