(57)【要約】      （修正有）【課題】音声操作機能を有する温水洗浄便座において、音声指示の認識率が向上した温水洗浄装置を提供する。【解決手段】暖房便座３００、温水洗浄装置４００、音声センサ２００、及び制御部１００を備えて構成される温水洗浄便座装置１０であって、制御部１００は、音声センサ２００から入力された音声信号から雑音成分を除去するノイズキャンル手段１２０と、雑音成分が除去された音声信号を解析して対応する制御指示を特定する音声解析手段１４０と、特定された制御指示に基づいて温水洗浄装置１０の動作を制御する機能制御手段１６０とを備え、音声センサ２００が、第１マイクロフォン２１０及び第２マイクロフォン２２０の、少なくとも２つのマイクロフォンによって構成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座、温水洗浄装置、音声センサ、及び制御部を備えて構成される温水洗浄便座装置であって、
前記制御部は、前記音声センサから入力された音声信号から雑音成分を除去するノイズキャンル手段と、前記雑音成分が除去された音声信号を解析して対応する制御指示を特定する音声解析手段と、前記特定された制御指示に基づいて前記温水洗浄装置の動作を制御する機能制御手段とを備え、
前記音声センサが、第１マイクロフォン及び第２マイクロフォンの、少なくとも２つのマイクロフォンによって構成される、温水洗浄便座装置。
【請求項２】
前記第１マイクロフォンが前記温水洗浄便座装置が設置されるトイレ室内の雑音を集音しやすい位置に配置され、前記第２マイクロフォンが使用者が発する音声を集音しやすい位置に配置される、請求項１に記載の温水洗浄便座装置。
【請求項３】
前記第１マイクロフォンが前記便座に配置される、請求項２に記載の温水洗浄便座装置。
【請求項４】
前記第１マイクロフォンが前記便座の側面に配置される、請求項３に記載の温水洗浄便座装置。
【請求項５】
前記温水洗浄便座がユーザの手動操作を受付ける袖スイッチ部を備え、前記第２マイクロフォンが前記袖スイッチ部に配置される、請求項２に記載の温水洗浄便座装置。
【請求項６】
前記第２マイクロフォンが前記袖スイッチ部の側面に配置される、請求項５に記載の温水洗浄便座装置。
【請求項７】
前記温水洗浄便座がユーザの手動操作を受付けるリモートコントローラを備え、前記第２マイクロフォンが前記リモートコントローラに配置される、請求項２に記載の温水洗浄便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声による操作指示を受け付ける機能を備えた温水洗浄便座装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、公共施設だけでなく一般住宅においても温水洗浄便座装置が普及しつつある。温水洗浄便座装置は、スイッチを操作することにより、ノズルから温水を吐出させ、使用者の用便後の局部を洗浄するものである。近年では、洗浄機能に加えて、マッサージ機能、乾燥機能を有するものや、さらに、洗浄水の水勢や洗浄位置、温水の温度等を調節する機能が設けられるようになっており、それらはすべてトイレ室の壁に設置されたリモートコントローラや暖房便座の袖スイッチ部に配置されたスイッチ類を操作することにより行われる。
【０００３】
このようなスイッチ操作は、細かい操作が苦手な高齢者にとっては非常に煩わしく、使用しにくいという問題があった。また、衛生上の問題から、可能な限りスイッチに直接触れたくないという人もいる。そのため、音声操作機能を備えた温水洗浄便座装置が開発されている。
【０００４】
音声操作機能を有した洗浄便座装置の一例が下記特許文献１（特開２００５−９７９４４号公報）に開示されている。下記特許文献１に開示されている「局部洗浄装置」は、受音部から入力されて識別された使用者の音声と、あらかじめ記憶された音声データとを比較することによって使用者が指示した操作内容を特定し、特定された操作内容に基づいて本体制御回路に操作を伝えることによって音声操作を可能にしたものである。加えて、下記特許文献１は、音声識別の精度向上を目的として、受音部を有する音声操作手段をトイレ室壁面の音声操作しやすい位置に設置したり、遠隔操作部と一体化したりすることも開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９７９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている音声操作機能を有する洗浄便座装置においては、使用者の操作指示音声を単一のマイクロフォンで集音するため、雑音が混入しやすく、音声指示の認識率が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、音声操作機能を有する温水洗浄便座において、音声指示の認識率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、便座、温水洗浄装置、音声センサ、及び制御部を備えて構成される温水洗浄便座装置であって、前記制御部は、前記音声センサから入力された音声信号から雑音成分を除去するノイズキャンル手段と、前記雑音成分が除去された音声信号を解析して対応する制御指示を特定する音声解析手段と、前記特定された制御指示に基づいて前記温水洗浄装置の動作を制御する機能制御手段とを備え、前記音声センサが、第１マイクロフォン及び第２マイクロフォンの、少なくとも２つのマイクロフォンによって構成されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の温水洗浄便座装置によれば、使用者の音声指示を集音する音声センサが少なくとも２つのマイクロフォンによって構成されるので、入力される音声に雑音が混入するような場合であっても、２つのマイクロフォンから入力された音声信号の差異に基づいて雑音成分を除去することができ、音声指示の認識率を向上させ、使用者の意図した指示を正確に実行することが可能となる。
【００１０】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様において、前記第１マイクロフォンが前記温水洗浄便座装置が設置されるトイレ室内の雑音を集音しやすい位置に配置され、前記第２マイクロフォンが使用者が発する音声を集音しやすい位置に配置されることを特徴とする。
【００１１】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様によれば、第１マイクロフォンと第２マイクロフォンによってそれぞれ集音される音声信号の成分を大きく相違させることができるので、雑音成分を容易に特定することができ、結果として雑音成分を除去する精度を向上させることが可能となる。
【００１２】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様において、前記第１マイクロフォンは前記便座に配置されることを特徴とする。
【００１３】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様によれば、第１マイクロフォンが便座に配置されるので、使用時に使用者が便座上に着座するために、第１マイクロフォンは使用者の口から体を挟んで比較的遠い位置に配置されることになり、使用者の音声に加えてこの温水洗浄便座装置が設置されたトイレ室内の雑音をよく集音し、これによって第１マイクロフォンによって集音された音声信号の成分を、第２マイクロフォンによって集音された音声信号の成分と大きく相違させることができ、雑音成分を除去しやすくなる。
【００１４】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様において、前記第１マイクロフォンは前記便座の側面に配置されることを特徴とする。
【００１５】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様によれば、第１マイクロフォンが便座の側面に配置されているので、水等がはねかかりにくくなり、内部に水分が浸入することを防止しやすくなる。
【００１６】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様において、前記温水洗浄便座がユーザの手動操作を受付ける袖スイッチ部を備え、前記第２マイクロフォンが前記袖スイッチ部に配置されることを特徴とする。
【００１７】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様によれば、第２マイクロフォンが袖スイッチ部に配置されているので、使用時に第２マイクロフォンは使用者の口から比較的近い位置にあることになり、使用者の音声を比較的集音しやすくなる。そのため、第２マイクロフォンにおいて入力される音声信号の成分を、第１マイクロフォンにおいて入力される音声信号の成分と大きく相違させることが可能となり、雑音成分を除去しやすくなる。
【００１８】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様において、前記第２マイクロフォンが前記袖スイッチ部の側面に配置されることを特徴とする。
【００１９】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様によれば、第２マイクロフォンが袖スイッチ部の側面に配置されているので、水等がはねかかりにくくなり、内部に水分が浸入することを防止しやすくなる。
【００２０】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様において、前記温水洗浄便座がユーザの手動操作を受付けるリモートコントローラを備え、前記第２マイクロフォンが前記リモートコントローラに配置されることを特徴とする。
【００２１】
上記温水洗浄便座装置の発明の一態様によれば、第２マイクロフォンがトイレ室内の壁面等に配置されるリモートコントローラに配置される。リモートコントローラは、使用者が操作しやすいように使用者が便座に着座した際の顔の高さに設置されるとともに使用者が着座したまま手で届く場所に設置されるため、使用者から発せられる直接音を集音しやすくなる。そのため、第２マイクロフォンにおいて入力される音声信号の成分を、第１マイクロフォンにおいて入力される音声信号の成分と大きく相違させることが可能となり、雑音成分を除去しやすくなる。
【発明の効果】
【００２２】
以上の説明から明らかなように、本発明の温水洗浄便座装置によれば、音声操作機能を有する温水洗浄便座において、少なくとも２つのマイクロフォンによって使用者の音声指示を集音することにより音声以外の雑音を除去することができ、音声指示の認識率を向上させ、使用者の意図した指示を正確に実行させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態の温水洗浄便座装置が設置されたトイレ室内の外観図である。
【図２】本実施形態の温水洗浄便座装置の一部を示す外観説明図である。
【図３】本実施形態の温水洗浄便座装置の内部ブロック図である。
【図４】本実施形態の温水洗浄便座装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の温水洗浄便座装置の一例を説明するものであって、本発明をこの温水洗浄便座装置に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された他の形態の温水洗浄便座装置にも等しく適用されるべきものである。
【００２５】
実施形態の音声操作機能を有する温水洗浄便座装置１０は、図１に示すように、洋式便器２０を構成する便鉢２１の上部周縁部のリム部２２上に載置されて使用されるものである。温水洗浄便座装置１０は、図１〜図３に示すように、制御部１００、音声センサ２００、受信手段２４０、暖房便座３００、温水洗浄装置４００、温風乾燥装置５００、脱臭装置６００、手動操作部７００、便ふた８００を備えて構成される。
【００２６】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（それぞれ図示せず）を備えて構成され、ＲＯＭに記録された制御プログラムをＣＰＵにおいて実行することにより、以下に説明する制御部を構成する各手段、及び温水洗浄便座装置１０の各部の動作を制御・統括するものである。
【００２７】
制御部１００は、さらに、モード切換手段１１０、ノイズキャンセル手段１２０、着座判定手段１３０、音声解析手段１４０、記憶手段１５０、各機能制御手段１６０を備えて構成される。
【００２８】
モード切換手段１１０は、後述する手動操作部７００の操作に基づいて、音声認識モードと音声非認識モードとを切り換え設定するものである。本実施形態の温水洗浄便座装置１０がモード切換手段１１０によって音声認識モードに設定されている際には、着座判定手段１３０が着座検知部３２０からの出力に基づいて便座本体３１０上に使用者が着座していると判定した場合に、音声センサ２００、音声解析手段１４０を動作状態にすることによって、使用者による全ての音声指示、或いは一部の音声指示を受け付けることができる。一方、使用者によって温水洗浄便座装置１０が音声非認識モードに設定されている場合には、使用者が便座本体３１０上に着座していると判定された場合であっても、音声センサ２００、及び音声解析手段１４０が停止状態にあり、使用者によるすべての音声指示を受け付けないようになっている。
【００２９】
なお、音声認識モードに設定されている際、どんな条件のときに音声センサ２００、及び音声解析手段１４０を動作状態とするかは初期設定、或いは音声認識モードに設定する際に予め使用者によって決められ、記憶手段１５０に記憶される。
【００３０】
ノイズキャンセル手段１２０は、音声センサ２００から入力された音声信号、及び周囲の雑音が混入した音声信号を基に演算処理することによってノイズ成分を除去し、使用者の音声信号のみを残し、音声解析手段１４０に出力する。なお、後述するが、音声センサ２００は、少なくとも第１マイクロフォン２１０と第２マイクロフォン２２０から構成されるが、これらのマイクロフォンが互いに離れた位置に配置されると、二つの音声信号の差異が大きくなり、雑音成分を除去しやすくなる。
【００３１】
着座判定手段１３０は、暖房便座３００の着座検知部３２０からの出力に基づいて、便座本体３１０の上に使用者が着座しているか否かを判定する。
【００３２】
音声解析手段１４０は、ノイズキャンセル手段１２０から出力された使用者の音声信号に基づいて、使用者がどんな単語を発生したのか音声認識し、記憶手段１５０に予め記憶された各使用者による指示と比較し、一致する指示を使用者による指示とみなすことによって、音声センサ２２０で取得した音声指示の種類を特定し、特定された音声指示の種別を記憶手段１５０に記憶する。
【００３３】
記憶手段１５０は、各使用者によって登録された単語と各操作指示とを関連付けて記憶している。例えば、使用者の「洗浄」という単語に対し、温水洗浄開始の指示とを関連付けて記憶している。同じように、使用者によって入力された「停止」の単語に対して洗浄停止の指示が関連付けられて記憶手段１５０に記憶されている。なお、一つの制御指示に対して複数の使用者の単語を関連付けて記憶させてもよいし、同様に、一つの制御指示に対して同一の使用者の複数の単語、例えば温水洗浄開始の指示に対する単語として「洗浄」に加えて「洗う」、「おしり」といった単語を関連付けておいてもよい。この場合、使用者が「洗浄」、「洗う」、「おしり」のいずれの単語を発声した場合でも同一の温水洗浄開始の制御指示であるとみなされ、後述する各機能制御手段１６０が温水洗浄装置４００に対して温水洗浄開始の指示を行う。
【００３４】
各機能制御手段１６０は、手動操作部７００からの使用者の入力操作、或いは音声解析手段１４０において特定された音声指示、さらには、制御部１００のモード切換手段１１０、ノイズキャンセル手段１２０、着座判定手段１３０からの出力等に基づいて温水洗浄便座１０の各部に対して指示を出力し、各部の動作を制御する。
【００３５】
音声センサ２００は、第１マイクロフォン２１０、第２マイクロフォン２２０の少なくとも２つのマイクロフォンから構成される。第１マイクロフォン２１０は、暖房便座３００の一部を構成する制御ボックス３４０に取付けられる。第１マイクロフォン２１０は、特に、制御ボックス３４０を構成する筐体の側面や天面に受音部分を露出させるように設置される。より好適には、第１マイクロフォン２１０は、制御ボックスの左側又は右側の側面に受音部分が露出するように配置される。マイクロフォンを側面に配置することによって、水等がはねかかりにくくなり、水の浸入を防止することができる。このように第１マイクロフォン２１０を制御ボックス３４０に配置させると、使用者が便座上に着座した際に、第１マイクロフォン２１０は使用者の背中側に位置することになり、使用者の音声を集音する際に、トイレ室内の雑音を集音しやすくなる。第１マイクロフォン２１０によって集音された音声は制御部１００のノイズキャンセル手段１２０に出力される。
【００３６】
第２マイクロフォン２２０は、上記第１マイクロフォン２１０から離れた位置に配置される。具体的には、第２マイクロフォン２２０は手動操作部７００を構成する袖スイッチ部７１０、或いはリモートコントローラ７２０のいずれか一方、或いは両方に配置される。なお、第２マイクロフォン２２０が袖スイッチ部７１０に設けられる場合は、第二マイクロフォン２２０は、袖スイッチ部７１０の前方側面に配置される。それにより、第二マイクロフォン２２０のために設けた開口部分から水が内部に浸入することを防止できる。なお、以下においては、簡単のため、第２マイクロフォン２２０は袖スイッチ部７１０に配置されるものとして説明する。第２マイクロフォン２２０によって集音された音声は制御部１００のノイズキャンセル手段１２０に出力される。
【００３７】
受信手段２４０は、手動操作部７００のリモートコントローラ７２０から送信された制御信号や、第２マイクロフォン２２０がリモートコントローラ７２０に設けられた場合には第２マイクロフォン２２０から入力された音声信号を受信するものである。
【００３８】
暖房便座３００は、ポリプロピレン樹脂製、或いは表面に樹脂コーティングを施したアルミニウム製であり、洋式便器２０のリム部２２の形状に対応するように前方が開いたＵ字形状、又はＯ字形状に形成された便座本体３１０と、着座検知部３２０、便座ヒータ３３０、及び制御ボックス３４０を備えて構成されている。便座本体３１０の後部は、制御ボックス３４０に対してヒンジによって旋回可能に連結されており、制御ボックス３４０は、洋式便器２０のリム部２２の後方上部にボルト等によって固定される。これにより、便座本体３１０は、洋式便器２０に対して開閉可能とされる。制御ボックス３４０の内部には、上記説明した制御部１００が内蔵される。
【００３９】
なお、本実施形態の説明において「後方」という場合には洋式便器２０の暖房便座３００の便座本体３１０がヒンジによって制御ボックス３４０に接続されている側、つまり使用者が便座本体３１０上に着座した際に背側の方向のことをいい、「前方」という場合には便座本体３１０が制御ボックス３４０に対して開閉できる側、つまり使用者が便座本体３１０上に着座した際に腹側の方向のことをいうこととする。
【００４０】
便座本体３１０の内部には、着座検知部３２０と便座ヒータ３３０が内蔵される。着座検知部３２０は静電容量型近接センサで構成され、使用者が便座本体３１０の上に座っているか否かを検出し、その状態を制御部１００に対して出力する。なお、着座検知部３２０は便座本体３１０に内蔵される上記センサに限定されず、その他のセンサ、例えば便座本体３１０後部、制御ボックス３４０の前面、或いは便ふた８００に設置される赤外線センサ、或いはスイッチ式のセンサを採用したものであってもよい。
【００４１】
便座ヒータ３３０は、便座本体３１０内部に配置されたコードヒータであり、これに通電することによって発熱し、便座本体３１０の上面を暖めるものである。或いは、便座本体３１０の裏面に吸熱層を設け、便座ヒータ３３０をランプヒータとすることによって、ランプヒータの輻射熱によって素早く便座本体３１０を暖める構造のものであってもよい。
【００４２】
温水洗浄装置４００は、タンク４１０、温水ヒータ４２０、ノズル４３０を備えて構成される。タンク４１０は、暖房便座３００の制御ボックス３４０の内部に外部から見えないように設けられている。タンク４１０の内部には、温水ヒータ４２０が設置され、ここに貯留された洗浄水を加熱、保温する。タンク４１０は、ホース（図示せず）を介してノズル４３０に接続されている。そして、後述するように、使用者による手動操作部７００に対する「洗浄」の指示、或いは音声センサ２００に対する音声による「洗浄」の指示があった場合に、タンク４１０の内部に貯留され、保温された洗浄水をノズル４３０の噴出口から吐出させることにより、使用者の局部を洗浄する。なお、温水洗浄装置４００は、上記のようにタンク４１０に一旦洗浄水をためて保温しておく貯湯方式のみに限られず、使用時に瞬間的に洗浄水を加温する瞬間方式を採用してもよい。
【００４３】
ノズル４３０は、噴出口の位置を前後に移動させることができる伸縮式であり、使用者の指示によって前後に移動させ、洗浄水の吐出位置を変化させる、いわゆる「ムーブ機能」を提供できる。さらに、ノズル４３０は、おしり洗浄用のノズルとビデ用のノズルの２つのノズルから構成されるか、或いは一つのノズル内におしり洗浄用の水路とビデ用の水路の２つの水路が設けられているかのいずれか構成となっている。
【００４４】
また、ノズル４３０は、流量調節モータ（図示せず）によって吐水量を調節することによって、使用者に到達する洗浄水の水勢を調節することが可能である。
【００４５】
温風乾燥装置５００は、ファン５１０と温風用ヒータ５２０により構成され、ファン５１０によって発生させた風を温風用ヒータ５２０に対して当てることによって温風を発生させ、使用者の対応箇所を乾燥させるものである。
【００４６】
脱臭装置６００は、吸気ファン６１０とフィルタ６２０を備えて構成される。吸気ファン６１０は温水洗浄便座１０が設置された洋式便器の便鉢内の空気を便座本体３１０に設けられた吸気口を介して吸気し、フィルタ６２０を通して排出する。これによって、便鉢内の臭いの原因であるアンモニアや硫化水素、メチルメルカプタンが除去され、脱臭が行われる。なお、本実施形態において、フィルタ６２０は、定期的に清掃や交換がしやすいように制御ボックス３４０の左右側面のいずれか一方に取り外し可能に設置される。
【００４７】
手動操作部７００は、暖房便座３００の制御ボックス３４０右側或いは左側に肘掛状に設置される袖スイッチ部７１０と、この温水洗浄便座装置１０が設置されるトイレの壁面等に設置されるリモートコントローラ７２０と、の両方、或いはいずれか一方により構成される。手動操作部７００には、おしり洗浄スイッチ、ビデ洗浄スイッチ、乾燥スイッチ、停止スイッチ、ムーブスイッチ、水温調節スイッチ、水勢調節スイッチ、便座温度調節スイッチ、音声認識モードオン／オフスイッチ、及び節電設定スイッチが設けられる。また、上述したように、手動操作部７００には第２マイクロフォン２２０が配置される。この第２マイクロフォン２２０は、手動操作部の前方側面に配置する。これによって、脱臭装置６００の吸気ファン６１０等によって生じる雑音が拾いにくくなると同時に、使用者の発する音声を集音しやすくなる。
【００４８】
リモートコントローラ７２０には送信手段が設けられ、使用者の指示操作の内容を赤外線信号に変換して制御部１００に送信する。なお、リモートコントローラ７２０に第２マイクロフォンが２２０設けられた場合には、上記の送信手段は、第２マイクロフォン２２０によって集音された使用者の音声信号を制御部１００に送信する。なお、本実施形態においては、手動操作部７００は、袖スイッチ部７１０もリモートコントローラ７２０も送信手段、及び第２マイクロフォン２２０の有無を除いては同様の機能が備わっているものとし、以下の説明においては、各操作スイッチ、及び第２マイクロフォン２２０が袖スイッチ部７１０とリモートコントローラ７２０のどちらに備わっているかということは省略して説明することとする。
【００４９】
手動操作部７００のおしり洗浄スイッチが使用者により押圧されると、各機能制御手段１６０は、温水洗浄装置４００を動作させ、おしり洗浄用のノズル４３０から暖かい洗浄水を吐出させ、使用者の局部を洗浄する。温水洗浄装置４００の作動中に洗浄スイッチがもう一度押圧された場合、或いは停止スイッチが押圧された場合は、各機能制御手段１６０は温水洗浄装置４００を停止させ、洗浄動作が終了される。
【００５０】
ビデ洗浄スイッチが押圧された場合には、各機能制御手段１６０は、ビデ洗浄用のノズル４３０から洗浄水を吐出させるように指示を行い、ビデ洗浄中にもう一度ビデ洗浄スイッチが押圧された場合、或いは停止スイッチが押圧された場合は、各機能制御手段１６０は、温水洗浄装置４００を停止させてビデ洗浄動作が終了する。なお、本実施形態では説明を簡潔にするため、おしり洗浄とビデ洗浄の区別をせず単に「洗浄」「洗浄動作」等と呼び、おしり洗浄スイッチとビデ洗浄スイッチを単に「洗浄スイッチ」と呼び、またおしり洗浄用ノズルとビデ洗浄用ノズルを単に「ノズル」と呼ぶこととする。
【００５１】
乾燥スイッチが押圧されると、各機能制御手段１６０は、温風乾燥装置５００のファン５１０と温風用ヒータ５２０への通電を開始させ、温風を使用者に対して当てることができる。乾燥スイッチを再度押圧、或いは停止スイッチを押圧すると、各機能制御手段１６０の指示によりファン５１０と温風用ヒータ５２０への通電が停止され、乾燥動作が終了する。
【００５２】
洗浄動作中にムーブスイッチが押圧されると、各機能制御手段１６０はノズル４３０を前後方向に伸縮移動させ、これにより洗浄水の吐出位置が継続的に変化する。この状態でムーブスイッチをもう一度押圧すると、ノズル４３０の移動が停止し、ムーブ動作が終了する。ムーブ動作中に停止スイッチを押した場合も同様にムーブ動作を停止できる。
【００５３】
水温調節スイッチを操作すると、各機能制御手段１６０は温水洗浄装置４００の温水ヒータ４２０への通電量等を変化させることによってノズル４３０から吐出される洗浄水の温度を高くしたり低くしたりすることが可能となる。水温調節スイッチは、「高」「低」の２つのスイッチから構成され、「高」のスイッチを押圧すると洗浄水の温度を高くし、「低」のスイッチを押圧すると洗浄水の温度を低くすることが可能となる。
【００５４】
また、水勢調節スイッチを操作すると、各機能制御手段１６０は温水洗浄装置４００のノズル４３０に対して動作するポンプモータ（図示せず）の回転数等を変化させることによってノズル４３０から吐出される洗浄水の流量を調節し、結果として洗浄水の勢いを調節することができる。水勢調節スイッチは、「強」「弱」の２つのスイッチから構成され、「強」スイッチを押圧すると洗浄水の流量が増すことによって水勢がつよくなり、「弱」スイッチを押圧すると洗浄水の流量が減少することによって水勢が弱くなる。
【００５５】
便座温度調節スイッチが押圧されると、各機能制御手段１６０は暖房便座３００に内蔵される温水ヒータ４２０への通電量を変化させることによって暖房便座の温度の調節をすることができる。便座温度調節スイッチは、「高」「低」の２つのスイッチから構成され、「高」のスイッチを押圧すると便座温度を高めることができ、「低」スイッチを押圧すると便座温度を低めることができる。
【００５６】
音声認識モードオン／オフスイッチを押圧すると、モード切換手段１１０が温水洗浄便座装置１０を音声認識モードと音声非認識モードとに切り換え設定する。
【００５７】
また、節電設定スイッチは、冬季等に便座ヒータ３３０に対して低電力で常時通電を行うことによって１５℃等の所定温度に便座温度を維持するかどうか、或いはトイレを使用しない時間帯等を予め設定しその時間帯には温水ヒータ４２０への通電を停止、或いは低電力での通電を行う等の節電設定の操作を行うためのものである。
【００５８】
便ふた８００は、暖房便座３００の制御ボックス３４０に開閉可能に連結され、温水洗浄便座装置１０の非使用時に便座本体３１０の上に被せることによって便鉢２１内部への異物の落下を阻止し、便鉢２１内の臭いがトイレ室内に広がることを防止する。さらに、便ふた８００を温水洗浄便座装置１０の非使用時に便座本体３１０の上に被せることによって便座本体３１０の保温効果を高めることも可能である。
【００５９】
次に、本実施形態の温水洗浄便座装置１０の動作を、図４を参照して説明する。ステップＳ４０１において、使用者は予め手動操作部７００の音声認識モードオン／オフスイッチを操作し、音声認識モードをオンにする指示操作を行う。すると制御部１００のモード切換手段１１０は、記憶手段１５０にフラグを立てることによって温水洗浄便座装置１０が音声認識モードで操作可能な設定にする。この操作は温水洗浄便座装置１０の初期設定として行ってもよい。なお、この音声認識モードがオン時には、後述するが、着座判定手段１３０が便座本体３１０上に使用者が着座していると判定した場合に音声センサ２００、及び音声解析手段１４０を動作状態とすることによって音声による指示を受け付けることが可能となる。なお、音声認識モードがオンに設定されている場合であっても、使用者が便座本体３１０上に着座していない場合には、音声センサ２００又は音声解析手段１４０のいずれか一方、或いは両方の動作を停止状態にしておく。一方、音声認識モードがオフ時には、着座判定手段１３０が便座本体３１０上に使用者が着座していると判定した場合であっても音声センサ２００及び音声解析手段１４０を非動作状態のままにすることによって音声による指示を受け付けない。なお、以下の説明においては、便座本体３１０上に使用者が着座した際に、おしり洗浄機能の指示を行う場合について説明する。
【００６０】
ステップＳ４０２において、着座判定手段１３０は暖房便座３００の着座検知部３２０の出力に基づいて便座本体３１０上に使用者が着座しているか否かを判定する。使用者が便座本体３１０上に着座していないと判定された場合、使用者の着座を待機する。一方、ステップＳ４０２において使用者が便座本体３１０上に着座していると判定された場合、ステップS４０３において、各機能制御手段１６０は記憶手段１５０に記憶された音声認識モードのオン／オフを示すフラグを参照し、音声認識モードがオンの設定になっている場合に音声センサ２００を動作状態にし、また、音声解析手段１４０を作動状態にすることによって、音声による指示を受け付け可能状態にする。なお、ここで、音声認識モードがオフの設定になっている場合には、各機能制御手段１６０は、音声センサ２００及び音声解析手段１４０のいずれも非動作状態のままにすることによって、音声による指示を受け付けない状態のままにする。
【００６１】
続くステップS４０４において、ノイズキャンセル手段１２０は、音声センサ２００、つまり第１マイクロフォン２１０或いは第２マイクロフォン２２０から入力されてくる音声信号を基に演算処理することによってノイズ成分を除去し、使用者の音声信号成分のみを残し、音声解析手段１４０に出力する。
【００６２】
ステップＳ４０５において、音声解析手段１４０は使用者による音声指示入力があったか否かを判定する。音声解析手段１４０によって音声指示入力があったと判定された場合には、ステップＳ４０６の処理に進み、音声指示入力がないと判定された場合にはステップＳ４０７の処理に進む。ステップＳ４０６において、音声解析手段１４０は、使用者がどんな単語を発生したのか音声認識し、記憶手段１５０に予め登録された各使用者による単語と比較し、一致する単語に関連付けられた指示を使用者による指示とみなすことによって、音声センサ２００で取得した音声指示の種類を特定する。例えば、使用者が「おしり」という単語を発生した場合に、音声解析手段１４０は、「おしり」という単語を音声認識し、記憶手段１５０に予め「おしり」と関連付けて登録された「洗浄開始」の指示を使用者による指示と特定し、こうして特定された音声指示の種別を記憶手段１５０に記憶し、ステップＳ４０８の処理に進む。
【００６３】
ステップＳ４０７において、各機能制御手段１６０は、手動操作部７００からの操作指示があるか否かを判定する。各機能制御手段１６０は手動操作部７００からの操作指示があると判定した場合に、その操作指示の内容を記憶手段１５０に記憶し、ステップＳ４０８の処理に進む。一方、各機能制御手段１６０は手動操作部７００からの操作指示がないと判定した場合には、ステップＳ４０３の処理に戻る。
【００６４】
ステップＳ４０８において、各機能制御手段１６０は、記憶手段１５０に記憶されている音声指示に基づいて特定された指示或いは手動操作部７００からの操作指示に基づいて各機能の制御を実行する。例えば、使用者の「おしり」という単語に基づいて特定された「洗浄開始」の指示に基づいて温水洗浄装置４００のノズル４３０から洗浄水を吐出させ洗浄動作を開始する。
【００６５】
ステップＳ４０９において、着座判定手段１３０は暖房便座３００の着座検知部３２０の出力に基づいて便座本体３１０上に使用者が着座しているか否かを判定する。使用者が便座本体３１０上に着座していないと判定された場合、ステップＳ４１０の処理に進み、使用者が便座本体３１０上に着座していると判定された場合はステップＳ４０３の処理に戻って音声による指示の検出を待機する。
【００６６】
ステップＳ４１０において、各機能制御手段１６０は音声センサ２００をオフにしたり、音声解析手段１４０を非動作状態にしたりすることによって音声による指示の受け付けを停止する。また、例えば洗浄動作中に使用者が便座本体３１０から着座していないことが判定された場合には、各機能制御手段１６０は温水洗浄装置４００の動作を停止させ、直ちに洗浄動作を終了させる。
【００６７】
以上、説明したように、本実施形態の温水洗浄便座装置１０においては、異なる位置に配置された第１マイクロフォン２１０と第２マイクロフォン２２０から構成される音声センサ２００によって使用者の音声指示を集音する。そしてノイズキャンセル手段１２０が、これら２つのマイクロフォンから入力された音声信号を基に演算処理することによってノイズ成分を除去し、使用者の音声信号成分のみを残すので、音声認識精度を向上させることが可能となる。
【００６８】
特に、第１マイクロフォン２１０を暖房便座３００の制御ボックス３４０右側又は左側側面に配置し、第２マイクロフォン２２０を袖スイッチ部７１０、或いはリモートコントローラ７２０に配置することによって、第１マイクロフォン２１０ではトイレ室内の雑音、或いは温水洗浄便座１０本体から発生する各種駆動音（脱臭装置６００の吸気ファン６１０等）による雑音を集音しやすく、第２マイクロフォン２２０では使用者の音声を比較的集音しやすくし、この２つの音声信号成分の差分に基づいて使用者の音声成分のみを抽出することが可能となる。
【００６９】
なお、上記実施形態においては、音声センサとしてマイクロフォンを２つ設けた場合を説明したが、本発明は上記に限定されず、マイクロフォンを３つ以上設けてもよい。また、第１マイクロフォンの設置位置も制御ボックス３４０に限定されず、他の位置、例えば便座本体３１０、或いは便ふた８００に配置してもよい。また、第２マイクロフォンの設置位置も袖スイッチ部７１０の前方側面に限定されず、他の位置に配置してもよい。
【００７０】
また、本実施形態の温水洗浄便座装置においては、暖房便座３００に設けられた着座検知部３２０からの出力に基づいて着座判定手段１３０が、使用者が便座本体３１０上に着座していると判定したときにのみ第１マイクロフォン２００、第２マイクロフォン２２０、及び音声解析手段１４０を動作状態とし、使用者による音声指示を受け付けることができる。従って、使用者が便座本体３１０上に着座していないときに「おしり」や「洗浄」等の音声を意図せず発したり、各操作指示に関連付けられた音声指示の単語を意図的に発したりした場合でも、それに基づいて例えば洗浄動作が開始されたりし、洗浄水が周囲に飛散するといった誤動作を防止することが可能となる。
【００７１】
また、上記実施形態においては、使用者が音声認識モードをオンまたはオフに設定することができ、音声認識モードをオフにしておくならば、使用者が着座しているか否かに関わらず全ての音声指示を受け付けないので、音声認識に基づく誤操作を防止することができる。
【００７２】
なお、上記の説明においては、使用者が便座本体３１０上に着座している際に「おしり」等の音声指示を受け付けると洗浄開始の動作をする例について説明したが、他にも、着座判定手段１３０によって使用者が便座本体３１０上に着座している際に、ビデ洗浄、乾燥、停止、洗浄水の強弱の調整等の音声指示を受け付けられるようにしてもよい。
【００７３】
さらに、上記の説明においては、使用者が便座本体３１０上に着座しているときにのみ音声指示を受け付ける例を述べたが、本発明は上記実施形態に限定されず、例えば、人感センサ（図示せず）等によって使用者がトイレ内に在室していることが検出された場合に、第１マイクロフォン２１０、第２マイクロフォン２２０、音声解析手段１４０が動作状態となり、トイレの水を「流す」といった音声指示を受け付けることができる一方で、おしり洗浄、ビデ洗浄、乾燥、停止等の音声指示は実行されないようにしておき、着座判定手段１３０によって便座本体３１０上に着座していることが判定されて初めておしり洗浄、ビデ洗浄、乾燥、停止等の音声指示が実行されるようにしてもよい。なお、その場合には、各機能制御手段１６０が在室判定時、着座判定時のそれぞれの条件時に許可されている音声指示を判断して実行する。
【符号の説明】
【００７４】
１０    温水洗浄便座装置
２０    洋式便器
２１    便鉢
２２    リム部
１００    制御部
１１０    モード切換手段
１２０    ノイズキャンセル手段
１３０    着座判定手段
１４０    音声解析手段
１５０    記憶手段
１６０    各機能制御手段
２００    音声センサ
２１０    第１マイクロフォン
２２０    第２マイクロフォン
２４０    受信手段
３００    暖房便座
３１０    便座本体
３２０    着座検知部
３３０    便座ヒータ
３４０    制御ボックス
４００    温水洗浄装置
４１０    タンク
４２０    温水ヒータ
４３０    ノズル
５００    温風乾燥装置
５１０    ファン
５２０    温風用ヒータ
６００    脱臭装置
６１０    吸気ファン
６２０    フィルタ
７００    手動操作部
７１０    袖スイッチ部
７２０    リモートコントローラ
８００    便ふた
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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