(57)【要約】【課題】調整工程数を削減するとともに、無駄になる用紙を減らすことが可能な複合機１００を提供する。【解決手段】印字パターン形成部４０２は、各給紙カセット毎に異なる基準位置を持ち、当該各給紙カセットに対応する基準印字パターンを一枚の用紙に形成して比較印字パターンとなす。位置ズレ量算出部４０３は、前記用紙に形成された比較印字パターンを読み取り、当該読み取った比較印字パターンの前記基準位置に対応する位置である測定位置と、前記基準位置との位置ズレ量を算出する。補正部４０４は、各給紙カセット毎の位置ズレ量に基づいて、当該給紙カセットから搬送される用紙への印字位置を補正する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給紙カセットと、
各給紙カセット毎に異なる基準位置を持ち、当該各給紙カセットに対応する基準印字パターンを一枚の用紙に形成して比較印字パターンとなす印字パターン形成部と、
前記用紙に形成された比較印字パターンを読み取り、当該読み取った比較印字パターンの前記基準位置に対応する位置である測定位置と、前記基準位置との位置ズレ量を算出する位置ズレ量算出部と、
各給紙カセット毎の位置ズレ量に基づいて、当該給紙カセットから搬送される用紙への印字位置を補正する補正部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印字パターン形成部は、各給紙カセットに対応する前記比較印字パターンを、一枚の用紙に放射状に形成する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記前記基準印字パターンおよび比較印字パターンは、開きの方向が各給紙カセットに対応した所定の角度を有するＶ字状である
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印字パターン形成部は、所定の給紙カセットに対応する比較印字パターンを一枚の用紙に形成した後に、他の給紙カセットに対応する比較印字パターンを当該用紙に形成する場合、当該用紙を前記他の給紙カセットへ逆搬送させて、当該他の給紙カセットに当該用紙を収容し、当該他の給紙カセットから前記用紙を搬送して、当該比較印字パターンを前記用紙に形成する
請求項１−３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印字パターン形成部は、所定の給紙カセットに対応する比較印字パターンを一枚の用紙に形成した後に、他の給紙カセットに対応する比較印字パターンを当該用紙に形成する場合、前記用紙を排紙トレイに排紙し、当該排紙された用紙を前記他の給紙カセットに収容する旨の画面を表示させ、当該他の給紙カセットへ前記用紙が収容されたことを検知すると、当該比較印字パターンを当該用紙に形成する
請求項１−４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記印字パターン形成部は、記憶デバイスに記憶された複数の基準印字パターンのうち、所定の給紙カセットに対応し、用紙の長手方向に対して所定の角度を有するＶ字状の基準印字パターンを選択して、当該選択した基準印字パターンを前記用紙に印刷して比較印字パターンとなし、
前記位置ズレ量算出部は、読み取った複数の比較印字パターンのうち、所定の比較印字パターンの測定位置を算出し、前記比較印字パターンＶの開いた方向の角度がほぼ同じ角度である基準印字パターンを決定し、前記算出した比較印字パターンの測定位置から、前記決定した基準印字パターンの基準位置を減算した減算値を、前記比較印字パターンの位置ズレ量として算出する
請求項１−５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正部は、画像形成装置が所定の給紙カセットの用紙にトナー像を形成して画像形成する場合に、当該給紙カセットの位置ズレ量だけ、前記トナー像の形成位置をずらすことで、前記用紙への印字位置を補正する
請求項１−６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
各給紙カセット毎に異なる基準位置を持ち、当該各給紙カセットに対応する基準印字パターンを一枚の用紙に形成して比較印字パターンを形成するステップと、
前記用紙に形成された比較印字パターンを読み取り、当該読み取った比較印字パターンの前記基準位置に対応する位置である測定位置と、前記基準位置との位置ズレ量を算出する位置ズレ量を算出するステップと、
各給紙カセット毎の位置ズレ量に基づいて、当該給紙カセットから搬送される用紙への印字位置を補正するステップと
を備えることを特徴とする印字位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び印字位置調整方法に関し、詳しくは、調整工程数を削減するとともに、無駄になる用紙を減らすことが可能な画像形成装置及び印字位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複合機、複写機等の画像形成装置では、搬送された用紙の位置と形成する画像の位置とを調整する技術が多数存在する。
【０００３】
例えば、特開２００７−２７６３４８号公報（特許文献１）には、印字手段に設けられ、記録紙の先端および側端を検知する端部検知手段を有し、この端部検知手段の検知信号にしたがって、前記印字手段を主走査方向に、かつ記録紙を副走査方向にそれぞれ所定のタイミングで移動させ当該記録紙に画像を形成する画像形成装置が開示されている。この装置では、前記端部検知手段により、印刷前の前記記録紙の先端を検知した後、前記記録紙の両側の側端を検知するまで主走査方向に前記印字手段を移動させて当該記録紙の特定の位置を検知し、当該特定の位置に基づいて当該記録紙上における画像の形成位置を調整する画像形成位置調整手段を備えることを特徴とする。これにより、搬送された用紙の位置に合わせて画像形成位置を変更することが可能になるため、簡単な構成でのレジスト調整を実現し、よって、所定の位置に画像が形成され、安定した画像品質が得られるという効果を奏するとしている。
【０００４】
又、特開２０１２−２３０２４０号公報（特許文献２）には、工場出荷される前の画像形成装置の検査時に、基準の給紙カセットから給紙された記録用紙上のトナー像の用紙搬送方向の印刷位置を調整して、レジストローラ対による搬送開始時点から用紙先端センサーによる記録用紙の先端の検出時点までの基準時間を求める画像形成装置が開示されている。この装置では、ユーザーの使用による画像形成装置の稼動時には、任意の給紙カセットから給紙された記録用紙について、レジストローラ対による搬送開始時点から用紙先端センサーによる記録用紙の先端の検出時点までの時間を比較時間として求め、基準時間と比較時間との差分に基づき予め設定されている基準画像形成期間（例えば、レジストローラが給紙を開始してから、排紙されるまでの期間）を補正する。これにより、給紙カセットの個数や記録用紙の種類にかかわらず、簡単な設定操作で、記録用紙上のトナー像の印刷位置を適確に補正することが可能となるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７６３４８号公報
【特許文献２】特開２０１２−２３０２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成装置で印刷物を複製する場合、原稿の所定位置と、印刷物の対応する位置とは、双方の用紙上で一致する必要がある。この２つの位置にズレがあるときは、レジストローラ対による用紙の搬送開始タイミング、画像形成部による主走査方向及び副走査方向の印字開始タイミング、あるいは、給紙カセット毎の位置ズレ量（特に画像形成部による主走査方向の位置ズレ量）等に問題があるということを意味する。したがって、工場出荷時時に前記原稿の所定位置と、印刷物の対応する位置が一致するように、レジストローラ対による用紙の搬送開始タイミング、あるいは画像形成部による主走査方向及び副走査方向の印字開始タイミング等が調整され、また、ユーザーの使用下でズレが発生した場合も同様の調整をする必要がある。
【０００７】
従来から行われている印字位置調整方法は、例えば、以下のようになされる。所定の給紙カセットで印字位置調整の作業を行う場合には、この給紙カセットから搬送された用紙に印字位置調整用のパターンを印字し、その用紙の印字位置を手作業で測定する。又は、スキャナー等の画像読取部で印字位置調整用のパターンが印字された用紙を読み取り、読み取られた画像データに基づいて印字位置を測定する。そして、その測定された印字位置と、本来、所望する印字位置とを比較して、位置ズレを算出し、この位置ズレが生じないように印字タイミングを調整するのである。
【０００８】
しかしながら、従来の印字位置調整方法では、各給紙カセット毎に印字位置調整用パターンが印字された用紙を出力する必要があり、各用紙毎に印字位置を測定する必要があるため、複数の給紙カセットを備えた画像形成装置では、非常に手間や時間がかかるという問題がある。又、印字位置調整用パターンが印字された用紙は、通常、印字位置の測定を終えると、廃棄されるため、用紙が無駄になるという問題がある。このような問題に対して、上述した特許文献１、２に記載の技術では、解決することが出来ない。
【０００９】
そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、調整工程数を削減するとともに、無駄になる用紙を減らすことが可能な画像形成装置及び印字位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、複数の給紙カセットを備え、所定の給紙カセットから搬送された用紙へ印字する画像形成装置であって、以下の構成を採用する。
【００１１】
即ち、本発明は、印字パターン形成部と、位置ズレ量算出部と、補正部と、を備える。印字パターン形成部は、各給紙カセット毎に異なる基準位置を持ち、当該各給紙カセットに対応する基準印字パターンを一枚の用紙に形成して比較印字パターンとなす。位置ズレ量算出部は、前記用紙に形成された比較印字パターンを読み取り、当該読み取った比較印字パターンの前記基準位置に対応する位置である測定位置と、前記基準位置との位置ズレ量を算出する。補正部は、各給紙カセット毎の位置ズレ量に基づいて、当該給紙カセットから搬送される用紙への印字位置を補正する。
【００１２】
又、前記印字パターン形成部は、各給紙カセットに対応する前記比較印字パターンを、一枚の用紙に放射状に形成する。
【００１３】
又、前記基準印字パターンおよび比較印字パターンは、開きの方向が各給紙カセットに対応した所定の角度を有するＶ字状とすることができる。
【００１４】
又、前記印字パターン形成部は、所定の給紙カセットに対応する比較印字パターンを一枚の用紙に形成した後に、他の給紙カセットに対応する比較印字パターンを当該用紙に形成する場合、当該用紙を前記他の給紙カセットへ逆搬送させて、当該他の給紙カセットに当該用紙を収容し、当該他の給紙カセットから前記用紙を搬送して、当該比較印字パターンを前記用紙に形成する。
【００１５】
又、前記印字パターン形成部は、所定の給紙カセットに対応する比較印字パターンを一枚の用紙に形成した後に、他の給紙カセットに対応する比較印字パターンを当該用紙に形成する場合、前記用紙を排紙トレイに排紙し、当該排紙された用紙を前記他の給紙カセットに収容する旨の画面を表示させ、当該他の給紙カセットへ前記用紙が収容されたことを検知すると、当該比較印字パターンを当該用紙に形成する。
【００１６】
更に、前記印字パターン形成部は、記憶デバイスに記憶された複数の基準印字パターンのうち、所定の給紙カセットに対応し、用紙の長手方向に対して所定の角度を有するＶ字状の基準印字パターンを選択して、当該選択した基準印字パターンを前記用紙に印刷して比較印字パターンとなす。加えて、前記位置ズレ量算出部は、読み取った複数の比較印字パターンのうち、所定の比較印字パターンの測定位置を算出し、前記比較印字パターンＶの開いた方向の角度がほぼ同じ角度である基準印字パターンを決定し、前記算出した比較印字パターンの測定位置から、前記決定した基準印字パターンの基準位置を減算した減算値を、前記比較印字パターンの位置ズレ量として算出する構成とすることが出来る。
【００１７】
又、前記補正部は、画像形成装置が所定の給紙カセットの用紙にトナー像を形成して画像形成する場合に、当該給紙カセットの位置ズレ量だけ、前記トナー像の形成位置をずらすことで、前記用紙への印字位置を補正する。
【００１８】
尚、本発明は、複数の給紙カセットを備え、所定の給紙カセットから搬送された用紙へ印字する画像形成装置の印字位置調整方法として提供することが出来る。
【００１９】
即ち、本発明は、比較印字パターン形成ステップと、位置ズレ量算出ステップと、補正ステップと、を備える。比較印字パターン形成ステップは、各給紙カセット毎に異なる基準位置を持ち、当該各給紙カセットに対応する基準印字パターンを一枚の用紙に形成して比較印字パターンとなす。位置ズレ量算出ステップは、前記用紙に形成された比較印字パターンを読み取り、当該読み取った比較印字パターンの前記基準位置に対応する位置である測定位置と、前記基準位置との位置ズレ量を算出する。補正ステップは、各給紙カセット毎の位置ズレ量に基づいて、当該給紙カセットから搬送される用紙への印字位置を補正する。このような構成であっても、上述と同様の効果を得ることが可能となる。
【００２０】
又、本発明は、電気通信回線などを介して個別に流通する、コンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することができる。この場合、中央演算処理装置（ＣＰＵ）が、本発明のプログラムに従ってＣＰＵ以外の各回路と協働して制御動作を実現する。又、前記プログラム及びＣＰＵを用いて実現される各手段は、専用のハードウェアを用いて構成することもできる。又、当該プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で流通させることも可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の画像形成装置及び印字位置調整方法によれば、調整工程数を削減するとともに、無駄になる用紙を減らすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る複合機の概略模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る操作部の全体構成を示す概念図である。
【図３】本発明の実施形態に係る複合機の制御系ハードウェアの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る複合機の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る印字パターン用画像データの一例を示す図（図６（Ａ））と、本発明の実施形態に係る複数の印字パターンが印字された用紙の画像データの一例を示す図（図６（Ｂ））とである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、添付図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベットＳはステップを意味する。
【００２４】
＜画像形成装置＞
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置として、複数の給紙カセットを有する画像形成装置について説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略模式図である。但し、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。尚、本発明の画像形成装置では、例えば、コピー、スキャナー、プリンタ等の機能を備えた複合機が該当し、コピー機能、スキャナー機能、プリンタ機能等を備えた画像形成装置として機能する。
【００２６】
以下に、例えば、ユーザーが、コピー機能を利用する場合の複合機１００（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）の動作を簡単に説明する。
【００２７】
まず、ユーザーが複合機１００を使用してコピーを行う場合、原稿Ｐを当該複合機１００の上面に備えられている原稿台１０１に載置し、コピー機能の設定を操作部１０２から入力する。さらに、ユーザーは操作部１０２に設けられたスタートキー２０５（図２参照）を押下して、複合機１００に両面印刷処理を開始させる。
【００２８】
印刷処理が開始されると、原稿Ｐに描かれた画像の読み取りを開始する。まず、画像読取部１０３において、光源１０４から照射された光が、上記原稿台１０１に置かれた原稿Ｐの表面で反射される。反射された光は、ミラー１０５、１０６、１０７によって撮像素子１０８に導かれる。導かれた光は上記撮像素子１０８により光電変換されて、画像データとして読み取られる。読み取られた画像データは、下記の画像形成部１０９で記録媒体（例えば、用紙、シート）に転写される。
【００２９】
画像形成部１０９は、感光体ドラム１１０を備えており、当該感光体ドラム１１０は、一定速度で所定の方向に回転し、その周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器１１１、露光ユニット１１２、現像器１１３、転写器１１４、クリーニングユニット１１５などが配置されている。
【００３０】
帯電器１１１は、感光体ドラム１１０の表面を一様に帯電させる。露光ユニット１１２は、帯電された感光体ドラム１１０の表面に、最初に原稿Ｐの画像データに基づいてレーザーを照射し、静電潜像を形成する。現像器１１３は、形成された静電潜像に、トナーを付着させてトナー像を形成する。形成されたトナー像は、転写器１１４により用紙に転写される。クリーニングユニット１１５は、感光体ドラム１１０の表面に残された余分なトナーを取り除く。これらの一連のプロセスは、感光体ドラム１１０が回転することにより実行される。
【００３１】
用紙は、異なる紙種が収容された複数の給紙カセット、例えば、上段カセット１１６、下段左カセット１１７、下段右カセット１１８から給紙される。用紙が搬送される時は、当該用紙はピックアップローラ１１９により何れか１つの給紙カセット１１６、１１７、１１８から搬送路へ引き出される。用紙が引き出される給紙カセット１１６、１１７、１１８は、ユーザーが操作部１０２に入力した設定等に基づいて決定される。
【００３２】
搬送路に引き出された用紙は、搬送ローラ１１９やレジストローラ１２０により、感光体ドラム１１０と転写器１１４の間の転写点Ｄに送り込まれ、当該転写器１１４により原稿Ｐ上の画像に基づいたトナー像が転写され、定着装置１２１に搬送される。
【００３３】
トナー像が転写された用紙が、定着装置１２１に備えられた加熱ローラ１２２と加圧ローラ１２３の間を通過すると、トナー像に熱と圧力が印加されて、そのトナー像がシートに定着される。加熱ローラ１２２の熱量は紙種に応じて最適に設定され、定着が適切に行われる。このようにトナー像が定着された用紙は、搬送路Ｂを介して排紙トレイ１２４に収容される。
【００３４】
以下に説明するように、本発明は両面印刷の機構を有する画像形成装置にも適用できるので、簡単に両面印刷について説明する。上記のように画像が定着された用紙は、定着装置１２１から所定の分岐点Ａまで搬送される。この分岐点Ａに、用紙を排紙トレイ１２４へ搬送するための搬送路Ｂと両面印刷するための両面印刷搬送路Ｃとが接続されている。
【００３５】
両面印刷が指定された場合は、用紙は、両面印刷搬送路Ｃへ導かれて、裏返され、さらに感光体ドラム１１０と転写器１１４との間の転写点Ｄに搬送される。転写点Ｄに搬送された用紙には、用紙が転写点Ｄに搬送されるまでに感光体ドラム１１０上に形成されたトナー像に基づいて紙面（用紙裏面）上に画像が形成される。
【００３６】
用紙の裏面にトナー像が転写されると、転写された用紙が再び定着装置１２１に搬送されて、定着が行なわれる。定着後の両面印刷された用紙は、分岐点Ａから排紙トレイ１２４に導く搬送路Ｂへ送り込まれ、当該排紙トレイ１２４に積載、収容される。
【００３７】
尚、排紙トレイ１２４は、複合機１００の側面に備えられているが、複合機１００の胴内には、胴内トレイ１２５も備えられており、ユーザーが操作部１０２に入力設定すること等によって、定着後の用紙が胴内トレイ１２５に積載される場合もある。
【００３８】
又、ユーザーが、排紙トレイ１２４を外して、外付けのフィニッシャー１２６を複合機１００の側面に連結させれば、フィニッシャー１２６に備えられた複数のトレイ１２７のいずれかに用紙を排紙させることが出来る。前記手順により、複合機１００はコピー機能をユーザーに提供する。
【００３９】
図２は、本発明の実施形態に係る操作部の全体構成を示す概念図である。ユーザーは、操作部１０２を用いて、上述のような設定条件を入力したり、入力された設定条件を確認したりする。設定条件が入力される場合、操作部１０２に備えられたタッチパネル２０１（操作パネル）、タッチペン２０２、操作キー２０３が用いられる。
【００４０】
タッチパネル２０１には、設定条件を入力する機能と当該設定条件を表示する機能が兼ね備えられている。即ち、タッチパネル２０１上に表示された画面内のキーを押下することによって、当該押下されたキーに対応する設定条件が入力される。
【００４１】
タッチパネル２０１の背面には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示部（図示せず）が設けられており、当該表示部は、例えば、初期画面等の操作画面を表示する。タッチパネル２０１の近傍には、タッチペン２０２が備えられており、ユーザーがそのタッチペン２０２の先をタッチパネル２０１に接触させると、タッチパネル２０１下に設けられたセンサーが接触先を検知する。
【００４２】
更に、タッチパネル２０１近傍には、所定数の操作キー２０３が設けられ、例えば、テンキー２０４、スタートキー２０５、クリアキー２０６、ストップキー２０７、リセットキー２０８、電源キー２０９が備えられている。
【００４３】
次に、図３を用いて、複合機１００の制御系ハードウェアの構成を説明する。図３は、本発明に係る複合機１００の制御系ハードウェアの構成を示す図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００４４】
複合機１００の制御回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）３０４、各駆動部に対応するドライバ３０５、操作部１０２を内部バス３０６によって接続している。
【００４５】
ＣＰＵ３０１は、例えば、ＲＡＭ３０３を作業領域として利用し、ＲＯＭ３０２、ＨＤＤ３０４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて操作部１０２からデータや指示、信号、命令等を授受し、ドライバ３０５を駆動して、図１に示した各駆動部の動作を制御する。
【００４６】
＜本発明の実施形態＞
以下、図４、図５を参照しながら、上記の位置ズレを調整する本開示の実施形態について説明する。尚、複合機１００には、上段カセット１１６、下段左カセット１１７、下段右カセット１１８が存在するものとし、両面印刷の際の用紙搬送路を仮想的な給紙カセットとすると、合計４種類の給紙カセットが存在し、更に、上段カセット１１６、下段左カセット１１７、下段右カセット１１８は、全て同じサイズの用紙を収容するものとして以下に説明する。
【００４７】
尚、上段カセット１１６、下段左カセット１１７、下段右カセット１１８のそれぞれに仮想的な給紙カセットを想定し、それぞれの給紙カセットの位置ズレ量が裏面に及ぼす影響に対して何らかの補正を行うことを想定すると、合計６種類の給紙カセットが存在するが、その場合であっても、以下の説明と同様である。
【００４８】
複合機に備えた印字パターン形成部（後述）には、予め（例えば工場出荷時）、各給紙カセットに対応した複数の基準印字パターンが記憶された記憶デバイスを備えている。前記基準印字パターンのそれぞれは、図６Ａに示すように、所定角度α１開いたＶ字であって、放射状に配列される。ここで、前記各Ｖ字の尖端Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・が各給紙カセットから排出される用紙の印刷基準位置であり、用紙搬送方向を基準とするＶ字の開いた方向Ω１、Ω２、Ω３・・・が各給紙カセットに対応する。この基準位置は、前記印刷域の特定の位置（図６Ａでは右上角Ｑ０）を原点とするＸ、Ｙ座標系で（Ａ１：Ｘ１、Ｙ１、Ａ２：Ｘ２、Ｙ２、Ａ３：Ｘ３、Ｙ３・・・）と表すことができる。尚、前記方向Ω１、Ω２、Ω３・・・とは、前記放射状の中心点と、前記基準位置とを結ぶ線の方向を意味する。
【００４９】
ここで、ユーザーは、複合機１００の印字位置調整を以下の手順で実行することになる。まず、所定のキー操作によりシステム画面に移行し、印字位置調整キー（図示せず）を押下する。すると、表示受付部４０１は、当該印字位置調整キーの押下を受け付けて、通常のモードから印字位置調整モードへ移行する（図５：Ｓ１０１）。
【００５０】
そして、表示受付部４０１は、その旨を印字パターン形成部４０２に通知する。当該通知を受けた印字パターン形成部４０２は、以下の手順で前記記憶デバイスに記憶させた基準印字パターンを一枚の用紙に形成して比較印字パターンとなす。  即ち、先ず、印字パターン形成部４０２が、所定の給紙カセット（例えば、上段カセット１１６）を特定し、前記の記憶デバイスに記憶されている複数の基準印字パターンを参照する。
【００５１】
次いで、前記複数の基準印字パターンのうち、前記特定した給紙カセット（上段カセット１１６：角度Ω１）に対応する基準印字パターンを選択する。更に、印字パターン形成部４０２は、この上段カセット１１６から一枚の用紙を搬送して、当該上段カセット１１６に対応する基準印字パターンを当該用紙に形成し（図５：Ｓ１０２）、用紙を定着装置１２１から送り出す。これによって、上段カセット１１６に対応する比較印字パターンが用紙上に印刷されたことになる。
【００５２】
更に、印字パターン形成部４０２は、各給紙カセット毎に対応する全ての比較印字パターンをこの一枚の用紙に形成したか否かを判定する（図５：Ｓ１０３）。ここでは、未だ各給紙カセット毎に対応する全ての比較印字パターンを一枚の用紙に形成していないので（図５：Ｓ１０３ＮＯ）、印字パターン形成部４０２は、比較印字パターンを形成していない他の給紙カセット（例えば、下段左カセット１１７）を特定する。
【００５３】
さらに、印字パターン形成部４０２は、前記定着装置１２１から所定の位置（例えば前記分岐点Ａ）まで送り出した用紙を、搬送ローラ１１９等を逆回転させて、前記特定した下段左カセット１１７へ逆搬送して、当該下段左カセット１１７に当該用紙を収容する（図５：Ｓ１０４）。
【００５４】
印字パターン形成部４０２は、基準印字パターンのうち、下段左カセット１１７に対応する印字パターン６０１（角度Ω２）を選択し、前記したように下段左カセット１１７に収容された用紙を搬送して、当該下段左カセット１１７に対応する比較印字パターンを当該用紙に形成する（図５：Ｓ１０２）。上記の手順を各給紙カセット毎に繰り返して、各給紙カセットに対応する比較印字パターンを一枚の用紙に印刷することが可能となる（Ｓ１０２→Ｓ１０３→Ｓ１０４）。
【００５５】
当然のことながら、各給紙カセットに対応するＶ字の比較印字パターンは放射状に印刷されることになるが、位置ズレがあると、図６Ａに示した基準印字パターンとは若干異なった状態で現れる。すなわち、図６Ｂに示すように、Ｖの開き角度はα２となり、前記基準位置（基準点）Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・に対応する位置（点）（測定位置、測定点：後述）はａ１、a２、ａ３、・・・となる。また、各Ｖ字の開きの方向は、前記角度Ω１、Ω２、Ω３、・・・に対応して角度ω１、ω２、ω３・・・となる。また、前記位置ズレは印刷域にも影響を与えるので、点ａ１、a２、ａ３、・・・は、座標系は前記原点Ｑ０に代わるｑ０を原点とするｘ、ｙ座標系でａ１：ｘ１、ｙ１、a２：ｘ２、ｙ２、ａ３：ｘ３、ｙ３・・・と表されることになる。ここでは、角度α１、α２、・・角度Ω１、ω１・・は同じであり、基準位置、測定位置の座標値（Ｘ１，Ｙ１）、（ｘ１、ｙ１）・・が相互に相違している。
【００５６】
尚、両面印刷の際の用紙搬送を仮想的な給紙カセットとする場合は、印字パターン形成部４０２が、印字した用紙を両面印刷搬送路Ｃへ搬送する。印字パターン形成部４０２は、当該両面印刷搬送路Ｃから搬送した用紙の裏面に、当該両面印刷の際の用紙搬送に対応する比較印字パターンを形成させることになる。
【００５７】
一枚の用紙に、複数の給紙カセットに対応する比較印字パターンを形成する構成、手順は上記に限定されるものではない。
【００５８】
例えば、印字パターン形成部４０２が、一の給紙カセットに対応する一の比較印字パターンを一枚の用紙に印刷した後に（図５：Ｓ１０２）、当該用紙を排紙トレイ１２４又は胴内排紙トレイ１２５に排紙する。印字パターン形成部４０２は、表示受付部４０１を介して、排紙された用紙を、未だ比較印字パターン形成していない特定の給紙カセットに収容する旨の画面を表示する。ユーザーはこの指示に従って手作業で排紙された用紙を前記指示された給紙カセットへ収容する（図５：Ｓ１０４）。すると、印字パターン形成部４０２が、それを検知した上で、指示された給紙カセットに対応する比較印字パターンを前記の用紙に印刷することになる（図５：Ｓ１０２）。
【００５９】
全ての比較印字パターンを一枚の用紙に形成したとき（図５：Ｓ１０３ＹＥＳ）、印字パターン形成部４０２は、この用紙を排紙トレイ１２４又は胴内排紙トレイ１２５に排紙して、その旨を位置ズレ量算出部４０３に通知する。当該通知を受けた位置ズレ量算出部４０３は、表示受付部４０１を介して、排紙された用紙の比較印字パターンを画像読取する旨の画面を表示する。
【００６０】
前記画面を見たユーザーは、前記全ての比較印字パターンが印字された用紙を原稿台１０１に載置して、画像読取キーを押下する。すると、位置ズレ量算出部４０３は、当該画像読取キーの押下を受け付けて、全ての比較印字パターンが印字された用紙の画像（比較印字パターン）を読み取る（図５：Ｓ１０５）。位置ズレ量算出部４０３は、基準印字パターンの基準位置と前記読み取った比較印字パターンの対応する位置（測定位置：後述）とに基づいて、以下のように各給紙カセット毎の位置ズレ量を算出する（図５：Ｓ１０６）。
【００６１】
ここで、位置ズレ量算出部４０３は、読み取った比較印字パターンのうち、Ｖ字の開いた方向がΩ１に最も近い所定の角度ω１の比較印字パターン６０２を特定する。位置ズレ量算出部４０３は、読み取った比較印字パターンの印刷域の前記所定位置（右上の角部）を原点ｑ０としたｘ、ｙ座標系で、当該特定した比較印字パターン６０２のＶ字の屈曲点ａ１の座標値ｘ１、ｙ１を、当該比較印字パターン６０２の測定位置として算出する。次に、位置ズレ量算出部４０３は、前記基準印字パターン６００の基準位置Ａ１のＸＹ座標値（Ｘ１、Ｙ１）と、前記比較印字パターン６０２の測定位置ａ１のｘ、ｙ座標値ｘ１、ｙ１との距離（ΔＸ＝ｘ１−Ｘ１、ΔＹ＝ｙ１−Ｙ１）を、前記比較印字パターン６０２の位置ズレ量として算出する。この手順を繰り返して位置ズレ量算出部４０３は各給紙カセットについての位置ズレ量を算出することが出来る。
【００６２】
尚、印字パターン形成部４０２が、両面印刷の際の用紙搬送を仮想的な給紙カセットとして対応する基準印字パターンを用紙に形成する際に、上記のように対応する比較印字パターンが用紙の裏面に形成される場合がある。その場合には、上記比較印字パターンが形成された用紙の表面の比較印字パターンを読み取った後、引き続いて裏面を原稿台１０１に載置して、原稿読取キーを押下し、用紙の裏面の比較印字パターンを読み取り、上記と同様の処理動作を行う。
【００６３】
位置ズレ量算出部４０３が給紙カセット毎の位置ズレ量の算出を完了すると、その旨を補正部４０４に通知する。当該通知を受けた補正部４０４は、各給紙カセット毎の位置ズレ量に基づいて、当該給紙カセットから搬送される用紙への印字位置を補正する（図５：Ｓ１０７）。
【００６４】
即ち、補正部４０４は、所定の基準印字パターンと対応する比較印字パターンの位置ズレ量を、当該各印字パターンに対応する各給紙カセットの位置ズレ量として、前記記憶デバイスに記憶させる。
【００６５】
そして、次回から複合機１００が、所定の給紙カセットの用紙にトナー像を形成して画像形成する場合に、補正部４０４が、当該給紙カセットの位置ズレ量だけ、前記トナー像の形成位置をずらして、実質的に印字の位置ズレが生じないようにする。これにより、各給紙カセット毎に位置ズレ量が異なっていても、既に算出した位置ズレ量に基づいて前記トナー像の形成位置をずらすことで、用紙への印字位置を補正することが可能となる。又、どの給紙カセットから搬送された用紙であっても、同等の位置に印字させることが可能となる。尚、ここで位置ズレ量の調整とは、レジストローラ１２０による用紙搬送タイミング、あるいは画像形成部１０９の露光ユニット１１２による原稿Ｐの画像データに基づく主走査方向及び副走査方向の印字開始タイミング（レーザー照射タイミング）等の調整をいう。
【００６６】
ここで、前記したように、補正部４０４が、前記所定の記憶デバイスに各給紙カセット毎の位置ズレ量を記憶させた後に、更に、印字パターン形成部４０２が、一枚の用紙に対して、搬送された給紙カセットに対応する比較印字パターンを各給紙カセット毎に形成するよう構成しても良い。これにより、一枚の用紙に印字された各給紙カセット毎の比較印字パターンは、位置ズレ量が補正されて印字される。そのため、ユーザーは、この用紙を確認することで、位置ズレ量が適正になされているかどうかを簡単に確認することが可能となる。尚、この用紙を用いて、更に、位置ズレ量を算出し、各比較印字パターン毎の位置ズレ量に基づいて用紙への印字位置を更に補正するよう構成しても良い。
【００６７】
本発明の実施形態では、複数の比較印字パターンを一枚の用紙に印字させてから、一回の画像読取で（両面印刷の際の用紙搬送を仮想的な給紙カセットとして対応する比較印字パターンが用紙の裏面に形成された場合には、一枚の用紙の表裏面の画像読取動作で）、各比較印字パターン毎の位置ズレ量を一括して算出することが出来るため、印字位置調整の手間や時間を減らすことが可能となる。特に、このような印字位置調整作業は工場出荷前にも行われるが、本発明を適用することで、製造ラインでの印字位置調整の工数を削減することが可能となる。又、比較印字パターンは一枚の用紙に集約されて印刷されるため、無駄になる用紙を削減することが可能となる。
【００６８】
尚、本発明の実施形態では、複合機１００の位置ズレ量算出部４０３が、画像読取部１０３で前記用紙に印刷された各給紙カセットに対応する比較印字パターンの位置ズレ量を自動的に算出するように構成したが、他の構成でも構わない。例えば、ユーザーが、複数の比較印字パターンが印字された用紙を用いて、各比較印字パターン毎の測定位置を測定し、その測定された測定位置を、操作部１０２を介して入力する。位置ズレ量算出部４０３が、前記各比較印字パターン毎の測定位置の入力を受け付けて、基準印字パターンの基準位置との比較で位置ズレ量を算出するよう構成しても良い。
【００６９】
更に、上記では角度Ω１、Ω２、Ω３・・・を異ならせたＶ字の尖端を基準位置とした例で説明したが、これに限定されるものではない。例えばクロスを用い、その交点を基準位置とすること、あるいは、Ｌ字を用い、その屈曲点を基準位置とすることでもよい。
【００７０】
又、本発明の実施形態では、複合機１００が各部を備えるよう構成したが、当該各部を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムを画像形成装置に読み出させ、当該画像形成装置が前記各部を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各部が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明に係る画像形成装置及び印字位置調整方法は、複合機はもちろん、複写機、プリンタ等の複数の給紙カセットを有する画像形成装置に有用であり、調整工程数を削減するとともに、無駄になる用紙を減らすことが可能な画像形成装置及び印字位置調整方法として有効である。
【符号の説明】
【００７２】
１００  複合機
４０１  表示受付部
４０２  印字パターン形成部
４０３  位置ズレ量算出部
４０４  補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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