(57)【要約】【課題】本発明の目的は、施設の利用者が、施設内の特定のエリアに侵入することを制限することができる施設内扉制御システムを提供することである。【解決手段】施設内扉制御システム１は、記憶部２１と、監視カメラ１２と、判定部２２と、扉制御部２３とを備える。記憶部は、特定利用者の顔データを記憶する。特定利用者は、施設１０の利用者であって、施設内の制御扉１１の利用が制限されている。監視カメラは、施設内に設置され、制御扉の周辺の画像である扉画像を取得する。判定部は、監視カメラによって取得された扉画像に、記憶部に記憶される顔データに適合する特定利用者が含まれているか否かを判定する。扉制御部は、判定部の判定に基づいて、制御扉の制御を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設の利用者であって、前記施設内の特定の扉の利用が制限されている特定利用者の顔データを記憶する記憶部と、
前記施設内に設置され、前記特定の扉の周辺の画像である扉画像を取得する撮像部と、
前記撮像部によって取得された前記扉画像に、前記記憶部に記憶される前記顔データに適合する前記特定利用者が含まれているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定に基づいて、前記特定の扉の制御を変更する扉制御部と、
を備える、施設内扉制御システム。
【請求項２】
前記扉制御部は、前記特定利用者に応じて、前記特定の扉の制御を変更する、
請求項１に記載の施設内扉制御システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記特定利用者が前記特定の扉の周辺に滞在している時間である扉滞在時間をさらに測定し、
前記扉制御部は、前記判定部によって測定された前記扉滞在時間に応じて、前記特定の扉の制御を変更する、
請求項１または２に記載の施設内扉制御システム。
【請求項４】
前記扉制御部が前記特定の扉の制御を変更する場合に、警告を通知する通知部をさらに備える、
請求項１から３のいずれか１項に記載の施設内扉制御システム。
【請求項５】
前記記憶部は、前記特定利用者の付添人の顔データをさらに記憶し、
前記判定部は、前記撮像部によって取得された前記扉画像に、前記記憶部に記憶される前記顔データに適合する前記特定利用者および前記付添人が共に含まれているか否かをさらに判定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の施設内扉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設内扉制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院および老人ホーム等の施設において、入院患者および徘徊癖がある人等の監視対象者が、許可を得ずに施設外に出ることを防止するシステムが用いられている。例えば、特許文献１（特開２０１３−９２８４７号公報）には、監視対象者に発信機を持たせ、発信機が発信する電波を受信する受信機を施設内に設置するシステムが開示されている。このシステムは、監視対象者が監視エリアの外に出た場合に受信機が受信する電波強度が異常に低下することを利用して、監視対象者が監視エリアの外に出たことを検知する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このシステムは、監視対象者に発信機を持たせることを忘れたり、監視対象者に他の監視対象者の発信機を持たせたり、監視対象者自身が発信機を取り外したりする場合に、監視対象者が監視エリアの外に出たことを正常に検知できないおそれがある。
【０００４】
本発明に係る施設内扉制御システムは、施設の利用者が、施設内の特定のエリアに侵入することを制限することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る施設内扉制御システムは、記憶部と、撮像部と、判定部と、扉制御部とを備える。記憶部は、特定利用者の顔データを記憶する。特定利用者は、施設の利用者であって、施設内の特定の扉の利用が制限されている。撮像部は、施設内に設置され、特定の扉の周辺の画像である扉画像を取得する。判定部は、撮像部によって取得された扉画像に、記憶部に記憶される顔データに適合する特定利用者が含まれているか否かを判定する。扉制御部は、判定部の判定に基づいて、特定の扉の制御を変更する。
【０００６】
本発明に係る施設内扉制御システムは、予め、施設の特定利用者の顔データを記憶しておく。施設が病院である場合、特定利用者は、例えば、施設内の特定の扉の利用が禁止されている入院患者である。施設内において、特定の扉の周辺には監視カメラが設置されている。監視カメラは、特定の扉を通過しようとする者を監視する。この施設内扉制御システムは、監視カメラが撮像した画像に特定利用者が含まれているか否かを、特定利用者の顔データに基づいて判定する。そして、監視カメラが撮像した画像に特定利用者が含まれていると判定された場合、このシステムは、特定利用者が特定の扉を通過することを防止するために、例えば、特定の扉を閉じてロックする。従って、この施設内扉制御システムは、施設の特定利用者が、特定の扉を通過して、施設内の特定のエリアに侵入することを防止することができる。
【０００７】
本発明に係る施設内扉制御システムでは、扉制御部は、特定利用者に応じて、特定の扉の制御を変更することが好ましい。この施設内扉制御システムは、例えば、施設内に複数の特定の扉がある場合に、通過することが禁止されている扉を、特定利用者ごとに設定することができる。
【０００８】
本発明に係る施設内扉制御システムでは、判定部は、扉滞在時間をさらに測定ことが好ましい。扉滞在時間は、特定利用者が特定の扉の周辺に滞在している時間である。扉制御部は、判定部によって測定された扉滞在時間に応じて、特定の扉の制御を変更する。この施設内扉制御システムは、扉滞在時間を測定して、特定利用者が、特定の扉の周辺を通過しただけであるのか、または、特定の扉を通過しようとしているのかを判定する。このシステムは、例えば、特定利用者が、特定の扉の周辺を通過しただけの場合には、特定の扉を閉じてロックしない。
【０００９】
本発明に係る施設内扉制御システムは、通知部をさらに備えることが好ましい。通知部は、扉制御部が特定の扉の制御を変更する場合に、警告を通知する。この施設内扉制御システムは、例えば、特定利用者が特定の扉を通過することを防止するために、特定の扉を閉じてロックした場合に、特定利用者が特定の扉を通過しようとしていることを、施設の関係者に通知する。
【００１０】
本発明に係る施設内扉制御システムでは、記憶部は、特定利用者の付添人の顔データをさらに記憶することが好ましい。判定部は、撮像部によって取得された扉画像に、記憶部に記憶される顔データに適合する特定利用者および付添人が共に含まれているか否かをさらに判定する。この施設内扉制御システムは、予め、特定利用者の付添人の顔データを記憶しておく。このシステムは、監視カメラが撮像した画像に、特定利用者およびその付添人が共に含まれていると判定された場合、特定利用者が付添人と共に特定の扉を通過することを許可する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る施設内扉制御システムは、施設の利用者が、施設内の特定のエリアに侵入することを制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る施設内扉制御システムを採用している施設の見取り図である。
【図２】管理サーバのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１４】
（１）施設内扉制御システムの構成
本実施形態に係る施設内扉制御システム１は、病院および老人ホーム等の施設１０で採用される。施設内扉制御システム１は、施設１０の特定の利用者による、施設１０内の特定の扉１１の利用を制限する。例えば、施設１０が病院である場合、施設内扉制御システム１は、特定の入院患者が、病院の出入り口にある扉を通過して病院から外に出ることを防止する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る施設内扉制御システム１を採用している施設１０の見取り図である。図１は、実際の施設１０の一部の概略的な見取り図である。図１には、施設内扉制御システム１を構成するために必要な最低限の要素のみが示されている。施設１０は、主として、制御扉１１、監視カメラ１２および管理サーバ１３を備える。施設１０は、許可エリア１０ａと、禁止エリア１０ｂとに区画されている。許可エリア１０ａは、特定利用者の滞在が許可されているエリアである。特定利用者は、施設１０の関係者によって予め指定された、施設１０の利用者である。禁止エリア１０ｂは、特定利用者の滞在が制限または禁止されているエリアである。特定利用者は、通常、許可エリア１０ａに滞在し、許可エリア１０ａから禁止エリア１０ｂに入ることが禁止されている。
【００１６】
（１−１）制御扉
制御扉１１は、許可エリア１０ａと禁止エリア１０ｂとの境界に設置される扉である。施設１０の利用者および関係者は、制御扉１１を通過して、許可エリア１０ａと禁止エリア１０ｂとの間を行き来することができる。施設１０の特定利用者は、制御扉１１の利用が制限されている。制御扉１１は、開閉の状態、開閉動作のタイミング、および、開閉動作のスピードが制御可能な扉である。制御扉１１は、管理サーバ１３と通信可能に接続されている。
【００１７】
（１−２）監視カメラ
監視カメラ１２は、許可エリア１０ａにおいて、制御扉１１の周辺に設置されるカメラである。監視カメラ１２は、制御扉１１の周辺の画像である扉画像を撮像する。監視カメラ１２は、許可エリア１０ａにおいて、制御扉１１の周辺にいる者を監視する。監視カメラ１２は、管理サーバ１３と通信可能に接続されている。監視カメラ１２によって撮像された映像は、管理サーバ１３に送られる。なお、図１に示されるように、複数の監視カメラ１２が、許可エリア１０ａに設置されてもよい。
【００１８】
（１−３）管理サーバ
管理サーバ１３は、施設１０内に設置されるコンピュータである。管理サーバ１３は、施設１０の関係者によって操作される。図１に示されるように、管理サーバ１３は、禁止エリア１０ｂに設置される。しかし、管理サーバ１３は、許可エリア１０ａに設置されてもよい。図２は、管理サーバ１３のブロック図である。管理サーバ１３は、主として、記憶部２１と、判定部２２と、扉制御部２３と、通知部２４と、通信部２５とから構成される。
【００１９】
記憶部２１は、施設１０の利用者を特定利用者として登録し、特定利用者の個人情報および顔データを記憶する。施設１０の関係者は、施設１０の利用者の内、所定の条件を満たす利用者を特定利用者として抽出して、記憶部２１に登録する。また、施設１０の関係者は、管理サーバ１３等のコンピュータを用いて、施設１０の利用者の内、所定の条件を満たす利用者を特定利用者として自動的に抽出して、記憶部２１に登録してもよい。記憶部２１は、施設１０の関係者によって入力された特定利用者の顔写真に基づいて、特定利用者の顔の画像を顔データとして記憶する。記憶部２１は、特定利用者の顔の画像から、顔のパーツの相対位置および大きさ等の特徴を予め抽出して、顔データとして記憶してもよい。管理サーバ１３は、記憶部２１を参照することにより、特定利用者の個人情報および顔データを取得することができる。
【００２０】
判定部２２は、記憶部２１に記憶されている特定利用者の顔データ、および、監視カメラ１２によって取得された扉画像に基づいて、扉画像に含まれている人物が特定利用者であるか否かを判定する。判定部２２は、顔認証ソフトウェアの機能を有する。
【００２１】
扉制御部２３は、判定部２２の判定に基づいて、制御扉１１の制御方法を変更する。具体的には、判定部２２が、扉画像に含まれている人物が特定利用者であると判定した場合に、扉制御部２３は、制御扉１１を利用しようとしている特定利用者が存在すると判断する。そして、扉制御部２３は、制御扉１１をロックして、特定利用者が制御扉１１を通過することを防止する。制御扉１１がロックされている間は、制御扉１１の利用者は、制御扉１１を開くことができない。
【００２２】
通知部２４は、扉制御部２３が制御扉１１の制御方法を変更した場合に、警告を通知する。具体的には、通知部２４は、扉制御部２３が制御扉１１をロックした場合に、施設１０の関係者に、特定利用者が制御扉１１を利用しようとしている旨を通知する。通知部２４は、管理サーバ１３のディスプレイ、および、施設１０の関係者の携帯端末に、警告を通知してもよく、制御扉１１の近傍に設置されている警報装置を鳴らして、制御扉１１の周囲の人に警告を通知してもよい。
【００２３】
通信部２５は、管理サーバ１３のネットワークインターフェイス機器である。通信部２５は、制御扉１１および監視カメラ１２と、有線または無線の通信回線を介して接続されている。管理サーバ１３は、制御扉１１をロックする機能、制御扉１１のロックを解除する機能、および、監視カメラ１２の向きを変更する機能等を有する。
【００２４】
（２）施設内扉制御システムの動作
本実施形態に係る施設内扉制御システム１によって、制御扉１１の制御方法が変更される工程について説明する。施設１０の特定利用者は、通常、許可エリア１０ａに滞在している。許可エリア１０ａにおいて、特定利用者の移動は制限されていない。許可エリア１０ａにおいて、特定利用者が制御扉１１に近付くと、監視カメラ１２は特定利用者を撮像する。管理サーバ１３は、特定利用者の顔データに適合する顔の画像が、監視カメラ１２が取得した扉画像に含まれていることを検知すると、特定利用者が制御扉１１を利用しようとしていると判定し、制御扉１１をロックする。そして、管理サーバ１３は、制御扉１１の周辺の特定利用者の存在を、施設１０の関係者等に通知する。
【００２５】
（３）施設内扉制御システムの特徴
本発明に係る施設内扉制御システム１は、施設１０内の特定の扉である制御扉１１の制御方法を変更するシステムである。施設１０は、例えば、病院および老人ホームである。以下、施設１０が病院である場合について説明する。
【００２６】
施設内扉制御システム１は、予め、施設１０の特定利用者の顔データを管理サーバ１３に記憶しておく。特定利用者は、制御扉１１の利用が制限されている、認知症の入院患者等である。施設１０は、許可エリア１０ａと禁止エリア１０ｂとに区画される。許可エリア１０ａは、例えば、特定利用者が通常滞在しているエリアであり、特定利用者の行動が制限されていない病棟である。禁止エリア１０ｂは、例えば、特定利用者の行動が制限されている事務室、受付、および、建物外の敷地である。制御扉１１は、許可エリア１０ａと禁止エリア１０ｂとの境界に設置されている。施設１０の関係者は、制御扉１１を通過して、許可エリア１０ａと禁止エリア１０ｂとの間を自由に行き来することができる。一方、特定利用者は、制御扉１１の利用が制限されているので、許可エリア１０ａと禁止エリア１０ｂとの間を自由に行き来することができない。そのため、特定利用者は、制御扉１１を通過して許可エリア１０ａから禁止エリア１０ｂに入ることができない。
【００２７】
許可エリア１０ａにおいて、制御扉１１の周辺には監視カメラ１２が設置されている。監視カメラ１２は、制御扉１１の周囲の空間を撮像し、制御扉１１の周辺にいる者を監視する。管理サーバ１３は、監視カメラ１２が撮像した扉画像に、特定利用者が含まれているか否かを、特定利用者の顔データに基づいて判定する。そして、監視カメラが取得した扉画像に特定利用者が含まれていると判定された場合、管理サーバ１３は、特定利用者が制御扉１１を通過することを防止するために、制御扉１１の制御方法を変更する。例えば、管理サーバ１３は、制御扉１１が閉まっている場合には、制御扉１１をロックする。また、管理サーバ１３は、制御扉１１が開いている場合には、制御扉１１を閉じてロックする。従って、施設内扉制御システム１は、施設１０の特定利用者が、制御扉１１を通過して、許可エリア１０ａから禁止エリア１０ｂに侵入することを防止することができる。
【００２８】
また、監視カメラ１２が取得した扉画像に特定利用者が含まれていると判定された場合、管理サーバ１３は、特定利用者が制御扉１１を通過しようとしていることを、施設１０の関係者、および、制御扉１１の周囲の人物等に通知する。なお、管理サーバ１３は、制御扉１１の制御方法を変更する際において、制御扉１１が開いている場合には、制御扉１１を閉じることなく、特定利用者が制御扉１１を通過しようとしていることを通知するだけでもよい。これにより、閉まる制御扉１１に特定利用者が挟まれることが防止されるので、特定利用者の安全が確保される。
【００２９】
（４）変形例
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の具体的構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で変更可能である。次に、本実施形態に対する適用可能な変形例について説明する。
【００３０】
（４−１）変形例Ａ
本実施形態に係る施設内扉制御システム１では、管理サーバ１３の扉制御部２３は、特定利用者による制御扉１１の利用を制限する制御を行う。しかし、扉制御部２３は、特定利用者に応じて、制御扉１１の利用を制限する制御を行ってもよい。具体的には、施設１０内に複数の制御扉１１がある場合において、扉制御部２３は、特定利用者ごとに、利用が制限される制御扉１１を設定してもよい。例えば、扉制御部２３は、複数の制御扉１１の内の一つの利用を、ある特定利用者に対して制限し、他の特定利用者に対して制限しない制御を行うことができる。すなわち、この施設内扉制御システム１は、施設１０内に複数の制御扉１１がある場合に、通過することが禁止されている制御扉１１を、特定利用者ごとに設定することができる。
【００３１】
（４−２）変形例Ｂ
本実施形態に係る施設内扉制御システム１では、管理サーバ１３の判定部２２は、扉滞在時間をさらに測定してもよい。扉滞在時間は、特定利用者が制御扉１１の周辺に滞在している時間である。扉制御部２３は、判定部２２によって測定された扉滞在時間に応じて、制御扉１１の制御方法を変更する。
【００３２】
本変形例では、管理サーバ１３は、扉滞在時間を測定することで、特定利用者が、制御扉１１の周辺を通過しただけであるのか、または、制御扉１１を通過して禁止エリア１０ｂに侵入しようとしているのかを判定することができる。管理サーバ１３は、特定利用者が制御扉１１の周辺を通過しただけの場合には、特定利用者による制御扉１１の利用を制限せず、制御扉１１を閉じたりロックしたりしない。従って、この施設内扉制御システム１は、制御扉１１の制御方法の不必要な変更を防止することができる。
【００３３】
（４−３）変形例Ｃ
本実施形態に係る施設内扉制御システム１では、管理サーバ１３の記憶部２１は、特定利用者の付添人の顔データをさらに記憶してもよい。例えば、施設１０が病院であり、特定利用者が施設１０に入院している患者である場合、付添人は、特定利用者の介護者、および、施設１０で勤務している看護士等である。
【００３４】
本変形例では、判定部２２は、監視カメラ１２によって取得された扉画像に、特定利用者の顔データに適合する顔の画像、および、その特定利用者の付添人の顔データに適合する顔の画像が、共に含まれているか否かを判定する。管理サーバ１３は、特定利用者およびその付添人が扉画像に含まれていると判定された場合、特定利用者が付添人と共に制御扉１１を通過することを許可する。すなわち、扉制御部２３は、特定利用者が付添人と共に制御扉１１を通過することができるように、特定利用者による制御扉１１の利用を制限せず、制御扉１１を閉じたりロックしたりしない。従って、この施設内扉制御システム１は、制御扉１１の制御方法の不必要な変更を防止することができる。
【００３５】
（４−４）変形例Ｄ
本実施形態に係る施設内扉制御システム１では、扉制御部２３は、特定利用者による制御扉１１の利用を制限する。扉制御部２３は、制御扉１１をロックして、特定利用者が制御扉１１を通過できないようにする。しかし、扉制御部２３は、制御扉１１をロックする代わりに、制御扉１１の開閉のスピードを遅くしてもよい。これにより、施設内扉制御システム１は、制御扉１１がロックされて、特定利用者以外の利用者が制御扉１１を通過できなくなることを防止することができる。また、制御扉１１の開閉のスピードを遅くすることにより、制御扉１１が閉まっている状態から、制御扉１１が開いている状態に移行するまでの時間が長くなる。これにより、特定利用者が制御扉１１を通過することを所定の時間だけ禁止して、特定利用者を制御扉１１の前で足止めすることができる。この場合においても、通知部２４が、特定利用者が制御扉１１を通過しようとしている旨を通知することで、特定利用者が制御扉１１を通過することが防止される。
【００３６】
（４−５）変形例Ｅ
本実施形態に係る施設内扉制御システム１では、管理サーバ１３の判定部２２は、監視カメラ１２によって取得された扉画像に基づいて、制御扉１１の周囲にいる人物が特定利用者であるか否かを判定する。しかし、施設内扉制御システム１は、扉画像だけではなく、特定利用者の体重に基づいて、制御扉１１の周囲にいる人物が特定利用者であるか否かを判定してもよい。
【００３７】
本変形例では、管理サーバ１３の記憶部２１には、特定利用者の体重が予め記憶されている。また、制御扉１１の近傍の床に、重量測定装置が埋設されている。重量測定装置は、管理サーバ１３と通信可能に接続されている。重量測定装置は、制御扉１１の周囲にいる人物の重量を測定する。管理サーバ１３の判定部２２は、扉画像に基づいて、制御扉１１の周囲にいる人物が特定利用者であると判定した場合に、さらに、特定利用者の体重に基づいて、その人物が特定利用者であるか否かを判定する。具体的には、判定部２２は、重量測定装置によって測定された重量が、記憶部２１に記憶された特定利用者の体重に近い場合、制御扉１１の周囲にいる人物が特定利用者であると判定する。これにより、管理サーバ１３は、制御扉１１の周囲にいる人物が特定利用者であるか否かを判定する精度を向上させることができる。
【００３８】
（４−６）変形例Ｆ
本実施形態に係る施設内扉制御システム１では、監視カメラ１２は、許可エリア１０ａにおいて、制御扉１１の周辺に設置される。しかし、許可エリア１０ａの他の箇所にも、監視カメラが設置されてもよい。例えば、施設１０が病院であり、特定利用者が施設１０の入院患者である場合、病院内の各所に監視カメラが設置されてもよい。この場合、管理サーバ１３は、監視カメラによって特定利用者を監視および追跡して、病院内における特定利用者の移動経路を記録することができる。そして、管理サーバ１３は、特定利用者の移動経路に基づいて、特定利用者が制御扉１１に向かっていることを判定することができる。特定利用者が制御扉１１に向かっていると判定された場合、管理サーバ１３は、特定利用者が制御扉１１に到達する前に、施設１０の関係者等に、特定利用者が制御扉１１を通過する可能性がある旨を通知することができる。
【００３９】
（４−７）変形例Ｇ
本実施形態に係る施設内扉制御システム１では、監視カメラ１２は、許可エリア１０ａに設置される。しかし、監視カメラ１２は、禁止エリア１０ｂに設置されてもよい。この場合、制御扉１１は、ガラス等の透明の素材で作成され、監視カメラ１２は、制御扉１１の向こう側の許可エリア１０ａを撮像するように設置される。
【００４０】
本変形例では、何らかの原因で特定利用者が禁止エリア１０ｂに滞在している場合であっても、管理サーバ１３は、禁止エリア１０ｂにいる特定利用者を検知して、施設１０の関係者等に、特定利用者が禁止エリア１０ｂにいる旨を通知することができる。この場合、管理サーバ１３は、制御扉１１のロックを解除したり、制御扉１１を開けたりすることで、特定利用者を禁止エリア１０ｂから許可エリア１０ａに誘導することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１      施設内扉制御システム
１０      施設
１１      制御扉（特定の扉）
１２      監視カメラ（撮像部）
１３      管理サーバ
２１      記憶部
２２      判定部
２３      扉制御部
２４      通知部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４２】
【特許文献１】特開２０１３−９２８４７号公報
【図１】
2015099440.tif 000003
【図２】
2015099440.tif 000004