(57)【要約】【課題】マッサージの内容を簡単かつ高精度に計測することができるマッサージ計測装置を提供すること。【解決手段】マッサージ計測装置１００は、身体の皮膚に貼り付けることが可能なシート部材１１０と、シート部材１１０に掛かる圧力の分布を測定する圧力分布測定部１２０と、を有し、シート部材１１０は、シート部材１１０が貼り付けられるべき皮膚の領域を表示し、圧力分布測定部１２０は、上述の領域にシート部材１１０が貼り付けられた状態における身体の各部の位置を基準として、圧力の分布を測定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体の皮膚に貼り付けることが可能なシート部材と、
前記シート部材に掛かる圧力の分布を測定する圧力分布測定部と、を有し、
前記シート部材は、
前記シート部材が貼り付けられるべき前記皮膚の領域を表示し、
前記圧力分布測定部は、
前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の各部の位置を基準として、前記圧力の分布を測定する、
マッサージ計測装置。
【請求項２】
前記シート部材は、
前記領域を示す形状を有する、
請求項１に記載のマッサージ計測装置。
【請求項３】
前記シート部材は、
前記身体の特徴点に合わせ込むべき点を示すマーカを有する、
請求項１に記載のマッサージ計測装置。
【請求項４】
前記シート部材は、
伸縮性を有し、伸張した状態で前記身体の皮膚に貼り付けることが可能である、
請求項１に記載のマッサージ計測装置。
【請求項５】
前記シート部材が貼り付けられるべき前記領域は、前記身体のうち、少なくとも目の部分を除いた、顔全体の皮膚の領域である、
請求項１に記載のマッサージ計測装置。
【請求項６】
前記圧力分布測定部は、
前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の各部の位置を基準とする相対座標系を用いて、前記圧力の分布を測定し、
前記相対座標系は、少なくとも、左目頭、右目頭、顎先、左頬骨の頂点、および右頬骨の頂点のそれぞれに対応する、前記顔の複数の位置を基準とする、
請求項５に記載のマッサージ計測装置。
【請求項７】
前記圧力分布測定部は、
前記シート部材のうち、前記領域の一部または全部を分割した複数の小領域にそれぞれ配置され、対応する前記小領域における前記圧力の圧力値をそれぞれ測定する複数の圧力センサを有する、
請求項１に記載のマッサージ計測装置。
【請求項８】
前記圧力分布測定部は、
圧力値のレベル毎に、当該レベルに対応する領域が滑らかな閉領域を形成するように、測定された前記圧力の分布を修正し、修正された前記圧力の分布を、前記シート部材を介して前記皮膚に対して行われたマッサージの内容として記録する測定結果修正部、を有する、
請求項１に記載のマッサージ計測装置。
【請求項９】
前記圧力の分布は、
前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の各部の位置を基準とする相対座標系の座標値、所定の時間軸の値、および前記圧力の圧力値の組み合わせにより定義される、
請求項１に記載のマッサージ計測装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のマッサージ計測装置におけるマッサージ計測方法であって、
圧力値のレベル毎に、当該レベルに対応する領域が滑らかな閉領域を形成するように、測定された前記圧力の分布を修正するステップと、
修正された前記圧力の分布を、前記シート部材を介して前記皮膚に対して行われたマッサージの内容として記録するステップと、を有する、
マッサージ計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージの内容を計測するマッサージ計測装置およびマッサージ計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
手指や手のひら等で皮膚を揉む等して行う療法であるマッサージは、広く行われている。マッサージの効果には、そのやり方によって大きな違いが生じる。したがって、効果の高いマッサージの内容を取得し、かかるマッサージを再現したいという要求がある。しかしながら、マッサージの強さやパターンを、客観的に特定することは難しい。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載の技術（以下「従来技術」という）を用いることにより、実際のマッサージの内容を計測することが考えられる。
【０００４】
従来技術は、ディスプレイ上に配置される感圧分布センサシートであり、シートのどの位置に所定の圧力が加わったかを検出する。このような従来技術に係る感圧分布センサシートを、マッサージにおいて所定の圧力が加わっているか否かを判定したい皮膚部分（以下「判定対象部分」という）に密着させ、感圧分布センサシートの上からマッサージを行う。これにより、マッサージが、判定対象部分に所定の圧力を加えているか否かを判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１１８６３５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６８５７５号公報
【特許文献３】特開２００７−１７８２５６号公報
【特許文献４】国際公開第２０１３／１５１１２８号
【特許文献５】特開２００９−４８８３７号公報
【特許文献６】特開２００７−３００１１２号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】清倉孝規、美野真司、嶋田純一、「常時携帯可能な超小型レーザ血流計」、ＮＴＴ技術ジャーナル  ２００５．１１、日本電信電話株式会社（ＮＴＴマイクロシステムインテグレーション研究所）、Ｐ．２５−２７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、マッサージは、通常、背中全体や顔全体等の、比較的広い範囲に対して施されるものである。したがって、従来技術を用いてマッサージの内容をより正確に計測するためには、判定対象部分を細かく設定し、後から多数の判定結果を集計しなければならず、手間が掛かる。
【０００８】
そこで、従来技術に係る感圧分布センサシートを大きくし、複数の判定対象部分について一度に判定結果を得ることも考えられる。ところが、身体（顔を含む）の各部分の配置には個人差があるため、計測結果の精度が低下し得る。
【０００９】
すなわち、従来技術を用いたとしても、マッサージの内容を簡単かつ高精度に計測することは困難である。
【００１０】
本発明の目的は、マッサージの内容を簡単かつ高精度に計測することができるマッサージ計測装置およびマッサージ計測方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示のマッサージ計測装置は、身体の皮膚に貼り付けることが可能なシート部材と、前記シート部材に掛かる圧力の分布を測定する圧力分布測定部と、を有し、前記シート部材は、前記シート部材が貼り付けられるべき前記皮膚の領域を表示し、前記圧力分布測定部は、前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の各部の位置を基準として、前記圧力の分布を測定する。
【００１２】
本開示のマッサージ計測方法は、上記マッサージ計測装置におけるマッサージ計測方法であって、圧力値のレベル毎に、当該レベルに対応する領域が滑らかな閉領域を形成するように、測定された前記圧力の分布を修正するステップと、修正された前記圧力の分布を、前記シート部材を介して前記皮膚に対して行われたマッサージの内容として記録するステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本開示によれば、マッサージの内容を簡単かつ高精度に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るマッサージ計測装置の構成の一例を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態２に係るマッサージ計測装置の外観の一例を示す図
【図３】本実施の形態２におけるマーカの配置の一例を示す図
【図４】本実施の形態２におけるシートデバイスの構成の一例を示す図
【図５】本実施の形態２における圧力センサの概略構造の一例を示す図
【図６】本実施の形態２に係るマッサージ計測装置の機能構成の一例を示す図
【図７】本実施の形態２におけるセンサ位置情報テーブルの内容の一例を示す図
【図８】本実施の形態２に係るマッサージ計測装置の動作の一例を示すフローチャート
【図９】本実施の形態２における圧力分布情報の内容の一例を示す図
【図１０】本実施の形態２における圧力分布情報の内容の他の例を示す図
【図１１】本実施の形態２における分布修正処理前の時刻別圧力値分布の一例を示す図
【図１２】本実施の形態２における分布修正処理後の時刻別圧力値分布の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１は、本発明の基本的態様の一例である。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係るマッサージ計測装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００１８】
図１において、マッサージ計測装置１００は、シート部材１１０および圧力分布測定部１２０を有する。
【００１９】
シート部材１１０は、身体の皮膚に貼り付けることが可能な部材である。なお、シート部材１１０は、シート部材１１０が貼り付けられるべき皮膚の領域を表示する。
【００２０】
圧力分布測定部１２０は、シート部材１１０に掛かる圧力の分布を測定する。なお、圧力分布測定部１２０は、上記した領域にシート部材１１０が貼り付けられた状態における身体の各部の位置を基準として、圧力の分布を測定する。
【００２１】
なお、マッサージ計測装置１００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および圧力センサ等を有する。この場合、圧力分布測定部１２０の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００２２】
このようなマッサージ計測装置１００によれば、マッサージの被施術者、施術者、あるいは計測管理者は、シート部材１１０を、シート部材１１０が貼り付けられるべき皮膚の領域に簡単に貼り付けることができる。そして、マッサージ計測装置１００は、身体の各部の位置を基準として、圧力の分布を測定することができる。したがって、本実施の形態に係るマッサージ計測装置１００は、マッサージの内容を、簡単かつ高精度に計測することができる。
【００２３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、本発明を、顔全体を覆うフェイスシートに適用した場合の、具体的態様の一例である。
【００２４】
＜マッサージ計測装置の外観および構成＞
まず、本実施の形態に係るマッサージ計測装置の外観および構成について説明する。
【００２５】
＜マッサージ装置の外観＞
図２は、本実施の形態に係るマッサージ計測装置の外観の一例を示す図である。
【００２６】
図２に示すように、マッサージ計測装置１００は、シートデバイス２００および制御部３００を有する。
【００２７】
シートデバイス２００は、顔全体の表面を覆う立体形状を有し、少なくとも、目に対応する部分に開口部を有する、シート状のデバイスである。シートデバイス２００は、伸縮性を有するシート部材を母材としている。母材のシート部材としては、例えば、特許文献２に記載の、アクリロイル基末端ウレタンポリマーおよびアクリル系モノマーを含有するエネルギー線硬化性組成物の硬化物を採用することができる。
【００２８】
マッサージの被施術者の身体の皮膚のうち、シートデバイス２００のシート部材が貼り付けられるべき領域（以下「対象領域」という）は、少なくとも目の部分を除いた、顔全体の皮膚の領域である。
【００２９】
シートデバイス２００は、顔の対象領域に貼り付けられると、表面張力により、顔全体の皮膚の表面に密着した状態を維持することができるようになっている。なお、十分な密着性を確保するために、スプリットガム、シリコン接着剤、あるいはラテックス接着剤等の、生体適合性のある粘着剤が併用されてもよい。
【００３０】
また、シートデバイス２００は、顔の大きさの違いに合わせて、複数のサイズから選択できることが望ましい。但し、シートデバイス２００は、適用される顔の大きさよりも、若干小さいサイズとなっているものとする。すなわち、シートデバイス２００は、上下左右に適宜引っ張りながら顔に貼り付けることを想定して、作製されている。
【００３１】
なお、シート部材が対象領域に貼り付けられた状態において、対象領域（皮膚）に対し、シート部材を介して（つまりシートデバイス２００の上から）マッサージが行われる。シートデバイス２００は、かかるマッサージの皮膚への作用をできるだけ阻害しないように、十分に薄くかつ柔軟に構成されていることが望ましい。以下の説明において、対象領域に貼り付けられたシート部材を介して実際に行われたマッサージは、単に「マッサージ」という。
【００３２】
シートデバイス２００を構成するシート部材の、顔に密着する側の面（以下「内側面」という）には、複数の圧力センサ（図示せず）が、配置されている。圧力センサ、および、圧力センサの配置を含むシートデバイス２００の詳細な構成については、後述する。
【００３３】
制御部３００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置である。制御部３００は、シートデバイス２００に配置された複数の圧力センサを用いて、マッサージの内容を計測する。なお、本実施の形態において、マッサージの内容とは、マッサージにおいて、対象領域のどの部分に対してどのタイミングでどの程度の圧力が掛けられたかを表す情報である。以下、マッサージの内容の計測は、適宜、「マッサージ計測」という。制御部３００は、ケーブル４００を介して、シートデバイス２００に接続されている。
【００３４】
ケーブル４００は、図示しないが、制御部３００と各圧力センサとを接続する信号線を含む。
【００３５】
＜シートデバイスの構成＞
シートデバイス２００は、シート部材の顔に密着しない側の面（以下「外側面」という）に、顔特徴点に合わせ込むべき点を示すマーカを有している。顔特徴点に合わせ込むべき点とは、シートデバイス２００が対象領域に正しく貼り付けられた状態において、目頭等の顔特徴点の近傍に位置する点である。
【００３６】
図３は、シートデバイス２００におけるマーカの配置の一例を示す図である。
【００３７】
図３に示すように、シートデバイス２００は、左目頭、右目頭、顎先、左頬骨の頂点、および右頬骨の頂点等の顔特徴点のそれぞれに対応する位置に、マーカ２０１（図中、黒丸で示す）を配置している。すなわち、シートデバイス２００は、マーカ２０１により、対象領域を表示している。
【００３８】
例えば、マッサージの被施術者は、各マーカの位置が、対応する顔の特徴点の位置の近傍となるように、シートデバイス２００の各所を適宜引き伸ばしながら、顔に貼り付ける。これにより、被施術者は、シートデバイス２００を、対象領域に正しく貼り付けられた状態にすることができる。
【００３９】
なお、図３に示すように、シートデバイス２００の形状が、顔のどの領域に貼り付けるべきかを表しているような場合には、マーカ２０１は必ずしも必要ではない。
【００４０】
また、左目頭、右目頭、顎先、左頬骨の頂点、および右頬骨の頂点のそれぞれに対応する複数の位置２０２１〜２０２５に基づいて、圧力センサの位置を定義するために用いられる所定の相対座標系２０３が設定される。相対座標系２０３の詳細については、後述する。
【００４１】
図４は、シートデバイス２００の構成の一例を示す図である。なお、ここでは、シートデバイス２００の全体のうち代表的な部分のみを図示する。
【００４２】
図４において、シートデバイス２００は、伸縮性を有する薄いシート部材１１０に、圧力センサ２１０が埋め込まれた構成を有する。
【００４３】
圧力センサ２１０は、シート部材１１０に対してシート部材１１０の法線方向（図中、上下方向）に掛かる圧力を、検出する。すなわち、圧力センサ２１０は、シートデバイス２００が皮膚に貼り付けられた状態でマッサージが行われると、マッサージが皮膚の各部に対して与える圧力を、検出する。
【００４４】
複数の圧力センサ２１０は、例えば、概念上、シート部材１１０（対象領域）の一部または全部を分割した複数の小領域のそれぞれに１つずつ存在するように、長さｄの間隔でマトリクス状に配置される。長さｄは、例えば、図３に示すように、シートデバイス２００が伸縮していない状態における、左目頭に対応する位置２０２１と右目頭に対応する位置２０２２との間の距離を、８等分した長さである。
【００４５】
すなわち、圧力センサ２１０は、上述の小領域毎に配置されており、対応する小領域に掛かる圧力の圧力値を測定する。そして、圧力センサ２１０は、測定した圧力値を出力する。
【００４６】
圧力センサ２１０としては、例えば特許文献３に記載されている、有機薄膜トランジスタ（Thin Film Transistor）を用いた圧力センサを採用することができる。あるいは、圧力センサ２１０としては、例えば、特許文献２に記載されている、柔軟なシート状の有機薄膜トランジスタを用いた圧力センサを採用することができる。かかる有機薄膜トランジスタは、回路基板とトランジスタ素子との間を接続する導体を伸縮性のある母材で形成したものである。
【００４７】
本実施の形態において、シートデバイス２００には、Ｌ個の圧力センサ２１０が配置されているものとする。但し、圧力センサ２１０の個数および配置は、図４に示す例に限定されない。シートデバイス２００における圧力センサ２１０の配置密度は、一様であってもよいし、一様でなくてもよい。
【００４８】
＜圧力センサの構成＞
図５は、有機薄膜トランジスタを用いた場合の圧力センサ２１０の概略構造の一例を示す図である。
【００４９】
圧力センサ２１０は、伸縮性母材２１１の表面に配置されたゲート電極層２１２の上に、ゲート絶縁層２１３および有機分子層２１４を積層した構成を有する。伸縮性母材２１１は、シート部材１１０の一部を構成していてもよい。また、圧力センサ２１０は、有機分子層２１４の表面に、ソース電極２１５およびドレイン電極２１６を離隔して配置した構成を有する。
【００５０】
ゲート絶縁層２１３は、天然ゴム、ポリイソブレンゴム、スチレン-ブタジエン共重合体ゴム、ポリブタジエンゴム、あるいはブチルゴム等の、柔軟な素材から成る。ゲート絶縁層２１３の圧縮の度合いにより、ゲート、ソース、およびドレイン間の電気容量が変化する。この電気容量を検出することにより、圧力センサ２１０に掛かる圧力（つまり、シート部材１１０に掛かる圧力）を検出することが可能となっている。
【００５１】
＜マッサージ計測装置の機能構成＞
図６は、マッサージ計測装置１００の機能構成の一例を示す図である。
【００５２】
図６において、マッサージ計測装置１００は、シートデバイス２００（図２参照）に配置された、第１〜第Ｌの圧力センサ２１０１〜２１０Ｌを有する。また、マッサージ計測装置１００は、制御部３００（図２参照）に配置された、情報格納部３１０、圧力値取得部３２０、および測定結果修正部３３０を有する。なお、例えば、第１〜第Ｌの圧力センサ２１０１〜２１０Ｌ、情報格納部３１０、圧力値取得部３２０、および測定結果修正部３３０は、本発明の圧力分布測定部１２０に対応する。
【００５３】
情報格納部３１０は、例えば、ハードディスク等の情報記録媒体を含む。情報格納部３１０は、センサ位置情報テーブルを、予め格納している。センサ位置情報テーブルは、各圧力センサ２１０の対応領域における位置を、相対座標系２０３（図３参照）の座標値（ｘ座標値、ｙ座標値）で記述したテーブルである。
【００５４】
＜センサ位置情報テーブル＞
図７は、センサ位置情報テーブルの内容の一例を示す図である。
【００５５】
図７に示すように、センサ位置情報テーブル５１０は、圧力センサ２１０の識別情報５１１に対応付けて、当該圧力センサ２１０の位置の、相対座標系２０３におけるｘ座標値５１２およびｙ座標値５１３を記述している。なお、相対座標系２０３の座標値の単位は、例えば、上述の長さｄ、つまり、圧力センサ２１０の配置間隔である。
【００５６】
相対座標系２０３は、上述の通り、対象領域にシートデバイス２００が貼り付けられた状態における、左右の目頭および顎先といった顔の各部（顔部品）の位置を基準とする座標系である。
【００５７】
例えば、相対座標系２０３は、顎先、左頬骨の頂点、および右頬骨の頂点に対応する位置２０２３〜２０２５（図３参照）を含む平面に、位置２０２３、２０２４を通る軸をｘ軸、ｘ軸に直交し位置２０２５を通る軸をｙ軸として、設定される。そして、相対座標系２０３の座標値の単位は、かかる平面における左目頭と右目頭との間の距離を基準とする。
【００５８】
このような相対座標系２０３は、顔部品の配置の個人差による影響を受けず、マッサージにおいて皮膚に加えられる圧力の分布を、空間的に正規化して表現することを可能にする。したがって、相対座標系２０３を用いることにより、マッサージの内容を、高精度に、かつ、他の顔に対しても活用可能な形で、計測することが可能となる。
【００５９】
また、センサ位置情報テーブル５１０を参照することにより、各圧力センサ２１０で得られた圧力値を、相対座標系２０３にマッピングすることが可能となる。
【００６０】
なお、図６の情報格納部３１０は、更に、後述の圧力値取得部３２０および測定結果修正部３３０により適宜使用され、測定されたマッサージの内容を示す情報等の各種情報を格納する。なお、情報格納部３１０は、相対座標系２０３にマッピングされた圧力値を格納する領域として、フレームメモリを有することが望ましい。
【００６１】
圧力値取得部３２０は、制御部３００とシートデバイス２００とを接続するケーブル４００（図２参照）、および、シートデバイス２００に埋め込まれた伸縮性の高い信号線（図示せず）を介して、第１〜第Ｌの圧力センサ２１０１〜２１０Ｌのそれぞれに接続されている。すなわち、圧力値取得部３２０は、各圧力センサ２１０に対して制御信号を出力してその動作を制御し、各圧力センサ２１０から出力される圧力値を入力することができる。
【００６２】
圧力値取得部３２０は、各圧力センサ２１０から出力される圧力値を、センサ位置情報テーブル５１０（図７参照）を参照して相対座標系２０３（図３参照）にマッピングする。圧力値取得部３２０は、マッピングされた時刻毎の圧力値の集合（以下「時刻別圧力値分布」という）を、圧力値が測定された時刻を示す情報（以下「測定時刻」という）ｔと対応付けて、情報格納部３１０に格納する。
【００６３】
測定時刻ｔは、例えば、ある一連のマッサージ動作が開始された時刻等、所定の基準時刻からの経過時間を示す。圧力値取得部３２０は、第１〜第Ｌの圧力センサ２１０１〜２１０Ｌを用いた圧力値の測定およびマッピングを、所定の時間間隔ｄｔ毎に繰り返し行う。したがって、時間軸に沿って得られた一連の時刻別圧力値分布は、時間軸上で統合されることにより、マッサージの圧力分布を、相対座標系２０３（図３参照）の座標値、所定の時間軸の値、および圧力値の組み合わせにより定義する情報となる。以下、時間軸に沿って得られた一連の時刻別圧力値分布は、「圧力分布情報」という。
【００６４】
測定結果修正部３３０は、第１〜第Ｌの圧力センサ２１０１〜２１０Ｌの測定結果である圧力分布情報を、実際のマッサージの内容をより良く反映する内容に修正し、修正された圧力分布情報を、最終的なマッサージの内容として記録する。
【００６５】
具体的には、測定結果修正部３３０は、情報格納部３１０に格納された各時刻別圧力値分布に対し、圧力値のレベル毎に、当該レベルに対応する領域が滑らかな閉領域を形成するように、測定された前記圧力の分布を修正する処理（以下「分布修正処理」という）。
【００６６】
各圧力センサ２１０の検出値には、シートデバイス２００の皮膚への取り付け具合や検出誤差等に起因して、ノイズが生じ得る。すなわち、時刻別圧力値分布は、局所的に、実際のマッサージの内容にそぐわない、高すぎる圧力値や低すぎる圧力値を示すことがある。したがって、かかる分布修正処理を行うことにより、測定結果を、実際のマッサージの内容をより良く反映する内容に、修正することが可能となる。分布修正処理の詳細については、後述する。
【００６７】
なお、制御部３００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ等の記憶媒体、およびＲＡＭ等の作業用メモリを有する。この場合、制御部３００の各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００６８】
また、制御部３００は、図示しないが、電源部と、キースイッチ等の操作部とを有する。電源部は、上記ＣＰＵおよびシートデバイス２００を動作させるための電源を供給する。操作部は、例えば、マッサージの施術者あるいは計測管理者から、マッサージの計測を開始させる操作を含む各種操作を受け付ける。
【００６９】
このような構成により、マッサージ計測装置１００は、シート部材１１０が対象領域に簡単に貼り付けられることを可能にする。そして、マッサージ計測装置１００は、顔の各部の位置を基準とする相対座標系２０３を用いて、圧力の分布を測定することができる。
【００７０】
＜マッサージ計測装置の動作＞
次に、マッサージ計測装置１００の動作について説明する。
【００７１】
図８は、マッサージ計測装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００７２】
マッサージ計測装置１００は、例えば、被施術者の顔の対象領域にシートデバイス２００が正しく貼り付けられた状態（フィッティングされた状態）で、施術者あるいは計測管理者により動作開始を指示する操作が行われると、以下に説明する動作を開始する。
【００７３】
まず、ステップＳ１１００において、圧力値取得部３２０は、計測を開始するマッサージの識別情報（以下「マッサージ識別情報」という）を設定する。
【００７４】
マッサージ識別情報は、例えば、対象領域の名称、マッサージの名称、マッサージ施術者の氏名、日時等を含む。また、マッサージ識別情報は、被施術者のタイプ（体型、年齢、性別、および肌状態等）や、被施術者の体調（肩こりの度合い、眼精疲労の有無等）の、マッサージの内容が適用されるべき対象に関する情報を含んでもよい。圧力値取得部３２０は、例えば、施術者あるいは計測管理者から、マッサージ識別情報の入力を受け付ける。
【００７５】
なお、対象領域にシートデバイス２００が貼り付けられた状態において、張力等に起因して、マッサージが行われていないにもかかわらず、圧力が検出され得る。したがって、圧力値取得部３２０は、各圧力センサ２１０から圧力値の初期値を取得し、以降に得られる測定結果を、かかる初期値に基づいて補正してもよい。これにより、マッサージの内容を、より高い精度で計測することができる。
【００７６】
また、圧力値取得部３２０は、タイマ（図示せず）等を用いて、マッサージが開始された時刻を基準として、測定時刻ｔのカウントを開始する。圧力値取得部３２０は、例えば、いずれかの圧力センサ２１０の圧力値が所定の閾値を超えた時刻を、マッサージが開始された時刻として検出する。
【００７７】
そして、ステップＳ１２００において、圧力値取得部３２０は、センサ位置情報テーブル５１０（図７参照）に基づき、各圧力センサ２１０の検出値を、相対座標系２０３（図３参照）にマッピングする。すなわち、圧力値取得部３２０は、相対座標系２０３の座標値に対応付けて、各圧力センサ２１０の検出値を取得する。
【００７８】
そして、ステップＳ１３００において、圧力値取得部３２０は、マッピングされた結果（時刻別圧力値分布）を、測定時刻ｔおよびマッサージ識別情報と対応付けて、情報格納部３１０に記録する。
【００７９】
そして、ステップＳ１４００において、圧力値取得部３２０は、施術者あるいは計測管理者の操作等によりマッサージ計測の終了を指示されたか否かを判断する。圧力値取得部３２０は、マッサージ計測の終了を指示されていない場合（Ｓ１４００：ＮＯ）、処理をステップＳ１２００へ戻す。また、圧力値取得部３２０は、マッサージ計測の終了を指示された場合（Ｓ１４００：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１５００へ進める。
【００８０】
なお、圧力値取得部３２０は、例えば、全ての圧力センサ２１０の圧力値が所定の閾値以下となっている状態が、１０秒等、所定の長さ継続したことを条件として、マッサージ計測の終了を指示されたと判断してもよい。
【００８１】
圧力値取得部３２０は、０.０２秒等の時間間隔ｄｔで、ステップＳ１２００〜Ｓ１４００の処理を繰り返す。これにより、情報格納部３１０には、時間軸に沿った一連の時刻別圧力値分布（圧力分布情報）が格納された状態となる。なお、時間間隔ｄｔは、マッサージの種別に応じて適切な値に設定され、例えば、タッピング等の速い動作を伴うマッサージについては、より短いことが望ましい。
【００８２】
そして、ステップＳ１５００において、測定結果修正部３３０は、記録された各測定時刻ｔの時刻別圧力値分布（圧力分布情報）に対して、分布修正処理を行う。分布修正処理の詳細については後述する。
【００８３】
そして、ステップＳ１６００において、測定結果修正部３３０は、情報格納部３１０に格納された全ての時刻別圧力値分布を、時間軸上で統合する。そして、測定結果修正部３３０は、統合された一連の時刻別圧力値分布（圧力分布情報）を、設定されたマッサージ識別情報と対応付けて情報格納部３１０に記録し、一連の処理を終了させる。
【００８４】
以上のような動作により、マッサージ計測装置１００は、シートデバイス２００が対象領域に貼り付けられた状態においてマッサージが行われたとき、かかるマッサージの内容を計測して記録することができる。情報格納部３１０に記録された圧力分布情報は、ステップＳ１２００〜Ｓ１４００が繰り返される間に実施されたマッサージの内容を、高精度に表す情報である。
【００８５】
＜圧力分布情報＞
ここで、ステップＳ１２００〜Ｓ１４００の処理により得られる圧力分布情報の例について説明する。
【００８６】
ここでは、ステップＳ１２００〜Ｓ１４００の処理がＴ回繰り返され、Ｔ個の時刻別圧力値分布が、圧力分布情報として取得されたものとする。また、第１〜第Ｌの圧力センサ２１０１〜２１０Ｌの相対座標系２０３（図３参照）における配置は、（２Ｎ＋１）×（２Ｍ＋１）のマトリクス状となっており、相対座標系２０３の座標値の単位は、圧力センサ２１０の配置間隔である長さｄであるものとする。
【００８７】
図９は、情報格納部３１０に格納される圧力分布情報の内容の一例を示す図である。
【００８８】
図９に示すように、圧力分布情報６００は、測定時刻ｔの時間軸６１０における時刻ｔ１、ｔ２、・・・、ｔＴのそれぞれに対応する、時刻別圧力値分布６２０１、６２０２、・・・、６２０Ｔを含む。各時刻別圧力値分布６２０は、対応する測定時刻ｔにおいて各圧力センサ２１０で測定された圧力値を、（２Ｎ＋１）×（２Ｍ＋１）のマトリクス状に配置している。
【００８９】
例えば、時刻別圧力値分布６２０１のある領域６２１において、圧力値が高くなっている。これは、対応する時刻ｔに、かかる領域６２１に対応する皮膚部分に対して、指を押し当てる等のマッサージが行われことを示す。
【００９０】
なお、圧力分布情報６００のデータ形態は、図９に示すデータ形態に限定されない。
【００９１】
図１０は、情報格納部３１０に格納される圧力分布情報の内容の他の例を示す図である。
【００９２】
図１０に示すように、圧力分布情報６００は、相対座標系２０３における圧力センサ２１０の位置の座標値（センサ座標）毎に、圧力値と圧力値が検出された測定時刻との組を記述したテーブル６３０１、６３０２、・・・、６３０Ｌから構成されていてもよい。
【００９３】
図１０に示すデータ形態の場合、ゼロとみなしてもよい圧力値等、記録が不要な圧力値については、記録を省略することができる。したがって、図１０に示すデータ形態は、図９に示すマトリクス状のデータ形態に比べて、メモリの使用量を低減することができる。但し、分布修正処理が行われる場合、図９に示すデータ形態の方が好適である。
【００９４】
＜分布修正処理＞
次いで、ステップＳ１５００において実施される分布修正処理の一例について説明する。
【００９５】
図１１は、分布修正処理が行われる前の時刻別圧力値分布の一例を示す図であり、図９に対応するものである。図中の斜線部分は、圧力値が所定のレベル以上となっている部分を示す。以下、圧力値が所定のレベル以上となっている領域は、「高圧力値領域」といい、圧力値が所定のレベル未満となっている領域は、「低圧力値領域」という。
【００９６】
マッサージは、施術者の指や手のひら等により行われることから、本来、外縁が滑らかな閉領域に滑らかに分布する圧力として、計測されるべきである。一方で、各圧力センサ２１０の検出値には、上述の通り、ノイズが生じ得る。
【００９７】
このため、図１１に示すように、時刻別圧力値分布６２０において、高圧力値領域６２２の外縁は、入り組んだ形状となり得る。
【００９８】
そこで、測定結果修正部３３０は、まず、高圧力値領域６２２のうち、低圧力値領域６２３に隣接している領域を抽出する。そして、測定結果修正部３３０は、抽出した領域（以下「領域境界」という）の各圧力値に対して、例えば右回りに、昇順の番号ｉを定義する。そして、測定結果修正部３３０は、領域境界の各圧力値の座標値（ｘｉ、ｙｉ）を、例えば以下の式（１）、（２）を用いて得られる座標値（ｘ'ｉ，ｙ'ｉ）で置き換える処理を、領域境界の全てに対して行う。
ｘ'ｉ＝（０.１×ｘｉ−２＋０.４×ｘｉ−１＋０.４×ｘｉ＋１＋０.１×ｘｉ＋２）／４
・・・（１）
ｙ'ｉ＝（０.１×ｙｉ−２＋０.４×ｙｉ−１＋０.４×ｙｉ＋１＋０.１×ｙｉ＋２）／４
・・・（２）
【００９９】
なお、基の領域境界の各所（座標値：ｘｉ、ｙｉ）の圧力値は、かかる位置が他の位置からの置き換えの対象とならない限り、元の値を維持する。
【０１００】
そして、測定結果修正部３３０は、上記処理の結果、高圧力値領域６２２の他の圧力値の位置と、離隔した離れた位置に座標値が置き換えられた圧力値については、その圧力値を、上記所定のレベル未満の値（例えばゼロ）に補正する。また、逆に、測定結果修正部３３０は、上記処理の結果、上記所定のレベル未満の値となる領域が高圧力値領域６２２に囲まれる状態となった場合には、かかる領域の圧力値を、隣接する高圧力値領域６２２の圧力値の平均値で置き換える。
【０１０１】
測定結果修正部３３０は、以上のような分布修正処理を、情報格納部３１０に格納された全ての時刻別圧力値分布６２０に対して行う。
【０１０２】
図１２は、分布修正処理が行われた後の時刻別圧力値分布の一例を示す図であり、図１１に対応するものである。
【０１０３】
図１２に示すように、分布修正処理が行われた後の時刻別圧力値分布６４０において、高圧力値領域６４１は、外縁が滑らかな閉領域となる。このような時刻別圧力値分布６４０は、分布修正処理が行われる前の時刻別圧力値分布６２０（図１１参照）に比べて、実際のマッサージの内容を、より良く反映したものといえる。
【０１０４】
このように、分布修正処理を行うことにより、マッサージ計測装置１００は、更に高精度に、マッサージの内容を計測し記録することが可能となる。
【０１０５】
なお、測定結果修正部３３０は、圧力値の複数のレベルについて、レベル毎に、上記分布修正処理を行う事が望ましい。
【０１０６】
また、カッピングマッサージ等、マッサージの種別によっては、分布修正処理を行わない方が、実際のマッサージの内容を、より良く反映した圧力分布情報を得ることができる。したがって、マッサージ計測装置１００は、分布修正処理を行うか否かを、選択可能であることが望ましい。
【０１０７】
＜本実施の形態の効果＞
以上のように、本実施の形態に係るマッサージ計測装置１００は、貼り付けるべき対象領域を表示するシート部材１１０を有し、顔の各部の位置を基準とする相対座標系を用いて、シート部材１１０に掛かる圧力の分布を測定する。
【０１０８】
これにより、マッサージ計測装置１００は、顔の各部の配置の個人差による影響を受けずに、比較的広い範囲について、どの部分に対してどのタイミングでどの程度の圧力が掛けられたかを、簡単に計測することができる。したがって、マッサージ計測装置１００は、マッサージの内容を簡単かつ高精度に計測することができる。
【０１０９】
＜本実施の形態の変形例＞
なお、圧力の分布を定義するのに用いられる相対座標系は、上述の例に限定されない。例えば、かかる相対座標系は、眉頭や目尻等、他の各部の位置を基準としたものであってもよい。また、マッサージ計測装置１００は、必ずしも、相対座標系を用いなくてもよい。例えば、顔特徴点に対する各圧力センサ２１０の相対位置が既知である場合、各圧力センサ２１０の検出値を、各圧力センサ２１０の識別情報を対応付けて記録あるいは出力するだけでもよい。
【０１１０】
また、シートデバイス２００のシート部材１１０が貼り付けられるべき領域（対象領域）は、顔の皮膚に限定されない。例えば、対象領域は、背中全体、ふくらはぎ、足の裏等、身体の各所の皮膚とすることができる。但し、不特定多数の人に共通した、３個以上の身体の特徴点を含む領域であることが望ましい。
【０１１１】
また、計測の対象となるマッサージは、人が手指によって行うマッサージに限定されない。すなわち、マッサージ計測装置は、各種マッサージ器具を用いて行われるマッサージや、マッサージチェア等のマッサージ装置が行うマッサージを、計測の対象としてもよい。
【０１１２】
また、分布修正処理の手法は、上述の例に限定されない。例えば、マッサージ計測装置１００は、圧力値分布を、相対座標系の平面上、あるいは、時間軸上において平滑化してもよい。
【０１１３】
また、計測対象は、一連のマッサージ動作の一部のみとしてもよい。例えば、マッサージ計測装置１００は、ある時点における圧力値分布のみを、その時点に皮膚に加えられた圧力の分布として、計測してもよい。
【０１１４】
また、計測の対象となるマッサージについて、実施すべきマッサージの種別、マッサージの停止、あるいはマッサージの内容の修正を促すような情報を、施術者に対して提示してもよい。
【０１１５】
例えば、マッサージを過剰に行うことは、あまり好ましくない。そこで、マッサージ計測装置１００は、皮膚の温度や血流量等の値を監視し、かかる値、あるいは、かかる値の上昇速度が所定の閾値を超えたことを条件として、マッサージの停止を促す警告音を発生してもよい。
【０１１６】
この場合、シートデバイス２００は、内側面に、温度センサあるいは血流センサを有する必要がある。シートデバイス２００に設ける温度センサとしては、例えば、特許文献４に記載の温度センサを採用することができる。
【０１１７】
また、シートデバイス２００に設ける血流センサとしては、例えば、非特許文献１に記載の血流センサを採用することができる。そして、かかる血流センサを構成するレーザダイオードおよびフォトトランジスタのうち、レーザダイオードについては、例えば、特許文献５に記載の、高分子ポリマーを利用し、印刷によって作成される、有機レーザダイオード素子を採用することができる。また、フォトトランジスタについては、例えば、特許文献６に記載の、高分子系の薄膜トランジスタによる有機フォトトランジスタを採用することができる。
【０１１８】
また、計測されたマッサージの内容の用途は、特定のものに限定されない。例えば、計測されたマッサージの内容は、マッサージの内容の再現および解析に用いることができる。
【０１１９】
また、マッサージ装置１００は、得られた圧力分布情報６００を、インターネットに設置されたサーバにアップロードする等、通信により他の装置へ出力してもよい。
【０１２０】
また、マッサージ計測装置１００のうち、制御部３００の機能の一部または全部は、携帯電話機等、他の機能を主目的とする装置に配置されていてもよい。
【０１２１】
また、上記機能は、ネットワーク上のサーバに配置されていてもよい。すなわち、マッサージ計測装置１００の一部の機能をクラウド化してもよい。この場合、マッサージ計測装置１００は、クラウド化された機能との間で情報をやり取りするための通信部を備える必要がある。
【０１２２】
本開示のマッサージ計測装置は、身体の皮膚に貼り付けることが可能なシート部材と、前記シート部材に掛かる圧力の分布を測定する圧力分布測定部と、を有し、前記シート部材は、前記シート部材が貼り付けられるべき前記皮膚の領域を表示し、前記圧力分布測定部は、前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の各部の位置を基準として、前記圧力の分布を測定する。
【０１２３】
なお、上記マッサージ計測装置において、前記シート部材は、前記領域を示す形状を有してもよい。
【０１２４】
また、上記マッサージ計測装置において、前記シート部材は、前記身体の特徴点に合わせ込むべき点を示すマーカを有してもよい。
【０１２５】
また、上記マッサージ計測装置において、前記シート部材は、伸縮性を有し、伸張した状態で前記身体の皮膚に貼り付けることが可能であってもよい。
【０１２６】
また、上記マッサージ計測装置において、前記シート部材が貼り付けられるべき前記領域は、前記身体のうち、少なくとも目の部分を除いた、顔全体の皮膚の領域であってもよい。
【０１２７】
また、上記マッサージ計測装置において、前記圧力分布測定部は、前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の各部の位置を基準とする相対座標系を用いて、前記圧力の分布を測定し、前記相対座標系は、少なくとも、左目頭、右目頭、顎先、左頬骨の頂点、および右頬骨の頂点のそれぞれに対応する、前記顔の複数の位置を基準としてもよい。
【０１２８】
また、上記マッサージ計測装置において、前記圧力分布測定部は、前記シート部材のうち、前記領域の一部または全部を分割した複数の小領域にそれぞれ配置され、対応する前記小領域における前記圧力の圧力値をそれぞれ測定する複数の圧力センサを有してもよい。
【０１２９】
また、上記マッサージ計測装置において、前記圧力分布測定部は、圧力値のレベル毎に、当該レベルに対応する領域が滑らかな閉領域を形成するように、測定された前記圧力の分布を修正し、修正された前記圧力の分布を、前記シート部材を介して前記皮膚に対して行われたマッサージの内容として記録する測定結果修正部、を有してもよい。
【０１３０】
また、上記マッサージ計測装置において、前記圧力の分布は、前記領域に前記シート部材が貼り付けられた状態における前記身体の各部の位置を基準とする相対座標系の座標値、所定の時間軸の値、および前記圧力の圧力値の組み合わせにより定義されてもよい。
【０１３１】
本開示のマッサージ計測方法は、上記マッサージ計測装置におけるマッサージ計測方法であって、圧力値のレベル毎に、当該レベルに対応する領域が滑らかな閉領域を形成するように、測定された前記圧力の分布を修正するステップと、修正された前記圧力の分布を、前記シート部材を介して前記皮膚に対して行われたマッサージの内容として記録するステップと、を有する。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明は、マッサージの内容を簡単かつ高精度に計測することができるマッサージ計測装置およびマッサージ計測方法として有用である。
【符号の説明】
【０１３３】
１００  マッサージ計測装置
１１０  シート部材
１２０  圧力分布測定部
２００  シートデバイス
２１０  圧力センサ
３００  制御部
３１０  情報格納部
３２０  圧力値取得部
３３０  測定結果修正部
４００  ケーブル
【図１】
2015173686.tif 000003
【図２】
2015173686.tif 000004
【図３】
2015173686.tif 000005
【図４】
2015173686.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2015173686.tif 000009
【図８】
2015173686.tif 000010
【図９】
2015173686.tif 000011
【図１０】
2015173686.tif 000012
【図１１】
2015173686.tif 000013
【図１２】
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