(57)【要約】【課題】撮像装置において、撮影モードやズームレンズの駆動速度に応じて、ズームレンズおよびフォーカスレンズの駆動開始タイミングを制御することで、画像品位を保証しつつ、突入電流による影響を低減すること。【解決手段】撮像装置は、撮影倍率を変化させるズームレンズ１２０と、撮像光学系の焦点調節を行うフォーカスレンズ１２１と、ズームレンズ１２０およびフォーカスレンズ１２１を独立に駆動させる駆動部を備える。制御部１１１は、ズームレンズ１２０の駆動を開始する際、撮影モードを判別し、ズームレンズ１２０の駆動速度が設定された速度条件（速度閾値以上）を満たす場合、ズームレンズ１２０の駆動開始時から突入電流期間が経過した後でフォーカスレンズ１２１の駆動を開始させる。【選択図】図１
2015031862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系の焦点距離を変更するズームレンズ及び前記撮像光学系の焦点調節を行うフォーカスレンズを有する撮像装置であって、
前記ズームレンズおよびフォーカスレンズを独立に駆動させる駆動手段と、
前記ズームレンズおよびフォーカスレンズの駆動を開始させるタイミングを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ズームレンズの駆動を開始する際、撮影モードを判別して前記ズームレンズの駆動速度が設定された速度条件を満たす場合、前記ズームレンズの駆動開始時の突入電流期間が経過した後に前記駆動手段により前記フォーカスレンズの駆動を開始させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ズームレンズの駆動速度が、動画撮影モードにおける駆動速度に相当する閾値以上である場合、前記ズームレンズの駆動開始時の突入電流期間が経過した後に前記駆動手段により前記フォーカスレンズの駆動を開始させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮影モードが静止画撮影モードである場合、前記ズームレンズの駆動開始時の突入電流期間が経過した後に前記駆動手段により前記フォーカスレンズの駆動を開始させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、電池の残量が閾値以下である場合、前記ズームレンズの駆動開始時の突入電流期間が経過した後に前記駆動手段により前記フォーカスレンズの駆動を開始させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記突入電流期間は、前記駆動手段が前記ズームレンズの駆動を開始した時に発生する突入電流が継続する期間であることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像光学系の焦点距離を変更するズームレンズ及び前記撮像光学系の焦点調節を行うフォーカスレンズと、
前記ズームレンズおよびフォーカスレンズを独立に駆動させる駆動手段と、
前記ズームレンズおよびフォーカスレンズの駆動を開始させるタイミングを制御する制御手段と、を備えた撮像装置にて実行される制御方法であって、
前記ズームレンズの駆動を開始する際、撮影モードを判別して前記ズームレンズの駆動速度が設定された速度条件を満たす場合、前記ズームレンズの駆動開始時の突入電流期間が経過した後に前記駆動手段により前記フォーカスレンズの駆動を開始させることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置とその制御方法に関し、特に変倍動作を行うズームレンズと焦点調節動作を行うフォーカスレンズの駆動制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のレンズを光軸方向に動かして変倍動作を行うズーム機能を有する撮像装置では、高倍率への要望が高まっている。高倍率のズームレンズでは変倍動作による焦点の移動が大きくなる。そのため、変倍動作に従ってフォーカスレンズを変倍レンズに追従させる事が望ましい。
【０００３】
ところで、ズームレンズやフォーカスレンズ等の駆動やシャッタの開閉動作を行う場合、ＤＣ（直流）モータ等のアクチュエータが使用され、電池からの供給電流によりトルクを発生させて、ギア機構を介してズームレンズ等が駆動される。ズームレンズの停止時から駆動を再開する際には、突入電流が発生する。一般にデジタルカメラでは、バッテリ残量が少なくなったときにカメラ動作を停止させるために、電源電圧の監視を行い、一定の電圧以下の場合にはシステムコントローラにリセット信号を出す電源監視部が設けられている。携帯可能な撮像装置に装填される電池の容量には限りがあるため、電池の容量を有効に活用することが求められる。しかし、突入電流が発生すると、電源電圧の低下の影響により、カメラシステムがシャットダウンする可能性や、Ｌｏｗバッテリ状態となり、撮影可能枚数が減少してしまう可能性がある。
ズームレンズとフォーカスレンズの同時駆動時に突入電流が発生することにより、大電流が発生することが問題となる。通常、ズーム駆動中に、フォーカスレンズはズームレンズの移動に合わせたカム軌跡データに従って移動する。
特許文献１には、光学系間の映像の差異を減少させて違和感を抑制しつつ、同時に流れる電流量を低減することができる複眼撮像装置及びその制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３２７０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の装置では、例えば、動画撮影時にズームレンズを駆動した際、ズームレンズの駆動開始時点からフォーカスレンズの駆動開始時点までの時間が長い場合、フォーカスレンズが最適なカム軌跡に従うポジションに移動できない。そのため、場合によっては、暈けた画像が撮影されてしまう。また、ズームレンズの駆動とフォーカスレンズの駆動が交互に繰り返される場合、ズーム駆動に時間がかかってしまう。
本発明の目的は、撮像装置において、撮影モードやズームレンズの駆動速度に応じて、ズームレンズおよびフォーカスレンズの駆動開始タイミングを制御することで、画像品位を保証しつつ、突入電流による影響を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る装置は、撮像光学系の焦点距離を変更するズームレンズ及び前記撮像光学系の焦点調節を行うフォーカスレンズを有する撮像装置であって、前記ズームレンズおよびフォーカスレンズを独立に駆動させる駆動手段と、前記ズームレンズおよびフォーカスレンズの駆動を開始させるタイミングを制御する制御手段と、を備える。前記制御手段は、前記ズームレンズの駆動を開始する際、撮影モードを判別して前記ズームレンズの駆動速度が設定された速度条件を満たす場合、前記ズームレンズの駆動開始時の突入電流期間が経過した後に前記駆動手段により前記フォーカスレンズの駆動を開始させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影モードやズームレンズの駆動速度に応じて、ズームレンズおよびフォーカスレンズの駆動開始タイミングを制御することにより、画像品位を保証しつつ、突入電流による影響を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の全体の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態において、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動電流波形の時間的変化を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるレンズ駆動例を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態において、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動電流波形の時間的変化を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態におけるレンズ駆動例を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第３実施形態におけるレンズ駆動例を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態におけるレンズ駆動の別例を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態におけるレンズ駆動のさらに別例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の各実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
鏡筒１０１は、撮像光学系を構成する可動レンズや、モータ等の駆動手段を備える。レンズ１２０は撮像光学系の焦点距離を変更することで、被写体像に係る倍率を変更する可動レンズ群であり（以下、ズームレンズという）、ズーム駆動モータ１０２によって駆動される。ズーム駆動モータ１０２にはＤＣ（直流）モータ、ステッピングモータ、超音波モータ等を使用できる。エンコーダ１０３は、ズームレンズ１２０の位置検出に使用する。なお、ズームレンズ１２０の位置検出手段には、エンコーダ以外に、リニアセンサなどを用いることもできる。ズーム用リセットセンサ１０４は、ズームレンズ１２０の位置の初期化に使用し、フォトインタラプタやスイッチを備える。
【００１０】
絞りユニット１０５は、制御部１１１の指示に従って撮像素子１０８に照射する入射光量を制限する。これにより撮影画像に係る光量について適正な露出状態に保つことができる。
フォーカスレンズ１２１は、撮像面に被写体像を合焦させるための合焦調節、つまり撮像光学系の焦点調節を行うレンズ群であり、フォーカス駆動モータ１０６によって駆動される。フォーカス制御については、ズームレンズ１２０とは独立したアクチュエータ（モータ）で駆動を行うため、ズームレンズ１２０と干渉しない範囲で任意の位置にフォーカスレンズ１２１の駆動制御が可能である。フォーカスレンズ１２１のリセットセンサ１０７はフォーカスレンズ１２１の位置の初期化に使用し、フォトインタラプタやスイッチを備える。ズームレンズ１２０を通過した被写体からの光は、フォーカスレンズ１２１によって撮像素子１０８に対して合焦調節が行われる。撮像素子１０８は光電変換を行い、画像信号を出力する。光電変換後の画像信号には、画像処理回路１０９が色変換、ガンマ補正処理等、所定の処理を施し、その後、カード型記録媒体等のメモリ１１０に画像データが記録される。
【００１１】
制御部１１１はＣＰＵ（中央演算処理装置）を用いて構成され、撮像装置全体を制御する。制御部１１１は鏡筒１０１内のエンコーダ１０３、リセットセンサ１０４および１０７の出力を監視し、ズーム駆動モータ１０２、フォーカス駆動モータ１０６及び絞りユニット１０５を制御する。また制御部１１１は、画像処理回路１０９及びメモリ１１０を制御する。不揮発性メモリ１１４は電気的に消去及び記録が可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等が用いられる。このメモリには制御部１１１のプログラムや撮像装置を制御するためのパラメータ等が記憶される。
ズームレバー１１５は、ユーザがＷｉｄｅ（広角）とＴｅｌｅ（望遠）の切り替え操作に使用する。またモードダイヤルスイッチ１１３を用いてユーザは、電源オフ、撮影モード、再生モード等の各機能モードを切り替えて設定することができる。
【００１２】
表示部１１９は、撮影画像等を表示するＬＣＤ（液晶表示装置）を備える。表示部１１９は、撮影動作時に撮像素子１０８が捉えたライブビュー画像を表示することにより、撮像装置のファインダーの役目を果たす。また、表示部１１９は、再生モード時にメモリ１１０に記録されている画像データに従って画像を表示する。
静止画撮影用のレリーズスイッチ１１２は、静止画撮影の開始を指示するスイッチである。レリーズスイッチ１１２は２段スイッチになっており、第１ストローク（半押し）操作で１段目のスイッチ（ＳＷ１）がＯＮ状態となる。このとき制御部１１１はフォーカスレンズ１２１を駆動し、撮像素子１０８にて被写体像のピントが合うように制御する。その後、ユーザによるレリーズスイッチ１１２の第２ストローク（全押し）操作で２段目のスイッチ（ＳＷ２）がＯＮ状態となる。このとき制御部１１１は、撮像素子１０８で光電変換した画像データを画像処理回路１０９で処理して撮影データをメモリ１１０に記録する制御を行う。
電源回路１１６は、撮像装置の各ブロックに必要な電力を供給する。電源回路１１６には電源として電池１１７又はＡＣアダプタ１１８が接続される。制御部１１１は電源回路１１６に電池１１７が接続されている場合、電池１１７の残量を検出し、残量が撮像装置に必要な値以下であると判定すると撮像装置をシャットダウンして電源供給を遮断する。
【００１３】
[第１実施形態]
以下、図２及び図３を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。第１実施形態では、撮像装置のズームレンズ駆動による突入電流とフォーカスレンズ駆動による突入電流との重なりの回避方法について説明する。
まず、図２（Ａ）及び（Ｂ）を用いて鏡筒１０１の駆動電流波形について説明する。なおズーム駆動モータ１０２にはＤＣモータを用いるものとする。
図２（Ａ）はズームレンズのみを駆動したときの駆動電流を表している。縦軸は駆動電流を表し、横軸は駆動時間を表す。グラフ曲線２００１は駆動電流の時間的変化を表している。駆動電流は駆動開始直後にて突入電流のために大きく立ち上がってから、ズームレンズが動き出した後に速度が安定すると下がり、一定値に落ち着く。
【００１４】
図２（Ｂ）はズームレンズとフォーカスレンズを同時に駆動したときの駆動電流波形を表しており、縦軸が駆動電流を表し、横軸が駆動時間を表す。グラフ曲線２００１は、図２（Ａ）で説明したズームレンズのみを駆動したときの電流変化を、比較のために示している。グラフ曲線２１０１は、ズームレンズとフォーカスレンズを同時に駆動したときの駆動電流の変化を表している。
駆動電流は駆動開始直後にて突入電流のために大きくなり、ズームレンズが動き出した後に速度が安定すると下がってくる。グラフ曲線２００１と２１０１との比較から分かるように、ズームレンズの駆動とフォーカスレンズの駆動が重なった場合、過大な電流が流れる。レンズの動き出し時の電流が大きくなることは電源回路１１６にとって大きな負担となり、その回路規模を大きくする必要が生じる。
【００１５】
次に、図２（Ｃ）及び図３を参照して本実施形態に係る撮像装置のズームレンズ駆動について初期化シーケンスを説明する。
図２（Ｃ）は、ズームレンズ１２０の駆動後に、所定時間が経過した後に、フォーカスレンズ１２１の駆動を開始した際の駆動電流の変化を示しており、縦軸が駆動電流を表し、横軸が駆動時間を表している。図２（Ｃ）のグラフ曲線２２０１は、駆動電流の時間的変化を表している。
時刻ｔ１はズームレンズ１２０の動き出しタイミングを示す（電流値Ｉ１参照）。時刻ｔ２はズームレンズ１２０の突入電流終了タイミングを示す（電流値Ｉ２参照）。時刻ｔ３はフォーカスレンズ１２１の動き出しタイミングを示す（電流値Ｉ３参照）。時刻ｔ４はズームレンズ１２０の停止タイミングを示す（電流値Ｉ４参照）。時刻ｔ５はフォーカスレンズ１２１の停止タイミングを示す（電流値Ｉ５参照）。
なお、図中の電流値の大きさは、「Ｉ５＜Ｉ２＜Ｉ４＜Ｉ１＜Ｉ３」である。駆動開始直後の突入電流により、駆動電流がゼロアンペアからＩ１で示す電流値まで一時的に増大した後に、電流が時間経過につれてＩ２で示す電流値まで低下する。その後、時刻ｔ３でフォーカスレンズ１２１の駆動が開始し、その突入電流により駆動電流がＩ３で示す電流値まで増大する。その後、時間経過につれて駆動電流が低下し、Ｉ４で示す一定値となり、時刻ｔ４でズームレンズ１２０の駆動が停止する。これにより、駆動電流はＩ５で示す電流値まで低下して一定値を示した後、時刻ｔ５でフォーカスレンズ１２１の駆動が停止すると、電流値がゼロアンペアとなる。なお、図２（Ｂ）のグラフ曲線２１０１を、グラフ曲線２２０１との比較のために併せて示す。
ズームレンズとフォーカスレンズを同時に駆動させてしまうと、図２（Ｂ）で説明した通り、動き出し時の電流が大きくなり、電源回路１１６にとって大きな負担となる。そこで、大電流の必要な動き出しの期間が、ズームレンズ１２０とフォーカスレンズ１２１とで重ならない駆動制御（以下、シフト制御という）が行われる。
【００１６】
以下に、撮影モードに応じて、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動開始時点をずらすシフト制御シーケンスを説明する。
図３は、ズームレンズ１２０が停止した状態で、ズームレバー１１５がユーザにより操作された場合において、ズームレンズ１２０の駆動開始からフォーカスレンズの駆動開始までの処理を例示したフローチャートである。
ズームレバー１１５が操作されることにより、ズーム駆動モータ１０２の駆動が開始する（Ｓ１０１）。このとき、図２（Ａ）で説明したように、動き出し時点には突入電流が流れる。次に、図２（Ｃ）の初期化シーケンスに示すように、駆動電流の総量は、ｔ１に示す起動開始時点でＩ１に上昇した後、時刻ｔ２でのＩ２まで下がってくる。この期間は突入電流が継続して流れる期間（以下、突入電流期間という）であり、その長さはズームレンズの機械的な負荷にもよるが、数十ｍｓ（ミリ秒）から数百ｍｓの時間である。この時間（以下、突入電流時間という）は撮像装置の製造時に測定可能であるため、製造時に測定して不揮発性メモリ１１４に記憶しておけば、必要なときに制御部１１１が参照できる。ここで制御部１１１は撮影モードを判別し、現在、動画撮影中かどうかの判定を行う。動画撮影モードの場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、Ｓ１０４に処理を進める。動画撮影モード以外、例えば静止画撮影モードの場合（Ｓ１０２でＮＯ）、Ｓ１０３に処理を進める。
【００１７】
Ｓ１０３で制御部１１１は、突入電流時間が経過したか否かを判定する。その結果、突入電流時間が経過した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、Ｓ１０４に進む。またＳ１０３で突入電流時間が経過していない場合には、Ｓ１０３の判定処理が繰り返されて待ち処理となる。
Ｓ１０２でのモード判別の結果、動画撮影モードと判定された場合、又は、Ｓ１０３で突入電流時間が経過したと判定した場合は、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０４では、フォーカスレンズ１２１の駆動が開始する。このときの電流については、図２（Ｃ）の時刻ｔ３でズームレンズ１２０に係る駆動電流に対して、フォーカスレンズ１２１に係る駆動電流が加算されることになる。しかし、すでにズームレンズ１２０に係る突入電流は下がっているので、電源回路１１６の負担が著しく増加することはない。
その後、ズームレンズ１２０が目標のズーム倍率（ズームポジション）に到達した事を制御部１１１が検知すると、ズームレンズ１２０の駆動を停止させる（図２（Ｃ）の時刻ｔ４参照）。ズームレンズ１２０が停止すると、電流がＩ４からＩ５へと下がる。そして、フォーカスレンズ１２１が所定のポジションに到達した事を制御部１１１が検知した後、フォーカスレンズ１２１の駆動を停止させる（図２（Ｃ）の時刻ｔ５参照）。フォーカスレンズ１２１が停止すると、電流がＩ５からゼロアンペアへと下がる。こうしてズームレバー１１５の操作からズームレンズ１２０が停止するまでの一連の処理が終了する。
【００１８】
本実施形態では、鏡筒１０１のズームレンズ１２０の突入電流と、フォーカスレンズ１２１の突入電流とが重なり合う期間がなくなり、電源回路１１６の負担が軽減される。本実施形態によれば、画像記録を伴う動画撮影モード以外の場合に、レンズ駆動開始時の突入電流による電源への影響を低減でき、暈けた画像が記録されることを回避できる。
上記の説明では、撮像装置が動画撮影時以外の状態において、ズームレンズ１２０とフォーカスレンズ１２１の駆動開始時点をずらすことにより、電源回路１１６の負担を減らす例を示した。撮像装置が動画撮影時以外の状態であれば、フォーカスレンズに限らず鏡筒に関わる他のアクチュエータの駆動開始時点をずらすことにより同様の効果を得ることができる。例えば、ズームレンズ１２０と絞りユニット１０５の駆動開始時点をずらしてもよい。このことは後述する実施形態でも同様である。
フォーカスレンズ１２１の駆動を、ズームレンズ１２０の駆動開始後に、突入電流期間分ずらした後に開始する場合、フォーカスレンズ１２１の動作遅れにより、一時的に撮影画像のピントが合わない可能性がある。しかし、本実施形態における方法では、動画撮影時には、ズーム駆動とフォーカス駆動の各開始時点をずらす制御を行わないため、暈けた映像が記録されることはない。一方で、動画撮影モード以外、例えば、静止画撮影モードや撮影待機状態においては、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動開始時の、突入電流期間の重なりを回避できるので、電源回路１１６の負担を小さくすることができる。その結果、電池１１７の消耗を少なくすることができる。
一方、電源回路１１６の電源としてＡＣアダプタ１１８の使用時には、撮影画像の見栄えを優先してズームレンズ１２０とフォーカスレンズ１２１の駆動が同時に開始される。
【００１９】
[第２実施形態]
次に、図４乃至５を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。本実施形態では、ズームレンズの駆動速度によって、シフト制御を行うか否かを決定する。ズームレンズの駆動速度が閾値以上である場合、ズームレンズの通電量が大きくなるため、駆動開始時の突入電流も大きくなる。また、フォーカスレンズについても高速に動くズームレンズに追従させる必要があるため、結果として、突入電流が大きくなる。一方、ズームレンズを低速で動かす際には、通電量は小さくなるため、突入電流も小さい。また、フォーカスレンズを高速で動かす必要がなくなるため、フォーカスレンズの駆動開始時の突入電流も小さくなる。
本実施形態では、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動開始時点をずらすシフト制御による節電効果が大きい、ズームレンズおよびフォーカスレンズの高速駆動時の制御を説明する。
【００２０】
図４を参照して、鏡筒１０１の駆動電流波形について説明する。なお、ズーム駆動アクチュエータには、ＤＣモータを使用するものとする。
図４（Ａ）は、ズームレンズを高速モードで動かした際の駆動電流波形を示す。縦軸は駆動電流を表し、横軸は駆動時間を表している。グラフ曲線４００１は、ズームレンズ１２０単体の駆動電流の時間的変化を表している。グラフ曲線４００２は、ズームレンズ１２０とフォーカスレンズ１２１の駆動電流の総和を表している。駆動電流は駆動開始直後にて突入電流のために大きく立ち上がってから、ズームレンズが動き出した後に速度が安定すると下がり、一定値に落ち着く。
図４（Ｂ）は、ズームレンズを低速モードで動かした際の駆動電流波形を示している。縦軸は駆動電流を表し、横軸は駆動時間を表している。グラフ曲線４１０１は、ズームレンズ１２０単体の駆動電流の時間的変化を表している。グラフ曲線４１０２は、ズームレンズ１２０とフォーカスレンズ１２１の駆動電流の総和を表している。ズームレンズ１２０の駆動開始直後に突入電流が発生しているが、高速時に比べて小さい。
【００２１】
図４（Ｃ）は、ズームレンズ駆動を高速モードで行った場合と、低速モードで行った場合の駆動電流波形の時間的変化を示している。細線で示すグラフ曲線４２０２は、ズームレンズ１２０を高速モードで駆動した場合において、シフト制御を行った際の電流波形の時間的変化を示したものである。太線で示すグラフ曲線４２０１は、ズームレンズ１２０を低速モードで駆動した場合において、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動開始時点をずらすシフト制御を行った際の電流波形の時間的変化を示す。縦軸は駆動電流を表し、横軸は駆動時間を表している。
時刻ｔ６はズームレンズ１２０の動き出しタイミングを示す（電流値Ｉ６，Ｉ６ａ参照）。時刻ｔ７はズームレンズ１２０の突入電流の終了タイミングを示す（電流値Ｉ７，Ｉ７ａ参照）。時刻ｔ８はフォーカスレンズ１２１の動き出しタイミングを示す（電流値Ｉ８，Ｉ８ａ参照）。時刻ｔ９はズームレンズ１２０の停止タイミングを示す（電流値Ｉ９，Ｉ９ａ参照）。時刻ｔ１０はフォーカスレンズ１２１の停止タイミングを示す（電流値Ｉ１０参照）。
なお、図中の電流値の大きさは、「Ｉ１０＜Ｉ７＜Ｉ９＜Ｉ７ａ＜Ｉ８＜Ｉ６＜Ｉ９ａ＜Ｉ６ａ＜Ｉ８ａ」である。グラフ曲線４２０１および４２０２に示すように、駆動開始直後の突入電流により、駆動電流がゼロアンペアから一時的に増大した後に、電流が時間経過につれて低下する。その後、時刻ｔ８でフォーカスレンズ１２１の駆動が開始し、その突入電流により駆動電流が一時的に増大する。その後、時間経過につれて駆動電流が低下して一定値となり、時刻ｔ９でズームレンズ１２０の駆動が停止する。これにより、駆動電流は低下して一定値を示した後、時刻ｔ１０でフォーカスレンズ１２１の駆動が停止すると、電流値がゼロアンペアとなる。
【００２２】
図５は、ズームレンズ駆動について初期化シーケンスを例示したフローチャートである。撮像装置の電源を投入すると撮影準備のためにズームレンズの初期化が必要になる。このとき、ズームレンズとフォーカスレンズを同時に駆動させてしまうと、動き出し時の電流が大きくなり、電源回路１１６にとって大きな負担となる。そこで、大電流の必要な動き出しの期間が、ズームレンズ１２０とフォーカスレンズ１２１とで重ならないようにシフト制御が行われる。
ズームレバー１１５の操作により、ズーム駆動モータ１０２の駆動が開始する（Ｓ２０１）。このとき、動き出しの始めに突入電流が流れる。次に、図４（Ｃ）の初期化シーケンスに示すように、駆動電流の総量は起動開始時刻ｔ６で一時的に上昇した後、時刻ｔ７で下がってくる。この突入電流期間の長さは撮像装置の製造時に測定することが可能であるため、製造時に測定して不揮発性メモリ１１４に記憶しておけば、必要なときに制御部１１１が参照できる。
【００２３】
Ｓ２０２で制御部１１１は、現在のズームレンズの駆動速度が所定の速度閾値以上であるか否かを判定する。速度閾値は、動画撮影モードにおける駆動速度に相当する速度値であり、事前に決定されてメモリに記憶されている。ズームレンズの駆動速度が速度閾値以上である場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、Ｓ２０３へ処理に進める。ズームレンズの駆動速度が速度閾値未満の場合（Ｓ２０２でＮＯ）、Ｓ２０４へ処理を進める。
Ｓ２０３で制御部１１１は、ズーム駆動開始時点から突入電流時間が経過したか否かを判定する。その結果、突入電流時間が経過した場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、Ｓ２０４に進む。また、Ｓ２０３で突入電流時間が経過していない場合（Ｓ２０３でＮＯ）、Ｓ２０３の判定処理が繰り返される。
【００２４】
Ｓ２０４では、フォーカスレンズ１２１の駆動が開始する。このときの電流については、図４（Ｃ）に示す時刻ｔ８でズームレンズ１２０に係る駆動電流に対して、フォーカスレンズ１２１に係る駆動電流が加算されることになる。しかし、すでにズームレンズ１２０に係る突入電流は低下しているので、電源回路１１６の負担が著しく増加することはない。その後、ズームレンズ１２０が目標のズーム倍率（ズームポジション）に到達した事を制御部１１１が検知すると、ズームレンズ１２０の駆動が停止する（図４（Ｃ）の時刻ｔ９参照）。ズームレンズ１２０が停止すると、電流値が下がる。そして、フォーカスレンズ１２１が所定のポジションに到達した事を制御部１１１が検知した後、フォーカスレンズ１２１の駆動が停止する（図４（Ｃ）の時刻ｔ１０参照）。フォーカスレンズ１２１が停止すると、電流値がゼロアンペアへと下がる。こうしてズームレバー１１５の操作からズームレンズ１２０が停止するまでの一連の処理が終了する。
【００２５】
以上のシーケンスにより、ズームレンズ１２０の駆動開始時の突入電流と、フォーカスレンズ１２１の駆動開始時の突入電流とが重なり合う期間がなくなり、電源回路１１６の負担が軽減される。本実施形態によれば、駆動電流が大きい高速駆動時において、ズームレンズとフォーカスレンズのシフト制御が実行される。つまり、ズームレンズの駆動速度が予め設定された速度条件を満たす場合、フォーカスレンズ１２１の駆動は、ズームレンズの駆動開始後に、突入電流期間分ずらした後に開始する。これにより、ズームレンズとフォーカスレンズの駆動開始時における突入電流の重なり期間を回避できるので、電源回路１１６の負担を減らすことができる。その結果、突入電流の影響によるシステムのシャットダウンを回避でき、電池１１７の消耗を抑えることができる。
【００２６】
[第３実施形態]
次に、図６乃至８を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。本実施形態では、電源回路１１６の電源として電池を使用した場合を想定する。制御部１１１は、電池１１７の残量を閾値と比較し、ズームレンズ１２０及びフォーカスレンズ１２１のシフト制御を行うか否かを判定する。電池１１７の電池残量が所定の閾値以上である場合、制御部１１１は撮影画像の見栄えを優先するためシフト制御は行わず、電池残量が所定の閾値未満の場合にシフト動作を行う。本実施形態に示す方法でズームレンズを駆動させた際の駆動電流波形は、図２（Ｃ）と同様であるため、その説明は割愛する。
【００２７】
図６は、ズームレンズ１２０が停止した状態で、ユーザがズームレバー１１５を操作した際の、ズームレンズ１２０の駆動開始からフォーカスレンズ１２１の駆動開始までのシーケンスを例示したフローチャートである。
ズームレバー１１５の操作により、ズーム駆動モータ１０２の駆動が開始する（Ｓ３０１）。このとき、動き出しの始めに突入電流が流れる。突入電流期間は撮像装置の製造時に測定されて不揮発性メモリ１１４に記憶されている。
Ｓ３０２で制御部１１１は、現在の電池残量が所定値（閾値）以下か否かを判定する。電池残量が所定値以下の場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）はＳ３０３に処理を進める。また、電池残量が所定値を超える場合（Ｓ３０２でＮＯ）はＳ３０４に処理を進める。
【００２８】
Ｓ３０３で制御部１１１は、ズーム駆動開始時点から突入電流時間が経過したか否かを判定する。その結果、突入電流時間が経過した場合（Ｓ３０３でＹＥＳ）、Ｓ３０４に進む。またＳ３０３で突入電流時間が経過していない場合（Ｓ３０３でＮＯ）は、Ｓ３０３の判定処理が繰り返される。
Ｓ３０４でフォーカスレンズ１２１の駆動が開始する。このときの電流については、ズームレンズ１２０に係る駆動電流に対して、フォーカスレンズ１２１に係る駆動電流が加算されることになる。しかし、すでにズームレンズ１２０に係る突入電流は下がっているので、電源回路１１６の負担が著しく増加することはない。その後、ズームレンズ１２０が目標のズーム倍率（ズームポジション）に到達した事を制御部１１１が検知すると、ズームレンズ１２０の駆動を停止する。そして、フォーカスレンズ１２１が所定のポジションに到達した事を制御部１１１が検知した後、フォーカスレンズ１２１の駆動を停止する。こうしてユーザのズームレバー１１５の操作から、フォーカスレンズ１２１が停止するまでの一連の処理が終了する。
【００２９】
以上のシーケンスにより、電池１１７の残量が閾値以下の場合において、ズームレンズ１２０の駆動開始時の突入電流と、フォーカスレンズ１２１の駆動開始時の突入電流とが重なり合う期間がなくなり、電源回路１１６の負担が軽減される。また、電池残量が少なくなった場合にシフト制御を行うことで、電池をより効率的に使用できる。
本実施形態では、電池１１７の残量を検出して、ズームレンズ１２０およびフォーカスレンズ１２１のシフト制御を行うか同時駆動開始を行うかを切り替えた。この他、図７に示すように、動画撮影時であるか否かを判定条件として加えてもよい。図７のＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０４、Ｓ４０５の処理は、図６のＳ３０１ないしＳ３０４と同様である。よって、Ｓ４０３を説明する。
【００３０】
Ｓ４０２で電池残量が所定の閾値以下であると判定された場合、Ｓ４０３に移行する。制御部１１１は、現在の撮影モードが動画撮影モードであるか否かを判定する。動画撮影モード、つまり動画撮影中である場合（Ｓ４０３でＹＥＳ）、Ｓ４０５に処理を進める。また動画撮影中でない場合（Ｓ４０３でＮＯ）、Ｓ４０４に移行し、突入電流時間の経過判定処理が実行される。ズーム駆動開始時点から突入電流時間が経過するとＳ４０５に移行する
【００３１】
また、図８に示すように、ズームレンズ１２０の駆動速度が速度閾値以上である否かを判定条件として加えてもよい。図８のＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０４、Ｓ５０５の処理は、図６のＳ３０１ないしＳ３０４と同様である。よって、Ｓ５０３を説明する。
Ｓ５０２で電池残量が所定の閾値以下であると判定された場合、Ｓ５０３に移行する。制御部１１１はズームレンズの駆動速度が速度閾値以上であるか否かを判定する。ズームレンズの駆動速度が速度閾値以上である場合、Ｓ５０４に移行し、突入電流時間の経過判定処理が実行される。また、Ｓ５０３でズームレンズの駆動速度が速度閾値未満であると判定された場合、Ｓ５０５に移行する。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１０２  ズーム駆動モータ
１０６  フォーカス駆動モータ
１１１  制御部
１２０  ズームレンズ
１２１  フォーカスレンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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