(57)【要約】【課題】バッテリの内部抵抗の測定精度を向上させつつ、運転フィーリングが損なわれることを抑えることが可能なバッテリ状態診断装置及びバッテリ内部抵抗測定方法を提供することを目的とする。【解決手段】内燃機関８の吸気を過給する過給機９及び電動過給機７を備える車両１に搭載されるバッテリ３と、バッテリ３から電動機５へ電力を供給させることにより、電動過給機７を駆動させる制御装置６とを備えてバッテリ状態診断装置を構成し、制御装置６は、車両１の速度が所定値以上又は内燃機関８の回転数が所定値以上で車両１が走行しているときに電動機５へ電力を供給させている際のバッテリ３の電圧及びバッテリ３に流れる電流からバッテリ３の内部抵抗を測定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気を過給する過給機及び電動過給機を備える車両に搭載されるバッテリと、
前記バッテリから電動機へ電力を供給させることにより、前記電動過給機を駆動させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記車両の速度が所定値以上又は前記内燃機関の回転数が所定値以上で前記車両が走行しているときに前記電動機へ電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する
ことを特徴とするバッテリ状態診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバッテリ状態診断装置であって、
前記制御装置は、前記バッテリに一定の電流が流れるように、前記電動機の出力を変化させる、前記電動機の回転速度、回転方向を変化させる、又は、前記内燃機関の出力を下げる
ことを特徴とするバッテリ状態診断装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のバッテリ状態診断装置であって、
前記制御装置は、前記バッテリの前回の充放電後から所定時間経過しているときであって、前記車両の速度が所定値以上又は前記内燃機関の回転数が所定値以上で前記車両が走行しているときに前記電動機へ電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する
ことを特徴とするバッテリ状態診断装置。
【請求項４】
車両に搭載されるバッテリと、
前記バッテリから電動機へ電力を供給させることにより、電動過給機を駆動させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記車両の起動後に前記電動機へ最初に運転者の要求に応じた電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する
ことを特徴とするバッテリ状態診断装置。
【請求項５】
車両に搭載されるバッテリと、
前記バッテリから電動機へ電力を供給させることにより、電動過給機を駆動させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記車両の停止状態において前記車両が起動されたとき前記電動機へ電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する
ことを特徴とするバッテリ状態診断装置。
【請求項６】
請求項５に記載のバッテリ状態診断装置であって、
前記制御装置は、前記車両の停止状態において前記車両が起動されたときで、かつ、前記車両が発進する前において、前記電動機へ電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する
ことを特徴とするバッテリ状態診断装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載のバッテリ状態診断装置であって、
前記制御装置は、前記車両の停止状態において前記車両が起動されたときで、かつ、前記バッテリの前回の充放電後から所定時間経過しているときに前記電動機へ電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する
ことを特徴とするバッテリ状態診断装置。
【請求項８】
内燃機関の吸気を過給する過給機及び電動過給機を備える車両に搭載されるバッテリを備えるバッテリ状態診断装置において、前記バッテリの内部抵抗を測定するバッテリ内部抵抗測定方法であって、
前記バッテリ状態診断装置は、
前記バッテリから電動機へ電力を供給させることにより、前記電動過給機を駆動させ、
前記車両の速度が所定値以上又は前記内燃機関の回転数が所定値以上で前記車両が走行しているときに前記電動機へ電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する
ことを特徴とするバッテリ内部抵抗測定方法。
【請求項９】
車両に搭載されるバッテリを備えるバッテリ状態診断装置において、前記バッテリの内部抵抗を測定するバッテリ内部抵抗測定方法であって、
前記バッテリ状態診断装置は、
前記バッテリから電動機へ電力を供給させることにより、電動過給機を駆動させ、
前記車両の起動後に前記電動機へ最初に運転者の要求に応じた電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する
ことを特徴とするバッテリ内部抵抗測定方法。
【請求項１０】
車両に搭載されるバッテリを備えるバッテリ状態診断装置において、前記バッテリの内部抵抗を測定するバッテリ内部抵抗測定方法であって、
前記バッテリ状態診断装置は、
前記バッテリから電動機へ電力を供給させることにより、電動過給機を駆動させ、
前記車両の停止状態において前記車両が起動されたときに前記電動機へ電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する
ことを特徴とするバッテリ内部抵抗測定方法。
【請求項１１】
内燃機関に過給する過給機及び電動過給機を備える車両に搭載されるバッテリと、
前記バッテリから電動機へ電力を供給させて、前記電動過給機を駆動させる制御をする制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記車両の速度が所定値以上又は前記内燃機関の回転数が所定値以上で前記車両が走行している場合に、前記内燃機関へ前記電動過給機から過給がされないように切替部を制御し、その後に、前記電動機へ電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する、
ことを特徴とするバッテリ状態診断装置。
【請求項１２】
内燃機関に過給する過給機及び電動過給機を備える車両に搭載されるバッテリを備えるバッテリ状態診断装置において、前記バッテリの内部抵抗を測定するバッテリ内部抵抗測定方法であって、
前記バッテリ状態診断装置は、
前記バッテリから電動機へ電力を供給させて、前記電動過給機を駆動させる制御をし、
前記車両の速度が所定値以上又は前記内燃機関の回転数が所定値以上で前記車両が走行している場合に、前記内燃機関へ前記電動過給機から過給がされないように切替部を制御し、
前記電動機へ電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する、
ことを特徴とするバッテリ内部抵抗測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリの状態を診断するバッテリ状態診断装置及びバッテリ内部抵抗測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリ状態診断装置として、例えば、バッテリの内部抵抗によりバッテリの劣化度合いを診断するものがある。そして、バッテリの内部抵抗を測定するためにはある程度の負荷をバッテリにかける必要がある。例えば、特許文献１に示すように、負荷が動作しないようにバッテリから負荷へ電力を供給させて、そのときのバッテリの電圧降下分の電圧とバッテリに流れる電流によりバッテリの内部抵抗を測定するものがある。
【０００３】
しかしながら、負荷として、車両の内燃機関の吸気を過給する電動過給機を駆動するための電動機を想定し、バッテリからその電動機へ電力を供給すると、その電動機が駆動してしまう場合では、運転者の意図しないタイミングで電動機が駆動してしまい運転フィーリングが損なわれるおそれがある。
【０００４】
また、バッテリの分極が解消されておらずバッテリの電圧が安定していないときや運転者の要求に応じた電動過給機の駆動や停止によりバッテリに流れる電流が安定していないときでは、バッテリの内部抵抗の測定精度が低下するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３１０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、運転フィーリングが損なわれることを抑えつつ、バッテリの内部抵抗の測定精度を向上させることが可能なバッテリ状態診断装置及びバッテリ内部抵抗測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のバッテリ状態診断装置は、内燃機関の吸気を過給する過給機及び電動過給機を備える車両に搭載されるバッテリと、前記バッテリから電動機へ電力を供給させることにより、前記電動過給機を駆動させる制御装置とを備える。前記制御装置は、前記車両の速度が所定値以上又は前記内燃機関の回転数が所定値以上で前記車両が走行しているときに前記電動機へ電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する。
【０００８】
このように、車両の速度が所定値以上又は内燃機関の回転数が所定値以上で車両が走行しているときにバッテリの内部抵抗を測定するため、過給機の駆動だけで運転者が要求する走行状態になるように車両の速度を上げることができるので、そのとき電動過給機が駆動しても車両の走行状態に与える影響を小さくすることができる。そのため、バッテリの内部抵抗の測定時において運転フィーリングが損なわれることを抑えることができる。また、バッテリに所定の電流が流れているときにバッテリの内部抵抗を測定しているため、バッテリの電圧を精度良く検出することができ、バッテリの内部抵抗の測定精度を向上させることができる。
【０００９】
また、他の実施形態のバッテリ状態診断装置は、車両に搭載されるバッテリと、前記バッテリから電動機へ電力を供給させることにより、電動過給機を駆動させる制御装置とを備える。前記制御装置は、前記車両の起動後に前記電動機へ最初に運転者の要求に応じた電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する。
【００１０】
このように、運転者の要求に応じた電力をバッテリから電動機へ供給させている際にバッテリの内部抵抗を測定するため、運転フィーリングを損なうことなくバッテリの内部抵抗を測定することができる。また、車両の起動後に電動機へ最初に電力を供給させている際にバッテリの内部抵抗を推定するため、バッテリの分極解消によりバッテリの電圧が安定している可能性が高いときにバッテリの内部抵抗を測定することができ、バッテリの内部抵抗の測定精度を向上させることができる。
【００１１】
また、さらに他の実施形態のバッテリ状態診断装置は、車両に搭載されるバッテリと、前記バッテリから電動機へ電力を供給させることにより、電動過給機を駆動させる制御装置とを備える。前記制御装置は、前記車両の停止状態において前記車両が起動されたときに前記電動機へ電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する。
【００１２】
このように、車両の停止状態においてバッテリの内部抵抗を測定するため、運転フィーリングを損なうことなくバッテリの内部抵抗を測定することができる。また、バッテリに所定の電流が流れているときにバッテリの内部抵抗を測定しているため、バッテリの電圧を精度良く検出することができ、バッテリの内部抵抗の測定精度を向上させることができる。
【００１３】
また、他の実施形態のバッテリ状態診断装置は、内燃機関に過給する過給機及び電動過給機を備える車両に搭載されるバッテリと、前記バッテリから電動機へ電力を供給させて、前記電動過給機を駆動させる制御をする制御装置と、を備える。
【００１４】
前記制御装置は、前記車両の速度が所定値以上又は前記内燃機関の回転数が所定値以上で前記車両が走行している場合に、前記内燃機関へ前記電動過給機から過給がされないように切替部を制御する。その後に、前記電動機へ電力を供給させている際の前記バッテリの電圧及び前記バッテリに流れる電流から前記バッテリの内部抵抗を測定する。
【００１５】
このように、車両の速度が所定値以上又は内燃機関の回転数が所定値以上で車両が走行している場合に、内燃機関へ電動過給機による過給がされないようにしてから、バッテリの内部抵抗を測定するため、バッテリの内部抵抗の測定時において運転フィーリングが損なわれることを抑えることができる。すなわち、過給機の駆動だけで運転者が要求する走行状態になるように車両の速度を上げることができるので、そのときに電動過給機が駆動しても車両の走行状態に与える影響を小さくすることができる。また、バッテリに所定の電流が流れているときにバッテリの内部抵抗を測定しているため、バッテリの電圧を精度良く検出することができ、バッテリの内部抵抗の測定精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、運転フィーリングが損なわれることを抑えつつ、車両に搭載されるバッテリの内部抵抗の測定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態のバッテリ状態診断装置が搭載される車両の一例を示す図である。
【図２】第１実施形態の制御装置の動作の一例（その１）を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態の制御装置の動作の一例（その２）を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態の制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】第３実施形態の制御装置の動作の一例（その１）を示すフローチャートである。
【図６】第３実施形態の制御装置の動作の一例（その２）を示すフローチャートである。
【図７】第３実施形態の制御装置の動作の一例（その３）を示すフローチャートである。
【図８】他の実施形態のバッテリ状態診断装置が搭載される車両の一例を示す図である。
【図９】第４実施形態のバッテリ状態診断装置が搭載される車両の一例を示す図である。
【図１０】第４実施形態の制御装置の動作の一例（その４）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
図１は、実施形態のバッテリ状態診断装置が搭載される車両の一例を示す図である。
実施形態のバッテリ状態診断装置は、車両１に搭載される電池パック２内のバッテリ３の内部抵抗を測定し、その測定した内部抵抗によりバッテリ３の状態（例えば、劣化度合いなど）を診断する。なお、実施形態のバッテリ状態診断装置は、例えば、バッテリ３や後述する制御装置６などを備えて構成される。
【００１９】
バッテリ３は、インバータ４（電力変換機）を介して電動機５へ電力を供給する。すなわち、運転者の要求（例えば、アクセルペダルの踏み込み量など）や車両１の走行状態に基づいて制御装置６がインバータ４の動作を制御することで、バッテリ３から供給される電力が所定の電力に変換され、その変換された電力により電動機５の駆動（ロータの回転数やトルクなど）が制御され、電動過給機（圧縮機）７から出力される空気量が調整される。なお、電動過給機７は、内燃機関８の吸気を過給するものであって、内燃機関８の排気を利用して内燃機関８の吸気を過給する過給機９を補助するものである。
【００２０】
内燃機関８の出力軸１０は、オルタネータ１１（発電機）に連結されているとともに、トランスミッション（Ｔ/Ｍ）１２を介して駆動輪１３に連結されている。
オルタネータ１１は、内燃機関８の出力軸１０の回転エネルギーを利用して発電する。オルタネータ１１により発電された電力は、鉛バッテリ１４に供給され、鉛バッテリ１４が充電される。また、オルタネータ１１により発電された電力は、ＤＣＤＣコンバータ１５により昇圧された後、バッテリ３に供給され、バッテリ３が充電される。なお、オルタネータ１１により発電される電力は、ブレーキ回生として発電される電力も含む。
【００２１】
電池パック２は、バッテリ３や制御装置６の他に、バッテリ３の電圧を検出する電圧検出部１６と、バッテリ３に流れる電流を検出する電流検出部１７と、記憶部１８とを備える。
【００２２】
バッテリ３は、例えば、複数の二次電池（リチウムイオン電池など）が直列接続されて構成される。
電流検出部１７は、例えば、シャント抵抗やカレントトランスなどにより構成される。
【００２３】
制御装置６は、所定のタイミングにおいて、バッテリ３からインバータ４を介して電動機５へ電力が供給される際のバッテリ３の電圧降下分の電圧を、そのときにバッテリ３に流れる電流で除算し、その結果をバッテリ３の内部抵抗とする。そして、制御装置６は、その測定したバッテリ３の内部抵抗によりバッテリ３の状態を診断する。
【００２４】
なお、制御装置６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）により構成され、記憶部１８に記憶されているプログラムをＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、又はプログラマブルなデバイスが読み出して実行することによって、上述した制御装置６の動作が実現される。
【００２５】
図２は、第１実施形態の制御装置６の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、制御装置６は、電池内部抵抗取得フラグがＯＮすると（Ｓ２１：ｙｅｓ）、車両１の速度が所定値（例えば、３０〜４０ｋｍ／ｈであって、過給機９や内燃機関８の駆動だけで充分に運転者が意図する走行状態になるときの車両１の速度）以上又は内燃機関８の回転数が所定値（過給機９や内燃機関８の駆動だけで充分に運転者が意図する走行状態になるときの内燃機関８の回転数）以上で車両１が走行しているか否かを判断する（Ｓ２２）。例えば、制御装置６は、車両１の起動回数や車両１の走行距離が閾値以上になると、電池内部抵抗取得フラグをＯＮする。なお、車両１に設けられる不図示の制御装置により電池内部抵抗取得フラグがＯＮされ、その旨が制御装置６へ送られてもよい。また、例えば、制御装置６は、車両１に設けられる不図示の制御装置から送られてくる情報に示される車両１の速度又は内燃機関８の回転数を用いて、車両１の速度が所定値以上又は内燃機関８の回転数が所定値以上で車両１が走行しているか否かを判断する。
【００２６】
次に、制御装置６は、車両１の速度が所定値以上又は内燃機関８の回転数が所定値以上で車両１が走行していると判断すると（Ｓ２２：ｙｅｓ）、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れるように、電動機５や内燃機関８の動作を制御する（Ｓ２３）。例えば、制御装置６は、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れるように、電動機５の出力を変化させる。また、例えば、制御装置６は、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れるように、電動機５の回転速度、回転方向を変化させる。また、例えば、制御装置６は、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れるように、内燃機関８の動作を制御する不図示の制御装置へ指示して、内燃機関８の出力を下げる。
【００２７】
そして、制御装置６は、バッテリ３の電圧降下分の電圧を、バッテリ３に流れる一定の電流で除算し、その結果をバッテリ３の内部抵抗とする（Ｓ２４）。例えば、制御装置６は、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れる前に電圧検出部１６により検出された電圧Ｖ１と、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れているときに電圧検出部１６により検出される電圧Ｖ２との差分を、バッテリ３の電圧降下分の電圧とする。また、例えば、制御装置６は、バッテリ３の電圧降下分の電圧を、電流検出部１７により検出される電流で除算し、その結果をバッテリ３の内部抵抗とする。
【００２８】
なお、制御装置６は、電池内部抵抗取得フラグがＯＮした後（Ｓ２１：ｙｅｓ）、車両１が所定値以上の速度で走行していないと判断すると（Ｓ２２：ｎｏ）、電池内部抵抗取得フラグをＯＦＦにして、図２のフローチャートに示す動作を終了する。
【００２９】
このように、第１実施形態のバッテリ状態診断装置では、車両１の速度が所定値以上又は内燃機関８の回転数が所定値以上で車両１が走行しているときにバッテリ３の内部抵抗を測定するため、過給機９の駆動だけで運転者が意図する走行状態になるように車両１の速度を上げることができ、電動過給機７が駆動しても車両１の走行状態に与える影響を小さくすることができる。そのため、バッテリ３の内部抵抗の測定時において運転フィーリングが損なわれることを抑えることができる。
【００３０】
また、第１実施形態のバッテリ状態診断装置では、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れる際にバッテリ３の内部抵抗を測定するため、バッテリ３の電圧を精度良く検出することができ、バッテリ３の内部抵抗の測定精度を向上させることができる。
【００３１】
図３は、第１実施形態の制御装置６の動作の他の例を示すフローチャートである。
まず、制御装置６は、電池内部抵抗取得フラグがＯＮすると（Ｓ３１：ｙｅｓ）、バッテリ３の前回の充放電後から所定時間経過しているか否かを判断する（Ｓ３２）。なお、所定時間とは、例えば、バッテリ３の充放電が終了してからバッテリ３の分極が十分に解消されるまでにかかる時間とする。
【００３２】
次に、制御装置６は、バッテリ３の前回の充放電後から所定時間経過していると判断すると（Ｓ３２：ｙｅｓ）、車両１の速度が所定値以上又は内燃機関８の回転数が所定値以上で車両１が走行しているか否かを判断する（Ｓ３３）。
【００３３】
以降の動作（Ｓ３３〜Ｓ３５）は、図２に示すＳ２２〜Ｓ２４の動作と同様であるため、説明を省略する。
このように、バッテリ３の前回の充放電後から所定時間経過したタイミングにおいて、バッテリ３の内部抵抗を測定することにより、バッテリ３の分極が充分に解消された後にバッテリ３の内部抵抗を測定することができる。これにより、バッテリ３の電圧をさらに精度良く検出することができ、バッテリ３の内部抵抗の測定精度をさらに向上させることができる。
＜第２実施形態＞
第２実施形態のバッテリ状態診断装置については、図１のバッテリ状態診断装置を用いて説明をする。第２実施形態の制御装置の動作については図４を用いて説明をする。図４は、第２実施形態の制御装置６の動作の一例を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、制御装置６は、電池内部抵抗取得フラグがＯＮすると（Ｓ４１：ｙｅｓ）、車両１の起動後にバッテリ３から電動機５へ最初に電力が供給されるタイミングになったか否かを判断する（Ｓ４２）。
【００３５】
次に、制御装置６は、車両１の起動後にバッテリ３から電動機５へ最初に電力が供給されるタイミングになったと判断すると（Ｓ４２：ｙｅｓ）、運転者の要求に応じて電動過給機７が駆動するように、インバータ４の動作を制御してバッテリ３から電動機５へ電力を供給させる（Ｓ４３）。すなわち、車両１の起動後にバッテリ３から電動機５へ最初に電力が供給される際、運転者の要求に応じた電力がバッテリ３から電動機５へ供給される。
【００３６】
そして、制御装置６は、バッテリ３の電圧降下分の電圧を、バッテリ３に流れる電流で除算し、その結果をバッテリ３の内部抵抗とする（Ｓ４４）。
なお、制御装置６は、電池内部抵抗取得フラグがＯＮした後（Ｓ４１：ｙｅｓ）、車両１の起動後にバッテリ３から電動機５へ最初に電力が供給されるタイミングになっていないと判断すると（Ｓ４２：ｎｏ）、電池内部抵抗取得フラグをＯＦＦにして、図４のフローチャートに示す動作を終了する。
【００３７】
このように、第２実施形態のバッテリ状態診断装置では、運転者の要求に応じた電力をバッテリ３から電動機５へ供給させている際にバッテリ３の内部抵抗を測定するため、運転フィーリングを損なうことなくバッテリ３の内部抵抗を測定することができる。
【００３８】
また、第２実施形態のバッテリ状態診断装置では、車両１の起動後に電動機５へ最初に電力を供給させている際にバッテリ３の内部抵抗を推定するため、バッテリ３の分極解消によりバッテリ３の電圧が安定している可能性が高いときにバッテリ３の内部抵抗を測定することができ、バッテリ３の内部抵抗の測定精度を向上させることができる。
＜第３実施形態＞
第３実施形態のバッテリ状態診断装置についても、図１のバッテリ状態診断装置を用いて説明をする。第３実施形態の制御装置の動作については図５を用いて説明をする。図５は、第３実施形態の制御装置６の動作の一例を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、制御装置６は、電池内部抵抗取得フラグがＯＮすると（Ｓ５１：ｙｅｓ）、車両１が停止している状態において車両１が起動されたか否かを判断する（Ｓ５２）。例えば、制御装置６は、車両１のイグニッションがＯＮになることで車両１に設けられる不図示の制御装置が起動し、その制御装置からトランスミッション１２のギアがパーキングに入っていることを受け取ると、車両１が停止している状態において車両１が起動されたと判断する。
【００４０】
次に、制御装置６は、車両１が停車している状態において車両１が起動されたと判断すると（Ｓ５２：ｙｅｓ）、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れるように、インバータ４の動作を制御してバッテリ３から電動機５へ電力を供給させる（Ｓ５３）。
【００４１】
そして、制御装置６は、バッテリ３の電圧降下分の電圧を、バッテリ３に流れる一定の電流で除算し、その結果をバッテリ３の内部抵抗とする（Ｓ５４）。
なお、制御装置６は、電池内部抵抗取得フラグがＯＮした後（Ｓ５１：ｙｅｓ）、車両１が停車していないと判断すると（Ｓ５２：ｎｏ）、電池内部抵抗取得フラグをＯＦＦにして、図５のフローチャートに示す動作を終了する。
【００４２】
このように、第３実施形態のバッテリ状態診断装置では、車両１が停止しているときにバッテリ３の内部抵抗を測定するため、運転フィーリングを損なうことなくバッテリ３の内部抵抗を測定することができる。
【００４３】
また、第３実施形態のバッテリ状態診断装置では、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れる際にバッテリ３の内部抵抗を測定するため、バッテリ３の電圧を精度良く検出することができ、バッテリ３の内部抵抗の測定精度を向上させることができる。
【００４４】
図６は、第３実施形態の制御装置６の動作の他の例を示すフローチャートである。
まず、制御装置６は、電池内部抵抗取得フラグがＯＮすると（Ｓ６１：ｙｅｓ）、車両１が停止している状態において車両１が起動されたか否かを判断する（Ｓ６２）。
【００４５】
次に、制御装置６は、車両１が停車している状態において車両１が起動されたと判断すると（Ｓ６２：ｙｅｓ）、車両１が発進していないか否かを判断する（Ｓ６３）。例えば、制御装置６は、車両１に設けられる不図示の制御装置から車両１の速度がゼロであることを受け取ると、車両１が発進していないと判断する。
【００４６】
次に、制御装置６は、車両１が発進していないと判断すると（Ｓ６３：ｙｅｓ）、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れるように、インバータ４の動作を制御する（Ｓ６４）。
【００４７】
そして、制御装置６は、バッテリ３の電圧降下分の電圧を、バッテリ３に流れる一定の電流で除算し、その結果をバッテリ３の内部抵抗とする（Ｓ６５）。
なお、制御装置６は、電池内部抵抗取得フラグがＯＮした後（Ｓ６１：ｙｅｓ）、車両１が停車していないと判断すると（Ｓ６２：ｎｏ）、又は、車両１が発進していると判断すると（Ｓ６３：ｎｏ）、電池内部抵抗取得フラグをＯＦＦにして、図６のフローチャートに示す動作を終了する。
【００４８】
このように、車両１が停止しているときで、かつ、発進していないときにバッテリ３の内部抵抗を測定するため、車両１の加速度が変化しない状況となる可能性がより高いときにバッテリ３の内部抵抗を測定することができ、運転フィーリングを損なうことなくバッテリ３の内部抵抗を測定することができる。
【００４９】
図７は、第３実施形態の制御装置６のさらに他の例を示すフローチャートである。
まず、制御装置６は、電池内部抵抗取得フラグがＯＮすると（Ｓ７１：ｙｅｓ）、車両１が停止している状態において車両１が起動されたか否かを判断する（Ｓ７２）。
【００５０】
次に、制御装置６は、車両１が停車している状態において車両１が起動されたと判断すると（Ｓ７２：ｙｅｓ）、バッテリ３の前回の充放電後から所定時間経過しているか否かを判断する（Ｓ７３）。
【００５１】
次に、制御装置６は、バッテリ３の前回の充放電後から所定時間経過していると判断すると（Ｓ７３：ｙｅｓ）、車両１が発進していないか否かを判断する（Ｓ７４）。
次に、制御装置６は、車両１が発進していないと判断すると（Ｓ７４：ｙｅｓ）、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れるように、インバータ４の動作を制御してバッテリ３から電動機５へ電力を供給させる（Ｓ７５）。
【００５２】
そして、制御装置６は、バッテリ３の電圧降下分の電圧を、バッテリ３に流れる一定の電流で除算し、その結果をバッテリ３の内部抵抗とする（Ｓ７６）。
なお、制御装置６は、電池内部抵抗取得フラグがＯＮした後（Ｓ７１：ｙｅｓ）、車両１が停車していないと判断すると（Ｓ７２：ｎｏ）、バッテリ３の前回の充放電後から所定時間経過していないと判断すると（Ｓ７３：ｎｏ）、又は、車両１が発進していると判断すると（Ｓ７４：ｎｏ）、電池内部抵抗取得フラグをＯＦＦにして、図７のフローチャートに示す動作を終了する。また、図７に示すフローチャートにおいて、Ｓ７４を省略してもよい。
【００５３】
このように、バッテリ３の前回の充放電後から所定時間経過したタイミングにおいて、バッテリ３の内部抵抗を測定することにより、バッテリ３の分極が充分に解消された後にバッテリ３の内部抵抗を測定することができる。これにより、バッテリ３の内部抵抗の測定精度をさらに向上させることができる。
【００５４】
なお、第２実施形態及び第３実施形態の制御装置６は、図８に示すように、車両１に過給機９が備えられていなくてもよい。この場合、内燃機関８の吸気は電動過給機７のみで過給される。
【００５５】
なお、第１、第２、第３実施形態において、電動過給機７を圧縮機として記載しているが、電動過給機は圧縮機と電動機５を含む構成としてもよいし、圧縮機と電動機５とインバータ４を含む構成としてもよい。
＜第４実施形態＞
図９は、第４実施形態のバッテリ状態診断装置が搭載される車両の一例を示す図である。第４実施形態のバッテリ状態診断装置と、図１のバッテリ状態診断装置との違いは、切替部９０１を備えている部分である。なお、図９に示す配管９０２、９０３、９０４については、図１に示された配管に相当する部分をさらに詳細にしたものである。
【００５６】
なお、図９に示す第４実施形態の車両１に搭載される電池パック２、バッテリ３、インバータ４、電動機５、制御装置６、圧縮機７（第１、第２、第３実施形態における電動過給機）、内燃機関８、過給機９、出力軸１０、オルタネータ１１、トランスミッション１２、駆動輪１３、鉛バッテリ１４、ＤＣＤＣコンバータ１５、電圧検出部１６、電流検出部１７、記憶部１８については、第１、第２、第３実施形態で説明しているので説明を省くものとする。
【００５７】
バイパスバルブ９０１（切替部）と、バイパスバルブ９０１と配管９０２、９０３、９０４の関係について説明をする。
バイパスバルブ９０１は、電気信号により弁が開閉する電磁弁などが考えられる。例えば、図９には示されていないが、制御装置６とバイパスバルブ９０１を接続する制御線を介して、内燃機関８へ過給がされないように弁の開閉を制御するための電気信号を、制御装置６はバイパスバルブ９０１に出力する。
【００５８】
(１)車両１の速度が所定速度以上又は内燃機関８の出力軸１０の回転数が所定回転数以上で車両１が走行している場合、排気通路である配管９０４を流通する排気の圧力によって、過給機９に設けられるタービンは回転駆動されて過給機９の圧縮機が駆動し、過給機９の圧縮機から流出される圧縮された空気（吸入空気）は吸気通路である配管９０２を流通する（実線矢印）。ここで、回転駆動していない圧縮機７は、配管９０２における吸入空気の流れに対する抵抗となるため、吸入空気は分岐点９０５（破線部分）を通過した後、バイパス流路である配管９０３に流入する（実線矢印）。制御装置６はバイパスバルブ９０１を開状態にしているので、吸入空気は配管９０３に流入する。そして、電動過給機をバイパスした吸入空気は内燃機関８に流入する。
【００５９】
(２)車両１の速度が所定速度未満又は内燃機関８の出力軸１０の回転数が所定回転数未満で車両１が走行している場合、電動機５を回転駆動させる。過給機９の圧縮機で十分圧縮されずに通過した吸入空気は、配管９０２の分岐点９０５を通過して、電動過給機の圧縮機７に流入して圧縮される（破線下向き矢印）。圧縮機７が回転駆動を開始すると、制御装置６はバイパスバルブ９０１を開状態から閉状態へと切り替え、圧縮機７から流出した吸入空気は内燃機関８に流入する（破線上向き矢印）。
【００６０】
(３)バッテリ３の内部抵抗を求める場合には、車両１の速度が所定速度以上又は内燃機関８の出力軸１０の回転数が所定回転数以上で車両１が走行している条件において、内部抵抗を求めるために必要な一定電流をバッテリ３から電動過給機の電動機５へ電流を供給して回転駆動させる。ただし、電動機５を駆動回転させた場合であっても、内部抵抗を求める場合には、制御装置６はバイパスバルブ９０１を閉状態にせず開状態（解放）にする。その結果、電動過給機から内燃機関８への過給はされないので、運転フィーリングが損なわれることを抑えることができる。
【００６１】
なお、図９に示す配管９０２、９０３、９０４の接続および配置は一例を示したものであり、図９に限定されるものではない。
第４実施形態の制御装置の動作について説明をする。
【００６２】
図１０は、第４実施形態の制御装置の動作の一例（その４）を示すフローチャートである。第４実施形態の制御装置６は、電池内部抵抗取得フラグをオン（ＯＮ）にする条件を満たしているか否かを判定し（Ｓ１００１）、上記条件を満たした場合（Ｓ１００１：ｙｅｓ）には次の処理（Ｓ１００２）に移行する。続いて、車両１の速度が所定速度以上又は内燃機関８の出力軸１０の回転数が所定回転数以上で車両１が走行しているか否かを判定し（Ｓ１００２）、車両１の速度が所定速度以上又は内燃機関８の出力軸１０の回転数が所定回転数以上である場合（Ｓ１００２：ｙｅｓ）には次の処理（Ｓ１００３）に移行する。また、制御装置６は、電池内部抵抗取得フラグがオンした後、車両１の速度が所定速度未満又は内燃機関８の出力軸１０の回転数が所定回転数未満で車両１が走行していると判定した場合（Ｓ１００２：ｎｏ）には、電池内部抵抗取得フラグをオフ（ＯＦＦ）にして（Ｓ１００６）、図１０のフローチャートに示す処理を終了する。
【００６３】
ここで、電池内部抵抗取得フラグは、例えば、車両１の起動回数や車両１の走行距離が閾値以上になると、制御装置６によりオンされる。なお、車両１に設けられる他の制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）などにより電池内部抵抗取得フラグをオンにし、その旨を制御装置６へ送ってもよい。所定速度は、例えば、３０〜４０ｋｍ／ｈであって、過給機９や内燃機関８の駆動だけで充分に運転者が意図する走行状態になるときの車両１の速度である。所定回転数は、例えば、過給機９や内燃機関８の駆動だけで充分に運転者が意図する走行状態になるときの内燃機関８の回転数である。
【００６４】
なお、上記Ｓ１００２の判定は、例えば、車両１に設けられる他の制御装置から送られてくる情報に示される車両１の速度又は内燃機関８の回転数を用いて、車両１の速度が所定速度以上又は内燃機関８の回転数が所定回転数以上で車両１が走行しているか否かを判定してもよい。
【００６５】
続いて、上記Ｓ１００２において車両１の速度が所定速度以上又は内燃機関８の出力軸１０の回転数が所定回転数以上であると判定された場合には、内燃機関８へ電動過給機による過給がされないように、制御装置６はバイパスバルブ９０１を開状態に切り替えをさせる（Ｓ１００３）。
【００６６】
続いて、制御装置６は、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れるように、電動機５や内燃機関８の動作を制御する（Ｓ１００４）。例えば、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れるように、制御装置６は電動機５の出力を変化させてもよい。また、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れるように、制御装置６は電動機５の回転速度、回転方向を変化させてもよい。また、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れるように、制御装置６は内燃機関８の動作を制御する制御装置へ指示して、内燃機関８の出力を下げてもよい。
【００６７】
続いて、制御装置６は、バッテリ３の電圧降下分の電圧を、バッテリ３に流れる一定の電流で除算し、その結果をバッテリ３の内部抵抗とする（Ｓ１００５）。バッテリ３の内部抵抗Ｒは、例えば、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れる前に電圧検出部１６により検出された電圧Ｖ１と、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れているときに電圧検出部１６により検出される電圧Ｖ２と、の差分をバッテリ３の電圧降下分の電圧（Ｖ１−Ｖ２）として求め、求めた電圧降下分の電圧を、電流検出部１７により検出された電流Ｉで除算して求めることが考えられる（Ｒ＝（Ｖ１−Ｖ２）／Ｉ）。
【００６８】
このように、第４実施形態のバッテリ状態診断装置では、車両１の速度が所定値以上又は内燃機関８の回転数が所定値以上で車両１が走行しているときにバッテリ３の内部抵抗を測定するため、過給機９の駆動だけで運転者が意図する走行状態になるように車両１の速度を上げることができ、電動過給機７が駆動しても車両１の走行状態に与える影響を小さくすることができる。そのため、バッテリ３の内部抵抗の測定時において運転フィーリングが損なわれることを抑えることができる。
【００６９】
また、第４実施形態のバッテリ状態診断装置では、バッテリ３から電動機５へ一定の電流が流れる際にバッテリ３の内部抵抗を測定するため、バッテリ３の電圧を精度良く検出することができ、バッテリ３の内部抵抗の測定精度を向上させることができる。
【００７０】
なお、実施形態１、２、３、４では内部抵抗の測定をする際に、バッテリ３から電動機５へ一定の電流を流し、その一定の電流を用いて内部抵抗を測定しているが、電流は一定でなくてもよく予め決められた複数の電流値の電流（所定の電流）を流して内部抵抗を測定してもよい。例えば、電流Ｉ１、電流Ｉ２を流してそれぞれの内部抵抗を測定し、測定した内部抵抗の平均を用いてもよいし、どちらか一つを選択して用いてもよい。
【００７１】
また、本発明は、上記実施形態１、２、３、４に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  車両
２  電池パック
３  バッテリ
４  インバータ
５  電動機
６  制御装置
７  電動過給機（圧縮機）
８  内燃機関
９  過給機
１０  出力軸
１１  オルタネータ
１２  トランスミッション
１３  駆動輪
１４  鉛バッテリ
１５  ＤＣＤＣコンバータ
１６  電圧検出部
１７  電流検出部
１８  記憶部
９０１  バイパスバルブ（切替部）
９０２、９０３、９０４  配管
【図１】
2015143083.tif 000003
【図２】
2015143083.tif 000004
【図３】
2015143083.tif 000005
【図４】
2015143083.tif 000006
【図５】
2015143083.tif 000007
【図６】
2015143083.tif 000008
【図７】
2015143083.tif 000009
【図８】
2015143083.tif 000010
【図９】
2015143083.tif 000011
【図１０】
2015143083.tif 000012