(57)【要約】【課題】不透明体および鏡面反射体の両方を検知でき、かつ偏光フィルタの設置傾きによる検知精度の劣化を改善した光電スイッチおよび物体検知システムを得る。【解決手段】リフレクタ４は、入射した光と同一方向に回転する円偏光を含む光を反射する特性を有し、投光側偏光フィルタ３および受光側偏光フィルタ５は、入射光のうち特定回転方向の円偏光成分のみを透過する特性を有し、投光側偏光フィルタ３および受光側偏光フィルタ５が通過する円偏光の回転方向を同一方向とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光部と、投光側偏光フィルタを介して前記投光部に対向したリフレクタと、受光側偏光フィルタを介して前記リフレクタに対向した受光部とを備える光電スイッチにおいて、
前記リフレクタは、入射した光と同一方向に回転する円偏光を含む光を反射する特性を有し、
前記投光側偏光フィルタおよび前記受光側偏光フィルタは、入射光のうち特定回転方向の円偏光成分のみを透過する特性を有し、
前記投光側偏光フィルタおよび前記受光側偏光フィルタが通過する円偏光の回転方向を同一方向とした
ことを特徴とする光電スイッチ。
【請求項２】
前記投光側偏光フィルタは前記投光部と別部材であり、かつ前記受光側偏光フィルタは前記受光部と別部材であることを特徴とする請求項１記載の光電スイッチ。
【請求項３】
前記投光側偏光フィルタおよび前記受光側偏光フィルタをフィルム状に構成し、
前記投光側偏光フィルタを前記投光部の投光レンズに張り付け、かつ前記受光側偏光フィルタを前記受光部の受光レンズに張り付けてなる
ことを特徴とする請求項２記載の光電スイッチ。
【請求項４】
前記投光側偏光フィルタは前記投光部に外付けするアタッチメント部材であり、かつ前記受光側偏光フィルタは前記受光部に外付けするアタッチメント部材であることを特徴とする請求項２記載の光電スイッチ。
【請求項５】
前記投光側偏光フィルタおよび前記受光側偏光フィルタを連続する一体の板状部材として構成したことを特徴とする請求項１記載の光電スイッチ。
【請求項６】
前記リフレクタをコーナーキューブリフレクタで構成したことを特徴とする請求項１記載の光電スイッチ。
【請求項７】
請求項１記載の光電スイッチを用いて、不透明体および鏡面反射体を検知する物体検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、円偏光フィルタを用いたポラライズドリフレクタ型の光電スイッチ、および当該光電スイッチを用いた物体検知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工場の生産ライン上を流れる製品などを検知するために、ポラライズドリフレクタ型の光電スイッチが用いられている。以下、本願明細書において単に「光電スイッチ」と記載した場合、ポラライズドリフレクタ型の光電スイッチを指すものとする。
【０００３】
図６を用いて、従来の直線偏光フィルタを用いた２眼型の光電スイッチの構成について説明する。
従来の光電スイッチは、投光素子２１および投光レンズ２２と、投光側偏光フィルタ２３を介して投光レンズ２２と対向したリフレクタ２４と、受光側偏光フィルタ２５を介してリフレクタ２４に対向した受光レンズ２６および受光素子２７とを備える。
【０００４】
投光素子２１は、ＬＥＤ等の素子である。投光レンズ２２は、投光素子２１が発光した光を、投光側偏光フィルタ２３を介してリフレクタ２４に投光するレンズである。投光側偏光フィルタ２３は、入射した光のうち、垂直方向の直線偏光の光のみを通過させる直線偏光フィルタである。リフレクタ２４は、入射した光を回帰反射するとともに、偏光を歪める特性を有するものである。受光側偏光フィルタ２５は、リフレクタ２４が反射した光のうち、水平方向の直線偏光の光のみを通過させる直線偏光フィルタである。受光レンズ２６は、受光側偏光フィルタ２５を通過した光を受光素子２７に集光するレンズである。受光素子２７は、受光した光の光強度を電気信号に変換して出力する素子である。
【０００５】
次に、図６を用いて、検知物体が存在しない場合の従来の光電スイッチの動作について説明する。
まず、投光素子２１は、ランダムな複数の偏光方向の光を含む光Ａを発光する。次いで、投光側偏光フィルタ２３は、光Ａに含まれる垂直方向の直線偏光の光Ｂのみを通過させる。次いで、リフレクタ２４は、光Ｂを回帰反射しつつ偏光を歪め、左右いずれかの方向の楕円偏光となった光Ｃを反射する。次いで、受光側偏光フィルタ２５は、光Ｃに含まれる水平方向の直線偏光の光Ｄのみを通過させる。
最後に、受光素子２７は光Ｄを受光し、図示しない検出部に光Ｄの光強度に応じた信号を送信する。検出部は、当該信号を受信し、光電スイッチがＯＮであり「検知物体が存在しない」と判定する。
【０００６】
次に、図７を用いて、検知物体が紙などの不透明体である場合の従来の光電スイッチの動作について説明する。以下、本願明細書において単に「不透明体」と記載した場合、光をまったく反射しないか、または検知に影響を与えないごく微量の光のみを拡散反射する理想的な不透明体を指すものとする。
まず、投光素子２１は、ランダムな複数の偏光方向の光を含む光Ａを発光する。次いで、投光側偏光フィルタ２３は、光Ａに含まれる垂直方向の直線偏光の光Ｂのみを通過させる。次いで、不透明体が光Ｂを反射せずに遮る。
そのため、受光素子２７は光を受光せず、図示しない検出部に信号を送信しない。検出部は、光電スイッチがＯＦＦであり「検知物体が存在する」と判定する。
【０００７】
次に、図８を用いて、検知物体が金属などの鏡面反射体である場合の従来の光電スイッチの動作について説明する。
まず、投光素子２１は、ランダムな複数の偏光方向の光を含む光Ａを発光する。次いで、投光側偏光フィルタ２３は、光Ａに含まれる垂直方向の直線偏光の光Ｂのみを通過する。次いで、鏡面反射体は、表面で光Ｂを鏡面反射させ、光Ｂと同様に垂直方向の直線偏光の光Ｃ´を反射する。次いで、受光側偏光フィルタ２５は、垂直方向の直線偏光の光Ｃ´を通過させずに遮る。
そのため、受光素子２７は光を受光せず、図示しない検出部に信号を送信しない。検出部は、光電スイッチがＯＦＦであり「検知物体が存在する」と判定する。
【０００８】
以上のように、従来の光電スイッチを用いて、紙などの不透明体、および金属などの鏡面反射体を検知することができる。特に、受光素子２７の受光の有無で検知御物体の有無を判定する構成において、投光側偏光フィルタ２３の偏光方向と受光側偏光フィルタ２５の偏光方向とを直交させることで、受光素子２７が鏡面反射体からの鏡面反射光を受光することを防ぎ、鏡面反射体を検知できるようにしている。
【０００９】
しかしながら、従来の光電スイッチでは、投光側偏光フィルタ２３の偏光方向と受光側偏光フィルタ２５の偏光方向との直交関係にずれがあると、鏡面反射体を検知する際に鏡面誤動作を起こしやすくなり、検知精度が劣化するという課題があった。
すなわち、投光側偏光フィルタ２３および受光側偏光フィルタ２５を設置する際、いずれかが光軸に直交するに面内の方向に傾き、投光側偏光フィルタ２３の偏光方向と受光側偏光フィルタ２５の偏光方向との直交関係にずれが生じた場合、図９に示すように、投光側偏光フィルタ２３を通過した光Ｂおよび鏡面反射体が鏡面反射した光Ｃ´が、わずかながら受光側偏光フィルタ２５の偏光方向の光を含むことになる。
そのため、受光素子２７は受光側偏光フィルタ２５を通過した光Ｄ´を受光し、図示しない検出部に光Ｄ´の光強度に応じた信号を送信する。検出部は、当該信号を受信し、鏡面反射体が存在するにもかかわらず、光電スイッチがＯＮであり「検知物体が存在しない」と判定してしまう。
【００１０】
これに対し、特許文献１では、円偏光フィルタを用いた同軸型の光電スイッチについて開示されている。
図１０を用いて、特許文献１に係る円偏光フィルタを用いた同軸型の光電スイッチの構成について説明する。
特許文献１に係る光電スイッチは、受光軸方向に直交する方向に向けた投光素子３１と、受光軸方向に向けた受光素子３２と、投光素子３１および受光素子３２に対してそれぞれ４５°傾けて対向したハーフミラー３３と、受光軸方向を向きかつハーフミラー３３に対して４５°傾けて対向したレンズ３４と、投受光側偏光フィルタ３５およびリフレクタ側偏光フィルタ３６を介してレンズ３４に対向したリフレクタ３７とを備える。ハーフミラー３３は、投光素子３１が発光した光をレンズ３４に向けて反射し、かつレンズ３４を通して受光した光を通過させるように構成される。
【００１１】
投受光側偏光フィルタ３５は、垂直方向の直線偏光の光のみを通過させる直線偏光フィルタ３５１と、直線偏光フィルタ３５１に対して遅延軸を４５°傾けて貼りあわせた１／４波長板３５２とからなる円偏光板である。
直線偏光フィルタ３５１側から光が入射した場合、まず、直線偏光フィルタ３５１が垂直方向の直線偏光の光のみを通過させる。次いで、１／４波長板３５２が、垂直方向の直線偏光の光を円偏光の光に変換する。一方、１／４波長板３５２側から光が入射した場合、直線偏光フィルタ３５１が垂直方向の直線偏光の光のみを通過させる。
【００１２】
リフレクタ側偏光フィルタ３６は、水平方向の直線偏光の光のみを通過する直線偏光フィルタ３６１と、直線偏光フィルタ３６１に対して遅延軸を４５°傾けて貼りあわせた１／４波長板３６２とからなる円偏光板である。
直線偏光フィルタ３６１側から光が入射した場合、まず、直線偏光フィルタ３６１が水平方向の直線偏光の光のみを通過させる。次いで、１／４波長板３６２が、水平方向の直線偏光の光を円偏光の光に変換する。一方、１／４波長板３６２側から光が入射した場合、直線偏光フィルタ３６１が水平方向の直線偏光の光のみを通過させる。
【００１３】
なお、投受光側偏光フィルタ３５およびリフレクタ側偏光フィルタ３６は、１／４波長板３５２側と１／４波長板３６２側とが互いに向き合うように対向して設置される。すなわち、レンズ３４側から受光軸方向を見た場合、投受光側偏光フィルタ３５を通過した後の円偏光の回転方向と、リフレクタ側偏光フィルタ３６を通過した後の円偏光の回転方向とが逆向きとなるように構成される。
【００１４】
リフレクタ３７は、入射した光を回帰反射するとともに、偏光を歪める特性を有するコーナーキューブリフレクタである。
【００１５】
次に、図１０を用いて、検知物体が存在しない場合の特許文献１に係る光電スイッチの動作について説明する。
まず、投光素子３１は、ランダムな複数の偏光方向の光を含む光Ａを発光する。次いで、投受光側偏光フィルタ３５は、光Ａに含まれる垂直方向の直線偏光の光のみを、所定方向の円偏光の光Ｂに変換する。次いで、リフレクタ側偏光フィルタ３６は、光Ｂに含まれる水平方向の直線偏光の光のみを通過させる。次いで、リフレクタ３７は、当該直線偏光の光を回帰反射するとともに偏光を歪め、左右いずれかの方向に回転する楕円偏光となった光を反射する。次いで、リフレクタ側偏光フィルタ３６は、当該楕円偏光の光に含まれる水平方向の光のみを、所定方向とは逆向きに回転する円偏光の光Ｃに変換する。次いで、投受光側偏光フィルタ３５は、光Ｃに含まれる垂直方向の直線偏光の光Ｄのみを通過させる。
最後に、受光素子３２が光Ｄを受光し、光電スイッチがＯＮとなる。この場合、「検知物体が存在しない」と判定する。
【００１６】
次に、図１１を用いて、検知物体が紙などの不透明体である場合の特許文献１に係る光電スイッチの動作について説明する。
まず、投光素子３１は、ランダムな複数の偏光方向の光を含む光Ａを発光する。次いで、投受光側偏光フィルタ３５は、光Ａに含まれる垂直方向の直線偏光の光のみを、所定方向に回転する円偏光の光Ｂに変換する。次いで、不透明体が光Ｂを反射せずに遮る。
そのため、受光素子２７は光を受光せず、光電スイッチがＯＦＦとなる。この場合、「検知物体が存在する」と判定する。
【００１７】
以上のように、特許文献１に係る光電スイッチを用いて、紙などの不透明体を検知することができる。特に、投受光側偏光フィルタ３５およびリフレクタ側偏光フィルタ３６がいずれも円偏光板であることから、偏光フィルタを設置する際に光軸に直交するに面内の方向に傾いたとしても、検知精度が劣化しないようになっている。
【００１８】
しかしながら、特許文献１の光電スイッチでは、鏡面反射体を検知することができないという課題があった。
すなわち、検知物体が鏡面反射体である場合、図１２に示すように、鏡面反射体が光Ｂを鏡面反射し、光Ｂとは回転方向が逆向きの円偏光の光Ｃ´を反射する。次いで、投受光側偏光フィルタ３５は、光Ｃ´に含まれる垂直方向の直線偏光の光Ｄ´を通過させる。
そのため、受光素子３２が光Ｄ´を受光し、光電スイッチがＯＮとなる。この場合、鏡面反射体が存在するにもかかわらず「検知物体が存在しない」と判定してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開２００８−１１２６２９号公報（段落［００５７］〜［００７３］、図１〜４等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
以上のように、従来の光電スイッチは、鏡面反射体の検知が可能である一方、偏光フィルタの設置傾きによって検知精度が劣化するという課題があった。これに対し、特許文献１に係る光電スイッチは、偏光フィルタの設置傾きによる検知精度の劣化がない一方、鏡面反射体を検知できないという課題があった。
【００２１】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、不透明体および鏡面反射体の両方を検知でき、かつ偏光フィルタの設置傾きによる検知精度の劣化を改善した光電スイッチおよび物体検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
この発明に係る光電スイッチは、投光部と、投光側偏光フィルタを介して投光部に対向したリフレクタと、受光側偏光フィルタを介してリフレクタに対向した受光部とを備え、リフレクタは、入射した光と同一方向に回転する円偏光を含む光を反射する特性を有し、投光側偏光フィルタおよび受光側偏光フィルタは、入射光のうち特定回転方向の円偏光成分のみを透過する特性を有し、投光側偏光フィルタおよび受光側偏光フィルタが通過する円偏光の回転方向を同一方向としたものである。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、上記のように構成したので、不透明体および鏡面反射体の両方を検知でき、かつ偏光フィルタの設置傾きによる検知精度の劣化を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る光電スイッチの構成および動作を示す説明図である（検知物体が存在しない場合）。
【図２】この発明の実施の形態１に係る光電スイッチの構成および動作を示す説明図である（検知物体が不透明体である場合）。
【図３】この発明の実施の形態１に係る光電スイッチの構成および動作を示す説明図である（検知物体が鏡面反射体である場合）。
【図４】この発明の実施の形態１の変形例に係る光電スイッチの構成および動作を示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１の変形例に係る光電スイッチの構成および動作を示す説明図である。
【図６】従来の光電スイッチの構成および動作を示す説明図である（検知物体が存在しない場合）。
【図７】従来の光電スイッチの構成および動作を示す説明図である（検知物体が不透明体である場合）。
【図８】従来の光電スイッチの構成および動作を示す説明図である（検知物体が鏡面反射体である場合）。
【図９】従来の光電スイッチの構成および動作を示す説明図である（鏡面誤作動を起こした場合）。
【図１０】特許文献１に係る光電スイッチの構成および動作を示す説明図である（検知物体が存在しない場合）。
【図１１】特許文献１に係る光電スイッチの構成および動作を示す説明図である（検知物体が不透明体である場合）。
【図１２】特許文献１に係る光電スイッチの構成および動作を示す説明図である（検知物体が鏡面反射体である場合）。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
まず、図１を用いて、この発明の実施の形態１に係る光電スイッチの構成について説明する。実施の形態１に係る光電スイッチは、投光素子１および投光レンズ２と、投光側偏光フィルタ３を介して投光レンズ２と対向したリフレクタ４と、受光側偏光フィルタ５を介してリフレクタ４に対向した受光レンズ６および受光素子７とを備える。
【００２６】
投光素子１は、例えばＬＥＤ等の素子である。投光レンズ２は、投光素子１が発光した光を、投光側偏光フィルタ３を介してリフレクタ４に投光するレンズである。なお、投光素子１および投光レンズ２は投光部を構成する。
【００２７】
投光側偏光フィルタ３は、表面から入射した光のうち単一方向に回転する円偏光の光のみを通過し、かつ裏面から入射した光のうち単一方向と同一方向に回転する円偏光の光のみを通過する特性を有する円偏光フィルタである。
また、投光側偏光フィルタ３は、投光部とは別部材として構成される。一例としては、投光レンズ２の表面に貼り付けるフィルム部材や、または投光部に外付けするアタッチメント部材として構成される。
【００２８】
リフレクタ４は、入射した光を回帰反射するとともに、入射した光と同一方向に回転する円偏光を含む光を反射する特性を有するものである。一例としては、アクリル樹脂板にコーナーキューブを形成したコーナーキューブリフレクタで構成される。
【００２９】
受光側偏光フィルタ５は、投光側偏光フィルタ３と同様に、表面から入射した光のうち単一方向に回転する円偏光の光のみを通過し、かつ裏面から入射した光のうち単一方向と同一方向に回転する円偏光の光のみを通過する特性を有する円偏光フィルタである。
【００３０】
受光レンズ６は、受光側偏光フィルタ５を通過した光を受光素子７に集光するレンズである。受光素子７は、受光レンズ６が集光した光を受光し、光強度を電気信号に変換して図示しない検出部に出力する素子である。なお、受光素子７および受光レンズ６は受光部を構成する。
【００３１】
また、受光側偏光フィルタ５は受光部とは別部材として構成される。一例としては、受光レンズ６の表面に貼り付けるフィルム部材や、または受光部に外付けするアタッチメント部材として構成される。
【００３２】
なお、投光側偏光フィルタ３および受光側偏光フィルタ５が通過させる円偏光の回転方向は、同一方向であるものとする。
【００３３】
次に、図１を用いて、検知物体が存在しない場合の実施の形態１に係る光電スイッチの動作について説明する。
まず、投光素子１は、ランダムな複数の偏光方向の光を含む光Ａを発光する。次いで、投光側偏光フィルタ３は、光Ａに含まれる所定方向に回転する円偏光の光Ｂのみを通過させる。次いで、リフレクタ４は、光Ｂを回帰反射させるとともに偏光を歪め、光Ｂの円偏光と同一方向に回転する楕円偏光となった光Ｃを反射する。次いで、受光側偏光フィルタ５は、光Ｃに含まれる同一方向に回転する円偏光の光Ｄのみを通過させる。
最後に、受光素子７が光Ｄを受光し、図示しない検出部に光Ｄの光強度に応じた信号を送信する。検出部は、当該信号を受信し、光電スイッチがＯＮであり「検知物体が存在しない」と判定する。
【００３４】
次に、図２を用いて、検知物体が紙などの不透明体である場合の実施の形態１に係る光電スイッチの動作について説明する。
まず、投光素子１は、ランダムな複数の偏光方向の光を含む光Ａを発光する。次いで、投光側偏光フィルタ３は、光Ａに含まれる所定方向に回転する円偏光の光のみを通過させる。次いで、不透明体が光Ｂを反射せずに遮る。
そのため、受光素子７は光を受光せず、図示しない検出部に信号を送信しない。検出部は、光電スイッチがＯＦＦであり「検知物体が存在する」と判定する。
【００３５】
次に、図３を用いて、検知物体が金属などの鏡面反射体である場合の実施の形態１に係る光電スイッチの動作について説明する。
まず、投光素子１は、ランダムな複数の偏光方向の光を含む光Ａを発光する。次いで、投光側偏光フィルタ３は、光Ａに含まれる所定方向に回転する円偏光の光Ｂのみを通過する。次いで、鏡面反射体は、表面で光Ｂを鏡面反射させ、光Ｂとは逆向きに回転する円偏光の光Ｃ´を反射する。次いで、受光側偏光フィルタ５が、逆向きの円偏光の光Ｃ´を通過させずに遮る。
そのため、受光素子７は光を受光せず、図示しない検出部に信号を送信しない。検出部は、光電スイッチがＯＦＦであり「検知物体が存在する」と判定する。
【００３６】
以上のように、実施の形態１に係る光電スイッチは、投光素子１および投光レンズ２と、投光側偏光フィルタ３を介して投光レンズ２に対向したリフレクタ４と、受光側偏光フィルタ５を介してリフレクタ４に対向した受光レンズ６および受光素子７を備え、リフレクタ４は、入射した光と同一方向に回転する円偏光を含む光を反射する特性を有し、投光側偏光フィルタ３および受光側偏光フィルタ５は、表面から入射した光のうち単一方向に回転する円偏光の光のみを通過し、かつ裏面から入射した光のうち単一方向と同一方向に回転する光のみを通過する特性を有し、投光側偏光フィルタ３および受光側偏光フィルタ５が通過する円偏光の回転方向を同一方向とするように構成した。
そのため、鏡面反射体の表面で鏡面反射した光Ｃ´が受光側偏光フィルタ５を通過することがなくなり、紙などの不透明体および金属などの鏡面反射体の両方を検知することができる。また、直線偏光フィルタを用いないため、投光側偏光フィルタ３と受光側偏光フィルタ５との設置傾きによる鏡面誤動作がなくなり、検知精度の劣化を改善することができる。
【００３７】
また、投光側偏光フィルタ３が投光部（投光素子１および投光レンズ２）とは別部材となり、かつ受光側偏光フィルタ５が受光部（受光レンズ６および受光素子７）とは別部材となるように構成した。
そのため、既存の投光部および受光部を用いて、簡便に光電スイッチを実現することができる。
【００３８】
なお、実施の形態１では、投光側偏光フィルタ３および受光側偏光フィルタ５を別々の部材として構成したが、図４に示すように、投光側偏光フィルタ３および受光側偏光フィルタ５に代えて連続する１枚の円偏光フィルムからなる投受光側偏光フィルタ８を備えた構成としても良い。
この場合、部材数をさらに削減し、コストダウンを図ることができる。
【００３９】
また、図５に示すように、投光レンズ２および受光レンズ６に代えて、ハーフミラー９およびレンズ１０を備えた同軸型の光電スイッチの構成としても良い。
この場合、投光素子１は投光軸方向を向き、受光素子７は投光軸方向に直交する方向を向き、ハーフミラー９は投光素子１および受光素子７に対してそれぞれ４５°傾けて対向し、レンズ１０は投光軸方向を向きかつハーフミラー９に対して４５°傾けて対向するように構成される。また、ハーフミラー９は、投光素子１が発光した光を通過させ、かつレンズ１０を通して受光した光を受光素子７に向けて反射するように構成される。
なお、投光素子１、ハーフミラー９およびレンズ１０が投光部を構成し、受光素子７、ハーフミラー９およびレンズ１０が受光部を構成する。同軸型の光電スイッチの構成とした場合、投光部と受光部とを一体化することで、より小型かつ軽量な光電スイッチを得ることができる。
【００４０】
また、実施の形態１では、リフレクタ４をアクリル樹脂製のコーナーキューブリフレクタで構成したが、これに限るものではない。入射した光と同一方向に回転する円偏光を含む光を反射する特性を有するものであれば、任意の材料および形状のものを用いて構わない。
【００４１】
また、投光側偏光フィルタ３および受光側偏光フィルタ５は、表面から入射した光のうち単一方向に回転する円偏光の光のみを通過し、かつ裏面から入射した光のうち単一方向と同一方向に回転する光のみを通過する特性を有するものであれば、任意の材料および構造のものを用いて構わない。また、柔軟なフィルム素材に限らず、厚みのある板状部材、例えばプラスチックにより形成された板状部材を用いて構成しても構わない。
【００４２】
また、実施の形態１では、光電スイッチを用いて不透明体または鏡面反射体のいずれかのみからなる検知物体を検出する物体検知システムについて記載したが、両者を組み合わせ、一部に鏡面反射体を有する不透明体を検知するものであっても良い。
【００４３】
その他、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１，２１，３１  投光素子
２，２２  投光レンズ
３，２３  投光側偏光フィルタ
４，２４，３７  リフレクタ
５，２５  受光側偏光フィルタ
６，２６  受光レンズ
７，２７，３２  受光素子
８，３５  投受光側偏光フィルタ
９，３３  ハーフミラー
１０，３４  レンズ
３６  リフレクタ側偏光フィルタ
３５１，３６１  直線偏光フィルタ
３５２，３６２  １／４波長板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015115182.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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