(57)【要約】【課題】  使用者のスイッチ操作により発電を行うリモコン装置において発電された電力で制御ユニットが駆動している短い間に特殊モード設定を終了する必要がある。【解決手段】  スイッチの操作により発電する発電手段と、充電手段と、スイッチ検出手段と、制御情報をトイレ装置へ送信する送信手段と、充電手段の電力で、検出結果に基づいて、送信手段から制御情報をトイレ装置へ送信する制御手段と、スイッチの種類、操作回数を計数する操作計数手段と、スイッチの操作後の経過時間を計数する計時手段と、を備え、制御手段が駆動可能な電圧状態で、所定のスイッチが操作され、操作計数手段による所定の操作計数が行われた時、制御手段は送信手段から制御信号を送信せず、その後、所定の時間内に所定のスイッチ操作が行われると送信手段より特殊な制御情報を送信し、所定の時間経過後に行われたスイッチ操作においては通常の制御情報を送信する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が押圧操作可能で、トイレ装置へ制御情報を指示するスイッチと、
使用者による前記スイッチの押圧操作により電力を発電する発電手段と、
前記発電手段により発電された電力を充電する充電手段と、
前記スイッチに対して押圧操作が行われた際に、そのスイッチに対応した前記トイレ装置への指示を検出するスイッチ検出手段と、
前記トイレ装置の制御情報を前記トイレ装置へ送信する送信手段と、
前記充電手段より供給された電力で駆動され、前記スイッチの検出結果に基づいて、前記送信手段から制御情報を前記トイレ装置へ送信することを制御する制御手段と、
使用者により押圧操作されたスイッチの種類、操作回数を計数する操作計数手段と、使用者による前記スイッチの操作後の経過時間を計数する計時手段と、
を備え、
制御手段が駆動可能な電圧状態で、使用者により所定のスイッチが操作され、前記操作計数手段による所定の操作計数が行われた時、制御手段は前記送信手段から制御信号を送信せず、その後、所定の時間内に所定のスイッチ操作が行われると前記送信手段より特殊な制御情報を送信し、所定の時間経過後に行われたスイッチ操作においては通常の制御情報を送信する制御手段を有することを特徴とする自己発電リモコン。
【請求項２】
前記制御手段は、制御手段が駆動可能な電圧状態で、使用者により所定のスイッチが操作され、前記操作計数手段による所定の操作計数が行われた時、制御手段は前記送信手段から制御信号を送信せず、所定の時間内に所定スイッチ以外の操作が行われると、所定の時間内であっても通常の制御情報を送信する制御手段を有する請求項１に記載の自己発電リモコン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、トイレ装置を制御するリモコン装置に関する。 
【背景技術】
【０００２】
電子機器を遠隔操作するリモコン装置がある。例えば、便器洗浄や衛生洗浄の吐水などをトイレ装置に指示するためのリモコン装置がある。こうしたリモコン装置において、操作ボタンの押し操作に応じて発電を行う発電部を内部に設け、発電部で発電した電力を用いて、トイレ装置と通信を行うことが、例えば、特許文献１などで提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載されたリモコン装置では、操作ボタン（スイッチ）の押し操作に応じて発電が開始されるとともに、回路部が起動し、充電手段の充電量を監視する。そして、一定の充電量になると、操作ボタンの状態を読み取る制御ユニット、及び、通信を行う発信部が駆動を開始する。
【０００４】
特許文献１に記載されたリモコン装置では、トイレ装置との信号線の配線や電源の配線を行う必要がなく、設置を容易にすることができる。また、電池交換などを行う必要もなく、電池式のリモコン装置に比べて、メンテナンス性を向上させることもできる。
【０００５】
一方で、特に、公共施設のようにトイレ装置の設置台数が多い場所では、リモコン装置の操作による誤動作を防ぐために、トイレ装置とリモコン装置とのペアリングを行う必要がある。また、公共施設のように老若男女問わずさまざまな使用者が使用する場所では、管理者や施工者などの特定の者のみが温度調整や流量調整を行いたいという要望がある。これらに対応するために、管理者や施工者などの特定者のみが使用する特殊モードがある。特殊モード中の制御信号はリモコン装置に配置された操作ボタンの操作によりトイレ装置に送信される制御信号とは異なる。
【０００６】
従来、通常モードから特殊モードへの切替は、リモコン装置に複数設けられた操作ボタンのうち２個以上の操作ボタンを同時に押すなどの操作により行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−９２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、例えば、特許文献１に記載されたリモコン装置のように、１つの発電部で複数のスイッチに対応する場合、従来のように特殊モードの切替のために操作ボタンの２個以上の同時押しを行ったとしても、それらを制御ユニットが認識できないといった問題が生じる。具体的には、同じ発電部に操作ボタン２個以上を同時に押したつもりでも、操作ボタンのストローク量が長いためにそれらの操作ボタンが押されたことが検知されるタイミングが異なり、その結果制御ユニットが操作ボタン２個以上を同時に押されたことを認識できないという問題が生じる。
【０００９】
そこで、別の手段として操作ボタンの連続操作を所定の回数、所定の順番で行うことで
特殊モードへ切替を行うことが考えられる。特殊モード中に管理者や施工者が温度調整や流量調整を行う場合、さらに操作ボタンの複数回の操作を行う。複数回の操作を行うのは使用者が誤って特殊モードに切替てしまい、トイレ装置の設定変更を行うことを防ぐためである。特殊モード中に送信される特殊制御信号は複数あり、トイレ装置の設定変更を行うための操作は複数あるため、時間を要してしまう。しかしながら、商用電源、電池電源のリモコン装置と異なり、常時電力が供給されているわけではなく、発電された電力で制御ユニットが駆動している短い間に変更を終了する必要がある。
【００１０】
使用者の押し操作によって発電し、トイレ装置と通信を行うリモコン装置は、狭いトイレブースに取り付けられる。よって使用者のブース内での動線を確保するため、また、使用者への圧迫感を無くすため、小型化することが求められる。発電機、充電手段を際限無く大きくすれば、特殊モード遷移後、トイレ装置の設定変更を行うための制御ユニットが駆動するのに必要な電力を十分に維持できるが、リモコン装置は大型化してしまう。
【００１１】
一方、使用者が誤ってリモコン装置を特殊モードに切替えてしまうことは十分に考えられ、その場合、使用者の洗浄、便器洗浄や衛生洗浄の吐水の意思操作に沿う必要があるため、特殊モードから抜け出し通常モードで違和感なくリモコン装置を作動させることが求められる。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、使用者の押し動作で発電するリモコン装置において、リモコン装置を大型化せずに、管理者や施工者が特殊モード信号をトイレ装置に向けて送信するための操作時間を確保する一方で、使用者が誤って特殊モードに切替えた場合、特殊モードを抜け出し、通常モードと同様の操作が可能なリモコン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１の発明は、使用者が押圧操作可能で、トイレ装置へ制御情報を指示するスイッチと、使用者による前記スイッチの押圧操作により電力を発電する発電手段と、前記発電手段により発電された電力を充電する充電手段と、前記スイッチに対して押圧操作が行われた際に、そのスイッチに対応した前記トイレ装置への指示を検出するスイッチ検出手段と、前記トイレ装置の制御情報を前記トイレ装置へ送信する送信手段と、前記充電手段より供給された電力で駆動され、前記スイッチの検出結果に基づいて、前記送信手段から制御情報を前記トイレ装置へ送信することを制御する制御手段と、使用者により押圧操作されたスイッチの種類、操作回数を計数する操作計数手段と、使用者による前記スイッチの操作後の経過時間を計数する計時手段と、を備え、制御手段が駆動可能な電圧状態で、使用者により所定のスイッチが操作され、前記操作計数手段による所定の操作計数が行われた時、制御手段は前記送信手段から制御信号を送信せず、その後、所定の時間内に所定のスイッチ操作が行われると前記送信手段より特殊な制御情報を送信し、所定の時間経過後に行われたスイッチ操作においては通常の制御情報を送信する制御手段を有することを特徴とする。
【００１４】
このような構成のリモコン装置によれば、リモコン装置を大型化せずに、管理者や施工者などが、特殊モード信号をトイレ装置へ送信するための複数のボタン操作を行う時間、制御手段が駆動可能な電圧を維持することができる。また、使用者が誤ってリモコン装置を特殊モードに切替えてしまっても、所定の時間の経過により特殊モードから抜け出し、通常モードで違和感なく操作することができる。
【００１５】
また、第２の発明は制御手段が駆動可能な電圧状態で、使用者により所定のスイッチが操作され、前記操作計数手段による所定の操作計数が行われた時、制御手段は前記送信手段から制御信号を送信せず、所定の時間内に所定スイッチ以外の操作が行われると、所定の時間内であっても通常の制御情報を送信する制御手段を有することを特徴とする。
【００１６】
このような構成のリモコン装置によれば、使用者が誤ってリモコン装置を特殊モードに切替えてしまっても、特殊制御信号を送信するための手順と異なるスイッチ操作を行うことで特殊モードから抜け出し、通常モードで違和感なく操作することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の態様によれば、押動作で発電するリモコン装置において、リモコン装置を大型化せずに、管理者や施工者などが、特殊モード信号をトイレ装置へ送信するための複数のボタン操作を行う時間、制御手段が駆動可能な電圧を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１（ａ）及び図１（ｂ）は、本発明の第１実施形態の形態に係るリモコン    装置を模式的に表す斜視図である。
【図２】実施形態に係るリモコン装置を模式的に表す正面図である。
【図３】実施形態に係るリモコン装置を模式的に表すブロック図である。
【図４】実施形態に係る電源部を模式的に表す回路図である。
【図５】実施形態に係るリモコン装置の内部構造を表す模式図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｄ）は、実施形態に係るリモコン装置の一部を表す模式    図である。
【図７】図７（ａ）〜図７（ｄ）は、実施形態に係るリモコン装置の動作の一例を模    式的に表すグラフ図である。
【図８】本発明の実施形態に係るリモコン装置の信号生成・送信フローを示すフロー    チャートである。
【図９】本発明の別の実施形態に係るリモコン装置の信号生成・送信フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、本発明の実施の形態に係るリモコン装置を模式的に表す斜視図である。
図１（ａ）及び図１（ｂ）に表したように、リモコン装置１０は、トイレ装置１００とともに用いられ、トイレ装置１００とともにトイレシステムＳを構成する。リモコン装置１０は、複数の操作ボタン１２を含む。各操作ボタン１２は、例えば、押し操作が可能な、いわゆる押しボタンである。各操作ボタン１２は、定常位置と最下点位置とに移動可能であり、押し操作に応じて定常位置から最下点位置に移動する。また、各操作ボタン１２は、図示を省略したバネなどにより、操作されていない状態において定常位置に保持される。各操作ボタン１２は、押し操作によって最下点位置に移動した後、押し操作の解除によって定常位置に戻る。ちなみに実施形態で用いるボタンは請求項に記載のスイッチを指す。
【００２１】
リモコン装置１０は、各操作ボタン１２の操作を検出し、操作された操作ボタン１２に応じた無線信号をトイレ装置１００に送信する。トイレ装置１００は、リモコン装置１０から送信された無線信号を受信し、その無線信号に応じた動作を実行する。このように、リモコン装置１０は、使用者の操作に応じて、所定の動作の実行をトイレ装置１００に指示し、トイレ装置１００を遠隔操作する。
【００２２】
トイレ装置１００は、洋式腰掛便器１１０（以下、便器１１０と称す）と、その上に設けられた便座ユニット１２０と、を備える。
【００２３】
便器１１０は、ボウル部１１２を有する。ボウル部１１２は、便器１１０の上部に設けられる。ボウル部１１２は、便器１１０の上面１１０ａよりも凹んだ凹状である。ボウル部１１２は、使用者から排泄された汚物や尿などを受ける。また、ボウル部１１２は、内
部に水を貯留し、排水管から悪臭や害虫類などが室内に侵入することを防ぐ。
【００２４】
便座ユニット１２０は、本体部１２２と、便座１２４と、便蓋１２６と、を有する。便座１２４と便蓋１２６とは、本体部１２２に対して開閉可能にそれぞれ軸支されている。図１（ａ）及び図１（ｂ）は、便蓋１２６が開いた状態を表している。図１（ａ）は、便座１２４が開いた状態を表している。図１（ｂ）は、便座１２４が閉じた状態を表している。便蓋１２６は、閉じた状態において便座１２４の上方を覆う。なお、便蓋１２６は、必ずしも設けられていなくてもよい。
【００２５】
便座ユニット１２０は、例えば、衛生洗浄機能と、局部乾燥機能と、便座暖房機能と、を有する。衛生洗浄機能は、便座１２４に座った使用者の「おしり」などを洗浄する洗浄動作を行う機能である。局部乾燥機能は、便座１２４に座った使用者の「おしり」などに温風を吹き付けることにより、衛生洗浄によって濡れた「おしり」などを乾燥させる乾燥動作を行う機能である。便座暖房機能は、便座１２４の着座面を適温に温める便座加熱動作を行う機能である。
【００２６】
衛生洗浄機能では、例えば、使用者の操作に応じて、人体局部に向けて洗浄水を吐水するノズル１３０を本体部１２２から便器１１０のボウル部１１２内に進出させる。そして、ノズル１３０の先端付近に設けられた吐水口から洗浄水を噴射する。これにより、使用者の「おしり」などを洗浄することができる。ノズル１３０は、衛生洗浄機能を実行していない状態では、本体部１２２内に収納される。
【００２７】
また、衛生洗浄機能は、例えば、使用者の「おしり」に向けて洗浄水を噴射するおしり洗浄機能と、女性局部に向けて洗浄水を噴射するビデ洗浄機能と、を含む。衛生洗浄機能では、冷水のみならず、ヒータによって加熱した温水を洗浄水として吐水口から噴射することもできる。
【００２８】
本体部１２２は、リモコン装置１０の送信部４４（図３参照）から送信された無線信号を受信し、その受信した無線信号に対応した通常動作を実行するトイレ制御部（図示なし）を備える。
また本体部１２２は便器１１０の上部後方に設置される。本体部１２２の前面は、ボウル部１１２の開口端の形状に沿って凹状に湾曲した湾曲凹面１３２を有する。湾曲凹面１３２の左右には、ボウル部１１２の開口端に沿って前方に向けて延出した延出部１３４が設けられている。湾曲凹面１３２は、その中央付近が高く、左右の延出部１３４に近づくにしたがって次第に低くなる形状を有する。ちなみに実施形態で用いる送信部は請求項に記載の送信手段を指す。
【００２９】
湾曲凹面１３２の中央には、ノズルダンパー１３６と温風ダンパー１３８とが設けられている。ノズルダンパー１３６は、ノズル１３０を進出及び後退させる開口部を覆う閉止部材である。温風ダンパー１３８は、ノズルダンパー１３６の右側に並べて配置されている。温風ダンパー１３８は、局部乾燥用の温風の吹出口を覆う閉止部材である。ノズルダンパー１３６及び温風ダンパー１３８は、例えば、本体部１２２に回動可能に支持されている。
【００３０】
ノズルダンパー１３６は、例えば、支持軸を中心に回転することにより、開口部を覆う閉じ位置と、開口部を露出させる開き位置との間で移動する。ノズルダンパー１３６は、衛生洗浄機能を実行していない待機状態において、閉じ位置に保持される。そして、ノズルダンパー１３６は、衛生洗浄機能の実行によってノズル１３０が進出する際に、開き位置に移動する。
【００３１】
温風ダンパー１３８は、例えば、支持軸を中心に回転することにより、吹出口を覆う閉じ位置と、吹出口を露呈させる開き位置との間で移動する。温風ダンパー１３８は、局部乾燥機能を実行していない待機状態において、閉じ位置に保持される。そして、温風ダンパー１３８は、局部乾燥機能の実行によって使用者の「おしり」などに温風を吹き付ける際に、開き位置に移動する。
【００３２】
図２は、実施形態に係るリモコン装置を模式的に表す正面図である。  
図２に表したように、リモコン装置１０は、複数の操作ボタン１２と、各操作ボタン１２を支持するリモコン本体１４と、を備える。複数の操作ボタン１２は、メインボタン群１２ｍと、サブボタン群１２ｓと、に分けられている。
【００３３】
メインボタン群１２ｍは、例えば、おしり洗浄ボタン１２ａと、ビデ洗浄ボタン１２ｂと、乾燥ボタン１２ｃと、停止ボタン１２ｄと、を含む。
【００３４】
おしり洗浄ボタン１２ａは、トイレ装置１００におしり洗浄の開始を指示するためのボタンである。ビデ洗浄ボタン１２ｂは、トイレ装置１００にビデ洗浄の開始を指示するためのボタンである。乾燥ボタン１２ｃは、トイレ装置１００に局部乾燥の開始を指示するためのボタンである。停止ボタン１２ｄは、トイレ装置１００に衛生洗浄機能や局部乾燥機能の停止を指示するためのボタンである。すなわち、この例においては、おしり洗浄ボタン１２ａとビデ洗浄ボタン１２ｂとが、ノズル１３０からの吐水を行わせるための吐水ボタンである。停止ボタン１２ｄは、ノズル１３０からの吐水を停止させる。
【００３５】
このように、メインボタン群１２ｍには、衛生洗浄や局部乾燥などの各種の機能の実行及び停止をトイレ装置１００に指示するための操作ボタン１２が設けられる。
【００３６】
サブボタン群１２ｓは、例えば、吐水流量大ボタン１２ｅと、吐水流量小ボタン１２ｆと、洗浄位置前進ボタン１２ｇと、洗浄位置後退ボタン１２ｈと、を含む。
【００３７】
吐水流量大ボタン１２ｅは、衛生洗浄時に噴射される洗浄水の勢いを強くする指示をトイレ装置１００に入力するためのボタンである。吐水流量小ボタン１２ｆは、衛生洗浄時に噴射される洗浄水の勢いを弱くする指示をトイレ装置１００に入力するためのボタンである。洗浄位置前進ボタン１２ｇは、洗浄位置（ノズル１３０の位置）を前進させる指示をトイレ装置１００に入力するためのボタンである。洗浄位置後退ボタン１２ｈは、洗浄位置を後退させる指示をトイレ装置１００に入力するためのボタンである。
【００３８】
このように、サブボタン群１２ｓには、各種の機能の状態の変更をトイレ装置１００に指示するための操作ボタン１２が設けられる。
【００３９】
なお、メインボタン群１２ｍ及びサブボタン群１２ｓに含まれる操作ボタン１２は、上記に限定されるものではない。例えば、サブボタン群１２ｓには、洗浄水や乾燥風の温度の変更をトイレ装置１００に指示するための操作ボタン１２などを設けてもよい。
【００４０】
図３は、実施形態に係るリモコン装置を模式的に表すブロック図である。  
図３に表したように、リモコン装置１０は、複数の検出部２０と、発電部２２と、電源部２４と、制御ユニット２６と、をさらに備える。ちなみにこの実施形態で用いる検出部は請求項に記載のスイッチ検出手段、発電部は発電手段、電源部に含まれる蓄電素子は充電手段、を指す。
【００４１】
複数の検出部２０は、複数の操作ボタン１２のそれぞれに対応して設けられる。複数の検出部２０のそれぞれは、複数の操作ボタン１２のそれぞれの押し操作を検出する。各検出部２０には、例えば、ホール素子が用いられる。各検出部２０は、例えば、機械式のスイッチなどでもよい。
【００４２】
発電部２２は、複数の操作ボタン１２のいずれかの押し操作に応じて発電を行う。発電部２２には、例えば、モータが設けられている。発電部２２は、操作ボタン１２の押し操作にともなう操作力をモータの回転軸に伝達し、回転軸を回転させる。これにより、発電部２２は、モータから交流の電力を発生させる。発電部２２の発電方式は、モータに限ることなく、必要な電力を供給できる任意の方式でよい。また、発電部２２から出力される電力は、直流でもよいし、脈流でもよい。
【００４３】
発電部２２と各操作ボタン１２との間には、伝達機構３０が設けられている。伝達機構３０は、各操作ボタン１２の押し操作にともなう操作力を発電部２２に伝達する。これにより、各操作ボタン１２のいずれを押し操作しても、その操作力が発電部２２に伝達され、発電部２２が発電を行う。従って、リモコン装置１０では、複数の操作ボタン１２に対し、１つの発電部２２で発電を行うことができる。
【００４４】
伝達機構３０は、例えば、第１伝達部３１と第２伝達部３２とを含む。第１伝達部３１は、メインボタン群１２ｍの各操作ボタン１２の操作力を受け、その操作力を第２伝達部３２に伝達する。第２伝達部３２は、第１伝達部３１からの操作力を受けるとともに、サブボタン群１２ｓの各操作ボタン１２の操作力を受け、その操作力を発電部２２に伝達する。
【００４５】
制御ユニット２６は、複数の検出部２０のそれぞれと電気的に接続されている。制御ユニット２６は、複数の検出部２０のそれぞれの検出結果を基に、押し操作された操作ボタン１２を判別する。そして、制御ユニット２６は、判別した操作ボタン１２に対応した無線信号をトイレ装置１００に送信することにより、トイレ装置１００を遠隔操作する。
【００４６】
制御ユニット２６は、例えば、おしり洗浄ボタン１２ａの押し操作を判別した場合、おしり洗浄の開始を指示する無線信号をトイレ装置１００に送信する。トイレ装置１００は、リモコン装置１０からの無線信号を受信し、その無線信号に対応した処理を実行する。トイレ装置１００は、例えば、おしり洗浄の開始を指示する無線信号の受信に応じて、ノズル１３０をボウル部１１２内に進出させ、ノズル１３０からの吐水を開始する。
【００４７】
制御ユニット２６は、例えば、同じ無線信号をトイレ装置１００に複数回送信する。制御ユニット２６は、例えば、同じ無線信号をトイレ装置１００に３回送信する。これにより、例えば、リモコン装置１０とトイレ装置１００との間の通信ミスを抑制することができる。
【００４８】
制御ユニット２６は、例えば、マイコン４０（リモコン制御部）と、高周波発生回路４２と、送信部４４と、を含む。マイコン４０は、例えば、押し操作された操作ボタン１２の判別、及び、判別した操作ボタン１２に対応する信号の生成を行う。高周波発生回路４２は、例えば、マイコン４０の生成した信号を高周波信号に変換する。高周波発生回路４２は、例えば、２．４ＧＨｚの高周波信号を生成する。送信部４４は、例えば、アンテナを含み、高周波発生回路４２の生成した高周波信号を無線信号に変換してトイレ装置１００に送信する。ちなみに実施形態で用いるマイコンは請求項に記載の制御手段を指す。図示はしていないが、マイコン４０は一般的に記憶領域、計時手段を備えており、使用者に操作さればボタンの種類、回数を記憶する操作計数手段、使用者によるボタンの操作後の経過時間を計数する計時手段を有する。
【００４９】
制御ユニット２６は、２．４ＧＨｚの無線信号をトイレ装置１００に送信する。２．４ＧＨｚ帯を用いた無線通信では、例えば、赤外線通信の場合のように、電波の透過窓（いわゆる黒窓）をリモコン本体１４に設ける必要がなくなる。これにより、例えば、リモコン装置１０の意匠性を高めることができる。また、２．４ＧＨｚ帯を用いた無線通信では、赤外線通信に比べて障害物の影響が小さい。これにより、トイレ装置１００との間の通信品質を高めることもできる。
【００５０】
なお、マイコン４０、高周波発生回路４２及び送信部４４は、１つのチップ内に納めてもよいし、異なる素子として分けてもよい。リモコン装置１０とトイレ装置１００との間の通信は、上記に限ることなく、任意でよい。制御ユニット２６の構成は、上記に限ることなく、操作ボタン１２の判別やトイレ装置１００との無線通信などが可能な任意の構成でよい。
【００５１】
電源部２４は、発電部２２によって発電された電力を蓄積する蓄電素子５０を含む。電源部２４は、蓄電素子５０の電圧が所定値以上になった際に、蓄電素子５０に蓄積された電力を制御ユニット２６に供給して制御ユニット２６を起動させる。蓄電素子５０には、例えば、コンデンサや蓄電池などが用いられる。
【００５２】
ここで、「蓄電素子５０の電圧が所定値以上になった際」とは、例えば、制御ユニット２６の起動及び無線信号の送信に必要な電力が蓄電素子５０に蓄積された際である。制御ユニット２６が無線信号を複数回送信する場合には、制御ユニット２６の起動及び無線信号の複数回の送信に必要な電力が蓄電素子５０に蓄積された際である。このように、蓄電素子５０の電圧の前記所定値は、制御ユニット２６での消費電力に応じて設定される。所定値は、例えば、３．５Ｖである。「蓄電素子５０の電圧が所定値以上になった際」とは、換言すれば、発電部２２の発電の積算量が所定値以上になった際である。
【００５３】
また、蓄電素子５０の容量は、例えば、制御ユニット２６の起動及び無線信号の送信に必要な電力を蓄積できる最低限の容量に設定される。これにより、例えば、蓄電素子５０の大型化を抑制できる。また、蓄電素子５０に残った余剰の電力によって、制御ユニット２６が誤動作を起こすことなどを抑制できる。
【００５４】
図４は、実施形態に係る電源部を模式的に表す回路図である。  
図４に表したように、電源部２４は、例えば、整流器５２と、電圧検出部５４と、をさらに含む。整流器５２は、発電部２２の出力と電気的に接続される。整流器５２は、発電部２２から出力される交流電力を整流し、脈流電力に変換する。整流器５２は、例えば、４つのダイオード５２ｄを含むダイオードブリッジである。
【００５５】
蓄電素子５０は、整流器５２の出力に電気的に接続され、整流器５２から出力される脈流電力を蓄積する。また、これにより、蓄電素子５０は、整流器５２の脈流電力を直流電力に変換する。
【００５６】
電圧検出部５４は、蓄電素子５０の電圧を検出する。電圧検出部５４は、蓄電素子５０の電圧が所定値以上になった場合に、制御ユニット２６に電流を流す。これにより、蓄電素子５０に蓄積された電力が、制御ユニット２６に供給される。制御ユニット２６には、電圧検出部５４の検出した所定値以上の直流電圧が供給される。
【００５７】
図５は、実施形態に係るリモコン装置の内部構造を表す模式図である。  
図５に表したように、発電部２２は、本体モジュール２２ａと、可動部２２ｂと、を含む。可動部２２ｂは、本体モジュール２２ａから突出した突出位置と、本体モジュール２２ａ内に押し込まれた押し込み位置と、に移動する。可動部２２ｂは、図示を省略したバネなどにより、操作されていない状態において突出位置に保持される。可動部２２ｂを突出位置から押し込み位置に移動させる。発電部２２は、この可動部２２ｂの移動にともなう操作力により、発電を行う。
【００５８】
第１伝達部３１は、メインボタン群１２ｍの各操作ボタン１２のそれぞれと対向する棒状である。第２伝達部３２は、サブボタン群１２ｓの各操作ボタン１２のそれぞれと対向する棒状である。また、第２伝達部３２は、長手方向において発電部２２の可動部２２ｂと対向する位置に配置されている。
【００５９】
第１伝達部３１及び第２伝達部３２は、図中矢線で表すように、長手方向にスライド可能に取り付けられている。すなわち、第１伝達部３１及び第２伝達部３２は、いわゆるスライドバーである。また、第１伝達部３１及び第２伝達部３２は、連結部材３３によって互いに接続されている。これにより、第１伝達部３１及び第２伝達部３２は、互いに連動してスライド移動する。
【００６０】
メインボタン群１２ｍの各操作ボタン１２のいずれかを押し操作すると、その操作力が第１伝達部３１に伝わり、第１伝達部３１がスライド移動する。第１伝達部３１がスライド移動すると、連結部材３３を介して第２伝達部３２がスライド移動し、可動部２２ｂに当接して可動部２２ｂを突出位置から押し込み位置に移動させる。
【００６１】
サブボタン群１２ｓの各操作ボタン１２のいずれかを押し操作すると、その操作力が第２伝達部３２に伝わり、第２伝達部３２がスライド移動する。スライド移動した第２伝達部３２は、可動部２２ｂに当接し、可動部２２ｂを突出位置から押し込み位置に移動させる。これにより、各操作ボタン１２の押し操作によって、発電部２２が発電を行う。
【００６２】
図６（ａ）〜図６（ｄ）は、実施形態に係るリモコン装置の一部を表す模式図である。  図６（ａ）〜図６（ｄ）は、操作ボタン１２の押し操作の一例を模式的に表す。
図６（ａ）は、操作ボタン１２が定常位置にある状態を表している。  
図６（ｂ）は、検出部２０が押し操作を検出する操作ボタン１２の位置を表している。
図６（ｃ）は、操作ボタン１２が最下点位置にある状態を表している。  
図６（ｄ）は、検出部２０が押し操作の検出状態を解除する操作ボタン１２の位置を表している。
【００６３】
図６（ａ）〜図６（ｄ）に表したように、検出部２０は、例えば、ホール素子２０ａと、磁石２０ｂと、を含む。ホール素子２０ａは、例えば、リモコン本体１４内の所定の位置に保持されている。磁石２０ｂは、操作ボタン１２に取り付けられている。検出部２０は、操作ボタン１２の押し操作に応じてホール素子２０ａと磁石２０ｂとの間の距離が近づくことにより、操作ボタン１２の押し操作を検出する。このように、検出部２０は、例えば、非接触で操作ボタン１２の押し操作を検出する。ホール素子２０ａと磁石２０ｂとの位置は、上記と反対に、ホール素子２０ａを操作ボタン１２に設け、磁石２０ｂをリモコン本体１４内に設けてもよい。押し操作の検出方法は、これに限ることなく、任意の方法でよい。
【００６４】
第２伝達部３２には、傾斜面状のスライドカム３２ａが設けられている。操作ボタン１２には、スライドカム３２ａと対向する位置に、スライドカム３２ａに対応した傾斜面１２ｐが設けられている。これにより、操作ボタン１２を押し操作すると、スライドカム３２ａの傾斜に従って垂直方向の力が水平方向の力に変換され、第２伝達部３２がスライド移動する。なお、図示は省略するが、第１伝達部３１も第２伝達部３２と同様に、スライドカムによってスライド移動する。
【００６５】
図６（ｂ）に表したように、操作ボタン１２を押し操作してホール素子２０ａと磁石２０ｂとの間の距離を近づける。これにより、検出部２０によって操作ボタン１２の押し操作が検出される。
【００６６】
図６（ｃ）に表したように、操作ボタン１２をさらに押し、最下点位置に移動させる。これにより、発電部２２の可動部２２ｂが押し込み位置に移動し、発電部２２によって発電が行われる。
【００６７】
このように、複数の検出部２０は、発電部２２の発電よりも前に、対応する各操作ボタン１２の押し操作を検出する。すなわち、複数の検出部２０は、制御ユニット２６の起動よりも前に押し操作を検出する。
【００６８】
また、発電部２２は、検出部２０の検出位置（図６（ｂ）に表した位置）よりも最下点位置側の発電位置に操作ボタン１２が移動した際に、蓄電素子５０の電圧を所定値以上にする。これにより、発電部２２は、押し操作のみで制御ユニット２６からの無線信号の送信を可能にする。
【００６９】
この例では、最下点位置が、発電位置である。発電位置は、これに限ることなく、検出位置と最下点位置との間の任意の位置でもよい。すなわち、発電位置は、検出位置と最下点位置との間の位置、または、最下点位置である。また、この例では、可動部２２ｂが押し込み位置に移動した時に、発電部２２で発電が行われる。発電が行われる可動部２２ｂの位置は、押し込み位置に限ることなく、突出位置と押し込み位置との間の任意の位置でもよい。
【００７０】
操作ボタン１２の押し操作を解除すると、弾性力によって発電部２２の可動部２２ｂが突出位置に戻る。可動部２２ｂが突出位置に戻ると、伝達機構３０を介して弾性力が操作ボタン１２に伝わり、操作ボタン１２が定常位置に戻る。なお、操作ボタン１２は、発電部２２内に設けられた弾性体（バネやゴムなど）からの弾性力のみで定常位置に戻してもよいし、伝達機構３０や操作ボタン１２に別の弾性体をさらに設けて定常位置に戻してもよい。
【００７１】
図６（ｄ）に表したように、複数の検出部２０は、押し操作の解除にともなって操作ボタン１２が発電位置から定常位置に戻るまでの間に、押し操作の検出状態を解除する。この時、検出部２０は、ホール素子２０ａのヒステリシス性により、磁石２０ｂとの距離が検出時よりも離れた状態で検出を解除する。これにより、複数の検出部２０のそれぞれにおいて、検出状態が解除される操作ボタン１２の位置は、検出位置よりも定常位置に近くなる。
【００７２】
次に、本実施形態に係るリモコン装置１０の作用について説明する。  
図７（ａ）〜図７（ｄ）は、実施形態に係るリモコン装置の動作の一例を模式的に表すグラフ図である。  
図７（ａ）〜図７（ｄ）の横軸は、時間（秒）である。図７（ａ）の縦軸は、操作ボタン１２の位置（ｍｍ）である。図７（ｂ）の縦軸は、検出部２０の検出状態である。図７（ｂ）では、検出部２０が押し操作を検出した状態（以下、オン状態と称す）を「Ｈｉ」、押し操作を検出していない状態（以下、オフ状態と称す）を「Ｌｏ」として表している。図７（ｃ）の縦軸は、制御ユニット２６の起動及び停止を表している。図７（ｄ）は、蓄電素子５０の電圧を表している。
【００７３】
使用者は、トイレ装置１００を使用した後などに、必要に応じてリモコン装置１０の操作ボタン１２を押す（図７（ａ）〜図７（ｄ）の時刻ｔ１）。使用者が各操作ボタン１２のいずれかを押すと、その押し操作が対応する検出部２０によって検出される（図７（ａ）〜図７（ｄ）の時刻ｔ２）。
【００７４】
時刻ｔ２では、まだ発電部２２で発電が行われておらず、制御ユニット２６も起動していない。このように、検出部２０は、制御ユニット２６の起動よりも前に押し操作を検出する。従って、制御ユニット２６が起動した際には、既に押し操作が検出された状態となる。これにより、例えば、制御ユニット２６における操作ボタン１２の判別を適切に行うことができる。
【００７５】
操作ボタン１２をさらに押し操作し、操作ボタン１２を最下点位置（発電位置）に移動させる（図７（ａ）〜図７（ｄ）の時刻ｔ３）。操作ボタン１２を最下点位置に移動させると、その操作力が伝達機構３０を介して発電部２２の可動部２２ｂに伝わり、可動部２２ｂが押し込み位置に移動する。可動部２２ｂが押し込み位置に移動すると、発電部２２で発電が行われる。
【００７６】
発電部２２が発電を行うと、蓄電素子５０の電圧が所定値以上になり、蓄電素子５０に蓄積された電力が電源部２４から制御ユニット２６に供給される。
【００７７】
制御ユニット２６は、電源部２４からの電力供給に応じて起動する。制御ユニット２６は、起動の後、まず各検出部２０の検出結果を基に、押し操作された操作ボタン１２の判別を行う。そして、制御ユニット２６は、判別した操作ボタン１２に対応した無線信号をトイレ装置１００に送信する。制御ユニット２６は、例えば、無線信号の送信を複数回行う。トイレ装置１００は、制御ユニット２６からの無線信号を受信し、受信した無線信号に応じた動作を実行する。これにより、制御ユニット２６は、トイレ装置１００を遠隔操作する。
【００７８】
リモコン装置１０では、蓄電素子５０の電圧が所定値以上になるまで制御ユニット２６が起動しない。例えば、制御ユニット２６が、蓄電素子５０の充電量の監視などを行う必要がない。これにより、消費電力を抑制することができる。発電部２２で発生した電力を無駄に消費することなく、必要最低限の発電量でリモコン装置１０を駆動することができる。また、発電部２２の発電量や蓄電素子５０の容量を抑制し、発電部２２及び蓄電素子５０を小型化できる。従って、リモコン装置１０を小型化することができる。
【００７９】
例えば、有線式や電池式などの従来のリモコン装置では、操作ボタンの押し操作が検出された時に、信号がトイレ装置に送信される。一方、本実施形態に係るリモコン装置１０では、発電部２２で発電が行われた時に、無線信号がトイレ装置１００に送信される。
【００８０】
リモコン装置１０では、検出部２０の検出位置よりも最下点位置側の発電位置に操作ボタン１２が移動した際に、蓄電素子５０の電圧が所定値以上になり、押し操作のみで制御ユニット２６からの無線信号の送信が可能になる。
【００８１】
制御ユニット２６は、無線信号の送信を行った後、停止状態になる（図７（ａ）〜図７（ｄ）の時刻ｔ４）。制御ユニット２６は、例えば、無線信号を送信した後、蓄電素子５０の電圧が所定値未満になることによって、停止状態にしてもよい。
【００８２】
例えば、指を操作ボタン１２から離して使用者が操作ボタン１２の押し操作を解除すると、操作ボタン１２が定常位置に向かって移動する。ホール素子２０ａと磁石２０ｂとの間の距離が所定の距離に達すると、検出部２０による押し操作の検出状態が解除される（図７（ａ）〜図７（ｄ）の時刻ｔ５）。このように、複数の検出部２０は、押し操作の解除にともなって操作ボタン１２が発電位置から定常位置に戻るまでの間に、押し操作の検出状態を解除する。
【００８３】
例えば、操作ボタン１２が最下点位置まで移動した際に検出を行う場合には、制御ユニット２６が起動して検出部２０の検出を判別するまで、操作ボタン１２を長押ししておく必要がある。これに対して、リモコン装置１０では、操作ボタン１２が最下点位置から離れてもすぐには押し操作の検出状態が解除されず、検出状態の解除までに時間的な猶予ができる。これにより、操作ボタン１２の長押しを抑制することができる。例えば、有線式や電池式などの従来のリモコン装置と同様の使用感を使用者に提供することができる。
【００８４】
例えば、操作ボタン１２を発電位置まで移動させた後、即座に押し操作を解除しても、操作された操作ボタン１２を制御ユニット２６で適切に判別できるように、ホール素子２０ａや磁石２０ｂの位置、操作ボタン１２の戻る速度（弾性体の弾性力など）、及び、制御ユニット２６の動作速度などを調整する。すなわち、即座に押し操作を解除しても、制御ユニット２６で判別が行われる前に、検出部２０の検出状態が解除されないようにする。これにより、リモコン装置１０の誤動作を適切に抑制することができる。
【００８５】
図８は本発明の実施形態に係るリモコン装置１０の信号生成・送信フローを示すフローチャートである。
以下、図８を参照しつつ、特殊制御信号送信時の信号生成、送信フローについて説明する。
まず、使用者は、複数の操作ボタン１２のうち何れかの操作ボタンを押し操作する。使用者が各操作ボタン１２のいずれかを押すと、蓄電素子５０の充電が開始される。蓄電素子５０からマイコン４０への電力の供給が開始され、駆動可能電圧を超えると、マイコン４０が起動する（Ｓ１０１−ＹＥＳ）。
【００８６】
マイコン４０は押下されたボタンの種別、回数をカウント開始の待機状態へ遷移する（Ｓ１０２）。
【００８７】
このとき、前回のボタン操作後、マイコン４０がリセット状態になっていないのであれば、マイコン４０は前回駆動可能状態となってから押下されたボタンの種別、回数を記憶している。駆動可能電圧を超えていないのであれば、駆動可能電圧に達するまでＳ１０１を繰り返す。
【００８８】
操作ボタン検出手段によりボタン１２が操作されたことを検出すると、そのボタン１２の種別を検出する。マイコン４０は特殊モードへ遷移するため、マイコン４０に記憶されている特殊モードへ遷移するためのボタン操作が行われたかを照合する（Ｓ１０４、Ｓ１０５）。
【００８９】
特殊モードへの遷移するためのボタン操作が行われたことを判断されなかったならば、特殊モードへは遷移せず、押下操作されたボタン１２に対応する無線信号が生成される（Ｓ１０６−ＮＯ、Ｓ１１６）。
【００９０】
特殊モードへ遷移するためのボタン操作が行われたことが判断されたならば、特殊モードへ遷移する準備が行われる（Ｓ１０６−ＹＥＳ）。
【００９１】
特殊モードへ遷移するためのボタン操作が行われたことが判断後、マイコン４０が有する計時手段によりタイムカウントが開始され、これ以降、押下操作されたボタン１２に対応する無線信号の生成が停止される（Ｓ１０７、Ｓ１０８）。そして特殊モードへ遷移する（Ｓ１０９）。
【００９２】
特殊モード中にボタン１２の操作が行われたことを検知されると、マイコン４０は所定の時間内、つまり特殊モード中でのボタン検出であったかを判断する（Ｓ１１０、Ｓ１１１）。
【００９３】
所定の時間を経過後のボタン検出であったことが判断された場合、押下操作されたボタンに対応する無線信号が生成される（Ｓ１１１−ＮＯ、Ｓ１１６）。
【００９４】
所定の時間内のボタン検出であったことが判断された場合、そのボタン検出により特殊な制御信号を含んだ無線信号を生成するか、を判断する（Ｓ１１１−ＹＥＳ、Ｓ１１２）。
【００９５】
特殊な制御信号を含んだ無線信号が生成されるボタン検出であった場合、前述の信号が生成される（Ｓ１１２−ＹＥＳ、Ｓ１１５）。
【００９６】
特殊な制御信号を含んだ無縁信号が生成されるボタン検出ではない場合、次のボタン検出を待つ（Ｓ１１２−ＮＯ）。
【００９７】
特殊な制御信号を含んだ無線信号が生成された後、あるいは、押下操作されたボタンに対応する通常の無線信号が生成された後、生成された信号は送信手段より送信される（Ｓ１１７）。
【００９８】
フローチャートには記載していないが、実施形態のリモコン装置が有するマイコンが駆動可能な電圧を下回ると、ボタン操作、その種別の計数およびタイムカウントはリセットされる。
【００９９】
このように特殊モード中に押下操作されたボタン１２に対応する無線信号の生成を停止することで、管理者や施工者などが、特殊モード信号をトイレ装置へ送信するための複数のボタン操作を行う時間、制御手段が駆動可能な電圧を維持することができる。また、使用者が誤ってリモコン装置を特殊モードに切替えてしまっても、所定の時間の経過により特殊モードから抜け出し、通常モードで違和感なく操作することができる。
【０１００】
図９は本発明の別の実施形態に係るリモコン装置１０の信号生成・送信フローを示すフローチャートである。
【０１０１】
図９のＳ２０１からＳ２１１は図８で説明したＳ１０１、Ｓ１１１と同じであるため、説明は省略する。
Ｓ２１２において検出されたボタン１２が特殊な制御信号を含んだ無線信号が生成されるボタンでない場合、所定時間内のボタン検出であっても、押下操作されたボタンに対応する無線信号が生成される（Ｓ２１２−ＮＯ、Ｓ２１６）。生成された後、生成された信号は送信手段より送信される（Ｓ２１７）。
【０１０２】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、リモコン装置１０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【０１０３】
Ｓ   トイレシステム
１０ リモコン装置
１２ 操作ボタン
１４ リモコン本体
２０ 検出部
２２ 発電部
２４ 電源部
２６ 制御ユニット
３０ 伝達機構
３１ 第１伝達部
３２ 第２伝達部
３３ 連結部材
３４ 伝達カム
３５ 回転カム
４０ マイコン（リモコン制御部）
４２ 高周波発生回路
４４ 送信部
５０ 蓄電素子
５２ 整流器
５４ 電圧検出部
１００ トイレ装置
１１０ 洋式腰掛便器
１１２ ボウル部
１２０ 便座ユニット
１２２ 本体部
１２４ 便座
１２６ 便蓋
１３０ ノズル
１３２ 湾曲凹面
１３４ 延出部
１３６ ノズルダンパー
１３８ 温風ダンパー
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
2015192387.tif 000008
【図３】
2015192387.tif 000009
【図６】
2015192387.tif 000010
【図７】
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