(57)【要約】【課題】いずれかのスクリーンに何らかの異常が発生した場合であっても、異常の発生していないスクリーンによって代替することにより、虚像の生成に係る機能が大きく低下することを防止したヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】プロジェクタ４から夫々映像を第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１に投射し、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１に投射された映像を車両２のフロントウィンドウ６に反射させて車両の乗員７に視認させることによって、車両の乗員７が視認する映像の虚像を生成する。また、スクリーンに対する映像の投射態様を、プロジェクタ４から映像を第１スクリーン２０と第２スクリーン２１とを対象として投射する第１投射態様と、第１スクリーン２０のみを対象として投射する第２投射態様との間で切り換えるように構成する。【選択図】図１６
2015031700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンと、
映像を前記スクリーンに投射する投射レンズを用いたプロジェクタと、
前記スクリーンに投射された前記映像から前記映像の虚像を生成する虚像生成手段と、を有し、
前記スクリーンは、第１スクリーンと第２スクリーンとを含み、
前記第１スクリーン及び前記第２スクリーンを前記プロジェクタの光路に対して交差する方向に沿って一体に移動させる交差方向移動手段と、
前記第１スクリーン及び前記第２スクリーンを前記光路に対して交差する方向に沿って一体に移動させることによって、前記スクリーンに対する前記映像の投射態様を、前記映像を前記第１スクリーンと前記第２スクリーンとを対象として投射する第１投射態様と、前記映像を前記第１スクリーンのみを対象として投射する第２投射態様と、の間で切り換える投射切換手段と、を有することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記第１スクリーンと前記第２スクリーンの内、少なくとも一方を前記光路に沿って移動させる前後方向移動手段を有し、
前記投射切換手段は、前記前後方向移動手段によって前記虚像生成手段から前記第１スクリーンまでの距離と前記虚像生成手段から前記第２スクリーンまでの距離が同距離となる位置となるまで移動させた後に、前記スクリーンに対する前記映像の投射態様を前記第１投射態様から前記第２投射態様へと切り換えることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記映像は第１映像と第２映像からなり、
前記第１投射態様では、前記第１映像が前記第１スクリーンに投射されるとともに、前記第２映像が前記第２スクリーンに投射され、
前記第２投射態様では、前記第１映像と前記第２映像がともに前記第１スクリーンに投射されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記映像は第１映像と第２映像からなり、
前記第１投射態様では、前記第１映像が前記第１スクリーンに投射されるとともに、前記第２映像が前記第２スクリーンに投射され、
前記第２投射態様では、前記第１映像と前記第２映像を組み合わせた一の映像が前記第１スクリーンに投射されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記プロジェクタは、前記投射切換手段によって前記スクリーンに対する前記映像の投射態様が、前記第１投射態様から前記第２投射態様へと切り換えられる間において、前記第１映像の投射を継続して行う一方、前記第２映像の投射は中断することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記スクリーンに対する前記映像の投射態様を、前記第１投射態様から前記第２投射態様へと切り換える要求を受信する要求受信手段を有し、
前記投射切換手段は、前記要求受信手段によって前記第１投射態様から前記第２投射態様へと切り換える要求を受信した場合に、前記スクリーンに対する前記映像の投射態様を前記第１投射態様から前記第２投射態様へと切り換えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記第１スクリーンは、前記第２スクリーンよりも前記映像が投射可能な範囲が大きいことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員が視認する各種映像を生成するヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両等の移動体の乗員に対して経路案内や障害物の警告等の運転情報を提供する情報提供手段として、様々な手段が用いられている。例えば、移動体に設置された液晶ディスプレイによる表示や、スピーカから出力する音声等である。そして、近年、このような情報提供手段の一つとして、ヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤという）がある。
【０００３】
ここで、例えば移動体として特に車両に対して設置されたＨＵＤは、特開２００９−１５０９４７に記載されているように、車両の乗員から見て車両のウィンドウ（例えばフロントウインドウ）の前方に、前方視野の前景に重畳して、運転情報（例えば、速度表示、経路案内表示等）を虚像として生成することが可能である。その結果、乗員は運転情報を視認する際に視線移動を極力少なくすることが可能であり、運転時の負担をより少なくすることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５０９４７号公報（第５−６頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、車両の乗員の運転時の負担をより少なくする為には、虚像を生成する位置（より具体的には乗員から虚像までの距離）を適切に設定することが重要である。例えば、障害物に対する警告の虚像を生成する為には、その障害物が実際に存在する位置に虚像を生成することが望ましい。また、道路の右左折を案内する虚像を生成する場合には、右左折する地点に虚像を生成することが望ましい。
【０００６】
そして、上記特許文献１の技術では、プロジェクタからの映像を投射する対象となるスクリーンの位置を光路に沿って前後に移動可能に構成し、虚像を生成する位置を調整することが開示されている。更に、スクリーンを左右方向に複数のスクリーンに分割し、各スクリーンを異なる位置に移動可能に構成することによって、異なる距離に同時に複数の虚像を生成することについても開示されている。
【０００７】
ここで、スクリーンを分割すれば、上述したように異なる距離に同時に複数の虚像を生成することは可能となるが、一のスクリーンのみから構成される場合と比較して構造が複雑化するので、スクリーンに何らかの異常が発生する可能性は高くなる。しかしながら、上記特許文献１の技術ではいずれか一方のスクリーンに異常が発生した場合であっても、代替する手段がなく、虚像が生成できる領域が狭くなる等の虚像の生成に係る機能が大きく低下する問題があった。
【０００８】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、複数のスクリーンを用いることによって多様な形態による虚像を生成することを可能にする一方で、いずれかのスクリーンに何らかの異常が発生した場合であっても、異常の発生していないスクリーンによって代替することにより、虚像の生成に係る機能が大きく低下することを防止したヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置（１）は、スクリーン（２０、２１）と、映像をスクリーンに投射する投射レンズ（１６、１７）を用いたプロジェクタ（４）と、スクリーンに投射された映像から映像の虚像を生成する虚像生成手段（１１、１２）と、を有し、ユーザに視認可能な虚像を生成するヘッドアップディスプレイ装置である。また、スクリーンは第１スクリーン（２０）と第２スクリーン（２１）を含む複数のスクリーンからなり、更に以下の手段を備える。具体的には、第１スクリーン及び第２スクリーンをプロジェクタの光路（５２）に対して交差する方向に沿って一体に移動させる交差方向移動手段（３１）と、第１スクリーン及び第２スクリーンを光路に対して交差する方向に沿って一体に移動させることによって、スクリーンに対する映像の投射態様を、映像を第１スクリーンと第２スクリーンとを対象として投射する第１投射態様と、映像を第１スクリーンのみを対象として投射する第２投射態様と、の間で切り換える投射切換手段（３１）と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
前記構成を有する本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置によれば、複数のスクリーンを用いることによって多様な形態による虚像を生成することを可能にする一方で、いずれかのスクリーンに何らかの異常が発生した場合であっても、異常の発生していないスクリーンによって代替することが可能となる。従って、いずれかのスクリーンに異常が発生した場合であっても、虚像が生成できる領域が狭くなる等の虚像の生成に係る機能が大きく低下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るＨＵＤの車両への設置態様を示した図である。
【図２】本実施形態に係るＨＵＤの内部構成を示した図である。
【図３】プロジェクタが備える第１投射レンズ及び第２投射レンズを示した図である。
【図４】第２投射レンズの移動態様を示した図である。
【図５】第１スクリーンと第２スクリーンをそれぞれ示した図である。
【図６】第１スクリーンと第２スクリーンに対するプロジェクタの映像の投射態様を示した図である。
【図７】第２スクリーンの光路に対する前後方向への移動態様を示した図である。
【図８】第１スクリーンと第２スクリーンに投射された映像によって生成される虚像をそれぞれ示した図である。
【図９】第１スクリーン及び第２スクリーンの光路に対する交差方向への移動態様を示した図である。
【図１０】第１スクリーンと第２スクリーンを上下方向に移動させた場合におけるプロジェクタの映像の投射態様を示した図である。
【図１１】本実施形態に係るＨＵＤの構成を示したブロック図である。
【図１２】本実施形態に係る走行時虚像生成処理プログラムのフローチャートである。
【図１３】走行時に車両の乗員から視認できる虚像の一例を示した図である。
【図１４】第２スクリーンを移動させた場合の第２スクリーンと第２投射レンズの位置関係を示した図である。
【図１５】位置設定テーブルの一例を示した図である。
【図１６】スクリーンに異常が発生した場合における映像の投射処理の詳細について説明した図である。
【図１７】本実施形態に係る駐車時虚像生成処理プログラムのフローチャートである。
【図１８】駐車時に車両の乗員から視認できる虚像の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置について具体化した一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
先ず、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤという）１の構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るＨＵＤ１の車両２への設置態様を示した図である。
【００１４】
図１に示すようにＨＵＤ１は、車両２のダッシュボード３内部に設置されており、内部にプロジェクタ４やプロジェクタ４からの映像が投射されるスクリーン５を有する。そして、スクリーン５に投射された映像を、後述のようにＨＵＤ１が備えるミラーやフレネルレンズを介し、更に運転席の前方のフロントウィンドウ６に反射させて車両２の乗員７に視認させるように構成されている。尚、スクリーン５に投射される映像としては、車両２に関する情報や乗員７の運転の支援の為に用いられる各種情報がある。例えば障害物（他車両や歩行者）に対する警告、ナビゲーション装置で設定された案内経路や案内経路に基づく案内情報（右左折方向を示す矢印等）、現在車速、案内標識、地図画像、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、接続されたスマートフォンの画面、テレビ番組等がある。
【００１５】
また、本実施形態のＨＵＤ１では、フロントウィンドウ６を反射して乗員７がスクリーン５に投射された映像を視認した場合に、乗員７にはフロントウィンドウ６の位置ではなく、フロントウィンドウ６の先の遠方の位置にスクリーン５に投射された映像が虚像８として視認されるように構成される。尚、乗員７が視認できる虚像８はスクリーン５に投射された映像であるが、ミラーを介するので上下方向は反転する。また、フレネルレンズを介することによってサイズも変更する。
【００１６】
ここで、虚像８を生成する位置、より具体的には乗員７から虚像８までの距離（以下、生成距離という）Ｌについては、ＨＵＤ１が備えるミラーやフレネルレンズの形状や位置、光路に対するスクリーン５の位置等によって適宜設定することが可能である。特に、本実施形態では後述のようにスクリーン５の位置を光路に沿って前後方向に移動可能に構成する。その結果、生成距離Ｌを適宜変更することが可能となる。例えば生成距離Ｌを２．５ｍ〜２０ｍの間で変更することが可能である。
【００１７】
次に、図２を用いてＨＵＤ１のより具体的な構成について説明する。図２は、本実施形態に係るＨＵＤ１の内部構成を示した図である。
【００１８】
図２に示すようにＨＵＤ１は、プロジェクタ４と、スクリーン５と、反射ミラー１０と、ミラー１１と、フレネルレンズ１２と、制御回路部１３と、ＣＡＮインターフェース１４とから基本的に構成されている。
【００１９】
ここで、プロジェクタ４は光源としてＬＥＤ光源を用いた映像投射装置であり、例えばＤＬＰプロジェクタとする。尚、プロジェクタ４としては液晶プロジェクタやＬＣＯＳプロジェクタを用いても良い。また、プロジェクタ４は映像を投射する為の投射レンズ１５を備えているが、本実施形態では投射レンズ１５は第１投射レンズ１６と第２投射レンズ１７の２つの投射レンズから構成され、それぞれ異なる映像を投射可能に構成する。ここで、図３はプロジェクタ４が備える第１投射レンズ１６及び第２投射レンズ１７を示した図である。
【００２０】
図３に示すように第１投射レンズ１６及び第２投射レンズ１７は、一の円形状のレンズを上下方向に分割した分割形状を有する。更に、下方にある第２投射レンズ１７は、光路に沿って前後方向に移動可能に構成されている。一方、第１投射レンズ１６の位置は固定とする。具体的には、第２投射レンズ１７の背面側にあるレンズ駆動モータ１８を駆動させることによって、図４に示すように第２投射レンズ１７を光路に沿って前後方向に移動させることが可能となる。特に、本実施形態では、後述のようにスクリーン５を光路に沿って前後方向に移動させる場合において、第２投射レンズ１７から投射される映像の焦点を移動後のスクリーン５の位置に一致させる為に、第２投射レンズ１７も追従して移動させる構成とする。
【００２１】
また、レンズ駆動モータ１８はステッピングモータからなる。そして、ＨＵＤ１は、制御回路部１３から送信されるパルス信号に基づいてレンズ駆動モータ１８を制御し、第２投射レンズ１７の位置を設定位置に対して適切に位置決めすることが可能となる。
【００２２】
また、スクリーン５は、プロジェクタ４から投射された映像が投射される被投射媒体であり、例えばフレネルスクリーンや拡散型スクリーン等が用いられる。また、本実施形態ではスクリーン５は、第１スクリーン２０と第２スクリーン２１の２枚のスクリーンから構成される。ここで、図５は第１スクリーン２０と第２スクリーン２１をそれぞれ示した図である。
【００２３】
図５に示すように第１スクリーン２０は、上方に映像が投射される被投射エリア２２を有しており、図６に示すようにプロジェクタ４の第１投射レンズ１６から投射された映像が表示される。一方、第２スクリーン２１は、下方に映像が投射される被投射エリア２３を有しており、図６に示すようにプロジェクタ４の第２投射レンズ１７から投射された映像が表示される。そして、第１スクリーン２０と第２スクリーン２１は、図２及び図６に示すように被投射エリア２２、２３が重ならないように、光路に沿って前後方向に所定間隔で並べて配置される。従って、本実施形態では虚像８は、第１スクリーン２０に投射された映像の虚像（以下、第１虚像８Ａという）と、第２スクリーン２１に投射された映像の虚像（以下、第２虚像８Ｂという）から構成されることとなる。
【００２４】
また、第２スクリーン２１は、光路に沿って前後方向に移動可能に構成されている。一方、第１スクリーン２０の位置は前後方向に対して固定とする。具体的には、第２スクリーン２１の背面側にあるスクリーン前後駆動モータ２４を駆動させることによって、図７に示すように第１スクリーン２０と第２スクリーン２１との間の距離を変更し、第２スクリーン２１を光路に沿って前後方向に移動させることが可能となる。その結果、第２スクリーン２１に投射された映像の虚像である第２虚像８Ｂが生成される位置（具体的には乗員７から第２虚像８Ｂまでの距離である生成距離Ｌ２）を変更することが可能である。尚、生成距離Ｌ２は、ミラー１１から第２スクリーン２１までの距離に依存する。即ち、生成距離Ｌ２は、ミラー１１から第２スクリーン２１までの距離に応じて長短を変更される。例えば、ミラー１１から第２スクリーン２１までの距離が長くなると生成距離Ｌ２が長くなり、ミラー１１から第２スクリーン２１までの距離が短くなると生成距離Ｌ２が短くなる。
【００２５】
例えば、第２スクリーン２１をプロジェクタ４側（ミラー１１までの距離が長くなる側）に移動させると、生成距離Ｌ２が長くなる（即ち、乗員７からはより遠くに第２虚像８Ｂが視認されるようになる）。一方、第２スクリーン２１をプロジェクタ４と反対側（ミラー１１までの距離が短くなる側）に移動させると、生成距離Ｌ２が短くなる（即ち、乗員７からはより近くに第２虚像８Ｂが視認されるようになる）。尚、第１スクリーン２０の位置は前後方向に対して固定であるので、第１スクリーン２０に投射された映像の虚像である第１虚像８Ａが生成される位置（具体的には乗員７から第１虚像８Ａまでの距離である生成距離Ｌ１）は固定である。従って、生成距離Ｌ２を変更することによって、第１虚像８Ａから第２虚像８Ｂまでの距離（｜Ｌ２−Ｌ１｜）が変更されることとなる。
【００２６】
従って、仮に第１スクリーン２０と第２スクリーン２１が光路に沿ってミラー１１から同距離にある場合には、車両２の前方の同位置に第１虚像８Ａと第２虚像８Ｂが生成されることとなるが、第１スクリーン２０と第２スクリーン２１がミラー１１から光路に沿って異なる距離にある場合には、図８に示すように第１虚像８Ａと第２虚像８Ｂとがそれぞれ異なる位置に生成されることとなる。また、図５及び図６に示すように、第１スクリーン２０の被投射エリア２２は、第２スクリーン２１の被投射エリア２３よりも上方に位置するように各スクリーンは配置されるが、ミラー１１によって映像が上下反転されるので、光路に対して交差する方向を基準にして、第２虚像８Ｂが第１虚像８Ａの上方に生成されることとなる。
【００２７】
また、本実施形態では第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１を、光路に交差する方向に一体に移動可能に構成されている。具体的には、第１スクリーン２０の側面にあるスクリーン上下駆動モータ２５を駆動させることによって、図９に示すように第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１を一体に光路に交差する方向に移動させることが可能となる。その結果、図１０に示すように第１スクリーン２０と第２スクリーン２１を対象としてプロジェクタ４からの映像を投射する第１投射態様と、第１スクリーン２０のみを対象としてプロジェクタ４からの映像を投射する第２投射態様との間で、スクリーン５への映像の投射態様を切り換えることが可能となる。
【００２８】
そして、ＨＵＤ１は、投射態様が第１投射態様にある場合には、基本的に第１投射レンズ１６と第２投射レンズ１７とで異なる種類の映像（例えば、第１投射レンズ１６では車両の現在車速の映像、第２投射レンズ１７では案内情報や警告情報の映像）をそれぞれ各スクリーンに投射する。一方、投射態様が第２投射態様にある場合には、第１投射態様と同様に第１投射レンズ１６と第２投射レンズ１７とで異なる種類の映像をそれぞれ各スクリーンに投射することとしても良いし、第１投射レンズ１６と第２投射レンズ１７とでそれぞれ投射された映像を組み合わせた一の映像（例えば、第１投射レンズ１６ではテレビ画面の下半分の映像、第２投射レンズ１７ではテレビ画面の上半分の映像）を第１スクリーン２０に投射することとしても良い。尚、映像を組み合わせた一の映像を投射することとすれば、分割線の無いより大きいサイズの映像を虚像として生成することも可能となる。
【００２９】
また、スクリーン前後駆動モータ２４及びスクリーン上下駆動モータ２５はそれぞれステッピングモータからなる。そして、ＨＵＤ１は、制御回路部１３から送信されるパルス信号に基づいてスクリーン前後駆動モータ２４を制御し、第２スクリーン２１の前後位置を設定位置に対して適切に位置決めすることが可能となる。また、ＨＵＤ１は、制御回路部１３から送信されるパルス信号に基づいてスクリーン上下駆動モータ２５を制御し、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の上下位置を設定位置に対して適切に位置決めすることが可能となる。
【００３０】
一方、反射ミラー１０は、図２に示すようにプロジェクタ４から投射された映像を反射して光路を変更し、スクリーン５へと投射する反射板である。
【００３１】
また、ミラー１１は、図２に示すようにスクリーン５からの映像光を反射させて、フロントウィンドウ６を介して、乗員７の前方に虚像８（図１参照）を投影する投影手段である。ミラー１１としては、球面凹面鏡や、非球面凹面鏡、若しくは投影映像の歪みを補正するための自由曲面鏡が用いられる。
【００３２】
また、フレネルレンズ１２は、図２に示すようにスクリーン５に投射された映像を拡大して虚像８を生成する為の拡大鏡である。そして、本実施形態に係るＨＵＤ１では、スクリーン５に投射された映像を、ミラー１１やフレネルレンズ１２を介し、更にフロントウィンドウ６に反射させて乗員７に視認させることによって、フロントウィンドウ６の先の遠方の位置にスクリーン５に投射された映像が拡大され、虚像８として乗員に視認される（図１参照）。
【００３３】
また、制御回路部１３は、ＨＵＤ１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。ここで、図１１は本実施形態に係るＨＵＤ１の構成を示したブロック図である。
【００３４】
図１１に示すように制御回路部１３は、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、並びにＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、後述の走行時虚像生成処理プログラム（図１２参照）及び駐車時虚像生成処理プログラム（図１７参照）等が記録されたＲＯＭ３３、ＲＯＭ３３から読み出したプログラムや後述の位置設定テーブルを記憶するフラッシュメモリ３４等の内部記憶装置を備えている。また、制御回路部１３は、プロジェクタ４、レンズ駆動モータ１８、スクリーン前後駆動モータ２４、スクリーン上下駆動モータ２５とそれぞれ接続され、プロジェクタ４や各種モータの駆動制御を行う。
【００３５】
また、ＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）インターフェース１４は、車両内に設置された各種車載器や車両機器の制御装置間で多重通信を行う車載ネットワーク規格であるＣＡＮに対して、データの入出力を行うインターフェースである。そして、ＨＵＤ１は、ＣＡＮを介して、各種車載器や車両機器の制御装置（例えば、ナビゲーション装置４８、ＡＶ装置４９等）と相互通信可能に接続される。それによって、ＨＵＤ１は、ナビゲーション装置４８やＡＶ装置４９等の出力画面を投影可能に構成する。
【００３６】
続いて、前記構成を有するＨＵＤ１においてＣＰＵ３１が実行する走行時虚像生成処理プログラムについて図１２に基づき説明する。図１２は本実施形態に係る走行時虚像生成処理プログラムのフローチャートである。ここで、走行時虚像生成処理プログラムは車両のＡＣＣがＯＮされた後に実行され、車両の乗員であるユーザに視認可能な虚像を生成するとともに、第２スクリーン２１に異常が生じた場合には第１スクリーン２０によって代替を行うプログラムである。尚、以下の図１２及び図１７にフローチャートで示されるプログラムは、ＨＵＤ１が備えているＲＡＭ３２やＲＯＭ３３に記憶されており、ＣＰＵ３１により実行される。
【００３７】
先ず、走行時虚像生成処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ３１は、プロジェクタ４へと信号を送信し、プロジェクタ４による第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１への映像の投射を開始する。ここで、プロジェクタ４により投射される映像としては、車両２に関する情報や乗員７の運転の支援の為に用いられる各種情報がある。例えば障害物（他車両や歩行者）に対する警告、ナビゲーション装置で設定された案内経路や案内経路に基づく案内情報（右左折方向を示す矢印等）、現在車速、案内標識、地図画像、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、接続されたスマートフォンの画面、テレビ番組等がある。
【００３８】
特に本実施形態では、第１投射レンズ１６によって第１スクリーン２０に投射する映像は、車両の現在車速の映像とする。また、第２投射レンズ１７によって第２スクリーン２１に投射する映像は、ナビゲーション装置で設定された案内経路に基づく案内情報の映像とする。尚、本実施形態では、図２に示すように第１スクリーン２０の下方に第２スクリーン２１が配置される。従って、ミラー１１によって反射された結果、第２スクリーン２１に投射された映像の虚像である第２虚像８Ｂは、第１スクリーン２０に投射された映像の虚像である第１虚像８Ａの上方に生成されることとなる。
【００３９】
従って、図１３に示すように、フロントウィンドウ６の下縁付近で且つフロントウィンドウ６の前方に、第１虚像８Ａとして現在車速を示す数値が生成され、乗員から視認可能となる。また、フロントウィンドウ６の中央付近で且つフロントウィンドウ６の前方に、第２虚像８Ｂとして案内矢印が生成され、乗員から視認可能となる。ここで、第１スクリーン２０は位置が固定であることから第１虚像８Ａが生成される位置（具体的には乗員７から第１虚像８Ａまでの距離である生成距離Ｌ１）も固定であり、乗員７から２．５ｍ前方の位置とする。尚、生成距離Ｌ１は、２．５ｍ以外としても良い。但し、生成距離Ｌ１を長くし過ぎると、第１虚像８Ａが路面に埋め込まれることとなるので、２ｍ〜４ｍ程度であることが好ましい。
【００４０】
尚、図１３に示す例では第１虚像８Ａとして現在車速の映像を表示させる構成としているが、それ以外の情報、例えば案内標識、地図画像、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、接続されたスマートフォンの画面、テレビ番組等の車両からの距離を変位させる必要が無い情報の映像についても表示させる構成としても良い。そして、生成距離Ｌ１を適切な距離（例えば２．５ｍ）に固定することによって、路面に埋め込まれるような不自然な虚像が生成されることを防止できる。更に、車両の乗員は第１虚像８Ａを視認する際に視線移動を極力少なくすることが可能であり、運転時の負担をより少なくすることが可能となる。
【００４１】
一方、第２虚像８Ｂが生成される位置は、車両から生成距離Ｌ２前方の位置となるが、生成距離Ｌ２はＨＵＤ１の規格によって決定された範囲内で任意に設定及び変更することが可能である。特に、本実施形態では２．５ｍｍ〜２０ｍｍの範囲内で設定、変更可能とする。また、生成距離Ｌ２は第２スクリーン２１に投射する映像（即ち第２虚像８Ｂ）の内容に基づいて適宜設定することが望ましい。
【００４２】
例えば、図１３に示すように第２虚像８Ｂとして右左折を示す案内矢印を表示する場合には、乗員７から右左折対象となる交差点６０までの距離をナビゲーション装置から取得した車両位置や地図情報に基づいて算出し、算出した距離を生成距離Ｌ２に設定する。本実施形態に係るＨＵＤ１は、前記したように第２スクリーン２１を光路に沿って前後方向に移動させることによって生成距離Ｌ２を変更することが可能である（図８参照）。従って、ＣＰＵ３１は乗員７から生成距離Ｌ２だけ離れた位置に第２虚像８Ｂが生成されるように第２スクリーン２１の位置を制御する。その結果、第２虚像８Ｂが生成される位置は、乗員７から設定された生成距離Ｌ２前方の位置（図１３に示す例では右折対象となる交差点６０の位置）となる。従って、乗員７が視認する前方の風景と第２虚像８Ｂの位置を対応させることが可能となり、乗員７は、第２虚像８Ｂを視認する際にも視線移動を極力少なくすることが可能である。尚、その後に車両が移動することによって乗員７から右左折対象となる交差点までの距離が変化すれば、それに伴って生成距離Ｌ２も変更するように構成する。また、第２スクリーン２１が移動すると、第２投射レンズ１７から投射された映像の焦点を第２スクリーン２１上に合わせる為に第２投射レンズ１７についても移動する。
【００４３】
以下に、図１４を用いて第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の位置の制御についてより詳細に説明する。ここで、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の位置は、図１４に示すようにプロジェクタ４の光源５１の光路５２に沿って移動可能に構成される。そして、ミラー１１から第２スクリーン２１までの距離に生成距離Ｌ２が依存するので、第２スクリーン２１の位置は、ミラー１１から第２スクリーン２１までの距離が設定された生成距離Ｌ２に対応する距離となるように決定される。一方、第２投射レンズ１７の位置は、第２投射レンズ１７から投射された映像の焦点を第２スクリーン２１上に合わせる位置に決定される。即ち、生成距離Ｌ２を長くする為に第２スクリーン２１が光路に沿ってミラー１１から離間する方向（即ち第２投射レンズ１７に近づく方向）に移動すれば、第２投射レンズ１７は光路に沿ってその逆方向である第２スクリーン２１に近づく方向へと移動することとなる。一方、生成距離Ｌ２を短くする為に第２スクリーン２１が光路に沿ってミラー１１へ近づく方向（即ち第２投射レンズ１７から離間する方向）に移動すれば、第２投射レンズ１７は光路に沿ってその逆方向である第２スクリーン２１から離間する方向へと移動することとなる。即ち、設定された生成距離Ｌ２に基づいて、光路５２における第２スクリーン２１の位置が先ず決定され、決定された第２スクリーン２１の位置に基づいて、光路５２における第２投射レンズ１７の位置が決定されることとなる。また、第２投射レンズ１７と第２スクリーン２１は、光路５２に沿って互いに異なる方向に移動することとなる。
【００４４】
その結果、例えば生成距離Ｌ２を長く変更する為に、第２スクリーン２１を第２投射レンズ１７側に移動させた場合であっても、第２スクリーン２１の移動に伴って第２投射レンズ１７も第２スクリーン２１側に移動することにより投射される映像の焦点を第２スクリーン２１上に合わせた状態を維持できる。それによって、第２スクリーン２１を移動させた後においても鮮明な映像を投射することが可能となる。
【００４５】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ３１は、第２スクリーン２１に異常があったか否か判定する。ここで、第２スクリーン２１に異常があったか否かの判定は、第２スクリーン２１の状態を監視するセンサやカメラから送信される異常を検知する検知信号に基づいて行われ、ＣＰＵ３１は、検知信号を受信した場合に第２スクリーン２１に異常があったと判定する。尚、第２スクリーン２１の状態を監視するカメラとしては、例えば虚像の重畳を補正する為のフロントカメラ等が該当する。また、上記検知信号は、後述のようにスクリーンに対する映像の投射態様を、第１投射態様から第２投射態様へと切り換える要求に相当する。
【００４６】
そして、第２スクリーン２１に異常があったと判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。それに対して、第２スクリーン２１に異常が無いと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、継続して第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１への映像の投射を行う。
【００４７】
Ｓ３においてＣＰＵ３１は、フラッシュメモリ３４から位置設定テーブルを読み出し、固定表示位置とする為の第２スクリーン２１の位置を決定する。ここで、固定表示位置は、乗員７から第２虚像８Ｂまでの距離である生成距離Ｌ２が、乗員７から第１虚像８Ａまでの距離である生成距離Ｌ１（例えば２．５ｍ）と同距離となる位置、即ちミラー１１から第１スクリーン２０までの距離とミラー１１から第２スクリーン２１までの距離が同距離となる位置をいう。更に、Ｓ３においてＣＰＵ３１は、位置設定テーブルに基づいて固定表示位置とする為の第２投射レンズ１７の位置についても決定する。尚、位置設定テーブルは、図１５に示すように生成距離Ｌ２毎に、該生成距離Ｌ２に第２虚像８Ｂを生成する為の第２スクリーン２１の位置が規定されている。また、第２スクリーン２１の位置に対応付けて第２投射レンズ１７の位置について規定されている。
【００４８】
次に、Ｓ４においてＣＰＵ３１は、第２スクリーン２１を現在位置から前記Ｓ３で特定された位置まで移動させるのに必要なスクリーン前後駆動モータ２４の駆動量（パルス数）を決定する。同じく、Ｓ４においてＣＰＵ３１は、第２投射レンズ１７を現在位置から前記Ｓ３で特定された位置まで移動させるのに必要なレンズ駆動モータ１８の駆動量（パルス数）を決定する。
【００４９】
続いて、Ｓ５においてＣＰＵ３１は、プロジェクタ４へと信号を送信し、第２スクリーン２１を対象として第２投射レンズ１７から投射する映像（以下、第２映像という）の投射を一時中断する。一方、第１スクリーン２０を対象として第１投射レンズ１６から投射する映像（以下、第１映像という）の投射は継続して行う。
【００５０】
その後、Ｓ６においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ４で決定された駆動量だけスクリーン前後駆動モータ２４を駆動させる為のパルス信号をスクリーン前後駆動モータ２４へと送信する。同じく、前記Ｓ４で決定された駆動量だけレンズ駆動モータ１８を駆動させる為のパルス信号をレンズ駆動モータ１８へと送信する。そして、パルス信号を受信したスクリーン前後駆動モータ２４やレンズ駆動モータ１８は、受信したパルス信号に基づいて駆動を行う。その結果、第２スクリーン２１は固定表示位置に移動し、第２投射レンズ１７は固定表示位置にある第２スクリーン２１上に焦点を合わせた位置に移動する。
【００５１】
次に、Ｓ７においてＣＰＵ３１は、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了したか否かを判定する。具体的には、前記Ｓ６でパルス信号を送信したスクリーン前後駆動モータ２４やレンズ駆動モータ１８から駆動を完了したことを示す信号を受信した場合に、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了したと判定する。
【００５２】
そして、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了したと判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、Ｓ８へと移行する。それに対して、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了していないと判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）には、移動が完了するまで待機する。
【００５３】
Ｓ８においてＣＰＵ３１は、スクリーンへの映像の投射態様を第１投射態様から第２投射態様へと切り替える為に必要なスクリーン上下駆動モータ２５の駆動量（パルス数）を決定する。前記したように、第２投射態様は第１スクリーン２０のみを対象としてプロジェクタ４からの映像を投射する投射態様である（図１０参照）。そして、本実施形態では第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１を光路に交差する方向に一体に移動させることによって第１投射態様と第２投射態様の切り替えを行う。
【００５４】
次に、Ｓ９においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ８で決定された駆動量だけスクリーン上下駆動モータ２５を駆動させる為のパルス信号をスクリーン上下駆動モータ２５へと送信する。
【００５５】
続いて、Ｓ１０においてＣＰＵ３１は、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したか否かを判定する。具体的には、前記Ｓ９でパルス信号を送信したスクリーン上下駆動モータ２５から駆動を完了したことを示す信号を受信した場合に、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したと判定する。
【００５６】
そして、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したと判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、Ｓ１１へと移行する。それに対して、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了していないと判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、移動が完了するまで待機する。
【００５７】
Ｓ１１においてＣＰＵ３１は、プロジェクタ４へと信号を送信し、前記Ｓ５で中断した第２映像の投射を再開する。但し、スクリーンへの映像の投射態様が第１投射態様から第２投射態様へと切り替わったことによって、図１０に示すように第２映像についても第１映像と同じく第１スクリーン２０を対象として投射されることとなる。
【００５８】
以下に、第２スクリーンに異常が発生した場合に実行される上記Ｓ３〜Ｓ１１の投射処理の詳細について図１６を用いてより詳細に説明する。
図１６に示すように第２スクリーン２１に異常が発生すると、第２映像６２の投射が中断され、スクリーン上下駆動モータ２５が駆動される。そして、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１が光路に交差する方向に一体に移動され、スクリーンへの映像の投射態様が第１投射態様から第２投射態様へと切り替わる。尚、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動中は、第２映像６２の投射が中断されることによって、第２虚像８Ｂは非表示となる。一方、第１映像６１は第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動中においても継続して表示される。ここで、第１スクリーン２０は、第２スクリーン２１よりも映像が投射可能な範囲が大きく、第１投射態様から第２投射態様へと切り替わる間において、第１映像６１は第１スクリーン２０に継続して投射することが可能である。その結果、第１投射態様から第２投射態様へと切り替わる間においても、第１虚像８Ａの生成する位置を変更することなく継続して第１虚像８Ａを生成することが可能となる。
【００５９】
その後、第２投射態様への切り替えが完了すると、プロジェクタ４は第２映像６２の投射を再開する。その場合に、第２映像６２を投射する対象は第２スクリーン２１から第１スクリーン２０へと変更されることとなり、異常の発生した第２スクリーン２１を用いずに第２虚像８Ｂを生成することが可能となる。但し、第２虚像８Ｂの生成距離Ｌ２は、第１虚像８Ａの生成距離Ｌ１と異なる距離とすることはできない。
【００６０】
尚、第２スクリーン２１の異常が解消された場合には、スクリーンへの映像の投射態様を第２投射態様から第１投射態様へと切り替えることによって、再度第２スクリーン２１を用いた第２虚像８Ｂの生成が可能となる。
【００６１】
続いて、ＨＵＤ１においてＣＰＵ３１が実行する駐車時虚像生成処理プログラムについて図１７に基づき説明する。図１７は本実施形態に係る駐車時虚像生成処理プログラムのフローチャートである。ここで、駐車時虚像生成処理プログラムは車両のＡＣＣがＯＮされた後に実行され、自車両が駐車を行う際に、スクリーンへの投射態様を変更し、より大きなサイズの虚像８を生成するプログラムである。
【００６２】
先ず、駐車時虚像生成処理プログラムではＳ２１において、ＣＰＵ３１は、自車両が停車し、且つシフト位置がパーキング「Ｐ」に移行したか否かを判定する。
【００６３】
そして、自車両が停車し、且つシフト位置がパーキング「Ｐ」に移行したと判定された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）には、Ｓ２２へと移行する。それに対して、自車両が停車していない、又は停車していてもシフト位置がパーキング「Ｐ」以外にあると判定された場合（Ｓ２１：ＮＯ）には、当該駐車時虚像生成処理プログラムを終了する。
【００６４】
Ｓ２２においてＣＰＵ３１は、フラッシュメモリ３４から位置設定テーブル（図１３）を読み出し、固定表示位置とする為の第２スクリーン２１の位置を決定する。詳細については前記Ｓ３と同様であるので説明は省略する。
【００６５】
次に、Ｓ２３においてＣＰＵ３１は、第２スクリーン２１を現在位置から前記Ｓ２２で特定された位置まで移動させるのに必要なスクリーン前後駆動モータ２４の駆動量（パルス数）を決定する。同じく、Ｓ２３においてＣＰＵ３１は、第２投射レンズ１７を現在位置から前記Ｓ２２で特定された位置まで移動させるのに必要なレンズ駆動モータ１８の駆動量（パルス数）を決定する。
【００６６】
続いて、Ｓ２４においてＣＰＵ３１は、プロジェクタ４へと信号を送信し、第２スクリーン２１を対象として第２投射レンズ１７から投射する第２映像の投射を一時中断する。一方、第１スクリーン２０を対象として第１投射レンズ１６から投射する第１映像の投射は継続して行う。
【００６７】
その後、Ｓ２５においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ２３で決定された駆動量だけスクリーン前後駆動モータ２４を駆動させる為のパルス信号をスクリーン前後駆動モータ２４へと送信する。同じく、前記Ｓ２３で決定された駆動量だけレンズ駆動モータ１８を駆動させる為のパルス信号をレンズ駆動モータ１８へと送信する。そして、パルス信号を受信したスクリーン前後駆動モータ２４やレンズ駆動モータ１８は、受信したパルス信号に基づいて駆動を行う。その結果、第２スクリーン２１は固定表示位置に移動し、第２投射レンズ１７は固定表示位置にある第２スクリーン２１上に焦点を合わせた位置に移動する。
【００６８】
次に、Ｓ２６においてＣＰＵ３１は、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了したか否かを判定する。具体的には、前記Ｓ２５でパルス信号を送信したスクリーン前後駆動モータ２４やレンズ駆動モータ１８から駆動を完了したことを示す信号を受信した場合に、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了したと判定する。
【００６９】
そして、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了したと判定された場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）には、Ｓ２７へと移行する。それに対して、第２スクリーン２１及び第２投射レンズ１７の移動が完了していないと判定された場合（Ｓ２６：ＮＯ）には、移動が完了するまで待機する。
【００７０】
Ｓ２７においてＣＰＵ３１は、スクリーンへの映像の投射態様を第１投射態様から第２投射態様へと切り替える為に必要なスクリーン上下駆動モータ２５の駆動量（パルス数）を決定する。詳細については前記Ｓ８と同様であるので説明は省略する。
【００７１】
次に、Ｓ２８においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ２６で決定された駆動量だけスクリーン上下駆動モータ２５を駆動させる為のパルス信号をスクリーン上下駆動モータ２５へと送信する。
【００７２】
続いて、Ｓ２９においてＣＰＵ３１は、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したか否かを判定する。具体的には、前記Ｓ２８でパルス信号を送信したスクリーン上下駆動モータ２５から駆動を完了したことを示す信号を受信した場合に、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したと判定する。
【００７３】
そして、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したと判定された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）には、Ｓ３０へと移行する。それに対して、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了していないと判定された場合（Ｓ２９：ＮＯ）には、移動が完了するまで待機する。
【００７４】
Ｓ３０においてＣＰＵ３１は、プロジェクタ４へと信号を送信し、第２映像の投射を再開する。但し、スクリーンへの映像の投射態様が第１投射態様から第２投射態様へと切り替わったことによって、図１０に示すように第２映像についても第１映像と同じく第１スクリーン２０を対象として投射されることとなる。特に本実施形態では、第２映像の投射再開後は、第１投射レンズ１６から投射された第１映像と第２投射レンズ１７から投射された第２映像を組み合わせた一の映像（例えば、第１映像はテレビ画面の下半分の映像、第２映像はテレビ画面の上半分の映像）を第１スクリーン２０に投射する。その結果、図１８に示すように、より大きいエリアを対象として分割線の生じない虚像８Ｃを生成することが可能となる。
【００７５】
ここで、図１８に示すように車両が走行中（第１投射態様にある状態）では、第１スクリーン２０に基づく第１虚像８Ａが生成できる範囲６３と、第２スクリーン２１に基づく第２虚像８Ｂが生成できる範囲６４とは区分されており、各範囲６３、６４に跨る大きいサイズの虚像を生成しようとすると、分割線が生じることとなる。一方、車両が駐車中（第２投射態様にある状態）では、第１スクリーン２０のみに映像が投射され、且つ第１スクリーン２０に基づく虚像８Ｃが生成できる範囲６５を範囲６３及び範囲６４を含む、より大きな範囲とすることが可能となる。
【００７６】
従って、車両の乗員は駐車後の外部環境を視認する必要が無い状況では、より大きなサイズの虚像８Ｃによって、必要な情報を得ることが可能となる。また、第１映像については投射態様を変更する間及び第２投射態様へと変更された後においても継続して投射を行うので、第１虚像８Ａを駐車前から虚像８Ｃが生成された後も継続して表示することが可能である。例えば、図１８に示す例では現在車速を示す第１虚像８Ａについては継続して同位置に生成することが可能である。尚、駐車時においてプロジェクタ４により投射される映像としては、テレビ画面以外の映像としても良い。例えば、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、接続されたスマートフォンの画面等がある。また、車両が駐車中であっても第１投射レンズ１６と第２投射レンズ１７とで異なる種類の映像を投射する構成とすることも可能である。
【００７７】
次に、Ｓ３１においてＣＰＵ３１は、シフト位置がパーキング「Ｐ」以外に移行したか否かを判定する。
【００７８】
そして、シフト位置がパーキング「Ｐ」以外に移行したと判定された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）には、Ｓ３２へと移行する。それに対して、シフト位置がパーキング「Ｐ」にあると判定された場合（Ｓ３１：ＮＯ）には、継続して映像の投射を行う。
【００７９】
Ｓ３２においてＣＰＵ３１は、プロジェクタ４へと信号を送信し、プロジェクタ４による映像の投射を終了する。
【００８０】
続いて、Ｓ３３においてＣＰＵ３１は、スクリーンへの映像の投射態様を第２投射態様から第１投射態様へと切り替える為に必要なスクリーン上下駆動モータ２５の駆動量（パルス数）を決定する。
【００８１】
次に、Ｓ３４においてＣＰＵ３１は、前記Ｓ３３で決定された駆動量だけスクリーン上下駆動モータ２５を駆動させる為のパルス信号をスクリーン上下駆動モータ２５へと送信する。
【００８２】
続いて、Ｓ３５においてＣＰＵ３１は、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したか否かを判定する。具体的には、前記Ｓ３４でパルス信号を送信したスクリーン上下駆動モータ２５から駆動を完了したことを示す信号を受信した場合に、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したと判定する。
【００８３】
そして、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了したと判定された場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）には、当該駐車時虚像生成処理プログラムを終了する。それに対して、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１の移動が完了していないと判定された場合（Ｓ３５：ＮＯ）には、移動が完了するまで待機する。
【００８４】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るＨＵＤ１によれば、プロジェクタ４から、第１投射レンズ１６及び第２投射レンズ１７を介して夫々映像を第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１に投射し、第１スクリーン２０及び第２スクリーン２１に投射された映像を車両２のフロントウィンドウ６に反射させて車両の乗員７に視認させることによって、車両の乗員７が視認する映像の虚像を生成する。また、スクリーンに対する映像の投射態様を、プロジェクタ４から映像を第１スクリーン２０と第２スクリーン２１とを対象として投射する第１投射態様と、第１スクリーン２０のみを対象として投射する第２投射態様との間で切り換えるので、複数のスクリーンを用いることによって多様な形態による虚像を生成することを可能にする一方で、例えば第２スクリーン２１に何らかの異常が発生し、第２スクリーン２１が使用できなくなった場合であっても、異常の発生していない第１スクリーン２０によって代替することが可能となる。従って、第２スクリーン２１に異常が発生した場合であっても、虚像が生成できる領域が狭くなる等の虚像の生成に係る機能が大きく低下することを防止できる。
【００８５】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態ではＨＵＤ１によって車両２のフロントウィンドウ６の前方に虚像を生成する構成としているが、フロントウィンドウ６以外のウィンドウの前方に虚像を生成する構成としても良い。また、ＨＵＤ１により映像を反射させる対象はフロントウィンドウ６自身ではなくフロントウィンドウ６の周辺に設置されたバイザー（コンバイナー）であっても良い。また、プロジェクタ４としてはＬＥＤを光源とするプロジェクタ以外のプロジェクタを用いても良い。
【００８６】
また、本実施形態では車両２に対してＨＵＤ１を設置する構成としているが、車両２以外の移動体に設置する構成としても良い。例えば、船舶や航空機等に対して設置することも可能である。また、アミューズメント施設に設置されるライド型アトラクションに設置しても良い。その場合には、ライドの周囲に虚像を生成し、ライドの乗員に対して虚像を視認させることが可能となる。
【００８７】
また、本実施形態では第１虚像８Ａとして、現在車速、案内標識、地図画像、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、接続されたスマートフォンの画面、テレビ番組等の生成距離を変位させる必要が無い情報の映像を表示させることとしているが、第１虚像８Ａも第２虚像８Ｂと同様に車両からの距離が変位する障害物や交差点等の対象物に関する映像（即ち生成距離を変位させる必要がある情報）を表示する構成としても良い。
【００８８】
また、本実施形態では、駐車時虚像生成処理プログラム（図１７）において自車両が停車し、且つシフト位置がパーキング「Ｐ」に移行したと判定された場合に、スクリーンに対する映像の投射態様を第１投射態様から第２投射態様へと切り換える構成としているが、走行時虚像生成処理プログラム（図１２）と同様に第２スクリーン２１に異常が発生した場合に切り換える構成としても良い。
【００８９】
また、本実施形態では、第２スクリーン２１のみを光路に沿って前後方向に移動可能に構成しているが、第１スクリーン２０についても移動可能に構成しても良い。同様に、第１投射レンズ１６についても移動可能に構成しても良い。その場合には、第１虚像８Ａの生成距離Ｌ１について変更可能となる。また、第２スクリーン２１のみを光路に沿って前後方向に移動可能に構成し、第２投射レンズ１７については位置を固定する構成としても良い。
【００９０】
また、本実施形態では、スクリーンを第１スクリーン２０と第２スクリーン２１の２枚のスクリーンから構成し、プロジェクタ４のレンズを第１投射レンズ１６と第２投射レンズ１７の２つのレンズから構成しているが、スクリーンとレンズの数は３対以上としても良い。また、プロジェクタ４のレンズは一のみとし、スクリーンのみ複数枚から構成されるようにしても良い。
【００９１】
また、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置を具体化した実施例について上記に説明したが、ヘッドアップディスプレイ装置は以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。
【００９２】
例えば、第１の構成は以下のとおりである。
第１スクリーンと第２スクリーンの内、少なくとも一方を光路に沿って移動させる前後方向移動手段を有し、投射切換手段は、前後方向移動手段によって虚像生成手段から第１スクリーンまでの距離と虚像生成手段から第２スクリーンまでの距離が同距離となる位置となるまで移動させた後に、スクリーンに対する映像の投射態様を第１投射態様から第２投射態様へと切り換える。
上記構成を有するヘッドアップディスプレイ装置によれば、第１スクリーン又は第２スクリーンを、乗員から虚像までの距離が互いに同じ距離となる位置まで前後方向に移動させた後に交差方向に一体に移動させるので、投射対象となるスクリーンを第１スクリーンと第２スクリーンから第１スクリーンのみに切り換えたとしても、投射レンズの焦点をスクリーン上に合わせた状態を維持できるので、高い品質の映像を虚像として生成することが可能となる。
【００９３】
また、第２の構成は以下のとおりである。
映像は第１映像と第２映像からなり、第１投射態様では、第１映像が第１スクリーンに投射されるとともに、第２映像が第２スクリーンに投射され、第２投射態様では、第１映像と第２映像がともに第１スクリーンに投射される。
上記構成を有するヘッドアップディスプレイ装置によれば、例えば第２スクリーンに異常等が発生して使用できなくなった場合であっても、異常の発生した第２スクリーンを用いずに第１映像と第２映像をそれぞれ第１スクリーンに投射することによって、第１映像に基づく虚像と第２映像に基づく虚像をそれぞれ生成することが可能となる。
【００９４】
また、第３の構成は以下のとおりである。
映像は第１映像と第２映像からなり、第１投射態様では、第１映像が第１スクリーンに投射されるとともに、第２映像が第２スクリーンに投射され、第２投射態様では、第１映像と第２映像を組み合わせた一の映像が第１スクリーンに投射される。
上記構成を有するヘッドアップディスプレイ装置によれば、例えば第２スクリーンに異常等が発生して使用できなくなった場合であっても、異常の発生した第２スクリーンを用いずに第１映像と第２映像をそれぞれ第１スクリーンに投射することによって、第１映像に基づく虚像と第２映像に基づく虚像をそれぞれ生成することが可能となる。更に、第１映像と第２映像とを組み合わせることによって分割線の無い大きいサイズの虚像を生成することが可能となる。
【００９５】
また、第４の構成は以下のとおりである。
プロジェクタは、投射切換手段によってスクリーンに対する映像の投射態様が、第１投射態様から第２投射態様へと切り換えられる間において、第１映像の投射を継続して行う一方、第２映像の投射は中断する。
上記構成を有するヘッドアップディスプレイ装置によれば、投射対象となるスクリーンが切り換わることとなる第２映像については投射を中断することにより、第２映像に基づく虚像がスクリーンの移動によって不具合が発生することを防止できる。一方で、投射対象となるスクリーンが変化しない第１映像については投射を継続することにより、投射態様の切り替え中に虚像の生成が行われない範囲を最小限に抑えることが可能となる。
【００９６】
また、第５の構成は以下のとおりである。
スクリーンに対する映像の投射態様を、第１投射態様から第２投射態様へと切り換える要求を受信する要求受信手段を有し、投射切換手段は、要求受信手段によって第１投射態様から第２投射態様へと切り換える要求を受信した場合に、スクリーンに対する映像の投射態様を第１投射態様から第２投射態様へと切り換える。
上記構成を有するヘッドアップディスプレイ装置によれば、第２スクリーンに何らかの異常が発生した場合において、異常の発生していない第１スクリーンによって代替することが可能となる。従って、第２スクリーンに異常が発生した場合であっても、虚像が生成できる領域が狭くなる等の虚像の生成に係る機能が大きく低下することを防止できる。
【００９７】
また、第６の構成は以下のとおりである。
第１スクリーンは、第２スクリーンよりも映像が投射可能な範囲が大きいことを特徴とする。
上記構成を有するヘッドアップディスプレイ装置によれば、スクリーンに対する映像の投射対象を第１投射態様から第２投射態様へと切り替わる間において、第１映像を第１スクリーンに継続して投射することが可能である。また、第２投射態様へと切り替わった後は、第１映像と第２映像の両方を第２スクリーンに投射する、即ち第１スクリーンによって第２スクリーンを代替することが可能となる。
【符号の説明】
【００９８】
１      ヘッドアップディスプレイ装置
２      車両
３      ダッシュボード
４      プロジェクタ
５      スクリーン
６      フロントウィンドウ
７      乗員
８      虚像
１６    第１投射レンズ
１７    第２投射レンズ
１８    レンズ駆動モータ
２０    第１スクリーン
２１    第２スクリーン
２４    スクリーン前後駆動モータ
２５    スクリーン上下駆動モータ
３１    ＣＰＵ
３２    ＲＡＭ
３３    ＲＯＭ
３４    フラッシュメモリ
５１    光源
５２    光路
【図１】
2015031700.tif 000003
【図２】
2015031700.tif 000004
【図３】
2015031700.tif 000005
【図４】
2015031700.tif 000006
【図５】
2015031700.tif 000007
【図６】
2015031700.tif 000008
【図７】
2015031700.tif 000009
【図８】
2015031700.tif 000010
【図９】
2015031700.tif 000011
【図１０】
2015031700.tif 000012
【図１１】
2015031700.tif 000013
【図１２】
2015031700.tif 000014
【図１３】
2015031700.tif 000015
【図１４】
2015031700.tif 000016
【図１５】
2015031700.tif 000017
【図１６】
2015031700.tif 000018
【図１７】
2015031700.tif 000019
【図１８】
2015031700.tif 000020