(57)【要約】【課題】  ２つのインバータを有する構成において、小型化および重量の低減を図れ、設置面積の低減を図れる車両駆動モータ用インバータ装置を提供する。【解決手段】  この車両駆動モータ用インバータ装置１０は、複数のスイッチング素子を組合わせてなりそれぞれモータ４，４を駆動する２つの３相のインバータ１３，１３を、１台の筐体に収容している。２つのインバータ１３，１３は、これらインバータ１３，１３の両入力端子間に接続された１つの平滑コンデンサ２５、および、スイッチング素子の過電圧を抑制するスナバコンデンサ１５のいずれか一方または両方を共有する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスイッチング素子を組合わせてなりそれぞれモータを駆動する２つの３相のインバータを、１台の筐体に収容した車両駆動モータ用インバータ装置において、
前記２つのインバータは、これらインバータの両入力端子間に接続された１つの平滑コンデンサ、および、前記スイッチング素子の過電圧を抑制するスナバコンデンサのいずれか一方または両方を共有することを特徴とする車両駆動モータ用インバータ装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両駆動モータ用インバータ装置において、前記各インバータは、前記複数のスイッチング素子を組み合わせた各相のパワーモジュールからなり、
直流電流を前記各インバータの前記各パワーモジュールに印加するバスバーと、前記スイッチング素子の過電圧を抑制するスナバコンデンサとを中央に配置し、これらバスバーとスナバコンデンサとを挟む両側に前記各インバータを、前記各パワーモジュールが対称に位置するように配置した車両駆動モータ用インバータ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両駆動モータ用インバータ装置において、前記スナバコンデンサおよび前記平滑コンデンサの両方の機能を有するコンデンサを設け、このコンデンサを前記２つのインバータで共有する車両駆動モータ用インバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両駆動モータ用インバータ装置に関し、例えば、電気自動車や、エンジンの他にモータを補助的に使用した自動車等において、車載用のモータ２台を駆動する２つのインバータを、１台の筐体に設けた場合の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、従来例に係る１つのインバータ１００の基本回路図である。各相のスイッチング素子１０２は、ＩＧＢＴモジュールで構成される。インバータについての構造に関する文献は、１台のモータ１０１を駆動するためのものが主である。それ以外では、例えば、１つの筐体に、２種類の異なった作用を持つインバータを実装した技術が開示されている（特許文献１）。
インホイールモータを使用した電気自動車や、四輪駆動の電気自動車には、駆動用のモータを２台以上使用する場合があり、これらのモータの駆動にインバータがモータと同数必要になる。
【０００３】
また、パワー半導体の冷却構造として、複数のパワー半導体を並べて１つのケース内に収めたものが提案され（特許文献２）、前記パワー半導体は、複数の半導体素子が１パッケージになって１台のモータの駆動が可能なモジュールであることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１５３３５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１３１６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気自動車等の車両でモータを２台以上有する場合において、
（１）単に２つのインバータを車両に搭載する構造では、これらインバータの設置面積、重量が大きくなる分、車両設計上制約が大きくなるうえ、電力消費量が増加するため、不利となる。
【０００６】
（２）１つの筐体内に２つのインバータを、例えば、並列に配置し、これらインバータをバスバー等により電気的に接続すると、２つのインバータを個別に設置する従来構造よりも、２つの筐体を１つの筐体にする分小型化を図れ重量の低減を図れると共に、設置面積を小さくすることができる。
しかし、２つのインバータにそれぞれ接続すべき２つの平滑コンデンサや複数のスナバコンデンサを、例えば、そのまま１つの筐体内に収容すると、インバータ全体の小型化、重量低減を図るうえで制約となる。平滑コンデンサは、他の部品と比べて、インバータ装置全体に占める容積割合が大きいため、２つの平滑コンデンサを筐体内に収容する場合、インバータ装置全体の小型化、重量低減を図るうえで制約となる。
したがって、インバータ装置全体のさらなる小型化、重量低減が要望される。
【０００７】
１台のモータ駆動用の半導体素子を１パッケージにした構成を示す特許文献２では、各インバータにそれぞれ接続すべき２つの平滑コンデンサや複数のスナバコンデンサを、どのように配置するか記載されていない。前記２つの平滑コンデンサおよび複数のスナバコンデンサを、ケース内に収容する場合、前記と同様に、インバータ装置全体の小型化、重量低減を図るうえで制約となる。
【０００８】
この発明の目的は、２つのインバータを有する構成において、小型化および重量の低減を図れ、設置面積の低減を図れる車両駆動モータ用インバータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の車両駆動モータ用インバータ装置は、複数のスイッチング素子を組合わせてなりそれぞれモータを駆動する２つの３相のインバータを、１台の筐体に収容した車両駆動モータ用インバータ装置において、
前記２つのインバータは、これらインバータの両入力端子間に接続された１つの平滑コンデンサ、および、前記スイッチング素子の過電圧を抑制するスナバコンデンサのいずれか一方または両方を共有することを特徴とする。
【００１０】
この構成によると、各インバータにおける複数のスイッチング素子がオンオフし、これにより、バッテリからの直流電流を３相交流に変換し、それぞれのモータを駆動制御する。２つのインバータを１台の筐体に収容したため、２つのインバータを個別に設置する従来構造よりも、装置全体の小型化を図れ重量の低減を図れると共に、設置面積を小さくすることができる。
【００１１】
特に、２つのインバータが、１つの平滑コンデンサおよびスナバコンデンサのいずれか一方または両方を共有するため、１つの筐体内に単に２つのインバータを配置した従来構造よりも、部品点数を低減してさらなる小型化、重量の低減を図ることができる。平滑コンデンサは前記スイッチング素子のオンオフによるサージ電圧を抑制するものであり、電源の入力部に設けられるため、２つのインバータに共有させても支障を生じることなく機能が得られる。スナバコンデンサは、前記スイッチング素子の両端電圧が高電圧になることを抑制するものであり、これも２つのインバータに共有させても支障を生じることなく機能が得られる。このように、２つのインバータを１台の筐体に収容し、かつ、平滑コンデンサまたはスナバコンデンサを２つのインバータで共有することで、小型化および重量の低減を図れ、設置面積の低減を図れる。
【００１２】
前記各インバータは、前記複数のスイッチング素子を組み合わせた各相のパワーモジュールからなり、
直流電流を前記各インバータの前記各パワーモジュールに印加するバスバーと、前記スイッチング素子の過電圧を抑制するスナバコンデンサとを中央に配置し、これらバスバーとスナバコンデンサとを挟む両側に前記各インバータを、前記各パワーモジュールが対称に位置するように配置しても良い。
【００１３】
この場合、スナバコンデンサと各パワーモジュールの距離を最短にできて、バスバーのインダクタンス成分が最小となるため、ノイズ抑制効果が高い。バスバーを短くできるため、その分、より一層の小型化を図れ重量の低減を図れる。またバスバーとスナバコンデンサとを中央に集約して配置することで、これらを実装する作業を、他の部品に干渉することなく迅速かつ容易に行うことができる。
【００１４】
前記スナバコンデンサおよび前記平滑コンデンサの両方の機能を有するコンデンサを設け、このコンデンサを前記２つのインバータで共有するものとしても良い。これらスナバコンデンサおよび平滑コンデンサは、いずれもインバータの両入力端子間に接続することができ、互いに並列に接続されることになる。平滑コンデンサは、例えば、大容量で比較的低い周波数のインダクタンスをキャンセルする。スナバコンデンサは、例えば、平滑コンデンサに比べて小容量で比較的高い周波数を受け持つ。両コンデンサは機能が異なるが１つで兼用可能である。このような２つの機能を有するコンデンサを用いた場合、スナバコンデンサと平滑コンデンサを独立してそれぞれ設ける構成よりも、部品点数を低減して小型化、重量の低減をさらに図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の車両駆動モータ用インバータ装置は、複数のスイッチング素子を組合わせてなりそれぞれモータを駆動する２つの３相のインバータを、１台の筐体に収容した車両駆動モータ用インバータ装置において、前記２つのインバータは、これらインバータの両入力端子間に接続された１つの平滑コンデンサ、および、前記スイッチング素子の過電圧を抑制するスナバコンデンサのいずれか一方または両方を共有するため、２つのインバータを有する構成において、小型化および重量の低減を図れ、設置面積の低減を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る車両駆動モータ用インバータ装置を搭載した車両の駆動部等を概略示すブロック図である。
【図２】同車両駆動モータ用インバータ装置の要部の構造を示す平面図である。
【図３】同車両駆動モータ用インバータ装置の一部が破断した破断側面図である。
【図４】同車両駆動モータ用インバータ装置の回路図である。
【図５】この発明の他の実施形態に係る車両駆動モータ用インバータ装置の要部の構造を示す平面図である。
【図６】同車両駆動モータ用インバータ装置の一部が破断した破断側面図である。
【図７】同車両駆動モータ用インバータ装置の回路図である。
【図８】この発明のさらに他の実施形態に係る車両駆動モータ用インバータ装置の回路図である。
【図９】この発明のさらに他の実施形態に係る車両駆動モータ用インバータ装置の回路図である。
【図１０】従来例に係る１つのインバータの基本回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図４と共に説明する。
図１は、実施形態に係るモータ用インバータ装置１０を搭載した車両の駆動部等を概略示すブロック図である。この車両は、車体１の左右の後輪２，２が駆動輪とされ、左右の前輪３，３が従動輪とされた二輪駆動の電気自動車である。前輪３，３は操舵輪とされている。車両は、左右の各駆動輪に駆動力を与えるモータ４，４を備えている。各モータ４は、例えば、３相の同期モータからなる。モータ４の回転は、減速機５および車輪用軸受６を介して駆動輪に伝達される。このモータ４は、一部または全体が駆動輪内に配置されて、モータ４、減速機５、および車輪用軸受６を含むインホイールモータ駆動装置７を構成している。
【００１８】
左右の従動輪および左右の駆動輪には、運転者によるブレーキ操作によりこれら従動輪および駆動輪にそれぞれ制動力を与える従動輪用のブレーキ機構８，８、駆動輪用のブレーキ機構９，９が設けられている。モータ用インバータ装置１０の上位制御手段であるＥＣＵ（ＶＣＵという場合もある）１１は、運転者によるアクセル操作に基づく操作角度を読み取り、その操作角度をトルク指令に換算して、このトルク指令をモータ用インバータ装置１０に指令する。モータ用インバータ装置１０は、車両に搭載されたバッテリＢｔからの電力を、トルク指令に基づいた３相交流に変換してそれぞれのモータ４，４を制御する。これにより、左右のモータ４，４が駆動され車両を走行させ得る。
【００１９】
図２は、このモータ用インバータ装置１０の要部の構造を示す平面図であり、図３は、このモータ用インバータ装置１０の一部が破断した破断側面図である。図２，図３に示すように、このモータ用インバータ装置１０は、筐体１２と、３相の２台のインバータ１３，１３を含む各パワー回路部２０，２０と、これらパワー回路部２０，２０を制御する図示外のモータコントロール部とを有する。各パワー回路部２０は、パワーモジュール１７，１８，１９の他、例えば、これらパワーモジュール１７，１８，１９を制御するＰＷＭドライバ（図示せず）を有する。このＰＷＭドライバは、入力された電流指令をパルス幅変調し、複数の各スイッチング素子にオンオフ指令を与える。各パワーモジュール１７，１８，１９は、それぞれ、各相のハイサイド側のスイッチング素子と、ローサイド側のスイッチング素子とを有する。
モータ用インバータ装置１０は、さらにバスバー１４と、スナバコンデンサ１５と、水冷部１６，１６と、平滑コンデンサ２５とを有する。前記モータコントロール部は、コンピュータとこれに実行されるプログラム、および電子回路により構成され、上位制御手段であるＥＣＵから与えられるトルク指令等による加速・減速指令に従い、電流指令に変換して、前記各パワー回路部２０，２０に電流指令を与える。前記モータコントロール部は、筐体１２に収容されても良いし、筐体外に設けられても良い。
【００２０】
１台の筐体１２には、２つの３相のインバータ１３，１３が収容される。これら２つのインバータ１３，１３は、複数のスイッチング素子（後述する）を組み合わせたＵ，Ｖ，Ｗ各相のパワーモジュール１７〜１９からなりそれぞれモータ４，４を駆動する。図２に示すように、この例では、同図上半部のインバータ１３により右駆動輪用のモータが駆動され、同図下半部のインバータ１３により左駆動輪用のモータが駆動される。２つのインバータ１３，１３には、後述する１つの平滑コンデンサ２５を共有させている。
【００２１】
バスバー１４は、＋電源のバスバー１４ａと−電源のバスバー１４ｂとを有し、バッテリからの直流電流を各インバータ１３，１３の各パワーモジュール１７〜１９に印加する。スナバコンデンサ１５は、前記スイッチング素子の両端電圧が高電圧となることを抑制し、前記スイッチング素子の過電圧を抑制する。この例では、各インバータ１３，１３に対して、それぞれ３つのスナバコンデンサ１５が設けられ、インバータ装置全体で計６つのスナバコンデンサ１５が設けられる。各スナバコンデンサ１５は例えば直方体形状に構成される。１つのインバータ１３において、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相のパワーモジュール１７〜１９にそれぞれスナバコンデンサ１５が並列接続される。
【００２２】
バスバー１４とスナバコンデンサ１５とを筐体１２における中央に配置している。これらバスバー１４とスナバコンデンサ１５とを挟む両側に、各インバータ１３，１３を、各パワーモジュール１７〜１９が対称に位置するように配置している。１つのインバータ１３に接続される３つのスナバコンデンサ１５は、前記インバータ１３の各相のパワーモジュール１７〜１９の並び方向に平行な方向に沿って所定間隔おきに配置され、且つ、前記インバータ１３のＵ，Ｖ，Ｗ相のパワーモジュール１７、１８、１９にそれぞれ隣接して接続される。
【００２３】
一方のインバータ１３におけるＵ相のパワーモジュール１７に接続される１つのスナバコンデンサ１５と、他方のインバータ１３におけるＵ相のパワーモジュール１７に接続される１つのスナバコンデンサ１５とが、互いに隣接して筐体１２の中央の左側部に配置される。Ｖ相のパワーモジュール１８，１８にそれぞれ接続されるスナバコンデンサ１５，１５も互いに隣接して筐体１２の中央の中央部に配置され、Ｗ相のパワーモジュール１９，１９にそれぞれ接続されるスナバコンデンサ１５，１５も互いに隣接して筐体１２の中央の右側部に配置される。
【００２４】
図２および図３に示すように、バスバー１４における−電源のバスバー１４ｂは、各スナバコンデンサ１５の上面にわたって架設されて各スナバコンデンサ１５に電気的に接続されると共に、各パワーモジュール１７〜１９の端子端に電気的に接続される。＋電源のバスバー１４ａは、各スナバコンデンサ１５の上面にそれぞれスペーサ２３を介して架設されて各スナバコンデンサ１５に電気的に接続されると共に、各パワーモジュール１７〜１９の端子端にスペーサ２３を介して配置されて電気的に接続される。＋電源のバスバー１４ａをスペーサ２３を介して各部に架設することで、この＋電源のバスバー１４ａは−電源のバスバー１４ｂよりも上方に配置される。よって、バスバー１４全体を筐体１２の中央に集約し得る。
【００２５】
筐体１２における、スナバコンデンサ１５を挟む両側に、各パワーモジュール１７〜１９をそれぞれ冷却する２箇所の水冷部１６，１６を設けている。換言すると、２箇所の水冷部１６，１６の間にスナバコンデンサ１５を設けている。各箇所の水冷部１６は、例えば、それぞれ筐体内部を通る流路１６ａと、筐体１２の流路付近に設けられる冷却フィン１６ｂとを有する。２箇所の水冷部１６，１６の流路１６ａ，１６ａは連通され、図示外の水冷部駆動源により流路１６ａ，１６ａに沿って冷却水を循環させ得る。循環する冷却水により、水冷部１６，１６の周辺部の温度が下がり、スナバコンデンサ１５の冷却効果も期待し得る。
【００２６】
図４は、このモータ用インバータ装置１０の回路図である。
１つのインバータ１３における各相パワーモジュール１７〜１９は、例えば、それぞれ２個のインシュレーテッド・ゲート・バイポーラ・トランジスタ（略称：ＩＧＢＴ）を含み、１つのインバータ１３につき計６個のＩＧＢＴを有する。６個のＩＧＢＴは、通常６ｉｎ１または２ｉｎ１と呼ばれるパッケージに収められたＩＧＢＴモジュールとして供給される。この実施形態では、例えば、２ｉｎ１のＩＧＢＴモジュールが適用される。
【００２７】
例えば、Ｕ相における２ｉｎ１のＩＧＢＴモジュールは、例えば、１つのインバータ１３における２個のＩＧＢＴ１７Ｈ，１７Ｌと、これらＩＧＢＴ１７Ｈ，１７Ｌにそれぞれ接続される２個のダイオード２４，２４とを１パッケージにしたパワーモジュール１７であり、前記インバータ１３における他のＶ相，Ｗ相のＩＧＢＴにも同じ構造のパワーモジュール１８，１９が使用される。
前記６ｉｎ１は、１つのインバータ１３における６個のＩＧＢＴと、各ＩＧＢＴにそれぞれ接続される６個のダイオード２４とを１パッケージにしたＩＧＢＴモジュールであり、モータ１台を駆動できる。なお６ｉｎ１または２ｉｎ１以外のＩＧＢＴモジュールを適用しても良い。
【００２８】
１つのインバータ１３におけるＵ，Ｖ，Ｗ各相パワーモジュール１７〜１９に、それぞれスナバコンデンサ１５が並列接続されている。各インバータ１３におけるＵ相パワーモジュール１７の入力端子側にそれぞれ接続されたスナバコンデンサ１５，１５の入力端子間に、１つの平滑コンデンサ２５が並列接続されている。前記１つの平滑コンデンサ２５は、２つのインバータ１３，１３の両入力端子間に接続され、各スイッチング素子付近の配線のインダクタンスをキャンセルする。これにより各スイッチング素子にサージ電圧が発生することを抑制し得る。２つのインバータ１３，１３を１台の筐体１２に収容したこのモータ用インバータ装置１０において、１つの平滑コンデンサ２５を共有し得る。図２に示すように、この平滑コンデンサ２５は、例えば、筐体１２における、各スナバコンデンサ１５、バスバー１４よりも上方に収容される。
【００２９】
このように２つのインバータ１３，１３で１つの平滑コンデンサ２５を共有した構成において、平滑コンデンサ２５の容量を２倍にする場合でも、平滑コンデンサ２５を共有せず各インバータ１３にそれぞれ平滑コンデンサを設けるよりも、重量、コスト、設置面積で有利になる。なお２つのインバータ１３，１３で１つの平滑コンデンサ２５を共有した場合でも、平滑コンデンサ２５の容量を必ずしも２倍にする必要はない。平滑コンデンサ２５の容量が２倍未満の場合、さらに重量、コスト、設置面積で有利になる。
【００３０】
平滑コンデンサ２５は、例えば、電解コンデンサまたはフィルムコンデンサからなり、大容量で比較的低い周波数のインダクタンスをキャンセルする。そのため、平滑コンデンサ２５をＩＧＢＴからやや離れて設置することも可能であり、設置場所の汎用性が高い。
【００３１】
１つのインバータ１３において、スナバコンデンサ１５は、各相パワーモジュール１７〜１９に対応する３個のフィルムコンデンサが使用され、平滑コンデンサ２５に比べて小容量で比較的高い周波数を受け持つ。コンデンサからＩＧＢＴまでのインダクタンスにより、高周波特性が阻害されるため、各スナバコンデンサ１５はＩＧＢＴのなるべく近くに設置して両者間の配線長を短くするべきである。
【００３２】
作用効果について説明する。
各インバータ１３，１３における複数のスイッチング素子がオンオフし、これにより、バッテリＢｔからの直流電流を３相交流に変換し、それぞれのモータ４，４を駆動制御する。２つのインバータ１３，１３を１台の筐体１２に収容したため、２つのインバータを個別に設置する従来構造よりも、装置全体の小型化を図れ重量の低減を図れると共に、設置面積を小さくすることができる。
【００３３】
特に、２つのインバータ１３，１３が１つの平滑コンデンサ２５およびスナバコンデンサ１５を共有するため、１つの筐体内に単に２つのインバータを配置した従来構造よりも、部品点数を低減してさらなる小型化、重量の低減を図ることができる。平滑コンデンサ２５はスイッチング素子のオンオフによるサージ電圧を抑制するものであり、電源の入力部に設けられるため、２つのインバータ１３，１３に共有させても支障を生じることなく機能が得られる。スナバコンデンサ１５は、前記スイッチング素子の両端電圧が高電圧になることを抑制するものであり、これも２つのインバータ１３，１３に共有させても支障を生じることなく機能が得られる。このように、２つのインバータ１３，１３を１台の筐体１２に収容し、かつ、平滑コンデンサ２５およびスナバコンデンサ１５を２つのインバータ１３，１３で共有することで、小型化および重量の低減を図れ、設置面積の低減を図れる。
【００３４】
バスバー１４とスナバコンデンサ１５とを筐体１２における中央に配置し、これらバスバー１４とスナバコンデンサ１５とを挟む両側に各インバータ１３，１３を、各パワーモジュール１７〜１９が対称に位置するように配置したため、スナバコンデンサ１５と各パワーモジュール１７〜１９の距離を最短にできて、バスバー１４のインダクタンス成分が最小となるため、ノイズ抑制効果が高い。バスバー１４を短くできるため、その分、より一層の小型化を図れ重量の低減を図れる。またバスバー１４とスナバコンデンサ１５とを中央に集約して配置することで、これらを実装する作業を、他の部品に干渉することなく迅速かつ容易に行うことができる。
【００３５】
他の実施形態について説明する。
以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００３６】
図５は、他の実施形態に係るモータ用インバータ装置１０Ａの要部の構造を示す平面図であり、図６は、同モータ用インバータ装置１０Ａの側面図であり、図７は、同モータ用インバータ装置１０Ａの回路図である。図５〜図７に示すように、３つのスナバコンデンサ１５を２つのインバータ１３，１３で共有しても良い。つまり６ｉｎ１のＩＧＢＴモジュールでその電源入力端子が３組の場合と、２ｉｎ１のＩＧＢＴモジュールを６個使用する場合、第１の実施形態で使用していた６個のスナバコンデンサ１５を３個に省略することができる。
【００３７】
この例では、２つのインバータ１３，１３におけるＵ相パワーモジュール１７に対して、１つのスナバコンデンサ１５が並列接続される。また２つのインバータ１３，１３における２つのＶ相パワーモジュール１８に対して、１つのスナバコンデンサ１５が並列接続され、さらに２つのインバータ１３，１３における２つのＷ相パワーモジュール１９に対して、１つのスナバコンデンサ１５が並列接続される。
この構成によると、第１の実施形態よりも、スナバコンデンサ１５の数を３個低減することができ、さらなる部品点数、重量、および設置面積の低減を図ることができる。
【００３８】
図８は、さらに他の実施形態に係るモータ用インバータ装置１０Ｂの回路図である。６ｉｎ１のＩＧＢＴモジュールで、その電源入力端子が一組の場合、１つのスナバコンデンサ１５を２つのインバータ１３，１３で共有しても良い。この場合、インバータ装置全体で１つのスナバコンデンサ１５を共有するため、図７の構成よりもさらに部品点数、重量、および設置面積をそれぞれ低減することができる。
【００３９】
図９に示すように、前記スナバコンデンサ１５の代わりに、スナバコンデンサ１５と平滑コンデンサ２５の両方の機能を持ったコンデンサ２６を配置し、このコンデンサ２６を２つのインバータ１３，１３で共有するモータ用インバータ装置１０Ｃとしても良い。この場合、スナバコンデンサと平滑コンデンサとを別々に設ける必要がなく、図７，図８の構成よりもさらに部品点数、重量、および設置面積をそれぞれ低減することができる。
【符号の説明】
【００４０】
４…モータ
１０〜１０Ｃ…モータ用インバータ装置
１２…筐体
１３…インバータ
１４…バスバー
１５…スナバコンデンサ
１７〜１９…パワーモジュール
２５…平滑コンデンサ
２６…コンデンサ
Ｂｔ…バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015089245.tif 000008
【図７】
2015089245.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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