(57)【要約】【課題】シートのジャムが発生して定着ローラ４０に大量のトナーが付着しても、回収ローラ６２とクリーニングウェブ６１の摺擦抵抗を増加させることなく、回収ローラ６２からトナーを回収できる定着装置９を提供する。【解決手段】定着装置９は、ジャム処理後の復帰動作時に、シートの加熱処理を停止した状態で、軽圧クリーニング及び仕上げクリーニングを実行する。軽圧クリーニングは、クリーニングウェブ６１を通常の加熱処理時よりも低い加圧力で回収ローラ６２に摺擦させて回収ローラ６２を一回転以上クリーニングする。仕上げクリーニングは、軽圧クリーニングの後に、通常の加熱処理時に用いる加圧力でクリーニングウェブ６１を回収ローラ６２に摺擦させて回収ローラ６２を一回転以上クリーニングする。【選択図】図３
2015169855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を担持した記録材の加熱処理に伴ってトナーが付着する被清掃回転体と、
トナーを組織内に保持可能なクリーニング媒体を前記被清掃回転体に摺擦させて記録材の加熱処理時の前記被清掃回転体をクリーニングするとともに、前記クリーニング媒体を前記被清掃回転体に摺擦させる加圧力を変更可能なクリーニング部と、
記録材の加熱処理を停止した状態で、記録材の加熱処理時に用いる前記加圧力よりも低い第一の加圧力にて前記クリーニング媒体を前記被清掃回転体に摺擦させて前記被清掃回転体を一回転以上クリーニングするクリーニングモードを実行可能な実行部と、
ジャム処理後の復帰動作時に前記クリーニングモードを実行させるように前記クリーニング部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする画像加熱装置。
【請求項２】
前記クリーニングモードは、前記第一の加圧力にて前記クリーニング媒体を前記被清掃回転体に摺擦させた後に、前記第一の加圧力よりも大きな第二の加圧力にて前記クリーニング媒体を前記被清掃回転体に摺擦させることを特徴とする請求項１に記載の画像加熱装置。
【請求項３】
前記クリーニング媒体は、巻き取り可能なウェブ状に形成され、
前記クリーニング部は、前記クリーニング媒体の未使用部分が巻き取り状態で回転可能に装着される装着部と、前記装着部に装着された前記クリーニング媒体から引き出された前記クリーニング媒体の使用済み部分を巻き取って回収する回収部と、前記装着部と前記回収部との間で前記クリーニング媒体に当接して前記クリーニング媒体に前記加圧力を作用させる加圧部材と、前記加圧力を変更する加圧力変更部と、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像加熱装置。
【請求項４】
前記加圧部材は、ゴム材料のスポンジ組織からなる弾性層を有するローラであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
【請求項５】
前記被清掃回転体は、記録材のトナー画像担持面に当接して前記加熱処理を行う加熱回転体に当接してトナーを回収する回収回転体であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像加熱装置。
【請求項６】
トナー画像を形成して記録材に担持させる画像形成部と、
前記画像形成部がトナー画像を担持させた記録材を加熱処理する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像加熱装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
記録材上のトナー像を加熱する加熱回転体と、
前記加熱回転体を清掃する清掃回転体と、
前記清掃回転体を清掃する清掃ウェブと、
前記清掃回転体に当接する第１の位置と、前記清掃回転体に当接し且つ前記第１の位置よりも当接圧が高い第２の位置と、前記清掃回転体から離間する第３の位置と、を取り得るように前記清掃ウェブを移動させる移動機構と、
前記移動機構の動作を制御する制御部と、
前記制御部は、ジャム処理後の復帰動作時において、前記清掃ウェブを前記第３の位置から前記第１の位置へ移動させて所定時間にわたり清掃処理を行わせた後、前記清掃ウェブを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させて所定時間にわたり清掃処理を行わせることを特徴とする画像加熱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーを組織内に保持可能なクリーニング媒体を被清掃回転体に摺擦させて被清掃回転体をクリーニングするクリーニング装置を備えた画像加熱装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成部でトナー画像を担持させたシートを、画像加熱装置の一例である定着装置で加熱加圧して画像をシートに定着させる画像形成装置が広く用いられている。特許文献１には、定着装置の加熱回転体をウェブクリーニング装置でクリーニングする画像形成装置が示される。特許文献２には、定着装置の加熱回転体からトナーを回収する回収回転体をウェブクリーニング装置でクリーニングする画像形成装置が示される。ウェブクリーニング装置は、トナーを組織内に保持可能なクリーニング媒体を被清掃回転体に摺擦させて被清掃回転体（加熱回転体、回収回転体等）をクリーニングする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１９４９８６号公報
【特許文献２】特開２００４−２１２４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２に示される定着装置では、定着装置でシートのジャムが発生して大量のトナーが加熱回転体に付着すると、回収回転体にも大量のトナーが付着して回収回転体とクリーニング媒体の摺擦抵抗が増加する。
【０００５】
本発明は、シートのジャムが発生して加熱回転体に大量のトナーが付着しても、回収回転体とクリーニング媒体の摺擦抵抗を増加させることなく、回収回転体からトナーを回収できる画像加熱装置、及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像加熱装置は、トナー画像を担持した記録材の加熱処理に伴ってトナーが付着する被清掃回転体と、トナーを組織内に保持可能なクリーニング媒体を前記被清掃回転体に摺擦させて記録材の加熱処理時の前記被清掃回転体をクリーニングするとともに、前記クリーニング媒体を前記被清掃回転体に摺擦させる加圧力を変更可能なクリーニング部と、記録材の加熱処理を停止した状態で、記録材の加熱処理時に用いる前記加圧力よりも低い第一の加圧力にて前記クリーニング媒体を前記被清掃回転体に摺擦させて前記被清掃回転体を一回転以上クリーニングするクリーニングモードを実行可能な実行部と、ジャム処理後の復帰動作時に前記クリーニングモードを実行させるように前記クリーニング部を制御する制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像加熱装置では、シートのジャムが発生した場合にクリーニングモードを実行して、被清掃回転体とクリーニング媒体の摺擦抵抗を低下させた状態で被清掃回転体に付着したトナーをクリーニング媒体に回収することができる。したがって、被回収回転体に大量のトナーが付着した場合でも、被清掃回転体とクリーニング媒体の摺擦抵抗を増加させることなく被清掃回転体からトナーを回収できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】定着装置の構成の説明図である。
【図３】ウェブクリーニング装置の構成の説明図である。
【図４】実施例１におけるクリーニングウェブの加圧パターンの説明図である。
【図５】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図６】実施例１のクリーニングモードのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
＜実施例１＞
（画像形成装置）
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１３０に沿ってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを配置したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１１】
画像形成部Ｐａでは、感光ドラム３ａにイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト１３０に転写される。画像形成部Ｐｂでは、感光ドラム３ｂにマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト１３０に転写される。画像形成部Ｐｃ、Ｐｄでは、それぞれ感光ドラム３ｃ、３ｄにシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト１３０に転写される。
【００１２】
中間転写ベルト１３０に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へ搬送されてシートＰへ二次転写される。分離ローラ１６は、シートカセット１０から引き出したシートＰを１枚ずつに分離して、レジストローラ１２へ送り出す。レジストローラ１２は、中間転写ベルト１３０のトナー像にタイミングを合わせてシートＰを二次転写部Ｔ２へ送り込む。四色のトナー像を二次転写されたシートＰは、定着装置９で加熱処理されて表面にトナー像を定着される。片面印刷の場合、その後、シートＰは排出トレイ２６３へ排出される。
【００１３】
両面印刷の場合、定着装置９で第一面にトナー像を定着されたシートＰが反転パスに導かれ、スイッチバックして先頭と後端を入れ替えるように表裏を反転させた後に、再びレジストローラ１２へ給送される。そして、二次転写部Ｔ２で第二面にもトナー像を転写されて定着装置９でトナー像を定着された後に画像形成装置１００から装置外に排出される。
【００１４】
（画像形成部）
画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、現像装置１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部Ｐａについて説明し、他の画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに関する重複した説明を省略する。
【００１５】
画像形成部Ｐａは、感光ドラム３ａを囲んで、帯電装置２ａ、露光装置Ｌａ、現像装置１ａ、転写ローラ２４ａ、ドラムクリーニング装置４ａを配置している。感光ドラム３ａは、アルミニウム製シリンダの外周面に感光層を形成しており、所定のプロセススピードで矢印方向に回転する。
【００１６】
帯電装置２ａは、感光ドラム３ａを一様な負極性の電位に帯電させる。露光装置Ｌａは、各色の画像を展開した走査線画像信号をＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、感光ドラム３ａに静電像を書き込む。現像装置１ａは、トナーを感光ドラム３ａに移転させて静電像をトナー像に現像する。トナーカートリッジＥａは、画像形成によって消費されたトナー量に見合った量のトナーを現像装置１ａに供給する。
【００１７】
転写ローラ２４ａは、中間転写ベルト１３０を押圧して、感光ドラム３ａと中間転写ベルト１３０の間に転写部を形成する。転写ローラ２４ａに正極性の直流電圧が印加されることにより、感光ドラム３ａに担持された負極性のトナー像が中間転写ベルト１３０へ転写される。
【００１８】
中間転写ベルト１３０は、テンションローラ１５、二次転写内ローラ１４、及び駆動ローラ１３に掛け渡して支持され、駆動ローラ１３に駆動されて矢印Ａ方向に回転する。画像形成部の一例である中間転写ベルト１３０は、トナー画像を形成してシートに担持させる。二次転写外ローラ１１は、二次転写内ローラ１４に支持された中間転写ベルト１３０に当接して二次転写部Ｔ２を形成する。二次転写外ローラ１１に正極性の直流電圧が印加されることで、中間転写ベルト１３０上のトナー像がシートＰへ移転する。
【００１９】
ドラムクリーニング装置４ａは、感光ドラム３ａにクリーニングブレードを摺擦させて感光ドラム３ａ上の転写残トナーを回収する。ベルトクリーニング装置２２は、中間転写ベルト１３０にクリーニングウェブを摺擦させて中間転写ベルト１３０上の転写残トナーを回収する。
【００２０】
現像装置１ａは、離型剤としてのパラフィン、もしくはポリオレフィンからなるワックスや、シリコーンオイルを含有（内包）しているトナーを使用する。具体的には、粉砕トナーの内部にワックス成分と顔料が微分散されたトナーを用いている。なお、現像装置１ａは、このようなワックス成分を含有した重合トナーを用いてもよい。以下の説明では、離型剤としてワックスを例に説明するが、離型剤としてシリコーンオイルを使用する場合も同様である。定着装置９は、離型剤を含有したトナーを用いてシートＰ上に形成されたトナー画像を加熱、加圧することによりシートＰに定着する。トナー画像は、記録紙Ｐの４辺端部より一定の余白部を残して形成される。本実施例では、先端余白部は２〜３ｍｍ程度である。
【００２１】
（定着装置）
図２は定着装置の構成の説明図である。図２に示すように、シートＰ（記録材上）に転写された未定着トナー像Ｔは、定着ローラ４０と加圧ローラ４１の加熱ニップによって挟持搬送されてシートＰに定着される。定着装置９は、加圧ローラ４１を総圧力約７８４Ｎ（約８０ｋｇ）で定着ローラ４０に圧接して、シートＰのニップ部Ｎを形成する。定着ローラ４０は、定着ローラモータ（２１１：図５）に駆動されて矢印Ｒ４０方向に回転する。加圧ローラ４１は、加圧ローラモータ（２１３：図５）に駆動されて矢印Ｒ４１方向に回転する。なお、定着ローラ４０と加圧ローラ４１とを歯車機構によって相互に連結し、共通の駆動モータで一体に回転駆動してもよい。
【００２２】
定着ローラ４０は、両端がボールベアリングで支持されて回転自在である。定着ローラ４０は、アルミニウム製円筒の芯金の外周面に厚さ３ｍｍの弾性層を配置して直径６０ｍｍに構成されている。弾性層の下層は、ＨＴＶ（高温加硫型）シリコンゴム層であり、ＨＴＶシリコンゴム層の外周面に、画像面に接触させる耐熱弾性層としてのＲＴＶ（室温加硫型）シリコンゴム層が配置されている。定着ローラ４０の回転中心には、定着ローラ４０を内側から加熱するためのハロゲンヒータ４０ａが非回転に配置される。
【００２３】
加圧ローラ４１は、両端がボールベアリングで支持されて回転自在である。加圧ローラ４１は、アルミニウム製円筒の芯金の外周面に厚さ１ｍｍの弾性層を配置して直径６０ｍｍに構成されている。弾性層の下層は、ＨＴＶシリコンゴム層であり、ＨＴＶシリコンゴム層の外周面に離型層としてのフッ素樹脂層が配置されている。加圧ローラ４１の回転中心には、加圧ローラ４１を内側から加熱するためのハロゲンヒータ４１ａが非回転に配置される。
【００２４】
上述した層構成の定着ローラ４０と加圧ローラ４１とを組み合わせることによって、シャープメルトトナーに対する離型性をより一層高めている。また、両面画像を定着させるために、定着ローラ４０だけでなく加圧ローラ４１の表面にも、トナー離型効果の高いＲＴＶまたはＬＴＶ（低温加硫型）シリコンゴムを用いている。
【００２５】
定着ローラ４０の表面に当接させてサーミスタ４２ａが配置される。温度制御部５０は、サーミスタ４２ａによって検出される定着ローラ４０の表面温度が目標温度（約１６５℃）に収束するようにハロゲンヒータ４０ａへの供給電力を調整する。加圧ローラ４１の表面に当接させてサーミスタ４２ｂが配置される。温度制御部５０は、サーミスタ４２ｂによって検出される加圧ローラ４１の表面温度が目標温度（約１４０℃）に収束するようにハロゲンヒータ４１ａへの供給電力を調整する。
【００２６】
シートＰ上のトナー像を溶融させるために最適な熱量はシートＰの厚みや単位面積当たり重量（坪量）により異なる。このため、制御部２０２は、シートＰの種類に応じて定着ローラ４０の温度調整の目標温度を変更する。しかし、定着装置９では、シートへ与える熱量を確保するために定着ローラ４０の熱容量を大きく設定しているため、定着ローラ４０の温度の変更にかなりの時間を必要とする。目標温度を変更してから定着ローラ４０の表面温度が目標温度に収束するまでに時間を要する。
【００２７】
このため、大きな熱量を必要とするシートＰに合わせて定着ローラ４０の温度調整の目標温度を高めに設定して、多くの種類のシートＰを同一の目標温度で加熱処理している。同じ温度に温度調整された定着ローラ４０を用いて多種類のシートを加熱処理している。その結果、加熱処理に必要な熱量が少ない薄紙では、供給熱量過多となって定着ローラ４０にトナーが付着し易くなる。熱量をあまり必要としないシートＰに対しては熱量過多となって、シートＰからトナーが定着ローラ４０へ移転する現象が生じ易くなる。
【００２８】
この対策として、定着装置９では、定着ローラ４０に当接して回転する回収ローラ６２に対して当接／離間が可能なウェブクリーニング装置６０を設けて、定着ローラ４０に移転したトナーをクリーニングしている。クリーニングウェブ６１と定着ローラ４０との間に回収ローラ６２を配置して、定着ローラ４０上のトナーを回収した回収ローラ６２からクリーニングウェブ６１がトナーを回収する。回収ローラ６２を定着ローラ４０に当接回転させて、回収ローラ６２にクリーニングウェブ６１を摺擦させている。回収ローラ６２は、クリーニングウェブ６１と定着ローラ４０の接触を間接的に実行させるので、クリーニングウェブ６１やクリーニングウェブ６１に拘束された異物の摺擦によって定着ローラ４０が傷付いて出力画像にスジが発生する問題を生じない。
【００２９】
（ウェブクリーニング装置）
図３はウェブクリーニング装置の構成の説明図である。
【００３０】
図３に示すように、回収ローラ６２は、離型層を有する定着ローラ４０よりも溶融したトナーに対する親和性が高いステンレスＳＵＳ３０３で形成された外径φ２０ｍｍの円筒部材である。トナーがシートから定着ローラ４０へオフセットした場合、定着ローラ４０上のオフセットトナーは、定着ローラ４０から回収ローラ６２へ更にオフセットする。
【００３１】
回収ローラ６２の両端は、定着ローラ４０方向へ移動可能に支持された不図示のボールベアリングに支持されて回転自在である。回収ローラ６２は、クリーニングウェブ６１が回収ローラ６２に対して当接状態か離間状態かにかかわらず、定着ローラ４０に常時当接している。回収ローラ６２は、画像形成時以外にも定着ローラ４０の表面付着物を回収する目的で、定着ローラ４０に常時当接されている。
【００３２】
回収ローラ加圧バネ９３は、回収ローラ６２の両端を定着ローラ４０へ向かって付勢して、６０Ｎの力で回収ローラ６２を定着ローラ４０に当接させている。回収ローラ６２は、定着ローラ４０の回転に伴って定着ローラ４０より駆動を伝達されて回転する。ウェブローラ６３と回収ローラ６２との間にクリーニングウェブ６１を挟持した状態で、定着ローラモータ（２１１：図５）が定着ローラ４０を回転させると、回収ローラ６２が定着ローラ４０に従動回転する。回収ローラ６２の回転に伴ってクリーニングウェブ６１が回収ローラ６２を摺擦して、定着ローラ４０から移転したトナーを、クリーニングウェブ６１の組織に取り込んでクリーニングする。
【００３３】
ウェブ状の清掃ウェブの一例であるクリーニングウェブ６１は、ロール状に巻き取られた全長約５ｍの不織布のシートである。クリーニングウェブ６１の送り出し端部６１ａは、ロール芯に固定されて側板９０に支持された支持軸２５に着脱可能に支持される。装着部の一例である支持軸２５は、クリーニングウェブ６１の未使用部分が巻き取り状態で巻き戻し方向へ回転可能に装着される。
【００３４】
クリーニングウェブ６１の巻き取り端部６１ｂは、側板９０に支持された駆動軸２６に着脱可能に保持される。駆動軸２６の一端にクリーニングウェブ６１を巻き取るためのウェブ送りモータ２１０が設置される。回収部の一例である駆動軸２６は、支持軸２５に装着されたクリーニングウェブ６１から引き出された先端側を拘束してクリーニングウェブ６１の使用済み部分を巻き取って回収する。
【００３５】
画像形成中、ウェブ送りモータ２１０の回転に伴って、クリーニングウェブ６１は、Ａ４サイズのシート１枚につき０．５ｍｍの割合で、徐々に矢印５９方向に巻き取られていく。クリーニングウェブ６１が巻き取られる速度は、回収ローラ６２と接したクリーニングウェブ６１の部分がトナーで飽和する前に新しい部分が回収ローラ６２と当接するように設定されている。クリーニングウェブ６１の送り出し端部６１ａは、巻き取り端部６１ｂへのクリーニングウェブ６１の巻き取りに伴って従動回転し、クリーニングウェブ６１の未使用部分を少しずつ回収ローラ６２当接部に供給する。
【００３６】
ウェブローラ６３は、クリーニングウェブ６１を回収ローラ６２へ向かって加圧して回収ローラ６２に摺擦させる。加圧部材の一例であるウェブローラ６３は、支持軸２５と駆動軸２６との間でクリーニングウェブ６１に当接してクリーニングウェブ６１を回収ローラ６２に向かって加圧力を作用させる。
【００３７】
ウェブローラ６３は、剛性の高いステンレスＳＵＳ３０３のシャフト６３ａを中心に通している。回収ローラ６２に当接したときに、たわみを抑制してほぼ均等な当接圧を発生させるためである。ウェブローラ６３は、たわみ易く、耐熱性を有したφ３０ｍｍシリコーンスポンジ６３ｂをシャフト６３ａの上に巻き、シリコーンスポンジ６３ｂの上から、トナー付着防止用に厚み１００μｍのフッ素樹脂ＰＦＡチューブ６７を被覆している。回収ローラ６２とウェブローラ６３によるクリーニングウェブ６１のニップ幅を広く確保してクリーニング能力を上げるためである。ウェブローラ６３は、ゴム材料のスポンジ組織で形成された弾性層を有して回転するローラであるため、回収ローラ６２の外周に沿って変形して回転方向に長いクリーニングウェブ６１の摺擦領域を形成することができる。
【００３８】
ウェブクリーニング装置６０は、各ローラの両端部を支持するための一対の側板９０を有する。一対の側板９０は、ユニット回転支持部９０ａを中心にして回動可能であって、ウェブユニット加圧バネ９６によって着脱カム９１に押し当てられている。ウェブ着脱モータ２０９が着脱カム９１を回転させると、一対の側板９０がユニット回転支持部９０ａを中心にして傾き、回収ローラ６２とクリーニングウェブ６１の当接／離間を実行する。加圧力変更部（移動機構）の一例であるウェブ着脱モータ２０９は、ウェブローラ６３の回収ローラ６２に向かう加圧力を変更する。
【００３９】
ウェブローラ６３の端部６３ａは、回転可能、かつ、側板９０の長丸穴９０ｂにスライド可能に支持されている。端部６３ａのスライド方向は、ウェブローラ６３と回収ローラ６２のニップの加圧方向である。ウェブローラ６３の端部６３ａは、側板９０に一端が固定されたウェブローラ加圧バネ９２によって加圧されている。ウェブローラ加圧バネ９２による加圧力は、回収ローラ６２に当接した時点で、４０Ｎになるように設定している。
【００４０】
（比較例の制御）
定着装置９においてシートのジャムが発生した場合、定着ローラ４０にシートが貼り付いて、大量のトナーが定着ローラ４０に移転して、回収ローラ６２に通常の画像加熱処理時に比べて相当多いトナーが付着する場合がある。そして、オペレータが手作業でジャムシートを取り除いた後、回収ローラ６２をきちんと清掃せず、トナーが付いたままにしておくと、画像形成の再開時に定着ローラ４０にトナーが移転してシートに転写されて画像汚れが発生する。このため、回収ローラ６２は、ジャムシートを除去した後に、きちんと清掃する必要がある。
【００４１】
そこで、比較例の制御では、オペレータがジャム処理後に画像形成装置１００を立ち上げると、制御部２０２は、定着装置９において比較例のクリーニングモードを実行する。比較例のクリーニングモードでは、図４の（ｃ）に示すように、クリーニングウェブ６１の離間状態で定着ローラ４０の温度上昇を待って定着ローラ４０を回転させる。そして、温度上昇後、図４の（ａ）に示すように、回収ローラ６２にクリーニングウェブ６１を通常圧力ポジションで当接させて回収ローラ６２をクリーニングする。
【００４２】
しかし、比較例のクリーニングモードでは、回収ローラ６２に付着した大量のトナーの粘弾性及び粘着性によってクリーニングウェブ６１が引っ張られて、ウェブクリーニング装置６０内でたるむ場合がある。回収ローラ６２の回転抵抗が大きくなって定着ローラモータ（２１１：図５）の負荷が大きくなる場合もある。
【００４３】
定着装置９内で定着ローラ４０にシートが巻き付いてシートジャムが発生した場合、ジャムシートの引き出しに伴って定着ローラ４０や回収ローラ６２に大量のトナーが付着することがある。回収ローラ６２に大量のトナーが付着した状態でクリーニングウェブを通常の高い圧力で回収ローラ６２に当接させると、回収ローラ６２に付着したトナーの粘弾性や接着性によってクリーニングウェブ６１が引っ張られる。その結果、巻き取り側のクリーニングウェブ６１が引き出されたり、供給側のクリーニングウェブ６１が余ってたるんだりする。
【００４４】
そこで、実施例１のクリーニングモードでは、図４の（ｂ）に示すように、最初に小さな加圧力で回収ローラ６２を１回転以上クリーニングした後に、通常の加圧力で回収ローラ６２を１回転以上クリーニングしている。これにより、回収ローラ６２にどんなにトナーが付着してもクリーニングウェブ６１がたるむことなく、回収ローラ６２をきちんと清掃して、画像汚れの発生を回避できる。
【００４５】
（実施例１の制御）
図４は実施例１におけるクリーニングウェブの加圧パターンの説明図である。図５は画像形成装置の制御系のブロック図である。図６は実施例１のクリーニングモードのフローチャートである。
【００４６】
図２に示すように、シート検知センサ２０５は、定着装置９の入口と出口に配置された一対のフォトインタラプタである。制御部２０２は、シート検知センサ２０５に所定時間（２ｓｅｃ）以上シートが停滞すると、シートジャムと判断して、画像形成を中断して定着装置９を停止させる。不図示の接離機構を作動させて定着ローラ４０から加圧ローラ４１を離間させる。ハロゲンヒータ４０ａ、４１ａへの電力供給を停止して定着ローラ４０及び加圧ローラ４１を冷却させる。オペレータは、定着ローラ４０及び加圧ローラ４１の冷却を待って定着装置９の入口側又は出口側からシートを引っ張ってジャムシートを取り除く。
【００４７】
図４に示すように、定着装置９は、ウェブクリーニング装置６０は、回収ローラ６２に対するウェブローラ６３の加圧力を三段階に変更可能である。図４の（ａ）に示すように、通常圧力ポジションでは、着脱カム９１が一対の側板９０を最も低い位置へ回動させるので、ウェブローラ加圧バネ９２が第二の加圧力の一例である４０Ｎの加圧力でウェブローラ６３を回収ローラ６２に向かって付勢する。
【００４８】
図４の（ｂ）に示すように、軽減圧力ポジションでは、着脱カム９１が一対の側板９０を中間の高さ位置へ回動させるので、ウェブローラ加圧バネ９２が第一の加圧力の一例である２０Ｎの加圧力でウェブローラ６３を回収ローラ６２に向かって付勢する。図４の（ｃ）に示すように、離間状態では、着脱カム９１が一対の側板９０を最も高い位置へ回動させるので、ウェブローラ６３に支持されたクリーニングウェブ６１が回収ローラ６２から離間する。
【００４９】
図５を参照して図６に示すように、オペレータは、画像形成装置１００の定着装置９を正面側へ引き出してジャム処理を実行した後に、操作パネルを通じて画像形成装置１００の再起動を指令入力する（Ｓ３００）。制御部２０２は、シートジャムの発生時のシート検知センサ２０５の出力によってシートが定着装置９内に残っていたか否かを判断する（Ｓ３０１）。
【００５０】
制御部２０２は、定着装置９内に記録材が存在していなかった場合（Ｓ３０１のＮＯ）、定着ローラ４０に大量のトナーが付着することは回避されているので、通常クリーニングを実行する（Ｓ３１０）。制御部２０２は、定着ローラ４０のハロゲンヒータ４０ａを点灯させて目標温度Ｔ１（１４０℃）で定着ローラ４０の温度を立ち上げる（Ｓ３１１）。
【００５１】
制御部２０２は、定着ローラ４０の表面温度がＴ１（１４０℃）に到達すると（Ｓ３１２のＹＥＳ）、ウェブ送りモータ２１０を作動させてクリーニングウェブ６１を１．０［ｍｍ／ｓｅｃ］の速度で巻き取らせる（Ｓ３１３）。制御部２０２は、定着ローラ４０を速度Ｖ１（２００［ｍｍ／ｓｅｃ］）にて回転駆動開始する。このとき、回収ローラ６２は、定着ローラ４０に従動回転するので、周速度が２００［ｍｍ／ｓｅｃ］である（Ｓ３１４）。
【００５２】
制御部２０２は、ウェブ着脱モータ２０９を作動させてウェブクリーニング装置６０の当接動作を開始する。図４の（ａ）に示すように、ウェブローラ６３の回収ローラ６２に対する加圧力が４０Ｎになる強圧ポジション位置で着脱カム９１を停止させる（Ｓ３１５）。
【００５３】
制御部２０２は、制御部２０２内のカウンタ２０４を用いてカウンタＮ１のカウントを開始する（Ｓ３１６）。カウンタＮ１が４０秒間に相当するＮ１に達すると（Ｓ３１７のＹＥＳ）、通常クリーニングが終了する。制御部２０２は、定着ローラ４０の回転を停止し（Ｓ３１８）、ウェブ送りモータ２１０を停止してクリーニングウェブ６１の巻き取りを終了し（３１９）。ウェブ着脱モータ２０９を作動させてウェブクリーニング装置６０を離間動作させる（Ｓ３２０）。図４の（ｃ）に示すように、ウェブクリーニング装置６０が離間位置に到達すると、通常クリーニングが終了する（Ｓ３２１）。
【００５４】
一方、制御部２０２は、定着装置９内に記録材が存在していた場合（Ｓ３０１のＹＥＳ）、定着ローラ４０に大量のトナーが付着している可能性があるので、軽圧クリーニング及び仕上げクリーニングを実行する（Ｓ３３０）。図４の（ｂ）に示すように、軽圧クリーニングを実行することで、回収ローラ６２に多量のトナーが付いていても、クリーニングウェブ６１と回収ローラ６２の垂直抗力を下げることで、摺擦領域内の摩擦力が下がる。このため、クリーニングウェブ６１が引っ張られて乱れることが防止される。
【００５５】
しかし、軽圧クリーニングだけでは、回収ローラ６２の表面に除去しきれない微量のトナーが残留するため、軽圧クリーニングに続いて当接圧を上げて仕上げクリーニングを一定時間実行して残留トナーを除去する。回収ローラ６２にトナーが付いたまま放置すると、定着ローラ４０にトナーが再び付着してシートに転写されて画像汚れが発生するからである。
【００５６】
制御部２０２は、定着ローラ４０のハロゲンヒータ４０ａを点灯させて目標温度Ｔ１（１４０℃）で定着ローラ４０の温度を立ち上げる（Ｓ３３１）。
【００５７】
制御部２０２は、定着ローラ４０の表面温度がＴ１（１４０℃）に到達すると（Ｓ３３２のＹＥＳ）、ウェブ送りモータ２１０を作動させてクリーニングウェブ６１を１．０［ｍｍ／ｓｅｃ］の速度で巻き取らせる（Ｓ３３３）。制御部２０２は、定着ローラ４０を速度Ｖ１（２００［ｍｍ／ｓｅｃ］）にて回転駆動して、回収ローラ６２を周速度２００［ｍｍ／ｓｅｃ］で従動回転させる（Ｓ３３４）。
【００５８】
制御部２０２は、ウェブ着脱モータ２０９を作動させてウェブクリーニング装置６０の当接動作を開始する。図４の（ｂ）に示すように、ウェブローラ６３の回収ローラ６２に対する加圧力が２０Ｎになる軽圧ポジション位置で着脱カム９１を停止させる（Ｓ３３５）。制御部２０２は、制御部２０２内のカウンタ２０４を用いてカウンタＮ２のカウントを開始する（Ｓ３３６）。カウンタＮ２が２０秒間に相当するＮ２に達すると（Ｓ３３７のＹＥＳ）、軽圧クリーニングが終了する。
【００５９】
制御部２０２は、ウェブ着脱モータ２０９を作動させてウェブローラ６３の回収ローラ６２に対する加圧力を増加させて仕上げクリーニングを実行する。図４の（ａ）に示すように、ウェブローラ６３の回収ローラ６２に対する加圧力が４０Ｎになる強圧ポジション位置で着脱カム９１を停止させる（Ｓ３３８）。
【００６０】
制御部２０２は、制御部２０２内のカウンタ２０４を用いてカウンタＮ３のカウントを開始する（Ｓ３３９）。カウンタＮ３が４０秒間に相当するＮ３に達すると（Ｓ３４０のＹＥＳ）、仕上げクリーニングが終了する。制御部２０２は、定着ローラ４０の回転を停止し（Ｓ３４１）、ウェブ送りモータ２１０を停止してクリーニングウェブ６１の巻き取りを終了し（Ｓ３４２）、ウェブ着脱モータ２０９を作動してウェブクリーニング装置６０を離間動作させる（Ｓ３４３）。図４の（ｃ）に示すように、ウェブクリーニング装置６０が離間位置に到達すると、軽圧クリーニング及び仕上げクリーニングが終了する（Ｓ３４４）。
【００６１】
（実施例１の効果）
以上説明したように、実施例１では、被清掃回転体の一例である回収ローラ６２は、トナー画像を担持したシートの加熱処理に伴ってトナーが付着する。回収ローラ６２は、シートのトナー画像担持面に当接して加熱処理を行う加熱回転体の一例である定着ローラ４０に当接してトナーを回収する回収回転体である。
【００６２】
クリーニング部の一例であるウェブクリーニング装置６０は、トナーを組織内に保持可能なクリーニング媒体の一例であるクリーニングウェブ６１を回収ローラ６２に摺擦させて回収ローラ６２をクリーニングする。クリーニングウェブ６１は、巻き取り可能なシート状に形成されている。
【００６３】
実行部の一例である制御部２０２は、ジャム処理後の復帰動作時にクリーニングモードの一例である軽圧クリーニング及び仕上げクリーニングを実行可能である。軽圧クリーニングは、クリーニングウェブ６１を通常の加熱処理時よりも低い第一の加圧力で回収ローラ６２に摺擦させて回収ローラ６２を一回転以上クリーニングする。仕上げクリーニングは、軽圧クリーニングに続けて実行され、クリーニングウェブ６１を第一の加圧力よりも大きい第二の加圧力で回収ローラ６２に摺擦させて回収ローラ６２を一回転以上クリーニングする。
【００６４】
言い換えれば、制御部２０２は、クリーニングウェブ６１を第３の位置から第１の位置へ移動させて所定時間にわたり清掃処理を行わせた後、クリーニングウェブ６１を第１の位置から第２の位置へ移動させて所定時間にわたり清掃処理を行わせる。
【００６５】
実施例１の制御によれば、ジャムシートの除去後に、回収ローラ６２にトナーが大量に付着している状態でも、クリーニングウェブ６１を引っ張ったりたるませたりすることなく、回収ローラ６２を良好に清掃することができる。そのため、常に回収ローラ６２を清浄な状態に保って、回収ローラ６２のトナーが定着ローラ４０に再転写して画像汚れを発生する事態を回避できる。
【００６６】
実施例１の制御によれば、回収ローラ６２のクリーニング性を向上でき、定期交換パーツとしての回収ローラ６２が不要になる。定着ローラ４０の表面性を保つことで、成果物の品位の向上が期待でき、安定した連続プリント動作が可能で、長期的に安定した成果物を印刷できる画像形成装置を提供できる。
【００６７】
実施例１の制御によれば、軽圧クリーニングにおけるクリーニングウェブ６１の移動速度が仕上げクリーニングにおけるクリーニングウェブ６１の移動速度よりも大きいので、大量の付着トナーにも十分に対処できる。
【００６８】
実施例１の制御によれば、軽圧クリーニングの時間が仕上げクリーニングの時間よりも短いので大きな移動速度を使用するにもかかわらず、クリーニングウェブ６１の消費量を節約できる。
【００６９】
＜実施例２＞
実施例１では、回収ローラ６２を介して間接的に定着ローラ４０のトナーをクリーニングする実施形態を説明した。これに対して、実施例２では、定着ローラ４０に直接、図３に示すウェブクリーニング装置６０を当接／離間させて、定着ローラ４０のトナーをクリーニングする。
【００７０】
＜実施例３＞
図２に示すように、実施例１、２では、定着装置９に内蔵されたウェブクリーニング装置６０を用いた実施形態を説明した。これに対して、図１に示すように、実施例３では、中間転写ベルト１３０の転写残トナーをクリーニングするベルトクリーニング装置２２を用いた実施形態を説明する。
【００７１】
図１に示すように、被清掃回転体の一例である中間転写ベルト１３０は、トナー像を担持してシートに転写する画像形成に伴って転写残トナーが付着する。そして、シートジャムが発生すると、シートに転写されるはずだった大量のトナーが二次転写部Ｔ２を通過してベルトクリーニング装置２２へ搬送されてしまう。
【００７２】
そこで、実施例３では、ジャム処理後の立ち上げ時に、ウェブクリーニング装置であるベルトクリーニング装置２２において、実施例１、２と同様に、軽圧クリーニング及び仕上げクリーニングを実行させる。
【００７３】
軽圧クリーニングは、クリーニングウェブを通常の加熱処理時よりも低い加圧力で中間転写ベルト１３０に摺擦させてクリーニングする。仕上げクリーニングは、軽圧クリーニングに続けて実行され、クリーニングウェブを通常の加熱処理時に用いる加圧力で回収ローラに摺擦させて中間転写ベルト１３０をクリーニングする。
【００７４】
＜その他の実施例＞
本発明は、ジャム処理後の被清掃回転体のクリーニングの途中で被清掃回転体に対するクリーニング媒体の当接圧力が変更される限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。本実施形態で取り上げる数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。実施例は本発明における最良の実施形態の一例ではあるものの、本発明は上述した実施例により限定されるものではない。
【００７５】
被清掃回転体は、定着ローラ４０には限らず、中間転写ベルト１３０、感光ドラム３ａ、二次転写外ローラ１１、加圧ローラ４１であってもよい。クリーニング媒体は、クリーニングウェブ６１には限らず、スポンジローラであってもよい。
【００７６】
画像加熱装置は、ローラ／ローラ加熱型、ローラ／ベルト加熱型、ベルト／ローラ加熱型、ベルト／ベルト加熱型のいずれでも実施できる。これらの回転体にクリーニング媒体を直接摺擦させる実施形態に限らず、これらの回転体に回収ローラを介してクリーニング媒体を間接的に摺擦させる実施形態でも実施できる。これらの回転体の加熱は、ハロゲンランプヒータに限らず、抵抗加熱、電磁誘導加熱でもよい。
【００７７】
画像形成装置は、１ドラム型／タンデム型の区別なく実施できる。感光体の数、帯電方式、静電像の形成方式、転写方式、定着方式等の区別無く実施できる。ここでは、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明しているが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途の画像形成装置で実施できる。
【符号の説明】
【００７８】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ  現像装置
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ  帯電ローラ
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ  感光ドラム
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  ドラムクリーニング装置
９  定着装置、１０  シートカセット、１１  二次転写ローラ
１４  二次転写内ローラ、２２  ベルトクリーニング装置
２５  支持軸、２６  駆動軸
４０  定着ローラ、４１  加圧ローラ
４０ａ、４１ａ  ヒータ、６０  ウェブクリーニング装置
６１  クリーニングウェブ、６２  回収ローラ、６３  ウェブローラ
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ  画像形成部、Ｐ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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