(57)【要約】【課題】モータロータからシャフトの両端部が突出する構成のものにおいて、モータ部からの熱を制御部に作用させず、小型に電動ポンプを構成する。【解決手段】シャフト１１と一体回転するモータロータ１２をモータロータ収容空間Ｍｓに配置し、シャフト１１の一端部１１Ａからの駆動力をポンプ部Ｐに伝える構成を備えた。モータロータ収容空間Ｍｓと制御部Ｄを収容する制御部収容空間Ｄｓとの間の内周面からシャフト１１の他端部１１Ｂに対して近接する隔壁５を配置した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部と他端部とがモータロータから突出するシャフト及びこのシャフトと一体回転する前記モータロータを有し、電力の制御により前記モータロータの回転が制御される電動モータ部と、
前記シャフトの前記一端部から伝えられる回転力により駆動されるポンプ部と、
前記電動モータ部を制御する制御部と、
前記電動モータ部の前記モータロータを収容するモータロータ収容空間、前記ポンプ部を収容するポンプ収容空間、及び、前記モータロータに対して前記シャフトの前記他端部の側に設けられ前記制御部を収容する制御部収容空間が形成されたケースとを備え、
前記モータロータ収容空間と前記制御部収容空間との間において、前記ケースの内周面から前記シャフトの他端部に対して近接する隔壁を形成してある電動ポンプ。
【請求項２】
前記制御部が、前記電動モータ部に供給する電力を制御する複数の制御部品を支持する制御基板を備えて構成され、
前記電動モータ部が、前記モータロータを取り囲む領域に配置される界磁コイルを備えて構成され、
前記シャフトの軸芯に直交する何れかの方向視において、複数の前記制御部品のうち前記モータロータの側に突出するものの少なくとも一つが、前記界磁コイルと重複する状態に配置されている請求項１記載の電動ポンプ。
【請求項３】
前記シャフトの軸芯に直交する何れかの方向視で、前記シャフトの前記他端部が、前記制御部品と重複する状態に配置されている請求項２記載の電動ポンプ。
【請求項４】
複数の前記制御部品のうち、他の制御部品より発熱量の大きいものと、前記モータロータとの間に前記隔壁が配置されている請求項２記載の電動ポンプ。
【請求項５】
前記制御基板に、前記シャフトの軸芯と同軸芯で前記シャフトより大径の挿通孔を形成し、この挿通孔に対して、前記シャフトの前記他端部を挿通状態で配置している請求項２〜４のいずれか一項に記載の電動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ポンプに関し、詳しくは、電動モータ部と、この電動モータ部で駆動されるポンプ部と、電動モータ部を制御する制御部とをケースに収容した電動ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された電動ポンプとして特許文献１には、ポンプ部とモータ部と制御部（文献ではドライバ部）とを有するケースが示されている。ポンプ部は、ポンプボデーに収容されたトロコイドポンプとして構成されている。モータ部は、樹脂製のモータハウジングに環状のステータをモールドし、このモータハウジングの筒状空間にシャフト（文献では回転軸）と一体回転するモータロータを収容して構成されている。制御部はモータハウジングに対し、ポンプ部と反対側に一体的に形成され、多数の部品を実装した基板を収容して構成されている。
【０００３】
この特許文献１では、シャフトが、モータロータから一方の方向に突出し、この突出端でポンプ部を駆動するように構成されている。また、この特許文献１ではポンプボデーとモータハウジングとを連結してケースを構成しており、制御部の底壁をモータロータに接近させることで電動ポンプの小型、軽量、低コストを実現している。
【０００４】
特許文献２には、ポンプを収容したポンプハウジングと、モータ及びコントローラを収容したモータハウジングとを連結した構成を有している。モータはシャフト（文献ではモータ軸）と一体回転するモータロータを備えて構成されている。コントローラは、部品を実装した基板を備えて構成されている。
【０００５】
この特許文献２では、モータ部と制御部とがモータハウジング内の単一の空間に収容される構成であり、しかも、シャフトが片持ち支持されているため、シャフトを短くでき、コンパクト化を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許４０４２０５０号公報
【特許文献２】特開２０１１‐１１６９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されるように、モータロータから一方の方向にだけシャフトを突出させる構成では、ポンプ部と逆方向にシャフトが突出しないため、モータロータに制御部の底壁を近接して配置することが可能となり電動ポンプの小型化を実現するものである。
【０００８】
この特許文献１の図面に示されるように、モータロータに内嵌するシャフトの端部が面取り加工されるものでは、回転軸芯に沿う方向でモータロータとシャフトとの嵌合長が短縮される。このように嵌合長が短縮されるものでは、モータロータとシャフトとが芯ブレし易くなることも考えられ、モータロータに対して貫通する状態にシャフトを支持することも望まれる。
【０００９】
特許文献２に記載される構成では、特許文献１と同様にモータロータから一方の方向にだけシャフトと突出させる構成（シャフトが片持ち支持される構成）であるためモータロータとシャフトとの嵌合長が短くなり芯ブレし易くなることも考えられる。これに対して、特許文献２の構成では、モータロータと、基板とを同じ空間に収容する構成であるため、モータロータから基板の方向にもシャフト（文献ではモータ軸）を突出させることで、モータロータとシャフトとの嵌合領域を長くすることも容易に考えられる。
【００１０】
しかしながら、モータロータから基板の方向にもシャフトを単純に突出させる構成では、電動ポンプの小型化が損なわれることになる。更に、特許文献２のようにモータ部と制御部とがモータハウジング内の単一の空間に収容される構成では、モータ部で発生した塵埃等の異物が制御部の制御基板に付着する弊害も考えられた。
【００１１】
本発明の目的は、シャフトがモータロータから制御部の方向に突出するようにモータ部が構成されたものにおいて、モータ部からの塵埃が制御部に悪影響を及ぼすことを抑制しつつ、小型化を可能にする電動ポンプを構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の特徴は、一端部と他端部とがモータロータから突出するシャフト及びこのシャフトと一体回転する前記モータロータを有し、電力の制御により前記モータロータの回転が制御される電動モータ部と、前記シャフトの前記一端部から伝えられる回転力により駆動されるポンプ部と、前記電動モータ部を制御する制御部と、前記電動モータ部の前記モータロータを収容するモータロータ収容空間、前記ポンプ部を収容するポンプ収容空間、及び、前記モータロータに対して前記シャフトの前記他端部の側に設けられ前記制御部を収容する制御部収容空間が形成されたケースとを備え、前記モータロータ収容空間と前記制御部収容空間との間において、前記ケースの内周面から前記シャフトの他端部に対して近接する隔壁を形成してある点にある。
【００１３】
この構成によると、モータロータから制御部の方向にシャフトの他端部が突出する構成となる。そして、モータロータ収容空間と制御部収容空間との間の隔壁に対してシャフトが貫通することにより、モータ部で塵埃が発生しても、その塵埃が制御部収容空間に流入する不都合を隔壁が抑制する。また、隔壁をモータロータに接近する位置に配置してケースの小型化を可能にする。この構成では、シャフトが隔壁を貫通する状態で配置されるため、モータロータ収容空間と制御部収容空間との間で空気等が流れる空間の断面積は小さく維持できる。
特に、この構成では、モータロータからポンプ部の方向と、制御部の方向とにシャフトが突出する構成であるため、モータロータとシャフトとを回転軸芯の方向で長い嵌合領域で嵌合させ、芯ブレのない回転を実現する。特に積層ヨークを用いるＩＰＭ構造では終端の積層板まで嵌合させることができ、強固な固定を実現する。
従って、シャフトがモータロータから制御部の方向に突出する構成でありながら、ケースを小型化し、電動モータ部からの塵埃が制御部に悪影響を及ぼすことが抑制される電動ポンプが構成された。
【００１４】
本発明は、前記制御部が、前記電動モータ部に供給する電力を制御する複数の制御部品を支持する制御基板を備えて構成され、前記電動モータ部が、前記モータロータを取り囲む領域に配置される界磁コイルを備えて構成され、前記シャフトの軸芯に直交する何れかの方向視において、複数の前記制御部品のうち前記モータロータの側に突出するものの少なくとも一つが、前記界磁コイルと重複する状態に配置されても良い。
【００１５】
このように、制御基板に支持される制御部品のうち、モータロータの方向に突出するものと、界磁コイルとを、シャフトの軸芯と直交する何れかの方向視で重複させる位置関係では、制御基端とモータロータとの相対距離を接近させることが可能となり、電動ポンプの一層の小型化が実現する。
【００１６】
本発明は、前記シャフトの軸芯に直交する何れかの方向視で、前記シャフトの前記他端部が、前記制御部品と重複する状態に配置されても良い。
【００１７】
このように、制御基板にシャフトの他端部と制御基板の制御部品とを、シャフトの軸芯と直交する何れかの方向視で重複させる位置関係では、制御基板とモータロータとの相対距離を接近させることが可能となり、電動ポンプの一層の小型化が実現する。
【００１８】
本発明は、複数の前記制御部品のうち、他の制御部品より発熱量の大きいものと、前記モータロータとの間に前記隔壁が配置されても良い。
【００１９】
これによると、制御基板に支持される複数の制御部品のうち、発熱量が大きいものから発生する熱がモータロータに輻射により伝えられる不都合を解消する。
【００２０】
本発明は、前記制御基板に、前記シャフトの軸芯と同軸芯で前記シャフトより大径の挿通孔を形成し、この挿通孔に対して、前記シャフトの前記他端部を挿通状態で配置しても良い。
【００２１】
これによると、制御基板にシャフトが貫通する貫通孔を形成したことにより、制御基板をモータロータに接近する位置に配置してケースの小型化を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電動ポンプの縦面図である。
【図２】電動モータ部の断面図である。
【図３】ポンプ部の平面図である。
【図４】モータロータの断面図である。
【図５】モータロータの分解斜視図である。
【図６】別実施形態（ａ）のモータロータの断面図である。
【図７】別実施形態（ａ）のモータロータの分解斜視図である。
【図８】別実施形態（ｂ）のモータロータの断面図である。
【図９】別実施形態（ｂ）のモータロータの分解斜視図である。
【図１０】別実施形態（ｃ）のモータロータの断面図である。
【図１１】別実施形態（ｃ）のモータロータの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１〜図３に示すように、電動モータ部Ｍと、この電動モータ部Ｍで駆動されるポンプ部Ｐと、電動モータ部Ｍを制御する制御部ＤとをケースＣに収容して電動ポンプが構成されている。この電動ポンプは、車両のエンジンの潤滑油を作動油として油圧機器に圧送するために使用されるものであるが、車両以外の油圧装置に用いても良い。また、圧送対象として作動油に代えて液状の薬剤や化学物質等であっても良い。
【００２４】
ケースＣは、ベースプレート１と、ポンプハウジング２と、主ハウジング３と、蓋部材４とを連結して構成されている。ベースプレート１は平坦なプレート状に構成されている。ポンプハウジング２は、ポンプ部Ｐを収容するためのポンプ収容空間Ｐｓが形成されている。主ハウジング３は、電動モータ部Ｍのモータロータ１２を収容するモータロータ収容空間Ｍｓ、及び、制御部Ｄを収容する制御部収容空間Ｄｓが形成されている。蓋部材４は、制御部収容空間Ｄｓを閉じる位置に配置されている。
【００２５】
電動モータ部Ｍは、制御部Ｄにより回転が制御されるブラシレス直流モータとして構成されている。この電動モータ部Ｍは、回転軸芯Ｘを中心に回転自在に支持されるシャフト１１と、このシャフト１１と一体的に回転するモータロータ１２と、主ハウジング３においてモータロータ１２を取り囲む領域にインサートされた界磁コイル１３（ステータ）とを備えて構成されている。
【００２６】
界磁コイル１３は、電磁鋼板を積層したステータコアの複数のティース部１３Ａにコイルを巻回したコイル部１３Ｂを有している。モータロータ１２は、図１に示すように、多数の電磁鋼板２０の積層物の内部に複数の永久磁石２５を備えたロータコアを有している。このモータロータ１２の具体構成は後述する。
【００２７】
ポンプ部Ｐは、シャフト１１の駆動力により回転するインナロータ７と、このインナロータ７の外部に配置されるアウタロータ８とを備えてトロコイドポンプとして構成されている。このトロコイドポンプは、内接型ポンプの一例であり、インナロータ７の外周にはトロコイド曲線に従う歯面形状の複数の歯部が形成され、アウタロータ８の内周にはインナロータの歯部より１つ歯数が多い歯部が形成されている。
【００２８】
インナーロータ６は、回転軸芯Ｘを中心にして回転し、アウタロータ８は回転軸芯Ｘと離間する偏心軸を中心にして回転するように支持されている。
【００２９】
尚、ポンプ部Ｐは、内接型に構成される必要はなく、２つのギヤを有するギヤポンプとして構成するものでも良く、複数の翼体を有する遠心型ポンプとして構成されるものでも良い。
【００３０】
制御部Ｄは、制御基板１５に対して電力制御素子、コンデンサ、抵抗器等の他に、電力制御のタイミングを決めるモータドライバ等の制御部品１６を実装して構成されている。この制御部Ｄは、複数のコイル部１３Ｂに対して順次、電力を供給することにより回転磁界を作り出すように機能し、回転磁界の回転速度の制御によりモータロータ１２に回転速度を制御する。
【００３１】
〔ケース〕
ケースＣは、ベースプレート１と、ポンプハウジング２はアルミ材を用いた成型物であって、主ハウジング３と蓋部材４とは樹脂材を用いた成形物であり、モータロータ１２の回転軸芯Ｘに沿う方向に重ね合わせる形態でボルトにより連結されている。蓋部材４は主ハウジング３に対して振動溶着により連結されている。尚、蓋部材４とハウジング３とをボルトにより着脱自在に連結しても良い。
【００３２】
ポンプ収容空間Ｐｓは、ポンプハウジング２に対して凹状に形成され、この凹状の開放側を閉じるようにベースプレート１が配置される。このベースプレート１にはシャフト１１の一端側を回転自在に支持する軸受凹部１Ｓが形成され、ポンプ部Ｐに作動油を供給する吸引ポート１Ａと、作動油を送り出す吐出ポート１Ｂとが形成されている。
【００３３】
ポンプハウジング２には、ポンプ収容空間Ｐｓと反対側に突出する突出部２Ａが回転軸芯Ｘを中心にした円筒状に形成され、この突出部２Ａにはシャフト１１が挿通する軸受孔２Ｓが形成されている。
【００３４】
モータロータ収容空間Ｍｓは、その内径が、モータロータ１２の外径より少し大径となる円筒内面状に形成されている。このモータロータ収容空間Ｍｓに対してポンプハウジング２の突出部２Ａが密嵌合するように寸法関係が設定されている。
【００３５】
主ハウジング３の内部のモータロータ収容空間Ｍｓにおいてポンプ収容空間Ｐｓと反対側には隔壁５が形成されている。この隔壁５は主ハウジング３と一体的に形成されるものであり、ポンプ収容空間Ｐｓと制御部収容空間Ｄｓとの境界位置で、モータロータ１２に近接する位置に配置されている。この隔壁５には回転軸芯Ｘと同軸芯で、シャフト１１より少し大径となる円形の貫通孔５Ｈが形成されている。
【００３６】
制御部収容空間Ｄｓは、主ハウジング３の端部位置よりポンプ部Ｐと反対側に配置され、蓋部材４で閉じられている。この制御部収容空間Ｄｓの中央位置にはポンプ部Ｐの方向に向けて隔壁５の位置まで拡大する拡張空間Ｄｓｅが形成されている。
【００３７】
制御基板１５は、電動モータ部Ｍと反対側の主実装面１５Ａと、この反対側で電動モータ部Ｍに向かう副実装面１５Ｂとが形成され、夫々に制御部品１６が実装されている。制御基板１５は、回転軸芯Ｘと同軸芯でシャフト１１より少し大径となる挿通孔１５Ｈが形成されている。
【００３８】
〔特徴的な構成〕
図１に示すように、シャフト１１は、モータロータ１２に対して貫通しており、ポンプ部Ｐに延びる側を一端部１１Ａと称し、制御部Ｄの方向に延びる側を他端部１１Ｂと称している。このシャフト１１の他端部１１Ｂには外周の一部を取り除く加工により図２に示す断面形状となる翼部１１Ｃを形成している。特に、モータロータ１２からポンプ部Ｐの方向と、制御部Ｄの方向とにシャフト１１が突出する構成であるため、モータロータ１２とシャフト１１とを回転軸芯Ｘの方向で長い嵌合領域で強固に嵌合させ、芯ブレのない回転を実現する。
【００３９】
この翼部１１Ｃの形状として回転軸芯Ｘを中心に４方に放射状に拡がる形状の他に、回転軸芯Ｘに沿う方向視で回転軸芯Ｘを通過する直線状となる形状に成形して良く、４枚以上となる多数の翼部１１Ｃを形成しても良い。また、複数の羽根状部を有する部材をシャフト１１に取り付けることにより翼部１１Ｃを形成しても良い。
【００４０】
この構成から、電動ポンプを組み立てた状態では、シャフト１１の一端部１１Ａは、ポンプハウジング２の軸受孔２Ｓに挿通する状態でインナロータ７に嵌合し、更に、ベースプレート１の軸受凹部１Ｓに挿通する。また、ポンプハウジング２の突出部２Ａにはシャフト１１の一端部１１Ａの外周に接触するオイルシール９が備えられている。このようにシャフト１１の一端部１１Ａが、ポンプハウジング２の軸受孔２Ｓに挿通し、ポンプハウジング２の軸受孔２Ｓに挿通することにより、シャフト１１の一端部１１Ａがポンプハウジング２とベースプレート１とに対して回転自在に支持される。尚、シャフト１１は、インナロータ７を貫通しなくても良い。
【００４１】
これに対してシャフト１１の他端部１１Ｂは、隔壁５の貫通孔５Ｈに貫通し、制御基板１５の挿通孔１５Ｈに挿通する位置関係で配置される。この配置により、隔壁５をモータロータ１２に近接する位置に配置させ、回転軸芯Ｘに沿う方向でのケースＣの寸法を短縮して電動ポンプの小型化を実現している。また、制御基板１５の副実装面１５Ｂに実装された制御部品１６の発熱量が大きいものであっても、隔壁５が熱の輻射を遮断して熱がモータロータ１２に伝えられる不都合を抑制している。
【００４２】
シャフト１１の他端部１１Ｂに形成された翼部１１Ｃは、制御部収容空間Ｄｓに挿通する状態で配置される。つまり、回転軸芯Ｘと直交する何れかの方向視で制御基板１５の主実装面１５Ａと、副実装面１５Ｂとに実装された制御部品１６と重複する位置に配置される。このような配置から、シャフト１１の回転時には、制御基板１５の主実装面１５Ａと、副実装面１５Ｂとに対して気流の給排を行い、制御部Ｄの局部的な温度上昇を抑制している。
【００４３】
この制御基板１５の副実装面１５Ｂにおいて挿通孔１５Ｈを取り巻く領域には、拡張空間Ｄｓｅに嵌り込む位置に電力制御トランジスタや、電解コンデンサ等の大型の制御部品１６が実装されている。このような実装形態から、制御部収容空間Ｄｓの大型化を抑制している。
【００４４】
また、回転軸芯Ｘと直交する何れかの方向視において、界磁コイル１３のコイル部１３Ｂと拡張空間Ｄｓｅとが重なり合う位置関係で配置され、この拡張空間Ｄｓｅの内部に配置される制御部品も界磁コイル１３のコイル部１３Ｂと重複する位置に配置されている。
【００４５】
この構成から、電動ポンプの稼働時には、モータロータ１２の回転に伴い塵埃を発生する場合でも、この塵埃を含む空気は、隔壁５により制御部収容空間Ｄｓへの流れ込みが阻止される。更に、制御部収容空間Ｄｓではシャフト１１の翼部１１Ｃが気流を発生させるので、制御基板１５の主実装面１５Ａと副実装面１５Ｂとに実装された制御部品１６の熱を拡散させ、局部的に高温状態になることを抑制する。
【００４６】
〔モータロータの具体構成〕
図４及び図５に示すように、モータロータ１２のロータコアは、多数の電磁鋼板２０を積層し、この電磁鋼板２０に形成された磁石孔部２０Ｂに永久磁石２５を挿入したＩＰＭモータとして構成されている。特に、このモータロータ１２は、電磁鋼板２０の磁石孔部２０Ｂに未着磁の磁石素材２５（永久磁石２５と共通する符号を付している）を挿入した後に、この磁石素材２５の着磁を行う工程により製造されている。
【００４７】
つまり、電磁鋼板２０は、全体的に円板状で、中央位置にはシャフト１１が挿通するシャフト孔部２０Ａが形成され、このシャフト孔部２０Ａの周囲には、磁石素材２５が挿入される複数の磁石孔部２０Ｂが周方向で等間隔に形成されている。この電磁鋼板２０の一方の端部の電磁鋼板２０に形成される磁石孔部２０Ｂには磁石素材２５の脱落を阻止する規制突片２０Ｃが形成されている。これらの電磁鋼板２０のシャフト孔部２０Ａの内径はシャフト１１の外径より僅かに小さく設定され、シャフト１１が圧入された状態で嵌合して一体化する。尚、シャフト孔部２０Ａは真円でなくても良く、例えば、内周に複数の突出部が形成されたものでも良い。
【００４８】
また、多数の電磁鋼板２０の他方の端部位置には磁石素材２５の脱落を阻止するため円板状の脱落阻止板２１が配置されている。この脱落阻止板２１はステンレス鋼や、アルミニウムのように非磁性の素材が用いられ、中央位置にシャフト１１が挿通するシャフト挿通孔２１Ａが形成されている。この脱落阻止板２１のシャフト挿通孔２１Ａの内径はシャフト１１の外径より僅かに小さく設定され、シャフト１１が圧入された状態で嵌合して一体化する。尚、シャフト挿通孔２１Ａは真円でなくても良く、例えば、内周に複数の突出部が形成されたものでも良い。
【００４９】
このような構成から、モータロータ１２を組み立てる際には、一方の端部に規制突片２０Ｃを有した電磁鋼板２０を配置して複数の電磁鋼板２０を重ね合わせ、重ね合わせ方向にカシメを行うことにより複数の電磁鋼板２０にダボ２０Ｔを形成し、このダボ２０Ｔの嵌合により一体化する。尚、図５では、下端位置の１枚の電磁鋼板２０を分離して示しているが、下端位置の電磁鋼板２０はカシメにより他の電磁鋼板２０と一体化される。この状態で複数の磁石孔部２０Ｂに磁石素材２５を挿入し、更に、脱落阻止板２１を重ねる。この重ね合わせ状態で、脱落阻止板２１のシャフト挿通孔２１Ａと複数の電磁鋼板２０のシャフト孔部２０Ａとに対してシャフト１１を圧入することにより、このシャフト１１とモータロータ１２とを一体化する。
【００５０】
この後、モータロータ１２を着磁装置にセットし、複数の磁石素材２５の着磁を行うことにより、モータロータ１２が完成するのである。このように組み立てることにより、例えば、永久磁石２５を磁石孔部２０Ｂに挿入する場合のように永久磁石２５が磁石孔部２０Ｂの内面に吸着する不都合がなく、能率の良い作業を実現する。また、磁石素材２５を接着材により電磁鋼板２０の磁石孔部２０Ｂに接着するものと比較して作業工程が少なくなり、永久磁石２５を固定するための接着剤も不要となる。
【００５１】
モータロータ１２に備えられる永久磁石２５は、回転軸芯Ｘの方向で中央位置を、モータロータ１２の回転軸芯Ｘの方向での中央位置にセットすることが電動モータ部Ｍの効率的な駆動回転を実現する上で重要となる。この実施形態では、モータロータ１２の一方の端部となる電磁鋼板２０の規制突片２０Ｃと、他方の端部となる脱落阻止板２１とで永久磁石２５が挟み込まれるため、回転軸芯Ｘの方向で永久磁石２５の中央位置を、回転軸芯Ｘの方向でモータロータ１２の中央位置に高い精度で一致させ、高性能な電動モータ部Ｍを構成する。
【００５２】
〔ロータの別実施形態〕
本発明の電動ポンプのモータロータ１２を以下のように構成しても良い。
【００５３】
（ａ）図６及び図７に示すように、複数の電磁鋼板２０のうち、脱落阻止板２１と接触するもの（図６では上端）の外周に、脱落阻止板２１の方向に突出する複数の嵌合体２０Ｄを形成し、脱落阻止板２１の外周には、各々の嵌合体２０Ｄが嵌合する複数の嵌合凹部２１Ｂを形成する。この別実施形態（ａ）では、嵌合体２０Ｄの周方向での寸法を、嵌合凹部２１Ｂの周方向での寸法より僅かに大きく設定しており、嵌合体２０Ｄが嵌合凹部２１Ｂに嵌合する際には嵌合体２０Ｄと脱落阻止板２１とが僅かに弾性変形させ、弾性嵌合により脱落阻止板２１を保持することが可能になる。
【００５４】
この別実施形態（ａ）の構成でも、モータロータ１２を組み立てる際には、前述した実施形態と同様に、一方の端部に規制突片２０Ｃを有した電磁鋼板２０を配置し、複数の電磁鋼板２０を重ね合わせ、カシメを行って複数の電磁鋼板２０にダボ２０Ｔを形成し、このダボ２０Ｔの嵌合によりを一体化する。尚、図７では、下端位置の１枚の電磁鋼板２０を分離して示しているが、下端位置の電磁鋼板２０はカシメにより他の電磁鋼板２０と一体化される。この重ね合わせ状態で複数の磁石孔部２０Ｂに対して磁石素材２５を挿入する。更に、脱落阻止板２１を重ね、嵌合体２０Ｄを嵌合凹部２１Ｂに嵌合して一体化させている。この後に、電磁鋼板２０のシャフト孔部２０Ａにシャフト１１を圧入することにより、シャフトと複数の電磁鋼板２０とを一体化させる。この後に磁石素材２５の着磁を行うことによりモータロータ１２を構成している。
【００５５】
この構成でも、回転軸芯Ｘの方向での永久磁石２５の中央位置と、回転軸芯Ｘの方向でのモータロータ１２の中央位置とを高精度で一致させ、高性能な電動モータ部Ｍを構成する。また、脱落阻止板２１の中央のシャフト挿通孔２１Ａの内径をシャフト１１の外径より大きくしており、嵌合体２０Ｄの嵌合を解除することにより脱落阻止板２１をシャフト１１から取り外すことも可能となる。
【００５６】
（ｂ）図８及び図９に示すように、複数の電磁鋼板２０のうち、脱落阻止板２１と接触するもの（図８では上端）の外周に、複数の爪体２０Ｅを形成し、脱落阻止板２１の外周には、爪体２０Ｅが嵌り込む嵌合凹部２１Ｂを形成する。この構成では、この複数の爪体２０Ｅの折曲げ（塑性変形）により脱落阻止板２１の保持を行うように構成する。
【００５７】
この別実施形態（ｂ）でも、モータロータ１２の組み立ては、脱落阻止板２１の取付以外は、別実施形態（ａ）のモータロータ１２の組み立てと同様の手順で行われる。
【００５８】
この構成でも、回転軸芯Ｘの方向での永久磁石２５の中央位置と、回転軸芯Ｘの方向でのモータロータ１２の中央位置とを高精度で一致させ、高性能な電動モータ部Ｍを構成する。また、脱落阻止板２１の中央のシャフト挿通孔２１Ａの内径をシャフト１１の外径より大きくしており、爪体２０Ｅの折曲げを解除することにより脱落阻止板２１をシャフト１１から取り外すことも可能となる。
【００５９】
（ｃ）図１０及び図１１に示すように、複数の電磁鋼板２０を用いて２つのコアユニットを構成し、夫々のコアユニットの磁石孔部２０Ｂに磁石素材２５を挿入し、夫々のコアユニットを重ね合わせることで、複数の電磁鋼板２０を一体化した状態でシャフト１１を圧入することでモータロータ１２を構成する。
【００６０】
このモータロータ１２では、１つのコアユニットの電磁鋼板２０の枚数が、モータロータ１２を構成するに必要な電磁鋼板２０の枚数の半分であり、夫々の外端位置の電磁鋼板２０として、磁石孔部２０Ｂに規制突片２０Ｃが形成されたものを使用し、これらを重ね合わせ方向にカシメを行うことにより電磁鋼板２０にダボ２０Ｔを形成し、このダボ２０Ｔの嵌合により一体化している。尚、図１１では、上側のコアユニットと下側のコアユニットとにおいて電磁鋼板２０から分離する１枚の電磁鋼板２０を示しているが、これらはカシメにより他の電磁鋼板２０と一体化される。また、２つのコアユニットを構成する場合に、コアユニットを構成する電磁鋼板２０の枚数が、１つのモータロータ１２を構成するに必要な電磁鋼板２０の枚数の半分である必要はなく、例えば、コアユニットの一方を１／３とし、他方を２／３にする等、任意の枚数に設定することも可能である。
【００６１】
このように構成された２つのコアユニットの磁石孔部２０Ｂに磁石素材２５を挟み込む形態で挿入し、２つのコアユニットを重ね合わせた状態で、電磁鋼板２０のシャフト孔部２０Ａにシャフトを圧入することにより、シャフトと複数の電磁鋼板２０とを一体化させている。この構成でも、回転軸芯Ｘの方向での永久磁石２５の中央位置と、回転軸芯Ｘの方向でのモータロータ１２の中央位置とを高精度で一致させ、高性能な電動モータ部Ｍを構成する。
【００６２】
（ｄ）脱落阻止板２１は、複数の磁石素材２５（永久磁石２５）の脱落を阻止する形状であれば円盤状に形成する必要はなく、複数の磁石孔部２０Ｂを覆う複数の突出片を形成することで花弁型に構成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、ケースに電動モータ部とポンプ部と制御部空間とが形成されている電動ポンプに利用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
５            隔壁
５Ｈ          貫通孔
１１          シャフト
１１Ａ        一端部
１１Ｂ        他端部
１２          モータロータ
１３          界磁コイル
１５          制御基板
１５Ｈ        挿通孔
１６          制御部品
Ｃ            ケース
Ｄ            制御部
Ｄｓ          制御部収容空間
Ｍ            電動モータ部
Ｍｓ          モータロータ収容空間
Ｐ            ポンプ部
Ｐｓ          ポンプ収容空間
Ｘ            軸芯（回転軸芯）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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