(57)【要約】【課題】静音モードの設定時において、搬送ベルトのクリーニング処理を行う際、クリーニング処理直後に印刷ジョブを実行する必要がある場合は、第１速度より遅く第２速度より速い第３速度で、搬送ベルトのクリーニングを行う画像形成装置を提供する。【解決手段】静音モード時において、搬送ベルト１５のクリーニングを行う際、クリーニング直後、印刷ジョブが画像形成部１０により実行される必要がある場合は、そのクリーニング時に、ベルト駆動モータＭが第１速度よりも低速であり第２速度よりも高速である第３速度で回転される。ベルト駆動モータＭが第３速度で回転されることにより、ベルト駆動モータＭが第２速度で回転される場合よりも、搬送ベルト１５のクリーニングを短時間で終了させることができる。【選択図】図４Ｂ
2015161819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送可能な搬送ベルトと、
前記搬送ベルトによって搬送された用紙、又は、前記搬送ベルトに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送ベルトに接して設けられるクリーニングローラと、
前記画像形成部と前記搬送ベルトとを、それぞれ駆動する駆動源と、
前記画像形成部を使用する印刷ジョブが記憶される記憶部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記駆動源によって前記画像形成部と前記搬送ベルトとを第１速度で駆動させ、前記画像形成部によって画像を形成する通常モードと、前記駆動源によって前記画像形成部と前記搬送ベルトとを第１速度より遅い第２速度で駆動させ、前記画像形成部によって画像を形成する静音モードとを選択的に設定するモード設定処理と、
前記クリーニングローラによるクリーニングの要否を判断する要否判断処理と、
前記要否判断処理によって前記クリーニングローラによるクリーニングが必要であると判断され、前記静音モードが設定され、かつ、クリーニング処理直後、前記記憶部に記憶された印刷ジョブにより画像形成を実行させる必要がある場合、第１速度より遅く第２速度より速い第３速度で、前記駆動源を介して前記搬送ベルトを回転させて、前記搬送ベルトをクリーニングするクリーニング処理と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第３速度は、静音モードの音の基準を満たすこと、
を特徴とする、
画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部において、
前記クリーニング処理は、
前記静音モードが設定され、かつ、前記画像形成部による前記印刷ジョブの実行中に、前記要否判断処理によってクリーニングが必要であると判断された場合には、前記駆動源を介して前記搬送ベルトを、第３速度で回転させる、
画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記制御部において、
前記クリーニング処理は、
前記静音モードが設定され、かつ、前記画像形成部による前記印刷ジョブの実行後、後続の印刷ジョブがある場合に、前記要否判断処理によってクリーニングが必要であると判断された場合には、前記駆動源を介して前記搬送ベルトを、第３速度で回転させる、
画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記画像形成部による画像形成に使用される補正データを取得する補正データ取得処理、
を有し、
前記制御部において、
前記クリーニング処理は、
前記静音モードが設定され、かつ、前記補正データ取得処理を実行した場合において、
前記記憶部に記憶された印刷ジョブによる画像形成を実行する必要がある場合、前記第３速度で、前記駆動源を介して前記搬送ベルトを回転させて、前記搬送ベルトをクリーニングし、
前記記憶部に記憶された印刷ジョブによる画像形成を実行する必要がない場合、前記第２速度で前記駆動源を介して前記搬送ベルトを回転させて、前記搬送ベルトをクリーニングする、
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静音モードを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、静音モードを有する画像形成装置がある。静音モードは、感光体を回転させるモータや、ポリゴンミラーを駆動するスキャナモータ、用紙を搬送するベルトを駆動するベルト駆動モータを、静音モードでない通常モード時よりも低速で回転させることによって、画像形成装置の騒音を抑えるモードである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７８７９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像形成装置の騒音は、スキャナモータの駆動音と、用紙を搬送する際に生じる搬送音とが大きな割合を占めている。ベルトのクリーニング動作では、スキャナモータの駆動や用紙の搬送は行われない。そのため、画像形成装置における騒音に対して、クリーニング動作時に発生する音による影響は小さい。
【０００５】
ところが、従来の画像形成装置では、静音モードに設定されていると、静音モードにおける画像形成時と同じ速度、つまり通常モード時における画像形成時よりも低速でベルトを回転させて、ベルトをクリーニングしている。そのため、後続に画像形成を必要とする印刷ジョブが控えている場合に、後続の印刷ジョブによる画像形成の開始が遅れるという問題があった。
【０００６】
以下では、画像形成装置が、静音モードの設定時において、搬送ベルトのクリーニング処理を行う際、クリーニング処理直後に印刷ジョブを実行する必要がある場合は、第１速度より遅く第２速度より速い第３速度で、搬送ベルトのクリーニングを行う画像形成装置について開示する。この画像形成装置は、搬送ベルトを第２速度でクリーニングするよりは、第３速度でクリーニングすることで、より早く印刷物を入手することができ、かつ、静音モードの音の基準を満たすことができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、用紙を搬送可能な搬送ベルトと、搬送ベルトによって搬送された用紙、又は、搬送ベルトに画像を形成する画像形成部と、搬送ベルトに接して設けられるクリーニングローラと、画像形成部と搬送ベルトを、それぞれ駆動する駆動源と、画像形成部を使用する印刷ジョブが記憶される記憶部と、制御部とを備え、制御部は、駆動源によって画像形成部と搬送ベルトとを第１速度で駆動させ、画像形成部によって画像を形成する通常モードと、駆動源によって画像形成部と搬送ベルトとを第１速度より遅い第２速度で駆動させ、画像形成部によって画像を形成する静音モードとを選択的に設定するモード設定処理と、クリーニングローラによるクリーニングの要否を判断する要否判断処理と、要否判断処理によってクリーニングローラによるクリーニングが必要であると判断され、静音モードが設定され、かつ、クリーニング処理直後、記憶部に記憶された印刷ジョブにより画像形成を実行させる必要がある場合、第１速度より遅く第２速度より速い第３速度で、駆動源を介して搬送ベルトを回転させて、搬送ベルトをクリーニングするクリーニング処理とを有する。
【０００８】
この構成によれば、静音モード時において、搬送ベルトをクリーニングするクリーニング処理の直後に印刷ジョブを実行する必要がある場合は、クリーニング処理時に、第１速度より遅く第２速度より速い第３速度で、搬送ベルトを回転させる。これにより、搬送ベルトを第２速度で回転させて、クリーニング処理が実行される場合と比較して、クリーニング処理後に実行される印刷ジョブによる印刷物を早く入手することができ、かつ、画像形成装置が発生する騒音を抑制することができる。
【０００９】
第３速度は、静音モードの音の基準を満たすことが好ましい。
【００１０】
これにより、クリーニング処理時に発生する騒音を静音モードの基準以下にすることができる。
【００１１】
制御部において、クリーニング処理は、静音モードが設定され、かつ、画像形成部による印刷ジョブの実行中に、要否判断処理によってクリーニングが必要であると判断された場合には、駆動源を介して搬送ベルトを、第３速度で回転させてもよい。
【００１２】
画像形成部による印刷ジョブの実行中に、要否判断処理によってクリーニングが必要であると判断された場合は、クリーニング処理後に残りの印刷ジョブを実行するため、画像形成動作が静音モードに設定されていても、クリーニング処理の終了を急ぐ必要がある。この場合、搬送ベルトを第３速度で回転させて、クリーニング処理を実行することにより、クリーニング処理後の残りの印刷ジョブによる印刷物を早く入手することができる。
【００１３】
制御部において、クリーニング処理は、静音モードが設定され、かつ、画像形成部による印刷ジョブの実行後、後続の印刷ジョブがある場合に、要否判断処理によってクリーニングが必要であると判断された場合には、駆動源を介して搬送ベルトを、第３速度で回転させてもよい。
【００１４】
この構成によれば、画像形成部による印刷ジョブの実行後、後続の印刷ジョブがあり、要否判断処理によって搬送ベルトのクリーニングが必要であると判断された場合には、搬送ベルトが第３速度で回転されて、クリーニング処理が実行されるので、後続の印刷ジョブによる印刷物をより早く入手することができる。
【００１５】
制御部は、画像形成部による画像形成に使用される補正データを取得する補正データ取得処理を有している。静音モードが設定され、かつ、補正データ取得処理を実行した場合において、記憶部に記憶された印刷ジョブによる画像形成を実行する必要がある場合、第３速度で、駆動源を介して前記搬送ベルトを回転させて、搬送ベルトをクリーニングし、記憶部に記憶された印刷ジョブによる画像形成を実行する必要がない場合、第２速度で駆動源を介して搬送ベルトを回転させて、搬送ベルトをクリーニングしてもよい。
【００１６】
この構成によれば、補正データ取得処理を実行することにより、搬送ベルトのクリーニングが必要になる。静音モードが設定され、かつ、搬送ベルトのクリーニング後に印刷ジョブによる画像形成を実行する必要がある場合は、第２速度より速い第３速度で搬送ベルトがクリーニングされる。したがって、第２速度でクリーニングされるよりも、印刷物をより早く入手することができ、かつ、画像形成装置が発生する騒音を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、クリーニング処理後に実行される印刷ジョブによる印刷物を早く入手することができ、かつ、画像形成装置が発生する騒音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るＭＦＰの左前上側から見た斜視図である。
【図２】画像形成部、クリーニング部および濃度センサの構成を概念的に示す断面図である。
【図３】ＭＦＰの電気的構成を示すブロック図である。
【図４Ａ】制御処理の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図４Ｂ】制御処理の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図５】モード設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】補正データ取得処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１クリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２クリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】画像形成処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２０】
＜機械的構成＞
【００２１】
画像形成装置の一例としてのＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）１は、図１に示されるように、プリンタ本体２、スキャナ本体３およびＡＤＦ（Auto Document Feeder）４を備えている。
【００２２】
なお、以下の説明では、平面上に載置したＭＦＰ１を操作パネル７（後述する）が設けられている側から見て規定した上下、左右および前後の各方向を使用する。
【００２３】
プリンタ本体２内には、図２に示される画像形成部１０およびクリーニング部２０が収容されている。画像形成部１０は、電子写真方式により、画像データに基づく印刷（カラー印刷またはモノクロ印刷）を実行し、用紙に画像を形成する。画像形成部１０およびクリーニング部２０については、後に詳述する。
【００２４】
プリンタ本体２の最下部には、給紙トレイ５が設けられている。給紙トレイ５は、複数枚の用紙を積層状態で収容可能に構成されている。プリンタ本体２の上面には、排紙トレイ６が形成されている。給紙トレイ５に収容されている用紙は、給紙トレイ５からプリンタ本体２内に１枚ずつ送り出され、プリンタ本体２内を排紙トレイ６に向けて搬送される。用紙がプリンタ本体２内を搬送される間に、画像形成部１０によって、当該用紙に画像が形成される。画像が形成された用紙（印刷物）は、排紙トレイ６に排出される。
【００２５】
スキャナ本体３とＡＤＦ４は、プリンタ本体２の上方に配置されている。
【００２６】
また、ＭＦＰ１は、操作パネル７を備えている。操作パネル７は、たとえば、スキャナ本体３の前端部に配置されている。操作パネル７には、表示部４０および操作部５０が設けられている。
【００２７】
表示部４０は、たとえば、液晶表示器からなる。表示部４０には、各種の情報が表示される。
【００２８】
操作部５０は、各種の操作ボタンからなる。操作ボタンの押操作により、各種の入力が可能である。操作ボタンには、たとえば、各種の指示（たとえば、画像処理の開始指示）を確定するためのＯＫボタン、各種の指示をキャンセルするためのキャンセルボタン、表示部４０に表示されるキーを選択するための十字ボタン、数字や文字を入力するためのテンキーなどが含まれる。
【００２９】
＜画像形成部＞
【００３０】
画像形成部１０は、図２に示されるように、４個の感光ドラム１１、４個の帯電器１２、４個の現像器１３、露光器１４および４個の転写ローラ１６を備えている。
【００３１】
４個の感光ドラム１１は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各色用として設けられ、前側からブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの順に、前後方向に等間隔で並列に配置されている。各感光ドラム１１は、その周面が左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００３２】
４個の帯電器１２は、それぞれ感光ドラム１１に対応して設けられ、その対応する感光ドラム１１の後上方に配置されている。帯電器１２は、たとえば、ワイヤおよびグリッドを備えるスコロトロン型帯電器である。
【００３３】
４個の現像器１３は、それぞれ感光ドラム１１に対応して設けられ、その対応する感光ドラム１１の前上方に配置されている。各現像器１３は、トナーを収容する現像筐体１７と、現像筐体１７に保持される現像ローラ１８とを備えている。現像ローラ１８は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。現像ローラ１８の周面は、感光ドラム１１の周面に接触している。
【００３４】
露光器１４は、４個の感光ドラム１１の上方に配置されている。露光器１４は、各色に対応した４本のレーザビームを出射する。
【００３５】
画像形成時において、感光ドラム１１は、左側から見て時計回りに回転される。図２には、画像形成部１０を左側から見た状態が示されている。感光ドラム１１の回転に伴って、感光ドラム１１の表面は、帯電器１２からの放電により一様に帯電された後、露光器１４からのレーザビームにより選択的に露光される。この露光によって、感光ドラム１１の表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。現像器１３の現像ローラ１８には、現像バイアスが印加されている。静電潜像が現像ローラ１８に対向すると、静電潜像と現像ローラ１８との間の電位差により、現像ローラ１８から静電潜像にトナーが供給される。これによって、感光ドラム１１の表面にトナー像が形成される。
【００３６】
ＭＦＰ１は、搬送ベルト１５を備えている。
【００３７】
搬送ベルト１５は、４個の感光ドラム１１の下方に配置されている。搬送ベルト１５は、２つのローラ１９Ａ，１９Ｂに巻回された無端状のベルトである。２つのローラ１９Ａ，１９Ｂは、上下方向において同じ位置に配置され、前後方向に間隔を空けて配置されている。これにより、搬送ベルト１５は、２つのローラ１９Ａ，１９Ｂ間において、前後方向および左右方向に延びる平面状部分を上下に有している。上側の平面状部分は、４個の感光ドラム１１の各周面と接触している。
【００３８】
４個の転写ローラ１６は、搬送ベルト１５の上側の平面状部分を挟んで各感光ドラム１１と対向する位置に配置されている。
【００３９】
給紙トレイ５（図１参照）からプリンタ本体２内に供給される用紙は、搬送ベルト１５上に向けて搬送される。画像形成時において、搬送ベルト１５は、駆動源の一例としてのベルト駆動モータＭからの駆動力を受けて、左側から見て反時計回りに周回する。搬送ベルト１５上に送り込まれる用紙Ｐは、搬送ベルト１５の上側の平面状部分と一体的に移動し、各感光ドラム１１と搬送ベルト１５との間を順に通過する。転写ローラ１６には、転写バイアスが供給されている。用紙にモノクロ画像が形成されるときには、ブラックの感光ドラム１１の表面にトナー像が形成される。そして、そのトナー像は、転写バイアスの作用により、搬送ベルト１５によって搬送される用紙に転写される。これにより、用紙Ｐには、ブラックのトナー像からなるモノクロ画像が形成される。また、用紙にカラー画像が形成されるときには、２つ以上の感光ドラム１１の表面にトナー像が形成される。そして、それらのトナー像は、転写バイアスの作用により、搬送ベルト１５によって搬送される用紙に互いに重ね合わせて転写される。これにより、用紙には、各色のトナー像の重ね合わせによるカラー画像が形成される。トナー像が転写された用紙は、非図示の定着器に搬送される。そして、定着器における加熱および加圧により、トナー像が用紙に定着される。これにより、用紙への画像の形成が達成され、画像が形成された用紙は、排紙トレイ６（図１参照）に排出される。
【００４０】
＜クリーニング部＞
【００４１】
クリーニング部２０は、搬送ベルト１５の下方に配置されている。クリーニング部２０は、ユニットケース２１、１次クリーニングローラ２２、２次クリーニングローラ２３およびスクレーパ２４を備えている。
【００４２】
１次クリーニングローラ２２は、ユニットケース２１に保持され、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。１次クリーニングローラ２２の周面、搬送ベルト１５の下側の平面状部分に当接している。
【００４３】
２次クリーニングローラ２３は、ユニットケース２１に保持され、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。２次クリーニングローラ２３の周面は、１次クリーニングローラ２２の周面に当接している。
【００４４】
スクレーパ２４は、ユニットケース２１に保持され、２次クリーニングローラ２３の後方に配置されている。スクレーパ２４の先端部は、２次クリーニングローラ２３の周面に当接している。
【００４５】
また、搬送ベルト１５の下側の平面状部分を挟んで１次クリーニングローラ２２と対向する位置には、バックアップローラ２５が配置されている。バックアップローラ２５は、左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられている。バックアップローラ２５の周面は、搬送ベルト１５の下側の平面状部分に上方から当接している。
【００４６】
１次クリーニングローラ２２は、搬送ベルト１５の周回方向と同方向に回転（アゲンスト回転）される。これにより、搬送ベルト１５と１次クリーニングローラ２２との接触部分において、搬送ベルト１５の表面と１次クリーニングローラ２２の表面とが互いに逆方向に移動する。また、１次クリーニングローラ２２には、所定の１次クリーニングバイアスが印加される。一方、バックアップローラ２５は、接地されている。これにより、１次クリーニングローラ２２とバックアップローラ２５との間に電位差が生じる。この電位差により、搬送ベルト１５上のトナーや紙粉などの付着物が１次クリーニングローラ２２に転移する。その結果、搬送ベルト１５上から付着物が除去される。２次クリーニングローラ２３には、所定の２次クリーニングバイアスが印加される。１次クリーニングローラ２２に転移した付着物は、１次クリーニングバイアスと２次クリーニングバイアスとの電位差により、１次クリーニングローラ２２から２次クリーニングローラ２３に転移する。そして、２次クリーニングローラ２３に転移した付着物は、スクレーパ２４により、２次クリーニングローラ２３上から掻き落とされ、ユニットケース２１内に貯留される。
【００４７】
＜濃度センサ＞
【００４８】
また、搬送ベルト１５の下方には、後述するパッチの濃度を検出するための濃度センサ６０が設けられている。濃度センサ６０は、半導体レーザなどの発光素子６１と、発光素子６１から出射され、後述するパッチの表面または搬送ベルト１５の表面で反射するレーザ光を受光する受光素子６２とを備えている。
【００４９】
＜電気的構成＞
【００５０】
ＭＦＰ１は、図３に示されるように、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）７０、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７１、ＲＯＭ７２およびＲＡＭ７３を備えている。
【００５１】
通信インターフェース７０は、ＬＡＮ（Local Area Network）に接続されているＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの外部装置との通信のためのインターフェースである。通信の方式は、無線通信方式であってもよいし、有線通信方式であってもよい。
【００５２】
ＡＳＩＣ７１は、制御部の一例としてのＣＰＵ７４を内蔵している。ＡＳＩＣ７１には、操作部５０の操作ボタンが押下されたことを表す操作信号、濃度センサ６０の検出信号などが入力される。また、ＡＳＩＣ７１には、外部装置から送信される印刷ジョブが通信インターフェース７０を介して入力される。印刷ジョブがＡＳＩＣ７１に入力されると、ＣＰＵ７４は、印刷ジョブをＲＡＭ７３に記憶させる。また、ＣＰＵ７４は、ＡＳＩＣ７１に入力される信号などに基づいて、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、画像形成部１０、クリーニング部２０、画像読取部３０および表示部４０を制御し、通信インターフェース７０を介した通信を制御する。
【００５３】
ＲＯＭ７２には、ＣＰＵ７４によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。
【００５４】
記憶部の一例としてのＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７４がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。
【００５５】
＜制御処理＞
【００５６】
ＭＦＰ１の電源が投入されている間、ＡＳＩＣ７１のＣＰＵ７４は、図４Ａおよび図４Ｂに示される制御処理を繰り返し実行する。
【００５７】
制御処理では、ＣＰＵ７４は、モード設定処理を実行する（Ｓ１）。モード設定処理は、ＭＦＰ１の動作モードを通常モードまたは静音モードに選択的に設定する処理である。モード設定処理については、後述する。
【００５８】
モード設定処理後、ＣＰＵ７４は、ＲＡＭ７３に印刷ジョブが記憶されているか否かを判断する（Ｓ２）。
【００５９】
ＲＡＭ７３に印刷ジョブが記憶されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、画像形成部１０で使用される画像形成条件を補正するための補正データを取得するか否かを判断する（Ｓ３）。この補正データを取得するか否かの判断の基準は、適宜設定することができる。たとえば、前回の補正データの取得からの画像形成部１０の動作時間の累積が所定時間（たとえば、２４時間）に達すると、補正データを取得することが決定されてもよい。
【００６０】
補正データを取得する場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、補正データを取得するための補正データ取得処理を実行する（Ｓ４）。補正データ取得処理については、後述する。
【００６１】
補正データ取得処理後、ＣＰＵ７４は、搬送ベルト１５をクリーニングする第１クリーニング処理を実行し（Ｓ５）、制御処理を終了する。第１クリーニング処理については、後述する。
【００６２】
補正データを取得しない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、搬送ベルト１５のクリーニングが必要か否かを判断する（Ｓ６）。クリーニングが必要か否かは、たとえば、搬送ベルト１５の汚れ具合に基づいて判断される。たとえば、濃度センサ６０の発光素子６１から一定光量のレーザ光を出射させたときに受光素子６２が受光した光量が所定値以下であると、ＣＰＵ７４は、搬送ベルト１５が汚れていると判断し、搬送ベルト１５のクリーニングが必要であると判断する。
【００６３】
搬送ベルト１５のクリーニングが必要である場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、第１クリーニング処理を実行し（Ｓ５）、制御処理を終了する。
【００６４】
搬送ベルト１５のクリーニングが不要である場合には（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、第１クリーニング処理を実行せず（Ｓ５：スキップ）、制御処理を終了する。
【００６５】
一方、ＲＡＭ７３に印刷ジョブが記憶されている場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、補正データを取得するか否かを判断する（Ｓ７）。この判断処理は、ステップＳ３と同様の判断処理である。
【００６６】
補正データを取得する場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、補正データ取得処理を実行する（Ｓ８）。
【００６７】
補正データ取得処理後、ＣＰＵ７４は、搬送ベルト１５をクリーニングする第２クリーニング処理を実行する（Ｓ９）。第２クリーニング処理については、後述する。
【００６８】
第２クリーニング処理後、ＣＰＵ７４は、画像形成部１０を制御し、用紙に画像を形成するための画像形成処理を実行する（Ｓ１０）。画像形成処理については、後述する。
【００６９】
補正データを取得しない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、搬送ベルト１５のクリーニングが必要か否かを判断する（Ｓ１１）。この判断処理は、ステップＳ６と同様の判断処理である。
【００７０】
搬送ベルト１５のクリーニングが必要である場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、第２クリーニング処理を実行した後（Ｓ９）、画像形成処理を実行する（Ｓ１０）。
【００７１】
搬送ベルト１５のクリーニングが不要である場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、第２クリーニング処理を実行せず（Ｓ９：スキップ）、画像形成処理を実行する（Ｓ１０）。
【００７２】
画像形成処理後、ＣＰＵ７４は、実行中の印刷ジョブについて、全ページの画像の形成が終了したか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００７３】
全ページの画像の形成が終了していない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、ステップＳ７の判断を再び実行し、補正データを取得するか否かを判断する。その後は、全ページの画像の形成が終了するまで、ステップＳ７〜１２の処理が繰り返されることになる。
【００７４】
全ページの画像の形成が終了すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、後続の印刷ジョブがＲＡＭ７３に記憶されているか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００７５】
後続の印刷ジョブがＲＡＭ７３に記憶されている場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、ステップＳ７以降の処理を再び実行する。
【００７６】
後続の印刷ジョブがＲＡＭ７３に記憶されていない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、制御処理を終了する。
【００７７】
＜モード設定処理＞
【００７８】
図４ＡのステップＳ１で実行されるモード設定処理の流れは、図５に示されている。
【００７９】
モード設定処理では、ＣＰＵ７４は、操作部５０の操作により、静音モードが設定されたか否かを判断する（Ｓ１０１）。ＭＦＰ１では、動作モードとして、通常モードと静音モードとが用意されている。静音モードは、感光ドラム１１の駆動源であるドラムモータ（図示せず）、露光器１４に備えられるポリゴンミラーの駆動源であるスキャナモータ（図示せず）、搬送ベルト１５の駆動源であるベルト駆動モータＭなどを通常モードよりも低速で回転させることによって、通常モードと比較して、ＭＦＰ１から発生する騒音を抑えるモードである。
【００８０】
静音モードの設定が入力されていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、ＭＦＰ１の動作モードを通常モードに設定し（Ｓ１０２）、モード設定処理を終了する。
【００８１】
静音モードの設定が入力されている場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、ＭＦＰ１の動作モードを静音モードに設定し（Ｓ１０３）、モード設定処理を終了する。
【００８２】
＜補正データ取得処理＞
【００８３】
カラーレーザプリンタ等のプリンタ本体２において、用いられるトナーや感光ドラム１１などの特性が、経時あるいは環境温度等によって変化し、結果として画像形成部１０によって画像形成される画像の濃度が変化する場合が知られている。そのため、プリンタ本体２は、画像形成部１０による画像形成の結果が変動しないように、適宜、補正データを取得する必要がある。そして、その補正データによって補正された画像形成条件の元で画像形成部１０による画像形成が実行される。
【００８４】
図４ＡのステップＳ４および図４ＢのステップＳ８で実行される補正データ取得処理の流れは、図６に示されている。
【００８５】
補正データ取得処理では、ＣＰＵ７４は、画像形成部１０を制御して、搬送ベルト１５上に、ブラック、イエロー、マゼンタおよびシアンの各色のトナー像からなるパッチを一直線上に並べて形成させる（Ｓ４１）。
【００８６】
その後、搬送ベルト１５の走行により、各色のパッチが濃度センサ６０と対向する位置に到着すると、ＣＰＵ７４は、濃度センサ６０を制御し、発光素子６１から各色のパッチに一定光量のレーザ光を照射させる。そして、各色のパッチで反射したレーザ光を受光素子６２が受光すると、受光素子６２から受光光量に応じた信号が出力される。ＣＰＵ７４は、その受光素子６２から出力される信号のレベルに基づいて、各色のパッチの濃度を求める。そして、各色のパッチの濃度と各色ごとに予め定められた目標濃度との偏差に基づいて、各色の補正データを取得する（Ｓ４２）。補正データの取得後、ＣＰＵ７４は、取得した補正データを非図示のＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）に記憶させて、補正データ取得処理を終了する。
【００８７】
＜第１クリーニング処理＞
【００８８】
図４ＡのステップＳ５で実行される第１クリーニング処理の流れは、図７に示されている。
【００８９】
第１クリーニング処理では、ＣＰＵ７４は、ＭＦＰ１の動作モードが静音モードに設定されているか否かを判断する（Ｓ５１）。
【００９０】
動作モードが静音モードに設定されていない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、図２に示されるベルト駆動モータＭの回転速度を第１速度に設定する（Ｓ５２）。
【００９１】
動作モードが静音モードに設定されている場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、ベルト駆動モータＭの回転速度を第１速度よりも低速である第２速度に設定する（Ｓ５３）。
【００９２】
ベルト駆動モータＭの回転速度を第１速度または第２速度に設定した後、ＣＰＵ７４は、ベルト駆動モータＭの回転を開始させるとともに、図２に示される１次クリーニングローラ２２および２次クリーニングローラ２３にそれぞれ１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスを印加する。これにより、搬送ベルト１５をクリーニングするクリーニング動作が開始される（Ｓ５４）。クリーニング動作により、搬送ベルト１５上からトナーや紙粉などの付着物が除去される。
【００９３】
その後、ＣＰＵ７４は、クリーニング動作を終了する条件が成立したか否かを繰り返し判断する（Ｓ５５）。クリーニング動作の終了条件は、たとえば、クリーニング動作の開始から所定時間が経過したことである。クリーニング動作を終了する条件が成立すると（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、ベルト駆動モータＭの回転を停止するとともに、１次クリーニングバイアスおよび第２クリーニングバイアスの印加を停止して、クリーニング動作を終了させる。そして、ＣＰＵ７４は、第１クリーニング処理を終了する。
【００９４】
＜第２クリーニング処理＞
【００９５】
図４ＢのステップＳ９で実行される第２クリーニング処理の流れは、図８に示されている。
【００９６】
第２クリーニング処理では、ＣＰＵ７４は、ＭＦＰ１の動作モードが静音モードに設定されているか否かを判断する（Ｓ９１）。
【００９７】
動作モードが静音モードに設定されていない場合（Ｓ９１：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、図２に示されるベルト駆動モータＭの回転速度を第１速度に設定する（Ｓ９２）。
【００９８】
動作モードが静音モードに設定されている場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、ベルト駆動モータＭの回転速度を第１速度よりも低速かつ第２速度よりも高速である第３速度に設定する（Ｓ９３）。第３速度は、第２クリーニング処理による搬送ベルト１５のクリーニング時に発生する音の音量が静音モードに要求される音量の基準を満たすように設定される。
【００９９】
ベルト駆動モータＭの回転速度を第１速度または第３速度に設定した後、ＣＰＵ７４は、ベルト駆動モータＭの回転を開始させるとともに、図２に示される１次クリーニングローラ２２および２次クリーニングローラ２３にそれぞれ１次クリーニングバイアスおよび２次クリーニングバイアスを印加する。これにより、搬送ベルト１５をクリーニングするクリーニング動作が開始される（Ｓ９４）。クリーニング動作により、搬送ベルト１５上からトナーや紙粉などの付着物が除去される。
【０１００】
その後、ＣＰＵ７４は、クリーニング動作を終了する条件が成立したか否かを繰り返し判断する（Ｓ９５）。クリーニング動作の終了条件は、たとえば、クリーニング動作の開始から所定時間が経過したことである。クリーニング動作を終了する条件が成立すると（Ｓ９５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、ベルト駆動モータＭの回転を停止するとともに、１次クリーニングバイアスおよび第２クリーニングバイアスの印加を停止して、クリーニング動作を終了させる。そして、ＣＰＵ７４は、第２クリーニング処理を終了する。
【０１０１】
＜画像形成処理＞
【０１０２】
図４ＢのステップＳ１０で実行される画像形成処理の流れは、図９に示されている。
【０１０３】
画像形成処理では、ＣＰＵ７４は、ＣＰＵ７４は、ＭＦＰ１の動作モードが静音モードに設定されているか否かを判断する（Ｓ１００１）。
【０１０４】
動作モードが静音モードに設定されていない場合（Ｓ１００１：ＮＯ）、ＣＰＵ７４は、図２に示されるベルト駆動モータＭの回転速度を第１速度に設定する（Ｓ１００２）。また、ＣＰＵ７４は、画像形成部１０に備えられるベルト駆動モータＭ以外のモータ（ドラムモータ、スキャナモータなど）の回転速度を第１速度に応じた速度に設定する。
【０１０５】
動作モードが静音モードに設定されている場合（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７４は、ベルト駆動モータＭの回転速度を第１速度よりも低速である第２速度に設定する（Ｓ１００３）。また、ＣＰＵ７４は、画像形成部１０に備えられるベルト駆動モータＭ以外のモータの回転速度を第２速度に応じた速度に設定する。
【０１０６】
その後、ＣＰＵ７４は、非図示のＮＶＲＡＭから補正データを読み出す（Ｓ１００４）。
【０１０７】
そして、ＣＰＵ７４は、補正データを使用して、画像形成部１０の画像形成条件を補正する。補正データに基づいて、露光器１４からのレーザビームのパルス幅の調整されたり、各現像ローラ１８に印加される現像バイアス等が補正される。画像形成条件の補正後、ＣＰＵ７４は、画像形成部１０を補正後の画像形成条件で制御し、画像形成部１００に画像形成動作を実行させる（Ｓ１００５）。画像形成動作により、１枚の用紙Ｐに画像が形成される。画像形成動作の終了後、ＣＰＵ７４は、画像形成処理を終了する。
【０１０８】
＜作用効果＞
【０１０９】
以上のように、静音モード時において、搬送ベルト１５のクリーニングを行う際、クリーニング直後、印刷ジョブが画像形成部１０により実行される必要がある場合は、そのクリーニング時に、ベルト駆動モータＭが第１速度よりも低速であり第２速度よりも高速である第３速度で回転される。ベルト駆動モータＭが第３速度で回転されることにより、ベルト駆動モータＭが第２速度で回転される場合よりも、搬送ベルト１５のクリーニングを短時間で終了させることができる。その結果、クリーニング直後に実行される印刷ジョブによる印刷物をより早く入手することができながら、ＭＦＰ１が発生する騒音を抑制することができる。
【０１１０】
第３速度でのベルト駆動モータＭの駆動時に発生する音の音量は、静音モードに要求される音量の基準を満たしている。これにより、搬送ベルト１５のクリーニング時に発生する騒音を所定の基準以下にすることができる。
【０１１１】
静音モードが設定され、かつ、画像形成部１０による印刷ジョブの実行中に、搬送ベルト１５のクリーニングが必要であると判断された場合には、ベルト駆動モータＭが第３速度で回転される。
【０１１２】
画像形成部１０による印刷ジョブの実行中に、搬送ベルト１５のクリーニングが必要であると判断された場合は、クリーニング後に残りの印刷ジョブが実行される。そのため、搬送ベルト１５のクリーニングの終了を急ぐ必要がある。この場合、ベルト駆動モータＭが第３速度で回転されることにより、クリーニング後の残りの印刷ジョブによる印刷物を早く入手することができる。
【０１１３】
静音モードが設定され、かつ、画像形成部１０による印刷ジョブの実行後、後続の印刷ジョブがある場合に、搬送ベルト１５のクリーニングが必要であると判断された場合には、ベルト駆動モータＭが第３速度で回転される。これにより、搬送ベルト１５のクリーニングが行われても、後続の印刷ジョブによる印刷物を早く入手することができる。
【０１１４】
画像形成部１０による画像形成に使用される補正データを取得した場合において、静音モードが設定され、かつ、ＲＡＭ７３に記憶された印刷ジョブが画像形成部１０により実行される必要がある場合、ベルト駆動モータＭが第３速度で回転されて、搬送ベルト１５がクリーニングされる。また、ＲＡＭ７３に記憶された印刷ジョブが画像形成部１０により実行される必要がない場合、ベルト駆動モータＭが第２速度で回転されて、搬送ベルト１５がクリーニングされる。
【０１１５】
このように、補正データを取得することにより、搬送ベルト１５のクリーニングが必要になる。騒音モードが設定され、かつ、搬送ベルト１５のクリーニング後に印刷ジョブが画像形成部１０により実行される必要がある場合は、ベルト駆動モータＭが第２速度より高速の第３速度で回転されて、搬送ベルト１５がクリーニングされる。したがって、ベルト駆動モータＭが第２速度で回転されて、搬送ベルト１５がクリーニングされるよりも、クリーニング後に実行される印刷ジョブによる印刷物を早く入手することができ、かつ、ＭＦＰ１が発生する騒音を抑制することができる。
【０１１６】
＜変形例＞
【０１１７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【０１１８】
たとえば、前述の実施形態では、画像形成装置の一例として、カラー印刷機能を有するＭＦＰ１を取り上げたが、本発明は、カラー印刷機能を有していないＭＦＰに適用されてもよい。また、本発明は、単機能のモノクロレーザプリンタに適用されてもよいし、カラーレーザプリンタに適用されてもよい。
【０１１９】
また、クリーニング動作を低速で実行中に、印刷ジョブが入力された場合には、クリーニング動作の途中から、クリーニング動作が高速で行われてもよい。また、クリーニング動作を高速で実行中に、後続の印刷ジョブが削除された場合には、クリーニング動作の途中から、クリーニング動作が低速で行われてもよい。
【０１２０】
また、前述の実施形態においては、クリーニング動作の開始から所定時間が経過したことに応答して、クリーニング動作が終了される構成を取り上げたが、たとえば、搬送ベルト１５のクリーニング中に、搬送ベルト１５の汚れ具合が検出されて、その汚れ具合が所定の基準より低くなったことに応答して、クリーニング動作が終了されてもよい。
【０１２１】
また、前述の実施形態では、ＣＰＵ７４が各処理を実行する場合について説明した。しかしながら、制御部７０に１または複数のＣＰＵが追加されて、ＡＳＩＣ７１のＣＰＵ７４とその追加されたＣＰＵとが協働して各処理を実行してもよい。
【０１２２】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１５  搬送ベルト
１０  画像形成部
２２  １次クリーニングローラ
２３  ２次クリーニングローラ２３
７１  ＡＳＩＣ
７４  ＣＰＵ
７３  ＲＡＭ
Ｍ    ベルト駆動モータ
Ｐ    用紙
【図１】
2015161819.tif 000003
【図２】
2015161819.tif 000004
【図３】
2015161819.tif 000005
【図４Ａ】
2015161819.tif 000006
【図４Ｂ】
2015161819.tif 000007
【図５】
2015161819.tif 000008
【図６】
2015161819.tif 000009
【図７】
2015161819.tif 000010
【図８】
2015161819.tif 000011
【図９】
2015161819.tif 000012