(57)【要約】【課題】用紙の種類によっては、搬送駆動ローラーを回転させるためのモーターの消費電力において無駄が生じるという課題がある。【解決手段】用紙の搬送経路に配置された搬送駆動ローラー４６と、搬送駆動ローラー４６に当接して従動回転するとともに、搬送駆動ローラー４６に向けて付勢される搬送従動ローラー４８と、搬送駆動ローラー４６を駆動し、交流電源駆動モードと、電池駆動モードとを有する電源モードを切り換え可能にする制御部と、電源モードの切り換えによって、搬送従動ローラー４８から搬送駆動ローラー４６に対して押圧する押圧力を変更する押圧力可変機構７０と、を備える記録装置を提供する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記被記録媒体の搬送経路に配置された搬送駆動ローラーと、
前記搬送駆動ローラーに当接して従動回転するとともに、前記搬送駆動ローラーに向けて付勢される搬送従動ローラーと、
前記搬送駆動ローラーを駆動し、交流電源駆動モードと、電池駆動モードとを有する電源モードを切り換え可能にする制御部と、
前記電源モードの切り換えによって、前記搬送従動ローラーから前記搬送駆動ローラーに対して押圧する押圧力を変更する押圧力可変機構と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記制御部は、前記電池駆動モードにあるときは、前記押圧力を小さくすることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録装置であって、
前記制御部は、前記被記録媒体に応じて設定された用紙情報によって、
前記押圧力可変機構を動作させることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の記録装置であって、
前記押圧力可変機構は、手動で切り替え可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記搬送駆動ローラーと前記押圧力可変機構とを支持するフレームと、
前記フレームに支持されて、前記搬送従動ローラーを保持する保持部と、を備え、
前記押圧力可変機構は、前記保持部を前記搬送駆動ローラー側に押圧することにより前記押圧力を変更することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録装置であって、
前記搬送従動ローラー、前記搬送従動ローラーと対応する前記保持部は、搬送方向と交差する方向に並んで複数配置され、
前記保持部は、前記フレームに対して個別に支持されることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の記録装置であって、
前記押圧力可変機構は、カム部を有し、前記フレームに対してスライド移動するスライド部と、
前記スライド部と前記保持部との間に備えられて、付勢力を生じる付勢部材と、を備え、
前記スライド部の位置により前記付勢部材における前記付勢力が変更されることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項５または請求項６に記載の記録装置であって、
前記押圧力可変機構は、前記フレームに支持されて回動する回動部材と、
前記回動部材と前記保持部との間に備えられて、付勢力を生じる付勢部材と、を備え、前記回動部材の回動位置により前記付勢部材における前記付勢力が変更されることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記用紙情報は、前記被記録媒体の摩擦係数が含まれることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録装置の一種として、搬送される用紙などの被記録媒体に対して記録ヘッドからインクを噴射して印刷を行うインクジェット式プリンターが知られている。このようなインクジェット式プリンターには、モーターの回転駆動によって回転する搬送駆動ローラーと、搬送駆動ローラーの回転に伴って回転する搬送従動ローラーとの間に挟持されて１枚の用紙が搬送されるものがある。搬送される用紙の厚さが異なると、用紙の搬送速度にばらつきが生じたり、用紙の搬送姿勢が不安定となったり、用紙が搬送駆動ローラー、搬送従動ローラーによって損傷してしまうことがある。そこで、例えば、特許文献１、特許文献２には、搬送駆動ローラーに対してかける搬送従動ローラーの押圧力を変更する手段を設け、用紙の厚さに応じて押圧力を変更する方法が提案されている。
しかし、普通紙や光沢紙などの用紙の種類によって、摩擦係数が異なる。そのため、摩擦係数が低い方の用紙の種類に合わせて、搬送駆動ローラーに対してかかる搬送従動ローラーからの押圧力を設定することが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０６９５７号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８４１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送駆動ローラーに対してかかる搬送従動ローラーからの押圧力を、摩擦係数が低い方の用紙の種類に合わせて設定すると、摩擦係数が高い方の用紙の種類を搬送させるときには、摩擦係数が高い方の用紙が搬送駆動ローラーと搬送従動ローラーとに対して滑ることなく搬送させるために必要な最小の押圧力を越える押圧力をかけることになる。すなわち、用紙の種類によっては、搬送駆動ローラーを回転させるためのモーターの消費電力において無駄が生じるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］被記録媒体に記録を行う記録手段と、前記被記録媒体の搬送経路に配置された搬送駆動ローラーと、前記搬送駆動ローラーに当接して従動回転するとともに、前記搬送駆動ローラーに向けて付勢される搬送従動ローラーと、前記搬送駆動ローラーを駆動し、交流電源駆動モードと、電池駆動モードとを有する電源モードを切り換え可能にする制御部と、前記電源モードの切り換えによって、前記搬送従動ローラーから前記搬送駆動ローラーに対して押圧する押圧力を変更する押圧力可変機構と、を備えたことを特徴とする記録装置。
【０００７】
本適用例によれば、電源モードの切り換えによって、搬送従動ローラーから搬送駆動ローラーに対して押圧する押圧力を変更する押圧力可変機構を備える。これにより、搬送駆動ローラーを回転させるためのモーターの消費電力を小さくすることができる。
【０００８】
［適用例２］前記制御部は、前記電池駆動モードにあるときは、前記押圧力を小さくすることを特徴とする上記記録装置。
【０００９】
本適用例によれば、搬送従動ローラーから搬送駆動ローラーにかかる押圧力を小さくすると、搬送駆動ローラーの回転負荷が小さくなるので、搬送駆動ローラーを駆動回転させるためのモーターの消費電力を小さくすることができる。
【００１０】
［適用例３］前記制御部は、前記被記録媒体に応じて設定された用紙情報によって、前記押圧力可変機構を動作させることを特徴とする上記記録装置。
【００１１】
本適用例によれば、用紙の種類によって、搬送従動ローラーから搬送駆動ローラーにかかる押圧力を小さくすることができる。
【００１２】
［適用例４］前記押圧力可変機構は、手動で切り替え可能であることを特徴とする上記記録装置。
【００１３】
本適用例によれば、製造コストの増加を抑制できる。
【００１４】
［適用例５］前記搬送駆動ローラーと前記押圧力可変機構とを支持するフレームと、前記フレームに支持されて、前記搬送従動ローラーを保持する保持部と、を備え、前記押圧力可変機構は、前記保持部を前記搬送駆動ローラー側に押圧することにより前記押圧力を変更することを特徴とする上記記録装置。
【００１５】
本適用例によれば、搬送従動ローラーの従動回転に影響することなく、搬送駆動ローラー側に押圧することができる。
【００１６】
［適用例６］前記搬送従動ローラー、前記搬送従動ローラーと対応する前記保持部は、搬送方向と交差する方向に並んで複数配置され、前記保持部は、前記フレームに対して個別に支持されることを特徴とする上記記録装置。
【００１７】
本適用例によれば、複数配置された各搬送従動ローラーから搬送駆動ローラーに対して押圧する押圧力のばらつきを小さくできる。これにより、被記録媒体の搬送速度のばらつきを小さくし、被記録媒体の搬送姿勢が不安定になることを抑制できる。
【００１８】
［適用例７］前記押圧力可変機構は、カム部を有し、前記フレームに対してスライド移動するスライド部と、前記スライド部と前記保持部との間に備えられて、付勢力を生じる付勢部材と、を備え、前記スライド部の位置により前記付勢部材における前記付勢力が変更されることを特徴とする上記記録装置。
【００１９】
本適用例によれば、スライド部の位置により付勢部材における付勢力が変更されることにより、保持部に対する押圧力が変わる。これにより、搬送従動ローラーから搬送駆動ローラーにかかる押圧力を変えることができる。
【００２０】
［適用例８］前記押圧力可変機構は、前記フレームに支持されて回動する回動部材と、前記回動部材と前記保持部との間に備えられて、付勢力を生じる付勢部材と、を備え、前記回動部材の回動位置により前記付勢部材における前記付勢力が変更されることを特徴とする上記記録装置。
【００２１】
本適用例によれば、回動部材の回動位置により付勢部材における付勢力が変更される。これにより、搬送従動ローラーから搬送駆動ローラーにかかる押圧力を変えることができる。
【００２２】
［適用例９］前記用紙情報は、前記被記録媒体の摩擦係数が含まれることを特徴とする上記記録装置。
【００２３】
本適用例によれば、用紙の種類によって異なる摩擦係数に応じて、搬送従動ローラーから搬送駆動ローラーにかかる押圧力を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インクジェットプリンターの外観斜視図。
【図２】用紙供給部カバーを開いた状態におけるインクジェットプリンターの外観斜視図。
【図３】記録部保護カバーをハウジングから取り外した状態におけるインクジェットプリンターの外観斜視図。
【図４】ハウジング、用紙供給部カバー、記録部保護カバーを取り除いた状態における装置本体の斜視図。
【図５】インクジェットプリンターの断面図。
【図６】押圧力可変機構が備えられた部分を示す斜視図。
【図７】保持部に保持される搬送従動ローラーの部分を拡大した斜視図。
【図８】押圧力可変機構の動作を説明するための模式図。
【図９】一つの保持部に対応するコイル状バネ部材およびカム部の部分を拡大した断面図。
【図１０】電気的な概略構成を示すブロック構成図。
【図１１】実施形態２における電気的な概略構成を示すブロック構成図。
【図１２】実施形態３における電気的な概略構成を示すブロック構成図。
【図１３】実施形態３における保持部とカム部との間に配置されて摺動部材に保持されたコイル状バネ部材の断面図。
【図１４】実施形態４における回動部材を含む押圧力可変機構を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、実施形態について、図面に従って説明する。
（実施形態１）
図１は記録装置の一例であるインクジェットプリンター（以降は、プリンターという）１０の外観斜視図であり、図２は、用紙供給部カバー１６を開いた状態におけるプリンター１０の外観斜視図である。プリンター１０の全体構成について概説する。
【００２６】
ハウジング１４は、装置本体１２（図３参照）を覆って、プリンター１０の外観を構成する。プリンター１０の鉛直方向Ｄ３における上面には、用紙供給部カバー１６が設けられている。用紙供給部カバー１６は、ハウジング１４の上面に回動可能に取り付けられている。用紙供給部カバー１６は、ハウジング１４に対して、図１の閉じた状態と、図２の開いた状態とを取り得る。用紙供給部カバー１６がハウジング１４に対して閉じた状態にある場合、ハウジング１４の上面とともにプリンター１０の上面を構成する。
【００２７】
図２の用紙供給部カバー１６がハウジング１４に対して開いた状態にある場合、プリンター１０の背面側（副走査方向Ｄ２上流側）に傾斜した状態となる。この状態において、用紙供給部カバー１６の裏面は、被記録媒体としての用紙の載置面１６ａとして機能する。
【００２８】
用紙開口部２６には、プリンター１０の幅方向（主走査方向Ｄ１）に接離移動可能に構成された一対の用紙ガイド２８が設けられている。一対の用紙ガイド２８は、用紙の幅方向における両端を拘束し、プリンター１０の幅方向における用紙の位置を規定する。
【００２９】
図３は、図２の記録部保護カバー１８をハウジング１４から取り外した状態におけるプリンター１０の外観斜視図である。図３に示すように、記録部保護カバー１８をハウジング１４から取り外した状態にある場合、使用者は装置本体１２に設けられた記録部３０にアクセス可能となる。
【００３０】
操作部２２は、プリンター１０を操作するための電源ボタンや印刷設定ボタン等を備えて構成されている。用紙供給部カバー１６がハウジング１４に対して開いた状態にある場合、使用者が操作部２２に対してアクセス可能となり、プリンター１０の操作をすることができる。
【００３１】
ハウジング１４の前面（副走査方向Ｄ２下流側）には、排出部カバー２０が回動可能に設けられている。図２に示すように、排出部カバー２０が開いた状態では、ハウジング１４の前面には、排出用開口部１３が形成される。
【００３２】
図４は、ハウジング１４、用紙供給部カバー１６、記録部保護カバー１８を取り除いた状態における装置本体１２の斜視図である。図５は、主走査方向Ｄ１から見たプリンター１０の断面図である。
【００３３】
載置面１６ａ（図２参照）に載置された用紙を副走査方向Ｄ２下流側に給送する用紙供給部２４が設けられている。用紙供給部２４は、用紙開口部２６と、用紙開口部２６に設けられた一対の用紙ガイド２８と、用紙開口部２６から投入された用紙を案内する図５の用紙案内面３４と、用紙案内面３４と対向する位置に設けられたピックアップローラー３６と、戻しレバー３８とを備えている。
【００３４】
図２の用紙供給部カバー１６がハウジング１４に対して開いた状態にある場合、用紙開口部２６はプリンター１０の上方に対して開いた状態となる。このため、図５の用紙供給部２４は、載置面１６ａに載置された用紙を後述する搬送経路に給送可能となる。
【００３５】
ピックアップローラー３６は、揺動軸４０を中心に揺動する支持部４２に設けられている。ピックアップローラー３６は、用紙案内面３４に載置された用紙に対して接離方向に揺動可能に構成されている。ピックアップローラー３６は、用紙案内面３４に接近する方向に変位した際、用紙案内面３４に載置された最上位の用紙と接し、最上位の用紙を下流側に給送する。この際、次位以降の用紙は、戻しレバー３８により用紙案内面３４に戻され、次位以降の用紙が不用意に下流側に給送されることを防止する。
【００３６】
用紙供給部２４の下流側には搬送部４４が設けられている。搬送部４４は、搬送駆動ローラー４６と、搬送従動ローラー４８とを備えている。搬送駆動ローラー４６は、搬送ローラー軸５０に一体に取り付けられ、図示しない駆動手段により搬送ローラー軸５０とともに回転する。搬送部４４は、用紙供給部２４から給送された用紙を搬送駆動ローラー４６と搬送従動ローラー４８との間で用紙をニップして下流側に搬送する。搬送部４４の下流側には記録部３０が設けられている。
【００３７】
記録部３０は、キャリッジ５２と、キャリッジ５２の底部に設けられた記録ヘッド５４と、記録ヘッド５４に対向し、用紙を支持する支持部としての下部案内部材すなわちプラテン５６とを備えている。記録ヘッド５４は、プラテン５６に支持された用紙と対向する。
【００３８】
キャリッジ５２は、キャリッジの移動機構により主走査方向Ｄ１に往復動する。プラテン５６は、用紙を下方から支持することにより、用紙の記録面と記録ヘッド５４のヘッド面との間の距離（ギャップ）を規定する。
【００３９】
記録部３０の下流側には、排出部３２が設けられている。排出部３２は、排出ローラー５８を備えている。記録部３０で記録が実行された用紙は、排出ローラー５８により排出部３２の搬送方向下流側（副走査方向Ｄ２下流側）すなわち装置前方に向けて排出される。
【００４０】
記録部３０は、キャリッジ５２と、記録ヘッド５４と、プラテン５６とに加え、さらにガイド軸６２と、キャリッジ５２の移動機構と、を備えている。ガイド軸６２は、主走査方向Ｄ１すなわち装置本体の幅方向に延設される。ガイド軸６２は、キャリッジ５２の背面側に設けられた軸受け部６４に通されてキャリッジ５２を支持する。また、ガイド軸６２は中空軸として構成されている。
【００４１】
キャリッジ５２は、キャリッジ５２の前面側に支持部６６を備えている。キャリッジ５２は、支持部６６を介して装置本体１２に設けられた主走査方向Ｄ１に延びるフレーム６８に支持されている。
【００４２】
図６（ａ）、（ｂ）は、押圧力可変機構７０がフレーム６８に備えられた部分を示す斜視図である。搬送駆動ローラー４６と搬送従動ローラー４８とは、用紙を挟持して副走査方向Ｄ２に搬送可能に備えられる。
【００４３】
スライド部７２は、フレーム６８に対して主走査方向Ｄ１にスライド可能に備えられる。スライド部７２の主走査方向Ｄ１における図面右側の端部には、摘み部７３が設けられる。使用者は、指で摘み部７３を摘み、スライド部７２を主走査方向Ｄ１にスライドさせることができる。
【００４４】
図６（ｂ）は、図６（ａ）から搬送駆動ローラー４６を取り除いた斜視図である。搬送従動ローラー４８は、主走査方向Ｄ１に複数並んで、保持部７１に回転可能に保持される。保持部７１の副走査方向Ｄ２における搬送従動ローラー４８と反対側には、回動軸Ａが設けられ、保持部７１は、回動軸Ａを支点として回動方向Ｄ４に回動可能にフレーム６８に支持される。
【００４５】
図７は、保持部７１に保持される搬送従動ローラー４８の部分を拡大した斜視図である。保持部７１は、主走査方向Ｄ１に複数並んで設けられる。保持部７１には軸受け部７５がそれぞれ設けられ、搬送従動ローラー４８の軸部４８ａは、それぞれの軸受け部７５に回転可能に備えられる。
【００４６】
スライド部７２と保持部７１との間には、コイル状バネ部材７４が備えられる。コイル状バネ部材７４は、保持部７１を方向Ｄ５（鉛直方向Ｄ３上側）に付勢する。
【００４７】
これにより、保持部７１には、回動軸Ａを支点として回動方向Ｄ４における方向Ｄ５に回動しようとする力が作用する。そのため、保持部７１に保持された搬送従動ローラー４８によって、図６（ａ）の搬送駆動ローラー４６には、押圧力が方向Ｄ５にかかる。
【００４８】
図７のスライド部７２は、カム面７７ａ、傾斜面７７ｂ、カム面７７ｃが形成されたカム部７７を有する。図８（ａ）、（ｂ）は、副走査方向Ｄ２下流側から見た図で、押圧力可変機構７０の動作を説明するための模式図である。図８（ａ）は、スライド部７２が主走査方向Ｄ１における図面左側の位置にある状態を示し、図８（ｂ）は、スライド部７２が主走査方向Ｄ１における図面右側の位置にある状態を示す。
【００４９】
保持部７１は、主走査方向Ｄ１に複数並んで備えられ、図６（ｂ）の搬送従動ローラー４８と対応して備えられる。それぞれの保持部７１は、個別に回動可能にフレーム６８に支持される（図６（ｂ）参照）。図８（ａ）のスライド部７２には、それぞれ保持部７１と対応するカム部７７が、主走査方向Ｄ１に複数並んで設けられる。
【００５０】
コイル状バネ部材７４、コイル状バネ部材７４を保持する摺動部材７６は、それぞれの保持部７１、カム部７７に対応し、主走査方向Ｄ１における位置が固定されて備えられる。使用者が摘み部７３を摘み、主走査方向Ｄ１にスライドさせると、カム部７７は、摺動部材７６と摺動する。
【００５１】
図９（ａ）、（ｂ）は、一つの保持部７１に対応するコイル状バネ部材７４およびカム部７７の部分を拡大した断面図である。図９（ａ）は、図８（ａ）のスライド部７２が図面左側の位置にある状態を示し、図９（ｂ）は、図８（ｂ）のスライド部７２が図面右側の位置にある状態を示す。
【００５２】
スライド部７２が主走査方向Ｄ１にスライドすると、摺動部材７６は、相対的にカム部７７と摺動する。カム部７７の保持部７１側には、カム面７７ａ，７７ｃと、カム面７７ａとカム面７７ｃとを接続する傾斜面７７ｂが形成される。
【００５３】
搬送従動ローラー４８が搬送駆動ローラー４６に当接した状態では、保持部７１の回動方向における位置は固定される。そのため、鉛直方向Ｄ３におけるカム面７７ａと保持部７１との距離Ｌ１は、カム面７７ｃと保持部７１との距離Ｌ２より短い。すなわち、カム面７７ａは、カム面７７ｃより保持部７１に近い位置にある。
【００５４】
従って、図９（ａ）の摺動部材７６がカム面７７ａの位置にあるときのコイル状バネ部材７４の付勢力は、図９（ｂ）の摺動部材７６がカム面７７ｃの位置にあるときのコイル状バネ部材７４の付勢力より大きい。
【００５５】
そのため、図６（ａ）の搬送従動ローラー４８が、搬送駆動ローラー４６を方向Ｄ５に押圧する押圧力は、図９（ｂ）の摺動部材７６がカム面７７ｃの位置にあるときより、図９（ａ）の摺動部材７６がカム面７７ａの位置にあるときの方が大きい。
【００５６】
押圧力可変機構７０は、保持部７１、スライド部７２、付勢部材としてのコイル状バネ部材７４を含んで構成される。
【００５７】
用紙の種類によって、摩擦係数が異なる。使用者は、記録しようとする用紙の種類によって、摘み部７３を摘んで手動操作により、スライド部７２の主走査方向Ｄ１の位置を変更する。例えば、「普通紙」の摩擦係数は、「光沢紙」の摩擦係数より高い。
【００５８】
そこで、使用者は、「普通紙」に記録を行うときは、「光沢紙」に記録を行うときより、搬送従動ローラー４８から搬送駆動ローラー４６にかかる押圧力が小さくなるように、スライド部７２をスライドさせる。
【００５９】
すなわち、使用者は、「普通紙」に記録を行うときは、スライド部７２を手動操作によりスライドさせ、図９（ｂ）のカム面７７ｃが摺動部材７６に当接する位置に設定し、「光沢紙」に記録を行うときは、図９（ａ）のカム面７７ａが摺動部材７６に当接する位置に設定する。
【００６０】
図１０は、プリンター１０の電気的な概略構成を示すブロック構成図である。プリンター１０の外部に配置されたコンピューター１２０から送信された印刷データがインターフェイス１１３を介して制御部１００に受信される。印刷データには、印刷対象の画像データと印刷条件などの制御コマンドが含まれる。印刷条件には、用紙情報として、用紙の種類およびその用紙の種類に対応した摩擦係数に関する情報が含まれる。
【００６１】
制御部１００は、受信した画像データおよび印刷条件に基づいて、記録ヘッド５４からインクを噴射して画像を形成するためのドット単位の印字データに展開する。ヘッド駆動回路１０１は、制御部１００の指示により記録ヘッド５４のインクの吐出制御を実行する。
【００６２】
モーター駆動回路１０２は、制御部１００の指示により搬送モーター１０３を駆動回転させ、図示しない歯車などの伝達機構を介して図５のピックアップローラー３６、搬送駆動ローラー４６を回転駆動させる。モーター駆動回路１０４は、制御部１００の指示によりキャリッジモーター１０５を駆動回転させ、無端ベルト（不図示）に固定されたキャリッジ５２を往復移動させる。
【００６３】
リニアエンコーダー１０６は、光学式の検出器であり、制御部１００は、リニアエンコーダー１０６によってキャリッジ５２の主走査方向Ｄ１における位置を検出する。ロータリーエンコダー１０７は、光学式の検出器であり、制御部１００は、ロータリーエンコダー１０７によって搬送モーター１０３の回転量を検出する。
【００６４】
紙検出器群１０８は、搬送される用紙の端部の位置を回動可能なレバーにより検出する用紙端部検出器や、キャリッジ５２に備えられて主走査方向Ｄ１における用紙の幅を検出する光学式の用紙幅検出器などによって構成される。制御部１００は、使用者による操作部２２（図２参照）からの入力情報に基づいて、印刷条件の設定や電源のオン・オフなどの印刷動作を実行する。
【００６５】
制御部１００は、コンピューター１２０から送信された印刷データにおける制御コマンドに基づいて、印刷条件として設定された用紙の種類と摩擦係数に関する用紙情報を検出する。
【００６６】
制御部１００は、検出した摩擦係数に関する情報に応じて、モーター駆動回路１０２を制御し、搬送モーター１０３に通電する消費電力を設定する。例えば、「普通紙」に記録するときの搬送モーター１０３に通電する消費電力は、「光沢紙」に記録するときの消費電力より小さくなるようにする。
【００６７】
以上、本実施形態で説明した図４のプリンター１０は、記録部３０を含み用紙に記録を行う記録手段と、用紙の搬送経路に配置された図６（ａ）の搬送駆動ローラー４６と、搬送駆動ローラー４６に当接して従動回転するとともに、搬送駆動ローラー４６に向けて付勢される搬送従動ローラー４８と、用紙の表面の摩擦係数に応じて、搬送従動ローラー４８から搬送駆動ローラー４６に対して押圧する押圧力を変更する押圧力可変機構７０と、を備える。
【００６８】
この構成によれば、搬送駆動ローラー４６の駆動回転に対して抵抗力となる回転負荷を変えることができる。従って、摩擦係数が高い方の用紙に記録するときは、搬送従動ローラー４８から搬送駆動ローラー４６にかかる押圧力を小さくなるようにする。これにより、搬送駆動ローラー４６の回転負荷が小さくなる。従って、搬送駆動ローラー４６を駆動回転させるための搬送モーター１０３の消費電力を小さくすることができる。
【００６９】
また、搬送駆動ローラー４６と押圧力可変機構７０とを支持するフレーム６８と、フレーム６８に保持されて、搬送従動ローラー４８を保持する保持部７１と、を備え、押圧力可変機構７０は、保持部７１を搬送駆動ローラー４６側に押圧することにより押圧力を変える。
【００７０】
この構成によれば、搬送従動ローラー４８から搬送駆動ローラー４６にかかる押圧力を小さくすることができる。そのため、搬送駆動ローラー４６の回転負荷が小さくなるので、搬送駆動ローラー４６を駆動回転させるための搬送モーター１０３の消費電力を小さくすることができる。
【００７１】
また、搬送従動ローラー４８、搬送従動ローラー４８と対応する保持部７１は、主走査方向Ｄ１に並んで複数配置され、保持部７１は、フレーム６８に対して個別に支持される。
【００７２】
この構成により、各搬送従動ローラー４８から搬送駆動ローラー４６に対して押圧する押圧力のばらつきを小さくできる。これにより、用紙の搬送速度のばらつきを小さくし、用紙の搬送姿勢が不安定になることを抑制できる。
【００７３】
また、押圧力可変機構７０は、カム部７７を有し、フレーム６８に対して主走査方向Ｄ１にスライド移動するスライド部７２と、スライド部７２と保持部７１との間に備えられて、付勢力を生じる付勢部材としてのコイル状バネ部材７４と、を備え、スライド部７２の位置によりコイル状バネ部材７４における付勢力が変更される。
【００７４】
この構成により、搬送従動ローラー４８から搬送駆動ローラー４６にかかる押圧力を切り替えることができる。
【００７５】
（実施形態２）
実施形態１では、手動操作によって押圧力可変機構７０を動作させたが、実施形態２では、アクチュエーターを用いて、押圧力可変機構を動作させるプリンターについて説明する。
【００７６】
実施形態１のスライド部７２は摘み部７３を備えたが、実施形態２のスライド部（不図示）は摘み部７３を備えない。実施形態２のスライド部のその他の構成は、スライド部７２の構成と同じである。
【００７７】
図１１は、実施形態２におけるプリンター１０ａの電気的な構成を示すブロック図である。図１１は、図１０にスライド部位置検出部１０９、アクチュエーター１１０を追加したものである。
【００７８】
スライド部位置検出部１０９は、スライド部の位置を回動可能なレバーにより検出する検出器や、光学式の検出器などによって構成される。スライド部位置検出部１０９は、主走査方向Ｄ１において、図９（ａ）、（ｂ）のコイル状バネ部材７４を保持した摺動部材７６が、カム部７７における、カム面７７ａの位置にあるか、またはカム面７７ｃの位置にあるかを検出する。
【００７９】
アクチュエーター１１０は、電磁石、またはモーターなどによって構成され、押圧力可変機構７０を構成するスライド部を主走査方向Ｄ１にスライドさせることができる。
【００８０】
制御部１００は、コンピューター１２０から受信した印刷データにおける制御コマンドから印刷条件として設定された用紙の種類を検出する。制御部１００は、検出した用紙の種類に基づいて、アクチュエーター１１０を動作させ、スライド部の主走査方向Ｄ１の位置を設定する。
【００８１】
例えば、制御部１００が、コンピューター１２０から受信した印刷データにおける制御コマンドから、用紙の種類が「光沢紙」であることを検出したときは、アクチュエーター１１０を用いて、スライド部のカム部７７のカム面７７ａが摺動部材７６と当接する位置になるように設定する（図９（ａ）参照）。
【００８２】
制御部１００が、コンピューター１２０から受信した印刷データにおいて、用紙の種類が「普通紙」であることを検出したときは、アクチュエーター１１０を用いて、スライド部のカム部７７のカム面７７ｃが摺動部材７６と当接する位置になるように設定する（図９（ｂ）参照）。
【００８３】
このような構成により、用紙の種類に応じて設定された印刷条件（制御コマンド）に応じて、アクチュエーター１１０を用いて、押圧力可変機構７０におけるスライド部をスライドさせて押圧力が小さくなるようにする。
【００８４】
スライド部位置検出部１０９は、スライド部の位置を検出し、制御部１００は、スライド部の位置が、制御部１００が意図した位置に設定されたか否かを判定することができる。スライド部の位置が、制御部１００が意図した位置に設定されていないことを検出したときは、操作部２２の表示部にエラー表示をすることができる。
【００８５】
制御部１００は、用紙の種類によって押圧力が小さくなるように設定したときは、搬送駆動ローラー４６の駆動回転に対して抵抗力となる回転負荷が小さくなるので、搬送駆動ローラー４６を駆動させる搬送モーター１０３に通電する消費電力が小さくなるように、モーター駆動回路１０４を制御する。本実施形態のプリンター１０ａのその他の構成は、実施形態１で説明したプリンター１０の構成と同じである。
【００８６】
以上、本実施形態で説明したプリンター１０ａは、搬送駆動ローラー４６の駆動を制御する制御部１００と、押圧力可変機構を動作させるアクチュエーター１１０と、を備え、制御部１００は、用紙の種類に応じて設定された印刷条件によって、アクチュエーター１１０を用いて押圧力を変更させる。
【００８７】
この構成により、使用者による手動操作を必要とせずに、搬送従動ローラー４８から搬送駆動ローラー４６にかかる押圧力を変えることができる。
【００８８】
（実施形態３）
実施形態３では、電源切り換え回路を備えたプリンターについて説明する。図１２は、実施形態３におけるプリンター１０ｂの電気的な構成を示すブロック図である。図１２は、実施形態２の図１１に電源切り換え回路１１１、電源としての電池１１２、電源としての交流電源１１４を追加したものである。
【００８９】
プリンター１０ｂは、交流電源１１４または電池１１２によって駆動することができる。電源切り換え回路１１１は、記録ヘッド５４、搬送モーター１０３、キャリッジモーター１０５などを駆動する電源を、交流電源１１４によって駆動される交流電源駆動モードまたは電池１１２によって駆動される電池駆動モードに切り換える回路である。制御部１００は、交流電源駆動モードにあるか、電池駆動モードにあるかを検出することができる。
【００９０】
図１３は、保持部７１とカム部８０との間に配置されて摺動部材７６に保持されたコイル状バネ部材７４を副走査方向Ｄ２から見た断面図である。カム部８０は、実施形態１で説明したスライド部７２に設けられる。実施形態１のカム部７７には、カム面７７ａ，７７ｃとして２箇所形成されていたが、本実施形態のカム部８０には、カム面８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄとして４箇所形成される。
【００９１】
カム部８０には、カム面８０ａとカム面８０ｂとを接続する傾斜面８０ｅ、カム面８０ｂとカム面８０ｃとを接続する傾斜面８０ｆ、カム面８０ｃとカム面８０ｄとを接続する傾斜面８０ｇが形成される。
【００９２】
制御部１００は、インターフェイス１１３を介してコンピューター１２０から受信した印刷データにおける制御コマンドから印刷条件としての用紙の種類を検出する。さらに、制御部１００は、電源切り換え回路１１１における電源が交流電源駆動モードにあるか電池駆動モードにあるかの電源モードを検出する。
【００９３】
制御部１００は、検出した電源モードにおいて摺動部材７６と当接する選択対象となるカム面と、検出した用紙の種類において摺動部材７６と当接する選択対象となるカム面とから、一つのカム面を決定する。
【００９４】
例えば、交流電源駆動モードにあるときは、カム面８０ａ、カム面８０ｂを選択対象とし、電池駆動モードにあるときは、カム面８０ｃ、カム面８０ｄを選択対象とする。これにより、電池駆動モードにあるとき、搬送従動ローラー４８から搬送駆動ローラー４６にかかる押圧力を小さくすることができる。
【００９５】
摩擦係数が低い方の用紙の種類であるときは、カム面８０ａ、カム面８０ｃを選択対象とし、摩擦係数が高い方の用紙の種類であるときは、カム面８０ｂ、カム面８０ｄを選択対象とする。これにより、摩擦係数が高い方の用紙の種類であるとき、搬送従動ローラー４８から搬送駆動ローラー４６にかかる押圧力を小さくすることができる。
【００９６】
具体的には、電源モードが電池駆動モードであって、摩擦係数が高い種類の用紙であるときは、カム面８０ｄが決定される。
【００９７】
制御部１００は、決定したカム面が摺動部材７６に当接するように、アクチュエーター１１０を用いてスライド部をスライドさせる。
【００９８】
本実施形態のプリンター１０ｂのその他の構成は、実施形態２で説明したプリンター１０ａの構成と同じである。
【００９９】
本実施形態のプリンター１０ｂは、用紙に記録を行う記録手段と、用紙の搬送経路に配置された搬送駆動ローラー４６と、搬送駆動ローラー４６に当接して従動回転するとともに、搬送駆動ローラー４６に向けて付勢される搬送従動ローラー４８と、搬送駆動ローラー４６を駆動し、交流電源駆動モードと、電池駆動モードとを有する電源モードを切り換え可能にする制御部１００と、電源モードの切り換えによって、搬送従動ローラー４８から搬送駆動ローラー４６に対して押圧する押圧力を変更する押圧力可変機構７０と、を備える。
【０１００】
この構成によれば、電池駆動モードにあるときは、押圧力を小さくすることができる。これにより、搬送駆動ローラー４６の回転負荷が小さくなるので、搬送駆動ローラー４６を駆動させるための搬送モーター１０３の消費電力を小さくすることができる。
【０１０１】
また、制御部１００は、用紙に応じて設定された用紙情報によって、押圧力可変機構７０を動作させる。これにより、用紙の種類によって異なる摩擦係数に応じて、搬送従動ローラー４８から搬送駆動ローラー４６にかかる押圧力を小さくすることができる。
【０１０２】
（実施形態４）
実施形態１〜実施形態３では、押圧力可変機構は、スライド部を含んで構成したが、回動部材を含む押圧力可変機構を用いてもよい。図１４（ａ）、（ｂ）は、回動部材２０４を含む押圧力可変機構を説明するための模式図である。
【０１０３】
図１４（ａ）の搬送従動ローラー２０１は、保持部２０２に回転可能に保持されて搬送駆動ローラー２００と当接して備えられる。保持部２０２は、フレーム（不図示）に支持される回動軸２０２ｂを回動支点として、方向Ｄ６に回動可能に備えられる。
【０１０４】
保持部２０２の一方の端部には、搬送従動ローラー２０１の回動軸２０２ａが設けられ、他方の端部には、付勢部材としてのコイル状バネ部材２０３の一方の端部が連結された連結部２０２ｃが設けられる。
【０１０５】
コイル状バネ部材２０３の他方の端部は、回動部材２０４の側面に設けられた連結部２０４ａと連結される。回動部材２０４は、電磁石またはモーターなどによって構成されるアクチュエーター（不図示）によって回動可能に備えられる。
【０１０６】
このような構成により、搬送駆動ローラー２００は、搬送従動ローラー２０１から方向Ｄ８に押圧される押圧力を受けた状態で回転駆動する。
【０１０７】
図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の回動部材２０４を回動方向Ｄ７に回動させた後の状態を示す図である。図１４（ａ）の連結部２０４ａは、回動部材２０４の回動方向Ｄ７の回動に伴って、回動方向Ｄ７に回動する。
【０１０８】
これにより、図１４（ａ）の連結部２０２ｃと連結部２０４ａとの距離Ｌ３は、図１４（ｂ）の連結部２０２ｃと連結部２０４ａとの距離Ｌ４より短い。そのため、図１４（ａ）の搬送従動ローラー２０１が搬送駆動ローラー２００を押圧する押圧力は、図１４（ｂ）の搬送従動ローラー２０１が搬送駆動ローラー２００を押圧する押圧力より小さい。
【０１０９】
本実施形態の押圧力可変機構は、フレームに支持されて回動する回動部材２０４と、回動部材２０４と保持部２０２との間に備えられて、付勢力を生じる付勢部材としてのコイル状バネ部材２０３と、を備え、回動部材２０４の回動位置によりコイル状バネ部材２０３における付勢力が変更される。
【０１１０】
これにより、搬送従動ローラー２０１から搬送駆動ローラー２００に対して押圧する押圧力を変えることができる。
【０１１１】
実施形態１〜実施形態４では、インクを噴射する記録ヘッド５４を備えた記録手段であったが、感光体を有する電子写真方式の記録手段を備えた記録装置にも適用する。
【符号の説明】
【０１１２】
１０，１０ａ，１０ｂ…インクジェットプリンター、３０…記録部、４６，２００…搬送駆動ローラー、４８，２０１…搬送従動ローラー、５４…記録ヘッド、６８…フレーム、７０…押圧力可変機構、７１，２０２…保持部、７２…スライド部、７４，２０３…コイル状バネ部材、７７，８０…カム部、１００…制御部、１１２…電池、１１４…交流電源、２０４…回動部材。
【図１】
2015110279.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015110279.tif 000009
【図８】
2015110279.tif 000010
【図９】
2015110279.tif 000011
【図１０】
2015110279.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2015110279.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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