(57)【要約】【課題】低速領域や定速領域において移動速度の制動を抑え、かつ、高速領域において移動速度を制動することができる制動力発生装置を提供する。【解決手段】制動力発生装置２０は、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈに基づき作動油５５を循環させて制動力を得る装置である。制動力発生装置２０は、作動油５５の流路抵抗が小さなメイン流路５１と、作動油５５の流路抵抗が大きなサブ流路５３と、作動油５５の流れを切り替える流路切替機構５０とを備えている。流路切替機構５０は、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈが低速・定速領域Ｅ１から高速領域Ｅ２へ移行する際に、作動油５５の流れをメイン流路５１からサブ流路５３へ切り替える機構である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動速度に基づき流体を循環させて制動力を得る制動力発生装置であって、
前記制動力発生装置は、
前記流体の流路抵抗が小さなメイン流路と、
流体の流路抵抗が大きなサブ流路と、
前記移動速度が低速から高速へ移行する際に、前記流体が流れる流路を前記メイン流路から前記サブ流路へ切り替える流路切替機構と、
を備えることを特徴とする制動力発生装置。
【請求項２】
前記流路切替機構は、
前記流体が流れる流路を前記メイン流路から前記サブ流路へ切り替える際に、前記メイン流路を完全に閉じないことを特徴とする請求項１記載の制動力発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動速度に基づいて流体を循環させ、流体の循環の際に生じる流路抵抗で制動力を得る制動力発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のなかには、車輪の駆動系に流体式リターダを備え、流体式リターダで制動力を付与するように構成したものが知られている。流体式リターダのロータを回転させてロータおよびステータ間で流体を循環させることにより流体に抵抗を発生させ、発生した抵抗で車両の制動力を得ることができる。流体式リターダは、特に大型車両に備えられる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９２６６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１の流体式リターダは、車速に対応して流体の抵抗（すなわち、制動トルク）を２次曲線状に連続して増加させる機能を備えている。例えば、車両の車速が増すと、制動トルクが車速に対応して２次曲線状に連続して増加する。
この流体式リターダをキックボードや子供用自転車などの移動体（モビリティ）に取り付けて、各移動体の高速領域における走行速度を制動することが考えられる。
【０００５】
しかし、キックボードや子供用自転車などの移動体に流体式リターダを備えた場合、移動体の高速領域に加えて低速領域や定速領域においても走行速度が流体式リターダで制動されてしまう。
これらの移動体は、使い勝手の観点などから考慮して低速領域や定速領域において移動速度（走行速度）を制動しないように構成することが好ましい。
【０００６】
本発明は、低速領域や定速領域において移動速度の制動を抑え、かつ、高速領域において移動速度を制動することができる制動力発生装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、移動体の移動速度に基づき流体を循環させて制動力を得る制動力発生装置であって、前記制動力発生装置は、前記流体の流路抵抗が小さなメイン流路と、流体の流路抵抗が大きなサブ流路と、前記移動速度が低速から高速へ移行する際に、前記流体が流れる流路を前記メイン流路から前記サブ流路へ切り替える流路切替機構と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２は、前記流路切替機構は、前記流体が流れる流路を前記メイン流路から前記サブ流路へ切り替える際に、前記メイン流路を完全に閉じないことを特徴とする。
【０００９】
ここで、メイン流路からサブ流路に流体の流れを切り替える際に、メイン流路を完全に閉じてしまうと、メイン流路を流れる流体の流速が急変してウォータハンマ（メイン流路をたたくような音）が発生することが考えられる。
そこで、請求項２において、流体が流れる流路をメイン流路からサブ流路へ切り替える際に、メイン流路を完全に閉じないようにした。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、制動力発生装置に流路切替機構を備え、移動速度が低速から高速へ移行する際に、流体が流れる流路をメイン流路からサブ流路へ切り替えるようにした。
【００１１】
低速や定速の領域においてメイン流路に流体を流すことにより、流路抵抗を小さく抑えることができる。これにより、低速や定速の領域において流体による制動を小さく抑えることができ、移動体の使い勝手を良好に確保できる。
ここで、流体の流路抵抗とは、流体が流路を流れる際に流路の壁面による摩擦損失などをいう。
【００１２】
一方、高速の領域においてサブ流路に流体を流すことにより、流路抵抗を大きくできる。これにより、高速の領域において流体による制動を大きくでき、移動体の移動速度を好適に制動できる。
【００１３】
このように、低速や定速の領域において流体による制動を小さく抑えることができ、さらに、高速の領域において流体による制動を大きくできる。これにより、移動体の移動速度に応じて移動体の移動速度を好適に制動できる。
【００１４】
また、移動体の移動速度を流体を用いて制動することにより、機械的摩耗の発生を抑えることができる。これにより、流路切替機構の耐久性を高めることができ、さらに、品質を安定させることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、メイン流路からサブ流路へ流体の流れを切り替える際に、メイン流路を完全に閉じないようにした。よって、メイン流路からサブ流路に流体の流れを切り替える際に、メイン流路を流れる流体の流速が急変することを抑えることができる。
これにより、メイン流路にウォータハンマが発生することを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る実施例１の制動力発生装置を備えたキックボードユニットを示す側面図である。
【図２】図１の制動力発生装置を示す斜視図である。
【図３】図１の制動力発生装置を示す断面図である。
【図４】図３の４部拡大図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】（ａ）は図４の６ａ拡大図、（ｂ）は図５の６ｂ拡大図である。
【図７】（ａ）は図６（ａ）のスライド弁を閉位置に移動した状態を示す断面図、（ｂ）は図６（ｂ）のスライド弁を閉位置に移動した状態を示す断面図である。
【図８】実施例１に係るキックボードの移動速度Ｖｖｈと制動トルクＴｒとの関係を示すグラフである。
【図９】実施例１の制動力発生装置のスライド弁を開位置から閉位置に移動する例を説明する図である。
【図１０】実施例１の制動力発生装置でキックボードの移動速度を制動する例を説明する図である。
【図１１】本発明に係る実施例２の制動力発生装置を備えた車椅子ユニットを示す側面図である。
【図１２】図１１の車椅子ユニットを示す正面である。
【図１３】図１１の１３部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１８】
実施例１に係る制動力発生装置２０について説明する。
なお、実施例１においては、移動体としてキックボード１１を例示し、キックボード１１に制動力発生装置２０を備えたキックボードユニット１０について説明する。
【００１９】
図１に示すように、キックボードユニット１０は、使用者の一方の足で踏み板２５に乗り、他方の足で地面を蹴って走行するキックボード１１と、キックボード１１に備えられて後輪１７に制動力を付与する制動力発生装置２０とを備えている。
キックボード１１は、一般に市販されている走行用の移動体である。
【００２０】
キックボード１１は、踏み板２５が一体に設けられたボードフレーム１２と、ボードフレーム１２の前端部１２ａに旋回自在に支持されたハンドルフレーム１４と、ハンドルフレーム１４の下端部１４ａに回転自在に支持された前輪１６と、ハンドルフレーム１４の上端部１４ｂに設けられたハンドルグリップ１５と、ボードフレーム１２の後端部１２ｂに左右のブラケット２６，２７を介して回転自在に支持された後輪１７とを備えている。
【００２１】
図２に示すように、ボードフレーム１２は、前端部１２ａ（図１参照）の近傍から後方に向けて水平に延びるフレーム本体２４と、踏み板２５の左後端部２５ａに設けられた左ブラケット２６と、踏み板２５の右後端部２５ｂに設けられた右ブラケット２７とを備えている。フレーム本体２４の上部で踏み板２５が一体に形成されている。
左右のブラケット２６，２７間に後輪１７が配置され、後輪１７の後車軸２８が左右のブラケット２６，２７に回転自在に支持されている。
【００２２】
図１に戻って、キックボード１１で走行する際には、ハンドルグリップ１５を使用者の両手で握り、一方の足を踏み板２５に乗せ、他方の足で地面を蹴って進む。キックボード１１の走行速度が増した状態で他方の足を踏み板２５に乗せて走行（移動）する。
左ブラケット２６に制動力発生装置２０が設けられている。
【００２３】
図２に示すように、制動力発生装置２０は、後車軸２８に連結されることにより後輪１７で駆動される動力伝達手段２１と、動力伝達手段２１に連結されることにより後輪１７の回転が伝達される制動力発生手段２２とを備えている。
【００２４】
動力伝達手段２１は、後輪１７の後車軸２８に同軸上に設けられた駆動スプロケット３１（図１参照）と、制動力発生手段２２（油圧ポンプ４３（図３参照））の駆動軸３２に同軸上に設けられた従動スプロケット３３と、駆動スプロケット３１および従動スプロケット３３に架け渡された駆動チェーン３４と、駆動軸３２に同軸上に設けられた駆動ギヤ３５と、油圧ポンプ４３の従動軸３６に同軸上に設けられた従動ギヤ３７とを備えている。
駆動ギヤ３５に従動ギヤ３７が噛み合わされている。
【００２５】
よって、キックボード１１が矢印方向に前進走行して後輪１７が回転することにより、駆動スプロケット３１が回転し、駆動スプロケット３１の回転が駆動チェーン３４を介して従動スプロケット３３に伝えられる。従動スプロケット３３が回転することにより駆動軸３２が回転し、駆動軸３２の回転が駆動ギヤ３５に伝えられる。
駆動ギヤ３５が回転することにより駆動ギヤ３５の回転が従動ギヤ３７に伝えられる。従動ギヤ３７が回転することにより従動軸３６に回転が伝えられる。
【００２６】
図３に示すように、駆動軸３２および従動軸３６が回転することにより、制動力発生手段２２の油圧ポンプ４３が駆動する。油圧ポンプ４３はケーシング４１の内部４２に設けられている。
油圧ポンプ４３が駆動することにより、油圧ポンプ４３の上流側４２ａの作動油（流体）５５が油圧ポンプ４３の下流側４２ｂに吐出される。
【００２７】
図４、図５に示すように、制動力発生手段２２は、左ブラケット２６に取り付けられたケーシング４１と、ケーシング４１の内部４２に設けられた油圧ポンプ４３と、油圧ポンプ４３の下流側４２ｂに設けられた流路切替機構５０とを備えている。
さらに、制動力発生手段２２は、流路切替機構５０（開口部７３）の下流側４２ｃおよび油圧ポンプ４３の上流側４２ａに連通されたメイン流路（流路）５１と、流路切替機構５０（開口部７３）の上流側４２ｄおよび油圧ポンプ４３の上流側４２ａに連通されたサブ流路（流路）５３と、サブ流路５３に連通されて作動油５５を蓄えるリザーバタンク５７（図３参照）とを備えている。
【００２８】
この制動力発生手段２２は、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈに基づいて油圧ポンプ４３を駆動し、油圧ポンプ４３で作動油５５をメイン流路５１やサブ流路５３に循環させることにより、キックボード１１（後輪１７）に制動力を付与する装置である。
特に、サブ流路５３に作動油５５を循環させることにより、キックボード１１（後輪１７）に制動力を効率よく付与し、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈが好適に制動される。
【００２９】
油圧ポンプ４３は、ケーシング４１の内部４２に２つの二葉ロータ４４，４５が回転自在に収納された二葉圧縮機である。二葉ロータ４４，４５のうち、一方のロータ４４が駆動軸３２に設けられ、他方のロータ４５が従動軸３６に設けられている。
駆動軸３２で一方のロータ４４が矢印方向に回転するとともに、従動軸３６で他方のロータ４５が矢印方向に回転する。
【００３０】
これにより、油圧ポンプ４３の上流側４２ａの作動油５５が油圧ポンプ４３の下流側４２ｂに吐出される。吐出された作動油５５がメイン流路５１やサブ流路５３に循環される。
メイン流路５１およびサブ流路５３が内部４２で連通され、サブ流路５３にリザーバタンク５７（図１参照）が連通されている。よって、リザーバタンク５７がメイン流路５１およびサブ流路５３に連通されている。リザーバタンク５７に作動油５５が蓄えられている。
油圧ポンプ４３の下流側４２ｂに流路切替機構５０が設けられている。
【００３１】
流路切替機構５０は、ケーシング４１の内部４２に設けられ、油圧ポンプ４３の下流側４２ｂに配置されている。
この流路切替機構５０は、油圧ポンプ４３の下流側４２ｂに設けられた流路絞り部６１と、流路絞り部６１の下流側に設けられたスライド弁６２と、スライド弁６２を上流側（すなわち、油圧ポンプ４３の下流側４２ｂ）に向けて付勢するばね部材６３と、スライド弁６２をケーシング４１に保持する保持プレート６４を備えている。
【００３２】
流路絞り部６１は、ケーシング４１の内部４２においてスライド弁６２より上流側に設けられ、スライド弁６２の流体受面６９に対向する絞り流路６６を有する。
絞り流路６６は、油圧ポンプ４３の下流側（吐出側）４２ｂに入口６６ａが対向し、流体受面６９に出口６６ｂが対向するように形成されている。この絞り流路６６は、断面積が入口６６ａから出口６６ｂに向けて（すなわち、流路切替機構５０（開口部７３）の上流側４２ｄに向けて）徐々に小さくなるように絞られている。
【００３３】
スライド弁６２は、ケーシング４１の内部４２のうち流路絞り部６１の下流側に摺動自在に取り付けられている。よって、スライド弁６２は、開位置Ｐ１および閉位置Ｐ２（図７参照）で連続的にスライド移動するように支持される。
このスライド弁６２は、絞り流路６６の出口６６ｂに対向する流体受面６９と、メイン流路５１の入口（以下、メイン入口という）５１ａ側に設けられた弁板部７２とを備えている。弁板部７２に開口部７３が形成されている。
流体受面６９は、絞り流路６６の出口６６ｂから吐出された作動油５５（作動油５５の圧力）を受ける面である。
【００３４】
このスライド弁６２は、ばね部材６３で絞り流路６６の出口６６ｂに向けて付勢されることにより開位置Ｐ１に保持される。
絞り流路６６を通過した作動油５５が流体受面６９に当たる。流体受面６９に当たる作動油５５の流速が設定値を超えたとき、流体受面６９に作動油５５の押付力Ｆ（図７参照）が作用する。
【００３５】
ここで、絞り流路６６の断面積を入口６６ａから出口６６ｂに向けて徐々に小さくなるように絞ることにより、絞り流路６６を通過した作動油５５の流速を増すことができる。作動油５５の流速を増すことにより、流体受面６９に対する作動油５５の押付力Ｆを大きくできる。
押付力Ｆが作用することにより、流体受面６９がばね部材６３の付勢力に抗してメイン流路５１のメイン入口５１ａ側（すなわち、閉位置Ｐ２（図７参照）側）にスライド移動する。
【００３６】
図６に示すように、スライド弁６２が開位置Ｐ１に配置された状態において、メイン流路５１のメイン入口５１ａに開口部７３が対峙する。メイン入口５１ａに開口部７３が対峙することによりメイン入口５１ａが開かれる。
メイン流路５１（メイン入口５１ａ）の流路内径寸法Ｄ１は、サブ流路５３（サブ入口５３ａ）の流路内径寸法Ｄ２（図４も参照）より大きい。
【００３７】
図７に示すように、スライド弁６２が閉位置Ｐ２に配置された状態において、メイン流路５１（メイン入口５１ａ）が一部５１ｂを除いて弁板部７２で覆われる。すなわち、メイン入口５１ａの殆どが弁板部７２で覆われ、メイン入口５１ａの一部５１ｂが開口部７３で開かれた状態に保たれる。
メイン入口５１ａの一部５１ｂの開口面積は、サブ流路５３の開口面積より小さく設定されている。
【００３８】
ところで、流路絞り部６１の絞り流路６６は、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈ（図５参照）が低速や定速（以下、低速・定速領域Ｅ１という）から高速（以下、高速領域Ｅ２という）へ移行するとき、作動油５５の流速が設定値を超えるように設定されている。
よって、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈが低速・定速領域Ｅ１から高速領域Ｅ２へ移行する際に、作動油５５が流れる流路がメイン流路５１からサブ流路５３へ切り替えられる。
【００３９】
ここで、メイン流路５１からサブ流路５３に作動油５５の流れを切り替える際に、メイン流路５１を完全に閉じてしまうと、メイン流路５１を流れる作動油５５の流速が急変してウォータハンマ（メイン流路５１をたたくような音）が発生することが考えられる。
そこで、作動油５５の流れをメイン流路５１からサブ流路５３へ切り替える際に、メイン流路５１を完全に閉じないようにした。
【００４０】
メイン入口５１ａの一部５１ｂを開いた状態に保つことにより、メイン流路５１からサブ流路５３に作動油５５の流れを切り替える際に、メイン流路５１に少量の作動油５５を流しつづけることができる。
これにより、メイン流路５１を流れる作動油５５の流速が急変することを抑えることができるので、メイン流路５１にウォータハンマが発生することを抑えることができる。
【００４１】
図５に戻って、メイン流路５１は、ケーシング４１の左側壁４１ａにメイン入口５１ａおよびメイン流路５１の出口（以下、メイン出口という）５１ｃが設けられている。
このメイン流路５１は、流路切替機構５０の下流側（具体的には、スライド弁６２（開口部７３）の下流側）４２ｃにメイン入口５１ａが連通され、油圧ポンプ４３の上流側４２ａにメイン出口５１ｃが連通されている。
【００４２】
メイン流路５１は、平面視略Ｕ字状に形成され、流路長さ寸法Ｌ１が小さく形成され、流路内径寸法Ｄ１が大きく形成されている。よって、メイン流路５１を作動油５５が流れる際に発生する流路抵抗が小さく抑えられる。
これにより、メイン流路５１を作動油５５が流れる際に発生するエネルギ損失を小さく抑えることができる。
【００４３】
すなわち、メイン流路５１を作動油５５が流れることによりエネルギ損失Ｈ１（損失ヘッド）が発生する。エネルギ損失Ｈ１は後輪１７の制動トルクＴｒ１と比例関係が成立する。
よって、メイン流路５１の制動トルクＴｒ１は、
Ｔｒ１∝Ｈ１＝λ１・（Ｌ１／Ｄ１）・（Ｖ１２／２ｇ）        （１）
で表される。
但し、λ１：メイン流路５１の摩擦係数
Ｌ１：メイン流路５１の流路長さ寸法
Ｄ１：メイン流路５１の流路内径寸法
Ｖ１：メイン流路５１を流れる作動油５５の流速
ｇ  ：重力加速度
【００４４】
（１）式から、制動トルクＴｒ１は流速Ｖ１の二乗に比例することが分かる（図８のグラフＧ１も参照）。
ここで、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈが低速・定速領域Ｅ１において、メイン流路５１を流れる作動油５５の流速Ｖ１が小さく抑えられる。よって、流速Ｖ１を二乗することにより制動トルクＴｒ１をより好適に小さく抑えることができる。
【００４５】
図４に戻って、サブ流路５３は、ケーシング４１の上部４１ｂに入口（以下、サブ入口という）５３ａが設けられ、ケーシング４１の後壁４１ｃに出口（以下、サブ出口という）５３ｂが設けられている。
このサブ流路５３は、流路切替機構５０の上流側（具体的には、スライド弁６２（開口部７３）の上流側）４２ｄにサブ入口５３ａが連通され、油圧ポンプ４３の上流側４２ａにサブ出口５３ｂが連通されている。
【００４６】
サブ流路５３は、流路長さ寸法Ｌ２が大きく形成され、流路内径寸法Ｄ２が小さく形成されている。よって、サブ流路５３を作動油５５が流れる際に発生する流路抵抗が大きく確保される。
これにより、サブ流路５３を作動油５５が流れる際に発生するエネルギ損失を大きく確保できる。
【００４７】
すなわち、サブ流路５３を作動油５５が流れることによりエネルギ損失Ｈ２（損失ヘッド）が発生する。エネルギ損失Ｈ２は後輪１７の制動トルクＴｒ２と比例関係が成立する。
よって、サブ流路５３の制動トルクＴｒ２は、
Ｔｒ２∝Ｈ２＝λ２・（Ｌ２／Ｄ２）・（Ｖ２２／２ｇ）        （２）
で表される。
但し、λ２：サブ流路５３の摩擦係数
Ｌ２：サブ流路５３の流路長さ寸法
Ｄ２：サブ流路５３の流路内径寸法
Ｖ２：サブ流路５３を流れる作動油５５の流速
ｇ  ：重力加速度
【００４８】
（２）式から、エネルギ損失Ｔｒ２は流速Ｖ２の二乗に比例することが分かる（図８のグラフＧ２も参照）。
ここで、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈが高速領域Ｅ２において、サブ流路５３を流れる作動油５５の流速Ｖ２が大きくなる。よって、流速Ｖ２を二乗することにより制動トルクＴｒ２をより好適に大きく確保することができる。
【００４９】
さらに、メイン流路５１は、流路長さ寸法Ｌ１が小さく形成され、流路内径寸法Ｄ１が大きく形成されている。一方、サブ流路５３は、流路長さ寸法Ｌ２が大きく形成され、流路内径寸法Ｄ２が小さく形成されている。
よって、（Ｌ１／Ｄ１）≪（Ｌ２／Ｄ２）の関係が成立する。これにより、メイン流路５１の制動トルクＴｒ１≪サブ流路５３の制動トルクＴｒ２の関係が成立する。
【００５０】
つぎに、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈと後輪１７を制動する制動トルクＴｒとの関係を図４〜図８に基づいて説明する。図８のグラフは横軸がキックボード１１（図５参照）の移動速度Ｖｖｈを示し、縦軸が後輪１７の制動トルクＴｒ（Ｔｒ１，Ｔｒ２）を示す。
なお、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈが切替速度Ｖｖｈ１を超えない場合を低速・定速領域Ｅ１とし、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈが切替速度Ｖｖｈ１を超える場合を高速領域Ｅ２とする。
【００５１】
図６、図８に示すように、キックボード１１（図５参照）が低速・定速領域Ｅ１で移動している場合、流路切替機構５０の流路絞り部６１を流れる作動油５５の流速Ｖが設定値Ｖｓを超えないように保たれる。よって、流路切替機構５０のスライド弁６２がばね部材６３の付勢力で開位置Ｐ１に保持される。
【００５２】
スライド弁６２が開位置Ｐ１に保持されることにより、油圧ポンプ４３で下流側４２ｂに圧送された作動油５５が、流路絞り部６１の絞り流路６６やスライド弁６２の開口部７３を経てメイン流路５１に矢印Ａの如く導かれる。
メイン流路５１に導かれた作動油５５がメイン流路５１を経て油圧ポンプ４３の上流側４２ａ（図５参照）に循環される。
【００５３】
図５、図８に示すように、メイン流路５１の流路長さ寸法Ｌ１が小さく形成され、流路内径寸法Ｄ１が大きく形成されることにより、メイン流路５１を作動油５５が流れる際に発生する流路抵抗が小さく抑えられる。
これにより、低速・定速領域Ｅ１において、グラフＧ１に示すように、後輪１７の制動トルクＴｒ１を小さく抑えることができ、キックボード１１の使い勝手を良好に確保できる。
【００５４】
図７、図８に示すように、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈが増して切替速度Ｖｖｈ１を超えるとき、流路切替機構５０の流路絞り部６１を流れる作動油５５の流速Ｖが設定値Ｖｓを超える。よって、流路絞り部６１を経た作動油５５の押付力Ｆでスライド弁６２（流体受面６９）がばね部材６３の付勢力に抗して閉位置Ｐ２まで連続的に移動する。
スライド弁６２が閉位置Ｐ２まで移動することにより、メイン流路５１の殆どがスライド弁６２の弁板部７２で覆われ、メイン流路５１の一部５１ｂが開口部７３で開かれた状態に保たれる。
【００５５】
ここで、メイン流路５１の一部５１ｂの開口面積は、サブ流路５３の開口面積より小さく設定されている。
これにより、油圧ポンプ４３で下流側に圧送された作動油５５の流れがメイン流路５１からサブ流路５３へ切り替えられる。
すなわち、油圧ポンプ４３で下流側に圧送された作動油５５が、流路絞り部６１の絞り流路６６を経てサブ流路５３に矢印Ｂの如く導かれる。サブ流路５３に導かれた作動油５５がサブ流路５３を経て油圧ポンプ４３の上流側４２ａ（図４参照）に循環される。
【００５６】
図４、図８に示すように、サブ流路５３の流路長さ寸法Ｌ２が大きく形成され、流路内径寸法Ｄ２が小さく形成されることにより、サブ流路５３を作動油５５が流れる際に発生する流路抵抗が大きく確保される。
これにより、キックボード１１（図５参照）の移動速度Ｖｖｈが切替速度Ｖｖｈ１を超えた高速領域Ｅ２において、グラフＧ２に示すように、後輪１７の制動トルクＴｒ２を大きくでき、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈを好適に制動できる。
【００５７】
このように、低速・定速領域Ｅ１において作動油５５による制動トルクＴｒ１を小さく抑えることができ、さらに、高速領域Ｅ２において作動油５５による制動トルクＴｒ２を大きくできる。
よって、キックボード１１（図５参照）の移動速度Ｖｖｈに応じてキックボード１１の後輪１７に制動力を好適に得ることができる。これにより、キックボード１１を好適に操作でき、キックボード１１の使い勝手を一層良好に確保できる。
【００５８】
加えて、低速・定速領域Ｅ１から高速領域Ｅ２に移行する際に、制動トルクＴｒ１から制動トルクＴｒ２に自動的に調節することができる。これにより、キックボード１１（図５参照）の移動速度Ｖｖｈに対応させて制動力を自動的に調節でき、キックボード１１の操作性を高めることができる。
【００５９】
ところで、図６、図７に示すように、スライド弁６２（流体受面６９）を、ばね部材６３の付勢力に抗して開位置Ｐ１から閉位置Ｐ２まで連続的に移動することができる。よって、メイン流路５１のメイン入口５１ａが徐々に小さくなる。これにより、油圧ポンプ４３の下流側４２ｂに圧送された作動油５５の流れを、メイン流路５１からサブ流路５３へ連続的に切り替えることができる。
【００６０】
よって、図８に示すように、キックボード１１（図５参照）の移動速度Ｖｖｈが切替速度Ｖｖｈ１を超える際に、低速・定速領域Ｅ１の制動トルクＴｒ１から高速領域Ｅ２の制動トルクＴｒ２にグラフＧ３の如く円滑に切り替えることができる。
これにより、低速・定速領域Ｅ１から高速領域Ｅ２に移行する際に制動力を円滑に切り替えることができ、キックボード１１を一層好適に操作できる。
【００６１】
ついで、キックボード１１の移動速度を制動力発生装置２０で制動する例を図９、図１０に基づいて説明する。
図９（ａ）に示すように、キックボード１１を低速・定速領域Ｅ１において移動速度Ｖｖｈで矢印Ｃの如く走行する。これにより、後輪１７が矢印Ｄの如く回転する。後輪１７が回転することにより駆動スプロケット３１が回転し、駆動スプロケット３１の回転が駆動チェーン３４を介して従動スプロケット３３に伝達される。
【００６２】
従動スプロケット３３が回転することにより駆動軸３２を介して駆動ギヤ３５が回転し、駆動ギヤ３５が回転することにより従動ギヤ３７（図２参照）が回転する。従動ギヤ３７が回転することにより従動軸３６が回転する。駆動軸３２および従動軸３６が回転することにより制動力発生手段２２の油圧ポンプ４３が駆動する。
【００６３】
キックボード１１が低速・定速領域Ｅ１で移動している状態において、流路切替機構５０のスライド弁６２がばね部材６３の付勢力で開位置Ｐ１に保持される。
よって、油圧ポンプ４３で下流側に圧送された作動油５５が、流路絞り部６１の絞り流路６６やスライド弁６２の開口部７３を経てメイン流路５１（メイン入口５１ａ）に矢印Ｅの如く導かれる。
【００６４】
メイン流路５１に導かれた作動油５５がメイン流路５１を経て油圧ポンプ４３の上流側４２ａに矢印Ｆの如く循環される。
これにより、後輪１７の制動トルクＴｒ１を小さく抑えることができ、制動トルクＴｒ１でキックボード１１の走行性が損なわれる虞がなく、キックボード１１を好適に走行させることができる。
【００６５】
図９（ｂ）に示すように、キックボード１１を高速領域Ｅ２で矢印Ｃの如く走行する。
流路絞り部６１を経た作動油５５の押付力Ｆでスライド弁６２（流体受面６９）をばね部材６３の付勢力に抗して閉位置Ｐ２まで下流側に移動する。
メイン流路５１の殆どがスライド弁６２の弁板部７２で覆われ、メイン流路５１の一部５１ｂが開口部７３で開かれた状態に保たれる。
【００６６】
図１０に示すように、油圧ポンプ４３で下流側に圧送された作動油５５の流れがメイン流路５１からサブ流路５３へ切り替えられる。
すなわち、油圧ポンプ４３で下流側４２ｂに圧送された作動油５５が、流路絞り部６１の絞り流路６６を経てサブ流路５３に矢印Ｇの如く導かれる。
【００６７】
サブ流路５３に導かれた作動油５５がサブ流路５３を経て油圧ポンプ４３の上流側４２ａに矢印Ｈの如く循環される。
これにより、後輪１７の制動トルクＴｒ２を大きくでき、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈを好適に制動でき、キックボード１１を好適に走行させることができる。
【００６８】
また、キックボード１１の移動速度Ｖｖｈを作動油５５を用いて制動することができる。よって、例えば、ブレーキパッドを金属製の回転体に押圧して制動力を得る必要がなく、機械的摩耗の発生を抑えることができる。
これにより、流路切替機構５０の耐久性を高めることができ、さらに、流路切替機構５０の品質を安定させることができる。
【００６９】
つぎに、実施例２の制動力発生装置９０を図１１〜図１３に基づいて説明する。なお、実施例２の制動力発生装置９０において実施例１の制動力発生装置２０と同一類似部材については同じ符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００７０】
実施例２に係る制動力発生装置９０について説明する。
なお、実施例２においては、移動体として車椅子８１を例示し、車椅子８１に制動力発生装置９０を備えた車椅子ユニット８０について説明する。
【００７１】
図１１、図１２に示すように、車椅子ユニット８０は、使用者が着座して両手で後輪８２を回転させて走行する車椅子８１と、車椅子８１に備えられて左右の後輪８２に制動力を付与する制動力発生装置９０とを備えている。
左右の後輪８２は後車軸８３を介してデファレンシャルギヤ８４に連通されている。
車椅子８１は、一般に市販されている移動体である。
【００７２】
制動力発生装置９０は、後車軸８３に連結されることにより後輪８２で駆動される動力伝達手段９１と、動力伝達手段９１に連結されることにより後輪８２の回転が伝達される制動力発生手段９２とを備えている。
【００７３】
動力伝達手段９１は、実施例１の駆動スプロケット３１に代えて駆動スプロケット９４を備えたもので、その他の構成は実施例１の動力伝達手段２１と同様である。
駆動スプロケット９４は、後輪８２の後車軸８３に同軸上に設けられている。
よって、車椅子８１が前進走行や後進走行して後輪８２が回転し、駆動スプロケット９４が回転することにより制動力発生手段９２の油圧ポンプ４３（図４参照）が駆動する。
【００７４】
図１３に示すように、制動力発生手段９２は、油圧ポンプ４３の下流側４２ｂに設けられた流路切替機構５０と、油圧ポンプ４３の上流側４２ａに設けられた流路切替機構９６とを備えている。上流側４２ａの流路切替機構９６は、下流側４２ｂの流路切替機構５０と同じ構成である。
すなわち、制動力発生手段９２は、油圧ポンプ４３の下流側４２ｂおよび上流側４２ａに同じ流路切替機構５０，９６をそれぞれ備えている。
【００７５】
油圧ポンプ４３の下流側４２ｂに備えた流路切替機構５０で、車椅子８１の前進走行の際に、実施例１と同様に、後輪８２に制動力を付与することができる。
さらに、油圧ポンプ４３の上流側４２ａに備えた流路切替機構９６で、車椅子８１の後進走行の際に、後輪１７に制動力を付与することができる。
すなわち、油圧ポンプ４３の下流側４２ｂおよび上流側４２ａに流路切替機構５０，９６を備えることにより、車椅子８１の両走行（前進走行、後進走行）の際に、後輪８２に制動力を付与することができる。
【００７６】
なお、本発明に係る制動力発生装置は、前述した実施例に限定されるものではなく適宜変更、改良などが可能である。
例えば、前記実施例１および実施例２では、油圧ポンプ４３として二葉ポンプ（二葉圧縮機）を例示したが、これに限らないで、ギヤポンプやベーンポンプなどの他のポンプを用いることも可能である。
【００７７】
また、前記実施例１および実施例２では、移動体としてキックボード１１や車椅子８１を例示したが、移動体はこれに限定するものではない。
例えば、移動体として、台車、子供用自転車、ベビーカーを適用することも可能である。さらに、移動体として、運搬機械（エレベータ、エスカレータ、ベルトコンベアなど）や、運動負荷機械（フィットネスバイクなど）を適用することも可能である。
【００７８】
ところで、台車、ベビーカーなどは前進走行に加えて後進走行も可能である。後進走行が考えられる移動体には、実施例２の制動力発生装置９０と同様に、流路切替機構５０，９６を２個備えることにより、前進走行および後進走行の際に制動力を発生させることが好ましい。
【００７９】
さらに、前記実施例１および実施例２で示したキックボードユニット、キックボード、制動力発生装置、流路切替機構、メイン流路、サブ流路、車椅子ユニットおよび車椅子などの形状や構成は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、移動体の移動速度に基づいて流体を循環させ、流体の循環の際に生じる流路抵抗により制動力を得る制動力発生装置を備えた移動体への適用に好適である。
【符号の説明】
【００８１】
１０…キックボードユニット、１１…キックボード（移動体）、２０，９０…制動力発生装置、５０，９６…流路切替機構、５１…メイン流路（流路）、５３…サブ流路（流路）、５５…作動油（流体）、８０…車椅子ユニット、８１…車椅子（移動体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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