(57)【要約】【課題】バルブボディの径方向の寸法を小さくすること。【解決手段】貫通孔１１２を有するバルブボディ１００と、貫通孔１１２内を摺動すると共に、弁座に着座する弁体１０４と、バルブボディ１００の軸方向と直交する方向に形成されてバルブボディ１００内の貫通孔１００とバルブボディ１００外の通路とを連通させる第１連通孔１１５と、第１連通孔１１５から弁座側に異物が進入することを防止する内フィルタ１１６とを備え、内フィルタ１１６は、第１連通孔１１５に臨む位置で貫通孔１１２の内面と弁ロッド１０６の外周面との間に配置されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔を有するバルブボディと、
前記貫通孔内を摺動すると共に、弁座に着座する弁体と、
前記バルブボディの軸方向と交差する方向に形成されて前記バルブボディ内の前記貫通孔と前記バルブボディ外の通路とを連通させる第１連通孔と、
前記第１連通孔から前記貫通孔側に異物が進入することを防止する内フィルタ部材と、
を備え、
前記内フィルタ部材は、前記第１連通孔に臨む位置で前記貫通孔の内面と前記弁体の外周面との間に配置されていることを特徴とする電磁弁。
【請求項２】
請求項１記載の電磁弁において、
前記貫通孔には、段部が形成され、
前記内フィルタ部材は、前記段部よりも奥の前記貫通孔に圧入される圧入部と、前記段部に当接して軸方向の位置決めを行うフランジ部とを有することを特徴とする電磁弁。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の電磁弁において、
前記弁体は、前記貫通孔の孔壁に摺接する摺動部と、前記内フィルタ部材を貫通する貫通部とを有し、
前記貫通部は、前記摺動部と比較して縮径されており、
前記貫通部と前記内フィルタ部材との間には、クリアランスが設けられることを特徴とする電磁弁。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の電磁弁において、
前記電磁弁は、固定コアと、前記固定コアに対して移動可能な可動コアとを備え、
前記弁座は、間隔をあけて対向する第１弁座及び第２弁座を有し、
前記弁体は、前記可動コアによって前記固定コアの軸方向に沿って摺動する弁ロッドと、前記第１弁座と前記第２弁座との間に配置され、前記弁ロッドの変位に応じて前記第１弁座又は前記第２弁座に着座可能に設けられるボール弁とを有することを特徴とする電磁弁。
【請求項５】
請求項４記載の電磁弁において、
前記第１連通孔に対して、前記バルブボディの軸方向にずれた位置に形成される第２連通孔と、
前記内フィルタ部材とは別部品の外フィルタ部材と、
を有し、
前記外フィルタ部材は、前記第２連通孔に臨む位置で前記バルブボディの外周面側に配置されることを特徴とする電磁弁。
【請求項６】
請求項５記載の電磁弁において、
前記バルブボディは、流体の流路を有する基体に設けた有底の挿入孔に挿入されており、
前記第１連通孔は、前記挿入孔の開口側に配置され、
前記第２連通孔は、前記挿入孔の底面側に配置されることを特徴とする電磁弁。
【請求項７】
請求項５又は請求項６記載の電磁弁において、
前記第１連通孔と前記第２連通孔との間の前記貫通孔内には、前記第１弁座又は前記第２弁座を有するシート部材が配設されており、
前記内フィルタ部材は、前記シート部材によって前記バルブボディの軸方向への抜け止めがなされていることを特徴とする電磁弁。
【請求項８】
運転者からの入力によって液圧を発生させるマスタシリンダと、
電動アクチュエータを駆動させて液圧を発生させるスレーブシリンダと、
車輪を制動する車輪ブレーキと、
請求項４乃至請求項７のいずれか１項記載の電磁弁と、
を備える車両用ブレーキ液圧制御システムにおいて、
前記電磁弁は、二位置三方向弁であり、
前記二位置三方向弁は、
前記マスタシリンダと前記車輪ブレーキとを連通させつつ、前記スレーブシリンダと前記車輪ブレーキとを遮断する第一状態と、
前記スレーブシリンダと前記車輪ブレーキとを連通させつつ、前記マスタシリンダと前記車輪ブレーキとを遮断する第二状態と、
を切り換えることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁及び車両用ブレーキ液圧制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、弁室に嵌め込まれたボール弁と、ボール弁を変位させるシャフトと、シャフトを駆動する電磁ソレノイドとを備えた三方向電磁弁が開示されている。この三方向電磁弁では、バルブハウジング（ボディ）の軸方向に沿って延在する一つの通路と、バルブハウジングの側壁に軸方向と略直交する方向に延在する２つの通路とが設けられている。
【０００３】
また、特許文献２には、押さえ部材を介して、バルブハウジング（ボディ）の外径側にフィルタを装着する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８６０９７号公報
【特許文献２】特開２０１３−２１３５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示された三方向電磁弁の３つの流路に対して、特許文献２に開示されたフィルタを適用した場合、バルブハウジングの外側にフィルタを設けることになるので、フィルタを含めた全体の外径寸法が大きくなり、バルブハウジングが大型化する。
【０００６】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、バルブボディの径方向の寸法を小さくすることが可能な電磁弁及び車両用ブレーキ液圧制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するために創案された本発明は、貫通孔を有するバルブボディと、前記貫通孔内を摺動すると共に、弁座に着座する弁体と、前記バルブボディの軸方向と交差する方向に形成されて前記バルブボディ内の前記貫通孔と前記バルブボディ外の通路とを連通させる第１連通孔と、前記第１連通孔から前記貫通孔側に異物が進入することを防止する内フィルタ部材と、を備え、前記内フィルタ部材は、前記第１連通孔に臨む位置で前記貫通孔の内面と前記弁体の外周面との間に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、第１連通孔に臨み貫通孔の内面と弁体の外周面との間の位置であるバルブボディの内部に内フィルタ部材を収容しているので、これを外側に配置する場合と比較してバルブボディの径方向の寸法を小さくすることができる。この結果、本発明では、バルブボディの径方向の小型化を達成することができる。
【０００９】
さらにまた、内フィルタ部材に、段部よりも奥の貫通孔に圧入される圧入部と、段部に当接して軸方向の位置決めを行うフランジ部とを設けるようにしてもよい。このようにすると、内フィルタ部材を簡便に固定することができる。
【００１０】
さらにまた、弁体の貫通部が摺動部と比較して縮径しており、内フィルタ部材を貫通する弁体の貫通部と内フィルタ部材との間にクリアランスを設けるようにしてもよい。このようにすると、内フィルタ部材がバルブボディ内に効率的に配置されることで、バルブボディの径方向の縮径化を達成することができると共に、クリアランスを流路として利用することができる。
【００１１】
さらにまた、固定コアと可動コアとを備え、間隔をあけて対向する第１弁座及び第２弁座と、可動コアによって固定コアの軸方向に沿って摺動する弁ロッドと、弁ロッドの変位に応じて第１弁座又は第２弁座に着座可能に設けられるボール弁とを有するようにしてもよい。このようにすると、簡素な構成によって二位置三方向弁を簡便に製造することができる。
【００１２】
さらにまた、内フィルタ部材とは別部品からなる外フィルタ部材を、第２連通孔に臨む位置でバルブボディの外周面側に配置するようにしてもよい。このようにすると、２つのフィルタ部材がバルブボディの貫通孔内で干渉しないようになるので、電磁弁構成部品のレイアウトの自由度が高まる。
【００１３】
さらにまた、第１連通孔を、基体の挿入孔の開口側に配置し、第２連通孔を、基体の挿入孔の底面側に配置するようにしてもよい。このようにすると、例えば、基体の挿入孔の底面側を縮径して形成し、挿入孔の開口側を拡径して形成した場合、挿入孔の拡径する開口側にバルブボディ内側の内フィルタ部材を配置すると共に、挿入孔の縮径する底面側にバルブボディ外側の外フィルタ部材を配置することが可能となる。この結果、本発明では、内フィルタ部材及び外フィルタ部材を、バルブボディの内外に効率よく配置することができる。
【００１４】
さらにまた、第１連通孔と第２連通孔との間の貫通孔内に、第１弁座又は第２弁座を有するシート部材を設けるようにしてもよい。このようにすると、シート部材によって内フィルタ部材の抜け止めを行うことができる。この結果、内フィルタ部材の軸方向への抜け止めを行う専用の部材が不要となるので、部品点数を削減して製造コストを低減することができる。
【００１５】
さらにまた、本発明は、運転者からの入力によって液圧を発生させるマスタシリンダと、電動アクチュエータを駆動させて液圧を発生させるスレーブシリンダと、車輪を制動する車輪ブレーキと、請求項４乃至請求項７のいずれか１項記載の電磁弁と、を備える車両用ブレーキ液圧制御システムにおいて、前記電磁弁は、二位置三方向弁であり、前記二位置三方向弁は、前記マスタシリンダと前記車輪ブレーキとを連通させつつ、前記スレーブシリンダと前記車輪ブレーキとを遮断する第一状態と、前記スレーブシリンダと前記車輪ブレーキとを連通させつつ、前記マスタシリンダと前記車輪ブレーキとを遮断する第二状態と、を切り換えることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、液圧路を流通するブレーキ液が上昇した場合であっても、二位置三方向弁によって、第一状態と第二状態とを速やかに切り換えることができる。この結果、車両用ブレーキ液圧制御システムの切換弁として用いることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、バルブボディの径方向の寸法を小さくすることが可能な電磁弁及び車両用ブレーキ液圧制御システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る二位置三方向弁が組み込まれた車両用ブレーキ液圧制御システムの起動時の液圧回路図である。
【図２】図１に示す車両用ブレーキ液圧制御システムの非起動時の液圧回路図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施形態に係る二位置三方向弁のソレノイドオフ状態を示す縦断面図、（ｂ）は、二位置三方向弁のソレノイドオン状態を示す縦断面図である。
【図４】（ａ）は、本発明の実施形態に係る二位置三方向弁が入力装置の基体に組み込まれた状態を示す縦断面図、（ｂ）は、（ａ）に示すＢ部の拡大縦断面図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施形態に係る二位置三方向弁を構成する内フィルタの拡大斜視図、（ｂ）は、（ａ）に示す内フィルタの一部破断拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示す車両用ブレーキ液圧制御システム１０は、電気信号を伝達してブレーキを作動させるバイ・ワイヤ（By Wire）式のブレーキシステムと、電源ＯＦＦ及びフェイルセイフ時用として、油圧を伝達してブレーキを作動させる旧来の油圧式のブレーキシステムの双方を備えて構成される。
【００２０】
このため、図１に示すように、車両用ブレーキ液圧制御システム１０は、基本的に、運転者（操作者）によるブレーキペダル（ブレーキ操作子）１２の操作に応じたブレーキ液圧を発生する入力装置１４と、アクチュエータの動作によりブレーキ液圧を発生するモータシリンダ装置（スレーブシリンダ）１６と、車両挙動の安定化を支援する挙動安定装置１８と、モータシリンダ装置１６を駆動制御する制御装置（制御手段）２０とを備えて構成されている。なお、入力装置１４とモータシリンダ装置１６とが一体的に組み付けられて構成されてもよい。また、各図中では、制御装置２０に入出力される信号線を省略している。
【００２１】
これらの入力装置１４、モータシリンダ装置１６、及び、挙動安定装置１８は、例えば、ホースやチューブ等の管材で形成された液圧路によって接続されている。また、バイ・ワイヤ式のブレーキシステムとして動作するように、入力装置１４とモータシリンダ装置１６とは、図示しないハーネスで電気的に接続されている。
【００２２】
挙動安定装置１８は、図１に示されるように、配管チューブを介して各ホイールシリンダＷに接続されている。各ホイールシリンダＷは、車輪を制動する車輪ブレーキを構成するものである。各ホイールシリンダＷに対してブレーキ液が供給されて各ホイールシリンダＷが駆動することにより、ディスクを挟持し制動力が付与される。挙動安定装置１８は、車輪ブレーキの各ホイールシリンダＷに付与されるブレーキ液を適宜制御することで、例えば、アンチロックブレーキ制御や挙動安定化制御等の各種液圧制御を実行可能である。挙動安定装置１８は、図示しない電磁弁やポンプ等が設けられた液圧ユニット、ポンプを駆動するためのモータ、電磁弁やモータを制御するための電子制御手段等を備えている。
【００２３】
なお、車両用ブレーキシステム１０は、エンジン（内燃機関）のみによって駆動される自動車だけでなく、ハイブリッド自動車、電気自動車、燃料電池自動車等を含む各種車両に対して搭載可能である。
【００２４】
入力装置１４は、運転者によるブレーキペダル１２の踏み込み操作によってブレーキ液圧を発生するタンデム式のマスタシリンダ３４と、マスタシリンダ３４に付設された第１リザーバ３６とを有する。このマスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８内には、シリンダチューブ３８の軸方向に沿って所定間隔離間する２つのピストン４０ａ、４０ｂが摺動自在に配設される。
【００２５】
一方のピストン４０ｂは、ブレーキペダル１２に近接して配置され、プッシュロッド４２を介してブレーキペダル１２と連結されて直動される。また、他方のピストン４０ａは、一方のピストン４０ｂよりもブレーキペダル１２から離間して配置される。
【００２６】
シリンダチューブ３８の内周面には、一対のカップシール４４ａ、４４ｂがそれぞれ装着される。また、一方及び他方のピストン４０ａ、４０ｂとの間には、ばね部材５０ａが配設され、他方のピストン４０ａとシリンダチューブ３８の側端部との間には、他のばね部材５０ｂが配設される。なお、一対のカップシール４４ａ、４４ｂは、一対のピストン４０ａ、４０ｂの外周面に装着してもよい。マスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８は、２つの出力ポート５４ａ、５４ｂを有する。また、マスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８内には、運転者がブレーキペダル１２を踏み込む踏力に対応したブレーキ液圧を発生させる第１圧力室５６ａ及び第２圧力室５６ｂが設けられる。
【００２７】
液圧路は、マスタシリンダ３４とホイールシリンダＷとを連通させる第１ブレーキ液流路と、接続点Ｓを介して第１ブレーキ液流路に接続される第２ブレーキ液流路とを有する。
【００２８】
第１ブレーキ液流路は、マスタシリンダ３４の第１圧力室５６ａから４つのホイールシリンダＷのうちの２つに至る第１ブレーキ液流路７０ａと、マスタシリンダ３４の第２圧力室５６ｂから４つのホイールシリンダＷのうちの他の２つに至る第１ブレーキ液流路７０ｂとから構成される。
【００２９】
第２ブレーキ液流路は、モータシリンダ装置１６とホイールシリンダＷとを連通させるために設けられた流路であり、モータシリンダ装置１６の第１液圧室９８ａから第１ブレーキ液流路７０ａに至る第２ブレーキ液流路１００ａと、モータシリンダ装置１６の第２液圧室９８ｂから第１ブレーキ液流路７０ｂに至る第２ブレーキ液流路１００ｂとから構成される。
【００３０】
第２ブレーキ液流路１００ａ及び第２ブレーキ液流路１００ｂは、具体的には、入力装置１４の装置本体の接続ポートとモータシリンダ装置１６の出力ポート２４ａとを連通接続する配管チューブと、入力装置１４の装置本体内に形成された孔部とから構成される。
【００３１】
一方の第１ブレーキ液流路７０ａと一方の第２ブレーキ液流路１００ａとの接続点Ｓには、電磁弁からなる二位置三方向弁６０ａが配置される。他方の第１ブレーキ液流路７０ｂと他方の第２ブレーキ液流路１００ｂとの接続点Ｓには、電磁弁からなる二位置三方向弁６０ｂが配置される。一方の二位置三方向弁６０ａと他方の二位置三方向弁６０ｂは、それぞれ同一に構成される。この二位置三方向弁６０ａ、６０ｂは、マスタシリンダ３４とホイールシリンダＷとが連通しモータシリンダ装置１６とホイールシリンダＷとが遮断された第一状態と、マスタシリンダ３４とホイールシリンダＷとが遮断されモータシリンダ装置１６とホイールシリンダＷとが連通した第二状態とを切り換え可能とするものである。
【００３２】
一方の二位置三方向弁６０ａとマスタシリンダ３４との間の第１ブレーキ液流路７０ａには、第１圧力センサＰ１が配設される。この第１圧力センサＰ１は、二位置三方向弁６０ａよりもマスタシリンダ３４側において第１ブレーキ液流路７０ａの液圧を検知するものである。第１圧力センサＰ１で検出された検出信号は、制御装置２０に出力される。
【００３３】
他方の二位置三方向弁６０ｂとホイールシリンダＷとの間の第２ブレーキ液流路７０ｂには、第２圧力センサＰ２が設けられる。この第２圧力センサＰ２は、第１ブレーキ液流路７０ｂ上において、二位置三方向弁６０ｂよりも下流側の液圧を検知するものである。また、挙動安定装置１８が作動していないときには、ホイールシリンダＷのブレーキ液圧を検知する。
【００３４】
なお、図１中において、二位置三方向弁６０ａ、６０ｂは、ソレノイドが通電されたソレノイドオン状態をそれぞれ示し、図２中では、ソレノイドが通電されていないソレノイドオフ状態をそれぞれ示している。
【００３５】
次に、図３（ａ）、（ｂ）、及び、図４（ａ）、（ｂ）を参照して、二位置三方向弁６０ａ、６０ｂの構成及び作用について説明する。なお、一方の二位置三方向弁６０ａと他方の二位置三方向弁６０ｂは、それぞれ同一に構成されているため、一方の二位置三方向弁６０ａに基づいて詳細に説明し、他方の二位置三方向弁６０ｂの説明を省略する。
【００３６】
二位置三方向弁６０ａは、固定コアとして機能するバルブボディ１００と、弁座部材１０２と、弁体１０４を含む変位機構１０６と、可動コア１０８と、コイルユニット１１０と、バルブボディ１００の内部に配置される内フィルタ１１６と、バルブボディ１００の外部に配置される外フィルタ１２０とを備えて構成されている。
【００３７】
弁体１０４は、バルブボディ１００の軸方向に沿って摺動する弁ロッド１３４と、弁ロッド１３４の先端に当接するボール弁１０４ａとを有する。
【００３８】
バルブボディ１００は、軸方向に沿って貫通する貫通孔１１２を有する略円筒体からなる。バルブボディ１００には、第１〜第３ポート１１４ａ〜１１４ｃが設けられる。図４（ａ）に示されるように、第１ポート１１４ａは、バルブボディ１００の軸方向に沿った一端部（図面においては下端部）に設けられていて、第１ブレーキ液流路７０ａを介してマスタシリンダ３４に連通接続される。第２ポート１１４ｂは、バルブボディ１００の周壁に設けられていて、第１ブレーキ液流路７０ａを介してホイールシリンダＷに接続される。第３ポート１１４ｃは、バルブボディ１００の周壁に設けられ、第２ブレーキ液流路１００ａを介してブレーキシリンダ装置１６に接続される。第３ポート１１４ｃは、第２ポート１１４ｂよりも上方（可動コア１０８側）に位置している。
【００３９】
図４（ａ）に示されるように、バルブボディ１００には、第１連通孔１１５と第２連通孔１１７とが形成されている。第１連通孔１１５及び第２連通孔１１７は、バルブボディ１００の軸方向で異なる位置に形成されている。本実施形態の第２連通孔１１７は、第１連通孔１１５に対し、挿入孔１４ｂの底面側にずれた位置に形成されている。
【００４０】
第１連通孔１１５は、バルブボディ１００の軸方向と交差する方向（本実施形態では、直交する方向）に延在し、バルブボディ１００内の貫通孔１１２とバルブボディ１００外の第２ブレーキ液流路１００ａとを連通させる。また、第１連通孔１１５は、バルブボディ１００の上部側（可動コア１０８側）側に位置し、第３ポート１１４ｃと貫通孔１１２とを連通させるように設けられる。
【００４１】
第２連通孔１１７は、バルブボディ１００の軸方向と交差する方向（本実施形態では、直交する方向）に延在し、バルブボディ１００内の貫通孔１１２とバルブボディ１００外の第１ブレーキ液流路７０ａとを連通させる。また、第２連通孔１１７は、バルブボディ１００の下部側（端部フィルタ１１８側）に位置し、第２ポート１１４ｂと貫通孔１１２とを連通させるように設けられる。
【００４２】
バルブボディ１００の貫通孔１１２内には、弁座部材１０２、弁体１０４を含む変位機構１０６、及び、内フィルタ１１６が収容されている。貫通孔１１２は、複数の段付の孔等によって形成され、バルブボディ１００の下方に向うにしたがって拡径している。
【００４３】
また、バルブボディ１００の貫通孔１１２内で、第１連通孔１１５の上部には、内フィルタ１１６が圧入される段部１１３ａが形成されている。内フィルタ１１６は、第１連通孔１１５から第１着座面１２８側に異物が進入することを防止する内フィルタ部材として機能するものである。
【００４４】
バルブボディ１００の一端部の開口には、第１ポート１１４ａを覆う端部フィルタ１１８が装着されている。また、バルブボディ１００の中間部の外周面には、第２ポート１１４ｂを覆う外フィルタ（外フィルタ部材）１２０が装着されている。
【００４５】
外フィルタ１２０は、バルブボディ１００の外側に配置される。外フィルタ１２０は、内フィルタ１１６とは別の部品であり、第２連通孔１１７に臨む位置に配置される。外フィルタ１２０は、内フィルタ１１６よりも大径に設けられている。
【００４６】
内フィルタ１１６は、バルブボディ１００の軸方向に沿って延在する貫通孔１１２の内部で、第１連通孔１１５に臨む位置に配置されている。また、内フィルタ１１６は、バルブボディ１００に形成された貫通孔１１２の内面と、内フィルタ１１６を貫通する弁ロッド１３４の貫通部１４０ｂとの間に配置されている。
【００４７】
図５（ａ）は、本発明の実施形態に係る二位置三方向弁を構成する内フィルタの拡大斜視図、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す内フィルタの一部破断拡大斜視図である。
【００４８】
内フィルタ１１６は、例えば、樹脂材料によって形成され、上部側の円筒部１１９と、下部側の円板部１２１と、円筒部１１９と円板部１２１とを上下方向で連結する複数の柱部１２３とを有している。内フィルタ１１６の内部には、貫通孔１２５が形成されている。複数の柱部１２３は、周方向に沿って約９０度ずつ離間して４つ配置されている。なお、柱部１２３の個数は、図５（ａ）中において４本を例示しているが、これに限定されるものではない。
【００４９】
円筒部１１９は、貫通孔１１２の段部１１３ａよりも奥（可動コア１０８側）に圧入される圧入部１１９ａと、半径外方向に拡径する環状フランジ部（フランジ部）１１９ｂとを有する。環状フランジ部１１９ｂは、貫通孔１１２の段部１１３ａに当接して内フィルタ１１６の軸方向の位置決めを行う。
【００５０】
さらに、上下に離間して配置された円筒部１１９と円板部１２１との間であって、隣接する柱部１２３の間には、側面視して矩形状の窓部１３１が形成されている。各窓部１３１には、網目状のメッシュ１３３が一体的に装着されている。メッシュ１３３は、隣接する柱部１２３によって保持されている。
【００５１】
さらにまた、図４（ａ）に示されるように、円板部１２１の下端面は、第１弁座部材１０２ａの上端面と当接し、段部１１３ａよりも下側の段部１１３ｂと面一となるように設けられている。
【００５２】
弁座部材１０２は、金属材料で形成され、第１弁座部材１０２ａと、第１弁座部材１０２ａから所定距離だけ離間する下側に配置された第２弁座部材１０２ｂとを有する。第１弁座部材１０２ａ及び第２弁座部材１０２ｂは、それぞれ、バルブボディ１００の下端側から圧入されてバルブボディ１００内に固定（保持）されている。第１弁座部材１０２ａは、バルブボディ１００の貫通孔１１２内に圧入されて内フィルタ１１６に当接することにより、内フィルタ１１６の軸方向の抜け止めを行うシート部材として機能するものである。なお、第１弁座部材１０２ａは、貫通孔１１２の段部１１３ｂに当接して位置決めされる。
【００５３】
第１弁座部材１０２ａは、大径部１２２と小径部１２４とが一体的に形成された略円筒体からなる。大径部１２２は、バルブボディ１００の貫通孔１１２内に圧入されている。小径部１２４は、大径部１２２よりも小径である。小径部１２４の外周面と貫通孔１１２の孔壁との間には、環状の空間が形成されている。第１弁座部材１０２ａの内部には、第１弁座部材１０２ａを貫通する段付き孔部１２６が形成されている。段付き孔部１２６には、弁ロッド１３４の先端部が挿入されている。第１弁座部材１０２ａの小径部１２４の下面（段付き孔部１２６の下側の開口縁）には、ボール弁１０４ａが着座するテーパ状の第１着座面（第１弁座）１２８が設けられている。
【００５４】
第２弁座部材１０２ｂは、大径部１２７と小径部１２９とが一体的に形成された略円筒体からなる。大径部１２７は、バルブボディ１００の貫通孔１１２内に圧入されている。小径部１２９は、大径部１２７よりも小径である。小径部１２９の外周面と貫通孔１１２の孔壁との間には、環状の空間が形成されている。第２弁座部材１０２ｂの内部には、第２弁座部材１０２ｂを貫通する段付き孔部１３０が形成されている。第２弁座部材１０２ｂの小径部１２９の上面（段付き孔部１３０の上側の開口縁）には、ボール弁１０４ａが着座するテーパ状の第２着座面（第２弁座）１３２が設けられている。第１着座面１２８と第２着座面１３２とは、上下に間隔をあけて対向している。
【００５５】
変位機構１０６は、例えば鋼球からなるボール弁１０４と、バルブボディ１００の貫通孔１１２に沿って変位可能に設けられた長尺な弁ロッド１３４と、ボール弁１０４ａを保持するリテーナ１３６と、ボール弁１０４ａが第１着座面１２８に着座する方向にボール弁１０４ａを付勢する第１ばね部材（スプリング）１３８とを備える。
【００５６】
弁ロッド１３４は、軸部１４０と摺動部１４２とを有する。軸部１４０の先端部は、第１弁座部材１０２ａの段付き孔部１２６内に挿入されており、軸部１４０の先端（下端）１４０ａは、ボール弁１０４ａに当接している。また、弁ロッド１３４の先端１４０ａと摺動部１４２との間には、内フィルタ１１６を貫通する貫通部１４０ｂを有する。この貫通部１４０ｂは、摺動部１４２と比較して縮径されている。貫通部１４０ｂと内フィルタ１１６との径方向に沿った間には、クリアランス１３５が設けられる。さらに、軸部１４０は、第１ばね部材１３８のばね力に抗してボール弁１０４ａを第２着座面１３２側に向かって押圧する。弁ロッド１３４の摺動部１４２は、バルブボディ１００の貫通孔１１２に沿って摺動する。ボール弁１０４ａは、弁ロッド１３４に固定されておらず、弁ロッド１３４から分離（離間）可能である。
【００５７】
図４（ｂ）に示されるように、リテーナ１３６は、略有底円筒体からなり、底面部１３６ａと、側周部１３６ｂと、フランジ部１３６ｃとから構成されている。リテーナ１３６の底面部１３６ａの中央には、ボール弁１０４ａを保持する保持孔１４４が形成されている（図４（ａ）参照）。保持孔１４４は、平面視して略円形状の貫通孔からなる。なお、保持孔１４４の内径は、ボール弁１０４ａの外径よりも小さくなるように設定されている。また、リテーナ１３６の底面部１３６ａには、保持孔１４４に向かって徐々に縮径するテーパ部１３７が設けられている。ボール弁１０４ａは、リテーナ１３６に接合されていないものの、保持孔１４４の下側の開口縁は、ボール弁１０４ａの外周面に当接しており（図４（ａ）参照）、ボール弁１０４ａの左右方向へのずれを拘束している。
【００５８】
さらに、リテーナ１３６の底面部１３６ａには、リテーナ１３６の内部と外部とを連通させる複数の連通路１３９が形成されている。複数の連通路１３９は、保持孔１４４を中心として周方向に略等角度離間して配置されている。リテーナ１３６の側周部１３６ｂは、底面部１３６ａに連続し底面部１３６ａから上方に向かって延在する略円筒状に形成されている。
【００５９】
図４（ｂ）に示されるように、ボール弁１０４ａが第１着座面１２８に着座したとき、第１弁座部材１０２ａの小径部１２４の下面１２４ａと、リテーナ１３６の底面部１３６ａとが当接しないように所定の間隙１４１が確保されている。間隙１４１を設けることで、ボール弁１０４ａが第１着座面１２８に着座したしたときでも、リテーナ１３６と第１弁座部材１０２ａとが非当接状態となる。このため、第１ばね部材１３８の付勢力をボール弁１０４ａに伝えることができる。
【００６０】
リテーナ１３６の上部の外周縁部には、フランジ部１３６ｃが設けられている。このフランジ部１３６ｃは、側周部１３６ｂの上端から半径外方向に突出して形成されている。フランジ部１３６ｃは、第１ばね部材１３８の上端部を受けるように設けられている。
【００６１】
第１ばね部材１３８の上端部は、リテーナ１３６のフランジ部１３６ｃに係着されており、第１ばね部材１３８の下端部は、第２弁座部材１０２ｂの環状段部１２９に係着されている。第１ばね部材１３８は、そのばね力によってリテーナ１３６を第１弁座部材１０２側に向かって付勢する。ボール弁１０４ａは、第１ばね部材１３８のばね力により第１着座面１２８に着座する方向に押圧されている。
【００６２】
可動コア１０８は、磁性体からなる略円柱体からなり、バルブボディ１００の上に配置されている。バルブボディ１００の上部には、外周面に固定された有底円筒状のキャップ部材１４８が設けられている。可動コア１０８は、キャップ部材１４８の内部でその軸方向に沿って摺動可能に収容されている。
【００６３】
可動コア１０８とキャップ部材１４８との間には、第２ばね部材１５０が介装されている。この第２ばね部材１５０は、ソレノイドオン状態からソレノイドオフ状態に切り換えられたとき、可動コア１０８が外部から付与される振動等によって動くことで異音が発生することを回避するために可動コア１０８を押さえ付ける機能を有する。第２ばね部材１５０のばね力は、第１ばね部材１３８のばね力よりも小さくなるように設定されている。
【００６４】
コイルユニット１１０は、バルブボディ１００の一部及びキャップ部材１４８の一部を囲繞するように配置されている。このコイルユニット１１０は、図示しない略円筒状のボビンと、ボビンに巻回されたコイル（ソレノイド）とによって構成されている。
【００６５】
入力装置（電磁弁が付設される装置）１４を構成する基体１４ａには、二位置三方向弁６０ａのバルブボディ１００が挿入される有底の挿入孔１４ｂ（図４（ａ）参照）が形成されている。バルブボディ１００の第１連通孔１１５は、基体１４ａの挿入孔１４ｂの開口側に配置されている。また、バルブボディ１００の第２連通孔１１７は、基体１４ａの挿入孔１４ｂの底面側に配置されている。さらに、バルブボディ１００の外周面には、挿入孔１４ｂに対して二位置三方向弁６０ａを取り付けた際、第２ポート１１４ｂと第３ポート１１４ｃとの連通を遮断するＯリング１５２が装着されている。
【００６６】
以上のように構成された二位置三方向弁６０ａの動作について概略説明する。
コイルユニット１１０が通電されていないソレノイドオフ状態では、図３（ａ）に示されるように、第１ばね部材１３８のばね力によってボール弁１０４ａが第１弁座部材１０２ａの第１着座面１２８に着座し、段付き孔部１２６が閉塞した状態にある。この状態では、第２ポート１１４ｂと第３ポート１１４ｃとが遮断された状態となる一方、第２弁座部材１０２ｂの段付き孔部１３０がボール弁１０４ａによって閉塞されておらず開口しているため、第１ポート１１４ａと第２ポート１１４ｂとが連通した状態となる。
【００６７】
すなわち、ソレノイドオフ状態では、図４（ａ）に示されるように、マスタシリンダ３４及びホイールシリンダＷ間が連通状態となり、且つ、モータシリンダ装置１６及びホイールシリンダＷ間が非連通状態となる。この結果、二位置三方向弁６０ａのソレノイドオフ状態では、マスタシリンダ３４のブレーキ液圧をホイールシリンダＷへ伝達することが可能となる。
【００６８】
一方、コイルユニット１１０が通電されて励磁されると、コイルユニット１１０内で可動コア１０８を通るように上下に磁束が発生し、可動コア１０８が第１ばね部材のばね力に抗して下方（バルブボデイ１００側）に変位する。これにより可動コア１０８が弁ロッド１３４を押圧し、この押圧力によって弁ロッド１３４の軸部１４０の先端がボール弁１０４ａを下方側に向かって押圧する。この結果、ボール弁１０４ａは、第１ばね部材１３８のばね力に抗して第１着座面１２８から離間する。
【００６９】
ボール弁１０４ａが第１着座面１２８から離間し、さらに弁ロッド１３４の軸部４０によってボール弁１０４ａが押圧されることで、終局的にボール弁１０４ａが第２弁座部材１０２ｂの第２着座面１３２に着座し、第２弁座部材１０２ｂの段付き孔部１３０が閉塞される。なお、ボール弁１０４ａが弁ロッド１３４の軸部１４０によって押圧されて変位する際、ボール弁１０４ａを保持するリテーナ１３６の側周部１３６ｂは、第１弁座部材１０２ａの小径部１２４の外周面に沿って摺動する。
【００７０】
ボール弁１０４ａが第２弁座部材１０２ｂの第２着座面１３２に着座することにより、第１ポート１１４ａと第２ポート１１４ｂとが遮断された状態となる一方、第１弁座部材１０２ａの段付き孔部１２６が開口するため、第２ポート１１４ｂと第３ポート１１４ｃとが連通した状態となる。つまり、ソレノイドオン状態では、図３（ｂ）に示されるように、モータシリンダ装置１６及びホイールシリンダＷ間が連通状態となり、且つ、マスタシリンダ３４及びホイールシリンダＷ間が非連通状態となる。この結果、二位置三方向弁６０ａのソレノイドオン状態では、モータシリンダ装置１６のブレーキ液圧をホイールシリンダＷへ伝達することが可能となる。
【００７１】
なお、二位置三方向弁６０ａのソレノイドオン状態において、コイルユニット１１０への通電が停止された場合には、第１ばね部材１３８のばね力によってボール弁１０４ａが第２着座面１３２から離間し、さらにボール弁１０４ａが第１着座面１２８に着座した初期状態（原位置）に復帰する。
【００７２】
図１に戻り、プッシュロッド４２には、ブレーキペダル１２を操作してもピストン４０ａが変位しない図示しないピストンの無効ストローク（遊びストローク）が設けられる。このピストンの無効ストロークにより、運転者のブレーキペダル１２の踏み始めを検知することができる。この無効ストロークを図示しないストロークセンサで検知すると、制御装置２０は、二位置三方向弁６０ａ、６０ｂのソレノイドを通電し、二位置三方向弁６０ａ、６０ｂをソレノイドオフ状態（図３（ａ）参照）からソレノイドオン状態（図３（ｂ）参照）に切り換える。一方、運転者がブレーキペダル１２から足を離間させ、ブレーキを解除したことをストロークセンサが検知すると、制御装置２０は、ソレノイドの通電を停止し、その結果、二位置三方向弁６０ａ、６０ｂが、ソレノイドオフ状態に復帰する。
【００７３】
マスタシリンダ３４と二位置三方向弁６０ｂとの間の第１ブレーキ液流路７０ｂには、第１ブレーキ液流路７０ｂから分岐する分岐液圧路５８ｃが設けられる。分岐液圧路５８ｃには、ノーマルクローズタイプ（常閉型）のソレノイドバルブからなる遮断弁６２と、ストロークシミュレータ６４とが直列に接続される。この遮断弁６２におけるノーマルクローズとは、ノーマル位置（通電されていないときの弁体の位置）が閉位置の状態（常時閉）となるように構成されたバルブをいう。なお、図１中において、遮断弁６２は、ソレノイドが通電されて、図示しない弁体が作動した開弁状態を示し、図２中では、ソレノイドが通電されていない閉弁状態を示している。この遮断弁６２は、図示しないイグニッションスイッチがオン状態となったときに開弁状態となり、図示しないイグニッションスイッチがオフ状態となったときに閉弁状態となる。
【００７４】
ストロークシミュレータ６４は、バイ・ワイヤ制御時において、ブレーキペダル１２のストロークに対応する反力を発生させて、ブレーキペダル１２に対する踏力で制動力を発生させているかのごとき感触を運転者に与える装置であり、第１ブレーキ液流路７０ｂ上であって、二位置三方向弁６０ｂよりもマスタシリンダ３４側に配置されている。ストロークシミュレータ６４には、分岐液圧路５８ｃに連通する液圧室６５が設けられている。液圧室６５には、マスタシリンダ３４の第２圧力室５６ｂから吐出されたブレーキ液（ブレーキフルード）が流入する。
【００７５】
また、ストロークシミュレータ６４は、互いに直列に配置されたばね定数の高い第１リターンスプリング６６ａとばね定数の低い第２リターンスプリング６６ｂと、第１及び第２リターンスプリング６６ａ、６６ｂによって付勢されるシミュレータピストン６８とを備え、ブレーキペダル１２のペダルフィーリングを既存のマスタシリンダと同等となるように設けられている。
【００７６】
モータシリンダ装置１６は、電動モータ（電動機）７２及び駆動力伝達部７３を有するアクチュエータ機構７４と、アクチュエータ機構７４によって付勢されるシリンダ機構７６とを備える。
【００７７】
また、アクチュエータ機構７４の駆動力伝達部７３は、電動モータ７２の回転駆動力を伝達するギヤ機構（減速機構）７８と、この回転駆動力を直線運動（直線方向の軸力）に変換してシリンダ機構７６の第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂ側に伝達するボールねじ構造体（変換機構）８０とを有する。
【００７８】
電動モータ７２は、制御装置２０からの制御信号（電気信号）に基づいて駆動制御される、例えば、サーボモータからなる。また、電動モータ７２は、図示しないストロークセンサで検出されたブレーキペダル１２のペダルストロークに基づいて駆動する。
【００７９】
ボールねじ構造体８０は、軸方向に沿った一端部がシリンダ機構７６の第２スレーブピストン８８ｂに当接するボールねじ軸（ロッド）８０ａと、ボールねじ軸８０ａの外周面に形成された螺旋状のねじ溝に沿って転動する複数のボール８０ｂと、ギヤ機構７８のリングギヤに内嵌されて該リングギヤと一体的に回動し、ボール８０ｂに螺合される略円筒状のナット部材８０ｃと、ナット部材８０ｃの軸方向に沿った一端側及び他端側をそれぞれ回転自在に軸支する一対のボールベアリング８０ｄとを備える。なお、ナット部材８０ｃは、ギヤ機構７８のリングギヤの内径面に、例えば、圧入されて固定される。
【００８０】
駆動力伝達部７３は、このように構成されることにより、ギヤ機構７８を介して伝達される電動モータ７２の回転駆動力がナット部材８０ｃに入力された後、ボールねじ構造体８０によって直線方向の軸力（直線運動）に変換され、ボールねじ軸８０ａを軸方向に沿って進退動作させる。
【００８１】
モータシリンダ装置１６は、電動モータ７２の駆動力を、駆動力伝達部７３を介してシリンダ機構７６の第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂに伝達し、第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂを前進駆動させることにより、ブレーキ液圧を発生させるものである。すなわち、モータシリンダ装置１６は、ペダルストロークに基づいて駆動する電動モータ７２と、電動モータ７２の回転に伴って進退動作し互いに連結されることなく後退変位が規制されていないプランジャタイプの２つのピストン（第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂ）とを有する。なお、以下の説明において、第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂの矢印Ｘ１方向（図１参照）への変位を「前進」とし、矢印Ｘ２方向（図１参照）への変位を「後退」として説明する。また、矢印Ｘ１は、「前方」を示し、矢印Ｘ２は、「後方」を示す場合がある。
【００８２】
シリンダ機構７６は、有底円筒状のシリンダ本体８２と、シリンダ本体８２に付設された第２リザーバ８４とを有する。シリンダ機構７６は、シリンダ本体８２内にプランジャタイプの２つのピストン（第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂ）が直列に配置されたタンデム型である。第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂを、互いに連結されることなく後退変位が規制されていない２つのピストンとすることで、例えば、モータシリンダ装置１６の内部に配置されるタンデム型のピストン構造を簡素とし、シリンダ本体８２内へのピストンの組付作業を簡便に行うことができる。
【００８３】
第２リザーバ８４は、入力装置１４のマスタシリンダ３４に付設された第１リザーバ３６と配管チューブ８６で接続され、第１リザーバ３６内に貯留されたブレーキ液が配管チューブ８６を介して第２リザーバ８４内に供給されるように設けられる。
【００８４】
第１スレーブピストン８８ａは、シリンダ本体８２の前方の第１液圧室９８ａに臨むように配設される。第１スレーブピストン８８ａとシリンダ本体８２の側端部（底壁）との間には、第１スレーブピストン８８ａを後方（矢印Ｘ２方向）に向かって押圧する第１スプリング９６ａが配置される。
【００８５】
第２スレーブピストン８８ｂは、第１スレーブピストン８８ａの後方（矢印Ｘ２方向）の第２液圧室９８ｂに臨むように配設される。第１スレーブピストン８８ａと第２スレーブピストン８８ｂとの間には、第１スレーブピストン８８ａと第２スレーブピストン８８ｂとを離間する方向に付勢する第２スプリング９６ｂが配置される。
【００８６】
なお、第２スレーブピストン８８ｂは、ボールねじ構造体８０側に近接して配置され、ボールねじ軸８０ａの一端部に当接してボールねじ軸８０ａと一体的に矢印Ｘ１方向、又は、矢印Ｘ２方向に変位するように設けられる。また、第１スレーブピストン８８ａは、第２スレーブピストン８８ｂよりもボールねじ構造体８０側から離間した位置に配置される。
【００８７】
シリンダ本体８２の内周面には、環状溝部を介して一対のカップシール９４ａ、９４ｂがそれぞれ装着される。なお、一対のカップシール９４ａ、９４ｂは、第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂの外周面に環状溝を介して装着されるようにしてもよい。
【００８８】
シリンダ機構７６のシリンダ本体８２には、２つの出力ポート２４ａ、２４ｂが設けられる。また、シリンダ本体８２内には、出力ポート２４ａからホイールシリンダＷ側へ出力されるブレーキ液圧を制御する第１液圧室９８ａと、出力ポート２４ｂからホイールシリンダＷ側へ出力されるブレーキ液圧を制御する第２液圧室９８ｂとが設けられる。
【００８９】
本実施形態に係る二位置三方向弁６０ａ、６０ｂが組み込まれた車両用ブレーキ液圧制御システム１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。
【００９０】
車両用ブレーキ液圧制御システム１０の起動時には、図１に示されるように、接続点Ｓに配置された二位置三方向弁６０ａ、６０ｂが通電により励磁されてソレノイドオン状態（図３（ｂ）参照）となり、ノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる遮断弁６２が通電により励磁されて開弁状態となる。二位置三方向弁６０ａ、６０ｂがソレノイドオン状態となることで第２ポート１１４ｂと第３ポート１１４ｃとが連通し、第２ブレーキ液流路１００ａ及び第２ブレーキ液流路１００ｂを介してモータシリンダ装置１６とホイールシリンダＷとが連通する。一方、二位置三方向弁６０ａ、６０ｂによって第１ブレーキ液流路７０ａ及び第１ブレーキ液流路７０ｂが遮断されているため、入力装置１４のマスタシリンダ３４で発生したブレーキ液圧（第１のブレーキ液圧）がホイールシリンダＷに伝達されることはない。
【００９１】
このとき、マスタシリンダ３４の第２圧力室５６ｂで発生したブレーキ液圧は、分岐液圧路５８ｃ及び開弁状態にある遮断弁６２を経由してストロークシミュレータ６４の液圧室６５に伝達される。この液圧室６５に供給されたブレーキ液圧によってシミュレータピストン６８が第１、第２リターンスプリング６６ａ、６６ｂのばね力に抗して変位することにより、ブレーキペダル１２のストロークが許容されると共に、擬似的なペダル反力を発生させてブレーキペダル１２に付与される。この結果、運転者にとって違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
【００９２】
このようなシステムの起動状態において、制御装置２０は、例えば、図示しないストロークセンサからペダルストロークが出力されると、モータシリンダ装置１６の電動モータ７２を駆動させてアクチュエータ機構７４を付勢し、第１スプリング９６ａ及び第２スプリング９６ｂのばね力に抗して第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂを図１中の矢印Ｘ１方向に向かって変位（前進）させる。この第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂの変位によって第１液圧室９８ａ及び第２液圧室９８ｂ内のブレーキ液圧がバランスするように加圧されてペダルストロークに対応したブレーキ液圧が発生する。
【００９３】
このモータシリンダ装置１６における第１液圧室９８ａ及び第２液圧室９８ｂのブレーキ液圧は、第２ブレーキ液流路１００ａ、第２ブレーキ液流路１００ｂ、及び、挙動安定装置１８を介してホイールシリンダＷに伝達され、前記ホイールシリンダＷが作動することにより各車輪に所望の制動力が付与される。
【００９４】
換言すると、車両用ブレーキ液圧制御システム１０では、動力液圧源として機能するモータシリンダ装置１６やバイ・ワイヤ制御する図示しないＥＣＵ等が作動可能な状態においては、マスタシリンダ３４とホイールシリンダＷとの連通を二位置三方向弁６０ａ、６０ｂで遮断した状態でモータシリンダ装置１６が作動する。
【００９５】
これに対して、例えば、モータシリンダ装置１６が作動しない状況（非起動時）では、図２に示されるように、二位置三方向弁６０ａ、６０ｂがそれぞれソレノイドオフ状態となって第１ポート１１４ａと第２ポート１１４ｂとが連通し、第２ブレーキ液流路１００ａ及び第２ブレーキ液流路１００ｂを遮断する。この結果、モータシリンダ装置１６とホイールシリンダＷ間の連通が遮断され、マスタシリンダ３４で発生するブレーキ液圧（第１のブレーキ液圧）がホイールシリンダＷに付与される。
【００９６】
本実施形態では、例えば、モータシリンダ装置１６の第１スレーブピストン８８ａが矢印Ｘ２方向の戻り側（後退側）に変位しているときにモータシリンダ装置１６を駆動する電動モータ７２の電源が遮断された場合、制御装置２０から出力される切換信号（又は、コイルユニット１１０への通電停止）によって二位置三方向弁６０ａ、６０ｂがソレノイドオフ状態に切り換わり、第１ブレーキ液流路７０ａ及び第１ブレーキ液流路７０ｂが連通状態になり、且つ、第２ブレーキ液流路１００ａ及び第２ブレーキ液流路１００ｂが遮断された状態となる。このため、マスタシリンダ３４から供給されたブレーキ液の一部がモータシリンダ装置１６側へ流通することが阻止される。この結果、本実施形態では、ペダルフィーリングが変化することなく、運転者に違和感を与えることを好適に回避することができる。
【００９７】
また、本実施形態において、図示しないストロークセンサによってブレーキペダル１２の踏み込み操作が開始されたことを検知したとき、制御装置２０は、二位置三方向弁６０ａ、６０ｂをソレノイドオン状態に切り換える。本実施形態では、第１ブレーキ液流路７０ａ及び第１ブレーキ液流路７０ｂが二位置三方向弁６０ａ、６０ｂによって遮断されると共に、第２ブレーキ液流路１００ａ及び第２ブレーキ液流路１００ｂが連通状態となり、モータシリンダ装置１６によって制御されたブレーキ液圧でホイールシリンダＷを作動することができる。このようにブレーキペダル１２が操作されたときだけ二位置三方向弁６０ａ、６０ｂを作動させることで、消費電力を低減することができる。
【００９８】
さらに、本実施形態において、例えば、図示しないストロークセンサを介して運転者によるブレーキペダル１２の踏み込み操作が解除されたことを検知したとき（運転者がブレーキペダル１２から足を離したとき）、制御装置２０は、二位置三方向弁６０ａ、６０ｂをソレノイドオフ状態に切り換える。本実施形態では、運転者によってブレーキペダル１２が操作されていないとき、第１ばね部材１３８のばね力によりボール弁１０４ａが第１着座面１２８に着座した初期位置に容易に復帰させることができる。このため、本実施形態では、二位置三方向弁６０ａ、６０ｂのソレノイドに通電する消費電力を抑制することができる。
【００９９】
さらにまた、本実施形態では、第１ブレーキ液流路７０ａ及び第１ブレーキ液流路７０ｂのうちのいずれか一方が失陥したとき（片系統失陥時）、制御装置２０により、二位置三方向弁６０ａ、６０ｂをソレノイドオフ状態として、第２ブレーキ液流路１００ａ及び第２ブレーキ液流路１００ｂをそれぞれ遮断することで、モータシリンダ装置１６側へ余分なブレーキ液が流入することを阻止することができる。
【０１００】
さらにまた、本実施形態では、制御装置２０を介して、二位置三方向弁６０ａ、６０ｂをそれぞれソレノイドオフ状態とすることで、第２ブレーキ液流路１００ａ及び第２ブレーキ液流路１００ｂをそれぞれ遮断することができる。この結果、第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂの変位によってモータシリンダ装置１６内の第１液圧室９８ａ及び第２液圧室９８ｂの容積が増大する状態を好適に回避することができる。
【０１０１】
この場合、第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂの変位（所定位置からの戻り過ぎ）を阻止するために、例えば、シリンダ本体８２に固定された連結ピンを介して第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂの変位を規制することが考えられるが、このようにするとモータシリンダ装置１６のシリンダ機構７６が複雑となり製造コストが高騰する。本実施形態では、二位置三方向弁６０ａ、６０ｂを第１ブレーキ液流路７０ａ、７０ｂと第２ブレーキ液流路１００ａ、１００ｂとの接続点Ｓにそれぞれ配設することで安価に第１スレーブピストン８８ａ及び第２スレーブピストン８８ｂの戻り過ぎを防止することができる。
【０１０２】
次に、本実施形態に係る二位置三方向弁６０ａ、６０ｂのチェック機能について説明する。
ボール弁１０４ａが第１着座面１２８に着座したソレノイドオフ状態（図３（ａ）、図４（ａ）参照）において、例えば、モータシリンダ装置１６の第１液圧室９８ａ、９８ｂのブレーキ液圧が高圧となったときには、この高圧のブレーキ液圧が第３ポート１１４ｃを介して二位置三方向弁６０ａ、６０ｂ内に流入してボール弁１０４ａを下方に向かって押圧する。このボール弁１０４ａを押圧する押圧力が、第１ばね部材１３８のばね力に打ち勝つことにより、ボール弁１０４ａが弁ロッド１３４及び第１着座面１２８から離間する。
【０１０３】
従って、モータシリンダ装置１６側の高いブレーキ液圧は、第１ブレーキ液流路７０ａ、７０ｂを介してホイールシリンダＷ側及び／又はマスタシリンダ３４側へ流入することが可能となる。このように、例えば、モータシリンダ装置１６側のブレーキ液圧が高圧となったときに二位置三方向弁６０ａ、６０のソレノイドに通電しないソレノイドオフ状態（弁ロッド１３４が下方向に移動していない状態）であっても、モータシリンダ装置１６側からホイールシリンダＷ側及びマスタシリンダ３４側への流入のみが許容されるチェック機能によって、モータシリンダ装置１６側のブレーキ液圧をマスタシリンダ３４側及びホイールシリンダＷ側に逃がすことができる。
【０１０４】
次に、本実施形態に係る二位置三方向弁６０ａ、６０ｂを構成する内フィルタ１１６及び外フィルタ１２０の作用効果について説明する。
【０１０５】
本実施形態では、第１連通孔１１５に臨み貫通孔１１２の内面と弁ロッド１０６の貫通部（外周面）１４０ｂとの間の位置であるバルブボディ１００の内部に内フィルタ１１６を収容することができる。この結果、本実施形態では、これを外側に配置する場合と比較してバルブボディ１００の径方向の寸法を小さくすることができ、バルブボディ１００の径方向の小型化を達成することができる。
【０１０６】
また、本実施形態では、内フィルタ１１６に、貫通孔１１２の段部１１３ａに圧入される圧入部１１９ａと、段部１１３ａに当接して軸方向の位置決めを行う環状フランジ部１１９ｂとを設けている。このようにすると、内フィルタ１１６を簡便に固定することができる。
【０１０７】
さらに、本実施形態では、弁ロッド１０６に、摺動部１４２と比較して縮径された貫通部１４０ｂを設けると共に、貫通部１４０ｂと内フィルタ１１６との間に、クリアランス１３５を設けている。このようにすると、内フィルタ１１６がバルブボディ１００内に効率的に配置されることで、バルブボディ１００の径方向の縮径化を達成することができると共に、クリアランス１３５を流路として利用して、ブレーキ液を円滑に流通させることができる。
【０１０８】
さらにまた、本実施形態では、バルブボディ１００と可動コア１０８とを備え、間隔をあけて対向する第１着座面１２８及び第２着座面１３２と、可動コア１０８によってバルブボディ１００の軸方向に沿って摺動する弁ロッド１３４と、弁ロッド１３４の変位に応じて第１着座面１２８又は第２着座面１３２に着座可能に設けられるボール弁１０４ａとを有する。このようにすると、簡素な構成によって二位置三方向弁６０ａ、６０ｂを簡便に製造することができる。
【０１０９】
さらにまた、本実施形態では、内フィルタ１１６をバルブボディ１００の内側で第１連通孔１１５に臨む位置に配置すると共に、内フィルタ１１６と別体からなる外フィルタ１２０をバルブボディ１００の外側で第２連通孔１１７に臨む位置に配置している。このようにすると、２つのフィルタがバルブボディ１００の貫通孔１１２内で干渉しないようになる。このため、電磁弁構成部品のレイアウトの自由度を向上させることができる。
【０１１０】
さらにまた、本実施形態では、第１連通孔１１５を、入力装置１４の基体１４ａの挿入孔１４ｂの開口側に配置し、第２連通孔１１７を、基体１４ａの挿入孔１４ｂの底面側に配置している。このようにすると、例えば、基体１４ａの挿入孔１４ｂの底面側を縮径して形成し、挿入孔１４ｂの開口側を拡径して形成した場合、挿入孔１４ｂの拡径する開口側にバルブボディ内側の内フィルタ１１６を配置すると共に、挿入孔１４ｂの縮径する底面側にバルブボディ外側の外フィルタ１２０を配置することが可能となる。この結果、本実施形態では、内フィルタ１１６及び外フィルタ１２０を、バルブボディ１００の内外に効率よく配置することができる。
【０１１１】
さらにまた、本実施形態では、第１連通孔１１５と第２連通孔１１７との間の貫通孔１１２内に、第１着座面１２８を有する第１弁座部材１０２ａを設けている。このようにすると、第１弁座部材１０２ａによって内フィルタ１１６の抜け止めを行うことができる。例えば、内フィルタ１１６を樹脂材料で形成し、第１弁座部材１０２ａを金属材料で形成した場合、樹脂製の内フィルタ１１６の段部１１３ａへの圧入効果が弛緩したときであっても、金属製の第１弁座部材１０２ａによって内フィルタ１１６の抜け止めを確実に行うことができる。また、本実施形態では、内フィルタ１１６の軸方向への抜け止めを行う専用の部材が不要となるので、部品点数を削減して製造コストを低減することができる。
【０１１２】
さらにまた、本実施形態では、例えば、モータシリンダ装置１６側のブレーキ液圧が上昇した場合であっても、二位置三方向弁６０ａ、６０ｂによって、第一状態と第二状態とを速やかに切り換えることができる。この結果、車両用ブレーキ液圧制御システム１０の切換弁として好適に用いることができる。
【０１１３】
さらにまた、本実施形態では、バルブボディ１００の貫通孔１１２が、複数の段付の孔によって形成されてバルブボディ１００の下方に向うにしたがって拡径している。これにより、貫通孔１１２内に対して、バルブボディ１００の下側の方向から、弁ロッド１３４、内フィルタ１１６、第１弁座部材１０２ａ、ボール弁１０４ａ、リテーナ１３６、第１ばね部材１３８、第２弁座部材１０２ｂ、端部フィルタ１１８、及び、外フィルタ１２０の順序で容易に組み付けることが可能となる。この結果、組付作業が容易となり、製造工程を簡素化することができる。
【０１１４】
さらに、上記のようなバルブボディ１００への下側からの組付方向との関係で、外側の外フィルタ１２０を内側の内フィルタ１１６よりも大径とする必要があり、内フィルタ１１６及び外フィルタ１２０をバルブボディ１００の内外に効率的に配置することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１０    車両用ブレーキ液圧制御システム
１４ａ  基体
１４ｂ  挿入孔
１６    モータシリンダ装置（スレーブシリンダ）
３４    マスタシリンダ
６０ａ、６０ｂ  二位置三方向弁（電磁弁）
１００  バルブボディ
１０２ａ  第１弁座部材（シート部材）
１０４  弁体
１１２  貫通孔
１１３ａ  段部
１１５  第１連通孔
１１６  内フィルタ（内フィルタ部材）
１１７  第２連通孔
１１９ａ  圧入部
１１９ｂ  環状フランジ部（フランジ部）
１２０  外フィルタ（外フィルタ部材）
１２８、１３２  弁座
１３５  クリアランス
１４０ｂ  貫通部
１４２  摺動部
Ｗ    ホイールシリンダ（車輪ブレーキ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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