(57)【要約】【課題】  製造時の工数を低減する回転角検出装置を提供する。【解決手段】  外部コネクタ４９を介して第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０を外部と電気的に接続する内部ターミナル４０は、電源配線４２、接地配線４４、第１信号出力配線４６、第２信号出力配線４８から構成される。電源配線４２の第１接続部４２１と第２接続部４２２とを接続する電源接続部４２０は、第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２電源端子３２と第２接地端子３３との間に設けられている。また、接地配線４４の第１接続部４４１と第２接続部４４２とを接続する接地接続部４４０は、第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。これにより、内部ターミナル４０は、立体交差を有することなく同一平面上に形成することができる。【選択図】  図４
2015031653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出体（２）の回転を検出する回転角検出装置（１）であって、
前記被検出体の回転に応じて変化する磁界を検出する第１磁気検出手段（２１）、前記第１磁気検出手段に電力を供給する第１電源端子（２２）、前記第１磁気検出手段が検出する磁界の強さに応じた信号を外部に出力する第１信号出力端子（２４）、及び、前記第１磁気検出手段を接地する第１接地端子（２３）を有し、前記第１電源端子、前記第１信号出力端子、及び、前記第１接地端子は同じ端部（２０２）に設けられる第１磁気検出部（２０）と、
前記第１磁気検出部と隣り合うよう設けられ、前記被検出体の回転に応じて変化する磁界を検出する第２磁気検出手段（３１）、前記第２磁気検出手段に電力を供給する第２電源端子（３２）、前記第２磁気検出手段が検出する磁界の強さに応じた信号を外部に出力する第２信号出力端子（３４）、及び、前記第２磁気検出手段を接地する第２接地端子（３３）を有し、前記第２電源端子、前記第２信号出力端子、及び、前記第２接地端子は前記第１電源端子、前記第１信号出力端子、及び、前記第１接地端子が設けられる前記第１磁気検出部の端部（２０２）に隣り合う端部（３０２）に設けられる第２磁気検出部（３０）と、
前記第１電源端子と前記第２電源端子とを電気的に接続する電源接続部（４２０、７２０、８２０、９２０）、前記第１接地端子と前記第２接地端子とを電気的に接続する接地接続部（４４０、７４０、８４０、９４０）、前記第１信号出力端子に電気的に接続する第１出力接続部（４６１、７６１、８６１、９６１）、及び、前記第２信号出力端子に電気的に接続する第２出力接続部（４８１、７８１、８８１、９８１）を有する内部ターミナル（４０、７０、８０、９０）と、
前記内部ターミナルを介して前記第１電源端子、前記第２電源端子、前記第１信号出力端子、前記第１信号出力端子、前記第１接地端子、及び、前記第２接地端子と外部とを接続する外部コネクタ（４９、７９、８９、９９）と、
を備え、
前記電源接続部、前記接地接続部、第１出力接続部、および、第２出力接続部の少なくとも一つは、前記第１電源端子、前記第１接地端子、前記第１信号出力端子のいずれか二つの間、または、前記第２電源端子、前記第２接地端子、前記第２信号出力端子のいずれか二つの間を通るよう設けられていることを特徴とする回転角検出装置。
【請求項２】
前記内部ターミナルは、同一平面上に形成されることを特徴とする請求項１に記載の回転角検出装置。
【請求項３】
前記被検出体を回転するモータ（６）を備え、
前記前記外部コネクタには、前記電源接続部と接続する電源外部端子（４２３）、前記第１信号出力端子と接続する第１外部出力端子（４６２）、前記第２信号出力端子と接続する第２外部出力端子（４８２）、前記接地接続部と接続する外部接地端子（４４３）、及び、前記モータと電気的に接続するモータ電源外部端子（５２１、５４１）が設けられ、
前記モータ電源外部端子は、前記外部接地端子と隣り合うよう設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の回転角検出装置。
【請求項４】
前記モータ端子は、前記外部コネクタの一方の端部側に設けられることを特徴とする請求項３に記載の回転角検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転角検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気検出手段としてのホール素子を２つ備えた回転角検出装置が知られている。例えば、特許文献１には、ホール素子、ホール素子に電力を供給する電源端子、ホール素子の信号を出力する信号出力端子、及び、ホール素子を接地する接地端子を有するＩＣパッケージを２つ備える回転角検出装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４７１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の回転角検出装置には、２つのＩＣパッケージがそれぞれ有する電源端子どうし及び接地端子どうしが内部ターミナルにより接続されている。これにより、外部と接続する外部コネクタには、電源端子が接続する外部用電源端子、接地端子が接続する外部用接地端子、及び、２つの外部用出力端子が設けられる。しかしながら、電源端子、信号出力端子、及び、接地端子がＩＣパッケージの一方の端部に並べられて配置されると、電源端子どうし、または、接地端子どうしを接続するとき、内部ターミナルは、立体交差する部位を有する。このため、内部ターミナルの構成が複雑になり、製造時の工数が増加する。
【０００５】
本発明の目的は、製造時の工数を低減する回転角検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は被検出体の回転を検出する回転検出装置であって、第１磁気検出部と、第１磁気検出部と隣り合うよう設けられる第２磁気検出部と、内部ターミナルと、内部ターミナルを介して第１磁気検出部及び第２磁気検出部と外部とを接続する外部コネクタと、を備える。
第１磁気検出部は、被検出体の回転に応じて変化する磁界を検出する第１磁気検出手段、第１磁気検出手段に電力を供給する第１電源端子、第１磁気検出手段が検出する磁界の強さに応じた信号を外部に出力する第１出力端子、及び、第１接地端子を有し、第１電源端子、第１出力端子、及び、第１接地端子が同じ端部に設けられる。
第２磁気検出部は、第１磁気検出部と隣り合うよう設けられ、被検出体の回転に応じて変化する磁界を検出する第２磁気検出手段、第２磁気検出手段に電力を供給する第２電源端子、第２磁気検出手段が検出する磁界の強さに応じた信号を外部に出力する第２出力端子、及び、第２接地端子を有し、第２電源端子、第２出力端子、及び、第２接地端子が第１電源端子、第１出力端子、または、第１接地端子が設けられる第１磁気検出部の端部に隣り合う端部に設けられる。
【０００７】
内部ターミナルは、第１電源端子と第２電源端子とを電気的に接続する電源接続部、第１接地端子と第２接地端子とを電気的に接続する接地接続部、第１出力端子に電気的に接続する第１出力接続部、及び、第２出力端子に電気的に接続する第２出力接続部を有する。電源接続部、接地接続部、第１出力接続部、及び、第２出力接続部の少なくとも一つは、第１電源端子、第１接地端子、第１出力端子のいずれか二つの間、または、第２電源端子、第２接地端子、第２出力端子のいずれか二つの間を通るよう設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の回転角検出装置では、内部ターミナルの電源接続部、接地接続部、第１出力接続部、及び、第２出力接続部の少なくとも一つが第１電源端子、第１接地端子、第１出力端子のいずれか二つの間、及び、第２電源端子、第２接地端子、第２出力端子のいずれか二つの間を通るよう設けられている。すなわち、第１電源端子、第１接地端子、第１出力端子のいずれか二つの間、または、第２電源端子、第２接地端子、第２出力端子のいずれか二つの間は、内部ターミナルを構成する配線の線幅より大きくなるよう形成されている。これにより、内部ターミナルを構成する配線は二つの磁気検出部が有する六つの端子を同一平面上において接続し、内部ターミナルは、立体交差する部位を有することなく形成される。したがって、回転角検出装置の製造時の工数が低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態による回転角検出装置の断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態による回転角検出装置の斜視図である
【図３】本発明の第１実施形態による回転角検出装置のＩＣモジュール及び内部ターミナルの斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態による回転角検出装置の内部ターミナルの模式図である。
【図５】本発明の第１実施形態による回転角検出装置の内部ターミナルの配線図である。
【図６】本発明の第２実施形態による回転角検出装置の内部ターミナルの配線図である。
【図７】本発明の第３実施形態による回転角検出装置の内部ターミナルの配線図である。
【図８】本発明の第４実施形態による回転角検出装置の内部ターミナルの配線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による回転角検出装置について図１〜５に基づいて説明する。
【００１２】
本発明の第１実施形態による回転角検出装置を図１に示す。
回転角検出装置１は、例えば車両の吸気系に設けられるスロットルバルブ２を回転駆動するのに用いられる。回転角検出装置１は、モータ６及び回転角検出部１０などを備えている。
【００１３】
スロットルバルブ２は、略円板状に形成され、例えばアルミなどの金属により形成されているハウジング３が有する略円筒状の通路４に設けられている。スロットルバルブ２は、例えばねじ部材などにより、通路４の通路軸に略直交するよう、ハウジング３に対し相対回転可能に設けられている弁軸５に取り付けられている。これにより、弁軸５が回転すると、スロットルバルブ２は、弁軸５とともに回転し、吸気を内燃機関に導く吸気通路の一部を構成する通路４を開閉する。これにより、内燃機関に導入される吸気の量が調整される。スロットルバルブ２は、特許請求の範囲における「被検出体」に相当する。
【００１４】
モータ６は、電力の供給により回転駆動する電動モータである。第１実施形態では、モータ６は、例えばブラシ付きモータである。モータ６は、モータ軸７を有している。モータ６の回転によって発生する回転トルクは、モータ軸７から出力される。モータ６は、モータ軸７が弁軸５に対し略平行となるようハウジング３に収容されている。
【００１５】
弁軸５の一端には、例えば樹脂により形成された筒状のホルダ８が設けられている。当ホルダ８の内側には、永久磁石９が設けられている。これにより、ホルダ８及び永久磁石９は、弁軸５及びスロットルバルブ２とともに回転可能である。回転角検出部１０は、弁軸５の一端側、すなわち、ホルダ８、永久磁石９、モータ軸７の一端側などを覆うようにしてハウジング３に取り付けられる。
【００１６】
ホルダ８の外壁の周方向の一部には、ギア１１が形成されている。ハウジング３には、棒状のシャフト１２が、弁軸５及びモータ軸７に対し略平行となるよう設けられている。シャフト１２は、一端がハウジング３に対し回転不能となるよう設けられている。シャフト１２の他端は、回転角検出部１０のカバー６０に支持される。
【００１７】
シャフト１２には、シャフト１２に対し相対回転可能となるようギア部材１３が設けられている。ギア部材１３は、例えば樹脂により形成され、ホルダ８のギア１１に噛み合い可能な第１ギア１４を有している。また、ギア部材１３は、第１ギア１４より外径の大きな第２ギア１５を有している。モータ軸７の一端には、第２ギア１５に噛み合い可能なギア部材１６が固定されている。
また、モータ６は、電力供給用の電源供給端子１７を有している。電源供給端子１７に電力が供給されると、モータ６が回転駆動する。
【００１８】
モータ６が回転駆動すると、モータ６の回転トルクは、モータ軸７、ギア部材１６、ギア部材１３、ホルダ８及び弁軸５を経由してスロットルバルブ２に伝達される。これにより、スロットルバルブ２が通路４内で回転し、通路４が開閉される。
【００１９】
回転角検出部１０は、スロットルバルブ２の回転角を検出するために設けられる。
回転角検出部１０は、図１から図４に示すように、「第１磁気検出部」としての第１ＩＣパッケージ２０、「第２磁気検出部」としての第２ＩＣパッケージ３０、内部ターミナル４０、カバー６０、及び、外部コネクタ４９などを備えている。
【００２０】
第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０は、スロットルバルブ２に対し相対回転可能となるようスロットルバルブ２の回転軸Ａｘ近傍に設けられる。本実施形態では、図１に示すように、回転角検出部１０は、第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０がホルダ８及び永久磁石９の内側に位置するようハウジング３に取り付けられる。
【００２１】
第１ＩＣパッケージ２０は、複数の大きさが異なる矩形状部位が回転軸Ａｘの方向に重なるよう形成されている。第１ＩＣパッケージ２０は、「第１磁気検出手段」としての第１ホール素子２１、第１電源端子２２、第１接地端子２３、第１信号出力端子２４及び封止体２５などを有している。第１ホール素子２１、第１電源端子２２、第１接地端子２３、第１信号出力端子２４は、封止体２５にインサート成形されている。
第１ホール素子２１は、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する。
【００２２】
第１電源端子２２、第１接地端子２３及び第１信号出力端子２４は、導電性を有する金属から形成されている。第１電源端子２２、第１接地端子２３及び第１信号出力端子２４は、それぞれ、一端がワイヤボンディングなどにより第１ホール素子２１に接続されている。また、第１電源端子２２、第１接地端子２３及び第１信号出力端子２４の他端２２１、２３１、２４１は、図３に示すように、第１ホール素子２１が設けられる端部２０１とは反対側の端部２０２から突出した後、略Ｌ字状に形成され、第１ＩＣパッケージ２０の短手方向の一方の側に突出している。第１ホール素子２１には、第１電源端子２２及び第１接地端子２３を経由して電力が供給される。また、第１ホール素子２１の信号は、第１信号出力端子２４を経由して出力される。
【００２３】
封止体２５は、例えば樹脂から形成され、第１ＩＣパッケージ２０の外郭を成している。封止体２５は、第１ホール素子２１の全体、ならびに、第１電源端子２２、第１接地端子２３及び第１信号出力端子２４それぞれの一端側を封止している。
【００２４】
第２ＩＣパッケージ３０は、複数の大きさが異なる矩形状部位が回転軸Ａｘの方向に重なるよう形成され、第１ＩＣパッケージ２０と同じ形状を成している。第２ＩＣパッケージ３０は、「第２磁気検出手段」としての第２ホール素子３１、第２電源端子３２、第２接地端子３３、第２信号出力端子３４及び封止体３５などを有している。第２ホール素子３１、第２電源端子３２、第２接地端子３３、第２信号出力端子３４は、封止体３５にインサート成形されている。
第２ホール素子３１は、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する。
【００２５】
第２電源端子３２、第２接地端子３３及び第２信号出力端子３４は、導電性を有する金属から形成されている。第２電源端子３２、第２接地端子３３及び第２信号出力端子３４は、それぞれ、一端がワイヤボンディングなどにより第２ホール素子３１に接続されている。また、第２電源端子３２、第２接地端子３３及び第２信号出力端子３４の他端３２１、３３１、３４１は、図３に示すように、第２ホール素子３１が設けられる端部３０１とは反対側の端部３０２から突出した後、略Ｌ字状に形成され、第２ＩＣパッケージ３０の短手方向の一方の側に突出している。
第２ホール素子３１には、第２電源端子３２及び第２接地端子３３を経由して電力が供給される。また、第２ホール素子３１の信号は、第２信号出力端子３４を経由して出力される。
【００２６】
封止体３５は、例えば樹脂から形成され、第２ＩＣパッケージ３０の外郭を成している。封止体３５は、第２ホール素子３１の全体、ならびに、第２電源端子３２、第２接地端子３３及び第２信号出力端子３４それぞれの一端側を封止している。
【００２７】
本実施形態では、図３、４に示すように、第１ＩＣパッケージ２０と第２ＩＣパッケージ３０とは、互いに板厚方向に重なるようにして設けられている。具体的には、第１ＩＣパッケージ２０の第１電源端子２２、第１接地端子２３及び第１信号出力端子２４の他端２２１、２３１、２４１が突出する方向とは反対側の端面２０３と第２ＩＣパッケージ３０の第２電源端子３２、第２接地端子３３及び第２信号出力端子３４の他端３２１、３３１、３４１が突出する方向とは反対側の端面３０３とが当接するよう設けられている。これにより、第１ＩＣパッケージ２０内で中心より端面２０３側に設けられている第１ホール素子２１及び第２ＩＣパッケージ３０内で中心より端面３０３側に設けられている第２ホール素子３１は、スロットルバルブ２の回転軸Ａｘ近傍に配置される。
【００２８】
また、上述したように、第１ＩＣパッケージ２０と第２ＩＣパッケージ３０とは、同一形状となるように形成されている。これにより、端面２０３と端面３０３とを当接するよう設けると、図４に示すように、第１電源端子２２、第１接地端子２３及び第１信号出力端子２４と、第２電源端子３２、第２接地端子３３及び第２信号出力端子３４とが互いに当接する端面２０３、３０３を対称面として面対称に位置している。
【００２９】
内部ターミナル４０は、図３、４に示すように、例えば、銅などの導電性を有する金属により細長い線状部材より形成されている。内部ターミナル４０は、電源配線４２、接地配線４４、第１信号出力配線４６、第２信号出力配線４８などから構成される。内部ターミナル４０は、外部コネクタ４９を介して第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０を外部と電気的に接続する。内部ターミナル４０は、薄い金属製の板を所望の配線パターンにあわせて打ち抜くことにより形成される。これにより、内部ターミナル４０は、同一平面上に形成されている。
【００３０】
電源配線４２は、一端に第１接続部４２１及び第２接続部４２２を有している。第１接続部４２１は、第１電源端子２２を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部４２２は、第２電源端子３２を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。第１接続部４２１と第１電源端子２２、第２接続部４２２と第２電源端子３２とは、例えば抵抗溶接により接合されている。電源配線４２は、他端に電源外部端子４２３を有している。電源外部端子４２３は、図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続される。
【００３１】
第１接続部４２１と第２接続部４２２とは、電源接続部４２０により接続されている。電源接続部４２０は、図４、５に示すように、第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２電源端子３２と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２電源端子３２と第２接地端子３３との間には、電源接続部４２０の線幅より大きい隙間が形成されている。
【００３２】
接地配線４４は、一端に第１接続部４４１及び第２接続部４４２を有している。第１接続部４４１は、第１接地端子２３を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部４４２は、第２接地端子３３を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。ここで、第１接続部４４１と第１接地端子２３、第２接続部４４２と第２接地端子３３とは、例えば抵抗溶接により接合されている。接地配線４４は、他端に外部接地端子４４３を有している。外部接地端子４４３は、図示しないワイヤーハーネスを経由して外部のグランドに接続し接地される。
【００３３】
第１接続部４４１と第２接続部４４２とは、接地接続部４４０により接続されている。接地接続部４４０は、図４、５に示すように、第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間には、接地接続部４４０の線幅より大きい隙間が形成されている。
【００３４】
第１信号出力配線４６は、一端に第１出力接続部４６１を有している。第１出力接続部４６１は、第１信号出力端子２４を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第１出力接続部４６１と第１信号出力端子２４とは、例えば抵抗溶接により接合されている。第１信号出力配線４６は、他端に第１外部出力端子４６２を有している。第１外部出力端子４６２は、図示しないワイヤーハーネスを経由して電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）に接続される。これにより、第１ＩＣパッケージ２０の第１ホール素子２１からの信号が、外部のＥＣＵに出力される。ここで、ＥＣＵは、演算手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、入出力手段などを有する小型のコンピュータである。ＥＣＵは、車両の各部に取り付けられたセンサ類からの信号などに基づき、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って処理を行い、車両各部の装置などを制御する。
【００３５】
第２信号出力配線４８は、一端に第２出力接続部４８１を有している。第２出力接続部４８１は、第２信号出力端子３４を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。第２出力接続部４８１と第２信号出力端子３４とは、例えば抵抗溶接により接合されている。第２信号出力配線４８は、他端に第２外部出力端子４８２を有している。第２外部出力端子４８２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。これにより、第２ＩＣパッケージ３０の第２ホール素子３１からの信号が、外部のＥＣＵに出力される。
【００３６】
本実施形態では、回転角検出装置１は、モータ電源配線５２、５４をさらに備えている。モータ電源配線５２、５４は、例えば銅などの導電性を有する金属により細長い板状に形成されている。モータ電源配線５２、５４は、それぞれの一端がモータ６の電源入力端子１７に電気的に接続されている。モータ電源配線５２、５４の他端は、モータ電源外部端子５２１、５４１を有している（図４参照）。モータ電源外部端子５２１、５４１は、図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続される。
【００３７】
カバー６０は、図２に示すように、本体部６２、筒部材６４などを有している。
本体部６２は、例えば樹脂により皿状に形成されている。本体部６２は、第１ＩＣパッケージ２０、第２ＩＣパッケージ３０、内部ターミナル４０がインサート成形される。
筒部材６４は、本体部６２の外縁部に計６個インサート成形されている。カバー６０は、例えばボルトなどの締結部材を筒部材６４に挿通させることによりハウジング３に取り付けられる。本体部６２の外側には、外部コネクタ４９が設けられている。
【００３８】
外部コネクタ４９は、筒状の樹脂部材より形成される。外部コネクタ４９は、図４、５に示すように、第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０の内部ターミナル４０が設けられる側から視て第１ＩＣパッケージ２０側に設けられる。
外部コネクタ４９には、内部ターミナル４０の電源外部端子４２３、外部接地端子４４３、第１外部出力端子４６２、第２外部出力端子４８２、モータ電源外部端子５２１、５４１がインサート成形される。本実施形態では、外部コネクタ４９において、一方の端部側から順に第１外部出力端子４６２、電源外部端子４２３、第２外部出力端子４８２、外部接地端子４４３、モータ電源外部端子５２１、５４１となるよう並べられている。これにより、例えば導電性の異物が付着することで第１外部出力端子４６２と第２外部出力端子４８２とが短絡するのを抑制する。
【００３９】
外部コネクタ４９には、図示しないワイヤーハーネスの一端が接続される。当該ワイヤーハーネスの他端は、図示しない電源及びＥＣＵに接続される。この構成により、電源からワイヤーハーネスを経由してモータ６、第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０に電力が供給される。また、回転角検出部１０からワイヤーハーネスを経由してＥＣＵにスロットルバルブ２の回転角に関する信号が出力される。これにより、ＥＣＵは、スロットルバルブ２の開度を算出する。
【００４０】
次に、回転角検出装置１の作動について説明する。
例えばイグニッションスイッチがオンされると、電源からワイヤーハーネス及び電源配線４２を経由して回転角検出部１０の第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０に電力が供給される。回転角検出部１０は、スロットルバルブ２の回転角に応じた信号をＥＣＵに出力する。ＥＣＵは、回転角検出部１０からの信号に基づきスロットルバルブ２の回転角を算出する。ＥＣＵは、通常、第１ＩＣパッケージ２０からの信号に基づきスロットルバルブ２の回転角を算出する。なお、ＥＣＵは、第１ＩＣパッケージ２０が異常となった場合、第２ＩＣパッケージ３０からの信号に基づきスロットルバルブ２の回転角を算出する。
【００４１】
ＥＣＵは、図示しないアクセルペダルの開度信号、及び、内燃機関の負荷状態などに基づき、内燃機関への燃料及び吸気の目標供給量を算出する。ＥＣＵは、算出した燃料及び吸気の目標供給量に応じ、内燃機関に燃料を噴射供給するとともに、電源からワイヤーハーネス及びモータ電源配線５２、５４を経由して回転角検出装置１のモータ６へ供給する電力を制御する。これにより、モータ６が回転駆動し、スロットルバルブ２の開度、すなわち、回転角が変更される。その結果、内燃機関へ供給される吸気の量が変更される。
【００４２】
第１実施形態による回転角検出装置１では、図５に示すように、第１ＩＣパッケージ２０の第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２電源端子３２と第２接地端子３３との間には、電源接続部４２０の線幅より大きい隙間が形成されている。これにより、電源接続部４２０は、内部ターミナル４０の他の配線と立体交差することなく電源端子２２、３２を接続する。また、第１ＩＣパッケージ２０の第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間には、接地接続部４４０の線幅より大きい隙間が形成されている。これにより、接地接続部４４０は、内部ターミナル４０の他の配線と立体交差することなく第１接地端子２３、３３を接続する。このように、内部ターミナル４０は、立体交差を有することなく同一平面上に形成される。したがって、回転角検出装置１は、製造時、内部ターミナル４０に関連する工数を低減することができ、製造コストを低減することができる。
【００４３】
また、内部ターミナル４０が同一平面上に形成されるため、立体交差を有するよう形成される場合に比べ、内部ターミナル４０を製造するために必要な材料を少なくすることができる。これにより、回転角検出装置１は、製造コストをさらに低減することができる。
【００４４】
また、第１実施形態による回転角検出装置１では、外部コネクタ４９において、モータ電源外部端子５２１、５４１は外部コネクタ４９の他方の端側にまとめて設けられる。また、モータ電源外部端子５２１、５４１の隣には外部接地端子４４３が設けられる。これにより、モータ電源外部端子５２１、５４１が発生するノイズが第１外部出力端子４６２、第２外部出力端子４８２が出力する信号に与える影響が小さくなる。したがって、回転角検出装置１は、精度良く回転角を検出することができる。
【００４５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態による回転角検出装置を図６に基づいて説明する。第２実施形態は、内部ターミナルの形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４６】
第２実施形態による回転角検出装置の内部ターミナル７０は、図６に示すように、電源配線７２、接地配線７４、第１信号出力配線７６、第２信号出力配線７８などから構成される。
【００４７】
電源配線７２は、一端に第１接続部７２１及び第２接続部７２２を有している。第１接続部７２１は、第１電源端子２２を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部７２２は、第２電源端子３２を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。電源配線７２は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続する電源外部端子７２３を有している。
第１接続部７２１と第２接続部７２２とは、電源接続部７２０により接続されている。電源接続部７２０は、第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間には、電源接続部７２０の線幅より大きい隙間が形成されている。
【００４８】
接地配線７４は、一端に第１接続部７４１及び第２接続部７４２を有している。第１接続部７４１は、第１接地端子２３を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部７４２は、第２接地端子３３を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。接地配線７４は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部のグランドに接続し接地される接地外部端子７４３を有している。
第１接続部７４１と第２接続部７４２とは、接地接続部７４０により接続されている。接地接続部７４０は、第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、電源端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の電源端子３４と第２接地端子３３との間には、接地接続部７４０の線幅より大きい隙間が形成されている。
【００４９】
第１信号出力配線７６は、一端に第１出力接続部７６１を有している。第１出力接続部７６１は、第１信号出力端子２４を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第１信号出力配線７６は、他端に第１外部出力端子７６２を有している。第１外部出力端子７６２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。
【００５０】
第２信号出力配線７８は、一端に第２出力接続部７８１を有している。第２出力接続部７８１は、第２信号出力端子３４を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。第２信号出力配線７８は、他端に第２外部出力端子７８２を有している。第２外部出力端子７８２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。
【００５１】
外部コネクタ７９は、図６に示すように、第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０の内部ターミナル７０が設けられる側から視て第２ＩＣパッケージ３０側に設けられている。
【００５２】
第２実施形態による回転角検出装置では、第１接続部７２１と第２接続部７２２と接続する電源接続部７２０が第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。また、第１接続部７４１と第２接続部７４２とを接続する接地接続部７４０は、第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、電源端子３２と第２接地端子３３との間に設けられている。これにより、第２実施形態による回転角検出装置は、第１次実施形態と同じ効果を奏する。
【００５３】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態による回転角検出装置を図７に基づいて説明する。第３実施形態は、内部ターミナルの形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５４】
第３実施形態による回転角検出装置の内部ターミナル８０は、図７に示すように、電源配線８２、接地配線８４、第１信号出力配線８６、第２信号出力配線８８などから構成される。
【００５５】
電源配線８２は、一端に第１接続部８２１及び第２接続部８２２を有している。第１接続部８２１は、第１電源端子２２を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部８２２は、第２電源端子３２を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。電源配線８２は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続する電源外部端子８２３を有している
第１接続部８２１と第２接続部８２２とは、電源接続部８２０により接続されている。電源接続部８２０は、第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０の外側に設けられている。
【００５６】
接地配線８４は、一端に第１接続部８４１及び第２接続部８４２を有している。第１接続部８４１は、第１接地端子２３を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部８４２は、第２接地端子３３を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。接地配線８４は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部のグランドに接続し接地される接地外部端子８４３を有している。
第１接続部８４１と第２接続部８４２とは、接地接続部８４０により接続されている。接地接続部８４０は、第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２電源端子３２と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２電源端子３２と第２接地端子３３との間には、接地接続部８４０の線幅より大きい隙間が形成されている。
【００５７】
第１信号出力配線８６は、一端に第１出力接続部８６１を有している。第１出力接続部８６１は、第１信号出力端子２４を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第１信号出力配線８６は、他端に第１外部出力端子８６２を有している。第１外部出力端子８６２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。
第１出力接続部８６１は、第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間には、第１出力接続部８６１の線幅より大きい隙間が形成されている。
【００５８】
第２信号出力配線８８は、一端に第２出力接続部８８１を有している。第２出力接続部８８１は、第２信号出力端子３４を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。第２信号出力配線８８は、他端に第２外部出力端子８８２を有している。第２外部出力端子８８２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。
【００５９】
外部コネクタ８９は、図７に示すように、第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０の内部ターミナル８０が設けられる側から視て第１ＩＣパッケージ２０側に設けられている。
【００６０】
第３実施形態による回転角検出装置では、第１接続部８４１と第２接続部８４２とを接続する接地接続部８４０が第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２電源端子３２と第２接地端子３３との間に設けられている。また、第１出力接続部８６１が、第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。これにより、第３実施形態による回転角検出装置は、第１実施形態と同じ効果を奏する。
【００６１】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態による回転角検出装置を図８に基づいて説明する。第４実施形態は、内部ターミナルの形状が第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６２】
第４実施形態による回転角検出装置の内部ターミナル９０は、図８に示すように、電源配線９２、接地配線９４、第１信号出力配線９６、第２信号出力配線９８などから構成される。
【００６３】
電源配線９２は、一端に第１接続部９２１及び第２接続部９２２を有している。第１接続部９２１は、第１電源端子２２を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部９２２は、第２電源端子３２を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。電源配線９２は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部の電源に接続する電源外部端子９２３を有している。
第１接続部９２１と第２接続部９２２とは、電源接続部９２０により接続されている。電源接続部９２０は、第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間には、電源接続部９２０の線幅より大きい隙間が形成されている。
【００６４】
接地配線９４は、一端に第１接続部９４１及び第２接続部９４２を有している。第１接続部９４１は、第１接地端子２３を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第２接続部９４２は、第２接地端子３３を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。接地配線９４は、他端に図示しないワイヤーハーネスを経由して外部のグランドに接続し接地される接地外部端子９４３を有している。
第１接続部９４１と第２接続部９４２とは、接地接続部９４０により接続されている。接地接続部９４０は、第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、電源端子３２と第２接地端子３３との間に設けられている。すなわち、第１ＩＣパッケージ２０の第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２ＩＣパッケージ３０の電源端子３２と第２接地端子３３との間には、接地接続部９４０の線幅より大きい隙間が形成されている。
【００６５】
第１信号出力配線９６は、一端に第１出力接続部９６１を有している。第１出力接続部９６１は、第１信号出力端子２４を経由して第１ホール素子２１に電気的に接続されている。第１信号出力配線９６は、他端に第１外部出力端子９６２を有している。第１外部出力端子９６２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。
【００６６】
第２信号出力配線９８は、一端に第２出力接続部９８１を有している。第２出力接続部９８１は、第２信号出力端子３４を経由して第２ホール素子３１に電気的に接続されている。第２信号出力配線９８は、他端に第２外部出力端子９８２を有している。第２外部出力端子９８２は、図示しないワイヤーハーネスを経由してＥＣＵに接続される。
【００６７】
外部コネクタ９９は、図８に示すように、第１ＩＣパッケージ２０及び第２ＩＣパッケージ３０の内部ターミナル９０が設けられる側から視て第２ＩＣパッケージ３０側に設けられている。
【００６８】
第４実施形態による回転角検出装置では、第１接続部９２１と第２接続部９２２とを接続する電源接続部９２０が第１電源端子２２と第１接地端子２３との間、及び、第２信号出力端子３４と第２接地端子３３との間に設けられている。また、第１接続部９４１と第２接続部９４２とを接続する接地接続部７４０は、第１信号出力端子２４と第１接地端子２３との間、及び、第２電源端子３２と第２接地端子３３との間に設けられている。これにより、第４実施形態による回転角検出装置は、第１実施形態と同じ効果を奏する。
【００６９】
（他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、回転角検出装置は、スロットルバルブを回転駆動するモータを備えているとした。しかしながら、回転角検出装置は、モータを備えていなくてもよい。
【００７０】
（イ）上述の実施形態では、２つのＩＣパッケージは同じ形状に形成され、電源端子、接地端子、信号出力端子の順に配列されているとした。しかしながら、２つのＩＣパッケージの関係はこれに限定されない。同じ形状でなくてもよいし、また、端子が配列される順番は、例えば、電源端子、信号出力端子、接地端子や、信号出力端子、電源端子、接地端子であってもよい。
【００７１】
（ウ）上述の実施形態では、モータ電源外部端子は、外部コネクタの他方の端部側に設けられ、接地外部端子と隣り合うよう設けられるとした。しかしながら、外部コネクタ内での外部端子の並びはこれに限定されない。
【００７２】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態により実施可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１          ・・・回転角検出装置
２０        ・・・第１ＩＣパッケージ（第１磁気検出部）、
２１        ・・・第１ホール素子（第１磁気検出手段）、
２２        ・・・第１電源端子、
２３        ・・・第１接地端子、
２４        ・・・第１信号出力端子、
３０        ・・・第２ＩＣパッケージ（第２磁気検出部）、
３１        ・・・第２ホール素子（第２磁気検出手段）、
３２        ・・・第２電源端子、
３３        ・・・第２接地端子、
３４        ・・・第２信号出力端子、
４０、７０、８０、９０        ・・・内部ターミナル、
４２０、７２０、８２０、９２０・・・電源接続部、
４４０、７４０、８４０、９４０・・・接地接続部、
４６１、７６１、８６１、９６１・・・第１出力接続部、
４８１、７８１、８８１、９８１・・・第２出力接続部、
４９、７９、８９、９９        ・・・外部コネクタ。
【図１】
2015031653.tif 000003
【図２】
2015031653.tif 000004
【図３】
2015031653.tif 000005
【図４】
2015031653.tif 000006
【図５】
2015031653.tif 000007
【図６】
2015031653.tif 000008
【図７】
2015031653.tif 000009
【図８】
2015031653.tif 000010