(57)【要約】【課題】補機用のポンプを用いてリフト増速を行う際にエンジン回転数を迅速に上昇させることができる産業用車両を提供する。【解決手段】産業用車両１は、アクセサリポンプ２１からの作動油を補機２６へ導く通常位置とブームシリンダ２４へ導くリフト増速位置との間で切り換えられる優先弁３３と、優先弁３３を制御する制御装置５を含む。制御装置５は、要求エンジン回転数に基づいてエンジン１２への燃料噴射量を制御する。制御装置５は、ブーム上げ操作が行われたときに要求エンジン回転数よりも小さな閾値を決定し、実エンジン回転数が前記閾値を下回るときは優先弁３３を前記通常位置に維持し、実エンジンン回転数が前記閾値を上回ったときに優先弁３３を前記リフト増速位置に切り換える。【選択図】図１
2015158099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料噴射量に応じて回転数が変化する、車輪と連結されたエンジンと、
前記エンジンにより駆動されるメインポンプおよびアクセサリポンプと、
前記メインポンプから作動油が供給されて、ブームを上昇および下降させるブームシリンダと、
前記アクセサリポンプから作動油が供給される補機と、
前記アクセサリポンプからの作動油を前記補機へ導く通常位置と前記ブームシリンダへ導くリフト増速位置との間で切り換えられる優先弁と、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出器と、
要求エンジン回転数に基づいて前記エンジンへの燃料噴射量を制御する制御装置であって、前記優先弁を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、ブーム上げ操作が行われたときに要求エンジン回転数よりも小さな閾値を決定し、前記回転数検出器により検出される実エンジン回転数が前記閾値を下回るときは前記優先弁を前記通常位置に維持し、実エンジンン回転数が前記閾値を上回ったときに前記優先弁を前記リフト増速位置に切り換える、産業用車両。
【請求項２】
前記制御装置は、前記優先弁を前記リフト増速位置に切り換えた後に、所定のリフト増速許容条件を満たさなくなったときは、前記優先弁を前記通常位置に戻す、請求項１に記載の産業用車両。
【請求項３】
前記制御装置には、前記閾値として、複数の回転数判定領域のそれぞれに対して参照回転数が格納されており、前記制御装置は、要求エンジン回転数を含む回転数判定領域に対応する参照回転数を前記閾値として決定する、請求項１または２に記載の産業用車両。
【請求項４】
前記補機は、前記エンジン用のラジエータを冷却するファンモータである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の産業用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばホイールローダなどの産業用車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジンの出力が走行に利用されるとともに各部を駆動する油圧駆動システムに利用される産業用車両が知られている。例えば、特許文献１には、図９に示すような産業用車両１００が開示されている。
【０００３】
図９に示す産業用車両１００では、エンジン１０１が出力分配器１０２を介して車輪１１４と油圧駆動システム１０４の４つのポンプに連結されている。車輪１１４と出力分配器１０２の間には、モジュレーテッドクラッチ１１０、トルクコンバータ１１１、トランスミッション１１２およびアクスル１１３が配置されている。
【０００４】
油圧駆動システム１０４は、ローダポンプ１２０、スイッチポンプ１２１、ステアリングポンプ１２２および補機用ポンプ１３１を含む。ローダポンプ１２０は、メインバルブ１２３を介してブームシリンダ１２８およびバケットシリンダ１２９へ作動油を供給し、ステアリングポンプ１２２は、ロードセンシングバルブ１２４を介してステアリングシリンダ１３０へ作動油を供給する。補機用ポンプ１３１は、補機１３２へ作動油を供給する。
【０００５】
スイッチポンプ１２１は、ブームシリンダ１２８、バケットシリンダ１２９およびステアリングシリンダ１３０のいずれかへ作動油を供給するためのポンプである。すなわち、スイッチポンプ１２１は、第１ライン１４１によりロードセンシングバルブ１２４と接続されており、ロードセンシングバルブ１２４は第２ライン１４２によりメインバルブ１２３と接続されている。スイッチポンプ１２１は、走行時はステアリングポンプ１２２を支援し、積み込み作業時はローダポンプ１２０を支援する。より詳しくは、スイッチポンプ１２１は、積み込み作業時に、ブームシリンダ１２８またはバケットシリンダ１２９へ作動油を供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５０４８０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図９に示す産業用車両１００では、上述したように、スイッチポンプ１２１からの作動油が、積み込み作業時にブームシリンダ１２８へ供給される。換言すれば、ブーム上げ操作が行われるときは、スイッチポンプ１２１によりブーム上昇速度が速められる。一般に、ブーム上昇速度を速めることを、「リフト増速」という。
【０００８】
ところで、ポンプ数の削減の観点からは、スイッチポンプ１２１を省略することが望まれる。この点、補機１３２については作動油の供給量を一時的に低減させることが可能である。このため、補機用ポンプ１３１を用いてリフト増速を行うことが考えられる。このようにすれば、図９に示す産業用車両１００ではできなかった、走行時のリフト増速も可能となる。
【０００９】
しかしながら、補機用ポンプ１３１を用いてリフト増速を行った場合には、次のような問題がある。ブームシリンダ１２８の負荷は補機１３２の負荷に比べて非常に大きなため、ブーム上げ操作のみを行った場合には、ローダポンプ１２０および補機用ポンプ１３１の所要動力が増大することにより、ブーム上げ操作と同時にエンジン回転数が低下する。このため、リフト増速の効果があまり得られない。あるいは、走行速度の加速時にブーム上げ操作を行った場合には、エンジン回転数の立ち上がりが遅く、加速性が悪い。
【００１０】
そこで、本発明は、補機用のポンプを用いてリフト増速を行う際にエンジン回転数を迅速に上昇させることができる産業用車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明の産業用車両は、燃料噴射量に応じて回転数が変化する、車輪と連結されたエンジンと、前記エンジンにより駆動されるメインポンプおよびアクセサリポンプと、前記メインポンプから作動油が供給されて、ブームを上昇および下降させるブームシリンダと、前記アクセサリポンプから作動油が供給される補機と、前記アクセサリポンプからの作動油を前記補機へ導く通常位置と前記ブームシリンダへ導くリフト増速位置との間で切り換えられる優先弁と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出器と、要求エンジン回転数に基づいて前記エンジンへの燃料噴射量を制御する制御装置であって、前記優先弁を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、ブーム上げ操作が行われたときに要求エンジン回転数よりも小さな閾値を決定し、前記回転数検出器により検出される実エンジン回転数が前記閾値を下回るときは前記優先弁を前記通常位置に維持し、実エンジンン回転数が前記閾値を上回ったときに前記優先弁を前記リフト増速位置に切り換える、ことを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、実エンジン回転数が十分に高くなった後にリフト増速が行われる。すなわち、リフト増速よりも実エンジン回転数の上昇が優先される。このため、実エンジン回転数を迅速に上昇させることができる。例えば、ブーム上げ操作のみを行った場合には、当初はメインポンプの所要動力のみが増大する。このため、ブーム上げ操作と同時の実エンジン回転数の低下が抑制され、実エンジン回転数を早期に要求エンジン回転数近くに回復することができる。あるいは、走行速度の加速時にブーム上げ操作を行った場合には、実エンジン回転数をスムーズに立ち上げることができる。
【００１３】
前記制御装置は、前記優先弁を前記リフト増速位置に切り換えた後に、所定のリフト増速許容条件を満たさなくなったときは、前記優先弁を前記通常位置に戻してもよい。この構成によれば、安全性を確保するとともに補機を有効に利用することができる。
【００１４】
前記制御装置には、前記閾値として、複数の回転数判定領域のそれぞれに対して参照回転数が格納されており、前記制御装置は、要求エンジン回転数を含む回転数判定領域に対応する参照回転数を前記閾値として決定してもよい。この構成によれば、単純な選択によって閾値を決定することができる。
【００１５】
例えば、前記補機は、前記エンジン用のラジエータを冷却するファンモータであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、補機用のポンプを用いてリフト増速を行う際にエンジン回転数を迅速に上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る産業用車両の概略構成を模式的に示す図である。
【図２】図１に示す産業用車両における電気制御系のブロック図である。
【図３】図１に示す産業用車両の側面図である。
【図４】リフト増速運転のフローチャートである。
【図５】要求エンジン回転数と閾値の関係を示すグラフである。
【図６】ブーム上げ操作がアクセルペダルの踏み込みと同時に行われたときの、エンジン回転数とトルクの関係を示すグラフである。
【図７】ブーム上げ操作がアクセルペダルの踏み込みと同時に行われたときの、エンジン回転数の経時的変化を示すグラフである。
【図８】ブーム上げ操作がアクセルペダルの踏み込みと同時に行われたときの、ブーム角度の経時的変化を示すグラフである。
【図９】従来の産業用車両の概略構成を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図３に、本発明の一実施形態に係る産業用車両１を示し、図１に、産業用車両１の概略構成を模式的に示す。図３に示す産業用車両１はホイールローダであるが、本発明は、ショベルローダやフォークリフトなどの産業用車両にも適用可能である。
【００１９】
図３に示すように、産業用車両１は、前側部分１１Ａと後側部分１１Ｂとが水平方向に揺動（スイング）可能に連結された車体１１を含む。前側部分１１Ａには前車輪１６が取り付けられ、後側部分１１Ｂには後車輪１７が取り付けられている。
【００２０】
後側部分１１Ｂには、運転室１５が設けられているとともに、エンジン１２が搭載されている。前側部分１１Ａには、ブーム１３が鉛直方向に揺動可能に連結され、ブーム１３の先端にはバケット１４が鉛直方向に揺動可能に連結されている。前側部分１１Ａ、ブーム１３およびバケット１４は、図１に示す油圧駆動システム２によって駆動される。
【００２１】
図１に示すように、エンジン１２は、トルクコンバータ１８およびトランスミッション１９を介して前車輪１６および後車輪１７と連結されている。なお、図１では、クラッチやアクスルなどの図示を省略している。また、エンジン１２は、トルクコンバータ１８と並列に、出力分配器２０とも連結されている。
【００２２】
エンジン１２へは、図略の燃料噴射弁から燃料が噴射され、エンジン１２の回転数は、その燃料噴射量に応じて変化する。トランスミッション１９は、入力軸と出力軸の速度比を変更することができるとともに、車両の前進と後進を切り換えるために出力軸の回転方向を入力軸と同方向にするか逆方向にするかを切り換えることができる。
【００２３】
エンジン１２への燃料噴射量は、制御装置５により、要求エンジン回転数Ｒに基づいて制御される。制御装置５は、運転室１５内に配置された図略のアクセルペダルの操作量から要求エンジン回転数Ｒを算出する。アクセルペダルの操作量は、図２に示すペダル操作量検出器６２により検出される。
【００２４】
より詳しくは、制御装置５は、エンジン１２の回転数を検出する回転数検出器６１（図２参照）と接続されている。そして、制御装置５は、回転数検出器６１の検出値である実エンジン回転数Ｎが要求エンジン回転数Ｒとなるように燃料噴射量を制御する。
【００２５】
油圧駆動システム２は、出力分配器２０に連結されたメインポンプ２１およびアクセサリポンプ２２を含む。つまり、メインポンプ２１およびアクセサリポンプ２２は、エンジン１２により駆動される。また、油圧駆動システム２は、後側部分１１Ｂに対して前側部分１１Ａを左方向および右方向へ揺動させる左右一対の操舵（ステアリング）シリンダ２３と、ブーム１３を上昇および下降させるブームシリンダ２４と、バケット１４の向きを変更するバケットシリンダ２５を含む。
【００２６】
操舵シリンダ２３へは、メインポンプ２１から操舵弁３１を介して作動油が供給される。操舵弁３１は、流量制御型の弁であり、操舵弁３１には、操舵信号出力装置４３から操舵信号（パイロット流）が出力される。操舵信号出力装置４３は、例えばオービットロール（登録商標）であり、運転室１５内に配置された操舵ホイール４１と操舵シャフト４２により連結されている。なお、図示は省略するが、操舵信号出力装置４３には、メインポンプ２１から吐出される作動油の一部が入力される。
【００２７】
ブームシリンダ２４およびバケットシリンダ２５へは、メインポンプ２１から制御弁３２を介して作動油が供給される。制御弁３２は、圧力制御型の弁であり、制御弁３２には、ブーム操作弁４４からパイロット圧が出力されるとともに、バケット操作弁４５からパイロット圧が出力される。ブーム操作弁４４およびバケット操作弁４５のそれぞれは、レバーを含み、レバーの操作量に応じた大きさのパイロット圧を出力する。ブーム操作弁４４のレバーをブーム１３が上昇する方向に傾倒する操作がブーム上げ操作である。
【００２８】
アクセサリポンプ２２は、優先弁３３およびファン駆動システム３４を介してファンモータ２６へ作動油を供給する。ファンモータ２６は、本発明の補機の一例である。また、アクセサリポンプ２２からの作動油は、図略のブレーキバルブへ供給されるとともに、上述したブーム操作弁４４およびバケット操作弁４５へ一次圧として供給される。
【００２９】
ファンモータ２６は、エンジン１２用のラジエータ（図示せず）を冷却するためのものである。ファン駆動システム３４は、ファンモータ２６への作動油の供給量を制御する。
【００３０】
優先弁３３は、合流ライン３５により制御弁３２と接続されている。なお、合流ライン３５は、必ずしも制御弁３２につながっている必要はなく、制御弁３２とブームシリンダ２４の間の供給ラインにつながっていてもよい。
【００３１】
優先弁３３は、アクセサリポンプ２２からの作動油をファン駆動システム３４を介してファンモータ２６へ導く通常位置と制御弁３２を介してブームシリンダ２４へ導くリフト増速位置との間で切り換えられる。優先弁３３は、上述した制御装置５により制御される。具体的に、優先弁３３にはソレノイド（図示せず）が設けられており、このソレノイドへの通電が制御装置５によってオンまたはオフされることで、優先弁３３が通常位置からリフト増速位置に切り換えられる。リフト増速時に、優先弁３３は、完全に回路を切り換えるのではなく、アクセサリポンプ２２からの作動油の一部のみを荷役側に導く。このように、優先弁３３は、リフト増速位置で、アクセサリポンプ２２からの作動油をブームシリンダ２４およびファンモータ２６へ導いてもよい。
【００３２】
図２に示すように、制御装置５には、上述した回転数検出器６１およびペダル操作量検出器６２以外にも、ブーム上げパイロット圧センサ７１、Ｔ／Ｃ作動油温センサ７３、作動油温センサ７４および冷却水温センサ７５が電気的に接続されている。
【００３３】
ブーム上げパイロット圧センサ７１は、ブーム上げ操作時にブーム操作弁４４から制御弁３２へ出力されるパイロット圧を検出するものであり、ブーム上げ操作検出器としても機能する。Ｔ／Ｃ作動油温センサ７３は、トルクコンバータ１８の作動油の温度を検出するものであり、作動油温センサ７４は、油圧駆動システム２の油圧回路を循環する作動油の温度を検出するものである。冷却水温センサ７５は、上述した図略のラジエータで放熱される冷却水の温度を検出するものである。
【００３４】
制御装置５は、ブーム上げ操作が行われたときに、リフト増速運転に移行する。図４は、リフト増速運転のフローチャートである。ここで、「ブーム上げ操作が行われたとき」とは、ブーム上げ操作を含む荷役側の操作（例えば、ブーム上げとバケットの同時操作）のみが行われたとき（すなわち、要求エンジン回転数が一定のとき）であってもよいし、ブーム上げ操作がアクセルペダルの踏み込みと同時に行われたとき（すなわち、要求エンジン回転数が上昇したとき）であってもよい。
【００３５】
まず、制御装置５は、リフト増速許容条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、「リフト増速許容条件を満たす」とは、複数の個別条件の全てを満たすことである。本実施形態では、個別条件としては、次の４つが採用されている。
・第１個別条件：ブーム操作弁４４から制御弁３２へ出力されるブーム上げパイロット圧（ブーム上げパイロット圧７１の検出値）が所定圧力（例えば、１．２ＭＰａ）よりも大きいこと。
・第２個別条件：トルクコンバータ１８の作動油の温度（Ｔ／Ｃ作動油温センサ７３の検出値）が所定温度（例えば、１０５℃）よりも小さいこと。
・第３個別条件：油圧回路を循環する作動油の温度（作動油温センサ７４の検出値）が所定温度（例えば、９５℃）よりも小さいこと。
・第４個別条件：エンジン１２の冷却水の温度（冷却水温センサ７５の検出値）が所定温度（例えば、９５℃）よりも小さいこと。
【００３６】
リフト増速条件を満たさない場合、換言すれば上記の個別条件のいずれかを満たさない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、制御装置５は、ステップＳ１２に進み、優先弁３３を通常位置に保ちながらステップＳ１１の判定を繰り返す。その結果、リフト増速運転に移行した場合でも、リフト増速が行われないことがある。逆に、リフト増速許容条件を満たす場合は（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御装置５は、ステップＳ１３に進む。
【００３７】
ところで、リフト増速運転中、制御装置５は、後述するステップＳ１６の後にステップＳ１１に戻る。従って、リフト増速許容条件は、ステップＳ１１に進んだ時点の優先弁３３の状態、すなわち優先弁３３が通常位置にあるかリフト増速位置にあるかで判定条件を異ならせてもよい。これは、いったんリフト増速位置に切り換えられた優先弁３３が直ちに通常位置に戻ることを防止するためである。例えば、上記の個別条件における所定圧力および所定温度として、厳しい条件である第１条件値と、これよりも緩和された第２条件値とが設定されてもよい。
【００３８】
ステップＳ１３では、制御装置５は、要求エンジン回転数Ｒから、当該要求エンジン回転数Ｒよりも小さな閾値αを決定する。閾値αを決定する方法は種々考えられるが、本実施形態では以下のようにして閾値αを決定する。
【００３９】
図５に示すように、本実施形態では、要求エンジン回転数に対して３つの回転数判定領域Ｒ１〜Ｒ３が定められている。例えば、最も低い回転数判定領域Ｒ１は１２００ｒｐｍ未満であり、中間の回転数判定領域Ｒ２は１２００ｒｐｍ以上１６００ｒｐｍ未満であり、最も高い回転数判定領域Ｒ３は１６００ｒｐｍ以上である。なお、回転数判定領域の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【００４０】
制御装置５には、閾値αとして、回転数判定領域Ｒ１〜Ｒ３のそれぞれに対して参照回転数（Ｖ１〜Ｖ３）が格納されている。参照回転数は、対応する回転数判定領域の最小回転数よりも小さい値である。例えば、最も低い回転数判定領域Ｒ１に対応する参照回転数Ｖ１は９００ｒｐｍであり（通常、要求エンジン回転数Ｒは９００ｒｐｍ以下とならない）、中間の回転数判定領域Ｒ２に対応する参照回転数Ｖ２は１１００ｒｐｍであり、最も高い回転数判定領域Ｒ３に対応する参照回転数Ｖ３は１５００ｒｐｍである。
【００４１】
ステップＳ１３において、制御装置５は、要求エンジン回転数Ｒを含む回転数判定領域に対応する参照回転数を閾値αとして決定する。
【００４２】
閾値αを決定した後は、制御装置５は、回転数検出器６１により実エンジン回転数Ｎを検出し（ステップＳ１４）、これを閾値αと比較する（ステップＳ１５）。実エンジン回転数Ｎが閾値αを下回っていれば（ステップＳ１５でＮＯ）、制御装置５はステップＳ１７に進む。一方、実回転数Ｎが閾値αを上回っていれば（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御装置５はステップＳ１６に進む。なお、図４では、Ｎ＝αのときはステップＳ１７に進むようになっているが、Ｎ＝αのときはステップＳ１６に進んでもよい。
【００４３】
ステップＳ１７では、優先弁３３が通常位置に維持される。ステップＳ１６では、優先弁３３がリフト増速位置に切り換えられる。その後、制御装置５は、ステップＳ１１に戻る。これにより、ステップＳ１１からステップＳ１７までの処理が繰り返される。
【００４４】
その後、作業者がブーム上げ操作を中断したときに、制御装置５はリフト増速運転を終了し、優先弁３３がリフト増速位置にあれば通常位置に戻す。
【００４５】
上述した制御では、優先弁３３をリフト増速位置に切り換えた後にも、ステップＳ１１でリフト増速許容条件を満たすか否かが判定される。そして、リフト増速許容条件を満たさなくなったときには、ステップＳ１２で優先弁３３が通常位置に戻される。この構成により、安全性を確保するとともにファンモータ２６を有効に利用することができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の産業用車両１では、実エンジン回転数Ｎが十分に高くなった後にリフト増速が行われる。すなわち、リフト増速よりも実エンジン回転数Ｎの上昇が優先される。このため、実エンジン回転数Ｎを迅速に上昇させることができる。例えば、ブーム上げ操作のみを行った場合には、当初はメインポンプ２１の所要動力のみが増大する。このため、ブーム上げ操作と同時の実エンジン回転数Ｎの低下が抑制され、実エンジン回転数Ｎを早期に要求エンジン回転数Ｒ近くに回復することができる。あるいは、走行速度の加速時にブーム上げ操作を行った場合には、実エンジン回転数Ｎをスムーズに立ち上がることができる。
【００４７】
例えば、ブーム上げ操作がアクセルペダルの踏み込みと同時に行われたとき、当初はアクセサリポンプ２２からの作動油がファンモータ２６へ供給される。これにより、エンジン１２の出力が走行速度の加速に優先的に用いられ、良好な加速性を得ることができる。実エンジン回転数Ｎが閾値αに達した後は、アクセサリポンプ２２からの作動油がブームシリンダ２４へ供給されるため、リフト増速を行うことができる。しかも、リフト増速を開始する時点では、エンジンの回転数が十分に高くなっているため、リフト増速を開始する時点がブーム上げ操作開始時点から遅れていても、アクセサリポンプ２２から多くの流量の作動油が吐出されることにより、その遅れを取り戻すことができる。
【００４８】
ここで、図６を参照して、上記の効果をより詳しく説明する。図６中の実線は、本実施形態のリフト増速運転の負荷トルクを示し、破線は優先弁３３を最初からリフト増速位置に切り換えたときの負荷トルクを示し、一点鎖線は、エンジン１２の出力トルクを示す。エンジン１２の出力トルクと負荷トルクの差が大きいほど、走行速度の加速が良好であることを意味する。
【００４９】
図６に示すように、本実施形態のリフト増速運転の負荷トルクは、優先弁３３をリフト増速位置に切り換える前は、優先弁３３を最初からリフト増速位置に切り換えたときの負荷トルクよりも格段に小さくなる。従って、優先弁３３をリフト増速位置に切り換える前は、良好な加速性を得られることが分かる。なお、優先弁３３をリフト増速位置に切り換えた後は、本実施形態のリフト増速運転の負荷トルクは、優先弁３３を最初からリフト増速位置に切り換えたときの負荷トルクと同じである。
【００５０】
また、高地では、エンジン１２の出力トルクが低下し（図６中の一点鎖線が下方にシフト）、負荷トルクとの差が小さくなる。従って、本実施形態の制御は、高地で作業する産業用車両１に特に有用である。
【００５１】
また、図７に、実エンジン回転数Ｎの経時的変化を示し、図８に、ブーム角度の経時的変化を示す。図７および図８においても、実線が本実施形態のリフト増速運転の場合を示し、破線が優先弁３３を最初からリフト増速位置に切り換えた場合（以下、比較形態）を示す。図７から、本実施形態によれば、比較形態よりもエンジン回転数を迅速に上昇できることが分かる。
【００５２】
ところで、図７に示すように、実エンジン回転数Ｎは、優先弁３３をリフト増速位置に切り換えた直後に少しだけ低下することがある。そこで、閾値αに加えて、これよりも小さな第２の閾値α’を使用し、優先弁３３をいったんリフト増速位置に切り換えた後は、ステップＳ１６に代えて、実エンジン回転数Ｎを第２の閾値α’と比較し、Ｎ≦α’となったときに優先弁３３を通常位置に戻すようにしてもよい。この構成は、ブーム上げ操作のみを行った場合にも採用することができる。
【００５３】
また、図８からは、ブーム角度の経時的変化は、当初はリフト増速を行わない分、本実施形態の方が比較形態よりも緩やかである。しかしながら、リフト増速を開始した後は、本実施形態のブーム角度の経時的変化が比較形態のものに直ちに追いつく。これは、上述したように、リフト増速を開始する時点で、アクセサリポンプ２２から多くの流量の作動油が吐出されることに起因するものである。
【００５４】
（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００５５】
例えば、閾値αの決定方法としては、以下のような方法を採用してもよい。
【００５６】
制御装置５は、要求エンジン回転数Ｒに、１よりも小さな係数を積算することによって閾値αを算出してもよい。あるいは、制御装置５は、要求エンジン回転数Ｒから一定値を差し引くことによって閾値αを算出してもよい。ただし、前記実施形態のように制御装置５に予め複数の参照回転数が格納されていれば、単純な選択によって閾値を決定することができる。
【００５７】
また、アクセサリポンプ２２とファン駆動システム３４とが供給ラインによって直接的に接続されており、合流ライン３５がその供給ラインから分岐していてもよい。この場合、優先弁３３は、合流ライン３５に設けられた開閉弁であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、エンジンの出力が走行に利用されるとともにブーム上げを行う油圧駆動システムに利用される種々の産業用車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１    作業車両（ホイールローダ）
１２  エンジン
１３  ブーム
１６，１７  車輪
２１  メインポンプ
２２  アクセサリポンプ
２４  ブームシリンダ
２６  ファンモータ（補機）
３３  優先弁
５    制御装置
６１  回転数検出器
【図１】
2015158099.tif 000003
【図２】
2015158099.tif 000004
【図３】
2015158099.tif 000005
【図４】
2015158099.tif 000006
【図５】
2015158099.tif 000007
【図６】
2015158099.tif 000008
【図７】
2015158099.tif 000009
【図８】
2015158099.tif 000010
【図９】
2015158099.tif 000011