(57)【要約】【課題】画像ノイズを軽減することのできる画像形成装置、画像形成装置における方法及び画像形成装置が実行するプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】画像形成装置は、第１のローラーと第２のローラーとが圧接することで形成される定着ニップ部と、定着ニップ部の角度である定着ニップ角を変更するためのニップ角変更機構と、用紙の搬送タイミングに応じて、ニップ角変更機構を制御することにより、定着ニップ角を変更する制御を行う制御部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のローラーと第２のローラーとが圧接することで形成される定着ニップ部と、
前記定着ニップ部の角度である定着ニップ角を変更するためのニップ角変更機構と、
用紙の搬送タイミングに応じて、前記ニップ角変更機構を制御することにより、前記定着ニップ角を変更する制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙の先端が前記定着ニップ部に突入する角度である用紙突入角に対する、前記用紙の先端が前記定着ニップ部に突入するタイミングにおける前記定着ニップ角の差異が、前記用紙突入角に対する、前記用紙の先端が前記定着ニップ部から排出されてから所定の時間が経過した後における前記定着ニップ角の差異よりも小さくなるように、前記定着ニップ角を変更する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙の後端が前記定着ニップ部から離れるタイミングにおける、前記第１のローラーと前記第２のローラーのうちの加熱されるローラーと前記用紙とが接する面積が、前記用紙の後端が前記定着ニップ部から離れるタイミング以外の他のタイミングにおける前記加熱されるローラーと前記用紙とが接する面積よりも大きくなるように、前記定着ニップ角を変更する制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙が前記定着ニップ部から排出される角度である用紙排出角に対する、前記用紙の先端が前記定着ニップ部から離れた後、前記用紙の後端が前記定着ニップ部に到達するまでの所定の期間における前記定着ニップ角の差異が、前記用紙排出角に対する、前記所定の期間が経過した後における前記定着ニップ角の差異よりも小さくなるように、前記定着ニップ角を変更する制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ニップ角変更機構は、前記第１のローラーと前記第２のローラーの少なくとも一方のローラーを移動させることで、前記定着ニップ角を変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ニップ角変更機構は、前記少なくとも一方のローラーを、前記第１のローラーと前記第２のローラーとが圧接する力であるニップ圧接力を変化させずに移動させ、前記定着ニップ角を変更することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ニップ角変更機構は、前記少なくとも一方のローラーを、前記用紙の先端が前記定着ニップ部に突入するタイミングにおける、前記第１のローラーと前記第２のローラーとが圧接する力であるニップ圧接力が、前記用紙の先端が前記定着ニップ部から離れた後、前記用紙の後端が前記定着ニップ部に到達するまでの所定の期間における、前記ニップ圧接力よりも弱くなるように移動させ、前記定着ニップ角を変更することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ニップ角変更機構は、前記少なくとも一方のローラーを、前記用紙の後端が前記定着ニップ部から離れるタイミングにおける、前記第１のローラーと前記第２のローラーとが圧接する力であるニップ圧接力が、前記用紙の先端が前記定着ニップ部から離れた後、前記用紙の後端が前記定着ニップ部に到達するまでの所定の期間における、前記ニップ圧接力よりも弱くなるように移動させ、前記定着ニップ角を変更することを特徴とする請求項５又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記少なくとも一方のローラーを移動させるときに、当該一方のローラーの回転速度を変更することを特徴とする請求項５〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
第１のローラーと第２のローラーとが圧接することで形成される定着ニップ部と、
前記定着ニップ部の角度である定着ニップ角を変更するためのニップ角変更機構と、
を備える画像形成装置における方法であって、
用紙の搬送タイミングに応じて、前記ニップ角変更機構を制御することにより、前記定着ニップ角を変更する制御を行うことを特徴とする画像形成装置における方法。
【請求項１１】
第１のローラーと第２のローラーとが圧接することで形成される定着ニップ部と、
前記定着ニップ部の角度である定着ニップ角を変更するためのニップ角変更機構と、
を備える画像形成装置に、
用紙の搬送タイミングに応じて、前記ニップ角変更機構を制御することにより、前記定着ニップ角を変更する制御を行わせることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置における方法及び画像形成装置が実行するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を採用する画像形成装置では、定着装置において、加熱ローラーに加圧ローラーを圧接してニップ部（定着ニップ部）を形成し、定着ニップ部に、トナー像が転写された用紙を通過させて熱と圧力を加えることで、トナー像を用紙に定着させるものがあり（特許文献１）、このような方式は、熱ローラー定着方式と呼ばれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０２６２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
熱ローラー定着方式を採用している画像形成装置では、以下に示すような画像ノイズが発生することがある。
【０００５】
用紙の先端が定着装置の定着ニップ部に突入するとき、定着ニップ部の姿勢と用紙の姿勢とが整合していないと、用紙の先端が、加熱ローラー及び加圧ローラーのいずれかに衝突してしまうことがあり、その衝突によって用紙の搬送が阻害された結果、用紙の搬送速度が変動することがある。一方で、定着装置に対して用紙の搬送方向上流側に位置する転写部では、用紙が一定の速度で搬送されることを前提にトナー像が転写されるため、用紙の先端が加熱ローラー及び加圧ローラーのいずれかに衝突することで、用紙の搬送速度が変動してしまうと、転写部で狙い通りにトナー像が転写されず、濃度ムラ等の画像ノイズが発生することがある。
【０００６】
また、用紙の後端が定着ニップを通過する前後では、加圧ローラーと加熱ローラーの間に用紙が挟まれる状態から、加圧ローラーと加熱ローラーが直接圧接される状態に変化する。つまり、加圧ローラーと加熱ローラーの間に用紙厚さ分の間隙のある状態から、間隙のない状態に変化する。そして、用紙の後端が定着ニップを離れるとき、加圧ローラーと加熱ローラーが勢いよくぶつかることで生じた衝撃の影響を受けて、用紙の後端が用紙の搬送方向下流側に勢いよくはじかれることにより、画像ノイズ（後端はじきノイズ）が発生することがある。
【０００７】
このように、熱ローラー定着方式において、搬送される用紙と、定着ニップ部を形成する加圧ローラー及び加熱ローラーとの関係に起因する画像ノイズが発生することがある。そして、これらの画像ノイズは、加熱ローラーと加圧ローラーを備える熱ローラー定着方式の定着装置に限らず、一対の加圧ローラーと加熱ベルトを備える熱ベルト定着方式の定着装置にも共通して発生しうるものである。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、画像ノイズを軽減することのできる画像形成装置、画像形成装置における方法及び画像形成装置が実行するプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記課題の解決のために、本発明に係る画像形成装置は、第１のローラーと第２のローラーとが圧接することで形成される定着ニップ部と、定着ニップ部の角度である定着ニップ角を変更するためのニップ角変更機構と、用紙の搬送タイミングに応じて、ニップ角変更機構を制御することにより、定着ニップ角を変更する制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
（２）また、本発明に係る画像形成装置において、制御部は、用紙の先端が定着ニップ部に突入する角度である用紙突入角に対する、用紙の先端が定着ニップ部に突入するタイミングにおける定着ニップ角の差異が、用紙突入角に対する、用紙の先端が定着ニップ部から排出されてから所定の時間が経過した後における定着ニップ角の差異よりも小さくなるように、定着ニップ角を変更する制御を行うことが好ましい。
【００１１】
（３）また、本発明に係る画像形成装置において、制御部は、用紙の後端が定着ニップ部から離れるタイミングにおける、第１のローラーと第２のローラーのうちの加熱されるローラーと用紙とが接する面積が、用紙の後端が定着ニップ部から離れるタイミング以外の他のタイミングにおける加熱されるローラーと用紙とが接する面積よりも大きくなるように、定着ニップ角を変更する制御を行うことが好ましい。
【００１２】
（４）また、本発明に係る画像形成装置において、制御部は、用紙が定着ニップ部から排出される角度である用紙排出角に対する、用紙の先端が定着ニップ部から離れた後、用紙の後端が定着ニップ部に到達するまでの所定の期間における定着ニップ角の差異が、用紙排出角に対する、所定の期間が経過した後における定着ニップ角の差異よりも小さくなるように、定着ニップ角を変更する制御を行うことが好ましい。
【００１３】
（５）また、本発明に係る画像形成装置において、ニップ角変更機構は、第１のローラーと第２のローラーの少なくとも一方のローラーを移動させることで、定着ニップ角を変更することが好ましい。
【００１４】
（６）また、本発明に係る画像形成装置において、ニップ角変更機構は、少なくとも一方のローラーを、第１のローラーと第２のローラーとが圧接する力であるニップ圧接力を変化させずに移動させ、定着ニップ角を変更することが好ましい。
【００１５】
（７）また、本発明に係る画像形成装置において、ニップ角変更機構は、少なくとも一方のローラーを、用紙の先端が定着ニップ部に突入するタイミングにおける、第１のローラーと第２のローラーとが圧接する力であるニップ圧接力が、用紙の先端が定着ニップ部から離れた後、用紙の後端が定着ニップ部に到達するまでの所定の期間における、ニップ圧接力よりも弱くなるように移動させ、定着ニップ角を変更することが好ましい。
【００１６】
（８）また、本発明に係る画像形成装置において、ニップ角変更機構は、少なくとも一方のローラーを、用紙の後端が定着ニップ部から離れるタイミングにおける、第１のローラーと第２のローラーとが圧接する力であるニップ圧接力が、用紙の先端が定着ニップ部から離れた後、用紙の後端が定着ニップ部に到達するまでの所定の期間における、ニップ圧接力よりも弱くなるように移動させ、定着ニップ角を変更することが好ましい。
【００１７】
（９）また、本発明に係る画像形成装置において、制御部は、少なくとも一方のローラーを移動させるときに、当該一方のローラーの回転速度を変更することが好ましい。
【００１８】
（１０）また、上記課題の解決のために、本発明に係る方法は、第１のローラーと第２のローラーとが圧接することで形成される定着ニップ部と、定着ニップ部の角度である定着ニップ角を変更するためのニップ角変更機構と、を備える画像形成装置における方法であって、用紙の搬送タイミングに応じて、ニップ角変更機構を制御することにより、定着ニップ角を変更する制御を行うことを特徴とする。
【００１９】
（１１）また、上記課題の解決のために、本発明に係るプログラムは、第１のローラーと第２のローラーとが圧接することで形成される定着ニップ部と、定着ニップ部の角度である定着ニップ角を変更するためのニップ角変更機構と、を備える画像形成装置に、用紙の搬送タイミングに応じて、ニップ角変更機構を制御することにより、定着ニップ角を変更する制御を行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、画像形成装置において、第１のローラーと第２のローラーとが圧接することで形成される定着ニップ部の角度である定着ニップ角を、用紙の搬送タイミングに応じて変更する制御を行うため、例えば、用紙の先端が定着ニップ部に突入するタイミングや紙の後端が定着ニップ部から離れるタイミングで発生する、画像ノイズを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る画像形成装置１の全体構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置１のハードウェアブロック図である。
【図３】画像形成装置１が実行する定着ニップ角の制御に関する機能を示す機能ブロック図である。
【図４】定着ニップ角の制御を行うか否かの設定をユーザーから受け付ける操作画面を示す図である。
【図５】ニップ角制御部３４による定着ニップ角の制御を説明する図である。
【図６】用紙Ｐの搬送タイミングと定着ニップ角との関係を説明する図である。
【図７】定着ニップ角を変更するための機構を説明する図である。
【図８】画像形成装置１が定着ニップ角を変更するときに実行する処理を示すフローチャートである。
【図９】変形例１における加圧ローラーの移動のさせ方を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施形態）
図１は、本発明に係る画像形成装置１の全体構成図である。画像形成装置１は、コピージョブ、プリントジョブ、スキャンジョブ、ファクスジョブ、ボックスジョブを実行することができる、所謂、複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。ボックスジョブとは、画像形成装置１が備えるボックス（フォルダー）に記憶されたデータを用いて実行されるジョブである。
【００２３】
画像形成装置１は、主に、画像形成部２、自動原稿搬送部３、原稿読取部４、給紙部５から構成されている。
【００２４】
自動原稿搬送部３は、原稿台上に載置された原稿を、原稿読取部４の読取位置に自動的に搬送する。
【００２５】
原稿読取部４は、自動原稿搬送部３により搬送された原稿の画像を読み取り、読取データを生成する。
【００２６】
給紙部５は、複数の給紙カセット６を備え、それぞれの給紙カセット６に収容された用紙Ｐを画像形成部２に対して供給する。
【００２７】
画像形成部２は、原稿読取部４が生成した読取データ、又は後述するデータＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）部２３が取得した印刷データに基づいて、給紙部５により供給される用紙Ｐに対し画像形成を行う。
【００２８】
画像形成部２は、Ｙ（イエロー）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｃ（シアン）色、Ｋ（ブラック）色（以下、Ｙ〜Ｋ色のように示すことがある）それぞれに対応する、感光体７、帯電部８、像露光部９、現像部１０、１次転写部１１、クリーニング部１２を備える。また、画像形成部２は、Ｙ〜Ｋ色で共通の、中間転写体１３と、レジストローラー対１４、２次転写部１５、定着部１６を備える。
【００２９】
以下、Ｙ色に対応する、感光体７、帯電部８、像露光部９、現像部１０、１次転写部１１、クリーニング部１２について説明する。帯電部８は感光体７を帯電する。像露光部９は、レーザー光を照射することで、帯電された感光体７に静電潜像を形成する。現像部１０は、感光体７に形成された静電潜像に対応するトナー像を感光体７上に現像する。１次転写部１１は、感光体７上に現像されたトナー像を中間転写体１３に１次転写する。クリーニング部１２は、中間転写体１３に転写されずに感光体７上に残ったトナーを、感光体７上から除去する。
【００３０】
Ｍ〜Ｋ色に対応する、感光体７、帯電部８、像露光部９、現像部１０、１次転写部１１、クリーニング部１２についても、対応する画素のトナー像が重なるようにタイミングを合わせて、前述のＹ色と同様の動作が行われ、中間転写体１３上にＹ〜Ｋ色のトナー像が形成される。
【００３１】
レジストローラー対１４は、給紙部５から供給される用紙Ｐの斜行補正を行ない、中間転写体１３上に転写されたトナー像が用紙Ｐ上の所定位置にくるようタイミングを合わせて、用紙Ｐを２次転写部１５に搬送する。２次転写部１５は、中間転写体１３上のトナー像を用紙Ｐ上に２次転写する。
【００３２】
定着部１６は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着させる。定着部１６は、加熱ローラー１８、加圧ローラー１７、ニップ角変更機構３２（図１には不図示）、搬送ローラー１９を備える。加熱ローラー１８と加圧ローラー１７とは圧接されてニップ部（定着ニップ部）が形成されており、定着ニップ部に用紙Ｐを通すことでトナー像が定着される。ニップ角変更機構３２は、用紙Ｐが搬送されるタイミング（搬送タイミング）に応じて定着ニップ部の角度（定着ニップ角）を変更するための機構である。定着ニップ角及びニップ角変更機構３２についての詳しい説明は後述する。搬送ローラー１９は、トナー像が定着された用紙Ｐを下流へ搬送する。
【００３３】
定着部１６により、おもて面にトナー像が定着された用紙Ｐは、片面印刷時にはそのまま画像形成装置１の外に排出され、両面印刷時には、反転搬送路を経由して再度２次転写部１５に搬送され、うら面への画像形成が行われた後に画像形成装置１の外に排出される。
【００３４】
図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１のハードウェアブロック図である。
【００３５】
画像形成装置１には、制御部２０、記憶部２１、画像処理部２２、自動原稿搬送部３、原稿読取部４、画像形成部２、給紙部５、データＩＦ部２３、操作表示部２７が含まれ、それらがバス４２で接続されている。
【００３６】
制御部２０は、主としてＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）から構成されており、記憶部２１に記憶されたプログラムを実行し、記憶部２１、画像処理部２２、自動原稿搬送部３、原稿読取部４、画像形成部２、給紙部５、データＩＦ部２３、操作表示部２７を制御することで、画像形成装置１の機能を実現する。
【００３７】
記憶部２１は、主として、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）を備える。記憶部２１は、制御部２０が実行するプログラムを含む、画像形成装置１の機能を実現するために必要なデータや、ジョブに関するデータを記憶する。ＨＤＤはボックスとしての機能も実現する。
【００３８】
画像処理部２２は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の画像処理用の集積回路であって、後述するＬＡＮＩＦ部２４や後述する記憶メディアＩＦ部２５が取得した印刷データや、後述するＦＡＸＩＦ部２６が取得したファクスデータ、原稿読取部４が生成した読取データを入力データとし、入力データに対して画像処理を行う。
【００３９】
画像形成部２は、主として、感光体７、帯電部８、像露光部９、現像部１０、１次転写部１１、クリーニング部１２、中間転写体１３、レジストローラー対１４、２次転写部１５、定着部１６により構成され、画像処理部２２が出力する画像データに基づいて用紙Ｐに対する画像形成を行う。
【００４０】
定着部１６は、主として、加熱ローラー１８、加圧ローラー１７、ローラー駆動部３１、ニップ角変更機構３２、搬送ローラー１９を備える。ローラー駆動部３１は、例えばモーターであり、加圧ローラー１７を回転駆動する。
【００４１】
データＩＦ部２３は、外部の装置（例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの情報機器装置）又は記憶メディアとの間でデータの送受信を行うものであり、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ＩＦ部２４、記憶メディアＩＦ部２５、ＦＡＸＩＦ部２６を含む。ＬＡＮＩＦ部２４は、有線又は無線方式のＬＡＮを介して、ＬＡＮに接続されたサーバーや、ＰＣ、携帯端末、他の画像形成装置１との間でデータの送受信を行う。記憶メディアＩＦ部２５は、可搬性記憶メディア（例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリー）からデータを取得し、又は可搬性記憶メディアにデータを記憶させる。ＦＡＸＩＦ部２６は、ファクス回線を介してファクスデータの送受信を行う。
【００４２】
操作表示部２７は、ディスプレイ２８、タッチパネル２９、操作キー３０を備える。
【００４３】
ディスプレイ２８は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ））であり、操作画面を表示することができる。操作画面は、例えば、画像形成装置１の設定をユーザーから受け付けるための画面を含む。
【００４４】
タッチパネル２９は、ディスプレイ２８の画面上に設けられ、ペンや指等で押下された座標位置を検知する。
【００４５】
操作キー３０は、例えばハードキーであり、テンキー、スタートキーを含む。テンキーは数字や記号の入力を受け付けるためのキーである。スタートキーは画像形成装置１の動作開始の指示を受け付ける。
【００４６】
本発明に係る画像形成装置１は、用紙Ｐの搬送タイミングに応じて、定着ニップ角を変更する制御を行う。ここで、定着ニップ角は、図５を参照して、加熱ローラー１８の回転軸と加圧ローラー１７の回転軸とを結んだ線分と垂直な面（ニップ面）が、水平面ＰＬ０となす角度のことをいう。
【００４７】
図３は、画像形成装置１が実行する定着ニップ角の制御に関する機能を示す機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御部２０が、記憶部２１に記憶されたプログラムを実行し、図２のハードウェアブロック図に示す各構成を制御することにより、図３に示す機能を実現する。
【００４８】
定着ニップ角を変更する制御に関する機能は、主として、搬送タイミング判断部３３、ニップ角制御部３４、回転速度制御部３５、動作モード受付部３６から構成される。
【００４９】
搬送タイミング判断部３３は、定着部１６に搬送される用紙Ｐの搬送タイミングを判断する。搬送タイミング判断部３３は、例えば、レジストローラー対１４が２次転写部１５に向けて用紙Ｐの搬送を開始した時点からの経過時間と、用紙Ｐの搬送速度を示すシステムスピードとに基づいて、用紙Ｐの先端が定着ニップ部に突入（到達）するタイミングや、用紙Ｐの先端が定着ニップ部を離れるタイミング、用紙Ｐの後端が定着ニップ部に到達するタイミング、用紙Ｐの後端が定着ニップ部を離れるタイミングを判断する。
【００５０】
なお、定着ニップ部を基準にして、用紙搬送方向の上流側と下流側の近傍にそれぞれ用紙Ｐを検出するためのセンサーを設けておき、搬送タイミング判断部３３は、それらセンサーからの信号に基づいて、用紙Ｐに関する前述の搬送タイミングを判断するようにしても良い。
【００５１】
ニップ角制御部３４は、搬送タイミング判断部３３が判断した搬送タイミングに基づいて、ニップ角変更機構３２を制御することにより、定着ニップ角を制御する。定着ニップ角の制御方法の詳しい説明は後述する。
【００５２】
回転速度制御部３５は、ニップ角制御部３４によるニップ角変更機構３２の制御に対応して、ローラー駆動部３１を制御することにより、加圧ローラー１７の回転速度を制御する。後に詳しく説明するように、本発明に係る画像形成装置１は、用紙Ｐが定着ニップ部を通過している間に、加圧ローラー１７を用紙搬送方向下流側から上流側に向けて移動させる。このとき、加圧ローラー１７の回転速度を一定にした状態で、加圧ローラー１７を用紙搬送方向上流側に向けて移動させると、用紙Ｐの搬送速度が変動してしまい（搬送速度が上がってしまい）、濃度ムラ等の画像ノイズが発生してしまう可能性がある。そこで、回転速度制御部３５は、加圧ローラー１７を用紙搬送方向上流側に向けて移動させている間、用紙Ｐの搬送速度を一定に保つために、加圧ローラー１７の回転速度を下げるよう制御する。また、回転速度制御部３５は、加圧ローラー１７を用紙搬送方向下流側に向けて移動させている間、用紙Ｐの搬送速度を一定に保つために、加圧ローラー１７の回転速度を上げるよう制御する。
【００５３】
動作モード受付部３６は、操作表示部２７を介して、定着ニップ角の制御に関する設定をユーザーから受け付ける。具体的には、動作モード受付部３６は、図４に示す様な操作画面を操作表示部２７に表示し、定着ニップ角の制御を行うか否かの設定をユーザーから受け付ける。図４に示す画面において「はい」が選択されたときに、画像形成装置１は、後述する、用紙Ｐの搬送タイミングに応じて定着ニップ角を変更する制御を実行するモードで動作し、図４に示す画面において「いいえ」が選択されたときには、定着ニップ角を変更する制御を実行しないモードで動作する。
【００５４】
図５は、ニップ角制御部３４による、定着ニップ角の制御を説明する図である。
【００５５】
（１．用紙Ｐの先端が定着ニップ部に突入するタイミング）
画像形成装置１は、用紙Ｐの先端が定着ニップ部に突入するタイミングにおいて、用紙Ｐが定着ニップ部に突入する角度（用紙突入角）と定着ニップ角とが一致しているように、定着ニップ角を制御する。ここで、用紙突入角は、定着ニップ部に突入する用紙Ｐの面が、水平面ＰＬ０となす角度のことをいい、用紙突入角をθ１と呼ぶ。
【００５６】
用紙突入角と定着ニップ角とを一致させたときの様子を図５（ａ）に示す。
【００５７】
用紙Ｐの先端が定着ニップ部に突入するタイミングに対応して、画像形成装置１は、用紙Ｐの先端が定着ニップ部に突入する前に、定着ニップ角をθ１と一致するように変更しておき、少なくとも、用紙Ｐの先端が、定着ニップ部に突入するまでは、定着ニップ角をθ１と一致させた状態を維持する。
【００５８】
このように、定着ニップ角を用紙突入角と一致させた状態で、用紙Ｐをニップ部に突入させることで、用紙Ｐの先端が加熱ローラー１８及び加圧ローラー１７のいずれかに衝突することを抑制することができる。
【００５９】
（２．用紙Ｐの先端が定着ニップ部を離れたタイミング）
画像形成装置１は、用紙Ｐの先端が定着ニップ部を離れたタイミングにおいて、定着ニップ角を、用紙Ｐが定着ニップ部から排出される角度（用紙排出角）と一致させるように、定着ニップ角を変更する。ここで、用紙排出角は、定着ニップ部から排出される用紙Ｐの面が、水平面ＰＬ０となす角度のことをいい、用紙排出角をθ２と呼ぶ。
【００６０】
用紙排出角と定着ニップ角とを一致させたときの様子を図５（ｂ）に示す。
【００６１】
用紙Ｐの先端が定着ニップ部を離れたタイミングに対応して、画像形成装置１は、用紙Ｐの先端が定着ニップ部から離れた後、定着ニップ角をθ１からθ２に変更し、定着ニップ角をθ２と一致させた状態を維持する。
【００６２】
用紙Ｐの全領域のうち、画像形成部２がトナー像を形成できる領域（画像形成有効領域）については、定着ニップ角をθ２と一致させた状態で定着を行うことが好ましい。定着ニップ角をθ２と一致させた状態でトナー像を定着することで、トナー像の定着効率を高めることができる。
【００６３】
（３．用紙Ｐの後端が定着ニップ部に到達するタイミング）
画像形成装置１は、用紙Ｐの後端が定着ニップ部に到達するタイミングにおいて、定着ニップ角をθ２と一致させた状態等の他のタイミングと比較して、用紙Ｐと加熱ローラー１８とが接する面積がより大きくなるように、定着ニップ角を制御する。つまり、画像形成装置１は、用紙Ｐの後端が定着ニップ部から離れるタイミングにおける加熱ローラー１８と用紙Ｐとが接する面積が、用紙Ｐの後端が定着ニップ部から離れるタイミング以外の他のタイミングにおける加熱ローラー１８と用紙Ｐとが接する面積よりも大きくなるように、定着ニップ角を変更する制御を行う。ここで、用紙Ｐと加熱ローラー１８とが接する面積がより大きくなる角度は、定着ニップ部を通過中の用紙Ｐの、定着ニップ部から排出されていない後端側の面が、水平面ＰＬ０となす角度のことをいい、用紙Ｐと加熱ローラー１８とが接する面積がより大きくなる角度をθ３と呼ぶ。
【００６４】
用紙Ｐと加熱ローラー１８とが接する面積がより大きくなるようにしたときの様子を図５（ｃ）に示す。
【００６５】
用紙Ｐの後端が定着ニップ部に到達するタイミングに対応して、画像形成装置１は、用紙Ｐの後端が定着ニップ部に到達する前に、定着ニップ角をθ２からθ３に変更しておき、少なくとも、用紙Ｐの後端が定着ニップ部から離れるまでは、定着ニップ角をθ３と一致させた状態を維持する。
【００６６】
ここで、定着部１６においては、トナー像を加熱ローラー１８で溶融することにより用紙Ｐ上に定着させるため、用紙Ｐは加熱ローラー１８にはり付く傾向にある。一方、前述のように、用紙Ｐの後端が定着ニップを離れるときに、加圧ローラー１７と加熱ローラー１８とが勢いよくぶつかることで生じた衝撃の影響を受けて、用紙Ｐの後端が用紙搬送方向下流側に勢いよくはじかれることがある。
【００６７】
それに対し、用紙Ｐの後端が定着ニップ部を離れるときに用紙Ｐと加熱ローラー１８とが接する面積を大きくすることにより、用紙Ｐが加熱ローラー１８にはり付く力を強めることで、用紙Ｐの後端が用紙搬送方向下流側に勢いよくはじかれることを抑制することができる。
【００６８】
図６は、用紙Ｐの搬送タイミングと定着ニップ角との関係を説明する図である。図６において、図中上から下に向けて時間の経過を示し、用紙Ｐ１、用紙Ｐ２の順で定着部１６に用紙Ｐが搬送される場合を示している。以下に、図６に記載された（i）〜（xii）の動作について説明する。
【００６９】
（i）画像形成装置１は、用紙Ｐ１の先端が定着ニップ部に突入する前に、定着ニップ角を用紙突入角（θ１）と一致するよう変更しておき、用紙Ｐ１の先端が定着ニップ部に突入するまで、定着ニップ角を用紙突入角（θ１）と一致させた状態を維持する。
【００７０】
（ii）画像形成装置１は、用紙Ｐ１の先端が定着ニップ部を通過した後、定着ニップ角を、用紙突入角（θ１）と一致する状態から、用紙排出角（θ２）と一致する状態へ変更する。
【００７１】
（iii）画像形成装置１は、定着ニップ角を用紙排出角（θ２）と一致させた状態を維持する。
【００７２】
（iv）画像形成装置１は、用紙Ｐ１の後端が定着ニップ部に到達する前に、定着ニップ角を、用紙排出角（θ２）に一致する状態から、定着ニップ角をθ２と一致させた状態と比較して、用紙Ｐ１と加熱ローラー１８とが接する面積がより大きくなる角度（θ３）へ変更しておく。
【００７３】
（v）画像形成装置１は、用紙Ｐ１の後端が定着ニップ部を離れるまで、定着ニップ角をθ３に一致させた状態を維持する。
【００７４】
（vi）画像形成装置１は、用紙Ｐ１の後端が定着ニップ部を離れた後、次の用紙Ｐ２の先端が定着ニップ部に突入する前に、定着ニップ角をθ３から用紙突入角（θ１）と一致するよう変更しておく。
【００７５】
（vii）〜（xii）  上記（i）〜（vi）と同様の動作を行う。
【００７６】
図７は、定着ニップ角を変更するための機構（ニップ角変更機構３２）を説明する図であり、加熱ローラー１８、加圧ローラー１７、ニップ角変更機構３２を、加圧ローラー１７の回転軸と平行な方向から見た図である。
【００７７】
ニップ角変更機構３２は、ガイド部材３８、ラックアンドピニオン機構３７、モーター（駆動部）３９を備える。
【００７８】
ガイド部材３８は、加圧ローラー１７の回転軸の両端を、用紙搬送方向に移動可能に軸支する部材である。ガイド部材３８の形状は、加熱ローラー１８の回転軸を中心とした円に沿った形状となっており、加圧ローラー１７の回転軸がガイド部材３８に沿って移動することにより、加熱ローラー１８と加圧ローラー１７とが圧接した状態で、加圧ローラー１７が用紙搬送方向に移動可能となっている。
【００７９】
ラックアンドピニオン機構３７は、ラック４０と、ラック４０に係合するピニオン４１とを備える。ラックアンドピニオン機構３７は、ピニオン４１がモーター３９により回転駆動されることにより、加圧ローラー１７の回転軸を、ガイド部材３８に沿って、用紙搬送方向に移動させる。ラックアンドピニオン機構３７は、用紙搬送方向の下流から上流と、上流から下流の両方向に、加圧ローラー１７の回転軸を移動させることができる。
【００８０】
ラック４０は、ガイド部材３８と同様に、加熱ローラー１８の回転軸を中心とした円に沿った形状の部材であり、一方の端部が加圧ローラー１７の回転軸と遊嵌している。
【００８１】
ピニオン４１は、モーター３９によって回転駆動されることにより、加熱ローラー１８の回転軸を中心とした円に沿ってラック４０を移動させる。ピニオン４１は、図７において、時計周り方向に回転駆動されることで、用紙搬送方向の上流へ向けてラック４０を移動させ、反時計周り方向に回転駆動させることで、用紙搬送方向の下流へ向けてラック４０を移動させる。
【００８２】
図７（ａ）は加圧ローラー１７が用紙搬送方向の最も下流に位置する状態を示す。図７（ａ）に示す状態からピニオン４１を時計周りに回転駆動すると、加圧ローラー１７が用紙搬送方向の上流へ向けて移動し、図７（ｂ）に示す状態となる。図７（ｂ）に示す状態から、更にピニオン４１を時計周りに回転駆動すると、加圧ローラー１７が用紙搬送方向の上流へ向けて移動し、図７（ｃ）に示す加圧ローラー１７が用紙搬送方向の最も上流に位置する状態となる。
【００８３】
また、図７（ｃ）に示す状態から、ピニオン４１を反時計周りに回転駆動すると、図７（ｃ）、図７（ｂ）、図７（ａ）の順で、加圧ローラー１７が用紙搬送方向下流に向けて移動する。
【００８４】
図８は、画像形成装置１が定着ニップ角を変更するときに実行する処理を示すフローチャートである。制御部２０は、記憶部２１に記憶されるプログラムを実行することにより図８に示す処理を実現する。
【００８５】
画像形成装置１は、用紙Ｐの先端が定着ニップ部に突入するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１）、用紙Ｐの先端が定着ニップ部に突入するタイミングであるとき（ステップＳ１でＹＥＳ）、用紙Ｐの先端が定着ニップ部に突入する前に、定着ニップ角をθ１と一致するように変更する（ステップＳ２）。一方、用紙Ｐの先端が定着ニップ部に突入するタイミングでないとき（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００８６】
画像形成装置１は、用紙Ｐの先端が定着ニップ部を離れるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ３）、用紙Ｐの先端が定着ニップ部を離れるまで（ステップＳ３でＮＯ）、定着ニップ角をθ１と一致させた状態を維持する（ステップＳ４）。画像形成装置１は、用紙Ｐの先端が定着ニップ部を離れた後（ステップＳ３でＹＥＳ）、定着ニップ角をθ１からθ２に変更する（ステップＳ５）。つまり、画像形成装置１は、用紙Ｐの先端が定着ニップ部を離れてから所定の時間が経過した後に、定着ニップ角がθ２になるよう変更する。
【００８７】
画像形成装置１は、用紙Ｐの後端が定着ニップ部に到達するタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ６）、用紙Ｐの後端が定着ニップ部に到達するタイミングになるまで（ステップＳ６でＮＯ）、定着ニップ角をθ２と一致させた状態を維持する（ステップＳ７）。
【００８８】
画像形成装置１は、用紙Ｐの後端が定着ニップ部に到達するタイミングであるとき（ステップＳ６でＹＥＳ）、用紙Ｐの先端が定着ニップ部に突入する前に、定着ニップ角をθ２からθ３に変更する（ステップＳ８）。
【００８９】
画像形成装置１は、用紙Ｐの後端が定着ニップ部を離れるタイミングであるか否かを判断し（ステップＳ９）、用紙Ｐの後端が定着ニップ部を離れるまで（ステップＳ９でＮＯ）、定着ニップ角をθ３と一致させた状態を維持する（ステップＳ１０）。画像形成装置１は、用紙Ｐの後端が定着ニップ部を離れた後（ステップＳ９でＹＥＳ）、次の用紙Ｐに対する画像形成を行うかどうかを判断する（ステップＳ１１）。
【００９０】
次の用紙Ｐに対する画像形成装を行うとき（ステップＳ１１でＹＥＳ）、画像形成装置１は、ステップＳ１に戻り、再度、ステップＳ１からステップＳ１１の処理を実行する。次の用紙Ｐに対する画像形成装を行わないとき（ステップＳ１１でＮＯ）、画像形成装置１は、図８に示すフローチャートの処理を終了する。
【００９１】
なお、前述の説明では、画像形成装置１が、用紙Ｐの先端が定着ニップ部に突入する前に、定着ニップ角を用紙突入角（θ１）と一致するように変更するものとして説明したが、定着ニップ角を用紙突入角（θ１）と一致させなくても良い。例えば、用紙Ｐの先端が定着ニップ部を通過してから所定の時間が経過した位置の定着ニップ部に用紙Ｐの先端が突入する場合の定着ニップ角と用紙突入角との差異と比較して、定着ニップ角と用紙突入角（θ１）との差異が小さくなるように定着ニップ角を制御すれば、画像ノイズを抑制する効果が得られる。つまり、画像形成装置１は、用紙の先端が定着ニップ部に突入する角度である用紙突入角に対する、用紙Ｐの先端が定着ニップ部に突入するタイミングにおける定着ニップ角の差異が、用紙突入角に対する、用紙Ｐの先端が定着ニップ部から排出されてから所定の時間が経過した後における定着ニップ角の差異よりも小さくなるように、定着ニップ角を変更する制御を行う。
【００９２】
また、前述の説明では、用紙Ｐの先端が定着ニップ部を離れた後、定着ニップ角を用紙排出角（θ２）に一致するように変更するものとして説明したが、定着ニップ角を用紙排出角（θ２）と一致させなくても良い。例えば、用紙Ｐの後端が定着ニップ部に到達するタイミング等に位置する定着ニップ部から用紙Ｐの先端が離れた場合の定着ニップ角と用紙排出角との差異と比較して、定着ニップ角と用紙排出角（θ２）との差異が小さくなるように定着ニップ角を制御すれば、トナーの定着効率を高めることができる。つまり、画像形成装置１は、用紙Ｐが定着ニップ部から排出される角度である用紙排出角に対する、用紙Ｐの先端が定着ニップ部から離れた後、用紙Ｐの後端が定着ニップ部に到達するまでの所定の期間における定着ニップ角の差異が、用紙排出角に対する、所定の期間が経過した後における定着ニップ角の差異よりも小さくなるように、定着ニップ角を変更する制御を行う。
【００９３】
本発明の実施形態に係る画像形成装置１は、第１のローラーと第２のローラー（加圧ローラー１７と加熱ローラー１８）が圧接することで形成される定着ニップ部と、定着ニップ部の角度である定着ニップ角を変更するためのニップ角変更機構３２と、用紙Ｐの搬送タイミングに応じて、ニップ角変更機構３２を制御することにより、定着ニップ角を変更する制御を行う制御部２０とを備える。
【００９４】
具体的には、制御部２０は、用紙Ｐの先端が定着ニップ部に突入するタイミングにおいて、定着ニップ角と、用紙Ｐが定着ニップ部に突入する角度である用紙突入角との差異が小さくなるように、定着ニップ角を変更する制御を行う。これにより、用紙Ｐの先端が加熱ローラー１８及び加圧ローラー１７のいずれかに衝突することを抑制できる。その結果、用紙Ｐが定着ニップ部に突入するときの搬送速度の変動を抑制することができ、濃度ムラ等の画像ノイズの発生を抑制できる。
【００９５】
また、制御部２０は、用紙Ｐの後端が定着ニップ部から離れるタイミングにおいて、第１のローラーと第２のローラー（加圧ローラー１７と加熱ローラー１８）のうちの加熱されるローラーと用紙Ｐとが接する面積が大きくなるように、定着ニップ角を変更する制御を行う。これにより、用紙Ｐの後端が定着ニップ部を離れるときに用紙Ｐの後端が用紙搬送方向下流側に勢いよくはじかれることを抑制することができる。その結果、後端はじきノイズ等の画像ノイズの発生を抑制できる。
【００９６】
また、制御部２０は、用紙Ｐの先端が定着ニップ部から離れた後、用紙Ｐの後端が定着ニップ部に到達するまでの所定の期間、定着ニップ角と、用紙Ｐが定着ニップ部から排出される角度である用紙排出角との差異が小さくなるように、定着ニップ角を変更する制御を行う。これにより、用紙先端と用紙後端以外の領域における、トナーの定着効率を高めることができる。
【００９７】
（変形例１）
図９（ａ）を参照して、前述の実施形態では、加熱ローラー１８の回転軸（ｃ１）を中心とした円に沿って、加圧ローラー１７の回転軸を移動（回動）させることにより定着ニップ角を制御した。具体的には、加熱ローラー１８の回転軸と加圧ローラー１７の回転軸との距離（ローラー間距離）を一定（Ｒ１）に保った状態で、加圧ローラー１７の回転軸を移動させた。これにより、定着ニップ部における加熱ローラー１８と加圧ローラー１７とが圧接する力（ニップ圧接力）を変化させずに、定着ニップ角を変更していた。
【００９８】
本変形例では、定着ニップ角の変更に伴い、ローラー間距離も変化させる。具体的には、図９（ｂ）に示すように、定着ニップ角度が用紙突入角（θ１）と用紙Ｐと加熱ローラー１８とが接する面積がより大きくなる角度（θ３）であるときのローラー間距離（Ｒ２’）を、定着ニップ角度が用紙排出角（θ２）であるときのローラー間距離（Ｒ１’）よりも広くする。
【００９９】
図９（ｂ）を参照して、加圧ローラー１７の回転軸を回動させるときの基準点（中心点）を、加圧ローラー１７側から見て加熱ローラー１８の回転軸よりも離れた位置に設置する。より詳しくは、定着ニップ角がθ２となる状態の加圧ローラー１７の回転軸と、加熱ローラー１８の回転軸とを結んだ直線上にあって、加圧ローラー１７側から見て加熱ローラー１８の回転軸よりも離れた位置に、加圧ローラー１７の回転軸を回動させるときの基準点（ｃ１’）を設置する。つまり、基準点（ｃ１’）と加圧ローラー１７の回転軸との距離を一定（Ｒ３’）に保った状態で、加圧ローラー１７の回転軸を移動させる。
【０１００】
このようにすることで、定着ニップ角度がθ１とθ３であるときのニップ圧接力を、定着ニップ角度がθ２であるときのニップ圧接力よりも弱めることができる。
【０１０１】
その結果、用紙Ｐの先端が定着ニップ部に突入するときに、用紙Ｐの先端が加熱ローラー１８及び加圧ローラー１７のいずれかに衝突してしまうおそれをより低下させることができ、濃度ムラ等の画像ノイズの発生をより抑制できる。
【０１０２】
また、用紙Ｐが定着ニップ部から離れるときに、加圧ローラー１７と加熱ローラー１８とがぶつかることにより発生する衝撃を低減することができ、後端はじきノイズ等の画像ノイズの発生をさらに抑制できる。
【０１０３】
なお、図９においては、定着ニップ角度がθ１におけるニップ圧接力と、定着ニップ角度がθ３におけるニップ圧接力とを等しくする態様を例示したが、定着ニップ角度がθ１におけるニップ圧接力と定着ニップ角度がθ３におけるニップ圧接力とが、定着ニップ角度がθ２におけるニップ圧接力よりも小さく（弱く）できれば良く、必ずしも、定着ニップ角度がθ１におけるニップ圧接力と定着ニップ角度がθ３におけるニップ圧接力とを等しくする必要はない。
【０１０４】
また、図９においては、定着ニップ角度がθ１におけるニップ圧接力と定着ニップ角度がθ３におけるニップ圧接力の両方を、定着ニップ角度がθ２におけるニップ圧接力よりも小さく（弱く）する態様を例示したが、定着ニップ角度がθ１におけるニップ圧接力と定着ニップ角度がθ３におけるニップ圧接力の少なくとも一方を定着ニップ角度がθ２におけるニップ圧接力よりも弱くできれば良く、必ずしも、定着ニップ角度がθ１におけるニップ圧接力と定着ニップ角度がθ３におけるニップ圧接力の両方を、定着ニップ角度がθ２におけるニップ圧接力よりも弱くする必要はない。
【０１０５】
また、加圧ローラー１７を移動させる軌道（ガイド部材３８の形状）は円弧に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更できる。例えば、ガイド部材３８の形状を楕円や放物線の一部にすることもできる。
【０１０６】
また、加熱ローラー１８と加圧ローラー１７とを離着圧接する機構（離着圧接機構）を備える画像形成装置１においては、制御部２０が離間圧接機構を制御することにより、圧力を変えても良い。
【０１０７】
（その他の変形例）
なお、前述の実施形態又は変形例における画像形成装置１は、加圧ローラー１７を移動させることで定着ニップ角を制御するようにしたが、定着ニップ角を制御する形態はこの形態に限定されない。例えば、加圧ローラー１７を固定させて、加熱ローラー１８を移動させても良い。また、加圧ローラー１７と加熱ローラー１８の両方を移動させても良いし、定着部１６全体を回動させることで定着ニップ角を制御するようにしても良い。
【０１０８】
また、加圧ローラー１７を、常に、ガイド部材３８の全域に渡って移動させる必要はなく、定着される用紙Ｐの紙種に基づいて、加圧ローラー１７の移動範囲を変更しても良い。紙種によって剛性や熱容量が異なるため、定着ニップ部に突入するときの用紙Ｐの姿勢や、加熱ローラー１８への用紙Ｐのはりつき度合い等が異なる。そこで、用紙Ｐの紙種に基づいて加圧ローラー１７の移動範囲を変更することにより、紙種が異なる用紙Ｐに画像形成するときに、精度よく画像ノイズを抑制することができる。
【０１０９】
また、前述の実施形態及び変形例においては、加熱ローラー１８と加圧ローラー１７を備える熱ローラー定着方式の定着部１６を例示して説明したが、本発明は、一対の加圧ローラー１７と加熱ベルトを備える熱ベルト定着方式の定着部１６にも適用可能である。
【０１１０】
また、本発明の画像形成装置１の一例として、カラーの複合機である画像形成装置を説明したが、カラーの複合機に限らず、モノクロに対応した複合機であっても良い。また、複合機に限らず、プリンター機能やファクス機能に特化した、プリンター装置やファクス装置であっても良い。
【符号の説明】
【０１１１】
１      画像形成装置
２      画像形成部
３      自動原稿搬送部
４      原稿読取部
５      給紙部
６      給紙カセット
７      感光体
８      帯電部
９      像露光部
１０    現像部
１１    １次転写部
１２    クリーニング部
１３    中間転写体
１４    レジストローラー対
１５    ２次転写部
１６    定着部
１７    加圧ローラー
１８    加熱ローラー
１９    搬送ローラー
２０    制御部
２１    記憶部
２２    画像処理部
２３    データＩＦ部
２４    ＬＡＮＩＦ部
２５    記憶メディアＩＦ部
２６    ＦＡＸＩＦ部
２７    操作表示部
２８    ディスプレイ
２９    タッチパネル
３０    操作キー
３１    ローラー駆動部
３２    ニップ角変更機構
３３    搬送タイミング判断部
３４    ニップ角制御部
３５    回転速度制御部
３６    動作モード受付部
３７    ラックアンドピニオン機構
３８    ガイド部材
３９    モーター（駆動部）
４０    ラック
４１    ピニオン
４２    バス
Ｐ      用紙
【図１】
2015194548.tif 000003
【図２】
2015194548.tif 000004
【図３】
2015194548.tif 000005
【図４】
2015194548.tif 000006
【図５】
2015194548.tif 000007
【図６】
2015194548.tif 000008
【図７】
2015194548.tif 000009
【図８】
2015194548.tif 000010
【図９】
2015194548.tif 000011