(57)【要約】【課題】汎用に使用可能な斜軸式のアキシャルピストン機械を提供する。【解決手段】一回転軸線Ｒｔ周りに回転可能に配置され、駆動フランジ３を有する駆動軸４と、一回転軸線Ｒｚ周りに回転可能に配置されるシリンダブロック７であって、シリンダブロック７の回転軸線Ｒｚに対して同心的に配置される複数のピストン穴８を有し、ピストン穴８内にそれぞれ１つのピストン１０が長手方向可動に配置されるシリンダブロック７と、シリンダブロック７を連れ回す連れ回し装置と、を備えるアキシャルピストン機械１において、駆動軸４は、中空軸として形成されており、中空軸を通して、アキシャルピストン機械１の駆動フランジ３側の端部と、アキシャルピストン機械１のシリンダブロック７側の端部との間でトルクを貫通伝達するために、アキシャルピストン機械１を貫通するトルクロッド３１が導き通されているようにした。【選択図】図１
2015031293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一回転軸線（Ｒｔ）周りに回転可能に配置され、駆動フランジ（３）を有する駆動軸（４）と、
一回転軸線（Ｒｚ）周りに回転可能に配置されるシリンダブロック（７）であって、該シリンダブロック（７）の回転軸線（Ｒｚ）に対して同心的に配置される複数のピストン穴（８）を有し、該ピストン穴（８）内にそれぞれ１つのピストン（１０）が長手方向可動に配置されるシリンダブロック（７）と、
前記シリンダブロック（７）を連れ回す連れ回し装置と、
を備える、斜軸式の静液圧式のアキシャルピストン機械（１）であって、
前記駆動軸（４）は、中空軸として形成されており、該中空軸を通して、前記アキシャルピストン機械（１）の前記駆動フランジ（３）側の端部と、前記アキシャルピストン機械（１）の前記シリンダブロック（７）側の端部との間でトルクを貫通伝達するために、前記アキシャルピストン機械（１）を貫通するトルクロッド（３１）が導き通されている、
ことを特徴とする、斜軸式の静液圧式のアキシャルピストン機械。
【請求項２】
前記トルクロッド（３１）は、前記駆動軸（４）に対する機械的な作用結合を有しない、請求項１記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。
【請求項３】
前記駆動軸（４）は、前記駆動フランジ（３）側の端部に、トルクを伝達するトルク伝達手段（１２）を有する、請求項１又は２記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。
【請求項４】
前記シリンダブロック（７）は、該シリンダブロック（７）の回転軸線（Ｒｚ）に対して同心的に配置される長手方向穴（１１）を有し、該長手方向穴（１１）を通して、前記トルクロッド（３１）及び／又は前記駆動フランジ（３）を有する駆動軸（４）は、前記シリンダブロック（７）を貫いて延在している、請求項１から３までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。
【請求項５】
前記駆動軸（４）は、トルクを貫通伝達するために、前記シリンダブロック（７）側の端部に、トルクを伝達する別のトルク伝達手段（１３）を有する、請求項４記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。
【請求項６】
前記駆動軸（４）は、前記アキシャルピストン機械（１）のハウジング（２）内に片持ち式に軸支されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。
【請求項７】
前記駆動軸（４）は、前記アキシャルピストン機械（１）のハウジング（２）内に前記シリンダブロック（７）の両側で軸支されている、請求項４又は５記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。
【請求項８】
前記シリンダブロック（７）を連れ回す連れ回し装置は、コンロッドにより形成されており、該コンロッドは、それぞれ、少なくとも部分的に前記ピストン（１０）内に配置されており、該ピストン（１０）及び前記駆動フランジ（３）にボールジョイントにより傾転可能に結合されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。
【請求項９】
前記シリンダブロック（７）を連れ回す連れ回し装置は、前記シリンダブロック（７）のピストン穴内で長手方向可動なピストン（１０）により形成されており、このために該ピストン（１０）は、円錐形又は球面状に形成されており、円錐形又は球面状に形成された周面を有する、請求項１から７までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。
【請求項１０】
前記シリンダブロック（７）を連れ回す連れ回し装置は、前記シリンダブロック（７）と前記駆動軸（４）あるいは前記駆動フランジ（３）との間に配置される連れ回し継手、特に等速ジョイントにより形成されている、請求項１から７までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。
【請求項１１】
前記駆動フランジ（３）は、前記駆動軸（４）と一体的に形成されているか、又は前記駆動フランジ（３）と前記駆動軸（４）とは、別体に形成されており、前記駆動フランジ（３）は、前記駆動軸（４）にトルク伝達可能に結合されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。
【請求項１２】
前記駆動軸（４）と前記シリンダブロック（７）との間に、ボール（２６）とボールソケット（２７）とにより形成される球面状のガイド（２５）が、前記シリンダブロック（７）を支持するために形成されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。
【請求項１３】
前記アキシャルピストン機械（１）は、不変の押しのけ容積を有する定容量形機械として形成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。
【請求項１４】
前記アキシャルピストン機械（１）は、可変の押しのけ容積を有する可変容量形機械として形成されており、前記シリンダブロック（７）の回転軸線（Ｒｚ）の、前記駆動軸（４）の回転軸線（Ｒｔ）に対する傾きが可変である、請求項１から１２までのいずれか１項記載の静液圧式のアキシャルピストン機械。
【請求項１５】
請求項１から１４までのいずれか１項記載のアキシャルピストン機械（１）を備える出力分岐型トランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一回転軸線周りに回転可能に配置され、駆動フランジを有する駆動軸と、一回転軸線周りに回転可能に配置されるシリンダブロックであって、シリンダブロックの回転軸線に対して同心的に配置される複数のピストン穴を有し、ピストン穴内にそれぞれ１つのピストンが長手方向可動に配置されるシリンダブロックと、シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置と、を備える、斜軸式の静液圧（ハイドロスタティック）式のアキシャルピストン機械に関する。
【０００２】
さらに本発明は、アキシャルピストン機械を備える出力分岐型トランスミッション（Ｌｅｉｓｔｕｎｇｓｖｅｒｚｗｅｉｇｕｎｇｓｇｅｔｒｉｅｂｅ）に関する。
【背景技術】
【０００３】
請求項１の前提部に規定する斜軸式のものとは異なる斜板式のアキシャルピストン機械の場合、シリンダブロック内で長手方向可動なピストンは、それぞれ、スライドシューにより斜板に支持されている。しかし、斜板式のアキシャルピストン機械の運転中、シリンダブロックが回転すると、ピストンと、ピストンに配置されるスライドシューとの高い慣性力に基づいて、斜板式のアキシャルピストン機械は、最大許容回転数に関して制限されている。斜板式のアキシャルピストン機械のこの制限された最大許容回転数は、液圧モータとしての使用にとって不利である。
【０００４】
請求項１の前提部に規定する斜軸式のアキシャルピストン機械は、斜板式のアキシャルピストン機械と比較して明らかに高い最大許容回転数を有している。その結果、斜軸式のアキシャルピストン機械は、液圧モータとしての使用にとって有利である。
【０００５】
斜軸式の静液圧式のアキシャルピストン機械の場合、シリンダブロック内に長手方向可動に配置されるピストンは、一般にボールジョイントにより直接又は間接に駆動軸の駆動フランジに取り付けられている。この場合、ピストンの力は、ピストンを介して、駆動軸に存在する駆動フランジに支持され、トルクを発生する。斜軸式のアキシャルピストン機械の場合、その原理に起因して、回転時に、シリンダブロックの、内部に配置されたピストンを伴う連れ回しが実施されない。シリンダブロックの連れ回しのためには、付加的な連れ回し装置（Ｍｉｔｎａｈｍｅｅｉｎｒｉｃｈｔｕｎｇ）が必要である。
【０００６】
シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置が、駆動軸とシリンダブロックとの間に配置される連れ回し継手により形成されている、請求項１の前提部に規定する斜軸式のアキシャルピストン機械の欠点は、連れ回し継手がシリンダブロックの回転軸線と駆動軸の回転軸線との交点に配置されているため、アキシャルピストン機械を通してトルクを導通することが不可能である点にある。これにより、シリンダブロックを連れ回す連れ回し継手を有する公知の斜軸式のアキシャルピストン機械の場合、トルクの貫通伝達（Ｄｒｅｈｍｏｍｅｎｔｄｕｒｃｈｔｒｉｅｂ）は行われ得ず、アキシャルピストン機械の使用は、制限されてしまう。トルクの貫通伝達が行われるべき斜軸機械の使用のために、公知の斜軸式のアキシャルピストン機械の場合、アキシャルピストン機械の汎用性を実現するために、付加的な構成部材、例えば分配伝動機構あるいはトランスファが必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、汎用に使用可能な、冒頭で述べた形態の斜軸式のアキシャルピストン機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る斜軸式の静液圧式のアキシャルピストン機械では、駆動軸が、中空軸として形成されており、中空軸を通して、アキシャルピストン機械の駆動フランジ側の端部と、アキシャルピストン機械のシリンダブロック側の端部との間でトルクを貫通伝達するために、アキシャルピストン機械を貫通するトルクロッドが導き通されているようにした。
【０００９】
本発明に係る斜軸式の静液圧式のアキシャルピストン機械の好ましい態様は、従属請求項に係る発明である。
【００１０】
好ましい態様において、トルクロッドは、駆動軸に対する機械的な作用結合を有しない。
【００１１】
好ましい態様において、駆動軸は、駆動フランジ側の端部に、トルクを伝達するトルク伝達手段を有する。
【００１２】
好ましい態様において、シリンダブロックは、シリンダブロックの回転軸線に対して同心的に配置される長手方向穴を有し、長手方向穴を通して、トルクロッド及び／又は駆動フランジを有する駆動軸は、シリンダブロックを貫いて延在している。
【００１３】
好ましい態様において、駆動軸は、トルクを貫通伝達するために、シリンダブロック側の端部に、トルクを伝達する別のトルク伝達手段を有する。
【００１４】
好ましい態様において、駆動軸は、アキシャルピストン機械のハウジング内に片持ち式に軸支されている。
【００１５】
好ましい態様において、駆動軸は、アキシャルピストン機械のハウジング内にシリンダブロックの両側で軸支されている。
【００１６】
好ましい態様において、シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置は、コンロッドにより形成されており、コンロッドは、それぞれ、少なくとも部分的にピストン内に配置されており、ピストン及び駆動フランジにボールジョイントにより傾転可能に結合されている。
【００１７】
好ましい態様において、シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置は、シリンダブロックのピストン穴内で長手方向可動なピストンにより形成されており、このためにピストンは、円錐形又は球面状に形成されており、円錐形又は球面状に形成された周面を有する。
【００１８】
好ましい態様において、シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置は、シリンダブロックと駆動軸あるいは駆動フランジとの間に配置される連れ回し継手、特に等速ジョイントにより形成されている。
【００１９】
好ましい態様において、駆動フランジは、駆動軸と一体的に形成されているか、又は駆動フランジと駆動軸とは、別体に形成されており、駆動フランジは、駆動軸にトルク伝達可能に結合されている。
【００２０】
好ましい態様において、駆動軸とシリンダブロックとの間に、ボールとボールソケットとにより形成される球面状のガイドが、シリンダブロックを支持するために形成されている。
【００２１】
好ましい態様において、アキシャルピストン機械は、不変の押しのけ容積を有する定容量形機械として形成されている。
【００２２】
好ましい態様において、アキシャルピストン機械は、可変の押しのけ容積を有する可変容量形機械として形成されており、シリンダブロックの回転軸線の、駆動軸の回転軸線に対する傾きが可変である。
【００２３】
さらに上記課題を解決するために本発明に係る出力分岐型トランスミッションでは、上述のアキシャルピストン機械を備えるようにした。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る斜軸式の静液圧式のアキシャルピストン機械における駆動軸を中空軸として形成した構成は、駆動軸を通してトルクロッドを導き通すことを可能にする。トルクロッドを介して、トルクの貫通伝達がアキシャルピストン機械において達成可能であり、好ましくは駆動軸のトルクとは独立したトルクを、アキシャルピストン機械を通して、アキシャルピストン機械の駆動フランジ側の端部から、アキシャルピストン機械のシリンダブロック側の端部へ、手間及びコストのかかる分配伝動機構を使用せずとも、導通することが可能である。中空軸として形成される駆動軸、ひいてはアキシャルピストン駆動機構を貫通するトルクロッドによるトルクの貫通伝達可能性によって、本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械は、アキシャルピストン機械を通したトルクの貫通伝達が例えば他の消費器（負荷）を駆動するために要求される汎用の使用にとって好適である。
【００２５】
本発明の一態様において、トルクロッドが、駆動軸に対する機械的な作用結合を有しないと、特に有利である。アキシャルピストン機械を貫通するトルクロッドが、アキシャルピストン機械の駆動軸に対する確固たる結合関係を有さなければ、中空軸として形成される駆動軸と、中空軸として形成される駆動軸を通して導き通されるトルクロッドとに、それぞれ異なる回転数及び／又はそれぞれ異なる回転方向が生じることができるので、本発明に係るアキシャルピストン機械の汎用性に関するさらなる利点が生じる。これにより、駆動軸及びトルクロッドには、それぞれ異なる回転数及び／又はそれぞれ異なる回転方向を有する２つの異なるトルクが働くことが可能である。
【００２６】
好ましくは、駆動軸は、駆動フランジ側の端部に、トルクを伝達するトルク伝達手段を有する。トルク伝達手段において、簡単に、トルクがポンプ運転中のアキシャルピストン機械に導入可能であるか、又はトルクがモータ運転中のアキシャルピストン機械から取り出し可能である。
【００２７】
本発明の好ましい態様において、シリンダブロックは、シリンダブロックの回転軸線に対して同心的に配置される長手方向穴を有し、長手方向穴を通して、トルクロッド及び／又は駆動フランジを有する駆動軸は、シリンダブロックを貫いて延在している。シリンダブロックの回転軸線に対して同心的にシリンダブロックに配置された長手方向穴により、トルクロッド、及び／又は中空軸として形成され、トルクロッドが内部に配置される駆動軸を、シリンダブロック及びアキシャルピストン機械を通して、アキシャルピストン機械のシリンダブロック側の端部に向かって、トルクの貫通伝達を達成するために、導き通すことが可能となる。
【００２８】
この場合、本発明の一態様において、駆動軸が、トルクを貫通伝達するために、シリンダブロック側の端部に、トルクを伝達する別のトルク伝達手段を有すると、さらなる利点が得られる。これにより、シリンダブロック及びアキシャルピストン機械を貫いて延在する駆動軸において、本発明に係るアキシャルピストン機械では、トルクの別の貫通伝達可能性が達成される。アキシャルピストン機械のシリンダブロック側の端部への駆動軸におけるトルクの貫通伝達は、本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械を液圧モータとして使用した場合、トルクを駆動軸の両側において導出し、取り出すことが可能である。これにより、本発明に係るアキシャルピストン機械の汎用性は、さらに改善され、トルクを駆動軸の両側で取り出すことが可能であるか、あるいは他の消費器を駆動するためのトルクを、アキシャルピストン機械を通して導通することが可能であるような使用を可能にする。本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械を液圧ポンプとして使用した場合、駆動軸におけるトルクの付加的な貫通伝達可能性は、液圧ポンプとして形成される複数のアキシャルピストン機械を、手間のかかる分配伝動機構を使用せずとも、直列に配置し、駆動することを可能にする。加えて、駆動軸における別のトルクの貫通伝達可能性は、液圧モータとして形成される本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械を複数、出力トルクを高めるために、直列に配置することを可能にする。これにより、アキシャルピストン駆動機構を貫通し、両端にトルク伝達手段を有する駆動軸による別のトルクの貫通伝達可能性により、本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械の汎用性は、さらに改善され、本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械は、駆動軸におけるトルクの貫通伝達可能性により駆動軸の両側におけるトルクの取り出しが所望されているか、又は駆動軸を介して、他の消費器を駆動するトルクが、アキシャルピストン機械を通して導通されることが望ましい用途のために使用可能である。駆動軸は、駆動フランジ側の端部に一般にスプライン軸歯列をトルク伝達手段として有している。駆動軸の反対側のシリンダブロック側の端部には、本発明に係るアキシャルピストン機械が、液圧ポンプ又は液圧モータとして使用される場合、トルクを貫通伝達するために、あるいはアキシャルピストン機械が、液圧モータとして使用される場合、トルクを出力するために、両側に向かって、トルク伝達手段として、やはりスプライン軸歯列又は多角形継手又は嵌合キー継手が設けられてもよい。
【００２９】
本発明に係るアキシャルピストン機械では、駆動軸がハウジング内に片持ち式に軸支されてもよい。ハウジング内での駆動軸の軸支部は、このような片持ち式の軸支の場合、シリンダブロックの片側で、駆動軸の駆動フランジ側の端部の領域に存在する。
【００３０】
本発明の好ましい態様において、駆動軸は、アキシャルピストン機械のハウジング内にシリンダブロックの両側で軸支されている。シリンダブロックに設けられた長手方向穴と、これにより可能な、シリンダブロックを通した駆動軸の貫設とは、駆動フランジを有する駆動軸をシリンダブロックの両側でハウジング内に軸支することを可能にする。これにより、駆動軸を軸支する幅の広いベースが実現される。これにより、駆動フランジを有する駆動軸の片側の片持ち式の軸支と比較して、本発明に係るアキシャルピストン機械のコンパクトな構造長さが達成可能である。
【００３１】
シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置は、コンロッドにより形成されていてもよい。コンロッドは、それぞれ、少なくとも部分的にピストン内に配置されており、ピストン及び駆動フランジにボールジョイントにより傾転可能に結合されている。コンロッドによるシリンダブロックの連れ回しは、シリンダブロックの、簡単に実現される連れ回しを可能にするとともに、中空軸として形成される駆動軸を通して、アキシャルピストン機械を通したトルクの貫通伝達のためのトルクロッドを導き通すことを可能にする。この場合、コンロッドは、シリンダブロックを連れ回すために、シリンダブロックのピストン穴のピストン内壁に支持されている。
【００３２】
本発明の択一的な態様において、シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置は、シリンダブロックのピストン穴内で長手方向可動なピストンにより形成されており、このためにピストンは、円錐形又は球面状に形成されており、円錐形又は球面状に形成された周面を有する。ピストンによるシリンダブロックの連れ回しは、シリンダブロックの簡単に実現される連れ回しを可能にするとともに、中空軸として形成される駆動軸を通して、アキシャルピストン機械を通したトルクの貫通伝達のためのトルクロッドを導き通すことを可能にする。この場合、ピストンは、シリンダブロックを連れ回すために、円錐形又は球面状の区分でもってシリンダブロックのピストン穴の内壁に支持されている。
【００３３】
本発明の一態様において、シリンダブロックを連れ回す連れ回し装置は、シリンダブロックと駆動軸あるいは駆動フランジとの間に配置される連れ回し継手、特に等速ジョイントにより形成されていると、特別な利点が生じる。シリンダブロックと駆動軸との間あるいはシリンダブロックと駆動フランジとの間に配置される連れ回し継手によるシリンダブロックの連れ回しは、シリンダブロックの簡単に実現される連れ回しを可能にするとともに、中空軸として形成される駆動軸を通して、アキシャルピストン機械を通したトルクの貫通伝達のためのトルクロッドを導き通すことを可能にする。連れ回し継手が等速ジョイントとして形成されている限り、シリンダブロックと駆動フランジとの回転同期的な連れ回しが生じる。これにより、シリンダブロックの連れ回し時、回転運動の高い均一性が達成され、このことは、本発明に係るアキシャルピストン機械の、液圧モータとして使用にとって有利である。
【００３４】
本発明の一態様において、駆動フランジは、駆動軸と一体的に形成されていてもよい。これに対して択一的には、駆動フランジと駆動軸とを別体に形成し、駆動フランジを駆動軸にトルク伝達可能に結合してもよい。これにより、駆動フランジは、駆動軸とは別に形成されており、適当なトルク接続、例えばスプライン歯列により形成可能な軸‐ハブ‐継手を介して、駆動軸に相対回動不能に結合可能である。
【００３５】
本発明の好ましい態様において、駆動軸とシリンダブロックとの間に、ボールとボールソケットとにより形成される球面状のガイドが、シリンダブロックを支持するために形成されている。駆動軸に設けられた球面状の区分と、シリンダブロックに設けられた中空球面状の区分とにより形成される球面状のガイドによって、簡単に、トルクの貫通伝達がなされる本発明に係るアキシャルピストン機械において、シリンダブロックがセンタリングされ、支持され得る。
【００３６】
本発明に係るアキシャルピストン機械は、不変の押しのけ容積を有する定容量形機械として形成されていてもよい。
【００３７】
択一的には、本発明に係るアキシャルピストン機械は、可変の押しのけ容積を有する可変容量形機械として形成されていてもよい。
【００３８】
さらに本発明は、上述のアキシャルピストン機械を備える出力分岐型トランスミッションに関する。本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械の駆動軸を中空軸として形成し、中空軸を通して、アキシャルピストン機械を貫通するトルクロッドが導き通されており、トルクロッドが、駆動軸の回転数とは独立した回転数及び／又は駆動軸と同じ若しくは異なる回転方向で運動可能であるという構成により、出力分岐型トランスミッションにおいて、駆動軸には、出力分岐型トランスミッションの静液圧的な分岐のトルクが作用可能である一方、トルクロッドには、出力分岐型トランスミッションの機械的な分岐のトルクが作用可能であるので、特別な利点が生じる。
【００３９】
本発明の別の利点及び詳細について、概略図に示す実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る斜軸機械の第１の実施の形態の縦断面図である。
【図２】本発明に係る斜軸機械の第２の実施の形態の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１に示す本発明に係る静液圧式のアキシャルピストン機械１は、斜軸式機械として形成され、ハウジング２を有している。ハウジング２は、ハウジングポット２ａとハウジングリッド２ｂとからなっている。ハウジング２内では、駆動フランジ３を有する駆動軸４が、軸受５ａ，５ｂにより回転軸線Ｒｔ周りに回転可能に軸支されている。図示の実施の形態では、駆動フランジ３は、駆動軸４と一体成形されている。
【００４２】
駆動フランジ３に軸方向で隣接して、シリンダブロック７が、ハウジング２内に配置されている。シリンダブロック７は、複数のピストン穴８を有している。これらのピストン穴８は、シリンダブロック７の回転軸線Ｒｚに対して同心的に配置されており、ピストン穴８内には、それぞれ１つのピストン１０が、長手方向可動に配置されている。
【００４３】
駆動軸４の回転軸線Ｒｔは、シリンダブロック７の回転軸線Ｒｚと交点Ｓにおいて交差している。
【００４４】
図１に示すアキシャルピストン機械は、不変の押しのけ容積を有する定容量形機械として形成されており、シリンダブロック７の回転軸線Ｒｚは、駆動軸４の回転軸線Ｒｔに対して固定の傾斜角あるいは旋回角αを有している。
【００４５】
シリンダブロック７は、ピストン穴８とピストン１０とにより形成される押しのけ室Ｖへの圧力媒体の供給と、この押しのけ室Ｖからの圧力媒体の排出とを制御するために、ハウジングリッド２ｂに形成される制御面１５に当接している。制御面１５は、アキシャルピストン機械１の入口ポート１６及び出口ポートを形成する図示しないキドニ（腎臓）形あるいは繭形の制御穴を有している。ピストン穴８とピストン１０とにより形成される押しのけ室Ｖを、ハウジングリッド２ｂ内に配置される制御穴に接続するために、シリンダブロック７は、各ピストン穴８に制御開口１８を有している。
【００４６】
ピストン１０は、それぞれ、駆動フランジ３に継手を介して傾転可能に取り付けられている。このために、それぞれのピストン１０と駆動フランジ３との間には、それぞれ１つの継手２０が形成されている。継手２０は、球面継手として形成されており、図示の実施の形態ではボールジョイントとして形成されている。ボールジョイントは、ピストン１０のボールヘッド１０ａと、駆動フランジ３に設けられたボールソケット３ａとから形成されている。ピストン１０は、ボールヘッド１０ａを介してボールソケット３ａに取り付けられている。
【００４７】
ピストン１０は、それぞれ１つの鍔区分１０ｂを有している。ピストン１０は、鍔区分１０ｂでピストン穴８内に配置されている。ピストン１０のピストンロッド１０ｃは、鍔区分１０ｂをボールヘッド１０ａに結合している。
【００４８】
シリンダブロック７の回転時のピストン１０の補償動作を可能にするために、ピストン１０の鍔区分１０ｂは、遊びを伴ってピストン穴８内に配置されている。このためにピストン１０の鍔区分１０ｂは、球面状に形成されていてもよい。ピストン穴８に対してピストン１０をシールするために、ピストン１０の鍔区分１０ｂには、シール手段２１、例えばピストンリングが配置されている。
【００４９】
アキシャルピストン機械１の運転中、シリンダブロック７の連れ回しを達成するために、詳細は図示しない、シリンダブロック７を連れ回す連れ回し装置が設けられている。
【００５０】
図示の実施の形態では、シリンダブロック７は、シリンダブロック７の回転軸線Ｒｚに対して同心的に配置される中央の長手方向穴１１を有している。長手方向穴１１を貫いて駆動軸４が延在している。アキシャルピストン機械１を貫いて導き通される駆動軸４は、軸受５ａ，５ｂによりシリンダブロック７の両側で軸支されている。このために駆動軸４は、軸受５ａでハウジングポット２ａ内に軸支され、軸受５ｂでハウジングリッド２ｂ内に軸支されている。
【００５１】
駆動軸４は、駆動フランジ３側の端部において、入力トルクを導入するためあるいは出力トルクを取り出すためのトルク伝達手段１２、例えばスプライン歯列を有して形成されている。
【００５２】
図１に示す本発明に係るアキシャルピストン機械１では、駆動軸４が中空軸として形成されている。中空軸は、回転軸線Ｒｔに対して同心的かつ同軸的に配置される長手方向孔３０を有している。長手方向孔３０内には、トルクロッド３１が回転軸線Ｒｔに対して同心的に配置されている。トルクロッド３１は、駆動軸４を貫いて導き通されている。トルクロッド３１を介して、トルクＭｔが伝達可能であり、アキシャルピストン機械１を通したトルクの貫通伝達が達成可能である。トルクロッド３１は、駆動軸４に対して機械的な作用結合を有しない。これにより駆動軸４とトルクロッド３１とは、それぞれ異なる回転数及び／又はそれぞれ異なる回転方向で回転可能である。
【００５３】
図１に示す実施の形態では、駆動軸４は、駆動フランジ３側の端部にのみ、トルクを導入するためあるいはトルクを取り出すためのトルク伝達手段１２を有している。駆動軸４のシリンダブロック７側の端部は、ハウジングリッド２ｂの領域で終端している。このためにハウジングリッド２ｂ内には、駆動軸４の回転軸線Ｒｔに対して同心的に配置される、駆動軸４のための貫通孔１４が形成されており、これによりトルクロッド３１は、アキシャルピストン機械１を貫通可能である。
【００５４】
シリンダブロック７を支持し、かつセンタリングするために、シリンダブロック７と駆動軸４との間には、球面状のガイド２５が形成されている。球面状のガイド２５は、駆動軸４の球面状の区分２６により形成されている。球面状の区分２６上には、シリンダブロック７が、中央の長手方向穴１１の領域に配置される中空球面状の区分２７で配置されている。区分２６，２７の中心は、駆動軸４の回転軸線Ｒｔとシリンダブロック７の回転軸線Ｒｚとの交点Ｓ上に位置している。
【００５５】
図示の実施の形態では、中空球面状の区分２７は、シリンダブロック７の中央の長手方向穴１１内に配置されるスリーブ状の部材４０に形成されている。スリーブ状の部材４０は、シリンダブロック７の長手方向に関して軸方向及び周方向でシリンダブロック７に保持されている。軸方向での保持のために、スリーブ状の部材４０は、一方の端面で長手方向穴１１の直径段付け部１１ａに当接している。回り止めは、保持手段４５、図示の実施の形態ではスリーブ状の部材４０とシリンダブロック７との間に配置される結合ピンにより形成される保持手段４５によって達成される。ここで、アキシャルピストン機械１を貫いて導き通される駆動軸４も、スリーブ状の部材４０を貫いて延在している。このために、スリーブ状の部材４０の内径は、シリンダブロック７の長手方向穴１１と面一に整合する輪郭を有している。
【００５６】
図２は、本発明に係る斜軸式のアキシャルピストン機械の別の実施の形態を示している。図１と同一の構成部材には、同一の符号を付してある。
【００５７】
図２に示す実施の形態では、駆動軸４が、アキシャルピストン機械１及びハウジング２を貫いて延在しており、ハウジングリッド２ｂから導出されている。駆動軸４は、ハウジングリッド２ｂから導出されるシリンダブロック７側の端部に、別のトルク伝達手段１３を有している。駆動軸４の、ハウジングリッド２ｂから突出するスタッド部に設けられたトルク伝達手段１３は、好ましくはスプライン軸歯列、多角形輪郭又は嵌合キー継手として形成されている。これにより駆動軸４により、アキシャルピストン機械１を通したトルクの別の貫通伝達が実現可能である。駆動軸４における貫通伝達によって、アキシャルピストン機械１を通した別のトルクの導通が可能となるか、又はアキシャルピストン機械１が液圧モータとして形成される場合は、両側からの出力が可能となる。
【００５８】
図１及び図２で見て、シリンダブロック７を連れ回す連れ回し装置は、連れ回し継手、例えば等速ジョイントにより形成可能である。連れ回し継手あるいは等速ジョイントは、駆動軸４の球面状の区分２６及びシリンダブロック７の中空球面状の区分２７の領域に配置されている。
【００５９】
本発明は、図示の実施の形態に限定されるものではない。
【００６０】
図１及び図２に示した実施の形態は、定容量形機械としての図示の実施の形態に対して択一的に、可変容量形機械として形成されてもよい。可変容量形機械の場合、シリンダブロック７の回転軸線Ｒｚの、駆動軸４の回転軸線Ｒｔに対する傾斜角αは、押しのけ容積を変更するために調節可能である。このために、シリンダブロック７が当接する制御面１５は、ハウジング２内に旋回可能に配置される揺動体に形成されている。
【００６１】
アキシャルピストン機械１は、液圧モータ又は液圧ポンプとして構成可能である。
【００６２】
シリンダブロック７を連れ回す連れ回し装置は、駆動軸４あるいは駆動フランジ３とシリンダブロック７との間の連れ回し継手に対して択一的に、ピストン１０又は付加的なコンロッドを介して実現されてもよい。
【００６３】
ハウジング２内に駆動軸４を両側で軸支する代わりに、駆動軸４は、片持ち式にハウジング２内に軸支されてもよい。この場合、両軸受５ａ，５ｂは、駆動軸４の駆動フランジ３側の領域、ひいてはハウジングポット２ａ内に配置されており、ハウジングリッド２ｂには、貫通孔１４のみが形成されている。これによりトルクロッド３１は、アキシャルピストン機械１を貫通可能である。
【００６４】
駆動軸４を中空軸として形成し、中空軸を通してトルクロッド３１を導き通すようにした構成は、アキシャルピストン機械１を通した貫通伝達をトルクロッド３１により実現し、トルクロッド３１を介してトルクＭｔを、アキシャルピストン機械１の内部で、アキシャルピストン機械１を通して導通することを可能にする。この場合、トルクロッド３１と駆動軸４とは、それぞれ異なる回転数及び／又はそれぞれ異なる回転方向を有していてもよい。駆動軸４の内部に配置されるトルクロッド３１を介したトルクの貫通伝達は、本発明に係るアキシャルピストン機械１の汎用性につながり、出力分岐型トランスミッションにおける本発明に係るアキシャルピストン機械１の使用時の特別な利点を実現する。
【００６５】
図２に示したような、両側にトルク伝達手段１２，１３を有する駆動軸４における別の貫通伝達可能性は、本発明に係るアキシャルピストン機械１が液圧ポンプとして使用される場合、複数の液圧ポンプを直列に配置し、駆動軸４におけるトルクの貫通伝達を介して駆動することを可能にする。また、両側にトルク伝達手段１２，１３を有する駆動軸４における貫通伝達可能性は、本発明に係るアキシャルピストン機械１が液圧モータとして使用される場合、複数の液圧モータを直列に配置し、トルクの貫通伝達を介して出力トルクを高めることを可能にする。両端にトルク伝達手段１２，１３を有する駆動軸４における貫通伝達可能性は、本発明に係るアキシャルピストン機械１が液圧モータとして使用される場合、択一的には、出力トルクを駆動軸４の両軸端部において取り出すことを可能にする。これにより、駆動軸４が車両のそれぞれ異なる駆動輪又は駆動軸に結合されている走行用駆動装置における利点が得られる。
【符号の説明】
【００６６】
１  アキシャルピストン機械、  ２  ハウジング、  ２ａ  ハウジングポット、  ２ｂ  ハウジングリッド、  ３  駆動フランジ、  ３ａ  ボールソケット、  ４  駆動軸、  ５ａ，５ｂ  軸受、  ７  シリンダブロック、  ８  ピストン穴、  １０  ピストン、  １０ａ  ボールヘッド、  １０ｂ  鍔区分、  １０ｃ  ピストンロッド、  １１  長手方向穴、  １１ａ  直径段付け部、  １２  トルク伝達手段、  １３  別のトルク伝達手段、  １４  貫通孔、  １５  制御面、  １６  入口ポート、  １８  制御開口、  ２０  継手、  ２１  シール手段、  ２５  球面状のガイド、  ２６  球面状の区分、  ２７  中空球面状の区分、  ３０  長手方向孔、  ３１  トルクロッド、  ４０  スリーブ状の部材、  ４５  保持手段、  Ｍｔ  トルク、  Ｒｔ  駆動軸の回転軸線、  Ｒｚ  シリンダブロックの回転軸線、  Ｓ  交点、  Ｖ  押しのけ室、  α  傾斜角／旋回角
【図１】
2015031293.tif 000003
【図２】
2015031293.tif 000004