(57)【要約】【課題】利用者がわずかな力でブレーキを掛けることができ、車椅子を確実に減速または停止させることができる車椅子用自走機具を提供する。【解決手段】車椅子用自走機具１０Ａは、車椅子に乗車中の利用者が車椅子を減速または停止させる停止装置を有する。停止装置は、主輪に設置されたバンド式ブレーキまたはドラム式ブレーキと、ブレーキから延びるブレーキワイヤと、操作レバー１３を利用してブレーキワイヤを引っ張り、ブレーキを作動させるブレーキ作動手段とから形成されている。ブレーキ作動手段は、レバー１３の下端部に連接されてレバー１３とともに横方向へ旋回可能な旋回コマと、旋回コマを旋回可能に支持する旋回軸と、旋回コマを横方向外方へ付勢してレバー１３の横方向内方への旋回を規制する第コイルスプリングとから形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子の利用者が操作する操作レバーと、前記操作レバーの旋回トルクを前記車椅子の主輪に伝える駆動装置とを備え、前記利用者が前記操作レバーを車椅子の前後方向へ旋回させることで該車椅子を前進、または、後退させる車椅子用自走機具において、
前記車椅子用自走機具が、前記車椅子に乗車中の利用者が該車椅子を減速または停止させる停止装置を含み、前記停止装置が、前記主輪に制動力を作用させるバンド式ブレーキまたはドラム式ブレーキと、前記ブレーキから延びるブレーキワイヤと、前記操作レバーを利用して前記ブレーキワイヤを引っ張り、前記ブレーキを作動させるブレーキ作動手段とから形成されていることを特徴とする車椅子用自走機具。
【請求項２】
前記ブレーキ作動手段が、前記操作レバーの下端部に連接されて該操作レバーとともに横方向へ旋回可能な旋回コマと、前記旋回コマを旋回可能に支持する旋回軸と、前記旋回コマを横方向外方へ付勢して前記操作レバーの横方向内方への旋回を規制する第１弾性部材とから形成され、前記旋回コマが、前記主輪の軸方向外方に位置して該主輪から軸方向外方へ露出する前記ブレーキワイヤの延出端部を固定したワイヤ固定部を有し、前記ブレーキ作動手段では、前記第１弾性部材の付勢力に抗して前記操作レバーを横方向内方へ旋回させると、前記ワイヤ固定部が横方向外方へ旋回しつつ前記ブレーキワイヤを軸方向外方へ引っ張って前記ブレーキが作動する請求項１に記載の車椅子用自走機具。
【請求項３】
前記ブレーキ作動手段が、前記ブレーキから延びる前記ブレーキワイヤの延出端部が固定された旋回端部を有して前記操作レバーの上端部に設置されたブレーキレバーであり、前記ブレーキ作動手段では、前記ブレーキレバーの握持部を旋回させると、前記旋回端部が前記握持部の反対方向へ旋回しつつ前記ブレーキワイヤを引っ張って前記ブレーキが作動する請求項１に記載の車椅子用自走機具。
【請求項４】
前記ブレーキの近傍に延びるブレーキワイヤには、手押しハンドルに取り付けられた介助者用ブレーキレバーから延びるブレーキワイヤが連結されている請求項１ないし請求項３いずれかに記載の車椅子用自走機具。
【請求項５】
前記駆動装置が、前記主輪のハブに連結される主軸と、中心に向かって凹む複数の凹部が外周縁に形成されて前記主軸に支持された第１クラッチと、前記第１クラッチの外周縁に並行して延びる複数の当接部を有し、前記第１クラッチの径方向外方に位置して周り方向前方と周り方向後方とへ回転する第２クラッチと、前記第２クラッチの当接部の径方向外方に位置し、前記第１クラッチに対して周り方向前方と周り方向後方とへ回転するクラッチリングと、前記第１クラッチの凹部と前記第２クラッチの隣接する当接部の間と前記クラッチリングの内周縁とに囲繞されたスペースに配置され、前記スペースにおいて周り方向前方と周り方向後方とへ移動可能な複数の噛み合いローラと、前記第２クラッチの外周縁に連結されて該第２クラッチを周り方向後方へ付勢する第２弾性部材と、前記第２弾性部材の付勢力に抗して前記第２クラッチを周り方向前方へ回転させる第１回転機構と、前記操作レバーの旋回トルクを前記クラッチリングを介して前記主輪に伝達するトルク伝達機構とを含み、前記駆動装置では、前記操作レバーを前記車椅子の仮想垂直線に対して後方へ所定角度旋回させた後端位置から該操作レバーを前記仮想垂直線に対して前方へ所定角度旋回させた第１旋回エリアまでの間、前記第１回転機構が前記第２弾性部材の付勢力に抗して前記第２クラッチを押圧しつつ該第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、前記噛み合いローラが前記スペースの略中央部分に位置するニュートラルモードに維持され、前記操作レバーが前記第１旋回エリアから前方へ旋回させた第２旋回エリアに入ると、前記第２クラッチに対する前記第１回転機構の押圧力が解除され、前記第２弾性部材の付勢力によって前記第２クラッチが周り方向後方へ回転し、該第２クラッチの当接部が前記噛み合いローラに当接しつつ該当接部が該噛み合いローラを前記スペースの後端部分に移動させ、前記第１クラッチの凹部と前記クラッチリングの内周縁とに挟まれた前記噛み合いローラのくさび効果によって前記操作レバーの前方への旋回トルクが該クラッチリングから前記トルク伝達機構に伝達される前進モードに切り替わり、前記ニュートラルモードから前記前進モードに切り替わった状態で前記操作レバーを前記第２旋回エリアにおいて前方へ旋回させることで前記主輪が周り方向前方へ回転して前記車椅子が前進する請求項１ないし請求項４いずれかに記載の車椅子用自走機具。
【請求項６】
前記前進モードでは、前記第２旋回エリアにおいて前記操作レバーを後方へ旋回させたときに、前記噛み合いローラのくさび効果が解除され、前記操作レバーの旋回トルクが前記クラッチリングに非伝達になり、前記第２旋回エリアにおいて前記操作レバーを再び前方へ旋回させることで、前記第２クラッチの当接部が前記噛み合いローラを前記スペースの後端部分に移動させ、前記第１クラッチの凹部と前記クラッチリングの内周縁とに挟まれた前記噛み合いローラのくさび効果によって前記操作レバーの旋回トルクが該クラッチリングから前記トルク伝達機構に伝達される請求項５に記載の車椅子用自走機具。
【請求項７】
前記駆動装置では、前記操作レバーを前記第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させて該操作レバーが該第２旋回エリアから前記第１旋回エリアに入ると、前記第１回転機構が前記第２弾性部材の付勢力に抗して前記第２クラッチを押圧しつつ該第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、前記噛み合いローラが前記スペースの略中央部分に移動して前記前進モードから前記ニュートラルモードに切り替わる請求項５または請求項６に記載の車椅子用自走機具。
【請求項８】
前記第１回転機構が、径方向外方へ向かって湾曲する当接縁を有して前記主軸に固定された第１カムと、前記基端部を中心に旋回可能な旋回アームと、前記旋回アームの先端部に回転可能に設置された第１コロとから形成され、前記ニュートラルモードでは、前記第１コロが前記第１カムの当接縁に乗り上げて前記旋回アームが周り方向前方へ旋回し、該第１コロが前記第２弾性部材の付勢力に抗して前記第２クラッチを押圧しつつ該第２クラッチを周り方向前方へ回転させ、前記前進モードでは、前記第１コロが前記第１カムの当接縁から外れ、前記第２クラッチに対する該第１コロの押圧力が解除されて前記第２弾性部材の付勢力によって該第２クラッチが周り方向後方へ回転する請求項５ないし請求項７いずれかに記載の車椅子用自走機具。
【請求項９】
前記駆動装置が、前記第２クラッチを周り方向前方へ回転させる第２回転機構を含み、前記駆動装置では、前記第２回転機構を作動させて前記操作レバーを前記前端位置から後方へ所定角度旋回させる前記第２旋回エリアのときに、前記第２回転機構が前記第２弾性部材の付勢力に抗して前記第２クラッチを押圧しつつ該第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、該第２クラッチの当接部が前記噛み合いローラに当接しつつ該当接部が該噛み合いローラを前記スペースの前端部分に移動させ、前記第１クラッチの凹部と前記クラッチリングの内周縁とに挟まれた前記噛み合いローラのくさび効果によって前記操作レバーの後方への旋回トルクが該クラッチリングから前記トルク伝達機構に伝達される後退モードに切り替わり、前記前進モードから前記後退モードに切り替わった状態で前記操作レバーを前記第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させることで前記主輪が周り方向後方へ回転して前記車椅子が後退する請求項５ないし請求項８いずれかに記載の車椅子用自走機具。
【請求項１０】
前記後退モードでは、前記第２旋回エリアにおいて前記操作レバーを前方へ旋回させたときに、前記噛み合いローラのくさび効果が解除され、前記操作レバーの旋回トルクが前記クラッチリングに非伝達になり、前記第２旋回エリアにおいて前記操作レバーを再び後方へ旋回させることで、前記第２クラッチの当接部が前記噛み合いローラを前記スペースの前端部分に移動させ、前記第１クラッチの凹部と前記クラッチリングの内周縁とに挟まれた前記噛み合いローラのくさび効果によって前記操作レバーの後方への旋回トルクが該クラッチリングから前記トルク伝達機構に伝達される請求項９に記載の車椅子用自走機具。
【請求項１１】
前記駆動装置が、前記操作レバーを前記第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させて該操作レバーが該第２旋回エリアから前記第１旋回エリアに入ったときに、前記第２クラッチに対する前記第２回転機構の押圧力を自動的に解除する押圧力解除機構を含み、前記駆動装置では、前記操作レバーを前記第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させて該操作レバーが該第２旋回エリアから前記第１旋回エリアに入ると、前記押圧力解除機構によって前記第２クラッチに対する前記第２回転機構の押圧力が解除され、前記第１回転機構が前記第２弾性部材の付勢力に抗して前記第２クラッチを押圧しつつ該第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、前記噛み合いローラが前記スペースの略中央部分に移動して前記後退モードから前記ニュートラルモードに切り替わる請求項９または請求項１０に記載の車椅子用自走機具。
【請求項１２】
前記第２回転機構が、前記操作レバーの上端部から上方へ露出する後退モード切替ボタンと、前記後退モード切替ボタンにつながって前記操作レバーに挿通されたロッドと、前記ロッドの下端部に連結されて一端部が旋回可能な第２コロとから形成され、前記後退モードでは、前記後退モード切替ボタンを下方へ押圧することで、前記ロッドの下端部が下方へ移動して前記第２コロの一端部が周り方向後方へ旋回し、該第２コロが前記第２弾性部材の付勢力に抗して前記第２クラッチを押圧しつつ該第２クラッチを周り方向前方へ回転させ、該第２クラッチの当接部が前記噛み合いローラに当接しつつ該当接部が該噛み合いローラを前記スペースの前端部分に移動させる請求項９ないし請求項１１いずれかに記載の車椅子用自走機具。
【請求項１３】
前記押圧力解除機構が、前記第２コロに設置された当接ピンと、基端部を中心に旋回可能であって前記基端部から径方向外方に位置して前記当接ピンに当接する先端部を有する第２カムと、前記第２カムの基端部に連結されて前記先端部を前記当接ピンに向かって付勢する第３弾性部材とから形成され、前記駆動装置では、前記操作レバーを前記第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させて該操作レバーが該第２旋回エリアからを前記第１旋回エリアに入ったときに、前記第３弾性部材の付勢力によって前記第２カムの先端部が前記第２コロの当接ピンを押圧しつつ該第２コロを周り方向前方へ回転させ、前記ロッドの下端部が上方へ移動して前記第２クラッチに対する前記第２回転機構の押圧力が解除される請求項１２に記載の車椅子用自走機具。
【請求項１４】
前記駆動装置が、前記後退モードにおける前記後退モード切替ボタンの下方への押圧状態を維持する押圧維持機構を含み、前記駆動装置では、前記操作レバーを前記第２旋回エリアにおいて前方と後方とへ旋回させたときに、前記押圧維持機構によって後退モードが維持される請求項１３に記載の車椅子用自走機具。
【請求項１５】
前記駆動装置では、前記操作レバーを前記第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させて該操作レバーが該第２旋回エリアから前記第１旋回エリアに入ったときに、前記押圧力解除機構によって前記押圧維持機構が解除され、下方へ押圧された前記後退モード切替ボタンが前記操作レバーの上端部から上方へ突出し、前記後退モードから前記ニュートラルモードに切り替わる請求項１４に記載の車椅子用自走機具。
【請求項１６】
前記押圧維持機構が、前記後退モード切替ボタンの内部に設置されて該ボタンの外周面を前記操作レバーの内周面に向かって付勢する第４弾性部材と、前記第４弾性部材の先端部に配置された嵌合ボールと、前記操作レバーの内周面に作られた嵌合凹部とから形成され、前記押圧維持機構では、前記操作レバーの上端部から上方へ露出する前記後退モード切替ボタンを下方へ押圧すると、前記嵌合ボールが前記第４弾性部材の付勢力によって前記嵌合凹部に嵌合し、前記後退モード切替ボタンの下方への押圧状態が維持される請求項１４または請求項１５に記載の車椅子用自走機具。
【請求項１７】
前記トルク伝達機構が、前記クラッチリングから径方向外方へ延びる複数の連結ステーと、前記連結ステーの基端部を前記クラッチリングに着脱可能に固定するとともに、前記連結ステーの先端部を前記主輪のリムに着脱可能に固定する固定手段とから形成されている請求項５ないし請求項１６いずれかに記載の車椅子用自走機具。
【請求項１８】
前記連結ステーが、第１連結ステーと、前記第１連結ステーから周り方向前方へ９０度離間して位置する第２連結ステートと、前記第２連結ステーから周り方向前方へ９０度離間して位置する第３連結ステートと、前記第３連結ステーから周り方向前方へ９０度離間して位置する第４連結ステーとから形成されている請求項１７に記載の車椅子用自走機具。
【請求項１９】
前記駆動装置が、前記操作レバーを前記後端位置に移動させたときに、該操作レバーの後端位置から前方への旋回を停止させるストッパー機構を含み、前記ストッパー機構が、嵌入ピンと、前記嵌入ピンを挿脱可能に嵌入させる嵌入部を有する弾性変形可能な第５弾性部材とから形成され、前記ストッパー機構では、前記嵌入ピンが前記第５弾性部材を弾性変形させて前記嵌入部に嵌入すると、該第５弾性部材の付勢力によって該嵌入ピンの該嵌入部からの脱出が阻止される請求項５ないし請求項１８いずれかに記載の車椅子用自走機具。
【請求項２０】
前記第１旋回エリアが、前記仮想垂直線から前方へ１０〜１５度および該仮想垂直線から後方へ１０〜１５度の範囲であり、前記第２旋回エリアが、前記第１旋回エリアから前方へ４５〜５０度の範囲である請求項５ないし請求項１９いずれかに記載の車椅子用自走機具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が操作レバーを車椅子の前後方向へ旋回させることで車椅子を前進、または、後退させる車椅子用自走機具に関する。
【背景技術】
【０００２】
座シートを支持するフレームと、座シートの両側に配置されてフレームに対して回転自在な主輪と、主輪のうち少なくとも一つの主輪に取り付けられ、その主輪の略中心部を支点として主輪の回転方向に揺動可能なアームと、一つの主輪とアームとの間に取り付けられ、アームがいずれか一方向に揺動したときに主輪の略中心部に回転力を付与し、アームが一方向とは異なる方向に揺動したときに主輪に対して回転力を付与しない力伝達機構とを備え、力伝達機構がフレームに対して主輪を回転駆動させるためのアームの揺動方向と主輪に対して遊転するアームの揺動方向とを無段で切り換え可能な車椅子が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この車椅子では、その利用者がコイルバネの付勢力に抗してアームを主車輪に対して近づけると、カップ体がハブの一方の端部を支軸としてハブに対して近づく方向に移動し、アームをさらに主車輪に対して近づけると、カップ体に設けられたブレーキパッドがディスクの凹面に当接し、それによって主車輪の回転が抑制され、車椅子に対してブレーキを掛けることができる。
【０００４】
また、車椅子に用いられたときにレバーと車輪との間に配置され、レバーを前方へ旋回させたときに車輪に対して前方へ回転力を付与するとともにレバーを後方へ旋回させたときに空転する前進モードと、レバーを後方へ旋回させたときに車輪に対して後方へ回転力を付与するとともにレバーを前方へ旋回させたときに空転する後退モードとを作る力伝達機構と、その力伝達機構を前進モードまたは後退モードに切り替える力伝達切替機構と、レバーの把持部の近傍に設置され、押圧したときに力伝達切替機構を介して力伝達機構のモードを切り替える操作部とを備えた車椅子用車輪駆動装置が開示されている（特許文献２参照）。
【０００５】
車椅子用車輪駆動装置の力伝達機構は、略円形の中空部を有する外挿体と、外挿体の中空部に配置されてレバーに固定される多角形の内挿体と、内挿体の略中心を回転中心として周り方向に回転可能な台座と、その台座に載置されて外挿体と内挿体との間に配置されるとともにいずれも略同じ径の複数の噛み合いローラと、台座から立設するとともに互いに隣接する噛み合いローラとの間に配置されて各噛み合いローラを支持する支持部材と、複数の噛み合いローラのそれぞれに対して外挿体および内挿体に向けて付勢する板バネとから形成されている。この車椅子用車輪駆動装置は、前進モードにおいてレバーを前方へ旋回させると、外挿体と内挿体との間に介在する噛み合いローラのくさび効果によって車輪が前方へ回転し、車椅子が前進する。後退モードにおいてレバーを後方へ旋回させると、外挿体と内挿体との間に介在する噛み合いローラのくさび効果によって車輪が後方へ回転し、車椅子が後退する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６８９１０１号
【特許文献２】特開２００９−１４２３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に開示の車椅子は、アームを主輪に対して近づけ、カップ体に設けられたブレーキパッドをディスクの凹面に押し付けて主輪の回転を抑制し、車椅子を減速または停止させる構造であり、強い力でアームを主輪に近づけ、ブレーキパッドをディスクの凹面に強く押し付けなければ、主輪の回転を減速または停止させることができず、車椅子に乗車中の利用者がブレーキを掛ける場合、相当の腕力を必要とする。
【０００８】
前記特許文献２に開示の車椅子用車輪駆動装置は、レバーを前後方向へ旋回させたときに、板バネが噛み合いローラを外挿体および内挿体に向けて付勢し、板バネによって噛み合いローラが外挿体および内挿体に押圧される一方、その反力が板バネに作用して板バネが変形する場合がある。板バネが変形すると、板バネの付勢力が噛み合いローラに作用せず、噛み合いローラを外挿体および内挿体に押圧することができないから、くさび効果を発生させることができず、前進モードや後退モードにおいて車輪に対して前後方向へ回転力を付与することができない。
【０００９】
本発明の目的は、利用者がわずかな力でブレーキを掛けることができ、車椅子を確実に減速または停止させることができる車椅子用自走機具を提供することにある。本発明の他の目的は、前進モードや後退モードにおいてくさび効果を確実に発生させることができ、操作レバーを車椅子の前後方向へ旋回させることで車椅子を容易かつわずかな力で前進、後退させることができる車椅子用自走機具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するための本発明の前提は、車椅子の利用者が操作する操作レバーと、操作レバーの旋回トルクを車椅子の主輪に伝える駆動装置とを備え、利用者が操作レバーを車椅子の前後方向へ旋回させることで車椅子を前進、または、後退させる車椅子用自走機具である。
【００１１】
前記前提における本発明の特徴は、車椅子用自走機具が、車椅子に乗車中の利用者が車椅子を減速または停止させる停止装置を含み、停止装置が、主輪に制動力を作用させるバンド式ブレーキまたはドラム式ブレーキと、ブレーキから延びるブレーキワイヤと、操作レバーを利用してブレーキワイヤを引っ張り、ブレーキを作動させるブレーキ作動手段とから形成されていることにある。
【００１２】
本発明の一例としては、ブレーキ作動手段が、操作レバーの下端部に連接されて操作レバーとともに横方向へ旋回可能な旋回コマと、旋回コマを旋回可能に支持する旋回軸と、旋回コマを横方向外方へ付勢して操作レバーの横方向内方への旋回を規制する第１弾性部材とから形成され、旋回コマが、主輪の軸方向外方に位置して主輪から軸方向外方へ露出するブレーキワイヤの延出端部を固定したワイヤ固定部を有し、ブレーキ作動手段では、第１弾性部材の付勢力に抗して操作レバーを横方向内方へ旋回させると、ワイヤ固定部が横方向外方へ旋回しつつブレーキワイヤを軸方向外方へ引っ張ってブレーキが作動する。
【００１３】
本発明の他の一例としては、ブレーキ作動手段がブレーキから延びるブレーキワイヤの延出端部が固定された旋回端部を有して操作レバーの上端部に設置されたブレーキレバーであり、ブレーキ作動手段では、ブレーキレバーの握持部を旋回させると、旋回端部が握持部の反対方向へ旋回しつつブレーキワイヤを引っ張ってブレーキが作動する。
【００１４】
本発明の他の一例として、ブレーキの近傍に延びるブレーキワイヤには、手押しハンドルに取り付けられた介助者用ブレーキレバーから延びるブレーキワイヤが連結されている。
【００１５】
本発明の他の一例としては、駆動装置が、主輪のハブに連結される主軸と、中心に向かって凹む複数の凹部が外周縁に形成されて主軸に支持された第１クラッチと、第１クラッチの外周縁に並行して延びる複数の当接部を有し、第１クラッチの径方向外方に位置して周り方向前方と周り方向後方とへ回転する第２クラッチと、第２クラッチの当接部の径方向外方に位置し、第１クラッチに対して周り方向前方と周り方向後方とへ回転するクラッチリングと、第１クラッチの凹部と第２クラッチの隣接する当接部の間とクラッチリングの内周縁とに囲繞されたスペースに配置され、スペースにおいて周り方向前方と周り方向後方とへ移動可能な複数の噛み合いローラと、第２クラッチの外周縁に連結されて第２クラッチを周り方向後方へ付勢する第２弾性部材と、第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを周り方向前方へ回転させる第１回転機構と、操作レバーの旋回トルクをクラッチリングを介して主輪に伝達するトルク伝達機構とを含み、駆動装置では、操作レバーを車椅子の仮想垂直線に対して後方へ所定角度旋回させた後端位置から操作レバーを仮想垂直線に対して前方へ所定角度旋回させた第１旋回エリアまでの間、第１回転機構が第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを押圧しつつ第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、噛み合いローラがスペースの略中央部分に位置するニュートラルモードに維持され、操作レバーが第１旋回エリアから前方へ旋回させた第２旋回エリアに入ると、第２クラッチに対する第１回転機構の押圧力が解除され、第２弾性部材の付勢力によって第２クラッチが周り方向後方へ回転し、第２クラッチの当接部が噛み合いローラに当接しつつ当接部が噛み合いローラをスペースの後端部分に移動させ、第１クラッチの凹部とクラッチリングの内周縁とに挟まれた噛み合いローラのくさび効果によって操作レバーの前方への旋回トルクがクラッチリングからトルク伝達機構に伝達される前進モードに切り替わり、ニュートラルモードから前進モードに切り替わった状態で操作レバーを第２旋回エリアにおいて前方へ旋回させることで主輪が周り方向前方へ回転して車椅子が前進する。
【００１６】
本発明の他の一例として、前進モードでは、第２旋回エリアにおいて操作レバーを後方へ旋回させたときに、噛み合いローラのくさび効果が解除され、操作レバーの旋回トルクがクラッチリングに非伝達になり、第２旋回エリアにおいて操作レバーを再び前方へ旋回させることで、第２クラッチの当接部が噛み合いローラをスペースの後端部分に移動させ、第１クラッチの凹部とクラッチリングの内周縁とに挟まれた噛み合いローラのくさび効果によって操作レバーの旋回トルクがクラッチリングからトルク伝達機構に伝達される。
【００１７】
本発明の他の一例として、駆動装置では、操作レバーを第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させて操作レバーが第２旋回エリアから第１旋回エリアに入ると、第１回転機構が第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを押圧しつつ第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、噛み合いローラがスペースの略中央部分に移動して前進モードからニュートラルモードに切り替わる。
【００１８】
本発明の他の一例としては、第１回転機構が、径方向外方へ向かって湾曲する当接縁を有して主軸に固定された第１カムと、基端部を中心に旋回可能な旋回アームと、旋回アームの先端部に回転可能に設置された第１コロとから形成され、ニュートラルモードでは、第１コロが第１カムの当接縁に乗り上げて旋回アームが周り方向前方へ旋回し、第１コロが第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを押圧しつつ第２クラッチを周り方向前方へ回転させ、前進モードでは、第１コロが第１カムの当接縁から外れ、第２クラッチに対する第１コロの押圧力が解除されて第２弾性部材の付勢力によって第２クラッチが周り方向後方へ回転する。
【００１９】
本発明の他の一例としては、駆動装置が第２クラッチを周り方向前方へ回転させる第２回転機構を含み、駆動装置では、第２回転機構を作動させて操作レバーを前端位置から後方へ所定角度旋回させる第２旋回エリアのときに、第２回転機構が第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを押圧しつつ第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、第２クラッチの当接部が噛み合いローラに当接しつつ当接部が噛み合いローラをスペースの前端部分に移動させ、第１クラッチの凹部とクラッチリングの内周縁とに挟まれた噛み合いローラのくさび効果によって操作レバーの後方への旋回トルクがクラッチリングからトルク伝達機構に伝達される後退モードに切り替わり、前進モードから後退モードに切り替わった状態で操作レバーを第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させることで主輪が周り方向後方へ回転して車椅子が後退する。
【００２０】
本発明の他の一例として、後退モードでは、第２旋回エリアにおいて操作レバーを前方へ旋回させたときに、噛み合いローラのくさび効果が解除され、操作レバーの旋回トルクがクラッチリングに非伝達になり、第２旋回エリアにおいて操作レバーを再び後方へ旋回させることで、第２クラッチの当接部が噛み合いローラをスペースの前端部分に移動させ、第１クラッチの凹部とクラッチリングの内周縁とに挟まれた噛み合いローラのくさび効果によって操作レバーの後方への旋回トルクがクラッチリングからトルク伝達機構に伝達される。
【００２１】
本発明の他の一例としては、駆動装置が、操作レバーを第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させて操作レバーが第２旋回エリアから第１旋回エリアに入ったときに、第２クラッチに対する第２回転機構の押圧力を自動的に解除する押圧力解除機構を含み、駆動装置では、操作レバーを第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させて操作レバーが第２旋回エリアから第１旋回エリアに入ると、押圧力解除機構によって第２クラッチに対する第２回転機構の押圧力が解除され、第１回転機構が第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを押圧しつつ第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、噛み合いローラがスペースの略中央部分に移動して後退モードからニュートラルモードに切り替わる。
【００２２】
本発明の他の一例としては、第２回転機構が、操作レバーの上端部から上方へ露出する後退モード切替ボタンと、後退モード切替ボタンにつながって操作レバーに挿通されたロッドと、ロッドの下端部に連結されて一端部が旋回可能な第２コロとから形成され、後退モードでは、後退モード切替ボタンを下方へ押圧することで、ロッドの下端部が下方へ移動して第２コロの一端部が周り方向後方へ旋回し、第２コロが第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを押圧しつつ第２クラッチを周り方向前方へ回転させ、第２クラッチの当接部が噛み合いローラに当接しつつ当接部が噛み合いローラをスペースの前端部分に移動させる。
【００２３】
本発明の他の一例としては、押圧力解除機構が、第２コロに設置された当接ピンと、基端部を中心に旋回可能であって基端部から径方向外方に位置して当接ピンに当接する先端部を有する第２カムと、第２カムの基端部に連結されて先端部を当接ピンに向かって付勢する第３弾性部材とから形成され、駆動装置では、操作レバーを第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させて操作レバーが第２旋回エリアからを第１旋回エリアに入ったときに、第３弾性部材の付勢力によって第２カムの先端部が第２コロの当接ピンを押圧しつつ第２コロを周り方向前方へ回転させ、ロッドの下端部が上方へ移動して第２クラッチに対する第２回転機構の押圧力が解除される。
【００２４】
本発明の他の一例としては、駆動装置が、後退モードにおける後退モード切替ボタンの下方への押圧状態を維持する押圧維持機構を含み、駆動装置では、操作レバーを第２旋回エリアにおいて前方と後方とへ旋回させたときに、押圧維持機構によって後退モードが維持される。
【００２５】
本発明の他の一例として、駆動装置では、操作レバーを第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させて操作レバーが第２旋回エリアから第１旋回エリアに入ったときに、押圧力解除機構によって押圧維持機構が解除され、下方へ押圧された後退モード切替ボタンが操作レバーの上端部から上方へ突出し、後退モードからニュートラルモードに切り替わる。
【００２６】
本発明の他の一例としては、押圧維持機構が、後退モード切替ボタンの内部に設置されてボタンの外周面を操作レバーの内周面に向かって付勢する第４弾性部材と、第４弾性部材の先端部に配置された嵌合ボールと、操作レバーの内周面に作られた嵌合凹部とから形成され、押圧維持機構では、操作レバーの上端部から上方へ露出する後退モード切替ボタンを下方へ押圧すると、嵌合ボールが第４弾性部材の付勢力によって嵌合凹部に嵌合し、後退モード切替ボタンの下方への押圧状態が維持される。
【００２７】
本発明の他の一例としては、トルク伝達機構が、クラッチリングから径方向外方へ延びる複数の連結ステーと、連結ステーの基端部をクラッチリングに着脱可能に固定するとともに、連結ステーの先端部を主輪のリムに着脱可能に固定する固定手段とから形成されている。
【００２８】
本発明の他の一例としては、連結ステーが、第１連結ステーと、第１連結ステーから周り方向前方へ９０度離間して位置する第２連結ステートと、第２連結ステーから周り方向前方へ９０度離間して位置する第３連結ステートと、第３連結ステーから周り方向前方へ９０度離間して位置する第４連結ステーとから形成されている。
【００２９】
本発明の他の一例としては、駆動装置が操作レバーを後端位置に移動させたときに、操作レバーの後端位置から前方への旋回を停止させるストッパー機構を含み、ストッパー機構が、嵌入ピンと、嵌入ピンを挿脱可能に嵌入させる嵌入部を有する弾性変形可能な第５弾性部材とから形成され、ストッパー機構では、嵌入ピンが第５弾性部材を弾性変形させて嵌入部に嵌入すると、第５弾性部材の付勢力によって嵌入ピンの嵌入部からの脱出が阻止される。
【００３０】
本発明の他の一例としては、第１旋回エリアが仮想垂直線から前方へ１０〜１５度および仮想垂直線から後方へ１０〜１５度の範囲であり、第２旋回エリアが第１旋回エリアから前方へ４５〜５０度の範囲である。
【発明の効果】
【００３１】
本発明にかかる車椅子用自走機具によれば、車椅子に乗車中の利用者が操作レバーを利用してブレーキワイヤを引っ張り、主輪に設置されたバンド式ブレーキまたはドラム式ブレーキを作動させるから、従来技術の車椅子のように、強い力でアームを主車輪に近づけ、ブレーキパッドをディスクの凹面に強く押し付ける必要はなく、利用者がわずかな力でブレーキを掛けることができ、車椅子を確実に減速または停止させることができる。車椅子用自走機具は、ブレーキとしてバンド式ブレーキまたはドラム式ブレーキを利用しているから、ブレーキの掛かりがよく、走行中の車椅子を確実に減速または停止させることができ、利用者が車椅子を安全に利用することができる。
【００３２】
第１弾性部材の付勢力に抗して操作レバーを横方向内方へ旋回させることで、旋回コマのワイヤ固定部が横方向外方へ旋回しつつブレーキワイヤを軸方向外方へ引っ張ってブレーキが作動する車椅子用自走機具は、車椅子に乗車中の利用者が梃子の原理を利用してわずかな力で操作レバーを横方向内方へ旋回させるだけでブレーキワイヤを軸方向外方へ引っ張ることができ、それによってバンド式ブレーキまたはドラム式ブレーキが作動するから、操作レバーを利用してわずかな力でブレーキを掛けることができ、車椅子を確実に減速または停止させることができる。
【００３３】
操作レバーの上端部に設置されたブレーキレバーの握持部を旋回させることで、ブレーキレバーの旋回端部が握持部の反対方向へ旋回しつつブレーキワイヤを引っ張ってブレーキが作動する車椅子用自走機具は、車椅子に乗車中の利用者がブレーキレバーの握持部を握ると、ブレーキレバーの梃子の原理によってわずかな力でブレーキレバーの旋回端部が旋回してブレーキワイヤが引っ張られ、それによってバンド式ブレーキまたはドラム式ブレーキが作動するから、ブレーキレバーを利用してわずかな力でブレーキを掛けることができ、車椅子を確実に減速または停止させることができる。
【００３４】
手押しハンドルに取り付けられた介助者用ブレーキレバーから延びるブレーキワイヤがバンド式ブレーキまたはドラム式ブレーキの近傍に延びるブレーキワイヤに連結されている車椅子用自走機具は、車椅子に既設のバンド式ブレーキまたはドラム式ブレーキを車椅子の利用者用のブレーキとして使用することができるから、あらたなバンド式ブレーキやドラム式ブレーキを主輪に設置する費用と手間とを省くことができる。車椅子用自走機具は、介助者が手押しハンドルに取り付けられた介助者用ブレーキレバーを握ることで、利用者を乗せた車椅子を介助者が容易に減速または停止させることができ、介助者が車椅子を安全に走行させることができる。
【００３５】
前進モードにおいて操作レバーが第１旋回エリアから第２旋回エリアに入ると、第２弾性部材の付勢力によって第２クラッチが周り方向後方へ回転し、第２クラッチの当接部が噛み合いローラをスペースの後端部分に移動させる車椅子用自走機具は、従来技術の車椅子用車輪駆動装置のように板バネの付勢力を噛み合いローラに作用させ、それによって噛み合いローラをスペースの後端部分に付勢する構成ではなく、板バネの変形を想定する必要はなく、前進モードにおいて噛み合いローラによるくさび効果を確実に発生させることができる。車椅子用自走機具は、前進モードにおいて第１クラッチの凹部とクラッチリングの内周縁とに挟まれた噛み合いローラのくさび効果によって操作レバーの前方への旋回トルクがクラッチリングからトルク伝達機構に伝達されるから、利用者が腕力を使い易く、利用者の腕の自由度が大きい第２旋回エリアにおいて、梃子の原理を使用して利用者の腕力を操作レバーの旋回トルクとして車椅子の主輪に伝えることができ、操作レバーの前方への旋回によって車椅子を容易かつわずかな力で前進させることができるとともに、操作レバーを操作することによって車椅子を容易かつ安全にコントロールすることができる。車椅子用自走機具は、操作レバーを後端位置から前方へ所定角度旋回させた第１旋回エリアにおいて、第１回転機構が第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、噛み合いローラがスペースの略中央部分に位置するニュートラルモードに維持されるから、利用者が腕力を使い難く、利用者の腕の自由度が小さい第１旋回エリアにおいて操作レバーの旋回トルクのクラッチリングへの伝達を防ぐことができ、第１旋回エリアにおける車椅子の不用意かつ所期せぬ方向への移動を防ぐことができる。車椅子用自走機具は、トルク伝達機構によってクラッチリングと主輪とが連結されるから、車椅子の主輪を交換することなく駆動装置を主輪に着脱可能に設置することができ、取り付け作業に手間や時間を省くことができるとともに、自走機具を利用者に廉価に提供することができる。
【００３６】
前進モードにある第２旋回エリアにおいて操作レバーを後方へ旋回させたときに、噛み合いローラのくさび効果が解除され、操作レバーの旋回トルクがクラッチリングに非伝達になり、第２旋回エリアにおいて操作レバーを再び前方へ旋回させることで、第２クラッチの当接部が噛み合いローラをスペースの後端部分に移動させ、第１クラッチの凹部とクラッチリングの内周縁とに挟まれた噛み合いローラのくさび効果によって操作レバーの旋回トルクがクラッチリングからトルク伝達機構に伝達される車椅子用自走機具は、前進モードにある第２旋回エリアにおいて操作レバーを後方へ旋回させると、操作レバーが空転し、操作レバーを再び第１旋回エリア近傍まで戻すことができ、その状態で操作レバーを再び前方へ旋回させることで、車椅子を前進させることができ、操作レバーを前後方向へ繰り返し旋回させることで、車椅子を連続的に前進移動させることができる。車椅子用自走機具は、前進モードにおいて操作レバーの梃子の原理を利用することができ、ハンドリムを把持して移動させる既存の車椅子と比較し、余分な力を要せずに車椅子を前進させることができる。車椅子用自走機具は、右手に持った操作レバーのみを前方へ旋回させることで、車椅子をその場で左方へ方向転換させることができ、左手に持った操作レバーのみを前方へ旋回させることで、車椅子をその場で右方へ方向転換させることができ、ハンドリムを把持して移動方向をコントロールする既存の車椅子と比較し、車椅子の移動方向を容易かつ自在にコントロールすることができる。
【００３７】
操作レバーを第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させて操作レバーが第２旋回エリアから第１旋回エリアに入ると、第１回転機構が第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを押圧しつつ第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、噛み合いローラがスペースの略中央部分に移動して前進モードからニュートラルモードに切り替わる車椅子用自走機具は、前進モードにおいて操作レバーを後方へ旋回させて第１旋回エリアに戻すと、第１回転機構が第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、前進モードから噛み合いローラがスペースの略中央部分に位置するニュートラルモードに切り替わるから、利用者が腕力を使い難く、利用者の腕の自由度が小さい第１旋回エリアにおいて操作レバーの旋回トルクのクラッチリングへの伝達を防ぐことができ、第１旋回エリアにおける車椅子の不用意かつ所期せぬ方向への移動を防ぐことができる。
【００３８】
第１回転機構が径方向外方へ向かって湾曲する当接縁を有する第１カムとクラッチリングに旋回可能に設置された旋回アームと旋回アームの先端部に回転可能に設置された第１コロとから形成され、ニュートラルモードにおいて、第１コロが第１カムの当接縁に乗り上げて旋回アームが周り方向前方へ旋回し、第１コロが第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを周り方向前方へ回転させ、前進モードにおいて、第１コロが第１カムの当接縁から外れ、第２クラッチに対する第１コロの押圧力が解除されて第２弾性部材の付勢力によって第２クラッチが周り方向後方へ回転する車椅子用自走機具は、第１カムと旋回アームと第１コロとから形成された第１回転機構を利用することで、操作レバーの前後方向への旋回とともにニュートラルモードと前進モードとの切り替えを円滑に行うことができるから、第１旋回エリアにおいてニュートラルモードが確実に維持されるとともに、第２旋回エリアにおいて前進モードが確実に維持され、車椅子をスムーズに前進させることができ、操作レバーによって車椅子を容易かつ安全にコントロールすることができる。
【００３９】
第２クラッチを周り方向前方へ回転させる第２回転機構を含み、第２回転機構を作動させて操作レバーを前端位置から後方へ所定角度旋回させる第２旋回エリアのときに、第２回転機構が第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、第２クラッチの当接部が噛み合いローラをスペースの前端部分に移動させ、第１クラッチの凹部とクラッチリングの内周縁とに挟まれた噛み合いローラのくさび効果によって操作レバーの後方への旋回トルクがクラッチリングからトルク伝達機構に伝達される後退モードに切り替わる車椅子用自走機具は、第２回転機構を作動させると、第２回転機構が第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを周り方向前方へ回転させ、第２クラッチの当接部が噛み合いローラをスペースの前端部分に移動させる構成であり、従来技術の車椅子用車輪駆動装置のように板バネの付勢力を噛み合いローラに作用させ、それによって噛み合いローラをスペースの前端部分に付勢する構成ではなく、板バネの変形を想定する必要はなく、後退モードにおいて噛み合いローラによるくさび効果を確実に発生させることができる。車椅子用自走機具は、後退モードにおいて第１クラッチの凹部とクラッチリングの内周縁とに挟まれた噛み合いローラのくさび効果によって操作レバーの後方への旋回トルクがクラッチリングからトルク伝達機構に伝達されるから、利用者が腕力を使い易く、利用者の腕の自由度が大きい第２旋回エリアにおいて、梃子の原理を利用して利用者の腕力を操作レバーの旋回トルクとして車椅子の主輪に伝えることができ、操作レバーの後方への旋回によって車椅子を容易かつわずかな力で後退させることができるとともに、操作レバーによって車椅子を容易かつ安全にコントロールすることができる。
【００４０】
後退モードにある第２旋回エリアにおいて操作レバーを前方へ旋回させたときに、噛み合いローラのくさび効果が解除され、操作レバーの旋回トルクがクラッチリングに非伝達になり、第２旋回エリアにおいて操作レバーを再び後方へ旋回させることで、第２クラッチの当接部が噛み合いローラをスペースの前端部分に移動させ、第１クラッチの凹部とクラッチリングの内周縁とに挟まれた噛み合いローラのくさび効果によって操作レバーの後方への旋回トルクがクラッチリングからトルク伝達機構に伝達される車椅子用自走機具は、後退モードにある第２旋回エリアにおいて操作レバーを前方へ旋回させると、操作レバーが空転し、操作レバーを再び前端位置近傍まで戻すことができ、その状態で操作レバーを再び後方へ旋回させることで、車椅子を後退させることができ、操作レバーを前後方向へ繰り返し旋回させることで、車椅子を連続的に後退移動させることができる。車椅子用自走機具は、後退モードにおいて操作レバーの梃子の原理を利用することができ、ハンドリムを把持して移動させる既存の車椅子と比較し、余分な力を要せずに車椅子を後退させることができる。車椅子用自走機具は、右手に持った操作レバーのみを後方へ旋回させることで、車椅子をその場で右方へ方向転換させることができ、左手に持った操作レバーのみを後方へ旋回させることで、車椅子をその場で左方へ方向転換させることができ、ハンドリムを把持して移動方向をコントロールする既存の車椅子と比較し、車椅子の移動方向を容易かつ自在にコントロールすることができる。
【００４１】
第２クラッチに対する第２回転機構の押圧力を自動的に解除する押圧力解除機構を含み、操作レバーを第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させて操作レバーが第２旋回エリアから第１旋回エリアに入ると、押圧力解除機構によって第２クラッチに対する第２回転機構の押圧力が解除され、第１回転機構が第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、噛み合いローラがスペースの略中央部分に移動して後退モードからニュートラルモードに切り替わる車椅子用自走機具は、後退モードにおいて操作レバーが第２旋回エリアから第１旋回エリアに入ると、押圧力解除機構によって第２クラッチに対する第２回転機構の押圧力が解除され、第１回転機構が第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを周り方向後方へ回転を停止させることで、後退モードから噛み合いローラがスペースの略中央部分に位置するニュートラルモードに切り替わるから、利用者が腕力を使い難く、利用者の腕の自由度が小さい第１旋回エリアにおいて操作レバーの旋回トルクのクラッチリングへの伝達を防ぐことができ、第１旋回エリアにおける車椅子の不用意かつ所期せぬ方向への移動を防ぐことができる。
【００４２】
第２回転機構が操作レバーの上端部から上方へ露出する後退モード切替ボタンと後退モード切替ボタンにつながって操作レバーに挿通されたロッドとクラッチリングの外周縁部に旋回可能に設置されてロッドの下端部に連結された第２コロとから形成され、後退モードにおいて、後退モード切替ボタンを下方へ押圧すると、ロッドの下端部が下方へ移動して第２コロが周り方向後方へ旋回し、第２コロが第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを周り方向前方へ回転させ、第２クラッチの当接部が噛み合いローラをスペースの前端部分に移動させる車椅子用自走機具は、後退モード切替ボタンとロッドと第２コロとから形成された第２回転機構を利用することで、前進モードと後退モードとの切り替えを円滑に行うことができるから、第２旋回エリアにおいて後退モードが確実に維持され、車椅子をスムーズに後退させることができ、操作レバーによって車椅子を容易かつ安全にコントロールすることができる。
【００４３】
押圧力解除機構が第２コロの周縁部に設置されたピンと駆動装置に回転可能に設置された基端部および基端部から径方向外方に位置してピンに当接する先端部を有する第２カムと基端部に連結されて先端部をピンに向かって付勢する第３弾性部材とから形成され、操作レバーを第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させて操作レバーが第２旋回エリアからを第１旋回エリアに入ったときに、第３弾性部材の付勢力によって第２カムの先端部が第２コロを周り方向前方へ回転させ、ロッドの下端部が上方へ移動して第２クラッチに対する第２回転機構の押圧力が解除される車椅子用自走機具は、後退モードにおいて操作レバーが第２旋回エリアから第１旋回エリアに入ると、第２コロのピンと第２カムと第３弾性部材とから形成された押圧力解除機構によって第２クラッチに対する第２回転機構の押圧力が解除され、第１回転機構が第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、後退モードから噛み合いローラがスペースの略中央部分に位置するニュートラルモードに切り替わるから、利用者が腕力を使い難く、利用者の腕の自由度が小さい第１旋回エリアにおいて操作レバーの旋回トルクのクラッチリングへの伝達を防ぐことができ、第１旋回エリアにおける車椅子の不用意かつ所期せぬ方向への移動を防ぐことができる。
【００４４】
後退モードにおける後退モード切替ボタンの下方への押圧状態を維持する押圧維持機構を有し、操作レバーを第２旋回エリアにおいて前方と後方とへ旋回させたときに、押圧維持機構によって後退モードが維持される車椅子用自走機具は、後退モードにおいて後退モード切替ボタンの押圧状態を維持する必要はなく、押圧維持機構によって後退モードが維持されるから、利用者が両手を操作レバーの旋回のみに使用することができ、車椅子を容易に後退させることができるとともに、操作レバーによって車椅子を容易かつ安全にコントロールすることができる。
【００４５】
操作レバーを第２旋回エリアにおいて後方へ旋回させて操作レバーが第２旋回エリアから第１旋回エリアに入ったときに、押圧力解除機構によって押圧維持機構が解除され、下方へ押圧された後退モード切替ボタンが操作レバーの上端部から上方へ突出し、後退モードからニュートラルモードに切り替わる車椅子用自走機具は、後退モードにおいて操作レバーが第２旋回エリアから第１旋回エリアに入ると、押圧力解除機構によって押圧維持機構が解除されるとともに、第２クラッチに対する第２回転機構の押圧力が解除され、第１回転機構が第２弾性部材の付勢力に抗して第２クラッチを周り方向前方へ回転させることで、後退モードから噛み合いローラがスペースの略中央部分に位置するニュートラルモードに切り替わるから、利用者が腕力を使い難く、利用者の腕の自由度が小さい第１旋回エリアにおいて操作レバーの旋回トルクのクラッチリングへの伝達を防ぐことができ、第１旋回エリアにおける車椅子の不用意かつ所期せぬ方向への移動を防ぐことができる。
【００４６】
押圧維持機構が後退モード切替ボタンの外周面を操作レバーの内周面に向かって付勢する第４弾性部材と第４弾性部材の先端部に配置された嵌合ボールと操作レバーの内周面に作られた嵌合凹部とから形成され、操作レバーの上端部から上方へ露出する後退モード切替ボタンを下方へ押圧すると、嵌合ボールが第４弾性部材の付勢力によって嵌合凹部に嵌合し、後退モード切替ボタンの下方への押圧状態が維持される車椅子用自走機具は、後退モードにおいて後退モード切替ボタンの押圧状態を維持する必要はなく、第４弾性部材と嵌合ボールと嵌合凹部とから形成された押圧維持機構によって後退モードが維持されるから、利用者が両手を操作レバーの旋回のみに使用することができ、車椅子を容易に後退させることができるとともに、操作レバーによって車椅子を容易かつ安全にコントロールすることができる。
【００４７】
トルク伝達機構がクラッチリングから径方向外方へ延びる複数の連結ステーと、連結ステーの基端部をクラッチリングに着脱可能に固定し、連結ステーの先端部を主輪のリムに着脱可能に固定する固定手段とから形成されている車椅子用自走機具は、前進モードや後退モードにおいて操作レバーの前方への旋回トルクまたは後方への旋回トルクをそれら連結ステーによって車椅子の主輪に確実に伝達することができ、操作レバーを車椅子の前方または後方へ旋回させることで車椅子を確実に前進または後退させることができるとともに、車椅子を左方や右方へ自由に方向転換させることができる。
【００４８】
前記連結ステーが第１ステーと第１ステーから周り方向前方へ９０度離間して位置する第２ステートと第２ステーから周り方向前方へ９０度離間して位置する第３ステートと第３ステーから周り方向前方へ９０度離間して位置する第４ステーとから形成されている車椅子用自走機具は、周り方向へ１８０度離間して一直線上に並ぶ第１ステーおよび第３ステーによって操作レバーの前方への旋回トルクまたは後方への旋回トルクが車椅子の主輪に確実に伝達され、周り方向へ１８０度離間して一直線上に並ぶ第２ステーおよび第４ステーによって操作レバーの前方への旋回トルクまたは後方への旋回トルクが車椅子の主輪に確実に伝達されるから、旋回トルクの伝達が主輪の一部に偏ることはなく、操作レバーを車椅子の前方または後方へ旋回させることで車椅子を確実に前進または後退させることができ、車椅子を左方や右方へ自由に方向転換させることができる。
【００４９】
操作レバーを後端位置に移動させたときに、操作レバーの後端位置から前方への旋回を停止させるストッパー機構を含み、ストッパー機構が嵌入ピンと嵌入ピンを挿脱可能に嵌入させる嵌入部を有する弾性変形可能な第５弾性部材とから形成され、ストッパー機構の嵌入ピンが第５弾性部材を弾性変形させて嵌入部に嵌入すると、第５弾性部材の付勢力によって嵌入ピンの嵌入部からの脱出が阻止される車椅子用自走機具は、ストッパー機構によって後端位置に移動した操作レバーの車椅子の前方への不用意な旋回が阻止されるから、車椅子に設置された車椅子用自走機具の未使用時において操作レバーを後端位置に固定することができ、操作レバーを後端位置に固定した状態で車椅子を保管することができる。車椅子用自走機具は、後端位置に移動した操作レバーを第５弾性部材の付勢力に抗して車椅子の前方へ旋回させると、第５弾性部材が弾性変形して嵌入ピンが嵌入部から外れるから、車椅子用自走機具を直ちに使用状態にすることができる。
【００５０】
第１旋回エリアが仮想垂直線から前方へ１０〜１５度および仮想垂直線から後方へ１０〜１５度の範囲であり、第２旋回エリアが第１旋回エリアから前方へ４５〜５０度の範囲である車椅子用自走機具は、第１旋回エリアを前記範囲で設定することで、利用者が腕力を使い難く、利用者の腕の自由度が小さい第１旋回エリアにおいてニュートラルモードを維持し、第２旋回エリアを前記範囲で設定することで、利用者が腕力を使い易く、利用者の腕の自由度が大きい第２旋回エリアにおいて前進モードまたは後退モードに切り替えることができ、梃子の原理を利用して利用者が操作レバーを操作することで車椅子を容易に前進または後退させることができるとともに、利用者が操作レバーを利用して車椅子の移動方向を容易にコントロールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】一例として示す車椅子用自走機具の正面図。
【図２】車椅子用自走機具の側面図。
【図３】車椅子用自走機具を設置した車椅子の正面図。
【図４】車椅子用自走機具を設置した車椅子の側面図。
【図５】一例として示すトルク伝達機構の正面図。
【図６】車椅子の主輪に取り付けた状態で示す車椅子用自走機具の概略側面図。
【図７】車椅子用自走機具の拡大断面図。
【図８】車椅子用自走機具の上面図。
【図９】駆動装置の拡大正面図。
【図１０】操作レバーを横方向内方へ旋回させた状態で示す図７と同様の車椅子用自走機具の拡大断面図。
【図１１】バンド式ブレーキまたはドラム式ブレーキの正面図。
【図１２】操作レバーを後端位置に旋回させたときの車椅子用自走機具の正面図。
【図１３】操作レバーを後端位置に旋回させた図１２の状態の駆動装置の詳細を示す拡大正面図。
【図１４】第１クラッチの平面図。
【図１５】第２クラッチの平面図。
【図１６】クラッチリングの平面図。
【図１７】第１および第２クラッチとクラッチリングとを組み合わせた平面図。
【図１８】第１カムの平面図。
【図１９】後退モード切替ボタンを含む操作レバーの上端部の拡大図。
【図２０】ニュートラルモードのスペースにおける噛み合いローラの位置を示す図。
【図２１】操作レバーが第１旋回エリアから第２旋回エリアに移る直前の車椅子用自走機具の正面図。
【図２２】図２１の状態における駆動装置の詳細を示す拡大正面図。
【図２３】操作レバーが第１旋回エリアから第２旋回エリアに移った後の車椅子用自走機具の正面図。
【図２４】図２３の状態における駆動装置の詳細を示す拡大正面図。
【図２５】前進モードのスペースにおける噛み合いローラの位置を示す図。
【図２６】ニュートラルモードから後退モードに切り替えた後の駆動装置の詳細を示す拡大正面図、
【図２７】後退モードにおいて操作レバーを前端位置に旋回させた車椅子用自走機具の正面図。
【図２８】図２７の状態における駆動装置の詳細を示す拡大正面図。
【図２９】後退モード切替ボタンの押圧を説明する操作レバーの上端部の拡大図。
【図３０】後退モード切替ボタンが押圧状態にある操作レバーの上端部の拡大図。
【図３１】後退モードのスペースにおける噛み合いローラの位置を示す図。
【図３２】押圧力解除機構の動作を説明する駆動装置の拡大正面図。
【図３３】他の一例として示す車椅子用自走機具の正面図。
【図３４】図３３の車椅子用自走機具の拡大断面図。
【図３５】図３３の車椅子用自走機具を設置した車椅子の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
一例として示す車椅子用自走機具１０Ａの正面図である図１等の添付の図面を参照し、本発明にかかる車椅子用自走機具の詳細を説明すると、以下のとおりである。なお、図２は、車椅子用自走機具１０Ａの側面図であり、図３は、車椅子用自走機具１０Ａを設置した車椅子１１の正面図である。図４は、車椅子用自走機具１０Ａを設置した車椅子１１の側面図である。図１，２では、トルク伝達機構２３（第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｄ）の図示を省略している。図１，２では、仮想垂直線Ｘを一点鎖線で示す。図２では、横方向を矢印Ｌ、横方向内方を矢印Ｌ１で示し、横方向外方を矢印Ｌ２で示す。
【００５３】
車椅子用自走機具１０Ａ（後記する車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、車椅子１１の両主輪１２に着脱可能に取り付けられ、車椅子１１を前進、後退、方向転換（右折、左折、Ｕターン等）させる場合に利用される。なお、車椅子１１は既存のそれであり、その構成部品の説明は省略する。車椅子用自走機具１０Ａは、車椅子１１の利用者（搭乗者）が操作する操作レバー１３と、レバー１３の旋回トルクを車椅子１１のそれら主輪１２に伝える駆動装置１４とを備えている。自走機具１０Ａは、利用者がニュートラルモードや前進モード、後退モードの各モードに切り替えつつ、操作レバー１３を利用して車椅子１１をコントロールする。車椅子１１の主輪１２には、バンド式ブレーキ１５またはドラム式ブレーキ１５が設置されている。ブレーキ１５を掛けることで、車椅子１１を減速または停止させることができる。
【００５４】
車椅子用自走機具１１の操作レバー１３は、図１に示すように、線分Ａ（後端位置Ｙ１）と線分Ｃ（前端位置Ｙ３）との間で旋回し、線分Ａ（後端位置Ｙ１）から線分Ｃ（前端位置Ｙ３）に向かってレバー１３が車椅子１１の前方へ旋回し、線分Ｃ（前端位置Ｙ３）から線分Ａ（後端位置Ｙ１）に向かってレバー１３が車椅子１１の後方へ旋回する。操作レバー１３が線分Ａに位置すると、レバー１３の後方への旋回が停止し、レバー１３が線分Ｃに位置すると、レバー１３の前方への旋回が停止する。
【００５５】
車椅子用自走機具１０Ａでは、線分Ａ（後端位置Ｙ１）と線分Ｂ（中間位置Ｙ２）との間が第１旋回エリア１６となり、自走機具１０Ａがニュートラルモードに維持され、線分Ｂ（中間位置Ｙ２）と線分Ｃ（前端位置Ｙ３）との間が第２旋回エリア１７となり、自走機具１０Ａが前進モード、または、後退モードに維持される。ニュートラルモード（第１旋回エリア１６）における旋回角度α１（旋回範囲）は、仮想垂直線Ｘから前方へ１０〜１５度および仮想垂直線Ｘから後方へ１０〜１５度の範囲にある。したがって、ニュートラルモードにおける旋回角度α１は、２０〜３０度の範囲となる。前進モードや後退モード（第２旋回エリア１７）における旋回角度α２（旋回範囲）は、第１旋回エリアα１（線分Ｂ）から前方へ４５〜５０度の範囲にある。したがって、操作レバー１３は、仮想垂直線Ｘから前方へ５５〜６５度の範囲で旋回する。
【００５６】
ニュートラルモード（第１旋回エリア１６）において、利用者がそれら操作レバー１３を前後方向へ旋回させた場合、レバー１３が空転して車椅子１１は走行しない。前進モード（第２旋回エリア１７）において、利用者がそれら操作レバー１３を同時に車椅子１１の前方へ旋回させることで車椅子１１が前進する。前進モードでは、操作レバー１３を後方へ旋回させた場合、レバー１３が空転する。
【００５７】
後退モード（第２旋回エリア１７）において、利用者がそれら操作レバー１３を同時に車椅子１１の後方へ旋回させることで車椅子１１が後退する。後退モードでは、操作レバー１３を前方へ旋回させた場合、レバー１３が空転する。また、前進・後退モード（第２旋回エリア１７）において、利用者がそれら操作レバー１３のいずれか一方を車椅子１１の前後方向へ旋回させることで車椅子１１が方向転換（右折、左折、Ｕターン等）する。
【００５８】
操作レバー１３は、図２に示すように、仮想垂直線Ｘから線分Ｄに向かってレバー１３が車椅子１１の横方向へ旋回する（レバー１３の上端部１９が横方向へ倒れる）。操作レバー１３が線分Ｄに位置すると、レバー１３の横方向への旋回が停止する。操作レバー１３を仮想垂直線Ｘから線分Ｄに向かって横方向内方へ旋回させることで、バンド式ブレーキ１５またはドラム式ブレーキ１５が作動し、車椅子１１に乗車中の利用者が車椅子１１を減速または停止させることができるとともに、車椅子１１の停止状態を維持することができる。また、操作レバー１３を線分Ｄから仮想垂直線Ｘに向かって横方向外方へ旋回することで、ブレーキ１５が解除される。
【００５９】
操作レバー１３は、車椅子１１の主輪１２から上方へ延びるパイプ１８であり、上端部１９と下端部２０とを有する。操作レバー１３の上端部１９には、利用者が把持するグリップ２１が取り付けられている。操作レバー１３の下端部２０は、駆動装置１４（後記する旋回コマ３２）に挿通され、駆動装置１４に強固に固定されている。利用者は、車椅子１１の座シート２２に腰掛け、両手でそれら操作レバー１３のグリップ２１を把持しつつ、レバー１３を前後方向や横方向へ旋回させる。
【００６０】
車椅子用自走機具１０Ａは、第１旋回エリア１５を仮想垂直線Ｘから前方へ１０〜１５度の範囲および仮想垂直線Ｘから後方へ１０〜１５度の範囲で設定することで、利用者が腕力を使い難く、利用者の腕の自由度が小さい第１旋回エリア１６においてニュートラルモードを維持し、第２旋回エリア１７を第１旋回エリア１６から前方へ４５〜５０度の範囲で設定することで、利用者が腕力を使い易く、利用者の腕の自由度が大きい第２旋回エリア１７において前進モードまたは後退モードに切り替えることができ、利用者が操作レバー１３を利用して車椅子１１を容易かつ自在に前進または後退させることができるとともに、利用者がレバー１３を利用して車椅子１１の移動方向を容易かつ自在にコントロールすることができる。
【００６１】
図５は、一例として示すトルク伝達機構２３の正面図であり、図６は、車椅子１１の主輪１２に取り付けた状態で示す車椅子用自走機具１０Ａの概略側面図である。図５では、操作レバー１３を省略し、ステー固定座２６のみを図示している。駆動装置１４は、トルク伝達機構２３によって車椅子１１の主輪１２に連結されている。トルク伝達機構２３は、操作レバー１３の旋回トルクを主輪１２に伝達する。
【００６２】
トルク伝達機構２３は、第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｃと固定手段とから形成されている。第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｃは、金属から作られた径方向へ長い平板状の成型物であり、後記するクラッチリング４３から径方向外方へ延びている。第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｃでは、第２連結ステー２４ｂが第１連結ステー２４ａから周り方向前方へ９０度離間して位置し、第３連結ステー２４ｃが第２連結ステー２４ｂから周り方向前方へ９０度離間して位置しているとともに、第４連結ステー２４ｄが第３連結ステー２４ｃから周り方向前方へ９０度離間して位置している。
【００６３】
第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｃは、固定手段を介してクラッチリング４３と主輪１２のリム２５とに着脱可能に固定されている。なお、図５では、４本の連結ステー２４ａ〜２４ｃを図示しているが、連結ステーの本数に特に限定はなく、６本以上の連結ステーがトルク伝達機構２３を形成する場合もある。
【００６４】
固定手段は、円形に成形された金属製のステー固定座２６およびＬ字形に成形された金属製のアングル２７と金属製の固定ボルト２８とから形成されている。第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｃの基端部は、ステー固定座２６を介してクラッチリング４３に強固に固定されている。それら連結ステー２４ａ〜２４ｃの基端部に形成されたボルト螺着孔に固定ボルト２８が螺着され、ステー固定座２６に形成されたボルト螺着孔にその固定ボルト２８が螺着されることで、連結ステー２４ａ〜２４ｃの基端部とステー固定座２６とが強固に連結されている。ステー固定座２６に形成されたボルト螺着孔に固定ボルトが螺着され、クラッチリング４３に形成されたボルト螺着孔にその固定ボルトが螺着されることで、ステー固定座２６とクラッチリング４３が強固に連結されている。
【００６５】
第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｃの先端部は、アングル２７を介して主輪１２のリム２５に強固に固定されている。それら連結ステー２４ａ〜２４ｃの先端部に形成されたボルト螺着孔に固定ボルト２８が螺着され、アングル２７に形成されたボルト螺着孔にその固定ボルト２８が螺着されることで、連結ステー２４ａ〜２４ｃの先端部とアングル２７とが強固に連結されている。アングル２７に形成されたボルト螺着孔に固定ボルト２８が螺着され、主輪１２のリム２５に形成されたボルト螺着孔にその固定ボルト２８が螺着されることで、アングル２７とリム２５とが強固に連結されている。
【００６６】
車椅子用自走機具１０Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、トルク伝達機構２３（第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｃ）によってクラッチリング４３と主輪１２とが連結されるから、車椅子１１の主輪１２を交換することなく駆動装置１４を主輪１２に着脱可能に設置することができ、取り付け作業に手間や時間を省くことができるとともに、自走機具１０Ａを利用者に廉価に提供することができる。
【００６７】
図７は、車椅子用自走機具１０Ａの拡大断面図であり、図８は、車椅子用自走機具１０Ａの上面図である。図９は、駆動装置１４の拡大正面図であり、図１０は、操作レバー１３を横方向内方へ旋回させた状態で示す図７と同様の車椅子用自走機具１０Ａの拡大断面図である。図１１は、バンド式ブレーキ１５またはドラム式ブレーキ１５の正面図である。図８では、操作レバー１３の下端部２０のみを示す。図７では、横方向（軸方向）を矢印Ｌで示し、上下方向を矢印Ｍで示す。図１０では、横方向内方を矢印Ｌ１で示し、横方向外方を矢印Ｌ２で示す。
【００６８】
車椅子用自走機具１０Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、車椅子１１に乗車中の利用者が車椅子１１を減速または停止させる停止装置２９を有する。停止装置２９は、既述のバンド式ブレーキ１５またはドラム式ブレーキ１５と、ブレーキ１４から延びるブレーキワイヤ３０ａと、ブレーキワイヤ３０ａを引っ張ってブレーキ１５を作動させるブレーキ作動手段３１とから形成されている。ブレーキワイヤ３０ａは、主軸１２と車椅子１１の主輪１２のハブ５２とに挿通され、バンド式ブレーキ１５またはドラム式ブレーキ１５につながっている。
【００６９】
ブレーキ作動手段３１は、操作レバー１３とともに横方向へ旋回可能な旋回コマ３２と旋回軸３３および第１コイルスプリング３４（第１弾性部材）（図７参照）とから形成されている。旋回コマ３２は、金属から作られた所定厚みを有する成形物であり、操作レバー１３の下端部２０に連接されている。旋回コマ３２は、上方へ向かって凹む収容凹部３５と、収容凹部３５から下方へ延びていて主輪１２の軸方向外方に位置するワイヤ固定部３６とを有する。
【００７０】
旋回コマ３２（後記する金属カバー５１を含む）は、後記する金属ベース４０に対して独自に横方向へ旋回し、金属ベース４０とともに前後方向へ旋回する。なお、金属ベース４０は横方向へ旋回しない。旋回コマ３２には、操作レバー１３の下端部２０（パイプ１８の下端部）が挿通され、操作レバー１３の下端部２０が強固に固定されている。
【００７１】
収容凹部３５には、金属ベース４０の外周縁部の頂部分が収容（嵌入）される。ワイヤ固定部３６には、主輪１２から軸方向外方へ露出するブレーキワイヤ３０ａの延出端部３７が固定されている。旋回軸３３は、旋回コマ３２を貫通するとともに、金属ベース４０に作られた軸孔に挿通されて前後方向へ延びている。旋回軸３３は、旋回コマ３２を旋回可能に支持している。第１コイルスプリング３４は、金属ベース４０のバネ収容孔に収容され、旋回コマ３２を横方向外方へ付勢している。第１コイルスプリング３４は、その付勢力によって操作レバー１３の横方向内方への旋回を規制する。
【００７２】
バンド式ブレーキ１５またはドラム式ブレーキ１５の近傍に延びるブレーキワイヤ３０ａには、車椅子１１の手押しハンドルに取り付けられた介助者用ブレーキレバー３８（図４参照）から延びるブレーキワイヤ３０ｂが連結されている。ブレーキ作動手段３１では、第１コイルスプリング３４の付勢力に抗して利用者が直立状態にある操作レバー１３を横方向内方へ旋回させると（レバー１３の上端部１９を横方向内方へ倒すと）、図１０に示すように、ワイヤ固定部３６が横方向外方へ旋回しつつブレーキワイヤ３０ａを軸方向外方へ引っ張ってブレーキ１５が作動する。また、利用者が横方向内方へ旋回させた操作レバー１３に加えている力を解除すると、第１コイルスプリング３４の付勢力によって旋回コマ３２が横方向外方へ付勢され、レバー１３が横方向内方へ旋回させる以前の状態（直立状態）に戻る。
【００７３】
図１２は、操作レバー１３を後端位置Ｙ１に旋回させたときの車椅子用自走機具１０Ａの正面図であり、図１３は、操作レバー１３を後端位置Ｙ１に旋回させた図１２の状態の駆動装置１４の詳細を示す拡大正面図である。図１４は、第１クラッチ４１の平面図であり、図１５は、第２クラッチ４２の平面図である。図１６は、クラッチリング４３の平面図であり、図１７は、第１および第２クラッチ４１，４２とクラッチリング４３とを組み合わせた平面図である。図１８は、第１カム８４の平面図であり、図１９は、後退モード切替ボタン９３を含む操作レバー１３の上端部１９の拡大図である。図２０は、ニュートラルモードのスペース７８における噛み合いローラ４４の位置を示す図である。
【００７４】
図１９では、後退モード切替ボタン９３が押されておらず、前進モードのときのボタン９３の状態を示す。図１７，２０では、ピン挿通孔およびボルト螺着孔の図示を省略している。図１２では、仮想垂直線Ｘを一点鎖線で示し、後端位置Ｙ１を表す線分Ａを二点鎖線で示す。図１２，１３では、周り方向前方（旋回方向前方）を矢印Ｎ１で示し、周り方向後方（旋回方向後方）を矢印Ｎ２で示す。
【００７５】
駆動装置１４は、軸方向へ延びる主軸３９と、金属ベース４０と、第１クラッチ４１および第２クラッチ４２と、クラッチリング４３と、噛み合いローラ４４および第２コイルスプリング４５（第２弾性部材）と、第１回転機構４６および第２回転機構４７と、既述のトルク伝達機構２３と、押圧維持機構４８および押圧力解除機構４９と、ストッパー機構５０とから形成されている。駆動装置１４の旋回コマ３２には、金属カバー５１が着脱可能に取り付けられている。駆動装置１４は、その正面が金属カバー５１によって覆われている。主軸３９は、金属から作られた円柱状の成形物であり、車椅子１１の主輪１２のハブ５２に着脱可能に連結（固定）されている。
【００７６】
金属ベース４０は、所定厚みを有する略円環状の成形物であり、その中央部にステー固定座２６および主軸３９を挿通する挿通孔が作られている。金属ベース４０の外周縁部の底部分には、第１カム８４の後記するストッパープレート８９が当接する前回転ストッパー５４が取り付けられている。金属ベース４０には、それを貫通して軸方向へ延びるピン挿通孔とボルト螺着孔とが作られている。金属ベース４０のピン挿通孔には、軸方向へ延びるピン５５が挿通され、ベース４０のボルト螺着孔には、軸方向へ延びる固定ボルト５６が螺着されている。操作レバー１３を前方へ旋回させると、それにともなって金属ベース４０が周り方向前方へ回転し、レバー１３を後方へ旋回させると、それにともなってベース４０が周り方向後方へ回転する。
【００７７】
第１クラッチ４１は、金属から作られた所定厚みを有する略円環状の成形物であり、その中央に主軸３９を挿通する挿通孔５７が作られている。第１クラッチ４１には、それを貫通して軸方向へ延びるピン挿通孔５８とボルト螺着孔５９とが作られている。第１クラッチ４１は、その挿通孔５７に主軸３９が挿通され、ボールベアリング（図示せず）の介在下に主輪３９に回転可能に支持されている。第１クラッチ４１の外周縁６０には、中心に向かって凹む複数の凹部６１が形成されている。凹部６１は、第１クラッチ４１の外周縁６０から中央（挿通孔５７）に向かって緩やかに湾曲している。それら凹部６１は、第１クラッチ４１の外周縁６０において周り方向へ等間隔離間して並んでいる。
【００７８】
第１クラッチ４１のピン挿通孔５８には、ピン５５が挿通され、クラッチ４１のボルト螺着孔５９には、固定ボルト５６が螺着されている。固定ボルト５６によって金属ベース４０と第１クラッチ４１とが強固に固定されているとともに、ピン５５を介してベース４０の回転力がクラッチ４１に伝達される。したがって、操作レバー１３を前方へ旋回させると、それにともなって金属ベース４０とともに第１クラッチ４１が周り方向前方へ回転し、レバー１３を後方へ旋回させると、それにともなってベース４０とともに第１クラッチ４１が周り方向後方へ回転する。
【００７９】
第２クラッチ４２は、金属から作られた所定厚みを有する略円環状の成形物であり、その中央に開口６２が作られている。開口６２には、第１クラッチ４１が挿通される。第２クラッチ４２は、開口６２を囲繞する内周縁６３が第１クラッチ４１の径方向外方に位置し、クラッチ４１に対して周り方向前方と周り方向後方とへ回転可能である。第２クラッチ４２の内周縁６３には、第１クラッチ４１の外周縁６０に並行して延びる複数の当接部６４が作られている。
【００８０】
それら当接部６４は、周り方向へ長い略長方形の平板状に成形され、第２クラッチ４２の内周縁６３から軸方向へ折り曲げられている。それら当接部６４は、第１クラッチ４１の外周縁６０の直近であって第１クラッチ４１の径方向外方に位置し、第２クラッチ４２の内周縁６３において周り方向へ等間隔離間して並んでいる。周り方向へ隣接する当接部６４どうしの間には、後記する噛み合いローラ４４の直径よりも大きい間隙６５が画成されている。
【００８１】
第２クラッチ４２の外周縁６６には、クラッチ４２の径方向外方に位置する押圧力受け座６７と、押圧力受け座６７の略反対側に位置してクラッチ４２の径方向外方に位置するバネ取り付け座６８とが形成されている。押圧力受け座６７は、第２クラッチ４２の外周縁６６から径方向へ延びる延出部６９と、延出部６９の一端から軸方向へ折り曲げられた第１折曲部７０と、第１折曲部７０の周り方向後方に位置して延出部６９の他端から軸方向へ折り曲げられた第２折曲部７１とを有する。バネ取り付け座６８は、第２クラッチ４２の外周縁６６から径方向へ延びた後、軸方向へ折り曲げられている。
【００８２】
クラッチリング４３は、金属から作られた所定厚みを有する略円環状の成形物であり、その中央に開口７２が作られている。開口７２には、第１クラッチ４１が挿通される。クラッチリング４３には、それを貫通して軸方向へ延びるピン挿通孔７３とボルト螺着孔７４とが作られている。クラッチリング４３では、その内周縁７５の直近に第２クラッチ４２の当接部６４が位置するとともに、第１クラッチ４１の凹部６１（外周縁６０）が位置する。したがって、クラッチリング４３は、その内周縁７５が第１クラッチ４１の凹部６１および第２クラッチ４２の当接部６４の径方向外方に位置している。
【００８３】
クラッチリング４３は、噛み合いローラ４４によるくさび効果が生じていない状態において、第１および第２クラッチ４１，４２に対して独自に周り方向前方と周り方向後方とへ回転し、噛み合いローラ４４によるくさび効果が生じている状態において、第１および第２クラッチ４１，４２と連動して周り方向前方と周り方向後方とへ回転する。クラッチリング４３のピン挿通孔７３には、ピン７６が挿通され、クラッチリング４３のボルト螺着孔７４には、固定ボルト７７が螺着されている（図７参照）。
【００８４】
駆動装置１４では、第１クラッチ４１の凹部６１と第２クラッチ４２の周り方向へ隣接する当接部６４の間の間隙６５とクラッチリング４３の内周縁７５とに囲繞されたスペース７８が画成されている。スペース７８は、周り方向へ等間隔離間して並んでいる。スペース７８では、周り方向へ隣接する当接部６４のうちの一方の当接部６４の前端部分７９が位置しているとともに、周り方向へ隣接する当接部６４のうちの他方の当接部６４の後端部分８０が位置している。
【００８５】
噛み合いローラ４４は、金属から作られた円柱状の成型物であり、スペース７８に配置されて軸方向へ延びている。それら噛み合いローラ４４は、スペース７８において軸方向前方と軸方向後方とへ移動可能である。駆動装置１４では、噛み合いローラ４４が軸方向後方へ移動してローラ４４がスペース７８の後端部分８３に移動すると、ローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とに噛み合い（食い込み）、くさび効果が発生し、前進モードに入る。
【００８６】
逆に、噛み合いローラ４４が軸方向前方へ移動してローラ４４がスペース７８の前端部分８１に移動すると、ローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とに噛み合い（食い込み）、くさび効果が発生し、後退モードに入る。なお、噛み合いローラ４４がスペース７８の中央部分８２に位置する場合は、ローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とに噛み合う（食い込む）ことはなく、くさび効果は発生せず、ニュートラルモードに維持される。
【００８７】
第２コイルスプリング４５は、その一端部が第２クラッチ４２のバネ取り付け座６８（外周縁６６）に連結され、その他端部が金属ベース４０の外周縁部に連結されている。第２コイルスプリング４５は、その付勢力によって第２クラッチ４２を周り方向後方へ付勢している。第１回転機構４６は、主軸３９に固定された第１カム８４および旋回アーム８５と第１コロ８６とから形成され、第２コイルスプリング４５の付勢力に抗して第２クラッチ４２を周り方向前方へ回転させる。
【００８８】
第１カム８４は、図１８に示すように、金属から作られた平板状の成型物であり、主軸３９に回転不能に固定されている。第１カム８４の一端部には、径方向外方へ向かって湾曲する当接縁８７が画成されている。第１カム８４の他端部には、軸方向へ折曲されたバネ取り付け座８８ａ，８８ｂと軸方向へ折曲されたストッパープレート８９とが形成され、ストッパープレート８９の反対側にストッパーピン９０が取り付けられている。
【００８９】
旋回アーム８５は、金属から作られた平板状の成型物であり、金属ベース４０において径方向へ延びている。旋回アーム８５は、金属ベース４０の外周縁部に回転可能に設置された基端部９１と、基端部９１から径方向内方に位置する先端部９２とを有する。第１コロ８６は、旋回アーム８５の先端部９２に回転可能に取り付けられている。第１コロ８６が第１カム８４の当接縁８７に乗り上げると、旋回アーム８５が基端部９１を中心に金属ベース４０の外周縁部において周り方向へ旋回する。
【００９０】
第２回転機構４７は、後退モード切替ボタン９３およびロッド９４と、第２コロ９５とから形成され、第２クラッチ４２を周り方向前方へ回転させる。後退モード切替ボタン９３は、合成樹脂から作られた略円柱状の成型物であり、その直径がパイプ１８のそれと略同一の上部９６および下部９８と、その直径がパイプ１８のそれよりもわずかに小さい中間部９７とを有する。後退モード切替ボタン９４は、操作レバー１３の上端部１９（パイプ１８の上端部）に挿通され、その上部８６が操作レバー１３の上端部１９（パイプ１８の上端部）から上方へ露出している。
【００９１】
後退モード切替ボタン９４の上部９６には、その径方向外方へ延びる操作摘み９９が取り付けられている。後退モード切替ボタン９３の中間部９７とパイプ１８の内周面との間には、所定のクリアランス（隙間）が形成されている。操作レバー１３の内周面（パイプ１８の内周面）には、後退モード切替ボタン９３の下方への移動を規制する規制ピン１００が設置されている。
【００９２】
ロッド９４は、金属から作られた上下方向へ長い棒状の成型物であり、操作レバー１３の内部（パイプ１８の内部）に挿通されている。ロッド９４は、その上端部１０１が後退モード切替ボタン９３の内部に挿通され、後退モード切替ボタン９３の中間部９７に取付螺子を介して旋回可能に取り付けられている。ロッド９４は、その下端部１０２が第２コロ９５の周縁（後記する他端部１０３）に旋回可能に取り付けられている。第２コロ９５は、金属から作られた略台形の成型物であり、金属ベース４０の外周縁部における頂部分（仮想垂直線Ｘの周り方向前方）に回転可能に取り付けられている。
【００９３】
第２コロ９５は、ロッド９４の下端部１０２に連結された他端部１０３と、他端部１０３から周り方向前方に位置する一端部１０４とを有する。第２コロ９５では、ロッド９４が下方へ移動すると、ロッド９４の下端部１０２に連結された他端部１０３が下方へ旋回し、それによって一端部１０４が上方へ旋回する。逆に、ロッド９４が上方へ移動すると、ロッド９４の下端部１０２に連結された他端部１０３が上方へ旋回し、それによって一端部１０４が下方へ旋回する。
【００９４】
押圧維持機構４８は、第４コイルスプリング１０５（第４弾性部材）および嵌合ボール１０６と嵌合凹部１０７とから形成されている。押圧維持機構４８は、下方へ押圧された後退モード切替ボタン９３の押圧状態を維持し、後退モード切替ボタン９３の上方への戻りを阻止する。それによって、駆動装置１４の後退モードが維持される。第４コイルスプリング１０５は、後退モード切替ボタン９３の中間部９７に形成されたコイルスプリング収納孔１０８に収納されてボタン９３の径方向へ延びている。
【００９５】
第４コイルスプリング１０５は、その付勢力によって後退モード切替ボタン９３の外周面を操作レバー１３の内周面（パイプ１８の内周面）に向かって付勢している。嵌合ボール１０６は、金属から作られた半球状の成型物であり、第４コイルスプリング１０５の先端に取り付けられている。嵌合ボール１０６は、その一部がスプリング収納孔１０８から露出している。嵌合凹部１０７は、操作レバー１３の内周面から径方向外方へ凹み、嵌合ボール１０６が嵌脱可能に嵌合する。
【００９６】
なお、図１９では、第４コイルスプリング１０５の付勢力により、後退モード切替ボタン９３の中間部９７が操作レバー１３の内周面（パイプ１８の内周面）に向かって移動し、中間部９７の上端がレバー２３の内周面に当接し、ボタン９３の上部９６がレバー１３の上端部１９（パイプ１８の上端部）において一方へ偏って位置している。ボタン９３の上部９６が操作レバー１３の上端部１９に乗り上げており、この状態でボタン９３を下方へ押すことができない。
【００９７】
押圧力解除機構４９は、当接ピン１０９および第２カム１１０と第３コイルスプリング１１１（第３弾性部材）とから形成されている。押圧力解除機構４９は、第２クラッチ４２の第２折曲部７１に対する第２回転機構４７（第２コロ９５）の押圧力を自動的に解除し、押圧維持機構４８を自動的に解除する。それによって、駆動装置１４の後退モードを自動的に解除する。
【００９８】
当接ピン１０９は、金属から作られた円柱状の成型物であり、第２コロ９５の上端部に取り付けられて軸方向へ延びている。第２カム１１０は、金属から作られた径方向へ長い平板状の成型物であり、第１カム８４から径方向外方へ延びている。第２カム１１０は、第１カム８４に回転可能に取り付けられた基端部１１２と、基端部１１２から径方向外方に位置する先端部１１３とを有する。第２カム１１０は、基端部１１２を中心に先端部１１３が周り方向へ旋回可能である。第２カム１１０の基端部１１２には、バネ取り付け座１１４が作られている。
【００９９】
第３コイルスプリング１１１は、その一端部が第１カム８４のバネ取り付け座８８ａに連結され、その他端部が第２カム１１０のバネ取り付け座１１４に連結されている。第３コイルスプリング１１１は、第２カム１１０の先端部１１３を周り方向前方へ旋回させるように付勢する。第２カム１１０の先端部１１３の側縁が当接ピン１０９に当接すると、第３コイルスプリング１１１の付勢力に抗して第２カム１１０の先端部１１３が周り方向後方へ旋回する。
【０１００】
ストッパー機構５０は、嵌入ピン１１５と板バネ１１６（第５弾性部材）とから形成されている。ストッパー機構５０は、操作レバー１３を後端位置Ｙ１に移動させたときに、レバー１３の後端位置Ｙ１から前方への旋回を一時停止させる。嵌入ピン１１５は、金属から作られた円柱状の成型物であり、金属ベース４０の外周縁部に取り付けられて軸方向へ延びている。
【０１０１】
板バネ１１６は、第１カム８４のバネ取り付け座８８ｂに取り付けられ、嵌入ピン１１５を挿脱可能に嵌入させる嵌入部１１７を有する。嵌入部１１７は、径方向内方に向かって凸となる第１部分１１８と、第１部分１１８につながって径方向外方に向かって凸となる第２部分１１９とを有し、バネ取り付け座８８ｂから周り方向前方へ露出している。
【０１０２】
操作レバー１３を後端位置Ｙ１に旋回させた駆動装置１４では、図１３に示すように、第１カム８４の湾曲する当接縁８７に第１コロ８６が乗り上げ、第１コロ８６が第１カム８４の当接縁８７によって径方向外方へ持ち上げられ、それによって旋回アーム８５が基端部９１を中心に周り方向前方へ旋回する。旋回アーム８５が周り方向前方へ旋回すると、アーム８５の先端部９２とともに第１コロ８６が周り方向前方へ旋回し、第１コロ８６が第２コイルスプリング４５（第２弾性部材）の付勢力に抗して第２クラッチ４２の押圧力受け座６７の第１折曲部７０を押圧しつつ第２クラッチ４２を周り方向前方へ回転させる。操作レバー１３を後端位置Ｙ１に旋回させた状態では、第１コロ８６が第１カム８４の当接縁８７の周り方向後方に位置している。
【０１０３】
第１コロ８６によって第２クラッチ４２が周り方向前方へ回転すると、それら当接部６４が周り方向前方へ移動（回転）し、図２０に示すように、第２クラッチ４２の周り方向へ隣接する当接部６４のうちの一方の当接部６４の前端部分７９がスペース７８の後端部分８３に位置し、第２クラッチ４２の周り方向へ隣接する当接部６４のうちの他方の当接部６４の後端部分８０がスペース７８の前端部分８１に位置するとともに、噛み合いローラ４４がスペース７８の略中央部分８２に位置する。
【０１０４】
一方の当接部６４の前端部分７９および他方の当接部６４の後端部分８０が噛み合いローラ４４に当接せず、それら部分７９，８０によってローラ４４がスペース７８の前端部分８１や後端部分８３に移動することはない。噛み合いローラ４４がスペース７８の略中央部分８２に位置した状態では、ローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とに噛み合う（食い込む）ことはなく、ローラ４４によるくさび効果が生じておらず、第１クラッチ４１（金属ベース４０および第２クラッチ４２を含む）とクラッチリング４３とがそれぞれ独自に回転するニュートラルモードに維持される。
【０１０５】
なお、駆動装置１４では、スペース７８の前端部分８１と後端部分８３との間において噛み合いローラ４４が周り方向へ移動可能である。したがって、噛み合いローラ４４が周り方向へ移動する範囲（ローラ４４が移動する寸法）で第２クラッチ４２のそれら当接部６４が周り方向へ移動可能（回転可能）である。
【０１０６】
ニュートラルモードでは、操作レバー１３を前後方向へ旋回させると、それに連動して第１クラッチ４１（金属ベース４０および第２クラッチ４２を含む）が周り方向前方と周り方向後方とへ回転するが、第１クラッチ４１とクラッチリング４３とが連動せず、レバー１３が空転してレバー１３の旋回トルクがクラッチリング４３に非伝達の状態となる。したがって、ニュートラルモードでは、操作レバー１３の旋回トルクがクラッチリング４３（第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｃ）を介して車椅子１１の主輪１２に伝達されず、主輪１２は回転しない。なお、第１カム８４の当接縁８７の周り方向の長さ寸法を調節することによってニュートラルモードにおける操作レバー１３の旋回角度α１（旋回範囲）を調節することができる。
【０１０７】
操作レバー１３を後端位置Ｙ１に旋回させた状態では、金属ベース４０に取り付けられた嵌入ピン１１５が板バネ１１６（第５弾性部材）の嵌入部１１７に嵌入している。操作レバー１３を後端位置Ｙ１に旋回させると、嵌入ピン１１５が板バネ１１６を弾性変形させつつ第１部分１１８を乗り越えた後、嵌入ピン１１５が第２部分１１９に嵌入し、板バネ１１６が復元する。板バネ１１６の付勢力によって嵌入ピン１１５の第２部分１１９からの脱出が阻止されている。ストッパー機構５０によって、操作レバー１３の後端位置Ｙ１から前方への旋回が一時的に停止する。また、嵌入ピン１１５が第１カム８４のストッパーピン９０に当接し、第１クラッチ４１（金属ベース４０を含む）の周り方向後方へのそれ以上の回転が阻止される。それによって、操作レバー１３の後方へのそれ以上の旋回がストップし、レバー１３の後方への倒れ込みが防止される。
【０１０８】
車椅子用自走機具１０は、ストッパー機構５０によって後端位置Ｙ１に移動した操作レバー１３の車椅子１１の後方への不用意な旋回が阻止されるから、車椅子１１に設置された車椅子用自走機具１０の未使用時においてレバー１３を後端位置Ｙ１に一時的に固定することができ、レバー１３を後端位置Ｙ１に固定した状態で車椅子１１を保管することができる。また、嵌入ピン１１５が第１カム４１のストッパーピン９０に当接し、第１クラッチ４１の周り方向後方への回転が阻止されるから、後端位置Ｙ１から後方へのレバー１３の倒れ込みを防ぐことができる。
【０１０９】
車椅子１１の利用者が座シート２２に腰掛け、両手でそれら操作レバー１３のグリップ２１を把持しつつ、利用者が後端位置Ｙ１にあるレバー１３を前方へ旋回させると、嵌入ピン１１５が板バネ１１６の付勢力に抗して嵌入部１１７を弾性変形させつつ第１部分１１８を乗り越え、嵌入ピン１１５が第２部分１１９から脱出し、嵌入ピン１１５と嵌入部１１７との嵌合が解除され、レバー１３を前方へ自由に旋回させることができる。
【０１１０】
板バネ１１６（第５弾性部材）の付勢力（弾性変形力）を調節することによって嵌入ピン１１５を第２部分１１９へ嵌入させるときの力や嵌入ピン１１５を第２部分１１９から脱出させるときの力が決定される。車椅子用自走機具１０Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、後端位置Ｙ１に移動した操作レバー１３を板バネ１１６の付勢力に抗して車椅子１１の前方へ旋回させると、板バネ１１６が弾性変形して嵌入ピン１１５が嵌入部１１７から外れるから、車椅子用自走機具１０Ａを直ちに使用状態にすることができる。
【０１１１】
図２１は、操作レバー１３を後端位置Ｙ１から前方へ旋回させ、レバー１３が第１旋回エリア１６から第２旋回エリア１７に移る直前の車椅子用自走機具１０Ａの正面図であり、図２２は、図２１の状態における駆動装置１４の詳細を示す拡大正面図である。図２２は、ニュートラルモードから前進モードに切り替わる直前の駆動装置１４の詳細を示す。図２１，２２では、仮想垂直線Ｘを一点鎖線、中間位置Ｙ２を表す線分Ｂを二点鎖線で示し、上下方向を矢印Ｍ（図２１のみ）、周り方向前方（旋回方向前方）を矢印Ｎ１、周り方向後方（旋回方向後方）を矢印Ｎ２で示す。
【０１１２】
操作レバー１３を後端位置Ｙ１から前方へ旋回させると、金属ベース４０と第１クラッチ４１（第２クラッチ４２を含む）とが周り方向前方へ回転し、それによって第１カム８４の当接縁８７に乗り上げた第１コロ８６が当接縁８７の周り方向後方から周り方向前方へ移動するが、旋回アーム８５の周り方向前方への旋回状態が維持される。
【０１１３】
したがって、旋回アーム８５の先端部９２とともに第１コロ８６が周り方向前方へ旋回しており、第１コロ８６が第２コイルスプリング４５（第２弾性部材）の付勢力に抗して第２クラッチ４２の押圧力受け座６７の第１折曲部７０を押圧し、第１コロ８６が第２クラッチ４２を周り方向前方へ回転させている。
【０１１４】
第１コロ８６による第２クラッチ４２の周り方向前方への回転が維持されている場合、操作レバー１３が後端位置Ｙ１にあるときと同様に、第２クラッチ４２の周り方向へ隣接する当接部６４のうちの一方の当接部６４の前端部分７９がスペース７８の後端部分８３に位置し、第２クラッチ４２の周り方向へ隣接する当接部６４のうちの他方の当接部６４の後端部分８０がスペース７８の前端部分８１に位置するとともに、噛み合いローラ４４がスペース７８の略中央部分８２に位置し（図２０参照）、ニュートラルモードが維持される。
【０１１５】
第１旋回エリア１６では駆動装置１４がニュートラルモードに維持されるから、第１旋回エリア１６においてレバー１３を前後方向へ旋回させたとしても、レバー１３が空転し、レバー１３の旋回トルクがクラッチリング４３（第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｃ）を介して車椅子１１の主輪１２に伝達されず、主輪１２は回転しない。
【０１１６】
車椅子用自走機具１０Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、操作レバー１３を後端位置Ｙ１から前方へ所定角度（α１）旋回させた中間位置Ｙ２までの第１旋回エリア１６において、第１コロ８６（第１回転機構４６）が第２コイルスプリング４５（第２弾性部材）の付勢力に抗して第２クラッチ４２を周り方向前方へ回転させることで、噛み合いローラ４４がスペース７８の略中央部分８２に位置するニュートラルモードに維持されるから、利用者が腕力を使い難く、利用者の腕の自由度が小さい第１旋回エリア１６において操作レバー１３の旋回トルクのクラッチリング４３への伝達を防ぐことができ、第１旋回エリア１６における車椅子１１の不用意かつ所期せぬ方向への移動や旋回を防ぐことができる。
【０１１７】
図２３は、操作レバー１３を第１旋回エリア１５から前方へ旋回させ、レバー１３が第１旋回エリア１６から第２旋回エリア１７に移った後の車椅子用自走機具１０Ａの正面図であり、図２４は、図２３の状態における駆動装置１４の詳細を示す拡大正面図である。図２５は、前進モードのスペース７８における噛み合いローラ４４の位置を示す図である。図２４は、前進モードにおける駆動装置１４の詳細を示す。図２３では、仮想垂直線Ｘを一点鎖線で示し、前端位置Ｙ３を表す線分Ｃを二点鎖線で示す。図２３，２４では、上下方向を矢印Ｍ（図２３のみ）、周り方向前方（旋回方向前方）を矢印Ｎ１で示し、周り方向後方（旋回方向後方）を矢印Ｎ２で示す。図２５では、周り方向前方（旋回方向前方）を矢印Ｎ１で示す。
【０１１８】
図２１の状態から操作レバー１３をさらに前方へ旋回させると、第１旋回エリア１６から第２旋回エリア１７に入る。図２１の状態（ニュートラルモード）から操作レバー１３をわずかに前方へ旋回させた場合、第１カム８４の当接縁８７に乗り上げていた第１コロ８６が当接縁８７から外れ、図２４に示すように、第１コロ８６が径方向内方へ移動するとともに、旋回アーム８５が基端部８１を中心に周り方向後方へ旋回し、アーム８５が旋回フリー（旋回自由）の状態になる。
【０１１９】
旋回アーム８５が旋回フリーの状態になると、第１コロ８６による第２クラッチ４２の押圧力受け座６７の第１折曲部７０への押圧力（第１回転機構４６の押圧力）が解除される。第１折曲部７０への押圧力が解除されると、第２コイルスプリング４５（第２弾性部材）の付勢力が第２クラッチ４２に作用し、コイルスプリング４５の付勢力によって第２クラッチ４２が周り方向後方へ回転する。
【０１２０】
第２コイルスプリング４５の付勢力によって第２クラッチ４２が周り方向後方へ回転すると、第２クラッチ４２の周り方向へ並ぶそれら当接部６４が周り方向後方へ移動（回転）し、それら当接部６４の後端部分８０がスペース７８の中央部分８２に向かって移動するとともに、それら当接部６４の前端部分７９がスペース７８の周り方向後方へ移動する。第２クラッチ４２のそれら当接部６４の後端部分８０がスペース７８の中央部分８２に向かって移動すると、図２５に示すように、それら当接部６４が噛み合いローラ４４に当接しつつ当接部６４がローラ４４をスペース７８の後端部分８３に移動させる。
【０１２１】
噛み合いローラ４４がスペース７８の後端部分８３に移動すると、ローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とに強固に挟み込まれ、ローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１とクラッチリング４３の内周縁７５とに噛み合い（食い込み）、ローラ４４によるくさび効果が発生する。第１クラッチ４１とクラッチリング４３とに挟まれた噛み合いローラ４４のくさび効果により、第１クラッチ４１とクラッチリング４３とが強固に連結され、ニュートラルモードから前進モードに切り替わる。
【０１２２】
ニュートラルモードから前進モードに切り替わった状態で第２旋回エリア１７においてそれら操作レバー１３を同時に前方へ旋回させると、レバー１３の前方への旋回トルクが第１クラッチ４１からクラッチリング４３に伝達され、クラッチリング４３が周り方向前方へ回転するとともに、クラッチリング４３の回転力（レバー１３の旋回トルク）が第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｄを介して車椅子１１の主輪１２に伝達される。前進モード（第２旋回エリア１７）において操作レバー１３を前方へ旋回させることで主輪１２が周り方向前方へ回転して車椅子１１が前進する。
【０１２３】
前進モードにおいて、操作レバー１３を前端位置Ｙ３まで旋回させると、第１カム８４のストッパープレート９８９が金属ベース４０の前回転ストッパー５４に当接（衝突）し、レバー１３の前方へのそれ以上の旋回が阻止される。したがって、操作レバー１３の前方への無制限な旋回が防止され、レバー１３の前方への倒れ込みが防止される。操作レバー１３を前端位置Ｙ３まで旋回させた後、レバー１３を第２旋回エリア１７において後方へ旋回させると、第１クラッチ４１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とにおける噛み合いローラ４４の挟み込みが解除され、ローラ４４によるくさび効果が解除される。
【０１２４】
噛み合いローラのくさび効果が解除されると、第１クラッチ４１とクラッチリング４３との連結が解除され、操作レバー１３の後方への旋回に連動して第１クラッチ４１（金属ベース４０および第２クラッチ４２を含む）が周り方向後方へ回転するが、第１クラッチ４１とクラッチリング４３とが連動せず、レバー１３が空転してレバー１３の旋回トルクがクラッチリング４３に非伝達の状態となり、レバー１３の旋回トルクがクラッチリング４３（第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｄ）を介して車椅子１１の主輪１２に伝達されることはなく、車椅子１１が後退することはない。
【０１２５】
それら操作レバー１３を中間位置Ｙ２（第２旋回エリア１７と第１旋回エリア１６との境界近辺）にまで引き戻した後、レバー１３を同時に前方へ旋回させると、噛み合いローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とに強固に挟み込まれ、ローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１とクラッチリング４３の内周縁７５とに噛み合い（食い込み）、ローラ３４によるくさび効果が再び発生する。
【０１２６】
第１クラッチ４１とクラッチリング４３とに挟まれた噛み合いローラ４４のくさび効果により、第１クラッチ４１とクラッチリング４３とが強固に連結され、操作レバー１３の前方への旋回トルクが第１クラッチ４１からクラッチリング４３に伝達され、クラッチリング４３が周り方向前方へ回転するとともに、クラッチリング４３の回転力（レバー１３の旋回トルク）が第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｄを介して車椅子１１の主輪１２に伝達され、車椅子１１が前進する。
【０１２７】
前進モードにおいて、操作レバー１３を同時に前後方向へ旋回させることで、車椅子を連続して前進させることができる。なお、車椅子１１の前進中に操作レバー１３を横方向内方へ旋回させることでブレーキが掛かり、前進中の車椅子１１が停止する。また、前進モードにおいて、それら操作レバー１３のいずれか一方を車椅子１１の前後方向へ旋回させることで車椅子１１を自在に方向転換（右折や左折、ターン等）させることができる。
【０１２８】
車椅子用自走機具１０Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、前進モードにおいて第１クラッチ４１の凹部６１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とに挟まれた噛み合いローラ４４のくさび効果によって操作レバー１３の前方への旋回トルクがクラッチリング４３からトルク伝達機構２３（第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｄ）に伝達されるから、利用者が腕力を使い易く、利用者の腕の自由度が大きい第２旋回エリア１７において、梃子の原理を利用して利用者の腕力を操作レバー１３の旋回トルクとして車椅子１１の主輪１２に伝えることができ、レバー１３の前方への旋回によって車椅子１１を容易かつわずかな力で前進または方向転換させることができるとともに、レバー１３を操作することによって車椅子１１を容易かつ安全にコントロールすることができる。
【０１２９】
車椅子用自走機具１０Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、前進モードにおいて操作レバー１３が第１旋回エリア１６から第２旋回エリア１７に入ると、第２コイルスプリング４５（第２弾性部材）の付勢力によって第２クラッチ４２が周り方向後方へ回転し、第２クラッチ４２のそれら当接部６４が噛み合いローラ４４をスペース７８の後端部分８３に移動させる構成であり、従来技術の車椅子用車輪駆動装置のように板バネの付勢力を噛み合いローラ４４に作用させ、それによって噛み合いローラ４４をスペース７８の後端部分８３に付勢する構成ではなく、板バネの変形を想定する必要はなく、前進モードにおいて噛み合いローラ４４によるくさび効果を確実に発生させることができる。
【０１３０】
車椅子用自走機具１０Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、前進モードにある第２旋回エリア１７において操作レバー１３を後方へ旋回させると、レバー１３が空転し、レバー１３を再び第１旋回エリア１６近傍まで戻すことができ、その状態でレバー１３を再び前方へ旋回させることで、車椅子１１を前進させることができ、レバー１３を前後方向へ繰り返し旋回させることで、車椅子１１を連続的に前進移動させることができる。車椅子用自走機具１０Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、前進モードにおいて操作レバー１３の梃子の原理を利用することができ、ハンドリムを把持して移動させる既存の車椅子と比較し、余分な力を要せずにわずかな力で車椅子１１を前進させることができる。
【０１３１】
操作レバー１３を第２旋回エリア１７において後方へ旋回させてレバー１３が第２旋回エリア１７から第１旋回エリア１６に入ると、第１カム８４の当接縁８７に第１コロ８６が乗り上げ、第１コロ８６が第１カム８４の当接縁８７によって径方向外方へ持ち上げられ、旋回アーム８５が周り方向前方へ旋回する。旋回アーム８５が周り方向前方へ旋回すると、第１コロ８６が周り方向前方へ旋回し、第１コロ８６が第１コイルスプリング４５の付勢力に抗して第２クラッチ４２の押圧力受け座６７の第１折曲部７０を押圧しつつ第２クラッチ４２を周り方向前方へ回転させる。
【０１３２】
第１コロ８６によって第２クラッチ４２が周り方向前方へ回転すると、第２クラッチ４２の周り方向へ隣接する当接部６４のうちの一方の当接部６４の前端部分７９がスペース７８の後端部分８３に移動し、第２クラッチ４２の周り方向へ隣接する当接部６４のうちの他方の当接部６４の後端部分８０がスペース７８の前端部分８１に移動するとともに、噛み合いローラ４４がスペース７８の略中央部分８２に移動し、前進モードからニュートラルモードに切り替わる。
【０１３３】
車椅子用自走機具１０Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、操作レバー１３を第２旋回エリア１７から第１旋回エリア１６に旋回させると、第１コロ８６（第１回転機構４６）が第２コイルスプリング４５の付勢力に抗して第２クラッチ４２を周り方向前方へ回転させ、噛み合いローラ４４がスペース７８の略中央部分８２に位置するニュートラルモードに切り替わるから、利用者が腕力を使い難く、利用者の腕の自由度が小さい第１旋回エリア１６に入ったときに、駆動機構１４を前進モードからニュートラルモードに速やかに切り替えることができる。
【０１３４】
図２６は、ニュートラルモードから後退モードに切り替えた後の駆動装置１４の詳細を示す拡大正面図であり、図２７は、後退モードにおいて操作レバー１３を前端位置Ｙ３に旋回させた車椅子用自走機具１０Ａの正面図である。図２８は、図２７の状態における駆動装置１４の詳細を示す拡大正面図であり、図２９は、後退モード切替ボタン９３の押圧を説明する操作レバー１３の上端部１９の拡大図である。図３０は、後退モード切替ボタン９３が押圧状態にある操作レバー１３の上端部１９の拡大図であり、図３１は、後退モードのスペース７８における噛み合いローラ４４の位置を示す図である。
【０１３５】
図２６，２８では、後退モードにおける駆動装置１４の詳細を示す。図２７では、操作レバー１３が前端位置Ｙ３に旋回している。図２７では、仮想垂直線Ｘを一点鎖線で示し、前端位置Ｙ３を表す線分Ｃを二点鎖線で示す。図２６〜２８では、上下方向を矢印Ｍ（図２６のみ）、周り方向前方（旋回方向前方）を矢印Ｎ１で示し、周り方向後方（旋回方向後方）を矢印Ｎ２で示す。図３１では、周り方向前方（旋回方向前方）を矢印Ｎ１で示す。
【０１３６】
ニュートラルモードから後退モードに切り替えるには、操作レバー１３に設置された後退モード切替ボタン９３を下方へ押す。なお、図２６では、操作レバー１３が第１旋回エリア１６から第２旋回エリア１７に移る直前に後退モードに切り替える場合を示しているが、レバー１３が第２旋回エリア１７を旋回している前進モードのときに後退モードに切り替えることもでき、レバー１３が前端位置Ｙ３に旋回したときに後退モードに切り替えることもできる。
【０１３７】
車椅子１１の利用者が後退モード切替ボタン９３を押すには、操作摘み９９の上部に指を乗せ、指で操作摘み９９を径方向へ移動させる。操作摘み９９を径方向へ移動させると、ボタン９３の中間部９７が径方向外方へ移動し、図２９に示すように、中間部９７の上端が操作レバー１３の内周面（パイプ１８の内周面）に当接するとともに、ボタン９３の上部９６が径方向外方へ移動し、ボタン９３の上部９６の操作レバー１３の上端部１９（パイプ１７の上端部）に対する乗り上げが解除される。
【０１３８】
後退モード切替ボタン９３の上部９６を径方向外方へ移動させた状態でボタン９３を下方へ押圧すると、ボタン９３の上部９６が操作レバー１３の内部（パイプ１７の内部）に次第に進入する。上部９６がレバー１３の内部に進入し、操作摘み９９がレバー１３の上端部１９に当接する直前に、規制ピン１００がボタン９３の中間部９７に当接（衝突）し、ボタン９３の下方へのそれ以上の押圧が阻止される。規制ピン１００のボタン９３の中間部９７への当接と同時に、第４コイルスプリング１０５（第４弾性部材）および嵌合ボール１０６が操作レバー１３の内周面（パイプ１８の内周面）に形成された嵌合凹部１０７に位置する。
【０１３９】
第４コイルスプリング１０５および嵌合ボール１０６が嵌合凹部１０７に位置すると、第４コイルスプリング１０５の弾性力によって嵌合ボール１０６が嵌合凹部１０７に向かって進み、ボール１０６が凹部１０７に嵌合する。ボール１０６が凹部１０７に嵌合すると、図３０に示すように、凹部１０７に嵌合したボール１０６によって後退モード切替ボタン９３の上方への移動が阻止され、押圧維持機構４８によってボタン９３の下方への押圧状態が維持される。
【０１４０】
後退モード切替ボタン９３が下方へ押されると、図２６に示すように、ボタン９３の下方（駆動装置１４の方向）への移動にともなってロッド９４が下方へ移動し、ロッド９４の下端部１０２に連結された第２コロ９５が周り方向後方へ回転しつつ、第２コロ９５の他端部１０３が下方へ旋回するとともに、第２コロ９５の一端部１０４が上方へ旋回する。第２コロ９５の一端部１０４が上方へ旋回すると、一端部１０４が第２クラッチ４２の押圧力受け座６７の第２折曲部７１に当接しつつ、第２折曲部７１を周り方向前方へ押圧し、第２コイルスプリング４５の付勢力に抗して第２クラッチ４２を周り方向前方へ回転させる。
【０１４１】
第１カム８４の当接縁８７に第１コロ８６が乗り上げ、第１コロ８６が第１カム８４の当接縁８７によって径方向外方へ持ち上げられ、それによって旋回アーム８５が基端部９１を中心に周り方向前方へ旋回しているが、第２コロ９５の一端部１０４の旋回寸法が旋回アーム８５のそれよりも大きいから、第１コロ８６によって第２クラッチ４２を周り方向前方へ回転させる寸法よりも、第２コロ９５によって第２クラッチ４２を周り方向前方へ回転させる寸法が大きくなる。
【０１４２】
したがって、第２コロ９５が第２コイルスプリング４５（第２弾性部材）の付勢力に抗して第２クラッチ４２の押圧力受け座６７の第2折曲部７１を押圧しつつ第２クラッチ４２を周り方向前方へ回転させる。それにより、第１コロ８６が径方向内方へ移動するとともに、旋回アーム８５が基端部９１を中心に周り方向後方へ旋回し、アーム８５が旋回フリー（旋回自由）の状態になる。
【０１４３】
第２コロ９５によって第２クラッチ４２が周り方向前方へ回転すると、第２クラッチ４２の周り方向へ並ぶそれら当接部６４が周り方向前方へ移動（回転）し、それら当接部６４の前端部分７９がスペース７８の中央部分８２に向かって移動するとともに、それら当接部６４の後端部分８０がスペース７８の周り方向後方へ移動する。第２クラッチ４２のそれら当接部６４の前端部分７９がスペース７８の中央部分８２に向かって移動すると、図３１に示すように、それら当接部６４が噛み合いローラ４４に当接しつつ当接部６４がローラ４４をスペース７８の前端部分８１に移動させる。
【０１４４】
噛み合いローラ４４がスペース７８の前端部分８１に移動すると、ローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とに強固に挟み込まれ、ローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１とクラッチリング４３の内周縁７６５とに噛み合い（食い込み）、ローラ４４によるくさび効果が発生する。第１クラッチ４１とクラッチリング４３とに挟まれた噛み合いローラ４４のくさび効果により、第１クラッチ４１とクラッチリング４３とが強固に連結され、ニュートラルモードから後退モードに切り替わる。なお、第２旋回エリア１７で後退モード切替ボタン９３を押した場合は、前進モードから後退モードに切り替わる。
【０１４５】
ニュートラルモード（または前進モード）から後退モードに切り替わった状態で操作レバー１３を第１旋回エリア１６から第２旋回エリア１７に旋回させ、レバー１３を第２旋回エリア１７においてさらに前方へ旋回させた場合、噛み合いローラ４４が第１クラッチ４１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とに挟み込まれることはなく、ローラ４４によるくさび効果は発生しない。
【０１４６】
したがって、第１クラッチ４１とクラッチリング４３とが噛み合いローラ４４を介して連結されることはなく、操作レバー１３の前方への旋回に連動して第１クラッチ４１（金属ベース４０および第２クラッチ４２を含む）が周り方向前方へ回転するが、第１クラッチ４１とクラッチリング４３とが連動せず、レバー１３が空転してレバー１３の旋回トルクがクラッチリング４３に非伝達の状態となり、レバー１３の旋回トルクがクラッチリング４３（第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｄ）を介して車椅子１１の主輪１２に伝達されることはなく、車椅子１１が前進することはない。
【０１４７】
操作レバー１３を前端位置Ｙ３まで旋回させた後、第２旋回エリア１７においてそれら操作レバー１３を同時に後方へ旋回させると、前端部分８１に位置する噛み合いローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とに強固に挟み込まれ、ローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１とクラッチリング４３の内周縁７５とに噛み合い（食い込み）、ローラ４４によるくさび効果が再び発生する。
【０１４８】
第１クラッチ４１とクラッチリング４３とに挟まれた噛み合いローラ４４のくさび効果により、第１クラッチ４１とクラッチリング４３とが強固に連結され、操作レバー１３の後方への旋回トルクが第１クラッチ４１からクラッチリング４３に伝達され、クラッチリング４３が周り方向後方へ回転するとともに、クラッチリング４３の回転力（レバー１３の旋回トルク）が第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｄを介して車椅子１１の主輪１２に伝達される。後退モード（第２旋回エリア１７）において操作レバー１３を後方へ旋回させることで主輪１２が周り方向後方へ回転して車椅子１１が後退する。
【０１４９】
後退モードにおいて、操作レバー１３を中間位置Ｙ２まで旋回させた後、レバー１３を第２旋回エリア１７において前方へ旋回させると、第１クラッチ４１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とにおける噛み合いローラ４４の挟み込みが解除され、ローラ４４によるくさび効果が解除される。噛み合いローラ４４のくさび効果が解除されると、第１クラッチ４１とクラッチリング４３との連結が解除され、操作レバー１３の前方への旋回に連動して第１クラッチ４１（金属ベース４０および第２クラッチ４２を含む）が周り方向前方へ回転するが、第１クラッチ４１とクラッチリング４３とが連動せず、レバー１３が空転してレバー１３の旋回トルクがクラッチリング４３に非伝達の状態となり、レバー１３の旋回トルクがクラッチリング４３（第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｄ）を介して車椅子１１の主輪１２に伝達されることはない。
【０１５０】
それら操作レバー１３を前端位置Ｙ３まで旋回させた後、レバー１３を再び後方へ旋回させると、噛み合いローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とに強固に挟み込まれ、ローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１とクラッチリング４３の内周縁７５とに噛み合い（食い込み）、ローラ４４によるくさび効果が再び発生する。
【０１５１】
第１クラッチ４１とクラッチリング４３とに挟まれた噛み合いローラ４４のくさび効果により、第１クラッチ４１とクラッチリング４３とが強固に連結され、操作レバー１３の後方への旋回トルクが第１クラッチ４１からクラッチリング４３に伝達され、クラッチリング４３が周り方向後方へ回転するとともに、クラッチリング４３の回転力（レバー１３の旋回トルク）が第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｄを介して車椅子１１の主輪１２に伝達され、車椅子１１が後退する。
【０１５２】
後退モードにおいて、操作レバー１３を同時に前後方向へ旋回させることで、車椅子を連続して後退させることができる。なお、車椅子１１の後退中に操作レバー１３を横方向内方へ旋回させることでブレーキが掛かり、後退中の車椅子１１が停止する。また、後退モードにおいて、それら操作レバー１３のいずれか一方を車椅子１１の前後方向へ旋回させることで車椅子１１を自在に方向転換（右折や左折、ターン等）させることができる。
【０１５３】
車椅子用自走機具１０Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、後退モードにおいて第１クラッチ３４の凹部６１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とに挟まれた噛み合いローラ４４のくさび効果によって操作レバー１３の後方への旋回トルクがクラッチリング４３からトルク伝達機構２３（第１〜第４連結ステー２４ａ〜２４ｄ）に伝達されるから、利用者が腕力を使い易く、利用者の腕の自由度が大きい第２旋回エリア１７において、梃子の原理を利用して利用者の腕力を操作レバー１３の旋回トルクとして車椅子１１の主輪１２に伝えることができ、レバー１３の後方への旋回によって車椅子１１を容易かつわずかな力で後退または方向転換させることができるとともに、レバー１３を操作することによって車椅子１１を容易かつ安全にコントロールすることができる。
【０１５４】
車椅子用自走機具Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、第２回転機構４７を作動させると、第２回転機構４７が第２コイルスプリング４５（第２弾性部材）の付勢力に抗して第２クラッチ４２を周り方向前方へ回転させ、第２クラッチ４２のそれら当接部６４が噛み合いローラ４４をスペース７８の前端部分８１に移動させる構成であり、従来技術の車椅子用車輪駆動装置のように板バネの付勢力を噛み合いローラ４４に作用させ、それによって噛み合いローラ４４をスペース７８の前端部分８１に付勢する構成ではなく、板バネの変形を想定する必要はなく、後退モードにおいて噛み合いローラ４４によるくさび効果を確実に発生させることができる。
【０１５５】
車椅子用自走機具１０Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、後退モードにある第２旋回エリア１７において操作レバー１３を前方へ旋回させると、レバー１３が空転し、レバー１３を再び前端位置Ｙ３近傍まで戻すことができ、その状態でレバー１３を再び後方へ旋回させることで、車椅子１１を後退させることができ、レバー１３を前後方向へ繰り返し旋回させることで、車椅子１１を連続的に後退移動させることができる。車椅子用自走機具１０Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、後退モードにおいて操作レバー１３の梃子の原理を利用することができ、ハンドリムを把持して移動させる既存の車椅子と比較し、余分な力を要せずにわずかな力で車椅子を後退させることができる。
【０１５６】
押圧維持機構４８によって後退モード切替ボタン９３の下方への押圧状態が維持された後退モードの継続中に、後退モードを解除するには、利用者が操作摘み９９の下面に指を当て、指で操作摘み９９を上方へ押し上げる。操作摘み９９を上方へ押し上げると、第４コイルスプリング１０５の付勢力によって嵌合凹部１０７に嵌合した嵌合ボール１０６を上方へ移動させる力がボール１０６に作用し、操作摘み９９を上方へ押圧する力が第４コイルスプリング１０５の付勢力を上回ると、嵌合ボール１０６が嵌合凹部１０７から脱出し、嵌合ボール１０６と嵌合凹部１０７との嵌合が解除される。
【０１５７】
なお、後退モードにおいて、第２コイルスプリング４５の付勢力が第２クラッチ４２に常時作用し、コイルスプリング４５の付勢力によって第２クラッチ４２が周り方向後方へ回転しようとし、第２コロ９５を周り方向後方へ押し戻す力が第２コロ９５に作用している。その力（第２コイルスプリング４５の付勢力）は、第２コロ９５の一端部１０４を下方へ旋回させようとするとともに第２コロ９５の他端部１０３を上方へ旋回させようとし、さらに、ロッド９４を上方へ移動させようとする。したがって、嵌合ボール１０６と嵌合凹部１０７との嵌合が解除されると、第２コイルスプリング４５の付勢力によってロッド９４が上方へ移動し、それによって後退モード切替ボタン９３が操作レバー１３の上端部１９（パイプ１８の上端部）から上方へ瞬時に突出する。
【０１５８】
第２旋回エリア１７において後退モードが解除されると、第２クラッチ４２に対する第２コロ９５の一端部１０４の押圧力は解除されるが、第２コイルスプリング４５（第２弾性部材）の付勢力が第２クラッチ４２に作用し、コイルスプリング４５の付勢力によって第２クラッチ４２が周り方向後方へ回転する。
【０１５９】
第２コイルスプリング４５の付勢力によって第２クラッチ４２が周り方向後方へ回転すると、第２クラッチ４４の周り方向へ並ぶそれら当接部６４が周り方向後方へ移動（回転）し、それら当接部６４の後端部分８０がスペース７８の中央部分８２に向かって移動するとともに、それら当接部６４の前端部分７９がスペース７８の周り方向後方へ移動する。第２クラッチ４２のそれら当接部６４の後端部分８０がスペース７８の中央部分８２に向かって移動すると、それら当接部６４が噛み合いローラ４４に当接しつつ当接部６４がローラ４４をスペース７８の後端部分８３に移動させ、後退モードから前進モードに切り替わる。
【０１６０】
車椅子用自走機具１０Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、後退モード切替ボタン９３を指で操作し、嵌合ボール１０６と嵌合凹部１０７との嵌合を解除することで、後退モードから前進モードに切り替わるから、利用者が駆動機構１４を後退モードから前進モードに速やかに切り替えることができ、その場において車椅子１１を直ちに前進させることができる。また、既述の手順で後退モード切替ボタン９３を押圧することで、前進モードから後退モードに切り替わるから、利用者が駆動機構１４を前進モードから後退モードに速やかに切り替えることができ、その場において車椅子１１を直ちに後退させることができる。
【０１６１】
図３２は、押圧力解除機構４９の動作を説明する駆動装置１４の拡大正面図である。押圧維持機構４８によって後退モード切替ボタン９３の下方への押圧状態が維持された後退モードにおいて、操作レバー１３を第２旋回エリア１７から後方へ旋回させ、レバー１３が第２旋回エリア１７から第１旋回エリア１６に入ると、第２カム１１０の先端部１１３の側縁が当接ピン１０９に当接する。先端部１１３の側縁が当接ピン１０９に当接すると、第３コイルスプリング１１１の付勢力に抗して第２カム１１０の先端部１１３が周り方向後方へ次第に旋回する。
【０１６２】
先端部１１３が周り方向後方へ次第に旋回すると、第３コイルスプリング１１１が次第に伸長し、コイルスプリング１１１の付勢力が次第に増加するとともに、当接ピン１０９に当接する第２カム１１０の押圧力が次第に増加する。第２カム１１０の押圧力（第３コイルスプリング１１１の付勢力）が当接ピン１０９に強く作用すると、第２カム１１０の押圧力が第２コロ９５の一端部１０４を下方へ旋回させようとするとともに第２コロ９５の他端部１０３を上方へ旋回させようとし、さらに、ロッド９４を上方へ移動させようとする。
【０１６３】
あわせて、第２コイルスプリング４５の付勢力が第２クラッチ３２に常時作用し、コイルスプリング４５の付勢力によって第２クラッチ４２が周り方向後方へ回転しようとし、第２コロ９５を周り方向後方へ押し戻す力が第２コロ９５に作用している。その力（第２コイルスプリング４５の付勢力）は、第２コロ９５の一端部１０４を下方へ旋回させようとするとともに第２コロ９５の他端部１０３を上方へ旋回させようとし、さらに、ロッド９４を上方へ移動させようとする。
【０１６４】
第２コイルスプリング４５の付勢力と第３コイルスプリング１１１の付勢力とが第４コイルスプリング１０５の付勢力を上回ると、嵌合ボール１０６が嵌合凹部１０７から脱出し、嵌合ボール１０６と嵌合凹部１０７との嵌合が解除される。嵌合ボール１０６と嵌合凹部１０７との嵌合が解除されると、第２コイルスプリング４５の付勢力と第３コイルスプリング１１１の付勢力とによってロッド９４が上方へ移動し、それによって後退モード切替ボタン９３が操作レバー１３の上端部１９（パイプ１８の上端部）から上方へ瞬時に突出する。
【０１６５】
第１旋回エリア１６において押圧力解除機構４９により後退モードが解除されると、第２クラッチ４２に対する第２コロ９５の一端部１０４の押圧力は解除されるが、第２コイルスプリング４５（第２弾性部材）の付勢力が第２クラッチ４２に作用し、コイルスプリング４５の付勢力によって第２クラッチ４２が周り方向後方へ回転するとともに、第１コロ８６が第２クラッチ４２の押圧力受け座６７の第１折曲部７０に当接（衝突）する。
【０１６６】
第１コロ８６が第１折曲部８０に当接すると、旋回アーム８５が周り方向後方へ旋回しつつ、第１コロ８６が第１カム８４の当接縁８７に乗り、第２クラッチ４２の周り方向後方への回転が停止する。この状態において、第２クラッチ４２の周り方向へ隣接する当接部６４のうちの一方の当接部６４の前端部分７９がスペース７８の後端部分８３に位置し、第２クラッチ４２の周り方向へ隣接する当接部６４のうちの他方の当接部６４の後端部分８０がスペース７８の前端部分８１に位置するとともに、噛み合いローラ４４がスペース７８の略中央部分８２に位置する。
【０１６７】
噛み合いローラ４４がスペース７８の略中央部分８２に位置した状態では、ローラ４４が第１クラッチ４１の凹部６１（外周縁６０）とクラッチリング４３の内周縁７５とに噛み合う（食い込む）ことはなく、ローラ４４によるくさび効果が生じておらず、第１クラッチ４１（金属ベース４０および第２クラッチ４２を含む）とクラッチリング４３とがそれぞれ独自に回転するニュートラルモードに自動的に切り替わる。
【０１６８】
車椅子用自走機具１０Ａ（車椅子用自走機具１０Ｂを含む）は、後退モードにおいて操作レバー１３が第２旋回エリア１７から第１旋回エリア１６に入ると、押圧力解除機構４９によって第２クラッチ４２に対する第２コロ９５の一端部１０４（第２回転機構４７）の押圧力が解除され、第１コロ８６（第１回転機構４６）が第２コイルスプリング４５（第２弾性部材）の付勢力に抗して第２クラッチ４２の周り方向後方へ回転を停止させることで、後退モードから噛み合いローラ４４がスペース７８の略中央部分８２に位置するニュートラルモードに切り替わるから、利用者が腕力を使い難く、利用者の腕の自由度が小さい第１旋回エリア１５において操作レバー１３の旋回トルクのクラッチリング４３への伝達を防ぐことができ、第１旋回エリア１６における車椅子１１の不用意かつ所期せぬ方向への移動を防ぐことができる。
【０１６９】
図３３は、他の一例として示す車椅子用自走機具１０Ｂの正面図であり、図３４は、図３４は、図３３の車椅子用自走機具１０Ｂの拡大断面図である。図３５は、図３３の車椅子用自走機具１０Ｂを設置した車椅子１１の側面図である。この車椅子用自走機具１０Ｂが図１のそれと異なるところは、操作レバー１３を横方向内方へ旋回させてブレーキを掛ける構成ではなく、レバー１３の上端部１９に設置されたブレーキレバー１２０を利用者が握ることでブレーキを掛ける点にある。車椅子用自走機具１０Ｂのその他の構成は図１の車椅子用自走機具１０Ａのそれらと同一であるから、図１の車椅子用自走機具１０Ａの説明を援用するとともに、図１〜図３２を援用し、この車椅子用自走機具１０Ｂのその他の構成の説明は省略する。
【０１７０】
車椅子用自走機具１０Ｂは、車椅子１１の利用者（搭乗者）が操作する操作レバー１３と、レバー１３の旋回トルクを車椅子１１のそれら主輪１２に伝える駆動装置１４とを備えている。自走機具１０Ｂは、図１のそれと同様に、利用者がニュートラルモードや前進モード、後退モードの各モードに切り替えつつ、操作レバー１３を利用して車椅子１１をコントロールする。車椅子１１の主輪１２には、バンド式ブレーキ１５またはドラム式ブレーキ１５が設置されている。ブレーキ１５を掛けることで、車椅子１１を減速または停止させることができる。
【０１７１】
なお、前進モードや後退モード、ニュートラルモードにおける駆動装置１４の動作は、図１の車椅子用自走機具１０Ａの駆動装置１４のそれと同一である。利用者は、車椅子１１の座シート２２に腰掛け、両手でそれら操作レバー１３のグリップ２１を把持しつつ、レバー１３を前後方向へ旋回させて車椅子１１を前進または後退、旋回させる。
【０１７２】
この車椅子用自走機具１０Ｂのブレーキ作動手段３１は、走行中の車椅子１１を停止させ、または、車椅子１１の停止状態を維持するブレーキレバー１２０である。ブレーキレバー１２０は、操作レバー１３の上端部１９に設置されている。ブレーキレバー２１は、バンド式ブレーキ１５またはドラム式ブレーキ１５につながるブレーキワイヤ３０ａの延出端部が固定された旋回端部１２１と、利用者が握る握持部１２２とを有する。ブレーキ１５の近傍に延びるブレーキワイヤ３０ａには、手押しハンドルに取り付けられた介助者用ブレーキレバーから延びるブレーキワイヤ３０ｂが連結されている（図参照）。
【０１７３】
利用者がブレーキレバー１２０の握持部１２２を握って握持部１２２を旋回させると、固定端部１２１が握持部１２２の反対方向へ旋回しつつブレーキワイヤ３０ａを引っ張ってバンド式ブレーキ１５またはドラム式ブレーキ１５が作動し、前進中または後退中の車椅子１１が減速し、車椅子１１が停止する。
【０１７４】
金属ベース４０の外周縁部の頂部分には、上下方向へ延びる挿通孔を有するパイプ固定座１２３が作られている。パイプ固定座１２３の挿通孔には、操作レバー１３の下端部２０（パイプ１８の下端部）が挿通されている。パイプ固定座１２３には、固定ボルトによって操作レバー１３（パイプ１７）が強固に固定されている。操作レバー１３を前方へ旋回させると、それにともなって金属ベース４０が周り方向前方へ回転し、レバー１３を後方へ旋回させると、それにともなってベース４０が周り方向後方へ回転する。
【０１７５】
この車椅子用自走機具１０Ｂは、前進モードや後退モード、ニュートラルモードにおいて車椅子用自走機具１０Ａと同様の効果を有するとともに、車椅子１１に乗車中の利用者がブレーキレバー１２０の握持部１２２を握ると、ブレーキレバー１２０の梃子の原理によってわずかな力で旋回端部１２１が旋回してブレーキワイヤ３０ａが引っ張られ、それによってバンド式ブレーキ１５またはドラム式ブレーキ１５が作動するから、ブレーキレバー１２０を利用してわずかな力でブレーキを掛けることができ、車椅子１１を確実に減速または停止させることができる。
【符号の説明】
【０１７６】
１０Ａ  車椅子用自走機具
１０Ｂ  車椅子用自走機具
１１    車椅子
１２    主輪
１３    操作レバー
１４    駆動装置
１５    バンド式ブレーキまたはドラム式ブレーキ
１６    第１旋回エリア
１７    第２旋回エリア
１８    パイプ
１９    上端部
２０    下端部
２３    トルク伝達機構
２４ａ〜２４ｄ  連結ステー
２５    リム
２６    ステー固定座
２７    アングル
２９    停止装置
３０ａ，３０ｂ  ブレーキワイヤ
３１    ブレーキ作動手段
３２    旋回コマ
３３    旋回軸
３４    第１コイルスプリング（第１弾性部材）
３５    収容凹部
３６    ワイヤ固定部
３７    延出端部
３８    介助者用ブレーキレバー
３９    主軸
４０    金属ベース
４１    第１クラッチ
４２    第２クラッチ
４３    クラッチリング
４４    噛み合いローラ
４５    第２コイルスプリング（第２弾性部材）
４６    第１回転機構
４７    第２回転機構
４８    押圧力維持機構
４９    押圧力解除機構
５０    ストッパー機構
５４    前回転ストッパー
６０    外周縁
６１    凹部
６３    内周縁
６４    当接部
６５    間隙
６６    外周縁
６７    押圧力受け座
６８    バネ取り付け座
７０    第１折曲部
７１    第２折曲部
７５    内周縁
７８    スペース
７９    前端部分
８０    後端部分
８１    前端部分
８２    中央部分
８３    後端部分
８４    第１カム
８５    旋回アーム
８６    第１コロ
８７    当接縁
８８ａ、８８ｂ  バネ取り付け座
８９    ストッパープレート
９０    ストッパーピン
９１    基端部
９２    先端部
９３    後退モード切替ボタン
９４    ロッド
９５    第２コロ
９６    上部
９７    中間部
９８    下部
９９    操作摘み
１００  規制ピン
１０１  上端部
１０２  下端部
１０３  他端部
１０４  一端部
１０５  第４コイルスプリング（第４弾性部材）
１０６  嵌合ボール
１０７  嵌合凹部
１０８  コイルスプリング収容孔
１０９  当接ピン
１１０  第２カム
１１１  第３コイルスプリング（第３弾性部材）
１１２  基端部
１１３  先端部
１１４  バネ取り付け座
１１５  嵌入ピン
１１６  板バネ（第５弾性部材）
１１７  嵌入部
１１８  第１部分
１１９  第２部分
１２０  ブレーキレバー
１２１  旋回端部
１２２  握持部
１２３  パイプ固定座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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