(57)【要約】【課題】ビデオ信号の出力区間が重なることなく正常に画像形成を行い、生産性の低下を抑制すること。【解決手段】画像情報を画像信号に変換し、タイミング信号を基準にして画像信号を出力するコントローラ部２０１と、画像信号の出力区間の長さである画像のサイズを通知する通知手段と、記録材を供給するための給送制御部２０８と、コントローラ部２０１から出力された画像信号に基づいて感光ドラム１に画像を形成する画像形成部と、感光ドラム１に形成された画像を給送制御部２０８から供給された記録材に転写する転写部と、記録材の搬送方向の長さである記録材のサイズを取得する自動用紙サイズ検知機構と、画像のサイズと記録材のサイズとに基づいてタイミング信号を出力する時間間隔（Ｓ５０４〜Ｓ５０６）を制御する画像制御部２０６と、を備える。【選択図】図４
2015143795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を画像信号に変換し、タイミング信号を基準にして前記画像信号を出力する出力手段と、
前記画像信号の出力区間の長さである画像のサイズを通知する通知手段と、
記録材を供給するための供給手段と、
前記出力手段から出力された前記画像信号に基づいて像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に形成された画像を前記供給手段から供給された前記記録材に転写する転写手段と、
前記記録材の搬送方向の長さである記録材のサイズを取得する取得手段と、
前記通知手段によって通知された前記画像のサイズと前記取得手段によって取得された前記記録材のサイズとに基づいて、前記タイミング信号を前記出力手段に出力する時間間隔を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記取得手段が前記記録材のサイズを取得するまでは、第１の時間間隔で前記タイミング信号を出力し、前記取得手段が前記記録材のサイズを取得した後は、前記取得手段によって取得された前記記録材のサイズと前記通知手段により通知された前記画像のサイズとに基づいて決定された第２の時間間隔で前記タイミング信号を出力するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の時間間隔は、前記供給手段により供給される記録材のうち、搬送方向における長さが最大の記録材の搬送方向の長さに応じた前記タイミング信号を出力する時間間隔であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の時間間隔は、前記通知手段により通知された前記画像のサイズに応じた前記タイミング信号を出力する時間間隔であり、
前記画像のサイズは、記録材の搬送方向の長さと同じ画像信号の出力区間の長さであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記記録材のサイズと前記通知手段によって通知された前記画像のサイズとに基づいて決定された第２の時間間隔で前記タイミング信号を出力するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記記録材のサイズに応じた前記タイミング信号を出力する時間間隔と、前記画像のサイズに応じた前記タイミング信号を出力する時間間隔と、を算出し、どちらか大きい方の前記タイミング信号を出力する時間間隔を前記第２の時間間隔とすることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録材のサイズに応じた前記タイミング信号を出力する時間間隔は、記録材の搬送方向の長さと後続の記録材との距離を合計し、記録材の搬送速度で除することにより算出されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像のサイズに応じた前記タイミング信号を出力する時間間隔は、前記画像信号の出力区間の長さと後続の画像信号との間に設けられた前記画像信号が出力されない区間の長さを合計することにより算出されることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記取得手段は、前記供給手段と前記転写手段との間の記録材の搬送路上に設けられた検知手段であって、
前記検知手段は、記録材の先端を検知してから記録材の後端を検知するまでの時間に基づいて記録材の搬送方向の長さを検知することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記供給手段により供給される記録材のサイズは、印字ジョブの開始時には不定であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセス等を利用した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式の画像形成装置として、中間転写体を使用する構成の画像形成装置が知られている。一次転写工程では、像担持体である感光ドラム上に形成されたトナー像が中間転写体（以下、中間転写ベルトという）に転写される。その後、この一次転写工程を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各画像形成ステーションにて形成されたトナー像に対して繰り返し実行することにより、中間転写ベルト上に複数色のトナー像が形成される。続いて、二次転写工程では、中間転写ベルト上に形成された複数色のトナー像が、供給部から供給された紙などの記録材表面に転写される。記録材上に転写されたトナー像は、その後、定着手段により記録材に定着され、カラー画像が形成される。
【０００３】
このような画像形成装置では、ホストコンピュータ等の外部装置から印字データをコントローラ部が受信し、受信した印字データに基づいたビットマップデータを展開する。そして、コントローラ部は、ビットマップデータの展開が終了した後、展開されたビットマップデータをビデオデータとして、画像形成を制御するエンジン部に出力する。コントローラ部は、エンジン部が制御する各画像形成ステーションに対してビデオデータを送信するために、各画像形成ステーションに対する展開回路を有している。コントローラ部は、エンジン部から出力される画像書き出し信号（以下、／ＴＯＰ信号という）に合わせて、各画像形成ステーションに対して、対応する色のビデオデータを送信することで、画像形成が行われる。
【０００４】
また、画像形成装置は、ホストコンピュータ等の外部装置から不定形サイズの用紙のプリント動作を指示される場合がある。エンジン部は、不定形サイズのプリント動作を指示されると、供給部に設置されている用紙のサイズ（搬送方向の用紙の長さ）がどのようなサイズでも、用紙のサイズに合わせて適切なプリントを行う。このような画像形成装置において供給部に載置された用紙のサイズが不明な場合には、供給部に載置される用紙の最大サイズを基準に、エンジン部からコントローラ部に／ＴＯＰ信号が出力される時間間隔である画像形成間隔を決定して画像形成を行う。そして、用紙のサイズが確定したタイミングで、用紙間の距離が所定の間隔になるように、用紙のサイズに合わせて画像形成間隔を変更して画像形成を行う。これによりスループットを向上させて生産性の低下を抑制する提案が、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２２９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した画像形成装置では、／ＴＯＰ信号の出力間隔を用紙のサイズに基づいて決定している。そのため、コントローラ部が形成する画像のサイズ（搬送方向の画像長さ）が、供給部に載置されている用紙のサイズよりも大きい場合には、ビデオ信号を出力する区間が重なってしまうことがある。すなわち、コントローラ部が先行する用紙に対応する画像のビデオ信号を出力している間に、エンジン部から後続の用紙に対応する／ＴＯＰ信号を受信してしまうことがある。その結果、先行する用紙に対応する画像のビデオ信号と後続の用紙に対応する画像のビデオ信号を出力する区間が重なり、正常にプリント動作を行うことができないという課題があった。
【０００７】
本発明はこのような状況のもとでなされたもので、ビデオ信号の出力区間が重なることなく正常に画像形成を行い、生産性の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した課題を解決するため、本発明では次の通りに構成する。
（１）画像情報を画像信号に変換し、タイミング信号を基準にして前記画像信号を出力する出力手段と、前記画像信号の出力区間の長さである画像のサイズを通知する通知手段と、記録材を供給するための供給手段と、前記出力手段から出力された前記画像信号に基づいて像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に形成された画像を前記供給手段から供給された前記記録材に転写する転写手段と、前記記録材の搬送方向の長さである記録材のサイズを取得する取得手段と、前記通知手段によって通知された前記画像のサイズと前記取得手段によって取得された前記記録材のサイズとに基づいて、前記タイミング信号を前記出力手段に出力する時間間隔を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ビデオ信号の出力区間が重なることなく正常に画像形成を行い、生産性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１〜３の画像形成装置の全体構成図、及びシステム構成図
【図２】実施例との比較のための従来の画像形成のタイミングチャート
【図３】実施例１の画像形成のタイミングチャート
【図４】実施例１の画像形成の制御シーケンスを示すフローチャート
【図５】実施例２の画像形成のタイミングチャート
【図６】実施例２の画像形成の制御シーケンスを示すフローチャート
【図７】実施例３の画像形成の制御シーケンスを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
［画像形成装置の概要］
図１（ａ）では、実施例１の画像形成装置の例として、レーザプリンタの全体構成について説明する。図１（ａ）に示す画像形成装置は、４つの画像形成ステーションを備えており、図中、左側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のトナーを有する画像形成ステーションである。また、図中の符号の末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）を意味する。各画像形成ステーションの構成は同じであり、以下の説明では、特に必要がない限り、ａ〜ｄの符号は付さないこととする。また、本実施例では画像が形成される記録材として用紙を用いる。
【００１３】
（画像形成部）
各画像形成ステーションにおいて、像担持体である感光ドラム１は、不図示の駆動モータにより駆動され、反時計方向回り（図中、矢印方向）に回転駆動される。帯電手段である帯電ローラ２は、感光ドラム１に当接し、感光ドラム１の回転に伴って従動回転しながら感光ドラム１の表面を均一に帯電する。帯電ローラ２には、直流電圧もしくは交流電圧を重畳した電圧が印加され、帯電ローラ２と感光ドラム１表面の当接ニップ部を介して感光ドラム１は帯電される。露光手段である走査部１１は、レーザー光を回転多面鏡によって走査させるスキャナユニット又はＬＥＤアレイから構成され、ビデオ信号（画像信号）に基づいて変調された走査ビーム１２を感光ドラム１上に照射し、静電潜像を形成させる。現像手段である現像ユニット８は、感光ドラム１に当接された現像ローラ４、現像剤（トナー）５、現像剤塗布ブレード７から構成され、感光ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにより現像し、トナー像を形成する。クリーニングユニット３は、後述する中間転写ベルト８０に転写されず、感光ドラム１上に残ったトナーをクリーニングする。プロセスカートリッジ９は、感光ドラム１、帯電ローラ２、クリーニングユニット３、現像ユニット８を内蔵し、画像形成装置から着脱自在な一体型のカートリッジとなっている。また、帯電ローラ２、現像ローラ４は、それぞれ帯電ローラ２への電圧供給手段である帯電電圧電源２０、現像ローラ４への電圧供給手段である現像電圧電源２１に接続されている。帯電ローラ２を感光ドラム１表面に当接させると共に、帯電電圧電源２０から帯電ローラ２に帯電電圧を印加することにより、感光ドラム１表面は一様に帯電される。
【００１４】
中間転写ベルト８０は、張架部材である二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３つのローラにより支持されており、適当なテンションが維持される構成になっている。そして、駆動ローラ１４の駆動により、中間転写ベルト８０は、図中、矢印方向に略同速度で移動する。また、一次転写ローラ８１は中間転写ベルト８０を介して感光ドラム１と反対側に配置され、一次転写ローラ８１への電圧供給手段である一次転写電圧電源８４に接続されている。そして、一次転写ローラ８１に一次転写電圧を印加することにより、感光ドラム１上（像担持体上）のトナー像が感光ドラム１に接触中の中間転写ベルト８０に順次転写され、中間転写ベルト８０上に多色画像が形成される。更に、各一次転写ローラ８１の中間転写ベルト８０の移動方向下流側には、除電部材２３が配置されている。駆動ローラ１４、テンションローラ１５、除電部材２３ａ、及び後述する二次転写対向ローラ８６は電気的に接地されている。
【００１５】
（給送部）
供給カセット１６には記録材である用紙Ｐが載置されている。用紙Ｐを供給する際には、不図示のステッピングモータ（以下、供給モータという）でカセットピックアップローラ１７を駆動して、供給カセット底板２９を上昇させ、供給カセット１６内に載置された用紙Ｐを押し上げる。押し上げられた用紙Ｐの最上位の一枚が、カセットピックアップローラ１７と当接し、カセットピックアップローラ１７の回転により、一枚ずつ用紙Ｐが分離され、供給される。供給された用紙Ｐがレジストローラ１８まで搬送され、記録材を検知する検知手段であるレジセンサ３５が用紙Ｐの先端（搬送方向における下流側の端部）を検知すると、不図示の供給モータは駆動を停止し、用紙Ｐの搬送が一旦停止される。レジストローラ１８で一旦停止している用紙Ｐは、中間転写ベルト８０上に形成されたトナー像に合わせて、所定タイミングで用紙Ｐの搬送が再開（再搬送ともいう）され、用紙Ｐが二次転写部に搬送される。また、用紙Ｐが再搬送されたタイミング（時点）から、レジセンサ３５が用紙Ｐの後端（搬送方向における上流側の端部）を検知したタイミング（時点）までの経過時間に基づいて、用紙Ｐのサイズ（搬送方向の長さ。以下、用紙サイズという）が確定される。
【００１６】
（二次転写部）
各画像ステーションの感光ドラム１上に形成されたトナー像が転写された中間転写ベルト８０は、駆動ローラ１４により移動し、中間転写ベルト８０上に転写されたトナー像は二次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０の当接部まで搬送される。そして、用紙Ｐと中間転写ベルト８０を二次転写ローラ８２と二次転写ローラ８２に対向して設置された二次転写対向ローラ８６により挟持搬送すると共に、二次転写電圧電源８５から二次転写ローラ８２に電圧を印加する。これにより、中間転写ベルト８０上のトナー像が用紙Ｐに転写される。
【００１７】
（定着部）
定着手段である定着部１９は、用紙Ｐ上に形成されたトナー像に、熱及び圧力を加えることにより、トナー像を用紙Ｐに定着させる。定着部１９は、定着ベルト１９ａと加圧ローラ１９ｂとを有し、加圧ローラ１９ｂは定着ベルト１９ａを挟み、不図示のベルトガイド部材と所定の圧接力により定着ニップ部を形成している。定着ニップ部が所定の温度に温度調整された状態において、未定着トナー画像が形成された用紙Ｐが、定着ニップ部の定着ベルト１９ａと加圧ローラ１９ｂとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト１９ａ面に対向して導入される。そして、定着ニップ部では用紙Ｐの画像面は定着ベルト１９ａの外面に密着し、用紙Ｐは定着ニップ部を挟持搬送されていく。定着ニップ部を定着ベルト１９ａにより用紙Ｐが挟持搬送されていく過程において、用紙Ｐ上のトナー像は定着ベルト１９ａで加熱され、用紙Ｐ上に未定着トナー画像が加熱定着される。
【００１８】
［画像形成装置のシステム構成］
図１（ｂ）は、画像形成装置のシステム構成全体を説明するためのブロック図である。図１（ｂ）において、画像形成装置は、コントローラ部２０１及びエンジン部２０２を備えている。コントローラ部２０１は、外部装置であるホストコンピュータ２００、及びエンジン部２０２と相互に通信が可能となっている。画像信号の出力手段であるコントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から印字データ（画像情報）と印字条件等を含む印字命令を受け取り、受け取った印字データに基づいたビットマップデータ（画像データ）を展開する。コントローラ部２０１は、ビットマップデータの展開が終了すると、ビデオインタフェース部２０３を介して、ＣＰＵ２０４へ、ホストコンピュータ２００からの印字命令に従って、画像サイズ情報や印字予約コマンドを送信する。そして、エンジン部２０２が印字可能な状態（画像形成可能な状態）となったタイミングで、コントローラ部２０１は、ＣＰＵ２０４へ印字開始コマンドを送信する。
【００１９】
エンジン部２０２は、ビデオインタフェース部２０３、ＣＰＵ２０４、画像処理ＧＡ（ゲートアレイ）２０５、画像制御部２０６、定着制御部２０７、給送制御部２０８から構成されている。ＣＰＵ２０４、画像処理ＧＡ２０５、画像制御部２０６、定着制御部２０７、給送制御部２０８は双方向バスを介して接続され、双方向バスを介して相互にデータの送受信を行う。ビデオインタフェース部２０３は、エンジン部２０２−コントローラ部２０１間の信号の中継を行う。画像制御部２０６は前述した画像形成部の制御を行い、定着制御部２０７は前述した定着部１９の制御を行い、給送制御部２０８は前述した給送部の制御を行う。コントローラ部２０１とのコマンド等のデータの送受信を行うＣＰＵ２０４は、コントローラ部２０１から印字予約コマンドを受信すると印字ジョブの実行準備を行い、コントローラ部２０１から印字開始コマンドが送信されるのを待つ。ＣＰＵ２０４は、印字開始コマンドを受信すると、印字予約コマンドの情報に従って、各制御部（画像制御部２０６、定着制御部２０７、給送制御部２０８）に印字動作（以下、プリント動作ともいう）の開始を指示する。なお、ＣＰＵ２０４はＲＯＭ、ＲＡＭを有しており、ＲＯＭには、ＣＰＵ２０４が実行する制御プログラムやデータが格納されており、ＲＡＭは、ＣＰＵ２０４が実行する制御プログラムが一時的に情報を保存するために使用されるメモリである。また、画像制御部２０６や給送制御部２０８等も、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えており、ＣＰＵ２０４と同様に、ＲＯＭには、制御プログラムやデータが格納されており、ＲＡＭは、制御プログラムが一時的に情報を保存するために使用される。
【００２０】
制御手段である画像制御部２０６は、印字動作開始の指示を受信すると画像形成準備を開始する。ＣＰＵ２０４は、画像制御部２０６から画像形成の準備が整った旨の通知を受信すると、コントローラ部２０１に、ビデオインタフェース部２０３を介して、ビデオ信号を出力する基準タイミングとなるタイミング信号である／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ部２０１は、ＣＰＵ２０４から／ＴＯＰ信号を受信すると、／ＴＯＰ信号を受信したタイミングを基準にしてビットマップデータから生成されたビデオ信号を、ビデオインタフェース部２０３を介して画像処理ＧＡ２０５に出力する。画像処理ＧＡ２０５は、コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、受信したビデオ信号を画像形成用のデータに変換し、画像制御部２０６に送信する。画像制御部２０６は、画像処理ＧＡ２０５から受信した画像形成用のデータに基づいて画像形成を行う。なお、連続プリントを行う際は、後述するように画像制御部２０６は、用紙サイズ又はコントローラ部２０１から受信した後述する画像サイズに基づいて、／ＴＯＰ信号が出力される時間間隔（時間間隔）である画像形成間隔を決定する。そして、画像形成間隔に合わせて、画像制御部２０６は、ＣＰＵ２０４に／ＴＯＰ信号の送信を指示する。
【００２１】
給送制御部２０８は、ＣＰＵ２０４から印字動作開始の指示を受信すると供給動作を開始する。給送制御部２０８は、不図示の供給モータを駆動して、供給カセット１６（以下、供給部ともいう）に載置された用紙を二次転写位置まで搬送すると共に、レジセンサ３５（図１（ａ））を用いて用紙サイズを検知する。なお、印字動作を開始してからレジセンサ３５が用紙サイズを検知するまでの間は、供給部に載置された用紙の用紙サイズは不定とする。
【００２２】
定着制御部２０７は、印字動作開始の指示を受信すると定着処理の準備を開始し、二次転写が行われた用紙が定着部１９に搬送されてくるタイミングに合わせて、印字予約コマンドに設定された紙種情報（例えば用紙の厚さ）に従って温度調整を開始する。定着制御部２０７は、用紙に画像（トナー像）を定着させた後、用紙を機外に搬送する（排出する）。
【００２３】
［プリント動作の概要］
次に、ホストコンピュータ２００からプリント動作を指示された時点（印字ジョブの開始時点）では用紙サイズが不明（不定型サイズともいう）の用紙に対する画像形成装置のプリント動作について説明する。なお、本実施例の画像形成装置が画像形成可能で搬送路を搬送可能な用紙の最大サイズ（以下、最大サポートサイズともいう）をリーガルサイズ（用紙サイズ：３５５．６ｍｍ）とし、以下ではＬＧＬサイズと呼ぶ。また、本実施例において実際に供給カセット１６に載置されている用紙のサイズはレターサイズ（用紙サイズ：２７９．４ｍｍ）とし、以下ではＬＴＲサイズと呼ぶ。更に、プリント動作を行う上で最低限必要となる用紙と用紙との間隔（以下、用紙間隔という）は、４０ｍｍとする。
【００２４】
［従来のプリント動作の概要］
まず、レジセンサ３５にて検知した用紙サイズに応じてプリント動作を行う画像形成装置の従来技術について、図２を用いて説明を行う。図２（ａ）、（ｂ）は、供給部に載置されている用紙サイズがプリント動作を指示された時点では不明なときに、連続してプリントを行うプリント動作に関する信号状態を示すタイミングチャートである。なお、図２（ａ）は、コントローラ部２０１から出力されるビデオ信号の出力区間、すなわち画像サイズが、用紙の搬送方向の長さの２００ｍｍに相当する場合のプリント動作のタイミングチャートを示す。一方、図２（ｂ）は、コントローラ部２０１から出力されるビデオ信号の出力区間が、用紙の搬送方向の長さの３５０ｍｍに相当する場合のプリント動作のタイミングチャートである。ここで、ビデオ信号の出力区間とは余白の部分も含む１ページの画像に対応するビデオ信号を出力する区間である。
【００２５】
（画像サイズ  ＜  用紙サイズの場合）
図２（ａ）は、コントローラ部２０１から出力されるビデオ信号の画像サイズが、画像形成される用紙サイズよりも小さい場合のプリント動作のタイミングチャートである。図２（ａ）において、縦軸方向は、上から順に、／ＴＯＰ信号、ビデオ信号、供給開始信号、レジセンサ３５の状態を示し、横軸方向は、時間を示す。図２（ａ）において、／ＴＯＰ信号３０１ａ、３０２ａ、３０３ａは、エンジン部２０２からコントローラ部２０１に送信される信号であり、Ｔｍａｘ３０４ａ、Ｔｐａｐｅｒ３０５ａは、／ＴＯＰ信号を出力する間隔である画像形成間隔を示している。また、ハッチングされた出力３１１ａ、３１３ａ、３１５ａは、ビデオ信号が出力されている区間（画像サイズ）を示し、非出力３１２ａ、３１４ａ、３１６ａは、コントローラ部２０１からビデオ信号が出力されていない区間を示す。供給開始信号３２１ａ、３２２ａ、３２３ａは、供給カセット１６から用紙の給送の開始タイミングを示す信号である。また、レジセンサを示す欄において、ＯＮ、ＯＦＦはそれぞれレジセンサ３５が用紙を検知している状態、用紙を検知していない状態を示している。レジセンサ３５の状態がＯＦＦからＯＮになるタイミング３３１ａ、３３３ａ、３３５ａは、レジセンサ３５が用紙の先端を検知したタイミングを示す。一方、レジセンサ３５の状態がＯＮからＯＦＦになるタイミング３３２ａ、３３４ａ、３３６ａは、レジセンサ３５が用紙の後端を検知したタイミングを示している。また、ハッチングされた供給モータ停止区間３３７ａは、中間転写ベルト８０上に形成されたトナー像に合わせて所定タイミングで用紙の搬送を再開するまで、供給モータを停止する区間を示している。なお、以下の説明において、括弧中の符号は、図２（ａ）に表された信号の符号を示している。
【００２６】
図２（ａ）に示すプリント動作として、エンジン部２０２は、コントローラ部２０１から印字開始コマンドを受信するとプリント動作のための準備動作を行う。そして、準備動作が完了すると、用紙１枚目に対する／ＴＯＰ信号（３０１ａ）を出力し、用紙間の距離が所望の間隔になるように、後続の用紙に対する／ＴＯＰ信号を出力する（３０２ａ、３０３ａ）。エンジン部２０２は、各々の用紙に対する／ＴＯＰ信号を出力してから、所定タイミングで供給動作を開始する（３２１ａ、３２２ａ、３２３ａ）。エンジン部２０２は、用紙がレジセンサ３５に到達した時点（３３１ａ、３３３ａ、３３５ａ）で用紙の搬送を一時停止し（３３７ａ）、トナー画像が形成された中間転写ベルト８０の搬送に合わせて用紙の搬送を再開し、トナー画像を用紙に転写する。
【００２７】
図２（ａ）において、エンジン部２０２のＣＰＵ２０４は、画像制御部２０６から画像形成の準備が整った旨の通知を受信すると、１枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（３０１ａ）を出力する。この時点では供給部に載置されている用紙サイズが不定なため、画像制御部２０６は、用紙サイズを最大サポートサイズのＬＧＬサイズであるとして、後続の用紙に対する／ＴＯＰ信号を出力する時間間隔である出力間隔ＴをＴｍａｘ（３０４ａ）とする。出力間隔Ｔｍａｘ（３０４ａ）は、具体的にはＬＧＬサイズ（３５５．６ｍｍ）の用紙が後続の用紙との用紙間隔（４０ｍｍ）を保って、所定の搬送速度で搬送路上を搬送されるのに要する時間である。なお、以下では、説明の都合上、出力間隔Ｔを時間でなく、長さで表すこととする。例えば、出力間隔Ｔｍａｘは、長さで表すとＬＧＬサイズ（３５５．６ｍｍ）＋用紙間隔（４０ｍｍ）となる。また、画像制御部２０６は、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを決定し、出力間隔Ｔ毎にＣＰＵ２０４に／ＴＯＰ信号の送信を指示し、ＣＰＵ２０４から／ＴＯＰ信号がコントローラ部２０１に出力される。
【００２８】
給送制御部２０８は、ＣＰＵ２０４が１枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（３０１ａ）を出力してから、所定のタイミングで供給動作を開始する（３２１ａ）。そして、供給された用紙がレジセンサ３５に到達した時点（３３１ａ）で、給送制御部２０８は、供給モータを停止し（３３７ａ）、用紙の搬送を一旦停止させる。その後、中間転写ベルト８０上に形成されたトナー画像の用紙への転写タイミングに合わせて、給送制御部２０８は用紙搬送を再開し、二次転写部で中間転写ベルト８０上のトナー画像が用紙に転写される。そして、給送制御部２０８は、レジセンサ３５で用紙の後端を検知したタイミング（３３２ａ）で、１枚目の用紙の用紙サイズを確定し（３３８ａ）、画像制御部２０６へ用紙サイズを通知する。なお、給送制御部２０８は、用紙の搬送が再開されてからレジセンサ３５が用紙の後端を検知するまでの時間と、用紙の搬送速度を乗ずることにより、用紙の搬送方向の長さである用紙サイズを確定することができる。用紙の搬送が再開されてからレジセンサ３５が用紙の後端を検知するまでの時間とは、時間タイミング３３１ａから時間タイミング３３２ａまでの時間から供給モータ停止区間３３７ａを差し引いた時間でもある。画像制御部２０６は、給送制御部２０８から通知された用紙サイズに基づいて、後続の用紙に対する／ＴＯＰ信号の出力間隔ＴをＴｐａｐｅｒ（３０５ａ）として設定する。連続プリント動作において、単位時間当たりの画像形成枚数であるスループットを高くするためには、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔは、次のように設定される。すなわち、出力間隔Ｔｐａｐｅｒ（３０５ａ）は、具体的には用紙サイズがＬＴＲサイズ（２７９．４ｍｍ）の用紙が後続の用紙との用紙間隔（４０ｍｍ）を保って、所定の搬送速度で搬送路上を搬送されるのに要する時間である。なお、以下では、出力間隔Ｔｐａｐｅｒを時間でなく、ＬＴＲサイズ（２７９．４ｍｍ）＋用紙間隔（４０ｍｍ）という長さで示すこととする。
【００２９】
そして、画像制御部２０６は、前回の／ＴＯＰ信号（３０２ａ）が出力されてから既に出力間隔Ｔｐａｐｅｒ（３０５ａ）が経過している場合には、その時点でＣＰＵ２０４に指示し、次の用紙のための／ＴＯＰ信号（３０３ａ）を出力させる。一方、画像制御部２０６は、前回の／ＴＯＰ信号（３０２ａ）の出力から出力間隔Ｔｐａｐｅｒ（３０５ａ）が経過していない場合には、次のタイミングで／ＴＯＰ信号を出力する。すなわち、画像制御部２０６は、前回の／ＴＯＰ信号（３０２ａ）の出力から出力間隔Ｔｐａｐｅｒ（３０５ａ）が経過した後にＣＰＵ２０４に指示し、／ＴＯＰ信号（３０３ａ）を出力させる。以降、連続プリントを行う際は、画像制御部２０６は、／ＴＯＰ信号の出力間隔ＴをＴｐａｐｅｒ（３０５ａ）としてプリント動作を行う。
【００３０】
図２（ａ）では、出力間隔Ｔｐａｐｅｒ（３０５ａ）は、用紙サイズがＬＴＲサイズ（２７９．４ｍｍ）の用紙が後続の用紙との用紙間隔（４０ｍｍ）を保って、所定の搬送速度で搬送路上を搬送されるのに要する時間である。一方、用紙に画像形成されるビデオ信号の出力区間である画像サイズ３１７ａは、用紙の搬送方向の長さの２００ｍｍに相当し、搬送方向の長さが２００ｍｍの用紙が所定の搬送速度で搬送されるのに要する時間と等しい。従って、コントローラ部２０１が先行する用紙のビデオ信号を出力している最中に、エンジン部２０２から次の用紙の／ＴＯＰ信号が出力されることはない。
【００３１】
（画像サイズ  ＞  用紙サイズの場合）
図２（ｂ）は、コントローラ部２０１から出力されるビデオ信号の画像サイズが、画像形成される用紙サイズよりも大きい場合のプリント動作のタイミングチャートである。図２（ｂ）は、図２（ａ）と同様に、縦軸方向は、上から順に、／ＴＯＰ信号、ビデオ信号、供給開始信号、レジセンサ３５の状態を示し、横軸方向は時間を示す。また、図２（ｂ）では、符号に添え字ｂを付している点が、添え字ａを付している図２（ａ）とは異なるが、各信号の意味や図の見方については、図２（ａ）と同様であり、説明を省略する。なお、以下の説明において、括弧中の符号は、図２（ｂ）に表された信号の符号を示す。
【００３２】
図２（ｂ）では、図２（ａ）と同様に、ＣＰＵ２０４は、画像制御部２０６から画像形成の準備が整った旨の通知を受信すると、１枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（３０１ｂ）を出力する。この時点では供給部に載置されている用紙サイズが不定なため、画像制御部２０６は、用紙サイズを最大サポートサイズのＬＧＬサイズであるとして、後続の用紙に対する／ＴＯＰ信号の出力間隔ＴをＴｍａｘ（３０４ｂ）とする。出力間隔Ｔｍａｘ（３０４ｂ）は、図２（ａ）と同様に、ＬＧＬサイズ（３５５．６ｍｍ）＋用紙間隔（４０ｍｍ）で表される。
【００３３】
給送制御部２０８、画像制御部２０６は、それぞれ供給、搬送制御に関しても、図２（ａ）と同様の制御を行う。すなわち、給送制御部２０８は、１枚目の用紙サイズの検知が終了した時点（３３６ｂ）で、１枚目の用紙サイズを確定させ、画像制御部２０６へ用紙サイズを通知する。画像制御部２０６は通知された用紙サイズに基づいて、後続の用紙の／ＴＯＰ信号（３０３ｂ）のための／ＴＯＰ信号出力間隔ＴをＴｐａｐｅｒ（３０５ｂ）として設定する。出力間隔Ｔｐａｐｅｒ（３０５ｂ）は、図２（ａ）と同様に、ＬＴＲサイズ（２７９．４ｍｍ）＋用紙間隔（４０ｍｍ）で表される。
【００３４】
ところが、図２（ｂ）では図２（ａ）と異なり、コントローラ部２０１が出力するビデオ信号の出力区間である出力３１１ｂ（画像サイズ３１４ｂ）、３１３ｂは、用紙の搬送方向の長さの３５０ｍｍに相当する。また、コントローラ部２０１が出力するビデオ信号の出力区間である出力３１１ｂ（画像サイズ３１４ｂ）、３１３ｂの時間の長さは、搬送方向の長さが３５０ｍｍの用紙が所定の搬送速度で搬送されるのに要する時間と同じである。そのため、最大サポートサイズであるＬＧＬサイズとして設定した／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔｍａｘで画像形成する１枚目のプリント動作では、画像サイズ３１７ａ（３５０ｍｍ）＜Ｔｍａｘ（＝３５５．６ｍｍ＋４０ｍｍ）であるため支障がなかった。ところが、／ＴＯＰ信号の出力間隔ＴをＴｐａｐｅｒ（３０５ｂ）として、／ＴＯＰ信号を出力すると（３０３ｂ）、次のような状況となる。すなわち、画像サイズ３１４ｂ（３５０ｍｍ）＞Ｔｐａｐｅｒ（＝２７９．４ｍｍ＋４０ｍｍ）であるため、２枚目の用紙のビデオ信号を出力している最中に、３枚目の用紙のビデオ信号が出力されることとなる。その結果、２枚目の用紙のビデオ信号と３枚目のビデオ信号の出力期間が重複することとなり、画像形成を正常に行うことができなくなる。
【００３５】
［本実施例のプリント動作の概要］
本実施例では、上述した図２（ｂ）のような場合に、用紙サイズだけでなく、コントローラ部２０１がビデオ信号を出力する区間である画像サイズを考慮して、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを決定する。これにより、生産性の低下を抑制すると共に、ビデオ信号の出力区間が重なることなく正常に画像形成を行うものである。
【００３６】
図３は、コントローラ部２０１から図２（ｂ）と同様のビデオ信号が出力されている場合での、本実施例での連続プリントを行うプリント動作を示すタイミングチャートである。図３は、図２と同様に、縦軸方向は、上から順に、／ＴＯＰ信号、ビデオ信号、供給開始信号、レジセンサ３５の状態を示し、横軸方向は時間を示す。各信号の意味や図の見方については、図２と同様であり、説明を省略する。なお、以下の説明において、括弧中の符号は、図３に表された信号の符号を示す。本実施例でも、図２（ｂ）と同様に、コントローラ部２０１からエンジン部２０２に出力される画像サイズ４１６（出力４１１、４１３、４１５）は、用紙の搬送方向の長さの３５０ｍｍに相当するものとして、以下の説明を行う。なお、本実施例では、コントローラ部２０１は、エンジン部２０２のＣＰＵ２０４に印字開始コマンドを送信する前に、コントローラ部２０１がエンジン部２０２に出力する画像の画像サイズ４１６をエンジン部２０２のＣＰＵ２０４に通知する。ＣＰＵ２０４は、通知された画像サイズを画像制御部２０６に通知する。その後、コントローラ部２０１は、エンジン部２０２のＣＰＵ２０４に印字開始コマンドを送信するものとする。
【００３７】
図３において、エンジン部２０２のＣＰＵ２０４は、画像制御部２０６から画像形成の準備が整った旨の通知を受信すると、１枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（４０１）を出力する。この時点では供給部に載置されている用紙サイズが不定なので、画像制御部２０６は、用紙サイズを最大サポートサイズのＬＧＬサイズであるとして、後続の用紙に対する／ＴＯＰ信号の出力間隔ＴをＴｍａｘ（４０４）とする。第１の時間間隔である出力間隔Ｔｍａｘ（４０４）は、長さではＬＧＬサイズ（３５５．６ｍｍ）＋用紙間隔（４０ｍｍ）で表される。なお、画像制御部２０６は、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを決定し、出力間隔Ｔ毎にＣＰＵ２０４に／ＴＯＰ信号の送信を指示し、ＣＰＵ２０４から／ＴＯＰ信号がコントローラ部２０１に出力される。
【００３８】
給送制御部２０８は、ＣＰＵ２０４が１枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（４０１）を出力してから、所定のタイミングで供給動作を開始する（４２１）。そして、供給された用紙がレジセンサ３５に到達した時点（４３１）で、給送制御部２０８は、供給モータを停止し（４３７）、用紙の搬送を一旦停止させる。その後、中間転写ベルト８０上に形成されたトナー画像の用紙への転写タイミングに合わせて、給送制御部２０８は用紙搬送を再開し、二次転写部で中間転写ベルト８０上のトナー画像が用紙に転写される。そして、給送制御部２０８は、レジセンサ３５で用紙の後端を検知したタイミング（４３２）で、１枚目の用紙の用紙サイズを確定し（４３８）、画像制御部２０６へ用紙サイズを通知する。なお、給送制御部２０８は、用紙の搬送が再開されてからレジセンサ３５が用紙の後端を検知するまでの時間と、用紙の搬送速度を乗ずることにより、用紙の搬送方向の長さである用紙サイズを確定することができる。そして、画像制御部２０６は、出力間隔Ｔｐａｐｅｒと、出力間隔Ｔｉｍａｇｅに基づいて、第２の時間間隔である後続の用紙の／ＴＯＰ信号（４０３）の出力間隔Ｔを決定する。出力間隔Ｔｐａｐｅｒは給送制御部２０８から通知された用紙サイズに基づいて算出された出力間隔であり、出力間隔Ｔｉｍａｇｅはプリント開始前に予めコントローラ部２０１からＣＰＵ２０４を介して通知された画像サイズにより算出された出力間隔である。画像制御部２０６は、コントローラ部２０１がビデオ信号を出力している最中に、後続の用紙の／ＴＯＰ信号（４０３）を出力することがないように、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを決定する。なお、図３では、出力間隔Ｔとして、ビデオ信号の出力区間である画像サイズに基づいた出力間隔Ｔｉｍａｇｅ（４０５）が設定されているものとする。また、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔｉｍａｇｅ（４０５）の算出方法については、図４を用いて後述する。
【００３９】
そして、画像制御部２０６は、前回の／ＴＯＰ信号（４０２）を出力してから既に出力間隔Ｔｉｍａｇｅ（４０５）が経過している場合には、その時点で、ＣＰＵ２０４に指示を行い、次の用紙のための／ＴＯＰ信号（４０３）を出力させる。一方、画像制御部２０６は、前回の／ＴＯＰ信号（４０２）を出力してから出力間隔Ｔｉｍａｇｅ（４０５）が経過していない場合には、次のタイミングで／ＴＯＰ信号を出力する。すなわち、画像制御部２０６は、前回の／ＴＯＰ信号（４０２）が出力されてから出力間隔Ｔｉｍａｇｅ（４０５）の経過後に、／ＴＯＰ信号（４０３）を出力するよう、ＣＰＵ２０４に指示を行う。以降、連続プリントを行う際は、画像制御部２０６は、／ＴＯＰ信号を出力する時間間隔である出力間隔ＴをＴｉｍａｇｅ（４０５）としてプリント動作を行う。なお、非出力４１２、４１４は、コントローラ部２０１からビデオ信号が出力されていない区間を示す。また、４２２、４２３は、供給カセット１６から用紙の給送の開始タイミングを示す供給開始信号である。レジセンサ３５の状態がＯＦＦからＯＮになるタイミング４３１、４３３、４３５は、レジセンサ３５が用紙の先端を検知したタイミングを示す。一方、レジセンサ３５の状態がＯＮからＯＦＦになるタイミング４３２、４３４、４３６ａは、レジセンサ３５が用紙の後端を検知したタイミングを示している。
【００４０】
また、本実施例において画像サイズが用紙サイズよりも大きい場合は、用紙にはみ出してしまう部分の画像を感光ドラム１に形成しないようにする。例えば、走査部１１にマスクをかけて、はみ出す部分の画像に対応する走査ビーム１２を感光ドラム１に照射させないようにする。これによって、不要なトナーの消費を抑え、転写ローラが汚れるのを防ぐことができる。
【００４１】
［画像形成の制御シーケンス］
図４は、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを決定し、コントローラ部に／ＴＯＰ信号を出力する制御シーケンスを示すフローチャートである。図４に示す処理は、ホストコンピュータ２００から印字命令を受信したコントローラ部２０１が、エンジン部２０２のＣＰＵ２０４へホストコンピュータ２００からの印字命令に従って、画像サイズ情報や印字予約コマンドを送信したときに起動される。なお、画像サイズ情報は、図４の処理が起動された時点では、ＣＰＵ２０４から画像制御部２０６に通知されているものとする。
【００４２】
図４において、ステップ５００（以下、Ｓ５００のように記す）では、ＣＰＵ２０４は、コントローラ部２０１から印字予約コマンドを受信するとプリント動作（印字）の実行準備を行い、コントローラ部２０１からの印字開始コマンドの送信を待つ。ＣＰＵ２０４は、印字開始コマンドを受信すると、印字予約コマンドの情報に従って、画像制御部２０６、定着制御部２０７、給送制御部２０８にプリント動作開始を指示する。
【００４３】
画像制御部２０６は、印字動作開始の指示を受信すると画像形成の準備を開始し、準備が完了すると、完了通知をＣＰＵ２０４に送信すると共に、／ＴＯＰ信号を出力する時間間隔を測定するタイマをリセットし、スタートさせる。ＣＰＵ２０４は、画像制御部２０６からの準備完了通知を受信すると、コントローラ部２０１に１枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号を出力する（図３（４０１））。
【００４４】
Ｓ５０１では、画像制御部２０６は用紙サイズが不定なので、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔとして、最大サポートサイズの用紙が所定の用紙間隔を保持して（最大サポートサイズ＋用紙間隔）搬送されるのに要する出力間隔Ｔｍａｘを設定する（図３（４０４））。本実施例では、前述したように、用紙の最大サポートサイズはＬＧＬサイズ（用紙長：３５５．６ｍｍ）であり、出力間隔Ｔｍａｘは、最大サポートサイズ（３５５．６ｍｍ）＋用紙間隔（４０ｍｍ）の長さで表される。出力間隔Ｔｍａｘの時間は、最大サポートサイズ（３５５．６ｍｍ）に用紙間隔（４０ｍｍ）を加算し、所定の用紙搬送速度で除することにより算出することができる。
【００４５】
Ｓ５０２では、画像制御部２０６は、プリント動作を継続するかどうかを判断するために、ＣＰＵ２０４を経由して、コントローラ部２０１から次の用紙のプリント指示である印字開始コマンドを受信しているかどうかを判断する。画像制御部２０６は、印字開始コマンドを受信していると判断した場合には、プリント動作を継続するためＳ５０３に進み、印字開始コマンドを受信していないと判断した場合には、プリント動作を継続しないと判断し、処理を終了する。
【００４６】
Ｓ５０３では、画像制御部２０６は、給送制御部２０８から搬送路を搬送された用紙の用紙サイズの通知の有無により、用紙サイズが確定されたかどうかを判断する。給送制御部２０８は、レジセンサ３５が搬送路を搬送される用紙の先端を検知してから用紙の後端を検知するまでの時間（供給モータ停止期間４３７を除く）と、用紙の搬送速度に基づいて用紙サイズを確定し、画像制御部２０６に通知する。そして、画像制御部２０６は、給送制御部２０８から用紙サイズの通知を受信した場合には用紙サイズが確定されたと判断し、Ｓ５０４に進み、用紙サイズの通知を受信していない場合には、用紙サイズが確定されていないと判断し、Ｓ５０７に進む。
【００４７】
Ｓ５０４では、画像制御部２０６は、用紙サイズに基づいた／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔｐａｐｅｒと、コントローラ部２０１からＣＰＵ２０４を経由して通知された画像サイズ（図３（４１６））に基づいた／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔｉｍａｇｅを算出する。出力間隔Ｔｐａｐｅｒの算出方法については、図２において前述しているので説明を省略する。出力間隔Ｔｉｍａｇｅは、プリント開始前に、コントローラ部２０１から通知されたビデオ信号の出力区間の長さ（時間）である画像サイズと画像（ビデオ信号）間のマージンα（時間）との合計値に基づいて算出される。マージンαは、コントローラ部２０１がビデオ信号を出力し終わってから次のビデオ信号の出力を開始するまでに必要な、ビデオ信号が出力されない区間の長さ（時間）を指し、コントローラ部２０１の制約によって異なる値である。そして、出力間隔Ｔｉｍａｇｅは、コントローラ部２０１から受信した画像サイズと画像（ビデオ信号）間のマージンαとを合計することにより算出される。以下では、出力間隔Ｔｉｍａｇｅも、出力間隔Ｔｐａｐｅｒと同様に長さで表すこととし、出力間隔Ｔｉｍａｇｅは、画像サイズ＋画像間マージンαで表される。
【００４８】
画像制御部２０６は、算出された出力間隔Ｔｐａｐｅｒと出力間隔Ｔｉｍａｇｅの大小比較を行い、出力間隔Ｔｉｍａｇｅ≦出力間隔Ｔｐａｐｅｒと判断した場合には、Ｓ５０５に進む。Ｓ５０５では、画像制御部２０６は、／ＴＯＰ信号を出力する出力間隔Ｔに用紙サイズ＋用紙間隔に基づく出力間隔Ｔｐａｐｅｒを設定する。一方、画像制御部２０６は、出力間隔Ｔｉｍａｇｅ＞出力間隔Ｔｐａｐｅｒと判断した場合には、Ｓ５０６に進む。Ｓ５０６では、画像制御部２０６は、／ＴＯＰ信号を出力する出力間隔Ｔに画像サイズ＋αに基づく出力間隔Ｔｉｍａｇｅを設定する。本実施例では、コントローラ部２０１が出力する画像サイズを３５０ｍｍ、供給カセット１６に載置されている用紙をＬＴＲサイズ（用紙長：２７９．４ｍｍ）とし、画像間マージンαを５ｍｍとする。その結果、出力間隔Ｔｉｍａｇｅ（＝３５０ｍｍ＋５ｍｍ）＞出力間隔Ｔｐａｐｅｒ（＝２７９．４ｍｍ＋４０ｍｍ）となる。従って、Ｓ５０４では、画像制御部２０６は、出力間隔Ｔｉｍａｇｅ＞出力間隔Ｔｐａｐｅｒと判断してＳ５０６に進む。そして、Ｓ５０６では、画像制御部２０６は、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔとして、３５５ｍｍ（＝３５０ｍｍ＋５ｍｍ）に対応する出力間隔Ｔｉｍａｇｅを設定する（図３（４０５））。
【００４９】
Ｓ５０７では、画像制御部２０６は、Ｓ５００にてスタートさせたタイマからタイマ値を読み出し、／ＴＯＰ信号を出力する出力間隔Ｔが経過したかどうか判断する。画像制御部２０６は、出力間隔Ｔが経過したと判断した場合にはＳ５０８に進み、経過していないと判断した場合にはＳ５０３に戻る。Ｓ５０８では、画像制御部２０６は、ＣＰＵ２０４に．／ＴＯＰ信号を送信する（図３（４０２、４０３））ように指示すると共に、タイマをリセットし再スタートさせ、Ｓ５０２に戻る。
【００５０】
なお、Ｓ５０４では、算出された出力間隔Ｔｐａｐｅｒと出力間隔Ｔｉｍａｇｅの大小比較を長さで行ったが、出力間隔を時間として算出して、大小比較を行ってもよい。また、図４では、画像制御部２０６が／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔの決定や／ＴＯＰ信号の送信指示等を行っていた。例えば、給送制御部２０８による用紙サイズの通知をＣＰＵ２０４に行うことにし、ＣＰＵ２０４が／ＴＯＰ信号の送信だけでなく、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔの決定等を行うことにしてもよい。
【００５１】
以上説明したように、本実施例によれば、ビデオ信号の出力区間が重なることなく正常に画像形成を行い、生産性の低下を抑制することができる。本実施例では、画像制御部２０６が、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを決定する際に、給送制御部２０８で検知した供給部に設置されている用紙のサイズだけでなく、コントローラ部２０１が形成する画像サイズも考慮して／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを決定する。これにより、エンジン部２０２は、生産性の低下を抑制し、同色のビデオ信号の出力区間が重なることなく正常に画像形成を行うことができる。
【実施例２】
【００５２】
実施例１では、供給部に載置されている用紙サイズが不定であるとして、用紙サイズが確定するまでは、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを用紙サイズが最大サポートサイズの場合の出力間隔Ｔｍａｘとした。そして、用紙サイズが確定した時点で、出力間隔Ｔを画像サイズに応じた出力間隔Ｔｉｍａｇｅ又は検知された用紙サイズに応じた出力間隔Ｔｐａｐｅｒに変更していた。一方、実施例２は、プリント動作開始前に既に供給部に設置されている用紙の用紙サイズが確定している場合には、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔに出力間隔Ｔｉｍａｇｅ又は出力間隔Ｔｐａｐｅｒを設定して、プリント動作を行う点が実施例１とは異なる。なお、画像形成装置の構成やシステム構成については、実施例１の図１で説明したものと同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５３】
［本実施例のプリント動作の概要］
以下では、実施例１と同様に、ホストコンピュータ２００から用紙サイズが不定のプリント動作を指示された場合の画像形成装置の動作について説明する。本実施例では、実施例１と同様に、用紙の最大サポートサイズをＬＧＬサイズ（用紙サイズ：３５５．６ｍｍ）とし、実際に供給部に載置されている用紙をＬＴＲサイズ（用紙サイズ：２７９．４ｍｍ）とし、用紙間隔は、４０ｍｍとする。また、本実施例でも、実施例１の図３と同様に、コントローラ部２０１からエンジン部２０２に出力される画像サイズは、用紙の搬送方向の長さの３５０ｍｍに相当するものとして、以下の説明を行う。なお、実施例１と同様に、コントローラ部２０１は、ＣＰＵ２０４に印字開始コマンドを送信する前に、コントローラ部２０１がエンジン部２０２に出力する画像の画像サイズ６１６（出力６１１、６１３、６１５）をエンジン部２０２のＣＰＵ２０４に通知する。そして、ＣＰＵ２０４は、通知された画像サイズを画像制御部２０６に通知し、その後、コントローラ部２０１は、エンジン部２０２のＣＰＵ２０４に印字開始コマンドを送信するものとする。また、画像形成装置では、既にプリント動作が行われ、給送制御部２０８のレジセンサ３５によって供給部に設置されている用紙のサイズがＬＴＲサイズとして確定されており、画像制御部２０６の不図示のＲＡＭに用紙サイズが記憶されているものとする。
【００５４】
図５は、本実施例での連続プリントを行うプリント動作を示すタイミングチャートである。図５は、実施例１の図３と同様に、縦軸方向は、上から順に、／ＴＯＰ信号、ビデオ信号、供給開始信号、レジセンサ３５の状態を示し、横軸方向は時間を示す。なお、図５では、図３中の４００番台の符号を６００番台に変更しているが、各信号の意味や図の見方については、図３と同様であり、説明を省略する。なお、以下の説明において、括弧中の符号は、図５に表された信号の符号を示す。
【００５５】
図５において、エンジン部２０２のＣＰＵ２０４は、画像制御部２０６から画像形成の準備が整った旨の通知を受信すると、１枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（６０１）を出力する。供給部に載置されている用紙サイズが既に確定しているため、用紙サイズに応じた出力間隔Ｔｐａｐｅｒと画像サイズに応じた出力間隔Ｔｉｍａｇｅに基づいて、第１の時間間隔である後続の用紙に対する／ＴＯＰ信号との出力間隔Ｔを設定する。出力間隔Ｔｐａｐｅｒは、用紙サイズがＬＴＲサイズ（２７９．４ｍｍ）の用紙が後続の用紙との用紙間隔（４０ｍｍ）を保って、所定の用紙の搬送速度で搬送路上を搬送されるのに要する時間である。一方、出力間隔Ｔｉｍａｇｅは、コントローラ部２０１から受信した画像サイズと画像（ビデオ信号）間のマージンαとを合計することにより算出される。なお、以下では、実施例１と同様に、出力間隔Ｔｐａｐｅｒ、Ｔｉｍａｇｅを長さで表すものとする。すなわち、出力間隔Ｔｐａｐｅｒは用紙サイズ（２７９．４ｍｍ）＋用紙間隔（４０ｍｍ）、出力間隔Ｔｉｍａｇｅは画像サイズ（３５０ｍｍ）＋画像間マージンαとして表される。そして、図５に示すように、出力間隔Ｔｐａｐｅｒ＜出力間隔Ｔｉｍａｇｅであるため、出力間隔Ｔには、出力間隔Ｔｉｍａｇｅ（６０４）が設定される。なお、画像制御部２０６は、出力間隔Ｔｉｍａｇｅ毎（６０４、６０５）にＣＰＵ２０４に／ＴＯＰ信号の送信を指示し、ＣＰＵ２０４は／ＴＯＰ信号（６０２、６０３）をコントローラ部２０１に出力する。
【００５６】
給送制御部２０８は、ＣＰＵ２０４が１枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号（６０１）を出力してから、所定のタイミングで供給動作を開始する（６２１）。そして、供給された用紙がレジセンサ３５に到達した時点（６３１）で、給送制御部２０８は、供給モータを停止し（６３７）、用紙の搬送を一旦停止させる。その後、中間転写ベルト８０上に形成されたトナー画像の用紙への転写タイミングに合わせて、給送制御部２０８は用紙搬送を再開し、二次転写部で中間転写ベルト８０上のトナー画像が用紙に転写される。
【００５７】
［画像形成の制御シーケンス］
図６は、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを決定し、コントローラ部２０１に／ＴＯＰ信号を出力する制御シーケンスを示すフローチャートである。図６に示す処理は、ホストコンピュータ２００から印字命令を受信したコントローラ部２０１が、エンジン部２０２のＣＰＵ２０４へホストコンピュータ２００からの印字命令に従って、画像サイズ情報や印字予約コマンドを送信したときに起動される。なお、画像サイズ情報は、図６の処理が起動された時点では、ＣＰＵ２０４から画像制御部２０６に通知されているものとする。
【００５８】
図６において、Ｓ７００では、ＣＰＵ２０４は、コントローラ部２０１から印字予約コマンドを受信するとプリント動作（印字）の実行準備を行い、コントローラ部２０１からの印字開始コマンドの送信を待つ。ＣＰＵ２０４は、印字開始コマンドを受信すると、印字予約コマンドの情報に従って、画像制御部２０６、定着制御部２０７、給送制御部２０８にプリント動作開始を指示する。画像制御部２０６は、印字動作開始の指示を受信すると画像形成の準備を開始し、準備が完了すると、完了通知をＣＰＵ２０４に送信すると共に、／ＴＯＰ信号を出力する時間間隔を測定するタイマをリセットし、スタートさせる。ＣＰＵ２０４は、画像制御部２０６からの準備完了通知を受信すると、コントローラ部２０１に１枚目の用紙に対する／ＴＯＰ信号を出力する（図５（６０１））。
【００５９】
Ｓ７０１では、画像制御部２０６は、用紙サイズが確定されたかどうかを判断する。すなわち、画像制御部２０６は、給送制御部２０８から搬送路を搬送された用紙の用紙サイズの通知の有無、及び前述した画像制御部２０６の不図示のＲＡＭに用紙サイズが設定されているかどうかに基づいて、用紙サイズが確定されたかどうかを判断する。画像制御部２０６は、給送制御部２０８から用紙サイズの通知がなく、画像制御部２０６の不図示のＲＡＭにも用紙サイズが設定されていない場合には、用紙サイズが確定されていないと判断し、Ｓ７０５に進む。一方、画像制御部２０６は、給送制御部２０８から用紙サイズの通知があった場合、又は画像制御部２０６の不図示のＲＡＭに用紙サイズが設定されていた場合には、用紙サイズが確定されていると判断し、Ｓ７０２に進む。
【００６０】
Ｓ７０２では、画像制御部２０６は、確定された用紙サイズに基づいた／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔｐａｐｅｒと、コントローラ部２０１からＣＰＵ２０４を経由して通知された画像サイズに基づいた／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔｉｍａｇｅを算出する。画像制御部２０６は、算出された出力間隔Ｔｐａｐｅｒと出力間隔Ｔｉｍａｇｅの大小比較を行い、出力間隔Ｔｉｍａｇｅ≦出力間隔Ｔｐａｐｅｒと判断した場合には、Ｓ７０３に進む。Ｓ７０３では、画像制御部２０６は、／ＴＯＰ信号を出力する出力間隔Ｔに用紙サイズ＋用紙間隔に基づく出力間隔Ｔｐａｐｅｒを設定する。一方、画像制御部２０６は、出力間隔Ｔｉｍａｇｅ＞出力間隔Ｔｐａｐｅｒと判断した場合には、Ｓ７０４に進む。Ｓ７０４では、画像制御部２０６は、／ＴＯＰ信号を出力する出力間隔Ｔに画像サイズ＋画像間マージンαに基づく出力間隔Ｔｉｍａｇｅを設定する。
【００６１】
本実施例では、コントローラ部２０１が形成する画像サイズを３５０ｍｍ、供給部に設置されている用紙をＬＴＲサイズ（２７９．４ｍｍ）とし、画像間マージンαを５ｍｍとする。その結果、出力間隔Ｔｉｍａｇｅ（＝３５０ｍｍ＋５ｍｍ）＞出力間隔Ｔｐａｐｅｒ（＝２７９．４ｍｍ＋４０ｍｍ）となる。よって、画像制御部２０６は、Ｓ７０２では、出力間隔Ｔｉｍａｇｅ（＝画像サイズ＋画像間マージンα）＞出力間隔Ｔｐａｐｅｒ（＝用紙サイズ＋用紙間隔）と判断し、Ｓ７０４に進み、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを３５５ｍｍに変更する（図５（６０４））。
【００６２】
Ｓ７０５では、画像制御部２０６は、用紙サイズが不定なので、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔとして、最大サポートサイズ（３５５．６ｍｍ）の用紙が所定の用紙間隔（４０ｍｍ）を保持して搬送されるのに要する時間である出力間隔Ｔｍａｘを設定する。なお、出力間隔Ｔｍａｘを長さで表すと、最大サポートサイズ＋用紙間隔となる。
【００６３】
Ｓ７０６では、画像制御部２０６は、プリント動作を継続するかどうかを判断するために、ＣＰＵ２０４を経由して、コントローラ部２０１から次の用紙のプリント指示である印字開始コマンドを受信しているかどうかを判断する。画像制御部２０６は、印字開始コマンドを受信していると判断した場合には、プリント動作を継続するためＳ７０７に進み、印字開始コマンドを受信していないと判断した場合には、プリント動作を継続しないと判断し、処理を終了する。
【００６４】
Ｓ７０７では、画像制御部２０６は、Ｓ７００にてスタートさせたタイマからタイマ値を読み出し、／ＴＯＰ信号を出力する出力間隔Ｔが経過したかどうか判断する。画像制御部２０６は、出力間隔Ｔが経過したと判断した場合にはＳ７０８に進み、経過していないと判断した場合にはＳ７０１に戻る。Ｓ７０８では、画像制御部２０６は、ＣＰＵ２０４に／ＴＯＰ信号を送信する（図５（６０２、６０３））ように指示すると共に、タイマをリセットして再スタートさせ、Ｓ７０１に戻る。
【００６５】
なお、Ｓ７０２では、算出された出力間隔Ｔｐａｐｅｒと出力間隔Ｔｉｍａｇｅの大小比較を長さで行ったが、出力間隔を時間として算出して、大小比較を行ってもよい。図６では、画像制御部２０６が／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔの決定や／ＴＯＰ信号の送信指示等を行っていた。例えば、給送制御部２０８による用紙サイズの通知をＣＰＵ２０４に行うことにし、ＣＰＵ２０４が／ＴＯＰ信号の送信だけでなく、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔの決定等を行うことにしてもよい。また、本実施例で用いる用紙サイズは、実施例１で説明したレジセンサ３５による用紙サイズの検知機能や予め供給部に設置されている自動用紙サイズ検知機構を使用して取得することができる。用紙サイズを取得する取得手段である自動用紙サイズ検知機構とは供給部の用紙積載部に用紙サイズを検知する機構を設け、用紙積載部に用紙をセットする際にスライドする規制板の位置に連動して、画像形成装置が予め自動的に用紙サイズを検知する構成である。もしくは、画像形成装置に設けられた不図示の操作部又はホストコンピュータ２００等から使用する用紙サイズをユーザーが入力できるような構成であってもよい。
【００６６】
以上説明したように、本実施例によれば、ビデオ信号の出力区間が重なることなく正常に画像形成を行い、生産性の低下を抑制することができる。本実施例では、エンジン部２０２が、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを決定する際に、供給部に設置されている用紙の用紙サイズが既に確定している場合、その用紙サイズと、コントローラ部２０１が形成する画像サイズも考慮して／ＴＯＰ信号の出力間隔を決定する。これにより、実施例１より更に生産性の低下を抑制し、ビデオ信号の出力区間が重なることなく正常に画像形成を行うことができる。
【実施例３】
【００６７】
実施例１、２では、ホストコンピュータ２００から用紙サイズが不定のプリント動作を指示された場合の画像形成装置の動作に関して説明した。また、画像サイズに関しては、コントローラ部２０１がビデオ信号を出力する区間の長さ（期間）として説明した。実施例３では、ホストコンピュータ２００から定型サイズの用紙へのプリント動作を指示された場合の画像形成装置の動作に関して説明する。また、コントローラ部２０１から定型サイズが指定された場合の画像サイズは、実施例１、２のようにコントローラ部２０１がビデオ信号を出力する区間ではなく、ホストコンピュータ２００から指示された用紙の定型サイズとする。通常、定型サイズの用紙をプリントする場合、エンジン部２０２は、実際にコントローラ部２０１がビデオ信号を出力する区間が定型サイズ以下であれば、用紙搬送及び画像形成制御を定型サイズで正常に行うことができる。
【００６８】
なお、画像形成装置の構成やシステム構成については、実施例１と同様であるため、詳細な説明は省略する。また、本実施例では、コントローラ部２０１から指定される定型サイズをＬＧＬサイズ（用紙サイズ：３５５．６ｍｍ）とし、実際に供給部に載置されている用紙をＬＴＲサイズ（用紙サイズ：２７９．４ｍｍ）とした場合を例に挙げて説明する。なお、用紙間隔は、実施例１、２と同様に４０ｍｍとする。
【００６９】
本実施例のタイミングチャートは、実施例１で説明した図３と同様であるため、説明は省略する。なお、実施例１の図３において、出力間隔Ｔｍａｘ（４０４）の値は、用紙サイズが不定なので、最大サポートサイズの用紙が所定の用紙間隔（４０ｍｍ）を保持して（最大サポートサイズ＋用紙間隔）搬送されるのに要する出力間隔Ｔを設定していた。本実施例では、出力間隔Ｔｍａｘ（４０４）の値は、コントローラ部２０１から指定された定型サイズ（３５５．６ｍｍ）の用紙が所定の用紙間隔（４０ｍｍ）を保持して（定型サイズ＋用紙間隔）搬送されるのに要する出力間隔Ｔｆｉｘとなる。更に、画像サイズは、コントローラ部２０１が出力するビデオ信号の出力区間のように、画像のデータ量により変動する値でなく、固定値である定型サイズとなる点が異なる。
【００７０】
［画像形成の制御シーケンス］
図７は、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを決定し、コントローラ部２０１に／ＴＯＰ信号を出力する制御シーケンスを示すフローチャートである。図７に示す処理は、ホストコンピュータ２００から印字命令を受信したコントローラ部２０１が、エンジン部２０２のＣＰＵ２０４へホストコンピュータ２００からの印字命令に従って、画像サイズ情報や印字予約コマンドを送信したときに起動される。なお、本実施例でも、実施例１、２と同様に、コントローラ部２０１は、ＣＰＵ２０４に印字開始コマンドを送信する前に、コントローラ部２０１がエンジン部２０２に出力する画像の画像サイズ（本実施例では定型サイズ）をＣＰＵ２０４に通知する。そして、ＣＰＵ２０４は、通知された画像サイズを画像制御部２０６に通知し、その後、コントローラ部２０１は、エンジン部２０２のＣＰＵ２０４に印字開始コマンドを送信するものとする。
【００７１】
Ｓ８００の処理は、実施例１の図４のＳ５００と同様の処理であり、説明を省略する。Ｓ８０１では、画像制御部２０６は、コントローラ部２０１から通知された画像サイズである定型サイズに基づいて、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔとして、出力間隔Ｔｆｉｘを設定する。出力間隔Ｔｆｉｘは、定型サイズの用紙が所定の用紙間隔を保持して搬送されるのに要する出力間隔であり、長さで表すと定型サイズ＋用紙間隔となる。本実施例では、前述したように、コントローラ部２０１から通知された定型サイズはＬＧＬサイズ（用紙長：３５５．６ｍｍ）である。出力間隔Ｔｆｉｘは、長さで表すとＬＧＬサイズ＋用紙間隔となる。また、出力間隔Ｔｆｉｘは、ＬＧＬサイズ（３５５．６ｍｍ）＋用紙間隔（４０ｍｍ）を所定の用紙搬送速度で除することにより算出される。
【００７２】
Ｓ８０２、Ｓ８０３の処理は、実施例１の図４のＳ５０２、Ｓ５０３と同様の処理であり、説明を省略する。Ｓ８０４では、画像制御部２０６は、確定された用紙サイズに基づいた／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔｐａｐｅｒと、コントローラ部２０１からＣＰＵ２０４を経由して通知された定型サイズに基づいた／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔｉｍａｇｅを算出する。画像制御部２０６は、算出された出力間隔Ｔｐａｐｅｒと出力間隔Ｔｉｍａｇｅの大小比較を行い、出力間隔Ｔｉｍａｇｅ≦出力間隔Ｔｐａｐｅｒと判断した場合には、Ｓ８０５に進む。Ｓ８０５では、画像制御部２０６は、／ＴＯＰ信号を出力する出力間隔Ｔに用紙サイズ＋用紙間隔に基づく出力間隔Ｔｐａｐｅｒを設定する。一方、画像制御部２０６は、出力間隔Ｔｉｍａｇｅ＞出力間隔Ｔｐａｐｅｒと判断した場合には、Ｓ８０６に進む。Ｓ８０６では、画像制御部２０６は、／ＴＯＰ信号を出力する出力間隔Ｔに定型サイズ＋画像間マージンαに基づく出力間隔Ｔｉｍａｇｅを設定する。本実施例では、コントローラ部２０１から通知された定型サイズは３５５．６ｍｍ、供給部に設置されている用紙はＬＴＲサイズ（２７９．４ｍｍ）であり、画像間マージンαを５ｍｍとする。その結果、出力間隔Ｔｉｍａｇｅ（＝３５５．６ｍｍ＋５ｍｍ）＞出力間隔Ｔｐａｐｅｒ（＝２７９．４ｍｍ＋４０ｍｍ）となる。よって、画像制御部２０６は、Ｓ８０４では、出力間隔Ｔｉｍａｇｅ（＝画像サイズ＋画像間マージンα）＞出力間隔Ｔｐａｐｅｒ（＝用紙サイズ＋用紙間隔）と判断してＳ８０６に進む。Ｓ８０６では、画像制御部２０６は、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを定型サイズ＋画像間マージンαに基づく出力間隔Ｔｉｍａｇｅを設定する。Ｓ８０７、Ｓ８０８の処理は、実施例１の図４のＳ５０７、Ｓ５０８と同様の処理であり、説明を省略する。なお、図７では、画像制御部２０６が／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔの決定や／ＴＯＰ信号の送信指示等を行っていた。例えば、給送制御部２０８による用紙サイズの通知をＣＰＵ２０４に行うことにし、ＣＰＵ２０４が／ＴＯＰ信号の送信だけでなく、／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔの決定等を行うことにしてもよい。
【００７３】
また、上述した実施例では、ホストコンピュータ２００から印字データ（画像情報）と印字条件等を含む印字命令を受け取った場合のプリント動作について説明したが、この構成に限られるわけではない。例えば、原稿読取装置や操作パネルを備えた画像形成装置では、原稿読取装置により読み取られた画像データに対して、操作パネルを介して設定された印字条件に基づいてプリント動作を行う場合にも、同様に適用することができる。
【００７４】
以上説明したように、本実施例によれば、ビデオ信号の出力区間が重なることなく正常に画像形成を行い、生産性の低下を抑制することができる。本実施例では、コントローラ部２０１から指定された定型サイズと給送制御部２０８で検知した供給部に設置されている用紙のサイズとで／ＴＯＰ信号の出力間隔Ｔを決定する。これにより、エンジン部２０２は、定型サイズの用紙でのプリント動作に関しても生産性の低下を抑制し、同色のビデオ信号の出力区間が重なることなく正常に画像形成を行うことができる。
【符号の説明】
【００７５】
３５      レジセンサ
２０１    コントローラ部
２０６    画像制御部
２０８    給送制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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