(57)【要約】【課題】内視鏡装置全体の起動時間を短縮することができる内視鏡装置を提供すること。【解決手段】内視鏡装置１は、被検体内部を検査して当該検査結果を出力するカメラヘッド９と、カメラヘッド９に電気的に接続し、カメラヘッド９から検査結果を入力するとともにカメラヘッド９の動作を制御する制御装置４とを備える。カメラヘッド９は、複数のデバイス９１〜９７と、複数のデバイス９１〜９７のうち少なくともいずれかのデバイスの初期化を行うＣＰＵ９５とを備える。【選択図】図２
2015192858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内部を検査して当該検査結果を出力する内視鏡と、
前記内視鏡に電気的に接続し、前記検査結果を入力するとともに前記内視鏡の動作を制御する制御装置とを備え、
前記内視鏡は、
複数のデバイスと、
前記複数のデバイスのうち少なくともいずれかのデバイスの初期化を行う初期化処理部とを備える
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記初期化処理部は、
前記制御装置が当該制御装置の初期化を行っている際に、当該初期化に並行して前記複数のデバイスのうち少なくともいずれかのデバイスの初期化を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記初期化処理部は、
前記制御装置から前記内視鏡への電力供給の開始をトリガとして、前記複数のデバイスのうち少なくともいずれかのデバイスの初期化を開始する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記複数のデバイスは、
被検体内部を撮像する撮像部を含み、
前記初期化処理部は、
前記撮像部の初期化を行う
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記複数のデバイスは、
所定の視野領域内の光を集光するとともに、フォーカス位置及びズーム位置のうち少なくともいずれか一方を変更可能とするレンズユニットと、
前記フォーカス位置及び前記ズーム位置のうち少なくともいずれか一方を変更する駆動部とを備え、
前記初期化処理部は、
前記初期化として、前記レンズユニットにおける前記フォーカス位置及び前記ズーム位置のうち少なくともいずれか一方を初期位置に位置付ける
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記内視鏡は、
前記複数のデバイスのうち一のデバイスとして被検体内部を撮像する撮像部を備え、前記撮像部による撮像により生成された撮像信号を前記検査結果として出力し、
前記制御装置は、
前記撮像信号に画像処理を施して第１表示用撮像信号を生成し、当該第１表示用撮像信号を出力する第１画像処理部と、
前記撮像信号に画像処理を施して第２表示用撮像信号を生成し、当該第２表示用撮像信号を出力する第２画像処理部とを備え、
当該内視鏡装置は、
前記第１表示用撮像信号または前記第２表示用撮像信号を入力し、当該入力した前記第１表示用撮像信号または前記第２表示用撮像信号に基づく撮像画像を表示する表示装置を備え、
前記制御装置は、
当該制御装置の初期化が完了した後に、前記内視鏡から前記撮像信号を入力した場合には、前記第１画像処理部にて生成された前記第１表示用撮像信号を前記表示装置に出力し、
当該制御装置の初期化を行っている際に、前記内視鏡から前記撮像信号を入力した場合には、前記第２画像処理部にて生成された前記第２表示用撮像信号を前記表示装置に出力する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項７】
制御装置に電気的に接続し、被検体内部の検査結果を前記制御装置に出力する内視鏡において、
複数のデバイスと、
前記複数のデバイスのうち少なくともいずれかのデバイスの初期化を行う初期化処理部とを備える
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項８】
前記複数のデバイスのうち一のデバイスとして被検体内部を撮像する撮像部を備え、前記撮像部による撮像により生成された撮像信号を前記検査結果として出力する
ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
制御装置に電気的に接続し、被検体内部の検査結果を前記制御装置に出力する内視鏡が実行する初期化方法において、
前記内視鏡は、
複数のデバイスと、
前記複数のデバイスのうち少なくともいずれかのデバイスの初期化を行う初期化処理部とを備え、
当該初期化方法は、
前記制御装置が当該制御装置の初期化を行っている際に、当該初期化に並行して前記初期化処理部にて前記複数のデバイスのうち少なくともいずれかのデバイスの初期化を行う
ことを特徴とする初期化方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の初期化方法を内視鏡に実行させる
ことを特徴とする初期化プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置、内視鏡、初期化方法、及び初期化プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野や工業分野において、撮像素子を用いて人や機械構造物等の観察対象物の内部を撮像し、当該観察対象物内を観察する内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡装置は、撮像素子を含むカメラヘッド、及び当該カメラヘッドに電気的に接続する伝送ケーブルを有する内視鏡と、伝送ケーブルを介してカメラヘッドの動作を制御する制御装置とを備える。
【０００３】
ところで、上記のような内視鏡装置では、当該内視鏡装置の起動時において、以下に示すような初期化動作を行う。
図４は、従来の内視鏡装置の初期化動作を説明するためのタイミングチャートである。具体的に、図４では、上段に制御装置の初期化動作を図示し、中段にカメラヘッドの初期化動作を図示し、下段に内視鏡装置の状態を図示している。
先ず、制御装置における電源スイッチがオンされると（図４に示したタイミングＴ１´）、当該制御装置内部の電源部から当該制御装置内部の各デバイスに電源電圧が供給され、制御装置は、当該制御装置の初期化を開始する。
当該制御装置の初期化の開始後、制御装置は、伝送ケーブルを介して、カメラヘッドの駆動に必要な電力をカメラヘッドに供給する（図４に示したタイミングＴ２´）。
当該制御装置の初期化を完了すると（図４に示したタイミングＴ３´）、制御装置は、カメラヘッドの初期化を開始する。そして、制御装置は、当該カメラヘッドの初期化が完了するまでの間、待機状態となる。
当該カメラヘッドの初期化が完了すると（図４に示したタイミングＴ４´）、制御装置及びカメラヘッドは、定常状態になる。すなわち、当該タイミングＴ４´で、内視鏡装置は、定常状態（観察対象物内を観察可能な状態）になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７７２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の内視鏡装置の初期化動作では、カメラヘッドの初期化を制御装置が実行していたため、当該カメラヘッドの初期化は、制御装置の初期化が完了してから実行されることとなる。すなわち、電源スイッチがオンされてから内視鏡装置が定常状態となるまでの時間（起動時間）が長くなってしまう、という問題がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、内視鏡装置全体の起動時間を短縮することができる内視鏡装置、内視鏡、初期化方法、及び初期化プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡装置は、被検体内部を検査して当該検査結果を出力する内視鏡と、前記内視鏡に電気的に接続し、前記検査結果を入力するとともに前記内視鏡の動作を制御する制御装置とを備え、前記内視鏡は、複数のデバイスと、前記複数のデバイスのうち少なくともいずれかのデバイスの初期化を行う初期化処理部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る内視鏡装置は、上記発明において、前記初期化処理部は、前記制御装置が当該制御装置の初期化を行っている際に、当該初期化に並行して前記複数のデバイスのうち少なくともいずれかのデバイスの初期化を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る内視鏡装置は、上記発明において、前記初期化処理部は、前記制御装置から前記内視鏡への電力供給の開始をトリガとして、前記複数のデバイスのうち少なくともいずれかのデバイスの初期化を開始することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る内視鏡装置は、上記発明において、前記複数のデバイスは、被検体内部を撮像する撮像部を含み、前記初期化処理部は、前記撮像部の初期化を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る内視鏡装置は、上記発明において、前記複数のデバイスは、所定の視野領域内の光を集光するとともに、フォーカス位置及びズーム位置のうち少なくともいずれか一方を変更可能とするレンズユニットと、前記フォーカス位置及び前記ズーム位置のうち少なくともいずれか一方を変更する駆動部とを備え、前記初期化処理部は、前記初期化として、前記レンズユニットにおける前記フォーカス位置及び前記ズーム位置のうち少なくともいずれか一方を初期位置に位置付けることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る内視鏡装置は、上記発明において、前記内視鏡は、前記複数のデバイスのうち一のデバイスとして被検体内部を撮像する撮像部を備え、前記撮像部による撮像により生成された撮像信号を前記検査結果として出力し、前記制御装置は、前記撮像信号に画像処理を施して第１表示用撮像信号を生成し、当該第１表示用撮像信号を出力する第１画像処理部と、前記撮像信号に画像処理を施して第２表示用撮像信号を生成し、当該第２表示用撮像信号を出力する第２画像処理部とを備え、当該内視鏡装置は、前記第１表示用撮像信号または前記第２表示用撮像信号を入力し、当該入力した前記第１表示用撮像信号または前記第２表示用撮像信号に基づく撮像画像を表示する表示装置を備え、前記制御装置は、当該制御装置の初期化が完了した後に、前記内視鏡から前記撮像信号を入力した場合には、前記第１画像処理部にて生成された前記第１表示用撮像信号を前記表示装置に出力し、当該制御装置の初期化を行っている際に、前記内視鏡から前記撮像信号を入力した場合には、前記第２画像処理部にて生成された前記第２表示用撮像信号を前記表示装置に出力することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る内視鏡は、制御装置に電気的に接続し、被検体内部の検査結果を前記制御装置に出力する内視鏡において、複数のデバイスと、前記複数のデバイスのうち少なくともいずれかのデバイスの初期化を行う初期化処理部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る内視鏡は、上記発明において、前記複数のデバイスのうち一のデバイスとして被検体内部を撮像する撮像部を備え、前記撮像部による撮像により生成された撮像信号を前記検査結果として出力することを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る初期化方法は、制御装置に電気的に接続し、被検体内部の検査結果を前記制御装置に出力する内視鏡が実行する初期化方法において、前記内視鏡は、複数のデバイスと、前記複数のデバイスのうち少なくともいずれかのデバイスの初期化を行う初期化処理部とを備え、当該初期化方法は、前記制御装置が当該制御装置の初期化を行っている際に、当該初期化に並行して前記初期化処理部にて前記複数のデバイスのうち少なくともいずれかのデバイスの初期化を行うことを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る初期化プログラムは、上述した初期化方法を内視鏡に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る内視鏡装置では、内視鏡は、当該内視鏡を構成する複数のデバイスのうち少なくともいずれかのデバイスの初期化を行う初期化処理部を備える。
すなわち、内視鏡は、当該内視鏡の初期化を自身で実行する。このため、内視鏡の初期化を、制御装置の初期化が完了してから実行するのではなく、当該制御装置の初期化に並行して実行することができる。したがって、内視鏡装置全体の起動時間を短縮することができる、という効果を奏する。
【００１８】
本発明に係る内視鏡は、上述した内視鏡装置に用いられる内視鏡であるため、上述した内視鏡装置と同様の効果を奏する。
本発明に係る初期化方法は、上述した内視鏡が実行する初期化方法であるため、上述した内視鏡と同様の効果を奏する。
本発明に係る初期化プログラムは、上述した内視鏡にて実行されるプログラムであるため、上述した内視鏡と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示したカメラヘッド及び制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１または図２に示した内視鏡装置の初期化動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図４】図４は、従来の内視鏡装置の初期化動作を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００２１】
〔内視鏡装置の概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡装置１の概略構成を示す図である。
内視鏡装置１は、医療分野において用いられ、人等の観察対象物の内部（生体内）を観察する装置である。この内視鏡装置１は、図１に示すように、内視鏡２と、表示装置３と、制御装置４とを備える。
なお、本実施の形態では、内視鏡装置１として、内視鏡２に硬性鏡（挿入部６（図１））を用いた内視鏡装置を説明するが、これに限られず、内視鏡２に軟性鏡（図示略）を用いた内視鏡装置としても構わない。また、本実施の形態では、内視鏡装置１として、内視鏡２にカメラヘッド９（図１）を用いた内視鏡装置を説明するが、これに限られず、内視鏡２を超音波検査のプローブで構成した内視鏡装置（超音波内視鏡）としても構わない。
【００２２】
内視鏡２は、生体内（被検体内部）を検査して当該検査結果を出力する。この内視鏡２は、図１に示すように、伝送ケーブル５と、挿入部６と、光源装置７と、ライトガイド８と、カメラヘッド９とを備える。
挿入部６は、硬質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この挿入部６内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
【００２３】
光源装置７は、ライトガイド８の一端が接続され、当該ライトガイド８の一端に生体内を照明するための光を供給する。
ライトガイド８は、一端が光源装置７に着脱自在に接続されるとともに、他端が挿入部６に着脱自在に接続される。そして、ライトガイド８は、光源装置７から供給された光を一端から他端に伝達し、挿入部６に供給する。挿入部６に供給された光は、当該挿入部６の先端から出射され、生体内に照射される。そして、生体内に照射された光（被写体像）は、挿入部６内の光学系により集光される。
【００２４】
カメラヘッド９は、挿入部６の基端に着脱自在に接続される。そして、カメラヘッド９は、制御装置４による制御の下、挿入部６にて集光された被写体像を撮像し、当該撮像による撮像信号（本発明に係る検査結果に相当）を出力する。
本実施の形態では、カメラヘッド９は、当該撮像信号を光信号に光電変換し、当該撮像信号を光信号で出力する。
ここで、カメラヘッド９としては、撮像信号を光信号で出力する構成に限られず、撮像信号を電気信号で出力するように構成しても構わない。
なお、カメラヘッド９の詳細な構成については、後述する。
【００２５】
伝送ケーブル５は、一端に第１コネクタ部５Ａ（図１）を有し、第１コネクタ部５Ａを介して制御装置４に着脱自在に接続される。また、伝送ケーブル５は、他端に第２コネクタ部５Ｂ（図１）を有し、第２コネクタ部５Ｂを介してカメラヘッド９に着脱自在に接続される。具体的に、伝送ケーブル５は、最外層である外被の内側に複数の電気配線（図示略）及び光ファイバ（図示略）が配設されたケーブルである。
当該複数の電気配線は、制御装置４から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力をカメラヘッド９にそれぞれ伝送するための電気配線である。
当該光ファイバは、カメラヘッド９から出力される撮像信号（光信号）を制御装置４に伝送するための光ファイバである。ここで、カメラヘッド９から撮像信号が電気信号で出力される場合には、当該光ファイバを電気配線に変更しても構わない。
【００２６】
表示装置３は、制御装置４による制御の下、画像を表示する。
制御装置４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を含んで構成され、カメラヘッド９及び表示装置３の動作を統括的に制御する。
なお、制御装置４の詳細な構成については、後述する。
【００２７】
〔カメラヘッド及び制御装置の構成〕
次に、カメラヘッド９及び制御装置４の構成について説明する。
図２は、カメラヘッド９及び制御装置４の構成を示すブロック図である。
なお、図２では、カメラヘッド９及び伝送ケーブル５同士を着脱可能とするコネクタ（第２コネクタ部５Ｂ）、並びに、伝送ケーブル５及び制御装置４同士を着脱可能とするコネクタ（第１コネクタ部５Ａ）の図示を省略している。また、図２では、説明の便宜上、伝送ケーブル５を構成する複数の電気配線及び光ファイバを１本のケーブルとして図示している。
以下、制御装置４の構成、及びカメラヘッド９の構成の順に説明する。
【００２８】
〔制御装置の構成〕
なお、以下では、制御装置４の構成として、本発明の要部を主に説明する。
制御装置４は、図２に示すように、電源部４１と、ＲＯＭ(Read  Only  Memory)４２と、制御部４３と、ＦＰＧＡ(Field  Programmable  Gate  Array)４４とを備える。
電源部４１は、制御装置４及びカメラヘッド９を駆動するための電源電圧を生成し、制御装置４の各部４２〜４４にそれぞれ供給するとともに、伝送ケーブル５を介してカメラヘッド９に供給する。
ＲＯＭ４２は、制御部４３が実行する各種プログラムや、プログラマブル集積回路であるＦＰＧＡ４４をコンフィグレーション（論理回路の書き換え）するためのコンフィグレーションデータ等を記録する。
【００２９】
制御部４３は、ＣＰＵやＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）等を用いて構成され、制御装置４及びカメラヘッド９の動作を制御する。
具体的に、制御部４３（ＧＰＵ等）は、伝送ケーブル５を介してカメラヘッド９から入力した撮像信号（光信号）を電気信号に光電変換するとともに、当該光電変換した撮像信号に対してノイズ低減、色補正、色強調、及び輪郭強調等の各種画像処理を施して第１表示用撮像信号を生成し、当該第１表示用撮像信号を表示装置３に出力する。表示装置３は、当該第１表示用撮像信号を入力すると、当該第１表示用撮像信号に基づく撮像画像を表示する。
すなわち、制御部４３は、本発明に係る第１画像処理部としての機能を有する。
また、制御部４３は、ＲＯＭ４２に記録されたコンフィグレーションデータを読み出し、プログラマブル集積回路であるＦＰＧＡ４４をコンフィグレーションする。
さらに、制御部４３は、伝送ケーブル５を介して、カメラヘッド９に対して制御信号、同期信号（例えば、カメラヘッド９の撮像タイミングを指示する同期信号等）、及びクロック（シリアル通信用のクロック）をそれぞれ出力する。
【００３０】
ＦＰＧＡ４４は、制御部４３によりコンフィグレーションされた論理回路である。
具体的に、ＦＰＧＡ４４は、伝送ケーブル５を介してカメラヘッド９から入力した撮像信号に対して各種画像処理（上述した制御部４３による画像処理よりも簡易な（処理負荷の低い）画像処理）を施して第２表示用撮像信号を生成し、当該第２表示用撮像信号を表示装置３に出力する。表示装置３は、当該第２表示用撮像信号を入力すると、当該第２表示用撮像信号に基づく撮像画像を表示する。
すなわち、ＦＰＧＡ４４は、本発明に係る第２画像処理部としての機能を有する。
【００３１】
〔カメラヘッドの構成〕
なお、以下では、カメラヘッド９の構成として、本発明の要部を主に説明する。
カメラヘッド９は、図２に示すように、レンズユニット９１と、撮像部９２と、駆動部９３と、ＦＬＡＳＨメモリ９４と、ＣＰＵ９５と、ＦＰＧＡ９６と、光電変換モジュール９７とを備える。
そして、これら各部材９１〜９７は、本発明に係るデバイスに相当する。
【００３２】
レンズユニット９１は、１または複数のレンズを用いて構成され、挿入部６にて集光された被写体像を、撮像部９２を構成する撮像素子（図示略）の撮像面に結像する。当該１または複数のレンズは、光軸に沿って移動可能に構成されている。そして、レンズユニット９１には、当該１または複数のレンズを移動させて、画角を変化させる光学ズーム機構（図示略）や焦点を変化させるフォーカス機構（図示略）が設けられている。
撮像部９２は、ＣＰＵ９５による制御の下、生体内を撮像する。この撮像部９２は、レンズユニット９１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ(Charge  Coupled  Device)またはＣＭＯＳ(Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor)等の撮像素子（図示略）、当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って撮像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成されている。
駆動部９３は、ＣＰＵ９５による制御の下、光学ズーム機構やフォーカス機構を動作させ、レンズユニット９１の画角や焦点を変化させる。
【００３３】
ＦＬＡＳＨメモリ９４は、プログラマブル集積回路であるＦＰＧＡ９６をコンフィグレーション（論理回路の書き換え）するためのコンフィグレーションデータ等を記録する。
ＣＰＵ９５は、内部メモリ（図示略）に記録された各種プログラム（初期化プログラムを含む）に従い、伝送ケーブル５を介して制御装置４から入力した制御信号や、カメラヘッド９の外面に露出して設けられたスイッチ等の操作部へのユーザ操作により操作部から出力される指示信号等に応じて、カメラヘッド９全体の動作を制御する。また、ＣＰＵ９５は、伝送ケーブル５を介して、カメラヘッド９の現在の状態に関する情報を制御装置４に出力する。
そして、本実施の形態に係るＣＰＵ９５は、具体的には後述するが、各部材９１〜９７の初期化を行う初期化処理部としての機能を有する。なお、「初期化」は、各部材９１〜９７毎に異なる処理である。このため、ＣＰＵ９５は、予め定められた手順（初期化プログラム）に従って各部材９１〜９７を順次または並行して初期化を行う。
【００３４】
ＦＰＧＡ９６は、プログラマブル集積回路であり、ＦＬＡＳＨメモリ９４に記録されたコンフィグレーションデータを読み出し、独自でコンフィグレーション（論理回路の書き換え）を実行する。
そして、ＦＰＧＡ９６は、カメラヘッド９内部に設けられた発振器（図示略）で生成された基準クロックに基づいて、撮像部９２を駆動するための撮像用クロック、及び駆動部９３を駆動するための駆動用クロックを生成し、撮像部９２及び駆動部９３にそれぞれ出力する。また、ＦＰＧＡ９６は、伝送ケーブル５を介して制御装置４から入力した同期信号に基づいて、撮像部９２、駆動部９３、及びＣＰＵ９５における各種処理のタイミング信号を生成し、撮像部９２、駆動部９３、及びＣＰＵ９５にそれぞれ出力する。
これにより、撮像部９２は、ＦＰＧＡ９６から入力した撮像用クロックで動作するとともに、ＣＰＵ９５による制御の下、ＦＰＧＡ９６から入力したタイミング信号に基づくタイミングで撮像及び撮像信号の出力を行う。また、駆動部９３は、ＦＰＧＡ９６から入力した駆動用クロックで動作するとともに、ＣＰＵ９５による制御の下、光学ズーム機構やフォーカス機構を動作させてレンズユニット９１の画角や焦点の調整を行う。
また、ＦＰＧＡ９６は、撮像部９２から出力された撮像信号を予め決められた伝送方式に応じた撮像信号に変換する。そして、ＦＰＧＡ９６は、カメラヘッド９内部に設けられた発振器（図示略）で生成されたデータ転送用クロックに基づいて、当該変換した撮像信号を光電変換モジュール９７に出力する。
【００３５】
光電変換モジュール９７は、ＦＰＧＡ９６から出力された撮像信号（電気信号）を光信号に光電変換し、伝送ケーブル５（光ファイバ）を介して当該変換した撮像信号（光信号）を制御装置４に転送する。
【００３６】
〔内視鏡装置の動作〕
次に、上述した内視鏡装置１の動作について説明する。
なお、以下では、内視鏡装置１の動作として、内視鏡装置１の初期化動作（本発明に係る初期化方法）を主に説明する。
図３は、内視鏡装置１の初期化動作を説明するためのタイミングチャートである。具体的に、図３では、上段に制御装置４の初期化動作を図示し、中段にカメラヘッド９の初期化動作を図示し、下段に内視鏡装置１の状態を図示している。
先ず、制御装置４における電源スイッチがオンされると（図３に示したタイミングＴ１）と、電源部４１は、生成した電源電圧を制御装置４の各部４２〜４４にそれぞれ供給する。そして、制御部４３は、制御装置４の初期化（制御装置４を構成するＧＰＵの初期化、ＦＰＧＡ４４のコンフィグレーション等）を開始する。制御装置４の初期化の開始タイミングの後、電源部４１は、伝送ケーブル５を介して、生成した電源電圧をカメラヘッド９に供給する（図３に示したタイミングＴ２）。また、制御装置４は、伝送ケーブル５を介して、同期信号やクロックをカメラヘッド９に出力する。
【００３７】
次に、カメラヘッド９（ＣＰＵ９５）は、制御装置４からの電源電圧の供給開始（図３に示したタイミングＴ２）をトリガとして、カメラヘッド９の初期化を開始する。すなわち、ＣＰＵ９５は、制御装置４の初期化に並行して、カメラヘッド９の初期化を行う。
例えば、カメラヘッド９の初期化としては、以下の処理が実行される。
ＣＰＵ９５は、内部のレジスタ等の初期化を行う。また、ＣＰＵ９５は、撮像部９２のチップ端子として設けられているデバイスリセット端子（図示略）に所定のリセット信号（パルス信号）を送信して撮像部９２の初期化を行う。さらに、ＣＰＵ９５は、レンズユニット９１のフォーカス位置やズーム位置を検出するホール素子等の位置検出部（図示略）から出力される信号を認識しながら、駆動部９３の動作を制御し、当該フォーカス位置やズーム位置を初期位置に位置付ける。また、ＦＰＧＡ９６は、ＦＬＡＳＨメモリ９４に記録されたコンフィグレーションデータを読み出し、独自でコンフィグレーションを実行する。
【００３８】
上述したカメラヘッド９の初期化が完了すると（図３に示したタイミングＴ３）、カメラヘッド９は、定常状態となる。
この定常状態では、カメラヘッド９は、当該カメラヘッド９の外面に露出して設けられたスイッチ等の操作部が操作されると、レンズユニット９１の画角や焦点の調整を行うことが可能な状態になっている。すなわち、駆動部９３は、ＦＰＧＡ９６から入力した駆動用クロックで動作するとともに、当該操作部が操作されると、ＣＰＵ９５による制御の下、レンズユニット９１の画角や焦点の調整を行う。
【００３９】
また、この定常状態では、カメラヘッド９は、伝送ケーブル５を介して、撮像部９２にて生成された撮像信号を制御装置４に順次、出力している状態となる。すなわち、ＦＰＧＡ９６は、カメラヘッド９内部に設けられた発振器（図示略）で生成されたデータ転送用クロックに基づいて、撮像部９２にて生成された撮像信号（所定の伝送方式に応じて変換した撮像信号）を光電変換モジュール９７に順次、出力する。そして、光電変換モジュール９７は、ＦＰＧＡ９６から出力された撮像信号（電気信号）を光信号に光電変換し、伝送ケーブル５（光ファイバ）を介して制御装置４に転送する。
ここで、制御装置４は、自身の初期化を開始してからカメラヘッド９の初期化が完了（するまでの期間（図３に示したタイミングＴ１〜Ｔ３の期間）に、ＦＰＧＡ４４のコンフィグレーションを完了させる。そして、制御装置４は、カメラヘッド９が定常状態となっているが自身の初期化が完了していない期間（図３に示したタイミングＴ３〜Ｔ４の期間）に伝送ケーブル５を介してカメラヘッド９から撮像信号を入力すると、ＦＰＧＡ４４にて生成された第２表示用撮像信号を表示装置３に出力する。そして、表示装置３は、入力した第２表示用撮像信号に基づく撮像画像（ＦＰＧＡ４４にて簡易に画像処理が施された画像）を表示する。
【００４０】
そして、制御装置４の初期化が完了すると（図３に示したタイミングＴ４）、制御装置４が定常状態となり、内視鏡装置１全体が定常状態となる。
この定常状態では、制御装置４は、伝送ケーブル５を介してカメラヘッド９から撮像信号を入力すると、制御部４３（ＧＰＵ）にて生成された第１表示用撮像信号を表示装置３に出力する。そして、表示装置３は、入力した第１表示用撮像信号に基づく撮像画像（制御部４３（ＧＰＵ）にて画像処理が施された画像）を表示する。
【００４１】
以上説明した本実施の形態に係る内視鏡装置１では、カメラヘッド９は、ＣＰＵ９５を備え、当該カメラヘッド９の初期化を自身で実行する。
このため、カメラヘッド９の初期化を、制御装置４の初期化が完了してから実行するのではなく、当該制御装置４の初期化に並行して実行することができる。したがって、内視鏡装置１全体の起動時間を短縮することができる、という効果を奏する。
【００４２】
また、本実施の形態に係るカメラヘッド９は、伝送ケーブル５を介した制御装置４からカメラヘッド９への電力供給の開始をトリガとして、自身の初期化を開始する。
このため、カメラヘッド９の初期化を迅速に開始することができ、上述した効果をさらに好適に図ることができる。
【００４３】
また、本実施の形態に係るカメラヘッド９は、当該カメラヘッド９の初期化として、撮像部９２の初期化、レンズユニット９１及び駆動部９３の初期化を行う。また、制御装置４は、自身の初期化が完了していない期間に伝送ケーブル５を介してカメラヘッド９から撮像信号を入力すると、制御部４３（ＧＰＵ）ではなくＦＰＧＡ４４にて簡易に画像処理が施された撮像画像を表示装置３に表示させる。
このため、カメラヘッド９が定常状態となっているが制御装置４の初期化が完了していない場合でも、表示装置３に撮像画像を表示することができるとともに、カメラヘッド９の外面に露出して設けられた操作部への操作によってレンズユニット９１の画角や焦点の調整を行うことができる。
【００４４】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、ＣＰＵ９５は、カメラヘッド９全体の初期化を行っていたが、これに限られず、カメラヘッド９を構成する各部９１〜９７のうち一部のデバイスの初期化を行い、他のデバイスの初期化を制御装置４が実行するように構成しても構わない。このように構成した場合であっても、当該一部のデバイスの初期化を制御装置４の初期化に並行して行えば、本発明の目的を達成することができる。
【００４５】
上述した実施の形態では、ＣＰＵ９５（本発明に係る初期化処理部）は、カメラヘッド９に設けられていたが、これに限られず、内視鏡２に設けられていれば、例えば、第１コネクタ部５Ａや第２コネクタ部５Ｂに設けられた構成を採用しても構わない。
【００４６】
上述した実施の形態では、ＣＰＵ９５は、伝送ケーブル５を介した制御装置４からカメラヘッド９への電力供給の開始をトリガとして、カメラヘッド９の初期化を開始していたが、これに限られない。カメラヘッド９の初期化と制御装置４の初期化とを並行して行うことができれば、他のタイミングでカメラヘッド９の初期化を行っても構わない。
【００４７】
上述した実施の形態では、レンズユニット９１は、フォーカス位置及びズーム位置の双方を変更可能に構成されていたが、これに限られず、フォーカス位置及びズーム位置のいずれか一方を変更可能な構成を採用しても構わない。
【００４８】
上述した実施の形態において、内視鏡装置１は、医療分野に限られず、工業分野において用いられ、機械構造物等の観察対象物の内部を観察する内視鏡装置としても構わない。
【符号の説明】
【００４９】
１  内視鏡装置
２  内視鏡
３  表示装置
４  制御装置
５  伝送ケーブル
６  挿入部
７  光源装置
８  ライトガイド
９  カメラヘッド
４１  電源部
４２  ＲＯＭ
４３  制御部
４４  ＦＰＧＡ
９１  レンズユニット
９２  撮像部
９３  駆動部
９４  ＦＬＡＳＨメモリ
９５  ＣＰＵ
９６  ＦＰＧＡ
９７  光電変換モジュール
Ｔ１〜Ｔ４，Ｔ１´〜Ｔ４´  タイミング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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