(57)【要約】      （修正有）【課題】ベッド上における患者支持面の高さを調整するための効率的なシステムを提供する。【解決手段】床面の上で患者支持面の高さを調整する能力を持つ高さ調整用アクチュエータと、高さ調整用アクチュエータに接続され、メモリーを含む制御装置と、制御装置に接続されたユーザー・インターフェース・ユニットとを備えており、制御装置は、インターフェース・ユニットからの第１の入力信号に応じて、高さ調整用アクチュエータの現在の位置をメモリー内に記憶することができ、インターフェース・ユニットからの第２の入力信号に応じて、高さ調整用アクチュエータの位置をメモリー内に記憶された位置にまで戻すことができるように構成されている。代替的にあるいはこれに加え、位置の記憶後に高さ調節操作を行う際には、高さ調整用アクチュエータが記憶位置に戻ったときにそのことをユーザーに通知するよう、制御装置を構成することもできる。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド上の患者支持面高さ調整システムであって、
床面から上の患者支持面の高さを調整可能な１つ以上のベッド高さ調整用アクチュエータと、
１つ以上の高さ調整用アクチュエータに接続された制御装置であってメモリーを含む制御装置と、
前記制御装置に接続された１つ以上のユーザー・インターフェース・ユニットと、を含み、前記制御装置は前記１つ以上のユーザー・インターフェース・ユニットから入力される第１の入力信号に応じて前記高さ調整用アクチュエータの現在の状態を、記憶アクチュエータ状態として前記メモリーに記憶するように構成され、かつ前記１つ以上のユーザー・インターフェース・ユニットから入力される第２の入力信号に応じて前記高さ調整用アクチュエータを自動的に前記記憶アクチュエータ状態まで戻すか、あるいは前記高さ調整用アクチュエータが前記記憶アクチュエータ状態まで戻った際にユーザーへの通知を提供するかのいずれか、またはその両方を行うように構成されているシステム。
【請求項２】
前記１つ以上のユーザー・インターフェース・ユニットは第１の入力要素を含み、前記第１の入力要素が作動することで前記第１の入力信号を生成する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１の入力要素は、少なくとも利用者、患者または介護者のいずれかが前記第１の入力信号を生成するために押下するためのボタンまたはキーである、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の入力信号は前記第１の入力要素が第１の期間連続的に作動した場合にのみ生成される、請求項２または請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記第２の入力信号が、前記患者支持面を離床形態または入床形態に変化させるための要求に応じて生成される、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記１つ以上のユーザー・インターフェース・ユニットは第２の入力要素を含み、前記第２の入力要素が作動することで第２の入力信号を生成する、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記１つ以上のユーザー・インターフェース・ユニットは１つ以上の高さ調整入力要素を含み、前記高さ調整入力要素の作動により高さ調整入力信号を生成し、前記制御装置は前記高さ調整入力信号に応じて１つ以上の前記高さ調整用アクチュエータを制御するように構成され、前記通知は、高さ調整入力信号が生成されている間に前記高さ調整用アクチュエータの動作を一時停止させることである、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記通知は、聴覚、触覚または視覚的通知を含む、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記患者支持面が位置付けられた関節式デッキと中間フレームとを含み、前記関節式デッキが、互いに対して移動可能であり前記中間フレームによって支持される複数のセクションを含み、前記床面から上の前記中間フレームの高さを調節するべく前記高さ調整用アクチュエータが配置されることを特徴とする、請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記デッキの前記セクションの位置から独立して、前記高さ調整用アクチュエータの状態を記憶するように構成される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記関節式デッキを調整可能な１つ以上のデッキ調整用アクチュエータをさらに含み、前記複数のセクションが互いに対して移動する前に、前記高さ調整用アクチュエータを記憶アクチュエータ状態まで戻すべく、前記制御装置は１つ以上の前記高さ調整用アクチュエータおよび１つ以上の前記デッキ調整用アクチュエータを制御するように構成されている、請求項９または請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記関節式デッキを調整可能な１つ以上のデッキ調整用アクチュエータをさらに含み、前記制御装置は、前記高さ調整用アクチュエータが記憶アクチュエータ状態に達するまでは前記関節式デッキが実質的に平らまたは水平となるように、前記高さ調整用アクチュエータを記憶アクチュエータ状態まで戻すべく、前記１つ以上の高さ調整用アクチュエータおよび前記１つ以上のデッキ調整用アクチュエータを制御するように構成されている、請求項９から１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記関節式デッキは頭部支持部および脚部支持部を含み、前記システムは前記関節式デッキの前記セクションを調整可能な１つ以上のデッキ調整用アクチュエータをさらに含み、前記制御装置は、前記１つ以上のデッキ調整用アクチュエータに接続されており、前記１つ以上のインターフェース・ユニットからの第３の入力信号に応じて、前記１つ以上のデッキ調整用アクチュエータの現在の位置を記憶アクチュエータ状態としてメモリーに記憶するように構成され、さらに前記１つ以上のインターフェース・ユニットからの第４の入力信号に応じて、前記１つ以上のデッキ調整用アクチュエータを自動的に前記記憶アクチュエータ状態まで戻すことができるよう構成されている、請求項９から１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記制御装置が、前記患者支持面の高さが最高閾値よりも上にある場合に前記１つ以上の高さ調整用アクチュエータの現在の状態を記憶アクチュエータ状態として記憶しないように構成されている、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記１つ以上のインターフェース・ユニットが介護者用インターフェースと患者用インターフェースとを備えており、前記介護者用インターフェースは前記患者支持面上の患者からは操作できず、前記第１の入力信号は前記介護者用インターフェースからは生成できる一方で前記患者用インターフェースからは生成できないことを特徴とする、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１６】
前記記憶アクチュエータ状態は所望の離床高さまたは入床高さに対応する、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１７】
患者支持面の離床高さまたは入床高さを調整する方法であって、
第１のユーザー入力に応じて前記患者支持面の少なくとも離床高さまたは入床高さのいずれか一方を所望の高さまで調整することと、
第２のユーザー入力に応じて前記所望の高さをメモリー記憶装置に記憶することと、
その後自動的に、第３のユーザー入力に応じて、異なる高さにある前記患者支持面を前記所望の高さまで戻すことと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法であって、
第１のユーザー入力に応じて患者支持面の少なくとも離床高さまたは入床高さのいずれか一方を所望の高さまで調整することと、
第２のユーザー入力に応じて前記所望の高さをメモリー記憶装置に記憶することと、
その後自動的に、第３のユーザー入力に応じて、異なる高さにある前記患者支持面を前記所望の高さまで戻すことと、
それに続けて前記患者支持面の前記頭部支持部を上昇させるため前記患者支持面の角度を調節することと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１９】
患者支持面の高さを調整する方法であって、
第１のユーザー入力に応じて前記患者支持面を所望の高さまで調整することと、
第２のユーザー入力に応じて前記所望の高さをメモリー記憶装置に記憶することと、
その後に前記患者支持面の高さを調整する間に、前記患者支持面が前記所望の高さに達した際にユーザーに通知を提供することと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２０】
前記通知は、前記患者支持面の高さを調整するための高さ調整用アクチュエータの動作を所定の期間一時停止させることである、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記患者支持面の水平方向における傾斜角が所定の角度よりも大きく傾斜している場合に、第２のユーザー入力を受けて前記所望の高さが前記メモリー記憶装置に記憶されることを防止することをさらに含む、請求項１７から２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
前記所望の高さは、前記患者支持面の構成に関する他のデータからは独立して前記メモリー装置に記憶される、請求項１７から２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
患者支持面の離床高さまたは入床高さを調整するための方法であって、
第１のユーザー入力に応じて前記患者支持面の少なくとも離床高さまたは入床高さのいずれか一方を所望の高さまで調整することと、
第２のユーザー入力に応じてメモリー記憶装置に前記所望の高さを記憶することと、
その後自動的に、第３のユーザー入力に応じて、異なる高さにある前記患者支持面を前記所望の高さまで戻すことと、
それに続けて前記患者支持面の前記頭部支持部を上昇させるため前記患者支持面の角度を調節することと、
を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、高さ調節可能な患者支持体、具体的には特定のユーザーに固有の好ましい高さに患者支持体を自動的に調整するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近代的な病院のベッドは通常、床面からの異なる距離においてベッド上の患者支持面が異なる各種形状に変化することを可能にするための、高さ調整機構と関節運動機構を有する。この理由は、患者支持体の理想的な高さと形状は患者の状態、すなわち安静等にあるのかそれとも他者と接しているのか、介助を受けて入床・離床を行うのか、あるいは自力で入床・離床を行うのかなどによって変化することにある。例えば、離床の際に理想的な患者支持面の高さ（これをベッドの離床高さと呼び、入床の際の高さは入床高さと呼ぶ）は、介護者が介護を行う際に理想的な高さよりも低くなる。本開示においてベッドの離床高さに言及するときは、入床高さについても含むものとする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
通常の調整機構は電動であり、ベッド上に設けられたキーまたは１つ以上のユーザー・インターフェースからの操作により動作する。患者や介護者は、各状況に合わせてベッドの高さを調整する。患者にとって理想的な離床高さは患者の体格に依存する。このため、ベッドの高さを調整する際は必ず、理想的な高さに達したかどうかを患者または介護者が判断する必要が生じる。
【０００４】
こうした状況のため、介護者の判断と労力への依存を減らすことができる、患者支持面の高さを調整するためのより効率的なシステムおよび方法を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の範囲は、参照される添付の請求項で定義される。本発明の特徴および利点は、従属請求項に記載される。
【０００６】
第一の態様は、ベッド上における患者支持面の高さを調整するためのシステムであって、床面の上で患者支持面の高さを調整可能な１つ以上の高さ調整用アクチュエータと、１つ以上の高さ調整用アクチュエータに接続される制御装置であってメモリーを含む制御装置と、制御装置に接続された１つ以上のユーザー・インターフェース・ユニットとを備えており、制御装置は、１つ以上のインターフェース・ユニットからの第１の入力信号に応じて、１つ以上の高さ調整用アクチュエータの現在の状態を記憶アクチュエータ状態としてメモリー内に記憶するように構成され、１つ以上のインターフェース・ユニットからの第２の入力信号に応じて、１つ以上の高さ調整用アクチュエータの状態をメモリー内の記憶アクチュエータ状態にまで戻すことができるように構成されている。
【０００７】
システムでは、例えば離床高さとして最適な患者支持面の高さを一度決定し記憶させた後は、一回のユーザー入力により患者支持体を記憶位置まで戻すことができるという利点を有する。介護者にとっては、患者支持体の調整と理想的な高さに達したかどうかの判断を行う際に必要となる時間と労力を大幅に節減することができる。
【０００８】
代替的にあるいはこれに加え、位置の記憶後に高さ調節操作を行う際には、１つ以上の高さ調整用アクチュエータが記憶アクチュエータ状態に戻ったときにそのことをユーザーに通知するよう、制御装置を構成することもできる。
【０００９】
特定の患者において理想的な高さに達したかどうかの判断は、患者が依然として横たわっている位置にあるときは困難となる可能性がある。ここでもやはり、介護者がそれに関わる時間と労力を大幅に節減することができる。
【００１０】
システムは、患者支持面が置かれる関節式デッキと中間フレームとを備えていてもよく、関節式デッキでは、互いに対して移動することができ、中間フレームによって支持されるセクションを含み、中間フレームの高さを床面から上げるための高さ調整用アクチュエータが配置されており、制御装置ではデッキの各セクションの状態とは独立して高さ調整用アクチュエータの状態を記憶することができるように構成することもできる。例えばデッキは、頭部支持部と、臀部支持部と、脚部支持部とを有していてもよい。デッキは、中間フレームと、頭・脚部支持部との間に取り付けられたデッキアクチュエータによって支持することもできる。１つ以上の高さ調整用アクチュエータは、中間フレームと台座フレームとの間、または中間フレームと床に接する１組のキャスターホイールとの間に配置することができる。高さ調整用アクチュエータの位置を記憶する際は、デッキアクチュエータの位置は記憶されない。また、離床形態におけるアクチュエータの記憶アクチュエータ状態については、患者が快適と感じる患者支持体の位置を選択するわけではない。それらは、専門知識と経験を基に介護者が選択した高さである。
【００１１】
中間フレームに対するデッキの各支持部の位置に関しては、離床高さあるいは入床高さの設定位置に戻るように自動制御とすることができる。それらの位置は、患者自身による変更はできない。あるいは、ベッドが離床形態または入床形態となるようデッキの各支持部の位置をユーザーによって制御することもできる。ここでのユーザーとは、介護者などである。オプションとして、患者支持面が離床高さまたは入床高さに達した後、必要に応じてデッキの各セクションの位置が調整される。患者支持体を離床高さの平坦、水平または折り曲げられていない位置に移動させてから、例えばデッキの頭部支持部を上昇させて患者を背上げ姿勢まで起こすことによりベッドからの離床を支援することなどによるデッキの各セクションの角度を調整することは、ベッドからの離床を容易にしたりベッドからの離床・入床を安全なものにする。
【００１２】
有利なことに、多くのインターフェース・ユニットのうち１つが、それを使用する介護者に面する場所に配置されている。最適なベッドの高さを決定する際は、専門知識と経験を有している介護者によってアクチュエータの位置を記憶させることが有益である。患者にはない専門知識や経験を介護者は有しているためである。
【００１３】
１つ以上のユーザー・インターフェース・ユニットでは、操作することで第１の入力信号を生成する第１の入力要素を含むことができる。第１の入力要素は、インターフェース・ユニットの１つに設けられた専用のメモリー・キーまたはボタンであってもよく、具体的には、患者支持面の高さを調整する介護者にとって便利な場所に位置するインターフェース・ユニットに設けることもできる。第１の入力要素を有するインターフェース・ユニットは、患者支持面上に位置する患者によって容易に操作することができないのが有利な点である。
【００１４】
所望の高さを記憶させることは、誤操作を招きにくい、故意の操作が必要であることが望ましい。従って、第１の入力信号の生成は、第１の入力要素が第１の時間中連続的に作動した場合に限定させることができる。例えば、第１の入力信号は、５秒間の連続的な信号であってもよい。制御装置では、そのような連続信号を受信した場合にのみ、高さ調整用アクチュエータの現在の状態を記憶アクチュエータ状態として記憶する。
【００１５】
１つ以上のユーザー・インターフェース・ユニットでは、操作することで第２の入力信号を生成する第２の入力要素を含むことができる。第２の入力信号は、ベッドを離床高さに配置するための要求に応じて生成することができる。また、第２の入力要素は、ベッドの離床高さ設定専用として設けてもよい。ここまで説明したように、制御装置では第２の入力信号に応じて他のアクチュエータを制御することができる。このようなデッキ調整用アクチュエータは、患者を背上げ姿勢まで起こす際に、中間フレームに対して所定の位置まで患者支持体の頭部支持部を相対的に移動させることができるように配置されている。これにより、単一の入力要素を使用することで、患者支持体の最適な離床高さを選択することができる。
【００１６】
制御装置では、入力信号の受信が止まった場合において、１つ以上の高さ調整用アクチュエータの動作を停止させるように構成することもできる。すなわち、例えば第２の入力要素が操作されている場合、高さ調整用アクチュエータは記憶アクチュエータ状態に向かって移動できるが、記憶アクチュエータ状態に到達する前に第２の入力要素から手を離した場合、高さ調整用アクチュエータは動作を停止する。これにより、入力要素から手を離すだけで、必要に応じて患者支持面の移動を直ちに停止させることが可能となる。
【００１７】
１つ以上のユーザー・インターフェース・ユニットは、患者支持面を任意の希望する高さまで移動させるための１つ以上の高さ調整入力要素を有してもよく、高さ調整入力要素の操作により高さ調整入力信号が生成され、高さ調整入力信号を受けて制御装置が１つ以上の高さ調整用アクチュエータを作動させるように構成することもできる。その後、アクチュエータの記憶アクチュエータ状態に達した際に、システムから介護者に通知することができる。１つ以上の高さ調整用アクチュエータが記憶アクチュエータ状態に戻ったことを示す通知としては、高さ調整入力信号が生成され続けている間に、高さ調整用アクチュエータの動作を一時停止させる方法が含まれる。例えば、介護者が患者支持面の高さを下げる際は、高さ調整入力要素を連続して押すことができる。離床高さに対応するアクチュエータの記憶アクチュエータ状態に到達すると、高さ調整入力要素を介護者が押し続けている間でも、制御装置は例えば５秒などの短時間において高さ調整用アクチュエータの動作を一時停止させることができる。これにより、患者支持面の記憶された高さに達したことが介護者に通知される。介護者はその後、高さ調整入力要素から手を離して記憶アクチュエータ状態に留めておくか、または高さ調整入力要素を押し続けて患者支持面の高さをさらに低くするかを選択することができる。
【００１８】
通知としては、代替的にあるいはこれに加え、聴覚、触覚または視覚的通知であってもよい。例えば、１つ以上の高さ調整用アクチュエータが記憶アクチュエータ状態に戻った場合、１つ以上のインターフェース（またはベッドのどこか）に設けられたライトを点灯ないし点滅させたり、アラーム音を鳴らしたり、インターフェース・ユニットを振動させたりすることができる。また、これらの通知および他の任意の適切な通知を組み合わせて使用することもできる。
【００１９】
システムは、病院用ベッドの一部であってもよい。また、病院用ベッドは介護ベッドであってもよい。一般的に、現代の病院用ベッドは様々な形態へ変形させることができる。そうした形態としては、頭部低位・足部高位となるトレンデレンブルグ体位、および頭部高位・足部低位となる逆トレンデレンブルグ体位などの患者支持面を傾斜させた状態が含まれる。高さ調整用アクチュエータが複数設けられている場合、患者支持面を傾斜位置に移動させるために高さ調整用アクチュエータを使用することができる。ただし、傾斜した支持面は、理想的な離床高さではない。このため制御装置では、患者支持面の水平方向における傾斜角が所定の角度よりも大きく傾斜している場合に、１つ以上のアクチュエータの現在の状態を記憶アクチュエータ状態として記録させないように構成することもできる。
【００２０】
加えて、患者支持面の高さが一定の最高閾値よりも上にある場合に、１つ以上のアクチュエータの現在の状態を記憶アクチュエータ状態として記録させないように制御装置を構成することもできる。これにより、患者支持面の許容身長に達する背の高い患者にとってさえも不適切な高さまで離床高さを誤って上げてしまうことを防止することができる。同様に、患者支持面の高さが一定の最低閾値よりも下にある場合に、１つ以上のアクチュエータの現在の状態を記憶アクチュエータ状態として記録させないように制御装置を構成することもできる。
【００２１】
当然ながら、メモリー内には状況ごとに異なるアクチュエータの状態を複数記憶させることも可能である。例えば、患者の離床高さに加えて、好みに応じた座位の状態を記憶させたり、記憶させた座位の状態まで患者支持面を自動的に戻すために使用できる１つ以上のインターフェース・ユニットに専用の座位入力を設けたりすることもできる。ただし、この機能ではデッキ調整用アクチュエータの位置が記憶されるとともに、患者による制御も可能となる。
【００２２】
高さ調整用アクチュエータとしては、電動制御のリニア・アクチュエータを用いることができる。アクチュエータの動作には、ブラシレスＤＣモーターを使用することができる。高さ調整用アクチュエータの状態は、アクチュエータの初期状態からの差として計算することができる。代替的に、１つ以上の高さ調整用アクチュエータおよびデッキ調整用アクチュエータとして、他の電動アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、機械的アクチュエータ、リンクシステム、または当業者に公知の他の相対位置調整機構を用いることもできる。
【００２３】
制御装置は、任意の適切なプログラマブル論理制御装置またはマイクロプロセッサを利用でき、必要に応じて動作するようにプログラムされた汎用の制御装置であってもよい。
【００２４】
本発明の別の態様は、患者支持面の高さを調整するための方法であって、第１のユーザー入力に応じて患者支持面の高さを所望の高さまで調整することと、第２のユーザー入力に応じて所望の高さをメモリー記憶装置に記憶することと、その後自動的に、第３のユーザー入力に応じて、異なる高さにある患者支持面を所望の高さまで自動的に戻すこととを備えている。
【００２５】
本発明のさらに別の態様は、患者支持面の高さを調整するための方法であって、第１のユーザー入力に応じて患者支持面の高さを所望の高さまで調整すること、第２のユーザー入力に応じて所望の高さをメモリー装置に記憶すること、その後患者支持面の高さを調整する際に、患者支持面が所望の高さに達した際にユーザーに通知することを備えている。
【００２６】
第１のユーザー入力は、患者支持面上の患者からは容易に操作することができない、介護者用インターフェースから行われるのが好ましい。また、所望の高さは、患者支持面の構成に関する他のデータとは別にメモリー記憶装置に記憶させるのが好ましい。
【００２７】
患者支持面が所望の高さに戻ったことを示す通知として、患者支持面の高さを調整するためのアクチュエータの動作を一時停止させることができる。代替的にあるいはこれに加え、通知としては聴覚、触覚、または視覚的通知とすることもできる。例えば、１つ以上の高さ調整用アクチュエータが記憶アクチュエータ状態に戻った場合、１つ以上のインターフェース（またはベッドのどこか）に設けられたライトを点灯ないし点滅させたり、アラーム音を鳴らしたり、インターフェース・ユニットを振動させたりすることができる。また、これらの通知および他の任意の適切な通知を組み合わせて使用することもできる。
【００２８】
この方法はさらに、患者支持面の水平方向における傾斜角が所定の角度よりも大きく傾斜している場合に、第２のユーザー入力を受けて所望の高さをメモリー記憶装置に記憶することを防止するための手段を含む。
【００２９】
この方法はさらに、患者支持面の高さが一定の最高閾値よりも上にある場合に、第２のユーザー入力を受けて所望の高さをメモリー記憶装置に記憶されることを防止するための手段を含む。
【００３０】
この方法はさらに、患者支持面の高さが一定の最低閾値よりも下にある場合に、第２のユーザー入力を受けて所望の高さをメモリー記憶装置に記憶されることを防止するための手段を含む。
【００３１】
本発明の更に別の態様は、患者支持面の離床高さまたは入床高さを調整するための方法であって、第１のユーザー入力に応じて患者支持面の少なくとも離床高さまたは入床高さのいずれか一方を所望の高さまで調整することと、第２のユーザー入力に応じて所望の高さをメモリー記憶装置に記憶することと、その後第３のユーザー入力に応じて、異なる高さにある患者支持面を所望の高さまで自動的に戻すことと、それに続けて患者支持面の頭部支持部が上昇するように患者支持面の角度を調節することとを備えている。
【００３２】
本発明の一態様に関連して説明した特徴は、本発明の他の態様にも同様に適用することができる。
【００３３】
本発明の実施例を単なる例示として且つ添付図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態によるベッドが低位置にある状態を示す。
【図２】図１のベッドにおいて、患者支持面を取り外した状態を示しており、高さ調整用アクチュエータおよびデッキ調整用アクチュエータを図示する。
【図３】図１のベッドにおける、高さ調整用システムの制御要素を示した概略図である。
【図４】図１のベッドにおいて、患者のために離床高さまで調節した状態を示す。
【図５】図１のベッドにおいて、患者のための離床形態にある状態を示す。
【図６ａ】図１のベッドにおいて使用可能なインターフェース・ユニットを例示する。
【図６ｂ】図１のベッドにおいて使用可能なインターフェース・ユニットを例示する。
【図７ａ】ベッドの離床高さを記憶させる際の、一連のプロセスを示した流れ図である。
【図７ｂ】その後に離床機能を選択した際の、ベッドの操作を示した流れ図である。
【図８ａ】図１のベッドにおいて、アクチュエータとインジケータの動作を２つの異なるシナリオにおいて説明する。
【図８ｂ】図１のベッドにおいて、アクチュエータとインジケータの動作を２つの異なるシナリオにおいて説明する。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１は、本発明の一形態である介護ベッド（１０）を示す。ベッドは患者支持面（１２）を備える。ここでの患者支持面は、膨張式ブラダーなどの様々な機能的部品を組み込むことができるマットレスである。患者支持面は、中間フレーム（１５）に支持される関節式デッキ（１４）上に配置されている。ベッドは、２組のキャスターホイール（２０）によって床面上に支持されている。持ち上げ機構が含まれており、これは２組のキャスターホイール（２０）と中間フレーム（１５）との間に延びている２組のリフトアーム（１６）および（１８）を備えている。
【００３６】
図１に示すように、ベッドが低い位置にある場合は、リフトアームが中間フレーム（１５）に対してほぼ平行に位置するように折り畳まれている。図２は、マットレスを取り外した状態で、背上げ位置にあるベッドを示す。
【００３７】
リフトアーム（１６）および（１８）は、床面よりも上に患者支持面を上昇させることができる。本実施形態におけるリフトアームは、中間フレーム（１５）に取り付けられた１組の高さ調整用リニア・アクチュエータ（４４）および（４８）により駆動される。各リフトアームの上端は、中間フレームに枢動可能に接続されている。リニア・アクチュエータは、延長リンクを介してリフトアームの上端部に接続されており、これによってリニア・アクチュエータ（４４）および（４８）の格納によりリフトアームの上端部が回転する。台座フレーム（２０）にはキャスターホイールが取り付けられているため、各リフトアームの下端部はそれに沿ってスライド可能である。リフトアームが台座フレーム（２０）に沿って不所望にスライドすることを防ぐため、リンクアーム（１７）は、台座フレームとリフトアーム（１６）の中間点にそれぞれ枢動可能に固定されている。リニア・アクチュエータ（４４）および（４８）は、独立して動作させることができる。これにより、中間フレームは上昇・下降に加え、傾斜させることができる。本実施形態におけるリニア・アクチュエータとしては、モデル番号ＬＡ２７のＬｉｎａｋ社（ＬＩＮＡＫ  Ｕ．Ｓ．  Ｉｎｃ．、住所：２２００  Ｓｔａｎｌｅｙ  Ｇａｕｌｔ  Ｐａｒｋｗａｙ，  Ｌｏｕｉｓｖｉｌｌｅ  ＫＹ  ４０２２３）製アクチュエータが使用されている。
【００３８】
この種類の持ち上げ機構は該技術分野において周知であり、例えばＥＰ２１８１６８５号に記載されている。ただし、患者支持面の高さを昇降させるには他の任意かつ適切な持ち上げ機構を用いることができる。
【００３９】
関節式デッキ（１４）はまた、デッキの各支持部が中間フレーム（１５）から独立して移動できるように、デッキ調整用アクチュエータを備えている。この実施形態におけるデッキでは、デッキの頭部支持部を移動させるためのアクチュエータ（４２）と、デッキの脚部支持部分を移動させるための別のアクチュエータ（４６）を各一個備えている。デッキ調整用アクチュエータ（４２）および（４６）もリニア・アクチュエータであり、高さ調整用リニア・アクチュエータと似ている。これにより、図２に示すような着座姿勢と脚部が上昇した状態で患者を支持することができる。
【００４０】
関節式デッキをこの様に配置する形態は、該技術分野で周知である。洗練された関節式デッキの一例は、ＥＰ２１８１６８５号に詳記されている。ただし本発明では、他の任意の種類のデッキを使用することもできる。
【００４１】
ベッドには、介護者用インターフェース・ユニット３０が設けられている。介護者用インターフェース・ユニットは、介護者からは容易に操作できるようにベッドの側面に位置しているが、患者支持面上の患者からは容易に操作することができない。介護者用インターフェース・ユニット３０は、介護者によって患者支持面の高さを調整し、関節式デッキ１４の角度を調整するためのキーまたはボタンを含む。また、追加のユーザー・インターフェース・ユニットをベッド上に設置するか、または遠隔操作用として他の場所に設けることもできる。本実施形態では、同一のユーザー・インターフェース・ユニットがベッドの反対側にも配置されており、患者用の異なるユーザー・インターフェース・ユニット（図示せず）がサイドレール上に設けられている。
【００４２】
図６ａおよび６ｂには、ユーザー・インターフェース・ユニットの一例を示す。図６ａは、ベッドの側面に設けられた介護者用インターフェース３０の一例である。介護者用インターフェース３０は、デッキの頭部支持部と脚部支持部の姿勢に加え、患者支持面の高さを固定するためのキー３０２、３０４および３０６を含む。この後にかけて説明するように、患者支持体の特定の高さを患者にとって望ましい離床高さとして記憶させるためのメモリー・キー３１０が設けられている。また、ベッド下ライトのためのキー３１４も介護者のために設けられている。図６ｂは、介護者および患者の双方が使用することを目的としたユーザー・インターフェースを示す。これは、デッキの各支持部における姿勢調整と患者支持面の高さ調整を可能にするキー３２０および３２２を含む。また、離床形態設定用のキー３２４も含む。さらに、別のキー３２６が一式設けられている。これらは、介護の際にトレンデレンブルグ体位などの特定の体位に患者を置くための、介護者による使用のみを目的としている。
【００４３】
ベッドは、ユーザー・インターフェース・ユニットからの信号に応じて、高さ調整用アクチュエータを含む各種ベッド機能の動作を制御する制御装置４０を含む。図３は、制御システムの概略図である。制御装置４０は、ユーザー・インターフェース・ユニット３０および３２からの入力信号を受信する。制御装置は、１つ以上のプログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）を備えており、メモリー５０を含んでいる。本実施形態におけるメモリー５０としては、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーが使用される。制御装置４０からは、患者支持面の高さと姿勢を制御するために、アクチュエータ４２、４４、４６および４８（それぞれＭ１、Ｍ２、Ｍ３およびＭ４と呼ばれる）にそれぞれ制御信号を送信する。本実施形態では、Ｍ２およびＭ４は高さ調整用アクチュエータであり、Ｍ１およびＭ３はデッキ調整用アクチュエータである。
【００４４】
図４は、図１のベッドにおいて理想的な離床高さまで患者支持面１２を上昇させた状態を示す。この位置において、概略的に示される患者１は、足全体を床面に付けた状態でベッドの端に座ることができる。理想的な高さは、患者の身長に依存するため患者ごとに大きく変化することもある。
【００４５】
図５は、図１のベッドにおいて理想的な離床形態まで患者支持面１２を変化させた状態を示す。ベッドの高さは図４と同一であるが、デッキ１４の頭部支持部が上昇している。これによって、患者を離床させる前に着座姿勢に置くことができる。
【００４６】
ここでは、ベッドの高さ調整機構と離床機能の操作について説明する。図７ａは、ベッドの離床高さを記憶させる際の一連のプロセスを例示する。最初のステップ６００では、介護者は高さ調整キー３２２を押し下げ、患者支持面１２を所望の高さに配置する。制御装置４０では、対応する入力信号が制御装置によって受信されない限り、高さ調整用アクチュエータＭ２およびＭ４を動作させないように構成されている。すなわち、アクチュエータが動作するには、いずれか１つのインターフェース・ユニットにおいて、いずれか１つのキーが押下される必要がある。キーから手を離した場合、アクチュエータの動作は停止する。これにより、緊急時にはキーから手を離すだけで、患者支持面１２の移動を直ちに停止させることが可能となる。
【００４７】
患者支持面１２が所望の高さに達した後、ステップ６０５において介護者はインターフェース・ユニット３０に設けられているメモリー・キー３１０を押下する。メモリー・キー３１０が押下されている間、メモリー・キー・インジケータ３１２が点滅する。ただし、すべての必要な条件が満たされない限り、アクチュエータＭ２およびＭ４の位置はメモリー５０に記憶されない。これらの条件の１つとして、メモリー・キー３１０を５秒間連続して押下する必要がある（他の任意かつ適切な値を秒数として設定することもできる。）。ステップ６１０において、制御装置４０は、メモリー・キー３１０が５秒間連続して押下されたか否かを判定する。メモリー・キーが押下されている間、メモリー・キー・インジケータ３１２が点滅する。メモリー・キーが５秒間連続して押下され、他の必要条件もすべて満たされた場合、ステップ６２０）において高さ調整用アクチュエータＭ２およびＭ４の状態が記憶される。この時点でメモリー・キー・インジケータ３１２が１０秒間続けて点灯し、記憶が正常に完了したことを示す。５秒間が経過する前にメモリー・キー３１０から手を離した場合、図６ａのステップ６１５が示すように、高さ調整用アクチュエータの状態は記憶されない。
【００４８】
ステップ６１０において検証される他の必要条件は、高さ調整用アクチュエータ自体の状態に関連するものである。制御装置４０では、患者支持面１２が過度に傾いている場合、高さ調整用アクチュエータＭ２およびＭ４の状態がメモリー５０に記憶されないように構成されている。特に、患者支持面がトレンデレンブルグ体位または逆トレンデレンブルグ体位となるように中間フレーム１５を傾けた場合、これらの傾いた患者支持面は離床にとって最適な形態ではないため、制御装置４０ではアクチュエータの状態が記憶されない。本実施形態では、第１の高さ調整用アクチュエータＭ２および第２の高さ調整用アクチュエータＭ４の状態の違いを基に、ステップ６１０において傾斜角度が決定される。第１の高さ調整用アクチュエータと第２の高さ調整用アクチュエータとの繰り出し量が２０ｍｍ以上異なる場合（水平位置から±２ｏの違いに相当）、ステップ６１５に示されるように、アクチュエータの位置はメモリー５０に記憶されない。その代わり、メモリー・キー３１０が押下されている間はインジケータ３０７が点滅し、警告音が鳴る。リニア・アクチュエータにおける繰り出し量とは、製造時に規定値として設定された初期位置を基準とした移動距離を指す。
【００４９】
また、ステップ６１０の一部として、制御装置４０はいずれかの高さ調整用アクチュエータが動作中ではないことを確認し、１つでも動作している場合は高さ調整用アクチュエータの位置が記憶されることを防ぐように構成されている。この場合、メモリー・キー３１０が押下されている間はインジケータ３０７が点滅し、警告音が鳴る。
【００５０】
制御装置４０はまた、患者支持面３１２の高さが一定の最高閾値よりも上にある場合に、高さ調整用アクチュエータの状態が記憶されることを防ぐように構成されている。本実施形態では、中間フレームが床面から５２ｃｍよりも高い位置にある場合、高さ調整用アクチュエータの状態を記憶させることはできない。これは、高さ調整用アクチュエータの繰り出し量から決定される。中間フレーム１５がこの高さ以上の位置にあり、かつメモリー・キー３１０を押下した場合は、メモリー・キーを押下している間はインジケータ３０７が点滅し警告音が鳴る。中間フレーム１５が所定の最低限の高さを下回っている場合も、制御装置４０については同様に動作するように構成することができる。
【００５１】
制御装置４０はまた、デッキ調整用アクチュエータの状態次第では、ステップ６１０において高さ調整用アクチュエータの状態を記憶することを防ぐようにプログラムすることもできる。しかし本実施形態では、高さ調整用アクチュエータの状態を望ましい離床高さとして保存する前に、デッキ調整用アクチュエータの状態を制御装置から確認することはない。
【００５２】
図７ｂでは、離床高さがメモリーに格納された後に離床機能を選択した際の、ベッドの操作を示す。ステップ６３０では、インターフェース・ユニット３２に設けられている離床キー３２４が介護者または患者によって押下されることにより、離床形態が選択されている。図４に示すように、離床キーの押下に応じて、制御装置４０はベッドを離床形態へと変形させるために高さ調整用アクチュエータを作動させる。ベッドの離床形態は、高さ調整用アクチュエータＭ２およびＭ４については記憶されたアクチュエータの状態に、デッキ調整用アクチュエータＭ１およびＭ３については所定の状態に対応している。他の調節キーと同様、患者支持面１２が離床形態に達するまで離床キー３２４を押し続ける必要がある。それ以前に離床キー３２４から手を離した場合は、アクチュエータが移動を停止する。
【００５３】
制御装置４０は、所望の高さに対応する記憶された状態に達するまで、高さ調整用アクチュエータＭ２およびＭ４を動作させるように構成されている。制御装置は、ステップ６３５において高さ調整用アクチュエータの状態を監視するように構成されており、それらが記憶状態に達していない場合は、さらなる調整がステップ６４０で行われる。離床キー３２４が押下され、高さ調整用アクチュエータが動作している間は、メモリー・キー・インジケータ３１２が点滅する。高さ調整用アクチュエータＭ２およびＭ４が記憶された状態に達すると、それらの更なる調整は停止する。これは、ステップ６４５に示されている。ステップ６４５では、メモリー・キー・インジケータ３１２の点滅が停止すると共に、デッキ調整用アクチュエータＭ１およびＭ３の調整中は常時点灯する。
【００５４】
高さ調整用アクチュエータＭ２およびＭ４が記憶された状態に達した後、デッキ調整用アクチュエータＭ１とＭ３が交互に調整される。デッキ調整の開始は、ステップ６５０として示されている。まず、デッキの脚部支持部を移動させるためのアクチュエータＭ３は、下降位置まで移動する。その後、頭部支持部を移動させるためのアクチュエータＭ１が上昇することにより、患者を座った位置まで持ち上げる。ステップ６６０に示すように、制御装置４０はデッキが離床位置に到達するまで調整を継続する。離床位置に到達したか否かは、ステップ６５５において決定される。ステップ６６５に示すように、離床位置に達するとアクチュエータは移動を停止する。介護者はこれを確認し、離床キー３２４から手を離すことができる。
【００５５】
図８ａおよび８ｂは、離床キー３２４を押した際の２つの異なるシナリオに対して、離床調整プロセスにおけるアクチュエータの動作順序と、メモリー・キー・インジケータの照明に関してより明確に示している。
【００５６】
図８ａでは、離床位置に到達するまで離床キーが連続して押下されている。第一段階に記載されているように、アクチュエータＭ２およびＭ４は記憶されたアクチュエータ状態まで同時に移動し、患者支持面は所望の高さとなる。点線７０および７２は、アクチュエータの記憶位置を示している。高さ調整用アクチュエータＭ２およびＭ４の移動中は、メモリー・キー・インジケータ（ＭＫＩ）が点滅する。Ｍ２およびＭ４が記憶された状態に達した後は、ベッドが離床位置に達するまでの間、および達した後１分間、メモリー・キー・インジケータが常時点灯する。次にデッキ調整用アクチュエータＭ３が調整されてデッキの脚部支持部が下降し、その後デッキ調整用アクチュエータＭ１によってデッキの頭部支持部が上昇する。
【００５７】
図８ｂは、離床キーが連続して押下されなかった場合を示している。図から判別できるように、離床キー３２４から手を離すと同時に、調整用アクチュエータＭ１、Ｍ２、Ｍ３およびＭ４はすべて動作を停止し、メモリー・キー・インジケータ（ＭＫＩ）が消灯する。離床キーが再び押下されると、図８ａと同じ順序でアクチュエータの調整が再開される。
【００５８】
また、高さ調整キー３２２を使用して患者支持面１２の高さを調整している際に、離床高さに達した際に通知するように制御装置を構成することもできる。これは、専用の離床キーが設けられていない場合に特に有益である。こうした通知としては、インターフェース・ユニット３２上のインジケータ３２３などのインジケータを点灯させる、ブザーなどの警報音を鳴らす、高さ調整キー３２２を介して振動等の触覚警報を発する、高さ調整用アクチュエータの動作を所定の期間一時停止させる、およびこれらの方法を複数組み合わせて使用する、などがある。例えば、高さ調整ボタンが押されている間でも、高さ調整用アクチュエータの動作を１０秒間停止させるように制御装置を構成することができる。これは、患者にとって理想的な離床高さに達したことを介護者に伝えるための簡潔な手段である。
【００５９】
任意にかつ代替的には、高さ調整用アクチュエータＭ２およびＭ４が記憶位置に達しており、かつ患者支持面が記憶された離床高さにある場合は、介護者によってデッキ調整用アクチュエータＭ１およびＭ３を手動で制御し、所望の離床形態まで変形させることもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【外国語明細書】
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