(57)【要約】【課題】消費カロリーの算出に運動強度を反映することで消費カロリーの正確度を向上させ、信頼性の高い消費カロリーを表示することができる電気掃除機を提供することを目的とする。【解決手段】本体に接続された、手元操作部を有する把持部と、手元操作部近傍に設けられ、把持部を動かしたときの動作状態を検出する動作状態検出手段と、使用者の体重情報を入力する入力手段と、本体あるいは把持部の手元操作部近傍に設けられた表示手段と、動作状態検出手段と入力手段及び表示手段を制御する制御部と、を備え、制御部は、入力手段から入力した使用者の体重情報と、動作状態検出手段が検出した掃除運転中の把持部の動作状態の情報から、掃除運転中に消費したカロリー値、あるいは掃除運転中の運動量、あるいはカロリー値と運動量の両方を算出し、カロリー値、あるいは運動量、あるいはカロリー値と運動量の両方を、表示手段に表示するようにした。【選択図】図４
2015192732.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に接続された、手元操作部を有する把持部と、
前記手元操作部近傍に設けられ、前記把持部を動かしたときの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
使用者の体重情報を入力する入力手段と、
前記本体あるいは前記把持部の前記手元操作部近傍に設けられた表示手段と、
前記動作状態検出手段と前記入力手段及び前記表示手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記入力手段から入力した前記使用者の体重情報と、前記動作状態検出手段が検出した掃除運転中の前記把持部の動作状態の情報から、掃除運転中に消費したカロリー値、あるいは掃除運転中の運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方を算出し、前記カロリー値、あるいは前記運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方を、前記表示手段に表示することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
本体に接続された、手元操作部を有する把持部と、
前記手元操作部近傍に設けられ、前記把持部を動かしたときの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
使用者の体重情報を入力する入力手段と、
表示手段を有する携帯情報端末へ無線で情報の送信が可能な情報伝達手段と、
前記動作状態検出手段と前記入力手段及び前記情報伝達手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記入力手段から入力した前記使用者の体重情報と、前記動作状態検出手段が検出した掃除運転中の前記把持部の動作状態の情報から、掃除運転中に消費したカロリー値、あるいは掃除運転中の運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方を算出し、その算出した前記カロリー値、あるいは前記運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方の情報を前記情報伝達手段から前記携帯情報端末に送信することを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
本体に接続された、手元操作部を有する把持部と、
前記手元操作部近傍に設けられ、前記把持部を動かしたときの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
表示手段を有する携帯情報端末へ無線で情報の送信が可能な情報伝達手段と、
前記動作状態検出手段及び前記情報送信手段を制御する制御部と、を備え、
前記携帯情報端末は、前記携帯情報端末に入力した使用者の体重情報と、前記情報伝達手段から送信される前記把持部の動作状態の情報から、掃除運転中に消費したカロリー値、あるいは掃除運転中の運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方を算出して表示手段に表示可能であり、
前記制御部は、前記動作状態検出手段が検出した掃除運転中の前記把持部の動作状態の情報を、前記情報伝達手段から前記携帯情報端末に送信することを特徴とする電気掃除機。
【請求項４】
本体に接続された、手元操作部を有する把持部と、
前記手元操作部近傍に設けられ、前記把持部を動かしたときの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
表示手段を有する携帯情報端末へ無線で情報の送信が可能な情報伝達手段と、
前記動作状態検出手段及び前記情報伝達手段を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記動作状態検出手段が検出した掃除運転中の前記把持部の動作状態の情報を、前記情報伝達手段から前記携帯情報端末に送信し前記携帯情報端末のアプリケーションソフトウェアを起動させ、前記携帯情報端末に入力した使用者の体重情報と送信した前記把持部の動作状態の情報から、掃除運転中に消費したカロリー値、あるいは掃除運転中の運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方を算出させて、前記携帯情報端末の前記表示手段に表示させることを特徴とする電気掃除機。
【請求項５】
前記手元操作部は、前記使用者の体重情報を入力する入力手段を兼ねることを特徴とする請求項１あるいは請求項２何れかに記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記制御部は記憶手段を備え、
前記制御部は、算出した前記カロリー値、あるいは前記運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方を前記記憶手段に記憶し、
掃除運転開始前、あるいは掃除運転中、あるいは掃除運転終了後の何れかの時点で、前記記憶手段に記憶した前記カロリー値、あるいは前記運動量、あるいは前記カロリー値と前記運動量の両方を前記情報伝達手段から前記携帯情報端末に送信することを特徴とする請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記制御部は記憶手段を備え、
前記制御部は、前記動作状態検出手段が検出した掃除運転中の前記把持部の動作状態の情報を前記記憶手段に記憶し、掃除運転開始前、あるいは掃除運転中、あるいは掃除運転終了後の何れかの時点で、前記記憶手段に記憶した掃除運転中の前記把持部の動作状態の情報を、前記情報伝達手段から前記携帯情報端末に送信することを特徴とする請求項３あるいは請求項４何れかに記載の電気掃除機。
【請求項８】
前記動作状態検出手段は加速度センサーであり、前記カロリー値、あるいは前記運動量の算出に使われる前記把持部の動作状態の情報は、前記加速度センサーが検出した単位時間当たりの加速度と、その加速度における運転時間であることを特徴とする請求項１から請求項４あるいは請求項６あるいは請求項７何れか１項に記載の電気掃除機。
【請求項９】
前記加速度センサーが検出した単位時間当たりの加速度が複数あるときは、それぞれの加速度毎の運転時間を前記把持部の動作状態の情報とすることを特徴とする請求項８に記載の電気掃除機。
【請求項１０】
前記情報伝達手段は、近接場型無線通信、あるいは無線ＬＡＮ、あるいは近距離無線通信の何れか１つ、あるいは複数の方式で情報送信できることを特徴とする請求項２から請求項４あるいは請求項６あるいは請求項７何れか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電気掃除機に関し、詳しくは掃除中に使用者が消費したカロリーを表示する電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電機掃除機を使って使用者が掃除をしようとするときに、単に床やカーペットがきれいになるということだけでは、手間の掛かる家事である掃除をすることへの動機付けになりにくいことがある。
【０００３】
そこで従来、電機掃除機を使って掃除をすることによって、そのときに消費されたカロリーを表示するようにし、使用者が掃除をしようとする動機付けになるようにした電機掃除機が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６８３２４号公報（第３頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の従来の電気掃除機は、電気掃除機の電源がオンしている時間を計時するようにして、予め用意された計算式に、使用者の個人情報と計時した電源オン時間を当て嵌めて消費カロリー算出し、電気掃除機の電源がオンしている時間に消費したカロリーを表示するようにしている。
【０００６】
しかしながら、実際の掃除を見てみると、電気掃除機の電源がオンしている時間において、掃除動作をしていない時間も多々ある。そのため、電気掃除機の電源がオンしている時間が、実際に掃除をしている時間とイコールであるとは言えず、表示される消費カロリーの信頼性が低い、という問題があった。
【０００７】
また、特許文献１に記載の従来の電気掃除機は、吸込口に設けられた回転ブラシや電気掃除機本体が移動した距離を検出し、その移動距離によって設定される係数を使用者の個人情報と計時した電源オン時間を当て嵌めて算出した消費カロリーに掛け、補正した消費カロリーを表示するようにしている。
【０００８】
しかしながら、その距離を移動するときの速度が速いか、遅いかにより使用者に掛かる負荷（運動強度）が異なり、実際の消費カロリーは異なるはずであるが、移動するときの速度の違いによる負荷（運動強度）の違いは考慮されておらず、単に移動距離だけで補正の係数が設定されるので、補正されて表示される消費カロリーに、その負荷（運動強度）の違いは反映されないため、表示される消費カロリーの信頼性が低い、という問題があった。
【０００９】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたもので、消費カロリーの算出に運動強度を反映することで消費カロリーの正確度を向上させ、信頼性の高い消費カロリーを表示することができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
課題を解決する本発明に係る電気掃除機は、本体に接続された、手元操作部を有する把持部と、手元操作部近傍に設けられ、把持部を動かしたときの動作状態を検出する動作状態検出手段と、使用者の体重情報を入力する入力手段と、本体あるいは把持部の手元操作部近傍に設けられた表示手段と、動作状態検出手段と入力手段及び表示手段を制御する制御部と、を備え、制御部は、入力手段から入力した使用者の体重情報と、動作状態検出手段が検出した掃除運転中の把持部の動作状態の情報から、掃除運転中に消費したカロリー値、あるいは掃除運転中の運動量、あるいはカロリー値と運動量の両方を算出し、カロリー値、あるいは運動量、あるいはカロリー値と運動量の両方を、表示手段に表示するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る電気掃除機によれば、使用者が電気掃除機を取り回すときにつかみ、意図して動かしている把持部の動作状態を検出して、その動作状態の情報と使用者の個人情報から、掃除運転中に消費したカロリー値、あるいは掃除運転中の運動量、あるいはカロリー値と運動量の両方を算出し、カロリー値、あるいは運動量、あるいはカロリー値と運動量の両方を、表示手段に表示するようにしたので、消費カロリーを算出するときに使用者が電気掃除機を取り回すときの負荷（運動強度）が反映されて正確度が向上し、表示される消費カロリーの信頼性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の概略構成を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の本体を側面方向から見た断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の把持部の分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の電気的な概略構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の動作状態検出手段の３軸の検出データを合成した波形図、（ｂ）本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の動作状態検出手段の３軸の検出データを合成した波形の拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の動作状態検出手段の動作状態と補正係数の対比表である。
【図７】（ａ）消費カロリー表示の一例、（ｂ）運動量表示の一例である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の電気的な概略構成の他の一例を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る電気掃除機の把持部の分解斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る電気掃除機の電気的な概略構成を示すブロック図である。
【図１１】（ａ）携帯情報端末の消費カロリー表示の一例、（ｂ）携帯情報端末の運動量表示の一例である。
【図１２】本発明の実施の形態３に係る電気掃除機の電気的な概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１．
（全体の構成）
図１は本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の概略を示す全体斜視図、本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の本体を側面方向から見た断面図である。図１と図２により、本発明の実施の形態１に係る電気掃除機全体の概略構成を説明する。
【００１４】
図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る電気掃除機は、ホース体１が電気掃除機本体２に接続され、全体で電気掃除機１００として構成されている。ホース体１は吸込具３、延長管４、把持部５、ホース７がそれぞれ連結されて構成されている。
【００１５】
電気掃除機本体２の前側には、ホース体１を接続するための接続口８が設けられている。また、電気掃除機本体２の上面後方には、ハンドル９が設けられている。これは電気掃除機本体２を持ち運ぶときに使用するためのもので、樹脂素材で形成されている。
【００１６】
さらに、電気掃除機本体２の上面には、前方から後方に傾斜するように集塵部１０が着脱自在に取付けられている。集塵部１０は、図２に示す電気掃除機本体２に内包された電動送風機１１が、把持部５に設けられた手元操作部６からの入力で駆動することにより発生する吸引風によって、吸込具３から吸い込んだ塵埃を含んだ空気から、塵埃と空気を分離して塵埃を捕集、収容するためのものである。
【００１７】
さらに、電気掃除機本体２には電動送風機１１の他、手元操作部６からの入力で電動送風機１１の駆動、出力増減等を制御するための本体制御基板１２、電動送風機１１等に後述する商用電源４１から電力供給する図示しない電源コードを収納するためのコードリールも内包される。
【００１８】
前述のようにホース体１は吸込具３、延長管４、把持部５、ホース７で構成される。電気掃除機本体２の接続口８に一端が接続されるホース７は、蛇腹のような可撓性を有する軟質管で形成されている。
【００１９】
ホース７のもう一端は、把持部５の一端に接続される。把持部５のもう一端は、延長管４の一端に接続される。延長管４は図示しないが伸縮構造を有しており、掃除をするとき、必要に応じて伸ばして使用することができるようになっていて、硬質の樹脂素材で形成されている。
【００２０】
延長管４のもう一端は、吸込具３に接続される。吸込具３は、前述の電動送風機１１が駆動することで発生する吸引風によって、床やカーペット等の被清掃面上にある塵埃を含んだ空気を吸い込むためのもので、延長管４と同様に硬質の樹脂素材で形成されている。
【００２１】
なお、吸込具には、特にカーペットの塵埃を吸引しやすくするための回転ブラシを備えるものと備えないものがあるが、本発明の実施の形態１に係る電気掃除機には何れのものも使用可能である。
【００２２】
吸込具３は、把持部５によって操る（動かす）ことができる。把持部５をつかんで動かすことで、延長管４を介して連結された吸込具３を前後左右に自在に操ることができ、被清掃面を隈なく掃除することができる。
【００２３】
また、電気掃除機本体２には図１、２に示すように車輪１３ａ及び１３ｂが両側面に、キャスター１４が底面に設けられている。これら車輪１３ａ及び１３ｂとキャスター１４が、把持部５をつかんでホース７で連結された電気掃除機本体２を動かすときに、床やカーペット等の被清掃面上を移動しやすくしている。
よって、把持部５をつかんで動かすことで、吸込具３を操り電気掃除機本体２を引きまわして掃除を行えるようになる。
【００２４】
（把持部と手元操作部の構成）
把持部５には手元操作部６が設けられている。図３及び前出の図１により、本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の把持部と手元操作部の構成を説明する。図３は本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の把持部の分解斜視図である。
【００２５】
把持部５は図３に示すように、把持部本体２１に上カバー２２を取り付け、側面カバー２３ａ、２３ｂと手元操作部側面カバー２４ａ、２４ｂをそれぞれ取り付けて構成されている。
【００２６】
把持部本体２１は硬質の樹脂素材で形成されていて、操作部基板２５が取り付けられている。上カバー２２は把持部本体２１と同様、硬質の樹脂素材で形成されており、手元操作部６が設けられていて、手元操作部６には操作キー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄが設けられている。この手元操作部６には、図１からわかるように操作ボタン２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄに対応するボタンの名称等が印刷された印刷物が貼られている。
【００２７】
把持部本体２１に取り付けられた操作部基板２５には、操作キー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄに対応するスイッチ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ（２７ａ、２７ｂ、２７ｃは図示せず）が実装されている。
【００２８】
操作キー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄを押下することで、スイッチ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄがオンあるいはオフされ、例えば操作キー２６ａで電動送風機１１の起動や停止、操作キー２６ｂで出力の増減の操作を行うことができる。
【００２９】
また、図３には示していないが、操作部基板２５には、後述する手元制御部３２を構成する処理・演算部（スレーブマイコン）３３と、把持部５の動作状態、言い換えると把持部５をつかんで動かしている使用者の動作状態を検出する動作状態検出手段３４も実装されている。
【００３０】
動作状態検出手段３４は３軸の加速度センサーである。３軸の加速度センサーは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向に対応していて、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向への動き、言い換えると前後方向、左右方向及び上下方向への動きを加速度として検出することができる。
この動作状態検出手段３４により、使用者がつかんで動かしている把持部５の動きを検出している。
【００３１】
（電気的な構成と動作）
次に図４から図６により、本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の電気的な構成と動作を説明する。図４は本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の電気的な概略構成を示すブロック図、図５（ａ）は本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の動作状態検出手段の３軸の検出データを合成した波形図、図５（ｂ）は本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の動作状態検出手段の３軸の検出データを合成した波形の拡大図、図６は本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の動作状態検出手段の動作状態と補正係数の対比表である。
【００３２】
手元操作部に設けられた操作キー２６ａによりスイッチ２７ａをオンすると、その信号が手元制御部３２の処理・演算部（スレーブマイコン）３３に送られて処理され、処理・演算部（スレーブマイコン）３３から本体制御部（マスターマイコン）４２に電動送風機１１を起動する信号を送る。
【００３３】
信号を受けた本体制御部（マスターマイコン）４２はスイッチ４３をオンさせ、図示しない電源コードで商用電源４１に接続された電動送風機１１を起動させる。
なお、本体制御部（マスターマイコン）４２は、図２に示す本体制御基板１２に実装されている。
【００３４】
この状態から再び操作キー２６ａによりスイッチ２７ａをオンすると、その信号が手元制御部３２の処理・演算部（スレーブマイコン）３３に送られて処理され、処理・演算部（スレーブマイコン）３３から本体制御部（マスターマイコン）４２に電動送風機１１を停止する信号を送る。信号を受けた本体制御部（マスターマイコン）４２はスイッチ４３をオフさせ、電動送風機１１を停止させる。
【００３５】
動作状態検出手段３４のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向への動きを加速度として検出したデータも手元制御部３２の処理・演算部（スレーブマイコン）３３に送られる。このそれぞれの方向の加速度のデータは、処理・演算部（スレーブマイコン）３３で合成され、合成された加速度として算出される。
【００３６】
図５（ａ）は合成された加速度の波形を示したもので、掃除動作の開始（電動送風機１１の起動時）から掃除動作の終了（電動送風機１１の停止時）までの時間の合成した加速度である。掃除動作の開始（電動送風機１１の起動時）から掃除動作の終了（電動送風機１１の停止時）までの時間は、手元制御部３２の計時手段３６で計測する。
【００３７】
合成された加速度は、さらに単位時間当たりの平均値を算出し決定している。
図５（ｂ）に示すように、例えば計時手段３６で計測した４秒間単位で、最大１．０Ｇ、最小−１．０Ｇであれば平均の加速度１．０Ｇ、最大０．９Ｇ、最小−０．７Ｇであれば平均の加速度０．８Ｇというように、合成された加速度の最大値と最小値から平均値を算出している。こうして算出された加速度は、消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出するときの情報として使用される。
【００３８】
処理・演算部（スレーブマイコン）３３が消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出するときにＭＥＴｓという指標を使う。これはＭｅｔａｂｏｌｉｃＥｑｕｉｖａｌｅｎｔｓの略語で運動の代謝量のことをいう。
【００３９】
安静時の代謝量のＭＥＴｓ値を１としたときに、各種運動や作業をしたときの代謝量に相当する数値が設定されており、電気掃除機１００を使用した掃除動作のＭＥＴｓ値は３．３と規定されている。
【００４０】
この電気掃除機１００を使用した掃除動作のＭＥＴｓ値３．３を用い、次の計算式で電気掃除機１００を使用した掃除動作の消費カロリーを算出することができる。なお、１．０５は規定の係数である。
消費カロリー[ｋｃａｌ]＝１．０５×３．３×要した時間[ｈ]×使用者の体重[ｋｇ]
個人情報である使用者の体重は、把持部５の手元操作部６に設けられた入力手段３１（図３では図示せず）から入力するようになっている。
【００４１】
なお、この実施の形態１では手元操作部６に個別に入力手段３１を設けるようにしたが、手元操作部６の操作キー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄから個人情報である使用者の体重を入力するようにしてもよく、個別に入力手段３１を設けずに手元操作部６の操作キー２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄと入力手段３１を兼用することが可能である。
【００４２】
運動量も同様にこのＭＥＴｓ値３．３を用い、次の計算式で電気掃除機１００を使用した掃除動作の運動量を算出することができる。運動量はエクササイズ：ＥＸという単位で表される。
運動量[ＥＸ]＝３．３×要した時間[ｈ]
【００４３】
だが、このＭＥＴｓ値３．３を用いた計算は、必ずしも掃除動作を正しく反映しているとは言えない。なぜならば、このＭＥＴｓ値３．３の掃除動作は一定の同じペースで掃除をしている状態を前提にしているため、実際の掃除動作のように、把持部５を早く動かしたり、遅く動かしたりしているときの運動の強さや弱さの状態を反映していないからである。
【００４４】
そこで、把持部５を早く動かしたり、遅く動かしたりしているときの運動の強さや弱さの状態を反映するよう、加速度毎に処理・演算部（スレーブマイコン）３３が消費カロリー、あるいは運動量を算出するときの補正係数を設定している。
【００４５】
図６は本発明の実施の形態１に係る電気掃除機の動作状態検出手段の動作状態と補正係数の対比表である。図６に示すように、例えば加速度０．４Ｇから０．６Ｇの範囲を標準のＭＥＴｓ値３．３として補正係数を±０と設定する。
【００４６】
そこから、加速度が弱くなる加速度０．２Ｇから０．４Ｇの範囲をＭＥＴｓ値３．３−ｘ１、加速度０．０Ｇから０．２Ｇの範囲をＭＥＴｓ値３．３−ｘ２、反対に加速度が強くなる加速度０．６Ｇから０．８Ｇの範囲をＭＥＴｓ値３．３＋ｘ１、というように補正係数を加減して、前述の計算式に加速度によってＭＥＴｓ値３．３を補正した値を用い、より現実的な消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出している。
【００４７】
前述のように補正した値を用いて、加速度０．０Ｇから０．２Ｇの範囲、加速度０．２Ｇから０．４Ｇの範囲、加速度０．４Ｇから０．６Ｇの範囲というように、加速度の範囲毎に前述の式で消費カロリー、あるいは運動量を算出し、それを合計して掃除動作の消費カロリー、あるいは運動量としている。
【００４８】
こうして算出した消費カロリー、あるいは運動量は、手元制御部３２により把持部５の手元操作部６近傍に設けられた表示手段３５（図３では図示せず）に、掃除動作の終了後に表示され、使用者が確認できるようになっている。
【００４９】
図７（ａ）は消費カロリー表示の一例、図７（ｂ）は運動量表示の一例である。なお、ここでは個別に表示した例を示したが、消費カロリーと運動量を同時に表示するようにしてもよい。
【００５０】
なお、表示手段３５を把持部５の手元操作部６近傍に設けるのは、把持部５の手元操作部６が、使用者が掃除機を使用しているときに使用者の最も近くにくる電気掃除機１００の部位であるので、使用者から一番見やすい位置になるという理由からである。
【００５１】
以上のように、掃除動作の消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出する際、動作状態検出手段（３軸の加速度センサー）により、掃除動作中に使用者が把持部をつかんで動かしている動きを加速度として検出し、その加速度から運動の強さや弱さに合わせて補正するようにしたので、正確度が向上した信頼性の高い消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を使用者に表示して見せることができ、使用者が掃除をするときの動機付けとしての効果をもたらすことができる。
【００５２】
なお、本発明の実施の形態１では、把持部５の手元操作部６の近傍に表示手段３５を設けるようにしたが、図８に示すように表示手段３５を電気掃除機本体２に設けてもよい。また、表示手段３５は手元制御部３２により制御されているが、電気掃除機本体２に設けた場合、一点鎖線で表すように手元制御部３２からの指示により本体制御部４２が表示手段３５を制御してもよく、表示手段３５の設けられる位置により適宜選択可能である。
【００５３】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２に係る電気掃除機は、本発明の実施の形態１に係る電気掃除機に対し、把持部あるいは電気掃除機本体に表示手段が設けられていない点及び情報伝達手段が設けられている点が異なり、それにともない消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方の表示の方法が異なる。それ以外は本発明の実施の形態１に係る電気掃除機と同様であるので、異なる点について説明し、それ以外については説明を省略する。以下、図９、図１０と必要に応じて前出の図により、本発明の実施の形態２に係る電気掃除機の把持部と手元操作部の構成、及び電気的な構成と動作を説明する。
【００５４】
図９は本発明の実施の形態２に係る電気掃除機の把持部の分解斜視図、図１０は本発明の実施の形態２に係る電気掃除機の電気的な概略構成を示すブロック図である。
【００５５】
（把持部と手元操作部の構成）
把持部５を構成する把持部本体２１は硬質の樹脂素材で形成されていて、操作部基板２５の他に情報伝達手段６１が取り付けられている。情報伝達手段６１は図示しない信号用の電線で操作部基板２５と接続されている。
【００５６】
情報伝達手段６１は、表示手段を有していない電気掃除機２００からの消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方の情報を携帯情報端末９１に無線で送信し表示させるものである。
【００５７】
情報の伝達方式としては、情報伝達手段６１に携帯情報端末９１を近接させて無線で情報を送受信する近接場型無線通信、あるいは近接場型無線通信ほど近接させなくても、ある程度近い距離であれば無線で情報の送受信ができる近距離無線通信、あるいは近距離無線通信よりもさらに距離が離れても無線で情報の送受信ができる無線ＬＡＮなどがある。
【００５８】
本発明の実施の形態２に係る電気掃除機では、情報伝達手段６１に携帯情報端末９１を近接させて無線で情報を送受信する近接場型無線通信を一例として説明するが、この方式に限定されるものではなく、本発明の実施の形態２に係る電気掃除機は、これら通信手段の何れの方式についても採用可能であり、複数の通信手段を採用することも可能であることを述べておく。
【００５９】
前述のように情報伝達手段６１は把持部本体２１に取り付けられているので、上カバー２２を取り付けると見えなくなる。そのため、情報伝達手段６１の位置がわかるように、上カバー２２に情報伝達位置表示６２が、印刷、あるいは刻印、あるいはシールなどの何れかの手段で設けられている。
【００６０】
（電気的な構成と動作）
本発明の実施の形態１に係る電気掃除機と同様に、動作状態検出手段３４は３軸の加速度センサーでＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向に対応していて、使用者がつかんで動かしている把持部５の前後方向、左右方向及び上下方向への動きを加速度として検出している。
【００６１】
動作状態検出手段３４のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向への動きを加速度として検出したデータは手元制御部３２の処理・演算部（スレーブマイコン）３３に送られる。このそれぞれの方向の加速度のデータは、処理・演算部（スレーブマイコン）３３で合成され、合成された加速度として算出される。
【００６２】
手元制御部３２の計時手段３６により、掃除動作の開始（電動送風機１１の起動時）から掃除動作の終了（電動送風機１１の停止時）までの時間を計測し、掃除動作の開始（電動送風機１１の起動時）から掃除動作の終了（電動送風機１１の停止時）までの時間の合成した加速度を算出している。
【００６３】
処理・演算部（スレーブマイコン）３３は、本発明の実施の形態１に係る電気掃除機と同様にＭＥＴｓという指標を使い、加速度によって補正した値を用いて、加速度の範囲毎に消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出し、それを合計して掃除動作の消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出する。消費カロリーの算出には、個人情報である使用者の体重が必要となるので、把持部５の手元操作部６に設けられた入力手段３１から入力するようになっている。
【００６４】
算出した消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方の情報は、手元制御部３２により情報伝達手段６１に備えられた記憶手段６３に送り記憶させる。記憶した消費カロリー、あるいは運動量あるいはその両方の情報は、把持部５の上カバー２２に設けられた情報伝達位置表示６２を目印に、携帯情報端末９１を情報伝達手段６１に近接させると、情報伝達手段６１から無線で携帯情報端末９１に送信される。
【００６５】
情報伝達手段６１から無線で携帯情報端末９１に送信するとき、情報伝達手段６１には受電コイル６４が設けられているので、掃除運転を停止し商用電源４１から電力供給がされない状況であっても、携帯情報端末９１を近接させることで、携帯情報端末９１に備えられている図示しない送電コイルから受電コイル６４に電力供給され、情報伝達手段６１が起動して情報の送信が可能となる。
【００６６】
掃除運転開始から掃除運転中においても、同様に商用電源４１からの電力供給に関係なく携帯情報端末９１に備えられている図示しない送電コイルから受電コイル６４に電力供給され、情報伝達手段６１を起動して情報を送信してもよいが、掃除運転開始から掃除運転中においては、商用電源４１からの電力供給により情報伝達手段６１から情報を送信するようにしてもよい。
【００６７】
送信された消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方の情報は、図１１（ａ）、（ｂ）に示す表示の一例のように、携帯情報端末９１に設けられた表示部９２に表示され、使用者が確認できるようになる。なお、ここでは個別に表示した例を示したが、消費カロリーと運動量を同時に表示するようにしてもよい。
【００６８】
以上のように、掃除動作の消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出する際、動作状態検出手段（３軸の加速度センサー）により、掃除動作中に使用者が把持部をつかんで動かしている動きを加速度として検出し、その加速度から運動の強さや弱さに合わせて補正し正確度が向上した信頼性の高い消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を、携帯情報端末に表示するようにしたので、使用者がその表示内容を容易に確認することができ、使用者が掃除をするときの動機付けとしての効果をもたらすことができる。
【００６９】
実施の形態３．
本発明の実施の形態３に係る電気掃除機は、本発明の実施の形態２に係る電気掃除機に対し、手元操作部に個人情報の入力手段がない点が異なり、また記憶される情報の内容が異なる。それ以外は本発明の実施の形態２に係る電気掃除機と同様であるので、異なる点について説明し、それ以外については説明を省略する。以下、図１２と必要に応じて前出の図により、本発明の実施の形態２に係る電気掃除機の電気的な構成と動作を説明する。図１２は本発明の実施の形態３に係る電気掃除機の電気的な概略構成を示すブロック図である。
【００７０】
本発明の実施の形態１及び２に係る電気掃除機と同様に、動作状態検出手段３４は３軸の加速度センサーでＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向に対応していて、使用者がつかんで動かしている把持部５の前後方向、左右方向及び上下方向への動きを加速度として検出している。
【００７１】
動作状態検出手段３４のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向への動きを加速度として検出したデータは手元制御部３２の処理・演算部（スレーブマイコン）６５に送られる。このそれぞれの方向の加速度のデータは、処理・演算部（スレーブマイコン）６５で合成され、合成された加速度として算出される。このとき、合成された加速度は図６に示す加速度の範囲毎に合成される。
【００７２】
手元制御部３２の計時手段３６により、掃除動作の開始（電動送風機１１の起動時）から掃除動作の終了（電動送風機１１の停止時）までの時間を計測し、掃除動作の開始（電動送風機１１の起動時）から掃除動作の終了（電動送風機１１の停止時）までの時間の合成した加速度を、図６に示す範囲毎に算出している。
【００７３】
処理・演算部（スレーブマイコン）６５は、加速度の範囲毎に合成して算出した加速度の情報を、加速度の範囲毎にそれぞれ手元制御部３２により情報伝達手段６１に備えられた記憶手段６３に送り記憶させる。記憶した加速度の情報は、把持部５の上カバー２２に設けられた情報伝達位置表示６２を目印に、携帯情報端末９１を情報伝達手段６１に近接させると、情報伝達手段６１から無線で携帯情報端末９１に送信される。
【００７４】
情報伝達手段６１から無線で携帯情報端末９１に送信するとき、情報伝達手段６１には受電コイル６４が設けられているので、掃除運転を停止し商用電源４１から電力供給がされない状況であっても、携帯情報端末９１を近接させることで、携帯情報端末９１に備えられている図示しない送電コイルから受電コイル６４に電力供給され、情報伝達手段６１が起動して情報の送信が可能となる。
【００７５】
掃除運転開始から掃除運転中においても、同様に商用電源４１からの電力供給に関係なく携帯情報端末９１に備えられている図示しない送電コイルから受電コイル６４に電力供給され、情報伝達手段６１を起動して情報を送信してもよいが、掃除運転開始から掃除運転中においては、商用電源４１からの電力供給により情報伝達手段６１から情報を送信するようにしてもよい。
【００７６】
情報伝達手段６１から情報を受信するとき、携帯情報端末９１側では、ＭＥＴｓを用いて消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出するアプリケーションソフトウェアをあらかじめ実行しておいてもよいし、情報伝達手段６１が情報を送信するときに、アプリケーションソフトウェアを起動させる信号を同時に送信して起動させる、あるいは携帯情報端末９１が情報を受信したときに、携帯情報端末９１側でアプリケーションソフトウェアを起動させるようにしてもよい。
【００７７】
そして、加速度の範囲毎にそれぞれ記憶された加速度の情報を受信し、アプリケーションソフトウェアによって、図６に示す補正係数で加速度の範囲毎にＭＥＴｓの値を補正し、その補正した値と、計時手段３６により計測した掃除動作の開始（電動送風機１１の起動時）から掃除動作の終了（電動送風機１１の停止時）までの時間によって、実施の形態１に前述した計算式で運動量を算出する。
【００７８】
さらに、消費カロリーの算出に必要な個人情報である使用者の体重を携帯情報端末９１に入力し、その使用者の体重と補正したＭＥＴｓの値と、計時手段３６により計測した掃除動作の開始（電動送風機１１の起動時）から掃除動作の終了（電動送風機１１の停止時）までの時間によって、実施の形態１に前述した計算式で消費カロリーを算出する。
【００７９】
携帯情報端末９１でアプリケーションソフトウェアによって算出された消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方の情報は、図１１（ａ）、（ｂ）に示す表示の一例のように、携帯情報端末９１に設けられた表示部９２に表示され、使用者が確認できるようになる。なお、ここでは個別に表示した例を示したが、消費カロリーと運動量を同時に表示するようにしてもよい。
【００８０】
以上のように、掃除動作の消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を算出する際、動作状態検出手段（３軸の加速度センサー）により、掃除動作中に使用者が把持部をつかんで動かしている動きを加速度として検出し、その加速度から運動の強さや弱さに合わせて補正し正確度が向上した信頼性の高い消費カロリー、あるいは運動量、あるいはその両方を、携帯情報端末に加速度の情報を送信して携帯情報端末側で算出して表示するようにしたので、使用者がその表示内容を容易に確認することができ、使用者が掃除をするときの動機付けとしての効果をもたらすことができる。
【００８１】
なお、本発明の実施の形態１から３に係る電気掃除機は、キャ二スタータイプと呼ばれる可撓性を有するホース体を備えた電気掃除機で説明したが、ホース体を備えない、電気掃除機本体と把持部が直に接続されているスティックタイプと呼ばれる電気掃除機や、ハンディタイプと呼ばれる電気掃除機においても本発明は実施可能であり、ホース体を備えた電気掃除機に限定されるものではないことを述べておく。
【符号の説明】
【００８２】
１  ホース体、２  電気掃除機本体、３  吸込具、４  延長管、５  把持部、６  手元操作部、７  ホース、８  接続口、９  ハンドル、１０  集塵部、１１  電動送風機、１２  本体制御基板、１３  車輪、１４  キャスター、２１  把持部本体、２２  上カバー、２３ａ  側面カバー、２３ｂ  側面カバー、２４ａ  手元操作部側面カバー、２４ｂ  手元操作部側面カバー、２５  操作部基板、２６ａ  操作キー、２６ｂ  操作キー、２６ｃ  操作キー、２６ｄ  操作キー、２７ａ  スイッチ、２７ｂ  スイッチ、２７ｃ  スイッチ、２７ｄ  スイッチ、３１  入力手段、３２  手元制御部、３３  処理・演算部（スレーブマイコン）、３４  動作状態検出手段（３軸加速度センサー）、３５  表示手段、３６  計時手段、４１  商用電源、４２  本体制御部（マスターマイコン）、４３  スイッチ、６１  情報伝達手段、６２  情報伝達位置表示、６３  記憶手段、６４  受電コイル、６５  処理・演算部（スレーブマイコン）９１  携帯情報端末、９２  表示部、１００  電気掃除機、２００  電気掃除機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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