(57)【要約】【課題】駐車車両として普通車とハイルーフ車とが混在しても効率よく格納することができる多階型トレー式駐車装置を提供する。【解決手段】格納スペースの上下方向に所定の段間隔を隔てた複数段のトレーガイド部材１７Ａ〜１７Ｍ，１８Ａ〜１８Ｍを設け、駐車車両の車高を判別する車高判別装置１３，１４と、車高判別装置１３，１４からの車高信号を取り込み駐車車両を搭載した状態のトレーの格納位置となるトレーガイド部材１７Ａ〜１７Ｍ，１８Ａ〜１８Ｍの上下方向位置を決定すると共に上下方向位置データを管理する格納スペース管理部２３と、格納スペース管理部２３からの位置情報を使用して駐車車両を搭載した状態のトレーの格納または出庫を行うようリフト装置を制御する入出庫車管理部２１とを設けた。【選択図】図３
2015161084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフト装置の昇降台上に載せたトレー上に入出庫口から進入した駐車車両を停止させた状態で、前記リフト装置により前記昇降台を昇降移動して格納スペースへと移動して格納する多階型トレー式駐車装置において、
前記格納スペースの上下方向に、普通車を格納するために必要とする上下方向高さ寸法の段間隔で対を成すトレーガイド部材を複数配置すると共に、これら対を成す前記トレーガイド部材の上下方向の中間部に他の対を成すトレーガイド部材を設け、前記駐車車両の車高を判別する車高判別装置と、前記車高判別装置からの車高判別信号を取り込み前記駐車車両を搭載した状態の前記トレーの格納位置となる前記トレーガイド部材の上下方向位置を決定すると共に上下方向位置データを管理する格納スペース管理部と、前記格納スペース管理部からの上下方向位置データを使用して前記駐車車両を搭載した状態の前記トレーの格納または出庫を行うよう前記リフト装置を制御する入出庫車管理部とを設けたことを特徴とする多階型トレー式駐車装置。
【請求項２】
所定のタイミングになったとき前記格納スペース管理部からデータを取得して残余スペースの計算処理を行う残余スペース管理部と、前記残余スペース管理部で残余スペースが所定値を越えたとき前記リフト装置に対して残余スペースを集約させて空スペースを形成させるよう空スペース形成処理動作を行わせる空スペース形成トレー駆動部とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の多階型トレー式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車車両をトレー上に搭載しながら多階の駐車スペースに格納する多階型トレー式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトレー式駐車装置として、多階の棚を駐車スペースを構成し、リフト装置の昇降台上にトレーを配置した状態で駐車車両の出入り口階に待機させておき、出入り口から進入した駐車車両をトレー上に停止させた後、リフト装置を使用して任意の階床まで移動し、その階床にトレーと共に駐車車両を格納する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−４７１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この種のトレー式駐車装置では、予め多階床間の高さ寸法を決めて駐車スペースを形成しておく構成であったため、駐車車両として車高の低い普通車はどの階床棚にも格納することができるが、車高が大きなハイルーフ車は専用の階床棚にしか格納することができない。このため、トレー式駐車装置として普通車用棚とハイルーフ車用棚を所定の割合で決定してしまうと、その比率とは異なる割合で駐車車両として普通車とハイルーフ車とが混在した場合、格納効率が悪くなってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、駐車車両として普通車とハイルーフ車とが混在しても効率よく格納することができる多階型トレー式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、リフト装置の昇降台上に載せたトレー上に入出庫口から進入した駐車車両を停止させた状態で、前記リフト装置により前記昇降台を昇降移動して格納スペースへと移動して格納する多階型トレー式駐車装置において、前記格納スペースの上下方向に、普通車を格納するために必要とする上下方向高さ寸法の段間隔で対を成すトレーガイド部材を複数配置すると共に、これら対を成す前記トレーガイド部材の上下方向の中間部に他の対を成すトレーガイド部材を設け、前記駐車車両の車高を判別する車高判別装置と、前記車高判別装置からの車高判別信号を取り込み前記駐車車両を搭載した状態の前記トレーの格納位置となる前記トレーガイド部材の上下方向位置を決定すると共に上下方向位置データを管理する格納スペース管理部と、前記格納スペース管理部からの上下方向位置データを使用して前記駐車車両を搭載した状態の前記トレーの格納または出庫を行うよう前記リフト装置を制御する入出庫車管理部とを設けた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による多階型トレー式駐車装置によれば、駐車車両として普通車とハイルーフ車とが混在しても効率よく格納することができる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態による多階型トレー式駐車装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】図１に示した多階型トレー式駐車装置の要部を拡大した正面図である。
【図３】図１に示した多段型トレー式駐車装置の制御装置を示すブロック構成図である。
【図４】図５に示した制御装置の処理動作の要部を示すフローチャートである。
【図５】図１の要部である入出庫口１近傍を拡大して示す拡大図である。
【図６】図３に示した格納スペース管理部での管理状態を示す模式図である。
【図７】図２に示した多階型トレー式駐車装置の使用状態を示す正面図である。
【図８】本発明の他の実施の形態による多階型トレー式駐車装置の要部を示す正面図である。
【図９】本発明のさらに他の実施の形態による多階型トレー式駐車装置の概略構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、多階型トレー式駐車装置の概略構成を示す側面図である。
【００１１】
この多階型トレー式駐車装置では、建屋の１階に駐車車両の入出庫口１を有し、上方に駐車車両を格納するための格納スペースが形成されている。入出庫口１と格納スペースとの間には、複数本のガイドレール２を配置し、これらのガイドレール２に沿って昇降移動する昇降台３と、下部ピットに配置されて昇降台３を昇降駆動するための駆動装置４と、駐車車両５を搭載した状態で向きを変更するターンテーブル６と、ターンテーブル６によって駐車車両５の向きを変更した後にターンテーブル６を下げるターンテーブル駆動装置７と、ターンテーブル駆動装置７によってターンテーブル６を下げることによって駐車車両５を搭載した状態となるトレー８などを有したリフト装置が構成されている。
【００１２】
リフト装置やターンテーブル６の上方部には、上方に向かって建屋スペースが形成されており、この建屋スペースに多段階床を形成するための支持構造物９が構築されている。この支持構造物９によって、昇降台３の昇降方向に昇降路１０が形成され、昇降路１０の両側に格納スペース１１，１２が形成されている。ここで、支持構造物９には上下方向に格納スペース１１，１２を区分する固定の階床は設けられていない。
【００１３】
図示のように入出庫口１から進入した駐車車両５は、ターンテーブル６上で停止され、ターンテーブル駆動装置７が操作されると、ターンテーブル６が水平面上で９０度旋回して向きを変え、その後、ターンテーブル６が所定距離だけ下降することにより、昇降台３上に予め配置されたトレー８上に駐車車両５が搭載させる。その後、昇降台３は詳細を後述する制御装置によって予め定められたプログラムに従って昇降路１０をガイドレール２に沿って上昇駆動され、所定の高さ位置まで移動される。その後、駐車車両５が搭載されたトレー８は、詳細を省略した送り出し装置によって格納スペース１１または格納スペース１２に格納される。例えば、駐車車両５Ａを搭載した状態のトレー８Ａは、そのままの状態で格納スペース１１に図示のように格納される。
【００１４】
本多階型トレー式駐車装置は、駐車車両を搭載した状態のトレー格納床を従来のように固定式とするのではなく、また全体の駐車スペースを車高の高いハイルーフ車用とその他の普通車用とに完全に分離区分してしまうのでもない。本多階型トレー式駐車装置は、駐車車両を車高によって複数に区分し、駐車車両の状況に応じてハイルーフ車用でもその他の普通車用でも臨機応変に対応することができるようにしている。しかし以下は、説明を簡略化するために駐車車両を車高によってハイルーフ車と普通車との二つに区分した例について説明する。
【００１５】
図５は、図１の要部である入出庫口１近傍を拡大して示す拡大図であり、駐車車両がハイルーフ車か普通車かを区別するための構成について説明する。
【００１６】
入出庫口１近傍には、入庫時に自分が運転する車がハイルーフ車かその他の普通車かを申告する車種申告ボタン１３と、駐車するための進入時に車高がハイルーフ車かそれより低い普通車かを判定する光電管式車高判定装置１４とを有している。ここでは、車種申告ボタン１３を操作されたとき入庫信号として扱い、車種申告ボタン１３および光電管式車高判定装置１４を車高判定信号として扱っている。光電管式車高判定装置１４は、遮光したときにハイルーフ車と判定する高さに一対の光電管だけを設けても良いし、信頼性向上のためにほぼ同じ高さに複数対の光電管を配置したり、ハイルーフ車とその他の車とを区別しながら検出できるように高さを変えた複数対の光電管を配置したり、光電管以外のセンサを用いたり、種々の構成を採用することができる。
【００１７】
図２は、図１に示した多階型トレー式駐車装置の要部を拡大した正面図で、昇降路１０側から格納スペース１１を見たものであり、駐車車両がハイルーフ車でも普通車でも格納できる構成を示している。
【００１８】
上述した支持構造物９は、種々の構成を採用することができるが、昇降路１０側から格納スペース１１側に駐車車両を搭載した状態のトレーを収納するとき、その間口の両側に位置する柱状部材１５，１６を有している。柱状部材１５，１６間の距離は、トレーの出し入れ時に干渉することのないように選定されている。また同図には表れていないが、間口の奥側には、同様の間隔を有して柱状部材が配置されている。格納スペース１２側も同様の構成であるから、ここでは格納スペース１１側についてのみ説明する。
【００１９】
間口の左側で手前側と奥側にそれぞれ配置した柱状部材１５には、上下方向に所定の間隔を有して配置した複数のトレーガイド部材１７Ａ〜１７Ｍが固定されている。一方、昇降路側から見たときの間口の右側には、手前側と奥側にそれぞれ配置した柱状部材１６には、上下方向に所定の間隔を有して配置した複数のトレーガイド部材１８Ａ〜１８Ｍが固定されている。これらのトレーガイド部材１７Ａ〜１７Ｍとトレーガイド部材１８Ａ〜１８Ｍとは対を成すように上下方向の各レベルが調整されており、例えば、トレーガイド部材１７Ａとトレーガイド部材１８Ａとは同じレベルの水平面上に配置されている。
【００２０】
各トレーガイド部材１７Ａ〜１７Ｍとトレーガイド部材１８Ａ〜１８Ｍのうち、各同一水平面上に位置したもの、例えば、トレーガイド部材１７Ａ，１８Ａは、駐車車両を搭載した状態のトレー７Ａを昇降路１０側からの受けて搭載し、格納状態を保持することになり、トレーガイド部材１７Ａ，１８Ａ間は、トレー７Ａの端部を同時に受け止められる対向距離となっている。昇降台３に載せたトレー７Ａは、昇降台３に構成された送り装置によってトレーガイド部材１７Ａ，１８Ａ側に送り出されるが、ここでは送り装置の詳細な説明を省略している。
【００２１】
次に、トレーガイド部材１７Ａ〜１７Ｍ，１８Ａ〜１８Ｍの上下方向の段間隔について説明する。
【００２２】
ここでは、普通車とハイルーフ車の格納位置を予め決めることなく状況に応じて対応できるように、各トレーガイド部材の上下方向の段間隔は、駐車車両としての普通車用のために必要とする上下方向高さ寸法、また前記駐車車両としてのハイルーフ車のために必要とする上下方向高さ寸法の両者よりも小さくしている。より具体的には、段間隔を４５０ｍｍとしている。上下方向に４５０ｍｍ間隔で配置すると、トレー上に普通車を搭載したときのためには、４段、つまり１８００ｍｍを使用することができる。一方、トレー上にハイルーフ車を搭載したときのためには、５段、つまり２２５０ｍｍを使用することができる。
【００２３】
図２の最も左側の矢印Ａ１，Ａ２，Ａ３は、普通車を搭載した状態のトレーを下方から連続的に上方に格納した場合を示しており、最下段のトレー７Ａの端部のためには一対のトレーガイド部材１７Ａ，１８Ａを使用し、二段目のトレー７Ｂのためには一対のトレーガイド部材１７Ｅ，１８Ｅを使用し、三段目のトレー７Ｃのためには一対のトレーガイド部材１７Ｉ，１８Ｉを使用した状態を簡略化して示している。
【００２４】
また左から二番目の矢印Ａ４，Ｂ１は、普通車を搭載した状態のトレーとハイルーフ車を搭載したトレーが混在して格納した場合を示しており、最下段のトレーのためには一対のトレーガイド部材１７Ａ，１８Ａを使用し、二段目のトレーのためには一対のトレーガイド部材１７Ｆ，１８Ｆを使用した状態を簡略化して示している。
【００２５】
さらに左から三番目の矢印Ｂ２，Ａ５は、ハイルーフ車を搭載した状態のトレーと普通車を搭載したトレーが混在して格納した場合を示しており、最下段のトレーのためには一対のトレーガイド部材１４Ａ，１５Ａを使用し、二段目のトレーのためには一対のトレーガイド部材１７Ｆ，１８Ｆを使用した状態を簡略化して示している。
【００２６】
さらに、最も右側の矢印Ｂ３，Ｂ４は、ハイルーフ車を搭載したトレーを下方から連続的に格納した場合を示しており、最下段のトレーのためには一対のトレーガイド部材１７Ａ，１８Ａを使用し、二段目のトレーのためには一対のトレーガイド部材１７Ｆ，１８Ｆを使用した状態を簡略化して示している。
【００２７】
図３は、多段型トレー式駐車装置の制御装置を示すブロック構成図である。
【００２８】
制御装置は、図５に示した車種申告ボタン１３および光電管式車高判定装置１４からの入庫信号と車高信号や、出庫ボタン１９とからの出庫信号を取り込む信号受信部２０と、信号受信部２０が取り込んだ入庫信号、また出庫信号として取り込んだときそれぞれ対応する一連の動作指令を与える入出庫管理部２１と、入出庫管理部２１からの信号を受けてリフト装置を駆動させるリフト駆動部２２とを有している。
【００２９】
また制御装置は、上述した構成の他に、信号受信部２０が取り込んだ車高信号をハイルーフ信号または普通車信号として取り込み格納位置となるトレーガイド部材１７Ａ〜１７Ｍ，１８Ａ〜１８Ｍの上下方向位置を決定すると共に、位置情報を管理する格納スペース管理部２３と、入出庫管理部２１によって入庫および出庫処理がなく所定のタイミングになったとき格納スペース管理部２３から位置情報を取得して残余スペースの計算処理を行う残余スペース管理部２４と、残余スペース管理部２４で上下方向における残余スペースの累計が所定値を越えたときリフト駆動部２３に対して残余スペースを集約させて駐車車両を格納可能な空スペースを形成させるよう空スペース形成処理動作を行わせる空スペース形成トレー駆動部２５と、処理プログラムを格納した記憶部２６と、処理プログラムに従って各部を制御する制御部２７とを備えている。
【００３０】
通常の構成と同様に、入出庫管理部２１からの入庫信号を受けたときリフト駆動部２２は、図１および図５に示したターンテーブル６上で駐車車両が停止されたとき、ターンテーブル駆動装置７を駆動してターンテーブル６が水平面上で９０度旋回して向きを変え、その後、ターンテーブル６が所定距離だけ下降することにより、昇降台３上に予め配置されたトレー８上に駐車車両５が搭載させる。その後、リフト駆動部２２は、昇降台３を昇降路１０のガイドレール２に沿って上昇駆動し、所定の高さ位置まで移動されてから、駐車車両５が搭載された状態のトレー８を例えば格納スペース１１に格納される。
【００３１】
一方、入出庫管理部２１からの出庫信号を受けたときリフト駆動部２２は、昇降台３を出庫車両に対応する位置へ駆動し、駐車車両５が搭載された状態のトレー８を送り装置によって格納スペース１１から取り出して昇降台３上に搭載させ、入庫時と逆の動作を行わせる。
【００３２】
さらに、入庫信号または出庫信号を受けたとき入出庫管理部２１は、通常動作の他に、格納スペース管理部２３からの位置情報を使用して昇降台３の停止位置を決定する処理を新たに行い、それに基づいてリフト駆動部２２を制御する。またリフト駆動部２３は、通常構成の他に、入出庫管理部２１からの停止位置を反映させると共に、空スペース形成トレー駆動部２５からの信号を受けたとき空スペース形成処理動作を行うようにリフト装置を駆動制御することを新たに行う。
【００３３】
図４は、図３に示した制御装置の処理動作の要部を示すフローチャートである。
【００３４】
先ず、ステップＳ１で満車状態か否かが判定され、満車でなければステップＳ２で入庫可の表示を行い、ステップＳ３で入庫信号待ち状態となる。ここで、駐車車両が普通車で入庫のために図２に示した車種申告バタン１３の普通車側を操作したとする。これは入庫信号ともなり、入庫車管理部２１に普通車の入庫信号として送信され、入庫車管理部２１は格納スペース管理部２３からの信号待ち状態となる。
【００３５】
続いて格納スペース管理部２３は、ステップＳ４で車種申告ボタン１３の信号と光電管式車高判別装置１４による検出とが一致したとき車高信号として普通車の入庫と判定し、ステップＳ５で４段の使用領域を算出し、その領域を使用中として登録する。その後、格納スペース管理部２３は入庫車管理部２１へ位置データを送信する。
【００３６】
この信号を受けた入庫車管理部２１は、位置データ、特に駐車車両を搭載した状態のトレーを載せる位置データをリフト駆動部２２に与える。リフト駆動部２２は、ステップＳ６でリフト装置を駆動し、位置データに対応する位置まで昇降台３を駆動した後、例えば、図２の矢印Ａ４のようにトレーガイド部材１７Ａ，１８Ａにトレー７Ａを格納する。
【００３７】
一方、ステップＳ４の判定処理で、入庫車両がハイルーフ車と判定された場合、ステップＳ７で５段の使用領域を算出し、その領域を使用中として登録する。その後、格納スペース管理部２３は入庫車管理部２１へ位置データを送信する。この信号を受けた入庫車管理部２１は、駐車車両を搭載した状態のトレーを載せる位置データをリフト駆動部２２に与える。リフト駆動部２２は、ステップＳ６でリフト装置を駆動し、位置データに対応する位置まで昇降台３を駆動した後、例えば、図２の矢印Ｂ１のようにトレーガイド部材１７Ｅ，１８Ｅにトレー７Ａを格納する。
【００３８】
このようにして複数台の駐車車両を格納したときの格納スペース管理部２３での管理状態を、図６に模式的に示している。
【００３９】
格納スペース管理部２３は、入庫または出庫の度に、入庫時間２８および出庫時間２９を記憶し、車種申告ボタン１３および車高判定装置１４からの車高信号に基づいて種別３０を管理している。種別３０で、ハイルーフ車は「Ｈ」で示し、普通車は「Ｒ」で示している。位置情報３１は、図１に示した格納スペース１１に格納した場合は「１１」で表示し、格納スペース１２に格納した場合は「１２」で表示している。
【００４０】
使用領域３２は、番号「１」の普通車に対しては最下段のトレーガイド部材１７Ａ，１８Ａから４番目のトレーガイド部材１７Ｅ，１８Ｅまでの４段の領域を使用していることを示している。これに対して、番号「２」のハイルーフ車に対しては、番号「１」の使用領域における最上部のトレーガイド部材１７Ｅ，１８Ｅから４番目のトレーガイド部材１７Ｊ，１８Ｊまでの５段の領域を使用していることを示している。停止位置３３は、駐車車両を搭載したトレーの格納位置データを示しており、番号「１」の普通車を搭載したトレーはトレーガイド部材１７Ａ，１８Ａにあり、番号「２」のハイルーフ車を搭載したトレーはトレーガイド部材１７Ｅ，１８Ｅにあることを示している。これは、図２における矢印Ａ４と矢印Ｂ１で示した格納の仕方に相当する。
【００４１】
このような多段型トレー式駐車装置によれば、上下方向に分散して配置した複数のトレーガイド部材１７Ａ〜１７Ｍ，１８Ａ〜１８Ｍ間に、普通車とハイルーフ車を混在して駐車することが可能となる。従来のように、固定式の階床を使用してハイルーフ車専用スペースと普通車専用スペースとをそれぞれ別の階に構成しておくと、駐車台数のアンバランスが発生したとき、ハイルーフ車専用スペースに普通車を駐車することができても、普通車専用スペースにハイルーフ車を駐車できないという不都合が生じ、結果的に収納率を向上することができない状況が生じてしまうが、このような事態の発生を防止して、収納率を高めることができる。
【００４２】
しかも、段間隔とは、駐車車両としての普通車用のために必要とする上下方向高さ寸法、また駐車車両としてのハイルーフ車のために必要とする上下方向高さ寸法の両者よりも小さくしたため、全体をハイルーフ車に対応できる段間隔とした場合よりも、無駄なスペースの発生を防止して、効率的な格納を行うことができる。
【００４３】
上述した対を成すトレーガイド部材の上下方向の段間隔は、４５０ｍｍまたはそれに類似する寸法とするのが望ましいが、これに限らず採用することができる。例えば、普通車を格納するために必要とする上下方向高さ寸法と、ハイルーフ車を格納するために必要とする上下方向高さ寸法とを決定し、それらの最大公約数またはそれに近似する寸法を、対を成すトレーガイド部材の上下方向の段間隔とするのが望ましい。また、格納スペース１０，１１の高さ寸法が建屋スペースによって決定されている場合、対を成すトレーガイド部材の上下方向の段間隔は、普通車を格納するために必要とする上下方向高さ寸法と、ハイルーフ車を格納するために必要とする上下方向高さ寸法との公倍数となるようにすると、一層効率的にスペースを活用することができる。
【００４４】
従って、いずれの場合も、また普通車を格納するために必要とする上下方向高さ寸法、例えば、１８００ｍｍ前後の段間隔で対を成すトレーガイド部材を複数配置すると共に、これらのトレーガイド部材の上下方向の中間部に調整用の他の対を成すトレーガイド部材を設けると良い。つまり、図２で説明すると、普通車を格納するために必要とする上下方向高さ寸法の段間隔で対を成すトレーガイド部材１７Ａ，１７Ｅ，１７Ｉを配置すると共に、これらのトレーガイド部材の上下方向の中間部に調整用の他の対を成すトレーガイド部材１７Ｆ〜１７Ｈの少なくとも一つを設けると良い。
【００４５】
例えば、調整用がトレーガイド部材１７Ｆであれば、トレーガイド部材１７Ａとトレーガイド部材１７Ｅ間には普通車しか格納できなかったのが、ハイルーフ車も格納できるようになる。調整用がトレーガイド部材１７Ｇ，１７Ｈでも同様である。ただし、調整用がトレーガイド部材１７Ｈであると、ハイルーフ車を格納したときその上方部に形成される残余空間がトレーガイド部材１７Ｆの場合よりも大きくなるが、普通車しか格納できなかった部分にハイルーフ車も格納できるようになる。
【００４６】
ところで、図６において、番号「２」の駐車車両は「１０：３０」に出庫している。続いて、同じハイルーフ車が入庫した場合、同じ番号「２」の使用領域３２に格納することができる。しかし、満車に近い状態であり、続いて普通車が入庫したとき同じ番号「２」の使用領域３２に格納したとすると、ハイルーフ車の使用領域が５段であるのに対して普通車の使用領域が４段であるためトレーガイド部材１７Ｉ，１８Ｉとトレーガイド部材１７Ｊ，１８Ｊ間に残余空間部が発生する。
【００４７】
これを図７で説明する。矢印Ｂ１の領域にハイルーフ車が格納されていたが、出庫後に発生した空スペースを利用して矢印Ａ１の普通車を格納することになったとする。この場合も、矢印Ａ１で示す普通車を搭載した状態のトレー７Ｂはトレーガイド部材１７Ｅ，１８Ｅに載せて格納することになる。しかし、直ぐ上に格納されている駐車車両を搭載したトレー７Ｃはトレーガイド部材１７Ｊ，１８Ｊ間に載せられているため、矢印Ｈ１で示す残余スペースが発生してしまう。この残余スペースが一箇所だけで発生したものであれば無視することもできるが、同様の状況が上下方向の複数箇所で発生すると、全体としての無駄なスペースが多くなり収納率に影響を与えてしまう。
【００４８】
そこで、図３に示した残余スペース管理部２４は、予め設定された時限、かつリフト装置が作動していない所定のタイミングで次の処理を行う。ここでは、図４に示すように処理動作を行う所定のタイミングとして、満車状態になったときを示しているが、これに限定するものではない。
【００４９】
ステップＳ１の判定で満車状態となったとき、ステップＳ８で満車状態の表示を行った後、残余スペース管理部２４はステップＳ９で空きスペース算出処理を行う。これは格納スペース管理部２３でのデータを利用して、図７で説明した残余スペースＨ１のようなスペースの全てを抽出する。その後、残余スペース管理部２４は、ステップＳ１０で残余スペースを累計して所定値に達したかどうかを判定する。この判定の結果、普通車に割り当てることが可能な領域に相当する４段分のスペースが存在する場合、残余スペース管理部２４は、ステップＳ１１で分散している複数の残余スペースを一箇所に集約するよう既に格納しているトレーの位置を変更する一連の動作をリフト装置に行わせるために、空スペース形成トレー駆動部２５でプログラムを作成または抽出し、空スペース形成トレー駆動部２５からリフト駆動部２２を通してリフト装置を駆動する。
【００５０】
この分散している複数の残余スペースを一箇所に集約する移動処理によって、さらに普通車を１台格納できる新たな空スペースを形成することができる。従って、普通車とハイルーフ車を上下方向で混在させることによって生じてしまうかも知れない残余スペースは集約され、一層効率的な駐車が可能となる。
【実施例２】
【００５１】
図８は、本発明の他の実施の形態による多階型トレー式駐車装置の要部を示す正面図である。
【００５２】
先の実施の形態では、格納スペース１１，１２の上下方向の全体に等間隔でトレーガイド部材１７Ａ〜１７Ｍ，１８Ａ〜１８Ｍを配置したが、本実施の形態では、使用されない位置のトレーガイド部材１７Ｂ〜１７Ｄ，１７Ｇ，１８Ｂ〜１８Ｄ，１８Ｇを省略したものである。このような構成によっても、同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００５３】
図９は、本発明のさらに他の実施の形態による多階型トレー式駐車装置の概略構成を示す側面図である。
【００５４】
先の実施の形態では、格納スペース１１，１２の上下方向の全体に等間隔でトレーガイド部材１７Ａ〜１７Ｍ，１８Ａ〜１８Ｍを配置したが、本実施の形態では、格納スペース１１，１２の上下方向を複数の領域３４，３５，３６に分割し、領域３４には普通車のみを格納するようにし、かつ、階床は従来のように固定式としている。また領域３６にはハイルーフ車のみを格納するようにし、かつ、階床は従来のように固定式としている。これに対して、領域３５は、普通車とハイルーフ車とを混在して格納するようにし、かつ階床は図２および図５に示すように選択的に使用するトレーガイド部材１７Ａ〜１７Ｍ，１８Ａ〜１８Ｍとしている。
【００５５】
このような構成によれば、普通車が駐車車両の場合は専用の領域３４に格納し、ハイルーフ車が駐車車両の場合は専用の領域３６に格納し、いずれかが満車に近い状態になった場合、例えば、領域３６のハイルーフ車が満車に近い状態となってときは、領域３５の領域３４側からハイルーフ車を格納するようにすることができる。
【００５６】
また、昇降路１０の両側に格納スペース１１，１２を有した多階型トレー式駐車装置について説明したが、いずれか一方の格納スペースについてのみ普通車とハイルーフ車とを混在して格納するようにし、かつ階床は図２および図３に示すように選択的に使用するトレーガイド部材１７Ａ〜１７Ｍ，１８Ａ〜１８Ｍを有した構成としても同様の効果を得ることもできる。さらに、上方部と地下側に分散して格納スペースを形成したり、地下側にのみ格納スペースを形成した多階型トレー式駐車装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１    入出庫口
２    ガイドレール
３    昇降台
５    駐車車両
７    トレー
９    昇降部
１１  格納スペース
１２  格納スペース
１３  車種申告ボタン
１４  車高判別装置
１５  柱状部材
１６  柱状部材
１７Ａ〜１７Ｍ  トレーガイド部材
１８Ａ〜１８Ｍ  トレーガイド部材
２１  入出庫車管理部
２３  格納スペース管理部
２４  残余スペース管理部
２５  空スペース京成トレー駆動部
【図１】
2015161084.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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