(57)【要約】【課題】シート材の材質を正確に判別することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、シート材Ｐが搬送される搬送ガイドにラインセンサ２８及びレジストセンサ２９を備える。ラインセンサ２８は、搬送ガイドを搬送される不透明素材のシート材を検出する。レジストセンサ２９は、搬送ガイドを搬送される透明素材及び不透明素材のシート材を検出する。画像形成装置は、レジストセンサ２９がシート材Ｐを検出してから、シート材Ｐに所定量の撓みが生じるのに必要な時間が経過するより前にラインセンサ２８がシート材Ｐを検出すると当該シート材Ｐが不透明素材であると判別し、シート材Ｐを検出しないと当該シート材Ｐが透明素材であると判別する。【選択図】図２
2015194526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材を収納し、収納したシート材を給送する給送手段と、
前記給送手段により給送されるシート材に画像を形成する画像形成手段と、
前記シート材を前記給送手段から前記画像形成手段に搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイドを搬送される不透明素材のシート材を検出する第１の検出手段と、
前記搬送ガイドを搬送される透明素材及び不透明素材のシート材を検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段が前記シート材を検出してから、前記シート材に所定量の撓みが生じるのに必要な時間が経過するより前に前記第１の検出手段が前記シート材を検出すると当該シート材が不透明素材であると判別し、前記シート材を検出しないと当該シート材が透明素材であると判別する制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、像坦持体に形成されたトナー像を前記シート材に転写する転写手段を有し、
前記転写手段へ前記シート材を搬送するためのレジストローラ対と、
前記レジストローラ対に前記シート材を搬送する搬送ローラ対と、を更に備え、
前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段は、前記レジストローラ対と前記搬送ローラ対との間に設けられることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シート材を搬送する方向に正回転していない前記レジストローラ対に前記シート材の先端が突き当たった状態で前記搬送ローラ対を回転させることで、前記シート材の斜行を補正するとともに、前記シート材に撓みを生じさせることを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シート材に撓みを生じさせる際に前記レジストローラ対を逆回転させることを特徴とする、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の検出手段は、前記シート材の側端位置を検出し、
前記制御手段は、前記第１の検出手段で検出された側端位置に応じて、前記レジストローラ対が前記シート材を搬送している状態で前記レジストローラ対を前記シート材の搬送方向に直交する横方向に移動させることを特徴とする、
請求項２〜４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の検出手段は、前記シート材を照射する発光手段と、前記シート材で反射される光の乱反射成分を受光する受光手段とを備えており、前記受光手段は、撓みによる前記シート材の正反射成分を検出可能な状態になる前に、乱反射成分により前記シート材の検出を行うことを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
人の操作により前記シート材の材質が設定される操作手段を更に備えており、
前記制御手段は、設定された材質が不透明素材であり、判別した前記シート材が透明素材であれば前記シート材の搬送を停止させることを特徴とする、
請求項１〜６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記シート材の搬送を停止すると、前記操作手段により設定された前記シート材の材質と実際に搬送された前記シート材の材質とが異なることを報知することを特徴とする、
請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２の検出手段は、フォトインタラプタ又は反射型の光学式センサで有ることを特徴とする、
請求項１〜８のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１０】
シート材を収納し、収納したシート材を給送する給送手段と、
前記給送手段により給送されるシート材に画像を形成する画像形成手段と、
前記シート材を前記給送手段から前記画像形成手段に搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイドを搬送される不透明素材のシート材を検出する第１の検出手段と、
前記搬送ガイドを搬送される透明素材及び不透明素材のシート材を検出する第２の検出手段と、を備えた画像形成装置により実行される方法であって、
前記第２の検出手段が前記シート材を検出するステップと、
前記搬送ガイドが前記シート材に撓みを形成するステップと、
前記シート材に所定量の撓みが生じるのに必要な時間が経過するより前に前記第１の検出手段が前記シート材を検出すると当該シート材が不透明素材であると判別し、前記シート材を検出しないと当該シート材が透明素材であると判別するステップと、を備えることを特徴とする、
シート材判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機、複合機等の画像形成装置に関し、特に、画像が形成される用紙等のシート材の材質を判別する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、給紙カセットに収納されたシート材を１枚ずつ取り込んで画像を形成する。そのために画像形成装置は、給紙カセットから取り込んだシート材を搬送する搬送機構を備える。シート材は、給紙カセット内に収納されているときの積載位置のばらつきや搬送時の斜行、搬送位置ずれ等により、画像が所定の位置に形成されないことがある。
【０００３】
画像形成装置は、所定の位置に画像を形成するために、例えば、搬送機構にシート材の斜行補正機構や、シート材の搬送方向に直交する方向にシート材をずらす横レジスト補正機構を備える。特許文献１には、シート材を横レジスト補正する際に、ラインセンサによりシート材の側端位置を検出して、基準位置との差分だけシート材をずらすことで横レジスト補正を行う画像形成装置が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８９３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置は、シート材としてＯＨＴ（OverHead Transparency）シートを用いることがある。ＯＨＴシートは透明素材であるために、ラインセンサによりシート材の側端位置を検出することは困難である。そのために、特許文献１の構成の画像形成装置であっても、ＯＨＴシートに対する横レジスト補正を行うことは困難であり、ＯＨＴシートは画像の形成位置がずれる可能性がある。また、ＯＨＴシートは、紙詰まりが生じやすい。そのために、シート材の材質を正確に認識し、材質に応じた処理を行う必要がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するために、シート材の材質を正確に判別することができる画像形成装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の画像形成装置は、上記課題を解決する本発明の画像形成装置は、シート材を収納し、収納したシート材を給送する給送手段と、前記給送手段により給送されるシート材に画像を形成する画像形成手段と、前記シート材を前記給送手段から前記画像形成手段に搬送するための搬送ガイドと、前記搬送ガイドを搬送される不透明素材のシート材を検出する第１の検出手段と、前記搬送ガイドを搬送される透明素材及び不透明素材のシート材を検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段が前記シート材を検出してから、前記シート材に所定量の撓みが生じるのに必要な時間が経過するより前に前記第１の検出手段が前記シート材を検出すると当該シート材が不透明素材であると判別し、前記シート材を検出しないと当該シート材が透明素材であると判別する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、第１の検出手段及び第２の検出手段の検出結果によりシート材の材質を正確に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成図。
【図２】ラインセンサ周辺の構成の説明図。
【図３】シート材の検出方法の説明図。
【図４】シート材の材質とラインセンサの検出可否の説明図。
【図５】制御部の構成図。
【図６】シート材の検出処理を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置は、画像出力部１Ｐ、リーダ部４、及び操作部５を備える。リーダ部４及び操作部５は、画像出力部１Ｐの上部に載置される。操作部５はユーザ（人）による指示を受け付け、指示内容を画像出力部１Ｐに送信する。また、操作部５はディスプレイを備えており、ユーザに対して各種情報を提供可能である。リーダ部４は、原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像の画像データを画像出力部１Ｐに送信する。画像出力部１Ｐは、操作部５からの指示内容に応じて、リーダ部４から送信された画像データや図示しない記憶部に保存する画像データに基づく画像形成処理を行う。
【００１２】
画像出力部１Ｐは、画像形成ユニット１０、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、反転両面ユニット５０、両面搬送ユニット６０、排紙ユニット７０、及び制御部８０を備える。
【００１３】
画像形成ユニット１０は、４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄを備え、各ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄの構成は同一である。ここでは、ステーションａの構成について説明し、他のステーションｂ、ｃ、ｄの構成については説明を省略する。画像形成ユニット１０は、各ステーションａ、ｂ、ｃ、ｄによりトナー像を形成する。
【００１４】
ステーションａは、感光ドラム１１ａ、一次帯電器１２ａ、露光器１３ａ、現像器１４ａ、及びクリーナ１５ａを備える。感光ドラム１１ａは、図中反時計回りに回転駆動される。一次帯電器１２ａは、回転駆動される感光ドラム１１ａの表面を均一に帯電する。露光器１３ａは、画像データに基づいて、均一に帯電した感光ドラム１１ａの表面にレーザビーム等の光線を照射して静電潜像を形成する。現像器１４ａは、感光ドラム１１ａに形成された静電潜像に現像材（トナー）を付着させてトナー像を形成する。現像器１４ａはイエローのトナーによりトナー像を形成する。現像器１４ｂはシアンのトナーによりトナー像を形成する。現像器１４ｃはマゼンタのトナーによりトナー像を形成する。現像器１４ｄはブラックのトナーによりトナー像を形成する。
【００１５】
給紙ユニット２０は、シート材Ｐを収納する給紙カセット２１、ピックアップローラ対２２、搬送ローラ対２３、２４、レジスト前ローラ対２５、レジストローラ対２６、搬送ガイド２７、及びラインセンサ２８を備える。給紙ユニット２０は、シート材Ｐを画像形成ユニット１０に給送する。
【００１６】
ピックアップローラ対２２は、給紙カセット２１からシート材Ｐを１枚ずつ取り込む。搬送ローラ対２３、２４及びレジスト前ローラ対２５は、ピックアップローラ対２２により取り込まれたシート材Ｐを、搬送ガイド２７を通してレジストローラ対２６まで搬送する。ラインセンサ２８は、搬送ガイド２７を搬送されたシート材Ｐの側端位置を検出する。レジストローラ対２６は、ラインセンサ２８が検出したシート材Ｐの側端位置に応じて、シート材Ｐを搬送方向に直交する方向（横方向）に移動させることで横レジスト補正（横位置補正）を行う。また、レジストローラ対２６は、画像形成ユニット１０によるトナー像の形成タイミングに合わせて、シート材Ｐを中間転写ユニット３０に搬送する。
【００１７】
中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１、駆動ローラ３２、テンションローラ３３、二次転写内ローラ３４、一次転写ローラ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ、二次転写ローラ３６、及びクリーナ３７を備える。
【００１８】
中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３２、テンションローラ３３、及び二次転写内ローラ３４に巻き回されて、図中時計回りに回転駆動される像坦持体である。駆動ローラ３２は、中間転写ベルト３１を回転駆動するための駆動力を供給する。テンションローラ３３は、図示しないバネ等の弾性部材の付勢力により中間転写ベルト３１に適度な張力を与える。二次転写内ローラ３４と二次転写ローラ３６とは、中間転写ベルト３１を挟むように配置されている。二次転写内ローラ３４と二次転写ローラ３６とが中間転写ベルト３１を挟む位置は、二次転写領域Ｔｅとなる。
【００１９】
一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄは、感光ドラム１１ａ〜１１ｄに対して中間転写ベルト３１を挟んで対向する位置に設けられる。一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄと感光ドラム１１ａ〜１１ｄとが中間転写ベルト３１を挟む位置は、一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄとなる。一次転写ローラ３５ａと感光ドラム１１ａとが中間転写ベルト３１を挟むために、感光ドラム１１ａの表面に形成されたトナー像は、高電圧が印加された一次転写ローラ３５ａにより一次転写領域Ｔａで中間転写ベルト３１に転写される。同様に、感光ドラム１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの表面に形成されたトナー像も、一次転写領域Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄで中間転写ベルト３１に転写される。中間転写ベルト３１が図中時計回りに回転するために、トナー像の転写は、感光ドラム１１ｄから、感光ドラム１１ｃ、感光ドラム１１ｂ、感光ドラム１１ａの順に行われる。各感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、中間転写ベルト３１に重なるようにトナー像が転写されるように、タイミングを調整してトナー像が形成される。これにより中間転写ベルト３１には、複数のトナー像が重なってカラーのトナー像が形成される。なお、転写後に感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに残留するトナーは、クリーナ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより掻き落とされる。
【００２０】
中間転写ベルト３１に転写されたトナー像は、中間転写ベルト３１が回転することで二次転写領域Ｔｅに送られる。二次転写領域Ｔｅには、中間転写ベルト３１に転写されたトナー像が送られてくるタイミングに合わせて、給紙ユニット２０からシート材Ｐが搬送される。二次転写内ローラ３４と二次転写ローラ３６とが中間転写ベルト３１及びシート材Ｐを挟むために、中間転写ベルト３１に形成されたトナー像は、高電圧が印加された二次転写ローラ３６により二次転写領域Ｔｅでシート材Ｐに転写される。このように、画像形成ユニット１０及び中間転写ユニット３０は、シート材Ｐに画像を形成する画像形成手段となる。トナー像が転写されたシート材Ｐは、定着ユニット４０に搬送される。なお、転写後に中間転写ベルト３１に残留するトナーは、クリーナ３７により掻き落とされる。
【００２１】
定着ユニット４０は、定着ローラ４１ａ、加圧ローラ４１ｂ、定着前ローラ対４２、及び定着前ガイド４３を備える。定着ローラ４１ａは、ハロゲンヒータ等の熱源を内蔵しており、シート材Ｐに転写されたトナー像を加熱する。加圧ローラ４１ｂは、定着ローラ４１ａにより加圧される。なお、加圧ローラ４１ｂにも熱源を備えていてもよい。定着前ローラ対４２は、定着前ガイド４３を介して、中間転写ユニット３０から搬送されたシート材Ｐを定着ローラ４１ａ及び加圧ローラ４１ｂの間に搬送する。中間転写ユニット３０から搬送されたシート材Ｐは、定着ローラ４１ａ及び加圧ローラ４１に挟まれて加熱及び加圧される。これにより、シート材Ｐにはトナー像が熱圧着される。トナー像が定着したシート材Ｐは、排紙ユニット７０に搬送される。
【００２２】
排紙ユニット７０は、内排出ローラ対７１、外排出ローラ対７２、及びフラッパ７３を備える。内排出ローラ対７１は、定着ユニット４０からシート材Ｐを取り込む。外排出ローラ対７２は、シート材Ｐを画像形成装置の外部に排出する。フラッパ７３は、シート材Ｐを反転両面ユニット５０と外排出ローラ対７２とのいずれかに導く。
【００２３】
反転両面ユニット５０は、反転両面ローラ対５１、５２、５３、５４、反転両面ガイド５５、排紙フラッパ５６、及び両面フラッパ５７を備える。反転両面ローラ対５１〜５４は、反転両面ガイド５５にシート材Ｐを搬送する。排紙フラッパ５６は、反転排紙時に反転両面ガイド５５により反転されたシート材Ｐを外排出ローラ対７２方向に導く。両面フラッパ５７は、両面印刷時に両面搬送ユニット６０にシート材Ｐを導く。
【００２４】
両面搬送ユニット６０は、両面搬送ローラ対６１、６２、６３、６４、６５及び両面搬送ガイド６６を備える。両面搬送ローラ対６１〜６５は、反転両面ユニット５０から導かれたシート材Ｐを、両面搬送ガイド６６を介して給紙ユニット２０の搬送ローラ対２３に搬送する。
【００２５】
制御部８０は、このような構成の画像形成装置全体の動作を制御する。制御部８０は、操作部５から画像形成動作の開始指示を受け付けると、給紙ユニット２０に、シート材Ｐを中間転写ユニット３０の二次転写領域Ｔｅまで搬送させる。また、制御部８０は、操作部５から画像形成動作の開始指示を受け付けると、画像形成ユニット１０にトナー像を形成させる。
【００２６】
給紙ユニット２０は、制御部８０からの指示に応じて、上記の通り、給紙カセット２１からシート材Ｐを１枚ずつレジストローラ対２６まで搬送する。このときレジストローラ対２６は停止している。シート材は、レジストローラ対２６に突き当てられて撓みを形成する。撓みの形成によりシート材Ｐの斜行が補正される。レジストローラ対２６は、画像形成ユニット１０がトナー像を形成するタイミングに合わせて回転を開始する。レジストローラ対２６の回転開始のタイミングは、シート材Ｐと中間転写ベルト３１上に転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいて一致するように設定される。
【００２７】
画像形成ユニット１０は、制御部８０からの指示に応じて、上記の通り、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄにトナー像を形成する。また、上記の通り、中間転写ベルト３１には、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄにトナー像が重なって転写される。中間転写ベルト３１のトナー像は、二次転写領域Ｔｅにおいてシート材Ｐに転写される。シート材Ｐは、その後、定着ユニット４０でトナー像が定着され、排紙ユニット７０に送られる。
【００２８】
排紙ユニット７０のフラッパ７３は、片面印刷時や両面印刷時の裏面印刷後は、外排出ローラ対７２方向にシート材Ｐを導くように動作する。これによりシート材Ｐは画像形成装置の外に排出される。フラッパ７３は、反転排紙時や、両面印刷時の表面印刷後に裏面を印刷する場合、反転両面ユニット５０方向にシート材Ｐを導くように動作する。これによりシート材Ｐは、反転両面ユニット５０に搬送される。
【００２９】
反転両面ユニット５０に搬送されたシート材Ｐは、反転両面ローラ対５１〜５４により、両面反転ガイド５２の奥まで引き込まれて停止する。その後、反転両面ローラ対５１は逆回転し、シート材Ｐは、両面フラッパ５７により、反転排紙の場合は排紙ユニット７０方向に、両面印刷の場合は両面搬送ユニット６０方向に導かれる。反転排紙の場合、シート材Ｐは、排紙フラッパ５６により、排紙ユニット７０の外排出ローラ対７２方向に導かれ、外排出ローラ対７２から画像形成装置の外部に排出される。
【００３０】
両面印刷時に両面搬送ユニット６０に導かれたシート材Ｐは、両面搬送ローラ対６１〜６５により両面ガイド６２を搬送されて、給紙ユニット２０の搬送ガイド２７に合流する。その後、表面印刷と同様のプロセスを経て、外排出ローラ対７２により画像形成装置の外部に排出される。
【００３１】
図２は、ラインセンサ２８周辺の構成の説明図である。シート材Ｐは、図中、右から左方向へ搬送される。レジストローラ対２６とレジスト前ローラ対２５との間には、不透明素材のシート材を検出するラインセンサ２８とともに、不透明素材のシート材及びＯＨＴシートのような透明素材のシート材を検出するレジストセンサ２９が設けられる。レジストセンサ２９には、フラグ構成を用いたフォトインタラプタや光学式センサを用いることができる。ただし、光学式センサを用いる場合、透過型ではＯＨＴシートを検出することができないため、反射型を用いる必要がある。ラインセンサ２８とレジストセンサ２９とは、シート材Ｐの搬送方向に直交する横方向に並んで配置される。
【００３２】
レジストローラ対２６にシート材Ｐが搬送されると、シート材Ｐの斜行を補正するために、停止しているレジストローラ対２６にシート材Ｐの先端が突き当てられた状態で、レジスト前ローラ対２５が回転する。レジスト前ローラ対２５の回転により、回転させた分だけシート材Ｐに撓みが生じて、シート材Ｐのコシによりシート材Ｐの先端辺とレジストローラ対２６のニップとがぴったり当接する。その際に、シート材Ｐの先端がレジストローラ対２６のニップに食い込まないように、レジストローラ対２６を逆回転させてもよい。
【００３３】
シート材Ｐの撓み形成後にレジストローラ対２６とレジスト前ローラ対２５とが正回転すると、シート材Ｐは、斜行が補正されて搬送される。シート材ＰがＯＨＴシートか否かを判別するために、ラインセンサ２８がＯＨＴシートを検出できないことを利用する。レジストセンサ２９は、シート材Ｐの種類に関係なくシート材Ｐを検出可能である。そのために、レジストセンサ２９がシート材Ｐを検出した際にラインセンサ２８がシート材Ｐを検出しなければ、シート材ＰはＯＨＴシートと判別される。レジストセンサ２９とラインセンサ２８とがともにシート材Ｐを検出すれば、ＯＨＴシート以外のシート材Ｐと判別される。
【００３４】
以上のように、レジストセンサ２９とラインセンサ２８とを用いることでＯＨＴシートの判別は可能であるが、シート材Ｐに撓みが形成されている際に判別を行うと、ラインセンサ２８が誤検出を起こす可能性がある。
【００３５】
図３は、撓みの有無によるシート材Ｐの検出方法の説明図である。ＣＩＳ（Contact Image Sensor）のようなラインセンサ２８は、発光部２８１と受光部２８２とを備える。発光部２８１は、発光素子が横方向に複数並んで構成される。受光部２８２は、受光素子が横方向に複数並んで、発光素子に対応して構成される。発光部２８１は、シート材Ｐの画像が形成される面に対して斜め方向から光を照射する。受光部２８２は、受光面がシート材Ｐの画像が形成される面に対して平行になるように設けられる。ＯＨＴシート以外のシート材Ｐでは、光の照射による乱反射成分が多いため、受光部２８２は、乱反射成分を受光することができる。
【００３６】
図３（ａ）は、シート材Ｐに撓みが生じていない場合のシート材Ｐの検出方法を説明する。ＯＨＴシートのような透明素材でできたシート材Ｐでは、正反射成分は多いものの、乱反射成分はほとんど無い。そのために、ラインセンサ２８はシート材Ｐ（ＯＨＴシート）の乱反射成分を検出することはできない。
【００３７】
図３（ｂ）は、シート材Ｐに撓みが生じている場合のシート材Ｐの検出方法を説明する。撓みが生じている場合、撓みによって光が照射される面が搬送ガイド２７に対して傾いてしまい、光を反射する箇所からの正反射成分を、ラインセンサ２８の受光部２８２が受光してしまうことがある。この場合、ラインセンサ２８はシート材Ｐ（ＯＨＴシート）を検出してしまう。これはラインセンサ２８の誤検出の原因となる。
【００３８】
図４は、シート材Ｐの材質とラインセンサ２８によるシート材Ｐの検出の可否を説明する図である。図４（ａ）は、シート材Ｐが不透明素材（ＯＨＴシート以外）、透明素材（ＯＨＴシート）で撓みが生じていない場合、及び透明素材（ＯＨＴシート）で撓みが生じている場合の検出の可否を表す。不透明素材のシート材Ｐでは、シート材Ｐの乱反射成分があるために、ラインセンサ２８は、シート材Ｐを検出可能である（図４（ｂ））。
【００３９】
透明素材のシート材Ｐの場合、乱反射成分が生じないので、ラインセンサ２８はシート材Ｐを検出できない（図４（ｃ））。しかしシート材Ｐに撓みが生じていれば、正反射成分が受光部２８２で検出されて、ラインセンサ２８はシート材Ｐを検出可能である（図４（ｄ））。正反射成分の検出であるので、これは誤検出である。そのために、ラインセンサ２８は、シート材Ｐに撓みが生じていないときに透明素材（ＯＨＴシート）の判別を行う必要がある。
【００４０】
図５は、制御部８０の構成図である。上記の通り制御部８０は、画像形成装置全体の動作を制御するが、図５では、ラインセンサ２８及びレジストセンサ２９の検出結果によりシート材Ｐを検出するための構成を表し、他の機能を実現する構成については図示を省略する。このような制御部８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ラインセンサ制御部３０２、レジストモータ３０４及びレジスト前モータ３０５の動作を制御するモータ制御部３０３、及びコンパレータ３０７を備える。ＣＰＵ３０１は、シート材判別部３０６、タイマカウンタ３０８、及び演算処理部３０９を備える。
【００４１】
ＣＰＵ３０１は、ラインセンサ２８の制御や信号検出、レジストセンサ２９の信号検出、各種モータの制御等を行う。そのためにＣＰＵ３０１は、ラインセンサ制御部３０２及びモータ制御部３０３に制御信号を送信し、ラインセンサ２８及びレジストセンサ２９から検出結果を表す出力信号を取得する。
【００４２】
ラインセンサ制御部３０２は、ＣＰＵ３０１から受信する制御信号に応じてラインセンサ２８の発光部２８１の点灯制御を行う。ラインセンサ２８は、これによりシート材Ｐを照射する。
【００４３】
ＣＰＵ３０１は、ラインセンサ２８からの出力信号及びレジストセンサ２９からの出力信号をシート材判別部３０６で取得する。シート材判別部３０６は、これらの出力信号に応じて、図４（ａ）に示す通りに、搬送されたシート材Ｐが透明素材（ＯＨＴシート）であるか否かを判別する。
【００４４】
ラインセンサ２８からの出力信号はコンパレータ３０７にも入力される。コンパレータ３０７は、出力信号を２値化する。２値化された出力信号は、タイマカウンタ３０８に入力される。タイマカウンタ３０８は、２値化された出力信号の切り替わり部分を検出する時間をカウントする。演算処理部３０９は、タイマカウンタ３０８によるカウント値により、シート材Ｐの側端位置を算出する。コンパレータ３０７、タイマカウンタ３０８、及び演算処理部３０９によるシート材Ｐの側端検出は、シート材ＰがＯＨＴシート以外の不透明素材のときに有効である。ＯＨＴシートのような透明素材のときには、出力信号の２値化が困難であるために、演算処理部３０９は、側端検出を行うことができない。
【００４５】
モータ制御部３０３は、ＣＰＵ３０１から受信する制御信号に応じて、シート材Ｐの搬送や撓み形成に用いられるレジストローラ対２６やレジスト前ローラ対２５の回転を制御する。モータ制御部３０３は、レジストモータ３０４の動作を制御することでレジストローラ対２６の回転を制御する。また、モータ制御部３０３は、レジスト前モータ３０５の動作を制御することでレジスト前ローラ対２５の回転を制御する。
【００４６】
図６は、画像形成装置により実行されるシート材Ｐの検出処理を表すフローチャートである。シート材Ｐの検出処理では、ユーザが、予めシート材Ｐの材質を操作部５により設定する。本実施形態では、ユーザは、材質を「厚紙」に設定する。
【００４７】
ＣＰＵ３０１は、操作部５によりシート材Ｐの材質が「厚紙」に設定されたことを検出する（Ｓ５０１）。ＣＰＵ３０１は、操作部５から画像形成動作の開始指示を受け付けると、給紙ユニット２０に、給紙カセット２１からシート材Ｐを給紙させる（Ｓ５０２）。給紙ユニット２０は、搬送ローラ対２３、２４及びレジスト前ローラ対２５を回転させて、シート材Ｐをレジストローラ対２６まで搬送する。
【００４８】
ＣＰＵ３０１は、レジストセンサ２９によりシート材Ｐの先端を検出したか否かを判断し、検出すると（Ｓ５０３：Y）、シート材Ｐがレジストローラ対２６に到達するタイミングで、レジストローラ対２６を逆回転させる（Ｓ５０４）。レジストローラ対２６を逆回転させる理由は、シート材Ｐの先端がレジストローラ対２６のニップに潜り込まないようにするためである。シート材Ｐの先端がニップに潜り込む惧れがなければ、ＣＰＵ３０１はレジストローラ対２６を停止させたままでもよい。レジスト前ローラ対２５は正回転を続行しているので、シート材Ｐには撓みが生じ始める。シート材に撓みが生じることで、シート材Ｐの先端辺の斜行が補正される。
【００４９】
レジストセンサ２９がシート材Ｐを検知してから所定の時間Ｔmaxが経過するよりも前に、ラインセンサ２８によるシート材Ｐの検出処理を行う必要がある。ラインセンサ２８は、シート材Ｐに十分な所定量の撓みが生じた後にシート材Ｐの検出処理を行うと、上記の通り、シート材ＰがＯＨＴシートであっても検出することがある。そのために所定量の撓みが生じて正反射成分を検出する可能性がある状態になるまでの「所定の時間Ｔmax」が経過する前に、ラインセンサ２８はシート材Ｐの検出処理を行う。時間Ｔmaxは、画像形成装置の設計段階で予め定められる時間である。従って、ＣＰＵ３０１は、レジストセンサ２９によりシート材Ｐが検出されてから時間Ｔmaxよりも短い所定時間Ｔ１が経過したか否かを判断し、所定時間Ｔ１が経過すると（Ｓ５０５：Y）、ラインセンサ２８によるシートの検出処理を行う（Ｓ５０６）。なお、所定時間Ｔ１の計測の起点をレジストセンサ２９がシート材を検知した時点を起点としているが、他の時点、例えばレジストローラ対２６の逆回転開始を起点としてもよい。要は、シート材に撓みが生じ始めてから、撓みの量が判断できるように時間の計測が行われればよい。即ち、ＣＰＵ３０１は、シート材Ｐに生じる撓みの量に応じた時間の経過を判断することになる。
【００５０】
ＣＰＵ３０１は、ラインセンサ２８から出力される出力信号により、ラインセンサ２８がシート材Ｐを検出したか否かを判断する（Ｓ５０７）。ラインセンサ２８がシート材Ｐを検出した場合（Ｓ５０７：Y）、ＣＰＵ３０１は、シート材ＰがＯＨＴシート以外の不透明素材であると判別する（Ｓ５０８）。この場合、ＣＰＵ３０１は、レジストセンサ２９がシート材Ｐを検出してから所定時間Ｔ２が経過したか否かを判断し、Ｔ２が経過すると（Ｓ５０９：Y）、レジスト前ローラ対２５及びレジストローラ対２６の回転を停止する（Ｓ５１０）。所定時間Ｔ２はシート材Ｐの斜行補正を行うために必要な撓みが生じるまでの時間であり、時間Ｔ１よりも長い。その後、ＣＰＵ３０１は転写タイミングに合わせてレジストローラ対２６を正回転させるタイミングになったか否かを判断する（Ｓ５１１）。正回転タイミングになると（Ｓ５１１：Y）、ＣＰＵ３０１は、レジストローラ対２６を正回転させてシート材Ｐの搬送を再開し（Ｓ５１２）、通常の処理通りにシート材Ｐの側端位置を算出する（Ｓ５１３）。その後、ＣＰＵ３０１はシート材Ｐの横レジスト補正等を行い、画像形成を行う。
【００５１】
ラインセンサ２８がシート材Ｐを検出しない場合（Ｓ５０７：N）、ＣＰＵ３０１は、シート材Ｐが透明素材であるＯＨＴシートであると判別する（Ｓ５１４）。この場合、ＣＰＵ３０１は、レジスト前ローラ対２５、レジストローラ対２６を停止させることでシート材Ｐの搬送を停止して（Ｓ５１５）、設定されている材質と実際に搬送されたシート材Ｐの材質とが異なることをユーザに報知する（Ｓ５１３）。ＣＰＵ３０１は、ユーザへの報知を、例えばディスプレイを用いた表示や、スピーカによる警告音により行う。
【００５２】
このようにシート材Ｐの材質を判別し、設定された材質とは異なるシート材Ｐが搬送されたらシート材Ｐの搬送を停止することで、シート材Ｐによる紙詰まりや定着ベルトへのシート材巻き付き等を防止することができる。
【００５３】
以上のように本実施形態の画像形成装置は、ラインセンサ２８及びレジストセンサ２９によりシート材ＰがＯＨＴシートのような透明素材のシートであるか否かを正しく認識することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
２５…レジスト前ローラ対、２６…レジストローラ対、２８…ラインセンサ、２９…レジストセンサ、３０１…ＣＰＵ、３０２…ラインセンサ制御部、３０３…モータ制御部、３０４…レジストモータ、３０５…レジスト前モータ、３０６…シート材判別部、３０７…コンパレータ、３０８端タイマカウンタ、３０９…演算処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図４】
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