(57)【要約】【課題】撮影対象（Ｙ）だけでなく撮影者（Ｘ）も撮影する。【解決手段】メインカメラＭＣ及びサブカメラＳＣを含むカメラシステムであって、サブカメラＳＣは、メインカメラＭＣによって読取り可能で且つ当該サブカメラＳＣを特定可能な、二次元コード９を保持している。メインカメラＭＣは、二次元コード９の読取り可否により、メインカメラＭＣがサブカメラＳＣを撮影したか否かを判定し、サブカメラＳＣを撮影したと判定した場合に、二次元コード９によって特定されるサブカメラＳＣに対して信号を送信し、サブカメラＳＣは、信号を受信し、信号に応じて撮影を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインカメラ及びサブカメラを含むカメラシステムであって、
前記メインカメラは、前記メインカメラが前記サブカメラを撮影したか否かを判定し、前記サブカメラを撮影したと判定した場合に、前記サブカメラに信号を送信し、
前記サブカメラは、前記信号を受信し、前記信号に応じて撮影を行う
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
前記サブカメラは、前記メインカメラによって読取り可能で且つ当該サブカメラを特定可能な、サブカメラ特定情報を保持し、
前記メインカメラは、前記サブカメラ特定情報を読取り、前記サブカメラ特定情報によって特定される前記サブカメラに対して前記信号を送信する
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のカメラシステムにおいて、
前記メインカメラは、前記サブカメラを撮影したと判定するごとに判定ＩＤ情報を生成し、前記判定ＩＤ情報を前記信号に含ませて前記サブカメラに送信し、
前記サブカメラは、前記信号に応じて撮影した画像と、当該信号に含まれる前記判定ＩＤ情報とを関連づけて記憶する
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のカメラシステムにおいて、
前記サブカメラは、前記信号に応じて撮影した画像を前記メインカメラに送信し、
前記メインカメラは、前記メインカメラが前記サブカメラを撮影したと判定された画像と、前記サブカメラから受信した画像とを、関連づけて記憶する
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラシステムにおいて、
前記サブカメラは、前記信号に応じて複数の画像を撮影し、前記複数の画像の内の１つの画像を記憶する
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラシステムにおいて、
前記サブカメラは、
前記信号に応じて第１の画角による撮影を行い、前記第１の画角によって撮影された第１画像を評価し、
前記第１画像の評価結果が第１の結果であれば、前記第１画像を記憶し、
前記第１画像の評価結果が前記第１の結果と異なる第２の結果であれば、前記第１の画角よりも大きい第２の画角による撮影を行い、前記第２の画角によって撮影された第２画像を記憶する
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
サブカメラとともに用いられるメインカメラであって、
前記メインカメラが前記サブカメラを撮影したか否かを判定する判定手段と、
前記サブカメラを撮影したと判定した場合に、前記サブカメラに信号を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするメインカメラ。
【請求項８】
メインカメラとともに用いられるサブカメラであって、
前記メインカメラから信号を受信する受信手段と、
前記信号に応じて撮影を行う撮影手段と、
前記信号に応じて撮影した画像と、当該信号に含まれる情報とを関連づけて記憶手段に記憶させる制御手段と、
を備えることを特徴とするサブカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインカメラおよびサブカメラから構成されるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
広範囲の撮影対象を撮影可能なカメラが知られている。例えば、下記の特許文献１には、複数の水平カメラユニットを有し、全周の景色を撮影可能な全周カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２０５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術においては、広範囲の撮影対象を撮影可能である。しかし、撮影者（Ｘ）が撮影対象（Ｙ）を撮影する場合に、撮影対象（Ｙ）だけでなく撮影者（Ｘ）も撮影するのには、必ずしも適していないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、メインカメラ及びサブカメラを含むカメラシステムであって、メインカメラは、メインカメラがサブカメラを撮影したか否かを判定し、サブカメラを撮影したと判定した場合に、サブカメラに信号を送信し、サブカメラは、信号を受信し、信号に応じて撮影を行うことを特徴とする。
【０００６】
請求項７に係る発明は、サブカメラとともに用いられるメインカメラであって、メインカメラがサブカメラを撮影したか否かを判定する判定手段と、サブカメラを撮影したと判定した場合に、サブカメラに信号を送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項８に係る発明は、メインカメラとともに用いられるサブカメラであって、メインカメラから信号を受信する受信手段と、信号に応じて撮影を行う撮影手段と、信号に応じて撮影した画像と、信号に含まれる情報とを関連づけて記憶手段に記憶させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、メインカメラがサブカメラを撮影した場合に、メインカメラからの信号に応じて、サブカメラも撮影を行う。これにより、撮影対象（Ｙ）だけでなく撮影者（Ｘ）も撮影することができる。
【０００９】
請求項７および請求項８に係る発明によれば、メインカメラがサブカメラを撮影した際にサブカメラに信号を送信し、サブカメラがメインカメラから受信した信号とサブカメラが撮影した画像を関連付けて記憶する。これにより、メインカメラで撮影した画像とサブカメラで撮影した画像を関連づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラシステムの外観及びこのカメラシステムが使用される状況の例を示す図である。
【図２】図１に示されたカメラシステムによって撮影された画像の例を示す図である。
【図３】図１に示されたカメラシステムを構成するカメラのブロック図である。
【図４】図１に示されたカメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るカメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るカメラシステムを構成するサブカメラのブロック図である。
【図７】図６に示されたサブカメラの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（カメラシステムが使用される状況の例）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るカメラシステムの外観及びこのカメラシステムが使用される状況の例を示す図である。第１の実施の形態に係るカメラシステムは、メインカメラＭＣと、サブカメラＳＣとを含む。
【００１２】
メインカメラＭＣは、例えば、一眼レフカメラ、又は、その他のカメラによって構成される。サブカメラＳＣは、例えば、撮影機能を有する携帯電話機、又は、その他のカメラによって構成される。サブカメラＳＣは、メインカメラＭＣによる撮影対象に対して当該サブカメラＳＣを装着するための、ストラップ８などの装着用具を有している。
【００１３】
メインカメラＭＣによる撮影対象は、例えば、乳幼児Ｙである。この場合、サブカメラＳＣはウェアラブルカメラとして構成され、乳幼児Ｙの首、頭、胸、腕などに、乳幼児Ｙの正面側を向くように装着される。メインカメラＭＣによる撮影者は、例えば、乳幼児Ｙの母親Ｘである。メインカメラＭＣは、母親Ｘによって操作される。
【００１４】
サブカメラＳＣは、メインカメラＭＣによって読取り可能で且つ当該サブカメラＳＣを特定可能な、サブカメラ特定情報を保持している。サブカメラ特定情報は、例えば、サブカメラＳＣの正面に添付された二次元コード９に含まれている。二次元コード９は、文字情報が白黒の二次元パターンにコード化されたものである。後述のように、メインカメラＭＣは、二次元コード９を含む画像を撮影すると、画像に含まれる二次元コード９をデコードすることができる。これにより、メインカメラＭＣは、二次元コード９から、サブカメラＳＣを特定可能な文字情報を復元することができる。
【００１５】
図２は、図１に示されたカメラシステムによって撮影された画像の例を示す図である。本明細書で詳しく説明されるように、サブカメラＳＣが装着された乳幼児Ｙを、母親Ｘが、メインカメラＭＣを用いて撮影すると、サブカメラＳＣも撮影を行う。図２（Ａ）は、メインカメラＭＣによって撮影された画像の例を示し、図２（Ｂ）は、サブカメラＳＣによって撮影された画像の例を示す。これにより、図２（Ａ）に示される撮影対象の画像だけでなく、図２（Ｂ）に示される撮影者の画像も撮影することができる。
【００１６】
従って、第１の実施の形態によれば、メインカメラＭＣを用いて撮影された乳幼児Ｙの画像だけでなく、我が子を撮影した母親Ｘの生の表情も、サブカメラＳＣによって撮影することができる。
【００１７】
（第１の実施の形態の構成）
図３は、図１に示されたカメラシステムを構成するカメラのブロック図である。図３を参照して、メインカメラＭＣとサブカメラＳＣとの共通の構成について説明する。メインカメラＭＣ及びサブカメラＳＣの各々は、制御部１０と、撮像部１１と、操作部１６と、モニタ１７と、表示制御部１８と、メモリカードＩ／Ｆ１９と、無線通信部２０と、外部Ｉ／Ｆ２１とを有している。撮像部１１は、光学ユニット１２と、撮像素子１３と、信号処理部１４と、駆動部１５とを有している。撮像部１１は、撮影を行う撮影手段に相当する。
【００１８】
制御部１０は、撮像素子１３、信号処理部１４、駆動部１５、操作部１６、表示制御部１８、メモリカードＩ／Ｆ１９、無線通信部２０及び外部Ｉ／Ｆ２１と、それぞれ信号線で接続されている。制御部１０は、これらの各部を制御するために、図示しない不揮発メモリからプログラムをロードして実行する。また、これらの各部、制御部１０及びモニタ１７には、図示しないバッテリーから電力が供給される。なお、制御部１０は、各種の制御を行う制御手段、あるいは、各種の判定を行う判定手段に相当する。
【００１９】
光学ユニット１２は、図示しないレンズ、絞り、シャッタ等の光学部品を含む。駆動部１５は、制御部１０による制御に従って、レンズの位置、絞りの開口量、シャッタスピード等を制御する。光学ユニット１２は、撮像素子１３の撮像面に被写体像を結像する。
【００２０】
撮像素子１３は、画素に対応する多数の光電変換素子を備えたイメージセンサである。撮像素子１３は、撮像面に結像された被写体像の明るさに応じたアナログの画像信号を出力する。信号処理部１４は、撮像素子１３が出力した画像信号に基づいて、ゲイン調整やデジタルの画像データへの変換などを行う。
【００２１】
操作部１６は、図示しないレリーズスイッチや、メニュー設定ボタン等を含んでいる。操作部１６に対する操作に基づいて、制御部１０が各種制御を行う。モニタ１７は、撮影時に画角等を確認するための電子ファインダーとして、あるいは、その他のユーザインターフェース用の表示画面として利用される。表示制御部１８は、制御部１０の制御に応じて、各種の画像をモニタ１７に表示させる。
【００２２】
メモリカードＩ／Ｆ１９は、図示しないコネクタを介して接続されたメモリカード２２にアクセスして、データの書き込みや読み出しを行う。無線通信部２０は、第１の実施の形態に係るカメラシステムを構成する相手側のカメラとの間、あるいはその他の外部機器との間で無線通信を行う。無線通信部２０は、信号又はデータを送信する送信手段、あるいは、信号又はデータを受信する受信手段に相当する。無線通信は、電波を用いたものでもよいし、赤外線を用いたものでもよい。外部Ｉ／Ｆ２１は、パーソナルコンピュータなどの外部機器に有線接続するためのインターフェース回路である。
【００２３】
メインカメラＭＣ及びサブカメラＳＣは、以上説明した共通の構成を有している。さらに、サブカメラＳＣは、上述のように、ストラップ８及び二次元コード９を有している。
【００２４】
（第１の実施の形態の動作）
図４は、図１に示されたカメラシステムの動作を示すフローチャートである。第１の実施の形態に係るカメラシステムにおいて、メインカメラＭＣの制御部１０及びサブカメラＳＣの制御部１０は、以下のように動作する。なお、図４において、メインカメラＭＣの制御部１０の動作を示すステップ番号には「ｍ」を付し、サブカメラＳＣの制御部１０の動作を示すステップ番号には「ｓ」を付している。
【００２５】
まず、ステップＳ１０ｍにおいて、メインカメラＭＣの制御部１０は、撮影操作が行われるまで待機する。撮影操作は、操作部１６に含まれるレリーズスイッチの操作によって行われる。撮影操作が行われた場合は（Ｓ１０ｍ；ＹＥＳ）、メインカメラＭＣの制御部１０は、処理をステップＳ１１ｍに進める。
【００２６】
ステップＳ１１ｍにおいて、メインカメラＭＣの制御部１０は、撮影を実行する。具体的には、制御部１０は、撮像部１１を制御して、撮像部１１からデジタルの画像データを取得する。次に、ステップＳ１２ｍにおいて、メインカメラＭＣの制御部１０は、サブカメラＳＣを撮影したか否かを判定する。この判定は、例えば、メインカメラＭＣの撮像部１１から取得した画像データに、サブカメラＳＣの二次元コード９が含まれているか否かによって行うことができる。
【００２７】
サブカメラＳＣを撮影したと判定しなかった場合（Ｓ１２ｍ；ＮＯ）、メインカメラＭＣの制御部１０は、処理を上述のステップＳ１０ｍに戻して上述の動作を繰り返す。サブカメラを撮影したと判定した場合（Ｓ１２ｍ；ＹＥＳ）、メインカメラＭＣの制御部１０は、処理をステップＳ１３ｍに進める。
【００２８】
ステップＳ１３ｍにおいて、メインカメラＭＣの制御部１０は、ステップＳ１２ｍにおける判定を特定する判定ＩＤ情報を生成する。判定ＩＤ情報としては、例えば、ステップＳ１３ｍが実行されるごとに増加する１から始まる通し番号、もしくは撮影日時が生成される。
【００２９】
次に、ステップＳ１４ｍにおいて、メインカメラＭＣの制御部１０は、無線通信部２０を介して、サブカメラＳＣに信号を送信する。この信号には、ステップＳ１３ｍで生成された判定ＩＤ情報が含まれている。サブカメラＳＣは複数あってもよく、メインカメラＭＣは、ステップＳ１２ｍの判定において二次元コード９により特定された１つのサブカメラＳＣに、信号を送信する。
【００３０】
ステップＳ１５ｓにおいて、サブカメラＳＣの制御部１０は、メインカメラＭＣから信号を受信するまで待機する。メインカメラＭＣからの信号は、サブカメラＳＣの無線通信部２０によって受信され、サブカメラＳＣの制御部１０に通知される。メインカメラＭＣから信号を受信した場合は（Ｓ１５ｓ；ＹＥＳ）、サブカメラＳＣの制御部１０は、処理をステップＳ１６ｓに進める。
【００３１】
ステップＳ１６ｓにおいて、サブカメラＳＣの制御部１０は、撮影を実行する。具体的には、制御部１０は、撮像部１１を制御して、撮像部１１からデジタルの画像データを取得する。サブカメラＳＣの制御部１０は、メインカメラＭＣから信号を受信した後（Ｓ１５ｓ；ＹＥＳ）、一定時間、例えば２秒経過するのを待ってから、撮影を実行してもよい。メインカメラＭＣから信号を受信した直後に撮影を実行すると、メインカメラＭＣの操作者の顔がメインカメラＭＣに隠れてしまう可能性があるからである。
【００３２】
次に、ステップＳ１７ｓにおいて、サブカメラＳＣの制御部１０は、サブカメラＳＣの撮像部１１から取得した画像データを保存する。この画像データは、メインカメラＭＣから受信した信号に含まれる判定ＩＤ情報と関連づけられて、サブカメラＳＣに装着されたメモリカード２２に保存される。
【００３３】
ステップＳ１８ｍにおいて、メインカメラＭＣの制御部１０は、メインカメラＭＣの撮像部１１から取得した画像データを保存する。この画像データは、ステップＳ１３ｍで生成された判定ＩＤ情報と関連づけられて、メインカメラＭＣに装着されたメモリカード２２に保存される。動作の順番は上述の通りでなくてもよく、例えば、メインカメラＭＣの制御部１０は、判定ＩＤ情報の生成（Ｓ１３ｍ）の直後に、画像データの保存（Ｓ１８ｍ）をしてもよい。
【００３４】
メインカメラＭＣ及びサブカメラＳＣの両方がそれぞれ画像データを保存したら、それぞれの制御部１０は、本フローチャートの処理を終了する。
【００３５】
図４に示される処理によれば、メインカメラＭＣがサブカメラＳＣを撮影したと判定した場合に、サブカメラＳＣも撮影を行う。これにより、メインカメラＭＣによる撮影者が撮影対象を撮影した後、サブカメラＳＣは、撮影対象からみた撮影者の様子を撮影し返すことができる。
【００３６】
また、図４に示される処理によれば、メインカメラＭＣで撮影された画像と、サブカメラＳＣで撮影された画像とが、互いに関連づけが可能な状態で保存される。これらの画像は、メインカメラＭＣ及びサブカメラＳＣのそれぞれから、図示しないパーソナルコンピュータに転送されてもよい。この場合に、パーソナルコンピュータは、この関連づけに従って処理を行うことができる。例えば、パーソナルコンピュータは、同じ判定ＩＤ情報が関連づけられた２つの画像を検出し、これらの２つの画像を並べて表示したり、これらの２つの画像を合成して１つの画像を生成したりすることができる。
【００３７】
（第２の実施の形態の動作）
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るカメラシステムの動作を示すフローチャートである。第２の実施の形態は、メインカメラＭＣからの信号に従ってサブカメラＳＣの制御部１０が撮影を実行（Ｓ１６ｓ）した後の動作が、上述の第１の実施の形態と異なる。第２の実施の形態におけるその他の処理及びカメラシステムの構成は、図１〜図４を参照しながら説明した第１の実施の形態におけるものと同様であるので、説明を省略する。
【００３８】
第２の実施の形態において、サブカメラＳＣの制御部１０が撮影を実行（Ｓ１６ｓ）した後、サブカメラＳＣの制御部１０は、処理をステップＳ２０ｓに進める。ステップＳ２０ｓにおいて、サブカメラＳＣの制御部１０は、サブカメラＳＣの撮像部１１から取得した画像データを、無線通信部２０を介してメインカメラＭＣに送信する。画像データを送信した後、サブカメラＳＣの制御部１０は、本フローチャートの処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ２１ｍにおいて、メインカメラＭＣの制御部１０は、サブカメラＳＣから画像データを受信するまで待機する。サブカメラＳＣからの画像データは、メインカメラＭＣの無線通信部２０によって受信される。サブカメラＳＣから画像データを受信した場合は（Ｓ２１ｍ；ＹＥＳ）、メインカメラＭＣの制御部１０は、処理をステップＳ２２ｍに進める。
【００４０】
ステップＳ２２ｍにおいて、メインカメラＭＣの制御部１０は、メインカメラＭＣの撮像部１１から取得した画像データと、サブカメラＳＣから受信した画像データとを、関連づけて保存する。例えば、メインカメラＭＣの制御部１０は、２つの画像データに同じ判定ＩＤ情報を関連づけて、メインカメラＭＣに装着されたメモリカード２２に保存する。画像データを保存したら、メインカメラＭＣの制御部１０は、本フローチャートの処理を終了する。
【００４１】
第２の実施の形態によれば、２つの画像をメインカメラＭＣにまとめて保存するので、より確実に２つの画像を関連づけることができる。
【００４２】
（第３の実施の形態の構成）
図６は、本発明の第３の実施の形態に係るカメラシステムを構成するサブカメラのブロック図である。第３の実施の形態に係るカメラシステムは、第１の実施の形態と同様のメインカメラＭＣと、図６に示されるサブカメラＳＣａとを含む。第３の実施の形態におけるサブカメラＳＣａは、第１撮像部１１ａと、第２撮像部１１ｂとを含む点で、図３を参照しながら説明したサブカメラＳＣと異なる。その他の構成は、第１の実施の形態におけるものと同様であるので説明を省略する。
【００４３】
第１撮像部１１ａは、図３を参照しながら説明したサブカメラＳＣの撮像部１１と同様の構成を有する。第２撮像部１１ｂは、第１撮像部１１ａの第１の画角よりも大きい第２の画角による撮影が可能である点で、第２撮像部１１ｂと異なる。第２撮像部１１ｂは、水平方向の全周を撮影可能な全周カメラであってもよい。サブカメラＳＣａの制御部１０は、第１撮像部１１ａと第２撮像部１１ｂとを別々に制御する。そして、第１撮像部１１ａから第１の画角による第１画像の画像データを取得し、第２撮像部１１ｂから第２の画角による第２画像の画像データを取得することができる。
【００４４】
（第３の実施の形態の動作）
図７は、図６に示されたサブカメラの動作を示すフローチャートである。第３の実施の形態におけるカメラシステムの動作は、サブカメラＳＣａの動作が、第１の実施の形態におけるサブカメラＳＣの動作と異なる。メインカメラＭＣの動作は、第１の実施の形態におけるメインカメラＭＣの動作と同様であるので説明を省略する。
【００４５】
第３の実施の形態において、サブカメラＳＣａの制御部１０は、メインカメラＭＣから信号を受信するまで待機する（Ｓ１５ｓ）。この点は、第１の実施の形態の動作と同様である。メインカメラＭＣから信号を受信した場合は（Ｓ１５ｓ；ＹＥＳ）、サブカメラＳＣａの制御部１０は、処理をステップＳ３０ｓに進める。
【００４６】
ステップＳ３０ｓにおいて、サブカメラＳＣａの制御部１０は、カウンタＮの値を１にセットする。このカウンタＮは、サブカメラＳＣａによる撮影枚数をカウントするためのものである。あるいは、ステップＳ３０ｓにおいて、図示しないタイマーをリセットして計時をスタートさせてもよい。
【００４７】
次に、ステップＳ３１ｓにおいて、サブカメラＳＣａの制御部１０は、第１撮像部１１ａによる撮影を実行する。次に、ステップＳ３２ｓにおいて、サブカメラＳＣａの制御部１０は、ステップＳ３１ｓで撮影された画像を評価する。画像の評価は、以下のように行われる。
【００４８】
例えば、サブカメラＳＣａの制御部１０は、ステップＳ３１ｓで撮影された画像に、予め登録された人物の顔が含まれるか否かを判定する。「予め登録された人物の顔」とは、例えば、撮影対象である乳幼児Ｙの両親の顔であり、このような人物の顔のデータを、サブカメラＳＣａの図示しない不揮発メモリに予め登録しておく。このような人物の顔のデータが画像に含まれるか否かは、公知の顔認識処理により判定することができる。含まれる場合の評価結果はＯＫ（第１の結果）となり、含まれない場合の評価結果はＮＧ（第２の結果）となる。
【００４９】
また、サブカメラＳＣａの制御部１０は、顔認識処理だけでなく、笑顔認識処理をしてもよい。そして、予め登録された人物の顔が検出されたことだけでなく、当該人物の笑顔が検出されたことを条件として、その画像の評価結果をＯＫとしてもよい。
【００５０】
サブカメラＳＣａの制御部１０は、ステップＳ３２ｓにおける評価結果がＯＫである場合は、処理をステップＳ３３ｓに進める。ステップＳ３３ｓにおいて、サブカメラＳＣａの制御部１０は、評価ＯＫとなった画像の画像データと、判定ＩＤ情報とを関連づけて保存し、本フローチャートの処理を終了する。
【００５１】
サブカメラＳＣａの制御部１０は、ステップＳ３２ｓにおける評価結果がＮＧである場合は、処理をステップＳ３４ｓに進める。ステップＳ３４ｓにおいて、サブカメラＳＣａの制御部１０は、カウンタＮの値が最大値Ｎｍａｘに達したか否かを判定する。
【００５２】
カウンタＮの値が最大値Ｎｍａｘに達していない場合（Ｓ３４ｓ；ＮＯ）、サブカメラＳＣａの制御部１０は、ステップＳ３５ｓにおいて、現在のカウンタＮの値に１を加えてカウンタＮの値を更新する。その後、サブカメラＳＣａの制御部１０は、処理をステップＳ３１ｓに戻して、第１撮像部１１ａによる撮影及び画像の評価を繰り返す。繰り返しのタイミングは、例えば、１／３０秒に１回ずつであってもよい。画像の評価がＯＫとなることなく、カウンタＮの値が最大値Ｎｍａｘに達した場合（Ｓ３４ｓ；ＹＥＳ）、サブカメラＳＣａの制御部１０は、処理をステップＳ３６ｓに進める。あるいは、ステップＳ３０ｓにおいて、図示しないタイマーによる計時をスタートさせた場合には、一定時間（例えば５秒間）経過したときに、処理をステップＳ３６ｓに進めてもよい。
【００５３】
ステップＳ３６ｓにおいて、サブカメラＳＣａの制御部１０は、第２撮像部１１ｂによる撮影を実行する。次に、ステップＳ３７ｓにおいて、サブカメラＳＣａの制御部１０は、ステップＳ３６ｓで撮影された画像の画像データと、判定ＩＤ情報とを関連づけて保存し、本フローチャートの処理を終了する。
【００５４】
第３の実施の形態によれば、第１撮像部１１ａによる撮影を複数回行うので、１回目に撮影された画像の評価結果がＮＧであっても、より好ましい画像を得ることができる。なお、複数回撮影された画像のうち、評価がＯＫとなった最終の画像を保存する場合に限らず、Ｎｍａｘ枚の画像の中から最適なＭ枚（但し、Ｍ＜Ｎｍａｘ）の画像を抽出して保存してもよい。
【００５５】
また、第３の実施の形態によれば、第１撮像部１１ａによる撮影がうまくいかない場合に、より画角の大きい第２撮像部１１ｂによる撮影を行う。これにより、メインカメラＭＣによる撮影者をより確実に撮影し返すことができる。
【００５６】
第３の実施形態においては、取得された画像を、第１の実施の形態と同様に判定ＩＤ情報と関連づけて保存するものとしたが、第２の実施の形態のように、メインカメラＭＣに送信してもよい。
【００５７】
以下のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の１つ、もしくは複数を上述の実施の形態の１つもしくは複数と組み合わせることも可能である。
【００５８】
（変形例１）
第１〜第３の実施の形態においては、サブカメラＳＣ又はＳＣａが保持するサブカメラ特定情報が、二次元コード９に含まれているものとしたが、本発明はこれに限定されない。サブカメラＳＣ又はＳＣａがＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを保持し、サブカメラ特定情報がこのＲＦＩＤタグに含まれるものとしてもよい。
【００５９】
この場合、ステップＳ１２ｍ（図４など）において、メインカメラＭＣの制御部１０がサブカメラＳＣ又はＳＣａを撮影したか否かの判定を以下のようにしてもよい。すなわち、メインカメラＭＣの制御部１０は、サブカメラＳＣ又はＳＣａのＲＦＩＤタグから電波を受信したか否かを判定してもよい。ＲＦＩＤタグからの電波の受信には、無線通信部２０及び図示しない指向性アンテナを用いてもよい。この指向性アンテナによる電波の捕捉範囲は、メインカメラＭＣの撮像部１１による画角とほぼ対応するものであってもよい。
【００６０】
（変形例２）
第１〜第３の実施の形態においては、サブカメラＳＣ又はＳＣａの制御部１０が、メインカメラＭＣからの信号に基づいて撮影を実行するものとしたが（図４のＳ１６ｓ）、本発明はこれに限定されない。サブカメラＳＣ又はＳＣａの制御部１０は、さらに、サブカメラＳＣ又はＳＣａによる撮影範囲にメインカメラＭＣが入っているか否かを検出してもよい。この検出は、例えば、サブカメラＳＣ又はＳＣａの撮像素子１３に結像された画像の中に、メインカメラＭＣに添付された図示しない二次元コードが含まれているか否かによってなされてもよい。メインカメラＭＣからの信号を受信したことだけでなく、サブカメラＳＣ又はＳＣａによる撮影範囲にメインカメラＭＣが入っていることを条件として、サブカメラＳＣ又はＳＣａが撮影を実行してもよい。
【００６１】
（変形例３）
第１〜第３の実施の形態においては、メインカメラＭＣによる撮影対象を乳幼児Ｙとしたが、本発明はこれに限定されない。メインカメラＭＣによる撮影対象は愛玩動物でもよいし、撮影者はその飼い主でもよい。また、メインカメラＭＣによる撮影対象は、両手を使った作業をしているために撮影操作をできない人物などでもよい。このように様々な撮影対象に、サブカメラＳＣ又はＳＣａが装着されてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
ＭＣ…メインカメラ、ＳＣ、ＳＣａ…サブカメラ、Ｘ…母親（撮影者）、Ｙ…乳幼児（撮影対象）、８…ストラップ、９…二次元コード、１０…制御部（制御手段、判定手段）、１１…撮像部（撮影手段）、１１ａ…第１撮像部、１１ｂ…第２撮像部、１２…光学ユニット、１３…撮像素子、１４…信号処理部、１５…駆動部、１６…操作部、１７…モニタ、１８…表示制御部、１９…メモリカードＩ／Ｆ、２０…無線通信部（送信手段、受信手段）、２１…外部Ｉ／Ｆ、２２…メモリカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015031902.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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