(57)【要約】      （修正有）【課題】アイドルストップした内燃機関の再始動のより一層の迅速化を図る。【解決手段】アイドルストップした内燃機関を再始動する際、その始動のためのクランキングを開始してから待機時間が経過した時点で複数の気筒に一斉に燃料を噴射する非同期噴射を行うものとし、待機時間の長さを、アイドルストップ時における各気筒の推定のピストン停止位置に応じて変更するようにした。また、非同期噴射後に最初に実行する火花点火のタイミングを、アイドルストップ時における各気筒の推定のピストン停止位置に応じて変更するようにした。【選択図】図８
2015143480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドルストップ条件が成立したときに内燃機関のアイドル回転を停止させるアイドルストップを実施する車両の制御装置であって、
アイドルストップした内燃機関を再始動する際、その始動のためのクランキングを開始してから待機時間が経過した時点で複数の気筒に一斉に燃料を噴射する非同期噴射を行うものとし、
前記待機時間の長さを、アイドルストップ時における各気筒の推定のピストン停止位置に応じて変更する制御装置。
【請求項２】
アイドルストップ条件が成立したときに内燃機関のアイドル回転を停止させるアイドルストップを実施する車両の制御装置であって、
アイドルストップした内燃機関を再始動する際、その始動のためのクランキングを開始してから待機時間が経過した時点で複数の気筒に一斉に燃料を噴射する非同期噴射を行うものとし、
前記非同期噴射後に最初に実行する火花点火のタイミングを、アイドルストップ時における各気筒の推定のピストン停止位置に応じて変更する制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップ車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の停車中に、内燃機関のアイドル回転を停止させるアイドルストップを実施することが知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。既存のアイドリングストップシステムでは、車速が所定値以下で、ブレーキペダルが閾値以上に踏み込まれており、内燃機関の冷却水温及び車載バッテリの電圧が十分高い、等といった諸条件が成立したときに、内燃機関を停止させる。アイドルストップ中、運転者がブレーキペダルから足を離すか、アクセルペダルを踏み込む等の再始動要求があったときには、内燃機関を再始動する。
【０００３】
アイドルストップは、信号待ち等の一時的な停車時に生起する。それ故、アイドルストップからの再始動は、可及的速やかに完了することが求められる。従来より、内燃機関の再始動を早める目的で、クランキングの開始後、各気筒の現在の行程を判別する気筒判別が完了する前に、予め全気筒に一斉に燃料を噴射（非同期噴射）しておき、気筒判別の完了後最初に圧縮上死点が訪れる気筒において即座に火花点火を実行する始動制御が行われている（例えば、下記特許文献２を参照）。このような制御によれば、各気筒の吸気行程に合わせた気筒毎の燃料噴射（同期噴射）を待つことなく、初回の燃焼を早期に実施することができ、クランキング期間の短縮に寄与し得る。
【０００４】
しかしながら、クランキングの開始後最も早く吸気が行われる気筒が、非同期噴射のタイミングにおいて既に吸気行程の半ばに達していた場合には、吸気ポートに噴射した非同期噴射の燃料のかなりの部分が当該気筒に吸引されない。となれば、気筒判別の完了後に当該気筒において火花点火を実行したとしても、当該気筒に充填された混合気の空燃比がリーンであるために、うまく燃焼しないか、仮に燃焼したとしても十分なエンジントルクを得られない。結果、内燃機関の回転が速やかに加速せず、クランキング期間が延びる（再始動が速やかに完了しない）ことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１３７０１８号公報
【特許文献２】特開２０１２−０８７７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、アイドルストップした内燃機関の再始動のより一層の迅速化を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するべく、本発明では、アイドルストップ条件が成立したときに内燃機関のアイドル回転を停止させるアイドルストップを実施する車両の制御装置であって、アイドルストップした内燃機関を再始動する際、その始動のためのクランキングを開始してから待機時間が経過した時点で複数の気筒に一斉に燃料を噴射する非同期噴射を行うものとし、前記待機時間の長さを、アイドルストップ時における各気筒の推定のピストン停止位置に応じて変更する制御装置を構成した。
【０００８】
並びに、本発明では、アイドルストップ条件が成立したときに内燃機関のアイドル回転を停止させるアイドルストップを実施する車両の制御装置であって、アイドルストップした内燃機関を再始動する際、その始動のためのクランキングを開始してから待機時間が経過した時点で複数の気筒に一斉に燃料を噴射する非同期噴射を行うものとし、前記非同期噴射後に最初に実行する火花点火のタイミングを、アイドルストップ時における各気筒の推定のピストン停止位置に応じて変更する制御装置を構成した。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、アイドルストップした内燃機関の再始動のより一層の迅速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態における内燃機関の概略構成を示す図。
【図２】同実施形態の内燃機関に付随するクランク角センサの態様を模式的に示す図。
【図３】同実施形態の内燃機関に付随するカム角センサの態様を模式的に示す図。
【図４】同実施形態の内燃機関において実行される気筒判別の内容を説明するタイミング図。
【図５】図４の一部を拡大して示すタイミング図。
【図６】図４の一部を拡大して示すタイミング図。
【図７】図４の一部を拡大して示すタイミング図。
【図８】同実施形態の制御装置が実行する制御の内容を示すタイミング図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１に、本実施形態における車両用内燃機関の概要を示す。本実施形態における内燃機関は、火花点火式の４ストロークガソリンエンジンであり、複数の気筒１（特に、三気筒エンジン。図１には、そのうち一つを図示している）を具備している。各気筒１の吸気ポート近傍には、燃料を噴射するインジェクタ１１を設けている。また、各気筒１の燃焼室の天井部に、点火プラグ１２を取り付けてある。点火プラグ１２は、点火コイルにて発生した誘導電圧の印加を受けて、中心電極と接地電極との間で火花放電を惹起するものである。点火コイルは、半導体スイッチング素子であるイグナイタとともに、コイルケースに一体的に内蔵される。
【００１２】
吸気を供給するための吸気通路３は、外部から空気を取り入れて各気筒１の吸気ポートへと導く。吸気通路３上には、エアクリーナ３１、電子スロットルバルブ３２、サージタンク３３、吸気マニホルド３４を、上流からこの順序に配置している。
【００１３】
排気を排出するための排気通路４は、気筒１内で燃料を燃焼させた結果発生した排気を各気筒１の排気ポートから外部へと導く。この排気通路４上には、排気マニホルド４２及び排気浄化用の三元触媒４１を配置している。
【００１４】
本実施形態の車両には、ブレーキブースタ５が付帯している。ブレーキブースタ５は、吸気通路３におけるスロットルバルブ３２の下流側の部位、より具体的にはサージタンク３３から吸気負圧を導き入れ、その負圧を用いてブレーキペダルの踏力を倍力する、この分野では広く知られているものである。ブレーキブースタ５は、負圧を蓄える定圧室と、大気圧が加わる変圧室とを有し、定圧室が負圧管路５１を介してサージタンク３３に接続している。負圧管路５１は、スロットルバルブ３２の下流側の吸気負圧を定圧室へと導く。負圧管路５１上には、負圧を定圧室内に留め、定圧室に正圧が加わることを防止するためのチェックバルブ５２を設けてある。
【００１５】
運転者によりブレーキペダルが操作されていないとき、定圧室と変圧室とが連通し、かつ変圧室が大気圧から隔絶される。ブレーキペダルが操作されると、定圧室と変圧室との間が遮断され、かつ変圧室に大気が導入される。結果、定圧室と変圧室との圧力差が、ブレーキペダルの踏力を倍力する制御圧力となる。ブレーキブースタ５により増幅されたブレーキ踏力は、マスタシリンダ６において液圧力に変換される。マスタシリンダ６が出力する作動液圧は、液圧回路（図示せず）を介してブレーキキャリパやホイールシリンダといったブレーキ装置（図示せず）に伝達され、当該ブレーキ装置による車両の制動に用いられる。
【００１６】
本実施形態の制御装置たるＥＣＵ０は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェース等を有したマイクロコンピュータシステムである。
【００１７】
入力インタフェースには、車両の実車速を検出する車速センサから出力される車速信号ａ、クランクシャフトの回転角度及びエンジン回転数を検出するエンジン回転センサから出力されるクランク角信号ｂ、アクセルペダルの踏込量またはスロットルバルブ３２の開度をアクセル開度（いわば、要求負荷）として検出するセンサから出力されるアクセル開度信号ｃ、ブレーキペダルが踏まれているか否かまたはブレーキペダルの踏込量を検出するセンサから出力されるブレーキスイッチまたは踏量信号ｄ、吸気通路３（特に、サージタンク３３）内の吸気温及び吸気負圧を検出する温度・圧力センサから出力される吸気温・吸気圧信号ｅ、内燃機関の温度を示唆する冷却水温を検出する水温センサから出力される冷却水温信号ｆ、吸気カムシャフトまたは排気カムシャフトの複数のカム角にてカム角センサから出力されるカム角信号ｇ、マスタシリンダ６が吐出する作動液の圧力であるマスタシリンダ圧を検出する液圧センサから出力されるマスタシリンダ圧信号ｈ等が入力される。
【００１８】
出力インタフェースからは、点火プラグ１２のイグナイタ１３に対して点火信号ｉ、インジェクタ１１に対して燃料噴射信号ｊ、スロットルバルブ３２に対して開度操作信号ｋ等を出力する。
【００１９】
ＥＣＵ０のプロセッサは、予めメモリに格納されているプログラムを解釈、実行し、運転パラメータを演算して内燃機関の運転を制御する。ＥＣＵ０は、内燃機関の運転制御に必要な各種情報ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈを入力インタフェースを介して取得し、エンジン回転数を知得するとともに気筒１に充填される吸気量を推算する。そして、それらエンジン回転数及び吸気量等に基づき、要求される燃料噴射量、燃料噴射タイミング（一度の燃焼に対する燃料噴射の回数を含む）、燃料噴射圧、点火タイミングといった各種運転パラメータを決定する。ＥＣＵ０は、運転パラメータに対応した各種制御信号ｉ、ｊ、ｋを出力インタフェースを介して印加する。
【００２０】
ＥＣＵ０は、内燃機関の始動（冷間始動であることもあれば、アイドルストップからの復帰であることもある）時において、電動機（スタータモータまたはモータジェネレータ。図示せず）に制御信号ｏを入力し、電動機によりクランクシャフトを回転させるクランキングを行う。クランキングは、内燃機関が初爆から連爆へと至り、エンジン回転数即ちクランクシャフトの回転速度が冷却水温等に応じて定まる判定値を超えたときに（完爆したものと見なして）終了する。
【００２１】
本実施形態のＥＣＵ０は、信号待ち等による車両の停車の際に、内燃機関のアイドル回転を停止させるアイドルストップを実施する。ＥＣＵ０は、車速が所定値（例えば、１０ｋｍ／ｈないし１３ｋｍ／ｈの値）以下で、運転者によりブレーキペダルが踏まれている（ブレーキスイッチがＯＮ）かブレーキの操作量（ブレーキペダルの踏込量またはマスタシリンダ圧）が判定閾値を上回っており、内燃機関の冷却水温及び車載バッテリ（図示せず）の電圧がそれぞれ所定値よりも高く、直近の内燃機関の再始動後に車速が所定値（例えば、１０ｋｍ／ｈないし１３ｋｍ／ｈの値）以上に上昇した履歴がある、といった諸条件がおしなべて成立したことを以て、アイドルストップ条件が成立したものと判断し、アイドルストップを実行する。
【００２２】
アイドルストップ条件の成立後、ＥＣＵ０は、運転者がブレーキペダルから足を離した（ブレーキスイッチがＯＦＦ）かブレーキの操作量（ブレーキペダルの踏込量またはマスタシリンダ圧）が判定閾値を下回った、逆にブレーキペダルがさらに強く踏み込まれた（ブレーキペダルの踏込量またはマスタシリンダ圧がさらに上昇した）、アクセルペダルが踏まれた、アイドルストップ状態で所定時間（例えば、３分）が経過した、等のうちの何れかの成立を以て、アイドルストップ終了条件が成立したものと判断し、内燃機関を再始動する。
【００２３】
アイドルストップした内燃機関を再始動するにあたり、ＥＣＵ０は、クランキングを開始し、そのクランキングの開始から待機時間が経過した時点で全気筒１に一斉に燃料を噴射する非同期噴射を行う。また、各気筒１が現在どの行程にあるのかを判別する気筒判別を行うとともに、気筒判別の完了後、最初に圧縮上死点が訪れる気筒１において即座に火花点火を実行することで、非同期噴射により当該気筒１に供給した燃料を燃焼させる。詳しくは後述するが、本実施形態において、非同期噴射した燃料に対する火花点火のタイミングは可変である。
【００２４】
並びに、気筒判別の完了後、各気筒１の吸気行程に合わせて（より具体的には、排気上死点近傍のタイミングで）気筒１毎に順次燃料を噴射する同期噴射を開始する。同期噴射した燃料に対する火花点火のタイミングは、各気筒１における圧縮上死点から所定クランク角度遅角したタイミングである。
【００２５】
内燃機関の始動の際の気筒判別方法に関して補記する。気筒判別においては、クランク角センサの出力するクランク角信号ｂ及びカム角センサの出力するカム角信号ｇを参照する。図２に示すように、クランク角センサは、クランクシャフトに固定されクランクシャフトと一体となって回転するロータ７５の回転角度をセンシングするものである。そのロータ７５には、クランクシャフトの回転方向に沿った所定角度毎に、歯または突起７６が形成されている。典型的には、クランクシャフトが１０°回転する毎に、歯または突起７６が配置される。
【００２６】
クランク角センサは、ロータ７５の外周に臨み、個々の歯または突起７６が当該センサの近傍を通過することを検知して、その都度クランク角信号ｂとしてパルス信号を発信する。ＥＣＵ０は、このパルスをクランク角信号ｂとして受信する。
【００２７】
但し、クランク角センサは、クランクシャフトが一回転する間に三十六回のパルスを出力するわけではない。クランクシャフトのロータ７５の歯または突起７６は、その一部が欠けている。図３に示す例では、十七番目、十八番目及び二十番目、二十一番目の欠歯部分７６１、並びに、三十五番目、三十六番目の欠歯部分７６２という、大きく分けて二つの欠歯部分７６１、７６２が存在する。欠歯部分７６１、７６２はそれぞれ、クランクシャフトの特定の回転位相角に対応する。即ち、連続する欠歯部分７６１は１８０°ＣＡ（クランク角度）及び５４０°ＣＡに対応しており、単独の欠歯部分７６２は０°及び３６０°ＣＡに対応している。
【００２８】
そして、図４ないし図７に示しているように、上記の欠歯部分７６１、７６２に起因して、クランク角信号ｂのパルス列もまた一部が欠損する。この欠損を基にして、クランクシャフトの絶対的な角度を知ることが可能である。欠損した三十六番目のパルスの次の一番目のパルスのタイミングを０°ＣＡ（または、３６０°ＣＡ）とおくと、欠損した十八番目のパルスに続く十九番目のパルスのタイミングが１８０°ＣＡ（または、５４０°ＣＡ）ということになる。上記の０°ＣＡのパルスのタイミングは、特定の気筒（図示例では、第二気筒）１の圧縮上死点に略等しい。
【００２９】
図３に示すように、カム角センサもまた、カムシャフトに固定されカムシャフトと一体となって回転するロータ７７の回転角度をセンシングするものである。そのロータ７７には、少なくともカムシャフトの一回転を気筒数で割った角度毎に、歯または突起７８が形成されている。三気筒エンジンの場合、カムシャフトが１２０°回転する毎に、歯または突起７８が配置される。
【００３０】
カムシャフトは、巻掛伝動機構（チェーン及びスプロケット。図示せず）等を介してクランクシャフトから回転トルクの伝達を受けて回転するもので、その回転速度はクランクシャフトの二分の一である。故に、上記の歯または突起７８は、クランク角度に換算すれば２４０°ＣＡ毎に配置されていることになる。
【００３１】
加えて、本実施形態においては、ロータ７７に、追加的なカム角信号ｇを発生させるための歯または突起７９が、２４０°ＣＡ毎の歯または突起７８の間に一つ設けられる。
【００３２】
カム角センサは、ロータ７７の外周に臨み、個々の歯または突起７８、７９が当該センサの近傍を通過することを検知して、その都度カム角信号ｇとしてパルス信号を発信する。ＥＣＵ０は、このパルスをカム角信号ｇとして受信する。
【００３３】
歯または突起７８に起因して発生する基本カム角信号ｇは、何れかの気筒１が所定の行程に至ったことを表す。吸気カムシャフトにカム角センサが付随している場合、そのカム角センサが出力する基本カム角信号ｇは、図４ないし図７に示しているように、各気筒１における圧縮上死点の近傍、または圧縮上死点から所定クランク角度（３０°ＣＡないし７０°ＣＡの範囲内の値）だけ進角側に偏倚したタイミングを示唆する。いわゆる位相変化型の可変バルブタイミング機構が付随している内燃機関にあっては、カム角信号ｇが当該機構により調節されるバルブタイミングをも表す。
【００３４】
歯または突起７９に起因して発生する追加カム角信号ｇは、カムシャフト（及び、クランクシャフト）の特定の回転位相角に対応しており、各気筒１の行程を判別するための補助となるものである。図３及び図４ないし図７に示している例では、第一気筒１の圧縮上死点の近傍を表す基本カム角信号ｇのパルスから６０°ＣＡ進角したタイミングに、追加カム角信号ｇのパルスが存在している。クランク角信号ｂのパルス列から明らかとなる６０°ＣＡの間隔を隔ててこれら二つのカム角信号ｇのパルスを連続して受信したとき、後者のパルスの直後が第一気筒１の圧縮上死点であることが分かる。
【００３５】
ＥＣＵ０は、カム角信号ｇの検出個数を計数するカム角信号検出カウンタ部と、クランク角信号ｂの検出個数を計数するクランク角信号検出カウンタ部と、クランク角信号ｂに含まれるパルスの欠損に基づいて定められるタイミングで各気筒１の行程を判別する気筒判別部とを備えている。図４ないし図７では、カム各信号検出カウンタ部が計数しているカム角信号ｇの個数を下段に表示（例えば、０°ＣＡ付近に記載された「０、１、１、１、１、１、１、１、１、１、０」）し、クランク角信号検出カウンタ部が計数しているクランク角信号ｂの個数を下段に表示（例えば、０°ＣＡ付近に記載された「０、７、７、７、６、５、４、３、２、１、０」）している。
【００３６】
カム角信号検出カウンタ部は、カム角信号の検出個数に応じて値を「１」ずつ増加させる。クランク角信号検出カウンタ部は、カム角信号ｇの検出を契機としてクランク角信号ｂの検出個数の計数を開始し、その計数しているクランク角信号ｂの検出個数が上限値に達したときに、カム角信号検出カウンタ部の計数している値をリセットしてクランク角信号ｂの計数を終了する。
【００３７】
クランク角信号検出カウンタ部は、減数カウンタであり、カム角信号ｇの検出を契機として「７」からクランク角信号ｂの検出個数に応じて「１」ずつ減ずるカウントを行う。即ち、カム角信号ｇの検出後、クランク角信号ｂを７回検出したら（クランク角信号ｂのカウンタ値が「０」となったら）、カム角信号検出カウンタ部の検出個数（「１」または「２」）を「０」にリセットする。カム角信号検出カウンタ部の値及びクランク角信号検出カウンタ部の値がともに「０」になると、次にカム角信号ｇが検出されるまでクランク角信号ｂの計数は行われない。
【００３８】
さらに、クランク角信号検出カウンタ部は、クランク角信号ｂの検出個数を計数している間にカム角信号ｇが検出されると、クランク角信号ｂの検出個数を所定数減じる。
【００３９】
図４ないし図７に示しているクランク角信号検出カウンタ部は、クランク角信号ｂの検出個数を計数している間にカム角信号ｇが検出されると、クランク角信号ｂの検出個数を「３」減ずる。即ち、クランク角信号検出カウンタ部の計数している値を「３」増加させる。
【００４０】
そして、気筒判別部は、クランク角信号ｂに含まれるパルスの欠損に基づいて定められる気筒判別タイミングで、カム角信号検出カウンタ部の計数している検出個数を参照し、各気筒１の行程を判別する。このタイミングは、図４ないし図７に二点鎖線で示しているように、半サイクルのうちに二回到来する。具体的には、
第一パターン：パルスの単独欠損（欠歯部分７６２に起因する三十五番目及び三十六番目のパルスの欠損）後９０°ＣＡのタイミング
第二パターン：パルスの連続欠損（欠歯部分７６１に起因する十七番目、十八番目及び二十番目、二十一番目のパルスの欠損）後３０°ＣＡのタイミング
の何れかのタイミングで気筒判別を実施する。
【００４１】
因みに、クランク角信号ｂのパルスの欠損を検出するためには、欠損したパルスの直前のパルスと直後のパルスとの間隔に等しい３０°ＣＡ分のパルス列をさらに受信することが必要である。故に、三十五番目及び三十六番目のパルスの欠損が検出されて気筒判別が完了するのは、クランク角信号ｂの三番目のパルスを受信した後である。また、十七番目、十八番目及び二十番目、二十一番目のパルスの欠損が検出されて気筒判別が完了するのは、クランク角信号ｂの二十四番目のパルスを受信した後である。
【００４２】
第一パターンの気筒判別タイミングにあっては、図５に示すように、カム角信号検出カウンタ部の値が「０」である場合に、第三気筒１の圧縮上死点前１５０°ＣＡのタイミングであることが判明する。よって、その後に訪れる第三気筒１の圧縮上死点を基準としたタイミング（圧縮上死点は、クランク角信号ｂにより明らかとなる）で火花点火を実行し、非同期噴射された燃料に着火して燃焼させる膨張行程を営むことができる。
【００４３】
あるいは、図７に示すように、カム角信号検出カウンタ部の検出個数が「１」または「２」である場合には、第一気筒１の圧縮上死点前３０°ＣＡのタイミングであることが判明する。よって、その後に訪れる第一気筒１の圧縮上死点を基準としたタイミングで火花点火を実行し、非同期噴射された燃料に着火して燃焼させる膨張行程を営むことができる。
【００４４】
第二パターンの気筒判別タイミングにあっては、図６に示すように、カム角信号検出カウンタ部の値が「１」である場合に、第三気筒１の圧縮上死点に到達したタイミングであることが判明する。このとき、第三気筒１の圧縮上死点を基準としたタイミングで火花点火を実行し、非同期噴射された燃料に着火して燃焼させる膨張行程を営むことができる。
【００４５】
あるいは、図７に示すように、カム角信号検出カウンタ部の値が「０」である場合には、第二気筒１の圧縮上死点前１２０°ＣＡのタイミングであることが判明する。よって、その後に訪れる第二気筒１の圧縮上死点を基準としたタイミングで火花点火を実行し、非同期噴射された燃料に着火して燃焼させる膨張行程を営むことができる。
【００４６】
しかしながら、クランキングの開始後最も早く吸気が行われる気筒１が、非同期噴射のタイミングにおいて既に吸気行程の半ばに達していた場合には、吸気ポートに噴射した非同期噴射の燃料のかなりの部分が当該気筒１に吸引されない。となれば、気筒判別の完了後に当該気筒１の圧縮上死点において火花点火を実行したとしても、当該気筒１に充填された混合気の空燃比がリーンであるために、うまく燃焼しないか、仮に燃焼したとしても十分なエンジントルクを得られない。
【００４７】
そこで、本実施形態では、内燃機関の再始動のためのクランキングを開始してから非同期噴射を実行するまでの待機時間の長さを、アイドルストップ時における各気筒１の推定のピストン停止位置に応じて変更することとしている。
【００４８】
本実施形態のＥＣＵ０は、アイドルストップ条件の成立後、内燃機関のクランクシャフトの回転速度の低下の推移に基づき、クランクシャフトの回転が停止したときのピストンの位置、換言すればクランクシャフトの絶対的な回転角度（いわば、クランクシャフトの姿勢）を推定する。即ち、クランク角信号ｂのパルスの間隔から、クランクシャフトが所定角度（例えば、３０°ＣＡ）回転するために要した時間を反復的に計測して、クランクシャフトの回転速度を知得する。並びに、今回計測された所要時間から前回計測された所要時間を減算する（即ち、３０°ＣＡの所要時間の変化量を得る）ことで、クランクシャフトの回転速度の加速度／減速度を知得する。
【００４９】
但し、ピックアップコイルを用いたエンジン回転センサは、２０ｒｐｍ以下の極低回転域では適正なパルス信号ｂを出力できない。つまり、極低回転域では、ＥＣＵ０がクランクシャフトの回転角度や回転速度を実測できなくなる。よって、ＥＣＵ０は、クランクシャフトの回転速度がある下限値（例えば、エンジン回転センサの検出限界である２０ｒｐｍ）以下に低下した後は、それ以前の時期にクランク角信号ｂを参照して実測したクランクシャフトの回転の減速度をそのまま現在の回転の減速度であると見なし、クランクシャフトの回転速度が０（または、０近傍の所定値）に低下する時点及び当該時点でのクランクシャフトの絶対的な回転角度（即ち、クランクシャフトの回転速度が下限値に到達してから当該時点までの間にクランクシャフトが何°ＣＡ回転するか）を推測して、これをアイドルストップ時のピストン停止位置であると見なす。
【００５０】
このようなピストン停止位置の推定は、必ずしも精密なものとは言えない。クランクシャフトの回転速度が落ち込むと、車軸側の慣性力が働き、クランクシャフトまたは駆動系において捻れが生じ、その反動によりクランクシャフトの回転速度が振動する揺り戻し現象が起こる。そして、揺り戻し中には、クランクシャフトが逆回転する瞬間が発生する。エンジン回転センサが安価なＭＰＵセンサであると、クランクシャフトの逆回転を感知できない。従って、推定のピストン停止位置と、実際のピストン停止位置との間に誤差が発生することは避けられない。
【００５１】
その上で、本実施形態のＥＣＵ０は、アイドルストップ時の推定ピストン停止位置に応じて、内燃機関の再始動の際の非同期噴射までの待機時間を設定する。図８に、推定のピストン停止位置と、クランキングの開始後最も早く吸気が行われる気筒１及び非同期噴射までの待機時間との関係を示している。
【００５２】
ピストン停止位置に対応した待機時間については、「Ａ」、「Ｂ」及び「Ｃ」の三通りのパターンがある。
Ａパターン：クランキングの開始から標準的な待機時間（例えば、９０°ＣＡまたはこれに相当する時間）が経過した後に非同期噴射を実行する
Ｂパターン：クランキングの開始から、Ａパターンよりも短い待機時間（例えば、３０°ＣＡまたはこれに相当する時間。なお、待機時間を０またはほぼ０とすることを妨げない）が経過した後に非同期噴射を実行する
Ｃパターン：クランキングの開始から、Ａパターンよりも長い待機時間（例えば、１８０°ＣＡまたはこれに相当する時間）が経過した後に非同期噴射を実行する
クランキングの開始時、ＥＣＵ０は、アイドルストップ時の推定ピストン停止位置が、上記のＡパターン、Ｂパターン及びＣパターンのうちの何れの範囲内に属しているのかを判断する。そして、対応するパターンに従って待機時間を設定し、その待機時間の経過を待って非同期噴射を行う。
【００５３】
どのパターンも、何れかの気筒１の吸気行程の半ば以前（望ましくは、排気上死点近傍）に非同期噴射タイミングを位置付け、非同期噴射した燃料を十分に当該気筒１に吸引させることを意図している。推定のピストン停止位置がＢパターンの範囲内にある場合、クランキング開始から標準的な待機時間の経過後に非同期噴射を実行すると、その噴射タイミングが遅く、最初に吸気行程を迎える対象の気筒１に十分に燃料を吸引させられないおそれがある。そのため、待機時間を標準よりも短縮して非同期噴射タイミングを早める。
【００５４】
他方、推定のピストン停止位置がＣパターンの範囲内にある場合には、標準的な待機時間の経過後に非同期噴射を実行しても、噴射タイミングが早すぎて、最初に吸気行程を迎える対象の気筒１に十分に燃料を吸引させられないおそれがある。そのため、待機時間を標準よりも延長して非同期噴射タイミングを遅らせる。
【００５５】
翻って、推定のピストン停止位置がＡパターンの範囲内にある場合には、クランキング開始から標準的な待機時間の経過後に非同期噴射を実行すればよい。
【００５６】
さらに、本実施形態のＥＣＵ０は、アイドルストップ時の推定ピストン停止位置に応じて、非同期噴射後に最初に実行する火花点火のタイミングを変更する。
【００５７】
冷間始動と異なり、アイドルストップからの再始動では、既に内燃機関の温度が十分に高く、エンジンオイルの粘性も低くなっている。それ故、冷間始動と比較して内燃機関のメカロスが小さく、エンジン回転数が速やかに加速できる。さらには、冷間始動と比較してクランキング期間が短く、サージタンク３３内の吸気圧も比較的高い（吸気負圧が低い）。よって、気筒１により多くの吸気が流入し、冷間始動よりも大きいエンジントルクが出力される傾向にある。
【００５８】
従って、冷間始動と同等の点火タイミングで混合気に点火すると、エンジン回転数が急上昇してしまい、完爆後にエンジン回転数が大きくオーバシュートする吹き上がりが生じる。そこで、元来、アイドルストップ後の再始動における点火タイミングを、冷間始動における点火タイミングよりも遅角させている。要するに、アイドルストップ後の再始動における標準的な点火タイミングは、各気筒１の圧縮上死点よりも遅い。
【００５９】
つまり、アイドルストップ後の再始動では、点火タイミングを進角補正してエンジントルクの増強を図る余地が残されている。このことを利用して、本実施形態のＥＣＵ０は、推定のピストン停止位置がＢパターンまたはＣパターンの範囲内にある場合、気筒判別の完了後に最初に圧縮上死点が訪れる気筒１における火花点火のタイミングを標準よりも進角し、当該気筒１の圧縮上死点に近づける。
【００６０】
翻って、推定のピストン停止位置がＡパターンの範囲内にある場合には、気筒判別の完了後に最初に圧縮上死点が訪れる気筒１にて、標準のタイミングで火花点火を実行すればよい。このときの点火タイミングは、当該気筒１の圧縮上死点から所定クランク角度遅角したタイミングであり、ＢパターンまたはＣパターンの点火タイミングよりも遅い。
【００６１】
本実施形態では、アイドルストップ条件が成立したときに内燃機関のアイドル回転を停止させるアイドルストップを実施する車両の制御装置０であって、アイドルストップした内燃機関を再始動する際、その始動のためのクランキングを開始してから待機時間が経過した時点で複数の気筒１に一斉に燃料を噴射する非同期噴射を行うものとし、前記待機時間の長さを、アイドルストップ時における各気筒１の推定のピストン停止位置に応じて変更する制御装置０を構成した。
【００６２】
本実施形態によれば、アイドルストップ時の各気筒１のピストンの停止位置如何を問わず、クランキングの開始後最も早く吸気が行われる気筒１に非同期噴射の燃料を十分に吸引させることが可能となり、気筒判別完了後に当該気筒１において火花点火を実行することで、当該気筒１にて良好な燃焼を得られる。結果、十分なエンジントルクが発生し、内燃機関のクランクシャフトの回転が速やかに加速して、始動完了（完爆）までのクランキング期間が短縮する。
【００６３】
並びに、本実施形態では、アイドルストップ条件が成立したときに内燃機関のアイドル回転を停止させるアイドルストップを実施する車両の制御装置０であって、アイドルストップした内燃機関を再始動する際、その始動のためのクランキングを開始してから待機時間が経過した時点で複数の気筒１に一斉に燃料を噴射する非同期噴射を行うものとし、前記非同期噴射後に最初に実行する火花点火のタイミングを、アイドルストップ時における各気筒１の推定のピストン停止位置に応じて変更する制御装置０を構成した。
【００６４】
本実施形態によれば、クランキングの開始後最も早く吸気が行われる気筒１に非同期噴射の燃料を必ずしも十分に吸引させることができなかったとしても、気筒判別完了後に当該気筒１において実行する火花点火のタイミングを進角し、発生するエンジントルクを増強することができる。従って、内燃機関のクランクシャフトの回転が速やかに加速して、始動完了（完爆）までのクランキング期間が短縮する。
【００６５】
なお、本発明は以上に詳述した実施形態に限られるものではない。上記実施形態では、アイドルストップした内燃機関の再始動の際、アイドルストップ時の推定ピストン停止位置に応じて、クランキング開始から非同期噴射までの待機時間の可変調整と、気筒判別完了後の最初の火花点火タイミングの可変調整との双方を実施することとしていたが、前者の待機時間の可変調整のみを行う（最初の火花点火タイミングはピストン停止位置によらず一定とする）態様を妨げるものではなく、また、後者の火花点火タイミングの可変調整のみを行う（非同期噴射の実行までの待機時間をピストン停止位置によらず一定とする）態様を妨げるものではない。
【００６６】
その他各部の具体的構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、アイドルストップ車両の制御に適用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
０…制御装置
１…気筒
１１…インジェクタ
１２…点火プラグ
ａ…車速信号
ｂ…クランク角信号
ｄ…ブレーキスイッチ（または踏量）信号
ｇ…カム角信号
ｈ…マスタシリンダ圧信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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