(57)【要約】【課題】車速抑制モードにおいてアイドルストップ制御を効率良く効果的に実行することができる自動二輪車のアイドルストップ制御システムを供する。【解決手段】クランク軸(40)から遠心クラッチ(51)と多段変速機(70)を介して出力軸(73)まで動力伝達するとともに、スタータモータ(50)によりクランク軸(40)を始動回転させる内燃機関(20)を搭載する自動二輪車のアイドルストップ制御システムにおいて、車速を抑制する走行状態を設定する車速抑制スイッチ(92)を備え、車速抑制スイッチ(92)の作動時は、車速を抑制するとともに、多段変速機(70)の変速段に応じてアイドルストップを許可するか否かを判別するアイドルストップ制御システム。【選択図】図５
2015169086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク軸(40)から遠心クラッチ(51)と多段変速機(70)を介して出力軸(73)まで動力伝達するとともに、スタータモータ(50)により前記クランク軸(40)を始動回転させる内燃機関(20)を搭載する自動二輪車のアイドルストップ制御システムにおいて、
車速を抑制する走行状態を設定する車速抑制スイッチ(92)を備え、
前記車速抑制スイッチ(92)の作動時は、
車速を抑制するとともに、前記多段変速機(70)の変速段に応じてアイドルストップを許可するか否かを判別することを特徴とする自動二輪車のアイドルストップ制御システム。
【請求項２】
前記多段変速機(70)が、１速または２速の低速段では、アイドルストップを許可し、１速または２速の低速段以外のニュートラルを含む変速段では、アイドルストップを不許可とすることを特徴とする請求項１記載の自動二輪車のアイドルストップ制御システム。
【請求項３】
前記車速抑制スイッチ(92)の作動時は、
前記多段変速機(70)の変速段に応じた機関回転数の上限値を設定し、
設定した上限値以下に機関回転数を抑えて前記内燃機関(20)を稼動することを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動二輪車のアイドルストップ制御システム。
【請求項４】
自動二輪車の座席に着座センサ(93)を備え、
アイドルストップ中に前記着座センサ(93)が着座を検出しないときには、前記内燃機関(20)の再始動を禁止することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の自動二輪車のアイドルストップ制御システム。
【請求項５】
前記車速抑制スイッチ(92)は、サイドスタンドの起立状態を検知するサイドスタンドスイッチであることを特徴とする請求項３または請求項４のいずれか１項記載の自動二輪車のアイドルストップ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車のアイドルストップ制御システムに関し、特に遠心クラッチを備えた内燃機関を搭載した自動二輪車のアイドルストップ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
遠心クラッチを備えた内燃機関を搭載した自動二輪車のアイドルストップ制御システムについては、種々提案された例（例えば、特許文献１等）がある。
【０００３】
特許文献１に開示されたアイドルストップ制御システムは、スロットル開度の全閉信号、停車信号および低速ギヤ信号のすべてが所定時間継続して出力されているときに、アイドルストップを実行し、その後、スロットル開度の開信号、クラッチオフ信号および低速ギヤ信号のすべてが所定時間継続して出力されているときに、内燃機関を自動始動する制御システムである。
【０００４】
一方で、自動二輪車の中には、ある走行条件下では、車速を抑制することが求められる車両があり、例えば、特許文献２には、車体を支持するスタンドが起立状態の時に、内燃機関の出力を規制して車速を抑制する車速抑制モードを備える鞍乗り型車両の出力制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５５７２３９号公報
【特許文献２】特開２０１２−８１９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２のように、車速抑制モードを備える鞍乗り型車両において、車速抑制モード時にアイドルストップ制御をいかに実行するかについては、同特許文献２はもとより特許文献１にも全く開示されておらず、示唆するような記載もない。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、車速抑制モードにおいてアイドルストップ制御を効率良く効果的に実行することができる自動二輪車のアイドルストップ制御システムを供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、
クランク軸(40)から遠心クラッチ(51)と多段変速機(70)を介して出力軸(73)まで動力伝達するとともに、スタータモータ(50)により前記クランク軸(40)を始動回転させる内燃機関(20)を搭載する自動二輪車のアイドルストップ制御システムにおいて、
車速を抑制する走行状態を設定する車速抑制スイッチ(92)を備え、
前記車速抑制スイッチ(92)の作動時は、
車速を抑制するとともに、前記多段変速機(70)の変速段に応じてアイドルストップを許可するか否かを判別することを特徴とする自動二輪車のアイドルストップ制御システムである。
【０００９】
請求項２記載の発明は、
請求項１記載の自動二輪車のアイドルストップ制御システムにおいて、
前記車速抑制スイッチ(92)の作動時は、
前記多段変速機(70)が、１速または２速の低速段では、アイドルストップを許可し、１速または２速の低速段以外のニュートラルを含む変速段では、アイドルストップを不許可とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、
請求項１または請求項２記載の自動二輪車のアイドルストップ制御システムにおいて、  前記車速抑制スイッチ(92)の作動時は、
前記多段変速機(70)の変速段に応じた機関回転数の上限値を設定し、
設定した上限値以下に機関回転数を抑えて前記内燃機関(20)を稼動することを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の自動二輪車のアイドルストップ制御システムにおいて、
自動二輪車の座席に着座センサ(93)を備え、
アイドルストップ中に前記着座センサ(93)が着座を検出しないときには、前記内燃機関(20)の再始動を禁止することを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、
請求項３または請求項４のいずれか１項記載の自動二輪車のアイドルストップ制御システムにおいて、
前記車速抑制スイッチ(92)は、サイドスタンドの起立状態を検知するサイドスタンドスイッチであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の自動二輪車のアイドルストップ制御システムによれば、車速を抑制する走行状態を設定する車速抑制スイッチ(92)を備え、車速抑制スイッチ(92)の作動時は、車速を抑制するとともに、多段変速機(70)の変速段に応じてアイドルストップを許可するか否かを判別するので、車速抑制スイッチ(92)の作動時には、アイドルストップを実行可能な変速段についてのみアイドルストップを許可して、速やかにアイドルストップの実行判断をすることができ、アイドルストップ制御を効率良く効果的に実行することができる。
【００１４】
請求項２記載の自動二輪車のアイドルストップ制御システムによれば、車速抑制スイッチ(92)の作動時は、多段変速機(70)が、１速または２速の低速段では、アイドルストップを許可し、１速または２速の低速段以外のニュートラルを含む変速段では、アイドルストップを不許可とするので、車速抑制スイッチ(92)の作動時には、変速段がアイドルストップからの復帰時に車両の発進に適した１速または２速の低速段のときのみアイドルストップを許可して実行可能とするため、アイドルストップ制御を効率良く効果的に実行することができる。
【００１５】
請求項３記載の自動二輪車のアイドルストップ制御システムによれば、車速抑制スイッチ(92)の作動時は、多段変速機(70)の変速段に応じた機関回転数の上限値を設定し、設定した上限値以下に機関回転数を抑えて内燃機関(20)を稼動するので、車速が抑制され、特に、アイドルストップ状態から再始動したときに車速が抑制されて適正走行ができる。
【００１６】
請求項４記載の自動二輪車のアイドルストップ制御システムによれば、自動二輪車の座席に着座センサ(93)を備え、アイドルストップ中に着座センサ(93)が着座を検出しないときには、内燃機関(20)の再始動を禁止するので、アイドルストップ中に着座センサ(93)が着座を検出しないときは、運転者が座席から離れていると判断して、内燃機関(20)を再始動しようとしても再始動させないようにした。
【００１７】
請求項５記載の自動二輪車のアイドルストップ制御システムによれば、前記車速抑制スイッチ(92)は、サイドスタンドの起立状態を検知するサイドスタンドスイッチであるので、サイドスタンドが起立しているときは、機関回転数を抑えて内燃機関(20)が稼動され、車速が抑制され、適正走行ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係る遠心クラッチを備えた内燃機関が搭載された自動二輪車１の側面図である。
【図２】一部省略した同内燃機関とピボットプレートを図示した側面図である。
【図３】同内燃機関の断面図である。
【図４】同内燃機関のアイドルストップ制御系の概略ブロック図である。
【図５】アイドルストップ制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る一実施の形態について図１ないし図５に基づいて説明する。
図１は、遠心クラッチ51を備えた内燃機関20が搭載された自動二輪車１の側面図である。
【００２０】
車体フレームは、ヘッドパイプ２から後方斜め下向きにメインフレーム３が１本延出し、同メインフレーム３の後端部に左右一対のピボットプレート４，４が下方に垂設され、メインフレーム３の後部からは後方へ斜め上向きに左右一対のリヤフレーム５，５が延び、メインフレーム３とリヤフレーム５，５との間にサブフレーム６，６が架設されている。
【００２１】
ヘッドパイプ２にハンドル７により操舵自在に取り付けられたフロントフォーク８の下端に前輪９が軸支されている。
他方、ピボットプレート４にはスイングアーム11がピボット軸10で前端を軸支されて上下に揺動自在に連結され、同スイングアーム11の後端に後輪12が軸支されている。
このスイングアーム11と上方のリヤフレーム５との間にリヤクッション13が介装されている。
【００２２】
左右一対のリヤフレーム５，５の前部に収納ボックス14が取り付けられ、この収納ボックス14からリヤフレーム５，５の後部にかけて燃料タンク15が支持され、この収納ボックス14および燃料タンク15の上に開閉自在にシート16が取り付けられている。
なお、シート16には運転者が着座したか否かを検出する着座センサ93が内蔵されている。
【００２３】
メインフレーム３の中央より後部寄りから下方に突設されたエンジンハンガー17とピボットプレート４に支持されて内燃機関20が懸架されている。
内燃機関20は、４ストロークサイクル１気筒の空冷式内燃機関であり、遠心クラッチ51を備えている。
【００２４】
該内燃機関20は、クランク軸40を左右方向に指向させた横置き姿勢で、前方へ略水平にシリンダを配置して車体フレームに搭載されている。
すなわち、クランクケース21から前方にシリンダブロック22，シリンダヘッド23，シリンダヘッドカバー24が順に重ねられて突出している。
【００２５】
クランクケース21の後部にミッション室から出力軸であるカウンタ軸73が左方に突出し、その端部にドライブスプロケット26が嵌着され、後輪12の車軸に嵌着されたドリブンスプロケット27との間にドライブチェーン28が巻き掛けられ、内燃機関20の動力が後輪12で伝達されるようになっている（図２参照）。
【００２６】
前方へ略水平に配置されたシリンダヘッド23の上面からは吸気管30が上方に延出し、同吸気管30は燃料噴射弁95を一体に備えるスロットルボディ31を介してメインフレーム３に取り付けられたエアクリーナ32に接続されている。
シリンダヘッド23の下面から下方へ延出する排気管33は、屈曲して後方に延び、クランクケース21より後方で車体右側に配置されたマフラ34に接続されている。
【００２７】
ピボットプレート４の下部にはメインスタンド18が取り付けられるとともに、クランクケース21の左下方のフレーム３ａにサイドスタンド19が揺動して起伏可能に取り付けられている。
サイドスタンド19の基端部近傍には、サイドスタンド19が起立したときにオンするサイドスタンドスイッチ92が設けられている。
サイドスタンドスイッチ92は車速抑制スイッチに相当する。
【００２８】
図３を参照して、内燃機関20は、クランク軸40がクランクケース21に左右一対の主軸受41，41を介して回転自在に支持され、シリンダブロック22のシリンダボア内に摺動自在に嵌合されたピストン42の往復動が、コンロッド43を介してクランク軸40の回転動に変換される。
ピストン42の頂面がシリンダヘッド23の天井面との間に形成する燃焼室23ａには、シリンダヘッド23の天井壁に嵌入された点火プラグ44が先端の電極を臨ませている。
【００２９】
クランク軸40の左側主軸受41から左方に延びる左軸側部には、主軸受41側から左方に向かって駆動スプロケット45、スタータドリブンギヤ46、ＡＣジェネレータ48が順次設けられる。
【００３０】
クランク軸40と一体に結合された駆動スプロケット45と、シリンダヘッド23に回転自在に支持された動弁系のカム軸35に一体に嵌着されたカムスプロケット36との間には、タイミングチェーン38が巻き掛けられて、カム軸35がクランク軸40の１／２の回転数で回転駆動され、カム軸35の吸気カム35ｉと排気カム35ｅに各々接して揺動する吸気ロッカアーム38ｉと排気ロッカアーム38ｅが吸気バルブ39ｉと排気バルブ39ｅを所定のタイミングで開閉駆動して内燃機関20の吸排気を行う。
【００３１】
また、クランク軸40にニードル軸受を介して回転自在に軸支されたスタータドリブンギヤ46は、一方向クラッチ47を介してクランク軸40に一体に結合されたＡＣジェネレータ48のアウタロータ48ｒに連結される。
なお、ＡＣジェネレータ48のインナステータ48ｓは、ジェネレータカバー49に固定支持されている。
スタータドリブンギヤ46には、クランクケース21の上部に突設されたスタータモータ50の駆動軸の回転が、図示されない減速ギヤ機構を介して伝達されて内燃機関20の始動を行う。
【００３２】
一方、クランク軸40の右側主軸受41から右方に延びる右軸側部には、右端部に発進用の遠心クラッチ51が設けられ、遠心クラッチ51と主軸受41との間に筒状部材56が回転自在に軸支される。
【００３３】
遠心クラッチ51は、クランク軸40と一体に回転するドライブプレート52と、ドライブプレート52の外側に位置して筒状部材56と一体に回転する椀状のクラッチアウタ53とを有し、ドライブプレート52に固定された３つの支持軸52ａには、３つの遠心ウェイトからなるクラッチシュー54が、それぞれ揺動自在に支持され、外側面に摩擦材からなるライニングを有する各クラッチシュー54は、クラッチシュー54の重心が支持軸52ａの位置よりもクランク軸５の回転方向で遅れ側に位置するように配置されて、クランク軸40の回転とともに旋回して遠心力によりクラッチスプリング（図示せず）に抗して径方向外側に揺動し、所定の回転数を越えると、クラッチシュー54がクラッチアウタ53に接して摩擦力により遠心クラッチ51が接続する。
【００３４】
筒状部材56の左端には駆動ギヤ57が一体に形成されている。
したがって、クランク軸40の回転は、所定の機関回転数ＮeCLを越えるまでは、遠心クラッチ51が切断状態で下流の筒状部材56以降に伝達されないが、所定の機関回転数ＮeCLを越えると、遠心クラッチ51が接続して筒状部材56および駆動ギヤ57に伝達される。
【００３５】
駆動ギヤ57と噛合する被動ギヤ58は、ギヤ常時噛み合い式の多段変速機70のメイン軸71に回転自在に支持され、該被動ギヤ58は、メイン軸71の、クランクケース21から右方に突出した右端部に設けられた変速クラッチ60のクラッチアウタ61にダンパを介して駆動連結される。
【００３６】
変速クラッチ60は、運転者により操作されるレリーズ機構により摩擦接合または接合解除がなされる多数のクラッチ板を有する摩擦式多板クラッチであり、多数のクラッチ板がスプリング力により摩擦接合したとき、クラッチアウタ61のトルクが、メイン軸71と一体に結合されたクラッチインナ62に伝達されて、変速クラッチ60が接続状態となり、多数のクラッチ板の摩擦接合が解除されたとき、クラッチアウタ61からクラッチインナ62へのトルクの伝達が断たれて、変速クラッチ60が切断状態となる。
【００３７】
クランクケース21内でクランク軸40の後方に配置される多段変速機70は、変速比が１速から４速までの変速段とニュートラルを有するマニュアル変速機であり、メインギヤ群72が軸支されたメイン軸71およびカウンタギヤ群74が軸支されたカウンタ軸73を備え、変速操作機構によりシフトドラム79（図２参照）が回転されると、シフトドラム79のカム溝に係合したシフトフォーク（図示せず）が支持軸上のシフタギヤを左右方向に適宜移動して、隣り合うギヤと係合して変速操作に対応したメインギヤ群72の１ギヤとカウンタギヤ群74の１ギヤとの噛み合いが有効に動力を伝達するように選択されて変速が行われる。
カウンタ軸73が出力軸であり、クランクケース21を左方に貫通した左端にドライブスプロケット26が嵌着されている。
【００３８】
なお、カウンタ軸73の近傍にカウンタ軸73と平行にキック軸75がクランクケース21に回転自在に軸支され、キック軸75の回動は、該キック軸75のドグクラッチ76を介してカウンタ軸73に回転自在に軸支されたアイドルギヤ77を経てメイン軸71に形成されたギヤ78に伝達され、さらに変速クラッチ60を介してクランク軸40まで伝達されて、内燃機関20がキック操作で始動できる。
【００３９】
以上のように概ね構成された遠心クラッチ51を備えた本内燃機関20におけるアイドルストップ制御について、以下説明する。
内燃機関20は、ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）80により制御される。
このＥＣＵ80による制御の１つにアイドルストップ制御手段81によるアイドルストップ制御がある。
【００４０】
アイドルストップ制御系の概略ブロック図である図４を参照して、ＥＣＵ80には、機関回転数センサ83により検出されたクランク軸40の回転数である機関回転数ｎ、スロットル開度センサ84により検出されたスロットル弁の開度であるスロットル開度θ、シフトポジションセンサ86により検出された多段変速機70の変速段（シフトポジション）SP、その他の内燃機関20の運転状態を示す検出情報が入力される。
【００４１】
さらに、ＥＣＵ80には、スタートスイッチ91や前記サイドスタンドスイッチ（車速抑制スイッチ）92などの運転者が操作するスイッチ類の操作情報および着座センサ93による運転者のシート16への着座の有無情報も入力される。
スタートスイッチ91は、内燃機関20を始動するときに操作される。
【００４２】
ＥＣＵ80は、スロットルボディ31に一体に設けられた前記燃料噴射弁95、スロットルボディ31の内部のスロットル弁96、点火プラグ44および前記スタータモータ50、その他機器を駆動制御する。
図４には、アイドルストップ制御手段81によるアイドルストップ制御に関係するものを表示している。
【００４３】
アイドルストップ制御手段81によるアイドルストップ制御、特に車速抑制モードにおけるアイドルストップ制御について、図５のフローチャートに従って説明する。
【００４４】
まず、ステップ１でシフトポジションセンサ86により検出される多段変速機70の変速段が１速または２速の低速段であるか否かを判別し、１速または２速の低速段であれば、ステップ２に進み、サイドスタンドスイッチ92がオンしているか、すなわちサイドスタンド19が起立状態にあるか判別するが、１速または２速の低速段でなければ、すなわちニュートラル，３速，４速のいずれかであれば、ステップ30に飛んで、車速抑制モードにおけるアイドルストップ制御ではない通常のアイドルストップ制御に入る。
【００４５】
したがって、１速または２速の低速段でなければ、車速抑制モードにおけるアイドルストップは許可されない。
通常のアイドルストップ制御は、前記特許文献１におけるような制御がなされる。
【００４６】
変速段が１速または２速の低速段でステップ２に進み、サイドスタンド19が起立状態にあるか否かを判別したとき、サイドスタンドスイッチ92がオンしてサイドスタンド19が起立状態にあると判別したときに、ステップ３に進んで、車速抑制モードに入る。
他方、ステップ２で、サイドスタンドスイッチ92がオフしてサイドスタンド19が倒伏状態（格納状態）にあると判別したときは、ステップ30に飛んで通常のアイドルストップ制御に入る。
【００４７】
サイドスタンド19が起立状態にあってステップ３に進み、車速抑制モードに入ると、変速段が１速であるか２速であるかを判別する。
１速であると、ステップ４に進み、上限機関回転数ＮeＬを、予め決められた１速用機関回転数Ｎｅ１に設定してステップ６に進む。
ステップ３で、２速であると判別されると、ステップ５に進み、上限機関回転数ＮeＬを、予め決められた２速用機関回転数Ｎe２に設定してステップ６に進む。
【００４８】
サイドスタンド19が起立状態にある車速抑制モードにおいて、自動二輪車１の車速を抑制するときの車速の上限値を予め設定しており、この車速の上限値に対応する機関回転数を、変速段の変速比から変速段ごとに算出することができる。
【００４９】
１速の変速段の変速比から車速の上限値に対応する機関回転数を算出したのが、１速用機関回転数Ｎｅ１であり、２速の変速段の変速比から車速の上限値に対応する機関回転数を算出したのが、２速用機関回転数Ｎｅ２である。
１速用機関回転数Ｎｅ１の方が２速用機関回転数Ｎｅ２よりも大きい。
【００５０】
したがって、変速段が１速のときは、１速用機関回転数Ｎｅ１を上限機関回転数ＮeＬに設定することにより、また、変速段が２速のときは、２速用機関回転数Ｎｅ２を上限機関回転数ＮeＬに設定することにより、機関回転数が上限機関回転数ＮeＬ以下に抑えられるように内燃機関20が制御され、車速抑制モードでは車速が所定速度以下に抑制される。
よって、高価な車速センサを必要とせず、車速センサを取り付けるための特別な取付構造も不要で、低コスト化を図ることができる。
【００５１】
こうしてステップ６に進むと、アイドルストップフラグＦ.idに「１」が立っているか否かを判別する。
アイドルストップフラグＦ.idは、アイドルストップが実行されているときに、「１」を立て、アイドルストップが実行されていないときは、「０」とされるもので、後述するステップで設定される。
【００５２】
車速抑制モードに入った当初は、アイドルストップフラグＦ.idは「０」であり、よって、ステップ６からステップ10に進み、機関回転数センサ83が検出する機関回転数ｎが、遠心クラッチ51の断続する所定の機関回転数ＮeCL以下にあるか否かを判別する。
すなわち、遠心クラッチ51が切断状態にあるか否かを判別し、切断状態にあればステップ11に進み、タイマーにより所定時間Ｔが経過したか否かを判別し、他方、遠心クラッチ51が切断状態になければ、すなわち接続状態にあれば、ステップ12に進み、アイドルストップフラグＦ.idを「０」として本ルーチンを抜ける。
【００５３】
ステップ11におけるタイマーは、車速抑制モードに入って機関回転数ｎが所定の機関回転数ＮeCL以下の遠心クラッチ51の切断状態が継続する時間ｔを計測しており、計測時間ｔが所定時間Ｔ（例えば、３秒）を超えるまではステップ11からステップ12に進んでアイドルストップフラグＦ.idを「０」として本ルーチンを抜ける。
【００５４】
ステップ11で計測時間ｔが所定時間Ｔを超えれば、ステップ11からステップ13に進み、アイドルストップが実行される。
すなわち、車速抑制モードに入って遠心クラッチ51の切断状態が所定時間Ｔ継続したとき、はじめてアイドルストップが実行される。
【００５５】
アイドルストップは、変速段が１速か２速にあって、遠心クラッチ51が切断した状態にあるときに、点火プラグ44の点火を停止したり、燃料噴射弁95の燃料噴射を停止するフューエルカットなどにより、実行される。
ステップ13でアイドルストップが実行されると、次のステップ14でアイドルストップフラグＦ.idに「１」を立てて、本ルーチンを抜ける。
【００５６】
アイドルストップが実行され、アイドルストップフラグＦ.idに「１」が立つと、ステップ６において、アイドルストップフラグＦ.idに「１」が立っていると判別してステップ６からステップ20に進む。
【００５７】
ステップ20では、着座センサ93の検出信号から運転者がシート16に着座しているか否かを判別し、着座していれば、ステップ21に進んで、アクセル操作などの再始動操作が行われたか否かを判別し、再始動操作がなされないうちは本ルーチンを抜ける。
すなわち、アイドルストップが実行されたときは、運転者がシート16に着座した状態で、再始動操作を行わないうちは、アイドルストップ状態が継続する。
【００５８】
このようにアイドルストップ状態が継続しているうちに、運転者がアクセルを操作して再始動操作をすると、ステップ21からステップ22に進み、再始動が実行される。
すなわち、スタータモータ50の駆動により内燃機関20が自動的に始動される。
そして、ステップ23に進んでアイドルストップフラグＦ.idを「０」として本ルーチンを抜ける。
【００５９】
内燃機関20が再始動されたときは、内燃機関20の機関回転数は、ステップ４またはステップ５で設定された上限機関回転数ＮeＬ以下に抑えられるように、フューエルカットがなされたり、点火プラグ44の点火、スロットル弁96のスロットル開度が制御され、車速が所定の車速上限値以下に抑制される。
【００６０】
アイドルストップが実行されているときに、運転者がシート16から離れるようなことがあると、ステップ20で着座センサ93の検出信号から着座していないと判別して、ステップ20からステップ24に飛び、再始動を禁止して本ルーチンを抜ける。
すなわち、アイドルストップ中に運転者がシート16から離れているときは、アクセル操作などの再始動操作がなされても内燃機関20が再始動しないようにしている。
【００６１】
本自動二輪車１のアイドルストップ制御システムでは、図５のフローチャートに示すように、サイドスタンド19が起立してサイドスタンドスイッチ（車速抑制スイッチ）92がオンしたときは、車速抑制モードに入り、上限機関回転数ＮeＬが決められて（ステップ４，５）、機関回転数が上限機関回転数ＮeＬ以下に抑えられ車速が所定速度以下に抑制されるとともに、多段変速機70が１速または２速の低速段以外のニュートラルを含む３速，４速の変速段では、予めアイドルストップを不許可として（ステップ１，30）、アイドルストップを実行可能な１速または２速の変速段についてのみアイドルストップを許可して（ステップ１，２，３）、速やかにアイドルストップの実行判断をすることができ、アイドルストップ制御を効率良く効果的に実行することができる。
【００６２】
サイドスタンド19が起立してサイドスタンドスイッチ92がオンしているときは、車速が抑制され、特に、アイドルストップ状態から再始動（ステップ22）したときに、車速が抑制されて適正走行ができる。
【００６３】
車速抑制モードで、アイドルストップが実行されているときに、着座センサ93が着座を検出しないときは、運転者が座席から離れていると判断して、内燃機関20の再始動を禁止（ステップ24）しているので、アクセル操作などの再始動操作がなされても内燃機関20が始動して走行するようなことを回避している。
【００６４】
本実施の形態のアイドルストップ制御システムでは、サイドスタンド19の起立時にオンするサイドスタンドスイッチ92を、車速抑制スイッチとしていたが、別に、運転者がオン・オフ操作することができる操作スイッチを別途設けて、車速抑制スイッチとして使用してもよい。
【００６５】
また、別途、運転者がアイドルストップを希望するときにオンし、アイドルストップを不要とするときはオフにしておくアイドルストップスイッチを設けてもよい。
アイドルストップスイッチを設けたときは、本アイドルストップ制御は、アイドルストップスイッチがオンしているときに、実施される。
【符号の説明】
【００６６】
１…自動二輪車、20…内燃機関、30…吸気管、31…スロットルボディ、40…クランク軸、44…点火プラグ、46…スタータドリブンギヤ、50…スタータモータ、51…遠心クラッチ、60…変速クラッチ、70…多段変速機、71…メイン軸、73…カウンタ軸（出力軸）、
80…ＥＣＵ、81…アイドルストップ制御手段、83…機関回転数センサ、84…スロットル開度センサ、86…シフトポジションセンサ、91…スタートスイッチ、92…サイドスタンドスイッチ（車速抑制スイッチ）、93…着座センサ、95…燃料噴射弁、96…スロットル弁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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