(57)【要約】【課題】乗員の体格が相違する場合でも、乗員の視点において適切な輝度となるように照明部を調整することができ、乗員が煩わしく感じることを抑制することができる車室内照明装置を提供する。【解決手段】車室内に取り付けられ、車室内の対象物を照明する照明部４と、乗員の視点を決定する視点決定部１１と、乗員の車両前方への視線と、照明部への視線とがなす角度を算出する角度算出部１２と、角度に応じて照明部４の許容輝度を決定する輝度決定部１３と、許容輝度となるように照明部４を調整する照明調整部１４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に取り付けられ、車室内の対象物を照明する照明部と、
乗員の視点を決定する視点決定部と、
前記視点から車両前方への視線と、前記照明部への視線とがなす角度を算出する角度算出部と、
前記角度に応じて前記照明部の許容輝度を決定する輝度決定部と、
前記許容輝度となるように前記照明部を調整する照明調整部
とを備えることを特徴とする車室内照明装置。
【請求項２】
前記乗員が着座するシート位置を検出するシート位置検出部を更に備え、
前記視点決定部は、前記シート位置検出部により検出されたシート位置に基づいて前記視点を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車室内照明装置。
【請求項３】
前記乗員の顔を撮像する撮像部を更に備え、
前記視点決定部は、前記撮像部による撮像画像に基づいて前記視点を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車室内照明装置。
【請求項４】
前記照明部を複数個有し、
前記角度算出部が、前記視点から乗員の車両前方への視線と、前記照明部への視線とがなす角度を前記照明部毎に算出し、
前記輝度決定部が、前記角度に応じて前記複数の照明部の許容輝度をそれぞれ決定し、
前記照明調整部が、前記許容輝度となるように前記複数の照明部をそれぞれ調整する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車室内照明装置。
【請求項５】
乗員の視点を決定するステップと、
前記視点から車両前方への視線と、車室内の対象物を照明する照明部への視線とがなす角度を算出するステップと、
前記角度に応じて前記照明部の許容輝度を決定するステップと、
前記許容輝度となるように前記照明部を調整するステップ
とを含むことを特徴とする車室内照明方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内照明装置及び車室内照明方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の室内に取り付けた照明部材で操作部を照らし、操作部の視認を助けるものがある（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１では、降車のために使うインナーハンドルや、窓を開けるために使うパワーウインドウスイッチを走行中も見やすくするために、ドアに組み込まれた照明部材を点灯させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７０１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、乗員の体格の相違により、乗員の視点と照明部材との位置関係が変化する。このため、乗員の体格が相対的に小さいと、通常は乗員の視点における反射光の輝度が大きくなり、乗員が煩わしく感じる場合がある。
【０００５】
上記問題点を鑑み、本発明の目的は、乗員の体格が相違する場合でも、乗員の視点において適切な輝度となるように照明部を調整することができ、乗員が煩わしく感じることを抑制することができる車室内照明装置及び車室内照明方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、車室内照明装置において、車室内の対象物を照明する照明部を有し、乗員の視点を決定し、視点から車両前方への視線方向と照明部への視線方向とのなす角度を算出し、角度に応じて許容輝度を決定し、許容輝度となるように照明部を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、乗員の体格が相違する場合でも、乗員の視点において適切な輝度となるように照明部を調整することができ、乗員が煩わしく感じることを抑制することができる車室内照明装置及び車室内照明方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る車室内照明装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るドア内装部品の一例を示す概略図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の実施の形態に係る車室内に相対的に大きい乗員が着座したときの様子を示す上面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に対応する側面図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係る車室内に相対的に小さい乗員が着座したときの様子を示す上面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に対応する側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る反射面における輝度配光特性を説明するための概略図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る輝度分布を表すマップの一例を示す概略図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る車両前方への視線方向と照明部への視線方向とのなす角度と、許容輝度とを対応付けた輝度データの一例を示す表である。
【図８】本発明の実施の形態に係る視点決定方法の一例を説明するための概略図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る室内照明制御方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態の第１の変形例に係る車室内照明装置の一例を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態の第２の変形例に係る車室内照明装置の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
【００１０】
本発明の実施の形態に係る車室内照明装置は、自動車等の車両に搭載可能である。本発明の実施の形態に係る車室内照明装置は、図１に示すように、制御装置１、シート位置検出部２、記憶装置３及び照明部４を備える。
【００１１】
照明部４は、図２に示すように、ドアトリム５に配置され、インナーハンドル（対象物）６を照明する間接照明である。照明部４は、インナーハンドル６の近傍に、車室内及び乗員を直接照明しないようにドアトリム５に埋め込まれている。照明部４がインナーハンドル６を照らした反射光により、乗員の視認性を向上させることができる。照明部４としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）や有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）照明等の光源が使用可能である。
【００１２】
なお、照明部４としては、インナーハンドル６を照明するものに特に限定されない。例えば、照明部４として、アームレストに取り付けられたパワーウインドウスイッチや、乗員の足元に取り付けられたトランクオープナー等の操作部を照明するものであってもよい。また、照明部４の配置される位置も特に限定されず、操作部を照明し易い位置に配置される。例えば、パワーウインドウスイッチを照明する場合には、照明部４はアームレスト近傍に配置されていてもよい。また、トランクオープナーを照明する場合には、照明部４はドアトリム５の床面近傍に配置されていてもよい。また、照明部４は、乗員の視点前方且つ下方に位置するドアトリム５以外の内装材に配置されていてもよい。
【００１３】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、乗員（運転者）１００が車室内のシートに着座したときの様子を示す。ここで、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、車両の進行方向をｘ方向、車幅方向をｙ方向、鉛直方向をｚ方向と定義する。車両の進行方向（ｘ方向）は、乗員１００の運転中の車両前方への視線Ｌ１と略同一である。また、照明部４の位置（基準点）Ｐ０の３次元座標を（ｘ０，ｙ０，ｚ０）とし、乗員１００の視点（アイポイント）Ｐ１の３次元座標を（ｘ１，ｙ１，ｚ１）とする。照明部４の位置Ｐ０は、照明部４の光源面や反射面等の任意の位置に設定可能である。
【００１４】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示した乗員１００よりも相対的に体格が小さい乗員１００が車室内のシートに着座した様子を示す。図３（ａ）〜図４（ｂ）に示すように、乗員１００の体格が相違すると、視点Ｐ１の位置がｙ方向においては略共通するが、ｘ方向及びｚ方向においては大きく変化する。例えば、乗員１００の体格が相対的に小さくなると、照明部４の位置Ｐ０と視点Ｐ１との距離Ｄ１が小さくなるとともに、乗員１００の視点Ｐ１から車両前方への視線Ｌ１と、視点Ｐ１から照明部４の位置Ｐ０への視線Ｌ２とがなす角度θ１が大きくなる。このように、乗員１００の体格の相違により、照明部４に対する距離Ｄ１及び角度θ１が変化するため、照明部４がインナーハンドル６を照らした反射光の輝度も変化する。
【００１５】
ここで、輝度とは、光源の単位面積あたりの明るさである。光源面や反射面の輝度は、一般的には光源と視点との距離には依存せず一定である。図５は、太い実線で示す入射光が入射角θｉで反射面へ入射したときの輝度配光特性を示す。図５の一点鎖線は、反射面が理想的な均等拡散反射面である場合の輝度ＬＰＤの配光特性を示す。均等拡散反射面では、反射光の輝度ＬＰＤは反射角θｒによらず、どの角度から観察しても一定となる。
【００１６】
しかしながら、反射面の輝度の配光特性は、反射面の材質や表面形状によっても大きく変化する。このため、通常の反射面では、不均一に拡散し、反射角θｒによって輝度が変化する。一般的には、図５に点線で示すような輝度Ｌ（θｒ）の配光特性となり、正反射方向への輝度Ｌ（θｒ）が大きく、正反射方向から外れるに従って輝度が小さくなる。
【００１７】
また、ドアトリム５に代表される車両の内装部品は、表面に平面部が少なく、照明部４による間接照明の反射面も意匠性をもつ曲率形状である場合が多い。このため、反射角θｒが変化すると、輝度Ｌ（θｒ）の変化は非常に大きいものとなる。
【００１８】
例えば、インナーハンドル６を照明する照明部４においては、乗員１００の車両前方への視線Ｌ１と照明部４の位置Ｐ０への視線Ｌ２とがなす角度θ１が４０°以上では略完全拡散となり輝度はあまり変化しないが、４０°未満では反射率が著しく低下し、輝度が小さくなるような場合がある。このように、乗員１００の体格の相違により、乗員１００の照明部４に対する角度θ１が変化すると、視点Ｐ１に入射する反射光の反射角θｒも変化するため、視点Ｐ１における反射光の輝度が変化する。
【００１９】
図６は、視点Ｐ１を固定したときの、車室内のドアトリム５をカバーする領域の輝度分布特性のマップＭを示す。マップＭは、実験的に求められ、車室内のドアトリム５をカバーする領域を小領域で分割し、小領域毎にレイアウトに合わせて配置した光源について、許容輝度をそれぞれ計測したものである。ここで、「許容輝度」とは、乗員１００が視点Ｐ１で許容できる輝度の上限値（任意に設定可能であり、例えば０．１ｃｄ／ｍ２）となるときに光源で設定されている輝度を意味する。図６においては、輝度値に応じて４段階のハッチングで区分けしており、小領域Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４の順で輝度が高いことを示している。実際には、マップＭの小領域毎に輝度値が表示される。また、マップＭは、乗員１００の車両前方への視線Ｌ１と照明部４の位置Ｐ０への視線Ｌ２とがなす角度θ１を変化させて複数作成される。
【００２０】
図７は、乗員１００の車両前方への視線Ｌ１と照明部４の位置Ｐ０への視線Ｌ２とがなす角度θ１と、乗員１００の視点Ｐ１において許容できる輝度とを対応付けた表（輝度データ）を示す。輝度データは実験的に求められ、例えば視点Ｐ１を変化させて作成した複数のマップＭから共通する領域の輝度を抽出することにより作成可能である。なお、図７では輝度データを４段階に区分けしたが、２段階又は３段階であったもよく、更に多段階（５段階以上）に区分けしていてもよい。
【００２１】
記憶装置３としては、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）や半導体メモリ等が使用可能である。記憶装置３は、図６に示すようなマップＭを視点Ｐ１毎に予め記憶する。更に、記憶装置３は、照明部４の位置Ｐ０の３次元座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）、照明部４の種類、照明部４の反射面の形状及び材質（反射率）等を車両情報として予め記憶する。更に、記憶装置３は、制御装置１が一連の処理を実行するためのプログラムを記憶する。
【００２２】
シート位置検出部２は、乗員１００が着座しているシート位置の情報を検出し、その検出信号を制御装置１に送信する。シート位置の情報は、図８に示すように、ステアリング２０の中心位置Ｐ１１から臀部の位置Ｐ１２までの水平方向の距離（シートスライド量）Ｄ１１と、フロア面２３から臀部の位置Ｐ１２までの鉛直方向の距離（シートリフト量）Ｄ１２と、大腿部の位置Ｐ１２を中心として乗員１００を着座させたときに鉛直方向に対してトルソ(胴体)が傾斜する角度（トルソ角）θｔを含む。シートスライド量Ｄ１１及びシートリフト量Ｄ１２はシートクッション２１の位置から検出可能である。また、トルソ角θｔはシートバック２２の傾斜量から検出可能である。
【００２３】
図１に示した制御装置１としては、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成された電子制御ユニット（ＥＣＵ）等が使用可能である。制御装置１は、これが実行する処理を機能的に捉えた場合、視点決定部１１、角度算出部１２、輝度決定部１３及び照明調整部１４を備える。
【００２４】
視点決定部１１は、シート位置検出部２により検出されたシート位置の情報に基づいて、乗員１００の体格に応じた視点Ｐ１の３次元座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を決定する。例えば、視点決定部１１は、シート位置検出部２により検出されたシートスライド量Ｄ１１に基づいて、図８に示す体格に応じた寸法Ｄ２１〜Ｄ２３を推定可能である。寸法Ｄ２１は、頭頂部から視点Ｐ１までの水平方向の寸法である。寸法Ｄ２２は、肩部の位置Ｐ１３から視点Ｐ１までの鉛直方向の寸法である。寸法Ｄ２３は、肩部の位置Ｐ１３から臀部の位置Ｐ１２までの寸法である。更に、視点決定部１１は、シートリフト量Ｄ１２及びトルソ角θｔに基づいて、推定した視点Ｐ１を補正することにより、視点Ｐ１の３次元座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を決定する。
【００２５】
なお、視点Ｐ１の３次元座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）としては、例えば単眼（右目又は左目）の位置座標を算出してもよいし、両眼の中央の位置座標を算出してもよい。また、両眼の位置座標をそれぞれ算出し、個別に以降の処理を行ってもよい。
【００２６】
角度算出部１２は、視点決定部１１により決定された視点Ｐ１の３次元座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）と、記憶装置３に記憶された照明部４の位置Ｐ０の３次元座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）とから、乗員１００の車両前方への視線Ｌ１と照明部４の位置Ｐ０への視線Ｌ２とがなす角度θ１を算出する。
【００２７】
輝度決定部１３は、角度算出部１２により算出された角度θ１に応じて、照明部４の許容輝度を算出する。例えば、輝度決定部１３は、図７に示した輝度データを記憶装置３から読み出して、角度算出部１２により算出された角度θ１に応じた許容輝度を決定する。例えば、図７に示した輝度データを用いて、角度算出部１２により算出された角度θ１が５０°であれば許容輝度を１ｃｄ／ｍ２に決定する。
【００２８】
また、輝度決定部１３は、図６に示したようなマップＭのうち、角度算出部１２により算出された角度θ１に応じたマップＭを記憶装置３から読み出して、マップＭ中の照明部４に対応する小領域の輝度を抽出して、許容輝度として決定してもよい。また、輝度決定部１３は、角度算出部１２により算出された角度θ１と、記憶装置３から読み出した照明部４の照射面の位置、反射面の素材（反射率）や形状等の車両情報に基づいて、照明部４の許容輝度を算出してもよい。
【００２９】
照明調整部１４は、輝度決定部１３により決定された許容輝度となるように、照明部４の輝度を調整する。例えば、照明部４の現在の輝度が、輝度決定部１３により決定された許容輝度よりも大きい場合には、照明部４の輝度を小さくするように調整する。一方、照明部４の現在の輝度が、輝度決定部１３により決定された許容輝度よりも小さい場合には、照明部４の輝度を大きくするように調整してもよい。
【００３０】
次に、本発明の実施の形態に係る車両用照明方法の一例を、図９のフローチャートを参照しながら説明する。なお、この一連の処理は、例えば車両の走行中に連続的又は所定期間毎に繰り返される。
【００３１】
ステップＳ１０において、乗員１００のイグニッションキーの操作等に基づいて、照明調整部１４が照明部４を点灯させる。ステップＳ１１において、照明調整部１４が、現在の車速等に基づいて車両が走行中か否かを判定する。車両が走行中ではないと判定された場合には、乗降時や運転準備時、停駐車時であって乗員１００の視点Ｐ１が固定せず、体格による明るさの感じ方に差がほとんどないと考えられるため、処理を完了する。
【００３２】
一方、ステップＳ１１において車両が走行中と判定された場合には、乗員１００のシート位置が固定され、運転できる姿勢の視点Ｐ１が固定されていると考えられるため、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、シート位置検出部２が、乗員１００が着座したシート位置を検出する。ステップＳ１３において、視点決定部１１は、シート位置検出部２により検出されたシート位置に基づいて、乗員１００の視点Ｐ１の３次元座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を決定する。
【００３３】
ステップＳ１４において、角度算出部１２は、視点決定部１１により決定された視点Ｐ１の３次元座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）と、記憶装置３に予め記憶された照明部４の位置Ｐ０の３次元座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）とから、乗員１００の車両前方への視線Ｌ１と照明部４の位置Ｐ０への視線Ｌ２とがなす角度θ１を算出する。
【００３４】
ステップＳ１５において、輝度決定部１３は、記憶装置３に記憶したマップＭや輝度データ等に基づいて、角度算出部１２により算出された角度θ１に応じた照明部４の許容輝度を決定する。
【００３５】
ステップＳ１６において、照明調整部１４は、輝度決定部１３により決定された許容輝度となるように照明部４の輝度を調整する。
【００３６】
本発明の実施の形態によれば、乗員１００の車両前方への視線Ｌ１と照明部４の位置Ｐ０への視線Ｌ２とがなす角度θ１を算出し、角度θ１に応じて照明部４の輝度を調整するので、体格の異なる乗員１００が着座したときに視点Ｐ１と照明部４との位置関係が変化しても、乗員１００の視点Ｐ１において適正な輝度となるように照明部４の輝度を調整することができる。したがって、乗員１００は照明部４による間接照明を煩わしく感じることなく、安全な運転を行うことができる。
【００３７】
また、乗員１００のシート位置から視点Ｐ１を決定（推定）することにより、乗員１００の体格に応じた視点Ｐ１を決定することができる。
【００３８】
（第１の変形例）
本発明の実施の形態の第１の変形例に係る車室内照明装置は、図１０に示すように、シート位置検出部２の代わりに撮像部７を備える点が、本発明の実施の形態と異なる。
【００３９】
撮像部７は、車室内に取り付けられた車載カメラであり、乗員１００の顔を撮像する。視点決定部１１は、撮像部７による撮像画像から、乗員１００の視点Ｐ１を特定し、視点Ｐ１の３次元座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）を決定する。撮像画像からの視点Ｐ１の特定方法としては、一般的な顔認識技術が使用可能である。本発明の実施の形態の第１の変形例に係る車室内照明装置の他の構成は、本発明の実施の形態と実質的に同様であるので、重複した説明を省略する。
【００４０】
本発明の実施の形態の第１の変形例によれば、撮像部７により乗員１００の顔を撮像し、撮像画像から視点Ｐ１を特定することにより、図１に示したシート位置検出部２により検出されたシート位置に基づいて算出（推定）された乗員１００の体格及び視点Ｐ１が、実際の乗員１００の体格及び視点Ｐ１と異なるような場合であっても、より正確に視点Ｐ１を決定することができる。更に、撮像部７として、防犯や居眠り防止のために使用されるカメラを兼用することができるので、簡易な構成で視点Ｐ１を特定することができる。
【００４１】
（第２の変形例）
本発明の実施の形態の第２の変形例に係る車室内照明装置は、図１１に示すように、照明部４が複数の間接照明４１〜４４を備える点が、本発明の実施の形態と異なる。
【００４２】
照明部４は、右側（運転席側）ドアに配置された右側ドア間接照明４１、左側（助手席側）ドアに配置された左側ドア間接照明４２、右側フロアに配置された右側フロア間接照明４３及び左側フロアに配置された左側フロア間接照明４４を備える。右側ドア間接照明４１及び左側ドア間接照明４２は、運転席側及び助手席側のインナーハンドル等の操作部をそれぞれ照明する。右側フロア間接照明４３及び左側フロア間接照明４４は、運転席側及び助手席側のトランクオープナー等の操作部をそれぞれ照明する。
【００４３】
角度算出部１２は、乗員の車両前方への視線と、各間接照明４１〜４４への視線とがなす角度を間接照明４１〜４４毎に算出する。輝度決定部１３は、角度算出部１２により算出された角度に応じて各間接照明４１〜４４の許容輝度をそれぞれ決定する。例えば、図６に示したマップＭから各間接照明４１〜４４に対応する領域の輝度を抽出することにより、各間接照明４１〜４４の許容輝度をそれぞれ決定する。また、図７に示すような輝度データを間接照明４１〜４４毎に作成しておき、間接照明４１〜４４毎の輝度データを用いて許容輝度をそれぞれ決定してもよい。照明調整部１４は、輝度決定部１３により決定された許容輝度となるように各間接照明４１〜４４をそれぞれ調整する。
【００４４】
ここで、例えば車両の速度等に応じて複数の間接照明４１〜４４の輝度を一律に変化させた場合には、視点Ｐ１と間接照明４１〜４４との距離の相違により輝度にばらつきがあり、乗員が煩わしさを感じる場合がある。これに対して、本発明の実施の形態の第２の変形例によれば、複数の間接照明４１〜４４を有する場合に、乗員１００の体格に応じて複数の間接照明４１〜４４をそれぞれ制御することができる。したがって、乗員１００の視点Ｐ１において適切な輝度を実現することができ、乗員は煩わしさを感じることなく安全な運転を行うことができる。
【００４５】
なお、本発明の実施の形態の第２の変形例によれば、４つの間接照明４１〜４４を有する場合を説明したが、間接照明の数は特に限定されず、２つ又は３つであってもよく、更に複数（５つ以上）であってもよい。
【００４６】
また、乗員１００の車両前方への視線と、各間接照明４１〜４４への視線とがなす角度に応じた照度の情報を記憶装置３に予め記憶させておき、照明調整部１４が、乗員１００の車両前方への視線と、各間接照明４１〜４４への視線とがなす角度に応じた照度を合算し、照度の合算値が所定の閾値以下となるように各間接照明４１〜４４の照度も調整してもよい。この場合、乗員１００の視点Ｐ１において適切な照度を提供することができ、乗員１００は煩わしさを感じることなく安全な運転を行うことができる。
【００４７】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００４８】
例えば、本発明の実施の形態においては、乗員１００が運転者の場合を説明したが、運転者以外の乗員を対象としてもよい。また、乗員１００が複数着座している場合には、各乗員１００に対して本発明の実施の形態に係る車室内照明方法をそれぞれ適用してもよい。
【００４９】
また、本発明の実施の形態ではシート位置検出部２を備える場合を説明し、本発明の実施の形態の第１の変形例ではシート位置検出部２の代わりに撮像部７を備える場合を説明したが、シート位置検出部２及び撮像部７のいずれも備え、適宜使い分けてもよい。
【００５０】
また、本発明の実施の形態では照明部４としてインナーハンドル６等の操作部を照明する間接照明を説明したが、特にこれに限定されない。例えば、照明部４として、ドアポケット等の内装部品等の対象物を照明するものであってもよい。
【００５１】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００５２】
１…制御装置
２…シート位置検出部
３…記憶装置
４…照明部
５…ドアトリム
６…インナーハンドル
７…撮像部
１１…視点決定部
１２…角度算出部
１３…輝度決定部
１４…照明調整部
２０…ステアリング
２１…シートクッション
２２…シートバック
２３…フロア面
４１〜４４…間接照明
１００…乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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