(57)【要約】【課題】読取装置において原稿に光を照射する光源が１つであっても、原稿における補正対象の領域を適切に検出することができる読取制御装置を提供する。【解決手段】光源と原稿からの反射光を受光するセンサとを備える読取装置に原稿を読み取らせる読取制御装置は、光源の原稿に対する照射角度を切り替えるための制御を実行する。その実行の際、１つの光源について照射角度が切り替わるように制御する。切り替えられた複数の照射角度のそれぞれに対応する、センサにより受光した反射光に基づき、当該複数の照射角度のそれぞれに対応する原稿の読取画像を取得する。そして、その取得された読取画像に基づいて、原稿における補正対象の領域を検出する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上の原稿に光を照射する光源と、前記原稿からの反射光を受光するセンサと、を備える読取装置に当該原稿を読み取らせる読取制御装置であって、
前記光源の前記原稿に対する照射角度を切り替えるための制御を実行する切替手段と、
前記切替手段により切り替えられた複数の照射角度のそれぞれに対応する、前記センサにより受光した反射光に基づき、当該複数の照射角度のそれぞれに対応する前記原稿の読取画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記読取画像に基づいて、前記原稿における補正対象の領域を検出する検出手段と、を備え、
前記切替手段は、１つの前記光源について照射角度が切り替わるように、前記制御を実行することを特徴とする読取制御装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記読取画像における、前記原稿の凹凸部分に対応する領域を検出することを特徴とする請求項１に記載の読取制御装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記複数の照射角度のそれぞれに対応する複数の読取画像において、輝度値の差が閾値よりも大きい領域を前記原稿の凹凸部分として検出することを特徴とする請求項２に記載の読取制御装置。
【請求項４】
前記切替手段は、前記読取装置が前記検出手段による検出を行うための所定のモードである場合に、前記制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の読取制御装置。
【請求項５】
前記切替手段は、前記光源の照射角度が、前記読取装置が前記所定のモードでない場合の照射角度と、前記所定のモードである場合の照射角度で切り替わるように、前記制御を実行することを特徴とする請求項４に記載の読取制御装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記所定のモードでない場合の前記照射角度に対応する、前記取得手段により得られた読取画像において、前記領域を検出することを特徴とする請求項４又は５に記載の読取制御装置。
【請求項７】
前記読取画像において前記検出手段により検出された前記領域を補正する補正手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の読取制御装置。
【請求項８】
前記読取装置を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の読取制御装置。
【請求項９】
前記切替手段は、前記光源と前記センサの両方の前記原稿に対する角度を変化させることで、照射角度を切り替えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の読取制御装置。
【請求項１０】
前記読取装置は前記原稿台に対して前記光源と前記センサを相対的に移動させることで前記原稿を読み取ることを特徴とする請求項８又は９に記載の読取制御装置。
【請求項１１】
前記切替手段は、前記読取装置による読取領域以外の位置で、前記複数の照射角度を切り替えることを特徴とする請求項１０に記載の読取制御装置。
【請求項１２】
前記切替手段は、前記光源と前記センサの読取走査の向きが変わる際に、前記複数の照射角度を切り替えることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の読取制御装置。
【請求項１３】
前記読取装置は、前記光源と前記センサが設けられた第１の部材と、前記原稿台に対して摺動する第２の部材と、を含み、
前記第１の部材は、前記第２の部材に対してスライド可能なように前記第２の部材に取り付けられており、
当該スライド動作により前記照射角度が切り替わることを特徴とする請求項１２に記載の読取制御装置。
【請求項１４】
前記照射角度は、前記第１の部材の前記第２の部材に対する前記スライド動作の開始前と、当該スライド動作の完了後とに対応した２種類の照射角度の間で切り替えることを特徴とする請求項１３に記載の読取制御装置。
【請求項１５】
前記切替手段は、前記第１の部材の駆動を停止することにより生じる慣性力により、照射角度を切り替えることを特徴とする請求項１４に記載の読取制御装置。
【請求項１６】
前記切替手段は、前記第１の部材を壁面に衝突させることにより、照射角度を切り替えることを特徴とする請求項１５に記載の読取制御装置。
【請求項１７】
原稿台上の原稿に光を照射する光源と、前記原稿からの反射光を受光するセンサと、を備える読取装置に当該原稿を読み取らせる読取制御方法であって、
前記光源の前記原稿に対する照射角度を切り替えるための制御を実行する切替工程と、
前記切替工程において切り替えられた複数の照射角度のそれぞれに対応する、前記センサにより受光した反射光に基づき、当該複数の照射角度のそれぞれに対応する前記原稿の読取画像を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得された前記読取画像に基づいて、前記原稿における補正対象の領域を検出する検出工程と、を有し、
前記切替工程では、１つの前記光源について照射角度が切り替わるように、前記制御を実行することを特徴とする読取制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取装置に当該原稿を読み取らせる読取制御装置および読取制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の照明用部品により、読取対象の原稿に対して互いに異なる照射角度で撮像された複数の画像データを取得することが記載されている。またその複数の画像データに基づいて紙皺を検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１４７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、複数の照射角度で光を照射するために複数の照明用部品が必要となるため、装置の大型化の原因となってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、読取装置において原稿に光を照射する光源が１つであっても、原稿における補正対象の領域を適切に検出することができる読取制御装置および読取制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る読取制御装置は、原稿台上の原稿に光を照射する光源と、前記原稿からの反射光を受光するセンサと、を備える読取装置に当該原稿を読み取らせる読取制御装置であって、前記光源の前記原稿に対する照射角度を切り替えるための制御を実行する切替手段と、前記切替手段により切り替えられた複数の照射角度のそれぞれに対応する、前記センサにより受光した反射光に基づき、当該複数の照射角度のそれぞれに対応する前記原稿の読取画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記読取画像に基づいて、前記原稿における補正対象の領域を検出する検出手段と、を備え、前記切替手段は、１つの前記光源について照射角度が切り替わるように、前記制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、読取装置において原稿に光を照射する光源が１つであっても、原稿における補正対象の領域を適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像読取装置の読取部周辺の構成を示す図である。
【図２】画像読取装置の制御部周辺のブロック構成を示す図である。
【図３】読取部の角度切替機構を説明するための図である。
【図４】スペーサ部材の読取部への取り付けを説明するための図である。
【図５】スペーサ部材と読取部との位置関係を示す図である。
【図６】原稿の傾きと輝度の関係を示す図である。
【図７】読取部の各状態で凹凸部分を含む原稿を読み取った結果を示す図である。
【図８】画像読取処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図９】読取部の角度切替を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１０】
図１は、本実施形態における画像読取装置の読取部周辺の構成を示す図であり、図２は、制御部周辺のブロック構成を示す図である。図１は、画像読取装置１００の上面からの図であり、ここでは、原稿台上の原稿を光学的に読み取る装置の一例としてフラットベッド型の画像読取装置１００を説明する。読取部２は、図２に示すように、読取用のＬＥＤ光源１３とラインセンサ２ｃを含み、等倍光学系を構成する。ラインセンサ２ｃは図１中の上下方向に配列されており、以下、その配列方向を主走査方向とする。また、主走査方向に直交する方向（図１中の左右方向）を副走査方向とする。読取部２は、ガイドシャフト１０に沿って副走査方向に、原稿台に相対的に移動しながら、ＬＥＤ光源１３およびラインセンサ２ｃにより原稿を走査して画像を読み取ることができる。原稿は、原稿台であるガラス面上に置かれており、読取部２は、原稿の短手方向または長手方向の幅を読み取ることもできる。読取部２は、その両端にスペーサ部材５を備える。スペーサ部材５については後述する。
【００１１】
ＤＣモータ６の回転軸にはウォームギヤ７が取り付けられており、ＤＣモータ６の回転が駆動ギヤ８及びタイミングベルト９を介して読取部２に伝達されることで、読取部２はガイドシャフト１０に沿って移動することができる。コードホイール１１は、ＤＣモータ６の回転軸に取り付けられており、フィルム状の円盤に放射状に等間隔な線が印刷されている。エンコーダ１２は、コードホイール１１に印刷された線を読み取ることにより、コードホイール１１の回転量または変位量に応じたパルス信号を図２に示すＣＰＵ等で構成された制御部１５に出力する。つまり、読取部２の移動量は、コードホイール１１の回転量または変位量としてエンコーダ１２により読み取られ、制御部１５に出力される。一方、制御部１５は、パルス信号の印加量を決定してＤＣモータ６の回転制御を行うことで、読取部２の移動を制御することができる。読取部２の移動制御は、例えば、読取部２の原稿読取タイミングの調整の際に行われる。このような構成により、読取部２の副走査方向上の読取位置と、ＬＥＤ光源１３及びラインセンサ２ｃによる読取タイミングとを同期させることができ、読取位置のずれを低減することができる。
【００１２】
画像処理部１６は、読取部２の読取動作により取得された画像データに対して、原稿の凹凸部分に対応するデータの補正を行う。例えば、原稿の凹凸部分と検出された箇所の両端に位置する画素データに基づいて、補間や置換等のデータ処理を行う。画像処理部１６は、その他、シェーディング補正や下地処理等、各種画像処理を制御部１５の制御により行うこともできる。記憶部１７は、例えば、画像処理部１６により画像処理された画像データや、外部から受信したジョブを記憶する。また、読取部２の読取動作における各種設定内容（読取解像度やモノクロ／カラーモード等）を記憶することもできる。
【００１３】
制御部１５は、上記の動作の他に、画像読取装置１００全体の各部を統括的に制御することができる。また、画像読取装置１００は、図２に示すブロックの他に、汎用的なＲＯＭやＲＡＭを含む。例えば、ＲＯＭには、画像読取装置１００を動作させて本実施形態の動作を実現するためのプログラムが記憶されており、制御部１５は、そのプログラムをＲＡＭに展開して実行することで、後述するフローチャートの各処理を実現することができる。また、画像読取装置１００は、外部との通信を行うための通信インタフェースも含む。画像読取装置１００は、例えば、ＵＳＢケーブルやネットワークを介して、ＰＣ等の外部装置から画像読取の指示やジョブを受信したり、読取動作により取得された画像データを外部装置に送信したりすることができる。
【００１４】
画像読取装置１００は、ユーザからの画像読取に関する各種設定を受け付けるためのユーザインタフェース画面を表示する表示部を備える。本実施形態では、例えば、ユーザは、原稿の画像読取処理を行う際に、原稿の凹凸部分を読み取った読取画像の補正を行うモードをユーザインタフェース画面上で設定する。
【００１５】
図３は、読取部２の角度切替機構を説明するための図である。図２は、図１中の下側から上側、即ち、画像読取装置１００の側面から見た図である。また、図２は、読取部２が副走査方向の両端位置において原稿面に対する光源からの光の照射角度（若しくは反射光の読取角度）を２通りに切替可能であることを示している。２通りの構成については後述する。導光体２ａは、ＬＥＤ光源１３からの光を主走査方向に導き、照射面からガラス３上に置かれた原稿４に対して照射する。レンズアレイ２ｂは、ロッドレンズアレイ等、等倍光学系で構成され、原稿からの主走査方向の幅の反射光をラインセンサ２ｃに導く。ラインセンサ２ｃは、レンズアレイ２ｂにより導かれた反射光を受光する。ＣＭＯＳやＣＣＤ等がラインセンサ２ｃとして用いられる。
【００１６】
スペーサ部材５は、読取部２と原稿４との間の距離を一定に保ち、ガラス３との摺動を滑らかにするために設けられている。また、読取部２は、スペーサ部材５を介してガラス３に密着させるために、不図示のバネでガラス３に押圧されており、ガラス３面に対して上下動が可能である。そのような構成により、部品のばらつきがあっても、常に読取部２をガラス３面に押圧して、読取部２と原稿４との間の距離を一定に保つことができる。
【００１７】
図４は、スペーサ部材５の読取部２への取り付けを説明するための図であり、図５は、スペーサ部材５と読取部２との位置関係を示す図である。図４及び図５に示すように、スペーサ部材５の副走査方向の長さは、読取部２の副走査方向の長さよりも大きい。また、スペーサ部材５の一端部の厚さは、読取部２の副走査方向の長さより長い部分で、より厚く構成されている。以下、その厚みの部分を切替部という。読取部２には長丸穴２ａが設けられており、スペーサ部材５の足部（ボス）５ａを長丸穴２ａに勘合させることにより、スペーサ部材５と読取部２とを組み合わせることができる。また、長丸穴２ａにより、スペーサ５は、読取部２に対して、主走査方向に固定的に位置決めされる一方、副走査方向に可動性があるように構成される。
【００１８】
本実施形態では、スペーサ部材５と読取部２とは相互に副走査方向にスライド可能であり、そのスライド動作によりスペーサ部材５の位置が変化することにより、ガラス３に対する照射角度が異なる複数（２種類）の状態を可能とする。図３の矢印より左側の読取部２の状態は通常の読取状態であり上述のスライド動作開始前の状態であり、読取部２は、ガラス３に対して平行な状態である。一方、図３の矢印より右側の状態は、上述のスライド動作完了後の状態であり、読取部２は、ガラス３に対して一定の傾きを有する状態である。ここで、読取部２の傾きが大きいほど、原稿の紙皺（凹凸）を高精度に検出することができる。
【００１９】
通常、読取部２を傾けると、レンズアレイ２ｂと原稿面との間の距離が変化し、ピントが外れて読取解像力が低下する。しかしながら、図３に示すように、レンズアレイ２ｂに近い部分を回転の中心として読取部２を傾けるように構成することで、レンズアレイ２ｂと原稿面との間の距離の変化を小さくすることができる。また、レンズアレイ２ｂに近い部分に回転の中心を設定できない場合には、読取部２の性能に合わせた角度の設定をするようにしても良い。本実施形態においては、例えば、傾きを６度として、原稿の凹凸の検出と読取解像度とを両立させている。
【００２０】
本実施形態では、上述の２つの状態の切替えは、図３に示すように、読取走査の際に、読取部２が移動してスペーサ部材５が筐体１または筐体１に固定された突き当て部に衝突することにより行なわれる。つまり、読取部２が図３中の左側から右側に向かって移動し（例えば、往路）、筐体１の右壁に衝突すると、慣性力が働いて読取部２が長丸穴２ａの形状に沿って移動方向になお進もうとするために、読取部２がスペーサ５の切替部に乗り上げる。その結果、読取部２とスペーサ５との間の位置関係は、図３の右図のようになり、原稿面に対する照射角度を変化させることができる。そして、図３の右図のような状態から、読取部２が図３中の右側から左側に向かって移動する（例えば、復路）。移動後、読取部２が筐体１の左壁に衝突すると、慣性力が働いて読取部２が長丸穴２ａの形状に沿って移動方向になお進もうとするために、読取部２がスペーサ５の切替部から滑り落ちる。その結果、読取部２とスペーサ５との間の位置関係は、図３の左図のようになり、原稿面に対する照射角度を変化させることができる。
【００２１】
本実施形態では、上記のような動作により、原稿面に対する照射角度を変化させているが、読取部２が筐体１の壁面に衝突する部分は画像読取領域以外の領域であるので、画像読取中に照射角度が切り替わることはない。また、図５に示すように、スペーサ５には突起部５ｂが設けられているので、画像読取中に誤ってスペーサ５の位置が変化してしまうことを防ぐことができる。
【００２２】
なお、以上の実施形態では、上記のように読取部を筐体に衝突させることで照射角度を切り替えているが、照射角度の切り替え方法はこれに限らない。例えば、読取部を図３の左側の状態から右側の状態にするためのモータ等の駆動機構を設ける。そして、その駆動機構が自発的に動作することにより、読取部を壁面に衝突させなくても読取部の状態を変化させることができる場合であってもよい。この場合でも、上記実施形態と同様に、読取領域外において、照射角度を変えるようにしてもよい。逆に言えば、上記の実施形態のように読取部を壁面に衝突させる方法では、上記のような駆動機構がない場合でも光源の照射角度を変更することができる。
【００２３】
ここで、原稿の凹凸検知の原理を説明する。原稿の凹凸とは、例えば、原稿上の折目や皺である。読取部２の導光体２ａから発せられた光は原稿面で拡散し、レンズ入射方向の光がレンズに取り込まれ、イメージセンサで読み取られる。原稿面からの拡散反射光は、入射光が原稿面の法線方向になったときに最も強くなり、法線方向からの角度が大きくなるにつれて弱くなる。これをランバート反射といい、一般的な原稿の読み取りに適用することができる。
【００２４】
図６は、ランバートの余弦法則に基づいて、原稿の傾きと輝度の関係を、図３及び図５に示す通常読取状態と傾きを持った状態とで比較したグラフである。図６に示すように、原稿の角度に応じて輝度値が変化する。また、通常読取状態と傾きを持った状態と間の輝度差は、原稿角度によって異なる。原稿の凹凸とは、つまり、原稿が平面ではなく傾いている状態である。原稿が凹凸のない平面部分では２つの状態間での輝度差は一定となるが、凹凸部分では輝度差が変化する。本実施形態では、そのような原理に基づき、原稿の凹凸部分を特定する。
【００２５】
図７は、読取部２の各状態において、折り目の部分（凹凸部分）を含む原稿を読み取った結果を示す図である。図７（ａ）は、読取部２の各状態での輝度値の変化を示すグラフである。図７（ｂ）は、各状態での輝度値の差分を示すグラフである。図７（ｂ）に示すように、原稿の折り目の部分で２つの状態間での輝度差が変化している。
【００２６】
図８は、本実施形態における画像読取処理の制御の手順を示すフローチャートである。図８の各処理は、例えば、制御部１５がＲＯＭ等に記憶されているプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより実現される。
【００２７】
まず、画像読取処理を実行するにあたって、原稿の凹凸低減機能が有効若しくは無効に設定されているかを判定する（Ｓ８０１）。Ｓ８０１では、例えば、ユーザが画像読取装置１００の表示部に表示されたユーザインタフェース画面上で読取画像の補正を行う所定のモードが選択されている場合に、原稿の凹凸低減機能が有効に設定されていると判定する。
【００２８】
Ｓ８０１で原稿の凹凸低減機能が無効に設定されていると判定された場合には、読取部２を往路方向に駆動させ（Ｓ８１０）、通常読取状態で原稿の画像読取処理を行なう（Ｓ８１１）。その際の読取部２は、図９（ａ）に示す通常読取状態である。読取部２が副走査方向の画像読取領域の端部に到達すると、その後、読取部２を復路方向に駆動させ（Ｓ８１２）、読取部２を待機位置に戻し、図８に示す処理を終了する。
【００２９】
Ｓ８０１で原稿の凹凸低減機能が有効に設定されていると判定された場合、読取部２を往路方向に駆動させ（Ｓ８０２）、通常読取状態で原稿の画像読取処理を行なう（Ｓ８０３）。その際の読取部２は、図９（ａ）に示す通常読取状態である。原稿の凹凸低減機能が有効に設定されていると判定された場合には、読取部２が副走査方向の画像読取領域の端部に到達しても読取部２を停止させずに、画像読取領域外である筐体１の壁面（若しくは、突き当て部）に衝突させる。すると、図９（ｂ）に示すように読取部２が傾きを持った状態となり、原稿面に対する照射角度が変化する（Ｓ８０４）。その後、読取部２を復路方向に駆動させ（Ｓ８０５）、比較画像用の画像読取処理を行う（Ｓ８０６）。比較画像用の画像読取処理とは、原稿面に対する照射角度を変化させた状態での輝度データの取得である。Ｓ８０６の処理後、次回の画像読取処理のために、読取部２を画像読取領域外である筐体１の壁面（若しくは、突き当て部）に衝突させて、読取部２を図９（ａ）に示す通常読取状態として待機位置に戻す（Ｓ８０７）。その際の壁面とは、Ｓ８０４で衝突された壁面とは対面に位置する壁面である。
【００３０】
Ｓ８０３の画像読取処理により取得された画像データから得られる輝度データと、Ｓ８０６で取得された輝度データとから、それらの輝度値の差分を取得し、原稿の凹凸部分を検出する（Ｓ８０８）。即ち、図７（ｂ）を用いて説明したように、原稿面に対する照射角度を変えて原稿を読み取った場合、原稿の折り目等の凹凸部において差分データが大きくなる。そのため、Ｓ８０３において取得された輝度データと、Ｓ８０４において照射角度を変化させた上でＳ８０６において取得された輝度データとの差分から、原稿の凹凸部を検出することができる。
【００３１】
その際には、輝度値の差分が閾値よりも大きい副走査方向の読取位置を原稿の凹凸部分として検出するようにしても良い。原稿の凹凸部分が検出された後、その凹凸部分の画像データを画像処理部１６より補正する（Ｓ８０９）。その補正の際には、例えば、凹凸部分の両端の画素データに基づく補間や置換等のデータ処理が行われる。
【００３２】
なお、Ｓ８０９における補正の対象のデータは、Ｓ８０３における通常読取で得られたデータであってもよいし、或いはＳ８０７における比較画像読取により得られたデータであってもよい。Ｓ８０３における通常読取に対応するデータに対して補正を行う場合、色補正等の各種の処理について、照射角度を変えたことに伴う特別な処理を行わなくても、通常の処理を適用することができる。即ち、Ｓ８０７における比較画像読取で得られたデータについては、原稿の凹凸部の検出のために用い、実際の補正については用いないことにより、凹凸部を適切に検出した上で、容易に補正を行うことができる。なお、凹凸部以外にも、埃等の補正対象について、照射角度によって検出される場合と検出されない場合がある。そこで、凹凸部以外にも、照射角度を変えることで、種々の補正対象の領域を検出してもよい。
【００３３】
また、Ｓ８０９における補正対象として、Ｓ８０３において取得されたデータと、Ｓ８０６において取得されたデータのいずれかに対して補正を行う場合に限らない。例えば、Ｓ８０３により得られた読取画像において埃等の補正対象の領域が存在した場合、その部分についてはＳ８０６において得られた読取画像を用い、他の部分については、Ｓ８０３により得られた読取画像を用いてもよい。
【００３４】
また本実施形態では、原稿の凹凸低減機能については、常時有効にするようにしてもよいし、上述のようにユーザの選択に応じて切り替えるようにしてもよい。
【００３５】
以上のように、本実施形態においては、１つの読取ユニットについて、原稿面に対する照射角度を変えて複数回原稿を読み取ることができる。そして、その複数回の読取で得られたデータの差分により、原稿が読み取られた読取画像における原稿の凹凸部を検出することができる。そして、その凹凸部を画像処理（補正）の対象の領域として決定する。そのため、照射角度の異なる複数の読取ユニットを設けなくても、読取画像における補正対象の領域を適切に検出することができる。即ち、原稿の凹凸部分を検出する処理において、１つの読取部で２つの照明（読取）状態が可能となるので、そのために光源等の部品を増やさなくても良い。
【００３６】
なお、以上の実施形態では、読取を行うための光源、センサの両方を含む読取ユニットの角度を変えることで、原稿の凹凸部の検出を行っていた。しかしこれに限らず、光源の照射角度のみ、或いはセンサの検知角度のみを変えることによっても同様の効果を得ることができる。
【００３７】
また、以上の実施形態では、読取制御内の制御部１５が、読取ユニットの読取制御や、原稿の凹凸部分の検出処理を行う例を示した。しかしこれに限らず、例えば読取装置に接続されているホストコンピュータ等の外部装置が、これらの処理を行う場合であってもよい。さらに、このような外部装置と読取装置との処理の分担については種々の方法が考えられる。例えば、外部装置において、ユーザの指示に応じて、読取指示、原稿凹凸検出モード指示が入力され、それらの指示が読取装置に送信される。そして当該読取装置において図８のＳ８０１〜Ｓ８０７の処理が実行される。そして当該外部装置がＳ８０８において、照射角度の異なる複数の読取画像を取得し、原稿の凹凸部の検出処理を行い、さらにＳ８０９における補正を行ってもよい。
【００３８】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又はコンピュータ読取可能な各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００３９】
また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。
【図１】
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【図２】
2015173350.tif 000004
【図３】
2015173350.tif 000005
【図４】
2015173350.tif 000006
【図５】
2015173350.tif 000007
【図６】
2015173350.tif 000008
【図７】
2015173350.tif 000009
【図８】
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【図９】
2015173350.tif 000011