(57)【要約】【課題】搬送車が走行する物流センタ内において、渋滞の発生を低減させること。【解決手段】物流センタのＳ領域からＰ領域へと、搬送物を搭載する搬送車を走行させる本線７１を配置し、Ｓ領域を、Ｐ領域に近い側のＳ（１〜ｎ）領域と、Ｓ近領域よりもＰ領域に遠い側のＳ（ｎ＋１〜Ｎ）領域とに分割し、Ｓ（ｎ＋１）のセグメントと本線との合流点を始点とし、Ｓ（１）よりもＰ領域に近い本線上の点を終点とする側線７１ｂを配置し、Ｓ（１〜ｎ）領域からＰ領域へ向かう搬送車を、本線に走行させるとともに、Ｓ（ｎ＋１〜Ｎ）領域からＰ領域へ向かう搬送車を、側線に走行させる。【選択図】図５
2015096438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物が保管されるセグメントが格子状に配列されたＳ（Store）領域から、前記搬送物に対してピッキング作業が行われるＰ（Picking）領域へと、前記搬送物を搭載する搬送車を走行させる本線と、
前記Ｓ領域は、前記Ｐ領域に近い側のＳ近領域、および、前記Ｓ近領域よりも前記Ｐ領域に遠い側のＳ遠領域と、
前記Ｓ遠領域のうちの前記Ｐ領域に近い側の所定の前記セグメントと前記本線との合流点を始点とし、前記Ｓ近領域と前記本線との合流点よりも前記Ｐ領域に近い前記本線上の点を終点とする側線とを備え、
前記Ｓ近領域から前記Ｐ領域へ向かう前記搬送車を、前記本線に走行させ、
前記Ｓ遠領域から前記Ｐ領域へ向かう前記搬送車を、前記側線に走行させることを特徴とする
物流センタのレイアウト。
【請求項２】
搬送物が保管されるセグメントが格子状に配列されたＳ（Store）領域から、前記搬送物に対してピッキング作業が行われるＰ（Picking）領域へと、前記搬送物を搭載する搬送車を走行させる本線と、
前記Ｓ領域は、前記Ｐ領域に近い側のＳ近領域、および、前記Ｓ近領域よりも前記Ｐ領域に遠い側のＳ遠領域と、
前記Ｓ遠領域のうちの前記Ｐ領域に近い側の所定の前記セグメントと前記本線との合流点を始点とし、前記Ｐ領域を終点とする第１側線、および、前記第１側線の途中から分岐する第２側線と、
前記本線から前記第１側線への接続線、および、前記第１側線から前記第２側線への接続線とを備え、
前記Ｓ近領域から前記Ｐ領域へ向かう前記搬送車の一部を、前記本線に走行させ、
前記Ｓ領域から前記Ｐ領域へ向かう前記搬送車の一部を、前記第１側線に走行させ、
前記Ｓ遠領域から前記Ｐ領域へ向かう前記搬送車の一部を、前記第２側線に走行させることを特徴とする
物流センタのレイアウト。
【請求項３】
前記Ｓ領域は、前記本線に近い側のＳ１領域、および、前記Ｓ１領域よりも前記本線に遠い側のＳ２領域と、
前記Ｓ１領域と前記Ｓ２領域との境界点を始点とし、前記Ｓ領域の通過先である前記本線との合流点を終点とするショートカット線とを備え、
前記Ｓ１領域から前記Ｐ領域へ向かう前記搬送車を、前記本線に走行させるとともに、
前記Ｓ２領域から前記Ｐ領域へ向かう前記搬送車を、前記ショートカット線に走行させることを特徴とする
請求項１または請求項２に記載の物流センタのレイアウト。
【請求項４】
搬送物に対してピッキング作業が行われるＰ（Picking）領域から、前記搬送物が保管されるセグメントが格子状に配列されたＳ（Store）領域へと、前記搬送物を搭載する搬送車を走行させる本線と、
前記Ｓ領域は、前記Ｐ領域に近い側のＳ近領域、および、前記Ｓ近領域よりも前記Ｐ領域に遠い側のＳ遠領域と、
前記Ｓ近領域と前記本線との分岐点よりも前記Ｐ領域に近い前記本線上の点を始点とし、前記Ｓ遠領域のうちの前記Ｐ領域に近い側の所定の前記セグメントと前記本線との分岐点を終点とする側線とを備え、
前記Ｐ領域から前記Ｓ近領域へ向かう前記搬送車を、前記本線に走行させるとともに、
前記Ｐ領域から前記Ｓ遠領域へ向かう前記搬送車を、前記側線に走行させることを特徴とする
物流センタのレイアウト。
【請求項５】
前記Ｓ領域は、前記本線に近い側のＳ１領域、および、前記Ｓ１領域よりも前記本線に遠い側のＳ２領域と、
前記本線からの分岐点を始点とし、前記Ｓ１領域と前記Ｓ２領域との境界点を終点とするショートカット線とを備え、
前記Ｐ領域から前記Ｓ１領域へ向かう前記搬送車を、前記本線に走行させるとともに、
前記Ｐ領域から前記Ｓ２領域へ向かう前記搬送車を、前記ショートカット線に走行させることを特徴とする
請求項４に記載の物流センタのレイアウト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流センタのレイアウトに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流センタでは、通販などで運搬対象になる商品が、ラックなどの比較的小さな貨物（搬送物）に搭載されて保管されている。搬送車は、各地に保管されている搬送物を回収して、作業員のいるピッキングエリアへと搬送する。
特許文献１には、確率分布関数を用いて搬送車の新たな変更後ルートを生成し、その評価値を求めることで、搬送ルートを改善する手法が、記載されている。
特許文献２には、最短時間で目的地に到達できる走行経路を求めるために、分岐点や合流点における台車の待ち時間を考慮する手法が、記載されている。
特許文献３には、経路の途中に設定された作業ステーションでの実作業時間を考慮して、搬送車を運行制御する手法が、記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２２５１７０号公報
【特許文献２】特開２００３−３４５４３９号公報
【特許文献３】特開２００６−４０１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
物流センタでの搬送能力を向上させるために、物流センタ内を走行する搬送車の台数を増やす手法や、各搬送車を高性能化する手法がある。
搬送車数を増やすことで、単位時間当たりの経路の通過台数を増加させ、搬送能力が向上する。なお、通過台数を増加させる物流センタにおけるＳ領域の規模は、例えば、数100箇所〜1,000箇所の搬送物置場分である。Ｐ領域の規模は、例えば、数10箇所の搬送物置場分である。Ｂ領域の規模は、例えば、数10台から200台の搬送車分の規模である。
また、各搬送車を高性能化することで、走行速度を高速化でき、加速減速の加速度を向上でき、経路の分岐点と合流点での占有時間を、短縮化することができる。
【０００５】
一方、物流センタでの搬送能力を向上させるために、物流センタ内の搬送車の経路レイアウトそのものを変更する手法もある。経路レイアウトを変更することで、経路上の渋滞発生箇所（ボトルネック箇所）の交通量を分散させることができる。
【０００６】
しかし、特許文献１〜３などの従来のシステムでは、数台から10台程度の小規模な物流センタを対象としていた。そのため、各搬送車がいかに早く搬送を実行できるかは考慮されていたものの、ボトルネック箇所の解析や対策などの物流センタ全体での交通量の最適化は、なされてこなかった。
よって、搬送車の台数を増やしたり、各搬送車を高性能化したりするだけでは、ボトルネック箇所が解消されないので、渋滞待ちや空走する搬送車が増加してしまい、搬送効率が低下する。
【０００７】
そこで、本発明は、搬送車が走行する物流センタ内において、渋滞の発生を低減させることを、主な課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の物流センタのレイアウトは、
搬送物が保管されるセグメントが格子状に配列されたＳ（Store）領域から、前記搬送物に対してピッキング作業が行われるＰ（Picking）領域へと、前記搬送物を搭載する搬送車を走行させる本線と、
前記Ｓ領域は、前記Ｐ領域に近い側のＳ近領域、および、前記Ｓ近領域よりも前記Ｐ領域に遠い側のＳ遠領域と、
前記Ｓ遠領域のうちの前記Ｐ領域に近い側の所定の前記セグメントと前記本線との合流点を始点とし、前記Ｓ近領域と前記本線との合流点よりも前記Ｐ領域に近い前記本線上の点を終点とする側線とを備え、
前記Ｓ近領域から前記Ｐ領域へ向かう前記搬送車を、前記本線に走行させ、
前記Ｓ遠領域から前記Ｐ領域へ向かう前記搬送車を、前記側線に走行させることを特徴とする。
その他の手段は、後記する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送車が走行する物流センタ内において、渋滞の発生を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に関する物流センタの全体レイアウトを示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に関する各領域間の交通量を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に関するＳ領域内の各セグメントを示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に関するＳ領域の交通量を示すグラフである。
【図５】本発明の一実施形態に関する各領域間を接続する本線と側線を示す構成図である。
【図６】本発明の一実施形態に関する本線および側線の変形例を示す構成図である。
【図７】本発明の一実施形態に関するＳ領域内のショートカット線を示す構成図である。
【図８】本発明の一実施形態に関する各領域間の接続レイアウトの変形例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、物流センタの全体レイアウトを示す構成図である。物流センタの内部は、以下に示すＳ（Store）領域、Ｐ（Picking）領域、Ｂ（Backyard）領域という３つの領域に分けられている。
Ｐ領域には、Ｓ領域から搬送されてきたラック内に格納されている商品を、ラックから取り出す作業（ピッキング作業）を担当する作業員が待機している。
Ｂ領域には、Ｓ領域に搬送するラック内の空きスペースに対して、商品を補充する作業を担当する作業員が待機している。
Ｓ領域は、Ｂ領域内で商品が補充されたラックを保管するための領域であり、作業員ではなく搬送車が、Ｂ領域からＳ領域へ、Ｓ領域からＢ領域へ、Ｐ領域からＳ領域へ、Ｐ領域からＢ領域へ、ラックを移動させる（図２参照）。
なお、Ｓ領域は、格子状に配列された複数のセグメントから構成される。各セグメントには、搬送物であるラックが保管される。例えば、Ｓ領域内に、横１０個×縦５個＝５０個のセグメントを配置し、１つのセグメント内に２０カ所の搬送物置き場を確保すると、５０×２０＝１０００個のラックをＳ領域内に保管できる。
【００１３】
以下、ラックが各領域間をどのように移動するかを、例示する。
まず、空きスペースのあるラックは、搬送車によってＢ領域まで搬送される。Ｂ領域の作業員は、搬送されたラックの空きスペースに商品を補充する。商品が補充されたラックは、搬送車によってＳ領域まで搬送されて保管される。
商品の出荷要求などにより、商品のピッキングが必要になると、搬送車は、商品が補充されたラックを、Ｓ領域からＰ領域まで搬送する。そして、Ｐ領域で待機していた作業員は、搬送されてきたラックから、出荷対象の商品をピッキングする。ピッキングがなされた後は、Ｐ領域内のラックは、搬送車によってＳ領域やＢ領域へと戻される。
【００１４】
以上説明したように、多数のラックを対象とする商品のピッキング作業や補充作業であっても、作業員は、自らＳ領域内へと出歩く必要はなく、搬送車によって搬送されるラックを固定位置で待つだけでよいので、効率的な物流作業を実現することができる。
さらに、Ｓ領域とは別のピッキング専用の領域としてあらかじめ確保されているＰ領域は、Ｓ領域の狭い通路の影響を受けないので、広い作業スペースを確保することができる。
ピッキングを行う作業員は、種まき方式（トータルピッキング）として、Ｐ領域でピッキング後の商品に対して、荷さばき場に持って行って、荷さばき作業を行ってもよい。
ピッキングを行う作業員は、摘み取り方式（シングルピッキング）として、Ｐ領域でピッキング後の商品に対して、出荷先ごとに集めて梱包してもよい。
【００１５】
無人により自律的に走行可能な搬送車は、これらの３つの領域間を移動することができる。なお、搬送車は、演算処理を行う際に用いられる記憶手段としてのメモリと、前記演算処理を行う演算処理装置とを少なくとも備えるコンピュータを搭載または内蔵している。このコンピュータのメモリは、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより構成される。演算処理は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される演算処理装置が、メモリ上のプログラムを実行することで、実現される。
【００１６】
以下、物流センタの各領域間を接続する経路について、説明する。これらの経路は、搬送車が走行する道である。なお、図１などにおいて、経路の矢印は、搬送車の進行方向を示す。
上側に位置する本線７１は、右上の角位置６２から左上の角位置６１に向けて搬送車を走行させる経路である。本線７１には、Ｓ領域内の最上部のセグメントが接続されており、Ｂ領域からＳ領域へ向かう搬送車（以下、「Ｂ→Ｓ車」と略す）と、「Ｓ→Ｐ車」とが走行する。
下側に位置する本線７２は、左下の角位置６３から右下の角位置６４に向けて搬送車を走行させる経路である。本線７２には、Ｓ領域内の最下部のセグメントが接続されており、「Ｐ→Ｓ車」と「Ｓ→Ｂ車」とが走行する。
【００１７】
左側に位置する本線７３は、左上の角位置６１から左下の角位置６３に向けて搬送車を走行させる経路であり、途中でＰ領域を通過する。バイパス線７５は、本線７３と併行する経路であり、本線７３を通過する交通量の一部を迂回させる。
右側に位置する本線７４は、右下の角位置６４から右上の角位置６２に向けて搬送車を走行させる経路であり、途中でＢ領域を通過する。バイパス線７６は、本線７４と併行する経路であり、本線７４を通過する交通量の一部を迂回させる。
【００１８】
図２は、各領域間の交通量を示す説明図である。
搬送車（または管理コンピュータ）は、他装置からの搬送要求を受け、その搬送要求に記載されている搬送元位置（From）と、搬送先位置（To）とを元に、FromからToへ向かう搬送経路を検索する。
そして、管理コンピュータは、各搬送車の検索された搬送経路を足しあわせることにより、平均的な経路の通過台数が求まり、その通過台数が多く、かつ、複数の経路の合流点や分岐点となる箇所を、渋滞の発生しやすいボトルネック箇所として特定することができる。
【００１９】
例えば、図２は、１時間あたり６００回の搬送要求が発生したときの、各領域間を移動する搬送車の台数を示している。
Ｓ領域においては、６００台分の搬送要求の７０％に該当する「Ｓ→Ｐ車」４２０台と、搬送要求の３０％に該当する「Ｓ→Ｂ車」１８０台とが流出する。
Ｐ領域においては、流入した「Ｓ→Ｐ車」４２０台の８０％に該当する「Ｐ→Ｓ車」３３６台と、２０％に該当する「Ｐ→Ｂ車」８４台とが流出する。
Ｂ領域においては、流入した「Ｓ→Ｂ車」１８０台と、「Ｐ→Ｂ車」８４台との和である２６４台のすべてが、「Ｂ→Ｓ車」としてＳ領域へと流出する。
このような大規模な物量を実現するために、物流センタ内には２００台程度の搬送車が運行することを想定する。
【００２０】
図３は、Ｓ領域内の各セグメントを示す説明図である。
図３（ａ）に示すように、セグメントには、搬送物を保管するエリアである２カ所のセグメント置場８９がある。
セグメント左側のセグメント線８３は、左下のセグメント位置８７から左上のセグメント位置８５に向けて搬送車を走行させる経路であり、その途中にセグメント置場８９への分岐が可能である。
セグメント右側のセグメント線８４は、右上のセグメント位置８６から右下のセグメント位置８８に向けて搬送車を走行させる経路であり、その途中にセグメント置場８９への分岐が可能である。
セグメント上側のセグメント線８１は、セグメント線８３からセグメント線８４への走行を可能にする。
セグメント下側のセグメント線８２は、セグメント線８４からセグメント線８３への走行を可能にする。
【００２１】
以上説明した１つのセグメントについて、図３（ａ）の右側に示すように、内部を記述する代わりに、Ｓ領域内のセグメントの格子位置情報（例えば、「Ｓ（１，１）」）を記述する簡略表記を適宜用いる。
この簡略表記「Ｓ（ｘ，ｙ）」は、左上から数えて横ｘ個目、縦ｙ個目のセグメントを示す。例えば、Ｓ領域内のセグメント数をＳ（１〜Ｎ，１〜Ｍ）とすると、Ｓ（１，１）は、Ｓ領域内の左上に位置するセグメントを示し、Ｓ（Ｎ，Ｍ）は、Ｓ領域内の右下に位置するセグメントを示す。
また、図３（ｂ）に示すように、Ｓ（１，１）〜Ｓ（１，Ｍ）などの縦１列のセグメント集合を、Ｓ（１）などとして、Ｓ（ｘ）だけに簡略して表記する。
【００２２】
最上段の各セグメントＳ（１，１）〜Ｓ（Ｎ，１）のセグメント位置８５，８６は、それぞれ本線７１と接続されている。
同様に、最下段の各セグメントＳ（１，Ｍ）〜Ｓ（Ｎ，Ｍ）のセグメント位置８７，８８は、それぞれ本線７２と接続されている。
一方、上から２段目以降の各セグメント（例えば、Ｓ（２，２））のセグメント位置８５，８６は、自身より１つ上のセグメント位置８７，８８（例えば、Ｓ（２，１））と接続されている。
【００２３】
つまり、１つの縦につながったセグメント線８３を下から上へと走行することで、各セグメントから本線７１へと到達することができる。
同様に、１つの縦につながったセグメント線８４を上から下へと走行することで、各セグメントから本線７２へと到達することができる。
【００２４】
図４は、Ｓ領域の交通量を示すグラフである。図４（ａ），（ｂ）では、セグメント数を横８個として説明する。
図４（ａ）のグラフの横軸は、Ｓ（１）〜Ｓ（８）各セグメント集合（図では「経路」）を示す。グラフの縦軸は、各セグメント集合における搬送車の通過数であり、具体的には、セグメントＳ（ｉ，１）と本線７１との交点における搬送車の通過数である。
【００２５】
Ｓ領域の左側になるに従って（換言すると、Ｓ（ｉ）のｉが小さくなるに従って）、「Ｂ→Ｓ車」成分が減少しているものの、その減少分より多くの「Ｓ→Ｐ車」成分が増加することで、通過数の合計が増加している。Ｓ（ｉ）の「Ｓ→Ｐ車」は、「Ｓ（ｉ）→Ｐ車」＋「Ｓ（ｉ＋１）→Ｐ車」＋…＋「Ｓ（８）→Ｐ車」の総和であるためである。
よって、Ｓ（１，１）のセグメント位置８５の交通量が最も渋滞の発生しやすいボトルネック箇所であり、Ｓ（２，１）のセグメント位置８５の交通量がその次に渋滞の発生しやすいボトルネック箇所である。
【００２６】
なお、セグメント位置８５には、セグメント線８３からの搬送車（下から上に向かう搬送車）と、後方の本線７１からの搬送車（右から左に向かう搬送車）とが合流し、それらの両搬送車がセグメント位置８５の前方へと向かう。よって、合流点であるセグメント位置８５は、渋滞の発生しやすいボトルネック箇所である。合流点において信号機制御を行い、片方の搬送車の流れを優先して多く通過させると、その分もう片方の搬送車の流れが渋滞してしまう。
【００２７】
図４（ｂ）のグラフは、セグメントＳ（ｉ，Ｍ）と本線７２との交点における搬送車の通過数である。図４（ａ）と同様に、Ｓ領域の左側になるに従って、搬送車の通過数が増加する。
本線７２を通過する３種類のトラフィック（Ｓ→Ｂ車，Ｐ→Ｂ車，Ｐ→Ｓ車）のうち、「Ｐ→Ｓ車」が全体の通過数に及ぼす影響が大きい。
「Ｐ→Ｂ車」は、セグメント位置Ｓ（ｉ）にかかわらず、ほぼ一定量である。
「Ｓ→Ｂ車」は、セグメント位置Ｓ（ｉ）が右側（ｉが大きくなる側）になるほど、交通量が増加するものの、「Ｐ→Ｓ車」よりも全体に影響を及ぼさない。
【００２８】
図５は、各領域間を接続する本線と側線を示す構成図である。
前記した図１では、「Ｓ→Ｐ車」の通過する経路は、本線７１→本線７３だけなので、渋滞が発生していた。そこで、図５（ａ）では、本線７１を通過する搬送車の一部を迂回させるための側線７１ｂ→本線７３という２つめの経路を配置する。
側線７１ｂは、始点をＳ（ｎ＋１，１）のセグメント位置８５とし、終点を角位置６１とする。ここで、ｎは２〜Ｎのうちのいずれかの整数であり、例えば、Ｎ／２である。
側線７１ｂには、「Ｓ（ｎ＋１）〜Ｓ（Ｎ）→Ｐ車」、つまり、側線７１ｂの始点以降の「Ｓ→Ｐ車」が走行する。本線７１には、「Ｓ（１）〜Ｓ（ｎ）→Ｐ車」、つまり、側線７１ｂの始点より前の「Ｓ→Ｐ車」が走行する。
なお、Ｓ（１）〜Ｓ（ｎ）を特許請求の範囲の「Ｓ近領域」（Ｐ領域に近いＳ領域）とし、Ｓ（ｎ＋１）〜Ｓ（Ｎ）を「Ｓ遠領域」（Ｐ領域から遠いＳ領域）とする。つまり、側線７１ｂの始点は、Ｓ遠領域のうちのＰ領域に近い所定のセグメントであり、例えば、Ｐ領域に最も近いＳ（ｎ＋１，１）である。
この本線７１と側線７１ｂとに交通量を分散させるレイアウトにより、図４（ａ）のＳ（１）やＳ（２）などの本線７１前方で発生していた渋滞を緩和することができる。
【００２９】
このように、Ｓ（ｎ）を境界として、本線７１を利用させるか、側線７１ｂを利用させるかを搬送車に設定する方法として、例えば、作業員や管理コンピュータなどが、各搬送車に対して、明示的に通過する経路を指定する方法が挙げられる。
または、各搬送車に対して、始点から終点までの最短距離を選択させる経路選択処理を実装するとともに、Ｓ（ｎ＋１）〜Ｓ（Ｎ）の各搬送車には、本線７１の距離よりも側線７１ｂの距離を短い距離として設定する方法もある。
【００３０】
実際には、本線７１の横距離と、側線７１ｂの横距離とは等しいため、側線７１ｂの縦距離往復分だけ本線７１より長くなってしまう。この縦距離を例えばマイナス距離とすることで、「本線７１の距離＞側線７１ｂの距離」を、Ｓ（ｎ＋１）〜Ｓ（Ｎ）の各搬送車に設定することができる。または、本線７１の横距離を実際より長く設定してもよい。
【００３１】
図５（ｂ）では、本線７２を通過する搬送車の一部を迂回させるための側線７２ｂ→本線７２という２つめの経路を配置する。
側線７２ｂは、始点を角位置６３とし、終点をＳ（ｎ＋１，Ｍ）のセグメント位置８７とする。ここで、ｎは２〜Ｎのうちのいずれかの整数であり、例えば、Ｎ／２である。
【００３２】
側線７２ｂには、「Ｐ→Ｓ（ｎ＋１）〜Ｓ（Ｎ）車」、つまり、側線７２ｂの始点以降の「Ｐ→Ｓ車」が走行する。本線７２には、「Ｐ→Ｓ（１）〜Ｓ（ｎ）車」、つまり、側線７２ｂの始点より前の「Ｐ→Ｓ車」が走行する。
この本線７２と側線７２ｂとに交通量を分散させるレイアウトにより、図４（ｂ）のＳ（１）やＳ（２）などの本線７２後方で発生していた渋滞を緩和することができる。
なお、「Ｐ→Ｓ（ｎ＋１）〜Ｓ（Ｎ）車」に側線７２ｂを使用させるための搬送車の設定方法は、図５（ａ）で説明したとおりである。
【００３３】
図６は、本線および側線の変形例を示す構成図である。図５（ａ）では、本線７１の「Ｓ→Ｐ車」の交通量を側線７１ｂへと分散させていたが、図６では、本線７３の「Ｓ→Ｐ車」の交通量を側線７３ｂ，７３ｃへと分散させるレイアウトである。
図５（ａ）と同様に、側線７１ｃには、「Ｓ（ｎ＋１）〜Ｓ（Ｎ）→Ｐ車」が走行し、本線７１には、「Ｓ（１）〜Ｓ（ｎ）→Ｐ車」が走行する。
以下、説明のために、本線７１を走行する１２０台の搬送車を「１２０ａ」とし（１２０台のａ成分）、側線７１ｃを走行する１２０台の搬送車を「１２０ｂ」とする（１２０台のｂ成分）。
【００３４】
Ｐ領域へ向かう上から下の縦経路は、本線７３、側線７３ｂ、側線７３ｃの３本である。そして、縦経路間を横に接続する接続線９１，９２，９３を設ける。
本線７３に着目すると、始点（角位置６１）には１２０ａ台が流入する。その進行先に存在する接続線９１で、１２０ａ台のうちの４０ａ台が分岐することで、８０ａ台が本線７３に残る。さらに、進行先に存在する接続線９３は、側線７３ｂ，７３ｃが使用不可能になったときの緊急回避用なので、基本的には使用されない。よって、本線７３からＰ領域へとたどり着く搬送車は、８０ａ台である。
【００３５】
側線７３ｂに着目すると、始点（側線７１ｃの終点）には１２０ｂ台が流入する。その進行先に存在する接続線９１で、本線７１から４０ａ台が合流する。さらに、進行先に存在する接続線９２で、（４０ａ＋１２０ｂ）台のうちの８０ｂ台が分岐する。よって、本線７３からＰ領域へとたどり着く搬送車は、４０ａ＋４０ｂ台の合計８０台である。
側線７３ｃに着目すると、始点（接続線９２の終点）には８０ｂ台が流入する。よって、側線７３ｃからＰ領域へとたどり着く搬送車は、８０ｂ台である。
【００３６】
図７は、Ｓ領域内のショートカット線を示す構成図である。
図７（ａ）は、本線７１と併走するショートカット線７１ｘを示す。ショートカット線７１ｘの始点は、Ｓ（３，１）のセグメント位置８７であり、終点は、本線７３である。
ショートカット線７１ｘには、本線７１を走行する交通量のうちの一部、例えば、「Ｓ（１，２）〜Ｓ（１，Ｍ）→Ｐ車」と、「Ｓ（２，２）〜Ｓ（２，Ｍ）→Ｐ車」と、「Ｓ（３，２）〜Ｓ（３，Ｍ）→Ｐ車」とが走行する。これにより、本線７１の渋滞が緩和される。
なお、ショートカット線７１ｘの始点については、Ｓ（３，１）より左側でも右側でもよいし、Ｓ（３，１）より下側でもよい。
なお、Ｓ（１，１）〜Ｓ（３，１）を特許請求の範囲の「Ｓ１領域」とし、Ｓ領域からＳ１領域を除外した残りの領域を「Ｓ２領域」とする。
【００３７】
図７（ｂ）は、本線７２と併走するショートカット線７２ｙを示す。ショートカット線７２ｙの始点は、本線７３であり、終点は、Ｓ（３，Ｍ−１）のセグメント位置８８である。
ショートカット線７２ｙには、本線７２を走行する交通量のうちの一部、例えば、「Ｐ→Ｓ（１，１）〜Ｓ（１，Ｍ−１）車」と、「Ｐ→Ｓ（２，１）〜Ｓ（２，Ｍ−１）車」とが走行する。これにより、本線７２の渋滞が緩和される。
このように、ショートカット線７１ｘ，７２ｙで隣接セグメント間を接続するレイアウトにより、搬送車の平均速度は低下するものの、Ｓ（１）やＳ（２）などのボトルネック箇所を迂回することができる。
なお、Ｓ（１，Ｍ）〜Ｓ（３，Ｍ）を特許請求の範囲の「Ｓ１領域」とし、Ｓ領域からＳ１領域を除外した残りの領域を「Ｓ２領域」とする。
【００３８】
図８は、各領域間の接続レイアウトの変形例を示す構成図である。図１では、Ｐ領域とＢ領域との間にＳ領域が存在していたが、図８（ａ）では、Ｐ領域とＢ領域とが近傍（同じ方向）に存在し、かつ、「Ｐ→Ｓ車」と「Ｂ→Ｓ車」とが一部同じ経路を走行し、「Ｓ→Ｐ車」と「Ｓ→Ｂ車」とが一部同じ経路を走行するレイアウトである。なお、大規模な物流センタでは、図８（ａ）の構成が複数箇所存在することもある。
この図８（ａ）の構成では、Ｓ領域内の下方（経路の始点や終点）あたりに渋滞が発生しがちである。
【００３９】
そこで、図８（ａ）のレイアウトを用いる代わりに、図８（ｂ）のレイアウトを用いることで、Ｓ領域内の渋滞を緩和する。
図８（ｂ）では、図８（ａ）の構成から、Ｂ領域に接続する２本の経路の上下を入れ替えるとともに、「Ｓ→Ｂ車」の一部が通過する側線と、「Ｂ→Ｓ車」の一部が通過する側線とを新たに設ける。
この構成により、領域間を接続する経路の交差点（合流点、分岐点）を迂回することができ、交通量を分散させることができる。
【００４０】
以上説明した本実施形態では、物流センタ内のＳ領域と各本線７１〜７４との接続点付近に発生する渋滞を緩和するために、各本線７１〜７４を通過する交通量の一部を分散させるための側線７１ｂ，７１ｃ，７２ｂ，７３ｂ，７３ｃを設けるレイアウトを特徴とする。これらの側線は、ボトルネック箇所を回避するように配置されているので、搬送車が走行する物流センタ内において、渋滞の発生を低減させることができる。
【００４１】
なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。
また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段などは、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。
また、前記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。
【００４２】
各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイルなどの情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置、または、ＩＣ（Integrated Circuit）カード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
６１〜６４  角位置
７１〜７４  本線
７５，７６  バイパス線
７１ｂ，７１ｃ，７２ｂ，７３ｂ，７３ｃ  側線
７１ｘ，７２ｙ  ショートカット線
８１〜８４  セグメント線
８５〜８８  セグメント位置
８９    セグメント置場
９１〜９３  接続線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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