(57)【要約】【課題】液体噴射装置の使用の際に行われる濃度補正について、濃度補正に要する時間を短縮することができる印刷システム、濃度補正方法及び補正要否判定プログラムを提供する。【解決手段】印刷システムは、コンピューターと、コンピューターから出力される印刷用データに基づいて印刷用紙に印刷画像を形成するプリンターとを備える。プリンターは、ドットサイズが異なる複数種のインク滴を記録用紙に噴射可能な記録ヘッドと、記録ヘッドから噴射されたインク滴により形成されたパターンの濃度を測定する濃度測定器とを備え、予め設定された一部のドットで少なくとも一つのパターンにより構成される判定チャートを記録ヘッドが形成するとともに、濃度測定器で判定チャートの濃度を測定する。コンピューターは、濃度測定器が判定チャートから得た濃度測定結果に基づいて画像データの濃度補正の要否を判定する。【選択図】図７
2015160352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷に係る画像データに基づいて印刷用データを形成するコンピューターと、前記コンピューターから出力される前記印刷用データに基づいて媒体に印刷画像を形成する液体噴射装置とを備え、
前記液体噴射装置は、
ドットサイズが異なる複数種の液滴を媒体に噴射可能な液体噴射部と、前記液体噴射部から噴射された前記液滴により前記媒体に形成されたパターンの濃度を測定可能な濃度測定器とを備え、予め設定された一部のドットで少なくとも一つのパターンにより構成される判定チャートを前記液体噴射部が形成するとともに、前記濃度測定器が前記判定チャートにおける前記パターンの濃度を測定し、
前記コンピューターは、前記濃度測定器が前記判定チャートから得た濃度測定結果に基づいて前記画像データの濃度補正の要否を判定する
印刷システム。
【請求項２】
前記液体噴射装置は、前記画像データについて濃度補正が必要である旨の判定結果に基づいて前記液体噴射部が前記一部のドットとは別の他のドットの補正チャートを媒体に形成し、これらの補正チャートの濃度を前記濃度測定器が測定し、その濃度測定結果を出力する
請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記液体噴射部は、前記媒体の搬送方向に対して交差する走査方向に移動するものであり、前記一部のドットの判定チャートの形成の際及び前記他のドットの補正チャートの形成の際、これらのチャートを構成する各パターンを前記走査方向に沿うように形成する
請求項２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記液体噴射部は、ドットサイズ及び色の異なる複数種の液滴を噴出するものであり、
前記一部のドットの判定チャートは各色の判定パターンを含み、
前記他のドットの補正チャートは、各ドットについて各色の補正パターンを含む
請求項２または請求項３に記載の印刷システム。
【請求項５】
前記コンピューターは、前記印刷画像の印刷解像度の種別に対応して、その印刷画像を形成するために用いるドットの組を異ならせているものであり、
前記一部のドットの判定チャートは、印刷の際に設定される前記印刷解像度に対応するドットの組の判定パターンを含む
請求項１〜４のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項６】
ドットサイズが異なる複数種の液滴を媒体に噴射する液体噴射部により予め設定された一部のドットを用いて判定チャートを形成する工程と、
前記判定チャートの濃度を測定する工程と、
前記判定チャートの濃度と基準値との差の絶対値が許容値以下であるか否かを判定する工程と、
前記判定チャートの濃度と前記基準値との差の絶対値が前記許容値よりも大きいとき、前記他のドットについて補正チャートを形成する工程と、
前記他のドットについての前記補正チャートの濃度を測定する工程と、
前記一部のドットの前記判定チャートに係る濃度測定結果と前記他のドットの前記補正チャートに係る濃度測定結果に基づいて、印刷に係る画像データを補正する工程とを含む
濃度補正方法。
【請求項７】
印刷に係る画像データに基づいて印刷用データを形成するコンピューターと、前記コンピューターから出力される前記印刷用データに基づいて媒体に印刷画像を形成する液体噴射装置とを備え、前記液体噴射装置は、ドットサイズが異なる複数種の液滴を媒体に噴射可能な液体噴射部と、前記液体噴射部から噴射された前記液滴により前記媒体に形成されたパターンの濃度を測定可能な濃度測定器とを有する印刷システムに組み込まれ、
前記印刷システムの液体噴射部に、予め設定された一部のドットを用いて媒体に判定チャートを形成させる手順と、
前記印刷システムの前記濃度測定器に、前記判定チャートの濃度を測定させる手順と、
前記印刷システムの前記コンピューターに、前記判定チャートの濃度測定結果に基づいて、前記判定チャートの濃度と基準値との差の絶対値が許容値以下であるか否かを判定させる手順とを含む
補正要否判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に形成される印刷画像の濃度を補正する機能を有する印刷システム、濃度補正方法及び補正要否判定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷に係る画像データに基づいて印刷用データを形成するコンピューターと、コンピューターから出力される印刷用データに基づいて用紙やシート等の媒体に画像を形成する液体噴射装置と、を備える印刷システムが知られている。そして、こうした印刷システムにおける液体噴射装置の一種として、ドットサイズの異なる複数種のインク滴を媒体に噴射して印刷を行うインクジェット式のプリンターが広く知られている。
【０００３】
この種のプリンターでは、長期使用によるノズルの目詰り等の物理的要因や温度及び湿度等の環境要因によって液体噴射ヘッドから吐出するインク滴の液量が変化することがあり、これによって媒体に形成される印刷画像の濃さ（以下、「濃度」という。）が変化することがある。そこで、印刷画像の濃度を適正な基準に調整するために、印刷システムには濃度を補正する濃度補正機能が設けられている。
【０００４】
濃度補正は、例えば、特許文献１に示されるように、次のように行われる。
すなわち、ドットの種別毎に補正用のパターンを印刷し、それぞれの補正用のパターンについて濃度を測定する。そして、ドットの種別毎に、補正用のパターンの濃度と予め設定された基準値とを比較して、その差を求めて補正する。これにより、基準値からの濃度のずれが補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２２０５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような濃度補正には一定時間以上の時間を要するため、濃度補正の時間を短くしたいという要望がある。このようなことから、プリンターの使用に際して行われる濃度補正について、そのうちの何回かでも濃度補正に要する時間が短縮されることが好ましい。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体噴射装置の使用の際に行われる濃度補正について、濃度補正に要する時間を短縮することができる印刷システム、濃度補正方法及び補正要否判定プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る印刷システムは、印刷に係る画像データに基づいて印刷用データを形成するコンピューターと、前記コンピューターから出力される前記印刷用データに基づいて媒体に印刷画像を形成する液体噴射装置とを備え、前記液体噴射装置は、ドットサイズが異なる複数種の液滴を媒体に噴射可能な液体噴射部と、前記液体噴射部から噴射された前記液滴により前記媒体に形成されたパターンの濃度を測定可能な濃度測定器とを備え、予め設定された一部のドットで少なくとも一つのパターンにより構成される判定チャートを前記液体噴射部が形成するとともに、前記濃度測定器が前記判定チャートにおける前記パターンの濃度を測定し、前記コンピューターは、前記濃度測定器が前記判定チャートから得た濃度測定結果に基づいて前記画像データの濃度補正の要否を判定する。
【０００９】
従来では、このような印刷用データの元になる画像データの濃度補正の要否について判定を行わず、濃度補正の処理の要求に基づいて、ドットの種別毎に補正パターンを形成し、各補正パターンの濃度測定結果に基づいて濃度補正を行う。これに対し、上記構成では、まず、一部のドットについての判定チャート（一または複数のパターンにより構成されるもの）を形成し、その判定チャートにより濃度補正の要否についての判定を行う。このため、従来では、濃度補正を行う必要がないときでもドットの種別毎に行っていた一連の処理のうちの一部分について、その処理を省略することができる。これにより、濃度補正に要する時間（平均時間）を短縮することができる。
【００１０】
本発明の印刷システムにおいて、前記液体噴射装置は、前記画像データについて濃度補正が必要である旨の判定結果に基づいて前記液体噴射部が前記一部のドットとは別の他のドットの補正チャートを媒体に形成し、これらの補正チャートの濃度を前記濃度測定器が測定し、その濃度測定結果を出力する。
【００１１】
この構成を逆に言えば、濃度補正が必要でない場合には、一部のドットとは別の他のドットについては補正チャートを形成せず、また、補正チャートの濃度の測定も行わないことになる。このため、濃度補正に要する時間（平均時間）を短縮することができる。
【００１２】
本発明の印刷システムにおいて、前記液体噴射部は、前記媒体の搬送方向に対して交差する走査方向に移動するものであり、前記一部のドットの判定チャートの形成の際及び前記他のドットの補正チャートの形成の際、これらのチャートを構成する各パターンを前記走査方向に沿うように形成する。
【００１３】
この構成では、一部のドットの判定チャートの形成の際及び他のドットの補正チャートの形成の際、これらのチャートを構成する各パターンを液体噴射部の走査方向に沿うように形成する。このため、各ドットのパターンを媒体の搬送方向に沿って形成する場合に比べて、パターンの形成時間を短縮することができる。よって、濃度補正に要する時間を短縮することができる。
【００１４】
本発明の印刷システムにおいて、前記液体噴射部は、ドットサイズ及び色の異なる複数種の液滴を噴出するものであり、前記一部のドットの判定チャートは各色の判定パターンを含み、前記他のドットの補正チャートは、各ドットについて各色の補正パターンを含む。
【００１５】
この構成によれば、色の異なる複数種のドットを用いて印刷画像を形成する場合（所謂、カラー印刷）において、濃度補正に要する時間（平均時間）を短縮することができる。
本発明の印刷システムにおいて、前記コンピューターは、前記印刷画像の印刷解像度の種別に対応して、その印刷画像を形成するために用いるドットの組を異ならせているものであり、前記一部のドットの判定チャートは、印刷の際に設定される前記印刷解像度に対応するドットの組の判定パターンを含む。
【００１６】
この構成では、印刷解像度の種別に対応してドットの組を異ならせる印刷システムにおいて、所定の印刷解像度に対応するドットの組を用いて濃度補正の要否を判定する。すなわち、他の印刷解像度に対応するドットの組については、濃度補正の要否の判定の際に、その判定チャートを形成しない。このため、従来では、濃度補正を行う必要がないときでも行っていた他の印刷解像度に対応するドットの組についての一連の処理について、その処理を省略することができる。これにより、濃度補正に要する時間（平均時間）を短縮することができる。
【００１７】
本発明の濃度補正方法は、ドットサイズが異なる複数種の液滴を媒体に噴射する液体噴射部により予め設定された一部のドットを用いて判定チャートを形成する工程と、前記判定チャートの濃度を測定する工程と、前記判定チャートの濃度と基準値との差の絶対値が許容値以下であるか否かを判定する工程と、前記判定チャートの濃度と前記基準値との差の絶対値が前記許容値よりも大きいとき、前記他のドットについて補正チャートを形成する工程と、前記他のドットについての前記補正チャートの濃度を測定する工程と、前記一部のドットの前記判定チャートに係る濃度測定結果と前記他のドットの前記補正チャートに係る濃度測定結果に基づいて印刷に係る画像データを補正する工程とを含む。
【００１８】
この構成では、印刷に係る画像データについて濃度補正を行う前に、まず、一部のドットについての判定チャートの濃度と基準値との差の絶対値が許容値以下であるか否かを判定する。
【００１９】
このため、従来の方法、すなわち、印刷に係る画像データについて濃度補正を行う場合に各ドットについて補正パターンを形成し、各補正パターンの濃度を測定し、濃度測定結果に基づいて濃度補正を行う従来の方法に比べて、濃度補正に要する時間（平均時間）を短縮することができる。
【００２０】
本発明の補正要否判定プログラムは、印刷に係る画像データに基づいて印刷用データを形成するコンピューターと、前記コンピューターから出力される前記印刷用データに基づいて媒体に印刷画像を形成する液体噴射装置とを備え、前記液体噴射装置は、ドットサイズが異なる複数種の液滴を媒体に噴射可能な液体噴射部と、前記液体噴射部から噴射された前記液滴により前記媒体に形成されたパターンの濃度を測定可能な濃度測定器とを有する印刷システムに組み込まれ、前記印刷システムの液体噴射部に、予め設定された一部のドットを用いて媒体に判定チャートを形成させる手順と、前記印刷システムの前記濃度測定器に、前記判定チャートの濃度を測定させる手順と、前記印刷システムの前記コンピューターに、前記判定チャートの濃度測定結果に基づいて、前記判定チャートの濃度と基準値との差の絶対値が許容値以下であるか否かを判定させる手順とを含む。
【００２１】
この構成では、印刷に係る画像データについて濃度補正を行う前に、まず、コンピューターに、一部のドットの判定チャートの濃度測定結果に基づいて、判定チャートの濃度と基準値との差の絶対値が許容値以下であるか否かを判定させる。
【００２２】
このため、従来のプログラム、すなわち、印刷に係る画像データについて濃度補正を行う場合に、印刷システムに、各ドットについて補正パターンを形成させ、各補正パターンの濃度を測定させ、濃度測定結果に基づいて濃度補正を行う従来のプログラムに比べて、濃度補正に要する時間（平均時間）を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】印刷システムの斜視図。
【図２】印刷処理のフローチャート。
【図３】印刷解像度に対応するドットの種別を示すテーブル。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｈ）は、階調値と補正階調値との関係を示す補正階調テーブル。
【図５】ブラックについて、階調値と、各ドットのドット生成数と、相対ドット数との関係を示すドット生成数テーブル。
【図６】ブラックについて、階調値と各ドットのドット生成数との関係を図示したグラフ。
【図７】濃度補正処理のフローチャート。
【図８】判定チャートの一例を示す図。
【図９】判定パターン作成用のグラフ。
【図１０】ドットに関する補正階調値を導出する方法を説明する図。
【図１１】各ドットについて、階調値と、ドットに関する補正階調値との関係を示すテーブル。
【図１２】各ドットについて、ドット生成数と補正ドット生成数との関係を示すテーブル。
【図１３】補正階調テーブルの作成方法を説明する図であり、図１３（ａ）はドット生成数テーブル、図１３（ｂ）は補正後のドット生成数を示すテーブル、図１３（ｃ）は補正階調テーブル。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、本発明に係る印刷システムの一実施形態について、図面に従って説明する。
図１に示すように、印刷システム１は、ＰＣ（personal computer）、携帯電話、携帯端末等のコンピューター１０と、液体噴射装置としてのインクジェット式のプリンター１１とを備える。
【００２５】
コンピューター１０は、印刷プログラムと、濃度補正プログラムとを記憶し、所定操作に基づいてこれらのプログラムを実行する。
例えば、使用者が印刷を行う際にコンピューター１０のインターフェイスに対して行う所定操作に基づいて、コンピューター１０が印刷プログラムを実行する。
【００２６】
また、使用者が印刷された画像について濃度補正を行う際にコンピューター１０のインターフェイスに対して行う所定操作に基づいて、コンピューター１０が濃度補正プログラムを実行する。
【００２７】
印刷プログラムは、印刷に係る画像データに基づいてプリンター１１により印刷可能な印刷用の画像データすなわち印刷用データを形成する。
濃度補正プログラムは、画像データの補正が必要であるか否かについて判定する補正要否判定プログラムと、プリンター１１から出力される濃度測定結果に基づいて印刷に係る画像データを補正する画像補正プログラムとを含む。
【００２８】
プリンター１１は、コンピューター１０から有線または無線により送信される印刷用データに基づいて媒体としての記録用紙Ｐに画像（以下、記録用紙Ｐに形成された画像を「印刷画像」という。）を形成する。
【００２９】
なお、インクジェット式のプリンター１１の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は各図中に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。「前後方向」とは、記録用紙Ｐが送り出される方向であり、「左右方向」は後述の「走査方向」に沿う方向であり、「上下方向」は「前後方向」及び「左右方向」に垂直な方向を示す。
【００３０】
プリンター１１は、略矩形箱状をなす本体フレーム１２を備えている。本体フレーム１２内の下部には、その左右方向に沿って延びる矩形板状の支持台１３が設けられている。支持台１３上には、本体フレーム１２の背面下部に設けられた紙送りモーター１４の駆動に基づき、紙送り機構により記録用紙Ｐが後方側から給送される。
【００３１】
本体フレーム１２内における支持台１３の上方には、この支持台１３の左右方向に沿って延びるガイド軸１５が架設されている。ガイド軸１５には、このガイド軸１５の軸線方向である左右方向に沿って往復移動可能にキャリッジ１６が支持されている。キャリッジ１６はガイド軸１５に沿う走査方向（左右方向）に往復移動可能に支持されている。
【００３２】
キャリッジ１６上には、内部に液体としての複数色のインクが互いに隔絶された状態で収容されたインクカートリッジ２０が着脱可能に装着されている。なお、本実施形態では、インクカートリッジ２０には、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタ、グレー、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトグレーの８色のインクが収容されている。
【００３３】
本体フレーム１２の後壁内面には、駆動プーリー１７ａ及び従動プーリー１７ｂが回転自在に支持されている。駆動プーリー１７ａには駆動源となるキャリッジモーター１８の出力軸が連結されている。両プーリー１７ａ，１７ｂ間には無端状のタイミングベルト１９が掛装されている。キャリッジ１６は、キャリッジモーター１８の駆動力により無端状のタイミングベルト１９を介して走査方向に移動する。
【００３４】
キャリッジ１６の下部には、記録用紙Ｐに対してインク滴（液滴の一例）を噴射する液体噴射部としての複数の記録ヘッド２１が、支持台１３上に給送される記録用紙Ｐと対向するように支持されている。
【００３５】
また、キャリッジ１６の下部には、記録用紙Ｐに形成された印刷画像の濃度を測定する濃度測定器２２が記録用紙Ｐと対向するように支持されている。濃度測定器２２は、例えば、投光素子と受光素子とを備える反射センサーとして構成される。
【００３６】
また、プリンター１１の制御部３０は、各記録ヘッド２１にそれぞれ備えられた圧電素子を制御することにより、記録ヘッド２１から吐出するインク滴のインク量を制御する。具体的には、圧電素子に印加する電圧波形を制御して、インク量が異なる複数種のドットを構成する。この実施形態では、大、中、小の３種類のドットを構成する。更に、制御部３０は、印刷画像の印刷解像度に応じて、３種類の大、中、小のドットそれぞれについて、インク量を異ならせている。
【００３７】
例えば、プリンター１１の制御部３０は、インク量が異なる小ドットＳ１、中ドットＭ１、大ドットＬ１を形成する。また、制御部３０は、この３種のドットとは別の、小ドットＳ２、中ドットＭ２、大ドットＬ２を形成する。ここで、小ドットＳ１と小ドットＳ２の量、中ドットＭ１と中ドットＭ２の量、大ドットＬ１と大ドットＬ２の量はそれぞれ異なる。
【００３８】
そして、低印刷解像度の印刷画像を形成する際には小ドットＳ１、中ドットＭ１、大ドットＬ１を用いる。中印刷解像度の印刷画像を形成する際には、小ドットＳ２、中ドットＭ２、大ドットＬ２を用いる。高印刷解像度の印刷画像を形成する際には、小ドットＳ２のみを用いる。
【００３９】
また、制御部３０は、キャリッジモーター１８の駆動制御により、キャリッジ１６を走査方向に移動させる。更に、制御部３０は、紙送り機構の駆動により、記録用紙Ｐを前方（搬送方向）に搬送する。
【００４０】
上記プリンター１１は次のように記録用紙Ｐに印刷画像を形成する。
プリンター１１は、コンピューター１０から印刷用データを取得する。そして、プリンター１１は、キャリッジ１６及び記録用紙Ｐを所定の位置に移動し、インクカートリッジ２０内のインクを各記録ヘッド２１へと供給し、圧電素子を駆動して各記録ヘッド２１から各インクを記録用紙Ｐに噴射する。この操作を繰り返すことにより記録用紙Ｐに、印刷用データに対応する印刷画像を形成する。
【００４１】
図２〜図６を参照して、画像データに基づいて印刷用データを形成する処理（以下、「印刷処理」という。）について説明する。
この印刷処理は、コンピューター１０によって行われる。具体的には、コンピューター１０が印刷プログラムを実行することで、印刷処理が実行されることになる。以下、コンピューター１０が実行する各ステップについて説明する。
【００４２】
ステップＳ１１０では、コンピューター１０が画像データ及び印刷設定データを取得する。
印刷設定データには、印刷において使用する記録用紙Ｐのサイズ、印刷に係る印刷画像の精細度を示す印刷解像度等の情報が含まれる。印刷解像度は、プリンター１１を使用する使用者によって設定される設定値である。例えば、印刷解像度として、３種類の解像度が用意される（図３参照）。コンピューター１０は、選択された印刷解像度によって、印刷画像を形成するために用いるドットの組を決定する。
【００４３】
図３に、各印刷解像度に対応するドットの組の一例を示す。
この例では、７２０ｄｐｉ×７２０ｄｐｉ（dots per inch）の印刷解像度では、小ドットＳ１、中ドットＭ１、大ドットＬ１の組が用いられる。
【００４４】
７２０ｄｐｉ×１４４０ｄｐｉの印刷解像度では、小ドットＳ２、中ドットＭ２、大ドットＬ２の組が用いられる。
２８８０ｄｐｉ×１４４０ｄｐｉの印刷解像度では、小ドットＳ２が用いられる。すなわち、高印刷解像度の印刷では、中印刷解像度の印刷の際に用いられる小ドットＳ２のみを用いて印刷画像を形成する。
【００４５】
ステップＳ１２０では、コンピューター１０は解像度変換処理を実行する。解像度変換処理では、元の画像データを、選択された印刷解像度の画像データに変換する。
ステップＳ１３０では、コンピューター１０は色変換処理を実行する。色変換処理では、ステップＳ１２０により処理された画像データについて、印刷可能な色により構成される画像データに変換する。例えば、ＲＧＢで構成される画像データを上記８色で構成される画像データに変換する。
【００４６】
ステップＳ１４０では、コンピューター１０は、ステップＳ１３０により処理された画像データについて、使用に係るドットの種別毎及びインクの色毎に、補正階調テーブル（図４参照）に基づいて階調値を補正する。このような階調値の補正は次の理由による。
【００４７】
ステップＳ１３０の処理によって構成された画像データに対して所定の処理（ステップＳ１５０以降の処理）を行って印刷を行った場合、使用期間や使用環境（例えば、温度及び湿度の変化）によって、基準の所定濃度からずれる場合がある。例えば、プリンター１１の長期の使用により記録ヘッド２１のノズルに目詰りが生じている場合には、基準値からその濃度（濃淡）がずれる場合がある。また、高温環境下では、インクに含まれる溶剤が揮発し易くなるため、このような環境下で形成される印刷画像は、常温環境下で形成される印刷画像とは、その濃度（濃淡）が異なることがある。
【００４８】
このような場合の対策として、この印刷システム１には、印刷に係る印刷画像の濃度を補正する処理（以下、「濃度補正処理」という。）が用意されている。濃度補正処理は、画像データに含まれる階調値を補正することにより印刷画像の濃度を基準値に近づけるものである。濃度補正処理では、ドットの種別毎及びインクの色毎に、補正階調テーブルを作成する。ステップＳ１４０の処理では、濃度補正処理によって作成された補正階調テーブルを用いて、階調値を補正する。
【００４９】
ステップＳ１５０では、コンピューター１０は低階調化処理を実行する。低階調化処理では、ステップＳ１４０により処理された画像データを低階調の画像データに変換する。例えば、高階調の画像データを、図５のドット生成数テーブルを用いて、３種類のドット（小ドットＳ１、中ドットＭ１、大ドットＬ１）を構成要素とする低階調の画像データに変換する。これにより、小ドットＳ１により構成される第１画像データ、中ドットＭ１により構成される第２画像データ、及び大ドットＬ１により構成される第３画像データが形成される。
【００５０】
ステップＳ１６０では、コンピューター１０は、ステップＳ１５０により処理された画像データをディザリング処理する。ディザリング処理は、第１〜第３画像データそれぞれについて実行される。ディザリング処理により、印刷画像において各インクの中間色が疑似的に表現されるようになる。
【００５１】
ステップＳ１７０では、コンピューター１０は、ステップＳ１６０により処理された画像データをラスタライズ処理する。ラスタライズ処理により、画像データが印刷用の画像データすなわち印刷用データに変換される。
【００５２】
次に、印刷処理において用いられる各種テーブルについて説明する。
図４に、上記ステップＳ１４０において用いられる補正階調テーブルの一例を示す。
補正階調テーブルは、ドットの種別毎及びインクの色毎に設けられる。図４には、所定のドット（例えば、中ドットＭ１）の各インクについて、その補正階調テーブルを示す。
【００５３】
図４（ａ）はブラック色のインクの、図４（ｂ）はシアン色のインクの、図４（ｃ）はマゼンタ色のインクの、図４（ｄ）はイエロー色のインクの、図４（ｅ）はライトシアン色のインクの、図４（ｆ）はライトマゼンタ色のインクの、図４（ｇ）はグレー色のインクの、図４（ｈ）はライトグレー色のインクの補正階調テーブルを示す。
【００５４】
例えば、ステップＳ１４０では、次のように階調値が補正される。
ブラックでは、図４（ａ）のテーブルを参照して、画像データの階調値が１４９である画素に対して１３９が設定される。同様に、画像データの階調値が１５０である画素に対して１４０が設定される。階調値が１５１である画素に対して１４１が設定される。
【００５５】
図５は、上記ステップＳ１５０の低階調化処理の際に用いられるドット生成数テーブルである。
ドット生成数テーブルは、印刷解像度の種別毎に構成されている。本実施形態の印刷システム１は、低印刷解像度用、中印刷解像度用、高印刷解像度用それぞれのドット生成数テーブルを有する。
【００５６】
ドット生成数テーブルは、画像データの各階調値と各ドットのドット生成数とを対応付けしたものである。具体的には、所定の階調値ｉは、小ドットＳ１のドット生成数Ｓｄ１（ｉ）と、中ドットＭ１のドット生成数Ｍｄ１（ｉ）と、大ドットＬ１のドット生成数Ｌｄ１（ｉ）とにより構成されるデータ組に対応付けられている。
【００５７】
また、ドット生成数テーブルは、各階調値に対応付けられた相対ドット数Ｒ１を有する。相対ドット数Ｒ１は、階調値におけるインクの相対量を示す。
具体的には、相対ドット数Ｒ１は、小ドットＳ１の相対液量とドット生成数との乗算値と、中ドットＭ１の相対液量とドット生成数との乗算値と、大ドットＬ１の相対液量とドット生成数との乗算値との和によって算出される。小ドットＳ１の相対液量は、大ドットＬ１の相対液量を１としたときの相対量であり、０よりも大きくかつ１よりも小さい値に設定される。中ドットＭ１の相対液量は、大ドットＬ１の相対液量を１としたときの相対量であり、小ドットＳ１の相対液量よりも大きくかつ１よりも小さい値に設定される。このようにして定義される相対ドット数Ｒ１は後述する濃度補正処理において用いられる。
【００５８】
図６は、図５のドット生成数テーブルを図示化したグラフである。
図６の、実線は小ドットＳ１のドット生成数を示し、破線は中ドットＭ１のドット生成数を示し、一点鎖線は大ドットＬ１のドット生成数を示す。
【００５９】
図６に示すように、階調値が高くなるにつれて、大ドットＬ１のドット生成数Ｌｄ１が大きくなるように設定されている。また、階調値の中間領域では、他のドットに比べて中ドットＭ１のドット生成数Ｍｄ１の割合が大きくなるように設定されている。また、階調値が低領域では、他のドットに比べて小ドットＳ１のドット生成数Ｓｄ１の割合が大きくなるように設定され、階調値が０に近づくにつれて、小ドットＳ１のドット生成数Ｓｄ１が小さくなるように設定されている。
【００６０】
次に、濃度補正処理について説明する。
この濃度補正処理は、コンピューター１０によって行われる。具体的には、コンピューター１０が濃度補正プログラムを実行することで、濃度補正処理が実行されることになる。下記のステップＳ２１０〜ステップＳ２３０の処理が補正要否判定プログラムに該当し、下記のステップＳ２４０〜ステップＳ２８０の処理が画像補正プログラムに該当する。
【００６１】
図７に、濃度補正処理のフローチャートを示す。
ステップＳ２１０では、コンピューター１０は、プリンター１１に所定の判定チャートを形成させる。
【００６２】
判定チャートは、選択された印刷解像度で用いるドット（小ドットＳ１、中ドットＭ１、大ドットＬ１）のうちの一部のドット（例えば、中ドットＭ１）で形成される各色の判定パターンにより、構成される（図８参照）。すなわち、判定チャートは、各色の判定パターンの組である。これらの判定パターンは、走査方向に沿って配置されている。また、各判定パターンは、一端から他端に向かって所定の階調数（例えば、２５６階調）に対応して濃度が変化する模様（グラデーション模様）の印刷画像として、形成される。なお、後述の補正パターンも判定パターンと同様の形態で形成される。すなわち、補正パターンは、走査方向に沿って配置され、グラデーション模様の印刷画像として形成される。
【００６３】
図８に、判定チャートの一例を示す。
図８に示す判定チャートは、中ドットＭ１により形成される各色の判定パターンにより構成されている。
【００６４】
判定パターンＫ（Ｍ１）はブラックのインクで、判定パターンＣ（Ｍ１）はシアンのインクで、判定パターンＭ（Ｍ１）はマゼンタのインクで、判定パターンＹ（Ｍ１）はイエローのインクでそれぞれ形成されている。また、判定パターンＬＣ（Ｍ１）はライトシアンのインクで、判定パターンＬＭ（Ｍ１）はライトマゼンタのインクで、判定パターンＧ（Ｍ１）はグレーのインクで、判定パターンＬＧ（Ｍ１）はライトグレーのインクでそれぞれ形成されている。
【００６５】
図９に、判定パターンを作成する際に用いられるグラフを示す。このグラフは、判定パターン用の階調値とドット生成数との関係を示す。図９に示されるように、ドット生成数は、判定パターン用の階調値に比例して増大する。また、判定パターン用の階調値の最大値に対してドット生成数の最大値が対応するように設定されている。判定パターンを作成する際には、判定パターン用の階調値に応じて、キャリッジ１６を移動させつつドット生成数に対応する数のインク滴を吐出する。これにより、図８に示される判定チャートが形成される。
【００６６】
ステップＳ２２０では、コンピューター１０は、プリンター１１の制御部３０を通じて濃度測定器２２に、判定チャートの各判定パターンについてその濃度を測定させる。そして、プリンター１１から濃度測定結果を取得する。この濃度測定結果には、各色の判定パターンについての濃度（実測濃度）が含まれている。
【００６７】
ステップＳ２３０では、コンピューター１０は、濃度測定器２２が得た濃度測定結果に基づいて画像データの濃度補正の要否を判定する。
具体的には、階調値毎に、判定パターンの濃度（実測濃度）とその判定パターンに対応する基準値との差の絶対値を算出する。そして、階調値毎に、判定パターンについて、両者の差の絶対値が許容値以下にあるか否かを判定する。全ての階調値において、両者の差の絶対値が許容値以下にあるとき（図１０参照。図１０の２点鎖線ＬＡによって囲まれる範囲内にあるとき）、その判定パターンが許容値以下である旨判定する。そして、各判定パターンについて、両者の差の絶対値が許容値以下にあるか否かを判定する。全ての判定パターンについて、両者の差の絶対値が許容値以下にあるとき、その判定チャートについて、基準値からの濃度のずれが許容範囲内である旨の判定をして、濃度補正処理を終了する。
【００６８】
一方、ステップＳ２３０において、判定パターンの濃度（実測濃度）と基準値との差の絶対値が許容値以下ではない判定パターンがあるとき（すなわち、いずれかの判定パターンにおいて、その差の絶対値が許容値よりも大きいとき）は、次のステップに移行する。
【００６９】
ステップＳ２４０では、補正チャートを形成する。
補正チャートは、判定パターンの作成で用いたドット（中ドットＭ１）とは別の他のドットを用いて形成される。また、各チャートは、各色の補正パターンにより構成される。
【００７０】
具体的には、補正チャートには、小ドットＳ１により形成される各色の補正パターン、大ドットＬ１により形成される各色の補正パターン、小ドットＳ２により形成される各色の補正パターン、中ドットＭ２により形成される各色の補正パターン、大ドットＬ２により形成される各色の補正パターンが含まれる。各補正パターンは、判定パターンと同じ方法により形成される。
【００７１】
ステップＳ２５０では、コンピューター１０は、プリンター１１の制御部３０を通じて濃度測定器２２に、ステップＳ２４０で印刷した各補正パターンについてその濃度を測定させる。そして、プリンター１１から濃度測定結果を取得する。この濃度測定結果には、各色の補正パターンについての濃度（実測濃度）が含まれている。
【００７２】
ステップＳ２６０では、各ドットの各色について、各判定パターンの濃度測定結果及び各補正パターンの濃度測定結果に基づいて、ドットに関する補正階調値を導出する。補正階調値の求め方を次に示す。
【００７３】
図１０は、所定のドット（例えば、中ドットＭ１、ブラック）に関する補正階調値の求め方を示す図である。
図１０に示す実線ＬＲが実測濃度を示し、破線ＬＢが基準線（各階調値の基準値により構成される線）を示す。実測濃度の線は、濃度測定器２２の出力値を所定の換算式により換算して得られる。この換算式では、実測濃度が「０〜１」の範囲内の値をとるように、かつ濃度が高い程「０」に近づくように、また濃度が低い程「１」に近づくように、濃度測定器２２の出力値を換算する。図１０に示す２点鎖線ＬＡは、各階調値の許容値（実測濃度と基準値との差の絶対値に対する許容値）により構成される線である。２点鎖線ＬＡに囲まれる範囲は、各階調値において、判定パターンの濃度（実測濃度）と基準値との差の絶対値が許容値以下となる領域を示す。
【００７４】
ドットに関する補正階調値は、次のように求められる。
階調値１２７に対する基準値が１２７（ＸＤ）として設定されている場合において、階調値１２７に対する実測濃度が１２７（ＸＲ）であるとき、１２７（ＸＤ）と１２７（ＸＲ）との差を補正するべく、実測濃度の曲線上において１２７（ＸＤ）に対応する階調値１２７（Ｋ）を取得する。そして、階調値１２７（Ｋ）を階調値１２７の補正階調値とする。
【００７５】
図１１は、中ドットＭ１のブラックについて、小ドットＳ１、中ドットＭ１、大ドットＬ１に関する補正階調値を示したテーブルである。
図１１に示す各値は次のように定義される。
（ａ）ｔ−Ｓｄ１（０）〜ｔ−Ｓｄ１（２５５）は、小ドットＳ１に関する補正階調値を示す。
（ｂ）ｔ−Ｍｄ１（０）〜ｔ−Ｍｄ１（２５５）は、中ドットＭ１に関する補正階調値を示す。
（ｃ）ｔ−Ｌｄ１（０）〜ｔ−Ｌｄ１（２５５）は、大ドットＬ１に関する補正階調値を示す。図１１のようなドットに関する補正階調値のテーブルは、各ドット、各色に対して作成される。
【００７６】
ステップＳ２７０では、ステップＳ２６０において得られたドットに関する補正階調値を、所定の換算式Ｘを用いて、補正ドット生成数に換算する。
図１２に、ブラックについて、小ドットＳ１、中ドットＭ１、大ドットＬ１の補正ドット生成数を示すテーブル（補正ドット生成数テーブル）を示す。図１２に示すテーブルは、図１１に示すテーブルに対応するものである。図１１の階調値は上記換算式Ｘを用いて図１２のドット生成数に換算される。同様に、図１１のドットに関する補正階調値は、同じ換算式Ｘを用いて補正ドット生成数に換算される。換算式Ｘとしては、例えば、比例関数が用いられる。
【００７７】
図１２に示す各値は次のように定義されるものである。
（ａ）ｄ−Ｓｄ１（０）〜ｄ−Ｓｄ１（２５５）は、小ドットＳ１に関する補正ドット生成数を示す。
（ｂ）ｄ−Ｍｄ１（０）〜ｄ−Ｍｄ１（２５５）は、中ドットＭ１に関する補正ドット生成数を示す。
（ｃ）ｄ−Ｌｄ１（０）〜ｄ−Ｌｄ１（２５５）は、大ドットＬ１に関する補正ドット生成数を示す。このような補正ドット生成数テーブルは、各ドット、各色に対して作成される。
【００７８】
ステップＳ２８０では、ステップＳ２７０において得られた補正ドット生成数と、上記に示したドット生成数テーブルとに基づいて、画像データの階調値に関する補正階調値を導出する。
【００７９】
図１３を参照して、画像データの階調値に関する補正階調値の求め方を説明する。
上記に示したように、画像データの階調値の低階調化処理のために、画像データの階調値は、各ドットのドット生成数の組に対応付けられている（図５参照）。画像データの階調値に関する補正階調値を導出する際は、この画像データの階調値に対応付けられているドット生成数を、上記ステップＳ２７０で導出した補正ドット生成数によって補正し、この補正値に基づいて補正階調値を導き出す。以下に、階調値１６０を例に挙げて、補正階調値の導出方法を説明する。
【００８０】
図１３（ａ）は、画像データの低階調化処理に用いられるドット生成数テーブル（図５のテーブルと同じ）である。階調値１６０は、小ドットＳ１のドット生成数Ｓｄ１（１６０）、中ドットＭ１のドット生成数Ｍｄ１（１６０）、大ドットＬ１のドット生成数Ｌｄ１（１６０）の組が対応付けられている。この各ドット生成数は、図１２に示す補正ドット生成数のテーブルを用いて補正される。
【００８１】
具体的には、図１３（ｂ）に示されるように補正される。
（ａ）小ドットＳ１のドット生成数Ｓｄ１（１６０）が１６３２である場合、１４８７に補正される。
（ｂ）中ドットＭ１のドット生成数Ｍｄ１（１６０）が１６３２である場合、１４５１に補正される。
（ｃ）大ドットＬ１のドット生成数Ｌｄ１（１６０）が２０９である場合、２０３に補正される。
【００８２】
また、これらの補正ドット生成数に基づいて相対ドット数Ｒ１（１６０）（この例では、１４２９．３）が算出される。そして、図１３（ａ）に示すドット生成数テーブルにおける相対ドット数Ｒ１のうちで、この算出に係る相対ドット数Ｒ１に最も近い値を選択し、この選択に係る相対ドットに対応する階調値を読み取る。この例では、相対ドット数Ｒ１（１５１）＝１４２６．８が補正の算出に係る相対ドット数Ｒ１（１６０）の値に最も近いため、この相対ドット数Ｒ１に対応する階調値、すなわち「１５１」が選択される。そして、図１３（ｃ）に示すように、この値「１５１」が、階調値１６０の補正階調値として設定される。
【００８３】
以上に説明した濃度補正処理には次の特徴がある。
上記濃度補正処理では、補正階調テーブルに示すように、画像データの階調値の値を変更する。すなわち、補正階調テーブルの構成については補正しない。このため、この濃度補正処理では、各階調値における各ドットのドット生成数の割合（バランス）は維持される。
【００８４】
次に、濃度補正プログラムの一部である補正要否判定プログラムについて説明する。
補正要否判定プログラムは、少なくとも次の第１手順〜第３手順を含む。
・第１手順では、補正要否判定プログラムは、制御部３０を介して記録ヘッド２１に、予め設定された一部のドットを用いて記録用紙Ｐに判定パターンを形成させる。
・第２手順では、補正要否判定プログラムは、制御部３０を介して濃度測定器２２に、判定パターンの濃度を測定させる。
・第３手順は、補正要否判定プログラムは、コンピューター１０に、判定パターンの濃度測定結果に基づいて、判定パターンの濃度と基準値との差の絶対値が許容値以下であるか否かを判定させる。
【００８５】
上記第１手順〜第３手順により、上記濃度補正処理のステップＳ２１０〜ステップＳ２３０が実行される。このため、これらの手順により、印刷に係る画像データについて濃度の要否判定が可能となる。
【００８６】
以下、本実施形態の効果を説明する。
（１）上記印刷システム１は、予め設定された一部のドットで判定チャートを形成して、判定チャートの濃度を濃度測定器２２によって測定し、その濃度測定結果に基づいて印刷に係る画像データについての濃度補正の要否を判定する。
【００８７】
従来では、このような印刷用データの元になる画像データの濃度補正の要否について判定を行わず、濃度補正の処理の要求に基づいて、ドットの種別毎に補正パターンを形成し、各補正パターンの濃度測定結果に基づいて濃度補正を行う。これに対し、上記構成では、まず、一部のドットについての判定チャートを形成し、その判定チャートにより濃度補正の要否についての判定を行う。このため、従来では、濃度補正を行う必要がないときでもドットの種別毎に行っていた一連の処理のうちの一部分の処理について、その処理を省略することができる。これにより、濃度補正に要する時間（平均時間）を短縮することができる。
【００８８】
このように一部のドットに基づいて、画像データの濃度補正の要否についての判定が可能であるのは、次の理由による。
印刷画像の濃度（濃淡）が変化する一要因として、記録ヘッド２１のノズルの長期にわたる使用によるノズルの目詰りやプリンター１１の使用環境の変化（温度及び湿度等の環境変化）等が挙げられる。これらの要因により、記録ヘッド２１のノズルから吐出されるインク滴の液量が変化し、印刷画像の濃度変化が生じる。印刷画像の濃度変化は、インク滴の液量の変化に帰着するものであるため、ドットの種別（大、中、小）に関係なく、またインクの色に関係なく、略一律に生じると考えられる。このため、一部のドットの判定パターンの濃度と基準値とのずれ（実測濃度と基準値との差の絶対値）が小さく、そのずれが許容範囲内であるときには、他のドットについても同様の結果になる可能性が高い。このような理由から、一部のドットに基づいて、画像データの濃度補正の要否についての判定が可能となっている。
【００８９】
（２）上記印刷システム１において、プリンター１１は、画像データについて濃度補正が必要である旨の判定結果に基づいて記録ヘッド２１が一部のドットとは別の他のドットの補正チャートを記録用紙Ｐに形成し、これらの補正チャートの濃度を濃度測定器２２が測定し、その濃度測定結果を出力する。
【００９０】
この構成を逆に言えば、濃度補正が必要でない場合には一部のドットとは別の他のドットについては補正チャートを形成せず、また、補正チャートの濃度の測定も行わないことになる。このため、濃度補正に要する時間（平均時間）を短縮することができる。
【００９１】
（３）上記印刷システム１において、記録ヘッド２１（液体噴射部）は、一部のドットの判定チャートの形成の際及び他のドットの補正チャートの形成の際、これらのチャートを構成する各パターンを走査方向に沿うように形成する。
【００９２】
この構成では、一部のドットの判定チャートの形成の際及び他のドットの補正チャートの形成の際、これらのチャートを構成する各パターンを記録ヘッド２１の走査方向に沿うように形成する。このため、各ドットのパターンを記録用紙Ｐの搬送方向に沿って形成する場合に比べて、パターンの形成時間を短縮することができる。これによって、濃度補正に要する時間を短縮することができる。
【００９３】
（４）上記印刷システム１において、一部のドットの判定チャートは各色の判定パターンを含む。他のドットの補正チャートは、各ドットについて各色の補正パターンを含む。
この構成によれば、色の異なる複数種のドットを用いて印刷画像を形成する場合（所謂、カラー印刷）において、濃度補正に要する時間（平均時間）を短縮することができる。
【００９４】
（５）上記濃度補正方法は、少なくとも次の第１工程〜第６工程を含む。
第１工程（ステップＳ２１０に対応する工程）では、ドットサイズが異なる複数種のインク滴を記録用紙Ｐに噴射する記録ヘッド２１により予め設定された一部のドットを用いて判定チャートを形成する。
【００９５】
第２工程（ステップＳ２２０に対応する工程）では、判定チャートの濃度を測定する。
第３工程（ステップＳ２３０に対応する工程）では、判定チャートの濃度と基準値との差の絶対値が許容値以下であるか否かを判定する。
【００９６】
第４工程（ステップＳ２４０に対応する工程）では、判定チャートの濃度と基準値との差の絶対値が許容値よりも大きいとき、他のドットについて補正チャートを形成する。
第５工程（ステップＳ２５０に対応する工程）では、他のドットについての補正チャートの濃度を測定する。
【００９７】
第６工程（ステップＳ２６０〜ステップＳ２８０に対応する工程）では、一部のドットの判定チャートに係る濃度測定結果と他のドットの補正チャートに係る濃度測定結果に基づいて、印刷に係る画像データを補正する。
【００９８】
この構成では、印刷に係る画像データについて濃度補正を行う前に、まず、一部のドットの判定チャートの濃度と基準値との差の絶対値が許容値以下であるか否かを判定する。
このため、従来の方法、すなわち、印刷に係る画像データについて濃度補正を行う場合に各ドットについて補正パターンを形成し、各補正パターンの濃度を測定し、濃度測定結果に基づいて濃度補正を行う従来の方法に比べて、濃度補正に要する時間（平均時間）を短縮することができる。
【００９９】
（６）補正要否判定プログラムは、上記に示した第１手順〜第３手順を含む。
この構成では、印刷に係る画像データについて濃度補正を行う前に、まず、コンピューター１０に、一部のドットの判定チャートの濃度測定結果に基づいて、判定チャートの濃度と基準値との差の絶対値が許容値以下であるか否かを判定させる。
【０１００】
このため、従来のプログラム、すなわち、印刷に係る画像データについて濃度補正を行う場合に、印刷システム１に、各ドットについて補正パターンを形成させ、各補正パターンの濃度を測定させ、濃度測定結果に基づいて濃度補正を行う従来のプログラムに比べて、濃度補正に要する時間（平均時間）を短縮することができる。
【０１０１】
（第２実施形態）
第１実施形態では、濃度補正処理において、濃度補正の要否を判定する際に用いる判定チャートは、各種のドットのうちの一部のドットで形成されるものである。これに対して、第２実施形態では、判定チャートを次のように構成される。
【０１０２】
第２実施形態の判定チャートは、印刷の際に設定された印刷解像度について、この印刷解像度の印刷画像の形成に用いられるドットの組の各ドットを用いて形成されるものであり、各ドットの各色についての判定パターンにより構成される。
【０１０３】
具体的には、濃度補正処理のステップＳ２１０において、１４４０ｄｐｉ×１４４０ｄｐｉが選択されたとすると、この印刷解像度の印刷画像の形成に用いられる小ドットＳ２、中ドットＭ２、大ドットＬ２それぞれの各色について、判定パターン（本実施例では、３ドット×８色＝２４パターン）が形成される。なお、濃度補正処理のステップＳ２２０以降の処理は第１実施形態と同様である。
【０１０４】
以下、本実施形態の効果を説明する。
（１）上記印刷システム１において、判定チャートは、印刷の際に設定される印刷解像度に対応するドットの組について、その組の各ドットの判定パターンにより構成されている。
【０１０５】
この構成では、印刷解像度の種別に対応してドットの組を異ならせる印刷システム１において、所定の印刷解像度に対応するドットの組を用いて濃度補正の要否を判定する。すなわち、他の印刷解像度に対応するドットの組については、濃度補正の要否の判定の際に、その判定チャートを形成しない。このため、従来では、濃度補正を行う必要がないときでも行っていた他の印刷解像度に対応するドットの組についての一連の処理について、その処理を省略することができる。これにより、濃度補正に要する時間（平均時間）を短縮することができる。
【０１０６】
なお、この構成の場合、この構成の場合、第１実施形態に比べて、濃度補正の要否を判定するための判定パターンが多い。
これは、小ドットＳ１と中ドットＭ１と大ドットＬ１とは液量が異なることから、プリンター１１の長期（例えば、数か月または数年にわたる使用）には各ドットの液量の変化もそれぞれ異なるようになることを鑑み、選択された印刷解像度の印刷画像を形成する際に使用する全てのドットについて、その判定を行う。これにより、濃度補正の要否の判定の精度を向上させる。
【０１０７】
（変形例）
なお、実施態様は上記に示した態様に限られるものではなく、これを例えば以下に示すように変更して実施することもできる。
【０１０８】
・上記実施形態では、濃度補正処理において、全ての判定パターンについて実測濃度と基準値との差の絶対値が許容値以下のときは、濃度補正の必要性がないと判定して、濃度補正処理を終了する（ステップＳ２３０）。この終了のとき、次の処理を加えてもよい。濃度補正処理を終了することに先立って、使用者に対し濃度補正の必要性がない旨を液晶モニター等の表示器により表示する。これにより、使用者は、印刷画像の濃度に関しての情報を得ることができる。
【０１０９】
・上記実施形態では、濃度補正処理において、所定のドット（中ドットＭ１）について各色の判定パターンを形成して、その濃度を測定することにより、濃度補正の要否を判定する。これに対して、所定色のドットだけを用いて濃度補正の要否の判定を行うように構成してもよい。所定の色かつ所定のドットの判定パターンで濃度補正の要否の判定を行う場合は、実施形態の場合よりも濃度補正に要する時間を更に短縮することができる。
【０１１０】
・上記実施形態では、濃度補正処理において判定パターンを形成するとき、いずれのドットを使用するかについて特に規定していないが、例えば、最も使用頻度の高いドット（例えば、中ドットＭ１のブラック）を用いるように構成してもよい。濃度補正処理において使用頻度の低いドットを用いて判定パターンを形成する場合、濃度補正の必要性がないと判定したときでも、使用頻度の高い他のドットについては濃度補正の必要性が高くなっている場合があるからである。このため、この構成によれば、濃度補正の必要性が高いにも拘わらず濃度補正を行わない旨の判定をする事態の発生を抑制することができる。
【０１１１】
・上記実施形態では、圧電素子を有するプリンター１１を備える印刷システムについて説明したが、インクジェット式のプリンターを備える印刷システムであれば、その印刷システムに上記実施形態及びその変形例に係る技術を適用することができる。例えば、サーマル式のプリンターを備える印刷システムにもこれら技術を適用可能することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１…印刷システム、１０…コンピューター、１１…プリンター、１２…本体フレーム、１３…支持台、１４…モーター、１５…ガイド軸、１６…キャリッジ、１７ａ…駆動プーリー、１７ｂ…従動プーリー、１８…キャリッジモーター、１９…タイミングベルト、２０…インクカートリッジ、２１…記録ヘッド、２２…濃度測定器、３０…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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