(57)【要約】【課題】従来よりも車両の前輪近傍を映し出すことができるサイドミラー装置を提供する。【解決手段】ドアミラー装置は回動軌跡に第１使用位置Ｐ１と第２使用位置Ｐ２を取るドアミラー１０を有する。撮像カメラ５０はドアミラー１０が第２使用位置Ｐ２に位置する場合の方が第１使用位置Ｐ１に位置する場合よりも車幅方向において車両から遠位に位置するようにドアミラー１０に設けられる。ドアミラー装置はドアミラー１０を第１使用位置Ｐ１から第２使用位置Ｐ２へ切替えるように格納用モータＭ０を駆動制御するミラーＥＣＵを備える。撮像カメラ５０は第２使用位置Ｐ２で車両の前輪近傍を撮像する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動中心を有して車両に対して回動自在に支持されるとともに回動軌跡に第１位置と第２位置を取るサイドミラーと、
少なくとも前記車両の前輪近傍を撮像する撮像カメラであって、前記サイドミラーが第１位置に位置するとき前記回動中心よりも後方に位置するとともに、前記サイドミラーが第２位置に位置する場合の方が第１位置に位置する場合よりも車幅方向において前記車両から遠位に位置するように前記サイドミラーに設けられた撮像カメラと、
前記撮像カメラが取得した画像を表示するディスプレイと、
前記サイドミラーを回動させて前記第１位置と第２位置間を移動させる駆動源と、
操作手段の切替え操作に基づいて前記サイドミラーを第１位置から第２位置へ切替えるように前記駆動源を駆動制御する制御部を備えるサイドミラー装置。
【請求項２】
前記サイドミラーは、前記車両の後方を視認するミラー板と、前記ミラー板の角度を変更する角度変更駆動源を備え、
前記制御部は、前記操作手段の前記切替え操作に基づいて、前記サイドミラーを第１位置から第２位置へ切替える際、第１位置から第２位置への切替えの際に生ずる前記ミラー板の後方への向きの変化を解消するように前記角度変更駆動源を駆動制御する請求項１に記載のサイドミラー装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作手段の前記切替え操作とは反対の復帰操作に基づいて前記サイドミラーを第２位置から第１位置へ切替えるように前記駆動源を駆動制御する請求項１または請求項２に記載のサイドミラー装置。
【請求項４】
前記サイドミラーは、前記車両の後方を視認するミラー板と、前記ミラー板の角度を変更する角度変更駆動源を備え、
前記制御部は、前記操作手段の前記切替え操作とは反対の復帰操作に基づいて、前記サイドミラーを第２位置から第１位置へ切替える際、第２位置から第１位置への切替えの際に生ずる前記ミラー板の後方への向きの変化を解消するように前記角度変更駆動源を駆動制御する請求項３に記載のサイドミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイドミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の死角となる車両の前輪近傍をカメラで撮像し、前記カメラで撮像した画像を車室内に設けたモニターで運転者が確認できる監視装置が提案されている（特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
特許文献１では、車両のルーフ、または車室内に前記カメラを設けるようにしている。また、特許文献２では、ドアミラーステーまたドアミラーステー以外のドアミラーの部位に対してサイドカメラを設けるとともに、前記サイドカメラの光軸を車両の側部から側方及び前側方に指向するようにされている。そして、前記サイドカメラの撮像領域に前記光軸の向かう方向に広がる運転者の死角領域を含むようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７-３０４３８８号公報
【特許文献２】特開２００３−１６３９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１及び特許文献２は、運転者の死角である前輪近傍を撮像しているものの、これらのカメラの撮像時の撮像位置は前輪近傍の撮像位置としては良好な位置とはいえないものであった。すなわち、特許文献１及び特許文献２ではモニターに映し出された画像も良好なものとはいえない問題があり、その結果、前輪近傍の状況が運転者に伝わりにくい。このため、運転者は、前輪の操作を安心して行えないため、例えば幅寄せしたい対象物に対してギリギリまで車両の幅寄せができないこととなる。
【０００６】
本発明の目的は、従来よりも車両の前輪近傍を映し出すことができるサイドミラー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明のサイドミラー装置は、回動中心を有して車両に対して回動自在に支持されるとともに回動軌跡に第１位置と第２位置を取るサイドミラーと、少なくとも前記車両の前輪近傍を撮像する撮像カメラであって、前記サイドミラーが第１位置に位置するとき前記回動中心よりも後方に位置するとともに、前記サイドミラーが第２位置に位置する場合の方が第１位置に位置する場合よりも車幅方向において前記車両から遠位に位置するように前記サイドミラーに設けられた撮像カメラと、前記撮像カメラが取得した画像を表示するディスプレイと、前記サイドミラーを回動させて前記第１位置と第２位置間を移動させる駆動源と、操作手段の切替え操作に基づいて前記サイドミラーを第１位置から第２位置へ切替えるように前記駆動源を駆動制御する制御部を備えるものである。
【０００８】
また、前記サイドミラーは、前記車両の後方を視認するミラー板と、前記ミラー板の角度を変更する角度変更駆動源を備え、前記制御部は、前記操作手段の切替え操作に基づいて、前記サイドミラーを第１位置から第２位置へ切替える際、第１位置から第２位置への切替えの際に生ずる前記ミラー板の後方への向きの変化を解消するように前記角度変更駆動源を駆動制御することが好ましい。
【０００９】
また、前記制御部は、前記操作手段の前記切替え操作とは反対の復帰操作に基づいて前記サイドミラーを第２位置から第１位置へ切替えるように前記駆動源を駆動制御することが好ましい。
【００１０】
また、前記サイドミラーは、前記車両の後方を視認するミラー板と、前記ミラー板の角度を変更する角度変更駆動源を備え、前記制御部は、前記操作手段の前記切替え操作とは反対の復帰操作に基づいて、前記サイドミラーを第２位置から第１位置へ切替える際、第２位置から第１位置への切替えの際に生ずる前記ミラー板の後方への向きの変化を解消するように前記角度変更駆動源を駆動制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、従来よりも車両の前輪近傍を映し出すことができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態のドアミラーの概略斜視図。
【図２】カメラの撮像範囲を示す説明図。
【図３】ドアミラー装置の電気ブロック図。
【図４】ドアミラーの第１位置(第１使用位置)の概略平断面図。
【図５】第１位置にドアミラーが位置したときのカメラが撮像した画像の説明図。
【図６】ドアミラー本体の第２位置(第２使用位置)の概略平断面図。
【図７】第２の位置にドアミラーが位置したときのカメラが撮像した画像の説明図。
【図８】ドアミラーが第１使用位置と第２使用位置間での回転角度とミラー板１４の後方への向きの修正回転角度との関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のサイドミラー装置をドアミラー装置に具体化した一実施形態について図１〜図８を参照して説明する。本実施形態の自動車は、運転席が右側にあり、図１、図２に示すように、運転者の後方確認用として用いられるドアミラー装置のドアミラー１０は自動車２０の左側のドア３０に設けられている。
【００１４】
図１は、ドアミラー１０に対して若干斜め下方の位置から上方を見た概略斜視図である。
ドアミラー１０は、その外筐となるハウジング１２と、ハウジング１２内に設けられたミラー板１４と、前記ミラー板１４を角度調整自在とする図示しない公知の角度調整機構、及び図示しない電動格納機構等を備えている。ミラー板１４は、運転席に座った運転者が車両の後方を視認するためのものである。
【００１５】
また、本実施形態のドアミラー１０は電動格納式であって、ドア３０に固定されたステー３２の支軸３４の周り、すなわち、図４、図６に示す支軸３４の軸心Ｏ１の周りで前記ハウジング１２が回動自在に支持されている。軸心Ｏ１は回動中心に相当する。
【００１６】
すなわち、前記図示しない電動格納機構は、ハウジング１２に対して固定された格納用モータＭ０、及び格納用モータＭ０の出力軸に設けられた図示しない減速機構等を有する。前記格納用モータＭ０はロータリーエンコーダ付モータであり、回転量の制御が可能である。そして、ドアミラー１０は、格納用モータＭ０の駆動により、図４に示すように車体に沿う方向に折り畳まれた格納位置Ｐ０と、起立した第１使用位置Ｐ１との間、及び、第１使用位置Ｐ１と第２使用位置Ｐ２との間で支軸３４の周りで回動自在となっている。なお、前記支軸３４は上下方向に延出されている。格納用モータＭ０は駆動源の一例である。
【００１７】
車両走行時等ではドアミラー１０は第１使用位置Ｐ１または第２使用位置Ｐ２に位置して、運転者の後方視界確認用に用いられるとともに、不使用時には、ドアミラー１０を格納位置Ｐ０に格納することができるようになっている。第１使用位置Ｐ１及び第２使用位置Ｐ２は、使用位置に相当する。また、第１使用位置Ｐ１はドアミラー１０の回動軌跡の第１位置に相当するとともに、第２使用位置Ｐ２はドアミラー１０の回動軌跡の第２位置に相当する。
【００１８】
図４、図６に示すように前記ハウジング１２は、車両後方側に開口部１３を有するとともに、前記開口部１３には前記ミラー板１４が配置されている。
前記ミラー板１４は、前記角度調整機構に作動連結された上下方向角度調整用モータＭ１と、左右方向角度調整用モータＭ２をそれぞれ正逆駆動せしめることにより、それぞれ上下方向の角度調節と左右方向の角度調節自在可能である。前記上下方向角度調整用モータＭ１及び左右方向角度調整用モータＭ２は、ロータリーエンコーダ付のモータであって、回転量の制御が可能である。左右方向角度調整用モータＭ２は、角度変更駆動源に相当する。
【００１９】
なお、ミラー板１４の左右方向の角度調節では、図４、図６に示す回転中心Ｏ２の周りで回動自在とされている。前記回転中心Ｏ２は、前記支軸３４の軸心Ｏ１と平行となっている。
【００２０】
図１、図２に示すように、ハウジング１２の下面１８には、ＣＣＤ、或いはＣＭＯＳ等の撮像素子を備えた撮像カメラ５０が設けられている。撮像カメラ５０の配置は、ドアミラー１０が第１使用位置Ｐ１に位置するときは、前記支軸３４の軸心Ｏ１よりも車両後方側に位置するように設定されている。また、撮像カメラ５０の配置は、ドアミラー１０が第２使用位置Ｐ２に位置するときは第１使用位置Ｐ１に位置する場合よりも車幅方向において、車両から遠位に位置するように設定されている。一般に格納式ドアミラーにおけるドアミラーの使用位置は、図４に示すようにドアミラー先端がステーに支持された基端よりも斜め後方に位置することが多い。従って、撮像カメラ５０の位置は、前記支軸３４の軸心Ｏ１よりも車両後方側に位置することが好ましい。
【００２１】
撮像カメラ５０は、図２に示すように、ドアミラー１０が第１使用位置Ｐ１に位置した際に、自動車２０(車両)の前輪２２及びその近傍並びに自動車２０の後輪近傍を撮像可能にその光軸が指向するように配置されている。図２では、撮像カメラ５０から後輪側と、前輪側２２にそれぞれ延びる線間の領域が、第１使用位置Ｐ１での撮像カメラ５０の撮像範囲となっている。また、ドアミラー１０が第２使用位置Ｐ２に位置した際に、自動車２０の前下方であって、自動車２０(車両)の前輪２２及びその近傍を撮像可能にその光軸が指向するように配置されている。
【００２２】
(ドアミラー装置の電気的構成)
次に、ドアミラー装置の電気的構成を、図３を参照して説明する。
図３に示すように、格納用モータＭ０、上下方向角度調整用モータＭ１、及び左右方向角度調整用モータＭ２は、ミラーＥＣＵ（電子制御ユニット)６０にそれぞれ接続されている。ミラーＥＣＵ６０は、前記インストルメントパネルに設けられた格納スイッチ６２と接続されている。前記格納スイッチ６２は、復帰側と格納側のスイッチ操作がそれぞれ可能となっている。
【００２３】
また、ミラーＥＣＵ６０は、前記インストルメントパネルに設けられたミラー角度調整入力装置６４と接続されている。ミラー角度調整入力装置６４は、ミラー板１４の上下方向の角度調節と、左右方向の角度調節のためのそれぞれの入力操作が可能となっている。ミラー角度調整入力装置６４に対して、上下方向の角度調節の入力操作が行われると、その入力操作に基づいて、上下方向角度調整用モータＭ１を駆動制御し、ミラー板１４を、前記角度調整機構を介して上方向または下方向の角度調節を行う。また、ミラー角度調整入力装置６４に対して、左右方向の角度調節の入力操作が行われると、その入力操作に基づいて、左右方向角度調整用モータＭ２を駆動制御し、ミラー板１４を、前記角度調整機構を介して左方向または右方向の角度調節を行う。ここで、左方向は図４に示す回転中心Ｏ２の周りの時計回り方向である。また、右方向は図４に示す回転中心Ｏ２の周りの反時計回り方向である。
【００２４】
図３に示すように、撮像カメラ５０はカメラＥＣＵ（電子制御ユニット)７０に接続され、撮像カメラ５０が撮像した画像をディスプレイ８０に出力する。ディスプレイ８０は、自動車２０のインストルメントパネルにおいて運転席の運転者が視認可能な位置に設けられていて、前記画像を表示することか可能である。
【００２５】
カメラＥＣＵ７０は、前記インストルメントパネルに設けられたカメラスイッチ７２と接続されている。カメラスイッチ７２は、第１撮像側と第２撮像側のスイッチ操作がそれぞれ可能となっている。第１撮像側とは、ドアミラー１０が第１使用位置Ｐ１に位置している状態で撮像カメラ５０により撮像する場合を想定している。また、第２撮像側とは、ドアミラー１０が第２使用位置Ｐ２に位置している状態で撮像カメラ５０により撮像する場合を想定している。
【００２６】
カメラスイッチ７２は、操作手段の一例である。また、本実施形態では、ミラーＥＣＵ６０により制御部が構成されている。
(実施形態の作用)
上記のように構成されたドアミラー装置の作用を説明する。
【００２７】
図３に示す格納スイッチ６２は、格納位置Ｐ０にドアミラー１０が位置している状態で、復帰側へ操作されると、ミラーＥＣＵ６０に復帰のための操作信号を入力する。ミラーＥＣＵ６０は、復帰のための操作信号に基づいて、格納用モータＭ０を駆動して、格納位置Ｐ０に位置していたドアミラー１０を図４に示す第１使用位置Ｐ１に駆動する。
【００２８】
また、格納スイッチ６２は、第１使用位置Ｐ１または第２使用位置Ｐ２にドアミラー１０が位置している状態で、格納側へ操作されると、ミラーＥＣＵ６０に格納のための操作信号を入力する。ミラーＥＣＵ６０は、格納のための操作信号に基づいて、格納用モータＭ０を復帰の場合とは反対方向に回転駆動して、第１使用位置Ｐ１または第２使用位置Ｐ２に位置していたドアミラー１０を図４に示す格納位置Ｐ０に駆動する。
【００２９】
次に、図４の実線で示すドアミラー１０が第１使用位置Ｐ１に位置している状態で、カメラスイッチ７２が第１撮像側に操作されている場合について説明する。この場合は、撮像カメラ５０は、第１使用位置Ｐ１に位置している状態で、自動車２０の前下方であって、自動車２０(車両)の前輪２２及びその近傍を撮像する。このときの撮像カメラ５０の光軸は、図４に示すＫ１で示すように指向する。この状態で撮像カメラ５０が撮像した画像は、図５に示すように、ディスプレイ８０に表示される。図５は車両のフェンダ２３に前輪２２のほとんどが隠れた状態で前輪２２がわずかしか見ることができない例である。
【００３０】
図４のドアミラー１０が第１使用位置Ｐ１に位置している状態で、カメラスイッチ７２が第２撮像側へ操作されると、カメラＥＣＵ７０を介してミラーＥＣＵ６０に第２使用位置へ移動するための操作信号を入力する。
【００３１】
ミラーＥＣＵ６０は、前記操作信号に基づいて、格納用モータＭ０を駆動して、第１使用位置Ｐ１に位置していたドアミラー１０を図４、図６に示す第２使用位置Ｐ２に位置するように予め定められた回転量分駆動する。そして、撮像カメラ５０は、第２使用位置Ｐ２に位置した状態で、自動車２０の前下方であって、自動車２０(車両)の前輪２２及びその近傍に向かうように光軸が指向し、この状態で撮像する。このときの光軸を図６ではＫ２で示す。
【００３２】
ドアミラー１０が第２使用位置Ｐ２と第１使用位置Ｐ１とにそれぞれ位置する場合を比較すると、ドアミラー１０が第２使用位置Ｐ２に位置する方が、撮像カメラ５０の位置は、車幅方向において車両から遠位であるとともに、前輪２２からは近位の位置となる。そして、図４に示すように第１使用位置Ｐ１における軸心Ｏ１と撮像カメラ５０の車幅方向における距離Ｌ１とし、図６に示すように第２使用位置Ｐ２における軸心Ｏ１と撮像カメラ５０の車幅方向における距離Ｌ２とすると、Ｌ２＞Ｌ１となる。また、光軸Ｋ２は、光軸Ｋ１よりも、よりフェンダ２３をのぞき込むように配置される。
【００３３】
図７は図５と同様の操舵状態の前輪２２をドアミラー１０が第２使用位置に位置した状態で、撮像カメラ５０が撮像したものをディスプレイ８０に表示した場合である。この場合、車両のフェンダ２３からは前輪２２のタイヤ幅の一部を確認できる例が示されている。
【００３４】
また、本実施形態では、ドアミラー１０が第１使用位置から第２使用位置に回転するとき、図６に示すように、ミラー板１４を二点鎖線で示す位置から実線で示すようにミラーＥＣＵ６０は、左右方向角度調整用モータＭ２を駆動する。この左右方向角度調整用モータＭ２の駆動によるミラー板１４の回転角は、第１使用位置Ｐ１から第２使用位置Ｐ２へ移動する場合の回転角と同じとするとともに、ミラー板１４の回転方向をドアミラー１０の回転方向とは逆方向にしている。
【００３５】
図８を参照して前記回転角を同じとし、回転方向を逆方向としている理由を、実線で示す直角三角形ＡＢＣを用いて説明する。直角三角形ＡＢＣにおいて、辺ＢＣはミラー板１４の位置とし、Ａは軸心Ｏ１の位置とする。Ａ(軸心Ｏ１)の周りで矢印方向へ回転角θ分回転すると、直角三角形ＡＢＣは、二点鎖線で示す位置に移動する。Ｂ１はＢの移動後の位置であり、Ｃ１はＣの移動後の位置である。なお、回転中心Ｏ２は、説明の便宜上、辺ＢＣの中央とする。なお、前述したように、軸心Ｏ１と回転中心Ｏ２とは平行である。
【００３６】
すると、辺Ｂ１Ｃ１は移動後のミラー板１４の位置となる。また、図８に示すように、辺Ｂ１Ｃ１の延長線Ｄと辺ＢＣとのなす角度がθとなる。
ここで、図８に示すように移動後のミラー板１４の回転中心Ｏ２を通る直線Ｅを移動前の辺ＢＣと平行とする。すると、延長線Ｄと辺ＢＣとの交点Ｆにおける角度と、辺Ｂ１Ｃ１と直線Ｅとの交点(回転中心Ｏ２)での角度は同位角の関係である。従って、軸心Ｏ１を中心として直角三角形ＡＢＣを回転角θ分回転したとき、回転する前の辺ＢＣ(ミラー板１４)の後方への向きを同じとする場合は、回転中心Ｏ２を中心として回転角θ分、直角三角形ＡＢＣの回転方向とは逆方向へ回転させればよい。
【００３７】
話を元に戻して、第１使用位置Ｐ１から第２使用位置Ｐ２は予め設定された位置であるため、上記の回転角は既知である。このため、ミラーＥＣＵ６０は、第１使用位置Ｐ１から第２使用位置へ移動させる場合、予め前記回転角に相当する回転量が設定されたプログラムに基づいて左右方向角度調整用モータＭ２を駆動する。
【００３８】
このようにして、第１使用位置Ｐ１から第２使用位置Ｐ２への切替えの際に生ずるミラー板１４の後方への向きの変化を解消する。
また、第２使用位置Ｐ２から第１使用位置Ｐ１に復帰させる場合、カメラスイッチ７２を第１撮像側へ操作する。すると、カメラＥＣＵ７０を介してミラーＥＣＵ６０に第１使用位置へ移動するための操作信号を入力する。ミラーＥＣＵ６０は、前記操作信号に基づいて、格納用モータＭ０を駆動して、第２使用位置Ｐ２に位置していたドアミラー１０を図４に示す第１使用位置Ｐ１に駆動する。そして、撮像カメラ５０は、第１使用位置Ｐ１に位置した状態で、自動車２０の前下方であって、自動車２０(車両)の前輪２２及びその近傍に向かうように光軸が指向し、この状態で撮像する。
【００３９】
また、ドアミラー１０を第２使用位置から第１使用位置に回転する場合は下記のようにミラーＥＣＵ６０は行う。図４に示すように、ミラー板１４を第１使用位置に位置していたときと同じ後方を向くようにミラーＥＣＵ６０は、前記プログラム等に基づいて左右方向角度調整用モータＭ２を予め設定した回転角に相当する回転量分駆動する。この左右方向角度調整用モータＭ２の駆動によるミラー板１４の回転角は、第２使用位置Ｐ２から第１使用位置Ｐ１へ移動する場合の回転角と同じとするとともに、ミラー板１４の回転方向をドアミラー１０の回転方向とは逆方向にしている。なお、この回転角を同じとし、回転方向を逆とする理由は、前述したので省略する。
【００４０】
本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態のドアミラー装置は、支軸３４の軸心Ｏ１(回動中心)を有して車両に対して回動自在に支持されるとともに回動軌跡に第１使用位置Ｐ１と第２使用位置Ｐ２を取るドアミラー１０（サイドミラー）を有する。また、前記撮像カメラ５０は、ドアミラー１０が第１使用位置に位置する場合、軸心Ｏ１よりも後方に位置するように設けられている。また、撮像カメラ５０はドアミラー１０が第２使用位置Ｐ２に位置する場合の方が第１使用位置Ｐ１に位置する場合よりも車幅方向において車両から遠位に位置するようにドアミラー１０に設けられている。そして、撮像カメラ５０は、車両の前輪近傍を撮像するようにしている。また、ドアミラー装置は、撮像カメラ５０が取得した画像を表示するディスプレイ８０を有する。さらに、ドアミラー１０を回動させて第１使用位置Ｐ１と第２使用位置Ｐ２間を移動させる格納用モータＭ０（駆動源）を有する。また、ドアミラー装置は、カメラスイッチ７２（操作スイッチ）の切替え操作に基づいてドアミラー１０を第１使用位置Ｐ１から第２使用位置Ｐ２へ切替えるように格納用モータＭ０を駆動制御するミラーＥＣＵ６０（制御部）を備える。
【００４１】
この結果、本実施形態によれば、従来よりも車両の前輪近傍を映し出すことができる効果を奏する。このため、車両の幅寄せをしたい対象物に対してギリギリまで車両の幅寄せを行うことができる。
【００４２】
（２）本実施形態のドアミラー装置では、ドアミラー１０は、車両の後方を視認するミラー板１４と、ミラー板１４の角度を変更する左右方向角度調整用モータＭ２（角度変更駆動源）を備える。また、ミラーＥＣＵ６０は、カメラスイッチ７２の切替え操作に基づいて、第１使用位置Ｐ１から第２使用位置Ｐ２への切替えの際に生ずるミラー板１４の後方への向きの変化を解消するように左右方向角度調整用モータＭ２（角度変更駆動源）を駆動制御する。この結果、本実施形態によれば、ドアミラー１０の後方への向きが第２使用位置Ｐ２であっても第１使用位置と変わらないため、運転者はミラー角度調整入力装置６４を操作することなく、車両の後方の確認を継続して行うことができる。
【００４３】
（３）本実施形態のドアミラー装置では、ミラーＥＣＵ６０は、カメラスイッチ７２（復帰スイッチ）の前記切替え操作とは反対の第１撮像側への操作に基づいてドアミラー１０を第２使用位置Ｐ２から第１使用位置Ｐ１へ切替えるように格納用モータＭ０（駆動源）を駆動制御する。この結果、本実施形態によれば、ドアミラー１０を第２使用位置Ｐ２から第１使用位置Ｐ１に戻すことを容易に行うことができる。
【００４４】
（４）本実施形態のドアミラー装置では、ミラーＥＣＵ６０は、第２使用位置Ｐ２から第１使用位置Ｐ１への切替えの際に生ずるミラー板１４の後方への向きの変化を解消するように左右方向角度調整用モータＭ２（角度変更駆動源）を駆動制御する。
【００４５】
この結果、本実施形態によれば、第１使用位置に移動した場合のドアミラー１０の後方への向きが第２使用位置Ｐ２の場合と変わらないため、運転者は、ミラー角度調整入力装置６４を操作することなく、車両の後方の確認を継続して行うことができる。
【００４６】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態では、電動格納式のドアミラー装置に具体化したが、電動格納式に限定するものではなく、手動格納式のドアミラー装置に具体化してもよい。
【００４７】
・前記実施形態では、格納式のドアミラー装置に具体化したが、格納式に限定するものではない。この場合は、格納位置はなくなり、第１使用位置と第２使用位置間を可動するドアミラー装置とすればよい。
【００４８】
・前記実施形態では運転席を右側としたが、運転席を左側としてもよい。この場合、ドアミラー装置のドアミラーは自動車の右側に設けることが好ましい。
・前記実施形態では、自動車の一方の側部のドアミラーに撮像カメラを設けたが、自動車の両側部のドアミラーに撮像カメラを設けてもよい。
【００４９】
・前記実施形態では、カメラスイッチ７２を操作手段としたが、操作手段はカメラスイッチに限定するものではない。ドアミラーの第１位置・第２位置間の位置を切替える切替えスイッチを操作手段として設けて、切替えスイッチをカメラスイッチと独立して設けてもよい。撮像する場合、カメラスイッチを操作する。併せてドアミラーを第１位置から第２位置に移動する場合及び第２位置から第１位置へ移動する場合は、前記切替えスイッチで行うようにすればよい。この場合、制御部をミラーＥＣＵ６０にて構成すればよい。また、前記切替えスイッチの代わりに、操作スイッチと復帰スイッチとを独立して設けたものをそれぞれ操作手段としてもよい。この場合、操作スイッチの切替え操作により、ドアミラーを第１位置から第２位置に移動させるようにするとともに、復帰スイッチによる反対側の切替え操作によりドアミラーを第２位置から第１位置へ移動させるようにする。
【００５０】
・また、操作手段をシフトレバーとしてもよい。この場合、シフトレバーが、リバースにシフト操作された際に、そのシフト位置をセンサまたスイッチが検出し、その検出に応じて、ミラーＥＣＵ６０が、ドアミラーを第１位置から第２位置に移動させる。また、シフトレバーが、リバースから他のシフト位置へシフト操作された際に、そのシフトレバーのリバースからの離脱をセンサまたスイッチが検出し、その検出に応じてミラーＥＣＵ６０が、ドアミラーを第２位置から第１位置に移動させる。これにより、車両のバック時には自動的にドアミラーが第２位置にシフトする。この場合、併せて前記リバースからの離脱をセンサまたスイッチの検出に基づいて撮像カメラ５０の撮像を開始させることにより、運転者は前輪近傍をディスプレイでみることができる。
【００５１】
・前記実施形態では、撮像カメラ５０は、車両の前輪近傍及び後輪側を撮像するようにしたが、前輪及び後輪ではなく前輪近傍のみ切替えることも可能である。
・前記実施形態では、サイドミラー装置をドアミラー装置に具体化したが、ドアミラー以外のサイドミラー装置に具体化してもよい。
【００５２】
・前記実施形態では、左右方向角度調整用モータＭ２を角度変更駆動源としたが、軸心Ｏ１と回転中心Ｏ２とが平行でないときは、上下方向角度調整用モータＭ１及び左右方向角度調整用モータＭ２を角度変更駆動源としてもよい。この場合、第１使用位置Ｐ１と第２使用位置Ｐ２間をドアミラー１０が移動する場合、ミラー板１４の姿勢も変わるため、上下方向角度調整用モータＭ１及び左右方向角度調整用モータＭ２でミラー板１４の後方への向きの変化を解消すればよい。
【００５３】
・前記実施形態では、駆動源、及び角度変更駆動源をモータとしたが、ソレノイド等のアクチュエータで構成してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０…ドアミラー（サイドミラー）、１２…ハウジング、１４…ミラー板、
２０…自動車、２２…前輪、２３…フェンダ、
３０…ドア、３２…ステー、３４…支軸、
５０…撮像カメラ、６０…ミラーＥＣＵ（制御部）、
６２…格納スイッチ、６４…ミラー角度調整入力装置、
７０…カメラＥＣＵ、７２…カメラスイッチ（操作手段）、
８０…ディスプレイ、
Ｏ１…軸心、Ｏ２…回転中心、
Ｍ０…格納用モータ（駆動源）、Ｍ１…上下方向角度調整用モータ、
Ｍ２…左右方向角度調整用モータ（角度変更駆動源）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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