(57)【要約】【課題】画像投影装置の位置を認識するための画像投影装置以外の装置または設備がなくても、複数の画像投影装置の位置関係を特定できる画像投影システムおよび画像投影装置を提供する。【解決手段】画像投影装置２ａの接触検知部２０１ａは、画像投影装置２ｂの接触検知部２０１ｂとの接触を検知し、画像投影装置２ａが画像投影装置２ｂに対してどの位置に存在するかを示す方向情報を生成し、画像投影装置２ａの位置関係特定部２０２ａは、接触検知部２０１ａから受け取った画像投影装置２ａの方向情報および画像投影装置２ｂの方向情報に基づいて、画像投影装置２ａと画像投影装置２ｂとの位置関係を特定する。【選択図】図９
2015161830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１画像投影装置と第２画像投影装置とを含む複数の画像投影装置を備えた画像投影システムであって、
前記第１画像投影装置の筐体の外面のうち少なくともいずれかの該外面のそれぞれに配置され、前記第２画像投影装置が前記第１画像投影装置の前記外面に接触または近接しているか否かを検知する検知手段と、
前記第１画像投影装置のどの前記外面に配置された前記検知手段が、前記第２画像投影装置の接触または近接を検知したかによって、前記第１画像投影装置と前記第２画像投影装置との位置関係を特定する特定手段と、
前記位置関係に基づき、コンテンツデータを分割して前記複数の画像投影装置それぞれに対応する分割コンテンツデータを生成する分割手段と、
前記第１画像投影装置に対応する該分割コンテンツデータに基づく第１投影画像を被投影体に投影し、前記第２画像投影装置から投影された第２投影画像に前記第１投影画像を連結させる投影手段と、
を備えた画像投影システム。
【請求項２】
前記第２画像投影装置は、複数であり、
前記検知手段は、前記第２画像投影装置が、該検知手段が配置された前記外面に接触または近接していることを検知した場合、前記第１画像投影装置が該第２画像投影装置に対してどの位置に存在するかを示す方向情報を生成し、前記第１画像投影装置の所定の外面で接触または近接する前記第２画像投影装置から前記位置関係を示す情報を受信し、
前記特定手段は、前記検知手段により生成された前記方向情報、および前記検知手段が受信した前記位置関係を示す情報に基づいて、前記第１画像投影装置についての前記位置関係を特定し、
前記検知手段は、前記特定手段により特定された前記位置関係を示す情報を、前記所定の外面以外の前記外面に接触または近接している前記第２画像投影装置に送信する請求項１に記載の画像投影システム。
【請求項３】
前記特定手段は、前記位置関係に基づいて、複数の前記画像投影装置がそれぞれホストであるかクライアントであるかを決定し、
前記ホストである画像投影装置は、前記分割手段を備え、
前記分割手段により分割された前記分割コンテンツデータを、前記クライアントである画像投影装置に送信する通信手段をさらに備えた請求項１または２に記載の画像投影システム。
【請求項４】
前記特定手段は、前記位置関係に基づいて、前記画像投影装置がホストであるかクライアントであるかを決定し、
前記ホストである画像投影装置、および前記クライアントである画像投影装置は、それぞれ前記分割手段を備え、
前記ホストである画像投影装置から前記クライアントである画像投影装置に前記コンテンツデータを送信させる通信手段をさらに備えた請求項１または２に記載の画像投影システム。
【請求項５】
前記通信手段は、外部から前記ホストである画像投影装置に画像の属性を決定する設定情報を取得させ、該設定情報を前記ホストである画像投影装置から前記クライアントである画像投影装置に送信させ、
前記投影手段は、前記設定情報に基づいて、投影する画像の属性を変更する請求項３または４に記載の画像投影システム。
【請求項６】
前記通信手段は、外部から前記ホストである画像投影装置に時刻情報を取得させ、該時刻情報を前記ホストである画像投影装置から前記クライアントである画像投影装置に送信し、
前記投影手段は、前記時刻情報に基づいて、前記第１投影画像を投影するタイミングを調整する請求項３〜５のいずれか一項に記載の画像投影システム。
【請求項７】
前記検知手段により接触または近接が検知された前記画像投影装置間の距離である装置間距離を検出する距離検出手段をさらに備え、
前記分割手段は、前記装置間距離および前記位置関係に基づいて、前記コンテンツデータを分割する請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像投影システム。
【請求項８】
前記投影手段は、前記距離検出手段により検出された前記装置間距離が、前記第２投影画像に前記第１投影画像を連結できない距離である場合、警告を表示する画像を投影する請求項７に記載の画像投影システム。
【請求項９】
前記検知手段により接触または近接が検知された前記画像投影装置間の距離である装置間距離を検出する距離検出手段をさらに備え、
前記投影手段は、
前記距離検出手段により検出された前記装置間距離が、前記第２投影画像に前記第１投影画像を連結できる距離である場合、前記分割手段により、前記装置間距離および前記位置関係に基づいて分割された前記分割コンテンツデータに基づく前記第１投影画像を投影し、
前記距離検出手段により検出された前記装置間距離が、前記第２投影画像に前記第１投影画像を連結できない距離である場合、前記コンテンツデータに基づく画像を投影する請求項４に記載の画像投影システム。
【請求項１０】
前記第１投影画像および前記第２投影画像は、互いに連結するために位置合わせするためのマーク画像を含む請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像投影システム。
【請求項１１】
筐体と、
前記筐体の外面のうち少なくともいずれかの該外面のそれぞれに配置され、他の画像投影装置と前記外面に接触または近接しているか否かを検知する検知手段と、
どの前記外面に配置された前記検知手段が、前記他の画像投影装置の接触または近接を検知したかによって、前記他の画像投影装置との位置関係を特定し、該位置関係に基づいて、ホストであるかクライアントであるかを決定する特定手段と、
前記特定手段により前記ホストであると決定された場合、前記位置関係に基づき、コンテンツデータを分割して各画像投影装置に対応する分割コンテンツデータを生成する分割手段と、
前記特定手段により前記ホストであると決定された場合、前記分割コンテンツデータを、対応する前記他の画像投影装置それぞれに送信する通信手段と、
前記分割コンテンツデータに基づく第１投影画像を被投影体に投影し、前記他の画像投影装置から投影された第２投影画像に前記第１投影画像を連結させる投影手段と、
を備えた画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影システムおよび画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、設置の容易さ、および持ち運びの手軽さから、モバイルプロジェクタが普及している。しかし、１台のプロジェクタで投影できる画像の範囲は、その焦点距離、および投影画角等により限られている。そのため、より大画面で、特に、パノラマ映像を投影して印象の強い映像を表示するためには、複数台のプロジェクタの投影画像を連結する必要がある。ここで、複数の各プロジェクタに対して、位置関係を手動で入力し、各プロジェクタが配置位置に応じて、映像を分割して投影することにより、大画面の投影画像を構築する技術が既に知られている。
【０００３】
このような、複数のプロジェクタが画像を分割して投影し、各分割画像を連結する技術として、複数のプロジェクタ間の位置関係を、ＧＰＳの測位センサ、または屋内位置情報測位システム等を用いて得られる各プロジェクタの位置情報に基づいて特定する技術が提案されている（特許文献１）。特許文献１に記載された技術は、特定した各プロジェクタの位置関係に基づいて、各プロジェクタが投影する映像（画像）を生成している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術においては、プロジェクタ自身の位置情報を得るために、ＧＰＳの測位センサ、または屋内位置情報測位システム等を、プロジェクタが配置される空間に設置することが必要である。そのため、上述のようなＧＰＳの測位センサ、または屋内位置情報測位システム等のプロジェクタ以外の装置または設備がないと、複数のプロジェクタの位置関係を特定し、その位置関係に合わせた映像の生成ができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、画像投影装置の位置を認識するための画像投影装置以外の装置または設備がなくても、複数の画像投影装置の位置関係を特定できる画像投影システムおよび画像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、第１画像投影装置と第２画像投影装置とを含む複数の画像投影装置を備えた画像投影システムであって、前記第１画像投影装置の筐体の外面のうち少なくともいずれかの該外面のそれぞれに配置され、前記第２画像投影装置が前記第１画像投影装置の前記外面に接触または近接しているか否かを検知する検知手段と、前記第１画像投影装置のどの前記外面に配置された前記検知手段が、前記第２画像投影装置の接触または近接を検知したかによって、前記第１画像投影装置と前記第２画像投影装置との位置関係を特定する特定手段と、前記位置関係に基づき、コンテンツデータを分割して前記複数の画像投影装置それぞれに対応する分割コンテンツデータを生成する分割手段と、前記第１画像投影装置に対応する該分割コンテンツデータに基づく第１投影画像を被投影体に投影し、前記第２画像投影装置から投影された第２投影画像に前記第１投影画像を連結させる投影手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像投影装置の位置を認識するための画像投影装置以外の装置または設備がなくても、複数の画像投影装置の位置関係を特定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施の形態に係る画像投影システムの全体構成の例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係る画像投影装置の外観図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る画像投影装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係る画像投影装置のブロック構成の例を示す図である。
【図５】図５は、画像投影装置を横方向において接触または近接させた場合の画像投影システムの構成例を示す図である。
【図６】図６は、画像投影装置を縦方向において接触または近接させた場合の画像投影システムの構成例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施の形態において画像投影装置が連結投影する場合の動作例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、位置判定情報の構成例を示す図である。
【図９】図９は、第１の実施の形態において２台の画像投影装置が連結投影する場合の動作例を示すシーケンス図である。
【図１０】図１０は、３台以上の画像投影装置が位置関係を特定する動作を説明する図である。
【図１１】図１１は、第１の実施の形態において画像投影装置が位置関係を特定する動作例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、第１の実施の形態の変形例１において２台の画像投影装置が設定情報を統一して連結投影する場合の動作例を示すシーケンス図である。
【図１３】図１３は、第１の実施の形態の変形例２において２台の画像投影装置がそれぞれコンテンツデータを分割して連結投影する場合の動作例を示すシーケンス図である。
【図１４】図１４は、第２の実施の形態に係る画像投影装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図１５】図１５は、２台の画像投影装置が連結投影可能な装置間距離を示す図である。
【図１６】図１６は、第２の実施の形態において画像投影装置が連結投影または警告画面を投影する場合の動作例を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、警告画面による警告動作を説明する図である。
【図１８】図１８は、第２の実施の形態の変形例において画像投影装置が連結投影またはコンテンツデータをそのまま投影する場合の動作例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、第３の実施の形態において画像投影装置の投影画像の位置合わせを説明する図である。
【図２０】図２０は、第４の実施の形態において２台の画像投影装置が時刻情報を統一して連結投影する場合の動作例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像投影システムおよび画像投影装置の実施の形態を詳細に説明する。また、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施の形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換および変更を行うことができる。
【００１０】
（第１の実施の形態）
＜画像投影システムの全体構成＞
図１は、第１の実施の形態に係る画像投影システムの全体構成の例を示す図である。図１を参照しながら、画像投影システム１の全体構成について説明する。
【００１１】
図１に示すように、画像投影システム１は、プロジェクタである画像投影装置２ａ、２ｂを備えて構成されている。画像投影装置２ａは、投影光１０ａを照射し、スクリーン１１に投影画像１００ａを投影させる装置である。画像投影装置２ｂは、投影光１０ｂを照射し、スクリーン１１に投影画像１００ｂを投影させる装置である。投影画像１００ａ、１００ｂは、後述するように、一部重なり合うことによって１つの連結画像を構成する。
【００１２】
画像投影装置２ａ、２ｂは、後述するように、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：近距離無線通信）により、互いに方向情報を交換することにより位置関係を特定する。また、画像投影装置２ａ、２ｂは、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）により、無線ネットワークを構築する。そして、画像投影装置２ａ、２ｂは、無線ネットワークを介して送受信されたコンテンツデータをそれぞれスクリーン１１に画像として投影させてそれぞれの画像を連結投影し、連結画像を形成する。なお、画像投影装置２ａ、２ｂを区別なく呼称する場合、または、総称する場合、単に「画像投影装置２」と称するものとする。また、画像投影システム１が備える画像投影装置２は、図１に示すように、２台に限定されるものではなく、３台以上を備えるものとしてもよい。
【００１３】
＜画像投影装置の構成＞
図２は、第１の実施の形態に係る画像投影装置の外観図である。図２を参照しながら、画像投影システム１における画像投影装置２の外観構成について説明する。
【００１４】
図２に示す画像投影装置２は、直方体形状の筐体を有し、レンズ３１３が設置された筐体の外面の周囲の、かつ図２の紙面視で上下左右の４つの外面にＮＦＣアンテナ３０４が配置されている。レンズ３１３は、投影光をスクリーンに照射して、コンテンツデータを投影画像として投影させる光学系である。ＮＦＣアンテナ３０４は、画像投影装置２と隣接する別の画像投影装置２のＮＦＣアンテナ３０４とＮＦＣにより通信し、互いに方向情報を送受信するアンテナ装置である。
【００１５】
なお、画像投影装置２は、図２の紙面視で上下左右の４つの外面すべてにＮＦＣアンテナ３０４が配置されることに限定されるものではなく、少なくともいずれかの外面にＮＦＣアンテナ３０４が配置されるものとしてもよい。また、画像投影装置２は、図２に示すように、直方体形状であることに限定されるものではなく、机上等に載置することができ、いずれかの外面にＮＦＣアンテナ３０４が配置可能な形状であればよい。また、画像投影装置２は、プロジェクション方式、液晶方式、またはＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式等のいずれの方式のプロジェクタであってもよい。
【００１６】
図３は、第１の実施の形態に係る画像投影装置のハードウェア構成の例を示す図である。次に、図３を参照しながら、画像投影システム１における画像投影装置２のハードウェア構成について説明する。
【００１７】
図３に示すように、画像投影装置２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インターフェース３０１と、Ｗｉ−Ｆｉインターフェース３０２と、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インターフェース３０３と、ＮＦＣアンテナ３０４と、ＮＦＣ制御部３０５と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０６と、メモリ３０７と、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３０８と、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３０９と、ビデオインターフェース３１０と、作像エンジン３１１と、光源３１２と、レンズ３１３とを備える。
【００１８】
ＵＳＢインターフェース３０１は、外部機器と接続し、その外部機器とＵＳＢ規格に基づいてデータ通信を行う通信インターフェースである。Ｗｉ−Ｆｉインターフェース３０２は、外部機器と、Ｗｉ−Ｆｉ規格に基づく無線通信によりデータ通信を行う通信インターフェースである。Ｅｔｈｅｒｎｅｔインターフェース３０３は、外部機器とＥｔｈｅｒｎｅｔ規格のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルで接続され、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）の通信プロトコルに基づいてデータ通信を行う通信インターフェースである。ＣＰＵ３０６は、上述の各インターフェースを介してデータを外部機器に送信し、外部機器から各インターフェースを介して受信したデータはＣＰＵ３０６に送信される。
【００１９】
ＮＦＣアンテナ３０４は、別のＮＦＣアンテナと、至近距離でデータ通信を行うＮＦＣ（近距離無線通信）によりデータ通信を行うアンテナ装置である。ＮＦＣ制御部３０５は、ＮＦＣアンテナ３０４の動作を制御する装置である。ＮＦＣ制御部３０５は、ＮＦＣアンテナ３０４を介して受信したデータをＣＰＵ３０６へ送信し、ＣＰＵ３０６からのデータをＮＦＣアンテナ３０４を介して、別のＮＦＣアンテナへ送信させる。
【００２０】
ＣＰＵ３０６は、画像投影装置２全体の動作を制御する。ＣＰＵ３０６は、メモリ３０７をワークエリア（作業領域）として、図示しないＲＯＭ等に格納されたプログラムを実行することにより、ＮＦＣ制御部３０５、ＤＳＰ３０８および作像エンジン３１１等を制御する。
【００２１】
メモリ３０７は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュメモリ等により構成される。ＲＡＭは、上述のようにＣＰＵ３０６のワークエリアとして利用される。フラッシュメモリは、上述のＵＳＢインターフェース３０１、Ｗｉ−Ｆｉインターフェース３０２またはＥｔｈｅｒｎｅｔインターフェース３０３から入力したコンテンツデータ等を一時記憶する。
【００２２】
ＤＳＰ３０８は、画像処理等に特化したマイクロプロセッサであり、ＣＰＵ３０６の動作を補助する。
【００２３】
ＨＤＭＩ３０９は、デジタル映像および音声の入力インターフェースである。ＨＤＭＩ３０９は、１本のケーブルで映像、音声および制御信号を合わせて送受信することを可能とする。ビデオインターフェース３１０は、アナログの映像（ＲＧＢ）および音声の入力インターフェースである。
【００２４】
作像エンジン３１１は、上述の各通信インターフェース、もしくは各入力インターフェースから入力したコンテンツデータ、またはメモリ３０７に記憶されたコンテンツデータを、投影可能な形式のデータに変換する装置である。
【００２５】
光源３１２は、例えば、水銀ランプまたはハロゲンランプ等であり、レンズ３１３に向けて、コンテンツデータの画像を含む光を照射する。レンズ３１３は、光源３１２からの光を所望のサイズの投影光として拡大させ、スクリーン１１（図１参照）に投射画像として投影する。
【００２６】
図４は、第１の実施の形態に係る画像投影装置のブロック構成の例を示す図である。次に、図４を参照しながら、画像投影システム１における画像投影装置２のブロック構成について説明する。
【００２７】
図４に示すように、画像投影装置２は、接触検知部２０１（検知手段）と、位置関係特定部２０２（特定手段）と、ネットワーク構築部２０３と、通信部２０４（通信手段）と、データ入力部２０５と、画像データ生成部２０６（分割手段）と、投影部２０７（投影手段）とを備えている。
【００２８】
接触検知部２０１は、画像投影装置２が別の画像投影装置２と接触または近接（以下、単に接触というものとする）したことを検知し、画像投影装置２の方向情報を別の画像投影装置２に送信する処理部である。接触検知部２０１は、図３に示すＮＦＣアンテナ３０４およびＮＦＣ制御部３０５によって実現される。ここで、「近接」した状態とは、接触検知部２０１が別の画像投影装置２の存在を検出できる所定の距離にある状態をいうものとする。
【００２９】
位置関係特定部２０２は、接触検知部２０１が別の画像投影装置との接触面により判定される画像投影装置２の方向情報、および接触検知部２０１から入力した別の画像投影装置２の方向情報に基づいて、画像投影装置２と別の画像投影装置２との位置関係を特定する。位置関係特定部２０２は、図３に示すＣＰＵ３０６によって実現される。
【００３０】
ネットワーク構築部２０３は、接触検知部２０１が接触した別の画像投影装置との間で、必要な情報を交換することによりネットワークを構築（確立）する処理部である。ここで、ネットワーク構築のために必要な情報とは、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ規格により構築する場合、ＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、認証種別および認証キー等の情報である。ネットワーク構築部２０３は、図３に示すＣＰＵ３０６およびＷｉ−Ｆｉインターフェース３０２によって実現される。
【００３１】
通信部２０４は、ネットワーク構築部２０３により構築されたネットワークを介して、コンテンツデータをネットワークが構築された別の画像投影装置２に送信する処理部である。通信部２０４は、図３に示すＣＰＵ３０６およびＷｉ−Ｆｉインターフェース３０２によって実現される。
【００３２】
データ入力部２０５は、画像投影装置２に投影させる画像の元になるコンテンツデータを外部機器から入力する処理部である。データ入力部２０５は、図３に示すＵＳＢインターフェース３０１、Ｗｉ−Ｆｉインターフェース３０２、Ｅｔｈｅｒｎｅｔインターフェース３０３、ＨＤＭＩ３０９またはビデオインターフェース３１０によって実現される。
【００３３】
画像データ生成部２０６は、位置関係特定部２０２により特定された位置関係に基づいてコンテンツデータを分割し、投影可能な形式のデータに変換する処理部である。画像データ生成部２０６は、図３に示すＣＰＵ３０６、ＤＳＰ３０８および作像エンジン３１１によって実現される。
【００３４】
投影部２０７は、画像データ生成部２０６により変換された投影可能な形式のデータに基づいて画像を投影させる処理部である。投影部２０７は、図３に示すＣＰＵ３０６、作像エンジン３１１、光源３１２およびレンズ３１３によって実現される。
【００３５】
なお、図４に示す接触検知部２０１、位置関係特定部２０２、ネットワーク構築部２０３、通信部２０４、データ入力部２０５、画像データ生成部２０６および投影部２０７は、機能を概念的に構成したものであって、このような構成に限定されるものではない。また、位置関係特定部２０２、ネットワーク構築部２０３および画像データ生成部２０６は、ＣＰＵ３０６等によって実行されるソフトウェアであるプログラムにより実現されることに限定されるものではなく、ハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。
【００３６】
＜画像投影装置を接触させて画像投影システムを構成する例＞
図５は、画像投影装置を横方向において接触または近接させた場合の画像投影システムの構成例を示す図である。図６は、画像投影装置を縦方向において接触または近接させた場合の画像投影システムの構成例を示す図である。
【００３７】
まず、図５を参照しながら、画像投影装置２ａ、２ｂを横方向に接触させた場合に構成される画像投影システム１ａについて説明する。図５に示すように、まず、ユーザは、画像投影装置２ａの紙面視右側の側面と、画像投影装置２ｂの紙面視左側の側面とを接触させる。そうすると、画像投影装置２ａの紙面視右側の側面に配置されたＮＦＣアンテナ３０４（図示せず）、および画像投影装置２ｂの紙面視左側の側面に配置されたＮＦＣアンテナ３０４（図示せず）は、互いに接触したことを検知する。これによって、画像投影装置２ａ、２ｂは、Ｗｉ−Ｆｉ規格によるネットワークが構築される。そして、画像投影装置２ａは、外部機器から入力したコンテンツデータを分割し、構築されたネットワークを介して、分割されたコンテンツデータである分割コンテンツデータを画像投影装置２ｂに無線送信する。画像投影装置２ａ、２ｂは、分割コンテンツデータに基づいて、スクリーン１１に画像として投影させ、それぞれの投影画像を横方向に連結して投影（連結投影）することにより、連結画像を形成する。この連結画像は、画像投影装置２ａからの投影画像と、画像投影装置２ｂからの投影画像が、一部が重なり合うことによって形成された１つの連続した画像である。
【００３８】
このような画像投影システム１ａのように、画像投影装置２ａ、２ｂを横方向に接触させることによって、横方向に幅の広い連結画像をスクリーン１１に投影させることができる。
【００３９】
次に、図６を参照しながら、画像投影装置２ａ、２ｂを縦方向に接触させた場合に構成される画像投影システム１ｂについて説明する。図６に示すように、まず、ユーザは、画像投影装置２ａの紙面視下側の側面と、画像投影装置２ｂの紙面視上側の側面とを接触させる。そうすると、画像投影装置２ａの紙面視下側の側面に配置されたＮＦＣアンテナ３０４（図示せず）、および画像投影装置２ｂの紙面視上側の側面に配置されたＮＦＣアンテナ３０４（図示せず）は、互いに接触したことを検知する。これによって、画像投影装置２ａ、２ｂは、Ｗｉ−Ｆｉ規格によるネットワークが構築される。そして、画像投影装置２ａは、外部機器から入力したコンテンツデータを分割し、構築されたネットワークを介して、分割されたコンテンツデータである分割コンテンツデータを画像投影装置２ｂに無線送信する。画像投影装置２ａ、２ｂは、分割コンテンツデータに基づいて、スクリーン１１に画像として投影させ、それぞれの投影画像を縦方向に連結して投影（連結投影）することにより、連結画像を形成する。
【００４０】
このような画像投影システム１ｂのように、画像投影装置２ａ、２ｂを縦方向に接触させることによって、縦方向に幅の広い連結画像をスクリーン１１に投影させることができる。
【００４１】
＜連結投影動作＞
図７は、第１の実施の形態において画像投影装置が連結投影する場合の動作例を示すフローチャートである。図８は、位置判定情報の構成例を示す図である。図７および８を参照しながら、画像投影システム１（１ａ、１ｂ）の各画像投影装置２が、位置関係を特定し、分割されたコンテンツデータに基づく画像を連結投影する動作について説明する。
【００４２】
＜＜ステップＳ１１＞＞
画像投影装置２（第１画像投影装置）の接触検知部２０１は、別の画像投影装置２（第２画像投影装置）の接触検知部２０１との接触を検知する。ここで、接触検知部２０１は、図８に示す位置判定情報１１０を参照し、画像投影装置２自身が、別の画像投影装置２に対してどの位置に存在するかを示す方向情報を生成する。位置判定情報１１０は、例えば、図３に示すメモリ３０７に記憶されているものとすればよい。例えば、接触検知部２０１が、画像投影装置２の右側面に配置されているものである場合、別の画像投影装置２との接触面は右側面ということになり、位置判定情報１１０を参照することによって、別の画像投影装置２に対して「左」の位置に存在することが導出できる。接触検知部２０１は、生成した方向情報を、別の画像投影装置２の接触検知部２０１に、ＮＦＣにより送信し、別の画像投影装置２の方向情報を、その接触検知部２０１から、ＮＦＣにより受信する。そして、ステップＳ１２へ進む。
【００４３】
なお、図８に示す位置判定情報１１０は、テーブル形式のデータを示しているがテーブル形式に限定されるものではなく、「接触面位置」と「自画像投影装置位置」との関連付けが可能なデータ形式であれば、どのような形式であってもよい。
【００４４】
＜＜ステップＳ１２＞＞
画像投影装置２の位置関係特定部２０２は、接触検知部２０１により生成した方向情報、および接触検知部２０１から入力した別の画像投影装置の方向情報に基づいて、画像投影装置２自身と、別の画像投影装置２との位置関係を特定する。画像投影システム１が、２台の画像投影装置２を備える場合は、接触検知部２０１により生成された方向情報が、そのまま２台の画像投影装置２の位置関係を特定するものになる。なお、３台以上の画像投影装置２を備える構成される画像投影システムの場合の位置関係の特定の動作については、後述する。また、位置関係特定部２０２は、特定した位置関係から、画像投影装置２自身が「ホスト」であるか「クライアント」であるかを決定する。具体的には、位置関係特定部２０２は、特定した位置関係から、画像投影装置２自身が画像投影システム１において最も左側かつ最も上側に位置すると判定した場合、「ホスト」であると決定し、そうでない場合、「クライアント」であると決定する。そして、ステップＳ１３へ進む。
【００４５】
＜＜ステップＳ１３＞＞
画像投影装置２のネットワーク構築部２０３は、別の画像投影装置２との間で、Ｗｉ−Ｆｉインターフェース３０２を介して、ネットワークの構築のために必要な情報を無線通信により交換することにより、ネットワークを構築する。Ｗｉ−Ｆｉ規格によるネットワーク構築のために必要な情報とは、上述のように、ＳＳＩＤ、認証種別および認証キー等の情報である。そして、ステップＳ１４へ進む。
【００４６】
＜＜ステップＳ１４＞＞
画像投影装置２自身が「ホスト」（すなわち、最も左側かつ最も上側に位置する）である場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５へ進み、「クライアント」である場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１８へ進む。
【００４７】
＜＜ステップＳ１５＞＞
画像投影装置２の位置関係特定部２０２は、画像投影装置２自身が「ホスト」であると決定し、投影部２０７にコンテンツ投影要求を渡す。コンテンツ投影要求を受け取った投影部２０７は、データ入力部２０５に、外部機器からのコンテンツデータの入力を要求するコンテンツ入力要求を渡す。コンテンツ入力要求を受け取ったデータ入力部２０５は、外部機器からコンテンツデータを入力する。そして、ステップＳ１６へ進む。
【００４８】
＜＜ステップＳ１６＞＞
データ入力部２０５がコンテンツデータを入力した後、投影部２０７は、データ入力部２０５が入力したコンテンツデータを分割させるためのコンテンツ分割要求を画像データ生成部２０６に渡す。コンテンツ分割要求を受け取った画像データ生成部２０６は、位置関係特定部２０２により特定された位置関係に基づいて、コンテンツデータを分割する。そして、ステップＳ１７へ進む。
【００４９】
＜＜ステップＳ１７＞＞
通信部２０４は、画像データ生成部２０６により分割されたコンテンツデータ（分割コンテンツデータ）のうち、別の画像投影装置２が投影するための分割コンテンツデータを、ネットワーク構築部２０３により構築されたネットワークを介して無線送信（配信）する。そして、ステップＳ１９へ進む。
【００５０】
＜＜ステップＳ１８＞＞
位置関係特定部２０２が、画像投影装置２自身が「クライアント」であると決定した場合、通信部２０４は、ネットワーク構築部２０３により構築されたネットワークを介して、「ホスト」である別の画像投影装置２から分割コンテンツデータを無線受信する。そして、ステップＳ１９へ進む。
【００５１】
＜＜ステップＳ１９＞＞
画像データ生成部２０６は、分割コンテンツデータを投影可能な形式のデータに変換し、投影部２０７に渡す。投影部２０７は、画像データ生成部２０６により変換された投影可能な形式の分割コンテンツデータに基づいた画像（第１投影画像）を、スクリーン等の被投影体に投影させる。このとき、各画像投影装置２により投影された分割コンテンツデータに基づく投影画像は、「ホスト」である画像投影装置２の位置関係特定部２０２により特定された位置関係によって分割されたコンテンツデータに基づいている。したがって、画像投影装置２の投影部２０７により投影された投影画像（第１投影画像）は、接触した他の画像投影装置２の投影部２０７により投影された投影画像（第２投影画像）と一部が重なり合うことによって、１つの連続した連結画像が形成される。
【００５２】
以上の動作によって、画像投影システム１は、各画像投影装置２が位置関係を特定し、その位置関係に基づいて分割された分割コンテンツデータに基づく画像（第１投影画像、第２投影画像）を連結投影する。
【００５３】
なお、位置関係特定部２０２は、特定した位置関係から、画像投影装置２自身が画像投影システム１において最も左側かつ最も上側に位置すると判定した場合に「ホスト」であると決定するものとしているが、これに限定されるものではない。例えば、画像投影装置２が、画像投影システム１において最も右側かつ最も下側に位置すると判定された場合、「ホスト」であると決定されるものとしてもよい。
【００５４】
図９は、第１の実施の形態において２台の画像投影装置が連結投影する場合の動作例を示すシーケンス図である。図９を参照しながら、２台の画像投影装置２（２ａ、２ｂ）が、位置関係を特定し、分割されたコンテンツデータに基づく画像を連結投影する動作について、より具体的に説明する。なお、画像投影装置２ａにおいて、図４に示す接触検知部２０１、位置関係特定部２０２、ネットワーク構築部２０３、通信部２０４、データ入力部２０５、画像データ生成部２０６および投影部２０７に相当するものを、それぞれ接触検知部２０１ａ（検知手段）、位置関係特定部２０２ａ（特定手段）、ネットワーク構築部２０３ａ、通信部２０４ａ（通信手段）、データ入力部２０５ａ、画像データ生成部２０６ａ（分割手段）および投影部２０７ａ（投影手段）とする。また、画像投影装置２ｂにおいて、図４に示す接触検知部２０１、位置関係特定部２０２、ネットワーク構築部２０３、通信部２０４、データ入力部２０５、画像データ生成部２０６および投影部２０７に相当するものを、それぞれ接触検知部２０１ｂ（検知手段）、位置関係特定部２０２ｂ（特定手段）、ネットワーク構築部２０３ｂ、通信部２０４ｂ（通信手段）、データ入力部２０５ｂ、画像データ生成部２０６ｂ（分割手段）および投影部２０７ｂ（投影手段）とする。また、画像投影装置２ａは、被投影体に向かって画像投影装置２ｂの左側に位置するものとする。
【００５５】
＜＜ステップＳ１０１ａ＞＞
画像投影装置２ａの接触検知部２０１ａは、画像投影装置２ｂの接触検知部２０１ｂとの接触を検知する。ここで、接触検知部２０１ａは、画像投影装置２ａが記憶している位置判定情報１１０を参照し、画像投影装置２ａが画像投影装置２ｂに対してどの位置に存在するかを示す方向情報を生成する。接触検知部２０１ａは、生成した方向情報を、接触検知部２０１ｂにＮＦＣにより送信し、画像投影装置２ｂの方向情報を、接触検知部２０１ｂからＮＦＣにより受信する。
【００５６】
＜＜ステップＳ１０１ｂ＞＞
画像投影装置２ｂの接触検知部２０１ｂは、画像投影装置２ａの接触検知部２０１ａとの接触を検知する。ここで、接触検知部２０１ｂは、画像投影装置２ｂが記憶している位置判定情報１１０を参照し、画像投影装置２ｂが画像投影装置２ａに対してどの位置に存在するかを示す方向情報を生成する。接触検知部２０１ｂは、生成した方向情報を、接触検知部２０１ａにＮＦＣにより送信し、画像投影装置２ａの方向情報を、接触検知部２０１ａからＮＦＣにより受信する。
【００５７】
＜＜ステップＳ１０２ａ＞＞
接触検知部２０１ａは、生成した方向情報、および接触検知部２０１ｂから受信した画像投影装置２ｂの方向情報を、位置関係特定部２０２ａに渡す。
【００５８】
＜＜ステップＳ１０２ｂ＞＞
接触検知部２０１ｂは、生成した方向情報、および接触検知部２０１ａから受信した画像投影装置２ａの方向情報を、位置関係特定部２０２ｂに渡す。
【００５９】
＜＜ステップＳ１０３ａ＞＞
画像投影装置２ａの位置関係特定部２０２ａは、接触検知部２０１ａから受け取った画像投影装置２ａの方向情報および画像投影装置２ｂの方向情報に基づいて、画像投影装置２ａと画像投影装置２ｂとの位置関係を特定する。さらに、位置関係特定部２０２ａは、特定した位置関係から、画像投影装置２ａが「ホスト」であるか「クライアント」であるかを決定する。具体的には、位置関係特定部２０２ａは、特定した位置関係、すなわち、画像投影装置２ａが被投影体に向かって画像投影装置２ｂの左側に位置するので、画像投影装置２ａが「ホスト」であると決定する。
【００６０】
＜＜ステップＳ１０３ｂ＞＞
画像投影装置２ｂの位置関係特定部２０２ｂは、接触検知部２０１ｂから受け取った画像投影装置２ｂの方向情報および画像投影装置２ａの方向情報に基づいて、画像投影装置２ｂと画像投影装置２ａとの位置関係を特定する。さらに、位置関係特定部２０２ｂは、特定した位置関係から、画像投影装置２ｂが「ホスト」であるか「クライアント」であるかを決定する。具体的には、位置関係特定部２０２ｂは、特定した位置関係、すなわち、画像投影装置２ｂが被投影体に向かって画像投影装置２ａの右側に位置するので、画像投影装置２ｂが「クライアント」であると決定する。
【００６１】
＜＜ステップＳ１０４ａ＞＞
位置関係特定部２０２ａは、画像投影装置２ｂとのネットワークを構築するため、ネットワーク構築部２０３ａにネットワーク構築要求を渡す。
【００６２】
＜＜ステップＳ１０４ｂ＞＞
位置関係特定部２０２ｂは、画像投影装置２ａとのネットワークを構築するため、ネットワーク構築部２０３ｂにネットワーク構築要求を渡す。
【００６３】
＜＜ステップＳ１０５＞＞
「ホスト」である画像投影装置２ａのネットワーク構築部２０３ａは、「クライアント」である画像投影装置２ｂのネットワーク構築部２０３ｂに対して、ネットワーク構築のために必要な情報を含むネットワーク接続要求を送信する。
【００６４】
＜＜ステップＳ１０６＞＞
「クライアント」である画像投影装置２ｂのネットワーク構築部２０３ｂは、ネットワーク構築部２０３ａからネットワーク接続要求を受信すると、ネットワーク構築部２０３ａに対して、ネットワーク構築のために必要な情報を含むネットワーク接続情報を送信する。
【００６５】
＜＜ステップＳ１０７＞＞
ネットワーク構築部２０３ａは、ネットワーク構築部２０３ｂからネットワーク接続情報を受信することによってネットワークを構築し、位置関係特定部２０２ａにネットワーク構築完了を通知する。
【００６６】
＜＜ステップＳ１０８＞＞
位置関係特定部２０２ａは、コンテンツデータに基づいて画像を投影させるためのコンテンツ投影要求を投影部２０７ａに渡す。
【００６７】
＜＜ステップＳ１０９＞＞
投影部２０７ａは、位置関係特定部２０２ａからコンテンツ投影要求を受け取ると、外部機器からコンテンツデータの入力を要求するコンテンツ入力要求をデータ入力部２０５ａに渡す。
【００６８】
＜＜ステップＳ１１０＞＞
データ入力部２０５ａは、投影部２０７ａからコンテンツ入力要求を受け取ると、外部機器からコンテンツデータを入力する。
【００６９】
＜＜ステップＳ１１１＞＞
投影部２０７ａは、データ入力部２０５ａがコンテンツデータを入力した後、コンテンツデータを分割させるためのコンテンツ分割要求を画像データ生成部２０６ａに渡す。
【００７０】
＜＜ステップＳ１１２＞＞
画像データ生成部２０６ａは、投影部２０７ａからコンテンツ分割要求を受け取ると、位置関係特定部２０２ａにより特定された位置関係に基づいて、コンテンツデータを分割する。
【００７１】
＜＜ステップＳ１１３＞＞
画像データ生成部２０６ａは、分割したコンテンツデータ（分割コンテンツデータ）のうち、画像投影装置２ｂが投影するための分割コンテンツデータを投影可能な形式のデータに変換し、通信部２０４ａに渡す。
【００７２】
＜＜ステップＳ１１４＞＞
画像データ生成部２０６ａは、分割したコンテンツデータ（分割コンテンツデータ）のうち、投影部２０７ａにより投影させるための分割コンテンツデータを投影可能な形式のデータに変換し、投影部２０７ａに渡す。
【００７３】
＜＜ステップＳ１１５＞＞
通信部２０４ａは、画像データ生成部２０６ａから受け取った画像投影装置２ｂが投影するための分割コンテンツデータを、分割コンテンツデータに基づいて画像を投影させるための分割コンテンツ投影要求と共に、構築されたネットワークを介して画像投影装置２ｂの通信部２０４ｂに無線送信（配信）する。
【００７４】
＜＜ステップＳ１１６＞＞
画像投影装置２ｂの通信部２０４ｂは、通信部２０４ａから無線受信した分割コンテンツ投影要求および分割コンテンツデータを、投影部２０７ｂに渡す。
【００７５】
＜＜ステップＳ１１７ａ＞＞
画像投影装置２ａの投影部２０７ａは、画像データ生成部２０６ａから受け取った投影可能な形式の分割コンテンツデータに基づいた画像を、スクリーン等の被投影体に投影させる。このとき、投影部２０７ａにより投影された分割コンテンツデータに基づく投影画像は、位置関係特定部２０２ａにより特定された位置関係に基づいて、画像投影装置２ｂの投影部２０７ｂにより投影された投影画像と一部が重なり合うことによって連結投影される。
【００７６】
＜＜ステップＳ１１７ｂ＞＞
画像投影装置２ｂの投影部２０７ｂは、通信部２０４ｂから受け取った投影可能な形式の分割コンテンツデータに基づいた画像を、スクリーン等の被投影体に投影させる。このとき、投影部２０７ｂにより投影された分割コンテンツデータに基づく投影画像は、位置関係特定部２０２ｂにより特定された位置関係に基づいて、画像投影装置２ａの投影部２０７ａにより投影された投影画像と一部が重なり合うことによって連結投影される。
【００７７】
以上の動作によって、画像投影システム１は、特定した画像投影装置２ａ、２ｂの位置関係から、「ホスト」および「クライアント」を決定し、「ホスト」（図９においては画像投影装置２ａ）と「クライアント」（図９においては画像投影装置２ｂ）とのネットワークを構築する。「ホスト」である画像投影装置２は、入力したコンテンツデータを、特定した位置関係に基づいて分割し、「クライアント」に投影させるための分割コンテンツデータを「クライアント」に送信する。そして、「ホスト」および「クライアント」は、それぞれ分割コンテンツデータに基づいて画像をスクリーン等の被投影体に投影させ、それぞれの画像を連結させて、１つの連続した連結画像を形成する。
【００７８】
なお、図９に示す動作は、３台以上の画像投影装置２を含む画像投影システムにおいても同様である。すなわち、３台以上の画像投影装置２を含む画像投影システムは、被投影体に向かって最も左側かつ最も上側に位置する画像投影装置２を「ホスト」に決定し、「ホスト」と複数の「クライアント」との間でそれぞれネットワークを構築する。そして、「ホスト」である画像投影装置２は、特定した位置関係に基づいて、コンテンツデータを分割し、複数の「クライアント」にそれぞれ分割コンテンツデータを配信し、各画像投影装置２は、分割コンテンツデータに基づいて画像を投影するものとすればよい。
【００７９】
＜位置関係の特定動作＞
図１０は、３台以上の画像投影装置が位置関係を特定する動作を説明する図である。図１１は、第１の実施の形態において画像投影装置が位置関係を特定する動作例を示すフローチャートである。図１０および１１を参照しながら、画像投影装置２が、他の画像投影装置２との位置関係を特定する動作について説明する。
【００８０】
まず、図１０を参照しながら、例えば、４台の画像投影装置２（２ａ〜２ｄ）を含む画像投影システム１ｃにおいて、各画像投影装置２がそれぞれ位置関係を特定する動作の流れを説明する。図１０（ａ）に示すように、画像投影システム１ｃは、画像投影装置２ａ〜２ｄを含み、それぞれスクリーン１１に向かって左側から画像投影装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの順に並んで構成されている。そして、図１０（ａ）は、画像投影装置２ａ〜２ｄが、それぞれ隣接する画像投影装置２に接触している状態を示している。また、画像投影装置２ａ〜２ｄは、それぞれ図４に示すブロック構成を有するものとする。また、図１０に基づく説明において、「右」、「左」の文言は、図１０（ａ）の紙面視についての位置関係、すなわち、図１０（ａ）に示すスクリーン１１に向かって示す位置関係を示すものとする。
【００８１】
まず、画像投影装置２ａの右側面の接触検知部２０１は、画像投影装置２ｂの左側面の接触検知部２０１との接触を検知した場合、画像投影装置２ａの位置判定情報１１０（図８参照）を参照し、画像投影装置２ｂに対してどの位置に存在するかを示す方向情報を生成する。具体的には、画像投影装置２ａの右側面の接触検知部２０１は、画像投影装置２ｂに対して「左」に位置するという方向情報を生成する。また、画像投影装置２ａは、他の面の接触検知部２０１が他の画像投影装置２の接触検知部２０１と接触していないことを確認することによって、他の画像投影装置２に対する位置関係として「最も左」であると特定する。また、画像投影装置２ａの位置関係特定部２０２は、特定した位置関係から画像投影装置２ａが「ホスト」であると決定する。そして、画像投影装置２ａの右側面の接触検知部２０１は、特定した位置関係を示す情報を、画像投影装置２ｂの左側面の接触検知部２０１に対して、ＮＦＣにより送信する。
【００８２】
次に、画像投影装置２ｂの左側面の接触検知部２０１は、画像投影装置２ａの右側面の接触検知部２０１との接触を検知した場合、画像投影装置２ｂの位置判定情報１１０を参照し、画像投影装置２ａに対してどの位置に存在するかを示す方向情報を生成する。具体的には、画像投影装置２ｂの左側面の接触検知部２０１は、画像投影装置２ａに対して「右」に位置するという方向情報を生成する。画像投影装置２ｂの右側面の接触検知部２０１は、画像投影装置２ｃの左側面の接触検知部２０１との接触を検知した場合、画像投影装置２ｂの位置判定情報１１０を参照し、画像投影装置２ｃに対してどの位置に存在するかを示す方向情報を生成する。具体的には、画像投影装置２ｂの右側面の接触検知部２０１は、画像投影装置２ｃに対して「左」に位置するという方向情報を生成する。また、画像投影装置２ｂは、左側面および右側面以外の面の接触検知部２０１が他の画像投影装置２の接触検知部２０１と接触していないことを確認する。そして、画像投影装置２ｂは、生成した方向情報、および画像投影装置２ａから受信した画像投影装置２ａの位置関係（「最も左」）を示す情報に基づいて、他の画像投影装置２に対する位置関係として「左から２番目」であると特定する。また、画像投影装置２ｂの位置関係特定部２０２は、特定した位置関係から画像投影装置２ｂが「クライアント」であると決定する。さらに、画像投影装置２ｂの右側面の接触検知部２０１は、特定した位置関係を示す情報を、画像投影装置２ｃの左側面の接触検知部２０１に対して、ＮＦＣにより送信する。
【００８３】
以上のような位置関係の特定の方法によって、画像投影装置２ｃは、他の画像投影装置２に対する位置関係として「左から３番目」であると特定し、特定した位置関係から画像投影装置２ｃが「クライアント」であると決定する。また、画像投影装置２ｄは、他の画像投影装置２に対する位置関係として「最も右」であると特定し、特定した位置関係から画像投影装置２ｄが「クライアント」であると決定する。
【００８４】
なお、以上の画像投影装置２の位置関係の特定の方法は、図１０（ａ）に示すように、画像投影システムが４台の画像投影装置２を含む場合に限定されるものではなく、４台以外の複数の画像投影装置２を含む場合においても同様である。
【００８５】
また、画像投影システムが２台の画像投影装置２を含む場合、各画像投影装置２が生成した方向情報が、そのまま他方の画像投影装置２との位置関係を特定する情報となり、図７および９で上述したように、方向情報を送受信するものとして説明している。
【００８６】
次に、図１１を参照しながら、画像投影装置２が他の画像投影装置２との接触によって位置関係を特定し、位置関係を特定する情報を生成する動作の具体例を説明する。なお、図１１に示す動作は、図７に示すステップＳ１２における位置関係を特定する動作を具体的に説明するものでもある。
【００８７】
＜＜ステップＳ１２１＞＞
画像投影装置２（第１画像投影装置）は、配置された接触検知部２０１のうちいずれかが、他の画像投影装置２（第２画像投影装置）の接触検知部２０１との接触を検知した場合、位置判定情報１１０（図８参照）を参照することによって、他の画像投影装置２に対してどの位置に存在するか判定する。そして、ステップＳ１２２へ進む。
【００８８】
＜＜ステップＳ１２２＞＞
画像投影装置２は、左側面の接触検知部２０１に接触している他の画像投影装置２が存在するか判定する。左側面の接触検知部２０１に接触している他の画像投影装置２が存在しない場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、ステップＳ１２３へ進み、存在する場合（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２４へ進む。
【００８９】
＜＜ステップＳ１２３＞＞
画像投影装置２は、自身の位置関係を示す情報（縦位置，横位置）の横位置の値を「１」とする。そして、ステップＳ１２６へ進む。
【００９０】
＜＜ステップＳ１２４＞＞
画像投影装置２は、左側面の接触検知部２０１に接触している他の画像投影装置２から、他の画像投影装置２の位置関係を示す情報（縦位置，横位置）を、ＮＦＣにより受信する。そして、ステップＳ１２５へ進む。
【００９１】
＜＜ステップＳ１２５＞＞
画像投影装置２は、受信した左側に存在する他の画像投影装置２の位置関係を示す情報（縦位置，横位置）のうち、横位置の値に「１」を加算して、自身の位置関係を示す情報（縦位置，横位置）とする。例えば、他の画像投影装置２の位置関係を示す情報が（縦位置，横位置）＝（１，１）である場合、画像投影装置２は、自身の位置関係を示す情報を（縦位置，横位置）＝（１，２）とする。そして、ステップＳ１２６へ進む。
【００９２】
＜＜ステップＳ１２６＞＞
画像投影装置２は、上側面の接触検知部２０１に接触している他の画像投影装置２が存在するか判定する。上側面の接触検知部２０１に接触している他の画像投影装置２が存在しない場合（ステップＳ１２６：Ｎｏ）、ステップＳ１２７へ進み、存在する場合（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２８へ進む。
【００９３】
＜＜ステップＳ１２７＞＞
画像投影装置２は、自身の位置関係を示す情報（縦位置，横位置）の縦位置の値を「１」とする。そして、ステップＳ１３０へ進む。
【００９４】
＜＜ステップＳ１２８＞＞
画像投影装置２は、上側面の接触検知部２０１に接触している他の画像投影装置２から、他の画像投影装置２の位置関係を示す情報（縦位置，横位置）を、ＮＦＣにより受信する。そして、ステップＳ１２９へ進む。
【００９５】
＜＜ステップＳ１２９＞＞
画像投影装置２は、受信した上側に存在する他の画像投影装置２の位置関係を示す情報（縦位置，横位置）のうち、縦位置の値に「１」を加算して、自身の位置関係を示す情報（縦位置，横位置）とする。例えば、他の画像投影装置２の位置関係を示す情報が（縦位置，横位置）＝（１，１）である場合、画像投影装置２は、自身の位置関係を示す情報を（縦位置，横位置）＝（２，１）とする。そして、ステップＳ１３０へ進む。
【００９６】
＜＜ステップＳ１３０＞＞
画像投影装置２は、以上の動作によって求めた自身の（縦位置，横位置）の情報を、他の画像投影装置２に対する位置関係を示す情報として特定する。そして、ステップＳ１３１へ進む。
【００９７】
＜＜ステップＳ１３１＞＞
画像投影装置２は、右側面または下側面の接触検知部２０１に接触している他の画像投影装置２がある場合、自身の位置関係を示す情報を、接触している他の画像投影装置２に対して、ＮＦＣにより送信する。以上の動作によって、画像投影システムを構成する各画像投影装置２は、他の画像投影装置２との位置関係を特定する。
【００９８】
以上のように、本実施の形態に係る画像投影システムにおいて、画像投影装置２は、自身のどの側面に他の画像投影装置２が接触しているかを判定し、その判定した方向情報と、受信した他の画像投影装置２が有する位置関係を示す情報とに基づいて、自身の位置関係を特定するものとしている。これによって、画像投影装置２の方向情報を得るために画像投影装置２以外の装置または設備を要することなく、他の画像投影装置２との位置関係を特定することができる。また、上述のような画像投影装置２の位置関係の特定方法によって、画像投影システムが３台以上の画像投影装置２を含む場合においても、各画像投影装置２は、画像投影システムにおける自身の位置関係を特定でき、投影画像を連結することができる。
【００９９】
また、画像投影システムは、各画像投影装置２が特定した位置関係によって、コンテンツデータを適切に分割し、各画像投影装置２が分割コンテンツデータに基づく画像を投影することによって、各投影画像を連結投影させ、１つの連続した連結画像を形成することができる。このような連結画像を投影することによって、印象の強さを与えることができる映像を投影することができる。
【０１００】
また、位置関係特定部２０２は、特定した位置関係から、画像投影装置２が「ホスト」であるか「クライアント」であるかを決定し、「ホスト」である画像投影装置２が、特定した位置関係に基づいてコンテンツデータを分割し、「クライアント」である画像投影装置２に分割コンテンツデータを送信するものとしている。すなわち、「ホスト」という１台の画像投影装置２がコンテンツデータを分割し、分割コンテンツデータを「クライアント」である画像投影装置２に配信している。これによって、構築されたネットワークにおけるデータ量を削減でき、かつ、各画像投影装置２において画像の投影までの時間を短縮することができる。
【０１０１】
さらに、画像投影装置２の方向情報を得るために画像投影装置２以外の装置または設備が必要ないので、連結画像を形成する画像投影システムを実現するためのコストを低減することができる。
【０１０２】
なお、上述の連結画像は、各画像投影装置２から投影された投影画像の一部が重なるように連結投影されることによって形成されるものとしたが、必ずしも一部が重ならなければならないわけではない。例えば、各投影画像の端部が一致するようにして連結して連結画像が形成されるものとしてもよい。
【０１０３】
また、図１０および１１において説明したように、画像投影装置２は、左側面または上側面に接触した他の画像投影装置２から位置関係を示す情報を受信し、右側面または下側面に接触した他の画像投影装置２に、特定した位置関係を示す情報を送信するものとしているが、これに限定されるものではない。例えば、右側面または下側面に接触した他の画像投影装置２から位置関係を示す情報を受信し、左側面または上側面に接触した他の画像投影装置２に、特定した位置関係を示す情報を送信するものとしてもよい。
【０１０４】
＜第１の実施の形態の変形例１＞
図１２は、第１の実施の形態の変形例１において２台の画像投影装置が設定情報を統一して連結投影する場合の動作例を示すシーケンス図である。図１２を参照しながら、第１の実施の形態の変形例１に係る画像投影システムにおける設定情報を統一して連結投影する動作について説明する。
【０１０５】
＜＜ステップＳ１０１ａ〜Ｓ１０７＞＞
図１２に示すステップＳ１０１ａ〜Ｓ１０７の処理は、それぞれ上述した図９に示すステップＳ１０１ａ〜Ｓ１０７の処理と同様である。
【０１０６】
＜＜ステップＳ１１８＞＞
ネットワーク構築部２０３ａ、２０３ｂによりネットワークが構築された後、「ホスト」である画像投影装置２ａの通信部２０４ａは、外部機器から設定情報を取得する。ここで、設定情報とは、投影部２０７ａ、２０７ｂがコンテンツデータに基づいて投影される画像の明るさおよび色調等の画像の属性を決定する情報である。
【０１０７】
＜＜ステップＳ１１９＞＞
通信部２０４ａは、取得した設定情報を投影部２０７ａに渡す。
【０１０８】
＜＜ステップＳ１２０＞＞
通信部２０４ａは、取得した設定情報と共に、投影する画像の設定の変更を要求する設定変更要求を、画像投影装置２ｂの通信部２０４ｂに送信する。
【０１０９】
＜＜ステップＳ１２１＞＞
画像投影装置２ｂの通信部２０４ｂは、受信した設定変更要求および設定情報を、投影部２０７ｂに渡す。
【０１１０】
＜＜ステップＳ１２２ａ＞＞
画像投影装置２ａの投影部２０７ａは、受け取った設定情報に基づいて、投影する画像の明るさおよび色調等を変更する。
【０１１１】
＜＜ステップＳ１２２ｂ＞＞
画像投影装置２ｂの投影部２０７ｂは、受け取った設定情報に基づいて、投影する画像の明るさおよび色調等を変更する。ここで、投影部２０７ｂが用いる設定情報は、投影部２０７ａが用いる設定情報と統一されているので、投影部２０７ａ、２０７ｂが投影する画像の明るさおよび色調等も同様のものとなる。
【０１１２】
＜＜ステップＳ１０８〜Ｓ１１６＞＞
図１２に示すステップＳ１０８〜Ｓ１１６の処理は、それぞれ上述した図９に示すステップＳ１０８〜Ｓ１１６の処理と同様である。
【０１１３】
＜＜ステップＳ１１７ａ＞＞
画像投影装置２ａの投影部２０７ａは、変更した明るさおよび色調等の設定に基づいて、画像データ生成部２０６ａから受け取った投影可能な形式の分割コンテンツデータに基づいた画像を、スクリーン等の被投影体に投影させる。このとき、投影部２０７ａにより投影された分割コンテンツデータに基づく投影画像は、位置関係特定部２０２ａにより特定された位置関係に基づいて、画像投影装置２ｂの投影部２０７ｂにより投影された投影画像と一部が重なり合うことによって連結投影される。
【０１１４】
＜＜ステップＳ１１７ｂ＞＞
画像投影装置２ｂの投影部２０７ｂは、変更した明るさおよび色調等の設定に基づいて、通信部２０４ｂから受け取った投影可能な形式の分割コンテンツデータに基づいた画像を、スクリーン等の被投影体に投影させる。このとき、投影部２０７ｂにより投影された分割コンテンツデータに基づく投影画像は、位置関係特定部２０２ｂにより特定された位置関係に基づいて、画像投影装置２ａの投影部２０７ａにより投影された投影画像と一部が重なり合うことによって連結投影される。
【０１１５】
以上の動作によって、各画像投影装置２は、分割コンテンツデータに基づく画像を、統一された明るさおよび色調等の設定情報に基づいて投影する。これによって、連結投影される各投影画像は、明るさおよび色調が統一された連結画像を構成することができる。
【０１１６】
＜第１の実施の形態の変形例２＞
図１３は、第１の実施の形態の変形例２において２台の画像投影装置がそれぞれコンテンツデータを分割して連結投影する場合の動作例を示すシーケンス図である。図１３を参照しながら、第１の実施の形態の変形例２に係る画像投影システムにおいて、各画像投影装置２がそれぞれコンテンツデータを分割して連結投影する動作について説明する。
【０１１７】
＜＜ステップＳ１０１ａ〜Ｓ１１０＞＞
図１３に示すステップＳ１０１ａ〜Ｓ１１０の処理は、それぞれ上述した図９に示すステップＳ１０１ａ〜Ｓ１１０の処理と同様である。
【０１１８】
＜＜ステップＳ１３１＞＞
画像投影装置２ａの画像データ生成部２０６ａは、データ入力部２０５ａが入力したコンテンツデータを通信部２０４ａに渡す。
【０１１９】
＜＜ステップＳ１３２＞＞
通信部２０４ａは、画像データ生成部２０６ａから受け取ったコンテンツデータを、コンテンツデータに基づいて画像を投影させるためのコンテンツ投影要求と共に、構築されたネットワークを介して画像投影装置２ｂの通信部２０４ｂに無線送信（配信）する。
【０１２０】
＜＜ステップＳ１３３＞＞
画像投影装置２ｂの通信部２０４ｂは、通信部２０４ａから無線受信したコンテンツ投影要求およびコンテンツデータを、投影部２０７ｂに渡す。
【０１２１】
＜＜ステップＳ１３４ａ＞＞
投影部２０７ａは、コンテンツデータを分割させるためのコンテンツ分割要求を画像データ生成部２０６ａに渡す。
【０１２２】
＜＜ステップＳ１３４ｂ＞＞
投影部２０７ｂは、コンテンツデータを分割させるためのコンテンツ分割要求を画像データ生成部２０６ｂに渡す。
【０１２３】
＜＜ステップＳ１３５ａ＞＞
画像データ生成部２０６ａは、投影部２０７ａからコンテンツ分割要求を受け取ると、位置関係特定部２０２ａにより特定された位置関係に基づいて、コンテンツデータを分割する。
【０１２４】
＜＜ステップＳ１３５ｂ＞＞
画像データ生成部２０６ｂは、投影部２０７ｂからコンテンツ分割要求を受け取ると、位置関係特定部２０２ｂにより特定された位置関係に基づいて、コンテンツデータを分割する。
【０１２５】
＜＜ステップＳ１３６ａ＞＞
画像データ生成部２０６ａは、分割したコンテンツデータ（分割コンテンツデータ）を投影可能な形式のデータに変換し、投影部２０７ａに渡す。
【０１２６】
＜＜ステップＳ１３６ｂ＞＞
画像データ生成部２０６ｂは、分割したコンテンツデータ（分割コンテンツデータ）を投影可能な形式のデータに変換し、投影部２０７ｂに渡す。
【０１２７】
＜＜ステップＳ１３７ａ＞＞
画像投影装置２ａの投影部２０７ａは、画像データ生成部２０６ａから受け取った投影可能な形式の分割コンテンツデータに基づいた画像を、スクリーン等の被投影体に投影させる。このとき、投影部２０７ａにより投影された分割コンテンツデータに基づく投影画像は、位置関係特定部２０２ａにより特定された位置関係に基づいて、画像投影装置２ｂの投影部２０７ｂにより投影された投影画像と一部が重なり合うことによって連結投影される。
【０１２８】
＜＜ステップＳ１３７ｂ＞＞
画像投影装置２ｂの投影部２０７ｂは、画像データ生成部２０６ｂから受け取った投影可能な形式の分割コンテンツデータに基づいた画像を、スクリーン等の被投影体に投影させる。このとき、投影部２０７ｂにより投影された分割コンテンツデータに基づく投影画像は、位置関係特定部２０２ｂにより特定された位置関係に基づいて、画像投影装置２ａの投影部２０７ａにより投影された投影画像と一部が重なり合うことによって連結投影される。
【０１２９】
以上の動作のように、画像投影システムに含まれる各画像投影装置２は、特定した位置関係に基づいてコンテンツデータを分割し、画像として投影すべき部分を分割コンテンツデータとして抽出している。これによって、「クライアント」側の画像投影装置２においても、コンテンツデータの分割処理を実行するので、動画のような複数のフレームの抽出を短時間で実行しなければならない場合にも対応することが可能となる。
【０１３０】
（第２の実施の形態）
本実施の形態に係る画像投影システムについて、第１の実施の形態に係る画像投影システムの構成および動作と相違する点を中心に説明する。
【０１３１】
＜画像投影装置の構成＞
図１４は、第２の実施の形態に係る画像投影装置のハードウェア構成の例を示す図である。図１４を参照しながら、画像投影システムにおける画像投影装置２のハードウェア構成について説明する。
【０１３２】
図１４に示すように、画像投影装置２は、図３に示した各構成部を備えるほか、加速度センサ３１４（距離検出手段）と、赤外線測距センサ３１５とを備える。
【０１３３】
加速度センサ３１４は、他の画像投影装置２との距離である装置間距離ｄｐを検出するセンサである。加速度センサ３１４は、検出した装置間距離ｄｐの情報をＣＰＵ３０６に送信する。
【０１３４】
赤外線測距センサ３１５は、照射した赤外線がスクリーン等の被投影体が反射して戻るまでの時間に基づいて、画像投影装置２から被投影体までの距離である投影距離ｄｓを検出するセンサである。赤外線測距センサ３１５は、検出した投影距離ｄｓの情報をＣＰＵ３０６に送信する。
【０１３５】
＜連結投影可能な装置間距離について＞
図１５は、２台の画像投影装置が連結投影可能な装置間距離を示す図である。図１５を参照しながら、連結投影が可能な装置間距離ｄｐについて説明する。図１５では、２台の画像投影装置２ａ、２ｂを横方向に接触させて、その位置から横方向に移動させて離した場合を示している。
【０１３６】
図１５に示すように、画像投影装置２ａは、投影光１０ａを照射し、スクリーン１１に投影画像１００ａを投影させ、画像投影装置２ｂは、投影光１０ｂを照射し、スクリーン１１に投影画像１００ｂを投影させているものとする。画像投影装置２ａ、２ｂは、同じ仕様の装置であるものとし、図１５に示すように、投影光１０ａ、１０ｂの投影角度をθとする。
【０１３７】
ここで、投影画像１００ａの横方向の幅は、赤外線測距センサ３１５により検出される、スクリーン１１までの距離である投影距離ｄｓと、上述の投影角度θとによって下記の式（１）により算出される。
【０１３８】
（投影画像１００ａの横方向の幅）＝２×ｄｓ×（ｓｉｎθ／ｃｏｓθ）
・・・（１）
【０１３９】
また、画像投影装置２ａの赤外線測距センサ３１５により検出される投影距離ｄｓと、画像投影装置２ｂの赤外線測距センサ３１５により検出される投影距離ｄｓとが同一とすると、投影画像１００ｂの横方向の幅も、上述の式（１）によって算出される。そして、図１５から、画像投影装置２ａ、２ｂは、加速度センサ３１４により検出される画像投影装置２ａと画像投影装置２ｂとの距離である装置間距離ｄｐが、投影画像１００ａの横方向の幅の１／２の値と、投影画像１００ｂの横方向の幅の１／２の値との和よりも大きくなった場合、各投影画像を連結して投影できないと判定する。ここで、投影画像１００ａの横方向の幅の１／２の値と、投影画像１００ｂの横方向の幅の１／２の値との和は、式（１）の右辺により算出される値と同一である。
【０１４０】
また、画像投影装置２ａ、２ｂは、装置間距離ｄｐが上述の和以下である場合、各投影画像が連結して投影可能と判定する。この場合、「ホスト」である画像投影装置２は、装置間距離ｄｐに基づいて、入力したコンテンツデータを適正に分割することにより、各画像投影装置２が分割コンテンツデータに基づく画像を投影した場合に、１つの連続した連結画像が形成されるようにする。
【０１４１】
なお、上述では、横方向において画像投影装置２を移動させた場合において、投影画像が連結できなくなる条件について説明したが、２台の画像投影装置２ａ、２ｂを縦方向に接触させて、その位置から縦方向に移動させて離した場合においても同様である。
【０１４２】
また、画像投影装置２ａ、２ｂが、異なる投影角度を有する場合は、下記の式（２）を満たす場合、画像投影装置２ａ、２ｂの各投影画像が連結投影できないと判定すればよい。ここで、画像投影装置２ａの投影角度をθ１とし、画像投影装置２ｂの投影角度をθ２とする。
【０１４３】
ｄｐ＞ｄｓ×（ｓｉｎθ１／ｃｏｓθ１）＋ｄｓ×（ｓｉｎθ２／ｃｏｓθ２）
・・・（２）
【０１４４】
＜装置間距離が連結投影可能な距離を超えた場合の警告動作＞
図１６は、第２の実施の形態において画像投影装置が連結投影または警告画面を投影する場合の動作例を示すフローチャートである。図１７は、警告画面による警告動作を説明する図である。図１６および１７を参照しながら、装置間距離が連結投影可能な距離を超えた場合の警告動作について説明する。
【０１４５】
＜＜ステップＳ１１、Ｓ１２＞＞
図１６に示すステップＳ１１、Ｓ１２の処理は、それぞれ上述した図７に示すステップＳ１１、Ｓ１２の処理と同様である。
【０１４６】
＜＜ステップＳ１３＞＞
画像投影装置２のネットワーク構築部２０３は、別の画像投影装置２との間で、Ｗｉ−Ｆｉインターフェース３０２を介して、ネットワークの構築のために必要な情報を無線通信により交換することにより、ネットワークを構築する。そして、ステップＳ２０へ進む。
【０１４７】
＜＜ステップＳ２０＞＞
ユーザは、画像投影装置２を、別の画像投影装置２から所定距離だけ移動させて離す。そして、ステップＳ２１へ進む。
【０１４８】
＜＜ステップＳ２１＞＞
画像投影装置２は、投影画像が、別の画像投影装置２が投影する投影画像と連結投影可能か否かを判定する。具体的には、上述のように、画像投影装置２は、加速度センサ３１４により検出される別の画像投影装置２との距離である装置間距離ｄｐが、自身の投影画像の横方向の幅の１／２の値と、別の画像投影装置２の投影画像の横方向の幅の１／２の値との和よりも大きいか否かを判定する。画像投影装置２は、装置間距離ｄｐが和以下である場合、連結投影が可能であると判定し（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４へ進む。画像投影装置２は、装置間距離ｄｐが和より大きい場合、連結投影が不可であると判定し（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２２へ進む。
【０１４９】
＜＜ステップＳ１４〜Ｓ１９＞＞
図１６に示すステップＳ１４〜Ｓ１９の処理は、それぞれ上述した図７に示すステップＳ１４〜Ｓ１９の処理と同様である。ただし、ステップＳ１６において、画像データ生成部２０６は、位置関係特定部２０２により特定された位置関係、および加速度センサ３１４により検出された装置間距離ｄｐに基づいて、コンテンツデータを分割する。
【０１５０】
＜＜ステップＳ２２＞＞
画像投影装置２は、別の画像投影装置２との連結投影が不可であることを警告する画像をスクリーン等の被投影体に投影させる。具体的には、例えば、図１７に示すように、画像投影装置２ａと画像投影装置２ｂとの装置間距離ｄｐが連結投影不可となる距離となった場合、画像投影装置２ａは、投影光１０ａによって、スクリーン１１に連結投影が不可であることを警告する画面である投影画像１０１ａを投影させる。また、画像投影装置２ｂは、投影光１０ｂによって、スクリーン１１に連結投影が不可であることを警告する画面である投影画像１０１ｂを投影させる。
【０１５１】
以上の動作のように、装置間距離ｄｐが２台の画像投影装置２が連結投影できない距離となった場合に警告画面を投影させることによって、ユーザは、その旨を確認できると共に、２台の画像投影装置２を離すことができる距離の度合いを確認することができる。この場合、ユーザは、装置間距離ｄｐが小さくなるように画像投影装置２を移動させることにより、連結投影が可能となるようにすればよい。
【０１５２】
また、画像投影装置２において、画像データ生成部２０６は、位置関係特定部２０２により特定された位置関係、および加速度センサ３１４により検出された装置間距離ｄｐに基づいて、コンテンツデータを分割する。これによって、画像投影装置２は、装置間距離ｄｐの変化に対して、各画像投影装置２が投影する画像の元になる分割コンテンツデータの内容を連動して変化させることができる。
【０１５３】
＜第２の実施の形態の変形例＞
図１８は、第２の実施の形態の変形例において画像投影装置が連結投影またはコンテンツデータをそのまま投影する場合の動作例を示すフローチャートである。図１８を参照しながら、装置間距離が連結投影可能な距離を超えた場合に、各画像投影装置２において、コンテンツデータを分割せずにそのまま投影させる動作について説明する。
【０１５４】
＜＜ステップＳ１１〜Ｓ１３、Ｓ２０、Ｓ２１、Ｓ１４〜Ｓ１９＞＞
図１８に示すステップＳ１１〜Ｓ１３、Ｓ２０、Ｓ２１、Ｓ１４〜Ｓ１９の処理は、それぞれ上述した図１６に示すステップＳ１１〜Ｓ１３、Ｓ２０、Ｓ２１、Ｓ１４〜Ｓ１９の処理と同様である。ただし、ステップＳ２１において、画像投影装置２が、連結投影が不可であると判定した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２３へ進む。
【０１５５】
＜＜ステップＳ２３＞＞
ステップＳ１２において、「ホスト」であると決定された画像投影装置２は、自身のデータ入力部２０５に対して外部機器からコンテンツデータを入力させ、そのコンテンツデータを分割せずに、「クライアント」であると決定された画像投影装置２に無線送信（配信）する。「ホスト」である画像投影装置２および「クライアント」である画像投影装置２は、共に、そのままの状態のコンテンツデータに基づいた画像を、スクリーン等の被投影体に投影させる。
【０１５６】
以上の動作のように、装置間距離ｄｐが２台の画像投影装置２が連結投影できない距離となった場合にコンテンツデータを分割しないで投影させることによって、同じ内容の映像を投影するマルチスクリーンを構成することができる。また、図１７で説明したような警告画面は表示しないが、マルチスクリーンとして投影させることによって、ユーザは、装置間距離ｄｐが連結投影できない距離であることを認識することができる。
【０１５７】
なお、ステップＳ２１において、投影画像が連結可能であるか否か判定された後に、ステップＳ１５またはステップＳ２３において、「ホスト」である画像投影装置２がコンテンツデータを入力するものとしているが、これに限定されるものではない。すなわち、ステップＳ１３におけるネットワークの構築後、かつ、ステップＳ２１における連結可能であるか否かの判定前に、予め、「ホスト」である画像投影装置２がコンテンツデータを入力して、「クライアント」である画像投影装置２に無線送信しておくものとしてもよい。この場合、連結可能であるか否かに応じて、各画像投影装置２が、コンテンツデータを分割して投影させたり、あるいは、コンテンツデータをそのまま投影させるものとすればよい。
【０１５８】
（第３の実施の形態）
本実施の形態に係る画像投影システムについて、第１の実施の形態に係る画像投影システムと相違する点を中心に説明する。
【０１５９】
図１９は、第３の実施の形態において画像投影装置の投影画像の位置合わせを説明する図である。図１９を参照しながら、画像投影装置２の投影画像に含まれるマークに従って、投影画像の位置合わせを行う動作について説明する。
【０１６０】
図１９に示すように、画像投影システム１ｄは、プロジェクタである画像投影装置２ａ、２ｂを備えて構成されている。画像投影装置２ａは、投影光１０ａを照射し、スクリーン１１に投影画像１０２ａを投影させる。画像投影装置２ｂは、投影光１０ｂを照射し、スクリーン１１に投影画像１０２ｂを投影させる。なお、画像投影システム１ｄが備える画像投影装置２は、図１９に示すように、２台に限定されるものではなく、３台以上を備えるものとしてもよい。
【０１６１】
投影画像１０２ａは、投影画像１０２ｂと位置合わせして連結させるための位置合わせマーク１５１ａ（マーク画像）と、画像投影装置２ａを移動させる案内方向を示す移動方向マーク１５１ｂとを含んでいる。投影画像１０２ｂは、投影画像１０２ａと位置合わせして連結させるための位置合わせマーク１５２ａ（マーク画像）と、画像投影装置２ｂを移動させる案内方向を示す移動方向マーク１５２ｂとを含んでいる。
【０１６２】
画像投影システム１ｄは、図７に示したように、各画像投影装置２の位置関係を特定し、「ホスト」である画像投影装置２が入力したコンテンツデータを分割して、「クライアント」である画像投影装置２に無線送信（配信）する。そして、各画像投影装置２（図１９においては画像投影装置２ａ、２ｂ）は、自身の分割コンテンツデータに基づいた画像をスクリーン１１に投影させる。なお、コンテンツデータの分割は、「ホスト」である画像投影装置２ではなく、「クライアント」である画像投影装置２が行ってもよいのは言うまでもない。
【０１６３】
スクリーン１１に投影された投影画像には、それぞれ投影画像を連結して表示させるためのマークが含まれている。以下、図１９に示すように、画像投影装置２ａの投影画像１０２ａと、画像投影装置２ｂの投影画像１０２ｂとを位置合わせする動作について説明する。
【０１６４】
画像投影装置２ａ、２ｂは、接触した状態では、分割コンテンツデータに基づく各投影画像が適切に連結投影された状態ではないものとする。投影画像１０２ａに含まれる位置合わせマーク１５１ａ、および投影画像１０２ｂに含まれる位置合わせマーク１５２ａは、互いに重なることによって、投影画像１０２ａおよび投影画像１０２ｂが１つの連続した画像である連結画像を構成することになる。そこで、ます、ユーザは、投影画像１０２ａに含まれる移動方向マーク１５１ｂ、および投影画像１０２ｂに含まれる移動方向マーク１５２ｂが示す方向に従って、画像投影装置２ａまたは画像投影装置２ｂを移動させる。具体的には、ユーザは、投影画像１０２ａに含まれる図１９の紙面視の左向きの方向を示す移動方向マーク１５１ｂに従って、画像投影装置２ａを左側に移動させる。あるいは、ユーザは、投影画像１０２ｂに含まれる図１９の紙面視の右向きの方向を示す移動方向マーク１５２ｂに従って、画像投影装置２ｂを右側に移動させる。すなわち、ユーザは、画像投影装置２ａと画像投影装置２ｂとが離れる方向に、画像投影装置２ａまたは画像投影装置２ｂを移動させる。ユーザは、投影画像１０２ａに含まれる位置合わせマーク１５１ａと、投影画像１０２ｂに含まれる位置合わせマーク１５２ａとが互いに重なるまで、画像投影装置２ａまたは画像投影装置２ｂを移動させる。ユーザは、位置合わせマーク１５１ａと位置合わせマーク１５２ａとが重なった時点で、画像投影装置２ａまたは画像投影装置２ｂの移動動作を終了させ、その位置を画像投影装置２ａおよび画像投影装置２ｂの位置として決める。
【０１６５】
以上の構成および動作によって、第２の実施の形態の画像投影装置２のように、加速度センサ３１４および赤外線測距センサ３１５等の装置を必要とすることなく、安価に、投影画像の位置合わせを可能とすることができる。
【０１６６】
（第４の実施の形態）
本実施の形態に係る画像投影システムについて、第１の実施の形態に係る画像投影システムと相違する点を中心に説明する。なお、本実施の形態に係る画像投影システムの構成は、第１の実施の形態に係る画像投影システムと同様である。
【０１６７】
図２０は、第４の実施の形態において２台の画像投影装置が時刻情報を統一して連結投影する場合の動作例を示すシーケンス図である。図２０を参照しながら、本実施の形態に係る画像投影システムにおける時刻情報を統一して連結投影する動作について説明する。
【０１６８】
＜＜ステップＳ１０１ａ〜Ｓ１０７＞＞
図２０に示すステップＳ１０１ａ〜Ｓ１０７の処理は、それぞれ上述した図９に示すステップＳ１０１ａ〜Ｓ１０７の処理と同様である。
【０１６９】
＜＜ステップＳ１４１＞＞
ネットワーク構築部２０３ａ、２０３ｂによりネットワークが構築された後、「ホスト」である画像投影装置２ａの通信部２０４ａは、外部機器から現在時刻を示す時刻情報を取得する。
【０１７０】
＜＜ステップＳ１４２＞＞
通信部２０４ａは、取得した時刻情報を投影部２０７ａに渡す。
【０１７１】
＜＜ステップＳ１４３＞＞
通信部２０４ａは、取得した時刻情報と共に、時刻の設定の変更を要求する時刻変更要求を、画像投影装置２ｂの通信部２０４ｂに送信する。
【０１７２】
＜＜ステップＳ１４４＞＞
画像投影装置２ｂの通信部２０４ｂは、受信した時刻変更要求および時刻情報を、投影部２０７ｂに渡す。
【０１７３】
＜＜ステップＳ１０８〜Ｓ１１６＞＞
図２０に示すステップＳ１０８〜Ｓ１１６の処理は、それぞれ上述した図９に示すステップＳ１０８〜Ｓ１１６の処理と同様である。
【０１７４】
＜＜ステップＳ１４５ａ＞＞
投影部２０７ａは、通信部２０４ａから受け取った時刻情報により自身の時刻情報を更新し、更新した時刻情報に基づいて、分割コンテンツデータに基づいた画像をスクリーン等の被投影体に投影させるタイミングを調整する。
【０１７５】
＜＜ステップＳ１４５ｂ＞＞
投影部２０７ｂは、通信部２０４ｂから受け取った時刻情報により自身の時刻情報を更新し、更新した時刻情報に基づいて、分割コンテンツデータに基づいた画像をスクリーン等の被投影体に投影させるタイミングを調整する。
【０１７６】
＜＜ステップＳ１４６ａ＞＞
投影部２０７ａは、調整したタイミングに基づいて、画像データ生成部２０６ａから受け取った投影可能な形式の分割コンテンツデータに基づいた画像を、スクリーン等の被投影体に投影させる。このとき、投影部２０７ａにより投影された分割コンテンツデータに基づく投影画像は、位置関係特定部２０２ａにより特定された位置関係に基づいて、画像投影装置２ｂの投影部２０７ｂにより投影された投影画像と一部が重なり合うことによって連結投影される。
【０１７７】
＜＜ステップＳ１４６ｂ＞＞
投影部２０７ｂは、調整したタイミングに基づいて、通信部２０４ｂから受け取った投影可能な形式の分割コンテンツデータに基づいた画像を、スクリーン等の被投影体に投影させる。このとき、投影部２０７ｂにより投影された分割コンテンツデータに基づく投影画像は、位置関係特定部２０２ａにより特定された位置関係に基づいて、画像投影装置２ａの投影部２０７ａにより投影された投影画像と一部が重なり合うことによって連結投影される。
【０１７８】
以上の動作によって、各画像投影装置２は、分割コンテンツデータに基づく画像を、互いにタイミングを合わせた状態で投影することができる。これによって、連結画像の連結された部分において、投影のタイミングのずれによる違和感をなくすことができる。
【０１７９】
なお、上述の各実施の形態の画像投影装置２のＣＰＵ等で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
【０１８０】
また、上述の各実施の形態の画像投影装置２のＣＰＵ等で実行されるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードされることにより提供されるようにしてもよい。また、上述の各実施の形態の画像投影装置２のＣＰＵ等で実行されるプログラムは、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布されるようにしてもよい。また、上述の各実施の形態の画像投影装置２のＣＰＵ等で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供されるようにしてもよい。
【０１８１】
上述の各実施の形態の画像投影装置２のＣＰＵ等で実行されるプログラムは、上述したＣＰＵ等で実行される各機能をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、ＣＰＵ等が記憶装置からプログラムを読み出して実行することによって、上述の各機能がコンピュータ上で実現されるようになっている。
【符号の説明】
【０１８２】
１、１ａ〜１ｄ  画像投影システム
２、２ａ〜２ｄ  画像投影装置
１０ａ、１０ｂ  投射光
１１  スクリーン
１００ａ、１００ｂ  投影画像
１０１ａ、１０１ｂ  投影画像
１０２ａ、１０２ｂ  投影画像
１１０  位置判定情報
１５１ａ  位置合わせマーク
１５１ｂ  移動方向マーク
１５２ａ  位置合わせマーク
１５２ｂ  移動方向マーク
２０１、２０１ａ、２０１ｂ  接触検知部
２０２、２０２ａ、２０２ｂ  位置関係特定部
２０３、２０３ａ、２０３ｂ  ネットワーク構築部
２０４、２０４ａ、２０４ｂ  通信部
２０５、２０５ａ、２０５ｂ  データ入力部
２０６、２０６ａ、２０６ｂ  画像データ生成部
２０７、２０７ａ、２０７ｂ  投影部
３０１  ＵＳＢインターフェース
３０２  Ｗｉ−Ｆｉインターフェース
３０３  Ｅｔｈｅｒｎｅｔインターフェース
３０４  ＮＦＣアンテナ
３０５  ＮＦＣ制御部
３０６  ＣＰＵ
３０７  メモリ
３０８  ＤＳＰ
３０９  ＨＤＭＩ
３１０  ビデオインターフェース
３１１  作像エンジン
３１２  光源
３１３  レンズ
３１４  加速度センサ
３１５  赤外線測距センサ
ｄｐ  装置間距離
ｄｓ  投影距離
θ、θ１、θ２  投影角度
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８３】
【特許文献１】特開２０１２−３９１８４号公報
【図１】
2015161830.tif 000003
【図２】
2015161830.tif 000004
【図３】
2015161830.tif 000005
【図４】
2015161830.tif 000006
【図５】
2015161830.tif 000007
【図６】
2015161830.tif 000008
【図７】
2015161830.tif 000009
【図８】
2015161830.tif 000010
【図９】
2015161830.tif 000011
【図１０】
2015161830.tif 000012
【図１１】
2015161830.tif 000013
【図１２】
2015161830.tif 000014
【図１３】
2015161830.tif 000015
【図１４】
2015161830.tif 000016
【図１５】
2015161830.tif 000017
【図１６】
2015161830.tif 000018
【図１７】
2015161830.tif 000019
【図１８】
2015161830.tif 000020
【図１９】
2015161830.tif 000021
【図２０】
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