(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更する際の時間およびインクの無駄を低減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】制御部は、インクジェットヘッド２６が吐出するインクを第１色のインクから第２色のインクに変更する場合に、第２色のインクを収容するインクカートリッジ３６がインク供給部２７に装着される前に、第１色のインクを収容するインクカートリッジ３６から交換されてインク供給部２７に装着される、第１色のインクとの混合により第２色のインクと同じ色相のインクを形成可能な第３色のインクを収容するインクカートリッジ３６から第３色のインクをインク循環部２８に供給して、インク循環部２８およびインクジェットヘッド２６に滞留する第１色のインクに第３色のインクを混合するようインク供給部２７を制御する。【選択図】図３
2015120294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインクジェットヘッドと、
インクを循環させつつ前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク循環部と、
インクを収容する着脱可能なインクカートリッジを有し、前記インクカートリッジから前記インク循環部にインクを供給するインク供給部と、
前記インクジェットヘッドが吐出するインクを第１色のインクから第２色のインクに変更する場合に、第２色のインクを収容するインクカートリッジが前記インク供給部に装着される前に、前記第１色のインクを収容するインクカートリッジから交換されて前記インク供給部に装着される、前記第１色のインクとの混合により前記第２色のインクと同じ色相のインクを形成可能な第３色のインクを収容するインクカートリッジから前記第３色のインクを前記インク循環部に供給して、前記インク循環部および前記インクジェットヘッドに滞留する前記第１色のインクに前記第３色のインクを混合するよう前記インク供給部を制御する制御部と
を備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記インク循環部および前記インクジェットヘッドに滞留する前記第１色のインクに前記第３色のインクを混合する際、前記インク循環部および前記インクジェットヘッドに滞留する前記第１色のインクのインク量に応じて、前記インク供給部から前記インク循環部への前記第３色のインクの供給量を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記インク循環部におけるインクの色を検出するインク色検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記インク循環部および前記インクジェットヘッドに滞留する前記第１色のインクに前記第３色のインクを混合する際、前記インク供給部から前記第３色のインクを前記インク循環部に供給し、その後、前記インク色検出部により前記インク循環部内のインクの色を検出する処理を、前記インク循環部内のインクが前記第２色のインクと同じ色相になるまで繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを用いてフルカラー印刷可能なインクジェット印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかし、このインクジェット印刷装置でも、ユーザの要望する色を表現できないことがある。そこで、装置に装着済みのインクカートリッジを他の色のものに交換して、インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更することがある。これにより、ユーザの要望する色を表現可能な装置に変更できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−８６４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット印刷装置として、インク循環型のものがある。このインクジェット印刷装置では、循環経路を有するインク循環部でインクを循環させつつインクジェットヘッドにインクを供給し、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷する。
【０００６】
インク循環型のインクジェット印刷装置において、前述のようにインクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更する場合、インク循環部からのインクの排出、および交換後のインクカートリッジからのインク循環部へのインクの供給を行う。これにより、インク循環部およびインクジェットヘッド内のインクを置き換える。
【０００７】
ここで、インク循環型のインクジェット印刷装置では、インク循環部に設けられたインクタンクにインクを保持する。このため、上記のような置き換え動作を行っても、すぐには新たな色のインクに置き換わらない。したがって、置き換え動作を何度も繰り返す必要がある。このため、インクジェットヘッドが吐出するインクの色の変更に長時間を要する。また、循環経路から排出されて無駄になるインクの量が多くなる。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更する際の時間およびインクの無駄を低減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクを循環させつつ前記インクジェットヘッドにインクを供給するインク循環部と、インクを収容する着脱可能なインクカートリッジを有し、前記インクカートリッジから前記インク循環部にインクを供給するインク供給部と、前記インクジェットヘッドが吐出するインクを第１色のインクから第２色のインクに変更する場合に、第２色のインクを収容するインクカートリッジが前記インク供給部に装着される前に、前記第１色のインクを収容するインクカートリッジから交換されて前記インク供給部に装着される、前記第１色のインクとの混合により前記第２色のインクと同じ色相のインクを形成可能な第３色のインクを収容するインクカートリッジから前記第３色のインクを前記インク循環部に供給して、前記インク循環部および前記インクジェットヘッドに滞留する前記第１色のインクに前記第３色のインクを混合するよう前記インク供給部を制御する制御部とを備えることにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記インク循環部および前記インクジェットヘッドに滞留する前記第１色のインクに前記第３色のインクを混合する際、前記インク循環部および前記インクジェットヘッドに滞留する前記第１色のインクのインク量に応じて、前記インク供給部から前記インク循環部への前記第３色のインクの供給量を決定することにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記インク循環部におけるインクの色を検出するインク色検出部をさらに備え、前記制御部は、前記インク循環部および前記インクジェットヘッドに滞留する前記第１色のインクに前記第３色のインクを混合する際、前記インク供給部から前記第３色のインクを前記インク循環部に供給し、その後、前記インク色検出部により前記インク循環部内のインクの色を検出する処理を、前記インク循環部内のインクが前記第２色のインクと同じ色相になるまで繰り返すことにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、インクジェットヘッドが吐出するインクを第１色のインクから第２色のインクに変更する場合に、第３色のインクをインク循環部に供給して、インク循環部およびインクジェットヘッドに滞留する第１色のインクに第３色のインクを混合する。これにより、インクジェット印刷装置は、第２色のインクカートリッジがインク供給部に装着される前に、インク循環部およびインクジェットヘッドに滞留するインクの色相を、第２色の色相に近づける。これにより、第１色のインクから直接第２色のインクに置き換える場合よりも、少ないインク量で第２色のインクへの置き換えを可能とすることができる。この結果、インクジェットヘッドが吐出するインクの色を変更する際の時間およびインクの無駄を低減できる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、インク循環部およびインクジェットヘッドに滞留する第１色のインクのインク量に応じて、インク供給部からインク循環部への第３色のインクの供給量を決定する。これにより、第１色のインクと第３色のインクとの混合インクの色相を、第２色のインクの色相に高い精度で合わせることができる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、インク供給部から第３色のインクをインク循環部に供給し、その後、インク色検出部によりインク循環部内のインクの色を検出する処理を、インク循環部内のインクが第２色のインクと同じ色相になるまで繰り返す。これにより、第１色のインクと第３色のインクとの混合インクの色相を、第２色のインクの色相に高い精度で合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】図１に示すインクジェット印刷装置のインク循環式印刷ユニットの概略構成図である。
【図４】印刷時におけるインク循環式印刷ユニットの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】インク補給制御を説明するためのフローチャートである。
【図６】ポンプ動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】インク色の変更を開始する際のインク循環式印刷ユニットの状態を示す模式図である。
【図８】インク廃棄動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】マゼンタインクを廃棄するインク廃棄動作が終了した時点でのインク循環式印刷ユニットの状態を示す模式図である。
【図１０】イエローインク導入動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】イエローインク導入動作が終了した時点でのインク循環式印刷ユニットの状態を示す模式図である。
【図１２】イエローインク導入後の循環動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】マゼンタインク、マゼンタとイエローの混合インク、レッドインクの色相および彩度を示す図である。
【図１４】マゼンタとイエローの混合インクを廃棄するインク廃棄動作が終了した時点でのインク循環式印刷ユニットの状態を示す模式図である。
【図１５】レッドインク導入動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】レッドインク導入動作が終了した時点でのインク循環式印刷ユニットの状態を示す模式図である。
【図１７】レッドインク導入後の循環動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】レッドインク導入後の循環動作後のインク循環式印刷ユニットの状態を示す模式図である。
【図１９】変形例におけるイエローインク導入動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１７】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。図３は、インク循環式印刷ユニットの概略構成図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１９】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。
【００２０】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部２と、ベルト搬送部３と、印刷部４と、上面搬送部５と、排紙部６と、反転部７と、制御部８と、各部を収納または保持する筐体９とを備える。
【００２１】
給紙部２は、用紙Ｐを給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、複数の内部給紙台１３と、複数の内部給紙ローラ１４と、複数対の縦搬送ローラ１５と、レジストローラ１６とを備える。
【００２２】
外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体９の外部に露出して設置されている。
【００２３】
外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ１６へ向けて搬送する。外部給紙ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２４】
内部給紙台１３は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３は、筐体９の内部に配置されている。
【００２５】
内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ１４は、図示しないモータにより駆動される。
【００２６】
縦搬送ローラ１５は、内部給紙台１３から取り出された用紙Ｐをレジストローラ１６へ向けて搬送する。縦搬送ローラ１５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。縦搬送ローラ１５は、図示しないモータにより駆動される。
【００２７】
レジストローラ１６は、外部給紙台１１、内部給紙台１３、反転部７から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、ベルト搬送部３に向けて搬送する。レジストローラ１６は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。レジストローラ１６は、図示しないモータにより駆動される。
【００２８】
ベルト搬送部３は、レジストローラ１６から搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部３は、図示しないモータにより駆動される。
【００２９】
印刷部４は、ベルト搬送部３により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して印刷する。印刷部４は、４つのインク循環式印刷ユニット２１を備える。４つのインク循環式印刷ユニット２１は、互いに異なる色（例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））のインクを吐出する。
【００３０】
図３に示すように、インク循環式印刷ユニット２１は、インクジェットヘッド２６と、インク供給部２７と、インク循環部２８と、インク排出部２９とを備える。
【００３１】
インクジェットヘッド２６は、インク循環部２８により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド２６は、複数のヘッドモジュール３１からなる。
【００３２】
ヘッドモジュール３１は、インク循環部２８により供給されるインクを貯留するインクチャンバと、インクチャンバ内のインクを吐出するノズル（いずれも図示せず）とを有する。
【００３３】
インク供給部２７は、インク循環部２８にインクを供給する。インク供給部２７は、インクカートリッジ３６と、インク供給管３７と、インク供給弁３８と、大気開放管３９と、エアフィルタ４０とを備える。
【００３４】
インクカートリッジ３６は、インク循環部２８に供給するインクを収容している。インクカートリッジ３６は、インク供給部２７に着脱可能に構成されている。
【００３５】
インク供給管３７は、インクカートリッジ３６と後述する下流タンク４６とを接続する。インク供給管３７には、インクカートリッジ３６から下流タンク４６に向かってインクが流れる。
【００３６】
インク供給弁３８は、インク供給管３７内のインクの流路を開閉する。インクカートリッジ３６から下流タンク４６へインクを供給する際、インク供給弁３８が開かれる。
【００３７】
大気開放管３９は、インクカートリッジ３６内を大気開放するためのものである。大気開放管３９は、一端がインクカートリッジ３６に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ４０を介して大気に通じている。
【００３８】
エアフィルタ４０は、大気開放管３９、後述するインク循環部２８の上流大気開放管４２および下流大気開放管４７への外部の空気中のごみ等の進入を防止するものである。エアフィルタ４０は、大気開放管３９、上流大気開放管４２、および下流大気開放管４７の開放端に接続されている。
【００３９】
インク循環部２８は、インクを循環させつつインクジェットヘッド２６にインクを供給する。インク循環部２８は、上流タンク４１と、上流大気開放管４２と、上流大気開放弁４３と、分配器４４と、集合器４５と、下流タンク４６と、下流大気開放管４７と、下流大気開放弁４８と、ポンプ４９と、インク温度調整部５０と、インク色検出部５１と、インク循環管５２ａ，５２ｂ，５２ｃとを備える。
【００４０】
上流タンク４１は、インクジェットヘッド２６に供給するインクを貯留する。上流タンク４１のインクは、インク循環管５２ａおよび分配器４４を介してインクジェットヘッド２６に供給される。上流タンク４１は、インクジェットヘッド２６より高い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、上流タンク４１からインクジェットヘッド２６へのインクの供給が行われる。上流タンク４１は、上流上限センサ５６と、上流下限センサ５７とを有する。
【００４１】
上流上限センサ５６は、上流タンク４１内のインクの液面高さが上限高さに達しているか否かを検出するためのものである。上流上限センサ５６は、上流タンク４１における液面高さの上限高さ位置に配置されている。上流上限センサ５６は、上流タンク４１内のインクの液面高さが上限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、上限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００４２】
上流下限センサ５７は、上流タンク４１内のインクの液面高さが下限高さを下回っているか否かを検出するためのものである。上流下限センサ５７は、上流タンク４１における液面高さの下限高さ位置に配置されている。上流下限センサ５７は、上流タンク４１内のインクの液面高さが下限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、下限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００４３】
上流大気開放管４２は、上流タンク４１内を大気開放可能とするためのものである。上流大気開放管４２は、一端が上流タンク４１に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ４０を介して大気に通じている。
【００４４】
上流大気開放弁４３は、上流大気開放管４２内の空気の流路を開閉する。上流大気開放弁４３が開かれると上流タンク４１が大気開放される。
【００４５】
分配器４４は、インク循環管５２ａを介して上流タンク４１から供給されるインクを、インクジェットヘッド２６の各ヘッドモジュール３１に分配する。
【００４６】
集合器４５は、インクジェットヘッド２６で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール３１から集める。集合器４５により集められたインクは、インク循環管５２ｂを介して下流タンク４６へと流れる。
【００４７】
下流タンク４６は、インクカートリッジ３６から供給されるインクを貯留する。また、下流タンク４６は、集合器４５によりインクジェットヘッド２６の各ヘッドモジュール３１から集められたインクを貯留する。下流タンク４６は、インクジェットヘッド２６より低い位置に配置されている。この位置関係に基づく水頭差により、インクジェットヘッド２６から下流タンク４６へのインクの帰還が行われる。下流タンク４６は、下流上限センサ５８と、下流下限センサ５９とを有する。
【００４８】
下流上限センサ５８は、下流タンク４６内のインクの液面高さが上限高さに達しているか否かを検出するためのものである。下流上限センサ５８は、下流タンク４６における液面高さの上限高さ位置に配置されている。下流上限センサ５８は、下流タンク４６内のインクの液面高さが上限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、上限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００４９】
下流下限センサ５９は、下流タンク４６内のインクの液面高さが下限高さを下回っているか否かを検出するためのものである。下流下限センサ５９は、下流タンク４６における液面高さの下限高さ位置に配置されている。下流下限センサ５９は、下流タンク４６内のインクの液面高さが下限高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、下限高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００５０】
下流大気開放管４７は、下流タンク４６内を大気開放可能とするためのものである。下流大気開放管４７は、一端が下流タンク４６に接続され、他端（開放端）がエアフィルタ４０を介して大気に通じている。
【００５１】
下流大気開放弁４８は、下流大気開放管４７内の空気の流路を開閉する。下流大気開放弁４８が開かれると下流タンク４６が大気開放される。
【００５２】
ポンプ４９は、下流タンク４６から上流タンク４１へインクを送る。ポンプ４９は、インク循環管５２ｃの途中に設けられている。
【００５３】
インク温度調整部５０は、インク循環部２８におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部５０は、インク循環管５２ｃの途中に設けられている。インク温度調整部５０は、インクを加熱する加熱器６０と、インクを冷却する冷却器６１とを有する。
【００５４】
インク色検出部５１は、インク循環部２８におけるインクの色を検出する。インク色検出部５１は、インク循環管５２ａの途中に設けられている。インク色検出部５１は、インク循環管５２ａを通過するインクにＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の検出光を照射し、その透過光を受光して、インクの色（輝度、色相、彩度）を光学的に検出するための信号を出力する。なお、インク色検出部５１は、白色ＬＥＤ（発光ダイオード）などで白色光をインクに照射して、透過光のＲＧＢ値をそれぞれ光学的に検出するものでもよい。
【００５５】
インク循環管５２ａは、上流タンク４１と分配器４４とを接続する。インク循環管５２ａには、上流タンク４１から分配器４４に向かってインクが流れる。インク循環管５２ｂは、集合器４５と下流タンク４６とを接続する。インク循環管５２ｂには、集合器４５から下流タンク４６に向かってインクが流れる。インク循環管５２ｃは、下流タンク４６と上流タンク４１とを接続する。インク循環管５２ｃには、下流タンク４６から上流タンク４１に向かってインクが流れる。
【００５６】
インク排出部２９は、インク循環部２８からインクを排出して廃棄する。インク排出部２９は、インク排出管６６と、インク排出弁６７と、廃液タンク６８とを備える。
【００５７】
インク排出管６６は、インク循環部２８から排出されるインクを廃液タンク６８へ導くものである。インク排出管６６の一端は下流タンク４６に接続され、他端は廃液タンク６８に接続されている。
【００５８】
インク排出弁６７は、インク排出管６６内のインクの流路を開閉する。インク循環部２８からインクを排出する際、インク排出弁６７が開かれる。
【００５９】
廃液タンク６８は、インク循環部２８からインク排出管６６を通って排出されて廃棄されるインクを貯留する。
【００６０】
上面搬送部５は、ベルト搬送部３により搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向へとＵターンするように搬送する。上面搬送部５は、複数対の上面搬送ローラ７１を備える。
【００６１】
上面搬送ローラ７１は、搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送する。最下流の上面搬送ローラ７１は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。他の上面搬送ローラ７１は、ベルト搬送部３と排紙部６との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。上面搬送ローラ７１は、図示しないモータにより駆動される。
【００６２】
排紙部６は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部６は、切替部７６と、排紙ローラ７７と、排紙台７８とを備える。
【００６３】
切替部７６は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部７６は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐地点に配置されている。切替部７６は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００６４】
排紙ローラ７７は、切替部７６によって排紙経路ＲＤへと導かれた用紙Ｐを搬送して排紙台７８へ排紙する。排紙ローラ７７は、排紙経路ＲＤに沿って、切替部７６と排紙台７８との間に配置されている。排紙ローラ７７は、図示しないモータにより駆動される。
【００６５】
排紙台７８は、排紙ローラ７７により排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。排紙台７８は、筐体９から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。
【００６６】
反転部７は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ１６へ搬送する。反転部７は、反転ローラ８１と、スイッチバック部８２と、再給紙ローラ８３と、切替ゲート８４とを備える。
【００６７】
反転ローラ８１は、上面搬送部５の上面搬送ローラ７１により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部８２に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ８３へ搬送する。反転ローラ８１は、最下流の上面搬送ローラ７１とスイッチバック部８２の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。反転ローラ８１は、図示しないモータにより駆動される。
【００６８】
スイッチバック部８２は、反転ローラ８１が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部８２は、排紙台７８の下部に形成されている。スイッチバック部８２は、反転ローラ８１の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００６９】
再給紙ローラ８３は、反転ローラ８１により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ１６へ搬送する。再給紙ローラ８３は、反転ローラ８１とレジストローラ１６との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。再給紙ローラ８３は、図示しないモータにより駆動される。
【００７０】
切替ゲート８４は、上面搬送ローラ７１により搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ８１へとガイドする。また、切替ゲート８４は、反転ローラ８１によりスイッチバック部８２から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ８３へとガイドする。切替ゲート８４は、最下流の上面搬送ローラ７１、反転ローラ８１、および再給紙ローラ８３の３個所の重心近傍に配置されている。
【００７１】
制御部８は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００７２】
後述するように、本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド２６が吐出するインクを第１色のインクから第２色のインクに変更する場合に、第２色のインクを収容するインクカートリッジ３６がインク供給部２７に装着される前に、第１色のインクを収容するインクカートリッジ３６が第３色のインクを収容するインクカートリッジ３６に交換される。制御部８は、第３色のインクカートリッジ３６がインク供給部２７に装着されると、当該インクカートリッジから第３色のインクをインク循環部２８に供給して、インク循環部２８およびインクジェットヘッド２６に滞留する第１色のインクに第３色のインクを混合するようインク供給部２７を制御する。
【００７３】
第３色のインクは、第１色のインクとの混合により第２色のインクと同じ色相のインクを形成可能なインクである。例えば、第１色がマゼンタ（Ｍ）で第２色がレッド（Ｒ）の場合、第３色はイエロー（Ｙ）である。また、例えば、第１色がシアン（Ｃ）で第２色がブルーの場合、第３色はマゼンタ（Ｍ）である。
【００７４】
次に、インクジェット印刷装置１の動作について説明する。
【００７５】
印刷開始が指示されると、給紙部２の外部給紙台１１および複数の内部給紙台１３のいずれかから未印刷の用紙Ｐがレジストローラ１６へ搬送され、レジストローラ１６により用紙Ｐがベルト搬送部３へ搬送される。そして、用紙Ｐは、ベルト搬送部３により搬送されつつ、インク循環式印刷ユニット２１のインクジェットヘッド２６から吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、ベルト搬送部３から上面搬送部５へ搬送され、上面搬送部５において上面搬送ローラ７１により搬送される。
【００７６】
ここで、片面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部６の切替部７６により通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへ導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ７７により排紙台７８へ排紙される。
【００７７】
一方、両面印刷の場合、用紙Ｐは、排紙部６の切替部７６により通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへ導かれる。反転経路ＲＲへ導かれた用紙Ｐは、反転部７において、切替ゲート８４により反転ローラ８１へ導かれ、反転ローラ８１によりスイッチバック部８２へ搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ８１によりスイッチバック部８２から搬出されるとともに、切替ゲート８４により再給紙ローラ８３へ導かれる。そして、用紙Ｐは、再給紙ローラ８３によりレジストローラ１６へ搬送され、レジストローラ１６によりベルト搬送部３へ搬送される。
【００７８】
ここで、用紙Ｐは、反転部７により反転されているので、未印刷面が上向きになっている。用紙Ｐは、ベルト搬送部３により搬送されつつ、インクジェットヘッド２６から吐出されるインクにより未印刷面が印刷される。そして、両面印刷された用紙Ｐは、上面搬送部５により排紙部６へ搬送され、排紙部６において排紙台７８へ排紙される。
【００７９】
次に、上述した印刷時におけるインク循環式印刷ユニット２１の動作について説明する。
【００８０】
図４は、印刷時におけるインク循環式印刷ユニット２１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８１】
図４のステップＳ１において、制御部８は、下流大気開放弁４８を閉じる。また、制御部８は、上流大気開放弁４３を開く。ここで、印刷を行う前の待機状態では、下流大気開放弁４８は開いており、上流大気開放弁４３は閉じている。
【００８２】
次いで、ステップＳ２において、制御部８は、インク補給制御を開始する。インク補給制御については後述する。
【００８３】
次いで、ステップＳ３において、制御部８は、ポンプ動作を開始する。ポンプ動作については後述する。
【００８４】
次いで、ステップＳ４において、制御部８は、印刷対象の画像データに基づくインクジェットヘッド２６による印刷動作を開始する。
【００８５】
次いで、ステップＳ５において、制御部８は、印刷動作が終了したか否かを判断する。印刷動作が終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ５を繰り返す。
【００８６】
印刷動作が終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部８は、ポンプ動作を終了する。
【００８７】
次いで、ステップＳ７において、制御部８は、インク補給制御を終了する。
【００８８】
次いで、ステップＳ８において、制御部８は、上流大気開放弁４３を閉じる。また、制御部８は、下流大気開放弁４８を開く。これにより、印刷時におけるインク循環式印刷ユニット２１の動作が終了し、待機状態となる。
【００８９】
次に、上述した図４のステップＳ２で開始されるインク補給制御について説明する。インク補給制御は、インクジェットヘッド２６によるインクの吐出により減少するインク循環部２８内のインクを補給するために行われる。図５は、インク補給制御を説明するためのフローチャートである。
【００９０】
図５のステップＳ１１において、制御部８は、下流下限センサ５９がオフであるか否かを判断する。ここで、後述するポンプ動作により、上流タンク４１内の液面は、上限高さ付近に維持される。上流タンク４１には、ポンプ４９により下流タンク４６からインクが送られる。このため、インク循環部２８内のインクが減少してくると、下流タンク４６内の液面が下がり、やがて下流下限センサ５９がオフになる。
【００９１】
下流下限センサ５９がオンであると判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ１１を繰り返す。
【００９２】
下流下限センサ５９がオフであると判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、制御部８は、インク供給弁３８を開く。これにより、インクカートリッジ３６内から下流タンク４６へのインクの供給が開始される。
【００９３】
次いで、ステップＳ１３において、制御部８は、下流上限センサ５８がオンであるか否かを判断する。下流上限センサ５８がオフであると判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ１３を繰り返す。
【００９４】
下流上限センサ５８がオンであると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４において、制御部８は、インク供給弁３８を閉じる。これにより、インクカートリッジ３６内から下流タンク４６へのインクの供給が停止する。この後、制御部８は、ステップＳ１１へ戻る。
【００９５】
制御部８は、図５のインク補給制御を、図４のステップＳ７でインク補給制御を終了する時点で終了する。この時点でインク供給弁３８が開いている場合、制御部８は、インク供給弁３８を閉じて、インク補給制御を終了する。
【００９６】
次に、上述した図４のステップＳ３で開始されるポンプ動作について説明する。図６は、ポンプ動作を説明するためのフローチャートである。
【００９７】
図６のステップＳ２１において、制御部８は、上流上限センサ５６がオフであるか否かを判断する。上流上限センサ５６がオンであると判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ２１を繰り返す。
【００９８】
上流上限センサ５６がオフであると判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２において、制御部８は、ポンプ４９の駆動を開始させる。これにより、下流タンク４６から上流タンク４１にインクが供給され始め、インク循環部２８内でのインクの循環が始まる。
【００９９】
次いで、ステップＳ２３において、制御部８は、上流上限センサ５６がオンであるか否かを判断する。上流上限センサ５６がオフであると判断した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ２３を繰り返す。
【０１００】
上流上限センサ５６がオンであると判断した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ステップＳ２４において、制御部８は、ポンプ４９を停止する。これにより、下流タンク４６から上流タンク４１へのインクの供給が停止し、インク循環部２８内でのインクの循環が停止する。
【０１０１】
次いで、ステップＳ２５において、制御部８は、ステップＳ２４でポンプ４９を停止してから規定時間Ｔａが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔａは、上流タンク４１の液面が安定するのを待つ時間である。規定時間Ｔａは、例えば、１秒である。
【０１０２】
ポンプ４９を停止してからまだ規定時間Ｔａが経過していないと判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ２５を繰り返す。
【０１０３】
ポンプ４９を停止してから規定時間Ｔａが経過したと判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ２１へ戻る。
【０１０４】
制御部８は、図６のポンプ動作を、図４のステップＳ６でポンプ動作を終了する時点で終了する。この時点でポンプ４９が駆動中の場合、制御部８は、ポンプ４９を停止して、ポンプ動作を終了する。
【０１０５】
次に、インク循環式印刷ユニット２１のインクジェットヘッド２６が吐出するインクの色を変更する手順について説明する。
【０１０６】
ここでは、４つのインク循環式印刷ユニット２１が、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクを吐出するインクジェット印刷装置１において、マゼンタをレッド（Ｒ）に変更する場合について説明する。
【０１０７】
ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを用いるインクジェット印刷装置１では、マゼンタインクとイエローインクとを用いてレッドを表現する。しかし、このマゼンタとイエローとの混色によるレッドでは、ユーザの要望に対してレッドの彩度が不十分なことがある。このような場合に、マゼンタインクを、彩度の高いレッドインクに変更する。
【０１０８】
図７は、インク色の変更を開始する際のインク循環式印刷ユニット２１の状態を示す模式図である。図７に示すように、インク色の変更対象のインク循環式印刷ユニット２１には、変更前は、マゼンタのインクカートリッジ３６Ｍが装着されている。
【０１０９】
インクの色の変更は、例えば、工場出荷前の検査のための印刷後に行われる。このため、インク色の変更を開始する際、インク循環式印刷ユニット２１は、前述した印刷終了後の待機状態となっている。
【０１１０】
したがって、図７に示すように、上流大気開放弁４３は閉じられ、下流大気開放弁４８は開かれている。上流タンク４１には、上限高さまでマゼンタインクが貯留されている。待機状態における下流タンク４６の液面高さは、下限高さから上限高さまでの間にあるが、図７の例では、下流タンク４６にも、上限高さまでマゼンタインクが貯留されている。インクジェットヘッド２６のインクチャンバ内にもマゼンタインクが滞留している。また、インク循環管５２ａ〜５２ｃ内にもマゼンタインクが滞留している。また、分配器４４、集合器４５（図７では図示略）にもマゼンタインクが滞留している。
【０１１１】
図７のような初期状態から、インク循環式印刷ユニット２１は、インク循環部２８からインクを排出して廃棄するインク廃棄動作を行う。
【０１１２】
インク廃棄動作について説明する。図８は、インク廃棄動作を説明するためのフローチャートである。
【０１１３】
図８のステップＳ３１において、制御部８は、前述したポンプ動作を開始する。
【０１１４】
次いで、ステップＳ３２において、制御部８は、上流大気開放弁４３を開く。また、制御部８は、インク排出弁６７を開く。これにより、下流タンク４６から廃液タンク６８へのインクの排出が開始される。
【０１１５】
次いで、ステップＳ３３において、制御部８は、下流下限センサ５９がオフであるか否かを判断する。下流下限センサ５９がオンであると判断した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ３３を繰り返す。
【０１１６】
下流下限センサ５９がオフであると判断した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３４において、制御部８は、上流下限センサ５７がオフであるか否かを判断する。上流下限センサ５７がオンであると判断した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ３４を繰り返す。
【０１１７】
上流下限センサ５７がオフであると判断した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、ステップＳ３５において、制御部８は、ポンプ動作を終了する。
【０１１８】
次いで、ステップＳ３６において、制御部８は、インク排出弁６７を閉じる。また、制御部８は、上流大気開放弁４３を閉じる。これにより、インク廃棄動作が終了する。
【０１１９】
マゼンタインクを廃棄するインク廃棄動作が終了した時点でのインク循環式印刷ユニット２１の状態は、図９のようになる。図９に示すように、この時点では、上流タンク４１および下流タンク４６に、それぞれ下限高さまでマゼンタインクが貯留されている。また、図７の初期状態と同様に、インクジェットヘッド２６のインクチャンバ内、およびインク循環管５２ａ〜５２ｃ内にもマゼンタインクが滞留している。また、分配器４４、集合器４５（図９では図示略）にもマゼンタインクが滞留している。
【０１２０】
マゼンタインクを廃棄するインク廃棄動作が終了すると、ユーザにより、インク供給部２７からマゼンタのインクカートリッジ３６Ｍが取り外され、第３色であるイエローのインクカートリッジ３６Ｙが装着される。ここで、イエローインクは、マゼンタインクとの混合により、レッドインクと同じ色相のインクを形成可能なものである。イエローのインクカートリッジ３６Ｙは、インクジェット印刷装置１に装着されているものを用いてもよいし、予備のものを用いてもよい。
【０１２１】
マゼンタのインクカートリッジ３６Ｍがイエローのインクカートリッジ３６Ｙに交換されると、インク循環式印刷ユニット２１は、イエローインク導入動作を行う。
【０１２２】
イエローインク導入動作について説明する。図１０は、イエローインク導入動作を説明するためのフローチャートである。
【０１２３】
図１０のステップＳ４１において、制御部８は、下流大気開放弁４８を閉じる。また、制御部８は、上流大気開放弁４３を開く。
【０１２４】
次いで、ステップＳ４２において、制御部８は、前述したポンプ動作を開始する。
【０１２５】
次いで、ステップＳ４３において、制御部８は、インク供給弁３８を開く。これにより、インクカートリッジ３６Ｙ内から下流タンク４６へのイエローインクの供給が開始される。
【０１２６】
次いで、ステップＳ４４において、制御部８は、ステップＳ４３でインク供給弁３８を開いてから規定時間Ｔｂが経過したか否かを判断する。
【０１２７】
規定時間Ｔｂは、規定量Ｖｙのイエローインクをインク循環部２８に供給するために必要なインク供給弁３８の開放時間である。規定量Ｖｙは、イエローインク導入動作の終了時にインク循環部２８およびインクジェットヘッド２６に滞留している、マゼンタインクとイエローインクとの混合インク（ＭＹインク）を、レッドインクと同じ色相にすることができるイエローインクの供給量である。インク循環部２８に滞留するインクは、上流タンク４１および下流タンク４６に貯留されているインクと、分配器４４内、集合器４５内、およびインク循環管５２ａ〜５２ｃ内に滞留するインクとを含む。
【０１２８】
規定量Ｖｙは、イエローインク導入動作の開始時点でインク循環部２８およびインクジェットヘッド２６に滞留するマゼンタインクのインク量Ｖｍに応じて決定される。例えば、同量のマゼンタインクとイエローインクとを混合するとレッドインクと同じ色相になる場合、規定量Ｖｙは、Ｖｍと同量になる。Ｖｍは、上流タンク４１および下流タンク４６のインクの液面高さがそれぞれ下限高さであるときの、インク循環部２８およびインクジェットヘッド２６に滞留するインク量の理論値である。
【０１２９】
なお、単位時間あたりのインクカートリッジ３６からのインクの供給量は、インクの粘度によって変わる。インクの粘度は、インクの温度によって変わる。そこで、インクカートリッジ３６Ｙにおけるイエローインクの温度を検出する温度センサを設け、その温度センサにより検出されたインクの温度に応じて規定時間Ｔｂを調整してもよい。
【０１３０】
インク供給弁３８を開いてからまだ規定時間Ｔｂが経過していないと判断した場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ４４を繰り返す。
【０１３１】
インク供給弁３８を開いてから規定時間Ｔｂが経過したと判断した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、ステップＳ４５において、制御部８は、インク供給弁３８を閉じる。これにより、インクカートリッジ３６内から下流タンク４６へのイエローインクの供給が停止する。
【０１３２】
次いで、ステップＳ４６において、制御部８は、ポンプ動作を終了する。
【０１３３】
次いで、ステップＳ４７において、制御部８は、上流大気開放弁４３を閉じる。また、制御部８は、下流大気開放弁４８を開く。これにより、イエローインク導入動作が終了する。
【０１３４】
イエローインク導入動作が終了した時点でのインク循環式印刷ユニット２１の状態は、図１１のようになる。図１１に示すように、インク循環部２８およびインクジェットヘッド２６にイエローインクが導入されている。
【０１３５】
ここで、上述したイエローインク導入動作において、ポンプ動作によりインク循環を行いつつイエローインクを供給するため、イエローインクとマゼンタインクとが混合される。しかし、イエローインク導入動作が終了した時点では、マゼンタインクとイエローインクとがまだ十分に混合されていない。図１１では、この状態の分かりやすさのため、マゼンタインクとイエローインクとを分けて描いている。インク循環式印刷ユニット２１は、イエローインク導入動作の終了後、マゼンタインクとイエローインクとを十分に混合させるため、循環動作を行う。
【０１３６】
このイエローインク導入後の循環動作について説明する。図１２は、イエローインク導入後の循環動作を説明するためのフローチャートである。
【０１３７】
図１２のステップＳ５１，Ｓ５２の処理は、前述した図１０のステップＳ４１，Ｓ４２の処理と同様である。
【０１３８】
ステップＳ５２の後、ステップＳ５３において、制御部８は、ステップＳ５２でポンプ動作を開始してから規定時間Ｔｃが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔｃは、イエローインク導入後の循環動作においてマゼンタインクとイエローインクとを十分に混合するために必要な循環時間として予め設定された時間である。
【０１３９】
ポンプ動作を開始してからまだ規定時間Ｔｃが経過していないと判断した場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ５３を繰り返す。
【０１４０】
ポンプ動作を開始してから規定時間Ｔｃが経過したと判断した場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、ステップＳ５４において、制御部８は、ポンプ動作を終了する。
【０１４１】
ステップＳ５４の後、制御部８は、ステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５の処理は、前述した図１０のステップＳ４７の処理と同様である。
【０１４２】
イエローインク導入後の循環動作の終了時点で、インク循環部２８およびインクジェットヘッド２６には十分に混合されたＭＹインクが滞留している。ＭＹインクのＬ＊ａ＊ｂ＊表示系におけるａ＊，ｂ＊の値をａ＊ｂ＊平面上にプロットすると、図１３の点Ａｍｙのようになる。また、マゼンタインク、レッドインクのａ＊，ｂ＊の値をａ＊ｂ＊平面上にプロットすると、それぞれ点Ａｍ、点Ａｒのようになる。なお、図１３において、破線で囲んだ範囲は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクによる色再現範囲を示している。
【０１４３】
図１３に示されるように、マゼンタインクにイエローインクを混合させたＭＹインクは、レッドインクと同じレッド（Ｒ）の色相になる。すなわち、マゼンタインクにイエローインクを混合させることで、インク循環部２８およびインクジェットヘッド２６に滞留するインクの色相を、レッドインクと同じにすることができる。
【０１４４】
しかし、ＭＹインクは、レッドインクに比べて彩度が不足している。そこで、インク循環式印刷ユニット２１は、インク循環部２８からＭＹインクを排出して廃棄する。そのために、インク循環式印刷ユニット２１は、前述の図８のフローチャートで説明したインク廃棄動作を行う。
【０１４５】
このＭＹインクを廃棄するインク廃棄動作が終了した時点でのインク循環式印刷ユニット２１の状態は、図１４のようになる。図１４に示すように、この時点において、上流タンク４１および下流タンク４６に、それぞれ下限高さまでＭＹインクが貯留されている。また、インクジェットヘッド２６のインクチャンバ内、およびインク循環管５２ａ〜５２ｃ内にもＭＹインクが滞留している。また、分配器４４、集合器４５（図１４では図示略）にもＭＹインクが滞留している。
【０１４６】
ＭＹインクを廃棄するインク廃棄動作が終了すると、ユーザにより、インク供給部２７からイエローのインクカートリッジ３６Ｙが取り外され、目的の色であるレッドのインクカートリッジ３６Ｒが装着される。
【０１４７】
イエローのインクカートリッジ３６Ｙがレッドのインクカートリッジ３６Ｒに交換されると、インク循環式印刷ユニット２１は、レッドインク導入動作を行う。
【０１４８】
レッドインク導入動作について説明する。図１５は、レッドインク導入動作を説明するためのフローチャートである。
【０１４９】
図１５のステップＳ６１〜Ｓ６３の処理は、前述した図１０のステップＳ４１〜Ｓ４３の処理と同様である。
【０１５０】
ステップＳ６３の後、ステップＳ６４において、制御部８は、下流上限センサ５８がオンであるか否かを判断する。下流上限センサ５８がオフであると判断した場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ６４を繰り返す。
【０１５１】
下流上限センサ５８がオンであると判断した場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、ステップＳ６５において、制御部８は、上流上限センサ５６がオンであるか否かを判断する。上流上限センサ５６がオフであると判断した場合（ステップＳ６５：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ６５を繰り返す。
【０１５２】
上流上限センサ５６がオンであると判断した場合（ステップＳ６５：ＹＥＳ）、制御部８は、ステップＳ６６へ進む。ステップＳ６６〜Ｓ６８の処理は、前述した図１０のステップＳ４５〜Ｓ４７の処理と同様である。
【０１５３】
レッドインク導入動作が終了した時点でのインク循環式印刷ユニット２１の状態は、図１６のようになる。図１６に示すように、インク循環部２８およびインクジェットヘッド２６にレッドインクが導入され、上流タンク４１および下流タンク４６に、それぞれ上限高さまでインクが貯留されている。
【０１５４】
前述のイエローインク導入動作の終了時と同様に、レッドインク導入動作が終了した時点では、ＭＹインクとレッドインクとがまだ十分に混合されていない。図１６では、この状態の分かりやすさのため、ＭＹインクとレッドインクとを分けて描いている。インク循環式印刷ユニット２１は、レッドインク導入動作の終了後、ＭＹインクとレッドインクとを十分に混合させるため、循環動作を行う。
【０１５５】
このレッドインク導入後の循環動作について説明する。図１７は、レッドインク導入後の循環動作を説明するためのフローチャートである。
【０１５６】
図１７のステップＳ７１の処理は、前述した図１０のステップＳ４１の処理と同様である。
【０１５７】
次いで、ステップＳ７２において、制御部８は、ポンプ４９の駆動を開始させる。
【０１５８】
次いで、ステップＳ７３において、制御部８は、ポンプ４９の駆動を開始させてから規定時間Ｔｄが経過したか否かを判断する。規定時間Ｔｄは、レッドインク導入後の循環動作においてＭＹインクとレッドインクとを十分に混合するために必要な循環時間として予め設定された時間である。
【０１５９】
ポンプ４９の駆動を開始してからまだ規定時間Ｔｄが経過していないと判断した場合（ステップＳ７３：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ７３を繰り返す。
【０１６０】
ポンプ４９の駆動を開始してから規定時間Ｔｄが経過したと判断した場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、ステップＳ７４において、制御部８は、ポンプ４９を停止する。
【０１６１】
ステップＳ４７の後、制御部８は、ステップＳ７５へ進む。ステップＳ７５の処理は、前述した図１０のステップＳ４７の処理と同様である。
【０１６２】
レッドインク導入後の循環動作後のインク循環式印刷ユニット２１の状態を図１８に示す。図１８に示すように、レッドインク導入後の循環動作後は、インク循環部２８およびインクジェットヘッド２６内のインクが、ＭＹインクとレッドインクとが十分に混合されたＭＹＲインクになっている。
【０１６３】
このＭＹＲインクは、ＭＹインクより彩度が高くなっている。レッドインク導入後の循環動作が終了すると、制御部８は、インク循環部２８およびインクジェットヘッド２６に滞留しているＭＹＲインクの彩度を算出する。具体的には、制御部８は、インク色検出部５１の出力信号に基づき、インク循環部２８におけるインクの色のａ＊，ｂ＊の値を算出し、これらの値から彩度を算出する。
【０１６４】
算出した彩度が基準値以上の場合、制御部８は、インクの色の変更の手順を終了とする。基準値は、ユーザが許容できるレッドの彩度の下限値として予め定められた値である。
【０１６５】
これ以降、印刷が指示されると、制御部８は、通常の印刷を実行する。印刷時にインクが吐出されつつ、レッドのインクカートリッジ３６Ｒからレッドインクがインク循環部２８に供給されることで、インク循環式印刷ユニット２１のインクがやがてレッドインクに完全に置き換わる。
【０１６６】
算出した彩度が基準値未満の場合、制御部８は、インク廃棄動作を行う。その後、制御部８は、レッドインク導入動作、およびレッドインク導入後の循環動作を行う。そして、制御部８は、インク循環部２８およびインクジェットヘッド２６に滞留しているインクの彩度を算出する。制御部８は、これを彩度が基準値以上になるまで繰り返す。
【０１６７】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド２６が吐出するインクを第１色のインクから第２色のインクに変更する場合に、第３色のインクをインク循環部２８に供給して、インク循環部２８およびインクジェットヘッド２６に滞留する第１色のインクに第３色のインクを混合する。これにより、インクジェット印刷装置１は、第２色のインクカートリッジがインク供給部２７に装着される前に、インク循環部２８およびインクジェットヘッド２６に滞留するインクの色相を、第２色の色相に近づける。こうすることで、第１色のインクから直接第２色のインクに置き換える場合よりも、少ないインク量で第２色のインクへの置き換えを可能とすることができる。すなわち、インクを置き換えるために必要となる、インク循環部２８からのインクの排出およびインク循環部２８へのインクの供給を行う回数を低減できる。この結果、インクジェットヘッド２６が吐出するインクの色を変更する際の時間およびインクの無駄を低減できる。
【０１６８】
また、インクジェット印刷装置１では、インク循環部２８およびインクジェットヘッド２６に滞留する第１色のインク量に応じて、第３色のインクの供給量を決定する。上述の例では、イエローインクの規定量Ｖｙは、イエローインク導入動作の開始時点でインク循環部２８およびインクジェットヘッド２６に滞留するマゼンタインクのインク量Ｖｍに応じて決定されている。これにより、第１色のインクと第３色のインクとの混合インクの色相を、第２色のインクの色相に高い精度で合わせることができる。
【０１６９】
（変形例）
上述した実施の形態のイエローインク導入動作を変更した変形例について説明する。
【０１７０】
図１９は、本変形例におけるイエローインク導入動作を説明するためのフローチャートである。
【０１７１】
図１９のステップＳ８１において、制御部８は、インクカートリッジ３６Ｙからインク循環部２８へのイエローインクの供給を行う。このイエローインクの供給の動作は、前述の図１０で説明したイエローインク導入動作と同様である。ただし、ステップＳ８１でのイエローインクの供給量は、図１０で説明したイエローインク導入動作における規定量Ｖｙよりも小さい量である。したがって、インク供給弁３８を開いてから閉じるまでの時間は、図１０で説明したイエローインク導入動作における規定時間Ｔｂよりも短い。
【０１７２】
次いで、ステップＳ８２において、制御部８は、インク循環動作を行う。このインク循環動作は、前述の図１２で説明したイエローインク導入後の循環動作と同様である。ただし、ステップＳ８２での循環時間は、図１２で説明したイエローインク導入後の循環動作における規定時間Ｔｃより短くてもよい。
【０１７３】
次いで、ステップＳ８３において、制御部８は、インク循環部２８およびインクジェットヘッド２６に滞留しているインクの色をインク色検出部５１により検出させ、インクの色相を算出する。具体的には、制御部８は、インク色検出部５１の出力信号に基づき、インク循環部２８におけるインクの色のａ＊，ｂ＊の値を算出し、これらの値から色相を算出する。
【０１７４】
次いで、ステップＳ８４において、制御部８は、ステップＳ８３で算出した色相が、レッドインクの色相と同じであるか否かを判断する。ここで、レッドインクの色相には所定の許容範囲を含んでもよい。
【０１７５】
算出した色相がレッドインクの色相と同じではないと判断した場合（ステップＳ８４：ＮＯ）、制御部８は、ステップＳ８１へ戻り、インクカートリッジ３６Ｙからインク循環部２８へのイエローインクの供給を行う。この際、制御部８は、ステップＳ８３で算出した色相に基づき、イエローインクの供給量を決定してもよい。
【０１７６】
算出した色相がレッドインクの色相と同じであると判断した場合（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、制御部８は、イエローインク導入動作を終了する。
【０１７７】
以上説明したように、本変形例では、制御部８は、インク供給部２７から第３色のインクをインク循環部２８に供給し、その後、インク色検出部５１によりインク循環部２８内のインクの色を検出する処理を、インク循環部２８内のインクが第２色のインクと同じ色相になるまで繰り返す。このようにしても、第１色のインクと第３色のインクとの混合インクの色相を、第２色のインクの色相に高い精度で合わせることができる。
【０１７８】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１７９】
１  インクジェット印刷装置
２  給紙部
３  ベルト搬送部
４  印刷部
５  上面搬送部
６  排紙部
７  反転部
８  制御部
２１  インク循環式印刷ユニット
２６  インクジェットヘッド
２７  インク供給部
２８  インク循環部
２９  インク排出部  
３６，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｒ  インクカートリッジ
３７  インク供給管
３８  インク供給弁
３９  大気開放管
４１  上流タンク
４２  上流大気開放管
４３  上流大気開放弁
４４  分配器
４５  集合器
４６  下流タンク
４７  下流大気開放管
４８  下流大気開放弁
４９  ポンプ
５０  インク温度調整部
５１  インク色検出部
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ  インク循環管
５６  上流上限センサ
５７  上流下限センサ
５８  下流上限センサ
５９  下流下限センサ
６６  インク排出管
６７  インク排出弁
６８  廃液タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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