(57)【要約】【課題】画像形成装置の運搬時にアジャスターを装置本体に固定できるとともに、画像形成装置に設置時にはそのアジャスターの固定を容易に解除することのできる装置支持機構及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】大径部６２の上面６２１には、周方向に一定間隔で配置された複数の係止突起６４が設けられている。ブラケット７０の第３平板部７４には、係止穴７４２が設けられている。各係止突起６４及び係止穴７４２は、軸部６１の回転軸芯Ｑに直交する平面視で、その回転軸芯Ｑから等距離にある。したがって、アジャスター６０を前記退避方向に移動させて所定位置に位置させたとき、図５に示されるように、いずれかの係止突起６４が係止穴７４２に嵌まり込む。これにより、アジャスター６０（大径部６２）の不意な回転、ひいてはアジャスター６０の軸方向における不意な移動が規制される。【選択図】図５
2015169936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の底面に設けられ、前記装置を移動可能に支持するキャスターと、
前記底面に前記キャスターに隣接して設けられ、前記装置の底面と床面との間を移動可能で、前記床面に当接することで、前記装置の移動を阻止する固定部材と、を備え、
前記固定部材は、
前記底面に設けられたねじ穴に螺合するねじ部が形成された軸部と、
前記軸部の一端に設けられ、前記床面と接触可能な大径部と、を含み
前記大径部の上面または前記底面の一方には、係止突起を有し、
前記大径部の上面または前記底面の他方には、前記係止突起と係合可能な係止穴が設けられ、
前記固定部材は、前記ねじ部が前記ねじ穴と螺合することにより前記軸方向に移動可能で、前記大径部の下面が前記床面と接触する第１位置と、前記大径部の下面が前記底面から離間し、前記上面が前記底面と接触する第２位置との間で前記軸方向に移動し、
前記係止突起は、前記固定部材が前記第２位置に達すると前記係止穴に嵌まり込み、前記固定部材が前記第２位置から前記第１位置側に移動すると前記係止穴から抜けることを特徴とする装置支持機構。
【請求項２】
前記係合突起は、弾性を有し、弾性変形しながら前記底面を摺動し、前記係止穴に嵌まり込む請求項１に記載の装置支持機構。
【請求項３】
前記大径部は、ゴム製で、前記軸部に取付けられ、前記係合突起は、前記大径部に一体形成されている請求項１または２に記載の装置支持機構。
【請求項４】
前記底面に、ブラケットを更に備え、
前記ブラケットは、前記係止突起が接触可能な接触面を有し、
前記接触面は、前記ねじ穴と、前記ねじ穴の周辺に前記係止穴が形成され、
前記固定部材は、前記ねじ部が前記ブラケットの前記ねじ穴と螺合することにより前記軸方向に移動可能である請求項１乃至３の何れか一項に記載の装置支持機構。
【請求項５】
前記突起は、円周方向に一定間隔で複数設けられている請求項１乃至４の何れか一項に記載の装置支持機構。
【請求項６】
請求項１乃至５に記載の前記装置支持機構を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャスターを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
主に複合機などの比較的大型の画像形成装置には、装置の底部にキャスターが取り付けられているものがある。このキャスターにより、作業者は前記画像形成装置を持ち上げずに、床面上で画像形成装置をスライド移動させることができる。しかし、何らかの振動や地震などが発生すると、このキャスターの存在によって画像形成装置が不意に移動する場合がある。
【０００３】
このような画像形成装置の不意な移動を防止するべく、アジャスターと呼ばれる固定補助手段が利用されることがある（例えば特許文献１参照）。このアジャスターは、画像形成装置の底部に設けられ、雄ねじ部を備えた軸部を有する。一方、前記画像形成装置の前記底部にはブラケットが設けられ、このブラケットに雌ねじ部が設けられている。そして、前記アジャスターは、前記雄ねじ部及び前記雌ねじ部により前記ブラケットに螺合し、軸方向に回転しながら移動可能である。そして、前記アジャスターが前記接地面に当接するまで軸方向に移動されると、前記アジャスターと前記接地面とが当接することが前記画像形成装置の移動の抵抗となり、これにより画像形成装置の設置安定性が高められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７９７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記アジャスターは、画像形成装置の運搬作業の邪魔にならないよう、装置底部側に退避させておくのが好ましい。ここで、前記アジャスターを前記画像形成装置の底部側に可能な限り退避させて強固に締め付けると、そのアジャスターを緩める際に非常に大きな力が必要となる。場合によっては工具を用いてアジャスターを緩める必要が生じ、非常に不便である。
【０００６】
前記アジャスターの締め付けを弱くすると、前記画像形成装置の運搬時に生じる振動等によって前記アジャスターの固定が緩み、振動によって回転して前記アジャスターが前記画像形成装置の底部の固定位置から移動し、運搬の邪魔になる。場合によっては、前記アジャスターが抜け落ちる。
【０００７】
本発明の目的は、画像形成装置の運搬時にアジャスターを装置本体に固定できるとともに、画像形成装置に設置時にはそのアジャスターの固定を容易に解除することのできる装置支持機構及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る装置支持機構は、キャスターと、固定部材とを備える。前記キャスターは、装置の底面に設けられ、前記装置を移動可能に支持する。前記固定部材は、前記底面に前記キャスターに隣接して設けられ、前記装置の底面と床面との間を移動可能で、前記床面に当接することで、前記装置の移動を阻止する。前記固定部材は、軸部と、大径部とを含む。前記軸部は、前記底面に設けられたねじ穴に螺合するねじ部が形成されている。前記大径部は、前記軸部の一端に設けられ、前記床面と接触可能である。前記大径部の上面または前記底面の一方には、係止突起を有する。前記大径部の上面または前記底面の他方には、前記係止突起と係合可能な係止穴が設けられている。前記固定部材は、第１位置と第２位置との間で前記軸方向に移動する。前記第１位置は、前記ねじ部が前記ねじ穴と螺合することにより前記軸方向に移動可能で、前記大径部の下面が前記床面と接触する位置である。前記第２位置は、前記大径部の下面が前記底面から離間し、前記上面が前記底面と接触する位置である。前記係止突起は、前記固定部材が前記第２位置に達すると前記係止穴に嵌まり込み、前記固定部材が前記第２位置から前記第１位置側に移動すると前記係止穴から抜ける。
【０００９】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、前記装置支持機構を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置の運搬時にアジャスターを装置本体に固定できるとともに、画像形成装置に設置時にはそのアジャスターの固定を容易に解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略構成図である。
【図２】図２は、アジャスターの全体斜視図である。
【図３】図３は、アジャスターの大径部と床面とが当接している状態を示す図である。
【図４】図４は、アジャスターの大径部と床面とが離間している状態を示す図である。
【図５】図５は、大径部の上面に設けられた突起が、ブラケットの第３平板部に設けられた係止穴に嵌まり込んだ状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。まず、図１を参照して本発明の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成について説明する。
【００１３】
画像形成装置１は、画像読取機能、ファクシミリー機能、及び画像形成機能などを備える複合機である。図１に示されるように、画像形成装置１は、画像読取部２、原稿カバー３、自動原稿送り装置（ＡＤＦ；Auto Document Feeder）４、画像形成部５、給紙カセット７を備えている。なお、本発明に係る画像形成装置の一例として複合機である画像形成装置１を例示して説明するが、本発明はこれに限られず、例えばプリンター、ファクシミリー装置、複写機あるいはスキャナー装置も本発明に係る画像形成装置に該当する。
【００１４】
画像読取部２は、原稿から画像データを読み取る画像読取処理を実行する。図１に示されるように、画像読取部２は、コンタクトガラス１０、読取ユニット１１、ミラー１２，１３、光学レンズ１４及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）１５などを備えている。
【００１５】
読取ユニット１１は、ＬＥＤ光源１６及びミラー１７を備えており、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた移動機構（不図示）により副走査方向１８（図１における左右方向）へ移動可能に構成されている。そして、前記駆動モーターにより読取ユニット１１が副走査方向１８へ移動されると、ＬＥＤ光源１６から画像読取部２の上面に設けられたコンタクトガラス１０へ向けて照射される光が副走査方向１８へ走査される。
【００１６】
ミラー１７は、ＬＥＤ光源１６から光が照射されたときに、原稿又は原稿カバー３の裏面で反射した反射光をミラー１２へ向けて反射させる。ミラー１７で反射した光は、ミラー１２、ミラー１３により光学レンズ１４に導かれる。光学レンズ１４は、入射した光を集光してＣＣＤ１５に入射させる。
【００１７】
ＣＣＤ１５は、受光した光をその光量（輝度の強度）に応じた電気信号（電圧）に変換して制御部（不図示）へ出力する光電変換素子である。前記制御部では、ＣＣＤ１５からの電気信号を画像処理することにより原稿の画像データを生成する。なお、本実施形態では、撮像素子としてＣＣＤ１５を用いた例について説明するが、ＣＣＤ１５による読取機構に代えて、ＣＣＤ１５よりも焦点距離の短い密着型のイメージセンサー（ＣＩＳ: Contact Image Sensor）を用いた読取機構を適用することも可能である。
【００１８】
画像読取部２には、原稿カバー３が回動自在に設けられている。原稿カバー３が回動操作されることにより、画像読取部２の上面のコンタクトガラス１０が開閉される。原稿カバー３の回動支持部には、リミットスイッチなどのカバー開検出センサー（不図示）が設けられており、ユーザーが原稿の画像を読み取らせようとして原稿カバー３が開けられると、そのカバー開検出センサーが作動して、その検出信号（カバー開検出信号）が前記制御部に出力される。
【００１９】
画像読取部２による原稿の画像の読み取りは、以下の手順で行われる。まず、原稿がコンタクトガラス１０上に載置され、その後、原稿カバー３が閉姿勢にされる。その後、操作表示部６から画像読取指示が入力されると、読取ユニット１１を副走査方向１８の右向きへ移動させつつＬＥＤ光源１６から連続して順次１ライン分の光が照射される。そして、原稿又は原稿カバー３の裏面からの反射光がミラー１７，１２，１３及び光学レンズ１４を介してＣＣＤ１５に導かれ、ＣＣＤ１５にて受光した光量に応じた光量データが順次前記制御部に出力される。前記制御部では、光が照射された領域全体における光量データが得られると、その光量データを処理することにより、前記光量データから原稿の画像情報を生成する。この画像情報は、例えば長方形状の画像の画像情報である。
【００２０】
ＣＣＤ１５は、複数の画素により構成されている。前記制御部は、例えば積分開始／終了（露出開始／終了）のタイミング信号、各画素の受光信号の読出制御信号（水平同期信号，垂直同期信号，転送信号等）等のクロック信号を生成してＣＣＤ１５に出力することで、各画素による画素信号の出力動作を制御する。
【００２１】
原稿カバー３にＡＤＦ４が設けられている。ＡＤＦ４は、原稿セット部１９にセットされた一以上の原稿を複数の搬送ローラーにより順次搬送して、コンタクトガラス１０上に定められた自動原稿読取位置を副走査方向１８の右向きへ通過するように原稿を移動させる。ＡＤＦ４による原稿の移動時は、前記自動原稿読取位置の下方に読取ユニット１１が配置され、この位置で読取ユニット１１により移動中の原稿の画像が読み取られる。
【００２２】
画像形成部５は、画像読取部２で読み取られた画像情報、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された印刷ジョブに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成手段である。具体的には、画像形成部５は、感光体ドラム２０、帯電部２１、現像部２２、トナーコンテナ２３、転写ローラー２４、除電部２５、定着ローラー２６、加圧ローラー２７などを備えている。なお、本実施形態では、電子写真方式の画像形成部５を例にして説明するが、画像形成部５は電子写真方式のものに限られず、インクジェット記録方式のものであっても、或いはそれ以外の記録方式又は印刷方式のものであってもかまわない。
【００２３】
画像形成部５では、給紙カセット７から供給される印刷用紙に対する画像形成処理が以下の手順で行われる。まず、印刷指示を含む印刷ジョブが入力されると、帯電部２１により感光体ドラム２０が所定の電位に一様に帯電される。次に、レーザスキャニングユニット（不図示）により感光体ドラム２０の表面に印刷ジョブに含まれる画像情報に基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム２０の表面に静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム２０上の静電潜像は現像部２２によりトナー像として現像（可視像化）される。なお、現像部２２には、トナーコンテナ２３からトナー（現像剤）が補給される。続いて、感光体ドラム２０に形成されたトナー像は転写ローラー２４により印刷用紙に転写される。その後、印刷用紙に転写されたトナー像は、その印刷用紙が定着ローラー２６及び加圧ローラー２７の間を通過して排出される際に定着ローラー２６で加熱されて溶融定着する。なお、感光体ドラム２０の電位は除電部２５で除電される。
【００２４】
画像形成装置１の底部１Ａの４隅には、キャスター５０が設けられている。このキャスター５０により、画像形成装置１を移動させる際に作業者が画像形成装置１を持ち上げずに、床面Ｇ上で画像形成装置１をスライド移動させることができる。しかし、何らかの振動や地震などが発生すると、このキャスター５０の存在によって画像形成装置が不意に移動する場合がある。
【００２５】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置１には、画像形成装置１の固定手段として、アジャスター６０（図２参照）が設けられている。本実施形態では、アジャスター６０は、各キャスター５０に対応して設けられている。また、各アジャスター６０は、対応するキャスター５０の近傍に設けられている。アジャスター６０は、本発明の固定部材の一例である。
【００２６】
本実施形態においては、アジャスター６０は、画像形成装置１の底部１Ａに設けられたブラケット７０に取り付けられている。図２に示されるように、ブラケット７０は、アジャスター支持部７１と取付用鍔部７５、７６とを有する。
【００２７】
アジャスター支持部７１は、所定の間隔を隔てて対向する矩形状の第１平板部７２及び第２平板部７３と、第１平板部７２及び第２平板部７３と直交する状態で第１平板部７２及び第２平板部７３とそれらの各下端部で繋がる矩形状の第３平板部７４とにより断面Ｕ字形状に形成されている。
【００２８】
第３平板部７４の略中央には、円形の貫通穴部（不図示）が形成されており、その貫通穴部の円周に沿って第３平板部７４から起立する短筒状の螺合部７４１が設けられている。この螺合部７４１の内周面には、ねじ穴（不図示）が設けられている。
【００２９】
取付用鍔部７５は、第１平板部７２の上端部から外側（第２平板部７３と反対側）に延びる。取付用鍔部７６は、第２平板部７３の上端部から外側（第１平板部７２と反対側）に延びる。取付用鍔部７５、７６には、それぞれ取付穴部７５１、７６１が設けられている。取付穴部７５１、７６１には、ブラケット７０をボルト（不図示）で本体フレームＦ（図３、図４参照）に取り付ける際に、そのボルトが挿通される。
【００３０】
アジャスター６０は、軸部６１と大径部６２とを有する。軸部６１の周面には、ねじ部６３が形成されている。アジャスター６０は、軸部６１のねじ部６３とブラケット７０の螺合部７４１の前記ねじ穴とによりブラケット７０に螺合し、軸部６１の軸方向に移動可能である。
【００３１】
大径部６２は、軸部６１の下端に設けられている。大径部６２は、円盤形状を有し、軸部６１の断面径より大きな径を有する。大径部６２は、ゴム等の合成樹脂からなり、弾力性を有する。大径部６２の内部には、くり貫き部６５が設けられている。軸部６１の下端には、軸部６１に比して断面径が大きな頭部（不図示）が設けられている。軸部６１は、その頭部が大径部６２のくり貫き部６５に嵌まり込み、大径部６２は、この嵌まり込みによって軸部６１に取り付けられている。軸部６１は、大径部６２の上面から突出する。なお、くり貫き部６５は、透明のシール部材６８によって塞がれている。大径部６２の上面６２１とアジャスター支持部７１の第３平板部７４とは対向する。
【００３２】
このような構成を有するアジャスター６０は、ユーザーにより大径部６２が回転操作される。大径部６２が回転操作されると、アジャスター６０は、軸部６１が延びる軸方向のうち、大径部６２の回転方向に応じた方向に移動する。
【００３３】
すなわち、アジャスター６０の軸部６１が第３平板部７４の螺合部７４１に嵌め込まれた状態において、大径部６２が下方から見て反時計回りに回転されると、アジャスター６０は、より本体フレームＦから離間する方向（より床面Ｇ側へ接近する方向；以下、突出方向という）に移動する。そして、図３に示されるように、アジャスター６０の大径部６２が床面Ｇ（図１参照）に当接するまでアジャスター６０が軸方向に移動可能である。このとき、アジャスター６０の大径部６２と床面Ｇとが当接することにより画像形成装置１の移動が妨げられる状態となる。これにより、画像形成装置１の設置安定性が高められる。大径部６２が床面Ｇに当接するアジャスター６０の位置が第１位置に相当する。
【００３４】
一方、大径部６２が下方から見て時計回りに回転されると、図４に示されるように、アジャスター６０は、装置底部１Ａの本体フレームＦ側へ退避（接近）する方向（床面Ｇから離間する方向；以下、退避方向という）に移動する。これにより、アジャスター６０の大径部６２と床面Ｇとが当接しなくなり、アジャスター６０により画像形成装置１の移動が妨げられる状態が解除される。
【００３５】
ところで、アジャスター６０は、画像形成装置１の運搬作業の邪魔にならないよう、装置底部１Ａ側に退避させておく（大径部６２を第３平板部７４に近づけておく）のが好ましい。ここで、アジャスター６０を画像形成装置１の底部１Ａ側に可能な限り退避させて強固に締め付けると、そのアジャスター６０を緩める際に非常に大きな力が必要となる。場合によっては工具を用いてアジャスターを緩める必要が生じ、非常に不便な状況となる。
【００３６】
アジャスター６０の締め付けを弱くすると、画像形成装置１の運搬時に生じる振動等によってアジャスター６０の固定が緩み、振動によって回転してアジャスター６０が画像形成装置１の底部１Ａの固定位置から移動し、運搬の邪魔になる。場合によっては、アジャスター６０が抜け落ちる。
【００３７】
そこで、本実施形態では、次のような構成によりアジャスター６０の回転を規制できるようにしている。
【００３８】
大径部６２の上面６２１には、複数の係止突起６４が設けられている。各係止突起６４は、大径部６２の上面において周方向に一定間隔で配置されている。一方、ブラケット７０の第３平板部７４には、係止穴７４２が設けられている。各係止突起６４及び係止穴７４２は、軸部６１の回転軸芯Ｑに直交する平面視で、その回転軸芯Ｑから等距離にある。また、本実施形態では、各係止突起６４は、大径部６２に一体形成されており、係止突起６４も弾力性を有する。したがって、いずれかの係止突起６４が係止穴７４２に嵌まり込むまでにブラケット７０の第３平板部７４に当接した場合、アジャスター６０をさらに前記退避方向に移動させると、係止突起６４は弾性変形しながらブラケット７０の第３平板部７４に対して摺動する。係止突起６４が第３平板部７４に当接する面は、本発明の接触面の一例である。
【００３９】
そして、アジャスター６０をさらに前記退避方向に移動させて所定位置に位置させたとき、図５に示されるように、いずれかの係止突起６４が係止穴７４２に嵌まり込む。これにより、アジャスター６０（大径部６２）の不意な回転、ひいてはアジャスター６０の軸方向における不意な移動が規制される。いずれかの係止突起６４が係止穴７４２に嵌まり込むアジャスター６０の位置が第２位置に相当する。
【００４０】
また、この状態から、アジャスター６０が前記突出方向に移動する回転操作方向に大径部６２が回転操作されると、係止突起６４と係止穴７４２との嵌合がはずれる。これにより、アジャスター６０（大径部６２）の回転規制が解除される。
【００４１】
なお、各係止突起６４が弾力性を有するため、アジャスター６０を第２位置に位置させる際に、適度な節度感がユーザーに与えられる。すなわち、アジャスター６０が前記退避方向に移動するように操作され、各係止突起６４の先端がブラケット７０の第３平板部７４に当接すると、それ以降、何れかの係止突起６４が係止穴７４２に嵌まり込むまでは、各係止突起６４は、ブラケット７０の第３平板部７４によって弾性変形されつつ第３平板部７４に摺接する。そして、その係止突起６４の位置が係止穴７４２の位置に合致すると、この係止突起６４が係止穴７４２に嵌まり込む。ここで、係止突起６４が係止穴７４２に嵌まり込むまで、大径部６２の回転操作に対する抵抗を生じさせ、係止突起６４が係止穴７４２に嵌まり込むと、その抵抗が瞬間的に無くなる。これにより、適度な節度感がユーザーに与えられる。
【００４２】
また、前記第２位置から第１位置へのアジャスター６０の操作によって係止突起６４が係止穴７４２から外れる際、係止穴７４２と係止突起６４とが過剰な力で当接するのを回避するため、各係止突起６４は、円錐形状とされている。ただし、円錐面の傾斜角度は、係止穴７４２に嵌まり込んでいた係止突起６４の円錐面が係止穴７４２の縁部に摺接するときに、大径部６２の回転操作に適度な抵抗を生じさせるような傾斜角度に設定されている。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前述した内容のものに限られず、種々の変形例が適用可能である。
【００４４】
前記実施形態では、係止突起６４がアジャスター６０の大径部６２に設けられ、係止穴７４２がブラケット７０の第３平板部７４に設けられている。しかし、本発明は、この形態に限定されず、係止穴７４２に相当する係止穴がアジャスター６０の大径部６２に設けられ、係止突起６４に相当する突起がブラケット７０の第３平板部７４に設けられる形態でもよい。
【００４５】
また、前記実施形態では、ブラケット７０を用いてアジャスター６０が画像形成装置１の底部１Ａに設けられる。しかし、本発明は、この形態に限定されず、本体フレームＦにアジャスター６０が設けられる形態も含む。この場合、係止突起６４がアジャスター６０に設けられる場合には、係止穴７４２と同様の係止穴が本体フレームＦに設けられる。また、係止穴７４２と同様の係止穴がアジャスター６０に設けられる場合には、係止突起６４と同様の突起が本体フレームＦに設けられる。
【００４６】
前記実施形態では、係止突起６４が大径部６２の上面６２１に設けられている。しかし、本発明は、この形態に限定されず、大径部６２の側面から本体フレームＦ側へ延びる突起が設けられる形態でもよい。また、大径部６２の上面６２１に設けられる係止突起６４の数は、３つに限定されるものではなく、任意の数を採りうる。
【００４７】
前記実施形態では、係止突起６４の形状を円錐形状としたが、これに限られず、三角錐形状や四角錐形状などでもよい。また、頂部は尖っていなくてもよく、底面と平行な面とされていてもよい。係止突起６４は、大径部６２の上面６２１に近づくほど断面が広がる形状であるのが好ましい。
【００４８】
前記実施形態では、係止突起６４が大径部６２と一体形成されているが、別体でもよい。その場合、係止突起６４及び大径部６２のうち少なくともいずれか一方が弾性変形すれば、適度な節度感をユーザーに与えることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１      画像形成装置
１Ａ    底部
５０    キャスター
６０    アジャスター
６１    軸部
６２    大径部
６２１  上面
６３    雄ねじ部
６４    係止突起
６８    シール部材
７０    ブラケット
７１    アジャスター支持部
７２    第１平板部
７３    第２平板部
７４    第３平板部
７４１  螺合部
７４２  係止穴
７５、７６  取付用鍔部
７５１、７６１  取付穴部
Ｆ      本体フレーム
Ｇ      床面
Ｑ      回転軸芯
【図１】
2015169936.tif 000003
【図２】
2015169936.tif 000004
【図３】
2015169936.tif 000005
【図４】
2015169936.tif 000006
【図５】
2015169936.tif 000007