(57)【要約】【課題】  実使用状態下におけるステントの曲げ方向への変形しやすさを適切に測定し得る測定方法等を提供する。【解決手段】  ステントの曲げ方向への変形しやすさを測定する測定方法であって、前記ステントの第１の部分を第１保持具により保持する工程と、前記第１の部分とは前記ステントにおける長さ方向の位置が異なる第２の部分を第２保持具により保持する工程と、前記第１保持具と前記第２保持具の相対位置を、前記ステントの曲げ角度が変化するように変化させ、前記第１保持具又は前記第２保持具が前記ステントから受ける力の大きさを測定する測定工程と、を有する測定方法。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステントの曲げ方向への変形しやすさを測定する測定方法であって、
前記ステントの第１の部分を第１保持具により保持する工程と、
前記第１の部分とは前記ステントにおける長さ方向の位置が異なる第２の部分を第２保持具により保持する工程と、
前記第１保持具と前記第２保持具の相対位置を、前記ステントの曲げ角度が変化するように変化させ、前記第１保持具又は前記第２保持具が前記ステントから受ける力の大きさを測定する測定工程と、を有する測定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の測定方法であって、
前記測定工程では、前記相対位置を変化させながら、前記ステントから受ける力を複数回測定することを特徴とする測定方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の測定方法であって、
前記測定工程の前に行われ、前記測定工程において前記ステントで最大の曲率が形成される屈曲位置が、所定の位置となるように調整する工程を有する測定方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の測定方法であって、
前記ステントの少なくとも一部を弾性変形させることによって、前記ステントの少なくとも一部の外径を、所定の大きさとする工程を有する測定方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の測定方法であって
前記測定工程は、前記ステントの周辺に前記長さ方向へ向かう流体の流れを発生させながら行うことを特徴とする測定方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の測定方法であって、
前記ステントの温度を測定する工程をさらに有し、
前記測定工程では、前記第１保持具と前記第２保持具の相対位置を、第１の相対位置と第２の相対位置との間で繰り返し変化させることを特徴とする測定方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の測定方法であって、
前記ステントの内部には、当該ステントとは別体の内部ステントが収納されていることを特徴とする測定方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれかに記載の測定方法であって、
前記測定工程において、前記ステントから受ける力の大きさは、トルク、実荷重若しくは反発力として測定されることを特徴とする測定方法。
【請求項９】
ステントの曲げ方向への変形しやすさを測定する測定装置であって、
前記ステントの第１の部分を保持する第１保持具と、
前記第１の部分とは前記ステントにおける長さ方向の位置が異なる第２の部分を保持する第２保持具と、
前記第１保持具に接続しており、前記ステントの曲げ角度が変化するように前記第１保持具を回動させる駆動部と、
前記第２保持具に接続しており、前記第１保持具の回動により前記第２保持具が前記ステントを介して受けるトルクを測定する測定部と、を有する測定装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の測定装置であって、
前記第１保持具及び前記第２保持具の少なくとも一方は、前記ステントの少なくとも一部を弾性変形させることによって、前記ステントの少なくとも一部の外径を変更可能なものであることを特徴とする測定装置。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載の測定装置であって、
前記ステントの周辺に前記長さ方向へ向かう流体の流れを発生させる流れ発生手段を有することを特徴とする測定装置。
【請求項１２】
請求項９から請求項１１までのいずれかに記載の測定装置であって、
前記駆動部は、前記第１保持具が第１の位置と第２の位置との間を往復するように、前記第１保持具を回動させることを特徴とする測定装置。
【請求項１３】
請求項９から請求項１２までのいずれかに記載の測定装置であって、
前記ステントが配置されたチャンバー内の環境温度を測定する第１温度測定部と、
前記ステントの表面温度を測定する第２温度測定部と、を有することを特徴とする測定装置。
【請求項１４】
請求項９から請求項１３までのいずれかに記載の測定装置であって、
前記第１保持具の移動速度が変化するように、前記駆動部による駆動を制御可能な制御部を有することを特徴とする測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステントの曲げ方向への変形しやすさを測定する測定方法及び測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
胆管、食道、十二指腸、大腸などの消化器系体内管腔や血管が、がん細胞などにより狭窄または閉塞した場合に、体内管腔を確保する目的で、種々のステントが使用されている。しかし、体内に留置されるステントは、体内管腔の動きや体液の流れの影響を受けて、適切な留置位置から移動してしまういわゆるマイグレーションと呼ばれる現象や、留置位置からの完全な脱落や、キンクを発生する問題がある。
【０００３】
現在、マイグレーションやキンクを発生しにくいステントの開発が進められているが、そのような中で、アキシアルフォース（axial force、AF)等と表記されるステントの曲げ方向への変形しやすさを表す特性が、マイグレーションの発生に大きな影響を与えうる特性であることが報告されている（非特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Hiroyuki Isayama et al., "Measurement of radial and axial forces of biliary self-expandable metallic stents", GASTROINTESTINAL ENDOSCOPY Vol.70, Issue 1, Pages 37-44
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来提唱されているアキシアルフォースの測定方法は、一端を固定したステントに対してフォースゲージを押し当てるシンプルなものであるため、ステントの特徴を大まかに把握するのには適しているが、より詳細なステントの特徴を把握することは困難であった。すなわち、従来の測定方法は、静的な特定条件におけるステントの曲げ剛性しか測定できず、脈動やぜん動運動により常に動いている体内管腔内に留置される実使用状態下でのステントの特性を、十分に把握することができなかった。また、従来の測定方法では、フォースゲージとステントの接触位置がずれやすいため、ステントの屈曲点をステントの中心位置から離れた位置に設定することが困難であるという問題や、ステントの曲げ角度が大きい状態での測定が困難であるという問題を有している。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、実使用状態下におけるステントの曲げ方向への変形しやすさを適切に測定し得る測定方法及び測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するために、本発明に係る測定方法は、ステントの曲げ方向への変形しやすさを測定する測定方法であって、
前記ステントの第１の部分を第１保持具により保持する工程と、
前記第１の部分とは前記ステントにおける長さ方向の位置が異なる第２の部分を第２保持具により保持する工程と、
前記第１保持具と前記第２保持具の相対位置を、前記ステントの曲げ角度が変化するように変化させ、前記第１保持具又は前記第２保持具が前記ステントから受ける力の大きさを測定する測定工程と、を有する。
また、例えば、前記測定工程では、前記相対位置を変化させながら、前記ステントから受ける力を複数回測定しても良い。
【０００８】
また、本発明に係る測定装置は、ステントの曲げ方向への変形しやすさを測定する測定装置であって、
前記ステントの第１の部分を保持する第１保持具と、
前記第１の部分とは前記ステントにおける長さ方向の位置が異なる第２の部分を保持する第２保持具と、
前記第１保持具に接続しており、前記第１保持具を前記ステントの曲げ角度が変化するように回動させる駆動部と、
前記第２保持具に接続しており、前記第１保持具の回動により前記第２保持具が前記ステントを介して受けるトルクを測定する測定部と、を有する。
【０００９】
本発明に係る測定方法及び測定装置は、第１及び第２の保持具がステントを保持し、ステントの支持構造が安定しているため、ステントの曲げ角度を自由に変更しながら測定を行うことが可能であり、従来では測定することが困難であった大きな曲げ角度における測定も可能である。また、第１又は第２保持具がステントから受ける力の大きさを測定するため、保持具を移動又は回動させながら動的なステントの変形しやすさを測定することが可能である。また、実使用に有用な詳細な特性を取得することができるため、このような測定方法及び測定装置により取得された測定結果は、治療成績の良いステントの開発に資する。
【００１０】
また、例えば、本発明に係る測定方法は、前記測定工程の前に行われ、前記測定工程において前記ステントで最大の曲率が形成される屈曲位置が、所定の位置となるように調整する工程を有してもよい。
【００１１】
このような測定方法は、保持具がステントを保持する位置を変更することにより、実使用状態を適切に反映した条件で、ステントの変形しやすさを測定することが可能である。
【００１２】
また、例えば、本発明に係る測定方法は、前記ステントの少なくとも一部を弾性変形させることによって、前記ステントの少なくとも一部の外径を、所定の大きさとする工程を有しても良い。
また、例えば、本発明に係る測定装置において、前記第１保持具及び前記第２保持具の少なくとも一方は、前記ステントの少なくとも一部を弾性変形させることによって、前記ステントの少なくとも一部の外径を変更可能なものであっても良い。
【００１３】
ステントの外径を弾性変形によって変化させて、種々の条件でステントの変形しやすさを測定することにより、実際にあり得る体内管腔の大きさに関する条件を考慮した測定を行うことができる。
【００１４】
また、例えば、本発明に係る測定方法において、前記測定工程は、前記ステントの周辺に前記長さ方向へ向かう流体の流れを発生させながら行なってもよい。
また、例えば、本発明に係る測定装置は、前記ステントの周辺に前記長さ方向へ向かう流体の流れを発生させる流れ発生手段を有してもよい。
【００１５】
流れを発生させながらステントの変形しやすさを測定することにより、体液の流れが存在する実際の留置環境に近い条件で測定を行うことができる。
【００１６】
また、例えば、本発明に係る測定方法は、前記ステントの温度を測定する工程をさらに有してもよく、
前記測定工程では、前記第１保持具と前記第２保持具の相対位置を、第１の相対位置と第２の相対位置との間で繰り返し変化させてもよい。
また、例えば、本発明に係る測定装置において、前記駆動部は、前記第１保持具が第１の位置と第２の位置との間を往復するように、前記第１保持具を回動させてもよい。
また、例えば、本発明に係る測定装置は、前記ステントが配置されたチャンバー内の環境温度を測定する第１温度測定部と、
前記ステントの表面温度を測定する第２温度測定部と、を有してもよい。
【００１７】
保持具の位置を、第１の位置と第２の位置とを往復させながら測定を行うことにより、ステントの曲げ角度増加時の測定値（曲げに抵抗する力）及びステントの曲げ角度減少時の測定値（直線化力、復元力）を連続的にプロットしたヒステリシスカーブを取得できる。
また、保持具の位置変化を繰り返し行い、それと合わせてステントの発熱状態を知ることにより、ステントの変形しやすさに関する経時変化を測定し、ステントの耐久性を評価できる。
【００１８】
また、例えば、本発明に係る測定方法において、前記ステントの内部には、当該ステントとは別体の内部ステントが収納されていてもよい。
【００１９】
このような測定により、いわゆるステントインステントの状態におけるステントの変形しやすさに関する情報を得ることができる。
【００２０】
また、例えば、本発明に係る測定方法の前記測定工程において、前記ステントから受ける力の大きさは、トルク、実荷重若しくは反発力として測定されてもよい。
【００２１】
測定方法における力の大きさは、ステントの曲げ方向への変形しやすさを測定し得る限りにおいて、どのような態様で測定されてもよい。
【００２２】
また、例えば、本発明に係る測定装置は、前記第１保持具の移動速度が変化するように、前記駆動部による駆動を制御可能な制御部を有してもよい。
【００２３】
保持具の移動速度を変化させて測定値を取得することにより、ステントの曲げ方向への変形しやすさを多面的に把握でき、ステントのマイグレーション特性などを詳細に把握可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るステントの曲げ方向への変形しやすさを測定する測定装置の概略図である。
【図２】図２は、図１に示す測定装置における保持具を表す部分拡大図である。
【図３】図３は、保持具に含まれるステントホルダを表す図である。
【図４】図４は、測定時における第１保持具及び第２保持具の相対位置を表す概念図である。
【図５】図５は、測定されるステントの一例を表す概略図である。
【図６】図６は、ステントの留置状態をあらわす概念図である。
【図７】図７は、測定結果の一例を表す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を、図面等を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る測定装置１０の概略図である。測定装置１０は、ステントの曲げ方向への変形しやすさを測定するために用いられる装置であるが、測定装置１０についての説明を行う前に、測定対象であるステント８０及び測定の目的であるステントの曲げ方向への変形しやすさについて説明する。
【００２６】
図５は、測定対象の一例であるステント８０の概略図である。ステント８０は、線状部材であるフレームにより形成されており、胆管、血管、十二指腸その他の体内管腔に留置可能な筒状の外形状を有している。ステント８０のサイズは、ステント８０を留置する体内管腔の内径や、管腔に形成されている狭窄部の大きさに応じて決定されるが、通常、長さが２ｍｍ〜２００ｍｍ程度であり、外径（外力を受けていない自由状態における外径）が３〜３０ｍｍ程度である。
【００２７】
ステント８０は、フレームが表面に露出したベアステントであるが、測定装置１０の測定対象はベアステントに限定されず、ベアステントを覆う被覆フィルムを有するカバードステントであっても良く、測定装置１０は、任意の種類の医療用ステントを測定対象とすることができる。また、測定対象であるステントの外形状も、ステント８０のような単純な筒状形状のものに限定されず、表面に突起を有するものや、端部がフレア状のものなど、任意の形状のステントを測定対象とすることができる。また、外周を構成するステントの内部に、これとは別体の内部ステントが収容されているステントインステントの状態におけるステントを、測定対象とすることも可能である。
【００２８】
ステント８０のフレームは、ニッケルチタン（Ｎｉ−Ｔｉ）合金、ステンレス鋼、タンタル、チタン、コバルトクロム合金、マグネシウム合金のような金属や、生体適合性樹脂のような合成樹脂で形成されており、ステント８０は、径方向及び曲げ方向へ変形可能な弾性を有する。すなわち、ステント８０が、内径の細い体内管腔やステントデリバリーカテーテルの内部等に収納され、ステント８０の外周表面がこれらの内周表面により圧迫される状態では、ステント８０は径方向に収縮し、ステント８０の外径は自由状態より小さくなる。また、ステント８０が、曲がったステントデリバリーカテーテルや体内管腔等の内部に収納されると、ステント８０の外周表面がこれらの内周表面によって押されることにより、曲げ方向へ変形する（図６参照）。
【００２９】
さらに、ステントがステントデリバリーカテーテル等や体内管腔の内部から取り出されると、小さくなっていたステントの外径は広がって自由状態に戻り、曲がっていたステントは元の真っ直ぐな状態に戻る。ただし、ステントの変形挙動は、完全に弾性的な変形挙動とは異なる挙動を示す場合も多く（図７等参照）、外力を除去しても元の形状に戻らない場合もある。
【００３０】
ステント８０は、ステントデリバリーカテーテル等により搬送され、留置位置である所定の体内管腔に留置されて使用される。図６は、ステントの留置前後における胆管の状態を表す概念図であり、胆管に留置されるステントを例に、測定の目的であるステントの曲げ方向への変形しやすさについて説明する。図６（ａ）に示すように、胆管は、肝臓と十二指腸を繋いでおり、通常は、ある程度曲がっている。このような胆管に対して、曲げ方向へ変形しやすいステント８５を留置した場合、図６（ｂ）に示すように、ステント８５は胆管の形状に従って曲げ方向へ変形し、胆管がステント８５から受ける真っ直ぐになろうとする力（直線化力、復元力）は小さい。これに対して、曲げ方向へ変形しにくいステント８６を留置した場合、図６（ｃ）に示すように、ステント８６は十分に曲げ方向へ変形せず、胆管はステント８５から直線化力を受けて、より真っ直ぐに近い形状に変形する。
【００３１】
図６（ｃ）に示す状態では、ステント８６はマイグレーションや脱落を起こしやすく、また胆管が自然な状態でないためにキンク等の問題が発生しやすい。したがって、図６（ｂ）のような状態で留置されるステント８５は、図６（ｃ）に示すような状態で留置されるステント８６に比べて、治療成績が良好であると考えられる。
【００３２】
以下、このような治療成績に影響を与えうるステントの曲げ方向への変形のしやすさを、適切に測定する測定装置１０について説明する。
【００３３】
図１に示す測定装置１０は、チャンバー１４と、ステントを保持する第１保持具２０及び第２保持具３０と、第１保持具２０を回動させる駆動部としてのモータ４０と、第２保持具３０がステントを介して受けるトルクを測定する測定部５０と、送風装置６０と、制御部７０とを有する。なお、測定装置１０の説明では、鉛直方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に垂直であって第２保持具３０の内周面３２ｄの延在方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に垂直な方向をＹ軸方向として説明を行う。
【００３４】
第１保持具２０及び第２保持具３０は、温度や湿度等の内部環境を調整可能なチャンバー１４の内部に配置されている。第１保持具２０は回転軸４２に固定されており、上方から回転軸４２によって支持される。チャンバー１４の上方に配置されるモータ４０の出力軸は、回転軸４２を介して第１保持具２０に接続しており、モータ４０は、ステント８０の曲げ角度が変化するように第１保持具２０を回動させる。
【００３５】
第２保持具３０は、回転軸４２と同一軸上に配置された支持軸５２に固定されており、下方から支持軸５２によって支持される。チャンバー１４の下方に配置される測定部５０は、支持軸５２を介して第２保持具３０に接続している。測定部５０は、トルクゲージによって構成されており、第１保持具２０の回動により、測定対象であるステント８０（図２参照）を介して、第２保持具３０が受けるトルクを測定する。
【００３６】
図２は、第１及び第２保持具２０、３０が、測定対象であるステント８０を保持した状態を表す拡大図である。第１保持具２０は、ステント８０における長さ方向Ｄ１（図５参照）の一方の端部である第１端部８０ａを保持する。第１保持具２０は、回転軸４２に固定されるブラケット２４と、ブラケット２４に固定されるステントホルダ２２とを有する。
【００３７】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、ステントホルダ２２は、分離可能な基部２２ａと蓋部２２ｂとを有する。図３（ａ）は基部２２ａと蓋部２２ｂとが組み合わせられた状態を表しており、図３（ｂ）は基部２２ａと蓋部２２ｂとが分離した状態を表している。基部２２ａと蓋部２２ｂとは、ステントホルダ２２に形成されたピン挿通孔２２ｃに挿入される不図示の固定ピンにより連結される。
【００３８】
ステントホルダ２２の内部には、基部２２ａと蓋部２２ｂとを接合することにより完成する貫通孔が形成されており、貫通孔の内周面２２ｄが、ステント８０における第１端部８０ａの外周面を圧迫することにより、第１端部８０ａを保持する。測定完了後は、基部２２ａと蓋部２２ｂを分離することにより、ステント８０を取り外すことができる。
【００３９】
図２に示すように、ブラケット２４には、Ｘ軸方向に沿って位置調節孔２４ａが複数形成されている。ステントホルダ２２の端部は、固定部材２６により、位置調節孔２４ａに接続される。第１保持具２０は、ステントホルダ２２とブラケット２４との接続に使用する位置調節孔２４ａを変えることにより、第２保持具３０との距離及びステント８０の保持位置を調整できる。
【００４０】
図２に示す第２保持具３０は、ステント８０における長さ方向Ｄ１の他方の端部である第２端部８０ｂを保持する。第２保持具３０は、支持軸５２に固定されるブラケット３４と、ブラケット３４に固定されるステントホルダ３２とを有する。ブラケット３４及びステントホルダ３２の形状は、第１保持具２０のブラケット２４及びステントホルダ２２と同様である。第２保持具３０も、第１保持具２０と同様に、ステント８０の固定、取り外し及び保持位置の調整を行うことができるが、詳細な説明については省略する。
【００４１】
図４に示すように、第１保持具２０は、回転軸４２を中心に第２保持具３０の周りを回動する。第１保持具２０の回動中心位置は、特に限定されないが、第１保持具２０と第２保持具３０をＸ軸方向に沿って配列した状態において、第１保持具２０と第２保持具３０の間に位置することが好ましい。
【００４２】
図１に示す送風装置６０は、送風経路６２を介して、チャンバー１４の内部に、温風及び冷風を供給する。送風装置６０は、供給する温風及び冷風の温度及び供給速度を変更することにより、チャンバー１４内の温度を調整することができ、また、第１及び第２保持具２０、３０に保持されたステント８０周辺に、ステント８０の長さ方向Ｄ１へ向かう流体の流れを発生させることができる。
【００４３】
制御部７０は、モータ４０及び送風装置６０の駆動や、測定部５０による測定を制御する。測定装置１０は、チャンバー１４内の環境温度を測定する不図示の第１温度計や、ステントの表面温度を測定する不図示の第２温度計等を有しており、制御部７０は、第１温度計及び第２温度計の測定値を取得できる。制御部７０は温度計の測定値を用いて送風装置６０を制御し、チャンバー１４の環境温度を調整できる。
【００４４】
また、制御部７０は、ユーザーインターフェースからの入力に応じて、第１保持具２０の移動速度及び移動範囲を変えるようにモータ４０を制御したり、測定部５０によるトルク測定周期などを変更することができる。また、制御部７０は、制御部７０に内蔵される記憶部に測定結果を保存できる。
【００４５】
以下、測定装置１０を用いて実施されるステント８０の曲げ方向への変形のしやすさの測定方法を説明する。
【００４６】
まず、測定対象であるステント８０をチャンバー１４内に配置し、ステント８０をチャンバー内の環境と熱平衡に達せさせる。次に、図２に示すように、ステント８０の第１端部８０ａを第１保持具２０により保持し、第２端部８０ｂを第２保持具３０により保持する。この際、測定対象であるステント８０の第１端部８０ａ及び第２端部８０ｂの外径は、貫通孔の径が異なるステントホルダ２２、３２を準備しておき、その中から所望のステントホルダ２２、３２を選択することにより調整される。さらに、第１及び第２保持具２０、３０に保持される第１及び第２端部８０ａ、８０ｂの長さや、測定時のステント８０で最大の曲率が形成される屈曲位置は、ステントホルダ２２、３２のブラケット２４、３４に対する取り付け位置を選択することにより、調整される。なお、ステント８０の外径は、ステントホルダ２２、３２の基部２２ａと蓋部２２ｂとを連結する固定ピンの締め付け量により、変更することも可能である。また、ステント８０が体内管腔内に留置された状態を再現するなどの目的で、ステント８０の第１端部８０ａ及び第２端部８０ｂ以外の部分（第１及び第２保持具２０、３０に保持されない部分）を、ステント８０の外径よりも小さな所定の内径を備えるリング状や筒状のステント収縮具（図示せず）に挿通させることなどによって、ステント８０を締め付けて、ステント８０を弾性変形させて外径を所定の大きさとした状態で、測定を行うことも可能である。
【００４７】
次に、制御部７０がモータ４０を駆動させて第１保持具２０を回動させることにより、第１保持具２０と第２保持具３０の相対位置を、ステント８０の曲げ角度が変化するように変化させる。さらに、制御部７０は測定部５０を制御し、第１保持具２０の移動中及び停止中において、第２保持具３０がステント８０から受ける力の大きさ（トルク）を測定し、測定値を取得する。測定部５０による測定は、複数回行われることが好ましく、所定周期で連続的に行われることがさらに好ましい。
【００４８】
トルク測定の際における第１保持具２０の動作は、制御部７０によって様々なパターンで制御される。図４に示すように、モータ４０は、第１保持具２０が第２保持具３０に対してＸ軸方向に沿って直線的に配置された第１の位置Ａ（曲げ角度０度）から、第１の位置Ａに対して回転軸４２を中心として反時計回りに所定角度回転した第２の位置Ｂ（図４に示す例では曲げ角度１０５度）との間を往復するように、第１保持具２０を回動させることができる。
【００４９】
図７は、第２保持具３０が第１の位置Ａと第２の位置Ｂとの間を往復運動した際に、測定部５０で測定された測定値（トルク）を示している。図７の曲線９０は、第１保持具２０が第１の位置Ａ（曲げ角度０度）から第２の位置Ｂ（曲げ角度１０５度）に移動する際に連続的に測定された測定値を表しており、曲げ角度増加時にステント８０が示す曲げに抵抗する力を表している。これに対し、図７の曲線９２は、第１保持具２０が第２の位置Ｂ（曲げ角度１０５度）から第１の位置Ａ（曲げ角度０度）に移動する際に連続的に測定された測定値を表しており、曲げ角度減少時にステント８０が示す直線化力（復元力）を表している。このような測定結果から、ステント８０の曲げ方向の変形しやすさに関する詳細なデータを取得できる。
【００５０】
また、第１保持具２０の他の駆動パターンとして、第１の位置Ａに対して時計回りに所定角度（図４に示す例では曲げ角度１０５度）回転した第３の位置Ｃと、第１の位置Ａに対して反時計回りに所定角度回転した第２の位置Ｂとの間で、第２保持具３０の位置を繰り返し変化させる態様が例示される。これにより、ステント８０の特性の経時変化及び耐久性に関する情報を取得できる。なお、この場合、ステント８０の表面温度を継続的に取得することにより、変形に伴うステント８０の発熱量の経時変化に関する情報を得ることができる。
【００５１】
また、第１保持具２０の第２の駆動パターンとして、第１の位置Ａから第２の位置Ｂまで保持具を移動させ、そのまま第１保持具２０を第２の位置Ｂに停止させたまま、測定値を継続的に取得する態様が例示される。これにより、ステント８０の留置期間中における直線化力の変化に関する情報を得ることができる。
【００５２】
以上のように、実施形態で示す測定装置１０及びこれを用いた測定方法によれば、ステント８０の静的な変形しやすさに関するデータだけでなく、ステント８０の動的な変形しやすさに関するデータを取得できるので、体内管腔に留置したステント８０の特性を反映した詳細なデータを取得できる。また、体内管腔におけるステント８０の留置状態を考慮して、ステント８０の曲げ角度、曲げ速度、屈曲点、外径などを自由に設定して、ステント８０の曲げ方向の変形しやすさを測定できるので、取得されたデータは、治療成績の向上を目指すステントの開発に資する。
【００５３】
本発明に係る測定方法及び測定装置は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な改変を行うことができる。例えば、実施形態では、第２保持具３０を固定し、第１保持具２０が移動することにより、第１保持具２０と第２保持具３０の相対位置が変化する態様であるが、第１保持具２０と第２保持具３０の両方が移動可能であっても良い。
【００５４】
また、図１に示す測定装置１０は、チャンバー１４の内部を例えば生理食塩水や模擬胆汁などの液体で満たすなどして、液体中におけるステント８０の変形挙動を測定することも可能である。この場合、送風装置６０又は送風装置６０の代わりに別途取り付けた不図示の流れ形成手段を用いて、ステント８０周辺に長さ方向Ｄ１へ向かう液体の流れを発生させても良い。これにより、ステント８０が実際の治療において留置される体内管腔（胆汁が存在する胆管、胃液が存在する十二指腸、血液が存在する血管など）により近い条件で、測定を行うことが可能である。
【００５５】
また、図２に示す例では、第１及び第２保持具２０、３０は、ステント８０の端部８０ａ、８０ｂを保持するが、ステント８０の保持位置は端部に限定されず、第１及び第２保持具２０、３０は、長さ方向Ｄ１の位置が異なる任意の２箇所を保持することができる。また、測定装置１０では、トルクゲージによって構成される測定部５０を用いて力の測定を行ったが、測定部５０としてはこれに限定されず、ステント８０からの力を実荷重や反発力（圧力）で測定する測定部を採用してもよく、ステント８０の曲げ剛性を算出する測定部を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０…測定装置
１４…チャンバー
２０、３０…保持具
２２、３２…ステントホルダ
２４、３４…ブラケット
４０…モータ
４２…回転軸
５０…測定部
５２…支持軸
６０…送風装置
７０…制御部
８０、８５、８６…ステント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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