(57)【要約】【課題】入出力軸間の動力伝達の向きにより伝達状態を変更するフリータイプ双方向クラッチにおいて、簡易な構造で応答性等の向上等を図る。【解決手段】固定のハウジング１の内部に、共通の回転軸を備えた入力軸２と出力軸３とを設置するとともに、複数の外歯６ｔが形成された作動子６と、同一歯数の内歯５ｔが形成され、入力軸２と一体的な円筒部材５とを組み合わせて設置する。入力軸２の回転時には、作動子６、円筒部材５及び出力軸３がロック状態となって、入力軸２の回転が出力軸３に伝達される。逆に出力軸３が回転したときは、出力軸３の偏心輪３ｓにより作動子６の中心が円周上を移動（公転）するが、作動子６は自転せず、円筒部材５には回転トルクが作用しない。つまり、出力軸３が回転しても入力軸２が回転することはなく、動力伝達は遮断される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転不能のハウジング、前記ハウジング内で共通の回転軸を中心として回転可能な入力軸及び出力軸を備え、前記入力軸からの正・逆方向の回転は前記出力軸に伝達されるとともに、前記出力軸からの前記入力軸への回転の伝達は、前記出力軸が空転して遮断されるフリータイプ双方向クラッチであって、
前記ハウジングの内部には、前記入力軸と一体的に前記回転軸を中心として回転可能な円筒部材と、前記円筒部材内において前記回転軸の周りを公転する作動子とが設置され、かつ、前記入力軸の回転に拘束力を付与するばねが設けられており、
前記円筒部材の内周面には複数の内歯が形成され、前記作動子には前記円筒部材の内歯の谷部にそれぞれ入り込む同一歯数の外歯が形成され、
前記作動子の軸方向の一方側には、断面円形の中央穴部が形成されるとともに、前記中央穴部には、前記出力軸に設けられた断面円形の偏心輪が嵌まり込んでおり、
前記作動子が前記回転軸の周りを公転可能であることを特徴とするフリータイプ双方向クラッチ。
【請求項２】
前記円筒部材の内周面に形成された内歯及び前記作動子に形成された外歯は、それぞれ楔形状の側部を備えており、楔形状の開き角が２０°〜１６０°に設定されている請求項１に記載のフリータイプ双方向クラッチ。
【請求項３】
前記入力軸には、複数の内歯が形成された前記円筒部材の内周面と同一形状の外周面を有する歯形板が固着され、前記歯形板を前記円筒部材の内周面に嵌め込むことにより、前記入力軸と前記円筒部材とが一体的な状態で回転可能な請求項１又は請求項２に記載のフリータイプ双方向クラッチ。
【請求項４】
前記入力軸の回転に拘束力を付与する前記ばねが、前記ハウジングと前記円筒部材との間に設けられる請求項３に記載のフリータイプ双方向クラッチ。
【請求項５】
前記入力軸及び前記出力軸の対向する面には、その一方の中心部に中央軸が形成されるとともに、他方の中心部に前記中央軸が嵌まり込む中心穴が形成される請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のフリータイプ双方向クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸と出力軸との間の動力伝達状態を変更するクラッチ装置、特に、入力軸からの正・逆回転の動力を出力軸に伝達し、出力軸からの動力の伝達は、出力軸を空転させて遮断する簡易型のフリータイプ双方向クラッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モーターなどの駆動源から機械装置あるいは作業機器等を駆動する動力伝達系では、駆動する機器の特性に対応するよう各種の伝達装置が使用される。このような伝達装置の中で双方向クラッチと呼ばれるものは、入力軸（駆動側）から出力軸（従動側）への動力伝達では、入力軸の正方向回転及び逆方向回転をともに出力軸に伝達し、反対向きの、出力軸から入力軸への動力伝達は遮断する機能を備えている。双方向クラッチには、出力軸からの動力伝達を遮断するときに出力軸を空転させるクラッチがあり、フリータイプ双方向クラッチと呼ばれている。
【０００３】
フリータイプ双方向クラッチは、一例として、電動カーテンや電動スライドドア等を手動でも操作できるようにした開閉駆動装置に適用することができる。この場合、フリータイプ双方向クラッチは、駆動モーターとカーテンの巻き上げ機構との間に介在され、入力軸に駆動モーターが、出力軸に巻き上げ機構が連結される。駆動モーターを正・逆回転させるとカーテンの開閉が可能であるとともに、駆動モーターを停止させた状態で、手動による巻き上げ機構の操作が可能であって、このときには、双方向クラッチにより出力軸が空転するので、駆動モーターに悪影響を及ぼすことがない。こうした機能は、電磁クラッチを使用しても達成できるが、電磁クラッチを作動させるには電力を必要とし、電力制御のための複雑な制御装置等も必要となる。
【０００４】
フリータイプ双方向クラッチとしては、例えば、本出願人の創案に係る特許第４９４９１９６号に記載された双方向クラッチが知られており、これについて、図６により説明する。図６（ａ）は、フリータイプ双方向クラッチの全体的な構造を示す断面図、図６（ｂ）（ｃ）は、その作動を示す作動図である。
図６（ａ）に示すとおり、円筒形のハウジングＨＧの内部には、間隙をおいて円筒形の出力部材ＯＭを回転可能に配置し、これを出力軸に固着する。入力軸には、断面円形の上下部分を切除して長軸部と短軸部とを形成した入力部材ＩＭが固着されるとともに、出力部材ＯＭと入力部材ＩＭとの間に２分割された中間部材ＭＭが配置されている。２個の中間部材ＭＭは、互いに接近するようその間に引張りばねＴＳが設けてあり、また、中間部材ＭＭの周縁部には、楔形凹所に挿入されたローラＲＯが、出力部材ＯＭの内面と対向するように設けられている。
【０００５】
入力軸の回転に伴って、図６（ｂ）に示すように、入力部材ＩＭが時計方向に回転すると、長軸部と短軸部とを形成した入力部材ＩＭは、カムのように作用して２個の中間部材ＭＭを分離する方向に移動する。これにより、ローラＲＯが楔形凹所と出力部材ＯＭの内面との間に噛み込まれた状態となり、入力部材ＩＭの回転が、中間部材ＭＭ及びローラＲＯを介して出力部材ＯＭに伝達される。入力部材ＩＭの反時計方向の回転も、同様に出力部材ＯＭから出力軸に伝達される。
一方、出力軸側から駆動されて出力部材ＯＭが回転したとしても、図６（ｃ）に示すように、２個の中間部材ＭＭは、引張りばねＴＳにより接近した位置のままであって、ローラＲＯと出力部材ＯＭの内面との間には間隙が存在する。そのため、出力部材ＯＭの回転は入力部材ＩＭに伝達されず、出力軸は単に空転することとなる。
【０００６】
フリータイプ双方向クラッチは、手動操作ができる電動カーテン以外にも、例えば、複写機の紙送り用ローラに適用することも可能で、これに適用すると、紙詰まりの用紙を取り除くときに、ローラを手動で逆回転させることができる。そして、フリータイプ双方向クラッチを利用すると、動力伝達状態の自動的な制御が可能となって、電磁クラッチにより制御する場合のような、電力等の使用が不必要となるとともに、出力軸側から不測の逆入力があった場合に、駆動源のモーター等を保護することも可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４９４９１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のとおり、図６のフリータイプ双方向クラッチは、コンパクトであって確実に動力伝達を制御可能な機械部品であるけれども、以下に述べるように、用途によっては未だ改良すべき余地が残されている。
まず、図６の双方向クラッチでは、入力軸から出力軸への動力伝達は、ローラＲＯの噛み込みにより行われ、ローラＲＯと出力部材ＯＭの内面との間の摩擦によって入力トルクが出力側に伝達される。ローラＲＯの接触面の摩擦力が失われるとトルク伝達が不可能となるため、双方向クラッチの伝達トルクは、摩擦力による制限を受ける。
【０００９】
また、入力軸の回転を出力軸に伝達するには、図６（ｂ）に示すように、入力部材ＩＭが少し回転して２個の中間部材ＭＭを押し広げ、ローラＲＯを出力部材ＯＭの内面に当接する必要がある。入力部材ＩＭの回転が直ちに出力部材ＯＭの回転となるわけではなく、入力部材ＩＭと出力部材ＯＭとの間にはいわば不感帯が存在するとともに、部材の当接に伴って騒音が発生する。さらに、入力部材ＩＭの駆動トルクを解除すると、引張りばねＴＳと中間部材ＭＭにより入力部材ＩＭが少し押し戻されて逆回転するため、入力部材ＩＭの駆動トルクを解除する毎に、いわば０点復帰のための位置補償が必要となる。こうしたことから、図６のようなフリータイプ双方向クラッチを介在させて正確な位置制御を行う場合、制御系の構造が複雑化する。
本発明は、簡易な構造によって、こうした問題を解決するフリータイプ双方向クラッチを構成することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題に鑑み、本発明は、複数の外歯が形成された作動子と同一歯数の内歯が形成された円筒部材とを組み合わせて、入力軸の回転時には作動子等をロック状態とし、さらに、出力軸の回転時には作動子の公転運動を許容するようにして、簡易なフリータイプ双方向クラッチを構成するものである。すなわち、本発明は、
「回転不能のハウジング、前記ハウジング内で共通の回転軸を中心として回転可能な入力軸及び出力軸を備え、前記入力軸からの正・逆方向の回転は前記出力軸に伝達されるとともに、前記出力軸からの前記入力軸への回転の伝達は、前記出力軸が空転して遮断されるフリータイプ双方向クラッチであって、
前記ハウジングの内部には、前記入力軸と一体的に前記回転軸を中心として回転可能な円筒部材と、前記円筒部材内において前記回転軸の周りを公転する作動子とが設置され、かつ、前記入力軸の回転に拘束力を付与するばねが設けられており、
前記円筒部材の内周面には複数の内歯が形成され、前記作動子には前記円筒部材の内歯の谷部にそれぞれ入り込む同一歯数の外歯が形成され、
前記作動子の軸方向の一方側には、断面円形の中央穴部が形成されるとともに、前記中央穴部には、前記出力軸に設けられた断面円形の偏心輪が嵌まり込んでおり、
前記作動子が前記回転軸の周りを公転可能である」
ことを特徴とするフリータイプ双方向クラッチとなっている。
【００１１】
請求項２に記載のように、前記円筒部材の内周面に形成された内歯及び前記作動子に形成された外歯は、それぞれ楔形状の側部を備えており、楔形状の開き角が２０°〜１６０°に設定されていることが好ましい。
【００１２】
請求項３に記載のように、前記入力軸に、複数の内歯が形成された前記円筒部材の内周面と同一形状の外周面を有する歯形板を固着し、前記歯形板を前記円筒部材の内周面に嵌め込むことにより、前記入力軸と前記円筒部材とが一体的に回転可能であるよう構成することができる。この場合には、請求項４に記載のように、前記入力軸の回転に拘束力を付与する前記ばねを、前記ハウジングと前記円筒部材との間に設けることが好ましい。
【００１３】
請求項５に記載のように、前記入力軸及び前記出力軸の対向する面には、その一方の中心部に中央軸を形成するとともに、他方の中心部に前記中央軸が嵌まり込む中心穴を形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のフリータイプ双方向クラッチは、回転不能のハウジング内に、共通の回転軸を中心として回転可能な入力軸及び出力軸を設置し、また、入力軸と一体的に回転可能な円筒部材をハウジング内に収容し、円筒部材の内部には、共通の回転軸の周りを公転する作動子を設置するものである。円筒部材の内周面には複数の内歯が形成されるとともに、作動子には、円筒部材の内歯の谷部にそれぞれ入り込む同一歯数の外歯が形成されており、そして、作動子の軸方向の一方側には、断面円形の中央穴部が形成され、この中央穴部には、出力軸に設けられた断面円形の偏心輪が嵌まり込んでいる。
【００１５】
入力軸が回転したときは、入力軸と円筒部材及び作動子がロック状態となり、作動子は、入力軸の回転軸の周りを入力軸と一体的に回転する。作動子には出力軸の偏心輪が嵌め込まれ、出力軸の回転軸は入力軸と共通であるので、結局、入力軸は作動子を介して出力軸と一体化されることとなる。そのため、入力軸からの正・逆方向の回転は出力軸にそのまま伝達されて、出力軸が同一回転数で同じ方向に回転する。
これに対し、出力軸が回転すると、出力軸の偏心輪に嵌め込まれた作動子は、その中心が共通の回転軸の周りを移動（円運動）するが、作動子には複数の外歯が形成され、同一歯数の内歯が形成された円筒部材と組み合わされている。これにより、作動子は、円筒部材内で自転を起こすことなく共通の回転軸の周りを公転し、その際、基本的には円筒部材に回転トルクを作用させることはない。
ここで、部品間の摩擦等によってわずかな回転トルクが円筒部材に作用したとしても、本発明のフリータイプ双方向クラッチには、入力軸の回転に拘束力を付与するばねが設けられていて回転が阻止される。つまり、出力軸が回転しても、作動子が円筒部材内で公転するだけであって、出力軸は空転して、回転が入力軸に伝達されない。
【００１６】
このように、本発明のフリータイプ双方向クラッチにおいては、公転運動を許容する作動子と円筒部材を利用して、入力軸から出力軸へ動力を伝達するとともに、反対向きへの伝達は、出力軸を空転させて遮断する。出力軸への伝達は、作動子や円筒部材をロック状態とすることにより行われ、摩擦力を利用するものではないため、伝達トルクが摩擦力により制限されることはない。作動子等のロック状態は、出力軸から駆動しようとすると直ちに生じるので、不感帯が存在せず、０点復帰のための位置調整を省くことができる。
【００１７】
請求項２の発明のフリータイプ双方向クラッチは、円筒部材の内周面に形成された内歯及び作動子に形成された外歯の歯形を、それぞれ、開き角が２０°〜１６０°に設定された楔形状の側部を備える形状としたものである。これにより、両方の部材の内歯及び外歯が確実に噛み合って滑りあるいは外れが生じないので、入力軸の回転が安定して出力軸に伝達されることとなる。
【００１８】
請求項３の発明のフリータイプ双方向クラッチは、内歯が形成された円筒部材を入力軸とは別部材とし、入力軸には、複数の内歯が形成された円筒部材の内周面と同一形状の外周面を有する歯形板を固着して、この歯形板を円筒部材の内周面に嵌め込むことにより、入力軸と円筒部材とが一体的な状態で回転可能であるように構成したものである。円筒部材と入力軸とが別部材となっているので、請求項３の発明のフリータイプ双方向クラッチでは、両者の間で多少の動きが許容される。そのため、入出力軸、円筒部材及び作動子の各部材の間に多少の寸法的な誤差が存在したとしても、円筒部材がいわばバッファ（緩衝材）の機能を果たし、作動子を介して出力軸へと伝達される回転伝達時や逆方向の遮断時において、フリータイプ双方向クラッチとしての円滑な作動を達成できる。
また、請求項３の発明のフリータイプ双方向クラッチにおいては、円筒部材が入力軸に対して相対的にわずかに動くこととなるが、請求項４の発明のように、入力軸の回転に拘束力を付与するばねを、ハウジングと円筒部材との間に設けることによって、円筒部材の過大な動きを抑制することができる。
【００１９】
請求項５の発明は、共通の回転軸を有する入力軸及び出力軸の、対向する面の一方に中心軸を形成し、他方に中心穴を形成して、中心軸と中心穴とを嵌め合わせるものである。こうすると、中心軸が中心穴に軸受されて、入力軸と出力軸を安定して支持し回転させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のフリータイプ双方向クラッチの第１実施例を示す構造図である。
【図２】第１実施例のフリータイプ双方向クラッチの作動を説明する図である。
【図３】第１実施例の動力伝達関連部品の単体図である。
【図４】本発明のフリータイプ双方向クラッチの第２実施例を示す構造図である。
【図５】第２実施例における入力軸の関連部品の単体図である。
【図６】従来のフリータイプ双方向クラッチの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、本発明のフリータイプ双方向クラッチについて説明する。図１には、本発明のフリータイプ双方向クラッチの第１実施例の全体構造を示し、その作動の説明図を図２に示す。また、図３は、第１実施例のフリータイプ双方向クラッチの主要な構成部品を単体の状態で示すものである。
【００２２】
図１に示すように、第１実施例のフリータイプ双方向クラッチは、固定された断面円形のハウジング１の中心部に配置された入力軸２と出力軸３とを備えている。ハウジング１は、円周壁部と端板部からなるカップ状部材（単体図である図３も参照）であって、開口端部には内部を閉鎖する円板状のシールド体１ｓが圧入される。入力軸２及び出力軸３は共通の回転軸ｏを有し、その回転軸ｏはハウジング１の中心軸と同一である。入力軸２はハウジング１の端板部の中心を貫通してこれに軸受され、出力軸３は、シールド体１ｓの中心を貫通してこれに軸受される。図１の断面Ａ−Ａに示すように、ハウジング１の端板部にはＣ型リング４の配置された浅い凹部が設けられており、Ｃ型リング４は、入力軸２と接触してその回転に対し一定の拘束力を与えるばねとして機能する。
【００２３】
入力軸２には、円形の外周面を有する円筒部材５が一体に形成されており、この円筒部材５は、ハウジング１の円周壁部内に回転可能に嵌め込まれている（図３も参照）。図１の断面Ｂ−Ｂに示すとおり、円筒部材５の中心軸は回転軸ｏと一致し、その内周面には複数の内歯５ｔが形成されている。入力軸２と反対側の円筒部材５の端部は開放されていて、端面はシールド体１ｓに当接する。
【００２４】
そして、円筒部材５の内部には作動子６が配置され、その外周には、円筒部材５の内歯５ｔの谷部にそれぞれ入り込む同一歯数の外歯６ｔが形成されている（図３も参照）。作動子６は、その中心軸ｏ´が回転軸ｏとｅだけ偏心した状態で、円筒部材５の内部に配置されていて、これにより、図１の断面Ｂ−Ｂの状態では、上側で作動子６の外歯６ｔが円筒部材５の内歯５ｔの谷部に接触するように入り込むのに対し、下側では、外歯６ｔが内歯５ｔの谷部から離れるようになる。つまり、複数の内歯５ｔの形成された円筒部材５の内周面は、作動子６が自転することなくその中心軸ｏ´が回転軸ｏの周りの円周上を相対的に移動（公転）したときに、複数の外歯６ｔを備えた作動子６の外周面が創成する包絡線を基本とする曲線となっている。
【００２５】
図１の断面Ｂ−ＢのＸ部、つまり、外歯６ｔと内歯５ｔとが接触する噛み合い個所の拡大図に示すとおり、円筒部材５に形成された内歯５ｔ、及び作動子６に形成された外歯６ｔは、開き角αの楔形状の側部をそれぞれ備えており、開き角αは２０°〜１６０°に設定されている。このように、内歯５ｔと外歯６ｔの側部が楔形状となっているので、両方の歯が確実に噛み合い、円筒部材５の回転が安定して作動子６に伝達される。
【００２６】
図３に示すとおり、作動子６の出力軸３側の端部には、断面円形の中央穴部６ｒが形成されており、この中央穴部６ｒには、出力軸３に設けられた断面円形の偏心輪３ｓが嵌まり込んでいる。偏心輪３ｓの中心は、出力軸３の回転軸ｏとｅだけ離れている（図１も参照）。そして、出力軸３の中央部には、入力軸２に向けて延びる中央軸３ｐが設けてあり、この中央軸３ｐは、作動子６中央の貫通孔６ｈを通過して、入力軸２の中央部に形成された中央穴２ｈに嵌まり込む。これにより、入力軸２と出力軸３とは相互に軸受された状態となり、回転時における軸の傾きあるいは不安定な作動が防止される。
【００２７】
ここで、図１の第１実施例のフリータイプ双方向クラッチの作動について、図２を用いて説明する。
図２（ａ）の断面Ｂ−Ｂ等における各矢印に示すように、入力軸２が、例えば、駆動源のモーターにより反時計方向（軸方向の左方から見て）に回転すると、入力軸２と一体に形成された円筒部材５の内歯５ｔが、作動子６に形成された外歯６ｔを外側から押しつける形で、作動子６に回転軸ｏの周りに反時計方向の回転トルクを付与する。つまり、入力軸２の回転により、作動子６及び円筒部材５が一体となりロックされた状態で、回転軸ｏの周りを回転する。作動子６の回転は、偏心輪３ｓで結合された出力軸３を回転させることとなり、結局、出力軸３に連なる機械装置、例えば、カーテンの巻き上げ機構に駆動力が伝達される。作動子６等の入出力軸間の部材が全体的にロックされるこの駆動力の伝達は、入力軸２の回転方向が逆であっても同じである。
【００２８】
これに対して、図２（ｂ）の中央の縦断面図における矢印に示すように、出力軸３が時計方向（軸方向の左方から見て）に回転した場合には、作動子６に嵌め込まれた偏心輪３ｓによって、作動子６の中心軸ｏ´が、出力軸３の回転軸ｏを中心とする半径ｅの円周上を移動する。作動子６の外歯６ｔは、円筒部材５の内周面に形成された同一歯数の内歯５ｔの谷部に入り込んで、円筒部材５と組み合わされているため、作動子６は、円筒部材５内で回転（自転）しない。したがって、作動子６上の全ての点は、図２の下図のＢ−Ｂ断面における小円矢印のように、半径ｅの円周上を移動することとなり、円筒部材５には回転トルクを及ぼさない。そのため、作動子６は、入力軸２に回転トルクを及ぼすことなく、回転軸ｏの周りを公転する。
【００２９】
このように、作動子６が円筒部材５や入力軸２に対して公転運動を許容するよう係合されているので、出力軸３が回転しても、作動子６は、固定された円筒部材５内で公転するだけであって、出力軸３は空転し、その回転は入力軸２に伝達されない。例えば、出力軸３に連なるカーテンの巻き上げ機構を駆動する動力伝達系では、駆動源のモーターを停止したまま、カーテンを手動で開閉することが可能である。
図１の実施例のフリータイプ双方向クラッチでは、入力軸２と接触するＣ型リング４がハウジング１の端板部に設けられている。Ｃ型リング４は、入力軸２の回転に対し一定の拘束力を与えるばねとして機能し、作動子６と入力軸２との接触部の摩擦等に起因して入力軸２が連れ回りを起こすのを防止する。
【００３０】
次いで、本発明の第２実施例のフリータイプ双方向クラッチについて、図４、図５に基づいて説明する。図４は、第２実施例のフリータイプ双方向クラッチの全体構造を示すものであり、図５は、第１実施例のフリータイプ双方向クラッチの部品と構造が異なる、入力軸、円筒部材などを単体の状態で示すものである。
【００３１】
図４に示すとおり、第２実施例のフリータイプ双方向クラッチは、断面円形のハウジング１０の中心部に配置された入力軸２０と出力軸３０、入力軸２０と一体的に回転する円筒部材５０、及び、その内部に置かれた作動子６０を備えている。円筒部材５０の内周面には複数の内歯５０ｔが形成され、作動子６０の外周には同一歯数の外歯６０ｔが形成されており、出力軸３０の偏心輪が作動子６０の中央穴部に嵌め込まれている。こうした基本的な点は、図１の第１実施例のものと変わりはないけれども、第２実施例のフリータイプ双方向クラッチでは、円筒部材５０が入力軸２０とは別部材となっている。
【００３２】
つまり、入力軸２０には、複数の内歯５０ｔが形成された円筒部材５０の内周面と同一形状の外周面を有する歯形板２０ｐが固着してあり、この歯形板２０ｐを円筒部材５０の内周面に嵌め込むことにより、入力軸２０と円筒部材５０とが一体的な状態で回転可能であるよう構成されている（図５の単体図も参照）。これにより、入力軸２０と円筒部材５０との間で多少の動きが許容されるので、円筒部材５０、作動子６０等の各部材の間に組み立て誤差が存在したとしても、動力伝達あるいは遮断の際のフリータイプ双方向クラッチの円滑な作動を達成できる。
【００３３】
また、第２実施例のフリータイプ双方向クラッチにおいては、図４のＢ−Ｂ断面に示すように、入力軸２０の回転に拘束力を付与するばね４０を、ハウジング１０と円筒部材５０との間に設置している。このばね４０は、細長い長方形の板ばねであって、円筒部材５０のほぼ全周を取り巻くように設けてあり、一部が円筒部材５０と接触し、他の一部がハウジング１０と接触する。第２実施例のものでは、円筒部材５０が入力軸２０に対して相対的に動くこととなるが、ばね４０により、円筒部材５０の過大な動きを抑制することが可能である。
【００３４】
以上詳述したように、本発明のフリータイプ双方向クラッチは、複数の外歯を有する作動子と同一歯数の内歯が形成された円筒部材とを組み合わせ、入力軸の回転時には、作動子等をロック状態として動力伝達を可能とする一方、出力軸の回転時には、作動子の公転運動を許容して出力軸を空転させ、フリータイプ双方向クラッチを構成するものである。上記の実施例では、ハウジングと円筒部材とは、直接嵌め合わされて回転可能となっているけれども、これらの間には、転がりベアリングを介在させてもよい。また、入出力軸と作動子との間や入出力軸とハウジングとの間に軸方向のスラスト軸受けを設け、各可動部品の円滑な回転を図るなど、上記の実施例に対し各種の変形が可能であるのは明らかである。
【符号の説明】
【００３５】
１、１０  ハウジング
２、２０  入力軸
２０ｐ  歯形部
３、３０  出力軸
３ｓ  偏心輪
４、４０  Ｃ型リング（ばね）
５、５０  円筒部材
５ｔ、５０ｔ  内歯
６、６０  作動子
６ｔ、６０ｔ  外歯
６ｒ  中央穴部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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