(57)【要約】【課題】連続した成形サイクルで成形を行っていくうちに駆動モータに蓄積される負荷を軽減することが可能な、成形装置および成形方法を提供する。【解決手段】成形装置１０は、複数の駆動モータ４１、４２と、複数の油圧ポンプ４３、４４と、複数の油圧回路５１、５２と、油圧回路５１、５２を切り換える切換弁５３と、油圧ポンプ４３、４４から供給される作動油によって駆動する油圧駆動装置３４を備えている。制御部５０は、各成形サイクルにおいて所定の間少なくとも１つの駆動モータ４１、４２のみを駆動させるとともに他の駆動モータ４１、４２を停止し、当該駆動される駆動モータ４１、４２のみによって油圧駆動装置３４を作動させる。所定の間に駆動される駆動モータ４１、４２を、各成形サイクル毎に周期的に変更する。【選択図】図１
2015120266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータで駆動する油圧ポンプを含む成形装置であって、
複数の駆動モータと、
前記複数の駆動モータの各々に対応する複数の油圧ポンプと、
各油圧ポンプにそれぞれ接続された複数の油圧回路と、
前記複数の油圧回路に接続され、それぞれの油圧回路を切り換える切換弁と、
前記切換弁に接続され、前記複数の油圧ポンプのうちの少なくとも１つから供給される作動油によって駆動する油圧駆動装置と、
前記複数の駆動モータを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、各成形サイクルにおいて所定の間少なくとも１つの駆動モータのみを駆動させるとともに他の駆動モータを停止し、当該駆動される駆動モータのみによって前記油圧駆動装置を作動させ、
前記所定の間に駆動される前記駆動モータを、各成形サイクル毎に周期的に変更することを特徴とする成形装置。
【請求項２】
前記所定の間は、所定の条件に達するまでの間であることを特徴とする請求項１記載の成形装置。
【請求項３】
駆動モータで駆動する油圧ポンプを含む成形装置を用いた成形方法であって、
前記成形装置は、
複数の駆動モータと、前記複数の駆動モータの各々に対応する複数の油圧ポンプと、各油圧ポンプにそれぞれ接続された複数の油圧回路と、前記複数の油圧回路に接続され、それぞれの油圧回路を切り換える切換弁と、前記切換弁に接続され、前記複数の油圧ポンプのうちの少なくとも１つから供給される作動油によって駆動する油圧駆動装置とを有し、
前記成形方法は、
各成形サイクルにおいて所定の間少なくとも１つの駆動モータのみを駆動させるとともに他の駆動モータを停止し、当該駆動される駆動モータのみによって前記油圧駆動装置を作動させる工程を備え、
前記所定の間に駆動される前記駆動モータを、各成形サイクル毎に周期的に変更することを特徴とする成形方法。
【請求項４】
前記所定の間は、所定の条件に達するまでの間であることを特徴とする請求項３記載の成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モータで駆動する油圧ポンプを含む成形装置およびこのような成形装置を用いた成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サーボモータで駆動する油圧ポンプを用いる射出成形装置が知られている（特許文献１）。特許文献１に記載の射出成形装置において、複数のポンプと、複数のポンプの各々に対応する複数のサーボモータと、複数の油圧回路とを備え、成形サイクル毎に、切換弁により、各動作工程で使用するポンプなどを定めた複数の油圧回路を切り換えるように構成している。それにより、複数のサイクル（２つの油圧回路の場合は、２成形サイクル）ごとに、複数のサーボモータが全て同じ負荷を受けるようになり、一部のサーボモータのみに大きく偏った負荷が生じてしまうことがないという効果を得ている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の射出成形装置においては、特許文献１の図２に示すように、連続成形サイクルにおいて、各々のサーボモータは各サイクル内で停止されることなく連続的に動作されている。このため、連続したサイクルで成形を行っていくうちに、サーボモータの負荷が蓄積されてしまう虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０３８９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、連続した成形サイクルで成形を行っていくうちに駆動モータに蓄積される負荷を軽減することが可能な、成形装置および成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、駆動モータで駆動する油圧ポンプを含む成形装置であって、複数の駆動モータと、前記複数の駆動モータの各々に対応する複数の油圧ポンプと、各油圧ポンプにそれぞれ接続された複数の油圧回路と、前記複数の油圧回路に接続され、それぞれの油圧回路を切り換える切換弁と、前記切換弁に接続され、前記複数の油圧ポンプのうちの少なくとも１つから供給される作動油によって駆動する油圧駆動装置と、前記複数の駆動モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、各成形サイクルにおいて所定の間少なくとも１つの駆動モータのみを駆動させるとともに他の駆動モータを停止し、当該駆動される駆動モータのみによって前記油圧駆動装置を作動させ、前記所定の間に駆動される前記駆動モータを、各成形サイクル毎に周期的に変更することを特徴とする成形装置である。
【０００７】
本発明は、駆動モータで駆動する油圧ポンプを含む成形装置を用いた成形方法であって、前記成形装置は、複数の駆動モータと、前記複数の駆動モータの各々に対応する複数の油圧ポンプと、各油圧ポンプにそれぞれ接続された複数の油圧回路と、前記複数の油圧回路に接続され、それぞれの油圧回路を切り換える切換弁と、前記切換弁に接続され、前記複数の油圧ポンプのうちの少なくとも１つから供給される作動油によって駆動する油圧駆動装置とを有し、前記成形方法は、各成形サイクルにおいて所定の間少なくとも１つの駆動モータのみを駆動させるとともに他の駆動モータを停止し、当該駆動される駆動モータのみによって前記油圧駆動装置を作動させる工程を備え、前記所定の間に駆動される前記駆動モータを、各成形サイクル毎に周期的に変更することを特徴とする成形方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、各成形サイクルにおいて所定の間少なくとも１つの駆動モータのみを駆動させるとともに他の駆動モータを停止し、当該駆動される駆動モータのみによって油圧駆動装置を作動させ、所定の間に駆動される駆動モータを、各成形サイクル毎に周期的に変更する。これにより、駆動モータの冷却時間を増やすことができ、連続した成形サイクルで成形を行っていくうちに駆動モータに蓄積される負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は本発明の一実施の形態による射出成形機を示す構成図。
【図２】図２は射出成形サイクルの説明図。
【図３】図３は油圧駆動装置の速度、あるいは制御対象物の速度と油圧駆動装置へ送る油の流量（流量指令）との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態について、図１乃至図３を参照して説明する。図１乃至図３は、本発明の一実施の形態を示す図である。
【００１１】
（本実施の形態の構成）
まず、図１により、射出成形機（成形装置）の構成について説明する。図１は、本実施の形態による射出成形機を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、射出成形機１０は、射出装置２０と、型締装置３０と、押出装置６０と、油圧システム４０とを備えている。
【００１３】
このうち射出装置２０は、水平方向に延び、加熱ヒータを有する加熱筒２１と、加熱筒２１に内蔵されるスクリュ（制御対象物）２２と、加熱筒２１に設けられ、材料を加熱筒２１内に投入するためのホッパ２３とを備えている。また加熱筒２１には、スクリュ２２を進退させる射出シリンダ２４（油圧駆動装置）が連結されている。この射出シリンダ２４には、スクリュ２２を回転させる油圧モータ（油圧駆動装置）２５が取り付けられている。さらに、射出装置（制御対象物）２０には、射出装置２０を進退移動させる移動シリンダ（油圧駆動装置）２６が取り付けられている。
【００１４】
射出装置２０において、ホッパ２３から取り込まれた材料は、加熱筒２１内で計量され、さらに溶融、混練、圧縮されながら加熱筒２１の前方へ移送される。この間、油圧モータ２５によってスクリュ２２が回転され、これにより、材料は、加熱筒２１の前方へ移送される。続いて、移動シリンダ２６によって射出装置２０を前進させて、金型３７の射出口３８に嵌合させる。その後、射出シリンダ２４によってスクリュ２２を前進させることにより材料を金型３７内に射出充填する。
【００１５】
一方、型締装置３０は、固定金型３５を支持する固定プラテン３１と、固定プラテン３１に対向して設けられ、移動金型３６を支持するとともに固定プラテン３１に対して進退自在に配置された移動プラテン３２とを有している。
【００１６】
また固定プラテン３１には、複数（例えば４本）のタイバー３３が突出して設けられ、移動プラテン３２（制御対象物）には、型締シリンダ（油圧駆動装置）３４が連結されている。この型締シリンダ３４により移動プラテン３２がタイバー３３に沿って固定プラテン３１に対して近接又は離間する方向に進退自在となっている。図１において、１つの型締シリンダ３４を示しているが、複数の型締シリンダ（油圧駆動装置）３４が設けられていても良い。また、移動プラテン３２は、トグル機構を介して、型締シリンダ３４と連結されていても良い。この場合、移動プラテン３２は、型締シリンダ３４によりトグル機構を介してタイバー３３に沿って固定プラテン３１に対して近接又は離間する方向に進退自在となる。
【００１７】
この型締シリンダ３４に、後述する第１の油圧ポンプ４３および第２の油圧ポンプ４４のうち少なくとも一方から供給される作動油を導入することにより、移動プラテン３２を固定プラテン３１に向けて押圧する。これにより、固定金型３５と移動金型３６との型締が行われる。すなわち、移動プラテン３２が固定プラテン３１に近接する方向（型閉じ方向）へ移動することにより、固定金型３５及び移動金型３６の型閉じが行われる。また、移動プラテン３２が固定プラテン３１から離間する方向（型開き方向）へ移動することにより、固定金型３５及び移動金型３６の型開きが行われる。なお、固定金型３５と移動金型３６とによって上述した金型３７が構成されている。
【００１８】
押出装置６０は、移動プラテン３２に接続され、油圧モータ（油圧駆動装置）６３により押出盤（制御対象物）６１を移動（前後進）させることで、押出ピン（制御対象物）６２を移動金型３６から突出させ、成形品を押し出す。例えば、押出装置６０は、押出盤６１と、押出ピン６２と、油圧モータ（油圧駆動装置）６３とを備えている。
【００１９】
次に、油圧システム４０について説明する。
【００２０】
図１に示すように、油圧システム４０は、第１のサーボモータ（駆動モータ）４１と、第２のサーボモータ（駆動モータ）４２と、第１のサーボモータ４１に対応する第１の油圧ポンプ４３と、第２のサーボモータ４２に対応する第２の油圧ポンプ４４とを含んでいる。このうち第１のサーボモータ４１には、第１のサーボアンプ４５が接続されており、第２のサーボモータ４２には、第２のサーボアンプ４６が接続されている。
【００２１】
また、第１のサーボアンプ４５および第２のサーボアンプ４６には、アナログ電圧出力モジュール４７が接続されており、このアナログ電圧出力モジュール４７には、コントローラ（制御部）５０が接続されている。
【００２２】
さらに、第１の油圧ポンプ４３には、第１の油圧ポンプ４３から供給された作動油が通過する第１の油圧回路５１が接続され、第２の油圧ポンプ４４には、第２の油圧ポンプ４４から供給された作動油が通過する第２の油圧回路５２が接続されている。また、第１の油圧回路５１と第２の油圧回路５２とは、切換弁５３に接続されており、切換弁５３は、合流油圧回路５４を介して、上述した型締シリンダ３４に接続されている。
【００２３】
次に、油圧システム４０の各構成要素についてさらに説明する。
【００２４】
第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２は、それぞれ第１の油圧ポンプ４３および第２の油圧ポンプ４４を駆動するものである。第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２には、それぞれ第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２の回転に同期してパルス信号を出力するエンコーダが設けられている。なお、第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２は互いに同一の構成を有していても良い。
【００２５】
また、第１の油圧ポンプ４３および第２の油圧ポンプ４４は、アキシャル式又はラジアル式のピストンポンプ、歯車ポンプ、ベーンポンプ等の適宜なポンプにより構成されていてもよい。この第１の油圧ポンプ４３および第２の油圧ポンプ４４にそれぞれ第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２からの回転力が入力されると、第１の油圧ポンプ４３および第２の油圧ポンプ４４は、その回転力により駆動され、それぞれ作動油を第１の油圧回路５１および第２の油圧回路５２に向けて吐出する。なお、第１の油圧ポンプ４３および第２の油圧ポンプ４４は互いに同一の構成を有していても良い。
【００２６】
第１のサーボアンプ４５および第２のサーボアンプ４６は、それぞれアナログ電圧出力モジュール４７からの電圧の指令値を回転速度に換算して第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２に指令を送る役割を果たす。第１のサーボアンプ４５および第２のサーボアンプ４６は、コントローラ５０によって制御され、例えば、それぞれエンコーダからのパルス信号を計数して第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２の回転数を検出する。そして、コントローラ５０は、制御指令（目標値）とエンコーダの検出結果等から換算された出力結果（実測のデータ）との偏差に基づいて、アナログ電圧出力モジュール４７を介して、第１のサーボアンプ４５および第２のサーボアンプ４６のそれぞれに制御信号（制御入力）を与え、第１のサーボアンプ４５および第２のサーボアンプ４６のそれぞれで制御信号が所定の電流等に変換されて（増幅されて）、第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２のそれぞれに入力され、第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２のそれぞれの回転を制御し、油圧駆動装置の速度あるいは回転速度が制御指令に追従するようにフィードバック制御を行う。即ち、油圧駆動装置に接続されている制御対象物に対してフィードバック制御を行うように制御される。
【００２７】
アナログ電圧出力モジュール４７は、コントローラ５０によって制御され、コントローラ５０からの指令値に基づいて第１のサーボアンプ４５および第２のサーボアンプ４６に対してアナログ電圧を指令値として出力する役割を果たす。
【００２８】
また、切換弁５３は、コントローラ５０によって制御され、第１の油圧回路５１および第２の油圧回路５２を切り換えることにより、第１の油圧回路５１および第２の油圧回路５２の一方又は両方から供給された作動油を、合流油圧回路５４側へ導く。具体的には、切換弁５３は、（１）第１の油圧回路５１から供給された作動油のみを選択的に合流油圧回路５４側へ導く第１の切換状態と、（２）第２の油圧回路５２から供給された作動油のみを選択的に合流油圧回路５４側へ導く第２の切換状態と、（３）第１の油圧回路５１および第２の油圧回路５２から供給された作動油を合流して合流油圧回路５４側へ導く第３の切換状態とをとるように切り換えることができる。
【００２９】
コントローラ５０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置等を有するコンピュータを含んで構成されていても良い。このコントローラ５０は、入力された各種の情報に基づいて、射出装置２０、型締装置３０、押出装置６０および油圧システム４０等を制御する。コントローラ５０に入力される情報は、例えば、ユーザや外部の機器により入力される制御指令、金型情報等である。この場合、コントローラ（制御部）５０は射出成形機１０全体を制御するように構成されているが、本実施形態では少なくとも油圧システム４０の第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２を制御可能なものであれば良い。
【００３０】
（本実施の形態の作用）
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００３１】
まず、射出成形工程全体について簡単に説明する。図２に示すように、本実施の形態による射出成形機１０を用いて作製される成形品は、射出成形サイクルＳ１００を行うことにより成形される。具体的には、射出成形サイクルＳ１００は、型締工程Ｓ１０１、射出工程Ｓ１０２、保圧及び冷却工程Ｓ１０３、型開き工程Ｓ１０４、製品取出工程Ｓ１０５を含み、これらの工程を順に繰り返すことで多数の成形品が製造される。
【００３２】
次に、本実施の形態の作用について、射出成形機１０の型締装置３０により型締めを行う場合（型締工程Ｓ１０１）を例にとって説明する。以下に説明する各制御は、コントローラ５０によって制御される。
【００３３】
はじめに、第１の射出成形サイクルＳ１００について説明する。なお、第１の射出成形サイクルＳ１００においては、第１のサーボモータ４１のみを駆動させる第１の駆動モードと、第１のサーボモータ４１と第２のサーボモータ４２とを併用する第３の駆動モードとが用いられる。
【００３４】
まず、第１の射出成形サイクルＳ１００の型締工程Ｓ１０１を行う前に、移動プラテン３２に支持された移動金型３６は、固定プラテン３１に支持された固定金型３５に対して離間した状態にある。
【００３５】
この状態で、コントローラ５０から第１のサーボアンプ４５に制御信号が入力され、第１のサーボモータ４１のみが駆動する（第１の駆動モード）。これにより、第１の油圧ポンプ４３が作動を開始する。また、切換弁５３は、第１の油圧回路５１から供給された作動油のみを選択的に合流油圧回路５４側へ導く第１の切換状態をとる。
【００３６】
これにより、第１の油圧ポンプ４３からの作動油が、切換弁５３および合流油圧回路５４を介して型締シリンダ３４に供給される。このとき、型締シリンダ３４が作動することにより、移動プラテン３２を介して移動金型３６は、固定金型３５に接近するように移動する。
【００３７】
この間、第２のサーボモータ４２は完全に停止しており、第２のサーボモータ４２は冷却されている。また、第２の油圧ポンプ４４は作動することなく、待機状態をとっている。
【００３８】
次に、予め設定された所定の条件に達したとき（予め設定された所定の条件を満たしたとき）、例えば移動金型３６が固定金型３５に対して所定の距離に達したとき、コントローラ５０から第１のサーボアンプ４５および第２のサーボアンプ４６の両方にそれぞれ制御信号が入力され、第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２が駆動を開始する（第３の駆動モード）。これにより第１の油圧ポンプ４３および第２の油圧ポンプ４４の両方が作動を開始する。また、切換弁５３は、第１の油圧回路５１および第２の油圧回路５２から供給された作動油を合流して合流油圧回路５４側へ導く第３の切換状態をとる。
【００３９】
これにより、第１の油圧ポンプ４３の作動油と第２の油圧回路５２からの作動油とが、切換弁５３で合流し、合流油圧回路５４を介して型締シリンダ３４に供給される。このとき、型締シリンダ３４に対してより高圧の作動油が供給されることにより、移動金型３６は、固定金型３５に対して移動乃至接触する。このようにして、移動金型３６が固定金型３５に対して密着することにより、移動金型３６と固定金型３５とが型締めされる。
【００４０】
型締動作後、射出工程Ｓ１０２に入る。射出工程Ｓ１０２では、移動金型３６と固定金型３５とが型締された状態で、射出装置２０の加熱筒２１から溶融された材料を射出し、材料が金型３７内に充填される。
【００４１】
その後、保圧及び冷却工程Ｓ１０３を経て、成形品が成形される。また、それと並行して、射出装置２０では、次サイクルに備えて、次の成形サイクルで射出される材料を計量する計量工程Ｓ１０６（図示しない）が行われる。その後、型開き工程Ｓ１０４において、型を開き、製品取出工程Ｓ１０５において、押出装置６０により成形品を移動金型３６から押出し（突出し）、図示しない搬送装置により、成形品を取り出すことで、第１の射出成形サイクルＳ１００が完了する。
【００４２】
次に、第１の射出成形サイクルＳ１００に引き続いて行われる第２の射出成形サイクルＳ１００について説明する。なお、第２の射出成形サイクルＳ１００においては、第２のサーボモータ４２のみを駆動させる第２の駆動モードと、第１のサーボモータ４１と第２のサーボモータ４２とを併用する第３の駆動モードとが用いられる。
【００４３】
まず、第２の射出成形サイクルＳ１００の型締工程Ｓ１０１において、コントローラ５０から第２のサーボアンプ４６に制御信号が入力され、第２のサーボモータ４２のみが駆動する（第２の駆動モード）。これにより、第２の油圧ポンプ４４が作動を開始する。また、切換弁５３は、第２の油圧回路５２から供給された作動油のみを選択的に合流油圧回路５４側へ導く第２の切換状態をとる。
【００４４】
これにより、第２の油圧ポンプ４４からの作動油が、切換弁５３および合流油圧回路５４を介して型締シリンダ３４に供給される。このとき、型締シリンダ３４が作動することにより、移動プラテン３２を介して移動金型３６は、固定金型３５に接近するように移動する。
【００４５】
この間、第１のサーボモータ４１は完全に停止しており、第１のサーボモータ４１は冷却されている。また、第１の油圧ポンプ４３は作動することなく、待機状態をとっている。
【００４６】
次に、第１の射出成形サイクルＳ１００の場合と同様に、予め設定された所定の条件に達したとき、コントローラ５０から第１のサーボアンプ４５および第２のサーボアンプ４６の両方にそれぞれ制御信号が入力され、第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２が駆動を開始する（第３の駆動モード）。これにより第１の油圧ポンプ４３および第２の油圧ポンプ４４の両方が作動を開始する。また、切換弁５３は、第１の油圧回路５１および第２の油圧回路５２から供給された作動油を合流して合流油圧回路５４側へ導く第３の切換状態をとる。
【００４７】
これにより、第１の油圧ポンプ４３の作動油と第２の油圧回路５２からの作動油とが型締シリンダ３４に対して供給されることにより、移動金型３６と固定金型３５とが型締めされる。
【００４８】
その後、第１の射出成形サイクルＳ１００の場合と同様にして、射出工程Ｓ１０２、保圧及び冷却工程Ｓ１０３、型開き工程Ｓ１０４及び製品取出工程Ｓ１０５を行うことにより、第２の射出成形サイクルＳ１００が完了する。
【００４９】
これ以降、各射出成形サイクルＳ１００において、型締工程Ｓ１０１の前半で駆動される１つのサーボモータ（第１のサーボモータ４１又は第２のサーボモータ４２）を各射出成形サイクルＳ１００毎に周期的に変更する。具体的には、奇数回目の射出成形サイクルＳ１００（例えば、第３の射出成形サイクルＳ１００）においては、第１のサーボモータ４１のみを駆動させる第１の駆動モードと、第１のサーボモータ４１と第２のサーボモータ４２とを併用する第３の駆動モードとが用いられる。また、偶数回目の射出成形サイクルＳ１００（例えば、第４の射出成形サイクルＳ１００）においては、第２のサーボモータ４２のみを駆動させる第２の駆動モードと、第１のサーボモータ４１と第２のサーボモータ４２とを併用する第３の駆動モードとが用いられる。
【００５０】
ところで、各射出成形サイクルＳ１００において、１つのサーボモータ（第１のサーボモータ４１又は第２のサーボモータ４２）のみを用いる場合（第１又は第２の駆動モード）と、第１のサーボモータ４１と第２のサーボモータ４２とを併用する場合（第３の駆動モード）とは、以下のように切り換えるようにしても良い。
【００５１】
例えば、油圧駆動装置を低速で動作させる、あるいは制御対象物を低速で動作させる低速領域において、１つのサーボモータ（第１のサーボモータ４１又は第２のサーボモータ４２）のみを用い、油圧駆動装置を高速で動作させる、あるいは制御対象物を高速で動作させる高速領域において、第１のサーボモータ４１と第２のサーボモータ４２とを併用しても良い。
【００５２】
具体的には、図３に示すように、コントローラ５０に予め回転速度の設定値について閾値を記憶させておき、この閾値を下回る場合を低速領域とし、閾値を上回る場合を高速領域としてもよい。このうち低速領域においては、作動油の供給量を抑えるために１つのサーボモータ（第１のサーボモータ４１又は第２のサーボモータ４２）のみを駆動するようにしても良い。これに対して高速領域においては、逆に作動油の供給量を増加するために２つのサーボモータ（第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２）を駆動するようにしても良い。なお、図３において、横軸が油圧駆動装置の速度の設定値、あるいは制御対象物の速度の設定値を示し、縦軸が油圧駆動装置へ送る油の流量（流量指令）を示している。
【００５３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、各射出成形サイクルＳ１００において、所定の間（予め設定された所定の条件に達するまでの間）少なくとも１つのサーボモータ（第１のサーボモータ４１又は第２のサーボモータ４２）のみを駆動させるとともに、他のサーボモータ（第２のサーボモータ４２又は第１のサーボモータ４１）を停止し、この間、駆動されるサーボモータ（第１のサーボモータ４１又は第２のサーボモータ４２）のみによって型締シリンダ３４を作動させている。また、所定の間に駆動されるサーボモータ（第１のサーボモータ４１又は第２のサーボモータ４２）を、各成形サイクル毎に周期的に変更している。これにより、第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２の冷却時間を増やすことができ、連続した射出成形サイクルで成形を行っていくうちに駆動モータに蓄積される負荷を軽減することができる。
【００５４】
また、本実施の形態によれば、第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２の負荷を軽減することができるので、第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２のサイズを小さくすることができる。このため、射出成形機１０全体のサイズを抑制することができるとともに、射出成形機１０の製造コストを低減することができる。とりわけ、大型のサーボモータを用いる必要性が高い大型の射出成形機（成形装置）において、顕著な効果を得ることができる。
【００５５】
なお、上記において、第１の油圧ポンプ４３および第２の油圧ポンプ４４から供給される作動油により駆動される油圧駆動装置として、型締シリンダ３４を用いる場合を例にとって説明したが、これに限られるものではない。油圧駆動装置としては、例えば上述した射出シリンダ２４、油圧モータ２５、移動シリンダ２６、油圧モータ６３であっても良い。また、油圧モータ６３ではなく、金型３７における成形品の突き出し（エジェクタ）を行う、図示しない突出シリンダ（油圧駆動装置）であっても良い。つまり、射出成形サイクルＳ１００において、各々の動作工程（型締工程Ｓ１０１、射出工程Ｓ１０２、型開き工程Ｓ１０４、製品取出工程Ｓ１０５、または図示しない計量工程Ｓ１０６）ごと（毎）に本発明が実施されてよい。特に計量工程Ｓ１０６では本発明は有効である。
【００５６】
また、本実施の形態において、油圧システム４０が２つのサーボモータ（第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２）および２つの油圧ポンプ（第１の油圧ポンプ４３および第２の油圧ポンプ４４）を有する場合を例にとって説明したが、これに限られるものではない。油圧システム４０が３つ以上のサーボモータおよび３つ以上の油圧ポンプを有し、これら３つ以上のサーボモータのうち、駆動される１つのサーボモータを、各成形サイクル毎に周期的に変更するようにしても良い。あるいは、油圧システム４０が３つ以上のサーボモータおよび３つ以上の油圧ポンプを有し、これら３つ以上のサーボモータのうち、１つのサーボモータを停止し、他のサーボモータを駆動し、停止される１つのサーボモータを、各成形サイクル毎に周期的に変更するようにしても良い。あるいは、油圧システム４０が４つ以上のサーボモータおよび４つ以上の油圧ポンプを有し、これら４つ以上のサーボモータのうち、２つのサーボモータを停止し、他のサーボモータを駆動し、停止される２つのサーボモータを、各成形サイクル毎に周期的に変更するようにしても良い。つまり、油圧システム４０において、型締工程等の各工程毎に、駆動されるサーボモータと停止されるサーボモータとがそれぞれ１つ以上存在するとともに、その駆動されるサーボモータと停止されるサーボモータとが成形サイクル毎に周期的に変更されるようにすれば良い。
【００５７】
さらに、本実施の形態において、各射出成形サイクルＳ１００において、型締工程Ｓ１０１の始めに１つのサーボモータ（第１のサーボモータ４１又は第２のサーボモータ４２）のみを駆動し、その後、２つのサーボモータ（第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２）を駆動させる場合を例にとって説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各射出成形サイクルＳ１００において所定の間少なくとも１つのサーボモータ（第１のサーボモータ４１又は第２のサーボモータ４２）のみを駆動すればよい。例えば、各射出成形サイクルＳ１００の全体において１つのサーボモータ（第１のサーボモータ４１又は第２のサーボモータ４２）のみを駆動し、同時に２つのサーボモータ（第１のサーボモータ４１および第２のサーボモータ４２）を駆動させる時間を設けなくてもよい。そして駆動される１つのサーボモータを、各成形サイクル毎に周期的に変更するようにしても良い。
【００５８】
なお、本実施の形態における成形装置としては、駆動モータで駆動する油圧ポンプを含むものであれば良く、射出成形機に限られるものではない。例えば、ダイカストマシン（成形装置）等の金属成形機（成形装置）であってもよいし、押出成形機（成形装置）等の他のプラスチック成形機（成形装置）であってもよい。
【００５９】
上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を必要に応じて適宜組み合わせることも可能である。あるいは、上記実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０        射出成形機（成形装置）
２０        射出装置
２１        加熱筒
２２        スクリュ
２３        ホッパ
２４        射出シリンダ
２５        油圧モータ
２６        移動シリンダ
３０        型締装置
３１        固定プラテン
３２        移動プラテン
３３        タイバー
３４        型締シリンダ
３５        固定金型
３６        移動金型
３７        金型
４０        油圧システム
４１        第１のサーボモータ（駆動モータ）
４２        第２のサーボモータ（駆動モータ）
４３        第１の油圧ポンプ
４４        第２の油圧ポンプ
４５        第１のサーボアンプ
４６        第２のサーボアンプ
４７        アナログ電圧出力モジュール
５０        コントローラ（制御部）
５１        第１の油圧回路
５２        第２の油圧回路
５３        切換弁
５４        合流油圧回路
６０        押出装置
６１        押出盤
６２        押出ピン
６３        油圧モータ
【図１】
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【図２】
2015120266.tif 000004
【図３】
2015120266.tif 000005