(57)【要約】【課題】この発明は、吸気酸素濃度センサを使用しなくても、排気ガス中のＮＯｘ量を推定することを目的とする。【解決手段】ＮＯｘ濃度算出処理では、補正後推定空燃比を取得する第１のステップと、吸気総ガス量、内部ＥＧＲ量及び新気量に基いて筒内ＥＧＲ率を算出する第２のステップと、補正後推定空燃比及び筒内ＥＧＲ率に基いて筒内酸素濃度を算出する第３のステップと、少なくとも筒内酸素濃度のべき乗に基いて排気ガス中のＮＯｘ量を推定する第４のステップとを実行する。これにより、ＮＯｘの生成量と強い相関を有する筒内ＥＧＲ率及び筒内酸素濃度を高い精度で算出し、この算出精度を定常状態だけでなく、過渡状態でも維持することができる。従って、吸気酸素濃度センサを使用しなくても、ＮＯｘ量を高い精度で安定的に推定することができる。【選択図】図２
2015143506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＧＲ機構を備えた内燃機関で発生するＮＯｘの量を推定する方法であって、
筒内で燃焼したガスの空燃比を燃焼空燃比として取得する第１のステップと、
前記筒内に吸込まれたガスの総量である吸気総ガス量と、前記筒内に残留した排気ガスの量である内部ＥＧＲ量と、前記筒内に吸込まれた新気の量とに基いて、前記筒内の全ガス量に対するＥＧＲガス量の割合である筒内ＥＧＲ率を算出する第２のステップと、
前記第１のステップにより算出した燃焼空燃比と、前記第２のステップにより算出した筒内ＥＧＲ率とに基いて筒内酸素濃度を算出する第３のステップと、
前記第３のステップにより算出した筒内酸素濃度のべき乗に基いて排気ガス中のＮＯｘ量を推定する第４のステップと、
を備えた内燃機関のＮＯｘ量推定方法。
【請求項２】
前記第３のステップにおいて、前記筒内酸素濃度は、前記燃焼空燃比と、前記筒内ＥＧＲ率と、空気中の酸素濃度に対応する定数と、理論空燃比に対応する定数とに基いて算出してなる請求項１に記載の内燃機関のＮＯｘ量推定方法。
【請求項３】
前記吸気総ガス量と前記内部ＥＧＲ量のうち少なくとも一方のガス量を、機関回転数及び燃料噴射量に基いて設定される運転領域毎に予め記憶手段に記憶させておき、
前記第２のステップは、当該ステップの実行時に機関回転数及び燃料噴射量を取得し、取得された前記機関回転数及び前記燃料噴射量に基いて、前記記憶手段から前記少なくとも一方のガス量を取得してなる請求項１または２に記載の内燃機関のＮＯｘ量推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用エンジン等の内燃機関において、排気ガス中のＮＯｘ量を推定するのに好適に用いられる内燃機関のＮＯｘ量推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、例えば特許文献１（特開２００５−１３９９８４号公報）に開示されているように、排気ガス中のＮＯｘ量を推定する内燃機関の制御装置が知られている。従来技術では、吸気酸素濃度センサにより吸気中の酸素濃度を検出し、筒内酸素濃度のべき乗を含む値に基いてＮＯｘ量を算出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２００５−１３９９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術では、筒内酸素濃度を算出するために、吸気酸素濃度センサを使用している。しかし、このようなセンサを搭載することは、システムのコストアップを招くという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、吸気酸素濃度センサを使用しなくても、排気ガス中のＮＯｘ量を推定することができ、コストダウンを促進することが可能な内燃機関のＮＯｘ量推定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、ＥＧＲ機構を備えた内燃機関で発生するＮＯｘの量を推定する方法であって、筒内で燃焼したガスの空燃比を燃焼空燃比として取得する第１のステップと、前記筒内に吸込まれたガスの総量である吸気総ガス量と、前記筒内に残留した排気ガスの量である内部ＥＧＲ量と、前記筒内に吸込まれた新気の量とに基いて、前記筒内の全ガス量に対するＥＧＲガス量の割合である筒内ＥＧＲ率を算出する第２のステップと、前記第１のステップにより算出した燃焼空燃比と、前記第２のステップにより算出した筒内ＥＧＲ率とに基いて筒内酸素濃度を算出する第３のステップと、前記第３のステップにより算出した筒内酸素濃度のべき乗に基いて排気ガス中のＮＯｘ量を推定する第４のステップと、を備えている。
【０００７】
第２の発明は、前記第３のステップにおいて、前記筒内酸素濃度は、前記燃焼空燃比と、前記筒内ＥＧＲ率と、空気中の酸素濃度に対応する定数と、理論空燃比に対応する定数とに基いて算出している。
【０００８】
第３の発明は、前記吸気総ガス量と前記内部ＥＧＲ量のうち少なくとも一方のガス量を、機関回転数及び燃料噴射量に基いて設定される運転領域毎に予め記憶手段に記憶させておき、前記第２のステップは、当該ステップの実行時に機関回転数及び燃料噴射量を取得し、取得された前記機関回転数及び前記燃料噴射量に基いて、前記記憶手段から前記少なくとも一方のガス量を取得している。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、ＮＯｘの生成量と強い相関を有する筒内ＥＧＲ率及び筒内酸素濃度を高い精度で算出することができる。そして、この算出精度を定常状態だけでなく、外部ＥＧＲ量及び内部ＥＧＲ量が増減する過渡状態でも維持することができる。これにより、吸気酸素濃度センサを使用しなくても、ＮＯｘ量を高い精度で安定的に推定することができ、システムのコストダウンを促進することができる。
【００１０】
第２の発明によれば、燃焼空燃比を用いて筒内酸素濃度を算出することができる。これにより、新気量の検出値や燃料噴射量のずれが筒内酸素濃度に与える影響を抑制し、筒内酸素濃度の算出精度を高めることができる。
【００１１】
第３の発明によれば、センサにより実測するのが難しい吸気総ガス量及び内部ＥＧＲ量を予め運転領域毎に記憶手段に記憶させておくことができる。従って、これらのガス量を記憶手段から読出して容易に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に適用されるエンジンのシステム構成を説明するための全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１において、ＥＣＵにより実行されるＮＯｘ濃度算出処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】筒内のガスの組成を例示する説明図である。
【図４】多段噴射制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】ＮＯｘ濃度算出用の定数を切換える運転領域の区分を例示する説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１による効果を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
［実施の形態１の構成］
以下、図１乃至図６を参照しつつ、本発明の実施の形態１について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に適用されるエンジンのシステム構成を説明するための全体構成図である。本実施の形態のシステムは、例えばディーゼルエンジンからなる内燃機関としてのエンジン１０を備えている。なお、図１では、４気筒エンジンを例示したが、本発明は任意の気筒数の内燃機関に適用されるものである。エンジン１０の各気筒には、燃焼室１２内（筒内）に燃料を噴射する燃料噴射弁１４、吸気バルブ１６及び排気バルブ１８が設けられている。
【００１４】
また、エンジン１０は、各気筒に空気を吸入する吸気通路２０と、各気筒から排気ガスが排出される排気通路２２とを備えている。吸気通路２０には、エンジン１０に吸入される新気量（吸入空気量）を調整する電子制御式のスロットル弁２４が設けられている。排気通路２２には、ＮＯｘ還元触媒等を含む触媒２６が設けられている。また、エンジン１０は、排気圧を利用して吸入空気を過給する過給機２８と、排気ガスの一部をＥＧＲガスとして吸気系に還流させるＥＧＲ機構３０とを備えている。ＥＧＲ機構３０は、ＥＧＲ通路３２を介して排気通路２２から吸気通路２０に還流されるＥＧＲガスの量を調整するＥＧＲ弁３４を備えている。なお、本発明は、過給機２８及びＥＧＲ機構３０を搭載しないエンジンに適用してもよい。
【００１５】
次に、エンジン１０の制御系統について説明する。本実施の形態のシステムは、エンジン制御等に必要な各種のセンサを含むセンサ系統と、エンジン１０の運転状態を制御するＥＣＵ(Electronic Control Unit)５０とを備えている。センサ系統は、クランク軸の回転に応じた信号を出力するクランク角センサ４０と、新気量を検出する新気量センサとしてのエアフローセンサ４２と、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ４４と、排気空燃比を検出する空燃比センサ４６とを備えている。
【００１６】
ＥＣＵ５０は、記憶回路、演算処理装置及び入出力ポートを備え、ＥＣＵ５０の入力側には、センサ系統の各センサが接続されている。ＥＣＵ５０の出力側には、燃料噴射弁１４、スロットル弁２４、ＥＧＲ弁３４等を含む各種のアクチュエータが接続されている。そして、ＥＣＵ５０は、センサ系統により検出したエンジン１０の運転情報に基いて、各アクチュエータを駆動することにより運転制御を行う。具体例的には、クランク角センサ４０の出力に基いて、エンジン１０の回転数（機関回転数）とクランク角とを検出すると共に、吸入空気量、アクセル操作量等に基いて総燃料噴射量を決定する。そして、総燃料噴射量、回転数等に基いて燃料噴射量及び噴射時期を設定し、設定した噴射時期が到来する毎に燃料噴射弁１４を駆動する。燃料噴射弁１４から噴射された燃料は、筒内で圧縮されることにより自着火し、エンジン１０を作動させる。
【００１７】
また、ＥＣＵ５０は、空燃比フィードバック制御と空燃比学習制御とを実行する。空燃比フィードバック制御では、空燃比センサ４６により検出した排気空燃比に基いて吸入空気量（または燃料噴射量）をフィードバック制御し、排気空燃比が排気ガスの浄化に適した所定の範囲内に収まるように制御する。また、空燃比学習制御では、エアフローセンサ４２や燃料噴射弁１４の特性ずれ等が反映された空燃比学習補正係数を運転領域毎に算出し、各運転領域の空燃比学習補正係数を学習マップに記憶する。空燃比学習補正係数は、燃料噴射制御等において、学習マップから読出されて吸入空気量（または燃料噴射量）に反映される。なお、運転領域は、例えば機関回転数と吸入空気量（または燃料噴射量）とに基いて設定される。下記数１の式は、空燃比学習補正係数の算出例を示している。
【００１８】
［数１］
推定空燃比＝新気量／燃料噴射量
空燃比学習補正係数＝推定空燃比／空燃比センサの出力値
【００１９】
また、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ制御と還元剤添加制御とを実行する。ＥＧＲ制御では、エンジン１０の運転状態に応じてＥＧＲ弁３４の開度を調整し、新気と共に筒内に流入するＥＧＲガスの量（外部ＥＧＲ量）を制御する。還元剤添加制御では、下記のＮＯｘ濃度算出処理により算出した排気ガス中のＮＯｘ量に基いて、触媒２６に添加する還元剤の添加量を制御する。
【００２０】
［ＮＯｘ濃度算出処理］
次に、図２を参照しつつ、ＥＣＵ５０により実行されるＮＯｘ濃度算出処理について説明する。図２は、本発明の実施の形態１において、ＥＣＵにより実行されるＮＯｘ濃度算出処理の一例をフローチャートである。この図に示すルーチンは、エンジンの運転中に繰返し実行されるものとする。また、以下の説明では、ＮＯｘ量としてＮＯｘ濃度を算出する場合を例示する。
【００２１】
（運転情報の取得）
まず、ステップ１００では、各種のセンサ信号と、当該センサ信号から算出されたパラメータと、各種の制御により設定された指令値とをエンジン１０の運転情報として取得する。運転情報の一例を挙げると、機関回転数、クランク角、新気量、燃料噴射量、過給圧、吸気湿度、排気圧、排気温度等である。また、システム構成によっては、スワールコントロールバルブの開度、吸気バルブ１６及び排気バルブ１８のバルブの開閉タイミング及びリフト量等も運転情報として取得される。なお、吸気湿度、排気圧、排気温度等は、必ずしもセンサにより検出する必要はなく、運転状態に基いて推定してもよい。
【００２２】
（補正後推定空燃比の算出）
次に、ステップ１０２では、現時点の運転領域に応じて学習マップを参照することにより、前述の空燃比学習補正係数を取得する。そして、ステップ１０４では、下記数２の式により補正後推定空燃比を算出する。これにより、補正後推定空燃比は、補正前の推定空燃比と比較して、エアフローセンサ４２及び燃料噴射弁１４の特性ずれ等により生じる空燃比の誤差が補正された状態となる。なお、ステップ１０２，１０４は、請求項１の燃焼空燃比である補正後推定空燃比を取得する第１のステップに相当している。
【００２３】
【数２】
2015143506.tif 000003
【００２４】
（筒内ＥＧＲ率の算出）
次に、ステップ１０６では、下記数３の式を用いることにより、筒内の全ガス量に対するＥＧＲガス量の割合である筒内ＥＧＲ率を算出する。このＥＧＲガス量は、ＥＧＲ機構３０により導入される外部ＥＧＲ量と、燃焼ガスのうち排気されずに筒内に残留した内部ＥＧＲ量とを合わせたものである。なお、下記数３の式における各パラメータの量は、例えばエンジン１回転当たりの量[g/rev]に換算したものを用いるのが好ましい。
【００２５】
【数３】
2015143506.tif 000004
【００２６】
図３は、筒内のガスの組成を例示する説明図である。この図に示すように、上記式中の吸気総ガス量とは、筒内に吸込まれたガスの総量であり、（新気量＋外部ＥＧＲ量）に相当している。外部ＥＧＲ量は、センサ等により直接検出するのが難しい。このため、本実施の形態では、各運転領域での吸気総ガス量を予め測定し、その値をデータマップ等としてＥＣＵ５０に記憶させておく。
【００２７】
吸気総ガス量を変化させるパラメータ、即ち、吸気総ガス量をデータマップから読出すときの引数としては、例えば機関回転数、燃料噴射量、吸気湿度、過給圧等を用いればよく、システム構成によっては、スワールコントロールバルブの開度、吸気バルブ１６及び排気バルブ１８の開閉タイミング及びリフト量等を用いてもよい。これらのパラメータは、前記ステップ１０１において取得される。ステップ１０６では、まず、上記各パラメータに基いてデータマップから吸気総ガス量を取得する。そして、上記数３の式において、吸気総ガス量から新気量を減算することにより、外部ＥＧＲ量を算出している。
【００２８】
内部ＥＧＲ量は、筒内に残留した排気ガスの量であるから、センサ等により直接検出することができない。このため、本実施の形態では、吸気総ガス量の場合とほぼ同様に、各運転領域での内部ＥＧＲ量を予め測定し、その値をデータマップ等としてＥＣＵ５０に記憶させておく。内部ＥＧＲ量をデータマップから読出すときの引数としては、例えば機関回転数、燃料噴射量、吸気湿度、過給圧、排気温度、排気圧等を用いればよく、システム構成によっては、前述したスワールコントロールバルブの開度、バルブの開閉タイミング及びリフト量等を用いてもよい。このように、ステップ１０６では、上記各パラメータに基いてデータマップから内部ＥＧＲ量を取得する。
【００２９】
なお、上記数３の式において、新気量が吸気総ガス量以上となった場合には、実際には外部ＥＧＲ＝０であるのに対し、（吸気総ガス量−新気量）の項が負値となる。この点については、内部ＥＧＲ量の減少分＝新気量−吸気総ガス量として扱うことができるので、上記数３の式により筒内ＥＧＲ率を算出することができる。また、上記内部ＥＧＲ量のデータマップから取得された内部ＥＧＲ量は、エンジン１０の運転状態が安定した定常状態において基準となる内部ＥＧＲ量であり、過渡状態での内部ＥＧＲ量とは一致しない。しかし、上記数３の式によれば、過渡状態においても、定常状態での内部ＥＧＲ量と過渡状態での内部ＥＧＲ量とのずれを、（外部ＥＧＲ量＋内部ＥＧＲ量）の増減分として考慮（補正）することができ、筒内ＥＧＲ率を算出することができる。なお、図２中のステップ１０６は、請求項１における第２のステップに相当している。
【００３０】
（筒内酸素濃度の算出）
次に、ステップ１０８では、下記数４の式を用いることにより、筒内酸素濃度[g/rev]を算出する。筒内酸素濃度は、筒内の全ガス量に対する酸素の割合であり、重量濃度[wt%]として算出される。なお、下記式において、２３．２は、空気中（新気中）に含まれる酸素の濃度[wt%]であり、１４．６は、燃料の諸元から定まる理論空燃比である。これらの数値は一例を示すものであり、本発明を限定するものではない。
【００３１】
【数４】
2015143506.tif 000005
【００３２】
上記数４の式に示すように、筒内ＥＧＲ率が高いほど、筒内酸素濃度は低下する。本実施の形態では、補正後推定空燃比を用いて筒内酸素濃度を算出するので、エアフローセンサ４２や燃料噴射弁１４の特性ずれ等が存在する場合でも、実際の値に近い筒内酸素濃度を正確に算出することができる。なお、ステップ１０８は、請求項１における第３のステップに相当している。
【００３３】
（平均噴射時期の算出）
次に、ステップ１１０では、多段噴射制御を実行するシステムである場合に、ＮＯｘ濃度の算出に用いる平均噴射時期を算出する。ここで、図４は、多段噴射制御の一例を示すタイミングチャートである。この図に示すように、多段噴射制御では、１サイクル中に複数回の燃料噴射を行うものである。図４では、複数回の燃料噴射として、２回のパイロット噴射、メイン噴射、アフター噴射及びポスト噴射を実行する場合を例示している。
【００３４】
ここで、パイロット噴射は、筒内を燃焼に適した温度まで予熱するための噴射であり、メイン噴射及びアフター噴射は、燃焼によりトルクを発生させるための噴射である。但し、アフター噴射は、筒内空間のうちメイン噴射にて使い切れなかった余剰酸素が存在する空間を狙って燃料を噴射する。一方、ポスト噴射は、筒内での燃焼に寄与せずに排出され、触媒２６に還元剤（未燃ガス）を供給するための噴射である。平均噴射時期は、これらの燃料噴射のうち、燃焼に寄与する燃料噴射の燃料噴射時期及び燃料噴射量が反映されたパラメータであり、下記数５の式により算出される。なお、式中の定数Ａは、エンジン毎に異なる特性（具体的には、噴射指令開始から実際の燃料噴射が開始されるまでのタイムラグ）を吸収するものである。
【００３５】
【数５】
2015143506.tif 000006
【００３６】
本願発明者によれば、多段噴射制御を実行するシステムにおいて、排気ガス中のＮＯｘ濃度と平均噴射時期との間には相関があることが見出された。従って、平均噴射時期を用いることにより、ＮＯｘ濃度の推定精度を向上させることができる。なお、多段噴射制御を実行しない（１サイクル中に１回の燃料噴射を実行する）システムにおいては、平均噴射時期に代えて通常の燃料噴射時期を用いればよい。
【００３７】
（ＮＯｘ濃度の算出）
次に、図２中のステップ１１２では、筒内酸素濃度[wt%]、平均噴射時期[CA]、燃料噴射量[mm3/st]及び機関回転数[rpm]のべき乗に基いて、下記数６の式により排気ガス中のＮＯｘ濃度[ppm]を算出する。なお、この式において、１．５８７は、（ＮＯｘの質量／排気ガスの質量）として与えられる質量比である。また、定数Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは、エンジン特性に応じて設定されるものである。
【００３８】
【数６】
2015143506.tif 000007
【００３９】
上記式の分子は、単位質量の燃料から発生するＮＯｘの量[g/g]を表している。また、分母は、ＮＯｘの量を濃度[ppm]に換算するための除算項である。このように、数６の式には補正後推定空燃比が含まれているので、エアフローセンサ４２や燃料噴射弁１４の特性ずれ等が存在する場合でも、ＮＯｘ濃度を高い精度で算出することができる。なお、ステップ１１２は、請求項１における第４のステップに相当している。
【００４０】
また、本実施の形態では、図５に示すように、例えば機関回転数と筒内酸素濃度とに基いて運転領域を複数の領域に区分し、個々の運転領域毎に前記定数Ａ〜Ｆを切換える構成としてもよい。これにより、定数Ａ〜Ｆ各運転領域のエンジン特性に適合させて最適化することができ、ＮＯｘ濃度の算出精度を向上させることができる。なお、図５は、ＮＯｘ濃度算出用の定数を切換える運転領域の区分を例示する説明図である。この図では、運転領域を４つに区分する場合を例示したが、本発明はこれに限らず、運転領域を任意の個数に区分してよいものである。
【００４１】
以上詳述した通り、本実施の形態によれば、前記数３及び数４の式を用いることにより、ＮＯｘの生成量と強い相関を有する筒内ＥＧＲ率及び筒内酸素濃度を高い精度で算出することができる。そして、この算出精度を定常状態だけでなく、外部ＥＧＲ量及び内部ＥＧＲ量が増減する過渡状態でも維持することができる。これにより、吸気酸素濃度センサを使用しなくても、定常状態及び過渡状態の両方において、ＮＯｘ濃度を高い精度で安定的に推定することができる（図６参照）。従って、ＮＯｘ濃度を用いる制御の精度を高めることができ、システムのコストダウンを促進することができる。
【００４２】
また、本実施の形態では、前記数４の式に示すように、筒内酸素濃度を、補正後推定空燃比と、筒内ＥＧＲ率と、新気中の酸素濃度及び理論空燃比に対応する定数とに基いて算出することができる。これにより、エアフローセンサ４２や燃料噴射弁１４の特性ずれ等が筒内酸素濃度に与える影響抑制し、筒内酸素濃度の算出精度を高めることができる。また、本実施の形態では、センサにより実測するのが難しい吸気総ガス量及び内部ＥＧＲ量を予め運転領域毎にＥＣＵ５０に記憶させておくようにしたので、ＮＯｘ濃度の推定処理では、これらのガス量をデータマップ等から読出して容易に取得することができる。
【００４３】
なお、前記実施の形態１では、ディーゼルエンジンを例示したが、本発明は、ガソリンエンジンにも適用することができる。また、実施の形態１では、空燃比センサ４６の出力及びその学習値である空燃比学習補正係数を用いて補正後推定空燃比を算出する方法を例示した。しかし、本発明はこれに限らず、空燃比センサ４６を使用せずに、運転情報に基いて空燃比を算出してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０  エンジン（内燃機関）
１２  燃焼室
１４  燃料噴射弁
２０  吸気通路
２２  排気通路
２４  スロットル弁
２８  過給機
３０  ＥＧＲ機構
４０  クランク角センサ
４２  エアフローセンサ
４４  水温センサ
４６  空燃比センサ
５０  ＥＣＵ（記憶手段）
【図１】
2015143506.tif 000008
【図２】
2015143506.tif 000009
【図３】
2015143506.tif 000010
【図４】
2015143506.tif 000011
【図５】
2015143506.tif 000012
【図６】
2015143506.tif 000013