(57)【要約】【課題】ユーザが異常状態を意識することなく使用でき、誤動作を十分に防ぐことができる情報処理装置を提供する。【解決手段】接触センサ（１１）の出力値の総和または、接触センサ（１１）の基準レベル値と接触センサ（１１）の出力値との差の総和が所定値以上となったタイミングで、接触センサ（１１）の基準レベル値を較正する基準レベル値の較正部（２３）を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置であって、
上記接触センサの基準レベル値を較正する基準レベル値の較正手段を備え、
上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、上記基準レベル値の較正手段は、上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正し、
上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて上記接触センサの閾値を設定し、当該閾値を用いて上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置であって、
上記接触センサの基準レベル値を較正する基準レベル値の較正手段を備え、
上記基準レベル値の較正手段は、上記接触センサの出力値の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正し、
上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて上記接触センサの閾値を設定し、当該閾値を用いて上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定することを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
上記基準レベル値の較正手段は、上記総和を求め始めてから、所定期間内に、上記総和が上記所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
上記基準レベル値の較正手段は、上記総和を求め始めてから、上記総和が上記所定値以上となるまでの期間が上記所定期間以上の場合には、上記接触センサの基準レベル値を較正しないことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、
上記接触センサから出力された出力値が接触センサの閾値を下回ったタイミングまたは、単位時間当たりの上記接触センサの出力値の変化量が所定値以上となったタイミングまたは、上記接触センサのセンシング動作開始時から上記総和を求めることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
上記基準レベル値の較正手段は、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、上記接触センサの出力値が接触センサの閾値を上回る場合には、上記接触センサの基準レベル値を較正しないことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置の制御方法であって、
上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正する第１ステップと、
上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて上記接触センサの閾値を設定し、当該閾値を用いて上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定する第２ステップと、を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項８】
把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置の制御方法であって、
上記接触センサの出力値の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正する第１ステップと、
上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて上記接触センサの閾値を設定し、当該閾値を用いて上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定する第２ステップと、を含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接触センサの検出結果に応じて、所定の処理を実行することが可能な情報処理装置および情報処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートフォンなどの情報処理装置に備えられたセンサによる検出結果に応じて、情報処理装置にて実行する処理を決定する技術がある。例えば、特許文献１には、情報処理装置である携帯端末の両端に静電容量センサの電極を配置し、両方の電極に触れたか否か、および触れた指の本数により、情報処理装置にて実行する処理を決定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１９９５９号公報（２０１１年６月１６日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載されているような、物体の接触に伴って変化する物理量の値を検知するセンサ（接触センサ）は、周囲の環境の変化によって、物体が非接触のときの物理量の値が変化する場合がある。例えば、静電容量センサの場合、センサの周囲の温度変化によって、物体が非接触のときに検出される値が変化してしまう。このとき物体が接触したか否かを判定するための接触センサの閾値が不変であると、センサの誤動作（例えば、ユーザが接触センサに触れているのに、触れていないと判定するなど）が生じ得る。このような問題の解決策として、物体が非接触であると判断されるときの物理量の値を取得し、当該物理量の値に接触センサの基準レベル値を較正する技術がある。図１４は、従来の基準レベル値の較正を示すグラフである。従来は一定期間ごとに取得される物理量の値（接触センサの出力値）に応じて接触センサの基準レベル値を較正し、較正された基準レベル値に応じて上記接触センサの閾値を変化させていた。しかしながら、従来の技術では接触センサの誤動作を十分に防ぐことができないという問題がある。
【０００５】
図１５は、外乱（ＲＦノイズなど）が入った場合や接触センサがインピーダンス変動などにより、接触センサの出力値が大きく変化する場合を示す図である。
【０００６】
図示されているように、接触センサの出力値が上昇した状態で接触センサの基準レベル値の較正が行われると、接触センサの基準レベル値の上昇に伴い、接触センサの閾値（把持閾値および解放閾値）も上昇してしまう。次の瞬間、外乱などの接触センサの出力値を大きく変化させる要因がなくなり、接触センサの出力値が本来の出力値レベルに戻った場合、接触センサの出力値が接触センサの閾値を下回る状態となり、ユーザの手が接触センサの電極に触れていると判定される状態となってしまう。このような状態においては、次回のキャリブレーションが行われるまでは、実際にはユーザの手が接触センサの電極に触れてない状態にも関わらず、ユーザの手が接触センサの電極に触れていると判定される状態の期間が続く。したがって、この期間には、ユーザが手を上記電極から離す動作を認識させようとしてもできないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ユーザが異常状態を意識することなく、使用できるとともに、誤動作を十分に防ぐことができる接触センサを備えた情報処理装置および情報処理装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の情報処理装置は、上記課題を解決するために、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置であって、上記接触センサの基準レベル値を較正する基準レベル値の較正手段を備え、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、上記基準レベル値の較正手段は、上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正し、上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて上記接触センサの閾値を設定し、当該閾値を用いて上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定することを特徴としている。
【０００９】
本発明の情報処理装置は、上記課題を解決するために、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置であって、上記接触センサの基準レベル値を較正する基準レベル値の較正手段を備え、上記基準レベル値の較正手段は、上記接触センサの出力値の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正し、上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて上記接触センサの閾値を設定し、当該閾値を用いて上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定することを特徴としている。
【００１０】
本発明の情報処理装置の制御方法は、上記課題を解決するために、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置の制御方法であって、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正する第１ステップと、上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて上記接触センサの閾値を設定し、当該閾値を用いて上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定する第２ステップと、を含む事を特徴としている。
【００１１】
本発明の情報処理装置の制御方法は、上記課題を解決するために、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置の制御方法であって、上記接触センサの出力値の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正する第１ステップと、上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて上記接触センサの閾値を設定し、当該閾値を用いて上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定する第２ステップと、を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、ユーザが異常状態を意識することなく、使用できるとともに、誤動作を十分に防ぐことができる情報処理装置および情報処理装置の制御方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の情報処理装置の要部構成の一例を示すブロック図である
【図２】図１に図示した情報処理装置の外観を示す概略図である。
【図３】実施形態１の基準レベル値の較正を説明するための図である。
【図４】実施形態１の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。
【図５】実施形態２の基準レベル値の較正を説明するための図である。
【図６】実施形態２の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。
【図７】実施形態３の基準レベル値の較正を説明するための図である。
【図８】実施形態４の基準レベル値の較正を説明するための図である。
【図９】実施形態４の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。
【図１０】実施形態４において用いることができる総和を算出する他の一例を説明するための図である。
【図１１】実施形態５の基準レベル値の較正を説明するための図である。
【図１２】実施形態５の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。
【図１３】実施形態６の基準レベル値の較正を説明するための図である。
【図１４】従来の基準レベル値の較正を示すグラフである。
【図１５】外乱（ＲＦノイズなど）が入った場合や接触センサがインピーダンス変動などにより、接触センサの出力値が大きく変化する場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、詳細に説明する。以下の特定の項目（実施形態）における構成について、それが他の項目で説明されている構成と同じである場合は、説明を省略する場合がある。また、説明の便宜上、各項目に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００１５】
また、以下の説明では情報処理装置の一例として携帯端末を例に、また把持部として携帯端末の筺体を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、人が把持する部分を有する機器であれば本発明を適用できる。情報処理装置としては、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、リモコン、ドライヤー、掃除機、その他ハンドルで操作する情報処理装置等が含まれる。情報処理装置は、把持の有無に応じた処理を行う。
【００１６】
〔実施形態１〕
図２は、本実施形態に係る携帯端末１（情報処理装置）の外観を示す概略図である。携帯端末１は、筐体の少なくとも１つの面に表示部１０（タッチパネル等）を備えている。なお、表示部１０を備える面を携帯端末１の「正面」と呼称する。また、携帯端末１は、携帯端末１の筐体を把持したユーザの手が携帯端末１に接触する位置に、接触センサ１１を備えている。例えば、図２に示すように、携帯端末１は、上記正面の長辺と隣接する２つの面（当該２つの面を携帯端末１の「側面」と呼称する）に、それぞれ１つずつの接触センサ１１を備えている。なお、接触センサ１１の数、および、接触センサ１１が配置される範囲は、図２に示すような例に限定されず、例えば、接触センサ１１が上記各側面に複数配置されてもよいし、接触センサ１１が側面全体に配置されてもよい。接触センサ１１は、筐体の外に露出してもよいし、筐体の中に配置されていてもよい。換言すれば、接触センサ１１は、筐体を把持したユーザの手の位置に対応する位置に設けられていればよい。
【００１７】
図１は、携帯端末１の要部構成の一例を示すブロック図である。携帯端末１は、接触センサ１１、把持判定部１２（把持判定装置）、およびホスト制御部１３を備える。なお、図１では図面の見やすさを考慮し、一部矢印を省略している。
【００１８】
接触センサ１１は、ユーザの手などの物体の接触を検出するセンサである。本実施形態では、接触センサ１１は静電容量センサであるが、この例に限定されるものではない。接触センサ１１として、圧力センサ、光センサなどを使用することもできる。なお、静電容量センサは、静電容量センサとユーザの手との間に筐体が介在しても、手の近接（筐体と手との接触）を検出することができる。接触センサ１１は、把持判定部１２からの指示に基づいて、物体の接触の有無に応じたセンサの出力値を把持判定部１２に出力する。具体的には接触センサ１１は、筐体の側面に配置された電極の静電容量の変化に応じたセンサの出力値を、把持判定部１２に出力する。例えば、接触センサ１１の出力信号の電位をセンサの出力値とする場合、筐体が把持されたときに電位が下降するか上昇するかは接触センサの種類によって異なる。ここでは、説明を統一するため、筐体が把持されるに伴ってセンサの出力値が変化する方向を、負方向と定義する。すなわち、筐体が把持されたときのセンサの出力値は、把持されていないときのセンサの出力値より小さい。
【００１９】
ホスト制御部１３は、携帯端末１のホスト側の制御を主に担う。ホスト制御部１３は、例えば表示部１０の制御を行う。ホスト制御部１３は、把持判定部１２における把持の有無の判定結果に応じて、表示部１０の表示を変更する。
【００２０】
把持判定部１２は、センサ制御部２１、接触判定部２２、および基準レベル値の較正部２３を備える。また、把持判定部１２は、記憶部（図示せず）を備える。記憶部は、基準レベル値（基準値）、把持閾値、および解放閾値などを記憶する。把持判定部１２の各部は、記憶部からこれらの記憶された値を読み書きすることができる。
【００２１】
基準レベル値は、筐体がユーザに把持されていないときのセンサの出力値を表すためのものである。把持閾値は、筐体が把持されていることを判定するための閾値である。解放閾値は、把持から解放された（手が離れた）ことを判定するための閾値である。例えば、把持閾値は、基準レベル値より小さい値に設定される。解放閾値は、基準レベル値より小さく、かつ把持閾値より大きい値に設定される。基準レベル値と把持閾値との差および基準レベル値と解放閾値との差は、あらかじめ設定されている。すなわち基準レベル値が決まれば、それに応じて把持閾値および解放閾値は自ずと決まる。このように、基準レベル値は、把持の有無を判定するための基準（把持閾値、解放閾値）を与えるために変更可能に設定される変数である。以下では、把持閾値と解放閾値とが同じ値である場合を例に挙げて説明するが、把持閾値と解放閾値とは異なる値に設定されていてもよい。
【００２２】
センサ制御部２１は、所定のタイミングで接触センサ１１を動作させ、接触センサ１１の出力としてセンサの出力値を取得する。センサ制御部２１は、一定期間ごとに接触センサ１１からセンサの出力値を取得する。接触センサ１１が複数ある場合、センサ制御部２１は、一定期間ごとにそれぞれの接触センサ１１からセンサの出力値を取得する。センサ制御部２１は、取得したセンサの出力値を接触判定部２２に出力する。
【００２３】
接触判定部２２は、センサの出力値と把持閾値とを比較し、センサの出力値が把持閾値より小さくなった場合、ユーザの手が（筐体を介して）接触センサ１１に備えられた電極に接触していると判定する。また、接触判定部２２は、現時点で接触センサ１１が接触状態であることを記憶する。さらに、接触判定部２２は、センサの出力値と解放閾値とを比較し、センサの出力値が解放閾値より大きくなった場合、ユーザの手が接触センサ１１に備えられた電極から離れた（把持から解放された）と判定する。また、接触判定部２２は、現時点で接触センサ１１が非接触状態であることを記憶する。センサの出力値が把持閾値以上かつ解放閾値以下の場合、接触判定部２２は、直前の状態（接触状態または非接触状態）が継続していると判定し、その状態を記憶し続ける。
【００２４】
接触判定部２２は、複数の（両側の）接触センサ１１が接触状態である場合、ユーザの手が筐体（携帯端末１）を把持していると判定する。例えば、片方の側面の接触センサ１１だけが接触状態で、他方の側面の接触センサ１１が非接触状態の場合、接触判定部２２は、ユーザの手が筐体を把持していないと判定してもよい。なお、携帯端末１に設けられた接触センサ１１が１つだけの場合、接触判定部２２は、その接触センサ１１の接触状態に基づいて把持の有無を判定する。接触判定部２２は、把持の有無の判定結果情報を、ホスト制御部１３に出力する。
【００２５】
基準レベル値の較正部２３は、所定のタイミングでセンサ制御部２１からセンサの出力値を取得し、センサの出力値に基づいて基準レベル値を較正する。基準レベル値の較正部２３は、一定期間ごとに基準レベル値を較正し、所定の条件を満たした場合には、上記一定期間中に、上記基準レベル値の較正を行う。また、基準レベル値の較正部２３は、携帯端末１の電源がオンになった時、および、把持判定の機能がオンに設定された時などにも基準レベル値の較正を新たに行う。基準レベル値の較正部２３は、センサの出力値を複数回取得し、複数のセンサの出力値の平均値（または中間値）を基準レベル値として設定してもよく、１つのセンサの出力値に基づいて基準レベル値を設定してもよい。
【００２６】
以下、基準レベル値の較正部２３によって行われる上記基準レベル値の較正について説明する。
【００２７】
図３は、携帯端末１に備えられた基準レベル値の較正部２３によって行われる本実施形態の基準レベル値の較正を説明するための図である。
【００２８】
図示されているように、基準レベル値の較正部２３は、従来と同様に一定期間ごとに接触センサの基準レベル値を新たに較正するようになっている。このように、一定期間ごとに基準レベル値を変更すると、温度などの環境変化に応じて、非接触時のセンサの出力値を表すための基準レベル値に較正できる。また、基準レベル値の変更に追従して、接触センサの閾値（把持閾値および解放閾値）も変更される。
【００２９】
しかしながら、図３のように、外乱（ＲＦノイズなど）が入った場合や接触センサのインピーダンス変動などにより、接触センサの出力値が上昇した状態で接触センサの基準レベル値の較正が行われると、一定期間ごとに接触センサの基準レベル値が新たに較正されるまでは、実際にはユーザの手が接触センサの電極に触れてない状態にも関わらず、ユーザの手が接触センサの電極に触れていると判定される状態の期間が続く。したがって、この期間には、ユーザが手を上記電極から離す動作を認識させようとしてもできないという問題がある。
【００３０】
そこで、本実施形態の基準レベル値の較正部２３においては、上記一定期間中にも、接触センサの基準レベル値を較正することができるようになっている。
【００３１】
すなわち、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、上記基準レベル値の較正部２３は、上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正するようになっている。
【００３２】
上記接触センサの基準レベル値の較正は、(i)上記総和が所定値以上となったタイミングにおける上記接触センサから出力された出力値または、(ii)上記総和が所定値以上となったタイミングより前の期間の上記接触センサの複数の出力値に基づいて較正することができる。
【００３３】
上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和は、上記接触センサの基準レベル値が適切な値であるかの判断基準となる。
【００３４】
そして、接触判定部２２においては、上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて上記接触センサの閾値を設定し、当該閾値を用いて上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定するようになっている。
【００３５】
図４は、本実施形態の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
図４に図示されているように、本実施形態においては、上記接触センサのセンシング動作開始時に総和Ｓを初期化（Ｓ＝０）した後（ステップ（Ｓ１）後）、上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和を算出するステップ（Ｓ２）が行われるようになっている。
【００３７】
そして、上記ステップ（Ｓ２）で算出された総和の値が設定された所定の値以上であるかを比較するステップ（Ｓ３）を行い、上記ステップ（Ｓ２）で算出された総和の値が上記所定の値以上となったタイミングで、接触センサの基準レベル値を較正するステップ（Ｓ４）を行う。一方、上記ステップ（Ｓ２）で算出された総和の値が設定された所定の値未満であった場合には、上記ステップ（Ｓ２）で算出された総和の値が設定された所定の値以上となるまで、上記ステップ（Ｓ２）を行う。
【００３８】
なお、図４に示すフローは、上記総和が所定値に達したとき、もしくは、所定の時間が経過したとき、基準レベルが較正されたとき等に一旦終了し、カウンターをリセットし、再開してもよい。
【００３９】
また、上記ステップ（Ｓ１）から上記ステップ（Ｓ４）の何れも基準レベル値の較正部２３内で行ってもよいし、上記ステップ（Ｓ４）のみを基準レベル値の較正部２３内で行って、上記ステップ（Ｓ１）から上記ステップ（Ｓ３）は基準レベル値の較正部２３外で行ってもよい。
【００４０】
上記構成によれば、実際にはユーザの手が接触センサの電極に触れていない状態にも関わらず、ユーザの手が接触センサの電極に触れていると判定されてしまった場合などに、自動で接触センサの基準レベル値を較正することができるので、ユーザが異常状態を意識することなく、使用できるとともに、誤動作を十分に防ぐことができる情報処理装置を実現できる。
【００４１】
〔実施形態２〕
図５は、携帯端末１に備えられた基準レベル値の較正部２３によって行われる本実施形態の基準レベル値の較正を説明するための図である。本実施例でも、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義する。
【００４２】
図示されているように、この例では、上記接触センサから出力された出力値が上記接触センサの閾値（把持閾値および解放閾値）を下回ったタイミングから、上記接触センサの出力値の総和が算出されるようになっている。この例では、上記タイミングを上記接触センサの出力値の総和の算出を開始するタイミングとしたが、本センサが動作開始時に基準レベルが較正された時を開始位置としてもよい。
【００４３】
したがって、上記接触センサから出力された出力値が上記接触センサの閾値（把持閾値および解放閾値）を下回ったタイミングからの上記接触センサの出力値の総和（図中のＳ１）が設定された所定の値以上となったタイミングで、基準レベル値の較正部２３は上記接触センサの基準レベル値を(i)上記総和が所定値以上となったタイミングにおける上記接触センサから出力された出力値または、(ii)上記総和が所定値以上となったタイミングより前の期間の上記接触センサの複数の出力値に基づいて較正するようになっている。
【００４４】
図６は、本実施形態の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。
【００４５】
図６に図示されているように、本実施形態においては、先ず、上記接触センサから出力された出力値が接触センサの閾値を下回ったかを比較するステップ（Ｓ１１）が行われるようになっている。
【００４６】
そして、総和Ｓを初期化（Ｓ＝０）した後（ステップ（Ｓ１２）後）、上記接触センサから出力された出力値が接触センサの閾値を下回ったタイミングから、上記接触センサの出力値の総和を算出するステップ（Ｓ１３）が行われるようになっている。
【００４７】
それから、上記ステップ（Ｓ１３）で算出された総和の値が設定された所定の値以上であるかを比較するステップ（Ｓ１４）を行い、上記ステップ（Ｓ１３）で算出された総和の値が上記所定の値以上となったタイミングで、接触センサの基準レベル値を較正するステップ（Ｓ１５）を行う。一方、上記ステップ（Ｓ１３）で算出された総和の値が設定された所定の値未満であった場合には、上記ステップ（Ｓ１３）で算出された総和の値が設定された所定の値以上となるまで、上記ステップ（Ｓ１３）を行う。
【００４８】
なお、図６に示すフローは、上記総和が所定値に達したとき、もしくは、所定の時間が経過したとき、基準レベルが較正されたとき等に一旦終了し、総和のカウンターをリセットし、再開してもよい。
【００４９】
また、上記ステップ（Ｓ１１）から上記ステップ（Ｓ１５）の何れも基準レベル値の較正部２３内で行ってもよいし、上記ステップ（Ｓ１５）のみを基準レベル値の較正部２３内で行って、上記ステップ（Ｓ１１）から上記ステップ（Ｓ１４）は基準レベル値の較正部２３外で行ってもよい。
【００５０】
上記構成によれば、上記接触センサの出力値の総和を、上記接触センサから出力された出力値が接触センサの閾値を下回ったタイミングから算出するようになっているので、上記総和を求める期間を減らすことができ、情報処理装置における処理量の負担を減らすことができる。
【００５１】
〔実施形態３〕
図７は、携帯端末１に備えられた基準レベル値の較正部２３によって行われる本実施形態の基準レベル値の較正を説明するための図である。本実施例でも、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義する。
【００５２】
図示されているように、上記接触センサから出力された出力値が上記接触センサの閾値（把持閾値）を下回った期間中についてのみ、上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和が算出されるようになっている。
【００５３】
したがって、上記総和（図中のＳ１、Ｓ２およびＳ３）が設定された所定の値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を、(i)上記総和が所定値以上となったタイミングにおける上記接触センサから出力された出力値または、(ii)上記総和が所定値以上となったタイミングより前の期間の上記接触センサの複数の出力値に基づいて較正するようになっている。
【００５４】
上記構成によれば、上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和を、上記接触センサから出力された出力値が上記ユーザの手が上記電極へ接触したと判定される値となった期間についてのみ算出するようになっているので、上記総和を求める期間を減らすことができ、情報処理装置における処理量の負担を減らすことができる。
【００５５】
〔実施形態４〕
図８は、携帯端末１に備えられた基準レベル値の較正部２３によって行われる本実施形態の基準レベル値の較正を説明するための図である。
【００５６】
図示されているように、上記接触センサから出力された出力値が急激に変化するタイミング、すなわち、単位時間当たりの上記接触センサの出力値の変化量が所定値以上となったタイミングから、上記接触センサの出力値の総和が算出されるようになっている。
【００５７】
したがって、上記総和（図中のＳ１）が設定された所定の値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を、(i)上記総和が所定値以上となったタイミングにおける上記接触センサから出力された出力値または、(ii)上記総和が所定値以上となったタイミングより前の期間の上記接触センサの複数の出力値に基づいて較正するようになっている。
【００５８】
図９は、本実施形態の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。
【００５９】
図９に図示されているように、本実施形態においては、先ず、接触センサの反応の傾きが所定値以上であるか、すなわち、単位時間当たりの接触センサの出力値の変化量が所定値以上であるかを比較するステップ（Ｓ２１）が行われるようになっている。
【００６０】
そして、総和Ｓを初期化（Ｓ＝０）した後（ステップ（Ｓ２２）後）、単位時間当たりの接触センサの出力値の変化量が所定値以上となったタイミングから上記総和を算出するステップ（Ｓ２３）が行われるようになっている。
【００６１】
それから、上記ステップ（Ｓ２３）で算出された総和の値が設定された所定の値以上であるかを比較するステップ（Ｓ２４）を行い、上記ステップ（Ｓ２３）で算出された総和の値が上記所定の値以上となったタイミングで、接触センサの基準レベル値を較正するステップ（Ｓ２５）を行う。一方、上記ステップ（Ｓ２３）で算出された総和の値が設定された所定の値未満であった場合には、上記ステップ（Ｓ２３）で算出された総和の値が設定された所定の値以上となるまで、上記ステップ（Ｓ２３）を行う。
【００６２】
また、上記ステップ（Ｓ２１）から上記ステップ（Ｓ２５）の何れも基準レベル値の較正部２３内で行ってもよいし、上記ステップ（Ｓ２５）のみを基準レベル値の較正部２３内で行って、上記ステップ（Ｓ２１）から上記ステップ（Ｓ２４）は基準レベル値の較正部２３外で行ってもよい。
【００６３】
上記構成によれば、上記接触センサの出力値の総和を、単位時間当たりの上記接触センサの出力値の変化量が所定値以上となったタイミングから、算出するようになっているので、上記総和を求める期間を減らすことができ、情報処理装置における処理量の負担を減らすことができる。
【００６４】
図１０は、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、本実施形態において用いることができる上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和を算出する例を説明するための図である。
【００６５】
なお、図８においては、上記接触センサの出力値の総和が、所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正する場合について説明したが、図１０においては図示されているように、上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和（図１０中のＳ１、Ｓ２およびＳ３）が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正するようになっている。
【００６６】
〔実施形態５〕
図１１は、携帯端末１に備えられた基準レベル値の較正部２３によって行われる本実施形態の基準レベル値の較正を説明するための図である。
【００６７】
図示されているように、上記接触センサの出力値の総和（図中のＳ１）は単位時間当たりの上記接触センサの出力値の変化量が所定値以上となったタイミングから算出するようになっており、上記接触センサの出力値の総和（図中のＳ１）が設定された所定の値以上であって、上記総和を求め始めてからの期間が所定期間以内である場合には、上記接触センサの基準レベル値を、(i)上記総和が所定値以上となったタイミングにおける上記接触センサから出力された出力値または、(ii)上記総和が所定値以上となったタイミングより前の期間の上記接触センサの複数の出力値に基づいて較正するようになっている。なお、較正されるタイミングは図１１に図示されているように、タイミングｔｚである。
【００６８】
一方、図示は省略するが、上記接触センサの出力値の総和（図中のＳ１）が設定された所定の値以上である場合であっても、上記総和を求め始めてからの期間が所定期間以内でない場合には、接触センサの基準レベル値を較正しないようになっている。
【００６９】
図１２は、本実施形態の基準レベル値の較正を説明するためのフローチャートである。
【００７０】
図１２に図示されているステップ（Ｓ３１）からステップ（Ｓ３４）は、上述した実施形態４における図９に図示されているステップ（Ｓ２１）からステップ（Ｓ２４）と同じであるため、ここではその説明を省略する。
【００７１】
ステップ（Ｓ３４）を行い、上記ステップ（Ｓ３３）で算出された総和の値が上記所定の値以上となった場合には、上記総和を求め始めてからの期間が所定期間以内であるかを判断するステップ（Ｓ３５）を行う。ステップ（Ｓ３５）において、上記総和を求め始めてからの期間が所定期間以内である場合には、接触センサの基準レベル値を較正するステップ（Ｓ３７）を行う。
【００７２】
一方、上記ステップ（Ｓ３３）で算出された総和の値が上記所定の値以上となった場合であっても、ステップ（Ｓ３５）において、上記総和を求め始めてからの期間が所定期間以内でない場合には、接触センサの基準レベル値を較正するステップ（Ｓ３７）を行わない。
【００７３】
また、ステップ（Ｓ３４）において、上記ステップ（Ｓ３３）で算出された総和の値が上記所定の値未満となった場合には、上記総和を求め始めてからの期間が所定期間以内であるかを判定するステップ（Ｓ３６）に進み、上記総和を求め始めてからの期間内である場合には、上記ステップ（Ｓ３３）に戻り、上記総和を求め続け、一方、上記総和を求め始めてからの期間内でない場合には、上記ステップ（Ｓ３１）に戻り、上記ステップ（Ｓ３１）の要件が満たされている場合には、図１１に図示されているＳ２を求める。
【００７４】
なお、図１２に示すフローは、所定時間内で較正したタイミングの後、または、所定の時間内で上記総和が所定値以上とならず較正されなかった後、一旦終了して総和のカウンターをリセットし、すぐに再開してもよい。
【００７５】
また、上記ステップ（Ｓ３１）から上記ステップ（Ｓ３７）の何れも基準レベル値の較正部２３内で行ってもよいし、上記ステップ（Ｓ３７）のみを基準レベル値の較正部２３内で行って、上記ステップ（Ｓ３１）から上記ステップ（Ｓ３６）は基準レベル値の較正部２３外で行ってもよい。
【００７６】
なお、本実施形態においては、上述した実施形態４に、上記総和を求め始めてからの期間が所定期間以内であるかの条件を加えた場合を例に挙げて説明したが、これに限定されることはなく、上述した実施形態１から３の何れかに、上記総和を求め始めてからの期間が所定期間以内であるかの条件を加えてもよい。
【００７７】
上記構成によれば、実際にはユーザの手が接触センサの電極に触れてない状態にも関わらず、ユーザの手が接触センサの電極に触れていると判定されてしまった場合などに、自動で接触センサの基準レベル値を較正することができるので、ユーザが異常状態を意識することなく、使用できるとともに、誤動作を十分に防ぐことができる情報処理装置を実現できる。
【００７８】
なお、本実施形態においては、上記接触センサの出力値の総和が設定された所定の値以上となったタイミングで、基準レベル値の較正部２３が上記接触センサの基準レベル値を較正する場合について説明したが、上述した実施形態１のように、上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正してもよい。
【００７９】
〔実施形態６〕
図１３は、携帯端末１に備えられた基準レベル値の較正部２３によって行われる本実施形態の基準レベル値の較正を説明するための図である。
【００８０】
図示されているように、上記接触センサの出力値の総和（図中のＳ１）が設定された所定の値以上である場合であっても、ユーザの手が電極から離れたと判定される期間があった場合（ユーザの手が電極から離れたと判定された場合）には、接触センサの基準レベル値を較正しないようになっている。
【００８１】
なお、本実施形態においては、上記接触センサの出力値の総和が設定された所定の値以上となったタイミングで、基準レベル値の較正部２３が上記接触センサの基準レベル値を較正する場合について説明したが、上述した実施形態１のように、上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正する場合にも同様に適用できる。
【００８２】
また、本実施形態においては、上述した実施形態１に、ユーザの手が電極から離れたと判定される期間が所定期間以上であるかの条件を加えた場合を例に挙げて説明したが、これに限定されることはなく、上述した実施形態２から５の何れかに、ユーザの手が電極から離れたと判定される期間が所定期間以上であるかの条件を加えてもよい。
【００８３】
上記構成によれば、接触センサの基準レベル値の較正が不要な、例えば、ユーザの手が電極から離れた後の期間などにおいて、接触センサの基準レベル値を較正しないので、情報処理装置の処理負担を低減できる。
【００８４】
〔まとめ〕
本発明の態様１における情報処理装置は、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置であって、上記接触センサの基準レベル値を較正する基準レベル値の較正手段を備え、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、上記基準レベル値の較正手段は、上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正し、上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて上記接触センサの閾値を設定し、当該閾値を用いて上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定することを特徴としている。
【００８５】
本発明の態様２における情報処理装置は、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置であって、上記接触センサの基準レベル値を較正する基準レベル値の較正手段を備え、上記基準レベル値の較正手段は、上記接触センサの出力値の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正し、上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて上記接触センサの閾値を設定し、当該閾値を用いて上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定することを特徴としている。
【００８６】
本発明の態様３における情報処理装置においては、上記基準レベル値の較正手段は、上記総和を求め始めてから、所定期間内に、上記総和が上記所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正する構成であってもよい。
【００８７】
本発明の態様４における情報処理装置においては、上記基準レベル値の較正手段は、上記総和を求め始めてから、上記総和が上記所定値以上となるまでの期間が上記所定期間以上の場合には、上記接触センサの基準レベル値を較正しない構成であってもよい。
【００８８】
上記構成によれば、ユーザが異常状態を意識することなく、使用できるとともに、誤動作を十分に防ぐことができる情報処理装置を実現できる。
【００８９】
本発明の態様５における情報処理装置は、上記接触センサから出力された出力値が接触センサの閾値を下回ったタイミングまたは、単位時間当たりの上記接触センサの出力値の変化量が所定値以上となったタイミングまたは、上記接触センサのセンシング動作開始時から上記総和を求める構成であってもよい。
【００９０】
上記構成によれば、上記接触センサの出力値の総和を、上記接触センサから出力された出力値が接触センサの閾値を下回ったタイミングから算出するようになっている場合と、単位時間当たりの上記接触センサの出力値の変化量が所定値以上となったタイミングから、算出するようになっている場合とには、上記総和を求める期間を減らすことができ、情報処理装置における処理量の負担を減らすことができる。
【００９１】
一方、上記接触センサの出力値の総和を、上記接触センサのセンシング動作開始時から算出するようになっている場合には、ユーザが異常状態を意識することなく、使用できるとともに、誤動作を十分に防ぐことができる情報処理装置を実現できる。
【００９２】
本発明の態様６における情報処理装置においては、上記基準レベル値の較正手段は、上記接触センサの出力値が接触センサの閾値を上回る場合には、上記接触センサの基準レベル値を較正しない構成であってもよい。
【００９３】
上記構成によれば、接触センサの基準レベル値の較正が不要な場合には、接触センサの基準レベル値を較正しないので、情報処理装置における処理負担を減らすことができる。
【００９４】
本発明の態様７における情報処理装置の制御方法は、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置の制御方法であって、上記センサ値が把持されるに伴って変化する方向を負方向と定義した場合、上記接触センサの基準レベル値と上記接触センサの基準レベル値より小さい上記接触センサの出力値との差の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正する第１ステップと、上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて上記接触センサの閾値を設定し、当該閾値を用いて上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定する第２ステップと、を含む事を特徴としている。
【００９５】
本発明の態様８における情報処理装置の制御方法は、把持部を把持したユーザの手が接触する位置に設けられた電極を介して、上記ユーザの手の上記電極への接触を判定する接触センサを備えた情報処理装置の制御方法であって、上記接触センサの出力値の総和が所定値以上となったタイミングで、上記接触センサの基準レベル値を較正する第１ステップと、
上記較正された接触センサの基準レベル値に基づいて上記接触センサの閾値を設定し、当該閾値を用いて上記ユーザの手の上記電極への接触有無を判定する第２ステップと、を含むことを特徴としている。
【００９６】
上記方法によれば、ユーザが異常状態を意識することなく、使用できるとともに、誤動作を十分に防ぐことができる情報処理装置の制御方法を実現できる。
【００９７】
本発明の態様９における情報処理装置は、上記総和が所定値以上となり較正したタイミング後、または、所定時間内で較正したタイミングの後、または、所定の時間内で上記総和が所定値以上とならず較正されなかった後、すぐに上記総和を求める構成であってもよい。
【００９８】
本発明の態様１０における情報処理装置は、上記接触センサから出力された出力値が接触センサの閾値を下回った期間について、上記総和を求める構成であってもよい。
【００９９】
上記構成によれば、上記総和を求める期間を減らすことができ、情報処理装置における処理負担を減らすことができる。
【０１００】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、接触センサを備える情報処理装置（スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、リモコンなど）に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１              携帯端末（情報処理装置）
１０            表示部
１１            接触センサ
１２            把持判定部
１３            ホスト制御部
２１            センサ制御部
２２            接触判定部
２３            基準レベル値の較正部（較正手段）
【図１】
2015216430.tif 000003
【図２】
2015216430.tif 000004
【図３】
2015216430.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2015216430.tif 000008
【図７】
2015216430.tif 000009
【図８】
2015216430.tif 000010
【図９】
2015216430.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2015216430.tif 000015
【図１４】
2015216430.tif 000016
【図１５】
2015216430.tif 000017