(57)【要約】      （修正有）【課題】車輌の乗降場に対する停車姿勢に拘わらず、乗降場に近接させて、極力段差なく橋渡しすることが可能な、車輌用乗降ステップ装置を提供する。【解決手段】降ステップ装置１において、車輌の乗降口３から乗降場４に向けてステップ５を展開する車輌用乗降ステップ装置１に関し、ステップ５が分割されてなる複数のサブステップ５ａ，５ｂ，６ｃと、複数のサブステップ５ａ，５ｂ，６ｃを互いに独立に制御する制御機構とを備える。【選択図】図１
2015120389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の乗降口から乗降場に向けてステップを展開する車輌用乗降ステップ装置であって、
前記ステップが分割されてなる複数のサブステップと、
前記複数のサブステップを互いに独立に制御する制御機構と
を備えることを特徴とする車輌用乗降ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌用乗降ステップ装置に関し、特に、車輌の乗降口から乗降場に向けてステップを展開する車輌用乗降ステップ装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、多くの乗客を運ぶバス等の車輌においては、車室のフロアは構造上、路面に比べて比較的高い位置に設定されているため、乗降口には少なからず段差が存在している。このような段差は乗客にとって乗降時の負担となるため、段差を軽減するための補助用の乗降ステップが設けられている場合がある。
特に、近年は社会的にバリアフリー化が推進されており、その一環としてバスの低床化（いわゆるノンステップバス）の普及が進んでいる。このようなバリアフリー化は、上述のバス等の他にも、いわゆるワンボックスカー等の一般車輌でも展開が進んでいる。
【０００３】
この種の車輌用乗降ステップ装置に関する技術の一例として、特許文献１がある。特許文献１では、車輌に格納されたステップを水平方向に展開することに加えて、上下方向にも駆動することによって、乗降時の負担を軽減すると共に、格納時のレイアウトに柔軟性を持たせることで格納状態にあるステップによって車輌全体のデザイン性が阻害されることを防止可能な車両用乗降ステップ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１６７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の可動ステップが、展開状態にあるときには、格納位置よりも低い位置に保持され、乗員の乗降性を高めることができるものであるとしても、乗降場の形状によっては車輌側のフロアとの間に隙間が生じる場合が考えられ、依然として乗降性の改善の余地がある。例えば、可動ステップが、格納位置よりも低い位置に保持されることで、バス等が、乗降場、すなわち停留所に停車するようなときには、乗降口から乗降場までの段差は生じることになり、例えば、車椅子や、ベビーカー、高齢者が乗降する際に支障をきたす場合が想定されうる。
また、乗降場の形状によらずとも、停車時の車輌姿勢によっては（例えば乗降場に対して斜めに停車した場合）、格納位置から展開したステップと乗降場側との間にギャップが生じてしまう場合がある。
本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、様々な乗降場の形状や車輌の停車姿勢においても、乗降者の負担を効果的に軽減可能な車輌用乗降ステップ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る車輌用乗降ステップ装置は上記課題を解決するために、車輌の乗降口から乗降場に向けてステップを展開する車輌用乗降ステップ装置であって、前記ステップが分割されてなる複数のサブステップと、前記複数のサブステップを互いに独立に制御する制御機構とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、乗降ステップを複数のサブステップに分割し、互いに独立に制御可能とすることにより、様々な乗降場の形状や車輌の停車姿勢によらず、乗降場と車輌との間に生じる空間形状に柔軟に対応した形状でステップを展開させることができる。その結果、様々な乗降場の形状や車輌の停車姿勢においても、乗降者の負担を効果的に軽減することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乗降ステップを複数のサブステップに分割し、互いに独立に制御可能とすることにより、様々な乗降場の形状や車輌の停車姿勢によらず、乗降場と車輌との間に生じる空間形状に柔軟に対応した形状でステップを展開させることができる。その結果、様々な乗降場の形状や車輌の停車姿勢においても、乗降者の負担を効果的に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明にかかる乗降ステップ装置を備えたバスの、ステップを展開した状態を示す説明図である。
【図２】図１に示す車輌用乗降ステップ装置を搭載したバスを、停留所の乗降場に寄せた状態を示した、模式的断面図である。
【図３】図１に示す乗降ステップ装置の斜視図である。
【図４】車輌用乗降ステップ装置の一例を示す、分解斜視図である。
【図５】図４において、Ａ−Ａ断面に沿う、切断矢視図である。
【図６】本発明にかかる乗降ステップ装置のステップ駆動機構の動作を説明するフローチャートである。
【図７】図４に示す乗降ステップ装置のステップ駆動機構を作動させてステップを展開させた状態を示した、模式図である。
【図８】本発明にかかる車輌用乗降ステップ装置を搭載したバスを、停留所の乗降場に寄せた状態を示した、模式的平面図である。
【図９】本発明にかかる車輌用乗降ステップ装置を搭載したバスを、停留所の乗降場に寄せた状態を示した、模式的平面図である。
【図１０】本発明にかかる乗降ステップ装置の乗降ステップの復帰動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００１１】
図１乃至図１２に、本発明にかかる車輌用乗降ステップ装置１の一実施形態を示す。
この車輌用乗降ステップ装置１（以下、乗降ステップ装置１）を示し、この乗降ステップ装置１は、ここでは、車輌として大量に乗客を運ぶバスに設けられることを想定している。勿論、車輌としてはワンボックスカーや、いわゆるミニバン等も対象となっている。
【００１２】
図１に、乗降ステップ装置１を車輌２（以下、バス２）の前方左側側面部の乗降口３に適用した例を示している。ここでのバス２は、車体側に段差のない、いわゆるノンステップバスを示している。ノンステップバスは、乗降口３において、路面からの高さが２７ｃｍ以下とし、乗降口３の有効幅が９０ｃｍ以上としている。
図１、図２に示すように、乗降ステップ装置１は車輌２の乗降口３における床下に配設される。
すなわち、乗降ステップ装置１は、バス２の乗降口３から乗降場４（停留所４）に向けて、展開格納可能に設けた複数の乗降ステップ５と、停留所４に、複数の乗降ステップ５を、それぞれ、乗降ステップ５の上面が停留所４と段差なく、且つ端縁部５ｅが停留所４の端縁部４ｅ（縁石４ｅ）に近接可能に駆動調節するステップ駆動機構（後述）と、を備えている。なお、ステップ駆動機構は、ドア（図示省略）の開閉動作に連動して乗降ステップ５を展開格納可能に構成することができる。すなわち、本実施形態では、ドアが閉じた状態では乗降ステップ５が床下の格納位置に保持され、ドアが開くと乗降ステップ５が車輌２の車幅方向外側の展開位置まで展開するようになっている。
【００１３】
停留所４は、いわゆるバスストップで、道路の路肩にあって、バス２を寄せて一時停車することができるように、所定範囲で、道路の幅員を所定距離拡幅させた、縁石４ｅと同高さ（例えば車道に対して１５ｃｍ）に盛り上げられた歩道部４Ｐが形成されている。
【００１４】
次に、乗降ステップ５は、車輌２の乗降口３における床下に、ステップ駆動機構を収容した筐体（後述）から、格納展開可能に保持される構成となっている。
ここでの乗降ステップ５は、３つの先端半円形状で全体方形状の第１のサブステップ５ａと、第２のサブステップ５ｂと、第３のサブステップ５ｃとからなる（図３参照）。
これら第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃは、互いに近接して並列的に、且つそれぞれが独立的に進退可能に、バス２の乗降口３の床下に設置された筐体６に収容されている。
【００１５】
バス２の乗降口３の床下に設置された筐体６は、図４、図５に示すように、扁平な方形体形状で基体６ａと蓋体６ｂとを有し、乗降口３の側方に対応する側面が第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃが進退可能とするように開口され、この開口寸法が乗降口３の間口と同等の寸法としている。
筐体６内は、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃがそれぞれ独立的に進退可能とするための複数の案内枠７が基体６ａに筐体６の開口に向かって平行に設けられている。それぞれの案内枠７は、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃがそれぞれ案内枠７間の空間に配置することができるように間隔が開けられ、案内枠７の上面には、軸方向に沿って第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃを移動自在に支持するためのベアリングｂｒが敷設される。
【００１６】
第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃは、それぞれ先端半円形状で全体方形状の外縁部８を備える。かかる外縁部８は、先端半円形状の部位を除いて両側の直線部位の底面部が、案内枠７のベアリングｂｒ上を移動自在に載置されるようになっている。
また、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃの先端半円形状の部位には、ステッププレート９ａ、９ｂ、９ｃが配置される。ステッププレート９ａ、９ｂ、９ｃは、表面凹凸加工が施されている。
【００１７】
そして、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃのステッププレート９ａ〜９ｃを除いた後方側には、ステップ駆動機構１０ａ、１０ｂ、１０ｃがそれぞれ配設されている。
ステップ駆動機構１０ａ〜１０ｃは、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃの底板１１ａ〜１１ｃに配設されたモータ１２ａ〜１２ｃとモータ１２ａ〜１２ｃを駆動源とするラック＆ピニオン１３ａ〜１３ｃで構成される。
この場合、ラック＆ピニオン１３ａ〜１３ｃにおけるピニオン１３ａｐ〜１３ｃｐは、それぞれ一対、底板１１ａ〜１１ｃに鉛直な回転軸を中心に設けられ、対応するラック１３ａｒ〜１３ｃｒは、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃにおける外縁部８の両側の直線部位の内側に取り付けられる。
モータ１２ａ〜１２ｃの出力軸に接続される傘歯車１２ａｇ〜１２ｃｇから、ピニオン１３ａｐ〜１３ｃｐを介してラック１３ａｒ〜１３ｃｒに伝達され、これにより、各第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃが基体６ａに筐体６の開口に向かって平行に設けられている案内枠７の上面のベアリングｂｒ上を、進退移動する構成である。
【００１８】
また、ステップ駆動機構１０ａ〜１０ｃを配設する底板１１ａ〜１１ｃには、センサボックス１４ａ〜１４ｃが配設される（図５参照）。センサボックス１４ａ〜１４ｃには、外縁部８の先端半円形状の部位に向かって、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃの先端側と対向する停留所４の縁石４ｅまでの接近状態を検出するセンサ１５ａ〜１５ｃが搭載される。かかるセンサ１５ａ〜１５ｃによる検知信号に基づいてステップ駆動機構１０ａ〜１０ｃを制御し、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃの進退調節を行う構成である。
【００１９】
なお、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃの先端半円形状の部位には、ＬＥＤ等のスポットライトユニットｓＬが配設され、夜間の乗降ステップ５の視認性を高めている。
また、筐体６の基体６ａには、上述のステップ駆動機構１０ａ〜ｃにおけるモータ１２ａ〜１２ｃへの給電用ハーネス溝ｈｄが形成されている。
【００２０】
次に、本実施形態に係る乗降ステップ装置１の動作について図６、図７に示すフローチャートに基づいて、以下説明する。
道路の路肩に所定範囲で、道路の幅員を所定距離拡幅させた停留所４に、バス２を寄せて停車させる際、バス２の乗降口３を縁石４ｅと同高さに盛り上げられた歩道部４Ｐに接近させるようにする。この際バス２は、バス２と歩道部４Ｐの縁石４ｅとが略平行になるように停車させることが望ましい。
【００２１】
バス２が停留所４の縁石４ｅに寄せて停車が完了すると、運転手は、乗降口３のドアを開けるスイッチを操作する。これにより、乗降ステップ装置１は、ドア開閉スイッチの操作信号を動作開始指令として、乗降ステップ５である第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃの各ステップ駆動機構１０ａ〜ｃに制御指令が出力され、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃのモータ１２ａ〜１２ｃに通電を行う（第１ステップＳ１）。
第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃのモータ１２ａ〜１２ｃを駆動すると、モータ１２ａ〜１２ｃの出力軸の傘歯車１２ａｇ〜１２ｃｇから、ピニオン１３ａｐ〜１３ｃｐを介してラック１３ａｒ〜１３ｃｒに伝達される。これにより、各第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃが基体６ａに筐体６の開口に向かって平行に設けられている案内枠７の上面のベアリングｂｒ上を、突出移動する。そして、バス２の乗降口３の床下の筐体６から、乗降口３の側方に第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃが突出し、それぞれ、停留所４の縁石４ｅに向けて近接させることができる（図７参照）。
【００２２】
第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃが縁石４ｅに向けて近接していくと、それぞれに設けられた、センサボックス１４ａ〜１４ｃのセンサ１５ａ〜１５ｃが第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃの先端側と対向する停留所４の縁石４ｅまでの接近状態を検出する。この際、接近状態が所定のクリアランスｃＬ（所定の閾値）に達したか否かが判定される（第２ステップＳ２）。このクリアランスｃＬは、乗降時にバス２の車体が揺れても、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃと縁石４ｅとが接触し、ぶつかり合うことがないクリアランスｃＬを想定している。
【００２３】
第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃが縁石４ｅまで接近して所定のクリアランスｃＬに達したと判定されると、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃのモータ１２ａ〜１２ｃを停止させ（第３ステップＳ３）、乗降ステップ装置１の一連の動作は完了する。
このように、乗降ステップ５は、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃに分割され、それぞれが、センサボックス１４ａ〜１４ｃによって接近状態を監視して、各ステップ駆動機構１０ａ〜ｃを個々に制御して第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃを停留所４の縁石４ｅまで、所定のクリアランスに達するように作動させることができるので、例え、バス２が停留所４に、斜向した状態で停車しても、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃを個々に制御して停留所４の縁石４ｅまで、所定のクリアランスに達するように作動させることができ、乗客は支障なく乗降ステップ５を橋渡しとして乗降を行うことができる（図８、図９参照）。
この場合、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃの先端半円形状の部位には、ＬＥＤ等のスポットライトユニットｓＬが配設され、夜間の乗降ステップ５の視認性が確保され、一層、安全に乗降を行うことができる。
【００２４】
そして、乗降が終了すると、運転手は、乗降口３のドアを閉じるようにスイッチを操作する。これにより、乗降ステップ装置１は、ドア開閉スイッチの操作信号を動作開始指令として、乗降ステップ５である第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃの各ステップ駆動機構１０に制御指令が出力され、図１０に示すように、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃのモータ１２ａ〜１２ｃに通電を行う（第４ステップＳ４）。これにより、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃの各ステップ駆動機構１０ａ〜ｃを個々に制御して、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃを基体６ａの案内枠７の上面のベアリングｂｒ上を筐体６内に退動させることができる。
【００２５】
以上のように本発明によれば、停留所４に寄せて停車した際、ステップ駆動機構１０を駆動させて、複数の乗降ステップ５をそれぞれバス２の乗降口３から停留所４の縁石４ｅに向けて展開させることができる。これにより、バス２が停留所４の縁石４ｅに斜め状に停車したとしても、それぞれの第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃを、停留所４の縁石４ｅに適度なクリアランスｃＬとなるように追随させて近接させることができる。しかも、夜間であっても、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃの先端半円形状の部位にＬＥＤ等のスポットライトユニットｓＬが配設されて、夜間の乗降ステップ５の視認性が確保され、したがって、高齢者や車椅子利用者、幼児であっても、安全に乗り降りが可能となる。
【００２６】
以上、本発明にかかる乗降ステップ装置の一実施形態を挙げ、説明した。
上記実施形態はあくまでも一例であって、例えばステップ駆動機構１０ａ〜ｃには、リニアアクチュエータも可能である。
また、第１〜第３サブステップ５ａ〜５ｃの先端半円形状の部位にスポットライトユニットｓＬを設けるほか、ステッププレート９ａ〜９ｃに蛍光反射板を貼って、乗降口３における照射ライトにより光らせて夜間の視認性を確保することも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、バスに限らず、車輌としてはワンボックスカーや、いわゆるミニバン等のように、地上から乗降口が高い位置にあるものに広範に適用できる。
【符号の説明】
【００２８】
１  乗降ステップ装置
２  バス
３  乗降口
４  停留所
４ｅ  縁石    
４ｐ  歩道部
５  乗降ステップ
５ｅ  端縁部
５ａ  第１サブステップ
５ｂ  第２サブステップ
５ｃ  第３サブステップ
６  筐体
６ａ  基体
６ｂ  蓋体    
７  案内枠
８  外縁部
９ａ、９ｂ、９ｃ  ステッププレート
１０ａ〜１０ｃ  ステップ駆動機構
１１ａ〜１１ｃ  底板
１２ａ〜１２ｃ  モータ
１３ａ〜１３ｃ  ラック＆ピニオン
１３ａｐ〜１３ｃｐ  ピニオン
１３ａｒ〜１３ｃｒ  ラック
１４ａ〜１４ｃ  センサボックス
１５ａ〜１５ｃ  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2015120389.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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