(57)【要約】【課題】針を送るためのクリンチ動作中に、ステイプラにシートが搬送されて、シートの折れや破れが発生することを防止する。【解決手段】ステイプラ４２０内の針が打込み位置に無いことを針頭出し検知センサ４５０が検知し、ステイプラ４２０のクリンチ動作と連動して針を打込み位置へと送るローラ（送り手段）の動作中に、シートの搬送を検知した場合、前記ローラを停止するＣＰＵ１１１（制御手段）を備える。これにより、クリンチ動作中のステイプラ４２０へとシートが搬送されるのを防止する。【選択図】図９
2015063363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束に針を打ち込んで該シート束を綴じるシート綴じ手段と、
前記シート綴じ手段のクリンチ動作に連動し、該シート綴じ手段に収納された複数の針を前記シート綴じ手段の打込み位置に送る送り手段と、
前記針が前記打込み位置に有るか無いかを検知する針頭出し検知手段と、
シートの搬送を検知するシート搬送検知手段と、
前記針頭出し検知手段が、前記針が前記打込み位置に無いことを検知し、かつ前記シート搬送検知手段が、前記送り手段の動作中にシートの搬送を検知した場合、前記送り手段を停止する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記シート搬送検知手段がシートの搬送を検知しなくなった場合に、前記送り手段の動作を再開させる、
請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート搬送検知手段は、前記シートの搬送を、通信手段を介して検知する前記制御手段である、
請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート搬送検知手段は、前記シート綴じ手段よりもシート搬送上流側に設けられるパスセンサである、
請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束を綴じるシート綴じ手段を備えたシート処理装置と、該シート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置と、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置には、画像形成を終えて画像形成装置本体から排出されたシートに、針綴じ処理を行うステイプラを有するシート処理装置が知られている。一般に、ステイプラには複数の針を収納した針カートリッジが着脱自在に装填されており、針を使い切ってしまった場合には針カートリッジを新しいものと交換することによって針を補給することができるようになっている。
【０００３】
そして、新しい針カートリッジをセットすると、その針カートリッジの針を打込み位置まで移動させるために、ステイプラのクリンチ動作と同期して針を移動させる針頭出しを行う制御を備えたものが提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８７９５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載のものは、針頭出しの制御において、針を打込み位置に送る際にクリンチ動作を繰り返し行うために、該クリンチ動作中にシートがステイプラへと搬送されてくると、シートの折れや破れの原因となる虞があった。
【０００６】
そこで、本発明は、シートの折れや破れを抑制するシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート処理装置は、シート束に針を打ち込んで該シート束を綴じるシート綴じ手段と、前記シート綴じ手段のクリンチ動作に連動し、該シート綴じ手段に収納された複数の針を前記シート綴じ手段の打込み位置に送る送り手段と、前記針が前記打込み位置に有るか無いかを検知する針頭出し検知手段と、シートの搬送を検知するシート搬送検知手段と、前記針頭出し検知手段が、前記針が前記打込み位置に無いことを検知し、かつ前記シート搬送検知手段が、前記送り手段の動作中にシートの搬送を検知した場合、前記送り手段を停止する制御手段と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のシート処理装置は、シート綴じ手段のクリンチ動作と連動して、針を打込み位置へと送る送り手段と、針が打込み位置に無く、かつ送り手段の動作中にシートが搬送された場合に、送り手段を一時停止する制御手段と、を有する。これにより、送り手段が針を送るためにシート綴じ手段がクリンチ動作している最中に、シート綴じ手段へとシートが搬送されることが防止され、シートの折れや破れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態である画像形成装置の部分概略図である。
【図２】図１の画像形成装置における装置本体を示す、シート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】シート処理装置をシート排出部側から見た斜視図である。
【図４】図３のシート処理装置の主要部分を示す、シート搬送方向に沿った断面図である。
【図５】図３のシート処理装置の主要部分を示す斜視図である。
【図６】図５に示すオフセットローラの動作、それに伴うシートの動きを説明するための図である。
【図７】図４のシート処理装置のシートクランプ部材の駆動機構の図である。
【図８】本発明の実施形態のステイプラの側面図である。
【図９】シート処理装置の制御手段としてのＣＰＵと、センサ、モータ等との接続関係を示すブロック図である。
【図１０】ステイプラの動作説明用のフローチャートである。
【図１１】ステイプラの動作説明用のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態のステイプラを有するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とを図面に基づいて説明する。
【００１１】
（画像形成装置）
画像形成装置３００は、シートに画像を形成するようになっている。この画像形成装置３００は、図１及び図２に示すように、画像形成装置の装置本体３００Ａとシート処理装置１とで構成されている。画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等がある。画像形成装置３００は、シート処理装置１を購入選択肢（いわゆるオプション）として、装置本体３００Ａに分離可能に備えている。シート処理装置１は、画像形成装置の装置本体３００Ａ内に組み込まれていても良い。
【００１２】
装置本体３００Ａには、原稿を自動的に送る自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３０５と、自動原稿給送装置３０５によって送られてきた原稿の画像を読み取る画像読取部３０６とが設けられている。そして、画像読取部３０６が読み取った画像情報は、不図示のコントローラによりレーザ発振器に信号が送られて、レーザ発振器からレーザ光として発せられる。このレーザ光は、回転しているポリゴンミラー３０９に反射して、更に反射ミラー３１０により再び折り返され、表面が一様に帯電された感光体ドラム３１２を照射して、感光体ドラム３１２に静電潜像を形成する。感光体ドラム３１２上の静電潜像は、現像器３１１によってトナー現像された後、レジストローラ対３１４から搬送されたシートＳ上にトナー画像として転写される。感光体ドラム３１２、現像器３１１等は、画像形成部３００Ｂを構成している。
【００１３】
紙やＯＨＰシートなどのシートＳは、ピックアップローラ３１３によりシートカセット３５１，３５２から適宜選択的に繰り出されて、分離部３０７により分離され、１枚ずつ給送される。シートＳは、ローラ対３１６，３１７によってレジストローラ対３１４に搬送されて、レジストローラ対３１４によって斜行が補正される。そして、シートＳは、感光体ドラム３１２の回転に同期して感光体ドラム３１２とこれに対向する転写装置３１８との間に搬送される。感光体ドラム３１２に接触したシートＳには、転写装置３１８によって感光体ドラム３１２に形成されたトナー画像が転写される。
【００１４】
その後、シートＳは、定着ローラ対３０１に導かれ、定着ローラ対３０１により加熱および加圧されてトナー画像が定着される。定着ローラ対３０１には、シートＳを定着ローラ対３０１から分離させる定着上分離爪３０３が接している。定着ローラ対３０１から分離したシートＳは、排出ローラ対３９９により、装置本体３００Ａから、装置本体３００Ａに接続されたシート処理装置１に導かれる。
【００１５】
（シート処理装置）
シート処理装置１は、図１に示すように、画像形成装置３００の装置本体３００Ａに設けられたスライドユニット４に水平移動自在に支持されている。通常、シート処理装置１は、シート処理装置１の上部に回動自在に軸支されたロックアーム２を装置本体３００Ａに固定されたホールド部材３に拘束することにより、装置本体３００Ａに対して位置決めされて、結合されている。シート処理装置１は、装置本体３００Ａから排出された、原稿枚数に対応した枚数のシートＳを受け入れて処理トレイ４１０（図４参照）上で束状に積載して、処理をし、シート束毎にスタックトレイ４２１に排出するようになっている。シート処理装置１は、シート束に針綴じの処理を行えるようになっている。
【００１６】
シート処理装置１は、図３ないし図５に示すように、主に次の各構成部分から成り立っている。画像形成装置３００の装置本体３００Ａから順次排出されるシートを収容する処理トレイ４１０。処理トレイ４１０上のシートの整合処理を行うオフセットローラ４０７。処理トレイ４１０上のシート束を綴じるシート綴じ手段としてのステイプラ４２０。処理トレイ４１０上のシート束を把持して排出するシートクランプ部材４１２。処理トレイ４１０上で形成されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１。装置本体３００Ａ内の制御部５０１（図１参照）からの制御信号に基づいて、シート処理装置１を制御する制御手段としてのＣＰＵ１１１。各センサ１５０（図５参照），１６０（図７参照），４０３，４１５，４５０（図９参照），４６０，４７０，４８０。各モータ４３０，４３１，４３２，４９０（図９参照）。ピックアップソレノイド４３３及びクランプソレノイド４３５。なお、装置本体３００Ａ内の制御部５０１とＣＰＵ１１１は、いずれか一方が他方に組み込まれて、一体化されていてもよい。
【００１７】
シート受け入れ部４０１（図４参照）は、装置本体３００Ａから排出されたシートＳを受け取る。シート受け入れ部４０１で受け取られたシートＳは、パスセンサである入口センサ４０３（シート搬送検知手段）に検知された後、搬送ローラ４０５、及びオフセットローラ４０７によって、処理トレイ４１０に搬送されて、積載される。処理トレイ４１０に積載されたシートＳは、シート束排出センサ４１５に検知される。オフセットローラ４０７は、正転、逆転、オフセット移動してシートＳをシート搬送方向の下流、上流、シートの幅方向へ搬送するようになっている。オフセットローラ４０７は、外周部がゴム、ゴムと同じ様な弾性を備えた樹脂等の弾性体で円筒形状に形成されている。オフセットローラホルダ４０６は、オフセット軸５１１にシートの幅方向に往復移動自在に設けられて、オフセット軸５１１を支点にして上下方向に回動して、オフセットローラ４０７をシートＳの上面に対して接離させるようになっている。
【００１８】
オフセット軸５１１は、角軸である。オフセットローラホルダ４０６は、角軸のオフセット軸５１１に係合する角孔を介してオフセット軸５１１に設けられており、オフセット軸５１１とは一体に回転し、かつオフセット軸５１１上をスラスト方向（軸に沿った方向）へ移動できるようになっている。オフセットローラホルダ４０６は、ピックアップソレノイド４３３のオン、オフに応じて、ソレノイドアーム５１２、離間レバー５１４を介して上下方向に回動する。この結果、オフセットローラ４０７が、ピックアップソレノイド４３３のオン、オフに応じて上昇、下降する。
【００１９】
オフセットローラ４０７は、搬送ローラ４０５を共通に駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１によって回転するようになっている。搬送モータ４３１の回転は、タイミングベルト５２３、ローラギア５２４、アイドラギア５２５、オフセットギア５２６、オフセットプーリ５２７、及びタイミングベルト５２２を介してオフセットローラ４０７に伝達される。オフセットローラ４０７は、図６に示すように、搬送モータ４３１の回転方向に応じて、正転して処理トレイ４１０上のシートＳを下流へ搬送し（図６（Ａ））、逆転してシートＳを上流へ搬送する（図６（Ｂ））。また、オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動により、必要な移動量だけシートＳの幅方向に移動して（図６（Ｃ））、幅方向位置決め壁４１６に接近し、幅方向位置決め壁４１６から離間するようになっている。
【００２０】
オフセットモータ４３２の回転運動は、図５に示すように、オフセットモータギア４３２ａからオフセットピニオン５１６に伝達され、オフセット軸５１１に沿ったオフセットラック５１５の直線運動に変換される。この直線運動によって、オフセットローラ４０７がシートの幅方向に移動する。オフセットホームポジションセンサ１５０は、オフセットラック５１５を検知して、オフセットローラ４０７がホームポジションにいることを検知するようになっている。ピックアップソレノイド４３３がオフされると、正転するオフセットローラ４０７が自重で下降してシート上に着地（当接）する。オフセットローラ４０７は、シートＳを一旦下流へ搬送した後に逆転して、シートＳを上流へ引き戻し、処理トレイ４１０の上流端部に立設されたシート後端ストッパ４１１にシートＳの後端を突き当てることにより、シートＳの後端を整合する（図６（Ｂ））。
【００２１】
後端を整合されたシートＳは、回転停止したオフセットローラ４０７がオフセット軸５１１上を移動するのに伴って、当接しているオフセットローラ４０７の摩擦力によって引き摺られてシートＳの幅方向にＲＡＭ１２０（図９参照）に記憶した距離だけ移動する。そして、シートＳは、シート押さえ５１０の下をくぐって幅方向位置決め壁４１６に当接させられて、側端を整合される（図６（Ｃ））。整合位置決め壁４１６とオフセットローラ４０７のホームポジションとの間の距離は、ＲＡＭ１２０に記憶されている。整合位置決め壁４１６に側端を整合されたシートＳは、再度、逆回転するオフセットローラ４０７によって、後端をシート後端ストッパ４１１に押し付けられて、後端を、再度、整合させられる。その後、シート束は、シートクランプ部材４１２によって、把持される。シートクランプ部材４１２は、クランプソレノイド４３５によって駆動する上下の開閉爪４１２ｃ、４１２ｄによってシート束を把持するようになっている。
【００２２】
オフセットローラ４０７は、シートＳから上方に離れて、ホームポジションに戻り、後続のシートＳが送り込まれてくるのを待つ。後続のシートＳは、シートクランプ部材４１２によって処理トレイ４１０上に固定されている先行シートＳ上に積載されて、先行シートＳと同様にして後端整合、側端整合をされる。このようにして所定枚数のシートＳを積み重ねて形成されたシート束は、ステイプラ４２０によって、後端の隅を斜めにステイプル処理（針綴じ）される。なお、シート束は、整合されるだけで、ステイプラ４２０によって綴じられないで排出されることもある。
【００２３】
シート束は、図７に示すように、シート束排出機構５６０によってスタックトレイ４２１上に排出される。シート束排出モータ４３０の駆動によりベルト５５１、プーリギア５５２を介して回転するスライドギア５５３及びスライドギア５５４には、ピン５５３ａ及びピン５５４ａが垂設されている。ピン５５３ａ及びピン５５４ａは、シート束排出部材４１３に形成されたガイド用スリット４１３ａに係合している。
【００２４】
シート束排出モータ４３０が回転して、スライドギア５５３及びスライドギア５５４が回転すると、ピン５５３ａ及びピン５５４ａがシート束排出部材４１３のガイド用スリット４１３ａ内を移動してシート束排出部材をシート排出方向へ移動させる。シート束排出部材４１３のシート排出方向への移動によって、ステイプル処理されて、或いは、整合処理されるだけで、シートクランプ部材４１２に挟まれたシート束は、スタックトレイ４２１（図３参照）に移動させられる。そして、シート束は、シートクランプ部材４１２の解放によって、スタックトレイ４２１に、装置本体１Ａのシート排出部４３４から排出、積載される。このとき、スタックトレイ４２１上に既に積載されているシート束は、押さえ部材４２１Ａ（図４参照）によってスタックトレイ４２１上に押さえられているので、後続のシート束の排出によって、スタックトレイ４２１から押し出されることがない。
【００２５】
なお、スライドギア５５４の近くには、束排出ホームポジションセンサ１６０が設けられている。スライドギア５５４には、束排出ホームポジションセンサ１６０を横切るフラグ１６０ａが設けられている。シート束排出部材４１３とシートクランプ部材４１２の現在位置は、束排出ホームポジションセンサ１６０がフラグ１６０ａを検知してからスライドギア５５４を回転させるシート束排出モータ４３０の回転パルスをＣＰＵがカウントすることによって分かる。
【００２６】
ところで、シート処理装置１は、スタックトレイ４２１にシート束を順次積載していくと、シート束によってシート排出部４３４が塞がれて、シート排出部４３４からシートＳを排出することができなくなる。このため、スタックトレイ４２１は、シート束でシート排出部４３４を塞がないように、最上のシート束がシート排出部４３４に近くなると、スタックトレイ昇降モータ４３６によって所定距離だけ、下降するようになっている。
【００２７】
また、スタックトレイ４２１は、シート排出方向の上流端が下流端よりも低く傾斜している。これは、シート束がシート排出部４３４から排出されるとき、スタックトレイ４２１から飛び出さないようにするためである。また、スタックトレイ４２１に積載されたシート束がスタックトレイ４２１上を自重によって上流に滑ってシート束の後端を、シート処理装置１の装置本体１Ａの側壁である積載壁１Ａａに受け止めさせて、シート束同士の後端を整合させるためである。
【００２８】
次に、図８ないし図１０に基づいて、ステイプラ４２０を説明する。図８において、ステイプラ４２０は、ドライバ４４１とアンビル４４２とでシート束Ｐを挟んで、針でシート束Ｐを綴じるようになっている。ドライバ４４１は、ステイプラ４２０の本体でもある。ドライバ４４１には、ブロック針４４３を複数重ねて収納された針カートリッジ４４４がユーザによって、矢印Ａ方向に着脱されるようになっている。ブロック針４４３は、複数の針が分離可能に接続されてブロック状に形成されている。針には、公知のＵ字状の針と、シート束を綴じるときＵ字状に折り曲げられる直線状の針とがある。針カートリッジ４４４の着脱は、アンビル４４２に設けられた針カートリッジ有無センサ４７０によって検知されるようになっている。
【００２９】
ドライバ４４１には、針カートリッジ４４４内のブロック針４４３をドライバ４４１の打込み位置４４１ａに送る送り手段としてのローラ４４５が設けられている。打込み位置４４１ａには、上昇する突出し板４４６に突かれて、ブロック針４４３から分離した針が１つずつ、ドライバ４４１からアンビル４４２に向けて突き出されるスリット状の長孔が形成されている。ローラ４４５の代わりにブロック針４４３に密着する不図示のベルトを使用してもよい。ローラ４４５は、ドライバ４４１に設けられたクリンチモータ４９０によって回転するようになっている。ドライバ４４１の打込み位置４４１ａの近傍には、針が打込み位置４４１ａに有るか無いかを検知する針頭出し検知手段としての針頭出しセンサ４５０が設けられている。ブロック針４４３の送り領域内でローラ４４５よりも、ブロック針送り方向Ｂの上流側には、ブロック針４４３が針カートリッジ４４４に収納されているか否かを検知する針検知センサ４６０が設けられている。ブロック針４４３の送り領域は、重ねられたブロック針４４３の内、最下位のブロック針４４３がローラ４４５に送られる領域のことである。
【００３０】
アンビル４４２は、支点４５１を中心にして、ドライバ４４１の針頭出し位置４４１ａ側がクリンチモータ４９０によって矢印Ｃ方向に回転して、ドライバ４４１に接近離間するようになっている。アンビル４４２がドライバ４４１に接近した後、図８に示す位置のホームポジションに戻ったことは、ドライバ４４１に設けられたクリンチＨＰセンサ４８０によって検知されるようになっている。
【００３１】
図９は、シート処理装置１の制御ブロック図を示しており、該シート処理装置１は、制御手段であるＣＰＵ１１１を有しており、ＣＰＵ１１１は、後述する図１０及び図１１のフローチャートの動作を実行する。ＣＰＵ１１１は、不揮発性メモリであるＲＯＭ１１０と、ＲＡＭ１２０と、シリアルＩ／Ｏ１３０と、を有している。ＲＯＭ１１０には、図９（Ｂ）に示すデータ１２１や、図１０及び図１１に示すフローチャートに沿った動作制御プログラムが格納してある。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１０に格納してある動作制御プログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。ＲＡＭ１２０には、図９（Ｃ）に示す作業用データ１２２が格納されている。ＣＰＵ１１１は、作業用データ１２２をもとにしてシート処理装置の各部を制御するようになっている。また、ＣＰＵ１１１は、シリアルＩ／Ｏ１３０（通信手段）を介して、装置本体３００Ａの制御部５０１と信号を授受しながら、シート処理装置１を作動制御するようになっている。
【００３２】
ＣＰＵ１１１には、搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、スタックトレイ昇降モータ４３６、入口センサ４０３、ピックアップソレノイド４３３及びクランプソレノイド４３５が接続されている。また、ＣＰＵ１１１には、ステイプラ４２０の針頭出しセンサ４５０、針検知センサ４６０、針カートリッジ有無センサ４７０、クリンチＨＰセンサ４８０、クリンチモータ４９０、及びシート束排出センサ４１５が接続されている。更に、ＣＰＵ１１１には、画像形成装置全体の動作状態を表示し、画像形成動作及び画像読取動作に必要な情報をユーザが入力できる表示パネル５０３（図１参照）が接続されている。また、ＣＰＵ１１１には、図９に図示していないが、オフセットホームポジションセンサ１５０（図５参照）、束排出ホームポジションセンサ１６０（図７参照）も接続されている。
【００３３】
次に、ステイプラ４２０の動作を説明する。ドライバ４４１とアンビル４４２との間にシート束が形成されるか、或いは送り込まれる。すると、ＣＰＵ１１１は、針カートリッジ有無センサ４７０が針カートリッジ４４４を検知し、針頭出しセンサ４５０と針検知センサ４６０とが針を検知している状態で、クリンチモータ４９０を回転させる。クリンチモータ４９０は、支点４５１を中心にしてアンビル４４２をドライバ４４１の側に回転させる。アンビル４４２は、ドライバ４４１とでシート束Ｐを挟む。そして、クリンチモータ４９０は、突出し板４４６を上昇させて、ブロック針４４３の先頭の針を、他の針から分離して、打込み位置４４１ａから突出させる。突出し板４４６は、針をシート束Ｐに貫通させて、針の先端をアンビル４４２に突き当てて、針を折り曲げる。これによって、ステイプラ４２０は、シート束Ｐを綴じたことになる（クリンチ動作）。
【００３４】
クリンチモータ４９０は、回転を継続し、アンビル４４２をドライバ４４１から離す。綴じられたシート束がシート束排出部材４１３によってスタックトレイ４２１に排出されると、ステイプラ４２０は、アンビル４４２とドライバ４４１の間に新たなシート束が形成できる状態になる。アンビル４４２が元の位置に戻ったか否かは、クリンチＨＰセンサ４８０によって検知される。
【００３５】
クリンチモータ４９０は、次のシート束がアンビル４４２とドライバ４４１との間に形成されるか、或いは送り込まれてくるまでにローラ４４５を回転させる。該ローラ４４５の回転は、ステイプラ４２０の一連のクリンチ動作と連動して行われる。ローラ４４５は、回転して、針カートリッジ４４４内で最下位のブロック針４４３全体を打込み位置４４１ａ方向へ送ることにより、ブロック針４４３の先端の針を打込み位置４４１ａに移送する。針頭出しセンサ４５０がブロック針４４３の先端の針を検知すると、ＣＰＵ１１１は、クリンチモータ４９０を停止させることによりローラ４４５の回転を停止させる。その後、ステイプラ４２０は、アンビル４４２とドライバ４４１とでシート束Ｐを挟み、突出し板４４６でブロック針４４３の先頭の針を針突出位置４４１ａから突出させて、シート束を綴じる。
【００３６】
以上のようにして、ステイプラ４２０は、針を１つずつ打出して、シート束を綴じるようになっている。また、ステイプラ４２０のクリンチ動作と連動してローラ４４５を回転させることで、速やかに針を打込み位置４４１ａへと移送して、次のシート束に備える。ステイプラ４２０の動作中に、針頭出しセンサ４５０と、針検知センサ４６０とが針未検知状態になると、ＣＰＵ１１１は、針無しによる針送り不可状態と判断して、ステイプラ４２０の動作を停止させ、装置本体の制御部５０１に針無しに対応する信号を送信する。そして、装置本体の制御部５０１は、ＣＰＵ１１１から針無しに対応する信号を受信した場合、表示パネル５０３に針を補充する指示を表示させる。針カートリッジ４４４は、ユーザによって、ドライバ４４１から引き出されて、ブロック針を補充されて、再度、ドライバ４４１に装着される。
【００３７】
また、ステイプラ４２０の動作中に、針頭出しセンサ４５０が針未検知状態になり、針検知センサ４６０が針検知状態になることがある。この場合、ＣＰＵ１１１は、ローラ４４５に針送り回転を、再度、或いは、複数回（例えば、１０回）行わせる。このことによって、針頭出しセンサ４５０も針を検知した場合には、針突出位置４４１ａにブロック針４４３が送られたものと判断して、ローラ４４５による針送り動作を停止する。ところが、ＣＰＵ１１１は、ローラ４４５に針送り動作をさせても、針頭出しセンサ４５０が針を検知しない場合がある。この場合、ＣＰＵ１１１は、針詰まりによる針送り不可状態であると判断して、ステイプラ４２０の動作を停止させ、装置本体の制御部５０１に針送り不可状態であることに対応する信号を送信する。装置本体の制御部５０１は、ＣＰＵ１１１から針送り不可状態であることに対応する信号を受信すると、表示パネル５０３に針詰まりであることを表示させる。詰まった針は、ユーザによって除去される。
【００３８】
さらに、針頭出しセンサ４５０が針検知状態になり、針検知センサ４６０が針未検知状態になることがある。この場合、ＣＰＵ１１１は、針不足による針送り不可状態であると判断して、ステイプラ４２０の動作を停止させ、装置本体の制御部５０１に針無しに対応する信号を送信する。そして、装置本体の制御部５０１は、ＣＰＵ１１１から針無しに対応する信号を受信した場合、表示パネル５０３に針を補充する指示を表示する。針カートリッジ４４４は、ユーザによってドライバ４４１から引き出されて、ブロック針を補充されて、再度、ドライバ４４１に装着される。
【００３９】
なお、クリンチモータ４９０は、突出し板４４６に針を突出させ、シートを貫通させて、アンビル４４２とで針を折り曲げるのに負荷が加わり、電流変化が生じるようになっている。そこで、針突出位置４４１ａに針が有るか無いかの検知を、針頭出しセンサ４５０によって検知するのではなく、クリンチモータ４９０の電流変化に基づいて、検知するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１１１は、クリンチモータ４９０の電流の変化率が所定値以上であれば打込み位置４４１ａに針が有ると判断し、クリンチモータ４９０の電流の変化率が所定値未満であれば針突出位置４４１ａに針が無いと判断するようにする。また、クリンチモータ４９０の電流の変化率ではなく、クリンチモータ４９０の電流値が所定値以上であるか否かで打込み位置４４１ａに針が有るか無いかを検知するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ１１１は、クリンチモータ４９０の電流値が所定値以上であれば打込み位置４４１ａに針が有ると判断し、クリンチモータ４９０の電流値が所定値未満であれば打込み位置４４１ａに針が無いと判断するようにする。
【００４０】
例えば、上述したような針無し、針詰まり、針不足といった問題を、ユーザがドライバ４４１から針カートリッジ４４４を引き出して解決し、再度針カートリッジ４４４をドライバ４４１に装着すると、シート束を綴じるために、針を打込み位置４４１ａまで送る必要がある。その際に行われる針頭出し制御を、図１０及び図１１に沿って、説明する。
【００４１】
まず、ＣＰＵ１１１は、図１０に示すように、針頭出しセンサ４５０がＯＮか否かをチェックする（Ｓ１０１）。針頭出しセンサ４５０がＯＮの場合には、再びＳ１０１へと戻る。針頭出しセンサ４５０がＯＦＦの場合には、シートがシート処理装置１に搬送中か否かをチェックする（Ｓ１０２）。この際、シート搬送中かどうかは、例えば画像形成装置３００の装置本体３００ＡにおいてプリントＪＯＢが行われている場合、装置本体の制御部５０１からシリアルＩ／Ｏ１３０を介して、ＣＰＵ１１１が信号を受信し、シート搬送中であることを検知する。また、ステイプラ４２０よりもシート搬送上流側に設けられる入口センサ４０３によってシートの搬送を検知してもよい。以降においても、シート搬送中であることの検知は同様にして行われる。
【００４２】
シート搬送中である場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）には、再度Ｓ１０２へと戻り、シートの搬送が終了するまで針頭出し処理は行われない。Ｓ１０２においてシート搬送中ではない場合、針頭出し処理が行われる（Ｓ１０３）。針頭出し処理とは、最下位のブロック針４４３の先端を、打込み位置４４１ａまで移送する処理である。針頭出し処理が終了すると、本制御は終了する。
【００４３】
針頭出し処理は、図１１に示すように、まず針頭出しセンサ４５０がＯＮか否かをチェックする（Ｓ２０１）。針頭出しセンサ４５０がＯＮの場合には、本処理の最初に戻る（Ｓ２０５）。針頭出しセンサ４５０がＯＦＦの場合には、クリンチ回数が所定回数経過したかどうかをチェックする（Ｓ２０２）。クリンチ回数が所定回数経過していない場合には、シート搬送が開始されたかどうかをチェックする（Ｓ２０３）。シート搬送が開始されていなければ、クリンチモータ４９０を回転させて、ステイプラ４２０のクリンチ動作を行う。ローラ４４５は、ステイプラ４２０のクリンチ動作と連動しているため、クリンチを１回行うと、ローラ４４５の回転によって、針１個分だけ最下位のブロック針４４３が打込み位置４４１ａ方向へと移動する。ステイプラ４２０のクリンチ動作が終了すると、Ｓ２０１へと戻る。このクリンチ動作（Ｓ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０４）を繰り返し行うことで、針頭出し処理が行われ、Ｓ２０１にて針頭出しセンサ４５０がＯＮを検知して針頭出しが完了すると、本処理の最初に戻る（Ｓ２０５）。
【００４４】
ＣＰＵ１１１は、クリンチ動作（Ｓ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０４）を所定回数行っても針頭出しセンサ４５０がＯＮにならない場合には（Ｓ２０２でＹＥＳ）、本処理の最初に戻り（Ｓ２０５）、表示パネル５０３に針詰まりであることを表示して、ユーザに報知する。上記所定回数は、新しい針カートリッジから実際に針が打込み位置４４１ａに送り出されるまでに最低限必要なクリンチ回数に設定されている。これにより、無駄なクリンチ動作を防ぐことができる。また、Ｓ２０３にてシート搬送が開始されたことを検知（Ｓ２０３でＹＥＳ）、すなわち針頭出し処理が行われてローラ４４５が動作中にシートの搬送を検知した場合、本処理の最初に戻る（Ｓ２０５）。したがって、ステイプラ４２０のクリンチ動作に伴うローラ４４５の回転を停止する。シートの搬送が終了すれば（Ｓ２０３でＮＯ）、ステイプラ４２０及びローラ４４５の回転は再開される（Ｓ２０４）。シートの搬送終了は、例えば、装置本体の制御部５０１からの信号をＣＰＵ１１１が検知する、又は入口センサ４０３がシートの搬送を検知してから、所定時間経過したことによって判断される。
【００４５】
以上のシート処理装置１は、針頭出し動作におけるステイプラ４２０のクリンチ動作中にシートが搬送された場合に、クリンチ動作と連動するローラ４４５の動作を停止し、シートの搬送が終了すると、ローラ４４５の動作を再開する。これにより、クリンチ動作中のステイプラ４２０内にシートが搬送されて、シートが折れたり破れたりするのを防止することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１：シート処理装置、１１１：ＣＰＵ（制御手段、シート搬送検知手段）、１３０：シリアルＩ／Ｏ（通信手段）、３００：画像形成装置、３００Ｂ：画像形成部、４０３：入口センサ（シート搬送検知手段、パスセンサ）、４２０：ステイプラ（シート綴じ手段）、４４１ａ：打込み位置、４４５：ローラ（送り手段）、４５０：針頭出しセンサ（針頭出し検知手段）、Ｓ：シート、Ｐ：シート束。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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