(57)【要約】【課題】不良が生じた刷本束を種類別に自動的に仕分けることが可能な中綴製本装置等を提供する。【解決手段】複数の種類の刷本２ａが順次搬送経路１０上に供給され、丁合された刷本束２が中綴じされて冊子２Ａが製本される中綴製本装置Ｓにおいて、丁合された刷本束２の不良を判別し、不良と判別された刷本束２を各刷本２ａに分離し、分離した各刷本２ａを種類別に仕分けする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の種類の刷本が順次搬送経路上に供給され、丁合いされた刷本束が中綴じされて冊子が製本される中綴製本装置において、丁合いされた刷本束の不良を判別し、不良と判別された刷本束を各刷本に分離し、分離した各刷本を種類別に仕分けすることを特徴とする中綴製本装置の不良刷本束仕分け方法。
【請求項２】
複数の種類の刷本が順次搬送経路上に供給され、丁合いされた刷本束の中から不良と判別された刷本束を前記搬送経路から別の搬送経路へと受け渡す不良刷本束受け渡し手段と、
当該刷本束を各刷本に分離する分離手段と、
各刷本を種類別に仕分けして集積する仕分け手段と、
を備えることを特徴とする不良刷本束仕分け装置。
【請求項３】
複数の種類の刷本が順次搬送経路上に供給され、丁合いされた刷本束が中綴じされて冊子が製本される中綴製本装置において、
前記丁合いされた刷本束の不良を判別する判別手段と、
前記判別手段により不良と判別された刷本束を各刷本に分離する分離手段と、
分離された各刷本を種類別に仕分けして集積する仕分け手段と、を備えることを特徴とする中綴製本装置。
【請求項４】
前記仕分け手段は、
前記分離された各刷本の表面の画像を撮影する撮影手段と、
予め記憶された各刷本の種類別のサンプル画像と、撮影手段により撮影された画像とのマッチングを図ることによって、各刷本の種類を特定する特定手段と、
特定された各刷本を種類別に振り分ける振り分け手段と、
を備えていることを特徴とする請求項３に記載の中綴製本装置。
【請求項５】
前記仕分け手段は、
前記各刷本を搬送する搬送経路を備え、
当該搬送経路は、並んで配置された複数の搬送路と、隣接する搬送路間に配置される複数の連結体と、を具備し、
各前記搬送路間の下方には、各刷本を種類別に集積可能な集積体が設けられ、
前記連結体は、回動可能に一方の前記搬送路に設けられ、回動することによって搬送経路上に搬送される刷本を集積体に導くものであって、
１の前記連結体を回動させ、各刷本を種類別に所定の集積部に振り分ける制御手段を具備していることを特徴とする請求項３、又は４に記載の中綴製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中綴製本装置に関し、特に、不良が生じた刷本束を種類別に仕分ける不良刷本束仕分け装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から知られている中綴製本装置では、中央で２つ折りされた頁の異なる複数の刷本が搬送経路に順次供給され丁合いされた後、その丁合いされた複数の折丁で構成された刷本束が綴じ合わされて冊子として機能する中綴本が製本される。
【０００３】
また、中綴本を製本する過程において、製本過程中に刷本束の不良を判別し、不良と判別した刷本束を排出する中綴製本装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０８０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示す中綴製本装置は、不良と判別された刷本束を排出することが可能であるものの、その刷本束に含まれる良品の刷本を再利用する場合には、人手による仕分けが必要であり、仕分けに要する人件費と時間を要する。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題を課題の一例として為されたもので、不良が生じた刷本束を種類別に自動的に仕分けることが可能な中綴製本装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
【０００８】
すなわち、請求項１に係る不良刷本束仕分け方法は、複数の種類の刷本（２ａ）が順次搬送経路上に供給され、丁合いされた刷本束（２）が中綴じされて冊子（２Ａ）が製本される中綴製本装置（Ｓ）において、丁合いされた刷本束の不良を判別し、不良と判別された刷本束を各刷本に分離し、分離した各刷本を種類別に仕分けすることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る不良刷本束仕分け装置は、複数の種類の刷本が順次搬送経路上に供給され、丁合いされた刷本束の中から不良と判別された刷本束を前記搬送経路から別の搬送経路へと受け渡す不良刷本束受け渡し手段（２５）と、当該刷本束を各刷本に分離する分離手段（３０）と、各刷本を種類別に仕分けして集積する仕分け手段（４０）と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の中綴製本装置（Ｓ）は、複数の種類の刷本が順次搬送経路上に供給され、丁合いされた刷本束が中綴じされて冊子が製本される中綴製本装置において、前記丁合いされた刷本束の不良を判別する判別手段と、前記判別手段により不良と判別された刷本束を各刷本に分離する分離手段と、分離された各刷本を種類別に仕分けして集積する仕分け手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の中綴製本装置は、請求項３に記載の中綴製本装置において、前記仕分け手段は、前記分離された各刷本の表面の画像を撮影する撮影手段と、予め記憶された各刷本の種類別のサンプル画像と、撮影手段により撮影された画像とのマッチングを図ることによって、各刷本の種類を特定する特定手段と、特定された各刷本を種類別に振り分ける振り分け手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の中綴製本装置は、請求項３、又は４に記載の中綴製本装置において、前記仕分け手段は、前記各刷本を搬送する搬送経路（１０ｄ）を備え、当該搬送経路は、並んで配置された複数の搬送路（４６）と、隣接する搬送路間に配置される複数の連結体（４７）と、を具備し、各前記搬送路間の下方には、各刷本を種類別に集積可能な集積体（４９）が設けられ、前記連結体は、回動可能に一方の前記搬送路に設けられ、回動することによって搬送経路上に搬送される刷本を集積体に導くものであって、１の前記連結体を回動させ、各刷本を種類別に所定の集積部に振り分ける制御手段（５５）を具備していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、丁合工程において不良が生じた場合に、不良となった刷本束を自動で分離し、その分離された刷本を種類別に分けて集積することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】中綴本の製造工程を説明するための模式図である。
【図２】刷本の搬送例を説明するための模式図である。
【図３】第１の受け渡し機構部の動作例を説明するための模式図であり、図３（ａ）は刷本をローラ群に押し上げる前の状態を示す図、図３（ｂ）は刷本がローラ群に押し上げられた状態を示す図、図３（ｃ）は刷本が第２の搬送経路に受け渡された状態を示す図である。
【図４】刷本を第１の搬送経路から分離装置に供給する一例を説明するための図である。
【図５】第２の受け渡し機構部の一例を説明するための模式図である。
【図６】分離装置の構成例を示す模式図である。
【図７】仕分け装置の構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、便宜上、搬送経路上に供給される二つ折された枚葉紙を「刷本２ａ」と称し、複数の種類の刷本２ａが丁合いされて綴じられる前のものを「刷本束２」と称し、刷本束２が綴じられたものを「冊子２Ａ」と称する。
【００１６】
本実施形態の不良刷本束仕分け方法（以下、「仕分け方法」と称する。）は、図１に示すように、搬送経路１０上に複数の種類の刷本２ａが順次供給され丁合いされた刷本束２が中綴じされた後、端部が揃えられて冊子２Ａが製本される中綴製本装置Ｓ（以下、「製本装置」と称する。）において、刷本束２が中綴じされる前に、丁合いミスによる落丁や丁合いズレ等の不良を判別し、不良と判別された刷本束２を各刷本２ａ、・・・２ａに分離し、各刷本２ａの表面（絵柄）の画像により各刷本２ａの種類を判別して、種類別に各刷本２ａを仕分けるものである。
【００１７】
このような仕分け方法によれば、不良と判別された刷本束２を、種類別に自動で仕分けすることが可能である。
【００１８】
以下、製本装置の具体的な構成について説明する。
【００１９】
本実施形態の製本装置Ｓは、図１に示すように、中央で折り畳まれた異なる複数の種類の刷本２ａを第１の搬送経路１０ａに供給する複数の刷本供給部Ａと、順次、複数の刷本供給部Ａによって供給される複数の種類の刷本２ａを丁合いする丁合部Ｂと、丁合いされた刷本束２の不良を判別する判別部Ｃと、不良と判別された刷本束２を第２の搬送経路１０ｂに受け渡す不良刷本束受け渡し部Ｄと、判別部Ｃにおいて良好と判断された刷本束２を中綴する中綴部Ｅと、中綴じされた冊子２Ａの大きさを整えるために断裁する断裁部Ｆと、断裁された冊子２Ａを集積する集積部Ｇと、不良と判断され第２の搬送経路１０ｂに受け渡された刷本束２を各刷本２ａに分離する分離部Ｈと、各刷本２ａを種類別に仕分けして集積する仕分部Ｉと、を備えている。
【００２０】
また、製本装置Ｓは、コントローラ５０を備え、このコントローラ５０により各種構成部材の駆動動作や制御動作が行われる。コントローラ５０は、演算機能を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用ＲＡＭ、及び各種処理プログラムやデータを記憶するＲＯＭを備えている。このコントローラ５０は、ＲＯＭに記憶された各種処理プログラムを実行することにより、コンピュータとして製本装置Ｓの全体を統括制御する。
【００２１】
刷本供給部Ａは、図示しないが、中央で折り曲げられた刷本２ａを第１の搬送経路１０ａに供給する供給ユニットを備えており、図１及び図２に示すように、頁毎に異なる絵柄や文字が印刷された刷本２ａを供給ユニットによって第１の搬送経路１０ａに順次供給する。
【００２２】
丁合部Ｂは、各供給ユニットの近傍を通過するように配置され、図２に示すように、断面が略三角形状に形成された搬送チェーン１５と、搬送チェーン１５上を摺動して移動する移動体１６と、を備え、搬送チェーン１５に供給される刷本２ａを移動体１６により押して下流側へと移動させる。なお、この搬送チェーン１５は刷本２ａの第１の搬送経路１０ａとして機能する。丁合部Ｂでは、各刷本供給部Ａから当該第１の搬送経路１０ａに順次供給された刷本２ａが重ね合わされて丁合いされ、判別部Ｃに搬送される。
【００２３】
判別部Ｃは、図示しないが、刷本束２の外観を撮影する撮影装置を備え、当該第１の搬送経路１０ａに沿って搬送される刷本束２の外観がこの撮影装置によって撮影され、その撮影された画像データに基づいて丁合ズレや落丁が判別される。丁合ズレは、刷本束２が規定の長さよりも長い場合に丁合ズレ有りと判別し、落丁は、撮影された画像データから刷本束の厚みを測定し、規定の厚みよりも薄い場合に落丁有りと判別する。なお、この判別はコントローラ５０によって行われる。具体的には、コントローラ５０では、規定された刷本束の厚み情報や刷本束の長さ情報を有するデータベースが参照されて、画像データによって特定される刷本束２の長さや厚みが比較され、所定の範囲内であれば良好と判断され、所定の範囲を超えている場合には不良と判断される。
【００２４】
この判別部Ｃは、刷本束２が中綴部Ｅへと搬送される前に設けられており、この結果、良好と判別された刷本束２は、中綴部Ｅにおいて綴じられる。一方、不良と判別された刷本束２は、中綴部Ｅにおいて綴じられることなく通過して不良刷本束受け渡し部Ｄへと搬送され、第２の搬送経路１０ｂへと受け渡される。
【００２５】
中綴部Ｅは、綴じ具を備え、丁合いされた刷本束２がこの綴じ具により中綴じされて冊子２Ａが作られ、断裁部Ｆに搬送される。
【００２６】
なお、第１の搬送経路１０ａには、図２及び図３に示すように、中綴じされた冊子２Ａを第３の搬送経路１０ｃに受け渡す第１の受け渡し機構部２０が設けられている。なお、第３の搬送経路１０ｃは、第１の搬送経路１０ａに対して直交する方向に配置される。
【００２７】
この第１の受け渡し機構部２０は、第１の搬送経路１０ａの一部に置き換えられて配置される昇降装置２１と、第１の搬送経路１０ａの上方に配置される複数のローラにより構成されるローラ群２２と、を備える。昇降装置２１は、搬送チェーン１５と略同一形状の部材２１ａと、この部材２１ａを昇降させるシリンダ装置２１ｂと、を備える。コントローラ５０は、搬送される刷本束２が良好である場合において、シリンダ装置２１ｂを伸縮制御して部材２１ａを上昇させる。刷本束２は、この昇降装置２１の動作により、ローラ群２２に受け渡される。
【００２８】
ローラ群２２は、刷本束２を挟持する一対のローラ２２ａ、２２ａと、この一対のローラ２２ａ、２２ａを通過した刷本束２が第３の搬送経路１０ｃへと受け渡されるようにその向きを変える他のローラ２２ｂと、を備えている。刷本束２は、このローラ群２２によって第３の搬送経路１０ｃに沿って下流側に配置される断裁部Ｆへと搬送される。
【００２９】
断裁部Ｆは、断裁装置を備え、冊子２Ａの天地及び小口の三方がこの断裁装置の刃により断裁された後、集積部Ｇに排出される。
【００３０】
集積部Ｇは、冊子２Ａを積層可能な筐体を備え、製本された冊子２Ａはこの筐体に集積される。
【００３１】
不良刷本束受け渡し部Ｄは、図４に示すように、中綴部Ｅの下流側に配置され、判別部Ｃにより不良と判断された刷本束２を第１の搬送経路１０ａから第２の搬送経路１０ｂに受け渡す。この不良刷本束受け渡し部Ｄは、図５に示すように、第２の受け渡し機構部２５を備え、この第２の受け渡し機構部２５は、搬送チェーン１５に折り曲げられた状態で係止された刷本束２を開いた状態にして第２の搬送経路１０ｂに受け渡すものであり、例えば、下流側に向かって徐々に端部が開くようにして配置された左右一対の棒状の部材２６、２６を備え、この部材２６、２６により、第１の搬送経路１０ａを搬送する刷本束２の左右両側の下方を支持し、刷本束２の移動にともなって二つ折りされた刷本束２を開いた状態にして、第２の搬送経路１０ｂに受け渡す。
【００３２】
また、第２の搬送経路１０ｂの下流側には、分離部Ｈとして機能する刷本束２を各刷本に分離する分離装置３０と、仕分部Ｉとして機能する各刷本を種類別に仕分けする仕分け装置４０が配置される。
【００３３】
分離装置３０は、図４に示すように、刷本束２を収容する刷本収容部３１と、刷本束２を各刷本２ａに分離して仕分け装置４０へと搬送する刷本搬送部３２と、を備えている。
【００３４】
刷本収容部３１は、図６に示すように、刷本束２を開いた状態で積層可能な載置体２４を備え、この載置体２４には、第２の搬送経路１０ｂから搬送される刷本束２が開いた状態（複数の刷本２ａが積層された状態）で積層される。また、この載置体２４の周囲には、少なくともこの載置体２４に載置される刷本２ａの前方及び両側方が位置決めされるようにして囲まれる枠体２４ａを備える。載置体２４は、刷本２ａの一端側下方に空間を有するようにして配置されており、この空間から最下部の刷本２ａが下方へと引き抜き可能となっている。
【００３５】
刷本搬送部３２は、反時計回りに回転駆動する回転ドラム３３と、前記刷本収容部３１に収容されている刷本２ａを吸着して回転ドラム３３の周面に配置する吸着体３４と、前記回転ドラム３３の周面に配置された刷本２ａの先端部を回転ドラム３３の周面との間で挟持するグリッパ３５と、回転ドラム３３の下方に配置され、回転ドラム３３から受け渡される刷本２ａを載置して搬送する搬送路３７と、を備えている。また、回転ドラム３３には、他のガイドローラ３３ａとの間に掛け渡されて配置される無端状のベルト３６が取り付けられている。
【００３６】
吸着体３４は、吸盤３４ａが装着された支持体３４ｂを備え、この支持体３４ｂが、図中二点鎖線で示すように図示しないフレームに回転可能に取り付けられている。そして、当該吸盤３４ａにより載置体２４に載置された刷本２ａの束の最下部の刷本２ａの背側を吸着させた後、支持体３４ｂを下方へ変位（回転）させ、刷本２ａの背側を回転ドラム３３の周面へと移動させる。
【００３７】
グリッパ３５は、回転ドラム３３に回転可能に取り付けられており、正又は逆回転によって刷本２ａを回転ドラム３３の周面との間で挟持、又は解放可能となっている。そして、吸着体３４により移動する刷本２ａの背側の端部を当該グリッパ３５により挟持させ、回転ドラム３３を図中矢印に示すように回転させることで、刷本２ａを刷本収容部３１から引き抜き、回送させる。
【００３８】
刷本２ａは、回転ドラム３３の上部位置から約半回転、回送された後、グリッパ３５を回転させ離反させることで解放され、搬送路３７に載置される。
【００３９】
搬送路３７は、無端状のベルト３８を備えており、刷本２ａが当該ベルト３８上に載置されて一定の速度で送られる。このベルト３８は、図４に示すように、刷本２ａの搬送方向に直角な向きに配置された駆動軸３９ａと従動軸３９ｂとの間に掛け渡されて配置されており、駆動軸３９ａの回転駆動により回転駆動する。
【００４０】
また、ベルト３８は、図７に示すように、中央部に隙間を有して、その走行方向に平行に２本配置されており、刷本２ａはこの２本のベルト３８によって構成された搬送路３７に沿って搬送され、仕分け装置４０へと搬送される。
【００４１】
仕分け装置４０は、搬送路３７の下流側に配置され、ベルト３８、３８間の隙間に抜き差し可能であって、刷本２ａを二つ折りしつつ下側へと押し出す押し出し機構部４１と、その下方に並列に配置され、刷本２ａを挟持しつつ下方へと送る一対のガイドローラ４４、４４と、この刷本２ａを種類別に集積する複数の集積体４９と、各集積体４９に刷本２ａを種類別に搬送する第４の搬送路１０ｄと、を備える。
【００４２】
押し出し機構部４１は、例えば、所定の長さを有し先端部が鋭角に形成された断面が略三角形状の部材４２と、この部材４２を上下に移動するシリンダ装置４３と、を備え、シリンダ装置４３の伸縮駆動によって、当該部材４２の先端部を刷本２ａの中央部に押し当てて折り畳みつつ押し出し、一対のガイドローラ４４、４４に受け渡す。ガイドローラ４４が、図中矢印に示すように回転することで、刷本２ａが一対のガイドローラ４４、４４によってニップされつつ、ガイド部材４５を介して、第４の搬送路１０ｄ上に落下して各刷本が搬送される。
【００４３】
第４の搬送路１０ｄは、順次並んで配列された複数の搬送路４６と、隣接する搬送路４６、４６間に配置されこの搬送路４６、４６間を繋ぐとともにその隙間から刷本２ａが落下するのを防ぐ連結体４７と、を備え、当該連結体４７は、一方の搬送路４６に回動可能に取り付けられている。そして、この連結体４７を上方に回動させることで、刷本２ａを下方に落下させることが可能となっている。
【００４４】
また、連結体４７を介して隣接する搬送路４６間の下方には、種類別に刷本２ａを集積するための集積体４９を備えている。集積体４９は、上部に開口部を有する筐体４８を備え、搬送路４６、４６間から落下する刷本２ａを受け入れる。
【００４５】
したがって、刷本２ａに応じて１の連結体４７を上方に回動させることで、種類別に各刷本２ａを仕分けすることができる。
【００４６】
次に、刷本２ａの仕分け動作について説明する。刷本２ａの仕分け動作は、仕分け装置４０により行われるものであって、刷本２ａを自動的に種類毎に配置された各集積体４９に振り分ける。
【００４７】
まず、刷本２ａの種類を判別するために、図４に示すように、刷本束２の表面の画像を撮影する撮影装置５５を回転ドラム３３の近傍に備え、当該回転ドラム３３の周面に沿って搬送される刷本束２の表面の画像がこの撮影装置５５によって撮影され、その撮影された画像データに基づいて種類が判別される。なお、この判別はコントローラ５０によって行われる。具体的には、コントローラ５０では、種類毎の表面の画像を表すサンプル画像データ、各連結体４７、及び各集積体４９が紐付けされたデータベースが参照されて、撮影された画像データとサンプル画像データとのマッチングを図ることによって刷本２ａの種類が判別され、各刷本２ａの種類が特定される。
【００４８】
次に、コントローラ５０は、特定された刷本２ａの種類に紐づけられた集積体４９に刷本２ａを収容すべく、動作させる連結体４７を特定し、上方へと回動制御し、特定された各刷本２ａを種類別に振り分ける。
【００４９】
このように本実施形態の製本装置Ｓは、不良と判別された刷本束２を通常の搬送経路とは別の搬送経路に搬送して分離装置３０によりその刷本束２を各刷本２ａに分離し、刷本２ａの表面の画像に基づいてその種類を特定し、仕分け装置４０により、種類別に各刷本２ａを各集積体４９に収容する。
【００５０】
したがって、不良と判断された刷本束２を自動で各刷本２ａに分離した上で、分離された各刷本２ａを種類別に仕分けることができる。
【００５１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｓ  製本装置
２  刷本束
２ａ  刷本
２Ａ  冊子
２５  第２の受け渡し機構部
３０  分離装置
４０  仕分け装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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