(57)【要約】      （修正有）【課題】追加する部品点数を抑えるとともに、運転者の異常によって起こる車両の暴走を防ぎ、交通事故を確実に防ぐ装置を提供する。【解決手段】車両１を自動的に制動する自動制動部１８と、エンジン４の出力トルクを制御するエンジントルク制御部１９と、車両１のアクセル開度を検出するアクセル開度検出部２０と、運転者の異常による緊急状態か否かを判定する乗員緊急判定部２１と、乗員緊急判定部２１の判定結果とアクセル開度検出部２０によって検出されたアクセル開度とに基づいて車両１が暴走状態か否かを判定する車両暴走判定部２２と、を備え、車両暴走判定部２２によって車両１が暴走状態であると判定された場合に、自動制動部１８によって車両１を停止させるように制動させ、エンジントルク制御部１９によってエンジン４の出力トルクを減少させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を自動的に制動する自動制動部と、エンジンの出力トルクを制御するエンジントルク制御部と、前記車両のアクセル開度を検出するアクセル開度検出部と、運転者の異常による緊急状態か否かを判定する乗員緊急判定部と、前記乗員緊急判定部の判定結果と前記アクセル開度検出部によって検出された前記アクセル開度とに基づいて前記車両が暴走状態か否かを判定する車両暴走判定部と、を備え、前記車両暴走判定部によって前記車両が暴走状態であると判定された場合に、前記自動制動部によって前記車両を停止させるように制動させ、前記エンジントルク制御部によって前記エンジンの出力トルクを減少させることを特徴とする緊急時暴走抑制装置。
【請求項２】
前記車両の周辺に警告を行う警告部を備え、前記車両暴走判定部によって前記車両が暴走状態であると判定された場合に、前記警告部によって前記車両の周辺に向けて警告することを特徴とする請求項１に記載の緊急時暴走抑制装置。
【請求項３】
警笛を鳴動させる警笛押圧部を備え、前記乗員緊急判定部は、前記警笛押圧部が所定時間内に所定回数以上操作された場合に、前記運転者の異常による緊急状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載の緊急時暴走抑制装置。
【請求項４】
前記車両暴走判定部は、前記乗員緊急判定部によって前記緊急状態であると判定され、かつ前記アクセル開度検出部によって検出された前記アクセル開度が所定値以上である場合に、前記車両が暴走状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載の緊急時暴走抑制装置。
【請求項５】
前記車両と衝突する可能性がある障害物を検出する障害物検出部を備え、前記乗員緊急判定部は、前記障害物検出部の検出結果と前記アクセル開度検出部によって検出された前記アクセル開度とに基づいて運転者の異常による緊急状態か否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の緊急時暴走抑制装置。
【請求項６】
前記乗員緊急判定部は、前記障害物検出部によって前記障害物が検出され、かつ前記アクセル開度検出部によって検出された前記アクセル開度が所定値以上である場合に運転者の異常による緊急状態であると判定することを特徴とする請求項５に記載の緊急時暴走抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は緊急時暴走抑制装置に係り、特に、運転者に身体的な異常が起こった時の車両の暴走を抑える緊急時暴走抑制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転中において、運転者に持病の発症等の異常が起こり、車両の操縦が不可能になることによる交通事故が発生している。
このような運転者が運転不可能になることによる交通事故を防ぐために、特許文献１では、運転者に異常が起こった場合に、車内と車外に運転者の異常を報知し、車両に制動力を加えることで車両を停止する緊急停止装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０５７１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１では、運転者の異常を検出した場合に自動的に制動力を加えているが、運転者がアクセルペダルの操作中に運転不可能となった場合、アクセルペダルが踏み込まれた状態からアクセル戻し操作ができなくなるため、車両が意図しない動作を行う可能性がある。
また、前記特許文献１では、専用の検出手段として、運転者の視線及び顔向きを検出する画像センサと、運転席のシート圧を検出するシート圧センサと、ステアリングに加わる運転者の握力を検出するステアリング握力センサと、を追加する必要があるため、部品点数の増加によってコストの上昇を招いている。
【０００５】
この発明は、車両の運転中に運転者に異常が起こった場合に、追加する部品点数を抑えるとともに、運転者の異常によって起こる車両の暴走を防ぎ、交通事故を確実に防ぐ緊急時暴走抑制装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、車両を自動的に制動する自動制動部と、エンジンの出力トルクを制御するエンジントルク制御部と、前記車両のアクセル開度を検出するアクセル開度検出部と、運転者の異常による緊急状態か否かを判定する乗員緊急判定部と、前記乗員緊急判定部の判定結果と前記アクセル開度検出部によって検出された前記アクセル開度とに基づいて前記車両が暴走状態か否かを判定する車両暴走判定部と、を備え、前記車両暴走判定部によって前記車両が暴走状態であると判定された場合に、前記自動制動部によって前記車両を停止させるように制動させ、前記エンジントルク制御部によって前記エンジンの出力トルクを減少させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、車両が暴走状態であると判定された場合に、車両を制動してエンジンの出力トルクを減少させるため、車両の走行速度を低下させることができ、車両の暴走によって起こる交通事故を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は緊急時暴走抑制装置を備えた車両の構成図である。（実施例１）
【図２】図２は緊急時暴走抑制装置のシステム構成図である。（実施例１）
【図３】図３は暴走抑制のフローチャートである。（実施例１）
【図４】図４は緊急状態判定のフローチャートである。（実施例１）
【図５】図５は緊急時暴走抑制装置を備えた車両の構成図である。（実施例２）
【図６】図６は緊急時暴走抑制装置のシステム構成図である。（実施例２）
【図７】図７は暴走抑制のフローチャートである。（実施例２）
【図８】図８は緊急状態判定のフローチャートである。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１〜図４は、この発明の実施例１を示すものである。図１において、車両１は、前輪２及び後輪３を備え、搭載したエンジン４により前輪２を駆動して走行する。エンジン４は、アクセルペダル５の踏み込み量に応じて燃料供給部６により供給される燃料量を調整され、出力トルクを調整される。前輪２及び後輪３には、それぞれ前輪制動機構７及び後輪制動機構８を備えている。前輪制動機構７及び後輪制動機構８は、ブレーキペダル９の踏み込み量に応じてブレーキマスタシリンダ１０から増幅されたブレーキ液圧を供給され、前輪２及び後輪３の回転を制動する。
前記車両１は、運転者が着座する運転席１１の前側にステアリングホイール１２を備えている。ステアリングホイール１２には、ホーンスイッチ（警笛押圧部）１３を備えている。ホーンスイッチ１３は、押圧操作によりホーン（警笛）１４を鳴動させる。また、ステアリングホイール１２の近傍には、ハザードスイッチ１５を備えている。ハザードスイッチ１５は、ハザードランプ（非常点滅表示灯）１６を点滅させる。
【００１１】
前記車両１は、緊急時暴走抑制装置１７を備えている。緊急時暴走抑制装置１７には、燃料供給部６と、ブレーキマスタシリンダ１０と、ホーンスイッチ１３と、ホーン１４と、ハザードランプ１６とが接続されている。緊急時暴走抑制装置１７は、図２に示すように、自動制動部１８と、エンジントルク制御部１９と、アクセル開度検出部２０と、乗員緊急判定部２１と、車両暴走判定部２２と、警告部２３と、を備えている。
前記自動制動部１８は、ブレーキマスタシリンダ１０のブレーキ液圧を上昇させて前輪制動機構７及び後輪制動機構８を作動させ、車両１を自動的に制動する。
前記エンジントルク制御部１９は、燃料供給部６がエンジン４に供給する燃料量を調整することで、エンジン４の出力トルクを制御する。具体的には、アクセルペダル５の操作量にかかわらず、燃料供給部６によってエンジン４に供給する燃料量を抑制し、出力トルクを減少させるように制御する。
前記アクセル開度検出部２０は、車両１のアクセル開度（アクセルペダル５の踏み込み量）を検出する。
前記乗員緊急判定部２１は、運転者の異常による緊急状態か否かを判定する。具体的には、ホーン１４を鳴動させるために、ホーンスイッチ１３が所定時間内に所定回数以上、押圧操作された場合に、運転者の異常による緊急状態であると判定する。
前記車両暴走判定部２２は、乗員緊急判定部２１の判定結果と、アクセル開度検出部２０によって検出されたアクセル開度とに基づいて、車両１が暴走状態か否かを判定する。具体的には、乗員緊急判定部２１によって緊急状態であると判定され、かつアクセル開度検出部２０によって検出されたアクセル開度が所定値以上である場合に、車両１が暴走状態であると判定する。
前記緊急時暴走抑制装置１７は、車両暴走判定部２２によって車両１が暴走状態であると判定された場合に、自動制動部１８によって車両１を停止させるように制動させ、エンジントルク制御部１９によってエンジン４の出力トルクを減少させる。
前記警告部２３は、ホーン１４やハザードランプ１６により車両１の周辺に警告を行う。緊急時暴走抑制装置１７は、車両暴走判定部２２によって車両１が暴走状態であると判定された場合に、警告部２３によって車両１の周辺に向けて、ホーン１４の鳴動やハザードランプ１６の点滅で警告を行う。
【００１２】
次に作用を説明する。
図３に示すように、緊急時暴走抑制装置１７は、暴走抑制の制御がスタートすると（Ｓ０１）、緊急状態判定を実施し（Ｓ０２）、乗員緊急判定部２１により運転者の異常による緊急状態であるか否かを判断する（Ｓ０３）。
緊急状態の判断（Ｓ０３）は、図４に示すように、判定がスタートすると（Ｓ１１）、ホーンスイッチ（警笛押圧部）１３が所定時間内に所定回数以上操作されたか否かを判断する（Ｓ１２）。
この判断（Ｓ１２）がＹＥＳの場合は、運転者の異常による緊急状態であると判定し（Ｓ１３）、緊急状態の判断（Ｓ０３）に戻る（Ｓ１４）。この判断（Ｓ１２）がＮＯの場合は、運転者の異常による緊急状態でないと判定し（Ｓ１５）、緊急状態の判断（Ｓ０３）に戻る（Ｓ１４）。
前記判断（Ｓ０３）がＮＯ（運転者の異常による緊急状態でない）の場合は、制御をエンドにする（Ｓ０９）。前記判断（Ｓ０３）がＹＥＳ（運転者の異常による緊急状態である）の場合は、アクセル開度検出部２０により検出されたアクセル開度が所定値以上であるか否かを判断する（Ｓ０４）。
この判断（Ｓ０４）がＮＯの場合は、制御をエンドにする（Ｓ０９）。この判断（Ｓ０４）がＹＥＳの場合は、乗員緊急判定部２１によって緊急状態であると判定され、かつアクセル開度検出部２０によって検出されたアクセル開度が所定値以上であるので、車両暴走判定部２２によって車両１が暴走状態であると判定される（Ｓ０５）。
暴走状態であるとの判定（Ｓ０５）で、自動制動部１８により車両１を自動的に制動し（Ｓ０６）、エンジントルク制御部１９によりエンジン４の出力トルクを減少させ（Ｓ０７）、警告部２３によって車両１の周辺に向けて、ホーン１４の鳴動やハザードランプ１６の点滅で警告を行い（Ｓ０８）、制御をエンドにする（Ｓ０９）。
【００１３】
このように、緊急時暴走抑制装置１７は、車両１が暴走状態であると判定された場合に、車両１を制動してエンジン４の出力トルクを減少させるため、車両１の走行速度を低下させることができ、車両１の暴走によって起こる交通事故を防ぐことができる。
また、緊急時暴走抑制装置１７は、車両１が暴走状態であると判定された場合に、警告部２３によって車両１の周辺に向けて警告するため、車両周辺の他車両に緊急停止することを知らせることができ、追突事故などの交通事故を防ぐことができる。
さらに、緊急時暴走抑制装置１７は、ホーンスイッチ１３を所定時間内に所定回数以上操作した場合、運転者の異常による緊急状態であると判定するため、追加される部品点数が少なく、コスト増加を抑えることができる。また、ホーンスイッチ１３を操作した場合に、運転者の異常による緊急状態であると判定するため、車両周辺の他車両に緊急停止することを知らせることができ、追突事故などの交通事故を防ぐことができる。
また、緊急時暴走抑制装置１７は、緊急状態であり、かつアクセル開度が所定値以上である場合に、車両が暴走状態であると判定するため、運転者に異常が起こった場合の車両が暴走するか否かを確実に判定することができる。
【実施例２】
【００１４】
図５〜図８は、この発明の実施例２を示すものである。この実施例２の車両１は、図１に示す車両１と同様に構成されているので、図１の符号を引用して説明する。図５において、車両１は、前輪２及び後輪３を備え、搭載したエンジン４により前輪２を駆動して走行する。エンジン４は、アクセルペダル５の踏み込み量に応じて燃料供給部６により供給される燃料量を調整され、出力トルクを調整される。前輪２及び後輪３には、それぞれ前輪制動機構７及び後輪制動機構８を備えている。前輪制動機構７及び後輪制動機構８は、ブレーキペダル９の踏み込み量に応じてブレーキマスタシリンダ１０から増幅されたブレーキ液圧を供給され、前輪２及び後輪３の回転を制動する。
前記車両１は、運転者が着座する運転席１１の前側にステアリングホイール１２を備えている。ステアリングホイール１２には、ホーンスイッチ（警笛押圧部）１３を備えている。ホーンスイッチ１３は、押圧操作によりホーン（警笛）１４を鳴動させる。また、ステアリングホイール１２の近傍には、ハザードスイッチ１５を備えている。ハザードスイッチ１５は、ハザードランプ（非常点滅表示灯）１６を点滅させる。
【００１５】
前記車両１は、緊急時暴走抑制装置１７を備えている。緊急時暴走抑制装置１７には、燃料供給部６と、ブレーキマスタシリンダ１０と、ホーンスイッチ１３と、ホーン１４と、ハザードランプ１６とが接続されている。緊急時暴走抑制装置１７は、図６に示すように、自動制動部１８と、エンジントルク制御部１９と、アクセル開度検出部２０と、乗員緊急判定部２１と、車両暴走判定部２２と、警告部２３と、障害物検出部２４と、を備えている。
前記自動制動部１８は、ブレーキマスタシリンダ１０のブレーキ液圧を上昇させて前輪制動機構７及び後輪制動機構８を作動させ、車両１を自動的に制動する。
前記エンジントルク制御部１９は、燃料供給部６がエンジン４に供給する燃料量を調整することで、エンジン４の出力トルクを制御する。具体的には、アクセルペダル５の操作量にかかわらず、燃料供給部６によってエンジン４に供給する燃料量を抑制し、出力トルクを減少させるように制御する。
前記アクセル開度検出部２０は、車両１のアクセル開度（アクセルペダル５の踏み込み量）を検出する。
前記障害物検出部２４は、例えば電波を使用したレーダ等からなり、車両１と衝突する可能性がある障害物を検出する。
前記乗員緊急判定部２１は、障害物検出部２４の検出結果とアクセル開度検出部２０によって検出されたアクセル開度とに基づいて、運転者の異常による緊急状態か否かを判定する。具体的には、障害物検出部２４によって障害物が検出され、かつアクセル開度検出部２０によって検出されたアクセル開度が所定値以上である場合に、運転者の異常による緊急状態であると判定する。
前記車両暴走判定部２２は、乗員緊急判定部２１の判定結果と、アクセル開度検出部２０によって検出されたアクセル開度とに基づいて、車両１が暴走状態か否かを判定する。具体的には、乗員緊急判定部２１によって緊急状態であると判定され、かつアクセル開度検出部２０によって検出されたアクセル開度が所定値以上である場合に、車両１が暴走状態であると判定する。
前記緊急時暴走抑制装置１７は、車両暴走判定部２２によって車両１が暴走状態であると判定された場合に、自動制動部１８によって車両１を停止させるように制動させ、エンジントルク制御部１９によってエンジン４の出力トルクを減少させる。
前記警告部２３は、ホーン１４やハザードランプ１６により車両１の周辺に警告を行う。緊急時暴走抑制装置１７は、車両暴走判定部２２によって車両１が暴走状態であると判定された場合に、警告部２３によって車両１の周辺に向けて、ホーン１４の鳴動やハザードランプ１６の点滅で警告を行う。
【００１６】
次に作用を説明する。
図７に示すように、緊急時暴走抑制装置１７は、暴走抑制の制御がスタートすると（Ｓ２１）、緊急状態判定を実施し（Ｓ２２）、乗員緊急判定部２１により運転者の異常による緊急状態であるか否かを判断する（Ｓ２３）。
緊急状態の判断（Ｓ２３）は、図８に示すように、判定がスタートすると（Ｓ３１）、障害物検出部２４によって障害物が検出されたか否かを判断する（Ｓ３２）。
この判断（Ｓ３２）がＹＥＳの場合は、アクセル開度検出部２０によって検出されたアクセル開度が所定値以上であるか否かを判断する（Ｓ３３）。
この判断（Ｓ３３）がＹＥＳの場合は、運転者の異常による緊急状態であると判定し（Ｓ３４）、緊急状態の判断（Ｓ２３）に戻る（Ｓ３５）。
前記判断（Ｓ３２）がＮＯの場合、また、前記判断（Ｓ３３）がＮＯの場合は、運転者の異常による緊急状態でないと判定し（Ｓ３６）、緊急状態の判断（Ｓ２３）に戻る（Ｓ３５）。
前記判断（Ｓ２３）がＮＯ（運転者の異常による緊急状態でない）の場合は、制御をエンドにする（Ｓ２８）。前記判断（Ｓ２３）がＹＥＳ（運転者の異常による緊急状態である）の場合は、乗員緊急判定部２１によって緊急状態であると判定され、かつアクセル開度検出部２０によって検出されたアクセル開度が所定値以上である（Ｓ３３：ＹＥＳ）ので、車両暴走判定部２２によって車両１が暴走状態であると判定される（Ｓ２４）。
暴走状態であるとの判定（Ｓ２４）で、自動制動部１８により車両１を自動的に制動し（Ｓ２５）、エンジントルク制御部１９によりエンジン４の出力トルクを減少させ（Ｓ２６）、警告部２３によって車両１の周辺に向けて、ホーン１４の鳴動やハザードランプ１６の点滅で警告を行い（Ｓ２７）、制御をエンドにする（Ｓ２８）。
【００１７】
このように、緊急時暴走抑制装置１７は、緊急状態であり、かつアクセル開度が所定値以上であり、車両１が暴走状態であると判定された場合に、車両１を制動してエンジン４の出力トルクを減少させるため、車両１の走行速度を低下させることができ、車両１の暴走によって起こる交通事故を防ぐことができる。
また、緊急時暴走抑制装置１７は、車両と衝突する可能性がある障害物を検出する障害物検出部２４の検出結果とアクセル開度検出部２０によって検出されたアクセル開度とに基づいて、運転者の異常による緊急状態か否かを判定するため、運転者のみ乗車している単独運転の場合でも、運転者の異常を検知することができる
さらに、緊急時暴走抑制装置１７は、障害物検出部２４によって障害物が検出され、かつアクセル開度検出部２０によって検出されたアクセル開度が所定値以上である場合に、運転者の異常による緊急状態であると判定するため、追加される部品点数の増加を抑えつつも運転者の異常を確実に判定することができる。
また、緊急時暴走抑制装置１７は、車両１が暴走状態であると判定された場合に、警告部２３によって車両１の周辺に向けて警告するため、車両周辺の他車両に緊急停止することを知らせることができ、追突事故などの交通事故を防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
この発明は、追加する部品点数を抑えるとともに、運転者の異常によって起こる車両の暴走を防ぎ、交通事故を確実に防ぐことができるものであり、あらゆる車両に適用することができる。
【符号の説明】
【００１９】
１  車両
４  エンジン
６  燃料供給部
７  前輪制動機構
８  後輪制動機構
１０  ブレーキマスタシリンダ
１３  ホーンスイッチ（警笛押圧部）
１４  ホーン（警笛）
１５  ハザードスイッチ
１６  ハザードランプ（非常点滅表示灯）
１７  緊急時暴走抑制装置
１８  自動制動部
１９  エンジントルク制御部
２０  アクセル開度検出部
２１  乗員緊急判定部
２２  車両暴走判定部
２３  警告部
２４  障害物検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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