(57)【要約】      （修正有）【課題】広角かつ適度な距離を検知範囲とし、キッチンにいる人間だけを確実に判別することができる人感センサーを備える冷蔵庫を提供する。【解決手段】断熱壁および扉によって構成された筐体（冷蔵庫１１）と、筐体周辺の人を検知する人感センサー１８と、前記人感センサー１８の検知結果に応じた出力を行う演算制御部とを備えた冷蔵庫であって、人感センサー１８は筐体正面方向を０°軸としたとき左右±６０°以上の検知視野角とする広角化機能と、正面方向の検知距離を抑制する検知距離抑制機能を持つ。【選択図】図５
2015161476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断熱壁および扉によって構成された筐体と、筐体周辺の人を検知する人感センサーと、前記人感センサーの検知結果に応じた出力を行う制御部とを備え、前記人感センサーは筐体正面方向を０°軸としたとき左右±６０°以上の検知視野角とする広角化機能と、正面方向の検知距離を抑制する検知距離抑制機能を持つことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記広角化機能は、鏡面部材であることを特徴とした請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記検知距離抑制機能は、人感センサーの正面軸を水平より下向きの角度とした取付け手段であることを特徴とした請求項１または２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記検知距離抑制機能は、人感センサーと併用するフィルター部材であることを特徴とした請求項１から３のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の活動状況を検知する手段を備えた冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、使用者の活動状況を検知し、運転状況を変化させる電気機器が増加している。このような冷凍冷蔵機器として、例えば、接近センサーで人の接近を検知し、攪拌動作を変化させる清涼飲料のディスペンサーがある。（特許文献１参照）。
【０００３】
図１０は、特許文献１に記載された従来の冷蔵庫の清涼飲料のディスペンサーの概略説明図である。
【０００４】
図１０において、アジテータ４の駆動モータＭ２の作動を制御する制御回路に、通電量を少なくして遅い速度で回転させる低速回路と通電量を多くして速い速度で回転させる高速回路とを設け、機体ａの前面に近づく人を感知する接近センサーＳを設けて、この接近センサーＳが、機体ａ前面に立ってドラフトコックｃを操作する人を検出することで駆動モータＭ２の制御回路を高速回転に切り換え、機体ａ前面に人がいないことを検出することで低速回転に切り換えるように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０９７８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した構成のように接近センサーを用いたとき、検知範囲は正面方向に限定される。さらに赤外線の反射を利用した一般的な接近センサーは、その原理上検知距離は１ｍ程度が限界のため、使用者は機器の真正面側から至近距離まで近づかなければセンサーによる効果を得ることができない。
【０００７】
また、焦電効果を利用した赤外線センサー（以下、焦電式人感センサーと記述）は検知距離が長いが、冷蔵庫の正面を０°軸としたときの視野角は左右±５０°程度であり、真横方向から機器に近づく使用者は検知できない。さらに、遠方の人間も検知するため、機器を使用する意思のない人間にも反応し、不要なリアクションをしてしまう。
【０００８】
特に、家庭用冷蔵庫の場合、キッチンでの家事動線によると真横方向から接近する使用者が多く、広角に検知できないことは致命的である。また、近年はＬＤＫタイプの間取りが増えており、検知距離が長すぎるとリビングまで検知範囲に含まれてしまう。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、広角かつ適度な距離を検知範囲とし、キッチンにいる人間だけを確実に判別することができることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来の課題を解決するために、本発明の冷蔵庫は、断熱壁および扉によって構成された筐体と、筐体周辺の人を検知する人感センサーと、前記人感センサーの検知結果に応じた出力を行う制御部とを備え、前記人感センサーは筐体正面方向を０°軸としたとき左右±６０°以上の検知視野角とする広角化機能と、正面方向の検知距離を抑制する検知距離抑制機能を持つことを特徴とするものである。
【００１１】
これにより、真横方向から接近する使用者も検知でき、また機器を使用する意思のない遠方の人間は検知せず、キッチンにいる人間だけを確実に判別し、検知結果に応じた動作制御が可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の冷蔵庫は、広角かつ適度な距離を検知範囲とした人感センサーを設けたため、キッチンにいる人間だけを確実に判別し、検知結果に応じた動作制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１の冷蔵庫の正面図
【図２】本発明の実施の形態１の冷蔵庫の制御ブロック図
【図３】本発明の実施の形態１の冷蔵庫の焦電式人感センサーによる検知範囲図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１の図１におけるＡ−Ａ上面断面図、（ｂ）本発明の実施の形態１の人感センサー１８周辺の正面図、（ｃ）本発明の実施の形態１の図１におけるＢ−Ｂ側面断面図
【図５】本発明の実施の形態１の冷蔵庫の検知距離を示す概観図
【図６】本発明の実施の形態１の冷蔵庫の人感センサーの取付け構成の一例図
【図７】本発明の実施の形態１の冷蔵庫の図６のＳ部拡大図
【図８】本発明の実施の形態２の冷蔵庫の冷凍室の通常閉扉形態の断面図
【図９】本発明の実施の形態２の冷蔵庫の冷凍室扉を筐体側へ引き込んだ閉扉形態の断面図
【図１０】本発明の実施の形態２の冷蔵庫の制御フローチャート
【図１１】従来の人感センサー外略図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、断熱壁および扉によって構成された筐体と、筐体周辺の人を検知する人感センサーと、前記人感センサーの検知結果に応じた出力を行う制御部とを備え、前記人感センサーは筐体正面方向を０°軸としたとき左右±６０°以上の検知視野角とする広角化機能と、正面方向の検知距離を抑制する検知距離抑制機能を持つことを特徴とするものであり、真横方向から接近する使用者も検知でき、また機器を使用する意思のない遠方の人間は検知せず、キッチンにいる人間だけを確実に判別し、検知結果に応じた動作制御が可能となる。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明において、前記広角化機能は、鏡面部材であることを特徴としたものであり、ひとつのセンサーだけで広角な検知が可能となる。
【００１６】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記検知距離抑制機能は、人感センサーの正面軸を水平より下向きの角度とした取付け手段であることを特徴としたものであり、人感センサーの検知範囲が下方向となるため検知距離を抑制でき、また取付け角度によって検知距離の調節が容易となる。
【００１７】
第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明において、前記検知距離抑制機能は、人感センサーと併用するフィルター部材であることを特徴としたものであり、人感センサー周辺の構造によらず、微細な検知範囲の調節が可能となる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、この実施の形態によって、この発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態を図１および図２に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態における冷蔵庫の正面図、図２は同実施の形態における冷蔵庫の制御ブロック図である。
【００２１】
図１および図２において、冷蔵庫１１の本体は断熱箱体となっており、主に鋼板を用いた外箱と、ＡＢＳなどの樹脂で成形された内箱と、外箱と内箱の間に注入した断熱材で構成されている。
【００２２】
冷蔵庫１１は、複数の収納室に断熱区画されており、最上部に冷蔵室１２、その冷蔵室１２の下部に製氷室１３もしくは切換室１４が横並びに設けられ、その製氷室１３と切換室１４の下部に冷凍室１５、そして最下部に野菜室１６が配置され、各収納室の前面には外気と区画するための冷蔵室扉１２ａ、製氷室扉１３ａ、切換室扉１４ａ、冷凍室扉１５ａ、野菜室扉１６ａが筐体の前面開口部にそれぞれ構成されている。
【００２３】
冷蔵室扉１２ａの中央部付近には、各室の庫内温度設定や製氷および急速冷却などの設定を行うことができ、また収納状態の検知結果や冷蔵庫の運転状況などを表示できる操作部１７が配置されている。
【００２４】
また、冷蔵室扉１２ａには人感センサー１８が設けられ、周辺の人の動きを検知し、冷蔵庫が使用される可能性を演算制御部２１によって推測している。なお、人感センサー１８は、焦電効果を利用した赤外線方式の焦電式人感センサーを使用している。
【００２５】
図３は本実施の形態における冷蔵庫の焦電式人感センサーによる検知範囲図である。
【００２６】
図３において、冷蔵庫１１は、キッチンａとリビングｂによるＬＤＫタイプの間取り上に配置している。ｃは人感センサー１８として一般的な焦電式人感センサーを使用した場合の検知範囲である。この焦電式人感センサーの視野角は冷蔵庫正面方向を０°としたとき、±５０°程度であるが、使用者は真横方向から冷蔵庫１１に近づく場面が多く、例えばｄの位置はキッチンａ内にもかかわらずセンサーの死角となる。
【００２７】
また、正面方向への検知距離が長く、ＬＤＫタイプの間取りではリビングｂに居る冷蔵庫１１を使用する意思のない人間まで検知してしまう。例えば、ｅの位置は検知すべきでない不要な範囲である。
【００２８】
このように、一般的な焦電式人感センサーでは、ｆのような理想的な検知範囲を得られないため、広視野角かつ適切な検知距離を得る人感センサー１８を以下のように構成した。
【００２９】
図４（ａ）は本発明の実施の形態の図１におけるＡ−Ａ上面断面図、図４（ｂ）は同実施の形態の人感センサー１８周辺の正面図、図４（ｃ）は同実施の形態の図１におけるＢ−Ｂ側面断面図、図５は同実施の形態の冷蔵庫の検知距離を示す概観図である。
【００３０】
図４（ａ）〜（ｃ）において、人感センサー１８の視野角を広げるため、ミラー部材３０を設けている。ミラー部材３０はクロム等の金属メッキが施されており、赤外線を反射するように構成されている。ミラー部材３０には反射面３０ａおよび開口部３０ｂ、３０ｃが設けられ、この開口部３０ａ、３０ｂから侵入した赤外線が反射面３０ａで反射し、人感センサー１８に到達する。
【００３１】
これにより、本実施の形態の人感センサー１８は、冷蔵庫正面方向を０°としたとき、
±７０°程度の視野角を実現することができる。また、０°軸上には開口部３０ｄが設けられており、正面方向からの赤外線も人感センサー１８まで到達できるため、正面にいる人間を検知することも可能である。
【００３２】
人感センサー１８にはカバー部材３１が設けられ、センサー部への塵埃の侵入などを防止する。カバー部材３１には、高密度ポリエチレンのように遠赤外線を透過する材料を使用する。
【００３３】
また、検知距離を長すぎず、短すぎず、適切に調節するため、人感センサー１８およびミラー部材３０は、図４（ｂ）に示したように下方向に角度をつけて設けている。このとき、人感センサー１８による検知範囲を側面から見ると図５のようになる。
【００３４】
図５において、検知距離Ｄは取付け角度αによって決定できる。検知距離Ｄを長くするときは取付け角度αを大きく、短くするときはその逆とすれば良い。当然ながら、使用者は歩行して冷蔵庫に接近するため、足下が検知範囲内に入れば人感センサー１８は感知することができる。
【００３５】
一般的な焦電式人感センサーでは検知距離が５ｍ以上となることがあり、検知距離を短く設定するときはカバー部材３１の赤外線透過率を低減する手法も考えられる。しかし、この手法では周囲温度や使用者の動作量によって検知距離がばらつき、理想通りの検知距離設定は非常に困難である。本実施の形態における構成では、様々なばらつき要因に関係なく、一定の検知距離に設定することが可能である。
【００３６】
また、近年では扉部材にガラスを使用した冷蔵庫が増加しているが、カバー部材３１としてガラスを使用したとき、人体が発する遠赤外線が透過しない課題がある。このため、人感センサー１８周辺のみ高密度ポリエチレン等を使用する必要があるが、光沢感が失われるためデザイン性を損なう。
【００３７】
このような課題を解決する手段として、次のような構成がある。
【００３８】
図６は、本実施の形態の冷蔵庫の人感センサーの取付け構成の一例図、図７は同実施の形態の冷蔵庫の図６のＳ部拡大図である。
【００３９】
図６および図７において、人感センサー１８は冷蔵室扉１２ａと、製氷室扉１３ａの間隙に配置されている。人感センサー１８の取付け位置は、図７のように冷蔵室扉１２ａの下側に配置しても良いし、製氷室扉１３ａの上側に配置しても良い。また、扉ではなく、筐体側に配置しても良い。
【００４０】
人感センサー１８にはミラー部材３０と同様の部品を取付けて視野角を広角化し、冷蔵庫の真横方向から近づく使用者を検知できるようにすることが望ましい。ただし、この配置では、冷蔵庫正面かつ水平方向からの赤外線も受光するため、遮蔽部材３２を設けている。この遮蔽部材３２によって、人感センサー１８の検知範囲は下方向に限定されるため、図５での説明と同様に検知距離Ｄを任意に設定することが可能となる。
【００４１】
なお、人感センサーとして、測距センサー等の光学式センサーや、超音波センサーなどを使用してもよい。また、前述したセンサーの組合せにより、より精度良い検知を図ってもよい。
【００４２】
冷蔵室扉１２ａには、液晶モニター１９、スピーカー２０ａ、マイク２０ｂが設置されており、例えば、液晶モニター１９には冷蔵室１２内の食品を撮影した写真を表示、スピ
ーカー２０ａからは冷蔵庫の温度設定状態の音声報知などができる。
【００４３】
冷蔵室１２内の最上部の後方領域に形成された機械室内には、圧縮機２７、水分除去を行うドライヤ等の冷凍サイクルの構成部品が収納されている。
【００４４】
冷凍室１５の背面には冷気を生成する冷却室が設けられ、冷却室内には、冷却器、および、冷却器で冷却した冷却手段である冷気を冷蔵室１２、切換室１４、製氷室１３、野菜室１６、冷凍室１５に送風する冷却ファン２８が配置される。さらに冷却ファン２８からの風量を調節する風量調節ダンパー２９が風路内に設置されている。また、冷却器やその周辺に付着する霜や氷を除霜するためにラジアントヒータ、ドレンパン、ドレンチューブ蒸発皿等が構成されている。
【００４５】
冷蔵室１２は冷蔵保存のために凍らない温度を下限に通常１℃〜５℃とし、最下部の野菜室１６は冷蔵室１２と同等もしくは若干高い温度設定の２℃〜７℃としている。また、冷凍室１５は冷凍温度帯に設定されており、冷凍保存のために通常−２２℃〜−１５℃で設定されているが、冷凍保存状態の向上のために、例えば−３０℃や−２５℃の低温で設定されることもある。
【００４６】
製氷室１３は冷蔵室１２内の貯水タンクから送られた水で室内上部に設けられた自動製氷機で氷をつくり、室内下部に配置した貯氷容器に貯蔵する。
【００４７】
切換室１４は、１℃〜５℃で設定される冷蔵、２℃〜７℃で設定される野菜、通常−２２℃〜−１５℃で設定される冷凍の温度帯以外に、冷蔵温度帯から冷凍温度帯の間で予め設定された温度帯に切り換えることができる。切換室１４は製氷室１３に並設された独立扉を備えた収納室であり、引き出し式の扉を備えることが多い。
【００４８】
なお、本実施の形態１では、切換室１４を、冷蔵と冷凍の温度帯までを含めた収納室としているが、冷蔵は冷蔵室１２と野菜室１６、冷凍は冷凍室１５に委ねて、冷蔵と冷凍の中間の上記温度帯のみの切り換えに特化した収納室としても構わない。また、特定の温度帯、例えば近年冷凍食品の需要が多くなってきたことに伴い、冷凍に固定された収納室でも構わない。
【００４９】
このように構成された冷蔵庫１１において、人感センサー１８の検知結果に基づいた制御例について、以下に説明する。
【００５０】
人感センサー１８の検知結果による制御の一例として、液晶モニター１９、スピーカー２０ａ、マイク２０ｂの利用について説明する。
【００５１】
冷蔵庫１１の前に使用者が存在することを人感センサー１８が感知すると、液晶モニター１９を起動し画面を表示する。画面表示内容は、例えば冷蔵庫内を撮影した写真で、扉開閉なしで収納状況を確認することができる。
【００５２】
また、人感センサー１８が使用者を感知すると、スピーカーから状況に応じた音声が発せられる。例えば、冷蔵庫を省エネルギーに使用するためのアドバイス、現在の温度設定状況などを報知する。
【００５３】
また、人感センサー１８が使用者を感知すると、マイク２０ｂを起動する。マイク２０ｂで音声が認識されると、演算制御部２１は音声入力レベルを確認してどの音声認識データを採用するかを判断し、採用した音声データを解析して入力された使用者からの指示内容を確定する。指示内容は、例えば冷蔵庫１１の温度設定状況の変更、冷蔵庫１１内の食
材を使用したレシピの検索などである。
【００５４】
演算制御部２１が音声を認識されない場合は、人感センサー１８の状態を確認して使用者を検出している場合は再度音声を確認する。使用者を検出していない場合は、しばらく、例えば数秒経過後にマイク２０ｂを停止する。
【００５５】
ここで、上記音声認識装置を人感センサー１８に連動することで、使用者を検出するとマイク２０ｂを起動し、使用者を検出しなくなるとマイク２０ｂを停止することができる。すなわち、常にマイク２０ｂを動作させることが不要であるため、音声の誤認識を防ぐことができるとともに省エネを実現することができる。
【００５６】
（実施の形態２）
図８は本実施の形態２における冷凍室の通常閉扉状態の断面図、図９は本実施の形態２における冷凍室扉を筐体側へ引き込んだ閉扉状態の断面図である。
【００５７】
以下、人感センサー１８の検知結果による制御の一例として、扉を引込むアクチュエータを使用した省エネ機能について説明する。なお実施の形態１と同構成の場合は、同一記号を用いて説明を省略する。
【００５８】
冷凍室１５の冷凍室扉１５ａには、フレーム４１によって支持された収納ケース４２が取付けられている。また、冷凍室扉１５ａの引き出しレール部には、閉扉を確実にするため、冷凍室扉１５ａを筐体４０側に引き込むラッチ機構４３を備えている。また、冷凍室扉１５ａと筐体４０との隙間からの冷気漏れを防止するため、樹脂材料で形成されたガスケット４４が設けられている。
【００５９】
筐体４０と冷凍室扉１５ａとの隙間寸法αは、構成する部品の寸法バラツキや組立てバラツキにより、冷蔵庫毎に一定ではないため、ガスケット４４には弾力性を持たせ、隙間寸法αよりも大きめの寸法としている。これにより、ガスケット４４は閉扉時にはやや圧縮された状態となる。
【００６０】
ラッチ機構４３の引込み力を強め、ガスケット４４を強く圧縮するほど筐体４０とガスケット４４は密着し、冷凍室１５の断熱性は向上する一方、大きな開扉力が必要となり老人や子供が開扉できない可能性がある。このため、ラッチ機構４３の引込み力は５０Ｎ未満と弱めの力で開扉できるように抑制しており、ガスケット４４は更に圧縮できる余地を残している。
【００６１】
アクチュエータ４５はモータ、およびギア機構などで構成され、回転軸４６にその動力を伝達し、アーム４７を回動させる。なお、モータの代わりにソレノイドなど、他の駆動源を使用してもよい。
【００６２】
フレーム４１には引込み軸４８が設けられ、アーム４７が回動すると当接する位置としている。即ち、アーム４７の動作は引込み軸４８を介して冷凍室扉１５ａに伝達することができる。
【００６３】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下、その動作を図８、図９、および図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００６４】
初期状態では、アクチュエータ４５は、図８の位置にアーム４７を停止させており、この状態を基準位置とする。このとき、アーム４７と引込み軸４８が干渉しないため、冷凍室扉１５ａは自由に開閉することができる。冷凍室扉１５ａはラッチ機構４３によって筐
体４０側に引き込む作用を受けているが、上述したように開扉力を抑制するため、ラッチ機構４３の引込み力は一定以下としており、ガスケット４４は更に圧縮できる余地を残している。
【００６５】
しかし、使用者が冷蔵庫の周辺にいなければ、冷凍室扉１５ａを開閉する可能性は無いため、開扉力を抑制する必要はなく、冷凍室扉１５ａを筐体４０側に強く引込み、ガスケット４４を十分に圧縮し、断熱性を向上させればよい。
【００６６】
故に、人感センサー１８によって、冷蔵庫周辺に人がいないかを検知する。一定時間以上人の検知がなければ（ステップ１０１）、しばらくは冷蔵庫が使用されることはないと判断し、アクチュエータ４５に通電し、冷凍室扉１５ａを筐体４０側に強く引込む（ステップ１０２）。
【００６７】
このとき必要な引込み力は、ガスケットの弾力性、冷凍室扉１５ａの引き出しレールの摩擦、および冷凍室１５内の食品の重量などによって変化するが、概ね５０Ｎ〜３００Ｎの力でガスケットが十分に圧縮できる。この作用は、アーム４７を回動し、図９のように引込み軸４８に当接させ、冷凍室扉１５ａに筐体４０方向への力を加える仕組みで実現している。これによって、筐体４０と冷凍室扉１５ａとの隙間βは図８の隙間αよりも縮まり、ガスケット４４は本来の厚みから１０％以上圧縮される。
【００６８】
ガスケット４４は軟らかい材料の使用、および材料厚みの低減などによって更なる圧縮が可能となり、外気との接触面積が少なくなるため断熱性の向上が期待できる。このとき、ガスケットの圧縮に必要なアクチュエータの引込み力抑制も期待することができる。
【００６９】
また、ガスケット内には筐体との密着性を高めるためにマグネットが仕込まれていることが多いが、本実施の形態ではアクチュエータ４５の引込み力によって既に密着性が高いので、マグネットが無くても問題ない。これに伴い、マグネットの熱伝導による熱損失が無くなるため、更に断熱性を向上することができる。
【００７０】
なお、冷気は低温であるほど下方に行くため、ガスケット４４も冷凍室扉１５ａの下側部分を圧縮する方が効果的に断熱性を向上できる。故に、本実施の形態では冷凍室１５の下面にアクチュエータ４５を設け、主に冷凍室扉１５ａの下側を引き込む構成としている。
【００７１】
ガスケット４４を圧縮し、筐体へと十分に密着させた後はアクチュエータ４５への通電を停止する。しかし、アクチュエータ４５内部のモータ２４やギア機構により、無通電でも保持トルクが発生するように設計しているため、図９の引込み状態が保持される（ステップ１０３）。なお、図９の状態を無通電で保持するために、モータ２４からアーム４７までの伝達機構にロックを掛ける仕組みとしてもよい。例えば、バネ機構や第二のモータ機構をギアに干渉させ、ロックを掛ける仕組みが考えられる。
【００７２】
ガスケット４４が筐体４０に十分に密着すると、冷凍室１５の断熱性が向上し、外部への冷気漏れを抑制することができる。このため、圧縮機２７、冷却ファン２８などの冷却システムの電力を抑制でき、かつアクチュエータ４５にも無通電であるため、冷蔵庫の消費電力が低減できる。
【００７３】
この断熱性を向上させた状態は、次に冷蔵庫周辺に人が来るまで継続する。人感センサー１８によって人の存在を検知した場合（ステップ１０４）は冷凍室扉１５ａが開閉される可能性があるため、弱い力で開扉できるようにアーム４７を図８の基準位置に素早く戻す必要がある。このとき、アクチュエータ４５はアーム４７をステップ１０２と逆方向に
動作させ、人検知から扉を開くまでの時間内（３秒程度）に基準位置に戻す（ステップ１０５）。このステップ１０１からステップ１０５の作用が本実施の形態における基本的な動作である。
【００７４】
もし、ステップ１０１において、人の存在を検知したときは、アーム４７は図８の基準位置を維持する。このとき、アクチュエータ４５内に設けられた基準位置検出手段２５により、アーム４７が基準位置にあるかを判別する（ステップ１０６）。万一、位置ずれ等によりアーム４７が基準位置にない場合は、基準位置に戻す動作をさせる（ステップ１０７）。この位置合わせ動作によりアーム４７の回動誤差を抑制できるので、電源投入時などにも実施することが望ましい。
【００７５】
以上のように、本実施の形態においては、人が冷蔵庫を使用する可能性がないときはアクチュエータ４５によって冷凍室扉１５ａを強く引込み、断熱性を向上させ、また、人が冷蔵庫を使用する可能性があるときは冷凍室扉１５ａの引込み力を弱め、開扉力を抑制することができる。
【００７６】
一方、以上の構成において、例えば、停電時にアーム４７が図９の状態であるとき、人が冷蔵庫周辺に来てもアーム４７を基準位置に戻すことができない。即ち、停電時には冷凍室扉１５ａを開扉できない可能性が考えられる。そこで、アクチュエータ４５は、扉引込み動作時よりもやや強い力で外力を加えると、アーム４７を基準位置に戻すことができるように設計している。この仕組みは、クラッチ機構の利用、または、一定以上の外力でギアの噛み込みが外れる機構で実現している。
【００７７】
このように、使用者がやや強めの力で冷凍室扉１５ａを開扉操作することで、停電時でも保持状態を解除し、冷凍室１５内の食品を使用することができる。他にも、野菜室１６内、または冷蔵庫１１外部からの手動レバー操作などでアーム４７を基準位置に戻す機構を設けても良い。
【００７８】
このように、使用者が不在時にはガスケットを圧縮し、収納室の断熱性を向上させた閉扉形態のときは省エネ性が向上させ、また、冷蔵庫周辺に使用者が居るときはガスケットの圧縮状態を緩め、開扉力を抑制した閉扉形態のときは軽い力で扉が開くようになり、断熱性と開扉性の両立を実現できる。
【００７９】
なお、本実施の形態では、冷凍室１５について説明したが、本システムは他の収納室に適用してもよい。
【００８０】
（実施の形態３）
人感センサー１８の検知結果による制御の一例として、使用者の不在を判別し、冷却能力を抑制する省エネ機能について説明する。なお実施の形態１および実施の形態２と同構成の場合は、同一記号を用いて説明を省略する。
【００８１】
人感センサー１８の検知範囲は、キッチン内をほぼ網羅するため、冷蔵庫１１周辺で使用者が活動しているかどうかの活動状態を判別することができる。
【００８２】
例えば、朝、夕の食事やその準備時間には使用者が冷蔵庫１１を含むキッチン空間に存在するので、人感センサー１８により検知できる。また、外出や深夜などは、冷蔵庫１１の近傍に人が活動していないので人感センサー１８により人の不在を検知できる。これらを利用して、使用者の不在の状態が一定期間連続したとき、冷却システム２６の運転状態を変更して節電運転に入る。一方、人感センサー１８が冷蔵庫１１周辺での使用者の活動を検知し、それが一定期間継続したときは節電運転を解除する。
【００８３】
従来の冷蔵庫では、使用者が意図的にボタン操作をしないと節電運転を解除できないため、扉開閉が多く庫内が十分に冷却されていない状態で食品の温度が上昇し、保存状態が悪くなることがあった。
【００８４】
しかしながら、本発明の本実施の形態の冷蔵庫１１では、使用者の活動時間と考えられる時には節電運転が解除されて通常運転での冷却が行われていることとなり、扉開閉が発生しやすいことを予測して事前に十分な冷却を行うため、食品の保存性を保つことができる。
【００８５】
以上のように、人感センサー１８の検知によって、使用者が冷蔵庫周辺におらず、扉開閉による庫内温度上昇がないときには節電運転を自動で行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、広視野角かつ限定的な範囲での使用者の感知を必要とする機器に応用できるものである。
【符号の説明】
【００８７】
１１  冷蔵庫
１２  冷蔵室
１２ａ  冷蔵室扉
１３  製氷室
１３ａ  製氷室扉
１４  切換室
１４ａ  切換室扉
１５  冷凍室
１５ａ  冷凍室扉
１６  野菜室
１６ａ  野菜室扉
１７  操作部
１８  人感センサー
１９  液晶モニター
２０ａ  スピーカー
２０ｂ  マイク
２１  演算制御部
２２  扉開閉検知手段
２３  アクチュエータ
２４  モータ
２５  基準位置検出手段
２６  冷却システム
２７  圧縮機
２８  冷却ファン
２９  風量調節ダンパー
４０  筐体
４１  フレーム
４２  収納ケース
４３  ラッチ機構
４４  ガスケット
４５  アクチュエータ
４６  回転軸
４７  アーム
４８  引込み軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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