(57)【要約】【課題】特別な手間やコストをかけることなく、設置場所の変化を検知し、設置環境に適合した補正パラメータを使用しての画像投影が可能となる画像投影装置を提供する。【解決手段】画像投影装置１は、設置場所が変化したか否かを、外部１００からの電力供給が遮断されたか継続しているかに基づいて判断し、電力の供給状況に応じて補正パラメータを演算する。即ち、制御部１０は、外部１００からの電力供給開始後に投影手段１７が初めて投影面１１０に画像を投影する場合には、演算手段３５が補正パラメータを演算するように制御すると共に、画像処理手段３９が演算手段の求めた補正パラメータに基づいて画像を補正するように制御し、投影手段による画像投影後、外部からの電力供給が継続されている場合には、記憶手段３７に記憶された補正パラメータに基づいて投影面に投影する画像を補正するように画像処理手段を制御する。【選択図】図１
2015158578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面に投影される画像を補正するための補正パラメータを演算する演算手段と、
前記演算手段により求められた補正パラメータに基づいて前記投影面に投影する画像を補正する画像処理手段と、
前記画像処理手段によって補正された画像を投影面に向けて投影する投影手段と、
前記演算手段、前記画像処理手段、及び前記投影手段の動作を制御する制御手段と、
を備えた画像投影装置であって、
前記演算手段により求められた補正パラメータを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、外部からの電力供給開始後に前記投影手段が初めて画像を投影する場合には、前記演算手段が前記補正パラメータを演算するように制御すると共に、前記画像処理手段が前記演算手段の求めた前記補正パラメータに基づいて画像を補正するように制御し、前記投影手段による画像投影後、外部からの電力供給が継続されている場合には、前記記憶手段に記憶された前記補正パラメータに基づいて前記投影面に投影する画像を補正するように前記画像処理手段を制御することを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
外部から供給される電力を断接する断接手段と、
前記断接手段の後段に配置され、少なくとも前記制御手段を除く画像投影装置内の各部への通電をオン／オフするスイッチ手段と、
前記断接手段を介した外部からの電力供給開始後に前記スイッチ手段がオンされたか否かを示す電源投入情報を記憶する電源投入情報記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記スイッチ手段のオンを検出した場合に、前記電源投入情報記憶手段に記憶されている前記電源投入情報の内容に基づいて前記演算手段及び前記画像処理手段の動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記断接手段を介した外部からの電力供給開始時に起動して、外部からの電力供給開始後に未だ前記スイッチ手段がオンしていないことを示す電源未投入情報を前記電源投入情報として前記電源投入情報記憶手段に記憶させ、
前記制御手段が前記スイッチ手段のオンを検出し、且つ前記電源投入情報記憶手段に前記電源未投入情報が記憶されている場合には、前記スイッチ手段がオンされたことを示す電源投入済情報を前記電源投入情報記憶手段に記憶させると共に、前記補正パラメータを演算するように前記演算手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記断接手段を介した外部からの電力供給開始時に起動すると共に前記電源投入情報に関する処理を行う第一制御手段と、前記スイッチ手段による前記画像投影装置の電源投入時に起動して、前記電源投入情報記憶手段に記憶された前記電源投入情報の状態に応じて前記演算手段を制御し、且つ前記第一制御手段よりも消費電力の多い第二制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像投影装置。
【請求項５】
投影面に投影される画像の歪みを補正するための歪み補正用のパターン画像が投影された前記投影面の画像である補正用画像を取得する補正用画像取得手段を備え、
前記演算手段は、前記補正用画像取得手段によって取得された前記補正用画像に基づいて前記補正パラメータを演算することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記制御手段は、外部からの電力供給開始後に前記投影手段が初めて画像を投影する場合に、前記演算手段に新規な補正パラメータを演算させるか否かをユーザに選択させるためのダイアログを前記投影面に投影させるように前記投影手段を制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置に関し、特に、画像投影装置の設置場所が変化した場合にこれを検知して、設置環境に応じた投影画像の補正パラメータを設定して画像投影を行い得る画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン等の投影面に画像を投影する画像投影装置において、設置環境に応じて投影画像を補正して投影する画像投影装置が知られている。
例えば特許文献１には、スクリーン形状に起因する投影画像の歪みを補正パラメータに基づいて補正可能な画像投影装置が記載されている。特許文献１に記載された画像投影装置における補正パラメータの設定手順は以下の通りである。まず、スクリーンに歪み補正用パターン画像を投影し、スクリーンに投影された歪み補正用パターン画像をデジタルカメラにて撮像する。そして撮像されたスクリーンの画像から、スクリーン形状に起因する歪みを補正する補正パラメータを演算する。
このように、新たな補正パラメータを設定するには演算のための時間が必要であり、その分、画像投影装置の電源オンから投影開始までの時間が長くなるという問題がある。
【０００３】
その一方で、画像投影装置の設置場所が変化していない場合には、新たな補正パラメータを設定する必要はない。そこで、設置場所が変化したこと検知する画像投影装置が開発されている。
例えば特許文献２には、無線ＬＡＮによるネットワーク通信可能な無線通信部を備え、最寄りの無線アクセスポイントのＭＡＣアドレスに基づいて、設置場所の変化を検知する画像投影装置が開示されている。
また、特許文献３には、予め設定されている場所が有する環境的な特徴に基づいて設置場所の変化を検知する画像投影装置が開示されている。ここでいう環境的な特徴とは、例えばスクリーンからの距離や周囲の環境光の明るさや色等であり、これらの環境的な特徴は、設置場所検出手段としての測距センサと環境光センサにより検知される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献２及び３に記載の画像投影装置においては、画像投影装置が移動されたことを検知するために無線通信部や設置場所検出手段等の特別な構成が必要であり、仮にこれらの構成を備えた場合には画像投影装置が高コスト化するという問題がある。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、特別な構成やコストをかけることなく、設置場所の変化を検知し、設置環境に適合した補正パラメータを使用しての画像投影が可能となる画像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、投影面に投影される画像を補正するための補正パラメータを演算する演算手段と、前記演算手段により求められた補正パラメータに基づいて前記投影面に投影する画像を補正する画像処理手段と、前記画像処理手段によって補正された画像を投影面に向けて投影する投影手段と、前記演算手段、前記画像処理手段、及び前記投影手段の動作を制御する制御手段と、を備えた画像投影装置であって、前記演算手段により求められた補正パラメータを記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、外部からの電力供給開始後に前記投影手段が初めて画像を投影する場合には、前記演算手段が前記補正パラメータを演算するように制御すると共に、前記画像処理手段が前記演算手段の求めた前記補正パラメータに基づいて画像を補正するように制御し、前記投影手段による画像投影後、外部からの電力供給が継続されている場合には、前記記憶手段に記憶された前記補正パラメータに基づいて前記投影面に投影する画像を補正するように前記画像処理手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明においては、外部からの電力が遮断されたか、供給され続けているかに基づいて画像投影装置の設置場所が変化したか否かを判断し、電力の供給状況に応じて補正パラメータを演算する。即ち、外部からの電力が供給され、その後に初めて画像を投影する場合は、画像投影装置の設置場所が変化したと判断して、画像投影装置は設置環境に適応する補正パラメータを演算する。逆に、画像が投影された後、外部からの電力が供給され続けている場合には、画像投影装置の設置場所が変化していないと判断して、画像投影装置は前回使用した補正パラメータを記憶手段から読み出して使用する。
従って、本発明に係る画像投影装置によれば、特別な構成やコストをかけることなく、設置環境に適合した歪み補正パラメータを使用でき、歪みのない画像投影が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るプロジェクタを示す機能ブロック図である。
【図２】プロジェクタの外部電源接続時の動作を示したフローチャートである。
【図３】プロジェクタの電源スイッチのオン／オフに関わる動作を示したフローチャートである。
【図４】歪み補正部が実行する歪み補正パラメータ演算処理を示したフローチャートである。
【図５】幾何歪み補正用のパターン画像の一例を示す図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係るプロジェクタを示す機能ブロック図である。
【図７】プロジェクタの外部電源接続時の動作を示したフローチャートである。
【図８】プロジェクタの電源スイッチのオン／オフに関わる動作を示したフローチャートである。
【図９】プロジェクタが表示するダイアログの一例を示した図である。
【図１０】プロジェクタの電源スイッチのオン／オフに関わる動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
上記記載の本発明の特徴について、以下の図面を用いて詳細に解説する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
本発明の実施形態に係る画像投影装置は、商用ＡＣ電源等、外部電源からの電力供給開始後に初めて画像を投影する場合は、設置場所が変化したとの仮定の下、新たに歪み補正用パラメータを設定する。逆に、外部電源からの電力供給が継続している場合には、前回の投影に用いた歪み補正用パラメータを用いて、画像を投影する点に特徴がある。
【０００９】
〔第一の実施形態〕
本発明の第一の実施形態に係る画像投影装置について図１に基づいて説明する。図１は、本発明の第一の実施形態に係る画像投影装置を示す機能ブロック図である。
【００１０】
プロジェクタ１（画像投影装置）は、ＣＰＵ１０（Central Processing Unit：制御手段）、ＲＯＭ１２（Read Only Memory）、操作部１３、投影画像入力部１６（映像信号入力部）、画像データ投影部１７、ランプ制御部１８、ランプ１９、歪み補正部３０、及び、外部電源１００からの電力をプロジェクタ１の各部に供給する電力供給部５０等を備える。
【００１１】
ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１２に記憶された各種のプログラムを読み出してＲＡＭ（Random Access Memory：不図示）に展開して実行することにより、プロジェクタ１の各部の動作を制御する。具体的には、ＣＰＵ１０は、操作部１３からの操作入力を受け付けて処理し、ランプ１９を点灯又は消灯させるようにランプ制御部１８を制御し、歪み補正パラメータ演算や歪み補正画像処理をするように歪み補正部３０を制御する。また、ＣＰＵ１０は、プロジェクタ１の各部への電力供給を制御する。
ＣＰＵ１０は内部にキャッシュメモリ１１（例えば揮発性メモリであるSRAM:Static Random Access Memory）を有する。キャッシュメモリ１１は、ＣＰＵ１０の起動後に、プロジェクタ１の電源スイッチ１４が１回以上オンされたか否かを示す「電源フラグ」（電源投入情報）を記憶する電源投入情報記憶手段として機能する。
【００１２】
操作部１３は、ユーザからの各種操作や設定入力等を受け付ける。本実施形態における操作部１３は、プロジェクタ１の筐体に設けられた操作パネルであり、電源スイッチ１４（スイッチ手段）、及び各種の設定をするための選択ボタン１５（選択手段）を備えている。なお、操作部１３は、プロジェクタ１を遠隔操作可能なリモートコントローラ等であってもよい。
投影画像入力部１６（映像信号入力部）は、スクリーン１１０（投影面）に投影するべき映像の映像信号（映像データ）を外部から入力するためのインターフェースである。投影画像入力部１６（映像信号入力部）には、ＰＣ（Personal Computer）やデジタルカメラ等の外部機器が接続され、プロジェクタ１にはこれらの外部機器から映像信号が入力される。
【００１３】
画像データ投影部１７は、映像をスクリーン１１０に向けて投影する。特に、画像データ投影部１７は、歪み補正用パターン画像生成部３１が生成した歪み補正用のパターン画像と、投影画像入力部１６から入力され、且つ歪み補正部３０にて歪み補正された画像をスクリーン１１０に投影する。
ランプ制御部１８は、ＣＰＵ１０による制御に従って、画像データ投影部１７からスクリーン１１０に向けて画像を投影する時にはランプ１９を点灯させ、画像を投影しない時にはランプ１９を消灯させる。
【００１４】
歪み補正部３０は、投影画像入力部１６（映像信号入力部）から入力された映像信号に対して歪み補正に関わる処理を行う部位である。歪み補正部３０は、歪み補正用パターン画像生成部３１、歪み補正用画像入力部３３（補正用画像取得手段）、歪み補正パラメータ演算部３５、歪み補正パラメータ保存部３７、及び、歪み補正画像処理部３９を備える。
歪み補正用パターン画像生成部３１、歪み補正パラメータ演算部３５、及び、歪み補正画像処理部３９は、ＲＯＭ１２に記憶されたプログラムをＣＰＵ１０がＲＡＭ（Random Access Memory：不図示）に展開して実行するプログラムモジュールである。
【００１５】
歪み補正用パターン画像生成部３１は、歪み検出用のパターン画像を生成する。歪み補正用パターン画像生成部３１が生成したパターン画像は、画像データ投影部１７からスクリーン１１０に投影される。
歪み補正用画像入力部３３は、歪み検出用のパターン画像が投影されたスクリーン１１０を撮像した歪み補正用画像の入力を受け付けるインターフェースである。歪み補正用画像入力部３３には、プロジェクタ１に内蔵されたデジタルカメラ１２０Ａによって撮像された歪み補正用画像、又は外部機器としてのデジタルカメラ１２０Ｂによって撮像された歪み補正用画像が入力される。
歪み補正パラメータ演算部３５は、歪み補正用画像入力部３３に入力された歪み補正用画像を解析して、演算により歪み補正パラメータを作成する。歪み補正パラメータ演算部３５は、作成した歪み補正パラメータを歪み補正パラメータ保存部３７に記憶させる。
歪み補正パラメータ保存部３７は不揮発性の記憶手段であり、不揮発性メモリやＨＤＤ等から構成される。
歪み補正画像処理部３９は、投影画像入力部１６（映像信号入力部）から入力される映像信号の各フレーム画像に対して歪み補正を行う。歪み補正画像処理部３９は、歪み補正パラメータ保存部３７から読み出した歪み補正パラメータに従って、各フレーム画像の歪み補正を行う。歪み補正は、フレームメモリ（不図示）上で行われる。歪み補正画像処理部３９は歪み補正した映像信号を画像データ投影部１７に出力する。なお、歪み補正を行わない場合に歪み補正画像処理部３９は、映像信号に対して歪み補正を施すことなく、映像信号を画像データ投影部１７にそのまま出力する。
【００１６】
プロジェクタ１の各部は、電力供給部５０を介して供給された外部電源１００（例えば、商用ＡＣ電源）からの電力によって動作する。プロジェクタ１は、外部電源１００から供給される電力を断接する断接手段としてのプラグ５１を備えている。なお、符号１０１はプラグ５１が電気的・機械的に接続されるコンセント１０１である。
プラグ５１がコンセント１０１に接続されて外部電源１００からの電力が電力供給部５０を介して供給されたときにＣＰＵ１０は起動する。電源スイッチ１４がオフの状態でＣＰＵ１０は、電源スイッチ１４のオン／オフを監視する待機状態（待機モード）となる。
電源スイッチ１４がオンになったとき、ＣＰＵ１０を除くプロジェクタ１の各部には電力供給部５０を介して電力が供給され、ＣＰＵ１０の制御に従って動作する。電源スイッチ１４がオフになったとき、ＣＰＵ１０を除くプロジェクタ１の各部への電力供給が遮断されて、オフの状態となる。また、ＣＰＵ１０は、電源スイッチ１４のオン／オフを監視する待機状態（待機モード）となる。
プラグ５１がコンセント１０１から取り外されて、外部電源１００から電力が遮断されたときに、ＣＰＵ１０はオフになる。このとき、キャッシュメモリ１１が揮発性メモリである場合には、キャッシュメモリ１１内に記憶されていたデータは消失し、電源フラグは倒れる。
【００１７】
プロジェクタ１の動作について説明する。プロジェクタ１に特徴的な動作は以下の通りである。
外部電源１００からの電力が遮断されている状態から、供給される状態となったとき、プロジェクタ１のＣＰＵ１０は起動する。ＣＰＵ１０は起動後にキャッシュメモリ１１内に「電源フラグ」を立てる（電源フラグ：ｔｒｕｅ）。「電源フラグ：ｔｒｕｅ」は、ＣＰＵ１０の起動後に、未だプロジェクタ１の電源スイッチ１４がオンされていないことを示す電源未投入情報であり、歪み補正パラメータが演算されていないことを示すものである。
プロジェクタ１の電源スイッチ１４がオンされたとき、ＣＰＵ１０はキャッシュメモリ１１内の電源フラグの状態（ｆａｌｓｅ、ｔｒｕｅ）に応じて、前回設定した歪み補正パラメータを利用するか、新たに歪み補正パラメータを演算するかを判断する。
即ち、キャッシュメモリ１１に電源フラグが立っている場合（電源フラグ：ｔｒｕｅ）に、ＣＰＵ１０は電源フラグを倒す（電源フラグ：ｆａｌｓｅ）と共に、新たに歪み補正パラメータを演算するように、歪み補正部３０を制御する。「電源フラグ：ｆａｌｓｅ」は、ＣＰＵ１０の起動後に１回以上プロジェクタ１の電源スイッチがオンされたことを示す電源投入済情報であり、歪み補正パラメータが演算されたことを示すものである。
キャッシュメモリ１１に電源フラグが立っていない場合（電源フラグ：ｆａｌｓｅ）にＣＰＵ１０は、前回設定した歪み補正パラメータを使用して画像データをスクリーン１１０に投影するよう、歪み補正部３０を制御する。
【００１８】
要するに、プロジェクタ１は、外部電源１００から電力が供給され続けている場合は、プロジェクタが同一の箇所に設置されたままであるとの仮定の下、前回設定した歪み補正パラメータを使用してスクリーン１１０に画像を投影する。逆に、外部電源１００から電力が遮断された場合には、プロジェクタ１が別の箇所に移動されたとの仮定の下、新たな設置環境に適合する歪み補正パラメータを演算する。
以下、プロジェクタ１の動作について、フローチャート図に基づいて説明する。
【００１９】
図２は、プロジェクタの外部電源接続時の動作を示したフローチャートである。
プラグ５１がコンセント１０１に差し込まれ、外部電源１００からの電力が電力供給部５０を介してＣＰＵ１０に供給されたとき、ＣＰＵ１０は起動する（ステップＳ１１）。
起動したＣＰＵ１０は、キャッシュメモリ１１内に電源フラグを立てる（電源フラグ：ｔｒｕｅ）（ステップＳ１３）。
【００２０】
その後、ＣＰＵ１０は待機状態に移行する（ステップＳ１５）。この状態においてＣＰＵ１０は、電源スイッチ１４のオン／オフを監視する。
【００２１】
図３は、プロジェクタの電源スイッチのオン／オフに関わる動作を示したフローチャートである。このフローは、外部電源が接続されていることを前提とするフローであり、図２のフローの後に実行される。
ステップＳ２１において、ＣＰＵ１０は、電源スイッチ１４がオンされたか否かを監視している。ＣＰＵ１０が、電源スイッチ１４のオンを検知した場合（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、ＣＰＵ１０は、電力供給部５０からプロジェクタ１の各部への電力供給を開始すると共に、ステップＳ２３の処理を実行する。
ステップＳ２３において、ＣＰＵ１０は、キャッシュメモリ１１内に記憶された電源フラグを読み出して、その状態を確認する。電源フラグが倒れている場合（ｆａｌｓｅ）は、ＣＰＵ１０の起動後、初回の電源オンではないので、ステップＳ２９を実行する。電源フラグが立っている場合（ｔｒｕｅ）は、ＣＰＵ１０の起動後、初回の電源オンであるため、ステップＳ２５を実行する。
【００２２】
ステップＳ２５において、ＣＰＵ１０は、キャッシュメモリ１１内の電源フラグを倒す（電源フラグ：ｆａｌｓｅ）。
ステップＳ２７において、歪み補正部３０は、歪み補正パラメータを演算する。歪み補正部３０によって求められた歪み補正パラメータは、歪み補正パラメータ保存部３７に記憶される。なお、本ステップにおける動作は、後に詳しく説明する。
ステップＳ２９において、歪み補正画像処理部３９は、歪み補正パラメータを設定する。即ち、歪み補正画像処理部３９は、歪み補正に用いる歪み補正パラメータを歪み補正パラメータ保存部３７から読み込む。
ステップＳ３１において、歪み補正画像処理部３９は、投影画像入力部１６から入力された映像信号に対して歪み補正処理をする。即ち、歪み補正画像処理部３９は、投影画像入力部１６から入力された映像信号の各フレーム画像に対して、歪み補正パラメータに基づく歪み補正を行い、歪み補正後の映像信号を画像データ投影部１７に出力する。
ステップＳ３３において、画像データ投影部１７は、歪み補正後の映像信号に基づく映像をスクリーン１１０に投影する。このとき、ランプ制御部１８は、画像データ投影部１７からの映像の投影に合わせてランプ１９を点灯させる。
【００２３】
ステップＳ３５において、ＣＰＵ１０は、電源スイッチ１４がオフされたか否かを監視している。ＣＰＵ１０が、電源スイッチ１４がオフされたことを検知した場合（ステップＳ３３にてＹｅｓ）、ステップＳ３５の処理を実行する。
ステップＳ３７において、ＣＰＵ１０は、電力供給部５０からプロジェクタ１の各部への電力供給を遮断する。
ステップＳ３９において、ＣＰＵ１０は待機状態に移行する。
【００２４】
＜歪み補正パラメータ演算処理＞
ここで、歪み補正部３０が実行する歪み補正パラメータの演算処理（図３のステップＳ２７）について説明する。図４は、歪み補正部が実行する歪み補正パラメータ演算処理を示したフローチャート図である。本実施形態において、歪み補正部３０は、スクリーン１１０に対するプロジェクタ１の傾きや、スクリーン１１０の歪みに起因する投影画像の幾何学的歪み（幾何歪み）を補正するパラメータを演算する。
【００２５】
ステップＳ４１において、歪み補正用パターン画像生成部３１は、幾何歪み補正用のパターン画像を生成して画像データ投影部１７に出力する。パターン画像には種々のパターンを用いることができる。歪み補正用パターン画像生成部３１は、例えば図５に示すような細線格子パターンを幾何歪み補正用パターン画像として生成することができる。なお、図５には、スクリーン１１０に投影された細線格子パターンを示している。
ステップＳ４３において、画像データ投影部１７は、幾何歪み補正用のパターン画像をスクリーン１１０に投影する。このとき、ランプ制御部１８は、画像データ投影部１７からの映像の投影に合わせてランプ１９を点灯させる。
ステップＳ４５において、歪み補正部３０は、スクリーン１１０に投影された投影画像をデジタルカメラ１２０により撮像した撮像画像（歪み補正用画像）を、プロジェクタ１の歪み補正用画像入力部３３から取得する。このときデジタルカメラ１２０により撮像されたパターン画像は、図５に示すようにスクリーン１１０の形状に起因する幾何歪みを伴っている。
【００２６】
なお、撮像画像は、プロジェクタ１に内蔵されたデジタルカメラ１２０Ａから取得してもよいし、外付けのデジタルカメラ１２０Ｂから取得してもよい。前者の場合、ＣＰＵ１０は、デジタルカメラ１２０Ａが投影画像を撮像し、撮像した画像を歪み補正用画像入力部３３に出力するように制御する。後者の場合、ＣＰＵ１０はユーザに対して、投影画像を外付けのデジタルカメラ１２０Ｂで撮影し、歪み補正用画像入力部３３に出力するように指示する。このような指示は、例えばプロジェクタ１に図示しない表示パネルが設けられている場合は表示パネルを利用して行うことができる。また音声出力装置を備えている場合には音声により行うことも可能である。
ステップＳ４７において、歪み補正パラメータ演算部３５は、歪み補正用画像入力部３３から入力された歪み補正用画像を解析して、歪み補正パラメータを演算により求める。
ステップＳ４９において、ＣＰＵ１０は、歪み補正パラメータ演算部３５が解析により求めた歪み補正パラメータを歪み補正パラメータ保存部３７に記憶させる。
歪み補正パラメータ演算部３５が求める歪み補正パラメータは、スクリーン１１０に対するプロジェクタ１の傾きやスクリーン１１０に起因する幾何歪みを逆に変形させる補正パラメータである。従って、上記歪み補正パラメータを用いて、歪み補正画像処理部３９により補正された投影画像は、歪みのない正常な投影像としてスクリーン１１０に表示される。
【００２７】
以上のように、プロジェクタ１は、プラグ５１がコンセント１０１に差し込まれてＣＰＵ１０に外部電源１００からの電力が供給された後、プロジェクタ１による初回の投影動作は、新規の場所にプロジェクタ１が設置されたとの仮定の下で動作する。このため、新たな設置環境に適合する歪み補正パラメータを演算する。逆に、プラグ５１がコンセント１０１に差し込まれたままならば、プロジェクタ１が移動されていないとの仮定の下、前回演算した歪み補正パラメータを使用する。
本実施形態に係るプロジェクタ１は、外部電源１００からの電力が供給され続けているか遮断されたか否か、即ちプラグ５１がコンセント１０１に差し込まれたままか否かに基づいて、設置場所が変化したか否かを検知する。設置場所が変化した場合には新たな歪み補正パラメータを設定し、設置場所が不変の場合には前回使用した歪み補正パラメータを使用するので、特別な手間をかけることなく、設置箇所に適合した歪み補正パラメータを使用でき、歪みのない画像投影が可能となる。
また、画像投影装置１は、移動されたことを検知するための特別な構成を必要としないため、低コストで設置場所の変化を検知することができる。
なお、本実施形態に示した歪補正パラメータの代わりに、スクリーンからの距離に適合するように画像を補正するための補正パラメータや、周囲の環境光の影響を低減させるための補正パラメータ等、設置場所の環境に適合させた画像を投影するための他の補正パラメータを用いてもよい。
【００２８】
〔第二の実施形態〕
本発明の第二の実施形態に係る画像投影装置について図６に基づいて説明する。図６は、本発明の第二の実施形態に係る画像投影装置を示す機能ブロック図である。第一の実施形態に係る画像投射装置と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
第一の実施形態に係る画像投影装置は、待機モード中にＣＰＵ１０が起動（動作）しており、待機モード中の電力消費が大きいものであった。本実施形態に係る画像投影装置は、待機モード中には、ＣＰＵ１０とは別個の制御手段を動作させるようにして、より消費電力を削減した点に特徴がある。
【００２９】
プロジェクタ２（画像投影装置）は、電源フラグ（電源投入情報）に関わる動作を行う制御手段として、ＣＰＵ１０（第二制御手段）とは別個に省エネ型マイコン４０（第一制御手段）を備えている。省エネ型マイコン４０は、ＣＰＵ１０よりも消費電力が少ない制御手段である。省エネ型マイコン４０は、その内部に、キャッシュメモリ４１（例えば揮発性メモリであるSRAM:Static Random Access Memory）を有する。キャッシュメモリ４１は、電源フラグを保持する電源投入情報記憶手段として機能する。
【００３０】
以下、プロジェクタ２の動作について説明する。
図７は、プロジェクタの外部電源接続時の動作を示したフローチャートである。
プラグ５１がコンセント１０１に差し込まれ、外部電源１００からの電力が電力供給部５０を介して省エネ型マイコン４０に供給されたとき、省エネ型マイコン４０は起動する（ステップＳ５１）。
起動した省エネ型マイコン４０は、キャッシュメモリ４１内に電源フラグを立てる（電源フラグ：ｔｒｕｅ）（ステップＳ４３）。
その後、省エネ型マイコン４０は待機状態に移行する（ステップＳ５５）。この状態において省エネ型マイコン４０は、電源スイッチ１４のオン／オフを監視する。
【００３１】
図８は、プロジェクタの電源スイッチのオン／オフに関わる動作を示したフローチャートである。このフローは、外部電源が接続されていることを前提とするフローであり、図７のフローの後に実行される。なお、第一の実施形態（図３のフローチャート）と同一の動作を行うステップについては図３と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
ステップＳ６１において、省エネ型マイコン４０は、電源スイッチ１４がオンされたか否かを監視している。省エネ型マイコン４０が、電源スイッチ１４のオンを検知した場合（ステップＳ６１にてＹｅｓ）、省エネ型マイコン４０は、ステップＳ６３の処理を実行する。
ステップＳ６３において、省エネ型マイコン４０は、ＣＰＵ１０を起動させる。ＣＰＵ１０の起動に伴い、電力供給部５０からプロジェクタ１の各部への電力供給がＣＰＵ１０により開始される。
ステップＳ６５において、ＣＰＵ１０は、省エネ型マイコン４０のキャッシュメモリ４１内に記憶された電源フラグを読み出し、その状態を確認する。電源フラグが倒れている場合（ｆａｌｓｅ）は、初回の電源オンではないので、ステップＳ２９を実行する。電源フラグが立っている場合（ｔｒｕｅ）は、省エネ型マイコン４０起動後、初回の電源オンであるため、ステップＳ６７を実行する。
【００３２】
ステップＳ６７において、省エネ型マイコン４０は、キャッシュメモリ４１内の電源フラグを倒す（電源フラグ：ｆａｌｓｅ）。
ステップＳ２７からステップＳ３３までの処理を実行する。
ステップＳ６９において、省エネ型マイコン４０は、電源スイッチ１４がオフされたか否かを監視している。省エネ型マイコン４０が、電源スイッチ１４がオフされたことを検知した場合（ステップＳ３３にてＹｅｓ）、ステップＳ７１の処理を実行する。
ステップＳ７１において、ＣＰＵ１０は、省エネ型マイコン４０を除くプロジェクタ１の各部への電力供給を遮断する。
ステップＳ７３において、省エネ型マイコン４０は、ＣＰＵ１０への電力供給を遮断する。電力が遮断されたＣＰＵ１０はオフとなる。
ステップＳ７５において、省エネ型マイコン４０は待機状態に移行する。
【００３３】
以上のように、本実施形態によれば、電源オフの時には省エネ型マイコンを動作させるので、消費電力を低減できる。
【００３４】
〔第三の実施形態〕
本発明の第三の実施形態に係るプロジェクタについて説明する。上記各実施形態に係るプロジェクタは、電源フラグがｔｒｕｅである場合には、必ず歪み補正パラメータを演算していた。しかし、プラグ５１がコンセント１０１から抜かれた場合でも、プロジェクタが移動されていない場合もありうる。このような場合には、歪み補正パラメータを演算する必要はない。そこで、本実施形態に係るプロジェクタにおいては、電源フラグがｔｒｕｅである場合には、歪み補正パラメータを演算するか否かをユーザに選択させるようにしたものである。
【００３５】
図９は、プロジェクタが表示するダイアログの一例を示した図である。
プロジェクタ１は、歪み補正パラメータを演算する前に、図９に示すダイアログをスクリーン１１０に表示する。ダイアログは、予めＲＯＭ１２に記憶された固定的なものである。また、ダイアログは、歪み補正を実行するか否か、即ち歪み補正パラメータを演算するか否かをユーザに選択させるものである。ユーザは、スクリーン１１０を見ながら操作部１３上の選択ボタン１５を操作することにより、ダイアログの「実行」又は「キャンセル」を選択することができる。
【００３６】
「実行」が選択された場合、歪み補正部３０は歪み補正パラメータを演算する（図３ステップＳ２７の処理）。「キャンセル」が選択された場合、歪み補正部３０が歪み補正パラメータを演算しないため、歪み補正画像処理部３９は、前回使用した歪み補正パラメータを歪み補正パラメータ保存部３７から読み出して、当該パラメータを用いて投影する画像を処理する。
【００３７】
以下、第一の実施形態に係るプロジェクタ１の構成を前提として本実施形態を説明する。図１０は、プロジェクタの電源スイッチのオン／オフに関わる動作を示したフローチャートである。このフローは、外部電源が接続されていることを前提とするフローであり、図３のフローの後に実行される。なお、第一の実施形態（図３のフローチャート）と同一の動作を行うステップについては図３と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
【００３８】
プロジェクタ１は、ステップＳ２１、Ｓ２３を実行する。
ステップＳ２３において、電源フラグが立っている場合（ｔｒｕｅ）は、ステップＳ８１を実行する。
ステップＳ８１において、ＣＰＵ１０は、ダイアログをＲＯＭ１２から読み出して、画像データ投影部１７に出力する。このとき、ランプ制御部１８は、画像データ投影部１７からの映像の投影に合わせてランプ１９を点灯させる。
ステップＳ８３において、ＣＰＵ１０は、ユーザによる選択ボタン１５からの入力を受け付ける。「実行」が選択された場合（ステップＳ８３においてＹｅｓ）、ステップＳ２５以降の処理を行う。「キャンセル」が選択された場合（ステップＳ８３においてＮｏ）、ステップＳ２９以降の処理を行う。
【００３９】
ここで、ステップＳ２５における電源フラグを倒す処理は、ステップＳ２３とステップＳ８１との間（電源フラグがｔｒｕｅであることを確認した直後）に実行してもよい。
しかし、本実施形態において「キャンセル」が選択された場合（ステップＳ８３にてＮｏ）は、電源フラグを倒さずに「電源フラグ：ｔｒｕｅ」のままとしている。このようにすることで、次回の電源オン時にも歪み補正を実行するか否かを選択するためのダイアログを表示させることができる。この場合、電源フラグは、ＣＰＵ１０の起動後に歪み補正パラメータが演算されたか否かを示すフラグ（歪み補正情報）として機能する。
本実施形態に示したプロジェクタの動作は、第二の実施形態に係るプロジェクタ２に実行させることができる。この場合、図１０に示したステップＳ８１とステップＳ８３の処理は、図８に示したステップＳ６５とステップＳ６７の間に挿入すればよい。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、歪み補正パラメータを演算するか否かをユーザに選択させることで、必要がある場合にのみ歪み補正パラメータを演算する。歪み補正パラメータの演算が不要な場合には、演算を実行しない分だけ投影開始までの待機時間を短縮することができる。
【００４１】
〔本発明の実施態様例、及び効果〕
本発明は、以下の実施態様にて実施することができる。
＜第一の実施態様＞
投影面（スクリーン１１０）に投影される画像を補正するための補正パラメータを演算する演算手段（歪み補正パラメータ演算部３５）と、演算手段により求められた補正パラメータに基づいて投影面に投影する画像を補正する画像処理手段（歪み補正画像処理部３９）と、画像処理手段によって補正された画像を投影面に向けて投影する投影手段（画像データ投影部１７）と、演算手段、画像処理手段、及び投影手段の動作を制御する制御手段（ＣＰＵ１０、省エネ型マイコン４０）と、を備えた画像投影装置（プロジェクタ１、２）であって、演算手段により求められた補正パラメータを記憶する記憶手段（歪み補正パラメータ保存部３７）を備え、制御手段は、外部（外部電源１００）からの電力供給開始後に投影手段が初めて画像を投影する場合には、演算手段が補正パラメータを演算するように制御すると共に、画像処理手段が演算手段の求めた補正パラメータに基づいて画像を補正するように制御し、投影手段による画像投影後、外部からの電力供給が継続されている場合には、記憶手段に記憶された補正パラメータに基づいて投影面に投影する画像を補正するように画像処理手段を制御することを特徴とする。
【００４２】
本実施態様によれば、外部からの電力が遮断されたか、供給され続けているかに基づいて画像投影装置の設置場所が変化したか否かを判断し、電力の供給状況に応じて補正パラメータを演算する。即ち、外部からの電力が供給され、その後に初めて画像を投影する場合は、画像投影装置の設置場所が変化したと判断して、画像投影装置は設置環境に適応する補正パラメータを演算する。逆に、画像が投影された後、外部からの電力が供給され続けている場合には、画像投影装置の設置場所が変化していないと判断して、画像投影装置は前回使用した補正パラメータを記憶手段から読み出して使用する。
従って、画像投影装置が移動されたことを検知するための特別な構成を必要とせず、低コストで設置場所の変化を検知することができ、且つ設置場所の環境に適合した補正パラメータを使用しての画像投影が可能となる。
なお、上記実施形態においては、補正パラメータがスクリーン形状に起因する投影画像の歪みを補正する歪み補正パラメータである場合の例により本発明を説明した。補正パラメータは、例えばスクリーンからの距離に適合するように画像を補正するための補正パラメータや、周囲の環境光の影響を低減させるための補正パラメータ等、投影画像を設置場所の環境に適合させるための他の補正パラメータであってもよい。
【００４３】
＜第二の実施態様＞
外部（外部電源１００）から供給される電力を断接する断接手段（プラグ５１）と、画像投影装置（プロジェクタ１、２）の電源を投入し、又は非投入にするスイッチ手段（電源スイッチ１５）と、断接手段を介した外部からの電力供給開始後におけるスイッチ手段による画像投影装置の電源投入の有無を示す電源投入情報（電源フラグ）を記憶する電源投入情報記憶手段（キャッシュメモリ１１、４１）を備え、制御手段（ＣＰＵ１０、省エネ型マイコン４０）は、電源投入情報記憶手段に記憶された電源投入情報の状態に基づいて演算手段（歪み補正パラメータ演算部３５）及び画像処理手段（歪み補正画像処理部３９）の動作を制御することを特徴とする。
本実施態様においては、外部からの電力供給が遮断されたか継続しているかを電源フラグの状態によって判断し、電源フラグの状態に応じて歪み補正パラメータ演算部３５が補正パラメータを演算する。
【００４４】
＜第三の実施態様＞
制御手段（ＣＰＵ１０、省エネ型マイコン４０）は、断接手段（プラグ５１）を介した外部（外部電源１００）からの電力供給開始時に起動して、電源投入情報（電源フラグ）として未だスイッチ手段（電源スイッチ１５）による画像投影装置の電源投入がされていないことを示す電源未投入情報（電源フラグ：ｔｒｕｅ）を電源投入情報記憶手段（キャッシュメモリ１１、４１）に記憶させ、電源投入情報記憶手段に電源未投入情報が記憶されている場合、制御手段は、スイッチ手段による電源投入時に、スイッチ手段によって画像投影装置（プロジェクタ１、２）の電源が投入されたことを示す電源投入済情報（電源フラグ：ｆａｌｓｅ）を電源投入情報記憶手段に記憶させると共に、補正パラメータを演算するように演算手段（歪み補正パラメータ演算部３５）を制御する。
本実施態様においては、外部からの電力供給が遮断されたか継続しているかを電源フラグの状態によって判断し、電源フラグの状態に応じて歪み補正パラメータ演算部３５が補正パラメータを演算する。
【００４５】
＜第四の実施態様＞
制御手段は、断接手段（プラグ５１）を介した外部（外部電源１００）からの電力供給開始時に起動すると共に電源投入情報（電源フラグ）に関する処理を行う第一制御手段（省エネ型マイコン４０）と、スイッチ手段（電源スイッチ１５）による画像投影装置（プロジェクタ２）の電源投入時に起動して、電源投入情報記憶手段（キャッシュメモリ４１）に記憶された電源投入情報の状態に応じて演算手段（歪み補正パラメータ演算部３５）を制御し、且つ第一制御手段よりも消費電力の多い第二制御手段（ＣＰＵ１０）と、を備えたことを特徴とする。
本実施態様によれば、電源オフの時には省エネ型マイコンを動作させるので、消費電力を低減できる。
【００４６】
＜第五の実施態様＞
投影面（スクリーン１１０）に投影される画像の歪みを補正するための歪み補正用のパターン画像が投影された投影面の画像である補正用画像を取得する補正用画像取得手段（歪み補正用画像入力部３３）を備え、演算手段（歪み補正パラメータ演算部３５）は、補正用画像取得手段によって取得された補正用画像に基づいて補正パラメータを演算することを特徴とする。
本実施態様によれば、スクリーン形状に起因する投影画像の歪みを補正することができる。
【００４７】
＜第六の実施態様＞
制御手段（ＣＰＵ１０、省エネ型マイコン４０）は、外部（外部電源１００）からの電力供給開始後に投影手段（画像データ投影部１７）が初めて画像を投影する場合に、演算手段（歪み補正パラメータ演算部３５）に新規な補正パラメータを演算させるか否かをユーザに選択させるためのダイアログを投影面（スクリーン１１０）に投影させるように投影手段を制御することを特徴とする。
本実施態様によれば、補正パラメータを演算するか否かをユーザに選択させることができるので、必要がある場合にのみ補正パラメータを演算する。補正パラメータの演算が不要な場合には、演算を実行しない分だけ投影開始までの待機時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１、２…プロジェクタ（画像投影装置）、１０…ＣＰＵ（制御手段、第二制御手段）、１１…キャッシュメモリ（電源投入情報記憶手段、歪み補正情報記憶手段）、１２…ＲＯＭ、１３…操作部、１４…電源スイッチ（スイッチ手段）、１５…選択ボタン、１６…投影画像入力部、１７…画像データ投影部（投影手段）、１８…ランプ制御部、１９…ランプ、３０…歪み補正部、３１…歪み補正用パターン画像生成部、３３…歪み補正用画像入力部（補正用画像取得手段）、３５…歪み補正パラメータ演算部、３７…歪み補正パラメータ保存部（記憶手段）、３９…歪み補正画像処理部（画像処理手段）、４０…省エネ型マイコン（制御手段、第一制御手段）、４１…キャッシュメモリ（電源投入情報記憶手段、歪み補正情報記憶手段）、５０…電力供給部、５１…プラグ（断接手段）、１００…外部電源、１０１…コンセント、１１０…スクリーン（投影面）、１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ…デジタルカメラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２０１３−１７２４４４公報
【特許文献２】特開２０１２−２４７４４９公報
【特許文献３】特開２０１３−１０９１８１公報
【図１】
2015158578.tif 000003
【図２】
2015158578.tif 000004
【図３】
2015158578.tif 000005
【図４】
2015158578.tif 000006
【図５】
2015158578.tif 000007
【図６】
2015158578.tif 000008
【図７】
2015158578.tif 000009
【図８】
2015158578.tif 000010
【図９】
2015158578.tif 000011
【図１０】
2015158578.tif 000012