(57)【要約】【課題】電気配線に対してストレスをかけることなく、サスペンションをキャリッジアームに位置決めできるヘッド位置決め装置、及びヘッド位置決め方法を提供する。【解決手段】キャリッジアーム１４を保持するパレット４２と、サスペンション２１を保持した後、サスペンション２１を、テール領域３１ｃがガイド部１７に対して離間し、かつサスペンション２１の基端部がキャリッジアーム１４の先端部に対向するセット位置に配置するチャックユニットと、セット位置に配置されたサスペンション２１及びキャリッジアーム１４を相対的に回動させて、サスペンション２１を、キャリッジアーム１４及びサスペンション２１の向きが一致し、かつテール領域３１ｃがガイド部１７内に配置された組付位置に移行させるスイングレバー１０３と、を備えていることを特徴とする。【選択図】図１７
2015158961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に配線が接続されたヘッドが取り付けられ、基端部から前記配線のテール領域が延在した支持片を、アームの先端部に対して位置決めするヘッド位置決め装置であって、
前記アームを保持するアーム保持手段と、
前記支持片を保持した後、該支持片を、前記テール領域が前記アームのガイド部に対して離間し、かつ前記支持片の基端部が前記アームの先端部に対向するセット位置に配置する支持片保持手段と、
前記セット位置に配置された前記支持片または前記アームを相対的に回動させて、前記テール領域を前記ガイド部内に配置された組付位置に移行させる回動手段と、を備えていることを特徴とするヘッド位置決め装置。
【請求項２】
前記支持片保持手段は、前記セット位置において、前記テール領域を前記ガイド部に対向させるテールガイド機構を備えていることを特徴とする請求項１記載のヘッド位置決め装置。
【請求項３】
前記アーム保持手段は、前記セット位置において、前記支持片の基端部に形成されたボス部を前記アームに形成された貫通孔内に挿入する挿入手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のヘッド位置決め装置。
【請求項４】
前記セット位置において、前記ボス部を貫通する開口と、前記貫通孔と、に挿通される位置決めピンを備えていることを特徴とする請求項３記載のヘッド位置決め装置。
【請求項５】
前記支持片保持手段は、
前記支持片の一方の面を吸着保持するチャック機構と、
前記支持片を他方の面側から支持するヘッドサポートと、を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のヘッド位置決め装置。
【請求項６】
前記チャック機構は、その両面で前記支持片を各別に吸着保持し、
前記アーム保持手段には、互いに平行に延在する複数の前記アームが保持され、
前記支持片保持手段は、前記セット位置において、隣接する前記アーム間に前記チャック機構を配置し、前記隣接するアームの対向面に前記チャック機構に保持された前記支持片をそれぞれ対向させることを特徴とする請求項５記載のヘッド位置決め装置。
【請求項７】
前記支持片保持手段は、前記チャック機構の両面に保持された前記各支持片間に位置し、前記一方の面側から前記各支持片を支持するヘッドセパレータを備えていることを特徴とする請求項６記載のヘッド位置決め装置。
【請求項８】
請求項１記載のヘッド位置決め装置を利用したヘッド位置決め方法であって、
前記支持片を保持した後、該支持片を、前記テール領域が前記ガイド部に対して離間し、かつ前記支持片の基端部が前記アームの先端部に対向するセット位置に配置するセット工程と、
前記セット位置に配置された前記支持片及び前記アームを相対的に回動させて、前記支持片を、前記アーム及び前記支持片の向きが一致し、かつ前記テール領域が前記ガイド部内に配置された組付位置に移行させる回動工程と、を備えていることを特徴とするヘッド位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッド位置決め装置、及びヘッド位置決め方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種の情報をディスクに記憶・再生させるハードディスク等の情報記録再生装置として、ディスクに信号を記録再生する記録ヘッドを有するヘッドジンバルアセンブリ（以下、単にＨＧＡという）と、このＨＧＡを支持するキャリッジと、を備えた構成が知られている。
【０００３】
上述したキャリッジは、所定間隔ごとに平行に延在する複数のキャリッジアームを備え、このキャリッジアームの先端部に上述したＨＧＡが組み付けられている。具体的に、キャリッジアームの先端部には貫通孔が形成されており、ＨＧＡに形成されたボス部を貫通孔に挿入して、カシメ等によって貫通孔とボス部とを結合させることにより、キャリッジアームとＨＧＡとが組み付けられる。
また、記録ヘッドには、キャリッジ側に配設された回路基板に接続されるＦＰＣ等の可撓性を有する電気配線が引き出されている。電気配線は、キャリッジアームの側面に形成されたガイド内に収容された状態で、キャリッジアームの基端部まで引き回され、キャリッジアームの基端部で回路基板に接続されている。
【０００４】
ここで、キャリッジアームとＨＧＡとの組付作業としては、例えばキャリッジアームに対してＨＧＡを向かい合わせに配置して、貫通孔とボス部とを対向配置させる配置工程と、キャリッジアームの貫通孔内にＨＧＡのボス部を挿入する挿入工程と、カシメ等を行って貫通孔とボス部とを結合させる結合工程と、を有している。
【０００５】
また、下記特許文献１，２には、上述したキャリッジアームとＨＧＡとの組み付けに関する技術が開示されている。
具体的に、下記特許文献１では、吸着手段によってＨＧＡを所定位置まで移動させるとともに、ＨＧＡから引き出された電気配線をキャリッジアームに向けて押し込むことで、ＨＧＡをキャリッジアームに対して対向配置させるとともに、電気配線をガイド内に押し込んで保持させている。
また、下記特許文献２では、ＨＧＡのうち、本体部分と電気配線の自由端部分とを吸着保持し、上述した配置工程においてＨＧＡ（本体部分）をキャリッジアームと向かい合わせの位置まで移動させる際に、電気配線がキャリッジアームのガイド内に収容されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３４２０５号公報
【特許文献１】特開２０１２−２０３９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特に特許文献１に記載の構成にあっては、押込手段により電気配線をキャリッジアームに向けて押し込む必要があるので、電気配線にストレスを与え易い。
また、近年では、キャリッジアームとＨＧＡとの組み付け後における電気配線のばたつき等を抑制するために、電気配線におけるＨＧＡとの固定領域を増加させる等の構成が検討されている。この場合、電気配線において、押し込み可能な領域や吸着可能な領域（いわゆる自由端領域）が減少するため、上述した特許文献１，２に記載の組み付け作業が困難になるという問題がある。
【０００８】
そこで本発明は、配線に対してストレスをかけることなく、支持片をアームに位置決めできるヘッド位置決め装置、及びヘッド位置決め方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係るヘッド位置決め装置は、先端部に配線が接続されたヘッドが取り付けられ、基端部から前記配線のテール領域が延在した支持片を、アームの先端部に対して位置決めするヘッド位置決め装置であって、前記アームを保持するアーム保持手段と、前記支持片を保持した後、該支持片を、前記テール領域が前記アームのガイド部に対して離間し、かつ前記支持片の基端部が前記アームの先端部に対向するセット位置に配置する支持片保持手段と、前記セット位置に配置された前記支持片または前記アームを相対的に回動させて、前記テール領域を前記ガイド部内に配置された組付位置に移行させる回動手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、支持片またはアームを相対的に回動させるだけで、テール領域をガイド部内に配置された組付位置に移行できるため、従来のようにテール領域を押し込んだり、吸着したりしてガイド部内に配置する構成に比べて、配線に発生するストレスを低減した上で、支持片をアームに対して簡単に位置決めすることができる。
また、テール領域を押し込んだり、吸着したりする構成ではないので、テール領域の長さに依存することなく、種々の支持片をアームに対して位置決めすることができる。また、配線のうち、支持片に固定される固定領域を拡大できるので、配線のばたつきを抑えた信頼性の高い製品を提供することができる。
【００１１】
（２）上記本発明に係るヘッドの位置決め装置では、前記支持片保持手段は、前記セット位置において、前記テール領域を前記ガイド部に対向させるテールガイド機構を備えていてもよい。
この構成によれば、テールガイド機構によって、テール領域がアームのガイド部に対向するように案内されることで、セット位置から組付位置に向けて移行させたときに、テール領域をガイド部内に向けて正確に案内することができる。
これにより、アームに対して支持片をより正確に位置決めすることができる。
【００１２】
（３）上記本発明に係るヘッドの位置決め装置では、前記アーム保持手段は、前記セット位置において、前記支持片の基端部に形成されたボス部を前記アームに形成された貫通孔内に挿入する挿入手段を備えていてもよい。
この構成によれば、支持片のボス部をアームの貫通孔内に挿入することで、支持片とアームとを同軸上に配置し易くなる。そして、この状態でセット位置から組付位置に向けて移行させることで、アームに対して支持片をより正確に位置決めすることができる。
【００１３】
（４）上記本発明に係るヘッドの位置決め装置では、前記セット位置において、前記ボス部を貫通する開口と、前記貫通孔と、に挿通される位置決めピンを備えていてもよい。
この構成によれば、支持片の開口と、アームの貫通孔と、に挿通される位置決めピンを備えているため、支持片とアームとを同軸上に高精度に配置することができる。
【００１４】
（５）上記本発明に係るヘッドの位置決め装置では、前記支持片保持手段は、前記支持片の一方の面を吸着保持するチャック機構と、前記支持片を他方の面側から支持するヘッドサポートと、を備えていてもよい。
この構成によれば、チャック機構とヘッドサポートとにより、支持片が両面から支持されるため、支持片を安定して保持することができる。
【００１５】
（６）上記本発明に係るヘッドの位置決め装置は、前記チャック機構は、その両面で前記支持片を各別に吸着保持し、前記アーム保持手段には、互いに平行に延在する複数の前記アームが保持され、前記支持片保持手段は、前記セット位置において、隣接する前記アーム間に前記チャック機構を配置し、前記隣接するアームの対向面に前記チャック機構に保持された前記支持片をそれぞれ対向させてもよい。
この構成によれば、隣接するアームの各対向面に同時に支持片をそれぞれ位置決めするので、製造効率の向上を図ることができる。
【００１６】
（７）上記本発明に係るヘッドの位置決め装置は、前記支持片保持手段は、前記チャック機構の両面に保持された前記各支持片間に位置し、前記一方の面側から前記各支持片を支持するヘッドセパレータを備えていてもよい。
この構成によれば、チャック機構の両面に保持された各支持片間にヘッドセパレータが配置されるため、各支持片同士の干渉を防止して、支持片をより安定して保持することができる。
【００１７】
（８）本発明に係るヘッド位置決め方法は、上記本発明のヘッド位置決め装置を利用したヘッド位置決め方法であって、前記支持片を保持した後、該支持片を、前記テール領域が前記ガイド部に対して離間し、かつ前記支持片の基端部が前記アームの先端部に対向するセット位置に配置するセット工程と、前記セット位置に配置された前記支持片及び前記アームを相対的に回動させて、前記支持片を、前記アーム及び前記支持片の向きが一致し、かつ前記テール領域が前記ガイド部内に配置された組付位置に移行させる回動工程と、を備えていることを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、支持片及びアームを相対的に回動させるだけで、アーム及び支持片の向きが一致し、かつテール領域がガイド部内に配置された組付位置に移行できるため、従来のようにテール領域を押し込んだり、吸着したりしてガイド部内に配置する構成に比べて、配線に発生するストレスを低減した上で、支持片をアームに対して簡単に位置決めすることができる。
また、テール領域を押し込んだり、吸着したりする構成ではないので、テール領域の長さに依存することなく、種々の支持片をアームに対して位置決めすることができる。また、配線のうち、支持片に固定される固定領域を拡大できるので、配線のばたつきを抑えた信頼性の高い製品を提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、配線に対してストレスをかけることなく、支持片をアームに位置決めできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】情報記録再生装置の概略斜視図である。
【図２】キャリッジ及びＨＧＡを先端部側から見た斜視図である。
【図３】ＨＧＡを表面側から見た斜視図である。
【図４】位置決め装置の斜視図である。
【図５】位置決め装置の側面図である。
【図６】チャックユニットを下方から見た斜視図である。
【図７】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図８】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図９】（ａ）は組付工程を示すフローチャートであり、（ｂ）は組付工程のうち、位置決め工程を示すフローチャートである。
【図１０】搬送工程（Ｓ１２）を説明するための工程図であって、図５に相当する側面図である。
【図１１】搬送工程（Ｓ１２）を説明するための工程図であって、図７に相当する断面図である。
【図１２】芯出し工程（Ｓ１３）を説明するための工程図であって、図７に相当する断面図である。
【図１３】ヘッドサポート解除工程（Ｓ１４）及びテールガイド工程（Ｓ１５）を説明するための工程図であって、図８に相当する断面図である。
【図１４】挿入工程（Ｓ１７）を説明するための工程図であって、図５に相当する側面図である。
【図１５】挿入工程（Ｓ１７）を説明するための工程図であって、図７に相当する断面図である。
【図１６】回動工程（Ｓ１９）を説明するための工程図であって、図５に相当する側面図
【図１７】回動工程（Ｓ１９）を説明するための工程図であって、センターアーム、ＨＧＡ、及びスイングレバーを示す側面図である。
【図１８】パレット側ヘッドセパレータ上昇工程（Ｓ２０）を説明するための工程図であって、図５に相当する側面図である。
【図１９】パレット側ヘッドセパレータ上昇工程（Ｓ２０）を説明するための工程図であって、図８に相当する断面図である。
【図２０】チャックユニット退避工程（Ｓ２３）を説明するための工程図であって、図４に相当する斜視図である。
【図２１】各キャリッジアーム１４に対して位置決め工程（Ｓ１）が行われた後を示す工程図であって、図７に相当する断面図である。
【図２２】仮止め工程（Ｓ２）を説明するための工程図であって、図７に相当する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明では、最初にＨＧＡ１２及びキャリッジアーム（アーム）１４を具備する情報記録再生装置１について説明を行った後、本発明に係るヘッド位置決め装置及び位置決め方法について説明する。
【００２２】
＜情報記録再生装置＞
図１は情報記録再生装置１の概略斜視図である。
図１に示すように、情報記録再生装置１は、キャリッジ１１と、キャリッジ１１に支持されたＨＧＡ１２と、ＨＧＡ１２をディスク面Ｄ１（ディスクＤの表面）に沿ってスキャン移動させるアクチュエータ６と、ディスクＤを所定の方向に向けて回転（図１中矢印参照）させるスピンドルモータ７と、これら各構成品を収容するハウジング９と、を主に備えている。
【００２３】
まずハウジング９は、アルミニウム等の金属材料からなる上部開口部を有する箱型のものであり、その内側に上述した各構成品を収容する凹部が形成されている。なお、図１においては、説明を分かりやすくするため、ハウジング９の底部９ａのみを図示しており、底部９ａを取り囲む周壁、及びハウジング９の上部開口部を閉塞する蓋等の図示を省略している。
【００２４】
ハウジング９の底部９ａには、上述したスピンドルモータ７が立設されており、このスピンドルモータ７に中心孔を嵌め込むことでディスクＤが着脱自在に固定されている。なお、図示の例において、ディスクＤはスピンドルモータ７の軸方向に間隔をあけて複数枚（３枚）積層されており、スピンドルモータ７の中心軸Ｃ１回りに回転可能とされている。また、本実施形態のディスクＤは、両面に対して記録再生を行うことができるようになっている。
【００２５】
ハウジング９の隅角部には、上述したアクチュエータ６が取り付けられている。このアクチュエータ６には、ピボット軸１０を中心にディスクＤの面内で回動可能なキャリッジ１１が取り付けられている。
【００２６】
キャリッジ１１は、ピボット軸１０回りに回動可能に支持された基部１８と、基部１８に片持ち状に支持された複数（例えば、４枚）のキャリッジアーム１４と、が削り出し加工等により一体形成されたものである。
基部１８は、直方体形状に形成され、ピボット軸１０を介してアクチュエータ６に連結されており、このピボット軸１０がキャリッジ１１の回動軸線Ｃ２となっている。また、基部１８の側面のうち、回動方向の一方側に位置する側面１８ａには、回路基板１３が配置されている。この回路基板１３は、ハウジング９内に設けられた制御部（不図示）と、記録ヘッド（ヘッド）１６とを電気的に接続する際の中継点となるものであり、その表面には各種制御回路（不図示）が実装されている。なお、回路基板１３には、可撓性を有するフラットケーブル４が制御部に向けて引き出されている。
【００２７】
図２はキャリッジ１１及びＨＧＡ１２を先端部側から見た斜視図である。
図１、図２に示すように、キャリッジアーム１４は、基部１８の側面のうち、ディスクＤと対向する側面１８ｂからハウジング９の底部９ａに沿って延在（延在方向Ｓ１）する平板状とされている。各キャリッジアーム１４は、基部１８の高さ方向（回動軸線Ｃ２方向）に間隔をあけて互いに平行に延在している。
各キャリッジアーム１４は、延在方向Ｓ１に沿う基端部から先端部に向かうに従い漸次先細るテーパ形状とされ、各キャリッジアーム１４間にディスクＤが挟み込まれるようになっている。すなわち、キャリッジアーム１４とディスクＤとが交互に配置されており、アクチュエータ６の駆動によってキャリッジアーム１４がディスク面Ｄ１の面内に沿って移動可能とされている。
【００２８】
各キャリッジアーム１４の先端部には、厚さ方向に貫通する貫通孔１５が形成されている。この貫通孔１５内には、ＨＧＡ１２の後述するボス部２５が配置されることで、キャリッジアーム１４にＨＧＡ１２が固定されている。
また、各キャリッジアーム１４の側縁部には、後述する電気配線３１が収容されるガイド部１７（図２参照）が形成されている。ガイド部１７は、キャリッジアーム１４の延在方向Ｓ１に沿って延びるとともに、キャリッジアーム１４の厚さ方向両側が囲まれた溝状とされている。
【００２９】
ＨＧＡ１２は、各キャリッジアーム１４のうち、ディスクＤとの対向面側に取り付けられている。すなわち、図示の例では、各キャリッジアーム１４のうち、両側に位置するキャリッジアーム１４（以下、サイドアーム（アーム）１４ａという）には、一方の面のみにＨＧＡ１２が取り付けられ、サイドアーム１４ａの内側に位置するキャリッジアーム１４（以下、センターアーム（アーム）１４ｂという）には、両面にＨＧＡ１２が取り付けられている。なお、キャリッジアーム１４の一方の面に取り付けられるＨＧＡ１２と、他方の面に取り付けられるＨＧＡ１２と、は対象形状に形成される以外は同一構成となっている。そのため、以下の説明では、各ＨＧＡ１２のうち、一のＨＧＡ１２について説明する。また、以下の説明では、キャリッジアーム１４及びＨＧＡ１２のうち、ディスクＤとの対向面側を表面側、その反対側を裏面側という。
【００３０】
図３は、ＨＧＡ１２を表面側から見た斜視図である。
図３に示すように、ＨＧＡ１２は、キャリッジアーム１４に固定されたサスペンション（支持片）２１を備えている。サスペンション２１は、その延在方向Ｓ２が上述したキャリッジアーム１４の延在方向Ｓ１と同一直線上に沿って延びる板状とされており、平面視矩形状に形成されたベースプレート２２と、ベースプレート２２の先端部に連結された平面視三角状のロードビーム２３と、を備えている。
【００３１】
ベースプレート２２は、ステンレス等の厚みの薄い金属材料によって構成されており、基端部には厚さ方向に貫通する開口２４が形成されている。また、ベースプレート２２の裏面側には、開口２４を取り囲むようにボス部２５が立設されている。そして、このボス部２５が上述したキャリッジアーム１４の貫通孔１５内に挿入された状態で、カシメ等によって固定されている。
【００３２】
ロードビーム２３は、ベースプレート２２と同様にステンレス等の厚みの薄い金属材料によって形成されており、その基端部がベースプレート２２の先端部に重ね合わされた状態でベースプレート２２に連結されている。ロードビーム２３の表面には、ジンバル２６が連結されている。ジンバル２６は、厚さ方向に撓み変形可能なシート状とされ、その基端部がロードビーム２３に片持ち状に支持されている。
【００３３】
ジンバル２６の先端部には、その表面に上述した記録ヘッド１６が固定されている。記録ヘッド１６は、ディスクＤのディスク面Ｄ１から所定距離だけ浮上した状態でディスクＤに対向配置されることで、ディスクＤに対して各種情報を記録再生可能となっている。
【００３４】
ここで、記録ヘッド１６には、上述した回路基板１３と記録ヘッド１６とを電気的に接続する電気配線（配線）３１が引き出されている。電気配線３１は、ＦＰＣ等のシート状とされ、ＨＧＡ１２に固定された固定領域３１ａと、回路基板１３に実装される実装領域３１ｂと、固定領域３１ａ及び実装領域３１ｂを接続するテール領域３１ｃと、を有している。
【００３５】
固定領域３１ａは、記録ヘッド１６の先端面から二股状に引き出された後、記録ヘッド１６の基端側に回り込んで集合している。その後、固定領域３１ａは、上述した集合地点からロードビーム２３上を延在方向Ｓ２に沿う基端側に向けて延在した後、ベースプレート２２上において上述した開口を回避するようにベースプレート２２の側縁部に沿って延在している。そして、固定領域３１ａは、ジンバル２６やサスペンション２１の表面における複数箇所でレーザ溶接等により固定されている。
【００３６】
テール領域３１ｃは、固定領域３１ａの面内と同一または平行な面内に位置しており、ＨＧＡ１２に対して幅方向にずれた状態でキャリッジアーム１４の基端側に向けて延在している。この場合、テール領域３１ｃは、上述したキャリッジアーム１４のガイド部１７内に収容されている。なお、キャリッジアーム１４のうち、センターアーム１４ｂのガイド部１７ｂには、センターアーム１４ｂの両面に固定された両ＨＧＡ１２から引き出された電気配線３１のテール領域３１ｃが厚さ方向に重なった状態で収容されている。一方、サイドアーム１４ａのガイド部１７ａには、サイドアーム１４ａの表面に固定されたＨＧＡ１２から引き出された電気配線３１のテール領域３１ｃのみが収容されている。
【００３７】
実装領域３１ｂは、回路基板１３に対して対向するように、固定領域３１ａ及びテール領域３１ｃに対して９０度屈曲されており、ハンダ等によって回路基板１３上に実装されている。これにより、記録ヘッド１６と回路基板１３とが、電気配線３１を介して電気的に接続されている。
【００３８】
＜位置決め装置＞
次に、上述したキャリッジ１１に対してＨＧＡ１２を位置決めする位置決め装置４１について説明する。図４は位置決め装置４１の斜視図であり、図５は側面図である。なお、以下の説明では、上下方向をＬ１、上下方向Ｌ１に直交する方向をそれぞれ前後方向Ｌ２及び左右方向Ｌ３として説明する。
本実施形態の位置決め装置４１は、キャリッジアーム１４の貫通孔１５とＨＧＡ１２のボス部２５とを対向配置するとともに、キャリッジアーム１４の貫通孔１５内にＨＧＡ１２のボス部２５を挿入し、キャリッジアーム１４に対してＨＧＡ１２を位置決めするための装置である。
【００３９】
具体的に、位置決め装置４１は、キャリッジ１１を保持するパレット（アーム保持手段）４２と、パレット４２の上方に配置されたチャックユニット（支持片保持手段）４３と、を備えている。なお、以下の説明では、後述する組付工程の初期状態、すなわちパレット４２側にキャリッジ１１のみが保持され、チャックユニット４３側にＨＧＡ１２が保持された状態を例にして位置決め装置４１の構成を説明する。
【００４０】
〔チャックユニット〕
図６はチャックユニット４３を下方から見た斜視図である。
図４〜図６に示すように、チャックユニット４３は、上下方向Ｌ１、前後方向Ｌ２、及び左右方向Ｌ３に沿って移動可能とされ、パレット４２に保持されたキャリッジ１１のキャリッジアーム１４に対してＨＧＡ１２を搬送するものである。具体的に、チャックユニット４３は、テール領域３１ｃがガイド部１７に対して上方に離間し、かつサスペンション２１のボス部２５（開口２４）がキャリッジアーム１４の貫通孔１５に対向するセット位置（図１０参照）に、ＨＧＡ１２を配置する。
【００４１】
本実施形態のチャックユニット４３は、ＨＧＡ１２を吸着保持するチャック機構５１と、チャック機構５１よりも左右方向Ｌ３に沿う一方側に配設されたテールガイド機構５２と、チャック機構５１よりも左右方向Ｌ３に沿う他方側に配設されたヘッドサポート５３、チャック側ヘッドセパレータ（ヘッドセパレータ）５４、及び押下手段（回動手段）５５と、チャック機構５１よりも下方に配設された位置決めピン（図４参照）５６と、を備えている。なお、チャックユニット４３のうち、チャック機構５１、テールガイド機構５２、ヘッドサポート５３、チャック側ヘッドセパレータ５４、及び押下手段５５は、上下方向Ｌ１に沿って延在するとともに、各構成品間での干渉を防止するためにクランク状に屈曲形成されている。
【００４２】
図７は、図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図５〜図７に示すように、チャック機構５１は、前後方向Ｌ２を幅方向とする平板状とされ、その下端縁には上方に向けて延びるスリット６１（図７参照）が形成されている。このスリット６１は、前後方向Ｌ２の両側に向けて開放されるとともに、左右方向Ｌ３に沿うスリット幅がＨＧＡ１２の開口２４の内径以上に設定されている。
【００４３】
また、チャック機構５１の下端部のうち、前後方向Ｌ２の両側に位置する面は、ＨＧＡ１２をそれぞれ吸着保持する一対の吸着面６２を構成している。各吸着面６２は、図示しない吸着孔が形成されており、図示しないポンプによって空気を吸着することで、各吸着面６２でＨＧＡ１２をそれぞれ一つずつ吸着する。
【００４４】
本実施形態において、チャック機構５１は、ベースプレート２２の表面（一方の面）を、開口２４を回避した状態で吸着している。これにより、ＨＧＡ１２は、ボス部２５が前後方向Ｌ２に沿う外側に向けて突出した状態でチャック機構５１に保持されている。さらに、ＨＧＡ１２のうち、サスペンション２１及びジンバル２６は、延在方向Ｓ２が左右方向Ｌ３に一致するように保持されるとともに、電気配線３１（テール領域３１ｃ及び実装領域３１ｂ）は左右方向Ｌ３に沿う一方側に向かうに従い上方に向けて傾斜した状態で保持される。
【００４５】
図８は図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
図６、図８に示すように、テールガイド機構５２は、ＨＧＡ１２のテール領域３１ｃを前後方向Ｌ２に沿って案内するものであって、チャック機構５１の両吸着面６２に保持されたＨＧＡ１２に対応して一対配設されている。具体的に、各テールガイド機構５２は、前後方向Ｌ２に沿って接近離間可能に配置された第１ガイド６４及び第２ガイド６５を備えている。
【００４６】
第１ガイド６４は、チャック機構５１よりも左右方向Ｌ３に沿う一方側で、チャック機構５１に対向する位置に配置されている。また、第１ガイド６４は、前後方向Ｌ２において、チャック機構５１に保持されるＨＧＡ１２の電気配線３１のうち、テール領域３１ｃに対向する位置に設けられている。
【００４７】
第２ガイド６５は、第１ガイド６４に対して前後方向Ｌ２の外側に配置されている。そして、上述した第１ガイド６４及び第２ガイド６５間には、対応するＨＧＡ１２のテール領域３１ｃが配置され、第１ガイド６４及び第２ガイド６５が接近する方向に移動することで、第１ガイド６４及び第２ガイド６５間でテール領域３１ｃが前後方向Ｌ２に沿って案内される。具体的には、ＨＧＡ１２のテール領域３１ｃが、ＨＧＡ１２が組み付けられるキャリッジアーム１４のガイド部１７に対して、上下方向Ｌ１で重なる位置まで案内される（図１３参照）。
【００４８】
ヘッドサポート５３は、上下方向Ｌ１に沿って延在する棒状の部材であり、チャック機構５１よりも左右方向Ｌ３に沿う他方側で、チャック機構５１に対して前後方向Ｌ２の両側に一対設けられている。各ヘッドサポート５３は、チャック機構５１に保持された各ＨＧＡ１２をそれぞれ裏面（他方の面）側から各別に支持している。具体的に、ヘッドサポート５３は、ＨＧＡ１２のサスペンション２１において、延在方向Ｓ２に沿う中間部分に裏面側から当接している。
【００４９】
また、各ヘッドサポート５３は、前後方向Ｌ２に沿って互いに接近離間可能に構成されている。この場合、各ヘッドサポート５３は、上述したようにＨＧＡ１２に対して裏面側から当接した当接位置Ｅ１（図８参照）と、ＨＧＡ１２から離間した離間位置Ｅ２（図１３参照）と、の間で移動可能とされている。
【００５０】
チャック側ヘッドセパレータ５４は、後述するパレット側ヘッドセパレータ１０２と協働して、セパレータユニットを構成しており、左右方向Ｌ３に間隔をあけて配置されたメインセパレータ７１及びサブセパレータ７２を備えている。
メインセパレータ７１は、上下方向Ｌ１に沿って延在する棒状の部材であり、ヘッドサポート５３よりも左右方向Ｌ３に沿う他方側で、チャック機構５１に対して左右方向Ｌ３に対向する位置に設けられている。メインセパレータ７１は、各ＨＧＡ１２間に位置して、各ＨＧＡ１２のサスペンション２１の先端部に表面側から当接している。これにより、チャックユニット４３に保持された各ＨＧＡ１２同士の干渉が防止されている。
【００５１】
サブセパレータ７２は、上下方向Ｌ１に沿って延在するメインセパレータ７１よりも長尺とされた棒状の部材であり、メインセパレータ７１よりも左右方向Ｌ３に沿う他方側に配置されている。サブセパレータ７２は、上下方向Ｌ１に沿って独立して移動可能とされ、パレット側ヘッドセパレータ１０２を下方に向けて押し下げるようになっている。
【００５２】
押下手段５５は、上下方向Ｌ１に沿って延在する棒状の部材であり、パレット４２側の後述するスイングレバー１０３と協働して回動ユニットを構成している。押下手段５５は、チャック側ヘッドセパレータ５４よりも左右方向Ｌ３の他方側に配設されている。押下手段５５は、上下動可能とされ、上述したスイングレバー１０３を下方に向けて押下げることで、スイングレバー１０３を回動させる。
【００５３】
位置決めピン５６は、前後方向Ｌ２に沿って延びる棒状の部材であり、前後方向Ｌ２に沿って移動可能とされている。位置決めピン５６は、キャリッジアーム１４の貫通孔１５及びＨＧＡ１２の開口２４内に挿入可能な外径とされ、これら貫通孔１５及び開口２４を前後方向Ｌ２に対向させた状態で、貫通孔１５及び開口２４内に挿入されることで、キャリッジアーム１４とＨＧＡ１２との芯出しを行う。
【００５４】
〔パレット〕
図４、図５に示すように、パレット４２は、図示しないキャリッジ保持部によって上述したキャリッジ１１を保持している。この場合、キャリッジ１１は、上述したキャリッジ１１の回路基板１３及びガイド部１７が上方を向き、かつキャリッジアーム１４の配列方向が前後方向Ｌ２に一致した状態でキャリッジ保持部に保持されている。また、キャリッジ１１は、延在方向Ｓ１が水平面（Ｌ１Ｌ２平面）に対して傾斜した状態でキャリッジ保持部に保持されている。具体的に、キャリッジアーム１４は、基端部から先端部に向かうに従い上方に向けて傾斜した状態で保持されている。したがって、上述したＨＧＡ１２は、その延在方向Ｓ２がパレット４２に保持されるキャリッジ１１の延在方向Ｓ１に対して所定角度傾いた状態でチャック機構５１に保持されている。
【００５５】
パレット４２には、コム（挿入手段）１０１、パレット側ヘッドセパレータ１０２、及びスイングレバー（回動手段）１０３が左右方向Ｌ３に沿う一方側（キャリッジ１１側）から他方側にかけて順に配設されている。そして、左右方向Ｌ３に沿って並んだコム１０１、パレット側ヘッドセパレータ１０２、及びスイングレバー１０３の一つずつが組になってパレット側ユニット１１０を構成している。
本実施形態において、パレット側ユニット１１０は、それぞれ各キャリッジアーム１４間に位置するように、前後方向Ｌ２に間隔をあけて複数組配設されている。したがって、各パレット側ユニット１１０は、キャリッジアーム１４と交互になるように並んでいる。すなわち、パレット４２には、キャリッジ１１の構成（例えば、キャリッジアーム１４の本数等）に応じて、パレット側ユニット１１０が設置されている。
【００５６】
本実施形態の位置決め装置４１では、上述したパレット側ユニット１１０の組数や、パレット側ユニット１１０間、またはパレット側ユニット１１０内での位置関係等のレイアウトが異なる種々のパレット４２が用意されており、位置決め装置４１に対してパレット４２ごと着脱可能とされている。これにより、キャリッジ１１の構成に応じてパレット４２を交換したり、キャリッジ１１とＨＧＡ１２との位置決め後にキャリッジ１１及びＨＧＡ１２をパレット４２ごと搬送したりすることが可能とされている。なお、各パレット側ユニット１１０におけるコム１０１、パレット側ヘッドセパレータ１０２、及びスイングレバー１０３は、それぞれ同様の構成とされている。そのため、以下の説明では、一のパレット側ユニット１１０におけるコム１０１、パレット側ヘッドセパレータ１０２、及びスイングレバー１０３を例にして説明する。
【００５７】
図５、図７に示すように、コム１０１は、前後方向Ｌ２を厚さ方向とする板状とされ、左右方向Ｌ３において、キャリッジアーム１４の先端部に対応する位置に配設されるとともに、上下方向Ｌ１に沿って延在している。具体的に、コム１０１は、上下方向Ｌ１に沿う中間部の厚さが両側の厚さに比べて薄いくびれ形状をなしており、くびれ部１１１に対して上方に位置する第１拡大部１１２と、くびれ部１１１に対して下方に位置する第２拡大部１１３と、を有している。
【００５８】
第１拡大部１１２は、前後方向Ｌ２で隣接するキャリッジアーム１４間の距離以下の厚さに設定されている。また、第１拡大部１１２の上方には、コム１０１の上端縁に向かうに従い漸次薄肉となるテーパ部１１４が連設されている。また、コム１０１の上端縁には、下方に向けて延びるスリット１１５が形成されている。このスリット１１５は、前後方向Ｌ２の両側に向けて開放されるとともに、上下方向Ｌ１において第１拡大部１１２の下端部まで延びている。
第２拡大部１１３は、上述した第１拡大部１１２よりも厚肉（例えば、キャリッジアーム１４間の距離と同等程度）に形成されるとともに、前後方向Ｌ２に貫通する貫通孔１１６を有している。なお、上述したスリット１１５の左右方向Ｌ３に沿うスリット幅、及び貫通孔１１６の直径は、上述した位置決めピン５６の直径よりも大きくなっている。
【００５９】
上述した各パレット側ユニット１１０のコム１０１は、図示しない駆動手段によってそれぞれ独立して上下動可能とされている。具体的に、コム１０１は、キャリッジアーム１４間から下方に退避した退避位置Ｆ１（図７参照）と、キャリッジアーム１４間に第１拡大部１１２が位置する第１進入位置Ｆ２（図１５参照）と、キャリッジアーム１４間に第２拡大部１１３が位置する第２進入位置Ｆ３（図２３参照）と、の間を段階的に上下動可能とされている。この場合、図１５に示す第１進入位置Ｆ２では、コム１０１のスリット１１５と、キャリッジアーム１４の貫通孔１５と、が前後方向Ｌ２で対向し、図２３に示す第２進入位置Ｆ３では、コム１０１の貫通孔１１６と、キャリッジアーム１４の貫通孔１５と、が前後方向Ｌ２に沿って対向する。
【００６０】
パレット側ヘッドセパレータ１０２は、セパレータ本体１２１と、セパレータ本体１２１を下方から支持する肩プレート１２２と、を備えている。
セパレータ本体１２１は、例えば左右方向Ｌ３を厚さ方向とする板状とされ、左右方向Ｌ３において、上述したメインセパレータ７１に対して一方側にオフセットした位置で、上下方向Ｌ１に沿って延在している。セパレータ本体１２１は、ＨＧＡ１２がキャリッジアーム１４に位置決めされる際に、各ＨＧＡ１２間における延在方向Ｓ２に沿う中間部に対応する位置に配設され、各ＨＧＡ１２のサスペンション２１に表面側から当接するようになっている。なお、パレット側ヘッドセパレータ１０２の上端部は、上方に向かうに従い前後方向に沿う幅が漸次縮小するテーパ形状とされている。
【００６１】
肩プレート１２２は、前後方向Ｌ２を厚さ方向とする板状とされ、図示しない付勢手段によって上方に向けて付勢されている。また、肩プレート１２２の上端面のうち、左右方向Ｌ３に沿う一方側の端部にはセパレータ本体１２１の下端部が固定される一方、他方側の端部には上述したサブセパレータ７２が上下方向Ｌ１で対向している。そして、サブセパレータ７２が下降することで、肩プレート１２２の上端面に当接して、パレット側ヘッドセパレータ１０２が下方に向けて押し下げられるようになっている。
【００６２】
スイングレバー１０３は、前後方向Ｌ２に沿って延在する回動軸１２０を介して回動可能に支持されたプレート体１２５を備えている。
プレート体１２５は、前後方向Ｌ２を厚さ方向とし、左右方向Ｌ３に沿って延在する板状とされている。プレート体１２５は、左右方向Ｌ３に沿う他方側の端部において、回動軸１２０に回動可能に支持されており、これによりプレート体１２５が回動軸１２０の軸線Ｃ３回りに回動可能とされている。
【００６３】
また、プレート体１２５は、図示しない付勢手段によって軸線Ｃ３回りの方向うち、軸線Ｃ３に対して左右方向Ｌ３に沿う一方側が押し上げられる方向（正転方向（図１６中矢印Ｑ１参照））に付勢されている。プレート体１２５の上端面のうち、軸線Ｃ３に対して左右方向Ｌ３に沿う一方側に位置する部分には、上述した押下手段５５が上下方向Ｌ１で対向している。そして、押下手段５５が下降することで、プレート体１２５の上端面に当接して、プレート体１２５が軸線Ｃ３回りの方向うち、付勢手段の付勢力に抗する方向（逆転方向（図１０中矢印Ｑ２参照））に回動するようになっている。
【００６４】
また、プレート体１２５には、左右方向Ｌ３の一方側に向けて延在する押し上げアーム１２７が延設されている。押し上げアーム１２７は、前後方向Ｌ２から見た側面視でＬ字状とされ、プレート体１２５から左右方向Ｌ３に沿う一方側に向けて延在する側方延在部１２７ａと、側方延在部１２７ａの先端部から上方に向けて延在する上方延在部１２７ｂと、を備えている。
【００６５】
上方延在部１２７ｂは、左右方向Ｌ３に沿うコム１０１及びパレット側ヘッドセパレータ１０２との間を上方に向けて延在しており、その上端縁でチャックユニット４３から搬送されるＨＧＡ１２を下方から支持できるようになっている。なお、スイングレバー１０３には、正転方向Ｑ１への回動を規制する図示しないストッパが設けられている。
【００６６】
＜ヘッド組付方法＞
次に、上述したキャリッジ１１にＨＧＡ１２を組み付けるヘッド組付方法について説明する。
図９（ａ）は組付工程を示すフローチャートであり、図９（ｂ）は組付工程のうち、位置決め工程を示すフローチャートである。
図９（ａ）に示すように、本実施形態の組付工程は、各キャリッジアーム１４に対してＨＧＡ１２を位置決めする位置決め工程（Ｓ１）と、各キャリッジアーム１４に位置決めされたＨＧＡ１２をキャリッジアーム１４に仮止めする仮止め工程（Ｓ２）と、各キャリッジアーム１４及びＨＧＡ１２を固定する固定工程（Ｓ３）と、を主に有している。
【００６７】
なお、以下の説明では、主に上述した位置決め装置４１を用いた位置決め工程（Ｓ１）について説明する。また、以下の説明では、位置決め工程（Ｓ１）において、隣接するセンターアーム１４ｂのうち、対向する面にＨＧＡ１２を同時に位置決めする場合を例にして説明する。
【００６８】
［位置決め工程］
図９（ｂ）に示すように、位置決め工程（Ｓ１）では、まずパレット４２にキャリッジ１１を保持させるとともに、チャックユニット４３にＨＧＡ１２を保持させる（Ｓ１１：保持工程）。具体的に、図４〜図８に示すように、パレット４２のキャリッジ保持部に、延在方向Ｓ１が水平面に対して傾斜した状態でキャリッジ１１を保持させる。
一方、チャックユニット４３におけるチャック機構５１の両吸着面６２に、延在方向Ｓ２が左右方向Ｌ３に沿うようにＨＧＡ１２をそれぞれ保持させる。このとき、各ＨＧＡ１２のサスペンション２１には、ヘッドサポート５３が裏面側から各別に当接するとともに、メインセパレータ７１が表面側から当接している。したがって、ＨＧＡ１２のサスペンション２１には、チャック機構５１、ヘッドサポート５３、及びメインセパレータ７１が、左右方向Ｌ３の一方側から他方側にかけて表面側、及び裏面側から互い違いに当接している。これにより、各ＨＧＡ１２同士の接触を防止した上で、各ＨＧＡ１２を安定して支持できる。
【００６９】
図１０、図１１は搬送工程（Ｓ１２）を説明するための工程図であって、図１０は図５に相当する側面図、図１１は図７の断面図である。
次に、図１０、図１１に示すように、ＨＧＡ１２のボス部２５が、対応するセンターアーム１４ｂの貫通孔１５に前後方向Ｌ２で対向する位置までＨＧＡ１２を搬送する（Ｓ１２：搬送工程）。具体的には、ＨＧＡ１２が保持されたチャックユニット４３の各構成品を、センターアーム１４ｂ間の上方まで移動させた後、パレット４２に向けて同期して下降させる（図５中矢印Ｕ）。
【００７０】
すると、チャック機構５１がセンターアーム１４ｂ間に進入して、チャック機構５１により保持された各ＨＧＡ１２のボス部２５（開口２４）と、センターアーム１４ｂの貫通孔１５と、が前後方向Ｌ２で対向する。これにより、テール領域３１ｃがガイド部１７に対して上方に離間し、かつサスペンション２１のボス部２５（開口２４）がキャリッジアーム１４の貫通孔１５に対向したセット位置（図１３参照）に、ＨＧＡ１２が配置される。
【００７１】
また、チャックユニット４３全体が同期して移動することで、チャック側ヘッドセパレータ５４のサブセパレータ７２は、肩プレート１２２の上端面に当接して、パレット側ヘッドセパレータ１０２を押し下げる（図１０中矢印Ｔ）。これにより、セパレータ本体１２１をセンターアーム１４ｂ間に搬送されるＨＧＡ１２から退避させる。
さらに、押下手段５５は、プレート体１２５の上端面に当接して、プレート体１２５を押し下げる。すると、プレート体１２５が、軸線Ｃ３回りに逆転（図１０中矢印Ｑ２）することで、押し上げアーム１２７が下降する。押し上げアーム１２７の下降後、押し上げアーム１２７は、その上端縁（上方延在部１２７ｂ）がサスペンション２１の基端部に下方から当接して、ＨＧＡ１２を支持している。なお、搬送工程（Ｓ１２）終了後、ＨＧＡ１２は、サスペンション２１の延在方向Ｓ２がパレット４２に保持されるキャリッジ１１の延在方向Ｓ１に対して所定角度傾いた状態で対向している。
【００７２】
図１２は芯出し工程（Ｓ１３）を説明するための工程図であって、図７に相当する断面図である。
続いて、図１２に示すように、ＨＧＡ１２とキャリッジ１１との芯出しを行う（Ｓ１３：芯出し工程）。具体的には、位置決めピン５６を前後方向Ｌ２に沿って移動させ、各キャリッジアーム１４の貫通孔１５、及び各ＨＧＡ１２の開口２４内に位置決めピン５６を挿入する。これにより、キャリッジアーム１４の貫通孔１５、ＨＧＡ１２の開口２４、及び位置きめピン５６を同軸（共通軸Ｃ４）上に配置することができる。なお、位置決めピン５６は、チャック機構５１の下端縁に形成されたスリット６１内を通過することで、チャック機構５１との干渉が防止されている。
【００７３】
図１３は、ヘッドサポート解除工程（Ｓ１４）及びテールガイド工程（Ｓ１５）を説明するための工程図であって、図８に相当する断面図である。
次に、図１３に示すように、ヘッドサポート５３を前後方向Ｌ２に沿う外側（離間位置Ｅ２）に向けて移動させ、ＨＧＡ１２から離間させる（Ｓ１４：ヘッドサポート解除工程）。その結果、ヘッドサポート５３によるＨＧＡ１２の裏面側からの支持が解除される。
【００７４】
続いて、各ＨＧＡ１２のうち、電気配線３１のテール領域３１ｃを、それぞれ対応する各センターアーム１４ｂのガイド部１７ｂの上方まで案内する（Ｓ１５：テールガイド工程）。具体的には、各テールガイド機構５２の第１ガイド６４及び第２ガイド６５を接近移動させることで、各ガイド６４，６５間に位置するテール領域３１ｃが、ガイド部１７ｂの上方までそれぞれ案内される。これにより、各ＨＧＡ１２のテール領域３１ｃが、対応するセンターアーム１４ｂのガイド部１７に対して上下方向Ｌ１に対向配置される。
【００７５】
次に、チャック機構５１によるＨＧＡ１２の吸着を解除する（Ｓ１６：吸着解除工程）。すると、ＨＧＡ１２は、貫通孔１５内に位置決めピン５６が挿入された状態で、共通軸Ｃ４回りに回動可能に支持される。また、ＨＧＡ１２は、サスペンション２１の基端部が押し上げアーム１２７により下方から支持されているため、共通軸Ｃ４回りの下方への回動動作が規制されている。なお、吸着解除工程（Ｓ１６）は、芯出し工程（Ｓ１３）後であって、後述する挿入工程（Ｓ１７）前に行えば構わない。
【００７６】
図１４、図１５は挿入工程（Ｓ１７）を説明するための工程図であって、図１４は図５に相当する側面図、図１５は図７に相当する断面図である。
次に、図１４、図１５に示すように、キャリッジアーム１４の貫通孔１５内にＨＧＡ１２のボス部２５を挿入する挿入工程（Ｓ１７）を行う。
挿入工程（Ｓ１７）では、まずチャック機構５１を上昇させ、センターアーム１４ｂ間から退避させるとともに、パレット４２のコム１０１を第１進入位置Ｆ２まで上昇させる（図中矢印Ｙ）。具体的に、コム１０１の第１拡大部１１２が、開口２４及び貫通孔１５と前後方向Ｌ２で対向する位置までコム１０１を上昇させる。すると、コム１０１がチャック機構５１と入れ替わるように、センターアーム１４ｂ（ＨＧＡ１２）間に進入する。
【００７７】
そして、第１拡大部１１２がＨＧＡ１２間に進入することで、各ＨＧＡ１２が離間するように前後方向Ｌ２に沿う外側に向けて押し退けられる。これにより、各ＨＧＡ１２のボス部２５が、対応するセンターアーム１４ｂの貫通孔１５内にそれぞれ挿入される。なお、コム１０１は、スリット１１５内に位置決めピン５６を収容しつつ上昇するので、位置決めピン５６とコム１０１との干渉が防止される。また、コム１０１の上端部には、テーパ部１１４が形成されているため、退避位置Ｆ１（図７参照）から第１進入位置Ｆ２への移行時に各ＨＧＡ１２間に進入し易くなっている。
【００７８】
次に、位置決めピン５６を退避させる（Ｓ１８：位置決めピン退避工程）。具体的に、上述した芯出し工程（Ｓ１３）とは反対方向に位置決めピン５６を移動させ、貫通孔１５及び開口２４から位置決めピン５６を引き抜く。
なお、この位置決めピン退避工程（Ｓ１８）と同時、または前後に、ヘッドサポート５３を上昇させることで、各ＨＧＡ１２の裏面側からヘッドサポート５３を退避させる（図１６中矢印Ｗ）。
【００７９】
図１６、図１７は、回動工程（Ｓ１９）を説明するための工程図であって、図１６は図５に相当する側面図、図１７はセンターアーム１４ｂ、ＨＧＡ１２、及びスイングレバー１０３を示す側面図である。
図１６、図１７に示すように、センターアーム１４ｂに対してＨＧＡ１２を回動させる回動工程（Ｓ１９）を行う。具体的には、押下手段５５を上昇させることで、スイングレバー１０３が付勢手段の付勢力によって軸線Ｃ３回りを正転する（図１６中矢印Ｑ１）。この場合、押し上げアーム１２７が上昇するようにスイングレバー１０３が回動することで、ＨＧＡ１２がセンターアーム１４ｂに対して共通軸Ｃ４回りに回動する。
【００８０】
すると、ＨＧＡ１２のうち、サスペンション２１が上方に向けて回動するとともに（図中矢印Ｐ１）、電気配線３１の実装領域３１ｂ及びテール領域３１ｃが下方に向けて回動する（図中矢印Ｐ２）。これにより、上述したセット位置（図１３の状態）に配置されたＨＧＡ１２は、サスペンション２１の延在方向Ｓ２と、センターアーム１４ｂの延在方向Ｓ１と、が揃えられるとともに、電気配線３１のテール領域３１ｃがセンターアーム１４ｂのガイド部１７ｂ内に入り込んだ組付位置に配置される。なお、図示しないストッパによりスイングレバー１０３の回動が規制されることで、ＨＧＡ１２の回動が停止する。
【００８１】
図１８、図１９はパレット側ヘッドセパレータ上昇工程（Ｓ２０）を説明するための工程図であって、図１８は図５に相当する側面図、図１９は図８に相当する断面図である。
次に、図１８、図１９に示すように、パレット側ヘッドセパレータ１０２を上昇させる（Ｓ２０：パレット側ヘッドセパレータ上昇工程）。具体的には、サブセパレータ７２を上昇させることで、パレット側ヘッドセパレータ１０２が付勢手段の付勢力によって上昇する（図１８中矢印Ｚ）。これにより、パレット側ヘッドセパレータ１０２のセパレータ本体１２１が各ＨＧＡ１２間に進入して、各ＨＧＡ１２に表面側から当接する。このとき、各ＨＧＡ１２間には、パレット側ヘッドセパレータ１０２のセパレータ本体１２１と、チャック側ヘッドセパレータ５４のメインセパレータ７１と、の双方が位置している。
【００８２】
その後、チャック側ヘッドセパレータ５４のメインセパレータ７１を上昇させ、各ＨＧＡ１２間からメインセパレータ７１を退避させるとともに（Ｓ２１：メインセパレータ上昇工程）、テールガイド機構５２の各ガイド６４，６５をそれぞれ離間させる方向に移動させる（Ｓ２２：テールガイド解除工程）。
【００８３】
図２０はチャックユニット退避工程（Ｓ２３）を説明するための工程図であって、図４に相当する斜視図である。
そして、図２０に示すように、チャックユニット４３全体をパレット４２から退避させる（Ｓ２３：チャックユニット退避工程）ことで、隣接するセンターアーム１４ｂの対向面にそれぞれＨＧＡ１２を位置決めすることができる。すなわち、ＨＧＡ１２のボス部２５がセンターアーム１４ｂの貫通孔１５内に挿入された状態で、ＨＧＡ１２のうち、サスペンション２１の延在方向Ｓ２が、センターアーム１４ｂの延在方向Ｓ１に一致するとともに、電気配線３１のテール領域３１ｃがセンターアーム１４ｂのガイド部１７ｂ内に保持される。
【００８４】
図２１は各キャリッジアーム１４に対して位置決め工程（Ｓ１）が行われた後を示す工程図であって、図７に相当する断面図である。
その後、図２１に示すように、各キャリッジアーム１４間（サイドアーム１４ａとセンターアーム１４ｂとの間）に対して、上述した位置決め工程（Ｓ１）を繰り返すことで、各キャリッジアーム１４の表面にＨＧＡ１２を位置決めすることができる。
【００８５】
＜仮止め工程＞
図２２は仮止め工程（Ｓ２）を説明するための工程図であって、図７に相当する断面図である。
そして、各キャリッジアーム１４に対するＨＧＡ１２の位置決めが終了すると、各キャリッジアーム１４に位置決めされたＨＧＡ１２をキャリッジアーム１４に仮止めする仮止め工程（Ｓ２）を行う。
仮止め工程（Ｓ２）では、図２２に示すように、まずパレット４２の全コム１０１を第２進入位置（Ｆ３）まで上昇させる。すると、コム１０１の第２拡大部１１３が各キャリッジアーム１４間に進入することで、各ＨＧＡ１２のボス部２５がキャリッジアーム１４の貫通孔１５内にさらに押し込まれ、ＨＧＡ１２とキャリッジアーム１４とが嵌合する。さらに、各キャリッジアーム１４の表面側にＨＧＡ１２が嵌合した状態で、各キャリッジアーム１４及びＨＧＡ１２が各コム１０１の第２拡大部１１３によりクランプされる。
以上により、本実施形態の位置決め装置４１による仮止め工程（Ｓ２）が終了する。
【００８６】
＜固定工程＞
固定工程（Ｓ３）では、ＨＧＡ１２が位置決めされたキャリッジ１１を位置決め装置４１からパレット４２毎取り外し、図示しない固定装置に搬送する。そして、固定装置において、各ＨＧＡ１２のボス部２５と、各キャリッジアーム１４の貫通孔１５と、をそれぞれカシメ固定する。具体的には、コム１０１の貫通孔１１６を通してＨＧＡ１２の開口２４、及び各キャリッジアーム１４の貫通孔１５に硬球を通過させることで、ボス部２５と貫通孔１５とをそれぞれカシメ固定する。
以上により、キャリッジアーム１４にＨＧＡ１２を固定することができる。なお、固定工程（Ｓ３）の終了後、電気配線３１の実装領域３１ｂが、キャリッジ１１の回路基板１３にハンダ等によって実装される。
【００８７】
このように、本実施形態では、ＨＧＡ１２を、キャリッジアーム１４に対して共通軸Ｃ４回りに相対的に回動させることで、キャリッジアーム１４の延在方向Ｓ１及びＨＧＡ１２の延在方向Ｓ２を揃えつつ、電気配線３１のテール領域３１ｃをガイド部１７内に配置するスイングレバー１０３を備える構成とした。
この構成によれば、ＨＧＡ１２を回動させるだけで、ＨＧＡ１２のうち、サスペンション２１をキャリッジアーム１４に対して位置決めするのと同時に、電気配線３１のテール領域３１をキャリッジアーム１４のガイド部１７内に配置することができる。この場合、従来のようにテール領域３１ｃを押し込んだり、吸着したりしてガイド部１７内に向けてする構成に比べて、電気配線３１に発生するストレスを低減した上で、ＨＧＡ１２をキャリッジアーム１４に対して簡単に位置決めすることができる。
また、テール領域３１ｃを押し込んだり、吸着したりする構成ではないので、テール領域３１ｃの長さに依存することなく、種々のＨＧＡ１２をキャリッジアーム１４に対して位置決めを行うことができる。また、電気配線３１の固定領域３１ａを拡大できるので、電気配線３１のばたつきを抑えた信頼性の高い情報記録再生装置１を提供することができる。
【００８８】
また、本実施形態では、テールガイド機構５２によって、キャリッジアーム１４のガイド部１７に上下方向Ｌ１で対向する位置までテール領域３１ｃが案内されるので、ＨＧＡ１２を回動させたときに、テール領域３１ｃをガイド部１７内に向けて正確に案内することができる。
これにより、キャリッジアーム１４に対してＨＧＡ１２をより正確に位置決めすることができる。
【００８９】
さらに、ＨＧＡ１２のボス部２５をキャリッジアーム１４の貫通孔１５内に挿入することで、ＨＧＡ１２とキャリッジアーム１４とを同軸上に高精度に配置できる。そして、この状態でＨＧＡ１２を回動させることで、キャリッジアーム１４に対してＨＧＡ１２をより正確に位置決めすることができる。
しかも、ＨＧＡ１２の開口２４と、キャリッジアーム１４の貫通孔１５と、に挿通される位置決めピン５６を備えているため、ＨＧＡ１２とキャリッジアーム１４とを同軸上に高精度に配置することができる。
【００９０】
また、本実施形態では、チャック機構５１とヘッドサポート５３とにより、サスペンション２１が両面から支持されるため、ＨＧＡ１２を安定して保持することができる。
さらに、本実施形態では、隣接するキャリッジアーム１４の各対向面に同時にＨＧＡ１２を位置決めするので、製造効率の向上を図ることができる。
この場合、チャック機構５１の両面に保持された各ＨＧＡ１２間にヘッドセパレータ５４が配置されるため、各ＨＧＡ１２同士の干渉を防止して、ＨＧＡ１２をより安定して保持することができる。
【００９１】
また、スイングレバー１０３の押し上げアーム１２７がサスペンション２１の基端部に当接し、この基端部を押し上げることでＨＧＡ１２を回動させるため、サスペンション２１の長さに関わらず、ＨＧＡ１２を回動させることができる。
ところで、ディスクＤの構成や、客先仕様等によっては、キャリッジアーム１４の片面のみにＨＧＡ１２が必要な場合（例えば、図中サイドアーム１４ａ）がある。この場合には、各キャリッジアーム１４間での重量バランスを調整するために、キャリッジアーム１４の裏面側にダミーヘッドを取り付けることがある。ダミーヘッドは、ディスクＤとの干渉を防止するために、通常ＨＧＡ１２よりも短く形成されている。このような場合であっても、押し上げアーム１２７がサスペンション２１の基端部を当接することで、ＨＧＡ１２とダミーヘッドとを同時に回動させることができる。
【００９２】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上述した実施形態では、キャリッジアーム１４に対してＨＧＡ１２を回動させる構成について説明したが、これに限らず、キャリッジアーム１４を回動させても構わない。
また、キャリッジアーム１４とサスペンション２１とのなす角度は、適宜設計変更が可能である。
また、上述した実施形態では、サスペンション２１がボス部２５を、キャリッジアーム１４が貫通孔１５を有する構成としたが、これらボス部２５及び貫通孔１５を有さない構成としても構わない。例えば、サスペンション２１の基端部とキャリッジアーム１４の先端部とを重ね合わせて位置決めした後、接着剤等によって両者を固定する等の構成にしても構わない。
【００９３】
また、上述した実施形態では、電気配線３１のテール領域３１ｃをガイド部１７内に配置する構成について説明したが、これに限らず、光配線（光ファイバ）等の各種配線に対して、本発明を適用することができる。
さらに、上述した実施形態では、キャリッジアーム１４の延在方向Ｓ１に沿って溝状にガイド部１７を形成する場合について説明したが、これに限らず、内側に配線が配置される構成であれば構わない。例えば、キャリッジアーム１４の側縁部のうち、一部分にガイド部１７が形成されていてもよく、延在方向Ｓ１に沿って間欠的にガイド部１７を形成しても構わない。
【００９４】
さらに、上述した実施形態では、本発明のヘッドやアーム等を情報記録再生装置１に採用した場合について説明したが、これに限らず、種々の製品に適用可能である。
また、上述した実施形態のキャリッジ１１は、キャリッジアーム１４を４枚備える構成としたが、これに限らず、キャリッジアーム１４の枚数や、キャリッジアーム１４に対するＨＧＡ１２の取付個数等は適宜設計変更が可能である。
また、上述した実施形態では、パレット側ヘッドセパレータ１０２やスイングレバー１０３を付勢手段によって移動させる構成について説明したが、これに限られない。さらに、ＨＧＡ１２を回動させる構成であれば、スイングレバー１０３に代えて上下動可能な回動手段を設けても構わない。
【００９５】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１４…キャリッジアーム（アーム）  １４ａ…サイドアーム（アーム）  １４ｂ…センターアーム（アーム）  １５…貫通孔  １６…記録ヘッド（ヘッド）  １７，１７ａ，１７ｂ…ガイド部  ２１…サスペンション（支持片）  ２４…開口  ２５…ボス部  ３１…電気配線（配線）  ３１ｃ…テール領域  ４１…位置決め装置  ４２…パレット（アーム保持手段）  ４３…チャックユニット（支持片保持手段）  ５１…チャック機構  ５２…テールガイド機構  ５３…ヘッドサポート  ５４…チャック側ヘッドセパレータ（ヘッドセパレータ）  ５５…押下手段（回動手段）  ５６…位置決めピン  １０１…コム（挿入手段）  １０３…スイングレバー（回動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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