(57)【要約】【課題】投射光学装置の移動を安定して実施できるプロジェクターを提供すること。【解決手段】プロジェクターは、画像を投射する投射光学装置と、投射光学装置の中心軸に対する直交方向に投射光学装置を移動させる移動装置（投射位置調整装置４）と、を備え、移動装置は、投射光学装置を保持する移動部材（第２移動部材７）と、移動部材を上記直交方向に移動可能に支持する支持部材（第１移動部材６）と、支持部材及び移動部材のうち一方の部材に設けられ、回転力を発生させる駆動装置と、一方の部材に設けられ、外周に螺旋溝が形成され、上記回転力により上記直交方向に沿う軸を中心として回転するスクリューギアＳＧと、支持部材及び移動部材のうち他方の部材に設けられ、螺旋溝と噛合する噛合部材ＥＭと、他方の部材と噛合部材ＥＭとの間に設けられる弾性部材ＥＳと、を有する。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投射する投射光学装置と、
前記投射光学装置の中心軸に対する直交方向に前記投射光学装置を移動させる移動装置と、を備え、
前記移動装置は、
前記投射光学装置を保持する移動部材と、
前記移動部材を前記直交方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材及び前記移動部材のうち一方の部材に設けられ、回転力を発生させる駆動装置と、
前記一方の部材に設けられ、外周に螺旋溝が形成され、前記回転力により前記直交方向に沿う軸を中心として回転するスクリューギアと、
前記支持部材及び前記移動部材のうち他方の部材に設けられ、前記螺旋溝と噛合する噛合部材と、
前記他方の部材と前記噛合部材との間に設けられる弾性部材と、を有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記噛合部材を前記他方の部材に取り付ける取付部材を有し、
前記噛合部材は、前記取付部材が挿通する孔部を有し、
前記弾性部材は、少なくとも前記孔部の周囲に設けられていることを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターにおいて、
前記弾性部材は、前記他方の部材に対する前記噛合部材の配置位置に応じた寸法に設定されていることを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
画像を投射する投射光学装置と、
前記投射光学装置の中心軸に対する直交方向に前記投射光学装置を移動させる移動装置と、を備え、
前記移動装置は、
前記投射光学装置を保持する移動部材と、
前記移動部材を前記直交方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材及び前記移動部材のうち一方の部材に設けられ、回転力を発生させる駆動装置と、
前記一方の部材に設けられ、外周に螺旋溝が形成され、前記回転力により前記直交方向に沿う軸を中心として回転するスクリューギアと、
前記支持部材及び前記移動部材のうち他方の部材に設けられ、前記螺旋溝と噛合する噛合部材と、を有し、
前記一方の部材は、
前記スクリューギアが挿入される軸受と、
前記軸受を支持する支持部と、
前記軸受と前記支持部との間に設けられる弾性部材と、を有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項４に記載のプロジェクターにおいて、
前記軸受は、前記スクリューギアの前記軸に沿う方向の一端側及び他端側にそれぞれ設けられ、
前記支持部は、前記軸受に応じて設けられ、
前記弾性部材は、それぞれの前記支持部及び前記軸受の間に設けられることを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記一方の部材は、前記支持部材であり、
前記他方の部材は、前記移動部材であることを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記弾性部材は、エラストマーにより形成されていることを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源装置と、当該光源装置から出射された光を変調して画像情報に応じた画像を形成する光変調装置と、当該画像をスクリーン等の被投射面上に投射する投射光学装置とを備えたプロジェクターが知られている。このようなプロジェクターとして、投射光学装置の中心軸に直交する方向に当該投射光学装置を移動させて、画像の投射位置を調整可能なプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のプロジェクターは、投射光学装置を構成するレンズ鏡筒を移動させるレンズ鏡筒移動機構を備え、当該レンズ鏡筒移動機構は、レンズ鏡筒を保持するレンズ保持部材と、固定側支持部材と、レンズ保持部及び固定側支持部材を中継する中間部材と、レンズ保持部材案内機構と、を備える。これらのうち、レンズ保持部材案内機構は、レンズ保持部材を上下方向に案内する第１案内機構と、当該レンズ保持部材を左右方向に案内する第２案内機構と、第１案内機構及び第２案内機構に駆動力をそれぞれ付与する駆動力付与機構と、を有する。これらのうち、駆動力付与機構は、モーター、当該モーターの回転軸に連結したウォーム、当該ウォームに噛み合うウォームホイール、当該ウォームホイールに連結したねじ軸、当該ねじ軸に螺合するナット、及び、当該ナットと第１案内機構を構成するインナーレールとを連結する連結部材を有する。
【０００４】
このようなプロジェクターでは、モーターが駆動されると、ウォームを介してウォームホイール及びねじ軸が回転し、ナットが上下方向に移動して、当該ナットに連結部材を介して連結されたインナーレールが上下方向に移動する。これにより、当該インナーレールがアウターレールに対して上下方向に移動することとなり、レンズ保持部材、ひいては、レンズ鏡筒が上下方向に移動する。なお、第２案内機構及び当該第２案内機構に駆動力を付与する駆動力付与機構によるレンズ保持部材の左右方向への移動も、同様に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１２３５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、回転運動を直線運動に変換する構成としては、上記駆動力付与機構のように、回転されるねじ軸（スクリューギア）の外周に形成された螺旋溝に、当該ねじ軸を中心とする回転が規制された噛合部材を噛合させる構成が考えられる。
このような構成を投射光学装置の移動機構に適用する場合、支持部材に上記ねじ軸を回転自在に設け、当該支持部材により支持される移動部材に上記噛合部材を固定して、当該ねじ軸を回転させることで、噛合部材とともに移動部材を直線移動させる構成が考えられる。このような移動部材が投射光学装置を保持することにより、当該投射光学装置の中心軸に対する直交方向に当該投射光学装置を移動させることができる。
【０００７】
しかしながら、このような構成では、ねじ軸及び噛合部材だけでなく、移動部材及び支持部材を含む各構成の製造誤差による累積公差が大きくなると、ねじ軸に対する噛合部材の噛合が一定の押さえ力で行われなくなる可能性がある。また、部品間にがたつきが生じた場合でも、押さえ力が変化してしまう。これらの場合、ねじ軸及び噛合部材の負荷が増大して、ねじ軸を回転させる回転力が増大し、支持部材に対する移動部材の移動、すなわち、投射光学装置の安定した移動が実施できない可能性がある。
【０００８】
本発明は、投射光学装置の移動を安定して実施できるプロジェクターを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１態様に係るプロジェクターは、画像を投射する投射光学装置と、前記投射光学装置の中心軸に対する直交方向に前記投射光学装置を移動させる移動装置と、を備え、前記移動装置は、前記投射光学装置を保持する移動部材と、前記移動部材を前記直交方向に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材及び前記移動部材のうち一方の部材に設けられ、回転力を発生させる駆動装置と、前記一方の部材に設けられ、外周に螺旋溝が形成され、前記回転力により前記直交方向に沿う軸を中心として回転するスクリューギアと、前記支持部材及び前記移動部材のうち他方の部材に設けられ、前記螺旋溝と噛合する噛合部材と、前記他方の部材と前記噛合部材との間に設けられる弾性部材と、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記第１態様によれば、スクリューギアの外周に形成された螺旋溝と噛合して、当該スクリューギアの回転に伴って上記軸に沿って移動する噛合部材と、当該噛合部材が設けられた上記他の部材との間には、弾性部材が設けられている。これによれば、弾性部材が変形することにより、噛合部材の傾倒が許容されるので、スクリューギアに対する噛合部材の押さえ力を一定に維持できる他、がたを吸収できるので、スクリューギアと噛合部材との噛合に伴う負荷を一定に維持できる。すなわち、噛合部材に加わる負荷の変化に応じて弾性部材を変形させつつ当該噛合部材が傾倒するので、当該負荷を自動的に一定に維持できる。このため、回転するスクリューギアと噛合部材との噛合状態を安定させることができるので、当該噛合部材が設けられた上記他方の部材の一方の部材に対する相対的な移動を安定させることができる。従って、上記移動部材により支持される投射光学装置の移動を安定して実施できる。
【００１１】
上記第１態様では、前記噛合部材を前記他方の部材に取り付ける取付部材を有し、前記噛合部材は、前記取付部材が挿通する孔部を有し、前記弾性部材は、少なくとも前記孔部の周囲に設けられていることが好ましい。
なお、取付部材としては、ねじを例示できる。
上記第１態様によれば、少なくとも取付部材が挿通する孔部の周囲に弾性部材が設けられていることにより、上記負荷が変化する場合に、弾性部材を変形させやすくすることができる。そして、これにより、噛合部材が取り付けられる上記他の部材に対して当該噛合部材を傾けやすくすることができる。従って、噛合部材とスクリューギアとの噛合状態を確実に安定させることができ、ひいては、上記移動部材により支持される投射光学装置の移動を確実に安定して実施できる。
【００１２】
上記第１態様では、前記弾性部材は、前記他方の部材に対する前記噛合部材の配置位置に応じた寸法に設定されていることが好ましい。
上記第１態様によれば、弾性部材が噛合部材の配置位置に応じた寸法に設定されていることにより、上記他の部材に対向する噛合部材の面の全面において弾性部材が介装されることとなる。これによれば、上記負荷が変化する際に、噛合部材をより一層傾けやすくすることができる。従って、噛合部材とスクリューギアとの噛合状態をより確実に安定させることができ、ひいては、上記移動部材により支持される投射光学装置の移動をより確実に安定して実施できる。
【００１３】
本発明の第２態様に係るプロジェクターは、画像を投射する投射光学装置と、前記投射光学装置の中心軸に対する直交方向に前記投射光学装置を移動させる移動装置と、を備え、前記移動装置は、前記投射光学装置を保持する移動部材と、前記移動部材を前記直交方向に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材及び前記移動部材のうち一方の部材に設けられ、回転力を発生させる駆動装置と、前記一方の部材に設けられ、外周に螺旋溝が形成され、前記回転力により前記直交方向に沿う軸を中心として回転するスクリューギアと、前記支持部材及び前記移動部材のうち他方の部材に設けられ、前記螺旋溝と噛合する噛合部材と、を有し、前記一方の部材は、前記スクリューギアが挿入される軸受と、前記軸受を支持する支持部と、前記軸受と前記支持部との間に設けられる弾性部材と、を有することを特徴とする。
【００１４】
上記第２態様によれば、上記負荷が変化した場合に、スクリューギアが挿入される軸受と、当該軸受を支持する支持部との間に設けられた弾性部材が変形することにより、スクリューギアを傾かせることができ、上記第１態様に係るプロジェクターと同様に、スクリューギアと噛合部材との噛合状態を安定させることができる。従って、上記他方の部材と上記一方の部材との相対的な移動を安定させることができ、上記移動部材により支持される投射光学装置の移動を安定して実施できる。
【００１５】
上記第２態様では、前記軸受は、前記スクリューギアの前記軸に沿う方向の一端側及び他端側にそれぞれ設けられ、前記支持部は、前記軸受に応じて設けられ、前記弾性部材は、それぞれの前記支持部及び前記軸受の間に設けられることが好ましい。
上記第２態様によれば、スクリューギアにおける上記軸に沿う方向の一端側及び他端側にそれぞれ軸受が設けられ、それぞれの軸受と、当該軸受を支持する支持部との間に弾性部材が設けられている。これによれば、上記負荷が変化した場合に、当該負荷の変化に応じて、スクリューギアを傾けやすくすることができる。従って、スクリューギアと噛合部材との噛合状態を一層安定させることができ、ひいては、上記移動部材により支持される投射光学装置の移動を一層安定して実施できる。
【００１６】
上記第１及び第２態様では、前記一方の部材は、前記支持部材であり、前記他方の部材は、前記移動部材であることが好ましい。
上記第１及び第２態様によれば、一方の部材である支持部材にスクリューギアが設けられ、他方の部材である移動部材に噛合部材が設けられる。これによれば、移動する移動部材の重量を低減できるので、当該移動部材の移動を安定化することができる。従って、当該移動部材により支持される投射光学装置の移動を一層安定して実施できる。
【００１７】
上記第１及び第２態様では、前記弾性部材は、エラストマーにより形成されていることが好ましい。
上記第１及び第２態様では、弾性部材がエラストマーにより形成されていることにより、当該弾性部材を変形しやすくすることができる。また、弾性部材が板ばねやコイルばね等のばね部材により構成されている場合に比べて、弾性部材を薄く形成できる他、噛合部材と上記他方の部材との間、及び、軸受と支持部材との間に、弾性部材を配置しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプロジェクターの外観を示す斜視図。
【図２】上記第１実施形態における装置本体の構成を示す図。
【図３】上記第１実施形態における投射位置調整装置を示す斜視図。
【図４】上記第１実施形態における投射位置調整装置を示す斜視図。
【図５】上記第１実施形態における投射位置調整装置を示す斜視図。
【図６】上記第１実施形態におけるスライダーを示す斜視図。
【図７】上記第１実施形態における支持部材を示す斜視図。
【図８】上記第１実施形態における第１移動部材を示す斜視図。
【図９】上記第１実施形態における第２移動部材を示す斜視図。
【図１０】上記第１実施形態における投射位置調整装置を示す斜視図。
【図１１】上記第１実施形態における投射位置調整装置を示す斜視図。
【図１２】上記第１実施形態における投射位置調整装置の一部を示す斜視図。
【図１３】上記第１実施形態における投射位置調整装置の一部を示す断面図。
【図１４】本発明の第２実施形態におけるプロジェクターが有する投射位置調整装置の一部を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクターの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクター１の外観を示す斜視図である。
本実施形態に係るプロジェクター１は、内部に設けられた光源から出射された光束を変調して画像情報に応じて画像を形成し、当該画像をスクリーン等の被投射面上に拡大投射する表示装置である。このプロジェクター１は、図１に示すように、外装を構成する外装筐体２を備える。
【００２０】
［外装筐体の構成］
外装筐体２は、プロジェクター１の装置本体１０を収納する略直方体形状の筐体であり、アッパーケース２１及びロアーケース２２が組み合わされて構成されている。これらのうち、アッパーケース２１は、天面部２Ａと、正面部２Ｃ、背面部２Ｄ及び左右の側面部２Ｅ，２Ｆのそれぞれの一部とを構成する。また、ロアーケース２２は、底面部２Ｂと、正面部２Ｃ、背面部２Ｄ及び側面部２Ｅ，２Ｆのそれぞれの一部とを構成する。
これらのうち、正面部２Ｃには、投射光学装置３６の一部が開口部２Ｃ１を介して露出しており、当該投射光学装置３６により上記画像が投射される。
【００２１】
［プロジェクターの内部構成］
図２は、装置本体１０を構成する光学ユニット３を示す平面図である。
装置本体１０は、図２に示すように、光学ユニット３及び投射位置調整装置４を備える。この他、図示を省略するが、装置本体１０は、プロジェクター１の構成部品を冷却する冷却装置、プロジェクター１の構成部材に電力を供給する電源装置、及び、プロジェクター１の動作を制御する制御装置等を備える。
【００２２】
［光学ユニットの構成］
光学ユニット３は、上記制御装置から入力される画像情報に応じた画像を形成及び投射する。この光学ユニット３は、光出射装置３１、照明光学装置３２、色分離装置３３、リレー装置３４、電気光学装置３５、投射光学装置３６及び光学部品用筐体３７を備える。
【００２３】
光出射装置３１は、互いに対向配置される一対の光源装置３１１，３１２と、当該一対の光源装置３１１，３１２の間に配置される反射ミラー３１３と、を備える。これらのうち、反射ミラー３１３は、光源装置３１１から入射される光、及び、光源装置３１２から入射される光をそれぞれ同方向に反射させて、照明光学装置３２に導く。
【００２４】
照明光学装置３２は、光出射装置３１から入射される光束の中心軸に対する直交面内の照度を均一化する。この照明光学装置３２は、調光装置３２１、ＵＶフィルター３２２、第１レンズアレイ３２３、光学フィルター３２４、第２レンズアレイ３２５、偏光変換素子３２６及び重畳レンズ３２７を備える。
調光装置３２１は、図示を省略するが、通過する光束の一部を遮蔽して通過光量を調整することで、後述する液晶ライトバルブ３５３に入射される光量を調整し、ひいては、投射される画像の輝度を調整する。
ＵＶフィルター３２２は、入射される光束のうち、紫外領域の光を反射させる。このＵＶフィルター３２２は、入射される光束の中心軸に対して傾斜して配置され、反射された紫外領域の光がＵＶフィルター３２２を介して光源装置３１１，３１２に入射されることを抑制している。
光学フィルター３２４は、入射される光束のうち、所定波長の光の透過を抑制するものであり、当該光束の光路上に挿抜可能に構成されている。
【００２５】
光学フィルター３２４に対して光入射側に位置する第１レンズアレイ３２３は、入射される光束を複数の小レンズにより複数の部分光束に分割する。
光学フィルター３２４に対して光出射側に位置する第２レンズアレイ３２５は、第１レンズアレイ３２３が有する複数の小レンズに対応する複数の小レンズを有し、それぞれの小レンズに入射される各部分光束を、重畳レンズ３２７とともに後述する液晶ライトバルブ３５３に重畳させる。
偏光変換素子３２６は、入射される光の偏光方向を一種類に揃える。
【００２６】
色分離装置３３は、２枚のダイクロイックミラー３３１，３３２及び反射ミラー３３３，３３４を備える。これらダイクロイックミラー３３１，３３２により、照明光学装置３２から入射される光束が赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の３色の色光に分離される。そして、分離された緑色光及び青色光は、反射ミラー３３３，３３４により反射され、対応する色光用のフィールドレンズ３５１に入射される。
リレー装置３４は、入射側レンズ３４１、リレーレンズ３４３及び反射ミラー３４２，３４４を備え、色分離装置３３で分離された赤色光を、赤色光用のフィールドレンズ３５１に導く。
【００２７】
電気光学装置３５は、入射される各色光をそれぞれ変調して、上記制御装置から入力される画像情報に応じた画像を形成する。この電気光学装置３５は、それぞれ上記色光毎に設けられるフィールドレンズ３５１、入射側偏光板３５２及び液晶ライトバルブ３５３（赤、緑及び青用の液晶ライトバルブを、それぞれ、３５３Ｒ，３５３Ｇ，３５３Ｂとする）と、１つの色合成装置３５４と、を備える。
これらのうち、光変調装置としての液晶ライトバルブ３５３は、上記画像情報に応じて入射側偏光板３５２から入射される光を変調する液晶パネルと、当該液晶パネルから入射される光束のうち一定方向の偏光光を透過する出射側偏光板と、を有する。
色合成装置３５４は、本実施形態では、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視略正方形状をなすクロスダイクロイックプリズムである。この色合成装置３５４は、各直角プリズムの界面に形成された２つの誘電体多層膜により、各液晶ライトバルブ３５３により変調された各色光（画像を形成する各色光）を合成して、投射光学装置３６に出射する。
【００２８】
投射光学装置３６は、色合成装置３５４から入射される各色光を上記被投射面に拡大投射して、当該各色光により形成される画像を表示する。この投射光学装置３６は、フォーカスレンズ及びズームレンズを含む複数のレンズ（図示省略）と、当該複数のレンズを内部に収納する鏡筒３６１と、ズーム調整装置３６２及びフォーカス調整装置３６３（それぞれ図３及び図４参照）と、を有する。
ズーム調整装置３６２及びフォーカス調整装置３６３は、それぞれ鏡筒３６１に設けられ、それぞれズームレンズ及びフォーカスレンズを投射光学装置３６の中心軸（光軸）に沿って進退させることで、投射画像のズーム状態及びフォーカス状態を調整する。
【００２９】
光学部品用筐体３７は、それぞれ合成樹脂又は金属により形成された部品収納部材３７１及び蓋状部材（図示省略）が組み合わされて構成される筐体である。
部品収納部材３７１は、上記光出射装置３１の反射ミラー３１３、上記各装置３２〜３４、並びに、電気光学装置３５のフィールドレンズ３５１及び入射側偏光板３５２を含む光学部品を内部に収納する。この部品収納部材３７１内に当該光学部品を収納するための開口部３７２は、蓋状部材により閉塞される。
【００３０】
［投射位置調整装置の構成］
図３及び図４は、投射光学装置３６及び投射位置調整装置４を光入射側及び光出射側からそれぞれ見た斜視図である。また、図５は、投射位置調整装置４を光出射側から見た斜視図である。なお、図５では、第２移動部材７を構成する出射側部材７２の図示を省略している。
また、以下の説明では、投射光学装置３６に入射される光の進行方向（当該光の中心軸に沿う方向）をＺ方向とし、当該Ｚ方向にそれぞれ直交し、互いに直交する方向をＸ方向及びＹ方向とする。以下では、Ｚ方向は、水平方向に沿うこととし、Ｙ方向は、鉛直方向に沿って下から上に向かう方向とし、Ｘ方向は、Ｚ方向に沿って見た場合に水平方向に沿って右から左に向かう方向とする。更に、Ｚ方向側とは、Ｚ方向における下流側（Ｚ方向先端側）を指し、Ｚ方向とは反対側とは、Ｚ方向における上流側（Ｚ方向基端側）を指す。他の方向も同様である。
【００３１】
投射位置調整装置４は、投射光学装置３６の中心軸（光軸）に直交するＸ方向及びＹ方向に当該投射光学装置３６を移動させ、これにより、被投射面上での画像の投射位置を調整する移動装置である。この投射位置調整装置４は、図３〜図５に示すように、支持部材５、第１移動部材６、第２移動部材７、複数のスライダー８及び複数の駆動装置９を備える。
このような投射位置調整装置４は、支持部材５に対して第１移動部材６が配置され、当該第１移動部材６に対して第２移動部材７が配置された後、各スライダー８及び駆動装置９（９１，９２）が取り付けられることで組み立てられる。
【００３２】
［スライダーの構成］
図６は、スライダー８を示す斜視図である。
ここで、先にスライダー８について説明する。
スライダー８は、図６に示すように、互いに相対的に直線運動可能なアウターレール８１及びインナーレール８２の間にボール等の転動体が収容された構成を有する。このスライダー８は、アウターレール８１及びインナーレール８２の一方のレールが他方のレールに対して直線的にスライド移動する際に、転動体が転動体転走面を転送することで、他方のレールに対する一方のレールの摺動抵抗を小さくし、当該一方のレールを円滑に移動可能に構成した軌道部材である。このようなスライダー８は、図５に示すように、投射位置調整装置４に４つ組み込まれている。これらのうち、２つは、支持部材５と第１移動部材６とに跨るように設けられ、残りの２つは、第１移動部材６と第２移動部材７とに跨るように設けられる。
【００３３】
［駆動装置の構成］
駆動装置９は、図５に示すように、第１移動部材６をＹ方向に沿って移動させる第１駆動装置９１と、第２移動部材７をＸ方向に沿って移動させる第２駆動装置９２と、を備える。これら各駆動装置９１，９２は、それぞれ、上記制御装置により駆動が制御されるモーター９Ａと、当該モーター９Ａの回転軸に設けられるかさ歯車９Ｂと、当該モーター９Ａが取り付けられる板状の取付部材９Ｃと、を備える。そして、第１駆動装置９１の取付部材９Ｃは、支持部材５に取り付けられ、第２駆動装置９２の取付部材９Ｃは、第１移動部材６に取り付けられる。
【００３４】
［支持部材の構成］
図７は、支持部材５を示す斜視図である。
支持部材５は、ロアーケース２２の内面に固定され、第１移動部材６をＹ方向に摺動可能に支持する。この支持部材５は、図７に示すように、本体部５１と、一対の延出部５２と、を有する。
本体部５１は、Ｚ方向に沿って見た場合に矩形枠状に形成されている。すなわち、本体部５１は、Ｙ方向に沿う側面部５１１，５１２と、Ｘ方向に沿う側面部５１３，５１４と、これら側面部５１１〜５１４により端縁が形成される略矩形状の開口部５１５と、を有する。この開口部５１５には、投射光学装置３６が挿通される。
【００３５】
Ｘ方向側の側面部５１１は、Ｙ方向における略中央に、内側に凹む取付部５１１１を有し、Ｘ方向とは反対側の側面部５１２は、Ｙ方向側の位置に、内側に凹む取付部５１２１を有する。これら取付部５１１１，５１２１には、図５に示すように、支持部材５と第１移動部材６との間に配置される上記スライダー８のアウターレール８１を係止する板状体ＰＬが取り付けられる。
また、側面部５１２におけるＹ方向とは反対側の位置には、上記第１駆動装置９１が取り付けられる。更に、本体部５１のＺ方向側の端面５１ＡにおいてＹ方向とは反対側の位置には、図７に示すように、当該第１駆動装置９１と係合するスクリューギアＳＧが配置される配置部５１Ａ１が設けられている。このスクリューギアＳＧについては、後に詳述する。
側面部５１３，５１４におけるＸ方向の略中央には、Ｚ方向に凹む凹部５１３１，５１４１が形成されている。これら凹部５１３１，５１４１は、第１移動部材６にスライダー８を配置する際のスペースを確保するための部位である。
【００３６】
一対の延出部５２は、それぞれ上記側面部５１１，５１２からＺ方向とは反対方向に延出した後、互いに近接する方向に屈曲している。これら延出部５２の屈曲部分には、上記色合成装置３５４を支持する支持部材（図示省略）が取り付けられる
各延出部５２におけるＹ方向とは反対側の端部には、Ｚ方向とは反対方向に更に延出する固定部５２１が設けられており、当該固定部５２１を挿通するねじ（図示省略）により、支持部材５がロアーケース２２の内面に固定される。
【００３７】
［第１移動部材の構成］
図８は、第１移動部材を示す斜視図である。
第１移動部材６は、支持部材５に対してＺ方向側に位置し、上記第１駆動装置９１により、上記端面５１Ａに沿ってＹ方向及びＹ方向とは反対方向に移動する他、第２移動部材７を移動可能に支持する。すなわち、第１移動部材６は、第２移動部材７との関係では、当該第２移動部材７を移動可能に支持する支持部材となる。
この第１移動部材６は、図８に示すように、Ｚ方向に沿って見た場合に矩形枠状に形成されている。すなわち、第１移動部材６は、Ｙ方向に沿う側面部６１，６２と、Ｘ方向に沿う側面部６３，６４と、これら側面部６１〜６４により端縁が形成される略矩形状の開口部６５と、を有する。この開口部６５には、投射光学装置３６が挿通される。
【００３８】
Ｘ方向側の側面部６１は、Ｙ方向における略中央に、内側に凹む取付部６１１を有し、Ｘ方向とは反対側の側面部６２は、Ｙ方向側の位置に取付部６２１を有する。これら取付部６１１，６２１には、図５に示すように、支持部材５と第１移動部材６との間に配置される上記スライダー８のインナーレール８２が取り付けられる。これにより、第１移動部材６と支持部材５とが組み合わされる。
【００３９】
Ｙ方向側の側面部６３は、図８に示すように、Ｘ方向における略中央に、内側に凹む取付部６３１を有し、Ｙ方向とは反対側の側面部６４は、Ｘ方向における略中央に、内側に凹む取付部６４１を有する。これら取付部６３１，６４１には、図５に示すように、第１移動部材６と第２移動部材７との間に配置される上記スライダー８のアウターレール８１を係止する板状体ＰＬが取り付けられる。また、側面部６４におけるＸ方向側の位置には、上記第２駆動装置９２が取り付けられる。
【００４０】
更に、図８に示すように、第１移動部材６のＺ方向側の端面６Ａにおいて、Ｘ方向とは反対側で、かつ、Ｙ方向とは反対側の位置には、上記配置部５１Ａ１に設けられたスクリューギアＳＧと噛合する噛合部材ＥＭ（図１０及び図１１参照）が取り付けられる取付部６Ａ１が設けられている。
また、当該端面６Ａにおいて、Ｘ方向側で、かつ、Ｙ方向とは反対側の位置には、当該第２駆動装置９２と噛合するスクリューギアＳＧが配置される配置部６Ａ２が設けられている。これら配置部６Ａ２及びスクリューギアＳＧについては、後に詳述する。
【００４１】
［第２移動部材の構成］
第２移動部材７は、第１移動部材６に対してＺ方向側に位置し、当該第１移動部材６の端面６Ａに沿ってＸ方向及びＸ方向とは反対方向に移動する。この第２移動部材７は、図４に示すように、端面６Ａと対向する入射側部材７１と、当該入射側部材７１に対してＺ方向側に位置する出射側部材７２とを有する。
これらのうち、出射側部材７２は、略矩形状に形成された板状体であり、入射側部材７１に対してねじにより固定される。この出射側部材７２は、略中央に略円形状の開口部７２１を有し、当該開口部７２１には、投射光学装置３６が挿通される。そして、出射側部材７２と入射側部材７１とが互いにねじにより固定されることで、投射光学装置３６の鏡筒３６１から径方向に突出するフランジ部（図示省略）が挟持され、これにより、当該投射光学装置３６が、第２移動部材７に保持される。
【００４２】
図９は、第２移動部材７を構成する入射側部材７１を示す斜視図である。
入射側部材７１は、図９に示すように、Ｚ方向に沿って見た場合に矩形枠状に形成されている。すなわち、入射側部材７１は、Ｙ方向に沿う側面部７１１，７１２と、Ｘ方向に沿う側面部７１３，７１４と、これら側面部７１１〜７１４により端縁が形成される略矩形状の開口部７１５と、を有する。この開口部７１５には、投射光学装置３６が挿通される。
【００４３】
Ｙ方向側の側面部７１３は、Ｘ方向における略中央に、内側に凹む取付部７１３１を有し、Ｙ方向とは反対側の側面部７１４は、Ｘ方向における略中央に取付部７１４１を有する。これら取付部７１３１，７１４１には、図５に示すように、第１移動部材６と第２移動部材７（入射側部材７１）との間に配置される上記スライダー８のインナーレール８２が取り付けられる。これにより、第２移動部材７と第１移動部材６とが組み合わされる。
また、入射側部材７１のＺ方向側の端面７１Ａにおいて、開口部７１５の端縁近傍には、Ｚ方向に突出する２つの突出部７１Ａ１が設けられている。具体的に、各突出部７１Ａ１は、Ｘ方向の両端近傍で、かつ、Ｙ方向における略中央の位置に設けられている。これら突出部７１Ａ１は、投射光学装置３６の上記フランジ部（図示省略）に挿入され、これにより、入射側部材７１に対して鏡筒３６１が位置決めされる。
更に、端面７１Ａにおいて、Ｘ方向側で、かつ、Ｙ方向とは反対側の位置には、上記配置部６Ａ２に設けられたスクリューギアＳＧと噛合する噛合部材ＥＭ（図１０及び図１１参照）が取り付けられる取付部７１Ａ２が設けられている。
【００４４】
［駆動装置の配置］
図１０は、投射位置調整装置４をＺ方向側から見た斜視図である。
支持部材５には、上記のように、第１駆動装置９１が取り付けられ、第１移動部材６には、第２駆動装置９２が取り付けられる。具体的には、図１０に示すように、第１駆動装置９１は、支持部材５におけるＸ方向とは反対側で、かつ、Ｙ方向とは反対側の位置に取り付けられ、第２駆動装置９２は、第１移動部材６におけるＸ方向側で、かつ、Ｙ方向とは反対側の位置に取り付けられる。すなわち、支持部材５及び第１移動部材６の関係で言うと、支持部材５は本発明の一方の部材及び支持部材に相当し、第１移動部材６は本発明の他方の部材及び移動部材に相当する。また、第１移動部材６及び第２移動部材７の関係で言うと、第１移動部材６は本発明の一方の部材及び支持部材に相当し、第２移動部材７は本発明の他方の部材及び移動部材に相当する。
【００４５】
図１１は、図１０の状態から駆動装置９を取り外した状態の投射位置調整装置４を示す斜視図である。
第１駆動装置９１に応じた支持部材５の位置には、図１１に示すように、スクリューギアＳＧが配置される配置部５１Ａ１が設けられ、第１移動部材６における上記取付部６Ａ１には、当該スクリューギアＳＧと噛合する噛合部材ＥＭが、弾性部材ＥＳを介してねじにより取り付けられている。
第２駆動装置９２に応じた第１移動部材６の位置には、スクリューギアＳＧが配置される配置部６Ａ２が設けられ、第２移動部材７の入射側部材７１における上記取付部７１Ａ２は、当該スクリューギアＳＧと噛合する噛合部材ＥＭが、弾性部材ＥＳを介してねじにより取り付けられている。
【００４６】
［スクリューギアの構成］
図１２は、配置部６Ａ２に配置されたスクリューギアＳＧ及び取付部７１Ａ２に取り付けられた噛合部材ＥＭを示す斜視図である。また、図１３は、投射位置調整装置４を示す断面図であり、詳しくは、配置部６Ａ２に配置されたスクリューギアＳＧの中心軸を含むＸＺ平面に沿う断面図である。
スクリューギアＳＧは、図１２及び図１３に示すように、外周に螺旋溝ＳＧ１１が形成された回転軸ＳＧ１と、当該回転軸ＳＧ１の一端側に設けられ、かつ、当該回転軸ＳＧ１とともに回転するかさ歯車ＳＧ２と、を有する。これらのうち、かさ歯車ＳＧ２は、上記駆動装置９を構成するかさ歯車９Ｂと噛合し、当該かさ歯車９Ｂの回転に伴って、スクリューギアＳＧが回転される。
すなわち、配置部５１Ａ１に配置されたスクリューギアＳＧは、第１駆動装置９１のかさ歯車９Ｂの回転に伴って回転し、配置部６Ａ２に配置されたスクリューギアＳＧは、第２駆動装置９２のかさ歯車９Ｂの回転に伴って回転する。
【００４７】
［配置部の構成］
上記スクリューギアＳＧが配置される配置部６Ａ２は、当該スクリューギアＳＧの回転軸ＳＧ１の中心軸に沿う方向の一端側及び他端側の部位に応じて設けられ、かつ、軸受ＢＲを介して回転軸ＳＧ１を支持する支持部６Ａ３を有する。これら支持部６Ａ３は、略Ｕ字状に形成され、回転軸ＳＧ１をＹ方向に挟む。これら支持部６Ａ３及び軸受ＢＲにより、スクリューギアＳＧが配置部６Ａ２に回転可能に配置される。
なお、配置部５１Ａ１も、配置部６Ａ２と同様の構成を有し、支持部６Ａ３と同様の支持部５１Ａ２（図１１参照）を有し、当該支持部に軸受ＢＲを介してスクリューギアＳＧが配置される。
【００４８】
［噛合部材の構成］
噛合部材ＥＭは、図１２に示すように、一方向に沿う固定部ＥＭ１と、当該固定部ＥＭ１の略中央から当該一方向に直交する方向に延出する延出部ＥＭ２とを有する略Ｔ字状に形成された金属製部材であり、例えば、亜鉛合金等により形成できる。
これらのうち、延出部ＥＭ２は、図１２及び図１３に示すように、回転軸ＳＧ１に形成された螺旋溝に噛合する噛合部ＥＭ２１を有する。
固定部ＥＭ１には、噛合部材ＥＭを把持するための把持部ＥＭ１１が突設されている。また、固定部ＥＭ１における上記一方向の両端側には、噛合部材ＥＭを取り付けるねじＳが挿通する孔部ＥＭ１２がそれぞれ形成されている。
このような噛合部材ＥＭは、上記孔部ＥＭ１２を挿通する取付部材としての２つのねじＳにより、上記取付部６Ａ１，７１Ａ２に取り付けられるが、当該噛合部材ＥＭと取付部６Ａ１，７１Ａ２との間には、弾性部材ＥＳが配置される。すなわち、噛合部材ＥＭは、弾性部材ＥＳを介して取付部６Ａ１，７１Ａ２に、それぞれ２つのねじＳにより取り付けられる。
【００４９】
［弾性部材の構成］
弾性部材ＥＳは、弾性変形可能な材料により形成された部材であり、本実施形態では、エラストマーにより構成されている。この弾性部材ＥＳは、少なくとも上記孔部ＥＭ１２の周囲に配設されるように、固定部ＥＭ１に応じた形状に形成されている。本実施形態では、弾性部材ＥＳは、固定部ＥＭ１より僅かに大きく形成されている。
このような弾性部材ＥＳが、噛合部材ＥＭと取付部６Ａ１との間に介装されることにより、噛合部材ＥＭが、Ｚ方向側から見て上記孔部ＥＭ１２を結ぶ方向に沿う軸を中心とする円周方向（Ｘ方向に沿う軸を中心とする円周方向であり、図１２に示すＤ１方向）に傾倒可能となる他、固定部ＥＭ１からの延出部ＥＭ２の延出方向に沿う軸を中心とする円周方向（Ｙ方向に沿う軸を中心とする円周方向であり、図１３に示すＤ２方向）に傾倒可能となる。すなわち、噛合部材ＥＭは、ねじＳにより取付部６Ａ１に取り付けられている範囲で、弾性部材ＥＳにより、Ｘ方向に沿う軸を中心とする傾倒（回動）、及び、Ｙ方向に沿う軸を中心とする傾倒（回動）が可能である。
同様に、弾性部材ＥＳが、噛合部材ＥＭと取付部７１Ａ２との間に介装されることにより、噛合部材ＥＭは、ねじＳにより取付部７１Ａ２に取り付けられている範囲で、弾性部材ＥＳにより、Ｘ方向に沿う軸を中心とする傾倒（回動）、及び、Ｙ方向に沿う軸を中心とする傾倒（回動）が可能である。
【００５０】
ここで、スクリューギアＳＧと噛合部材ＥＭを含め、第１移動部材６及び第２移動部材７の製造誤差による累積公差が大きくなると、スクリューギアＳＧに対する噛合部材ＥＭの噛合が一定の押さえ力で行われなくなる可能性がある。この場合、噛合部材ＥＭに対して設計上の位置より近い位置又は遠い位置にスクリューギアＳＧが配置され、これらスクリューギアＳＧと噛合部材ＥＭとを噛合させることで、当該スクリューギアＳＧに僅かな曲げ（反り）が発生する場合がある。このような場合には、スクリューギアＳＧを回転させる回転力が一定でなくなり、当該スクリューギアＳＧ及び噛合部材ＥＭに作用する負荷が安定しなくなる。
【００５１】
これに対し、スクリューギアＳＧと噛合する噛合部材ＥＭと取付部６Ａ１，７１Ａ２との間に弾性部材ＥＳが介装されていることにより、当該弾性部材ＥＳが弾性変形することで、噛合部材ＥＭの上記傾倒が可能となる。このため、上記負荷が増大する状態となると、当該負荷を低減する方向に噛合部材ＥＭが自動的に傾倒する。これにより、上記回転力を一定に保つことができる他、上記負荷を安定することができる。従って、スクリューギアＳＧが設けられた支持部材５に対して噛合部材ＥＭが設けられた第１移動部材６を、また、スクリューギアＳＧが設けられた第１移動部材６に対して噛合部材ＥＭが設けられた第２移動部材７を、安定して移動させることができる。
【００５２】
以上説明した本実施形態に係るプロジェクター１によれば、以下の効果がある。
スクリューギアＳＧの螺旋溝ＳＧ１１と噛合して、当該スクリューギアＳＧの回転に伴って回転軸ＳＧ１の中心軸に沿って移動する噛合部材ＥＭと、当該噛合部材ＥＭが設けられる取付部６Ａ１，７１Ａ２との間には、弾性部材ＥＳが設けられている。これによれば、弾性部材ＥＳが弾性変形することにより、噛合部材ＥＭの上記傾倒が許容されるので、スクリューギアＳＧと噛合部材ＥＭとの噛合に伴う負荷を一定に維持できる。すなわち、噛合部材ＥＭに加わる負荷の変化に応じて弾性部材を変形させつつ当該噛合部材ＥＭが傾倒するので、当該負荷を自動的に一定に維持できる。このため、回転するスクリューギアＳＧと噛合部材ＥＭとの噛合状態を安定させることができるので、噛合部材ＥＭが設けられた第１移動部材６の支持部材５に対する相対的な移動、及び、噛合部材ＥＭが設けられた第２移動部材７の第１移動部材６に対する相対的な移動を安定させることができる。従って、支持部材５に対して第１移動部材６と第２移動部材７とにより支持される投射光学装置３６の移動を安定して実施できる。
【００５３】
弾性部材ＥＳは、ねじＳが挿通する孔部ＥＭ１２の周囲に設けられている。これによれば、上記負荷が変化する場合に、弾性部材ＥＳを変形させやすくすることができ、ひいては、取付部６Ａ１，７１Ａ２に対して噛合部材ＥＭを傾けやすくすることができる。従って、噛合部材ＥＭとスクリューギアＳＧとの噛合状態を確実に安定させることができ、投射光学装置３６の移動を確実に安定して実施できる。
【００５４】
弾性部材ＥＳは、噛合部材ＥＭの配置位置に応じた寸法、すなわち、固定部ＥＭ１に応じた寸法に形成されていることにより、当該弾性部材ＥＳは、噛合部材ＥＭの固定部ＥＭ１において取付部６Ａ１，７１Ａ２に対向する面の全面に亘って介装されることとなる。これによれば、上記負荷が変化する際に、噛合部材ＥＭをより一層傾けやすくすることができる。従って、噛合部材ＥＭとスクリューギアＳＧとの噛合状態をより確実に安定させることができ、ひいては、投射光学装置３６の移動をより確実に安定して実施できる。
【００５５】
支持部材５に対して第１移動部材６が相対移動する関係において、スクリューギアＳＧ及び当該スクリューギアＳＧを回転させる第１駆動装置９１は、第１移動部材６を移動可能に支持する支持部材５に設けられ、噛合部材ＥＭは、移動対象である第１移動部材６に設けられる。また、第１移動部材６に対して第２移動部材７が相対移動する関係において、スクリューギアＳＧ及び当該スクリューギアＳＧを回転させる第２駆動装置９２は、第２移動部材７を移動可能に支持する第１移動部材６に設けられ、噛合部材ＥＭは、移動対象である第２移動部材７に設けられる。これによれば、移動対象を支持する部材に対して当該移動対象の重量を低減できるので、当該移動対象（第１移動部材６及び第２移動部材７）の移動を安定化することができる。従って、投射光学装置３６の移動を一層安定して実施できる。
【００５６】
弾性部材ＥＳは、本実施形態ではエラストマーにより形成されている。これによれば、弾性部材ＥＳを変形しやすくすることができる。また、弾性部材ＥＳが板ばねやコイルばね等のばね部材により構成されている場合に比べて、弾性部材ＥＳを薄く形成できる他、噛合部材ＥＭと上記取付部６Ａ１，７１Ａ２との間に、弾性部材ＥＳを配置しやすくすることができる。従って、支持部材５、第１移動部材６及び第２移動部材７の組立を比較的容易に実施でき、ひいては、投射位置調整装置４の組立を簡略化できる。
【００５７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクターは、上記プロジェクター１と同様の構成を有するが、弾性部材ＥＳの配置位置が当該プロジェクター１と異なる。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
図１４は、本実施形態に係るプロジェクター１Ａが有する弾性部材ＥＳの位置を示す投射位置調整装置４Ａの断面図である。
本実施形態に係るプロジェクター１Ａは、投射位置調整装置４に代えて投射位置調整装置４Ａを備える他は、上記プロジェクター１と同様の構成及び機能を有する。また、投射位置調整装置４Ａは、弾性部材ＥＳの配置位置が異なる他は、上記投射位置調整装置４と同様の構成及び機能を有する。
本実施形態では、弾性部材ＥＳは、配置部５１Ａ１，６Ａ２において、上記軸受ＢＲと、当該軸受ＢＲを支持する支持部との間に設けられる。例えば、配置部６Ａ２においては、弾性部材ＥＳは、図１４に示すように、各軸受ＢＲと当該軸受ＢＲを支持する支持部６Ａ３との間にそれぞれ設けられている。これら弾性部材ＥＳは、本実施形態においてもエラストマーにより形成されている。
なお、上記プロジェクター１と同様に、弾性部材ＥＳを取付部６Ａ１，７１Ａ２と噛合部材ＥＭとの間に配置してもよい。
【００５９】
このような本実施形態に係るプロジェクター１Ａによっても、上記プロジェクター１と同様の効果を奏することができる。
すなわち、上記負荷が変化した場合に、軸受ＢＲと支持部（例えば支持部６Ａ３）との間に設けられた弾性部材ＥＳが変形することにより、スクリューギアＳＧを傾かせることができる。これによれば、上記プロジェクター１と同様に、スクリューギアＳＧと噛合部材ＥＭとの噛合状態を安定させることができ、支持部材５に対する第１移動部材６の相対的な移動、及び、第１移動部材６に対する第２移動部材７の相対的な移動を安定させることができる。従って、投射光学装置３６の移動を安定して実施できる。
【００６０】
弾性部材ＥＳが間に介装される軸受ＢＲと支持部（例えば支持部６Ａ３）とは、スクリューギアＳＧにおける中心軸に沿う方向の一端側及び他端側にそれぞれ設けられる。これによれば、上記負荷が変化した場合に、当該負荷の変化に応じて、スクリューギアＳＧを傾けやすくすることができる。従って、スクリューギアＳＧと噛合部材ＥＭとの噛合状態を一層安定させることができ、ひいては、投射光学装置３６の移動を一層安定して実施できる。
【００６１】
［実施形態の変形］
本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記第１実施形態では、噛合部材ＥＭは、取付部材としてのねじＳにより取付部６Ａ１，７１Ａ２に取り付けられるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、噛合部材ＥＭは、接着剤を用いて取付部６Ａ１，７１Ａ２に取り付けられてもよい。この場合、取付部６Ａ１，７１Ａ２に接着剤を用いて取り付けられた弾性部材ＥＳに対して更に接着剤により噛合部材ＥＭが取り付けられてもよい。すなわち、介装された弾性部材ＥＳにより噛合部材ＥＭを傾倒可能に取付部６Ａ１，７１Ａ２に取り付けることができれば、取付部材の種別は問わない。
【００６２】
上記第１実施形態では、弾性部材ＥＳは、取付部６Ａ１，７１Ａ２に対向する噛合部材ＥＭの固定部ＥＭ１に応じた寸法で形成されているとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、上記孔部ＥＭ１２の周囲にのみ弾性部材ＥＳが配置される構成としてもよい。すなわち、取付部６Ａ１，７１Ａ２に対して噛合部材ＥＭを傾倒可能とすることができれば、弾性部材ＥＳの配置及び寸法は問わない。
【００６３】
上記第２実施形態では、弾性部材ＥＳは、スクリューギアＳＧの中心軸に沿う両端側に設けられた軸受ＢＲと、当該軸受ＢＲを支持する支持部（例えば支持部６Ａ３）との間に、それぞれ設けられるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、一方の軸受ＢＲと、当該軸受ＢＲを支持する支持部との間にのみ、弾性部材ＥＳを設ける構成としてもよい。また、当該支持部は、略Ｕ字状を有するとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、軸受ＢＲの外周を覆うように形成されていてもよい。更に、スクリューギアＳＧに対する軸受ＢＲ及び支持部の位置や数は、適宜変更可能である。
【００６４】
上記各実施形態では、支持部材５と第１移動部材６との関係では、スクリューギアＳＧ及び駆動装置９（第１駆動装置９１）は、支持部材５に設けられ、当該スクリューギアＳＧに噛合する噛合部材ＥＭは、支持部材５に対して移動する第１移動部材６に設けられた。また、第１移動部材６と第２移動部材７との関係では、スクリューギアＳＧ及び駆動装置９（第２駆動装置９２）は、第１移動部材６に設けられ、当該スクリューギアＳＧに噛合する噛合部材ＥＭは、第１移動部材６に対して移動する第２移動部材７に設けられた。すなわち、噛合部材ＥＭは移動対象の部材に設けられ、スクリューギアＳＧ及び駆動装置９は当該移動対象を支持する部材に設けられた。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、スクリューギアＳＧ及び駆動装置９を移動対象の部材（例えば、第１移動部材６及び第２移動部材７）に設け、噛合部材ＥＭを支持側の部材（例えば、支持部材５及び第１移動部材６）に設けてもよい。
【００６５】
上記各実施形態では、弾性部材ＥＳは、エラストマーにより形成されるとした。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、ゴムや発泡系材料により形成された弾性部材を用いてもよく、或いは、板ばね及びコイルばね等のばね部材を上記弾性部材ＥＳとして用いてもよい。すなわち、弾性部材ＥＳは、弾性変形して噛合部材ＥＭ及びスクリューギアＳＧを傾倒可能な状態にすることができれば、材料は問わない。
【００６６】
上記各実施形態では、プロジェクター１，１Ａは、３つの液晶ライトバルブ３５３Ｒ，３５３Ｇ，３５３Ｂを備えるとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、２つ以下、あるいは、４つ以上の液晶ライトバルブ３５３を用いたプロジェクターにも、本発明を適用可能である。
上記各実施形態では、光入射面と光出射面とが異なる透過型の液晶ライトバルブ３５３を用いていたが、光入射面と光出射面とが同一となる反射型の液晶ライトバルブを用いてもよい。また、入射光束を変調して画像情報に応じた画像を形成可能な光変調装置であれば、マイクロミラーを用いたデバイス、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）等を利用したものなど、液晶以外の光変調装置を用いてもよい。
上記各実施形態では、光出射装置３１は、光源装置３１１，３１２と、当該各光源装置３１１，３１２から出射された光をそれぞれ照明光学装置３２に向けて反射させる反射ミラー３１３とを有する構成とした。しかしながら、本発明はこれに限らない。すなわち、光源装置の数は１つでもよく、３つ以上でもよい。なお、光源装置が１つの場合には、反射ミラーを省略できる。
【符号の説明】
【００６７】
１…プロジェクター、３６…投射光学装置、４…投射位置調整装置（移動装置）、５…支持部材、６…第１移動部材（支持部材及び移動部材）、７…第２移動部材（移動部材）、９１…第１駆動装置（駆動装置）、９２…第２駆動装置（駆動装置）、５１Ａ２，６Ａ３…支持部、ＢＲ…軸受、ＥＭ…噛合部材、ＥＭ１２…孔部、ＥＳ…弾性部材、Ｓ…ねじ（取付部材）、ＳＧ…スクリューギア、ＳＧ１１…螺旋溝。
【図１】
2015169751.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2015169751.tif 000013
【図１２】
2015169751.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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