(57)【要約】【課題】季節による日の出，日の入時刻の変化によっても実際の時刻との齟齬が生じにくいタイミングで開閉し、ユーザーにとって煩雑な操作を避けることができ、かつユーザーの好みのタイミングでシャッターカーテンを自動的に開閉することが可能な開閉装置、及び開閉体の開閉制御方法を提供する。【解決手段】開口部に沿って移動自在に設けられ、駆動源の駆動によって動作し、開口部を開閉する開閉体と、開口部の屋外側の明るさを検知する明るさセンサと、明るさセンサからの入力に基づいて駆動源を駆動制御し、開閉体を開閉動作させる開閉制御部とを備えた構成とした。【選択図】図１
2015158092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部に沿って移動自在に設けられ、駆動源の駆動によって動作し、開口部を開閉する開閉体と、
前記開口部の屋外側の明るさを検知する明るさセンサと、
前記明るさセンサからの入力に基づいて前記駆動源を駆動制御し、前記開閉体を開閉動作させる開閉制御部と、
を備えた開閉装置。
【請求項２】
前記開閉制御部は、前記明るさセンサにより検知された照度と予め設定された基準照度とを比較する照度比較手段を備え、
明るさセンサにより検知された照度が、前記基準照度以上であることに基づいて前記開閉体を開放動作させ、前記基準照度未満であることに基づいて前記開閉体を閉鎖動作させる請求項１記載の開閉装置。
【請求項３】
前記開閉制御部は、明るさセンサにより検知された照度が、前記基準照度以上である場合、又は前記基準照度未満である場合に、当該基準照度以上、又は基準照度未満の状態の継続時間と、予め設定された基準継続時間とを比較する継続時間比較手段を備え、
前記継続時間が前記基準継続時間以上であることに基づいて前記開閉体を開閉動作させる請求項２記載の開閉装置。
【請求項４】
開口部に沿って移動自在に設けられ、駆動源の駆動によって動作し、開口部を開閉する開閉体と、
前記開口部の屋外側の明るさを検知する明るさセンサと、
前記駆動源を駆動制御し、前記開閉体を開閉動作させる開閉制御部と、
備えた開閉装置の開閉制御方法であって、
前記開閉制御部は、
前記明るさセンサにより検知された照度と予め設定された基準照度とを比較するステップと、
明るさセンサにより検知された照度が、前記基準照度以上である場合、又は前記基準照度未満である場合に、当該基準照度以上、又は基準照度未満の状態の継続時間と、予め設定された基準継続時間とを比較するステップと、
前記継続時間が前記基準継続時間以上であることに基づいて前記駆動源を駆動制御し、前記開閉体を開閉動作させるステップと、
を備えた開閉装置の開閉制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉装置に関し、特に、周囲の明るさに応じて開閉体を開閉可能な開閉装置及び開閉制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビル等の建物内部の出入り口や、建物内の通路に設置される開閉装置の一例として、シャッターカーテンをガイドレールに沿って自在に開閉作動させることにより防犯，防風等の機能を果たすスラット式シャッター装置が知られている。
例えば、特許文献１には、開口部を開放または閉鎖するシャッターカーテンと、シャッターカーテンを予め設定した時刻に開閉作動させるタイマが組み込まれた制御部とを備えたシャッター装置が開示されている。当該シャッター装置は、例えば、閉鎖タイマを日の入り時刻に設定しておけば、日の入りに合わせてシャッターカーテンが自動的に閉鎖するため、夜間の防犯機能を高めることや、シャッターカーテンの閉め忘れを防止することができる。また、開放タイマを日の出時刻に設定しておけば、日の出に合わせてシャッターカーテンが自動的に開放するため、朝の日射しを屋内側に取り入れることやシャッターカーテンの開け忘れを防止することができる。
しかしながら、上記シャッター装置にあっては、日の出，日の入り時刻が季節によって徐々に変化していくため、実際の日の出，日の入り時刻とタイマを設定した時点の日の出，日の入り時刻とに齟齬が生じ、ユーザーの意図しないタイミングでシャッターカーテンが開閉することがあるとともに、タイマを季節に合わせて設定し直さなければならないという不都合が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８０７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するため、例えば、季節による日の出，日の入時刻の変化によっても実際の時刻との齟齬が生じにくいタイミングで開閉し、ユーザーにとって煩雑な操作を避けることができ、かつユーザーの好みのタイミングでシャッターカーテンを自動的に開閉することが可能な開閉装置、及び開閉体の開閉制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る開閉装置の構成として、開口部に沿って移動自在に設けられ、駆動源の駆動によって動作し、開口部を開閉する開閉体と、開口部の屋外側の明るさを検知する明るさセンサと、明るさセンサからの入力に基づいて駆動源を駆動制御し、開閉体を開閉動作させる開閉制御部とを備えた構成とした。
本構成によれば、制御手段が、明るさセンサが検知した開口部の屋外側の明るさに応じて開閉体を開閉するので、日の出，日の入り時刻が季節によって変化した場合であっても、実際の日の出，日の入り時刻に開閉体を開閉させることができ、実際の時刻との齟齬が生じにくいタイミングで開閉することが可能となる。また、制御手段が、明るさセンサが検知した開口部の屋外側の明るさに応じて開閉体を自動的に開閉するので、ユーザーが煩雑な操作を行う必要がない。
また、開閉装置の他の構成として、開閉制御部が、明るさセンサにより検知された照度と予め設定された基準照度とを比較する照度比較手段を備え、明るさセンサにより検知された照度が、基準照度以上であることに基づいて開閉体を開放動作させ、基準照度未満であることに基づいて開閉体を閉鎖動作すれば、前記構成から生じる効果に加え、制御手段が基準照度に応じて開閉体を開閉動作するので、ユーザーの好みのタイミングで開閉体を開閉することができる。
また、開閉装置の他の構成として、開閉制御部は、明るさセンサにより検知された照度が、基準照度以上である場合、又は基準照度未満である場合に、当該基準照度以上、又は基準照度未満の状態の継続時間と、予め設定された基準継続時間とを比較する継続時間比較手段を備え、継続時間が基準継続時間以上であることに基づいて開閉体を開閉動作すれば、誤って開閉体が開閉動作する可能性を抑制することができる。
上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】シャッター装置の概略正面図である。
【図２】シャッター装置の縦断面図である。
【図３】シャッター装置のブロック図である。
【図４】シャッターカーテン開閉処理のフロー図である。
【図５】他の実施形態に係るシャッターカーテン開閉処理のフロー図である（実施形態２）。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。
【０００８】
図１は、本発明に係るシャッター装置１０の概略正面図であり、図２は、シャッター装置１０の縦断面図である。
各図において開閉装置としてのシャッター装置１０は、構造物躯体１１に形成された開口部１２に設置される。構造物躯体１１は、例えば住宅やビル等の構造物の内外を仕切る外壁等である。開口部１２は、構造物躯体１１に開設され、内外を連通する空間として形成される。
【０００９】
シャッター装置１０は、概略、開口部１２の幅方向の両側に互いに離間して立設されるガイドレール２０；２０と、ガイドレール２０；２０の長手方向に沿って移動し、開口部１２を開閉する開閉体としてのシャッターカーテン３０と、開口部１２及びガイドレール２０；２０の上方に設けられるシャッターケース１４と、シャッターケース１４の内部の収容空間に設置される巻取り機構５０とを備える。
なお、本明細書において「幅方向」とは、シャッターカーテン３０の開閉（上，下）方向と直交する方向（左右方向）を示し、「奥行方向」とは、シャッターカーテン３０の厚み（屋内側，屋外側）方向を意味する。また、「巻取り方向」とは、シャッターカーテン３０がガイドレール２０に沿って上昇し、開口部１２が開放する方向を示し、「繰出し方向」とは、シャッターカーテン３０がガイドレール２０に沿って降下し、開口部１２が閉鎖する方向を示すものとする。また、「屋外側」とは、後述する明るさセンサ８０が照度を検知する側のことであり、「屋内側」とは、閉鎖状態のシャッターカーテン３０に対して屋外側とは反対側のことであり、いずれも本明細書上において説明を分かりやすくするための便宜上の表現である。例えば、室内の照明が点灯した際に図外のブラインドを開放したいという目的で、明るさセンサ８０を室内に設けて室内の照度を検知し、所定以上の照度になったときにブラインドを開放する場合には、室内側が本発明でいう「屋外側」にあたる。また、廊下等の通路にシャッターカーテン３０等の開閉装置を設置するように、家屋や部屋等の概念がない箇所にシャッターカーテン３０を設けた場合には、明るさセンサ８０が照度を検知する側が「屋外側」にあたる。
【００１０】
ガイドレール２０，２０は、構造物躯体１１に対して長手方向が垂直となるように、構造物躯体１１に一部が埋設された状態で立設される。ガイドレール２０；２０は、横断面略コ字状の内部構造を有する中空状の部材である。ガイドレール２０；２０同士は、コ字状の開口が互いに向き合うように配設される。ガイドレール２０；２０には、後述するシャッターカーテン３０の幅方向両端部が挿入される。これにより、シャッターカーテン３０の幅方向端部は、ガイドレール２０；２０によって開閉方向（上下方向）に案内される。
【００１１】
シャッターカーテン３０は、複数のスラット３１により構成される。各スラット３１は、例えば、スチール，ステンレス，またはアルミニウム等からなり、開口部１２の幅方向に沿って延在する板状の部材であって、図２に示す如く断面形状が略台形状に形成される。また、各スラット３１における巻取り方向の端部（上端部）と繰出し方向の端部（下端部）には、湾曲形状のカール部３１Ａ，３１Ｂが形成される。カール部３１Ａは、後述する円筒状のホイール５２の径方向外側に向けて湾曲し、巻取り方向に隣接するスラット３１に形成されたカール部３１Ｂと係合する。カール部３１Ｂは、ホイール５２の径方向内側に湾曲し、繰出し方向に隣接するスラット３１に形成されたカール部３１Ａと係合する。即ち、互いに隣接するスラット３１同士は、それぞれカール部３１Ａ，３１Ｂ同士が係合することにより回転自在に連結される。
【００１２】
図１，図２に示すように、シャッターケース１４は、ガイドレール２０；２０の上方に設けられる縦断面略矩形状の収容体である。シャッターケース１４の屋外側の側面１４Ａ及び下面１４Ｂには、シャッターケース１４の外周面から巻取り機構５０側に窪む複数の凹部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが形成される。下面１４Ｂに形成される凹部１７Ｂ，１７Ｃのうち、屋内側に位置する凹部１７Ｃの一辺には、シャッターケース１４の内外を貫通する貫通孔が開設され、当該貫通孔と対応する位置に明るさセンサ８０が取り付けられる。なお、明るさセンサ８０は、凹部１７Ｃや、凹部１７Ｃの貫通孔であって、かつガイドレール２０の屋外側の面と重なるように、取り付けてもよい。
【００１３】
明るさセンサ８０は、検知面８０Ａが貫通孔からシャッターケース１４の外側（屋外側）を向くように、シャッターケース１４内に取付けられる。明るさセンサ８０は、屋内側から屋外側に漏れる光を検知できない箇所に配設することが望ましく、図２の破線で示すように他の凹部１７Ａ，１７Ｂを構成する一辺、或いは、側面１４Ａの内周面側に配設してもよい。つまり、明るさセンサ８０は、屋内側から見た場合に屋内側からの光を検知し得ない死角となる場所に取り付けられ、屋外の光のみを検出可能に配設される。明るさセンサ８０は、一般的に照度センサとも呼ばれ、検知面８０Ａに入射する光束を照度信号値として開閉制御部７０側に連続して出力する。
なお、明るさセンサ８０は、上述したように屋外の光のみを検出可能に配設されることが好ましいが、使用上において支障がなければ、屋内の光をわずかに検出してしまうような場所に取り付けてもよい。
【００１４】
巻取り機構５０は、シャッターケース１４内に設置され、シャッターカーテン３０を巻取り、又は繰出す機構である。巻取り機構５０は、概略、シャッターケース１４の一部を構成する左右のブラケット１５；１５と、左右のブラケット１５；１５間に架設されるシャフト５１と、シャフト５１の回転と同期して巻取り方向及び繰出し方向に回転自在なホイール５２；５２と、後述する開閉制御部７０により駆動制御され、シャフト５１を巻取り方向又は繰出し方向に回転駆動させる駆動モータ５６（図３参照）とを備える。
【００１５】
シャフト５１は、開口部１２に立設されるガイドレール２０；２０の幅方向に延在する支柱であって、両端部がブラケット１５；１５に設けられた図外の保持手段により、回転自在に支承される。また、シャフト５１の一端部の軸周りには、無端状のチェーンやベルト等の連結体５５と連結される従動輪５３が設けられる。従動輪５３は、連結体５５を介して駆動モータ５６の出力軸に設けられた図外の駆動輪と連結されており、駆動モータ５６の回転力は、駆動輪、連結体５５及び従動輪５３を介してシャフト５１に伝達される。
【００１６】
ホイール５２；５２は、シャフト５１に対して所定の間隔をもって設けられる円筒状の金属部材である。ホイール５２；５２は、中心部に開設された図外の嵌挿孔を介してシャフト５１と嵌め合され、シャフト５１を回転中心として自在に回転する。また、ホイール５２；５２同士は、複数の巻取り部材５４により接続される。巻取り部材５４は、シャフト５１と平行に延在する支柱であって、両端部がホイール５２；５２の嵌挿孔を中心として円周方向に等間隔に開設された図外の接続孔に嵌め込まれる。
【００１７】
また、図２に示すように、シャッターカーテン３０は、ホイール５２の円周面上に締結された吊元部材５８によりホイール５２と連結される。吊元部材５８は、金属製の板体であって、ホイール５２の円周面の曲率と対応する湾曲形状である。吊元部材５８は、ホイール５２の円周面に開設された締結孔を介して、ボルトナット等の締結手段によりホイール５２と一体に締結される。また、吊元部材５８の繰り出し方向の端部には、カール状の連結部５８Ａが形成される。連結部５８Ａは、シャッターカーテン３０を構成する複数のスラット３１のうち、最も巻取り方向側に位置するスラット３１のカール部３１Ａと係合する。
【００１８】
以下、上記構成からなるシャッターカーテン３０の開閉動作について説明する。
図２（ａ）に示すように、シャッターカーテン３０が開口部１２を開放した状態（全開状態）から、後述する開閉制御部７０により駆動モータ５６が正方向に駆動制御され、シャフト５１が繰出し方向に回転すると、シャフト５１の回転に対応してホイール５２が回転し、ホイール５２の外周面に積層されたシャッターカーテン３０が順次繰出されることとなる。そして、図２（ｂ）に示すように、ホイール５２の繰出し方向への回転が継続し、開口部１２の全域がシャッターカーテン３０により閉鎖（全閉状態）される。
【００１９】
一方、図２（ｂ）に示すシャッターカーテン３０が開口部１２を閉鎖した状態（全閉状態）から、駆動モータ５６が逆方向に駆動制御され、シャフト５１が巻取り方向に回転すると、シャフト５１の回転に対応してホイール５２が回転し、シャッターカーテン３０は、徐々にホイール５２の外周面に沿って巻き取られながら開口部１２を開放する。そして、図２（ａ）に示すように、ホイール５２による巻取り方向への回転が継続し、ホイール５２の周長分以上のシャッターカーテン３０が巻き取られると、２周目以降に巻き取られるシャッターカーテン３０は、１周目の回転において巻き取られたシャッターカーテン３０上に積層されながら巻き取られ、開口部１２の全域が開放（全開状態）される。
【００２０】
図３は、シャッター装置１０の制御ブロック図である。
シャッター装置１０は、開閉操作部７５、及び明るさセンサ８０からの入力に基づいて巻取り機構５０の駆動モータ５６を制御する開閉制御部７０を備える。開閉制御部７０は、ＲＯＭやＲＡＭ等の内部メモリ７０Ａに格納された制御プログラムや、照度基準値（データ）に基づいて演算処理を実行するＣＰＵ７０Ｂを備え、当該ＣＰＵ７０Ｂが開閉操作部７５及び明るさセンサ８０からの入力に基づいて所定の演算処理を実行することにより、駆動モータ５６側に所定の駆動信号を出力する。なお、図示は省略するがＣＰＵ７０Ｂと駆動モータ５６との間には、ＣＰＵ７０Ｂからの駆動信号に基づいて駆動モータ５６に所定の電流を出力するドライバ回路が接続されている。また、駆動モータ５６には、図外の電源供給部からの電力が供給されている。
【００２１】
開閉制御部７０の内部メモリ７０Ａには、複数の照度基準値（データ）が格納される。照度基準値は、シャッターカーテン３０を開放するか、或いは閉鎖するかの基準となる値であり、初期設定値として例えば５０ルクス（ｌｘ）が設定されている。ＣＰＵ７０Ｂは、明るさセンサ８０からの照度信号値と、照度基準値とを比較し、照度信号値が照度基準値以上であることを１の条件としてシャッターカーテン３０が開放動作するように駆動モータ５６側に駆動信号を出力する。一方、ＣＰＵ７０Ｂは、照度信号値が照度基準値未満であることを１の条件として、シャッターカーテン３０が閉鎖動作するように駆動モータ５６側に駆動信号を出力する。なお、ＣＰＵ７０Ｂによって実行される具体的な処理については後述する。
【００２２】
また、開閉制御部７０は、基準照度継続時間計測タイマ７３を備える。基準照度継続時間計測タイマ７３は、明るさセンサ８０からの照度信号値が照度基準値以上となったとき、又は照度基準値未満となったときにリセット（動作）されるタイマであって、照度基準値以上の照度信号値の継続時間、又は照度基準値未満の照度信号値の継続時間を計測する。
【００２３】
また、開閉制御部７０の内部メモリ７０Ａには、複数の継続時間基準値（データ）が格納される。継続時間基準値は、前述の基準照度継続時間計測タイマ７３により計測される照度基準値以上、又は照度基準値未満の照度信号値の継続時間の閾値となる値であって、初期設定値として例えば３分に設定される。ＣＰＵ７０Ｂは、基準照度継続時間計測タイマ７３により計測された継続時間と継続時間基準値とを比較し、継続時間が継続時間基準値以上となったことを１の条件として、シャッターカーテン３０が開放又は閉鎖動作するように駆動モータ５６側に駆動信号を出力する。
【００２４】
図３に示すように、開閉制御部７０には、開閉操作部７５が図外の接続ケーブル等を介して接続される。開閉操作部７５は、ユーザーが任意に押下可能な複数の操作ボタンを有しており、例えば開口部１２の屋内側の壁面等に配設される。操作ボタンとしては、シャッターカーテン３０を開放方向に動作させる開ボタン７５Ａ、開閉中のシャッターカーテン３０を停止させる停止ボタン７５Ｂ、及びシャッターカーテン３０を閉鎖方向に移動させる閉ボタン７５Ｃが挙げられる。また、開閉制御部７０による自動開閉制御の有無を選択可能な開閉モード選択ボタン７６Ａも併設される。ユーザーによる開閉モード選択ボタン７６Ａの操作により開閉モードが自動開閉モードに設定された場合、開閉制御部７０による自動開閉制御が実行され、手動開閉モードに設定された場合、当該自動開閉制御が行われることはない。また、開閉操作部７５には、前述の照度基準値を自在に調整可能とする照度調整ボリューム７６Ｂや、基準照度継続時間を自在に調整可能とする照度継続時間調整ボリューム７６Ｃも併設される。
【００２５】
ユーザーによる照度調整ボリューム７６Ｂの操作により、初期設定値５０（ｌｘ）から照度基準値の調整（増減）が行われた場合、開閉制御部７０側では、照度調整ボリューム７６Ｂからの信号に応じた新たな照度基準値を読み出し、明るさセンサ８０からの照度信号値と比較する。
また、ユーザーによる照度継続時間調整ボリューム７６Ｃの操作により、初期設定値（３分）から継続時間基準値の調整（増減）が行われた場合、開閉制御部７０側では、照度継続時間調整ボリューム７６Ｃからの信号に応じた新たな継続時間基準値を読み出し、基準照度継続時間計測タイマ７３により計測される照度信号値の継続時間と比較する。
【００２６】
開閉操作部７５は、各ボタンやボリュームの操作に応じた信号を開閉制御部７０側に出力し、開閉制御部７０は、開閉操作部７５側からの入力に基づいて、駆動モータ５６側に制御信号を出力する。なお、開閉操作部７５は、有線式のものに限られるものではなく、無線式のリモートコントローラにより信号を出力するものとしてもよい。また、上記実施形態では、開閉制御部７０を、ＣＰＵ７０Ｂを中心とするマイクロコンピュータにより構成したが、これに限られるものではなく、明るさセンサ８０からの照度信号を監視する監視回路や遅延回路、及びリレー等を組み合わせたアナログ制御により駆動モータ５６を制御するようにしてもよい。
【００２７】
図４は、ユーザーによる開閉モード選択ボタン７６Ａの操作により開閉モードが自動開閉モードに設定された場合に実行されるシャッターカーテン３０の自動開閉制御処理を示すフロー図である。以下、ＣＰＵ７０Ｂにより実行される各処理について説明する。
［Ｓ１００］
ＣＰＵ７０Ｂは、シャッターカーテン３０が開放状態であるかを判定し、開放状態である場合Ｓ１０２に処理を移し、開放状態でない場合Ｓ１１２に処理を移す。なお、当該開放状態に係る判定は、例えば駆動モータ５６，シャフト５１等の回転角や原点位置を検出する各種センサからの入力に基づいて実行される。
［Ｓ１０２］
ＣＰＵ７０Ｂは、明るさセンサから入力する照度信号値が、照度基準値未満であるかを判定し、照度基準値未満である場合にＳ１０４に処理を移し、照度基準値未満でない場合に処理を終了する。
［Ｓ１０４］
ＣＰＵ７０Ｂは、Ｓ１０２の判定において照度信号値が、照度基準値未満であることに基づいて、基準照度継続時間計測タイマ７３をリセットし、照度基準値未満の照度信号値の継続時間の計測を開始して処理を移す。
［Ｓ１０６］
ＣＰＵ７０Ｂは、基準照度継続時間計測タイマ７３により計測される照度基準値未満の照度信号値の継続時間が継続時間基準値（例えば３分）以上となったかを判定し、継続時間基準値以上である場合にＳ１１０に処理を移し、継続時間基準値未満である場合にＳ１０８に処理を移す。
［Ｓ１０８］
ＣＰＵ７０Ｂは、基準照度継続時間計測タイマ７３により計測される照度信号値の継続時間が継続時間基準値未満であることに基づいて、明るさセンサ８０から入力する照度信号値が、照度基準値未満であるかを再度判定する。判定の結果、照度基準値未満である場合には、Ｓ１０６に処理を移し、照度基準値未満でない場合には処理を終了する。
［Ｓ１１０］
ＣＰＵ７０Ｂは、Ｓ１０２及びＳ１０６の判定により、照度信号値が照度基準値未満であること、かつ、照度基準値未満である照度信号値の継続時間が継続時間基準値以上となったことに基づいて、駆動モータ５６側に駆動信号を出力し、シャッターカーテン３０を閉鎖方向に動作させて処理を終了する。
【００２８】
上記Ｓ１０６及びＳ１０８の処理が実行されることにより、シャッターカーテン３０の開放時に明るさセンサ８０から入力する照度信号値が照度基準値未満となった場合でも、シャッターカーテン３０が直ちに閉鎖方向に動作することがなく、例えば、雷雲の通過によって一時的に屋外が暗くなった場合にシャッターカーテン３０が閉鎖方向に動作することを防止することができる。一方で、屋外が継続的に暗い場合には、シャッターカーテン３０を閉鎖方向に適切に動作させることが可能となる。
【００２９】
引き続き図４を参照して、シャッターカーテン３０が閉鎖された状態である場合の処理について説明する。
［Ｓ１１２］
ＣＰＵ７０Ｂは、Ｓ１００の判定によりシャッターカーテン３０が開放していない状態（閉鎖している状態）であると判定されたことに基づいて、明るさセンサから入力する照度信号値が、照度基準値以上であるかを判定し、照度基準値以上である場合にＳ１１４に処理を移し、照度基準値以上でない場合に処理を終了する。
［Ｓ１１４］
ＣＰＵ７０Ｂは、Ｓ１１２の判定において照度信号値が、照度基準値以上であることに基づいて、基準照度継続時間計測タイマ７３をリセットし、照度基準値以上の照度信号値の継続時間の計測を開始して処理を移す。
［Ｓ１１６］
ＣＰＵ７０Ｂは、基準照度継続時間計測タイマ７３により計測される照度基準値以上の照度信号値の継続時間が継続時間基準値（本例では３分）以上となったかを判定し、継続時間基準値以上である場合にＳ１２０に処理を移し、継続時間基準値未満である場合にＳ１１８に処理を移す。
［Ｓ１１８］
ＣＰＵ７０Ｂは、基準照度継続時間計測タイマ７３により計測される照度信号値の継続時間が継続時間基準値未満であることに基づいて、明るさセンサから入力する照度信号値が、照度基準値以上であるかを再度判定する。判定の結果、照度基準値以上である場合には、Ｓ１１６に処理を移し、照度基準値以上でない場合には処理を終了する。
［Ｓ１２０］
ＣＰＵ７０Ｂは、Ｓ１１２及びＳ１１６の判定により、照度信号値が照度基準値以上であること、かつ、照度基準値以上である照度信号値の継続時間が継続時間基準値以上となったことに基づいて、駆動モータ５６側に駆動信号を出力し、シャッターカーテン３０を開放方向に動作させて処理を終了する。
【００３０】
上記Ｓ１１６及びＳ１１８の処理が実行されることにより、シャッターカーテン３０の開放時に、明るさセンサ８０から入力する照度信号値が照度基準値以上となった場合でも、シャッターカーテン３０が直ちに開放方向に動作することがなく、例えば、屋外をとおる車両のヘッドライトの照射によって一時的に屋外が明るくなった場合にシャッターカーテン３０が開放方向に動作することを防止することができる。一方で、屋外が継続的に明るい場合には、シャッターカーテン３０を開放方向に適切に動作させることが可能となる。
【００３１】
以上説明したとおり、本実施形態に係るシャッター装置１０によれば、屋外の明暗を明るさセンサ８０によって検出し、開閉制御部７０が明るさセンサ８０から入力する照度信号値と、ユーザーによって任意に設定可能な照度基準値とを比較し、比較結果に応じてシャッターカーテン３０を開閉動作させる構成であるため、季節の移り変わりによって屋外が明るくなる時間及び暗くなる時間が変化する場合でも、当該時間の変化に関わらず、屋外の明暗に応じた適切なタイミングでシャッターカーテン３０を開閉動作させることが可能となる。よって、季節が変化しても、ユーザーにとって煩雑な操作を必要とすることなく、実際の時刻との齟齬が生じにくいタイミングでシャッターカーテン３０を開閉することが可能となるだけでなく、ユーザーの好みのタイミングでシャッターカーテン３０を開閉することができる。なお、当該Ｓ１０２及びＳ１１２の処理を実行するＣＰＵ７０Ｂが、本発明の照度比較手段に相当する。
また、本実施形態に係るシャッター装置１０によれば、照度信号値が照度基準値未満である場合、又は、照度信号値が照度基準値以上である場合に、これらの照度信号値の継続時間を計測する基準照度継続時間計測タイマ７３を設け、当該タイマ７３により計測される継続時間と、ユーザーによって任意に設定可能な継続時間基準値とを比較し、比較結果に応じてシャッターカーテン３０を開閉動作させる構成であるため、屋外の明暗が一時的に変化した場合にシャッターカーテン３０が直ちに開閉動作することを防止できる。一方で、ユーザーの設定により当該処理を実行しない場合、例えば急な天候の変化により屋外が暗くなったときにシャッターカーテン３０を直ちに閉鎖動作させることが可能となるため、急な天候の変化により生じる風雨等への対策を直ちに講じることが可能となる。なお、当該Ｓ１０６及びＳ１１６の処理を実行するＣＰＵ７０Ｂが、本発明の継続時間比較手段に相当する。
【００３２】
図５は、他の実施形態に係るシャッターカーテン３０の自動開閉制御処理を示すフロー図である。本実施形態に係る開閉制御部７０では、上述の処理に加え、自動開閉可能時間判定処理（Ｓ９０）が追加される点で異なる。なお、他の処理については図４に示す処理と同様であるため、その説明を省略する。
【００３３】
自動開閉可能時間は、開閉操作部７０に配設された操作ボタンの操作により任意に設定可能な時間であり、例えばユーザーの操作によって１６時〜翌朝８時等、所定の時間範囲に設定される。そして、ＣＰＵ７０Ｂは、Ｓ９０において、予め設定された内部時刻計測タイマの時刻を読み出し、当該時刻が自動開閉可能時間の範囲内であるかを判定する。判定の結果、内部時刻計測タイマの時刻が自動開閉可能時間の範囲内である場合にはＳ１００に処理を移し、範囲内でない場合には当該判定処理を繰り返し実行する。
【００３４】
このように、本実施形態に係る開閉制御部７０によれば、明るさセンサ８０から照度信号が入力した場合であっても、自動開閉可能時間外である場合には、シャッターカーテン３０を開閉動作させることがないため、例えば日中の１２時に屋外が一時的に暗くなったような場合であってもシャッターカーテン３０が閉鎖動作することを防止できる。また、自動開閉可能時間を設定することにより、例えば屋外が明るくなる時刻が早い夏場の早朝にシャッターカーテン３０が自動で開放動作することを防止できる。
【００３５】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に何ら限定されることはなく、実施形態を組み合わせて多様な変更、改良を行い得ることが当業者において明らかである。また、そのような多様な変更、改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００３６】
例えば、上記各実施形態においては、明るさセンサ８０をシャッターケース１４の複数の凹部、或いはシャッターケース１４の内部に取り付けるものとしたが、シャッターケース１４の外側やガイドレール２０、或いは外壁等の構造物躯体１１に取り付けてもよい。また、明るさセンサ８０を開閉操作部７５や無線式のリモートコントローラに組み込んでもよい。明るさセンサ８０をこれらに組み込んだ形態とすれば、屋内側の明るさに応じてシャッターカーテン３０を開閉動作させることができる。
また、明るさセンサ８０の数は、１個に限定されるものではなく、２個以上の明るさセンサ８０を取付け、全ての明るさセンサ８０からの照度信号値による照度が一致したこと、或いは各明るさセンサ８０からの照度信号値の平均が照度基準値以上又は未満となったことに基づいて、シャッターカーテン３０を開閉する形態としても良い。これにより、例えば不審者が１個の明るさセンサ８０に対してライト等を照射することによりシャッターカーテン３０を開放しようとした場合でも、シャッターカーテン３０が開放することがないため、不審者の侵入を効果的に防止でき、防犯性能をより一層高めることが可能となる。
【００３７】
また、上記実施形態においては、１つの照度基準値を用いて説明したが、例えば複数の照度基準値を同時に設定し、明るさセンサ８０により検出された照度が５０（ｌｘ）以上、かつ８０（ｌｘ）未満となった場合にシャッターカーテン３０を半開（半閉）とし、照度が５０（ｌｘ）未満となった場合にシャッターカーテン３０を全閉するように、シャッターカーテン３０の開閉動作を段階的に制御する形態であっても良い。さらに、シャッターカーテン３０の構成として複数のパイプを格子状に連結したパイプ（グリル）カーテン、複数の平板状パネルを組み合わせたパネルカーテン、樹脂等のシートをから構成されるシートカーテン、もしくはこれらの部材を組み合わせたカーテンに対して適用しても、上記と同様の効果を奏することができる。
【００３８】
さらに、本発明は、例えば、ブラインドのようにガイドレールが存在せず、閉鎖の際に上方に位置する巻取りシャフトに巻かれた開閉体を単に巻取りシャフトから巻き戻して垂れ下がるように構成した開閉装置に対しても適用することができる。なお、ブラインドのような開閉装置の主な目的の一つには、太陽光等の光を遮ることが挙げられるが、太陽が出ている日中の明るい時、換言すれば、上記明るさセンサ８０が基準値以上の光を感知しているときに閉鎖状態となるものである。この点、シャッター装置１０，１０´は、屋外が暗くなる夜間に閉鎖状態となる防犯等を主目的としたものであり、ブラインドと比較すると閉鎖状態となるタイミングが逆転している。この場合であっても、図４や図５に示すＳ１０２を「照度信号値＞照度基準値？」とすることにより、照度信号値が照度基準値よりも大きくなった場合にブラインドを閉鎖し、Ｓ１１２を「照度信号値≦照度基準値？」とすることにより、照度信号値が照度基準値以下となった場合にブラインドを開放するように制御でき、このようなブラインド等の装置においても本発明を適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０，１０´  シャッター装置、１２  開口部、１４  シャッターケース、
１７Ａ〜１７Ｃ  凹部、２０  ガイドレール、３０  シャッターカーテン、
３１  スラット、５０  巻取り機構、５１  シャフト、５２  ホイール、
５６  駆動モータ、７０  開閉制御部、７３  基準照度継続時間計測タイマ、
７５  開閉操作部、７６Ａ  開閉モード選択ボタン、７６Ｂ  照度調整ボリューム、
７６Ｃ  照度継続時間調整ボリューム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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