(57)【要約】【課題】車載カメラ、監視カメラ等に適用されるレンズ光学ユニットにおいて、バリア部材を回転駆動する回転軸を円滑に回転させるように支持する。【解決手段】ハウジング１０、レンズ光学系２０、窓部１１の前方を開閉するべくハウジングの外側に配置されたバリア部材４０、バリア部材を開閉駆動する駆動機構を備え、ハウジングは、その内側から外側に貫通する貫通孔１４を含み、駆動機構は、貫通孔に非接触にて挿通されてハウジングの外側から内側まで伸長すると共にバリア部材に連結される回転軸６０、ハウジングに設けられて回転軸を回動自在に支持する環状弾性部材８０，１８０を含む。これによれば、構造の簡素化、低コスト化、生産性の向上等を達成しつつ、ハウジングの貫通孔を通す駆動機構の回転軸を円滑に回転できるように支持できる。【選択図】図４
2015194540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光路用の窓部を有するハウジングと、前記ハウジング内において前記窓部の背後に配置されたレンズ光学系と、前記窓部の前方を開閉するべく前記ハウジングの外側に移動自在に配置されたバリア部材と、前記バリア部材を開閉駆動する駆動機構と、を備えたレンズ光学ユニットであって、
前記ハウジングは、その内側から外側に貫通する貫通孔を含み、
前記駆動機構は、前記貫通孔に非接触にて挿通されて前記ハウジングの外側から内側まで伸長すると共に前記バリア部材に連結される回転軸と、前記ハウジングに設けられて前記回転軸を回動自在に支持する環状弾性部材を含む、
ことを特徴とするレンズ光学ユニット。
【請求項２】
前記ハウジングは、前記貫通孔に連続すると共に前記貫通孔よりも拡径して外側に開口する環状凹部を含み、
前記環状弾性部材は、前記回転軸の外周面と前記ハウジングの環状凹部の内周壁面の間を密封する環状シール部材を兼ねる、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ光学ユニット。
【請求項３】
前記環状シール部材の断面形状は、前記環状凹部の内周壁面と一箇所にて接触しかつ前記回転軸の外周面と一箇所にて接触するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ光学ユニット。
【請求項４】
前記環状シール部材の断面形状は、前記環状凹部の内周壁面と一箇所にて接触しかつ前記回転軸の外周面と複数個所にて接触するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ光学ユニット。
【請求項５】
前記回転軸は、前記貫通孔に非接触にて挿通される縮径軸部と、その軸線方向において前記環状凹部の底面に当接する段差部を画定する拡径軸部を含み、
前記環状シール部材は、前記環状凹部の内周壁面と前記拡径軸部の外周面の間に嵌め込まれている、
ことを特徴とする請求項２ないし５いずれか一つに記載のレンズ光学ユニット。
【請求項６】
前記回転軸は、その軸線方向において、前記拡径軸部の外側に形成された鍔部と、前記鍔部の外側に形成された連結軸部を有し、
前記連結軸部には、前記ハウジングに着脱自在に固定されて前記回転軸の抜け落ちを規制する規制板が嵌め込まれている、
ことを特徴とする請求項５に記載のレンズ光学ユニット。
【請求項７】
前記バリア部材は、前記窓部の前方において対向し得るバリア部と、前記バリア部から伸長して一体的に形成されると共に前記ハウジングに対して回動自在に支持される第１アーム部及び第２アーム部を含み、
前記第１アーム部は、前記回転軸に一体的に回動するように連結され、
前記第２アーム部は、前記回転軸と同軸上において前記ハウジングに設けられた軸部材により回動自在に支持されている、
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一つに記載のレンズ光学ユニット。
【請求項８】
前記駆動機構は、前記ハウジングの内側において、前記回転軸が離脱可能に連結される連結軸を有する歯車及び前記歯車に回転駆動力を及ぼす駆動モータを含む、
ことを特徴とする請求項１ないし７いずれか一つに記載のレンズ光学ユニット。
【請求項９】
請求項１ないし８いずれか一つに記載のレンズ光学ユニットと、前記レンズ光学系の背後に配置された撮像素子とを備えた、
ことを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ光学系を備えたレンズ光学ユニット及びカメラに関し、特に、車載カメラ、監視カメラ等として屋外環境下で使用されると共に光路用の窓部の前方を開閉するバリア部材を備えたレンズ光学ユニット及びそれを備えたカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラとしては、収容空間を画定するハウジング（筐体）、ハウジング内に配置されたレンズ光学系（レンズユニット）、ハウジング内においてレンズ光学系の後方に配置された撮像素子（ＣＣＤ）、ハウジング内において開口部（窓部）の内側でかつレンズ光学系の前側に配置されたカバーガラスの前方を開閉するバリア部材（レンズバリア）、バリア部材を開閉駆動するべくハウジング内に配置された駆動機構（レンズバリア駆動部、ピストン）等を備えた撮像装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
このカメラにおいて、バリア部材は、ハウジングの外部ではなくハウジング内に設けられた軸により開放位置と閉鎖位置の間を揺動自在に支持されているため、軸をハウジングの貫通孔に通して外部に導く必要はなく、又、そのような貫通孔も無いため貫通孔周りの防水対策等を講じる必要もない。
【０００３】
ところで、バリア部材を備えたレンズ光学ユニット又はカメラとして、バリア部材をハウジングの外側に配置し、ハウジングの内部に配置された駆動機構により開閉駆動するような場合には、その駆動機構の駆動力を、ハウジングの貫通孔を軸受として貫通孔に密接嵌合させて外側から内側に伸長させた回転軸等を介してバリア部材に伝達する手法が考えられる。
しかしながら、駆動機構が回転軸の他に複数の歯車及び連結軸等を含み、連結軸に回転軸を連結して駆動力を伝達するような場合に、それぞれの部品の寸法のバラツキ、ハウジングに設ける貫通孔の寸法のバラツキ、それぞれの部品の組付けバラツキ等により、連結軸の中心線と回転軸の中心線を同軸上に合わせる芯合わせが容易ではなく、芯ずれを生じた状態で組み付けると、（連結軸と回転軸の）軸同士の突っ張り、貫通孔の内周面に対する回転軸の食い付きや片当り等を生じ、回転軸を円滑に回動させることができない虞があり、駆動源の駆動力を大きくして無理に回転させると、片摩耗、振動、衝撃等を招く虞もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１９２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、低コスト化、生産性の向上等を図りつつ、ハウジングの貫通孔を通す駆動機構の回転軸を円滑に回転できるように支持し、又、ハウジングの内部に水滴等が侵入するのを防止でき、窓部の前方を開閉するバリア部材を確実に駆動でき、所望の被写体像を結像（撮像）でき、又、耐久性等の向上も図れるレンズ光学ユニット及びそれを備えたカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のレンズ光学ユニットは、光路用の窓部を有するハウジングと、ハウジング内において窓部の背後に配置されたレンズ光学系と、窓部の前方を開閉するべくハウジングの外側に移動自在に配置されたバリア部材と、バリア部材を開閉駆動する駆動機構と、を備えたレンズ光学ユニットであって、上記ハウジングは、その内側から外側に貫通する貫通孔を含み、上記駆動機構は、貫通孔に非接触にて挿通されてハウジングの外側から内側まで伸長すると共にバリア部材に連結される回転軸と、ハウジングに設けられて回転軸を回動自在に支持する環状弾性部材を含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、ハウジングの外側に設けられたバリア部材は、ハウジングに設けられた環状弾性部材により回動自在に支持されると共にハウジングの貫通孔に非接触にて挿通された回転軸を含む駆動機構により駆動されて、レンズ光学系の前方に配置された光路用の窓部を開閉する。
ここで、バリア部材に駆動力を伝達する回転軸は、ハウジングの貫通孔により支持されるのではなく、環状弾性部材をラジアル軸受として回動自在に支持されるため、駆動機構に含まれる部品（例えば、回転軸に連結される連結軸を有する歯車、歯車及び駆動モータ等を保持するケース等）の寸法のバラツキ、ハウジングに設ける貫通孔の寸法のバラツキ、それぞれの部品の組付けバラツキ等を生じ、仮に、連結軸の中心線と回転軸の中心線が同軸上に一致していない状態であっても、環状弾性部材がそれらのバラツキを吸収しつつ回転軸を回動自在に支持することになり、（連結軸と回転軸の）軸同士の突っ張り、貫通孔の内周面に対する回転軸の食い付き、片当り、片磨耗等を生じることなく、又、振動や衝撃等を吸収して、回転軸を円滑に回動させることができ、それ故に、構造の簡素化、低コスト化、生産性の向上等を達成しつつ、窓部の前方を開閉するバリア部材を確実にかつ円滑に駆動することができる。
【０００７】
上記構成において、ハウジングは、貫通孔に連続すると共に貫通孔よりも拡径して外側に開口する環状凹部を含み、環状弾性部材は、回転軸の外周面とハウジングの環状凹部の内周壁面の間を密封する環状シール部材を兼ねる、構成を採用することができる。
この構成によれば、ハウジングの環状凹部の内周壁面と回転軸の外周面との間に嵌め込まれた環状シール部材が、回転軸のラジアル軸受として機能する他に、回転軸とハウジングの間を密封するシール部材としても機能するため、回転軸を回動自在に支持しつつ所望のシール性能（水滴等の侵入を防止する密封作用）を確保することができる。
【０００８】
上記構成において、環状シール部材の断面形状は、環状凹部の内周壁面と一箇所にて接触しかつ回転軸の外周面と一箇所にて接触するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、環状シール部材（環状弾性部材）として、未装着（非圧縮）の状態で例えば円形断面をなす（既製品としての）ゴム製のＯリングを用いることができ、それ故に、振動、衝撃等を吸収でき、低コスト等を達成することができる。
【０００９】
上記構成において、環状シール部材の断面形状は、環状凹部の内周壁面と一箇所にて接触しかつ回転軸の外周面と複数個所（例えば、二箇所）にて接触するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、ハウジングが金属材料又は樹脂材料を用いて型成形される場合において、環状凹部の内周壁面が型の抜け勾配を設けるため外側に向けて拡開するような形状（略円錐台をなす環状凹部）の場合であっても、抜け勾配が付く内周壁面とは一箇所にて接触し、回転軸の外周面とは複数個所（例えば、二箇所）にて接触するため、内周壁面の抜け勾配の影響を抑えつつ回転軸側の複数個所の接触領域で環状シール部材の移動を抑制する作用を得ることができ、これにより、所期の圧縮代を維持して所望のラジアル軸受機能及びシール機能（水滴等の侵入を防止する密封作用）を確保することができ、それ故に、バリア部材を確実に駆動することができる。
【００１０】
上記構成において、回転軸は、貫通孔に非接触にて挿通される縮径軸部と、その軸線方向において環状凹部の底面に当接する段差部を画定する拡径軸部を含み、環状シール部材は、環状凹部の内周壁面と拡径軸部の外周面の間に嵌め込まれている、構成を採用することができる。
この構成によれば、回転軸は、縮径軸部がハウジングの貫通孔に非接触にて挿通されて、環状シール部材をラジアル軸受として支持され、拡径軸部の段差部がハウジングの環状凹部の底面をスラスト軸受として支持され、又、拡径軸部の外周面と環状凹部の内周壁面の間が環状シール部材によりシール（密封）される。
【００１１】
上記構成において、回転軸は、その軸線方向において、拡径軸部の外側に形成された鍔部と、鍔部の外側に形成された連結軸部を有し、連結軸部には、ハウジングに着脱自在に固定されて回転軸の抜け落ちを規制する規制板が嵌め込まれている、構成を採用することができる。
この構成によれば、例えば環状シール部材が拡径軸部に装着された状態で、回転軸がハウジングの貫通孔に非接触にて挿入される（その後、適宜内部の駆動機構を構成する例えば歯車等の部品と連結される）と共に環状シール部材が環状凹部の内周壁面と拡径軸部の外周面の間に圧縮状態で嵌合されることで回転軸が回動自在に支持され、鍔部の外側から規制板が（その円孔に連結軸部を通すように）嵌め込まれることで、規制板により回転軸を所定位置に回動自在に保持することができる。
【００１２】
上記構成において、バリア部材は、窓部の前方において対向し得るバリア部と、バリア部から伸長して一体的に形成されると共にハウジングに対して回動自在に支持される第１アーム部及び第２アーム部を含み、第１アーム部は、回転軸に一体的に回動するように連結され、第２アーム部は、回転軸と同軸上においてハウジングに設けられた軸部材により回動自在に支持されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、バリア部材は、第１アーム部が環状弾性部材（環状シール部材）により回動自在に支持される回転軸に連結され、第２アーム部がハウジングに設けられた軸部材により回動自在に支持され、回転軸を介して開閉の駆動力が伝達され、バリア部がハウジングの窓部を開閉する。
ここで、バリア部材の第２アーム部は、ハウジングに設けられた軸部材をラジアル軸受として回動自在に支持されるため、軸部材を主としたラジアル軸受として機能させ、環状弾性部材（環状シール部材）を補助的なラジアル軸受として機能させることで、環状弾性部材の劣化、へたり等を防止しつつ、バリア部材を円滑に駆動することができる。
【００１３】
上記構成において、駆動機構は、ハウジングの内側において、回転軸が離脱可能に連結される連結軸を有する歯車及び歯車に回転駆動力を及ぼす駆動モータを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、駆動モータの回転力が、例えば減速用の歯車（及び連結軸）を介して、回転軸に伝達され、回転軸を介してバリア部材に伝達される。特に、環状弾性部材が環状シール部材である場合には、環状シール部材により確実にシールされるため、水滴等の侵入を防止して、駆動モータの所期の機能を維持しつつ、かつ、簡単な構造により、バリア部材を開閉駆動することができるため、車載カメラや監視カメラ等の小型のカメラとして適用するのに好ましいレンズ光学ユニットを得ることができる。
【００１４】
本発明のカメラは、上記構成をなすいずれかのレンズ光学ユニットと、レンズ光学系の背後に配置された撮像素子とを備えた、ことを特徴としている。
この構成によれば、上記構成をなすレンズ光学ユニット及び撮像素子を備えたカメラとすることで、構造の簡素化、低コスト化、生産性の向上等を達成しつつ、ハウジングの貫通孔を通す駆動機構の回転軸を円滑に回転できるように支持し、又、ハウジングの内部に水滴等が侵入するのを防止でき、窓部の前方を開閉するバリア部材を確実に駆動でき、所望の被写体像を結像（撮像）でき、又、耐久性等に優れた車載カメラや監視カメラ等として使用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成をなすレンズ光学ユニットによれば、構造の簡素化、低コスト化、生産性の向上等を達成しつつ、ハウジングの貫通孔を通す駆動機構の回転軸を円滑に回転できるように支持し、又、ハウジングの内部に水滴等が侵入するのを防止でき、窓部の前方を開閉するバリア部材を確実に駆動でき、所望の被写体像を結像（撮像）でき、又、耐久性等を向上させることができ、車載カメラや監視カメラ等に適用でききるレンズ光学ユニット及びそれを備えたカメラを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るレンズ光学ユニットを備えた車載用のカメラを示すものであり、（ａ）はバリア部材が閉鎖位置に位置する状態を示す斜視図、（ｂ）はバリア部材が開放位置に位置する状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ光学ユニットを備えた車載用のカメラを分解した分解斜視図である。
【図３】図１に示す車載用のカメラにおいて、ハウジング、駆動機構（駆動ユニット、連結軸を有する歯車、回転軸）、環状弾性部材（環状シール部材）、規制板、バリア部材の第１アーム部を示す部分拡大断面図である。
【図４】図１に示す車載用のカメラにおいて、ハウジング、駆動機構（連結軸、回転軸）、環状弾性部材（環状シール部材）、規制板、バリア部材の第１アーム部を示す部分拡大断面図である。
【図５】図１に示す車載用のカメラにおいて、ハウジング、バリア部材の第２アーム部、第２アームを回動自在に支持する軸部材を示す部分拡大断面図である。
【図６】図１に示す車載用のカメラにおいて、ハウジング、駆動機構（連結軸、回転軸）、他の実施形態をなす環状弾性部材（環状シール部材）、規制板、バリア部材の第１アーム部を示す部分拡大断面図である。
【図７】図１に示す車載用のカメラにおいて、ハウジング、他の実施形態をなすバリア部材の第２アーム部及び第２アームを回動自在に支持する軸部材を示す部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
このカメラは、車体の外部に設けられる車載カメラとして適用されるものであり、図１ないし図４に示すように、ハウジング１０、ハウジング１０の内側に配置されると共に内側から窓部１１を密封するように嵌め込まれるレンズ光学系としての光軸Ｌを有するレンズ鏡筒２０、ハウジング１０内においてレンズ鏡筒２０の背後に配置される撮像ユニット３０、ハウジング１０の外側に配置されるバリア部材４０、バリア部材４０を駆動する駆動機構（駆動モータ５１及び連結軸５２ａを有する歯車５２等を含む駆動ユニット５０、回転軸６０、軸部材７０、環状弾性部材としての環状シール部材８０）、規制板９０、抜け止め部材１００等を備えている。
【００１８】
ハウジング１０は、アルミニウム材料を用いて型成形されたものであり、図２ないし図５に示すように、光軸Ｌ方向において前後に着脱自在に二分割された構造に形成されると共に前方壁が凸状に湾曲しかつ両側壁が平坦に形成され、前方壁において光路用の窓部１１、一方の側壁において略矩形の凹部１２、凹部１２に設けられた二つのネジ穴１３、凹部１２の中央領域に設けられた円形の貫通孔１４、貫通孔１４と同軸（軸線Ｓ）上の外側に設けられた環状凹部１５、貫通孔１４と同一の軸線Ｓ上において他方の側壁に設けられたネジ穴１６、内部においてレンズ鏡筒２０及び駆動ユニット５０をそれぞれ固定する固定部（不図示）等を備えている。
【００１９】
窓部１１は、図２及び図３に示すように、円孔に形成されて、レンズ鏡筒２０のレンズ保持筒２１がシール部材（不図示）を介して密封状態に嵌め込まれるように形成されている。
凹部１２は、図２に示すように、一方の側壁において、略矩形をなす凹状に形成され、略矩形で平板状をなす規制板９０が嵌め込まれるように形成されている。
ネジ穴１３は、図２に示すように、凹部１２の底面において、貫通しないように形成されて規制板９０の円孔９２を通したネジＢが捩じ込まれるように形成されている。
貫通孔１４は、図４に示すように、ハウジング１０の内側から外側に貫通する円形孔として形成され、回転軸６０の縮径軸部６１を非接触にて（所定の隙間をおいて）挿通させるべく縮径軸部６１の外径よりも大きい内径をなすように形成されている。
環状凹部１５は、図４に示すように、軸線Ｓ上において貫通孔１４に連続すると共に貫通孔１４よりも拡径して外側に開口するように形成され、軸線Ｓ方向において回転軸６０の段差部６３が当接する（スラスト軸受として機能する）円環状の底面１５ａ、（型の抜け勾配により外側に向けて拡開する）内周壁面１５ｂをもつ略円錐台の環状凹部として形成されている。
ネジ穴１６は、図５に示すように、軸線Ｓ上において、他方の側壁の外側に（内側まで貫通しないように）形成され、バリア部材４０の第２アーム部４３を嵌め込んだ軸部材７０のネジ部７１を捩じ込んで固定するように形成されている。
【００２０】
レンズ鏡筒２０は、図２及び図３に示すように、レンズ保持筒２１、レンズ保持筒２１の内部に保持されて光軸Ｌを規定する複数のレンズ２２、レンズ保持筒２１の後方に連結される保持筒２３等を備えている。
そして、レンズ鏡筒２０は、レンズ保持筒２１の前方側がハウジング１０の窓部１１にシール部材を介して嵌め込まれ、ハウジング１０の内側に固定されるようになっている。
【００２１】
撮像ユニット３０は、図３に示すように、基板３１、基板３１に実装されたＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子３２等により構成され、レンズ光学系２０の保持筒２３に基板３１が固定されて、光軸Ｌ方向及び光軸Ｌに垂直な方向において、撮像素子３２の撮像面の光軸合わせが行われるようになっている。
【００２２】
バリア部材４０は、図１ないし図５に示すように、ハウジング１０の外側において移動自在に配置されており、窓部１１の前方において対向し得るバリア部４１、バリア部４１の（軸線Ｓ方向における）両端側から伸長して一体的に形成されると共にハウジング１０に対して軸線Ｓ回りに回動自在に支持される第１アーム部４２及び第２アーム部４３、第１アーム部４２の回動中心に形成された嵌合孔４４、第２アーム部４３の回動中心に形成された嵌合孔４５等を備えている。
【００２３】
バリア部４１は、図１及び図２に示すように、窓部１１を覆うべく略矩形の凸状湾曲壁として形成されている。
第１アーム部４２及び第２アーム部４３は、軸線Ｓ方向におけるハウジング１０の両側壁を挟み込むように左右対称的に形成されている。
嵌合孔４４は、図２に示すように、平行な二面をもつ長孔に形成されており、ハウジング１０の貫通孔１４に非接触にて挿通される回転軸６０（の連結軸部６５）の二面幅部６５ａを嵌め込むことにより、バリア部材４０が回転軸６０と一体的に回転するように形成されている。
嵌合孔４５は、図２に示すように、円形の孔に形成されており、ハウジング１０のネジ穴１６に捩じ込まれる軸部材７０の軸部７２を嵌め込むことにより、バリア部材４０が軸部材７０に対して相対的に回動自在に支持されるように形成されている。
【００２４】
駆動ユニット５０は、図２及び図３に示すように、駆動モータ５１、駆動モータ５１の駆動歯車（不図示）に噛合して減速しつつ回転駆動力を伝達するべく末端の歯車５２を含む歯車列（不図示）、駆動モータ５１及び歯車列等を保持（及び固定する）するケース５３等を備えている。
歯車５２は、ケース５３に回動自在に支持されると共に、回転軸６０の縮径軸部６１（の連結部６１ａ）に離脱可能に連結されるＵ字状の連結軸５２ａを備えている。
連結軸５２ａは、回転軸６０の連結部６１ａを所定の遊び代をもって離脱可能に連結する（嵌め込む）嵌合溝を備えるように形成されている。
そして、駆動モータ５１が起動して、駆動歯車が一方向に回転すると、歯車列（歯車５２）→回転軸６０→第１アーム部４２を介して、バリア部材４０を、図１（ａ）に示す閉鎖位置（窓部１１を覆う位置）から図１（ｂ）に示す上方の開放位置（窓部１１を外部に露出させるように開放する位置）まで移動させ、一方、駆動歯車が他方向に回転すると、歯車列（歯車５２）→回転軸６０→第１アーム部４２を介して、バリア部材４０を、図１（ｂ）に示す開放位置から図１（ａ）に示す閉鎖位置まで移動させるようになっている。
【００２５】
回転軸６０は、金属材料により形成されており、図３及び図４に示すように、ハウジング１０の貫通孔１４に非接触にて（所定の隙間をおいて）挿通される縮径軸部６１、縮径軸部６１に連続して外側にかつ拡径して形成された拡径軸部６２、縮径軸部６１と拡径軸部６２の境界に形成された段差部６３、拡径軸部６２に連続して外側に形成された鍔部６４、鍔部６４に連続して外側に形成された連結軸部６５等を備えている。
【００２６】
縮径軸部６１は、図４に示すように、円柱状に形成されて、ハウジング１０の貫通孔１４に非接触にて（所定の隙間をおいて）回動自在に挿通されると共に、その内側端部において、歯車５２のＵ字状の連結軸５２ａに離脱可能に挿入されて連結されるべく平行な二面を有する連結部６１ａを備えるように形成されている。
連結部６１ａは、歯車５２の連結軸５２ａの嵌合溝に所定の遊び代をもって離脱可能に連結（嵌合）し得るように形成されている。
拡径軸部６２は、図４に示すように、縮径軸部６１よりも大きい外径をなす円柱状に形成されて、ハウジング１０の環状凹部１５の内周壁面１５ｂと対向するように形成されている。そして、拡径軸部６２の外周面と内周壁面１５ｂの間において、ラジアル軸受として機能すると共にシール部材として機能する（環状弾性部材としての）環状シール部材８０が所定の圧縮代に圧縮された状態で嵌め込まれるようになっている。
段差部６３は、図４に示すように、軸線Ｓ方向において、環状凹部１５の底面１５ａに当接する環状の平坦面として形成されており、軸線Ｓ方向において位置決めされるようになっている。
鍔部６４は、図４に示すように、拡径軸部６２よりも軸線Ｓ方向の外側でかつハウジング１０の側壁から外側に突出しない位置において、拡径軸部６２の外径よりも大きくかつ内周壁面１５ｂの内径よりも小さい外径をなす円環状に形成され、又、環状凹部１５の底面１５ａと協働して環状シール部材８０を軸線Ｓ方向において所定の隙間をおいて嵌め込む空間（すなわち、環状シール部材８０が圧縮状態で嵌め込まれた際に、弾性変形を許容する逃げ領域を確保するための空間）を画定するように形成されている。
連結軸部６５は、図４に示すように、鍔部６４よりも軸線Ｓ方向の外側において拡径軸部６２よりも小さい外径に形成され、規制板９０の円孔９１に非接触にて通されると共に、バリア部材４０の第１アーム部４２の嵌合孔４４を嵌め込む平行な二面を有する二面幅部６５ａ、抜け止め部材１００を取り付けるべく縮径して形成された取付け部６５ｂ等を備えるように形成されている。
【００２７】
そして、回転軸６０は、環状シール部材８０をハウジング１０の環状凹部１５内に予め嵌め込んだ状態で（又は、環状シール部材８０を拡径軸部６２に予め嵌め込んだ状態で）、ハウジング１０の外側から近づけられて、その縮径軸部６１が貫通孔１４に非接触にて挿通されると共に連結部６１ａが連結軸５２ａに連結され、段差部６３が底面１５ａに当接させられて位置決めされ、その外側から規制板９０（の円孔９１）が連結軸部６５に嵌め込まれてハウジング１０の凹部１２に締結固定され、規制板９０の外側からバリア部材４０の第１アーム部４２（の嵌合孔４４）が二面幅部６５ａに嵌め込まれ、その外側から抜け止め部材１００が取付け部６５ｂに取り付けられることにより、ハウジング１０に対して抜け落ちないように組み付けられると共に（ラジアル軸受としての）環状シール部材８０により回動自在に支持され、バリア部材４０（の第１アーム部４２）に回転駆動力を及ぼすようになっている。
【００２８】
軸部材７０は、金属材料により形成されており、図２及び図５に示すように、ハウジング１０の他方の側壁に設けられたネジ穴１６に捩じ込まれるネジ部７１、軸線Ｓ方向においてネジ部７１の外側に拡径して形成された円柱状の軸部７２、軸線Ｓ方向において軸部７２の外側に拡径して形成された円環状の鍔部７３等を備えている。
そして、軸部材７０は、ハウジング１０の外側から近づけられて、その軸部７２にバリア部材４０の第２アーム部４３（の嵌合孔４５）が嵌め込まれ、ネジ部７１がハウジング１０のネジ穴１６に捩じ込まれて締結されることにより、バリア部材４０（の第２アーム部４３）を軸線Ｓ回りに回動自在に支持するようになっている。
このように、軸部材７０は、第２アーム部４３を介してバリア部材４０を軸線Ｓ回りに回動自在に支持することができ、又、ハウジング１０内に貫通しないように外部に設けられているため、その部分にシール部材を設ける必要がなく密封性（防水性）を高めることができる。
【００２９】
環状シール部材８０は、ゴム材料を用いて形成され、未装着（非圧縮）の状態で円形断面をなすＯリング（環状弾性部材）であり、図４に示すように、環状凹部１５の内周壁面１５ｂと一箇所にて接触しかつ回転軸６０の拡径軸部６２の外周面と一箇所にて接触するように形成されている。
すなわち、環状シール部材８０は、ハウジング１０の環状凹部１５（すなわち、環状凹部１５の内周壁面１５ｂと拡径軸部６２の外周面の間）に所定の圧縮代に圧縮嵌合されて、回転軸６０を回動自在に支持するラジアル軸受として機能すると共に、回転軸６０とハウジング１０の間を密封するシール部材としても機能するため、回転軸６０を回動自在に支持しつつ所望のシール性能（水滴等の侵入を防止する密封作用）を確保することができる。
このように、回転軸６０が、ハウジング１０の貫通孔１４により支持されるのではなく、ラジアル軸受としての環状シール部材８０により回動自在に支持されるため、駆動機構に含まれる部品（例えば、回転軸６０に連結される連結軸５２ａを有する歯車５２、歯車５２及び駆動モータ５１等を保持するケース５３等）の寸法のバラツキ、ハウジング１０に設ける貫通孔１４の寸法のバラツキ、それぞれの部品の組付けバラツキ等を生じ、仮に、連結軸５２ａの中心線と回転軸６０の中心線が同軸Ｓ上に一致していない状態であっても、環状シール部材８０がそれらのバラツキを吸収しつつ回転軸６０を回動自在に支持することになり、（連結軸５２ａと回転軸６０の）軸同士の突っ張り、貫通孔１４の内周面に対する回転軸６０の食い付き、片当り、片磨耗等を生じることなく、又、振動や衝撃等を吸収して、回転軸６０を円滑に回動させることができる。
また、環状シール部材（環状弾性部材）８０として、既製品としてのゴム製のＯリングを用いることができ、それ故に、所望のシール機能を確保しつつ、振動、衝撃等を吸収でき、低コスト等を達成することができる。
【００３０】
規制板９０は、図２及び図４に示すように、金属板を用いて、ハウジング１０の凹部１２内に嵌め込まれる略矩形の平板状に形成され、その中央領域において回転軸６０の連結軸部６５を非接触にて通す円孔９１、対角線上の二箇所においてハウジング１０のネジ穴１３に捩じ込むネジＢを通す二つの円孔９２，９２を備えている。
そして、規制板９０は、環状シール部材８０が環状凹部１５内に嵌め込まれると共に回転軸６０が貫通孔１４に非接触にて挿通された後に、円孔９１に回転軸６０の連結軸部６５が通されて、ハウジング１０の凹部１２に嵌め込まれ、円孔９２を通してネジＢをネジ孔１３に捩じ込むことにより、ハウジング１０に対して締結固定されるようになっている。
この規制板９０によれば、軸線Ｓ方向において、回転軸６０の鍔部６４の外側から規制板９０が嵌め込まれるため、回転軸６０を抜け落ちないように所定位置に回動自在に保持することができる。
【００３１】
抜け止め部材１００は、図３及び図４に示すように、金属材料を用いて、割口を有するスナップリングとして形成されており、回転軸６０の連結軸部６５に形成された（連結軸部６５の外周径よりも縮径した）取り付け部６５ｂにスナップフィット結合により着脱自在に取り付けられるようになっている。
そして、抜け止め部材１００は、ハウジング１０に対して、環状シール部材８０及び回転軸６０並びに規制板９０が組み付けられ、回転軸６０の連結軸部６５にバリア部材４０の第１アーム部４２（の嵌合孔４４）が嵌め込まれた後に、その外側から回転軸６０の取り付け部６５ｂに取り付けられることにより、第１アーム部４２が抜け落ちるのを規制するようになっている。
【００３２】
次に、上記構成をなすカメラの組み付けについて説明する。
先ず、ハウジング１０、レンズ光学系２０及び撮像ユニット３０、バリア部材４０、駆動ユニット５０、回転軸６０、軸部材７０、環状弾性部材としての環状シール部材８０、規制板９０、抜け止め部材１００等が準備される。
そして、ハウジング１０を二つのハウジング半体に分割して、レンズ光学系２０及び撮像ユニット３０、駆動ユニット５０を収容すると共に所定位置に固定した後、二分割したハウジング半体同士を結合して全体を囲繞する。
【００３３】
続いて、環状シール部材８０をハウジング１０の環状凹部１５に嵌め込み（又は、環状シール部材８０を回転軸６０の拡径軸部６２に予め嵌め込み）、回転軸６０をハウジング１０の外側から近づけて、縮径軸部６１を貫通孔１４に非接触にて挿通させると共に連結部６１ａを（駆動ユニット５０に含まれる歯車５２の）連結軸５２ａに連結し、段差部６３を底面１５ａに当接させて位置決めし、その外側から規制板９０（の円孔９１）を連結軸部６５に嵌め込んでハウジング１０の凹部１２にネジＢを用いて締結固定する。
ここで、回転軸６０の組み付けの際に、環状シール部材８０は、ハウジング１０の環状凹部１５の内周壁面１５ｂと拡径軸部６２の外周面との間で所定の圧縮代に圧縮されて、環状凹部１５の内周壁面１５ｂと一箇所にて接触しかつ拡径軸部６２の外周面と一箇所にて接触して、回転軸６０を回動自在に支持すると共に、回転軸６０（の拡径軸部６２）の外周面とハウジング１０（の環状凹部１５）の内周壁面１５ｂの間をシールする状態となる。
【００３４】
続いて、バリア部材４０がハウジング１０に近づけられて、第１アーム部４２（の嵌合孔４４）が連結軸部６５の二面幅部６５ａに嵌め込まれ、又、軸部材７０がハウジング１０の外側から近づけられて、第２アーム部４３（の嵌合孔４５）に軸部７２が通されると共にネジ部７１がハウジング１０のネジ穴１６に捩じ込まれる。
続いて、第１アーム部４２の外側において、抜け止め部材１００が連結軸部６５の取付け部６５ｂに取り付けられる。
これにより、バリア部材４０は、第１アーム部４２が環状シール部材８０により回動自在に支持された回転軸６０と一体的に回動自在に支持され、第２アーム部４３がハウジング１０の外側に（ハウジング１０内に貫通しないように）設けられた軸部材７０により回動自在に支持され、回転軸６０を介して開閉の駆動力が伝達され、バリア部４１がハウジング１０の窓部１１を開閉するように組み付けられた状態となる。
【００３５】
次に、上記構成をなすカメラ（及びレンズ光学ユニット）のバリア部材４０及び環状シール部材８０の動作及び作用について説明する。
先ず、カメラを使用しない状態では、図１（ａ）に示すように、バリア部材４０は下側に回転して略水平方向に向かう閉鎖位置に位置して、ハウジング１０の窓部１１を覆った状態にある。
続いて、カメラを使用する場合は、操作者の使用開始のスイッチ信号等に基づいて、駆動ユニット５０が起動して（駆動モータ５１が一方向に回転して）、バリア部材４０が図１（ａ）に示す閉鎖位置から上方に回転して図１（ｂ）に示す開放位置まで移動し、ハウジング１０の窓部１１を外部に露出させる。
一方、カメラの使用を止める場合は、操作者の使用停止のスイッチ信号に基づいて、駆動ユニット５０が起動して（駆動モータ５１が他方向に回転して）、バリア部材４０が図１（ｂ）に示す開放位置から下方に回転して図１（ａ）に示す閉鎖位置まで移動し、ハウジング１０の窓部１１を覆って閉鎖した状態となる。
【００３６】
上記のように、バリア部材４０の開閉動作の際に、回転軸６０は、環状シール部材８０により回動自在に支持されて回動（一方向及び他方向の回転）を繰り返す。
このように、回転軸６０が、ハウジング１０の貫通孔１４により支持されるのではなく、ラジアル軸受としての環状シール部材８０により回動自在に支持されるため、駆動機構に含まれる部品（例えば、回転軸６０に連結される連結軸５２ａを有する歯車５２、歯車５２及び駆動モータ５１等を保持するケース５３等）の寸法のバラツキ、ハウジング１０に設ける貫通孔１４の寸法のバラツキ、それぞれの部品の組付けバラツキ等を生じ、仮に、連結軸５２ａの中心線と回転軸６０の中心線が同軸Ｓ上に一致していない状態であっても、環状シール部材８０がそれらのバラツキを吸収しつつ回転軸６０を回動自在に支持することになり、（連結軸５２ａと回転軸６０の）軸同士の突っ張り、貫通孔１４の内周面に対する回転軸６０の食い付き、片当り、片磨耗等を生じることなく、又、振動や衝撃等を吸収して、回転軸６０を円滑に回動させることができる。また、環状シール部材８０は、回転軸６０のラジアル軸受として機能する他に、ハウジング１０と回転軸６０の間をシール（密封）するシール部材としても機能するため、ハウジング１０の内部に水滴等が侵入するのを防止できる。
【００３７】
図６は、本発明に係るレンズ光学ユニットに含まれる環状弾性部材（環状シール部材）の他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
この実施形態に係る環状シール部材１８０は、ゴム材料を用いて形成された環状弾性部材であり、図６に示すように、環状凹部１５の内周壁面１５ｂと一箇所にて接触するべく外周側に形成された凸状接触部１８１、回転軸６０の拡径軸部６２（の外周面）と複数箇所（ここでは、二箇所）にて接触するべく内周側に形成された二股凸状接触部１８２，１８３、二股凸状接触部１８２，１８３の間に形成されたＶ字状の凹部１８４、軸線Ｓ方向の幅を画定する両側の側面１８５，１８５等を備えている。
また、環状シール部材１８０は、図６に示すように、その断面形状は、回転軸６０の軸線Ｓに垂直な直線Ｘに対して線対称に形成されている、すなわち、軸線Ｓ方向（幅方向）の中心を通る直線Ｘ上に一つの凸状接触部１８１が位置付けられると共に直線Ｘに対して線対称の形状に形成され、二股凸状接触部１８２，１８３が直線Ｘから軸線Ｓ方向に等距離の位置に形成されると共に直線Ｘに対して線対称の形状に形成されている。
【００３８】
上記のように、環状シール部材１８０は、その断面形状が、環状凹部１５の内周壁面１５ｂと一箇所にて接触しかつ回転軸６０の外周面と二箇所にて接触するように形成されている、すなわち、抜け勾配が付く内周壁面１５ｂとは一箇所にて接触し、回転軸６０の外周面とは二箇所にて接触するため、内周壁面１５ｂの抜け勾配の影響を抑えつつ回転軸６０側の二箇所の接触領域で環状シール部材１８０の移動を抑制する作用が得られ、これにより、回転軸６０を回動自在に支持すると共に、所期の圧縮代を維持して所望のシール性能（水滴等の侵入を防止する密封作用）を確保することができる。
ここでは、特に、二股形状（すなわち、二股凸状接触部１８２，１８３（二つのシール部分）と両者の間に挟まれる凹部１８４（肉抜き部分）をなす形状）によりシールされるため、シール部分が圧縮されて弾性変形する際に、凹部１８４への逃げ代が確保され、所期の圧縮量を維持することができ、それ故に、過圧縮による弾性力の劣化（へたり）等を防止することができ、所望のラジアル軸受としての軸受機能及びシール機能を得ることができる。
また、環状シール部材１８０の断面形状が回転軸６０の軸線Ｓに垂直な直線Ｘに対して線対称に形成されているため、いずれの側面１８５，１８５からも組み付けることができ、組付け時に向きを間違えることがなく、組付け作業性を向上させることができる。
【００３９】
特に、駆動機構に駆動モータ５１が含まれ、撮像ユニット３０に撮像素子３２が含まれる場合でも、環状シール部材８０が所定の嵌合位置からずれないようにして、所望のラジアル軸受作用及び防水作用を確保できる（ハウジング１０の内部に水滴等が侵入するのを防止できる）ため、構造の簡素化、低コスト化、生産性の向上等を達成しつつ、ハウジング１０の貫通孔１４を挿通させる回転軸６０を円滑に回転できるように支持して、ハウジング１０の内部に水滴等が侵入するのを防止でき、窓部１１の前方を開閉するバリア部材４０を確実に駆動でき、所望の被写体像を結像（撮像）でき、耐久性等に優れた車載カメラや監視カメラ等として好適な小型のカメラを得ることができる。
【００４０】
図７は、本発明に係るレンズ光学ユニットに含まれる軸部材及びバリア部材の第２アーム部の他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
この実施形態において、バリア部材４０の第２アーム部４３は、図７に示すように、軸線Ｓ方向において所定の長さをなす円筒状の嵌合孔４５ａ´を有する円筒部４５´を備えている。
軸部材１７０は、図７に示すように、ハウジング１０の他方の側壁に設けられたネジ穴１６に捩じ込まれるネジ部１７１、軸線Ｓ方向においてネジ部１７１の外側に拡径してかつ軸線Ｓ方向において所定の長さをなすように形成された円柱状の軸部１７２、軸線Ｓ方向において軸部１７２の外側に拡径して形成された円環状の鍔部１７３等を備えている。
そして、軸部材１７０は、ハウジング１０の外側から近づけられて、その軸部１７２にバリア部材４０の第２アーム部４３（の嵌合孔４５ａ´）が嵌め込まれ、ネジ部１７１がハウジング１０のネジ穴１６に捩じ込まれて締結されることにより、バリア部材４０（の第２アーム部４３）を軸線Ｓ回りに回動自在に支持するようになっている。
ここでは、軸部材１７０の軸部１７２と第２アーム部４３の嵌合孔４５ａ´の軸線Ｓ方向における嵌合代が長いため、軸部材１７０を主としたラジアル軸受として機能させ、環状シール部材８０，１８０を補助的なラジアル軸受として機能させることで、環状シール部材（環状弾性部材）８０，１８０の劣化、へたり等を防止しつつ、バリア部材４０を円滑に駆動することができる。
【００４１】
上記実施形態においては、環状弾性部材として、ハウジング１０と回転軸６０の間のシール機能も備えた環状シール部材８０，１８０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、特に防水対策を必要としなければ、ラジアル軸受としてのみ機能する環状弾性部材を採用してもよい。
上記実施形態においては、環状シール部材として、Ｏリングとしての環状シール部材８０の他に、その断面形状が回転軸６０の外周面と二箇所にて接触する二股形状でかつ回転軸６０（軸線Ｓ）に垂直な直線Ｘに対して線対称に形成された環状シール部材１８０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、回転軸６０の外周面に接触する側が３箇所以上の複数個所にて接触するように形成された環状シール部材を採用してもよく、又、回転軸６０（軸線Ｓ）に垂直な直線Ｘに対して線対称ではなく異なる形状に（例えば、内周壁面１５ｂの抜け勾配を考慮して、軸線Ｓ方向の外側の領域が、径方向における肉厚が厚くなるような形状に形成してもよい。
【００４２】
上記実施形態においては、バリア部材４０の第２アーム部４３を回動自在に支持する軸部材として、ハウジング１０のネジ穴１６に捩じ込む軸部材７０，１７０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、ハウジングに圧入される軸部材、あるいは、ハウジングから外向きに突出するように一体的に形成された又は植設された軸部材を採用し、この軸部材に対して外側から第２アーム部４３を嵌め込み、さらに、その外側から抜け止め部材等を取り付ける構成を採用してもよい。
【００４３】
上記実施形態においては、回転軸として、縮径軸部６１、拡径軸部６２、段差部６３、鍔部６４、連結軸部６５等を一体的に備えた回転軸６０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、その他の形態をなす回転軸を採用してもよい。
上記実施形態においては、バリア部材４０を駆動する駆動機構として、駆動モータ５１、歯車５２を含む駆動ユニット５０等を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、回転軸に回転駆動力を伝達できる機構であれば、その他の駆動機構を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上述べたように、本発明のレンズ光学ユニットは、構造の簡素化、低コスト化、生産性の向上等を達成しつつ、ハウジングの貫通孔を通す駆動機構の回転軸を円滑に回転できるように支持し、又、ハウジングの内部に水滴等が侵入するのを防止でき、窓部の前方を開閉するバリア部材を確実に駆動でき、所望の被写体像を結像（撮像）でき、又、耐久性等を向上させることができるため、屋外環境下で使用される車載カメラ、監視カメラ等のカメラに適用できるのは勿論のこと、その他の激しい環境下で使用されるカメラのレンズ光学ユニットとしても有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  ハウジング
１１  窓部
１４  貫通孔
１５  環状凹部
１５ａ  底面
１５ｂ  内周壁面
１６  ネジ穴
２０  レンズ鏡筒（レンズ光学系）
３０  撮像ユニット
３２  撮像素子
４０  バリア部材
４１  バリア部
４２  第１アーム部
４３  第２アーム部
４４，４５  嵌合孔
４５´  円筒部
４５ａ´  嵌合孔
５０  駆動ユニット（駆動機構）
５１  駆動モータ
５２  歯車
５２ａ  連結軸
６０  回転軸（駆動機構）
Ｓ  軸線
６１  縮径軸部
６１ａ  連結部
６２  拡径軸部
６３  段差部
６４  鍔部
６５  連結軸部
７０  軸部材
８０  環状シール部材（環状弾性部材）
９０  規制板
９１，９２  円孔
１００  抜け止め部材
１７０  軸部材
１８０  環状シール部材（環状弾性部材）
Ｌ  光軸
【図１】
2015194540.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2015194540.tif 000006
【図５】
2015194540.tif 000007
【図６】
2015194540.tif 000008
【図７】
2015194540.tif 000009