(57)【要約】【課題】移載具との間で生タイヤを同心に受け渡しする。【解決手段】搬送車両は、走行台車と受け台と調芯手段と復帰手段とを具える。走行台車は、支持平面上で突出する中心軸部を有する。受け台は、中心軸部の半径方向外側を囲むリング状をなし、支持平面上を自在な向きに移動しうる。受け台は、生タイヤを同心に保持する円環状の受け面を有する。調芯手段は、移載具に把持される生タイヤと同心となる調芯位置まで受け台を誘導する。復帰手段は、受け面が中心軸部と同心となる基準位置に向かって受け台を付勢し基準位置に復帰させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ軸芯が垂直となる横置き状態の生タイヤを第１位置にて受け渡す第１移載具の前記第１位置と、横置き状態の生タイヤを第２位置にて受け取る第２移載具の前記第２位置との間で生タイヤを搬送する生タイヤの搬送車両であって、
前記第１位置と第２位置との間を走行でき、かつ支持平面とこの支持平面上で突出する中心軸部とを有する走行台車、
前記中心軸部の半径方向外側を囲むリング状をなし、かつ前記支持平面上を前記中心軸部の廻りで自在な向きに移動可能に支持されるとともに、横置き状態の生タイヤを同心に保持する円環状の受け面を有する受け台、
前記受け面が、前記第１移載具から受け渡される生タイヤまたは前記第２移載具に受け取られる生タイヤと同心となる調芯位置まで前記受け台を誘導する調芯手段、
及び前記受け面が前記中心軸部と同心となる基準位置に向かって付勢し、前記受け台を前記調芯位置から基準位置に復帰させる復帰手段を具えることを特徴とする生タイヤの搬送車両。
【請求項２】
前記調芯手段は、周方向に間隔を有して前記受け台に回転可能に枢支される複数のガイドローラからなるローラ群を具え、前記生タイヤの受け渡し及び受け取りに際して、前記ローラ群が生タイヤのビード孔に接触することにより前記受け台を調芯位置まで誘導することを特徴とする請求項１記載の生タイヤの搬送車両。
【請求項３】
前記受け面は、横置き状態の生タイヤの下側のタイヤ側面を受けることを特徴とする請求項１又は２記載の生タイヤの搬送車両。
【請求項４】
前記復帰手段は、前記中心軸部の外周と前記受け台の内周との間を放射状に連結する複数のバネ体を具えることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の生タイヤの搬送車両。  
【請求項５】
前記受け台は、下面に、前記支持平面上を自在な向きに転動しうるボールキャスターを具えることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の生タイヤの搬送車両。
【請求項６】
前記走行台車は、前記受け台が前記支持平面から上方に持ち上がるのを防止する離間防止手段を具えることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の生タイヤの搬送車両。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の搬送車両を用いて生タイヤを搬送する生タイヤの搬送方法であって、
横置き状態の生タイヤを、第１位置にて、第１移載具から搬送車両の受け台に受け渡す受渡しステップと
受け渡された生タイヤを、前記搬送車両により前記第１位置から第２位置まで搬送する搬送ステップと、
搬送された生タイヤを、第２位置にて、前記受け台から第２移載具に受け取らせる受取りステップとを具え、
前記受渡しステップ及び受取りステップにおいて、前記受け台は、調芯手段により、受け台の受け面が、前記第１移載具から受け渡される生タイヤ及び前記第２移載具に受け取られる生タイヤと同心となる調芯位置まで誘導されることを特徴とする生タイヤの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１移載具との間、及び第２移載具との間で、それぞれ生タイヤを同心となるように調芯しながら受け取り、受け渡ししうる生タイヤの搬送車両、及び生タイヤの搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの製造工場では、一般に、搬送車両（例えば「ＡＧＶ」など）を用い、保管場所に保管された生タイヤを、加硫機まで自動搬送している。このとき、保管場所側では、第１移載具（例えば「ローダー」など）により、生タイヤが搬送車両に受け渡たされる。又加硫機側では、搬送された搬送車両上の生タイヤは、第２移載具により受け取られかつ加硫金型内に投入される（例えば特許文献１参照。）。なお第１、第２移載具としては下記の特許文献２、３のものが知られており、又生タイヤを保持する受け台として、下記の特許文献４のものが知られている。
【０００３】
しかしながら搬送車両を用いる場合、この搬送車両を所定位置で正確に停止させることが難しく、例えば図９に示すように、停止した生タイヤＴの軸芯Ｔｉと、移載具ａの生タイヤ把持部ｂの中心ｂｉとの間に位置ズレが発生する。そして、この状態にて生タイヤＴを把持した場合、移載具ａと把持された生タイヤＴとの間に芯ズレや生タイヤＴの変形を招き、延いては加硫金型内への投入時、生タイヤＴが正しくセットされなくなってタイヤ品質を低下させるという問題が発生する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２２４０７号公報
【特許文献２】実公平３−４４４８５号公報
【特許文献３】実開平７−７９１１号公報
【特許文献４】特開平９−１５６６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで発明は、搬送車両の停止位置がずれた場合にも、移載具に合わせて搬送車両の受け台を自動で調芯させることができ、移載具との間で生タイヤを同心に受け渡しでき、タイヤ品質の向上を図りうる生タイヤの搬送車両、及び生タイヤの搬送方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願第１発明は、タイヤ軸芯が垂直となる横置き状態の生タイヤを第１位置にて受け渡す第１移載具の前記第１位置と、横置き状態の生タイヤを第２位置にて受け取る第２移載具の前記第２位置との間で生タイヤを搬送する生タイヤの搬送車両であって、
前記第１位置と第２位置との間を走行でき、かつ支持平面とこの支持平面上で突出する中心軸部とを有する走行台車、
前記中心軸部の半径方向外側を囲むリング状をなし、かつ前記支持平面上を前記中心軸部の廻りで自在な向きに移動可能に支持されるとともに、横置き状態の生タイヤを同心に保持する円環状の受け面を有する受け台、
前記受け面が、前記第１移載具から受け渡される生タイヤまたは前記第２移載具に受け取られる生タイヤと同心となる調芯位置まで前記受け台を誘導する調芯手段、
及び前記受け面が前記中心軸部と同心となる基準位置に向かって付勢し、前記受け台を前記調芯位置から基準位置に復帰させる復帰手段を具えることを特徴としている。
【０００７】
本発明に係る前記生タイヤの搬送車両では、前記調芯手段は、周方向に間隔を有して前記受け台に回転可能に枢支される複数のガイドローラからなるローラ群を具え、前記生タイヤの受け渡し及び受け取りに際して、前記ローラ群が生タイヤのビード孔に接触することにより前記受け台を調芯位置まで誘導することが好ましい。
【０００８】
本発明に係る前記生タイヤの搬送車両では、前記受け面は、横置き状態の生タイヤの下側のタイヤ側面を受けることが好ましい。
【０００９】
本発明に係る前記生タイヤの搬送車両では、前記復帰手段は、前記中心軸部の外周と前記受け台の内周との間を放射状に連結する複数のバネ体を具えることが好ましい。
【００１０】
本発明に係る前記生タイヤの搬送車両では、前記受け台は、下面に、前記支持平面上を自在な向きに転動しうるボールキャスターを具えることが好ましい。
【００１１】
本発明に係る前記生タイヤの搬送車両では、前記走行台車は、前記受け台が前記支持平面から上方に持ち上がるのを防止する離間防止手段を具えることが好ましい。
【００１２】
本願第２発明は、前記第１発明の搬送車両を用いて生タイヤを搬送する生タイヤの搬送方法であって、
横置き状態の生タイヤを、第１位置にて、第１移載具から搬送車両の受け台に受け渡す受渡しステップと
受け渡された生タイヤを、前記搬送車両により前記第１位置から第２位置まで搬送する搬送ステップと、
搬送された生タイヤを、第２位置にて、前記受け台から第２移載具に受け取らせる受取りステップとを具え、
前記受渡しステップ及び受取りステップにおいて、前記受け台は、調芯手段により、受け台の受け面が、前記第１移載具から受け渡される生タイヤ及び前記第２移載具に受け取られる生タイヤと同心となる調芯位置まで誘導されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、叙上の如く構成しているため、搬送車両の停止位置が位置ズレした場合にも、移載具を基準として、搬送車両の受け台を自動で調芯させることができ、移載具との間で生タイヤを同心に受け渡しすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の生タイヤの搬送車両の一実施例を示す断面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】調芯手段による受け台への誘導を示す部分断面図である。
【図４】ガイドローラを示す正面図である。
【図５】調芯状態における受け台を示す平面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は第１移載具による生タイヤの受け渡しを示す断面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は第２移載具による生タイヤの受け取りを示す断面図である。
【図８】搬送車両による生タイヤの搬送方法を示す概念図である。
【図９】従来の問題点を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
図８に概念的に示すように、本実施形態の生タイヤの搬送車両１（以下「搬送車両１」という。）は、タイヤ軸芯Ｔｉが垂直となる横置き状態Ｙの生タイヤＴを、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで搬送する。以下、生タイヤＴは横置き状態Ｙであるものとし、特に「横置き状態Ｙ」とは記載しない。
【００１６】
前記第１位置Ｐ１は、第１移載具２が生タイヤＴを搬送車両１に受け渡す位置であり、又第２位置Ｐ２は、第２移載具３が生タイヤＴを搬送車両１から受け取る位置である。
【００１７】
前記第１、第２移載具２、３は、生タイヤ移載用のローダーであって、従来的な周知構造のものが採用できる。本例の第１、第２移載具２、３は、それぞれ支柱に昇降移動可能かつ旋回可能に支持されるアーム５と、このアーム５の先端に取り付き生タイヤＴを着脱自在に把持しうる把持部６とを具える。前記把持部６は、生タイヤＴの上側のビード部Ｔａを把持する拡縮径可能なチャック７を具える。前記チャック７は、周方向に分散配置された複数（本例では４つ）のチャック爪７Ａを有し、各チャック爪７Ａの下端には、フック部７Ａ１が外向きに突出する。前記チャック爪７Ａは、ビード孔を通過可能な縮径状態と、前記フック部７Ａ１がビード部Ｔａの内腔面を係止する拡径状態との間を、半径方向内外に移動しうる。
【００１８】
そして第１移載具２では、把持部６の中心６ｉが第１位置Ｐ１となる位置で把持部６が昇降し、生タイヤＴを搬送車両１に受け渡しする。又第２移載具３では、把持部６の中心６ｉが第２位置Ｐ２となる位置で把持部６が昇降し、搬送車両１から生タイヤＴを受け取る。
【００１９】
図１、２に示すように、前記搬送車両１は、走行台車８と、受け台９と、調芯手段１０と、復帰手段１１とを具える。
【００２０】
前記走行台車８は、例えばＡＧＶなどに使用される自動搬送車であって、前記第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間を走行しうる。又走行台車８は、その上面に、平滑な支持平面１２と、該支持平面１２から上方に突出する本例では円筒状の中心軸部１３とを具える。
【００２１】
前記受け台９は、前記中心軸部１３の半径方向外側を囲むリング状の基体９Ａを有し、該基体９Ａは、前記支持平面１２上を前記中心軸部１３の廻りで自在な向きに移動可能に支持される。図３に示すように、本例では、前記基体９Ａの下面に、支持平面１２上を自在な向きに転動しうる複数のボールキャスター１４が取り付き、これにより自在な向きに移動できる。なお支持平面１２に、その全面に亘ってボールキャスター１４を配置しても良い。
【００２２】
前記基体９Ａは、その上面に、前記生タイヤＴを同心に保持する円環状の受け面１５を具える。本例の受け面１５は、前記基体９Ａの中心に向かって下方に傾斜するコーン面からなり、生タイヤＴの下側のタイヤ側面ＴＳを受けることにより、生タイヤＴを同心に保持する。なお受け面１５は、下側のタイヤ側面ＴＳの全面を受ける必要はなく、少なくともその一部、好ましくは変形が少ないトレッド側の面部を受けることが好ましい。
【００２３】
前記調芯手段１０は、第１移載具２から受け渡される生タイヤＴまたは前記第２移載具２に受け取られる生タイヤＴ（以下、「受取り／受渡し時」の生タイヤＴという場合がある。）に基づいて、受け台９を調芯位置ＰＡまで誘導する。前記調芯位置ＰＡとは、図６（Ｂ）、図７（Ｂ）に示すように、受け面１５が、前記受取り／受渡し時の生タイヤＴと同心となる位置であり、調芯手段１０は、受取り／受渡し時に受け台９を誘導し、受け面１５の中心１５ｉを、受取り／受渡し時の生タイヤＴの軸芯Ｔｉと一致させる。
【００２４】
具体的には、図２に示すように、調芯手段１０は、受け台９に枢支される複数（４つ以上、本例では４つ）のガイドローラ１６からなるローラ群１６Ｇを具える。各ガイドローラ１６は、受け面１５と同心な円周線上に、周方向に間隔（好ましくは等間隔）を有して配される。各ガイドローラ１６は、前記中心１５ｉを中心とした半径方向とは直交する向きの軸芯１６ｉ廻りで回転可能に、ローラホルダ１７を介して枢支される。
【００２５】
図４に示すように、ガイドローラ１６の外周面１６Ｓの輪郭形状は、曲率半径ｒの凸円弧状をなす。好ましくは、曲率半径ｒは、前記中心１５ｉを中心としてローラ群１６Ｇに外接する円の半径Ｒ（図２に示す）以下、特に好ましくは半径Ｒよりも小である。ローラ群１６Ｇは、前記受取り／受渡しに際して、生タイヤＴのビード孔Ｔｈと接触し、これにより前記受け台９を調芯位置ＰＡまで誘導する。なおビード孔Ｔｈの半径と前記半径Ｒとは、ほぼ等しい。
【００２６】
又前記復帰手段１１は、受け台９を、受け面１５が前記中心軸部１３と同心となる基準位置ＰＢに向かって付勢し、これにより受け台９を前記調芯位置ＰＡから基準位置ＰＢに復帰させる。
【００２７】
具体的には、復帰手段１１は、前記中心軸部１３の外周と前記受け台９の内周との間を放射状に連結する複数のバネ体１８を具える。本例のバネ体１８は、圧縮コイルバネであって、図３に示すように、その両端が、前記中心軸部１３の外周面に突設される係止ピン部１３ｐ、及び受け台９の内周面に突設される係止ピン部９ｐを外挿することにより、取り付けられる。なお受け台９に外力が加わらない通常状態においては、各バネ体１８は、中心軸部１３の中心１３ｉに向かって付勢し、受け台９を基準位置ＰＢに復帰させる。又受け台９に外力が加わる受取り／受渡し時においては、図５に示すように、前記外力によって各バネ体１８が自在に変形でき、従って受け台９の調芯位置ＰＡへの移動の妨げとはならない。なおバネ体１８として、引っ張りコイルバネを用いることもできる。
【００２８】
又図１、２に示すように、本例の搬送車両１は、受け台９が支持平面１２から上方に持ち上がるのを防止する離間防止手段２０を具える。本例の離間防止手段２０は、前記受け台９の外周面から水平に張り出す張出し板部２０Ａと、走行台車８に取り付きかつ前記張出し板部２０Ａの持ち上がりを抑える抑え板２０Ｂとから形成される。このような離間防止手段２０は、第２移載具３が搬送車両１から生タイヤＴを受け取る際、生タイヤＴと受け面１５とが粘着して受け台９が一緒に持ち上がるのを防止する。
【００２９】
次に、前記搬送車両１を用いた生タイヤの搬送方法では、図８に示すように、
・第１位置Ｐ１にて、生タイヤＴを第１移載具２から受け台９に受け渡す受渡しステップＳ１と、
・受け渡された生タイヤＴを、搬送車両１により第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２まで搬送する搬送ステップＳ２と、
・搬送された生タイヤＴを、第２位置Ｐ２にて、受け台９から第２移載具３に受け取らせる受取りステップＳ３とを具える。
【００３０】
図６（Ａ）では、受渡しステップＳ１において、搬送車両１の停止位置と第１移載具２における生タイヤＴの受け渡し位置とが位置ズレしている場合が示される。即ち、停止時の搬送車両１の中心１３ｉと、第１移載具２の第１位置Ｐ１とが位置ずれしている。この位置ズレ状態にてチャック具７が下降すると、図６（Ｂ）に示すように、把持された生タイヤＴのビード孔Ｔｈがローラ群１６Ｇ（調芯手段１０）を通過する際、該ローラ群１６Ｇと接触する。これにより、受け台９が外力を受け、基準位置ＰＢから調芯位置ＰＡへと移動する。即ち、生タイヤＴを受け面１５と同心に受け渡すことができる。
【００３１】
又搬送ステップＳ２では、前記復帰手段１１による付勢によって、受け台９は、調芯位置ＰＡから基準位置ＰＢに復帰する。
【００３２】
図７（Ａ）では、受取りステップＳ３において、搬送車両１の停止位置と第２移載具３における生タイヤＴの受け取り位置とが位置ズレしている場合が示される。即ち、停止時の搬送車両１の中心１３ｉと、第２移載具３の第２位置Ｐ２とが位置ずれしている。この位置ズレ状態にてチャック具７が下降し、かつ拡径すると、図７（Ｂ）に示すように、把持された生タイヤＴのビード孔Ｔｈがローラ群１６Ｇ（調芯手段１０）と接触し、受け台９を基準位置ＰＢから調芯位置ＰＡへと移動させる。これにより生タイヤＴを、把持部６と同心に受け取ることができる。
【００３３】
なお調芯手段１０では、各ガイドローラ１６を、中心１５ｉを中心とした半径方向の内外に移動可能に支持させ、ローラ群１６Gに外接する円の半径Rを調節可能に構成することができる。この場合、搬送する生タイヤTのサイズに合わせて調芯手段１０を交換する必要がなくなり、汎用性を高めることができる
【００３４】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【符号の説明】
【００３５】
１     搬送車両
２     第１移載具
３     第２移載具
８     走行台車
９     受け台
１０   調芯手段
１１   復帰手段
１２   支持平面
１３   中心軸部
１４   ボールキャスター
１５   受け面
１６   ガイドローラ
１６Ｇ ローラ群
１８   バネ体
２０   離間防止手段
Ｐ１   第１位置
Ｐ２   第２位置
ＰＡ   調芯位置
ＰＢ   基準位置
Ｓ１   受渡しステップ
Ｓ２   搬送ステップ
Ｓ３   受取りステップ
Ｔ     生タイヤ
Ｔｈ   ビード孔
Ｔｉ   タイヤ軸芯
ＴＳ   タイヤ側面
Ｙ     横置き状態
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015110301.tif 000009
【図８】
2015110301.tif 000010
【図９】
2015110301.tif 000011