(57)【要約】【課題】異常発生時にユーザの作業負担を軽減すること。【解決手段】画像形成装置に取り付け可能なシート処理装置であって、シートに対して処理を行う処理手段と、前記画像形成装置から排出されるシートを搬送する搬送手段と、前記処理手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記処理手段がシートに対する処理中に異常状態に至ったと判断した場合に、前記搬送手段にシートの搬送を停止させ、前記処理手段に復帰動作を実行させ、前記復帰動作後、前記搬送手段にシートの搬送を再開させる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に取り付け可能なシート処理装置であって、
シートに対して処理を行う処理手段と、
前記画像形成装置から排出されるシートを搬送する搬送手段と、
前記処理手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記処理手段がシートに対する処理中に異常状態に至ったと判断した場合に、前記搬送手段にシートの搬送を停止させ、前記処理手段に復帰動作を実行させ、前記復帰動作後、前記搬送手段にシートの搬送を再開させる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置であって、
前記制御手段は、
前記処理手段がシートに対する処理中に異常状態に至ったと判断した場合に、前記画像形成装置に対してシートの排出を停止するように指示し、前記復帰動作後、前記画像形成装置に対してシートの排出の再開を指示する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシート処理装置であって、
前記搬送手段は、
前記処理手段にシートを搬送する第一搬送部と、
前記処理手段で処理されたシートをトレイに排出する第二搬送部と、を含み、
前記制御手段は、
前記復帰動作後、前記第二搬送部に前記処理手段が処理したシートを前記トレイに排出させ、その後、前記第一搬送部にシートの搬送を再開させる、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
画像形成装置に取り付け可能なシート処理装置であって、
シートに対して処理を行う処理手段と、
前記画像形成装置から排出されるシートを搬送する搬送手段と、
前記処理手段で処理するシートに関する情報に基づいて、前記画像形成装置に対して、シートの排出間隔に関する指示を行う指示手段と、
前記処理手段がシートに対する処理中に異常状態に至ったと判断した場合に、前記処理手段に復帰動作を実行させる実行手段と、を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート処理装置であって、
前記指示手段は、前記シートに関する情報に基づいて、前記処理手段がシートに対する処理中に異常状態に至る可能性があると判断した場合に、前記可能性がないと判断した場合よりもシートの排出間隔が長くなるように前記画像形成装置に指示する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項４記載のシート処理装置であって、
前記指示手段は、
前記シートに関する情報に基づいて、前記処理手段がシートに対する処理中に異常状態に至る可能性があると判断した場合に、前記可能性がないと判断した場合よりも、少なくとも前記復帰動作に要する時間だけ、シートの排出間隔が長くなるように前記画像形成装置に指示する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項記載のシート処理装置であって、
前記シートに関する情報は、少なくともシートの種類に関する情報を含む、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれか１項記載のシート処理装置であって、
前記シートに関する情報は、前記画像形成装置から受信する、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項４〜８のいずれか１項記載のシート処理装置であって、
前記シートに関する情報と、前記処理手段がシートに対する処理中に異常状態に至る可能性があるか否かとを対応づけた情報を記憶する記憶手段を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項記載のシート処理装置であって、
前記処理手段は、
シート束を綴じるステイプル手段、
シートに穴を開けるパンチ手段、又は、
シート束を綴じて折り曲げる製本手段、の少なくともいずれかである、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項記載のシート処理装置であって、
前記処理手段は、
処理前に位置する待機位置と、処理時に位置する作動位置との間で変位可能な作動部を備え、
前記復帰動作は、前記作動部を前記待機位置に位置させる動作である、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１２】
画像形成装置と、
シートに対して処理を行う処理手段と、
前記画像形成装置から排出されるシートを前記処理手段に搬送する搬送手段と、
前記処理手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記処理手段がシートに対する処理中に異常状態に至ったと判断した場合に、前記搬送手段にシートの搬送を停止させ、前記処理手段に復帰動作を実行させ、前記復帰動作後、前記搬送手段にシートの搬送を再開させる、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
画像形成装置と、
シートに対して処理を行う処理手段と、
前記画像形成装置から排出されるシートを前記処理手段に搬送する搬送手段と、
前記処理手段で処理するシートに関する情報に基づいて、前記画像形成装置に対して、シートの排出間隔に関する指示を行う指示手段と、
前記処理手段がシートに対する処理中に異常状態に至ったと判断した場合に、前記処理手段に復帰動作を実行させる実行手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１４】
画像形成装置に取り付け可能なシート処理装置の制御方法であって、
前記シート処理装置は、
シートに対して処理を行う処理手段と、
前記画像形成装置から排出されるシートを搬送手段と、を備え、
前記制御方法は、
前記処理手段がシートに対する処理中に異常状態に至った否かを判断する工程と、
前記異常状態に至ったと判断した場合に、前記搬送手段にシートの搬送を停止させ、前記処理手段に復帰動作を実行させる工程と、
前記復帰動作後、前記搬送手段にシートの搬送を再開させる工程と、を備える、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
画像形成装置と、
シートに対して処理を行う処理手段と、
前記画像形成装置から排出されるシートを前記処理手段に搬送する搬送手段と、を備える画像形成システムの制御方法であって、
前記処理手段で処理するシートに関する情報に基づいて、前記画像形成装置におけるシートの排出間隔に関する指示を行う工程と、
前記処理手段がシートに対する処理中に異常状態に至ったと判断した場合に、前記処理手段に復帰動作を実行させる工程と、を備える、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置、画像形成システム及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等のシートに画像を形成する画像形成装置は、シート排出側にシート処理装置を備える場合がある。シート処理装置としては、例えば、画像形成装置から排出されたシートを処理トレイに積載して整合した後、シートに対してステイプラで綴じ処理を施すものがある。
【０００３】
ところで、ステイプラにおいては、ステイプラから綴じ針が正常に打ち出されない、即ち、針ジャムが発生する場合がある。そこで、針ジャムを検知した際に、ユーザに針ジャムを報知するようにしたシート処理装置が提案されている（例えば特許文献１）。また、上流側のステイプラにおいて過負荷等の異常を検知した際に、下流側のシート処理動作を停止させるようにしたシート処理装置が提案されている（例えば特許文献２）。これらのシート処理装置では、ステイプラにて針ジャム等の異常が発生したことを検知すると動作を停止し、ユーザにジャム処理を行うよう促すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３２２１７４号公報
【特許文献２】特開２００７−２６１７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
針ジャム等の異常発生時にシート処理装置の搬送パス内にシートが残留している場合がある。装置復旧のためには、ユーザが搬送パスから残留シートを取り除く作業を行わなければならない場合がある。
【０００６】
本発明の目的は、異常発生時にユーザの作業負担を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、例えば、画像形成装置に取り付け可能なシート処理装置であって、シートに対して処理を行う処理手段と、前記画像形成装置から排出されるシートを搬送する搬送手段と、前記処理手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記処理手段がシートに対する処理中に異常状態に至ったと判断した場合に、前記搬送手段にシートの搬送を停止させ、前記処理手段に復帰動作を実行させ、前記復帰動作後、前記搬送手段にシートの搬送を再開させる、ことを特徴とするシート処理装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、異常発生時にユーザの作業負担を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの説明図。
【図２】本発明の一実施形態に係るシート処理装置の説明図。
【図３】処理トレイの分解斜視図。
【図４】ステイプラの説明図。
【図５】制御部のブロック図。
【図６】制御例を示すフローチャート。
【図７】制御例を示すフローチャート。
【図８】制御例を示すフローチャート。
【図９】制御例を示すフローチャート。
【図１０】制御例を示すフローチャート。
【図１１】シート束間の時間差の例を示す図。
【図１２】情報例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。なお、本実施の形態において示す数値は、本実施の形態を理解しやすくするための参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。
【００１１】
［第１実施形態］
図１は本発明の一実施形態の画像形成システムＡの説明図である。画像形成システムＡは、電子写真方式の複写機を構成しており、画像形成装置１００と、フィニッシャとして機能するシート処理装置１１９と、とを備える。図１は画像形成装置１００のシート搬送方向に沿った断面構造を示している。
【００１２】
（画像形成装置）
画像形成装置１００は画像形成装置本体１００Ａに、原稿給送装置１０２と、画像読取部１０１と、を備えた構成になっている。画像形成装置本体１００Ａは画像形成部１００Ｂや給紙部１００Ｃ等を含む。
【００１３】
原稿給送装置１０２は、原稿Ｄを読取位置１０８に搬送する装置である。ユーザによって原稿載置部１０３に載置された原稿Ｄの画像を読み取る場合（いわゆる流し読みの場合）、まず、原稿Ｄは給送部１０４により１枚ずつ順次分離される。その後、レジストローラ対１０５に供給される。次に、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。この後、原稿Ｄが導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿の画像が読み取られる。なお、読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して排出ローラ１１０により排出トレイ１０９上に排出される。
【００１４】
一方、原稿画像を読み取る画像読取部１０１は、読取位置１０８を通過する原稿Ｄに照明系１１１の光を照射し、原稿Ｄから反射した反射光をミラー１１２によって、光学素子１１３（例えばＣＣＤあるいは他の素子）に導くようにしている。これにより、画像読取部１０１は、原稿画像に応じた画像データを得ると共に、この画像データを画像形成部１００Ｂに送るようにしている。
【００１５】
画像形成部１００Ｂは紙等のシートに画像を形成する。画像形成部１００Ｂは、まず不図示の露光ユニットにより画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。
【００１６】
次に、感光体ドラム１１４に形成された潜像を不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像し、トナー像を形成する。また、このようなトナー像形成動作に並行して、給紙部１００Ｃのカセット１１５に収納されたシートＳが、１枚ずつ分離して画像形成部１００Ｂに送り出される。シートＳはレジストローラ対１５１によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へ、タイミングをはかられて進入する。
【００１７】
そして、感光体ドラム１１４上のトナー像が、転写器１１６によってシートＳに転写される。この後、トナー像が転写されたシートＳは、定着器１１７を通過する間に加熱加圧されて、トナー像が定着され、排出ローラ対１２０によってシート処理装置１１９に排出される。なお、シートの裏面に画像を形成する場合には、再搬送部１１８によりシートＳを反転させた後、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へ搬送される。そして、両面に画像が形成されたシートＳは、この後、シート処理装置１１９に排出される。
【００１８】
これらの処理は、画像形成装置１００が備える制御部２０１の制御により実行される。制御部２０１は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部と、記憶部に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵと、インタフェース部等から構成される。インタフェース部は、画像形成装置１００が備えるアクチュエータやセンサと信号の入出力を行うインタフェースの他、シート処理装置１１９とデータの通信を行う通信インタフェースも含む。
【００１９】
（シート処理装置）
図２は、シート処理装置１１９の説明図であり、シート搬送方向に沿ったその断面概略図である。図３は、処理トレイの分解斜視図である。図１〜図３を参照してシート処理装置１１９について説明する。
【００２０】
シート処理装置１１９は、画像形成装置１００の装置本体１００Ａに着脱自在に取り付けられており、装置本体１００Ａから排出されたシートに対して所定の処理を行う。シートに対する処理としては、例えば、シートに順に穴あけするパンチ処理、シートを順に複数枚取り込み、整合して束状にするソート処理、ノンソート処理が挙げられる。シートに対する処理としては、また、例えば、束ねたシート束をステイプラで綴じるステイプル処理、シート束を綴じて折り曲げる製本処理等が挙げられる。
【００２１】
このような処理を実行可能とするためのシート処理機構として、シート処理装置１１９は、ステイプラ１３２、パンチユニット１１９Ａ、製本ユニット１３９等を備えている。ステイプラ１３２及び製本ユニット１３９はシート処理装置本体１１９Ｂに設けられている。
【００２２】
シート処理装置本体１１９Ｂは、装置本体１００Ａから排出され、パンチユニット１１９Ａを通過したシートを内部に搬送するシート搬送機構を備える。このシート搬送機構は、共通搬送ローラ対１３７、入口ローラ対１２１、中間排出ローラ対１２６、束排出ローラ対１２７等を含む。ステイプラ１３２に着目した場合、共通搬送ローラ対１３７、入口ローラ対１２１及び中間排出ローラ対１２６は、ステイプラ１３２にシートを搬送する搬送部である。また、束排出ローラ対１２７は、ステイプラ１３２で処理されたシートを積載トレイ１２８に排出する搬送部である。
【００２３】
共通搬送ローラ対１３７の下流には、搬送パスを切り替えるパス切換え部材１２２が設けられている。パス切換え部材１２２は、ソレノイド等の駆動源（不図示）により作動し、ノンソートモード及びソートモード、ステイプルモードの際には処理トレイ１５０側にシートを導く。また、製本モードの際には製本ユニット１３９側にシートを導く。
【００２４】
パス切換え部材１２２により処理トレイ１５０側に導かれたシートは、入口ローラ対１２１、中間排出ローラ対１２６によって、処理トレイ１５０上に排出される。このとき、シートは、束排出ローラ対１２７の所定量の正回転によって一旦下流に搬送された後、逆回転によって上流に搬送されて後端ストッパ１３０ｂ、１３０ｃ（図３）に後端を当接されて後端を整合される。処理トレイ１５０にシートが積載されるとき、束排出ローラ対１２７（図３）の上ローラ１２７ａは、上昇して下ローラ１２７ｂから離れて、シートを下ローラ１２７ｂとの間に受け入れる。
【００２５】
その後、上ローラ１２７ａは、下降して下ローラ１２７ｂとでシートを挟持して正回転し、逆回転する。上ローラ１２７ａは、この動作をシートが処理トレイ１５０に排出される度に行う。なお、共通搬送ローラ対１３７、入口ローラ対１２１、中間排出ローラ対１２６は、搬送モータ２１０によって回転するようになっている。また、束排出ローラ対１２７は、束排出モータ２１１によって回転するようになっている。また、上ローラ１２７ａは、不図示の回転力伝達機構を介して揺動モータ２１２の回転によって、上下方向に移動するようになっている。
【００２６】
そして、シートは、幅整合板１２９ａ、１２９ｂ（図３）によって幅整合される。手前幅整合板１２９ａは、不図示の回転力伝達機構を介して手前整合モータ２１３の回転によって、シートの幅方向に移動するようになっている。奥幅整合板１２９ｂも、不図示の回転力伝達機構を介して奥整合モータ２１４の回転によって、シートの幅方向に移動するようになっている。
【００２７】
処理トレイ１５０上に束状に積載されたシートは、必要に応じてステイプラ１３２によってステイプル処理されて、束排出ローラ対１２７の回転と、後端ストッパ１３０ａ（図３）の矢印Ｘ方向への移動とにより、積載トレイ１２８に排出される。なお、後端ストッパ１３０ａは、不図示の回転力伝達機構を介して後端アシストモータ２１５の回転によって、矢印Ｘ方向に移動するようになっている。このステイプラ１３２によるステイプル処理については、後述する。
【００２８】
なお、シート処理装置本体１１９Ｂは、ノンソートモード、ソートモード及びステイプルモードにおいて、パンチユニット１１９Ａによって孔をあけられたシートであっても、それぞれ処理することができる。
【００２９】
一方、製本ユニット１３９は、製本処理をするユニットであり、シートの幅方向に配列された２つの製本ステイプラ１３８や、シート束を折る折り曲げ部１４０等を備えている。
【００３０】
パス切換え部材１２２によって製本ユニット１３９側に案内されたシートは、製本入口ローラ対１３４を経て製本ユニット１３９へ搬送される。そして、製本ユニット１３９は、製本ステイプラ１３８によりシート束の中央を綴じ、その綴じた中央の部分を折り曲げ部１４０で折り曲げて、シート束を冊子状にしてから、製本トレイ１４１に排出する。これによって、製本処理が終了する。
【００３１】
（ステイプラ）
次に、ステイプラ１３２による一連のステイプル処理に関して詳細に説明する。図４は、ステイプラ１３２の概略断面図である。
【００３２】
ステイプラ１３２は、ステイプルモードに応じて、シート束に対する所望のクリンチ位置に予め待機している。そしてステイプラ１３２は、束の最終シートの排出とその整合が完了した時点で、そのシート束を針綴じするものである。
【００３３】
ここで、ステイプラ１３２の構成について説明する。図４に示すように、ステイプラ１３２は、移動側の上顎部１３２ａと、固定側の下顎部１３２ｂで構成されている。ステイプラ１３２は、この上顎部１３２ａと下顎部１３２ｂでシート束を挟み込んで綴じる。
【００３４】
上顎部１３２ａは、ステイプル処理前に位置する上側の待機位置と、ステイプル処理時に位置する下側の作動位置との間で変位可能な作動部を構成している。上顎部１３２ａが作動位置に降下して下顎部１３２ｂと共にシート束をクリンチすることで、下顎部１３２ｂから突出する針がシート束を貫通する。そして、針端部が上顎部１３２ａで内曲げされ、針でシート束をホールドするようにシート束が針綴じされる。
【００３５】
クリンチ終了後、上顎部１３２ａは再び待機位置に上昇し、下顎部１３２ｂとの一定の間口距離を保った状態で、次のクリンチ動作に備える。これによって、ステイプル処理が終了する。
【００３６】
なお、上顎部１３２ａは、不図示のカム機構を介してステイプラモータ２１６を矢印ａ方向に回転（正転）させることによって、降下するようになっている。また、クリンチ終了後、さらに矢印ａ方向に回転（正転）させることによって、上顎部１３２ａは再び上昇するようになっている。
【００３７】
ところで、ステイプラ１３２においては、針が正常に打ち出されない、即ち、シートに対する処理中にステイプラ１３２が異常状態に至る例として針ジャムの発生が挙げられる。この異常状態の発生の有無は、本実施形態の場合、動作を検知するセンサを設け、その検知結果に基づき異常状態の発生の有無を判断する。
【００３８】
具体的には、本実施形態の場合、ステイプラ１３２内にステイプラＨＰセンサ２２１を設けている。このセンサ２２１は上顎部１３２ａが、ホームポジションである待機位置（図４（ａ））にあることを検知する。このセンサ２２１により上顎部１３２ａが待機位置に位置していることが検知されてから、ステイプラモータ２１６の回転時間を計測する。詳細には、ステイプラモータ２１６の正転開始からクリンチ終了後（図４（ｂ））、再び上顎部１３２ａが待機位置（図４（ａ））に戻るまでの時間をカウントする。ある決められた時間以内に待機位置に戻ったときには、正常に動作を終了したと判断する。
【００３９】
しかし、針ジャム等が発生したときには、下顎部１３２ｂ部から突出する針がシート束内を貫通できず、詰まり、正常に打ち出されなくなる。そのため、ステイプラモータ２１６の負荷が増え、モータロックが発生したり、回転が遅くなったりし、所定時間内に上顎部１３２ａが待機位置に戻れなくなる。このとき、針ジャムが発生したと判断し、異常と判断する。
【００４０】
なお、動作を検知するセンサの他の例として、例えば、ステイプラモータ２１６の電流値を計測して過負荷による異常状態（針ジャム）の発生を判断してもよい。また、針がシート束を貫通したことを検知する貫通検知センサを用い、針がシート束を貫通しなかったことを検知し、異常状態（針ジャム）の発生を判断してもよい。
【００４１】
針ジャム発生時、ステイプラ１３２が上顎部１３２ａと下顎部１３２ｂでシート束を挟み込んで綴じた状態で停止してしまう（図４（ｂ））。このとき、シート束を処理トレイ１５０から積載トレイ１２８に排出するためにステイプラ１３２の復帰動作を行う。本実施形態の復帰動作は、上顎部１３２ａを上昇させて待機位置に戻す動作である。本実施形態では、ステイプラモータ２１６を矢印ｂ方向に回転（逆転）させることでこれを実現している。ステイプラＨＰセンサ２２１の検知結果により、上顎部１３２ａが待機位置に戻ったことが確認できた場合は復帰に成功したと判断する。所定時間ステイプラモータ２１６を逆転させても上顎部１３２ａが待機位置に戻ったことが確認できなかった場合は、ステイプラ１３２の故障によって復帰に失敗したと判断する。
【００４２】
図５は、シート処理装置１１９の制御部２００のブロック図である。図５において、各ブロックから制御部２００に向けて出ている実線は、各ブロックと制御部２００とが信号を授受できるように接続されていることを示すものである。
【００４３】
制御部２００は、ＣＰＵ２０２、プログラムや各種のデータを格納するＲＯＭ２０３、一時的にデータ記憶等に使用するＲＡＭ２０４等から構成されている。そして、ＣＰＵ２０２は、上記プログラムに基づいて後述の各フローチャートに示す処理を実行するようになっている。制御部２００は、通信部２２５を介して画像形成装置の制御部２０１と制御信号、センサ信号等の授受を行うようになっている。
【００４４】
なお、シート処理装置の制御部２００と画像形成装置１００の制御部２０１は、いずれか一方が他方に組み込まれていてもよい。例えば、制御部２０１がシート処理装置１１９の制御も行う構成も採用可能である。
【００４５】
制御部２００には、搬送モータ２１０、束排出モータ２１１、揺動モータ２１２、手前整合モータ２１３、奥整合モータ２１４、後端アシストモータ２１５、ステイプラモータ２１６等が接続されている。また、制御部２００には、入口パスセンサ２２０、ステイプラＨＰセンサ２２１、各種ＨＰセンサ２２２、時間計測部２２３、計数部２２４、通信部２２５等も接続されている。
【００４６】
時間計測部２２３は、例えばカウンタであり、ステイプラモータ２１６の回転時間を計測して上述した異常状態の発生の判断に用いる。通信部２２５は、画像形成装置の制御部２０１からシートの表面性や坪量等についての情報を受け取ることが可能であり、制御部２００はシートの種類を判断可能である。計数部２２４は、後述するプレレジオン信号をカウントすることでステイプルするシート束の枚数を計数するようになっている。
【００４７】
次に、制御部２００のＣＰＵ２０２が実行する制御例について説明する。図６は、ステイプル処理を説明するためのフローチャートである。
【００４８】
ＣＰＵ２０２は、処理トレイ１５０上のシートの後端を後端ストッパ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃへ突き当てる後端整合と、手前整合板１２９ａ及び奥整合板１２９ｂによるシート束の幅整合とによって、シートの整合処理を行う（Ｓ６０１）。次に、ＣＰＵ２０２は、ステイプラ１３２に後述する針綴じ動作をさせる（Ｓ７００）。詳細は後述する。
【００４９】
続いてＣＰＵ２０２は、この針綴じ動作にてステイプラ１３２が異常状態（ここでは針ジャム）に至ったか否かを判断する（Ｓ６０３）。ＣＰＵ２０２は、針ジャムが発生したと判断した場合（Ｓ６０３でＹＥＳ）、搬送モータ２１０を停止させ（Ｓ６０４）、後続のシートが処理トレイ１５０に入ってこないようにする。さらに、画像形成装置１００の制御部２０１に対してシートの搬送を一時停止するように指示する（Ｓ６０５）。これによって、画像形成装置１００からシート処理装置へ新たなシートが搬送されてくることを防ぐ。
【００５０】
なお、画像形成装置１００において、レジストローラ対１５１から定着器１１７を抜けるまでの搬送パス上では、シートを一時停止できない場合がある。そこで、画像形成装置１００の制御部２０１は、この搬送パス上でシートが一時停止する可能性があると判断したとき、ＣＰＵ２０２に対して先行するシートを不図示のバッファ部にて貯留するように指示し、シートが定着器１１７を抜けた所で一時停止するようにしてもよい。バッファ部とは、処理トレイ１５０の上流側に配置され、画像形成後のシートを一時的に貯留して先行シートの処理が終了するまで待機させるための場所である。
【００５１】
その後、ＣＰＵ２０２は、ステイプラ１３２に後述する復帰動作をさせる（Ｓ８００）。ここで、ＣＰＵ２０２は、この復帰動作にてステイプラ１３２の復帰に成功したか否かを判断する（Ｓ６０７）。復帰に成功したと判断した場合（Ｓ６０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、処理トレイ１５０上のシート束を束排出するために、後端アシストモータ２１５及び束排出モータ２１１を駆動する（Ｓ６０８）。
【００５２】
ＣＰＵ２０２は、停止させていた搬送モータ２１０を再駆動する（Ｓ６０９）。さらに、画像形成装置１００の制御部２０１に対してシートの搬送を再開するように指示して（Ｓ６１０）、本処理を終了する。こうして復帰動作後にはシートの搬送が再開され、また、画像形成装置１００に対してシートの搬送再開の指示がなされることになる。
【００５３】
これによって、画像形成装置１００及びシート処理装置１１９内で残留していたシートを積載トレイ１２８へ排出することが可能となり、ユーザがシート除去作業を行わなくても済むようになる。したがって、異常発生時にユーザの作業負担を軽減することができる。
【００５４】
なお、針ジャムの復帰後に搬送されるシートは、正常にステイプル処理されたシートと異なる位置に仕分けするようにしてもよい。その場合、手前整合板１２９ａ及び奥整合板１２９ｂによりシート束をシフトさせることで実施できる。
【００５５】
次に、Ｓ６０３において、針ジャムが発生しなかったと判断した場合（Ｓ６０３でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、処理トレイ１５０上のシート束を束排出するために、後端アシストモータ２１５及び束排出モータ２１１を駆動して（Ｓ６０８）、本処理を終了する。
【００５６】
Ｓ６０７において、復帰に失敗した場合（Ｓ６０７でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、ステイプラ１３２が故障したと判断して装置を停止させるとともに、画像形成装置１００の制御部２０１へエラーを通知し（Ｓ６０８）、本処理を終了する。
【００５７】
次に、図７に基づいて、Ｓ７００のサブルーチンを説明する。図７は、ステイプラ針綴じ動作説明用のフローチャートである。
【００５８】
ＣＰＵ２０２は、時間計測部２２３の計時を開始させ（Ｓ７０１）、ステイプラモータ２１６を正転させる（Ｓ７０２）。これによって、ステイプラ１３２は、上顎部１３２ａと下顎部１３２ｂでシート束を挟み込んで綴じる。そして、ＣＰＵ２０２は、クリンチ終了後、上顎部１３２ａが上昇して待機位置に戻ったかどうかをステイプラＨＰセンサ２２１の出力から判断する（Ｓ７０３）。待機位置に戻っていない場合（Ｓ７０３でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、時間計測部２２３よりステイプラモータ２１６の正転開始から所定時間（一例としてここでは４００ｍｓ）経過したか否かを判断する（Ｓ７０６）。ここで、４００ｍｓとしたのは、ステイプラ１３２のステイプル処理の仕様上の最大時間を想定している。４００ｍｓ経過した場合（Ｓ７０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、針ジャムが発生したと判断する（Ｓ７０７）。ＣＰＵ２０２は、ステイプラモータ２１６にブレーキをかけて停止させ（Ｓ７０４）、時間計測部２２３を終了させ（Ｓ７０５）、本処理を終了する。
【００５９】
ＣＰＵ２０２は、Ｓ７０６で４００ｍｓ以内に（Ｓ７０６でＮＯ）、ステイプラ１３２の上顎部１３２ａが再び上昇し待機位置に戻ったことを検知した場合（Ｓ７０３でＹＥＳ）、正常にステイプル処理が終了したと判断する。そして、ステイプラモータ２１６にブレーキをかけて停止させ（Ｓ７０４）、時間計測部２２３の計時を終了させ（Ｓ７０５）、本処理を終了する。
【００６０】
次に、図８に基づいて、処理Ｓ８００のサブルーチンを説明する。図８は、ステイプラ復帰動作説明用のフローチャートである。
【００６１】
ＣＰＵ２０２は、時間計測部２２３の計時を開始させ（Ｓ８０１）、ステイプラモータ２１６を逆転させる（Ｓ８０２）。これによって、ステイプラ１３２は、上顎部１３２ａと下顎部１３２ｂでシート束を挟み込んで綴じて停止してしまった状態から復帰できるようになる。そして、ＣＰＵ２０２は、上顎部１３２ａが上昇し待機位置に戻ったかどうかをステイプラＨＰセンサ２２１の検知結果から判断する（Ｓ８０３）。
【００６２】
上顎部１３２ａが待機位置に戻っていない場合（Ｓ８０３でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、時間計測部２２３よりステイプラモータ２１６の正転開始から所定時間（ここでも上記と同様に４００ｍｓ）経過したか否かを判断する（Ｓ８０７）。４００ｍｓ経過した場合（Ｓ８０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、復帰に失敗したと判断する（Ｓ８０８）。ＣＰＵ２０２は、ステイプラモータ２１６にブレーキをかけて停止させ（Ｓ８０５）、時間計測部２２３の計時を終了させ（Ｓ８０６）、本処理を終了する。
【００６３】
ＣＰＵ２０２は、処理Ｓ８０７で４００ｍｓ以内に（Ｓ８０７でＮＯ）、ステイプラ１３２の上顎部１３２ａが待機位置に戻ったことを検知した場合（Ｓ８０３でＹＥＳ）、復帰に成功したと判断する（Ｓ８０４）。そして、ステイプラモータ２１６にブレーキをかけて停止させ（Ｓ８０５）、時間計測部２２３の計時を終了させ（Ｓ８０６）、本処理を終了する。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態によれば、針ジャム検知後、ステイプラが復帰動作を行い、シートを機外に排出するため、ユーザがシート除去作業を行わなくても済み、その分、稼働率を高めることができる。
【００６５】
［第２実施形態］
前述した第１実施形態では、針ジャム発生後に後続シートがシート処理装置１１９内に搬送されてこないように、画像形成装置１００に対してシート搬送の一時停止を指示している。その後、ステイプラ１３２を復帰させ、処理トレイ１５０のシート束を排出してから、シートの搬送を再開するようにしている。
【００６６】
本実施形態では、処理するシートに関する情報に基づいて、画像形成装置１００に対して、シートの排出間隔に関する指示を行う。つまり、処理するシートに関する情報に基づいて異常状態が発生しやすいか否かを推測し、発生しやすいと推測した場合はシートの排出間隔を広げる。
【００６７】
より具体的には、シート束のステイプル処理時に針ジャムが発生する可能性があるか否かを予めプレレジオン信号によって判断し、針ジャムの可能性があると判断したとき、画像形成装置１００に対してステイプル処理するシート束と後続のシートとの搬送間隔を所定時間広げるように指示する。これにより、針ジャムが発生しても画像形成装置１００及びシート処理装置１１９内に残留シートが存在しにくくなるため、ユーザがシート除去作業を行わなくても済むようになる。つまり、ユーザがシート除去作業を行う事態を未然に防ぐことで、ユーザの負担軽減を図るものである。
【００６８】
なお、本実施形態の処理は、上記第１実施形態の処理と組み合わせることも可能である。
【００６９】
以下、具体例を説明する。図１１は、ステイプル処理に要する時間の例を示す図である。先行束をステイプル処理しているときには、画像形成装置１００から後続束のシートを排出する際、先行束に対して排出間隔を所定時間、開ける必要がある。針ジャムが発生する可能性があると判断した場合は、可能性が無いと判断した場合よりも排出間隔が長くなるようにする。図１１（Ａ）は、先行束で針ジャムが発生する可能性がない場合を想定したものであり、図１１（Ｂ）は、先行束で針ジャムが発生する可能性がある場合を想定したものである。
【００７０】
針ジャムが発生する可能性がない場合は、図１１（Ａ）に例示するように、先行束の最終シートの先端通過から、後続束の最初のシートの先端通過までの時間として９００ｍｓの間隔を開ける。内訳は、針綴じ要因（ステイプル処理の時間）として４００ｍｓを計上している。これは前述したステイプラ仕様上のステイプル最大時間を想定したものである。さらに、束排出要因（シート束を積載トレイ１２８に排出する時間）として５００ｍｓを計上している。以上により、合計で９００ｍｓである。
【００７１】
一方、針ジャムが発生する可能性がある場合は先行束の最終シートの先端通過から、後続束の最初のシートの先端通過までの時間として１５００ｍｓの間隔を開ける。内訳は、針綴じ要因に４００ｍｓ、束排出要因に５００ｍｓが必要な他、復帰要因に６００ｍｓを計上している。復帰要因は、復帰動作に要する時間であり、これは前述したステイプラ仕様上の復帰最大時間にステイプラモータ２１６の正転逆転を切り替えるときのウェイト時間２００ｍｓを加えた数値である。このように少なくとも復帰動作に要する時間を加算する。
【００７２】
次に、図１を参照して画像形成装置の装置本体１００Ａとシート処理装置１１９とで交わされる主な４つの信号を説明する。４つの信号は、１枚のシートを画像形成装置１００の給紙部１００Ｃから給紙して画像形成装置１００の装置本体１００Ａからシート処理装置１１９へ受け渡し、束排出ローラ対１２７からシート束を排出するまでの区間において順番に送受信される信号である。
【００７３】
（プレレジオン信号）
プレレジオン信号は、処理するシートに関する情報を含む。プレレジオン信号は、例えば、シート情報、ステイプルやパンチなど動作モード情報、排出トレイなど積載位置情報等である。プレレジオン信号は、画像形成装置１００の給紙のタイミングで画像形成装置１００の装置本体１００Ａの制御部２０１からシート処理装置１１９の制御部２００へ送信される。シート処理装置の制御部２００は、プレレジオン信号に基づいたシート処理時間を制御部２０１に返信するようになっている。
【００７４】
シート処理時間とは、シート処理装置１１９がシートを処理（シート整合処理、ステイプル処理等）するために必要な時間である。すなわち、シート処理時間とは、該当するシート（画像形成装置１００が排出するシート）を、シート処理装置１１９が受け取ることができるタイミングより早くならないように規制するための時間である。具体的には、画像形成装置１００からシート処理装置１１９に前のシートが受け渡される受け渡しタイミングから、シート処理装置１１９がシートを受け取り可能な状態になり画像形成装置１００からシート処理装置１１９に該当シートが受け渡される受け渡しタイミングまでの時間である。
【００７５】
（レジオン信号）
画像形成装置１００のレジストローラ対１５１でシートの一時停止から再起動をする際に転写器１１６等に通知されるタイミング信号である。
【００７６】
（排出信号）
画像形成装置１００からシート処理装置１１９へシートを受け渡す直前に、画像形成装置の制御部２０１からシート処理装置の制御部２００に通知されるタイミング信号である。前のシートの通知から該当シートの通知までの間隔は、前に述べたシート処理時間よりも短くならないようにしなければならない。
【００７７】
（ソータ排出信号）
シート処理装置１１９の束排出ローラ対１２７からシート束を排出したタイミングで、シート処理装置の制御部２００から画像形成装置の制御部２０１に通知されるタイミング信号である。
【００７８】
以上の４つの信号は、あくまでも１枚のシート、或いはシート束に対する信号のタイミングであり、実際は複数のシートを並行して処理している。どのシートに対する信号であるかは、ＩＤを付与して通知することで複数のシートが並行処理されても管理できるようになっている。
【００７９】
次に、第２実施形態のステイプル処理を図９、図１０のフローチャートに基づいて説明をする。
【００８０】
図９は、第２実施形態のシート処理装置のステイプル処理を説明するためのフローチャートである。
【００８１】
ＣＰＵ２０２は、プレレジオン信号に基づいた処理（後述するプレレジオン処理）を行う（Ｓ１０００）。次に、ＣＰＵ２０２は、処理トレイ１５０上のシートの後端を後端ストッパ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃへ突き当てる後端整合と、手前整合板１２９ａ及び奥整合板１２９ｂによるシート束の幅整合とによって、シートの整合処理を行う（Ｓ９０２）。ＣＰＵ２０２は、シートが束内最終シートであるか否かを判断し（Ｓ９０３）、束内最終シートでなければ、即ち、その束の終わりでなければ（Ｓ９０３でＮＯ）、処理Ｓ１０００に戻る。そして、シートが搬送されてくるたびにＳ１０００、Ｓ９０２、Ｓ９０３を繰り返す。
【００８２】
Ｓ９０３で束内最終シートである場合、即ち、その束の終わりなら（Ｓ９０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、ステイプラ１３２をシート束に対する所望のクリンチ位置に移動させ、ステイプラに針綴じ動作をさせる（Ｓ７００）。ここで、ＣＰＵ２０２は、このステイプラ針綴じ動作にて針ジャムが発生したか否かを判断する（Ｓ９０５）。
【００８３】
ＣＰＵ２０２は、針ジャムが発生したと判断した場合（Ｓ９０５でＹＥＳ）、ステイプラ１３２に復帰動作をさせる（Ｓ８００）。ここで、Ｓ１０００で後続シートの搬送間隔を予め開けているため、シートが機内に残留しない状態で、復帰動作が可能である。
【００８４】
そして、ＣＰＵ２０２は、この復帰動作にてステイプラ１３２の復帰に成功したか否かを判断する（Ｓ９０７）。復帰に成功したと判断した場合（Ｓ９０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０２は、処理トレイ１５０上のシート束を束排出するために、後端アシストモータ２１５及び束排出モータ２１１を駆動し（Ｓ９０８）、本処理を終了する。これによって、針ジャムが発生したとしても継続的に後続のシート処理することが可能となる。つまり、針ジャムが発生しても画像形成装置１００及びシート処理装置１１９内に残留シートが存在しないため、ユーザがシート除去作業を行わなくても済むようになる。
【００８５】
Ｓ９０５において、針ジャムが発生しなかったと判断した場合（Ｓ９０５でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、処理トレイ１５０上のシート束を束排出するために、後端アシストモータ２１５及び束排出モータ２１１を駆動して（Ｓ９１０）、本処理を終了する。なお、これ以降、針ジャムが連続して発生しないようならば、Ｓ１０００で針ジャムの発生の可能性なしと判断させて、搬送間隔が無駄に開かないようにしてもよい。
【００８６】
処理Ｓ９０７において、復帰に失敗した場合（Ｓ９０７でＮＯ）、ＣＰＵ２０２は、ステイプラ１３２が故障したと判断して装置を停止させるとともに、画像形成装置の制御部２０１へエラーを通知し（Ｓ９０９）、本処理を終了する。
【００８７】
なお、本処理において、処理Ｓ７００及び処理Ｓ８００のサブルーチンは第１実施形態で説明した内容と同等なので説明を省略する。
【００８８】
次に、図１０に基づいて、Ｓ１０００のサブルーチンを説明する。図１０は、プレレジオン処理説明用のフローチャートである。
【００８９】
ＣＰＵ２０２は、プレレジオン信号に基づいて、シートサイズ、シート種類、シート坪量、シート束綴じ箇所数等のシートに関する情報を取得する（Ｓ１００１）。ＣＰＵ２０２は、プレレジオン信号の数を用いて計数部２２４にてステイプル処理するシート束の枚数をカウントする（Ｓ１００２）。ＣＰＵ２０２は、取得したプレレジオン信号のシート情報から束内先頭シートか否かを判断する（Ｓ１００３）。束内先頭シートでなければ（Ｓ１００３でＮＯ）、シートの排出間隔を開ける必要はない。したがって、Ｓ１００８で必要処理時間を０に設定して、本処理を終了する。補足すると、これは、図１１（Ａ）、（Ｂ）の２枚目、３枚目、５枚目、６枚目のそれぞれのシートと先行シートとのシート搬送間隔のことである。なお、１束目の１枚目のシートは先頭シートであるが、ジョブの先頭であり、先行するシートがないため、シート搬送間隔を開けなくてもよい。
【００９０】
Ｓ１００３で束内先頭シートの場合（Ｓ１００３でＹＥＳ）、このシートに先行するシートは、ステイプル処理されるシート束の最後のシートであるため、シート搬送間隔を開ける必要がある。ＣＰＵ２０２は、針ジャム判断テーブルを参照して（Ｓ１００４）、先行シートのステイプル処理にて、針ジャム発生の可能性があるか否かを判断する（Ｓ１００５）。
【００９１】
ここで、図１２は、針ジャム判断テーブルを示す。針ジャム判断テーブルは、処理対象のシートに関する情報と、シートに対する処理中に異常状態に至る可能性があるか否かとを対応づけた情報の一例である。
【００９２】
図１２の例では、ステイプルするシート束の枚数、シートの種類別の針ジャム発生の可能性の関係を示している。針ジャム発生の可能性は、実験により又は経験的に求められる。傾向として、シート束の枚数が多い程、相対的に針ジャム発生の可能性がありとなっている。また、シートが硬い種類のものである程、相対的に針ジャム発生の可能性がありとなっている。硬さは、普通紙が最も軟らかく、厚紙２が最も硬い場合を想定している。
【００９３】
なお、ここでは針ジャムの発生の有無を対象としているため、シート束の枚数、シートの種類を参照している。しかし、対象とする異常状態が異なる場合は、シートに関する情報も異なる情報を参照する場合がある。尤も、いずれの場合も、シートの種類は少なくとも参照することが多いと考えられる。
【００９４】
図１２のテーブルは、ＲＯＭ２０３に格納されている。また、針ジャム判断テーブルは過去の針ジャム履歴を参照するようにしてもよい、その場合テーブルはＲＡＭ２０４または、不図示の不揮発性メモリに格納される。
【００９５】
ＣＰＵ２０２は、Ｓ１００５で先行シートに針ジャム発生の可能性ありと判断した場合（Ｓ１００５でＹＥＳ）、処理トレイ１５０に送り込まれるシートの間隔を、図１１（Ｂ）に示すように、１５００ｍｓに相当するシート搬送距離分だけ空くように、画像形成装置１００に指示を出して（Ｓ１００６）、本処理を終了する。
【００９６】
ＣＰＵ２０２は、処理Ｓ１００５で先行シートに針ジャム発生の可能性なしと判断した場合（Ｓ１００５でＮＯ）、処理トレイ１５０に送り込まれるシートの間隔を、図１１（Ａ）に示すように、９００ｍｓに相当するシート搬送距離分だけ空くように、画像形成装置１００に指示を出して（Ｓ１００６）、本処理を終了する。
【００９７】
以上説明したように、プレレジオン処理にて先行シートの針ジャムの可能性を判断して、シートの搬送間隔を所定時間広げることで、先行シートで針ジャムが発生したときでも、復帰動作分の処理時間が予め確保されているため、ステイプラ１３２で復帰動作を実行することが可能となる。さらに、復帰に成功すれば処理トレイのシートを排出して、後続のシート処理を継続することが可能となる。したがって、針ジャム検知後、ステイプラが復帰動作を行い、シートを機外に排出するため、ユーザがシート除去作業を行わなくても済み、その分、稼働率を高めることができる。
【００９８】
［他の実施形態］
前述した実施形態では、ステイプラ１３２の異常状態を対象として本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各種の処理機構の異常状態を対象とすることができる。例えば製本ステイプラ１３８であってもよい。
【００９９】
なお、上述した実施形態では、金属の綴じ針を綴じ部材として用いた針綴じ処理について説明したが、例えばシート束に切れ目を形成して紙テープ片を綴じ部材としてシート束を綴じ合わせる、いわゆる「針無しステイプル」であっても良く、該シート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１００】
また前述した実施形態では、異常状態の例としてステイプラ１３２の針ジャムを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばパンチユニット１１９Ａのパンチ穿孔ジャムや、製本ユニット１４０のサドルジャム等も適用対象とすることができる。
【０１０１】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１０２】
Ａ  画像形成システム
１００  画像形成装置
１１９  シート処理装置
【図１】
2015161747.tif 000003
【図２】
2015161747.tif 000004
【図３】
2015161747.tif 000005
【図５】
2015161747.tif 000006
【図６】
2015161747.tif 000007
【図７】
2015161747.tif 000008
【図８】
2015161747.tif 000009
【図９】
2015161747.tif 000010
【図１０】
2015161747.tif 000011
【図１１】
2015161747.tif 000012
【図１２】
2015161747.tif 000013
【図４】
2015161747.tif 000014