(57)【要約】【課題】構成の変更を必要とせずに水没および被水を適切に検知し、開閉体を適正に制御する。【解決手段】開閉体制御装置１０は、車両に搭載された開閉体１０ａを開方向および閉方向の駆動方向に駆動するモータ本体１４と、複数の接点２１ａ，２１ｂ、２３ａ，２３ｂの切り替えによってモータ本体１４の駆動方向を操作する第１スイッチ２１および第２スイッチ２３と、複数の接点の各々に接続される抵抗値Ｒｕｐ、Ｒｄｎの違いによって駆動方向を判別してモータ本体１４を駆動する回路が実装されたモータ回路基板１３と、被水および水没を検知する水没検知部２５と、水没検知部２５によって被水または水没が検知された場合に、抵抗値Ｒｕｐ、Ｒｄｎの違いとは無関係にモータ本体１４を開方向に駆動するように、回路に所定の電流を流すバイアス定電流回路２６と、を備える。【選択図】図１
2015158044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された開閉体を開方向および閉方向の駆動方向に駆動するモータと、
複数の接点の切り替えによって前記モータの前記駆動方向を操作する操作スイッチと、
前記複数の接点の各々に接続される抵抗値の違いによって前記駆動方向を判別して前記モータを駆動する回路が実装されたモータ回路基板と、
被水または水没を検知する検知部と、
前記検知部によって被水または水没が検知された場合に、前記抵抗値の違いとは無関係に前記モータを前記開方向に駆動するように、前記回路に所定の電流を流すバイアス手段と、
を備える、
ことを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項２】
前記検知部は、被水または水没により導通する複数の電極を備え、
前記バイアス手段は、前記複数の電極の導通時に前記複数の電極間に前記所定の電流を通電する定電流源を備え、
前記検知部および前記バイアス手段が、前記操作スイッチの前記複数の接点と並列に接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の開閉体制御装置。
【請求項３】
前記モータは、モータ本体と前記モータ回路基板とが一体化されたモータユニットを備え、
前記モータユニットは、密閉された防水構造の筐体を備え、
前記検知部は、前記操作スイッチの前記複数の接点が実装されるスイッチ回路基板の非防水部分に設けられ、
前記モータ回路基板と前記スイッチ回路基板とを接続するコネクタを備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の開閉体制御装置。
【請求項４】
前記回路は、前記開方向および前記閉方向を判定する、基準電圧が異なる複数のコンパレータを備え、
前記開方向の判定を行なう前記コンパレータの前記基準電圧は、前記閉方向の判定を行なう前記コンパレータの前記基準電圧よりも高く設定され、
前記バイアス手段の電流値および前記抵抗値は、前記検知部によって被水または水没が検知された場合に、前記閉方向の判定を行う前記コンパレータの前記基準電圧未満の電圧を出力し、かつ、および前記検知部によって被水または水没が検知されるとともに前記操作スイッチが操作された場合に前記抵抗値の違いに関係なく前記開方向の判定を行う前記コンパレータの前記基準電圧以上の電圧を出力するよう設定されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の開閉体制御装置。
【請求項５】
前記開閉体は、パワーウィンドウであり、
前記操作スイッチは、前記パワーウィンドウの開閉を操作するパワーウィンドウスイッチである、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パワーウィンドウの駆動回路が実装された回路基板を収容するケーシングの内部に水没検知回路を備えるパワーウィンドウ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来、パワーウィンドウのアクチュエータと制御回路とが一体の防水構造に形成され、この防水構造の外部に設けられた操作スイッチに浸水検知用の組電極を備えるパワーウィンドウ制御ユニットが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１５４４６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１５９０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術に係るパワーウィンドウ装置において、パワーウィンドウのアクチュエータを回路基板と一体に防水構造の筐体内に収容する場合には、水没検知回路を筐体の外部に設ける必要がある。この場合、筐体内のアクチュエータおよび回路基板と筐体外部の回路とを接続するためのコネクタに水没検知回路を接続するためのピンを設ける必要があり、コネクタのピン数が増大するという問題が生じる。
また、このような問題が生じることに対して、上記従来技術に係るパワーウィンドウ制御ユニットは、操作スイッチに接続された配線を用いて操作検出と浸水による短絡検出とを行なうことで配線の増大を防止している。しかしながら、このパワーウィンドウ制御ユニットによれば、操作スイッチの端子電圧を判定するために、操作検出用のコンパレータに加えて浸水による短絡検出用のコンパレータを備えるので、回路が大型化するという問題が生じる。しかも、浸水により組電極が短絡した場合の抵抗値を判定に用いるので、組電極の経年変化などによる抵抗のばらつきや浸水液体の成分によっては、浸水検知に必要な所望の抵抗値を得られない虞がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、構成の変更を必要とせずに水没および被水を適切に検知し、開閉体を適正に制御することが可能な開閉体制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係る開閉体制御装置は、車両に搭載された開閉体（例えば、実施形態での開閉体１０ａ）を開方向および閉方向の駆動方向に駆動するモータ（例えば、実施形態でのモータ６１）と、複数の接点（例えば、実施形態での一対の接点２１ａ，２１ｂ、一対の接点２３ａ，２３ｂ）の切り替えによって前記モータの前記駆動方向を操作する操作スイッチ（例えば、実施形態での第１スイッチ２１、第２スイッチ２３）と、前記複数の接点の各々に接続される抵抗値（例えば、実施形態での抵抗値Ｒｕｐ、抵抗値Ｒｄｎ）の違いによって前記駆動方向を判別して前記モータを駆動する回路が実装されたモータ回路基板（例えば、実施形態でのモータ回路基板１３）と、被水または水没を検知する検知部（例えば、実施形態での水没検知部２５）と、前記検知部によって被水または水没が検知された場合に、前記抵抗値の違いとは無関係に前記モータを前記開方向に駆動するように、前記回路に所定の電流を流すバイアス手段（例えば、実施形態でのバイアス定電流回路２６）と、を備える。
【０００７】
（２）上記（１）に記載の開閉体制御装置では、前記検知部は、被水または水没により導通する複数の電極（例えば、実施形態での一対の電極２５ａ，２５ｂ）を備え、前記バイアス手段は、前記複数の電極の導通時に前記複数の電極間に前記所定の電流を通電する定電流源（例えば、実施形態での電源４１およびバイアス定電流回路２６）を備え、前記検知部および前記バイアス手段が、前記操作スイッチの前記複数の接点と並列に接続されている。
【０００８】
（３）上記（１）または（２）に記載の開閉体制御装置では、前記モータは、モータ本体（例えば、実施形態でのモータ本体１４）と前記モータ回路基板とが一体化されたモータユニット（例えば、実施形態でのモータユニット６０）を備え、前記モータユニットは、密閉された防水構造の筐体（例えば、実施形態での筐体６２）を備え、前記検知部は、前記操作スイッチの前記複数の接点が実装されるスイッチ回路基板の非防水部分に設けられ、前記モータ回路基板と前記スイッチ回路基板とを接続するコネクタ（例えば、実施形態でのコネクタ１２）を備える。
【０００９】
（４）上記（１）から（３）の何れか１つに記載の開閉体制御装置は、前記回路は、前記開方向および前記閉方向を判定する、基準電圧（例えば、実施形態での第１基準電圧Ｖ１、第２基準電圧Ｖ２）が異なる複数のコンパレータ（例えば、実施形態での第１コンパレータ４８、第２コンパレータ４９）を備え、前記開方向の判定を行なう前記コンパレータの前記基準電圧は、前記閉方向の判定を行なう前記コンパレータの前記基準電圧よりも高く設定され、前記バイアス手段の電流値および前記抵抗値は、前記検知部によって被水または水没が検知された場合に、前記閉方向の判定を行う前記コンパレータの前記基準電圧未満の電圧を出力し、かつ、および前記検知部によって被水または水没が検知されるとともに前記操作スイッチが操作された場合に前記抵抗値の違いに関係なく前記開方向の判定を行う前記コンパレータの前記基準電圧以上の電圧を出力するよう設定されている。
【００１０】
（５）上記（１）から（４）の何れか１つに記載の開閉体制御装置では、前記開閉体は、パワーウィンドウであり、前記操作スイッチは、前記パワーウィンドウの開閉を操作するパワーウィンドウスイッチである。
【発明の効果】
【００１１】
上記（１）に記載の態様に係る開閉体制御装置によれば、被水または水没時に接点の接続により流れる電流をバイアスするので、検知部の抵抗値を検知する場合に比べて、電極の経年劣化などにかかわりなく、安定した判定を行なうことができ。これにより被水または水没を検知した場合に確実にモータを開方向に駆動することができる。
【００１２】
上記（２）に記載の態様に係る開閉体制御装置によれば、検知部に直列的に接続するとともに、操作スイッチの複数の接点と並列に接続した定電流源によってバイアス手段を構成したので、モータの駆動方向（つまり開方向および閉方向）の判定用と、被水および水没の検知用とで、コンパレータを２系統設ける必要無しに、回路構成に要する費用が嵩むことを防止することができる。
【００１３】
上記（３）に記載の態様に係る開閉体制御装置によれば、モータユニットを防水構造にした場合であっても確実に被水および水没を検知することができるとともに、既存のコネクタを用いて接続するので、回路構成に要する費用が嵩むことを防止することができる。
【００１４】
上記（４）に記載の態様に係る開閉体制御装置によれば、被水または水没が検知され、かつ操作スイッチが操作された場合にのみ、開閉体が開方向に駆動されるので、操作者が意図せずに開閉体が駆動することを防止することができる。さらに、操作スイッチが操作された場合には、必ず安全側である開方向に開閉体を駆動することができる。
【００１５】
上記（５）に記載の態様に係る開閉体制御装置によれば、パワーウィンドウを安全に駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る開閉体制御装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る開閉体制御装置の定電流回路の構成図である。
【図３】本発明の実施形態の変形例に係る開閉体制御装置の第１〜第４の定電流回路の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る開閉体制御装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施形態による開閉体制御装置１０は、例えば車両に搭載された電動開閉する開閉体１０ａを制御する。開閉体１０ａは、例えば、パワーウィンドウ、サンルーフ、パワースライドドア、およびドアロックなどである。
開閉体制御装置１０は、図１に示すように、スイッチ回路基板１１、コネクタ１２、モータ回路基板１３、およびモータ本体１４を備えている。
【００１８】
スイッチ回路基板１１は、第１スイッチ２１および第１抵抗２２と、第２スイッチ２３および第２抵抗２４と、水没検知部２５と、バイアス定電流回路２６と、を備えている。スイッチ回路基板１１において、水没検知部２５は非防水部分に設けられている。
第１スイッチ（例えば、パワーウィンドウスイッチなど）２１は、開閉が切り替えられる一対の接点２１ａ，２１ｂを備えている。第１スイッチ２１は、操作者が操作していないときに開であり、操作者の操作に応じて開から閉に切り替わる。第１スイッチ２１は、閉の状態で開閉体１０ａの閉（例えば、パワーウィンドウの上昇：ＵＰ）を指示する。第１スイッチ２１は、第１抵抗２２に直列に接続されている。第１抵抗２２は、抵抗値Ｒｕｐを有している。
第２スイッチ（例えば、パワーウィンドウスイッチなど）２３は、開閉が切り替えられる一対の接点２３ａ，２３ｂを備えている。第２スイッチ２３は、操作者が操作していないときに開であり、操作者の操作に応じて開から閉に切り替わる。第２スイッチ２３は、閉の状態で開閉体１０ａの開（例えば、パワーウィンドウの下降：ＤＯＷＮ）を指示する。第２スイッチ２３は、第２抵抗２４に直列に接続されている。第２抵抗２４は、抵抗値Ｒｄｎを有している。
【００１９】
水没検知部２５は、離間配置された少なくとも一対の電極２５ａ，２５ｂを備えている。少なくとも一対の電極２５ａ，２５ｂは、被水または水没が発生していないときに遮断され、被水または水没が発生した場合に導通（短絡）するように配置されている。水没検知部２５は、バイアス定電流回路２６に直列的に接続されている。
【００２０】
バイアス定電流回路２６は、水没検知部２５の一対の電極２５ａ，２５ｂが導通した場合に、一対の電極２５ａ，２５ｂ間に一定の電流値Ｉ０のバイアス電流を通電させる。バイアス定電流回路２６は、図２に示すように、いわゆるフィードバック型の定電流回路である。バイアス定電流回路２６は、２つのｎｐｎトランジスタ（Ｑａ，Ｑｂ）３１，３２と、２つの抵抗（Ｒａ，Ｒｂ）３３，３４と、を備えている。一方のｎｐｎトランジスタ（Ｑａ）３１のコレクタは、一方の抵抗（Ｒａ）３３および水没検知部２５の電極２５ａを介して後述する電源４１に接続されるとともに、他方のｎｐｎトランジスタ（Ｑｂ）３２のベースに接続されている。一方のｎｐｎトランジスタ３１のエミッタは接地されている。他方のｎｐｎトランジスタ３２のコレクタは水没検知部２５の電極２５ｂに接続されている。他方のｎｐｎトランジスタ３２のエミッタは一方のｎｐｎトランジスタ３１のベースに接続されるとともに、他方の抵抗（Ｒｂ）３４を介して接地されている。
【００２１】
バイアス定電流回路２６は、水没検知部２５の一対の電極２５ａ，２５ｂが導通すると、一方の抵抗（Ｒａ）３３により他方のｎｐｎトランジスタ（Ｑｂ）３２のベースに、後述する電源４１によって電圧が印加され、他方のｎｐｎトランジスタ（Ｑｂ）３２がオンになる。そして、他方のｎｐｎトランジスタ（Ｑｂ）３２のコレクタ−エミッタ間に電流Ｉｂが流れると、他方の抵抗（Ｒｂ）３４にも電流Ｉｂが流れる。ここで、他方の抵抗（Ｒｂ）３４に流れる電流の電流値Ｉｂが所定の電流値Ｉ０を超えることによって、一方のｎｐｎトランジスタ（Ｑａ）３１のベースに印加される電圧（Ｉｂ×Ｒｂ）が所定の制限電圧を超えると、一方のｎｐｎトランジスタ（Ｑａ）３１がオンになる。そして、他方のｎｐｎトランジスタ（Ｑｂ）３２のベースが接地電圧（０Ｖ）になることで、他方のｎｐｎトランジスタ（Ｑｂ）３２がオフになる。
バイアス定電流回路２６は、上述した動作を繰り返すことによって、一対の電極２５ａ，２５ｂ間に一定の電流値Ｉ０のバイアス電流を通電させる。
【００２２】
第１スイッチ２１および第１抵抗２２と、第２スイッチ２３および第２抵抗２４と、水没検知部２５およびバイアス定電流回路２６とは、コネクタ１２の第１端子１２ａおよび第２端子１２ｂ間において並列に接続されている。
【００２３】
モータ回路基板１３は、電源４１と、ダイオード４２と、第１〜第３基準抵抗（Ｒ１〜Ｒ３）４３〜４５と、ツェナーダイオード４６と、入力抵抗４７と、第１コンパレータ４８と、第２コンパレータ４９と、制御部５０と、を備えている。
電源４１は、例えば車両に搭載された１２Ｖバッテリなどの直流電源であり、電源電圧ＶＢを出力する。電源４１は、ダイオード４２を介してコネクタ１２の第１端子１２ａに接続されている。電源４１は、第３基準抵抗（Ｒ３）４５に接続され、直列に接続された第１〜第３基準抵抗（Ｒ１〜Ｒ３）４３〜４５を介して接地されている。
【００２４】
ツェナーダイオード４６は、カソードをコネクタ１２の第２端子１２ｂに接続し、アノードを接地している。
入力抵抗４７は、コネクタ１２の第２端子１２ｂ、第１コンパレータ４８の非反転入力端子、および第２コンパレータ４９の非反転入力端子の各々と、接地点との間に接続されている。入力抵抗４７は、抵抗値Ｒｒを有している。
【００２５】
第１コンパレータ４８は、非反転入力端子をコネクタ１２の第２端子１２ｂに接続し、反転入力端子を第１基準抵抗（Ｒ１）４３と第２基準抵抗（Ｒ２）４４との接続点に接続している。これにより第１コンパレータ４８は、コネクタ１２の第２端子１２ｂの入力電圧Ｖｉｎと、第１基準抵抗（Ｒ１）４３と第２基準抵抗（Ｒ２）４４との接続点の第１基準電圧Ｖ１との差（Ｖｉｎ−Ｖ１）の符号に応じた信号を、制御部５０に出力する。
【００２６】
第２コンパレータ４９は、非反転入力端子をコネクタ１２の第２端子１２ｂに接続し、反転入力端子を第２基準抵抗（Ｒ２）４４と第３基準抵抗（Ｒ３）４５との接続点に接続している。これにより第２コンパレータ４９は、コネクタ１２の第２端子１２ｂの入力電圧Ｖｉｎと、第２基準抵抗（Ｒ２）４４と第３基準抵抗（Ｒ３）４５との接続点の第２基準電圧Ｖ２（＞Ｖ１）との差（Ｖｉｎ−Ｖ２）の正負に応じた信号を、制御部５０に出力する。
【００２７】
なお、各抵抗値Ｒｒ，Ｒｕｐ，Ｒｄｎは、電源電圧ＶＢ、第１基準電圧Ｖ１、第２基準電圧Ｖ２、および電流値Ｉ０によって、下記数式（１）および（２）に示すように設定されている。
【００２８】
【数１】
2015158044.tif 000003
【００２９】
【数２】
2015158044.tif 000004
【００３０】
制御部５０は、第１コンパレータ４８および第２コンパレータ４９から出力される信号に応じて、モータ本体１４の回転駆動を制御する。制御部５０は、第１コンパレータ４８および第２コンパレータ４９から負の信号が出力されている場合（つまりＶｉｎ＜Ｖ１およびＶｉｎ＜Ｖ２の場合）には、モータ本体１４の駆動を停止する。
制御部５０は、第１コンパレータ４８から符号が正の信号が出力され、第２コンパレータ４９から負の信号が出力されている場合（つまりＶ２＞Ｖｉｎ＞Ｖ１の場合）には、開閉体１０ａを閉（例えば、パワーウィンドウの上昇：ＵＰ）方向に駆動するようにモータ本体１４の駆動を制御する。
制御部５０は、第１コンパレータ４８および第２コンパレータ４９から正の信号が出力されている場合（つまりＶｉｎ＞Ｖ２＞Ｖ１の場合）には、開閉体１０ａを開（例えば、パワーウィンドウの下降：ＤＯＷＮ）方向に駆動するようにモータ本体１４の駆動を制御する。
【００３１】
モータ回路基板１３およびモータ本体１４は一体化されたモータユニット６０を形成している。モータ６１は、モータユニット６０を防水構造の筐体６２の内部に収容している。
【００３２】
本実施の形態による開閉体制御装置１０は上記構成を備えており、次に、この開閉体制御装置１０の動作について説明する。
【００３３】
第１コンパレータ４８および第２コンパレータ４９の各々の非反転入力端子に印加される入力電圧Ｖｉｎは、下記表１に示すように、スイッチ回路基板１１の非水没時および水没時、並びに第１スイッチ２１および第２スイッチ２３の各々の開閉に応じて変化する。
【００３４】
【表１】
2015158044.tif 000005
【００３５】
上記表１において、スイッチ回路基板１１の非水没時には、上記数式（１）に示すように設定されているので、第１スイッチ２１および第２スイッチ２３の開（ＯＦＦ）では、第１コンパレータ４８および第２コンパレータ４９から負の信号が出力される。これにより制御部５０は、モータ本体１４の駆動を停止する。
第１スイッチ２１の閉（ＯＮ）および第２スイッチ２３の開（ＯＦＦ）では、第１コンパレータ４８から正の信号が出力され、第２コンパレータ４９から負の信号が出力される。これにより制御部５０は、開閉体１０ａを閉（例えば、パワーウィンドウの上昇：ＵＰ）方向に駆動するようにモータ本体１４の駆動を制御する。
第１スイッチ２１の開（ＯＦＦ）および第２スイッチ２３の閉（ＯＮ）では、第１コンパレータ４８および第２コンパレータ４９から正の信号が出力される。これにより制御部５０は、開閉体１０ａを開（例えば、パワーウィンドウの下降：ＤＯＷＮ）方向に駆動するようにモータ本体１４の駆動を制御する。
【００３６】
上記表１において、スイッチ回路基板１１の水没時には、上記数式（２）に示すように設定されているので、第１スイッチ２１および第２スイッチ２３の開（ＯＦＦ）では、第１コンパレータ４８および第２コンパレータ４９から負の信号が出力される。これにより制御部５０は、モータ本体１４の駆動を停止する。
第１スイッチ２１および第２スイッチ２３の少なくとも何れか一方が閉（ＯＮ）では、第１コンパレータ４８および第２コンパレータ４９から正の信号が出力される。これにより制御部５０は、開閉体１０ａを開（例えば、パワーウィンドウの下降：ＤＯＷＮ）方向に駆動するようにモータ本体１４の駆動を制御する。
【００３７】
上述したように、本実施の形態による開閉体制御装置１０によれば、被水または水没時に、第１スイッチ２１または第２スイッチ２３の接続により流れる電流をバイアスするので、例えば水没検知部２５の抵抗値を検知する場合に比べて、一対の電極２５ａ，２５ｂの経年劣化などにかかわりなく、安定した判定を行なうことができ。これにより被水または水没を検知した場合に確実にモータ本体１４を開方向に駆動することができる。
さらに、水没検知部２５に直列的に接続され、第１および第２スイッチ２１，２３と並列に接続したバイアス定電流回路２６を備えるので、モータ本体１４の駆動方向（つまり、開閉体１０ａの開方向および閉方向）の判定用と、被水および水没の検知用とで、コンパレータを２系統設ける必要無しに、回路構成に要する費用が嵩むことを防止することができる。
【００３８】
さらに、モータユニット６０を防水構造にした場合であっても確実に被水および水没を検知することができるとともに、既存のコネクタ１２を用いてスイッチ回路基板１１とモータ回路基板１３とを接続するので、回路構成に要する費用が嵩むことを防止することができる。
さらに、被水または水没が検知され、かつ第１スイッチ２１または第２スイッチ２３が操作された場合にのみ、開閉体１０ａが開方向に駆動されるので、操作者が意図せずに開閉体１０ａが駆動することを防止することができる。さらに、第１スイッチ２１または第２スイッチ２３が操作された場合には、必ず安全側である開方向に開閉体１０ａを駆動することができる。
【００３９】
なお、上述した実施形態において、各抵抗は、固定抵抗に限らず、電界効果トランジスタ、ダイオードなどのように、インピーダンス成分として応用可能な他のデバイスであってもよい。各抵抗は、第１抵抗２２、第２抵抗２４、２つの抵抗（Ｒａ，Ｒｂ）３３，３４、第１〜第３基準抵抗（Ｒ１〜Ｒ３）４３〜４５の各々である。
【００４０】
なお、上述した実施形態においては、バイアス定電流回路２６を、いわゆるフィードバック型の定電流回路としたが、これに限定されない。
実施形態の変形例のバイアス定電流回路２６は、図３（Ａ）〜（Ｄ）の何れかに示すように、いわゆるカレントミラー型の定電流回路でもよい。
【００４１】
例えば図３（Ａ）に示す第１のバイアス定電流回路２６は、２つのｎｐｎトランジスタ（Ｑａ，Ｑｂ）３１，３２と、２つの抵抗（Ｒａ，Ｒｂ）３３，３４と、を備えている。一方のｎｐｎトランジスタ（Ｑａ）３１のコレクタは、水没検知部２５の電極２５ａを介して後述する電源４１に接続されるとともに、２つのｎｐｎトランジスタ（Ｑａ，Ｑｂ）３１，３２の各々のベースに接続されている。２つのｎｐｎトランジスタ（Ｑａ，Ｑｂ）３１，３２の各々のベースは接続されている。２つのｎｐｎトランジスタ（Ｑａ，Ｑｂ）３１，３２の各々のエミッタは、２つの抵抗（Ｒａ，Ｒｂ）３３，３４の各々を介して接地されている。他方のｎｐｎトランジスタ３２のコレクタは水没検知部２５の電極２５ｂに接続されている。
【００４２】
例えば図３（Ｂ）に示す第２のバイアス定電流回路２６は、図３（Ａ）に示す第１のバイアス定電流回路２６において一方のｎｐｎトランジスタ（Ｑａ）３１の代わりに抵抗７１およびダイオード７２を備えている。抵抗７１はダイオード７２のアノードに接続され、抵抗（Ｒｂ）３４はダイオード７２のカソードに接続されている。他方のｎｐｎトランジスタ（Ｑｂ）３２のベースは、ダイオード７２のアノードに接続されている。
【００４３】
例えば図３（Ｃ）に示す第３のバイアス定電流回路２６は、図３（Ｂ）に示す第２のバイアス定電流回路２６において抵抗（Ｒａ）３３の代わりにダイオード７３を備えている。ダイオード７３のカソードは接地されている。
例えば図３（Ｄ）に示す第４のバイアス定電流回路２６は、図３（Ｃ）に示す第３のバイアス定電流回路２６において２つのダイオード７２，７３の代わりに抵抗７４を備えている。
【００４４】
本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１０…開閉体制御装置、１０ａ…開閉体、１２…コネクタ、１４…モータ本体、２１…第１スイッチ（操作スイッチ）、２３…第２スイッチ（操作スイッチ）、１３…モータ回路基板、２５…水没検知部（検知部）、２５ａ，２５ｂ…電極、２６…バイアス定電流回路（バイアス手段、定電流源）、４１…電源（定電流源）、４８…第１コンパレータ（コンパレータ）、４９…第２コンパレータ（コンパレータ）、６０…、モータユニット、６１…モータ、６２…筐体
【図１】
2015158044.tif 000006
【図２】
2015158044.tif 000007
【図３】
2015158044.tif 000008