(57)【要約】【課題】ユーザが相手の映像を見ながら当該相手と対話をする際に、対話の臨場感を向上させる。【解決手段】通信相手の映像を表示する映像表示器４と、ユーザが立っている床面Ｆ１に対して振動を付与する振動付与体６と、制御装置と、を備える。制御装置は、映像データが示す映像を映像表示器４に表示させる映像表示処理、及び、振動付与体６を制御して床面Ｆ１を振動させる振動発生処理と、を実行する。また、該制御装置は、通信相手の下に位置する床面Ｆ２から離れた状態にある通信相手の足が床面Ｆ２に接地する接地シーンを含む映像を示す前記映像データを取得した際、接地シーンの表示タイミングと床面Ｆ１の振動タイミングとが一致するように映像表示処理と振動発生処理とを実行する。【選択図】図３
2015192208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが通信相手と通信をする際に用いられる通信ユニットであって、
前記通信相手の映像を表示する映像表示器と、
前記ユーザが立っている第１床面に対して振動を付与する振動付与体と、
前記通信相手との通信を通じて前記映像を示す映像データを取得する取得処理と、取得した前記映像データが示す前記映像を前記映像表示器に表示させる映像表示処理と、前記振動付与体を制御して前記第１床面を振動させる振動発生処理と、を実行する制御装置と、を備え、
該制御装置は、前記取得処理において、前記通信相手の下に位置する第２床面から離れた状態にある前記通信相手の足が前記第２床面に接地する接地シーンを含む前記映像を示す前記映像データを取得した際、前記接地シーンが表示されるタイミングと前記第１床面が振動するタイミングとが一致するように前記映像表示処理と前記振動発生処理とを実行することを特徴とする通信ユニット。
【請求項２】
前記制御装置は、前記通信相手の足が前記第２床面に接地した際に発生した振動の大きさを示す振動データを取得する第２の取得処理を実行し、前記振動発生処理において、前記第１床面での振動の大きさと前記振動データが示す振動の大きさとが一致するように前記振動付与体を制御することを特徴とする請求項１に記載の通信ユニット。
【請求項３】
前記第１床面における振動の大きさを計測する計測器を更に備え、
前記制御装置は、前記振動発生処理における前記振動付与体の制御量と、該制御量にて前記振動付与体を制御したときに前記計測器が計測した前記第１床面における振動の大きさの計測結果と、の対応関係を記憶していることを特徴とする請求項２に記載の通信ユニット。
【請求項４】
前記制御装置は、前記取得処理を実行してから前記映像表示処理における前記接地シーンが表示されるタイミングまでの間に、前記振動データ及び前記対応関係に基づいて前記制御量を算出することを特徴とする請求項３に記載の通信ユニット。
【請求項５】
前記振動付与体は、前記映像表示器の横幅方向における中央位置を挟んで互いに反対側にある位置に、それぞれ配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の通信ユニット。
【請求項６】
前記制御装置は、前記横幅方向において前記中央位置よりも一端側に位置する前記振動付与体、及び、前記中央位置よりも他端側に位置する前記振動付与体の各々を、互いに異なる制御量にて制御することを特徴とする請求項５に記載の通信ユニット。
【請求項７】
前記映像表示器が前記映像を表示するために有する画面の下端領域は、前記第１床面の上方位置にあって前記第１床面周辺に位置し、
前記制御装置は、前記取得処理において、前記通信相手の全身像と前記第２床面とを含む前記映像を示す前記映像データを取得し、前記映像表示処理において、前記下端領域に前記映像中の前記第２床面が映るように前記映像を前記映像表示器に表示させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の通信ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが通信相手と通信をする際に用いられる通信ユニットに係り、特に、通信相手の映像を映像表示器に表示させることが可能な通信ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔地に居る者同士が互いの映像を見ながら対話をするための通信技術は、テレビ会議や家族の見守り等の用途に既に用いられている。このような対話用の通信技術については、自分が居る環境の雰囲気を相手に伝達する等して、あたかも同じ空間内で対話をしているような感覚（以下、臨場感）を感じさせる技術の開発が求められている。
【０００３】
一方、雰囲気を伝達する技術としては、特許文献１に記載の技術が挙げられる。特許文献１は、音場（雰囲気）伝達システムに関するものであり、対象部屋内に設置された音場集音用マイクを備えた集音装置、スピーカを備えた再生装置、及び、集音装置が集音した音声信号を再生装置へ伝送する伝送手段を有するものである。再生装置は、対象部屋とは異なる部屋の壁際に設置され、バスレフ構造のエンクロージャと、その内部に設けられたスピーカと、エンクロージャの底面部に設けられたアクチュエータとを有する。さらに、再生装置は、集音装置の音場集音用マイクが集音した音声信号をスピーカで再生するとともに、マイクが集音した音声信号のうち低音域の信号でアクチュエータを駆動することとしている。
【０００４】
以上のような構成によれば、マイクによって集音された音（生活音）がスピーカで再生される際、低音域の信号でアクチュエータが駆動することで床または再生装置が振動するようになる。これにより、マイクが設置された対象部屋内で発生した生活音のうち、超低周波音が床の振動または再生装置自身の振動として再生される。このような作用により、再生装置を壁際に設置しておけば、対象部屋の雰囲気が壁際で再生され、あたかもその壁の向こう側に対象部屋があるかのような雰囲気を再現することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−９５２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、互いの映像を見ながら対話をするための通信システムに、特許文献１に記載された技術を導入したとしても、対話者同士が互いに音場を伝達し合うことは可能になるものの、同じ空間内で対話をしているような臨場感を効果的に得ることは困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザが相手の映像を見ながら当該相手と対話をするために用いる通信ユニットとして、対話の臨場感を向上させることが可能な通信ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明の通信ユニットによれば、ユーザが通信相手と通信をする際に用いられる通信ユニットであって、（Ａ）前記通信相手の映像を表示する映像表示器と、（Ｂ）前記ユーザが立っている第１床面に対して振動を付与する振動付与体と、（Ｃ）前記通信相手との通信を通じて前記映像を示す映像データを取得する取得処理と、取得した前記映像データが示す前記映像を前記映像表示器に表示させる映像表示処理と、前記振動付与体を制御して前記第１床面を振動させる振動発生処理と、を実行する制御装置と、を備え、（Ｄ）該制御装置は、前記取得処理において、前記通信相手の下に位置する第２床面から離れた状態にある前記通信相手の足が前記第２床面に接地する接地シーンを含む前記映像を示す前記映像データを取得した際、前記接地シーンが表示されるタイミングと前記第１床面が振動するタイミングとが一致するように前記映像表示処理と前記振動発生処理とを実行することにより解決される。
【０００９】
上記の構成では、映像中、通信相手の足が床面（第２床面）に接地するシーンが表示されるタイミングに同期して、ユーザが立っている床面（第１床面）が振動する。このように通信相手の足の動きに連動させてユーザが立っている床面を振動させることで、通信相手側で発生した床面の振動がユーザ側で再現されるようになる。これにより、ユーザは、自己が居る空間と通信相手が居る空間とが連続（一体化）しているように感じる。つまり、本発明の通信ユニットであれば、ユーザが通信相手とあたかも同じ空間内で対話をしているような感覚、すなわち、臨場感を向上させることが可能となる。
【００１０】
また、上記の通信ユニットにおいて、前記制御装置は、前記通信相手の足が前記第２床面に接地した際に発生した振動の大きさを示す振動データを取得する第２の取得処理を実行し、前記振動発生処理において、前記第１床面での振動の大きさと前記振動データが示す振動の大きさとが一致するように前記振動付与体を制御すると、より好適である。
上記の構成では、通信相手の足の動きで発生した振動について、その大きさを計測する一方で、ユーザ側では、当該計測結果と一致する大きさの振動が発生するように振動付与体を制御する。この結果、通信相手側で発生した床面の振動がユーザ側でより正確に再現されるようになり、臨場感をより一層向上させることが可能となる。
【００１１】
また、上記の通信ユニットにおいて、前記第１床面における振動の大きさを計測する計測器を更に備え、前記制御装置は、前記振動発生処理における前記振動付与体の制御量と、該制御量にて前記振動付与体を制御したときに前記計測器が計測した前記第１床面における振動の大きさの計測結果と、の対応関係を記憶していると、より一層好適である。
上記の構成では、振動付与体を制御する際の制御量と床面（第１床面）を実際に振動させたときの振動の大きさとの対応関係を記憶している。これに基づいて制御量を算出すれば、通信相手側で発生した床面の振動をユーザ側で再現する上で妥当な量を算出することが可能となる。
【００１２】
また、上記の通信ユニットにおいて、前記制御装置は、前記取得処理を実行してから前記映像表示処理における前記接地シーンが表示されるタイミングまでの間に、前記振動データ及び前記対応関係に基づいて前記制御量を算出すると、さらに好適である。
上記の構成では、振動付与体を制御する際の制御量を算出する時間を、映像データを取得してから接地シーンが表示されるようになるまでの期間中で確保する。また、上記の制御量を算出する際には、上記の振動データ及び対応関係に基づいて算出する。これにより、通信相手側で発生した床面の振動がユーザ側で正確に再現されるように、振動付与体を適切に制御することが可能となる。
【００１３】
また、上記の通信ユニットにおいて、前記振動付与体は、前記映像表示器の横幅方向における中央位置を挟んで互いに反対側にある位置に、それぞれ配置されていると、尚一層好適である。このとき、前記制御装置は、前記横幅方向において前記中央位置よりも一端側に位置する前記振動付与体、及び、前記中央位置よりも他端側に位置する前記振動付与体の各々を、互いに異なる制御量にて制御することが望ましい。
上記の構成では、映像表示器の横幅方向の中央位置から見て互いに異なる位置に振動付与体が複数設置されており、各振動付与体を個別に制御する。これにより、通信相手側で発生した床面の振動を、その発生位置まで含めてユーザ側で正確に再現し得るようになり、臨場感を一段と向上させることが可能となる。
【００１４】
また、上記の通信ユニットにおいて、前記映像表示器が前記映像を表示するために有する画面の下端領域は、前記第１床面の上方位置にあって前記第１床面周辺に位置し、前記制御装置は、前記取得処理において、前記通信相手の全身像と前記第２床面とを含む前記映像を示す前記映像データを取得し、前記映像表示処理において、前記下端領域に前記映像中の前記第２床面が映るように前記映像を前記映像表示器に表示させると、益々好適である。
上記の構成では、映像の表示画面の下端領域が第１床面周辺に位置し、当該下端領域には、通信相手が立っている第２床面が映るようになる。これにより、第１床面と第２床面とがあたかも連続しているような視覚的効果が得られるようになる。この結果、臨場感をより一層向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の通信ユニットによれば、通信相手側で発生した床面の振動をユーザ側で再現することが可能である。とりわけ、音声や映像のみを伝達する従来の対話用の通信技術では再現困難であった通信相手の存在感を、当該通信相手の動きに合わせて床面を振動させることで良好に再現することが可能となる。この結果、ユーザは、自己が居る空間と通信相手が居る空間とが連続（一体化）しているように感じ、通信相手とあたかも同じ空間内で対話をしているような感覚、すなわち、臨場感を実感するようになる。
なお、本発明の通信ユニットの副次的効果としては、再現される振動を通じて通信相手の状態を把握することが挙げられる。具体例を挙げて説明すると、本発明の通信ユニットを用いることで、例えばあるユーザが、離れて暮らしている子供や孫の様子（具体例を挙げると、賑やかに動いている、静かにしている等の様子）を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る通信ユニットの構成を示す図である。
【図２】本発明の通信ユニットを利用した対話の様子を示す図である。
【図３】制御量と振動の大きさの実績値との対応関係を示すテーブルデータの図である。
【図４】対話用通信の流れを示す図である。
【図５】通信相手側の振動を伝達する様子を示すイメージ図である。
【図６】変形例に係る通信ユニットの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）について図面を参照しながら説明する。
本実施形態に係る通信ユニットは、互いに離れた場所にいるユーザ同士が互いの映像を見ながら対話をするために用いられるものである。通信ユニットは、ユーザ毎に用意され、具体的には各ユーザの自宅に備え付けられている。そして、ユーザは、自宅中、通信ユニットを構成するデバイスが設置された部屋（以下、対話実施部屋）にて通信相手と対話用の通信をする。
【００１８】
以下では、説明を分かり易くするために、一方のユーザをＡさん、もう一方のユーザをＢさんとし、ＡさんがＢさんを通信相手として対話用の通信を行うケースを例に挙げて説明することとする。すなわち、以下に説明する内容は、Ａさん側の通信ユニットに視点を置いたときの内容である。なお、Ａさん側の通信ユニットとＢさん側の通信ユニットは同じ構成となっている。このため、以下に説明する内容については、視点を変えてＢさん側の通信ユニットに着目したとき（ＢさんがＡさんを通信相手として対話用の通信を行うケース）にも同様となることを付言しておく。
【００１９】
＜＜通信ユニットの機器構成＞＞
先ず、通信ユニット１００の機器構成について説明すると、図１に示すように、Ａさんの映像／音声を取得する入力デバイスとしてのカメラ２及びマイク３、並びに、Ｂさんの映像／音声を再生する出力デバイスとしての映像表示器４及びスピーカ５が備えられている。これらのデバイスは、Ａさんの自宅、より具体的には対話実施部屋内に設置されている。なお、上記のデバイスのうち、カメラ２、マイク３及びスピーカ５については公知の機器を利用することが可能である。
【００２０】
本実施形態に係る映像表示器４について説明すると、図１や図２に示すように正面視で矩形状のディスプレイであり、その前面には映像表示用の画面４ａが形成されている。なお、本実施形態では、映像表示器４が対話実施部屋の壁際に配置されているが、映像表示器４の配置位置については特に限定されるものではなく、任意に決めることが可能である。
【００２１】
また、映像表示器４は、図２に示すように、その画面４ａの下端領域が対話実施部屋の床面Ｆ１（第１床面に相当）の直上位置にあり当該床面Ｆ１周辺（厳密には、映像表示器４の外枠の幅に相当する距離だけ浮いた位置）に位置するように配置されている。
【００２２】
通信ユニット１００の構成について更に説明すると、図１に示すように、ホームサーバ１が備えられている。このホームサーバ１は、いわゆるホームゲートウェイであり、ＣＰＵ、ＲＡＭやＲＯＭからなるメモリ、ハードディスクドライブ、及び通信用インタフェースを有する。また、ホームサーバ１のメモリには、各種プログラムやデータが格納されている。
【００２３】
そして、ホームサーバ１は、上述した各デバイス及び後述する振動付与体６を制御する制御装置に相当する。また、ホームサーバ１は、インターネット等の通信網を通じてＢさん側のホームサーバ１とデータの送受信を行う。このようにホームサーバ１は、対話用の通信を実現するために各種の処理を実行する。なお、対話用の通信を実現するための処理については、ホームサーバ１のメモリに格納されたプログラムをＣＰＵが読み取ることで実行される。
【００２４】
ここで、ホームサーバ１が実行する処理について説明すると、Ａさんの映像及び音声を示す動画ファイルデータを配信する配信処理が挙げられる。本処理では、ホームサーバ１がＡさんを撮影したときの映像信号をカメラ２から取得し、また、Ａさんの音声を集音したときの音声信号をマイク３から取得する。その後、ホームサーバ１は、取得した映像信号及び音声信号から動画ファイルデータを生成し、同データをＢさん側のホームサーバ１に向けて送信する。ここで、動画ファイルデータは、映像を示す映像データに該当し、厳密には、映像データと音声を示す音声データとを併せ持つものである。
【００２５】
なお、本実施形態において、カメラ２は、被写体であるＡさんの全身像を、対話実施部屋の床面Ｆ１を含むＡさんの周辺環境とともに撮影する。したがって、ホームサーバ１が生成する動画ファイルデータの中から映像データを抽出して展開すると、Ａさんの全身像と対話実施部屋の床面Ｆ１を含む周辺環境とを含む映像が表示されることになる。ここで、「全身像」とは、頭部から足に亘る身体全体の姿であり、起立状態であっても着座状態であってもよく、また、前方に配置された物によって一部が隠れている状態の姿を含む概念である。
【００２６】
ホームサーバ１が実行する処理としては、上記の配信処理の他に、相手側のホームサーバ１から動画ファイルデータを受信するデータ受信処理と、受信した動画ファイルデータを展開して映像や音声を再生する映像音声再生処理と、が挙げられる。データ受信処理は、ＡさんがＢさんとの通信を通じてＢさんの映像及び音声を示す動画ファイルデータを取得する処理であり、映像データを取得する「取得処理」に相当する。
【００２７】
映像音声再生処理は、受信した動画ファイルデータから映像データ及び音声データをそれぞれ抽出して展開し、映像データが示す映像を映像表示器４に表示させ、音声データが示す音声をスピーカ５に再生させる処理である。かかる意味で、映像音声再生処理は、「映像表示処理」に該当する。
【００２８】
なお、本実施形態では、Ｂさん側のホームサーバ１から受信する動画ファイルデータには、Ｂさんの全身像及びＢさんが居る対話実施部屋の床面Ｆ２（第２床面に相当）を含む周辺環境の映像を示す映像データが含まれている。したがって、映像音声再生処理が実行されると、図２に示すように、映像表示器４の画面４ａにＢさん及びその周辺環境が表示されるようになり、特に、対話実施部屋の床面Ｆ２は、画面４ａの下端領域に表示されるようになる。
【００２９】
ここで、画面４ａの下端領域については、前述したように、対話実施部屋の床面Ｆ１の直上位置にあり当該床面Ｆ１周辺に位置している。このため、Ｂさんの下に位置する床面Ｆ２が画面４ａの下端領域に表示されると、図２に示すように、Ａさん側の床面Ｆ１とＢさん側の床面Ｆ２とがあたかも連続しているような視覚的効果が得られるようになる。この結果、Ａさんは、Ｂさんとあたかも同じ空間内で対話をしているような感覚、すなわち臨場感を感じるようになる。
【００３０】
さらに、本実施形態に係るホームサーバ１は、Ａさんが立っている床面Ｆ１を振動させる振動発生処理を実行する。この振動発生処理は、対話の臨場感を向上させるために実行される処理である。具体的に説明すると、映像表示器４に表示させる映像中に接地シーンがある場合、当該接地シーンの表示タイミングと同期して床面Ｆ１を振動させることとしている。ここで、接地シーンとは、床面Ｆ２から離れた状態にあるＢさんの足が床面Ｆ２に接地するシーンのことであり、例えば、Ｂさんが歩行動作又は跳躍動作を行っているシーンが該当する。
【００３１】
以上のように接地シーンの表示タイミングと同期してＡさんが立っている床面Ｆ１を振動させることで、Ｂさんの動きに伴って発生した床面Ｆ２の振動がＡさん側で再現されるようになる。これにより、音声や映像を伝達するだけでは再現困難なＢさんの存在感を、Ｂさんの動きに合わせて床面Ｆ１を振動させることで良好に再現することが可能となる。この結果、Ａさんは、自己が居る室内空間とＢさんが居る室内空間とが連続（一体化）しているように感じ、あたかも同じ空間内でＢさんと対話をしている臨場感を感じるようになる。
【００３２】
なお、通信ユニット１００は、ホームサーバ１が振動発生処理を実行するために必要となるデバイスとして振動付与体６を備えている。この振動付与体６は、床面Ｆ１を構成する床材の裏面に当接させる形で設けられており、映像表示器４の前方位置、より具体的には、映像表示器４の横幅方向の中央位置から若干離れた位置に配置されている。また、本実施形態では、機械的動作によって床面Ｆ１に振動を付与するアクチュエータが用いられている。なお、振動付与体６については、アクチュエータに限定されるものではなく、床面Ｆ１を好適に振動させるものであればよく、例えば、振動スピーカを用いることとしてもよい。
【００３３】
ホームサーバ１は、振動発生処理の実行動作として振動付与体６を制御し、厳密には、振動付与体６に対して制御信号を出力する。かかる制御信号を受信した振動付与体６は、当該制御信号を解析して制御量を特定し、当該制御量に応じた出力（厳密には発生振動の振幅）にて振動を発生して床面Ｆ１に付与する。なお、ホームサーバ１から出力された制御信号については、その伝送過程において増幅回路７により増幅され、増幅後の信号が振動付与体６に入力されることになっている。
【００３４】
また、床材の裏面には、振動付与体６の他に加速度センサ８が取り付けられている。この加速度センサ８は、計測器の一例であり、床面Ｆ１における振動の大きさ（厳密には、振幅の大きさ）を計測するものであり、計測結果を示す電気信号を出力する。伝送された電気信号は、ロガー９に格納されるようになっている。このロガー９は、格納された信号に基づいて振動の計測結果を示すデータ、すなわち、振動データを生成してホームサーバ１に送信する。なお、本実施形態において、加速度センサ８は、映像表示器４の前方位置に配置されている。
【００３５】
また、ホームサーバ１は、学習機能を有し、振動発生処理を実行する度に当該処理におけるインプット値とアウトプット値とを記憶し、両値間の対応関係を図３に図示のテーブルデータとして保存している。ここで、インプット値とは、振動発生処理における振動付与体６の制御量のことである。アウトプット値とは、インプット値として決定された制御量にて振動付与体６を制御したときに加速度センサ８が計測した床面Ｆ１における振動の大きさの計測結果のことである。
【００３６】
＜＜対話用通信の流れ＞＞
次に、上記のように構成された通信ユニット１００を用いた対話用通信の流れについて図４を参照しながら説明する。なお、以下に説明する内容は、前述したように、Ａさん側の通信ユニット１００に視点を置いたときの内容であるが、視点を変えてＢさん側の通信ユニットに着目したときにも同様となる。すなわち、以下で説明するＡさん側の通信ユニット１００が行う処理及びその手順については、Ｂさん側の通信ユニット１００も同様の処理を同様の手順にて行うことになる。
【００３７】
対話用通信を開始するにあたり、Ｂさん側のホームサーバ１が、カメラ２から映像信号を、マイク３から音声信号を取得し、これらの信号に基づいて動画ファイルデータを生成し、当該データをＡさん側のホームサーバ１に向けて送信する（Ｓ００１）。
【００３８】
Ａさん側のホームサーバ１は、上記の動画ファイルデータを受信すると（Ｓ００２）、映像音声再生処理を実行する（Ｓ００３）。すなわち、受信した動画ファイルデータの中から映像データ及び音声データを抽出して展開する。そして、ホームサーバ１は、映像データが示す映像を映像表示器４に表示させ、音声データが示す音声をスピーカ５に再生させる。これにより、映像表示器４の画面４ａにはＢさんの全身像及びその周辺環境が表示されるようになり、スピーカ５からはＢさんが発した音声が流れるようになる。
【００３９】
ところで、撮影・集音期間中にＢさんが歩行動作や跳躍動作を行った場合には、当然ながら当該動作を行っている様子も撮影されることになり、その映像データには、当該動作を行っているシーン、すなわち接地シーンが含まれるようになる。したがって、上記の映像データを展開して映像を表示したときには、その途中で接地シーンが表示されるようになる。
【００４０】
一方、Ｂさんが上記の動作を行うと、不可避的にＢさんが立っている床面Ｆ２が振動することになる（Ｓ００４でＹｅｓ）。床面Ｆ２が振動すると、図５の（Ａ）に示すように床面Ｆ２の下に設置された加速度センサ８が当該振動の大きさを計測し、その計測結果を示す電気信号をロガー９に出力する。ロガー９は、電気信号を受信すると、振動の大きさの計測結果を示す振動データを生成してＢさん側のホームサーバ１に伝送する。そして、Ｂさん側のホームサーバ１は、上記の振動データをＡさん側のホームサーバ１に向けて送信する（Ｓ００５）。
【００４１】
Ａさん側のホームサーバ１は、Ｂさん側のホームサーバ１から送信された振動データを、インターネットを通じて受信する処理を実行する（Ｓ００６）。かかる処理Ｓ００６は、第２の取得処理に相当し、同処理を実行することで、Ａさん側のホームサーバ１は上記の振動データを取得する。
【００４２】
そして、振動データを取得した場合、Ａさん側のホームサーバ１は、接地シーンの表示タイミングと床面Ｆ１が振動するタイミングとが一致するように映像音声再生処理と振動発生処理とを実行する。ここで、映像中の所定のシーンを表示するタイミングと他の処理の実行タイミング（本実施形態では、床面Ｆ１を振動させるタイミング）とを一致させる方法としては、特に限定されず、公知の同期方法を利用することが可能である。その一例を挙げると、先ず、接地シーンを含む映像の動画ファイルデータを解析することで、当該映像の表示を開始してから接地シーンが表示されるようになるまでの時間を割り出す。そして、割り出した当該時間に基づいて接地シーンの表示タイミングを決定し、さらに、同タイミングにて振動発生処理を実行すれば、両タイミングが同期するようになる。
【００４３】
また、振動発生処理を実行する際、ホームサーバ１は、床面Ｆ１での振動の大きさと上記の振動データが示す振動の大きさとが一致するように振動付与体６を制御する。より具体的に説明すると、Ａさん側のホームサーバ１は、振動データをＢさん側のホームサーバ１から受信することで、略同時期に受信した映像データ（厳密には動画ファイルデータ）が示す映像に接地シーンが含まれていることを認識する。これをトリガーとしてＡさん側のホームサーバ１は、振動付与体６を制御する際の制御量を算出する（Ｓ００７）。
【００４４】
制御量の算出手順について説明すると、先ず、Ａさん側のホームサーバ１は、Ｂさん側のホームサーバ１から受信した振動データに対してノイズ除去用のフィルタ処理を施す。その後、フィルタ処理後の振動データが示す値、すなわち、Ｂさんの動作によって生じた床面Ｆ２における振動の大きさの計測結果を特定する。
【００４５】
次に、Ａさん側のホームサーバ１は、メモリ内に記憶された図３に図示のテーブルデータを読み出す。そして、当該テーブルデータを参照することで、その前工程で特定した床面Ｆ２における振動の大きさの計測結果に応じた制御量を算出する。分かり易くは、図３に図示のテーブルデータが示す対応関係を相関式として表現し、当該相関式に上記の計測結果を代入することで制御量を算出する。
【００４６】
制御量の算出後、Ａさん側のホームサーバ１は、接地シーンを表示する映像音声再生処理と振動発生処理とを同時に実行する（Ｓ００８）。このとき、Ａさん側のホームサーバ１は、振動発生処理において、前工程で算出した制御量にて振動付与体６を制御する。この結果、図５の（Ｂ）に示すように、Ａさんが立っている床面Ｆ１が接地シーンの表示と同期して振動するようになる。
【００４７】
また、床面Ｆ１における振動の大きさは、床面Ｆ２における振動の大きさの計測結果に基づいて算出されたた制御量に応じた大きさとなる。この結果、Ｂさん側で発生した床面Ｆ２の振動がＡさん側でより正確に再現されるようになり、臨場感をより一層向上させることが可能となる。なお、制御量を算出するにあたっては、それまでの学習結果、すなわち、振動発生処理におけるインプット値とアウトプット値との対応関係を参照することしている。これにより、制御量については、Ｂさん側で発生した床面Ｆ２の振動をＡさん側で再現する上で妥当な量が算出されるようになる。
【００４８】
ちなみに、制御量については、動画ファイルデータを受信する処理（データ受信処理）を実行してから接地シーンの表示タイミングまでの間に算出することとなっている。換言すると、制御量算出が完了するまで接地シーンの表示処理の実行が保留となり、これにより、制御量の算出時間が確保されることになる。その意味で、制御量算出が完了するまで接地シーンの表示処理の実行を遅らせる（遅延させる）こととしてもよい。
【００４９】
そして、床面Ｆ１を振動させたときには、その大きさを加速度センサ８により計測し、その計測結果を示す電気信号がロガー９に入力される（Ｓ００９）。ロガー９は、電気信号から計測結果を示す振動データを生成し、同データをＡさん側のホームサーバ１に伝送する。Ａさん側のホームサーバ１は、振動データを受信すると、同データが示す計測結果、すなわち、振動発生処理におけるアウトプット値を特定する。
【００５０】
そして、Ａさん側のホームサーバ１は、振動発生処理時に採用した制御量、すなわち、インプット値と上記のアウトプット値とをセットにし、新たな学習事項として記憶する。分かり易くは、図３に図示のテーブルデータに、新たにインプット値とアウトプット値のデータを追加する形で更新する。更新後のテーブルデータ（データが追加されたテーブルデータ）は、以降の振動発生処理における制御量の算出時に参照されるようになる。
【００５１】
＜＜通信ユニットの変形例＞＞
以上までに説明してきた実施形態では、図５の（Ｂ）に示すように振動付与体６が一つだけ備えられている構成を例に挙げて説明した。ただし、これに限定されるものではなく、図６に示すように複数の振動付与体６が備えられていることとしてもよい。以下、変形例に係る通信ユニット１００について説明する。なお、変形例に係る通信ユニット１００は、複数の振動付与体６を備えている点では、先に述べた実施形態（本実施形態）に係る通信ユニット１００とは相違するものの、それ以外の点については共通しており、以下では相違点のみを説明することとする。
【００５２】
変形例では、前述したように複数の振動付与体６が備えられており、詳しくは、映像表示器４の横幅方向（正面から見たときの横幅方向）における中央位置を挟んで互いに反対側にある位置に、それぞれ配置されている。図６に示すケースでは、映像表示器４の横幅方向においてその中央位置よりも一端側に１つの振動付与体６が、他端側に１つの振動付与体６がそれぞれ配置されている。なお、振動付与体６の個数については、特に限定されるものではなく、少なくとも一つ以上配置されていればよい。
【００５３】
また、図６に示すように、映像表示器４の横幅方向中央位置を境にして対称的に振動付与体６が配置されていることが望ましい。
【００５４】
そして、変形例では、ホームサーバ１が振動発生処理において複数の振動付与体６の各々を制御する。この際、ホームサーバ１は、映像表示器４の中央位置よりも一端側に位置する振動付与体６、及び他端側に位置する振動付与体６の各々を、互いに異なる制御量にて制御することが可能である。つまり、変形例では、一端側の振動付与体６及び他端側の振動付与体６の各々を個別に制御することが可能である。これにより、Ｂさん側で発生した床面Ｆ２の振動を、その発生位置まで含めてＡさん側で正確に再現し得るようになり、臨場感を一段と向上させることが可能となる。
【００５５】
具体的に説明すると、図６に示すようにＢさんの全身像が映像表示器４の中央位置から幾分ずれた位置に表示されるとき、ホームサーバ１は、一端側に位置する振動付与体６と他端側に位置する振動付与体６との間で制御量を変える。ここで、制御対象となる項目としては、各振動付与体６が付与する振動の大きさや振動の波形の位相等が挙げられる。
【００５６】
以上のように振動付与体６間で制御量を変えた上で振動発生処理を実行すると、Ａさんは、床面Ｆ１における振動の発生箇所を、映像表示器４の中央位置から見て横幅方向に幾分ずれた位置（Ｂさんの全身像が表示されている位置と同じ位置）と認識するようになる。これにより、Ｂさんの存在感を、その立ち位置まで含めて良好に再現することが可能となり、以て、より効果的に臨場感を向上させることが可能となる。
【００５７】
＜＜その他の実施形態＞＞
上記の実施形態では、本発明の通信ユニットについて、一例を挙げて説明した。ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００５８】
また、上記の実施形態では、床面を振動させる機器（すなわち、振動付与体６）が対話用通信の当事者双方の自宅に備えられていることとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、一方のユーザ側に振動付与体６が備えられており、他方のユーザ側（通信相手側）には備えられていなくてもよい。
【００５９】
また、上記の実施形態では、通信相手が行う動作によって発生した床面Ｆ２の振動の大きさを計測する計測器（すなわち、加速度センサ８）が備えられていることとした。そして、対話用通信の間に床面Ｆ２が振動すると、当該振動の大きさの計測結果を示す振動データを取得し、同データが示す計測結果と同じ大きさの振動をユーザ側で再現することとした。ただし、これに限定されるものではなく、ユーザ側で振動を再現するに際して通信相手側から振動データを入手しないこととしてもよい。例えば、接地シーンを含む映像の映像データを解析することに依り、通信相手が足を床面Ｆ２に接地させる動作を行う際の動作量（分かり易くは、足の移動量）を算出し、その算出結果に応じた大きさにてユーザ側の床面Ｆ１が振動するようにすればよい。なお、振動データを入手して床面Ｆ１を振動させる際の参考データとして用いる方が、通信相手側で発生した床面Ｆ２の振動をユーザ側でより正確に再現することが可能となり、これにより、臨場感がより一層向上することになる。かかる点においては、上記の実施形態の方が望ましい。
【００６０】
また、上記の実施形態では、制御装置としてホームサーバ１を用いることとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、制御装置としての機能を発揮するものであれば特に制限なく利用可能であり、例えばパソコンを制御装置として利用することとしてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  ホームサーバ
２  カメラ
３  マイク
４  映像表示器
５  スピーカ
６  振動付与体
７  増幅回路
８  加速度センサ
９  ロガー
１００  通信ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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