(57)【要約】【課題】車両の状態に応じて蓄電装置の蓄電量の目標値を適切に設定する。【解決手段】ＥＣＵは、変速段、車速、アクセルペダルの踏み込み量および選択中の変速モードについての情報を取得するステップ（Ｓ１００）と、基準値を算出するステップ（Ｓ１０２）と、制限値を算出するステップ（Ｓ１０４）と、ＳＯＣの目標値を算出するステップ（Ｓ１０６）と、電力要求値を算出するステップ（Ｓ１０８）と、エンジントルクの指令値と第１ＭＧおよび第２ＭＧに対するトルク指令値とを出力するステップ（Ｓ１１０）とを含む制御処理を実行する。【選択図】図６
2015182554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪への動力の伝達が可能な電動機と、
前記電動機との間で電力を授受する蓄電装置と、
前記蓄電装置の充電に用いられるエンジンと、
車両の状態に基づいて目標値を決定し、前記目標値になるように前記蓄電装置の蓄電量を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、運転者の駆動力要求の大きさが小さいときには、前記駆動力要求の大きさが大きいときに比べて、前記目標値の変化量を制限する、ハイブリッド車両。
【請求項２】
前記車両は、自動変速モードと手動変速モードとを有する自動変速機をさらに備え、
前記制御装置は、前記自動変速モードが選択されているときには、前記手動変速モードが選択されているときに比べて、前記変化量を制限する、請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項３】
前記車両は、アクセルペダルの踏み込み量を検出する検出装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記踏み込み量が小さいときには、前記踏み込み量が大きいときに比べて、前記変化量を制限する、請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項４】
前記車両は、有段式変速機をさらに備え、
前記制御装置は、前記有段式変速機の変速段に基づいて前記目標値を決定する、請求項１〜３のいずれかに記載のハイブリッド車両。
【請求項５】
前記有段式変速機においては、前記車両の走行状態がアップシフト領域外から前記アップシフト領域内に入る場合には、第１変速段から第２変速段へのアップシフトが開始され、前記走行状態がダウンシフト領域外から前記ダウンシフト領域内に入る場合には、前記第２変速段から前記第１変速段へのダウンシフトが開始され、
前記制御装置は、前記走行状態が前記アップシフト領域と前記ダウンシフト領域との間の領域内である場合には、前記第１変速段に対応する前記蓄電量の第１目標値と、前記第２変速段に対応する前記蓄電量の第２目標値との間の値を前記蓄電量の前記目標値として決定する、請求項４に記載のハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両に搭載される蓄電装置の蓄電量の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輪に動力を伝達可能な電動機と、電動機に電力を供給する蓄電装置と、を備えたハイブリッド車両が公知である。このようなハイブリッド車両として、たとえば、特開２０１３−０３５３３６号公報（特許文献１）には、車速に基づいて蓄電装置の蓄電量の目標値を決定する技術が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０３５３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車速に基づいて蓄電装置の蓄電量の目標値を決定する場合には、車速が大きく変化すると蓄電量の目標値が大きく変化する場合がある。蓄電量の目標値が大きく変化すると、エンジンおよび電動機において要求される出力が大きく変化するため、車両においてトルクショックやノイズなどが発生して、ドライバビリティが損なわれる場合がある。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、蓄電装置の蓄電量の目標値を適切に変化させてトルクショックやノイズなどの発生を抑制するハイブリッド車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のある局面に係るハイブリッド車両は、車輪への動力の伝達が可能な電動機と、電動機との間で電力を授受する蓄電装置と、蓄電装置の充電に用いられるエンジンと、車両の状態に基づいて目標値を決定し、目標値になるように蓄電装置の蓄電量を制御する制御装置とを備える。制御装置は、運転者の駆動力要求の大きさが小さいときには、駆動力要求の大きさが大きいときに比べて、目標値の変化量を制限する。
【０００７】
このようにすると、運転者の駆動力要求の大きさが小さいときには、駆動力要求の大きさが大きいときに比べて、目標値の変化量が制限されるので、たとえば、駆動力要求の大きさが小さいときには、蓄電量の目標値の変化が緩やかになる。そのため、エンジンおよび電動機において要求される出力の変化が緩やかになる。その結果、車両においてトルクショックやノイズなど（以下、ショック等と記載する）の発生を抑制できる。一方、運転者の駆動力要求の大きさが大きいときには、目標値の変化により車両に生じるショック等は、他の要因により（駆動力の大きさが大きいことにより）車両に生じるショック等に紛れるため、駆動力要求の小さいときよりも目標値の変化が許容される。これによって、蓄電装置の蓄電量を目標値に従って適切に制御することができるため、燃費の向上が図れる。したがって、蓄電装置の蓄電量の目標値を適切に変化させてトルクショックやノイズなどの発生を抑制するハイブリッド車両を提供することができる。
【０００８】
好ましくは、車両は、自動変速モードと手動変速モードとを有する自動変速機をさらに備える。制御装置は、自動変速モードが選択されているときには、手動変速モードが選択されているときに比べて、変化量を制限する。
【０００９】
このようにすると、自動変速モードが選択されているときには、手動変速モードが選択されているときに比べて、目標値の変化量が制限される。手動変速モードは、運転者が大きな駆動力を必要とする際に選択されることが多い。そのため、手動変速モードの選択中は、目標値の変化により生じるショック等は、他の要因により（駆動力の大きさが大きいことにより）生じるショック等に紛れるため、自動変速モードの選択中よりも目標値の変化が許容される。これによって、蓄電装置の蓄電量を目標値に従って適切に制御することができるため、燃費の向上が図れる。
【００１０】
さらに好ましくは、車両は、アクセルペダルの踏み込み量を検出する検出装置をさらに備える。制御装置は、踏み込み量が小さいときには、踏み込み量が大きいときに比べて、変化量を制限する。
【００１１】
このようにすると、踏み込み量が小さいときには、踏み込み量が大きいときに比べて、目標値の変化量が制限されるので、たとえば、アクセルペダルの踏み込み量が小さいときには、目標値の変化が緩やかになる。そのため、車両においてショック等が発生することを抑制できる。一方、アクセルペダルの踏み込み量が大きいときには、目標値の変化により生じるショック等は、他の要因により（アクセルペダルの踏み込み量が大きいことにより）生じるショック等に紛れるため、アクセルペダルの踏み込み量が小さいときよりも目標値の変化が許容される。これによって、蓄電装置の蓄電量を目標値に従って適切に制御することができるため、燃費の向上が図れる。
【００１２】
さらに好ましくは、車両は、有段式変速機をさらに備える。制御装置は、有段式変速機の変速段に基づいて目標値を決定する。
【００１３】
このようにすると、有段式変速機の変速段に基づいて蓄電量の目標値が決定される。変速段に対応した目標値を決定することで、車速と運転者が要求する駆動力の大きさとに応じた目標値を決定することができる。
【００１４】
さらに好ましくは、有段式変速機においては、車両の走行状態がアップシフト領域外からアップシフト領域内に入る場合には、第１変速段から第２変速段へのアップシフトが開始され、走行状態がダウンシフト領域外からダウンシフト領域内に入る場合には、第２変速段から第１変速段へのダウンシフトが開始される。制御装置は、走行状態がアップシフト領域とダウンシフト領域との間の領域内である場合には、第１変速段に対応する蓄電量の第１目標値と、第２変速段に対応する蓄電量の第２目標値との間の値を蓄電量の目標値として決定する。
【００１５】
このようにすると、走行状態がアップシフト領域とダウンシフト領域との間の領域内である場合には、第１目標値と第２目標値との間の値を蓄電量の目標値として決定される。これにより、第１変速段に変速される前あるいは第２変速段に変速される前に蓄電量の目標値を変速後の変速段に対応する目標値に近づけることができるので、その後にダウンシフトあるいはアップシフトが開始される場合に目標値が大きく変化することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ハイブリッド車両の構成を示す図である。
【図２】ＥＣＵの機能ブロック図である。
【図３】１速から４速までに対応する複数の変速線を示す変速線図である。
【図４】変速段と基準値との関係を示す図である。
【図５】負荷と変化量の制限値との関係を示す図である。
【図６】ＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャートである。
【図７】ＥＣＵの動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返されない。
【００１８】
図１は、ハイブリッド車両１（以下、単に車両１と記載する）の構成を示す図である。図１に示すように、車両１は、エンジン１０と、第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記載する）２０と、第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記載する）３０と、動力分割装置４０と、自動変速機５０と、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）６０と、バッテリ７０と、駆動輪８０と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２００と、エンジンＥＣＵ２５０と、ＭＧＥＣＵ２５２とを含む。
【００１９】
車両１は、エンジン１０および第２ＭＧ３０のうちの少なくとも一方から出力される駆動力によって走行する。エンジン１０が発生する動力は、動力分割装置４０によって２経路に分割される。２経路のうちの一方の経路は自動変速機５０を経由して駆動輪８０へ伝達される経路であり、他方の経路は第１ＭＧ２０へ伝達される経路である。
【００２０】
エンジン１０は、インジェクタから噴射された燃料と空気との混合気を、シリンダの燃焼室内で燃焼させて出力軸を回転させる内燃機関である。エンジン１０は、エンジンＥＣＵ２５０からの制御信号Ｓ１に基づいて制御される。
【００２１】
第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、たとえば、三相交流回転電機である。第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、ＰＣＵ６０によって駆動される。
【００２２】
第１ＭＧ２０は、エンジン１０の動力を用いて発電してバッテリ７０を充電するジェネレータ（発電装置）としての機能を有する。また、第１ＭＧ２０は、エンジン１０のクランク軸を回転させて、エンジン１０を始動させるスタータとしての機能を有する。
【００２３】
第２ＭＧ３０は、自動変速機５０を経由して駆動輪８０に駆動力を与える駆動用モータとしての機能を有する。また、第２ＭＧ３０は、回生制動によって発電してバッテリ７０を充電するジェネレータとして機能を有する。
【００２４】
動力分割装置４０は、サンギヤ、プラネタリギヤおよびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構である。たとえば、第１ＭＧ２０のロータがサンギヤに接続され、エンジン１０の出力軸がキャリアに接続され、かつ、第２ＭＧ３０の回転軸（自動変速機５０の入力軸）がリングギヤに接続される。これによって、エンジン１０と第１ＭＧ２０と第２ＭＧ３０とが動力分割装置４０に機械的に接続される。
【００２５】
自動変速機５０は、複数の変速段（たとえば、１速〜４速）を有する。自動変速機５０は、車両１の状態に応じて１速〜４速を自動的に変更する。自動変速機５０は、ＥＣＵ２００からの制御信号Ｓ３に基づいて制御される。なお、１速〜４速のうち１速が低速側の変速段（変速比が高い変速段）であって、４速が高速側の変速段（変速比が低い変速段）である。
【００２６】
シフトレバー５４は、運転者が複数のシフトポジション（たとえば、前進走行ポジション等）のうちのいずれか一つを選択したり、手動変速モードと自動変速モードとを切り替えたり、手動変速モードの選択中に変速段を変更するため操作部材である。
【００２７】
ＰＣＵ６０は、バッテリ７０からの直流電力を交流電力に変換し、第１ＭＧ２０または第２ＭＧ３０を駆動する。また、ＰＣＵ６０は、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０が発電した交流電力を直流電力に変換し、バッテリ７０を充電する。ＰＣＵ６０は、たとえば、インバータとコンバータとを含むように構成される。ＰＣＵ６０は、ＭＧＥＣＵ２５２からの制御信号Ｓ２に基づいて制御される。
【００２８】
バッテリ７０は、蓄電装置であり、再充電可能な直流電源である。バッテリ７０としては、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池が用いられる。バッテリ７０は、上述したように第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０により発電された電力を用いて充電される他、外部電源（図示せず）から供給される電力を用いて充電されてもよい。なお、バッテリ７０は、二次電池に限らず、直流電圧を生成できるもの、たとえば、キャパシタ、太陽電池、燃料電池等であってもよい。
【００２９】
ＥＣＵ２００には、車速センサ１４と、シフトポジションセンサ５６と、電流センサ１５２と、電圧センサ１５４と、電池温度センサ１５６と、ペダルポジションセンサ１６２とが接続される。
【００３０】
車速センサ１４は、自動変速機５０の出力軸に設けられ、車速Ｖを検出する。シフトポジションセンサ５６は、シフトレバー５４の位置ＳＨＴを検出する。電流センサ１５２は、バッテリ７０の電流ＩＢを検出する。電圧センサ１５４は、バッテリ７０の電圧ＶＢを検出する。電池温度センサ１５６は、バッテリ７０の電池温度ＴＢを検出する。ペダルポジションセンサ１６２は、アクセルペダル１６０の踏み込み量ＡＰを検出する。これらのセンサは、検出結果を示す信号をＥＣＵ２００に送信する。
【００３１】
ＥＣＵ２００は、電流ＩＢと電圧ＶＢと電池温度ＴＢとに基づいてバッテリ７０の蓄電量（以下、ＳＯＣ（State  Of  Charge）と記載する）を推定する。ＥＣＵ２００は、たとえば、電流ＩＢと電圧ＶＢと電池温度ＴＢとに基づいてＯＣＶ（Open  Circuit  Voltage）を推定し、推定されたＯＣＶと所定のマップとに基づいてバッテリ７０のＳＯＣを推定してもよい。あるいは、ＥＣＵ２００は、たとえば、バッテリ７０の充電電流と放電電流とを積算することによってバッテリ７０のＳＯＣを推定してもよい。
【００３２】
ＥＣＵ２００は、各種センサの検出結果に基づいて車両１の走行状態が所望の状態になるようにエンジンＥＣＵ２５０を用いてエンジン１０の出力トルク（以下、エンジントルクと記載する）を制御するとともに、ＭＧＥＣＵ２５２を用いて第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０の各々の出力トルク（以下、第１ＭＧトルクおよび第２ＭＧトルクと記載する）を制御する。なお、ＥＣＵ２００とエンジンＥＣＵ２５０とＭＧＥＣＵ２５２とは、一体のＥＣＵであってもよい。
【００３３】
以上のような構成を有する車両１において、ＥＣＵ２００は、車両１の状態に基づいてバッテリ７０のＳＯＣの目標値を決定し、決定された目標値になるように第１ＭＧトルク、第２ＭＧトルクおよびエンジントルクを制御する。
【００３４】
しかしながら、この目標値をたとえば車速Ｖに基づいて決定すると、車速Ｖが大きく変化することによって目標値が大きく変化する場合がある。ＳＯＣの目標値が大きく変化すると、エンジン１０、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０において要求される出力が大きく変化するため、車両においてショック等が発生して、ドライバビリティが損なわれる場合がある。
【００３５】
そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ２００が、運転者の駆動力要求の大きさが小さいときには、駆動力要求の大きさが大きいときに比べて、バッテリ７０のＳＯＣの目標値の変化量を制限する点を特徴とする。このようにすると、駆動力要求の大きさが小さいときには、蓄電量の目標値の変化が緩やかになるため、エンジンおよび電動機において要求される出力の変化が緩やかになる。その結果、車両においてショック等の発生を抑制できる。
【００３６】
具体的には、ＥＣＵ２００は、自動変速モードが選択されているときには、手動変速モードが選択されているときに比べて、目標値の変化量を制限する。さらに、ＥＣＵ２００は、アクセルペダル１６０の踏み込み量ＡＰが小さいときには、踏み込み量ＡＰが大きいときに比べて、目標値の変化量を制限する。
【００３７】
図２に、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ２００は、基準値算出部２０２と、制限値算出部２０４と、目標値算出部２０６と、電力要求値算出部２０８と、エンジン制御部２１０と、ＭＧ制御部２１２とを含む。なお、これらの構成は、プログラム等のソフトウェアにより実現されてもよいし、ハードウェアにより実現されてもよい。
【００３８】
基準値算出部２０２は、車両１の状態に基づいてバッテリ７０のＳＯＣの基準値を算出する。基準値算出部２０２は、車速Ｖと車両１のアウトプットトルクとから図３の変速線図上における位置を特定する。
【００３９】
図３の横軸は、車速Ｖを示す。図３の縦軸は、車両１のアウトプットトルクを示す。図３の変速線図は、複数のアップシフト線（細実線）と、複数のダウンシフト線（破線）とを含む。これらの複数の変速線の各々は、他の変速線と交差しないように設定される。複数の変速線の各々は、アウトプットトルクが低くなるほど変速を開始する車速が低くなるように設定される。さらに、複数のアップシフト線は、アウトプットトルクが一定の場合に、アップシフト後の変速段が大きいアップシフト線であるほどアップシフトを開始する車速が高くなるように設定される。複数のダウンシフト線は、アウトプットトルクが一定の場合に、ダウンシフト後の変速段が小さいダウンシフト線であるほどダウンシフトを開始する車速が低くなるように設定される。図３の太線と縦軸と横軸とで囲まれた領域は、モータ走行域である。モータ走行域では、車両１の走行時に第２ＭＧ３０より第２ＭＧトルクが自動変速機５０に伝達される走行域である。なお、モータ走行域においては、第２ＭＧ３０のみを駆動源として車両１がＥＶ（Electric Vehicle）走行する場合と、エンジン１０と第２ＭＧ３０とを駆動源として車両１がＨＶ（Hybrid Vehicle）走行する場合とで、同一の変速線（たとえば、図３のモータ走行域内の変速線）が用いられてもよいし、図３のモータ走行域内でＥＶ走行する場合とＨＶ走行する場合とで異なる変速線て用いられてもよい。
【００４０】
基準値算出部２０２は、車速Ｖと車両１のアウトプットトルクとから図３の変速線図上の位置が、領域（Ａ）〜（Ｇ）のうちのいずれの領域内であるかを特定する。
【００４１】
図３の変速線図において、領域（Ａ）は、１速←２速のダウンシフト線よりも左側の領域であって、１速が形成される領域である。領域（Ｂ）は、１速←２速のダウンシフト線と１速→２速のアップシフト線との間の領域であって、１速および２速のうちのいずれかが形成される領域である。
【００４２】
領域（Ｃ）は、１速→２速のアップシフト線と２速←３速のダウンシフト線との間の領域であって、２速が形成される領域である。領域（Ｄ）は、２速←３速のダウンシフト線と２速→３速のアップシフト線との間の領域であって、２速および３速のうちのいずれかが形成される領域である。
【００４３】
領域（Ｅ）は、２速→３速のアップシフト線と３速←４速のダウンシフト線との間の領域であって、３速が形成される領域である。領域（Ｆ）は、３速←４速のダウンシフト線と３速→４速のアップシフト線との間の領域であって、３速および４速のうちのいずれかが形成される領域である。
【００４４】
領域（Ｇ）は、３速→４速のアップシフト線よりも右側の領域であって、４速が形成される領域である。
【００４５】
基準値算出部２０２は、アクセルペダル１６０の踏み込み量ＡＰに基づいて算出される要求駆動トルクをアウトプットトルクとして算出する。基準値算出部２０２は、踏み込み量ＡＰに加えて、車速Ｖ等を考慮してアウトプットトルクを算出してもよい。基準値算出部２０２は、たとえば、踏み込み量ＡＰと要求駆動トルクとの関係を示す所定のマップを用いてアウトプットトルクを算出してもよい。
【００４６】
基準値算出部２０２は、特定された領域に対応する基準値を図４を用いて算出する。図４の横軸は、変速段を示す。図４の縦軸は、基準値を示す。
【００４７】
図４に示すように、領域（Ａ）〜領域（Ｇ）に対して基準値ＳＯＣ（０）〜ＳＯＣ（６）がそれぞれ対応づけられる。領域（Ａ）〜領域（Ｇ）のうち領域（Ａ）に対応づけられる基準値ＳＯＣ（０）が最も大きい値であり、領域（Ｇ）に対応づけられる基準値ＳＯＣ(６）が最も小さい値である。また、領域（Ａ）に近い領域に対応づけられる基準値ほど大きくなり、領域（Ｇ）に近い領域に対応づけられる基準値ほど小さくなるように基準値ＳＯＣ（１）〜ＳＯＣ(５）が設定される。
【００４８】
そのため、領域（Ｂ）に対応する基準値ＳＯＣ（１）は、領域（Ａ）に対応する基準値ＳＯＣ（０）と領域（Ｃ）に対応する基準値ＳＯＣ（２）との間の値となる。領域（Ｄ）に対応する基準値ＳＯＣ（３）は、領域（Ｃ）に対応する基準値ＳＯＣ（２）と領域（Ｅ）に対応する基準値ＳＯＣ（４）との間の値となる。領域（Ｆ）に対応する基準値ＳＯＣ（５）は、領域（Ｅ）に対応する基準値ＳＯＣ（４）と領域（Ｇ）に対応する基準値ＳＯＣ（６）との間の値となる。
【００４９】
基準値算出部２０２は、領域（Ａ）〜（Ｇ）のうちの特定された領域に対応する基準値を図４を用いて算出する。
【００５０】
制限値算出部２０４は、車両１における負荷（走行パワー）に基づいてバッテリ７０のＳＯＣの目標値の変化量の制限値を算出する。具体的には、制限値算出部２０４は、車速Ｖと要求駆動トルクとに基づいて車両１における負荷を算出する。制限値算出部２０４は、算出された負荷の値と図５に示すような所定のマップとを用いて制限値を算出する。
【００５１】
図５の横軸は、車両１における負荷を示す。図５の縦軸は、制限値を示す。図５の実線は、自動変速モードの選択中における負荷と制限値との関係を示す。図５の実線に示すように、自動変速モードの選択中における負荷と制限値との関係は、負荷が大きくなるほど制限値が大きくなる（制限がかかりにくくなる）線形の関係を有する。なお、当該関係は、線形の関係に限定されるものではなく、非線形の関係であってもよい。
【００５２】
図５の破線は、手動変速モードの選択中における負荷と制限値との関係を示す。図５の破線に示すように、手動変速モードの選択中における負荷と制限値との関係は、負荷が所定値Ａ（１）になるまでは、負荷が大きくなるほど制限値が大きくなる線形の関係を有する。なお、当該関係についても同様に線形の関係に限定されるものではない。
【００５３】
また、手動変速モードの選択中における負荷と制限値との関係は、負荷が所定値Ａ（１）よりも大きくなる場合には、負荷の大きさに関わらず制限値が所定値Ｌ（０）となる関係を有する。
【００５４】
そのため、たとえば、負荷がＡ（０）である場合を想定すると、手動変速モードの選択中（図５の破線）において算出される制限値Ｌ（１）は、自動変速モードの選択中（図５の実線）において算出される制限値Ｌ（２）よりも大きい値となる。
【００５５】
目標値算出部２０６は、算出された基準値と制限値とに基づいてＳＯＣの目標値を算出する。具体的には、目標値算出部２０６は、現在の目標値（前回算出された目標値）と基準値との差分を算出する。
【００５６】
目標値算出部２０６は、算出された差分の大きさが制限値よりも小さい場合には、基準値を新たな目標値（今回の目標値）として算出する。
【００５７】
目標値算出部２０６は、算出された差分の大きさが制限値よりも大きい場合には、現在の目標値からの変化量を制限値に制限する。すなわち、目標値算出部２０６は、現在の目標値が基準値よりも小さい場合には、現在の目標値に制限値を加算した値を新たな目標値として算出する。また、目標値算出部２０６は、現在の目標値が基準値よりも大きい場合には、現在の目標値から制限値を減算した値を新たな目標値として算出する。
【００５８】
電力要求値算出部２０８は、算出された目標値と現在ＳＯＣとに基づいて電力要求値を算出する。具体的には、電力要求値算出部２０８は、算出された目標値と現在ＳＯＣとの差に基づくフィードバック制御（たとえば、ＰＩ制御）により電力要求値を算出してもよいし、あるいは、算出された目標値と現在ＳＯＣとの差分と、差分と電力要求値との関係を示す所定のマップとに基づいて電力要求値を算出するようにしてもよい。
【００５９】
エンジン制御部２１０は、要求駆動トルクに基づくエンジン１０のエンジントルクの指令値に電力要求値に対応する補正値を加算することによって補正された指令値をエンジンＥＣＵ２５０に送信する。エンジンＥＣＵ２５０は、受信した指令値に基づいてエンジン１０に対する燃料噴射制御、スロットルバルブ制御および点火制御を実行する。
【００６０】
ＭＧ制御部２１２は、電力要求値に応じた第１ＭＧトルクと第２ＭＧトルクとを算出し、算出された第１ＭＧトルクに対応するトルク指令値と、第２ＭＧトルクに対応するトルク指令値とをＭＧＥＣＵ２５２に送信する。ＭＧＥＣＵ２５２は、受信したトルク指令値に基づいてＰＣＵ６０を経由して第１ＭＧトルクおよび第２ＭＧトルクを制御する。
【００６１】
図６を参照して、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００で実行される制御処理について説明する。
【００６２】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ２００は、現在の変速段、車速Ｖ、アクセルペダル１６０の踏み込み量ＡＰ、選択中の変速モードについての情報をたとえば、ＥＣＵ２００に内蔵するメモリや各種センサ等から取得する。
【００６３】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ２００は、基準値を算出する。Ｓ１０４にて、ＥＣＵ２００は、制限値を算出する。基準値および制限値の算出方法については、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。
【００６４】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ２００は、算出された基準値と制限値と現在の目標値とに基づいて新たな目標値を算出する。Ｓ１０８にて、ＥＣＵ２００は、算出された目標値と、現在ＳＯＣとの差分に応じて電力要求値を算出する。
【００６５】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ２００は、算出された電力要求値を考慮してエンジントルクの指令値を補正し、補正された指令値をエンジンＥＣＵ２５０に送信するとともに、算出された電力要求値に応じた第１ＭＧトルクのトルク指令値と、第２ＭＧトルクのトルク指令値とをＭＧＥＣＵ２５２に送信する。
【００６６】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００の動作について図７を参照して説明する。
【００６７】
図７に示すように、現在ＳＯＣがＳＯＣ（７）（図７の上段の一点鎖線）であって、２速が形成されており、かつ、領域（Ｃ）に対応する基準値ＳＯＣ(２）を目標値としている場合を想定する。また、アクセルペダル１６０の踏み込み量ＡＰが略ゼロである場合を想定する。さらに、自動変速モードが選択されている場合を想定する。なお、現在ＳＯＣは、説明の便宜上変速前後で変化しないものとして説明する。
【００６８】
現在ＳＯＣは、目標値ＳＯＣ（２）よりも高いため、電流要求値としては放電側の値となる。また、踏み込み量ＡＰは、略ゼロであるため、第２ＭＧ３０においては、回生も力行も行なわれない。一方、踏み込み量ＡＰが略ゼロである場合に対応した車両１の減速度は、第１ＭＧトルクやエンジン１０のフリクションロスを利用して実現される。このとき、第１ＭＧトルクの出力値は、車両１の走行状態によって放電側の値Ｐ（０）となる場合を想定する。このとき、エンジン１０は、一定の回転数となる状態であるものとする。
【００６９】
時間Ｔ（０）にて、運転者がアクセルペダル１６０の踏み込み量ＡＰを略ゼロからＡＰ（０）まで増加させることによって、車両１の走行状態に基づく図３の変速線図上の位置が領域（Ｃ）から領域（Ａ）に移動すると、２速から１速へのダウンシフトが実行される。
【００７０】
このとき、現在の変速段、車速Ｖ、アクセルペダル１６０の踏み込み量ＡＰ、選択中の変速モードについての情報がＥＣＵ２００に内蔵するメモリや各種センサから取得される（Ｓ１００）。
【００７１】
そして、領域（Ａ）に対応する基準値ＳＯＣ（０）が算出される（Ｓ１０２）。また、車速Ｖと、要求駆動トルクとから算出される負荷と、図５の実線に示すマップとから制限値ＬＭが算出される（Ｓ１０４）。
【００７２】
図７の上段の実線に示すように、変速前の目標値ＳＯＣ（２）と変速後の基準値ＳＯＣ（０）との差分ΔＳＯＣの大きさが制限値ＬＭを超える場合には、変速前の目標値ＳＯＣ（２）に算出された制限値ＬＭを加算した値ＳＯＣ（８）（図７の上段の太破線）が新たな目標値として算出される。
【００７３】
目標値ＳＯＣ（８）は、現在ＳＯＣよりも高いため電力要求値としては充電側の値が算出される。そのため、第１ＭＧ２０の出力値は、充電側の値Ｐ（１）になる。また、目標値ＳＯＣ（８）に制限されることによって、現在ＳＯＣと目標値ＳＯＣ（８）との差が現在ＳＯＣと基準値ＳＯＣ(０）との差よりも小さくなる。そのため、第１ＭＧ２０の出力値Ｐ（１）の大きさ（絶対値）は、基準値ＳＯＣ（０）を目標値とした場合の出力値Ｐ（２）の大きさよりも小さい値となる。
【００７４】
そのため、基準値ＳＯＣ（０）を目標値とした場合と、目標値をＳＯＣ（８）に制限した場合とで比較した場合、時間Ｔ（１）以降において、基準値ＳＯＣ(０）を目標値とした場合の方がバッテリ７０の充電量が大きくなるため、図７の下段の実線に示すようにエンジン１０の回転数は、目標値をＳＯＣ(８）に制限した場合のエンジン１０の回転数の変化（図７の下段の破線）よりも一時的に大きく変化する。すなわち、目標値をＳＯＣ（８）に制限した場合の方が基準値ＳＯＣ(０）を目標値として場合よりもエンジン１０の回転数の上昇が緩やかになる。
【００７５】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両１によると、アクセルペダル１６０の踏み込み量ＡＰに基づいて算出される負荷（すなわち、運転者の駆動力要求の大きさ）が小さいときには、負荷が大きいときに比べて、ＳＯＣの目標値の変化量が制限される。これにより、たとえば、負荷が小さいときには、ＳＯＣの目標値の変化が緩やかになる。そのため、エンジン１０、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０電動機において要求される出力の変化が緩やかになる。その結果、車両１においてショック等の発生を抑制できる。一方、負荷が大きいときには、ＳＯＣの目標値の変化により車両１に生じるショック等は、負荷が大きいことによる他の要因により生じるショック等に紛れるため、負荷が小さいときよりもＳＯＣの目標値の変化が許容される。これによって、バッテリ７０のＳＯＣを目標値に従って適切に制御することができるため、燃費の向上が図れる。したがって、蓄電装置の蓄電量の目標値を適切に変化させてトルクショックやノイズなどの発生を抑制するハイブリッド車両を提供することができる。
【００７６】
さらに、自動変速モードが選択されているときには、手動変速モードが選択されているときに比べて、ＳＯＣの目標値の変化量が制限される。手動変速モードは、運転者が大きな駆動力を必要とする際に選択されることが多い。そのため、手動変速モードの選択中は、目標値の変化により生じるショック等は、他の要因により生じるショック等に紛れるため、自動変速モードの選択中よりも目標値の変化が許容される。これによって、バッテリ７０のＳＯＣを目標値に従って適切に制御することができるため、燃費の向上が図れる。
【００７７】
さらに、複数の変速段の各々に基づいてＳＯＣの目標値が決定されるため、車速と運転者が要求する駆動力の大きさとに応じた目標値を決定することができる。
【００７８】
さらに車両１の走行状態に基づいて特定される図３の変速線図上の位置が、たとえば、１速が形成される領域（Ａ）と、２速が形成される領域（Ｃ）との間の領域（Ｂ）内である場合には、領域（Ａ）に対応した基準値ＳＯＣ（０）と、領域（Ｃ）に対応した基準値ＳＯＣ(２）との間の値ＳＯＣ(１）をＳＯＣの基準値として決定される。これにより、１速にダウンシフトされる前あるいは２速にアップシフトされる前にＳＯＣの目標値を変速後の変速段に対応する目標値に近づけることができるので、その後に２速へのアップシフトあるいは１速へのダウンシフトが開始される場合に目標値が大きく変化することを抑制できる。
【００７９】
以下変形例について説明する。実施の形態において、変速後に目標値が制限された場合に次の変速が行なわれるまで制限が継続されるものとして説明したが、変速後に制限された目標値を所定時間経過後に所定の変化量であるいは段階的に変速後の変速段に対応する目標値まで変化させるようにしてもよい。
【００８０】
本実施の形態に係る車両１においては、自動変速機５０は、有段式変速機として説明したが、たとえば、自動変速機５０に代えて手動変速機を有するものであってもよいし、複数の変速段として離散的な複数の変速比が設定された無段変速機を有するものであってもよい。
【００８１】
本実施の形態に係る車両１においては、変速段に応じて目標値を決定するものとして説明したが、特にこれに限定されるものではない。たとえば、車両１が上述の無段変速機を有する場合に、選択された変速比に応じて目標値を決定するものであってもよい。
【００８２】
本実施の形態に係る車両１は、図１に示すハイブリッド車両の構成を一例として説明したが、特にこのような構成に限定されるものではなく、たとえば、シリーズ形式のハイブリッド車両であってもよいし、パラレル形式のハイブリッド車両であってもよい。なお、上記した変形例は、その全部または一部を組み合わせて実施してもよい。
【００８３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８４】
１  車両、１０  エンジン、１４  車速センサ、２０，３０  ＭＧ、４０  動力分割装置、５０  自動変速機、５４  シフトレバー、５６  シフトポジションセンサ、６０  ＰＣＵ、７０  バッテリ、８０  駆動輪、１５２  電流センサ、１５４  電圧センサ、１５６  電池温度センサ、１６０  アクセルペダル、１６２  ペダルポジションセンサ、２００  ＥＣＵ、２０２  基準値算出部、２０４  制限値算出部、２０６  目標値算出部、２０８  電力要求値算出部、２１０  エンジン制御部、２１２  エンジン制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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