(57)【要約】【課題】クレーン本体の弾性変形の影響を受けずに、うねりのあるレールに対しても充分且つ均一なブレーキ力を発生させることができ、通常運転時は勿論のこと停電時にも突風による軌道走行式機械の逸走を確実に防止し得る軌道走行式機械の非常ブレーキ装置を提供する。【解決手段】通常運転時には、流体圧シリンダ１３へ作動流体を導入することにより流体圧シリンダ１３を伸縮作動させつつ蓄圧する一方、停電時には、蓄圧した作動流体を流体圧シリンダ１３へ導いてブレーキパッド１２をレール４の走行車輪転動面４ａに押し付ける流体圧ユニット１４を備える。【選択図】図２
2015063384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えると共に、レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な流体圧シリンダを備えた軌道走行式機械の非常ブレーキ装置であって、
通常運転時には、前記流体圧シリンダへ作動流体を導入することにより該流体圧シリンダを伸縮作動させつつ蓄圧する一方、停電時には、蓄圧した作動流体を前記流体圧シリンダへ導いて前記ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に押し付ける流体圧ユニットを備えたことを特徴とする軌道走行式機械の非常ブレーキ装置。
【請求項２】
前記流体圧ユニットは、
タンク内の作動流体を圧送するポンプと、
該ポンプによって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダのキャップ側室へ導入しつつ該流体圧シリンダのロッド側室の作動流体をタンクへ排出するブレーキ作動ポジションと、前記ポンプによって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダのロッド側室へ導入しつつ該流体圧シリンダのキャップ側室の作動流体をタンクへ排出するブレーキ解除ポジションとを有し、停電時には前記ブレーキ作動ポジションに切り換わるソレノイドバルブと、
前記ポンプの作動によって蓄圧され、停電時には蓄圧した作動流体を前記ブレーキ作動ポジションに切り換わったソレノイドバルブを介して流体圧シリンダのキャップ側室へ導くアキュムレータと
を具備した請求項１記載の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道走行式機械の非常ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は一般的な軌道走行式機械としてのコンテナクレーンの一例を示すものであって、１はコンテナクレーン、２はコンテナクレーン１が配備される港湾、３は港湾２における岸壁、４は岸壁３に図３の紙面と直交する方向へ延びるよう敷設されたレールであり、前記コンテナクレーン１のクレーン本体５の支持脚６には、レール４に沿って転動自在な走行車輪７を有する走行装置８が取り付けられている。
【０００３】
前記コンテナクレーン１は、荷役作業中に強風に煽られると、運転者の意に反して走行が止まらず、逸走してしまい、隣接する機械や近接構造物への衝突や倒壊に至る虞がある。
【０００４】
このため、前述の如き逸走を防止する装置として、従来、例えば、特許文献１に開示されているようなクランプ装置がある。該クランプ装置は、先端部に挟み部が形成された一対の接触子をその略中間部が軸を中心として回動自在となるよう連結した挟み機構と、該挟み機構における前記接触子の基端部に設けられ且つ該接触子の基端部間を狭めて前記挟み部が常時レールを挟む閉方向へ前記接触子を回動させるようにしたばね機構と、前記一対の接触子の基端部に形成されたカム受部をその内側から押し開く方向へ駆動して前記挟み部によるレールの挟み付けを解放するための回転カムとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−７２６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたクランプ装置では、レールを両側から挟み付ける方式を採用しているため、レール面との摩擦係数を高めるためにクランプ装置側の接触面にギザギザの歯を付けたり、或いは接触面を硬化させてヤスリのようにしたりしている場合、レールの側面に傷を付けてしまう可能性があり、又、レールの側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じているような場合、若しくはレールの腐食等が生じている場合、前記挟み部による挟み付けが均一に行われずに締付力が大きく低下してしまい、充分な保持力が得られなくなる可能性もあった。
【０００７】
こうした不具合を解消するため、レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在なブレーキアクチュエータを備えたブレーキ装置が開発されている。
【０００８】
前記ブレーキアクチュエータは、前記レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へ延びるようクレーン本体に取り付けられるシリンダ本体と、該シリンダ本体のシリンダ室内部にその軸線方向へ摺動自在となるよう嵌挿されるピストンと、該ピストンからシリンダ本体外部へ延びるよう突設され且つ前記ブレーキパッドが取り付けられる先端ロッド部と、該ピストンの先端ロッド部をシリンダ本体から突出させる方向へ付勢するよう前記シリンダ本体内部に圧入される皿バネとを備え、前記シリンダ本体のシリンダ室内部に作動流体の圧力を作用させないようにすることにより、前記皿バネの付勢力にてピストンの先端ロッド部をシリンダ本体内部から突出させる方向へ移動させ、前記ブレーキパッドを前記レールの走行車輪転動面に押し付けて制動を行う一方、前記シリンダ本体のシリンダ室内部に作動流体の圧力を作用させることにより、前記皿バネの付勢力に抗してピストンの先端ロッド部をシリンダ本体内部へ収縮させる方向へ移動させ、前記ブレーキパッドを前記レールの走行車輪転動面から離反させて制動を解除するようになっている。
【０００９】
しかしながら、前記レールの走行車輪転動面は、完全に水平ではなく、うねっており、ブレーキ作動に皿バネを使用している前述のようなブレーキアクチュエータでは、ストロークを充分に長く取ることができないことから、うねりに伴って凹んだ箇所では前記ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に強く押し付けることができず、均一なブレーキ力を得ることが困難となっていた。又、ブレーキ装置を取り付けているクレーン本体が弾性変形することも、制動力が低下して安定しない要因となっていた。
【００１０】
このため、皿バネを使用しない一般的な流体圧シリンダを採用することも考えられているが、停電時にポンプが停止したような場合、ブレーキを作動させることができなくなる虞があった。因みに、ブレーキ装置というものは、過去の一般的な定義において、万一、通電が途絶えたとしても、バネ等の機械式の機構を採用することにより、確実に機器の制動を行えることが条件であり、ポンプの駆動に電気を必要とする流体圧シリンダを安易に利用することには問題があると判断される。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、クレーン本体の弾性変形の影響を受けずに、うねりのあるレールに対しても充分且つ均一なブレーキ力を発生させることができ、通常運転時は勿論のこと停電時にも突風による軌道走行式機械の逸走を確実に防止し得る軌道走行式機械の非常ブレーキ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えると共に、レールの走行車輪転動面に対し該レールと直交する方向へブレーキパッドを押付・離反自在な流体圧シリンダを備えた軌道走行式機械の非常ブレーキ装置であって、
通常運転時には、前記流体圧シリンダへ流体を導入することにより該流体圧シリンダを伸縮作動させつつ蓄圧する一方、停電時には、蓄圧した流体を前記流体圧シリンダへ導いて前記ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に押し付ける流体圧ユニットを備えたことを特徴とする軌道走行式機械の非常ブレーキ装置にかかるものである。
【００１３】
前記軌道走行式機械の非常ブレーキ装置において、前記流体圧ユニットは、
タンク内の流体を圧送するポンプと、
該ポンプによって圧送される流体を前記流体圧シリンダのキャップ側室へ導入しつつ該流体圧シリンダのロッド側室の流体をタンクへ排出するブレーキ作動ポジションと、前記ポンプによって圧送される流体を前記流体圧シリンダのロッド側室へ導入しつつ該流体圧シリンダのキャップ側室の流体をタンクへ排出するブレーキ解除ポジションとを有し、停電時には前記ブレーキ作動ポジションに切り換わるソレノイドバルブと、
前記ポンプの作動によって蓄圧され、停電時には蓄圧した流体を前記ブレーキ作動ポジションに切り換わったソレノイドバルブを介して流体圧シリンダのキャップ側室へ導くアキュムレータと
を具備することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置によれば、クレーン本体の弾性変形の影響を受けずに、うねりのあるレールに対しても充分且つ均一なブレーキ力を発生させることができ、通常運転時は勿論のこと停電時にも突風による軌道走行式機械の逸走を確実に防止し得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の実施例における流体圧回路を示す概要構成図である。
【図３】コンテナクレーン（軌道走行式機械）の一例を示す全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１７】
図１及び図２は本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置の実施例であって、図中、図３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、軌道走行式機械としてのコンテナクレーン１のクレーン本体５の支持脚６間をつなぐようレール４に沿って延びる下部フレーム６ａの底面側に、テンションロッド９によって保持されるブレーキブラケット１０を垂下させ、該ブレーキブラケット１０の下部に筒状のアウターケース１１を取り付け、該アウターケース１１の内部に、レール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へブレーキパッド１２を押付・離反自在な流体圧シリンダ１３を配設してある。尚、該流体圧シリンダ１３は、そのピストンロッド１３ｃが突出する側が下に向くよう鉛直に配設し、該ピストンロッド１３ｃの下端に前記ブレーキパッド１２を設けてある。
【００１８】
本実施例の場合、前記流体圧シリンダ１３には流体圧ユニット１４を接続してあり、該流体圧ユニット１４は、通常運転時には、前記流体圧シリンダ１３へ作動流体を導入することにより該流体圧シリンダ１３を伸縮作動させつつ蓄圧する一方、停電時には、蓄圧した作動流体を前記流体圧シリンダ１３へ導いて前記ブレーキパッド１２をレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けるよう構成してある。
【００１９】
前記流体圧ユニット１４は、作動流体（油）が貯留されたタンク１５から延びる圧送ライン１６と、流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａ（ピストンロッド１３ｃが突出していない側の室）に接続されるキャップ側ライン１７と、流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂ（ピストンロッド１３ｃが突出している側の室）に接続されるロッド側ライン１８と、前記タンク１５へ通じる戻しライン１９とを設け、前記圧送ライン１６途中に、モータ２０にて駆動されるポンプ２１と、該ポンプ２１にて圧送される作動流体の逆流を阻止する逆止弁２２とを設け、前記圧送ライン１６及び戻しライン１９と、キャップ側ライン１７及びロッド側ライン１８とをソレノイドバルブ２３を介して接続し、前記逆止弁２２とソレノイドバルブ２３との間における圧送ライン１６途中から分岐させた蓄圧ライン２４にアキュムレータ２５を接続してなる構成を有している。
【００２０】
前記ソレノイドバルブ２３は、前記圧送ライン１６とキャップ側ライン１７とを連通させることにより、前記ポンプ２１によって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ導入しつつ、前記ロッド側ライン１８と戻しライン１９とを連通させることにより、前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂの作動流体をタンク１５へ排出するブレーキ作動ポジション２３Ａと、前記圧送ライン１６とロッド側ライン１８とを連通させることにより、前記ポンプ２１によって圧送される作動流体を前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂへ導入しつつ、前記キャップ側ライン１７と戻しライン１９とを連通させることにより、前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａの作動流体をタンク１５へ排出するブレーキ解除ポジション２３Ｂとを有し、停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換わるようになっている。
【００２１】
前記ポンプ２１と逆止弁２２との間における圧送ライン１６途中には、前記タンク１５へ通じるリリーフライン２６を分岐接続し、該リリーフライン２６途中には、前記圧送ライン１６における作動流体の圧力が設定圧以上となった際に開いて作動流体をタンク１５へ戻すリリーフ弁２７を設けてある。
【００２２】
前記蓄圧ライン２４途中には、該蓄圧ライン２４における作動流体の圧力を計測する圧力計２８を設け、該圧力計２８で計測された圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧に達した際には前記ポンプ２１のモータ２０に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力される一方、前記圧力計２８で計測された圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧以下に低下した際には前記ポンプ２１のモータ２０に対し、前記制御装置から駆動指令が出力されるようになっている。
【００２３】
尚、前記蓄圧ライン２４途中には、メンテナンス時等に前記アキュムレータ２５の作動流体をタンク１５に抜くためのドレンライン２９を接続し、該ドレンライン２９には、作業者によって開閉される手動開閉弁３０を設けてある。
【００２４】
次に、上記実施例の作用を説明する。
【００２５】
図２に示す如く、流体圧ユニット１４のソレノイドバルブ２３をブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換えた状態にすると、圧送ライン１６とキャップ側ライン１７とが連通することにより、ポンプ２１によって圧送される作動流体が流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ導入されつつ、ロッド側ライン１８と戻しライン１９とが連通することにより、前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂの作動流体がタンク１５へ排出されるため、ピストンロッド１３ｃが流体圧シリンダ１３から突出する方向へ移動し、ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられて制動が行われる。
【００２６】
一方、図２に示す状態から、前記流体圧ユニット１４のソレノイドバルブ２３をブレーキ解除ポジション２３Ｂに切り換えると、前記圧送ライン１６とロッド側ライン１８とが連通することにより、前記ポンプ２１によって圧送される作動流体が前記流体圧シリンダ１３のロッド側室１３ｂへ導入されつつ、前記キャップ側ライン１７と戻しライン１９とが連通することにより、前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａの作動流体がタンク１５へ排出されるため、ピストンロッド１３ｃが流体圧シリンダ１３の内部に収縮する方向へ移動し、前記ブレーキパッド１２が前記レール４の走行車輪転動面４ａから離反して制動が解除され、コンテナクレーン１を走行させることが可能となる。
【００２７】
本実施例のように、レール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へブレーキパッド１２を押付・離反自在な流体圧シリンダ１３を採用したことにより、前記レール４の走行車輪転動面４ａが完全に水平ではなくうねっていても、ブレーキ作動に皿バネを使用した従来のブレーキアクチュエータとは異なり、ストロークを充分に長く取ることができ、うねりに伴って凹んだ箇所でもブレーキパッド１２をレール４の走行車輪転動面４ａに強く押し付けることが可能となり、均一なブレーキ力が得られる。又、ブレーキ装置を取り付けているクレーン本体５が弾性変形しても、ブレーキパッド１２はレール４の走行車輪転動面４ａに強く押し付けられるため、制動力が低下せず安定する。
【００２８】
又、圧力計２８で計測された圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧に達した際には前記ポンプ２１のモータ２０に対し、図示していない制御装置から停止指令が出力される一方、前記圧力計２８で計測された圧力が前記アキュムレータ２５の設定圧以下に低下した際には前記ポンプ２１のモータ２０に対し、前記制御装置から駆動指令が出力され、前記アキュムレータ２５は常時、設定圧に蓄圧されており、しかも、前記ソレノイドバルブ２３は、停電時にはソレノイドへの通電が停止されてバネ力により機械的に前記ブレーキ作動ポジション２３Ａに切り換わるようになっている。このため、停電時には、前記アキュムレータ２５に蓄圧された作動流体が前記流体圧シリンダ１３のキャップ側室１３ａへ導かれて前記ブレーキパッド１２がレール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられる。この結果、停電時にたとえポンプ２１が停止したとしても、ブレーキを作動させることが可能となる。
【００２９】
こうして、クレーン本体５の弾性変形の影響を受けずに、うねりのあるレール４に対しても充分且つ均一なブレーキ力を発生させることができ、通常運転時は勿論のこと停電時にも突風による軌道走行式機械の逸走を確実に防止し得る。
【００３０】
尚、本発明の軌道走行式機械の非常ブレーキ装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３１】
１    コンテナクレーン（軌道走行式機械）
４    レール
４ａ  走行車輪転動面
７    走行車輪
８    走行装置
１２    ブレーキパッド
１３    流体圧シリンダ
１３ａ  キャップ側室
１３ｂ  ロッド側室
１３ｃ  ピストンロッド
１４    流体圧ユニット
１５    タンク
２０    モータ
２１    ポンプ
２３    ソレノイドバルブ
２３Ａ  ブレーキ作動ポジション
２３Ｂ  ブレーキ解除ポジション
２５    アキュムレータ
【図１】
2015063384.tif 000003
【図２】
2015063384.tif 000004
【図３】
2015063384.tif 000005