(57)【要約】【課題】モータの作動時に発生する電磁波の影響を受けることなく、ピニオンの回転数を高精度に検出することができ、アイドリングストップ後のエンジン惰性回転中でも精密な再始動制御を行うことができるスタータを提供する。【解決手段】ピニオンの回転数を検出する回転数検出手段は、クラッチ５のバレル部５ａの外周に設けられる複数の検出歯２５ａと、この検出歯２５ａに対応してドライブレバー７のレバーアーム７ｄに取り付けられる検出コイル２６とを有する。この回転数検出手段は、電磁波の発生源となるモータから軸方向に離れた位置に設けられるので、モータの作動時に発生する電磁波の影響を殆ど受けることなく、ピニオンの回転数を精度良く検出できる。その結果、アイドリングストップ後のエンジン惰性回転中でも精密な再始動制御を行うことができる。【選択図】図２
2015031247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力を発生するモータ（２）と、
このモータ（２）に駆動されて回転する出力軸(４)と、
前記モータ（２）の回転力をエンジンのリングギヤ（１９）に伝達するためのピニオン（６）を有して前記出力軸（４）の軸上を移動可能に配置され、且つ、前記出力軸（４）の回転が伝達されて回転するピニオン移動体（５、６）と、
このピニオン移動体（５、６）の回転数を検出する回転数検出手段と、
通電によって第１の電磁石を形成し、この第１の電磁石の吸引力によりドライブレバー(７)を駆動して前記ピニオン移動体（５、６）を前記リングギヤ（１９）側へ押し出す第１のソレノイド(ＳＬ１)と、
前記モータ(２)に通電するための通電回路に設けられるメイン接点（２３、２４）と、
通電によって第２の電磁石を形成し、この第２の電磁石のオン／オフ動作に連動して前記メイン接点（２３、２４）を開閉する第２のソレノイド(ＳＬ２)とを備え、
前記第１のソレノイド(ＳＬ１)と前記第２のソレノイド(ＳＬ２)の動作を個々に独立して制御できるスタータ(１)であって、
前記回転数検出手段は、前記ピニオン移動体（５、６）に設けられる被回転検出部（２５ａ、２７）と、この被回転検出部（２５ａ、２７）に対応して前記ドライブレバー(７)に取り付けられ、前記被回転検出部（２５ａ、２７）の回転により生じる物理変化を検出して前記ピニオン移動体（５、６）の回転数に比例した周波数の回転信号を出力する回転検出部(２６)とを有することを特徴とするスタータ。
【請求項２】
請求項１に記載したスタータ（１）において、
前記回転検出部は、電磁誘導によって誘起電圧が発生する検出コイル(２６)を有し、この検出コイル(２６)に発生する誘起電圧の周期的な変化を前記回転信号として出力することを特徴とするスタータ。
【請求項３】
請求項２に記載したスタータ(１)において、
前記被回転検出部は、前記ピニオン移動体（５、６）の周方向に等間隔に設けられた複数の検出歯(２５ａ)を有し、
前記回転検出部は、前記検出コイル(２６)を励磁してバイアス磁界を形成し、このバイアス磁界の中で前記複数の検出歯(２５ａ)が回転することで前記検出コイル(２６)に鎖交する磁束が変化することを特徴とするスタータ。
【請求項４】
請求項２に記載したスタータ(１において、
前記被回転検出部は、前記ピニオン移動体（５、６）の周方向に等ピッチに配置されてＮ極とＳ極とに交互に着磁された複数の永久磁石(２７)を有し、
前記回転検出部(２６)は、前記複数の永久磁石(２７)が回転することで前記検出コイル(２６)に鎖交する磁束が変化することを特徴とするスタータ。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載したスタータ（１）において、
前記ドライブレバー（７）は、前記被回転検出部の外周を径方向に跨いで前記ピニオン移動体（５、６）に係合する二股形状のレバーアーム（７ｄ）を有し、このレバーアーム（７ｄ）に前記検出コイル（２６）が取り付けられることを特徴とするスタータ。
【請求項６】
請求項５に記載したスタータ（１）において、
前記ドライブレバー（７）の二股に分かれた一方の前記レバーアーム（７ｄ）に第１の前記検出コイル（２６ａ）が取り付けられ、他方の前記レバーアーム（７ｄ）に第２の前記検出コイル（２６ｂ）が取り付けられることを特徴とするスタータ。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか一項に記載したスタータ（１）において、
前記ドライブレバー（７）は樹脂製であり、
前記検出コイル（２６）は、前記ドライブレバー（７）に一体成形されていることを特徴とするスタータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載したスタータ（１）において、
前記ピニオン移動体は、前記出力軸（４）の回転を前記ピニオン（６）に伝達するクラッチ（５）を備え、このクラッチ（５）に前記被回転検出部が設けられることを特徴とするスタータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレバーを介してピニオンをエンジンのリングギヤ側へ押し出すためのソレノイドと、モータの通電回路に設けられるメイン接点を開閉するためのソレノイドとを有し、両ソレノイドの動作をそれぞれ独立して制御できるスタータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の地球温暖化対策におけるＣＯ２削減策の一つとして、内燃機関を搭載した自動車においてもアイドリングストップを導入する動きが加速している。なお、アイドリングストップとは、例えば、自動車が交差点で信号停止した際、あるいは渋滞等により一時停止した際に、エンジンを自動的に停止させるシステムであり、燃費向上に寄与する。
ところで、エンジンを始動させる従来のスタータは、基本的にエンジンのリングギヤが停止している状態でピニオンをリングギヤに噛み合わせる方式である。従って、アイドリングストップ後にユーザが発進操作（例えば、ブレーキペダルの解除操作、ドライブレンジへのシフト操作等）を行った場合でも、エンジンが完全に停止するまでは再始動させることができない。
【０００３】
そこで、アイドリングストップ後にユーザが発進操作を行った場合、エンジンが惰性回転中であっても直ちにエンジンを再始動できる技術が望まれている。この技術を実現するためには、ピニオンを押し出す前にモータを回転させて、回転中のリングギヤとピニオンとの相対周速度を小さくした後、ピニオンを押し出してリングギヤに噛み合わせるという制御が必要となる。
上記のように、モータを先に回転させてからピニオンを押し出してリングギヤに噛み合わせる制御を行う場合は、リングギヤとピニオンの双方の回転数を検出する必要がある。リングギヤの回転数は、例えば、既存のクランク角センサ等からの回転信号を用いて検出することが可能である。一方、ピニオンの回転数は、独立した回転数検出装置を用いて検出する必要がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された回転数検出装置は、モータの回転数に比例した周波数を出力するもので、モータと減速機との間に設けられる隔壁のモータ側に設置されている。
この場合、回転数検出装置として一般的に利用される磁気センサ（例えば、電磁ピックアップ、ホール素子、ＭＲ素子等）では、モータの作動時に発生する電磁波の影響を受けるため、モータの回転数を精度良く検出することは困難である。仮に、センサ自体が電磁波の影響を受けない場合、言い換えると、電磁波の影響を受けないセンサを使用した場合でも、センサからＥＣＵへ回転信号を送信する信号線に電磁ノイズが重畳するため、いずれにしても、高精度な回転数検出は困難である。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために成されたものであり、その目的は、モータの作動時に発生する電磁波の影響を受けることなく、ピニオンの回転数を高精度に検出することができ、アイドリングストップ後のエンジン惰性回転中でも精密な再始動制御を行うことができるスタータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、回転力を発生するモータと、このモータに駆動されて回転する出力軸と、モータの回転力をエンジンのリングギヤに伝達するためのピニオンを有して出力軸の軸上を移動可能に配置され、且つ、出力軸の回転が伝達されて回転するピニオン移動体と、このピニオン移動体の回転数を検出する回転数検出手段と、通電によって第１の電磁石を形成し、この第１の電磁石の吸引力によりドライブレバーを駆動してピニオン移動体をリングギヤ側へ押し出す第１のソレノイドと、モータに通電するための通電回路に設けられるメイン接点と、通電によって第２の電磁石を形成し、この第２の電磁石のオン／オフ動作に連動してメイン接点を開閉する第２のソレノイドとを備え、第１のソレノイドと第２のソレノイドの動作を個々に独立して制御できるスタータであって、回転数検出手段は、ピニオン移動体に設けられる被回転検出部と、この被回転検出部に対応してドライブレバーに取り付けられ、被回転検出部の回転により生じる物理変化を検出してピニオン移動体の回転数に比例した周波数の回転信号を出力する回転検出部とを有することを特徴とする。
【０００８】
上記の構成では、回転数検出手段の被回転検出部をピニオン移動体に設けて、回転検出部をドライブレバーに設けている、つまり、回転数検出手段を電磁波の発生源となるモータから軸方向に離して配置している。これにより、モータの作動時に発生する電磁波の影響を受けることなく、ピニオン移動体の回転数、すなわちピニオンの回転数を精度良く検出できる。
また、本発明のスタータは、第１のソレノイドの作動によりドライブレバーを介してピニオン移動体をリングギヤ側へ押し出す構成である。すなわち、ドライブレバーの動きに追従してピニオン移動体が出力軸上を移動するので、ピニオン移動体に設けられる被回転検出部と、ドライブレバーに設けられる回転検出部とが軸方向に大きく相対移動することはない。従って、ピニオン移動体が軸方向に移動しても、被回転検出部が回転検出部との距離が大きくならないので、検出感度を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係る回転数検出手段を配置したピニオン移動体の半断面図およびドライブレバーの側面図である。
【図２】実施例１に係る回転数検出手段を配置したピニオン移動体およびドライブレバーの軸方向正面図である。
【図３】実施例１に係るスタータの構成を模式的に示した図である。
【図４】実施例２に係る回転数検出手段を配置したピニオン移動体およびドライブレバーの軸方向正面図である。
【図５】実施例３に係る回転数検出手段を配置したピニオン移動体およびドライブレバーの軸方向正面図である。
【図６】実施例４に係るスタータの構成を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態を以下の実施例により詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
〔実施例１〕
実施例１に示すスタータ１は、図３に示す様に、回転力を発生するモータ２と、このモータ２の回転速度を減速する減速機３と、この減速機３に連結される出力軸４と、この出力軸４の軸上にクラッチ５と一体に配置されるピニオン６と、ドライブレバー７を介してピニオン６をクラッチ５と一体に出力軸４の反モータ方向（図示左方向）へ押し出す第１のソレノイド（以下、ソレノイドＳＬ１と呼ぶ）と、モータ２の通電回路に設けられるメイン接点（後述する）と、このメイン接点を開閉する第２のソレノイド（以下、ソレノイドＳＬ２と呼ぶ）と、ピニオン６の回転数を検出する回転数検出手段（後述する）を備える。
【００１２】
モータ２は、磁気回路を形成するヨーク（図示せず）の内周に複数の永久磁石あるいは界磁コイルを配置して構成される界磁子(図示せず)と、軸上に整流子９を有する電機子８と、この電機子８の回転に伴って整流子９の外周上を摺動するブラシ１０等を備える直流整流子モータである。
減速機３は、例えば、自転運動と公転運動とを行う遊星歯車（図示せず）を備えた周知の遊星歯車減速装置である。
モータ２と減速機３との間には、ブラシ１０の摩耗粉等が減速機３の内部（歯車と歯車との噛み合い隙間）あるいは出力軸４の摺動部等に侵入することを防止するために、モータ２と減速機３との間を隔てる隔壁（図示せず）が配設される。この隔壁は、例えば、鉄等の強磁性体によって形成される。
【００１３】
出力軸４は、減速機３を介して電機子８の回転軸と同軸線上に配置され、減速機３で増幅されたモータ２の駆動トルクが伝達されて回転する。
クラッチ５は、図１に示すように、出力軸４の外周にヘリカルスプライン嵌合するバレル部５ａと、このバレル部５ａと一体に設けられるアウタ５ｂと、このアウタ５ｂの内周側に配置されるインナ５ｃと、アウタ５ｂとインナ５ｃとの間でトルクの伝達を断続するローラ５ｄ等より構成される。このクラッチ５は、モータ２の駆動トルクを出力軸４からピニオン６に伝達する一方、ピニオン６から出力軸４へのトルク伝達を遮断する一方向クラッチとして構成される。
ピニオン６は、クラッチ５のインナ５ｃと一体に設けられ、軸受１１を介して出力軸４の外周に回転可能かつ軸方向へ移動可能に配置される。なお、実施例１のスタータ１は、クラッチ５とピニオン６とで本発明のピニオン移動体を構成している。
【００１４】
ソレノイドＳＬ１とソレノイドＳＬ２は、図３に示すように、メイン接点と共に電磁ソレノイド装置１２として一体的に構成され、その電磁ソレノイド装置１２の軸方向（同図左右方向）に両ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２が直列に配置される。
ソレノイドＳＬ１は、駆動リレー１３を介してバッテリ１４に接続されるコイル（以下、第１コイル１５と呼ぶ）と、この第１コイル１５の内周を軸方向に可動するプランジャ（以下、第１プランジャ１６と呼ぶ）とを備える。
第１コイル１５は、駆動リレー１３が閉成することで、バッテリ１４から通電されて電磁石（本発明の第１の電磁石）を形成する。駆動リレー１３の開閉動作は、電磁ソレノイド装置１２の作動をコントロールするＥＣＵ１７によって制御される。
【００１５】
第１プランジャ１６は、第１コイル１５に通電されて電磁石が形成されると、磁化された固定鉄心（図示せず）に吸引されて図示右方向へ移動し、第１コイル１５への通電が停止して電磁石の吸引力が消滅すると、図示しないリターンスプリングの反力で反固定鉄心方向（図示左方向）へ押し戻される。
また、第１プランジャ１６には、第１プランジャ１６の軸方向の動きをドライブレバー７に伝達するためのジョイント１８と、ピニオン６をエンジンのリングギヤ１９に噛み合わせるための反力を蓄えるドライブスプリング（図示せず）とが組み込まれている。
ドライブレバー７は、図２に示すように、スタータハウジング（図示せず）に回動自在に支持されるレバー支点部７ａと、ジョイント１８に係合する係合溝７ｂが形成されたレバーフォーク部７ｃと、クラッチ５に係合する二股形状のレバーアーム７ｄとを有する。
【００１６】
ソレノイドＳＬ２は、駆動リレー２０を介してバッテリ１４に接続されるコイル（以下、第２コイル２１と呼ぶ）と、この第２コイル２１の内周を軸方向に可動するプランジャ（以下、第２プランジャ２２と呼ぶ）とを備える。
第２コイル２１は、駆動リレー２０が閉成することで、バッテリ１４から通電されて電磁石（本発明の第２の電磁石）を形成する。駆動リレー２０の開閉動作は、先の駆動リレー１３と同様に、ＥＣＵ１７によって制御される。
第２プランジャ２２は、第２コイル２１が通電されて電磁石が形成されると、磁化された固定鉄心（図示せず）に吸引されて図示左方向へ移動し、第２コイル２１への通電が停止して電磁石の吸引力が消滅すると、図示しないリターンスプリングの反力で反固定鉄心方向（図示右方向）へ押し戻される。なお、固定鉄心は、例えば、第１プランジャ１６と第２プランジャ２２との間に配置されて、両ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２に共通して使用することができる。
【００１７】
メイン接点は、２本の端子ボルト(図示せず)を介してモータ２の通電回路に接続される一組の固定接点２３と、この一組の固定接点２３に対向して可動する可動接点２４とで構成される。
２本の端子ボルトは、通電回路の高電位側（バッテリ１４側）に接続されるＢ端子ボルトと、通電回路の低電位側（モータ２側）に接続されるＭ端子ボルトであり、電磁ソレノイド装置１２の樹脂製カバー(図示せず)に固定される。
一組の固定接点２３は、Ｂ端子ボルトに接続されるＢ固定接点２３と、Ｍ端子ボルトに接続されるＭ固定接点２３である。
可動接点２４は、ソレノイドＳＬ２のオン／オフ動作に応じて軸方向に可動する。具体的には、第２コイル２１が通電されて磁化された固定鉄心に第２プランジャ２２が吸引されると、可動接点２４が一組の固定接点２３に当接してメイン接点が閉成する。一方、第２コイル２１への通電が停止して第２プランジャ２２が反固定鉄心方向へ押し戻されると、可動接点２４が一組の固定接点２３から離間してメイン接点が開成する。
【００１８】
次に、回転数検出手段について説明する。
回転数検出手段は、図１、図２に示す様に、クラッチ５のバレル部５ａに設けられる複数の検出歯２５ａと、この検出歯２５ａに対応してドライブレバー７に取り付けられる検出コイル２６とを有する。
検出歯２５ａは、図２に示すように、例えば、鉄製リング２５の外周に設けられる凸部によって形成され、この凸部(検出歯２５ａ)が鉄製リング２５の周方向に等間隔に複数個所設けられる。検出歯２５ａを設けた鉄製リング２５は、例えば、バレル部５ａの外周に圧入嵌合して固定される。なお、図２は、バレル部５ａの後端部に固定されるフランジ板７ｅ(図１参照)を取り外した状態で、バレル部５ａの外周に嵌合する鉄製リング２５を軸方向の反ピニオン側から見た正面図である。
【００１９】
検出コイル２６は、ドライブレバー７のレバーアーム７ｄに取り付けられる。具体的には、図２に示すように、複数の検出歯２５ａが設けられるバレル部５ａの外周を径方向に跨いで配置される一方のレバーアーム７ｄと他方のレバーアーム７ｄとに分かれて取り付けられる。なお、一方のレバーアーム７ｄに取り付けられるコイルと、他方のレバーアーム７ｄに取り付けられるコイルは、互いに独立したコイルではなく、両コイルが直列に接続されて一つの検出コイル２６を形成している。
この検出コイル２６は、例えば、樹脂製のドライブレバー７に一体成形されてレバーアーム７ｄに埋設される。検出コイル２６の端部、つまり巻き始めおよび巻き終わりの両コイル端部は、図２に示すように、レバーアーム７ｄの内部を通ってレバー支点部７ａよりドライブレバー７の外側へ引き出され、外部のＥＣＵ１７に接続される。
【００２０】
なお、ドライブレバー７は、図２に示すように、バレル部５ａに設けられる検出歯２５ａに対して径方向に多少の隙間を有して配置される。従って、出力軸４の回転を受けてバレル部５ａが回転しても、検出歯２５ａがレバーアーム７ｄと干渉することはない。
また、検出コイル２６が埋設されるレバーアーム７ｄの先端部は、図１に示すように、バレル部５ａからアウタ５ｂへの立ち上がり面７ｆと、バレル部５ａの後端部に固定される前述のフランジ板７ｅとの間で軸方向の移動が規制されている。このため、ドライブレバー７を介してクラッチ５が軸方向に押し出されても、バレル部５ａに設けられる検出歯２５ａとレバーアーム７ｄに取り付けられる検出コイル２６とが軸方向に相対移動することはない。
【００２１】
続いて、回転数検出手段によるピニオン回転数の検出方法について説明する。
検出コイル２６には、例えば、ＥＣＵ１７を通じて励磁電流が印加されてバイアス磁界が形成される。この状態でモータ２の回転が減速機３を介して出力軸４に伝達されると、その出力軸４にヘリカルスプライン嵌合するクラッチ５のバレル部５ａが回転する。
バレル部５ａの外周には、複数の検出歯２５ａが周方向等間隔に設けられているので、バイアス磁界の中でバレル部５ａと共に複数の検出歯２５ａが回転することで、検出コイル２６に鎖交する磁束が周期的に変化する。この磁束の変化により、検出コイル２６に誘起電圧が発生し、その誘起電圧の周期的な変化を回転信号としてＥＣＵ１７に出力する。ＥＣＵ１７は、入力した回転信号を基にピニオン６の回転数を算出する。
【００２２】
続いて、スタータ１の作動を説明する。
ここでは、アイドリングストップが実施されてエンジンが停止する過程、すなわち、エンジンの回転が完全に停止するまでの惰性回転中に再始動要求が発生した時の作動について説明する。エンジンの再始動要求は、ドライバーによる発進操作（例えばブレーキの解除操作、ドライブレンジ等へのシフト操作等）を基にＥＣＵ１７が判断する。
ＥＣＵ１７は、再始動要求の発生に応答して電磁スイッチ装置１２の作動を制御する。具体的には、先ず、駆動リレー２０にオン信号を出力して駆動リレー２０を閉制御する。駆動リレー２０が閉成すると、バッテリ１４から第２コイル２１に通電されてソレノイドＳＬ２が作動することにより、メイン接点が閉成して、バッテリ１４よりモータ２に通電される。
モータ２への通電によって電機子８が回転すると、その電機子８の回転速度が減速機３により減速されて出力軸４に伝達され、出力軸４が回転することで、その回転がクラッチ５を介してピニオン６に伝達される。
【００２３】
その後、ＥＣＵ１７は、例えば、ピニオン６の周速度がリングギヤ１９の周速度より低く、且つ、両者の相対周速度が所定の周速度より小さくなった時点で駆動リレー１３にオン信号を出力して駆動リレー１３を閉制御する。
駆動リレー１３が閉成すると、バッテリ１４から第１コイル１５に通電されてソレノイドＳＬ１が作動することにより、ドライブレバー７を介してピニオン６がクラッチ５と一体に反モータ方向（リングギヤ１９側）へ押し出される。この後、ピニオン６の回転がリングギヤ１９の回転と同期した時点でピニオン６がリングギヤ１９に押し込まれてリングギヤ１９との噛み合いが成立する。その結果、モータ２の駆動トルクがピニオン６からリングギヤ１９に伝達されることで、速やかにエンジンを再始動できる。
【００２４】
なお、リングギヤ１９の回転数は、既存のクランク角センサで検出される回転信号をＥＣＵ１７に取り込むことができる。あるいは、専用の回転数センサを用いてリングギヤ１９の回転数を検出することもできる。そして、検出した回転数とリングギヤ１９の半径とを掛け合わせることでリングギヤ１９の周速度を演算できる。同様に、回転数検出手段により検出したピニオン６の回転数とピニオン６の半径とを掛け合わせることでピニオン６の周速度を演算できる。
【００２５】
〔実施例１の作用および効果〕
実施例１では、回転数検出手段の被回転検出部である複数の検出歯２５ａをクラッチ５のバレル部５ａに設けており、回転数検出手段の回転検出部である検出コイル２６をドライブレバー７のレバーアーム７ｄに埋設している。つまり、回転数検出手段を電磁波の発生源となるモータ２から軸方向に離して配置している。また、モータ２と減速機３との間には、強磁性体である鉄製の隔壁が配設されるため、この隔壁に電磁波シールドの機能を持たせることができる。これにより、モータ２の作動時に発生する電磁波の影響を殆ど受けることなく、ピニオン６の回転数を精度良く検出できる。その結果、アイドリングストップ後のエンジン惰性回転中でも精密な再始動制御を行うことができる。
また、検出コイル２６は、樹脂製のドライブレバー７に一体成形される（レバーアーム７ｄに埋設される）ので、例えば、専用の取付け具等を使用して検出コイル２６をレバーアーム７ｄに取り付ける必要はない。さらに、検出コイル２６は、レバーアーム７ｄに埋設されて外部に露出することはないので、検出コイル２６を保護するための対策も不要である。
【００２６】
また、実施例１のスタータ１は、ソレノイドＳＬ１の作動によりドライブレバー７を介してクラッチ５をピニオン６と一体に反モータ方向(リングギヤ１９側)へ押し出す構成である。すなわち、クラッチ５に係合するレバーアーム７ｄの動きに追従してクラッチ５がピニオン６と共に出力軸４の軸上を移動する構成である。このため、クラッチ５をピニオン６と一体に反モータ方向へ押し出す際に、クラッチ５のバレル部５ａの外周に設けられる複数の検出歯２５ａとレバーアーム７ｄに埋設される検出コイル２６とが軸方向に相対移動することはない。言い換えると、複数の検出歯２５ａと検出コイル２６との相対位置が軸方向にずれることはない。このため、クラッチ５がピニオン６と一体に軸方向に移動しても、バレル部５ａの外周に設けられる複数の検出歯２５ａが検出コイル２６に発生するバイアス磁界から外れることはない。これにより、バイアス磁界の範囲が狭くてもピニオン６の回転数を確実に検出できるので、検出コイル２６の小型化を図ることも可能である。
【００２７】
以下、本発明に係る他の実施例について説明する。
なお、実施例１と共通する部品および構成を示すものは、実施例１と同一の符号を付与し、その詳細な説明は省略する。
〔実施例２〕
この実施例２は、回転数検出手段の被回転検出部に永久磁石を使用した場合の一例である。永久磁石は、実施例１と同じく、クラッチ５のバレル部５ａに設けられる。具体的には、図４に示すように、周方向にＮ極とＳ極とに交互に着磁された環状磁石２７をバレル部５ａの外周に嵌合して固定される。一方、回転検出部は、実施例１と同じく、ドライブレバー７のレバーアーム７ｄに検出コイル２６を取り付けている。
上記の構成では、バレル部５ａの回転に伴って検出コイル２６の近傍をＮ極とＳ極とが交互に通過することにより、検出コイル２６に鎖交する磁束が周期的に変化する。この磁束の変化により、実施例１と同様に、検出コイル２６に誘起電圧が発生するため、その誘起電圧の周期的な変化を回転信号としてＥＣＵ１７に出力する。
【００２８】
この実施例２に示す回転数検出手段は、被回転検出部の構成が実施例１の事例と異なるだけである。すなわち、実施例１と同じく、回転数検出手段をモータ２から軸方向に離して配置しているので、モータ２の作動時に発生する電磁波の影響を殆ど受けることなく、ピニオン６の回転数を精度良く検出できる。
また、実施例２の構成では、被回転検出部に環状磁石２７を使用することにより、検出コイル２６にバイアス磁界を形成する必要がないので、ＥＣＵ１７を通じて検出コイル２６に励磁電流を印加する必要はない。
なお、図４に示す環状磁石２７は、Ｎ極とＳ極とが周方向に隣接して配置されるが、Ｎ極とＳ極との間に間隔を設けてもよい。
【００２９】
〔実施例３〕
この実施例３は、実施例１、２と同じく、回転検出部に検出コイル２６を用いるが、その検出コイル２６を２箇所に配設した事例である。具体的には、図５に示すように、ドライブレバー７の二股に分かれた一方のレバーアーム７ｄに第１の検出コイル２６ａが取り付けられ、他方のレバーアーム７ｄに第２の検出コイル２６ｂが取り付けられる。つまり、第１の検出コイル２６ａと第２の検出コイル２６ｂは、実施例１のように直列に接続されるのではなく、互いに独立したコイルであり、それぞれ回転検出部として機能する。
ただし、通常は、第１の検出コイル２６ａと第２の検出コイル２６ｂのどちらか一方(例えば第１の検出コイル２６ａ)を使用し、その第１の検出コイル２６ａに何等かの不具合が生じた時に、他方(第２の検出コイル２６ｂ)をフェイルセーフとして使用できる。
なお、図５に示す被回転検出部は、実施例１と同じく、バレル部５ａの外周に複数の検出歯２５ａを設けているが、実施例３の構成は、実施例２に記載した環状磁石２７を被回転検出部に使用する事例にも適用できる。
【００３０】
〔実施例４〕
この実施例４は、本発明のピニオン移動体にクラッチ５を含まない事例である。
実施例１では、クラッチ５とピニオン６とで本発明のピニオン移動体を構成している、つまり、クラッチ５とピニオン６が一体に出力軸４の軸上を移動する構成である。これに対し、実施例４のスタータ１は、図６に示すように、出力軸４の軸上をピニオン６が単体で移動する構成である。クラッチ５は、出力軸４の軸上を移動することはなく、減速機３で増幅されたモータ２の回転トルクを出力軸４に伝達する。
ピニオン６は、軸方向の反リングギヤ側にドライブレバー７のレバーアーム７ｄに係合するレバー係合部(図示せず)を有し、このレバー係合部に被回転検出部が設けられる。一方、レバーアーム７ｄには、被回転検出部に対応する回転検出部が取り付けられる。被回転検出部および回転検出部は、実施例１〜３に記載したいずれか一つの事例を適用できる 。この実施例４の構成においても、実施例１と同様に、回転数検出手段を電磁波の発生源となるモータ２から軸方向に離して配置しているので、モータ２の作動時に発生する電磁波の影響を殆ど受けることなく、ピニオン６の回転数を精度良く検出できる。
【００３１】
〔変形例〕
上記の実施例では、回転検出部に検出コイル２６を用いているが、検出コイル２６に替えて、例えば、ホール素子やＭＲ素子（磁気抵抗素子）等の磁気センサ、あるいは光電素子を使用した光学式センサ等を用いることも可能である。
実施例１では、ソレノイドＳＬ１とソレノイドＳＬ２とを直列に配置して電磁ソレノイド装置１２として一体に構成しているが、両ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２を互いに独立して構成することもできる。
【符号の説明】
【００３２】
１    スタータ
２    モータ
４    出力軸
５    クラッチ（ピニオン移動体）
６    ピニオン(ピニオン移動体)
７    ドライブレバー
７ｄ  レバーアーム
１９    リングギヤ
２３    固定接点（メイン接点）
２４    可動接点（メイン接点）
２５ａ  検出歯（被回転検出部/回転数検出手段）
２６    検出コイル（回転検出部/回転数検出手段）
２７    環状磁石（被回転検出部/回転数検出手段）
ＳＬ１  第１のソレノイド
ＳＬ２  第２のソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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