(57)【要約】【課題】回転翼周りの剥離流れを効果的に制御するように無次元パラメータＦ＋を決めることを可能にし、翼の表面に設けられたプラズマアクチュエータにより、回転翼の効率を向上させるものであり、回転翼の回転軸トルクを増加させるとともに、翼周りの非定常流れ場を安定させ、翼の耐久性向上にも寄与することが可能な流体制御システムを提供すること。【解決手段】プラズマアクチュエータ１１０の電極対を所定の放電周波数で断続的に放電させるように制御する制御手段が、Ｆ＋＝ｆ×ＣＲ／ＵＲ≧０．５で定義される無次元数パラメータ：Ｆ＋が、０．５以上となるように放電周波数（ｆ）を制御するように構成されていること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚以上の翼を有する回転翼と、前記回転翼の前縁表面に設けられ放電によりプラズマを発生する電極対を有するプラズマアクチュエータと、前記電極対を所定の放電周波数で断続的に放電させるように制御する制御手段とを備えた流体制御システムであって、
前記制御手段が、前記放電周波数を変更可能であり、以下の式で定義される無次元数パラメータ：Ｆ＋が、０．５以上となるように放電周波数（ｆ）を制御するように構成されていることを特徴とする流体制御システム。
Ｆ＋＝ｆ×ＣＲ／ＵＲ≧０．５
ｆ：放電周波数
ＣＲ：回転翼の回転中心から半径方向所定位置における翼弦長
ＵＲ：前記半径方向所定位置における翼の回転速度と回転面に入射する流れの速度を合成した相対速度
【請求項２】
前記半径方向所定の位置が、翼長に対し回転中心から７０％から８０％の範囲内であることを特徴とする請求項１に記載の流体制御システム。
【請求項３】
前記制御手段が、放電周波数の１周期（１／ｆ）中の放電割合を制御可能であり、
前記放電割合が、１０％以下であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の流体制御システム。
【請求項４】
前記プラズマアクチュエータの電極対が、翼面に複数配置され、
前記制御手段が、前記複数の電極対の放電パラメータとして少なくとも放電周期、放電割合及び放電電圧を個別に制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の流体制御システム。
【請求項５】
前記制御手段が、前記複数の電極対と同数の個別電源を備えていることを特徴とする請求項４に記載の流体制御システム。
【請求項６】
前記制御手段が、前記複数の個別電源を冷却する冷却手段、及び、電流を監視する監視手段を備えていることを特徴とする請求項５に記載の流体制御システム。
【請求項７】
前記流体制御システムが、風速を計測する風速検出手段、翼の回転数を計測する回転数計測手段、及び、翼の回転面に対する風向を計測する風向計測手段を備え、
前記制御手段が、前記風速検出手段、回転数計測手段及び風向計測手段の出力を基に前記半径方向所定位置における翼と流れの相対速度（ＵＲ）を演算する演算手段を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の流体制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転翼の表面に設けられたプラズマアクチュエータを制御し、回転翼の効率を向上させるのに好適な流体制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＢＤプラズマアクチュエータ（Ｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｂａｒｒｉｅｒ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ  Ｐｌａｓｍａ  Ａｃｔｕａｔｏｒ）と呼ばれる放電を利用した流体制御デバイスの研究が国内外の大学を中心に行われており、翼の揚力向上や抵抗軽減等を追求する研究が行われ、流体制御デバイスの実用化に向けて、無人航空機や風車などへの適用も研究されている。
プラズマアクチュエータ５１０は、図７に模式的に示すように、例えば、回転翼５０１の表面等に２枚の薄膜電極５１１からなる電極対が配置されてなり、電源５３０からの電圧を印加することで電極５１１間に放電を発生させるように構成されている。
電極５１１として銅箔テープを使用し、電極５１１間に誘電体５１２としてポリイミドフィルムテープ（例えば、カプトン（商標名）粘着テープ）を使用して電極対を構成した場合、低電圧では放電は起きないがｋＶオーダーの高電圧をかけると放電を開始し、約２ｍ／ｓの誘起流が生じる。
【０００３】
図９に示すように、制御手段５２０からの電圧信号をアンプ５３１とトランス５３２を用いた電源５３０で昇圧してｋＶオーダーの電圧をプラズマアクチュエータ５１０の２枚の薄膜電極５１１に印加する。
なお、電流は電極５１１間で数ｍＡ程度しか流れないため消費電力は小さく、強い発熱は伴わない。
放電は効果的に流体を制御するため、図８に示すように、所定の割合で間欠的に放電させるのが一般的であるが、連続放電も可能である。
プラズマアクチュエータ５１０の電極５１１間に放電を発生させると、放電で誘起される流れによって、図１０の参考写真（左がプラズマアクチュエータＯＦＦ、右がプラズマアクチュエータＯＮ）に示すように、翼の前縁から渦が発生し、翼上面の圧力が回復して上方へ引っ張られる力が作用して揚力が増加する。
回転翼の場合は、揚力が増加することにより回転軸に伝わるトルクが向上する。
【０００４】
このようなプラズマアクチュエータの応用例として、誘起される流れによって流体の流れを制御するものが提案されている（特許文献１、２等参照。）。
特許文献１のものは、管路内を流れる流体の管路内での圧力損失や振動・騒音を低減することを目的として、前述の原理を用いて流れを制御するものである。
特許文献２のものは、風車等の回転翼の翼面上の流れを最適化することを目的として、前述の原理を用いて流れを制御するものである。
また、発明者も、固定翼、振動翼や回転翼に応用した場合の空力性能の改善に関して実証を行ってきた（非特許文献１乃至３等参照。）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】満尾  和徳、渡辺  重哉、跡部  隆、塩原  辰郎、伊藤  健、田中  元史、「ＤＢＤプラズマアクチュエータによる水平軸風車の空力性能改善」、日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集、社団法人日本機械学会、２０１２年１１月１７−１８日
【非特許文献２】満尾  和徳、渡辺  重哉、跡部  隆、加藤  裕之、内田  竜朗、田中  元史、「プラズマアクチュエータによる動的失速翼の揚力向上」、日本機械学会２０１２年度年次大会、２０１２年９月９−１２日
【非特許文献３】満尾  和徳、渡辺  重哉、跡部  隆（宇宙航空研究開発機構）、大久保  辰郎、内田  竜朗、田中  元史、「プラズマアクチュエータによる２次元動的失速翼の揚力改善」、航空宇宙学会年会、２０１２年４月
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２９３９２５号公報
【特許文献２】特開２０１２−２４９５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した公知のプラズマアクチュエータの応用例では、一定の効果は得られるものの、それぞれ課題とする改善点が異なり、最適化された具体的な制御手段の構成についても確立していない。
特許文献１のものは、管路内を流れる流体の管路内での圧力損失や振動・騒音を低減することを目的とするもので、風車等の回転翼の表面にプラズマアクチュエータを設けるものとは挙動が全く異なり、風車等の回転翼の制御手段として応用することは不可能であった。
【０００８】
特許文献２のものは、風車等の回転翼の翼面上の流れを制御するものであり、そのための制御手段を有しているが、当該制御手段は、条件に応じて放電を行うか否かを決定するもの、具体的には、完全失速状態となるような現象を捉え、この完全失速状態となった場合においても、早急にその状態を解消して、パワーカーブに沿った出力が得られるように放電をＯＮ／ＯＦＦするものである。
必要な時にのみプラズマアクチュエータを放電させて流れを制御するという効率的な制御手法を提案しているが、流れに対してプラズマアクチュエータをどのような放電無次元パラメータ（Ｆ＋）で動作させれば効果的な制御が可能であるかは開示されておらず、効果的な流れ制御を可能にするＦ＋の範囲についても開示されていない。
また、発明者は、非特許文献１乃至３等に示すように、各種の条件と効率の向上の関係を実証したが、具体的に実用化する際の最適化のために必要な制御手段に関する提案はなされていない。非特許文献２と３は２次元流れに適用した結果であり、風車の翼のように３次元的な流れに適用したものではない。
【０００９】
本発明は、回転翼周りの剥離流れを効果的に制御するように無次元パラメータＦ＋を決めることを可能にし、翼の表面に設けられたプラズマアクチュエータにより、回転翼の効率を向上させるものであり、回転翼の回転軸トルクを増加させるとともに、回転翼周りの非定常流れ場を安定させ、回転翼の耐久性向上にも寄与することが可能な流体制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る流体制御システムは、１枚以上の翼を有する回転翼と、前記回転翼の前縁表面に設けられ放電によりプラズマを発生する電極対を有するプラズマアクチュエータと、電極対を所定の放電周波数で断続的に放電させるように制御する制御手段とを備えた流体制御システムであって、制御手段が、放電周波数を変更可能であり、
Ｆ＋＝ｆ×ＣＲ／ＵＲ≧０．５
ｆ：放電周波数
ＣＲ：回転翼の回転中心から半径方向所定位置における翼弦長
ＵＲ：前記半径方向所定位置における翼の回転速度と回転面に入射する流れの速度（風車の場合、風速）を合成した相対速度。
で定義される無次元数パラメータ：Ｆ＋が、０．５以上となるように放電周波数（ｆ）を制御するように構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る流体制御システムによれば、電極対を所定の放電周波数で断続的に放電させるように制御する制御手段が、前述の式で定義される無次元数パラメータ：Ｆ＋が、０．５以上となるように放電周波数（ｆ）を制御するように構成されていることにより、変化する諸条件に追従して放電周波数（ｆ）を最適に制御して効率を常に向上させることが可能となる。
Ｆ＋が０．５未満では、いかなる回転条件下でも急激に効率向上の効果が低下する。
【００１２】
本請求項２に記載の構成によれば、半径方向所定の位置が、翼長に対し回転中心から７０％から８０％の範囲内であることにより、風車のトルク性能への寄与が高い範囲において確実に前述の式で定義される放電周波数（ｆ）を制御できるため、さらに確実に効率を向上させることが可能となる。
本請求項３に記載の構成によれば、放電割合が１０％以下であることにより、放電のためのエネルギの消費が少なく、かつ、電極対の耐久性を向上することができる。
放電割合が２．５から１０％では、放電割合の増加に伴い効率も向上するが、１０％より大きくなると効率の向上はなく、エネルギの消費は増大し、放電時間の増加により電極対の寿命も低下する。
【００１３】
本請求項４に記載の構成によれば、電極対が翼面に複数配置され、制御手段が複数の電極対の放電パラメータとして少なくとも放電周期、放電割合及び放電電圧を個別に制御することにより、回転翼の半径方向の位置に応じた最適な制御を行うことが可能となる。
本請求項５に記載の構成によれば、制御手段が複数の電極対と同数の個別電源を備えていることにより、電極対毎の個別の放電の制御をより確実に行うことが可能となる。また、１台の電源が不調になっても残りの電源で放電を維持させることができる。
本請求項６に記載の構成によれば、制御手段が複数の個別電源を冷却する冷却手段、及び、電流を監視する監視手段を備えていることにより、発熱や放電異常等のトラブルを防止することが可能となる。また、そのことで流体制御システムの寿命を延ばすことができる。
本請求項７に記載の構成によれば、制御手段が、風速検出手段、回転数計測手段及び風向計測手段の出力を基に半径方向所定位置（好ましくは回転中心から７０％から８０％の範囲内）における翼と流れの相対速度（ＵＲ）を演算する演算手段を有していることにより、より確実に変化する流れに追従して制御し効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る流体制御システムが適用される風車の概略説明図。
【図２】本発明の一実施形態に係る流体制御システムが適用される風車の正面図及び側面図。
【図３】図２の風車の放電周波数に対する回転軸トルク改善効果のグラフ。
【図４】図２の風車の無次元数パラメータ：Ｆ＋に対する回転軸トルク改善効果のグラフ。
【図５】図２の風車の放電割合に対する回転軸トルク改善効果のグラフ。
【図６】図２の風車のプラズマアクチュエータの半径方向位置毎の放電周波数に対する回転軸トルク改善効果のグラフ。
【図７】プラズマアクチュエータの模式図。
【図８】プラズマアクチュエータの放電波形グラフ。
【図９】プラズマアクチュエータの放電制御の説明図。
【図１０】翼の前縁の流れを可視化した参考写真。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の流体制御システムは、回転翼と、回転翼の前縁表面に設けられ放電によりプラズマを発生する電極対を有するプラズマアクチュエータと、電極対を所定の放電周波数で断続的に放電させるように制御する制御手段とを備え、制御手段が放電周波数を変更可能であり、無次元数パラメータ：Ｆ＋が、０．５以上となるように放電周波数（ｆ）を制御するように構成されている。
例えば、図１に示すように、３枚の回転翼１０１を有する風車１００の各回転翼１０１の前縁表面にプラズマアクチュエータ１１０が設けられ、電源は中心のノーズ部１０２内に内蔵されている。制御手段は電源と同様にノーズ部１０２内に内蔵してもよく、外部に設けてもよい。
また、回転軸１０３には回転翼１０１の回転数を計測する回転数計測手段（図示せず）が設けられ、風車１００に近接して、風速を計測する風速検出手段１２１、及び、回転翼１０１の回転面に対する風向を計測する風向計測手段１２２が設けられている。
なお、風速検出手段１２１、風向計測手段１２２は、風車１００のノーズ部１０２の中に内蔵されていてもよい。
風速と風向と回転翼１０１の回転数を知ることができれば、放電の無次元パラメータＦ＋求めることができ、その無次元パラメータＦ＋に応じて、プラズマアクチュエータ１１０を放電させれば効果的な制御が可能になる。
【実施例１】
【００１６】
以上のように構成された流体制御システムが適用される風車１００の風洞試験を、ＪＡＸＡ  ６．５ｍ×５．５ｍ低速風洞で実施した。
風車１００は、図２に示すように、３枚翼で構成され、回転翼１０１のサイズは翼幅１ｍ、翼弦長０．２ｍで、翼形状はＮＡＣＡ００１２である。
また、回転部の回転中心は床面から２．５ｍの位置にあり、回転直径は、２．３７６ｍであり、回転翼１０１は回転面に対して１０ｄｅｇ（一様流の向きに対して８０ｄｅｇ）の角度で取り付け、回転方向はノーズ部１０２の方向から正面に見て時計回りに設定した。
【００１７】
安全に試験が実施できるように風車１００の回転部分は高い安全率を設定して製作するとともに、回転軸１０３に回生ブレーキ（サーボモータ）と電磁プレーキを取り付けるなどの安全対策をとった。
また、ナセル部１０４に振動センサを取り付け、風車１００の動作の健全性を確認しながら実験を行った。
さらに、風洞試験を実施するにあたり、風洞に持ち込む前に風車１００の性能を評価する予備実験を行い、安全性を十分確認し風洞試験を行った。
風車１００は、最大４２０ｒｐｍで回転し、風速２０ｍ／ｓまで試験を行うことができ、風車１００の回転数制御と圧力計測、軸トルク計測は１台のＰＣから制御計測できるようになっている。
【００１８】
また、プラズマアクチュエータ１１０は、従来例と同様に、電極として銅箔テープを使用し、電極間に誘電体としてポリイミドフィルムテープ（例えば、カプトン（商標名）粘着テープ）を使用して電極対を構成し、回転翼１０１の前縁に取り付けた。
プラズマアクチュエータ１１０の電源はノーズ部１０２の中に内蔵されており、制御手段によって遠隔操作できるようになっている。
風洞試験では放電電圧Ｖｐｐ＝９ｋＶ、基本周波数：９ｋＨｚ、放電周波数（変調周波数）ｆ：２０Ｈｚ〜３００Ｈｚまで変えて放電させた。
１周期サイクル中の２．５〜２０％（放電割合：Ｄｕｔｙ＝１０％）の時間だけ間欠的に放電するよう設定して実験を行った。
プラズマアクチュエータ１１０は翼根側と翼端側に２分割されており、個別に制御できるように構成した。
電源は２台搭載されており、翼根側と翼端側のプラズマアクチュエータ１１０を個別に制御でき、またシンクロさせて放電させることもできる。
回転翼１０１の前縁は放電の絶縁性を高めるため樹脂で構成した。
【００１９】
風洞実験では、風車１００の回転面の下流側直近に回転軸トルクセンサ（歪センサ）が設置され、回転によって発生するトルクを計測した。
歪センサの出力はスリップリングを介して支柱内を通って風洞の外に導かれた。
その信号はアンプによって増幅され、データ収録装置に取り込んだ。
【００２０】
プラズマアクチュエータ１１０による軸トルク改善効果を調べるために、プラズマアクチュエータ１１０を動作させた際の回転軸トルクと、軸トルク増加率を調べた。
試験条件は、風速Ｕ∞＝１０ｍ／ｓ、横滑り角（風向に対する回転面の角度）＝−４０ｄｅｇ、風車回転数＝１７４ｒｐｍとした。
軸トルク増加率は、プラズマアクチュエータ１１０を動作させた際の回転軸トルクの値が、動作させない際の回転軸トルクの値に対してどれだけ向上するかで示した。
図３に示すように、軸トルク改善効果は放電周波数に依存し、プラズマアクチュエータ１１０を動作させた際の回転軸トルク及び軸トルク増加率は、放電周波数に対して右肩上がりに増加することが確認できた。
【００２１】
次に、無次元放電周波数Ｆ＋を以下の式で定義し、Ｆ＋による軸トルク改善効果を評価した。
Ｆ＋＝ｆ×ＣＲ／ＵＲ≧０．５
ｆ：放電周波数
ＣＲ：回転翼の回転中心から半径方向所定位置における翼弦長
ＵＲ：前記半径方向所定位置における翼の回転速度と回転面に入射する流れの速度を合成した相対速度
半径方向所定位置は、風車１００のトルク性能への寄与が高いとされる回転中心から半径方向７０％〜８０％の範囲の７５％の位置とした。この位置にＵＲは依存し、Ｆ＋は翼周りの流れの非定常無次元数と同じである。
試験条件は、Ｕ∞＝７．５ｍ／ｓ、β＝−４０ｄｅｇ、１３０ｒｐｍ、Ｕ∞＝１０ｍ／ｓ、β＝−４０ｄｅｇ、１７４ｒｐｍ、Ｕ∞＝２０ｍ／ｓ、β＝−４０ｄｅｇ、３４８ｒｐｍとした。
図４に示すように、いずれの条件でも、Ｆ＋＝０．５付近を境に揚力改善率の変化（傾き）が小さくなるものの、Ｆ＋が０．５付近よりも大きい条件では軸トルク改善効果が高いことを確認した。
【００２２】
次に、放電割合（Ｄｕｔｙ）を変えた試験結果を、図５に示す。
Ｄｕｔｙ＝２．５〜１０％間はＤｕｔｙの増加に伴い高くなっているが、それ以降は軸トルク増加率は変わらない。
Ｄｕｔｙが大きくなると、それだけ放電エネルギを消費することになるので効率的ではなく、また、長時間放電は電極の耐久性に影響し放電時間は短い方が望ましいため、Ｄｙｔｙは１０％以下が適切である。
【００２３】
次に、回転翼１０１に設けた２つのプラズマアクチュエータ（半径方向内側と外側）の放電周波数を個別に変えて、放電周波数の効果を調べた。
図６に示ように、放電周波数が異なると高い効果が得られないことがわかった。
これは、翼面上の流れにおいて、プラズマによって生じる異なる非定常流（プラズマの放電周波数に依存）は、流れの境界（内側／外側電極の間）においてスムーズな流れを妨げる作用があるものと考えられる。
よって、同じ翼面上の隣接するプラズマアクチュエータ１１０の放電周波数（ｆ）は同じ、または近い放電周波数である方が望ましい。なお、放電電圧やＤｕｔｙは制限しない。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
以上のように、本発明によれば、回転翼の表面に設けられたプラズマアクチュエータを制御して効率を向上させ、かつ、各種の諸元の回転翼に適応可能であり、変化する諸条件に追従して効率を向上させ、回転翼の回転軸トルクを増加させるとともに、回転翼周りの非定常流れ場を安定させ、回転翼の耐久性向上にも寄与することが可能であり、例えば、上述したような風車による発電の際の発電効率の向上に寄与することが可能である。
また、本発明に係る流体制御システムによれば、各種のプロペラ動力の省エネ化、タービン等の回転翼の高性能化（低燃費化）、空力騒音低減、航空機、自動車、鉄道等の抵抗軽減、航空機の揚力向上や制御等、様々な用途に利用可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１００          ・・・風車
１０１、５０１  ・・・回転翼
１０２          ・・・ノーズ部
１０３          ・・・回転軸
１０４          ・・・ナセル部
１１０、５１０  ・・・プラズマアクチュエータ
５１１  ・・・電極
５１２  ・・・誘電体
５２０  ・・・制御手段
１２１          ・・・風速検出手段
１２２          ・・・風向計測手段
５３０  ・・・電源
５３１  ・・・アンプ
５３２  ・・・トランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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