(57)【要約】【課題】様々なアングルにおける撮影を実現することが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、レンズと撮像素子とを有する本体と、本体に、光軸と略平行な第１軸まわりに回動可能に取り付けられたグリップとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと撮像素子とを有する本体と、
前記本体に、光軸と略平行な第１軸まわりに回動可能に取り付けられたグリップと
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記グリップは、更に、前記光軸と略直交する第２軸まわりに回動可能である
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記グリップは、更に、前記第１軸および前記第２軸のそれぞれと略直交する第３軸まわりに回動可能である
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記グリップは、前記本体の筐体の上に配置された状態から、前記第１軸まわりに略９０°回転する
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記本体は、筒状の筐体を有し、
前記グリップは、前記筐体の側面に沿って、前記第１軸まわりに回動する
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記グリップは、前記第１軸まわりに略９０°回転した状態から、前記第２軸まわりに略１８０°回転する
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記本体は、表示機能を有する電子機器を接続可能な孔を備え、
前記孔は、前記グリップが前記第１軸まわりに略９０°回転した状態において、前記グリップから露出する位置に設けられている
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記グリップは、前記本体の筐体の上に配置された状態から、前記第２軸まわりに略１８０°回転する
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記グリップは、前記第２軸まわりに略１８０°回転した状態から、前記第３軸まわりに所定の角度回転する
請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記グリップは、前記本体の筐体上に配置された状態において、前記光軸と略平行な方向に沿って延在する把持部分を有する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記グリップは、前記把持部分として、
前記本体に近接する第１の把持部分と
前記第１の把持部分に間隙を介して正対する第２の把持部分と
を有する
請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記第１および第２の把持部分はそれぞれ、緩やかに勾配が変化する曲面を有する
請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記第１の把持部分は、凸状に盛り上がった曲面を有する
請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
前記第２の把持部分は、ゴムにより構成された部分を含む
請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記本体の前記グリップとの連結部に、前記第１軸、前記第２軸および前記第３軸のそれぞれに対応するヒンジを有する
請求項３に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記連結部は、前記本体の背面寄りの位置に設けられている
請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１７】
前記本体の正面に、前記レンズとしてズームレンズと広角レンズとを有し、
正面からみて、前記ズームレンズが下、前記広角レンズが上となるように上下に配置されている
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１８】
前記筐体の底面側の一部が面取りされている
請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えばビデオカメラとして用いられる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラ等の撮像装置の中には、カメラ本体にグリップベルトが取り付けられ、カメラ本体を手で持った状態（手持ちの状態）で撮影を行うことができるようにしたものがある（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９５２７３号公報
【特許文献２】特開２００３−２３４９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような撮像装置において、様々なアングルでの撮影を行うことが可能な撮像装置の実現が望まれている。
【０００５】
本開示はかかる問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、様々なアングルにおける撮影を実現可能な撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の撮像装置は、レンズと撮像素子とを有する本体と、本体に、光軸と略平行な第１軸まわりに回動可能に取り付けられたグリップとを備えたものである。
【０００７】
本開示の撮像装置では、本体に取り付けられたグリップが、光軸と略平行な第１軸まわりに回動可能である。これにより、グリップの本体に対する位置関係が変化する。ユーザは、例えば本体を床や台の上に置いた状態での撮影（置き撮り）から本体を手に持った状態での撮影（手持ち撮影）など、撮影時のアングルを容易に切り替えることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の撮像装置では、本体に、光軸と略平行な第１軸まわりに回動可能にグリップが取り付けられていることにより、ユーザは、例えば置き撮りから手持ち撮影など、アングルを容易に切り替えて撮影することができる。よって、様々なアングルでの撮影を実現可能となる。
【０００９】
なお、上記内容は本開示の一例である。本開示の効果は、上述したものに限らず、他の異なる効果であってもよいし、更に他の効果を含んでいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の一実施の形態に係る撮像装置の構成（正面側）を表す斜視図である。
【図２】図１に示した撮像装置の構成（背面側）を表す斜視図である。
【図３Ａ】図１に示した撮像装置の正面図である。
【図３Ｂ】図１に示した撮像装置の背面図である。
【図４Ａ】図１に示した撮像装置の右側面図である。
【図４Ｂ】図１に示した撮像装置の左側面図である。
【図５Ａ】図１に示した撮像装置の平面図（上面図）および（Ｂ）底面図である。
【図５Ｂ】図１に示した撮像装置の底面図である。
【図６Ａ】図１に示した連結部の構成を説明するための分解斜視図である。
【図６Ｂ】図１に示した連結部の構成を説明するための分解斜視図である。
【図７Ａ】図１に示したグリップの斜視図である。
【図７Ｂ】図６Ａに示したグリップの右側面図である。
【図７Ｃ】図１に示したグリップの使用状態を表す斜視図である。
【図７Ｄ】図１に示したグリップの他の使用状態を表す斜視図である。
【図８Ａ】グリップの第１軸まわりの回動動作を説明するための斜視図であり、基本位置にある状態（ポジションＰ１）を表す。
【図８Ｂ】グリップの第１軸まわりの回動動作を説明するための斜視図であり、ポジションＰ１から９０°回転した状態（ポジションＰ２Ａ）を表す。
【図９Ａ】図８Ａに示した回動動作（ポジションＰ１）を正面からみたものである。
【図９Ｂ】図８Ｂに示した回動動作（ポジションＰ２Ａ）を正面からみたものである。
【図１０Ａ】グリップの第２軸まわりの回動動作を説明するための斜視図であり、ポジションＰ２Ａを表す。
【図１０Ｂ】グリップの第２軸まわりの回動動作を説明するための斜視図であり、ポジション２Ａから１８０°回転した状態（ポジションＰ２Ｂ）を表す。
【図１１Ａ】グリップの第２軸まわりの回動動作を説明するための斜視図であり、ポジションＰ１を表す。
【図１１Ｂ】グリップの第２軸まわりの回動動作を説明するための斜視図であり、ポジションＰ１から１８０°回転した状態（ポジションＰ３Ａ）を表す。
【図１２Ａ】グリップの第３軸まわりの回動動作を説明するための斜視図であり、アングル調整前の状態（ポジションＰ３Ａ）を表す。
【図１２Ｂ】グリップの第３軸まわりの回動動作を説明するための斜視図であり、ポジションＰ３Ａから所定角度回転した状態（アングル調整後のポジションＰ３Ｂ）を表す。
【図１３Ａ】図１２Ａに示した回動動作（ポジションＰ３Ａ）を右側面からみたものである。
【図１３Ｂ】図１２Ｂに示した回動動作（ポジションＰ３Ｂ）を右側面からみたものである。
【図１４】置き撮りスタイル（ポジションＰ１）を説明するための斜視図である。
【図１５】置き撮りスタイル（ポジションＰ３Ｂ）を説明するための斜視図である。
【図１６】図１４に示したスタイル（ポジションＰ１）での使用例を説明するための図である。
【図１７】図１５に示したスタイル（ポジションＰ３Ｂ）での使用例を説明するための図である。
【図１８】手持ち撮影スタイル（ポジションＰ２Ａ）を説明するための斜視図である。
【図１９】手持ち撮影スタイル（ポジションＰ２Ｂ）を説明するための斜視図である。
【図２０Ａ】図１８に示したスタイル（ポジションＰ２Ａ）での使用例を説明するための図である。
【図２０Ｂ】ポジションＰ２Ａ（ハイアングル）からポジションＰ２Ｂ（ローアングル）への移行途中を説明するための図である。
【図２０Ｃ】図１９に示したスタイル（ポジションＰ２Ｂ）での使用例を説明するための図である。
【図２１】図１８に示したスタイル（ポジションＰ２Ａ）でのアクセサリー装着例を表す斜視図である。
【図２２】図１９に示したスタイル（ポジションＰ２Ｂ）でのアクセサリー装着例を表す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態
（１）構成
・各部の説明
・グリップの回動動作およびポジションの説明
（２）効果と使用例
【００１２】
［構成］
図１および図２は、本開示の一実施の形態に係る撮像装置（撮像装置１）の全体構成を表したものである。図３Ａは正面図、図３Ｂは背面図、図４Ａは右側面図、図４Ｂは左側面図、図５Ａは平面図（上面図）、図５Ｂは底面図、をそれぞれ示したものである。撮像装置１は、例えばビデオカメラ等として用いられる撮像装置であり、カメラ本体１０（本体）を備える。カメラ本体１０は、レンズ（例えばズームレンズ１１Ａ，広角レンズ１１Ｂ）と、撮像素子（イメージセンサ，図示せず）とを有する。このカメラ本体１０（詳細には、カメラ本体１０の連結部１０ｃ（後述））には、グリップ２０が取り付けられている。グリップ２０は、詳細は後述するが、所定の軸まわりに回動可能であり、カメラ本体１０との相対的な位置関係に応じて様々なポジションをとり得る。これにより、撮像装置１では、用途に応じた撮影スタイル（撮影手法、撮影方式）を実現する。なお、図１〜図５Ｂには、カメラ本体１０の筐体の直上にグリップ２０が配置された基本の位置，状態（後述のポジションＰ１に相当）を図示している。
【００１３】
以下では、撮像装置１（カメラ本体１０）の光軸に平行な方向をＺとし、Ｚ方向における被写体側の面を正面（前面）、像側の面を背面（後面）とする。また、正面からみて上下方向をＹ、左右方向をＸとして、説明を行う。なお、カメラ本体１０の「光軸」は、例えばレンズと撮像素子とを通り、Ｚ方向に沿っている。ここでは、カメラ本体１０が２種類のレンズ（ズームレンズ１１Ａ，広角レンズ１１Ｂ）を備え、これらのレンズ毎に撮像素子が配置される。このため、カメラ本体１０は、ズームレンズ１１Ａと広角レンズ１１Ｂとのそれぞれに対応して光軸を有するが、これらの各光軸は略平行に配置される。本実施の形態において撮像装置１あるいはカメラ本体１０の光軸とは、ズームレンズ１１Ａあるいは広角レンズ１１Ｂを通る光軸に相当する。
【００１４】
（カメラ本体１０）
カメラ本体１０は、例えば筒状の筐体１０ａの内部に撮像素子を搭載すると共に、前面部１０ｂにズームレンズ１１Ａと広角レンズ１１Ｂとを有している。ズームレンズ１１Ａと広角レンズ１１Ｂとは、例えばＸＹ平面において、上下に（Ｙ方向に沿って）配置される。詳細には、ズームレンズ１１Ａが下方、広角レンズ１１Ｂが上方となるように配置されることが望ましい。後述する置き撮りスタイルでは、撮像装置１が床などに置かれた状態で撮影を行うことから、広角レンズ１１Ｂは、床面の映り込みを避けるために、筐体１０ａの底面から離れた位置に配置されることが望ましい。撮像素子は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）、あるいはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサである。この撮像素子は、ズームレンズ１１Ａおよび広角レンズ１１Ｂの各光軸上に配置される。撮影の際には、これらのズームレンズ１１Ａと広角レンズ１１Ｂとのうちの一方を用いてもよいし、両方を同時に使用することも可能である。
【００１５】
筐体１０ａの前面部１０ｂ寄りの位置には、ステレオマイク１３Ｌ，１３Ｒが配置されている（図４Ａ，４Ｂ，５Ａ）。ここでは、ステレオマイク１３Ｌは、正面からみて右斜め上方の位置に、ステレオマイク１３Ｒは左斜め上方の位置に、それぞれ左右対称（Ｙ軸に対して線対称）となるように配置されている。これらのステレオマイク１３Ｌ，１３Ｒは、後述のグリップ２０のポジション（ポジションＰ１，Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂ，Ｐ３Ａ，Ｐ３Ｂ）のいずれにおいても、グリップ２０から露出する（グリップ２０の下に隠れない）位置に設けられることが望ましい。
【００１６】
筐体１０ａは、底面側の一部が斜めにカット（面取り）されている（テーパ面１０ａ１を有している）（図４Ａ，４Ｂ，５Ｂ）。後述の置き撮りの際には、このテーパ面１０ａ１が床面と接するように、撮像装置１が床に置かれる。これにより、撮像装置１を置いた状態で、光軸が正面に対して斜め上方に傾き、遠方の被写体を撮影し易くなる。また、このテーパ面１０ａ１には、三脚用ねじ孔１６が設けられている。この三脚用ねじ孔１６に、三脚を取り付けて撮影を行うこともできる。
【００１７】
カメラ本体１０は、その背面寄りの位置に、グリップ２０との連結部分（連結部１０ｃ）を有している。連結部１０ｃは、グリップ２０の回転軸（軸Ａ１，Ａ２，Ａ３）を形成する回転機構（ヒンジ）を含む。図６Ａおよび図６Ｂに、カメラ本体１０およびグリップ２０の要部構成についての分解斜視図を示す。但し、ここで説明する連結部１０ｃの構成は一例である。軸Ａ１，Ａ２，Ａ３まわりに回転可能な機構を有していればよく、他の構成であってもよい。
【００１８】
図６Ａに示したように、軸Ａ１を形成するヒンジ１８ａは、回転可能な状態で嵌合された凹部１８ａ１と凸部１８ａ２とから構成されている。このヒンジ１８ａによる軸Ａ１まわりの回転は、例えば所定の角度範囲（例えば後述の０〜９０°）に制限されている。
【００１９】
軸Ａ２を形成するヒンジ１８ｂは、回転可能な状態で嵌合された凹部１８ｂ１と凸部１８ｂ２とから構成されている。このヒンジ１８ｂによる軸Ａ２まわりの回転は、例えば所定の角度範囲（例えば後述の０〜１８０°）に制限されている。
【００２０】
図６Ｂに示したように、軸Ａ３を形成するヒンジ１８ｃは、回転可能な状態で嵌合された凹部１８ｃ１と凸部１８ｃ２とから構成されている。このヒンジ１８ｃによる軸Ａ３まわりの回転は、例えば所定の角度範囲（例えば後述の０〜α）に制限されている。
【００２１】
この連結部１０ｃの例えば側面には、電源ボタン１２が設けられており（図１，２，４Ａ）、例えば後面には、プラグ差込口１４が設けられている（図２，３Ｂ）。このプラグ差込口１４には、例えば電源プラグの差込口と、ヘッドフォンジャックとが配置されており、これらがカバーで被覆されている。連結部１０ｃには更に、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなる充電ランプ１５が配置されている（図２，３Ｂ）。
【００２２】
（グリップ２０）
グリップ２０は、カメラ本体１０の光軸に略平行な方向（Ｚ方向）に沿った軸Ａ１（第１軸）のまわりに回動可能である。グリップ２０は、また、Ｙ方向に沿った軸Ａ２（第２軸）のまわりに回動可能であり、更に、Ｘ方向に沿った軸Ａ３（第３軸）のまわりに回動可能である。これらの軸Ａ１，Ａ２，Ａ３は、カメラ本体１０の連結部１０ｃに組み込まれたヒンジ（後述のヒンジ１８ａ〜１８ｃ）によって形成される回転軸である。これらの各軸まわりのグリップ２０の回動動作の詳細については後述する。
【００２３】
図７Ａは、グリップ２０の構成を説明するための斜視図であり、図７Ｂは、グリップ２０の右側面図である。なお、これらの図７Ａおよび図７Ｂでは、補助線として、形状の勾配を表す破線を示している。グリップ２０は、把持部分２０Ａ（第１の把持部分）と、把持部分２０Ｂ（第２の把持部分）とを有している。これらの把持部分２０Ａ，２０Ｂは、グリップ２０の基本位置（ポジションＰ１）において、光軸（Ｚ方向）と略平行な方向に沿って延在する。把持部分２０Ａは、ポジションＰ１において、カメラ本体１０に近接する。把持部分２０Ｂは、開口部２０Ｃ（間隙）を介して把持部分２０Ａと正対する。これらの把持部分２０Ａ，２０Ｂは、ユーザによって把持される部分であることから、内側（開口部２０Ｃ側）の面Ｓ１，Ｓ２は、いずれも緩やかな勾配を有する３次元曲面となるように造形が施されている。このグリップ２０は、映像を投影するプロジェクタ２１を搭載する。
【００２４】
把持部分２０Ａは、後述の手持ち撮影スタイル（ポジションＰ２Ａ，Ｐ２Ｂ）において主に使用される部分である。この把持部分２０Ａは、概ね扁平な直方体形状を有しており、把持部分２０Ｂよりも大きな幅（Ｘ方向における長さ）を有している。その使用状態の一例を図７Ｃに示す。このように、手持ち撮影時には、ユーザの手Ｙ１が開口部２０Ｃに挿入され（差し込まれ）、把持部分２０Ａの内側の面Ｓ１が掌全体で覆われる。このため、把持部分２０Ａの面Ｓ１は、掌のカーブにフィットするような凸状の湾曲面を有することが望ましい。手持ち撮影時におけるフィット感、ホールド力などを高めることができるためである。これにより、手持ち撮影時の疲労を軽減すると共に、手振れを抑制することが可能となる。
【００２５】
把持部分２０Ｂは、後述の置き撮りスタイル（ポジションＰ１，Ｐ３Ａ，Ｐ３Ｂ）において、カメラ本体１０の位置調整、あるいはプロジェクタ２１の投影アングル調整の際に、主に使用される部分である。この把持部分２０Ｂは、概ね扁平な直方体形状を有している。その使用状態の一例を図７Ｄに示す。このように、置き撮りの際には、ユーザの手Ｙ１が把持部分２０Ｂを外側から（上から）掴むように、把持部分２０Ｂが把持される。加えて、上記の手持ち撮影スタイル（図7Ｃ）では、把持部分２０Ｂの内側の面Ｓ２にユーザの手Ｙ１の甲が接触あるいは近接する。このため、把持部分２０Ｂの内側の面Ｓ２は、上記のように３次元曲面を有すると共に、例えばゴムにより構成されることが望ましい。把持部分２０Ｂのグリップ性、フィット感を高めると共に、手持ち撮影時の手Ｙ１の甲への負担を軽減することができるためである。これにより、スムーズなアングル調整あるいは位置調整が可能となる。
【００２６】
プロジェクタ２１は、グリップ２０の軸Ａ２まわりの回動動作に応じて、例えば正面あるいは背面に向けて映像を投影可能である。このプロジェクタ２１によって投影される映像は、外部から入力された映像信号に基づくものであってもよいし、カメラ本体１０によって撮像された映像であってもよい。例えば、正面投影の場合は、例えばいわゆるプロジェクションマッピングなどの映像表示手法を用いて、グラフィック映像などを投影することができる。あるいは、背面投影の場合には、例えば、カメラ本体１０による撮影（置き撮り）と同時に、その撮影された映像を、背面の壁などに投影することができる（後述）。
【００２７】
プロジェクタ２１は、基本位置（ポジションＰ１）において、正面を向いて（被写体側を向いて）グリップ２０に配置されている（正面投影が可能である）。プロジェクタ２１の光軸は、カメラ本体１０の光軸と略平行となっている。また、ポジションＰ１から軸Ａ１まわりに回転した状態（後述のポジションＰ２Ａ）においても、プロジェクタ２１は正面を向く。これにより、後述の置き撮りスタイル（ポジションＰ１）と、手持ち撮影スタイル（ポジションＰ２Ａ）とにおいて、プロジェクタ２１の出射光を被写体に照射し、プロジェクタ２１を撮影時の照明として使用することができる。このため、プロジェクタ２１は、より明るい仕様（高出力）であることが望ましい。
【００２８】
このグリップ２０の後面（プロジェクタ２１が設けられている面と反対側の面）には、カメラ本体１０の操作ボタンが配置されている。例えば、録画用のＲＥＣボタン２２と、広角（Ｗ）および望遠（Ｔ）間の切り替えを行うためのズームスライドキー２３とが配置されている（図２，３Ｂ，５Ａ，５Ｂ）。
【００２９】
［グリップポジション］
グリップ２０は、軸Ａ１，Ａ２，Ａ３の各軸まわりの回動動作により、カメラ本体１０に対する相対的な位置関係が変化し、様々な位置の状態（ポジションＰ１，Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂ，Ｐ３Ａ，Ｐ３Ｂ）をとり得る。以下に、グリップ２０の具体的な回動動作と各ポジションについて説明する。なお、グリップ２０の回転角度としては、９０°あるいは１８０°を挙げるが、これらは一例である。また、完全に９０°あるいは１８０°である場合に限らず、若干の誤差があってもよく、即ち略９０°あるいは略１８０°であればよい。
【００３０】
（Ｐ１→Ｐ２Ａ）
図８Ａおよび図８Ｂは、軸Ａ１まわりの回動動作によるポジション変化を表したものであり、図８Ａは基本位置にある状態（ポジションＰ１）、図８ＢはポジションＰ１から９０°回転した状態（ポジションＰ２Ａ）について示している。また、図９Ａおよび図９Ｂには、この軸Ａ１まわりの回動動作を正面からみたものを示す。このように、グリップ２０は、カメラ本体１０の筐体１０ａの直上（基本位置：０°）にある状態から、軸Ａ１まわりに（軸Ａ１を中心として）、例えば正面からみて左まわりに（反時計まわりに）９０°回転する。これにより、ポジションＰ１からポジションＰ２Ａへ切り替わる。また、図９Ａおよび図９Ｂに示したように、軸Ａ１は筒状の筐体１０ａの略中心を通り、グリップ２０は筐体１０ａの側面（円弧）に沿って０〜９０°の範囲内で回転（回動）する。
【００３１】
ポジションＰ１は、撮像装置１におけるグリップ２０の基本のポジションであり、上述のように、グリップ２０が筐体１０ａの直上に配置された状態を表す。このポジションＰ１は、置き撮りスタイルに適している。置き撮りスタイルは、後述するように、例えば床や台の上に撮像装置１を置いた状態で（ユーザが手で撮像装置１を持たずに）、撮影を行うスタイルである。この置き撮りスタイルでは、被写体の撮影を行うだけでなく、プロジェクタ２１を用いた映像投影を行うことが可能である。
【００３２】
ポジションＰ２Ａは、例えばミドルアングルからハイアングル（以下では、ハイアングルを例に挙げて説明する）の手持ち撮影スタイルに適したものである。手持ち撮影スタイルは、後述するように、ユーザが、グリップ２０を利用して、カメラ本体１０を手で持った状態で撮影を行うスタイルである。ここでは、グリップ２０が正面からみて左まわりに回転し、主に右利きのユーザ向けの仕様（右手でカメラ本体１０を持って撮影する場合を想定した仕様）となっている。ここで、カメラ本体１０の上部にはアクセサリー用ねじ孔１９が設けられており、ポジションＰ２Ａでは、このアクセサリー用ねじ孔１９が現れる。即ち、ポジションＰ１ではグリップ２０の下に隠れていたアクセサリー用ねじ孔１９は、手持ち撮影スタイルではグリップ２０から露出して、使用可能な状態となる。また、このポジションＰ２Ａでは、プロジェクタ２１が正面を向き、プロジェクタ２１を照明として機能させることも可能である。
【００３３】
アクセサリー用ねじ孔１９には、カメラ本体１０に、表示機能を持った電子機器（スマートフォンなど）を接続するためのものである。このアクセサリー用ねじ孔１９には、そのような電子機器を挟持するアクセサリーを装着できるようになっている。これにより、例えばスマートフォンなどの電子機器に、カメラ本体１０により撮像された映像を表示することが可能である。
【００３４】
（Ｐ２Ａ→Ｐ２Ｂ）
図１０Ａおよび図１０Ｂは、軸Ａ２まわりの回動動作によるポジション変化を表したものであり、図１０ＡはポジションＰ２Ａ、図１０Ｂは、ポジションＰ２Ａから１８０°回転した状態（ポジションＰ２Ｂ）について示している。このように、グリップ２０は、上記のポジションＰ２Ａから、更に、軸Ａ２まわりに（軸Ａ２を中心として）１８０°回転する。これにより、ポジションＰ２ＡからポジションＰ２Ｂへ切り替わる。このときのグリップ２０の回転の軌跡は、軸Ａ２よりも下側を通る（軸Ａ２よりも下側に円弧を描く）。これにより、後述するように、ハイアングルからローアングルへの移行を、スムーズに（グリップ２０から手を離さずに）行うことができる。
【００３５】
ポジションＰ２Ｂは、例えばローアングルの手持ち撮影スタイルに適している。ここでは、一例として、グリップ２０が正面からみてカメラ本体１０の左側に配置され、主に右利きのユーザ向けの仕様（右手でカメラ本体１０を持って撮影する場合を想定した仕様）となっている。このポジションＰ２Ｂにおいても、ポジションＰ２Ａと同様、アクセサリー用ねじ孔１９を使用可能である。
【００３６】
（Ｐ１→Ｐ３Ａ）
図１１Ａおよび図１１Ｂは、軸Ａ２まわりの回動動作によるポジション変化を表したものであり、図１１ＡはポジションＰ１、図１１ＢはポジションＰ１から１８０°回転した状態（ポジションＰ３Ａ）について示している。このように、グリップ２０は、ポジションＰ１から、軸Ａ２まわりに（軸Ａ２を中心として）１８０°回転する。これにより、ポジションＰ１からポジションＰ３Ａへ切り替わる。
【００３７】
ポジションＰ３Ａでは、置き撮りスタイルにおいて、カメラ本体１０で撮影を行いつつ、背面投影を行うことが可能である。即ち、ポジションＰ１からポジションＰ３Ａの切り替えによって、プロジェクタ２１の投影方向が、正面から背面に切り替わる。
【００３８】
（Ｐ３Ａ→Ｐ３Ｂ）
図１２Ａおよび図１２Ｂは、軸Ａ３まわりの回動動作によるポジション変化を表したものであり、図１２ＡはポジションＰ３Ａ、図１２ＢはポジションＰ３Ａから角度α回転した状態（ポジションＰ３Ｂ）について示している。また、図１３Ａおよび図１３Ｂには、この軸Ａ３まわりの回動動作を右側面からみたものを示す。このように、グリップ２０は、ポジションＰ３Ａから、軸Ａ３まわりに（軸Ａ３を中心として）、角度０〜αの範囲内で回転する。これにより、ポジションＰ３ＡからポジションＰ３Ｂへ切り替わる。つまり、置き撮りスタイルの背面投影時において、プロジェクタ２１の投影アングルを調整することができる。
【００３９】
ポジションＰ３Ｂでは、置き撮りスタイルにおいて、カメラ本体１０で撮影を行いつつ、背面投影を行うことが可能である。また、投影角度（投影アングル）が調整されており、所望の角度方向に映像を投影することができる。
【００４０】
［効果と使用例］
本実施の形態の撮像装置１では、グリップ２０が、軸Ａ１まわりに回動可能であることにより、例えば置き撮りスタイル（ポジションＰ１）から手持ち撮影スタイル（ポジションＰ２Ａ）へ容易に切り替えることができる。よって、ユーザは、グリップ２０を用いて撮影アングルを容易に切り替えることが可能となり、様々なアングルでの撮影を実現可能となる。
【００４１】
また、グリップ２０が軸Ａ２まわりに回動可能であることにより、置き撮りスタイルでは、ポジションＰ１からポジションＰ３Ａへ切り替え、即ち正面投影から背面投影へ容易に切り替えることができる。あるいは、手持ち撮影スタイルでは、グリップ２０が軸Ａ２まわりに回動可能であることにより、ハイアングル（ポジションＰ２Ａ）からローアングル（ポジションＰ２Ｂ）へ容易に切り替えることができる。
【００４２】
更に、グリップ２０が軸Ａ３まわりに回動可能であることにより、置き撮りスタイルにおける背面投影の際に、ポジションＰ３ＡからポジションＰ３Ｂへ切り替え、即ちプロジェクタ２１の投影アングルを調整することができる。以下に、置き撮りスタイルおよび手持ち撮影スタイルの、各使用例について説明する。但し、以下の使用例は一例であり、本開示の撮像装置は以下の撮影スタイルに限定される訳ではない。
【００４３】
（置き撮りスタイル）
図１４〜図１７を参照して、撮像装置１の使用例（置き撮りスタイル）について説明する。図１４は、ポジションＰ１の撮像装置１の外観を、図１５は、ポジションＰ３Ｂの撮像装置１の外観を、それぞれ示す。また、図１６は、ポジションＰ１の撮像装置１を用いた置き撮りの一例を、図１７は、ポジションＰ３Ｂの撮像装置１を用いた置き撮り（背面投影）の一例を、それぞれ示す。
【００４４】
図１４に示したポジションＰ１によれば、例えば図１６に示したように、床に撮像装置１を置いた状態で、撮像装置１から離れた場所にいるユーザＹを被写体として撮影することができる。この撮影スタイルは、例えばダンス練習の撮影用として好適である。なお、撮像装置１を設置する際（被写体との位置合わせの際）には、ユーザＹは、グリップ２０の把持部分２０Ｂを手で掴み（図７Ｄ）、撮像装置１（カメラ本体１０）の位置，向きなどを容易に調整することができる。また、この置き撮りスタイル（ポジションＰ１）では、プロジェクタ２１を用いてプロジェクションマッピングを行うことができる。あるいは、手持ち撮影（ポジションＰ２Ａ）の場合と同様に、プロジェクタ２１を照明として機能させることもできる。
【００４５】
図１５に示したポジションＰ３Ｂによれば、例えば図１７に示したように、上記図１６の例と同様、例えば床に撮像装置１を置いた状態で、撮像装置１から離れた場所にいるユーザＹを被写体として撮影することができる。但し、ポジションＰ３Ｂでは、背面投影が可能であり、撮影を行いつつ、例えば撮像装置１の背面側にある壁面Ｗ１に向けて映像（投射映像Ｉ）を投射することができる。なお、プロジェクタ２１のアングル調整の際には、ユーザＹは、グリップ２０の把持部分２０Ｂを手で掴み（図７Ｄ）、グリップ２０を軸Ａ３まわりに回転させることで、容易にプロジェクタ２１のアングル調整が可能である。
【００４６】
また、この置き撮りスタイル（ポジションＰ３Ｂ）では、例えばカメラ本体１０により撮像された映像（ユーザＹを被写体とした映像）を、リアルタイムで、プロジェクタ２１の投射映像Ｉとして壁面Ｗ１に映し出すことができる。これにより、ユーザＹは、例えば自分の身体の動きを投射映像により確認しながら、ダンス練習を行うことができる。映像を記録として残すことができると共に、屋内外問わず、鏡やモニターのない場所などにおいて、いわゆるライブビュー撮影を行うことができる。
【００４７】
（手持ち撮影スタイル）
図１８〜図２２を参照して、撮像装置１の使用例（手持ち撮影スタイル）について説明する。図１８は、ポジションＰ２Ａの撮像装置１の外観を、図１９は、ポジションＰ２Ｂの撮像装置１の外観を、それぞれ示す。また、図２０Ａは、ポジションＰ２Ａの撮像装置１を用いた手持ち撮影（ハイアングル）の一例を、図２０Ｃは、ポジションＰ２Ｂの撮像装置１を用いた手持ち撮影（ローアングル）の一例を、それぞれ示す。図２０Ｂは、ハイアングルからローアングルへの移行途中の状態を示している。
【００４８】
図１８に示したポジションＰ２Ａによれば、例えば図２０Ａに示したように、ユーザＹは、撮像装置１（カメラ本体１０）を手（右手）Ｙ１に持った状態で、ハイアングル撮影を行うことができる。この際、ユーザＹは、グリップ２０の開口部２０Ｃに下から手Ｙ１を差し込み、把持部分２０Ａと、カメラ本体１０の筐体１０ａの一部とを掌で覆うようにして把持する（図７Ｃ，２０Ａ）。なお、親指はグリップ２０の外側の面あるいはカメラ本体１０の後側面の一部を押さえるようにする。このように撮像装置１を手Ｙ１で持った状態で、腕（右腕）Ｙ２を上方へ伸ばすことで、安定したハイアングル撮影が可能である。この際、グリップ２０がプロジェクタ２１を搭載していることにより、プロジェクションマッピングによる映像表示を行うことも可能である。更に、ハイアングル撮影時には、プロジェクタ２１を、照明として用いることができ、これにより暗所での撮影が可能である。
【００４９】
また、ユーザＹは、このハイアングル撮影から、撮像装置１を持ち直すことなく（グリップ２０の開口部２０Ｃに手Ｙ１を差し込んだままの状態で）、ローアングル撮影に移行することができる。例えば、ユーザＹは、腕（右腕）Ｙ２を上方に伸ばし、グリップ２０を把持した状態（図２０Ａ）から、腕Ｙ２を徐々に下ろす（図２０Ｂ）。このとき、掌をグリップ２０の把持部分２０Ａから離さずに、手首を下に傾けるようにしてグリップ２０を回転（図１０Ａおよび図１０Ｂの軸Ａ２まわりの回転）させる。そして、グリップ２０が１８０°回転した状態で、手Ｙ１で把持部分２０Ａを掴み、腕Ｙ２を下方に伸ばすことで、安定したローアングル撮影が可能となる（図２０Ｃ）。このように、ハイアングル撮影（ポジションＰ２Ａ）からローアングル撮影（ポジションＰ２Ｂ）への切り替えを、グリップ２０から手Ｙ１を離さずに、スムーズに行うことができる。
【００５０】
図１９に示したポジションＰ２Ｂによれば、例えば図２０Ｃに示したように、ユーザＹは、撮像装置１（カメラ本体１０）を手（右手）Ｙ１に持った状態で、ローアングル撮影を行うことができる。このローアングル撮影を開始する際には、上記のようにハイアングル撮影から移行してもよいし、あるいは、ポジションＰ２Ｂのグリップ２０に手Ｙ１を差し込むようにしてもよい。いずれの場合にも、ユーザＹは、例えばグリップ２０の上から把持部分２０Ａを掴むようにしてグリップ２０を把持する（図７Ｃ，２０Ａ）。なお、親指はカメラ本体１０の筐体の一部を押さえるようにするとよい。これにより、安定したローアングル撮影が可能となる。
【００５１】
図２１および図２２には、上記の手持ち撮影スタイルにおけるアクセサリー装着例について示す。手持ち撮影スタイルでは、アクセサリー用ねじ孔１９を使用して、表示機能を持った電子機器（例えばスマートフォン１２０）などを挟持するアクセサリー（アクセサリー１１０）を装着することができる。アクセサリー１１０は、スマートフォン１２０の角度を変更可能な調整機構１１０ａを有している。
【００５２】
このように、カメラ本体１０に、アクセサリー１１０を用いてスマートフォン１２０を接続することで、例えばスマートフォン１２０の表示面１２０ａに、カメラ本体１０により撮像された映像を表示することができる。このため、例えば手持ち撮影の際に、ユーザＹは、撮影中の映像をスマートフォン１２０の表示面１２０ａで確認しながら、撮影を行うことが可能である。
【００５３】
このとき、図２１に示したように、ハイアングル撮影時は（ポジションＰ２Ａでは）、表示面１２０ａが撮像装置１の背面側を向くようにして、スマートフォン１２０がアクセサリー１１０に支持、固定される。一方、図２２に示したように、ローアングル撮影時は（ポジションＰ２Ｂでは）、スマートフォン１２０の表示面１２０ａが撮像装置１の上面側を向くようにして、アクセサリー１１０にスマートフォン１２０が支持、固定される。このように、アクセサリー１１０にスマートフォン１２０を固定する際には、撮影アングルに応じて調整機構１１０ａの角度を調整し、スマートフォン１２０の表示面１２０ａの向きを変更する。これにより、ユーザは、ハイアングル撮影時とローアングル撮影時とのいずれにおいても、表示面１２０ａに表示された映像を視認し易くなる。
【００５４】
以上のように本実施の形態の撮像装置１では、グリップ２０が、軸Ａ１まわりに回動可能であることにより、例えば置き撮りスタイル（ポジションＰ１）から手持ち撮影スタイル（ポジションＰ２Ａ）へ容易に切り替え可能である。よって、ユーザは、グリップ２０を用いて撮影アングルを容易に切り替えることができ、様々なアングルでの撮影を実現可能となる。
【００５５】
また、ここで、仮にカメラ本体１０のみを手で持って（グリップを利用せずに）撮影した場合、撮影時の手振れが映像に反映され易い。本実施の形態のように、手持ち撮影スタイルにおいて、カメラ本体１０だけでなく、グリップ２０を把持することにより、例えば連結部１０ｃ（ヒンジ部分）によって手振れが軽減される（ヒンジ部分において振動が吸収される）。このため、手持ち撮影スタイルにおいて、撮像装置１では、手振れによる撮像画質の劣化を抑制することができる。
【００５６】
更に、置き撮りスタイルでは、カメラ本体１０の位置調整時に、カメラ本体１０を手で直接持たない（グリップ２０のみを持つ）ことから、直接カメラ本体１０を持つ場合よりもカメラ本体１０を落としにくくなる。
【００５７】
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態で説明した軸Ａ１，Ａ２，Ａ３の全てを備えていなければならない訳ではなく、少なくとも軸Ａ１を有していればよい。但し、上述したように、軸Ａ１に加え、軸Ａ２，Ａ３のまわりにも回動可能であることにより、撮影および投影可能なアングル、あるいはアングル切り替えのバリエーションが増え、望ましい。
【００５８】
また、上記実施の形態において説明した構成は一例であり、本開示は上述のものに限定される訳ではない。例えば、回転中心となる軸の位置、回転可能な範囲（回動範囲）、回転の向きなどは、上述した例に限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、第１軸まわりの回転可能な範囲（回動範囲）は、９０°である場合に限らず、９０°より大きくても小さくてもよい。また、正面からみて左まわりである場合に限らず、右まわりであってもよいし、左まわりと右まわりとの両方に回動可能であってもよい。同様に、第２軸まわりの回動範囲についても１８０°に限定されず、１８０°より大きくても小さくてもよい。
【００５９】
加えて、カメラ本体における、筐体の形状、およびレンズの種類，数，レイアウト等についても上述した例に限定されるものではない。更に、カメラ本体１０およびプロジェクタ２１などの操作を行うための各種のボタン、キーあるいはねじ孔等の種類およびレイアウトについても上述したものに限定されない。また全てを備える必要はなく、必要に応じて省略されてもよいし、あるいは更に他の操作のためのボタン等が設置されていてもよい。
【００６０】
更に、上記実施の形態等では、撮像装置１においてグリップ２０にプロジェクタ２１が搭載された構成を例に挙げたが、プロジェクタ２１は必ずしも搭載されていなくともよい。
【００６１】
また、上記実施の形態では、ビデオカメラなどの動画撮影用の撮像装置１を例示したが、本開示の撮像装置は、デジタルスチルカメラなどの静止画撮影用の撮像装置にも適用可能である。また、上記実施の形態等において説明した効果は一例であり、他の効果であってもよいし、更に他の効果を含んでいてもよい。
【００６２】
なお、本開示は以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
レンズと撮像素子とを有する本体と、
前記本体に、光軸と略平行な第１軸まわりに回動可能に取り付けられたグリップと
を備えた撮像装置。
（２）
前記グリップは、更に、前記光軸と略直交する第２軸まわりに回動可能である
上記（１）に記載の撮像装置。
（３）
前記グリップは、更に、前記第１軸および前記第２軸のそれぞれと略直交する第３軸まわりに回動可能である
上記（２）に記載の撮像装置。
（４）
前記グリップは、前記本体の筐体の上に配置された状態から、前記第１軸まわりに略９０°回転する
上記（３）に記載の撮像装置。
（５）
前記本体は、筒状の筐体を有し、
前記グリップは、前記筐体の側面に沿って、前記第１軸まわりに回動する
上記（３）に記載の撮像装置。
（６）
前記グリップは、前記第１軸まわりに略９０°回転した状態から、前記第２軸まわりに略１８０°回転する
上記（４）または（５）に記載の撮像装置。
（７）
前記本体は、表示機能を有する電子機器を接続可能な孔を備え、
前記孔は、前記グリップが前記第１軸まわりに略９０°回転した状態において、前記グリップから露出する位置に設けられている
上記（４）または（５）に記載の撮像装置。
（８）
前記グリップは、前記本体の筐体の上に配置された状態から、前記第２軸まわりに略１８０°回転する
上記（３）〜（７）のいずれかに記載の撮像装置。
（９）
前記グリップは、前記第２軸まわりに略１８０°回転した状態から、前記第３軸まわりに所定の角度回転する
上記（８）に記載の撮像装置。
（１０）
前記グリップは、前記本体の筐体上に配置された状態において、前記光軸と略平行な方向に沿って延在する把持部分を有する
上記（１）〜（９）のいずれかに記載の撮像装置。
（１１）
前記グリップは、前記把持部分として、
前記本体に近接する第１の把持部分と
前記第１の把持部分に間隙を介して正対する第２の把持部分と
を有する
上記（１０）に記載の撮像装置。
（１２）
前記第１および第２の把持部分はそれぞれ、緩やかに勾配が変化する曲面を有する
上記（１１）に記載の撮像装置。
（１３）
前記第１の把持部分は、凸状に盛り上がった曲面を有する
上記（１１）または（１２）に記載の撮像装置。
（１４）
前記第２の把持部分は、ゴムにより構成された部分を含む
上記（１１）〜（１３）のいずれかに記載の撮像装置。
（１５）
前記本体の前記グリップとの連結部に、前記第１軸、前記第２軸および前記第３軸のそれぞれに対応するヒンジを有する
上記（３）〜（１４）のいずれかに記載の撮像装置。
（１６）
前記連結部は、前記本体の背面寄りの位置に設けられている
上記（１５）に記載の撮像装置。
（１７）
前記本体の正面に、前記レンズとしてズームレンズと広角レンズとを有し、
正面からみて、前記ズームレンズが下、前記広角レンズが上となるように上下に配置されている
上記（１）〜（１６）のいずれかに記載の撮像装置。
（１８）
前記筐体の底面側の一部が面取りされている
上記（１）〜（１７）のいずれかに記載の撮像装置。
【符号の説明】
【００６３】
１…撮像装置、１０…カメラ本体、１０ａ…筐体、１０ｂ…前面部、１０ｃ…連結部、１１Ａ…ズームレンズ、１１Ｂ…広角レンズ、１２…電源ボタン、１３Ｌ，１３Ｒ…ステレオマイク、１４…プラグ差込口、１５…充電ランプ、１６…三脚用ねじ孔、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…ヒンジ、１９…アクセサリー用ねじ孔、２０…グリップ、２０Ａ，２０Ｂ…把持部分、２０Ｃ…開口部、２１…プロジェクタ、１１０…アクセサリー、１２０…スマートフォン、Ｐ１，Ｐ２Ａ，Ｐ２Ｂ，Ｐ３Ａ，Ｐ３Ｂ…ポジション。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２１】
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【図２２】
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