(57)【要約】【課題】車両事故における乗員の損傷程度を正確に推定し、非常事態の重大性を精度よく判定し通報することが可能な車両用非常通報装置の提供。【解決手段】事故等の場合、車両用非常通報装置１は、車両に取り付けられた加速度センサ２からの検出値に基づき、車両に加えられた衝撃の大きさを検出する。その後、車両シートに着座している乗員ごとに、当該衝撃の大きさが、閾値ＩＭＳ１、ＩＭＳ２以上であるか否かを判定し、閾値ＩＭＳ１、ＩＭＳ２以上である場合に、重大度大と判定する。重大度大と判定された乗員が少なくとも一人いる場合に、外部通信装置６を介して救援センタ９に対し非常通報を行う。バックルスイッチ４により、車両シートに着座している乗員がシートベルト装置を装着していないことを検出した場合において判定に使用する閾値ＩＭＳ１は、シートベルト装置を装着している場合において判定に使用する閾値ＩＭＳ２に比べ、小さく設定される。【選択図】図２
2015110377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から車両（８）に加えられた衝撃の大きさを検出する衝撃量検出手段（２）と、
各々の車両シート（８５、８６、８７）上の乗員の有無を検出する着座検出手段（５）と、
前記車両に加えられた衝撃の大きさに基づき、前記車両シートに着座している乗員ごとに損傷程度が非常通報すべき程度であるか否かを判定する通報判定手段（３）と、
該通報判定手段による判定結果に基づき、前記損傷程度が非常通報すべき程度であると判定された乗員が少なくとも一人いる場合に、救援センタ（９）に対して非常通報を行う通報手段（６）と、
を備えた車両用非常通報装置（１）であって、
それぞれの前記車両シートに着座している乗員がシートベルト（８８）を装着しているか否かを検出するベルト装着検出手段（４）を備え、
前記通報判定手段は、
前記ベルト装着検出手段によって、前記車両シートに着座している乗員が前記シートベルトを装着していないことが検出された場合は、前記損傷程度が非常通報すべき程度であると判定するための衝撃の大きさを、前記シートベルトを装着している場合に比べて、小さく設定する車両用非常通報装置。
【請求項２】
前記通報判定手段は、
前記車両シートに着座している乗員が前記シートベルトを装着していないことが検出された場合は、前記車両に加えられた衝撃の大きさが、第１閾値（ＩＭＳ１）以上の時に、前記損傷程度が非常通報すべき程度であると判定し、前記車両シートに着座している乗員が前記シートベルトを装着していることが検出された場合は、前記車両に加えられた衝撃の大きさが、前記第１閾値よりも大きい第２閾値（ＩＭＳ２）以上の時に、前記損傷程度が非常通報すべき程度であると判定するとともに、
前記車両の衝突位置と、前記車両シートに着座している乗員の位置（ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬ）との組み合わせに基づき、前記第１閾値および前記第２閾値をそれぞれ増減させる請求項１記載の車両用非常通報装置。
【請求項３】
前記通報手段は、
非常通報時に、前記損傷程度が非常通報すべき程度であると判定された乗員の数を通報する請求項１または２に記載の車両用非常通報装置。
【請求項４】
前記ベルト装着検出手段は、前記シートベルトのバックルスイッチ（４）である請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の車両用非常通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の事故等の非常時に、非常通報を行う車両用非常通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の事故の際に、車両に発生した加速度に基づいて乗員の損傷を推定し、救急救命のために、救援センタに対して乗員の損傷に関する情報を送信する車両用非常呼出装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。当該従来技術においては、救援センタに対する通報時の情報を形成するために、車両シートに設けられた着座マットによって、各座席の乗員の有無または重量が検出されている。
【０００３】
これにより、上述した従来技術によれば、事故等の救援が必要な場合に、予め契約した救援センタに対して、乗員の損傷に関する情報とともに、乗員数および乗員の年齢、体格等の情報を送信することが可能である。したがって、乗員の損傷の程度、延いては救援の重大性（緊急性）を正確に通報することができ、救援要請をしたユーザーに対して、救援センタが救援作業を短時間で効率的に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５３８２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両事故等が発生した場合、当該車両が防御的な手段を有しているか否かにより、乗員が被る損傷の程度が左右される場合がある。例えば、エアバッグ装置やシートベルトのプリテンショナ装置等が、上記した防御的な手段に該当する。上述した従来技術においては、エアバッグ装置やプリテンショナ装置のタイプも、事故後の乗員の損傷程度の推定に使用していた。
【０００６】
ここで、車両事故等に対する防御的な手段として、シートベルトの装着が大きな効果を有することは言うまでもない。車両の乗員がシートベルトを装着することにより、衝突時に車両に発生する加速度に対して、乗員の身体を強固に保持することができ、乗員が車両外に放出されたり、車内の内装部品に衝突したりすることを防いで、乗員へのダメージを低減できることは、よく知られているところである。
【０００７】
これに対し、車両事故発生時に救援センタに対して非常通報する場合において、乗員のシートベルトの装着の有無に基づいて乗員に与える損傷程度を推定し、延いては、通報の重大性（緊急性）を判定するものはこれまでなかった。前述した従来技術においても、乗員の損傷程度を推定する際、シートベルトの装着の有無までは考慮されていなかった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両事故における乗員の損傷程度を正確に推定し、非常事態の重大性を精度よく判定し通報することが可能な車両用非常通報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る車両用非常通報装置の発明は、外部から車両（８）に加えられた衝撃の大きさを検出する衝撃量検出手段（２）と、各々の車両シート（８５、８６、８７）上の乗員の有無を検出する着座検出手段（５）と、車両に加えられた衝撃の大きさに基づき、車両シートに着座している乗員ごとに損傷程度が非常通報すべき程度であるか否かを判定する通報判定手段（３）と、通報判定手段による判定結果に基づき、損傷程度が非常通報すべき程度であると判定された乗員が少なくとも一人いる場合に、救援センタ（９）に対して非常通報を行う通報手段（６）と、を備えた車両用非常通報装置（１）であって、それぞれの車両シートに着座している乗員がシートベルト（８８）を装着しているか否かを検出するベルト装着検出手段（４）を備え、通報判定手段は、ベルト装着検出手段によって、車両シートに着座している乗員がシートベルトを装着していないことが検出された場合は、損傷程度が非常通報すべき程度であると判定するための衝撃の大きさを、シートベルトを装着している場合に比べて、小さく設定している。
【０００９】
この構成によれば、通報判定手段は、ベルト装着検出手段によって、車両シートに着座している乗員がシートベルトを装着していないことが検出された場合は、損傷程度が非常通報すべき程度であると判定するための衝撃の大きさを、シートベルトを装着している場合に比べて、小さく設定していることにより、乗員がシートベルトを装着していないときには、乗員の被る損傷程度が大きいと推定して、非常通報を行いやすくすることができる。したがって、車両事故等の場合に、非常事態の重大性を正確に判定し通報することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１による車両用非常通報装置が取り付けられた車両の平面図
【図２】車両用非常通報装置を示したブロック図
【図３】実施形態１による車両用非常通報装置の非常通報方法のフローチャートを示した図
【図４】実施形態２による車両用非常通報装置の非常通報方法を説明するための車両の平面図
【図５】実施形態２による非常通報方法において用いるテーブルを示した図
【図６】実施形態２による非常通報方法のフローチャートを示した図
【図７】実施形態３による非常通報方法のフローチャートを示した図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施形態１＞
図１乃至図３に基づき、本発明の実施形態１による車両用非常通報装置１について説明する。図１に示すように、本実施形態による車両用非常通報装置１が取り付けられた車両８には、複数の加速度センサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ（それぞれ衝撃量検出手段に該当する）が設けられている。以下、これらを総称する場合、加速度センサ２と言う。加速度センサ２は、静電容量型加速度センサであっても、ピエゾ抵抗式加速度センサであっても、熱検知方式の加速度センサであってもよい。
一対の加速度センサ２ａ、２ｂは、それぞれ車両８の前端部の左右部位に設けられている。また、一対の加速度センサ２ｃ、２ｄは、それぞれ車両８の運転手側ドア８１および助手席側ドア８２の内部に取り付けられている。また、一対の加速度センサ２ｅ、２ｆは、それぞれ車両８の右側後部ドア８３および左側後部ドア８４の内部に取り付けられている。加速度センサ２ｇは、運転席前側等のダッシュボード内部下側に取り付けられた後述するエアバッグコントローラ３内に設けられており、車両の左右方向および前後方向の加速度を検出することができるセンサである。尚、加速度センサ２ｇは、車両の左右方向を検出することができるセンサと、車両の前後方向の加速度を検出することができるセンサとを独立に設けていてもよい。加速度センサ２は、事故等の場合に外部から車両８の各部位に加えられた衝撃の大きさを検出する。
【００１２】
車両８内には、運転手席ＤＳが設けられた運転席用シート８５と、運転席用シート８５の左方に並設され、助手席ＰＳが設けられた助手席用シート８６と、運転席用シート８５および助手席用シート８６の後方に配置された後部シート８７とが設けられている。運転席用シート８５、助手席用シート８６および後部シート８７は車両シートに該当し、以下、これらを包括して、車両シート８５、８６、８７と言う。後部シート８７は３名の着座が可能であり、右方から後部右席ＲＲ、後部中央席ＲＣおよび後部左席ＲＬが設けられている。尚、運転手席ＤＳ、助手席ＰＳ、後部右席ＲＲ、後部中央席ＲＣおよび後部左席ＲＬは、着座位置に該当し、以下、これらを包括して着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬと言う。
【００１３】
運転席用シート８５および助手席用シート８６には、それぞれシートベルト装置８８（シートベルトに該当する）が設けられている。また、後部シート８７には、後部右席ＲＲ、後部中央席ＲＣおよび後部左席ＲＬ用として、３組のシートベルト装置８８が設けられている。尚、図１において、シートベルト装置８８は、助手席用シート８６のもののみ示す。
【００１４】
図２に示すエアバッグコントローラ３（通報判定手段に該当する）は、上述した加速度センサ２ｇ、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。エアバッグコントローラ３には、上述した加速度センサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆがそれぞれ接続されている。上述した各シートベルト装置８８には、バックルスイッチ４（ベルト装着検出手段に該当する）が取り付けられている。それぞれのバックルスイッチ４は、エアバッグコントローラ３に接続されており、着座している各々の乗員が、シートベルト装置８８を装着（タングとバックルとが係合）しているか否かを検出可能に形成されている。
【００１５】
また、助手席用シート８６および後部シート８７には、各着座位置ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬごとに、それぞれ乗員検知センサ５（着座検出手段に該当する）が取り付けられている（図１示）。本実施形態において、乗員検知センサ５は歪ゲージを含んだ荷重センサが使用されている。それぞれの乗員検知センサ５はエアバッグコントローラ３に接続され、着座位置ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬに着座している乗員の有無を検出している。尚、車両８の走行中において、運転手席ＤＳには運転手が当然に着座しているため、運転席用シート８５には乗員検知センサ５を設けなくてもよい。
【００１６】
エアバッグコントローラ３には、車両用非常通報装置１には含まれないエアバッグ装置７が接続されている。エアバッグ装置７は従前のタイプのものと同様であって、図示しないインフレータ、バッグおよび点火装置により形成されている。エアバッグコントローラ３は、前述した加速度センサ２からの検出信号に基づき、車両８が衝突したと判定された場合、エアバッグ装置７を作動させることができる電流を印加する。
【００１７】
さらに、エアバッグコントローラ３には、外部通信装置６（通報手段に該当する）が接続されている。本実施形態において、外部通信装置６はＤＣＭ (Data Communication Module)により形成されているが、これに限られるものではなく、携帯電話機等であってもよい。エアバッグコントローラ３は、加速度センサ２、乗員検知センサ５からの検出値およびバックルスイッチ４からのオンオフ信号に基づいて、各々の乗員ごとに損傷程度が非常通報すべき程度であるか否かを判定する。損傷程度が非常通報すべき程度であると判定された乗員がいた場合、救急救命のために、外部通信装置６を介して車両８外の救援センタ９に対し非常通報が行われる。
【００１８】
次に、図３に基づいて、本実施形態に係る車両用非常通報装置１による非常通報方法について説明する。本実施形態において事故等が発生すると、加速度センサ２が検出して送信した検出値によって、車両８の外部から車両８に加えられた衝撃の大きさ（衝撃値）をエアバッグコントローラ３が取得する。この時、エアバッグコントローラ３が車両８に衝突が発生したと判断した場合、車両用非常通報装置１の非常通報機能が作動する。
最初に、エアバッグコントローラ３が衝撃値を取得する（ステップＳ３０１）。次に、着座有無の判定対象である乗員が、運転手であるか否かの判定を行う（ステップＳ３０２）。本実施形態においては、事故により乗員が被った損傷程度の推定を、運転手席ＤＳに着座した乗員、助手席ＰＳに着座した乗員、後部右席ＲＲに着座した乗員、後部中央席ＲＣに着座した乗員、後部左席ＲＬに着座した乗員の順に着座位置ごとに行うため、本フローの一巡目においては、運転手についての損傷程度を判定することになる。したがって、フローの一巡目においては、ステップＳ３０３をスキップして、ステップＳ３０２からステップＳ３０４へと進む。これは、前述したように、車両８の走行中において、運転手は当然に乗車しているため、運転手席ＤＳについては着座有無の検出は行わないためである。
【００１９】
ステップＳ３０４においては、バックルスイッチ４によって、着座している乗員がシートベルト装置８８を装着しているか否かが判定される。乗員（運転手）がシートベルト装置８８を装着していると判定された場合、ステップＳ３０１において検出された車両８に加えられた衝撃値が、所定の閾値ＩＭＳ２以上であるか否かが判定される（ステップＳ３０５）。車両８に加えられた衝撃値がＩＭＳ２以上である場合、重大事故であって、乗員の被った損傷程度が非常通報すべき程度に大きく、“重大度大”と判定される（ステップＳ３０７）。また、車両８に加えられた衝撃値がＩＭＳ２未満である場合、乗員の被った損傷程度は比較的小さく“重大度小”と判定される（ステップＳ３０８）。
【００２０】
一方、ステップＳ３０４において、着座している乗員がシートベルト装置８８を装着していないと判定された場合、ステップＳ３０６において、車両８に加えられた衝撃値が、所定の閾値ＩＭＳ１以上であるか否かが判定される。ＩＭＳ１は、上述した閾値ＩＭＳ２よりも小さく設定されている。車両８に加えられた衝撃値がＩＭＳ１以上である場合、重大事故であって、乗員の被った損傷程度が非常通報すべき程度に大きく、“重大度大”と判定され（ステップＳ３０７）、車両８に加えられた衝撃値がＩＭＳ１未満である場合、乗員の被った損傷程度は比較的小さく“重大度小”と判定される（ステップＳ３０８）。尚、ＩＭＳ１およびＩＭＳ２は、「損傷程度が非常通報すべき程度であると判定するための衝撃の大きさ」に該当する。
【００２１】
このように、本フローにおいて、車両シート８５、８６、８７に着座している乗員が、シートベルト装置８８を装着していない場合において、損傷程度が非常通報すべき程度である“重大度大”と判定するための閾値ＩＭＳ１の大きさは、シートベルト装置８８を装着している場合において、損傷程度が非常通報すべき程度である“重大度大”と判定するための閾値ＩＭＳ２の大きさに比べ、小さく設定されている。
【００２２】
運転手席ＤＳに着座している乗員について“重大度大”または“重大度小”と判定された後、ステップＳ３０９において、車両８のすべての着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬについて、着座している乗員が“重大度大”または“重大度小”のいずれであるかの判定が終了したか否かが判定される。未だ、すべての着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬについて、着座している乗員が“重大度大”または“重大度小” のいずれであるかの判定が終了していないため、ステップＳ３０２へと戻って、助手席ＰＳについての二巡目の判定が開始される。二巡目のルーチンにおいて、助手席ＰＳに着座する乗員は運転手でないため、ステップＳ３０３へと進み、乗員検知センサ５により助手席ＰＳ上における乗員の有無が判定される。助手席ＰＳ上において乗員の着座が無い場合、ステップＳ３０８において“重大度小”とされた後、ステップＳ３０９へと進む。
一方、ステップＳ３０３において、助手席ＰＳに乗員の着座があると判定されると、上述した運転手席ＤＳの場合と同様に、ステップＳ３０４以降のフローが実行される。
以降、残りの着座位置ＲＲ、ＲＣ、ＲＬに着座している乗員について、三巡目、四巡目および五巡目の判定が行われる。
【００２３】
車両８のすべての着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬについて、着座している乗員が“重大度大”または“重大度小” のいずれであるかの判定が終了すると、ステップＳ３１０へと進み、判定結果中に“重大度大”と判定された乗員があるか否かの判定が行われる。着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬについての判定結果中に、一人でも“重大度大”と判定された乗員がある場合、外部通信装置６を介して救援センタ９に対して、“重大度大”と判定された乗員の数とともに非常通報する（ステップＳ３１１）。判定結果中に、“重大度大” と判定された乗員が一人もない場合、救援センタ９に対する非常通報は行わずに、本フローは終了する（ステップＳ３１０）。
【００２４】
本実施形態の車両用非常通報装置１によれば、エアバッグコントローラ３は、車両シート８５、８６、８７に着座している乗員がシートベルト装置８８を装着していない場合において、損傷程度が非常通報すべき程度である“重大度大”と判定するための閾値ＩＭＳ１の大きさは、シートベルト装置８８を装着している場合において、損傷程度が非常通報すべき程度である“重大度大”と判定するための閾値ＩＭＳ２の大きさに比べ、小さく設定されていることにより、乗員がシートベルト装置８８を装着していないときには、乗員の被る損傷程度が大きいと推定して、非常通報を行いやすくすることができる。
したがって、車両８の事故等の場合に、非常事態の重大性を正確に判定し通報することが可能となる。
【００２５】
また、外部通報装置６は、非常通報時に、“重大度大”と判定された乗員の数を通報することにより、通報を受けた救援センタ６が、損傷程度の大きい乗員の数を具体的に把握し、前もって救援作業の十分な準備をすることができ、より効率的に作業を行うことができる。
また、乗員がシートベルト装置８８を装着しているか否かを検出する手段として、シートベルト装置８８のバックルスイッチ４を用いたことにより、シートベルト装置８８が元々有している構成を利用することができ、シートベルト装置８８の装着の有無を検出するために、新たに構成を設ける必要がない。
【００２６】
また、車両用非常通報装置１の非常通報方法によれば、ステップＳ３０５、Ｓ３０６、Ｓ３０７、Ｓ３０８は、車両シート８５、８６、８７に着座している乗員がシートベルト装置８８を装着していない場合において、損傷程度が非常通報すべき程度である“重大度大”と判定するための閾値ＩＭＳ１の大きさは、シートベルト装置８８を装着している場合において、損傷程度が非常通報すべき程度である“重大度大”と判定するための閾値ＩＭＳ２の大きさに比べ、小さく設定されていることにより、乗員がシートベルト装置８８を装着していないときには、乗員の被る損傷程度が大きいと推定して、非常通報を行いやすくすることができる。
したがって、車両８の事故等の場合に、非常事態の重大性を正確に判定し通報することが可能となる。
【００２７】
＜実施形態２＞
次に、図４乃至図６に基づいて、実施形態２による車両用非常通報装置１について、実施形態１との相違点のみについて説明する。尚、図４において、図１と同一の構成については、同一の符号を付している。また、図４において示されていないが、本実施形態による車両８においても、実施形態１と同様の加速度センサ２および乗員検知センサ５が、実施形態１の場合と同位置に取り付けられている。
【００２８】
図４に示したように、本実施形態においては、事故等時の加速度センサ２からの検出値に基づいて、車両８の衝突位置（外部から衝撃が加えられた車両８の位置）が検出される。
図４において、フルラップ（フルラップ衝突）は、車両８の前方部が全面衝突した場合であり、右オフセット（運転手側オフセット衝突）は、車両８の前方部の右半分が衝突した場合であり、左オフセット（助手席側オフセット衝突）は、車両８の前方部の左半分が衝突した場合であり、それぞれ加速度センサ２ａ、２ｂ、２ｇ等の検出値のうちの一つまたはこれらの組み合わせにより判定される。
右前（運転手側前方部衝突）は、車両８の運転手側ドア８１が衝突した場合であり、左前（助手席側前方部衝突）は、車両８の助手席側ドア８２が衝突した場合であり、右後（運転手側後方部衝突）は、車両８の右側後部ドア８３が衝突した場合であり、左後（助手席側後方部衝突）は、車両８の左側後部ドア８４が衝突した場合であり、それぞれ加速度センサ２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ等の検出値のうちの一つまたはこれらの組み合わせにより判定される。
【００２９】
本実施形態においては、上述した車両８における衝突位置と、乗員の着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬとの組み合わせに基づき、図５に示した衝撃係数テーブルが形成されている。衝撃係数テーブルは、各々の着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬに着座した乗員について、それぞれの衝突位置の場合における衝撃係数を表しており、当該衝撃係数は、乗員の被る損傷程度が大きいと推定される程、小さい値に設定されている。衝撃係数テーブルは、エアバッグコントローラ３内に予め記憶されている。
【００３０】
次に、図６に基づいて、本実施形態に係る車両用非常通報装置１による非常通報方法について説明する。
最初に、エアバッグコントローラ３は、加速度センサ２からの検出値に基づいて、外部から車両８に加えられた衝撃の大きさを検出した（ステップＳ６０１）後、車両８の衝突位置を判定する（ステップＳ６０２）。次に、乗員検知センサ５により、判定対象の着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬ上の乗員の有無が判定される（ステップＳ６０３）。乗員が着座していない場合、判定対象が次の着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬに変わる。乗員が着座している場合、バックルスイッチ４により、着座している乗員がシートベルト装置８８を装着しているか否かが判定される（ステップＳ６０４）。
【００３１】
その後、乗員のシートベルト装置８８の装着の有無および車両８における衝突位置と、乗員の着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬとの組み合わせに基づき、衝撃値の閾値が設定される（ステップ６０５）。本実施形態においては、閾値のノミナル値として、実施形態１と同様に、乗員がシートベルト装置８８を装着していない場合には、上述した閾値ＩＭＳ１（第１閾値に該当する）が選択され、乗員がシートベルト装置８８を装着している場合には、上述した閾値ＩＭＳ２（第２閾値に該当する）が選択される。ノミナル閾値ＩＭＳ１、ＩＭＳ２は、実施形態１と同様に、ＩＭＳ１＜ＩＭＳ２となるように設定されている。
【００３２】
選択されたノミナル閾値ＩＭＳ１、ＩＭＳ２は、車両８における衝突位置と、乗員の着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬとの組み合わせに基づいて、図５に示した衝撃係数テーブルから決定される衝撃係数が乗算され、最終的な閾値となる。
例えば、判定対象の助手席ＰＳに着座した乗員がシートベルト装置８８を装着しており、衝突位置が右前であった場合、最終的な閾値は、（ＩＭＳ２×１．２）となる。また、後部右席ＲＲに着座した乗員がシートベルト装置８８を装着しておらず、衝突位置が右後であった場合、最終的な閾値は、（ＩＭＳ１×０．８）となる。以下、最終的な閾値を包括して（ＩＭＳ１×Ｋ）、（ＩＭＳ２×Ｋ）と言う。
ここで、ノミナル閾値ＩＭＳ１、ＩＭＳ２および衝撃係数は、最終的な閾値が式（ＩＭＳ１×１．２＜ＩＭＳ２×０．８）を満足するように設定されている。
【００３３】
最終的な閾値（ＩＭＳ１×Ｋ）、（ＩＭＳ２×Ｋ）が設定されると、車両８に加えられた衝撃値が、最終的な閾値（ＩＭＳ１×Ｋ）、（ＩＭＳ２×Ｋ）以上であるか否かに基づいて、“重大度大”であるか“重大度小”であるかが判定される（ステップＳ６０６）。次に、車両８のすべての着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬについて、重大度に関する判定が終了したか否かが判定される（ステップＳ６０７）。すべての着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬについて、重大度についての判定が終了していない場合、ステップＳ６０３へと戻る。すべての着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬについて、重大度についての判定が終了している場合、重大度別の乗員数が算出され（ステップＳ６０８）、着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬについての判定結果中に、一人でも“重大度大”と判定された乗員がある場合、外部通信装置６を介して救援センタ９に対する非常通報が行われる（ステップＳ６０９）。非常通報は、“重大度大”と判定された乗員の数とともに通報される。
【００３４】
本実施形態によれば、車両８の衝突位置と、乗員が着座している着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬとの組み合わせに基づき、ノミナル閾値ＩＭＳ１、ＩＭＳ２をそれぞれ増減させ、最終的な閾値（ＩＭＳ１×Ｋ）、（ＩＭＳ２×Ｋ）を設定していることにより、衝突位置と着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬとの組み合わせを考慮して、車両シート８５、８６、８７に着座している乗員が被る損傷程度を、細かく推定することができ、非常通報により、救援センタ９に対していっそう詳細な情報を提供することができる。
【００３５】
＜実施形態３＞
次に、図７に基づいて、本実施形態に係る車両用非常通報装置１による非常通報方法について、実施形態１と異なる箇所のみについて説明する。本実施形態においては、乗員の被った損傷程度を、“重大度大”、“重大度中”および“重大度小”の３つに分けて判定している。
最初に、加速度センサ２によって、外部から車両８に加えられた衝撃の大きさを検出する（ステップＳ７０１）。次に、実施形態１と同様に、ステップＳ７０２、ステップＳ７０３、ステップＳ７０４の処理が終了した後、ステップＳ７０５またはステップＳ７０６へと進む。
【００３６】
ステップＳ７０５において、車両８に加えられた衝撃値が閾値ＩＭＳ２未満であると判定された場合、ステップＳ７０８へと進む。ステップＳ７０８においては、車両８に加えられた衝撃値が閾値ＩＭＳ２２以上であるか否かが判定される。車両８に加えられた衝撃値が閾値ＩＭＳ２２以上である場合、乗員の被った損傷程度を、“重大度中”と判定し（ステップＳ７１０）、閾値ＩＭＳ２２未満である場合、乗員の被った損傷程度を、“重大度小”と判定する（ステップＳ７１１）。
また、ステップＳ７０６において、車両８に加えられた衝撃値が閾値ＩＭＳ１未満であると判定された場合、ステップＳ７０７へと進む。ステップＳ７０７においては、車両８に加えられた衝撃値が閾値ＩＭＳ１１以上であるか否かが判定される。車両８に加えられた衝撃値が閾値ＩＭＳ１１以上である場合、乗員の被った損傷程度を、“重大度中”と判定し（ステップＳ７１０）、閾値ＩＭＳ１１未満である場合、乗員の被った損傷程度を、“重大度小”と判定する（ステップＳ７１１）。
ここで、上述した各閾値ＩＭＳ１、ＩＭＳ１１、ＩＭＳ２、ＩＭＳ２２の間の大小関係は、ＩＭＳ１１＜ＩＭＳ１＜ＩＭＳ２２＜ＩＭＳ２となるように設定されている。また、車両８における衝突位置と、乗員の着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬとの組み合わせに基づいて、ＩＭＳ１１およびＩＭＳ２２を上述の範囲内において増減させてもよい。
【００３７】
その後、車両８のすべての着座位置ＤＳ、ＰＳ、ＲＲ、ＲＣ、ＲＬに着座する乗員について、“重大度大”または“重大度中”もしくは“重大度小”の判定が終了すると（ステップＳ７１２）、ステップＳ７１３において、重大度別に乗員数の算出が行われる。次に、ステップＳ７１４において、判定結果中に“重大度大”または“重大度中”と判定された乗員があるか否かの判定が行われ、判定結果中に一人でも“重大度大” または“重大度中” と判定された乗員がある場合、救援センタ９に対して非常通報を行う（ステップＳ７１５）。非常通報は、“重大度大” または“重大度中”ごとに、当該判定が行われた乗員の数が通報される。判定結果中に、“重大度大”または“重大度中” と判定された乗員が一人もない場合、救援センタ９に対する非常通報は行わずに、本フローは終了する（ステップＳ７１４）。図７に示したフローのうち、その他の箇所については図３に示したものと同一であるため、説明は省略する。
【００３８】
本実施形態によれば、乗員の被った損傷程度を、“重大度大”、“重大度中”および“重大度小”の３つに分けて判定し、“重大度大”または“重大度中”と判定された乗員が少なくとも一人いる場合に、救援センタ９に対して非常通報を行うことにより、車両シート８５、８６、８７に着座している乗員が被る損傷程度を、よりきめ細やかに推定することができ、非常通報により、救援センタ９に対していっそう詳細な情報を提供することができる。
また、外部通信装置６は、非常通報時に、“重大度大” または“重大度中”ごとに、当該判定が行われた乗員の数を通報することにより、通報を受けた救援センタ６が、損傷の大きさを具体的に把握して、前もって救援作業の十分な準備をすることができ、より効率的に作業を行うことができる。
【００３９】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明において、事故等時に、外部から車両８に加えられる衝撃の大きさを検出する衝撃量検出手段として、加速度センサ２に代えてまたは加速度センサ２とともに圧力センサを用い、衝突による車両ドア８１、８２、８３、８４の内部空間の圧縮に起因する昇圧を検出するようにしてもよい。
また、車両シート８５、８６、８７上の乗員の有無を検出する着座検出手段としては、歪ゲージを含んだ荷重センサのみではなく、静電容量式の乗員検知センサであってもよい。
また、車両シート８５、８６、８７上の乗員の有無を検出する着座検出手段として、乗員検知センサ５に代えて、または乗員検知センサ５とともに、車両シート８５、８６、８７上の乗員を撮影するＣＣＤカメラを用いてもよい。
また、シートベルトを装着しているか否かを検出するベルト装着検出手段として、バックルスイッチ４に代えて、またはバックルスイッチ４とともに、車両シート８５、８６、８７上の乗員を撮影するＣＣＤカメラを用いてもよい。
また、乗員検知センサ５からの検出値に基づき、各乗員の体格を推定するとともに、乗員を撮影するＣＣＤカメラを用いて、乗員の性別、年齢を推定し、救援センタ９に非常通報する際に、乗員の性別、年齢、体格に関する情報を提供するようにしてもよい。
また、本発明は、２列シート車両のみではなく、１列シートの車両または３列シートの車両あるいはバス車両等の他数列シートの車両にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
図面中、１は車両用非常通報装置、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇは加速度センサ（衝撃量検出手段）、３はエアバッグコントローラ（通報判定手段）、４はバックルスイッチ（ベルト装着検出手段）、５は乗員検知センサ（着座検出手段）、６は外部通信装置（通報手段）、８は車両、９は救援センタ、８５は運転席用シート（車両シート）、８６は助手席用シート（車両シート）、８７は後部シート（車両シート）、８８はシートベルト装置（シートベルト）、ＤＳは運転手席（着座位置）、ＰＳは助手席（着座位置）、ＲＲは後部右席（着座位置）、ＲＣは後部中央席（着座位置）、ＲＬは後部左席（着座位置）、ＩＭＳ１は閾値（損傷程度が非常通報すべき程度であると判定するための衝撃の大きさ、第１閾値）、ＩＭＳ２は閾値（損傷程度が非常通報すべき程度であると判定するための衝撃の大きさ、第２閾値）、ＤＳ，ＰＳ，ＲＲ，ＲＣ，ＲＬは着座位置を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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