(57)【要約】【課題】焦点検出精度を維持し、焦点調節時間を短縮すること【解決手段】撮像装置に着脱可能なレンズ装置であって、被写体の光学像を形成する撮影光学系と、一対の被写体像の像信号の位相差を検出する焦点検出に対応しているかどうかを表す対応可否情報と、対応している場合に前記焦点検出において前記撮影光学系に起因する合焦位置のずれ量または該ずれ量を補正するための補正情報と、を前記撮像装置に送信するレンズ制御手段と、を有する。【選択図】図１
2015099231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に着脱可能であり、
被写体の光学像を形成する撮影光学系と、
位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報または該ずれ量を補正するための補正情報を前記撮像装置に送信するレンズ制御手段と、を有するレンズ装置であって、
前記レンズ制御手段は、前記撮影光学系の状態に応じて、前記ずれ量を示す情報もしくは前記補正情報、または、前記位相差検出方式の焦点検出方法により合焦位置を算出できないことを示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記位相差検出方式の焦点検出は、前記撮像装置に含まれる撮像素子の撮像面で行われることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記撮影光学系は、光量を調節する絞りを含み、
前記レンズ制御手段は、前記絞りの状態から得られる前記ずれ量を示す情報または前記補正情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
【請求項４】
前記ずれ量は、前記撮像面における領域ごとに算出されることを特徴とする請求項２または３に記載のレンズ装置。
【請求項５】
前記レンズ制御手段は、前記撮影光学系の倍率を上げるためのコンバータやエクステンダ、前記撮影光学系の明るさを異ならせる光学フィルタのうち少なくとも一つが前記撮影光学系に挿入された場合に、前記ずれ量を示す情報もしくは前記補正情報、または、前記位相差検出方式の焦点検出方法により合焦位置を算出できないことを示す情報を、前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項６】
前記レンズ制御手段は、前記レンズ装置と前記撮像装置の間で行われる初期通信において、前記ずれ量を示す情報もしくは前記補正情報、または、前記位相差検出方式の焦点検出方法により合焦位置を算出できないことを示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記レンズ制御手段は、前記撮影光学系の光学特性が変化したときに、前記ずれ量を示す情報もしくは前記補正情報、または、前記位相差検出方式の焦点検出方法により合焦位置を算出できないことを示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記レンズ制御手段は、前記撮影光学系の一部を駆動する命令を前記撮像装置から受信した場合に、前記命令が前記位相差検出方式による焦点検出のための駆動命令であるかどうかを判断し、
前記命令が前記位相差検出方式による焦点検出のための駆動命令である場合に、前記命令が前記位相差検出方式とは異なる方式による焦点検出のための駆動命令である場合よりも、前記撮影光学系の一部を高速で駆動することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のレンズ装置。
【請求項９】
被写体の光学像を形成する撮影光学系を備えたレンズ装置が着脱可能であり、
前記レンズ装置と通信可能なカメラ制御手段を有する撮像装置であって、
前記カメラ制御手段は、前記撮影光学系の状態に応じて、位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報もしくは前記ずれ量を補正するための補正情報、または、前記位相差検出方式の焦点検出方法により合焦位置を算出できないことを示す情報を前記レンズ装置から受信し、
前記受信した情報に基づいて、前記撮影光学系の一部を駆動する駆動量を算出して、該算出された駆動量を示す情報を前記レンズ装置に送信することを特徴とする撮像装置
【請求項１０】
被写体の光学像を形成する撮影光学系を備えたレンズ装置が着脱可能であり、
前記撮影光学系により形成された前記光学像を光電変換する撮像素子と、
一対の被写体像の像信号の位相差を検出することによって焦点検出を行う第１の焦点検出手段と、
前記撮像素子から得られた撮像信号のコントラストに基づいて焦点検出を行う第２の焦点検出手段と、
前記レンズ装置と通信可能なカメラ制御手段を有する撮像装置であって、
前記カメラ制御手段は、前記レンズ装置から位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報または該ずれ量を補正するための補正情報を受信した場合には、前記第１の焦点検出手段の検出結果と、前記ずれ量または前記補正情報を用いて前記撮影光学系の一部を駆動する駆動量を算出して、該算出された駆動量を示す情報を前記レンズ装置に送信し、
前記レンズ装置から、前記位相差検出方式の焦点検出方法により合焦位置を算出できないことを示す情報を受信した場合には、前記第２の焦点検出手段の検出結果を用いて前記撮影光学系の一部を駆動する駆動量を算出して、該算出された駆動量を示す情報を前記レンズ装置に送信することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
被写体の光学像を形成する撮影光学系を有し、撮像装置に着脱可能であるレンズ装置の制御方法であって、
位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報または該ずれ量を補正するための補正情報を前記撮像装置に送信し、前記撮影光学系の状態に応じて、前記ずれ量を示す情報もしくは前記補正情報、または、前記位相差検出方式の焦点検出方法により合焦位置を算出できないことを示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
被写体の光学像を形成する撮影光学系を備えたレンズ装置が着脱可能である撮像装置の制御方法であって、
前記撮影光学系の状態に応じて、位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報もしくは前記ずれ量を補正するための補正情報、または、前記位相差検出方式の焦点検出方法により合焦位置を算出できないことを示す情報を前記レンズ装置から受信し、前記受信した情報に基づいて、前記撮影光学系の一部を駆動する駆動量を算出して、該算出された駆動量を示す情報を前記レンズ装置に送信することを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
被写体の光学像を形成する撮影光学系を備えたレンズ装置が着脱可能であり、
前記撮影光学系により形成された前記光学像を光電変換する撮像素子と、
一対の被写体像の像信号の位相差を検出することによって焦点検出を行う第１の焦点検出手段と、
前記撮像素子から得られた撮像信号のコントラストに基づいて焦点検出を行う第２の焦点検出手段と、
を有する撮像装置の制御方法であって、
前記レンズ装置から位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報または該ずれ量を補正するための補正情報を受信した場合には、前記第１の焦点検出手段の検出結果と、前記ずれ量または前記補正情報を用いて前記撮影光学系の一部を駆動する駆動量を算出して、該算出された駆動量を示す情報を前記レンズ装置に送信し、前記レンズ装置から、前記位相差検出方式の焦点検出方法により合焦位置を算出できないことを示す情報を受信した場合には、前記第２の焦点検出手段の検出結果を用いて前記撮影光学系の一部を駆動する駆動量を算出して、該算出された駆動量を示す情報を前記レンズ装置に送信することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置、撮像装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、位相差ＡＦとコントラストＡＦを切り替えながら焦点調節を行う撮像装置を開示している。撮像装置は、位相差ＡＦにより得られる一対の被写体像の一致度及びコントラストを示す情報をもとに、コントラストＡＦを行う領域を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５６８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の発明においては、撮像装置本体が、位相差ＡＦからコントラストＡＦへの切り替えタイミングや、切り替え後のコントラストＡＦを行う領域に関する制御を実行する。撮像装置本体は、位相差ＡＦを実施した結果を基準に上記の制御を行うため、ＡＦ方式が素早く切り替えられないおそれがある。
【０００５】
また、交換レンズ装置に含まれる撮影光学系の収差に起因して、位相差ＡＦにおける合焦位置にずれが生じる場合があり、このとき、位相差ＡＦにおける焦点調節が正常に行われないおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、撮影光学系の収差に起因する合焦位置のずれを考慮しつつ、撮像装置に対して適切な方式により焦点調節を実行させることができるようにした交換レンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレンズ装置は、撮像装置に着脱可能であり、被写体の光学像を形成する撮影光学系と、位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報または該ずれ量を補正するための補正情報を前記撮像装置に送信するレンズ制御手段と、を有するレンズ装置であって、前記レンズ制御手段は、前記撮影光学系の状態に応じて、前記ずれ量を示す情報もしくは前記補正情報、または、前記位相差検出方式の焦点検出方法により合焦位置を算出できないことを示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮影光学系の収差に起因する合焦位置のずれを考慮しつつ、撮像装置に対して適切な方式により焦点調節を実行させることができるレンズ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のカメラシステムのブロック図である。（実施例１、２）
【図２】図１に示すカメラＣＰＵの動作を示すフローチャートである。（実施例１、２）
【図３】図１に示すレンズＣＰＵの動作を示すフローチャートである。（実施例１）
【図４】図１に示すレンズＣＰＵの動作を示すフローチャートである。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本実施形態のカメラシステムのブロック図である。カメラシステムは、カメラ本体（撮像装置）１と交換レンズ（レンズ装置）１１からなる。交換レンズ１１はカメラ本体１に着脱可能に構成されている。
【００１１】
本発明のカメラ本体１は、位相差ＡＦまたは撮像面位相差ＡＦ、及びコントラストＡＦに対応可能である。位相差ＡＦは、合焦位置のずれ量に対応する、一対の被写体の像信号の位相差を検出することによって焦点検出をする方式であり、専用の焦点検出ユニットで行われる。位相差ＡＦを撮像素子の撮像面で行う方式は撮像面位相差ＡＦ（以下、「ＤＡＦ」という）として知られている。このように、位相差ＡＦおよびＤＡＦは位相差検出方式の焦点検出であり、ＤＡＦでは撮像面における領域ごとに合焦位置のずれ量に対応する情報が得られる。この場合、焦点検出ユニットや撮像素子は第１の焦点検出手段として機能する。コントラストＡＦは、コントラスト方式の焦点検出であり、撮影光学系によって形成される焦点位置と撮像素子の相対位置を変化させる走査を行いながら撮像素子からの撮像信号のコントラストのピーク位置を検出することによって焦点検出する方式である。ピーク位置を検出する第２の焦点検出手段は通常は制御手段に設けられることが多いが、専用のユニットとして設けられてもよい。
【００１２】
従来は、カメラ本体１が、交換レンズ１１の識別情報に対応した位相差ＡＦまたはＤＡＦの誤差情報（または補正情報）を保持していた。位相差ＡＦやＤＡＦは撮影光学系の球面収差によって合焦位置が微小に異なるため、撮影光学系毎に誤差情報を記憶させる必要があるからである。以下、本実施形態ではＤＡＦを例に説明するが、本発明は位相差ＡＦの場合にも適用可能である。
【００１３】
しかしながら、交換レンズ１１がカメラ本体１よりも新しく製造された場合は情報保持方法が問題となる。そこで、本実施形態では、交換レンズ１１にその情報を持たせてカメラ本体１に送信するようにしている。これにより、後述するように、焦点検出を確実に行うことができる。また、カメラ本体１が交換レンズ１１よりも新しくても、交換レンズ１１のファームウェアを更新することによって同様の構成をとることも可能である。
【００１４】
交換レンズ１１とカメラ本体１は不図示のマウントによって機械的に結合されると共に、接点１０を介して電気的な通信可能に接続されている。なお、通信の態様は電気に限定されず、光通信など他の手段を利用してもよい。通信によって交換レンズ１１とカメラ本体１は、両者の識別番号、仕様、機能の有無などの情報を交換することができる。また、接点１０を介してカメラ本体１から交換レンズ１１に対して電源が供給される。
【００１５】
カメラ本体１は、一眼レフカメラやミラーレスカメラとして構成される。
【００１６】
カメラ本体１は、レリーズスイッチ２を検知することよって使用者からのカメラの動作指示を認識する。レリーズスイッチ２は内部的に２段のストロークを持つ押しボタン構成を有する。レリーズスイッチ２は、ストローク１段目で自動焦点調節（ＡＦ）や測光の開始を指示するＳＷ１信号を生成し、ストローク２段目で撮影開始を指示するＳＷ２信号を生成する。
【００１７】
測光回路３は、主に被写体からの反射光を検知することで光量補正を行うための回路で、この情報をカメラＣＰＵ５が検知し、シャッター速度の設定や交換レンズ１１へ絞り１２の光量制限などを行う。測光回路３は、ＳＷ１信号に応答して動作を開始する。
【００１８】
撮像素子４は、撮影光学系が形成した光学像（被写体像）を光電変換して電気信号に変換する撮影用画素と、被写体像を光学的に２分割して位相差を検出することによって被写体のデフォーカス量（ピントズレ量）を検出する焦点検出用画素と、を備える。焦点検出用画素はＤＡＦを行う機能を有する。これにより、カメラが動画撮影中であっても被写体にピントを合わせることが可能になる。
【００１９】
カメラＣＰＵ５は、カメラ本体１の全ての制御を司るカメラ制御手段である。カメラＣＰＵ５は、ＭＰＵ、マイクロコンピュータなどから構成されてもよい。また、カメラＣＰＵ５は、ＲＯＭやＲＡＭなどの内部メモリ（カメラ記憶手段）５ａを有する。内部メモリ５ａには、カメラＣＰＵ５の動作に必要なプログラム、変数、交換レンズ１１の情報が記憶されている。
【００２０】
表示回路６は、主に撮影された映像の表示を行う液晶素子を含む表示用のユニット（表示手段）であり、動作状態や警告表示なども行う。表示回路６は、撮影画像を逐次表示するライブビュー表示も可能である。
【００２１】
電源回路７は、バッテリー８から供給される電圧を安定化させ、安定化された電圧は交換レンズ１１を含めた各電気素子に供給されている。設定スイッチ９は、静止画や動画などの撮影モード等の設定を変更するためのスイッチである。
【００２２】
交換レンズ１１は、複数の光学レンズユニットにより構成される撮影光学系を有し、被写体（物体）の光学像を形成する。撮影光学系は、フォーカスレンズ１３、絞り１２、図１には不図示のズームレンズ（変倍用レンズ）、手ぶれ補正用の補正レンズ、その他のレンズを含む。即ち、フォーカスレンズ１３などは撮影光学系の一部である。フォーカスレンズ１３は一または複数のレンズから構成されてユニット化されている。フォーカスレンズ１３は、フォーカスユニット１５によって一点鎖線で示す光軸方向に移動させられることで焦点調節を行う。ズームレンズは、同じく光軸方向に移動されて焦点距離や撮影倍率が変化する。絞り１２はカメラ本体１の撮像素子４に入射する光量を調節する。
【００２３】
フォーカスユニット１５は、フォーカスレンズ１３を光軸方向に移動可能に保持する。フォーカス駆動ユニット１７は、フォーカスユニット１５を移動させるアクチュエータ（例えば、ステッピングモータ、ＤＣモータ、振動モータ）を含む駆動手段であり、レンズＣＰＵ１４からの駆動信号によって駆動制御される。
【００２４】
フォーカス位置検出ユニット１８は、フォーカスユニット１５の位置を検出し、例えば、発光素子と受光素子からなるフォトインタラプタとして構成される。フォーカスユニット１５の一部を切り欠き、その切り欠きがフォトインタラプタの光路を通過するように構成すると、フォトインタラプタは、発光素子からの光の透過と遮断に応じて変化する信号をレンズＣＰＵ１４に出力する。これにより、フォーカスユニット１５の絶対位置を検出し、以降はフォーカス駆動ユニット１７のステッピングモータの通電相を切り換えるなどすることによって相対位置として認識させてフォーカス位置の端検出等に使用する。なお、フォーカス位置検出ユニット１８は、磁気的にフォーカスユニット１５の位置を検出するものであってもよい。
【００２５】
絞り駆動ユニット１９は、絞り１２を構成する絞り羽根を駆動して絞り径（Ｆ値）を調整する。
【００２６】
レンズＣＰＵ１４は、交換レンズ１１の各部を制御し、カメラＣＰＵ５と通信するレンズ制御手段である。レンズＣＰＵ１４は、ＭＰＵ、マイクロコンピュータなどから構成されてもよい。また、レンズＣＰＵ１４は、ＲＯＭやＲＡＭなどの内部メモリ（レンズ記憶手段）１４ａを有する。内部メモリ１４ａには、レンズＣＰＵ１４の動作に必要なプログラム、変数、ＤＡＦの誤差情報（または補正情報）が記憶されている。レンズＣＰＵ１４と内部メモリ１４ａはレンズ制御ユニットとして観念されてもよい。レンズＣＰＵ１４は、後述するように、位相差検出方式の焦点検出における合焦位置のずれ量を示す情報またはずれ量を補正するための補正情報を撮像装置に送信する。また、レンズＣＰＵ１４は、撮影光学系の状態に応じて、ずれ量を示す情報もしくは補正情報、または、位相差検出方式の焦点検出方法により合焦位置を算出できないことを示す情報を撮像装置に送信する。レンズＣＰＵ１４が実行する制御方法も本発明の一側面を構成する。
【００２７】
カメラＣＰＵ５は、ＳＷ１信号に応答してＡＦ動作を開始し、撮像素子４からの焦点検出結果によってデフォーカス量を取得する。カメラＣＰＵ５は、デフォーカス量と、レンズＣＰＵ１４からの光学情報に基づいて合焦を得るためのフォーカスユニット１５の移動量を演算し、演算結果をレンズＣＰＵ１４に接点１０を介して送信する。レンズＣＰＵ１４は、これに応答して、フォーカス駆動ユニット１７に通電開始を指示し、これにより、アクチュエータが駆動され、フォーカスユニット１５の移動が開始される。フォーカスユニット１５の移動量は、例えば、ステッピングモータの通電相が切り換わるたびにパルスをカウントし、指定された移動量だけ移動したらアクチュエータの駆動を停止させ、フォーカスユニット１５の移動を停止する。
【００２８】
ＤＡＦでは、撮像素子４の前にあるマイクロレンズを瞳分割させることで被写体像を２つに分離し、フォーカスレンズ１３の位置に応じてこれら２像の位相差をデフォーカス量に変換する。焦点位置が撮像面よりも被写体側にあれば前ピン、後側にあれば後ピン、撮像面上にあれば合焦と判定され、カメラＣＰＵ５は、後ピンならばフォーカスレンズ１３を前ピン側に、前ピンならばフォーカスレンズ１３を後ピン側に移動させる。
【００２９】
また、ＤＡＦでは、位相差がゼロであっても、絞り１２によって被写体の光束が絞られることで焦点検出結果に誤差が発生し、Ｆ値によって焦点検出結果を補正する必要がある。更に、交換レンズ１１が特殊光学素子を有する場合、位相差とデフォーカス量の相関が取れない場合があり、その場合はＤＡＦを使用するとデフォーカス量が残ってしまう。
【００３０】
特殊光学素子とは、例えば、レンズの倍率を上げるために交換レンズに装着される光学コンバータ、エクステンダ、特殊光学フィルタ等である。例えば、エクステンダは、交換レンズ１１の鏡筒に設けられた操作部を操作することによって光軸に挿抜され、撮影光学系の全系の焦点距離範囲、明るさ、収差等の光学特性が変化する。これらは、全フォーカス範囲でＤＡＦが不能になるというよりも、ＤＡＦが不能になる範囲と可能である範囲が混在する場合が多い。
【００３１】
本実施形態は、レンズＣＰＵ１４が、ＤＡＦに対応可能であるか、対応可能である場合の誤差量（補正量）をカメラＣＰＵ５に送信することによって焦点検出精度を維持し、焦点検出時間を節約している。即ち、本実施形態は、ＤＡＦで所定の焦点検出精度が得られる場合にはＤＡＦを使用してコントラストＡＦを使用するよりも焦点検出時間を短くし、ＤＡＦでは所定の焦点検出精度が得られない場合にはコントラストＡＦを使用して焦点検出精度を確保する。レンズＣＰＵ１４は、撮影光学系の状態に応じて、ＤＡＦに対応可能であるか否かを判断する。
【００３２】
図２は、カメラＣＰＵ５の動作を示すフローチャートであり、「Ｓ」はステップを表す。「Ｙ」はＹｅｓ（はい）、「Ｎ」はＮｏ（いいえ）を表す。図２に示すフローチャートは、コンピュータに各ステップの機能を実現させるためのプログラムとして具現化が可能であり、これは、他のフローチャートにも当てはまる。
【００３３】
まず、カメラＣＰＵ５は、不図示の主電源が投入されるとカメラ本体１内の初期化を行い（Ｓ１０１）、不図示のレンズ装着スイッチの状態で交換レンズ１１が装着されたか否かを判断し、交換レンズ１１が装着されるまで待機する（Ｓ１０２）。
【００３４】
交換レンズ１１が装着されると、カメラＣＰＵ５は、接点１０を介して交換レンズ１１に電源を供給し、レンズＣＰＵ１４と初期通信する（Ｓ１０３）。例えば、カメラＣＰＵ５は、交換レンズ１１は固有情報である、光学情報（現在の焦点距離、Ｆ値、フォーカス敏感度、ピント補正量等の情報）、特性情報、その他の情報を受信する。また、レンズＣＰＵ１４に、カメラ本体１の固有情報、例えば、カメラ本体１の種類、カメラ本体１の名称、カメラ本体１の制御プログラムのバージョンを送信する。
【００３５】
ここで、「光学情報」は、ズームやフォーカス、絞り羽等の状態に応じて変化する光学的な固有情報を意味する。ＤＡＦに対応可能か否かは、撮影光学系の状態に応じて変化するため、光学情報に含まれる。「特性情報」は、基本的には状態によって変化しないような固有情報、例えば、交換レンズ１１の名称（機種を特定するためのＩＤ情報）、最大通信速度、開放Ｆ値、ズームレンズか否か、ＡＦ可能な像高等の情報を意味する。その他の情報は、動作状態、設定状態、各種情報の要求命令（送信要求）および駆動命令等の情報を含む。
【００３６】
次に、カメラＣＰＵ５は、ＳＷ１信号によるＡＦ開始の指示を待ち（Ｓ１０４）、ＡＦ開始が指示された場合は、Ｓ１０３で取得したレンズＣＰＵ１４の情報から交換レンズ１１がＤＡＦに対応しているかを判断する（Ｓ１０５）。交換レンズ１１がＤＡＦに対応している場合は、カメラＣＰＵ５は、レンズＣＰＵ１４にＤＡＦ用の誤差情報（または補正情報）を要求し、ＤＡＦで焦点検出を行い（Ｓ１０７）、検出結果に基づいてフォーカス駆動ユニット１７のアクチュエータの駆動量を算出する。この際、カメラＣＰＵ５は、誤差情報を取得した場合には、誤差量の符号を逆にした補正量を求め、この補正量を算出された駆動量に加算する。あるいは、カメラＣＰＵ５が、補正量を受信した場合にはそれをそのままに算出された駆動量に加算する。その後、レンズＣＰＵ１４にフォーカス駆動ユニット１７の駆動命令を送信する。交換レンズ１１がＤＡＦに対応していない場合は、カメラＣＰＵ５は、コントラストＡＦで焦点検出を行い（Ｓ１０８）、検出結果に基づいてレンズＣＰＵ１４にフォーカス駆動ユニット１７の駆動命令を送信する。
【実施例１】
【００３７】
図３は、実施例１のレンズＣＰＵ１４の動作を示すフローチャートである。
【００３８】
交換レンズ１１は、カメラ本体１に装着されることによって接点１０から電源を供給され、内部の電気回路が動作する。レンズＣＰＵ１４は、電源が供給されると交換レンズ１１の初期化を開始し、初期化が終了するとカメラＣＰＵ５からの通信を待つ。これは、次の実施例２も同様である。
【００３９】
次に、レンズＣＰＵ１４は、カメラＣＰＵ５と通信を開始し（Ｓ２０１）、必要な情報を送受信する。この通信は、撮像装置から電源供給を受けた後の最初の通信（初期通信）である。例えば、受信する情報は、カメラ本体１の情報であり、送信する情報は、内部メモリ１４ａに記憶されている、レンズＣＰＵ１４がＤＡＦに対応しているかどうかを表す対応可否情報である（Ｓ２０２）。
【００４０】
次に、レンズＣＰＵ１４は、カメラＣＰＵ５からＤＡＦ用の誤差情報（または補正情報）（以下、単に「誤差情報」という）の要求を受信し（Ｓ２０３）、これに応答して、誤差情報を送信する（Ｓ２０４）。「誤差情報」とは、ＤＡＦにおいて撮影光学系に起因する合焦位置のずれ量またはずれ量を補正するための補正情報であり、具体的には、ＤＡＦの合焦位置と実際の撮影画像のデフォーカス量を意味する。カメラＣＰＵ５は、誤差情報を持っているかどうかで交換レンズ１１の制御方法を決定し、誤差情報を考慮してアクチュエータの駆動量を決定する。
【００４１】
Ｓ２０４では、レンズＣＰＵ１４は、絞り１２の絞り径（Ｆ値）を検出する不図示の絞り状態検出手段の検出結果に基づき、絞り１２の状態に応じて適正な誤差情報を算出する。あるいは、レンズＣＰＵ１４は、内部メモリ１４ａに表、グラフ、数式などで表された絞りの状態と誤差情報の関係から読み取ってもよい。上述したように、絞り１２の状態に応じて誤差情報は変化する。位相差ＡＦの場合は絞り１２は開放状態に固定されるが、ＤＡＦの場合はライブビュー表示が行われて絞り１２の状態は変化する。このため、レンズＣＰＵ１４は、Ｓ２０２で誤差情報を送らずに、誤差情報の要求（Ｓ２０３）があった後でその時の絞り１２の状態に基づいて誤差情報を算出するようにしている。なお、算出には、周知の算出方法を適用することができるので、詳しい説明は省略する。
【００４２】
Ｓ２０４の後で、あるいは、Ｓ２０３で誤差情報の要求が無い場合に、レンズＣＰＵ１４は、カメラＣＰＵ５からのＡＦ駆動命令を待つ（Ｓ２０５）。ＡＦ駆動命令を受信すると、レンズＣＰＵ１４は、その命令がＤＡＦに関するものか、コントラストＡＦに関するものかを判断する（Ｓ２０６）。
【００４３】
レンズＣＰＵ１４は、ＤＡＦの駆動命令の場合は、速い速度でフォーカス駆動ユニット１７を駆動させ（Ｓ２０７）、コントラストＡＦの駆動命令の場合は、遅い速度でフォーカス駆動ユニット１７を駆動させる（Ｓ２０８）。このように、レンズＣＰＵ１４は、命令が位相差検出方式による焦点検出のための駆動命令である場合に、命令が位相差検出方式とは異なる方式による焦点検出のための駆動命令である場合よりも、撮影光学系の一部を高速で駆動する。なお、レンズＣＰＵ１４は予めＳ２０２でカメラＣＰＵ５にＤＡＦへの対応情報を送っているため、Ｓ２０４の判断は必ずしも必要ではなく、ＤＡＦに非対応であればＳ２０６の判断は無くてもよく、直接Ｓ２０６に移行してもよい。
【００４４】
図３のＳ２０２のＤＡＦ対応情報はＤＡＦに対応可能であるか非対応であるかを示す信号を送信することであり、ここでは、何ら信号を送信しないことは含まない。Ｓ２０２において、レンズＣＰＵ１４が、ＤＡＦに対応可能である旨の信号も非対応である旨の信号も送信しなかった場合を考える。この場合、カメラＣＰＵ５は内部メモリ５ａに交換レンズ１１の識別情報とＤＡＦ用の誤差情報が保存されていれば、これに基づいてＤＡＦのＡＦ駆動命令を送信することができる。一方、カメラＣＰＵ５は、内部メモリ５ａに交換レンズ１１の識別情報とＤＡＦ用の誤差情報が保存されていなければ、コントラストＡＦのＡＦ駆動命令を送信することができる。
【実施例２】
【００４５】
実施例２では、交換レンズ１１に、上述したエクステンダやコンバータなどの特殊光学素子が装着された場合や、撮影光学系に含まれるズームレンズやフォーカスレンズが所定の位置に到達したときの制御方法について説明する。図４は、実施例２のレンズＣＰＵ１４の動作を示すフローチャートである。なお、特殊光学素子は外付けでも内蔵でもよい。
【００４６】
レンズＣＰＵ１４は、カメラＣＰＵ５と通信を開始し（Ｓ３０１）、特殊光学素子が装着されているかどうかを判断する（Ｓ３０２）。なお、この通信は、前記撮像装置から電源供給を受けた後の最初の通信であってもよいし、撮像撮影光学系の光学特性が変化した後の最初の通信であってもよい。判断方法は、不図示のスイッチを利用するなど限定されない。ズームレンズであれば特定のズーム位置やマクロレンズの場合は特定のフォーカス位置を検出したりすることでもよい。
【００４７】
特殊光学素子が装着されている、又はＤＡＦには非対応のズーム位置やフォーカス位置である場合は、レンズＣＰＵ１４は、カメラ本体１の情報を受信すると共にＤＡＦには非対応である旨の情報をカメラＣＰＵ５に送信する（Ｓ３０３）。
【００４８】
なお、特殊光学素子が光路に挿入されていない状態ではＤＡＦに対応可能な場合には、特殊光学素子を挿入した状態では、ＤＡＦに対応可能な範囲と対応不可能な範囲が混在する場合が多い。そこで、Ｓ３０３で送信される対応可否情報は、焦点検出に対応可能な焦点検出範囲と焦点検出に対応不能な焦点検出範囲の情報を含んでもよい。もちろん、ＤＡＦに全範囲で対応できない場合はその旨を送信する。
【００４９】
また、特殊光学素子が装着されていない場合やＤＡＦに対応しているズーム位置やフォーカス位置である場合は、レンズＣＰＵ１４は、カメラ本体１の情報を受信すると共にＤＡＦに対応としている旨の情報をカメラＣＰＵ５に送信する（Ｓ３０４）。これらの情報によってカメラＣＰＵ５はレンズの制御方法を決定する。
【００５０】
次に、Ｓ２０３、Ｓ２０４と同様の、Ｓ３０５、Ｓ３０６が行われる。Ｓ３０６の後で、あるいは、Ｓ３０５で誤差情報の要求が無い場合に、レンズＣＰＵ１４は、カメラＣＰＵ５からのＡＦ駆動命令を待つ（Ｓ３０７）。カメラＣＰＵ５からＡＦの駆動命令を受信すると、レンズＣＰＵ１４は、その命令がＤＡＦに係るものか、コントラストＡＦに係るものかを判断する（Ｓ３０８）。
【００５１】
レンズＣＰＵ１４は、ＤＡＦの駆動命令の場合は、速い速度制御でフォーカス駆動ユニット１７を駆動させ（Ｓ３０９）、コントラストＡＦの駆動命令の場合は、遅い速度制御でフォーカス駆動ユニット１７を駆動させる（Ｓ３１０）。なお、レンズＣＰＵ１４はＳ３０３でカメラＣＰＵ５にＤＡＦに非対応情報を送っている場合は、Ｓ３０８の判断は必ずしも必要ではなく、直接Ｓ３０９に移行してもよい。
【００５２】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、交換レンズとカメラ本体からなるカメラシステムに適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…カメラ本体（撮像装置）、１１…交換レンズ（レンズ装置）、１４…レンズＣＰＵ（レンズ制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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