(57)【要約】【課題】異なる電極を容易に搬送できる電極搬送装置を提供すること。【解決手段】シート状の電極１１を搬送する電極搬送装置であって、電極１１を吸着する吸着部３４が設けられた吸着面３１を有する吸着装置と、吸着部３４を介して外気を吸引するポンプと、を備え、吸着装置は、相互に連結及び分離を可能であって、吸着面３１の一部となる単位吸着面３３と該単位吸着面３３に設けられた吸着部３４とを有する複数の吸着ブロックを備えるとともに、該複数の吸着ブロックを連結することで吸着面３１が形成されている。【選択図】図６
2015120567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の電極を搬送する電極搬送装置であって、
前記電極を吸着する吸着部が設けられた吸着面を有する吸着装置と、
前記吸着部を介して外気を吸引する吸引装置と、を備え、
前記吸着装置は、相互に連結及び分離を可能であって、前記吸着面の一部となる単位吸着面と該単位吸着面に設けられた吸着部とを有する複数の単位吸着部材を備えるとともに、該複数の単位吸着部材を連結することで前記吸着面が形成されていることを特徴とする電極搬送装置。
【請求項２】
前記電極は、本体部と該本体部から電極の面方向に沿って突出する突出部とを有し、
前記電極には、第１電極と、前記第１電極とは前記突出部が突出する位置が異なる第２電極とがあり、
前記吸着装置は、前記第１電極の突出部と前記第２電極の突出部とに各別に対応させて、前記突出部を吸着する単位吸着部材を他の単位吸着部材に対して、それぞれ連結を可能である請求項１に記載の電極搬送装置。
【請求項３】
前記単位吸着部材は、前記吸着部と連通する内部空間と、他の単位吸着部材と連結するための連結部とを有し、前記連結部で他の単位吸着部材と連結されることにより前記単位吸着部材間で前記内部空間同士が連通されるようになっており、
前記吸引装置は前記内部空間を減圧することにより前記吸着部を介して外気を吸引する請求項１または２に記載の電極搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＥＶ（Electric Vehicle）やＰＨＶ（Plug in Hybrid Vehicle）などの車両には、原動機となる電動機への供給電力を蓄える蓄電装置としてリチウムイオン二次電池などの二次電池が搭載されている。二次電池は、例えば両面に活物質層が形成されたシート状の電極がセパレータを間に挟んだ状態で積層された電極組立体を備えている。このような電極組立体の製造工程には、例えば所定形状に打ち抜いたシート状の電極を搬送する工程が含まれる。
【０００３】
そして、例えば特許文献１に記載されるように、電極の搬送装置ではないものの、種々のサイズの用紙（記録媒体）を搬送する搬送装置が提案されている。特許文献１の搬送装置では、空気を吸引するための吸着部（透孔）を設けた吸着面（吸引領域）を用紙の最大サイズに設定しておき、より小さいサイズの用紙を搬送する場合には該用紙からはみ出す部分の吸着部を閉塞させている。このため、特許文献１の搬送装置では、最大サイズより小さいサイズの用紙を搬送する場合であっても、用紙を吸着面に保持できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６２８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、搬送対象のサイズにあわせて吸着部を閉塞させるための機構が必要であることから、搬送装置として構成が複雑化している。
この発明は、上記従来技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、異なる電極を容易に搬送できる電極搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する電極搬送装置は、シート状の電極を搬送する電極搬送装置であって、前記電極を吸着する吸着部が設けられた吸着面を有する吸着装置と、前記吸着部を介して外気を吸引する吸引装置と、を備え、前記吸着装置は、相互に連結及び分離を可能であって、前記吸着面の一部となる単位吸着面と該単位吸着面に設けられた吸着部とを有する複数の単位吸着部材を備えるとともに、該複数の単位吸着部材を連結することで前記吸着面が形成されていることを要旨とする。
【０００７】
この構成によれば、搬送対象となる電極の形状や大きさが変更される場合であっても、複数の単位吸着部材を連結し直すことで、搬送対象となる電極の形状や大きさに対応する吸着面を形成することができる。したがって、異なる電極を容易に搬送できる。
【０００８】
上記電極搬送装置において、前記電極は、本体部と該本体部から電極の面方向に沿って突出する突出部とを有し、前記電極には、第１電極と、前記第１電極とは前記突出部が突出する位置が異なる第２電極とがあり、前記吸着装置は、前記第１電極の突出部と前記第２電極の突出部とに各別に対応させて、前記突出部を吸着する単位吸着部材を他の単位吸着部材に対して、それぞれ連結を可能であってもよい。
【０００９】
この構成によれば、第１電極と第２電極とを搬送する場合には、突出部を吸着する単位吸着部材の連結位置を変更するだけで、各電極に対応する吸着面を形成することができる。したがって、異なる電極を容易に搬送できる。
【００１０】
上記電極搬送装置において、前記単位吸着部材は、前記吸着部と連通する内部空間と、他の単位吸着部材と連結するための連結部とを有し、前記連結部で他の単位吸着部材と連結されることにより前記単位吸着部材間で前記内部空間同士が連通されるようになっており、前記吸引装置は前記内部空間を減圧することにより前記吸着部を介して外気を吸引するようにしてもよい。
【００１１】
この構成によれば、連結部で他の単位吸着部材と連結されることにより単位吸着部材間で内部空間同士が連通されることから、吸引装置によって外気を吸引するための経路を簡便に形成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、異なる電極を容易に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電極搬送装置の模式図。
【図２】正極電極の模式図。
【図３】負極電極の模式図。
【図４】吸着パットを模式的に示す斜視図。
【図５】図４に示す１−１線断面図。
【図６】図４に示す２−２線断面図。
【図７】別の実施形態における吸着パットの模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、電極搬送装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態の電極搬送装置１０は、搬送対象となるシート状の電極１１を、搬送元となる第１電極載置部１２から、電極の搬送先となる第２電極載置部１３へ搬送するための装置である。まず、搬送対象である電極１１について説明する。なお、電極１１は、例えばリチウムイオン二次電池用の電極や、ニッケル水素二次電池用の電極である。また、電極１１は、例えば電気二重層コンデンサ等の蓄電装置用の電極であってもよい。
【００１５】
図２及び図３に示すように、電極１１には、第１電極としての正極電極１４と、第２電極としての負極電極１５とがある。正極電極１４は、矩形状の金属箔（本実施形態ではアルミニウム箔）である正極金属箔１４ａと、該正極金属箔１４ａの両面に設けられた矩形状である正極用の活物質層１４ｂと、を有する。正極電極１４の縁部のうち１つの縁部１４ｃには、突出部としての正極集電タブ１４ｄが正極電極１４の面方向に沿って突出している。以下の説明では、正極電極１４のうち正極集電タブ１４ｄを除いた部分を本体部としての正極本体部１４ｅと示す。
【００１６】
また、負極電極１５は、矩形状の金属箔（本実施形態では銅箔）である負極金属箔１５ａと、該負極金属箔１５ａの両面に設けられた矩形状である負極用の活物質層１５ｂと、を有する。負極電極１５の縁部のうち１つの縁部１５ｃには、突出部としての負極集電タブ１５ｄが負極電極１５の面方向に沿って突出している。以下の説明では、負極電極１５のうち負極集電タブ１５ｄを除いた部分を本体部としての負極本体部１５ｅと示す。なお、本実施形態の正極本体部１４ｅは、負極本体部１５ｅと重ねあわせた状態において、該負極本体部１５ｅより僅かに小さく形成されている。本実施形態では、正極電極１４と負極電極１５とでは、正極本体部１４ｅにおける正極集電タブ１４ｄの突出位置と、負極本体部１５ｅにおける負極集電タブ１５ｄの突出位置とが異なる。
【００１７】
図１に示すように、電極搬送装置１０は、第１電極載置部１２及び第２電極載置部１３の上方に配設されたガイドレール２１と、該ガイドレール２１に沿って移動可能な吸着装置２２とを備える。
【００１８】
吸着装置２２は、電極１１を吸着する吸着面３１を下面に有する略矩形板状の吸着パット３０と、吸着パット３０を保持する保持部３２と、吸着パット３０に吸引力を発生させるポンプ４０と、を有する。以下の説明では、説明の便宜上、吸着パット３０の長手方向を「第１方向」と示し、吸着パット３０の短手方向を「第２方向」と示す。
【００１９】
吸着装置２２は、保持部３２を昇降させるシリンダ４１を備える。シリンダ４１のロッド４２の一端は保持部３２に連結され、ロッド４２の他端には図示しないピストンが連結されている。ピストンはシリンダ４１のシリンダチューブ４３内で移動可能に収容され、ピストンの移動に伴いロッド４２がシリンダチューブ４３に対し出没する。そして、シリンダ４１への空気の給排を制御することにより、シリンダチューブ４３に対するロッド４２の出没が制御され、保持部３２とともに吸着パット３０が昇降する。
【００２０】
また、電極搬送装置１０は、ポンプ４０、及びシリンダ４１の動作を制御する制御装置６０を備えている。ポンプ４０、及びシリンダ４１は、制御装置６０に信号接続されている。制御装置６０は、図示しない記憶部を備えている。この記憶部には、ポンプ４０、及びシリンダ４１の制御プログラムが記憶されている。
【００２１】
次に、吸着パット３０について詳しく説明する。
図４に示すように、本実施形態の吸着パット３０は、相互に連結及び分離が可能であって、何れも内部空間３６を有する矩形箱状の吸着ブロック３５ａ〜３５ｌを備え、これら吸着ブロック３５ａ〜３５ｌを組み合わせて形成されている。以下、各吸着ブロック３５ａ〜３５ｌについて詳しく説明する。
【００２２】
図５及び図６に示すように、各吸着ブロック３５ａ〜３５ｌは、吸着面３１の一部となる単位吸着面３３と、単位吸着面３３に設けられた吸着部３４とを有する。本実施形態の吸着部３４は、内部空間３６と外部とを連通する貫通孔であって、単位吸着面３３の中央に設けられている。また、各吸着ブロック３５ａ〜３５ｌの単位吸着面３３は、全て同一の形状で且つ同一の大きさである。また、各吸着ブロック３５ａ〜３５ｌの単位吸着面３３は、全て正方形である。
【００２３】
吸着ブロック３５ａは、吸着パット３０における角部に連結される。吸着ブロック３５ａは、第１方向において、隣り合う他の吸着ブロック側の壁から突出し、且つ内部が内部空間３６と連通する円筒状の連結部３７を有する。連結部３７の先端には、該連結部３７の直径方向に突出する係合部３７ａが設けられている。また、連結部３７は、該連結部３７の周囲を囲うように配置されたＯリング３７ｂを有する。なお、以下の説明では、連結部３７が何れの吸着ブロック３５ａ〜３５ｌに設けられる場合でも同一構成であることから、その詳細を省略する。
【００２４】
また、吸着ブロック３５ａは、第２方向において、隣り合う他の吸着ブロック側の壁に設けられた連結孔３８を有する。この連結孔３８には、他の吸着ブロックの連結部３７が挿入されるとともに、該連結部３７の係合部３７ａが係合される。以下の説明では、連結孔３８が何れの吸着ブロック３５ａ〜３５ｌに設けられる場合でも同一構成であることから、その詳細を省略する。なお、各吸着ブロック３５ａ〜３５ｌは、第１方向及び第２方向の両端にそれぞれ配置される壁のうち、連結部３７及び連結孔３８の何れも設けられていない壁に、内部空間３６と外部とを連通する構造を有していない。
【００２５】
吸着ブロック３５ｂは、第１方向において、隣り合う他の吸着ブロック側の壁から突出する連結部３７を有する。吸着ブロック３５ｂは、第２方向において、吸着ブロック３５ａ側の壁から突出する連結部３７を有する。吸着ブロック３５ｂは、第２方向において、吸着ブロック３５ａ側とは反対側の壁に設けられた連結孔３８を有する。
【００２６】
吸着ブロック３５ｃは、第１方向において、隣り合う他の吸着ブロック側の壁から突出する連結部３７を有する。吸着ブロック３５ｃは、第２方向において、吸着ブロック３５ａ側の壁から突出する連結部３７を有する。
【００２７】
吸着ブロック３５ｄは、第１方向において、吸着ブロック３５ａ側とは反対側の壁から突出する連結部３７を有する。吸着ブロック３５ｄは、第１方向において、吸着ブロック３５ａ側の壁に設けられた連結孔３８を有する。吸着ブロック３５ｄは、第２方向において、隣り合う他の吸着ブロック側の壁に設けられた連結孔３８を有する。
【００２８】
吸着ブロック３５ｅは、第１方向において、吸着ブロック３５ｂ側とは反対側の壁から突出する連結部３７を有する。吸着ブロック３５ｅは、第２方向において、吸着ブロック３５ｄ側の壁から突出する連結部３７を有する。また、吸着ブロック３５ｅは、第１方向において、吸着ブロック３５ｂ側の壁に設けられた連結孔３８を有する。吸着ブロック３５ｅは、第２方向において、吸着ブロック３５ｄ側とは反対側の壁に設けられた連結孔３８を有する。
【００２９】
吸着ブロック３５ｆ，３５ｈは、第１方向において、吸着ブロック３５ｃ側とは反対側の壁から突出する連結部３７を有する。吸着ブロック３５ｆ，３５ｈは、第２方向において、吸着ブロック３５ｄ側の壁に設けられた連結部３７を有する。吸着ブロック３５ｆ，３５ｈは、第１方向において、吸着ブロック３５ｃ側の壁に設けられた連結孔３８を有する。吸着ブロック３５ｆ，３５ｈは、第２方向において、吸着ブロック３５ｄ側とは反対側（外側）の壁に設けられた連結孔３８を有する。
【００３０】
吸着ブロック３５ｇは、第１方向において、吸着ブロック３５ｃ側とは反対側の壁から突出する連結部３７を有する。吸着ブロック３５ｇは、第１方向において、吸着ブロック３５ｃ側の壁に設けられた連結孔３８を有する。吸着ブロック３５ｇは、第２方向において、吸着ブロック３５ｄ側の壁から突出する連結部３７を有する。
【００３１】
吸着ブロック３５ｉは、第２方向において、吸着ブロック３５ｄ側の壁から突出する連結部３７を有する。吸着ブロック３５ｊは、第１方向において、吸着ブロック３５ａ側の壁に設けられた連結孔３８を有する。吸着ブロック３５ｊは、第２方向において、隣り合う他の吸着ブロック側の壁に設けられた連結孔３８を有する。
【００３２】
吸着ブロック３５ｋは、第１方向において、吸着ブロック３５ｂ側の壁に設けられた連結孔３８を有する。吸着ブロック３５ｋは、第２方向において、吸着ブロック３５ｊ側の壁から突出する連結部３７を有する。吸着ブロック３５ｋは、第２方向において、吸着ブロック３５ｊ側とは反対側の壁に設けられた連結孔３８を有する。
【００３３】
吸着ブロック３５ｌは、第１方向において、吸着ブロック３５ｃ側の壁に設けられた連結孔３８を有する。吸着ブロック３５ｌは、第２方向において、吸着ブロック３５ｊ側の壁から突出する連結部３７を有する。
【００３４】
次に、上記のように構成した電極搬送装置１０の作用について説明する。
図２及び図４〜図６には、吸着ブロック３５ａ〜３５ｌを組み合わせた吸着パット３０の一例として、正極電極１４を搬送する場合に用いられる吸着パット３０を図示している。この場合、吸着パット３０の吸着面３１のうち、吸着ブロック３５ｉの単位吸着面３３が正極集電タブ１４ｄに対応するとともに、吸着ブロック３５ｉを除く他の吸着ブロック３５ａ〜３５ｈ，３５ｊ〜３５ｌの単位吸着面３３が正極本体部１４ｅに対応する（図２において二点鎖線で示す）。
【００３５】
また、吸着パット３０では、連結部３７及び連結孔３８で吸着ブロック同士を連結することにより、吸着ブロック間で内部空間３６同士が連通される。そして、吸着パット３０では、吸着ブロック同士の連結部分の気密性がＯリング３７ｂによって保たれる。この場合、吸着ブロック３５ｆには、吸着ブロック３５ｉが連結されておらず、吸着ブロック３５ｆにおける外側の壁に設けられた連結孔３８は、封止部材としてのキャップ３９によって封止されている。
【００３６】
このため、吸着装置２２では、ポンプ４０を駆動させて内部空間３６を減圧することにより、各吸着ブロック３５ａ〜３５ｌが有する吸着部３４を介して外気（空気）を吸引し、正極集電タブ１４ｄを含む正極電極１４の全体を好適に吸着できる。
【００３７】
一方、電極搬送装置１０を用いて負極電極１５を搬送する場合には、吸着ブロック３５ｉを吸着ブロック３５ｈから分離するとともに、吸着ブロック３５ｆに連結する（図３，図４において二点鎖線で示す）。そして、吸着ブロック３５ｈの連結孔３８をキャップ３９で封止する。この場合、吸着パット３０の吸着面３１のうち、吸着ブロック３５ｉの単位吸着面３３が負極集電タブ１５ｄに対応するとともに、吸着ブロック３５ｉを除く他の吸着ブロック３５ａ〜３５ｈ，３５ｊ〜３５ｌの単位吸着面３３が負極本体部１５ｅに対応する。
【００３８】
このように、電極搬送装置１０では、吸着ブロック３５ｉの連結部位を変更することで、正極電極１４の正極集電タブ１４ｄとは突出位置が異なる負極集電タブ１５ｄに対応する部分を含む吸着面３１を形成できる。このように、本実施形態では、搬送対象が正極電極１４と負極電極１５の間で変更される場合であっても、搬送対象に対応した形状の吸着面３１を有する吸着パット３０を簡便に用意することができる。そして、吸着装置２２では、ポンプ４０を駆動させて内部空間３６を減圧することにより、負極集電タブ１５ｄを含む負極電極１５の全体を好適に吸着できる。
【００３９】
仮に、正極電極１４の正極本体部１４ｅと負極電極１５の負極本体部１５ｅの大きさや形状が大きく変更される場合であっても、吸着パット３０を構成する吸着ブロックの数（行数や列数）を変更することで、吸着面３１を小さくしたり大きくしたりすることもできる。このように、本実施形態の吸着面３１は、複数の吸着ブロック３５ａ〜３５ｌを連結することで形成されている。
【００４０】
次に、電極搬送装置１０を用いた電極１１の搬送方法について説明する。制御装置６０は、記憶部に記憶された制御プログラムを実行することにより、ポンプ４０、及びシリンダ４１を動作させる。なお、吸着パット３０は、搬送対象となる電極１１に応じて、吸着ブロック３５ａ〜３５ｌを連結して形成されているものとする。
【００４１】
図１に示すように、吸着装置２２を第１電極載置部１２上に移動させ、ロッド４２をシリンダチューブ４３から突出させて吸着パット３０を下降させる。そして、ポンプ４０を駆動させて吸着パット３０（各吸着ブロック３５ａ〜３５ｌの吸着部３４）に吸引力を発生させ、吸着パット３０により、第１電極載置部１２の電極１１を吸着させる。
【００４２】
次に、ロッド４２をシリンダチューブ４３に没入させて吸着パット３０を上昇させ、そのまま吸着装置２２をガイドレール２１に沿って第２電極載置部１３上まで移動させる（図１において二点鎖線で示す）。そして、ロッド４２をシリンダチューブ４３から突出させて吸着パット３０を第２電極載置部１３に向けて下降させる。そして、ポンプ４０の駆動を停止させるとともに内部空間３６の減圧を解除することにより第２電極載置部１３に対して電極１１を載置する（落下させる）。
【００４３】
そして、吸着面３１から電極１１を落下させると、シリンダ４１によって吸着パット３０を上昇させる。そして、吸着装置２２を第２電極載置部１３上から第１電極載置部１２上へ移動させる。その後、第１電極載置部１２から第２電極載置部１３へ電極１１の搬送が繰り返し行われる。
【００４４】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）搬送対象となる電極１１の形状や大きさが変更される場合であっても、複数の吸着ブロックを連結し直すことで、搬送対象となる電極１１の形状や大きさに対応する吸着面３１を形成することができる。したがって、異なる電極１１を容易に搬送できる。
【００４５】
（２）正極電極１４と負極電極１５とを搬送する場合には、正極集電タブ１４ｄや負極集電タブ１５ｄを吸着する吸着ブロック３５ｉの連結位置を変更するだけで、各電極１４，１５に対応する吸着面３１を形成することができる。したがって、異なる電極１１を容易に搬送できる。
【００４６】
（３）連結部３７及び連結孔３８で他の吸着ブロックと連結することにより、吸着ブロック間で内部空間３６同士が連通されることから、ポンプ４０によって外気を吸引するための経路を簡便に形成することができる。
【００４７】
（４）吸着ブロック３５ａ〜３５ｌの各単位吸着面３３は、全て同一の形状で且つ同一の大きさであることから、吸着ブロック３５ａ〜３５ｌを連結し直して吸着面３１を形成するときに、電極１１の形状及び大きさに対応させ易くできる。
【００４８】
（５）各単位吸着面３３は、何れも正方形である。したがって、より吸着面３１を形成するときに、電極１１の形状及び大きさに対応させ易くできる。
（６）全ての吸着ブロック３５ａ〜３５ｌに吸着部３４を設けてある。したがって、電極１１を確実に吸着できるとともに、同一形状の吸着ブロックを複数連結する場合に、個々の吸着ブロックについて吸着部３４の有無を考慮する必要がなく、簡便に吸着面３１を形成できる。
【００４９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  図７に示すように、吸着パット３０を形成する吸着ブロックには、複数の吸着ブロックを組み合わせた大きさの単位吸着面３３を有する吸着ブロック３５ｍを含んでいてもよい。即ち、全ての吸着ブロックについて、単位吸着面３３は同一の形状、及び同一の大きさでなくてもよい。このような構成によれば、吸着パット３０の一部について固定化し、吸着パット３０を形成する作業を簡略化できる。例えば、吸着面３１のうち、正極本体部１４ｅ及び負極本体部１５ｅに対応する部分を形成する単一の吸着ブロックと、吸着ブロック３５ｉとを組み合わせて吸着パット３０を形成してもよい。このように構成しても、吸着ブロック３５ｉの連結位置を変更することで、正極電極１４及び負極電極１５を簡便に搬送できる。
【００５０】
○  吸着ブロック３５ａ〜３５ｌには、単位吸着面３３に吸着部３４を有さない吸着ブロックを含んでいてもよい。
○  吸着ブロック３５ａ〜３５ｌの単位吸着面３３は、三角形や六角形など異なる形状に変更してもよい。
【００５１】
○  連結部３７及び連結孔３８の形状を変更してもよい。即ち、吸着ブロック同士を連結及び分離可能であればどのような形状であってもよい。
○  吸着装置２２は、シリンダ４１ではなく、モータでロッドを駆動させるものでもよい。
【００５２】
○  搬送対象とする電極１１は、例えば袋状のセパレータに収容されていてもよい。また、搬送対象とする電極１１は、例えば複数の電極１１が層状に重なった状態のものであってもよい（所謂、電極組立体）。
【００５３】
○  搬送対象とする電極１１の形状を変更してもよい。例えば、極性が同一の電極であっても、集電タブの突出位置が異なる電極を搬送対象としてもよい。
○  電極搬送装置１０は、複数の吸着装置２２を備えていてもよい。
【００５４】
○  第１電極載置部１２と第２電極載置部１３とは、ターンテーブル上に配置されていてもよい。
○  正極電極１４は、正極金属箔１４ａの片面のみに活物質層１４ｂを有していてもよい。同様に、負極電極１５は、負極金属箔１５ａの片面のみに活物質層１５ｂを有していてもよい。
【００５５】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記単位吸着部材の単位吸着面は、全て同一の形状で且つ同一の大きさであることが好ましい。
【００５６】
（ロ）前記単位吸着面は、正方形であることが好ましい。
【符号の説明】
【００５７】
１０…電極搬送装置、１１…電極、１４…正極電極（第１電極）、１４ｄ…正極集電タブ（突出部）、１４ｅ…正極本体部、１５…負極電極（第２電極）、１５ｄ…負極集電タブ（突出部）、１５ｅ…負極本体部、２２…吸着装置、３０…吸着パット、３１…吸着面、３３…単位吸着面、３４…吸着部、３５ａ〜３５ｌ…吸着ブロック（単位吸着部材）、３６…内部空間、３７…連結部、３８…連結孔、４０…ポンプ（吸引装置）。
【図１】
2015120567.tif 000003
【図２】
2015120567.tif 000004
【図３】
2015120567.tif 000005
【図４】
2015120567.tif 000006
【図５】
2015120567.tif 000007
【図６】
2015120567.tif 000008
【図７】
2015120567.tif 000009