(57)【要約】【課題】ハンマの動きを高精度で行わせることができ、かつ小型のインパクト工具を得る。【解決手段】このインパクトドライバ１においては、ワッシャ５２のキャリア部２４２に対する位置決め（固定）は、キャリア部２４２の外周に設けられたワッシャ係止部２４５によってなされる。ワッシャ係止部２４５は、キャリア部２４２の外周において前方（図中右側）に向かって突出し、ワッシャ後端部５２２を外側から支持することによって、ワッシャ５２の位置を固定する。すなわち、スピンドル２４（キャリア部２４２）におけるワッシャ係止部２４５の内面とワッシャ５２におけるワッシャ後端部５２２の外周面とが接するように、ワッシャ５２をスピンドル２４に嵌合させて固定することができる。【選択図】図２
2015120206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転運動をするスピンドルと、
前記スピンドルの前後方向に往復運動可能なハンマと、
前端が前記ハンマ側で支持され、後端が前記スピンドル側で支持されるように挿入されたスプリングと、
前記往復運動において前記ハンマが後方に移動した際に前記ハンマと当接するように、前記スピンドルの一領域に固定されたストッパと、
を具備するインパクト工具であって、
前後方向の位置関係において、前記スプリングの後端の位置と前記ストッパとが重複することを特徴とするインパクト工具。
【請求項２】
回転運動をするスピンドルと、
前記スピンドルの前後方向に往復運動可能なハンマと、
前端が前記ハンマ側で支持され、後端が前記スピンドル側で支持されるように挿入されたスプリングと、
前記往復運動において前記ハンマが後方に移動した際に前記ハンマと当接するように、前記スピンドルの一領域に固定されたストッパと、
を具備するインパクト工具であって、
前記スピンドルには、前記スプリングの後端をその前面で支持するスプリング支持部材が装着され、
前後方向の位置関係において、前記ストッパと前記スプリング支持部材の前面とが重複することを特徴とするインパクト工具。
【請求項３】
前記ストッパを前方側から覆うことによって前記ストッパを前記スピンドルに固定するワッシャが前記スピンドルに装着されたことを特徴とする請求項１に記載のインパクト工具。
【請求項４】
前記ストッパを前方側から覆うことによって前記ストッパを前記スピンドルに固定するワッシャが前記スプリング支持部材とされたことを特徴とする請求項２に記載のインパクト工具。
【請求項５】
前記スピンドルは、前方から見た外側から前記ワッシャの外周を支持するワッシャ係止部を具備し、
前記ワッシャ係止部に係止されることによって前記ワッシャは前記スピンドルに装着されたことを特徴とする請求項３又は４に記載のインパクト工具。
【請求項６】
前記ワッシャ係止部は、前記ワッシャの外周における複数の箇所に対応した複数の箇所に離散して前記スピンドルに形成されたことを特徴とする請求項５に記載のインパクト工具。
【請求項７】
前記ワッシャは、前方から見た外側から前記スピンドルを支持するスピンドル係止部を具備し、
前記スピンドル支持部を前記スピンドルに係止させることによって前記ワッシャは前記スピンドルに装着されたことを特徴とする請求項３又は４に記載のインパクト工具。
【請求項８】
前記スピンドル係止部は、前記ワッシャの外周における複数の箇所に離散して形成されたことを特徴とする請求項７に記載のインパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打撃力を発生させてネジの締め付け等の作業を行うインパクト工具の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータや高圧空気を利用して打撃力と共に回転運動を発生させるインパクト工具として、インパクトドライバが知られており、その構造は、例えば特許文献１に記載されている。図５は、電動式、携帯型のインパクトドライバの構造を示す断面図である。このインパクトドライバ２００においては、使用時に作業者が把持するハンドル１０の上側に、駆動源となるモータ２１等が内蔵されたハウジング２０が設けられる。ハンドル１０の下側には、電源となりリチウムイオン電池等で構成されたバッテリ３００が装着されるバッテリ装着部３０が設けられる。ハウジング２０の右端には、ソケット等（図示せず）が装着されるアンビル２２がメタルブッシュ２２１によって回転自在の状態で支持されている。スイッチ１１がオンされることによってモータ２１が回転すると、このアンビル２２に対して前方向（図中右方向）に打撃力を与え、かつアンビル２２の回転軸の回りにおける回転トルクを与える動作を行うことができる。これによって、アンビル２２に装着されたソケットを用いてボルトやナットを締め付ける作業、又は緩める作業を行うことができる。図５では、この回転軸に沿った断面が示されている。
【０００３】
このため、ハウジング２０の内部には、モータ２１の単純な回転運動を、こうしたアンビル２２の動作に変換させるための機構が設けられている。モータ２１の回転軸２１１は、前後方向（紙面の左右方向）に沿って設けられる。この機構においては、この回転軸２１１は、ハウジング２０内においてベアリング２１２で支持され、遊星歯車減速機構２３に接続される。遊星歯車機構２３においては、回転軸２１１に装着された内歯車２３１の回転運動が、その外側に設けられた複数の遊星歯車２３２を介して、外歯車２３３に伝達される。ここで、外歯車２３３は固定されているため、遊星歯車２３２の軸となる遊星歯車軸２３４が内歯車２３１の回転に伴って公転するため、遊星歯車軸２３４の公転を出力として取り出すことができる。
【０００４】
複数の遊星歯車軸２３４は、スピンドル７４が固定されており、モータ２１（回転軸２１１）の回転により、スピンドル７４を所望の回転数で回転させることができる。スピンドル７４は、中心軸を含む領域で前方に向かって突出した略円筒形状のスピンドル軸部７４１と、スピンドル軸部７４１の後方に設けられスピンドル軸部７４１よりも外側に広がったキャリア部７４２を具備する。
【０００５】
スピンドル軸部７４１には、ハンマ２５が、スピンドル軸部７４１の外周面とハンマ２５の内周面とが接するように、前方側（図中右側）から装着される。ここで、略円筒形状のスピンドル軸部７４１の外周面には、Ｖ字形状のスピンドルカム溝７４３が形成され、これと接するハンマ２５の内周面にもスピンドルカム溝７４３に対応したＶ字型のハンマカム溝２５１が形成される。スピンドル軸部７４１とハンマ２５とは、スピンドルカム溝７４３とハンマカム溝２５１が組み合わされてＶ字形状の孔部が形成されるように組み合わされ、この孔部の中にボール２６が設けられることによって係合している。また、この孔部の中をボール２６が移動することによって、ハンマ２５は、回転運動すると共に、前後方向（紙面左右方向）に往復運動もする。この回転運動の際には、スピンドル７４の回転速度とハンマ２５の回転速度が異なる状態が可能となり、この場合にはハンマ２５は前後方向に移動する。ハンマ２５の前後方向の移動によって、ハンマ２５とスピンドル７４、ハンマ２５とアンビル２２の相対的位置関係は変化する。
【０００６】
また、遊星歯車減速機構２３における遊星歯車２３２の軸となる遊星歯車軸２３４は、スピンドル軸部７４１の後方のキャリア部７４２に設けられた孔部中において固定される。ハンマ２５とキャリア部７４２との間にはスプリング２７が設けられ、スプリング２７の前端はハンマ２５側で、後端側はスピンドル７４（キャリア部７４２）側で支持される。また、ハンマ２５における前方側（図中右側：アンビル２２側）には、ハンマ爪２５２が設けられている。ハンマ２５の前後方向の移動に際してハンマ２５が前方側に位置する場合には、アンビル２２の後方側に設けられたアンビル羽根２２２とハンマ爪２５２とが噛み合い、ハンマ２５の回転によってアンビル２２を回転させることができる。一方、ハンマ２５が後方側に位置する場合には、アンビル羽根２２２とハンマ爪２５２とが噛み合わないため、ハンマ２５は空転する。
【０００７】
この構成において、スプリング２７が伸びた状態（ハンマ２５が前方にある状態）では、モータ２１が回転すると、スピンドル７４、ハンマ２５は一体となって回転し、ハンマ爪２５２とアンビル羽根２２２とが噛み合う。このため、アンビル２２もこれらと一体となって回転する。ここで、アンビル２２に装着されたソケットがボルトと当接してその締め付けが開始されると、アンビル２２の回転運動に際して反力トルクが発生する。このため、アンビル２２は減速されるのに対し、スピンドル７４は回転を続けるため、アンビル２２に係止されたハンマ２５とスピンドル７４との間に回転速度差が生じる。この回転速度差により、前記のＶ字形状の孔部の中をボール２６が移動し、ハンマ２５はキャリア部７４２に向かって後退（図中の左側に向かって移動）する。この際に、スプリング２７は圧縮される。
【０００８】
一方、ハンマ２５が後退することによって、ハンマ爪２５２とアンビル羽根２２２との間の噛み合いは外れ、アンビル２２にはトルクが印加されない状態となる。ただし、スピンドル７４はその後も回転を続け、ハンマ２５が最大後退位置に達しスプリング２７の圧縮量が最大となった後に、前記のＶ字形状の孔部の中のボール２６の移動と共に、スプリング２７の反力が加わった状態でハンマ２５は前進を開始する。これにより、ハンマ爪２５２とアンビル羽根２２２とが急激に再び噛み合い、再びアンビル２２が駆動される。この際に、アンビル２２にはハンマ２５によって大きな打撃力も与えられ、ネジに対して前方に大きな衝撃力を加えた状態で、大きなトルクでネジを締め込むことができる。また、この動作を繰り返して行うことができる。
【０００９】
上記の構成においては、ハンマ２５が回転軸２１１の延長線上で回転運動及び前後方向に往復運動するため、アンビル２２に上記の動作を行わせることができる。ハンマ２５によって適正な打撃力を得るためには、この際の前後方向の往復運動のストローク量としては、ある程度の長さが必要である。また、この際のハンマ２５の回転運動を含む動きの精度を充分に高くすることも必要である。また、ハンマ２５が最大後退位置に達する際には、Ｖ字形状の孔部の最後部であるカム後端部７４４にボール２６が、あるいはキャリア部７４２にハンマ２５が、それぞれ衝突するため、この際の衝撃を緩和することも必要である。このため、ハンマ２５とスピンドル７４とが接する部分は、この動きが高精度で行われ、かつこの衝撃を緩和させるように工夫されている。図６は、この構成におけるハンマ２５とスピンドル７４付近の構造を拡大した図である。ここでは、回転軸の中心よりも下側の構造が主に示されているが、回転軸よりも上側は下側と対称な構造となっている。
【００１０】
図６に示されるように、キャリア部７４２の前方側（図中右側）においては、スピンドル軸部７４１の周囲に、ストッパ５１とワッシャ８１とが装着される。中央をスピンドル軸部７４１が貫通するように形成された円板状のストッパ５１は、弾性体で構成され、ハンマ２５の最大後退時におけるキャリア部７４２との間の衝突の際の衝撃を緩和し、これによってカム後端部７４４にボール２６が衝突する際の衝撃も緩和する。ワッシャ８１は、段付きの形状とされ、前方側のワッシャ前端部８１１と、後端側に位置しワッシャ前端部８１１よりも外側に設けられたワッシャ後端部８１２と、これらを接続するワッシャ立ち上げ部８１３で構成される。図示されるように、ワッシャ前端部８１１とワッシャ立ち上げ部８１３で前方側から覆われることによって、ストッパ５１はスピンドル軸部７４１の外側で固定される。また、スプリング２７の後端側はワッシャ立ち上げ部８１３の外周を囲み、かつスプリング２７の最後端はワッシャ後端部８１２の前面で支持される。このため、ワッシャ８１はスプリング支持部材としても機能する。また、遊星歯車軸２３４はキャリア部７４２に形成された孔部を貫通し、ワッシャ後端部８１２の後面で支持され、固定される。
【００１１】
このように、ストッパ５１、スプリング２７、遊星歯車軸２３４は、ワッシャ８１を用いて固定されているため、ワッシャ８１のスピンドル７４からの特に中心軸からの径方向における位置が固定されることが必要である。このために、図６の構成においては、キャリア部７４２の前面には、前方側に向かって突出した段差部が形成され、この段差部にストッパ５１が装着された状態で、前方からワッシャ８１がこの段差部を覆う構成とされる。図６においては、ストッパ５１と遊星歯車軸２３１との間に空洞が形成されているが、この構造における回転軸回りにおいて遊星歯車軸２３１の存在しない箇所では、この空洞に対応する部分はキャリア部７４２の一部となっている。すなわち、上記の構成でワッシャ８１をスピンドル７４に対して正確に固定するために、ワッシャ立ち上げ部８１３に相当する段差がキャリア部７４２に設けられ、この段差部の前後方向（図中左右方向）における高さはＬａとなる。これにより、ワッシャ立ち上げ部８１３の内面がこの段差部分の外周面と接することによって、ストッパ５１と共にこのワッシャ８１をスピンドル７４に固定することができる。
【００１２】
段差Ｌａが小さいとワッシャ８１の固定精度が悪くなることは明らかであるため、段差Ｌａとしては、例えば１ｍｍ以上が必要である。図６より、ワッシャ立ち上げ部８１３の前後方向における長さとしては、このＬａとストッパ５１の厚さに対応した長さが必要となる。ストッパ５１は、衝撃を充分に吸収するために例えば１ｍｍ程度の厚さとされ、この場合には、ワッシャ立ち上げ部８１３の前後方向における長さは、例えば２ｍｍ程度以上となる。
【００１３】
こうした構成によって、ワッシャ８１をスピンドル２４に高精度で固定し、これによってストッパ５１、スプリング２７の後端部、遊星歯車軸２３４等を高精度で固定することができる。これによって、上記のハンマ２５の動作を高精度で行わせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１３−２０８６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
図６の構成においては、ハンマ２５の最大後退時の位置はストッパ５１の位置で定まるが、スプリング２７の後端部の位置は、ストッパ５１よりも更に後側となり、スピンドル７４（キャリア部７４２）を、これに対応した形状とすることが必要となる。すなわち、上記の構成において、ワッシャ８１をスピンドル７４に高精度で固定するために段差Ｌａを大きくとった場合には、前後方向におけるスピンドル７４の全長をこの分長くすることが必要である。
【００１６】
このため、スピンドル７４の全長を長くすることが必要であり、装置全体の小型化、軽量化の障害となった。あるいは、スピンドル７４の全長が定められた上でＬａを確保した場合には、ハンマ２５のストローク量はその分小さくなり、この場合には、所望の打撃性能を得ることが困難となった。
【００１７】
すなわち、ハンマの動きを高精度で行わせることができ、かつ小型のインパクト工具を得ることは困難であった。
【００１８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、上記の問題点を解決する発明を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明のインパクト工具は、回転運動をするスピンドルと、前記スピンドルの前後方向に往復運動可能なハンマと、前端が前記ハンマ側で支持され、後端が前記スピンドル側で支持されるように挿入されたスプリングと、前記往復運動において前記ハンマが後方に移動した際に前記ハンマと当接するように、前記スピンドルの一領域に固定されたストッパと、を具備するインパクト工具であって、前後方向の位置関係において、前記スプリングの後端の位置と前記ストッパとが重複することを特徴とする。
本発明のインパクト工具は、回転運動をするスピンドルと、前記スピンドルの前後方向に往復運動可能なハンマと、前端が前記ハンマ側で支持され、後端が前記スピンドル側で支持されるように挿入されたスプリングと、前記往復運動において前記ハンマが後方に移動した際に前記ハンマと当接するように、前記スピンドルの一領域に固定されたストッパと、を具備するインパクト工具であって、前記スピンドルには、前記スプリングの後端をその前面で支持するスプリング支持部材が装着され、前後方向の位置関係において、前記ストッパと前記スプリング支持部材の前面とが重複することを特徴とする。
本発明のインパクト工具は、前記ストッパを前方側から覆うことによって前記ストッパを前記スピンドルに固定するワッシャが前記スピンドルに装着されたことを特徴とする。
本発明のインパクト工具は、前記ストッパを前方側から覆うことによって前記ストッパを前記スピンドルに固定するワッシャが前記スプリング支持部材とされたことを特徴とする。
本発明のインパクト工具において、前記スピンドルは、前方から見た外側から前記ワッシャの外周を支持するワッシャ係止部を具備し、前記ワッシャ係止部に係止されることによって前記ワッシャは前記スピンドルに装着されたことを特徴とする。
本発明のインパクト工具において、前記ワッシャ係止部は、前記ワッシャの外周における複数の箇所に対応した複数の箇所に離散して前記スピンドルに形成されたことを特徴とする。
本発明のインパクト工具において、前記ワッシャは、前方から見た外側から前記スピンドルを支持するスピンドル係止部を具備し、前記スピンドル支持部を前記スピンドルに係止させることによって前記ワッシャは前記スピンドルに装着されたことを特徴とする。
本発明のインパクト工具において、前記スピンドル係止部は、前記ワッシャの外周における複数の箇所に離散して形成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は以上のように構成されているので、ハンマの動きを高精度で行わせることができ、かつ小型のインパクト工具を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態となるインパクトドライバの断面図である。
【図２】本発明の実施の形態となるインパクトドライバにおけるハンマとスピンドル周辺の構造を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態となるインパクトドライバにおけるスピンドルとワッシャ等の関係を示す断面図（ａ）、正面図（ｂ）である。
【図４】本発明の実施の形態となるインパクトドライバの変形例の断面図（ａ）、そのハンマとスピンドル周辺の構造を示す断面図（ｂ）である。
【図５】従来のインパクトドライバの断面図である。
【図６】従来のインパクトドライバにおけるハンマとスピンドル周辺の構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態となるインパクトドライバ（インパクト工具）について説明する。図１は、このインパクトドライバ１の構成を示す断面図であり、図５に対応する。このインパクトドライバ１においては、前記のインパクトドライバ２００と同様に、ハンドル１０、ハウジング２０、バッテリ装着部３０、バッテリ３００が設けられる。ハウジング２０中におけるモータ２１、アンビル２２、遊星歯車機構２３、ハンマ２５等の構成も同様である。アンビル２２が、スピンドル２４、ハンマ２５を介して駆動される点も同様である。スピンドル２４にはスピンドル軸部２４１とキャリア部２４２が設けられたこと、スピンドル軸部２４１にスピンドルカム溝２４３が設けられスピンドルカム溝２４３とハンマカム溝２５１が組み合わされることも同様である。このため、このインパクトドライバ１におけるスピンドル２４、ハンマ２５、アンビル２２の動きは、前記のインパクトドライバ２００と同様である。この際に、スプリング２７、ストッパ５１も前記と同様の目的で用いられる。
【００２３】
ただし、このインパクトドライバ１においては、スプリング２７の後端部、あるいはスプリング２７の後端部を支持するスプリング支持部材の前面が、ストッパ５１よりも後側とされず、これらは、前後方向においてストッパ５１と重複する位置とされる。このため、スピンドル２４の全長を短くすることができる。
【００２４】
図２は、このインパクトドライバ１におけるハンマ２５とスピンドル２４付近の構造を拡大した図であり、図６に対応する。この構造においても、前記のインパクトドライバ２００と同様の目的で、ストッパ５１とワッシャ（スプリング支持部）５２とが用いられており、ストッパ５１はワッシャ５２によってスピンドル２４に固定されている。また、遊星歯車軸２３４が、前方からワッシャ５２によって固定されることも、前記のインパクトドライバ２００と同様である。このため、ワッシャ５２のスピンドル２４に対する固定の精度が重要になる点についても同様である。
【００２５】
また、ワッシャ５２は、段付きの形状とされ、前方側のワッシャ前端部５２１と、後端側に位置しワッシャ前端部５２１よりも外側に設けられたワッシャ後端部５２２と、これらを接続するワッシャ立ち上げ部５２３で構成される。ワッシャ５２の構成、機能については、前記のワッシャ８１と同様であるが、ワッシャ５２のキャリア部２４に対する固定手法が前記のワッシャ８１とは異なるために、ワッシャ立ち上げ部５２３の前後方向における長さが、前記のワッシャ８１とは大きく異なる。
【００２６】
このインパクトドライバ１においては、ワッシャ５２のキャリア部２４２に対する位置決め（固定）は、キャリア部２４２の外周に設けられたワッシャ係止部２４５によってなされる。ワッシャ係止部２４５は、キャリア部２４２の外周において前方（図中右側）に向かって突出し、ワッシャ後端部５２２を外側から支持することによって、ワッシャ５２の位置を固定する。すなわち、スピンドル２４（キャリア部２４２）におけるワッシャ係止部２４５の内面とワッシャ５２におけるワッシャ後端部５２２の外周面とが接するように、ワッシャ５２をスピンドル２４に嵌合させて固定することができる。このため、キャリア部２４２において、ワッシャ２４を固定するための段差を設ける必要はない。また、ワッシャ立ち上げ部５２３の前後方向における長さは、ストッパ８１を固定するために必要な長さ（図６におけるＬａ＝０）とすることができる。一方、ワッシャ係止部２４５をキャリア部２４２に形成することが必要となるが、ワッシャ係止部２４５の前方には間隔をおいてハンマ２５が設置され、図２の形態において、ハンマ２５が最大後退位置に来た場合においても、ワッシャ係止部２４５をハンマ２５と当接させない構成とすることは容易である。このため、ワッシャ係止部２４５が、スピンドル２４とハンマ２５の動作に悪影響を与えることはない。
【００２７】
このため、スピンドル２４を前後方向に長くする必要がなく、このインパクトドライバ１を小型化することができる。あるいは、スピンドル２４の全長を長くすることなしに、ハンマ２５のストローク量を大きくすることができ、アンビル２２に対する強い衝撃力を得ることができる。この際、ワッシャ５２を高精度でスピンドル２４に装着することができるため、ハンマ２５の動きを高精度で行わせることができる。
【００２８】
なお、図２におけるワッシャ係止部２４５をワッシャ５２の全周にわたり形成する必要はない。ワッシャ５２の位置を固定することができる限りにおいてこの構成は任意であり、例えば、ワッシャ５２の全周における４箇所に局所的にワッシャ係止部２４５を設けてもよい。
【００２９】
図３は、こうした場合における構成の図１に対応した断面図（ａ）、及びそのＡ−Ａ断面から左方向を見た正面図（ｂ）である。図３（ｂ）においては、ワッシャ５２を前方から見た構成が示されている。ここでは、キャリア部２４２におけるワッシャ５２（ワッシャ後端部５２２）の外周に対応した箇所の上下左右に一つずつのワッシャ係止部２４５が形成されている。ここでは、ワッシャ係止部２４５を４箇所に形成しているが、５箇所以上、あるいは３箇所にワッシャ係止部２４５を形成してもよい。また、こうした場合において、ワッシャ係止部２４５が円周上に等間隔で形成されている必要もない。
【００３０】
上記の構成においては、ワッシャ５２の外周部（ワッシャ後端部５２２）がスピンドル２４（キャリア部２４２）で支持されることによって、ワッシャ５２をスピンドル２４に固定することができた。このためにワッシャ係止部２４５がキャリア部２４２に形成され、ワッシャ５２の基本的構成は従来用いられたワッシャ８１と同様とされた。
【００３１】
しかしながら、ワッシャ係止部が形成されないスピンドルを用い、代わりに、従来と異なる形状のワッシャを用いることによって、ワッシャの外周をスピンドルで支持することもでき、この場合においても、スピンドルの全長を短くすることができる。
【００３２】
図４（ａ）は、この構成を用いた一例であるインパクトドライバ２の構成を示す断面図であり、図４（ｂ）は、そのハンマ２５とスピンドル９４付近の構造を拡大した図である。
【００３３】
この構成において用いられるスピンドル９４も、スピンドル軸部９４１とキャリア部９４２、スピンドルカム溝９４３を具備するが、キャリア部９４２の形状が前記のスピンドル２４におけるキャリア部２４３とは異なり、ワッシャ支持部が形成されない。このため、従来のスピンドル７４における段差のような構造を含め、スピンドル９４側にワッシャを支持するための特別な構造物は形成されない。
【００３４】
その代わりに、ここで用いられるワッシャ５３の形状は前記のワッシャ５２、８１とは異なる。このワッシャ５３も前記のワッシャ５２と同様に段付きの形状とされ、前方側のワッシャ前端部５３１と、後端側に位置しワッシャ前端部５３１よりも外側に設けられたワッシャ後端部５３２と、これらを接続するワッシャ立ち上げ部５３３を具備する。ただし、このワッシャ５３においては、ワッシャ後端部５３２の外側に、後方（図中左側）に向かって突出するスピンドル支持部５３４が設けられる。スピンドル支持部５３４は、キャリア部９４２の外周面と当接するように構成される。このため、キャリア部９４２の外周面とワッシャ５３におけるスピンドル支持部５３４の内面とが接する状態として、ワッシャ５３をスピンドル９４に嵌合して固定することができる。
【００３５】
この場合においては、ワッシャ５３に、後ろ側に向かって突出したスピンドル支持部５３４が設けられるが、図４（ｂ）より、このスピンドル支持部５３４が、スピンドル９４、ハンマ２５の動作の支障となることがないことは明らかである。また、このワッシャ５３を高精度でスピンドル９４に装着することができ、スピンドル９４の全長を長くすることも不要となる。
【００３６】
この際、スピンドル支持部５３４をワッシャ５３（ワッシャ後端部５３２）の全周に形成する必要はなく、これを外周における複数箇所に離散して設けることができることも明らかである。
【００３７】
なお、上記の例では、ワッシャ５２、５３がスプリング支持部として機能し、その一部（ワッシャ後端部５２２、５３２の前面）が、スプリング２７の後端部を支持すると共に、遊星歯車軸２３４の支持、ストッパ５１の固定も行っていた。しかしながら、遊星歯車軸２３４の支持を、スピンドルに固定された他の部材を用いて行うこともできる。また、ストッパ５１の固定についても同様である。
【００３８】
また、上記の例では、インパクトドライバについて記載されたが、スピンドルとハンマとを用いて同様の動作を行う限りにおいて、上記の構成が、装置の小型化、軽量化に寄与することは明らかである。すなわち、上記の構成は、こうしたスピンドルとハンマとが用いられるインパクト工具全般において有効である。この際、上記の例では、モータ２１が動力源として用いられたが、高圧空気を用いた機構等、回転運動を上記のスピンドルとハンマに伝達するインパクト工具であれば、上記の構成が有効であることは明らかである。
【符号の説明】
【００３９】
１、２、２００  インパクトドライバ（インパクト工具）
１０  ハンドル
１１  スイッチ
２０  ハウジング
２１  モータ
２２  アンビル
２３  遊星歯車減速機構
２４、７４、９４  スピンドル
２５  ハンマ
２６  ボール
２７  スプリング
３０  バッテリ装着部
５１  ストッパ
５２、５３、８１  ワッシャ（スプリング支持部）
２１１  回転軸
２１２  ベアリング
２２１  メタルブッシュ
２２２  アンビル羽根（アンビル）
２３１  内歯車（遊星歯車減速機構）
２３２  遊星歯車（遊星歯車減速機構）
２３３  外歯車（遊星歯車減速機構）
２３４  遊星歯車軸（遊星歯車減速機構）
２４１、７４１、９４１  スピンドル軸部（スピンドル）
２４２、７４２、９４２  キャリア部（スピンドル）
２４３、７４３、９４３  スピンドルカム溝
２４４、７４４  カム後端部
２４５  ワッシャ係止部（スピンドル）
２５１  ハンマカム溝
２５２  ハンマ爪(ハンマ）
３００  バッテリ
５２１、５３１、８１１  ワッシャ前端部(ワッシャ）
５２２、５３２、８１２  ワッシャ後端部(ワッシャ）
５２３、５３３、８１３  ワッシャ立ち上げ部(ワッシャ）
５３４  スピンドル支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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