(57)【要約】【課題】制御部と電圧計測部とが別々の基板に搭載された構成でありながら、電池の電圧を確実に計測できる電池管理装置を提供すること。【解決手段】電池管理装置は、セル電圧を計測する第５監視ＩＣ２１１と第６監視ＩＣ２１２が搭載された計測基板２００と、セル電圧を計測する第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４及びセル電圧の計測を指示する指示信号を出力するマイコン１１０が搭載された制御基板１００とを備えている。第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４、第５監視ＩＣ２１１、第６監視ＩＣ２１２の夫々は、マイコン１１０から送信された指示信号をデイジーチェーン通信で順番に転送すると共に、指示信号を取得するとセル電圧の計測を行う。また、第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４、第５監視ＩＣ２１１、第６監視ＩＣ２１２の夫々は、指示信号の通信が途絶えているかを判定し、通信が途絶えていると判定すると、自ら指示信号を発行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の組電池（４１０〜４６０）が直列に接続された電池（４００）を管理する電池管理装置であって、
複数の前記組電池の夫々に個別に接続されており、自身に接続されている前記組電池における各電池セルのセル電圧を計測する複数の電圧計測部（１２１〜１２４，２１１，２１２）と、
複数の前記電圧計測部の少なくとも一部が搭載された計測基板（２００）と、
前記セル電圧の計測を指示する指示信号を、複数の前記電圧計測部における一つに出力すると共に、複数の前記電圧計測部の夫々で計測された前記セル電圧を取得する制御部（１１０）と、
前記制御部が搭載された制御基板（１００）と、
前記計測基板と前記制御基板とを電気的に接続しており、前記指示信号及び複数の前記電圧計測部で計測された前記セル電圧が通る通信線（３１０，３２０）と、を備え、
複数の前記電圧計測部の夫々は、前記制御部から送信された前記指示信号をデイジーチェーン通信で順番に転送すると共に、前記指示信号を取得すると前記指示信号に応じて前記セル電圧の計測を行い、計測した前記セル電圧をデイジーチェーン通信で順番に転送することで前記制御部に送信するものであり、
前記指示信号の通信が途絶えているか否かを判定する通信判定手段（Ｓ１０）と、
通信が途絶えていると判定した場合、自ら前記指示信号を発行する指示発行手段（Ｓ１２）と、を備えていることを特徴とする電池管理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記指示信号を出力して前記セル電圧の計測を指示する場合、複数の前記電圧計測部に対して駆動電源を供給するものであり、
複数の前記電圧計測部は、前記駆動電源が供給されて、前記セル電圧の計測が可能になるものであり、
前記通信判定手段は、前記駆動電源が供給されているにもかかわらず、前記指示信号を取得できない場合に、前記指示信号の通信が途絶えていると判定することを特徴とする請求項１に記載の電池管理装置。
【請求項３】
前記制御部は、所定の計測タイミングで前記電池から放電される電流の大きさを計測するものであり、
前記指示発行手段が前記指示信号を発行しているか否かを判定する自発判定手段（Ｓ２０）と、
前記指示発行手段が前記指示信号を発行していると判定した場合、複数の前記電圧計測部による前記セル電圧の計測タイミングと同期するように、前記電流の計測タイミングを補正する補正手段（Ｓ２２）と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の電池管理装置。
【請求項４】
前記制御部は、複数の前記電圧計測部に対して命令を出力し、
複数の前記電圧計測部は、前記命令に応答して、前記制御部に対して回答を出力するものであり、
前記自発判定手段は、複数の前記電圧計測部からの回答に基づいて、前記指示発行手段が前記指示信号を発行しているか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の電池管理装置。
【請求項５】
前記指示発行手段は、予め決められた周期で前記指示信号を発行するものであり、
前記補正手段は、前記指示発行手段が前記指示信号を発行する周期に基づいて、複数の前記電圧計測部による前記セル電圧の計測タイミングを推定し、推定した前記セル電圧の計測タイミングと同期するように、前記電流の計測タイミングを補正することを特徴とする請求項３又は４に記載の電池管理装置。
【請求項６】
前記制御部は、計測指示のデータと、複数の前記電圧計測部に対する動作クロックとを含む前記指示信号を出力するものであり、
複数の前記電圧計測部の夫々は、動作クロックを出力可能な発振器（１２３ｂ）を備えており、前記通信判定手段によって通信が途絶えていないと判定した場合、前記指示信号に含まれる前記動作クロックに同期して動作し、前記通信判定手段によって通信が途絶えていると判定した場合、前記発振器が出力する前記動作クロックに同期して動作することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電池管理装置。
【請求項７】
前記通信線は、前記制御部から前記計測基板に搭載れた前記電圧計測部における一つに対して出力された前記指示信号が通る第１通信線（３１０）と、前記電圧計測部から出力された前記セル電圧が通る第２通信線（３２０）と、を含み、
前記第１通信線は一重系であり、前記第２通信線は二重系以上であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電池管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の組電池が直列に接続された電池を管理する電池管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電池管理装置の一例として、特許文献１に開示された電圧検出装置がある。この電圧検出装置は、電圧検出のための配索数及び配索距離を少なく抑えて、ハーネスの配索にかかる手間を省くことを目的としており、第１基板、第２基板、第３基板を備えて構成されている。第１基板は、電池システムが備える第１電池パックに搭載され、第１電池パックの電圧を検出する複数の高圧検出ＩＣと、複数の高圧検出ＩＣを制御する制御回路とを備えている。なお、以下においては、高圧検出ＩＣを電圧計測部と称すると共に、制御回路を制御部と称する。
【０００３】
第２基板は、電池システムが備える第２電池パックに搭載され、制御部に制御されて第２電池パックの電圧を検出する複数の電圧計測部を備えている。第３基板は、電池システムが備える第３電池パックに搭載され、第２基板に設けられた複数の電圧計測部と直列接続され、制御部に制御されて第３電池パックの電圧を検出する複数の電圧計測部を備えている。また、この電圧検出装置は、第１基板と第２基板とがケーブルで接続されており、且つ、第２基板と第３基板とがケーブルで接続されている。
【０００４】
そして、第１基板に設けられた制御部は、検出命令を出力する。この検出命令は、第１基板に設けられた各電圧計測部間でデイジーチェーン通信により順々に伝送される。これによって、第１基板に設けられた電圧計測部は、電圧検出を実行する。
【０００５】
また、制御部は、ケーブルを介して、第２基板に検出命令を出力する。この検出命令は、第２基板に設けられた各電圧計測部間でデイジーチェーン通信により順々に伝送され、その後、ケーブルを介して第３基板に伝送され、且つ、第３基板に設けられた各電圧計測部間でデイジーチェーン通信により順々に伝送される。これにより、第２基板に設けられた各電圧計測部及び第３基板に設けられた各電圧計測部は、電圧検出を実行する。
【０００６】
更に、第１基板に設けられた各電圧計測部での検出結果は、第１基板に設けられた各電圧計測部間でデイジーチェーン通信により順々に伝送された後、制御部に送信される。一方、第３基板に設けられた各電圧計測部での検出結果は、第３基板に設けられた各電圧計測部間でデイジーチェーン通信により順々に伝送された後、ケーブルを介して第２基板に伝送される。第２基板に伝送された検出結果、及び第２基板に設けられた各電圧計測部の検出結果は、第２基板に設けられた各電圧計測部間でデイジーチェーン通信により順々に伝送された後、ケーブルを介して制御部に伝送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１６４０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、電池管理装置は、制御部と電圧計測部とが別々の基板に搭載されている。しかしながら、第１基板に設けられた制御部は、第２基板に設けられている電圧計測部での検出結果、及び、第３基板に設けられている電圧計測部での検出結果を取得することができる。
【０００９】
ところで、電圧検出装置は、制御部から出力された検出命令がケーブルを介して、第２基板及び第３基板に伝送される。このため、電圧検出装置は、ケーブルが断線した場合、第２基板に設けられている電圧計測部での検出結果や、第３基板に設けられている電圧計測部での検出結果を取得できない。つまり、電圧検出装置は、ケーブルが断線した場合、電池の電圧を計測できないという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、制御部と電圧計測部とが別々の基板に搭載された構成でありながら、電池の電圧を確実に計測できる電池管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、
複数の組電池（４１０〜４６０）が直列に接続された電池（４００）を管理する電池管理装置であって、
複数の組電池の夫々に個別に接続されており、自身に接続されている組電池における各電池セルのセル電圧を計測する複数の電圧計測部（１２１〜１２４，２１１，２１２）と、
複数の電圧計測部の少なくとも一部が搭載された計測基板（２００）と、
セル電圧の計測を指示する指示信号を、複数の電圧計測部における一つに出力すると共に、複数の電圧計測部の夫々で計測されたセル電圧を取得する制御部（１１０）と、
制御部が搭載された制御基板（１００）と、
計測基板と制御基板とを電気的に接続しており、指示信号及び複数の電圧計測部で計測されたセル電圧が通る通信線（３１０，３２０）と、を備え、
複数の電圧計測部の夫々は、制御部から送信された指示信号をデイジーチェーン通信で順番に転送すると共に、指示信号を取得すると指示信号に応じてセル電圧の計測を行い、計測したセル電圧をデイジーチェーン通信で順番に転送することで制御部に送信するものであり、
指示信号の通信が途絶えているか否かを判定する通信判定手段（Ｓ１０）と、
通信が途絶えていると判定した場合、自ら指示信号を発行する指示発行手段（Ｓ１２）と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
このように、本発明は、複数の電圧計測部の少なくとも一部が搭載された計測基板と、制御部が搭載された制御基板とを備えている。つまり、複数の電圧計測部は、制御基板とは別の基板である計測基板に搭載されているものがある。そして、制御基板と計測基板とは、通信線を介して電気的に接続されている。よって、制御基板と計測基板とは、通信線を介して、指示信号やセル電圧を通信することができる。
【００１３】
制御部は、複数の電圧計測部における一つに、指示信号を出力する。一方、複数の電圧計測部の夫々は、制御部から送信された指示信号をデイジーチェーン通信で順番に転送する。また、複数の電圧計測部の夫々は、指示信号を取得すると指示信号に応じてセル電圧の計測を行う。そして、複数の電圧計測部の夫々は、計測したセル電圧をデイジーチェーン通信で順番に転送することで制御部に送信する。よって、制御部は、複数の電圧計測部の夫々で計測されたセル電圧を取得することができる。つまり、制御部は、複数の組電池が直列に接続された電池における各電池セルのセル電圧を取得することができる。
【００１４】
更に、複数の電圧計測部の夫々は、指示信号の通信が途絶えているか否かを判定し、通信が途絶えていると判定した場合、自ら指示信号を出力する。よって、複数の電圧計測部の夫々は、通信線などが断線した場合であっても、指示信号の通信が途絶えていると判定した電圧計測部から出力された指示信号に応じてセル電圧を計測できる。このため、本発明は、制御部と電圧計測部とが別々の基板に搭載された構成でありながら、電池の電圧セルを確実に計測できる。
【００１５】
なお、特許請求の範囲、及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態における電池管理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態における監視ＩＣの概略構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態における監視ＩＣの処理動作を示すフローチャートである。
【図４】実施形態におけるマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下において、図面を参照しながら、発明を実施するための複数の形態を説明する。
【００１８】
電池管理装置は、図１に示すように、第１組電池４１０〜第６組電池４６０が直列に接続された電池４００を管理するものである。つまり、電池管理装置は、第１組電池４１０〜第６組電池４６０の夫々に電気的に接続されている。また、電池管理装置は、電池４００から放電される電流の大きさを計測するための電流センサ５００が電気的に接続されている。
【００１９】
電池４００は、第１組電池４１０〜第６組電池４６０が直列に接続されて構成されている。また、第１組電池４１０〜第６組電池４６０の夫々は、複数の電池セルが直列に接続されたものである。なお、本実施形態においては、このような電池４００を管理する電池管理装置を採用している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。電池管理装置は、複数の組電池が直列に接続された電池を管理するものであればよい。
【００２０】
電池管理装置は、いわゆるハイブリッド車両（プラグインハイブリッド車両を含む）や電気車両のように、電気モータを走行駆動源とする車両に搭載されるものである。これらの車両は、電池４００により供給される電力により、走行用電気モータが駆動される。なお、電池４００は、回生ブレーキにより充電されたり、発電用モータを備えている場合には、その発電用モータによって発電された電力によって充電されたりする。更に、電池４００は、プラグインハイブリッド車両や電気車両に搭載されている場合、いわゆる充電スタンドにて充電することも可能である。
【００２１】
このように、電池４００は、車両の走行に伴って、充放電が繰り返し実行されるものである。また、電池４００は、走行用電気モータの電力源以外の電力源、例えば、車両内の電装品や車両外の電化製品などの電力源としても使用できる。
【００２２】
まず、図１，図２を用いて、電池管理装置の構成に関して説明する。電池管理装置は、図１に示すように、複数の組電池４１０〜４６０の夫々に個別に接続された複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２を備えて構成されている。複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２は、特許請求の範囲における電圧計測部に相当するものである。複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２の夫々は、自身に接続されている組電池、つまり第１組電池４１０〜第６組電池４６０のいずれかにおける各電池セルのセル電圧を計測するものである。複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２の夫々は、後程説明する指示信号をデイジーチェーン通信で順番に転送する。また、複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２は、指示信号を取得すると指示信号に応じてセル電圧の計測を行い、計測したセル電圧をデイジーチェーン通信で順番に転送することでマイコン１１０に送信するものである。なお、複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２に関しては、後程詳しく説明する。
【００２３】
電池管理装置は、制御基板１００、計測基板２００、及び制御基板１００と計測基板２００とを電気的に接続している第１通信線３１０、第２通信線３２０を備えて構成されている。第１通信線３１０は、マイコン１１０から出力された指示信号が通るワイヤハーネスである。一方、第２通信線３２０は、第５監視ＩＣ２１１及び第６監視ＩＣ２１２の夫々で計測されたセル電圧が通るワイヤハーネスである。また、第１通信線３１０は、一重系とし、第２通信線３２０は、二重系以上にすると好ましい。なお、本実施形態の電池管理装置は、第２通信線３２０にも指示信号が通ることになる。
【００２４】
制御基板１００は、主にマイコン１１０及び一部の監視ＩＣである第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４が搭載れている。制御基板１００は、この構成要素の他にも、第１フォトカプラ１３１〜第５フォトカプラ１３５、基準電源１４０、第１絶縁電源１５１、第２絶縁電源１５２などが搭載れていてもよい。なお、ＩＣは、Integrated Circuitの略称である。
【００２５】
マイコン１１０は、特許請求の範囲における制御部に相当する。マイコン１１０は、例えば、処理部、記憶部、入出力部などを備えて構成されている。マイコン１１０は、電池管理装置の全体を統括的に制御するものである。
【００２６】
マイコン１１０は、第１通信線３１０及び第８フォトカプラ２２３を介して、計測基板２００に設けられた第６監視ＩＣ２１２と通信可能に構成されている。そして、マイコン１１０は、第６監視ＩＣ２１２との通信で、第６監視ＩＣ２１２に対して、セル電圧の計測指示のデータを含む指示信号を送信するものである。上記のように、指示信号は、第６監視ＩＣ２１２から第１監視ＩＣ１２１にデイジーチェーン通信によって、順次伝送される。よって、マイコン１１０は、第６監視ＩＣ２１２に指示信号を送信することで、自身と共に制御基板１００に搭載されている第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４にセル電圧の計測を指示することになる。つまり、マイコン１１０は、複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２の夫々におけるセル電圧の計測を指示する指示信号を、計測基板２００に搭載れた第６監視ＩＣ２１２に出力する。
【００２７】
また、マイコン１１０は、第１フォトカプラ１３１を介して第１監視ＩＣ１２１と通信可能に構成されている。上記のように、複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２の夫々で計測されたセル電圧は、第６監視ＩＣ２１２から第１監視ＩＣ１２１にデイジーチェーン通信によって、順次伝送される。よって、マイコン１１０は、第１フォトカプラ１３１を介して、複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２の夫々で計測されたセル電圧を取得することになる。つまり、マイコン１１０は、一つの監視ＩＣ（ここでは第６監視ＩＣ２１２）に対して指示信号を送信することで、全ての監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２の夫々で計測されたセル電圧を取得することができる。
【００２８】
マイコン１１０は、第１監視ＩＣ１２１〜第６監視ＩＣ２１２で計測されたセル電圧を取得し、取得したセル電圧に基づいて電池４００における全体の電池残存容量を算出するなどして、電池４００の過充電及び過放電を検出するものである。なお、過充電及び過放電の検出方法に関しては、周知技術であるため説明を省略する。また、マイコン１１０は、算出した電池残存容量を、走行用電気モータの駆動状態を制御する上位の制御装置（図示せず）に提供してもよい。
【００２９】
なお、指示信号は、計測指示のデータと、動作クロックとを含むものであってもよい。この動作クロックは、後程説明する第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４の夫々におけるセル電圧の計測と、第５監視ＩＣ２１１及び第６監視ＩＣ２１２におけるセル電圧の計測とを同期させるための信号である。また、計測指示のデータは、コマンドと言い換えることもできる。
【００３０】
更に、マイコン１１０は、所定の計測タイミングで、電流センサ５００から出力された電流値を用いて電池４００から放電される電流の大きさを計測してもよい。マイコン１１０は、この計測タイミングを補正することもできる。なお、電流センサ５００は、基準電源１４０から電源供給されている。
【００３１】
マイコン１１０は、指示信号を出力してセル電圧の計測を指示する場合、第１絶縁電源１５１及び第２絶縁電源１５２を介して、各監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２の夫々に対して、駆動電源を供給する。つまり、マイコン１１０は、セル電圧の計測を指示する場合、第１絶縁電源１５１及び第２絶縁電源１５２に対して、各監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２への駆動電源の供給を指示する。そして、第１絶縁電源１５１及び第２絶縁電源１５２は、この指示に応じて、各監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２の夫々に対して、駆動電源を供給する。なお、マイコン１１０は、自身が搭載されている車両が走行中の場合は第１絶縁電源１５１及び第２絶縁電源１５２に対して駆動電源の供給を指示する。また、マイコン１１０は、自身が搭載されている車両が駐車中の場合は第１絶縁電源１５１及び第２絶縁電源１５２に対して駆動電源の供給を指示しない。
【００３２】
第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４の夫々は、上記のように、第１組電池４１０〜第４組電池４４０の夫々における各電池セルのセル電圧を計測するものである。つまり、第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４の夫々は、第１組電池４１０〜第４組電池４４０の夫々と対をなして設けられている。この第１組電池４１０〜第４組電池４４０の夫々は、第２絶縁電源１５２から駆動電源が供給されて動作可能な状態となる。よって、第１組電池４１０〜第４組電池４４０の夫々は、駆動電源が供給されているときに、セル電圧の計測が可能になる。
【００３３】
具体的には、第１監視ＩＣ１２１は、第１組電池４１０と電気的に接続されており、第１組電池４１０における各電池セルのセル電圧を計測するものである。なお、第１監視ＩＣ１２１は、電池４００における、電位的に最下位の組電池である第１組電池４１０のセル電圧を計測する、と言うことができる。
【００３４】
この第１監視ＩＣ１２１は、第１フォトカプラ１３１を介してマイコン１１０と接続されており、且つ、第２フォトカプラ１３２を介して第２監視ＩＣ１２２と接続されている。第１監視ＩＣ１２１は、前段の第２監視ＩＣ１２２から送信された指示信号及びセル電圧を受信すると共に、受信した指示信号に応じて、第１組電池４１０における各電池セルのセル電圧を計測するものである。そして、第１監視ＩＣ１２１は、受信した指示信号及びセル電圧と、自身で計測したセル電圧とを、第１フォトカプラ１３１を介して、マイコン１１０に送信するものである。なお、第１監視ＩＣ１２１は、受信したセル電圧と自身で計測したセル電圧とを、第１フォトカプラ１３１を介して、マイコン１１０に送信し、指示信号を送信しないものであってもよい。また、第２監視ＩＣ１２２から送信されたセル電圧は、第２監視ＩＣ１２２〜第６監視ＩＣ２１２の夫々で計測されたセル電圧を含むものである。
【００３５】
第２監視ＩＣ１２２は、第２組電池４２０と電気的に接続されており、第２組電池４２０における各電池セルのセル電圧を計測するものである。なお、第２監視ＩＣ１２２は、電池４００における、電位的に二番目に低い組電池である第２組電池４２０のセル電圧を計測する、と言うことができる。
【００３６】
この第２監視ＩＣ１２２は、第３フォトカプラ１３３を介して第３監視ＩＣ１２３と接続されており、且つ、第２フォトカプラ１３２を介して第１監視ＩＣ１２１と接続されている。第２監視ＩＣ１２２は、前段の第３監視ＩＣ１２３から送信された指示信号及びセル電圧を受信すると共に、受信した指示信号に応じて、第２組電池４２０における各電池セルのセル電圧を計測するものである。
【００３７】
そして、第２監視ＩＣ１２２は、受信した指示信号及びセル電圧と、自身で計測したセル電圧とを、第２フォトカプラ１３２を介して、次段の第１監視ＩＣ１２１に送信するものである。つまり、第２監視ＩＣ１２２は、受信した指示信号を第１監視ＩＣ１２１に転送する、と言い換えることができる。なお、第３監視ＩＣ１２３から送信されたセル電圧は、第３監視ＩＣ１２３〜第６監視ＩＣ２１２の夫々で計測されたセル電圧を含むものである。
【００３８】
第３監視ＩＣ１２３は、第３組電池４３０と電気的に接続されており、第３組電池４３０における各電池セルのセル電圧を計測するものである。なお、第３監視ＩＣ１２３は、電池４００における、電位的に三番目に低い組電池である第３組電池４３０のセル電圧を計測する、と言うことができる。
【００３９】
この第３監視ＩＣ１２３は、第４フォトカプラ１３４を介して第４監視ＩＣ１２４と接続されており、且つ、第３フォトカプラ１３３を介して第２監視ＩＣ１２２と接続されている。第３監視ＩＣ１２３は、前段の第４監視ＩＣ１２４から送信された指示信号及びセル電圧を受信すると共に、受信した指示信号に応じて、第３組電池４３０における各電池セルのセル電圧を計測するものである。
【００４０】
そして、第３監視ＩＣ１２３は、受信した指示信号及びセル電圧と、自身で計測したセル電圧とを、第３フォトカプラ１３３を介して、次段の第２監視ＩＣ１２２に送信するものである。つまり、第３監視ＩＣ１２３は、受信した指示信号を第２監視ＩＣ１２２に転送する、と言い換えることができる。なお、第４監視ＩＣ１２４から送信されたセル電圧は、第４監視ＩＣ１２４〜第６監視ＩＣ２１２の夫々で計測されたセル電圧を含むものである。
【００４１】
第４監視ＩＣ１２４は、第４組電池４４０と電気的に接続されており、第４組電池４４０における各電池セルのセル電圧を計測するものである。なお、第４監視ＩＣ１２４は、電池４００における、電位的に四番目に低い組電池である第４組電池４４０のセル電圧を計測する、と言うことができる。
【００４２】
第４監視ＩＣ１２４は、第５フォトカプラ１３５を介して第５監視ＩＣ２１１と接続されており、且つ、第４フォトカプラ１３４を介して第３監視ＩＣ１２３と接続されている。詳述すると、第４監視ＩＣ１２４は、第５フォトカプラ１３５を介して、第２通信線３２０と接続されている。そして、第２通信線３２０は、第６フォトカプラ２２１を介して、第５監視ＩＣ２１１と接続されている。よって、第４監視ＩＣ１２４は、第５フォトカプラ１３５、第２通信線３２０、及び第６フォトカプラ２２１を介して、計測基板２００に搭載された第５監視ＩＣ２１１と接続されている。
【００４３】
第４監視ＩＣ１２４は、前段の第５監視ＩＣ２１１から送信された指示信号及びセル電圧を受信すると共に、受信した指示信号に応じて、第４組電池４４０における各電池セルのセル電圧を計測するものである。そして、第４監視ＩＣ１２４は、受信した指示信号及びセル電圧と、自身で計測したセル電圧とを、第４フォトカプラ１３４を介して、次段の第３監視ＩＣ１２３に送信するものである。つまり、第４監視ＩＣ１２４は、受信した指示信号を第３監視ＩＣ１２３に転送する、と言い換えることができる。なお、第５監視ＩＣ２１１から送信されたセル電圧は、第５監視ＩＣ２１１，第６監視ＩＣ２１２の夫々で計測されたセル電圧を含むものである。
【００４４】
このように、指示信号は、第４監視ＩＣ１２４から、第３監視ＩＣ１２３、第２監視ＩＣ１２２、第１監視ＩＣ１２１の順番で数珠繋ぎ的に送信される。一方、セル電圧は、第４監視ＩＣ１２４から、第３監視ＩＣ１２３、第２監視ＩＣ１２２、第１監視ＩＣ１２１の順番で数珠繋ぎ的に送信され、最終的にマイコン１１０に送信されることになる。
【００４５】
なお、本実施形態では、第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４が搭載された制御基板１００を採用している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。本発明は、第１監視ＩＣ１２１〜第４監視ＩＣ１２４が搭載されていない制御基板１００であっても採用できる。また、本発明は、五つ以上の監視ＩＣが搭載されている制御基板１００であっても採用できる。
【００４６】
計測基板２００は、主に第５監視ＩＣ２１１、第６監視ＩＣ２１２が搭載れている。計測基板２００は、この構成要素の他にも、第６フォトカプラ２２１〜第８フォトカプラ２２３を備えていてもよい。また、計測基板２００は、マイコン１１０が搭載された制御基板１００とは別体として構成されている。つまり、計測基板２００は、制御基板１００のように、指示信号を発行したり、電池４００の過充電及び過放電を検出したりするマイコンは設けられていない。
【００４７】
第５監視ＩＣ２１１，第６監視ＩＣ２１２の夫々は、上記のように、第５組電池４５０，第６組電池４６０の夫々における各電池セルのセル電圧を計測するものである。つまり、第５監視ＩＣ２１１は、第５組電池４５０と対をなして設けられており、第６監視ＩＣ２１２は、第６組電池４６０の夫々と対をなして設けられている。この第５監視ＩＣ２１１，第６監視ＩＣ２１２の夫々は、第１絶縁電源１５１から駆動電源が供給されて動作可能な状態となる。よって、第５監視ＩＣ２１１，第６監視ＩＣ２１２の夫々は、駆動電源が供給されているときに、セル電圧の計測が可能になる。
【００４８】
具体的には、第５監視ＩＣ２１１は、第５組電池４５０と電気的に接続されており、第５組電池４５０における各電池セルのセル電圧を計測するものである。なお、第５監視ＩＣ２１１は、電池４００における、電位的に二番目に高い組電池である第５組電池４５０のセル電圧を計測する、と言うことができる。
【００４９】
第５監視ＩＣ２１１は、第６フォトカプラ２２１などを介して第４監視ＩＣ１２４と接続されており、且つ、第７フォトカプラ２２２を介して第６監視ＩＣ２１２と接続されている。第５監視ＩＣ２１１は、前段の第６監視ＩＣ２１２から送信された指示信号及びセル電圧を受信すると共に、受信した指示信号に応じて、第５組電池４５０における各電池セルのセル電圧を計測するものである。そして、第５監視ＩＣ２１１は、受信した指示信号及びセル電圧と、自身で計測したセル電圧とを、第６フォトカプラ２２１などを介して、次段の第４監視ＩＣ１２４に送信するものである。つまり、第５監視ＩＣ２１１は、受信した指示信号を第４監視ＩＣ１２４に転送する、と言い換えることができる。
【００５０】
第６監視ＩＣ２１２は、第６組電池４６０と電気的に接続されており、第６組電池４６０における各電池セルのセル電圧を計測するものである。なお、第６監視ＩＣ２１２は、電池４００における、電位的に最上位の組電池である第６組電池４６０のセル電圧を計測する、と言うことができる。
【００５１】
この第６監視ＩＣ２１２は、第８フォトカプラ２２３などを介してマイコン１１０と接続されており、且つ、第７フォトカプラ２２２を介して第５監視ＩＣ２１１と接続されている。詳述すると、第６監視ＩＣ２１２は、第８フォトカプラ２２３を介して、第１通信線３１０と接続されている。そして、第１通信線３１０は、マイコン１１０と接続されている。よって、第６監視ＩＣ２１２は、第８フォトカプラ２２３、及び第１通信線３１０を介して、制御基板１００に搭載されたマイコン１１０と接続されている。
【００５２】
第６監視ＩＣ２１２は、マイコン１１０から送信された指示信号を受信すると共に、受信した指示信号に応じて、第６組電池４６０における各電池セルのセル電圧を計測するものである。そして、第６監視ＩＣ２１２は、受信した指示信号と、自身で計測したセル電圧とを、第７フォトカプラ２２２を介して、次段の第５監視ＩＣ２１１に送信するものである。つまり、第６監視ＩＣ２１２は、受信した指示信号を第５監視ＩＣ２１１に転送する、と言い換えることができる。
【００５３】
このように、指示信号は、第６監視ＩＣ２１２から、第５監視ＩＣ２１１、第４監視ＩＣ１２４、第３監視ＩＣ１２３、第２監視ＩＣ１２２、第１監視ＩＣ１２１の順番にデイジーチェーン通信で転送される。一方、セル電圧は、第６監視２１２から、第５監視ＩＣ２１１、第４監視ＩＣ１２４、第３監視ＩＣ１２３、第２監視ＩＣ１２２、第１監視ＩＣ１２１の順番で数珠繋ぎ的に送信され、最終的にマイコン１１０にデイジーチェーン通信で転送される。つまり、指示信号及びセル電圧は、数珠繋ぎ的に送信される、と言い換えることができる。
【００５４】
従って、第６監視ＩＣ２１２は、最上位の監視ＩＣと言い換えることができ、第１監視ＩＣ１３２は、最下位の監視ＩＣと言い換えることができる。更に、第５監視ＩＣ２１１、第４監視ＩＣ１２４、第３監視ＩＣ１２３、第２監視ＩＣ１２２は、中間の監視ＩＣと言い換えることができる。このように、電池管理装置は、指示信号及びセル電圧をデイジーチェーン通信で転送するので、通信系統を最小化することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、第５監視ＩＣ２１１，第６監視ＩＣ２１２が搭載された計測基板２００を採用している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。本発明は、四つ以上の監視ＩＣが搭載されている計測基板２００であっても採用できる。また、本発明は、制御基板１００に少なくとも一つの監視ＩＣが搭載されていれば、少なくとも一つの監視ＩＣが設けられている計測基板２００であっても採用できる。
【００５６】
このように、電池管理装置は、第１組電池４１０〜第６組電池４６０の夫々におけるセル電圧を収集するマイコン１１０が搭載された制御基板１００と、第５監視ＩＣ２１１，第６監視ＩＣ２１２が搭載された計測基板２００とを備えて構成されている。つまり、電池管理装置は、マイコン１１０と、第５監視ＩＣ２１１，第６監視ＩＣ２１２とが異なる基板に搭載されている。よって、電池管理装置は、サテライト構成をなしている、と称することができる。電池管理装置は、このようにサテライト構成をなしているため、電圧計測のための配索数及び配索距離を少なく抑えて、配線の配索にかかる手間を省くことが期待できる。
【００５７】
ここで、図２を用いて、各監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２に関して、詳しく説明する。各監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２は、同様の構成を有している。よって、ここでは、第３監視ＩＣ１２３を代表例として説明する。
【００５８】
第３監視ＩＣ１２３は、処理部１２３ａ、発振器１２３ｂ、メモリ１２３ｃ、前段Ｉ／Ｆ１２３ｄ、次段Ｉ／Ｆ１２３ｅ、電圧取得部１２３ｆ、ＡＤＣ１２３ｇ、電源１２３ｈなどを備えて構成されている。Ｉ／Ｆは、interfaceの略称である。ＡＤＣは、analog to digital converterの略称である。
【００５９】
処理部１２３ａは、第３監視ＩＣ１２３内における各種処理を実行するものであり、例えばロジック回路によって構成されている。処理部１２３ａは、発振器１２３ｂ、メモリ１２３ｃ、前段Ｉ／Ｆ１２３ｄ、次段Ｉ／Ｆ１２３ｅ、電圧取得部１２３ｆ、ＡＤＣ１２３ｇと電気的に接続されている。また、処理部１２３ａは、前段Ｉ／Ｆ１２３ｄを介して第４監視ＩＣ１２４と接続されており、次段Ｉ／Ｆ１２３ｅを介して第２監視ＩＣ１２２と接続されている。
【００６０】
処理部１２３ａは、発振器１２３ｂが出力する動作クロック、又は指示信号に含まれる動作クロックに同期して処理を実行する。このように、発振器１２３ｂは、処理部１２３ａの動作クロックを出力可能に構成されている。
【００６１】
処理部１２３ａは、前段Ｉ／Ｆ１２３ｄを介して、第４監視ＩＣ１２４から送信された指示信号などを受信すると、電圧取得部１２３ｆに対してセル電圧の取得を指示する。これによって、処理部１２３ａは、ＡＤＣ１２３ｇを介して、電圧取得部１２３ｆで取得された第３組電池４３０のセル電圧を得ることができる。また、処理部１２３ａは、次段Ｉ／Ｆ１２３ｅを介して、第２監視ＩＣ１２２に指示信号などを送信する。更に、処理部１２３ａは、メモリ１２３ｃに対して読み出し要求を行うと共に、メモリ１２３ｃに記憶されているデータを読み出す。なお、第１監視ＩＣ１２１に設けられている次段Ｉ／Ｆ、及び第６監視ＩＣ２１２に設けられている前段Ｉ／Ｆは、マイコン１１０と電気的に接続されている。
【００６２】
メモリ１２３ｃは、セル電圧の計測指示のデータが予め記憶されている。言い換えると、メモリ１２３ｃは、指示信号に含まれている計測指示のデータと同様の指示を示すデータが予め記憶されている。つまり、メモリ１２３ｃは、セル電圧の計測を命令するデータが予め記憶されている。このため、メモリ１２３ｃに記憶されている計測指示のデータは、自発命令と言い換えることもできる。また、メモリ１２３ｃは、命令プリセットメモリ、と言い換えることができる。また、このメモリ１２３ｃに記憶されている計測指示のデータは、断線などによって、計測指示のデータの伝達が途絶えた際に、その計測指示のデータの代わりに用いられる代替データである。
【００６３】
電圧取得部１２３ｆは、マルチプレクサなどを備えており、処理部１２３ａからの指示に応じて、第３組電池４３０における各電池セルのセル電圧を取得する。そして、電圧取得部１２３ｆは、取得したセル電圧をＡＤＣ１２３ｇに出力する。
【００６４】
ＡＤＣ１２３ｇは、電源１２３ｈから電源供給されており、電圧取得部１２３ｆから出力されたセル電圧をデジタル変換して、処理部１２３ａに出力する。なお、図２では図示を省略しているが、電源１２３ｈは、第２絶縁電源１５２から電源供給されている。
【００６５】
ここで、図３，図４を用いて、電池管理装置の処理動作に関して説明する。まず、図３を用いて、第３監視ＩＣ１２３の処理動作に関して説明する。第３監視ＩＣ１２３は、所定時間毎に、図３のフローチャートで示す処理を実行する。なお、各監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２は、同様の処理動作を行うものである。よって、ここでは、第３監視ＩＣ１２３を代表例として説明する。
【００６６】
ステップＳ１０では、通信が途絶しているか否かを判定する。処理部１２３ａは、前段の監視ＩＣ、ここでは第４監視ＩＣ１２４との通信が途絶しているか否かを判定する（通信判定手段）。そして、処理部１２３ａは、通信が途絶していると判定した場合はステップＳ１２へ進み、通信が途絶していないと判定した場合は、ステップＳ１１へ進む。
【００６７】
なお、処理部１２３ａは、第２絶縁電源１５２から電源供給されているにもかかわらず、指示信号を取得できない場合に、通信が途絶していると判定する。また、処理部１２３ａは、第２絶縁電源１５２から電源供給されているにもかかわらず、予め決められた所定時間内に、指示信号を取得できない場合、通信が途絶していると判定してもよい。更に、指示信号がデータと動作クロックを含む場合、処理部１２３ａは、第２絶縁電源１５２から電源供給されているにもかかわらず、データと動作クロックの少なくとも一方が取得できない場合に、通信が途絶していると判定してもよい。
【００６８】
このようにして、第３監視ＩＣ１２３は、第１通信線３１０や第２通信線３２０などの断線によって指示信号が途絶えていることを把握できる。また、このようにすることで、第３監視ＩＣ１２３は、車両走行中における通信途絶であるのか、車両駐車中であるのかを切り分け可能となる。
【００６９】
ステップＳ１１では、通常動作を行う。処理部１２３ａは、前段Ｉ／Ｆ１２３ｄを介して、第４監視ＩＣ１２４から送信された指示信号などを受信すると、電圧取得部１２３ｆに対してセル電圧の取得を指示すると共に、ＡＤＣ１２３ｇを介して、第３組電池４３０のセル電圧を取得する。このようにして、第３監視ＩＣ１２３は、第３組電池４３０における各電池セルのセル電圧を計測する。
【００７０】
そして、処理部１２３ａは、受信した指示信号、及び第３組電池４３０における各電池セルのセル電圧を、次段Ｉ／Ｆ１２３ｅを介して第２監視ＩＣ１２２に送信する。なお、処理部１２３ａは、通信が途絶していない場合、第４監視ＩＣ１２４〜第６監視ＩＣ２１２の夫々で計測されたセル電圧を受信することになる。よって、処理部１２３ａは、この受信したセル電圧に関しても、次段Ｉ／Ｆ１２３ｅを介して第２監視ＩＣ１２２に送信する。
【００７１】
ステップＳ１２では、自発命令を発行する。処理部１２３ａは、通信が途絶えていると判定した場合、自ら指示信号を発行する（指示発行手段）。このとき、処理部１２３ａは、メモリ１２３ｃに対して読み出し要求を行うと共に、メモリ１２３ｃに記憶されているセル電圧の計測指示のデータを読み出す。また、処理部１２３ａは、電圧取得部１２３ｆに対してセル電圧の取得を指示すると共に、ＡＤＣ１２３ｇを介して、第３組電池４３０のセル電圧を取得する。つまり、第３監視ＩＣ１２３は、通常動作時と同様に、第３組電池４３０における各電池セルのセル電圧を計測する。そして、処理部１２３ａは、メモリ１２３ｃから読み出した計測指示のデータ、及び第３組電池４３０における各電池セルのセル電圧を、次段Ｉ／Ｆ１２３ｅを介して第２監視ＩＣ１２２に送信する。このように、処理部１２３ａは、通信が途絶えていると判定した場合、前段監視ＩＣから受信した指示信号の転送処理から、メモリ１２３ｃから読み出した計測指示のデータの送信処理に切り替える。
【００７２】
なお、処理部１２３ａは、通信が途絶している場合、第４監視ＩＣ１２４〜第６監視ＩＣ２１２の夫々で計測されたセル電圧を受信できない。よって、処理部１２３ａは、これらのセル電圧を第２監視ＩＣ１２２に送信できない。
【００７３】
また、メモリ１２３ｃから読み出された計測指示のデータの送信先である第２監視ＩＣ１２２は、この計測指示のデータを受信した場合、計測指示のデータに応じて、第２組電池４２０における各電池セルのセル電圧を計測することになる。更に、第２監視ＩＣ１２２は、この計測指示のデータを第１監視ＩＣ１２１に転送することになる。
【００７４】
また、処理部１２３ａは、メモリ１２３ｃから読み出した計測指示のデータを送信する場合、自発命令を発行していることを示す発行実施データを、次段Ｉ／Ｆ１２３ｅを介して第２監視ＩＣ１２２に送信してもよい。このようにすることで、マイコン１１０は、自発命令が発行されているのか否かを把握できる。また、処理部１２３ａは、ステップＳ１１において、自発命令を発行していないことを示す発行未実施データを、次段Ｉ／Ｆ１２３ｅを介して第２監視ＩＣ１２２に送信してもよい。このようにすることで、マイコン１１０は、自発命令が発行されているのか否かを常時把握できる。
【００７５】
また、発行実施データは、自発命令を発行している監視ＩＣが識別できる内容であってもよい。この例の場合、処理部１２３ａは、第３監視ＩＣ１２３が自発命令を発行していることを示す発行実施データを、次段Ｉ／Ｆ１２３ｅを介して第２監視ＩＣ１２２に送信する。このようにすることで、マイコン１１０は、どの監視ＩＣが自発命令を発行しているのかを把握できる。
【００７６】
更に、処理部１２３ａは、自発命令を発行する場合、予め決められた周期で自発命令を発行してもよい。このようにすることで、処理部１２３ａは、マイコン１１０に対して、電圧の計測タイミングを推定させることができる。また、処理部１２３ａは、前段の監視ＩＣから送信された指示信号を受信できない状況であっても、自身が設けられている監視ＩＣ、及び自身が設けられている監視ＩＣよりも後段（次段側）の監視ＩＣでのセル電圧の計測を継続させやすくなる。なお、後段の監視ＩＣとは、指示信号の流れる方向において、自発命令を発行している監視ＩＣより後ろ側の監視ＩＣである。
【００７７】
また、発行未実施データは、発行未実施データを送信している監視ＩＣが識別できる内容であってもよい。この例の場合、処理部１２３ａは、第３監視ＩＣ１２３が発行未実施データを送信していることを示す発行実施データを、次段Ｉ／Ｆ１２３ｅを介して第２監視ＩＣ１２２に送信する。このようにすることで、マイコン１１０は、どの監視ＩＣが自発命令を発行しているのかを常時把握できる。
【００７８】
なお、指示信号がデータと動作クロックを含む場合、処理部１２３ａは、通信が途絶えていないと判定すると、指示信号に含まれる動作クロックに同期して動作する。しかしながら、通信が途絶えていると判定した場合、処理部１２３ａは、発振器１２３ｂが出力する動作クロックに同期して動作するようにしてもよい。このようにすることで、処理部１２３ａは、通信が途絶えて動作クロックが入力されない場合であっても、自身と共に第３監視ＩＣ１２３に設けられている発振器１２３ｂが出力する動作クロックに同期して、第２監視ＩＣ１２２への送信を行うことができる。
【００７９】
次に、図４を用いて、マイコン１１０の処理動作に関して説明する。上記のように、マイコン１１０は、所定の計測タイミングで電池４００から放電される電流の大きさを計測してもよい。この場合、マイコン１１０は、所定時間毎に、図４のフローチャートで示す処理を実行する。
【００８０】
ステップＳ２０では、自発動作しているか否かを判定する。このとき、マイコン１１０は、監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２のいずれかが自発命令の発行を行っているか否かを判定する（自発判定手段）。マイコン１１０は、例えば発行実施データなどによって、監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２のいずれかが自発命令の発行を行っているか否かを判定する。そして、マイコン１１０は、自発命令の発行を行っていると判定した場合、ステップＳ２２へ進み、自発命令の発行を行っていないと判定した場合、ステップＳ２１へ進む。
【００８１】
このように、マイコン１１０は、自発動作しているか否かを判定することで、電池４００の内部抵抗を算出することを目的とした電圧の計測タイミングと電流の計測タイミングの同期の補償可否を把握できる。言い換えると、マイコン１１０は、自発動作しているか否かを判定することで、電圧の計測タイミングと電流の計測タイミングとを同期させるために、電流の計測タイミングを補正する必要があるのか否かを把握できる。
【００８２】
なお、自発動作しているか否かを判定方法は、これに限定されない。マイコン１１０は、各監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２に対して命令を出力する。そして、各監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２は、この命令に応答して、マイコン１１０に対して回答を出力する。マイコン１１０は、各監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２からの回答に基づいて、自発動作しているか否かを判定してもよい。つまり、マイコン１１０は、自身が出力した命令に対して、各監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２から回答を得ることができたか否かによって、自発動作しているか否かを判定する。これによって、マイコン１１０は、監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２のいずれかが自発命令の発行を行っているか否かを判定できる。また、マイコン１１０は、監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２のうち、自発命令の発行を行っている監視ＩＣを特定することができる。
【００８３】
ステップＳ２１では、マイコン１１０が指令するタイミングで電流同期を行う。つまり、マイコン１１０は、電流の計測タイミングの補正を行わない。よって、マイコン１１０は、予め決められた計測タイミングで電流の計測を行うことになる。
【００８４】
ステップＳ２２では、電流の計測タイミングを補正する。マイコン１１０は、監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２のいずれかが自発命令の発行を行っていると判定した場合、電流の計測タイミングを補正する（補正手段）。このとき、マイコン１１０は、複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２によるセル電圧の計測タイミングと同期するように、電流の計測タイミングを補正する。詳述すると、マイコン１１０は、自発命令の発行が行われていると判定した場合、自発命令を発行している監視ＩＣ、及びこの監視ＩＣより後ろ側の監視ＩＣによるセル電圧の計測タイミングと同期するように、電流の計測タイミングを補正する。このため、マイコン１１０は、正確に電池４００の内部抵抗を算出できる。なお、後ろ側の監視ＩＣとは、指示信号の流れる方向における後段の監視ＩＣである。
【００８５】
なお、マイコン１１０は、自発命令が発行されている周期に基づいて、セル電圧の計測タイミングを推定することができる。よって、マイコン１１０は、推定したセル電圧の計測タイミングと同期するように、電流の計測タイミングを補正する。これによって、マイコン１１０は、電池４００の内部抵抗を算出する場合、電圧の計測タイミングと電流の計測タイミングとを同期させることができる。当然ながら、マイコン１１０は、推定したセル電圧の計測タイミングに基づいて、電流の計測タイミングの補正が必要ないと判断した場合には、電流の計測タイミングの補正を行わない。
【００８６】
以上のように、電池管理装置は、第５監視ＩＣ２１１，第６監視ＩＣ２１２が搭載された計測基板２００と、マイコン１１０が搭載された制御基板１００とを備えている。つまり、複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２のなかには、制御基板１００と別の基板である計測基板２００に搭載されているものがある。そして、制御基板１００と計測基板２００とは、第１通信線３１０及び第２通信線３２０を介して電気的に接続されている。よって、制御基板１００と計測基板２００とは、第１通信線３１０及び第２通信線３２０を介して、指示信号やセル電圧を通信することができる。
【００８７】
マイコン１１０は、計測基板２００に搭載れた第６監視ＩＣ２１２に、指示信号を出力する。また、マイコン１１０は、制御基板１００に搭載されているため、第１通信線３１０を介して、第６監視ＩＣ２１２に指示信号を出力することになる。
【００８８】
一方、複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２の夫々は、マイコン１１０から第１通信線３１０を介して送信された指示信号をデイジーチェーン通信で順番に転送する。また、複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２の夫々は、指示信号を取得すると指示信号に応じてセル電圧の計測を行う。そして、複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２の夫々は、計測したセル電圧をデイジーチェーン通信で順番に転送することでマイコン１１０に送信する。よって、マイコン１１０は、複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２の夫々で計測されたセル電圧を取得することができる。つまり、マイコン１１０は、第１組電池４１０〜第６組電池４６０が直列に接続された電池４００における各電池セルのセル電圧を取得することができる。
【００８９】
更に、複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２の夫々は、指示信号の通信が途絶えているか否かを判定し、通信が途絶えていると判定した場合、自ら指示信号を出力する。よって、複数の監視ＩＣ１２１〜１２４，２１１，２１２の夫々は、第１通信線３１０などが断線した場合であっても、指示信号の通信が途絶えていると判定した監視ＩＣから出力された指示信号に応じてセル電圧を計測できる。詳述すると、自ら指示信号を出力している監視ＩＣ、及びこの監視ＩＣより後ろ側の監視ＩＣは、マイコン１１０から出力された指示信号が途絶えたとしても、セル電圧を計測できる。このため、電池管理装置は、マイコン１１０と第５監視ＩＣ２１１，第６監視ＩＣ２１２とが別々の基板に搭載された構成でありながら、電池４００のセル電圧を確実に計測できる。
【００９０】
また、電池管理装置は、第６監視ＩＣ２１２から第１監視ＩＣ１２１に一方通行で指示信号及びセル電圧が送信される。よって、電池管理装置は、第６監視ＩＣ２１２から第１監視ＩＣ１２１、及び第１監視ＩＣ１２１から第６監視ＩＣ２１２の両方向に指示信号及びセル電圧が送信される装置よりも配線数を減らすことができる。つまり、電池管理装置は、両方向に指示信号及びセル電圧が送信される装置よりも、第１通信線３１０や第２通信線３２０及び各監視ＩＣ間の配線を減らすことができる。つまり、電池管理装置は、配線数を減らしつつ、電池４００のセル電圧を確実に計測できる。
【００９１】
なお、電池管理装置は、第１監視ＩＣ１２１から、第２監視ＩＣ１２２、第３監視ＩＣ１２３、第４監視ＩＣ１２４、第５監視ＩＣ２１１、第６監視ＩＣ２１２の順番で数珠繋ぎ的に指示信号が送信されるものであっても採用できる。つまり、マイコン１１０は、第１監視ＩＣ１２１に対して、指示信号を送信するものであっても採用できる。この場合、セル電圧は、第１監視ＩＣ１２１から、第２監視ＩＣ１２２、第３監視ＩＣ１２３、第４監視ＩＣ１２４、第５監視ＩＣ２１１、第６監視２１２の順番で数珠繋ぎ的に送信され、最終的にマイコン１１０に送信されることになる。
【００９２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１００  制御基板、１１０  マイコン、１２１〜１２４  第１監視ＩＣ〜第４監視ＩＣ、１３１〜１３５  第１フォトカプラ〜第５フォトカプラ、１４０  基準電源、１５１  第１絶縁電源、１５２  第２絶縁電源、１２３ａ  処理部、１２３ｂ  発振器、１２３ｃ  メモリ、１２３ｄ  前段Ｉ／Ｆ、１２３ｅ  次段Ｉ／Ｆ、１２３ｆ  電圧取得部、１２３ｇ  ＡＤＣ、１２３ｈ  電源、２００  計測基板、２１１  第５監視ＩＣ、２１２  第６監視ＩＣ、２２１〜２２３  第６フォトカプラ〜第８フォトカプラ、３１０  第１通信線、３２０  第２通信線、４００  電池、４１０〜４６０  第１組電池〜第６組電池、５００  電流センサ
【図１】
2015216012.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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