(57)【要約】【課題】より効果的にモータ駆動によるねじり振動を減衰できるブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造を提供する。【解決手段】モータ３の回転軸３ｂの軸線上において、その両端でブラケット１０により振動減衰機構１１を介してブレーキ液圧制御用アクチュエータ１を支持する。これにより、より効果的にねじり振動を抑制することが可能となる。そして、モータ３の回転軸３ｂの軸線上に配置すること、より詳しくはその軸線を中心として振動減衰機構１１を取り付けことにより、振動減衰機構１１は均一なねじれ防振で対応できるため、理想的にねじり振動を減衰することが可能となる。【選択図】図１
2015143070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧ポンプ（４）が内蔵されると共に該液圧ポンプを含む液圧回路が形成されたハウジング（２）と、前記ハウジングの一面に固定され、前記液圧ポンプを駆動する回転軸（３ｂ）を回転させるモータ（３）と、を有し、前記モータを駆動することで前記液圧ポンプに吸入吐出動作を行わせることで、ブレーキ液圧制御を行うブレーキ液圧制御用アクチュエータ（１）と、
前記回転軸の軸線上を支持箇所とし、該支持箇所において、振動の減衰を行う振動減衰機構（１１）を介して前記ブレーキ液圧制御用アクチュエータを支持するブラケット（１０）と、を有し、該ブラケットを介して前記ブレーキ液圧制御用アクチュエータを車体に固定することを特徴とするブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造。
【請求項２】
前記回転軸の軸線上における前記ブレーキ液圧制御用アクチュエータの両端位置を前記支持箇所として、前記ブレーキ液圧制御用アクチュエータが前記ブラケットに支持されていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造。
【請求項３】
前記回転軸の軸線上において、前記モータが前記ブラケットに支持されると共に、前記ハウジングが前記ブラケットに支持されることで、前記ブレーキ液圧制御用アクチュエータが前記ブラケットに支持されていることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造。
【請求項４】
前記ハウジングには前記モータが配置された一面と対向する一面が備えられ、この対向する一面にケース（５）が配置されており、
前記回転軸の軸線上において、前記モータが前記ブラケットに支持されると共に、前記ケースが前記ブラケットに支持されることで、前記ブレーキ液圧制御用アクチュエータが前記ブラケットに支持されていることを特徴とする請求項２に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造。
【請求項５】
前記ブラケットは、底面（１０ｃ）および該底面の両側において立設された支持部（１０ａ、１０ｂ）とを有する第１ブラケット（１０ｄ）と、前記第１ブラケットの内側に配置され、底面（１０ｆ）および該底面の両側において立設された支持部（１０ｇ、１０ｈ）とを有する第２ブラケット（１０ｅ）とを有して構成され、
前記第２ブラケットの底面上において前記ブレーキ液圧制御用アクチュエータを固定してあり、前記第１ブラケットの両支持部の先端位置を支持箇所として、前記第２ブラケットが両支持部の先端位置において前記振動減衰機構を介して前記第１ブラケットに支持され、前記第１ブラケットに対する前記第２ブラケットの支持箇所が前記回転軸の軸線上とされることで、前記回転軸の軸線上を支持箇所として前記ブラケットに前記ブレーキ液圧制御用アクチュエータが支持されていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ装置に備えられるブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、アンチロックブレーキ（以下、ＡＢＳ：Antilock Brake Systemという）制御などのブレーキ液圧制御を行うことができるブレーキ液圧制御用アクチュエータ（ブレーキ装置の液圧ユニット）がある。ブレーキ液圧制御用アクチュエータは、ＡＢＳ制御などのブレーキ液圧制御に用いる各種電磁弁やポンプおよびポンプ駆動用のモータなどを備え、これらがブレーキ配管を形成したハウジング（ブロック）に固定されることで構成されている。
【０００３】
このようなブレーキ液圧制御用アクチュエータは、例えば特許文献１に示されるように、車体に取り付けられたブラケットに対して取り付けられることで固定される。具体的には、ブレーキ液圧制御用アクチュエータの底面の１箇所と、ハウジングのうちモータが備えられた一面の２箇所の合計３点においてブラケットに支持されることで、ブレーキ液圧制御用アクチュエータが車体に固定されている。そして、ブラケットとブレーキ液圧制御用アクチュエータとの間に弾性部材で構成された防振ゴムを配置することで、ブレーキ液圧制御用アクチュエータの振動を減衰させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７０６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示されるように、３点支持によってブレーキ液圧制御用アクチュエータを車体に固定する構造においては、ねじり振動の発生源となるモータを片側から支えた片持構造となる。このため、モータ駆動によって片持振動を発生させることになる。したがって、ブラケットとブレーキ液圧制御用アクチュエータとの間に防振ゴムを配置したとしても、十分な振動減衰効果が得られないという問題がある。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて、より効果的にモータ駆動によるねじり振動を減衰できるブレーキ液圧制御用アクチュエータの組み付け構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、液圧ポンプ（４）が内蔵されると共に該液圧ポンプを含む液圧回路が形成されたハウジング（２）と、ハウジングの一面に固定され、液圧ポンプを駆動する回転軸（３ｂ）を回転させるモータ（３）と、を有し、モータを駆動することで液圧ポンプに吸入吐出動作を行わせることで、ブレーキ液圧制御を行うブレーキ液圧制御用アクチュエータ（１）と、回転軸の軸線上を支持箇所とし、該支持箇所において、振動の減衰を行う振動減衰機構（１１）を介してブレーキ液圧制御用アクチュエータを支持するブラケット（１０）と、を有し、該ブラケットを介してブレーキ液圧制御用アクチュエータを車体に固定することを特徴としている。
【０００８】
このように、モータの回転軸の軸線上において、ブラケットにより振動減衰機構を介してブレーキ液圧制御用アクチュエータを支持することで、より効果的にねじり振動を抑制することが可能となる。そして、モータの回転軸の軸線上に振動減衰機構を取り付けることにより、振動減衰機構は均一なねじれ防振で対応できるため、理想的にねじり振動を減衰することが可能となる。
【０００９】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の概略全体構造を示した図である。
【図２】本発明の第２実施形態にかかるブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の概略全体構造を示した図である。
【図３】本発明の第３実施形態にかかるブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の概略全体構造を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１２】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態にかかるブレーキ液圧制御用アクチュエータ１について、図１を参照して説明する。
【００１３】
図１に示すブレーキ液圧制御用アクチュエータ１は、液圧ブレーキ装置の一構成要素となるものであり、図示しないマスタシリンダとホイールシリンダとの間に配置され、例えば図中紙面上下方向が天地方向に向けられるようにして車両に取り付けられる。そして、エンジンルーム内においてブラケット１０が車体に固定されることで、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１が車両に取り付けられている。
【００１４】
図１に示すように、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１には、例えばアルミニウム製とされたハウジング（ブロック）２やハウジング２に固定されたモータ３などが備えられている。
【００１５】
ハウジング２は、ハウジング２における紙面上側の面２ａを上面、紙面下側の面２ｂを下面とすると、ハウジング２は、上面２ａおよび下面２ｂと、これら上面２ａおよび下面２ｂを繋ぐ４つの側面２ｃとを有した略長方体とされている。ハウジング２には、ブレーキ液圧制御を行うための配管（図示せず）が穴空け形成されており、この配管などにより、ブレーキ液圧制御を行うための液圧回路が構成されている。
【００１６】
また、ハウジング２には、側面２ｃのうちの一面より形成した凹部内に収容されるようにして、トロコイドポンプなどによって構成された回転式ポンプ４が内蔵されており、その回転式ポンプ４が備えられた一面にモータ３が固定されている。回転式ポンプ４は、紙面左右方向を長手方向とするシャフト４ａを有し、このシャフト４ａが中心軸を中心として回転させられることによって駆動される。
【００１７】
また、図中には示していないが、ハウジング２には、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の液圧回路中に備えられる各構成部品（電磁弁や圧力センサ等）が備えられている。これらは、例えば、側面２ｃのうち回転式ポンプ４が備えられた一面と対向する一面などに備えられる。これら各構成部品や回転式ポンプ４がハウジング２内に穴空け形成された配管に備えられることで、液圧回路が構成されている。
【００１８】
このように構成されたハウジング２は、側面２ｃのうち回転式ポンプ４が備えられた一面と対向する一面においてブラケット１０に支持されている。ブラケット１０のうちハウジング２の支持を行っている支持部１０ａには振動減衰機構１１が備えられ、振動減衰機構１１によってモータ３の駆動に伴うねじり振動を減衰できるようにしている。ハウジング２のうちブラケット１０に支持されている部分は、シャフト４ａの軸線上とされている。
【００１９】
モータ３は、例えばブラシ付きモータやブラシレスモータによって構成されている。具体的には、モータ３は、一面が開口させられた有底円筒状のケース３ａ内に、回転軸３ｂや図示しないヨーク、磁石などの構成部品が収容されることで構成され、図示しない電源からの電力供給に基づいて回転軸３ｂを回転させる。回転軸３ｂは、図中左右方向を長手方向として配置、つまりシャフト４ａと同軸的に配置され、回転軸３ｂの先端がシャフト４ａの一端に連結されている。このため、モータ３が駆動されて回転軸３ｂが回転させられると、それに連動してシャフト４ａが回転させられ、回転式ポンプ４が駆動されて、回転式ポンプ４によるブレーキ液の吸入吐出動作が行われるようになっている。
【００２０】
このように構成されたモータ３は、ハウジング２と反対側の面、つまりケース３ａの底面においてブラケット１０に固定されている。ブラケット１０のうちモータ３の支持を行っている支持部１０ｂにも振動減衰機構１１が備えられ、振動減衰機構１１によってモータ３の駆動に伴うねじり振動を減衰できるようにしている。モータ３のうちブラケット１０に支持されている部分は、回転軸３ｂの軸線上とされている。
【００２１】
ブラケット１０は、車体に固定される底面１０ｃの両側から底面１０ｃの垂直方向に向かって支持部１０ａ、１０ｂが立設された構造とされている。そして、各支持部１０ａ、１０ｂの先端位置において、振動減衰機構１１を介してハウジング２やモータ３を支持している。つまり、両支持部１０ａ、１０ｂによって挟み込むようにしてブレーキ液圧制御用アクチュエータ１を支持している。例えば、弾性部材によって構成された防振ゴムによって振動減衰機構１１を構成している。そして、支持部１０ａ、１０ｂによるハウジング２やモータ３の支持をネジ締めなどによって行いつつ、振動減衰機構１１を支持部１０ａ、１０ｂのネジ締め箇所の周囲を囲むように配置している。これにより、振動減衰機構１１が挟み込まれるようにして、支持部１０ａ、１０ｂにおけるハウジング２やモータ３との固定が行われ、かつ、振動減衰機構１１による振動減衰効果が発揮できるようにしている。
【００２２】
以上のようにして、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１およびブラケット１０による車体への組み付け構造が構成されている。
【００２３】
このような構成において、図示しないブレーキ制御装置（ブレーキＥＣＵ）などからのブレーキ液圧制御要求が出されると、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１によるブレーキ液圧制御が行われる。すなわち、各種電磁弁が制御されると共に、モータ３が駆動されることで回転式ポンプ４によるブレーキ液の吸入吐出動作が行われ、各車輪のホイールシリンダに発生させられるブレーキ液圧を制御する。
【００２４】
このとき、モータ３の駆動に伴ってねじり振動が発生する。しかしながら、本実施形態では、ハウジング２をモータ３の回転軸３ｂと同軸上に配置されたシャフト４ａの軸線上において支持部１０ａに支持しており、かつ、モータ３を回転軸３ｂの軸線上において支持部１０ｂに支持している。このため、効果的にねじり振動を減衰することが可能となる。
【００２５】
具体的には、ねじり振動は、モータ３のトルク変動を主として発生させられる振動である。モータ３は、回転時にコイルに流れる電流を切替える際に、トルク変動が生じるという特徴を有している。例えば、ブラシ付きモータの電流切替え時や、ブラシレスモータのスイッチング回路による電流切替え時にトルク変動が生じる。このモータ３のトルク変動によって回転軸３ｂ上にねじりトルクが生じ、ねじり振動となって車体に伝達され、音・振動となってドライバに認識されることになる。このねじり振動の要因となるねじりトルクは、モータ３の回転軸３ｂを中心として発生する。このため、モータ３の回転軸３ｂの軸線上に振動を減衰する機構を配置すれば、ねじりトルクを減衰することが可能となり、モータ３のトルク変動を主として発生させられるねじり振動を減衰できる。
【００２６】
したがって、本実施形態のように、モータ３の回転軸３ｂの軸線上において、その両端でブラケット１０により振動減衰機構１１を介してブレーキ液圧制御用アクチュエータ１を支持することで、より効果的にねじり振動を抑制することが可能となる。そして、モータ３の回転軸３ｂの軸線上に配置すること、より詳しくはその軸線を中心として振動減衰機構１１を取り付けている。これにより、振動減衰機構１１は均一なねじれ防振で対応できるため、理想的にねじり振動を減衰することが可能となる。
【００２７】
また、ねじり振動を１つの面で受けようとする場合、２点以上でブレーキ液圧制御用アクチュエータ１を支持する必要があるが、モータ３の回転軸３ｂの軸線上においてブレーキ液圧制御用アクチュエータ１を支持できれば、１面当たり１点で支持すれば良くなる。
【００２８】
また、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１を２箇所でブラケット１０に支持すれば良いため、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の底面でのマウント等が必要なくなり、マウント数を２つとすることが可能となる。これにより、マウント数の低減も可能となる。
【００２９】
なお、回転式ポンプ４については、回転ギアなどで構成される回転部の各部屋の容積変化に基づいて吸入吐出動作を行っているが、１回転当たりに部屋の数分の吸入吐出動作が繰り返されることでブレーキ液の脈動を打ち消し合うことができる。このためブレーキ液の脈動が非常に小さく、音振動として発生するのはモータ３のねじり振動に起因するものが主となる。したがって、本実施形態の構成によって、より効果的にねじり振動を抑制することで、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１を発生源とする振動を効果的に抑制することが可能となる。
【００３０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態に対してブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の構造およびブラケット１０による支持箇所を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００３１】
図２に示すように、ハウジング２の側面２ｃのうちモータ３が備えられた一面と対向する一面にケース５が固定されている。このケース５内に、上記した電磁弁や圧力センサなどが収容されると共に、図示しないが、これら電磁弁や圧力センサおよびモータ３を制御するブレーキＥＣＵが実装された回路基板が収容されている。例えば、電磁弁は、長手方向が回転軸３ｂと平行とされ、かつ、回転式ポンプ４の配置場所からずらされて配置されている。また、回路基板は、例えば、基板表面の法線方向が回転軸３ｂの軸線方向と一致させられるように配置されている。このようにケース５に各部品を収容することで、各部品が水などに曝されないようにしてある。
【００３２】
ケース５は、略長方体とされており、ケース５のうちハウジング２に固定される部分の外形寸法はハウジング２の該当部分の外形寸法に合わせてある。そして、このような構成において、ケース５のうちハウジング２に固定される一面５ａと対向する一面５ｂ側において、ケース５が支持部１０ａに支持されることで、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１がブラケット１０に支持されている。ケース５のうちブラケット１０に支持されている部分は、モータ３の回転軸３ｂの軸線上とされている。
【００３３】
このように、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１が回転軸３ｂの軸線上にハウジング２、モータ３に加えてケース５が配置された構造とされる場合には、ケース５をブラケット１０によって支持した構造としても良い。このような構造としても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３４】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、第１、第２実施形態に対してブラケット１０によるブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の支持方法を変更したものであり、その他については第１、第２実施形態と同様であるため、第１、第２実施形態と異なる部分についてのみ説明する。なお、ここではブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の構造として、第２実施形態に示したものを例に挙げて説明するが、第１実施形態に示したものであっても良い。
【００３５】
図３に示すように、本実施形態では、ブラケット１０を第１ブラケット１０ｄとこの第１ブラケット１０ｄの内側に配置した第２ブラケット１０ｅとによって構成している。
【００３６】
第１ブラケット１０ｄは、第２ブラケット１０ｅの外側に配置されたものであり、底面１０ｃの両側に備えられた両支持部１０ａ、１０ｂにおいて第２ブラケット１０ｅを支持している。両支持部１０ａ、１０ｂの支持箇所には振動減衰機構１１が配置され、第１、第２ブラケット１０ｄ、１０ｅの間において振動減衰機構１１が挟み込まれている。例えば、両支持部１０ａ、１０ｂでの支持はネジ締めによって行われており、その周囲を囲むように振動減衰機構１１が配置されている。
【００３７】
第２ブラケット１０ｅは、底面１０ｆとこの底面１０ｆの両側において底面１０ｆに対して垂直方向に向けて立設された両支持部１０ｇ、１０ｈとを有した構成とされ、両支持部１０ｇ、１０ｈの先端において、第１ブラケット１０ｄに支持されている。そして、この第２ブラケット１０ｅの底面１０ｆ上にブレーキ液圧制御用アクチュエータ１が固定されている。例えば、底面１０ｆにおいてブレーキ液圧制御用アクチュエータ１がネジ締め固定されている。
【００３８】
このような構成において、第１ブラケット１０ｄが第２ブラケット１０ｅを支持している支持箇所（振動減衰機構１１が配置された箇所）がモータ３の回転軸３ｂの軸線上に位置するようにしている。
【００３９】
このため、第１実施形態と同様に、振動減衰機構１１によってモータ３の駆動に伴うねじり振動を減衰できる。これにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。このような構造は、例えば、振動減衰機構１１を介してモータ３やハウジング２もしくはケース５を直接ブラケット１０に固定できない場合に有効である。
【００４０】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００４１】
例えば、第１〜第３実施形態で示したブレーキ液圧制御用アクチュエータ１の構造については一例を示したに過ぎない。すなわち、モータ３の回転軸３ｂの軸線上において、ブラケット１０にブレーキ液圧制御用アクチュエータ１を支持した構造であれば他の構造であっても良い。
【００４２】
また、第２実施形態では、ケース５をブラケット１０に固定する構造を例に挙げたが、ケース５に開口部を設け、その開口部を通じてハウジング２をブラケット１０に固定するようにしても良い。
【００４３】
なお、上記各実施形態では、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１に備えられる液圧ポンプとして振動が少ない回転式ポンプ４を例に挙げて説明したが、ピストンポンプなどであっても上記各実施形態で示した効果を得ることができる。ただし、液圧ポンプ自体の振動を小さくできるという点において、回転式ポンプ４を用いるのが好適である。
【符号の説明】
【００４４】
１                                ブレーキ液圧制御用アクチュエータ
２                                ハウジング
３                                モータ
３ｂ                              回転軸
４                                回転式ポンプ
５                                ケース
１０                              ブラケット
１０ａ、１０ｂ、１０ｇ、１０ｈ    支持部
１０ｃ、１０ｆ                    底面
１０ｄ、１０ｅ                    第１、第２ブラケット
１１                              振動減衰機構
【図１】
2015143070.tif 000003
【図２】
2015143070.tif 000004
【図３】
2015143070.tif 000005