(57)【要約】【課題】ベルトの蛇行や片寄り等を抑制すること。【解決手段】プリンタ１では、回転体６１の上面とベルト４３の外面との距離Ｄ１は、支持ローラ４２の径方向、同図では上下方向においてガイド用リブ６０とガイド用凹部５２Ａとが重なる長さＤ２よりも短い。従って、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから浮き上がろうとしても、ベルト４３の外面が回転体６１に当接する。また、回転体６１は、支持ローラ４２の軸を受けるサイドフレーム４４に一体的に設けられたアンダーフレーム４６に設けられている。【選択図】図３
2015194621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面側に、凸状または凹状をなすローラ側ガイド部を有するローラと、
前記ローラに掛けられたベルトであって、凸状をなして前記ローラ側ガイド部内に収容され、または、凹状をなして前記ローラ側ガイド部を収容するベルト側ガイド部を有するベルトと、
前記ベルトの外面側に位置し、当該ベルトの外面との距離が、前記ローラの径方向において前記ローラ側ガイド部と前記ベルト側ガイド部とが重なる長さよりも短い規制部と、を備えるベルトユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のベルトユニットであって、
前記規制部の少なくとも一部は、前記ローラの軸方向において前記ベルト側ガイド部と重なる位置に配置されている、ベルトユニット。
【請求項３】
請求項２に記載のベルトユニットであって、
前記規制部の少なくとも一部は、前記ローラの軸方向において前記ローラの外周面のうち前記ローラ側ガイド部に隣接する部分と重なる位置に配置されている、ベルトユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のベルトユニットであって、
前記規制部は、前記ベルトと接触した際に回転する回転部材を有する構成である、ベルトユニット。
【請求項５】
請求項４に記載のベルトユニットであって、
前記規制部は、凹部が形成された支持部を有し、前記回転部材は、前記凹部に収容された状態で回転する、ベルトユニット。
【請求項６】
請求項４または５に記載のベルトユニットであって、
前記規制部は、少なくとも２個の前記回転部材が、前記ローラの軸方向に並んだ構成であり、
前記２個の回転部材の回転軸は、互いの距離が前記ベルトの前記外面の移動方向の前側に向かうに連れて短くなるように、前記移動方向に対してそれぞれ傾斜している、ベルトユニット。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載のベルトユニットであって、
前記ベルトの外面の少なくとも一部を覆うプレートを有し、
前記プレートに、前記規制部が設けられている、ベルトユニット。
【請求項８】
着色剤を用いて画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部が形成した画像を搬送する、請求項１から７のいずれか一項に記載のベルトユニットと、を備える画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置であって、
前記ベルトは環状の形状を有し、
前記ベルトをクリーニングするクリーニング部を備え、
前記規制部は、前記ベルトのうち、前記クリーニング部から前記画像形成部に移動する部分の外面側に設けられている、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ベルトを有する搬送機構の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シート搬送ベルトや中間転写ベルト等のベルトの蛇行や片寄り走行を抑制するための構成を有する画像形成装置がある（特許文献１参照）。具体的には、この画像形成装置では、ベルトの内面に設けた突き当てリブを、ベルトが掛けられたテンションローラの端部に形成した環状溝に収容させている。更に、画像形成装置には、プロセスカートリッジを収容するカートリッジ用着脱トレイが移動可能に設けられ、このカートリッジ用着脱トレイにローラ部材が設けられている。このローラ部材は、突き当てリブが上記環状溝から離脱してテンションローラの外周面に乗り上がろうとするときに、ベルトの外面を押さえつける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６３９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の画像形成装置では、ローラ部材が設けられたカートリッジ用着脱トレイはベルトに対して移動可能であるため、このカートリッジ用着脱トレイが移動されるごとに、ローラ部材とベルトとの距離が変わってしまい、突き当てリブと環状溝とが外れてベルトの蛇行等を抑制できないおそれがある。
【０００５】
本明細書では、ベルトの蛇行や片寄り等を抑制することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示されるベルトユニットは、外周面側に、凸状または凹状をなすローラ側ガイド部を有するローラと、前記ローラに掛けられたベルトであって、凸状をなして前記ローラ側ガイド部内に収容され、または、凹状をなして前記ローラ側ガイド部を収容するベルト側ガイド部を有するベルトと、前記ベルトの外面側に位置し、当該ベルトの外面との距離が、前記ローラの径方向において前記ローラ側ガイド部と前記ベルト側ガイド部とが重なる長さよりも短い規制部と、を備える。
【０００７】
この画像形成装置によれば、ベルトユニットに設けられているため、規制部とベルトとの距離が変わりにくく、ローラ側ガイド部とベルト側ガイド部とが外れることを抑制し、ベルトの蛇行や片寄り等を抑制することができる。
【０００８】
上記ベルトユニットでは、前記規制部の少なくとも一部は、前記ローラの軸方向において前記ベルト側ガイド部と重なる位置に配置されてもよい。この画像形成装置によれば、規制部が、ローラの軸方向においてベルト側ガイド部と重ならない位置に配置されている構成に比べて、より効果的に、ローラ側ガイド部とベルト側ガイド部とが外れることを抑制することができる。
【０００９】
上記ベルトユニットでは、前記規制部の少なくとも一部は、前記ローラの軸方向において前記ローラの外周面のうち前記ローラ側ガイド部に隣接する部分と重なる位置に配置されてもよい。この画像形成装置によれば、規制部が、ローラの軸方向においてローラの外周面のうちベルト側ガイド部に隣接する部分と重ならない位置に配置されている構成に比べて、より効果的に、ローラ側ガイド部とベルト側ガイド部とが外れることを抑制することができる。
【００１０】
上記ベルトユニットでは、前記規制部は、前記ベルトと接触した際に回転する回転部材を有する構成でもよい。この画像形成装置によれば、規制部が、例えば回転しない固定部材である構成に比べて、規制部との接触によってベルトが傷んだりすることを抑制することができる。
【００１１】
上記ベルトユニットでは、前記規制部は、凹部が形成された支持部を有し、前記回転部材は、前記凹部に収容された状態で回転してもよい。この画像形成装置によれば、回転部材が凹部に収容されていない構成に比べて、支持部とベルトの外面との距離に対して、回転部材の径を相対的に大きくすることができる分だけ、規制部との接触によってベルトが傷んだりすることを抑制することができる。
【００１２】
上記ベルトユニットでは、前記規制部は、少なくとも２個の前記回転部材が、前記ローラの軸方向に並んだ構成であり、前記２個の回転部材の回転軸は、互いの距離が前記ベルトの前記外面の移動方向の前側に向かうに連れて短くなるように、前記移動方向に対してそれぞれ傾斜していてもよい。この画像形成装置によれば、２個の回転部材によって、ベルトに対して、ローラの軸方向の両側に引っ張る力が与えられる。これにより、ローラ側ガイド部とベルト側ガイド部とが外れることを抑制しつつ、ベルトにシワ等が生じることを抑制することができる。
【００１３】
上記ベルトユニットでは、前記ベルトの外面の少なくとも一部を覆うプレートを有し、前記プレートに、前記規制部が設けられてもよい。この画像形成装置によれば、ベルト保護のためのプレートを利用して規制部を設けることができる。
【００１４】
画像形成装置は、着色剤を用いて画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部が形成した画像を搬送する、上記ベルトユニットと、を備える。
【００１５】
上記画像形成装置では、前記ベルトは環状の形状を有し、前記ベルトをクリーニングするクリーニング部を備え、前記規制部は、前記ベルトのうち、前記クリーニング部から前記画像形成部に移動する部分の外面側に設けられてもよい。この画像形成装置によれば、ベルトに付着した着色剤によって規制部が汚染されたり、その汚染された規制部からベルトに着色剤が再び付着したりすることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本明細書によって開示される発明によれば、ベルトの蛇行や片寄り等を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態に係るプリンタの全体概要図
【図２】ベルトユニットの下面図
【図３】図２のＸ−Ｘ破断面から見たベルトユニットの右側部分の断面図
【図４】図２のＹ−Ｙ破断面から見たベルトユニットの右側部分の断面図
【図５】別の実施形態のベルトユニットの下面図
【図６】別の実施形態のベルトユニットの右側部分の断面図
【図７】別の実施形態のベルトユニットの右側部分の断面図
【図８】別の実施形態のベルトユニットの右側部分の断面図
【図９】別の実施形態のベルトユニットの右側部分の断面図
【図１０】別の実施形態のベルトユニットの右側部分の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
一実施形態のプリンタ１について図１〜図４を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面左側をプリンタ１の前側Ｆとし、紙面手前側をプリンタ１の右側Ｒとし、紙面上側をプリンタ１の上側Ｕとする。なお、各図の白抜き矢印はベルト４３の移動方向を示す。
【００１９】
プリンタ１は、例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色の着色剤を用いてカラー画像を形成可能な直接転写タンデム方式の構成を有する。プリンタ１は画像形成装置の一例である。以下の説明では、プリンタ１の各構成部品や用語を色毎に区別する場合、その構成部品等の符号の末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付すものとする。
【００２０】
プリンタ１は、本体ケース２内に、シート送出部３、ベルトユニット４、画像形成部５、クリーナ６、および、排出トレイ７を備える。シート送出部３は、トレイ３１、ピックアップローラ３２、および、レジストレーションローラ３３を有する。トレイ３１は、印刷用のシートＷを複数枚収納可能であり、ピックアップローラ３２は、トレイ３１から１枚ずつシートＷをレジストレーションローラ３３側に送り出す。レジストレーションローラ３３は、送り出されたシートＷを、斜行補正しつつ、ベルトユニット４のベルト４３上に送り出す。
【００２１】
ベルトユニット４は、駆動ローラ４１と支持ローラ４２とに、環状のベルト４３が架けられた構成になっている。駆動ローラ４１が、図示しない駆動モータによって駆動されると、ベルト４３が紙面上の時計周り方向に移動し、ベルト４３上に送り出されたシートＷが後述する定着部４９へ搬送される。支持ローラ４２はローラの一例である。以下、ベルト４３のうち、駆動ローラ４１および支持ローラ４２側の面を内面、駆動ローラ４１および支持ローラ４２とは反対側の面を外面という。ベルトユニット４の構成については後で詳しく説明する。
【００２２】
画像形成部５は、各色に対応した４つのプロセス部４８Ｋ〜４８Ｃ、および、定着部４９を有する。各プロセス部４８は、図示しない感光体を帯電させ、露光して静電潜像を形成し、静電潜像にトナーを付着させ、トナー像をシートＷに転写する。画像が形成されたシートＷは、定着部４９で熱定着され、排出トレイ７上へと排出される。クリーナ６は、クリーニングローラ６Ａを有し、ベルトユニット４の下方に位置し、ベルト４３の表面に付着したトナーや紙粉等を回収する。クリーナ６はクリーニング部の一例である。
【００２３】
図２に示すように、ベルトユニット４は、上述した駆動ローラ４１、支持ローラ４２およびベルト４３に加えて、一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌ、連結部４５、および、アンダーフレーム４６を有する。一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌは、副走査方向に沿って長い平板状の形状を有し、ベルト４３の左右両側にそれぞれ配置されている。なお、副走査方向は、プリンタ１の前後方向である。
【００２４】
支持ローラ４２は、主走査方向に沿うように配置され、一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌの前側部分に、主走査方向に沿った回転軸を中心に回転可能に支持されている。以下、この回転軸を、ローラ回転軸Ｚということがある。なお、主走査方向は、ベルト４３の回転軸の方向であり、プリンタ１の左右方向である。一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌは軸受け部の一例である。
【００２５】
具体的には、図３に示すように、支持ローラ４２は、ローラ本体５１、一対のフランジ５２Ｒ，５２Ｌ、ローラ軸体５３を有し、これらが、ローラ回転軸Ｚを中心に一体的に回転する。なお、図３では、左側のフランジ５２Ｌは省略されている。ローラ本体５１は、ローラ回転軸Ｚを中心とする円筒状の形状を有する。各フランジ５２Ｒ，５２Ｌは、ローラ回転軸Ｚを中心とする円環状の形状を有し、ローラ本体５１の左右両端にそれぞれ設けられている。
【００２６】
右側のフランジ５２Ｒの外周面には、ガイド用凹部５２Ａが全周に亘って形成されている。このガイド用凹部５２Ａは、ローラ本体５１側、換言すれば支持ローラ４２の中央側、或いは、左側に段差面５２Ｂを有し、フランジ５２Ｒの右端側には段差面が無く開放された形状である。なお、ガイド用凹部５２Ａの形状は、左右両側に段差面を有する溝状でもよい。このガイド用凹部５２Ａはローラ側ガイド部の一例である。
【００２７】
ローラ軸体５３は、ローラ本体５１および一対のフランジ５２Ｒ，５２Ｌ内を貫通し、その両端部分が一対のフランジ５２Ｒ，５２Ｌからそれぞれ突出している。ローラ軸体５３の各突出部分には、円環状の環状部材５４Ｒ，５４Ｌが嵌め込まれている。なお、図３では、左側の環状部材５４Ｌは省略されている。各環状部材５４Ｒ，５４Ｌの外周面には、軸受け溝５４Ａが全周に亘って形成されている。一方、各サイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌには、軸受け穴５５が形成されており、この軸受け穴５５の内周面に、軸受け突部５５Ａが全周に亘って形成されている。そして、この軸受け突部５５Ａが軸受け溝５４Ａ内に収容されており、これにより、支持ローラ４２は、一対のサイドフレーム４４Ｒ、４４Ｌに対し、左右方向に移動が規制されつつ回転可能に支持される。
【００２８】
ベルト４３のうち支持ローラ４２側の内周面の右端部分には、全周に亘って凸状のガイド用リブ６０が形成されている。このガイド用リブ６０はベルト側ガイド部の一例である。そして、このガイド用リブ６０が、上記フランジ５２Ｒのガイド用凹部５２Ａ内に収容されている。これにより、ベルト４３が回動中に蛇行しようとしても、ガイド用リブ６０と、ガイド用凹部５２Ａの段差面５２Ｂとが当接、換言すれば係合することにより、支持ローラ４２に対してベルト４３が左右方向にずれることを抑制することができる。なお、駆動ローラ４１は、一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌの後側部分に、主走査方向に沿った回転軸を中心に回転可能に支持されている。
【００２９】
連結部４５は、ベルト４３よりも左右方向に長い形状を有し、一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌの前端同士を連結している（図３参照）。アンダーフレーム４６は、全体として平板状の形状を有し、ベルト４３の前側部分の下面を覆うように、一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌおよび連結部４５に固定されている。具体的には、一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌには、それぞれ固定穴４４Ａが形成されており、アンダーフレーム４６の左右両端に固定凸部４６Ａが形成されており、各固定穴４４Ａ内に各固定凸部４６Ａが挿入されている（図３参照）。
【００３０】
また、図４に示すように、アンダーフレーム４６の前端には平板状の当接部４６Ｂが設けられており、この当接部４６Ｂが連結部４５の後面に当接している。これにより、アンダーフレーム４６は、一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌおよび連結部４５に固定され一体化されている。アンダーフレーム４６は、ユーザの手がベルト４３に直接触れるのを防止するためのものであり、プレートの一例である。
【００３１】
図２に示すように、このアンダーフレーム４６には、回転体６１がローラ回転軸Ｚに平行な回転軸を中心に回転可能に設けられている。具体的には、アンダーフレーム４６には、フランジ５２Ｒの下方の位置に、収容穴４６Ｃが形成され、この収容穴４６Ｃはアンダーフレーム４６を貫通している。なお、この収容穴４６Ｃは、凹部であればよく、アンダーフレーム４６を貫通せずに、アンダーフレーム４６の上面の窪んだ部分でもよい。収容穴４６Ｃの左右の内壁面には軸受け４６Ｄ，４６Ｄが形成されている（図３参照）。
【００３２】
図３に示すように、回転体６１は、本体６１Ａ、および、その本体６１Ａから左右に突出する軸部６１Ｂ，６１Ｂを有する。本体６１Ａの形状は、ローラ回転軸Ｚに平行な軸を中心とし、全長に亘って径が同じ円筒状のローラ体である。本体６１Ａの左右方向の幅は、ガイド用リブ６０と略同一である。各軸部６１Ｂ，６１Ｂが収容穴４６Ｃの軸受け４６Ｄ，４６Ｄそれぞれに支持されている。これにより、回転体６１が、アンダーフレーム４６の収容穴４６Ｃ内に収容された状態で、ベルト４３と接触した際に回転する構成になっている。回転体６１は回転部材の一例であり、アンダーフレーム４６は支持部の一例であり、回転体６１およびアンダーフレーム４６は規制部の一例である。
【００３３】
ここで、図３に示すように、回転体６１の上面とベルト４３の外面との距離Ｄ１は、支持ローラ４２の径方向、同図では上下方向においてガイド用リブ６０とガイド用凹部５２Ａとが重なる長さＤ２よりも短い。従って、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから浮き上がろうとしても、ベルト４３の外面が回転体６１に当接することにより、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れることを抑制することができる。
【００３４】
しかも、この回転体６１は、支持ローラ４２の軸を受ける軸受け部としてのサイドフレーム４４に一体的に設けられたアンダーフレーム４６に設けられている。従って、回転体６１が、画像形成部５などのベルトユニット４とは別体の構成要素に設けられた場合に比べて、例えば交換等のためにベルトユニット４や画像形成部５が移動されても、ベルト４３の外面と回転体６１との位置関係および距離が変わりにくく、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れることを抑制することができる。
【００３５】
また、回転体６１は、ローラ回転軸Ｚの方向において、ガイド用リブ６０と、フランジ５２Ｒのうちガイド用凹部５２Ａに隣接する部分５２Ｃとの両方に重なる位置に配置されている。換言すれば、回転体６１は、ベルト４３を介して、ガイド用リブ６０および上記隣接する部分５２Ｃに対向している。これにより、回転体６１が、ローラ回転軸Ｚの方向において、ガイド用リブ６０および隣接する部分といずれか一方のみに重なる構成に比べて、ガイド用リブ６０とガイド用凹部５２Ａとが外れることを抑制することができる。
【００３６】
また、ベルト４３の外面に当接するのは、回転体６１であるため、例えば回転しない固定部材である場合に比べて、接触によってベルト４３が傷んだりすることを抑制することができる。更に、上述したように、その回転体６１は、アンダーフレーム４６の収容穴４６Ｃ内に配置された状態で、ベルト４３と接触した際に回転する構成である。このため、回転体が凹部に収容されていない構成（図７参照）に比べて、アンダーフレーム４６とベルト４３の外面との距離が同じ条件の下で、回転体６１の径を相対的に大きくすることができる分だけ、回転体６１とベルト４３との接触面積が大きくなり、回転体６１がベルト４３を押圧する力が分散されるため、ベルト４３が傷んだりすることを抑制することができる。
【００３７】
また、回転体６１は、ベルト４３のうち、クリーナ６から画像形成部５に向かって移動する部分の外面側に設けられている。これにより、ベルト４３に付着した着色剤によって回転体６１が汚染されたり、その汚染された回転体６１からベルト４３に着色剤が再び付着したりすることを抑制することができる。
【００３８】
図５は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、規制部の構成にあり、その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００３９】
図５に示すように、アンダーフレーム７０は、次の点を除いて、図３に示すアンダーフレーム４６と略同一の形状である。具体的には、アンダーフレーム７０には、左右両端に収容穴７１Ｒ、７１Ｌが開口形成されている。収容穴７１Ｒ、７１Ｌは、ローラ回転軸Ｚの方向に沿って並び、且つ、ベルト４３の左右方向の中央位置に対して略対称の位置に形成されている。
【００４０】
収容穴７１Ｒ、７１Ｌには、回転体７２Ｒ、７２Ｌがそれぞれ収容されている。各回転体７２Ｒ、７２Ｌは、上記実施形態の回転体６１と略同一の形状であり、ベルト４３に接触している。これにより、各回転体７２Ｒ、７２Ｌは、各収容穴７１Ｒ、７１Ｌ内に収容された状態で、ベルト４３の移動に伴って回転する。
【００４１】
ここで、回転体７２Ｒの回転軸ＺＲと、回転体７２Ｌの回転軸ＺＬとは、互いの距離が、ベルト４３の下面の移動方向の前側、換言すればベルトユニット４の前側に向かうに連れて短くなるように、ベルト４３の下面の移動方向に対してそれぞれ傾斜している。具体的には、回転体７２Ｒの回転軸ＺＲのうち、ベルト４３の中央側の一端は、ベルト４３の下面の移動方向においてローラ回転軸Ｚより前側に位置し、ベルト４３の右側の他端は、ベルト４３の下面の移動方向においてローラ回転軸Ｚより後側に位置する。従って、回転体７２Ｒは、ベルト４３の移動に伴って連れ回る際に、ベルト４３に対して、斜め右方向（図５の矢印ＦＲの方向）に送り出す力を与える。
【００４２】
一方、回転体７２Ｌの回転軸ＺＬのうち、ベルト４３の中央側の一端は、ベルト４３の下面の移動方向においてローラ回転軸Ｚより前側に位置し、ベルト４３の左側の他端は、ベルト４３の下面の移動方向においてローラ回転軸Ｚより後側に位置する。従って、回転体７２Ｌは、ベルト４３の移動に伴って連れ回る際に、ベルト４３に対して、斜め左方向（図５の矢印ＦＬの方向）に送り出す力を与える。これにより、２個の回転体７２Ｒ、７２Ｌによって、ベルト４３に対して、左右両側に押し広げる力が与えられる。これにより、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れることを抑制しつつ、ベルト４３にシワ等が生じることを抑制することができる。
【００４３】
図６は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、規制部の構成にあり、その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００４４】
アンダーフレーム８０は、固定凸部４６Ａと同様の固定凸部８０Ａを有し、次の点を除いて、図３に示すアンダーフレーム４６と略同一の形状である。アンダーフレーム８０には、収容穴８０Ｃが開口形成されて、この収容穴８０Ｃは、左右方向の長さが、ベルト４３の幅と略同じである。回転体８１は、円筒状の本体８１Ａ、および、その本体８１Ａから左右に突出する軸部８１Ｂ，８１Ｂを有する。
【００４５】
本体８１Ａの左右方向の幅は、ベルト４３の幅と略同じである。具体的には、本体８１Ａの端部は、左右方向においてガイド用リブ６０と重なる。換言すれば、本体８１Ａの端部は、ベルト４３の外面のうちガイド用リブ６０に対応する部分に対向している。これにより、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れることを抑制することができる。また、ベルト４３と回転体８１との接触面積が広くなる分だけ、ベルト４３を傷めたりすることを抑制することができる。
【００４６】
図７は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、規制部の構成にあり、その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００４７】
アンダーフレーム９０は、固定凸部４６Ａと同様の固定凸部９０Ａを有し、次の点を除いて、図３に示すアンダーフレーム４６と略同一の形状である。アンダーフレーム９０の上面には、一対の台部９１，９１が立てられており、各台部９１，９１には、軸受け９１Ａが形成されている。
【００４８】
回転体９２は、円筒状の本体９２Ａ、および、その本体９２Ａから左右に突出する軸部９２Ｂ，９２Ｂを有する。本体９２Ａの左右方向の幅は、ガイド用リブ６０と略同一である。各軸部９２Ｂ，９２Ｂは軸受け９１Ａ，９１Ａそれぞれに支持されている。これにより、回転体９２が、ベルト４３と接触した際に回転する構成になっている。回転体９２の上面とベルト４３の外面との距離Ｄ１は、支持ローラ４２の径方向においてガイド用リブ６０とガイド用凹部５２Ａとが重なる長さＤ２よりも短い。以上の構成により、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れることを抑制することができる。
【００４９】
図８は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、規制部の構成にあり、その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００５０】
アンダーフレーム１００は、固定凸部４６Ａと同様の固定凸部１００Ａを有し、次の点を除いて、図３に示すアンダーフレーム４６と略同一の形状である。アンダーフレーム１００の上面には、一対の台部１０１，１０１（図８には右側のみ図示）が立てられており、各台部１０１，１０１には、軸受け１０１Ａが形成されている。
【００５１】
回転体１０２は、円筒状の本体１０２Ａ、および、その本体１０２Ａから左右に突出する軸部１０２Ｂ，１０２Ｂを有する。本体１０２Ａの左右方向の幅は、ベルト４３の幅と略同じである。具体的には、本体１０２Ａの端部は、左右方向においてガイド用リブ６０と重なる。換言すれば、本体１０２Ａの端部は、ベルト４３の外面のうちガイド用リブ６０に対応する部分に対向している。これにより、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れることを抑制することができる。また、ベルト４３と回転体１０２との接触面積が広くなる分だけ、ベルト４３を傷めたりすることを抑制することができる。
【００５２】
図９は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、規制部の構成にあり、その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００５３】
アンダーフレーム１１０は、固定凸部４６Ａと同様の固定凸部１１０Ａを有し、次の点を除いて、図３に示すアンダーフレーム４６と略同一の形状である。アンダーフレーム１１０の上面には、ガイド凸部１１１が一体的に設けられている。このガイド凸部１１１の左右方向の幅は、ガイド用リブ６０と略同一である。
【００５４】
ガイド凸部１１１の上面とベルト４３の外面との距離Ｄ１は、支持ローラ４２の径方向においてガイド用リブ６０とガイド用凹部５２Ａとが重なる長さＤ２よりも短い。以上の構成により、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れることを抑制することができる。なお、アンダーフレーム１１０およびガイド凸部１１１が規制部の一例である。
【００５５】
図１０は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、規制部の構成にあり、その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００５６】
アンダーフレーム１２０は、固定凸部４６Ａと同様の固定凸部１２０Ａを有し、次の点を除いて、図３に示すアンダーフレーム４６と略同一の形状である。アンダーフレーム１２０の上面には、ガイド凸部１２１が一体的に設けられている。このガイド凸部１２１の左右方向の幅は、ベルト４３の幅と略同じである。具体的には、ガイド凸部１２１の端部は、左右方向においてガイド用リブ６０と重なる。換言すれば、ガイド凸部１２１の端部は、ベルト４３の外面のうちガイド用リブ６０に対応する部分に対向している。以上の構成により、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れることを抑制することができる。
【００５７】
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
【００５８】
画像形成装置は、プリンタ単体に限らず、印刷機能や読取機能などの複数の機能を有する複合機、コピー機、ファクシミリ装置などでもよい。また、画像形成装置は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式など、他の方式の構成でもよい。更に、画像形成装置は、モノクロ印刷専用の構成でもよい。
【００５９】
ベルトユニットは、ベルトが、１つ、または、３つ以上のローラに架けられた構成でもよい。ベルトは、シート搬送ベルトに限らず、中間転写ベルトや感光体ベルトでもよい。
【００６０】
ガイド用リブ６０およびガイド用凹部５２Ａは、支持ローラ４２の左端部側のみ、或いは、左右両端部側に設けてもよい。また、ガイド用リブ６０およびガイド用凹部５２Ａは、駆動ローラ４１と、その軸受け部分に設けてもよい。また、ローラの外周面側に凸状のローラ側規制部を設けて、ベルト側に凹状のベルト側規制部を設けた構成でもよい。
【００６１】
回転部材の形状は、円筒状に限らず、例えば円錐状や球状なでもよい。規制部は、回転部材や凸部を設けずに、アンダーフレーム４６自体でもよい。この場合、アンダーフレーム４６の上面とベルト４３の外面との距離は、上記長さＤ２よりも短い。
【００６２】
回転体６１等の規制部が、ローラ回転軸Ｚの方向において、ガイド用リブ６０および隣接する部分５２Ｃのいずれか一方のみに重なる構成でもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１：プリンタ  ４：ベルトユニット  ５：画像形成部  ６：クリーナ  ４２：支持ローラ  ４３：ベルト  ４４Ｒ，４４Ｌ：サイドフレーム  ５２Ａ：ガイド用凹部  ６０：ガイド用リブ  ４６，７０，８０，９０，１００，１１０，１２０：アンダーフレーム  ６１，８１，９２，１０２：回転体  １１１，１２１：ガイド凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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