(57)【要約】      （修正有）【課題】無線通信状態の一時的な変化に伴う電文途絶を低減させることが可能な列車制御システムおよび列車制御装置を提供する。【解決手段】沿線に配置された無線基地局２との通信によって列車を制御する列車制御システムであって、無線通信時におけるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）およびＦＥＣ（Forward Error Correction）による誤り訂正ビット数を含む無線通信状態情報を取得する複数の無線移動局４と、各無線移動局４から取得した無線通信状態情報に基づいて、複数の無線移動局４のうち無線基地局２と双方向の無線通信を行う一の無線移動局４を選択する列車制御装置３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
沿線に配置された基地局との通信によって列車を制御する列車制御システムであって、
前記列車は、
前記基地局と無線通信を介して通信可能に接続され、前記無線通信時におけるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）およびＦＥＣ（Forward Error Correction）による誤り訂正ビット数を含む無線通信状態情報を取得する複数の移動局と、
各前記移動局から取得した前記無線通信状態情報に基づいて、前記複数の移動局のうち前記基地局と双方向の前記無線通信を行う一の前記移動局を選択する列車制御装置と、
を備える、列車制御システム。
【請求項２】
各前記移動局は、前記基地局から定期的に受信する前記列車を制御するための制御情報と、当該制御情報を受信したときの前記無線通信状態情報とを前記列車制御装置に転送し続けるとともに、前記列車制御装置から前記列車の位置情報を前記基地局に送信する指示を受けた場合には、前記位置情報を前記基地局に送信することを特徴とする、請求項１に記載の列車制御システム。
【請求項３】
前記列車制御装置は、前記一の移動局から転送された前記制御情報に基づいて前記列車を制御することを特徴とする、請求項２に記載の列車制御システム。
【請求項４】
前記列車制御装置は、前記無線通信状態情報に基づいて前記通信状態が予め定められた条件を満足する一の前記移動局を選択し、当該一の移動局に対して前記位置情報を送信する前記指示を与えることを特徴とする、請求項２または３に記載の列車制御システム。
【請求項５】
前記予め定められた条件は、前記ＲＳＳＩが予め定められた閾値以上であり、前記ＦＥＣによる誤り訂正が成功し、かつ前記誤り訂正ビット数が予め定められた閾値未満であることを特徴とする、請求項４に記載の列車制御システム。
【請求項６】
前記予め定められた条件は、複数段階の条件を含むことを特徴とする、請求項４または５に記載の列車制御システム。
【請求項７】
前記複数段階の条件は、前記ＲＳＳＩが予め定められた第１の閾値以上であり、かつ前記誤り訂正ビット数が予め定められた第２の閾値未満である第１の条件と、前記ＲＳＳＩが前記第１の閾値よりも大きい第３の閾値以上であり、かつ前記誤り訂正ビット数が前記第２の閾値よりも小さい第４の閾値未満である第２の条件とを含むことを特徴とする、請求項６に記載の列車制御システム。
【請求項８】
前記列車制御装置は、前記第１の条件および前記第２の条件を満足する前記一の移動局に対して前記位置情報を送信するように制御することを特徴とする、請求項７に記載の列車制御システム。
【請求項９】
前記列車制御装置は、各前記移動局が前記第２の条件を満足しない場合は、前記第１の条件を満足し、かつ前記第２の条件に最も近い前記一の移動局に対して前記位置情報を送信するように制御することを特徴とする、請求項７に記載の列車制御システム。
【請求項１０】
前記基地局は、前記制御情報を含むスロットを他の複数のスロットとともにフレームごとに各前記移動局に送信し、
前記複数のスロットのうち少なくとも１つ以上の前記スロットは、ＰＮ（Pseudorandom Noise）データを含み、
各前記移動局は、前記ＰＮデータの誤りビット数を前記無線通信状態情報に含めて前記列車制御装置に転送することを特徴とする、請求項２から９のいずれか１項に記載の列車制御システム。
【請求項１１】
前記基地局は、空のスロットに前記ＰＮデータを含めて各前記移動局に送信し、各前記移動局から前記空のスロットに他のデータを含めて前記基地局に送信された場合は、前記空のスロットに前記ＰＮデータを含めることを止めることを特徴とする、請求項１０に記載の列車制御システム。
【請求項１２】
各前記移動局が取得した前記無線通信状態情報を記憶するデータベースをさらに備え、
前記列車制御装置は、前記データベースに記憶された前記無線通信状態情報に基づいて前記無線通信が可能な一の前記移動局を選択することを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の列車制御システム。
【請求項１３】
前記データベースは、前記列車における各前記移動局が設置された車両の位置情報をさらに記憶し、
前記列車制御装置は、前記データベースに記憶された前記無線通信状態情報に基づいて前記無線通信の状態が悪い地点を予測し、現に前記双方向の前記無線通信を行っている前記一の移動局が設置された前記車両の前記位置情報と、前記予測された前記無線通信の状態が悪い地点とに基づいて、当該一の移動局が設置された前記車両が前記無線通信の状態が悪いと予測された地点に接近していると判断した場合において、前記地点から最も離れた前記車両に設置された前記移動局を前記一の移動局として選択することを特徴とする、請求項１２に記載の列車制御システム。
【請求項１４】
沿線に配置された基地局との通信によって列車を制御する列車制御システムにおける、前記列車に設置された列車制御装置であって、
前記列車に設置され、前記基地局と無線通信を介して通信可能に接続された複数の移動局から、前記無線通信時におけるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）およびＦＥＣ（Forward Error Correction）による誤り訂正ビット数を含む無線通信状態情報を取得し、当該取得した前記無線通信状態情報に基づいて、前記複数の移動局のうち前記基地局と双方向の前記無線通信を行う一の前記移動局を選択することを特徴とする、列車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沿線に配置された無線基地局と、列車に設置された無線移動局とが無線通信回線を介して接続された列車制御システム、および列車に設置された列車制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車無線システムは、沿線（地上）に配置された無線基地局と、列車に設置された無線移動局との間で無線通信を実現するためのシステムである。
【０００３】
列車制御システムは、上記の列車無線システムを用いて列車を制御するシステムであり、列車に設置された列車制御装置は、無線移動局が無線基地局から受信した制御情報に基づいて列車を制御する。また、無線基地局は、列車が走行する沿線付近における電波測定の結果に基づいて、最適な無線通信が行えるような位置に配置される。
【０００４】
具体的には、各列車に設置された列車制御装置は、現在の列車の位置情報を、無線移動局および無線基地局を介して地上に配置された列車統制装置に送信（通知）する。列車統制装置は、各列車から受信した位置情報に基づいて決定した一の列車の列車制御装置に対して制御情報を送信する。列車制御装置は、列車統制装置から受信した制御情報に基づいて列車を制御する。このとき、位置情報および制御情報の送受信は、上記の列車無線システムを用いて行われる。
【０００５】
列車制御システムでは、位置情報および制御情報が送信先に届かないと列車の運行に不具合が生じる可能性があるため、無線通信によって確実に電文伝送することが必須とされている。
【０００６】
従来の列車制御システムでは、周辺環境の影響を受けて、無線伝送路における無線伝播状態（以下、無線通信状態ともいう）が随時変化するという課題がある。ここで、周辺環境の影響とは、具体的には、無線通信を遮断または反射する建造物の建立、あるいは干渉波等が挙げられる。このような周辺環境の影響を受けると無線通信状態が悪化し、電文伝送が途絶する可能性がある。
【０００７】
列車が走行中に行う無線通信は、無線基地局の設置前に行った電波測定時と同じ条件下で行われるとは限らない。例えば、列車制御システムの運用開始後に、沿線付近に無線通信を遮断する建造物が建立され、当該建造物が建立された一区間における無線通信状態が悪化したとする。この場合、無線通信状態が悪化した区間を列車が走行中に無線通信を行うタイミングが訪れると、電文伝送が途絶する可能性がある。一方、無線通信状態が悪化した区間を列車が走行中に無線通信を行うタイミングが訪れない場合は、電文伝送は途絶しないが、列車制御システムとしては無線通信状態が悪化したことを検知することができない。
【０００８】
上記のように周辺環境の物理的な変化に伴って無線通信状態が悪化した場合は、列車制御システムの運用を継続しながらモニタリング（監視）を行うことによってチューニング（調整）することが可能である。しかしながら、干渉波などによって無線通信状態が一時的に変化するような場合は、従来の列車制御システムでは対応することができないという問題がある。
【０００９】
上記の問題の対策として、従来、位置ダイバシティを用いて無線通信不良区間における無線通信途絶を回避する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
特許文献１では、前後の車両の各々に無線移動局を設置している。例えば、前方車両が無線通信不良区間を通過中であって前方車両の無線移動局の受信状態が悪化した場合において、前方車両の無線移動局の受信状態と、後方車両の無線移動局の受信状態とを比較する。比較した結果、後方車両の無線移動局の受信状態の方が良好であれば、無線基地局と無線通信を行う無線移動局が後方車両の無線移動局となるように、制御信号によって切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−５６６９７号公報（第３−７頁、第１−４図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
列車制御システムでは、無線移動局は、無線基地局から受信した制御情報を列車制御装置に即時転送する必要がある。
【００１３】
特許文献１では、受信状態が悪化したときに無線移動局の切り替えの判定を行い、当該判定は他の車両の無線移動局にアクセスすることによって行われている。従って、無線移動局間において切り替えの判定あるいは切り替え操作を行った場合は、無線移動局間における伝送遅延や処理遅延によって列車制御装置への制御情報の転送が遅れてしまい、制御情報が列車制御装置に届かなくなる可能性がある。
【００１４】
また、特許文献１では、受信電界強度を示すＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）のみを用いて受信状態の監視を行っている。しかし、無線基地局と無線移動局との間における通信周波数と同一の周波数の干渉波による影響を受けた場合は、受信電界強度は悪化せずに、無線通信を介して送受信したデータ内容のみが破損することが考えられる。
【００１５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、無線通信状態の一時的な変化に伴う電文途絶を低減させることが可能な列車制御システムおよび列車制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するために、本発明による列車制御システムは、沿線に配置された基地局との通信によって列車を制御する列車制御システムであって、列車は、基地局と無線通信を介して通信可能に接続され、無線通信時におけるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）およびＦＥＣ（Forward Error Correction）による誤り訂正ビット数を含む無線通信状態情報を取得する複数の移動局と、各移動局から取得した無線通信状態情報に基づいて、複数の移動局のうち基地局と双方向の無線通信を行う一の移動局を選択する列車制御装置とを備える。
【００１７】
また、本発明による列車制御装置は、沿線に配置された基地局との通信によって列車を制御する列車制御システムにおける、列車に設置された列車制御装置であって、列車に設置され、基地局と無線通信を介して通信可能に接続された複数の移動局から、無線通信時におけるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）およびＦＥＣ（Forward Error Correction）による誤り訂正ビット数を含む無線通信状態情報を取得し、当該取得した無線通信状態情報に基づいて、複数の移動局のうち基地局と双方向の無線通信を行う一の移動局を選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、列車制御システムは、沿線に配置された基地局との通信によって列車を制御する列車制御システムであって、列車は、基地局と無線通信を介して通信可能に接続され、無線通信時におけるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）およびＦＥＣ（Forward Error Correction）による誤り訂正ビット数を含む無線通信状態情報を取得する複数の移動局と、各移動局から取得した無線通信状態情報に基づいて、複数の移動局のうち基地局と双方向の無線通信を行う一の移動局を選択する列車制御装置とを備えるため、無線通信状態の一時的な変化に伴う電文途絶を低減させることが可能となる。
【００１９】
また、列車制御装置は、沿線に配置された基地局との通信によって列車を制御する列車制御システムにおける、列車に設置された列車制御装置であって、列車に設置され、基地局と無線通信を介して通信可能に接続された複数の移動局から、無線通信時におけるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）およびＦＥＣ（Forward Error Correction）による誤り訂正ビット数を含む無線通信状態情報を取得し、当該取得した無線通信状態情報に基づいて、複数の移動局のうち基地局と双方向の無線通信を行う一の移動局を選択するため、無線通信状態の一時的な変化に伴う電文途絶を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１による列車制御システムの構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１による無線移動局の動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１による列車制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１による列車制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１による列車制御装置の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１による列車制御装置の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２による列車制御システムの構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２による列車制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２による列車制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態３による列車制御システムの構成の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態３によるデータベースの内容の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００２２】
＜実施の形態１＞
まず、本発明の実施の形態１による列車制御システムの構成について説明する。
【００２３】
図１は、本実施の形態１による列車制御システムの構成の一例を示す図である。
【００２４】
図１に示すように、列車制御システムは、列車統制装置１と、無線基地局２と、列車制御装置３と、無線移動局４ａ〜４ｄとを備えている。なお、以下では、説明の便宜上、無線移動局４ａ〜４ｄを総称して単に無線移動局４ともいう。
【００２５】
また、列車は、車両５ａ〜５ｄから構成されている。車両５ａには、列車制御装置３および無線移動局４ａが設置され、他の車両５ｂ〜５ｄには、無線移動局４ｂ〜４ｄが各々設置されている。なお、以下では、説明の便宜上、車両５ａ〜５ｄを総称して単に車両５ともいう。
【００２６】
なお、図１では、無線基地局２と無線移動局４ａとの無線通信状態に影響を与える、周波数ｆａの干渉波８が生じているものとする。
【００２７】
列車統制装置１は、地上に配置され、列車を制御するための制御情報６ａ〜６ｄを生成する。ここで、制御情報６ａ〜６ｄは、同一内容の情報であるものとする。なお、以下では、説明の便宜上、制御情報６ａ〜６ｄを総称して単に制御情報６ともいう。
【００２８】
無線基地局２は、列車が走行する線路の沿線に配置され、各無線移動局４ａ〜４ｄとの間において周波数ｆａで無線通信を行う。
【００２９】
具体的には、無線基地局２は、列車統制装置１にて生成された制御情報６ａ〜６ｄを各無線移動局４ａ〜４ｄに送信し、無線移動局４ａ〜４ｄのいずれかから位置情報７を受信する。無線基地局２にて受信された位置情報７は、列車統制装置１に送信される。ここで、位置情報７とは、列車の現在位置の情報のことをいう。
【００３０】
列車制御装置３は、列車統制装置１にて生成された制御情報６ａ〜６ｄのうち一の無線基地局（図１の例では無線移動局４ａ）から転送された制御情報に基づいて列車の制御を行う。また、列車制御装置３は、各無線移動局４ａ〜４ｄのうち無線基地局２と双方向の無線通信を行う一の無線移動局（無線移動局４ａ）を選択する。また、選択した無線移動局４ａに対して、位置情報７を無線基地局２に送信する指示を与える。
【００３１】
各無線移動局４ａ〜４ｄは、無線基地局２から制御情報６ａ〜６ｄを受信するとともに、受信時（無線通信時）におけるＲＳＳＩおよびＦＥＣによる誤り訂正ビット数を含む無線通信状態情報を取得する。制御情報６ａ〜６ｄおよび無線通信状態情報は、列車制御装置３に送信される。すなわち、各無線移動局４ａ〜４ｄおよび列車制御装置３は、通信可能に接続されている。また、各無線移動局４ａ〜４ｄのうち列車制御装置３の指示を受けた無線移動局４ａは、位置情報７を無線基地局２に送信する。
【００３２】
このように、無線移動局４ａは、無線基地局２から制御情報６ａを受信し、無線基地局２に位置情報７を送信している（無線基地局２と双方向の無線通信を行っている）。また、各無線移動局４ｂ〜４ｄは、無線基地局２から制御情報６ｂ〜６ｄのみを受信している。
【００３３】
上記のように、本実施の形態１による列車制御システムでは、１つの列車に対して複数の無線移動局４ａ〜４ｄを設置し、無線基地局２と双方向の無線通信を行わない各無線移動局４ｂ〜４ｄはホットスタンバイ（制御情報６ｂ〜６ｄを受信）させているため、各無線移動局４ａ〜４ｄを単体で冗長構成とする必要がない。従って、各無線移動局４ａ〜４ｄでは二重化制御を行う必要がないため、各無線移動局４ａ〜４ｄの動作の単純化、および各無線移動局４ａ〜４ｄの機構設計の小型化を図ることができる。
【００３４】
次に、無線移動局４ａ〜４ｄの動作について説明する。
【００３５】
図２は、無線移動局４ａの動作の一例を示すフローチャートであり、無線移動局４ａの起動から無線基地局２に対して無線通信を行うまでの動作を示している。
【００３６】
ステップＳ１０１において、無線移動局４ａは、自身（無線移動局４ａ）を起動する。
【００３７】
ステップＳ１０２において、無線移動局４ａは、無線基地局２と無線通信を行うために周波数ｆａを設定する。
【００３８】
ステップＳ１０３において、無線移動局４ａは、無線基地局２から制御情報６ａを受信する。
【００３９】
ステップＳ１０４において、無線移動局４ａは、制御情報６ａと、制御情報６ａを受信したときの無線通信状態情報とを列車制御装置３に転送する。
【００４０】
ここで、無線通信状態情報とは、制御情報６ａを受信したときの無線通信状態を示す情報のことをいい、ＲＳＳＩおよびＦＥＣによる誤り訂正ビット数を含む。
【００４１】
ステップＳ１０５において、無線移動局４ａは、列車制御装置３から無線送信開始指令を受信したか否かの判断を行う。列車制御装置３から無線送信開始指令を受信した場合は、ステップＳ１０６に移行する。一方、列車制御装置３から無線送信開始指令を受信していない場合は、ステップＳ１０３に移行する。
【００４２】
ここで、無線送信開始指令とは、列車の位置情報７を無線基地局２に送信する指示のことをいう。
【００４３】
ステップＳ１０６において、無線移動局４ａは、列車制御装置３から受信した位置情報７を無線基地局２に送信する。
【００４４】
このように、無線移動局４ａは、列車制御装置３から無線送信開始指令を受信するまでの間、制御情報６ａを無線基地局２から定期的に受信し、無線通信状態情報とともに列車制御装置３に転送する（ステップＳ１０３〜ステップＳ１０５の処理を繰り返し）。また、列車制御装置３から無線送信開始指令を受信した場合は、無線基地局２に位置情報７を送信する。すなわち、無線移動局４ａは、無線基地局２から定期的に受信する列車を制御するための制御情報６ａと、当該制御情報６ａを受信したときの無線通信状態情報とを列車制御装置３に転送し続けるとともに、列車制御装置３から列車の位置情報７を無線基地局２に送信する指示を受けた場合には、位置情報７を無線基地局２に送信する。
【００４５】
なお、上記では無線移動局４ａの動作について説明したが、他の無線移動局４ｂ〜４ｄの動作についても同様である。例えば、上記のように無線移動局４ａが無線基地局２と双方向の無線通信を行う場合において、他の各無線移動局４ｂ〜４ｄは、制御情報６ｂ〜６ｄを無線基地局２から定期的に受信し、無線通信状態情報とともに列車制御装置３に転送する（ステップＳ１０３〜ステップＳ１０５の処理を繰り返す）が、無線基地局２に位置情報７を送信しない。
【００４６】
次に、列車制御装置３の動作について説明する。
【００４７】
列車制御装置３は、各無線移動局４ａ〜４ｄから無線通信状態情報が転送されてくる度に、各無線移動局４ａ〜４ｄの無線通信状態を監視する。
【００４８】
図３および図４は、列車制御装置３の動作の一例を示すフローチャートであり、列車制御装置３の起動から無線基地局２に対して無線通信を行う一の無線基地局を選択するまでの動作を示している。
【００４９】
なお、図３ではステップＳ２０１〜ステップＳ２０９の処理を示し、図４ではステップＳ２１０〜ステップＳ２１７の処理を示している。また、図３に示す「Ａ」，「Ｂ」は、図４に示す「Ａ」，「Ｂ」に対応している。
【００５０】
ステップＳ２０１において、列車制御装置３は、自身（列車制御装置３）を起動する。
【００５１】
ステップＳ２０２において、列車制御装置３は、無線移動局４ａから制御情報６ａを受信したか否かを判断する。無線移動局４ａから制御情報６ａを受信した場合は、ステップＳ２０３に移行する。一方、無線移動局４ａから制御情報６ａを受信していない場合は、ステップＳ２０６に移行する。このように、列車制御装置３の起動時には、初期設定として無線移動局４ａを基準に処理を行う。
【００５２】
ステップＳ２０３において、列車制御装置３は、無線移動局４ａから制御情報６ａとともに転送された無線通信状態情報に基づいて、当該無線通信状態情報に含まれるＲＳＳＩが閾値以上であるか否かを判断する。ＲＳＳＩが閾値以上である場合は、ステップＳ２０４に移行する。一方、ＲＳＳＩが閾値以上でない場合は、ステップＳ２０６に移行する。
【００５３】
ステップＳ２０４において、列車制御装置３は、無線通信状態情報に含まれるＦＥＣ訂正に成功し、かつＦＥＣ誤り訂正ビット数が閾値未満であるか否かを判断する。ＦＥＣ訂正に成功し、かつＦＥＣ誤り訂正ビット数が閾値未満である場合は、ステップＳ２０５に移行する。一方、ＦＥＣ訂正に成功し、かつＦＥＣ誤り訂正ビット数が閾値未満でない場合は、ステップＳ２０６に移行する。
【００５４】
ステップＳ２０５において、列車制御装置３は、無線移動局４ａに対して無線送信開始指令を送信する。
【００５５】
ステップＳ２０６において、列車制御装置３は、無線移動局４ｂから制御情報６ｂを受信したか否かを判断する。無線移動局４ｂから制御情報６ｂを受信した場合は、ステップＳ２０７に移行する。一方、無線移動局４ｂから制御情報６ｂを受信していない場合は、ステップＳ２１０に移行する。
【００５６】
ステップＳ２０７において、列車制御装置３は、無線移動局４ｂから制御情報６ｂとともに転送された無線通信状態情報に基づいて、当該無線通信状態情報に含まれるＲＳＳＩが閾値以上であるか否かを判断する。ＲＳＳＩが閾値以上である場合は、ステップＳ２０８に移行する。一方、ＲＳＳＩが閾値以上でない場合は、ステップＳ２１０に移行する。
【００５７】
ステップＳ２０８において、列車制御装置３は、無線通信状態情報に含まれるＦＥＣ訂正に成功し、かつＦＥＣ誤り訂正ビット数が閾値未満であるか否かを判断する。ＦＥＣ訂正に成功し、かつＦＥＣ誤り訂正ビット数が閾値未満である場合は、ステップＳ２０９に移行する。一方、ＦＥＣ訂正に成功し、かつＦＥＣ誤り訂正ビット数が閾値未満でない場合は、ステップＳ２１０に移行する。
【００５８】
ステップＳ２０９において、列車制御装置３は、無線移動局４ｂに対して無線送信開始指令を送信する。
【００５９】
ステップＳ２１０において、列車制御装置３は、無線移動局４ｃから制御情報６ｃを受信したか否かを判断する。無線移動局４ｃから制御情報６ｃを受信した場合は、ステップＳ２１１に移行する。一方、無線移動局４ｃから制御情報６ｃを受信していない場合は、ステップＳ２１４に移行する。
【００６０】
ステップＳ２１１において、列車制御装置３は、無線移動局４ｃから制御情報６ｃとともに転送された無線通信状態情報に基づいて、当該無線通信状態情報に含まれるＲＳＳＩが閾値以上であるか否かを判断する。ＲＳＳＩが閾値以上である場合は、ステップＳ２１２に移行する。一方、ＲＳＳＩが閾値以上でない場合は、ステップＳ２１４に移行する。
【００６１】
ステップＳ２１２において、列車制御装置３は、無線通信状態情報に含まれるＦＥＣ訂正に成功し、かつＦＥＣ誤り訂正ビット数が閾値未満であるか否かを判断する。ＦＥＣ訂正に成功し、かつＦＥＣ誤り訂正ビット数が閾値未満である場合は、ステップＳ２１３に移行する。一方、ＦＥＣ訂正に成功し、かつＦＥＣ誤り訂正ビット数が閾値未満でない場合は、ステップＳ２１４に移行する。
【００６２】
ステップＳ２１３において、列車制御装置３は、無線移動局４ｃに対して無線送信開始指令を送信する。
【００６３】
ステップＳ２１４において、列車制御装置３は、無線移動局４ｄから制御情報６ｄを受信したか否かを判断する。無線移動局４ｄから制御情報６ｄを受信した場合は、ステップＳ２１５に移行する。一方、無線移動局４ｄから制御情報６ｄを受信していない場合は、ステップＳ２０２に移行する。
【００６４】
ステップＳ２１５において、列車制御装置３は、無線移動局４ｄから制御情報６ｄとともに転送された無線通信状態情報に基づいて、当該無線通信状態情報に含まれるＲＳＳＩが閾値以上であるか否かを判断する。ＲＳＳＩが閾値以上である場合は、ステップＳ２１６に移行する。一方、ＲＳＳＩが閾値以上でない場合は、ステップＳ２０２に移行する。
【００６５】
ステップＳ２１６において、列車制御装置３は、無線通信状態情報に含まれるＦＥＣ訂正に成功し、かつＦＥＣ誤り訂正ビット数が閾値未満であるか否かを判断する。ＦＥＣ訂正に成功し、かつＦＥＣ誤り訂正ビット数が閾値未満である場合は、ステップＳ２１７に移行する。一方、ＦＥＣ訂正に成功し、かつＦＥＣ誤り訂正ビット数が閾値未満でない場合は、ステップＳ２０２に移行する。
【００６６】
ステップＳ２１７において、列車制御装置３は、無線移動局４ｄに対して無線送信開始指令を送信する。
【００６７】
上記より、列車制御装置３は、各無線移動局４ａ〜４ｄから転送された無線通信状態情報に基づいて通信状態が予め定められた条件（ＲＳＳＩが予め定められた閾値以上であり、ＦＥＣによる誤り訂正が成功し、かつ誤り訂正ビット数が予め定められた閾値未満）を満足する一の無線移動局４を選択し、当該一の無線移動局４に対して無線送信開始指令（位置情報７を送信する指示）を与える。
【００６８】
ここで、図３，４に示す動作について具体的に説明する。
【００６９】
図１に示すように、無線基地局２と双方向の無線通信を行っている無線移動局４ａが設置されている車両５ａが通過する位置が干渉波８の影響を受けると、無線基地局２と無線移動局４ａとの間における無線通信では十分なＲＳＳＩを確保することができなくなり、無線移動局４ａは制御情報６ａを受信することができずに電文伝送が途絶することが考えられる。
【００７０】
このとき、列車制御装置３は、無線移動局４ａから転送された制御情報６ａ（この場合は、受信できなかったことを示す電文）と無線通信状態情報とに基づいて、無線移動局４ａにおける無線通信状態が悪化したことを検知する（図３のステップＳ２０２〜ステップＳ２０５）。
【００７１】
次いで、列車制御装置３は、他の各無線移動局４ｂ〜４ｄにおける無線通信状態の良否の判定を行い、無線通信状態が良い一の無線移動局を選択し、当該選択した一の無線移動局に対して無線送信開始指令を送信する（ステップＳ２０６〜ステップＳ２１７）。
【００７２】
例えば、無線移動局４ｂの無線通信状態が良い場合は、列車制御装置３は、無線移動局４ｂから転送される制御情報６ｂを採用するとともに、無線移動局４ｂに対して無線送信開始指令を送信する（無線基地局２に位置情報７を送信するよう制御する）。
【００７３】
図５および図６は、列車制御装置３の動作の他の一例を示すフローチャートであり、列車制御装置３の起動から無線基地局２に対して無線通信を行う一の無線基地局を選択するまでの動作を示している。
【００７４】
なお、図５ではステップＳ３０１〜ステップＳ３０９の処理を示し、図６ではステップＳ３１０〜ステップＳ３１８の処理を示している。また、図５に示す「Ｃ」は、図６に示す「Ｃ」に対応している。
【００７５】
ステップＳ３０１において、列車制御装置３は、自身（列車制御装置３）を起動する。
【００７６】
ステップＳ３０２において、列車制御装置３は、無線移動局４ａから制御情報６ａを受信したか否かを判断する。無線移動局４ａから制御情報６ａを受信した場合は、ステップＳ３０３に移行する。一方、無線移動局４ａから制御情報６ａを受信していない場合は、ステップＳ３０６に移行する。このように、列車制御装置３の起動時には、初期設定として無線移動局４ａを基準に処理を行う。
【００７７】
ステップＳ３０３において、列車制御装置３は、無線移動局４ａから制御情報６ａとともに転送された無線通信状態情報に基づいて、当該無線通信状態情報に含まれるＲＳＳＩおよびＦＥＣ誤り訂正ビット数が条件１（第１の条件）を満たしているか否かを判断する。条件１を満たしている場合は、ステップＳ３０４に移行する。一方、条件１を満たしていない場合は、ステップＳ３０６に移行する。
【００７８】
ここで、条件１とは、列車制御装置３が制御情報（ステップＳ３０３では制御情報６ａ）を採用する際に最低限満足すべき基準値のことをいう。具体的には、条件１は、ＲＳＳＩが予め定められた第１の閾値以上であり、かつＦＥＣ誤り訂正ビット数が予め定められた第２の閾値未満である。
【００７９】
ステップＳ３０４において、列車制御装置３は、ＲＳＳＩおよびＦＥＣ誤り訂正ビット数が条件２（第２の条件）を満たしているか否かを判断する。条件２を満たしている場合は、ステップＳ３０５に移行する。一方、条件２を満たしていない場合は、ステップＳ３０６に移行する。
【００８０】
ここで、条件２とは、無線通信状態が良好であるとみなすことができる基準値のことをいう。具体的には、条件２は、ＲＳＳＩが第１の閾値よりも大きい第３の閾値以上であり、かつＦＥＣ誤りビット数が第２の閾値よりも小さい第４の閾値未満である。
【００８１】
ステップＳ３０５において、列車制御装置３は、無線移動局４ａに対して無線送信開始指令を送信する。
【００８２】
ステップＳ３０６において、列車制御装置３は、無線移動局４ｂから制御情報６ｂを受信したか否かを判断する。無線移動局４ｂから制御情報６ｂを受信した場合は、ステップＳ３０７に移行する。一方、無線移動局４ｂから制御情報６ｂを受信していない場合は、ステップＳ３１０に移行する。
【００８３】
ステップＳ３０７において、列車制御装置３は、無線移動局４ｂから制御情報６ｂとともに転送された無線通信状態情報に基づいて、当該無線通信状態情報に含まれるＲＳＳＩおよびＦＥＣ誤り訂正ビット数が条件１を満たしているか否かを判断する。条件１を満たしている場合は、ステップＳ３０８に移行する。一方、条件１を満たしていない場合は、ステップＳ３１０に移行する。なお、条件１は、ステップＳ３０３における条件１と同様である。
【００８４】
ステップＳ３０８において、列車制御装置３は、ＲＳＳＩおよびＦＥＣ誤り訂正ビット数が条件２を満たしているか否かを判断する。条件２を満たしている場合は、ステップＳ３０９に移行する。一方、条件２を満たしていない場合は、ステップＳ３１０に移行する。なお、条件２は、ステップＳ３０４における条件２と同様である。
【００８５】
ステップＳ３０９において、列車制御装置３は、無線移動局４ｂに対して無線送信開始指令を送信する。
【００８６】
ステップＳ３１０において、列車制御装置３は、無線移動局４ｃから制御情報６ｃを受信したか否かを判断する。無線移動局４ｃから制御情報６ｃを受信した場合は、ステップＳ３１１に移行する。一方、無線移動局４ｃから制御情報６ｃを受信していない場合は、ステップＳ３１４に移行する。
【００８７】
ステップＳ３１１において、列車制御装置３は、無線移動局４ｃから制御情報６ｃとともに転送された無線通信状態情報に基づいて、当該無線通信状態情報に含まれるＲＳＳＩおよびＦＥＣ誤り訂正ビット数が条件１を満たしているか否かを判断する。条件１を満たしている場合は、ステップＳ３１２に移行する。一方、条件１を満たしていない場合は、ステップＳ３１４に移行する。なお、条件１は、ステップＳ３０３における条件１と同様である。
【００８８】
ステップＳ３１２において、列車制御装置３は、ＲＳＳＩおよびＦＥＣ誤り訂正ビット数が条件２を満たしているか否かを判断する。条件２を満たしている場合は、ステップＳ３１３に移行する。一方、条件２を満たしていない場合は、ステップＳ３１４に移行する。なお、条件２は、ステップＳ３０４における条件２と同様である。
【００８９】
ステップＳ３１３において、列車制御装置３は、無線移動局４ｃに対して無線送信開始指令を送信する。
【００９０】
ステップＳ３１４において、列車制御装置３は、無線移動局４ｄから制御情報６ｄを受信したか否かを判断する。無線移動局４ｄから制御情報６ｄを受信した場合は、ステップＳ３１５に移行する。一方、無線移動局４ｄから制御情報６ｄを受信していない場合は、ステップＳ３１８に移行する。
【００９１】
ステップＳ３１５において、列車制御装置３は、無線移動局４ｄから制御情報６ｄとともに転送された無線通信状態情報に基づいて、当該無線通信状態情報に含まれるＲＳＳＩおよびＦＥＣ誤り訂正ビット数が条件１を満たしているか否かを判断する。条件１を満たしている場合は、ステップＳ３１６に移行する。一方、条件１を満たしていない場合は、ステップＳ３１８に移行する。なお、条件１は、ステップＳ３０３における条件１と同様である。
【００９２】
ステップＳ３１６において、列車制御装置３は、ＲＳＳＩおよびＦＥＣ誤り訂正ビット数が条件２を満たしているか否かを判断する。条件２を満たしている場合は、ステップＳ３１７に移行する。一方、条件２を満たしていない場合は、ステップＳ３１８に移行する。なお、条件２は、ステップＳ３０４における条件２と同様である。
【００９３】
ステップＳ３１７において、列車制御装置３は、無線移動局４ｄに対して無線送信開始指令を送信する。
【００９４】
ステップＳ３１８において、列車制御装置３は、無線移動局４ａ〜４ｄのうち無線通信状態が条件１を満たし、かつ無線通信状態が最も良い一の無線移動局に対して無線送信開始指令を送信する。
【００９５】
上記より、列車制御装置３は、無線基地局２と双方向の無線通信を行う一の無線移動局４を選択する際の条件を複数段階にしている。具体的には、列車制御装置３は、条件１および条件２を満足する一の無線移動局４に対して位置情報７を送信するように制御する。また、列車制御装置３は、各無線移動局４ａ〜４ｄが条件２を満足しない場合は、条件１を満足し、かつ条件２に最も近い一の無線移動局４に対して位置情報７を送信するように制御する。このようにすることによって、無線通信で伝送する電文（ここでは制御情報６および位置情報７）の信頼性を高めることができる。
【００９６】
以上のことから、本実施の形態１によれば、無線基地局２と双方向の通信を行っている無線移動局４が設置されている車両５が通過する位置において、受信電界強度が干渉波等の外的要因によって一時的に低くなった場合であっても、無線受信状態が良い他の無線移動局４を用いて無線基地局２と無線通信するため、電文伝送の途絶を回避することができる。すなわち、無線通信状態の一時的な変化に伴う電文途絶を低減させることが可能となる。
【００９７】
＜実施の形態２＞
図７は、本発明の実施の形態２による列車制御システムの構成の一例を示す図である。なお、図７では、列車統制装置１、無線基地局２、列車の車両５ａ（列車制御装置３、無線移動局４ａ）を示しているが、その他の構成については実施の形態１（図１参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。以下では、代表して無線移動局４ａについて説明するが、他の無線移動局４ｂ〜４ｄについても同様である。
【００９８】
図７に示すように、無線基地局２は、１フレームを時分割多重通信で分割した各スロットに、各列車に対する制御情報６のデータ（制御情報データ）を割り当てて送信する。１フレームは、自列車向けデータスロット９ａ、無線通信状態監視用スロット９ｂ、および空きスロット９ｃを含んでいる。
【００９９】
自列車向けデータスロット９ａは、無線移動局４ａが設置された車両５ａを有する列車に対する制御情報データが格納されているスロットである。
【０１００】
無線通信状態監視用スロット９ｂは、ＰＮ（Pseudorandom Noise）データが格納されているスロットである。
【０１０１】
空きスロット９ｃは、制御情報データが格納されていないスロットであり、ＰＮデータが格納されている。
【０１０２】
無線移動局４ａは、無線基地局２から制御情報６ａを受信したときのＲＳＳＩおよびＦＥＣ誤り訂正ビット数を無線通信状態情報として記録している。
【０１０３】
ここで、無線基地局２と無線移動局４ａとの間における無線通信が干渉波８の影響を受け、ＲＳＳＩは変化せず、データの一部が破損した制御情報６ａを無線移動局４ａが受信する場合を一例として説明する。
【０１０４】
実施の形態１では、制御情報データが格納された自列車向けデータスロット９ａが破損していない場合において、自列車向けデータスロット９ａ以外のデータスロットが破損しているか否かに関わらず、無線移動局４ａが取得した無線通信状態情報に含まれるＦＥＣ誤り訂正ビット数は閾値以内となる。このように、実施の形態１では、自列車向けデータスロット９ａに影響を及ぼさない無線通信状態の変化を検知することができない。
【０１０５】
これに対して本実施の形態２では、無線通信状態監視用スロット９ｂを設けており、無線移動局４ａは、制御情報６ａ（すなわち、自列車向けデータスロット９ａ）の受信時にＰＮ符号を用いたＢＥＲ（Bit Error Rate）測定を行う。具体的には、無線移動局４ａは、ＲＳＳＩ、ＦＥＣ誤り訂正ビット数、およびＰＮ誤りビット数（ＰＮデータの誤りビット数）を無線通信状態情報として取得し、自列車向けデータスロット９ａとともに列車制御装置３に転送する。
【０１０６】
次に、列車制御装置３の動作について説明する。
【０１０７】
図８および図９は、列車制御装置３の動作の一例を示すフローチャートであり、列車制御装置３の起動から無線基地局２に対して無線通信を行う一の無線基地局を選択するまでの動作を示している。
【０１０８】
なお、図８ではステップＳ４０１〜ステップＳ４１１の処理を示し、図９ではステップＳ４１２〜ステップＳ４２１の処理を示している。また、図８に示す「Ｄ」，「Ｅ」は、図９に示す「Ｄ」，「Ｅ」に対応している。
【０１０９】
図８，９におけるステップＳ４０５、ステップＳ４１０、ステップＳ４１５、およびステップＳ４２０以外の処理は、図３，４におけるステップＳ２０１〜ステップＳ２１７の処理と同様である。従って、以下では、ステップＳ４０５、ステップＳ４１０、ステップＳ４１５、およびステップＳ４２０について説明し、他の処理については図３，４と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１１０】
ステップＳ４０５において、列車制御装置３は、無線通信状態監視用スロット９ｂに格納されたＰＮデータのＰＮ誤りビット数が閾値未満か否かを判断する。ＰＮ誤りビット数が閾値未満である場合は、ステップＳ４０６に移行する。一方、ＰＮ誤りビット数が閾値未満でない場合は、ステップＳ４０７に移行する。なお、他のステップＳ４１０、ステップＳ４１５、およびステップＳ４２０の処理についても同様である。
【０１１１】
無線通信状態監視用スロット９ｂは、実施の形態１では検知することができない自列車向けデータスロット９ａ以外のデータが、破損しているか否かを確認するために設けられている。従って、全てのデータスロットの中に複数かつランダムに配置されることが望ましい。しかし、実際の列車制御システムでは、無線基地局２に対して複数の無線移動局４が無線通信を行うため、無線通信状態監視用スロット９ｂを複数固定して配置すると、各無線移動局４が使用するデータスロット（図７では自列車向けデータスロット）を圧迫する可能性がある。
【０１１２】
このような問題の対策として本実施の形態２では、無線基地局２は、制御情報６を無線移動局４に送信する際に使用していない空きスロット９ｃにＰＮデータを格納して送信する。従って、無線基地局２が無線通信を行うエリアに在線している列車の数が少ない場合は空きスロット９ｃが多数存在するため、より多くのＰＮデータを無線移動局４に送信することができ、無線移動局４が取得する無線通信状態情報の確度が向上する。
【０１１３】
また、無線基地局２が無線通信を行うエリアに在線している列車の数が多い場合は、ＰＮデータを格納していた空きスロット９ｃをデータスロットとして使用することができるため、データスロットの圧迫を避けることができる。すなわち、無線基地局２は、空きスロット９ｃにＰＮデータを含めて無線移動局４に送信し、各無線移動局４から空きスロットに他のデータを含めて無線基地局２に送信された場合は、空きスロットにＰＮデータを含めることを止める。ただし、空きスロット９ｃがなくなった場合もＢＥＲ測定を行うために、少なくとも１スロットはＰＮデータを格納する無線通信状態監視用スロット９ｂとして確保する必要がある。
【０１１４】
以上のことから、本実施の形態２によれば、干渉波などによってＲＳＳＩは変化せず制御情報の一部が破損するような場合であっても、各無線移動局４のうち最も誤りの少ない制御情報６を受信した一の無線移動局４を、無線基地局２と双方向の無線通信を行う無線移動局４として選択することができる。
【０１１５】
＜実施の形態３＞
図１０は、本発明の実施の形態３による列車制御システムの構成の一例を示す図である。なお、図１０では、データベース１０を備えること以外は、実施の形態１（図１参照）と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１１６】
図１０に示すように、データベース１０は、各無線移動局４が取得した無線通信状態情報を記憶する。
【０１１７】
列車制御装置３は、データベース１０に記憶された無線通信状態情報に基づいて、無線通信が可能な一の無線移動局４を選択する。
【０１１８】
無線通信状態不良地点１３は、後述の無線通信状態不良時データ１２における車両位置情報１１ａが示す位置である。
【０１１９】
図１１は、データベース１０の内容の一例を示す図である。
【０１２０】
図１１に示すように、データベース１０では、車両位置情報１１ａ、ＲＳＳＩ情報１１ｂ、ＦＥＣ情報１１ｃ、およびＰＮ情報１１ｄを記憶している。
【０１２１】
車両位置情報１１ａは、制御情報６を受信した無線移動局４が設置されている車両５の位置を示し、予め定められた位置からの距離を示している。なお、車両位置情報１１ａは、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星等から取得した緯度経度を示す情報であってもよい。
【０１２２】
ＲＳＳＩ情報１１ｂは、車両位置情報１１ａが示す位置におけるＲＳＳＩの値を示す。
【０１２３】
ＦＥＣ情報１１ｃは、車両位置情報１１ａが示す位置におけるＦＥＣ訂正の成否（成功したか否か）、あるいはＦＥＣ誤り訂正ビット数を示す。
【０１２４】
ＰＮ情報１１ｄは、車両位置情報１１ａが示す位置におけるＰＮ誤りビット数、および誤りパターンを示す。
【０１２５】
無線通信状態不良時データ１２は、無線通信状態の変化によって制御情報６を受信することができなかった場合における車両位置情報１１ａ、ＲＳＳＩ情報１１ｂ、ＦＥＣ情報１１ｃ、およびＰＮ情報１１ｄを示す。
【０１２６】
実施の形態１，２では、列車制御装置３は、各無線移動局４が制御情報を受信したときの無線通信状態に基づいて、無線基地局２と双方向の無線通信を行う一の無線移動局４を選択している。従って、無線移動局４が無線基地局２に位置情報７を送信している最中に無線通信状態が悪化した場合において、無線移動局４から無線基地局２への電文の途絶を防ぐことができない。
【０１２７】
上記の問題に対して本実施の形態３では、列車制御装置３は、無線通信状態情報を記録し管理しているデータベース１０から過去のデータを取得して参照することによって、無線通信状態が悪い位置（地点）を予測する。そして、予測した地点を考慮して無線基地局２と双方向に無線通信を行う一の無線移動局４を選択することによって、無線移動局４から無線基地局２への電文の途絶を低減している。
【０１２８】
具体的には、図１０において、列車制御装置３は、無線基地局２と双方向に無線通信を行っている無線移動局４ａから、制御情報６ａの受信時における無線通信状態情報が転送されると、当該無線通信状態情報をデータベース１０に記憶する。また、列車制御装置３は、無線移動局４ａが設置されている車両５ａの位置と、データベース１０に記憶されている車両位置情報１１ａとを比較し、現在走行中の位置が過去に無線通信状態が悪くなった位置であるか否かの確認を行う。
【０１２９】
ここで、図１０において、車両５ａが無線通信状態不良地点１３に向かって走行している場合を一例として説明する。
【０１３０】
列車制御装置３は、無線移動局４ａが設置されている車両５ａの位置と、データベース１０に記憶されている車両位置情報１１ａとを比較することによって、車両５ａが無線通信状態不良地点１３に接近していることを検知する。このとき、車両５ｄに設置された無線移動局４ｄは、無線通信状態不良地点１３から最も遠い位置を走行するため、無線通信状態が良好である可能性が高い。
【０１３１】
従って、列車制御装置３では、無線基地局２と双方向に無線通信を行う一の無線移動局４を選択する際（図３，４、図５，６、図８，９）における各無線移動局４の無線通信状態情報の判断順序を入れ替え、無線移動局４ｄから無線通信状態情報の判断を行うようにする。そして、列車制御装置３が無線移動局４ｄの無線通信状態が良好であると判断した場合は、無線基地局２と双方向の無線通信を行う一の無線移動局４として無線移動局４ｄを選択し、無線移動局４ｄから無線基地局２に位置情報７を送信するよう制御する。
【０１３２】
次いで、車両５ａが無線通信状態不良地点１３を通過した後、車両５ｄが無線通信状態不良地点１３に接近している場合において、列車制御装置３は、無線移動局４ｄが設置されている車両５ｄの位置と、データベース１０に記憶されている車両位置情報１１ａとを比較することによって、車両５ｄが無線通信状態不良地点１３に接近していることを検知する。このとき、車両５ａに設置された無線移動局４ａは、無線通信状態不良地点１３から最も遠い位置を走行するため、無線通信状態が良好である可能性が高い。
【０１３３】
従って、列車制御装置３では、無線基地局２と双方向に無線通信を行う一の無線移動局４を選択する際（図３，４、図５，６、図８，９）における各無線移動局４の無線通信状態情報の判断順序を入れ替え、無線移動局４ａから無線通信状態情報の判断を行うようにする。そして、列車制御装置３が無線移動局４ａの無線通信状態が良好であると判断した場合は、無線基地局２と双方向の無線通信を行う一の無線移動局４として無線移動局４ａを選択し、無線移動局４ａから無線基地局２に位置情報７を送信するよう制御する。
【０１３４】
上記より、列車制御装置３は、データベース１０に記憶された無線通信状態情報に基づいて無線通信状態不良地点１３（無線通信の状態が悪い地点）を予測し、現に双方向の無線通信を行っている一の無線移動局４が設置された車両５の位置情報と、予測された無線通信状態不良地点１３とに基づいて、当該一の無線移動局４が設置された車両５が無線通信状態不良地点１３に接近していると判断した場合において、無線通信状態不良地点１３から最も離れた車両５に設置された無線移動局４を一の無線移動局４として選択する。
【０１３５】
以上のことから、本実施の形態３によれば、データベース１０で記憶し管理している無線通信状態情報に基づいて、列車制御装置３にて行われる無線通信状態の判断処理を最適化している。従って、各車両５（すなわち、各無線移動局４）が無線通信状態不良地点１３を通過する際における、無線基地局２と無線移動局４との双方向の無線通信が途絶する可能性を低減することができる。
【０１３６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１３７】
１  列車統制装置、２  無線基地局、３  列車制御装置、４ａ〜４ｄ  無線移動局、５ａ〜５ｄ  車両、６ａ〜６ｄ  制御情報、７  位置情報、８  干渉波、９ａ  自列車向けデータスロット、９ｂ  無線通信状態監視用スロット、９ｃ  空きスロット、１０  データベース、１１ａ  車両位置情報、１１ｂ  ＲＳＳＩ情報、１１ｃ  ＦＥＣ情報、１１ｄ  ＰＮ情報、１２  無線通信状態不良時データ、１３  無線通信状態不良地点。
【図１】
2015213205.tif 000003
【図２】
2015213205.tif 000004
【図３】
2015213205.tif 000005
【図４】
2015213205.tif 000006
【図５】
2015213205.tif 000007
【図６】
2015213205.tif 000008
【図７】
2015213205.tif 000009
【図８】
2015213205.tif 000010
【図９】
2015213205.tif 000011
【図１０】
2015213205.tif 000012
【図１１】
2015213205.tif 000013