(57)【要約】      （修正有）【課題】効率的に、より柔軟にカプセルに充填する。【解決手段】カプセル２６に充填するための装置であって、複数のカプセルホルダ２２，３０がその円周上に設けられ、カプセルホルダの各々が、１つのカプセルごとに複数のカプセル収容部を有するコンベヤホイール２０と、コンベヤホイールが循環式に回転され、停止時間および移動時間を交互に通過し、カプセルホルダが、搬送通路に沿って循環式に移動するコンベヤホイールドライブを備え、搬送通路に沿って配設され、充填されるカプセルをカプセル収容部に供給する供給ステーション０１，０２と、切り離すことによって充填されるカプセルを開封する開封ステーション０３と、充填される材料を下側カプセル部に充填する充填ステーション０５〜０７と、カプセルを閉鎖する閉鎖ステーション０９と、カプセルの排出ステーション１０，１１とを備える、プロセスステーションを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側カプセル部および下側カプセル部から構成されるカプセルに充填するための装置であって、複数のカプセルホルダ（２２）がその円周上に設けられたコンベヤホイール（２０）であって、前記カプセルホルダ（２２）のそれぞれが、１つのカプセルごとに複数のカプセル収容部を有する、コンベヤホイール（２０）を備え、さらに、前記コンベヤホイール（２０）が循環式にそれによって回転され得るコンベヤホイールドライブであって、前記コンベヤホイールが、停止時間および移動時間を交互に通過し、それにより、前記カプセルホルダ（２２）が、搬送通路に沿って循環式に移動する、コンベヤホイールドライブを備え、また、前記搬送通路に沿って配設された複数のプロセスステーションであって、充填されるカプセルを前記カプセル収容部に供給するための少なくとも１つの供給ステーションと、前記上側カプセル部を前記下側カプセル部から切り離すことによって、充填される前記カプセルを開封するための少なくとも１つの開封ステーションと、中に充填される材料を前記下側カプセル部に充填するための少なくとも１つの充填ステーションと、前記上側カプセル部を前記下側カプセル部に連結することによって、前記充填されたカプセルを閉鎖するための少なくとも１つの閉鎖ステーションと、前記充填されたカプセルを排出するための少なくとも１つの排出ステーションとを備える、プロセスステーションを備える、装置において、
・前記コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比が、前記コンベヤホイールドライブによって可変式に調整可能であり、
・前記プロセスステーションの少なくとも１つが、その作動のための、前記コンベヤホイールドライブから独立して制御され得る少なくとも１つのドライブを有し、
・制御装置であって、前記コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比の可変の調整のために前記コンベヤホイールドライブを制御するように構成され、ならびに／または少なくとも１つの別個のドライブを有する前記プロセスステーションの少なくともドライブ速度および／またはストロークを、前記コンベヤホイールドライブから独立して制御するように構成される、制御装置が設けられることを特徴とする、装置。
【請求項２】
複数のプロセスステーション、好ましくは前記プロセスステーションの各々が、少なくとも１つの別個のドライブを有し、前記制御装置が、前記コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比を可変式に設定するために前記コンベヤホイールドライブを制御するように構成され、ならびに／または前記複数のプロセスステーション、好ましくは各々のプロセスステーションの少なくともドライブ速度および／またはストロークを、前記コンベヤホイールドライブから独立して制御するように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記コンベヤホイールドライブが、ギア機構によって、前記コンベヤホイール（２０）を回転させるように駆動するサーボモータを備えるサーボドライブであることを特徴とする、請求項１または２の一項に記載の装置。
【請求項４】
前記コンベヤホイールドライブが、ダイレクトドライブ、特にトルクドライブであることを特徴とする、請求項１から３の一項に記載の装置。
【請求項５】
前記プロセスステーションの前記ドライブが、サーボドライブ、ダイレクトドライブ、および線形ドライブの群からのドライブであることを特徴とする、請求項１から４の一項に記載の装置。
【請求項６】
少なくとも１つの排出ステーションが、良好なカプセルを不良カプセルから分離するための装置を備えることを特徴とする、請求項１から５の一項に記載の装置。
【請求項７】
前記制御装置が、前記カプセルに充填することに関連する生産パラメータにおける変更の発生時、前記コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比を変更するように、ならびに／または少なくとも１つのプロセスステーションのストロークを変更するように構成されることを特徴とする、請求項１から６の一項に記載の装置。
【請求項８】
前記カプセルに充填することに関連する生産パラメータの複数の組が、前記制御装置のメモリ内に記憶され、前記制御装置は、生産パラメータの組の選択後、前記コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比を変更し、ならびに／または少なくとも１つのプロセスステーションの少なくともドライブ速度および／またはストロークを変更することを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記カプセルに充填することに関連する前記生産パラメータが、前記カプセルに充填される生成物を含むことを特徴とする、請求項７または８の一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記制御装置が、請求項１１から１５の一項に記載の方法を実施するように構成されることを特徴とする、請求項１から９の一項に記載の装置。
【請求項１１】
上側カプセル部および下側カプセル部から構成されるカプセルに充填するための方法であって、１つのカプセルごとに複数のカプセル収容部を各々が有する複数のカプセルホルダ（２２）がその円周上に設けられたコンベヤホイール（２０）が、循環式に回転され、前記コンベヤホイールが、停止時間および移動時間を交互に通過し、それにより、前記カプセルホルダ（２２）は、搬送通路に沿って配設された複数のプロセスステーションに沿って循環式に移動し、前記プロセスステーションが、充填されるカプセルを前記カプセル収容部に供給するための少なくとも１つの供給ステーションと、前記上側カプセル部を前記下側カプセル部から切り離すことによって、充填される前記カプセルを開封するための少なくとも１つの開封ステーションと、中に充填される材料を前記下側カプセル部に充填するための少なくとも１つの充填ステーションと、前記上側カプセル部を前記下側カプセル部に連結することによって、前記充填されたカプセルを閉鎖するための少なくとも１つの閉鎖ステーションと、前記充填されたカプセルを排出するための少なくとも１つの排出ステーションとを備える、方法において、
前記カプセルに充填することに関連する生産パラメータにおける変更の発生時、前記コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比が変更され、ならびに／または少なくとも１つのプロセスステーションの少なくともドライブ速度および／またはストロークが変更されることを特徴とする、方法。
【請求項１２】
前記カプセルに充填することに関連する生産パラメータにおける変更の発生時、前記コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比が変更され、ならびに／または複数のプロセスステーションの少なくともドライブ速度および／またはストロークが変更されることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記カプセルに充填することに関連する前記生産パラメータが、前記カプセルに充填される生成物を含むことを特徴とする、請求項１１または１２の一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記カプセルに充填することに関連する生産パラメータの複数の組が、制御装置のメモリ内に記憶され、前記制御装置は、生産パラメータの組の選択後、前記コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比を変更し、ならびに／または少なくとも１つのプロセスステーションの少なくともドライブ速度および／またはストロークを変更することを特徴とする、請求項１１から１３の一項に記載の方法。
【請求項１５】
請求項１から９の一項に記載の装置を用いて実施されることを特徴とする、請求項１１から１４の一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上側カプセル部および下側カプセル部から構成されるカプセルに充填するための装置であって、複数のカプセルホルダがその円周上に設けられた、コンベヤホイールであって、カプセルホルダのそれぞれが、１つのカプセルごとに複数のカプセル収容部を有する、コンベヤホイールを備え、さらに、コンベヤホイールが循環式にそれによって回転され得るコンベヤホイールドライブであって、コンベヤホイールが、停止時間および移動時間を交互に通過し、それにより、カプセルホルダが、搬送通路に沿って循環式に移動する、コンベヤホイールドライブを備え、また、搬送通路に沿って配設された複数のプロセスステーションであって、充填されるカプセルをカプセル収容部に供給するための少なくとも１つの供給ステーションと、上側カプセル部を下側カプセル部から切り離すことによって、充填されるカプセルを開封するための少なくとも１つの開封ステーションと、中に充填される材料を下側カプセル部に充填するための少なくとも１つの充填ステーションと、上側カプセル部を下側カプセル部に連結することによって、充填されたカプセルを閉鎖するための少なくとも１つの閉鎖ステーションと、充填されたカプセルを排出するための少なくとも１つの排出ステーションとを備える、プロセスステーションを備える、装置に関する。
【０００２】
本発明は、さらに、上側カプセル部および下側カプセル部から構成されるカプセルに充填するための方法であって、１つのカプセルごとに複数のカプセル収容部を各々が有する複数のカプセルホルダがその円周上に設けられたコンベヤホイールが、循環式に回転され、コンベヤホイールは、停止時間および移動時間を交互に通過し、それにより、カプセルホルダは、搬送通路に沿って配設された複数のプロセスステーションに沿って循環式に移動し、プロセスステーションが、充填されるカプセルをカプセル収容部に供給するための少なくとも１つの供給ステーションと、上側カプセル部を下側カプセル部から切り離すことによって、充填されるカプセルを開封するための少なくとも１つの開封ステーションと、中に充填される材料を下側カプセル部に充填するための少なくとも１つの充填ステーションと、上側カプセル部を下側カプセル部に連結することによって、充填されたカプセルを閉鎖するための少なくとも１つの閉鎖ステーションと、充填されたカプセルを排出するための少なくとも１つの排出ステーションとを備える、方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
そのような循環型カプセル充填機械は、たとえば、充填されるカプセルを収容するための複数のカプセルホルダがその円周上に設けられる、回転テーブルとして構成されたコンベヤホイールを有する。コンベヤホイールドライブにより、コンベヤホイールは、コンベヤホイールの円周に沿って配設された複数のプロセスステーションに沿って循環式に移動され、カプセルホルダは、プロセスステーションを循環式に通過する。そのようなカプセル充填機械は、回転機械と呼ばれるものを形成する。通常設けられるプロセスステーションは、充填されるカプセルを供給するための少なくとも１つの供給ステーションと、上側および下側のカプセル部を切り離すことによって、充填されるカプセルを開封するための少なくとも１つの開封ステーションと、それぞれの材料を下側カプセル部に充填するための１つまたは複数の充填ステーションと、少なくとも１つのカプセル閉鎖ステーションと、少なくとも１つのカプセル排出ステーションとを含む。さらに、１つまたは複数の未使用ステーションが、プロセスステーションを後で付加するために設けられ得る。
【０００４】
カプセルホルダをプロセスステーションからプロセスステーションに循環搬送する間、コンベヤホイールは、停止時間および移動時間を通過する。区別が、割り出し時間と保持時間の間になされる。割り出し時間は、その間、カプセルホルダが、１つのプロセスステーションから次のプロセスステーションに移動される時間を規定する。この時間は、コンベヤホイールの移動時間によって予め決定される。保持時間は、その間、カプセルホルダが、それぞれの加工を実施するためにそれぞれのプロセスステーションに保持される時間を規定する。この時間は、コンベヤホイールの停止時間によって予め決定される。
【０００５】
特許文献１から、カプセルに充填しこれを閉鎖するための機械が、知られており、この機械内では、コンベヤホイールは、サーボモータとして構成されたドライブによって駆動される。このやり方では、搬送通路および搬送方向は、調査目的で、搬送サイクル中に可変式に調整可能であると想定される。ここでの目的は、機械のドライブの数を最大限に低減することである。特許文献２から、カプセルに充填するための装置が知られており、この装置内では、充填装置は、独立した置き換え可能なモジュールとして構造化される。このやり方では、機械の柔軟性が、向上されると想定される。モジュールとして構成された充填装置は、それ自体のドライブを有し、作動のための機械に機械的に結合され、それによって、循環型生産プロセスに組み込まれる。
【０００６】
カプセルホルダの循環型移動は、通常、コンベヤホイールドライブによって駆動される、割り出しギア機構によって実施される。割り出しギア機構は、コンベヤホイールドライブの回転の一定速度を割り出し移動に、そしてそれによって割り出しおよび保持の時間に変換する。割り出しギア機構では、割り出しおよび保持の時間の移動順序は、適切なカムによって機械的に確立される。割り出しギア機構を駆動するコンベヤホイールドライブの電気モータは、その回転の各々の間、割り出しギア機構によってサイクルを生成し、特に、このサイクルは、カム配置の対応する割り出し角度および保持角度を通過する。
【０００７】
割り出しギア機構の動力取出装置は、ドライブが割り出し角度を通過するときに移動ステップを実施し、ドライブが保持角度を通過するときに静止する。保持および割り出しの時間は、したがって、割り出しギア機構内で機械的に実施される保持および割り出しの角度によって確立され、それにしたがって、基本的には、割り出しギア機構の設計にしたがって固定された比にある。通常、コンベヤホイールドライブに結合された、プロセスステーション内の移動順序を制御するための１つの機械的カムディスクが、プロセスステーションごとに設けられる。したがって、たとえば、コンベヤホイールドライブが、異なる回転速度で作動される場合、これは、プロセスステーションのサイクル計数およびそれぞれの変位移動の速度をそれにしたがって変更する。
【０００８】
時に、生産の理由のために、たとえば個々のプロセスステーションの保持時間を延長することが必要である。たとえば、カプセル内に充填される材料に応じて、より長い充填時間および／またはより長い閉鎖時間、したがってカプセルのより遅い充填またはより遅い閉鎖が必要になり得る。たとえば、カプセルに微粒子粉末を充填するとき、粉末が、望ましくないことに、閉鎖の経過中に変位された空気によってカプセルからずらされないことを確実するために、閉鎖中、注意が払われなければならない。これは、充填が、すでにプレスされたペレットまたはタブレットを用いて行われるときはそれほど重要ではない。また、カプセルのそれぞれの材料および充填度合いに応じて、粉末がカプセルからこぼれることを防止するために、すでに充填された下側カプセル部が、早く移動しすぎないことを確実するために注意が払われなければならない。
【０００９】
保持時間と割り出し時間の間の、説明されたような堅固な比により、割り出しギア機構を駆動するコンベヤホイールドライブは、たとえば、より遅い充填が必要である場合、より遅く作動されなければならず、それにより、装置の生産は全体として減速される。その結果、保持および割り出しの時間から構成された合計サイクル時間は、延長される。最も遅いプロセスステーションは、それにしたがって、機械の合計生産速度を決定する。
【００１０】
現況技術において設けられたコンベヤホイールドライブとプロセスステーションとの間の、割り出しギア機構および機械的カムディスクによる機械的結合はまた、機械の取り付けおよび設置に関して欠点をもたらす。たとえば、ドライブトレインの結合のため、すべての機械的カムディスクは、互いにおよびコンベヤホイールと、複雑な方法で機械的に調和され、位置合わせされなければならない。機械の一連の設置の間、プロセスステーションの移動は、コンベヤホイールも移動している場合にのみ行うことができる。単一のプロセスステーションは、それ自体移動および調整することはできない。機械的カムディスクは、これらが設計された後、生産パラメータの変更、たとえば個々のプロセスステーションの回転の異なる速度、加速、またはストロークの変更に適合させることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１００４０５０５Ａ１号明細書
【特許文献２】欧州特許第１５１２６３２Ｂ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
説明したような現況技術から進めて、本発明は、現況技術と比較して、より効率的におよびより柔軟にカプセルに充填することが可能である、最初に述べられたタイプの装置および方法を利用可能にする課題に基づく。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、独立請求項１および１１の目的によってこの課題を達成する。有利な実施形態は、従属請求項、説明、および図において見出される。
【００１４】
最初に述べられたタイプの装置に関して、本発明は、コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比が、コンベヤホイールドライブによって可変式に調整可能であり、プロセスステーションの少なくとも１つが、その作動のための、コンベヤホイールドライブから独立して制御され得る少なくとも１つのドライブを有し、そして、制御装置であって、コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比の可変の調整のためにコンベヤホイールドライブを制御するように構成され、ならびに／または別個のドライブを有する少なくとも１つのプロセスステーションの少なくともドライブ速度および／またはストローク（たとえば閉鎖ストローク）を、コンベヤホイールドライブから独立して制御するように構成される、制御装置が設けられることで課題を達成する。
【００１５】
特に、複数のプロセスステーション、好ましくはプロセスステーションの各々が、少なくとも１つの別個のドライブを有し、制御装置は、コンベヤホイールドライブを、コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比の可変式の調整のために制御するように構成され、ならびに／または複数のプロセスステーション、好ましくは各々のプロセスステーションの少なくともドライブ速度および／またはストロークを、コンベヤホイールドライブから独立して制御するように構成されることがもたらされ得る。
【００１６】
本発明による装置では、コンベヤホイールドライブとプロセスステーションの間のインターフェースとしての機械的カムディスクは、少なくとも独自のドライブが装備されたプロセスステーション（複数可）に関して除去される。その代わり、プロセスステーションの１つまたは複数には、コンベヤホイールドライブから独立して制御され得るドライブが装備され、それにより、この点において、類似の電気的カムディスクが設けられる。したがって、現況技術とは対照的に、ドライブの数を低減するための試みはなされない。これとは反対に、ドライブの数は、装置の生産性を定常の生産プロセス中に向上させるために意図的に増大される。プロセスステーションのドライブは、少なくともそのドライブ速度および／またはそのストロークに関して、コンベヤホイールドライブ、特にコンベヤホイールドライブのドライブ速度から独立して制御され得る。ストロークの変化は、ストローク速度および／またはストローク通路の変更に関連することができる。プロセスステーションのドライブは、コンベヤホイールドライブと同期して、規定されたやり方で移動されるが、個々に調整可能である。これに関連して、コンベヤホイールドライブから独立して制御され得るドライブが、複数の、特にさらにはすべてのプロセスステーションをも制御することが可能なだけではない。さらに、１つまたは複数のプロセスステーションが、コンベヤホイールドライブから独立して制御され得る個々のドライブを有することも可能である。
【００１７】
さらに、本発明により、コンベヤホイールの停止時間および移動時間がそれによって可変式に調整され得るコンベヤホイールドライブが、提供される。この方法では、本発明により、現況技術において通常存在する保持時間と割り出し時間の間の堅固な比は、解消される。保持時間および割り出し時間は、互いから結合解除され、的を絞った柔軟なやり方で規定および設定され得る。説明したように、コンベヤホイールドライブは、たとえば、割り出し時間中、回転テーブルとして構成されたコンベヤホイールを加速させ、ブレーキをかけ、それにより、カプセルホルダは、割り出し時間中、１つのプロセスステーションから次のプロセスステーションに移動される。
【００１８】
したがって、すでに説明されたように、割り出し時間は、コンベヤホイールの移動時間によって予め決定される。それとは対照的に、保持時間中、コンベヤホイールドライブは、コンベヤホイールを適所に保持する。保持時間は、したがって、これもまたすでに説明されたように、コンベヤホイールの停止時間によって予め決定される。コンベヤホイールドライブまたはコンベヤホイールドライブの電気モータは、したがって、特に、循環型移動を実施するために連続的に回転しない。コンベヤホイールドライブは、コンベヤホイールが、一方の回転方向のみ回転するようなやり方で構造化され得る。コンベヤホイールドライブは、さらに、すべてのプロセスステーションに近付くためにコンベヤホイールを回転させるようなやり方で構造化され得る。
【００１９】
コンベヤホイールの停止時間と移動時間の比は、したがって、本発明によって変更され得る。代替的にまたは追加的に、少なくとも１つの別個のドライブが装備された１つまたは複数のプロセスステーションは、保持時間中、コンベヤホイールドライブから独立して駆動可能であり、特に異なる速度で作動可能である。割り出し角度および保持角度の機械的概念に適用されることにより、したがって、割り出し角度だけではなく保持角度もまた、本発明により、異なる速度において横断され得る。これに関連して、少なくとも１つの別個のドライブを有するプロセスステーション（複数可）の変位通路が、制御装置によって、コンベヤホイールドライブから独立して制御され得ることが引き続き可能である。特に、変位通路は、コンベヤホイールドライブの変位通路から独立して制御され得る。これは、たとえば、プロセスステーションのそれぞれのストロークに関連し、このストロークは、コンベヤホイールドライブから独立して、それぞれの用途の場合に的を絞ったやり方で、柔軟に調整され得る。
【００２０】
本発明による方法を参照すれば、本発明は、カプセルに充填することに関連する生産パラメータにおける変更が起こるとき、コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比が変更され、ならびに／または少なくとも１つのプロセスステーションの少なくともドライブ速度および／またはストロークが変更されることで、上記で述べられた課題を達成する。これに関連して、カプセルに充填することに関連する生産パラメータにおける変更の発生時、コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比が変更され、ならびに／または複数のプロセスステーションの少なくともドライブ速度および／またはストロークが変更されることがもたらされ得る。
【００２１】
本発明による装置の対応する別の実施形態を参照すれば、制御装置は、カプセルに充填することに関連する生産パラメータにおける変更の発生時、コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比を変更するように、ならびに／または少なくとも１つのプロセスステーションのドライブ速度および／またはストロークを少なくとも変更するように構成され得る。
【００２２】
カプセルに充填することに関連する生産パラメータは、特に、カプセルに充填される生成物を含むことができる。本発明は、たとえば、充填されるそれぞれの生成物、充填されるそれぞれの生成物量、および／またはそれぞれの充填されたカプセルなどのそれぞれの生産パラメータに柔軟に適合することを可能にする。割り出しおよび保持の時間の適切な設定により、生成物の損失が最小化され、充填品質が改良され得る。割り出しおよび保持の時間の柔軟な適合、それによるサイクル時間の個々の最適化により、より効率的な作動、したがってパフォーマンスの向上が、簡易化された運用で達成される。
【００２３】
コンベヤホイールドライブから独立して制御され得るプロセスステーションのドライブは、多様な移動順序および移動曲線を可能にし、それにより、それぞれのプロセスステーションは、最適に調整され得る。生産性が向上される。これはまた、プロセスの信頼性においても言える。たとえば、切り離されなかったカプセルは、最適な速度で常に排出される。たとえば、カプセルを閉鎖するときのカプセル上の機械的応力は、低減され得る。プロセスステーションの機械的調整は、もはや必要ではなく、その理由は、プロセスステーションは、それぞれの設定ドライブによって個々に調整可能であるためである。
【００２４】
カプセルに充填することに関連する生産パラメータの複数の組が、制御装置のメモリ内に記憶可能であり、制御装置は、生産パラメータの組の手動または自動の選択後、コンベヤホイールの停止時間と移動時間の間の比を変更し、ならびに／または少なくとも１つのプロセスステーションのドライブ速度および／またはストロークを少なくとも変更する。この目的のために、制御装置は、たとえば、充填される異なるカプセルおよび／または充填される異なる材料および／または充填される異なる生成物量などの生産パラメータの異なる組が保存されるメモリ装置を備えることができる。生産パラメータの組はそれぞれ、コンベヤホイールドライブおよびプロセスステーションのドライブの、特にそのそれぞれのサイクル周期、ドライブ速度、そのストロークおよび／変位通路に関する制御初期値を含むことができる。たとえば、ユーザによる入力に応じて、制御装置は、次いで、各々の場合において適切な生産パラメータの組を選択することができる。このとき、適切な生産パラメータの広範な自動設定が行われる。
【００２５】
本発明による装置の設置もまた簡易化される。プロセスステーションの１つまたは複数のドライブをコンベヤホイールドライブからおよび互いからも結合解除することにより、当該のプロセスステーションは、設置作動中、コンベヤホイールまたは他のプロセスステーションから独立して移動され得る。その結果、設定は、簡単で、的を絞ったやり方、たとえば開封ステーション内で切り離されなかったカプセルの吸引による除去においてなされ確認され得る。また、プロセスステーションが、プロセス全体の一部として、順々にオンにされることで、低速の起動を設置作動中に行うことができる。プロセスステーションの個々の制御性はまた、補修および保全の簡易化も提供し、その理由は、個々のプロセスステーションの任意の所望の位置に、たとえば補修または保全目的で近付くことができるためである。
【００２６】
本発明による装置では、基本的には、１つまたは複数の未使用のステーションが、プロセスステーションのその後の追加のために設けられ得る。また、該当する場合、異なる材料をカプセルに充填するための複数の充填ステーションも、設けられ得る。さらに、当然ながら、装置のプロセスステーションが、互いに組み合わされることが可能である。たとえば、組み合わせされた供給および開封ステーションを設けることができ、この中では、充填されるカプセルは、カプセル収容部に通され、上側カプセル部を下側カプセル部から切り離すことによって開封される。
【００２７】
プロセスステーションの１つまたは複数はまた、複数のドライブを有することもでき、ドライブのすべては、コンベヤホイールドライブから独立して制御され得る。カプセルホルダはそれぞれ、カプセル収容部の第１および第２の列を有することができる。そのため、カプセルをカプセルホルダのカプセル収容部の両方の列に供給するように構成された１つだけの供給ステーションを設けることが可能である。しかし、２つの供給ステーションを設けることも可能であり、その１つはカプセルを第１の列に供給し、１つはカプセルを第２の列に供給する。さらに、少なくとも１つの排出ステーション内に排出されたカプセルがそこに通されるようなやり方で配設された少なくとも１つの収集装置が、設けられ得る。さらに、少なくとも１つの試験装置が、プロセスステーション内で充填されたカプセルを試験するために設けられ得る。
【００２８】
また、前後に配設された少なくとも２つの通路セクションが、搬送通路に沿って形成され、このとき前後に配設されたプロセスステーションの第１のステーショングループは、第１の通路セクションに沿って設けられ、このとき前後に配設されたプロセスステーションの少なくとも１つの別のステーショングループは、少なくとも１つの別の通路セクションに沿って設けられることがもたらされ得る。ステーショングループの各々は、そのため、充填されるカプセルをカプセル収容部に供給するための少なくとも１つの供給ステーションと、上側カプセル部を下側カプセル部から切り離すことによって、充填されるカプセルを開封するための少なくとも１つの開封ステーションと、中に充填される材料を下側カプセル部に充填するための少なくとも１つの充填ステーションと、上側カプセル部を下側カプセル部に連結することによって、充填されたカプセルを閉鎖するための少なくとも１つの閉鎖ステーションと、充填されたカプセルを排出するための少なくとも１つの排出ステーションとを備えることができる。これは、したがって、複数回転ユニット、特に二重回転ユニットと呼ばれるものになることができる。
【００２９】
コンベヤホイールドライブは、コンベヤホイールを、ギア機構によって回転式に駆動するサーボモータを備える、サーボドライブになることができる。また、コンベヤホイールドライブが、ダイレクトドライブ、特にトルクドライブであることも可能である。この場合、コンベヤホイールドライブは、したがって、ギア機構を有さずにコンベヤホイール上に作用する。ドライブのいずれのタイプも、コンベヤホイールの非連続ドライブ、換言すれば、割り出し時間中の変位および保持時間中の停止に特に適しており、コンベヤホイールの移動時間および停止時間の可変の調整可能性を提供する。プロセスステーションのドライブは、基本的には、サーボドライブ、ダイレクトドライブ、線形ドライブなどの群から選択され得る。これらの変形形態により、本質的に所望のいろいろな割り出しおよび保持の時間が、実施され得る。
【００３０】
可能な限りコンパクトな構成の意味では、少なくとも１つの排出ステーションは、良好なカプセルを不良カプセルから分離するための装置を備えることができる。
【００３１】
本発明による方法は、本発明による装置によって実施され得る。同様に、本発明による装置は、本発明による方法を実施するのに適し得る。
【００３２】
本発明の例示的な実施形態が、図を用いて以下により詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】上側カプセル部および下側カプセル部から構成されるカプセルに充填するための装置の非常に概略的な上面図である。
【図２】上側カプセル部および下側カプセル部から構成されるカプセルに充填するための装置における生産サイクルの図である。
【図３】上側カプセル部および下側カプセル部から構成されるカプセルに充填するための装置における生産サイクルの別の図を用いた、本発明による方法の説明図である。
【図４】上側カプセル部および下側カプセル部から構成されるカプセルに充填するための装置における生産サイクルの別の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
別途示さない限り、図内の同じ参照記号は、同じ対象物を指す。図１に示す本発明による装置は、図示する例では円形回転テーブルとして構造化される、コンベヤホイール２０を備える。複数のカプセルホルダ２２が、コンベヤホイール２０の円周に沿って配設され、コンベヤホイールによって保持される。カプセルホルダ２２はそれぞれ、１つのカプセルごとに２列のカプセル収容部を有する。たとえばトルクドライブを備える、詳細には示さないコンベヤホイールドライブにより、コンベヤホイール２０は、循環式に時計周り方向に回転され、これは、図１に示す例では、矢印２４によって示される。これに関連して、カプセルホルダ２２は、基本的に知られているように、搬送通路に沿って異なるプロセスステーションを通り抜けて循環式に移動される。
【００３５】
プロセスステーションは、図１では０１から１２の番号で番号付けされ、部分的にかつ極めて概略的にしか示されない。ステーション０１および０２は、供給ステーションであり、この供給ステーション内では、充填される事前閉鎖されたカプセル２６が、カプセル収容部２２の第１または第２の列に通される。ステーション０３は、開封ステーションであり、この開封ステーション内では、充填されるカプセルが、上側カプセル部を下側カプセル部から切り離すことによって開封される。ここでは、ステーション０４は、未使用ステーションである。しかし、開封ステーションが、プロセスステーション０４によって形成され、プロセスステーション０３が未使用のステーションでも可能である。
【００３６】
プロセスステーション０５、０６、および０７は、充填ステーションになることができ、この充填ステーション内では、下側カプセル部が、充填される材料で充填される。これは、図１の充填ホイール２８によって例として示される。ここでもまた、プロセスステーション０５、０６、および０７の１つまたは２つが、未使用ステーションであることが可能である。プロセスステーション０８は、未使用ステーションになることができ、または開封ステーションにおいて開封されなかったカプセルを、プロセスステーション０８内に排出することができる。
【００３７】
プロセスステーション０５、０６、０７、および０８では、下側カプセル部をカプセルの開封状態で運ぶカプセルホルダ２２と共に、径方向にさらに内方向に配設された、上側カプセル部を保持するためのカプセルホルダ３０が示される。プロセスステーション０９は、閉鎖ステーションであり、この閉鎖ステーション内では、充填されたカプセルは、上側カプセル部を下側カプセル部に連結することによって閉鎖される。プロセスステーション１０および１１はそれぞれ、排出ステーションである。たとえば、不良カプセルが、プロセスステーション１０内に排出可能であり、良好なカプセルがプロセスステーション１１内に排出可能である。その区別は、１つまたは複数の試験装置を用いてなされる。
【００３８】
プロセスステーション１２は、未使用ステーションになることができ、またはたとえば、カプセル２２が、存在し得るあらゆる生成物残留物を除去するために洗浄される洗浄ステーションになることができる。本発明により、プロセスステーションの各々は、少なくとも１つの別個のドライブを有する。さらに、制御装置が設けられ、この制御装置により、プロセスステーションのドライブの少なくともドライブ速度および変位通路が、コンベヤホイールドライブから独立して制御され得る。
【００３９】
図２から４を用いて、本発明による制御器の変形形態が説明される。図２では、充填されるカプセルのための経時的な生産サイクルが、非常に概略的に示され簡易化される。白色範囲はそれぞれ保持時間を示し、この保持時間中、コンベヤホイール２０は、停止しており、プロセスステーションは、そのそれぞれの活動を実施するように駆動される。黒色範囲はそれぞれ、割り出し時間を示し、この割り出し時間中、コンベヤホイール２０は、カプセルホルダ２２を１つのプロセスステーションから次のプロセスステーションに移動させるためにさらに回転される。図２では、保持時間および割り出し時間は、行われるプロセスステップ、すなわち供給および開封するステップ（供給／開封）、カプセルに充填するステップ（充填）、カプセルを閉鎖するステップ（閉鎖）、およびカプセルを排出するステップ（排出）の例として示される。割り出し時間は、ｔＴで示され、一方でたとえばカプセルに充填するための保持時間は、ｔＦで示される。保持および割り出しの時間は、従来の装置では１プロセスにつき１回、固定されたやり方で設定され、そのため、その比に関しては常に同じである。
【００４０】
充填プロセスを用いて、本発明による保持および割り出しの時間の結合解除が、どのようにして生産時間を短縮することができるかが図３に示される。ここで、「固定された変速相関」セクションでは、図２に示す充填時間ｔＦと割り出し時間ｔＴの間の固定された比が示される。「可変の変速相関」エリアでは、充填時間ｔＦが同じままでありながら、充填ステーションから閉鎖ステーションまでのさらなる輸送のための短縮された割り出し時間ｔＴ＊が、どのように設定されるかが示される。これは、たとえば、充填される生成物の変更によって行われ得る。この例を用いて、充填における時間節約が明白であり、これは、図３においてΔ充填で示される。同様に、当然ながら、充填時間ｔＦを、たとえばこれを割り出し時間からさらに独立して延長するために、それぞれの生産パラメータの関数として変更することも可能である。
【００４１】
図４は、一例として、別の変形形態を用いた、本発明による割り出しおよび保持の時間の結合解除を示す。ここでも、図２に示す生産サイクルは、「固定された変速相関」セクションに示される。「可変の変速相関」セクション内では、プロセスステーション間の割り出し時間は、適切なやり方で変更されており、特に短縮されており、このとき個々のプロセスステーションの保持時間は同じままである。その結果、時間節約が生産サイクルにおいて発生し、これは、図４ではΔ合計で示される。
【図１】
2015110449.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
Method and apparatus for filling capsules
The invention relates to an apparatus for filling capsules composed of an upper capsule part and a lower capsule part, comprising a conveyor wheel, on the circumference of which a plurality of capsule holders is provided, which holders each have a plurality of capsule accommodations for one capsule each, furthermore comprising a conveyer wheel drive with which the conveyor wheel can be rotated in cycles, the conveyor wheel alternately passing through stopping times and movement times, so that the capsule holders move along a conveying path in cycles, and comprising a plurality of process stations disposed along the conveying path, the process stations comprising at least one supply station for supplying capsules to be filled to the capsule accommodations, at least one opening station for opening the capsules to be filled, by severing the upper capsule parts from the lower capsule parts, at least one filling station for filling the lower capsule parts with material to be filled in, at least one closing station for closing the filled capsules by connecting the upper capsule parts with the lower capsule parts, and at least one discharge station for discharging the filled capsules.
The invention furthermore relates to a method for filling capsules composed of an upper capsule part and a lower capsule part, in which a conveyor wheel, on the circumference of which a plurality of capsule holders is provided, which each have a plurality of capsule accommodations for one capsule each, is rotated in cycles, the conveyor wheel alternately passing through stopping times and movement times, so that the capsule holders move in cycles along a plurality of process stations that are disposed along a conveying path, the process stations comprising at least one supply station for supplying capsules to be filled to the capsule accommodations, at least one opening &shy;station for opening the capsules to be filled, by severing the upper capsule parts from the lower capsule parts, at least one filling station for filling the lower capsule parts with material to be filled in, at least one closing station for closing the filled capsules by connecting the upper capsule parts with the lower capsule parts, and at least one discharge station for discharging the filled capsules.
Such cycled capsule filling machines have a conveyor wheel, configured as a turntable, for example, on the circumference of which a plurality of capsule holders for accommodating the capsules to be filled is provided.  By means of a conveyor wheel drive, the conveyor wheel is moved in cycles along a plurality of process stations disposed along the circumference of the conveyor wheel, the capsule holders passing through the process stations in cycles.  Such capsule filling machines form what are called rotary machines.  The process stations usually provided include at least one supply station for supplying the capsules to be filled, at least one opening station for opening the capsules to be filled by severing the upper and lower capsule parts, one or more filling stations for filling the lower capsule parts with the respective material, at least one capsule closing station, and at least one capsule discharge station.  Furthermore, one or more unused stations can be provided for adding process stations subsequently.
During cycled conveying of the capsule holders from process station to process station, the conveyor wheel passes through stopping times and movement times.  A distinction is made between an indexing time and a holding time.  The indexing time defines the time during which the capsule holders are moved from one process station to the next process station.  This time is predetermined by the movement time of the conveyor wheel.  The holding time defines the time during which the capsule holders are held at the respective process stations to perform the respective process.  This time is predetermined by the stopping time of the conveyor wheel. 
From DE 10 2010 040 505 A1, a machine for filling and closing capsules is known, in which the conveyor wheel is driven by a drive configured as a servomotor.  In this manner, the conveying path and the conveying direction are supposed to be variably adjustable during a conveying cycle, for research purposes.  The goal here is to reduce the number of drives of the machine to the greatest possible extent.  From EP 1 512 632 B1, an apparatus for filling capsules is known, in which a filling device is structured as an independent and interchangeable module.  In this manner, the flexibility of the machine is supposed to be increased.  The filling device, configured as a module, possesses its own drive and is mechanically coupled with the machine for operation, and thereby is integrated into the cycled production process.
The cycled movement of the capsule holders is generally implemented by an indexing gear mechanism, which is driven by the conveyor wheel drive.  The indexing gear mechanism converts a constant speed of rotation of the conveyor wheel drive to indexing movement and thereby to indexing and holding times.  In the indexing gear mechanism, the movement sequence of indexing and holding times is mechanically established by means of suitable cams.  An electric motor of the conveyor wheel drive, which drives the indexing gear mechanism, generates a cycle during each of its revolutions, by way of the indexing gear mechanism; in particular, the cycle passes through corresponding indexing angles and holding angles of the cam arrangement.  The power take-off of the indexing gear mechanism performs a movement step when the drive passes through the indexing angle, and stands still when the drive passes through the holding angle.  The holding and indexing times are therefore established by the holding and indexing angles mechanically implemented in the indexing gear mechanism, and accordingly are fundamentally in a fixed ratio, in accordance with the design of the indexing gear mechanism.  In general one mechanical cam disk for controlling the movement sequences in the process station, coupled with the conveyor wheel drive, is provided per process station.  Therefore, if the conveyor wheel drive is operated at a different speed of rotation, for example, this changes the cycle count and the speed of the respective displacement movement of the process stations accordingly. 
Sometimes is it necessary, for production reasons, to lengthen the holding time of individual process stations, for example.  For example, depending on the material to be filled into the capsules, a longer filling time and/or a longer closing time and therefore slower filling or slower closing of the capsules can be necessary.  For example, when filling the capsules with a fine-grain powder, attention must be paid during closing to ensure that powder is not undesirably displaced out of the capsules by the air displaced during the course of closing.  This is less critical when filling takes place with pellets or tablets that have already been pressed.  Also, depending on the respective material and the degree of filling of the capsules, attention must be paid to ensure that the lower capsule parts, which have already been filled, are not moved on too rapidly, in order to prevent the powder from “spilling out” of the capsules. 
Because of the rigid ratio, as explained, between holding time and indexing time, the conveyor wheel drive that drives the indexing gear mechanism must be operated more slowly if slower filling is necessary, for example, so that production of the apparatus as a whole is slowed down.  As a result, the total cycle time composed of holding and indexing time is lengthened.  The slowest process station accordingly determines the total production speed of the machine. 
The mechanical coupling between the conveyor wheel drive and the process stations provided for in the state of the art, by way of the indexing gear mechanism and the mechanical cam disks, also leads to disadvantages with regard to installation and setup of the machine.  For example, because of the coupling of the drive trains, all the mechanical cam disks must be mechanically coordinated with one another and with the conveyor wheel, in complicated manner, and aligned.  During the course of setup of the machine, movement of a process station can only take place if the conveyor wheel is also moving.  A single process station cannot be moved and adjusted by itself.  The mechanical cam disks, once they have been designed, cannot adapt to changing production parameters, for example different speeds of rotation, accelerations or strokes of the individual process stations.
Proceeding from the state of the art as explained, the invention is based on the task of making available an apparatus and a method of the type stated initially, with which it is possible to fill capsules more efficiently and more flexibly in comparison with the state of the art.
The invention accomplishes this task by means of the objects of independent claims 1 and 11.  Advantageous embodiments are found in the dependent claims, the description and the figures.
For an apparatus of the type stated initially, the invention accomplishes the task in that the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheel can be variably adjusted by means of the conveyor wheel drive, that at least one of the process stations has at least one drive that can be controlled independent of the conveyor wheel drive for its operation, and that a controller device is provided, which is configured for controlling the conveyor wheel drive for variable adjustment of the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheel, and/or which is configured for controlling at least the drive speed and/or the stroke (for example a closing stroke) of the at least one process station having a separate drive, independent of the conveyor wheel drive.
In particular, it can be provided that multiple process stations, preferably each of the process stations, has at least one separate drive, the controller device being configured for controlling the conveyor wheel drive for variable adjustment of the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheel, and/or being configured to control at least the drive speed and/or the stroke of the multiple process stations, preferably of each process station, independent of the conveyor wheel drive. 
In the apparatus according to the invention, mechanical cam disks as the interface between the conveyor wheel drive and the process stations are eliminated at least with regard to the process station(s) equipped with their own drive.  Instead, one or more of the process stations are equipped with a drive that can be controlled independent of the conveyor wheel drive, so that in this regard, quasi electronic cam disks are provided.  In contrast to the state of the art, no attempt is therefore made to reduce the number of drives.  On the contrary, the number of drives is intentionally increased, in order to increase the productivity of the apparatus during the regular production process.  The drives of the process stations can be controlled, at least with regard to their drive speed and/or their stroke, independent of the conveyor wheel drive, particularly the drive speed of the conveyor wheel drive.  The change in stroke can relate to a change in the stroke speed and/or the stroke path.  The drives of the process stations are moved synchronous to the conveyor wheel drive, in defined manner, but can be individually adjusted.  In this connection, it is not only possible that a drive that can be controlled independent of the conveyor wheel drive controls multiple, particularly even all the process stations.  Also, it is possible that one or more process stations possess an individual drive that can be controlled independent of the conveyor wheel drive. 
Furthermore, according to the invention, a conveyor wheel drive is provided, with which the stopping times and movement times of the conveyor wheel can be variably adjusted.  In this way, according to the invention, the rigid ratio between holding time and indexing time that generally exists in the state of the art is dissolved.  The holding time and the indexing time are uncoupled from one another and can be defined and set in targeted and flexible manner.  As has been explained, the conveyor wheel drive accelerates and brakes the conveyor wheel, configured as a turntable, for example, during the indexing time, so that the capsule holders are moved from one process station to the next process station during the indexing time.  Therefore, as has already been explained, the indexing time is predetermined by the movement time of the conveyor wheel.  During the holding time, in contrast, the conveyor wheel drive holds the conveyor wheel in position.  The holding time is therefore predetermined by the stopping time of the conveyor wheel, as has also already been explained.  The conveyor wheel drive or an electric motor of the conveyor wheel drive therefore particularly does not rotate continuously in order to implement the cycled movement.  The conveyor wheel drive can be structured in such a manner that the conveyor wheel rotates only in one direction of rotation.  The conveyor wheel drive can furthermore be structured in such a manner that it rotates the conveyor wheel for approaching every process station. 
The ratio of stopping times and movement times of the conveyor wheel can therefore be changed, according to the invention.  Alternatively or additionally, the one or more process stations equipped with at least one separate drive can be driven independent of the conveyor wheel drive during the holding time, particularly operated at different speeds.  Applied to the mechanical concepts of indexing angle and holding angle, therefore not only the indexing angle but also the holding angle can be traversed at different speeds, according to the invention.  In this connection, it continues to be possible that the displacement path of the process station(s) having at least one separate drive can be controlled independent of the conveyor wheel drive, by means of the controller device.  In particular, the displacement path can be controlled independent of the displacement path of the conveyor wheel drive.  This relates, for example, to the respective strokes of the process stations, which can be flexibly adjusted independent of the conveyor wheel drive, in targeted manner for the respective application case.
With reference to the method according to the invention, the invention accomplishes the task stated above in that when a change in the production parameters that relate to filling the capsules takes place, the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheel is changed and/or at least the drive speed and/or the stroke of at least one process station is changed.  In this connection, it can be provided that in the event of a change in production parameters that relate to filling the capsules, the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheel is changed and/or at least the drive speed and/or the stroke of multiple process stations is changed.
According to a corresponding further embodiment of the apparatus according to the invention, the controller device can be configured for changing the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheel in the event of a change in production parameters that relate to filling the capsules, and/or at least for changing the drive speed and/or the stroke of at least one process station. 
The production parameters that relate to filling the capsules can particularly comprise the product to be filled into the capsules.  The invention allows flexible adaptation to the respective production parameters, for example the respective product to be filled in, the respective product amount to be filled in and/or the respective filled capsules.  By means of suitable setting of the indexing and holding times, product loss can be minimized, and the filling quality can be improved.  By means of flexible adaptation of the indexing and holding times and thereby individual optimization of the cycle times, more efficient operation and thereby an increase in performance is achieved, with simplified service.  Drives of the process stations that can be controlled independent of the conveyor wheel drive allow variability of the movement sequences and movement curves, so that the respective process stations can be optimally adjusted.  Productivity is increased.  This also holds true for process reliability.  For example, capsules that have not been severed are always discharged at the optimal speed.  The mechanical stress on the capsules, for example when closing the capsules, can be reduced.  Mechanical adjustment of the process stations is no longer necessary, because the process stations can be individually adjusted by way of the respective setting drives. 
Multiple sets of production parameters relating to filling the capsules can be stored in the memory of the controller device, the controller device, after manual or automatic selection of a set of production parameters, changing the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheel and/or at least changing the drive speed and/or the stroke of at least one process station.  For this purpose, the controller device can comprise a memory device in which different sets of production parameters are saved, for example for different capsules to be filled and/or different material to be filled in and/or different product amounts to be filled in.  The sets of production parameters can each contain control defaults for the conveyor wheel drive and the drives of the process stations, particularly with regard to their respective cycling, drive speed, their stroke and/or their displacement path.  As a function of input by a user, for example, the controller device can then select the suitable production parameter set, in each instance.  Then, extensively automatic setting of the suitable production parameters takes place. 
Setup of the apparatus according to the invention is also simplified.  Due to the uncoupling of one or more drives of the process stations from the conveyor wheel drive and also from one another, the process stations in question can be moved independent of the conveyor wheel or the other process stations during setup operation.  As a result, settings can be made and checked in simple, targeted manner, for example removal by suction of capsules not severed in the opening station.  Also, slow startup can take place during setup operation, in that the process stations are turned on, one after the other, as part of the overall process.  The individual controllability of the process stations also offers simplification of service and maintenance, because any desired positions of individual process stations can be approached for service or maintenance purposes, for example.
In the apparatus according to the invention, fundamentally one or more unused stations can be provided for subsequent addition of process stations.  Also, multiple filling stations for filling capsules with different material, if applicable, can be provided.  Furthermore, it is, of course, possible that process stations of the apparatus are combined with one another.  For example, a combined supply and opening station could be provided, in which the capsules to be filled are passed to the capsule accommodations, and opened by means of severing the upper capsule parts from the lower capsule parts.
One or more of the process stations can also have multiple drives, all of which can be controlled independent of the conveyor wheel drive.  The capsule holders can each have a first and a second row of capsule accommodations.  Then it is possible to provide only one supply station, which is configured for supplying capsules to both rows of capsule accommodations of a capsule holder.  However, two supply stations can also be provided, of which one supplies capsules to the first row and one supplies capsules to the second row.  Furthermore, at least one collection device that is disposed in such a manner that the capsules discharged in at least one discharge station are passed to it can be provided.  Furthermore, at least one testing device can be provided for testing the capsules filled in the process stations.
Also, it can be provided that at least two path sections, disposed one behind the other, are formed along the conveying path, with a first station group of process stations disposed one behind the other being provided along a first path section, and with at least one further station group of process stations disposed one behind the other being disposed along at least one further path section.  Each of the station groups can then comprise at least one supply station for supplying capsules to be filled to the capsule accommodations, at least one opening station for opening the capsules to be filled, by means of severing the upper capsule parts from the lower capsule parts, at least one filling station for filling the lower capsule parts with material to be filled in, at least one closing station for closing the filled capsules by connecting the upper capsule parts with the lower capsule parts, and at least one discharge station for discharging the filled capsules.  This can therefore be what is called a multiple rotary unit, particularly a double rotary unit.
The conveyor wheel drive can be a servo drive, comprising a servomotor that drives the conveyor wheel in rotation, by way of a gear mechanism.  It is also possible that the conveyor wheel drive is a direct drive, particularly a torque drive.  In this case, the conveyor wheel drive therefore acts on the conveyor wheel without a gear mechanism.  Both types of drive are particularly suitable for non-continuous drive of the conveyor wheel, in other words displacement during the indexing times and stopping during the holding times, and offer variable adjustability of the movement times and stopping times of the conveyor wheel.  The drives of the process stations can fundamentally be selected from the group of servo drives, direct drives, linear drives, etc.  With these variants, essentially any desired constellation of indexing and holding times can be implemented. 
In the sense of the most compact configuration possible, at least one discharge station can comprise a device for separating good capsules from bad capsules. 
The method according to the invention can be carried out with an apparatus according to the invention.  Analogously, the apparatus according to the invention can be suitable for carrying out the method according to the invention.
An exemplary embodiment of the invention will be explained in greater detail below, using figures.  These show:
Fig. 1   a very schematic top view of an apparatus for filling capsules composed of an upper capsule part and a lower capsule part,
Fig. 2   an illustration of the production cycle in an apparatus for filling capsules composed of an upper capsule part and a lower capsule part,
Fig. 3   an explanation of the method according to the invention, using a further illustration of a production cycle in an apparatus for filling capsules composed of an upper capsule part and a lower capsule part, and
Fig. 4   a further illustration of a production cycle in an apparatus for filling capsules composed of an upper capsule part and a lower capsule part.
Unless otherwise indicated, the same reference symbols in the figures refer to the same object.  The apparatus according to the invention shown in Fig. 1 comprises a conveyor wheel 20, structured as a circular turntable in the example shown.  A plurality of capsule holders 22 is disposed along the circumference of the conveyor wheel 20 and held by the conveyor wheel.  The capsule holders 22 each possess two rows of capsule accommodations for one capsule each.  By means of a conveyor wheel drive, not shown in any detail, for example comprising a torque drive, the conveyor wheel 20 is rotated clockwise in cycles, in the example shown, as illustrated in Fig. 1 by the arrow 24.  In this connection, the capsule holders 22 are moved in cycles along a conveying path, through different process stations, as is basically known.  The process stations are numbered with the numbers 01 to 12 in Fig. 1, and are shown only in part and extremely schematically.  The stations 01 and 02 are supply stations, in which preclosed capsules 26 to be filled are passed to the first or second row of the capsule accommodations 22.  The station 03 is an opening station, in which the capsules to be filled are opened by means of severing the upper capsule parts from the lower capsule parts.  Here, the station 04 is an unused station.  However, it is also possible that the opening station is formed by the process station 04, and the process station 03 is an unused station.  The process stations 05, 06, and 07 can be filling stations, in which the lower capsule parts are filled with the material to be filled in.  This is shown as an example by the filling wheel 28 in Fig. 1.  It is also possible that one or two of the process stations 05, 06, and 07 are unused stations.  The process station 08 can be an unused station, or capsules not opened in the opening station can be discharged in the process station 08.  In process stations 05, 06, 07, and 08, along with the capsule holders 22 that carry the lower capsule parts in the open state of the capsules, capsule holders 30 disposed radially further inward, for holding the upper capsule parts, are shown.  The process station 09 is a closing station, in which the filled capsules are closed by connecting the upper capsule parts with the lower capsule parts.  The process stations 10 and 11 are each discharge stations.  For example, bad capsules can be discharged in the process station 10, and good capsules in the process station 11.  The distinction is made using one or more testing devices.  The process station 12 can be an unused station or, for example, a cleaning station, in which the capsule holders 22 are cleaned to remove any product residues that might be present.  According to the invention, each of the process stations has at least one separate drive.  Furthermore, a controller device is provided, with which at least the drive speed and the displacement path of the drives of the process stations can be controlled independent of the conveyor wheel drive. 
Using Fig. 2 to 4, variants of the controller according to the invention will be explained.  In Fig. 2, a production cycle over time, for a capsule to be filled is shown very schematically and simplified.  The white fields each show holding times, during which the conveyor wheel 20 stands still and the process stations are driven to perform their respective activities.  The black fields each show indexing times, during which the conveyor wheel 20 is rotated further, in order to move the capsule holders 22 from one process station to the next process station.  In Fig. 2, the holding times and indexing times are shown as examples for the process steps conducted, supplying and opening (Supply/Opening), filling the capsules (Filling), closing the capsules (Closing), and discharging the capsules (Discharge).  The indexing times are indicated with tT, while the holding time for filling the capsule, for example, is indicated with tF.  The holding and indexing times are set in fixed manner, once, for a process, in conventional apparatuses, and then are always the same in terms of their ratio.
Using the filling process, it is shown in Fig. 3 how the uncoupling of the holding and indexing times according to the invention can shorten the production time.  There, in the “Fixed transmission correlation” section, the fixed ratio between filling time tF and indexing time tT shown in Fig. 2 is shown.  In the “Variable transmission correlation” area, it is shown how while the filling time tF remains the same, a shortened indexing time tT* for further transport from the filling station to the closing station is set.  This can take place, for example, due to a change in the product to be filled in.  Using this example, a time saving in filling is evident, which is indicated in Fig. 3 with ΔFilling.  Analogously, of course, it would also be possible to change the filling time tF as a function of the respective production parameters, for example to lengthen it even independent of the indexing time. 
Fig. 4 shows the uncoupling of the indexing and holding times, according to the invention, as an example, using a further variant.  Once again, the production cycle shown in Fig. 2 is shown in the “Fixed transmission correlation” section.  In the “Variable transmission correlation” section, the indexing time between the process stations was changed in suitable manner, particularly shortened, with the holding times for the individual process stations remaining the same.  As a result, a time saving occurs in the production cycle, which is shown in Fig. 4 with ΔTotal.
Claims
１．Apparatus for filling a capsule composed of an upper capsule part and a lower capsule part, comprising a conveyor wheel (20), on the circumference of which a plurality of capsule holders (22) is provided, which each have a plurality of capsule accommodations for one capsule each, further comprising a conveyor wheel drive, with which the conveyor wheel (20) can be rotated in cycles, wherein the conveyor wheel alternately passes through stopping times and movement times, so that the capsule holders (22) move along a conveying path in cycles, and comprising a plurality of process stations disposed along the conveying path, wherein the process stations comprise at least one supply station for supplying capsules to be filled to the capsule accommodations, at least one opening station for opening the capsules to be filled by severing the upper capsule parts from the lower capsule parts, at least one filling station for filling the lower capsule parts with material to be filled in, at least one closing station for closing the filled capsules by connecting the upper capsule parts with the lower capsule parts, and at least one discharge station for discharging the filled capsules, characterized in 
&#727;            that the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheel can be variably adjusted by means of the conveyor wheel drive,
&#727;            that at least one of the process stations has at least one drive that can be controlled independent of the conveyor wheel drive, for its operation, and
&#727;            that a controller device is provided, which is configured for controlling the conveyor wheel drive for variable adjustment of the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheels, and/or which is configured for controlling at least the drive speed and/or the stroke of the process station having at least one separate drive, independent of the conveyor wheel drive.
２．Apparatus according to claim 1, characterized in that multiple process stations, preferably each of the process stations, have at least one separate drive, wherein the controller device is configured for controlling the conveyor wheel drive for variably setting the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheel, and/or is configured for controlling at least the drive speed and/or the stroke of the multiple process stations, preferably of each process station, independent of the conveyor wheel drive. 
３．Apparatus according to one of claims 1 or 2, characterized in that the conveyor wheel drive is a servo drive comprising a servomotor driving the conveyor wheel (20) so as to rotate, by way of a gear mechanism.
４．Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor wheel drive is a direct drive, particularly a torque drive.
５．Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the drives of the process stations are drives from the group of servo drives, direct drives, and linear drives. 
６．Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that at least one discharge station comprises a device for separating good capsules from bad capsules. 
７．Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the controller device is configured for changing the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheel in the event of a change in production parameters relating to filling the capsules, and/or for changing the stroke of at least one process station. 
８．Apparatus according to claim 7, characterized in that multiple sets of production parameters relating to filling the capsules are stored in the memory of the controller device, wherein the controller device, after selecting a set of production parameters, changes the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheel and/or changes at least the drive speed and/or the stroke of at least one process station. 
９．Apparatus according to one of claims 7 or 8, characterized in that the production parameters relating to filling the capsules comprise the product to be filled into the capsules. 
１０．Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the controller device is configured for carrying out the method according to one of claims 11 to 15.
１１．Method for filling capsules composed of an upper capsule part and a lower capsule part, in which a conveyor wheel (20), on the circumference of which a plurality of capsule holders (22) is provided, each having a plurality of capsule accommodations for one capsule each, is rotated in cycles, wherein the conveyor wheel alternately passes through stopping times and movement times, so that the capsule holders (22) move in cycles along a plurality of process stations disposed along a conveying path, wherein the process stations comprise at least one supply station for supplying capsules to be filled to the capsule accommodations, at least one opening station for opening the capsules to be filled by severing the upper capsule parts from the lower capsule parts, at least one filling station for filling the lower capsule parts with the material to be filled in, at least one closing station for closing the filled capsules by connecting the upper capsule parts with the lower capsule parts, and at least one discharge station for discharging the filled capsules, 
characterized in that in the event of a change in production parameters relating to filling the capsules, the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheel is changed and/or at least the drive speed and/or the stroke of at least one process station is changed.
１２．Method according to claim 11, characterized in that in the event of a change of production parameters relating to filling the capsules, the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheel is changed and/or at least the drive speed and/or the stroke of multiple process stations is changed. 
１３．Method according to one of claims 11 or 12, characterized in that the production parameters relating to filling the capsules comprise the product to be filled into the capsules. 
１４．Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that multiple sets of production parameters relating to filling the capsules are stored in the memory of a controller device, wherein the controller device, after selecting a set of production parameters, changes the ratio between stopping times and movement times of the conveyor wheel and/or changes at least the drive speed and/or the stroke of at least one process station. 
１５．Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that it is carried out using an apparatus according to one of claims 1 to 9.
Abstract
The invention relates to an apparatus for filling capsules composed of an upper capsule part and a lower capsule part, comprising a conveyor wheel, on the circumference of which a plurality of capsule holders is provided, which each have a plurality of capsule accommodations for one capsule each, furthermore comprising a conveyor wheel drive, with which the conveyor wheel can be rotated in cycles, wherein the conveyor wheel alternately passes through stopping times and movement times, so that the capsule holders move along the conveying path  in cycles, and comprising a plurality of process stations disposed along the conveying path, wherein the process stations comprise at least one supply station for supplying the capsules to be filled to the capsule accommodations, at least one opening station for opening the capsules to be filled by severing the upper capsule parts from the lower capsule parts, at least one filling station for filling the lower capsule parts with material to be filled in, at least one closing station for closing the filled capsules by connecting the upper capsule parts with the lower capsule parts, and at least one discharge station for discharging the filled capsules.  The invention furthermore relates to a method for filling capsules composed of an upper capsule part and a lower capsule part. 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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