(57)【要約】【課題】運行計画や実際の運行状況により適合した充電が実行されやすい充電システムを得る。【解決手段】実施形態にかかる充電システムの充電管理装置は、車両の運行計画に対応した車両側蓄電池への充電計画を記憶する記憶部と、車両の運行状況が運行計画とずれた場合、記憶部に記憶されている充電計画を変更する充電計画変更部と、記憶部に記憶されている充電計画または充電計画変更部によって変更された充電計画に基づき、複数の充電装置から供給される単位時間あたりの充電量が所定の充電量以下の場合は外部電源を、そして所定の充電量を超える場合は外部電源およびシステム内電力供給部を用いて、車両側蓄電池への充電を行う充電制御部と、を備える。【選択図】図４
2015089266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車両側蓄電池への充電を行う複数の充電装置と、少なくとも外部電源から供給される電力およびシステム内電力供給部の電力を用いて前記車両側蓄電池への充電を制御する充電管理装置と、を含む充電システムであって、
前記充電管理装置は、
車両の運行計画に対応した前記車両側蓄電池への充電計画を記憶する記憶部と、
前記車両の運行状況が前記運行計画とずれた場合、前記記憶部に記憶されている充電計画を変更する充電計画変更部と、
前記記憶部に記憶されている充電計画または前記充電計画変更部によって変更された充電計画に基づき、前記複数の充電装置から供給される単位時間あたりの充電量が所定の充電量以下の場合は前記外部電源を、そして前記所定の充電量を超える場合は前記外部電源および前記システム内電力供給部を用いて、前記車両側蓄電池への充電を行う充電制御部と、
を備えた充電システム。
【請求項２】
前記車両側蓄電池の充電状態を取得する充電状態取得部と、
前記充電状態取得部が取得した充電状態、前記記憶部に記憶された充電計画に基づいて充電したときの前記車両側蓄電池の充電状態、および前記車両側蓄電池へ充電を行う充電装置の充電速度に基づいて、充電所要時間を算出する充電所要時間算出部と、
を更に備え、
この算出した充電所要時間が前記充電計画とずれた場合、前記充電計画変更部は充電開始時間を変更する、請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
前記変更された充電開始時刻が現在時刻より前になる場合、前記充電計画変更部は、充電開始時刻を現在時刻以降に設定する、請求項２に記載の充電システム。
【請求項４】
前記車両側蓄電池に充電状態を取得する充電状態取得部と、
前記充電状態取得部が取得した充電状態、前記記憶部に記憶された充電計画に基づいて充電したときの前記車両側蓄電池の充電状態、および前記車両側蓄電池へ充電を行う充電装置の充電速度に基づいて、充電所要時間を算出する充電所要時間算出部と、
を更に備え、
この算出した充電所要時間が前記充電計画とずれた場合、前記充電計画変更部は前記車両側蓄電池に充電を行う充電装置を変更する、請求項１に記載の充電システム。
【請求項５】
前記システム内電力供給部は、発電機または前記充電システムが備える地上側蓄電池である、請求項１に記載の充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に充電可能な複数の充電装置を備えた充電システムや、複数の充電装置による車両に対する充電のスケジュールを生成する装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８３１６５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２３９６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の路線で複数の車両が予め策定された運行計画にしたがって運行される場合、充電拠点では、運行計画や実際の運行状況に、より適合した充電が実行されるのが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態にかかる充電システムは、車両に搭載された車両側蓄電池への充電を行う複数の充電装置と、少なくとも外部電源から供給される電力およびシステム内電力供給部の電力を用いて車両側蓄電池への充電を制御する充電管理装置と、を含む充電システムであって、充電管理装置は、車両の運行計画に対応した車両側蓄電池への充電計画を記憶する記憶部と、車両の運行状況が運行計画とずれた場合、記憶部に記憶されている充電計画を変更する充電計画変更部と、記憶部に記憶されている充電計画または充電計画変更部によって変更された充電計画に基づき、複数の充電装置から供給される単位時間あたりの充電量が所定の充電量以下の場合は外部電源を、そして所定の充電量を超える場合は外部電源およびシステム内電力供給部を用いて、車両側蓄電池への充電を行う充電制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態にかかる運行システムの概略構成の一例が示された図である。
【図２】図２は、実施形態にかかる運行システムの充電拠点の概略構成の一例が示された図である。
【図３】図３は、実施形態にかかる運行システムで用いられる充電計画の一部を車両毎に時系列で表示した模式図である。
【図４】図４は、実施形態にかかる運行システムに含まれる充電管理装置の概略構成の一例が示された図である。
【図５】図５は、実施形態にかかる運行システムに含まれる充電管理装置による充電管理の処理の一例が示されたフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態にかかる運行システムに含まれる充電管理装置による充電計画の変更の一例が示された模式図である。
【図７】図７は、実施形態にかかる運行システムに含まれる充電管理装置による充電計画の変更の別の一例が示された模式図である。
【図８】図８は、実施形態にかかる運行システムに含まれる充電管理装置による充電計画の変更のさらに別の一例が示された模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成や制御（技術的特徴）、ならびに当該構成や制御によってもたらされる作用および結果（効果）は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成や制御（技術的特徴）以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、技術的特徴によって得られる種々の結果（効果、派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることができる。
【０００８】
本実施形態では、車両１は、繰り返し充電可能な蓄電池１ａ（二次電池、電池、車両側電池）と、当該蓄電池１ａに蓄えられた電力で駆動されるモータ等の車両駆動装置と、を備えた電気車両（蓄電池駆動車両）である。車両１は、例えば、バス（路線バス）や、ＬＲＴ（light  rail  transit）用の車両等である。図１に示されるように、車両１の路線Ｒは、それぞれ、充電拠点１０（充電スポット、充電ステーション、充電ターミナル、充電システム）間を結ぶように設定されている。路線Ｒは、例えば、異なる二つの充電拠点１０間の経絡として設定されうるし、あるいは、一つの充電拠点１０から同じ充電拠点１０に戻る経絡としても設定されうる。図２に示されるように、充電拠点１０には、少なくとも一つの充電装置１１（充電器）が設置されている。充電拠点１０は、例えば、車両１のターミナル、停留所、駅、営業所、車庫等に設置されうる。なお、路線Ｒは、本実施形態のシステムでは、車両１を割り当てる単位（区間）である。
【０００９】
本実施形態では、複数の路線Ｒにおける車両１の運行スケジュール（タイムスケジュール、時刻表、ダイヤグラム、車両１が割り当てられていないスケジュール）が、予め定められている。運行システム１００は、少なくとも一つのコンピュータによって構成される。運行システム１００は、運行スケジュールにしたがって車両１が路線Ｒを走行するよう、車両１が路線Ｒを走行する前の時点で、各路線Ｒへの各車両１の割り当て（配車）を示す運行計画を作成する。路線Ｒの走行中に車両１の蓄電池１ａに蓄えられた電力量が無くなると、車両１は走行不能になる。よって、運行システム１００は、各車両１の性能や、路線Ｒの特性、蓄電池１ａの性能や状態等に基づいて演算処理を行い、各車両１が電池切れが生じること無く割り当てられた路線Ｒの走行を完遂できるよう、運行計画を作成する。また、運行システム１００は、一旦作成した運行計画を、状況に応じて変更することができる。例えば、渋滞や、事故、車両故障等のアクシデントが生じるなどして、当初の運行計画どおりに運行できなくなってしまった場合にあっては、運行システム１００は、例えば、路線Ｒに割り当てる車両１を変更するなど、当初の運行計画を変更することができる。運行計画には、具体的には、例えば、路線のＩＤ（identification、識別情報）や、車両１のＩＤ、充電拠点１０や各停留所等への到着予定時刻、充電拠点１０や各停留所等からの出発予定時刻、充電を実行する充電装置１１のＩＤ等が含まれうる。また、運行スケジュールを含めて運行計画と称することができる。また、以下では、運行スケジュールならびに運行計画を、運行情報と称する。
【００１０】
各車両１は、作成あるいは変更された運行計画にしたがって走行する。各車両１に搭載された装置（例えば、表示装置や、音声出力装置、走行制御装置等、図示されず）は、無線あるいは有線の通信により、運行計画あるいは当該運行計画に基づく指示情報（を示すデータ）を取得することができる。また、各車両１からは、例えば、当該車両１の情報（例えば、現在位置や、蓄電池１ａの残存電力量等）や、路線Ｒの情報（例えば、工事区間や、渋滞区間、事故発生地点等を示す情報等）、環境情報（例えば、天候、気温、湿度等）等（を示すデータ）が送信され、運行システム１００は、各車両１から送信された情報に基づいて、運行計画を作成あるいは変更することができる。
【００１１】
また、運行システム１００は、各充電拠点１０の各充電装置１１による各車両１への充電（充電計画）も含めた運行計画を作成する。すなわち、運行計画には、各充電拠点１０における充電計画が含まれている。充電計画には、充電装置１１毎の充電スケジュール（タイムスケジュール、時刻表、ダイヤグラム）が含まれており、具体的には、充電装置１１のＩＤ、充電を実行する対象となる車両１のＩＤ、充電開始時刻、充電終了時刻、充電によって蓄電されるべき電力量（充電後の充電状態、充電により蓄電池１ａに蓄電される予定の電力量、出発時に必要な蓄電量）等が含まれている（設定されている、決められている）。また、充電計画には、充電装置１１で充電される車両１の、充電拠点１０（充電装置１１）への到着予定時刻や、充電拠点１０からの出発予定時刻等、運行に関する情報が含まれてもよい。なお、充電開始時刻は、実際の充電開始より前の準備（前処理）の開始時刻であってもよいし、充電終了時刻は、実際の充電終了時刻より後の処理（後処理）の終了時刻であってもよい。なお、運行システム１００は、運行計画を作成し、当該作成した運行計画に基づいて充電計画を作成してもよい。
【００１２】
図３には、充電計画（拠点充電計画）の一例が模式的に示されている。図３の横軸は時間、縦軸は単位時間あたりに充電可能な電力量を示している。太い実線の枠Ａ，Ｂ内（ドットパターンの領域）の面積は、充電される電力量の大きさに比例する。図３の最も上の段には、充電装置（１）〜（３）のそれぞれによる充電のスケジュール（割り当て、供給状態、使用状態）が示されている。枠Ａは、車両１毎に区分されている。すなわち、枠Ａは、車両１毎の充電の期間の割り当てである。上から２番目の段には、充電装置（１）〜（３）を含む充電拠点１０における単位時間あたりの充電に必要な電力量の経時変化が示され、上から３番目の段には、商用電力系統１７（外部電源、図２参照）から充電される単位時間あたりの電力量が示され、最も下の段には、蓄電池１３（二次電池、地上側電池）または発電装置１５（図２参照）から充電される単位時間あたりの電力量が示されている。図３の例の場合、充電には、商用電力系統１７からの電力（充電拠点１０外部から供給される電力）が優先的に用いられ、その不足分（単位時間あたりの電力量の閾値Ｔｈの超過分、契約超過分）が蓄電池１３または発電装置１５からの電力（充電拠点１０内から供給される電力）で補われていることが理解できよう。なお、図３の例では、充電装置（２）の単位時間あたりに充電可能な電力量は、充電装置（１）ならびに充電装置（３）の単位時間あたりに充電可能な電力量の２倍に設定されている。なお、蓄電池１３および発電装置１５は、システム内電力供給部の一例である。
【００１３】
運行システム１００を構成するコンピュータは、制御部（例えばＣＰＵ（central  processing  unit））や、コントローラ、メモリ（例えばＲＡＭ（random  access  memory）やＲＯＭ（read  only  memory）等）、補助記憶装置（例えばＨＤＤ（hard  disk  drive）やＳＳＤ（solid  state  drive）等）、入力部、出力部、通信部等（いずれも図示されず）を備える。制御部は、ロードされたプログラム（例えばＯＳ（operating  system）やアプリケーション等）に従って種々の演算処理を実行し、特に、充電計画を含む運行計画の作成や変更等を行う。また、運行システム１００は、充電計画を含む運行計画を変更した際には、その旨を車両１や充電拠点１０に通知するか、あるいは変更した充電計画や運行計画を示すデータを車両１や充電拠点１０に送信する。
【００１４】
また、運行システム１００のプログラムは、それぞれインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ（compact  disc  ＲＯＭ）や、ＦＤ（flexible  disk）、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ  recordable）、ＤＶＤ（digital  versatile  disk）等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されうる。また、プログラムは、通信ネットワークに接続されたコンピュータの記憶部に記憶され、ネットワーク経由でダウンロードされることによって導入されうる。また、プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれてもよい。
【００１５】
さらに、運行システム１００は、コンピュータとして構成されるシステム設定端末１０１と、電気的にあるいは通信可能に接続されている。オペレータは、システム設定端末１０１の操作によって、運行システム１００で用いられるプログラムやパラメータ等を設定したり、変更したりすることができる。
【００１６】
図２に例示される各充電拠点１０に設けられる充電管理装置１２は、充電拠点１０毎に複数の充電装置１１による車両１への充電の実行を管理する。具体的には、充電管理装置１２は、運行システム１００から、充電拠点１０に関わる運行情報（を示すデータ、運行スケジュールならびに運行計画の少なくとも一部）を取得して記憶する。充電管理装置１２は、記憶された運行計画に含まれる充電計画にしたがった各車両１への充電が実行されるよう、各充電装置１１を制御する。なお、運行システム１００が管理する運行計画に含まれている充電計画と区別するため、これ以降、充電拠点１０で記憶される充電計画は、便宜上、拠点充電計画ＬＣＰ（図２参照）と記される。拠点充電計画ＬＣＰには、充電拠点１０の充電計画の他、当該充電計画に関連する情報（運行スケジュールや運行計画）が含まれうる。
【００１７】
充電管理装置１２は、例えば、車両１の充電拠点１０への到着が遅れたり、充電装置１１あるいは車両１が故障したりする等、運行計画に含まれた当初の充電計画どおりに充電が実行できない状況にあっては、拠点充電計画ＬＣＰを変更する。また、充電管理装置１２は、記憶されている最新の拠点充電計画ＬＣＰにしたがって車両１への充電が実行されるよう、充電装置１１を制御する。すなわち、充電管理装置１２は、拠点充電計画ＬＣＰを変更した（更新した）場合には、当該変更した拠点充電計画ＬＣＰにしたがって充電装置１１を制御するとともに、拠点充電計画ＬＣＰを変更していない場合には、運行計画に含まれる（に対応した）充電計画（取得され、記憶され、変更されていない充電計画）にしたがって充電装置１１を制御する。なお、最新の拠点充電計画ＬＣＰは、運行システム１００から取得した充電計画、および充電管理装置１２で変更が行われた拠点充電計画ＬＣＰのうち、いずれかである。
【００１８】
なお、上述したように、運行システム１００は、随時、運行計画、すなわち運行計画に含まれる充電計画を変更することができる。充電管理装置１２は、充電計画が変更されるたびに、最新の充電計画を取得して記憶（保持）する。なお、本実施形態における、充電管理装置１２による充電計画の変更とは、運行システム１００による運行計画（充電計画）の変更ではなく、充電管理装置１２による拠点充電計画ＬＣＰの変更を意味する。すなわち、充電管理装置１２は、運行システム１００が保管（記憶）する運行計画に含まれる充電計画は変更しない。また、充電管理装置１２は、本実施形態では、一例として、充電拠点１０毎に設けられたが、複数の充電拠点１０を管理する充電管理装置１２として構成することも可能である。
【００１９】
充電拠点１０（充電システム）は、図２に示されるように、複数（図２の例では３台）の充電装置１１ならびに充電管理装置１２の他、蓄電池１３（蓄電装置）、変換器１４、発電装置１５等を備える。充電装置１１、変換器１４、ならびに発電装置１５は、接続点１６を介して商用電力系統１７（外部供給電力系統、購入電力、契約電力）と電気的に接続されている。また、充電管理装置１２は、通信線１８を介して、充電拠点１０内の各部（各装置）の動作を制御する。変換器１４は、接続点１６で商用電力系統１７から受電した交流電力を直流電力に変換して蓄電池１３に蓄電することができる。また、変換器１４は、蓄電池１３に蓄電された直流電力を交流電力に変換して、充電装置１１または商用電力系統１７に供給することができる。発電装置１５は、例えば、ガスタービン式の発電装置や、太陽電池等であることができる。なお、発電装置１５が直流出力式の場合、変換器１４と同様の交換器が設けられる。また、蓄電池１３や発電装置１５は、必要に応じて設置されればよい。図２の構成では、例えば、図３に示されるように、充電装置１１による充電電力がまずは商用電力系統１７から供給され、商用電力系統１７による供給ではまかなえない分が蓄電池１３あるいは発電装置１５から供給されるよう、充電管理装置１２が充電拠点１０の各部の動作を制御する。充電装置１１による車両１への充電は、有線あるいは無線により実行されうる。
【００２０】
充電管理装置１２は、コンピュータによって構成され、図４に例示されるように、制御部２１（例えばＣＰＵ）や、情報記憶部２２、通信部２３の他、コントローラや、メモリ（例えばＲＡＭやＲＯＭ等）、補助記憶装置、入力部、出力部等（図示されず）を備える。制御部２１は、ロードされたプログラム（例えばＯＳやアプリケーション等）にしたがって、種々の演算処理を実行することができ、特に、運行情報取得部２１ａ（充電計画取得部）や、充電計画監視部２１ｂ、充電計画変更部２１ｃ、充電制御部２１ｄ、充電状態取得部２１ｅ、充電所要時間算出部２１ｆ、判断部２１ｇ、送信制御部２１ｈ等として機能する。すなわち、プログラムには、運行情報取得部２１ａや、充電計画監視部２１ｂ、充電計画変更部２１ｃ、充電制御部２１ｄ、充電状態取得部２１ｅ、充電所要時間算出部２１ｆ、判断部２１ｇ、送信制御部２１ｈ等の各機能を実行するためのモジュールが含まれている。なお、制御部２１の各部の動作については後述する。情報記憶部２２は、例えば、拠点充電計画ＬＣＰ等、制御部２１による演算処理で用いられる情報（データ）を記憶する。情報記憶部２２は、充電計画記憶部（記憶部）の一例である。情報記憶部２２は、書き換え可能な不揮発性の記憶部であり、少なくとも一部が補助記憶装置であってもよい。また、情報記憶部２２は、充電管理装置１２とは別に設けられたサーバ等の記憶部であってもよい。通信部２３（インタフェース装置）は、他の装置（例えば、運行システム１００）との間で、情報（を示すデータ）の授受を実行する。
【００２１】
また、充電管理装置１２のプログラムは、それぞれインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭや、ＦＤ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されうる。また、プログラムは、通信ネットワークに接続されたコンピュータの記憶部に記憶され、ネットワーク経由でダウンロードされることによって導入されうる。また、プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれてもよい。
【００２２】
ここで、充電管理装置１２の制御部２１による制御（演算処理）について、図５が参照されながら説明される。
【００２３】
充電管理装置１２の制御部２１は、運行情報取得部２１ａとして機能し、所定のタイミングで運行システム１００から通信部２３を介して運行情報（を示すデータ、運行スケジュールならびに運行計画の少なくとも一部）を取得し、当該運行情報のうち充電計画を含む少なくとも一部を情報記憶部２２に記憶する（Ｓ１０）。上述したように、運行システム１００は、随時、運行計画を変更することができる。よって、充電管理装置１２の制御部２１は、このＳ１０で、運行システム１００から、更新された最新の運行情報を取得し、情報記憶部２２に記憶しておく。取得するタイミングは、例えば、予め設定された定期的なタイミングや、運行情報が更新された通知を運行システム１００から受け取ったタイミング、車両１が充電拠点１０に到着したタイミング等であることができる。運行情報には、運行スケジュール、運行計画、充電計画が含まれる。情報記憶部２２には、少なくとも充電拠点１０に関する情報が記憶される。情報記憶部２２に記憶された充電計画ならびにその関連情報は、拠点充電計画ＬＣＰである。運行情報取得部２１ａは、充電計画取得部の一例である。
【００２４】
また、制御部２１は、充電計画監視部２１ｂとして機能し、所定のタイミング（例えば、一定の時間間隔）で拠点充電計画ＬＣＰどおりに充電が実行されているか否かを監視する（Ｓ１１）。Ｓ１１で、拠点充電計画ＬＣＰで定められた充電開始時刻ｔｃｓに定められた車両１の充電が開始できない状況あるいは開始されていない状況であることが判明した場合（Ｓ１２でＮｏ）、制御部２１は、充電計画変更部２１ｃとして機能し、拠点充電計画ＬＣＰから、一旦、当該車両１への充電の割り当てを削除する（Ｓ１３）。Ｓ１３における充電の割り当ての削除とは、充電開始時刻ならびに充電終了時刻の割り当ての削除である。Ｓ１３で当該車両１への充電の割り当てを削除した場合にあっても、削除した旨がわかる情報や、充電開始時刻ならびに充電終了時刻以外の情報は、情報記憶部２２に記憶しておく。なお、Ｓ１２でＹｅｓの場合、Ｓ１４に進む。
【００２５】
車両１が充電拠点１０に到着すると（Ｓ１４でＹｅｓ）、充電管理装置１２の制御部２１は、充電状態取得部２１ｅとして機能し、例えば、通信部２３あるいは充電装置１１を介して、車両１から当該車両１の充電状態（ＳＯＣ，state  of  charge）を取得する（Ｓ１５）。
【００２６】
次に、制御部２１は、充電所要時間算出部２１ｆとして機能し、車両１への充電に要する所要時間（充電所要時間Ｔｉ）を算出する（Ｓ１６）。このＳ１６で、充電所要時間算出部２１ｆは、Ｓ１２で取得された充電状態の他、拠点充電計画ＬＣＰに設定されている充電によって蓄電されるべき電力量（充電後の充電状態、充電により蓄電池１ａに蓄電される予定の電力量、出発時に必要な蓄電量）、拠点充電計画ＬＣＰで指定された充電装置１１の充電速度、に基づいて、拠点充電計画ＬＣＰで指定された充電装置１１によって、車両１の蓄電池１ａに、予定された電力量を蓄えるのに要する時間を、計算する。充電所要時間には、例えば、車両１が充電装置１１に接続され充電が開始されるまでの前処理（準備）の作業時間、車両１が充電装置１１に接続された後、車両１の蓄電池１ａが予定された電力量まで充電されるのに要する蓄電期間、ならびに予定された電力量までの充電が完了し車両１の出発の準備（後処理）が完了するまでの作業時間等が、含まれうる。
【００２７】
次に、制御部２１は、判断部２１ｇとして機能し、現在時刻ｔや、拠点充電計画ＬＣＰで指定された充電開始時刻ｔｃｓならびに充電終了時刻ｔｃｅ、Ｓ１６で算出された充電所要時間Ｔｉ等に基づいて、拠点充電計画ＬＣＰどおりに車両１への充電が実行可能であるか否かを判断する（Ｓ１７）。このＳ１７で、例えば、時間のずれが所定の閾値以内であるなど、車両１への充電を拠点充電計画ＬＣＰどおりにほぼ支障無く実行できると判断した場合（Ｓ１７でＹｅｓ）、制御部２１は、拠点充電計画ＬＣＰを修正することなく（Ｓ１９を経ずに）、充電制御部２１ｄとして機能し、拠点充電計画ＬＣＰどおりに車両１への充電が実行されるよう、充電装置１１や、蓄電池１３、変換器１４、発電装置１５等を制御する（Ｓ１８）。
【００２８】
一方、Ｓ１７で、車両１への充電を拠点充電計画ＬＣＰどおりに実行できないと判断した場合（Ｓ１７でＮｏ）、制御部２１は、充電計画変更部２１ｃとして機能して、拠点充電計画ＬＣＰを変更した上で（Ｓ１９）、充電制御部２１ｄとして機能して、当該変更した拠点充電計画ＬＣＰどおりに車両１への充電が実行されるよう、充電装置１１や、蓄電池１３、変換器１４、発電装置１５等を制御する（Ｓ１８）。
【００２９】
本実施形態では、一例として、Ｓ１７でＮｏの場合、例えば以下のような手順で、拠点充電計画ＬＣＰの変更を実行することができる。なお、図６〜８では、変更する対象となる車両１への割り当て（期間、シフト）が白枠で示され、他の車両１への割り当てがドットパターンの枠で示されている。図６〜８の表記は、図３の最上段の表記と同じである。なお、以下で「試行」とは、演算上の試行（確認、検証）を意味し、実際に割り当て（計画）を変更してみて実行することは意味しない。
【００３０】
＜試行１、充電開始時刻の変更、図６＞
まずは、充電状態取得部２１ｅで取得された充電状態（ＳＯＣ）からわかる、到着した車両１の蓄電池１ａに蓄電されている電力量が、当初の拠点充電計画ＬＣＰ（運行計画、以下、単に当初計画と記す）での値より少なく、蓄電されるべき電力量（当初計画で設定されている充電後の充電状態）までの充電所要時間Ｔｉが当初計画より延びる場合について考える。この場合、まず、充電計画変更部２１ｃは、図６に示されるように、充電終了時刻ｔｃｅは当初計画に対して変更せず、充電所要時間Ｔｉが延びた分、充電開始時刻ｔｃｓを当初計画より早く（前倒し）するような充電の割り当て（期間、シフト）の変更を試みる（試行１）。そして、図６に示されるように、充電開始時刻ｔｃｓを現在時刻ｔ以降に設定可能である場合には、充電計画変更部２１ｃは、試行１のパターンに充電の割り当てを変更する（Ｓ１９の一例、試行１の採用）。
【００３１】
＜試行２、充電期間の変更、図７＞
次に、図７に示されるように、上記試行１では充電開始時刻ｔｃｓが現在時刻ｔより早くなる場合、すなわち、上記試行１では現在時刻ｔよりも後に充電開始時刻ｔｃｓを設定不可能である場合や、上記Ｓ１２でＮｏの場合、すなわち、車両１の到着が遅れるなどして、当初計画の充電開始時刻ｔｃｓから充電を開始できない場合等について考える。この場合には、充電計画変更部２１ｃは、図７に示されるように、充電開始時刻ｔｃｓを現在時刻ｔ（以降に）設定するような充電の割り当ての変更を試みる（試行２）。そして、図７に示されるように、出発予定時刻ｔｓあるいは他の車両１への充電開始時刻ｔｃｓよりも前に充電終了時刻ｔｃｅを設定可能である場合には、充電計画変更部２１ｃは、試行２のパターンに充電の割り当てを変更する（あるいは作成する、Ｓ１９の別の一例、試行２の採用）。
【００３２】
＜試行３、充電装置の変更、図８＞
さらに、図８に示されるように、上記試行２でも割り当てを設定できない場合、すなわち、当該車両１の出発予定時刻ｔｓあるいは他の車両１への充電開始時刻ｔｃｓよりも前に充電終了時刻ｔｃｅを設定不可能である場合について考える。この場合には、充電計画変更部２１ｃは、図８に示されるように、他の充電装置１１による充電の割り当ての設定を試みる。そして、図８に示されるように、他の充電装置１１の空き時間に、蓄電されるべき電力量の充電が可能である場合には、充電計画変更部２１ｃは試行３のパターンに充電の割り当てを変更する（Ｓ１９の別の一例、試行３の採用）。なお、試行３に際しては、充電所要時間算出部２１ｆが、他の充電装置１１による蓄電されるべき電力量までの充電所要時間Ｔｉを計算する。そして拠点充電計画ＬＣＰが変更された際、図３の上から２番目の段に対応する充電拠点１０における単位時間あたりの充電に必要な電力量の経時変化に変更が生じ、単位時間あたりの電力量の閾値Ｔｈの超過または契約超過が発生した場合、図３の最も下の段に示される蓄電池１３または発電装置１５（図２参照）から充電される単位時間あたりの電力量を再計算し、単位時間あたりの電力量の閾値Ｔｈの超過または契約超過を抑制する。
【００３３】
そして、拠点充電計画ＬＣＰを変更したものの、充電終了時刻ｔｃｅが出発予定時刻ｔｓより遅れる場合には（Ｓ２０でＹｅｓ）、制御部２１は、送信制御部２１ｈとして機能し、運行システム１００へ向けてその旨（遅延情報）が通知（送信）されるよう、各部（例えば、通信部２３等）を制御する（Ｓ２１）。
【００３４】
以上、説明したように、本実施形態では、一例として、運行情報取得部２１ａが、運行システム１００から、運行計画に組み込まれた充電計画を取得し、情報記憶部２２（充電計画記憶部）が、拠点充電計画ＬＣＰを記憶し、充電計画変更部２１ｃが、実際の運行状況に合わせて拠点充電計画ＬＣＰを変更し、充電制御部２１ｄは、拠点充電計画ＬＣＰにしたがって充電装置１１による充電を制御する。よって、本実施形態によれば、一例としては、運行システム１００が管理する運行計画を変更することなく（運行計画の変更が不要な範囲内で）、充電拠点１０や充電装置１１での実際の状況に応じて、充電装置１１による車両１への充電が、より適切に（例えば、より効率良く、より迅速に、あるいはより不都合が少ない状態で）実行されやすい。
【００３５】
また、本実施形態では、一例として、充電計画変更部２１ｃは、拠点充電計画ＬＣＰに設定された充電開始時刻ｔｃｓに充電装置１１による車両１への充電が開始されていない場合には、拠点充電計画ＬＣＰから充電装置１１による車両１への充電の割り当てを削除する。よって、一例としては、不要な電力の受給等が生じるのが抑制されやすい。よって、契約電力の超過等が生じ難い。
【００３６】
また、本実施形態では、一例として、充電計画変更部２１ｃは、充電の割り当てが削除された車両１が到着した場合に、当該車両１に対する充電の割り当てを作成する。よって、車両１が到着した時点での状況に応じて、より適切な割り当てが作成されやすく、車両１に対してより適切な充電が実行されやすい。
【００３７】
また、本実施形態では、一例として、充電計画変更部２１ｃは、充電の割り当て（充電期間）を変更するに際して、充電開始時刻ｔｃｓを変更する。充電終了時刻ｔｃｅが変更されると、当該車両１の出発や次の車両１に対する充電までの余裕時間が減りやすい。すなわち、本実施形態によれば、一例としては、充電開始時刻ｔｃｓが変更されることにより、車両１の出発や他の車両１に対する充電への影響がより少ない状態で、充電の割り当て（充電期間）が変更されやすい。
【００３８】
また、本実施形態では、一例として、充電計画変更部２１ｃは、当初計画の充電終了時刻ｔｃｅに対して充電所要時間算出部２１ｆで算出された充電所要時間Ｔｉだけ前の時刻が、現在時刻ｔよりも前であった場合、充電開始時刻ｔｃｓを少なくとも現在時刻ｔ以降に変更する。よって、本実施形態によれば、一例としては、実現可能な充電の割り当て（充電期間）を設定（に変更）できる。
【００３９】
また、本実施形態では、一例として、充電計画変更部２１ｃは、車両１への充電の充電終了時刻ｔｃｅが当該車両１の出発時刻あるいは他の車両１に対する充電開始時刻ｔｃｓより遅くなる場合に、当初計画で設定された充電装置１１とは異なる充電装置の空きスケジュールに、当該充電を割り当てる。よって、本実施形態によれば、一例としては、当該車両１の出発が遅れたり、他の車両１の充電開始が遅れたりするのが抑制されやすい。
【００４０】
また、本実施形態では、一例として、送信制御部２１ｈは、車両１への充電が遅れて当該車両１の出発が遅れざるを得ない場合に、その旨を示す遅延情報（通知）を送信するよう、通信部２３等を制御する。よって、本実施形態によれば、一例としては、運行システム１００や他の充電拠点１０の充電管理装置１２は、車両１の出発が遅れる旨を示す情報を、より迅速にあるいはより確実に取得することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、一例として、充電制御部２１ｄは、充電拠点１０の外部の商用電力系統１７からの電力と、蓄電池１３あるいは発電装置１５の電力とを用いて、車両１が充電されるよう、拠点充電計画ＬＣＰが変更された際でも充電装置１１の計画を変更し、制御する。よって、充電電力の不足が抑制されやすい。
【００４２】
以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
１…車両、１ａ…蓄電池（車両側蓄電池）、１０…充電拠点（充電システム）、１１…充電装置、１２…充電管理装置、１３…蓄電池（地上側蓄電池、システム内電力供給部）、１５…発電装置（システム内電力供給部）、１７…商用電力系統（外部電源）、２１…制御部、２１ａ…運行情報取得部（充電計画取得部）、２１ｃ…充電計画変更部、２１ｄ…充電制御部、２１ｅ…充電状態取得部、２１ｆ…充電所要時間算出部、２１ｇ…送信制御部、２２…情報記憶部（充電計画記憶部）、１００…運行システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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