(57)【要約】【課題】汎用のレーザポインタを用いて投影画像内のポイント指示を行なうのみならず、投影動作中に有効な機能操作を行なう。【解決手段】画像信号を入力する入出力部11と、入出力部11で入力した画像信号に応じた光像を、複数のマイクロミラーを用いたマイクロミラー素子13で形成し、形成した光像を投影レンズ部16を介して被投影対象で結像させる投影系12〜17と、被投影対象内をポイント指示する外光を投影レンズ部16及びマイクロミラー素子13を介して検出する光センサ部18と、光センサ部18で検出した外光から被投影対象のポイント指示された位置を認識するＣＰＵ19とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号を入力する画像入力手段と、
上記画像入力手段で入力した画像信号に応じた光像を、複数のマイクロミラーを用いた表示素子で形成し、形成した光像を投影光学系を介して被投影対象で結像させる投影手段と、
上記被投影対象内をポイント指示する外光を上記投影光学系及び表示素子を介して検出する検出手段と、
上記検出手段で検出した外光から上記被投影対象のポイント指示された位置を認識する認識手段と
を備えたことを特徴とする投影装置。
【請求項２】
上記検出手段は、上記表示素子が用いる複数のマイクロミラーからの反射光を受光するエリアセンサを含むことを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項３】
上記認識手段は、上記検出手段で検出する外光の明滅パターンから、予め設定されている機能操作を認識することを特徴とする請求項１または２記載の投影装置。
【請求項４】
上記検出手段は、上記投影手段による画像投影外のタイミングで検出を行なうことを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の投影装置。
【請求項５】
上記投影手段は、上記表示素子により画像投影を行なうエリアと行なわないエリアとを時分割で反転設定し、
上記検出手段は、上記投影手段で画像投影を行なわないエリアに対して検出を行なう
ことを特徴とする請求項４記載の投影装置。
【請求項６】
画像信号を入力する画像入力部、及び上記画像入力部で入力した画像信号に応じた光像を、複数のマイクロミラーを用いた表示素子で形成し、形成した光像を投影光学系を介して被投影対象で結像させる投影部を備えた装置での投影方法であって、
上記被投影対象内をポイント指示する外光を上記投影光学系及び表示素子を介して検出する検出工程と、
上記検出工程で検出した外光から上記被投影対象のポイント指示された位置を認識する認識工程と
を有したことを特徴とする投影方法。
【請求項７】
画像信号を入力する画像入力部、及び上記画像入力部で入力した画像信号に応じた光像を、複数のマイクロミラーを用いた表示素子で形成し、形成した光像を投影光学系を介して被投影対象で結像させる投影部を備えた装置が内装したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
上記被投影対象内をポイント指示する外光を上記投影光学系及び表示素子を介して検出する検出手段、及び
上記検出手段で検出した外光から上記被投影対象のポイント指示された位置を認識する認識手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポインティングデバイスを併用するのに好適な投影装置、投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
投影装置でポインティングデバイスを用いて、投影画像の任意の位置をポインティングすることが一般に行なわれている。投影装置専用のポインティングデバイスとして、例えば、超音波信号を発する指示器と、その指示器により発した超音波を受信する超音波受信部を３箇所設け、超音波受信部により受信したそれぞれの信号の変化量を算出することにより、ポインタの位置を操作するようにした技術が提案されている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０７５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載された技術を含み、投影装置で専用のポインティングデバイスを用いる技術が多々提案されている。また一方で、一般によく知られているレーザポインタは、投影される画像内外の任意の位置をポイント指示できるものの、それ以外の用途には利用できない。
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、汎用のレーザポインタを用いて投影画像に対するポイント指示を行なうのみならず、投影動作中に有効な機能操作を行なうことが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、画像信号を入力する画像入力手段と、上記画像入力手段で入力した画像信号に応じた光像を、複数のマイクロミラーを用いた表示素子で形成し、形成した光像を投影光学系を介して被投影対象で結像させる投影手段と、上記被投影対象内をポイント指示する外光を上記投影光学系及び表示素子を介して検出する検出手段と、上記検出手段で検出した外光から上記被投影対象のポイント指示された位置を認識する認識手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、汎用のレーザポインタを用いて投影画像内のポイント指示を行なうのみならず、投影動作中に有効な機能操作を行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るプロジェクタを用いた投影システムの運用環境を示す図。
【図２】同実施形態に係るプロジェクタの主として電子回路の機能構成の概略を示すブロック図。
【図３】同実施形態に係るマイクロミラー素子から投影レンズ部に至る投影光学系と光センサ部の構成を示す図。
【図４】同実施形態に係るカラー画像投影時の画像フレームのフィールド構成と各色光源の点灯タイミングを示すタイミングチャート。
【図５】同実施形態に係るレーザポインタによるポイント位置の認識処理の内容を示すフローチャート。
【図６】同実施形態に係る図５のクリック操作処理のサブルーチンの詳細な内容を示すフローチャート。
【図７】同実施形態に係る各クリック操作における操作スイッチの操作パターンを例示するタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下本発明をＤＬＰ（登録商標）方式のプロジェクタにパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」と略称する）を接続して投影システムを構築した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る投影システムの接続構成を例示する。同図で１がプロジェクタ、２がプロジェクタ１に投影する画像を提供するＰＣである。プロジェクタ１とＰＣ２はＶＧＡケーブルＶＣ及びＵＳＢケーブルＵＣで有線接続される。ＰＣ２からＶＧＡケーブルＶＣを介して画像信号が提供され、プロジェクタ１はこの画像信号に応じた投影画像ＰＩを随時スクリーンに投影する。
【００１１】
３は汎用のレーザポインタである。このレーザポインタ３は、例えばペン状の軸部の一端に操作スイッチ３ａを設け、レーザ光の出力をオン／オフ操作できるものとする。操作スイッチ３ａを押圧操作している間、例えばポイントマークＰＴの形状の光束を出射し、投影画像ＰＩの内外に重畳して投影させることができる。  
図２は上記プロジェクタ１の主として電子回路の機能構成の概略を示す図である。  
入出力部１１は、例えばビデオ入力端子、ＲＧＢ入力端子、ＶＧＡ端子、上記ＰＣ２と接続するためのＵＳＢ端子などにより構成される。入出力部１１に入力された画像信号は、必要に応じてデジタル化された後に、バスＢを介して投影処理部１２に送られる。
【００１２】
投影処理部１２は、入力される画像データを投影に適したフォーマットの画像データに統一し、所定のフレームレート、例えば１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、表示素子としてのマイクロミラー素子１３を表示するべく駆動する。
【００１３】
このマイクロミラー素子１３は、アレイ状に配列された複数、例えばＷＸＧＡ（Ｗｉｄｅ  ｅＸｔｅｎｄｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃ  Ａｒｒａｙ）（横１２８０画素×縦８００画素）分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して画像を表示することで、その反射光により光像を形成する。
【００１４】
一方で、光源部１４から時分割でＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の原色光が循環的に時分割で順次出射される。この光源部１４からの光が、ミラー１５で全反射して上記マイクロミラー素子１３に照射される。
【００１５】
そして、マイクロミラー素子１３での反射光で光源光の色に応じた光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部１６を介して、投影対象となるここでは図示しないスクリーンに投影表示される。
【００１６】
なお上記光源部１４は、例えばＲ，Ｇ，Ｂの各原色光を発する３種類の半導体発光素子、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）やＬＤ（半導体レーザ）を有するものとし、必要によりそれら３種類の半導体発光素子を同時に発光させることでＷ（白色）の光を出射し、投影レンズ部１６よりモノクロの画像を投影させることができるものとする。
【００１７】
上記投影レンズ部１６は、投影画角を可変するためのズームレンズ、及び合焦位置を可変するためのフォーカスレンズを含み、それらレンズの光軸に沿った位置をレンズモータ（Ｍ）１７の回動駆動により移動可能となる。レンズモータ１７は、上記バスＢを介して後述するＣＰＵ１９の制御の下に上記各レンズを駆動する。
【００１８】
さらに、マイクロミラー素子１３の各画素に相当する微小ミラーにおいて、ミラー１５を介して照射される光を投影レンズ部１６側に反射させない状態（オフ状態）の反射光（以下「オフ光」と称する）の出射方向側に光センサ部１８を設ける。
【００１９】
この光センサ部１８は、上記投影レンズ部１６を介して投影光路を遡るように入射するスクリーン方向からの入射光がマイクロミラー素子１３に照射された場合に、上記オフ状態にある各微小ミラーで反射された光がすべて受信できる位置に配設されたもので、その検出信号は上記投影処理部１２を介して、後述するＣＰＵ１９へ送られる。
【００２０】
上記各回路の動作すべてをＣＰＵ１９が制御する。このＣＰＵ１９は、メインメモリ２０及びプログラムメモリ２１と直接接続される。メインメモリ２０は、例えばＳＲＡＭで構成され、ＣＰＵ１９のワークメモリとして機能する。プログラムメモリ２１は、電気的に書換え可能な不揮発性メモリで構成され、ＣＰＵ１９が実行する動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。ＣＰＵ１９は、上記メインメモリ２０及びプログラムメモリ２１を用いて、このプロジェクタ１内の制御動作を統括して実行する。
【００２１】
上記ＣＰＵ１９は、操作部２２からのキー操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部２２は、プロジェクタ１の本体に設けられるキー操作部と、このプロジェクタ１専用の図示しないリモートコントローラからの赤外光を受光する赤外線受光部とを含み、ユーザが本体のキー操作部またはリモートコントローラで操作したキーに基づくキー操作信号をＣＰＵ１９へ直接出力する。
【００２２】
上記ＣＰＵ１９はさらに、上記バスＢを介して音声処理部２３とも接続される。音声処理部２３は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影動作時に与えられる音声データをアナログ化し、スピーカ部２４を駆動して拡声放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。  
続いて図３により、上記光センサ部１８のより具体的な構成について説明する。  
図３は、上記マイクロミラー素子１３から投影レンズ部１６にいたる投影光学系の構成を一部抽出して示すもので、光源部１４側から光は、上記ミラー１５で全反射した後、レンズＬ１１を介してマイクロミラー素子１３に照射される。このときマイクロミラー素子１３を構成する個々の微小ミラーは、上記投影処理部１２の駆動によりオン／オフいずれかの角度に駆動される。オン状態にある微小ミラーで反射された光で光像が形成され、上記レンズＬ１１を介して投影レンズ部１６を通り、被投影対象のスクリーンに向けて出射される。
【００２３】
一方、オフ状態にある微小ミラーで反射された光であるオフ光ＤＲは、レンズＬ１１を介した後、上記投影レンズ部１６へは至らず、ここでは図示しない反射防止塗料が塗布されたエリア位置に照射され、結果的には熱エネルギーに変換される。
【００２４】
ところで上記図１に示した投影環境において、上記投影レンズ部１６のフォーカスレンズにより投影画像ＰＩを正確に被投影対象となるスクリーン上に合焦させていた場合、レーザポインタ３により投影画像ＰＩ内の任意の位置にレーザ光によるポイントマークＰＴを照射すると、当該レーザ光のスクリーンでの反射光が上記投影レンズ部１６による投影光路を遡ってマイクロミラー素子１３に照射されることになる。
【００２５】
このとき、マイクロミラー素子１３を構成する各微小ミラーがオフ状態にあった場合に、上記レーザ光による各微小ミラーでの反射光がすべて受容できるように上記光センサ部１８を配置する。ここで光センサ部１８は、上記オフ光ＤＲと同様の方向側に位置するもので、コンデンサレンズ３１で集光した光束をエリアセンサ、具体的には例えばＣＭＯＳエリアセンサ３２で受光する構成を採る。
【００２６】
したがって、ＣＭＯＳエリアセンサ３２の出力により最も高い受信レベルの画素位置を特定することにより、被投影対象の投影画像ＰＩ上でレーザポインタ３によりポイントマークＰＴが重畳されている座標位置を特定することができる。
【００２７】
因みに、上記マイクロミラー素子１３の各微小ミラーがオン状態にある場合、投影レンズ部１６を介してきた上記レーザポインタ３のレーザ光による反射光は、各微小ミラーで光源部１４からの光路方向、具体には上記ミラー１５に向けて出射される。
【００２８】
次に上記実施形態の動作について説明する。  
本実施形態では、上記図１に示した投影環境から、レーザポインタ３により投影画像ＰＩ中にポイントマークＰＴが重畳された場合、ＰＣ２はその時点で投影している画像データファイルに関連付けて、ポイントマークＰＴの位置座標を時系列で記録するものとする。
【００２９】
図４は、本実施形態に係るカラー画像投影時の画像フレームのフィールド構成を示す。同図（Ａ）に示すように、例えば１／１２０［秒］に相当する１カラー画像フレームは、Ｒ（赤色画像）フィールド、Ｇ（緑色画像）フィールド、Ｂ（青色画像）フィールド、及びオフ（ｏｆｆ）フィールドから構成されるものとする。
【００３０】
図示する如く上記オフフィールドは、Ｒフィールド、Ｇフィールド、及びＢフィールドに比して短い期間に設定され、一時的に投影を行わないことで投影画像が暗くなるのをできうる限り回避している。
【００３１】
図４（Ｂ）〜図４（Ｄ）に示すように、上記光源部１４内のＲ，Ｇ，Ｂの各色光源は、Ｒフィールド、Ｇフィールド、Ｂフィールドに合わせて時分割で点灯駆動されるものとする。
【００３２】
一方で、フレーム最後のオフフィールドにおいては、光源部１４内のＲ，Ｇ，Ｂの各色光源がともに消灯されると同時に、投影処理部１２によりマイクロミラー素子１３の全微小ミラーがオフ状態に駆動される。
【００３３】
したがって、上記オフフィールドにおける上記光センサ部１８からの出力により、その時点で投影画像ＰＩのどの座標位置にレーザポインタ３によるポイントマークＰＴが重畳されているのかを投影処理部１２を介してＣＰＵ１９が特定することができる。
【００３４】
図５は、投影動作と並行してＣＰＵ１９が実行する、上記レーザポインタ３によるポイントマークＰＴの位置を認識する処理の内容を示す。この処理は、ＣＰＵ１９が上記オフフィールド毎に実施するものであり、その処理結果はＣＰＵ１９によりメインメモリ２０で保持される。
【００３５】
その処理当初にＣＰＵ１９は、上記オフフィールドとなったか否かにより、マイクロミラー素子１３の微小ミラーをすべてオフ状態とするタイミングとなったか否かを繰り返し判断することで、オフフィールドとなるのを待機する（ステップＳ１０１）。
【００３６】
そしてオフフィールドとなった時点で、ＣＰＵ１９は光センサ部１８からの出力により、予め設定したしきい値以上の光量となっている場所があるか否か判断する（ステップＳ１０２）。
【００３７】
ここで予め設定したしきい値以上の光量となっている場所があると判断した場合、その時点でレーザポインタ３によるポイントマークＰＴが投影画像ＰＩ内のどこかにあるものとして、ＣＰＵ１９は光センサ部１８の出力により、受信レベルが最も高い位置の座標を検出する（ステップＳ１０３）。
【００３８】
ＣＰＵ１９は、検出した位置座標をポイントマークＰＴの補正可能位置として、フレーム数の情報、すなわち当該画像データを連続して投影した当該フレーム数を示すシリアル番号情報とともにＰＣ２に送信して、記録させる（ステップＳ１０４）。
【００３９】
その後にＣＰＵ１９は、次の画像フレームにおけるオフフィールドを待機するべく、上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００４０】
また上記ステップＳ１０２において、光センサ部１８の出力から予め設定したしきい値以上の光量となっている場所はないと判断した場合、ＣＰＵ１９は次いで、直前の過去ｎ（ｎ：２以上の自然数）フレーム、例えば１２フレーム（１２０［フレーム／秒］で０．１［秒］相当）以内に光センサ部１８の出力から予め設定したしきい値以上の光量を検出したか否かにより、レーザポインタ３によるクリック操作が行なわれたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。クリック操作の詳細については後述する。
【００４１】
ここで直前の過去ｎフレーム以内に光センサ部１８の出力から予め設定したしきい値以上の光量を検出しておらず、レーザポインタ３によるクリック操作が行なわれていない判断した場合、ＣＰＵ１９は次の画像フレームにおけるオフフィールドを待機するべく、上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００４２】
また上記ステップＳ１０５で直前の過去ｎフレーム以内に光センサ部１８の出力から予め設定したしきい値以上の光量を検出し、レーザポインタ３によるクリック操作が行なわれたと判断した場合、ＣＰＵ１９はそのクリック操作がどのようなクリック操作であったのかを判別し、判別結果に伴う機能を引き続いて実行した上で（ステップＳ１０６）、次の画像フレームにおけるオフフィールドを待機するべく、上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００４３】
図６は、上記図５のステップＳ１０６におけるクリック操作処理のサブルーチンの詳細な内容を示すフローチャートである。  
なお本実施形態では、クリック操作は、シングルクリック操作、ダブルクリック操作、及びドラッグ操作の３種類があり、それぞれの操作に対応してＰＣ２で投影用に画像データを出力している状態からなんらかの機能操作、例えばプレゼンテーションソフトウェアによるドキュメント画像投影時のページ送り、ページ戻し、及びページ内での画像要素の移動などが指示できるものとする。
【００４４】
図６の処理において、ＣＰＵ１９はその当初に複数ｍ（ｍ：２以上の自然数）フレーム、例えば２４フレーム（１２０［フレーム／秒］で０．２［秒］に相当）以上、連続して光センサ部１８の出力が予め設定したしきい値以上の光量となっているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
【００４５】
ここで上記ｍフレーム以上連続して光センサ部１８の出力が予め設定したしきい値以上の光量となっていると判断した場合、図７（Ｂ）に示す如く、一時的にレーザポインタ３の操作スイッチ３ａの操作を中断した後、再び連続して操作スイッチ３ａが押圧操作され続けており、レーザポインタ３のユーザは投影画像ＰＩ中でドラッグ操作を行なっているものと判断して、ＣＰＵ１９はＰＣ２に対してドラッグ操作が行なわれたことを示す識別情報と、その時点で得られるドラッグ中の位置座標情報とをＰＣ２に対して、光センサ部１８の出力が予め設定したしきい値以上の光量となっている間のドラック操作が終了するまで送信し（ステップＳ２０２）、光センサ部１８の出力が予め設定したしきい値以上の光量が検出されなくなった場合、この図６のサブルーチンを一旦終了する。
【００４６】
また上記ステップＳ２０１で上記ｍフレーム以上連続して光センサ部１８の出力が予め設定したしきい値以上の光量とはなっていないと判断した場合、ＣＰＵ１９は次に一連の測定回数でのみ、光センサ部１８の出力が予め設定したしきい値以上の光量となったか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
【００４７】
ここで一連の測定回数でのみ、光センサ部１８の出力が予め設定したしきい値以上の光量となったと判断した場合、図７（Ａ）に示す如く、一時的にレーザポインタ３の操作スイッチ３ａの操作を中断した後、一連の測定回数でのみ操作スイッチ３ａが押圧操作されており、レーザポインタ３のユーザは投影画像ＰＩ中でシングルクリック操作を行なったものと判断して、ＣＰＵ１９はＰＣ２に対してシングルクリック操作が行なわれたことを示す識別情報をＰＣ２に対して送信した上で（ステップＳ２０４）、この図６のサブルーチンを一旦終了する。
【００４８】
また上記ステップＳ２０３において一連の測定回数でのみ、光センサ部１８の出力が予め設定したしきい値以上の光量となったのではないと判断した場合、図７（Ｃ）に示す如く、一時的にレーザポインタ３の操作スイッチ３ａの操作を中断した後、一連の測定回数で操作スイッチ３ａが押圧操作され、さらにその後に操作スイッチ３ａの操作中断と一連の押圧操作とが連続して行なわれており、レーザポインタ３のユーザは投影画像ＰＩ中でダブルクリック操作を行なったものと判断して、ＣＰＵ１９はＰＣ２に対してダブルクリック操作が行なわれたことを示す識別情報をＰＣ２に対して送信した上で（ステップＳ２０５）、この図６のサブルーチンを一旦終了する。
【００４９】
このように操作スイッチ３ａの操作状態から多種のクリック操作を設定し、画像投影時の機能操作に活用できる
以上詳述した如く本実施形態によれば、プロジェクタ１の専用ではない、汎用のレーザポインタ３を用いて投影画像内のポイント指示を行なうのみならず、投影動作中に有効な機能操作を行なうことが可能となる。
【００５０】
また上記実施形態では、被投影対象からの反射光が投影光路を遡ってマイクロミラー素子１３に照射される状態をその反射光によりエリアセンサを有する光センサ部１８で検出するものとしたので、簡易な構成により正確にポイント指示された位置を検出できる。
【００５１】
さらに上記実施形態では、レーザポインタ３の操作スイッチ３ａの操作によるポイントマークＰＴの明滅パターンから、予め設定した機能操作を認識するものとしたので、汎用のレーザポインタ３を用いた簡易な操作ながら、プレゼンテーション等で多用する機能を設定できる。
【００５２】
なお上記実施形態では、画像の投影を行わないオフフィールドを設けて、当該フィールドにおいてレーザポインタ３によりポイントマークＰＴを投影画像ＰＩに重畳している位置を検出するものとしたので、投影画像による影響を排除して、正確な位置座標の検出を実行できる。
【００５３】
なお上記実施形態では説明したかったが、あえてオフフィールドのような画像投影を行なわない期間を設けず、光センサ部１８の検出出力と投影処理部１２によりマイクロミラー素子１３で投影させている画像との差分を算出することにより、投影画像の明るさを一切落とすことなく、レーザポインタ３によりポイントマークＰＴを投影画像ＰＩに重畳している位置を検出するができる。
【００５４】
加えて、例えばＲフィールドで赤色画像を投影している期間中、一抹模様状にエリアを分割して画像の投影を行なうエリアと行なわないエリアとを区分し、それらエリアでの投影／被投影の状態を反転させながら光センサ部１８での検出を行なうことで、画面全体で投影を行なわない期間を設けることなく、光センサ部１８の検出精度を高い状態で維持しながら、同時に投影画像の明るさと画質も低下させないような投影動作を実現できる。
【００５５】
また上記実施形態は、光源部１４が原色光を発する半導体発光素子を用いた場合について例示したが、本発明はこれに限らず、例えば高圧水銀灯とカラーホイールとを用いた、より一般的なＤＬＰ（登録商標）方式のプロジェクタであっても同様に適用可能である。
【００５６】
その他、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件による適宜の組み合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５７】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
請求項１記載の発明は、画像信号を入力する画像入力手段と、上記画像入力手段で入力した画像信号に応じた光像を、複数のマイクロミラーを用いた表示素子で形成し、形成した光像を投影光学系を介して被投影対象で結像させる投影手段と、上記被投影対象内をポイント指示する外光を上記投影光学系及び表示素子を介して検出する検出手段と、上記検出手段で検出した外光から上記被投影対象のポイント指示された位置を認識する認識手段とを備えたことを特徴とする。
【００５８】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記検出手段は、上記表示素子が用いる複数のマイクロミラーからの反射光を受光するエリアセンサを含むことを特徴とする。
【００５９】
請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、上記認識手段は、上記検出手段で検出する外光の明滅パターンから、予め設定されている機能操作を認識することを特徴とする。
【００６０】
請求項４記載の発明は、上記請求項１乃至３いずれか記載の発明において、上記検出手段は、上記投影手段による画像投影外のタイミングで検出を行なうことを特徴とする。
【００６１】
請求項５記載の発明は、上記請求項４記載の発明において、上記投影手段は、上記表示素子により画像投影を行なうエリアと行なわないエリアとを時分割で反転設定し、上記検出手段は、上記投影手段で画像投影を行なわないエリアに対して検出を行なうことを特徴とする。
【００６２】
請求項６記載の発明は、画像信号を入力する画像入力部、及び上記画像入力部で入力した画像信号に応じた光像を、複数のマイクロミラーを用いた表示素子で形成し、形成した光像を投影光学系を介して被投影対象で結像させる投影部を備えた装置での投影方法であって、上記被投影対象内をポイント指示する外光を上記投影光学系及び表示素子を介して検出する検出工程と、上記検出工程で検出した外光から上記被投影対象のポイント指示された位置を認識する認識工程とを有したことを特徴とする。
【００６３】
請求項７記載の発明は、画像信号を入力する画像入力部、及び上記画像入力部で入力した画像信号に応じた光像を、複数のマイクロミラーを用いた表示素子で形成し、形成した光像を投影光学系を介して被投影対象で結像させる投影部を備えた装置が内装したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、上記被投影対象内をポイント指示する外光を上記投影光学系及び表示素子を介して検出する検出手段、及び上記検出手段で検出した外光から上記被投影対象のポイント指示された位置を認識する認識手段として機能させることを特徴とする。
【符号の説明】
【００６４】
１…プロジェクタ、２…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、３…レーザポインタ、３ａ…操作スイッチ、１１…入出力部、１２…投影処理部、１３…マイクロミラー素子、１４…光源部、１５…ミラー、１６…投影レンズ部、１７…レンズモータ（Ｍ）、１８…光センサ部、１９…ＣＰＵ、２０…メインメモリ、２１…プログラムメモリ、２２…操作部、２３…音声処理部、２４…スピーカ部、３１…コンデンサレンズ、３２…ＣＭＯＳエリアセンサ、Ｌ１１…レンズ、ＰＩ…投影画像、ＰＴ…ポイントマーク、ＵＣ…ＵＳＢケーブル、ＶＣ…ＶＧＡケーブル。
【図１】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
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【図３】
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