(57)【要約】【課題】車輪と重心を合わせること及び或いは、車高を変えることができるペット用車椅子を提供すること。【解決手段】車輪（４ｈ、４ｍ）の車軸（４１ｈ、４１ｍ）を前後方向及び或いは上下方向に移動させる車軸移動機構（５、５０）を有することを特徴とするペット用車椅子。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、前記本体フレームに配設され四足歩行のペットの左右の後脚の付根付近の胴体を下側から支えるサドルと、前記本体フレームの前方で前記ペットの肩に取り付けられる肩当て部と、前記本体フレームの後部両下端に配設された車輪と、を有するペット用車椅子であって、
前記車輪の車軸を前後方向及び或いは上下方向に移動させる車軸移動機構を有することを特徴とするペット用車椅子。
【請求項２】
前記本体フレームに配設され前記ペットの前脚の付根付近の胴体を下側から支えるベルトを有する請求項１に記載のペット用車椅子。
【請求項３】
前記本体フレームの前部両下端に配設された前輪を有する請求項１又は２に記載のペット用車椅子。
【請求項４】
前記車軸移動機構は、一端が前記本体フレームの後部に回転可能に取り付けられ、他端に前記車軸と前記車輪が取り付けられている左側回転フレームと右側回転フレームを有する請求項１〜３のいずれか１項に記載のペット用車椅子。
【請求項５】
前記左側回転フレームの前記他端に一端が固定され、前記右側回転フレームの前記他端に他端が固定されたアームを有する請求項４に記載のペット用車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外傷や疾患等により自力で立位を保持したり、歩行したりすることが困難になった犬、猫、イタチ等の四足歩行の動物に装着するペット用車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療技術の発達や飼育環境の改善等により、犬や猫等のペットの寿命が長くなってきているが、疾患や老齢のため、自力で立位を保持したり、歩行したりすることが困難になったペットが増加している。また、疾患や事故により脚が麻痺したり、脚を切断したりして障害を負ったペットも多く見られる。
【０００３】
これらのペットの歩行を補助するものとして、本体フレームと、本体フレームに配設され犬、猫、イタチ等の四足歩行のペットの左右の後脚が挿入され後脚の付根付近の胴体を下側から支えるサドルと、本体フレームの前方でペットの肩に取り付けられる肩当て部と、本体フレームの後部両下端に配設された車輪と、を有するペット用車椅子が開発されている（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２９９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のペット用車椅子は、車輪の車軸が本体フレームの後部両下端に固定されているため、車輪とペットの重心が合ってないとき車椅子を前進駆動するのが容易でなかった。また、特にペットが大型の場合、介助者は車高が高いままの車椅子に乗せる（車椅子を装着する）ことが容易でなかった。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、車輪と重心を合わせること及び或いは、車高を変えることができるペット用車椅子を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するためになされた本発明のペット用車椅子は、本体フレームと、前記本体フレームに配設され四足歩行のペットの左右の後脚の付根付近の胴体を下側から支えるサドルと、前記本体フレームの前方で前記ペットの肩に取り付けられる肩当て部と、前記本体フレームの後部両下端に配設された車輪と、前記車輪の車軸を前後方向及び或いは上下方向に移動させる車軸移動機構と、を有することを特徴とする。
【０００８】
車軸移動機構で車軸を前後方向に移動させて車椅子にペットを乗せた状態の重心を車輪の上に位置させることができ、前進駆動が容易になる。また、車軸移動機構で車軸を上方に移動させて車高を低くすることができるので、大型のペットでも車椅子に容易に乗せる（車椅子を装着する）ことができる。
【０００９】
上記のペット用車椅子において、前記本体フレームに配設され前記ペットの前脚の付根付近の胴体を下側から支えるベルトを有するとよい。これにより、ペットに車椅子が確実に装着される。
【００１０】
また、前記本体フレームの前部両下端に配設された前輪を有するとよい。これにより、前脚で体重を十分に支えることができないペットでも装着して移動することができる。
【００１１】
また、前記車軸移動機構は、一端が前記本体フレームの後部に回転可能に取り付けられ、他端に前記車軸と前記車輪が取り付けられている左側回転フレームと右側回転フレームを有するとよい。これにより車軸を上下方向に大きく移動させることができる。
【００１２】
また、前記左側回転フレームの前記他端に一端が固定され、前記右側回転フレームの前記他端に他端が固定されたアームを有するとよい。これにより、車軸を上から下に容易に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
車軸移動機構で車軸を前後方向に移動させて車椅子にペットを乗せた状態の重心を車輪の上に位置させることができ、前進駆動が容易になる。また、車軸移動機構で車軸を上方に移動させて車高を低くすることができるので、大型のペットでも車椅子に容易に乗せることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１に係る本発明のペット用車椅子の左側方視図である。
【図２】実施形態２に係る本発明のペット用車椅子（車高が高い状態）の右側方視図である。
【図３】実施形態２に係る本発明のペット用車椅子（車高が低い状態）の右側方視図である。
【図４】実施形態２に係る本発明のペット用車椅子をペットに装着した状況を示す右側方視図である。
【図５】実施形態３に係る本発明のペット用車椅子の右側方視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態１）
本実施形態に係るペット用車椅子は、図１に示すように、本体フレーム１と、四足歩行のペットの左右の後脚の付根付近の胴体を下側から支えるサドル２と、ペットの肩に取り付けられる肩当て部３と、本体フレーム１の後部両下端に配設された右車輪４ｍ、左車輪４ｈと、右車輪４ｍの右車軸４１ｍ及び左車輪４ｈの左車軸４１ｈを前後方向に移動させる車軸移動機構５と、ペットの前脚の付根付近の胴体を下側から支えるベルト６と、右前輪７ｍ及び左前輪７ｈと、を有している。
【００１６】
本体フレーム１は、アルミニウム、ステンレス、鉄、チタン等の金属又はそれらの合金、カーボン、ガラス、繊維等を添加した樹脂を素材とする断面略円形の中実棒又は中空パイプで形成される。
【００１７】
車軸移動機構５は、本体フレーム１の後部両下端に前後方向に離間して配設された右車軸４１ｍ及び左車軸４１ｈを取り付ける車軸取り付け穴５１ｍ、５１ｈを複数備えている。
【００１８】
以上のように構成された実施形態１におけるペット用車椅子の使用方法について説明する。
【００１９】
まず、肩当て部３の上方の締結部（不図示）を緩めて左右の肩当て部材に分割する。次に、ペットの左右の後脚をサドル２の開口部２ａに上方から挿入し、サドル２で後脚の付根付近の胴体を下側から支える。
【００２０】
次に、ペットを前脚で自立させた状態で、重心を調べる。本体フレーム１の前端部を持って下向きの力を受ける場合、重心が右車軸４１ｍ及び左車軸４１ｈの前にあり、反対に、上向きの力を受ける場合は、重心が右車軸４１ｍ及び左車軸４１ｈの後にある。例えば、重心が車軸４１ｍ、４１ｈの前にある場合は、車軸４１ｍ、４１ｈを前方の車軸取り付け穴５１ｍ、５１ｈに取り付けて、重心と車軸４１ｍ、４１ｈを垂直方向で合わせる。
【００２１】
次に、ペットを前脚で自立させた状態で、肩当て部３の左右の肩当て部材を締結し、ベルト６で前脚の付根付近の胴体を下側から支えることでペットへの車椅子の装着が完了する。
【００２２】
本実施形態に係るペット用車椅子は、車軸４１ｍ、４１ｈを重心近くの取り付け穴５１ｍ、５１ｈに取り付けることで、車軸と重心を垂直方向で合わせることができる。その結果、ペットには上下方向の荷重が加わらず、容易に前進駆動することができる。
【００２３】
（実施形態２）
図２は、本実施形態に係るペット用車椅子の車高を高くした状態の左側方視図であり、図３は車高を低くした状態の左側方視図である。
【００２４】
本実施形態に係るペット用車椅子は、本体フレーム１と、四足歩行のペットの左右の後脚の付根付近の胴体を下側から支えるサドル２と、ペットの肩に取り付けられる肩当て部３と、本体フレーム１の後部両下端に配設された左車輪４ｈ、右車輪４ｍと、左車輪４ｈ及び右車輪４ｍの左車軸４１ｈ及び右車軸４１ｍを上下方向に移動させる車軸移動機構５と、ペットの前脚の付根付近の胴体を下側から支えるベルト６と、を有している。
【００２５】
サドル２は帯状をしており、左後脚穴２１ｈ及び右後脚穴２１ｍからペットの後脚を出して面ファスナーの付いたベルト２２でペットの胴体に固定される。
【００２６】
車軸移動機構５は、一端が本体フレーム１の後部に回転可能に取り付けられ、他端に左車軸４１ｈ及び左車輪４ｈが取り付けられている左側回転フレーム５１ｈと、一端が本体フレーム１の後部に回転可能に取り付けられ、他端に右車軸４１ｍ及び右車輪４ｍが取り付けられている右側回転フレーム５１ｍを有している。
【００２７】
５２ｈは、左側回転フレーム５１ｈを本体フレーム１に回転可能に装着する左装着部材であり、左側回転フレーム５１ｈは左軸５２ｈ１で左装着部材５２ｈに係合している。左軸５２ｈ１の回りの水平方向に左ピン５２ｈ２が垂直方向に左ピン５２ｈ３が配置されている。
【００２８】
左右対称な右側回転フレーム５１ｍも右装着部材５２ｍで本体フレーム１に回転可能に装着されている。右側回転フレーム５１ｍは右軸５２ｍ１で右装着部材５２ｍに係合している。右軸５２ｍ１の回りの水平方向に右ピン５２ｍ２が、垂直方向に右ピン５２ｍ３がそれぞれ配置されている。
【００２９】
５３は、左側回転フレーム５１ｈの左車軸４１ｈが固定された端部に一端が固定され、右側回転フレーム５１ｍの右車軸４１ｍが固定された端部に他端が固定されたコの字状アームである。５４はキャスターである。
【００３０】
以上のように構成された実施形態２におけるペット用車椅子の使用方法について説明する。なお、左右対称なので、主に左側についてのみ説明する。
【００３１】
まず、図３のように、左側回転フレーム５１ｈを略水平にして左ピン５２ｈ２で回転をロックする。次に、帯状のサドル２のベルト２２を外して、左右の帯に分割する。また、肩当て部３の上方の締結部（不図示）を緩めて左右の肩当て部材に分割する。
【００３２】
次に、ペットの左右の後脚をサドル２の左後脚穴２１ｈ、右後脚穴２１ｍに上方から挿入し、サドル２で後脚の付根付近の胴体を下側から支える。
【００３３】
次に、ペットの前脚を前に伸ばした状態で、肩当て部３の左右の肩当て部材を締結し、ベルト６で前脚の付根付近の胴体を下側から支える。
【００３４】
次に、左ピン５２ｈ２を緩めてロックを解除し、アーム５３を矢印Ａ方向に引き倒して左側回転フレーム５１ｈを略垂直にして左ピン５２ｈ３で回転をロックすることで図４に示す状態になり、ペットへの車椅子の装着が完了する。
【００３５】
本実施形態に係るペット用車椅子は、車軸移動機構５の左右の回転フレーム５１ｈ、５１ｍを回転させることで左右の車軸４１ｈ、４１ｍを上下させることができる。その結果、大型のペットでも車椅子に容易に乗せることができる。
【００３６】
（実施形態３）
本実施形態に係るペット用車椅子は、図５に示すように、車軸移動機構５０が実施形態２のペット用車椅子と異なる。同一の構成要素には同一の符号を付し説明を省略する。また、左右対称なので、主に左側について説明する。
【００３７】
車軸移動機構５０は、上端が本体フレーム１の後部に移動可能に取り付けられ、下端に左車軸４１ｈと左車輪４ｈが取り付けられたピストン状左アーム５０ｈと、上端が本体フレーム１の後部に移動可能に取り付けられ、下端に右車軸４１ｍと右車輪４ｍが取り付けられたピストン状右アーム５０ｍを有している。
【００３８】
ピストン状左アーム５０ｈは上端が本体フレーム１に移動可能に取り付けられた左シリンダー５０ｈ１と左ピストン５０ｈ２を備えている。左ピストン５０ｈ２は付勢手段（不図示）で下方に付勢されている。
【００３９】
５０ｈ３はシリンダー５０ｈ１を本体フレーム１に固定するネジであり、５０ｈ４はピストン５０ｈ２をシリンダー５０ｈ１に固定するネジである。
【００４０】
以上のように構成された実施形態３におけるペット用車椅子の使用方法について説明する。なお、左右対称なので、主に左側についてのみ説明する。
【００４１】
まず、ネジ５０ｈ４を緩めて左ピストン５０ｈ２を左シリンダー５０ｈ１に押し込み、左車軸４１ｈを上方に移動させて車高を低くする。次に、帯状のサドル２のベルト２２を外して、左右の帯に分割する。また、肩当て部３の上方の締結部（不図示）を緩めて左右の肩当て部材に分割する。
【００４２】
次に、ペットの左右の後脚をサドル２の左後脚穴２１ｈ、右後脚穴２１ｍに上方から挿入し、サドル２で後脚の付根付近の胴体を下側から支える。その後、ペットの前脚の膝を曲げた状態で、肩当て部３の左右の肩当て部材を締結し、ベルト６で前脚の付根付近の胴体を下側から支える。
【００４３】
次に、ネジ５０ｈ４を緩めて、左ピストン５０ｈ２を左シリンダー５０ｈ１から引き出し、車高を高くする（左車軸４１ｈを下方に移動させる）。その後、ペットを前脚で自立させた状態で、重心を調べる。本体フレーム１の前端部を持って下向きの力を受ける場合、重心が車軸４１ｈの前にあり、反対に、上向きの力を受ける場合は、重心が車軸４１ｈの後にある。例えば、重心が車軸４１ｈの前にある場合は、ネジ５０ｈ３を緩めてピストン状左アーム５０ｈを前方に移動させ重心と左車軸４ｈを垂直方向で合わせることでペットへの車椅子の装着が完了する。
【００４４】
本実施形態に係るペット用車椅子は、車軸移動機構５０の左右のピストン状アーム５０ｈ、５０ｍの長さを変えることで、左右の車軸４１ｈ、４１ｍを上下させることができる。また、左右のピストン状アーム５０ｈ、５０ｍを前後させることで、車軸と重心を合わせることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・・・・・・本体フレーム
２・・・・・・・・サドル
３・・・・・・・・肩当て部
４ｈ、４ｍ・・・・車輪
４１ｈ、４１ｍ・・車軸
５、５０・・・・・車軸移動機構
６・・・・・・・・ベルト
７ｍ、７ｈ・・・・前輪
５１ｈ・・・・・・左側回転フレーム
５１ｍ・・・・・・右側回転フレーム
５３・・・・・・・アーム
【図１】
2015216897.tif 000003
【図２】
2015216897.tif 000004
【図３】
2015216897.tif 000005
【図４】
2015216897.tif 000006
【図５】
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