(57)【要約】【課題】出来上がった巻寿司毎に飯の量のバラつきが発生するのを防止することができる巻寿司連続製造装置を提供する。【解決手段】帯状海苔を搬送コンベア上に供給するロール状海苔収納部と、一対の飯供給ローラにより板状飯を連続的に成形すると共に当該成形した板状飯を帯状海苔上に連続的に供給していく飯供給部と、を備えた巻寿司連続製造装置であって、搬送コンベア上を搬送される帯状海苔及び板状飯の重さを計測する計測部と、計測部によって計測された帯状海苔及び板状飯の重さに基づいて飯供給部から供給される飯の量を補正する制御部と、を有する。【選択図】図６
2015096040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状海苔を搬送コンベア上に供給するロール状海苔収納部と、
一対の飯供給ローラにより板状飯を連続的に成形すると共に当該成形した板状飯を前記帯状海苔上に連続的に供給していく飯供給部と、
前記搬送コンベアにより前記帯状海苔及び前記板状飯を所定距離搬送することにより、当該搬送途中において前記板状飯の上に具の供給を可能とする具供給部と、
前記搬送コンベアの端部に成形用コンベアを設け、当該成形用コンベアのコンベアベルトをベルト進行方向に沿う筒状に巻き込むことにより、当該ベルト内の前記具が上に載せられた前記帯状海苔及び前記板状飯を筒状に成形する成形部と、を備えた巻寿司連続製造装置であって、
前記搬送コンベア上を搬送される前記板状飯の重さを計測する計測部と、
前記計測部によって計測された前記板状飯の重さに基づいて、前記飯供給部から供給される飯の量を補正する制御部と、
を有することを特徴とする巻寿司連続製造装置。
【請求項２】
前記搬送コンベアは、
前記飯供給部によって供給される前記板状飯を搬送する第１搬送コンベアと、
前記第１搬送コンベアの端部に設けられ、前記第１搬送コンベア上を搬送されてきた前記板状飯を搬送するとともに、当該計測コンベアのコンベアベルト上の前記板状飯の重さを計測可能な前記計測部としての計測コンベアと、
前記計測コンベアの端部に設けられ、前記計測コンベア上を搬送されてきた前記板状飯を前記帯状海苔と共に搬送する第２搬送コンベアとから構成され、
前記ロール状海苔収納部は、前記帯状海苔を前記第２搬送コンベア上に供給し、
前記具供給部は、前記第２搬送コンベアにより前記帯状海苔及び前記板状飯を所定距離搬送することにより、当該搬送途中において前記板状飯の上に具の供給を可能とし、
前記成形用コンベアは、前記第２搬送コンベアの端部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の巻寿司連続製造装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記一対の飯供給ローラの回転速度を増減させる又は前記一対の飯供給ローラのローラ間の幅を増減させることによって、前記飯供給部から供給される飯の量を補正することを特徴とする請求項１に記載の巻寿司連続製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻寿司を連続的に自動製造することのできる巻寿司連続製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人間の手で巻いたような適切かつ自然な巻きを実現した巻寿司を連続的に自動製造することのできる巻寿司連続製造装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０４９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、供給される飯の量に増減が生じた場合に、これを制御するための機構がなかったので、出来上がった巻寿司毎に飯の量のバラつきが発生する可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであって、出来上がった巻寿司毎に飯の量のバラつきが発生するのを防止することができる巻寿司連続製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る巻寿司連続製造装置は、帯状海苔を搬送コンベア上に供給するロール状海苔収納部と、一対の飯供給ローラにより板状飯を連続的に成形すると共に当該成形した板状飯を前記帯状海苔上に連続的に供給していく飯供給部と、前記搬送コンベアにより前記帯状海苔及び前記板状飯を所定距離搬送することにより、当該搬送途中において前記板状飯の上に具の供給を可能とする具供給部と、前記搬送コンベアの端部に成形用コンベアを設け、当該成形用コンベアのコンベアベルトをベルト進行方向に沿う筒状に巻き込むことにより、当該ベルト内の前記具が上に載せられた前記帯状海苔及び前記板状飯を筒状に成形する成形部と、を備えた巻寿司連続製造装置であって、前記搬送コンベア上を搬送される前記板状飯の重さを計測する計測部と、前記計測部によって計測された前記板状飯の重さに基づいて、前記飯供給部から供給される飯の量を補正する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、前記搬送コンベアは、前記飯供給部によって供給される前記板状飯を搬送する第１搬送コンベアと、前記第１搬送コンベアの端部に設けられ、前記第１搬送コンベア上を搬送されてきた前記板状飯を搬送するとともに、当該計測コンベアのコンベアベルト上の前記板状飯の重さを計測可能な前記計測部としての計測コンベアと、前記計測コンベアの端部に設けられ、前記計測コンベア上を搬送されてきた前記板状飯を前記帯状海苔と共に搬送する第２搬送コンベアとから構成され、前記ロール状海苔収納部は、前記帯状海苔を前記第２搬送コンベア上に供給し、前記具供給部は、前記第２搬送コンベアにより前記帯状海苔及び前記板状飯を所定距離搬送することにより、当該搬送途中において前記板状飯の上に具の供給を可能とし、前記成形用コンベアは、前記第２搬送コンベアの端部に設けられることを特徴とする。
【０００８】
また、前記制御部は、前記一対の飯供給ローラの回転速度を増減させる又は前記一対の飯供給ローラのローラ間の幅を増減させることによって、前記飯供給部から供給される飯の量を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、出来上がった巻寿司毎に飯の量のバラつきが発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る巻寿司連続製造装置の全体構成の平面図である。
【図２】同上装置の全体構成の側面図である。
【図３】同上装置の供給部の側面図である。
【図４】同上装置の供給部の飯供給部と海苔供給部の側面図である。
【図５】（イ）は同上装置の大径飯供給ローラ近傍の平面図、（ロ）は同上装置の小径飯供給ローラ近傍の平面図である。
【図６】同上装置の搬送コンベア及び計測コンベアの側面図である。
【図７】同上装置の計測コンベアの斜視図である。
【図８】同上装置の制御部の制御ロジックを示すフローチャートである。
【図９】同上装置の入出力部における出力画面の一例を示す図である。
【図１０】同上装置における搬送コンベア上の連続巻寿司帯状材料の横断面図である。
【図１１】同上装置における搬送コンベア上の連続巻寿司帯状材料の平面図である。
【図１２】同上装置における成形部の拡大平面図である。
【図１３】同上装置における成形部の拡大側面図である。
【図１４】同上装置のベルト立上部の平面図である。
【図１５】同上装置のベルト立上部の正面図である。
【図１６】（イ）は、同上装置の一次成形部の可動ブロックの閉鎖状態の正面図、（ロ）は同上装置の一次成形部の可動ブロックの開成状態の正面図である。
【図１７】同上装置の一次成形部の平面図である。
【図１８】（イ）は同上装置の押え部の平面図、（ロ）は（イ）図のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１９】図１４（イ）のＹ−Ｙ線断面図である。
【図２０】図１４（イ）のＺ−Ｚ線斜視図である。
【図２１】同上装置の二次成形部の平面図である。
【図２２】同上装置の二次成形部の正面図である。
【図２３】同上装置の二次成形部の天板等を外した状態の平面図である。
【図２４】同上装置の二次成形部の天板等を外した状態の正面図である。
【図２５】（イ）は同上装置の三次成形部の可動ブロックの閉鎖状態の正面図、（ロ）は同上装置の三次成形部の可動ブロックの開いた状態の正面図である。
【図２６】同上装置の可動ブロックの平面図である。
【図２７】同上装置の切断部の平面図である。
【図２８】同上装置の切断部の側面図である。
【図２９】同上装置の切断刃の正面図である。
【図３０】（イ）乃至（ニ）は同上装置により巻寿司を成形する過程を示す該巻寿司の横断面図である。
【図３１】同上装置の他の実施形態を示す平面図である。
【図３２】小径飯供給ローラの他の実施形態の平面図である。
【図３３】同上装置における搬送コンベア上の連続巻寿司帯状材料の他の実施形態における横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１、図２は、本発明に係る巻寿司連続製造装置１００の全体構成を示す図である。
【００１３】
板状飯１２を第１搬送コンベア７２、計測コンベア７３を介して第２搬送コンベア３上に供給すると共に帯状海苔４（図３）をて第２搬送コンベア３の始端部に供給する供給部（供給手段）Ａ、供給部Ａから供給された帯状海苔４と板状飯１２を第２搬送コンベア３で矢印ａ方向に搬送し、搬送途中で板状飯１２上に具を供給するための具供給部Ｂ、次段のコンベアベルト１４ａを左右方向から進行方向に沿って円柱状に絞込むことで該ベルト１４ａ内において円柱状の巻寿司Ｍを成形する成形部（成形手段）Ｃ、円柱状に成形された巻寿司Ｍを所定長に切断する切断部Ｄとから構成されている。
【００１４】
上記供給部Ａは（図２、図３、図６参照）、ロール状海苔収納部１と飯供給部２と制御部７４と入出力部７５とから構成されている。上記ロール状海苔収納部１は、上記飯供給部２の下方でかつ第２搬送コンベア３の始端部近傍の機枠Ｆ１に軸１ａにより回動自在に軸支されており、当該収納部１には途切れのない帯状海苔４がロール状に巻き取り収納されている。この帯状海苔４は、当該収納部１から矢印ａ’方向に引き出され、上記第２搬送コンベア３のコンベアベルト３ａ上に供給される。そして当該海苔４上面に上記飯供給部２から板状飯１２が連続的に供給され、かかる状態で第２搬送コンベア３のコンベアベルト３ａの搬送面が矢印ａ方向に駆動されることにより、上記収納部１から矢印ａ’方向に、順次帯状海苔４が第２搬送コンベア３上に途切れることなく供給されていく。
【００１５】
上記飯供給部２は、ホッパー５に供給された飯を解し器６にて解しながら下方の送りローラ７に供給し、複数の送りローラ７によって飯を前方（矢印ａ方向）に送り出し、解しローラ８により飯を解しながらさらに下方に供給し、近接配置された一対の大径飯供給ローラ９ａ、９ｂにより飯を所定厚の板状に成形しながら下方に供給し、さらに上記大径飯供給ローラ９ａ、９ｂの下方に配置された一対の小径飯供給ローラ１０ａ、１０ｂにより、さらに下方に連続的に供給されて、下方の上記第１搬送コンベア７２上に板状飯１２が連続的に途切れることなく供給されていく（図４参照）。尚、Ｓ、Ｓは上記小径飯供給ローラ１０ａ、１０ｂ下方位置に配置されたシャッターであり、上記飯を第１搬送コンベア７２に供給している間は常時開状態を維持している。
【００１６】
上記大径飯供給ローラ９ａ、９ｂは図５（イ）に示すように、回転軸９”、９”に平行な突条９’、９’が周方向に複数形成されており、互いに対向する方向（矢印ｂ’方向）に回転することにより飯を板状に成形しながら下方に送り出す機能を有している。上記小径供給ローラ１０ａ、１０ｂは図５（ロ）に示すように、軸方向に一定間隔を以って周方向溝１０’を形成することにより、周方向に複数の凹凸１１が形成されており、これにより板状飯１２の表面に進行方向に沿って複数列の凹溝１２’を形成するものである。また前方側の上記小径飯供給ローラ１０ａの一端には、上記凹凸１１の幅より幅広の、ローラ１０ａの周方向に沿うテーパ状凹部（凹溝）１１’が形成されており、かかるテーパ状凹部１１’によりコンベアベルト７２ａ上に供給される板状飯１２の一方側縁部分（進行方向ａに対して右側部分）には、他の部分より盛り上がった盛上り部１２ａが連続的に形成されるようになっている（図１０参照）。また、上記小径飯供給ローラ１０ａの上記テーパ状凹部１１’は、図３２に示すように、当該ローラ１０ａの両端部に設けても良い。このように構成すると、図３３に示すように、上記両端に形成されたテーパ状凹部１１’、１１’によりコンベアベルト７２ａ上に供給される板状飯１２の左右両方の側縁部分には、他の部分より盛り上がった盛上り部１２ａ、１２ａが連続的に形成されるようになる（図３３参照）。このように小径飯供給ローラ１０ａ、１０ｂによる飯の供給動作（いわゆるしゃり出し動作）が安定するという効果がある。
【００１７】
なお、本実施形態では、上記大径飯供給ローラ９ａ、９ｂのローラ回転速度は、制御部７４によって増減可能である（図６参照）。このようにローラ回転速度を増減させることにより、大径飯供給ローラ９ａ、９ｂから供給される板状飯の量を制御することができる。また、小径飯供給ローラ１０ａ、１０ｂのうちの一方（ここでは小径飯供給ローラ１０ｂ）は、横方向に平行移動可能に構成されており、この移動幅は制御部７４によって制御可能である（図５（ロ）や図６参照）。このようにローラ間の幅を増減させることにより、小径飯供給ローラ１０ａ、１０ｂから供給される板状飯の厚みを制御することができる。なお、制御部７４による制御内容は後述する。
【００１８】
第１搬送コンベア７２は、飯供給部２の下方位置に配置される搬送装置である（図２〜図４及び図６参照）。この第１搬送コンベア７２のコンベアベルト７２ａ上には、飯供給部２２から連続的に供給される板状飯１２が載せられる。第１搬送コンベア７２は、駆動モータＭ８（図４、図６参照）により矢印ａ方向に連続的に駆動され、供給部Ａより板状飯１２が連続的に供給され搬送されていく。
【００１９】
計測コンベア７３は、図２〜図４及び図６に示すように、第１搬送コンベア７２の端部７２ｂに隣接して設けられ、第１搬送コンベア７２上を搬送されてきた板状飯１２を搬送するとともに、当該計測コンベア７３のコンベアベルト７３ａ上の板状飯１２の重さを計測可能な計測部としての機能を併せ備えた搬送装置である。この計測コンベア７３は、駆動モータＭ９（図４、図６参照）により矢印ａ方向に上記第１搬送コンベア７２と同一の搬送速度で連続的に駆動される。
【００２０】
この計測コンベア７３には、図７に示すように、ロードセル７３ｃが設けられている。ロードセル７３ｃは、計測コンベア７３のコンベアベルト７３ａ（図７では不図示）上の板状飯１２の重さ（荷重）を計測するために設けられており、板状飯１２の重さに応じてこのロードセル７３ｃにより生成される電気信号は、制御部７４に送られる。なお、以上のように第１搬送コンベア７２と計測コンベア７３とを分けることによって、１つの計測コンベアのみを設けて計測する場合に比して、計測に係る精度を向上させることができる。さらに計測コンベアの全長を、巻き寿司１本分の長さ１８０ｍｍに近づけることにより、連続した飯を計測して寿司１本分に換算する際により実測値と近くなる様にしている。
【００２１】
第２搬送コンベア３は、計測コンベア７３の端部７３ｂに隣接して設けられ、計測コンベア７３上を搬送されてきた板状飯１２を搬送する搬送装置である。
【００２２】
制御部７４は、計測コンベア７３のロードセル７３ｃによって計測された板状飯１２の重さや入出力部７５に入力された操作者の指示に基づいて、飯供給部２によって供給される飯の量を適切な量に補正するフィードバック制御を行う。具体的には、大径飯供給ローラ９ａ、９ｂのローラ回転速度を増減させたり、小径飯供給ローラ１０ｂのローラ間の幅を増減させる制御を行う。例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えた一般的なコンピュータ装置である。制御内容については図８を用いて後述する。
【００２３】
入出力部７５は、操作者の各種指示を入力したり、制御部７４により作成された出力内容を出力する。この入出力部７５は、例えば画面上で入出力を行うタッチパネル装置である。
【００２４】
以上のような供給部Ａの構成により、図４に示すように、第１搬送コンベア７２のコンベアベルト７２ａ上から計測コンベア７３のコンベアベルト７３ａ上を通って第２搬送コンベア３のコンベアベルト３ａ上に上記板状飯１２が途切れなく供給されていく（図５（ロ）参照）。
【００２５】
［制御部７４の制御ロジック］
ここで、図８を用いて上記制御部７４の制御内容を説明する。制御部７４は、巻寿司連続製造装置１００が運転開始すると、図８に示す制御ロジックを開始する。
【００２６】
まずステップＳ１において、制御部７４は、計量値を取り込む（Ｓ１）。ここでは、まず制御部７４はロードセル７３ｃから受信する電気信号に基づいて、切断部Ｄによる切断前のつながった状態の板状飯１２の重さを計算して、その値を計量生データ（図９（イ）参照）として取り込む。この計量生データに計量補正乗数を掛けた値を計量補正データとして算出する。この計量補正データは計量値と同義である。図９（イ）では、これらの各データがタッチパネル装置としての入出力部７５に画面出力された例を示している。この計量補正乗数とは、運転前に事前に算出しておくもので、その算出方法は、飯を板状に出し、その板状飯を１８０ｍｍ間隔で計量生データを算出する。その算出した値と、実際にその部分の板状飯を１８０ｍｍにカットして計量した値を用いて、カットした計量値から計量生データを割って得た値が計量補正乗数である。
【００２７】
次にステップＳ２において、制御部７４は、計測値が目標値の７０％以上を３回連続計測したか否かを判定する（Ｓ２）。制御部７４は、所定のタイミングでロードセル７３ｃから電気信号を受け取る。そして、この受け取った電気信号に基づいて算出される計測値が予め設定された目標値の７０％以上であることが３回連続であったか否かを判定する。すなわち、計量コンベア７３上に板状飯１２が連続的に供給されているか否かを判定している。なお、計測値とは、段落番号００２６の「計量補正データ」で、目標値とは、運転前に設定する「商品１本当たりの寿司飯のグラム数」のことである。
【００２８】
計測値が目標値の７０％以上を３回連続計測するまでステップＳ２の処理を繰り返した後（Ｓ２でＹＥＳ）、制御部７４は、自動補正を開始する（Ｓ３）。
【００２９】
ステップＳ４に進み、制御部７４は、計測値が目標値の７０％以上であるか否かを判定する（Ｓ４）。計測値が目標値の７０％以上である場合（Ｓ４でＹＥＳ）、ステップＳ５に進む。一方、計測値が目標値の７０％未満である場合（Ｓ４でＮＯ）、ステップＳ２に戻る。
【００３０】
ステップＳ５に進むと、制御部７４は、計測値が目標値よりも２ｇ以上軽いか否かを判定する（Ｓ５）。計測値が目標値よりも２ｇ以上軽い場合（Ｓ５でＹＥＳ）、ステップＳ６に進む。一方、計測値が目標値よりも軽いが２ｇ未満である場合又は目標値以上の重さである場合（Ｓ５でＮＯ）、ステップＳ１９に進む。
【００３１】
ステップＳ６に進んだ場合、制御部７４は、Ｃ、Ｄカウントをリセットする（Ｓ６）。制御部７４は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの異なる４つの数字カウンターを有しており、ステップＳ６ではそのうちのＣ、Ｄのカウント値をリセットする。Ａカウントは、計測値が目標値に対して２ｇ以上軽い状態が何回続いたかを計測するための数字カウンターであり、初期値は０である。Ｂカウントは、計測値が目標値に対して１０ｇ以上軽く、かつ目標グラムより３０％以内の範囲にある状態が何回続いたかを計測するための数字カウンターであり、初期値は０である。Ｃカウントは、計測値が目標値に対して２ｇ以上重い状態が何回続いたかを計測するための数字カウンターであり、初期値は０である。Ｄカウントは、計測値が目標値に対して１１ｇ以上重い状態が何回続いたかを計測するための数字カウンターであり、初期値は０である。
【００３２】
その後ステップＳ７において、制御部７４は、Ａカウントを用いて計測値が目標値に対して軽い状態が連続して何回続いたかをカウントする（Ｓ７）。その後ステップＳ８において、制御部７４は、計測値が目標値の７０％以上のグラムで、かつ目標値から１０ｇ引いた値の範囲内であるか否かを判定する（Ｓ８）。
【００３３】
ステップ８において、計測値が当該範囲内である場合（Ｓ８でＹＥＳ）、ステップＳ９に進み、制御部７４は、Ｂカウントを用いて計測値が目標値の７０％以上でかつ目標値より１０ｇ以上軽い状態が何回連続で続いたかをカウントする（Ｓ９）。この状態が３回連続した発生したら次の工程（Ｓ１０）へ進む。その後、制御部７４は、Ｂカウントが３回連続して計測したら入出力部７５としてのタッチパネル装置上に“スカスカ”又は“つぶれ”を選択するための画面（図９（ロ）参照）を表示出力する（Ｓ１０）。“スカスカ”とは、飯粒の間隔が疎である、つまり見た目に軽い状態のことを言う。また“つぶれ”とは、飯粒同士の間隔が密である、すなわち見た目に重い状態のことを言う。
【００３４】
画面上で“つぶれ”が操作者によって選択されると（Ｓ１１）、制御部７４は、当該選択情報を入出力部７５から入力し、その後ステップＳ１２に進んで、飯厚みをアップする（Ｓ１２）。ステップＳ１２において具体的には、制御部７４は、小径飯供給ローラ１０ａ、１０ｂ（図６参照）の間の幅が大きくなるよう、小径飯供給ローラ１０ｂを０．５ｍｍ平行移動させる。これにより、飯供給部２によって供給される板状飯１２の厚みを厚くしつつ飯の量を増やすことができる。
【００３５】
一方、画面上で“スカスカ”が操作者によって選択されると（Ｓ１３）、制御部７４は、当該選択情報を入出力部７５から入力し、その後ステップＳ１４に進んで、上ローラーの回転速度をアップする（Ｓ１４）。ステップＳ１４において具体的には、制御部７４は、大径飯供給ローラ９ａ、９ｂ（図６参照）のローラ回転速度を０．２Ｈｚ上昇させる。これにより、飯供給部２によって供給される飯の量を増やすことができる。
【００３６】
ステップＳ１２又はステップＳ１４の処理が終了すると、ステップＳ１５に進み、制御部７４は、Ｂカウントをリセットし（Ｓ１５）、その後ステップＳ７に戻る。
【００３７】
ステップＳ８からステップＳ１６に進んだ場合（Ｓ８でＮＯ）、制御部７４は、計測値が目標値から１０ｇ引いた値と２ｇ引いた値の範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１６）。計測値が目標値より１１ｇ以上軽い場合、または計測値が目標値より重い場合（Ｓ１６でＮＯ）、ステップＳ５に戻る。一方、当該範囲内である場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、Ａカウントが6連続カウントするとステップＳ１７に進み、制御部７４は、上ローラーの回転速度をアップする（Ｓ１７）。ステップＳ１７において具体的には、制御部７４は、大径飯供給ローラ９ａ、９ｂ（図６参照）のローラ回転速度を０．２Ｈｚ上昇させる。その後、Ａカウントをリセットし（Ｓ１８）、ステップＳ４に戻る。
【００３８】
ステップＳ５からステップＳ１９に進んだ場合（Ｓ５でＮＯ）、制御部７４は、Ａ、Ｂカウントをリセットし（Ｓ１９）、その後ステップＳ２０に進み、計測値と目標値との誤差が１ｇの範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２０）。計測値と目標値との誤差が１ｇの範囲内である場合（Ｓ２０でＹＥＳ）、飯供給部２によって供給される飯の量を増減させる必要がないとして、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄカウントをリセットし（Ｓ２１）、ステップＳ４に戻る。
【００３９】
一方、計測値と目標値との誤差が１ｇの範囲内でない場合（Ｓ２０でＮＯ）、ステップＳ２２に進み、制御部７４は、Ｃカウントを用いて計測値が目標値に対して２ｇ以上重い状態が何回連続して起きたかをカウントする（Ｓ２２）。その後、制御部７４は、計測値が目標値に２ｇ足した値と１０ｇ足した値の範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２３）。当該範囲内である場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、Ｃカウントが連続して６回カウントした場合ステップＳ２４に進み、制御部７４は、上ローラーの回転速度をダウンする（Ｓ２４）。ステップＳ２４において具体的には、制御部７４は、大径飯供給ローラ９ａ、９ｂ（図６参照）のローラ回転速度を０．２Ｈｚ低下させる。その後、Ｃカウントをリセットし（Ｓ２５）、ステップＳ４に戻る。
【００４０】
ステップＳ２３からステップＳ２６に進んだ場合（Ｓ２３でＮＯ）、制御部７４は、計測値が目標値に１１ｇ足した値以上であるか否かを判定する（Ｓ２６）。当該範囲外である場合（Ｓ２６でＮＯ）、ステップＳ２３に戻る。当該範囲内である場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、ステップＳ２７に進み、制御部７４は、Ｄカウントを用いて計測値が目標値に対して１１ｇ以上重い状態が何回連続して発生したかをカウントする。（Ｓ２７）。その後ステップＳ２８に進み、制御部７４は、Ｄカウントが３回連続カウントした後に入出力部７５としてのタッチパネル装置上に“スカスカ”又は“つぶれ”を選択するための画面（図９（ロ）参照）を表示出力する（Ｓ２８）。
【００４１】
画面上で“つぶれ”が操作者によって選択されると（Ｓ２９）、制御部７４は、当該選択情報を入出力部７５から入力し、その後ステップＳ３０に進んで、上ローラーの回転速度をダウンする（Ｓ３０）。ステップＳ３０において具体的には、制御部７４は、大径飯供給ローラ９ａ、９ｂ（図６参照）のローラ回転速度を０．２Ｈｚ低下させる。これにより、飯供給部２によって供給される飯の量を減らすことができる。
【００４２】
一方、画面上で“スカスカ”が操作者によって選択されると（Ｓ３１）、制御部７４は、当該選択情報を入出力部７５から入力し、その後ステップＳ３２に進んで、飯厚みをダウンする（Ｓ３２）。ステップＳ３２において具体的には、制御部７４は、小径飯供給ローラ１０ａ、１０ｂ（図６参照）の間の幅が狭くなるよう、小径飯供給ローラ１０ｂを０．５ｍｍ平行移動させる。これにより、飯供給部２によって供給される板状飯１２の厚みを狭くしつつ飯の量を減らすことができる。
【００４３】
ステップＳ３０又はステップＳ３２の処理が終了すると、ステップＳ３３に進み、制御部７４は、Ｄカウントをリセットし（Ｓ３３）、その後ステップＳ２０に戻る。
【００４４】
以上に示す処理により、本実施形態に係る制御部７４は、計測コンベア７３のロードセル７３ｃによって計測された板状飯１２の重さや入出力部７５に入力された操作者の指示に基づいて、飯供給部２によって供給される飯の量を適切な量に補正するフィードバック制御を行う。そのため、最終的に出来上がる巻寿司毎に飯の量のバラつきが発生するのを防止することができる。
【００４５】
図２に戻り、上記具供給部Ｂは、機枠Ｆ２上に直線的に配置された所定長の上記第２搬送コンベア３により構成されている。この第２搬送コンベア３は駆動モータＭ１（図４）により矢印ａ方向に上記第１搬送コンベア７２及び計測コンベア７３と同一の搬送速度で連続的に駆動され、上述のように供給部Ａより帯状海苔４及び板状飯１２が連続的に供給され搬送されていく。この具供給部Ｂにおいては、当該第２搬送コンベア３に沿って一人乃至複数人の作業者が並び、手作業で上記板状飯１２の上に各種具Ｇを供給してく（図１１、図３０、図３１参照）。そして、上面に各種具Ｇの供給された状態の板状飯１２は、帯状海苔４と共に次段の成形部Ｃの成形用コンベア１４に途切れることなく連続的に搬送されていく。尚、ここで図１１に示すように、帯状海苔４上に連続的に供給された板状飯１２と、その上に供給された具Ｇを併せて「巻寿司材料」という。尚、図２中３ｂは第２搬送コンベア３の始端ローラ、３ｃは同コンベアの終端ローラである。
【００４６】
上記成形部Ｃは、機枠Ｆ３に軸支された始端ローラ１３ａ及び終端ローラ１３ｂ間に張設されたコンベアベルト１４ａにより構成される搬送コンベアである成形用コンベア１４、上記機枠Ｆ３上であって上記成形用コンベア１４のコンベアベルト（成形用コンベアベルト）１４ａの上側移行面と下側移行面との間に固定設置された機枠Ｆ４、該機枠Ｆ４上に各々固設されたものであって、上記搬送方向（矢印ａ方向）に沿って順次配置されたベルト立上部１５、一次成形部（可動成形部）１６、押え部１７、二次成形部１８、三次成形部（可動成形部、増締め部）１９により構成されている（図１２、図１３参照）。よって、上記機枠Ｆ４上を矢印ａ方向に連続的に進行するものである。尚、以下の説明において、成形用コンベア１４上の位置を示す場合、コンベアベルト１４ａの進行方向（矢印ａ方向）を向いて「右側」又は「左側」との表現を用いる。
【００４７】
上記ベルト立上部１５は（図１４、図１５参照）、上記機枠Ｆ４上に固設され、上記コンベアベルト１４ａの両端部（両側縁）ｅ、ｅ’を略垂直に立ち上げると共に、上記ベルトの左側の側縁ｅ’を上記巻寿司材料共々略円柱状に折り込んで柱状の巻寿司の予備的成形を行うものである。このベルト立上部１５は、上記機枠Ｆ４上に左右方向に逆Ｌ字型ブロック（ブロック）１５ａ、１５ｂを近接対向配置し、コンベアベルト１４ａの進行方向（矢印ａ方向）にコンベアベルト１４ａの横幅Ｔより狭い所定幅ｔ１の狭幅空間（狭幅成形用空間）１５’を構成し、かかる空間１５’内にコンベアベルト１４ａをその両端部ｅ、ｅ’を互いに内側に折り込むように円柱状（筒状）に折り曲げて、かかる状態で上記空間１５’内を通過させるものである。尚、本実施形態では一例として「円柱状」の巻寿司を成形する場合を説明するが、断面が四角の「角柱状」の巻寿司を成形することもできる。よって、本実施形態においては「円柱状」という文言を使用するが、角柱状の巻寿司の成形も含めてより広い意味で「筒状」の巻寿司との表現も用いる。
【００４８】
これら両ブロック１５ａ、１５ｂは、図１５に示すように、左側ブロック１５ｂの方が右側ブロック１５ａよりその高さが低く形成されており、各ブロック１５ａ、１５ｂの上端部には水平方向の押え片１５ａ’、１５ｂ’が互いに対向方向に設けられている。この左側の押え片１５ｂ’は上記ブロック１５ｂの出口側近傍にのみ設けられており、他の押え片１５ａ’より成形用コンベア１４の進行方向の幅は短いが、左右方向に長く形成されており、これにより上記狭幅空間１５’内にコンベアベルト１４ａが進入すると、まず上記ベルト１４ａの両端部ｅ、ｅ’が立ち上がり、さらに進入していくと上記コンベアベルト１４ａの左端部（左側縁）ｅ’が上記押え片１５ｂ’により徐々に内側に折り曲げられていく（図１５）。上記右側の押え片１５ａ’は上記ブロック１５ａの入口近傍から出口に至るまで上記押え片１５ｂ’よりコンベア搬送方向に長く形成されており、上記狭幅成形空間１５’内に侵入して起立したコンベアベルト１４ａの右端部（右側縁）ｅの上端を案内支持する機能を有している。
【００４９】
そして、上記コンベアベルト１４ａは上記狭幅空間１５’間に進入することで、右端部（右側縁）ｅが略起立状態となり、その上端部が上記押え片１５ａ’により抑えられ位置決めされた状態で、上記左側のブロック１５ｂ及びその押え片１５ｂ’により手前側が半円柱状に折り曲げられた状態となり、これによりコンベアベルト１４ａ内の巻寿司材料を、略円柱状に巻き込み成形する（図１５参照）。よって、このベルト立上部１５により上記コンベアベルト１４ａは略半円柱状に巻き込まれ、ベルト１４ａ内の巻寿司材料もそれに伴って略柱状に巻き込まれた状態となる。尚、このとき、板状飯の右側の端縁に上記盛上り部１２ａが形成されているので、略柱状に巻き込んだとき、盛上り部１２ａとは反対側の端縁が上記盛上り部１２ａに当接し良くなり、これにより板状飯の端縁同士の接続が確実に行われ、該飯により具Ｇを確実に巻き込むことができる（図１５参照）。このベルト立上部１５に進入した際のコンベアベルト１４ａ内の巻寿司材料（海苔、板状飯及び具）は、図３０（イ）のように海苔４の両端部４ａ、４ａ’が立ち上がった状態となっている。また、図３３に示すように板状飯の左右両側縁に盛上り部１２ａ、１２ａが形成されている場合は、上記巻き込みにより両盛上り部１２ａ、１２ａ同士が接触して、具Ｇを確実に巻き込むことができる。
【００５０】
上記一次成形部（可動成形部）１６は（図１６、図１７参照）、上記機枠Ｆ４上における右側に設けられた固定ブロック２０と、左側に設けられた下部固定ブロック２１と、該下部固定ブロック２１上に設けられた可動ブロック２２と、該可動ブロック２２を搬送コンベアの進行方向（矢印ａ方向）とは直交する矢印ｂ、ｃ方向に往復駆動する駆動機構２３とから構成されている。そして、上記可動ブロック２２が図１６（イ）に示す押圧位置において、ブロック２０の内側円弧面２０ａ、上記下部固定ブロック２１の内側円弧面２１ａ、上記可動ブロック２２の内側円弧面２２ａにより円柱状狭幅成形空間（狭幅筒状成形空間）２４が形成されるように構成されている。
【００５１】
上記可動ブロック２２は、一端が上記下部固定ブロック２１の側面に軸支２５ａされた支持アーム２５の上端部にその側面が軸支２５ｂされており、当該支持アーム２５により上記下部固定ブロック２１に対して上記矢印ｂ、ｃ方向に往復回動可能に取り付けられている。
【００５２】
上記ベルト立上部１５を通過してきた略円柱状のコンベアベルト１４ａは、当該狭幅成形空間２４内にそのまま入り込み、該ベルトの右側の端部ｅ（一側面）は固定ブロック２０にガイドされつつ、上記可動ブロック２２の矢印ｂ、ｃ方向の往復回動運動により、上記円弧面２２ａがベルト左側の端部ｅ’（左側面）に当接し、上記コンベアベルト１４ａの上記他側面を上記一側面方向に筒状に巻き込んで、これにより上記コンベアベルト１４ａの左側の側面（他側面）が円柱状に押圧成形され、この時点で当該一次成形部１６の長さｔ２（図１７）の範囲で略円柱状の巻寿司Ｍが上記コンベアベルト１４ａ内にて成形される。上記可動ブロック２２の上記円弧面２２ａの上記回転運動は、人間の手で上記巻寿司Ｍの側面部分を円柱状（筒状）に成形し、巻締めをする動作と略同様の成形巻締め動作を実現するものである。
【００５３】
上記可動ブロック２２の駆動は、上記機枠Ｆ４に隣接して機枠Ｆ５を設け、該機枠Ｆ５に固定された駆動モータＭ３の出力軸に回転盤２６を取り付け、該回転盤２６の外面の偏心位置にクランク２７の一端の回転支軸２７ａを軸支し、該クランク２７の他端２７ｂに、上記機枠Ｆ５の支持板２８に中間回動支点２９ａを軸支された連結アーム２９の下端２９ｂを軸支し、かつ該連結アーム２９の上端２９ｃに、先端嵌合部３０ａが上記可動ブロック２２の上部支軸２２ｂに嵌合した駆動アーム３０の他端３０ｂを軸支する。これにより、上記駆動モータＭ３の回転に基づいて上記クランク２７を矢印ｄ、ｆ方向に往復動させ、これによって上記連結アーム２９がその上記回動支点２９ａを中心として回動運動し、かかる回動運動に基づいて上記駆動アーム３０を介して上記可動ブロック２２を矢印ｂ、ｃ方向に連続的に往復回動するものである。
【００５４】
上記成形用コンベア１４は連続的に移動してゆき、上記コンベアベルト１４ａはその端部ｅが固定ブロック２０に沿って直立し、左側端部ｅ’側が円柱状に巻き込まれた状態で当該一次成形部１６内を通過していく。上記可動ブロック２２はその間、上記往復運動を連続的に行うものであるから、当該一次成形部１６を通過する過程において、上記コンベアベルト１４ａ内には円柱状（筒状）の巻寿司Ｍが成形されていく。この時点での上記ベルト１４ａ内の巻寿司材料は図３０（ロ）に示すように、海苔４の左側の端部４ａ’が、上記可動ブロック２２により右側端部４ａ方向に円筒状に巻き込まれ、上記右側端部４ａを残して略円筒状に成形されていく。
【００５５】
上記押え部１７は（図１８参照）、機枠Ｆ４上における右側寄りの位置に固定されたＬ型ガイド金具３１と、コンベアベルト１４ａの進行方向に沿って設置された巻寿司上部押え片３２と、上記機枠Ｆ４上における左側にコンベア進行方向に沿って固設され長さｔ３に亘って比較的長く形成されたガイドブロック３３とから構成されている。上記Ｌ型ガイド金具３１は、その上端縁をコ字状に折曲することによりコンベア進行方向に沿うベルトガイド溝３１ａを有しており（図１９参照）、該ガイド溝３１ａを構成する金具の外面３１ａ’に上記巻寿司上部押え片３２の後端部３２ａが固定されている。上記ガイドブロック３３の上部には上記Ｌ型ガイド金具３１側に向けて突出する押え片３３ａが突出形成されており、横断面略逆Ｌ字型となっている。
【００５６】
上記押え片３２は上記後端部３２ａからコンベアベルト１４ａの略中央部に位置するようにコンベア進行方向に沿って延在しており、その先端部３２’の横断面形状は図２０に示すように円筒状の巻寿司Ｍの上部外周に沿う円弧面３２ｂとなっている。さらに、上記押え片３２の高さは、上記後端部３２ａから次段の二次成形部１８に近づくにつれて徐々に低くなるように形成されており（図１８（ロ）参照）、先端部３２’は、次段の二次成形部１８の入口高さｔ４まで巻寿司Ｍを上方から圧縮し得る高さとなっている。
【００５７】
このように構成された押え部１７に対して、上記コンベアベルト１４ａはその右側端部ｅが上記ベルトガイド溝３１ａ内に入り込んでガイドされると共に、左端部ｅ’は上記ガイドブロック３３の内側面３３ｂによってガイドされつつ上部を上記押え片３３ａにより抑えられ湾曲状態を保ちつつ、左右の端部ｅ、ｅ’により内部の巻寿司Ｍを円柱状に包み込みながら、次段の狭幅成形筒状空間３５の入口３５’に進入するように配置される。上記コンベアベルト１４ａは次段の二次成形部１８の狭幅筒状成形空間３５に円柱状に巻き込まれた状態で入り込んでいくことから、その起立状態の端部ｅが上記ベルトガイド溝３１ａを通過した位置近傍から円筒状（筒状）に巻き込まれていく。即ち、コンベアベルト１４ａの両端部ｅ、ｅ’が徐々に円柱状に巻き込まれて行き、上記巻寿司上部押え片３２を内部に巻き込んだ状態（図１８（イ）参照）で、次段の狭幅円柱状空間３５の入口３５’に進入していく。このとき上記巻寿司Ｍは、上記コンベアベルト１４ａ内の上記巻寿司押え片３２の下方に位置しており、コンベアベルト１４ａが当該押え部１７を矢印ａ方向に搬送されていく過程において、上記押え片３２によりその上部を徐々に押さえ込まれながら円柱状に成形され、その高さが次段の二次成形部１８の入口高さｔ４まで押圧（圧縮）されて上記二次成形部１８内にその入り口３５’から進入していく（図３０（ハ））。
【００５８】
上記二次成形部１８は（図２１、図２２参照）、横断面半円形の押圧面３４ａ’を有する右側半円柱状成形型（成形ブロック）３４ａと、当該右側半円柱状成形型３４ａに近接対向配置され、横断面半円形の押圧面３４ｂ’を有する左側半円柱状成形型（成形ブロック）３４ｂとから構成されており、これらの成形型３４ａ，３４ｂを対向させることにより狭幅円柱状成形空間（狭幅筒状成形空間）３５が形成されるようになっている。
【００５９】
上記成形型３４ａ、３４ｂは、以下の摺動機構を有する。即ち、上記成形型３４ａ、３４ｂは上記機枠Ｆ４上において互い平行に対向するように載置されており、これら成形型３４ａ、３４ｂの中央部には、Ｌ型アングル３４ａ”、３４ｂ”が接続固定されており（図２３、図２４参照）、該アングル３４ａ”、３４ｂ”の下面には雌螺子の切られた雌螺子ブロック３５ａ、３５ｂが各々固設されている。これらの雌螺子ブロック３５ａ、３５ｂは上記機枠Ｆ４に設けられた貫通長孔３６ａ、３６ｂを介して該機枠Ｆ４下側に位置している。上記機枠Ｆ４の裏面側には上記雌螺子ブロック３５ａ、３５ｂの各外側位置に対応して軸受３６ａ’、３６ｂ’が各々設置されており、さらに上記軸受３６ａ’、３６ｂ’を介して上記雌螺子ブロック３５ａ、３５ｂに駆動シャフト３７が螺着されている。３７ａは上記シャフト３７の一端に設けられた当該シャフト３７の回転用ノブである。
【００６０】
この駆動シャフト３７には、その中心部ｐを境に、右側と左側に逆螺子が切ってあり、上記ノブ３７ａを一方向に回転することにより、上記雌螺子ブロック３５ａ及び３５ｂを互いに近接方向又は離間方向（矢印ｇ、ｈ方向）に移動させて、上記狭幅円柱状成形空間３５の幅を巻寿司の巻き太さに応じて調整し得るように構成されている。
【００６１】
上記右側半円柱状成形型３４ａの前後端部にはコンベア進行方向に直交する方向のガイドシャフト３８ａ、３８ａ’が突設されていると共に、左側半円柱状成形型３４ｂの前後端部にもコンベアの進行方向に直交する方向のガイドシャフト３８ｂ、３８ｂ’が同じく幅方向に突設されている。そして、上記右側のガイドシャフト３８ａ、３８ａ’を受ける軸受３９ａ、３９ａ’が上記機枠Ｆ４上に設けられていると共に、上記ガイドシャフト３８ｂ、３８ｂ’を受ける軸受３９ｂ、３９ｂ’が上記機枠Ｆ４上の上記ガイドシャフト３８ａ、３８ａ’、３８ｂ、３８ｂ’の対向位置に設けられている。よって上記ノブ３７ａを回転することにより、上記左右半円柱状成形型３４ａ、３４ｂは上記軸受３９ａ、３９ａ’、３９ｂ、３９ｂ’にガイドされて互いの平行状態を正確に維持しながら矢印ｇ、ｈ方向の近接離間動作を行わせることができる。
【００６２】
上記成形型３４ａの中央寄りの上縁２箇所には天板４２の位置決突起４０、４０が上方向きで設けられており、上記成形型３４ｂの中央寄りの上端２箇所（上記位置決め突起４０、４０の対向位置）には同じく天板４２の位置決め突起４１、４１が上方向きで設けられている。上記成形型３４ａ、３４ｂの上面には板状の天板４２が載置されており（図２１、図２２）、このとき上記各突起４０、４０、４１、４１は当該天板４２に貫設された左右方向の調整用長孔４２ａ（４箇所）内に挿通し得るように構成されている。また、上記軸受３９ａ、３９ａ’の間及び上記軸受３９ｂ、３９ｂ’の間には上記成形型３４ａ、３４ｂに平行に補強杆４０ａ、４０ｂが各々接続固定されている。
【００６３】
上記天板４２の上面には、天板押え機構４３が設けられている（図２２参照）。この押え機構４３は、上記天板４２の上面に前後方向に一対の直立軸４３、４３を立設しこれら軸４３、４３にスプリング（弾性手段）４４、４４を挿通し、かつこれらの直立軸４３、４３に中間プレート４５の各貫通孔４５ａ、４５ｂを各々挿通することで当該中間プレートを上記スプリング４４上に載置した状態としている。さらに、天板押えアーム４６を上記天板４２上に設け、当該アーム４６の一端４６ａを上記右側の補強杆４０ａの中央支持板４０ａ’に回動自在に軸支４６ａ’する。この押えアーム４６の中央部には押えローラ４７が回動自在に軸支４７’されており、当該アーム４６を矢印ｉ方向に回動すると、上記押えローラ４７が上記中間プレート４５の中央部に当接して、当該プレート４５に対して下向きの押圧力を作用させ得るように構成されている。この押えアーム４６の左側には、固定用係合片４８が軸支４８ａされており、当該係合片４８の先端爪部４８ｂを左側の補強杆４０ｂの支持板４０ｂ’に設けられた係合軸４９に係合することにより、上記押えアーム４６を回動位置（図２２の実線位置）で固定し得るように構成している。５０は、上記押えアーム４６の先端に設けられたグリップハンドルである。
【００６４】
よって、上記グリップハンドル５０を持って上記押えアーム４６を矢印ｉ方向に回動させることにより、上記ローラ４７が上記中間プレート４５上面に当接して当該プレート４５を下方に押圧する。すると、上記天板４２には上記スプリング４４、４４を介して下方向の所定の圧力を作用させることができるものである。
【００６５】
従って、上記コンベアベルト１４ａは、上記前段の押え部１７から円柱状態を維持しながら入口３５’から狭幅円柱状成形空間３５内に入り込み、上記ベルト１４ａ内の巻寿司Ｍは、上記空間３５内において成形用コンベア１４の矢印ａ方向の搬送に伴って上記成形部３４ａ、３４ｂの範囲（長さ）ｔ５において全体が円柱状に成形される。このとき、上記天板４２にはスプリング４４、４４を介して下方向きの押圧力が作用しているので、上記空間３５内の巻寿司Ｍには上記天板４２を介して下向きに適切な圧力が作用し、これにより巻寿司Ｍを円柱状に適切に成形することができる。このとき、上記ベルト１４ａ内の巻寿司材料は図３０（ハ）に示すように上記ベルト１４ａが上記狭幅円柱状成形空間３５内に進入することで起立した海苔４の右側端部４ａが左側側面４ａ’側に円筒状に折り込まれ、全体として円筒状に成形されていく。
【００６６】
上記三次成形部１９は（図２５参照）、機枠Ｆ４上に固定された下部成形固定ブロック５１と、該固定ブロック５１上でコンベア進行方向に直交する対向方向に往復回動する一対の可動ブロック５２、５３と、これら可動ブロック５２、５３の駆動機構５４により構成されている。上記可動ブロック５２、５３は、上記固定ブロック５１の側面に各々軸支５５ａ、５５ａ’された支持アーム５５、５５’の各上端部５５ｂ、５５ｂ’に回動自在に各側面を以って軸支されており、上記支軸５５ａ、５５ａ’を支点として互いに近接離間方向（矢印ｊ、ｋ方向）に回動可能に設けられている。５６は連結アームであり、その一端を上記支持アーム５５の下端に軸支５６ａされ、その他端を上記支持アーム５５’の中間位置に軸支５６ｂされており、上記可動ブロック５２の往復回動動作を上記可動ブロック５３伝達して上記両ブロック５２、５３の上記近接離間動作（矢印ｊ、ｋ方向）を実現するものである。尚、二次成形部１８の狭幅成形空間３５の底面の高さと、三次成形部１９の固定ブロック５１の円弧面５１ａの高さは同一水準位置に設けられる。
【００６７】
上記固定ブロック５１の上面は断面円弧状凹部５１ａが上記コンベア１４の進行方向に沿って形成されており、上記左右の可動ブロック５２、５３の対向面には上記コンベア進行方向に沿う円弧状凹部５２ａ、５３ａが各々設けられており、上記固定ブロック５１上で上記両ブロック５２、５３が近接した位置（図２５（イ））の位置において、これら３つのブロック５１乃至５３により、狭幅円柱状成形空間（狭幅筒状成形空間）５７が形成されるように構成されている。
【００６８】
上記駆動機構５４は、機枠Ｆ５に固定された駆動モータＭ４の出力軸に回転盤５８を取り付け、該回転盤５８の外面の偏心位置にクランク５９の一端の回転支軸５９ａを軸支し、該クランク５９の他端５９ｂに、上記機枠Ｆ５の支持板６０に中間回動支点６１ａを軸支された連結アーム６１の下端６１ｂを軸支し、かつ該連結アーム６１の上端６１ｃに、先端嵌合部６２ａが上記可動ブロック５２の側面支軸５２ｂに嵌合した駆動アーム６２の他端６２ｂを軸支することで、上記駆動モータＭ４の回転に基づいて上記クランク５９を矢印ｄ、ｆ方向に往復動させ、これによって上記駆動アーム６２を介して上記可動ブロック５２を矢印ｊ、ｋ方向に連続的に往復回動するものである。これにより、上記可動ブロック５２、５３は、図２５（イ）の巻締め位置と図２５（ロ）の開放位置とを往復回動して、コンベアベルト１４ａを介して該ベルト１４ａ内の巻寿司Ｍを円筒形状に成形するものである。
【００６９】
上記可動ブロック５２の上端部には（図２６参照）、内側面に上記円弧状凹部５２ａに連続する曲率の円弧面を有する２つの突出部５２ｃ、５２ｃ’が形成されており、上記可動ブロック５３の上端部には内面側に上記円弧状凹部５３ａに連続する曲率の円弧面を有する３つの突出部５３ｂ、５３ｂ’、５３ｂ”が設けられており、これら各突出部５２ｃ、５２ｃ’、５３ｂ乃至５３ｂ”は上記両ブロック５２、５３で互い違いの位置となるように設けられている。従って、上記可動ブロック５２、５３が図２５（イ）の巻閉め位置にあるとき、これらの突出部が互いに中心線ｐ’より内側に入り込むことにより、巻寿司を人間の手で巻き込むように成形することができる。
【００７０】
従って、上記前段の二次成形部１８から出てきた円筒状のコンベアベルト１４ａは、その直後に当該三次成形部１９に円筒状態を維持したまま進入する。上記コンベアベルト１４ａは矢印ａ方向に連続的に搬送されながら、当該三次成形部１９において上記可動成形部５２、５３の上記往復回動運動により、さらに円筒形状に成形されていく。即ち、上記一対の可動ブロック５２、５３の円弧面５２ａ、５３ａは、成形用コンベアベルト１４ａの両側外面に当接して該ベルト１４ａ内の巻寿司材料を円筒状に成形していく。この段階では、主に増し締めを行うことを目的としている。即ち、当該三次成形部１９を通過することにより、上記コンベアベルト１４ａ内の巻寿司Ｍは、上記往復回動する可動成形部５２、５３により、円筒形状（筒状）へのさらなる巻き込み、いわゆる増し締めが行われ、これにより、コンベアベルト１４ａ内には、図３０（ニ）に示すような適切な巻き強さのきれいな円筒形状の巻寿司Ｍが成形される。
【００７１】
上記二次可動成形部１９を出たコンベアベルト１４ａは上記可動ブロック５２、５３の拘束が解除されるため、本来の幅Ｔに徐々に広がって行き（図１参照）、回動軸１３ｂを介して裏面側に回動して行く。このとき、成形された巻寿司Ｍは、次段の切断部Ｄの第１コンベア６３に移行して、当該コンベア６３上を矢印ａ方向に搬送されてゆく。
【００７２】
上記切断部Ｄ（図２７、図２８）は、成形後の巻寿司Ｍを搬送する第１コンベア６３と、第１コンベア６３に所定間隔ｔ６を以って近接配置され、切断後の巻寿司Ｍを搬送する第２コンベア６４と、上記第１コンベア６３と上記第２コンベア６４との間隙ｔ６において、巻寿司Ｍを切断する切断機構６５により構成されている。上記第１コンベア６３は駆動モータＭ５により矢印ａ方向に所定速度で連続的に駆動され、上記第２コンベア６４は駆動モータＭ６により矢印ａ方向に上記第１コンベア６３と同一速度で連続的に駆動される。
【００７３】
上記切断機構６５は、上記第１コンベア６３と第２コンベア６４との間隙ｔ６の近傍位置において上記コンベア６４に平行に支持された回転軸６６と、該回転軸６６の先端に接続された切断刃６７と、上記回転軸６６に傘歯車機構６８を以って接続された動力伝達軸６９と、該動力伝達軸６９の他端において傘歯車機構７０を以って接続された駆動モータＭ７の出力軸７１とから構成されており、上記駆動モータＭ７の回転により、出力軸７１、動力伝達軸６９、回転軸６６を介して上記切断刃６７を回転駆動（矢印ｍ方向）し得るように構成している。尚、上記駆動モータＭ７を含み上記切断刃６７を回転駆動する機構を駆動手段という。
【００７４】
上記切断刃６７は、図２９に示すように、回転中心（上記回転軸６６への接続位置）６７ａから見ると回転方向（矢印ｍ方向）とは逆方向に徐々にその半径を大きくするような円弧形刃部６７ｂが形成されており、全体として略「Ｃ」字状に形成されている。そして、当該切断刃６７が矢印ｍ方向に１回転することで上記間隙ｔ６に搬送されてくる巻寿司Ｍを切断するものである。
【００７５】
６８は、上記切断刃６７に至る前の位置における第１コンベア６３上において、機枠Ｆ６上に固定された反射型センサーであり、上記巻寿司Ｍが上記コンベア５０上を搬送されてきたことを、該巻寿司Ｍの先端が上記間隙ｔ６に至る直前に、巻寿司Ｍからの反射光にて検出し得るものである。上記駆動モータＭ７は上記センサー６８からの巻寿司検出信号に基づいて、上記切断刃６７を１回転駆動し、それにより連続的に送られる巻寿司Ｍをカットしていく。上記モータＭ７は最初に上記巻寿司Ｍを検出したセンサー信号の検出に基づいてＴ１秒後に駆動されて切断刃６７を１回転駆動し、巻寿司Ｍの先頭部を切断し、その後は、一定時間間隔Ｔ２毎に駆動モータＭ７を駆動して上記切断刃６７を１回転駆動していくことにより、連続的に搬送されてくる巻寿司Ｍを一定長毎に切断することができる。
【００７６】
従って、上記時間間隔Ｔ２を長くとれば長い巻寿司Ｍが形成され、上記時間間隔Ｔ２を短くとれば短い巻寿司Ｍを形成することができ、例えば時間間隔Ｔ２を極めて短くすることにより、１口大の巻寿司Ｍを連続的に形成していくこともできる。上記巻寿司Ｍを切断するに際して、上記第１及び第２コンベア６３、６４は常時連続的に駆動されており、巻寿司Ｍは切断時に停止されることはないが、上記巻寿司Ｍの矢印ａ方向の移行速度に対して上記切断刃６７ｂの１回転の回転速度を非常に速く設定することにより、上記巻寿司Ｍを連続的に搬送しながら上記切断刃６７により上記巻寿司Ｍを切断することができる。
【００７７】
切断された巻寿司は、第２コンベア６４にて引き続き搬送され、該コンベア６４の端部にて取り卸される。尚、図２７では切断刃６７を傘歯車機構６８、７０を介して駆動する構成を述べたが、切断刃６７の回転軸６６をギアを介して直接駆動する構成としても良い。
【００７８】
上述のように、本発明によると、ベルト立上部１５、二次成形部１８等の固定成形部に加えて可動ブロック２２、５２、５３の往復動作による可動成形部を有するので、巻寿司Ｍの巻き動作を適切に行うことができ、人間の手で製造したような適切な巻き加減の巻寿司Ｍを自動的に製造することができるものである。
【００７９】
また、全体として巻寿司材料を連続に送りながら切断までの動作を行うことができ、切断を含めてコンベアを停止することなく、迅速かつ連続的に巻寿司Ｍを製造することができるものである。
【００８０】
上記実施形態では、円筒状の巻寿司を製造する一例を示したが、上述のように巻寿司は円筒状に限らず、断面が四角等の角柱状のものも製造可能である。この場合、一次成形部１６の狭幅筒状空間２４、二次成形部１８の狭幅筒状空間３５、３次成形部１９の狭幅筒状空間５７は、その断面が四角等となるように形成すれば良い。また、角柱状巻寿司の場合は、押え部１７の押え片３２の先端部の断面も円弧面３２ｂではなく、例えばコ字状とすることが好ましい。
【００８１】
図３１は本発明の他の実施形態であり、本発明に係る巻寿司連続製造装置を２列並列に設けたものである。このように構成すると、２列の製造ラインにより巻寿司を大量かつ連続的に製造することが可能となる。
【００８２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものであり、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【００８３】
例えば上記説明においては、巻寿司連続製造装置１００が、３つの第１搬送コンベア７２、計測コンベア７３及び第２搬送コンベア３（特許請求の範囲における「搬送コンベア」は、これら第１搬送コンベア７２、計測コンベア７３及び第２搬送コンベア３を総称したものに相当）を備える構成について説明してきたが、この場合に限定されるものではない。例えば、１つの搬送コンベアによって実現されても良い。
【００８４】
また、例えば上記説明においては、計測コンベア７３が計測部としての機能を有する場合を例に説明してきたが、この場合に限定されるものではない。他の計測方法又は計測装置を用いて計測しても良い。
【符号の説明】
【００８５】
１  ロール状海苔収納部
３  第２搬送コンベア
４  帯状海苔
９ａ、９ｂ  大径飯供給ローラ
１０ａ、１０ｂ  小径飯供給ローラ
１２  板状飯
１４  成形用コンベア
７２  第１搬送コンベア
７３  計測コンベア（計測部）
７３ａ  コンベアベルト
７３ｃ  ロードセル
７４  制御部
７５  入出力部
１００  巻寿司連続製造装置
Ａ  飯供給部
Ｂ  具供給部
Ｃ  成形部
Ｇ  具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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