(57)【要約】【課題】遮蔽物が存在した場合の操作性を向上させることができる遠隔操作装置を提供する。【解決手段】光信号を射出する光源部と、所定の光軸での前記光源部からの光信号の射出では操作対象物の受光部が前記光信号を受光できていないことを検出する検出部と、前記検出部による検出に基づき、前記所定の光軸から光軸を切替えて、又は前記所定の光軸に光軸を追加して前記光源部を動作させる制御部と、を備える遠隔操作装置としている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光信号を射出する光源部と、
所定の光軸での前記光源部からの光信号の射出では操作対象物の受光部が前記光信号を受光できていないことを検出する検出部と、
前記検出部による検出に基づき、前記所定の光軸から光軸を切替えて、又は前記所定の光軸に光軸を追加して前記光源部を動作させる制御部と、
を備える遠隔操作装置。
【請求項２】
前記検出部は、所定時間内に所定のキーが複数回操作されたことを検出することで、前記操作対象物の前記受光部が前記光信号を受光できていないことを検出することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記操作対象物の前記受光部が前記光信号を受光した旨の応答が前記操作対象物から返ってこないことを検出することで、前記操作対象物の前記受光部が前記光信号を受光できていないことを検出することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
【請求項４】
前記光源部は、複数の光源を含んで構成され、
前記制御部は、前記光源を切替えることで光軸を切替える、又は前記光源を追加することで光軸を追加することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
【請求項５】
前記光源部は、一つの光源から構成され、
前記制御部は、前記光源の姿勢または位置を変更することで光軸を切替えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、操作対象物を遠隔操作するための遠隔操作装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、光信号の送信パワーを切替えて出力する送信パワー切替回路と、操作ボタンの操作時間を計時するタイマ部と、操作ボタンの操作時間に応じて送信パワーを切替える切替制御部を備えたリモコン装置が開示されている。
【０００４】
そして、上記リモコン装置では、上記切替制御部は、上記操作ボタンの操作開始時には送信パワーが最低状態となるように上記送信パワー切替回路を制御し、上記操作ボタンが一定時間以上操作され続けたときには送信パワーが最高状態となるように上記送信パワー切替回路を制御する。
【０００５】
これにより、ユーザによる通常の使用状態では、送信パワーが最低状態に設定されているので、電池寿命を長くすることができる。そして、操作対象物までの距離が長い等の理由で、上記最低状態では操作対象物が動作しないような場合では、操作ボタンが長く押し続けられるので、送信パワーが最高状態となり、操作性を損なうことがないとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１５３４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１のリモコン装置では、遮蔽物が存在することに起因して操作対象物が動作しないような場合には、送信パワーを最高状態としてもやはり光信号は遮蔽物により遮蔽されるので、操作対象物を動作させることができない。この場合、ユーザはリモコン装置の向きを変える必要があり、操作性が低下してしまう。
【０００８】
上記問題点に鑑み、本発明は、遮蔽物が存在した場合の操作性を向上させることができる遠隔操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の遠隔操作装置は、光信号を射出する光源部と、所定の光軸での前記光源部からの光信号の射出では操作対象物の受光部が前記光信号を受光できていないことを検出する検出部と、前記検出部による検出に基づき、前記所定の光軸から光軸を切替えて、又は前記所定の光軸に光軸を追加して前記光源部を動作させる制御部と、を備える構成としている。
【００１０】
このような構成によれば、遮蔽物が存在することに起因して所定の光軸での光信号の射出では操作対象物の受光部が光信号を受光できなかった場合でも、光軸を切替えて、又は光軸を追加して光信号を送信するので、操作対象物の受光部は光信号を受信できる。従って、遮蔽物が存在した場合に遠隔操作装置の向きを変更しないでも操作対象物を操作できるので、操作性を向上できる。
【００１１】
また、上記構成において、前記検出部は、所定時間内に所定のキーが複数回操作されたことを検出することで、前記操作対象物の前記受光部が前記光信号を受光できていないことを検出することとしてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、ユーザの無意識の操作により操作対象物を操作することができる。
【００１３】
また、上記構成において、前記検出部は、前記操作対象物の前記受光部が前記光信号を受光した旨の応答が前記操作対象物から返ってこないことを検出することで、前記操作対象物の前記受光部が前記光信号を受光できていないことを検出することとしてもよい。
【００１４】
また、上記いずれかの構成において、前記光源部は、複数の光源を含んで構成され、前記制御部は、前記光源を切替えることで光軸を切替える、又は前記光源を追加することで光軸を追加することとしてもよい。
【００１５】
また、上記いずれかの構成において、前記光源部は、一つの光源から構成され、前記制御部は、前記光源の姿勢または位置を変更することで光軸を切替えることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の遠隔操作装置によると、遮蔽物が存在した場合の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るリモコン装置の概略分解斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るリモコン装置の概略ブロック構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るコマンド送信制御に関するフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態に係るコマンド送信制御を説明するための模式図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るリモコン装置の概略ブロック構成図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るコマンド送信制御を説明するための模式図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るリモコン装置の概略ブロック構成図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係るコマンド送信制御に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
以下に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係るリモコン装置（遠隔操作装置の一例）の概略分解斜視図を図１に示す。なお、本リモコン装置の操作対象は、例えばテレビ装置などであって特に限定するものではない。
【００１９】
図１に示すリモコン装置１０は、ボトムケース１と、プリント基板２と、ラバーシート６と、トップケース７を備えている。プリント基板２及びラバーシート６は、ボトムケース１及びトップケース７が組み合わさって構成される筐体内に収納される。
【００２０】
ボトムケース１に設けられる支持部材１１に支持されるプリント基板２上には、接点パターン３が形成される。また、プリント基板２上には、接点パターン３と電気的接続されるマイコン４が実装されると共に、赤外ＬＥＤ５Ｒ及び赤外ＬＥＤ５Ｌも実装される。なお、赤外ＬＥＤ５Ｒ及び赤外ＬＥＤ５Ｌから光源部の一例が構成される。
【００２１】
複数のファンクションキー６１を一体成形により備えたラバーシート６は、プリント基板２を覆うように配置される。そして、複数の各ファンクションキー６１は、トップケース７に設けられた対応する複数の各孔部７１を挿通されて上面に露出される。
【００２２】
ボトムケース１の前面には左右方向に切欠き部１２Ｒ及び１２Ｌが並んで形成されている。また、トップケース７の前面にも左右方向に切欠き部７２Ｒ及び７２Ｌが並んで形成される。そして、プリント基板２及びラバーシート６をボトムケース１及びトップケース７により収納した状態で、赤外ＬＥＤ５Ｒは切欠部１２Ｒと切欠き部７２Ｒで構成される孔部を通じて外部へ露出され、赤外ＬＥＤ５Ｌは切欠部１２Ｌと切欠き部７２Ｌで構成される孔部を通じて外部へ露出される状態となる。即ち、リモコン装置１０を前面から視た場合、赤外ＬＥＤ５Ｒ及び５Ｌが視認可能に左右方向へ配列される。
【００２３】
リモコン装置１０の概略電気的ブロック構成を図２に示す。ラバーシート６の各ファンクションキー６１の裏面（下面）には接点部（図１で不図示）が形成されており、ファンクションキー６１が表面から押圧されると、ファンクションキー６１の裏面と共に接点部が接点パターン３に接近する。
【００２４】
そして、接点部が接触した接点パターン３に応じた電気信号がマイコン４に出力されるので、マイコン４はこの電気信号に基づきいずれのファンクションキー６１が押圧されたかを検出できる。マイコン４は、上記電気信号に応じてＬＥＤ駆動部８１または８２を制御し、対応するコマンドを赤外ＬＥＤ５Ｒまたは５Ｌを介して送信する。コマンドは赤外線信号（光信号の一例）として送信される。
【００２５】
次に、このような構成のリモコン装置１０におけるコマンド送信制御について図３に示すフローチャートに沿って説明する。
【００２６】
いずかのファンクションキー６１が押圧されると、図３に示す処理が開始される。まず、ステップＳ１で、マイコン４は、押圧が検知されたファンクションキー６１に対応するコマンドをＬＥＤ駆動部８１を制御することにより赤外ＬＥＤ５Ｒから送信させる。
【００２７】
そして、所定時間内（例えば１秒以内）に同じファンクションキー６１が押圧されたことをマイコン４が検知した場合（ステップＳ２のＹ）、ステップＳ３に進む。ステップＳ３で、マイコン４は、対応するコマンドをＬＥＤ駆動部８２を制御することにより赤外ＬＥＤ５Ｌから送信させる。
【００２８】
一方、所定時間内に同じファンクションキー６１が押圧されなかった場合は（ステップＳ２のＮ）、そのまま処理が終了する。
【００２９】
例えば図４に示す模式図（上面図）のように、リモコン装置１０の前方に遮蔽物Ｓが存在した場合に、或るファンクションキー６１が押圧されて赤外ＬＥＤ５Ｒからコマンドを送信したが、遮蔽物によりコマンド（赤外線信号）が遮蔽され、操作対象物（図４で不図示）の受光部がコマンドを受信できなかったとする。
【００３０】
すると通常、ユーザは操作対象物が操作できていないとして、更に同じファンクションキー６１を無意識に押圧するので、赤外ＬＥＤ５Ｒから赤外ＬＥＤ５Ｌに切替えてコマンドを送信する。これにより、光軸が切替えられてコマンドが送信されるので、遮蔽物Ｓによってコマンドが遮蔽されることなく、操作対象物の受光部によってコマンドは受信される。従って、操作対象物は受信したコマンドに応じた動作を行う。
【００３１】
このように、本実施形態では、所定時間内に同じファンクションキー６１が押圧されたことを検知することにより、操作対象物の受光部がコマンドを受信できていないことを検知し、光軸を切替えてコマンドを送信する。これにより、遮蔽物が前方に存在することに起因して操作対象物を操作できなかった場合でも、リモコンの向きを変更することなくユーザの無意識のキー操作によって操作対象物に所望の動作を行わせることができるので、操作性を向上させることができる。
【００３２】
また、本実施形態では、１回のキー操作に対して赤外ＬＥＤ５Ｒまたは５Ｌのいずれかのみを発光させるので、１回のキー操作に対して常に赤外ＬＥＤ５Ｒ及び５Ｌの両方からコマンドを送信させる形態よりも消費電力を抑えることができ、リモコン装置１０のバッテリを長持ちさせることができる。
【００３３】
なお、本実施形態の変形例として、ＬＥＤを３つ以上配列させて設けてもよい。この場合、例えば、ＬＥＤを切替えてコマンドを送信した際に所定時間内に同じファンクションキー６１が押圧された場合、ＬＥＤを更に切替えてコマンドを送信すればよい。
【００３４】
また、ＬＥＤの配列方向はリモコン装置１０前面の左右方向に限らず、例えば上下方向や、これらの組み合わせとしてもよい。
【００３５】
また、図４において赤外ＬＥＤ５Ｒと赤外ＬＥＤ５Ｌの光軸はそれぞれリモコン装置１０の前面に略垂直方向に伸びるようにしているが、例えば、赤外ＬＥＤ５Ｌの光軸のみを上記垂直方向より若干外側へ傾けてもよい。
【００３６】
また、図３におけるステップＳ３によりＬＥＤを切替えた後は、例えば、図３のステップＳ１では切り替え後のＬＥＤにてコマンド送信を行い、もし所定時間内に同じキーが操作された場合はＬＥＤを切替えるようにしてもよい。このように切り替え後のＬＥＤを用いてコマンド送信を行えば、遮蔽物によりコマンドが遮蔽される可能性を低めることができる。
【００３７】
また、図３のステップＳ３では、赤外ＬＥＤ５Ｒから５Ｌへ切替える代わりに、赤外ＬＥＤ５Ｒに加えて赤外ＬＥＤ５Ｌも発光させてコマンドを送信してもよい。即ち、光源部において光軸を追加してコマンド送信を行ってもよい。
【００３８】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態に係るリモコン装置の概略ブロック構成を図５に示す。図５に示すリモコン装置１０’では、一つの赤外ＬＥＤ５’（光源部の一例）と、マイコン４によって制御されて赤外ＬＥＤ５’を発光駆動させるＬＥＤ駆動部８１’と、赤外ＬＥＤ５’を回動駆動させるモータ部９を備えている。モータ部９は、例えばドライバ、モータ、及び減速機を含んで構成される。
【００３９】
ここで図６に示す模式図（側面図）に示すように、赤外ＬＥＤ５’は、リモコン装置１０’の前面において左右方向（図６の紙面垂直方向）の軸周りに回動可能に構成される。従って、赤外ＬＥＤ５’の光軸は斜め上方向と斜め下方向に切替えることができる。
【００４０】
本実施形態では、或るファンクションキー６１が押圧されると、マイコン８１’は、ＬＥＤ駆動部８１’を制御することで例えば斜め下方向が光軸となる姿勢にある赤外ＬＥＤ５’を発光駆動させてコマンドを送信させる。
【００４１】
そして、所定時間内に同じファンクションキー６１が押圧されると、マイコン８１’は、モータ部９に指令することで赤外ＬＥＤ５’を斜め上方向が光軸となる姿勢になるよう回動駆動させる。そして、マイコン８１’は、ＬＥＤ駆動部８１’を制御することでその姿勢にある赤外ＬＥＤ５’を発光駆動させてコマンドを送信させる。
【００４２】
例えば図６に示すようにリモコン装置１０の前方に遮蔽物Ｓ’が存在することにより、光軸が斜め下方向となる姿勢の赤外ＬＥＤ５’からコマンドを送信しても、コマンドが遮蔽されて操作対象物の受光部に受信されないとする。すると、ユーザは無意識に同じファンクションキー６１を押圧するので、斜め上方向に光軸が切替えられてコマンドが再度送信される。これにより、コマンドは遮蔽されずに操作対象物の受光部により受信されて、操作対象物は対応する動作を行う。
【００４３】
このような本実施形態によっても、第１実施形態と同様に遮蔽物が存在した場合での操作性を向上させることができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、例えば音量キーやチャンネルキーなどの短時間に連続して押圧される可能性のある特定のキーが押圧された場合でも、赤外ＬＥＤ５’が回動駆動され、光軸が切替えられてコマンドが送信される。遮蔽物が無い場合、操作対象物は、光軸切替え前と後のコマンドを両方受信して対応する動作（例えば音量アップなど）を行うので、ユーザ所望の動作であって問題はない。また、モータ部９による駆動の消費電力は微々たるものであるので、その点でも問題はない。ただ、モータ部９による駆動は本来は必要ないので、本実施形態の光軸切替え制御は、上記特定のキーについては適用しないようにしてもよい。
【００４５】
また、本実施形態の変形例としては、例えば、ＬＥＤの姿勢の状態を３つ以上とることができるようにしてもよい。この場合、例えば、姿勢を切替えてコマンドを送信した際に所定時間内に同じファンクションキー６１が押圧された場合、姿勢を更に切替えてコマンドを送信すればよい。
【００４６】
また、ＬＥＤの回動軸は例えば上下方向軸として、光軸を切替えるようにしてもよい。また、例えば、一つのＬＥＤをリモコン装置の前面において左右方向にスライド可能に構成し、スライドによって光軸を切替えてもよい。
【００４７】
＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は第１実施形態の変形例であり、本実施形態に係るリモコン装置の概略ブロック構成を図７に示す。図７に示すリモコン装置１０’ ’は、図２で示した構成（第１実施形態）に加え、赤外受光部１０１を備えている。赤外受光部１０１は、操作対象物の送信部（不図示）より赤外線信号を受信するものである。
【００４８】
本実施形態に係るコマンド送信制御に関するフローチャートを図８に示す。或るファンクションキー６１が押圧されると、図８の処理は開始され、ステップＳ１１で、マイコン４は、赤外ＬＥＤ５Ｒからコマンドを送信させる。
【００４９】
そして、ステップＳ１２で、マイコン４は、コマンドを受信した旨の操作対象物からの応答が赤外受光部１０１を介して受信されたか否かを判定する。もし操作対象物からの応答がなかった場合は（ステップＳ１２のＮ）、ステップ１３に進む。ステップＳ１３で、マイコン４は、対応するコマンドをＬＥＤ駆動部８２を制御することにより赤外ＬＥＤ５Ｌから送信させる。
【００５０】
一方、操作対象物から応答があった場合は（ステップＳ１２のＹ）、そのまま処理は終了となる。
【００５１】
このような本実施形態によれば、或るファンクションキー６１を操作した場合に、遮蔽物の存在によりコマンドが遮蔽されて操作対象物の受光部により受信できなかった場合でも、自動的にＬＥＤを切替えてコマンドを再送信するので、操作対象物を確実に動作させることができる。従って、リモコン装置の向きを変更する必要が無く、操作性を向上させることができる。
【００５２】
なお、本実施形態は、第２実施形態のように一つのＬＥＤを用いて光軸を切替える構成に適用してもよい。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ボトムケース
１１  支持部材
１２Ｒ、１２Ｌ  切欠き部
２  プリント基板
３  接点パターン
４  マイコン
５Ｒ、５Ｌ、５’  赤外ＬＥＤ
６  ラバーシート
６１  ファンクションキー
７  トップケース
７１  孔部
７２Ｒ、７２Ｌ  切欠き部
１０、１０’、１０’ ’  リモコン装置
８１、８２、８１’  ＬＥＤ駆動部
９  モータ部
１０１  赤外受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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