(57)【要約】      （修正有）【課題】小型化を可能とする簡単な構造で、傾斜面や錘を必要とせずに水平面で遊ぶことができ、動きも速く尚且つ転倒し難く、動きの変化が豊かであり、組み替え可能な遊びの要素を備えさせる４足歩行おもちゃを提供する。【解決手段】駆動手段８によって交互に前後方向へ強制的に繰り出される一対の駆動脚６と、進行方向と直交する方向に配置された水平支軸１９を中心に自重で前後方向に振子状に揺動する一対のダミー脚１０とを備え、駆動脚６の駆動により胴体を左右かつ前後方向に揺動させながらダミー脚１１を前後動させて歩行する。ボディ２，２’は、駆動手段８及び駆動脚６を内蔵する駆動ユニット３と、ダミー脚１０を内蔵するダミーユニット４とから成り、駆動ユニット３とダミーユニット４とは互いに独立した分離可能なブロックであり、連結軸５で回転可能に連結され、ダミーユニット４と駆動ユニット３とが連結軸５を中心に相対的に回転して捻られる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段によって交互に前後方向へ強制的に繰り出される一対の駆動脚と、進行方向と直交する方向に配置された水平支軸を中心に自重で前後方向に振子状に揺動する少なくとも一対のダミー脚とを備え、前記駆動脚の強制揺動により胴体を左右かつ前後方向に揺動させながら前記ダミー脚を前後動させて歩行することを特徴とする４足歩行おもちゃ。
【請求項２】
前記胴体は前記駆動手段及び駆動脚を内蔵する駆動ユニットと、前記ダミー脚を内蔵する少なくとも１つのダミーユニットとの組み合わせから成り、前記駆動ユニットと前記ダミーユニットとは互いに独立した分離可能なブロックであり、前記駆動ユニットと少なくとも１つの前記ダミーユニットとは前後に配置されて前後方向に水平配置された連結軸で少なくともいずれか一方のユニットが前記連結軸を中心に回転可能に連結され、前側に配置された前記ダミーユニットあるいは前記駆動ユニットと後側に配置された前記駆動ユニットあるいは前記ダミーユニットとが前記連結軸を中心に相対的に回転して一方のユニットに対して他方のユニットが捻られることを特徴とする請求項１記載の４足歩行おもちゃ。
【請求項３】
前記連結軸は前側に配置された前記ダミーユニットあるいは前記駆動ユニットと後側に配置された前記駆動ユニットあるいは前記ダミーユニットとを回転可能に直結させるものである請求項１または２記載の４足歩行おもちゃ。
【請求項４】
前記連結軸は前側に配置された前記ダミーユニットあるいは前記駆動ユニットと後側に配置された前記駆動ユニットあるいは前記ダミーユニットとを離隔させて連結させるものである請求項１または２記載の４足歩行おもちゃ。
【請求項５】
前側の脚を後側の脚よりも短くし、あるいは前側の脚を後側の脚よりも長くし、前傾あるいは後傾させることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の４足歩行おもちゃ。
【請求項６】
前記ダミー脚を複数対備えるものである請求項１から５のいずれか１つに記載の４足歩行可能な歩行おもちゃ。
【請求項７】
前記駆動脚は進行方向と直交する方向に配置された水平支軸を中心に前後方向に振子状に揺動可能に支持されるものである請求項１から６のいずれか１つに記載の４足歩行おもちゃ。
【請求項８】
前記駆動手段は捻りコイルばねを動力源としたギアボックスであり、前記駆動脚と前後方向へ係合するクランク機構を備え、該クランク機構を回転させる出力軸に前記捻りコイルばねの回転を伝達するギア列の駆動ギアを回転させるレバーを前記ギアボックスの左右方向の中央に配置し、該レバーと前記ギアボックスとの間に前記捻りコイルばねを配置し、前記レバーを押し下げることで前記捻りコイルばねを捻り、前記レバーは前記駆動ユニットのボディの外に突出し押し下げられることで前記捻りコイルばねを巻き上げることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の４足歩行おもちゃ。
【請求項９】
前記ギア列を構成するギアの１つを前記駆動ギア寄りの噛合相手のギアの周りを公転する駆け上がりギアとし、前記レバーを操作して前記捻りコイルばねを巻き上げるときに、前記駆け上がりギアを公転させて該駆け上がりギアの前記出力軸寄りの噛合相手のギアとの噛み合いを解除し、前記ギア列の回転が前記出力軸に伝達されないようにしたことを特徴とする請求項８記載の４足歩行おもちゃ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行おもちゃに関する。更に詳述すると、本発明は、４足歩行を可能とする歩行おもちゃに関する。尚、本明細書において、４足歩行とは、２足歩行以外の歩行を意味する用語として使われており、主に前二脚と後二脚の４足を指すものであるが、場合によっては２脚以上のダミー脚を含む４足以上の多足類を含むものである。また、本明細書において、歩行方向を前後方向とし、それと直交する水平方向を左右方向（幅方向）並びに鉛直方向を上下方向と呼ぶ。
【背景技術】
【０００２】
４足歩行を可能とする歩行おもちゃは、従前より存在しており、駆動源を有しているものもあれば有していないものもある。例えば、駆動源を有していない４足歩行のおもちゃとしては、前後方向に揺動する振子状の二対の脚を胴部の前後に備え、斜面上を自重により胴部が前後左右に揺動しつつ左右の脚を交互に振子状に動かしながら下るものがある（特許文献１）。この歩行おもちゃは、左右一対の脚部を胴部の前後に一対ずつ配置して、進行方向に直交する水平支軸を中心に前後方向に振子状に揺動するように軸承させ、傾斜面での重心移動で胴部を前後左右に揺動させつつ左右の脚部を交互に前進させるものである。つまり、おもちゃの胴部が右に傾けば、右側の脚は動かないが左側の脚が僅かに持ち上がるために自重により振り子状に前方に動き、左に傾けば左側の脚は動かないが右側の脚部が僅かに持ち上がるために自重により振り子状に前方に動くものである。
【０００３】
また、駆動源を備える４足歩行おもちゃとして、ゼンマイやモータなどの動力源を利用する駆動機構を使って前方の二脚と後方の二脚とをそれぞれそれぞれ駆動するようにしたものがある（特許文献２及び３）。例えば、鉛直方向の支軸を中心に水平面内で揺動することで前後動させる前足と後足とを備える４足歩行おもちゃでは、両端に足部を備えた連結板が水平配置されてその中心が鉛直方向の軸部で支持されて水平面内を前後方向に揺動自在に備えられた前足と後足とを備える一方、前足の連結板と後足の連結板とを互いに逆サイド例えば前足側の連結板の支軸の右側と後足側の支軸の左側とを連結杆によって回転可能に連結すると共に、連結杆の途中の左右方向に長い長孔を設けて駆動モータによって回動する円板上の偏心軸と係合させることで、駆動モータによる円板の回転で連結杆を前後動させて前後の脚部を支軸を中心に交互に前後方向に水平方向に揺動させる、即ち前足と後足とを互いに相反する方向に水平面内で前後させて歩行する歩行おもちゃが提案されている（特許文献２）。
【０００４】
また、例えば、水平方向の支軸を中心に鉛直面内で揺動することで前後動させる前足と後足とを備える４足歩行おもちゃでは、胴体部に対し前後方向に振子状に揺動すると共に上下動する前脚部材と、前後方向にのみ回動する後脚部材とを備え、これら前脚部材と後脚部材とをリンクで連係させ第１のモータの回転によって互いに逆方向に回動させるように連動させて前後の脚の間を交互に拡げたり狭めることにより前進させる第１の駆動機構と、後脚部材の後足部の裏に後脚部材の回動方向と交差する方向に回転するように配置した車輪を第２のモータと方向転換機構を介して左の後足部と右の後足部との間で互いに逆方向に駆動させる第２の駆動機構とを配置し、第１のモータで前後の脚の間を交互に拡げたり狭めることにより前進させると共に、第２のモータの正逆回転によって胴体部の後部を横方向（左右方向）に交互に振って、胴体部全体の向きを変え進路変更することができるようにしている（特許文献３）。つまり、前進させながら胴体部の後部を横方向（左右方向）に交互に振って左右に方向を転換することにより、単調な直進歩行動作に変化をもたせるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭３６−１０６３８号公報
【特許文献２】特開２００９−１６０２３８号公報
【特許文献３】特開２００３−２０５１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、自重のみによって脚を前後方向に交互に動かし、若干前後左右方向に揺れながら進む特許文献１記載のおもちゃの場合、単に直線的に前進するだけでその動きは単調で面白みに欠け、飽きやすいという問題がある。しかも、傾斜面を利用して歩行させたり、錘を利用して牽引することで歩行させる必要があるため、遊べる場所や遊べる条件に大きく制限を受ける上に、動きも遅いという問題がある。しかも、傾斜面の斜度を大きくしたり錘を重くしないと、脚の繰出し・前後動がスムーズに行われない反面、それらが大き過ぎてもバランスを崩して転倒し易いし、走行面の平面度が担保できずに撓みなどが存在する場合にも、転倒し易いなどの問題がある。
【０００７】
また、モータなどの駆動源を備える特許文献２記載の４足歩行おもちゃにおいても、前後の脚を対称に動かすだけでは直進しかできず、動きが単調で面白みに欠け、飽きやすいものであるという点では変わらない。つまり、歩行時間が長いというだけで、おもちゃの動きの変化に乏しいという問題を伴う。
【０００８】
また、特許文献３記載の４足歩行おもちゃのように、方向転換機構を組み込むことにより動きに変化を与え得るとしても、後脚部材の車輪を駆動する第２の駆動モータの正逆回転によって胴体部の後部を横に振って胴体部の向きを変え進路変更させるものであり、遊んでいる子供の意思とは関係なく一定のリズムで周期的に方向転換するだけなので、自発的におもちゃの動きに変化を与えるという面白みに欠ける。しかも、前脚と後脚とを互いに相反する方向でかつ前後方向に揺動させる第１の駆動機構とこれを駆動する第１の駆動モータ、並びに後脚部材３の足裏の車輪を駆動する第２の駆動機構と第２の駆動モータとを必要とするため、機構が複雑で部品点数も多くなる上に、比較的大型な玩具にしか適用できず、安価で簡易な玩具として提供することはできない。ましてや、幼児の手の平に乗るような極小で軽量、極めて構造がシンプルで壊れにくい玩具を提供することは困難である。
【０００９】
さらに、上述のいずれのおもちゃにおいても、その遊び方は単調な直進あるいは周期的な方向転換を伴う歩行動作を楽しむだけのものであって、おもちゃそのもののデザインを変更したり、おもちゃに具現された各種キャラクターの変化例えばキャラクターの成長や変身、変態などを意図した組み替えの面白みや、あるいはデザインの変化等を通じてストーリー性の付与の楽しみや、変形・変態に伴った動きの質に変化を与えることなどができないものである。
【００１０】
本発明は、小型化を可能とする簡単な構造で４足歩行が可能なおもちゃを提供することを目的とする。また、本発明は、傾斜面や錘を必要とせずに水平面で遊ぶことができ、動きも速く尚且つ転倒し難い歩行おもちゃを提供することを目的とする。さらに、本発明は、おもちゃの動きの変化が豊かであり、組み替えを可能にするなどの遊びの要素を有する歩行おもちゃを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために請求項１記載の発明にかかる４足歩行おもちゃは、駆動手段によって交互に前後方向へ強制的に繰り出される一対の駆動脚と、進行方向と直交する方向に配置された水平支軸を中心に自重で前後方向に振子状に揺動する少なくとも一対のダミー脚とを備え、駆動脚の駆動により胴体を左右かつ前後方向に揺動させながらダミー脚を前後動させて歩行するようにしている。
【００１２】
ここで、本発明にかかる４足歩行おもちゃにおいて、胴体は、駆動手段を備える駆動脚と、動力源を有さないダミー脚とを１つのボディの中に備えることによって構成しても良いし、各々別々のユニットとして構成しても良い。例えば、胴体は、駆動手段及び駆動脚を内蔵する駆動ユニットと、ダミー脚を内蔵する少なくとも１つのダミーユニットとの組み合わせから成り、駆動ユニットとダミーユニットとは互いに独立した分離可能なブロックであり、駆動ユニットと少なくとも１つのダミーユニットとは前後に配置されて前後方向に配置された連結軸で少なくともいずれか一方のユニットが連結軸を中心に回転可能に連結され、前側に配置されたダミーユニットあるいは駆動ユニットと後側に配置された駆動ユニットあるいはダミーユニットとが連結軸を中心に相対的に回転して一方のユニットに対して他方のユニットが捻られるように構成することが好ましい。また、ダミーユニットを複数備える場合には、ダミーユニット同士も連結軸でいずれか一方のユニットが連結軸を中心に回転可能に連結される。
【００１３】
また、本発明にかかる４足歩行おもちゃにおいて、連結軸は前側に配置されたダミーユニットあるいは駆動ユニットと後側に配置された駆動ユニットあるいはダミーユニットとを回転可能に直結させるもの、あるいは連結軸は前側に配置されたダミーユニットあるいは駆動ユニットと後側に配置された駆動ユニットあるいはダミーユニットとを離隔させて連結させるものであることが好ましい。
【００１４】
また、本発明にかかる４足歩行おもちゃは、前側の脚を後側の脚よりも短くし、あるいは前側の脚を後側の脚よりも長くし、前傾あるいは後傾させることが好ましい。
【００１５】
さらに、本発明にかかる４足歩行おもちゃは、ダミー脚を複数対備えることが好ましい。
【００１６】
また、本発明にかかる４足歩行おもちゃにおいて、駆動脚は進行方向と直交する方向に配置された水平支軸を中心に前後方向に振子状に揺動可能に支持されるものであることが好ましい。
【００１７】
ここで、本発明にかかる４足歩行おもちゃにおける駆動手段は、捻りコイルばねを動力源としたギアボックスであり、駆動脚と前後方向へ係合するクランク機構を備え、該クランク機構を回転させる出力軸に捻りコイルばねの回転を伝達するギア列の駆動ギアを回転させるレバーをギアボックスの左右方向の中央に配置し、該レバーとギアボックスとの間に捻りコイルばねを配置し、レバーを押し下げることで捻りコイルばねを捻り、レバーは駆動ユニットのボディの外に突出し押し下げられることで捻りコイルばねを巻き上げるものであることが好ましい。
【００１８】
また、前述のギアボックスは、ギア列を構成するギアの１つを駆動ギア寄りの噛合相手のギアの周りを公転する駆け上がりギアとし、レバーを操作して捻りコイルばねを巻き上げるときに、駆け上がりギアを公転させて該駆け上がりギアの出力軸寄りの噛合相手のギアとの噛み合いを解除し、ギア列の回転が出力軸に伝達されないようにしたものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の歩行おもちゃによれば、交互に前後方向へ強制的に繰り出される駆動脚により、胴体が左右かつ前後方向に揺動しようとするので、ダミー脚も交互に振り子状に前後動することができ、前脚あるいは後脚のいずれか一方だけを駆動させるにも拘わらず駆動脚とダミー脚とがシンクロしているかのように４足歩行を行うことができる。しかも、ダミー脚と駆動脚との間は動力的に完全に分離されて連係関係を有さず、ダミー脚と駆動脚とが連係せずに独自に運動することから、バランスを崩して転倒することが少ない。さらに、ダミー脚と駆動脚との間は動力的に完全に分離されて連係関係がないので、駆動ユニットとダミーユニットとを分離独立させ、かつ離隔させて連結することができる。しかも、前脚あるいは後脚のいずれか一方に駆動手段を備えるだけで済むので、機構を簡単にしてコンパクト化することができると共にコストを低減できる。また、機構を簡単にすることができるので故障し難いし、作動不良も起き難い。
【００２０】
また、請求項２記載の発明にかかる歩行おもちゃによれば、互いに独立した分離可能なブロックである駆動ユニットと少なくとも１つのダミーユニットとが前後に配置されて前後方向に配置された連結軸で少なくともいずれか一方のユニットが連結軸を中心に回転可能に連結され、前側に配置されたユニットと後側に配置されたユニットとが連結軸を中心に相対的に回転して一方のユニットに対して他方のユニットが捻ることができるようにしているので、連結軸を中心としてダミーユニットを駆動ユニットに対し捩ってダミーユニットを傾けるだけで、ダミーユニットが傾いた方向におもちゃが曲がりながら前進あるいは後進する。ダミーユニットの傾斜により、ダミー脚が床面に接している箇所がユニットの前後のユニットを連結する連結軸の中心を通る鉛直軸よりも右側あるいは左側のみで接触しあるいはいずれか一方の接触度合いが他方の接触度合いよりも大きくなることから、ダミー脚が接触している側あるいはダミー脚の接触度合いが大きい側に向けて回転して行く。即ち、ダミー脚と床面との間に抵抗がある方向あるいは抵抗が大きい方向に回転・旋回する。しかも、この旋回の度合いは、前後のユニット間の捻りの度合いに比例するので、旋回の大きさを調整できる。他方、ダミーユニットと駆動ユニットとを捻らずに真っ直ぐに配置すると、おもちゃはほぼ直進する。したがって、ダミーユニットの傾きを変えることによって、おもちゃの歩行方向を自由に設定することができる。
【００２１】
また、互いに独立した駆動ユニットと少なくとも１つのダミーユニットとを連結軸で分離可能に連結しているので、駆動ユニットとダミーユニットとの組み合せ、更には複数のダミーユニットを組み合わせる場合にはそれらの間における組み合わせを自由に変更することができる。これによって、駆動ユニットと少なくとも１つのダミーユニットとで構成されるおもちゃのデザインを変更することができる。例えば、おもちゃの前半分が馬で後半分が牛といったような組み合わせとすることにより、実在しない動物などを創出することができる。つまり、組み替えそのものを楽しむことができる。
【００２２】
また、請求項３記載の発明にかかる歩行おもちゃによれば、駆動ユニットとダミーユニット、更には複数のダミーユニットを連結軸により直結させて組み合わせるので、ダミー脚と駆動脚との間の間隔が狭く、床面の摩擦や脚・足部との摩擦の変化などのちょっとした条件の変化で簡単に進行方向が変わってしまい、予測もできない動きを生じさせることができることから、動きの面白いおもちゃとなる。
【００２３】
また、本発明にかかる歩行おもちゃによれば、ダミーユニットと駆動ユニットとの間は動力的に完全に分離されて連係関係がないので、駆動ユニットとダミーユニットとを離隔させて連結することができる。そして、長い連結軸によってダミーユニットと駆動ユニットとを離隔させて連結することで、ダミー脚と駆動脚との間即ち前脚と後脚の間を極端に長くした胴長動物のおもちゃ、例えばダックスフンドなどをモチーフにしたユニークなおもちゃを提供できる。つまり、連結軸を変更するだけでも、おもちゃのデザインの自由度や遊びの自由度が増す。しかも、ダミーユニットと駆動ユニットとの間の間隔が広がるほど、直進歩行時における直進性が高くなる。
【００２４】
また、請求項５記載の発明によれば、前側の脚を後側の脚よりも短くし、あるいは前側の脚を後側の脚よりも長くして、前傾あるいは後傾させるようにしているので、前側の脚と後側の脚とを同じ長さにする場合よりも、より速くかつ安定して歩行することができる。本発明者等の実験によれば、駆動脚とダミー脚は同じ長さでも歩行することができるが、前後で脚長を異にして前傾あるいは後傾姿勢を採る方がより速くかつ安定して歩行することが判明した。しかも、前側のユニットの脚を後側ユニットの脚よりも長く設定すれば、必然的におもちゃが後傾姿勢をとるので、おもちゃが後退りするようなおもしろい動きを実現できる。例えば四つ這い姿のヒトの幼児や４つ脚のヒト以外の動物を表したおもちゃの場合には、腰を落としながら後退りするという、今までにないおもちゃの面白い動きを楽しめる。
【００２５】
また、請求項６記載の４足歩行おもちゃによれば、ダミー脚を複数対備えるものであるので、例えば、ダミー脚を備える多数のユニットを連結することで、ムカデのような多足類の歩行おもちゃを作りだすことも可能である。
【００２６】
また、本発明にかかる歩行おもちゃは、連結するダミーユニットの数や脚長さの違いで、動き・走りや安定性に違いが生ずる。したがって、駆動ユニットとダミーユニットとの組み合わせを種々変更するすることにより、歩行速さを競争させることができる。
【００２７】
請求項７記載の４足歩行おもちゃによれば、駆動脚は進行方向と直交する方向に配置された水平支軸を中心に前後方向に振子状に揺動可能に支持されるものであるから、両足を床面から離さずに摺るように素早い動きで交互に前後動させることにより、連結された駆動ユニットとダミーユニットとが左右かつ前後方向に揺動しようとするので、ダミー脚も交互に振り子状に前後動することができ、前脚あるいは後脚のいずれか一方だけを強制揺動させるにも拘わらず駆動脚とダミー脚とがシンクロしているかのように４足歩行を行うことができる。
【００２８】
また、請求項８記載の発明にかかる歩行おもちゃによれば、レバーを押し下げるだけで捻りコイルばねが巻き上げられるので、おもちゃを床面に置いたまま片手で操作できる。しかも、レバーを一押しするだけで捻りコイルばねの巻き上げが完了するので、手巻きノブを何度となく巻き上げるよりも、巻き上げが早い。そして、おもちゃを床面に置いたまま、レバーを押し下げるだけの操作は、幼児にとっても可能な単純な動きであるから、幼児にも遊べるおもちゃとなる。また、おもちゃを一旦手にもって、ばねを巻いてから床面に降ろすという作業が不要となるので、おもちゃから手を離す際に、おもちゃの姿勢のバランスを崩すことがない。しかも、もともと重心が左右方向の中心にあり重心の偏りが少ないことから、歩行時のおもちゃの姿勢のバランスを崩し難く、歩行開始直後に転倒するということが少なく、遊び易いおもちゃを実現できる。
【００２９】
また、捻りコイルばねを駆動源とするギアボックスの巻き上げ操作手段をレバーとして駆動ユニットのボディの左右方向の中心に配置するようにしているので、歩行おもちゃの左右方向における重心の位置が中心に置かれ、歩行時のおもちゃの転倒を誘発する要因の一つである、左右方向の重心位置の偏りをなくして、歩行時のバランスを安定させて転倒し難くできる。しかも、歩行おもちゃの左右方向の重心位置が中心に配置されるので、前後のユニット間における捻りによる重心移動の影響が大きくなり、おもちゃの動きに大きな変化を与え得る。依って、前後のユニット間の捻り具合を調整することで、おもちゃの動きに様々な変化を与え得る。しかも、おもちゃ全体をコンパクトにしても変化に富む動きを与えることができる。
【００３０】
また、一般的なゼンマイ駆動ユニットを用いる場合に比べて、径方向に拡がるぜんまいを収容可能とする空間や、指先で摘みながら回すことができる程度の大きさの手巻きノブを必要としないので、駆動源となるギアボックスの小型化が可能であり、ひいてはそれを内蔵するおもちゃのボディの小型化も可能となる。また、ねじりコイルばねでコストが下がる。
【００３１】
また、請求項９記載の発明にかかる歩行おもちゃによれば、レバーを押し下げて捻りコイルばねを巻き上げる際に、ギアボックスのギア列を構成するギアの１つがギア列から離脱し、ギア列の回転が出力軸に伝達されないようにしているので、脚がばたつくことが無く、おもちゃを床面に置いたまま片手で操作できる。つまり、おもちゃを床面に置いたまま、レバーを押し下げるだけの操作で捻りコイルばねを巻き上げることができるので、幼児にとっても可能な操作となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明にかかる４足歩行おもちゃの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の４足歩行おもちゃの駆動ユニットとダミーユニットの各ボディの手前側のピースを取り外して内部構造を示す側面図である。
【図３】図２の斜視図である。
【図４】図１の本発明にかかる４足歩行おもちゃの前側のダミーユニットを傾けた状態を示す斜視図である。
【図５】図４の前側のダミーユニットを傾けた状態の駆動ユニットとダミーユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図６】図１の４足歩行おもちゃの分解斜視図である。
【図７】本発明にかかる４足歩行おもちゃの他の実施形態を示す斜視図である。
【図８】図７の４足歩行おもちゃの駆動ユニットとダミーユニットの各ボディの手前側のピースを取り外して内部構造を示す側面図である。
【図９】図７の本発明にかかる４足歩行おもちゃの前側のダミーユニットを傾けた状態を示す斜視図である。
【図１０】駆動ユニットの駆動手段の一例として用いたギアボックスの外観を示す斜視図である。
【図１１】図１０のギアボックスの一方のフレームを除いてレバーとギア列との関係を示す側面図である。
【図１２】図１０のギアボックスのギア列を各ギアの軸を通る線に沿って断面した断面図である。
【図１３】図１０のギアボックスの分解斜視図である。
【図１４】駆動脚及び足部の一実施形態を示す図で、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図１５】ダミーユニットを右に傾けたときのダミー脚の床面に対する接触状態と旋回方向との関係を示す説明図であり、（Ａ）は図１の前傾状態にあるおもちゃのダミーユニットに対して正対する方向から図示し、前脚側の床面位置を後脚が接する床面よりも上側に示している正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１６】同じくダミーユニットを左に傾けたときのダミー脚の床面に対する接触状態と旋回方向との関係を示す説明図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１７】歩行おもちゃの傾きと進行方向との関係を説明する図で、（Ａ）は後側ユニットを駆動ユニットとし前傾させた時、（Ｂ）は後側ユニットを駆動ユニットとし後傾させた時、（Ｃ）は前側ユニットを駆動ユニットとし前傾させた時、（Ｄ）は前側ユニットを駆動ユニットとし後傾させた時をそれぞれ示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００３４】
図１〜図６に本発明の４足歩行おもちゃの一実施形態を示す。この４足歩行おもちゃ１は、駆動手段８によって交互に前後方向へ強制揺動させられる一対の駆動脚６と、進行方向と直交する方向に配置された水平支軸９を中心に自重で前後方向に振子状に揺動する少なくとも一対のダミー脚１０とを備え、駆動脚６の強制揺動により胴体を左右かつ前後方向に揺動させながらダミー脚１０を前後動させて歩行するようにしている。
【００３５】
ここで、駆動手段８を備える駆動脚６と、駆動手段を有さないダミー脚１０とは１つのボディの中に備えるようにしても良いし、各々別々のユニットとして構成しても良い。本実施形態では、駆動脚６とダミー脚１０とは別々のボディに内蔵されてから分離可能に連結されている。具体的には、駆動手段８を備え交互に前後動する一対の駆動脚６を備える２足歩行の駆動ユニット３と、動力源を備えずに交互に前後動する一対のダミー脚１０を備える２足歩行の少なくとも１つのダミーユニット４と、これらユニット３，４を分離可能に連結する連結軸５とで１つのおもちゃが構成されている。
【００３６】
本実施形態において、駆動ユニット３とダミーユニット４とは互いに独立した分離可能なブロックであり、それらを前後に配置して前後方向にほぼ水平に配置された１本の連結軸５で少なくともいずれか一方のユニットが連結軸５を中心に回転可能に連結されている。つまり、前側に配置されたユニット（ダミーユニット４あるいは駆動ユニット３）と後側に配置されたユニット（駆動ユニット３あるいはダミーユニット４）とが連結軸５を中心に相対的に回転して一方のユニットに対して他方のユニットが捻られるように構成されている。したがって、前後のユニット間に捻る力を加えれば、一方のユニットに対し他方のユニットを連結軸５を中心に回転させて左右方向に傾けさせることができる。
【００３７】
前後のユニット同士、例えばダミーユニット４と駆動ユニット３（あるいはダミーユニット４同士）とを回転自在に連結する連結軸５は、例えば、図２及び図６に示すように、各ユニット３，４のボディ２，２’を構成する左右方向（幅方向）に半割とされたピース２ａ，２ｂと２ａ’，２ｂ’の縁にそれぞれ形成された半円状の凹部から成る軸承部を突き合わせて成る孔５０，５０’に嵌合されて回転自在に支持される軸部と前後のボディ２，２’を挟持する円形のフランジ５１とで構成される。即ち、前後に配置される駆動ユニット３とダミーユニット４との各ボディ２，２’の互いに対向する面あるいは接する面には、前後のユニット３，４を連結するための連結軸５が収容される孔５０，５０’が設けられている。この孔５０，５０’は、左右方向（幅方向）に２分割される２つのピース２ａ，２ｂと２ａ’，２ｂ’のそれぞれの合わせ面に半円形状の凹部から成る軸承部として形成され、２つのピース２ａ，２ｂ並びに２ａ’，２ｂ’を閉じたときに１つの孔を形成するように設けられている。他方、連結軸５には、両端に連結軸５と直交するフランジ５１が形成され、該フランジ５１間でボディ２，２’の孔５０，５０’の周りを挟持するように設けられている。したがって、２つのピース２ａ，２ｂと２ａ’，２ｂ’の間にギアボックス８や駆動脚６、あるいはダミー脚１０並びに連結軸５を収容するように嵌め合わせて締め付けビス２０で締結することで一体化されるように設けられている。
【００３８】
また、駆動ユニット３は、本実施形態の場合、捻りコイルばね２５を動力源とするギアボックスを駆動手段８として備え（以下、ギアボックス８と呼ぶ）、該ギアボックス８によって交互に前後動する一対の駆動脚６と、ギアボックス８及び駆動脚６を内蔵するボディ２とから主に構成されている。そして、駆動ユニット３のボディ２は、例えば左右方向（幅方向）に２分割される２つのピース２ａ，２ｂから構成され、締め付けビス２０で一体化される２つのピース２ａ，２ｂの間にギアボックス８や駆動脚６並びに連結軸５の一端のフランジ５１を収容するように設けられている。また、駆動ユニット３のボディ２の背面（後側）の中央には、ギアボックス８のレバー２２あるいは該レバー２２に被せられたカバー４９が突き出て上下方向に動くことを可能にするための縦長の長溝４４が形成されている。また、各ピース２ａ，２ｂの内部には、ギアボックス８を収容しボディ２のほぼ中心に保持するための凹部４６がそれぞれ備えられ、ギアボックス８を挟むように当該ピース２ａ，２ｂを組み合わせることによってギアボックス８をボディ２の中心に固定するように設けられている。また、各ピース２ａ，２ｂの底部には、駆動脚６が揺動するため、ボディ２には前後方向に長い溝４５が形成されている。
【００３９】
他方、ダミーユニット４のボディ２’は、左右方向（幅方向）に２分割される２つのピース２ａ’，２ｂ’から構成され、２つのピース２ａ’，２ｂ’の間にダミー脚１０と連結軸５のフランジ５１とを収容してから締め付けビス２０で一体化されるように設けられている。ここで、ダミー脚１０は、ボディ２’を横切るように懸架された水平支軸９によって、前後方向に揺動可能に吊り下げられるように収容されている。具体的には、一対のダミー脚１０の間に円筒状のスペーサ１２を介在させた状態で、上部の孔１３及びスペーサ１２に水平支軸９を貫通させて、左右のピース２ａ’，２ｂ’にそれぞれ設けられ軸受け孔５２に水平支軸９の両端を嵌入させるようにしている。また、各ピース２ａ，２ｂのそれぞれの合わせ面の底部には、ダミー脚１０が揺動するための前後方向に長い溝４５が形成されている。尚、本実施形態のように、ダミーユニット４を前側に配置する場合、ダミー脚１０は、ボディ２’の比較的前方側に配置して後側の駆動ユニット３の駆動脚６との間隔をできるだけ広くとるようにすることが安定性を得る上で好ましい。また、各ピース２ａ’，２ｂ’の底部にも、ダミー脚１０が揺動するため、ボディ２には前後方向に長い溝４５’が形成されている。
【００４０】
駆動脚６及びダミー脚１０を収容するボディ２，２’は、歩行おもちゃの胴部となる部分であり、例えばプラスチックの射出成形品によって形成され、４足歩行する動物例えば四つ這い姿のヒトの幼児やヒト以外の動物、特に獣類の姿などをモチーフとしたデザインが、象られたりあるいは印刷されている。本実施形態の場合、駆動ユニット３のボディ２とダミーユニット４のボディ２’とに分けて象られたりあるいは印刷されている。尚、本実施形態では、ダミーユニット４の位置は、進行方向に向かって前方側となるように配置されるものであって、おもちゃのデザイン上の前後関係とは無関係である。
【００４１】
また、本実施形態では、前側のユニットと後側ユニットとでは、ボディ形状・ブロック形状を異にしている。これは、特段の技術的要請があるものではなく、単にデザイン上の必要によるものである。即ち、前側となるダミーユニットのボディ・ブロックの前端側と後端側寄りの部分は傾斜したコーナ部とされ、４つ足動物の胴部のくびれを連想させたり、頭部側をイメージさせるために施したデザイン上の配慮であり、これに特に限定されず、前後のユニット形状を全く同じにしても良いし、場合によっては全く異なる形状にしても良い。
【００４２】
さらに、ダミーユニット４と駆動ユニット３とが連結軸５で直結される本実施形態の場合、少なくとも連結軸５の周辺のダミーユニット４と駆動ユニット３との互いに接する面あるいは対向する面は連結軸５と直交する平面を成し、前側のユニットと後側のユニットとが連結軸５を中心に相対的に回転させられる際に、両ユニットが摺接して滑らかに回動するように配慮されている。つまり、前方のユニットと後方のユニットとは、連結状態において、相対的に回転可能な形状であれば良く、例えば矩形状のブロックであったり、非矩形状のブロックでも良く、あるいは全体に球形や楕円形の非多角形状のブロックでも良く、好みのおもちゃのボディデザインとすることができる。例えば蟻やはちなどの昆虫をデザインする場合には、前側のユニットと後側のユニットとの間にくびれを形成することができる。
【００４３】
駆動ユニット３のボディ２の中央には捻りコイルばね２５を動力源としたギアボックス８がセットされている。このギアボックス８は、図１０〜図１３に示すように、捻りコイルばね２５の一端２５ａを引っ掛けたレバー２２と、両端にクランク機構を備える出力軸３５と、これらの間に配置されて回転を伝達する変速ギア列あるいは必要に応じて設けられる定速機構と、これらを収容するフレーム３６とから構成されている。変速ギア列は、本実施形態の場合、図１１に示すように、レバー２５に形成されるギア２３を１番ギア（駆動ギア）として、２番ギア２７、３番ギア２８、４番ギア３２及び出力軸３５に備えられた５番ギア３４とから成る。また、本実施形態のギアボックス８は、３番ギア２８の軸２９を長孔３０，３１で支持することによって、３番ギア２８を２番ギア２７の周りに長孔３０，３１の範囲で公転可能としている。したがって、レバー２２が押し下げられて捻りコイルばね２５が捩られる際には、２番ギア２７の回転によって３番ギア２８が２番ギアの回転方向に釣られて長孔３０，３１内を移動し、４番ギア３２から切り離される。これにより、レバー２２を押し下げる際の回転運動は、３番ギア２８で途絶え、４番ギア３２及び５番ギア３４には伝達されないので、出力軸３５ひいては駆動脚６が動くことがない。つまり、レバー２２を押し下げて捻りコイルばね２５を巻き上げようとする際に、駆動脚６が動くことがないので、おもちゃ１を床面においたままレバー２２の押し下げ操作ができる。尚、２番ギア２７はレバー２２に形成された駆動ギア２３と噛合する小歯車２７ａと同軸上に配置された大歯車２７ｂと軸２６とから成る。また、３番ギア２８は２番ギア２７の大歯車２７ｂと噛合する小歯車２８ａと同軸上に配置された大歯車２８ｂと軸２９とから成る。また、４番ギア３２は３番ギア２８の大歯車２８ｂと噛合する小歯車３２ａと同軸上に配置された大歯車３２ｂと軸３３とから成る。
【００４４】
レバー２２は、図１１〜図１３に示すように、その回転中心に周面の一部に駆動ギア２３を形成した円盤部４３を有し、該円盤部４３の内方に捻りコイルばね２５を収納する空間２４が設けられている。レバー２２は、円盤部４３の中心を貫通する軸３９によって左右のフレーム３６ａ，３６ｂ間に回転自在に支持されている。捻りコイルばね２５は、円盤部４３の内部空間２４に収容され、同空間２４を貫通する軸３９の周りに配置されると共に、その一端２５ｂがレバー２２の先端側に延びる内部空間２４に収められてレバー２２と当接し、他端２５ａが内部空間２４の外のフレーム３６に設けられている開口４１から突出されて開口４１を区画するフレーム３６の縁４２に当てられるように設けられている。これにより、レバー２２を押し下げる際に、レバー２２とフレーム３６との間で捻りコイルばね２５に捻りが与えられるように設けられている。フレーム３６は２つのフレーム３６ａ，３６ｂを合わせて成り、中央で左右に分割されるように設けられている。レバー２２は、左右のフレーム３６ａ，３６ｂの合わせ面に沿ってフレーム３６の後方側の中央部に形成される縦長の開口３７の上下方向の範囲内で揺動可能に支持される。そして、レバー２２の円盤部４３には、当該レバー２２の揺動範囲よりも僅かに広い角度で駆動ギア２３が形成されている。尚、本実施形態においてレバー２２は、ギアボックス８の外に突出した部分にカバー４９が被せられてボディ２の外まで突出するように設けられている。これによって、カバー４９が動物の尻尾のように見えるように配慮されている。つまり、ダミーユニット４と駆動脚ユニット３とで動物の形態が構成される場合には、尻尾を模した様々な形態のカバーがレバー２２に被されてボディ２から突出するように設けられている。
【００４５】
ギアボックス８の出力軸３５の両端には図１０及び図１２に示すようにクランク機構が設けられている。クランク機構は、クランクアームに相当する円板１７と該円板１７の回転中心から偏心して備えられるクランクピン１８とで構成され、ギアボックス８の外に突出した出力軸３５の両端に円板１７が嵌合されて、ギアボックス８のフレーム３６の外側に形成された凹部４０に収められている。ギアボックス８の左右に配置される円板１７の各クランクピン１８は、互いに取り付け角度が１８０°ずらして配置され、ギアボックス８に沿って配置されている両駆動脚６の縦長孔１６と係合するように設けられている。したがって、左右の駆動脚６は出力軸３５の回転に伴って互いに逆方向に、即ち交互に前後方向へ強制的に揺動される。
【００４６】
ギアボックス８の外側には、左右方向に突出するピン１９によって一対の駆動脚６がそれぞれ揺動自在に取り付けられている。即ち、駆動脚６は、進行方向と直交する方向に配置された水平支軸たるピン１９を中心に前後方向に振子状に揺動可能に支持されている。そして、ピン１９が駆動脚６の上部の孔１４に嵌入されることで、駆動脚６は前後方向に揺動自在に吊り下げられるように支持される。駆動脚６のレバー２２の軸３９と干渉する部分には、前後方向に横長な円弧状の長孔１５が設けられ、長孔１５に軸３９及び軸受け部が通過することによって、駆動脚６と軸３９とが干渉しないように設けられている。また、駆動脚６のクランクピン１８と交差する部分には縦の長孔１６が形成され、この長孔１６部分にクランクピン１８が嵌め込まれて前後方向に係合するように設けられている。したがって、円板１７が回転すると、クランクピン１８が駆動脚６の長孔１６内を長手方向に移動しつつ、駆動脚６を進行方向と直交する方向に配置された水平支軸たるピン１９を中心に前後方向に振子状に前後方向へ駆動させる。
【００４７】
駆動脚６はその下端に足部７を備えている。本実施形態では駆動脚６と足部７とは一体的に成形されているが、互いに独立した駆動脚６と足部７とが組み付けられて一体化されるように設けられても良い。例えば、駆動脚６の下端に二股状の連結部を形成して、該連結部を足部７に設けられている孔に挿入してから、孔内を横切る軸を二股状の連結部を貫通させるようにして揺動かつ着脱可能に連結しても良い。この場合、足部７だけの取り替えが容易に行うことができる。足部７を取り替えることで、簡単におもちゃの動きに変化を与えることができる。
【００４８】
足部７は、床面と接する面（以下、足の裏という）が少なくとも揺動方向・前後方向に緩やかに湾曲した曲面に形成されており、床面と両足部７とが常時接触しかつ両駆動脚６・足部７で直立可能に設けられている。例えば図１４に示すように、脚の揺動中心（孔１４の中心）を通る鉛直軸４７上に曲率中心を有する曲面、即ち鉛直軸４７を中心としてその前方側と後方側とで対称となる曲面の足裏を有する足部７であっても良い。また、駆動脚６の足裏は、駆動ユニットの左右方向への揺動を阻害しないように、幅方向（左右方向）にも曲面に形成されている。本実施形態の場合、図１５及び図１６に示すように、左右対称の湾曲面に形成されており、さらにある程度床面とのグリップが必要なため、床面に接触する面がダミー脚１０の足裏よりも少し多くなるように設けられている。
【００４９】
他方、ダミー脚１０は、水平支軸９に単に吊り下げられて振り子状に前後動するものであるから、特にクランク機構のクランクピン１８と交差する縦長孔１６や駆動手段たるギアユニットの軸３９との干渉を避けるための横長な円弧状の長孔１５とを必要としないが、殊更別個のデザインとする必要もないことから、本実施形態では駆動脚６と脚長さだけを替えて同じ構造としたものが採用されている。また、足部１１についても同様であり、駆動脚６の足部７と同様に、足裏は、少なくとも揺動方向・前後方向に緩やかに湾曲した曲面に形成されており、床面と両足部１１とが常時接触するように設けられている。但し、足裏の幅方向の曲面は、本実施形態の場合、駆動脚６の足裏よりも極力床面に接触する面を少なくすると共に傾いたときに床面から離れ易くなるように、左右非対称の湾曲面に形成されている。例えば、図１５及び図１６示すように、ダミー脚１０の足部１１は、正面から見たときに、脚中心を通過する中心線よりも外側が比較的立ち上がり角度が急な曲面であり、内側が比較的緩やかな曲面となるように、非対称に形成されている。勿論、ダミー脚１０の足裏の形状、特に幅方向の曲面形状は、図１５及び図１６に示すものに限定されるものではない。
【００５０】
本実施形態では、前脚をダミー脚１０とすると共に後脚となる駆動脚６よりも短くして、駆動ユニット３並びにおもちゃ全体が前傾するように配慮されているが、これに特に限定されるものではない。例えば、図１８（Ｃ）あるいは（Ｄ）に示すように前脚を駆動脚６とし後脚をダミー脚１０としても良いし、図１８（Ｄ）に示すように後脚を前脚よりも短くして駆動ユニット３並びにおもちゃ全体を後傾させたり、若しくは図１８（Ｂ）あるいは（Ｃ）に示すように連結軸５で連結する位置を変更することにより駆動ユニット３を前傾させたり後傾させたりするようにしても良い。本発明者等の実験によると、いずれが前脚あるいは後脚であるかには関係なく、駆動脚６とダミー脚１０とは同じ長さでも歩行することができるが、前あるいは後に傾けた方がより良く動く（速くかつ安定して歩行する）ことができた。即ち、ダミー脚１０は駆動脚６より長いこともあれば、短いこともあり、さらには同じ長さのこともあるが、駆動ユニット３が前傾あるいは後傾するように設定することが好ましい。尚、２対以上のダミー脚１０を備える場合においては、それらの脚長の関係は特に限定されるものではないが、ムカデのように複数対のダミー脚１０を用いる場合には、一つ一つ長さが違うことが好ましく、前または後に向かうほど短くなるように設けられることが好ましい。
【００５１】
図７〜図９に他の実施形態を示す。この実施形態にかかる４足歩行おもちゃ１は、長い連結軸５で駆動ユニット３と少なくとも１つのダミーユニット４とを連結したものである。本発明のおもちゃは、前側のユニット例えばダミーユニット４と後側のユニット例えば駆動ユニット３との間に駆動系の連結関係がないので、ダミーユニット４と駆動ユニット３とを離して長い連結軸５で連結することができる。長い連結軸５は、両端に各ユニットの連結軸５を嵌合させる孔５０，５０’の周縁の軸承部の周りを前後から挟持する一対のフランジ５１をそれぞれ備え、前側のユニットと後側のユニットとをそれぞれ回転自在に連結している。したがって、前側ユニットと後側ユニットとの間で捻りを加えることができる。このような連結形態は、長い胴部を形成するため、例えばダックスフンドのような形態を採る場合に有用である。この場合、連結軸５を剥き出しにした状態でボディ２，２’そのものに装飾を施して外装としても良いが、これに特に限定されず、ボディ２，２’の周りをさらに別の外装で覆って連結軸５を隠した好みの外観とすることも可能である。尚、ダミーユニット４と駆動ユニット３とを離隔させて連結する本実施形態の場合には、ダミーユニット４と駆動ユニット３とが直接接触することがないので、それらの対向する面は連結軸５と直交する平面である必要はないが、少なくとも連結軸のフランジによって挟持される面は連結軸５と直交する平面であることが必要である。
【００５２】
以上のように構成された歩行おもちゃによれば、交互に前後方向へ繰り出される駆動脚６により、ボディ２が左右かつ前後方向に揺動しようとするので、ダミー脚１０も交互に振り子状に前後動することができ、前脚あるいは後脚のいずれか一方だけを駆動させるにも拘わらず駆動脚６とダミー脚１０とがシンクロしているかのように４足歩行を行うことができる。しかも、本発明の歩行おもちゃによれば、ダミー脚１０と駆動脚６との間は動力的に完全に分離されて連係関係を有さず、ダミー脚１０と駆動脚６とが連係せずに独自に運動することから、バランスを崩して転倒することが少ない。また、ダミーユニット４と駆動ユニット３とを捻らずに真っ直ぐに配置すると、おもちゃはほぼ直進する。特に、ダミーユニット４と駆動ユニット３とを長い連結軸５で離隔させて連結させた場合には、直進性に優れたものとなる。
【００５３】
ここで、前側を駆動ユニット３とし前傾させている場合には前進し（図１８（Ａ）参照）、後傾させている場合には後進する（図１８（Ｂ）参照）。また、後側を駆動ユニット３とし前傾させている場合には前進し（図１８（Ｃ）参照）、後傾させている場合には後進する（図１８（Ｄ）参照）。即ち、本発明のおもちゃは、駆動ユニット３を進行方向に対して前にしても、後ろにしても動くし、傾きをつけるとより動く。また、駆動ユニット３が前側にあっても後側にあって、駆動ユニット３ひいてはおもちゃが傾いている方向に進行する。勿論、駆動ユニット３が前傾も後傾もしていなくとも、おもちゃ駆動ユニット３の示す進行方向に移動することとなる。
【００５４】
また、図１５あるいは図１６に示すように、ダミーユニット４を駆動ユニット３に対して捻りダミーユニット４を傾斜させると、ダミー脚１０が床面５４に接している箇所５５がユニットの前後のユニット３，４を連結する連結軸５の中心を通る鉛直軸５３よりも右側あるいは左側のみで接触しあるいはいずれか一方での接触度合いが他方での接触度合いよりも大きくなることから、ダミー脚１０が接触している側あるいはダミー脚１０の接触度合いが大きい側に向けて回転して行く。即ち、ダミー脚１０と床面５４との間に抵抗がある方向あるいは抵抗が大きい方向に回転・旋回する。その結果、おもちゃ１はダミーユニット４を傾けた内側方向に向けて曲がりながら前進する。しかも、この旋回の度合いは、前後のユニット間の捻りの度合いに比例するので、旋回の大きさを調整できる。したがって、ダミーユニットの傾きを変えることによって、おもちゃの歩行方向を自由に設定することができる。因みに、ダミーユニット４が大きく傾いてダミー脚１０が片脚しか床面５４に接していない状態においても、床面５４と接しているダミー脚は滑り、浮いている側のダミー脚・足は揺れて動く。つまり、床面５４と接しているダミー脚１０が滑って移動している間に、浮いている側のダミー脚１０が揺れて動いているので、駆動脚６とダミー脚１０とがシンクロして４足歩行しているように見える。尚、進行方向後側にダミーユニット４が配置されて傾けられる場合にも、その傾き方向に旋回することとなる。
【００５５】
また、おもちゃ１は、直進時並びに旋回時のいずれにおいても、少なくとも１つのダミーユニット４と駆動ユニット３との４足あるいはダミーユニット４が傾けられたときには駆動脚６の一対の足７とそれらの間で床面５４に接するダミー脚１０との３足で歩行するため、おもちゃ１の前後左右方向の釣合いがとれて歩行時に倒れ難くなる。
【００５６】
さらに、おもちゃ１の重心位置がほぼ中心軸上にあるため、前後のユニット３，４の間の捻りに因る変化を与え易い。
【００５７】
また、ダミーユニット４と駆動ユニット３とは、連結軸５のみで互いに回転可能に連結されているだけなので、他のおもちゃのユニットと交換して自由に組み合わせることが可能である。例えば、前のユニットが馬のおもちゃのユニットで後のユニットが牛のおもちゃのユニットを組み合わせるなど、様々な動物などを組み合わせる遊びが可能となる。  つまり、ユニットの交換によりおもちゃの形態を変化させる遊びが可能である。しかも、ダミー脚を備えるダミーユニットは必要に応じて２つ以上連結することも可能であり、これにより多足類例えばムカデ等をつくることもできる。
【００５８】
なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述の実施形態では、駆動脚６と駆動手段８とを備える駆動ユニット３とダミー脚１０を備える少なくとも１つのダミーユニット４とを相互に回転可能に連結した形態にしているがこれに特に限られず、１つのボディ・ユニット２’の中に一対ずつの駆動脚６とダミー脚１０とを前脚あるいは後脚として備えるようにしても良いし、場合によっては１対の駆動脚６と複数対のダミー脚１０とを備えるようにしても良い。いずれの場合においても、ダミー脚１０は駆動脚６によるボディ２’の揺れに伴って振り子状に前後動を行うことができる。このように２対以上のダミー脚を備えることも可能であるので、例えばムカデのような多足類のおもちゃを作ることも可能であり、尚且つ１つの駆動脚で２つ以上のダミー脚がシンクロしているかのように多足歩行を行なわせることができる。
【００５９】
また、上述の実施形態では、駆動ユニット３の駆動手段として、トーションばねを動力源としたギアユニット８を例に挙げて説明したがこれに特に限定されるものではなく、一般的なひげぜんまいばねを動力源としたギアユニットやモータを動力源としてクランク機構のクランクピンを回転させる駆動手段であっても実施可能である。
【００６０】
また、本実施形態ではボディ２，２’そのものに装飾を施して外装としているが、これに特に限定されず、ボディ２，２’の周りをさらに別の外装で覆って好みの外観とすることも可能である。
【００６１】
また、上述の実施形態では、前側をダミーユニット４とし、後側を駆動ユニット３としているがこれに特に限定されるものではなく、前側を駆動ユニット３として後側をダミーユニット４としても良い。さらには、前側ユニットの脚を後側ユニットの脚よりも短くして、駆動ユニット３を前傾させる形状としているが、これに特に限定されるものではなく、逆に前側のユニットの脚を後側ユニットの脚よりも長くして駆動ユニット３を後傾させる形状としても良い。
【００６２】
また上述の実施形態では、２足歩行の駆動ユニット３と、２足歩行のダミーユニット４とを前後に配置した状態で連結軸５によって分離可能に連結すると共に連結軸５を中心に相互に回転可能にして両ユニット３，４間に捻りを加えるようにして１つのおもちゃが構成されているがこれに特に限られるものではなく、単に駆動ユニット３とダミーユニット４とは互いに独立した分離可能なブロックとして連結軸５で前後方向に連結することで一体化されていても良い。この場合においても、前あるいは後のユニットの他の組み合わせのユニットとの交換によって、おもちゃの形態に変化を与えうるという面白みをいささかも損なうものではない。また、駆動脚６とダミー脚１０とがシンクロしているかのように４足歩行する面白みや、バランスを崩して転倒することが少ない安定性、さらに駆動ユニット３とダミーユニット４とを離隔させて連結することを可能とすることや、機構を簡単にしてコンパクト化することができること、コストを低減できること、機構を簡単にすることができるので故障し難いこと、さらには作動不良も起き難いなどのさまざまな効果を損なうことがないものである。また、同様に、ユニット毎の交換によっておもちゃの形態に変化を与えるという商品のラインアップが揃っていないとしても、あるいは前後のユニットが分離可能に連結軸５によって連結されていないとしても、上述のさまざまの効果をいささかも損なうものではないことは明らかである。
【００６３】
また、本実施形態における駆動脚は、進行方向と直交する方向に配置された水平支軸即ちピン１９を中心に前後方向に振子状に揺動可能に支持されて、両足を床面から離さずに摺るように交互に速く前後動させるものであるが、これに特に限定されるものではない。歩行人形が左右に揺れながら前進するには、足裏の接地面が少ないことと、脚が速く動くことが好ましい。しかしながら、必ずしも足裏の接地面が少ないものに限られず、広い接地面を有する足裏形状であっても、足裏が床面から離れずに摺るように交互に速く前後動させる脚でなくとも、ダミー脚を前後動させながら４足歩行を可能とする。例えば、広い接地面を有する足裏形状例えばコ形の足を左右から互いに噛み合うように配置して同じ軌跡上・一直線上を交互に踏み替えるような足運びで前進する構造の駆動脚であっても、右足と左足とが交互に踏み出される際に僅かであっても胴体が左右に揺れるので、ダミー脚も交互に前後方向に振り子状に動くことができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  歩行おもちゃ
２，２’  ボディ
３  駆動ユニット
４  ダミーユニット
５  連結軸
６  駆動脚
７  駆動脚の足部
８  駆動手段たるギアボックス
９  駆動脚の水平支軸
１０  ダミー脚
１１  ダミー脚の足部
１９  ダミー脚の水平支軸
２２  レバー
２３  ギア列を構成する駆動ギア（１番ギア）
２５  捻りコイルばね
２７  ギア列を構成する２番ギア（駆け上がりギアが噛合する駆動ギア寄りのギア）
２８  ギア列を構成する３番ギア（駆け上がりギア）
３０，３１  円弧状の長孔
３２  ギア列を構成する４番ギア（駆け上がりギアが噛合する出力軸寄りのギア）
３４  ギア列を構成する５番ギア
３５  出力軸
５０  連結軸を貫通させるボディの孔
５１  連結軸のフランジ
【図１】
2015213630.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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