(57)【要約】【課題】記録処理のスループットを低下させることなく、且つ手差し準備処理の過程で徐々に給送されるシートを適切に除去可能な画像記録装置を提供する。【解決手段】当該装置は、搬送モータが停止した状態でレジストセンサから検知信号が出力されたことを条件として、搬送ローラを逆転させる手差し準備処理と、切替機構を伝達状態にして実行された手差し準備処理における搬送モータの逆転駆動量を特定する値を累積するカウント処理と、第２シートに対する記録指示が受け付けられたことを条件として（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、第２シートに画像を記録する手差し記録処理（Ｓ２２〜Ｓ２８）と、カウント処理で累積された値が閾値を上回ったことを条件として（Ｓ２２：Ｙｅｓ／Ｓ２９：Ｙｅｓ）、手差し準備処理の過程で第１トレイから給送された第１シートを排出ローラを通過する位置まで排出する強制排出処理（Ｓ３０、Ｓ３２）とを実行する。【選択図】図８
2015063043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送向きに搬送する正転及び正転と逆向きの逆転が可能な搬送ローラと、
上記搬送ローラによって搬送されたシートに対して移動して画像を記録する記録部と、
上記記録部によって画像が記録されたシートを排出する排出ローラと、
第１シートを支持する第１トレイと、
上記第１トレイが支持する上記第１シートを上記搬送ローラへ向けて給送する給送ローラと、
上記搬送ローラに当接した状態の第２シートを支持する第２トレイと、
上記搬送ローラより上記搬送向きの上流側の上流側検知位置にシートが存在することを条件として検知信号を出力するレジストセンサと、
正転駆動時に上記搬送ローラを正転させ且つ上記排出ローラを回転させ、逆転駆動時に上記搬送ローラを逆転させ且つ上記給送ローラを回転させる搬送モータと、
シートに対面し得る記録領域から外れた位置を移動する上記記録部によって、上記搬送モータの逆転駆動力を上記給送ローラに伝達する伝達状態及び伝達しない非伝達状態に切り替えられる切替機構と、
上記搬送モータ及び上記記録部の動作を制御する制御部と、を備え、
上記制御部は、
上記搬送モータが停止した状態で上記レジストセンサから検知信号が出力されたことを条件として、上記搬送ローラを逆転させる斜行矯正処理と、
上記切替機構を上記伝達状態にして実行された上記斜行矯正処理における上記搬送モータの逆転駆動量を特定する値を累積するカウント処理と、
シートに画像を記録させる記録指示の入力を受け付ける受付処理と、
上記斜行矯正処理が実行され且つ上記受付処理で上記記録指示が受け付けられたことを条件として、上記第２シートに画像を記録する手差し記録処理と、
上記カウント処理で累積された値が閾値を上回ったことを条件として、上記斜行矯正処理の過程で上記第１トレイから給送された上記第１シートを上記排出ローラを通過する位置まで排出する強制排出処理と、を実行する画像記録装置。
【請求項２】
上記閾値は、上記第１シートの先端を少なくとも上記上流側検知位置に到達させる上記給送ローラの回転量に相当する値であり、
上記制御部は、
上記カウント処理で累積された値が上記閾値を上回ることを条件として、上記手差し記録処理に先立って上記強制排出処理を実行し、
上記強制排出処理の実行後に、上記第２トレイに上記第２シートを載置することをユーザに報知する報知処理を実行し、
上記報知処理の実行後に上記第２トレイに載置された上記第２シートに対して、上記斜行矯正処理及び上記手差し記録処理を実行する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記斜行矯正処理の過程で上記第１シートの先端が上記搬送ローラに到達したことを条件として、上記強制排出処理において、当該第１シートの後端が上記排出ローラを通過するのに必要な予め定められた回転量だけ上記搬送ローラを正転させ且つ上記排出ローラを回転させる請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記斜行矯正処理の過程で上記第１シートの先端が上記上流側検知位置に到達し且つ上記搬送ローラに到達していないことを条件として、上記強制排出処理において、上記上流側検知位置から上記搬送ローラまでの距離に相当する以上の回転量だけ上記給送ローラを回転させ、当該第１シートの後端が上記排出ローラを通過するのに必要な予め定められた回転量だけ上記搬送ローラを正転させ且つ上記排出ローラを回転させる請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記閾値は、上記第１トレイと上記搬送ローラとの間で円弧状に湾曲された搬送路において上記第１シートの先端が反転する領域まで当該第１シートを給送させる上記給送ローラの回転量に相当する値であり、
上記制御部は、上記カウント処理で累積された値が上記閾値を上回ることを条件として、上記手差し記録処理の実行後に上記強制排出処理を実行する請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記制御部は、上記強制排出処理において、上記レジストセンサから検知信号が出力されるまで上記給送ローラを回転させ、上記上流側検知位置から上記搬送ローラまでの距離に相当する以上の回転量だけ上記給送ローラを回転させ、当該第１シートの後端が上記排出ローラを通過するまで上記搬送ローラを正転させ且つ上記排出ローラを回転させる請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
該画像記録装置は、上記記録部に搭載されており、上記記録部に対面する下流側検知位置にシートが存在することを条件として検知信号を出力するメディアセンサをさらに備え、
上記切替機構は、上記記録部が上記記録領域内に位置していることを条件として上記伝達状態となり、上記記録部が上記記録領域外に位置していることを条件として上記非伝達状態となり、
上記制御部は、
上記手差し記録処理において、
上記記録領域内に上記記録部を移動させ且つ上記搬送ローラから上記下流側検知位置までの距離に相当する以上の回転量だけ上記搬送ローラを正転させる頭出しステップと、
上記頭出しステップの実行後に上記メディアセンサから検知信号が出力されたことを条件として、上記第２シートに画像を記録する記録ステップと、
上記頭出しステップの実行後に上記メディアセンサから検知信号が出力されなかったことを条件として、上記第２トレイに上記第２シートを載置することをユーザに報知する報知ステップと、を実行し、
上記手差し記録処理の実行前に実行される上記斜行矯正処理において、上記記録部を上記記録領域外に位置させた状態で上記搬送ローラを逆転させ、
上記報知ステップの実行後に実行される上記斜行矯正処理において、上記記録部を上記記録領域内に位置させた状態で上記搬送ローラを逆転させる請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項８】
上記切替機構は、上記記録部が上記記録領域内に位置していることを条件として上記伝達状態となり、上記記録部が上記記録領域外に位置していることを条件として上記非伝達状態となり、
上記制御部は、複数の上記第２シートに対して上記手差し記録処理を繰り返し実行する場合において、
最初の上記第２シートに対する上記斜行矯正処理において、上記記録部を上記記録領域外に位置させた状態で上記搬送ローラを逆転させ、
２枚目以降の上記第２シートに対する上記斜行矯正処理において、上記記録部を上記記録領域内に位置させた状態で上記搬送ローラを逆転させる請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項９】
上記制御部は、
上記斜行矯正処理が実行されていない状態で上記受付処理で上記記録指示が受け付けられたことを条件として、上記第１シートに対して画像を記録する給送記録処理を実行し、
上記給送記録処理を実行したことを条件として、上記カウント処理で累積された値を初期化する請求項１から８のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１０】
上記制御部は、上記給送記録処理において、
上記給送ローラに上記第１シートを上記搬送ローラへ向けて給送させる給送ステップと、
上記搬送ローラに到達された上記第１シートを上記搬送ローラ及び上記排出ローラの少なくとも一方に上記搬送向きに搬送させ、且つ当該第１シートに対して上記記録部に画像を記録させる記録ステップと、
上記給送ステップにおいて上記給送ローラの回転量が閾値回転量未満であるタイミングで上記レジストセンサから検知信号が出力されたことを条件として、上記給送ステップの異常をユーザに報知する報知ステップと、を実行し、
上記閾値回転量は、上記第１トレイから上記上流側検知位置までの距離に相当する上記給送ローラの回転量から、上記カウント処理で累積された値によって特定される上記給送ローラの回転量を減算した値である請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
上記制御部は、上記斜行矯正処理において、上記第２シートが光沢紙である場合の上記搬送ローラの回転量を、上記第２シートが普通紙である場合より少なくする請求項１から１０のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１２】
該画像記録装置は、上記第１トレイが上記第１シートを支持していることを条件として検知信号を出力するシートセンサをさらに備え、
上記制御部は、上記シートセンサから検知信号が出力されていることを条件として、上記カウント処理において、上記斜行矯正処理における上記搬送モータの逆転駆動量を特定する値を累積する請求項１から１１のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１３】
該画像記録装置は、上記記録部が上記記録領域外のメンテナンス位置において、上記記録部のメンテナンスを行うメンテナンス機構をさらに備え、
上記切替機構は、上記記録部を上記メンテナンス位置に位置させたことによって上記非伝達状態となり且つ上記搬送モータの回転駆動力を上記メンテナンス機構に伝達し、上記記録部を上記メンテナンス位置と異なる位置に位置させたことによって上記伝達状態となり且つ上記搬送モータの回転駆動力を上記メンテナンス機構に伝達しない請求項１から１２のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１４】
上記制御部は、上記カウント処理において、上記斜行矯正処理の実行回数或いは上記搬送ローラの逆転量を、上記搬送モータの逆転駆動量を特定する値として累積する請求項１から１３のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給送トレイ及び手差しトレイを備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数枚のシートを支持可能な給送トレイの他に、ユーザが１枚のシートを手差し可能な手差しトレイを備えた画像記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような画像記録装置には、手差しトレイにセットされたシートに画像を記録するのに先立って、搬送ローラを逆転させることによって当該シートの斜行を矯正する斜行矯正処理を実行するものがある。
【０００３】
また、搬送モータの駆動力の伝達先を切り換えることによって、給送ローラ、搬送ローラ、及びメンテナンス機構を駆動させる画像記録装置が知られている。上記構成の画像記録装置は、例えば、搬送モータの正転駆動力によって搬送ローラを正転させ、搬送モータの逆転駆動力によって搬送ローラを逆転させ且つ給送ローラを回転させる駆動力伝達機構と、搬送モータの回転駆動力の伝達先を給送ローラ或いはメンテナンス機構に切り替える切替機構とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−５１１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成の画像記録装置では、駆動力がメンテナンス機構に伝達される状態で搬送モータを正転駆動させることにより、斜行矯正処理を実現することができる。そして、斜行矯正処理の実行後に手差しトレイにセットされたシートへの画像記録を開始する際に、上記搬送モータの駆動力が給送ローラに伝達される状態に切替機構が切り替えられる。これにより、画像記録時にメンテナンス機構が動作してしまうことを防止することができる。
【０００６】
しかしながら、上記構成の画像記録装置は、手差しトレイにシートがセットされる度に斜行矯正処理を実行する必要がある。そのため、斜行矯正処理の度に駆動力の伝達先を切り替えると、記録処理のスループットが低下する。記録処理のスループットの低下を抑制するためには、搬送モータの駆動力が給送ローラに伝達される状態で斜行矯正処理を実行することが考えられる。この場合、斜行矯正処理の過程において、給送トレイに支持されているシートが徐々に給送される。そして、給送トレイから徐々に給送されたシートが搬送ローラに到達すると、手差しトレイから給送されたシートに対する記録処理に悪影響を及ぼす可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録処理のスループットを低下させることなく、且つ斜行矯正処理の過程で徐々に給送されるシートを適切に除去可能な画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明に係る画像記録装置は、シートを搬送向きに搬送する正転及び正転と逆向きの逆転が可能な搬送ローラと、上記搬送ローラによって搬送されたシートに対して移動して画像を記録する記録部と、上記記録部によって画像が記録されたシートを排出する排出ローラと、第１シートを支持する第１トレイと、上記第１トレイが支持する上記第１シートを上記搬送ローラへ向けて給送する給送ローラと、上記搬送ローラに当接した状態の第２シートを支持する第２トレイと、上記搬送ローラより上記搬送向きの上流側の上流側検知位置にシートが存在することを条件として検知信号を出力するレジストセンサと、正転駆動時に上記搬送ローラを正転させ且つ上記排出ローラを回転させ、逆転駆動時に上記搬送ローラを逆転させ且つ上記給送ローラを回転させる搬送モータと、シートに対面し得る記録領域から外れた位置を移動する上記記録部によって、上記搬送モータの逆転駆動力を上記給送ローラに伝達する伝達状態及び伝達しない非伝達状態に切り替えられる切替機構と、上記搬送モータ及び上記記録部の動作を制御する制御部とを備える。そして、上記制御部は、上記搬送モータが停止した状態で上記レジストセンサから検知信号が出力されたことを条件として、上記搬送ローラを逆転させる斜行矯正処理と、上記切替機構を上記伝達状態にして実行された上記斜行矯正処理における上記搬送モータの逆転駆動量を特定する値を累積するカウント処理と、シートに画像を記録させる記録指示の入力を受け付ける受付処理と、上記斜行矯正処理が実行され且つ上記受付処理で上記記録指示が受け付けられたことを条件として、上記第２シートに画像を記録する手差し記録処理と、上記カウント処理で累積された値が閾値を上回ったことを条件として、上記斜行矯正処理の過程で上記第１トレイから給送された上記第１シートを上記排出ローラを通過する位置まで排出する強制排出処理とを実行する。
【０００９】
上記構成によれば、切替機構を伝達状態（換言すれば、給送ローラが回転する状態）にして実行された斜行矯正処理における搬送モータの逆転駆動量が累積され、当該累積値が閾値を超えたタイミングで給送された第１シートが強制的に排出される。その結果、斜行矯正処理の過程で徐々に給送された第１シートが、第２シートの記録処理に悪影響を及ぼすことが防止される。
【００１０】
(2)  好ましくは、上記閾値は、上記第１シートの先端を少なくとも上記上流側検知位置に到達させる上記給送ローラの回転量に相当する値である。そして、上記制御部は、上記カウント処理で累積された値が上記閾値を上回ることを条件として、上記手差し記録処理に先立って上記強制排出処理を実行し、上記強制排出処理の実行後に、上記第２トレイに上記第２シートを載置することをユーザに報知する報知処理を実行し、上記報知処理の実行後に上記第２トレイに載置された上記第２シートに対して、上記斜行矯正処理及び上記手差し記録処理を実行する。
【００１１】
斜行矯正処理の過程で徐々に給送された第１シートの先端が上流側検知位置に到達すると、レジストセンサから出力される検知信号によって第２シートの位置を特定することができない。また、当該第１シートの先端が搬送ローラに到達すると、手差し記録処理において、第１シートと第２シートとが重送される可能性がある。そこで、このような場合には、手差し記録処理に先立って強制排出処理を実行するのが望ましい。
【００１２】
(3)  一例として、上記制御部は、上記斜行矯正処理の過程で上記第１シートの先端が上記搬送ローラに到達したことを条件として、上記強制排出処理において、当該第１シートの後端が上記排出ローラを通過するのに必要な予め定められた回転量だけ上記搬送ローラを正転させ且つ上記排出ローラを回転させる。
【００１３】
(4)  他の例として、上記制御部は、上記斜行矯正処理の過程で上記第１シートの先端が上記上流側検知位置に到達し且つ上記搬送ローラに到達していないことを条件として、上記強制排出処理において、上記上流側検知位置から上記搬送ローラまでの距離に相当する以上の回転量だけ上記給送ローラを回転させ、当該第１シートの後端が上記排出ローラを通過するのに必要な予め定められた回転量だけ上記搬送ローラを正転させ且つ上記排出ローラを回転させる。
【００１４】
上記の各タイミングで実行される強制排出処理では、第２シートが上流側検知位置に存在する可能性があるので、レジストセンサから出力される検知信号によって第１シートの位置を特定することができない。そこで、このような場合には、第１シートの最大サイズを考慮した予め定められた回転量だけ搬送ローラ及び排出ローラを正転させることにより、当該第１シートを強制排出するのが望ましい。
【００１５】
(5)  好ましくは、上記閾値は、上記第１トレイと上記搬送ローラとの間で円弧状に湾曲された搬送路において上記第１シートの先端が反転する領域まで当該第１シートを給送させる上記給送ローラの回転量に相当する値である。そして、上記制御部は、上記カウント処理で累積された値が上記閾値を上回ることを条件として、上記手差し記録処理の実行後に上記強制排出処理を実行する。
【００１６】
上記の位置まで給送された第１シートは、手差し記録処理に直接的な悪影響を及ぼさない。しかしながら、湾曲した搬送路に長期間に亘って保持されていた第１シートは、強制排出された後もカールした状態となって再使用できない可能性がある。そこで、このような場合には、手差し記録処理が実行された後に強制排出処理を実行するのが望ましい。
【００１７】
(6)  例えば、上記制御部は、上記強制排出処理において、上記レジストセンサから検知信号が出力されるまで上記給送ローラを回転させ、上記上流側検知位置から上記搬送ローラまでの距離に相当する以上の回転量だけ上記給送ローラを回転させ、当該第２シートの後端が上記排出ローラを通過するまで上記搬送ローラを正転させ且つ上記排出ローラを回転させる。
【００１８】
上記のタイミングで実行される強制排出処理では、第２シートが上流側検知位置に存在していないので、レジストセンサから出力される検知信号に基づいて、搬送モータの駆動を制御すればよい。
【００１９】
(7)  一例として、該画像記録装置は、上記記録部に搭載されており、上記記録部に対面する下流側検知位置にシートが存在することを条件として検知信号を出力するメディアセンサをさらに備える。上記切替機構は、上記記録部が上記記録領域内に位置していることを条件として上記伝達状態となり、上記記録部が上記記録領域外に位置していることを条件として上記非伝達状態となる。上記制御部は、上記手差し記録処理において、上記記録領域内に上記記録部を移動させ且つ上記搬送ローラから上記下流側検知位置までの距離に相当する以上の回転量だけ上記搬送ローラを正転させる頭出しステップと、上記頭出しステップの実行後に上記メディアセンサから検知信号が出力されたことを条件として、上記第２シートに画像を記録する記録ステップと、上記頭出しステップの実行後に上記メディアセンサから検知信号が出力されなかったことを条件として、上記第２トレイに上記第２シートを載置することをユーザに報知する報知ステップとを実行する。そして、上記制御部は、上記手差し記録処理の実行前に実行される上記斜行矯正処理において、上記記録部を上記記録領域外に位置させた状態で上記搬送ローラを逆転させ、上記報知ステップの実行後に実行される上記斜行矯正処理において、上記記録部を上記記録領域内に位置させた状態で上記搬送ローラを逆転させる。
【００２０】
(8)  他の例として、上記切替機構は、上記記録部が上記記録領域内に位置していることを条件として上記伝達状態となり、上記記録部が上記記録領域外に位置していることを条件として上記非伝達状態となる。そして、上記制御部は、複数の上記第２シートに対して上記手差し記録処理を繰り返し実行する場合において、最初の上記第２シートに対する上記斜行矯正処理において、上記記録部を上記記録領域外に位置させた状態で上記搬送ローラを逆転させ、２枚目以降の上記第２シートに対する上記斜行矯正処理において、上記記録部を上記記録領域内に位置させた状態で上記搬送ローラを逆転させる。
【００２１】
上記の各構成によれば、斜行矯正処理の度に記録部を記録領域外に移動させる必要がなくなるので、手差し記録処理のスループットの低下を抑制することができる。
【００２２】
(9)  好ましくは、上記制御部は、上記斜行矯正処理が実行されていない状態で上記受付処理で上記記録指示が受け付けられたことを条件として、上記第１シートに対して画像を記録する給送記録処理を実行し、上記給送記録処理を実行したことを条件として、上記カウント処理で累積された値を初期化する。
【００２３】
給送記録処理が実行された直後は、搬送路内に第１シートが存在していない。そこで、カウント処理における累積値を初期化することにより、無駄な強制排出処理の実行を抑制することができる。
【００２４】
(10)  好ましくは、上記制御部は、上記給送記録処理において、上記給送ローラに上記第１シートを上記搬送ローラへ向けて給送させる給送ステップと、上記搬送ローラに到達された上記第１シートを上記搬送ローラ及び上記排出ローラの少なくとも一方に上記搬送向きに搬送させ、且つ当該第１シートに対して上記記録部に画像を記録させる記録ステップと、上記給送ステップにおいて上記給送ローラの回転量が閾値回転量未満であるタイミングで上記レジストセンサから検知信号が出力されたことを条件として、上記給送ステップの異常をユーザに報知する報知ステップとを実行する。そして、上記閾値回転量は、上記第１トレイから上記上流側検知位置までの距離に相当する上記給送ローラの回転量から、上記カウント処理で累積された値によって特定される上記給送ローラの回転量を減算した値である。
【００２５】
上記構成における給送ステップの異常とは、例えば、給送ステップの実行中に第２トレイに載置された第２シートがレジストセンサに検知された場合が考えられる。そこで、上記構成を採用することにより、搬送路の途中まで給送されていた第１シートと、給送ステップの実行中に第２トレイに載置された第２シートとを判別して、適切な処理を実行することができる。
【００２６】
(11)  好ましくは、上記制御部は、上記斜行矯正処理において、上記第２シートが光沢紙である場合の上記搬送ローラの回転量を、上記第２シートが普通紙である場合より少なくする。
【００２７】
逆転する搬送ローラに光沢紙を当接させると、当該光沢紙の先端の一部が搬送ローラによって削り取られることがある。そこで、上記構成のように、光沢紙に対する斜行矯正処理では、普通紙に対する斜行矯正処理より、搬送ローラの回転量を少なくするのが望ましい。
【００２８】
(12)  好ましくは、該画像記録装置は、上記第１トレイが上記第１シートを支持していることを条件として検知信号を出力するシートセンサをさらに備える。そして、上記制御部は、上記シートセンサから検知信号が出力されていることを条件として、上記カウント処理において、上記斜行矯正処理における上記搬送モータの逆転駆動量を特定する値を累積する。
【００２９】
第１トレイに第１シートが支持されていない状態では、斜行矯正処理の過程で第１シートが徐々に給送される心配はない。そこで、上記構成のように、第１トレイに第１シートが支持されている場合にのみカウント処理を実行すればよい。
【００３０】
(13)  例えば、該画像記録装置は、上記記録部が上記記録領域外のメンテナンス位置において、上記記録部のメンテナンスを行うメンテナンス機構をさらに備える。そして、上記切替機構は、上記記録部を上記メンテナンス位置に位置させたことによって上記非伝達状態となり且つ上記搬送モータの回転駆動力を上記メンテナンス機構に伝達し、上記記録部を上記メンテナンス位置と異なる位置に位置させたことによって上記伝達状態となり且つ上記搬送モータの回転駆動力を上記メンテナンス機構に伝達しない。
【００３１】
(14)  例えば、上記制御部は、上記カウント処理において、上記斜行矯正処理の実行回数或いは上記搬送ローラの逆転量を、上記搬送モータの逆転駆動量を特定する値として累積する。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、斜行矯正処理における搬送モータの逆転駆動量の累積値が閾値を超えたタイミングで給送された第１シートが強制的に排出される。その結果、手差し記録処理のスループットを低下させることなく、且つ斜行矯正処理の過程で徐々に給送されるシートを適切に除去可能な画像記録装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、複合機１０の外観斜視図であって、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は背面側から見た図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。
【図４】図４は、メンテナンス機構７０の断面図であって、（Ａ）はキャリッジ２３がメンテナンス位置に位置しない場合を示し、（Ｂ）はキャリッジ２３がメンテナンス位置に位置する場合を示す。
【図５】図５は、切替機構１７０の斜視図であって、（Ａ）は非伝達状態を示し、（Ｂ）は伝達状態を示す。
【図６】図６は、プリンタ部１１のブロック図である。
【図７】図７は、手差し準備処理のフローチャートである。
【図８】図８は、画像記録処理のフローチャートである。
【図９】図９は、プリンタ部１１の縦断面図であって、（Ａ）は手差し準備処理を実行する前の状態を示し、（Ｂ）は切替機構１７０を伝達状態として手差し準備処理を実行した後の状態を示す。
【図１０】図１０は、プリンタ部１１の縦断面図であって、（Ａ）は搬送モータ１０２の逆転駆動量の累積値が第２閾値を上回った状態を示し、（Ｂ）搬送モータ１０２の逆転駆動量の累積値が第１閾値を上回った状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００３５】
［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１と、表示部１４と、操作部１７とを有している。プリンタ部１１は、図２に示されるように、給送部１５と、給送トレイ２０と、排出トレイ２１と、手差しトレイ２２と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。また、複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能をさらに有していてもよい。複合機１０は、画像記録装置の一例である。
【００３６】
［給送トレイ２０、排出トレイ２１、手差しトレイ２２］
給送トレイ２０は、図１（Ａ）に示されるように、プリンタ部１１の正面に形成された開口１３（図１参照）を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０には、給送部１５によって第１搬送路６５に給送される複数の用紙１２を支持可能である。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上側に配置されている。排出トレイ２１は、排出ローラ部５５によって排出された用紙１２を支持する。手差しトレイ２２は、図１（Ｂ）に示されるように、プリンタ部１１の背面側に配置されている。手差しトレイ２２は、プリンタ部１１の背面側から後方へ向かって斜め上方に傾斜して延びている。また、手差しトレイ２２は、その上面において用紙１２を１枚支持する。ユーザは、手差しトレイ２２に用紙１２を載置することによって、当該用紙１２を第２搬送路６６を通じて搬送ローラ部５４に直接到達させることができる。すなわち、手差しトレイ２２は、搬送ローラ部５４に当接された状態の用紙１２を支持する。
【００３７】
なお、給送トレイ２０は、第１トレイの一例である。また、手差しトレイ２２は、第２トレイの一例である。さらに、給送トレイ２０に支持される用紙を「用紙１２Ａ」と表記し、手差しトレイ２２に支持される用紙を「用紙１２Ｂ」と表記し、用紙１２Ａ、１２Ｂを総称して「用紙１２」と表記する。
【００３８】
［給送部１５］
給送部１５は、図２に示されるように、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。給送ローラ２５は、搬送モータ１０２の逆転駆動によって、用紙１２を搬送向き１６に搬送する向き（すなわち、正転）に回転する。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に設けられている。給送アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ２０側へ回動付勢されている。
【００３９】
［第１搬送路６５、第２搬送路６６］
第１搬送路６５は、図２に示されるように、その一部がプリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって形成される空間を指す。第１搬送路６５は、給送トレイ２０の後端部からプリンタ部１１の後方側に延びる経路である。また、第１搬送路６５は更に、プリンタ部１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。なお、用紙１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。第２搬送路６６は、手差しトレイ２２の上面から搬送ローラ部５４に至る経路である。第２搬送路６６は、合流位置６７において第１搬送路６５に合流する。合流位置６７は、後述するレジストセンサ１２０より搬送向き１６の上流側に位置している。
【００４０】
［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、図２に示されるように、搬送向き１６において合流位置６７及び記録部２４の間に配置されている。搬送ローラ部５４は、搬送ローラ６０と、ピンチローラ６１とを有する。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。搬送ローラ６０は、用紙１２を搬送向き１６に搬送する正転（図２の例では、反時計回り）と、正転と逆向きの逆転（図２の例では、時計回り）とに回転可能である。具体的には、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の正転駆動によって正転し、搬送モータ１０２の逆転駆動によって逆転する。用紙１２は、正転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて搬送向き１６に搬送される。
【００４１】
［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、図２に示されるように、搬送向き１６において記録部２４よりも下流側に配置されている。排出ローラ部５５は、排出ローラ６２と、拍車６３とを有する。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。排出ローラ６２は、用紙１２を搬送向き１６に搬送する正転（図２の例では、時計回り）と、正転と逆向きの逆転（図２の例では、反時計回り）とに回転可能である。具体的には、排出ローラ６２は、搬送モータ１０２の正転駆動によって正転し、搬送モータ１０２の逆転駆動によって逆転する。用紙１２は、正転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて搬送向き１６に搬送される。
【００４２】
［レジストセンサ１２０］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、搬送向き１６における合流位置６７及び搬送ローラ部５４の間に、公知のレジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、用紙１２が当該レジストセンサ１２０の設置位置（以下、「上流側検知位置」と表記する。）に存在するか否かを検出するためのセンサである。レジストセンサ１２０は、用紙１２が上流側検知位置に存在していることを条件として、検知信号であるローレベル信号（つまり、「信号レベルが閾値未満の信号」）を後述する制御部１３０に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、用紙１２が上流側検知位置に存在していないことを条件として、検知信号であるハイレベル信号（つまり、「信号レベルが閾値以上の信号」）を制御部１３０に出力する。
【００４３】
［ロータリエンコーダ１２１］
また、図６に示されるように、プリンタ部１１は、搬送ローラ６０の回転（換言すれば，搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。
【００４４】
［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２に対向するようにして配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａとを備えている。また、キャリッジ２３からは、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、制御部１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを接続する。
【００４５】
キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。ベルト機構は、左右方向９におけるガイドレール４４の右端に設けられた駆動プーリ４７と、左端に設けられた従動プーリ４８と、駆動プーリ４７及び従動プーリ４８に巻回された無端環状のベルト４９とを有する。キャリッジ２３は、その底面側においてベルト４９に連結されている。キャリッジモータ１０３の駆動力によって回転する駆動プーリ４７がベルト４９を周運動させることにより、キャリッジ２３は左右方向９に往復移動する。
【００４６】
記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に向けて記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。
【００４７】
また、ガイドレール４４には、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが設けられている。エンコーダセンサ３８Ａは、キャリッジ２３の下面に搭載されている。また、エンコーダセンサ３８Ａとエンコーダストリップ３８Ｂとは、上下方向７において対向する位置に配置されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、図６に示されるキャリッジセンサ３８を構成する。
【００４８】
［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、搬送向き１６における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に設けられている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向するようにして配置されており、搬送ローラ部５４によって搬送される用紙１２を下側から支持する。また、本実施形態におけるプラテン４２の表面（すなわち、記録部２４に対面する面）は、用紙１２より光の反射率が低い色（例えば、黒色）である。
【００４９】
［メディアセンサ１２２］
メディアセンサ１２２は、図２に示されるように、キャリッジ２３の下面（プラテン４２に対向する面）においてキャリッジ２３に搭載されている。メディアセンサ１２２は、上下方向７においてキャリッジ２３に対面する下流側検知位置に用紙１２が存在するか否かを検知するために用いられる。メディアセンサ１２２は、発光ダイオード等からなる発光部と、光学式センサなどからなる受光部とを備えている。発光部は、制御部１３０によって指示された光量の光をプラテン４２へ向けて照射する。プラテン４２へ照射された光は、プラテン４２またはプラテン４２上の用紙１２において反射され、反射された光が受光部で受光される。
【００５０】
メディアセンサ１２２は、受光部の受光量に応じた検知信号を制御部１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１２２は、受光量が大きい程、レベルの高い検知信号を制御部１３０へ出力する。本実施形態におけるプラテン４２の光反射率は用紙１２より低いので、制御部１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検知信号の信号レベルが閾値レベルより高いことを条件として、下流側検知位置に用紙１２が存在する。一方、制御部１３０は、検知信号の信号レベルが閾値レベル以下であることを条件として、下流側検知位置に用紙１２が存在しないと判断する。
【００５１】
［メンテナンス機構７０］
複合機１０は、更に図４に示されるメンテナンス機構７０を備えている。メンテナンス機構７０は、図３に示されるように、用紙１２に対面し得るキャリッジ２３の移動範囲（以下、「記録領域」と表記する。）から右方に外れた位置に配置されている。メンテナンス機構７０は、キャリッジ２３が記録領域より右側の位置（以下、「メンテナンス位置」と表記する。）に移動したときに、記録ヘッド３９に形成されたノズル４０からインクと共に気泡や異物を吸引除去するパージ処理を実行する。メンテナンス機構７０は、記録ヘッド３９のノズル４０が形成された面（以下、「ノズル面」と表記する。）を覆うキャップ７１と、キャップ７１をノズル面に接離させるためのリフトアップ機構７３と、キャップ７１に連通されて吸引を行うポンプ７６（図６参照）とを備えている。
【００５２】
キャップ７１は、ゴムにより構成されている。キャップ７１は、リフトアップ機構７３によりノズル面に密着して、当該ノズル面との間に密閉空間を形成する。ポンプ７６は、例えば、ロータリ式のチューブポンプである。ポンプ７６が搬送モータ１０２に駆動されることによって、キャップ７１とノズル面との間に形成された密閉空間が負圧状態になる。メンテナンス機構７０は、当該密閉空間を負圧状態にすることによって、ノズル４０からインクと共に気泡や異物が吸引除去する。
【００５３】
リフトアップ機構７３は、図４に示されるように、左右一対の等長リンク７４を備える。この等長リンク７４が回動することで、図４（Ａ）の位置と図４（Ｂ）の位置との間でホルダ７５が移動する。ホルダ７５は、鉛直上方へ突出された当接レバー１７６を保持している。キャリッジ２３がメンテナンス位置へ向かって右方に移動する際に当接レバー１７６を右向きへ押圧することで、図４（Ｂ）の位置にホルダ７５が移動する。キャップ７１は、ホルダ７５が図４（Ｂ）の位置に移動することで、ノズル面に密着する。また、キャリッジ２３がメンテナンス位置から左方に移動すると、図４（Ａ）の位置にホルダ７５が移動し、キャップ７１が記録ヘッド３９から離間する。
【００５４】
［駆動伝達機構１０４］
図６に示される駆動伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びメンテナンス機構７０へ伝達する。駆動伝達機構１０４は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。駆動伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力の伝達先を切り替える切替機構１７０を備えている。
【００５５】
［切替機構１７０］
切替機構１７０は、搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５に伝達し且つメンテナンス機構７０に伝達しない伝達状態と、給送ローラ２５に伝達せず且つメンテナンス機構７０に伝達する非伝達状態とに状態変化が可能に構成されている。切替機構１７０は、図３に示されるように、プラテン４２よりも右側（メンテナンス位置を含む領域）に設けられている。切替機構１７０は、図５に示されるように、切替ギヤ１７１と、２つの受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｄと、押圧部材１７５と、保持部１７３とを備える。
【００５６】
切替ギヤ１７１は、支軸１７４を中心として回転可能で且つ支軸１７４の軸方向（すなわち、左右方向９）に沿って移動可能である。なお、支軸１７４は、メンテナンス機構７０に保持されている。切替ギヤ１７１には、搬送モータ１０２の駆動力が搬送ローラ６０を通じて伝達される。受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｄは、支軸１７４の下側において左右方向９に沿った同軸上に回転可能であり、切替ギヤ１７１に噛合可能に構成されている。すなわち、切替ギヤ１７１は、左右方向９に移動することによって、受けギヤ１７２Ａ、１７２Ｄのいずれかと噛合する。受けギヤ１７２Ａは、搬送モータ１０２の駆動力を給送ローラ２５に伝達するギヤである。一方、受けギヤ１７２Ｄは、搬送モータ１０２の駆動力をメンテナンス機構７０に伝達するギヤである。
【００５７】
押圧部材１７５は、切替ギヤ１７１の右側に位置しており、左右方向９にスライド自在に支軸１７４に挿通されている。当接レバー１７６は、押圧部材１７５から上方に突出し、保持部１７３を通ってキャリッジ２３の移動経路にまで延びている。切替ギヤ１７１は第１バネによって右向きに付勢され、押圧部材１７５は第２バネによって左向きに付勢されている。また、第２バネの付勢力は、第１バネの付勢力より大きい。その結果、図５（Ｂ）に示される切替ギヤ１７１及び押圧部材１７５は、左向きに付勢されている。
【００５８】
右方に移動するキャリッジ２３に当接された当接レバー１７６は、押圧部材１７５を右方に移動させ、当該押圧部材１７５を切替ギヤ１７１から離間させる。これにより、切替ギヤ１７１は、第１バネの付勢力によって右方に移動し、図５（Ａ）に示されるように受けギヤ１７２Ｄと噛合する。一方、キャリッジ２３が左方に移動して当接レバー１７６から離間すると、押圧部材１７５は第２バネの付勢力によって左方に移動し、切替ギヤ１７１を左方に移動させる。これにより、切替ギヤ１７１は、図５（Ｂ）に示されるように、受けギヤ１７２Ａと噛合する。
【００５９】
切替ギヤ１７１と受けギヤ１７２Ａとが噛合されている状態（すなわち、図５（Ｂ）に示される伝達状態）において、駆動伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力を給送ローラ２５に伝達し且つメンテナンス機構７０に伝達しない。一方、切替ギヤ１７１と受けギヤ１７２Ｄとが噛合されている状態（すなわち、図５（Ａ）に示される非伝達状態）において、駆動伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力をメンテナンス機構７０に伝達し且つ給送ローラ２５に伝達しない。換言すれば、切替機構１７０は、キャリッジ２３が記録領域内に位置していることを条件として伝達状態となり、キャリッジ２３が記録領域外のメンテナンス位置に位置していることを条件として非伝達状態となる。
【００６０】
また、切替機構１７０が伝達状態である駆動伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の正転駆動力を給送ローラ２５へ伝達せず、搬送モータ１０２の逆転駆動によって給送ローラ２５を正転させる。この給送ローラ２５の動作は、具体的には、搬送モータ１０２と給送ローラ２５との間の駆動力の伝達経路に設けられたワンウェイクラッチによって実現できる。また、上記の構成は、ワンウェイクラッチに代えて振子ギヤ機構や電磁クラッチ機構を配置することによっても実現できる。
【００６１】
また、排出ローラ６２は、ベルト等を介して搬送ローラ６０と連結されている。これらベルト等は、上記切替機構の１７０の作用を受けない様に構成されている。例えば、ベルト等は、プラテン４２よりも左側に設けられている。すなわち、本実施形態における搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、切替機構１７０の状態にかかわらず、搬送モータ１０２の正転駆動によって正転し、搬送モータ１０２の逆転駆動によって逆転する。
【００６２】
［表示部１４］
表示部１４は、ユーザに報知すべき情報をメッセージ或いはアニメーションとして表示する表示画面を備える。表示部１４の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙの略）、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙの略）等を採用することができる。
【００６３】
［操作部１７］
操作部１７は、複合機１０に対する指示の入力をユーザから受け付ける入力インタフェースである。操作部１７の具体的な構成は特に限定されないが、例えば図１に示されるように、複数の押しボタンを有していてもよいし、表示部１４の表示画面に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。
【００６４】
［制御部１３０］
制御部１３０は、図６に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００６５】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動電流によって正転駆動又は逆転駆動される。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御することによって、各ローラを回転させ又はメンテナンス機構７０を駆動させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御することによって、キャリッジ２３を往復移動させる。さらに、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。
【００６６】
また、ＡＳＩＣ１３５には、キャリッジセンサ３８と、レジストセンサ１２０と、ロータリエンコーダ１２１と、メディアセンサ１２２とが接続されている。制御部１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検出する。また、制御部１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検知信号に基づいて、上流側検知位置における用紙１２の有無を検出する。また、制御部１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙１２の位置を検出する。さらに、制御部１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検知信号に基づいて、下流側検知位置における用紙１２の有無を検出する。
【００６７】
［手差し準備処理］
図７を参照して、複合機１０による手差し準備処理を説明する。この手差し準備処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００６８】
なお、手差し準備処理及び後述する画像記録処理は、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２の回転、或いはキャリッジ２３の移動に着目して説明する。これらの動作は、上述したように、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３を駆動させることによって実現される。また、駆動伝達機構１０４及び切替機構１７０によって複数の構成要素が連動して動作することも上述の通りである。例えば、「給送ローラ２５を正転させる」と記述したときは、切替機構１７０を伝達状態として搬送モータ１０２を逆転駆動することによって実現され、これに伴って搬送ローラ６０及び排出ローラ６２が逆転することを指すものとする。
【００６９】
制御部１３０は、搬送モータ１０２が停止した状態でレジストセンサ１２０からローレベル信号が出力されたことを条件として、図７に示される手差し準備処理を実行する。この手差し準備処理は、図９（Ａ）に示されるように、手差しトレイ２２に支持された用紙１２Ｂの斜行を矯正するとともに、搬送ローラ部５４に用紙１２Ｂを挟持させる処理である。斜行の矯正は、ユーザが手差しトレイ２２に載置した用紙１２Ｂの先端（「搬送向き１６の下流側の端部」を指す。以下同じ。）が搬送ローラ部５４に当接した状態で実行される。なお、搬送モータ１０２が停止している状態とは、給送トレイ２０に支持された用紙１２Ａが給送部１５によって給送されていないことを指す。
【００７０】
まず、制御部１３０は、予め定められた回転量だけ搬送ローラ６０を逆転させる（Ｓ１１）。これにより、ユーザによって手差しトレイ２２に載置され且つレジストセンサ１２０を経由して搬送ローラ部５４に当接した用紙１２Ｂの斜行が矯正される。ステップＳ１１の処理は、斜行矯正処理の一例である。ユーザは、用紙１２Ｂを手差しトレイ２２に載置した後で、後述する記録指示を複合機１０に入力する。一方、キャリッジ２３は、複合機１０の待機状態（「記録指示の入力待ち状態」を指す。）において、メンテナンス位置に位置している。すなわち、記録指示が入力される前（換言すれば、画像記録処理の実行前）に実行される手差し準備処理は、切替機構１７０を非伝達状態として実行される。一方、後述する図８の画像記録処理のステップＳ３５で実行される手差し準備処理は、切替機構１７０を伝達状態として実行される。
【００７１】
次に、制御部１３０は、ステップＳ１１の実行時に切替機構１７０が伝達状態であったことを条件として（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１における搬送モータ１０２の逆転駆動量を累積する（Ｓ１３）。一方、制御部１３０は、ステップＳ１１の実行時に切替機構１７０が非伝達状態であったことを条件として（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１３をスキップする。なお、本実施形態では、累積値の初期値を０とし、ステップＳ１３において搬送モータ１０２の逆転駆動量が累積加算される例を説明する。しかしながら、本発明はこれに限定されず、例えば、累積値の初期値を後述する第１閾値或いは第２閾値とし、また、ステップＳ１３において搬送モータ１０２の逆転駆動量が累積減算されてもよい。
【００７２】
搬送モータ１０２の逆転駆動量の累積値は、繰り返し実行される手差し準備処理のステップＳ１３において累積され、後述する図８のステップＳ３０、Ｓ３２、Ｓ３７において初期化される。切替機構１７０を伝達状態としてステップＳ１１が実行されると、図９（Ｂ）に示されるように、給送ローラ２５が正転することによって用紙１２Ａが第１搬送路６５に給送される。すなわち、ステップＳ１３において累積される搬送モータ１０２の逆転駆動量は、手差し準備処理の過程で第１搬送路６５に給送される用紙１２Ａの先端位置を特定する情報として用いることができる。ステップＳ１３の処理は、カウント処理の一例である。
【００７３】
なお、ステップＳ１２における切替機構１７０の状態は、例えば、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて特定されるキャリッジ２３の位置によって判断することができる。制御部１３０は、例えば、キャリッジ２３が記録領域内に位置していることを条件として切替機構１７０が伝達状態であると判断する。一方、制御部１３０は、例えば、キャリッジ２３がメンテナンス位置に位置していることを条件として、切替機構１７０が非伝達状態であると判断する。
【００７４】
次に、制御部１３０は、搬送ローラ６０を僅かに正転させることによって。用紙１２Ｂの先端を搬送ローラ部５４に挟持させる（Ｓ１４）。そして、制御部１３０は、手差しセットフラグに”ＯＮ”を設定し（Ｓ１５）、手差し準備処理を終了する。手差しセットフラグは、手差しトレイ２２に支持された用紙１２Ｂへの画像記録の準備が完了しているか否かを示すフラグであって、準備が完了している場合に”ＯＮ”が、完了していない場合に”ＯＦＦ”が設定される。換言すれば、手差しセットフラグには、手差し準備処理が実行されたことを条件として”ＯＮ”が設定され、後述する手差し記録処理（図８のステップＳ２２〜Ｓ２８）が実行されたことを条件として”ＯＦＦ”が設定される。この手差しセットフラグは、例えば、ＲＡＭ１３３或いはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される。
【００７５】
［画像記録処理］
次に、図８を参照して、複合機１０による画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００７６】
制御部１３０は、ユーザから記録指示を取得したことを条件として、図８に示される画像記録処理を実行する。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作部１７を通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。記録指示は、各ローラ、キャリッジ２３、及び記録ヘッド３９の動作を制御部１３０に制御させることで、用紙１２に画像記録を行わせる指示である。また、記録指示には、画像記録を行うページ数、及び各ページに記録される画像データ、画像記録を行う用紙１２を支持するトレイを特定するトレイ情報等が含まれる。記録指示を取得する処理は、受付処理の一例である。
【００７７】
まず、制御部１３０は、手差しセットフラグに”ＯＮ”が設定されていることを条件として（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、手差しトレイ２２に支持された用紙１２Ｂに対する手差し記録処理を実行する（Ｓ２２〜Ｓ２８）。一方、制御部１３０は、手差しセットフラグに”ＯＦＦ”が設定されていることを条件として（Ｓ２１：Ｎｏ）、給送トレイ２０に支持された用紙１２Ａに対する給送記録処理を実行する（Ｓ３６〜Ｓ４０）。
【００７８】
手差し記録処理において、制御部１３０は、搬送モータ１０２の逆転駆動量の累積値が第１閾値以下であることを条件として（Ｓ２２：Ｎｏ）、キャリッジ２３を記録領域に移動させる（Ｓ２３）。また、制御部１３０は、キャリッジ２３に対面する位置まで用紙１２Ｂを搬送ローラ部５４に搬送させる（Ｓ２４）。すなわち、ステップＳ２４において、制御部１３０は、搬送ローラ部５４から下流側検知位置までの距離に相当する以上の回転量だけ搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を正転させる。ステップＳ２３、Ｓ２４の処理は、頭出しステップの一例である。
【００７９】
第１閾値は、給送ローラ２５によって用紙１２Ａの先端を少なくとも上流側検知位置に到達させるための、搬送モータ１０２の逆転駆動量に相当する値である。より具体的には、第１閾値は、給送ローラ２５が用紙１２Ａの先端を搬送ローラ部５４に到達させるための搬送モータ１０２の逆転駆動量に相当する値であってもよい。また、第１閾値は、給送ローラ２５が用紙１２Ａの先端を上流側検知位置と搬送ローラ部５４との間の位置に到達させるための搬送モータ１０２の逆転駆動量に相当する値であってもよい。累積値が第１閾値を上回った場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）の処理は、後述する。
【００８０】
次に、制御部１３０は、閾値レベルを上回る検知信号がメディアセンサ１２２から出力されていることを条件として（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、用紙１２Ｂに画像を記録する記録処理を実行する（Ｓ２６）。具体的には、制御部１３０は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５に搬送向き１６の所定の改行幅だけ用紙１２Ｂを搬送させ、且つ当該用紙１２Ｂに対して記録ヘッド３９にインクを吐出させる動作を繰り返し実行する。ステップＳ２６の処理は、記録ステップの一例である。
【００８１】
次に、制御部１３０は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方に、記録処理において画像が記録された用紙１２Ｂを排出トレイ２１に排出させる排出処理を実行する（Ｓ２７）。具体的には、制御部１３０は、用紙１２Ｂの後端（「搬送向き１６の上流側の端部」を指す。以下同じ。）が排出ローラ部５５を通過するまで、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を正転させる。
【００８２】
次に、制御部１３０は、手差しセットフラグに”ＯＦＦ”を設定する（Ｓ２８）。また、制御部１３０は、搬送モータ１０２の逆転駆動量の累積値が第２閾値を上回ることを条件として（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、強制排出処理を実行する（Ｓ３０）。一方、制御部１３０は、搬送モータ１０２の逆転駆動量の累積値が第２閾値以下であることを条件として（Ｓ２９：Ｎｏ）、ステップＳ３０をスキップする。ステップＳ３０の処理は、強制排出処理の一例である。
【００８３】
第２閾値は、給送ローラ２５によって、用紙１２Ａの先端を第１搬送路６５のうち給送トレイ２０と搬送ローラ部５４との間に位置する円弧状部分の反転領域に到達させるための、搬送モータ１０２の逆転駆動量に相当する値である。用紙１２Ａの先端は、後方斜め上方を向いた状態で給送トレイ２０から第１搬送路６５に送り出された後、上方、前方斜め上方に向きを変えながら搬送ローラ部５４に到達する。つまり、反転領域を通過した用紙１２Ａは、例えば図１０（Ａ）に示されるように、先端の前後方向８における向きが後方向きから前方向きへと変化する。すなわち、第２閾値は、第１閾値より小さい値である。
【００８４】
強制排出処理は、手差し準備処理の過程で給送トレイ２０から給送された用紙１２Ａを排出ローラ部５５を通過する位置まで排出する処理である。また、ステップＳ３０の実行時点において、用紙１２Ａの先端は、反転領域に位置しており且つ上流側検知位置より搬送向き１６の上流側に位置している。また、ステップＳ３０の実行時点において、用紙１２Ｂは手差し記録処理（Ｓ２２〜Ｓ２８）によって排出トレイ２１に排出されている。すなわち、制御部１３０は、ステップＳ３０の強制排出処理において、レジストセンサ１２０から出力される検知信号に基づいて、用紙１２Ａの位置を特定することができる。
【００８５】
そこで、制御部１３０は、強制排出処理において、まず、レジストセンサ１２０からローレベル信号が出力されるまで給送ローラ２５を正転させる。次に、ローレベル信号を取得した制御部１３０は、上流側検知位置から搬送ローラ部５４までの距離に相当する以上の回転量だけ給送ローラ２５を正転させる。さらに、制御部１３０は、用紙１２Ａの後端が排出ローラ部５５を通過するまで搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を正転させる。さらに、制御部１３０は、ステップＳ３０において累積値を初期化する。
【００８６】
次に、制御部１３０は、次の用紙１２Ｂに記録すべき画像データが記録指示に含まれていることを条件として（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、手差しトレイ２２に用紙１２Ｂを載置することをユーザに報知する（Ｓ３３）。すなわち、記録指示に含まれるページ数が複数ページであり且つトレイ情報が手差しトレイ２２を示す場合に、ステップＳ３１からステップＳ３３に進む。ここで、ステップＳ３３における報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、表示部１４にメッセージを表示してもよいし、不図示のスピーカからガイド音声を出力してもよい。また、通信ネットワークを介して接続された外部機器の表示部等を通じて報知してもよい。ステップＳ３３の処理は、報知処理或いは報知ステップの一例である。
【００８７】
そして、制御部１３０は、レジストセンサ１２０からローレベル信号が出力されたことを条件として（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、手差し準備処理を実行し（Ｓ３５）、ステップＳ２１の処理を再び実行する。一方、制御部１３０は、レジストセンサ１２０からローレベル信号が出力されない場合に（Ｓ３４：Ｎｏ）、手差しトレイ２２に対する用紙１２Ｂのセット報知の報知（Ｓ３３）を継続する。以降、制御部１３０は、記録指示に含まれる全ての画像記録を終了するまで（Ｓ３１：Ｎｏ）、ステップＳ２１〜Ｓ３５の処理を繰り返し実行する。
【００８８】
すなわち、本実施形態では、複数の用紙１２Ｂに対して手差し記録処理（Ｓ２２〜Ｓ２８）を繰り返し実行する場合において、制御部１３０は、最初の用紙１２Ｂに対する手差し準備処理（すなわち、記録指示が入力される前の手差し準備処理）を切替機構１７０を非伝達状態として実行し、２枚目以降の用紙１２Ｂに対する手差し準備処理（Ｓ３５）を切替機構１７０を伝達状態として実行する。但し、ステップＳ３３を実行してから所定の時間（例えば、３０秒）を経過しても手差しトレイ２２に用紙１２Ｂがセットされない場合、キャリッジ２３をメンテナンス位置に移動させてもよい。この場合、ステップＳ３５の手差し準備処理は、切替機構１７０を非伝達状態として実行される。
【００８９】
また、制御部１３０は、ステップＳ２５において、閾値レベル以下の検知信号がメディアセンサ１２２から出力されていることを条件として（Ｓ２５：Ｎｏ）、ステップＳ３３以降の処理を実行する。ステップＳ２５におけるメディアセンサ１２２の検知信号が閾値レベル以下である場合とは、以下の場合である。例えば、手差しトレイ２２に支持された用紙１２Ｂの先端が搬送ローラ部５４に到達していなかった場合が考えられる。この場合、図７のステップＳ１４において当該用紙１２Ｂが搬送ローラ部５４に適切に挟持されない。そこで、ユーザに用紙１２Ｂを手差しトレイ２２に再セットさせることにより、手差し記録処理を実行することが可能となる。
【００９０】
さらに、制御部１３０は、ステップＳ２２において、搬送モータ１０２の逆転駆動量の累積値が第１閾値を上回ったことを条件として（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、強制排出処理（Ｓ３２）を実行し、さらにステップＳ３３以降の処理を実行する。Ｓ３２の処理は、強制排出処理の他の例である。ステップＳ３２の強制排出処理は、手差し準備処理の過程で給送トレイ２０から給送された用紙１２Ａを排出ローラ部５５を通過する位置まで排出する点において、ステップＳ３０の強制排出処理と共通する。一方、ステップＳ３２の強制排出処理は、手差し記録処理（Ｓ２２〜Ｓ２８）の実行に先立って実行される点において、手差し記録処理の実行後に実行されるステップＳ３０の強制排出処理と相違する。
【００９１】
また、ステップＳ３２の実行時点では、図１０（Ｂ）に示されるように、用紙１２Ａの先端は上流側検知位置より搬送向き１６の下流側に位置しており、用紙１２Ｂは上流側検知位置に存在している。そのため、制御部１３０は、ステップＳ３２の強制排出処理において、レジストセンサ１２０から出力される検知信号に基づいて、用紙１２Ａの位置を特定することができない。そこで、制御部１３０は、ステップＳ３２の実行時点における用紙１２Ａの先端位置に応じて、予め定められた回転量だけ給送ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２を回転させる。なお、各ローラの回転量は、給送トレイ２０が支持可能な用紙１２Ａの最大サイズを考慮して定めればよい。また、制御部１３０は、ステップＳ３２において累積値を初期化する。
【００９２】
例えば、制御部１３０は、ステップＳ３２の実行時点における累積値が、給送ローラ２５によって給送される用紙１２Ａの先端を、搬送ローラ部５４に到達させるための搬送モータ１０２の逆転駆動量に相当することを条件として、用紙１２Ａの後端が排出ローラ部５５を通過するのに必要な予め定められた回転量だけ搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を正転させる。また、制御部１３０は、ステップＳ３２の実行時点における累積値が、給送ローラ２５によって給送される用紙１２Ａの先端を、上流側検知位置と搬送ローラ部５４との間に到達させるための搬送モータ１０２の逆転駆動量に相当することを条件として、上流側検知位置から搬送ローラ部５４までの距離に相当する以上の回転量だけ給送ローラ２５を正転させる。さらに、制御部１３０は、用紙１２Ａの後端が排出ローラ部５５を通過するのに必要な予め定められた回転量だけ搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を正転させる。
【００９３】
一方、制御部１３０は、給送記録処理において（Ｓ３６〜Ｓ４０）、まず、給送ローラ２５を正転させることによって用紙１２Ａを搬送ローラ部５４に到達させる給送処理（Ｓ３６）を実行する。具体的には、制御部１３０は、レジストセンサ１２０からローレベル信号が出力されるまで給送ローラ２５を正転させ、ローレベル信号をした後で上流側検知位置から搬送ローラ部５４までの距離に相当する以上の回転量だけ給送ローラ２５を正転させる。また、制御部１３０は、累積値を初期化する（Ｓ３７）。ステップＳ３６の処理は、給送ステップの一例である。
【００９４】
次に、制御部１３０は、搬送ローラ部５４に到達された用紙１２Ａを搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の少なくとも一方に搬送向き１６に搬送させ、搬送された用紙１２Ａに対して記録部２４に画像を記録させる記録処理を実行する（Ｓ３８）。ステップＳ３８の処理は、記録ステップの一例である。さらに、制御部１３０は、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を正転させることによって、記録処理において画像が記録された用紙１２Ａを排出トレイ２１に排出させる排出処理を実行する（Ｓ３９）。以降、制御部１３０は、記録指示に含まれる全ての画像記録を終了するまで（Ｓ４０：Ｎｏ）、ステップＳ２１〜Ｓ４０の処理を繰り返し実行する。
【００９５】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、切替機構１７０を伝達状態（換言すれば、給送ローラが正転し得る状態）にして実行された手差し準備処理における搬送モータ１０２の逆転駆動量が累積加算され、当該累積値が第１閾値或いは第２閾値を超えたタイミングで用紙１２Ａが強制的に排出される。その結果、手差し準備処理の過程で徐々に給送された用紙１２Ａが、用紙１２Ｂの記録処理に悪影響を及ぼすことが防止される。なお、本実施形態では、ステップＳ３０、Ｓ３２の両方で強制排出処理を実行した例を説明したが、本発明はこれに限定されず、ステップＳ３０、Ｓ３２の一方のみを実行し、他方を省略してもよい。
【００９６】
なお、手差し準備処理の過程で徐々に給送された用紙１２Ａの先端が上流側検知位置に到達すると、レジストセンサ１２０から出力される検知信号によって用紙１２Ｂの位置を特定することができない。また、手差し準備処理の過程で徐々に給送された用紙１２Ａの先端が搬送ローラ部５４に到達すると、手差し記録処理において、用紙１２Ａ、１２Ｂが重送される可能性がある。そこで、このような場合には、手差し記録処理に先立って強制排出処理を実行するのが望ましい。
【００９７】
一方、手差し準備処理の過程で徐々に給送された用紙１２Ａの先端が上流側検知位置より搬送向き１６の上流側に位置している段階では、手差し記録処理に直接的な悪影響を及ぼさない。しかしながら、湾曲した第１搬送路６５に長期間に亘って保持されていた用紙１２Ａは、強制排出された後もカールした状態となって再使用できない可能性がある。そこで、このような場合には、手差し記録処理が実行された後に強制排出処理を実行するのが望ましい。
【００９８】
また、本実施形態のように適切なタイミングで強制排出処理を実行することにより、ステップＳ３５において、キャリッジ２３をメンテナンス位置に移動させることなく手差し準備処理を実行することができる。その結果、特に手差し記録処理を繰り返し実行する場合に、当該手差し記録処理のスループットの低下を抑制することができる。
【００９９】
なお、本実施形態では、切替機構１７０を伝達状態として実行された全ての手差し準備処理において、搬送モータ１０２の逆転駆動量を累積する例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、複合機１０は、給送トレイ２０に用紙１２Ａが支持されていることを条件として、検知信号を出力するシートセンサをさらに備えてもよい。そして、制御部１３０は、切替機構１７０を伝達状態として実行された手差し準備処理のうち、シートセンサから検知信号が出力された状態で実行された手差し準備処理において、搬送モータ１０２の逆転駆動量を累積してもよい。
【０１００】
なお、本実施形態の給送記録処理（Ｓ３６〜Ｓ４０）において、用紙１２Ａの給送異常を報知してもよい。具体的には、給送処理（Ｓ３６）において、給送ローラ２５の回転量が閾値回転量未満であるタイミングでレジストセンサ１２０からローレベル信号が出力されたことを条件として、給送異常をユーザに報知してもよい。なお、この場合の閾値回転量とは、給送トレイ２０から上流側検知位置までの距離に相当する給送ローラ２５の回転量から、搬送モータ１０２の逆転駆動量の累積値によって特定される給送ローラ２５の回転量を減算した値である。上記構成によれば、例えば、給送処理の実行中に用紙１２Ｂが手差しトレイ２２に載置されたことがレジストセンサ１２０で検知された場合等に、給送異常をユーザに報知することができる。
【０１０１】
なお、ステップＳ１１における搬送モータ１０２の逆転駆動量（換言すれば、搬送ローラ６０の回転量）は、常に同一であってもよいし、用紙種等によって変更してもよい。例えば、逆転する搬送ローラ６０に光沢紙を当接させると、当該光沢紙の先端の一部が搬送ローラ６０によって削り取られることがある。そこで、制御部１３０は、手差しトレイ２２に光沢紙が支持されている場合の搬送モータ１０２の逆転駆動量を、手差しトレイ２２に普通紙が支持されている場合より少なくしてもよい。なお、手差しトレイ２２に支持されている用紙１２Ｂの種類を特定する方法は特に限定されないが、例えば、手差しトレイ２２或いは第２搬送路６６上に用紙種を判別するセンサを設けてもよいし、手差しトレイ２２に載置する用紙１２Ｂの種類を操作部１７を通じてユーザに入力させてもよい。
【０１０２】
また、ステップＳ１１において累積される値は搬送モータ１０２の逆転駆動量に限定されず、手差し準備処理の過程で徐々に給送される用紙１２Ａの位置を特定できる値であれば、どのような値であってもよい。例えば、切替機構１７０を伝達状態として実行された手差し準備処理の回数を累積してもよいし、給送ローラ２５の正転数或いは搬送ローラ６０の逆転数を累積してもよい。
【０１０３】
［その他の実施形態］
なお、上記の実施形態では、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、及びメンテナンス機構７０を共通の搬送モータ１０２で駆動する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２、及びメンテナンス機構７０をそれぞれ別のモータで駆動してもよい。
【０１０４】
また、本実施形態では、画像記録装置の一例としてインクジェット記録方式のプリンタ部１１を備える複合機１０の例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、画像記録装置の他の例として、例えば、レーザー記録方式のプリンタに本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１０・・・複合機
２０・・・給送トレイ
２２・・・手差しトレイ
２３・・・キャリッジ
２４・・・記録部
２５・・・給送ローラ
３９・・・記録ヘッド
６０・・・搬送ローラ
６２・・・排出ローラ
７０・・・メンテナンス機構
１０２・・・搬送モータ
１２０・・・レジストセンサ
１２２・・・メディアセンサ
１３０・・・制御部
１７０・・・切替機構
【図１】
2015063043.tif 000003
【図２】
2015063043.tif 000004
【図３】
2015063043.tif 000005
【図４】
2015063043.tif 000006
【図５】
2015063043.tif 000007
【図６】
2015063043.tif 000008
【図７】
2015063043.tif 000009
【図８】
2015063043.tif 000010
【図９】
2015063043.tif 000011
【図１０】
2015063043.tif 000012