(57)【要約】【課題】  運用中に通信品質が劣化した場合に、第三者に影響を与えることのない、適切な周波数チャネルへ自動的に切り替えることができる無線装置、無線通信システムおよび無線通信方法を提供する。【解決手段】  本発明の無線装置１０は、周波数チャネル設定情報および設定可能な複数の周波数チャネルの使用状況を保持する保持手段２０、設定可能な複数の周波数チャネルの使用状況を定期的に把握し、保持手段２０に保持されている情報を更新すると共にそれを対向装置へ送信する周波数検索手段３０、および、対向装置と通信中に通信品質が劣化した場合、保持手段２０に保持されている周波数チャネルの使用状況を参照して切替先の周波数チャネルを決定し、決定した切替先の周波数チャネルに基づいて周波数チャネルを切り替える切替手段４０を備える。【選択図】      図１
2015216522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数チャネル設定情報、自装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況、および、対向装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を保持する保持手段と、
前記自装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を把握して、前記保持手段に保持されている自装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を更新すると共に、前記把握した各使用状況を対向装置へ送信する周波数検索手段と、
前記対向装置と通信中に通信品質が劣化した場合、前記保持手段に保持されている周波数チャネルの使用状況を参照して切替先の周波数チャネルを決定し、決定した切替先の周波数チャネルに基づいて周波数チャネルを切り替える切替手段と、
を備え、
対向装置から複数の周波数チャネルの各使用状況を受信した場合、受信した各使用状況に基づいて前記保持手段に保持されている対向装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を更新する無線装置。
【請求項２】
前記周波数検索手段は、自装置が設定可能な複数の周波数チャネルを検索し、検索した複数の周波数チャネルの各使用状況を把握すると共に、検索結果に基づいて前記保持手段に保持されている前記自装置が設定可能な周波数チャネルを更新する、請求項１記載の無線装置。
【請求項３】
前記切替手段は、前記決定した切替先の周波数チャネルを対向装置へ送信し、前記周波数チャネルを切り替えた後に対向装置が前記送信した切替先の周波数チャネルに基づいて周波数チャネルを切り替えた時、前記保持手段に保持されている周波数チャネル設定情報を更新する、請求項１または２に記載の無線装置。
【請求項４】
前記切替手段は、対向装置において生成された切替先の周波数チャネルを受信すると共に対向装置が前記受信した切替先の周波数チャネルに基づいて周波数チャネルを切り替えた場合、受信した切替先の周波数チャネルに基づいて周波数チャネルを切り替えると共に、前記保持手段に保持されている周波数チャネル設定情報を更新する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の無線装置。
【請求項５】
前記対向装置と通信中に通信品質が劣化したか否かを監視し、通信品質が劣化した場合に前記切替手段に報知する品質監視手段をさらに備える、請求項１乃至４のいずれか１項記載の無線装置。
【請求項６】
互いに無線通信する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の第１無線装置および第２無線装置を備える無線通信システム。
【請求項７】
周波数チャネル設定情報、自装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況、および、対向装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を保持する保持手段を備えた無線装置の無線通信方法であって、
前記自装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を把握し、
前記把握した各使用状況に基づいて前記保持手段に保持されている自装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を更新すると共に、前記把握した各使用状況を対向装置へ送信し、
前記対向装置から複数の周波数チャネルの各使用状況を受信した場合、受信した各使用状況に基づいて前記保持手段に保持されている対向装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を更新し、
前記対向装置と通信中に通信品質が劣化した場合、
前記保持手段に保持されている周波数チャネルの使用状況を参照して切替先の周波数チャネルを決定し、
前記決定した切替先の周波数チャネルに基づいて周波数チャネルを切り替える、
無線通信方法。
【請求項８】
自装置が設定可能な全ての周波数チャネルを検索し、
前記検索した周波数チャネルの各使用状況を把握すると共に、前記検索結果に基づいて前記保持手段に保持されている前記自装置が設定可能な複数の周波数チャネルを更新する、
請求項７記載の無線通信方法。
【請求項９】
前記決定した切替先の周波数チャネルを対向装置へ送信し、
前記周波数チャネルを切り替えた後に対向装置が前記送信した切替先の周波数チャネルに基づいて周波数チャネルを切り替えた時、前記保持手段に保持されている周波数チャネル設定情報を更新する、
請求項７または８に記載の無線通信方法。
【請求項１０】
対向装置において生成された切替先の周波数チャネルを受信すると共に対向装置が前記受信した切替先の周波数チャネルに基づいて周波数チャネルを切り替えた場合、受信した切替先の周波数チャネルに基づいて周波数チャネルを切り替えると共に、前記保持手段に保持されている周波数チャネル設定情報を更新する請求項７乃至９のいずれか１項に記載の無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線装置、無線通信システムおよび無線通信方法に関し、特に、運用中に通信品質が劣化した場合に周波数チャネルを切り替える無線装置、無線通信システムおよび無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライセンスフリーの周波数帯を使用して、複数のチャネルの中から使用する周波数を選択する無線装置は、キャリアセンスなどの機能によって自装置が使用できる複数の周波数チャネルにおける周波数チャネルの使用状況を確認し、使用されていない周波数チャネルを自装置の使用周波数チャネルとして設定して運用を開始する。ここで、キャリアセンスなどの機能によって周波数チャネルの使用状況を確認する技術は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
そして、一般的な無線装置においては、使用している途中で周波数チャネルの通信品質が劣化した場合、改めてキャリアサーチを実施し、手動によって別の周波数チャネルへ設定変更を行う。
【０００４】
そこで、特許文献２には、無線ＬＡＮ（Local Area Network）装置のネットワーク内に、周波数チャネルの切り替えを制御するための周波数チャネル切替装置を配置することによって、使用中に周波数チャネルの通信品質が劣化した場合に周波数チャネルを自動で切り替えることが技術が開示されている。特許文献２においては、周波数チャネル切替装置が、ネットワーク内の無線ＬＡＮ装置の動的に変化する回線状況を集中管理することによって周波数チャネルの切替可否を判定し、動的に周波数チャネルを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１３６７３２号公報
【特許文献２】特開２００２−２７１３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２の技術において、周波数チャネル切替装置は、切替対象である無線ＬＡＮ装置に対して現在使用中である周波数チャネルの問い合わせを行うことによって、切り替える周波数チャネルが使用可能か否かを判断する。この場合、監視対象ネットワーク以外の装置や同一周波数チャネルを使用している別の機器などの第三者によって、切り替え先の周波数チャネルが使用されている場合、重複に気付かずに周波数チャネルを切替えてしまう場合がある。
【０００７】
重複に気付かずに周波数チャネルを切替えた場合、切替先の周波数チャネルでは干渉による回線劣化が発生し、別の周波数チャネルへの再切替えが必要となるばかりか、先にこの周波数チャネルを使用していた装置に対して干渉などの悪影響を与える危険性がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、運用中に通信品質が劣化した場合に、第三者に影響を与えることなく、適切な周波数チャネルへ自動的に切り替えることができる無線装置、無線通信システムおよび無線通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明に係る無線装置は、周波数チャネル設定情報、自装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況、および、対向装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を保持する保持手段と、自装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を把握して、保持手段に保持されている自装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を更新すると共に、把握した各使用状況を対向装置へ送信する周波数検索手段と、対向装置と通信中に通信品質が劣化した場合、保持手段に保持されている周波数チャネルの使用状況を参照して切替先の周波数チャネルを決定し、決定した切替先の周波数チャネルに基づいて周波数チャネルを切り替える切替手段と、を備え、対向装置から複数の周波数チャネルの各使用状況を受信した場合、受信した各使用状況に基づいて保持手段に保持されている対向装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を更新する。
【００１０】
上記目的を達成するために本発明に係る無線通信システムは、互いに無線通信する２台の上述の無線装置から成る。
【００１１】
上記目的を達成するために本発明に係る無線通信方法は、周波数チャネル設定情報、自装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況、および、対向装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を保持する保持手段を備えた無線装置の無線通信方法であって、自装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を把握し、把握した各使用状況に基づいて保持手段に保持されている自装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を更新すると共に、把握した各使用状況を対向装置へ送信し、対向装置から複数の周波数チャネルの各使用状況を受信した場合、受信した各使用状況に基づいて保持手段に保持されている対向装置が設定可能な複数の周波数チャネルの各使用状況を更新し、対向装置と通信中に通信品質が劣化した場合、保持手段に保持されている周波数チャネルの使用状況を参照して切替先の周波数チャネルを決定し、決定した切替先の周波数チャネルに基づいて周波数チャネルを切り替える。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本発明の態様によれば、運用中に通信品質が劣化した場合に、第三者に影響を与えることなく、適切な周波数チャネルへ自動的に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態に係る無線装置１０のブロック構成図である。
【図２】第２の実施形態に係る無線装置１００のブロック構成図である。
【図３】第２の実施形態に係る周波数切替制御部７００のブロック構成図である。
【図４】第２の実施形態に係る周波数情報格納部７６０に格納されている、（ａ）自装置の周波数チャネル一覧情報の一例、（ｂ）対向装置の周波数チャネル一覧情報の一例である。
【図５】第２の実施形態に係る周波数切替制御部７００の周波数チャネル一覧情報を更新する時の動作フロー図である。
【図６】第２の実施形態に係る周波数情報格納部７６０において、周波数チャネル一覧情報を更新する手順を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係る周波数切替制御部７００の対向装置との通信中に通信品質の劣化が生じた場合の動作フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について説明する。本実施形態に係る無線装置のブロック構成図を図１に示す。図１において、無線装置１０は保持手段２０、周波数検索手段３０および切替手段４０を備える。
【００１５】
保持手段２０には、無線装置１０（以下、自装置と記載する。）と通信相手の無線装置（以下、対向装置と記載する。）との周波数チャネル設定情報が保持されている。さらに、本実施形態に係る保持手段２０には、自装置が設定可能な複数の周波数チャネルが第１周波数チャネル群として保持され、第１周波数チャネル群を構成している複数の周波数チャネルごとに、それぞれの使用状況が登録されている。また、保持手段２０には、対向装置が設定可能な複数の周波数チャネルが第２周波数チャネル群として保持され、第２周波数チャネル群を構成している複数の周波数チャネルごとに、それぞれの使用状況が登録されている。
【００１６】
周波数検索手段３０は、定期的に自装置が設定可能な周波数チャネルを抽出して第１周波数チャネル群を更新し、新たに抽出した複数の周波数チャネルのそれぞれの最新の使用状況を取得する。そして、周波数検索手段３０は、取得した最新の使用状況を用いて保持手段２０に保持されている対応する使用状況を更新すると共に、取得した最新の使用状況を対向装置へ送信する。さらに、周波数検索手段３０は、対向装置から第２周波数チャネル群の各周波数チャネルの最新の使用状況を受信した場合、保持手段２０に保持されている対応する使用状況を更新する。
【００１７】
切替手段４０は、対向装置と通信中に通信品質が劣化した場合、保持手段２０に保持されている自装置および対向装置の使用状況を参照して切替先の周波数チャネルを決定し、決定した切替先の周波数チャネルに基づいて周波数チャネルを切り替える。
【００１８】
上記のように構成された無線装置１０は、周波数検索手段３０が定期的に第１周波数チャネル群を更新すると共に更新した第１周波数チャネル群を構成する複数の周波数チャネルのそれぞれの最新の使用状況を取得して保持手段２０に保持されている情報を更新する。さらに、周波数検索手段３０は、対向装置から第２周波数チャネル群の各周波数チャネルの最新の使用状況を受信し、保持手段２０に保持されている情報を更新する。
【００１９】
従って、保持手段２０には常に、設定可能な周波数チャネルの最新の使用状況が保持される。また、自装置および対向装置が設定可能な全ての周波数チャネルの最新の使用状況を把握することから、自装置および対向装置が使用していないだけでなく、第三者によっても使用されていない周波数チャネルを把握することができる。
【００２０】
そして、対向装置と通信中に通信品質が劣化した場合、切替手段４０が保持手段２０に保持されている最新の使用状況を参照して切替先の周波数チャネルを決定することから、本実施形態に係る無線装置１０は、第三者に影響を与えることなく、適切な周波数チャネルへ自動的に切り替えることができる。
【００２１】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について説明する。本実施形態に係る無線装置のブロック構成図を図２に示す。図２において、無線装置１００は、ベースバンド信号処理部２００、変復調部３００、無線周波数部４００、無線周波数部（ＤＵＰ：Duplexer）５００、アンテナ６００および周波数切替制御部７００を備える。無線装置１００（以下、自装置と記載する。）は、通信相手の無線装置１００’（以下、対向装置と記載する。）との間で、ライセンスフリーの周波数帯を使用した無線通信を行う。なお、ベースバンド信号処理部２００、変復調部３００、無線周波数部４００、ＤＵＰ５００およびアンテナ６００は、一般的な無線装置の既知の機能部位であるため、詳細な説明は省略する。また、以下、対向装置の各要素には、自装置の各要素の参照符号に「’」を付して記載する。
【００２２】
周波数切替制御部７００は、対向装置との通信中に通信品質が劣化した場合、自装置および対向装置の周波数チャネルを自動的に切り替える。本実施形態に係る周波数切替制御部７００のブロック構成図を図３に示す。図３において、周波数切替制御部７００は、通信品質管理部７１０、切替周波数選択部７２０、周波数制御部７３０、周波数検索機能部７４０、対向通信管理部７５０および周波数情報格納部７６０を備える。
【００２３】
通信品質管理部７１０は、対向装置との通信中に通信品質を計測し、通信品質が劣化した場合、アラーム情報を切替周波数選択部７２０へ出力する。本実施形態に係る通信品質管理部７１０は、対向装置との通信中にビット誤り率（ＢＥＲ：Bit Error Rate）を計測し、計測したＢＥＲが所定の切替閾値よりも大きい場合、周波数チャネル切替を促すためのアラーム情報を生成して切替周波数選択部７２０へ出力する。ここで、切替閾値は、使用環境などに基づいて最適な値を設定することができる。
【００２４】
切替周波数選択部７２０は、通信品質管理部７１０からアラーム情報が入力した場合、周波数情報格納部７６０に格納されている自装置および対向装置の周波数チャネル一覧情報を参照して、最適な切替先周波数チャネルを決定する。そして、切替周波数選択部７２０は、決定した切替先の周波数チャネルを周波数チャネル切替先情報として周波数制御部７３０へ出力する。本実施形態に係る切替周波数選択部７２０は、周波数情報格納部７６０から取得した自装置および対向装置の周波数チャネル一覧情報において、自装置の受信レベルと対向装置の受信レベルが共に所定の選択閾値未満となっている共通の周波数チャネルを切替先の周波数チャネルとして決定する。ここで、受信レベルの選択閾値は、ユーザが適宜設定することができる。
【００２５】
周波数制御部７３０は、切替周波数選択部７２０から周波数チャネル切替先情報が入力した場合、入力された周波数チャネル切替先情報を対向通信管理部７５０を介して対向装置へ送信する。また、周波数制御部７３０は、入力された周波数チャネル切替先情報に基づいて自装置の周波数チャネルを切り替え、切替結果を対向通信管理部７５０を介して対向装置へ送信する。そして、送信した周波数チャネル切替先情報に対応する対向装置切替結果を対向通信管理部７５０を介して対向装置から受信した場合、自装置と対向装置の切替結果を周波数チャネル切替結果として周波数情報格納部７６０へ出力する。
【００２６】
さらに、周波数制御部７３０は、対向通信管理部７５０を介して対向装置から周波数チャネル切替先情報を受信した場合、受信した周波数チャネル切替先情報に基づいて自装置の周波数チャネルを切り替え、自装置切替結果を対向通信管理部７５０を介して対向装置へ返信する。その後、受信した周波数チャネル切替先情報に対応する対向装置の切替結果が入力した場合、周波数制御部７３０は、自装置と対向装置の切替結果を周波数チャネル切替結果として周波数情報格納部７６０へ出力する。
【００２７】
周波数検索機能部７４０は、自装置が設定可能な周波数チャネルを定期的に検索し、検索した周波数チャネルの受信レベルを計測する。周波数検索機能部７４０は、設定可能な全ての周波数チャネルの受信レベルを計測した後、計測結果を自装置の周波数チャネル更新情報として対向通信管理部７５０および周波数情報格納部７６０へ出力する。なお、設定可能な周波数チャネルの検索および受信レベルの計測は必ずしも定期的に実施する必要はなく、任意の周期で実施することもできるし、コマンド入力によって不定期に実施することもできる。
【００２８】
対向通信管理部７５０は、対向装置との間で各種情報を送受信する。本実施形態に係る対向通信管理部７５０は、周波数制御部７３０から入力された周波数チャネル切替先情報、自装置の切替結果や、周波数検索機能部７４０から入力された自装置の周波数チャネル更新情報を、無線補助信号を用いて対向装置へ送信する。一方、対向通信管理部７５０は、対向装置から周波数チャネル切替先情報、対向装置の切替結果が入力した場合、それらを周波数制御部７３０へ転送し、対向装置から対向装置の周波数チャネル更新情報が入力した場合、それを周波数情報格納部７６０へ転送する。
【００２９】
周波数情報格納部７６０は、自装置および対向装置の周波数チャネル一覧情報を格納する。周波数情報格納部７６０に格納されている自装置の周波数チャネル一覧情報の一例を図４（ａ）に、対向装置の周波数チャネル一覧情報の一例を図４（ｂ）に示す。図４（ａ）、（ｂ）において、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５の５つの周波数チャネルについて、スロットおよび受信レベルがそれぞれ格納されている。また、現在使用されている自装置および対向装置の周波数チャネルにレ点が付されている。ここで、スロットは、自装置の送信周波数チャネル番号および対向装置の受信周波数チャネル番号の組み合わせである。
【００３０】
周波数情報格納部７６０は、周波数制御部７３０から周波数チャネル切替結果が入力した時、それに基づいて現在格納している周波数チャネル一覧情報を更新する。また、周波数情報格納部７６０は、周波数検索機能部７４０から自装置の周波数チャネル更新情報が入力した時、それに基づいて現在格納している自装置の周波数チャネル一覧情報を更新する。さらに、周波数情報格納部７６０は、対向通信管理部７５０から対向装置の周波数チャネル更新情報が入力した時、それに基づいて現在格納している対向装置の周波数チャネル一覧情報を更新する。
【００３１】
次に、本実施形態に係る無線装置１００において、周波数検索機能部７４０が周波数情報格納部７６０に格納されている周波数チャネル一覧情報を定期的に更新する手順について説明する。周波数チャネル一覧情報を定期的に更新する時の無線装置１００の動作フローを図５に示す。
【００３２】
図５において、周波数検索機能部７４０は、定期的に、自装置が設定可能な周波数チャネルを検索し、検索した周波数チャネルの受信レベルを計測する。周波数検索機能部７４０は、設定可能な全ての周波数チャネルの受信レベルを計測した後、計測結果を自装置の周波数チャネル更新情報として対向通信管理部７５０および周波数情報格納部７６０へ出力する（Ｓ１０１）。設定可能な全ての周波数チャネルについて受信レベルを計測することにより、その周波数チャネルにおける干渉の有無を判断する。他の装置がその周波数チャネルを使用していれば受信レベルは高くなり、使用していなければ低くなる。
【００３３】
対向通信管理部７５０は、周波数検索機能部７４０から自装置の周波数チャネル更新情報が入力した場合、それを対向装置へ送信する（Ｓ１０２）。対向装置においては、周波数チャネル更新情報を受信することにより、周波数情報格納部７６０’に格納されている対向装置の周波数チャネル一覧情報の情報を更新する。
【００３４】
一方、周波数情報格納部７６０は、周波数検索機能部７４０から自装置の周波数チャネル更新情報が入力した場合、それに基づいて現在格納している自装置の周波数チャネル一覧情報を更新する（Ｓ１０３）。具体的には、入力された自装置の周波数チャネル更新情報に、現在使用中の周波数チャネル情報を付加し、新たな自装置の周波数チャネル一覧情報として格納する。
【００３５】
入力された自装置の周波数チャネル更新情報に、現在使用中の周波数チャネル情報を付加し、新たな自装置の周波数チャネル一覧情報を生成する工程の一例を図６に示す。図６において、周波数検索機能部７４０から「Ａ．自装置の周波数チャネル更新情報」が入力されることにより、周波数情報格納部７６０に格納されていた「Ｂ．自装置の周波数チャネル一覧情報（更新前）」が新たな「Ｃ．自装置の周波数チャネル一覧情報（更新後）」へ更新される。
【００３６】
一方、対向装置においても、周波数検索機能部７４０’によって定期的に自装置の周波数チャネル更新情報が生成され、対向通信管理部７５０、７５０’間で送受信される。そして、対向通信管理部７５０は、それを受信した場合、対向装置の周波数チャネル更新情報として周波数情報格納部７６０へ転送する（Ｓ１０４）。周波数情報格納部７６０は、対向通信管理部７５０から対向装置の周波数チャネル更新情報が入力された場合、それに基づいて現在格納している対向装置の周波数チャネル一覧情報を更新する（Ｓ１０５）。
【００３７】
以上のように、本実施形態に係る無線装置１００は、自装置および対向装置の周波数検索機能部７４０、７４０’がそれぞれ定期的に周波数チャネル更新情報を生成することにより、周波数情報格納部７６０には常に設定可能な全ての周波数チャネルについての最新の受信レベルが格納される。
【００３８】
次に、対向装置との通信中に通信品質の劣化が生じた場合の本実施形態に係る無線装置１００の動作手順について説明する。通信品質の劣化が生じた場合の無線装置１００の動作フローを図７に示す。本実施形態において、通信品質管理部７１０は、無線装置１００の運用中にＢＥＲを定期的に計測し、計測結果が所定の切替閾値よりも大きいか否か判定する。そして、ＢＥＲが所定の切替閾値よりも大きい場合、通信品質管理部７１０は、切替周波数選択部７２０へアラーム情報を出力する。
【００３９】
図７において、切替周波数選択部７２０は、通信品質管理部７１０からアラーム情報が入力された場合（Ｓ２０１）、周波数情報格納部７６０から周波数チャネル一覧情報を取得し（Ｓ２０２、Ｓ２０３）、取得した周波数チャネル一覧情報から自装置および対向装置で共に使用可能な周波数チャネルのペアを抽出して切替先の周波数チャネルとする。本実施形態において、切替周波数選択部７２０は、自装置の受信レベルと対向装置の受信レベルが共に選択閾値未満となっている共通の周波数チャネルを切替先周波数チャネルとする。選択閾値は、ユーザが所望の値を適宜設定できる。
【００４０】
ここで、チャネル候補が複数ある場合、切替周波数選択部７２０は、より干渉量が少ない、つまり、受信レベルがより小さい周波数チャネルを選択する。さらに、受信レベルが同等である場合は、周波数チャネル順にするなど、あらかじめ決定しておいた選択基準を適用する。本実施形態では、受信レベルが同等である場合は、より上位のスロットを切替先周波数チャネルとして決定する。なお、共通の候補がない場合は、周波数チャネルを切り替えても干渉等により回線品質の向上が望めないため、条件を満たす共通の切替先周波数チャネルが現れるまで切替先周波数チャネル情報を出力しない。
【００４１】
例えば、選択閾値が−９０ｄＢｍであり、周波数情報格納部７６０から図６の「Ｃ．自装置の周波数チャネル一覧情報（更新後）」を取得した場合、切替周波数選択部７２０は、スロットＮｏ．２（ＴＸ２／ＲＸ１２）すなわち、（自装置Ｎｏ．２、対向装置Ｎｏ．２）、およびスロットＮｏ．４（ＴＸ４／ＲＸ１４）、すなわち、（自装置Ｎｏ．４、対向装置Ｎｏ．４）を切替先周波数チャネルの候補とする。最も受信レベルが小さい候補が複数あることから、切替周波数選択部７２０は、より上位のスロット、すなわち、スロットＮｏ．２を切替先周波数チャネルとして決定する。切替周波数選択部７２０は、決定したスロットの周波数チャネルを周波数チャネル切替先情報として周波数制御部７３０へ出力する（Ｓ２０４）。
【００４２】
周波数制御部７３０は、切替周波数選択部７２０から周波数チャネル切替先情報が入力された場合、入力された周波数チャネル切替先情報を対向通信管理部７５０を介して対向装置へ送信する（Ｓ２０５、Ｓ２０６）。また、周波数制御部７３０は、入力された周波数チャネル切替先情報に基づいて自装置の周波数チャネルを切り替え、切替結果を対向通信管理部７５０を介して対向装置へ送信する（Ｓ２０７、Ｓ２０８）。
【００４３】
その後、送信した周波数チャネル切替先情報に対応する対向装置の切替結果を、対向通信管理部７５０を介して対向装置から受信した場合（Ｓ２０９）、自装置と対向装置の切替結果を周波数チャネル切替結果として周波数情報格納部７６０へ出力する（Ｓ２１０）。
【００４４】
周波数情報格納部７６０は、周波数制御部７３０から周波数チャネル切替結果が入力した場合、それに基づいて現在格納している周波数チャネル一覧情報を更新する（Ｓ２１１）。
【００４５】
ここで、対向装置においては、対向通信管理部７５０’を介して周波数制御部７３０’が周波数チャネル切替先情報を受信することにより、周波数制御部７３０’は、それに基づいて自装置の周波数チャネルを切り替え、自装置の切替結果を対向通信管理部７５０’を介して返信する。さらに、受信した周波数チャネル切替先情報に対応する対向装置の切替結果が入力した場合、周波数制御部７３０’は、自装置と対向装置の切替結果を周波数チャネル切替結果として周波数情報格納部７６０’へ出力する。周波数情報格納部７６０’は、入力された周波数チャネル切替結果に基づいて現在格納している周波数チャネル一覧情報を更新する。
【００４６】
上記の動作により、通信品質が劣化した場合、自装置および対向装置の周波数チャネルが自動的に切り替えられる。
【００４７】
ここで、切替周波数選択部７２０が、周波数チャネル切替先情報に切替時刻の情報を付加することもできる。周波数チャネル切替先情報に切替時刻を付加する事により、自装置と対向装置の周波数チャネル切替タイミングの同期が取れるようになり、周波数チャネルの切替に伴う、無線通信の断時間を最小限に抑制することができる。
【００４８】
本願発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１０    無線装置
２０    保持手段
３０    周波数検索手段
４０    切替手段
１００    無線装置
２００    ベースバンド信号処理部
３００    変復調部
４００    無線周波数部
５００    ＤＵＰ
６００    アンテナ
７００    周波数切替制御部
７１０    通信品質管理部
７２０    切替周波数選択部
７３０    周波数制御部
７４０    周波数検索機能部
７５０    対向通信管理部
７６０    周波数情報格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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