(57)【要約】      （修正有）【課題】走査方向の傾き調整の量に応じて画素間隔の均一性を補正できるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】複数光源の光ビームを偏向させ走査ビームを生成する偏向部、各走査ビームを感光体ユニットへ導く光学系を含んでなる露光走査部と、各感光体ユニット上に形成された各画素パターンを転写する転写ベルトと、転写された各画素パターンについて走査始端部と走査終端部との副走査方向におけるズレの量をそれぞれ検出するズレ検出部と、走査方向の各画素に対応する出射タイミングを変更可能に制御する出射制御部とを備え、光学系は、各走査ビームの走査方向の傾きを調整する傾き調整機構を有し、出射制御部は、傾き調整を行うことにより生じる走査方向の各画素の変位に応じた補正量を予め格納する補正データ格納部と、ズレに基づいて出射タイミングを補正する補正処理部とを含むカラー画像形成装置。【選択図】図１
2015161891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色の各色に対応する複数の光源、それらの各光源から出射される光ビームを偏向させて走査ビームを生成する偏向部、各走査ビームを各色に対応する感光体ユニットへそれぞれ導く光学系を含んでなる露光走査部と、
各色のトナーによる画素パターンをその色に対応する感光体ユニット上にそれぞれ形成する画像形成部と、
形成された各画素パターンを表面に転写させ、前記走査ビームの走査方向と直交する副走査方向にそれら画素パターンを搬送する転写ベルトと、
前記転写ベルトに転写された各画素パターンについて走査始端部と走査終端部との副走査方向におけるズレの量をそれぞれ検出するズレ検出部と、
前記走査方向の各画素に対応する出射タイミングを変更可能に制御する出射制御部とを備え、
前記光学系は、各色について前記ズレを相殺するように各走査ビームの走査方向の傾きを調整する傾き調整機構をそれぞれ有し、
前記出射制御部は、前記ズレに応じた傾き調整を行うことにより生じる前記走査方向の各画素の変位を前記出射タイミングの変更により補正するための補正量を予め格納する補正データ格納部と、前記傾き検出部が検出したズレに基づいて前記補正データ格納部を参照し前記出射タイミングを補正する補正処理部とを含むことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記ズレ検出部は、前記転写ベルトの表面に対向して前記走査始端部と走査終端部とに配置された反射型フォトセンサによって前記ズレを検出する請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記光学系は反射ミラーを含み、前記傾き調整機構は、前記反射ミラーの走査始端側または走査終端側の位置を調整する機構である請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記補正処理部は、出射タイミングを補正した後に走査方向の倍率調整用の画素パターンを作成して前記ズレ検出部に検出させ、検出された結果に基づいて各色の走査方向の倍率を調整するように制御する請求項１〜４の何れか一つに記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式のカラープリンタ、カラー複写機、カラーファクシミリ等のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカラー画像形成装置では、複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成することから、色ずれ（以下、この明細書で単にズレともいう）という問題が発生する。例えば、次のような構成のカラー画像形成装置が知られている。各色に対応する複数の潜像担持体（例えばドラム状の感光体ユニット、感光体ドラムともいう）の表面にレーザ等の光ビームを走査することにより各潜像担持体にそれぞれの潜像を書き込む。そして、それらの潜像を現像して各潜像担持体上に各色の画像を形成し、各潜像担持体から画像担持体（転写ベルト）へと各色の画像を転写して、画像担持体上に各色の画像を重ねて形成する。更に画像担持体から印刷シートへと各色の画像を転写して、印刷シート上にカラー画像を形成する。このような構成のカラー画像形成装置においては、各潜像担持体から画像担持体への転写のときに各色の画像がずれて、色ずれが発生することがあり、カラー画像の品質が劣化する。
【０００３】
このため、次のようにして色ずれを防止するものがある。画像担持体（搬送ベルト）の画像形成領域に各色の色ずれ検出用パターンを形成して、各色の色ずれ検出用パターンのずれを検出する。そして、各色の色ずれ検出用パターンのずれに基づき画像担持体の画像形成領域に形成される各色の画像の位置を補正する。
【０００４】
詳細には、色ずれは前記光ビームの走査方向（主走査方向）に沿う方向と、主走査方向に直交する副走査方向の成分で原因が異なり、それに対応して色ずれの調整（補正）は主走査方向と副走査方向ついてそれぞれ行われる。ただし前記調整は、転写ベルト上で各色の主走査線の方向が一致するように走査方向の傾きを調整した後に行われる。走査線の方向の不一致は、主走査方向に沿った検出用パターンを転写ベルトに転写し、走査始端部と走査終端部上で副走査方向におけるタイミングの差を測定することにより検出できる。
主走査方向については、各潜像担持体への主走査方向の走査開始のタイミングを変更し転写ベルト上で走査始端の位置が一致するように調整する。さらに、それぞれの光ビームについて主走査方向の各画素に対応する発光の間隔を変えて転写ベルト上で主走査方向の走査終端の位置が一致するように調整する。なお、各画素に対応する発光の間隔を一律に変更するので、走査終端の位置調整は主走査方向の倍率調整ともいえる。
【０００５】
副走査方向については、各潜像担持体に画像の最初の主走査線を書き込むタイミングを変えて転写ベルト上で画像の先頭の主走査線の位置が一致するように調整する。さらに、各色についてそれぞれの主走査線の間隔を変えて転写ベルト上で画像の末尾の主走査線の位置が一致するように調整する。末尾の主走査線の位置の調整は、副走査方向における倍率調整といえる。
【０００６】
以上に述べたように、走査方向の傾き調整、主走査および副走査の各方向につき始端位置および倍率を調整するのが通常である。
上述のように、主走査方向については走査始端の位置と走査終端の位置とを調整する。通常はこの調整で十分であるが、厳密にはこれらの調整に伴って走査始端と走査終端の中間の位置で画素の位置が変化する。即ち、主走査方向の画素間隔が変化する。傾きの調整量が小さいと画素間隔の変化は小さいので特に問題はない。
しかし、走査方向の傾きの調整のやり方によっては、主走査方向に等間隔に並ぶべき各画素間隔の不均一性が問題になる。そこで、画素間隔の均一性まで考慮して走査線傾きの自動調整機構を有する走査光学装置が提案されている。
【０００７】
その一例として、ポリゴンミラーで偏向されたレーザ光束がトーリックレンズを通過してから感光体に達するまでの光路中に回折光学素子を配置し、この回折光学素子の方向を変えて走査線の傾きを補正するものがある（例えば、特許文献１参照）。モータ駆動により回折光学素子の方向を変えることによって、プロセスカートリッジの交換時に走査線の傾きの自動調整が可能になる。さらに前記回折光学素子の傾きの手動調整により走査線の曲りの補正が可能である。このとき、トーリックレンズと回折光学素子との光軸がずれていると片変倍（例えば、走査線の右側で走査速度が速く左側は遅くなり、画像の右側は延び左側は縮んでしまうこと。即ち、上述した画素間隔の均一性の乱れ）が生じる。そこで、回折光学素子の位置を左右に移動させることで片変倍の補正を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２８７７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１の自動調整機構は、回折光学素子を用いて走査方向の傾き調整を行うために光学系の構成が複雑になり、コスト面でも不利になってしまう。単純な構成で走査方向の傾きが調整可能で、かつ、傾き調整を行っても画素間隔の均一性を確保できることが好ましい。また、傾きの調整量に対応して画素間隔が自律的に適切に補正されることが好ましい。
【００１０】
ここで、画素間隔の均一性を確保する意義を改めて述べておく。画素間隔の不均一は部分的な画像の延び縮みとなる。特に、各色で画素間隔が異なると色ずれとして認識される。主走査方向において走査始端と走査終端の位置を一致させても、画素間隔の均一性が各色で異なると、主走査方向に色ずれの原因となり得る。通常、走査方向の傾き調整の量は各色で異なる。各色の傾きの調整量のバラツキが大きいと、主走査方向の色ずれになって現われる。
【００１１】
この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、単純な構成で走査方向の傾きが調整可能で、かつ、傾き調整の量に応じた補正量で画素間隔の均一性を補正できるカラー画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、複数色の各色に対応する複数の光源、それらの各光源から出射される光ビームを偏向させて走査ビームを生成する偏向部、各走査ビームを各色に対応する感光体ユニットへそれぞれ導く光学系を含んでなる露光走査部と、各色のトナーによる画素パターンをその色に対応する感光体ユニット上にそれぞれ形成する画像形成部と、形成された各画素パターンを表面に転写させ、前記走査ビームの走査方向と直交する副走査方向にそれら画素パターンを搬送する転写ベルトと、前記転写ベルトに転写された各画素パターンについて走査始端部と走査終端部との副走査方向におけるズレの量をそれぞれ検出するズレ検出部と、前記走査方向の各画素に対応する出射タイミングを変更可能に制御する出射制御部とを備え、前記光学系は、各色について前記ズレを相殺するように各走査ビームの走査方向の傾きを調整する傾き調整機構をそれぞれ有し、前記出射制御部は、前記ズレに応じた傾き調整を行うことにより生じる前記走査方向の各画素の変位を前記出射タイミングの変更により補正するための補正量を予め格納する補正データ格納部と、前記傾き検出部が検出したズレに基づいて前記補正データ格納部を参照し前記出射タイミングを補正する補正処理部とを含むことを特徴とするカラー画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
この発明において、出射制御部は前記ズレに応じた傾き調整を行うことにより生じる前記走査方向の各画素の変位を前記出射タイミングの変更により補正するための補正量を予め格納する補正データ格納部と、前記傾き検出部が検出したズレに基づいて前記補正データ格納部を参照し前記出射タイミングを補正する補正処理部とを含むので、傾き検出部で検出したズレに基づいて各色の傾きの調整量を得ることができる。それだけでなく、得られた傾きの調整量に応じて各色の画素間隔の均一性を補正することができる。よって、傾き調整を行うことにより画素間隔の不均一が生じ、色ずれが発生するといった不具合を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の光走査装置を備えたカラー画像形成装置を示す断面図である。
【図２】図１に示すカラー画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すカラー画像形成装置における中間転写ベルトおよび各レジストセンサを示す説明図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】この発明に係る光走査装置の筐体の内部を斜め上方から視て示す斜視図であって、上蓋を外した状態を示している。
【図５】図４に示す光走査装置の複数の光学部材を抽出して示す斜視図であり、図４の背面側から視た状態を示している。
【図６】図４に示す光走査装置の複数の光学部材を抽出して示す平面図である。
【図７】図４に示す光走査装置の複数の光学部材を抽出して示す側面図である。
【図８】図４乃至図７に示す光走査装置において、光束の走査方向の傾きを調整する様子を示す説明図である。
【図９】図４乃至図７に示す光走査装置の反射ミラーの取付け位置を調節すると主走査方向における画素の間隔が変化する様子を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
≪カラー画像形成装置の構成≫
図１は、本発明の光走査装置を備えたカラー画像形成装置を示す断面図である。このカラー画像形成装置１００においては、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像を印刷シートに印刷する。あるいは、単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像を印刷シートに印刷する。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、および帯電器１５等は、それぞれ４個ずつ設けられる。各色に応じた４種禄のトナー像を形成するために、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００１６】
各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、次のようにしてトナー像が形成される。ドラムクリーニング装置１４が、感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去および回収する。その後、帯電器１５により感光体ドラム１３の表面が所定の電位に均一に帯電される。そして、帯電した前記表面が光走査装置１１により露光されて前記表面に静電潜像が形成される。その後、現像装置１２により前記静電潜像が現像される。これにより、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像が形成される。
【００１７】
また、中間転写ベルト２１は、矢印方向Ｃに周回移動する。ベルトクリーニング装置２２は、周回移動する中間転写ベルト２１の残留トナーを除去および回収する。そして、各感光体ドラム１３表面の各色のトナー像が中間転写ベルト２１に順次転写して重ね合わせられる。このようにして、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像が形成される。
【００１８】
中間転写ベルト２１と２次転写装置２３の転写ローラ２３ａとの間にはニップ域が形成されている。Ｓ字状のシート搬送経路Ｒ１を通じて搬送されてきた印刷シートは、そのニップ域に挟まれて搬送されつつ、中間転写ベルト２１表面のカラーのトナー像が転写される。ニップ域を通過した印刷シートは、定着装置１７の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５との間に挟み込まれて加熱および加圧され、印刷シート上のカラーのトナー像が定着される。
【００１９】
前記印刷シートは、ピックアップローラ３３により給送トレイ１８から引出されて、シート搬送経路Ｒ１を通じて搬送される。そして、２次転写装置２３や定着装置１７を経由し、排出ローラ３６を介して排出トレイ３９へと搬出される。このシート搬送経路Ｒ１には、印刷シートを一旦停止させて印刷シートの先端を揃えるレジストローラ３４が配置されている。レジストローラ３４は、印刷シートを一旦停止させた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域でのトナー像の転写タイミングに合わせて搬送する。またシート搬送経路Ｒ１には、印刷シートの搬送を促す搬送ローラ３５等が配置されている。
【００２０】
≪制御系の構成≫
図２は、本実施形態のカラー画像形成装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。図２において、制御部１０１は、カラー画像形成装置１００を統合的に制御するものであって、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種のインターフェース等からなる。印刷部１０２は、電子写真方式により印刷画像を印刷シートに印刷する。印刷部１０２は、図１における光走査装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４および帯電器１５を含んで構成される。さらに、中間転写ベルト２１、定着装置１７、シート搬送経路Ｒ１、給送トレイ１８、および排出トレイ３９等を含んで構成される。
【００２１】
また、入力操作部１０３は、例えば複数の入力キーや液晶表示装置からなる。メモリ１０４は、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）やフラッシュメモリ等不揮発性の記憶手段であって、種々のデータやプログラムを格納する。２つのレジストセンサ（検出部）８１および８２は、中間転写ベルト２１上に形成されたテストパターンを検出するためのものである。
【００２２】
例えば、制御部１０１は、画像読取り装置１１１および原稿搬送装置１１２を制御して、原稿搬送装置１１２により原稿を搬送る。そして、画像読取り装置１１１により原稿の画像を読取らせ、原稿の画像を示す画像データをメモリ１０４に格納する。さらに、印刷部１０２を制御して、印刷部１０２でメモリ１０４内の画像データによって示される原稿の画像を印刷シートに印刷させる。
【００２３】
ところで、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄでは、感光体ドラム１３上にそれぞれの色の画像を形成してから、各感光体ドラム１３の画像を中間転写ベルト２１に順次重ねるように転写する。よって、中間転写ベルト２１上の各色の画像間で転写位置（画像位置）がずれて、色ずれが発生し、カラー画像の品質が劣化することがある。
【００２４】
この色ずれを、次のようにして低減するものがある。制御部１０１は、各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの感光体ドラム１３上にそれぞれの色のテストパターンを形成するように制御する。そして、各感光体ドラム１３上の各色のテストパターンを中間転写ベルト２１に転写させる。そして、中間転写ベルト２１上の各色のテストパターンの位置を検出させて、各色のテストパターンの位置からそれらのずれを求める。各色のテストパターンのずれに基づき、それ以降に各感光体ドラム１３上に形成される各色の画像の位置を補正する。このようにして、各感光体ドラム１３の画像を中間転写ベルト２１に正確に重ねて転写形成するように制御し、色ずれを防止している。
【００２５】
感光体ドラム１３上の画像位置の補正は、通常、光走査装置１１の各レーザダイオードから出射される走査ビームによる各感光体ドラム１３上の静電潜像の書き込みタイミング等を制御することにより行われる。各感光体ドラム１３上の主走査ラインの副走査方向位置を調節することにより副走査方向の画像位置を補正する。また各感光体ドラム１３上の主走査ラインの長さおよび主走査方向位置を調節することにより主走査方向の画像位置を補正する。
【００２６】
図３は、図１に示すカラー画像形成装置における中間転写ベルトおよび各レジストセンサを示す説明図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
光走査装置１１の各レーザダイオードから出射される走査ビームにより各感光体ドラム１３の表面に各色に対応する静電潜像が形成される。それらの静電潜像は、あるときは印刷すべき画像であり、またあるときは色ずれや走査方向の傾きの調整を行うためのテストパターンである。
【００２７】
図３（ａ）には、中間転写ベルト２１の表面の主走査方向における走査始端部に形成されたテストパターンＰＴ１と走査終端部に形成されたテストパターンＰＴ２との一例を示している。なお、後に光走査装置１１の構成を詳述するが、ブラックおよびシアンの主走査方向は同一である。それに対して、マゼンタおよびイエローの主走査方向は逆方向である。
【００２８】
各テストパターンＰＴ１、ＰＴ２のいずれも、以下の配列からなる。主走査方向と平行な一組のパターンとして、ブラックマークＢＭ、シアンマークＣＭ、マゼンタマークＭＭ、およびイエローマークＹＭが副走査方向に順次配列されている。それに続いて主走査方向に対して斜め４５°に傾斜した一組のパターンとして、ブラックマークｂｍ、シアンマークｃｍ、マゼンタマークｍｍ、およびイエローマークｙｍが副走査方向に順次配列されている。
【００２９】
これらのテストパターンＰＴ１、ＰＴ２を示す画像データは、メモリ１０４に予め格納されている。そして、カラー画像形成装置１００の生産工場や市場における調整作業時やカラー画像形成装置１００の待機時に、すなわち通常の画像形成動作が行われていないときに、制御部１０１は、中間転写ベルト２１に対する各テストパターンＰＴ１、ＰＴ２の形成を印刷部１０２に形成させる。
即ち、制御部１０１は、各テストパターンＰＴ１、ＰＴ２を示す画像データをメモリ１０４から読出して、画像データを印刷部１０２の光走査装置１１に送る。印刷部１０２は、光走査装置１１により各テストパターンＰＴ１、ＰＴ２の静電潜像を各感光体ドラム１３の周面上の走査始端部および走査終端部の各領域（両端部）に形成する。そして、各現像装置１２により各感光体ドラム１３の両端部の静電潜像を現像して、各感光体ドラム１３の周面上に各テストパターンＰＴ１、ＰＴ２を形成する。そして、各テストパターンＰＴ１、ＰＴ２を中間転写ベルト２１に転写する。
【００３０】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、中間転写ベルト２１の画像形成領域２１ａの両端部には、中間転写ベルト２１と対向するようにして、各テストパターンＰＴ１、ＰＴ２を検出するレジストセンサ８１、８２が配置されている。
【００３１】
各レジストセンサ８１〜８４は、中間転写ベルト２１の周回移動に伴い副走査方向に搬送される各テストパターンＰＴ１、ＰＴ２をそれぞれ検出する。このとき、各テストパターンＰＴ１、ＰＴ２のいずれについても、レジストセンサによりブラックマークＢＭ、シアンマークＣＭ、マゼンタマークＭＭ、およびイエローマークＹＭが順次検出され、それぞれの検出出力が制御部１０１に逐次入力される。
【００３２】
制御部１０１は、各レジストセンサ８１〜８２がテストパターンを検出すると、各テストパターンＰＴ１、ＰＴ２のいずれについても以下の処理を行う。まず、ブラックマークＢＭ、シアンマークＣＭ、マゼンタマークＭＭ、およびイエローマークＹＭの検出タイミングを求める。さらに、中間転写ベルト２１の周回移動速度に基づき、各マークＢＭ、ＣＭ、ＭＭ、およびＹＭの副走査方向の位置を求める。そして、各マークＢＭ、ＣＭ、ＭＭ、およびＹＭ別に、マークの副走査方向のずれを求める。
【００３３】
例えば、ブラックマークＢＭの副走査方向位置を基準位置とした上で、各マークＣＭ、ＭＭ、ＹＭ別に、基準位置からのマークの規定の離間距離を予め求めて設定しておく。各マークＣＭ、ＭＭ、ＹＭのいずれについても、色ずれについて以下のことがいえる。基準位置から規定の離間距離だけ離れた位置に形成されたならば、中間転写ベルト２１から印刷シートに転写されたブラックマークＢＭ、シアンマークＣＭ、マゼンタマークＭＭ、およびイエローマークＹＭが完全に重なる。よって、色ずれが生じることはない。
【００３４】
そして、制御部１０１は、中間転写ベルト２１上に転写された各マークＣＭ、ＭＭ、ＹＭ別に、ブラックマークＢＭの位置からの離間距離を求め、規定の離間距離と位置の離間距離との差を副走査方向のずれとして求めて、シアン、マゼンタ、イエローの副走査方向のずれをメモリ１０４に格納する。
【００３５】
更に、この発明において制御部１０１は、ブラックに対するシアン、マゼンタ、イエローの主走査線の傾きを検出する。具体的には、以下のようにして主走査線の傾きを検出する。
制御部１０１は、走査始端側における各マークＣＭ、ＭＭ、ＹＭ別に、ブラックマークＢＭの位置からの離間距離を求める。さらに、走査終端側における各マークＣＭ、ＭＭ、ＹＭ別に、ブラックマークＢＭの位置からの離間距離を求める。そして、各マークＣＭ、ＭＭ、ＹＭのそれぞれの色別に、テストパターンＰＴ１のマークの走査始端側と走査終端側におけるＢＭの位置からの離間距離の差を求める。これらの差は、ブラックに対するシアン、マゼンタ、イエローの主走査線の傾きを走査始端部と走査終端部とで検出した量といえる。
制御部１０１は、こうして求められたシアン、マゼンタ、イエローの主走査線の傾きをメモリ１０４に格納すると共に、入力操作部１０３に表示させる。調整者は、表示された傾きの量に応じて調整を行う。この調整は、各走査ビームを対応する感光体ドラム１３へ導く光学系を対象に行う。以下に、光走査装置および光学系の構成と傾き調整を説明する。
【００３６】
≪光走査装置および光学系の構成≫
次に、光走査装置１１の構成を、図４乃至図７を用いて詳細に説明する。図４は、図１の光走査装置１１の筐体４１の内部を斜め上方から視て示す斜視図であって、上蓋を外した状態を示している。また、図５は、光走査装置１１の複数の光学部材を抽出して示す斜視図であり、図４の背面側から視た状態を示している。更に、図６および図７は、光走査装置１１の複数の光学部材を抽出して示す平面図および側面図である。尚、図７には、光走査装置１１外側に配置された各感光体ドラム１３も示されている。
【００３７】
筐体４１は、矩形状の底板４１ａおよび底板４１ａを囲む４つの側板４１ｂ、４１ｃを有している。底板４１ａの略中央には、平面視すると正方形のポリゴンミラー４２が配置されている。また、底板４１ａの略中央にポリゴンモータ４３が固定され、ポリゴンモータ４３の回転軸にポリゴンミラー４２の回転中心が接続固定され、ポリゴンモータ４３によってポリゴンミラー４２が回転する。
【００３８】
また、筐体４１の１つの側板４１ｂの外側には、２個の第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂおよび２個の第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂ（合計４個の半導体レーザ）を搭載した駆動基板４６が固定されている。各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂおよび各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂは、側板４１ｂに形成されたそれぞれの孔を通じて筐体４１の内側を臨む。
【００３９】
各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂと各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂとは、ポリゴンミラー４２の回転中心を通って主走査方向Ｘに延びる仮想配置中心線Ｍを想定すると、仮想配置中心線Ｍを中心にして対称に配置されている。尚、主走査方向Ｘと直交する方向を副走査方向Ｙとし、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙと直交する方向（ポリゴンモータ４３の回転軸の長手方向）を高さ方向Ｚとする。
【００４０】
駆動基板４６は、平板状のプリント基板であって、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂおよび各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂを駆動する回路を有している。各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂおよび各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂは、平板状のプリント基板に搭載されることにより概ね同一の平面（ＹＺ平面）上に配置され、またその平面に対しては垂直方向（主走査方向Ｘ）にかつ筐体４１の内側向きにそれぞれの光束Ｌ１〜Ｌ４を出射する。
【００４１】
図４乃至図７においては、各光束Ｌ１〜Ｌ４がそれぞれ１本の一点鎖線で示されているが、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂおよび各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂからは２本の光束（マルチビーム）が出射される。従って、各光束Ｌ１〜Ｌ４を示すそれぞれの一点鎖線別に、一点鎖線と平行な２本の光束が存在する。
【００４２】
駆動基板４６（ＹＺ平面）上では、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂが副走査方向Ｙおよび高さ方向Ｚにおいて互いに異なる位置に配置され、同様に各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂも副走査方向Ｙおよび高さ方向Ｚにおいて互いに異なる位置に配置されている。
【００４３】
また、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂの光束Ｌ１、Ｌ２をポリゴンミラー４２へと導く第１入射光学系５１と、各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂの光束Ｌ３、Ｌ４をポリゴンミラー４２へと導く第２入射光学系５２とを設けている。第１入射光学系５１は、２個のコリメータレンズ５３ａ、５３ｂ、２個のアパーチャー５４、第１半導体レーザ４４ａと同一高さに配置された２個のミラー５５ａ、５５ｂ、およびシリンドリカルレンズ５６等からなる。
【００４４】
同様に、第２入射光学系５２は、２個のコリメータレンズ５７ａ、５７ｂ、２個のアパーチャー５８、第２半導体レーザ４５ｂと同一高さに配置された２個のミラー５９ａ、５９ｂ、およびシリンドリカルレンズ５６等からなる。第１入射光学系５１の各コリメータレンズ５３ａ、５３ｂ、各アパーチャー５４、および各ミラー５５ａ、５５ｂと、第２入射光学系５２の各コリメータレンズ５７ａ、５７ｂ、各アパーチャー５８、および各ミラー５９ａ、５９ｂとは、仮想配置中心線Ｍを中心にして対称に配置されている。また、仮想配置中心線Ｍは、シリンドリカルレンズ５６の中心を通っており、仮想配置中心線Ｍにより区分されるシリンドリカルレンズ５６の片側半分が第１入射光学系５１に配置され、シリンドリカルレンズ５６の他の片側半分が第２入射光学系５２に配置されている。
【００４５】
更に、第１結像光学系６１と第２結像光学系６２とを設けている。第１結像光学系６１は、ポリゴンミラー４２で反射された各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂの光束Ｌ１、Ｌ２をブラックおよびシアンに対応する２つの感光体ドラム１３へと導く。第２結像光学系６２は、ポリゴンミラー４２で反射された各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂの光束Ｌ３、Ｌ４をマゼンタおよびイエローに対応する２つの感光体ドラム１３へと導く。第１結像光学系６１は、ｆθレンズ６３および４つの各反射ミラー６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ等からなる。同様に、第２結像光学系６２は、ｆθレンズ６５および４つの各反射ミラー６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄ等からなる。第１結像光学系６１のｆθレンズ６３および各反射ミラー６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄと、第２結像光学系６２のｆθレンズ６５および各反射ミラー６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄとは、仮想配置中心線Ｍを中心にして対称に配置されている。
【００４６】
また、第１結像光学系６１側にＢＤミラー７１、およびＢＤセンサ７２を搭載したＢＤ基板７３を設け、第２結像光学系６２側にもＢＤミラー７４、およびＢＤセンサ７５を搭載したＢＤ基板７６を設けている。第１結像光学系６１側のＢＤミラー７１およびＢＤセンサ７２と、第２結像光学系６２側のＢＤミラー７４およびＢＤセンサ７５とは、仮想配置中心線Ｍを中心にして対称に配置されている。
【００４７】
次に、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂの光束Ｌ１、Ｌ２がそれぞれの感光体ドラム１３に入射するまでの各光路、および各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂの光束Ｌ３、Ｌ４がそれぞれの感光体ドラム１３に入射するまでの各光路について説明する。
【００４８】
まず、第１入射光学系５１において、第１半導体レーザ４４ａの光束Ｌ１は、コリメータレンズ５３ａを透過して平行光にされ、アパーチャー５４で絞られて、各ミラー５５ａ、５５ｂに入射して反射され、シリンドリカルレンズ５６を透過してポリゴンミラー４２の反射面４２ａに入射する。また、第１半導体レーザ４４ｂの光束Ｌ２は、コリメータレンズ５３ｂを透過して平行光にされ、アパーチャー５４で絞られて、ミラー５５ｂの下方（高さ方向Ｚの下向き）の空きスペースＥを通過し、シリンドリカルレンズ５６を透過してポリゴンミラー４２の反射面４２ａに入射する。シリンドリカルレンズ５６は、高さ方向Ｚのみについて、各光束Ｌ１、Ｌ２をポリゴンミラー４２の反射面４２ａで略収束するように集光して出射する。
【００４９】
ここで、駆動基板４６（ＹＺ平面）上では各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂが高さ方向Ｚにおいて互いに異なる位置に配置されている。しかし、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂの光束Ｌ１、Ｌ２の出射方向又は各ミラー５５ａ、５５ｂの向きの設定により、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａ上で各光束Ｌ１、Ｌ２の入射スポットが略重なるようにされている。このため、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂの光束Ｌ１、Ｌ２が斜め上方向および斜め下方向からポリゴンミラー４２の反射面４２ａへと入射する。また、高さ方向Ｚに視ると、各光束Ｌ１、Ｌ２が同一直線上に概ね重なった状態で反射面４２ａへと入射する。
【００５０】
そして、第１結像光学系６１においては、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａで反射された各光束Ｌ１、Ｌ２が斜め下方向および斜め上方向へと互いに離れて行く。一方の光束Ｌ１は、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａで斜め下方向に反射され、ｆθレンズ６３を透過して１つの反射ミラー６４ａで反射され、ブラックのトナー像が形成される感光体ドラム１３に入射する。また、他方の光束Ｌ２は、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａで斜め上方向に反射され、ｆθレンズ６３を透過して３つの反射ミラー６４ｂ、６４ｃ、６４ｄで順次反射され、シアンのトナー像が形成される感光体ドラム１３に入射する。
【００５１】
また、ポリゴンミラー４２は、ポリゴンモータ４３により等角速度で回転されて、各反射面４２ａで各光束Ｌ１、Ｌ２を逐次反射し、各光束Ｌ１、Ｌ２を主走査方向Ｘに繰り返し等角速度で偏向させる。ｆθレンズ６３は、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙのいずれについても各光束Ｌ１、Ｌ２をそれぞれの感光体ドラム１３の表面で所定のビーム径となるように集光して出射する。さらに、ポリゴンミラー４２により主走査方向Ｘに等角速度で偏向されている各光束Ｌ１、Ｌ２をそれぞれの感光体ドラム１３上の主走査線に沿って等線速度で移動するように変換する。これにより、各光束Ｌ１、Ｌ２がそれぞれの感光体ドラム１３の表面を主走査方向Ｘに繰返し走査する。
【００５２】
また、一方の光束Ｌ１は、各光束Ｌ１、Ｌ２による各感光体ドラム１３の主走査が開始される直前に、ＢＤミラー７１で反射されてＢＤセンサ７２に入射する。ＢＤセンサ７２は、各感光体ドラム１３の主走査が開始される直前のタイミングで光束Ｌ１を受光して、この主走査開始直前のタイミングを示すＢＤ信号を出力する。このＢＤ信号に基づき各光束Ｌ１、Ｌ２による各感光体ドラム１３の主走査開始時点が設定され、ブラックおよびシアンの各画像データに応じた各光束Ｌ１、Ｌ２の変調が開始される。
【００５３】
その一方で、ブラックおよびシアンのトナー像が形成される各感光体ドラム１３が回転駆動されて、各光束Ｌ１、Ｌ２により該各感光体ドラム１３の２次元表面（周面）が走査され、該各感光体ドラム１３の表面にそれぞれの静電潜像が形成される。
【００５４】
次に、第２入射光学系５２において、第２半導体レーザ４５ａの光束Ｌ３は、コリメータレンズ５７ａを透過して平行光にされ、アパーチャー５８で絞られて、ミラー５９ａの下方（高さ方向Ｚの下向き）の空きスペースＥを通過する。そして、シリンドリカルレンズ５６を透過してポリゴンミラー４２の反射面４２ａに入射する。また、第２半導体レーザ４５ｂの光束Ｌ４は、コリメータレンズ５７ｂを透過して平行光にされ、アパーチャー５８で絞られて、各ミラー５９ａ、５９ｂに入射して反射される。そして、シリンドリカルレンズ５６を透過してポリゴンミラー４２の反射面４２ａに入射する。
【００５５】
また、駆動基板４６（ＹＺ平面）上では各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂが高さ方向Ｚにおいて互いに異なる位置に配置されている。しかし、各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂの光束Ｌ３、Ｌ４の出射方向又は各ミラー５９ａ、５９ｂの向きの設定により、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａ上で各光束Ｌ３、Ｌ４の入射スポットが略重なるようにされている。このため、各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂの光束Ｌ３、Ｌ４が斜め下方向および斜め上方向からポリゴンミラー４２の反射面４２ａへと入射する。また、高さ方向Ｚに視ると、各光束Ｌ３、Ｌ４が同一直線上に概ね重なった状態で反射面４２ａへと入射する。
【００５６】
そして、第２結像光学系６２においては、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａで反射された各光束Ｌ３、Ｌ４が斜め上方向および斜め下方向へと互いに離れて行く。一方の光束Ｌ３は、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａで斜め上方向に反射され、ｆθレンズ６５を透過して３つの反射ミラー６６ｂ、６６ｃ、６６ｄで順次反射されて、マゼンタのトナー像が形成される感光体ドラム１３に入射する。また、他方の光束Ｌ４は、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａで斜め下方向に反射され、ｆθレンズ６５を透過して１つの反射ミラー６６ａで反射されて、イエローのトナー像が形成される感光体ドラム１３に入射する。
【００５７】
また、他方の光束Ｌ４は、各光束Ｌ３、Ｌ４による各感光体ドラム１３の主走査が開始される直前に、ＢＤミラー７４で反射されてＢＤセンサ７５に入射する。ＢＤセンサ７５からは各光束Ｌ３、Ｌ４による各感光体ドラム１３の主走査開始直前のタイミングを示すＢＤ信号が出力される。このＢＤ信号に応じてシアンおよびブラックのトナー像が形成される各感光体ドラム１３の主走査の開始タイミングが判定され、シアンおよびブラックの各画像データに応じた各光束Ｌ３、Ｌ４の変調が開始される。
【００５８】
その一方で、マゼンタおよびイエローのトナー像が形成される各感光体ドラム１３が回転駆動されて、各光束Ｌ３、Ｌ４により該各感光体ドラム１３の２次元表面（周面）が走査され、該各感光体ドラム１３の表面にそれぞれの静電潜像が形成される。
【００５９】
このような構成の光走査装置１１において、筐体４１の底板４１ａの略中央にポリゴンミラー４２が配置されている。ポリゴンミラー４２の回転中心を通る仮想配置中心線Ｍを中心にして、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂと各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂとが対称に配置されている。また、第１入射光学系５１と第２入射光学系５２とが対称に配置され、第１結像光学系６１と第２結像光学系６２とが対称に配置されている。よって、側方から視ると、ポリゴンミラー４２、各第１半導体レーザ４４ａ、４４ｂ、各第２半導体レーザ４５ａ、４５ｂ、第１入射光学系５１、および第２入射光学系５２等が小さなスペースに集約され、光走査装置１１の小型化を可能としている。
【００６０】
≪主走査方向の傾き調整≫
続いて、走査方向の傾き調整について述べる。傾きの調整は、各走査ビームを対応する感光体ドラム１３へ導く光学系の最後の反射ミラーの取付け位置を副走査方向に移動させることによって行われる。調整は、走査始端側でおこなってもよいし走査終端側で行ってもよい。図４に示す光走査装置１１では、反射ミラーの奥側の端部の取付け部分は駆動基板４６に隠れてアクセスしにくいので、手前側で反射ミラーの取付け位置を調整する。よって、ブラックに対応する光束Ｌ１については、反射ミラー６４ａの取付け位置を調整する。さらに、シアンに対応する光束Ｌ２については、反射ミラー６４ｄの取付け位置を調整する。光束Ｌ１およびＬ２については、ＢＤセンサ７２のある走査始端側での調整になる。また、マゼンタに対応する光束Ｌ３については、反射ミラー６６ｄの取付け位置を調整する。さらに、イエローに対応する光束Ｌ４については、反射ミラー６６ａの取付け位置を調整する。光束Ｌ３およびＬ４については、ＢＤセンサ７５のない走査終端側での調整になる。
図８は、図４乃至図７に示す光走査装置１１において、ブラックに対応する光束Ｌ１の走査方向の傾きを調整する様子を示す説明図である。（ａ）は側面から見た図、（ｂ）は上面から見た図である。図８に示すように、光束Ｌ１は反射ミラー６４ａの手前側（走査始端側）の取付け位置を副走査方向に移動させる。例えば、図８に矢印Ｓに示す方向である。そうすると、移動前に比べて手前の走査始端側の光束Ｌ１Ｆは図８の左側へ移動し、奥の走査終端側の光束Ｌ１Ｒは移動しないので、感光体ドラム１３上での走査方向の傾きが変化する。その結果、中間転写ベルト２１に転写されるパターンの走査方向の傾きが変化する。
【００６１】
光走査装置１１をユニット単体として組み立てる段階で、ブラック色を含む各色の傾き調整は、生産用に用意された専用の治具を用いて行われる。このようにしてユニット単体として最初の段階の調整が行われる。しかし、治具を用いた光走査装置１１の単体の調整には、その光走査装置１１をカラー画像形成装置１００の本体に組み入れたときの各感光体ドラム１３等の取付け位置のばらつき等の誤差要因は含まれない。
【００６２】
そこで、光走査装置１１をカラー画像形成装置１００本体に組み入れた後、カラー画像形成装置１００として最終段階の傾き調整を行う。なお、光走査装置１１としては既に調整済であるため、最終段階での傾き調整量は通常それほど大きなものでない。そこで、カラー画像形成装置１００としての最終段階の傾き調整ではブラック色の調整を省略し、シアン、マゼンタおよびイエローの各色の傾きを基準とするブラックに合わせるようにする。ただしここで、ブラックを基準にするのは一例であってシアン、マゼンタあるいはイエローの何れか一つを基準に他の色を合わせるようにしてもよい。
【００６３】
≪傾き調整に伴う画素間隔の変化≫
反射ミラーの取付け位置を調節することにより走査方向の傾きを調節した場合、それに伴って主走査方向に並ぶ画素の間隔の均一性が変化する。
図９は、図４乃至図７に示す光走査装置１１の反射ミラーの取付け位置を調節すると主走査方向における画素の間隔が変化する様子を表す説明図である。なお、図９はブラックに対応する光束Ｌ１の調整を例に示しているが、他の色（光束）も同様である。図９に示す広がり角αは、図６に示すα、即ち光束の偏向角に対応している。そして、図９の点Ｐは偏向された走査ビームの仮想的な中心点を示している。
【００６４】
図４乃至図７に示すように、ポリゴンミラー４２の反射面４２ａに反射して偏向された光束Ｌ１は反射ミラー６４ａに反射して折れ曲がった後に感光体ドラム１３の表面に達する。図９では、光束Ｌ１の折れ曲がった光路を展開して平面状に示している。説明を分かり易くするために、（ａ）では、感光体ドラム１３上で２０ミリメートル間隔の複数の画素に対応する複数の光束Ｌ１を示している。これに対して（ｂ）は、反射ミラー６４ａの走査始端側（右側）の取付け位置を矢印Ｓの方向に移動させることによりその位置を角度にして１°だけ（ａ）から傾けた状態である。そして、（ａ）の各光束に対応する複数の光束を示している。
【００６５】
反射ミラー６４ａの角度を１°傾けたことにより、それぞれの光束が反射ミラー６４ａに反射して折れ曲がる方向が（ａ）、（ｂ）で僅かに異なる。また、走査始端側では点Ｐから感光体ドラム１３までの距離が（ａ）、（ｂ）で僅かに異なる。それらの影響で（ａ）に比べて（ｂ）は、走査始端側で画素の間隔が狭まり、走査終端側で画素の間隔が広がる。（ｂ）では、（ａ）の画素間隔の数値２０ミリメートルに対応する調整後の画素間隔の計算例を示している。（ｂ）に示す数値例では、感光体ドラム１３の中央部は元の数値からの変化が比較的小さいが、走査始端部および走査終端部は元の数値からの変化が大きい。
主走査方向の画素の間隔が各色で大きく異なると、主走査方向の色ずれとしてユーザに認識されてしまう。
【００６６】
（実施の形態１）
反射ミラーを傾けたときに画素間隔がどれだけ変化するかは、両者がほぼ比例関係にあるので推測できる。例えば、図９に示すように、各光束Ｌ１〜Ｌ４について走査ビームの設計値あるいは設計図面に基づいて傾き調整、即ち反射ミラーの調整の量に対応する画素間隔の変化量が求められる。なお、この実施形態において光束Ｌ１とＬ４の走査ビームに係る光学系は、光源からポリゴンミラー４２の反射面４２ａに至る経路の部分はポリゴンミラー４２の回転中心を通る仮想配置中心線Ｍを中心に線対称に配置され、反射面４２ａの反射後の部分は前記回転中心を中心に点対称に配置されている。光束Ｌ２とＬ３についても同様である。よって、傾き調整量に対応する画素間隔の変化量の関係は、Ｌ１とＬ４とで共通し、Ｌ２とＬ３とで共通するが、例えばＬ１とＬ２とは異なる。何故なら、傾き調整を行う反射ミラーの点Ｐおよび感光体ドラム１３までの距離が両者で異なるからである。
【００６７】
また、光走査装置１１を画像形成装置本体に組み込んだとき、傾き調整の基準とする光束（この実施形態ではブラックに対応する光束Ｌ１）が、厳密にはわずかな傾きを有することがあり、画像形成装置によってその傾きにばらつきがある。基準とする走査ビームの傾きの量によって、同一の傾き調整量に対する画素間隔の変化量は異なる。しかし、光走査装置１１が単体で調整されていることから、基準とする走査ビームの傾きのばらつきの範囲は限られる。よって、調整前あるいは調整後において反射ミラーが感光体ドラム１３と平行であるとの想定の下に傾き調整量に応じた画素間隔の変化量を求め、前記傾き調整量に応じて画素間隔を補正するようにしても誤差は十分に小さい。
【００６８】
この実施形態で、メモリ１０４は、傾き調整量に応じた画素間隔の変化量を表す画素間隔の補正データを予め格納する。
表１および表２は、ＬＳＵの傾き量と各色用の感光体上への走査ビームの入射位置のリニアリティー変化を示す表である。上記補正データとは、このリニアリティー変化がキャンセルされるような数値データを指す。
【表１】
2015161891.tif 000003
【表２】
2015161891.tif 000004
表１および表２でのFront、Rearはそれぞれ図１に示す画像形成装置（当該装置において、感光体ドラム１３は右から左へＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ用のものが設けられているものとする。）の前面方向、背面方向を指し、表１および表２中の「像高」は感光体ドラム上の主走査方向における位置を意味し、「−１１０」、「１１０」は、感光体ドラムの有効走査領域上のそれぞれRear側の端部、Front側の端部の位置を指す。「０」は有効走査領域の中央を指す。これについては、たとえば、特開２０１３−３５４８の段落番号［０１０５］で説明されるように、当業者にはよく知られたものである。
ＬＳＵの傾きが、たとえば＋５０μｍ変化した場合（図９でいえば、（ａ）の状態からＳ方向に＋５０μｍ変化した場合）、Ｃ用の感光体に関しては、走査ビームの照射位置が「−１１０」の位置から−１５μｍだけRear方向にずれるということを示すものである。
表１は、ＬＳＵ傾きが＋５０μｍ変化した場合のリニアリティー変化を示し、表２はＬＳＵ傾きが−５０μｍ変化した場合のリニアリティー変化を示しているが、これは補正データの一例であって、メモリ１０４は、種々の傾き量とそれに対応する補正データとを格納していてもよい。
【００６９】
制御部１０１は、傾き調整の前に印刷部１０２にテストパターンを形成させて、レジストセンサ８１および８２にそのテストパターンを検出させる。テストパターンは、図３に示すＹＭ、ＭＭ、ＣＭおよびＢＭのみを形成し、基準色（ブラック）との差からシアン、マゼンタ、イエローの各色について反射ミラーをどれだけ傾けるべきか（傾き調整の所要調整量）をそれぞれ算出する。算出された調整量に基づいて、傾き調整に伴うリニアリティーの変化を推測し、それに応じてリニアリティー量を調整する。
【００７０】
回路的には主走査方向の画素間隔の調整が数点（例えば７点）単位で可能である。画素描画タイミングをプラスマイナスに微調整可能である。
以上に述べたように、この実施形態によれば、制御部１０１は、光走査装置１１をカラー画像形成装置１００の本体に組み込んだときに、テストパターンを形成してレジストセンサ８１および８２に検出させる。そして、基準色（ブラック）の走査方向に対するシアン、マゼンタ、イエロー各色の走査方向の傾きの量、即ち必要な傾き調整量を得る。さらに、傾き調整が行われることを前提に、各色の傾き調整量に応じて主走査方向の画素間隔を補正する。補正に際し、メモリ１０４に予め格納された補正データを参照し、所要の傾き調整量に応じた画素間隔の補正を行う。
【００７１】
なお、この実施形態では、製造工場における生産工程や市場に設置された後のメンテナンスの際に、人手によって反射ミラーの位置調整が行われることを想定している。例えば、前記メンテナンス時にサービスエンジニアが入力操作部１０３を用いて傾き調整用の自己診断プログラムの実行を指示すると、制御部１０１はその指示を受付けてテストパターンを形成し、前述した所要の傾き調整量をメモリ１０４に記憶させて入力操作部１０３に表示させる。さらに、その調整量に応じて画素間隔の補正を行う。
表示される調整量は、例えば反射ミラーの位置調整をビスで行う場合にビスの回転方向と回転角度に対応する数値として示されてもよいが、これは単なる一例である。
以上に述べたように、この発明によれば、色ずれ調整前に行われる主走査方向の傾き調整の際に、傾き調整に応じて主走査方向の画素の間隔を補正することで、主走査方向の色ずれを防ぐことができる。しかも、色ずれ検出用のレジストセンサを用いた測定により画素間隔の補正量を決定するので、専用のハードウェアを用意する必要がない。
【００７２】
（実施の形態２）
実施の形態１によれば、各色の主走査方向の傾き調整を行う前に自己診断プログラムを実行して所要調整量を測定してサービスエンジニア等の調整者に提供するとともに、得られた調整量に基づいて主走査方向の画素間隔を補正した。
この実施形態によれば、制御部１０１は、前期自己診断プログラムの指示を受け付けると、傾き調整を行う前にテストパターンを形成および検出させて所要調整量を表示させるとともにメモリ１０４に格納するが、その時点で画素間隔の補正は行わず、傾き調整が行われるのを待つ。
【００７３】
調整者は、傾き調整を行った後に入力操作部１０３を用いて調整完了を知らせる。
その操作を受け付けると、制御部１０１は、再度テストパターンを形成および検出させて所要調整量を表示させ、メモリ１０４に格納する。そして、傾き調整の前後に渡る傾き調整量の差を求める。そして、求められた傾き調整量の差分に応じて画素間隔の調整を行う。
【００７４】
この態様によれば、実際に行われた傾き調整の量に応じた画素間隔の補正が行われるので、実施の形態１に比べてより高い精度の補正が期待される。また、傾き調整が行われた後、調整された状態での傾きを調整者に知らせることで、調整者が傾き調整を繰り返し行ってより正確に主走査方向を一致させることが可能になる。
また、傾き調整後のテストパターンの検出では、図３（ａ）に示すように主走査方向と平行なＢＭ、ＣＭ、ＭＭおよびＹＭと４５°に傾斜するｂｍ、ｃｍ、ｍｍおよびｙｍを同時に形成および検出させて、主走査方向と副走査方向について色ずれの調整を同時におこなってもよい。
【００７５】
（実施の形態３）
実施の形態１および２は、人手によって反射ミラーの位置調整を行うことを想定しているが、この発明はそれに限定されない。ステッピングモータ等を利用して制御部１０１が反射ミラーの位置調整を行えるように構成してもよい。このようにすれば、カラー画像形成装置１００が自律的に傾き調整を行うことが可能になる。
【００７６】
以上に述べたように、
（ｉ）この発明によるカラー画像形成装置は、複数色の各色に対応する複数の光源、それらの各光源から出射される光ビームを偏向させて走査ビームを生成する偏向部、各走査ビームを各色に対応する感光体ユニットへそれぞれ導く光学系を含んでなる露光走査部と、各色のトナーによる画素パターンをその色に対応する感光体ユニット上にそれぞれ形成する画像形成部と、形成された各画素パターンを表面に転写させ、前記走査ビームの走査方向と直交する副走査方向にそれら画素パターンを搬送する転写ベルトと、前記転写ベルトに転写された各画素パターンについて走査始端部と走査終端部との副走査方向におけるズレの量をそれぞれ検出するズレ検出部と、前記走査方向の各画素に対応する出射タイミングを変更可能に制御する出射制御部とを備え、前記光学系は、各色について前記ズレを相殺するように各走査ビームの走査方向の傾きを調整する傾き調整機構をそれぞれ有し、前記出射制御部は、前記ズレに応じた傾き調整を行うことにより生じる前記走査方向の各画素の変位を前記出射タイミングの変更により補正するための補正量を予め格納する補正データ格納部と、前記傾き検出部が検出したズレに基づいて前記補正データ格納部を参照し前記出射タイミングを補正する補正処理部とを含むことを特徴とする。
【００７７】
さらに、この発明の好ましい態様について説明する。
（ii）前記ズレ検出部は、前記転写ベルトの表面に対向して前記走査始端部と走査終端部とに配置された反射型フォトセンサによって前記ズレを検出してもよい。
このようにすれば、反射型フォトセンサによって転写ベルト上の走査線の傾きを検出し、その傾きの量に対応して出射制御部は画素間隔を補正することができる。
【００７８】
（iii）前記光学系は反射ミラーを含み、前記傾き調整機構は、前記反射ミラーの走査始端側または走査終端側の位置を調整する機構であってもよい。
このようにすれば、反射ミラーの走査始端側または走査終端側の位置を調整するという単純な構成で走査線の傾きを調整することができる。そして、その調整を前提として出射制御部が画素間隔を補正するので、傾き調整後の画素間隔の均一性が確保され、傾き調整を行うことによる色ずれの発生を防止できる。
【００７９】
（iv）前記補正処理部は、出射タイミングを補正した後に走査方向の倍率調整用の画素パターンを作成して前記ズレ検出部に検出させ、検出された結果に基づいて各色の走査方向の倍率を調整するように制御してもよい。
このようにすれば、前記補正データ格納部を参照し前記出射タイミングを補正するだけでなく、その後、走査方向の倍率を検出して調整するので、傾き調整を行うことによる色ずれの発生をより確実に防止することができる。
この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【符号の説明】
【００８０】
１１：光走査装置
１２：現像装置
１３：感光体ドラム
１４：ドラムクリーニング装置
１５：帯電器
１７：定着装置
１８：給送トレイ
２１：中間転写ベルト
２２：ベルトクリーニング装置
２３：２次転写装置
２３ａ：転写ローラ
２４：加熱ローラ
２５：加圧ローラ
３３：ピックアップローラ
３４：レジストローラ
３５：搬送ローラ
３６：排出ローラ
３９：排出トレイ
４１：筐体
４１ａ：底板
４１ｂ、４１ｃ：側板
４２：ポリゴンミラー
４２ａ：反射面
４３：ポリゴンモータ
４４ａ、４４ｂ：第１半導体レーザ
４５ａ、４５ｂ：第２半導体レーザ
４６：駆動基板
５１：第１入射光学系
５２：第２入射光学系
５３ａ、５３ｂ、５７ａ、５７ｂ：コリメータレンズ
５４、５８：アパーチャー
５５ａ、５５ｂ、５９ａ、５９ｂ：ミラー
５６：シリンドリカルレンズ
６１：第１結像光学系
６２：第２結像光学系
６３、６５：ｆθレンズ
６４ａ〜６４ｄ、６６ａ〜６６ｄ：反射ミラー
７１、７４：ＢＤミラー
７２、７５：ＢＤセンサ
７３、７６：ＢＤ基板
８１、８２：レジストセンサ
１００：カラー画像形成装置
１０１：制御部
１０２：印刷部
１０３：入力操作部
１０４：メモリ
１１１：画像読取り装置
１１２：原稿搬送装置
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４：光束
ＰＴ１、ＰＴ２：テストパターン
Ｒ１：シート搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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