(57)【要約】【課題】  スリップを発生してから早期にスリップを検出すること。【解決手段】  画像形成装置Ａは、ベルト部材１２の回転に伴って所定の検出位置に到達した反射材２０からの反射光に基づいてベルト部材１２の回転周期を求めると共に、反射材２０が検出位置からベルト部材１２の反回転方向側に所定距離だけ離れている際に、記録材がニップ部Ｎに到達するようにレジストローラ１０６における記録材を搬送するタイミングを調整するコントローラ１００を有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部にて記録材上に形成された未定着画像を前記記録材に定着させる画像形成装置において、
前記記録材を加熱して回転可能な定着回転体と、
前記定着回転体を押圧してニップ部を形成し、前記定着回転体を従動回転させる加圧回転体と、
前記定着回転体に設けられた被検出部を検出する検出部と、
前記被検出部が所定位置にあるときに、前記記録材の先端が前記ニップ部に到達して定着されるように前記記録材を搬送し、前記検出部が前記被検出部を検出するタイミングで前記定着回転体のスリップを判定する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記被検出部が検出位置に移動することで検出される前記定着回転体の回転周期に応じて前記定着における条件を変更する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記回転周期の時間が所定値以上の場合は、所定値未満の場合よりも前記記録材を加熱する温度を低下させるように前記条件を変更する
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記回転周期の時間が所定値以上の場合は、所定値未満の場合よりも前記定着回転体と前記加圧回転体とにより前記記録材を搬送する速度を低下させるように前記条件を変更する
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
各ジョブにおいて所定枚数の記録材の搬送により前記定着における条件の変更を判断する
ことを特徴とする請求項２から請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記記録材の単位面積当たりの重量が所定値以下のときに前記記録材を搬送するタイミングを調整する
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
検出される温度及び湿度が所定値以上のときに前記記録材を搬送するタイミングを調整する
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記所定位置から前記検出位置までの前記定着回転体の回転方向の長さは、
前記ニップ部の前記定着回転体の回転方向の長さの３倍以下である
ことを特徴とする請求項２から請求項７の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、又はファクシミリ等に用いられると共に、記録材に転写された現像剤像を記録材に定着させる画像形成装置が知られている。かかる画像形成装置としては、フィルム加熱方式の定着部を有するものが知られている。
【０００３】
フィルム加熱方式の定着部では、耐熱性フィルムである定着フィルムを介して加圧ローラを加熱体に密着させて回転させることにより、定着フィルムを回転させる。フィルム加熱方式の定着部では、加圧ローラ及び定着フィルムの回転に伴って生じる、加圧ローラと記録材との摩擦力、及び記録材と定着フィルムとの摩擦力により、記録材を搬送する。フィルム加熱方式の定着部では、定着フィルムを介して付与される加熱体からの熱と、ニップ部の加圧力と、によって、現像剤像を記録材に永久画像として定着させる。
【０００４】
ここで、紙が吸湿しやすい高湿度環境下では、加熱体による加熱時に記録材から水蒸気を発生し、記録材と定着フィルムとの摩擦力、又は記録材と加圧ローラとの摩擦力を低下させる場合がある。この場合には、定着フィルムと記録材との間、又は加圧ローラと記録材との間でスリップを生じる。このようなスリップを生じると、定着部における記録材の搬送が困難となり、定着部で紙詰まりを生じたり、画像面の摩擦による像ズレを生じてしまい、画像品質を低下させる。
【０００５】
かかる状況において、特許文献１は、定着フィルムと記録材との間のスリップの発生、又は加圧ローラと記録材との間のスリップの発生の有無を検出して、上記の不具合の発生を防止する画像形成装置を開示する。
【０００６】
具体的には、特許文献１は、定着フィルムの周方向に配列された検知マークからの反射光に基づいて定着フィルムの回転を検出する回転検知手段、又は、定着フィルムの回転速度を検出する速度検知手段を有する画像形成装置を開示する。また、特許文献１は、回転検知手段又は速度検知手段の検出結果に基づいて、スリップを生じているものと判断する画像形成装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２０３０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の構成においては、定着フィルムと記録材との間、又は加圧ローラと記録材との間でスリップを生じてから、スリップであると判断するまでに時間を要する場合がある。具体的には、回転検知手段を用いる場合、回転検知手段により検知マークからの反射光を検出した直後にスリップを生じた際には、次に検知マークからの反射光を検出するまで、スリップを生じたものと判断することができないという課題を有する。また、速度検知手段を用いる場合、回転速度を求めた直後にスリップを生じた際には、次に回転速度を求めるまで、スリップを生じたものと判断することができないという課題を有する。
【０００９】
本発明の目的は、スリップを発生してから早期にスリップを検出する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の構成は、画像形成部にて記録材上に形成された未定着画像を前記記録材に定着させる画像形成装置において、前記記録材を加熱して回転可能な定着回転体と、前記定着回転体を押圧してニップ部を形成し、前記定着回転体を従動回転させる加圧回転体と、前記定着回転体に設けられた被検出部を検出する検出部と、前記被検出部が所定位置にあるときに、前記記録材の先端が前記ニップ部に到達して定着されるように前記記録材を搬送し、前記検出部が前記被検出部を検出するタイミングで前記定着回転体のスリップを判定する制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スリップを発生してから早期にスリップを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態における画像形成部の断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態における反射型センサの検出信号を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるニップ部の拡大斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフロー図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるスリップを生じた場合と生じない場合との反射型センサの検出信号を比較して示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるスリップに起因する定着ＪＡＭの発生率を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を適宜参照して、本発明の各実施形態に係る画像形成装置につき、詳細に説明する。
【００１４】
〔第１実施形態〕
＜画像形成装置の全体構成＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置Ａの全体構成につき、図１を参照しながら、以下詳細に説明する。なお、図１は、本実施形態に係る画像形成装置Ａを複写機に適用したものを示している。
【００１５】
画像形成装置Ａは、図１に示されているように、スキャナ部Ｂ、画像形成部Ｃ及びシートデッキＤを有する。
【００１６】
スキャナ部Ｂは、原稿等の画像情報を読み取り、読み取った画像情報を電気信号に変換して画像形成部Ｃに伝送する。
【００１７】
画像形成部Ｃは、スキャナ部Ｂから伝送された画像情報を、シートデッキＤから搬送されたシート等の記録材に現像剤像として転写し、転写した現像剤像を記録材に定着させて排出する。なお、画像形成部Ｃの構成の詳細については後述する。
【００１８】
シートデッキＤは、一対のシートカセット１ａ及びシートカセット１ｂから構成される給送ユニットＵ１及び給送ユニットＵ２を有している。シートデッキＤは、各シートカセット１ａ、１ｂの内部に収容されたシート状の記録材を、１枚ずつ分離して画像形成部Ｃまで搬送する。
【００１９】
ここで、画像形成装置Ａは、スキャナ部Ｂの画像処理部の処理信号を画像形成部Ｃに入力すれば複写機として機能し、コンピュータ等の外部装置の出力信号を画像形成部Ｃに入力すればプリンタとして機能する。また、画像形成装置Ａは、外部のファクシミリ装置からの信号を受信すると共に、スキャナ部Ｂの画像処理部の処理信号を外部のファクシミリ装置に送信することにより、ファクシミリ装置として機能する。
【００２０】
＜画像形成部の構成＞
本発明の第１実施形態における画像形成部Ｃの構成につき、図１から図３を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００２１】
画像形成部Ｃは、反射型センサ２１と、駆動制御部２２と、センサ受光部２３と、サーミスタ２４と、センサ発光部２５と、コントローラ１００と、駆動制御部１０１と、環境測定部１０２と、入力部１０３と、レジストローラ１０６と、レーザースキャナ１１１と、感光体１１２と、画像書き込み光学系１１３と、現像器１１４と、転写ローラ１１５と、搬送部１１７と、定着部１１８と、排出ローラ１１９と、トレイ１２０と、駆動用モータＭ１と、駆動用モータＭ２と、を有している。
【００２２】
反射型センサ２１は、後述するベルト部材１２の上方に設けられ、ベルト部材１２に設けた被検出部である反射材２０に向けて発光する。反射型センサ２１は、反射材２０が所定の検出位置に到達した際に、反射材２０からの反射光を検出し、検出信号をコントローラ１００に出力する。反射型センサ２１から出力される検出信号は、図３に示すように、ベルト部材１２が一周するのに要する時間Ｔｓを周期とする。また、反射型センサ２１から出力される検出信号は、反射材２０を検出した場合にピーク電圧Ｖｍとなり、反射材２０を検出しない場合に電圧Ｖｂ（Ｖｍ＞Ｖｂ）となるアナログ信号である。
【００２３】
駆動制御部２２は、コントローラ１００の制御に従って、駆動用モータＭ１の駆動を制御する。
【００２４】
センサ受光部２３は、センサ発光部２５から出射された光を受光して、受光した光の検出信号をコントローラ１００に出力する。
【００２５】
センサ発光部２５は、センサ受光部２３に向けて発光する。センサ発光部２５とセンサ受光部２３とは、記録材が搬送されてきたか否かを検出する紙検出センサを構成している。
【００２６】
制御部であるコントローラ１００は、ＣＰＵ１００ａと、情報記録部１００ｂと、温度制御部１００ｄと、を備えている。コントローラ１００は、駆動制御部２２及び駆動制御部１０１の駆動を制御すると共に、反射型センサ２１の検出結果、環境測定部１０２における測定結果、又は入力部１０３からの属性情報に基づいて、定着部１１８における定着処理の際の条件を変更する。
【００２７】
具体的には、ＣＰＵ１００ａは、反射型センサ２１による反射材２０の検出位置から、ベルト部材１２の回転方向上流側に所定距離だけ反射材２０が離れている際に、記録材がニップ部Ｎに到達するように、駆動制御部２２を制御する。これにより、ＣＰＵ１００ａは、記録材を所定のタイミングで搬送する搬送手段としてのレジストローラ１０６における記録材を搬送するタイミングを調整する。
【００２８】
ＣＰＵ１００ａは、上記の調整後、反射型センサ２１からの検出信号のピーク電圧Ｖｍを検出する間隔をベルト部材１２の回転周期として求め、求めた回転周期を情報記録部１００ｂに格納する。ＣＰＵ１００ａは、今回求めた回転周期と、情報記録部１００ｂに格納されている前回求めた回転周期と、の差に基づいて、定着部１１８において現像剤像を記録材に定着させる際の条件を変更する。具体的には、ＣＰＵ１００ａは、上記の差が所定値以上の場合に、上記の差が所定値未満の場合に比べて、温度制御部１００ｄに対してヒータ１３の温度を低下させる制御を行う。
【００２９】
また、ＣＰＵ１００ａは、入力部１０３から入力された属性情報が示す記録材の単位面積当たりの重量に応じて、上記制御を行う。具体的には、ＣＰＵ１００ａは、記録材の単位面積当たりの重量が６０ｇ/ｍ２以下の場合に上記制御を行う。これは、単位面積当たりの重量が６０ｇ/ｍ２以下の記録材は厚さが薄く、定着ニップ部での記録材に対する圧力が小さくなりスリップが発生しやすいため、単位面積当たりの重量が６０ｇ/ｍ２以下の場合に上記制御を行う。
【００３０】
さらに、ＣＰＵ１００ａは、環境測定部１０２から入力された温度及び湿度の測定結果に応じて、上記制御を行う。具体的には、ＣＰＵ１００ａは、温度及び湿度の測定結果が各々３０℃及び７０％より大きい場合に上記制御を行う。これは、スリップは記録材の含水率が大きいとスリップが発生しやすいため、記録材の含水量が多いと予想される高温高湿環境（温度及び湿度の測定結果が各々３０℃及び７０％より大きい）場合は上記制御を行う。
【００３１】
上記の制御により、定着ＪＡＭが発生する前に、ベルト部材１２を介してヒータ１３により記録材を加熱する温度を低下させることが可能になる。従って、記録材から蒸発する水蒸気を少なくして記録材をスリップし難くすることにより、定着ＪＡＭの発生を極力少なくすることができる。
【００３２】
情報記録部１０ｂは、ＣＰＵ１００ａで求めたベルト部材１２の回転周期を、順次格納する。
【００３３】
温度制御部１００ｄは、ＣＰＵ１００ａの制御に従って、ヒータ１３の温度制御を行う。温度制御部１００ｄは、サーミスタ２４で測定された温度に応じてヒータ１３の温度制御を行う。
【００３４】
入力部１０３は、記録材の単位面積当たりの重量を示す属性情報の外部からの入力を受け付けてＣＰＵ１００ａに出力する。
【００３５】
駆動制御部１０１は、コントローラ１００の制御に従って、駆動用モータＭ２の駆動を制御して、定着部１１８における記録材の搬送速度を制御する。
【００３６】
レジストローラ１０６は、第１のローラ１０６ａ及び第２のローラ１０６ｂを有している。第２のローラ１０６ｂは、第１のローラ１０６ａの回転に従動して回転する。
【００３７】
レジストローラ１０６は、駆動用モータＭ１の駆動により感光体１１２の回転に同期して第１のローラ１０６ａが回転することにより、記録材を感光体１１２と転写ローラ１１５との間に形成された転写部Ｒに搬送する。レジストローラ１０６は、駆動用モータＭ１の駆動が停止した際に第１のローラ１０６ａが停止することにより、転写部Ｒに対する記録材の搬送動作を停止する。また、レジストローラ１０６は、駆動用モータＭ１が駆動を再開した際に第１のローラ１０６ａが再び回転することにより、転写部Ｒに対する記録材の搬送動作を再開する。
【００３８】
レジストローラ１０６は、駆動制御部２２及び駆動用モータＭ１を介したコントローラ１００からの制御により、反射材２０が検出位置からベルト部材１２の反回転方向側に所定距離だけ離れている際に、記録材がニップ部Ｎに到達するように記録材を搬送する。
【００３９】
環境測定部１０２は、画像形成装置Ａの環境下の温度及び湿度を測定して、測定結果をコントローラ１００のＣＰＵ１００ａに出力する。
【００４０】
入力部１０３は、外部から属性情報を入力可能であり、入力された属性情報をコントローラ１００に出力する。
【００４１】
レーザースキャナ１１１は、スキャナ部Ｂから伝送された電気信号に基づいて、スキャナ部Ｂで読み取った画像情報を射出する。
【００４２】
像担持体である感光体１１２は、図示しない帯電ローラにより一様に帯電される。感光体１１２には、画像書き込み光学系１１３により走査されることにより静電潜像が形成される。
【００４３】
画像書き込み光学系１１３は、レーザースキャナ１１１から射出された画像情報に対応するレーザ光で感光体１１２上を走査して、感光体１１２の表面に静電潜像を形成する。
【００４４】
現像器１１４は、感光体１１２に形成された静電潜像を現像して、感光体１１２上に現像剤像を形成する。
【００４５】
転写ローラ１１５は、感光体１１２の回転に同期して給送ユニットＵ１または給送ユニットＵ２から供給された記録材に対して、感光体１１２上に形成された現像剤像を転写する。
【００４６】
搬送部１１７は、現像剤像を転写された記録材を転写ローラ１１５から定着部１１８に搬送する。
【００４７】
定着部１１８は、搬送部１１７から搬送されてきた記録材を、加熱加圧すると共に排出ローラ１１９に向けて搬送することにより、記録材に転写された現像剤像を記録材に定着させる定着処理を行う。定着部１１８には、記録材に転写された現像剤像を記録材に定着させるための後述するニップ部Ｎが形成されている。なお、定着部１１８の構成の詳細については後述する。
【００４８】
排出ローラ１１９は、定着部１１８から搬送された現像剤像を定着された記録材をトレイ１２０に排出する。
【００４９】
トレイ１２０は、画像形成装置Ａの外部に配置され、排出ローラ１１９により排出された記録材を順次積載する。
【００５０】
駆動用モータＭ１は、駆動制御部２２の制御に従って駆動して、レジストローラ１０６を回転させる。
【００５１】
駆動用モータＭ２は、駆動制御部１０１の制御に従って駆動して、加圧ローラ１８を回転させる。
【００５２】
＜定着部の構成＞
本発明の第１実施形態に係る定着部１１８の構成につき、図１から図４を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００５３】
定着部１１８は、ステー１１と、ベルト部材１２と、ヒータ１３と、加圧ローラ１８と、反射材２０と、サーミスタ２４と、を有している。定着部１１８は、フィルム加熱方式を採用している。
【００５４】
ステー１１は、耐熱性樹脂により形成され、ベルト部材１２の内側に配置されてベルト部材１２の回転のガイド部材になっている。
【００５５】
定着回転体であるベルト部材１２は、無端状（エンドレス状）且つ円筒状であり、ステー１１の外周長よりも例えば３ｍｍ長い内周長を有し、ステー１１に対して遊嵌している。ベルト部材１２の記録材が接触しない通紙域外エリアには、反射材２０が設けられている。ベルト部材１２は、加圧ローラ１８の回転により、内面がヒータ１３の面に密着しながら図２において時計方向に従動回転可能である。ベルト部材１２は、ヒータ１３からの熱により記録材を加熱する。
【００５６】
ヒータ１３は、ステー１１に固定されている。ヒータ１３は、ベルト部材１２を介して加圧ローラ１８と圧接することにより、ベルト部材１２を介して記録材に熱を供給する。
【００５７】
加圧回転体である加圧ローラ１８は、ベルト部材１２を回転させると共に、記録材をベルト部材１２に押圧する。加圧ローラ１８は、駆動用モータＭ２により駆動されることで、図２において反時計方向に回転可能である。
【００５８】
反射材２０は、ベルト部材１２に設けられ、ベルト部材１２の回転に伴ってベルト部材１２と一緒に回転すると共に反射型センサ２１の下方を通過する。反射材２０は、光を反射し易くする必要があるため、電気抵抗の小さい銀ペーストにより形成されている。
【００５９】
サーミスタ２４は、ヒータ１３の非発熱面側の温度を測定する。
【００６０】
ニップ部Ｎは、加圧ローラ１８がベルト部材１２を押圧することにより形成され、加圧ローラ１８とヒータ１３との間で、ベルト部材１２を介して記録材を挟持して加熱加圧する領域である。ニップ部Ｎでは、感光体１１２から搬送されてきた記録材に形成されている現像剤像を、記録材を搬送しながら加熱加圧することにより、記録材に定着させる。ニップ部Ｎは、例えばベルト部材１２の周方向の長さが５ｍｍである。
【００６１】
＜画像形成装置の動作＞
本発明の第１実施形態における画像形成装置Ａの動作につき、図５を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００６２】
まず、画像形成装置Ａは、ユーザが印字動作を開始させることにより、画像形成要求を検出する（Ｓ５１）。
【００６３】
次に、画像形成装置Ａは、ヒータ１３をＯＮさせて、ベルト部材１２及び加圧ローラ１８を駆動させ、サーミスタ２４で温度の測定を開始する（Ｓ５２）。この際、コントローラ１００は、レジストローラ１０６に対して記録材の搬送を行わないように制御して、レジストローラ１０６を待機させる。
【００６４】
コントローラ１００は、サーミスタ２４で測定された温度が通紙許可温度である２００℃に到達した場合（Ｓ５３）、反射材２０からの反射光を反射型センサ２１に検出させ、その検出信号を取得する。
【００６５】
コントローラ１００は、取得した検出信号におけるピーク電圧Ｖｍを検出する間隔を、ベルト部材１２の回転周期Ｔａとして求め、求めた回転周期Ｔａを情報記録部１００ｂに順次格納する（Ｓ５４）。
【００６６】
次に、コントローラ１００のＣＰＵ１００ａは、ニップ部Ｎに記録材が搬送された際の反射材２０の位置を演算する（Ｓ５５）。この演算により求める位置は、レジストローラ１０６から搬送されてきた記録材がニップ部Ｎに到達した際の反射材２０の位置である。具体的には、ＣＰＵ１００ａは、ベルト部材１２の回転周期Ｔａ、記録材の搬送速度、ベルト部材１２の外径、及びレジストローラ１０６からニップ部Ｎまでの距離の関係を用いて、上記の反射材２０の位置を演算する。
【００６７】
例えば、ＣＰＵ１００ａは、記録材の搬送速度１０６ｍｍ／ｓｅｃ、ベルト部材１２の外径２４ｍｍ、及びレジストローラ１０６からニップ部Ｎまでの距離１３２ｍｍの場合、反射材２０の検出位置からベルト部材１２の反回転方向に１０ｍｍ離れた位置を求める。
【００６８】
上記の求めた位置と、反射材２０の検出位置と、のベルト部材１２の回転方向における距離は、ニップ部Ｎのベルト部材１２の回転方向の長さの３倍以下にする。これにより、スリップを生じてからスリップを生じたことを検出するまでの時間を、従来に比べて短くすることができる。スリップは含水量の多い記録材がニップ部Ｎに突入した時に発生する水蒸気によって引き起こされる現象である。ニップ部Ｎに記録材が突入すると記録材に熱が奪われるため、記録材の後端に行くに従い、ニップ部Ｎの温度は下がり、スリップが発生しにくい。
【００６９】
故にスリップは発生するのは記録材の先端である。スリップは記録材の先端から定着ニップ幅の３倍の距離の間で発生していたため、スリップ検知位置を定着ニップ幅の３倍以下とする。
【００７０】
コントローラ１００は、演算により求めた位置に反射材２０が到達した際に、ニップ部Ｎに記録材が搬送されるように、レジストローラ１０６における記録材の搬送のタイミングを調整する。具体的には、コントローラ１００は、演算により求めた位置に反射材２０が到達した際にニップ部Ｎに記録材が搬送されるタイミングで、レジストローラ１０６における記録材の搬送を再開させる通紙許可動作を実行する（Ｓ５６）。
【００７１】
例えば、コントローラ１００は、反射型センサ２１でピーク電圧Ｖｍを検知してから７０ｍｓｅｃ後に、レジストローラ１０６における記録材の搬送を再開させる。
【００７２】
コントローラ１００は、ベルト部材１２における、レジストローラ１０６により記録材の搬送が開始されてから１周目の回転周期Ｔ０を取得する（Ｓ５７）。
【００７３】
次に、レジストローラ１０６から搬送された記録材は、２周目でニップ部Ｎに突入する（Ｓ５８）。
【００７４】
次に、コントローラ１００は、ベルト部材１２における、レジストローラ１０６により記録材の搬送が開始されてから２周目の回転周期Ｔ１を取得する（Ｓ５９）。記録材の先端でスリップの発生の有無を確認するために、記録材がニップ部Ｎに突入する前の回転周期Ｔ０と記録材の先端がニップ部Ｎに突入した直後の回転周期Ｔ１を比較する。
【００７５】
次に、コントローラ１００のＣＰＵ１００ａは、回転周期Ｔ１から回転周期Ｔ０を減算（Ｔ１−Ｔ０）した値が１００ｍｓｅｃより大きいか否かを判断する（Ｓ６０）。
【００７６】
画像形成装置Ａは、回転周期Ｔ１から回転周期Ｔ０を減算した値が１００ｍｓｅｃ以下の場合（Ｓ６０：ＮＯ）、特別な動作を行わず、記録材がトレイ１２０に排出されて印字終了となる（Ｓ６１）。
【００７７】
一方、ＣＰＵ１００ａは、回転周期Ｔ１から回転周期Ｔ０を減算した値が１００ｍｓｅｃより大きい場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）、スリップを生じているものと判断する（Ｓ６２）。
【００７８】
次に、ＣＰＵ１００ａは、ヒータ１３の温度を低下させるように温度制御部１００ｄに指示する（Ｓ６３）。これにより、温度制御部１００ｄは、例えば、ヒータ１３の温度を２００℃から２０℃低下させて１８０℃にする。ここで、コントローラ１００は、スリップを防ぐためにヒータ１３の温度を低下させる制御を、各ジョブにおける所定枚数（本実施形においては記録材1枚目突入時のニップ部Ｎの温度が高く、スリップが生じ易い1枚目））において実行する。ヒータ１３の温度を低下させる制御を、各ジョブにおける所定枚数にすることにより、画像形成装置Ａにおけるスリップに起因する定着ＪＡＭの発生を防ぐための制御に伴う負荷の増大を、抑制することができる。
【００７９】
コントローラ１００は、センサ受光部２３及びセンサ発光部２５で構成される紙検知センサにより、所定時間内に記録材の通過を検出したか否かを判断する（Ｓ６４）。例えば、レジストローラ１０６から紙検知センサまでの距離が１５２ｍｍ、及び記録材の搬送速度が１０６ｍｍ／ｓｅｃである場合、レジストローラ１０６により記録材の搬送を開始してから記録材が紙検知センサに到達するまでには１４３０ｍｓｅｃを要する。この場合には、コントローラ１００は、レジストローラ１０６により記録材の搬送を開始してから、１４３０ｍｓｅｃ経過するまでに、紙検知センサで記録材の通過を検出したか否かを判断する。
【００８０】
画像形成装置Ａは、紙検知センサにより所定時間内に記録材の通過を検出した場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、記録材がトレイ１２０に排出される（Ｓ６６）。
【００８１】
一方、画像形成装置Ａは、紙検知センサにより所定時間内に記録材の通過を検出しない場合（Ｓ６４：ＮＯ）、定着ＪＡＭ発生を表示して、印字動作を停止させる（Ｓ６５）。
【００８２】
ここで、ＣＰＵ１００ａは、入力部１０３から入力された属性情報の示す重量が所定値以下の場合にのみ図５の処理を行うようにしてもよい。
【００８３】
次に、画像形成装置Ａの動作におけるスリップの検出方法について、図６を用いて更に詳細に説明する。
【００８４】
図６において、図６（ａ）は、スリップを生じていない場合のベルト部材１２の回転周期であり、図６（ｂ）は、スリップを生じた場合のベルト部材１２の回転周期である。
【００８５】
ベルト部材１２と記録材との間、及び加圧ローラ１８と記録材との間にスリップを生じていない場合には、図６（ａ）に示すように、前回求めた回転周期Ｔ０と、今回求めた回転周期Ｔ１と、の差は「０」になる（Ｔ０＝Ｔ１）。
【００８６】
一方、今回回転周期を求める際に、ベルト部材１２と記録材との間、及び加圧ローラ１８と記録材との間にスリップを生じた場合には、図６（ｂ）に示すように、今回求めた回転周期Ｔ１は、前回求めた回転周期Ｔ０よりも長くなる（Ｔ０＜Ｔ１）。コントローラ１００は、回転周期Ｔ０と回転周期Ｔ１との差が所定値以上の場合に、スリップを生じたものと判定する。
【００８７】
このように、画像形成装置Ａでは、反射材２０が検出位置からベルト部材１２の回転方向上流側に所定距離だけ離れている際に、記録材がニップ部Ｎに到達するようにレジストローラ１０６における記録材を搬送するタイミングを調整する。これにより、スリップを発生してから早期にスリップを生じたものと判断することができる。
【００８８】
スリップに起因する定着ＪＡＭは、従来では搬送した記録材の１００枚のうちの２０枚で生じているのに対して、本実施形態では搬送した記録材の１００枚のうちの一枚も生じていない。従って、スリップに起因する定着ＪＡＭの発生率は、図７に示すように、従来が２０／１００であるのに対して、本実施形態では０／１００である。
【００８９】
〔第２実施形態〕
本実施形態において、画像形成装置の全体構成、及び定着部の構成は上記第１実施形態と同一であるので、その説明を省略する。
【００９０】
＜画像形成装置の動作＞
本発明の第２実施形態における画像形成装置の動作につき、図８を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００９１】
なお、図８の本実施形態に係る画像形成装置の動作において、図５と同一動作である部分については同一符号を付して、その説明を省略する。
【００９２】
ＣＰＵ１００ａは、スリップを生じているものと判断した後（Ｓ６２）、定着部１１８において現像剤像を記録材に定着させる際の条件を変更する。具体的には、ＣＰＵ１００ａは、記録材の搬送速度を低下させるように駆動制御部１０１に指示し、その後、駆動制御部２２に対して記録材の搬送速度を低下させるように指示する（Ｓ８１）。
【００９３】
これにより、定着部１１８におけるベルト部材１２と加圧ローラ１８とにより記録材を搬送する速度は、例えば、スリップを生じていないと判断した際の速度の半分の速度である５３ｍｓｅｃに低下する。ここで、コントローラ１００は、スリップを防ぐために定着部１１８における搬送速度を低下させる制御を、各ジョブにおける所定枚数（例えば、最初の１枚目）において実行する。
【００９４】
また、ＣＰＵ１００ａは、記録材の単位面積当たりの重量が所定値以下の場合にのみ図８の処理を行う。
【００９５】
さらに、ＣＰＵ１００ａは、温度及び湿度の測定結果が所定温度及び所定湿度より小さい場合にのみ図８の処理を行う。
【００９６】
上記の制御により、定着ＪＡＭが発生する前に、定着部１１８における記録材の搬送速度を低下させることが可能になる。従って、搬送速度の低下により記録材をスリップし難くすることにより、定着ＪＡＭの発生を極力少なくすることができる。
【００９７】
なお、本発明は、部材の種類、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【００９８】
例えば、ＣＰＵ１００ａは、スリップを生じていると判断した場合に、ヒータ１３の温度を低下させるか、又は、定着部１１８における記録材の搬送速度を低下させたが、定着におけるこれら以外の条件を変更してもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１２  ベルト部材
１８  加圧ローラ
２０  反射材
１００  コントローラ
１００ａ  ＣＰＵ
１０２  環境測定部
１０３  入力部
１０６  レジストローラ
Ａ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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