(57)【要約】【課題】  ロール原反や巻き取りロール原反自体を回転させて長尺シートの他端側を供給または巻き取る場合において、新たなセンサ等を新設することなく、原反の径の変化に応じて原反回転速度を容易に調整できるようにする。【解決手段】  本発明の回転制御装置１０は、長尺体８０の他端側に引出し応力または送出し応力を負荷する応力負荷手段２０、引き出された長尺体８０を所定の間隔で支持する２つの支持部材３１、３２、支持部材３１、３２の間の長尺体８０の上に配置されるダンサーローラ４０、ダンサーローラ４０が所定の高さに位置していないことを検知する検知手段５０、および、検知手段が検知している時間を計測し、計測した時間に基づいてロール体７０を回転させる時の回転速度を決定する制御手段６０を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺体の一端がロールの内側に配置された状態で前記長尺体が巻回されたロール体の回転制御装置であって、
前記長尺体の他端側に引出し応力または送出し応力を負荷する応力負荷手段と、
前記ロール体と前記応力負荷手段との間に位置する長尺体を所定の間隔で支持する２つの支持部材と、
前記２つの支持部材の間に位置する長尺体の上に配置されるダンサーローラと、
前記ダンサーローラが所定の高さに位置していない時に第１の状態になる検知手段と、
前記検知手段が第１の状態の時の時間を計測し、計測した時間に基づいて前記ロール体を回転させる時の回転速度を決定する制御手段と、
を備えるロール体の回転制御装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記ダンサーローラが所定の高さに位置している時は第２の状態になり、
前記制御手段は、前記検知手段が第１の状態の時に前記ロール体を決定した回転速度で前記ダンサーローラが所定の高さに戻る方向に回転させ、前記検知手段が第１の状態から第２の状態に戻った時、前記ロール体の回転を停止する、
請求項１記載のロール体の回転制御装置。
【請求項３】
前記応力負荷手段が前記長尺体の他端側に引出し応力を負荷する場合、
前記制御手段は、前記計測時間が所定の閾値以上である場合、前記回転速度に所定の値を加算して新たな回転速度とし、前記計測時間が所定の閾値よりも短い場合は前記回転速度をそのまま維持する、
請求項１または２記載のロール体の回転制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記計測時間が所定の閾値以上である場合、前記回転速度に前記計測時間に比例した値を加算して新たな回転速度とする、
請求項３記載のロール体の回転制御装置。
【請求項５】
前記応力負荷手段が前記長尺体の他端側に送出し応力を負荷する場合、
前記制御手段は、前記計測時間が所定の閾値以下である場合、前記回転速度から所定の値を減算して新たな回転速度とし、前記計測時間が所定の閾値よりも長い場合は前記回転速度をそのまま維持する、
請求項１または２記載のロール体の回転制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記計測時間が所定の閾値以下である場合、前記回転速度から前記計測時間に比例した値を減算して新たな回転速度とする、
請求項５記載のロール体の回転制御装置。
【請求項７】
長尺体の一端がロールの内側に配置された状態で前記長尺体が巻回されたロール体の回転制御方法であって、
前記長尺体の他端側に引出し応力または送出し応力を負荷し、
前記ロール体と前記応力負荷手段との間に位置する長尺体を所定の間隔で支持し、支持された長尺体上にダンサーローラを配置し、
前記ダンサーローラが所定の高さに位置していない時間を計測し、計測した時間に基づいて前記ロール体を回転させる時の回転速度を決定する、
ロール体の回転制御方法。
【請求項８】
前記ダンサーローラが所定の高さ位置からずれた時、前記決定した回転速度で、前記ダンサーローラが所定の高さに戻る方向に前記ロール体を回転させ、
前記ダンサーローラが所定の高さに戻った時、前記ロール体の回転を停止する、
請求項７記載のロール体の回転制御方法。
【請求項９】
前記長尺体の他端側に引出し応力を負荷する場合、
前記計測時間が所定の閾値以上の時は、前記回転速度に所定の値を加算して新たな回転速度とし、
前記計測時間が所定の閾値よりも短い時は、前記回転速度をそのまま維持する、
請求項７または８記載のロール体の回転制御方法。
【請求項１０】
前記長尺体の他端側に送出し応力を負荷する場合、
前記計測時間が所定の閾値以下の時は、前記回転速度から所定の値を減算して新たな回転速度とし、
前記計測時間が所定の閾値よりも長い時は、前記回転速度をそのまま維持する、
請求項７または８記載のロール体の回転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺体をロール体から供給する装置や長尺体をロール体に巻き取る装置に適用される、ロール体の回転制御装置および回転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムや紙やテープなどを巻回したロール状態の長尺シートの原反からの供給および原反への巻き取りにおいては、長尺シートを２つのローラで挟んで長尺シートの一端を引き出したり送り出したりする一方、ロール原反や巻き取りロール原反自体を回転させて長尺シートの他端側を供給したり巻き取ったりする。
【０００３】
しかし、ロール原反や巻き取りロール原反自体を回転させて長尺シートの他端側を供給または巻取る場合、長尺シートの供給または巻取りに伴って原反径が変化する。つまり、原反を一定の回転速度で回転させる場合、原反径の変化に伴って長尺シートの供給速度が遅くなる、または、巻取り速度が速くなる。
【０００４】
供給速度が遅い場合は、供給が間に合わず、原反に余計なテンションが加わったり、最悪の場合はシートが断裂する可能性がある。一方、供給速度が速い場合は、送り出し過ぎにより、必要なテンションが加わらずに位置ずれが生じたり、シワや折れ目がつく可能性がある。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１では、原反の径方向に複数配置した残量検出センサにより原反軸回転数制御を行うことが提案されている。また、特許文献２では、間欠送りによる１サイクル分の巻取りで実際に巻き取ったテープの長さを計測し、テープ供給軸の回転量からテープロール原反径を算出して次サイクルにおけるテープ供給軸の回転量を決定することが提案されている。さらに、特許文献３では、超音波センサによって巻取り原反の外形を測定して巻取りモータ回転数の制御を行い、更にダンサーローラにエンコーダ付きバランスアームを取付け、このエンコーダの変化によって巻取りモータ回転数を増速または減速するように微調整を行ってバランスアームが水平を保持するように制御することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２４９５３６号公報
【特許文献２】特開２００２−１１４４２０号公報
【特許文献３】特開平１１−０６０００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の技術は、残量検出センサが必要で機構が複雑になり、品種毎に長尺シートの送り速度が異なるような場合は、残量に応じた回転数の設定を変更もしくは調整しなければならず、手間が掛かってしまう。
【０００８】
また、特許文献２の技術は、実際に巻き取ったテープの長さを計測するため、搬送経路上のローラにエンコーダを取り付けるなどの機構の追加が必要となり、更に、ローラにエンコーダを追加する構成では、連続生産中の長尺シートとローラの摩擦抵抗の変化やローラの回転抵抗によって正確に送り量が測れず、供給速度が不適切となってトラブルが発生する可能性がある。
【０００９】
さらに、特許文献３の技術は、原反径の測定による原反回転数制御を行っており、この点に関しては特許文献１と同様に追加機構が必要となる上に、調整などの手間が掛かってしまう。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ロール原反や巻き取りロール原反自体を回転させて長尺シートの他端側を供給または巻き取る場合において、新たなセンサ等を新設することなく、原反の径の変化に応じて原反回転速度を容易に調整することができるロール体の回転制御装置および回転制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明に係るロール体の回転制御装置は、長尺体の一端がロールの内側に配置された状態で前記長尺体が巻回されたロール体の回転制御装置であって、前記長尺体の他端側に引出し応力または送出し応力を負荷する応力負荷手段と、前記ロール体と前記応力負荷手段との間に位置する長尺体を所定の間隔で支持する２つの支持部材と、前記２つの支持部材の間に位置する長尺体の上に配置されるダンサーローラと、前記ダンサーローラが所定の高さに位置していない時に第１の状態になる検知手段と、前記検知手段が第１の状態の時の時間を計測し、計測した時間に基づいて前記ロール体を回転させる時の回転速度を決定する制御手段と、を備える。
【００１２】
上記目的を達成するために本発明に係るロール体の回転制御方法は、長尺体の一端がロールの内側に配置された状態で前記長尺体が巻回されたロール体の回転制御方法であって、前記長尺体の他端側に引出し応力または送出し応力を負荷し、前記ロール体と前記応力負荷手段との間に位置する長尺体を所定の間隔で支持し、支持された長尺体上にダンサーローラを配置し、前記ダンサーローラが所定の高さに位置していない時間を計測し、計測した時間に基づいて前記ロール体を回転させる時の回転速度を決定する。
【発明の効果】
【００１３】
上述した本発明の態様によれば、ロール原反や巻き取りロール原反自体を回転させて長尺シートの他端側を供給または巻き取る場合において、新たなセンサ等を追加することなく、原反の径の変化に応じて原反回転速度を容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係る回転制御装置１０の構成図である。
【図２】第２の実施形態に係る供給装置１００の構成図である。
【図３】第２の実施形態に係るダンサーセンサ１４０のＯＮ−ＯＦＦの時間変化と回転数の関係を示した図である。
【図４】第３の実施形態に係る巻取装置４００Ｂの構成図である。
【図５】第３の実施形態に係るダンサーセンサ４４０ＢのＯＮ−ＯＦＦの時間変化と回転数の関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について説明する。本実施形態に係るロール体の回転制御装置の構成図を図１に示す。回転制御装置１０は、長尺体８０の一端がロールの内側に配置された状態で長尺体８０が巻回されたロール体７０を所定の回転速度で回転させる。
【００１６】
図１において、回転制御装置１０は、応力負荷手段２０、２つの支持部材３１、３２、ダンサーローラ４０、検知手段５０および制御手段６０を備える。
【００１７】
応力負荷手段２０は、ロール体７０から引き出されている長尺体８０の他端側に、引出し応力または送出し応力を負荷する。応力負荷手段２０が長尺体８０に引出し応力または送出し応力を負荷することによって、長尺体８０は一定の引出し速度または送出し速度で移動する。
【００１８】
２つの支持部材３１、３２は所定の間隔で配置され、ロール体７０から引き出されている長尺体８０をそれぞれ支持する。そして、支持部材３１、３２に支持されている長尺体８０の上に、ダンサーローラ４０が配置される。これにより、ダンサーローラ４０の重量によって長尺体８０が支持部材３１、３２を支点としてＵ字型に垂れ下がる。ダンサーローラ４０が支持部材３１、３２間の長尺体８０の経路長に応じて高さが上下することにより、ロール体７０からの供給速度と長尺体８０からの引出し速度との差、または、ロール体７０への巻取り速度と長尺体８０の送出し速度との差、が吸収される。
【００１９】
検知手段５０は、ダンサーローラ４０が所定の高さに位置していない時に第１の状態になる。また、本実施形態に係る検知手段５０は、ダンサーローラ４０が所定の高さに位置している時に第２の状態になる。
【００２０】
制御手段６０は、検知手段５０が第１の状態である時の時間を計測し、計測した時間に基づいてロール体７０の回転速度を決定する。この場合、ロール体７０の回転速度をロール体７０の径の変化に応じて適切に更新することができる。
【００２１】
例えば、応力負荷手段２０が長尺体８０の他端側に引出し応力を負荷している時、ロール体７０から長尺体８０が供給されるのに伴ってロール体７０の径が小さくなるが、制御手段６０は、ダンサーローラ４０が所定の高さに位置していない時間に応じてロール体７０の回転速度を大きくする。これにより、長尺体８０の供給速度が大きくなり、応力負荷手段２０による長尺体８０の引出し速度と同等になる。
【００２２】
一方、応力負荷手段２０が長尺体８０の他端側に送出し応力を負荷している時、長尺体８０がロール体７０に巻取られるのに伴ってロール体７０の径が大きくなるが、制御手段６０は、ダンサーローラ４０が所定の高さに位置していない時間に応じてロール体７０の回転速度を小さくする。これにより、長尺体８０の巻取り速度が小さくなり、応力負荷手段２０による長尺体８０の送出し速度と同等になる。
【００２３】
本実施形態に係る制御手段６０はさらに、検知手段５０が第１の状態である時、ダンサーローラ４０が所定の高さに戻る方向に、ロール体７０を決定した回転速度で回転させる。ロール体７０が回転することにより、ダンサーローラ４０が所定の高さに戻る。具体的には、応力負荷手段２０が長尺体８０の他端側に引出し応力を負荷している時、制御手段６０はロール体７０を決定した回転速度で回転させて、長尺体８０を応力負荷手段２０側へ供給する。一方、応力負荷手段２０が長尺体８０の他端側に送出し応力を負荷している時、制御手段６０はロール体７０を決定した回転速度で回転させて、長尺体８０をロール体７０へ巻取る。そして、ダンサーローラ４０が所定の高さに戻った時、検知手段５０が第１の状態から第２の状態に戻り、制御手段６０はロール体７０の回転を停止させる。
【００２４】
上記のように、本実施形態に係る回転制御装置１０は、ダンサーローラ４０が所定の高さに位置していない時間に基づいてロール体７０を回転させる時の回転速度を決定する。この場合、ロール体７０の径の変化に応じて、ロール体７０の回転速度を、応力負荷手段２０による長尺体８０の引出し速度または送出し速度に一致するように更新することができる。
【００２５】
ここで、長尺体８０の供給や巻取りにおいては、一般的に、ダンサーローラ４０が適用され、ダンサーローラ４０の位置検出用に検知手段５０が配置されている。検知手段５０が第１の状態である時間に基づいて回転速度を決定する場合、回転速度の決定用に新たなセンサ等を配置する必要がなく、安価な回転制御装置１０を提供することができる。さらに、検知手段５０が第１の状態である時間に応じて回転速度を決定する場合、制御手段６０の制御を単純にすることができる。
【００２６】
従って、本実施形態に係る回転制御装置１０は、ロール体７０を回転させて長尺体８０の他端側を供給または巻き取る場合において、新たなセンサ等を追加することなく、ロール体７０の径の変化に応じてロール体７０の回転速度を容易に調整することができる。
【００２７】
ここで、応力負荷手段２０による長尺体８０の引出し間隔または送出し間隔が長い場合や、ダンサーローラ４０の可動範囲が大きい場合は、ロール体７０の回転速度を頻繁に調整する必要は必ずしもない。制御手段６０は、検知手段５０が第１の状態である時間と、所定の閾値とを比較し、比較結果に基づいてロール体７０の回転速度を調整すれば良い。
【００２８】
例えば、応力負荷手段２０が長尺体８０の他端側に引出し応力を負荷している時、制御手段６０は、計測時間が所定の閾値以上である場合にその時の回転速度に所定の値を加算して新たな回転速度に更新する一方、計測時間が所定の閾値よりも短い場合、その時の回転速度をそのまま維持する。一方、応力負荷手段２０が長尺体８０の他端側に送出し応力を負荷している時、制御手段６０は、計測時間が所定の閾値以下である場合にその時の回転速度から所定の値を減算して新たな回転速度に更新する一方、計測時間が所定の閾値よりも長い場合、その時の回転速度をそのまま維持する。
【００２９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。本実施形態に係る長尺シートの供給装置の構成図を図２に示す。供給装置１００は、長尺シート原反２００から長尺シート３００を引き出して、引き出し機構１５０へ供給する。ここで、長尺シート原反２００は、フィルムや紙やテープなどの長尺シート３００が、ロール芯の回りに巻き回されたロール体である。
【００３０】
図２において、供給装置１００は、原反回転モータ１１０、２つの支持体１２１、１２２、ダンサーローラ１３０、ダンサーセンサ１４０、引き出し機構１５０および図２には図示しない制御部１６０によって構成される。
【００３１】
原反回転モータ１１０は、長尺シート原反２００を回転させることによって、長尺シート原反２００から長尺シート３００を供給する。
【００３２】
２つの支持体１２１、１２２は、長尺シート原反２００から供給された長尺シート３００を所定の間隔で支持する。
【００３３】
ダンサーローラ１３０は、支持体１２１、１２２間に位置している長尺シート３００の上に配置される。この時、ダンサーローラ１３０の重量によって長尺シート３００は支持体１２１、１２２を支点としてＵ字型に垂れ下がる。ダンサーローラ１３０は長尺シート３００の支持体１２１、１２２間の経路長に応じて高さが上下する。ダンサーローラ１３０が長尺シート３００の供給速度と引出し速度との差に応じて上下動作することによって、長尺シート３００の供給速度と引出し速度との差が吸収される。
【００３４】
ダンサーセンサ１４０は、ダンサーローラ１３０が所定の下限位置に位置しているか否かを検出する。本実施形態に係るダンサーセンサ１４０は、ダンサーローラ１３０が所定の下限位置に位置している時にＯＮ状態となり、ダンサーローラ１３０が所定の下限位置から上方にずれた時にＯＦＦ状態となる。なお、ダンサーローラ１３０が所定の下限位置に位置している時にＯＦＦ状態となり、位置していない時にＯＮ状態となることでも良い。ダンサーセンサ１４０としては、一般的に使用される安価なセンサで良く、例えば、フォトセンサ等を適用することができる。ダンサーセンサ１４０としてフォトセンサを適用する場合、ダンサーローラ１３０の軸心部などに遮蔽板を取り付け、フォトセンサによって遮光状態を検出する。
【００３５】
引き出し機構１５０は、長尺シート原反２００から供給される長尺シート３００に引き出し張力を負荷し、整形や切断などの加工を行うための加工装置（不図示）側へ送り出す。
【００３６】
制御部１６０（不図示）は、ダンサーセンサ１４０がＯＦＦ状態になった時、原反回転モータ１１０を駆動し、ダンサーセンサ１４０がＯＮ状態になった時、原反回転モータ１１０の駆動を停止する。さらに、制御部１６０は、ダンサーセンサ１４０がＯＦＦ状態からＯＮ状態になるまでの時間（ＯＦＦ時間）を計測し、ＯＦＦ時間に応じて原反回転モータ１１０の回転数を制御する。
【００３７】
上記のように構成された供給装置１００の動作手順を図２および図３を用いて説明する。図３は、ダンサーセンサ１４０のＯＮ−ＯＦＦの時間変化と回転数の関係を示した図である。
【００３８】
図２において、長尺シート３００の整形や切断などの加工を行うために、引き出し機構１５０が長尺シート３００に引出し張力を負荷して長尺シート３００を必要長だけ引き出すことによって、長尺シート３００の経路長が短くなり、ダンサーローラ１３０が上昇する（図２の点線位置）。ダンサーセンサ１４０は、ダンサーローラ１３０が上昇した時にＯＦＦ状態になる。
【００３９】
制御部１６０は、ダンサーセンサ１４０がＯＦＦ状態になった場合、ＯＦＦ状態の時間の計測を開始すると共に、長尺シート原反２００から長尺シート３００が供給される方向（図２において反時計回り）に原反回転モータ１１０を所定の回転数で駆動する。
【００４０】
原反回転モータ１１０が回転することによって長尺シート原反２００から長尺シート３００が供給され、長尺シート３００の経路長が元の長さに戻る。これにより、ダンサーローラ１３０が元の高さに戻り、ダンサーセンサ１４０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に戻る。制御部１６０は、ダンサーセンサ１４０がＯＮ状態に戻った時、原反回転モータ１１０の駆動を停止する。
【００４１】
ここで、長尺シート原反２００は、長尺シート３００を供給することに伴って径が小さくなる。引き出し機構１５０による引き出し量が一定の場合、原反回転モータ１１０を一定の回転数で駆動するだけでは、長尺シート原反２００からの供給が引き出し機構１５０からの引き出しに追いつかなくなる。この場合、ダンサーローラ１３０が上昇し続け、ダンサーローラ１３０が上死点に到達した場合は引き出し機構１５０による引き出し張力によって長尺シート３００が切れる等の不具合が生じる。
【００４２】
そこで、制御部１６０は、ダンサーセンサ１４０のＯＦＦ時間に応じて原反回転モータ１１０の回転数を調整する。図３に示すように、本実施形態に係る制御部１６０は、ＯＦＦ時間が所定の閾値（例えば２秒間）を超えた場合、原反回転モータ１１０を駆動している回転数に予め設定した回転数（例えば１ｒｐｍ）を加算し、加算した結果を新たな駆動回転数とする。これにより、長尺シート原反２００の回転数が大きくなり、長尺シート３００の供給速度が大きくなる。なお、制御部１６０は、長尺シート原反２００を新品に交換した場合、式（１）の「現在回転数」を初期回転数にリセットする。
【００４３】
ここで、回転数の調整を頻繁に行う必要がある場合、予め設定した回転数を加算する代わりに、式（１）に基づいて演算した回転数を適用することもできる。
【００４４】
新たな回転数＝現在の回転数＋ＯＦＦ時間（≧閾値）×比例乗数  …式（１）
式（１）において、ＯＦＦ時間の閾値および比例乗数は、長尺シート３００の間欠送り間隔や間欠送り量に応じて適宜設定される。現在の回転数が１ｒｐｍである場合、閾値を２秒間、比例乗数を０．５に設定することにより、ＯＦＦ時間が２秒間の時の新たな回転数は２ｒｐｍ（＝１ｒｐｍ＋２秒間×０．５）となり、上述の制御（図３）と同じになる。一方、長尺シート３００の供給速度と引出し速度との差が大きく、例えば、ＯＦＦ時間が４秒間である場合、新たな回転数は３ｒｐｍ（＝１ｒｐｍ＋４秒間×０．５）となり、原反回転モータ１１０の回転数が大きく変化する。
【００４５】
なお、間欠送り間隔が短い場合は閾値を短く設定し、間欠送り間隔が長い場合は閾値を長く設定することにより、適切な回転数を得ることができる。また、間欠送り量が小さい場合は比例乗数を小さく設定し、間欠送り量が大きい場合は比例乗数を大きく設定することにより、適切な回転数を得ることができる。
【００４６】
以上のように、本実施形態に係る供給装置１００は、ダンサーセンサ１４０の検出結果に基づいて、ダンサーローラ１３０が下限位置に維持されるように原反回転モータ１１０を制御するのに加えて、ダンサーセンサ１４０がＯＦＦ状態である時間に応じて原反回転モータ１１０の回転数を制御する。これにより、長尺シート原反２００の径が小さくなるのに追従させて原反回転モータ１１０の回転数を大きくすることができる。また、長尺体の供給装置において一般的に配置されているダンサーセンサを回転数の調整に適用する場合、回転数調整用にセンサを別途新設する必要がなく、コストが高くなることを抑制できる。
【００４７】
さらに、ダンサーセンサ１４０のＯＦＦ時間に応じて原反回転モータ１１０の回転数を制御する場合、原反回転モータ１１０の回転数をある程度の期間で一定にすることができる。従って、長尺シート３００の供給量やダンサーローラ１３０の移動量の測定結果を用いる場合と比較して、原反回転モータ１１０の駆動機構が複雑になることを避けることができ、回転数を単純な機構で容易に制御することができる。なお、長尺シート３００の供給速度を滑らかに増加させたい場合は、予め設定した閾値を短くすると共に比例乗数を小さくすることにより、対応できる。
【００４８】
ここで、上述の実施形態では、制御部１６０はダンサーセンサ１４０のＯＦＦ時間が所定の閾値よりを超えた時に速やかに原反回転モータ１１０の回転数を変更したが、これに限定されない。引き出し機構１５０による長尺シート３００の引出間隔が長い場合やダンサーローラ１３０の可動範囲が大きい場合は、長尺シート３００を供給している途中に制御部１６０が原反回転モータ１１０の回転数を調整する必要は必ずしもない。この場合、制御部１６０は、次回に引き出し機構１５０によって長尺シート３００が引出された時に、原反回転モータ１１０の回転数を変更すれば良い。
【００４９】
また、上述の実施形態では、制御部１６０は原反回転モータ１１０の回転数の制御にダンサーセンサ１４０のＯＦＦ時間を用いたが、これに限定されない。制御部１６０が原反回転モータ１１０の回転時間を計測し、回転時間に応じて原反回転モータ１１０の回転数を制御することもできる。
【００５０】
（第３の実施形態）
第３の実施形態について説明する。本実施形態に係る長尺シートの巻取装置４００Ｂの構成図を図４に示す。巻取装置４００Ｂは、送り出し機構４１０Ｂから送り出された長尺シート３００Ｂを長尺シート原反２００Ｂに巻き取るための装置である。ここで、長尺シート原反２００Ｂは、フィルムや紙やテープなどの長尺シート３００Ｂがロール芯の回りに巻き取られることによって形成されたロール体である。
【００５１】
図４において、巻取装置４００Ｂは、送り出し機構４１０Ｂ、２つの支持体４２１Ｂ、４２２Ｂ、ダンサーローラ４３０Ｂ、ダンサーセンサ４４０Ｂ、原反回転モータ４５０Ｂおよび図４には図示しない制御部４６０Ｂによって構成される。
【００５２】
送り出し機構４１０Ｂは、整形や型抜きなどの加工や成形が施された長尺シート３００Ｂに送出し応力を負荷し、長尺シート原反２００Ｂ側へ送り出す。
【００５３】
支持体４２１Ｂ、４２２Ｂおよびダンサーローラ４３０Ｂは、第２の実施形態で説明した支持体１２１、１２２およびダンサーローラ１３０と同様に構成される。すなわち、ダンサーローラ４３０Ｂが長尺シート３００Ｂの送出し速度と巻取り速度との差に応じて上下動作することによって、長尺シート３００Ｂの送出し速度と巻取り速度との差が吸収される。
【００５４】
ダンサーセンサ４４０Ｂは、ダンサーローラ４３０Ｂが所定の上限位置にあるか否かを検出する。ダンサーセンサ４４０Ｂは、ダンサーローラ４３０Ｂが上限位置に位置している時にＯＮ状態となり、ダンサーローラ４３０Ｂが所定の上限位置よりも下方に位置している時にＯＦＦ状態となる。
【００５５】
原反回転モータ４５０Ｂは、長尺シート原反２００Ｂを回転させることによって、長尺シート３００Ｂを長尺シート原反２００Ｂに巻き取る。
【００５６】
制御部４６０Ｂ（不図示）は、ダンサーセンサ４４０ＢがＯＦＦ状態になった時、長尺シート３００Ｂが長尺シート原反２００Ｂに巻き取られる方向に原反回転モータ４５０Ｂを所定の回転数で駆動し、ダンサーセンサ４４０ＢがＯＮ状態になった時、原反回転モータ４５０Ｂの駆動を停止する。さらに、制御部４６０Ｂは、ダンサーセンサ４４０ＢがＯＦＦ状態からＯＮ状態になるまでの時間（ＯＦＦ時間）を計測し、ＯＦＦ時間に応じて原反回転モータ４５０Ｂの回転数を制御する。
【００５７】
上記のように構成された巻取装置４００Ｂの動作手順を図４および図５を用いて説明する。図５は、ダンサーセンサ４４０ＢのＯＮ−ＯＦＦの時間変化と回転数の関係を示した図である。ここで、巻取装置４００Ｂによる巻き取り動作は、第２の実施形態で説明した供給装置１００の供給動作と同様である。すなわち、送り出し機構４１０Ｂが長尺シート３００Ｂを送り出すことによってダンサーローラ４３０Ｂが下降し、ダンサーセンサ４４０ＢがＯＦＦ状態となる。これにより、図示しない制御部４６０Ｂが原反回転モータ４５０Ｂを反時計周りに回転させて長尺シート３００Ｂを長尺シート原反２００Ｂに巻き取る。ダンサーローラ４３０Ｂが上昇してダンサーセンサ４４０Ｂが再びＯＮ状態となることにより、原反回転モータ４５０Ｂの回転が停止する。
【００５８】
ここで、本実施形態においては、長尺シート３００Ｂが長尺シート原反２００Ｂに巻き取られるのに伴って、長尺シート原反２００Ｂの径が大きくなる。送り出し機構４１０Ｂによる送り出し量が一定の場合、原反回転モータ４５０Ｂを一定の回転数で駆動することにより、長尺シート原反２００Ｂが長尺シート原反２００Ｂに一気に巻き取られる。この場合、長尺シート原反２００Ｂが切れる等の不具合が生じる可能性がある。そこで、制御部４６０Ｂは、ダンサーセンサ４４０ＢのＯＦＦ時間に応じて原反回転モータ４５０Ｂの回転数を調整する。
【００５９】
例えば、図５に示すように、原反回転モータ４５０Ｂが初期回転数３０ｒｐｍで回転している時に、ダンサーセンサ４４０Ｂが予め設定した時間（例えば２秒）よりも早くＯＮ状態になった場合、制御部４６０Ｂは原反回転モータ４５０Ｂの駆動を停止すると共に、原反回転モータ４５０Ｂの回転数を予め設定した回転数（例えば１ｒｐｍ）だけ現在回転数から減算し、新たな回転数とする。これにより、次回からの長尺シート原反２００Ｂの回転数が小さくなり、長尺シート３００Ｂの巻取り速度が小さくなる。
【００６０】
なお、回転数の調整を頻繁に行う必要がある場合には、予め設定した回転数を減算する代わりに、式（２）に基づいて演算した回転数を適用することもできる。
【００６１】
新たな回転数＝現在の回転数−比例乗数×（閾値−ＯＦＦ時間（≦閾値））  …式（２）
現在の回転数が３０ｒｐｍである場合、閾値を２秒、比例乗数を１０に設定することにより、ＯＦＦ時間が１．９秒間の時、次回の駆動は新たな回転数２９ｒｐｍ（＝３０ｒｐｍ−１０×（２秒−１．９秒間）となり、上述の制御（図５）と同じになる。一方、ＯＦＦ時間が閾値より大きい場合は現在の回転数が維持され、長尺シート３００Ｂの送出し速度と巻取り速度との差が大きく、例えば、ＯＦＦ時間が１秒間の時は、新たな回転数は２０ｒｐｍ（＝３０ｒｐｍ−１０×（２秒−１秒間）となり、原反回転モータ４５０Ｂの回転数が大きく変化する。
【００６２】
以上のように、本実施形態に係る巻取装置４００Ｂは、ダンサーセンサ４４０ＢのＯＦＦ時間に応じて原反回転モータ４５０Ｂの回転数を制御することにより、長尺シート原反２００Ｂの径が大きくなるのに追従させて、原反回転モータ４５０Ｂの回転数を小さくすることができる。回転数の調整に、既存のダンサーセンサ４４０ＢのＯＦＦ時間を適用する場合、新たなセンサを新設する必要がなくコストが高くなることを抑制できると共に、原反回転モータ４５０Ｂの回転数が頻繁に変更されることを避けて、回転数を単純な機構で容易に制御することができる。なお、長尺シート３００Ｂの巻取り速度を滑らかに減少させたい場合は、予め設定した閾値を大きくすると共に比例乗数を小さくすれば良い。
【００６３】
本願発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１０    回転制御装置
２０    応力負荷手段
３１、３２    支持部材
４０    ダンサーローラ
５０    検知手段
６０    制御手段
７０    ロール体
８０    長尺体
１００    供給装置
１１０    原反回転モータ
１２１、１２２    支持体
１３０    ダンサーローラ
１４０    ダンサーセンサ
１５０    引き出し機構
１６０    制御部
２００、２００Ｂ    長尺シート原反
３００、３００Ｂ    長尺シート
４００Ｂ    巻取装置
４１０Ｂ    送り出し機構
４２１Ｂ、４２２Ｂ    支持体
４３０Ｂ    ダンサーローラ
４４０Ｂ    ダンサーセンサ
４５０Ｂ    原反回転モータ
４６０Ｂ    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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