(57)【要約】【課題】移動手摺の速度を確実に維持することができる乗客コンベアの手摺駆動補助装置等を提供する。【解決手段】乗客コンベアの手摺駆動補助装置等は、手摺駆動装置の駆動電動機の駆動により回転する駆動ローラとは別に設けられ、前記駆動ローラからの摩擦力により循環移動する移動手摺が通常の速度よりも遅くなった際に前記移動手摺に接触する駆動補助ローラと、前記駆動電動機とは別に設けられ、前記移動手摺が通常の速度よりも遅くなった際に前記駆動補助ローラが前記移動手摺に対して移動方向の摩擦力を与えるように前記駆動補助ローラを回転させる駆動補助電動機と、を備えた。【選択図】図２
2015160704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手摺駆動装置の駆動電動機の駆動により回転する駆動ローラとは別に設けられ、前記駆動ローラからの摩擦力により循環移動する移動手摺が通常の速度よりも遅くなった際に前記移動手摺に接触する駆動補助ローラと、
前記駆動電動機とは別に設けられ、前記移動手摺が通常の速度よりも遅くなった際に前記駆動補助ローラが前記移動手摺に対して移動方向の摩擦力を与えるように前記駆動補助ローラを回転させる駆動補助電動機と、
を備えた乗客コンベアの手摺駆動補助装置。
【請求項２】
前記駆動補助電動機は、前記駆動補助ローラの中心部に直結された出力軸を備えた請求項１に記載の乗客コンベアの手摺駆動補助装置。
【請求項３】
帰路側の移動手摺の下方に設けられ、前記駆動補助電動機を支持したフレームと、
帰路側の移動手摺の長手と直交する方向に前記フレームを貫通したガイド棒と、
帰路側の移動手摺の長手と直交する方向に前記フレームにねじ込まれたネジ棒と、
前記ネジ棒を一方向に回転させることにより前記駆動補助ローラが帰路側の移動手摺に接触する方向に前記フレームを前記ガイド棒に沿って上昇させ、前記ネジ棒を他方向に回転させることにより前記駆動補助ローラが帰路側の移動手摺との接触から解放される方向に前記フレームを前記ガイド棒に沿って下降させる昇降用電動機と、
を備えた請求項２に記載の乗客コンベアの手摺駆動補助装置。
【請求項４】
前記駆動補助ローラは、乗客コンベアの長手方向に沿って前記駆動ローラと並んで設けられた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の乗客コンベアの手摺駆動補助装置。
【請求項５】
前記駆動補助ローラは、前記乗客コンベアの斜行部において前記駆動ローラの斜め下方に設けられた請求項４に記載の乗客コンベアの手摺駆動補助装置。
【請求項６】
前記駆動補助ローラは、前記乗客コンベアの長手方向に沿って並んだ複数の手摺駆動装置のうちの下側の手摺駆動装置の駆動ローラと並んで設けられた請求項４または請求項５に記載の乗客コンベアの手摺駆動補助装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の手摺駆動補助装置と、
前記移動手摺の速度を検出する手摺速度検出装置と、
前記移動手摺の速度が第１速度よりも遅くなった際に前記手摺駆動補助装置を動作させ、前記移動手摺の速度が前記第１速度よりも遅い第２速度まで遅くなった際に前記駆動電動機と前記手摺駆動補助装置とを停止させる制御装置と、
を備えた乗客コンベアの手摺駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの手摺駆動補助装置及び手摺駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、乗客コンベアが記載されている。当該乗客コンベアにおいて、複数のステップと移動手摺とは、駆動電動機の駆動に追従して循環移動する。この際、複数のステップと移動手摺とは、同等の速度で循環移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３９１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、駆動電動機と移動手摺との間には、スプロケット、チェーン等の多くの動力伝達機構が設けられる。このため、動力伝達機構の磨耗等が発生した場合、移動手摺の速度が遅くなる。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、移動手摺の速度を確実に維持することができる乗客コンベアの手摺駆動補助装置及び手摺駆動システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベアの手摺駆動補助装置は、手摺駆動装置の駆動電動機の駆動により回転する駆動ローラとは別に設けられ、前記駆動ローラからの摩擦力により循環移動する移動手摺が通常の速度よりも遅くなった際に前記移動手摺に接触する駆動補助ローラと、前記駆動電動機とは別に設けられ、前記移動手摺が通常の速度よりも遅くなった際に前記駆動補助ローラが前記移動手摺に対して移動方向の摩擦力を与えるように前記駆動補助ローラを回転させる駆動補助電動機と、を備えた。
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの手摺駆動システムは、前記手摺駆動補助装置と、前記移動手摺の速度を検出する手摺速度検出装置と、前記移動手摺の速度が第１速度よりも遅くなった際に前記手摺駆動補助装置を動作させ、前記移動手摺の速度が前記第１速度よりも遅い第２速度になった際に前記駆動電動機と前記手摺駆動補助装置とを停止させる制御装置と、を備えた。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、移動手摺が通常の速度よりも遅くなった際、駆動補助ローラが移動手摺に対して移動方向の摩擦力を与える。このため、移動手摺の速度を確実に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの手摺駆動補助装置を備えた手摺駆動システムが利用される乗客コンベアの構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの手摺駆動補助装置の正面図である。
【図３】図２のＡ方向から見た要部拡大図である。
【図４】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの手摺駆動補助装置が利用される乗客コンベアの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２における乗客コンベアの手摺駆動補助装置が利用される乗客コンベアの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの手摺駆動補助装置を備えた手摺駆動システムが利用される乗客コンベアの構成図である。
【００１２】
図１の乗客コンベアは、エスカレーターである。例えば、乗客コンベアは、隣接階の一方から他方に跨るように設けられる。下部乗降口１は、乗客コンベアの下部に設けられる。下部乗降口１は、隣接階の下方階に設けられる。上部乗降口２は、乗客コンベアの上部に設けられる。上部乗降口２は、隣接階の上方階に設けられる。
【００１３】
下部機械室３は、下部乗降口１の直下に設けられる。ステップチェーン用下部スプロケット４は、下部機械室３に設けられる。上部機械室５は、上部乗降口２の直下に設けられる。ステップチェーン用上部スプロケット６は、上部機械室５に設けられる。ステップチェーン７は、ステップチェーン用下部スプロケット４とステップチェーン用上部スプロケット６とに無端状に巻き掛けられる。複数のステップ８は、ステップチェーン７に無端状に設けられる。
【００１４】
一対のスカートガード９は、複数のステップ８の両外側に設けられる。一対のスカートガード９は、乗客コンベアの長手方向に沿うように設けられる。図示しない欄干パネルは、一対のスカートガード９の各々に設けられる。移動手摺１０の各々は、欄干パネルの各々に対応して無端状に設けられる。
【００１５】
手摺駆動装置１１の各々は、乗客コンベアの上部に設けられる。手摺駆動装置１１は、駆動軸１１ａ、複数の駆動ローラ１１ｂ、テンショナ１１ｃ、駆動ベルト１１ｄを備える。駆動軸１１ａは、回転自在に設けられる。複数の駆動ローラ１１ｂは、回転自在に設けられる。複数の駆動ローラ１１ｂは、乗客コンベアの長手方向に沿って並んで設けられる。駆動ローラ１１ｂは、移動手摺１０に下方から接触する。テンショナ１１ｃは、回転自在に設けられる。駆動ベルト１１ｄは、駆動軸１１ａ、駆動ローラ１１ｂ、テンショナ１１ｃに巻き掛けられる。
【００１６】
移動手摺チェーン用スプロケット１２は、ステップチェーン用上部スプロケット６と同じ軸に設けられる。移動手摺チェーン１３は、駆動軸１１ａと移動手摺チェーン用スプロケット１２とに無端状に巻き掛けられる。チェーンテンショナ１４は、駆動軸１１ａと移動手摺チェーン用スプロケット１２との間に設けられる。
【００１７】
減速機１５は、上部機械室５に設けられる。チェーン１６は、ステップチェーン用上部スプロケット６と減速機１５の出力軸とに無端状に巻き掛けられる。駆動電動機１７は、上部機械室５に設けられる。チェーン１８は、減速機１５の入力軸と駆動電動機１７の出力軸とに無端状に巻き掛けられる。
【００１８】
手摺速度検出装置１９は、乗客コンベアの斜行部の長手方向において手摺駆動装置１１に対して斜め下方に隣接する。手摺駆動補助装置２０は、乗客コンベアの斜行部の長手方向において手摺速度検出装置１９に対して斜め下方に隣接する。制御装置２１は、駆動電動機１７、手摺速度検出装置１９、手摺駆動補助装置２０に接続する。
【００１９】
乗客コンベアにおいて、制御装置２１は、駆動電動機１７を回転させる。チェーン１８は、駆動電動機１７の出力軸の回転に追従して移動する。減速機１５の入力軸は、チェーン１８の移動に追従して回転する。チェーン１６は、減速機１５の出力軸の回転に追従して移動する。ステップチェーン用上部スプロケット６は、チェーン１６の移動に追従して回転する。ステップチェーン７は、ステップチェーン用上部スプロケット６の回転に追従して移動する。複数のステップ８は、ステップチェーン７の移動に追従して循環移動する。
【００２０】
移動手摺チェーン用スプロケット１２は、ステップチェーン用上部スプロケット６と同期して回転する。移動手摺チェーン１３は、移動手摺チェーン用スプロケット１２の回転に追従して移動する。チェーンテンショナ１４は、移動手摺チェーン１３の張力を維持する。駆動軸１１ａは、移動手摺チェーン１３の移動に追従して回転する。駆動ベルト１１ｄは、駆動軸１１ａの回転に追従して移動する。複数の駆動ローラ１１ｂは、駆動ベルト１１ｄの移動に追従して回転する。テンショナ１１ｃは、駆動ベルト１１ｄの張力を維持する。
【００２１】
移動手摺１０は、駆動ローラ１１ｂからの摩擦力により循環移動する。この際、移動手摺１０は、図示しないガイド部材に沿って移動する。手摺速度検出装置１９は、移動手摺１０の移動速度を検出する。移動手摺１０の速度が通常の速度よりも遅くなった際、制御装置２１は、手摺駆動補助装置２０を動作させる。この際、手摺駆動補助装置２０は、移動手摺１０の移動を補助する。
【００２２】
次に、図２を用いて、手摺駆動補助装置２０を説明する。
図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの手摺駆動補助装置の正面図である。
【００２３】
図２に示すように、手摺駆動補助装置２０は、一対の駆動補助ローラ２０ａ、一対の駆動補助電動機２０ｂ、フレーム２０ｃ、一対のガイド棒２０ｄ、上部リミットスイッチ２０ｅ、下部リミットスイッチ２０ｆ、ネジ棒２０ｇ、昇降用電動機２０ｈを備える。
【００２４】
一対の駆動補助ローラ２０ａは、駆動ローラ１１ｂとは別に設けられる。一対の駆動補助ローラ２０ａは、帰路側の移動手摺１０の下方に設けられる。一対の駆動補助ローラ２０ａは、乗客コンベアの長手方向に沿って駆動ローラ１１ｂと並ぶ。一対の駆動補助電動機２０ｂは、駆動電動機１７とは別に設けられる。一対の駆動補助電動機２０ｂの各々は、出力軸を備える。当該出力軸は、対応した駆動補助ローラ２０ａの中心部に直結される。
【００２５】
フレーム２０ｃは、帰路側の移動手摺１０の下方に設けられる。フレーム２０ｃは、一対の駆動補助電動機２０ｂを支持する。一対のガイド棒２０ｄの長手は、鉛直投影面上において帰路側の移動手摺１０の長手と直交する。一対のガイド棒２０ｄは、帰路側の移動手摺１０の長手と直交する方向にフレーム２０ｃの両側を貫通する。
【００２６】
上部リミットスイッチ２０ｅは、ガイド棒２０ｄの一方に設けられる。上部リミットスイッチ２０ｅは、フレーム２０ｃの一側の上方に配置される。下部リミットスイッチ２０ｆは、ガイド棒２０ｄの一方に設けられる。下部リミットスイッチ２０ｆは、フレーム２０ｃの一側の下方に配置される。
【００２７】
ネジ棒２０ｇは、鉛直投影面上において帰路側の移動手摺１０の長手と直交する。ネジ棒２０ｇは、フレーム２０ｃの中央部にねじ込まれる。昇降用電動機２０ｈは、出力軸を備える。当該出力軸は、ネジ棒２０ｇの下部に直結される。
【００２８】
昇降用電動機２０ｈの出力軸が一方向に回転した場合、ネジ棒２０ｇが一方向に回転する。この際、フレーム２０ｃは、ネジ棒２０ｇの回転速度に応じて一対のガイド棒２０ｄに沿って上昇する。その結果、駆動補助ローラ２０ａは、帰路側の移動手摺１０に接触する。この際、上部リミットスイッチ２０ｅの接触端子は、フレーム２０ｃの上部の一側に接触する。
【００２９】
昇降用電動機２０ｈの出力軸が他方向に回転した場合、ネジ棒２０ｇが他方向に回転する。この際、フレーム２０ｃは、ネジ棒２０ｇの回転速度に応じて一対のガイド棒２０ｄに沿って下降する。その結果、駆動補助ローラ２０ａは、帰路側の移動手摺１０との接触から解放される。この際、下部リミットスイッチ２０ｆの接触端子は、フレーム２０ｃの下部の一側に接触する。
【００３０】
次に、図３を用いて、駆動補助ローラ２０ａ、駆動補助電動機２０ｂ、フレーム２０ｃの位置関係を説明する。
図３は図２のＡ方向から見た要部拡大図である。
【００３１】
図３に示すように、駆動補助ローラ２０ａは、移動手摺１０の直下に配置される。駆動補助電動機２０ｂの本体は、駆動補助ローラ２０ａの一側に対向する。フレーム２０ｃは、駆動補助ローラ２０ａの他側に対向する。フレーム２０ｃは、駆動補助電動機２０ｂの出力軸の先端部を回転自在に支持する。
【００３２】
次に、図４を用いて、乗客コンベアの動作を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの手摺駆動補助装置が利用される乗客コンベアの動作を説明するためのフローチャートである。
【００３３】
ステップＳ１では、乗客コンベアが運転を開始する。その後、ステップＳ２に進み、手摺速度検出装置１９が移動手摺１０の速度の検出を開始する。その後、ステップＳ３に進み、制御装置２１は、移動手摺１０の速度が予め設定された第１速度よりも速いか否かを判定する。
【００３４】
ステップＳ３で移動手摺１０の速度が第１速度よりも速い場合は、ステップＳ２に戻る。ステップＳ３で移動手摺１０の速度が第１速度よりも遅い場合は、ステップＳ４に進む。
【００３５】
ステップＳ４では、制御装置２１は、昇降用電動機２０ｈの出力軸を一方向に回転させる。その結果、フレーム２０ｃは上昇する。その後、ステップＳ５に進み、上部リミットスイッチ２０ｅが動作する。その後、ステップＳ６に進み、制御装置２１は、上部リミットスイッチ２０ｅの動作に基づいて昇降用電動機２０ｈの回転を停止させる。
【００３６】
ステップＳ６と同時にステップＳ７に進み、制御装置２１は、駆動補助電動機２０ｂの出力軸を駆動ローラ１１ｂの回転方向と同じ方向に回転させる。その結果、駆動補助ローラ２０ａは、移動手摺１０に対して移動方向の摩擦力を与える。その後、ステップＳ８に進み、手摺駆動補助装置２０は、移動手摺１０の移動の補助を開始する。その後、ステップＳ９に進み、制御装置２１は、移動手摺１０の速度が第１速度よりも速いか否かを判定する。
【００３７】
ステップＳ９で移動手摺１０の速度が第１速度よりも速い場合は、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、制御装置２１は、駆動補助電動機２０ｂの出力軸の回転を停止させる。
【００３８】
ステップＳ１０と同時にステップＳ１１に進み、制御装置２１は、昇降用電動機２０ｈの出力軸を他方向に回転させる。その結果、フレーム２０ｃは下降する。その後、ステップＳ１２に進み、下部リミットスイッチ２０ｆが動作する。その後、ステップＳ１３に進み、制御装置２１は、下部リミットスイッチ２０ｆの動作に基づいて昇降用電動機２０ｈの回転を停止させる。
【００３９】
ステップＳ９で移動手摺１０の速度が第１速度よりも遅い場合は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、制御装置２１は、駆動補助電動機２０ｂの出力軸の回転を継続させる。その後、ステップＳ１５に進み、制御装置２１は、移動手摺１０の速度が第２速度よりも速いか否かを判定する。この際、第２速度は、第１速度よりも遅い速度に設定される。
【００４０】
ステップＳ１５で移動手摺１０の速度が第２速度よりも速い場合は、ステップＳ１４に戻る。ステップＳ１５で移動手摺１０の速度が第２速度よりも遅い場合は、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、制御装置２１は、駆動電動機１７の回転、駆動補助電動機２０ｂの回転、昇降用電動機２０ｈの回転を停止させる。その結果、複数のステップ８と移動手摺１０とは停止する。このため、乗客コンベアは停止する。
【００４１】
以上で説明した実施の形態１によれば、移動手摺１０が通常の速度よりも遅くなった際、駆動補助ローラ２０ａが移動手摺１０に対して移動方向の摩擦力を与える。このため、移動手摺１０の速度を確実に維持することができる。その結果、移動手摺チェーン用スプロケット１２、移動手摺チェーン１３等の動力機構部品の磨耗を抑制することができる。このため、移動手摺１０の移動に関する調整時間を短縮することができる。
【００４２】
また、駆動補助電動機２０ｂの出力軸は、駆動補助ローラ２０ａの中心部に直結される。このため、手摺駆動補助装置２０は、動力伝達機構を用いずに移動手摺１０の移動を補助することができる。
【００４３】
また、一対の駆動補助ローラ２０ａは、昇降用電動機２０ｈ等の動作等により昇降する。このため、移動手摺１０の速度が通常の速度の場合、駆動補助ローラ２０ａは、移動手摺１０に接触しない。その結果、駆動補助ローラ２０ａの磨耗を抑制することができる。
【００４４】
また、一対の駆動補助ローラ２０ａは、乗客コンベアの長手方向に沿って複数の駆動ローラ１１ｂと並んで設けられる。具体的には、一対の駆動補助ローラ２０ａは、乗客コンベアの斜行部において複数の駆動ローラ１１ｂの斜め下方に設けられる。このため、移動手摺１０が通常の速度よりも遅くなった際、移動手摺１０に対して摩擦力をバランスよく与えることができる。
【００４５】
また、移動手摺１０が第２速度まで遅くなった際、駆動電動機１７等が停止する。このため、移動手摺チェーン用スプロケット１２、移動手摺チェーン１３等の動力機構部品の欠損を抑制することができる。このため、移動手摺チェーン用スプロケット１２、移動手摺チェーン１３等の交換回数を減らすことができる。
【００４６】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２における乗客コンベアの手摺駆動補助装置が利用される乗客コンベアの構成図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００４７】
実施の形態１においては、１つの手摺駆動装置１１が設けられる。実施の形態２においては、複数の手摺駆動装置１１が設けられる。複数の手摺駆動装置１１は、乗客コンベアの斜行部の長手方向に沿って並ぶ。例えば、複数の手摺駆動装置１１は、第１手摺駆動装置と第２手摺駆動装置からなる。
【００４８】
手摺速度検出装置１９は、乗客コンベアの斜行部の長手方向において下側の手摺駆動装置１１に対して斜め下方に隣接する。手摺駆動補助装置２０は、乗客コンベアの斜行部の長手方向において手摺速度検出装置１９に対して斜め下方に隣接する。この際、図示しない一対の駆動補助ローラは、乗客コンベアの斜行部の長手方向に沿って下側の手摺駆動装置１１の駆動ローラ１１ｂと並んで設けられる。
【００４９】
移動手摺１０は、複数の手摺駆動装置１１の駆動ローラ１１ｂの回転に追従して循環移動する。手摺速度検出装置１９は、移動手摺１０の移動速度を検出する。移動手摺１０の速度が通常の速度よりも遅くなった際、制御装置２１は、手摺駆動補助装置２０を動作させる。この際、手摺駆動補助装置２０は、実施の形態１の手摺駆動補助装置２０と同様に移動手摺１０の移動を補助する。
【００５０】
以上で説明した実施の形態２によれば、一対の駆動補助ローラは、乗客コンベアの斜行部の長手方向に沿って下側の手摺駆動装置１１の駆動ローラ１１ｂと並んで設けられる。このため、移動手摺１０が通常の速度よりも遅くなった際、移動手摺１０に対して摩擦力をバランスよく与えることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  下部乗降口、  ２  上部乗降口、  ３  下部機械室、  ４  ステップチェーン用下部スプロケット、  ５  上部機械室、  ６  ステップチェーン用上部スプロケット、  ７  ステップチェーン、  ８  ステップ、  ９  スカートガード、  １０  移動手摺、  １１  手摺駆動装置、  １１ａ  駆動軸、  １１ｂ  駆動ローラ、  １１ｃ  テンショナ、  １１ｄ  駆動ベルト、  １２  移動手摺チェーン用スプロケット、  １３  移動手摺チェーン、  １４  チェーンテンショナ、  １５  減速機、  １６  チェーン、  １７  駆動電動機、  １８  チェーン、  １９  手摺速度検出装置、  ２０  手摺駆動補助装置、  ２０ａ  駆動補助ローラ、  ２０ｂ  駆動補助電動機、  ２０ｃ  フレーム、  ２０ｄ  ガイド棒、  ２０ｅ  上部リミットスイッチ、  ２０ｆ  下部リミットスイッチ、  ２０ｇ  ネジ棒、  ２０ｈ  昇降用電動機、  ２１  制御装置
【図１】
2015160704.tif 000003
【図２】
2015160704.tif 000004
【図３】
2015160704.tif 000005
【図４】
2015160704.tif 000006
【図５】
2015160704.tif 000007