(57)【要約】【課題】印刷装置において、印刷媒体とインクジェットヘッドとの接触によるインクジェットヘッドの損傷を防止すると共に構造の簡素化を可能とする。【解決手段】ウェブＷの走行方向に沿って所定間隔で配置されてウェブＷの下面を支持する複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６と、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６により支持されるウェブＷの上面にインキを吹き付けて画像を形成するインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、前記複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の少なくとも一部を昇降可能なローラ昇降装置６０と、ウェブＷの切断信号Ｓ１を受けてローラ昇降装置６０によりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させる制御装置１０４とを設ける。【選択図】図１
2015160380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブの走行方向に沿って所定間隔で配置されて前記ウェブの下面を支持する複数のガイドローラと、
前記複数のガイドローラにより支持される前記ウェブの上面にインキを吹き付けて画像を形成するインクジェットヘッドと、
前記複数のガイドローラの少なくとも一部を昇降可能なローラ昇降装置と、
前記ウェブの搬送異常信号を受けて前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを下降させる制御装置と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送異常信号は、前記ウェブの切断信号であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記ウェブは、前記複数のガイドローラにより上方に突出した円弧形状をなす走行経路を走行し、前記ローラ昇降装置は、前記複数のガイドローラの少なくとも前記ウェブの走行方向における中間部に位置する前記ガイドローラを昇降可能とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ウェブは、前記複数のガイドローラにより上方に突出した円弧形状をなす走行経路を走行し、前記ローラ昇降装置は、前記複数のガイドローラの少なくとも前記ウェブの走行方向における上流側または下流側に位置する前記ガイドローラを昇降可能とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ガイドローラは、前記インクジェットヘッドに対して前記ウェブの走行方向における上流側と下流側に配置され、前記ローラ昇降装置は、前記上流側のガイドローラまたは前記下流側のガイドローラを昇降可能とすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記複数のガイドローラの少なくとも一部は、昇降台に支持され、前記ローラ昇降装置は、前記昇降台を昇降可能とすることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを上昇させたとき、前記ウェブが予め設定された所定の走行経路を走行するように前記ガイドローラを位置決めするローラ位置決め機構が設けられることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記複数のガイドローラにより支持される前記ウェブの切断を検出する検出器が設けられ、前記制御装置は、前記検出器が前記ウェブの切断を検出すると、前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを下降させることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記搬送異常信号は、紙継部通過信号であることを特徴とする請求項１と請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記紙継部通過信号による前記ガイドローラの下降速度は、前記切断信号による前記ガイドローラの下降速度より低速に設定されることを特徴とする請求項９に記載の印刷装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記紙継部通過信号を受けて前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを下降させた後、紙継部が前記インクジェットヘッドを通過すると、前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを上昇させることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記搬送異常信号を受けて前記インクジェットヘッドによるインキの吹き付けを停止することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記インクジェットヘッドにおける前記ウェブの走行方向の上流側と下流側の少なくともいずれか一方に前記ウェブの上面に向けてエアを噴射するエア噴射ノズルが設けられることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記複数のガイドローラにおける前記ウェブの走行方向の上流側と下流側の少なくともいずれか一方に前記ウェブのテンションを予め設定された所定値に維持するテンション調整装置が設けられ、前記制御装置は、前記紙継部通過信号を受けて前記ガイドローラの昇降時に前記ウェブの経路長の変更に合わせてテンション調整を行うことを特徴とする請求項９から請求項１３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１５】
前記制御装置は、前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを下降位置に維持し、印刷開始信号を受けて前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを上昇位置に移動することを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式の印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式の印刷装置は、インク液滴を吐出して印刷用紙にインク液滴を着弾させることで印刷を行うものである。このインクジェット式の印刷装置は、インク液滴を吐出するインクジェットヘッドを有している。
【０００３】
このようなインクジェット式の印刷装置では、搬送される印刷用紙がインクジェットヘッドに接触すると、このインクジェットヘッドが損傷してしまうことがある。このような問題を解決するものとして、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された画像形成装置は、浮き上がり量検出センサによって検出された記録媒体の浮き上がり量に基づいて描画ドラムの搬送速度を下げると共に、インクジェットヘッドを描画ドラムから退避させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４３９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された画像形成装置にあっては、記録媒体の浮き上がり量に基づいてインクジェットヘッドを描画ドラムから退避させている。この場合、インクジェットヘッドは、描画ドラムに対して上方にあることから、インクジェットヘッドを上方に移動することで、描画ドラムから退避させることとなる。しかし、インクジェットヘッドは、重量物であり、この重量物であるインクジェットヘッドを上方に移動するためには、大きな駆動力を有する駆動装置が必要となり、装置の大型化及び高コスト化を招いてしまう。また、インクジェットヘッドは、精密機械であり、この精密機械であるインクジェットヘッドを高速移動することは、インクジェットヘッドが故障してしまうおそれがあり、更にインクジェットヘッドに接続されたインク供給系に気泡などヘッド移動の影響が出るおそれもある。
【０００６】
本発明は上述した課題を解決するものであり、印刷媒体とインクジェットヘッドとの接触によるインクジェットヘッドの損傷を防止すると共に構造の簡素化を可能とする印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の印刷装置は、ウェブの走行方向に沿って所定間隔で配置されて前記ウェブの下面を支持する複数のガイドローラと、前記複数のガイドローラにより支持される前記ウェブの上面にインキを吹き付けて画像を形成するインクジェットヘッドと、前記複数のガイドローラの少なくとも一部を昇降可能なローラ昇降装置と、前記ウェブの搬送異常信号を受けて前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを下降させる制御装置と、を有することを特徴とするものである。
【０００８】
従って、制御装置は、ウェブの搬送異常信号を受けてローラ昇降装置によりガイドローラを下降させるため、異常搬送状態にあるウェブは、インクジェットヘッドから遠ざかることとなる。そのため、ウェブがインクジェットヘッドに接触する危険を低減でき、インクジェットヘッドの損傷を防止することができる。また、ガイドローラが下降するため、インクジェットヘッドを移動させることが不要であり、インクジェットヘッドの故障を抑制することができると共に、構造を簡素化することができる。
【０００９】
本発明の印刷装置では、前記搬送異常信号は、前記ウェブの切断信号であることを特徴としている。
【００１０】
従って、制御装置は、ウェブの切断信号を受けてローラ昇降装置によりガイドローラを下降させるため、切断状態にあるウェブは、インクジェットヘッドから遠ざかることとなる。そのため、切断されたウェブがインクジェットヘッドに接触する危険を低減でき、インクジェットヘッドの損傷を防止することができる。
【００１１】
本発明の印刷装置では、前記ウェブは、前記複数のガイドローラにより上方に突出した円弧形状をなす走行経路を走行し、前記ローラ昇降装置は、前記複数のガイドローラの少なくとも前記ウェブの走行方向における中間部に位置する前記ガイドローラを昇降可能とすることを特徴としている。
【００１２】
従って、走行経路が円弧形状をなし、ローラ昇降装置が中間部に位置するガイドローラを昇降可能とすることで、ウェブの切断時に、少ない数のガイドローラを移動するだけで、切断状態されたウェブをインクジェットヘッドから早期に退避させることができ、装置を小型化することができる。
【００１３】
本発明の印刷装置では、前記ウェブは、前記複数のガイドローラにより上方に突出した円弧形状をなす走行経路を走行し、前記ローラ昇降装置は、前記複数のガイドローラの少なくとも前記ウェブの走行方向における上流側または下流側に位置する前記ガイドローラを昇降可能とすることを特徴としている。
【００１４】
従って、走行経路が円弧形状をなし、ローラ昇降装置が上流側または下流側に位置するガイドローラを昇降可能とすることで、ウェブの異常搬送時に、少ない数のガイドローラを移動するだけで、ウェブをインクジェットヘッドから早期に退避させることができ、装置を小型化することができる。
【００１５】
本発明の印刷機では、前記ガイドローラは、前記インクジェットヘッドに対して前記ウェブの走行方向における上流側と下流側に配置され、前記ローラ昇降装置は、前記上流側のガイドローラまたは前記下流側のガイドローラを昇降可能とすることを特徴としている。
【００１６】
従って、インクジェットヘッドとガイドローラが対向していないことから、インクジェットヘッドが平坦をなして搬送されるウェブに対してインキを吹き付けることとなり、高精度な画像を形成することができ、また、少ない数のガイドローラを移動するだけで、ウェブをインクジェットヘッドから早期に退避させることができ、装置を小型化することができる。
【００１７】
本発明の印刷装置では、前記複数のガイドローラの少なくとも一部は、昇降台に支持され、前記ローラ昇降装置は、前記昇降台を昇降可能とすることを特徴としている。
【００１８】
従って、昇降台を昇降するだけで複数のガイドローラを昇降するだけでよく、装置を簡素化することができる。
【００１９】
本発明の印刷装置では、前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを上昇させたとき、前記ウェブが予め設定された所定の走行経路を走行するように前記ガイドローラを位置決めするローラ位置決め機構が設けられることを特徴としている。
【００２０】
従って、ガイドローラを上昇させてウェブの走行経路を所定の走行経路に戻すとき、位置決め機構によりガイドローラを位置決めするため、インクジェットヘッドとウェブとの安定した位置関係を確保することができる。
【００２１】
本発明の印刷装置では、前記複数のガイドローラにより支持される前記ウェブの切断を検出する検出器が設けられ、前記制御装置は、前記検出器が前記ウェブの切断を検出すると、前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを下降させることを特徴としている。
【００２２】
従って、検出器によりウェブの切断を検出するため、ウェブの切断時に、適正にガイドローラを下降させることができる。
【００２３】
本発明の印刷装置では、前記搬送異常信号は、紙継部通過信号であることを特徴としている。
【００２４】
従って、制御装置は、ウェブの紙継部がインクジェットヘッドの下方を通過するとき、ローラ昇降装置によりガイドローラを下降させるため、紙継部がインクジェットヘッドから遠ざかることとなり、紙継部がインクジェットヘッドに接触する危険が低減し、インクジェットヘッドの損傷を防止することができる。
【００２５】
本発明の印刷装置では、前記紙継部通過信号による前記ガイドローラの下降速度は、前記切断信号による前記ガイドローラの下降速度より低速に設定されることを特徴としている。
【００２６】
従って、ウェブの切断時は、ガイドローラを高速で下降することで、インクジェットヘッドからウェブを早期に離間させることができる一方、ウェブの紙継部がインクジェットヘッドの下方を通過するとき、ガイドローラを低速で下降することで、ウェブのばたつきや蛇行を抑制し、ウェブの紙継部がインクジェットヘッドの下方を通過した後、インクジェットヘッドは、ウェブに対して安定した印刷を行うことができる。
【００２７】
本発明の印刷装置は、前記制御装置は、前記紙継部通過信号を受けて前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを下降させた後、紙継部が前記インクジェットヘッドを通過すると、前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを上昇させることを特徴としている。
【００２８】
従って、紙継部がインクジェットヘッドを通過すると、ガイドローラを上昇させることで、インクジェットヘッドにより印刷を早期に再開することができる。
【００２９】
本発明の印刷装置では、前記制御装置は、前記搬送異常信号を受けて前記インクジェットヘッドによるインキの吹き付けを停止することを特徴としている。
【００３０】
従って、ウェブの異常搬送時に、ガイドローラを下降させてインクジェットヘッドからウェブを離間させると共に、インクジェットヘッドによるインキの吹き付けを停止するため、インキの飛散を防止することができる。
【００３１】
本発明の印刷装置では、前記インクジェットヘッドにおける前記ウェブの走行方向の上流側と下流側の少なくともいずれか一方に前記ウェブの上面に向けてエアを噴射するエア噴射ノズルが設けられることを特徴としている。
【００３２】
従って、ウェブ紙継部や切断状態にあるウェブがインクジェットヘッドの下方を通過するとき、エア噴射ノズルからウェブの上面に向けてエアが噴射されるため、ウェブ紙継部や切断状態にあるウェブのばたつきを防止することができる。
【００３３】
本発明の印刷装置では、前記複数のガイドローラにおける前記ウェブの走行方向の上流側と下流側の少なくともいずれか一方に前記ウェブのテンションを予め設定された所定値に維持するテンション調整装置が設けられ、前記制御装置は、前記紙継部通過信号を受けて前記ガイドローラの昇降時に前記ウェブの経路長の変更に合わせてテンション調整を行うことを特徴としている。
【００３４】
従って、ウェブの紙継部がインクジェットヘッドの下方を通過するとき、ガイドローラを下降すると、テンション調整装置がウェブのテンションを調整するため、ウェブの弛みを防止することができる。
【００３５】
本発明の印刷装置では、前記制御装置は、前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを下降位置に維持し、印刷開始信号を受けて前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを上昇位置に移動することを特徴としている。
【００３６】
従って、印刷時だけガイドローラを上昇位置に移動するため、ウェブとインクジェットヘッドとの無用な接触を防止することができると共に、印刷機内にウェブを通す作業を容易とすることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の印刷装置によれば、ウェブの異常搬送時に、ローラ昇降装置によりガイドローラを下降させるため、ウェブがインクジェットヘッドに接触することが抑制され、インクジェットヘッドの損傷を防止することができる。また、ウェブの異常搬送時に、ガイドローラが下降するため、インクジェットヘッドを移動させることが不要となり、インクジェットヘッドの故障を抑制することができると共に、構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、第１実施形態の印刷装置を表す概略構成図である。
【図２】図２は、インクジェット式の印刷ユニットを表す概略図である。
【図３】図３は、印刷機におけるガイドローラの下降の作用を表す概略図である。
【図４】図４は、ローラ位置決め機構を表す概略図である。
【図５】図５は、ローラ昇降装置の変形例を表す概略図である。
【図６】図６は、ローラ昇降装置の変形例を表す概略図である。
【図７】図７は、断紙時におけるエア噴射ノズルの作用を表す概略図である。
【図８】図８は、紙継部の通過時におけるエア噴射ノズルの作用を表す概略図である。
【図９】図９は、第２実施形態のインクジェット式の印刷ユニットを表す概略図である。
【図１０】図１０は、印刷機におけるガイドローラの下降の作用を表す概略図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態のインクジェット式の印刷ユニットの変形例を表す概略図である。
【図１２】図１２は、第３実施形態のインクジェット式の印刷ユニットを表す概略図である。
【図１３】図１３は、印刷機におけるガイドローラの下降の作用を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る印刷装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００４０】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の印刷装置を表す概略構成図である。
【００４１】
第１実施形態の印刷装置１０は、図１に示すように、給紙装置１１と、印刷機１２と、折機１３とを有して構成されている。
【００４２】
給紙装置１１は、ウェブＷがロール状に巻かれた巻取紙Ｒを保持し、この巻取紙Ｒを回転することでウェブＷを所定速度で供給することができる。印刷機１２は、裏面印刷ユニット２１と表面印刷ユニット２２と反転装置２３とを有している。裏面印刷ユニット２１及び表面印刷ユニット２２は、インクジェット式の印刷機により構成されている。
【００４３】
裏面印刷ユニット２１は、例えば、黒（Ｂｌａｃｋ）、藍（Ｃｙａｎ）、紅（Ｍａｇｅｎｔａ）、黄（Ｙｅｌｌｏｗ）の４色に対応する複数（本実施形態では、４台）のインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを有し、このインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、搬送されるウェブＷの裏面に多色印刷を行うことができる。表面印刷ユニット２２は、例えば、黒（Ｂｌａｃｋ）、藍（Ｃｙａｎ）、紅（Ｍａｇｅｎｔａ）、黄（Ｙｅｌｌｏｗ）の４色に対応する複数（本実施形態では、４台）のインクジェットヘッド２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを有し、このインクジェットヘッド２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、搬送されるウェブＷの表面に多色印刷を行うことができる。
【００４４】
裏面印刷ユニット２１と表面印刷ユニット２２は、搬送されるウェブＷの上方からインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄにより印刷を行うものである。そのため、この裏面印刷ユニット２１と表面印刷ユニット２２とは、その間にウェブＷの表裏を反転させる反転装置２３が配置されている。
【００４５】
また、印刷機１２は、裏面印刷ユニット２１と表面印刷ユニット２２の各下流側に乾燥装置２４，２５が配置されている。乾燥装置２４，２５は、裏面印刷ユニット２１及び表面印刷ユニット２２により印刷されたウェブＷ上のインキを乾燥するものである。この乾燥装置２４，２５としては、例えば、赤外線照射装置が適用される。
【００４６】
折機１３は、印刷機１２により表面及び裏面に印刷が施され、ガイドローラ２６，２７により搬送されたウェブＷを複数に縦断裁して重ね合わせた後、縦折してから横断裁して折帖Ｆを形成するものである。この折機１３は、スリッタ３１と、ターンバー３２と、三角板３３と、断裁装置３４と、搬送装置１４とを有している。
【００４７】
スリッタ３１は、ウェブＷを縦方向（ウェブＷの長手方向、ウェブＷの搬送方向）に沿って断裁するものであり、ウェブＷを幅方向における３箇所で縦方向に沿って断裁することで、同じ幅のウェブＷを４枚形成する。ターンバー３２は、スリッタ３１により縦断裁された４枚のウェブＷを上下に積み重ねて搬送経路を設定する。三角板３３は、ターンバー３２により積み重ねられた４枚のウェブＷを縦折りする。
【００４８】
断裁装置３４は、三角板３３により縦折りされてガイドローラ３５により搬送された４枚のウェブＷを所定長さに横断裁して折帖Ｆを形成する。この断裁装置３４は、鋸胴３６と受胴３７がウェブＷを挟んで左右に対向して配設されている。鋸胴３６は、その周面に鋸刃（図示略）が取付けられる一方、受胴３７は、その周面に鋸刃に対応する鋸刃受（図示略）が取付けられている。鋸胴３６と受胴３７は、同じ周速で同期回転することで、ウェブＷを横断裁し、所定長さの折帖Ｆを形成する。
【００４９】
搬送装置１４は、断裁装置３４で所定の長さに形成された折帖Ｆを搬送し、次の工程へ排出するものである。この搬送装置１４は、搬送ベルト４１と羽根車４２と搬送コンベア４３とを有している。搬送ベルト４１は、折帖Ｆを挟持して搬送する。羽根車４２は、所定回転で回転することで、搬送ベルト４１から受け取った折帖Ｆを搬送コンベア４３に載せて次の工程に排出する。
【００５０】
ここで、印刷機１２を構成する裏面印刷ユニット２１と表面印刷ユニット２２について説明する。但し、裏面印刷ユニット２１と表面印刷ユニット２２は、ほぼ同様の構成であることから裏面印刷ユニット（以下、印刷ユニットと称する。）２１のみについて説明する。
【００５１】
図２は、インクジェット式の印刷ユニットを表す概略図、図３は、印刷機の作用を表す概略図、図４は、ローラ位置決め機構を表す概略図である。
【００５２】
図２に示すように、印刷ユニット２１において、複数（本実施形態では、６個）のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６は、ウェブＷの下面を支持するものであり、ウェブＷの走行方向に沿って所定間隔で配置されている。一方、複数（本実施形態では、４台）のインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、走行するウェブＷの上方からその上面にインキを吹き付けて画像を形成するものであり、ウェブＷの走行方向に沿って所定間隔で配置されている。インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の間で支持されるウェブＷの上方に配置されている。
【００５３】
本実施形態にて、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６は、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに対してその上流側と下流側に配置されている。即ち、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６と上下に対向して配置されていない。インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６に対向して配置されてもよいが、本実施形態のように配置することで、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、平坦をなして搬送されるウェブＷに対してインキを吹き付けることとなり、より高精度な画像を形成することができる。
【００５４】
ローラ昇降装置６０は、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を昇降可能とするものである。ローラ昇降装置６０は、ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を昇降する駆動装置（例えば、エアシリンダ）６１，６２，６３，６４，６５，６６を有している。各駆動装置６１，６２，６３，６４，６５，６６は、図示しない印刷機フレームに固定され、駆動ロッド６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａ，６６ａの先端部にガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５が回転自在に支持されている。
【００５５】
各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６におけるウェブＷの上流側に一対のガイドローラ５７が配置され、下流側にドラグローラ５８及びガイドローラ５９が配置されている。ドラグローラ５８は、駆動モータ５８ａにより駆動回転可能であり、ウェブＷにテンションを付与して走行させることができる。
【００５６】
駆動装置６１，６２，６３，６４，６５，６６は、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を昇降することで、ウェブＷをインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに接近した第１走行経路ＷＬ１と、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから退避した第２走行経路ＷＬ２（図３参照）に移動することができる。各走行経路ＷＬ１，ＷＬ２は、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６により上方に突出した円弧形状をなす走行経路である。このとき、ウェブＷは、ガイドローラ５７とドラグローラ５８及びガイドローラ５９との間にある各走行経路ＷＬ１，ＷＬ２の一方を走行する。
【００５７】
ローラ昇降装置６０は、図４に示すように、ガイドローラ５１を上昇させたとき、ウェブＷが予め設定された所定の走行経路、つまり、第１走行経路ＷＬ１走行するようにガイドローラ５１を位置決めするローラ位置決め機構７１が設けられている。ローラ位置決め機構７１において、駆動装置６１は、駆動ロッド６１ａの先端部に支持軸７２によりガイドローラ５１が回転自在に支持されると共に、位置決め部材７３が固定されている。この位置決め部材７３は、先端部（上端部）が２つの傾斜面により三角形状をなす突起部７３ａが形成されている。一方、印刷機フレーム７４は、位置決め部材７３を昇降自在にガイドする一対の位置決めガイド７５が固定されると共に、位置決めガイド７５の間の下面部に２つの傾斜面により三角形状をなす位置決め凹部７４ａが突起部７３ａに対向して形成されている。
【００５８】
そのため、駆動装置６１により駆動ロッド６１ａを介してガイドローラ５１を上昇すると、位置決め部材７３が位置決めガイド７５に沿って上昇し、突起部７３ａが位置決め凹部７４ａに当接して嵌合することで、位置決めされる。即ち、ガイドローラ５１は、ローラ位置決め機構７１により、ウェブＷの鉛直方向及び搬送方向の位置決めがなされる。
【００５９】
なお、ローラ位置決め機構７１は、ガイドローラ５１だけでなく、他のガイドローラ５２，５３，５４，５５，５６にも設けられている。また、三角形状をなす突起部７３ａ及び位置決め凹部７４ａに限るものではない。
【００６０】
また、ローラ昇降装置６０は、上述したエアシリンダに限定されるものではない。図５及び図６は、ローラ昇降装置の変形例を表す概略図である。
【００６１】
図５に示すように、ローラ昇降装置は、駆動モータ７６と、ねじ軸７７から構成されており、駆動モータ７６によりねじ軸７７を駆動回転可能となっている。ねじ軸７７は、位置決め部材７３に螺合している。そのため、駆動モータ７６によりねじ軸７７を駆動回転すると、このねじ軸７７が螺合する位置決め部材７３は、位置決めガイド７５に沿って上昇し、突起部７３ａが位置決め凹部７４ａに当接して嵌合することで、ガイドローラ５１を位置決めすることができる。
【００６２】
図６に示すように、ローラ昇降装置は、偏心カム部７８ａを有するカム部材７８と、図示しないステッピングモータにより回動自在な回動軸７９から構成されており、回動軸７９にカム部材７８が連結されている。カム部材７８は、偏心カム部７８ａが位置決め部材７３の下面に接触している。そのため、駆動モータにより回動軸７９を介してカム部材７８を回動すると、偏心カム部７８ａが位置決め部材７３の下面７３ｂを押し上げ、位置決め部材７３は、位置決めガイド７５に沿って上昇し、突起部７３ａが位置決め凹部７４ａに当接して嵌合することで、ガイドローラ５１を位置決めすることができる。位置決め部材７３は、自重により下降可能であるが、付勢部材（例えば、引張りばね）により下方に付勢することが望ましい。
【００６３】
また、各インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの前後に一対のエア噴射ノズル８１，８２，８３，８４が設けられている。このエア噴射ノズル８１，８２，８３，８４は、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄにおけるウェブＷの走行方向の上流側と下流側に配置され、ウェブＷの上面に向けてエアを噴射することができる。各エア噴射ノズル８１，８２，８３，８４は、その間のインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ側を向くように所定角度傾斜している。
【００６４】
図２に示すように、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６により支持されるウェブＷの切断を検出する検出器１０１，１０２，１０３が設けられている。検出器１０１は、ガイドローラ５１の上流側であって、ガイドローラ５７の下流側に配置されている。検出器１０２は、ウェブＷの搬送方向における中間部に位置するガイドローラ５３，５４の間に配置されている。検出器１０３は、ガイドローラ５６の下流側であって、ドラグローラ５８の上流側に配置されている。
【００６５】
制御装置１０４は、各検出器１０１，１０２，１０３がウェブＷの切断を検出すると、ウェブＷの切断信号Ｓ１を受けてローラ昇降装置６０により各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させる。このとき、制御装置１０４は、ウェブＷの切断信号Ｓ１を受けて各インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによるインキの吹き付けを停止する。
【００６６】
また、制御装置１０４は、給紙装置１１（図１参照）の紙継装置１１ａからの紙継部通過信号Ｓ２を受けて紙継部がインクジェットヘッド２１ａの直下を通過する直前に、ローラ昇降装置６０により各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させる。このとき、制御装置１０４は、紙継装置１１ａからの紙継部通過信号Ｓ２を受けて各インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによるインキの吹き付けを停止する。このとき、制御装置１０４は、紙継部通過信号Ｓ２によるガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の下降速度を、切断信号Ｓ１によるガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の下降速度より低速に設定する。
【００６７】
また、制御装置１０４は、紙継部通過信号Ｓ２を受けてテンション調整装置を構成するドラグローラ５８の速度をガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の下降に伴うウェブＷの経路の長さの短縮率に対応する分だけ増速し、ウェブＷのテンションを所定値に維持する。即ち、ウェブＷの切断信号Ｓ１や紙継部通過信号Ｓ２が出力されたとき、ローラ昇降装置６０がガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させると、ウェブＷは、走行経路が短くなって弛んでしまう。このとき、ドラグローラ５８を高速で回転させることで、ウェブＷの弛み分を吸収し、ウェブＷのテンションを所定値に維持する。また、ドラグローラ５８の速度は、ガイドローラ上昇時についても、ウェブＷの経路の長との拡大率に対応する分だけ減速し、ウェブＷのテンションを所定値に維持している。
【００６８】
なお、テンション調整装置としてドラグローラ５８を用いたが、この構成に限定されるものではない。即ち、給紙装置１１の下流側にダンサローラ２０ａを有するテンション調整装置２０が設けられている。そのため、制御装置１０４は、紙継部通過信号Ｓ２を受けてテンション調整装置２０を作動させ、ウェブＷのテンションを所定値に維持するようにしてもよい。
【００６９】
なお、制御装置１０４は、ローラ昇降装置６０によりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降位置に維持しており、操作部１００からの印刷開始信号Ｓ３を受けてローラ昇降装置６０によりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を上昇位置に移動するようにしている。
【００７０】
ここで、印刷ユニット２１の作用について説明する。図２に示すように、印刷時、制御装置１０４は、ローラ昇降装置６０によりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を上昇させ、ウェブＷをインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに接近した第１走行経路ＷＬ１に支持する。ここで、所定の速度で走行するウェブＷに対して、各インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが順に異なる色のインキを吹き付けることで印刷が行われる。
【００７１】
そして、印刷中に、ウェブＷが切断すると、検出器１０１，１０２，１０３がウェブＷの切断を検出し、制御装置１０４は、ウェブＷの切断信号Ｓ１を受けて即座にローラ昇降装置６０により各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させる。すると、図３に示すように、先端が折機１３に引っ張られたウェブＷは、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのノズル部から退避した第２走行経路ＷＬ２に移動する。そのため、切断されたウェブＷは、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのノズル部から離間し、ウェブＷの端部がインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのノズル部への接触が抑制される。このとき、制御装置１０４は、ウェブＷの切断信号Ｓ１を受けて各インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによるインキの吹き付けを停止する。
【００７２】
また、このとき、制御装置１０４は、ウェブＷの切断信号Ｓ１を受けてエア噴射ノズル８１，８２，８３，８４を作動する。図７は、断紙時におけるエア噴射ノズルの作用を表す概略図である。図７に示すように、ウェブＷが切断すると、ウェブＷの端部Ｗ１がばたついてインクジェットヘッド２１ａに接触するおそれがある。そのため、制御装置１０４は、図３に示すように、ウェブＷの切断信号Ｓ１を受けてローラ昇降装置６０が各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させると共に、エア噴射ノズル８１，８２，８３，８４がインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄにおけるウェブＷの走行方向の上流側と下流側におけるウェブＷの上面に向けてエアを噴射する。そのため、切断されたウェブＷのインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの接近が抑制され、ウェブＷによるインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄへの接触が抑制される。
【００７３】
なお、水性インクを用いるインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの場合は、エア噴射ノズル８１，８２，８３，８４から噴射されたエアによりノズル面が乾燥し、ノズルが詰まるなど印刷障害を引き起こす可能性もある。従って、エア噴射ノズル８１，８２，８３，８４から噴射するエアには、温度を下げる、相対湿度を上げる、保湿剤を含むなど、ノズル乾燥を抑止する対策を施していることがより好ましい。
【００７４】
また、印刷機内のウェブＷは、給紙装置１１から折機１３まで通紙されている。巻取紙Ｒは、印刷で使用されて全て巻き戻される直前に次の巻取紙Ｒが紙継される。紙継部は２枚のウェブが重なり、上部ウェブの下面と下部ウェブの上面の一部は接着されているが、ウエブ端はフリーの状態になっている。そのため、ウェブ端は搬送中にウェブ搬送ラインから離れる場合がある。
【００７５】
一方、図２に示すように、印刷中に、ウェブＷの紙継部がインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに近づくと、給紙装置１１は、紙継装置１１ａが紙継部通過信号Ｓ２を出力し、制御装置１０４は、紙継部通過信号Ｓ２を受けてローラ昇降装置６０により各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させる。図８は、紙継部の通過時におけるエア噴射ノズルの作用を表す概略図である。図８に示すように、ウェブＷの紙継部Ｗ２がインクジェットヘッド２１ａを通過すると、ウェブＷの紙継部Ｗ２がインクジェットヘッド２１ａに接触するおそれがある。そのため、制御装置１０４は、図３に示すようにウェブＷの紙継部通過信号Ｓ２を受けてローラ昇降装置６０が各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させると共に、エア噴射ノズル８１，８２，８３，８４がインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄにおけるウェブＷの走行方向の上流側と下流側におけるウェブＷの上面に向けてエアを噴射する。すると、ウェブＷは、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのノズル部から退避した第２走行経路ＷＬ２に移動する。ウェブＷの紙継部Ｗ２は、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのノズル部から離間し、ウェブＷのインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのノズル部への接触が抑制される。このとき、制御装置１０４は、紙継装置１１ａからの紙継部通過信号Ｓ２を受けて各インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによるインキの吹き付けを停止する。
【００７６】
なお、制御装置１０４は、紙継装置１１ａからの紙継部通過信号Ｓ２に基づいてローラ昇降装置６０とエア噴射ノズル８１，８２，８３，８４を作動するように構成したが、この構成に限定されるものではない。制御装置１０４は、紙継装置１１ａからの紙継完了信号に基づいて予め設定されたインクジェットヘッド２１ａまでの到達時間を考慮してローラ昇降装置６０とエア噴射ノズル８１，８２，８３，８４を作動するように構成してもよい。
【００７７】
そして、ウェブＷの紙継部がインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを通過する（紙継部通過信号Ｓ２を受けて所定時間が経過する）と、制御装置１０４は、ローラ昇降装置６０により各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を上昇させる。すると、図２に示すように、ウェブＷは、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄのノズル部に接近した第１走行経路ＷＬ１に移動する。なお、この場合のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の上昇速度は、テンション調整装置にてウェブＷのテンションが安定している状態を維持できる速度である。その結果、ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の上昇後は、速やかに印刷再開できるため、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、ウェブＷに対して安定した印刷を行うことができる。
【００７８】
このように第１実施形態の印刷装置にあっては、ウェブＷの走行方向に沿って所定間隔で配置されてウェブＷの下面を支持する複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６と、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６により支持されるウェブＷの上面にインキを吹き付けて画像を形成するインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、前記複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を昇降可能なローラ昇降装置６０と、ウェブＷの切断信号Ｓ１を受けてローラ昇降装置６０によりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させる制御装置１０４とを設けている。
【００７９】
従って、制御装置１０４は、ウェブＷの切断信号Ｓ１を受けてローラ昇降装置６０によりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させるため、切断状態にあるウェブＷは、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから遠ざかることとなる。そのため、切断されたウェブＷがインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに接触する危険が低減され、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの損傷を防止することができる。また、ウェブＷが切断されたときに、ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６が下降するため、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを移動させることが不要となり、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの故障を抑制することができると共に、構造を簡素化することができる。
【００８０】
第１実施形態の印刷装置では、ローラ昇降装置６０によりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を上昇させたとき、ウェブＷが予め設定された所定の第１走行経路ＷＬ１を走行するようにガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を位置決めするローラ位置決め機構７１を設けている。従って、ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を上昇させてウェブＷを第２走行経路ＷＬ２から第１走行経路ＷＬ１に戻すとき、ローラ位置決め機構７１によりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を位置決めするため、ウェブＷの搬送安定性を維持することができ、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによる安定した印刷を確保することができる。
【００８１】
第１実施形態の印刷装置では、複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６により支持されるウェブＷの切断を検出する検出器１０１，１０２，１０３が印刷機内や印刷機近傍に設けられ、制御装置１０４は、検出器１０１，１０２，１０３がウェブＷの切断を検出すると、ローラ昇降装置６０によりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させる。従って、検出器１０１，１０２，１０３によりウェブＷの切断を検出するため、ウェブＷの切断時に、すみやかにガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させることができる。
【００８２】
第１実施形態の印刷装置では、制御装置１０４は、切断信号Ｓ１を受けてインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによるインキの吹き付けを停止する。従って、ウェブＷの切断時に、ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させてインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄからウェブＷを離間させると共に、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによるインキの吹き付けを停止するため、インキの飛散を防止することができる。
【００８３】
第１実施形態の印刷装置では、制御装置１０４は、紙継部通過信号Ｓ２を受けてローラ昇降装置６０によりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させる。従って、制御装置１０４は、ウェブＷの紙継部がインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの下方を通過するとき、ローラ昇降装置６０によりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させるため、紙継部がインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから退避することとなり、紙継部がインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに接触することが抑制され、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの損傷を防止することができる。
【００８４】
第１実施形態の印刷装置では、紙継部通過信号Ｓ２によるガイドローラの５１，５２，５３，５４，５５，５６の下降速度を、切断信号Ｓ１によるガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の下降速度より低速に設定している。従って、ウェブＷの切断時は、ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を高速で下降することで、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄからウェブＷを早期に離間させることができる。一方、ウェブＷの紙継部がインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの下方を通過するとき、ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を低速で下降することで、ウェブＷのばたつきや蛇行を抑制し、ウェブＷの紙継部がインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの下方を通過した後、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、ウェブＷに対して安定した印刷を再開することができる。
【００８５】
第１実施形態の印刷装置では、複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６におけるウェブＷの走行方向の上流側と下流側の少なくともいずれか一方にウェブＷのテンションを予め設定された所定値に維持するドラグローラ５８またはとテンション調整装置２０を設け、制御装置１０４は、紙継部通過信号Ｓ２を受けてガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降および上昇させる間もウェブＷのテンション調整を継続する。従って、ウェブＷの紙継部がインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの下方を通過するとき、ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降する際にも、ウェブＷのテンションが調整されるため、ウェブＷの弛みを防止することができる。
【００８６】
なお、テンション調整装置は、ウェブＷの切断信号Ｓ１や紙継部通過信号Ｓ２が出力されたときだけでなく、通常印刷中もウェブＷのテンションを調整制御している。この場合、ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の下降中や上昇中に、テンション制御のゲイン（応答性）を通常印刷時よりも上げるようにしてもよい。
【００８７】
第１実施形態の印刷装置では、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄにおけるウェブＷの走行方向の上流側と下流側の少なくともいずれか一方にウェブＷの上面に向けてエアを噴射するエア噴射ノズル８１，８２，８３，８４を設けている。従って、ウェブＷの紙継部がインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの下方を通過するとき、エア噴射ノズル８１，８２，８３，８４からウェブＷの上面に向けてエアが噴射されるため、紙継部のばたつきを防止することができる。
【００８８】
第１実施形態の印刷装置では、制御装置１０４は、ローラ昇降装置６０によりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降位置に維持し、印刷開始信号Ｓ３を受けてテンション調整装置２０によりウェブＷのテンションを維持しつつ、ローラ昇降装置６０によりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を上昇位置に移動する。従って、印刷時だけガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を上昇位置に移動するため、ウェブＷとインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとの無用な接触を防止することができる。また、印刷しないときは、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６との間に空間部があるため、メンテナンス性を向上することができる。例えば、印刷開始前の紙通し時に、この空間部を利用することで作業性を向上することができる。
【００８９】
［第２実施形態］
図９は、第２実施形態のインクジェット式の印刷ユニットを表す概略図、図１０は、印刷機の作用を表す概略図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００９０】
第２実施形態のインクジェット式の印刷ユニットにおいて、図９に示すように、複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６は、ウェブＷの下面を支持するものであり、ウェブＷの走行方向に沿って所定間隔で配置されている。一方、複数のインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、走行するウェブＷの上方からその上面にインキを吹き付けて画像を形成するものであり、ウェブＷの走行方向に沿って所定間隔で配置されている。インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の間で支持されるウェブＷの上方に配置されている。
【００９１】
ローラ昇降装置６０Ａは、複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の少なくともウェブＷの走行方向における中間部におけるガイドローラ５２，５３，５４，５５を昇降可能とするものである。ローラ昇降装置６０Ａは、ガイドローラ５２，５３，５４，５５を昇降する駆動装置（例えば、エアシリンダ）６２，６３，６４，６５を有している。各駆動装置６２，６３，６４，６５は、図示しない印刷機フレームに固定され、駆動ロッド６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａの先端部にガイドローラ５２，５３，５４が回転自在に支持されている。
【００９２】
駆動装置６２，６３，６４，６５は、各ガイドローラ５２，５３，５４，５５を昇降することで、ウェブＷをインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに接近した第１走行経路ＷＬ１と、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから退避した第２走行経路ＷＬ２（図１０参照）に移動することができる。各走行経路ＷＬ１，ＷＬ２は、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６により上方に突出した円弧形状をなす走行経路である。このとき、ウェブＷは、ガイドローラ５７とドラグローラ５８及びガイドローラ５９との間にある各走行経路ＷＬ１，ＷＬ２の一方を走行する。
【００９３】
本実施形態にて、ローラ昇降装置６０Ａは、複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の少なくともウェブＷの走行方向における中間部におけるガイドローラ５２，５３，５４，５５を昇降可能としたが、この構成に限定されるものではない。例えば、ローラ昇降装置が、複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の少なくともウェブＷの走行方向におけるガイドローラ５２，５５を昇降可能としてもよい。つまり、ローラ昇降装置は、複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６のいずれかを昇降可能とすることで、ウェブＷをインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから退避した位置に移動することができればよい。
【００９４】
なお、第２実施形態のインクジェット式の印刷ユニットにおける作用は、上述した第１実施形態とほぼ同様であることから、説明は省略する。
【００９５】
このように第２実施形態の印刷装置にあっては、ウェブＷの走行方向に沿って所定間隔で配置されてウェブＷの下面を支持する複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６と、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６により支持されるウェブＷの上面にインキを吹き付けて画像を形成するインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、前記複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の少なくとも一部を昇降可能なローラ昇降装置６０Ａと、ウェブＷの切断信号Ｓ１を受けてローラ昇降装置６０によりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させる制御装置１０４とを設けている。
【００９６】
従って、制御装置１０４は、ウェブＷの切断信号Ｓ１を受けてローラ昇降装置６０Ａによりガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を下降させるため、切断状態にあるウェブＷは、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから退避することとなる。そのため、切断されたウェブＷがインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに接触することが抑制され、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの損傷を防止することができる。
【００９７】
第２実施形態の印刷装置では、ウェブＷは、複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６により上方に突出した円弧形状をなす第１走行経路ＷＬ１を走行し、ローラ昇降装置６０は、ウェブＷの走行方向における中間部に位置するガイドローラ５２，５３，５４，５５を昇降可能としている。従って、第１走行経路ＷＬ１が円弧形状をなし、ローラ昇降装置６０Ａが一部のガイドローラ５２，５３，５４，５５を昇降可能とすることで、ウェブＷの切断時に、少ない数のガイドローラ５２，５３，５４，５５を移動するだけで、切断状態されたウェブＷをインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから早期に退避させることができ、構成を簡素化することができる。
【００９８】
なお、この実施形態では、ローラ昇降装置６０は、ウェブＷの走行方向における中間部に位置するガイドローラ５２，５３，５４，５５を昇降可能としたが、この実施形態に限定されるものではない。図１１は、第２実施形態のインクジェット式の印刷ユニットの変形例を表す概略図である。
【００９９】
図１１に示すように、ローラ昇降装置６０Ａは、複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の少なくともウェブＷの走行方向における上流側と下流側におけるガイドローラ５１，５３，５４，５６を昇降可能とするものである。ローラ昇降装置６０Ａは、ガイドローラ５１，５３，５４，５６を昇降する駆動装置（例えば、エアシリンダ）６１，６３，６４，６６を有している。各駆動装置６１，６３，６４，６６は、図示しない印刷機フレームに固定され、駆動ロッド６１ａ，６３ａ，６４ａ，６６ａの先端部にガイドローラ５１，５３，５４，５６が回転自在に支持されている。
【０１００】
駆動装置６１，６３，６４，６６は、各ガイドローラ５１，５３，５４，５６を昇降することで、ウェブＷをインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに接近した第１走行経路ＷＬ１と、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから退避した第２走行経路ＷＬ２に移動することができる。
【０１０１】
なお、本実施形態にて、ローラ昇降装置６０Ａは、ウェブＷの走行方向における上流側と下流側におけるガイドローラ５１，５３，５４，５６を昇降可能としたが、ウェブＷの走行方向における上流側または下流側におけるいずれか一方のガイドローラを昇降可能としてもよい。
【０１０２】
［第３実施形態］
図１２は、第３実施形態のインクジェット式の印刷ユニットを表す概略図、図１３は、印刷機の作用を表す概略図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１０３】
第３実施形態のインクジェット式の印刷ユニットにおいて、図１２に示すように、複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６は、ウェブＷの下面を支持するものであり、ウェブＷの走行方向に沿って所定間隔で配置されている。一方、複数のインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、走行するウェブＷの上方からその上面にインキを吹き付けて画像を形成するものであり、ウェブＷの走行方向に沿って所定間隔で配置されている。インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の間で支持されるウェブＷの上方に配置されている。
【０１０４】
ローラ昇降装置６０Ｂは、複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を昇降可能とするものである。複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６は、昇降台１１１に回転自在に支持され、駆動装置（例えば、エアシリンダ）１１２，１１３により昇降可能となっている。駆動装置１１２，１１３は、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６を昇降することで、ウェブＷをインクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに接近した第１走行経路ＷＬ１と、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄから退避した第２走行経路ＷＬ２（図１３参照）に移動することができる。各走行経路ＷＬ１，ＷＬ２は、各ガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６により上方に突出した円弧形状をなす走行経路である。このとき、ウェブＷは、ガイドローラ５７とドラグローラ５８及びガイドローラ５９との間にある各走行経路ＷＬ１，ＷＬ２の一方を走行する。
【０１０５】
本実施形態にて、ローラ昇降装置６０Ｂは、複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の全てを昇降可能としたが、第２実施形態のように、複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の一部を昇降可能としてもよい。
【０１０６】
なお、第３実施形態のインクジェット式の印刷ユニットにおける作用は、上述した第１実施形態とほぼ同様であることから、説明は省略する。
【０１０７】
このように第３実施形態の印刷装置にあっては、複数のガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６ののうちの中央部のガイドローラ５２，５３，５４，５５を昇降台１１１に支持し、ローラ昇降装置６０Ｂは、昇降台１１１を昇降可能としている。従って、昇降台１１１を昇降するだけで複数のガイドローラ５２，５３，５４，５５，５６を昇降するだけでよく、装置を簡素化することができる。
【０１０８】
なお、上述した実施形態にて、インクジェットヘッド２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄとガイドローラ５１，５２，５３，５４，５５，５６の数や配置は、各実施形態に限定されるものではなく、適宜設定すればよいものである。
【符号の説明】
【０１０９】
１１  給紙装置
１２  印刷機
１３  折機
１４  搬送装置
２１  裏面印刷ユニット
２０  テンション調整装置
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ  インクジェットヘッド
２２  表面印刷ユニット
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ  インクジェットヘッド
２３  反転装置
５１，５２，５３，５４，５５，５６  ガイドローラ
５８  ドラグローラ（テンション調整装置）
５８ａ  駆動モータ
６０  ローラ昇降装置
６１，６２，６３，６４，６５，６６  駆動装置
７１  ローラ位置決め機構
８１，８２，８３，８４  エア噴射ノズル
１０１，１０２，１０３  検出器
１０４  制御装置
Ｒ  巻取紙
Ｗ  ウェブ
ＷＬ１  第１走行経路
ＷＬ２  第２走行経路
Ｆ  折帖
Ｇ  折帖束
Ｓ１  断紙信号（切断信号）
Ｓ２  紙継部通過信号
Ｓ３  印刷開始信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成27年4月9日(2015.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
ウェブの走行方向に沿って所定間隔で配置されて前記ウェブの下面を支持する複数のガイドローラと、
前記複数のガイドローラにより支持される前記ウェブの上面にインキを吹き付けて画像を形成するインクジェットヘッドと、
前記複数のガイドローラの少なくとも一部を昇降可能なローラ昇降装置と、
前記ウェブの搬送異常信号を受けて前記ローラ昇降装置により前記ガイドローラを下降させることで前記インクジェットヘッドから前記ウェブの走行経路を遠ざける制御装置と、
を有することを特徴とする印刷装置。