(57)【要約】【課題】従来とは異なる構成、および、従来の構成に改善を加えた構成の少なくとも一方により、シートに対する画像の形成位置を補正すること。【解決手段】複合機１は、シートＷに対する画像の形成位置がずれると、パターンＰ１，Ｐ２が形成されたシートＷ上のマークＭ１，Ｍ２の数が相違する。そして、そのマークＭ１，Ｍ２の数に関するマーク情報に基づき、シートＷに対する画像の形成位置が補正される。これにより、従来とは異なる構成、および、従来の構成に改善を加えた構成の少なくとも一方により、シートＷに対する画像の形成位置を補正することができる。【選択図】図４
2015161938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部と、
取得部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記画像形成部に、複数のマークを有するパターンを、主走査方向および副走査方向の少なくとも一方の方向においてシートの辺に跨がる位置に形成させるパターン形成処理であって、前記複数のマークは、前記一方の方向におけるシート側の端の位置が互いに異なる、パターン形成処理と、
前記取得部に、前記パターンが形成されたシート上のマークの数に応じたマーク情報を取得させる取得処理と、
前記取得処理で取得した前記マーク情報に基づき、シートに対する画像の形成位置を補正する補正処理と、を実行する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記各マークは、前記一方の方向に沿った棒状の形状である、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記複数のマークは、シート側の端が、前記パターンが跨がる辺に対向する辺に近いマークほど、前記一方の方向における長さが長い、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
搬送部を備え、
前記取得部は、読取部であり、
前記制御部は、
前記搬送部に、前記パターンが形成されたシートを搬送させる搬送処理と、
前記読取部に、前記搬送部が搬送するシート上のマークを読み取らせる読取処理と、を実行し、
前記パターンは、前記主走査方向においてシートの辺に跨がる複数のマークを含み、当該複数のマークは、前記副走査方向において間隔を空けて並んでおり、当該間隔は、前記読取部の読取ライン周期内における前記搬送部のシート搬送距離以上である、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
搬送部を備え、
前記取得部は、読取部であり、
前記制御部は、
前記搬送部に、前記パターンが形成されたシートを搬送させる搬送処理と、
前記読取部に、前記搬送部が搬送するシート上のマークを読み取らせる読取処理と、を実行し、
前記パターンは、前記副走査方向においてシートの辺に跨がり、
前記複数のマークは、前記主走査方向に間隔を空けて並んでおり、各マークの前記シート側の端同士について前記副走査方向の距離は、前記読取部の読取ライン周期内における前記搬送部のシート搬送距離以上である、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成部は、互いに異なる色の着色剤で画像を形成する複数のプロセス部を有し、
前記制御部は、前記複数のプロセス部それぞれについて、前記パターン形成処理、取得処理および補正処理を実行する、画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記複数のプロセス部は、互いに視認性が異なる着色剤を使用する２つのプロセス部を含み、
前記制御部は、前記パターン形成処理において、前記２つのプロセス部のうち視認性が低い着色剤を使用するプロセス部は、視認性が高い着色剤を使用するプロセス部よりも、前記マークを形成する際の画像濃度を高くする、画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記視認性が低い着色剤はイエローであり、前記視認性が高い着色剤はブラックである、画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記パターン形成処理において、シートの同一の辺に対して、前記パターンを複数形成させ、
前記取得処理で取得した前記マーク情報に基づき、前記パターン同士のマークの数の差が規定数以上であるか否かを判断する判断処理と、
前記判断処理で前記パターン同士のマークの数の差が規定数以上であると判断したことに応じて、エラーを報知する報知処理と、を実行する、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から８のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記パターン形成処理において、シートの同一の辺に対して、前記パターンを複数形成させ、
前記取得処理で取得した前記マーク情報に基づき、前記パターン同士のマークの数の差が規定数以上であるか否かを判断する判断処理を実行し、
前記判断処理で前記パターン同士のマークの数の差が規定数未満であると判断したことを条件に、前記補正処理を実行する、画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置および読取装置を備える画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
画像形成部と、
画像制御部と、を備え、
前記読取装置は、
読取部と、
読取制御部と、を備え、
前記画像制御部は、
前記画像形成部に、複数のマークを有するパターンを、主走査方向および副走査方向の少なくとも一方の方向においてシートの辺に跨がる位置に形成させるパターン形成処理であって、前記複数のマークは、前記一方の方向におけるシート側の端の位置が互いに異なる、パターン形成処理を実行させ、
前記読取制御部は、
前記読取部に、前記パターン形成処理後のシート上のマークを読み取らせる読取処理を実行させ、
前記画像制御部は、
前記読取装置における前記読取処理の読取結果に基づき、前記パターンが形成されたシート上のマークの数に関するマーク情報を取得する取得処理と、
前記取得処理で取得した前記マーク情報に基づき、シートに対する画像の形成位置を補正する補正処理と、を実行する、画像形成システム。
【請求項１２】
画像形成部および取得部を備える画像形成装置に、
前記画像形成部に、複数のマークを有するパターンを、主走査方向および副走査方向の少なくとも一方の方向においてシートの辺に跨がる位置に形成させるパターン形成処理であって、前記複数のマークは、前記一方の方向におけるシート側の端の位置が互いに異なる、パターン形成処理と、
前記取得部に、前記パターンが形成されたシート上のマークの数に関するマーク情報を取得させる取得処理と、
前記取得処理で取得した前記マーク情報に基づき、シートに対する画像の形成位置を補正する補正処理と、を実行させる形成位置補正プログラム。
【請求項１３】
画像形成装置のシートに対する形成位置補正方法であって、
前記画像形成装置を用いて、複数のマークを有するパターンを、主走査方向および副走査方向の少なくとも一方の方向においてシートの辺に跨がる位置に形成するパターン形成工程であって、前記複数のマークは、前記一方の方向におけるシート側の端の位置が互いに異なる、パターン形成工程と、
前記読取装置を用いて、前記パターン形成工程後のシート上のマークを読み取る読取工程と、
前記画像形成装置において、前記読取工程の読取結果に基づき、前記パターンが形成されたシート上のマークの数に関するマーク情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した前記マーク情報に基づき、シートに対する画像の形成位置を補正する補正工程と、を含む、形成位置補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
シートに対する画像の形成位置を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シートに対する画像の形成位置を補正する画像形成装置がある（特許文献１参照）。この画像形成装置は、四角状のマークを、シートの各辺に対して当該シートからはみ出すように形成し、その後、マーク形成後のシートを読み取り手段で読み取って、その読取結果から、シート上の各マークの寸法やマーク同士の距離を算出し、その算出結果から、シートに対する画像の形成位置を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９１３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の画像形成装置では、シート上の各マークの寸法やマーク同士の距離を算出することが必須であり、改善が望まれていた。
【０００５】
本明細書では、従来とは異なる構成、および、従来の構成に改善を加えた構成の少なくとも一方により、シートに対する画像の形成位置を補正することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、画像形成部と、取得部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記画像形成部に、複数のマークを有するパターンを、主走査方向および副走査方向の少なくとも一方の方向においてシートの辺に跨がる位置に形成させるパターン形成処理であって、前記複数のマークは、前記一方の方向におけるシート側の端の位置が互いに異なる、パターン形成処理と、前記取得部に、前記パターンが形成されたシート上のマークの数に応じたマーク情報を取得させる取得処理と、前記取得処理で取得した前記マーク情報に基づき、シートに対する画像の形成位置を補正する補正処理と、を実行する。
【０００７】
この画像形成装置によれば、シートに対する画像の形成位置がずれると、パターンが形成されたシート上のマークの数が相違する。そして、そのマークの数に関するマーク情報に基づき、シートに対する画像の形成位置が補正される。これにより、従来とは異なる構成、および、従来の構成に改善を加えた構成の少なくとも一方により、シートに対する画像の形成位置を補正することができる。
【０００８】
上記画像形成装置では、前記各マークは、前記一方の方向に沿った棒状の形状でもよい。この画像形成装置によれば、例えば各マークが点状の形状である場合に比べて、パターンが形成されたシート上のマークの数の視認性を向上させることができる。
【０００９】
上記画像形成装置では、前記複数のマークは、シート側の端が、前記パターンが跨がる辺に対向する辺に近いマークほど、前記一方の方向における長さが長くてもよい。
【００１０】
この画像形成装置によれば、全てのマークについて、一方の方向における長さが同じである場合に比べて、視認性を向上させつつ、マーク形成に使用する着色剤の使用量を節約することができる。
【００１１】
上記画像形成装置では、搬送部を備え、前記取得部は、読取部であり、前記制御部は、前記搬送部に、前記パターンが形成されたシートを搬送させる搬送処理と、前記読取部に、前記搬送部が搬送するシート上のマークを読み取らせる読取処理と、を実行し、前記パターンは、前記主走査方向においてシートの辺に跨がる複数のマークを含み、当該複数のマークは、前記副走査方向において間隔を空けて並んでおり、当該間隔は、前記読取部の読取ライン周期内における前記搬送部のシート搬送距離以上でもよい。
【００１２】
この画像形成装置によれば、マーク同士の間隔が、読取ライン周期内における搬送部のシート搬送距離未満である構成に比べて、読取部が、シート上のマークを読み落とすことを抑制することができる。
【００１３】
上記画像形成装置では、搬送部を備え、前記取得部は、読取部であり、前記制御部は、前記搬送部に、前記パターンが形成されたシートを搬送させる搬送処理と、前記読取部に、前記搬送部が搬送するシート上のマークを読み取らせる読取処理と、を実行し、前記パターンは、前記副走査方向においてシートの辺に跨がり、前記複数のマークは、前記主走査方向に間隔を空けて並んでおり、各マークの前記シート側の端同士について前記副走査方向の距離は、前記読取部の読取ライン周期内における前記搬送部のシート搬送距離以上でもよい。
【００１４】
この画像形成装置によれば、各マークのシート側の端同士の距離が、読取ライン周期内における搬送部のシート搬送距離未満である構成に比べて、読取部が、シート上のマークを読み落とすことを抑制することができる。
【００１５】
上記画像形成装置では、前記画像形成部は、互いに異なる色の着色剤で画像を形成する複数のプロセス部を有し、前記制御部は、前記複数のプロセス部それぞれについて、前記パターン形成処理、取得処理および補正処理を実行してもよい。
【００１６】
この画像形成装置によれば、プロセスごとに、シートに対する画像の形成位置を補正することができる。
【００１７】
上記画像形成装置では、前記複数のプロセス部は、互いに視認性が異なる着色剤を使用する２つのプロセス部を含み、前記制御部は、前記パターン形成処理において、前記２つのプロセス部のうち視認性が低い着色剤を使用するプロセス部は、視認性が高い着色剤を使用するプロセス部よりも、前記マークを形成する際の画像濃度を高くしてもよい。
【００１８】
この画像形成装置によれば、着色剤の視認性に関係なく画像濃度が同じである構成に比べて、各マークを適切な画像濃度で形成することができる。
【００１９】
上記画像形成装置では、前記視認性が低い着色剤はイエローであり、前記視認性が高い着色剤はブラックでもよい。
【００２０】
この画像形成装置によれば、着色剤の視認性に関係なく画像濃度が同じである構成に比べて、イエローのマークを適切な画像濃度で形成することができる。
【００２１】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記パターン形成処理において、シートの同一の辺に対して、前記パターンを複数形成させ、前記取得処理で取得した前記マーク情報に基づき、前記パターン同士のマークの数の差が規定数以上であるか否かを判断する判断処理と、前記判断処理で前記パターン同士のマークの数の差が規定数以上であると判断したことに応じて、エラーを報知する報知処理と、を実行してもよい。
【００２２】
この画像形成装置によれば、シートが大きく傾いているなどの異常が発生していることを外部に報知することができる。
【００２３】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記パターン形成処理において、シートの同一の辺に対して、前記パターンを複数形成させ、前記取得処理で取得した前記マーク情報に基づき、前記パターン同士のマークの数の差が規定数以上であるか否かを判断する判断処理を実行し、前記判断処理で前記パターン同士のマークの数の差が規定数未満であると判断したことを条件に、前記補正処理を実行してもよい。
【００２４】
この画像形成装置によれば、シートが大きく傾いているなどの異常が発生した状態で無駄に補正処理が実行されることを抑制することができる。
【００２５】
画像形成システムは、画像形成装置および読取装置を備え、前記画像形成装置は、画像形成部と、画像制御部と、を備え、前記読取装置は、読取部と、読取制御部と、を備え、前記画像制御部は、前記画像形成部に、複数のマークを有するパターンを、主走査方向および副走査方向の少なくとも一方の方向においてシートの辺に跨がる位置に形成させるパターン形成処理であって、前記複数のマークは、前記一方の方向におけるシート側の端の位置が互いに異なる、パターン形成処理を実行させ、前記読取制御部は、前記読取部に、前記パターン形成処理後のシート上のマークを読み取らせる読取処理を実行させ、前記画像制御部は、前記読取装置における前記読取処理の読取結果に基づき、前記パターンが形成されたシート上のマークの数に関するマーク情報を取得する取得処理と、前記取得処理で取得した前記マーク情報に基づき、シートに対する画像の形成位置を補正する補正処理と、を実行する。
【００２６】
なお、この発明は、画像形成装置、シートに対する画像の形成位置補正方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した不揮発性の記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本明細書によって開示される発明によれば、従来とは異なる構成、および、従来の構成に改善を加えた構成の少なくとも一方により、シートに対する画像の形成位置を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一実施形態に係る複合機の内部構成の概要図
【図２】複合機の電気的構成を示すブロック図
【図３】制御処理を示すフローチャート
【図４】イエローの主走査用パターンおよび副走査用パターンを例示する図
【図５】マークの数と補正値との関係を示す図
【図６】主走査用パターンおよび副走査用パターンを例示する図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
一実施形態の複合機１について図１〜図５を参照しつつ説明する。以下の説明では、同図の紙面奥行き方向が主走査方向Ｘであり、紙面左右方向が副走査方向Ｙであるものとする。
【００３０】
複合機１は、印刷ユニット２とスキャナユニット３とを備え、コピー機能や画像読み取り機能などを実行可能である。複合機１は画像形成装置の一例である。
【００３１】
印刷ユニット２は、例えば４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）を用いてカラー画像を形成可能な直接転写タンデム方式の構成を有する。以下の説明では、複合機１の各構成部品や用語を色毎に区別する場合、その構成部品等の符号の末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付すものとする。図１では、各色間で同一の構成部品については、適宜符号が省略されている。
【００３２】
印刷ユニット２は、トレイ２１、シート搬送用のベルト２２、画像形成部２３、及び、排出トレイ２４等を有する。トレイ２１は、複合機１の底部に設けられ、印刷用のシートＷが収納される。トレイ２１に収納されたシートＷは、ピックアップローラ２５によって１枚ずつ取り出されてレジストレーションローラ２６，２６へと搬送される。搬送されてきたシートＷは、レジストレーションローラ２６，２６により姿勢が整えられつつ所定のタイミングでベルト２２上に送り出される。
【００３３】
画像形成部２３は、各色に対応した４つのプロセス部２７Ｋ〜２７Ｃ、および、定着器２８を有する。各プロセス部２７は、自己が収容する色のトナーの画像を、ベルト２２によって搬送されるシートＷに形成する。画像が形成されたシートＷは、定着器２８で熱定着され、排出トレイ２４上へと排出される。
【００３４】
スキャナユニット３は、排出トレイ２４の上方に設けられており、原稿台３１と原稿カバー３２とを備える。原稿台３１は、読取デバイス３３が水平方向に移動可能に設けられている。読取デバイス３３は取得部および読取部の一例である。原稿カバー３２は、原稿台３１上に開閉可能に支持されており、原稿トレイ３４、原稿自動送り装置（Auto Document Feeder  以下、ＡＤＦという）３５、および、原稿センサ３６を有する。
【００３５】
ＡＤＦ３５は搬送部の一例であり、後述するステッピングモータ４０Ａおよびモータドライバ４０Ｂによって回動駆動する。具体的には、モータドライバ４０Ｂは、後述するＣＰＵ４１からクロック信号が入力されると、そのクロック信号の１パルス毎にステッピングモータ４０Ａを１ステップ（所定角度）ずつ回転させ、これに伴って、原稿Ｇが１ステップに対応する距離分ずつ搬送される。
【００３６】
スキャナユニット３は、原稿Ｇ上の画像をスキャンする方法として、「原稿載置スキャン（以下、「ＦＢスキャン」という）」と「原稿送りスキャン（以下、「ＡＤＦスキャン」という）」とを実行可能である。ＦＢスキャンの場合、作業者は、原稿Ｇを原稿台３１上に配置し原稿カバー３２を閉じて、スキャン機能の実行を指示する。すると、読取デバイス３３が移動しつつ原稿Ｇの原稿画像を読み取って、その読取データを生成し、印刷ユニット２に内蔵されたＣＰＵ４１（図２参照）へ送信する。
【００３７】
ＡＤＦスキャンの場合、作業者は、原稿Ｇを原稿トレイ３４にセットし、スキャン機能の実行を指示する。すると、原稿Ｇが１ページずつＡＤＦ３５によって読取デバイス３３の読取領域内に搬送され、その後、原稿排出トレイ３７に排出される。読取デバイス３３は搬送中の原稿Ｇから原稿画像を読み取って、その読取データを生成し、ＣＰＵ４１へと送信する。原稿センサ３６は、原稿トレイ３４上の原稿Ｇの有無に応じた検出信号を出力する。
【００３８】
図２は、複合機１は、画像形成部２３、読取デバイス３３、ＡＤＦ３５、原稿センサ３６、および、モータドライバ４０Ｂに加えて、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、不揮発性メモリ４４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４５、表示部４６、操作部４７、および、通信部４８を備える。
【００３９】
ＲＯＭ４２には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、後述する制御処理等を実行するためのプログラムや、複合機１の各部の動作を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ４４は、ＮＡＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＰＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリであればよい。
【００４０】
ＣＰＵ４１は、制御部の一例であり、ＲＯＭ４２やＲＡＭ４３等と接続されており、ＲＯＭ４２から読み出したプログラムに従って、複合機１の各部を制御する。ＡＳＩＣ４５は、画像処理専用のハード回路である。表示部４６は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。
【００４１】
操作部４７は、取得部の一例であり、複数のボタンを有し、作業者による各種の入力指示を受け付け可能である。通信部４８は、取得部の一例であり、無線通信方式または有線通信方式により、例えば画像読取装置５０などの外部装置と通信を行うためのインターフェースである。複合機１は、操作部４７により、作業者の入力操作に基づく読取指示を受け付けたり、通信部４８により、外部装置から送信された読取指示を受け付けたりすることができる。
【００４２】
図３を参照して、ＣＰＵ４１が実行する制御内容について説明する。複合機１の電源がオンされると、ＣＰＵ４１は、図３に示す制御処理を、例えば定期的に繰り返し実行する。この制御処理は、ＣＰＵ４１により、各プロセス部２７がシートＷに画像を形成する位置、換言すれば形成タイミングを決定する処理である。以下、制御処理について、主に、イエローのプロセス部２７Ｙを例に挙げて説明する。
【００４３】
ＣＰＵ４１は、まず、位置決定の実行条件を満たすか否かを判断する（Ｓ１）。この実行条件には、例えば操作部４７が、位置決定の実行指示の入力操作を受け付けたことや、通信部４８が、外部装置から位置決定の実行指示を受け付けたことなどであり、この実行指示は、例えば複合機１の製造段階やメンテナンス時に行われる。
【００４４】
ＣＰＵ４１は、位置決定の実行条件を満たないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）待機し、位置決定の実行条件を満たすと判断したことに応じて（Ｓ１：ＹＥＳ）、モータドライバ４０Ｂに、トレイ２１に収容されているシートＷを搬送する動作を開始させる（Ｓ２）。このＳ２の処理は搬送処理、搬送工程の一例である。
【００４５】
次に、ＣＰＵ４１は、相対的に視認性が低いトナーを使用するプロセス部２７が、視認性が高いトナーを使用するプロセス部２７よりも、次述するパターンＰ１，Ｐ２を形成する際の画像濃度を高くするように画像濃度条件を変更する（Ｓ３）。具体的には、ＣＰＵ４１は、イエローのプロセス部２７Ｙにおける現像バイアス値を、ブラックのプロセス部２７Ｋよりも大きくする。これにより、後述する読取処理において、イエローのパターンＰ１Ｙ、Ｐ２ＹのマークＭ１Ｙ、Ｍ２Ｙを正確に読み取ることができる。なお、ＣＰＵ４１は、マゼンタ、シアンのプロセス部２７Ｍ、２７Ｃにおける現像バイアス値も大きくしてもよい。
【００４６】
ＣＰＵ４１は、画像濃度条件の変更後、シートＷがベルト２２によって搬送されている過程において、画像形成部２３に、色毎に、主走査用パターンＰ１および副走査用パターンＰ２を形成させる（Ｓ４）。このＳ４の処理はパターン形成処理およびパターン形成工程の一例である。主走査用パターンＰ１は、シートＷに対する各色の画像の主走査方向Ｘの形成位置を決定するためのパターンであり、副走査用パターンＰ２は、シートＷに対する各色の画像の副走査方向Ｙの形成位置を決定するためのパターンである。
【００４７】
図４には、イエローの主走査用パターンＰ１Ｙおよび副走査用パターンＰ２Ｙが例示されている。同図では、紙面下側が搬送方向下流側であるものとする。主走査用パターンＰ１Ｙは、シートＷの四辺のうち副走査方向Ｙにほぼ沿った一辺、同図で左辺に跨がる位置に形成される。また、主走査用パターンＰ１Ｙは、複数のマークＭ１Ｙが、副走査方向Ｙに間隔を空けて並んだ形状であり、複数のマークＭ１Ｙは、主走査方向Ｘに沿った棒状をなし、シートＷ側の端、図４では紙面右端の位置が主走査方向Ｘにおいて互いに異なる。
【００４８】
各マークＭ１Ｙが棒状の形状であるため、例えば各マークＭ１Ｙが点状の形状である場合に比べて、パターンＰ１Ｙが形成されたシートＷ上のマークＭ１Ｙの数の視認性を向上させることができる。更に、複数のマークＭ１Ｙは、シートＷ側の端が、主走査用パターンＰ１Ｙが跨がる辺に対向する辺、同図では右辺に近いマークＭ１Ｙほど、主走査方向Ｘの長さが長い。これにより、全てのマークＭ１Ｙについて、主走査方向Ｘの長さが同じである場合に比べて、視認性を向上させつつ、マークＭ１Ｙの形成に使用するトナーの使用量を節約することができる。
【００４９】
更に、主走査用パターンＰ１Ｙは、同じ辺に対して複数個形成される。図４では、主走査用パターンＰ１Ｙが、副走査方向ＹにおけるシートＷの先端側と後端側にそれぞれ形成されている。これにより、両パターンＰ１ＹのシートＷ上におけるマークＭ１Ｙの数の差から、搬送方向に対するシートＷの傾き角度を取得することが可能である。
【００５０】
同図からも明らかなように、シートＷと、プロセス部２７Ｙの画像の形成位置との主走査方向Ｘにおける相対的な位置が変化すると、それに伴って、シートＷ上に形成されるマークＭ１Ｙの数が変化する。具体的には、シートＷに対する画像の形成位置が図４の紙面右側にずれると、その分だけ、シートＷ上のマークＭ１Ｙの数が増加し、逆に、シートＷに対する画像の形成位置が左側にずれると、その分だけ、シートＷ上のマークＭ１Ｙの数が減少する。従って、シートＷ上のマークＭ１Ｙの数から、プロセス部２７ＹのシートＷに対する主走査方向のずれを把握することができる。
【００５１】
副走査用パターンＰ２Ｙは、シートＷの四辺のうち主走査方向Ｘに沿った一辺、同図で上辺に跨がる位置に形成される。また、副走査用パターンＰ２Ｙは、複数のマークＭ２Ｙが、主走査方向Ｘに間隔を空けて並んだ形状であり、複数のマークＭ２Ｙは、副走査方向Ｙに沿った棒状をなし、シートＷ側の端、図４では紙面下端の位置が互いに異なる。
【００５２】
各マークＭ２Ｙが棒状の形状であるため、例えば各マークＭ２Ｙが点状の形状である場合に比べて、パターンＰ２が形成されたシートＷ上のマークＭ２Ｙの数の視認性を向上させることができる。更に、複数のマークＭ２Ｙは、シートＷ側の端が、副走査用パターンＰ２Ｙが跨がる辺に対向する辺、同図では下辺に近いマークＭ２Ｙほど、副走査方向Ｙの長さが長い。これにより、全てのマークＭ２Ｙについて、副走査方向Ｙの長さが同じである場合に比べて、視認性を向上させつつ、マークＭ２Ｙの形成に使用するトナーの使用量を節約することができる。
【００５３】
更に、副走査用パターンＰ２Ｙは、同じ辺に対して複数個形成される。図４では、副走査用パターンＰ２Ｙが、主走査方向ＸにおけるシートＷの右端側と左端側にそれぞれ形成されている。これにより、両パターンＰ２ＹのシートＷ上におけるマークＭ２Ｙの数の差から、搬送方向に対するシートＷの傾き角度を取得することが可能である。
【００５４】
同図からも明らかなように、シートＷと、プロセス部２７Ｙの画像の形成位置との副走査方向Ｙにおける相対的な位置が変化すると、それに伴って、シートＷ上に形成されるマークＭ２Ｙの数が変化する。具体的には、シートＷに対する画像の形成位置が図４の紙面下側にずれると、その分だけ、シートＷ上のマークＭ２Ｙの数が増加し、逆に、シートＷに対する画像の形成位置が上側にずれると、その分だけ、シートＷ上のマークＭ２Ｙの数が減少する。従って、シートＷ上のマークＭ２Ｙの数から、プロセス部２７ＹのシートＷに対する副走査方向Ｙのずれを把握することができる。
【００５５】
ＣＰＵ４１は、パターンＰ１，Ｐ２の形成後、モータドライバ４０Ｂに、パターンＰ１，Ｐ２が形成されたシートＷを排出トレイ２４へ排出させ、その後、搬送動作を停止させる（Ｓ５）。次に、ＣＰＵ４１は、原稿センサ３６からの検出信号に基づき、原稿トレイ３４上に原稿Ｇはセットされたか否かを判断し（Ｓ６）、原稿Ｇがセットされていないと判断した場合（Ｓ６：ＮＯ）待機する。
【００５６】
一方、パターンＰ１，Ｐ２が形成され排出トレイ２４に排出された上記シートＷが原稿トレイ２４にセットされると、ＣＰＵ４１は、原稿Ｇがセットされたと判断し（Ｓ６：ＹＥＳ）、これに応じて、シートＷを搬送する動作を、ＡＤＦ３５に開始させ（Ｓ７）、シートＷ上の画像を読み取る動作を、読取デバイス３３に実行させる（Ｓ８）。Ｓ７の処理は搬送処理の一例であり、Ｓ８の処理は、取得処理、取得工程、読取処理および読取工程の一例であり、読取デバイス３３が出力する読取データはマーク情報の一例である。
【００５７】
ここで、主走査用パターンＰ１ＹのマークＭ１Ｙ同士について、副走査方向Ｙの間隔Ｄ１は、読取デバイス３３の一の読取ライン周期内にＡＤＦ３５がシートＷを搬送する単位搬送距離以上である。これにより、マークＭ１Ｙ同士の間隔が単位搬送距離未満である構成に比べて、読取デバイス３３が、シートＷ上のマークＭ１Ｙを読み落とすことを抑制することができる。
【００５８】
また、副走査用パターンＰ２ＹのマークＭ２Ｙのシート側の端同士について、副走査方向Ｙの距離Ｄ２は、単位搬送距離以上である。これにより、各マークＭ２Ｙのシート側の端同士の距離Ｄ２が単位搬送距離未満である構成に比べて、読取デバイス３３が、シートＷ上のマークＭ２Ｙを読み落とすことを抑制することができる。
【００５９】
ＣＰＵ４１は、読取デバイス３３から取得した読取データに基づき読取画像を解析し、各パターンＰ１，Ｐ２のシートＷ上のマークの数をそれぞれ取得する（Ｓ９）。図４の例では、各パターンＰ１，Ｐ２いずれも、マークの数は３つである。次に、ＣＰＵ４１は、マークの数に基づき、シートＷの傾き角度を判断する（Ｓ１０）。具体的には、ＣＰＵ４１は、２つの主走査用パターンＰ１同士のマークの数の差が規定数以上であるか否かを判断する。これは判断処理の一例である。規定数は、画像を正常に読み取ることができない程、シートＷが搬送方向に対して傾いた角度に対応した値であり、例えば３本である。
【００６０】
ＣＰＵ４１は、マークの数の差が規定数未満であると判断したことに応じて（Ｓ１０：ＮＯ）、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙの補正値をそれぞれ決定する。不揮発性メモリ４４には、図５に示すように、予めマークの数と補正値との対応関係を示すテーブルが記憶されており、ＣＰＵ４１は、Ｓ９で取得したマークの数およびテーブルに基づき、補正値を決定する。
【００６１】
図４の例では、主走査用パターンＰ１ＹのマークＭ１Ｙの数が３個であれば、プロセス部２７Ｙの画像の形成位置と正規の位置とのずれはなく、補正値はゼロである。マークＭ１Ｙの数が２個であれば、プロセス部２７Ｙの画像の形成位置は正規の位置から一方向（同図の紙面左側）に０．１ｍｍずれているため、画像の形成位置を０．１ｍｍだけ逆方向（紙面右側）にずらすために補正値が−０．１ｍｍになっている。
【００６２】
ＣＰＵ４１は、色ごとに、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙそれぞれについて、補正値を決定し、最新の補正値に不揮発性メモリ４４の内容を書き換え更新し（Ｓ１１）、制御処理を終了し、所定時間後に再び制御処理を開始する。Ｓ１１の処理は補正処理および補正工程の一例である。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送方向に対するシートＷの傾き角度が規定範囲内であることを条件に補正処理を実行する。
【００６３】
一方、ＣＰＵ４１は、マークの数の差が規定数以上であると判断したことに応じて（Ｓ１０：ＹＥＳ）、エラー処理を実行し（Ｓ１２）、Ｓ１に戻る。このエラー処理では、シートＷが大きく傾いているために正常にパターンの形成やマークの読み取りができず、最初からやり直すべき旨のメッセージ等を表示部４６に表示させたり、通信部４８を介して外部装置に通知したりする。このＳ１２の処理は報知処理の一例である。これにより、パターン形成過程や読取過程において、シートＷが大きく傾いているなどの異常が発生していることを外部に報知することができる。
【００６４】
本実施形態によれば、シートＷに対する画像の形成位置がずれると、パターンＰ１，Ｐ２が形成されたシートＷ上のマークＭ１，Ｍ２の数が相違する。そして、そのマークＭ１，Ｍ２の数に関するマーク情報に基づき、シートＷに対する画像の形成位置が補正される。これにより、従来とは異なる構成、および、従来の構成に改善を加えた構成の少なくとも一方により、シートＷに対する画像の形成位置を補正することができる。
【００６５】
ここで、従来の構成では、シート上の各マークの寸法やマーク同士の距離を算出することが必須であるため、例えば印刷ユニット２の印刷倍率とスキャナユニット３の読取倍率との相違により、マークの寸法等を正確に算出できず、その結果、シートに対する画像の形成位置を精度よく補正することができないおそれがある。これに対して、本実施形態では、マークＭ１，Ｍ２の数を利用する構成なので、印刷ユニット２の印刷倍率とスキャナユニット３の読取倍率との相違による影響を受けにくく、シートに対する画像の形成位置を精度よく補正することができる
【００６６】
また、上記Ｓ４，Ｓ８〜Ｓ１１までの処理は、プロセス部２７Ｋ〜２７Ｃそれぞれに対して個別に実行される。このため、プロセス部２７ごとに、シートＷに対する画像の形成位置を補正することができる。
【００６７】
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
【００６８】
「画像形成装置」は、複合機に限らず、コピー機、ファクシミリ装置やプリンタ単体でもよい。また、画像形成装置は、モノクロ専用の装置でもよいし、また、シート搬送用のベルトを有しない装置でもよい。
【００６９】
図２において、複合機１と画像読取装置５０とで画像形成システムを構成してもよい。この場合、複合機１でパターンＰ１，Ｐ２が形成されたシートＷの画像を、画像読取装置５０が読み取って、その読取データを複合機１のＣＰＵ４１に与えてもよい。なお、このシステムにおいて、複合機１は、スキャナユニット３が無い構成としてもよい。また、画像読取装置５０が、読取データに基づきマークの数を取得し、そのマークの数に関する情報を、複合機１のＣＰＵ４１に与えたり、マークの数に基づき補正値を算出し、その補正値を複合機１のＣＰＵ４１に与えたりしてもよい。
【００７０】
更に、作業者が、複合機１でパターンＰ１，Ｐ２が形成されたシートＷを、自分の目で見て、各パターンＰ１，Ｐ２のマークの数を数えて、そのマークの数を、複合機１の操作部４７を介して入力する構成でもよい。この場合、スキャナユニット３や画像読取装置を利用する必要がない。
【００７１】
「画像形成部」は、タンデム方式に限らず、中間転写方式や４サイクル方式等でもよい。また、「画像形成部」は、電子写真方式でもインクジェット方式でもよい。
【００７２】
「読取部」は、プリンタ体に内蔵されたものでもよい。例えば図１の印刷ユニット２は、プロセス部２７の下流側において、画像が形成されたシートＷの画像を読み取る読取デバイスを備える構成でもよい。また、印刷ユニット２は、プロセス部２７の下流側において、画像が形成されたシートＷ上のマークの有無に応じた検出信号を出力するセンサを備える構成でもよい。これらの構成では、ベルト２２が搬送部の一例である。
【００７３】
制御部は、１つのＣＰＵ４１により図３の各処理を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部は、複数のＣＰＵにより図３の各処理を実行する構成、ＡＳＩＣ４５などの専用のハード回路のみにより図３の各処理を実行する構成や、ＣＰＵおよびハード回路により図３の各処理を実行する構成でもよい。
【００７４】
ＣＰＵ４１は、Ｓ３において、プロセス部２７における現像バイアス値、換言すれば画像濃度を、印刷指示に基づくシートＷへの印刷処理時よりも大きくしてもよい。また、ＣＰＵ４１は、Ｓ２の処理の後、Ｓ３の処理をせずにＳ４に進んでもよい。
【００７５】
ＣＰＵ４１は、Ｓ４において、主走査用パターンＰ１および副走査用パターンＰ２のいずれか一方のみ、画像形成部２３に形成させてもよい。
【００７６】
「マーク」は、棒状の形状に限らず、例えば四角状や丸状の形状でもよい。また、マークは、全て同じ長さでもよい。
【００７７】
ＣＰＵ４１は、Ｓ７，Ｓ８において、ＡＤＦスキャンを実行したが、これに限らず、ＦＢスキャンによってシートＷ上の画像を読み取ってもよい。
【００７８】
Ｓ１０では、ＣＰＵ４１は、２つの副走査用パターンＰ２同士のマークの数の差が規定数以上であるか否かを判断してもよい。
【００７９】
ＣＰＵ４１は、例えば、上記Ｓ４，Ｓ８〜Ｓ１１までの処理を、１つのプロセス部２７に対して実行し、その補正値を、他のプロセス部２７の画像の形成位置の補正にも利用してもよい。
【００８０】
図６には、主走査用パターンＰ１および副走査用パターンＰ２の変形例が示されている。同図では、紙面下側が搬送方向下流側であるものとする。主走査用パターンＰ３は、シートＷの四辺のうち副走査方向Ｙにほぼ沿った一辺、同図で左辺に跨がる位置に形成される。また、主走査用パターンＰ３は、複数のマークＭ３が、主走査方向Ｘに間隔を空けて並んだ形状であり、複数のマークＭ３は、副走査方向Ｙに沿った棒状をなし、シートＷ側の端、図６では紙面右端、換言すれば棒状の右辺の位置が主走査方向Ｘにおいて互いに異なる。なお、複数のマークＭ３は、同一長さでもよいし、５本ごと、１０本ごとなど、所定本ごとに長さを変えて、マークＭ３の本数を数えやすくしてもよい。
【００８１】
主走査用パターンＰ４は、同図で左辺に跨がる位置に形成される。また、主走査用パターンＰ４は、複数のマークＭ４が、副走査方向Ｙに間隔を空けて並んだ形状であり、複数のマークＭ４は、主走査方向Ｘに沿った棒状をなし、シートＷ側の端、紙面右端の位置が主走査方向Ｘにおいて互いに異なる。なお、複数のマークＭ４は、図６では、搬送方向下流側のものほど長いが、搬送方向下流側のものほど短くてもよい。なお、主走査用パターンＰ１，Ｐ３、Ｐ４はシートＷの搬送方向下流側の辺、同図で下辺に跨がるように形成されてもよい。
【００８２】
副走査用パターンＰ５は、シートＷの四辺のうち主走査方向Ｘに沿った一辺、同図で上辺に跨がる位置に形成される。また、副走査用パターンＰ５は、複数のマークＭ５が、搬送方向に対する斜め方向に間隔を空けて並んだ形状であり、複数のマークＭ５は、丸状をなし、シートＷ側の端、図６では紙面下端の位置が互いに異なる。なお、マークＭ５は、四角状でも棒状でもよい。
【００８３】
副走査用パターンＰ６は、同図で上辺に跨がる位置に形成される。また、副走査用パターンＰ６は、複数のマークＭ６が、搬送方向に対する斜め方向に間隔を空けて並んだ形状であり、複数のマークＭ５は、上記斜め方向に沿った棒状をなし、シートＷ側の端、図６では紙面下端の位置が互いに異なる。なお、副走査用パターンＰ２，Ｐ５、Ｐ６はシートＷの右辺に跨がるように形成されてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１：複合機  ２３：画像形成部  ２７：プロセス部  ３３：読取デバイス  ３５：ＡＤＦ  ４１：ＣＰＵ  Ｐ１，Ｐ２：パターン  Ｍ１，Ｍ２：マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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