(57)【要約】【課題】従来に比べ、作業者が表示部の表示を目視しながら、手動で被計量物の定量詰めを行う計量作業の効率を向上し得る計量器を提供する。【解決手段】計量器１０は、被計量物が載る載置部１２と、載置部１２上の被計量物の重量の増減に追従して、被計量物の重量又はこの重量の所定の重量値からの偏差が、逐次、表示される表示部１７と、表示部１７に重量表示値又は偏差表示値を出力する制御器２０と、を備え、制御器２０は、載置部１７上の被計量物の概略重量の、計量作業開始前の時点における載置部１７に載置された被計量物の重量からの変化量が所定の重量範囲外（但し、計量作業開始前の時点での計量器１０の重量の付近に対応する重量範囲を除く）の場合は、所定の重量範囲内の場合に比べ、被計量物の重量の増減に追従して変化する重量表示又は偏差表示の応答速度を速くする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物が載る載置部と、前記載置部上の被計量物の重量の増減に追従して、前記被計量物の重量又は前記重量の所定の重量値からの偏差が、逐次、表示される表示部と、前記表示部に重量表示値又は偏差表示値を出力する制御器と、を備え、
前記制御器は、前記載置部上の被計量物の概略重量の、計量作業開始前の時点における前記載置部に載置された被計量物の重量からの変化量が所定の重量範囲外（但し、計量作業開始前の時点での前記計量器の重量の付近に対応する重量範囲を除く）の場合は、前記所定の重量範囲内の場合に比べ、前記被計量物の重量の増減に追従して変化する重量表示又は偏差表示の応答速度を速くする計量器。
【請求項２】
前記被計量物の適量範囲の下限値及び上限値毎、又は、前記被計量物の目標重量毎に、前記所定の重量範囲を設定するための手段を備える請求項１に記載の計量器。
【請求項３】
前記制御器は、前記重量表示又は前記偏差表示の応答速度を変更した場合でも、前記重量表示値又は前記偏差表示値の連続性を維持するための手段を備える請求項１又は２に記載の計量器。
【請求項４】
前記制御器は、計量作業開始前の時点での前記計量器の重量の付近では、前記所定の重量範囲外の場合に比べ、前記重量表示又は前記偏差表示の応答速度を遅くする請求項１−３のいずれかに記載の計量器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量器に関する。特に、本発明は、被計量物の定量詰め(例えば、パック詰め)が行われる計量器の重量信号のフィルタ処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル秤とも呼ばれる計量器には、計量器自身の固有振動数と一般的に見做し得る数Ｈｚの基礎振動を想定したフィルタが固定的に組み込まれている。そして、計量器は、重量センサの重量信号を増幅する増幅器と、重量信号に含まれる高周波ノイズ信号を除去するアナログフィルタと、アナログ重量信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを備える。つまり、アナログ重量信号は、Ａ／Ｄ変換器にてサンプリング時間の間隔でデジタル化され、サンプリング重量信号として時系列にＩ／Ｏ回路を介して演算回路へと読み込まれる。
【０００３】
ここで、上記演算回路の内部には、計量器の固有振動を最も良く減衰させる移動平均演算フィルタが設けられ、移動平均化されたサンプリング重量信号を重量値として表示する。このような移動平均演算フィルタについては、特許文献１、２等に記載されており、移動平均演算フィルタについての様々な改良案がすでに提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献３では、計量器の演算回路に、標準的な環境にて標準的な特性を有するフィルタ定数を中心に、増減方向に段階的に異なるフィルタ定数を設けることが記載されている。そして、計量器の操作部上に、このフィルタ定数を手動で選択できるフィルタ定数手動変更手段を設けることが提案されている。
【０００５】
また、特許文献４では、ＣＰＵが、周波数が異なるノイズ信号をそれぞれ除去し得る特性を有する複数のデジタルフィルタとして機能するとともに、各フィルタの出力信号のうち１つを選択するフィルタ選択器としても機能する例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６２−２８０６２５号公報
【特許文献２】特開平３−１７００３１号公報
【特許文献３】特開２００６−７８４１０号公報
【特許文献４】特開２００３−２０７３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般的に、目標重量に近い被計量物の組合せを取り出す装置として、組合せ秤が知られている。組合せ秤は、複数の計量器（秤）を有し、計量器により計量される被計量物の重量の組合せ演算を行うことができる計量装置の一種である。組合せ演算では、組合せによる被計量物の組合せ重量が、被計量物の目標重量に最も近く（但し、目標重量を下回らず）、かつ、目標重量の適量範囲内（目標重量と目標重量の上限値との間の範囲）となる計量器の組合せが選ばれる。このようにして選ばれた計量器上の被計量物のバッチ（塊）が、適宜の方法によって外部に取り出される。そして、組合せ秤は、被計量物の計量器への投入方法、および、計量器からの被計量物の取り出し方法に応じて、全自動式、半自動式および手動式の３つの方式に分類されている。全自動式の組合せ秤では、計量器への被計量物の投入、および、計量器からの被計量物の取り出しが、全て自動的に行われる。半自動式の組合せ秤では、計量器（ないしこれに対応する供給ホッパ）への被計量物の投入のみが、作業者の手作業によって行われる。手動式の組合せ秤では、計量器への被計量物の投入、および、計量器からの被計量物の取り出しが何れも、作業者の手作業によって行われる。
【０００８】
以上のような組合せ秤では、被計量物の重量を表示することができるが、作業者が、運転中、重量表示を目視しながら被計量物を個々の計量器に投入あるいは載置することはない。
【０００９】
これに対して、被計量物の形態（例えば、計量器への自動供給が困難な商品、形が不揃いな商品等）、或いは被計量物の生産量によっては、上記の組合せ秤を用いずに、作業者が、単一の計量器を用いて、表示部の表示を目視しながら、被計量物の適量範囲に入る被計量物の組合せを手動で選別する方が好ましい場合がある。
【００１０】
そして、この場合、表示部の表示の応答速度の制御は、作業者の計量作業の効率向上にとって重要であると考えられる。しかし、従来例は、作業者が表示部の表示を目視しながら、手動で被計量物の定量詰めを行う計量作業の効率向上については十分に検討されていない。つまり、本発明の一態様（aspect）の特徴は、載置部上の被計量物の重量の大小に対応して、表示部の表示の応答速度を変更することにあるが、かかる特徴を開示する従来例は、本発明者の知る限り、存在しない。
【００１１】
本発明の一態様は、このような事情に鑑みてなされたものであり、従来に比べ、作業者が表示部の表示を目視しながら、手動で被計量物の定量詰めを行う計量作業の効率を向上し得る計量器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明の一態様の計量器は、被計量物が載る載置部と、前記載置部上の被計量物の重量の増減に追従して、前記被計量物の重量又は前記重量の所定の重量値からの偏差が、逐次、表示される表示部と、前記表示部に重量表示値又は偏差表示値を出力する制御器と、を備え、前記制御器は、前記載置部上の被計量物の概略重量の、計量作業開始前の時点における前記載置部に載置された被計量物の重量からの変化量が所定の重量範囲外（但し、計量作業開始前の時点での前記計量器の重量の付近に対応する重量範囲を除く）の場合は、前記所定の重量範囲内の場合に比べ、前記被計量物の重量の増減に追従して変化する重量表示又は偏差表示の応答速度を速くする。
【００１３】
これにより、作業者が、表示部の表示を目視しながら、手動で被計量物の定量詰めを行う際に、被計量物の概略重量についての上記の変化量が、所定の重量範囲外の場合は、載置部上に載置する被計量物の重量の増減に応じて重量表示又は偏差表示の応答速度を速くすることで、作業者による被計量物の本変化量の識別を迅速化できる。よって、計量作業の効率を向上できる。また、本変化量が、所定の重量範囲内の場合は、重量表示又は偏差表示の応答速度を遅くすることで、これらの表示のちらつきを抑制できる。よって、計量作業を高精度に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一態様によれば、従来に比べ、作業者が表示部の表示を目視しながら、手動で被計量物の定量詰めを行う計量作業の効率を向上し得る計量器が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、実施形態の計量器の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態の計量器の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、実施形態の計量器による表示の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態の変形例１の計量器の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施形態）
[本実施形態を得るに至った経緯]
本発明者は、作業者が表示部の表示を目視しながら、手動で被計量物の定量詰めを行う計量作業の効率向上について鋭意検討し、以下の知見を得た。なお、ここでは、計量作業として、加算計量方式を採用した場合を例に取り、説明する。
【００１７】
重量表示のちらつきの程度に関しては、フィルタ処理後の重量信号の中に残る振動ノイズの振幅の大小に依って影響される。つまり、計量器の重量信号に含まれる振動ノイズには基礎振動以外にも周波数の特定が困難な風の影響などがある。また、使用中に実際に発生する基礎振動の周期が、移動平均演算フィルタの平均値を求める時間に丁度一致するとは限らない。
【００１８】
移動平均演算フィルタの持つ減衰特性から、平均値演算時間に近い周期又はその整数分の１の周期を持つノイズを除いて、一般的に、平均値を求める時間が長いほど、重量信号のノイズ減衰効果は大きい。つまり、移動平均演算ためのサンプリングデータの個数が多いほど、重量信号のノイズ減衰効果は大きい。同時にサンプリングデータの個数が多いほどフィルタの出力応答は遅くなる。よって、サンプリングデータの個数を多くすると、フィルタの出力に基づく重量表示の応答速度は遅くなるが、重量表示のちらつきが起こりにくくなる。一方、サンプリングデータの個数を小さくすると、重量表示のちらつきは起こりやすくなるが、フィルタ出力の応答が速くなることによってフィルタの出力に基づく重量表示の応答速度は速くなる。
【００１９】
ところで、計量器では、被計量物の重量の上限値及び下限値が設定され、これらの間の被計量物の重量範囲を適量範囲として、被計量物の定量詰め(例えば、パック詰め)が行われる場合がある。この場合、従来は、被計量物の重量に関係なく、重量信号のノイズ減衰効果を一定にしてフィルタ処理を行っていた。このため、重量信号のノイズ減衰効果が相対的に弱い場合、被計量物を載置部上に載せ始める初期の段階では、重量表示が迅速に変わるが、適量範囲に近い最終段階では、重量表示のちらつきが起こりやすい。重量信号のノイズ減衰効果が相対的に強い場合、被計量物を載置部上に載せ始める初期の段階では、重量表示の応答速度の低下により作業者の手待ち時間が増加するが、適量範囲に近い最終段階では、重量表示のちらつきを抑制できる。
【００２０】
ところで、本発明者は、被計量物の定量詰め作業において、作業者が、計量器の載置部上に被計量物を順番に載せるとき、被計量物の重量が適量範囲に近くなると、重量をしっかり確認するが、それ以外の場合、概略重量しか確認しないことを見出した。
【００２１】
例えば、作業者は、まず、被計量物の適量範囲の下限値よりも明らかに軽量の被計量物を載置台上に載せ、表示部で被計量物の概略重量を確認する。次に、被計量物の合計重量が、被計量物の適量範囲の下限値よりも未だやや軽量となる被計量物を経験的に選別し、これを載置台上に追加的に載せながら、被計量物の合計重量を被計量物の適量範囲に近づける。そして、最終的に、被計量物の合計重量が、被計量物の適用範囲に入るように微調整する。
【００２２】
このような計量作業において、作業者は、載置台上の被計量物の合計重量が被計量物の適量範囲よりも大幅に外れた段階では、載置台上の被計量物の概略重量を速やかに確認することにより、被計量物の追加ないし取出しを迅速に行うことができる。しかし、重量表示のちらつきを抑制する目的で、被計量物の重量に関係なく、重量信号のノイズ減衰効果を一律に強くすると、載置台上の被計量物の合計重量が被計量物の適量範囲よりも大幅に外れた段階では、重量表示の応答速度が遅くなり、ひいては、作業者による被計量物の概略重量の識別が遅れるので、計量作業の効率が低下する。
【００２３】
そこで、本発明の第１の態様の計量器は、被計量物が載る載置部と、載置部上の被計量物の重量の増減に追従して、被計量物の重量又はこの重量の所定の重量値からの偏差が、逐次、表示される表示部と、表示部に重量表示値又は偏差表示値を出力する制御器と、を備え、制御器は、載置部上の被計量物の概略重量の、計量作業開始前の時点における載置部に載置された被計量物の重量からの変化量が所定の重量範囲外（但し、計量作業開始前の時点での計量器の重量の付近に対応する重量範囲を除く）の場合は、所定の重量範囲内の場合に比べ、被計量物の重量の増減に追従して変化する重量表示又は偏差表示の応答速度を速くする。
【００２４】
かかる構成によると、従来に比べ、作業者が、表示部の表示を目視しながら、手動で被計量物の定量詰めを行う計量作業の効率を向上し得る。
【００２５】
例えば、被計量物の重量が適量範囲から離れている場合、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を相対的に弱くするがフィルタの応答速度が速くなることで、上記の重量表示又は偏差表示の応答速度を速くでき、ひいては、作業者の計量作業の効率を向上できる。なお、被計量物の重量が適量範囲に近づいた場合は、重量信号のノイズ減衰効果を相対的に強くすることでフィルタの応答速度は遅くなるが、上記の重量表示又は偏差表示のちらつきを抑制できる。
【００２６】
また、本発明の第２の態様の計量器は、第１の態様の計量器において、被計量物の適量範囲の下限値及び上限値毎、又は、被計量物の目標重量毎に、所定の重量範囲を設定するための手段を備える。
【００２７】
また、本発明の第３の態様の計量器は、第１又は第２の態様の計量器において、制御器は、上記の重量表示又は偏差表示の応答速度を変更した場合でも、重量表示値又は偏差表示値の連続性を維持するための手段を備える。
【００２８】
また、本発明の第４の態様の計量器は、第１−第３の態様のいずれかの計量器において、制御器は、計量作業開始前の時点での計量器の重量の付近では、所定の重量範囲外の場合に比べ、重量表示又は偏差表示の応答速度を遅くする。
【００２９】
かかる構成によると、例えば、加算計量方式での計量器の零点付近では、重量信号のノイズ減衰効果を相対的に強くすることで、重量表示のちらつきを抑制できる。よって、作業者は、零点校正の要否を容易に判断できる。
【００３０】
以下、本実施形態の具体例ついて図面を参照しながら説明する。なお、以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本実施形態は、以下の具体例に限定されない。
【００３１】
［装置構成］
図１は、実施形態の計量器の一例を示す図である。図１には、計量器１０の一例であるデジタル上皿自動秤１０が示されている。なお、デジタル上皿自動秤１０では、被計量物の重量の上限値及び下限値が設定され、これらの間の被計量物の重量範囲を適量範囲として、被計量物の定量詰め（例えば、パック詰め）が行われる。
【００３２】
図１に示すように、デジタル上皿自動秤１０は、計量部１１と、本体１５と、制御器２０と、を備える。
【００３３】
計量部１１は、被計量物が載る計量皿１２（載置部）と、計量皿１２を支持して、計量皿１２上の被計量物の重量を計量できるロードセル等の重量センサ１３等からなる。なお、計量部１１の重量センサ１３は、図示しない公知の信号処理回路（例えば、増幅器やＡ／Ｄ変換器等）を介して制御器２０に接続されている。これにより、計量皿１２に載っている被計量物の重量は、上記の重量センサ１３によって逐次、計量されて、制御器２０に入力される。
【００３４】
本体１５の前面には、操作部１６と、表示部１７と、が配されている。操作部１６は、デジタル上皿自動秤１０の動作開始および動作停止等の操作並びにデジタル上皿自動秤１０の様々な動作条件を、制御器２０に入力するための手段として機能する。つまり、操作部１６を用いることで、作業者の操作による様々な入力信号が制御器２０に入力され、制御器２０の記憶部に記憶される。例えば、本実施形態では、操作部１６は、被計量物の適量範囲の下限値及び上限値毎、又は、被計量物の目標重量毎に、被計量物の概略重量の所定の重量範囲（詳細は後述）を設定するための手段として機能する。
【００３５】
表示部１７は、被計量物の重量、秤の状態、重量表示の安定ランプ、及び判定ランプ等（詳細は後述）を示すための手段として機能する。
【００３６】
制御器２０は、本体１５の筐体内に格納されており、重量センサ１３の重量信号のフィルタ処理を行い、フィルタ処理後の重量信号に基づいて被計量物の重量を導く。本フィルタ処理として、例えば、重量信号のサンプリングデータの移動平均演算を例示できる。なお、移動平均演算は周知であるので、詳細な説明は省略する。
【００３７】
また、制御器２０は、表示部１７に重量表示値を出力しており、フィルタ処理前の重量信号に基づいて被計量物の概略重量を取得し、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を決定する因子を、この概略重量に基づいて設定する。これにより、表示部１７の重量表示の応答速度を変更できる。
【００３８】
上記のノイズ減衰効果を決定する因子として、例えば、移動平均演算のためのサンプリングデータの個数を例示できる。つまり、サンプリングデータの個数を多くすると、移動平均演算における重量信号のノイズ減衰効果は強くなる。すると、重量表示の応答速度は遅くなるが、重量表示のちらつきは起こりにくくなる。サンプリングデータの個数が少なくすると、移動平均演算における重量信号のノイズ減衰効果は弱くなる。すると、重量表示のちらつきは起こりやすくなるが、重量表示の応答速度は速くなる。
【００３９】
ここで、被計量物の或る重量において、移動平均演算のためのフィルタ処理のサンプリングデータの個数を単に変更すると、フィルタ出力値（重量表示値）の連続性が喪失し、サンプリングデータの個数変更による重量表示値の変動が起こる。例えば、個数が異なるサンプリングデータの平均値を求めるため、セルメモリ数が異なるシフトレジスタを準備し、被計量物の或る重量において、シフトレジスタの内容で重量の平均値を切り換えると、重量表示値の連続性が喪失する。
【００４０】
そこで、本実施形態では、制御器２０は、表示部１７の重量表示の応答速度を変更した場合でも、本重量表示値の連続性を維持するための手段を備える。例えば、サンプリングデータの個数が少ない場合から、個数が多い場合に切り替え場合でも、以下の方法により、重量表示値の連続性を維持することができる。
【００４１】
一例として、サンプリングデータの個数「５」の移動平均演算フィルタ用のシフトレジスタをおいて、シフトレジスタの５個のセルメモリにストアされた重量値の平均値でもって重量表示値としたところ、この重量表示値が、所定の重量範囲内に入り、サンプリングデータの個数「１０」の移動平均演算フィルタを適用する場合を考える。この場合、サンプリングデータの個数「１０」の移動平均演算フィルタ用のシフトレジスタにおいて、新しいデータが入る側の５個のセルメモリのそれぞれには、上記の５個のデータのそれぞれを移動して入れ、古いデータが入る側の５個のセルメモリのそれぞれには、上記の５個のデータの平均値を入れる。そして、これらを初期値とすれば、重量表示値の連続性を維持できる。つまり、サンプリングデータの個数を変更した時点で、フィルタ出力値（重量表示値）に変動が起きないようにするため、変更後の移動平均演算のためのフィルタ処理の初期値を、変更前の移動平均演算過程で導出した値に一致させるとよい。
【００４２】
上記は、フィルタの事例として移動平均フィルタを説明したが、これが例えば、巡回型ローパスフィルタであってもよい。この場合、減衰特性や応答速度を変更するには時定数を切り換えればよいが、その際にフィルタの出力値の連続性を維持することによって重量表示値の連続性を維持するため、時定数を切り換えたフィルタの初期値は、時定数を切り換える前のフィルタの出力値に合わせる。
【００４３】
以上により、本実施形態のデジタル上皿自動秤１０は、従来に比べ、作業者が重量表示を目視しながら、手動で被計量物の定量詰めを行う計量作業の効率を向上し得る。つまり、本実施形態では、制御器２０は、計量皿１２上の被計量物の概略重量が、所定の重量範囲外（但し、零点付近に対応する重量範囲を除く）の場合は、所定の重量範囲内の場合に比べ、被計量物の重量の増減に追従して変化する上記の重量表示の応答速度を速くしている。例えば、被計量物の重量が適量範囲から離れている場合、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を相対的に弱くすることで、重量表示の応答速度を速くできる。また、被計量物の重量が適量範囲に近づいた場合、重量信号のノイズ減衰効果を相対的に強くすることで、重量表示のちらつきを抑制できる。なお、零点付近に対応する重量範囲として、例えば、後述のとおり、デジタル上皿自動秤１０の最小測定量以下の重量範囲を例示できる。
【００４４】
制御器２０は、制御機能を有するものであれば、いかなる構成でもよく、例えば、演算部と記憶部とを備える。演算部としては、例えば、ＭＰＵ、ＣＰＵを例示できる。記憶部としては、例えば、メモリーを例示できる。制御器２０は、集中制御を行う単独の制御器で構成されていてもいいし、互いに協働して分散制御を行う複数の制御器で構成されていてもいい。
【００４５】
［動作］
図２は、実施形態の計量器の動作の一例を示すフローチャートである。図３は、実施形態の計量器による表示の一例を示す図である。以下の動作は、制御器２０の制御プログラムにより行われる。なお、ここでは、ひょう量が３０００ｇ、目量が１ｇ、最小測定量が２０ｇであるデジタル秤を例に取り、以下の動作を説明する。また、このデジタル上皿自動秤１０による被計量物の定量詰め(例えば、パック詰め)では、被計量物の重量の下限値（ＷＤ）及び上限値（ＷＵ）、及び安定許容割合（ＳＲ）を設定できる。そこで、本実施形態では、ＷＤ＝３００ｇ、ＷＵ＝３２０ｇ、ＳＲ＝１０％であるとして、以下の動作を説明する。
【００４６】
まず、デジタル上皿自動秤１０に電源が投入されると、ステップＳ１で、ＷＤnear（＝ＷＤ−ＷＤ×ＳＲ＝２７０ｇ）と、ＷＵnear（＝ＷＵ＋ＷＵ×ＳＲ≒３５０ｇ）と、が演算される。つまり、本実施形態では、被計量物の概略重量（Ｗｐ）の所定の重量範囲の閾値（ＷＤnear、ＷＵnear）を、被計量物の適量範囲の下限値（ＷＤ）及び上限値（ＷＵ）を基準にして設定している。そして、以下のとおり、この閾値（ＷＤnear、ＷＵnear）でフィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を決定する因子を変更している。
【００４７】
被計量物が、デジタル上皿自動秤１０の計量皿１２に載ると、制御器２０は、フィルタ処理前の重量信号に基づいて被計量物の概略重量（Ｗｐ）を取得する（ステップＳ２）。
【００４８】
そして、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が、最小測定量（２０ｇ）よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ３）。
【００４９】
ここで、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が、最小測定量（２０ｇ）以下の場合、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を相対的に強めに設定して（ステップＳ７）、ステップＳ８に進む。例えば、フィルタ処理が、重量信号のサンプリングデータの移動平均演算の場合、移動平均演算のためのサンプリングデータの個数を多くする。つまり、制御器２０は、デジタル上皿自動秤１０の零点付近では、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が所定の重量範囲外の場合に比べ、被計量物の重量の増減に追従して変化するフィルタの応答速度を遅くすることによって表示部１７の重量表示の応答速度を遅くしている。これにより、デジタル上皿自動秤１０の零点付近では、重量信号のノイズ減衰効果を相対的に強くすることで、重量表示のちらつきを抑制できる。よって、作業者は、零点校正の要否を容易に判断できる。
【００５０】
一方、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が、最小測定量（２０ｇ）よりも大きい場合、次の判定ステップに進み、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が、ＷＤnear（２７０ｇ）よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ４）。
【００５１】
ここで、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が、ＷＤnear（２７０ｇ）以下の場合、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を相対的に弱めに設定して（ステップＳ６）、ステップＳ８に進む。例えば、フィルタ処理が、重量信号のサンプリングデータの移動平均演算の場合、移動平均演算のためのサンプリングデータの個数を少なくする。これにより、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が適量範囲（３００ｇ−３２０ｇ）から十分に小さい場合、重量信号のノイズ減衰効果を相対的に弱くすることで、重量表示の応答速度を速くできる。
【００５２】
一方、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が、ＷＤnear（２７０ｇ）よりも大きい場合、次の判定ステップに進み、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が、ＷＵnear（３５０ｇ）よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ５）。
【００５３】
ここで、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が、ＷＵnear（３５０ｇ）よりも大きい場合、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を相対的に弱めに設定して（ステップＳ６）、ステップＳ８に進む。例えば、フィルタ処理が、重量信号のサンプリングデータの移動平均演算の場合、移動平均演算のためのサンプリングデータの個数を少なくする。これにより、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が適量範囲（３００ｇ−３２０ｇ）から十分に大きい場合、重量信号のノイズ減衰効果を相対的に弱くすることで、重量表示の応答速度を速くできる。
【００５４】
一方、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が、ＷＵnear（３５０ｇ）以下の場合、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を相対的に強めに設定して（ステップＳ７）、ステップＳ８に進む。例えば、フィルタ処理が、重量信号のサンプリングデータの移動平均演算の場合、移動平均演算のためのサンプリングデータの個数を多くする。これにより、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が適量範囲（３００ｇ−３２０ｇ）の場合、又は適量範囲に近づいた場合、フィルタの応答速度を遅くすると共に重量信号のノイズ減衰効果を相対的に強くすることで、重量表示のちらつきを抑制できる。
【００５５】
次に、制御器２０は、重量センサ１３の重量信号のフィルタ処理を行い、フィルタ処理後の重量信号に基づいて被計量物の重量（Ｗ）を導く（ステップＳ８）。
【００５６】
そして、被計量物の重量（Ｗ）が、最小測定量（２０ｇ）よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ９）。
【００５７】
ここで、被計量物の重量（Ｗ）が、最小測定量（２０ｇ）以下の場合、図３の符号１００に示す如く、零点表示が示され、判定ランプが消灯する（ステップＳ１５）。なお、このとき、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を相対的に強めに設定しているので、重量表示のちらつきは起こりにくい。
【００５８】
一方、被計量物の重量（Ｗ）が、最小測定量（２０ｇ）よりも大きい場合、次の判定ステップに進み、被計量物の重量（Ｗ）が、ＷＤ（３００ｇ）よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ１０）。
【００５９】
ここで、被計量物の重量（Ｗ）が、ＷＤ（３００ｇ）以下の場合、図３の符号１０１、１０２に示す如く、判定ランプが赤色（被計量物の軽量判定のサイン）に点灯する（ステップＳ１４）。なお、このとき、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が、ＷＤnear（２７０ｇ）以下であれば、図３の符号１０１に示す如く、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を相対的に弱めに設定しているので、重量表示の応答速度が速くなる。また、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が、ＷＤnear（２７０ｇ）よりも大きい場合であれば、図３の符号１０２に示す如く、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を相対的に強めに設定しているので、表示安定ランプが点灯し、重量表示のちらつきは起こりにくい。
【００６０】
一方、被計量物の重量（Ｗ）が、ＷＤ（３００ｇ）よりも大きい場合、次の判定ステップに進み、被計量物の重量（Ｗ）が、ＷＵ（３２０ｇ）よりも大きいか否かが判定される（ステップＳ１１）。
【００６１】
ここで、被計量物の重量（Ｗ）が、ＷＵ（３２０ｇ）よりも大きい場合、図３の符号１０４、１０５に示す如く、判定ランプが黄色（被計量物の過量判定のサイン）に点灯する（ステップＳ１２）。なお、このとき、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が、ＷＵnear（３５０ｇ）よりも大きい場合であれば、図３の符号１０５に示す如く、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を相対的に弱めに設定しているので、重量表示の応答速度が速くなる。また、被計量物の概略重量（Ｗｐ）が、ＷＵnear（３５０ｇ）以下であれば、図３の符号１０４に示す如く、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を相対的に強めに設定しているので、表示安定ランプが点灯し、重量表示のちらつきは起こりにくい。
【００６２】
一方、被計量物の重量（Ｗ）が、ＷＵ（３２０ｇ）以下の場合、図３の符号１０３に示す如く、判定ランプが青色（被計量物の適量判定のサイン）に点灯する（ステップＳ１３）。なお、このとき、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を相対的に強めに設定しているので、表示安定ランプが点灯し、重量表示のちらつきは起こりにくい。
【００６３】
なお、上記の被計量物の重量は例示であって、本例に限定されない。
【００６４】
（変形例１）
上記の実施形態では、計量器１０として、デジタル上皿自動秤１０を例示したが、これに限らない。
【００６５】
図４は、実施形態の変形例１の計量器の一例を示す図である。図４には、本計量器３０の一例であるデジタル台秤３０が示されている。なお、デジタル台秤３０では、被計量物の重量の上限値及び下限値が設定され、これらの間の被計量物の重量範囲を適量範囲として、被計量物の定量詰め（例えば、パック詰め）が行われる。
【００６６】
図４に示すように、デジタル台秤３０は、計量部３１と、操作表示部３５と、制御器４０と、を備える。
【００６７】
計量部３１は、被計量物が載る計量台３２（載置部）と、計量台３２を支持して、計量台３２上の被計量物の重量を計量できるロードセル等の重量センサ３３等からなる。なお、計量部３１の重量センサ３３は、図示しない公知の信号処理回路（例えば、増幅器やＡ／Ｄ変換器等）を介して制御器４０に接続されている。これにより、計量台３２に載っている被計量物の重量は、上記の重量センサ３３によって逐次、計量されて、制御器４０に入力される。
【００６８】
操作表示部３５は、操作部３６と表示部３７とを備える。操作部３６は、デジタル台秤３０の動作開始および動作停止等の操作並びにデジタル台秤３０の様々な動作条件を、制御器４０に入力するための手段として機能する。つまり、操作部３６を用いることで、作業者の操作による様々な入力信号が制御器４０に入力され、制御器４０の記憶部に記憶される。例えば、本変形例では、操作部３６は、被計量物の適量範囲の下限値及び上限値毎、又は、被計量物の目標重量毎に、被計量物の概略重量の所定の重量範囲を設定するための手段として機能する。
【００６９】
表示部３７は、被計量物の重量、秤の状態、重量表示の安定ランプ、及び判定ランプ等を示すための手段として機能する。
【００７０】
制御器４０は、操作表示部３５の筐体内に格納されており、重量センサ３３の重量信号のフィルタ処理を行い、フィルタ処理後の重量信号に基づいて被計量物の重量を導く。
【００７１】
なお、制御器４０の制御機能及び表示部３７の表示機能はそれぞれ、実施形態の制御器２０の制御機能及び表示部１７の表示機能のそれぞれと同様であるので詳細な説明を省略する。
【００７２】
（変形例２）
上記の実施形態では、被計量物の概略重量（Ｗｐ）の所定の重量範囲の閾値（ＷＤnear、ＷＵnear）を、被計量物の適量範囲の下限値（ＷＤ）及び上限値（ＷＵ）を基準にして設定しているが、これに限らない。例えば、被計量物の概略重量の所定の重量範囲の閾値を被計量物の目標重量を基準にして設定し、この閾値でフィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を決定する因子を変更しても構わない。また、上記の実施形態では、安定許容割合（ＳＲ）を設定する例を述べたが、安定許容重量（グラム）を設定するように構成しても構わない。
【００７３】
（変形例３）
上記の実施形態では、定量詰めの作業が、デジタル上皿自動秤１０の計量皿１２に被計量物が無い状態から、被計量物を所定の重量値になるまで計量皿に載置するという、いわゆる加算計量方式を採用した例を述べたが、これに限らない。本技術は、最初に多くの被計量物を計量皿に載置しておき、そこから所定重量分の被計量物を除去するという、いわゆる減算計量方式にも適用できる。
【００７４】
例えば、始めに、１０７５ｇの被計量物が計量皿に載置されているとして、所定重量１００ｇ分の被計量物を除去する計量作業を行う場合、９７５ｇが減量による所定の目標重量になる。
【００７５】
被計量物の重量が９７５ｇの近傍に至るまでは、除去作業を速やかに進められるようにするために速い応答で重量表示させ、最初の１０７５ｇ近辺のときと、９７５ｇの近辺ではフィルタを遅い応答にして遅い応答で重量表示させると共に、十分に振動信号の減衰特性を高め、所定重量１００ｇを減量後の安定な目標重量値である９７５ｇが記憶できるようにする。
【００７６】
なお、かかる方式の場合、直接、計量皿上の被計量物の重量値を表示部に表示させてもよいが、除去する被計量物の所定重量値からの偏差を表示部に表示させ、偏差が所定重量値付近の場合と、０付近の場合には、フィルタを遅い応答にすると共に振動信号の減衰特性を高め、遅い応答で偏差を表示させることによって作業者が安定な偏差を読めるようにしてもよい。そして、これら以外の範囲では、フィルタの応答を速くすることによって速い応答で偏差を表示させ、作業者が効率よく被計量物を所定量に向けての被計量物の除去作業ができるようにしてもよい。
【００７７】
また、加算計量方式であっても、計量皿上の被計量物の重量値の所定重量値に対する偏差を表示部に表示させるようにしてもよい。この場合も、やはり偏差が０付近の場合にはフィルタを遅い応答にすると共に振動信号の減衰特性を高め、遅い応答で偏差を表示させるとよい。
【００７８】
（変形例４）
上記の実施形態では、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を決定する因子として、移動平均演算のためのサンプリングデータの個数を例示したが、これに限らない。例えば、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を決定する因子として、サンプリングデータについて複数回の移動平均を取る場合の移動平均の回数であっても構わない。
【００７９】
（変形例５）
上記の実施形態では、ステップＳ３で被計量物の概略重量（Ｗｐ）が最小測定量（２０ｇ）以下の場合も、ステップＳ５で被計量物の概略重量（Ｗｐ）がＷＵnear（３５０ｇ）以下の場合も、ステップＳ７に進み、フィルタ処理における重量信号のノイズ減衰効果を相対的に強めに設定するフローになっているが、これに限らない。例えば、重量信号のノイズ減衰効果に関して、両者間で強弱を持たせても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明の一態様は、従来に比べ、作業者が表示部の表示を目視しながら、手動で被計量物の定量詰めを行う計量作業の効率を向上し得る。よって、本発明の一態様は、例えば、被計量物の定量詰め用の計量器に利用できる。
【符号の説明】
【００８１】
１０  計量器（デジタル上皿自動秤）
１１  計量部
１２  計量皿
１３  重量センサ
１５  本体
１６  操作部
１７  表示部
２０  制御器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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