(57)【要約】【課題】コイルの端部を確実に板ばねと半田付けすることができると共に、板ばねのレンズ保持部材への取り付け時に、両者が当接するのを防止できるレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置１００は、レンズ保持部材１と、レンズ保持部材１を移動可能に支持する下側板ばね２と、下側板ばね２が固定される支持部材と、レンズ保持部材１を光軸方向に沿って移動させる少なくとも磁石及びコイル５で構成される移動機構とを備え、レンズ保持部材１の下部には、下側板ばね２よりも下方に突出した突出部１ａが設けられ、コイル５の端部５ｂは突出部１ａに巻かれており、下側板ばね２には半田付け部２ａが設けられ、コイル５の端部５ｂと半田付け部２ａとが半田付けされるレンズ駆動装置において、突出部１ａに巻かれたコイル５の端部５ｂと半田付け部２ａとの離間距離は、突出部１ａの根元部側よりも突出部１ａの先端部側において大きい構成とした。【選択図】図１４
2015099322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、一部が前記レンズ保持部材の下部に固定され前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する下側板ばねと、前記下側板ばねの他部が固定される支持部材と、前記レンズ保持部材を光軸方向に沿って移動させる少なくとも磁石及びコイルを有して構成される移動機構とを備え、
前記レンズ保持部材の下部には、前記下側板ばねよりも下方に突出した突出部が設けられ、前記コイルは、前記レンズ保持部材の外周に線材が巻かれて形成される巻回部を有すると共に、前記コイルの端部は前記突出部に巻かれており、
前記下側板ばねには、前記突出部に隙間を有して配置される半田付け部が設けられ、
前記突出部に巻かれた前記コイルの端部と前記半田付け部とが半田付けされるレンズ駆動装置において、
前記突出部の先端部側からの平面視にて、前記突出部に巻かれた前記コイルの端部と前記半田付け部との離間距離は、前記突出部の根元部側よりも前記突出部の先端部側において大きいことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記突出部は、前記半田付け部と対向する側に、前記先端部側に向かうにしたがって前記半田付け部から離れるような斜面が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記突出部は、前記先端部側に、前記斜面に連続するとともに前記光軸方向に沿った第１の平坦面を有することを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記突出部は、前記根元部側に、前記斜面に連続するとともに前記光軸方向に沿った第２の平坦面を有し、前記第２の平坦面に、前記コイルの端部が巻かれていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記突出部の根元部の周囲には、スロープ状の案内部が前記レンズ保持部材の下部から突出して形成されていると共に、
前記突出部に巻かれた前記コイルの端部が、前記根元部側から延出して前記巻回部と繋がっており、
前記根元部に位置する前記コイルの端部は前記案内部に沿っていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記突出部は平面視して、略多角形状に形成されており、前記半田付け部と対向する側の側面以外の側面は、前記光軸方向に平行な平坦面となっていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置に関し、特に、コイルの端部が板ばねに半田付けされるレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、携帯型電子機器には撮影機能を備えた製品が多い。また、撮影に際しては撮影対象を拡大して撮影可能な製品がある。このような機能を備えた電子機器には、撮影用のレンズ体を駆動させるレンズ駆動装置が用いられている。このようなレンズ駆動装置としては、下記の特許文献１に記載のレンズ駆動装置が知られている。
【０００３】
以下、図１９を用いて、特許文献１に記載のレンズ駆動装置９００について説明する。図１９は特許文献１に記載のレンズ駆動装置９００の構成を示す分解斜視図である。
【０００４】
特許文献１に記載のレンズ駆動装置９００は、レンズ体を保持するレンズホルダ９０３と、磁石９０４、コイル９０５及びヨーク９０６を有し、レンズホルダ９０３を光軸方向に沿って移動させる移動機構と、レンズホルダ９０３を弾性的に保持する下側板ばね９０７とを具備する。なお、コイル９０５の端部は、下側板ばね９０７に半田付けにて接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−８３７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のレンズ駆動装置９００では、コイル９０５の端部と下側板ばね９０７とは半田付けにて接続されるため、コイル９０５の端部と下側板ばね９０７との距離は小さい方が良い。しかしながら、コイル９０５の端部と下側板ばね９０７との隙間を小さくしすぎると、コイル９０５のわずかな浮きや部品寸法のばらつきなどがあると、下側板ばね９０７をレンズホルダ９０３に取り付ける際に、下側板ばね９０７がコイル９０５に接触し、下側板ばね９０７が変形する恐れがある。下側板ばね９０７が変形すると、所望のばね特性を得ることができず、光学特性にも影響を及ぼすことが懸念される。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決して、コイルの端部を確実に板ばねと半田付けすることができると共に、板ばねのレンズ保持部材への取り付け時に、両者が当接するのを防止できるレンズ駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載のレンズ駆動装置においては、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、一部が前記レンズ保持部材の下部に固定され前記レンズ保持部材を光軸方向へ移動可能に支持する下側板ばねと、前記下側板ばねの他部が固定される支持部材と、前記レンズ保持部材を光軸方向に沿って移動させる少なくとも磁石及びコイルを有して構成される移動機構とを備え、前記レンズ保持部材の下部には、前記下側板ばねよりも下方に突出した突出部が設けられ、前記コイルは、前記レンズ保持部材の外周に線材が巻かれて形成される巻回部を有すると共に、前記コイルの端部は前記突出部に巻かれており、前記下側板ばねには、前記突出部に隙間を有して配置される半田付け部が設けられ、前記突出部に巻かれた前記コイルの端部と前記半田付け部とが半田付けされるレンズ駆動装置において、前記突出部の先端部側からの平面視にて、前記突出部に巻かれた前記コイルの端部と前記半田付け部との離間距離は、前記突出部の根元部側よりも前記突出部の先端部側において大きい、という特徴を有する。
【０００９】
請求項２に記載のレンズ駆動装置においては、前記突出部は、前記半田付け部と対向する側に、前記先端部側に向かうにしたがって前記半田付け部から離れるような斜面が設けられている、という特徴を有する。
【００１０】
請求項３に記載のレンズ駆動装置においては、前記突出部は、前記先端部側に、前記斜面に連続するとともに前記光軸方向に沿った第１の平坦面を有する、という特徴を有する。
【００１１】
請求項４に記載のレンズ駆動装置においては、前記突出部は、前記根元部側に、前記斜面に連続するとともに前記光軸方向に沿った第２の平坦面を有し、前記第２の平坦面に、前記コイルの端部が巻かれている、という特徴を有する。
【００１２】
請求項５に記載のレンズ駆動装置においては、前記突出部の根元部の周囲には、スロープ状の案内部が前記レンズ保持部材の下部から突出して形成されていると共に、前記突出部に巻かれた前記コイルの端部が、前記根元部側から延出して前記巻回部と繋がっており、前記根元部に位置する前記コイルの端部は前記案内部に沿っている、という特徴を有する。
【００１３】
請求項６に記載のレンズ駆動装置においては、前記突出部は平面視して、略多角形状に形成されており、前記半田付け部と対向する側の側面以外の側面は、前記光軸方向に平行な平坦面となっている、という特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、突出部に巻かれたコイルの端部は、突出部の先端部側から平面視したときに、突出部の根元部側よりも突出部の先端部側の方が半田付け部から離れているため、下側板ばねに突出部を通すときに、下側板ばねとコイルの端部とが当接しにくくなると共に、半田付けされるコイルの端部と半田付け部との隙間を適切に小さくすることが可能となる。したがって、コイルの端部を確実に下側板ばねと半田付けすることができると共に、下側板ばねのレンズ保持部材への取り付け時に、両者が当接するのを防止できるレンズ駆動装置を提供することが可能となる、という効果を奏する。
【００１５】
請求項２の発明によれば、レンズ保持部材の突出部における半田付け部と対向する側に、先端部側に向かうにしたがって半田付け部から離れるような斜面が設けられているので、この突出部に巻かれた線材は、突出部の先端部側から平面視したときに、先端部側の方が根元部側よりも半田付け部から確実に離れたものとなる。このため、下側板ばねに突出部を通すときに、下側板ばねと線材とが当接しにくくなると共に、半田付けされる線材と半田付け部との隙間を適切に小さくすることが可能となる。したがって、コイルの端部を確実に下側板ばねと半田付けすることができると共に、下側板ばねのレンズ保持部材への取り付け時に、両者が当接するのを防止できるレンズ駆動装置を提供することが可能となる、という効果を奏する。
【００１６】
請求項３の発明によれば、突出部に巻かれた線材が、斜面に沿って突出部の先端部側へ移動した場合であっても、その移動を斜面に連続する第１の平坦面で止めることができるので、コイルの端部を突出部から外れにくくすることができる、という効果を奏する。
【００１７】
請求項４の発明によれば、突出部の根元部側に第２の平坦面を設け、コイルの端部を第２の平坦面に巻くことで、コイルの端部は第２の平坦面において斜面よりも安定して巻くことができるため、コイルの端部が突出部からほつれるのを防止することができる、という効果を奏する。
【００１８】
請求項５の発明によれば、スロープ状の案内部に、突出部の根元部に位置するコイルの端部が沿うように案内されるので、コイルの端部を適切に突出部に巻くことができるため、下側板ばねの半田付け部とコイルの端部との半田付けを確実に行うことができる、という効果を奏する。
【００１９】
請求項６の発明によれば、前記半田付け部と対向する側の側面以外の側面は、平坦面となっているので、突出部に巻かれた線材を突出部から外れにくくすることができる、という効果を奏する。
【００２０】
以上より、本発明によれば、コイルの端部を確実に板ばねと半田付けすることができると共に、板ばねのレンズ保持部材への取り付け時に、両者が当接するのを防止できるレンズ駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態におけるレンズ駆動装置１００の構成を示す分解斜視図である。
【図２】第１実施形態におけるレンズ駆動装置１００の外観を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態におけるレンズ保持部材１を示す図であり、図３（ａ）はレンズ保持部材１の外観を示す斜視図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）に示すＺ２方向側から見た状態のレンズ保持部材１の外観を示す斜視図である。
【図４】第１実施形態におけるレンズ保持部材１の突出部１ａを示す図であり、図４（ａ）は図３（ｂ）に示すＡ部を拡大した斜視図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）に示すＸ１方向側から見た状態の突出部１ａの外観を示す側面図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）に示すＺ２方向側から見た状態の突出部１ａの外観を示す平面図である。
【図５】第１実施形態におけるコイル５がレンズ保持部材１の外周に巻回された状態を示す図であり、図５（ａ）はコイル５がレンズ保持部材１の外周に巻回された状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）に示すＺ２方向側から見た状態の外周にコイル５が巻回されたレンズ保持部材１を示す斜視図である。
【図６】図５（ｂ）に示すＢ部をＸ１方向側から見た状態を示す側面図である。
【図７】第１実施形態における下側板ばね２を示す図であり、図７（ａ）は下側板ばね２の外観を示す斜視図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）に示すＺ１方向側から見た状態の下側板ばね２を示す平面図である。
【図８】第１実施形態における上側板ばね６の外観を示す斜視図である。
【図９】第１実施形態における支持部材３の外観を示す斜視図である。
【図１０】第１実施形態におけるヨーク部材７を示す図であり、図１０（ａ）はヨーク部材７の外観を示す斜視図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示すＺ２方向から見た状態のヨーク部材７を示す平面図である。
【図１１】第１実施形態におけるカバー部材８を示す図であり、図１１（ａ）はカバー部材８の外観を示す斜視図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）に示すＺ２方向側から見た状態のカバー部材８を示す斜視図である。
【図１２】第１実施形態におけるレンズ駆動装置１００の構成を示す模式断面図である。
【図１３】図２に示すＺ２方向側から見た第１実施形態におけるレンズ保持部材１と下側板ばね２とが係合した状態を示す平面図である。
【図１４】図１３に示すＤ部をＸ１方向側から見た状態を示す側面図である。
【図１５】第１実施形態における下側板ばね２と支持部材３との固定方法を示す平面図である。
【図１６】図１２に示す断面Ｇ−Ｇを示す模式断面図である。
【図１７】第１実施形態におけるレンズ駆動装置１００に電力が供給された場合の動作を説明する模式図である。
【図１８】変形例１における突出部１ａの形状を示す図であり、図１８（ａ）は変形例１における突出部１ａの形状を示す斜視図であり、図１８（ｂ）は変形例１における突出部１ａにコイル５を巻きつけ、図１８（ａ）に示すＸ１方向側から見た状態を示す側面図である。
【図１９】特許文献１に記載のレンズ駆動装置９００の構成を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１実施形態］
以下に第１実施形態におけるレンズ駆動装置１００について説明する。
【００２３】
まず始めに本実施形態におけるレンズ駆動装置１００の構成について図１ないし図１１を用いて説明する。図１は第１実施形態におけるレンズ駆動装置１００の構成を示す分解斜視図である。図２は第１実施形態におけるレンズ駆動装置１００の外観を示す斜視図である。図３は第１実施形態におけるレンズ保持部材１を示す図であり、図３（ａ）はレンズ保持部材１の外観を示す斜視図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）に示すＺ２方向側から見た状態のレンズ保持部材１の外観を示す斜視図である。図４は第１実施形態におけるレンズ保持部材１の突出部１ａを示す図であり、図４（ａ）は図３（ｂ）に示すＡ部を拡大した斜視図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）に示すＸ１方向側から見た状態の突出部１ａの外観を示す側面図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）に示すＺ２方向側から見た状態の突出部１ａの外観を示す平面図である。図５は第１実施形態におけるコイル５がレンズ保持部材１の外周に巻回された状態を示す図であり、図５（ａ）はコイル５がレンズ保持部材１の外周に巻回された状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）に示すＺ２方向側から見た状態の外周にコイル５が巻回されたレンズ保持部材１を示す斜視図である。図６は図５（ｂ）に示すＢ部をＸ１方向側から見た状態を示す側面図である。図７は第１実施形態における下側板ばね２を示す図であり、図７（ａ）は下側板ばね２の外観を示す斜視図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）に示すＺ１方向側から見た状態の下側板ばね２を示す平面図である。図８は第１実施形態における上側板ばね６の外観を示す斜視図である。図９は第１実施形態における支持部材３の外観を示す斜視図である。図１０は第１実施形態におけるヨーク部材７を示す図であり、図１０（ａ）はヨーク部材７の外観を示す斜視図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示すＺ２方向から見た状態のヨーク部材７を示す平面図である。図１１は第１実施形態におけるカバー部材８を示す図であり、図１１（ａ）はカバー部材８の外観を示す斜視図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）に示すＺ２方向側から見た状態のカバー部材８を示す斜視図である。
【００２４】
レンズ駆動装置１００は、図１に示すように、レンズ保持部材１と、下側板ばね２と、支持部材３と、磁石４とコイル５とを有する移動機構５０と、上側板ばね６と、ヨーク部材７と、カバー部材８とからなり、図２に示すように、略直方体状に形成され、中央には上下方向（Ｚ１−Ｚ２方向）に貫通しレンズ体を保持可能な貫通孔が設けられている。
【００２５】
レンズ保持部材１は合成樹脂材からなり、図３に示すように、略筒状に形成されている。レンズ保持部材１は、上下方向（Ｚ１−Ｚ２方向）に延出して筒状に形成された筒状部１ｆを有し、筒状部１ｆの下方側（Ｚ２方向側）の端部には、筒状部１ｆの径方向へ延出して形成された鍔部１ｇを有している。鍔部１ｇは下方側からの平面視で、略八角形の形状を有している。筒状部１ｆの外周面には、段差部１ｈが筒状部１ｆの外周面から突出して形成されている。本実施形態においては、段差部１ｈは筒状部１ｆのＸ１方向側、Ｙ１方向側、Ｘ２方向側およびＹ２方向側にそれぞれ設けられ、等間隔になるように配置されている。また、筒状部１ｆの内側は、外部部品であり図示しないレンズ体を保持可能で円筒状に形成されたレンズ保持部１ｋが形成されている。レンズ保持部１ｋの内周面には、レンズ体を装着可能なねじ溝１ｍが内周面に沿って形成されている。また、筒状部１ｆの上方端部において、段差部１ｈの上方の箇所には、上下方向に直交する平面状に形成された接着面１ｐと、接着面１ｐから上方へ直方体状に突出するとともにレンズ保持部１ｋに接する接着突起１ｑと、からなる接着部１ｒが設けられている。レンズ保持部材１の下部である鍔部１ｇの下面には、Ｚ２方向へ突出した突出部１ａが２つ形成されている。突出部１ａはレンズ保持部１ｋを挟んで対向する位置に設けられており、本実施形態においては、レンズ保持部１ｋを挟んでＸ１方向側の位置とＸ２方向側の位置に設けられている。また、鍔部１ｇの裏面には、下方へ突出してカシメピン１ｎが６つ形成されている。カシメピン１ｎはレンズ保持部１ｋを挟んで対向する位置に設けられており、本実施形態においては、レンズ保持部１ｋを挟んでＹ１方向側の位置とＹ２方向側の位置にそれぞれ２箇所と、Ｘ１方向側の位置とＸ２方向側の位置にそれぞれ１箇所ずつ設けられている。
【００２６】
ここで、突出部１ａの詳細な形状について、図４を用いて説明する。突出部１ａは、図４（ｃ）に示すように、先端部側（Ｚ２方向側）から平面視して、略多角形状に形成されており、本実施形態においては略長方形状（四角形状）に形成されている。突出部１ａは、図４（ｂ）に示すように、一方（Ｙ２方向側）の側面に斜面１ｂが設けられている。また、突出部１ａは、先端部側に、斜面１ｂに連続するとともに光軸方向ＬＤ（Ｚ１−Ｚ２方向）に平行な第１の平坦面１ｃを有する。なお、斜面１ｂが形成された側の側面以外の側面は、光軸方向ＬＤに平行な平坦面となっている。また、突出部１ａの根元部の周囲には、スロープ状の案内部１ｅがレンズ保持部材１の下部から突出して形成されている。なお、本実施形態において、案内部１ｅはＹ１方向側がＹ２方向側よりも突出するようにスロープ状に形成されている。すなわち、突出部１ａを挟んでＸ１方向側とＸ２方向側とにスロープ形状が形成されている。
【００２７】
コイル５は導電性を備えた金属線材からなり、図１に示すように、筒の外周に沿って巻回されたように形成された巻回部５ａを有し、金属線材の両側の端部５ｂは巻回部５ａから延出して設けられている。なお、巻回部５ａを形成する部分の金属線材は、表面が非導電性の材料により被覆されており、巻回された箇所同士は、金属線材の表面においては絶縁され、コイルに電流を流した場合には、電流は金属線材に沿って周回するように流れる。なお、本実施形態においては、図５に示すように、コイル５はレンズ保持部材１の外周、段差部１ｈ（図４参照）に金属線材が巻かれて形成される。すなわち、レンズ保持部材１の外周に線材が巻かれて巻回部５ａが形成される。また、図６に示すように、コイル５の端部５ｂは、それぞれ突出部１ａに巻かれて保持される。突出部１ａに巻かれて保持されたコイル５の端部５ｂの先端は突出部１ａに、接着剤等で止められている、金属線材が樹脂に埋め込まれている、等の方法で、巻きつけた金属線材がほつれないようにする手当てが施されている。なお、巻き始めにおいては、突出部１ａに接した状態で並べた端部５ｂの先端部を、突出部１ａとともに、その周囲に先端部以外の箇所を巻きつけることで押さえる方法であっても良い。また、突出部１ａに巻かれたコイル５の端部５ｂが、突出部１ａの根元部側から延出して巻回部５ａと繋がっており、突出部１ａの根元部に位置するコイル５の端部５ｂは案内部１ｅに沿っている。なお、コイル５の端部５ｂは突出部１ａの外周に沿って巻かれているため、Ｙ１−Ｙ２方向におけるコイル５の巻き幅は、先端部側の方が根元部側よりも寸法Ｃの分細い。
【００２８】
下側板ばね２は金属板からなり、図７に示すように、第１部材２ｈと第２部材２ｋとの２つの部材からなる。第１部材２ｈは、略円弧状に形成され、両端側に第１取り付け穴２ｂを備えた基台部２ｇと、円弧状に形成され、その両端側に第２取り付け穴２ｄを備えた取り付け部２ｃとを有し、基台部２ｇの一方端側（Ｙ１方向側）と取り付け部２ｃの一方端側とは多段に折り返した線状に形成された下側ばね部２ｅによって連結されており、基台部２ｇの他方端側と取り付け部２ｃの他方端側とも同様に下側ばね部２ｅによって連結されている。なお、下側ばね部２ｅは弾性を有しているため、例えば、基台部２ｇを固定することで取り付け部２ｃはＺ１−Ｚ２方向へ移動可能である。また、第１取り付け穴２ｂは、一方端側には２箇所設けられ、他方端側には１箇所設けられている。また、第１部材２ｈは、取り付け部２ｃの中央部には略長方形の平板状に形成された固定部２ｍを有している。固定部２ｍはＹ２方向側の端部に円形の貫通孔である第３取り付け穴２ｎを有し、Ｙ１方向側の端部は突出部１ａを挿入可能な大きさに切り欠かれ、切り欠かれた端部には半田付けを行なうことのできる半田付け部２ａが設けられている。なお、第２部材２ｋは、第１部材２ｈの取り付け部２ｃの両端を結ぶ仮想直線を挟んで第１部材２ｈと対称形状である。なお、第２部材２ｋにおける部位名および符号は第１部材２ｈのものと同じとする。また、下側板ばね２は、第１部材２ｈと第２部材２ｋとを取り付け部２ｃの両端同士を向き合わせるように配置することで形成されるとともに、取り付け部２ｃにより開口形状２ｆが形成される。開口形状２ｆの直径は、レンズ保持部材１の筒状部１ｆの直径とほぼ同一である。
【００２９】
上側板ばね６は金属板からなり、図８に示すように、環状に形成されている。上側板ばね６は、長方形の環状に形成された台座部６ａと、台座部６ａの内側に配置され円環状に形成された円環部６ｂとを有し、台座部６ａと円環部６ｂとは多段に折り返した線状に形成された上側ばね部６ｃによって連結されている。台座部６ａは四隅の角部にそれぞれ固定穴６ｄを有している。また、円環部６ｂはレンズ保持部材１の筒状部１ｆの直径とほぼ同一の直径に形成されるとともに、円環の外方へ突出する結合部６ｅを有し、結合部６ｅは円環部６ｂの外周を４等分する箇所であるとともに、結合部６ｅは台座部６ａの外形が形成する長方形の各辺に対向する位置に設けられている。なお、結合部６ｅはレンズ保持部材１の接着部１ｒと係合可能な形状に形成されている。また、上側ばね部６ｃは、一方側（Ｙ２方向側）にある２つの台座部６ａの角部と一方側にある結合部６ｅとを連結するとともに、他方側（Ｙ１方向側）にある２つの台座部６ａの角部と他方側にある結合部６ｅとを連結している。上側ばね部６ｃは弾性を備えているため、結合部６ｅは台座部６ａに対して垂直な方向（Ｚ１−Ｚ２方向）へ移動可能である。
【００３０】
支持部材３は合成樹脂材からなり、図９に示すように、上方（Ｚ１方向）から平面視するとその外形は長方形状であり、中央に円形状の開口部３ａを有した環状に形成されている。支持部材３は上面の四隅に、それぞれ平面状に形成された載置部３ｃを有し、載置部３ｃには、Ｚ１方向へ突出した取り付け突起３ｂを有している。なお、一方側（Ｙ１方向側）の載置部３ｃには取り付け突起３ｂが２つずつ形成されている。また、取り付け突起３ｂは、下側板ばね２の第１取り付け穴２ｂに挿通可能な大きさに形成されるとともに、第１取り付け穴２ｂの配置に対応して配置されている。また、支持部材３には金属板材からなる金属部材９が一部露出した状態で埋設されている。支持部材３の上面の他方側（Ｙ２方向側）の端部には、金属部材９の一部である第１接続面部９ａと第２接続面部９ｂとが露出して設けられている。第１接続面部９ａは上面のＸ１方向側に露出し、第２接続面部９ｂは上面のＸ２方向側に第１接続面部９ａとは離間して露出しており、第１接続面部９ａと第２接続面部９ｂとは絶縁されている。また、支持部材３の下面の他方側（Ｙ２方向側）の端部には、金属部材９の一部である第１接続端子部９ｃと第２接続端子部９ｄとが下方へ突出して設けられている。第１接続端子部９ｃは下面のＸ１方向側から突出し、第２接続端子部９ｄは下面のＸ２方向側から突出して形成されている。なお、第１接続面部９ａと第１接続端子部９ｃとは電気的に接続されるとともに、第２接続面部９ｂと第２接続端子部９ｄとは電気的に接続されている。また、支持部材３の四隅には金属部材９の一部である保持部９ｅが露出している。保持部９ｅは第１接続面部９ａおよび第２接続面部９ｂとは絶縁されている。
【００３１】
ヨーク部材７は金属板からなり、図１０に示すように、上方（Ｚ１方向）からの平面視で長方形状に形成されるとともに、下方が開放されている。ヨーク部材７は、環状の外壁部７ａと、外壁部７ａの内側に位置する４つの内壁部７ｂと、外壁部７ａと内壁部７ｂとを間隔をあけて連結する天板部７ｃとを有し、外壁部７ａと内壁部７ｂとは天板部７ｃに対して垂直で同一な方向（Ｚ２方向）へ突出して設けられている。四方の外壁部７ａはそれぞれ交差し、交差する箇所にはそれぞれ角部７ｄが形成されている。内壁部７ｂは、外壁部７ａの内側であり、角部７ｄに対向する位置にそれぞれ設けられている。内壁部７ｂは、Ｚ１−Ｚ２方向からの平面視にて円弧形状をなして配置されている。また、内壁部７ｂは、天板部７ｃの一部を板金加工して形成されており、天板部７ｃの中央には平面視にて内壁部７ｂがなす円弧形状に沿うように貫通孔７ｅが形成されている。貫通孔７ｅはレンズ保持部材１の筒状部１ｆを挿通可能な直径であるとともに、内壁部７ｂがなす円弧形状の直径はコイル５の巻回部５ａの直径よりも小さい。また、天板部７ｃの、内壁部７ｂと角部７ｄとの間に位置する箇所には、円形の固定孔７ｆがそれぞれ設けられている。なお、固定孔７ｆ同士の離間距離は、上側板ばね６の固定穴６ｄ同士の離間距離と同じである。
【００３２】
磁石４はヨーク部材７の内壁部７ｂ、角部７ｄ、および角部７ｄに連続する外壁部７ａに挟まれた空間に配置可能に形成され、図１に示すように、Ｚ１方向から平面視したときに斜辺の長さが等しい略台形の柱状に形成されている。なお、台形の短辺および斜辺の箇所は角部７ｄ、および角部７ｄに連続する外壁部７ａに沿うように形成され、台形の長辺の箇所はコイル５の巻回部５ａに沿うように形成されている。
【００３３】
カバー部材８は合成樹脂材からなり、図１１に示すように、略環状に形成されている。カバー部材８は、長方形の平板状に形成された天面部８ａを有するとともに、天面部８ａの外周端から天面部８ａに対して垂直な方向へ壁状に延出して設けられた外周壁８ｂを有する。なお、外周壁８ｂは天面部８ａの外周端の全周にわたって設けられ、外周壁８ｂに囲まれた部分は中空な中空空間８ｃが形成されている。また、天面部８ａの中央には、中空空間８ｃに連通する挿通孔８ｄが形成されている。挿通孔８ｄの形状は略円形であり、挿通孔８ｄはレンズ保持部材１の筒状部１ｆの直径とほぼ同じ直径に形成されている。また、外周壁８ｂの四隅の部分には、天面部８ａに対して垂直な方向（Ｚ２方向）でかつ中空空間８ｃの外方へ円柱状に突出した固定凸部８ｅがそれぞれ設けられている。固定凸部８ｅ同士の離間距離は、上側板ばね６の固定穴６ｄ同士の離間距離およびヨーク部材７の固定孔７ｆ同士の離間距離と同じである。また、固定凸部８ｅは固定穴６ｄおよび固定孔７ｆに挿通可能な大きさに形成されている。
【００３４】
次にレンズ駆動装置１００の構造について図１、図５および図１２ないし図１６を用いて説明する。図１２は第１実施形態におけるレンズ駆動装置１００の構成を示す模式断面図である。なお、図１２は図２に示すレンズ駆動装置１００を、対向する角部７ｄを結ぶ対角線を含み、Ｚ１−Ｚ２方向に平行な平面で切断した模式断面図であるが、実際の構造とは異なる部分がある。図１３は図２に示すＺ２方向側から見た第１実施形態におけるレンズ保持部材１と下側板ばね２とが係合した状態を示す平面図である。図１４は図１３に示すＤ部をＸ１方向側から見た状態を示す側面図である。図１５は第１実施形態における下側板ばね２と支持部材３との固定方法を示す平面図である。図１６は図１２に示す断面Ｇ−Ｇを示す模式断面図である。
【００３５】
図５に示すように、コイル５はレンズ保持部材１の筒状部１ｆの周囲に巻かれて巻回部５ａを形成するとともに、コイル５の端部５ｂは突出部１ａに巻かれて保持されている。また、図１２に示すように、下側板ばね２はレンズ保持部材１の鍔部１ｇの下方（Ｚ２方向側）に配置される。このとき、図１３に示すように、下側板ばね２の開口形状２ｆとレンズ保持部材１の筒状部１ｆとが重なるように配置される。また、レンズ保持部材１のカシメピン１ｎを下側板ばね２の第２取り付け穴２ｄおよび第３取り付け穴２ｎに挿通し、カシメピン１ｎをかしめることで下側板ばね２の取り付け部２ｃとレンズ保持部材１とは係止される。また、図１４に示すように、コイル５の端部５ｂが巻かれた突出部１ａは下側板ばね２よりも下方（Ｚ２方向側）に突出するとともに、下側板ばね２の固定部２ｍに設けられた半田付け部２ａは突出部１ａに隙間を有して配置される。なお、突出部１ａは、半田付け部２ａと対向する側に斜面１ｂを向けて配置される。先端部側に向かうにしたがって半田付け部２ａから離れるような斜面１ｂにコイル５の端部５ｂは巻かれているため、突出部１ａの先端部側から平面視しても同様に、突出部１ａに巻かれたコイル５の端部５ｂと半田付け部２ａとの離間距離は、突出部１ａの根元部側（隙間Ｅ１）よりも突出部１ａの先端部側（隙間Ｅ２）において大きい。このように配置された突出部１ａに巻かれたコイル５の端部５ｂと半田付け部２ａとが半田ＳＯにより半田付けされる。このようにして、本実施形態においては、かしめと半田付けにより下側板ばね２の一部である取り付け部２ｃがレンズ保持部材１の下部に固定される。なお、図１３においては、半田ＳＯを省略している。また、支持部材３は、図１２に示すように、下側板ばね２の下方に配置され、下側板ばね２と連結される。このとき、下側板ばね２は支持部材３の載置部３ｃ（図９参照）上に載置され、図１５に示すように、支持部材３の取り付け突起３ｂはそれぞれ対応する第１取り付け穴２ｂに挿入される。第１取り付け穴２ｂに挿入された取り付け突起３ｂをかしめることで、下側板ばね２の基台部２ｇと支持部材３とは連結される。なお、本実施形態においては、第１部材２ｈおよび第２部材２ｋともに、基台部２ｇの一方側（Ｙ１方向側）は２つの取り付け突起３ｂがかしめられることで２箇所が連結されており、他方側（Ｙ２方向側）は１つの取り付け突起３ｂがかしめられるとともに、取り付け突起３ｂの近くの箇所（Ｆ部）において溶接により第１接続面部９ａおよび第２接続面部９ｂとに固定され、２箇所が連結されている。このように、下側板ばね２を介して支持部材３に連結されたレンズ保持部材１は、支持部材３が動かず固定されるとすると、下側板ばね２の付勢力により下方へ付勢されるとともに、図１２に示す光軸方向ＬＤ（Ｚ１−Ｚ２方向）へ移動可能に支持される。また、このような構成とすることで、コイル５および下側板ばね２を介して、第１接続端子部９ｃ（図９参照）と第２接続端子部９ｄ（図９参照）とは電気的に接続される。
【００３６】
上側板ばね６は、図１２に示すように、カバー部材８の中空空間８ｃが開放された側（Ｚ２方向側）に配置される。なお、上側板ばね６は、固定穴６ｄにそれぞれ固定凸部８ｅが挿通された状態で配置されている。また、ヨーク部材７は上側板ばね６の下方（Ｚ２方向側）に、天板部７ｃと上側板ばね６とが接触するように配置される。なお、上側板ばね６の固定穴６ｄに挿通され、上側板ばね６の下方へ突出したカバー部材８の固定凸部８ｅは、ヨーク部材７の固定孔７ｆにそれぞれ挿通され、天板部７ｃの下方に突出する。天板部７ｃの下方に突出した固定凸部８ｅはかしめられ、カバー部材８、上側板ばね６およびヨーク部材７は一体に保持される。また、磁石４は、ヨーク部材７の外壁部７ａと内壁部７ｂとの間に配置される。前述の通り、磁石４は、図１に示すように、断面が略台形の柱状に形成されており、台形の短辺および斜辺の箇所は角部７ｄ、および角部７ｄに連続する外壁部７ａに沿うように形成されている。磁石４は、台形の短辺および斜辺の箇所を角部７ｄ、および角部７ｄに連続する外壁部７ａに接触させるとともに、天板部７ｃから突出したかしめられた固定凸部８ｅに接触した状態で接着により固定される。
【００３７】
ヨーク部材７は、図１２に示すように、外壁部７ａの先端部が支持部材３と対向するように、支持部材３に重ねて配置される。このように配置することで、レンズ保持部材１、下側板ばね２およびコイル５は、支持部材３とヨーク部材７とに囲まれた空間内に配置される。このとき、内壁部７ｂはレンズ保持部材１の筒状部１ｆとコイル５との隙間に挿入されるとともに、磁石４とコイル５とは対向する位置に配置される。また、図１６に示すように、内壁部７ｂ、コイル５および磁石４は同一直線上に配置される。このように内壁部７ｂ、コイル５および磁石４が配置されることで、磁石４、コイル５およびヨーク部材７を有して構成される移動機構５０が形成される。なお、本実施形態の移動機構５０においては、磁石４の磁界の向きは矢印Ｈの向きであり、コイル５に電流を流す場合には矢印Ｋの方向に流れるものとする。また、支持部材３に重ねて配置されたヨーク部材７は、角部７ｄが支持部材３（金属部材９）の保持部９ｅ（図９参照）に当接しており、角部７ｄと保持部９ｅとが溶接あるいは半田付けされることで、ヨーク部材７は支持部材３に保持される。また、上側板ばね６の円環部６ｂ（図８参照）は、レンズ保持部材１の筒状部１ｆの上方に配置されている。円環部６ｂの結合部６ｅ（図８参照）は、筒状部１ｆの上部に設けられた接着部１ｒ（図３参照）に係合し、結合部６ｅと接着部１ｒとが接着により連結される。上側板ばね６に連結されたレンズ保持部材１は、上側板ばね６の付勢力により下方へ付勢されるとともに、図１２に示す光軸方向ＬＤ（Ｚ１−Ｚ２方向）へ移動可能に支持される。
【００３８】
このようにしてレンズ駆動装置１００が形成される。
【００３９】
次にレンズ駆動装置１００の動作について図１２、図１６および図１７を用いて説明する。図１７は第１実施形態におけるレンズ駆動装置１００に電力が供給された場合の動作を説明する模式図である。
【００４０】
レンズ駆動装置１００に電力が供給されていない場合、図１２に示すように、レンズ保持部材１は、下側板ばね２および上側板ばね６の付勢力により下方へ付勢された状態で保持されている。この状態を初期状態とする。
【００４１】
レンズ駆動装置１００に第１接続端子部９ｃ（図９参照）および第２接続端子部９ｄ（図９参照）を介して電力が供給されると、下側板ばね２を介してコイル５に電流が流れる。すなわち、移動機構５０に電力が供給される。移動機構５０においては、磁石４とコイル５とは対向する位置に配置されている、すなわち磁石４の磁界の中にコイル５が配置されているため、コイル５に電流が流れると、コイル５にはローレンツ力が働く。本実施形態においては、図１６に示すように、磁石４の磁界の向きは矢印Ｈの向きであり、コイル５に流れる電流の向きは矢印Ｋの方向であるため、コイル５には図１７に示す矢印Ｌ方向（Ｚ１方向）のローレンツ力が働く。したがって、コイル５が巻回されたレンズ保持部材１は、下側板ばね２および上側板ばね６の付勢力に抗して、コイル５とともに上方であるＺ１方向へ移動する。
【００４２】
レンズ駆動装置１００への電力供給がなくなると、下側板ばね２および上側板ばね６の付勢力によりレンズ保持部材１はコイル５とともに初期状態に復帰する。
【００４３】
このような動作が可能なレンズ駆動装置１００は、撮影機能を備えた機器に搭載され、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材１にレンズ体を装着し、電力を供給することで、移動機構５０によりレンズ体とともにレンズ保持部材１を光軸方向ＬＤに沿って移動させることができる。
【００４４】
以下、本実施形態としたことによる効果について説明する。
【００４５】
本実施形態のレンズ駆動装置１００では、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材１と、一部がレンズ保持部材１の下部に固定されレンズ保持部材１を光軸方向ＬＤへ移動可能に支持する下側板ばね２と、下側板ばね２の他部が固定される支持部材３と、レンズ保持部材１を光軸方向ＬＤに沿って移動させる少なくとも磁石４及びコイル５を有して構成される移動機構５０とを備え、レンズ保持部材１の下部には、下側板ばね２よりも下方に突出した突出部１ａが設けられ、コイル５は、レンズ保持部材１の外周に線材が巻かれて形成される巻回部５ａを有すると共に、コイル５の端部５ｂは突出部１ａに巻かれており、下側板ばね２には、突出部１ａに隙間を有して配置される半田付け部２ａが設けられ、突出部１ａに巻かれたコイル５の端部５ｂと半田付け部２ａとが半田付けされるレンズ駆動装置において、突出部１ａの先端部側からの平面視にて、突出部１ａに巻かれたコイル５の端部５ｂと半田付け部２ａとの離間距離は、突出部１ａの根元部側よりも突出部１ａの先端部側において大きい、構成とした。
【００４６】
これにより、突出部１ａに巻かれたコイル５の端部５ｂは、突出部１ａの先端部側から平面視したときに、突出部１ａの根元部側よりも突出部１ａの先端部側の方が半田付け部２ａから離れているため、下側板ばね２に突出部１ａを通すときに、下側板ばね２とコイル５の端部５ｂとが当接しにくくなると共に、半田付けされるコイル５の端部５ｂと半田付け部２ａとの隙間を適切に小さくすることが可能となる。したがって、コイル５の端部５ｂを確実に下側板ばね２と半田付けすることができると共に、下側板ばね２のレンズ保持部材１への取り付け時に、両者が当接するのを防止できるレンズ駆動装置を提供することが可能となる、という効果を奏する。
【００４７】
また、本実施形態のレンズ駆動装置１００では、突出部１ａは、半田付け部２ａと対向する側に、先端部側に向かうにしたがって半田付け部２ａから離れるような斜面１ｂが設けられている、構成とした。
【００４８】
これにより、レンズ保持部材１の突出部１ａにおける半田付け部２ａと対向する側に、先端部側に向かうにしたがって半田付け部２ａから離れるような斜面１ｂが設けられているので、この突出部１ａに巻かれた線材は、突出部１ａの先端部側から平面視したときに、先端部側の方が根元部側よりも半田付け部２ａから確実に離れたものとなる。このため、下側板ばね２に突出部１ａを通すときに、下側板ばね２と線材とが当接しにくくなると共に、半田付けされる線材と半田付け部２ａとの隙間を適切に小さくすることが可能となる。したがって、コイル５の端部５ｂを確実に下側板ばね２と半田付けすることができると共に、下側板ばね２のレンズ保持部材１への取り付け時に、両者が当接するのを防止できるレンズ駆動装置を提供することが可能となる、という効果を奏する。
【００４９】
また、本実施形態のレンズ駆動装置１００では、突出部１ａは、先端部側に、斜面１ｂに連続するとともに光軸方向ＬＤに沿った第１の平坦面１ｃを有する、構成とした。
【００５０】
これにより、突出部１ａに巻かれた線材が、斜面１ｂに沿って突出部１ａの先端部側へ移動した場合であっても、その移動を斜面１ｂに連続する第１の平坦面１ｃで止めることができるので、コイル５の端部５ｂを突出部１ａから外れにくくすることができる、という効果を奏する。
【００５１】
また、本実施形態のレンズ駆動装置１００では、突出部１ａの根元部の周囲には、スロープ状の案内部１ｅがレンズ保持部材１の下部から突出して形成されていると共に、突出部１ａに巻かれたコイル５の端部５ｂが、根元部側から延出して巻回部５ａと繋がっており、根元部に位置するコイル５の端部５ｂは案内部１ｅに沿っている、構成とした。
【００５２】
これにより、スロープ状の案内部１ｅに、突出部１ａの根元部に位置するコイル５の端部５ｂが沿うように案内されるので、コイル５の端部５ｂを適切に突出部１ａに巻くことができるため、下側板ばね２の半田付け部２ａとコイル５の端部５ｂとの半田付けを確実に行うことができる、という効果を奏する。
【００５３】
また、本実施形態のレンズ駆動装置１００では、突出部１ａは先端部側から平面視して、略多角形状に形成されており、半田付け部２ａと対向する側の側面以外の側面は、光軸方向ＬＤに平行な平坦面となっている、構成とした。
【００５４】
これにより、半田付け部２ａと対向する側の側面以外の側面は、平坦面となっているので、突出部１ａに巻かれた線材を突出部１ａから外れにくくすることができる、という効果を奏する。
【００５５】
また、本実施形態のレンズ駆動装置１００では、下側板ばね２は、第１部材２ｈおよび第２部材２ｋともに、基台部２ｇの一方側は２つの取り付け突起３ｂがかしめられることで２箇所が連結されており、他方側は１つの取り付け突起３ｂがかしめられるとともに、取り付け突起３ｂの近くの箇所において溶接により第１接続面部９ａおよび第２接続面部９ｂとに固定され、２箇所が連結されている構成とした。
【００５６】
これにより、下側板ばね２の両側をそれぞれ二箇所で支持部材３に固定することで、取り付けの際に下側板ばね２が回転するのを防ぐことができ、下側板ばね２の回転に伴うレンズ保持部材１の傾きを防止することができる。したがって、精度の良い撮影が可能なレンズ駆動装置を提供することができるという効果を奏する。
【００５７】
以上のように、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置を具体的に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。
【００５８】
[変形例１]
第１実施形態におけるレンズ駆動装置１００では、突出部１ａは、先端部側に、斜面１ｂに連続するとともに光軸方向ＬＤに沿った第１の平坦面１ｃを有する、構成としたが、図１８に示すような以下の構成であっても良い。なお、図１８は変形例１における突出部１ａの形状を示す図であり、図１８（ａ）は変形例１における突出部１ａの形状を示す斜視図であり、図１８（ｂ）は変形例１における突出部１ａにコイル５を巻きつけ、図１８（ａ）に示すＸ１方向側から見た状態を示す側面図である。突出部１ａは、根元部側に、斜面１ｂに連続するとともに光軸方向ＬＤに沿った第２の平坦面１ｄを有し、第２の平坦面１ｄに、コイル５の端部５ｂが巻かれている構成とした。
【００５９】
これにより、突出部１ａの根元部側に第２の平坦面１ｄを設け、コイル５の端部５ｂを第２の平坦面１ｄに巻くことで、コイル５の端部５ｂは第２の平坦面１ｄにおいて斜面１ｂよりも安定して巻くことができるため、コイル５の端部５ｂが突出部１ａからほつれるのを防止することができる、という効果を奏する。
【００６０】
[変形例２]
第１実施形態において、案内部１ｅは、突出部１ａの周囲全周に渡って形成されているが、全周にわたって設ける必要は無い。ただし、第１実施形態のような形状の案内部１ｅであれば、加工が容易であるとともに、コイル５の端部５ｂを第１実施形態の巻き方向とは逆向きにも巻きやすく、端部５ｂの巻き方の自由度が高められる。
【００６１】
[変形例３]
第１実施形態において、コイル５はレンズ保持部材１の周囲に直接巻きつける構造としているが、コイル５はレンズ保持部材１に直接巻きつけたものでなくとも良い。例えば、筒状に形成された巻回部５ａをレンズ保持部材１に挿入して、接着剤等で固定しても良い。この場合には、レンズ保持部材１の上部あるいは下部に鍔部１ｇを有さない形状とすれば良い。
【００６２】
[変形例４]
第１実施形態において、ヨーク部材７の支持部材３への固定は角部７ｄと保持部９ｅとを溶接あるいは半田付けする構成としたが、接着により固定したり、半田付けと接着を併用するなどの構成であっても良い。
【００６３】
[変形例５]
第１実施形態において、下側板ばね２および上側板ばね６とは、レンズ保持部材１を下方へ付勢する構成としたが、下側板ばね２は下方へ付勢するとともに、上側板ばね６は上方へ付勢する構成としても良い。このような構成とすることで、レンズ保持部材１は初期状態から上方、下方どちらの方向にも移動可能に保持されるため、レンズ駆動装置１００に加える電流の向きを変えることで、レンズ保持部材１を所望の方向へ移動させることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１      レンズ保持部材
１ａ    突出部
１ｂ    斜面
１ｃ    第１の平坦面
１ｄ    第２の平坦面
１ｅ    案内部
１ｆ    筒状部
１ｇ    鍔部
１ｈ    段差部
１ｋ    レンズ保持部
１ｍ    ねじ溝
１ｎ    カシメピン
１ｐ    接着面
１ｑ    接着突起
１ｒ    接着部
２      下側板ばね
２ａ    半田付け部
２ｂ    第１取り付け穴
２ｃ    取り付け部
２ｄ    第２取り付け穴
２ｅ    下側ばね部
２ｆ    開口形状
２ｇ    基台部
２ｈ    第１部材
２ｋ    第２部材
２ｍ    固定部
２ｎ    第３取り付け穴
３      支持部材
３ａ    開口部
３ｂ    取り付け突起
３ｃ    載置部
４      磁石
５      コイル
５ａ    巻回部
５ｂ    端部
６      上側板ばね
６ａ    台座部
６ｂ    円環部
６ｃ    上側ばね部
６ｄ    固定穴
６ｅ    結合部
７      ヨーク部材
７ａ    外壁部
７ｂ    内壁部
７ｃ    天板部
７ｄ    角部
７ｅ    貫通孔
７ｆ    固定孔
８      カバー部材
８ａ    天面部
８ｂ    外周壁
８ｃ    中空空間
８ｄ    挿通孔
８ｅ    固定凸部
９      金属部材
９ａ    第１接続面部
９ｂ    第２接続面部
９ｃ    第１接続端子部
９ｄ    第２接続端子部
９ｅ    保持部
５０    移動機構
１００  レンズ駆動装置
【図１】
2015099322.tif 000003
【図２】
2015099322.tif 000004
【図３】
2015099322.tif 000005
【図４】
2015099322.tif 000006
【図５】
2015099322.tif 000007
【図６】
2015099322.tif 000008
【図７】
2015099322.tif 000009
【図８】
2015099322.tif 000010
【図９】
2015099322.tif 000011
【図１０】
2015099322.tif 000012
【図１１】
2015099322.tif 000013
【図１２】
2015099322.tif 000014
【図１３】
2015099322.tif 000015
【図１４】
2015099322.tif 000016
【図１５】
2015099322.tif 000017
【図１６】
2015099322.tif 000018
【図１７】
2015099322.tif 000019
【図１８】
2015099322.tif 000020
【図１９】
2015099322.tif 000021