(57)【要約】【課題】従来のレンズ装置に対して光学的、機構的な変更なしで、画角変動の少ない高品位で高いピント精度で良好な画像を得られると共に、任意の画角にズーム動作を行えるようにする。【解決手段】撮影画像の変倍動作を行うズームレンズ及びその駆動装置と、焦点調節機能を有するフォーカスレンズ及びその駆動装置と、ピントを自動的に調整する機能自動焦点調節機能（以下AF）を有する制御手段と、前記制御手段は前記フォーカスレンズを用いた第１のAF手段と、前記フォーカス及びズームレンズの双方を用いた第２のAFとを有し、前記制御手段はAF時の単位あたりのピント移動量を求め、その結果から前記第１のAF手段か第２のAF手段を用いるか判定する機能を有することを特徴とする。【選択図】図１
2015169925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画像の変倍動作を行うズームレンズ及びその駆動装置と、
焦点調節機能を有するフォーカスレンズ及びその駆動装置と、
ピントを自動的に調整する機能自動焦点調節機能（以下AF）を有する制御手段と、
前記制御手段は前記フォーカスレンズを用いた第１のAF手段と、
前記フォーカス及びズームレンズの双方を用いた第２のAFと、を有し
前記制御手段はAF時の単位あたりのピント移動量を求め、その結果から前記第１のAF手段か第２のAF手段を用いるか判定する機能を有することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
フォーカスとズームを双方駆動した場合の単位あたりのピント移動量とを比較し、単位あたりのピント移動量の方が小さい場合に前記第１のAFを行うことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
フォーカスとズームを同時に駆動する自動焦点調節手段と、
前記合焦位置の確認を行うために、所定回数合焦近傍を往復動作する合焦確認動作と、
前記合焦確認動作を行う際の単位ピント移動量を算出する、単位あたりピント移動量算出手段と、
前記制御手段は前記合焦確認動作を行う際、前記単位あたりピント移動量算出手段の出力と、フォーカスとズームを同時に駆動した際の単位あたりのピント移動量とを比較し、単位あたりのピント移動量の方が小さい場合に前記第１のAFを行うことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、焦点状態を調節するフォーカスレンズ、変倍のためのズームレンズ、及びそれぞれのレンズの駆動制御手段、前記駆動制御手段を有する撮像装置、レンズ装置等の光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、焦点調整のためのフォーカス動作により、画角の変動が大きい場合がある。前記画角変動を改善する方法として、フォーカスレンズ移動後、ズームレンズを移動することにより画角を補正する技術が特許文献１に開示されている。また、特許文献２により、フォーカスとズームを同時に駆動しながら、画角の変動を抑える提案もされている。以下、従来の例として引用、説明しておく。
【０００３】
図１は従来例の光学機器のブロック図である。１は、変倍のためのズームレンズは、２は焦点状態を調節するフォーカスレンズである。
【０００４】
前記ズームレンズレンズ１、焦点状態を調節するフォーカスレンズ２、カラーフィルタ３を介して撮像素子４に取り込まれた映像信号は、ＡＧＣ回路５でゲイン調整される。その後、前記映像信号はＡ／Ｄ変換器６においてＡ／Ｄ変換された後、カメラ信号処理部７に入力される。
【０００５】
カメラ信号処理部は前記Ａ／Ｄ変換された映像信号に対して画像処理を行い、外部に映像信号として出力する。また、前記Ａ／Ｄ変換された映像信号からオートフォーカス動作に必要な評価値を算出する。フォーカス／ズーム制御部８はカメラ信号処理部７から出力された評価値からフォーカスレンズ／ズームレンズ駆動位置、駆動方向を演算し、オートフォーカス動作を行う。また、変倍のための操作をされた場合には、画角指定部（画角指定手段）９から指定された画角に対応するフォーカスレンズ／ズームレンズ位置を算出する。
【０００６】
画角指定部（画角指定手段）９はフォーカス／ズーム位置演算部８に対して設定すべき画角を指定する。また、フォーカスレンズ位置検出手段で検出されたフォーカスレンズ位置及びズームレンズ位置検出手段で検出されたズームレンズ位置から算出された現在の画角をフォーカス／ズーム位置演算部８から受け取る。
【０００７】
画角指定部（画角指定手段）９は手動で操作する画角指定部材（リング、スイッチ等）、もしくはＰＣなどからコマンドにより画角を指定される。
【０００８】
画角算出部（画角算出手段）１０はフォーカス／ズーム演算部８からのフォーカスレンズ位置情報／ズームレンズ位置情報をもとに画角を算出する。フォーカスレンズ位置情報／ズームレンズ位置情報は、フォーカスレンズ位置検出手段の検出結果及びズームレンズ位置検出手段の検出結果から得られる。
【０００９】
例えば従来例ではパルスモータ等をズームレンズ、フォーカスレンズ駆動用の駆動部として用いたときには、不図示の原点位置からの移動量を前記移動量に対応する駆動パルス数をカウントすることにより検出結果が得られる。または、例えば別個に前記レンズの位置を検出するフォトインタラプタ等の位置検出手段を有しても良い。
【００１０】
フォーカス駆動部（フォーカス駆動手段）１１、ズーム駆動部（ズーム駆動手段）１２はフォーカス／ズーム位置演算部８からの信号をもとに、フォーカスレンズ／ズームレンズを各々駆動する。
【００１１】
図２〜６を用いて、従来例のズーム動作、フォーカス動作について説明する。図２は本発明によるズーム時のフォーカスレンズ／ズームレンズの移動位置を示す図である。通常のリヤフォーカスタイプのレンズ装置では、ズームレンズのレンズの位置で決定される。しかし、フォーカスレンズの移動により画角の変動が大きいとズームレンズの位置だけでは、画角が決定できない。
【００１２】
従って、合焦状態と任意の画角を維持した状態でのズーム動作を可能とするため、ズーム動作前の被写体距離とフォーカス／ズーム位置演算部８による指定画角からズームレンズ制御目標位置（Ｚｔｒｇｔ）を算出する。そして前記算出結果に基いてズーム動作を行う。
【００１３】
そのため、画角指定部（画角指定手段）９からの指定画角が同じでも、ズーム動作前の被写体距離からズーム目標位置（Ｚｔｒｇｔ）は異なる。被写体距離はフォーカスレンズ位置とズームレンズ位置の情報から被写体の合焦距離の算出を行う。また、単純にフォーカスレンズの可動範囲がズーム全域で略均一の場合には、フォーカスレンズの可動範囲とフォーカスレンズ位置から算出しても構わない。勿論、他の方法でも良いことは言うまでもない。
【００１４】
次に、従来例におけるズーム動作時のフローを図３を用いて説明する。フォーカス／ズーム演算部８において、現在のフォーカス位置（Ｆｎｏｗ）ズーム位置（Ｚｎｏｗ）のサンプリングを行う（Ｓ３０１）。
【００１５】
画角指定部（画角指定手段）９から入力された任意の画角（Ａｔｒｇｔ）がフォーカス／ズーム演算部８に入力される（Ｓ３０２）。フォーカス／ズーム演算部８において、現在のフォーカスレンズ目標値（Ｆｎｏｗ）もしくはフォーカスレンズ目標位置（Ｆｔｒｇｔ）からズーム中に追従する被写体距離ｎ［ｍｍ］を算出する（Ｓ３０３）。
【００１６】
被写体距離ｎと画角目標位置（Ａｔｒｇｔ）が指定されたのち、図４のような被写体距離、画角によるズーム位置テーブルを参照し、ズーム目標位置（Ｚｔｒｇｔ）を算出する（Ｓ３０５）。
【００１７】
ズーム動作中は、被写体距離（ｎ）を維持するようにフォーカス目標位置（Ｆｔｒｇｔ）を設定し、フォーカスレンズ及びズームレンズを駆動するため、画角によるズーム位置テーブルから算出されたズーム目標位置（Ｚｔｒｇｔ）にズームすれば任意の画角（Ａｔｒｇｔ）の画像が得られる。
【００１８】
フォーカス／ズーム演算部８からズームレンズ駆動部１２に電気的信号を送信し、ズームレンズ１をズーム目標位置（Ｚｔｒｇｔ）に移動させる。同様に、フォーカスレンズ駆動部１１に電気的信号を送信し、フォーカス目標位置（Ｆｔｒｇｔ）にフォーカスレンズを移動させる（Ｓ３０６）。
【００１９】
また、画角指定部（画角指定手段）９からの画角要求に関してはズームレンズ位置検出手段により検出されたズームレンズ位置情報を返信せず、フォーカスレンズ／ズームレンズ位置から算出された画角を返信する。
【００２０】
上述のズーム動作を行うことにより、フォーカスレンズ位置により画角変動のあるレンズ装置においても合焦状態を維持すると共に任意の画角にズーム動作を行える。また、外部のＰＣ等からの画角情報の問い合わせに対しても現在の撮影画角にあった画角情報を返信できる。
【００２１】
次に、フォーカス動作について説明する。図５のフォーカスレンズにおけるフォーカス動作と記載された縦の破線が通常のフォーカスレンズのみを用いてフォーカス動作を行う場合のフォーカスレンズ、ズームレンズの動きである。ズームレンズは固定され、フォーカスレンズのみ移動する。この方式では、フォーカスレンズ駆動による画角変化が大きなレンズの場合、前述の如く問題が発生する。
【００２２】
そのため、光学的に画角が略一律になる近似曲線上（以下、画角基準線）を算出し、画角基準線上をズームレンズ、フォーカスレンズの軌跡が移動することにより、画角変動を抑制したフォーカス動作が可能となる。画角基準線の近似は１次式に限ったものではなく、指数関数、２次式、３次式等で近似しても良い。画角指定部（画角指定手段）９からの画角設定指定に対してはズームレンズ位置情報を返信せず、フォーカスレンズ／ズームレンズ位置から算出された画角を返信する。
【００２３】
次に、フォーカス動作時のフローを図３を用いて説明する。ズーム時の動作と同様にフォーカス／ズーム演算部８において、現在のフォーカス位置（Ｆｎｏｗ）、ズーム位置（Ｚｎｏｗ）のサンプリングを行う（Ｓ３０１）。画角算出部（画角算出手段）１０において、現在のフォーカス位置（Ｆｎｏｗ）、ズーム位置（Ｚｎｏｗ）から現在の画角（Ａｎｏｗ）を算出する（Ｓ３０７）。
【００２４】
画角（Ａｎｏｗ）の算出方法としては、現在のフォーカスレンズ位置とズームレンズ位置とから被写体距離［ｍｍ］を算出し、図４のような被写体距離、ズーム位置テーブルから画角（Ａｎｏｗ）を参照する。フォーカス動作に応じて、カメラ信号処理部７において、フォーカスレンズの移動目標位置（Ｆｔｒｇｔ）の算出を行う（Ｓ３０８）。自動焦点調節（オートフォーカス）を実施する場合には、カメラ信号処理部７から高周波成分を抽出し処理して得られた評価値に基いてフォーカス目標位置（Ｆｔｒｇｔ）を設定する。
【００２５】
マニュアルフォーカスによるフォーカス駆動（以下、ＰＦ駆動）の場合には、ＰＦ位置指定部（フォーカス位置指定手段）（フォーカス位置指定手段）１３で指定されたフォーカス位置をフォーカス目標位置（Ｆｔｒｇｔ）に設定する。さらに、フォーカス／ズーム演算部８において、Ｓ２０５で設定されたフォーカス目標値（Ｆｔｒｇｔ）とズームレンズの位置から被写体距離［ｍｍ］を算出し、図６のような被写体距離、画角からズームの目標位置（Ｚｔｒｇｔ）を参照する（Ｓ３０９）。
【００２６】
ここで、ズーム目標位置（Ｚｔｒｇｔ）を算出するのに被写体距離、画角によるズーム位置テーブルを用いたて一定に保つために、フォーカス駆動量に対する必要なズーム駆動量の比ｋが予め分かっていればテーブルデータを参照することなく、演算によって算出しても良い。
【００２７】
ここで、フォーカス駆動量を△Ｆとして、
△Ｚ＝ｋ×△Ｆ      （式１）
として、ズーム駆動量△Ｚを算出でき、現在のズーム位置（Ｚｎｏｗ）から
Ｚｔｒｇｔ＝Ｚｎｏｗ＋△Ｚ      （式２）
のように算出できる。
【００２８】
図７はあるレンズ装置のフォーカスレンズ／ズームレンズ駆動量比による画角変動率を表す。横軸はズームレンズ位置、縦軸はそれぞれフォーカスレンズとズームレンズの駆動量の比を変更した場合の画角変動率である。
【００２９】
図７のようなレンズの場合、フォーカスとズームの駆動比を５：３で駆動させれば画角変動率をズーム全域で抑制できる。フォーカスの駆動ピッチとズームの駆動ピッチの比自体を５：３になるようにしておけば、フォーカスとズームの駆動パルス比を１：１にすれば良く、演算する必要がない。
【００３０】
従って、一定の駆動量比でフォーカスレンズ／ズームレンズを駆動させるようにフォーカスレンズの駆動ピッチ、ズームレンズの駆動ピッチを設定することにより、テーブルのデータ量を減らせる。また、制御上複雑になるのを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３１】
【特許文献１】特開平１０−２８２３９６号公報
【特許文献２】特開２００８−２０３５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
従来例にあるように、レンズによってはフォーカスに伴う画角変動が生じるため、フォーカスとズーム双方を駆動する事によって、画角変動を抑えたフォーカス動作を実現できるようになった。
【００３３】
一方、近年多画素化に伴い、上記のように画角変動の少ない品位のあるAFと共に、ピント精度も高精度なものが要求されている。
【００３４】
しかしながら、ピント精度を高める場合、フォーカスとズーム双方を駆動してしまうと、画角変動の少ない点で品位は保てるものの、合焦点のピークで停止できない問題が発生する。双方を駆動する事により、単位駆動量あたりのピント変化が大きくなるためである。
【００３５】
本発明の目的は、フォーカスレンズ移動時の光学的な倍率変化を減らすとともに、高精度なAF機能を実現できる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３６】
上記の目的を達成するための本発明による光学機器は、撮影画像の変倍動作を行うズームレンズ及びその駆動装置、焦点調節機能を有するフォーカスレンズ及びその駆動装置、ピントを自動的に調整する機能自動焦点調節機能（以下AF）を有する制御手段、前記制御手段は前記フォーカスレンズを用いた第１のAF手段と、前記フォーカス及びズームレンズの双方を用いた第２のAFとを有し、前記制御手段はAF時の単位あたりのピント移動量を求め、その結果から前記第１のAF手段か第２のAF手段を用いるか判定する機能を有することを特徴とした光学機器を構成する。
【００３７】
また、フォーカスとズームを双方駆動した場合の単位あたりのピント移動量とを比較し、単位あたりのピント移動量の方が小さい場合に前記第１のAFを行う事を特徴とした光学機器を構成する。
【００３８】
更に、フォーカスとズームを同時に駆動する自動焦点調節手段、前記合焦位置の確認を行うために、所定回数合焦近傍を往復動作する合焦確認動作、前記合焦確認動作を行う際の単位ピント移動量を算出する、単位あたりピント移動量算出手段、前記制御手段は前記合焦確認動作を行う際、前記単位あたりピント移動量算出手段の出力とフォーカスとズームを双方駆動した際の単位あたりのピント移動量とを比較し、単位あたりのピント移動量の方が小さい場合に前記第１のAFを行う事を特徴とした光学機器を構成する。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、従来のレンズ装置に対して光学的、機構的な変更なしで、画角変動の少ない高品位で高いピント精度で良好な画像を得られると共に、任意の画角にズーム動作を行える。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明による実施例の構成図
【図２】従来例の説明図
【図３】従来例によるズーム動作／フォーカス動作フローチャート
【図４】従来例の被写体距離、ズーム位置による画角テーブル
【図５】従来例によるフォーカス動作
【図６】従来例の被写体距離、画角位置によるズーム位置テーブル
【図７】従来例のフォーカス／ズーム駆動量比による画角変動率
【図８】本発明によるAFのフローチャート
【図９】本発明によるAFの微小駆動のフローチャート
【図１０】本発明による絞り値とピント移動量の説明図
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００４２】
（実施例１）
図１は本発明による実施例の光学機器のブロック図で従来例と同一部分は説明を省略する。
【００４３】
図１におけるフォーカス／ズーム制御部８はカメラ信号処理部７から出力された評価値からフォーカスレンズ／ズームレンズ駆動位置、駆動方向を演算し、AF動作を行う。図８、９，１０を用いて、AF動作の説明を行う。
【００４４】
図８は、図１に示した光学機器におけるＡＦ処理動作の流れを示すフローチャートである。図８において、ステップＳ８０１では、フォーカスレンズ１の微小駆動制御を行う。
この微小駆動の量は、合焦位置がどの方向にあるかの方向判別と、合焦点に到達しているかを判定する合焦点確認を行うものである。従って、見た目ではピントの変動が少なくかつ、合焦検出を行わせるため、その駆動量は深度に応じて変わるものである。
【００４５】
深度が深ければより多くの微小駆動をしなければピント変化が発生せず、合焦位置の有る方向が検出できないためである。例えば、絞りの値を読込み、絞り値が小さいほど、深度が浅く、微小駆動の振幅は小さく設定し、F値が大きければ、深度が深く、微小振動の振幅は大きく設定するものである。
【００４６】
そして、次のステップＳ８０２では、合焦判定ができたか否かを判断する。合焦判定ができないと判断した場合はステップＳ８０３へ進み、合焦判定ができたと判断した場合はステップＳ８０８へ進む。
【００４７】
ステップＳ８０３では、フォーカスレンズ１の移動方向判別ができたか否かを判断する。移動方向判別ができたと判断した場合はステップＳ８０４へ進み、移動方向判別ができないと判断した場合はステップＳ８０１へ戻る。ステップＳ８０４では、ＡＦ評価値信号のレベルが大きくなる方向へ高速でフォーカスレンズ１を駆動（山登り駆動）した後、次のステップＳ８０５ヘ進む。
【００４８】
ステップＳ８０５では、ＡＦ評価値信号のレベルがピークを超えたか否かを判断する。ＡＦ評価値信号のレベルがピークを超えていないと判断した場合はステップＳ８０４へ戻る。また、ＡＦ評価値信号のレベルがピークを超えたと判断した場合はステップＳ８０６へ進む。ステップＳ８０６では、フォーカスレンズ１をＡＦ評価値信号のレベルがピークとなった位置（ピーク位置１）に戻す。
【００４９】
次に、ステップＳ８０７では、フォーカスレンズ１がピーク位置１に戻ったか否かを判断する。ピーク位置１に戻っていない判断した場合はステップＳ８０６に戻る。また、ピーク位置１に戻ったと判断した場合はステップＳ８０１に戻る。
【００５０】
一方、ステップＳ８０８では、ピーク位置１におけるＡＦ評価値信号のレベルを不図示のメモリに記憶する。次のステップＳ８０９では、最新の第１の合焦ＡＦ評価値信号を取り込む。
【００５１】
その後、ステップＳ８１０では、ステップＳ８０８においてメモリに記憶したＡＦ評価値信号のレベル（前回レベル）とステップＳ８０９において取り込んだ最新のＡＦ評価値信号のレベル（今回レベル）とを比較する。そして、前回レベルと今回レベルの差が所定値より大きいか否かを判断する。該差が所定値より大きい場合はステップＳ８０１へ戻り、ＡＦ制御を再起動する。また、該差が所定値以下の場合はステップＳ８１１へ進む。
【００５２】
ステップＳ８１１では、フォーカスレンズ１の駆動を停止し、ステップＳ８０９へ戻る。
【００５３】
次に、前述したステップＳ８０１で実行される微小駆動制御について、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００５４】
ステップＳ９００では、微小駆動制御における必要なピント移動量を求める。前述したように振動に応じてこの量は変わるものである。また、詳細な説明は省くが、撮影装置として必要な解像度などもその量を決める要素であるのは言うまでもない。Ｓ９０１においてＳ９００で得たピント移動量と、フォーカスとズーム双方からなる微小駆動を行う場合のピント移動量とを比較する。
【００５５】
ここで、図１０を用いて、ピント移動量について説明する。図中点線はステップＳ９００で得る微小駆動における必要なピント移動量で、絞りの値によって変わってくるもので、例えばＦ２、Ｆ４、Ｆ５，６の場合を図示している。絞り値がＦ２のように小さい場合は深度が浅く、微小駆動に必要なピント移動量は小さい。一方、Ｆ４や５．６の場合はＦ２のときよりも相対的に深度が深いため、微小駆動のためのピント移動量はそれぞれ多く必要になる。
【００５６】
また、実線について、あるレンズにおけるフォーカス単体、ズーム単体、従来例で述べたようにフォーカスとズームを画角の変動が少ないように双方駆動した場合のピントの移動量を図示したものである。
【００５７】
この図から、フォーカスとズームを双方駆動する場合はフォーカス単体での駆動よりもピント移動量が大きい。
【００５８】
従って、前述したが、微小駆動は、合焦位置がどの方向にあるかの方向判別と、合焦点に到達しているかを判定する為のものであるため、駆動量が大きすぎると合焦のピークを判定する場合にピーク位置を通り過ぎるなど、精度が粗くなるのは明白である。
【００５９】
本発明はこの点について着目している。フォーカスとズーム双方を駆動することによるＡＦ動作は画角の変動を抑え、品位が良いが、深度が浅い場合に、ピントの精度が粗くなってしまう課題が有る。
【００６０】
従って、本発明は、ＡＦの微小駆動時に必要な量に対してフォーカスとズーム双方で行う場合と、フォーカス単体で微小駆動する場合とを併せ持つ事を提案するものである。
【００６１】
前述したように、例えばＦ２のときにフォーカスとズーム双方を用いた微小駆動を行ってしまうとピントの移動量が大きすぎてしまい、合焦のピークが粗く、精度が落ちる。図４のＦ２のような場合、フォーカス単体で駆動すれば、その単位あたりの駆動量から必要な量を駆動させる事でＦ２に対する必要な微小駆動量に近い駆動結果を得る事ができるようになる。
【００６２】
例えば以下である。
Ｆ２必要な微小駆動量（ピント移動量）：２０ｕｍ
フォーカスとズーム双方駆動時の単位あたりピント移動量：３０ｕｍ
フォーカス単体時の単位あたりピント移動量：７ｕｍ
とすると、例えばパルスモータとすると、１パルス７ｕｍとし、３パルス駆動すれば２１ｕｍ駆動できため、必要なピント移動量２０ｕｍに近づける事ができる。
【００６３】
図９の説明に戻る。Ｓ９０１においてＳ９００で得たピント移動量と、フォーカスとズーム双方からなる微小駆動を行う場合のピント移動量とを比較する。Ｓ９００で得られた量に対して大きい場合は、Ｓ９０２においてフォーカス単体での駆動を選択し、ピント移動量から駆動量を求める。小さい場合はＳ９０３においてフォーカスズーム双方を駆動する場合の駆動量を求める。
【００６４】
ステップＳ９０４で、カメラ信号処理部７からＡＦ評価値を取り込み、フォーカスレンズ１のレンズ位置と共に記憶する。フォーカス単体の場合はこれで問題ない。また、Ｓ９０１においてフォーカスとズーム双方駆動する場合を選択した場合、例えばここでは従来例にあるようにフォーカスの位置からズームの位置を求める方式を行うものとする。その場合、フォーカスの位置だけの記憶で良い。ただし、双方を駆動する場合、その駆動方法によりそれぞれの位置を記憶しても良い。
【００６５】
次に、ステップＳ９０５で、前記ステップＳ９０４において取り込んだＡＦ評価値が前回のＡＦ評価値より大きいか否かを判断する。そして、前記ステップＳ９０４において取り込んだＡＦ評価値が前回のＡＦ評価値より小さいと判断された場合はステップＳ９０６へ進む。また、前記ステップＳ９０４において取り込んだＡＦ評価値が前回のＡＦ評価値より大きいと判断された場合はステップＳ９０９へ、それぞれ進む。
【００６６】
ステップＳ９０９では、フォーカスレンズ１の一方向への移動中のピークレンズ位置を決定して、メモリに保存すると共に、ピークＡＦ評価値をクリアし、フォーカスレンズ１を前回と逆方向に所定量駆動した後、ステップＳ９１０へ進む。この一連の動作の際、フォーカスとズーム双方を駆動する場合、前述したように、フォーカスの位置からズームを求める方式とした場合、一意的にズームの位置が求められる。
【００６７】
また、ステップＳ９１２では、ピークＡＦ評価値及びピークレンズ位置を更新し、フォーカスレンズ１を前回の順方向に所定量駆動した後、ステップＳ９１０へ進む。
【００６８】
ステップＳ９０７では、所定回数連続して合焦方向と判断される方向が同一であるか否かを判断する。そして、所定回数連続して合焦方向と判断される方向が同一でないと判断された場合はステップＳ９０８へ、また、所定回数連続して合焦方向と判断される方向が同一であると判断された場合はステップＳ９１２へ、それぞれ進む。
【００６９】
次にステップＳ９１２は同一エリアで往復を所定回数繰り返しているか否かを判断する。そして、フォーカスレンズ１が同一エリアで往復を所定回数繰り返していると判断された場合はステップＳ９１０へ進む。また、フォーカスレンズ１が同一エリアで往復を所定回数繰り返していないと判断された場合は処理を終了する。
【符号の説明】
【００７０】
１  フォーカスレンズ
２  ズームレンズ
３  カラーフィルタ
４  撮像素子
５  ＡＧＣ
６  Ａ／Ｄ変換器
７  カメラ信号処理部
８  フォーカス／ズーム演算部
９  画角指定部（画角指定手段）
１０  画角算出部（画角算出手段）
１１  ズーム駆動部（ズーム駆動手段）
１２  フォーカス駆動部（フォーカス駆動手段）
１３  ＰＦ位置指定部（フォーカス位置指定手段）
１４  温度検出部
１５  画角基準線算出部
【図９】
2015169925.tif 000003
【図１０】
2015169925.tif 000004
【図１】
2015169925.tif 000005
【図２】
2015169925.tif 000006
【図３】
2015169925.tif 000007
【図４】
2015169925.tif 000008
【図５】
2015169925.tif 000009
【図６】
2015169925.tif 000010
【図７】
2015169925.tif 000011
【図８】
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