(57)【要約】【課題】より多くの車両に対し、撮像対象について鮮明な撮像データを取得可能な照明システム、ナンバープレート認識システム、照明方法及びプログラムを提供する。【解決手段】照明システム（ナンバープレート認識システム１００）は、路面上の所定の照射範囲に含まれる複数の照射区画のそれぞれを照射するように設けられ、各々が照射条件を独立して調整可能な複数の光源部により構成される発光部を備える照明装置２と、前記照射区画と対応して取得される前記路面または当該路面を走行する車両の状態を示す状態情報に基づいて、上記光源部の照射条件を設定する照射条件設定部４０２と、を備えている。【選択図】図２
2015161963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面上の所定の照射範囲に含まれる複数の照射区画のそれぞれを照射するように設けられ、各々が照射条件を独立して調整可能な複数の光源部により構成される発光部を備える照明装置と、
前記照射区画と対応して取得される前記路面または当該路面を走行する車両の状態を示す状態情報に基づいて、前記光源部の前記照射条件を設定する照射条件設定部と、
を備える照明システム。
【請求項２】
前記路面上の所定の撮像範囲を撮像可能とする撮像装置に撮像されたナンバープレートの撮像状態を判定する撮像状態判定部と、
を備え、
前記照射条件設定部は、前記状態情報として、前記撮像状態判定部が判定した前記撮像状態に基づいて、前記照射条件を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記撮像装置に撮像されたナンバープレートの前記路面上における位置を特定する位置特定部をさらに備え、
前記照射条件設定部は、前記位置特定部により特定されたナンバープレートの位置が属する照射区画に対応する光源部の照射条件を、前記撮像状態に基づいて設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記位置特定部は、
前記車両の走行速度に基づいて、１回目に撮像されたナンバープレートの２回目以降の撮像時における位置を特定する
ことを特徴とする請求項３に記載の照明システム。
【請求項５】
前記照射条件設定部は、前記状態情報として、走行する車両の車種を判別可能な車種判別手段が判別した車種に基づいて、前記照射条件を設定する
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の照明システム。
【請求項６】
前記照射条件設定部は、
前記状態情報として、前記路面上を走行する車両の、時間帯ごとの車種構成比率を示す統計情報に基づいて、前記照射条件を設定する
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の照明システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の照明システムと、
前記路面上の所定の撮像範囲を撮像可能とし、前記路面上を走行する車両のナンバープレートを撮像する撮像装置と、
を備えるナンバープレート認識システム。
【請求項８】
路面上の所定の照射範囲に含まれる複数の照射区画のそれぞれを照射するように設けられ、各々が照射条件を独立して調整可能な複数の光源部により構成される発光部を備える照明装置の照射条件を、前記照射区画と対応して取得される前記路面または当該路面を走行する車両の状態を示す状態情報に基づいて設定する
ことを特徴とする照明方法。
【請求項９】
路面上の所定の照射範囲に含まれる複数の照射区画のそれぞれを照射するように設けられ、各々が照射条件を独立して調整可能な複数の光源部により構成される発光部を備える照明装置を有する照明システムのコンピュータを、
前記照射区画と対応して取得される前記路面または当該路面を走行する車両の状態を示す状態情報に基づいて、前記光源部の前記照射条件を設定する照射条件設定手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が走行する路面に向けて投光する照明装置を用いた照明システム、ナンバープレート認識システム、照明方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路等の料金所において、走行する車両のナンバープレートを撮像装置で撮像し、ナンバープレートに記載された車両番号情報等を取得する車両監視システム（ナンバープレート認識システム）が運用されている。また、このようなナンバープレート認識システムにおいては、撮像装置がナンバープレートを鮮明に撮像可能とするために、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）照明等の照明装置が別途配されている（例えば、特許文献１参照）。このような照明装置は、高速道路等の路面上を走行する車両を進行方向前方側または後方側から照射可能なように撮像装置とともに設置される。これにより、撮像装置は、夜間であっても、車両の前面または後面に取り付けられたナンバープレートを鮮明に撮像することができる。
【０００３】
上述のナンバープレート認識システムにおいては、撮像装置によりできるだけ多くの車両のナンバープレートが鮮明に撮像されるように配慮されている。具体的には、照明装置の配光が、撮像装置の撮像範囲において概ね均一な明るさ（照度）となるように調整されている。そうすると、撮像装置は、その撮像範囲のいかなる領域において撮像された車両のナンバープレートであっても一様に鮮明に撮像することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６０１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、走行する車両に取り付けられ、撮像対象となるナンバープレートの材質や表面状態は、車両ごとに異なっている場合がある。例えば、車両のナンバープレートは、例えば車種ごとに用いられる材質等が異なっていることがある。ナンバープレートの材質や表面状態が異なると、当該ナンバープレート表面における光の反射率も異なってくる。したがって、均一な照度となるように調整された撮像範囲内で撮像されたとしても、車両によっては撮像装置に集光される反射光の強度に差異が生じ、鮮明に撮像することができない場合がある。
また、ナンバープレートの取り付け角度も車両によって異なる場合がある。例えば、二輪車の場合、ナンバープレートがやや上向きに取り付けられている場合がある。そうすると、照明装置から投光された光の正反射光が撮像装置において集光されてしまい、撮像が白とびしてしまう場合がある。
【０００６】
以上のように、撮像範囲における照度分布ができるだけ均一となるように照明装置の配光が調整されていたとしても、ナンバープレートの材質や表面状態、取り付け角度が異なるために、撮像装置において鮮明に撮像されない車両が存在する。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、より多くの車両に対し、撮像対象について鮮明な撮像データを取得可能な照明システム、ナンバープレート認識システム、照明方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、路面上の所定の照射範囲に含まれる複数の照射区画のそれぞれを照射するように設けられ、各々が照射条件を独立して調整可能な複数の光源部により構成される発光部を備える照明装置と、前記照射区画と対応して取得される前記路面または当該路面を走行する車両の状態を示す状態情報に基づいて、前記光源部の前記照射条件を設定する照射条件設定部と、を備える照明システムである。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上述の照明システムにおいて、前記路面上の所定の撮像範囲を撮像可能とする撮像装置に撮像されたナンバープレートの撮像状態を判定する撮像状態判定部と、を備え、前記照射条件設定部は、前記状態情報として、前記撮像状態判定部が判定した前記撮像状態に基づいて、前記照射条件を設定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上述の照明システムにおいて、前記撮像装置に撮像されたナンバープレートの前記路面上における位置を特定する位置特定部をさらに備え、前記照射条件設定部は、前記位置特定部により特定されたナンバープレートの位置が属する照射区画に対応する光源部の照射条件を、前記撮像状態に基づいて設定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様は、上述の照明システムにおいて、前記位置特定部が、前記車両の走行速度に基づいて、１回目に撮像されたナンバープレートの２回目以降の撮像時における位置を特定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様は、上述の照明システムにおいて、前記照射条件設定部は、走行する車両の車種を判別可能な車種判別手段が判別した車種に基づいて、前記照射条件を設定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一態様は、上述の照明システムにおいて、前記照射条件設定部が、前記状態情報として、前記路面上を走行する車両の、時間帯ごとの車種構成比率を示す統計情報に基づいて、前記照射条件を設定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の一態様は、上述の照明システムと、前記路面上の所定の撮像範囲を撮像可能とし、前記路面上を走行する車両のナンバープレートを撮像する撮像装置と、を備えるナンバープレート認識システムである。
【００１５】
また、本発明の一態様は、路面上の所定の照射範囲に含まれる複数の照射区画のそれぞれを照射するように設けられ、各々が照射条件を独立して調整可能な複数の光源部により構成される発光部を備える照明装置の照射条件を、前記照射区画と対応して取得される前記路面または当該路面を走行する車両の状態を示す状態情報に基づいて設定することを特徴とする照明方法である。
【００１６】
また、本発明の一態様は、路面上の所定の照射範囲に含まれる複数の照射区画のそれぞれを照射するように設けられ、各々が照射条件を独立して調整可能な複数の光源部により構成される発光部を備える照明装置を有する照明システムのコンピュータを、前記路面または当該路面を走行する車両の状態を示す状態情報に基づいて、前記照射区画と対応して取得される前記光源部の前記照射条件を設定する照射条件設定手段、として機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１７】
上述の照明システム、ナンバープレート認識システム、照明方法及びプログラムによれば、より多くの車両に対し、撮像対象について鮮明な撮像データを取得可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態に係るナンバープレート認識システムの全体構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係るナンバープレート認識システムの機能構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る照明装置の構造を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る照明装置の機能構成を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係る照明装置の照射範囲を説明する図である。
【図６】第１の実施形態に係る撮像データ解析部の機能を説明する第１の図である。
【図７】第１の実施形態に係る撮像データ解析部の機能を説明する第２の図である。
【図８】第１の実施形態に係る情報収集装置の処理フローを示すフローチャート図である。
【図９】第２の実施形態に係る撮像データ解析部の機能を説明する図である。
【図１０】第２の実施形態の変形例に係る撮像データ解析部の機能を説明する図である。
【図１１】第３の実施形態に係るナンバープレート認識システムの全体構成を示す図である。
【図１２】第３の実施形態に係るナンバープレート認識システムの機能構成を示す図である。
【図１３】第３の実施形態に係る情報収集装置の処理フローを示すフローチャート図である。
【図１４】第４の実施形態に係るナンバープレート認識システムの機能構成を示す図である。
【図１５】第４の実施形態に係る統計情報記憶部を説明する図である。
【図１６】第４の実施形態に係る情報収集装置の処理フローを示すフローチャート図である。
【図１７】他の実施形態に係る照明装置の構造を示す第１の図である。
【図１８】他の実施形態に係る照明装置の構造を示す第２の図である。
【図１９】他の実施形態に係る照明装置の機能構成を示す図である。
【図２０】第５の実施形態に係るナンバープレート認識システムの全体構成を示す図である。
【図２１】第５の実施形態に係る被撮像基準部材の構造を示す図である。
【図２２】第５の実施形態に係る被撮像基準部材の配置方法を説明する図である。
【図２３】第５の実施形態に係る情報収集装置の機能構成を示す図である。
【図２４】第５の実施形態に係る照射条件判定部の処理を説明する第１の図である。
【図２５】第５の実施形態に係る照射条件判定部の処理を説明する第２の図である。
【図２６】第５の実施形態に係る情報収集装置の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に説明するナンバープレート認識システムは、発光面において複数の（例えば、縦横３つずつの）小領域ごとに照射条件を調整可能な照明装置を有し、路面または当該路面を走行する車両の状態を示す状態情報に応じて上記小領域ごとの照射条件を適切に制御する。以下、各実施形態を示しながら詳細に説明する。
【００２０】
＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態に係るナンバープレート認識システムを、図面を参照して説明する。
第１の実施形態にナンバープレート認識システムは、発光面において縦横３つずつの小領域ごとに発光強度を調整可能な照明装置を有し、ナンバープレートの撮像状態に応じて当該小領域ごとの発光強度を制御する。
【００２１】
［ナンバープレート認識システムの全体構成］
図１は、第１の実施形態に係るナンバープレート認識システムの全体構成を示す図である。
ナンバープレート認識システム１００は、撮像装置１、照明装置２及びこれらを支持する取付支柱３と、他のエリアに設置された情報収集装置４と、を備えている。
【００２２】
ナンバープレート認識システム１００は、一般道路や有料道路等の車線上に設置される設備である。ナンバープレート認識システム１００は、例えば、車線１０２の路面Ｓ上を走行する車両１０１の進行方向後方側から車両１０１の後面側のナンバープレートを撮像し、当該撮像データから車両１０１の車両番号情報等を取得する。
【００２３】
図１に示すように、撮像装置１は、路面Ｓ上の所定の撮像範囲を撮像可能なように、取付支柱３に設置され、車線１０２を走行する車両１０１の進行方向後方側から、撮像対象とするナンバープレートを含む後面を撮像する。ここで「撮像範囲」とは、撮像装置１が生成する撮像データ内に含まれる路面Ｓ上の範囲である。この撮像装置１の撮像範囲は、車線１０２における取付支柱３よりも奥側の領域（車両１０１が取付支柱３を通過した後の領域）に設定される。これにより、撮像装置１は、当該撮像範囲内を走行する車両１０１の後面側のナンバープレートを撮像可能とする。また、撮像装置１は、所定の時間間隔（例えば、数十ミリ秒間隔）で連続して撮像データを生成する。
車両１０１のナンバープレートが撮像された撮像データ（後述する撮像データＰ）は、有線または無線通信を介して、他のエリアに設置された情報収集装置４に出力される。
【００２４】
図１に示すように、照明装置２は、路面Ｓ上の所定の照射範囲を照射可能なように、撮像装置１とともに取付支柱３に設置される。ここで「照射範囲」とは、照明装置２が路面Ｓ上を明るく照らすことが可能な範囲である。なお、照明装置２の照射範囲は、撮像装置１の撮像範囲を全て含むように配されており、かつ、当該撮像範囲において撮像装置１が車両の鮮明な画像を取得できるように配光が調整されている。これにより、撮像装置１は、撮像範囲のいずれの箇所で撮像される車両であっても、ナンバープレートの鮮明な撮像データを生成することができる。
なお、撮像範囲において撮像装置１が車両の鮮明な画像を取得できるように照射可能とする照明装置２の具体的な構成については後述する。
【００２５】
取付支柱３は、その基端が車線１０２の外側の路面に固定設置され、上方において車線１０２の内側に延伸する支持柱である。取付支柱３には、上述した撮像装置１及び照明装置２が設置される。
なお、取付支柱３は、例として、図１に示すような片持ちのカンチレバーでもよいし、車線１０２を幅方向に跨ぐように設置されるガントリー等であってもよい。
【００２６】
情報収集装置４は、入力された撮像データに対し、撮像されたナンバープレートに描かれた車両番号情報等を抽出する処理等を実施する。また、情報収集装置４は、抽出した車両番号情報を、時刻情報や撮像されたエリア（撮像装置１の識別子）等の情報とともに記憶、蓄積する。このように収集された車両番号情報は、例えば、車両の特定や交通量調査等に役立てられる。
【００２７】
［ナンバープレート認識システムの機能構成］
図２は、第１の実施形態に係るナンバープレート認識システムの機能構成を示す図である。
図２に示すように、本実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、撮像装置１と、照明装置２と、情報収集装置４と、を有する。また、情報収集装置４は、通信部４００、撮像データ解析部４０１、照射条件設定部４０２、記憶部４０３を備えている。
【００２８】
通信部４００は、無線または有線を介して撮像装置１及び照明装置２と情報を送受信する通信モジュールである。例えば、情報収集装置４は、通信部４００を介して撮像装置１が生成した撮像データＰの入力を受け付ける。また、情報収集装置４は、通信部４００を介して照明装置２に向けて照射条件情報Ｄを出力する。
【００２９】
撮像データ解析部４０１は、撮像装置１により取得された撮像データＰに対し所定の解析処理を行う。図２に示すように、撮像データ解析部４０１は、位置特定部４０１ａと、撮像状態判定部４０１ｂと、車両情報抽出部４０１ｃと、を有する。
【００３０】
位置特定部４０１ａは、撮像データＰに車両のナンバープレートが撮像されているか否かの判定処理を行うとともに、１つ以上のナンバープレートが撮像されていると判定した場合には、各ナンバープレートの位置（路面Ｓ上における位置）の推定を行う。
撮像状態判定部４０１ｂは、そのナンバープレートの撮像状態の取得を行う。なお、本実施形態に係る撮像状態判定部４０１ｂは、後述するように、ナンバープレートの撮像状態を「良好」、「暗い」、「明るい」のいずれかに分類する。
車両情報抽出部４０１ｃは、撮像データＰに撮像されたナンバープレートの撮像状態が「良好」であった場合（すなわち、鮮明に撮像されていた場合）、当該撮像データＰに対し、ＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理等を施して車両番号情報等を抽出する。さらに、車両情報抽出部４０１ｃは、抽出した車両番号情報等に時刻情報、エリア情報等を関連付けながら記憶部４０３に記憶、蓄積する。これにより、情報収集装置４は、通行する車両についての車両番号情報等を逐次収集することができる。
位置特定部４０１ａ及び撮像状態判定部４０１ｂの具体的な処理内容については、図６、図７を用いて詳細に説明する。
【００３１】
照射条件設定部４０２は、撮像データ解析部４０１による撮像データＰの解析結果（ナンバープレートの位置及び撮像状態）に応じて照明装置２の照射条件（後述）を変更する。具体的には、照射条件設定部４０２は、撮像データ解析部４０１による解析結果に応じて照明装置２の照射条件を有する情報（照射条件情報Ｄ）を作成するとともに、当該照射条件情報Ｄを、通信部４００を介して照明装置２に出力する。照明装置２は、後述するように、照射条件設定部４０２が作成した照射条件情報Ｄを受け付けると、直ちに、当該照射条件情報Ｄに基づいて照射条件を変更する。
【００３２】
なお、上述の撮像データ解析部４０１及び照射条件設定部４０２は、情報収集装置４が有するＣＰＵ（Central Processing Unit）により実現されるものであってよい。この場合、当該ＣＰＵは、メモリに読み込まれた所定のプログラムに従って動作することで、撮像データ解析部４０１及び照射条件設定部４０２としての機能を発揮する。
【００３３】
また、図２に示すように、撮像装置１と照明装置２とは、所定の信号線で直接接続されている。この場合、撮像装置１は、撮像処理の開始時に所定の同期信号（トリガ）を照明装置２に出力する。照明装置２は、当該同期信号の入力に応じて、撮像装置１による撮像処理の露光時間中のみ照射する。これにより、照明装置２は常時照射する場合よりも消費電力を抑えることができる。
【００３４】
［照明装置の構成］
図３は、第１の実施形態に係る照明装置の構造を示す図である。
図２に示すように、本実施形態に係る照明装置２は、略方形状の筐体２０の正面に面状の発光部２１を備えた構成となっている。発光部２１は、赤外波長領域の光を放射可能とする赤外線ＬＥＤ２１ａが平面状の実装基板２１ｂ一面に多数配列されて構成される。発光部２１は、この赤外線ＬＥＤ２１ａに直流電流が供給されることで、所定の照射範囲（後述する照射範囲Ａ）を照射可能とする。なお、発光部２１は、縦横に３区分ずつ格子状の小領域に区分された９個の板状の光源部２１０で構成されている。９個の光源部２１０は、一枚の実装基板２１ｂ上に一体となって形成されているが、後述するように、電流調整部２３（図４）により、光源部２１０別に独立して赤外線の発光強度を調整できるようになっている。ここで「発光強度」とは、光源部２１０（すなわち赤外線ＬＥＤ２１ａ）から放射される光の強さ度合いであって、一般的な物理量としては、「放射束」（単位：Ｗ）等によって示されるものである。なお、光源部２１０が可視光を放射する場合は、当該「発光強度」は、「光束」（単位：ルーメン）等で示されてもよい。
複数の光源部２１０は、照明装置２の照射範囲Ａを複数に分割した照射区画（後述する照射区画ａ１〜ａ９）の各々を照射する。
【００３５】
図４は、第１の実施形態に係る照明装置の機能構成を示す図である。
図４に示すように、本実施形態に係る照明装置２は、筐体２０の内部に、面状の発光部２１、設定入力部２２、電流調整部２３、及び電力供給部２４を備えている。
【００３６】
発光部２１は、図３に示したように、９個の板状の光源部２１０により構成される。発光部２１を構成する各光源部２１０は、電流調整部２３から直流電流を供給されることで発光（赤外光を放射）する。なお、光源部２１０（赤外線ＬＥＤ２１ａ）は、供給される直流電流に比例してその発光強度が増減する。
【００３７】
設定入力部２２は、情報収集装置４から有線または無線を介して照射条件情報Ｄの入力を受け付ける通信モジュールである。ここで、本実施形態において、照射条件情報Ｄには、光源部２１０ごとの発光強度を調整する直流電流値が示されている。設定入力部２２は、照射条件情報Ｄの入力を受け付けると、当該照射条件情報Ｄによって示された直流電流値を、新たに供給すべき直流電流値として直ちに反映させる。
【００３８】
電流調整部２３は、電力供給部２４から供給される電力を元に直流電流を生成して各光源部２１０に供給する。ここで、電流調整部２３は、設定入力部２２において光源部２１０別に設定された直流電流値（入力された照射条件情報Ｄに示された直流電流値）を、各々対応する光源部２１０に供給する。
以上の構成により、照明装置２は、照射条件情報Ｄを受け付けて、外部から９個の光源部２１０それぞれの照射条件である発光強度を独立して調整することができる。
【００３９】
電力供給部２４は、照射の元となる電力を電流調整部２３に供給する。電力供給部２４は、例えば、接続された外部の電力系統から電力の入力を受け付ける受電回路や、直流電力を生成する整流回路等で構成される。また、電力供給部２４は、内部に有する蓄電池から電力を供給するものであってもよい。
【００４０】
図５は、第１の実施形態に係る照明装置の照射範囲を説明する図である。
図５に示すように、撮像装置１は、取付支柱３において、車線１０２の路面Ｓ上の所定範囲内である撮像範囲Ｒを撮像可能となるように配される。また、照明装置２は、撮像装置１とともに、取付支柱３において、撮像装置１の撮像範囲Ｒの全範囲を覆う照射範囲Ａを照射可能となるように配される。
【００４１】
照明装置２の発光部２１を構成する９個の板状の光源部２１０（図３参照）は、図５に示すように、照射範囲Ａに含まれる９つの照射区画ａ１〜ａ９をそれぞれ主として照射する。上述したように、照明装置２は、光源部２１０別に発光強度を調整することができるので、光源部２１０の各々に対応する照射区画ａ１〜ａ９の照度を個別に調整することができる。ここで、照明装置２の各光源部２１０は、照射区画ａ１〜ａ９の全範囲（すなわち、撮像範囲Ｒの全範囲）において撮像装置１が車両の鮮明な画像を取得できるように、各々の照射条件が調整される。
なお、以下の説明において、光源部２１０ごとの供給電流は、照射区画ａ１〜ａ９の全範囲の照度が概ね均一となるように調整された状態の各々の供給電流値［Ａ］を基準（１００％）とし、その大小関係を百分率［％］により示すこととする。
【００４２】
［撮像データ解析部の機能］
図６、図７は、第１の実施形態に係る撮像データ解析部の機能を説明する第１の図、第２の図である。
本実施形態に係る撮像データ解析部４０１は、上述したように、撮像データＰにナンバープレートが撮像されているか否かを判定し、ナンバープレートが撮像されている場合には、当該ナンバープレートの位置及び撮像状態を取得する。
図６には、ある時点で撮像装置１が撮像した撮像データＰの例を示している。この撮像データＰには、右側の車線を走行する普通自動車１０１ａ、左側の車線を走行する大型車１０１ｂが撮像されている。以下、この撮像データＰに対して行う処理内容を具体的に説明する。
【００４３】
位置特定部４０１ａは、図６に示す撮像データＰに対し、エッジ検出等の画像処理を施しながらナンバープレート画像を抽出する。その結果、位置特定部４０１ａは、撮像データＰ上において各車両１０１ａ、１０１ｂのナンバープレートが撮像されている位置（撮像位置）を特定する（図６に示すマーカーＭａ、Ｍｂ参照）。
次に、位置特定部４０１ａは、ナンバープレートの撮像位置（撮像データＰ上におけるマーカーＭａ、Ｍｂの位置）から、各ナンバープレートが、車線１０２の路面Ｓ上における位置を特定する。ここで、位置特定部４０１ａは、予め、撮像データＰ上の撮像位置と、撮像装置１の撮像範囲Ｒ（図５参照）内における位置との対応関係を予め記憶している。位置特定部４０１ａは、車両ごとのナンバープレートの取付高さを車種等に応じて推定するとともに、ナンバープレートの撮像データＰ上の撮像位置と、上記対応関係とに基づいて、撮像装置１のレンズの主点位置とナンバープレートとを結ぶ直線を特定する。そして、位置特定部４０１ａは、当該特定した直線上のうち路面Ｓからの距離が上記推定したナンバープレートの高さとなる路面Ｓ上の位置を特定する。これにより、位置特定部４０１ａは、撮像データＰにおける撮像位置を特定したナンバープレートが、車線１０２の路面Ｓ上における照射区画ａ１〜ａ９（図５参照）の何れの区画に属しているかを判別する。例えば、位置特定部４０１ａは、マーカーＭａで示すナンバープレートが照射区画ａ６に属し、マーカーＭｂで示すナンバープレートが照射区画ａ１に属していることを判別する（図６参照）。
なお、車両に対するナンバープレートの取付高さは厳密には車両ごとに異なるものの、実際には、ナンバープレートは、車種別に概ね一定の高さに取り付けられている。したがって、位置特定部４０１ａは、例えば、予め車種ごとに定められた所定の推定値を参照することで取付高さを推定する。
【００４４】
次に、撮像状態判定部４０１ｂは、位置特定部４０１ａが特定したナンバープレートの撮像状態を取得する。ここで、「撮像状態」とは、ナンバープレートが鮮明に撮像されているか否かの度合いを示す指標である。また、「鮮明に撮像されている」状態とは、具体的には、撮像データＰにおいて、ＯＣＲ処理によりナンバープレートに描かれた車両番号を正しく抽出することができる程度に、プレートの下地と文字とのコントラストが得られている状態を示している。
【００４５】
撮像状態判定部４０１ｂは、撮像データＰのうち、解析の対象とするナンバープレートが撮像されている領域を抽出し、当該領域を構成する画素ごとの濃度分布を取得する。そうすると、ナンバープレートの下地を構成する画素の濃度Ｌａと、描かれた文字を構成する画素の濃度Ｌｂと、の２つの濃度が、当該領域を構成する主要な濃度分布として検出される（図７（ａ）〜（ｃ）参照）。ここで、撮像状態判定部４０１ｂは、対象とする領域の画素全ての濃度分布を取得するとともに、主要な２種類の濃度の平均値をそれぞれ濃度Ｌａ、Ｌｂとして算出する。
【００４６】
濃度Ｌａと濃度Ｌｂの濃度差｜Ｌａ−Ｌｂ｜が第１の閾値Ｌｔｈ１以上となっている場合、撮像状態判定部４０１ｂは、ナンバープレートに描かれた文字が鮮明に撮像されているものとして、撮像状態を「良好」と判定する（図７（ａ）参照）。
一方、濃度Ｌａと濃度Ｌｂの濃度差｜Ｌａ−Ｌｂ｜が第１の閾値Ｌｔｈ１未満の場合であって、かつ、濃度Ｌａと濃度Ｌｂの何れもが第２の閾値Ｌｔｈ２未満となっている場合、撮像状態判定部４０１ｂは、受光した光の強度が足りないために文字が鮮明に撮像されていないものとして、撮像状態を「暗い」と判定する（図７（ｂ）参照）。
また、濃度Ｌａと濃度Ｌｂの濃度差｜Ｌａ−Ｌｂ｜が所定の閾値Ｌｔｈ未満の場合であって、かつ、濃度Ｌａと濃度Ｌｂの何れもが第２の閾値Ｌｔｈ２以上となっている場合、撮像状態判定部４０１ｂは、受光した光の強度が強すぎるために文字が鮮明に撮像されていないものとして、撮像状態を「明るい」と判定する（図７（ｃ）参照）。
なお、撮像状態判定部４０１ｂは、撮像状態を「良好」と判断した場合は、車両情報抽出部４０１ｃが直ちにＯＣＲ処理を施して車両番号等の情報を抽出する。
【００４７】
以上のような処理により、撮像状態判定部４０１ｂは、図６に示す例において、マーカーＭａで示すナンバープレートに対しては撮像状態を「暗い」と判定し、マーカーＭｂで示すナンバープレートに対しては撮像状態を「良好」と判定する（図６参照）。
【００４８】
［情報収集装置の処理フロー］
図８は、第１の実施形態に係る情報収集装置の処理フローを示すフローチャート図である。
以下、本実施形態に係る情報収集装置４の処理フローについて順を追って説明する。
図８に示すように、まず、情報収集装置４の撮像データ解析部４０１は、通信部４００を介して撮像装置１が生成した撮像データＰを取得し（ステップＳ０１）、続いて、撮像データＰの解析処理を実施する（ステップＳ０２）。ステップＳ０２で、撮像データ解析部４０１が行う具体的な解析処理は、図６、図７を用いて上述した通りである。この解析処理により、撮像データ解析部４０１は、撮像データＰに撮像されたナンバープレート別に、位置（照射区画ａ１〜ａ９）と、撮像状態（「良好」、「暗い」または「明るい」）と、を特定する。また、撮像状態が「良好」であった場合には、撮像データ解析部４０１（車両情報抽出部４０１ｃ）が車両番号情報等の抽出処理を実施する。
【００４９】
次に、本実施形態に係る照射条件設定部４０２は、撮像データＰにおいて抽出されたナンバープレート別に、以下に説明する処理を繰り返し実施する（ステップＳ０３：ＮＯ）。
まず、照射条件設定部４０２は、抽出された一つのナンバープレートについての撮像状態を判定する（ステップＳ０４）。撮像状態が「良好」であった場合（ステップＳ０４：「良好」）、当該ナンバープレートに対しては、既にステップＳ０２において、撮像データ解析部４０１が車両番号情報等の抽出処理を完了しているため、照射条件設定部４０２は、特に処理を行わない。
【００５０】
一方、撮像状態が「暗い」と判定されていた場合（ステップＳ０４：「暗い」）、照射条件設定部４０２は、対象とするナンバープレートの位置が属する照射区画ａ１〜ａ９を参照して、当該照射区画に対応する光源部２１０の発光強度を上昇させる照射条件情報Ｄを作成する（ステップＳ０５）。
例えば、図６においてマーカーＭａで示されたナンバープレートは、照射区画ａ６に属しており、かつ撮像状態が「暗い」と判定されている。この場合、照射条件設定部４０２は、照射区画ｐ６に対応する光源部２１０の発光強度を上昇させるように、供給する直流電流を、例えば１００％から２００％に変更した照射条件情報Ｄを作成する。
また、撮像状態が「明るい」と判定されていた場合（ステップＳ０４：「明るい」）、照射条件設定部４０２は、対象とするナンバープレートの位置が属する照射区画ａ１〜ａ９を参照して、当該照射区画に対応する光源部２１０の発光強度を低下させる（例えば、供給する直流電流を１００％から５０％に変更した）照射条件情報Ｄを作成する（ステップＳ０６）。
【００５１】
照射条件設定部４０２は、抽出された全てのナンバープレートについてステップＳ０４〜Ｓ０６の処理を完了した場合（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、新たに作成された照射条件情報Ｄを、通信部４００を介して照明装置２に出力し（ステップＳ０７）、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ０１において取得された撮像データＰにナンバープレートが一つも撮像されていなかった場合には、照射条件設定部４０２は、ステップＳ０７の処理を省略してもよい。
【００５２】
処理を終了した情報収集装置４は、処理フローを再度実行し、撮像装置１が生成した新たな撮像データＰを取得し（ステップＳ０１）、以降の処理を繰り返す。
【００５３】
［作用効果］
上述の処理によれば、情報収集装置４は、１回目に取得されたナンバープレートの撮像状態に応じて、適切な位置（照射区画）の照度を調整するようなフィードバック制御を実現する。例えば、１回目の撮像において撮像状態が「暗い」と判定されたナンバープレートの位置を明るく照らす。これにより、２回目の撮像においては、当該ナンバープレートが鮮明に撮像される確率が向上する。
【００５４】
また、本実施形態に係る照明装置２は、上述したように、ナンバープレートの位置が属する小領域（照射区画）別に照度を調整可能としている。したがって、撮像範囲Ｒ内に複数の車両が撮像されていたとしても、各車両のナンバープレート別に適合した照射条件を設定することができる。例えば、一つの撮像データＰにおいて撮像状態が「暗い」ナンバープレートと「明るい」ナンバープレートとが同時に撮像された場合であっても、各ナンバープレートが属する照射区画別に発光強度を増加または低下させることで、その両方を同時に鮮明に撮像することができる。
【００５５】
このように、本実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、撮像装置１と、照明装置２と、位置特定部４０１ａと、撮像状態判定部４０１ｂと、照射条件設定部４０２と、を有する照明システムが組み込まれた態様とされている。
このような照明システムによれば、路面Ｓ上を走行する車両の状態情報（すなわち、１回目の撮像処理により撮像されたナンバープレートの撮像状態）に基づいて照射区画ごとの照度を適切に調整するので、車両ごとのナンバープレートの材質や表面状態に関わらず、より多くの車両に対し、ナンバープレートの鮮明な撮像データを取得可能となる。
【００５６】
なお、本実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、撮像装置１と照明装置２を一台ずつ有するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。すなわち、ナンバープレート認識システム１００は、撮像装置１または照明装置２を２台以上備えるものであってもよい。この場合、位置特定部４０１ａは、撮像データＰに撮像されたナンバープレートの位置が、複数の照明装置２による照射範囲Ａごとの何れの照射区画ａ１〜ａ９に属するかを特定する。また、照射条件設定部４０２は、当該位置特定部４０１ａが特定したナンバープレートの位置に基づいて、複数の照明装置２の各々に対応する照射条件情報Ｄを複数作成し、当該照射条件情報Ｄを対応する照明装置２の各々に向けて出力する。
【００５７】
また、本実施形態に係る撮像状態判定部４０１ｂは、撮像データＰにおけるナンバープレートの撮像状態を、画像を構成する画素の濃度分布に応じて「良好」、「暗い」、「明るい」の３通りに分類したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、他の実施形態に係る撮像状態判定部４０１ｂは、撮像状態の判定基準となる閾値（第１閾値Ｌｔｈ１、第２閾値Ｌｔｈ２（図７参照））をより細やかに設定して分類の種類（例えば「やや暗い」、「やや明るい」等）を増やしてもよい。また、この場合、照射条件設定部４０２は、当該分類の種類に応じて発光強度（供給する直流電流）の変更の度合いを変えてもよい。例えば、照射条件設定部４０２は、対象のナンバープレートが「やや暗い」場合は、対応する光源部２１０に供給する直流電流を１００％から１２５％に、「暗い」場合は、１００％から１５０％に変更するようにしてもよい。このようにすることで、詳細に分類された撮像状態に応じてより的確な照射条件が設定されるため、ナンバープレートを鮮明に撮像できる確率が一層向上する。
また、光源部２１０ごとの発光強度をより細やかに調整可能とされている場合は、照射条件設定部４０２は、撮像状態判定部４０１ｂが取得した濃度Ｌａ、Ｌｂ、濃度差｜Ｌａ−Ｌｂ｜を変数とする所定の関数を用いて照射条件（供給する直流電流）を算出してもよい。
【００５８】
また、上述の実施形態においては、照明装置２は、面状の発光部２１が縦横３区分ずつ（３×３）に分割された９個の板状の光源部２１０によって構成される例を説明したが、他の実施形態においては、このような態様に限定されない。例えば、他の実施形態に係る照明装置２の発光部２１は、２×２、３×２等、より少ない区分数に分割されていてもよいし、４×３等、より多い区分数に分割されていてもよい。また、複数の光源部２１０は、必ずしも格子状に配されている必要はなく、例えば、縦または横一列のみに複数配列されていてもよいし、発光部２１内において千鳥状に配されていてもよい。
【００５９】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係るナンバープレート認識システムについて説明する。
第１の実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、車両１０１のナンバープレートが現に属する領域（照射区画ａ１〜ａ９）を特定し、当該領域に対応する光源部２１０の発光強度を、当該ナンバープレートの撮像状態に応じて調整するものとして説明した。しかし、車両１０１は常に走行しているため、１回目の撮像データＰが取得された際のナンバープレートの位置と、２回目（フィードバック後）の撮像データＰが取得される際のナンバープレートの位置と、が異なるために、調整すべき照度区画ａ１〜ａ９が変わってしまい、いくつかの車両１０１に対しフィードバック制御が意図通りに機能しない場合が想定される。
そこで、第２の実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、車両１０１の走行速度ｖに基づいて、２回目以降の撮像において車両１０１のナンバープレートが属すると推定される領域（照射区画ａ１〜ａ９）を特定し、当該推定に基づく領域に対応する光源部２１０の発光強度を調整する。
【００６０】
第２の実施形態に係るナンバープレート認識システム１００の全体構成並びに機能構成については、第１の実施形態（図１、図２）と同一であるため図示を省略する。ただし、本実施形態に係る撮像データ解析部４０１の位置特定部４０１ａは、１回目の撮像により取得された撮像データＰと、車両１０１の走行速度ｖと、に基づいて、２回目の撮像時におけるナンバープレートの位置を推定する。
以下、本実施形態に係る位置特定部４０１ａの具体的な機能について説明する。
【００６１】
［撮像データ解析部の機能］
図９は、第２の実施形態に係る撮像データ解析部の機能を説明する図である。
本実施形態に係る撮像データ解析部４０１の位置特定部４０１ａは、撮像データＰにおいてナンバープレートが撮像された位置（撮像位置）と、当該ナンバープレートを有する車両１０１の車両速度情報Ｄｖに基づいて、次の撮像時におけるナンバープレートの路面Ｓ上における位置を特定する。
【００６２】
具体的には、図９に示すように、位置特定部４０１ａは、１回目の撮像により生成された撮像データＰ１から車両１０１１のナンバープレートＮＰ１の撮像位置を抽出し、当該ナンバープレートＮＰ１の路面Ｓ上における位置を特定する。この処理は、第１の実施形態に係る位置特定部４０１ａと同等の処理である。
【００６３】
次に、本実施形態に係る位置特定部４０１ａは、予め把握されている車両１０１１の走行速度情報Ｄｖを取得するとともに、当該走行速度情報Ｄｖに基づいて撮像装置１による２回目の撮像時における車両１０１１の位置（図９に示す車両１０１２の位置）を推定する。ここで、走行速度情報Ｄｖが示す走行速度をｖとし、撮像装置１による撮像の時間間隔をΔｔとすると、位置特定部４０１ａは、次の撮像までの時間間隔内に走行する行程距離（推定走行距離Δｄ）を、Δｄ＝ｖ×Δｔにより算出する。そして、位置特定部４０１ａは、現在の位置（図９に示すナンバープレートＮＰ１の位置）に対して推定走行距離Δｄだけ車両１０１１の進行方向に加算して推定位置（図９に示すナンバープレートＮＰ２の位置）を特定する。さらに、位置特定部４０１ａは、上記特定した推定位置が属する照射区画ａ１〜ａ９を特定する。図９に示す例においては、車両１０１２のナンバープレートＮＰ２は、照射区画ａ９に属しているので、位置特定部４０１ａは、照射区画ａ９を特定する。
照射条件設定部４０２は、位置特定部４０１ａが推定走行距離Δｄに基づいて特定した照射区画ａ１〜ａ９に対応する光源部２１０の照射条件を変更する。また、照射条件設定部４０２によるナンバープレートの撮像状態に応じた照射条件の変更の仕方については、第１の実施形態と同様である。
【００６４】
なお、本実施形態においては、走行速度情報Ｄｖが示す走行速度ｖは、例えば、車線１０２における車両の平均速度を事前に計測することによって取得される。
【００６５】
［作用効果］
上述の撮像データ解析部４０１（位置特定部４０１ａ）によれば、１回目に取得されたナンバープレートの位置に基づいて、２回目の撮像時におけるナンバープレートの位置を推定し、当該推定された位置（照射区画）の照度を調整するようなフィードバック制御を実現する。例えば、１回目の撮像時におけるナンバープレートの位置が照射区画ａ６に属していたとしても、次（２回目）の撮像時におけるナンバープレートの位置が照射区画ａ９に属すると推定される場合には、この照射区画ａ９に対応する光源部２１０の発光強度に対してフィードバックを実施し、２回目の撮像を行う。これにより、２回目の撮像において当該ナンバープレートが鮮明に撮像される確率が一層向上する。
【００６６】
以上、第２の実施形態に係るナンバープレート認識システムによれば、１回目の撮像時から２回目以降の撮像時における車両（ナンバープレート）の移動を考慮することで精度の高いフィードバック制御を実現できるので、より多くの車両に対し、ナンバープレートの鮮明な撮像データを取得可能となる。
【００６７】
＜第２の実施形態の変形例＞
上述した第２の実施形態に係る撮像データ解析部４０１（位置特定部４０１ａ）は、事前の計測等により予め把握された車両の走行速度（平均速度等）に基づいて、次の撮像時におけるナンバープレートの位置を推定するものとして説明した。しかし、実際には、車線１０２の混雑の度合い等に応じて車線１０２を走行する車両１０１ごとの走行速度はまちまちである。そうすると、一律に定められた走行速度ｖ（平均速度等）によってナンバープレートの位置を推定した場合、いくつかの車両１０１に対しては推定精度が低くなる場合が想定される。
そこで、第２の実施形態の変形例に係る撮像データ解析部４０１は、２回の撮像処理の間に走行した車両１０１の実際の走行距離ｄｒを算出し、当該算出された走行距離ｄｒに基づいて、次の撮像時におけるナンバープレートの位置を推定する。
【００６８】
本変形例に係る撮像データ解析部４０１の位置特定部４０１ａは、連続する２回の撮像処理によって生成された２つの撮像データＰ１、Ｐ２を取得して、当該２つの撮像データＰ１、Ｐ２の各々に撮像されたナンバープレートの位置の相違から車両１０１の実際の走行距離ｄｒを算出する。そして、位置特定部４０１ａは、算出した走行距離ｄｒに基づいて、次（３回目）の撮像時におけるナンバープレートの位置を推定する。
以下、本実施形態に係る位置特定部４０１ａの具体的な機能について説明する。
【００６９】
［撮像データ解析部の機能］
図１０は、第２の実施形態の変形例に係る撮像データ解析部の機能を説明する図である。
上述したように、本変形例に係る撮像データ解析部４０１の位置特定部４０１ａは、２つの撮像データＰ１、Ｐ２に基づいて車両１０１の実際の走行距離ｄｒを算出し、次の撮像時におけるナンバープレートの路面Ｓ上における位置を特定する。
【００７０】
具体的には、まず、位置特定部４０１ａは、撮像装置１の１回目及び２回目の撮像により生成された２つの撮像データＰ１、Ｐ２を取得する。そして、位置特定部４０１ａは、１回目の撮像データＰ１における車両１０１１のナンバープレートＮＰ１の撮像位置から、当該ナンバープレートＮＰ１の路面Ｓ上における位置を特定する。同様に、位置特定部４０１ａは、２回目の撮像データＰ２における車両１０１２のナンバープレートＮＰ２の撮像位置から、当該ナンバープレートＮＰ２の路面Ｓ上における位置を特定する（図１０参照）。なお、これらの処理は、第１の実施形態に係る位置特定部４０１ａの処理と同等である。
【００７１】
次に、位置特定部４０１ａは、特定したナンバープレートＮＰ１の位置と、ナンバープレートＮＰ２の位置と、の差分（即ち、１回目の撮像時から２回目の撮像時の間の走行距離ｄｒ）を算出する。続いて、位置特定部４０１ａは、現在の位置（図１０に示すナンバープレートＮＰ２の位置）に対し走行距離ｄｒだけ車両１０１２の進行方向に加算して、推定位置（図１０に示す車両１０１３及びナンバープレートＮＰ３の位置）を特定する。このようにして求められた車両１０１３及びナンバープレートＮＰ３の位置は、３回目の撮像時において到達すると推定される車両及びナンバープレートの位置である。
さらに、位置特定部４０１ａは、上記特定した推定位置が属する照射区画ａ１〜ａ９を特定する。図１０に示す例においては、車両１０１３のナンバープレートＮＰ３は、照射区画ａ９に属しているので、位置特定部４０１ａは、照射区画ａ９を特定する。
【００７２】
［作用効果］
このように、撮像データ解析部４０１（位置特定部４０１ａ）は、１回目及び２回目に取得されたナンバープレートＮＰ１、ＮＰ２の位置の相違に基づいて、車両１０１の実際の走行距離ｄｒを算出する。そして、位置特定部４０１ａは、１回目及び２回目の撮像によって得られた実際の車両１０１の走行距離ｄｒに基づいて、その次（３回目）の撮像時におけるナンバープレートの位置を算出する。ここで、位置特定部４０１ａが特定した走行距離ｄｒは、走行する車両１０１の実際の走行速度を反映する数値となっている。したがって、位置特定部４０１ａは、あらゆる走行速度で走行する車両についても、次の撮像時の位置を精度よく推定することができる。これにより、走行するナンバープレートが鮮明に撮像される確率が一層向上する。
【００７３】
以上、第２の実施形態の変形例に係るナンバープレート認識システムによれば、１回目、２回目の撮像データから走行する車両ごとの走行距離を算出し、３回目以降の撮像時における車両（ナンバープレート）の位置を精度よく推定することで、一層精度の高いフィードバック制御を実現できる。したがって、より多くの車両に対し、ナンバープレートの鮮明な撮像データを取得可能となる。
【００７４】
なお、上述の第１、第２の実施形態に係る情報収集装置４（照射条件設定部４０２）は、直前の撮像により得られたナンバープレートの撮像状態のみに基づいて、次回撮像時における照射条件を変更するものとして説明した。しかし、他の実施形態に係る照射条件設定部４０２はこの態様に限定されず、例えば、１回以上前の撮像処理により得られた複数の撮像状態に基づいて、次回撮像時における照射条件を変更するものとしてもよい。
具体的には、当該他の実施形態に係る照射条件設定部４０２は、同一の車両１０１に対して、２つ前に取得された撮像データＰαと、１つ前に取得された撮像データＰβの両方におけるナンバープレートの撮像状態、及び、当該撮像データＰα、Ｐβを撮像した際の照射条件に基づいて、照射条件をより最適に合わせ込む処理を行う。
【００７５】
例えば、ある時点（１つ目）の撮像データＰαにおいて、ナンバープレートの撮像状態が「暗い」であったため、照射条件設定部４０２は、照射条件（発光強度）を１００％から２００％に変更するが、次（２つ目）の撮像データＰβにおいて、ナンバープレートの撮像状態が「明るい」となり、車両番号情報を抽出できなかった場合を考える。すなわち、この場合は、２回目の撮像処理において変更された照射条件のフィードバック制御が強すぎて、照度が明るくなり過ぎている。そこで、３回目の撮像時において、照射条件設定部４０２は、例えば、照射条件（発光強度）を１００％と２００％の中間値である１５０％に変更する。
【００７６】
このように、上記他の実施形態に係るナンバープレート認識システム１００によれば、同一の車両１０１について１回以上前に取得された複数の撮像状態に基づいて、次（３回目以降）の撮像において確実に鮮明な撮像データが取得可能な照射条件に合わせ込む処理を行う。これにより、複数回の撮像を経て照射条件が最終的に最適となるようにフィードバック制御がなされるので、ナンバープレートを鮮明に撮像する確率を一層向上させることができる。
【００７７】
なお、上述の位置特定部４０１ａは、１回目及び２回目に取得されたナンバープレートＮＰ１、ＮＰ２の位置に基づいて、車両１０１の走行距離ｄｒを算出するものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、他の実施形態に係る位置特定部４０１ａは、車両の先頭部分が映っている画像を２枚取得して、当該先頭部分の撮像位置の相違に基づいて走行距離ｄｒを算出してもよい。このようにすることで、ナンバープレートが撮像範囲に入る前の段階で走行距離ｄｒを取得することができ、より迅速なフィードバック処理を実現することができる。同様に、位置特定部４０１ａは、車両の他の特定箇所や車両の影のように、当該車両と同一に移動する部分の撮像位置の相違に基づいて走行距離ｄｒを算出してもよい。
【００７８】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態に係るナンバープレート認識システムについて説明する。
第１、第２の実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、車両１０１のナンバープレートが現に属する領域（照射区画ａ１〜ａ９）、または、走行を考慮した推定に基づく領域に対応する光源部２１０の発光強度を、当該ナンバープレートの撮像状態に応じて調整するものとして説明した。
一方、第３の実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、別途設けられた車種判別手段から取得される車種情報に基づいて、照明装置２（光源部２１０）の照射条件（発光強度）を調整する。
【００７９】
［全体構成］
図１１は、第３の実施形態に係るナンバープレート認識システムの全体構成を示す図である。
図１１に示すように、本実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、車種判別手段として新たに無線通信装置６を備えている。無線通信装置６は、撮像装置１、照明装置２とともに取付支柱３に取り付けられる。
無線通信装置６は、車両１０１に搭載された車載器（後述する車載器１０１Ｄ）と無線通信を行い、当該車載器から課金処理等に必要な情報（車載器情報Ｅ）を取得する。無線通信装置６は、取得した車載器情報Ｅを情報収集装置４に出力し、当該情報収集装置４が車載器情報Ｅに基づいて所定の課金処理を行う。
【００８０】
本実施形態において、無線通信装置６は、その通信可能範囲が車線１０２における取付支柱３の手前側の領域（車両１０１が取付支柱３を通過する前の領域）に設定される。一方、撮像装置１の撮像範囲Ｒ及び照明装置２の照射範囲Ａは、上述の各実施形態と同様に、車線１０２における奥側の領域（車両１０１が取付支柱３を通過した後の領域）に設定され、車線１０２を走行する車両１０１の進行方向後方側からナンバープレートを含む後面を撮像可能とする。これにより、本実施形態に係るナンバープレート認識システム１００においては、走行する車両１０１が、無線通信による課金処理等を完了した後に撮像装置１に撮像される態様となっている。
なお、本実施形態においては、無線通信装置６及び上記車載器により行われる課金処理の具体的な態様は、例えば、従来の電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標）、または「自動料金収受システム」とも言う）等であってよい。
【００８１】
［ナンバープレート認識システムの機能構成］
図１２は、第３の実施形態に係るナンバープレート認識システムの機能構成を示す図である。この図において、第１、第２の実施形態と同一の機能構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
図１２に示すように、本実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、走行する車両１０１に搭載された車載器１０１Ｄと、取付支柱３（図１）に取り付けられた無線通信装置６とが無線通信を行い、車載器１０１Ｄに記録されている情報（車載器情報Ｅ）を取得し、当該車載器情報Ｅを情報収集装置４に向けて出力する。
【００８２】
車載器１０１Ｄには、予め車両１０１についての登録車種情報及び登録車両番号情報が記録されている。ここで、登録車種情報とは、車両１０１の車種区分（軽自動車、普通車、大型車等）を示す情報であり、登録車両番号情報とは、車両１０１の車両番号を示す情報である。また、車載器１０１Ｄには、電子決済に用いる専用ＩＣカードが挿入されている。この専用ＩＣカードには、電子決済を行うために必要な電子決済用情報（カード識別情報、個人情報）等が記録されている。
無線通信装置６は、車載器１０１Ｄとの無線通信により、登録車種情報、登録車両番号情報、並びに、上記専用ＩＣカードに記録された電子決済用情報を取得する。
【００８３】
本実施形態に係る情報収集装置４は、撮像データ解析部４０１、照射条件設定部４０２に加え、課金処理部４０４、車種特定部４０５を備えている。
本実施形態に係る撮像データ解析部４０１は、車両情報抽出部４０１ｃのみを備え、撮像装置１が生成した撮像データＰから車両番号情報等を抽出して記憶部４０３に記憶、蓄積する。
本実施形態に係る照射条件設定部４０２は、後述する車種特定部４０５が車両１０１について特定した車種に応じて照明装置２の照射条件を変更する。照射条件設定部４０２による具体的な照射条件の変更処理については後述する。
【００８４】
課金処理部４０４は、無線通信装置６を介して車載器１０１Ｄから取得した車載器情報Ｅに基づいて電子決済処理を実施する。具体的には、課金処理部４０４は、無線通信装置６から上述した登録車種情報、登録車両番号情報、電子決済用情報が入力された場合に、これらの情報に基づいて収受すべき料金を算出し、電子決済処理を行う。そして、課金処理部４０４は、利用明細情報、通行履歴情報を作成し、カードの発行元への送信、専用ＩＣカードへの記録等を行い、電子決済処理を完了する。
【００８５】
車種特定部４０５は、課金処理部４０４が上記課金処理に用いる車載器情報Ｅ（登録車種情報、登録車両番号情報、電子決済用情報）のうち登録車種情報に基づいて、車両１０１の車種を特定する。車種特定部４０５は、車両１０１について特定した車種を示す車種判別情報を照射条件設定部４０２に出力する。
【００８６】
図１３は、第３の実施形態に係る情報収集装置の処理フローを示すフローチャート図である。
以下、本実施形態に係る情報収集装置４の処理フローについて順を追って説明する。
なお、図１３に示す処理フローは、車載器１０１Ｄを搭載した車両１０１が車線１０２を走行し、無線通信装置６の通信可能範囲に進入したときから開始される。
【００８７】
まず、情報収集装置４の課金処理部４０４及び車種特定部４０５は、無線通信装置６及び通信部４００を介して車両１０１の車載器１０１Ｄに記録された車載器情報Ｅ（登録車種情報、登録車両番号情報、電子決済用情報）を取得する（ステップＳ１１）。
課金処理部４０４は、車載器情報Ｅを取得すると、直ちに、課金処理を実施する。また、車種特定部４０５は、車載器情報Ｅに含まれる登録車種情報に基づいて車両１０１の車種を特定する（ステップＳ１２）。車種特定部４０５は、さらに、特定した車種を示す車種判別情報を照射条件設定部４０２に出力する。
【００８８】
本実施形態に係る照射条件設定部４０２は、車種特定部４０５から入力を受け付けた車種判別情報を参照し（ステップＳ１３）、当該車種判別情報が示す車種に応じた処理を実施する。
ここで、車両１０１の車種が「普通車」であった場合（ステップＳ１３：「普通車」）、照射条件設定部４０２は、照明装置２の照射条件を普通車用に最適化した照射条件タイプＴａとする照射条件情報Ｄを作成する（ステップＳ１４）。ここで、「照射条件タイプＴａ」とは、通常運用時に採用される照明装置２の基本照射条件（例えば、全ての光源部２１０への供給直流電流を「１００％」とした照射条件）である。これにより、撮像装置１は、「普通車」に取り付けられているナンバープレートを高確率で鮮明に撮像することができる。
【００８９】
一方、車両１０１の車種が「二輪車」であった場合（ステップＳ１３：「二輪車」）、照射条件設定部４０２は、照明装置２の照射条件を二輪車用に最適化した照射条件タイプＴｂとする照射条件情報Ｄを作成する（ステップＳ１５）。ここで、「照射条件タイプＴｂ」とは、全体として基本照射条件（照射条件タイプＴａ）よりも低い発光強度とされた照射条件（例えば、全ての光源部２１０への供給直流電流を「５０％」とした照射条件）である。すなわち、二輪車ではナンバープレートが上向きに取り付けられる場合が多いために撮像装置１が正反射光を集光してしまい、照射条件タイプＴａの下では鮮明に撮像できない確率が高くなる。そこで、照射条件設定部４０２は、予め二輪車用に最適化された照射条件Ｔｂとして、基本照射条件（タイプＴａ）よりも低い発光強度とされた照射条件情報Ｄを作成する。
【００９０】
また、車両１０１の車種が「大型車」であった場合（ステップＳ１３：「大型車」）、照射条件設定部４０２は、照明装置２の照射条件を大型車用に最適化した照射条件タイプＴｃとする照射条件情報Ｄを作成する（ステップＳ１６）。ここで、「照射条件タイプＴｃ」とは、全体として基本照射条件（照射条件タイプＴａ）よりも高い発光強度とされた照射条件（例えば、全ての光源部２１０への供給直流電流を「１５０％」とした照射条件）である。すなわち、大型車では、荷台の下部のようなやや奥まったところに取り付けられることが多いため、太陽光の影になってナンバープレートが暗めに撮像されることが多くなる。したがって、大型車のナンバープレートを鮮明に撮像できない確率が高くなる。そこで、照射条件設定部４０２は、予め大型車用に最適化された照射条件Ｔｃとして、基本照射条件（タイプＴａ）よりも高い発光強度とされた照射条件情報Ｄを作成する。
【００９１】
次に、照射条件設定部４０２は、ステップＳ１４〜Ｓ１６の何れかにより新たに作成された照射条件情報Ｄを、通信部４００を介して照明装置２に出力する（ステップＳ０７）。照明装置２（設定入力部２２（図２））は、この照射条件情報Ｄの入力を受け付けると、直ちに照射条件を当該照射条件情報Ｄに示された照射条件タイプＴａ〜Ｔｃの何れかに変更する。
次に、車両１０１が引き続き走行して撮像装置１の撮像範囲Ｒに進入すると、撮像装置１は、新たに設定された照射条件の下で車両１０１の撮像データＰを生成する。そして、撮像データ解析部４０１が、取得した撮像データＰに対しＯＣＲ処理等を施して車両１０１の車両番号情報等を抽出する（ステップＳ１８）。
【００９２】
［作用効果］
以上に説明した情報収集装置４の処理によれば、ステップＳ１８において撮像データ解析部４０１が取得する撮像データＰは、車両１０１の車種に応じて最適化された照射条件の下で撮像されているため、高い確率でナンバープレートが鮮明に撮像される。
このように、本実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、別途設けられた車種判別手段（本実施形態においては、電子式料金収受システム等に用いられる車載器１０１Ｄ及び無線通信装置６）を介して車両１０１ごとの車種を把握するとともに、照明装置２の照射条件を、当該車種別に最適化した上で撮像を行う。このようにすることで、撮像装置１は、車両１０１の車種別に最適化された照明下において、ナンバープレートを撮像することができる。
【００９３】
このように、本実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、車種判別手段（車載器１０１Ｄ及び無線通信装置６）と、照明装置２と、照射条件設定部４０２と、を有する照明システムが組み込まれた態様とされている。
このような照明システムによれば、路面Ｓ上を走行する車両の状態情報（すなわち、車種判別手段により判別された車種）に基づいて、走行する車両の車種別に最適化された照明の下で撮像を行うため、より多くの車両に対し、ナンバープレートの鮮明な撮像データを取得可能となる。
【００９４】
また、本実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、車両１０１が撮像範囲Ｒに進入する前の段階から、車両１０１の車種に対して最適な照射条件を設定する。したがって、１回の撮像のみで車両１０１のナンバープレートを鮮明に撮像することができる確率が高くなり、情報収集装置４における処理の負荷を軽減させることができる。
【００９５】
なお、本実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、車種判別手段として、電子料金収受システムを構成する車載器１０１Ｄと無線通信装置６との無線通信によって事前に取得される登録車種情報に基づいて、走行する車両１０１ごとの車種を特定する態様を説明した。しかし、他の実施形態に係るナンバープレート認識システム１００においてはこの態様に限定されない。
例えば、他の車種判別手段として、車両分離器、車種判別用踏板、車高検知器等の各種センサから検知される各種検知信号に基づいて、通過する車両の車種を判別可能とする車種判別装置が用いられてもよい。この場合、当該車種判別装置は、車線１０２の手前側（例えば、車両１０１が取付支柱３を通過する前の領域）に設置されるものとする。そして、当該車種判別装置は、通過した車両１０１の車種の判別処理を実行すると、判別された車種を示す車種判別情報を情報収集装置４の照射条件設定部４０２に出力する。
【００９６】
また、図１３に示した処理フローは一例であって、上述した照射条件タイプＴａ〜Ｔｃが「普通車」、「二輪車」、「大型車」の各々に適用される場合に限定されない。すなわち、照射条件設定部４０２は、事前に行った実証実験などにより、車種別に最適と認められた照射条件に変更可能とする機能を有していればよい。
【００９７】
また、本実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、第１、第２の実施形態に係るナンバープレート認識システム１００の機能を同時に備える態様であってもよい。すなわち、ナンバープレート認識システム１００は、事前に取得した車種に応じて最適な照射条件に変更しながらも、なお、１回目の撮像において鮮明に照射されなかった場合には、２回目以降の撮像において照射条件のフィードバック制御を行ってもよい。
この場合、情報収集装置４は、第１、第２の実施形態で説明した位置特定部４０１ａと撮像状態判定部４０１ｂとを有する撮像データ解析部４０１と、本実施形態に係る車種特定部４０５と、の両方を備える態様とする。
【００９８】
＜第４の実施形態＞
上述した第３の実施形態に係る照射条件設定部４０２は、所定の車種判別手段を介して車両１０１の車種を事前に特定し、当該車種に対して最適な照射条件に変更するものとして説明した。
一方、第４の実施形態に係る照射条件設定部４０２は、事前に取得された車種の構成比率を示す統計情報に基づいて、時間帯別に最適な照射条件に変更する。
【００９９】
図１４は、第４の実施形態に係るナンバープレート認識システムの機能構成を示す図である。この図において、第１、第２の実施形態と同一の機能構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
図１４に示すように、本変形例に係る情報収集装置４は、新たに統計情報記憶部４０６を備えている。また、本変形例に係る照射条件設定部４０２は、内蔵時計４０２ａを別途有するとともに、内蔵時計４０２ａが示す日時、並びに、統計情報記憶部４０６に予め記憶された車種構成比率統計情報Ｈを参照して、時間帯別に最適な照射条件に設定する。
【０１００】
図１５は、第４の実施形態に係る統計情報記憶部を説明する図である。
統計情報記憶部４０６は、予め取得された車種構成比率の時間帯ごとの統計を示す車種構成比率統計情報Ｈを記憶している。ここで、車種構成比率統計情報Ｈは、例えば、図１５に示すように、車線１０２における曜日及び時間帯ごとの車種構成比率が記録されている。この車種構成比率統計情報Ｈは、過去に計測された車種ごとの利用台数を曜日（または平日、休日の別）や時間帯別に抽出して得た車線１０２固有の統計情報である。図１５に示す車種構成比率統計情報Ｈによれば、平日か休日か、または、時間帯ごとの車両１０１の車種構成比率を把握することができる。また、一般的に、車線によって大型車等の車両数は大きく異なるので、車種構成比率統計情報Ｈは、さらに車線別の車種構成比率が記録されていてもよい。
なお、車種構成比率とは、その時間帯（または車線）別に通過した全車両数に対し各車種の車両数が占める割合である。これにより、例えば、深夜の時間帯では相対的に大型車の割合が増える等の構成比率の変化を把握することができる。
【０１０１】
図１６は、第４の実施形態に係る情報収集装置の処理フローを示すフローチャート図である。
以下、本変形例に係る情報収集装置４の処理フローについて順を追って説明する。
【０１０２】
照射条件設定部４０２は、一定時間周期ごと（例えば、１時間ごと）に照明装置２の照射条件を変更する処理を行う（ステップＳ２１）。例えば、図１５に示すように、車種構成比率統計情報Ｈにおいて１時間ごとの車種構成比率が記録されている場合、照射条件設定部４０２は、内蔵時計４０２ａが示す現時刻を参照しながら、１時間ごとに車種構成比率統計情報Ｈを参照して、照射条件を変更する処理を行う。
ここで、所定時間（例えば、１時間）が経過した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、照射条件設定部４０２は、統計情報記憶部４０６に記録された車種構成比率統計情報Ｈから現日付及び時刻に対応する車種構成比率データｈを取得する（ステップＳ２２）。
【０１０３】
次に、照射条件設定部４０２は、取得した車種構成比率データｈに基づいて、最適な照射条件を算出する（ステップＳ２３）。最適な照射条件の算出方法として、照射条件設定部４０２は、各車種（例えば、普通車、二輪車、大型車）の各々に最適な照射条件（事前の実証実験によって定められた出力強度）が、その時間帯ごとの構成比率に応じた混合値となるように算出する。例えば、普通車、二輪車、大型車の各々に最適な発光強度（供給直流電流）が、それぞれ、１００％、５０％、２００％であったとする。一方、照射条件設定部４０２が取得した車種構成比率データｈが、普通車：二輪車：大型車＝Ｑ１：Ｑ２：Ｑ３（Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３はそれぞれ０〜１００％の値であって、Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３＝１００％を満たす）であったとする。この場合、照射条件設定部４０２は、１００％×Ｑ１＋５０％×Ｑ２＋２００％×Ｑ３により算出される値を最適な照射条件（発光強度）とする。このようにすることで、例えば、大型車が多数を占める時間帯は、相対的に発光強度が高くなり、大型車にとって最適な照射条件に近づく。また、二輪車が多い時間帯は、相対的に発光強度が低くなり、二輪車にとって最適な照射条件に近づく。
【０１０４】
照射条件設定部４０２は、ステップＳ２３で算出した照明装置２の照射条件を示す照射条件情報Ｄを作成し、照明装置２に出力する（ステップＳ２４）。照明装置２（設定入力部２２（図２））は、この照射条件情報Ｄの入力を受け付けると、直ちに照射条件を当該照射条件情報Ｄに示された照射条件に変更する。
【０１０５】
［作用効果］
以上に説明した情報収集装置４の処理によれば、ステップＳ２３において、時間帯ごと（及び平日、休日の別ごと）に車種構成比率に応じた最適な照射条件に設定される。例えば、照射条件設定部４０２は、大型車が多数を占める時間帯においては、相対的に発光強度が高く設定し、大型車にとって最適な照射条件に近づけるので、全体として撮像装置１がナンバープレートを鮮明に撮像する確率が上昇する。
【０１０６】
このように、本実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、車種構成比率統計情報Ｈが記録された統計情報記憶部４０６と、照明装置２と、照射条件設定部４０２と、を有する照明システムが組み込まれた態様とされている。
このような照明システムによれば、路面Ｓの状態情報（すなわち、路面Ｓ上を走行する車両の、時間帯ごとの車種構成比率を示す統計情報）に基づいて、照明装置２の照射条件を車種構成比率別に最適化した上で撮像を行う。このようにすることで、本実施形態に係る照明システムは、時間帯別に車種構成比率に応じて最適化された照明下で撮像を行うため、より多くの車両に対し、ナンバープレートの鮮明な撮像データを取得可能となる。
【０１０７】
また、本実施形態に係る照射条件設定部４０２は、予め定められた所定時間（例えば１時間）ごとに、車種構成比率に応じた最適な照射条件を設定する。したがって、照明装置２の照射条件が頻繁に変更されることがなく、情報収集装置４における処理の負荷を軽減させることができる。
【０１０８】
なお、上述した照射条件設定部４０２は、一定時間周期ごと（例えば、１時間ごと）に、車種構成比率統計情報Ｈを参照して、最適な照射条件に変更する旨を説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、照射条件設定部４０２は、予め定められた所定の時刻（例えば、午前１０時、午後５時等）ごとに、照射条件を変更するものとしてもよい。
【０１０９】
また、上述した車種構成比率統計情報Ｈは一例であって、他の実施形態においては図１５に示すものに限定されない。すなわち、照射条件設定部４０２は、単に時間帯及び休平日のみならず、大型連休等の特別な期間について求められた統計情報または予測情報を参照するものであってもよい。
【０１１０】
［照明装置の他の態様について］
なお、上述した各実施形態においては、照明装置２は、図３に示したように、発光強度を独立して制御可能な複数（９個）の板状の光源部２１０により、照射範囲Ａの照度分布を照射区画ａ１〜ａ９別に細やかに調整できる態様として説明した。しかし、他の実施形態に係る照明装置２は、照射条件として、光源部２１０ごとの投光方向を調整可能とする態様であってもよい。
【０１１１】
図１７、図１８は、他の実施形態に係る照明装置の構造を示す第１、第２の図である。
図１７に示すように、当該他の実施形態に係る照明装置２は、第１の実施形態等と同様、略方形箱状の筐体２０の内部に面状の発光部２１を備えた構成となっており、発光部２１は、縦横に３区分ずつ格子状の小領域に区分された９個の板状の光源部２１０で構成される。光源部２１０の構成は、第１の実施形態と同一である。
【０１１２】
図１７に示すように、各光源部２１０（実装基板２１ｂ）は、投光方向を独立して変更可能としている。具体的には、実装基板２１ｂの初期配置（図６のＸＺ平面に平行な面）から±Ｘ方向及び±Ｚ方向を軸として所定角度まで回転可能としている。
【０１１３】
図１８に示すように、各光源部２１０は、実装基板２１ｂの裏面（−Ｙ方向側の面）側において第１軸可動部２５及び第２軸可動部２６を備えている。
第１軸可動部２５には、±Ｘ方向に沿って形成された水平挿入口２５ａ、及び±Ｙ方向に沿って形成された垂直挿入口２５ｂが設けられている。第１軸可動部２５の水平挿入口２５ａには、筐体２０に固定された水平挿入軸２０ａが挿入されている。これにより、第１軸可動部２５は、筐体２０を基準として、水平挿入軸２０ａの延伸方向を軸回りに回転可能とされている。
また、第１軸可動部２５の垂直挿入口２５ｂには、第２軸可動部２６の一部である垂直挿入軸２６ａが挿入されている。これにより、第２軸可動部２６は、第１軸可動部２５を基準として、垂直挿入軸２６ａの延伸方向を軸回りに回転可能とされている。さらに、第２軸可動部２６は、図１８に示すように、接合面２６ｂをもって実装基板２１ｂの裏面側に固着される。
実装基板２１ｂは、上述の第１軸可動部２５及び第２軸可動部２６を介して筐体２０に連結されることで、面の向く方向を±Ｘ軸回り、±Ｙ軸回りの両方に回転させることができる。
また上述の第１軸可動部２５及び第２軸可動部２６は、図示しない駆動機構（ギア及びステッピングモータ等）に連結されるとともに、後述する駆動機構制御部２３Ａにより当該駆動機構を介して回転位置が制御される。
【０１１４】
図１９は、他の実施形態に係る照明装置の機能構成を示す図である。
図１９に示すように、当該他の実施形態に係る照明装置２は、光源部２１０ごとに上述した駆動機構２１０Ａを有している。また、照明装置２は、照射条件情報Ｄの入力を受け付けて照射条件を設定する設定入力部２２と、各駆動機構２１０Ａを独立して制御可能な駆動機構制御部２３Ａと、を備えている。なお、当該他の実施形態に係る電力供給部２４は、各光源部２１０に一様な直流電流を供給する。
【０１１５】
当該他の実施形態において、設定入力部Ａが受け付ける照射条件情報Ｄには、駆動機構２１０Ａごとの設定値（±Ｘ軸回転位置θｘ、±Ｙ軸回転位置θｙ）が含まれている。設定入力部２２は、照射条件情報Ｄの入力を受け付けると、当該照射条件情報Ｄに示された駆動機構２１０Ａごとの設定値（θｘ、θｙ）を駆動機構制御部２３Ａに出力する。駆動機構２１０Ａごとの設定値が入力された駆動機構制御部２３Ａは、各駆動機構２１０Ａの各回転位置を設定値（θｘ、θｙ）とするように駆動制御する。
これにより、当該他の実施形態に係る照明装置２は、入力される照射条件情報Ｄに基づいて、光源部２１０ごとの照射条件として「投光方向」を所望に変更することができる。
【０１１６】
第１、第２の実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、上記他の実施形態に係る照明装置２を用いてフィードバック制御を行ってもよい。具体的には、情報収集装置４の照射条件設定部４０２は、ステップＳ０５の処理（図８）において、車両１０１のナンバープレートの撮像状態が「暗い」場合には、当該ナンバープレートに照射される光の強度が増加するように、各光源部２１０の投光方向を変更する照射条件情報Ｄを作成する。例えば、対象とするナンバープレートの位置が照射区画ａ６（図５）に属していた場合、照射条件設定部４０２は、照射区画ａ３を照射する光源部２１０の照射範囲が照射区画ａ６側に移動するように水平挿入軸２０ａの角度を変更する。これにより、照射区画ａ６には２つの光源部２１０からの光が投光されるため、照射区画ａ６に属するナンバープレートに照射される光の強度が増加する。
同様に、照射条件設定部４０２は、ステップＳ０６の処理（図８）において、車両１０１のナンバープレートの撮像状態が「明るい」場合には、当該ナンバープレートに照射される光の強度が減少するように、各光源部２１０の投光方向を変更する照射条件情報Ｄを作成する。例えば、対象とするナンバープレートの位置が照射区画ａ６に属していた場合、照射条件設定部４０２は、照射区画ａ３を照射する光源部２１０の照射範囲が照射区画ａ６から離れるように水平挿入軸２０ａの角度を変更する。これにより、照射区画ａ３に対応する光源部２１０から照射区画ａ６側に投光されていた光が照射区画ａ６から遠ざかるため、照射区画ａ６に属するナンバープレートに照射される光の強度が減少する。
【０１１７】
以上のように、照明装置２の「照射条件」とは、光源部２１０ごとの「発光強度」のみならず「投光方向」であってもよい。また、照明装置２は、照射条件として、「発光強度」と「投光方向」との両方が調整可能とされていてもよい。この場合、照射条件設定部４０２が作成する照射条件情報Ｄには、光源部２１０ごとの発光強度（直流電流）及び回転位置の設定値（θｘ、θｙ）の両方が示されているものとする。
【０１１８】
また、他の実施形態においては、発光強度または投光方向を独立して制御可能な複数の光源部２１０が必ずしも単一の筐体（筐体２０）に設けられていなくともよい。すなわち、複数の光源部２１０は、個別の筐体（照明装置）の各々に一つずつ設けられている態様であってもよい。例えば、図５において、９つの筐体（照明装置）がそれぞれ単一の光源部２１０を有しながら取付支柱３に取り付けられるとともに、当該筐体ごとの光源部２１０が照射区分ａ１〜ａ９の各々を照射する態様であってもよい。
この場合、設定入力部２２、電流調整部２３または駆動機構制御部２３Ａは、各筐体ごとに備えられており、照射条件設定部４０２は、照射条件情報Ｄを対応する筐体ごとに出力するものとしてもよい。
また、照明装置２が照射する光は赤外光に限定されず、例えば、可視光等であってもよい。
【０１１９】
また、第１、第２の実施形態においては、フィードバック制御を行うための機能構成（位置特定部４０１ａ、撮像状態判定部４０１ｂ、照射条件設定部４０２等）が情報収集装置４に組み込まれているものとして説明したが、他の実施形態においては、この態様に限定されない。例えば、第１、第２の実施形態に係る位置特定部４０１ａ、撮像状態判定部４０１ｂ、照射条件設定部４０２は、撮像装置１または照明装置２の何れかに組み込まれている態様であってもよいし、さらに別のエリア（車線１０２の路側など）に設置された他の情報処理装置が備える態様であってもよい。
【０１２０】
また、照明装置２は、照射条件として、上述した「発光強度」、「投光方向」の他に、撮像装置１の撮像処理時における「照射時間」を調整可能としてもよい。また、この場合、照明装置２は、「発光強度」、「投光方向」及び「照射時間」の一部又は全部を組み合わせて調整してもよい。このように、撮像処理時における照射時間を調整することによっても、照射範囲内における照度分布を調整することができる。
発光強度そのものの調整範囲は有限であるため、発光強度の調整のみでは所望の照度分布とすることができない場合が想定される。しかし、上述のように、照射条件として「発光時間」を調整することで、照度分布の調整範囲を拡大することができる。
【０１２１】
＜第５の実施形態＞
［照射分布調整機能について］
なお、上述の各実施形態においては、照明装置２は、撮像装置１の撮像範囲Ｒを予め所望する照射条件となるようにしておくのが望ましい。そこで、第５の実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、撮像範囲Ｒが所望の照度分布となるように照明装置２の照射条件（発光強度、投光方向または照射時間）を決定するために、さらに照明装置調整機能を有していてもよい。なお、以下の説明において、第５の実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、例として、第１の実施形態に係るナンバープレート認識システム１００に上記照射分布調整機能が付加されたものとして説明する。
【０１２２】
［全体構成］
図２０は、第５の実施形態に係るナンバープレート認識システムの全体構成を示す図である。
図２０に示すように、ナンバープレート認識システム１００は、撮像装置１、照明装置２及びこれらを支持する取付支柱３と、他のエリアに設置された情報収集装置４と、を備えている。
本実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、通常の処理（車両番号情報の収集処理）に加え、照明装置２の照射条件の調整作業をサポートするための動作モードである「照射条件調整モード」を選択可能とする。
また、この照射条件調整モードにおいては、図２０に示すように、路面Ｓ上に複数の被撮像基準部材４１が配置される。この被撮像基準部材４１の構造及び配置の仕方について、以下に説明する。
【０１２３】
［被撮像基準部材についての説明］
図２１は、第５の実施形態に係る被撮像基準部材の構造を示す図である。
図２１に示すように、被撮像基準部材４１は、矩形状に形成された被撮像面４１ａと、路面Ｓに接して筐体全体を支持する支持面４１ｂと、を有している。被撮像面４１ａと支持面４１ｂとは、直角に折れるように一体として形成されるとともに、支持面４１ｂが路面Ｓに接して置かれることで、被撮像面４１ａが路面Ｓに対して垂直に立つように設置される。
路面Ｓ上に設置される被撮像基準部材４１の被撮像面４１ａは、互いに同一の材質、表面状態とされ、その反射率が互いに同一となるように形成される。例えば、被撮像面４１ａは、一般的に用いられるナンバープレートと同一の材質または表面状態としてもよい。
【０１２４】
図２２は、第５の実施形態に係る被撮像基準部材の配置方法を説明する図である。
本実施形態に係る照明装置は、第１の実施形態に係る照明装置と同一の照明装置である。すなわち、照明装置２の発光部２１は、縦横３つずつに区分された９個の板状の光源部２１０で構成され、当該光源部２１０別に独立して照射条件を変更可能とする。
例えば、図２２に示す照明装置２を調整の対象とする場合を説明する。この場合、照明装置２の発光部２１を構成する複数の光源部２１０は、照射範囲Ａのうちそれぞれ対応する９つの照射区画ａ１〜ａ９を照射している。この場合において、被撮像基準部材４１は、被撮像面４１ａが撮像装置１に撮像されるように対向して配されながら、路面Ｓ上における照射範囲Ａの照射区画ａ１〜ａ９ごとに複数設置される（図２２参照）。このように配置することで、複数の光源部２１０の各々の照射条件と、各被撮像基準部材４１の撮像状態と、を概ね一対一に対応付けることができる。
【０１２５】
［情報収集装置の構成］
図２３は、第５の実施形態に係る情報収集装置の機能構成を示す図である。この図において、上述の各実施形態と同一の機能構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
図２３に示すように、本実施形態に係る情報収集装置４は、さらに、モード選択部４０７と、照射条件判定部４０８とを備えている。
【０１２６】
モード選択部４０７は、所定の入力手段（キーボード、タッチパネル等）を介して、作業者による入力操作を受け付けて、当該入力に応じてナンバープレート認識システム１００の動作モードを決定する。具体的には、モード選択部４０７は、作業者の入力操作により、走行する車両（ナンバープレート）を撮像して車両情報等を抽出する「車両情報収集モード」と、照明装置２の照射条件の調整作業を行うための「照射条件調整モード」と、を選択可能とする。
照明装置２の照射条件の調整作業を行いたい場合、作業者は、入力手段を介して「照射条件調整モード」を選択する。
【０１２７】
照射条件判定部４０８は、モード選択部４０７において「照射条件調整モード」が選択されているときに、通信部４００を介して撮像装置１が生成した撮像データＰ’を受け付ける。ここで、撮像データＰ’は、路面Ｓ上に配された複数の被撮像基準部材４１が撮像された撮像データである。照射条件判定部４０８は、複数の被撮像基準部材４１が撮像された撮像データＰ’を取得して、当該撮像データＰ’のうち被撮像面４１ａが撮像された領域における明度が均一か否かを判定する。また、照射条件判定部４０８は、ディスプレイモニタ等の通知手段を介して、作業者に判定結果を通知する。
照射条件判定部４０８の具体的な判定処理については後述する。
【０１２８】
［照射条件判定部の機能］
図２４、図２５は、第５の実施形態に係る照射条件判定部の処理を説明する第１、第２の図である。
図２４、図２５のそれぞれには、照射条件調整モードにおいて、撮像装置１により取得された撮像データＰ’の例を示している。図２４、図２５に示すように、撮像データＰ’には、路面Ｓ上に設置された９個の被撮像基準部材４１の被撮像面４１ａ（図２１）が撮像されている。
照射条件判定部４０８は、このような撮像データＰ’に対し、当該撮像データＰ’のうち被撮像面４１ａが撮像された９つの領域（判定領域ｐ１〜ｐ９）を抽出するとともに、９つの判定領域ｐ１〜ｐ９の各々の明度が予め定められた所定の範囲（固定明度範囲Ｂｃ）に収まっているか否かの判定処理を行う。なお、固定明度範囲Ｂｃは、予め定められた最大判定閾値Ｂｃｍａｘと、最小判定閾値Ｂｃｍｉｎとの差（Ｂｃ＝Ｂｃｍａｘ−Ｂｃｍｉｎ）で定められる。
【０１２９】
まず、図２４に示す撮像データＰ’の入力を受け付けた場合の照射条件判定部４０８の処理について説明する。
照射条件判定部４０８は、撮像データＰ’の入力を受け付けると、所定の画像処理（例えばエッジ検出処理等）を介して、取得された撮像データＰ’のうち被撮像基準部材４１の被撮像面４１ａが撮像された領域である判定領域ｐ１〜ｐ９を抽出する。そして、照射条件判定部４０８は、撮像データＰ’を構成する画素ごとの明度情報に基づいて、判定領域ｐ１〜ｐ９ごとの明度を算出する。
ここで、図２４に示す撮像データＰ’では、被撮像面４１ａが撮像された判定領域ｐ１〜ｐ９の明度がそれぞれ異なっている。具体的には、判定領域ｐ１は、明度が相対的に高くなっている一方、判定領域ｐ６〜ｐ９は、相対的に明度が低くなっている。この場合において、判定領域ｐ２〜ｐ５の明度のみが、予め定められた所定の範囲（固定明度範囲Ｂｃ）に収まっているものとする。
この場合、照射条件判定部４０８は、判定領域ｐ１、及び判定領域ｐ６〜ｐ９における明度が固定明度範囲Ｂｃに収まっていないと判定し、撮像装置１の撮像領域において所望する照度分布となっていない旨を通知する。
【０１３０】
次に、図２５に示す撮像データＰ’の入力を受け付けた場合の照射条件判定部４０８の処理について説明する。
照射条件判定部４０８は、図２４の場合と同様に、撮像データＰ’の入力を受け付けると、取得された撮像データＰ’のうちの判定領域ｐ１〜ｐ９を抽出するとともに、判定領域ｐ１〜ｐ９ごとの明度を算出する。
ここで、図２５に示す撮像データＰ’では、被撮像面４１ａが撮像された判定領域ｐ１〜ｐ９の明度が均一となっている。この場合において、判定領域ｐ１〜ｐ９の明度全てが、固定明度範囲Ｂｃに収まっているものとする。
この場合、照射条件判定部４０８は、判定領域ｐ１〜ｐ９における全ての明度が固定明度範囲Ｂｃに収まっていると判定し、撮像装置１の撮像領域において所望する照度分布となっている旨を通知する。
【０１３１】
［情報収集装置の処理フロー］
図２６は、第５の実施形態に係る情報収集装置の処理フローを示す図である。
まず、情報収集装置４のモード選択部４０７は、現在選択されている動作モードを参照する（ステップＳ３１）。ここで、「車両情報収集モード」が選択されていた場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、情報収集装置４の通信部４００は、情報収集装置４は、ナンバープレート認識システム１００の通常時の処理として、車両情報収集処理を実施する（ステップＳ３２）。ここで、車両情報収集処理とは、例えば、第１の実施形態に係る情報収集装置４の一連の処理（図８に示すステップＳ０１〜Ｓ０７）等である。
【０１３２】
一方、「照射条件調整モード」が選択されていた場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、通信部４００は、撮像装置１から撮像データＰ’の入力を受け付ける（ステップＳ３３）。この場合、撮像の前段階において、予め被撮像基準部材４１が、調整を実施しようとする照明装置２に対応する照射区画ごとに配置されており、撮像データＰ’には、当該被撮像基準部材４１の被撮像面４１ａが撮像されている。
モード選択部４０７は、入力された撮像データＰ’を照射条件判定部４０８に出力する。照射条件判定部４０８は、この撮像データＰ’に対し、判定領域ｐ１〜ｐ９（図２４、図２５参照）の抽出処理、及び当該判定領域ｐ１〜ｐ９における明度の算出処理を行う（ステップＳ３４）。
【０１３３】
照射条件判定部４０８は、抽出された全ての判定領域ｐ１〜ｐ９における明度が予め定められた所定の範囲内（固定明度範囲Ｂｃ）に収まっているか否かを判定する（ステップＳ３５）。ここで、複数の判定領域ｐ１〜ｐ９における明度が固定明度範囲Ｂｃに収まっていると判定した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ、図２５参照）、照射条件判定部４０８は、所定の通知手段（ディスプレイモニタ等）を通じて、照明装置２が照射する照射範囲Ａにおいて所望する照度分布となっていない旨の通知を行い（ステップＳ３６）、処理を終了する。
一方、複数の判定領域ｐ１〜ｐ９の少なくとも一つにおいて明度が固定明度分布Ｂｃに収まっていないと判定した場合（ステップＳ３５：ＮＯ、図２４参照）、照射条件判定部４０８は、通知手段を通じて、照明装置２が照射する照射範囲Ａにおいて所望する照度分布となっていない旨の通知を行い（ステップＳ３７）、ステップＳ３３（撮像データＰ’の取得処理）に戻る。
【０１３４】
このような処理フローによれば、判定領域ｐ１〜ｐ９のいずれかにおいて明度が所定の範囲内に収まっていない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）は、ステップＳ３３〜ステップＳ３７の処理が繰り返される。作業者は、この間に、照明装置２（発光部２１）の照射条件（発光強度、投光方向または照射時間）を調整する。そして、照射条件が適切に調整されて、全ての判定領域ｐ１〜ｐ９において明度が所定の範囲内に収まった場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）には、照度が均一となった旨の通知が行われて処理が終了する。
【０１３５】
［作用効果］
以上のようなナンバープレート認識システム１００によれば、実際に撮像装置１に取得された撮像データＰ’に基づいて、照明装置２の照射条件を調整することができる。すなわち、路面Ｓ上に配置された被撮像基準部材４１の撮像状態（明度）を参照しながら、これらの撮像が均一に撮像されていることをもって最適な照射条件を決定することができる。
これにより、照射条件を細かく設定可能な照明装置２について当該照射条件を決定する際の負担を大幅に軽減させることができる。
【０１３６】
また、上述の図２２で説明したように、撮像装置１が撮像データＰ’を取得する際、被撮像基準部材４１は、照明装置２の照射範囲Ａに含まれる複数の照射区画ごとに複数設置されている。このようにすると、一つの光源部２１０の照射条件に応じて、当該光源部２１０の照射区画に対応する一つの判定領域ｐ１〜ｐ９の明度が大きく変化する。したがって、作業者は、撮像データＰ’のうち被撮像面が撮像された領域（判定ｐ１〜ｐ９）ごとの明度と、光源部２１０ごとの照射条件と、をある程度対応させながら調整することができ、作業者の調整作業の負担を一層軽減させることができる。
【０１３７】
なお、上記の説明において、第５の実施形態における照射条件調整機能（照射条件判定部４０８）は、ナンバープレート認識システム１００に組み込まれ、「照射条件調整モード」で動作することでその機能を発揮する態様として説明したが、他の実施形態においてはこのような態様に限定されない。例えば、照射条件判定部４０８は、情報収集装置４とは異なる装置（照射条件判定装置）に設けられる態様であってもよい。この場合、当該照射条件判定装置は、撮像装置１から照射条件判定用の撮像データＰ’を取得して、撮像範囲Ｒにおける照度分布の判定処理を行うものとする。
なお、この場合において、上記照射条件判定装置の設置箇所は、情報収集装置４の設置箇所に限定されず、例えば、作業者が照射条件を調整中にリアルタイムで判定結果を確認可能な箇所に設置されるものであってもよい。
【０１３８】
また、第５の実施形態に係る照射条件調整システムは、撮像データＰ’の各判定領域ｐ１〜ｐ９における明度の「絶対評価」を行うもの、すなわち、各明度が予め定められた所定の範囲内（固定明度範囲Ｂｃ）に収まっているか否かを判定するものとして説明した。しかし、他の実施形態に係る照射条件調整システムにおいてはこの態様に限定されない。例えば、他の実施形態に係る照射条件判定部４０８は、撮像データＰ’の各判定領域ｐ１〜ｐ９における明度の「相対評価」を行うものとしてもよい。
【０１３９】
具体的には、照射条件判定部４０８は、各判定領域ｐ１〜ｐ９における明度のうち、最大の明度Ｂｍａｘと最小の明度Ｂｍｉｎを取得するとともに、最大明度差ΔＢ（ΔＢ＝Ｂｍａｘ−Ｂｍｉｎ）を算出する。照射条件判定部４０８は、最大明度差ΔＢが所定の判定閾値Ｂｔｈ以下となっている場合（ΔＢ≦Ｂｔｈ）には、撮像データＰ’内の明度がほぼ均一化され、照射範囲が所望する照度分布となっている旨の通知を行う（ステップＳ３６）。一方、照射条件判定部４０８は、最大明度差ΔＢが所定の判定閾値Ｂｔｈを上回っている場合（ΔＢ＞Ｂｔｈ）には、撮像データＰ’内の明度が均一化されていないため、照射範囲が所望する照度分布となっていない旨の通知を行う（ステップＳ３７）。
【０１４０】
「絶対評価」の場合、太陽光や、周囲照明（街灯など）などの影響により、照明装置２単体の照射条件を精度よく評価できない場合が想定される。また、上記のような周囲環境や、照明装置２本体の位置と撮像範囲との距離等によっては、判定基準を満たす照度分布を得ることができない可能性もある。一方、上述のような「相対評価」とすることで、太陽光や周囲照明の影響を受けていていも、照明装置２単体の配光に基づいて明度が均一となっているか否かの判定をすることができる。
なお、照射条件判定部４０８は、さらに、上述の「絶対評価」と「相対評価」とを組み合わせて判定処理を行ってもよい。具体的には、照射条件判定部４０８は、各判定領域ｐ１〜ｐ９における明度が固定明度範囲Ｂｃに収まっているか否か、を判定するとともに、さらに、固定明度範囲Ｂｃ内において、最大明度差ΔＢが判定閾値Ｂｔｈ以下となっているか否かを判定してもよい。
【０１４１】
また、上記の説明においては、第５の実施形態に係るナンバープレート認識システム１００は、第１、第２の実施形態等に係る照明装置、すなわち、細かく区分された光源部２１０別に照射条件を設定可能とする照明装置について、照射条件の調整を行う例を説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、上述の照射条件調整システムは、発光面の照射条件を細かく設定変更できない従来の照明装置を調整対象としてもよい。例えば、上記従来の照明装置を複数設置して一つの撮像装置１の撮像範囲を照射する場合、複数の従来の照明装置の各々が照射する照射範囲Ａごとに被撮像基準部材４１を配置する。そして、当該従来の照明装置の各々の照射条件を、撮像装置１が取得した撮像データＰ’の明度分布の判定結果に従って調整するようにしてもよい。
【０１４２】
また、本実施形態において、照射条件調整システムは、撮像データＰ’における判定領域ｐ１〜ｐ９の明度が予め定められた所定の範囲内に収まっているか否かを判定する照射条件判定部４０８を有するものとして説明したが、他の実施形態に係る照射条件調整システムは、この照射条件判定部４０８を要さない態様であってもよい。例えば、作業者は、単に、撮像データＰ’に含まれる判定領域ｐ１〜ｐ９の明度が均一になっているか否かを目視で判断しながら、照明装置２の照射条件を調整するようにしてもよい。
【０１４３】
また、上記の説明において、被撮像基準部材４１は、光源部２１０の各々に対応する照射区画ごとに配置されるものとして説明したが、この被撮像基準部材４１は、必ずしも照射区画ごとに配置されなくともよい。すなわち、被撮像基準部材４１は、光源部２１０の各々に対応するように配置されなくとも、撮像装置１の撮像範囲Ｒ内の照度を予め定めた所定照度とするための指標として機能するように配置されていればよい。
【０１４４】
また、上述の被撮像基準部材４１は、被撮像面４１ａが路面Ｓに対して垂直に立つように設置されるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。例えば、二輪車のナンバープレートを考慮して、路面Ｓの垂直方向に対し、被撮像面４１ａが３０°程度上向きとなるように形成されるものであってもよい。その他、被撮像基準部材４１は、撮像装置１に撮像されるとともに、照明装置２の照射条件を定める上で基準となるものであれば、如何なる態様であってもよい。
【０１４５】
上述の各実施形態における情報収集装置４の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる態様であってもよい。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）または半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【０１４６】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【０１４７】
１・・・撮像装置
１００・・・ナンバープレート認識システム
１０１・・・車両
１０１ａ・・・普通自動車
１０１ｂ・・・大型自動車
１０１Ｄ・・・車載器
１０２・・・車線
２・・・照明装置
２０・・・筐体
２０ａ・・・水平挿入軸
２１・・・発光部
２１０・・・光源部
２１０Ａ・・・駆動機構
２１ａ・・・赤外線ＬＥＤ
２１ｂ・・・実装基板
２２・・・設定入力部
２３・・・電流調整部
２３Ａ・・・駆動機構制御部
２４・・・電力供給部
２５・・・第１軸可動部
２５ａ・・・水平挿入口
２５ｂ・・・垂直挿入口
２６・・・第２軸可動部
２６ａ・・・垂直挿入軸
２６ｂ・・・接合面
３・・・取付支柱
４・・・情報収集装置
４００・・・通信部
４０１・・・撮像データ解析部
４０１ａ・・・位置特定部
４０１ｂ・・・撮像状態判定部
４０１ｃ・・・車両情報抽出部
４０２・・・照射条件設定部
４０２ａ・・・内蔵時計
４０３・・・記憶部
４０４・・・課金処理部
４０５・・・車種特定部
４０６・・・統計情報記憶部
４０７・・・モード選択部
４０８・・・照射条件判定部
４１・・・被撮像基準部材
４１ａ・・・被撮像面
４１ｂ・・・支持面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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