(57)【要約】【課題】移動車両に連結して移動させながら、平地や法面の傾斜角度に対応して草木類を軽労力で刈取りできると同時に、刈り取った草木類をスムーズに回収できる刈取装置を提供する。【解決手段】移動車体Ｔに連結され移動させながら草木類を刈取る草木類の刈取装置であり、草木類を刈り取る刈取刃２０を有する刈取部１２と、刈取部１２と並設して設置されて移動車体Ｔに連結され、刈り取った草木類を収容する収容空間を形成する中空の収容容器１４と、刈取部１２で刈り取った草木類を収容容器１４に搬送する搬送装置１６と、収容容器１４に対して刈取部１２を角度変更軸周りに自在に回動させて刈取り角度を変更しかつその角度で保持する角度変更機構１８と、を備えた刈取装置１０から構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動車体に連結され移動させながら草木類を刈取る草木類の刈取装置であり、
草木類を刈り取る刈取刃を有する刈取部と、
刈取部と並設して設置されて移動車体に連結され、刈り取った草木類を収容する収容空間を形成する中空の収容容器と、
刈取部で刈り取った草木類を収容容器に搬送する搬送装置と、
収容容器に対して刈取部を角度変更軸周りに自在に回動させて刈取り角度を変更しかつその角度で保持する角度変更機構と、を備えたことを特徴とする刈取装置。
【請求項２】
収容容器は、移動車体の前方又は後方に連結される連結基部に支持され、
刈取部は、収容容器の側方に配置され、連結基部に角度変更機構を介して組み付けられたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項３】
角度変更機構は、刈取移動方向に略沿う方向に軸方向を向けて設定される角度変更軸周りに刈取部を回動させることにより該刈取部の角度を変更させることを特徴とする請求項１又は２記載の刈取装置。
【請求項４】
角度変更機構は、一端を刈取部側に連係されるとともに他端を収容容器に連係され、全長を伸縮させることにより刈取部を角度変更軸周りに回動させる伸縮装置を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の刈取装置。
【請求項５】
刈取部の刈取刃を駆動するための駆動装置と、
駆動装置の駆動力を伝達して搬送装置の搬送駆動力とする伝達機構と、を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の刈取装置。
【請求項６】
伝達機構は、刈取部を角度変更しても駆動装置の駆動力の搬送装置への伝達を保持する伝達保持構造を備えたことを特徴とする請求項５記載の刈取装置。
【請求項７】
伝達保持構造は、駆動装置の出力軸に固定されて回転するスプロケット又はプーリからなる第１伝達部材と、
刈取部の角度変更軸と同一直線上の回転軸回りに回転するように設置され、回転出力が搬送装置に伝達されるスプロケット又はプーリからなる第２伝達部材と、
第１伝達部材と第２伝達部材に巻き掛けられるチェーン又はプーリと、を有することを特徴とする請求項６記載の刈取装置。
【請求項８】
刈取部は、刈取移動方向に直交する軸周りに回転する刈取刃としての回転刃と、
回転刃を回転自在に支持し、回転刃の一部を外部に臨ませるように開口して該回転刃の周囲を覆うように設けられたカバー体であり、回転刃で刈り取った草木類を該回転刃の回転力又は回転風圧を利用して搬送装置側に排出案内するガイド部を備えたカバー体と、を含むことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の刈取装置。
【請求項９】
刈取部の刈取移動方向後方側に搬送装置が設置され、
カバー体のガイド部は、回転刃の位置から搬送装置側に向けて、縦断面では後傾するとともに正面視での幅が次第に狭くなるように設けられたことを特徴とする請求項８記載の刈取装置。
【請求項１０】
搬送装置は、一端が刈取部側に設置されるとともに他端が収容容器の投入口側に設置され、ベルト搬送で刈り取った草木類を搬送するベルトコンベアからなることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の刈取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、雑草や低木、木の枝等の草木類を刈り取って回収する刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路や河川の脇等に生えている雑草や低木又は高木の木の枝は伸びてくると、景観を損なったり、通行者等の邪魔になったり、危険となるために定期的又は不定期的に草刈機で刈り取られる。従来、草刈機は、手持ち式、手押し移動式、トラクタのような車両に乗用して移動できる乗用式等、種々のタイプが知られている。道路脇等の草刈作業は広範囲になるとともに手作業では重労働であることから、乗用式や自走式の草刈機が利用される場合がある。例えば、特許文献１には、トラクタ等の走行機体に装備される草刈機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４３９４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の草刈機では、トラクタの下部に草を刈り取る縦軸ブレード型のモーアが昇降操作可能に吊り下げ連結されるとともに、モーアで刈り取った刈草を、左右の後輪の間を通して機体下部に配備したダクトを介して機体後方に風力搬送して、機体後部に備えた集草容器に回収するものであった。しかしながら、特許文献１の草刈機では、トラクタの機体真下にモーアが取り付けられ、トラクタの走行範囲で草刈を行う構成であるから、雑草等が勾配の大きな法面等の傾斜面に生えている場合には、トラクタが法面で転倒するおそれがある結果、勾配が大きな法面の草刈り作業が困難であった。さらに、道路脇の街路樹等から空中で横方に伸びた枝を刈取ることは困難ないし不可能であり、刈取作業が制限される問題があった。
【０００５】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その一つの目的は、移動させながら、平地や法面の傾斜角度に対応して草木類を軽労力で刈取りできると同時に、刈り取った草木類をスムーズに回収できる刈取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、移動車体Ｔに連結され移動させながら草木類を刈取る草木類の刈取装置であり、草木類を刈り取る刈取刃２０を有する刈取部１２と、刈取部１２と並設して設置されて移動車体Ｔに連結され、刈り取った草木類を収容する収容空間を形成する中空の収容容器１４と、刈取部１２で刈り取った草木類を収容容器１４に搬送する搬送装置１６と、収容容器１４に対して刈取部１２を角度変更軸７２周りに自在に回動させて刈取り角度を変更しかつその角度で保持する角度変更機構１８と、を備えた刈取装置１０から構成される。移動車体Ｔは、手押し式、自走式又は乗用式のいずれのタイプの機体でもよい。また、刈取装置１０と移動車体Ｔを固定的に連結したものでもよい。
【０００７】
また、収容容器１４は、移動車体Ｔの前方又は後方に連結される連結基部２４に支持され、刈取部１２は、収容容器１４の側方に配置され、連結基部２４に角度変更機構１８を介して組み付けられたこととしてもよい。
【０００８】
また、角度変更機構１８は、刈取移動方向Ｄに略沿う方向に軸方向を向けて設定される角度変更軸７２周りに刈取部１２を回動させることにより該刈取部１２の角度を変更させることとしてもよい。
【０００９】
また、角度変更機構１８は、一端を刈取部１２側に連係されるとともに他端を収容容器１４に連係され、全長を伸縮させることにより刈取部１２を角度変更軸７２周りに回動させる伸縮装置８４を有することとしてもよい。伸縮装置８４は、直接的に刈取部１２や収容容器１４に連係してもよいし、フレーム（例えば可動フレーム７６、固定フレーム７８）等を介して間接的に刈取部１２や収容容器１４に連係してもよい。
【００１０】
また、刈取部１２の刈取刃２０を駆動するための駆動装置２２と、駆動装置２２の駆動力を伝達して搬送装置１６の搬送駆動力とする伝達機構９０と、を含むこととしてもよい。
【００１１】
また、伝達機構９０は、刈取部１２を角度変更しても駆動装置２２の駆動力の搬送装置１６への伝達を保持する伝達保持構造１０４を備えたこととしてもよい。
【００１２】
また、伝達保持構造１０４は、駆動装置２２の出力軸に固定されて回転するスプロケット又はプーリからなる第１伝達部材（９１）と、刈取部１２の角度変更軸と同一直線上の回転軸（９２ａ）回りに回転するように設置され、回転出力が搬送装置１６に伝達されるスプロケット又はプーリからなる第２伝達部材（９２）と、第１伝達部材（９１）と第２伝達部材（９２）に巻き掛けられるチェーン９８又はプーリと、を有することとしてもよい。
【００１３】
また、刈取部１２は、刈取移動方向Ｄに直交する軸周りに回転する刈取刃２０としての回転刃２６と、回転刃２６を回転自在に支持し、回転刃２６の一部を外部に臨ませるように開口して該回転刃２６の周囲を覆うように設けられたカバー体２８であり、回転刃２６で刈り取った草木類を該回転刃２６の回転力又は回転風圧を利用して搬送装置１６側に排出案内するガイド部４２を備えたカバー体２８と、を含むこととしてもよい。
【００１４】
また、刈取部１２の刈取移動方向Ｄ後方側に搬送装置１６が設置され、カバー体２８のガイド部４２は、回転刃２６の位置から搬送装置１６側に向けて、縦断面では後傾するとともに正面視での幅が次第に狭くなるように設けられたこととしてもよい。
【００１５】
また、搬送装置１６は、一端が刈取部１２側に設置されるとともに他端が収容容器１４の投入口側に設置され、ベルト搬送で刈り取った草木類を搬送するベルトコンベアからなることとしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の刈取装置によれば、移動車体に連結され移動させながら草木類を刈取る草木類の刈取装置であり、草木類を刈り取る刈取刃を有する刈取部と、刈取部と並設して設置されて移動車体に連結され、刈り取った草木類を収容する収容空間を形成する中空の収容容器と、刈取部で刈り取った草木類を収容容器に搬送する搬送装置と、収容容器に対して刈取部を角度変更軸周りに自在に回動させて刈取り角度を変更しかつその角度で保持する角度変更機構と、を備えたことから、装置を移動させながら草木類を刈り取るとともに刈り取った草木類を回収でき低労力かつ短時間で作業できるうえ、刈取部の刈取角度を平地や法面の傾斜あるいは空中に伸びた木の枝等の態様に対応して変更させることによって、刈取現場が制限されずスムーズかつ確実に草木類を刈り取ることができる。さらに、刈取部が収容容器に対して角度変更するので、収容容器を比較的大きく作成することができるとともに、収容容器内に刈り取った草木類が貯まって重量が増しても、刈取部の角度変更には負荷がかからず、円滑に所望の角度に変更して刈取作業を行える。
【００１７】
また、収容容器は、移動車体の前方又は後方に連結される連結基部に支持され、刈取部は、収容容器の側方に配置され、連結基部に角度変更機構を介して組み付けられた構成とすることにより、例えば、移動車体を道路等の平地を移動させた状態で刈取部部分を法面等の傾斜面に対応させて角度変更することで、安定かつ安全に刈取作業を行える。特に、刈取装置を移動車体の前方に連結した状態では、走行しながら刈取装置の状態を容易に確認しながら刈取作業を行える。
【００１８】
また、角度変更機構は、刈取移動方向に略沿う方向に軸方向を向けて設定される角度変更軸周りに刈取部を回動させることにより該刈取部の角度を変更させる構成とすることにより、刈取部を法面等の傾斜面に対応させて角度変更させて、道路等に沿って移動車体を走行させながら該法面等の刈取作業を連続的に行うことができる。
【００１９】
また、角度変更機構は、一端を刈取部側に連係されるとともに他端を収容容器に連係され、全長を伸縮させることにより刈取部を角度変更軸周りに回動させる伸縮装置を有する構成とすることにより、刈取部の刈取角度変更動作とその角度での保持を簡単な構成で具体的に実現できる。
【００２０】
また、刈取部の刈取刃を駆動するための駆動装置と、駆動装置の駆動力を伝達して搬送装置の搬送駆動力とする伝達機構と、を含む構成とすることにより、１つの駆動装置で、刈取部の刈取駆動と搬送装置の搬送駆動とを兼用できるので、装置を簡略化でき、低コストで製造できる。
【００２１】
また、伝達機構は、刈取部を角度変更しても駆動装置の駆動力の搬送装置への伝達を保持する伝達保持構造を備えた構成とすることにより、刈取部の刈取角度を変更できる構造であっても、刈取部の刈取駆動と搬送装置の搬送駆動を兼用することができる。
【００２２】
また、伝達保持構造は、駆動装置の出力軸に固定されて回転するスプロケット又はプーリからなる第１伝達部材と、刈取部の角度変更軸と同一直線上の回転軸回りに回転するように設置され、回転出力が搬送装置に伝達されるスプロケット又はプーリからなる第２伝達部材と、第１伝達部材と第２伝達部材に巻き掛けられるチェーン又はプーリと、を有する構成とすることにより、簡単な構造で伝達保持構造を具現でき、低コストで製造できる。
【００２３】
また、刈取部は、刈取移動方向に直交する軸周りに回転する刈取刃としての回転刃と、回転刃を回転自在に支持し、回転刃の一部を外部に臨ませるように開口して該回転刃の周囲を覆うように設けられたカバー体であり、回転刃で刈り取った草木類を該回転刃の回転力又は回転風圧を利用して搬送装置側に排出案内するガイド部を備えたカバー体と、を含む構成とすることにより、刈取部で刈り取った草木類を他の動力源なしに円滑に搬送装置に送ることができる。
【００２４】
また、刈取部の刈取移動方向後方側に搬送装置が設置され、カバー体のガイド部は、回転刃の位置から搬送装置側に向けて、縦断面では後傾するとともに正面視での幅が次第に狭くなるように設けられた構成とすることにより、刈り取った草木類をスムーズかつ確実に搬送装置にガイドして送ることができ、草木類を道路や法面等にほとんど又は全く散乱させることなく回収できる。
【００２５】
また、搬送装置は、一端が刈取部側に設置されるとともに他端が収容容器の投入口側に設置され、ベルト搬送で刈り取った草木類を搬送するベルトコンベアからなる構成とすることにより、刈取部と収容容器との位置関係にかかわらず刈り取った草木類をベルト搬送で強制的に搬送して、確実に収容容器に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る刈取装置をトラクタに装着した状態の説明図である。
【図２】図１の刈取装置の正面図である。
【図３】図１の刈取装置の右側面拡大図である。
【図４】図１の刈取装置の左側面拡大図である。
【図５】図１の刈取装置の平面拡大図である。
【図６】図２の刈取装置のＡ−Ａ線断面図及び刈取部の作用説明図である。
【図７】図３の刈取装置のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図８】図２の刈取装置の一部拡大斜視図である。
【図９】図２の刈取装置のＣ−Ｃ線矢視拡大図である。
【図１０】図２の刈取装置の角度変更機構周辺の一部拡大説明図である。
【図１１】図２の刈取装置の作用説明図である。
【図１２】図２の刈取装置の作用を模式的に説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下添付図面を参照しつつ本発明の刈取装置の実施形態について説明する。本発明に係る刈取装置は、例えば、移動車両に着脱可能又は固定的に連結されて、移動車両とともに移動させながら平地や法面等に生えている雑草や低木、木の枝等の草木類を刈取りできる刈取手段である。図１ないし図１１は、本発明の刈取装置の一実施形態を示している。図１、図２、図３に示すように、本実施形態において、刈取装置１０は、刈取部１２と、収容容器１４と、搬送装置１６と、角度変更機構１８と、を備えている。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態では、刈取装置１０が装着される移動車両は、例えば、作業者が乗用して運転できる周知のトラクタＴからなる。図１では、トラクタＴは、四輪で支持される機体上に運転席が設けられ、前方側に油圧システムによって上下に自在に揺動されるアームＴＡが組み付けられている。アームＴＡの先端部には、バケットや種々のアタッチメント等が着脱交換可能に取り付けられる連結先端部ＴＨが設けられており、この連結先端部ＴＨに本実施形態にかかる刈取装置１０が着脱可能に装着されている。アームＴＡを枢着軸周りに上下に揺動したり、連結先端部ＴＨをその枢着軸回りに揺動させて角度を変更することで、刈取装置１０全体を上下に移動させたり装置全体の角度を変更することができる。なお、図２、図１１では、説明のためにトラクタＴを単に四角の線（二点鎖線）であらわしており、刈取装置に対するトラクタの位置を概略で示している。
【００２９】
刈取部１２は、草木類を刈り取る刈取刃２０を有する刈取ユニットである。図２、図３、図５に示すように、本実施形態では、刈取部１２は、トラクタＴの前方のアームＴＡの先端側に連結ブラケット２４ａを有する連結基部２４の側方に角度変更機構１８を介して支持されており、トラクタＴの運転席から見ると左斜め前となる位置に配置される。すなわち、刈取部１２は、トラクタＴの走行範囲から側方に突出した位置に配置され、片持ち状に支持される。図６にも示すように、刈取部１２は、例えば、刈取刃２０としては軸周り回転により草木類を刈り取る回転刃２６と、回転刃２６を回転自在に支持するカバー体２８と、を有している。
【００３０】
回転刃２６は、例えば、トラクタＴの走行方向Ｄすなわち刈取移動方向Ｄに直交する軸を中心に回転するようになっており、回転軸部３０と、該回転軸部３０の周方向及び軸方向に沿って互いに間隔をあけて取り付けられた複数のブレード３２と、を有し、駆動装置２４により回転駆動される。各ブレード３２は、略Ｙ字状に形成されており、端部がＵ字のシャックルを介して回転軸２６から径方向に突設されたブラケット３４に回動自在に枢支されて、二股の先端を自由端としている。回転刃２６は、いわゆるハンマーナイフ構成となっており、回転軸部３０が回転駆動されると遠心力によりブレード３２を振り回して、草木類をカットしていく。なお、刈取刃２０の構造は、上記のような回転刃に限らない。なお、本実施形態では、図３上での、左方向を刈取移動方向Ｄとする。よって、図３上での左側が刈取部の前方（正面側）、右側が刈取部の後方（背面側）となる。
【００３１】
図２、図３、図６に示すように、カバー体２８は、例えば、回転刃２６を回転自在に支持し、回転刃２６の一部を外部に臨ませるように開口して該回転刃２６の周囲を覆うように設けられている。図２、図６では、カバー体２８は、回転刃２６の回転軸部３０が水平方向に向いている状態で、下面全体と前後面側の下部側を開口して、回転刃２６を外部に臨ませている。本実施形態では、カバー体２８は、左右の側板部３６と、前方板部３８と、後方板部４０と、回転刃２６の上方に設置されるガイド部４２と、を含む。左右の側板部３６は、互いに平行に対向して配置されており、横方向に架設される前後の横桿４７、４８で互いに連結され、回転軸２６の両端を軸支している。収容容器１４に近接する一方の側板部３６に角度変更機構１８が接続されている。前方板部３８と後方板部４０は、それぞれ複数枚の板部材を組み合わせて構成されており、回転刃２６の上部側の前後を閉鎖して左右の側板部３６に固定されている。前方板部３８と後方板部４０とは、縦断面視で略ハ字状に対向して配置され、上端側を離隔して回転刃２６の直上に排出口４４を形成している。回転刃２６直上の排出口４４の位置に対応して、ガイド部４２が設けられている。
【００３２】
カバー体２８のガイド部４２は、前面を閉鎖する前壁４２ａが排出口４４を形成する前方板部３８の上端部から後上方に向かって延設され、後面側を開放し、左右に側壁４２ｂを形成している。ガイド部４２は、図６に示すように前面壁が縦断面では段階的に角度を変えて後傾して形成されていると同時に、図２に示すように正面視では、正面視での幅が上方に向けて次第に狭くなるように設けられる。ガイド部４２の上端の後方側に後述の搬送装置１６が設置されており、ガイド部４２は、回転刃から搬送装置に向けて、後傾されるとともに次第に幅狭くなるように形成されている。図６に示すように、回転刃２６は地面側のブレードの移動方向が移動方向Ｄに対して逆向きとなるように左回りに軸回り回転されるようになっており、回転刃２６が回転駆動すると草木類を刈取ると同時に刈った草木類は、該回転刃２６自身の回転力及び回転風圧により上方の排出口４４に跳ね飛ばされる。そして、該草木類はガイド部４２の傾斜に沿って後上方の搬送装置１６まで排出案内される。よって、角度変更される刈取部１２から搬送装置１６まで刈り取った草木類を運ぶための駆動力が不要となる。図６、図７、図８に示すように、カバー体２８の下面側であって回転刃の後方側には、転動自在なローラ４６が側板部３６に両端を軸支させて設置されている。ローラ４６は刈取部１２を地面等に接地させた際には刈取部の重さを受けて地面上を転動し、刈取部を安定して移動させることができる。カバー体２８の後方板部４０の後方で上端側には、側板部３６間に横桿４８が架設されるとともに、該横桿４８の長手中間位置と後述の角度変更機構１８の可動フレーム７８との間に斜めに補強部材４９が架設されている。
【００３３】
カバー体２８には、回転刃２６を駆動する駆動装置２２が取り付けられている。駆動装置２２は、例えば、側板部３６間に架設されたベース板５０を介して支持された油圧モータ５２と、油圧モータ５２の回転方向及び回転数等を変換して伝達するための変換機５４と、油圧モータ５２の回転出力を変換機５４の回転入力軸に伝達するスプロケット・チェーン５６、５７、５８と、変換機５４の出力回転軸を回転刃２６の回転軸部３０に回転入力伝達するプーリ・ベルト６０、６１、６２と、を含む。油圧モータ５２は、例えば、トラクタＴに装備された油圧システムから図示しないホース等が連結されて油圧駆動される。油圧モータ５２の出力軸に駆動スプロケット５６が固定されている。変換機５４は、入力軸と出力軸とが直交するように設けられており、ベース板５０上に入力軸が油圧モータの出力軸と平行に向けられて支持されるとともに、該入力軸に従動プロケット５７が固定されている。駆動スプロケット５６と従動スプロケット５７にチェーン５８が巻き掛けられ、油圧モータ５２から変換機５４に回転を伝達している。図３、図５、図６、図７に示すように、変換機５４の出力軸は、回転刃２６の回転軸部３０と平行に設置されており、出力軸の端部は側板部３６の外側に突出され、第１プーリ６０が固定されている。前述の回転刃２６の回転軸部３０の一端は側板部３６より外側に突出されており、その突出端部に第２プーリ６１が固定されている。第１プーリ６０と第２プーリ６１にベルト６２が巻き掛けられており、変換機５４の回転を回転刃２６に伝達する。第１、第２プーリ６０、６１及びベルト６２は、側板部３６の外面側に固定されるケース６３内に収容されている。
【００３４】
収容容器１４は、刈取部１２で刈り取った草木類を収容する中空の集草用容器であり、刈取部１２に並設して配置されている。図２、図４、図５に示すように、本実施形態では、収容容器１４は、例えば、トラクタＴの前方側に配置され、金属製のフレームからなる連結基部２４を介してトラクタＴのアームＴＡに連結されている。収容容器１４は、例えば、複数の枠部材に底壁と前面壁と後面壁と左右側壁とを組み付けて、正面視略矩形状で側面視では略五角形状に形成され、内部に中空空間を有するとともに、上面側を開口して投入口としている。収容容器１４は、枠部材により前後に２分割されて三角形状の前部要素１４ａと、四角形状の後部要素１４ｂと、が上方の枢着部６４を介して開閉自在に設けられ、下端側を図示しないロック装置で着脱自在にロックしている。収容容器１４は、刈取作業の際には、前部要素１４ａと後部要素１４ｂとは閉鎖状態で保持される。収容容器１４内に貯められた草木類を排出する際には、図４の二点鎖線にも示すように、図示しないロック装置を解除して、枢着部６４周りに前部要素１４ａを開いて排出することができる。この際、トラクタＴのアームＴＡや連結先端部ＴＨの向きを変えて収容容器１４を傾けることでスムーズに落下させて排出させることができる。
【００３５】
搬送装置１６は、刈取部１２で刈り取った草木類を収容容器１４に搬送する搬送手段である。搬送装置１６により、刈取部１２で刈り取った草木類を強制的に送って、収容容器１４に回収することができる。図２、図３、図６に示すように、本実施形態では、搬送装置１６は、例えば、ベルト搬送で刈り取った草木類を搬送するベルトコンベアからなる。搬送装置１６は、例えば、刈取部１２よりも後方側に設置されており、一端が刈取部１２のガイド部４２の後端側に対応して設置されるとともに、他端が収容容器１４の投入口側に向けて設置され、傾斜した状態で配置されている。搬送装置１６の傾斜下位となる刈取部１２側の端部には、受板６８が板面を前後に向けて立てた状態で取り付けられているとともに、傾斜下端から草木類が落下するのを防止する落下防止部材７０が設けられている。受板６８は、ガイド部４２からある程度のスピードで後方に排出される刈り取った草木類を受け止めて搬送装置１６のベルト上に落とす。一方、搬送装置１６の収容容器１４側の端部は開口上に設定され、ベルト搬送した刈り取った草木類を搬送装置１６の端部から落下させ収容容器１４内に投入するようになっている。搬送装置１６は、例えば、駆動装置２２の駆動力を後述の伝達機構７２によって伝達されてベルトコンベアが駆動される。搬送装置１６は、例えば、連結基部２４に固定された支持脚６６で所定の高さ位置に支持されている。搬送装置１６は、刈取部の刈取角度の変更に対応して、高さ位置や傾斜等を任意に変更できるようにしてもよい。この際、受板６８の位置を変更することとしてもよい。なお、ベルトコンベアのベルト面に草木類を確実に運ぶための突起やかえし等が設けられていてもよい。また、搬送装置１６は、ベルトコンベアに限らず、例えば、ダクト装置やファン等を組み合わせた構成等、その他任意の構成としてもよい。
【００３６】
角度変更機構１８は、収容容器１４に対して刈取部１２の刈取角度を変更しかつその角度で保持する刈取角度変更手段である。図８、図９、図１０に示すように、角度変更機構１８は、例えば、角度変更軸７２を含む枢支部７４を備え、回転刃２６とカバー体２８を含む刈取部１２全体を角度変更軸７２周りに回動させて刈取り角度を変更自在としている。
【００３７】
図１２は、刈取部１２の刈取角度変更の作用を概略して示す模式図である。なお、搬送装置１６は説明のために省略して示している。図１２の模式図に示すように、例えば、刈取部１２は、刈取刃による刈取面が水平な状態１２Ａ（図１２（ａ））から角度変更軸７２回りに回動させて、刈取角度を水平面に対して鋭角に変更した状態１２Ｂ（図１２（ｂ））、水平面に対して略９０度に変更した状態１２Ｃ（図１２（ｃ））、水平面に対して鈍角に変更した状態１２Ｄ（図１２（ｄ））等、種々変更することができる。このように刈取部１２を収容容器１４に対して角度変更させることで、平面及び傾斜した法面に生えている雑草や低木又は道路等まで伸びた街路樹の枝等の刈取作業をスムーズに安定して行える。なお、図１２（ｅ）に示すように、例えば、刈取部を１８０度反転させた状態１２Ｅまで角度変更するように構成してもよい。この状態では、刈取部１２は収容容器１４内に収容され、トラクタＴが通常の道路等を走行する際や車庫等に保管する際に、コンパクト化して邪魔にならないようにすることもできる。この際収容容器１４の側面には角度変更機構等の構成部材が出入りする溝や開口等を設けておいてもよい。また、同時に、搬送装置１６の位置や傾斜角度等を変更できるようにしておくとよい。さらに、刈取部１２を１８０度反転させた状態１２Ｅでは、上面側から垂れ下がった枝等を刈取ることができる。刈取部１２は少なくとも水平面から９０度以上、より好適には１８０度まで角度変更できるとよい。
【００３８】
本実施形態では、角度変更機構１８は、例えば、角度変更軸７２と、連結基部２４に固定される固定フレーム７６と、刈取部１２の取り付けられるとともに固定フレーム７６に対して角度変更軸７２を介して回動自在に組み付けられる回動フレーム７８と、回動フレーム７８を固定フレーム７６に対して回動駆動させる角度変更用の作動装置８０と、を含む。
【００３９】
角度変更軸７２は、その軸方向が刈取部１２の刈取移動方向Ｄに略沿う方向に向けて配置されて固定フレーム７６に支持される。固定フレーム７６は、例えば、収容容器１４を支持する連結基部２４に固定され、該収容容器１４の側方から刈取部１２側に向けて略Ｌ字状に突出して設けられた２つのＬ字状フレーム７６ａが所定の間隔で前後に対向配置されるとともに、それらのＬ字状フレーム７６ａどうしを下部側で横フレーム７６ｂで連結されている。各Ｌ字状フレーム７６ａにはＬ字内側に斜めに補強フレーム７６ｃが渡設され、三角フレーム状に組み付けられている。各Ｌ字状フレーム７６ａの上端に固定ブラケット７６ｄが固定されており、それぞれの固定ブラケット７６ｄに角度変更軸７２が同一直線上に支持されている。
【００４０】
回動フレーム７８は、刈取部１２のカバー体２８の一方の側板部３６に対して下部を固定した２つの縦フレーム７８ａの上端に平面視略コ字状枠部材からなる回動腕部７８ｂが固定されている。回動フレーム７８は、その回動腕部７８ｂの両端部に角度変更軸７２がそれぞれ枢着されており、該角度変更軸７２周りに回動自在となっている。回動腕部７８ｂの前後外側には、ローラ部材７８ｃがその軸を角度変更軸７２と平行にして突設されており、該ローラ部材７８ｃを介して後述の作動装置８０のリンク体８２ｃと係合される。
【００４１】
作動装置８０は、例えば、リンク機構８２と伸縮装置８４を有する。リンク機構８２は、例えば、２つの固定ブラケット７６ｄに貫通状に架設されて軸周り回転自在に支持された揺動軸８２ａと、揺動軸８２ａの中間位置に一端を固定した第１リンク体８２ｂと、揺動軸８２ａの両端側で固定ブラケット７６ｄの対向外側位置に一端を固定した第２リンク体８２ｃと、を含む。第１リンク体８２ｂは、自由端側が伸縮装置８４に枢着されている。第２リンク体８２ｃは、自由端部側に長手方向に沿った長溝が形成されるとともに、回動フレーム７８の転動部材７８ｃに長溝を介して係合されている。伸縮装置８４は、例えば、全長を伸縮できる油圧シリンダ等のアクチュエータからなり、トラクタＴに装備された油圧システムを利用して伸縮作動される。伸縮装置８４は、一端が第１リンク体８２ｂに枢着されており、リンク機構８２を介して回動フレーム７８すなわち刈取部１２に連係される。伸縮装置８４の基部側は、固定フレーム７６の補強フレーム７６ｃに架設されたアングル材８６に対してブラケット８８を介して枢着されており、固定フレーム７６すなわち収容容器１４に連係されている。
【００４２】
図１１に示すように、伸縮装置８４の全長を縮めると、第１リンク体８２ｂを介して一体的に揺動軸８２ａと第１リンク体８２ｂ、第２リンク体８２ｃが該揺動軸８２ａ回りに図上、左方向に回転する。第２リンク体８２ｃの揺動軸８２回りの回転により、該第２リンク体８２ｃに係合している転動部材７８ｃを介して該回動ブラケット７８とともに刈取部１２全体を角度変更軸７２回りに左回りに回動させて刈取角度を変更することができる。一方、伸縮装置８４の全長を伸ばすと、上記とは逆に、リンク機構８２を介して回動ブラケット７８とともに刈取部１２全体を角度変更軸７２回りに右回りに回動させて刈取角度を逆方向に変更することができる。すなわち伸縮装置８４は、その全長を伸縮させることにより刈取部１２を角度変更軸７２周りに回動させることができる。なお、角度変更機構１８の構成は上記したものに限らず、例えば、ギアやモータ等を組み付けて角度変更軸を直接に回転駆動させる構成としてもよく、その他任意の構成でもよい。なお、角度変更機構１８は、固定フレーム７６と刈取部１２との間に刈取部１２の角度変更の際に回動動作を補助するダンパ等を設けてもよい。
【００４３】
図７、図８、図９に示すように、本実施形態では、刈取部１２を駆動する駆動装置２２の駆動力を伝達して搬送装置１６の搬送駆動力とする伝達機構９０が設けられている。伝達機構９０は、例えば、複数のスプロケット、チェーン及びプーリ、ベルトを組み合わせて構成されている。
【００４４】
本実施形態では、伝達機構９０は、駆動装置２２の油圧モータ５２に前述の刈取部駆動用のスプロケット５６と同じ出力軸に固定された第１スプロケット９１と、角度変更軸７２と同一直線上に配置される回転軸９２ａに固定された第２スプロケット９２と、第１、第２スプロケット９１、９２に掛け回される第１チェーン９７と、を含む。さらに、第２スプロケット９２の回転軸９２ａに一体的に固定される第３スプロケット９３と、第３スプロケット９３から下方に離隔して配置され回転軸９４ａに固定された第４スプロケット９４と、第３、第４スプロケット９３、９４に掛け回される第２チェーン９８と、を含む。そして、第４スプロケット９４と同じ回転軸９４ａに固定されたプーリ９５と、搬送装置１６であるベルトコンベアの駆動ローラにユニバーサルジョイントを介して回転軸が連結されたプーリ９６と、プーリ９５、９６に掛け回されるＶベルト９９と、を含む。第２、第３スプロケット９２、９３の共通の回転軸９２ａは、固定フレーム７６の固定ブラケット７６ｄからＬ字板状に突設されたＬ字片１００に回転自在に支持されている。プーリ９５、９６の共通の回転軸９４ａは、固定フレーム７６のＬ字状フレーム７６ａに固定された支持部材１０２に片持ち支持状に軸回り回転自在に支持されている。
【００４５】
伝達機構９０は、上記のスプロケット９１〜９４、チェーン９７〜９８及びプーリ９５〜９６、ベルト９９により駆動装置２２の油圧モータ５２の回転出力を搬送装置１６の搬送駆動力に伝達でき、１つの駆動装置２２のみで、刈取部１２と搬送装置１６の駆動を兼用することができる。特に、本実施形態では、伝達機構９０は、駆動装置２２の出力軸に固定された第１スプロケット９１とチェーン９７で連係される第２スプロケット９２の回転軸９２ａは、角度変更軸７２と同一直線上に設定されているので、刈取部１２を該角度変更軸７２回りに回動させた際に、第１スプロケット９１と第２スプロケット９２との離隔距離が常に一定に保持される結果、チェーン９７の張りも保持されて回転力の伝達構成が保持される。すなわち、伝達機構９０は、刈取部１２を角度変更しても駆動装置２２の駆動力の搬送装置１６への伝達を保持する伝達保持構造１０４を備えている。伝達保持構造１０４は、駆動装置２２の出力軸に固定された第１スプロケット９１と、角度変更軸７２と同一直線上の回転軸９４ａ回りに回転するように設置されて回転出力が他のスプロケット・チェーン等の伝達部材（９３〜９６、９８、９９）を介して搬送装置１６に伝達される第２スプロケット９２と、第１、第２スプロケット９１、９２に巻き掛けられるチェーン９７と、を含む構成となっている。なお、伝達機構９０は、上記スプロケット、チェーンの代わりにプーリ、ベルト等の伝達部材を利用してもよく、またギヤやシャフト等を用いた構成やその他任意の伝達構成としてもよい。
【００４６】
次に、本実施形態に係る刈取装置の作用について説明する。図１に示すように、刈取装置１０は、トラクタＴのアームＴＡ先端の連結先端部ＴＨに連結され、トラクタＴの前方に配置される。刈取装置１０の駆動装置２２にトラクタの油圧システムを接続する。現場の雑草等の草木類を刈取る際には、草木類が生えている地面の角度に合わせて刈取部１２の刈取角度を変更する。例えば、水平な地面の草木類を刈取る場合には、図２、図１２（ａ）に示すように、刈取部１２を水平な状態とし、法面等の傾斜の草木類や横に伸びて道路にはみ出した木の枝等を刈取る場合には、図１１又は図１２（ｂ）〜（ｄ）に示すように、刈取部１２を所定の角度に変更する。また、必要に応じてトラックＴのアームを上下して刈取装置の高さを調整することもできる。刈取部１２による刈取角度を設定し駆動装置２２を作動させると、図６に示すように回転刃２６が回転駆動するとともに、伝達装置９０を介して搬送装置１６が駆動する。回転刃２６の回転により草木類が刈り取られるとともに、該回転刃２６自身の回転力と回転風圧により刈り取られた草木類は上方に飛ばされてカバー体２８のガイド部４２に排出案内されて搬送装置１６に投入される。それらの草木類は搬送装置１６によって搬送されて刈取部１２に並設された収容容器１４に投入される。これにより、刈取対象の平地や法面等の状況に応じて、刈取部の刈取角度を変更させてスムーズかつ確実に草木類を刈り取ることができるとともに、刈り取った草木類を回収でき、効率よく刈取作業を行える。また、刈取部１２がトラクタＴの左前に配置されているので、刈取部の刈取状況を確認できる。さらに、トラクタＴの走行範囲から側方に突設され刈取部１２のみを傾斜等に応じて角度変更することから、トラクタは平地や緩やかな斜面等を安全に走行しながら刈取部のみを傾斜面で移動させることができ、法面の傾斜の草木類の刈取を円滑に行うことができる。さらに、道路脇の街路樹等から横方に伸びた枝等の刈取りも円滑に行うことができる。なお、刈取装置１０は、例えば、トラクタの後方のドローバーや３点リンク等の牽引装置に連結され、ＰＴＯ軸等から機械式又は油圧式で駆動力を得ることとしてもよい。また、刈取装置１０を連結する移動車体は乗用のトラクタに限らず、例えば、手押し式、無人で自走する車体等、その他任意の走行機体でもよい。
【００４７】
以上説明した本発明の刈取装置は、上記した実施形態のみの構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の本質を逸脱しない範囲において、任意の改変を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の刈取装置は、例えば、道路の脇、河川の脇等、平地や傾斜面に生えている雑草や低木、伸びた木の枝等の刈取り作業に有効に適用される。
【符号の説明】
【００４９】
１０    刈取装置
１２    刈取部
１４    収容容器
１６    搬送装置
１８    角度変更機構
２０    刈取刃
２２    駆動装置
２４    フレーム
２６    回転刃
２８    カバー体
４２    ガイド部
７２    角度変更軸
８４    伸縮装置
９０    伝達機構
９１    第１スプロケット
９２    第２スプロケット
９７    第１チェーン
１０４    伝達保持構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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