(57)【要約】【課題】従来とは異なる構成により、転写不良になることを抑制すること。【解決手段】プリンタ１は、転写抵抗値が第１基準抵抗値ＲＸ１以下であることに応じて、転写電流Ｉが第１目標電流値ＩＭ１になるように電流制御を行う。また、プリンタ１は、転写抵抗値が第１基準抵抗値ＲＸ１を上回り、且つ、第２基準抵抗値ＲＸ２以下であることに応じて、転写電圧Ｖが第１目標電圧値ＶＭ１になるように電圧制御を行う。更に、プリンタ１は、転写抵抗値が第２基準抵抗値ＲＸ２を上回ることに応じて、転写電流Ｉが、第１目標電流値ＩＭ１より絶対値が小さい第２目標電流値ＩＭ２になるように電流制御を行う。これにより、転写電流Ｉの不足に起因する転写不良を抑制することができる。【選択図】図７
2015194608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
転写体と、
印加部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記転写体と前記像担持体との間の電気抵抗値である転写抵抗値を取得する抵抗取得処理と、
前記抵抗取得処理での前記転写抵抗値の取得値を、第１基準抵抗値、および、当該第１基準抵抗値より高い第２基準抵抗値と比較する比較処理と、
前記比較処理の結果が、
前記取得値が前記第１基準抵抗値以下であることに応じて、前記転写体に流れる転写電流が第１目標電流値になるように第１電流制御を前記印加部に行わせ、
前記取得値が前記第１基準抵抗値を上回り、且つ、前記第２基準抵抗値以下であることに応じて、前記転写体に印加する転写電圧が目標電圧値になるように電圧制御を前記印加部に行わせ、
前記取得値が前記第２基準抵抗値を上回ることに応じて、前記転写電流が、前記第１目標電流値より絶対値が小さい第２目標電流値になるように第２電流制御を前記印加部に行わせる制御切替処理と、を実行する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記比較処理の結果が、前記取得値が前記第２基準抵抗値を上回る場合、前記取得値が前記第１基準抵抗値以下である場合に比べて、次に前記抵抗取得処理を実行するまでの時間間隔を短くする時間変更処理を実行する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置であって、
前記目標電圧値を前記第２基準抵抗値で除算した電流値と前記第２目標電流値との差は、前記目標電圧値を前記第１基準抵抗値で除算した電流値と前記第１目標電流値との差以下である、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記目標電圧値を前記第２基準抵抗値で除算した電流値の絶対値は、前記第２目標電流値の絶対値以上である、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
温度、湿度、および、転写するシートの種類の少なくとも１つの転写条件情報を取得する情報取得処理と、
前記情報取得処理で取得した前記転写条件情報に基づき、前記第１基準抵抗値および前記第２基準抵抗値の少なくとも一方の抵抗値を調整する基準調整処理と、を実行する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記比較処理では、更に、前記取得値を、前記第１基準抵抗値より低い第３基準抵抗値と比較し、
前記制御切替処理では、前記比較処理の結果が、前記取得値が前記第３基準抵抗値以下であることに応じて、前記取得値が低いほど目標電流値の絶対値を小さくする電流制御を前記印加部に行わせる、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
シート搬送部を備え、
前記制御部は、
前記抵抗取得処理、前記比較処理および前記制御切替処理を、前記シート搬送部が前記像担持体と前記転写体との間に搬送する１枚のシートに対して１回実行する、画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記抵抗取得処理では、前記シート搬送部が搬送するシートの先端が前記像担持体と前記転写体との間に達したときの転写抵抗値を取得する、画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
シート搬送部を備え、
前記制御部は、
前記抵抗取得処理では、前記シート搬送部が搬送する一のシートが前記像担持体と前記転写体との間に有るときの転写抵抗値を取得し、
前記抵抗取得処理で取得した転写抵抗値に基づき、前記シート搬送部が前記一のシートより後に搬送するシートに対する前記制御切替処理を実行する、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
シート搬送部を備え、
前記制御部は、
前記抵抗取得処理では、シートが無いときにおける前記転写体と前記像担持体との間の電気抵抗値であるシート無し抵抗値、および、当該シート自体の抵抗値を取得し、前記シート無し抵抗値および前記シート自体の抵抗値に基づき、前記シート搬送部が搬送したシートが前記像担持体と前記転写体との間に有るときの前記転写抵抗値を取得する、画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記比較処理では、更に、前記取得値が、前記第２基準抵抗値よりも高い第４基準抵抗値と比較し、
前記制御切替処理では、前記比較処理の結果が、前記取得値が前記第４基準抵抗値を上回ることに応じて、前記転写電圧が、前記転写体に印加可能な電圧範囲の上限値以下になるように電圧制御を前記印加部に行わせる、画像形成装置。
【請求項１２】
画像形成装置が有する転写体への電力供給制御方法であって、
前記転写体と像担持体との間の電気抵抗値である転写抵抗値を取得する抵抗取得工程と、
前記抵抗取得工程での転写抵抗値の取得値を、第１基準抵抗値、および、当該第１基準抵抗値より高い第２基準抵抗値と比較する比較工程と、
前記比較工程の結果が、
前記取得値が前記第１基準抵抗値以下であることに応じて、前記転写体に流れる転写電流が第１目標電流値になるように第１電流制御を印加部に行わせ、
前記取得値が前記第１基準抵抗値を上回り、且つ、前記第２基準抵抗値以下であることに応じて、前記転写体に印加する転写電圧が目標電圧値になるように電圧制御を前記印加部に行わせ、
前記取得値が前記第２基準抵抗値を上回ることに応じて、前記転写電流が、前記第１目標電流値より絶対値が小さい第２目標電流値になるように第２電流制御を前記印加部に行わせる制御切替工程と、を含む、転写体への電力供給制御方法。
【請求項１３】
像担持体と、転写体と、印加部と、を備える画像形成装置に、
前記転写体と前記像担持体との間の電気抵抗値である転写抵抗値を取得する抵抗取得処理と、
前記抵抗取得処理での転写抵抗値の取得値を、第１基準抵抗値、および、当該第１基準抵抗値より高い第２基準抵抗値と比較する比較処理と、
前記比較処理の結果が、
前記取得値が前記第１基準抵抗値以下であることに応じて、前記転写電流が第１目標電流値になるように第１電流制御を前記印加部に行わせ、
前記取得値が前記第１基準抵抗値を上回り、且つ、前記第２基準抵抗値以下であることに応じて、前記転写体に印加する転写電圧が目標電圧値になるように電圧制御を前記印加部に行わせ、
前記取得値が前記第２基準抵抗値を上回ることに応じて、前記転写電流が、前記第１目標電流値より絶対値が小さい第２目標電流値になるように第２電流制御を前記印加部に行わせる制御切替処理と、を実行させる、転写体への電力供給制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成装置に備えられた転写体への電力供給を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、像担持体および転写体を有し、当該転写体への電力供給を制御することにより、像担持体上のトナー像を、像担持体と転写体との間を通過するシートに転写する画像形成装置がある。このような画像形成装置には、転写不良を防止するために、転写体の抵抗値が限界基準値を上回った場合に、転写体への電力供給制御を、定電流制御から定電圧制御に切り替えたり、定電圧制御から定電流制御に切り替えたりするものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−００３５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の画像形成装置のように、１つの限界基準値だけを基準に定電流制御と定電圧制御とを切り替えるだけでは、転写不良を抑制することができないことがあるという問題があった。
【０００５】
本明細書では、従来とは異なる構成により、転写不良になることを抑制することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、像担持体と、転写体と、印加部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記転写体と前記像担持体との間の電気抵抗値である転写抵抗値を取得する抵抗取得処理と、前記抵抗取得処理での前記転写抵抗値の取得値を、第１基準抵抗値、および、当該第１基準抵抗値より高い第２基準抵抗値と比較する比較処理と、前記比較処理の結果が、前記取得値が前記第１基準抵抗値以下であることに応じて、前記転写体に流れる転写電流が第１目標電流値になるように第１電流制御を前記印加部に行わせ、前記取得値が前記第１基準抵抗値を上回り、且つ、前記第２基準抵抗値以下であることに応じて、前記転写体に印加する転写電圧が目標電圧値になるように電圧制御を前記印加部に行わせ、前記取得値が前記第２基準抵抗値を上回ることに応じて、前記転写電流が、前記第１目標電流値より絶対値が小さい第２目標電流値になるように第２電流制御を前記印加部に行わせる制御切替処理と、を実行する。
【０００７】
この画像形成装置は、転写抵抗値が第１基準抵抗値以下であることに応じて、転写電流が第１目標電流値になるように第１電流制御を行う。これにより、過剰な転写電流に起因する転写不良を抑制することができる。また、画像形成装置は、転写抵抗値が第１基準抵抗値を上回り、且つ、第２基準抵抗値以下であることに応じて、転写電圧が目標電圧値になるように電圧制御を行う。これにより、電流制御を行う場合に比べて、転写抵抗値の変動に伴う転写電圧の変化に起因する画像の品質の低下を抑制することができる。更に、画像形成装置は、転写抵抗値が第２基準抵抗値を上回ることに応じて、転写電流が、第１目標電流値より絶対値が小さい第２目標電流値になるように第２電流制御を行う。これにより、転写電流の不足に起因する転写不良を抑制することができる。以上により、この画像形成装置によれば、従来とは異なる構成により、転写不良になることを抑制することができる。
【０００８】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記比較処理の結果が、前記取得値が前記第２基準抵抗値を上回る場合、前記取得値が前記第１基準抵抗値以下である場合に比べて、次に前記抵抗取得処理を実行するまでの時間間隔を短くする時間変更処理を実行してもよい。
【０００９】
この画像形成装置によれば、転写抵抗値の取得値が第２基準抵抗値を上回る場合、当該取得値が第１基準抵抗値以下である場合に比べて、抵抗取得処理の実行頻度が高くなる。これにより、転写抵抗値の変動の影響を受けやすい高抵抗範囲において転写不良になることを抑制することができる。
【００１０】
上記画像形成装置では、前記目標電圧値を前記第２基準抵抗値で除算した電流値と前記第２目標電流値との差は、前記目標電圧値を前記第１基準抵抗値で除算した電流値と前記第１目標電流値との差以下でもよい。
【００１１】
この画像形成装置によれば、転写抵抗値の変動の影響を受けやすい高抵抗側において転写電流の不足に起因する転写不良を抑制することができる。
【００１２】
上記画像形成装置では、前記目標電圧値を前記第２基準抵抗値で除算した電流値の絶対値は、前記第２目標電流値の絶対値以上でもよい。
【００１３】
この画像形成装置によれば、目標電圧値を第２基準抵抗値で除算した電流値の絶対値が、第２目標電流値の絶対値未満である場合に比べて、転写抵抗値の変動の影響を受けやすい高抵抗側において転写電流の不足に起因する転写不良を抑制することができる。
【００１４】
上記画像形成装置では、前記制御部は、温度、湿度、および、転写するシートの種類の少なくとも１つの転写条件情報を取得する情報取得処理と、前記情報取得処理で取得した前記転写条件情報に基づき、前記第１基準抵抗値および前記第２基準抵抗値の少なくとも一方の抵抗値を調整する基準調整処理と、を実行してもよい。
【００１５】
この画像形成装置によれば、転写条件の変化に起因して画像の品質が低下することを抑制することができる。
【００１６】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記比較処理では、更に、前記取得値を、前記第１基準抵抗値より低い第３基準抵抗値と比較し、前記制御切替処理では、前記比較処理の結果が、前記取得値が前記第３基準抵抗値以下であることに応じて、前記取得値が低いほど目標電流値の絶対値を小さくする電流制御を前記印加部に行わせてもよい。
【００１７】
転写抵抗値が比較的に低い場合、一律に同じ目標電流値で電流制御を行うと、転写電流の過不足に起因して転写不良が生じるおそれがある。そこで、この画像形成装置によれば、取得値が第３基準抵抗値以下である場合、一律に同じ目標電流値で電流制御を行う構成に比べて、より確実に、転写抵抗値の変動による画像の品質の低下を抑制することができる。
【００１８】
上記画像形成装置では、シート搬送部を備え、前記制御部は、前記抵抗取得処理、前記比較処理および前記制御切替処理を、前記シート搬送部が前記像担持体と前記転写体との間に搬送する１枚のシートに対して１回実行してもよい。
【００１９】
この画像形成装置によれば、抵抗取得処理等を、１枚のシートに対して複数回実行する構成に比べて、制御部の処理負担を軽減することができる。
【００２０】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記抵抗取得処理では、前記シート搬送部が搬送するシートの先端が前記像担持体と前記転写体との間に達したときの転写抵抗値を取得してもよい。
【００２１】
この画像形成装置によれば、シートの先端が像担持体と転写体との間を超えた後の転写抵抗値を取得する場合に比べて、シート全体において転写不良になることを抑制することができる。
【００２２】
上記画像形成装置では、シート搬送部を備え、前記制御部は、前記抵抗取得処理では、前記シート搬送部が搬送する一のシートが前記像担持体と前記転写体との間に有るときの転写抵抗値を取得し、前記抵抗取得処理で取得した転写抵抗値に基づき、前記シート搬送部が前記一のシートより後に搬送するシートに対する前記制御切替処理を実行してもよい。
【００２３】
この画像形成装置によれば、制御部の処理の遅れに起因して、抵抗取得処理に対して制御切替処理が遅れることを抑制することができる。
【００２４】
上記画像形成装置では、シート搬送部を備え、前記制御部は、前記抵抗取得処理では、シートが無いときにおける前記転写体と前記像担持体との間の電気抵抗値であるシート無し抵抗値、および、当該シート自体の抵抗値を取得し、前記シート無し抵抗値および前記シート自体の抵抗値に基づき、前記シート搬送部が搬送したシートが前記像担持体と前記転写体との間に有るときの前記転写抵抗値を取得してもよい。
【００２５】
この画像形成装置によれば、シートに画像を転写していないときに抵抗取得処理を実行することができる分だけ、シートに画像を転写しているときの制御部の処理負担を軽減することができる。
【００２６】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記比較処理では、更に、前記取得値が、前記第２基準抵抗値よりも高い第４基準抵抗値と比較し、前記制御切替処理では、前記比較処理の結果が、前記取得値が前記第４基準抵抗値を上回ることに応じて、前記転写電圧が、前記転写体に印加可能な電圧範囲の上限値以下になるように電圧制御を前記印加部に行わせてもよい。
【００２７】
この画像形成装置によれば、転写体に印加可能な電圧範囲の上限値を超える電圧が転写体に印加されることを抑制することができる。
【００２８】
なお、この発明は、画像形成装置、転写体への電力供給制御方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した不揮発性の記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本明細書によって開示される発明によれば、従来とは異なる構成により、転写不良になることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】一実施形態に係るプリンタの内部構成の概要図
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図３】転写抵抗値と適正な転写電流値との変化特性を示すグラフ
【図４】制御処理を示すフローチャート
【図５】抵抗取得処理を示すフローチャート
【図６】基準決定処理を示すフローチャート
【図７】制御決定処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３１】
一実施形態のプリンタ１について図１〜図７を参照しつつ説明する。プリンタ１は、モノクロ印刷専用のレーザプリンタであり、画像形成装置の一例である。以下の説明では、図１の紙面右側をプリンタ１の前側（Ｆ）とし、紙面奥側をプリンタ１の右側（Ｒ）とし、紙面上側をプリンタ１の上側（Ｕ）であるものとする。
【００３２】
図１に示すように、プリンタ１は、本体ケース２内に、フィーダ部３、および、画像形成部４を備える構成である。
【００３３】
フィーダ部３は、シート搬送部の一例であり、画像形成部４が画像を形成する転写位置Ｇへとシート５を搬送する。具体的には、フィーダ部３は、シートトレイ６、ピックアップローラ７、および、レジストレーションローラ８を有する。シートトレイ６は、複数のシート５を収容可能であり、ピックアップローラ７は、そのシートトレイ６から、シート５を１枚ずつ送り出す。レジストレーションローラ８は、ピックアップローラ７によって送り出されたシート５を、斜行補正した後に、転写位置Ｇに送る。
【００３４】
画像形成部４は、フィーダ部３によって搬送されるシート５に画像を形成する。具体的には、画像形成部４は、スキャナ部１１、プロセス部１２、および、定着部１３を有する。スキャナ部１１は、図示しないレーザ光源から出射されたレーザ光Ｌを、ポリゴンミラー１１Ａ、反射鏡１１Ｂ等を介して、次述する感光ドラム２３の表面上に照射して露光する。
【００３５】
プロセス部１２は、現像ローラ２１、トナー収容部２２、感光ドラム２３、帯電器２４、および転写ローラ２５を有する。上記転写位置Ｇは、感光ドラム２３と転写ローラ２５とが向かい合う位置である。感光ドラム２３は、像担持体の一例であり、そのドラム軸２３Ａが接地されている。帯電器２４は、感光ドラム２３の表面を一様に正帯電させる。その帯電した感光ドラム２３の表面は、スキャナ部１１からのレーザ光Ｌにより露光され、画像データに基づく静電潜像が形成される。現像ローラ２１は、トナー収容部２２に収容された正極性のトナーを静電潜像に供給して現像してトナー像を形成する。
【００３６】
転写ローラ２５は、転写体の一例であり、金属製のローラ軸２５Ａに、例えば導電性のゴム材料からなるローラが被覆された構成である。ローラ軸２５Ａには、印加回路４０によって転写電圧Ｖが印加され、これにより、転写位置Ｇを通過するシート５に対して、感光ドラム２３上のトナー像を転写させることができる。
【００３７】
定着部１３は、シート５上に転写されたトナーを熱定着させる。熱定着後のシート５は、排紙トレイ２Ａに排出される。
【００３８】
図２に示すように、プリンタ１は、フィーダ部３および画像形成部４に加えて、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、不揮発性メモリ３４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３５、湿度センサ３６、通信部３７、および、印加回路４０を備える。
【００３９】
ＲＯＭ３２には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、後述する制御処理等を実行するためのプログラムや、プリンタ１の各部の動作を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ３４は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリであればよい。
【００４０】
ＣＰＵ３１は、制御部の一例であり、ＲＯＭ３２から読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。ＡＳＩＣ３５は、画像処理専用のハード回路である。湿度センサ３６は、本体ケース２内に設けられ、本体ケース２内の湿度に応じた検出信号ＳＨを出力する。ＣＰＵ３１は、この検出信号ＳＨに基づき、画像形成部４またはシートトレイ６の湿度を検出する。通信部３７は、無線通信方式または有線通信方式により、外部装置と通信を行うためのインターフェースである。
【００４１】
印加回路４０は、印加部の一例であり、転写ローラ２５のローラ軸２５Ａに、負極性の転写電圧Ｖを印加して電力を供給する。ＣＰＵ３１は、印加回路４０をＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御することによって、転写ローラ２５への電力供給を制御する。具体的には、印加回路４０は、平滑回路４１，ドライブ回路４２、昇圧回路４３，電圧検出回路４４，および、電流検出回路５０を有する。
【００４２】
平滑回路４１は、ＣＰＵ３１のＰＷＭポート３１ＡからのＰＷＭ信号ＳＰを平滑する。ドライブ回路４２は、その平滑されたＰＷＭ信号ＳＰに基づき、昇圧回路４３の１次側巻線４５Ｂに発振電流を流す。
【００４３】
昇圧回路４３は、トランス４５、ダイオード４６、平滑コンデンサ４７等を有する。トランス４５は、２次側巻線４５Ａ，１次側巻線４５Ｂ及び補助巻線４５Ｃを有する。２次側巻線４５Ａの一端は、ダイオード４６を介して接続ライン４９に接続されている。一方、２次側巻線４５Ａの他端は、電流検出回路５０に接続されている。また、平滑コンデンサ４７及び抵抗４８がそれぞれ２次側巻線４５Ａに並列に接続されている。
【００４４】
このような構成により、１次側巻線４５Ｂの電圧は、昇圧回路４３により昇圧及び整流され、印加回路４０の出力端Ｔに接続された転写ローラ２５のローラ軸２５Ａに転写電圧Ｖとして印加される。
【００４５】
電圧検出回路４４は、補助巻線４５Ｃの間で発生する出力電圧ＶＤに応じた検出信号ＳＶを、ＣＰＵ３１のＡ／Ｄポート３１Ｂに出力する。ＣＰＵ３１は、検出信号ＳＶに基づいて転写電圧Ｖの出力値を検出する。電流検出回路５０は、例えば、抵抗４８とグランドとの間に接続された検出抵抗５０Ａを有し、接続ライン４９に流れる転写電流Ｉの値に応じた検出信号ＳＩを、ＣＰＵ３１のＡ／Ｄポート３１Ｃに出力する。なお、印加回路４０は、その他の高電圧、例えば帯電電圧等を生成するための回路を含むが、その図示は省略されている。
【００４６】
ＣＰＵ３１は、電圧検出回路４４からの検出信号ＳＶに基づき、転写電圧Ｖの出力値が、目標電圧値になるように電圧制御を印加回路４０に行わせることができる。また、ＣＰＵ３１は、電流検出回路５０からの検出信号ＳＩに基づき、転写電流Ｉの値が、目標電流値になるように電流制御を印加回路４０に行わせることができる。
【００４７】
次に転写抵抗値と転写電流Ｉの適正な転写電流値との特性線について説明する。本体ケース２の内外における湿度や温度等の周囲環境、感光ドラム２３や転写ローラ２５の電気抵抗の公差や劣化などによって、感光ドラム２３、転写ローラ２５、および、転写位置Ｇを通過するシート５の各電気抵抗値が変動し得る。従って、この周囲環境変化等に応じて、転写ローラ２５に適切な電力供給を行う必要がある。例えば電力供給不足になればシート５上のトナーの付着力が不足することにより感光ドラム２３上に転写しきれなかったトナーが残ってしまい、その転写残トナーがシート５上の他の位置に転写されてしまうおそれがある。逆に電力供給過剰になればトナーが飛散したり、放電により感光ドラム２３が破損したりするおそれがあるからである。
【００４８】
図３には、転写抵抗値と、転写電流Ｉの適正な転写電流値との対応関係を示す特性線Ｚが実線で示されている。転写抵抗値は、感光体ドラム２３と転写ローラ２５との間の電気抵抗値であり、具体的には、感光ドラム２３から転写ローラ２５までの電流経路および転写ローラ２５を含む転写系の電気抵抗値である。適正な転写電流値は、各転写抵抗値において、上述した転写不良が生じないときの転写電流値であり、同図では、絶対値で示されている。なお、特性線Ｚは、例えば実験によって求めることができる。
【００４９】
同図によれば、この特性は、３つの転写抵抗値ＲＯ１〜ＲＯ３によって４つの抵抗範囲ＲＡ１、ＲＡ２、ＲＡ３、ＲＡ４に分けることができる。抵抗範囲ＲＡ１は、転写抵抗値ＲＯ１以下の範囲であり、この抵抗範囲ＲＡ１では、転写抵抗値が高くなるにつれて、適正な転写電流値の絶対値が大きくなる。なお、高温高湿下において、転写抵抗値がこの抵抗範囲ＲＡ１に属する傾向がある。抵抗範囲ＲＡ２は、転写抵抗値ＲＯ１より高く転写抵抗値ＲＯ２以下の範囲であり、この抵抗範囲ＲＡ２では、転写抵抗値が高くなっても、適正な転写電流値の絶対値がほとんど変わらない。なお、高温低湿下において、転写抵抗値がこの抵抗範囲ＲＡ２に属する傾向がある。
【００５０】
抵抗範囲ＲＡ３は、転写抵抗値ＲＯ２より高く転写抵抗値ＲＯ３以下の範囲であり、この抵抗範囲ＲＡ３では、転写抵抗値が高くなるにつれて、適正な転写電流値の絶対値が小さくなる。抵抗範囲ＲＡ４は、転写抵抗値ＲＯ３以上の範囲であり、この抵抗範囲ＲＡ４では、転写抵抗値が高くなっても、適正な転写電流値の絶対値がほとんど変わらない。なお、低温低湿下において、転写抵抗値がこの抵抗範囲ＲＡ４に属する傾向がある。以上より、抵抗範囲ＲＡ１，ＲＡ３は、転写抵抗値に対する適正な転写電流値の変化率が相対的に高い範囲であり、抵抗範囲ＲＡ２，ＲＡ４は、上記変化率が相対的に低い範囲であるといえる。
【００５１】
ＣＰＵ３１は、次述するように、転写抵抗値と転写電流Ｉの値との対応関係が、特性線Ｚに近くなるように、転写抵抗値に応じて電流制御と電圧制御とを切り替えて転写ローラ２５への電力供給を制御する。具体的には、転写抵抗値が第３基準抵抗値ＲＸ３を上回り、第１基準抵抗値ＲＸ１以下であれば電流制御、転写抵抗値が第１基準抵抗値ＲＸ１を上回り、第２基準抵抗値ＲＸ２以下であれば電圧制御、転写抵抗値が第２基準抵抗値ＲＸ２を上回れば、電流制御を行えばよいことが分かる。
【００５２】
以下、図３から図７を参照して、ＣＰＵ３１が実行する制御内容を説明する。ＣＰＵ３１は、例えば通信部３７が印刷ジョブを受信したと判断すると、図４に示す制御処理を実行する。印刷ジョブには、印刷すべき画像データ、シート種類やシートサイズ等のシート情報、高速印刷の指定の有無などの印刷条件が含まれる。図４のＳ１で、ＣＰＵ３１は、フィーダ部３に、１枚のシート５の搬送を開始させる。具体的には、ＣＰＵ３１は、フィーダ部３を起動させ、ピックアップローラ７に、シートトレイ６から１枚のシート５を送り出させる。
【００５３】
Ｓ２で、ＣＰＵ３１は、図５に示す抵抗取得処理を実行する。このＳ２の処理は抵抗取得工程の一例である。この抵抗取得処理は、転写ローラ２５によってトナー像をシート５に転写する転写動作時、換言すれば転写位置Ｇにシート５が有るときの転写抵抗値を取得する処理である。図５のＳ２１では、ＣＰＵ３１は、取得条件を満たすか否かを判断する。取得条件は、今回の転写対象のシート５について転写抵抗値を取得する条件であり、例えば、前のシート５への転写動作時からの経過時間が基準時間以上であることや、前回と今回とで転写対象のシート５の種類およびサイズの少なくとも一方が異なることなどである。
【００５４】
ＣＰＵ３１は、取得条件を満たさないと判断したことに応じて（Ｓ２１：ＮＯ）、前回の抵抗取得処理の実行時における転写抵抗値を例えば不揮発性メモリ３４から読み出して、今回の転写抵抗値とし（Ｓ２２）、図４のＳ３に進む。これにより、例えば前のシート５に対する転写動作時からの経過時間が短く、ＣＰＵ３１の処理負担が大きい場合でも、今回の転写抵抗値の取得がされない分だけ、ＣＰＵ３１の処理の遅れに起因して、抵抗取得処理に対して、後述する制御決定処理等の開始が遅れることを抑制することができる。
【００５５】
ＣＰＵ３１は、取得条件を満たすと判断したことに応じて（Ｓ２１：ＹＥＳ）、今回のシート５への転写動作におけるＣＰＵ３１の処理負担が大きいか否かを判断する（Ｓ２３）。ＣＰＵ３１は、例えば、今回のシート５に転写する画像データのデータ量が規定量以上であったり、高速印刷が指定されていたり、印刷解像度が規定値以上であったりした場合に、処理負担が大きいと判断する。
【００５６】
ＣＰＵ３１は、処理負担が大きいと判断したことに応じて（Ｓ２３：ＹＥＳ）、シート５の先端が転写位置Ｇに達したときの転写抵抗値を取得する。具体的には、ＣＰＵ３１は、例えばピックアップローラ７がシート５を送り出したときからの経過時間や、図示しないセンサによりシート５を検出したときからの経過時間に基づき、今回の転写対象のシート５の先端が転写位置Ｇに達したか否かを判断する（Ｓ２４）。ＣＰＵ３１は、シート５の先端が転写位置Ｇに達していないと判断している場合（Ｓ２４：ＮＯ）待機し、シート５の先端が転写位置Ｇに達したと判断していることに応じて（Ｓ２４：ＹＥＳ）、シート５の先端が転写位置Ｇに達したときの転写抵抗値を取得する（Ｓ２５）。
【００５７】
具体的には、ＣＰＵ３１は、例えば、シート５の先端が転写位置Ｇに達したとき、印加回路４０に、所定時間だけ、転写ローラ２５に電力を供給させ、そのときの電圧検出回路４４からの検出信号ＳＶおよび電流検出回路５０からの検出信号ＳＩに基づき、シート５の先端が転写位置Ｇに達したときの転写電圧Ｖの値および転写電流Ｉの値を取得し、転写電圧Ｖの値を転写電流Ｉの値で除算して転写抵抗値を算出する。ＣＰＵ３１は、転写抵抗値を取得した後、その転写抵抗値を例えばＲＡＭ３３に記憶し（Ｓ２６）、図４のＳ３に進む。これにより、シート５の先端が転写位置Ｇを超えた後の転写抵抗値を取得する場合に比べて、今回のシート５自体の抵抗値に応じた転写抵抗値に基づき決定した制御方式で転写ローラ２５への電力供給を行うことができるため、シート全体において転写不良になることを抑制することができる。
【００５８】
ＣＰＵ３１は、処理負担が大きくないと判断したことに応じて（Ｓ２３：ＮＯ）、シート無し抵抗値を取得する（Ｓ２７）。このシート無し抵抗値は、シート５が転写位置Ｇに無いとき、換言すれば、今回の転写対象のシート５が転写位置Ｇに達する前における転写ローラ２５と感光ドラム２３との間の電気抵抗値である。具体的には、ＣＰＵ３１は、例えば、シート５が転写位置Ｇに無いとき、印加回路４０に、所定時間だけ、転写ローラ２５に電力を供給させ、そのときの電圧検出回路４４からの検出信号ＳＶおよび電流検出回路５０からの検出信号ＳＩに基づき、シート５が転写位置Ｇに達する前の転写電圧Ｖの値および転写電流Ｉの値を取得し、転写電圧Ｖの値を転写電流Ｉの値で除算してシート無し抵抗値を算出する。
【００５９】
次に、ＣＰＵ３１は、湿度センサ３６からの検出信号ＳＨ、および、上記シート情報に基づき、シート５自体の抵抗値を推定する（Ｓ２８）。具体的には、例えば、湿度が規定湿度で、且つ、シート種類が普通紙で、且つ、シートサイズがＡ４のときのシート５自体の抵抗値を初期抵抗値とする。そして、ＣＰＵ３１は、初期抵抗値を基準として、湿度が高いほど、また、シート種類が厚いものほど、初期抵抗値を高い値に補正し、その補正後の抵抗値を、シート５自体の抵抗値として推定する。
【００６０】
ＣＰＵ３１は、シート無し抵抗値とシート５自体の抵抗値とを合算して、転写抵抗値を算出、取得する（Ｓ２９）。ＣＰＵ３１は、転写抵抗値を取得した後、その転写抵抗値を例えばＲＡＭ３３に記憶し（Ｓ２６）、図４のＳ３に進む。これにより、シート５に画像を転写していないときに抵抗取得処理を実行することができる分だけ、シート５に画像を転写しているときのＣＰＵ３１の処理負担を軽減することができる。
【００６１】
図４のＳ３では、ＣＰＵ３１は、図６に示す基準決定処理を実行する。この基準決定処理は、転写条件に応じて、第１基準抵抗値ＲＸ１および第２基準抵抗値ＲＸ２を決定する処理である。例えば、湿度が基準湿度で、且つ、シート種類が普通紙で、且つ、シートサイズがＡ４のときの第１基準抵抗値ＲＸ１および第２基準抵抗値ＲＸ２の値を、初期値とする。
【００６２】
ここで、湿度が高いほど、抵抗範囲ＲＡ２での適正な転写電流値が低くなる。このため、転写抵抗値と転写電流Ｉの値との対応関係を特性線Ｚに近づけるには、第１基準抵抗値ＲＸ１を大きくすればよい（図３参照）。そこで、図６のＳ３１で、ＣＰＵ３１は、湿度に応じて第１基準抵抗値ＲＸ１を補正する。具体的には、ＣＰＵ３１は、湿度センサ３６からの検出信号ＳＨに基づき、現在の湿度を検出し、その検出湿度が基準湿度に比べて高いほど、第１基準抵抗値ＲＸ１を大きい値に補正する。
【００６３】
次に、シート５が厚いほど、抵抗範囲ＲＡ２および抵抗範囲ＲＡ４での適正な転写電流値が高くなる。このため、転写抵抗値と転写電流Ｉの値との対応関係を特性線Ｚに近づけるには、第１基準抵抗値ＲＸ１および第２基準抵抗値ＲＸ２を小さくすればよい（図３参照）。そこで、図６のＳ３２で、ＣＰＵ３１は、シート５の厚さに応じて第１基準抵抗値ＲＸ１および第２基準抵抗値ＲＸ２を補正する。具体的には、ＣＰＵ３１は、上記シート情報に基づき、シート５が普通紙に比べて厚いほど、第１基準抵抗値ＲＸ１および第２基準抵抗値ＲＸ２を小さい値に補正する。
【００６４】
更に、主走査方向におけるシートの幅が狭いほど、抵抗範囲ＲＡ２での適正な転写電流値が高くなる。このため、転写抵抗値と転写電流Ｉの値との対応関係を特性線Ｚに近づけるには、第１基準抵抗値ＲＸ１を小さくすればよい（図３参照）。そこで、図６のＳ３３で、ＣＰＵ３１は、シート幅に応じて第１基準抵抗値ＲＸ１を補正する。具体的には、ＣＰＵ３１は、上記シート情報に基づき、シート幅がＡ４の幅に比べて狭いほど、第１基準抵抗値ＲＸ１を小さい値に補正する。これにより、転写条件の変化に起因して画像の品質が低下することを抑制することができる。Ｓ３１からＳ３３の処理は、情報取得処理、基準調整処理の一例であり、湿度、シート厚さ、シート幅は転写条件情報の一例である。ＣＰＵ３１は、基準調整処理を終了すると、図４のＳ４に進む。
【００６５】
図４のＳ４では、ＣＰＵ３１は、図７に示す制御決定処理を実行する。制御決定処理は、Ｓ２での転写抵抗値の取得値に基づき、転写ローラ２５への電力供給の制御方式を決定する処理である。
【００６６】
同図のＳ４１で、ＣＰＵ３１は、転写抵抗値の取得値が第３基準抵抗値ＲＸ３以下であるか否かを判断する。第３基準抵抗値ＲＸ３は、図３に示す抵抗範囲ＲＡ１と抵抗範囲ＲＡ２との境界の転写抵抗値に一致または近い値であり、上記第１基準抵抗値ＲＸ１より低い値であり、例えば不揮発性メモリ３４に記憶されている。ＣＰＵ３１は、転写抵抗値の取得値が第３基準抵抗値ＲＸ３以下であると判断したことに応じて（Ｓ４１：ＹＥＳ）、転写抵抗値の取得値に応じた目標電流値を設定する（Ｓ４２）。
【００６７】
具体的には、抵抗範囲ＲＡ１における転写抵抗値と転写電流Ｉの目標電流値との対応関係データが予め不揮発性メモリ３４に記憶されている。対応関係データは、特性線Ｚを近似したものであり、テーブルデータでも演算式データでもよい。そして、ＣＰＵ３１は、対応関係データに基づき、転写抵抗値の取得値が低いほど、絶対値が小さい値に、目標電流値を設定する。
【００６８】
次に、ＣＰＵ３１は、電流検出回路５０からの検出信号ＳＩに基づき、転写電流Ｉの値が、Ｓ４２で設定した目標電流値になるように転写電圧Ｖを制御する電流制御方式を、転写ローラ２５への電力供給の制御方式として決定する（Ｓ４３）。転写抵抗値が比較的に低い場合、転写抵抗値の取得に関係なく一律に同じ目標電流値で電流制御を行うと、転写電流の過不足に起因して転写不良が生じるおそれがある。これに対して、本実施形態では、Ｓ４２，Ｓ４３のように制御方式を決定することにより、一律に同じ目標電流値で電流制御を行う構成に比べて、より確実に、転写抵抗値の変動による画像の品質の低下を抑制することができる。
【００６９】
図７のＳ４１で、ＣＰＵ３１は、転写抵抗値の取得値が第３基準抵抗値ＲＸ３以下でないと判断したことに応じて（Ｓ４１：ＮＯ）、転写抵抗値の取得値が第１基準抵抗値ＲＸ１以下であるか否かを判断する（Ｓ４４）。この第１基準抵抗値ＲＸ１は、Ｓ３で決定された値である。ＣＰＵ３１は、転写抵抗値の取得値が第１基準抵抗値ＲＸ１以下であると判断したことに応じて（Ｓ４４：ＹＥＳ）、第１目標電流値ＩＭ１を例えば不揮発性メモリ３４から読み出す（Ｓ４５）。この第１目標電流値ＩＭ１は、図３の特性線Ｚにおいて抵抗範囲ＲＡ２の適正な転写電流値に略一致する値である。
【００７０】
次に、ＣＰＵ３１は、電流検出回路５０からの検出信号ＳＩに基づき、転写電流Ｉの値が、第１目標電流値ＩＭ１になるように転写電圧Ｖを制御する電流制御方式を、転写ローラ２５への電力供給の制御方式として決定する（Ｓ４６）。この電流制御は第１電流制御の一例である。ここで、上述したように抵抗範囲ＲＡ２は、抵抗範囲ＲＡ３等に比べて、上記変化率が相対的に低い範囲であるため、転写抵抗値が変動しても、適正な転写電流値は大きく変化しない。従って、このような場合、電流制御を行っても、転写電圧Ｖの変化によって画像の品質が低下する可能性は低い。そこで、制御方式を電流制御方式に決定することにより、転写電流の不足による転写不良を抑制することができる。
【００７１】
図７のＳ４４で、ＣＰＵ３１は、転写抵抗値の取得値が第１基準抵抗値ＲＸ１以下でないと判断したことに応じて（Ｓ４４：ＮＯ）、転写抵抗値の取得値が第２基準抵抗値ＲＸ２以下であるか否かを判断する（Ｓ４７）。この第２基準抵抗値ＲＸ２は、上記第１基準抵抗値ＲＸ１より高い値であり、Ｓ３で決定された値である。ＣＰＵ３１は、転写抵抗値の取得値が第２基準抵抗値ＲＸ２以下であると判断したことに応じて（Ｓ４７：ＹＥＳ）、第１目標電圧値ＶＭ１を例えば不揮発性メモリ３４から読み出す（Ｓ４８）。この第１目標電圧値ＶＭ１は、図３の抵抗範囲ＲＡ３において、電圧制御を行った場合、転写抵抗値と転写電流Ｉの値との対応関係が、特性線Ｚに近くなるような電圧制御の目標電圧値である。
【００７２】
次に、ＣＰＵ３１は、電圧検出回路４４からの検出信号ＳＶに基づき、転写電圧Ｖの値が、第１目標電圧値ＶＭ１になるように転写電圧Ｖを制御する電圧制御方式を、転写ローラ２５への電力供給の制御方式として決定する（Ｓ４９）。この電圧制御は電圧制御の一例である。ここで、上述したように抵抗範囲ＲＡ３は、抵抗範囲ＲＡ２等に比べて、上記変化率が相対的に高い範囲であるため、転写抵抗値が変動すると、適正な転写電流値が大きく変化し得る。従って、このような場合、電流制御を行うと、転写抵抗値の変動に伴って転写電圧が大きく変化して画像の品質が低下する可能性は高い。そこで、制御方式を電圧制御方式に決定することにより、転写抵抗値の変動に伴う転写電圧の変化に起因する画像の品質の低下を抑制することができる。
【００７３】
図７のＳ４７で、ＣＰＵ３１は、転写抵抗値の取得値が第２基準抵抗値ＲＸ２以下でないと判断したことに応じて（Ｓ４７：ＮＯ）、転写抵抗値の取得値が第４基準抵抗値ＲＸ４以下であるか否かを判断する（Ｓ５０）。この第４基準抵抗値ＲＸ４は、第２基準抵抗値ＲＸ２より大きい値である。ＣＰＵ３１は、転写抵抗値の取得値が第４基準抵抗値ＲＸ４以下であると判断したことに応じて（Ｓ５０：ＹＥＳ）、第２目標電流値ＩＭ２を例えば不揮発性メモリ３４から読み出す（Ｓ５１）。この第２目標電流値ＩＭ２は、上記第１目標電流値ＩＭ１よりも絶対値が小さい値であり、図３の特性線Ｚにおいて抵抗範囲ＲＡ４の適正な転写電流値に略一致する値である。
【００７４】
次に、ＣＰＵ３１は、電流検出回路５０からの検出信号ＳＩに基づき、転写電流Ｉの値が、第２目標電流値ＩＭ２になるように転写電圧Ｖを制御する電流制御方式を、転写ローラ２５への電力供給の制御方式として決定する（Ｓ５２）。この電流制御は第２電流制御の一例である。ここで、上述したように抵抗範囲ＲＡ４は、抵抗範囲ＲＡ３等に比べて、上記変化率が相対的に低い範囲であるため、転写抵抗値が変動しても、適正な転写電流値は大きく変化しない。従って、このような場合、電流制御を行っても、転写電圧Ｖの変化によって画像の品質が低下する可能性は低い。そこで、制御方式を電流制御方式に決定することにより、転写電流の不足による転写不良を抑制することができる。
【００７５】
図７のＳ５０で、ＣＰＵ３１は、転写抵抗値の取得値が第４基準抵抗値ＲＸ４以下でないと判断したことに応じて（Ｓ５０：ＮＯ）、第２目標電圧値ＶＭ２を例えば不揮発性メモリ３４から読み出す（Ｓ５３）。この第２目標電圧値ＶＭ２は、転写ローラ２５に印加可能な電圧の規定範囲の上限値、または、当該上限値よりもやや小さい電圧値、即ちリミット電圧である。
【００７６】
次に、ＣＰＵ３１は、電圧検出回路４４からの検出信号ＳＶに基づき、転写電圧Ｖの値が、第２目標電圧値ＶＭ２になるように転写電圧Ｖを制御する電圧制御方式を、転写ローラ２５への電力供給の制御方式として決定する（Ｓ５４）。これにより、転写ローラ２５に印加可能な電圧の規定範囲の上限値を超える電圧が転写ローラ２５に印加されることを抑制することができる。なお、Ｓ４１，Ｓ４４，Ｓ４７，Ｓ５０の処理は比較処理、比較工程の一例であり、Ｓ４３，Ｓ４６，Ｓ４９，Ｓ５２，Ｓ５４の処理は制御切替処理、制御切替工程の一例である。
【００７７】
ここで、第１目標電圧値ＶＭ１を第２基準抵抗値ＲＸ２で除算した電流値（＝ＶＭ１／ＲＸ２）と第２目標電流値ＩＭ２とが一致し、第１目標電圧値ＶＭ１を前記第１基準抵抗値ＲＸ１で除算した電流値（ＶＭ１／ＲＸ１）と第１目標電流値ＩＭ１が一致しているのが好ましい。しかし、第１目標電圧値ＶＭ１を、この関係が成り立つように決定することができないことがある。この場合、上記電流値（＝ＶＭ１／ＲＸ２）と第２目標電流値ＩＭ２との差ΔＤ２は、上記電流値（＝ＶＭ１／ＲＸ１）と第１目標電流値ＩＭ１との差ΔＤ１以下でもよい。これにより、転写抵抗値の変動の影響を受けやすい高抵抗側において転写電流Ｉの不足に起因する転写不良を抑制することができる。
【００７８】
また、上記電流値（＝ＶＭ１／ＲＸ２）の絶対値は、第２目標電流値ＩＭ２の絶対値以上である。これにより、上記電流値（＝ＶＭ１／ＲＸ２）の絶対値が、第２目標電流値ＩＭ２の絶対値未満である場合に比べて、転写抵抗値の変動の影響を受けやすい高抵抗側において転写電流の不足に起因する転写不良を抑制することができる。
【００７９】
ＣＰＵ３１は、制御決定処理で制御方式を決定すると、図４のＳ５で、その決定した制御方式による転写ローラ２５への電力供給を印加回路４０に開始させる。その後、ＣＰＵ３１は、今回の転写対象のシート５の転写が終了したか否かを判断する（Ｓ６）。具体的には、ＣＰＵ３１は、例えばピックアップローラ７がシート５を送り出したときからの経過時間や、図示しないセンサによりシート５を検出したときからの経過時間に基づき、今回の転写対象のシート５の後端が転写位置Ｇに達したか否かを判断する。ＣＰＵ３１は、今回の転写対象のシート５の転写が終了していないと判断している場合（Ｓ６：ＮＯ）待機し、今回の転写対象のシート５の転写が終了したと判断したことに応じて（Ｓ６：ＹＥＳ）、転写ローラ２５への電力供給を印加回路４０に停止させ（Ｓ７）、Ｓ８に進む。
【００８０】
Ｓ８で、ＣＰＵ３１は、印刷ジョブの全ページ分の印刷を完了したか否かを判断し、完了したと判断したことに応じて（Ｓ８：ＹＥＳ）、本制御処理を終了する。一方、ＣＰＵ３１は、印刷ジョブの全ページ分の印刷を完了していないと判断したことに応じて（Ｓ８：ＮＯ）、フィーダ部３に、次の転写対象のシート５の搬送を開始させ（Ｓ９）、Ｓ１０に進む。
【００８１】
Ｓ１０で、ＣＰＵ３１は、転写抵抗値の取得値が第２基準抵抗値ＲＸ２以上であるか否かを判断する。即ち、ＣＰＵ３１は、上記転写抵抗値の取得値が高抵抗範囲に属するか否かを判断する。
【００８２】
ＣＰＵ３１は、転写抵抗値の取得値が第２基準抵抗値ＲＸ２以上である、換言すれば高抵抗範囲に属していると判断したことに応じて（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２に進み、次の転写対象のシート５に対して、改めてＳ２からＳ４の処理に基づき、転写ローラ２５への電力供給の制御方式を決定し、Ｓ５に進む。
【００８３】
一方、ＣＰＵ３１は、転写抵抗値の取得値が第２基準抵抗値ＲＸ２以上でない、換言すれば低抵抗範囲に属していると判断したことに応じて（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ２からＳ４の処理をせずに、Ｓ５に進む。以上のように、転写抵抗値の取得値が第２基準抵抗値ＲＸ２を上回る場合、当該取得値が第１基準抵抗値ＲＸ１以下である場合に比べて、抵抗取得処理の実行頻度が高くなる。これにより、転写抵抗値の変動の影響を受けやすい高抵抗範囲において転写不良になることを抑制することができる。Ｓ１０の処理は時間変更処理の一例である。
【００８４】
また、ＣＰＵ３１は、抵抗取得処理等を、１枚のシート５に対して多くても１回しか実行しない。このため、１枚のシートに対して複数回実行する構成に比べて、ＣＰＵ３１の処理負担を軽減することができ、また、１枚のシート５の転写中に制御方式が切り替わることに起因して転写品質が低下することを抑制することができる。
【００８５】
本実施形態によれば、転写抵抗値が第１基準抵抗値ＲＸ１以下であることに応じて、転写電流Ｉが第１目標電流値ＩＭ１になるように電流制御を行う。これにより、過剰な転写電流Ｉに起因する転写不良を抑制することができる。また、プリンタ１は、転写抵抗値が第１基準抵抗値ＲＸ１を上回り、且つ、第２基準抵抗値ＲＸ２以下であることに応じて、転写電圧Ｖが第１目標電圧値ＶＭ１になるように電圧制御を行う。これにより、電流制御を行う場合に比べて、転写抵抗値の変動に伴う転写電圧Ｖの変化に起因する画像の品質の低下を抑制することができる。更に、プリンタ１は、転写抵抗値が第２基準抵抗値ＲＸ２を上回ることに応じて、転写電流Ｉが、第１目標電流値ＩＭ１より絶対値が小さい第２目標電流値ＩＭ２になるように電流制御を行う。これにより、転写電流Ｉの不足に起因する転写不良を抑制することができる。
【００８６】
ここで、本実施形態のプリンタ１を、リアルタイムフィードバック制御を行うプリンタと比較する。リアルタイムフィードバック制御は、逐次、転写抵抗値を測定し、その測定値に対応する適正な転写電流値を上記特性線Ｚのデータに基づき決定し、その転写電流値が適正な転写電流値になるように転写ローラ２５への電力供給を制御することである。
【００８７】
しかし、このリアルタイムフィードバック制御を行うプリンタでは、転写抵抗値を測定して適正な転写電流値を決定するまでの処理を、比較的に短い制御時間間隔で繰り返し実行しなければ、特性線Ｚに沿った制御を行うことができない。その一方で、例えば１００ｐｐｍの高速印刷の実行時には、特に抵抗範囲ＲＡ３において、転写ローラ２５への電力供給制御が、転写抵抗値の変動に対して遅れる、いわゆる追従遅れが生じるおそれがある。しかも、例えば転写抵抗値が変動したとしても、制御時間間隔ごとでなければ、転写電流Ｉの値は変更されない。
【００８８】
これに対して、本実施形態のプリンタ１では、リアルタイムフィードバック制御ほど、制御時間間隔を短くする必要はなく、上述したように、転写抵抗値を測定して適正な転写電流値を決定するまでの処理を、リアルタイムフィードバック制御よりも少ない回数で、特性線Ｚに近い電力供給制御を行うことが可能である。特に、抵抗範囲ＲＡ３では、電圧制御により、転写抵抗値の測定回数を少なくしても、特性線Ｚに近い電力供給制御を実現することが可能である。
【００８９】
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
【００９０】
画像形成装置は、プリンタ単体に限らず、印刷機能や読取機能などの複数の機能を有する複合機、コピー機、ファクシミリ装置などでもよい。また、画像形成装置は、レーザプリンタに限らず、ＬＥＤプリンタなど、他の電子写真方式の構成でもよい。更に、画像形成装置は、カラー印刷が可能な構成でもよい。
【００９１】
また、画像形成装置は、中間転写方式の構成でもよい。この構成では、一次転写用の感光体、および、二次転写用の中間転写ベルトが像担持体の一例である。また、中間転写ベルトを挟んで感光体と向かい合う転写ローラ、および、シートの搬送経路を挟んで中間転写ベルトと向かい合う転写ローラが転写体の一例である。転写体は、ローラ体に限らず、例えばパッドなどでもよい。
【００９２】
画像形成装置は、正極性のトナーで画像を形成する構成であったが、負極性のトナーで画像を形成する構成でもよい。この構成では、転写電圧は正極性である。
【００９３】
制御部は、１つのＣＰＵ４１により図４から図７の各処理を実行する構成であった。しかし、これに限らず、制御部は、複数のＣＰＵにより図４等の各処理を実行する構成、ＡＳＩＣ３５などの専用のハード回路のみにより図４等の各処理を実行する構成や、ＣＰＵおよびハード回路により図４等の各処理を実行する構成でもよい。
【００９４】
図４のＳ２の抵抗取得処理で、ＣＰＵ３１は、基準温度・基準湿度に対する転写抵抗値の基準値を、温度センサや湿度センサによる基準温度・基準湿度からの変化量に基づき補正し、その補正後の値を、現在の転写抵抗値としてもよい。
【００９５】
図５のＳ２２で、ＣＰＵ３１は、取得条件を満たさない場合、２枚以上前のシート５に対する転写抵抗値の取得値を利用してもよい。
【００９６】
図５のＳ２８で、温度に基づきシート自体の抵抗値を推定してもよい。また、ＣＰＵ３１は、シート５の抵抗値を推定せずに、固定の抵抗値を、例えば不揮発性メモリ３４から読み出してもよい。更に、ＣＰＵ３１は、前回と今回とでシート５の種類が変わらなければ、前回の推定結果を利用してもよい。
【００９７】
図４のＳ３の基準決定処理では、ＣＰＵ３１は、第１基準抵抗値ＲＸ１および第２基準抵抗値ＲＸ２のいずれか一方だけを調整してもよいし、転写条件に応じて、第３基準抵抗値ＲＸ３および第４基準抵抗値ＲＸ４の少なくとも一方を調整してもよい。また、基準決定処理では、ＣＰＵ３１は、温度に応じて、第１基準抵抗値ＲＸ１等を調整してもよい。
【００９８】
ＣＰＵ３１は、転写条件に応じて、第１目標電流値ＩＭ１や第２目標電流値ＩＭ２を変更してもよい。
【００９９】
図７のＳ４２で、ＣＰＵ３１は、湿度センサ３６による湿度や図示しない温度センサによる温度に応じた値に、目標電流値を設定してもよい。
【０１００】
ＣＰＵ３１は、抵抗取得処理、比較処理および制御切替処理を、シート１枚ずつではなく、１つ印刷ジョブにつき１回や、複数枚のシート５につき１回でも実行してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１：プリンタ  ３：フィーダ部  ５：シート  ２３：感光ドラム  ２５：転写ローラ  ３１：ＣＰＵ  ４０：印加回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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