(57)【要約】【課題】フィルム材の平面的な位置決め精度を向上させる。【解決手段】巻き寿司シャリ等の食材Ｆを海苔等が収容された包材Ｐによって包装する巻き寿司包装装置１の包材整列部３において、包材載置台３ａ上に配置された押圧部材３ｂを載置台３ａとの対向間に数ミリの隙間が確保される位置まで下降し、包材載置台３ａ上の包材Ｐを押し広げた状態で、押し型３ｅ，３ｆによる包材Ｐの平面的な位置決めを行う。これにより、包材Ｐの平面的な位置決め精度を向上させることができるので、包材ずれ不良等を低減または防止することができ、食材Ｆを包材Ｐで包装する製品の量産性を向上させることができる。【選択図】図６
2015120534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の辺とこれに交差する第２の辺とを有するフィルム材を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの搬送経路において前記フィルム材の整列位置に上下動可能な状態で配置され、前記フィルム材を載置する載置部と、
前記フィルム材の前記第１の辺に対向する位置に設けられ、該第１の辺の位置を決める第１の位置決め部材と、
前記フィルム材の前記第２の辺に対向する位置に設けられ、該第２の辺の位置を決める第２の位置決め部材と、
前記載置部の上方に上下動可能な状態で設置され、前記載置部との対向面間に隙間を隔てた状態で前記載置部上の前記フィルム材を押し広げる押圧部材と、
前記フィルム材の平面位置を整列する場合に前記フィルム材を前記押圧部材により押し広げた状態で、前記フィルム材の前記第１の辺が前記第１の位置決め部材に接するまで前記フィルム材を前記載置部のフィルム材載置面に沿って移動させる第１の移動部材と、
前記フィルム材の平面位置を整列する場合に前記フィルム材を前記押圧部材により押し広げた状態で、前記フィルム材の前記第２の辺が前記第２の位置決め部材に接するまで前記フィルム材を前記載置部の前記フィルム材載置面に沿って移動させる第２の移動部材と、
を備えることを特徴とするフィルム材整列装置。
【請求項２】
前記フィルム材の平面位置を整列する場合に前記載置部のフィルム材載置面は前記搬送ベルトのフィルム材載置面よりも高い位置に配置されることを特徴とする請求項１記載のフィルム材整列装置。
【請求項３】
前記第１の移動部材および前記第２の移動部材の駆動部が前記押圧部材上に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のフィルム材整列装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトは、前記フィルム材を負圧により吸着する構成を有することを特徴とする請求項１、２または３記載のフィルム材整列装置。
【請求項５】
前記負圧による前記フィルム材の吸着状態を解放する負圧解放手段を備えたことを特徴とする請求項４記載のフィルム材整列装置。
【請求項６】
前記フィルム材が食材を包装する包材であり、
前記搬送ベルト上に前記包材を供給する包材供給部と、
前記包材供給部の搬送下流に配置され、前記包材の平面位置を整列する請求項１〜５のいずれか１項に記載のフィルム材整列装置と、
前記フィルム材整列装置の搬送下流に設置され、前記包材上に前記食材を供給する食材供給部と、
前記食材供給部の搬送下流に設置され、前記食材を前記包材により包装する食材包装部と、
を有することを特徴とする食材包装装置。
【請求項７】
第１の辺およびこれに交差する第２の辺を有するフィルム材を搬送ベルトによりフィルム材整列位置に配置された載置部上に搬送する工程と、
前記フィルム材の平面位置を整列する場合に、前記載置部との対向面間に隙間を隔てた状態で前記載置部上のフィルム材を押し広げる工程と、
前記フィルム材を押圧部材により押し広げた状態で、前記フィルム材の第１の辺がこれに対向する第１の位置決め部材に接するまで前記フィルム材を前記載置部のフィルム材載置面に沿って移動させる工程と、
前記フィルム材を前記押圧部材により押し広げた状態で、前記フィルム材の第２の辺がこれに対向する第２の位置決め部材に接するまで前記フィルム材を前記載置部の前記フィルム材載置面に沿って移動させる工程と、
を有することを特徴とするフィルム材整列方法。
【請求項８】
前記フィルム材の平面位置を整列する場合に、前記フィルム材を載置した前記載置部のフィルム材載置面が前記搬送ベルトのフィルム材載置面よりも高い位置になるように前記載置部を上昇させる工程を有することを特徴とする請求項７記載のフィルム材整列方法。
【請求項９】
前記フィルム材を前記載置部に搬送する工程においては、前記フィルム材を負圧により前記搬送ベルトに吸着させた状態で搬送し、
前記載置部を上昇させる工程においては、前記載置部の上昇に先立って前記負圧による前記フィルム材の吸着状態を解放することを特徴とする請求項８記載のフィルム材整列方法。
【請求項１０】
前記フィルム材を負圧により前記搬送ベルトに吸着させた状態で搬送することを特徴と
する請求項７記載のフィルム材整列方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム材整列装置、それを有する食材包装装置およびフィルム材整列方法に関し、例えば、具入りの巻き寿司シャリを海苔等のような巻材入りの薄い包装フィルムにより包装する巻き寿司包装装置において、包装フィルムの平面的な位置ずれを修正し、包装フィルムを整列する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円柱状の巻き寿司シャリを海苔入りの薄い包装フィルムで包装する作業は、専ら手作業とされているが、作業に手間と時間がかかり、量産性に乏しいことから、巻き寿司包装装置による自動包装が進められている。
【０００３】
巻き寿司包装装置においては、複数枚の包装フィルムを収容する収容部から包装フィルムを１枚ずつ取り出して搬送ベルト上に載置し、その搬送ベルトにより巻き寿司シャリの供給位置まで搬送するようにしている。
【０００４】
しかし、包装フィルムを搬送ベルトに載置する際や包装フィルムの搬送中に包装フィルムの平面的な位置がずれる場合がある。包装フィルムの平面的な位置がずれると、巻き寿司シャリと包装フィルムとの相対位置が合わなくなり、巻き寿司シャリを包装フィルムにより位置合わせ良く包装することができず、包装不良が発生する場合がある。
【０００５】
そこで、包装フィルムの搬送途中において、包装フィルムを傾斜させ滑らせて包装フィルムの端を揃えたり（例えば、特許文献１参照）、包装フィルムを構造物により押して位置を決めたりすることで包装フィルムを整列している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１８４７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、包装フィルムを傾斜させる方法や構造物により押して位置を決める方法のいずれの場合においても包装フィルムが変形している場合、寸法誤差を吸収できず、包装フィルムの平面的な位置がずれてしまう。特に、包装フィルムが変形している状態で包装フィルムを構造物により押圧すると、包装フィルムの変形が増してしまう結果、包装フィルムの位置ずれ量も増してしまう。
【０００８】
本発明は、フィルム材の平面的な位置決め精度を向上させることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のフィルム材整列装置は、第１の辺とこれに交差する第２の辺とを有するフィルム材を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの搬送経路において前記フィルム材の整列位置に上下動可能な状態で配置され、前記フィルム材を載置する載置部と、前記フィルム材の前記第１の辺に対向する位置に設けられ、該第１の辺の位置を決める第１の位置決め部材と、前記フィルム材の前記第２の辺に対向する位置に設けられ、該第２の辺の位置を決める第２の位置決め部材と、前記載置部の上方に上下動可能な状態で設置され、前記載置部との対向面間に隙間を隔てた状態で前記載置部上の前記フィルム材を押し広げる押圧部材と、前記フィルム材の平面位置を整列する場合に前記フィルム材を前記押圧部材により押し広げた状態で、前記フィルム材の前記第１の辺が前記第１の位置決め部材に接するまで前記フィルム材を前記載置部のフィルム材載置面に沿って移動させる第１の移動部材と、前記フィルム材の平面位置を整列する場合に前記フィルム材を前記押圧部材により押し広げた状態で、前記フィルム材の前記第２の辺が前記第２の位置決め部材に接するまで前記フィルム材を前記載置部の前記フィルム材載置面に沿って移動させる第２の移動部材と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の本発明のフィルム材整列装置は、請求項１記載のフィルム材整列装置において、前記フィルム材の平面位置を整列する場合に前記載置部のフィルム材載置面は前記搬送ベルトのフィルム材載置面よりも高い位置に配置されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の本発明のフィルム材整列装置は、請求項１または２記載のフィルム材整列装置において、前記第１の移動部材および前記第２の移動部材の駆動部が前記押圧部材上に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の本発明のフィルム材整列装置は、請求項１、２または３記載のフィルム材整列装置において、前記搬送ベルトは、前記フィルム材を負圧により吸着する構成を有することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の本発明のフィルム材整列装置は、請求項４記載のフィルム材整列装置において、前記負圧による前記フィルム材の吸着状態を解放する負圧解放手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の本発明の食材包装装置は、前記フィルム材が食材を包装する包材であり、前記搬送ベルト上に前記包材を供給する包材供給部と、前記包材供給部の搬送下流に配置され、前記包材の平面位置を整列する請求項１〜５のいずれか１項に記載のフィルム材整列装置と、前記フィルム材整列装置の搬送下流に設置され、前記包材上に前記食材を供給する食材供給部と、前記食材供給部の搬送下流に設置され、前記食材を前記包材により包装する食材包装部と、を有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７に記載の本発明のフィルム材整列方法は、第１の辺およびこれに交差する第２の辺を有するフィルム材を搬送ベルトによりフィルム材整列位置に配置された載置部上に搬送する工程と、前記フィルム材の平面位置を整列する場合に、前記載置部との対向面間に隙間を隔てた状態で前記載置部上のフィルム材を押し広げる工程と、前記フィルム材を押圧部材により押し広げた状態で、前記フィルム材の第１の辺がこれに対向する第１の位置決め部材に接するまで前記フィルム材を前記載置部のフィルム材載置面に沿って移動させる工程と、前記フィルム材を前記押圧部材により押し広げた状態で、前記フィルム材の第２の辺がこれに対向する第２の位置決め部材に接するまで前記フィルム材を前記載置部の前記フィルム材載置面に沿って移動させる工程と、を有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８に記載の本発明のフィルム材整列方法は、請求項７記載のフィルム材整列方法において、前記フィルム材の平面位置を整列する場合に、前記フィルム材を載置した前記載置部のフィルム材載置面が前記搬送ベルトのフィルム材載置面よりも高い位置になるように前記載置部を上昇させる工程を有することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９に記載の本発明のフィルム材整列方法は、請求項８記載のフィルム材整列方法において、前記フィルム材を前記載置部に搬送する工程においては、前記フィルム材を負圧により前記搬送ベルトに吸着させた状態で搬送し、前記載置部を上昇させる工程においては、前記載置部の上昇に先立って前記負圧による前記フィルム材の吸着状態を解放することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１０に記載の本発明のフィルム材整列方法は、請求項７記載のフィルム材整列方法において、前記フィルム材を負圧により前記搬送ベルトに吸着させた状態で搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、フィルム材を押し広げた状態で位置決めを行うことができるので、フィルム材の平面的な位置決め精度を向上させることが可能になる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、フィルム材の整列動作時に、フィルム材が搬送ベルトに貼り付いたり、搬送ベルトが原因でフィルム材の位置がずれたりする等、フィルム材が搬送ベルトの影響を受けることに起因する不具合を防止することができるので、フィルム材の平面的な位置決め精度をさらに向上させることが可能になる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、第１の移動部材および第２の移動部材の移動精度を向上させることができるので、フィルム材の平面的な位置決め精度を向上させることが可能になる。また、フィルム材整列装置を小型化することも可能になる。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、フィルム材を安定した状態で搬送することができるので、フィルム材の平面的な位置決め精度を向上させることが可能になる。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、例えば、フィルム材の整列動作時にフィルム材の吸着状態を解放した後、載置部を上昇させることにより、フィルム材が搬送ベルトに貼り付いたり、搬送ベルトが原因でフィルム材の位置がずれたりする等、フィルム材が搬送ベルトの影響を受けることに起因する不具合を防止することができるので、フィルム材の平面的な位置決め精度をさらに向上させることが可能になる。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、包材の平面的な位置決め精度を向上させることができるので、食材を位置合わせ良く包材により包装することができる。このため、フィルム材のずれ不良の発生率を低減することができるので、食材を包材により包装する製品の量産性を向上させることが可能になる。
【００２５】
請求項７記載の発明によれば、フィルム材を押し広げた状態で位置決めを行うことができるので、フィルム材の平面的な位置決め精度を向上させることが可能になる。
【００２６】
請求項８記載の発明によれば、フィルム材の整列動作時に、フィルム材が搬送ベルトに貼り付いたり、搬送ベルトが原因でフィルム材の位置がずれたりする等、フィルム材が搬送ベルトの影響を受けることに起因する不具合を防止することができるので、フィルム材の平面的な位置決め精度をさらに向上させることが可能になる。
【００２７】
請求項９記載の発明によれば、フィルム材の整列動作時に、フィルム材が搬送ベルトに貼り付いたり、搬送ベルトが原因でフィルム材の位置がずれたりする等、フィルム材が搬送ベルトの影響を受けることに起因する不具合を防止することができるので、フィルム材の平面的な位置決め精度をさらに向上させることが可能になる。
【００２８】
請求項１０記載の発明によれば、フィルム材を安定した状態で搬送することができるので、フィルム材の平面的な位置決め精度を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る巻き寿司包装装置において食材の包装に用いる包材の一例の全体斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る巻き寿司包装装置の平面図である。
【図３】図２の巻き寿司包装装置の側面図である。
【図４】巻き寿司包装装置を構成する包材整列部の概略斜視図である。
【図５】図４の包材整列部を上方から見た概念図である。
【図６】図４の包材整列部を側面側から見た概念図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は包材整列工程中の包材整列部を側面側から見た一例の概念図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は図７に続く包材整列工程中の包材整列部を側面側から見た一例の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００３１】
（包材および食材の説明）
【００３２】
図１は本実施の形態の巻き寿司包装装置において食材の包装に用いる包材の一例の全体斜視図である。
【００３３】
包材（フィルム材）Ｐは、例えば、プラスチック製の扁平形状の薄い包装フィルムからなり、長方形状の本体部Ｐ１と、その長手方向一端側の左右両辺において本体部Ｐ１に対して交差する方向に延びる矩形状の耳部Ｐ２とを一体に備え、その外形は全体として、例えばＴ字状に形成されている。
【００３４】
本体部Ｐ１は、例えば、乾燥した海苔等のような巻材Ｗを収容する部分であり、耳部Ｐ２は、食材（図１には図示せず）の長手方向の両端面を被覆する部分である。食材は、例えば、軸方向に長い略円柱形状の米飯塊の軸中心に干瓢や胡瓜等のような具を入れた巻き寿司シャリである。
【００３５】
（巻き寿司包装装置の説明）
【００３６】
図２は本実施の形態の巻き寿司包装装置の平面図、図３は図２の巻き寿司包装装置の側面図である。
【００３７】
本実施の形態の巻き寿司包装装置１は、例えば、無縁端状の一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２によって包材Ｐを搬送する途中において、搬送テーブルＴを通じて送られた食材Ｆを包材Ｐ上に載せた後に包材Ｐによって包装するベルト搬送方式の食材包装装置であり、搬送ベルトＶ１，Ｖ２による包材Ｐの搬送方向に沿って順に、包材供給部２と、包材整列部（フィルム材整列装置）３と、耳折れ防止部４と、粘着シール貼付部５と、食材投入部（食材供給部）６と、包材耳折込部７と、搬送チャック部８と、包装機構部（食材包装部）９と、排出ベルトＶ３とを備えている。
【００３８】
一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２は、巻き寿司包装装置１の包材供給部２から排出ベルトＶ３に向かって包材Ｐを間欠動作により搬送する搬送手段であり、巻き寿司包装装置１の幅方向に沿って並設されている。一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２は包材Ｐを負圧により吸着可能な構成になっており、包材Ｐを安定した状態で搬送できるので、包材Ｐの搬送ずれを抑制または防止することが可能な構成になっている。なお、包材Ｐを吸着するための負圧は、ブロアモータ等により搬送ベルトＶ１，Ｖ２側にエアを供給することにより生じさせている。
【００３９】
搬送テーブルＴは、作業者により投入された食材Ｆを回転動作により食材投入部６に搬送する回転テーブルであり、反時計方向に回転自在の状態で設置されている。搬送テーブルＴの上面の外周近傍には、搬送テーブルＴの周方向に沿って複数の投入開口部Ｔａが形成されている。この投入開口部Ｔａには食材Ｆが収容される。
【００４０】
また、搬送テーブルＴは、その外周側の一部が搬送ベルトＶ１に平面的に重なるように設置されており、その重なる部分に食材投入部６が設置されている。この搬送テーブルＴの食材Ｆの搬送経路において、作業者による食材Ｆの投入位置と食材投入部６との間には、食材成形部１０が設置されている。食材成形部１０は、食材Ｆの形状を整える機構部である。
【００４１】
包材供給部２は、複数枚の包材Ｐを収容するとともに、その収容された包材Ｐを１枚ずつ一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２上に供給する機構部である。包材Ｐは、本体部Ｐ１を一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２に掛け渡すように配置され、両方の耳部Ｐ２，Ｐ２およびそれに挟まれた本体部Ｐ１の一部を一方（巻き寿司包装装置１の前面側）の搬送ベルトＶ１上に載せるように配置される。
【００４２】
包材整列部３は、一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２上の包材Ｐの平面位置を整列する機構部である。この包材整列部３により包材Ｐの平面位置が設定される。包材Ｐの位置は初期の段階で設定することが各機構部での位置合わせの上で好ましいので、包材整列部３は、包材供給部２の搬送下流において他の機構部を介することなく配置されている。
【００４３】
耳折れ防止部４は、包材Ｐの耳部Ｐ２が不用意に折れるのを防止するための機構部である。
【００４４】
粘着シール貼付部５は、食材Ｆを包材Ｐで包装した後、封をするための粘着シールを包材Ｐの本体部Ｐ１の長手方向端部に貼り付ける機構部である。粘着シールには、例えば、一方の片面に粘着剤が塗布され、他方の片面に商品の賞味期限等が表示されたＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅ）ラベルが使用されている。
【００４５】
食材投入部６は、搬送テーブルＴにより送られた食材Ｆを、搬送ベルトＶ１，Ｖ２により食材載置位置に送られた包材Ｐ上に載せる機構部である。
【００４６】
包材耳折込部７は、食材Ｆの長手方向端面および端部側一部を覆うように包材Ｐの耳部Ｐ２を折り込む機構部である。
【００４７】
搬送チャック部８は、食材Ｆおよび包材Ｐを掴むようにして搬送ベルトＶ１，Ｖ２上から包装機構部９に搬送する機構部である。
【００４８】
包装機構部９は、食材Ｆを包材Ｐとともに回転させることにより、食材Ｆを包材Ｐにより包装し封をする機構部である。
【００４９】
排出ベルトＶ３は、包装機構部９で包装された食材Ｆを巻き寿司包装装置１の外部へ排出する機構部である。
【００５０】
（包材整列部の説明）
【００５１】
次に、図４は巻き寿司包装装置を構成する包材整列部の概略斜視図、図５は図４の包材整列部を上方から見た概念図、図６は図４の包材整列部を側面側から見た概念図である。
【００５２】
包材整列部３は、搬送ベルトＶ１，Ｖ２の経路途中に設置されており、包材載置台（載置部）３ａと、押圧部材３ｂと、位置決め部材（第１、第２の位置決め部材）３ｃ，３ｄと、押し型（第１、第２の移動部材）３ｅ，３ｆと、押し型駆動部（駆動部）３ｇ，３ｈとを備えている。
【００５３】
包材載置台３ａは、包材Ｐの整列時に包材Ｐを載置する載置台であり、包材整列位置に上下動可能な状態で設置されている。包材Ｐの整列時には、包材載置台３ａの包材載置面を搬送ベルトＶ，Ｖ２の包材載置面よりも高い位置に配置する。これにより、包材Ｐの整列動作時に、包材Ｐが搬送ベルトＶ１，Ｖ２に貼り付いたり、搬送ベルトＶ１，Ｖ２が原因で包材Ｐの位置がずれたりする等、包材Ｐが搬送ベルトＶ１，Ｖ２の影響を受けることに起因する不具合を防止することができるので、包材Ｐの位置決め精度をさらに向上させることができる。
【００５４】
また、包材整列位置には負圧による包材Ｐの吸着状態を解放するための図示しないバルブ（負圧解放手段）が設けられている。このバルブは、上記ブロアモータ等で供給しているエアの経路途中に設けられ、バルブの開閉により負圧による包材Ｐの吸着と解放とを制御している。このような負圧解放手段を設けたことにより、包材Ｐの整列動作時に、包材Ｐが搬送ベルトＶ１，Ｖ２に貼り付いたり、搬送ベルトＶ１，Ｖ２が原因で包材Ｐの位置がずれたりする等、包材Ｐが搬送ベルトＶ１，Ｖ２の影響を受けることに起因する不具合を防止することができるので、包材Ｐの位置決め精度をさらに向上させることができる。
【００５５】
押圧部材３ｂは、包材Ｐの整列時に包材載置台３ａとともに包材Ｐを挟み込み押し広げる部材であり、包材載置台３ａの上方に上下動可能な状態で設置されている。押圧部材３ｂによる包材Ｐの押圧時には、包材Ｐが移動可能なように包材載置台３ａと押圧部材３ｂとの対向面間に数ミリの隙間が確保されるようにする。
【００５６】
押圧部材３ｂの包材押圧面は、例えば平面四角形状に形成されており、包材Ｐの少なくとも本体部Ｐ１を覆う大きさで形成されている。ただし、押圧部材３ｂの包材押圧面の形状はこれに限定されるものではなく種々変更可能であり、例えば十字状等のような包材Ｐの一部を押圧することが可能な形状としても良い。これにより、包材Ｐの整列時に包材Ｐを視認することができので、包材Ｐが正常に位置決めされているか否かを確認することができる。
【００５７】
位置決め部材３ｃ，３ｄは、包材Ｐの平面位置を決める部材であり、それぞれ包材Ｐの第１の辺Ｓ１（図５参照）とこれに直交する第２の辺Ｓ２（図５参照）とに対向する位置に配置されている。すなわち、位置決め部材３ｃは、押圧部材３ｂの包材押圧面の一辺に沿って延在し、かつ、該包材押圧面から下方に突出した状態で設置されている。一方、位置決め部材３ｄは、押圧部材３ｂの包材押圧面において位置決め部材３ｃが設けられた辺に直交する他の一辺に沿って延在し、かつ、該包材押圧面から下方に突出した状態で設置されている。位置決め部材３ｃ，３ｄは、押圧部材３ｂと一体で形成されている。ただし、位置決め部材３ｃ，３ｄは、押圧部材３ｂの辺に沿って延在した状態で設置されていることに限定されるものではなく、押圧部材３ｂの辺に沿って複数に分割された状態で設置しても良い。また、位置決め部材３ｃ，３ｄを押圧部材３ｂとは別体で形成しても良い。
【００５８】
押し型３ｅ，３ｆは、包材Ｐの整列時に包材Ｐを位置決め部材３ｃ，３ｄに接するまで移動させる部材であり、包材載置台３ａの包材載置面に沿って互いに直交する方向に往復移動可能な状態で設置されている。
【００５９】
押し型３ｅ，３ｆによる包材Ｐの移動は、押圧部材３ｂにより包材Ｐを押し広げた状態で行う。また、押し型３ｅ，３ｆによる包材Ｐの移動は、同時に行わず別々に行う。包材Ｐは内部の巻材Ｗの変形により湾曲状に変形してしまう場合があるが、包材Ｐの整列時に包材Ｐが変形していると、その変形による寸法誤差を吸収することができず、包材Ｐの位置がずれてしまう。特に、包材Ｐを構造物により押して位置を決める場合、構造物の押圧により包材Ｐの変形が増してしまう結果、包材Ｐの位置ずれ量も増してしまう。このため、食材Ｆを上手く包装することができず包装不良が発生してしまう問題がある。
【００６０】
これに対して本実施の形態においては、包材Ｐの整列時に押圧部材３ｂにより包材Ｐを平らになるように押し広げた状態で押し型３ｅ，３ｆにより移動させて位置を決めるので、包材Ｐの平面的な位置決め精度を向上させることができる。このため、食材Ｆを包材Ｐにより位置合わせ良く包装することができるので、包材Ｐの巻き方向一端の辺が食材Ｆの軸線に対して斜めにずれる包材ずれ不良等の発生率を低減または防止することができる。したがって、食材Ｆを包材Ｐで包装する製品の量産性を向上させることができる。
【００６１】
また、包材Ｐの整列時には、上記したように包材載置台３ａと押圧部材３ｂとの間に数ミリの隙間が確保されているので、包材Ｐを包材載置台３ａの包材載置面に沿って移動させることができる。
【００６２】
この押し型３ｅ，３ｆは、それぞれ支持軸部３ｉ，３ｊを介して押し型駆動部３ｇ，３ｈと機械的に接続されている。押し型駆動部３ｇ，３ｈは、それぞれ押し型３ｅ，３ｆを駆動する駆動部であり、押圧部材３ｂ上に設置されている。押し型駆動部３ｇ，３ｈを押圧部材３ｂ上に設置したことにより、押し型３ｅ，３ｆの移動精度を向上させることができるので包材Ｐの平面的な位置決め精度を向上させることができるとともに、巻き寿司包装装置１を小型化することができる。
【００６３】
このように本実施の形態の巻き寿司包装装置１の包材整列部３においては、簡単な構造で、包材Ｐの平面位置を高い位置決め精度で設定することができるので、食材Ｆを包材Ｐにより位置合わせ良く包装することができ、包材ずれ不良等の発生率を低減または防止することができる。したがって、食材Ｆを包材Ｐにより包装する製品の量産性を向上させることができる。
【００６４】
（包材整列方法の説明）
【００６５】
次に、包材整列方法の一例について図６〜図８を参照して説明する。図７および図８は包材整列工程中の包材整列部を側面側から見た一例の概念図である。
【００６６】
まず、図６に示したように、包材Ｐを搬送ベルトＶ１，Ｖ２により整列位置に搬送する。包材Ｐの搬送時には、包材Ｐを負圧により搬送ベルトＶ１，Ｖ２に吸着した状態で搬送する。この段階では、包材載置台３ａの包材載置面は搬送ベルトＶ１，Ｖ２の包材載置面よりも下方に位置している。また、押圧部材３ｂは、包材載置台３ａの直上に位置している。
【００６７】
続いて、負圧による包材Ｐの吸着状態を解放する。すなわち、負圧を形成するためのエアの供給を、エアの供給経路に設けられた上記バルブを閉めることにより停止する。その後、図７（ａ）に示すように、包材載置台３ａの包材載置面が搬送ベルトＶ１，Ｖ２の包材載置面よりも上方に位置するように包材載置台３ａを上昇させる。これらにより、包材Ｐの整列動作時に、包材Ｐが搬送ベルトＶ１，Ｖ２に貼り付いたり、搬送ベルトＶ１，Ｖ２が原因で包材Ｐの位置がずれたりする等、包材Ｐが搬送ベルトＶ１，Ｖ２の影響を受けることに起因する不具合を防止することができるので、包材Ｐの位置決め精度をさらに向上させることができる。発明者の実験によれば、負圧による包材Ｐの吸着状態を解放した後に、包材載置台３ａを上昇させることが、包材Ｐの位置決め精度を向上させる上で重要な要素であることが確認されている。
【００６８】
その後、押圧部材３ｂを下降することにより、包材Ｐを包材載置台３ａと押圧部材３ｂとで挟み込み平らになるように押し広げる。この際、包材載置台３ａと押圧部材３ｂとの対向面間に数ミリの隙間ｄが確保されるようにする。
【００６９】
次いで、図７（ａ）に示すように、押し型３ｅを、包材Ｐを介して位置決め部材３ｃに向かって移動し、包材Ｐの第１の辺Ｓ１（図５参照：包材Ｐにおいて押し型３ｅが接している辺の向かい側の辺）が位置決め部材３ｃに接したところで移動を停止する。続いて、押し型３ｆを、包材Ｐを介して位置決め部材３ｄに向かって移動し、包材Ｐの第２の辺Ｓ２（図５参照：包材Ｐにおいて押し型３ｆが接している辺の向かい側の辺）が位置決め部材３ｄに接したところで移動を停止する。このようにして包材Ｐの平面位置を決める。
【００７０】
この際、上記したように包材載置台３ａと押圧部材３ｂとの間に数ミリの隙間ｄが確保されているので、包材Ｐを包材載置台３ａの包材載置面に沿って移動させることができる。また、本実施の形態においては、包材Ｐの整列時に押圧部材３ｂにより包材Ｐを平らになるように押し広げた状態で押し型３ｅ，３ｆにより移動させて位置を決めるので、包材Ｐの平面的な位置決め精度を向上させることができる。このため、食材Ｆを包材Ｐにより位置合わせ良く包装することができるので、包材ずれ不良等の発生率を低減または防止することができる。したがって、食材Ｆを包材Ｐで包装する製品の量産性を向上させることができる。
【００７１】
続いて、図８（ａ）に示すように、押し型３ｅ，３ｆを包材Ｐから離間する方向に順に移動した後、図８（ｂ）に示すように、押圧部材３ｂを上昇させる。その後、包材載置台３ａを下降することにより、包材Ｐを搬送ベルトＶ１，Ｖ２上に置き直す。また、包材Ｐがずれないように包材Ｐを負圧により搬送ベルトＶ１，Ｖ２に吸着させる。これにより、高い精度で決められた包材Ｐの位置を固定させた状態で包材Ｐを搬送下流の各部に搬送することができる。このようにして包材Ｐの一連の整列作業を終了する。
【００７２】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００７３】
例えば、前記実施の形態においては、包材の整列に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々変更可能であり、包材以外のフィルム材や海苔等のような巻材自体の整列に適用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上の説明では、本発明を巻き寿司包装装置の包材整列装置や包材整列方法に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用でき、例えばシャリ玉やお結び等のような他の食材を包装する食材包装装置の包材整列装置や包材整列方法に適用することもできる。
【符号の説明】
【００７５】
１  巻き寿司包装装置（食材包装装置）
２  包材供給部
３  包材整列部
３ａ  包材載置台（載置部）
３ｂ  押圧部材
３ｃ，３ｄ  位置決め部材
３ｅ，３ｆ  押し型（第１、第２の移動部材）
３ｇ，３ｈ  押し型駆動部（駆動部）
３ｉ，３ｊ  支持軸部
４  耳折れ防止部
５  粘着シール貼付部
６  食材投入部
７  包材耳折込部
８  搬送チャック部
９  包装機構部
１０  食材成形部
Ｖ１，Ｖ２  搬送ベルト
Ｐ  包材（フィルム材）
Ｐ１  本体部
Ｐ２  耳部
Ｓ１  第１の辺
Ｓ２  第２の辺
Ｗ  巻材
Ｆ  食材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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