(57)【要約】【課題】ギヤの係止孔に対してロックピンを係脱させるリニアソレノイドがグリースの侵入によって機能が低下するのを防止することである。【解決手段】電動モータ１１のロータ軸１２の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構を、ギヤ減速機構１３を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤ３３の側面周方向に設けられた複数の係止孔４１と、その係止孔４１に対して進退可能に設けられ、前進時に係止孔４１に係合してギヤ３３をロックするロックピン４２と、そのロックピン４２を進退させるリニアソレノイド４３とで形成する。リニアソレノイド４３のヘッドキャップ４６に形成されたピン孔５２の開口部をシール装置６０によって閉塞して、そのピン孔５２とロックピン４２の摺動面間にグリースが侵入するのを防止する。【選択図】図３
2015161388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して出力するギヤ減速機構と、そのギヤ減速機構の出力ギヤの軸心に沿って軸方向に移動可能なスライド部材と、前記出力ギヤの回転運動を直線運動に変換して前記スライド部材に伝達する回転・直動変換機構と、前記電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構を有してなり、前記ロック機構が、ギヤ減速機構を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤに設けられた複数の係止部と、その係止部に対して進退可能に設けられ、前進時に前記係止部に係合してギヤをロックするロックピンと、そのロックピンを進退させるリニアソレノイドとからなる電動式直動アクチュエータにおいて、
前記リニアソレノイドの先端部にヘッドキャップを設け、そのヘッドキャップに形成されて前記ロックピンを出没自在に摺動案内するピン孔の開口部をシール装置によって密封したことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
【請求項２】
前記係止部が前記ギヤの側面周方向に設けられた係止孔であって、前記ギヤに形成された複数の係止孔のそれぞれが閉塞端を有する盲孔とされ、前記シール装置が、前記ピン孔の開口部前側において前記ヘッドキャップと前記ギヤの側面間に筒状の密閉空間を形成する環状膨出部からなる請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項３】
前記環状膨出部が、前記ヘッドキャップの前記ギヤと対向する端面に後端部が支持されて先端部がギヤの側面に接触し、または、ギヤの側面と微小間隙をおいて対向する環状の弾性シールからなる請求項２に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項４】
前記環状膨出部が、前記ヘッドキャップの前記ギヤと対向する端面に突設されて先端面がギヤの側面との間に微小間隙をおいて対向する環状突出部からなる請求項２に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項５】
前記シール装置が、前記ヘッドキャップのピン孔の開口端部の内周に組み込まれて、そのピン孔と前記ロックピンの摺動面間を密封するシールリングからなる請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項６】
前記ヘッドキャップにおけるピン孔の背部に前記ロックピンの前進動により弾性変形し、その復元弾性によってロックピンを後退動させるリターンスプリングの収容凹部を設けた請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項７】
電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、
前記電動式直動アクチュエータが請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータのスライド部材に前記ブレーキパッドを連結したことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを駆動源とする電動式直動アクチュエータとして、特許文献１および特許文献２に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】
上記特許文献１および２に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータによって回転駆動される回転軸と軸方向に移動自在に支持された外輪部材との間に遊星ローラを組込み、上記回転軸の回転により、その回転軸との接触摩擦によって遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材を軸方向に移動させるようにしている。
【０００４】
ところで、特許文献１および２に記載の電動式直動アクチュエータを採用した電動式ブレーキ装置においては、運転手のブレーキペダルの操作に応じて制動力を制御するサービスブレーキ機能しか有していないため、駐車時には、電動モータに対する通電状態を継続して制動力を維持する必要が生じ、電力消費量が大きいという不都合がある。
【０００５】
そのような不都合を解消するため、本件出願人は、特許文献３において、電動モータに対する通電を遮断する状態においても制動力を維持できるようにした電動式直動アクチュエータを提案している。
【０００６】
上記特許文献３に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのロータ軸の回転を減速して回転軸に伝達するギヤ減速機構を設け、そのギヤ減速機構を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤの側面に複数の係止孔を周方向に間隔をおいて設け、その係止孔に対して進退自在に設けられたロックピンをリニアソレノイドの作動により前進させ、係止孔に対するロックピンの係合によりギヤをロックして、電動モータに対する通電を遮断する状態においても制動力を維持できるようにしている。
【０００７】
このため、上記のような電動式直動アクチュエータを電動式ブレーキ装置に採用することにより、駐車時に、ブレーキパッドがディスクロータを規定の押圧力で押圧する状態でそのブレーキパッドをロックすることができ、電力消費量の少ないコンパクトな電動式ブレーキ装置を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−６５７７７号公報
【特許文献２】特開２０１０−９０９５９号公報
【特許文献３】特開２０１２−８７８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献３に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、ギヤ減速機構を潤滑するグリースがギヤの回転により撹拌されてロックピンの前側部に移動し、そのグリースがロックピンとピン孔の摺動面間に形成される間隙からリニアソレノイドの内部に侵入して作動を阻害する可能性がある。
【００１０】
すなわち、リニアソレノイドへの通電によりロックピンが突出する場合、その突出した体積に相当する分リニアソレノイドの内部空間の容積が大きくなって圧力が低下し、その圧力の低下によりロックピンとそのロックピンが挿入されたピン孔の摺動面間にグリースが吸引され易くなる。
【００１１】
一方、通電の解除時には、リターンスプリングの押圧力によりロックピンが後退動すると、リニアソレノイドの内部空間の容積が小さくなって圧力が高くなるため、ロックピンとピン孔の摺動面間にグリースが入り込んでいる場合、その流入グリースに押出し力が付与されることになる。
【００１２】
しかし、リニアソレノイドの通電時のロックピンの突出速度は通電解除時の後退速度より速いため、ピン孔へのグリースの流入量が流出量より多く、リニアソレノイドの通電および解除の繰り返しによりグリースがロックピンとピン孔の摺動面間およびリニアソレノイドのプランジャと磁気吸引コアの摺動面間に侵入して滞留し、さらに、その摺動面間からプランジャとコイルを支持するボビン間に侵入して、リニアソレノイドの作動を阻害する可能性があり、上記リニアソレノイドを確実に機能させる上において改善すべき点が残されている。
【００１３】
この発明の課題は、グリースの侵入によるリニアソレノイドの機能低下を抑制し、リニアソレノイドを確実に機能させることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して出力するギヤ減速機構と、そのギヤ減速機構の出力ギヤの軸心に沿って軸方向に移動可能なスライド部材と、前記出力ギヤの回転運動を直線運動に変換して前記スライド部材に伝達する回転・直動変換機構と、前記電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構を有してなり、前記ロック機構が、ギヤ減速機構を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤに設けられた複数の係止部と、その係止部に対して進退可能に設けられ、前進時に前記係止部に係合してギヤをロックするロックピンと、そのロックピンを進退させるリニアソレノイドとからなる電動式直動アクチュエータにおいて、前記リニアソレノイドの先端部にヘッドキャップを設け、そのヘッドキャップに形成されて前記ロックピンを出没自在に摺動案内するピン孔の開口部をシール装置によって密封した構成を採用したのである。
【００１５】
また、この発明に係る電動式ブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータがこの発明に係る上述の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータのスライド部材に前記ブレーキパッドを連結した構成を採用したのである。
【００１６】
上記の構成からなる電動式ブレーキ装置において、電動式直動アクチュエータの電動モータを駆動すると、その電動モータのロータ軸の回転はギヤ減速機構で減速されて出力ギヤから出力され、その出力ギヤの回転は回転・直動変換機構により直線運動に変換されてスライド部材に伝達される。このため、スライド部材が前進し、そのスライド部材に連結されたブレーキパッドがディスクロータに押し付けられ、ディスクロータが制動される。
【００１７】
駐車に際しては、上記のように、ブレーキパッドをディスクロータに押し付け、ディスクロータに駐車に必要な制動力が負荷される状態において、リニアソレノイドのコイルに通電し、そのコイルとプランジャの相互間で磁気回路を形成して、プランジャをロックピンに向けてスライドさせ、そのプランジャでロックピンを押圧して前進させ、ギヤの係止孔に対するロックピンの係合によってギヤをロックする。そのギヤのロック状態において、電動モータに対する通電を遮断して、電気エネルギの無駄な消費を抑制する。
【００１８】
ここで、ギヤ減速機構の出力ギヤの回転を回転・直動変換機構によってスライド部材の直線運動に変換するとき、ギヤ減速機構を形成する複数のギヤの回転により潤滑用グリースが撹拌されてヘッドキャップのロックピンが摺動自在に挿入されたピン孔の開口部に送り込まれる場合がある。また、ロックピンが突出する際、リニアソレノイドの内部空間容積が増大して圧力が低下するため、上記ピン孔に吸引力が作用し、そのピン孔の開口部にグリースがあると、そのグリースに吸引力が作用してピン孔内に吸入され、ロックピンとピン孔の摺動面間からリニアソレノイド内に流入することが考えられる。
【００１９】
しかし、ロックピンを摺動案内するピン孔の開口部はシール装置により密閉されているため、ヘッドキャップに形成されたピン孔とロックピンの摺動面間からリニアソレノイドの内部にグリースが吸入されることはない。
【００２０】
このため、リニアソレノイドの内部にグリースが侵入して作動を阻害するという不都合の発生はなく、リニアソレノイドを確実に機能させることができる。
【００２１】
この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいて、シール装置は、ピン孔の開口部前側においてヘッドキャップとギヤの側面間に筒状の密閉空間を形成する環状膨出部からなるものであってもよく、あるいは、ヘッドキャップにおけるピン孔の開口端部の内周に組み込まれて、そのピン孔とロックピンの摺動面間を密封するシールリングからなるものであってもよい。
【００２２】
ここで、環状膨出部は、ヘッドキャップの上記ギヤと対向する端面に後端部が支持されて先端部がギヤの側面に接触し、または、ギヤの側面と微小間隙をおいて対向する環状の弾性シールからなるものであってもよく、あるいは、ヘッドキャップの上記ギヤと対向する端面に突設されて先端面がギヤの側面との間に微小間隙をおいて対向する環状突出部からなるものであってもよい。
【００２３】
上記のような環状膨出部の採用においては、係止孔を盲孔として、その係止孔内へのグリースの侵入を防止する。
【００２４】
ピン孔とロックピンの摺動面間に組み込まれるシールリングは、Ｏリングであってもよく、あるいは、断面が矩形のゴム等からなる柔軟性を有する弾性シール部材であってもよい。
【００２５】
ここで、ヘッドキャップにおけるピン孔の背部に前記ロックピンの前進動により弾性変形し、その復元弾性によってロックピンを後退動させるリターンスプリングの収容凹部を設けておくと、ピン孔とロックピンの摺動面間にグリースが流入したとしても、その収容凹部で流入グリースが貯溜されることになるため、リニアソレノイドの内部にグリースが侵入するのより効果的に防止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、リニアソレノイドのヘッドキャップに形成されたピン孔の開口部をシール装置によって密閉したことにより、ヘッドキャップのピン孔とロックピンの摺動面間からリニアソレノイドの内部にグリースが侵入するのを防止することができ、グリースによるリニアソレノイドの機能低下を抑制し、リニアソレノイドを確実に機能させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のロック機構部を拡大して示す断面図
【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図４のV−V線に沿った断面図
【図６】図３に示されるシール装置部の拡大断面図
【図７】シール装置の他の例を示す断面図
【図８】シール装置のさらに他の例を示す断面図
【図９】シール装置のさらに他の例を示す断面図
【図１０】この発明に係る電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図６は、この発明に係る電動式直動アクチュエータＡの実施の形態を示す。図１に示すように、ハウジング１は、円筒状をなし、その一端には径方向外方に向けてベースプレート２が設けられ、そのベースプレート２の外側面およびハウジング１の一端開口がカバー３によって覆われている。
【００２９】
ハウジング１内にはスライド部材としての外輪部材４が組込まれている。外輪部材４はハウジング１に対して回り止めされ、かつ、ハウジング１の内径面に沿って軸方向に移動自在とされ、その内径面には断面Ｖ字形の螺旋突条５が設けられている。
【００３０】
また、ハウジング１内には、外輪部材４の軸方向一端側に軸受部材６が組込まれている。軸受部材６は円盤状をなし、その中央部にはボス部６ａが設けられている。軸受部材６は、ハウジング１の内径面に取付けたストッパリング７によってカバー３側に移動するのが防止されている。
【００３１】
軸受部材６のボス部６ａ内には一対の転がり軸受８が軸方向に間隔をおいて組込まれ、その転がり軸受８によって外輪部材４の軸心上に配置された回転軸１０が回転自在に支持されている。
【００３２】
図１に示すように、ベースプレート２には電動モータ１１が支持され、その電動モータ１１のロータ軸１２の回転は、カバー３内に組込まれたギヤ減速機構１３によって回転軸１０に伝達されるようになっている。
【００３３】
外輪部材４の内側には回転軸１０を中心にして回転可能なキャリヤ１４が組込まれている。図１および図２に示すように、キャリヤ１４は、軸方向で対向する一対のディスク１４ａ、１４ｂを有し、一方のディスク１４ａの片面外周部には他方のディスク１４ｂに向けて複数の間隔調整部材１４ｃが周方向に間隔をおいて設けられ、その間隔調整部材１４ｃの端面にねじ込まれるねじ１５の締付けによって一対のディスク１４ａ、１４ｂが互いに連結されている。
【００３４】
一対のディスク１４ａ、１４ｂのうち、軸受部材６側に位置するインナ側ディスク１４ｂは、回転軸１０との間に組込まれたすべり軸受１６によって回転自在に、かつ、軸方向に移動自在に支持されている。
【００３５】
一方、アウタ側ディスク１４ａには、中心部に段付き孔からなる軸挿入孔１７が形成され、その軸挿入孔１７内に嵌合されたすべり軸受１８が回転軸１０で回転自在に支持されている。回転軸１０にはすべり軸受１８のアウタ側端面に隣接してスラスト荷重を受ける金属ワッシャ１９が嵌合され、そのワッシャ１９は回転軸１０の軸端部に取り付けられた止め輪２０によって抜止めされている。
【００３６】
キャリヤ１４には、一対のディスク１４ａ、１４ｂによって両端部が支持された複数のローラ軸２１が周方向に間隔をおいて設けられている。ローラ軸２１のそれぞれは、一対のディスク１４ａ、１４ｂに形成された長孔からなる軸挿入孔２２内に軸端部が挿入されて径方向に移動自在の支持とされ、そのローラ軸２１の軸端部を巻き込むようにして掛け渡された弾性リング２３によって径方向内方に向けて付勢されている。
【００３７】
複数のローラ軸２１のそれぞれには遊星ローラ２４が回転自在に支持されている。遊星ローラ２４のそれぞれは、回転軸１０の外径面と外輪部材４の内径面間に組み込まれ、ローラ軸２１の軸端部に掛け渡された弾性リング２３により回転軸１０の外径面に押し付けられて、その外径面に弾性接触し、上記回転軸１０が回転すると、その回転軸１０の外径面に対する接触摩擦によって回転するようになっている。
【００３８】
遊星ローラ２４の外径面には、図１に示すように、断面Ｖ字状の複数の螺旋溝２５が軸方向に等間隔に形成され、その螺旋溝２５は、外輪部材４に設けられた螺旋突条５とリードが相違してピッチが同一とされて、その螺旋突条５に噛合している。なお、螺旋溝２５に代えて、複数の円周溝を螺旋突条５と同一のピッチで軸方向に等間隔に形成してもよい。
【００３９】
図１に示すように、キャリヤ１４のインナ側ディスク１４ｂと遊星ローラ２４の軸方向の対向部間にはスラスト軸受２６が組込まれている。また、キャリヤ１４と軸受部材６の軸方向の対向部間には環状のスラスト板２７が組み込まれ、そのスラスト板２７と軸受部材６との間にスラスト軸受２８が組み込まれている。
【００４０】
図１に示すように、外輪部材４のハウジング１の他端部開口から外部に位置する他端の開口はシールカバー２９の取付けにより閉塞されて内部に異物が侵入するのが防止されている。
【００４１】
また、ハウジング１の他端開口部にはベローズ３０の一端部が連結され、そのべローズ３０の他端部は外輪部材４の他端部に連結され、上記ベローズ３０によってハウジング１内に異物が侵入するのが防止されている。
【００４２】
図１に示すように、ギヤ減速機構１３は、電動モータ１１のロータ軸１２に取付けられた入力ギヤ３１の回転を一次減速ギヤ列Ｇ１乃至三次減速ギヤ列Ｇ３により順次減速して回転軸１０の軸端部に取付けられた出力ギヤ３２に伝達して、回転軸１０を回転させるようにしており、そのギヤ減速機構１３に電動モータ１１のロータ軸１２をロックおよびアンロック可能なロック機構４０が設けられている。
【００４３】
図３乃至図５に示すように、ロック機構４０は、二次減速ギヤ列Ｇ２における出力側の中間ギヤ３３の側面に複数の係止孔４１を同一円上に等間隔に設け、その複数の係止孔４１のピッチ円上の一点に対して進退可能に設けられたロックピン４２をリニアソレノイド４３により進退させ、係止孔４１に対するロックピン４２の係合によって中間ギヤ３３をロックするようにしている。
【００４４】
ここで、リニアソレノイド４３は、テールキャップ４５によってテール側の開口が閉塞され、ヘッドキャップ４６によってヘッド側の開口が閉塞された円筒状のケース４４を有し、そのケース４４の内側にコイル４７を組込み、そのコイル４７の内径面を支持する円筒状のボビン４８の内側にプランジャ４９をスライド自在に組み込んでいる。プランジャ４９の先端とロックピン４２が当接して設けられている。なお、プランジャ４９の先端とロックピン４２は一体に形成されてもよい。
【００４５】
また、ケース４４内にヘッドキャップ４６と軸方向で対向する磁気吸引コア５０を組込み、その磁気吸引コア５０とヘッドキャップ４６のそれぞれにピン孔５１、５２を同軸上に形成し、そのピン孔５１、５２内にプランジャ４９と別部品からなるロックピン４２を挿入して、ロックピン４２を軸方向の二箇所でスライド自在に支持案内している。
【００４６】
さらに、ヘッドキャップ４６に形成されたピン孔５２の背部に上記磁気吸引コア５０によって端部開口が閉塞される収容空間５３を形成し、その収容空間５３内に組み込まれたリターンスプリング５４によりロックピン４２の外周に取付けた止め輪５５を押圧して、ロックピン４２およびプランジャ４９を係合解除位置に向けて付勢している。
【００４７】
上記の構成からなるリニアソレノイド４３とロックピン４２の組立てユニットＵは、図１に示すように、ハウジング１と電動モータ１１間に配置されてベースプレート２に取付けられる。この場合、図３に示すように、ベースプレート２に挿入孔５６を形成し、その挿入孔５６にヘッドキャップ４６の先端部を挿入し、そのヘッドキャップ４６の外周に設けられた取付片４６ａをベースプレート２にねじ止めしている。
【００４８】
ここで、コイル４７を支持するボビン４８は、樹脂あるいは銅によって形成されている。また、プランジャ４９および磁気吸引コア５０のそれぞれはコイル４７との間で磁気回路を形成するため、強磁性体で形成している。強磁性体として低炭素鋼を採用しているが、これに限定されるものではない。
【００４９】
磁気吸引コア５０は、ボビン４８内に挿入される筒部５０ａを後端部に有し、その筒部５０ａの内周に形成されたテーパ孔５０ｂに対してプランジャ４９の先端部に形成されたテーパ軸部４９ａが嵌合可能とされている。
【００５０】
一方、ロックピン４２およびヘッドキャップ４６は、磁気の漏洩を防止するため、非磁性体で形成している。ここで、ロックピン４２においては非磁性体としてのステンレス鋼で形成し、そのロックピン４２を窒化あるいは軟窒化による表面処理によって耐摩耗性の向上を図るようにしている。なお、窒化あるいは軟窒化による表面処理に代えて、メッキ処理を施すようにしてもよい。
【００５１】
図４および図５に示すように、中間ギヤ３３に形成された係止孔４１のそれぞれは、閉塞端を有する盲孔からなり、その周方向で対向する端面の一方は、ロックピン４２を後退動する方向に案内するテーパ面４１ａとされている。
【００５２】
図３および図６に示すように、ヘッドキャップ４６と中間ギヤ３３の対向部間には、ピン孔５２の開口部を密閉して、ギヤ減速機構１３を潤滑するグリースがピン孔５２とロックピン４２の摺動面間からリニアソレノイド４３の内部に侵入するのを防止するシール装置６０が設けられている。
【００５３】
シール装置６０として、ここでは、ヘッドキャップ４６のピン孔５２における開口端部に凹部６１を設け、その凹部６１内に環状膨出部としての環状の弾性シール６２の後端部を嵌合支持し、その弾性シール６２の先端部を中間ギヤ３３の側面に微小間隙をおいて対向して、弾性シール６２の内側に筒状の密閉空間６３を形成している。
【００５４】
ここで、図６では、弾性シール６２の先端部を中間ギヤ３３の側面に対して非接触として対向部間に微小間隙を形成したが、弾性シール６２の先端部を中間ギヤ３３の側面に弾性接触させるようにしてもよい。
【００５５】
実施の形態で示す電動式直動アクチュエータＡは上記の構造からなり、図１０は、その電動式直動アクチュエータＡを採用した電動式ブレーキ装置Ｂを示す。この電動式ブレーキ装置Ｂにおいては、図示省略した車輪と共に回転するディスクロータ７０の外周囲にキャリパ７１を配置し、そのキャリパ７１の一端部にディスクロータ７０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部７２を設け、その爪部７２にアウタ側ブレーキパッド７３を取り付けている。
【００５６】
また、キャリパ７１の他端部に電動式直動アクチュエータＡのハウジングを一体に設けて、外輪部材４をディスクロータ７０のインナ側面の外周部に軸方向で対向配置し、その外輪部材４の先端部にインナ側ブレーキパッド７４を取り付けている。
【００５７】
ここで、キャリパ７１は、ナックル等の静止部材に支持された図示省略したホルダにより支持されて、ディスクロータ７０の軸方向に移動自在とされている。
【００５８】
図１０に示すような電動式ブレーキ装置Ｂへの電動式直動アクチュエータＡの使用状態において、図１に示す電動モータ１１を駆動すると、その電動モータ１１のロータ軸１２の回転がギヤ減速機構１３により減速されて出力ギヤ３２を介して回転軸１０に伝達される。
【００５９】
回転軸１０の外径面には、複数の遊星ローラ２４のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸１０の回転により遊星ローラ２４が回転軸１０との接触摩擦により、自転しつつ公転する。
【００６０】
このとき、遊星ローラ２４の外径面に形成された螺旋溝２５は外輪部材４の内径面に設けられた螺旋突条５に噛合しているため、その螺旋溝２５と螺旋突条５の係合によって、外輪部材４が軸方向に移動し、その外輪部材４に連結一体化されたインナ側ブレーキパッド７４がディスクロータ７０に当接し、そのディスクロータ７０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力により爪部７２に取付けられたアウタ側ブレーキパッド７３がディスクロータ７０に接近する方向に向けてキャリパ７１が移動し、アウタ側ブレーキパッド７３がディスクロータ７０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド７３がインナ側ブレーキパッド７４とでディスクロータ７０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ７０に制動力が負荷される。
【００６１】
駐車に際しては、上記のように、アウタ側ブレーキパッド７３とインナ側ブレーキパッド７４とがディスクロータ７０を挟持する制動力の付与状態において、リニアソレノイド４３のコイル４７に通電する。図３を参照して説明すると、その通電により、コイル４７とプランジャ４９および磁気吸引コア５０の相互間で磁気回路が形成され、磁気吸引コア５０からプランジャ４９に付与される磁気吸引力によりプランジャ４９が磁気吸引コア５０に向けて移動して、その磁気吸引コア５０に吸着される。
【００６２】
このとき、プランジャ４９はロックピン４２を押圧するため、ロックピン４２は中間ギヤ３３の側面に向けて前進する。ロックピン４２の前進時、そのロックピン４２に対して複数の係止孔４１の一つが対向する状態にあると、図４および図５に示すように、係止孔４１にロックピン４２が係合し、その係合によって中間ギヤ３３がロックされる。
【００６３】
ここで、ロックピン４２の前進時、そのロックピン４２と係止孔４１との間に位相のずれがあると、係止孔４１にロックピン４２を係合させることができない。この場合、ロックピン４２を前進させた状態で電動モータ１１の駆動により、中間ギヤ３３を制動方向（図４の矢印イで示す方向）に回転させ、係止孔４１をロックピン４２と対向する位置まで中間ギヤ３３を回転させて、係止孔４１にロックピン４２を係合させる。その係合によって中間ギヤ３３がロックされる。
【００６４】
中間ギヤ３３がロックされると、電動モータ１１のロータ軸１２もロックされることになるため、電動モータ１１に対する通電を遮断しておくことができ、電気エネルギの無駄な消費を抑制することができる。
【００６５】
上記のような係止孔４１とロックピン４２の係合による中間ギヤ３３のロック状態、つまり、電動モータ１１のロータ軸１２のロック状態では、ディスクロータ７０からの反力によりギヤ減速機構１３のそれぞれのギヤに制動解除方向への回転力が負荷されるため、係止孔４１のテーパ面４１ａと対向する端面がロックピン４２に強く接触し、その接触によってロックピン４２は係合状態に保持される。そのため、リニアソレノイド４３のコイル４７に対する通電を解除しても上記反力により係合状態が保持される。
【００６６】
ここで、電動モータ１１におけるロータ軸１２のロック解除に際しては、コイル４７に対する通電はすでに解除されているので、電動モータ１１を駆動して、中間ギヤ３３を図５に示す制動方向に回転させ、ロックピン４２に対する係止孔４１の端面の係合を解除し、係止孔４１の他側のテーパ面４１ａがロックピン４２の先端部を押圧する作用およびリターンスプリング５４の押圧作用によってロックピン４２を係止孔４１から抜け出す係止解除位置まで後退動させる。
【００６７】
電動モータ１１の駆動による直動アクチュエータＡの動作時、ギヤ減速機構１３を形成する複数のギヤのそれぞれは回転によりロータ軸１２の回転を回転軸１０に伝達するため、ギヤを潤滑するグリースは撹拌されて中間ギヤ３３とヘッドキャップ４６の対向部間に送り込まれる場合がある。
【００６８】
また、ロックピン４２が突出する際、図３を参照して説明すると、リニアソレノイド４３の内部空間容積が増大して圧力が低下するため、ヘッドキャップ４６に形成されたピン孔５２に吸引力が作用する。
【００６９】
このとき、中間ギヤ３３とヘッドキャップ４６の対向部間においてロックピン４２が出没するピン孔５２の開口部前側にグリースがあると、そのグリースに吸引力が作用してピン孔５２内に吸入され、ロックピン４２とピン孔５１、５２の摺動面間およびその摺動面間からプランジャ４９とコイル４７を支持するボビン４８の対向部間に形成されるクリアランスにグリースが侵入してリニアソレノイド４３の作動を阻害するおそれがある。
【００７０】
しかし、図６に示すように、ロックピン４２が出没するピン孔５２の前側部には弾性シール６２が設けられて、その弾性シール６２の内側に筒状の密閉空間６３が形成されているため、ピン孔５２の前側部にグリースが送り込まれることはなく、ピン孔５２とロックピン４２の摺動面間にグリースが吸入されることはない。
【００７１】
このため、リニアソレノイド４３の内部にグリースが侵入して作動を阻害するという不都合の発生はなく、リニアソレノイド４３を長期に亘って確実に機能させることができる。そのため、駐車ブレーキを長期に亘って確実なものとすることができる。
【００７２】
図３に示すように、ヘッドキャップ４６と磁気吸引コア５０の対向面間にリターンスプリング５４を収容する収容空間５３を設けておくと、ヘッドキャップ４６のピン孔５２にグリースが万一侵入したとしても、そのグリースは収容空間５３で貯留されることになる。
【００７３】
このため、プランジャ４９とコイル４７を支持するボビン４８の対向部間に形成されるクリアランスへのギヤ潤滑用グリースの侵入を長期に亘ってより確実に防止することができる。そのため、駐車ブレーキを長期に亘って確実なものとすることができる。
【００７４】
図６では、シール装置６０として、ヘッドキャップ４６の中間ギヤ３３の側面に対する対向面側に環状の弾性シール６２を設け、その弾性シール６２からなる環状膨出部でピン孔５２の開口部を密閉して、そのピン孔５２とロックピン４２の摺動面間からリニアソレノイド４３の内部にグリースが吸入されるのを防止するようにしたが、環状膨出部は環状の弾性シール６２に限定されるものではない。
【００７５】
図７では、ヘッドキャップ４６の中間ギヤ３３と対向する端面に突設されて先端面が中間ギヤ３３の側面との間に微小間隙をおいて対向する環状突出部６４を設け、その環状突出部６４を環状膨出部としている。
【００７６】
また、図６および図７では、弾性シール６２および環状突出部６４からなる環状膨出部をシール装置６０として、中間ギヤ３３の係止孔４１の盲孔とシール装置６０との微小間隙によりピン孔５２付近へのグリースの流動を防止し、そのシール装置６０によってピン孔５２とロックピン４２の摺動面間にグリースが吸入されるのを防止するようにしたが、シール装置６０はこれに限定されるものではない。
【００７７】
図８および図９は、シール装置６０の他の例を示す。図８に示すシール装置６０においては、ヘッドキャップ４６に形成されたピン孔５２の開口端部に凹部６５を設け、その凹部６５内にシールリングとしてのＯリング６６を組み込み、そのＯリング６６をヘッドキャップ４６の先端面にねじ止めされるリング押え６７で抜止めし、ロックピン４２の外径面に対するＯリング６６の弾性接触によりピン孔５２とロックピン４２の摺動面間を密閉してグリースが吸入されるのを防止している。なお、リング押え６７もヘッドキャップ４６と一体に形成してもよい。
【００７８】
図９においては、図８に示すＯリング６６に代えて、断面矩形のゴム等からなる柔軟性を有する弾性シール部材６８を用い、ロックピン４２の外径面に対する弾性シール部材６８の弾性接触によってピン孔５２とロックピン４２の摺動面間を密閉してグリースが吸入されるのを防止している。
【００７９】
図８および図９では係止孔４１として盲孔からなるものを示したが、図８および図９に示すシール装置６０の採用においては、シール装置の弾性接触によりグリースの吸入を防止しているので、係止孔４１を中間ギヤ３３の両側面で開口する両端開口の貫通状としてもよい。
【００８０】
なお、図１に示す電動式直動アクチュエータＡにおいては、回転軸１０の回転運動を直線運動に変換する回転・直動変換機構として、その回転軸１０の外径面とハウジング１の内径面間に遊星ローラ２４を組込み、その遊星ローラ２４の外径面に外輪部材４の内径面に設けられた螺旋突条５に噛合する螺旋溝２５または円周溝を形成したものを示したが、回転・直動変換機構はこれに限定されるものではない。
【００８１】
例えば、特許文献３の図１０に示されているように、回転軸の外径面に螺旋突条を設け、その回転軸の外径面とハウジングの内径面間に組み込まれた複数の遊星ローラの外径面に螺旋突条と同一ピッチで複数の円周溝を形成し、上記回転軸の回転により、螺旋突条と円周溝の係合によって遊星ローラを自転させつつ公転させて、その遊星ローラを軸方向に移動させるようにしてもよい。また、回転・直動変換機構は、ボールねじ機構であったり、ボールランプ機構であってもよい。さらに、係止孔はギヤの周方向に設けた例を示したが、ギヤの歯を利用したラチェット機構を採用してもよい。
【符号の説明】
【００８２】
４    外輪部材(スライド部材)
１１  電動モータ
１２  ロータ軸
１３  ギヤ減速機構
３３  中間ギヤ
４１  係止孔
４３  リニアソレノイド
４６  ヘッドキャップ
５２  ピン孔
５３  収容空間
５４  リターンスプリング
６０  シール装置
６２  弾性シール（環状膨出部）
６３  密閉空間
６４  環状突出部（環状膨出部）
６６  Ｏリング（シールリング）
６８  弾性シール部材（シールリング）
７０  ディスクロータ
【図１】
2015161388.tif 000003
【図２】
2015161388.tif 000004
【図３】
2015161388.tif 000005
【図４】
2015161388.tif 000006
【図５】
2015161388.tif 000007
【図６】
2015161388.tif 000008
【図７】
2015161388.tif 000009
【図８】
2015161388.tif 000010
【図９】
2015161388.tif 000011
【図１０】
2015161388.tif 000012