(57)【要約】      （修正有）【課題】バルブを所定角度開放させた状態で停止保持することができ、バルブ組み付け後にバルブを全閉位置に維持する維持位置の再現を容易に行うことができるようにしたトルクアクチュエータ用のバルブ開度規制ストッパを提供する。【解決手段】バルブ開閉操作用トルクアクチュエータにおけるシリンダ１３のカバー１９に設けられたねじ孔４３にバルブ開閉動作用のピストン１５の移動量を規制する筒状のピンガイド４１をねじ係合し、バタフライバルブが全閉状態に維持されるようピンガイド４１の位置を調整する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブ開閉操作用トルクアクチュエータのストッパ取付け部に設けられたねじ孔にねじ係合される雄ねじを外周に有し、ねじ込み時の先行側端面がバルブの全閉位置を規制するストッパ面とされた筒状のピンガイドと、
そのピンガイド内にスライド自在に挿入され、ピンガイドの一端開口から外部に先端部が突出する停止状態でバルブを所定角度開放した状態に保持するバルブ開放保持用のストッパピンと、
前記ピンガイドの雄ねじにねじ係合され、前記ストッパピンを軸方向に押圧する押圧ピンを閉塞端部に有し、ねじ込みによって前記ストッパピンをバルブ開放保持位置に押圧変位させる袋ナットと、
からなるバルブ開度規制ストッパ。
【請求項２】
前記ピンガイドの雄ねじにねじ係合されるロックナットを有し、そのロックナットの締め付けによってピンガイドを固定する請求項１に記載のバルブ開度規制ストッパ。
【請求項３】
前記袋ナットの閉塞端部内に、その袋ナットの先端面が前記ロックナットに接触する締め付け状態で弾性変形する弾性リングを組み込んだ請求項２に記載のバルブ開度規制ストッパ。
【請求項４】
前記ピンガイドとストッパピンの摺動面における一方にシール溝を設け、そのシール溝にシール部材を組み込んで摺動面間を密閉した請求項１乃至３のいずれか１項に記載のバルブ開度規制ストッパ。
【請求項５】
ハウジングの対向端壁の外側に一対のシリンダを設け、前記対向端壁のそれぞれをスライド自在に貫通するピストンロッドの両端部に、それぞれのシリンダ内部で摺動可能なピストンを設け、そのピストンの往復動によるピストンロッドの直線運動を前記ハウジングによって両端部が回転自在に支持されたバルブ開閉操作用の出力軸の回転運動に変換するスコッチヨーク機構を設け、前記一対のシリンダの外端側に設けられたカバーのそれぞれにストッパを取り付け、一方のストッパにより一方のピストンの移動量を制限してバルブが全開される位置で出力軸を回転停止させ、他方のストッパにより他方のピストンの移動量を制限してバルブが全閉される位置で出力軸を回転停止させるようにしたバルブ開閉操作用トルクアクチュエータにおいて、
前記バルブが全閉位置で維持される全閉位置維持用のストッパが請求項１乃至４のいずれか１項に記載のバルブ開度規制ストッパからなることを特徴とするバルブ開閉操作用トルクアクチュエータ。
【請求項６】
両端にカバーを有するシリンダ内に、そのシリンダ内部を一対の端室と中室に区画し、中室に対する流体の供給によって離反する方向にスライドし、端室に対する流体の供給によって接近する方向にスライドする一対のピストンを組み込み、その一対のピストンの直線運動を中室の対向端壁で両端部が回転自在に支持されたバルブ開閉操作用の出力軸の回転運動に変換するスコッチヨーク機構を設け、前記一対のカバーの少なくとも一方のカバーにストッパを取り付け、そのストッパによりピストンの外方への移動量を制限してバルブが全閉される位置で出力軸を回転停止させるようにしたバルブ開閉操作用トルクアクチュエータにおいて、
前記ストッパが請求項１乃至４のいずれか１項に記載のバルブ開度規制ストッパからなることを特徴とするバルブ開閉操作用トルクアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バタフライバルブやエキセントリックバルブ（偏心弁）を開閉操作するトルクアクチュエータ用のバルブ開度規制ストッパおよびバルブ開閉操作用トルクアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
バタフライバルブやエキセントリックバルブを開閉操作するトルクアクチュエータとして特許文献１に記載されたものが従来から知られている。このトルクアクチュエータにおいては、ハウジングの対向端壁の外側に一対のシリンダを設け、上記対向端壁をスライド自在に貫通するピストンロッドの両端部に、それぞれのシリンダ内部で摺動可能なピストンを設け、そのピストンの往復動によるピストンロッドの直線運動をハウジングの内部に組み込まれたスコッチヨーク機構により出力軸の回転運動に変換し、その出力軸の回転をバタフライバルブやエキセントリックバルブのバルブステムに伝達してバルブを開閉させるようにしている。
【０００３】
上記のようなトルクアクチュエータにおいては、普通、特許文献１の図５に示されるように、一対のシリンダの外端側を閉塞するカバーのそれぞれにストッパを設け、一方のストッパにより一方のピストンの移動量を制限してバルブを全開位置で保持し、他方のストッパにより他方のピストンの移動量を規制してバルブを全閉位置で保持することが行われる。
【０００４】
ここで、ストッパとして、一般的に、ボルトが採用され、そのストッパボルトのねじ込みによってバルブの全開位置や全閉位置を調整し、調整後、ロックナットの締め付けによりストッパボルトを調整位置でロックすることが行われる。
【０００５】
上記トルクアクチュエータは、バルブメーカによってバルブに取り付けられ、そのバルブがパイプラインに組み込まれるまで保管される。
【０００６】
ここで、バルブは、全閉位置での流体の漏洩を防止するため、弁体の外周のライニング層とその弁体が着座されるバルブシートの少なくとも一方をゴムで形成して全閉位置でのシール性を確保するようにしている。そのようなバルブが、全閉状態で保管されると、ゴムは相手方のゴムまたは金属に密着する状態で保管され、その保管期間が長期に及ぶと、ゴムが固着する可能性があり、全閉状態での保管は好ましいものではない。
【０００７】
そこで、トルクアクチュエータが組み付けられたバルブにおいては、ストッパボルトによってバルブの全閉位置および全開位置を調整したのち、弁体がバルブシートに対して非接触となる開放状態で保管することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−１２７２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、ストッパボルトを有するトルクアクチュエータにおいて、ストッパボルトのねじ込みによりピストンの移動量を規制してバルブにおける弁体を開放位置で保持する場合、以下のような問題が生じる。
【００１０】
すなわち、トルクアクチュエータが組み付けられたバルブがパイプラインに組み付けられると、その組み込み後、ストッパボルトを回動し、バルブを全閉位置で停止保持させる開度調整を行う必要がある。このとき、バルブがパイプラインに組み付けられた状態にあるため、バルブ開度を目視によって確認することはできず、ストッパボルトの回動によってバルブを全閉位置で維持する維持位置の再現操作に非常に手間が係り、素人では不可能である。
【００１１】
そのような問題を解決するため、ハンドル操作によって回転されるウォームと、出力軸に取り付けられて上記ウォームに噛合するウォームホイールからなる手動操作機により出力軸を回転し、バルブを所定角度回動させるようにして、ストッパボルトの位置再現作業を不要としたトルクアクチュエータが提案されている。しかし、手動操作機を別途組み付ける必要があるため、製品コストが非常に高くなるという問題が発生する。
【００１２】
この発明の課題は、バルブを所定角度開放させた状態で停止保持することができると共に、バルブ組み付け後にバルブを全閉位置に維持させる維持位置の再現を容易に行うことができるようにしたトルクアクチュエータ用のバルブ開度規制ストッパおよびバルブ開閉操作用トルクアクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、この発明に係るバルブ開度規制ストッパにおいては、バルブ開閉操作用トルクアクチュエータのストッパ取付け部に設けられたねじ孔にねじ係合される雄ねじを外周に有し、ねじ込み時の先行側端面がバルブの全閉位置を規制するストッパ面とされた筒状のピンガイドと、そのピンガイド内にスライド自在に挿入され、ピンガイドの一端開口から外部に先端部が突出する停止状態でバルブを所定角度開放した状態に保持するバルブ開放保持用のストッパピンと、前記ピンガイドの雄ねじにねじ係合され、前記ストッパピンを軸方向に押圧する押圧ピンを閉塞端部に有し、ねじ込みによって前記ストッパピンをバルブ開放保持位置に押圧変位させる袋ナットとからなる構成を採用したのである。
【００１４】
また、この発明に係るバルブ開閉操作用トルクアクチュエータにおいては、ハウジングの対向端壁の外側に一対のシリンダを設け、前記対向端壁のそれぞれをスライド自在に貫通するピストンロッドの両端部に、それぞれのシリンダ内部で摺動可能なピストンを設け、そのピストンの往復動によるピストンロッドの直線運動を前記ハウジングによって両端部が回転自在に支持されたバルブ開閉操作用の出力軸の回転運動に変換するスコッチヨーク機構を設け、前記一対のシリンダの外端側に設けられたカバーのそれぞれにストッパを取り付け、一方のストッパにより一方のピストンの移動量を制限してバルブが全開される位置で出力軸を回転停止させ、他方のストッパにより他方のピストンの移動量を制限してバルブが全閉される位置で出力軸を回転停止させるようにしたバルブ開閉操作用トルクアクチュエータにおいて、前記バルブが全閉位置で維持される全閉位置維持用のストッパとして、この発明に係る上記のバルブ開度規制ストッパを採用した構成としたのである。
【００１５】
上記の構成からなるバルブ開度規制ストッパにおいて、内部にストッパピンが挿入されたピンガイドの外周の雄ねじに袋ナットをねじ係合してねじ込むと、その袋ナットに設けられた押圧ピンがストッパピンを押圧し、その押圧によってストッパピンの先端部がピンガイドのストッパ面より外部に突出する状態に保持される。
【００１６】
このため、バルブ開閉操作用トルクアクチュエータの一対のシリンダの一方のシリンダにおけるカバーにこの発明に係るバルブ開度規制ストッパを取り付けることにより、ストッパピンによりピストンの移動量が制限されることになって、バルブを所定角度開放する開放状態に保持することができ、弁体の閉鎖状態でのシール性を確保するゴムの固着を防止することができる。
【００１７】
また、パイプラインに対するバルブの組み付け後、袋ナットを取り外すと、ストッパピンはピンガイド内に没入可能な状態となり、ピンガイドの先端のストッパ面において一方のピストンの移動量が制限されることになる。
【００１８】
したがって、カバーにバルブ開度規制ストッパのピンガイドを取り付け、そのピンガイドに袋ナットがねじ係合される前段の状態で、バルブが全閉位置で保持されるようピンガイドの取付位置を調整しておくことにより、袋ナットの取り外しによってピンガイドのストッパ面によりピストンの移動量が制限されるため、バルブが全閉位置に維持される状態を容易に再現することができる。
【００１９】
ここで、ピンガイドの雄ねじにロックナットをねじ係合すると、そのロックナットの締め付けによってピンガイドをピストンの移動量を制限する制限位置に確実に保持することができる。
【００２０】
この場合、袋ナットの閉塞端部内に、その袋ナットの先端面が前記ロックナットに接触する締め付け状態で弾性変形する弾性リングを組み込んでおくと、その弾性リングの弾性変形によってロックナットに対する袋ナットの接触圧の低減化を図ることができ、袋ナットの取り外し時にロックナットがつれ回りするのを防止することができる。
【００２１】
また、ピンガイドとストッパピンの摺動面における一方にシール溝を設け、そのシール溝にシール部材を組み込んで摺動面間を密閉することにより、シリンダ内に供給されるピストン押圧用流体の外部への漏洩を防止し、ピストンを確実に機能させることができる。
【００２２】
この発明に係る他のバルブ開閉操作用トルクアクチュエータにおいては、両端にカバーを有するシリンダ内に、そのシリンダ内部を一対の端室と中室に区画し、中室に対する流体の供給によって離反する方向にスライドし、端室に対する流体の供給によって接近する方向にスライドする一対のピストンを組み込み、その一対のピストンの直線運動を中室の対向端壁で両端部が回転自在に支持されたバルブ開閉操作用の出力軸の回転運動に変換するスコッチヨーク機構を設け、前記一対のカバーの少なくとも一方のカバーにストッパを取り付け、そのストッパによりピストンの外方への移動量を制限してバルブが全閉される位置で出力軸を回転停止させるようにしたバルブ開閉操作用トルクアクチュエータにおいて、前記ストッパとして、この発明に係る上記のバルブ開度規制ストッパを採用した構成としたのである。
【００２３】
上記トルクアクチュエータにおいても、袋ナットの取り外しによってピンガイドのストッパ面によりピストンの移動量を制限することができるため、バルブが全閉位置に維持される状態を容易に再現することができる。
【発明の効果】
【００２４】
この発明においては、上記のように、ピンガイドの外周の雄ねじに袋ナットをねじ係合することによってストッパピンの先端部がピンガイドのストッパ面から外部に突出する状態とされ、そのストッパピンによりピストンの移動量が制限されてバルブが所定角度開放する状態に保持されるため、弁体の閉鎖状態でのシール性を確保するゴムの固着を防止することができる。
【００２５】
また、袋ナットを取り外すことにより、ストッパピンがピンガイド内に没入可能な状態とされ、そのピンガイドの先端のストッパ面で一方のピストンの移動量を制限してバルブが全閉される状態で出力軸を回転停止させることができるため、バルブが全閉位置に維持される状態を容易に再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明に係るバルブ開閉操作用トルクアクチュエータの実施の形態を示す縦断面図
【図２】（ａ）は図１のバルブ開度規制ストッパの取付け部位を拡大して示す断面図、（ｂ）はバルブ開度規制ストッパによりピストンの移動量が規制された状態でのバタフライバルブの状態を示す断面図
【図３】（ａ）は袋ナットが取り外されたバルブ開度規制ストッパによりピストンの移動量を規制した状態の断面図、（ｂ）はピストンの移動量規制状態でのバタフライバルブの状態を示す断面図
【図４】この発明に係るバルブ開閉操作用トルクアクチュエータの他の実施の形態を示す縦断面図
【図５】図４のV−V線に沿った断面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るバルブ開閉操作用トルクアクチュエータＡを示し、そのトルクアクチュエータＡによって開閉操作されるバルブは、図２（ｂ）に示すようなバタフライバルブＶや図示省略したエキセントリックバルブである。
【００２８】
ここで、図２（ｂ）に示すバタフライバルブＶにおいては、弁箱８０に形成された流路８１内に円形の弁体８２を組み込み、その弁体８２に設けられたバルブステム８３の回転により弁体８２を開閉させるようにしており、上記弁体８２の閉鎖状態では、その外周にライニングされたゴムが流路８１の内周に設けられたゴム製のバルブシート８４の内周に密着し、密着状態が長期に及ぶとゴムが固着する可能性があるため、弁体８２を所定角度開放させた状態で保管することが行われる。
【００２９】
実施の形態では、バタフライバルブＶとして、上記のように、弁体８２のライニング層をゴムとし、バルブシート８４をゴム製として、ゴム同士の密着によってシール性を確保するものを示したが、ゴムと金属の接触によってシール性を確保するようにしたものであってもよい。
【００３０】
図１に示すように、トルクアクチュエータＡは、ハウジング１０を有し、そのハウジング１０内に出力軸１１が組み込まれている。出力軸１１はハウジング１０の上壁および下壁をスライド自在に貫通し、その貫通位置において回転自在に支持されている。
【００３１】
出力軸１１は図２（ｂ）に示すバタフライバルブＶのバルブステム８３に接続され、上記出力軸１１からバルブステム８３に伝達される回転によって弁体８２が開閉される。
【００３２】
ハウジング１０には、対向する端壁１０ａ、１０ｂの一方の端壁１０ａにおける外側面には第１シリンダ１２が接続されている。また、他方の端壁１０ｂの外側面には第２シリンダ１３が接続され、上記端壁１０ａ、１０ｂのそれぞれをスライド自在に貫通するピストンロッド１４の両端部が一対のシリンダ１２、１３のそれぞれ内部に臨み、その両端部のそれぞれにシリンダ１２、１３内において摺動可能なピストン１５が設けられている。
【００３３】
一対のシリンダ１２、１３の内部はピストン１５の組込みによって開放用室１６ａと閉鎖用室１６ｂとに区画されている。また、一対のシリンダ１２、１３には、それぞれの室１６ａ、１６ｂに連通する開放用ポート１７ａおよび閉鎖用ポート１７ｂが設けられ、開放用ポート１７ａに対する流体の供給によってピストンロッド１４が図１の左方向に移動し、室１６ｂ内の流体は閉鎖用ポート１７ｂから流出する。
【００３４】
ハウジング１０の内部には、ピストンロッド１４の直線運動を出力軸１１の回転運動に変換するスコッチヨーク機構２０が設けられている。スコッチヨーク機構２０として、ここでは、出力軸１１にヨーク２１を取り付け、そのヨーク２１の揺動側端部に形成された長孔２２内にピストンロッド１４の外周に設けられたピン２３をスライド自在に挿入し、上記ピストンロッド１４の移動によりヨーク２１を揺動させるようにしたものを示したが、これに限定されるものではない。
【００３５】
ここで、第１シリンダ１２および第２シリンダ１３の開放用ポート１７ａに流体を供給してピストン１５およびピストンロッド１４を図１の左方向に移動させるとヨーク２１が右方向（図１の時計方向）に揺動し、その揺動により出力軸１１が右回転して、図２（ｂ）に示すバタフライバルブＶの弁体８２が開放方向に回転し、また、ピストンロッド１４を後述するスプリング２６のばね力によって図１の右方向に移動させるとヨーク２１が左方向（図１の反時計方向）に揺動し、その揺動により出力軸１１が左回転してバタフライバルブＶの弁体８２が閉鎖方向に回転するようになっている。
【００３６】
第１シリンダ１２の内部には、ばね受け２５と、そのばね受け２５をピストン１５に向けて押圧するスプリング２６が組み込まれている。また、第１シリンダ１２内には、ばね受け２５に設けられたロッド２５ａをスライド自在に案内するロッドガイド２７が組み込まれている。
【００３７】
スプリング２６は、ピストン１５およびピストンロッド１４を図１の右方向（閉鎖方向）に向けて付勢し、開放用ポート１７ａに対する流体の供給を停止すると、ピストンロッド１４を図１の右方向に移動させてバタフライバルブＶの弁体８２を瞬時に閉鎖させるようになっている。
【００３８】
第１シリンダ１２の外側端に設けられたカバー１８には、ロッド２５ａを介してピストン１５およびピストンロッド１４の移動量を制限してバタフライバルブＶの弁体８２を全開位置に維持する全開位置維持用ストッパ３０が設けられている。
【００３９】
全開位置維持用ストッパ３０はボルトからなる。このストッパ３０はカバー１８に形成されたねじ孔３１にねじ込まれ、ロックナット３２の締め付けによって調整位置で固定される。
【００４０】
一方、第２シリンダ１３の外端側に設けられたストッパ取付け部としてのカバー１９にはピストン１５およびピストンロッド１４の移動量を制限してバタフライバルブＶの弁体８２の全閉位置または所定角度開放した開放位置に維持するバルブ開度規制ストッパ４０が取り付けられている。
【００４１】
バルブ開度規制ストッパ４０は、外周に雄ねじ４２が形成された両端開口の筒状のピンガイド４１と、そのピンガイド４１の内側に挿入されたストッパピン４５と、ピンガイド４１の雄ねじにねじ係合されるロックナット４８および袋ナット５１を有している。
【００４２】
ピンガイド４１は、カバー１９に形成されたねじ孔４３にねじ込まれ、そのねじ込みによる先行側端面がストッパ面４４とされ、そのストッパ面４４でピストン１５の閉鎖方向への移動を制限し、その制限状態で図２（ｂ）に示すバタフライバルブＶの弁体８２が全閉とされるよう位置調整された取り付けとされている。また、ピンガイド４１はロックナット４８の締め付けによって調整位置でロックされる。
【００４３】
ストッパピン４５はピンガイド４１のストッパ面４４に対して先端部が出没自在とされ、突出する停止位置でピストン１５の移動量を制限して、バタフライバルブＶの弁体８２を所定角度開放した状態に維持するようになっている。
【００４４】
また、ストッパピン４５はピンガイド４１内に没入すると、その先端部に取付けられた止め輪４６がピンガイド４１のストッパ面４４に形成された凹部４７の閉塞端に当接し、その当接によってピンガイド４１の後端開口から抜け出るのが防止される。
【００４５】
ストッパピン４５の軸方向の中間位置における外周にはシール溝４９が形成され、そのシール溝４９に対するシール部材５０の組込みよってピンガイド４１とストッパピン４５の摺動面間が密閉されている。
【００４６】
袋ナット５１の内側における軸心上には閉塞端から軸方向に延びる押圧ピン５２が設けられている。押圧ピン５２はピンガイド４１内に挿入可能とされ、ピンガイド４１の後端側から袋ナット５１のねじ込みよりピンガイド４１内に進入してストッパピン４５を押圧する。その押圧によってストッパピン４５は先端部がピンガイド４１のストッパ面４４から突出する状態に保持される。
【００４７】
袋ナット５１の閉塞端部内には弾性リング５３が組み込まれている。弾性リング５３は袋ナット５１の先端面がロックナット４８の後端面に当接する締め付け状態で弾性変形してロックナット４８に対する接触圧の低減化を図っている。
【００４８】
実施の形態で示すバルブ開閉操作用トルクアクチュエータＡは上記の構造からなり、図１及び図２は、第２シリンダ１３のカバー１９にバルブ開度規制ストッパ４０が取り付けられた状態を示し、ピンガイド４１はバタフライバルブＶの弁体８２が全閉とされる調整位置にロックされている。
【００４９】
また、ストッパピン４５は、その先端部がピンガイド４１のストッパ面４４から所定量突出した位置に保持されている。このため、第２シリンダ１３内に組み込まれたピストン１５はストッパピン４５によってカバー１９に向けての移動が制限され、図２（ｂ）に示すように、バタフライバルブＶの弁体８２は所定角度開放した状態に維持されて全閉状態にならず、ゴムの固着が防止される。
【００５０】
パイプラインに対するバタフライバルブＶの組み付けによる使用に際しては、バタフライバルブＶの組み付け後または組み付け前に袋ナット５１を取り外す。図３（ａ）は袋ナット５１を取り外した状態を示し、上記袋ナット５１の取り外しによりストッパピン４５はピンガイド４１内に全体が収容可能な状態とされ、閉鎖用ポート１７ｂに流体を供給してピストン１５およびピストンロッド１４を全閉位置に向けて移動させると、ピストン１５がピンガイド４１のストッパ面４４に当接して移動が制限される。
【００５１】
このとき、ピンガイド４１は、バタフライバルブＶの弁体８２が全閉とされる調整位置に予め位置調整されてロックされているため、ストッパ面４４に対するピストン１５の当接により、図３（ｂ）に示すように、バタフライバルブＶの弁体８２が全閉状態とされる。
【００５２】
このように、バルブ開度規制ストッパ４０を採用することにより、袋ナット５１を取り外す簡単な作業によってバタフライバルブＶの全閉状態を再現することができ、素人でも全閉状態を確実に再現させることができる。
【００５３】
ここで、袋ナット５１の内部に組み込まれた弾性リング５３は、袋ナット５１の先端面がロックナット４８に接触する締め付け状態で弾性変形してロックナット４８に対する袋ナット５１の接触圧を低減しているため、袋ナット５１の取り外し時にロックナット４８がつれ回りすることはなく、ピンガイド４１を調整位置で確実に保持することができる。
【００５４】
図４および図５はこの発明に係るバルブ開閉操作用トルクアクチュエータＡの他の実施の形態を示す。この実施の形態で示すバルブ開閉操作用トルクアクチュエータＡにおいては、両端部がカバー６１ａ、６１ｂの取り付けによって閉鎖されたシリンダ６１内に一対のピストン６２をスライド自在に組み込んで、それぞれのピストン６２とカバー６１ａ、６１ｂ間に端室６３ａと一対のピストン６２の対向部間に中室６３ｂとを設け、上記シリンダ６１には端室６３ａのそれぞれに連通する開放用ポート６４ａと中室６３ｂに連通する閉鎖用ポート６４ｂを設け、上記開放用ポート６４ａに対する圧縮エア等の圧力流体の供給により一対のピストン６２のそれぞれを互いに接近する方向にスライドさせ、閉鎖用ポート６４ｂに対する圧力流体の供給により一対のピストン６２のそれぞれを離反する方向にスライドさせるようにしている。
【００５５】
また、一対のピストン６２の直線運動を中室６３ｂの上下の対向端壁で両端部が回転自在に支持されたバルブ開閉操作用出力軸６５の回転運動に変換するスコッチヨーク機構６６を設け、上記一対のカバー６１ａ、６１ｂのそれぞれにピストン６２の外方向への移動量を制限するストッパＳ１、Ｓ２を設けている。
【００５６】
ここで、スコッチヨーク機構６６は、一対のピストン６２の対向端面のそれぞれに二股状のピン支持片６７を設け、出力軸６５に固定されたヨーク６８の両端部に長孔６９を形成し、その長孔６９内に上記ピン支持片６７に支持されたピン７０を挿入している。
【００５７】
上記の構成からなるバルブ開閉操作用トルクアクチュエータＡにおいては、開放用ポート６４ａに対する圧力流体の供給により一対のピストン６２を互いに接近する方向に移動させて出力軸６５を図４の時計方向に回動させ、図２（ｂ）に示すバタフライバルブＶの弁体８２を全開させるようになっている。
【００５８】
また、閉鎖用ポート６４ｂに対する圧力流体の供給により一対のピストン６２を離反する方向に移動させて出力軸６５を図４の反時計方向に回動させ、図２（ｂ）に示すバタフライバルブＶの弁体８２を閉鎖方向に回動させるようにしている。そして、ストッパＳ１、Ｓ２によりピストン６２の外方向への移動を制限して、弁体８２を全閉位置に保持するようにしている。
【００５９】
そこで、上記バルブ開閉操作用トルクアクチュエータＡにおける一方のストッパＳ２を図２に示されるバルブ開度規制ストッパ４０を採用することにより、袋ナット５１の取付け状態でバタフライバルブＶを所定角度開放させた状態に保持することができ、また、袋ナット５１の取り外しによってバタフライバルブＶの全閉状態を容易に再現することができる。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ  バルブ開閉操作用トルクアクチュエータ
Ｖ    バタフライバルブ
１０  ハウジング
１０ａ  端壁
１０ｂ  端壁
１１  出力軸
１２  第１シリンダ（シリンダ）
１３  第２シリンダ（シリンダ）
１４  ピストンロッド
１９  カバー（ストッパ取付け部）
２０  スコッチヨーク機構
３０  全開位置維持用ストッパ
４０  バルブ開度規制ストッパ
４１  ピンガイド
４２  雄ねじ
４３  ねじ孔
４４  ストッパ面
４５  ストッパピン
４８  ロックナット
４９  シール溝
５０  シール部材
５１  袋ナット
５２  押圧ピン
５３  弾性リング
６０  シリンダ
６１ａ  カバー
６１ｂ  カバー
６２  ピストン
６３ａ  端室
６３ｂ  中室
６５  出力軸
６６  スコッチヨーク機構
【図１】
2015169297.tif 000003
【図２】
2015169297.tif 000004
【図３】
2015169297.tif 000005
【図４】
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【図５】
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