(57)【要約】【課題】従来より、作業ユニットを走行車両の横架ビームに複数並設し、移動させながら複数条に同時に作業を施す多条農用作業機があるが、該作業機の全幅が大きくなり、圃場間の移動等の際に運搬車に積載できない、という問題があった。【解決手段】横架ビーム７は、トラクタ１に支持される基礎ビーム部７ａと、該基礎ビーム部７ａに対して回動可能な可動ビーム部７ｂ・７ｃとから構成すると共に、該可動ビーム部７ｂ・７ｃに取り付けた播種ユニット９を、基礎ビーム部７ａの軸心５８周りに回動し、下位置８１から横架ビーム７よりも上位置８２まで上昇させる軸心周り回動機構５９と、播種ユニット９を上位置８２に保持した状態で、可動ビーム部７ｂ・７ｃを基礎ビーム部７ａの外端に対して略水平回動させる水平回動機構６０とを備えた。【選択図】図２
2015216852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両によって移動可能に左右方向に延設される横架ビームと、作業中は該横架ビームより下位置に複数並設して圃場の各条毎に作業を施す作業ユニットとを備えた多条農用作業機において、前記横架ビームは、前記走行車両に支持される基礎ビーム部と、該基礎ビーム部に対して回動可能な可動ビーム部とから構成すると共に、該可動ビーム部に取り付けた前記作業ユニットを、前記基礎ビーム部の軸心周りに回動し、前記下位置から横架ビームよりも上位置まで上昇させる軸心周り回動機構と、前記作業ユニットを上位置に保持した状態で、前記可動ビーム部を基礎ビーム部の外端に対して略水平回動させる水平回動機構とを備えたことを特徴とする多条農用作業機。
【請求項２】
前記軸心周り回動機構は、前記可動ビーム部を、前記基礎ビーム部の外端に連結される丸パイプ軸と、該丸パイプ軸に外嵌され共通の前記軸心を有する角パイプ軸とから成る二重パイプ構造として、該角パイプ軸に前記作業ユニットを取り付ける構成とし、前記水平回動機構は、前記丸パイプ軸の内端を、前記基礎ビーム部の外端に対して略水平回動可能に連結することを特徴とする請求項１に記載の多条農用作業機。
【請求項３】
前記丸パイプ軸に連結される固定部材と、前記角パイプ軸に連結されて該角パイプ軸と一緒に回動する回動部材との間に、前記軸心周り回動機構の動作を補助する伸縮補助部材を介設することを特徴とする請求項２に記載の多条農用作業機。
【請求項４】
前記伸縮補助部材は、ガススプリングであって、該ガススプリングは、前記作業ユニットが上昇中または下降中は、伸び行程・縮み行程のいずれか一方のみで動作する動作特性を有すると共に、前記作業ユニットが上位置または下位置に保持された後、前記ガススプリングが異なる行程に移行するのを防止する規制部材を設けることを特徴とする請求項３に記載の多条農用作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車両によって移動可能に左右方向に延設される横架ビームと、作業中は該横架ビームより下位置に複数並設して圃場の各条毎に作業を施す作業ユニットとを有する多条農用作業機に関し、特に、該多条農用作業機を積載運搬するための折り畳み構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、大区画圃場においては、播種ユニット・施肥ユニット・施肥播種ユニット・消毒ユニット等の作業ユニットをトラクタ等の走行車両の後方に複数配置し、該走行車両によって作業ユニットを移動させながら、複数条に同時に作業を施す多条農用作業機に関する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
該技術においては、前記走行車両の後方で左右方向に横架して複数の作業ユニットを取り付け可能な支持ビーム（以下、「横架ビーム」とする）が設けられており、該横架ビームに前記作業ユニットを複数並設し、複数条への同時作業を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５７６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述のような多条農用作業機では、並設する作業ユニットの数が多いと作業機の全幅が大きく拡大し、そのままでは、圃場間の移動や格納の際に運搬車に積載できずに、積載する度に横架ビームから作業ユニットを取り外したり、作業機全体を細かく分解してから積載する必要があり、積載作業はもとより、移動先での作業機組み立てにも時間や手間がかかり、圃場間移動や格納のための作業効率が低下する、という問題があった。
これに対し、横架ビームの途中部を屈曲させて作業機の全幅を小さくする対応が考えられるが、作業ユニットを下位置に取り付けたままで横架ビームを屈曲させると、折り畳み途中あるいは折り畳み後の位置にて、作業ユニット同士あるいは作業ユニット・周辺部材間が干渉し、作業ユニットが変形・破損する場合がある、という問題があった。
この干渉を回避するには、横架ビームの屈曲動作に、該横架ビームで折り畳む部分に取り付けた作業ユニットの上昇動作を並行して行い、作業ユニットの移動経路を調整する対応が考えられるが、それには大きな力や高精度の動作制御が必要となり、作業機の手動による折り畳み操作ができず、装置コストも増加する、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、走行車両によって移動可能に左右方向に延設される横架ビームと、作業中は該横架ビームより下位置に複数並設して圃場の各条毎に作業を施す作業ユニットとを備えた多条農用作業機において、前記横架ビームは、前記走行車両に支持される基礎ビーム部と、該基礎ビーム部に対して回動可能な可動ビーム部とから構成すると共に、該可動ビーム部に取り付けた前記作業ユニットを、前記基礎ビーム部の軸心周りに回動し、前記下位置から横架ビームよりも上位置まで上昇させる軸心周り回動機構と、前記作業ユニットを上位置に保持した状態で、前記可動ビーム部を基礎ビーム部の外端に対して略水平回動させる水平回動機構とを備えたものである。
請求項２においては、前記軸心周り回動機構は、前記可動ビーム部を、前記基礎ビーム部の外端に連結される丸パイプ軸と、該丸パイプ軸に外嵌され共通の前記軸心を有する角パイプ軸とから成る二重パイプ構造として、該角パイプ軸に前記作業ユニットを取り付ける構成とし、前記水平回動機構は、前記丸パイプ軸の内端を、前記基礎ビーム部の外端に対して略水平回動可能に連結するものである。
請求項３においては、前記丸パイプ軸に連結される固定部材と、前記角パイプ軸に連結されて該角パイプ軸と一緒に回動する回動部材との間に、前記軸心周り回動機構の動作を補助する伸縮補助部材を介設するものである。
請求項４においては、前記伸縮補助部材は、ガススプリングであって、該ガススプリングは、前記作業ユニットが上昇中または下降中は、伸び行程・縮み行程のいずれか一方のみで動作する動作特性を有すると共に、前記作業ユニットが上位置または下位置に保持された後、前記ガススプリングが異なる行程に移行するのを防止する規制部材を設けるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、前記軸心周り回動機構・水平回動機構により、作業ユニットの上昇動作と横架ビームの屈曲動作とを別々に行うことができ、大きな力や高精度の動作制御が不要となり、手動による折り畳み操作が可能となって、装置コストも減少する。更に、折り畳み途中あるいは折り畳み後の位置であっても、基礎ビーム部の作業ユニットと可動ビーム部の作業ユニットを、それぞれ下位置と上位置とに分離して配置することができ、作業ユニット同士の干渉が回避され、しかも、作業ユニットの上昇を軸心周りの回動で行うので、上昇中の作業ユニットによる周囲への干渉範囲を小さくすることができ、作業ユニット・周辺部材間の干渉も回避され、作業ユニットの変形・破損を確実に防止できる。加えて、このようにして横架ビームの途中部の屈曲が可能となるので、多条農用作業機の全幅が小さくなり、圃場間の移動や格納の際に運搬車に容易に積載することができ、積載する度に横架ビームから作業ユニットを取り外したり、作業機全体を細かく分解してから積載することが不要となり、積載作業はもとより、移動先での作業機組み立てに時間や手間をかけることがなくなり、圃場間移動や格納のための作業効率が向上する。
請求項２により、前記軸心周り回動機構・水平回動機構を簡単な構造で形成することができ、部品点数が少なく、部品単価も安くて済み、部品コストの低減を図ることができる。更に、二重パイプ構造におけるパイプ軸間の広い面接触によって、作業ユニットによる重量負荷を分散させることができ、横架ビームの変形・破損を防止することができる。
請求項３により、前記伸縮補助部材によって、角パイプ軸の回動操作力が減少し、小さな力で角パイプ軸を回動して作業ユニットの軸心周り回動を行うことができ、作業者の作業負荷を著しく軽減させることができる。
請求項４により、前記作業ユニットが昇降中または所定位置に保持された後に、ガススプリングが伸び行程と縮み行程間を急に移行しないようにすることができ、角パイプ軸の回動操作力の急激な変動を防止して、作業者の作業負荷を更に軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】トラクタに装着した本発明に係わる播種機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】播種機の折り畳み手順を示す模式図であって、図２（ａ）は作業中で播種ユニットが全て下位置にある場合の模式図、図２（ｂ）は作業後に左右の可動ビーム部の播種ユニットのみを上昇させて上位置まで移動した場合の模式図、図２（ｃ）は播種ユニットを上位置に保持したままで可動ビーム部のみを略水平回動して播種ユニットを後方位置に移動した場合の模式図である。
【図３】播種ユニットの構成を示す側面図である。
【図４】ユニット支持部の構成を示す図であって、図４（ａ）はユニット支持部の全体平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＸ−Ｘ矢視断面図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＹ−Ｙ矢視断面図である。
【図５】右のサイド支持部の左右方向内側の側面図であって、図５（ａ）は作業中で播種ユニットが下位置にある場合の側面図、図５（ｂ）は作業を止めて播種ユニットを上位置まで上昇させた場合の側面図である。
【図６】右のサイド支持部の左右方向外側の側面図であって、図６（ａ）は作業中で播種ユニットが下位置にある場合の側面図、図６（ｂ）は作業を止めて播種ユニットを上位置まで上昇させた場合の側面図である。
【図７】回動レバーによる角パイプ軸の回動手順を示す取付部材周辺の側面一部断面図であって、図７（ａ）は回動レバーを播種機に装着した状態の側面一部断面図、図７（ｂ）は回動レバーを取付部材に係合した状態の側面一部断面図、図７（ｃ）は回動レバーを把持して角パイプ軸を前方に回動した状態の側面一部断面図、図７（ｄ）は回動レバーを再び播種機に装着した状態の側面一部断面図である。
【図８】右のサイド支持部を後方位置まで水平回動させた場合のユニット支持部の右半部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を、本発明に関わる多条農用作業機である播種機２の前進方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等は、この前進方向を基準とするものである。
【０００９】
まず、走行車両であるトラクタ１に装着する播種機２の全体構成について、図１、図２により説明する。
【００１０】
前記トラクタ１においては、その左右の後輪３・３間に装着部１ａが配置され、該装着部１ａには、上位置にあって伸縮可能なトップリンク５と、左右下位置にあって上下回動可能な左右一対のロアリンク４・４とから成る３点リンク式構造が設けられる。
【００１１】
そして、前記ロアリンク４・４の後端から前斜め上方に向かって、門型形状のトップリンクマスト６が立設され、該トップリンクマスト６の上端に、前記トップリンク５の後端が連結されると共に、前記ロアリンク４・４の前後途中部に、トラクタ１のエンジン動力によって昇降可能なリフトロッド９３・９３の下端が連結されている。
【００１２】
これにより、トップリンク５の伸縮操作によって傾斜可能に連結されたトップリンクマスト６を、リフトロッド９３・９３の昇降操作によって、前記ロアリンク４を介して昇降できるようにしており、該トップリンクマスト６に連結される前記播種機２の昇降と牽引を可能としている。
【００１３】
また、このような装着部１ａを介してトラクタ１に装着される播種機２は、前記トップリンクマスト６に連結される支持高さ調整部２Ａと、該支持高さ調整部２Ａの後方に連結される播種部２Ｂとから構成される。
【００１４】
このうちの支持高さ調整部２Ａにおいては、前記トップリンクマスト６の左右フレーム６ａ・６ｂの上下途中部から、それぞれ、左右の連結ステー１０ａ・１０ｂが後方に突設され、該連結ステー１０ａ・１０ｂの後端は、左右方向に軸心を有する角状の連結パイプ１１の前面に固設されている。一方、前記トップリンクマスト６の上端からは、フレーム１２が後斜め下方に延設され、該フレーム１２の下端に垂下された連結ステー１０ｃの前端は、前記連結パイプ１１の後面に固設されている。
【００１５】
このようにして前記連結ステー１０ａ・１０ｂ・１０ｃが前後に固設された連結パイプ１１は、該連結パイプ１１と同一軸心上で角状のゲージフレーム１３の左右略中央部に外嵌固定され、該ゲージフレーム１３の左右両端部からは、それぞれ、左右の取付部材１５ａ・１５ｂが前方に突設されている。
【００１６】
そして、該取付部材１５ａ・１５ｂの前部に、それぞれ、支持ステー１６ａ・１６ｂが上下摺動して所定位置で固定可能に垂設され、該支持ステー１６ａ・１６ｂの下部の二股部１６ａ１・１６ｂ１には、左右一対のゲージ輪１４・１４が、前後回動自在に軸支されている。
【００１７】
更に、前記取付部材１５ａ・１５ｂを取り付けたゲージフレーム１３からは、それぞれ、左右の連結フレーム１７ａ・１７ｂが後斜め上方に延設され、該連結フレーム１７ａ・１７ｂの後端に、前記播種部２Ｂが連結されている。
【００１８】
これにより、前記支持ステー１６ａ・１６ｂを上下摺動してゲージ輪１４・１４を昇降させ、前記播種部２Ｂを所定の接地高さにて支持可能としている。
【００１９】
前記播種部２Ｂは、前記連結フレーム１７ａ・１７ｂの後端に連結支持されるユニット支持部８と、該ユニット支持部８で左右方向に延設される横架ビーム７に並設される複数の播種ユニット９とから構成される。
【００２０】
このうちのユニット支持部８は、後で詳述するように、左右略中央に位置するセンタ支持部８ａと、該センタ支持部８ａの左右端から左右外方に延出されると共にセンタ支持部８ａに向かって折り畳み可能な左右一対のサイド支持部８ｂ・８ｃとから構成されている。
【００２１】
そして、前記センタ支持部８ａには、６個の播種ユニット９が左右方向に並設され、前記サイド支持部８ｂ・８ｃには、それぞれ、３個の播種ユニット９が左右方向に並設されており、ユニット支持部８には、全部で１２個の播種ユニット９が並設され、１２条用の播種機２が構成されている。
【００２２】
なお、これらの各支持部８ａ・８ｂ・８ｃに並設する播種ユニット９の個数を増減させたり、サイド支持部８ｂ・８ｃをいずれか一方のみにしてもよく、ユニット支持部８・播種ユニット９の数や配置は、本実施例に限定されるものではない。更に、このような播種機２が装着されるのは、本実施例に示すトラクタ１に限定されるものではなく、播種機２のような多条農用作業機を進行させながら圃場で各種作業を行えるものであればよい。
【００２３】
次に、前記播種ユニット９について、図３により説明する。
該播種ユニット９は、圃場に播種作業を施す播種部９ａと、該播種部９ａを前記横架ビーム７に装着する装着部９ｂとから構成される。
【００２４】
このうちの装着部９ｂにおいては、前記横架ビーム７に係止具１８が外嵌固定され、該係止具１８の下面には、後方に開いた平面視Ｕ字状の固定具１９が外嵌固定され、該固定具１９の両側面には、それぞれ、上下に並設された揺動アーム２０・２１の前部が、前高後低に回動可能に軸支されている。
【００２５】
そして、該揺動アーム２０・２１の後部には、側面視三角形状の取付フレーム２２の前部が枢結され、該取付フレーム２２は、前記左右の揺動アーム２０・２１から成る平行リンク２３により、前記固定具１９に対して揺動可能に連結されている。更に、前記揺動アーム２０の後側の支軸２０ａと、前記揺動アーム２１の前側の支軸２１ａとの間には、左右一対のリンクバネ２４・２４が介装されている。
【００２６】
更に、前記取付フレーム２２の下端には、後斜め下方に傾斜した左右の連結フレーム２５・２５の上端が連結され、該連結フレーム２５・２５の下端は、それぞれ、前記播種部９ａを構成する左右一対のメインフレーム２７・２７の前後途中部に設けた左右の連結プレート２６・２６に固設されている。
【００２７】
これにより、前記リンクバネ２４・２４の弾性力によって、前記取付フレーム２２、連結フレーム２５・２５、及び連結プレート２６・２６を介して平行リンク２３に連結される播種部９ａを、略水平姿勢に保持したまま一定圧力で圃場面に押し付けることができ、圃場面から種子繰出部３６ａまでの播種高さを常に略同一に設定し、作業中の播種位置のばらつきを抑えて播種精度を高めるようにしている。
【００２８】
また、前記播種部９ａにおいては、前記メインフレーム２７・２７の前端部間に、左右側面にラグ３２を周設した駆動取出しローラ２８のローラ軸３０が支承される一方、該メインフレーム２７・２７の後端部間には、鎮圧ローラ２９のローラ軸３１が支承されている。
【００２９】
更に、前記メインフレーム２７・２７間の前部には、略水平な支持ステー３３が横架され、後部に支持バー３４が横架されるようにしてユニットフレーム３５が形成されると共に、該ユニットフレーム３５の前後略中央部には、貯溜している種子を前記種子繰出部３６ａから圃場に繰り出して投下する播種装置３６が搭載されている。
【００３０】
加えて、該播種装置３６より前方のユニットフレーム３５の下方には、作溝ディスク３７が配置され、該作溝ディスク３７は、前記支持ステー３３に昇降可能に支持される一方、前記播種装置３６より後方のユニットフレーム３５の下方には、覆土ディスク３８が配置され、該覆土ディスク３８は、前記支持バー３４に昇降可能な取付部材３９に支持されている。
【００３１】
ここで、右のメインフレーム２７の前半部外面に伝動ケース４０が固設され、該伝動ケース４０内の前部に、前記ローラ軸３０の右端が貫入され、該右端にスプロケット４１が外嵌固定されている。同様に、伝動ケース４０内の後部にも、前記種子繰出部３６ａを駆動する繰出軸４２の右端が貫入され、該右端にスプロケット４３が外嵌固定されている。
【００３２】
そして、両スプロケット４１・４３の間には、テンションバネ４５で張設したチェーン４４が巻回されており、該チェーン４４を介して、繰出軸４２がローラ軸３０と連動連係されている。なお、該スプロケット４１・４３の歯数比変更のための交換用のスプロケット９５・９６が、前記左のメインフレーム２７に、割ピン９７によって脱着可能に取り付けられている。
【００３３】
これにより、播種機２が進行すると前記駆動取出しローラ２８が回転し、該駆動取出しローラ２８の回転動力が、ローラ軸３０、スプロケット４１、チェーン４４、及びスプロケット４３から繰出軸４２に伝達され、前記播種装置３６の種子繰出部３６ａが駆動されて、前記作溝ディスク３７によって形成された溝内に種子が投下され、その後、前記覆土ディスク３８によって覆土されるようにして、各条毎に播種作業が行われる。
【００３４】
なお、前記駆動取出しローラ２８の直後方で、前記メインフレーム２７・２７間には、泥落とし用の前スクレパー４６が、駆動取出しローラ２８の後部外周面に向かって突出されると共に、前記鎮圧ローラ２９の直後方で、前記メインフレーム２７・２７間にも、泥落とし用の後スクレパー４７が、鎮圧ローラ２９の後部外周面に向かって突出されている。
【００３５】
次に、以上のような構成から成る播種ユニット９を支持し牽引するための前記ユニット支持部８について、図１、図２、図４乃至図８により説明する。
該ユニット支持部８は、図１、図２に示すように、前述の如く、左右略中央のセンタ支持部８ａと、折り畳み可能な左右一対のサイド支持部８ｂ・８ｃとから構成される。
【００３６】
図４、図８に示すように、このうちのセンタ支持部８ａは、断面視正方形状の角パイプ軸４９から成ると共に左右方向に軸心５８を有する基礎ビーム部７ａに対し、その左右両端にそれぞれ左右の支持具５０ａ・５０ｂを連結することにより、形成される。
【００３７】
このうちの右の支持具５０ｂにおいては、平面視矩形状の後板５１の前縁に三角形状の前板５２の後縁を略同一平面上で連設して成る上下のフレームプレート５３ｂ・５４ｂが、互いに平行に略水平に配置され、該フレームプレート５３ｂ・５４ｂ間で左右方向内側には、左右方向に延びる前後一対の連結プレート５５・５６が介設され、前記フレームプレート５３ｂ・５４ｂ間で左右方向外側の前半部には、前後方向に延びる連結プレート５７が介設されている。
【００３８】
つまり、前記両フレームプレート５３ｂ・５４ｂ間を連結プレート５５・５６・５７によって連結することで、右の支持具５０ｂが形成され、左の支持具５０ａも同様に、前記上下のフレームプレート５３ｂ・５４ｂを左右反転させたフレームプレート５３ａ・５４ａ間を前記連結プレート５５・５６・５７によって連結することで形成されている。
【００３９】
このような構成において、左右の支持具５０ａ・５０ｂ内で前後の連結プレート５５・５６間に、前記基礎ビーム部７ａの左右両端部をそれぞれ挿嵌して一体化させることにより、前記センタ支持部８ａが形成されると共に、該基礎ビーム部７ａに前記播種ユニット９の係止具１８を外嵌固定することにより、６個の播種ユニット９がセンタ支持部８ａに並設されるようにしている。
【００４０】
また、図１、図４乃至図６、図８に示すように、前記サイド支持部８ｂ・８ｃのうちの右のサイド支持部８ｃは、前記基礎ビーム部７ａの軸心５８上で丸パイプ軸４８に前記角パイプ軸４９を回動自在に外嵌して成る二重パイプ構造の可動ビーム部７ｃに対し、その内外両端に各種回動機構５９・６０を設けることにより、形成される。
【００４１】
このうちの可動ビーム部７ｃにおいては、前記丸パイプ軸４８の内端が、短い丸パイプ状の回動基部材６１に内挿固定され、該回動基部材６１は、前記右の支持具５０ｂの上下のフレームプレート５３ｂ・５４ｂ間に内挿される。
【００４２】
そして、該フレームプレート５３ｂ・５４ｂ間には、縦支軸６２が略水平回動可能に上下方向に貫設され、該縦支軸６２に前記回動基部材６１が外嵌固定されており、該回動基部材６１に内挿固定された前記丸パイプ軸４８が、前記基礎ビーム部７ａの軸心５８周りは回動できず、前記縦支軸６２の周りは略水平回動できるようにしている。
【００４３】
これにより、軸心５８周りを回動不能な丸パイプ軸４８の内端を、前記基礎ビーム部７ａの外端に設けた支持具５０ｂに対して、略水平回動可能に連結する水平回動機構６０が形成される。
【００４４】
なお、前記回動基部材６１の上下部には、図８に示す係止孔６１ａ・６１ｂが穿孔されており、作業中で播種ユニット９が下位置８１にある場合は、前記縦支軸６２よりも左右方向内側のフレームプレート５３ｂ・５４ｂ間に設けた締結具９１が、前記係止孔６１ａ・６１ｂを貫通するようにして、丸パイプ軸４８を略水平回動不能とし、図４に示すように、前記基礎ビーム部７ａと共通の軸心５８上に可動ビーム部７ｃが配置されるようにしている。
【００４５】
更に、このような丸パイプ軸４８の内外端には、上方に延出する固定プレート６５・６７の下部が外嵌固定される一方、前記角パイプ軸４９の内外端には、前記固定プレート６５・６７よりもパイプ軸４８・４９の軸方向中央寄りの位置において、内外の回動アーム６６・６８の下部が外嵌固定されている。
【００４６】
これにより、軸心５８周りを回動不能であって内外端に固定プレート６５・６７を立設させた丸パイプ軸４８に対して、内外端に回動アーム６６・６８を外嵌固定させた角パイプ軸４９を、共通の軸心５８周りに回動可能とする軸心周り回動機構５９が形成される。そして、該角パイプ軸４９に前記播種ユニット９の係止具１８を外嵌固定することにより、３個の播種ユニット９が右のサイド支持部８ｃに並設されるようにしている。
【００４７】
なお、前記丸パイプ軸４８の内外端には、軸心方向にスリット４８ａ・４８ｂが形成され、該スリット４８ａ・４８ｂ内に、前記固定プレート６５・６７から下方に突設した係合凸部６５ｃ・６７ｃが係合できるようにしており、丸パイプ軸４８に固定プレート６５・６７を外嵌固定する際の位置決めが容易となる。
【００４８】
加えて、このような右のサイド支持部８ｃの左右方向内側では、前記固定プレート６５の上端部より垂設するステー６５ａ・６５ｂ間に、上軸６９が横架される一方、前記回動アーム６６の前上部より後方に突設するステー６６ａ・６６ｂ間には、下軸７０が横架されており、該下軸７０と前記上軸６９の間に、第一ガススプリング７３が介設されている。
【００４９】
該第一ガススプリング７３は、内部に窒素などのガスを密閉したシリンダ７３ａや、伸縮して動的減衰機能を発揮するピストンロッド７３ｂから構成され、前記シリンダ７３ａの上端は、取付ステー７３ｃを介して前記上軸６９に連結され、前記ピストンロッド７３ｂの下端は、前記下軸７０に連結されており、該ピストンロッド７３ｂが伸縮されることで、前記回動アーム６６を介して、左右方向内側から角パイプ軸４９の回動操作力を補助できるようにしている。
【００５０】
同様にして、右のサイド支持部８ｃの左右方向外側では、前記固定プレート６７の上端部より垂設するステー６７ａ・６７ｂ間に、上軸７１が横架される一方、前記回動アーム６８の前上部より後方に突設するステー６８ａ・６８ｂ間には、下軸７２が横架されており、該下軸７２と前記上軸７１の間に、第二ガススプリング７４が介設されている。
【００５１】
該第二ガススプリング７４も、シリンダ７４ａや伸縮するピストンロッド７４ｂから構成され、前記シリンダ７４ａの上端は、取付ステー７４ｃを介して前記上軸７１に連結され、前記ピストンロッド７４ｂの下端は、前記下軸７２に連結されており、前記回動アーム６８を介して、左右方向外側からも角パイプ軸４９の回動操作力を補助できるようにしている。
【００５２】
これにより、たとえ３個の播種ユニット９が装着されてサイド支持部８ｃにかかる重量が重くなっていても、左右のガススプリング７３・７４を使うことで、前記角パイプ軸４９を小さな力で軸心周りに回動させることができ、播種ユニット９の昇降操作が容易に行えるようにしている。
【００５３】
このような構成において、左の固定プレート６５・回動アーム６６と右の固定プレート６７・回動アーム６８の間に、前記可動ビーム部７ｃを介設して一体化させることにより、右のサイド支持部８ｃが形成される。
【００５４】
左のサイド支持部８ｂは、前記右のサイド支持部８ｃを左右反転した構造であって、該右のサイド支持部８ｃと同様に、共通の軸心５８上で丸パイプ軸４８に角パイプ軸４９を回動自在に外嵌して成る二重パイプ構造の可動ビーム部７ｂの内外両端に、前記軸心周り回動機構５９・水平回動機構６０を設けたものである。
【００５５】
また、図１、図５、図７に示すように、以上のような構成の左右のサイド支持部８ｂ・８ｃのいずれにも、前記角パイプ軸４９に係合させて回動操作を行う回動レバー６３と、該回動レバー６３の角パイプ軸４９への係合や装着を行う取付部材６４とが設けられている。
【００５６】
該取付部材６４は、前記角パイプ軸４９を上方から嵌合可能な下に開いた断面視Ｕ字状の嵌合基部６４ａと、該嵌合基部６４ａの上面で右半部に固設された前後方向に軸心を有する支持パイプ部６４ｂと、前記の上面で左半部に立設されたポール６４ｃと、前記嵌合基部６４ａの前後側面に上下方向固設したネジ部６４ｄ・６４ｄとから構成されている。
【００５７】
そして、前記嵌合基部６４ａを、左右の可動ビーム部７ｂ・７ｃの角パイプ軸４９に上方から嵌合させ、該角パイプ軸４９の下面には、前記ネジ部６４ｄ・６４ｄが貫通する固定プレート７５を当接させ、該ネジ部６４ｄ・６４ｄの先部にナット７６・７６が螺嵌されるようにして、取付部材６４が角パイプ軸４９に着脱可能に固定される。
【００５８】
前記回動レバー６３は、長尺のパイプ体６３ａと、該パイプ体６３ａの一端に同軸上で固設されたグリップ６３ｂとから構成され、該グリップ６３ｂは前記パイプ体６３ａよりも大径で短く形成されている。
【００５９】
このような構成において、前記取付部材６４・回動レバー６３は、前記播種ユニット９が下位置８１にある作業中の場合は、図７（ａ）に示すように、回動レバー６３のパイプ体６３ａが前方より支持パイプ部６４ｂに内挿されると共に、パイプ体６３ａで支持パイプ体６３ａの前後部分には、抜け止め防止用の割ピン７７・７７が挿嵌されており、作業中から回動レバー６３を播種機２に装着しておき、該播種機２の折り畳み操作に迅速に着手できるようにしている。
【００６０】
作業後に角パイプ軸４９を回動して播種ユニット９を下位置８１から上位置８２まで上昇させる場合は、図７（ｂ）に示すように、前記パイプ体６３ａから割ピン７７・７７を外した後、該パイプ体６３ａを前記支持パイプ部６４ｂから前方に抜き出し、その下端部を上方から降ろして前記ポール６４ｃに外嵌係合させる。その後、図７（ｃ）に示すように、前記グリップ６３ｂを把持したまま回動レバー６３を矢印８５の方向に回動すると、前記取付部材６４が一緒に回動して、角パイプ軸４９に取り付けた播種ユニット９も上位置８２まで上昇する。
【００６１】
前記回動レバー６３による角パイプ軸４９の回動操作が完了すると、図７（ｄ）に示すように、前記グリップ６３ｂを把持して前方に引き出した回動レバー６３のパイプ体６３ａを、前斜め上方に傾斜した支持パイプ部６４ｂに上から内挿し、圃場間の移動や格納中であっても回動レバー６３を播種機２に装着しておき、播種機２の展開操作に迅速に着手できるようにしている。
【００６２】
次に、以上のような構成から成るユニット支持部８による播種機２の折り畳み手順と、その際のガススプリング７３・７４の動作特性について、図１、図２、図４乃至図８により説明する。
【００６３】
まず、図１、図４、図５（ａ）に示すように、作業中で播種ユニット９が下位置８１にある場合は、前記右のサイド支持部８ｃの左右方向内側では、前記回動アーム６６でステー６６ａ・６６ｂを設けた前アーム部６６ｃの後部に半径方向外側から順に穿孔された取付孔６６ｅ・６６ｆのうちの取付孔６６ｅから、前記回動アーム６６の右側面に固設した補強板９４の上部を通って、前記固定プレート６５にかけて、ノブ８３が螺挿されている。前記取付孔６６ｆから前記補強板９４の下部を通って固定プレート６５にかけて、係止ピン８４が挿嵌されている。
【００６４】
更に、前記固定プレート６５前下部の取付長孔６５ｄと、前記センタ支持部８ａにおける支持具５０ｂの連結プレート５７との間は、締結具８６によって連結されている。
【００６５】
つまり、右のサイド支持部８ｃの左右方向内側では、前記ノブ８３・係止ピン８４によって固定プレート６５・回動アーム６６間が連結され、前記締結具８６によって固定プレート６５・センタ支持部８ａ間が連結される。
【００６６】
一方、図１、図４、図６（ａ）に示すように、前記右のサイド支持部８ｃの左右方向外側では、前記固定プレート６７の内側面の略中央部に、矩形板状のストッパ７８が前斜め上方に傾斜して固設されている。該ストッパ７８の後斜め下方には、前記固定プレート６７の後下端に設けた支軸７９を中心にして前後回動可能な係止板８０が設けられている。
【００６７】
そして、作業中で播種ユニット９が下位置８１にある場合は、前記回動アーム６８でステー６８ａ・６８ｂを設けた後アーム部６８ｄの後側縁６８ｅが、前記ストッパ７８の前側縁７８ａに当接すると共に、前記回動アーム６８の後部外周に複数形成された爪部６８ｆに、前記係止板８０の前部から前斜め下方に突出する係止爪８０ａが係合するようにしている。なお、該爪部６８ｆ・係止爪８０ａとは、前記回動アーム６８が矢印８５と反対の方向に回動する場合にのみ、前記係止爪８０ａが爪部６８ｆと係合する、一方向係止構造となっている。
【００６８】
更に、前記固定プレート６７前下部の取付長孔６７ｄから、前記回動アーム６８で後アーム部６８ｄよりも前方の前アーム部６８ｃに穿孔した取付孔６８ｇにかけて、ノブ８７が螺挿されている。
【００６９】
つまり、右のサイド支持部８ｃの左右方向外側では、前記ストッパ７８・係止板８０・ノブ８７によって固定プレート６７・回動アーム６８間が連結される。
【００７０】
前記左のサイド支持部８ｂについても、前記右のサイド支持部８ｃと同様であって、これにより、作業中は、左右の角パイプ軸４９・４９が前記軸心５８周りを回動不能な状態で、左右のサイド支持部８ｂ・８ｃがセンタ支持部８ａと軸心５８上で一体化されている。
【００７１】
従って、前記ストッパ７８と係止板８０を使って、左右の角パイプ軸４９・４９が矢印８５と反対の方向に回動することを確実に防止することができ、たとえ作業中に播種ユニット９が圃場の凹部等のために下方に回動しようとしても、該播種ユニット９を取り付けた角パイプ軸４９・４９の回動が、該角パイプ軸４９・４９に外嵌固定した回動アーム６６・６８と固定プレート６５・６７を介して制限され、播種ユニット９の作業高さの変動を小さくし、播種作業の安定性を向上させることができる。
【００７２】
また、作業が終わって播種機２を折り畳む場合は、図２（ｂ）、図４に示すように、前記軸心周り回動機構５９により、前記角パイプ軸４９を丸パイプ軸４８に対して軸心５８周りに回動し、該角パイプ軸４９に取り付けた３個の播種ユニット９も前記基礎ビーム部７ａに対して軸心５８周りに回動し、該播種ユニット９を下位置８１から上位置８２まで上昇させる播種ユニット上昇動作を行い、その後、図２（ｃ）、図４に示すように、前記水平回動機構６０により、前記両可動ビーム部７ｂ・７ｃを基礎ビーム部７ａの外端に対して後方に略水平回動し、前記角パイプ軸４９に取り付けた３個の播種ユニット９を上位置８２に保持したままで後方に回動させる横架ビーム屈曲動作を行うようにしている。
【００７３】
逆に、折り畳んだ播種機２を展開する場合は、前記水平回動機構６０により、３個の播種ユニット９を上位置８２に保持したままで、前記サイド支持部８ｂ・８ｃを後方から前方に略水平回動させる横架ビーム展伸動作が行われ、その後、前記軸心周り回動機構５９により、３個の播種ユニット９を上位置８２から下位置８１まで下降させる播種ユニット下降動作が行われる。つまり、播種機２の折り畳み操作・展開操作のいずれにおいても、前記播種ユニット９と横架ビーム７の各動作を別々に分けて行えるようにしている。
【００７４】
このうちの播種ユニット上昇動作では、図５乃至図７に示すように、両サイド支持部８ｂ・８ｃの左右方向内側の前記ノブ８３・係止ピン８４・締結具８６を取り外し、両サイド支持部８ｂ・８ｃの左右方向外側の前記ノブ８７を取り外した後、前述したように、前記グリップ６３ｂを把持して回動レバー６３を矢印８５の方向に回動し、角パイプ軸４９を軸心５８周りに位置９８から位置９９まで回動させ、該角パイプ軸４９に取り付けた３個の播種ユニット９を下位置８１から上位置８２まで上昇させる。
【００７５】
そして、上昇後の両サイド支持部８ｂ・８ｃの左右方向内側では、前記回動アーム６６で前アーム部６６ｃより後方に設けた後アーム部６６ｄに半径方向外側から順に穿孔された取付孔６６ｇ・６６ｈのうち、取付孔６６ｇから補強板９４の上部を通って固定プレート６５にかけては、前記ノブ８３が螺挿され、前記取付孔６６ｈから補強板９４の下部を通って固定プレート６５にかけては、前記係止ピン８４が挿嵌されている。
【００７６】
一方、両サイド支持部８ｂ・８ｃの左右方向外側では、前記係止板８０の係止爪８０ａが回動アーム６８の爪部６８ｆに係合しており、該回動アーム６８が、前記一方向係止構造によって、矢印８５と反対の方向には回動できないようにしている。
【００７７】
これにより、角パイプ軸４９を位置９８から位置９９まで回動して、３個の播種ユニット９を下位置８１から上位置８２まで上昇させると共に、該上位置８２で前記固定プレート６５・６７と回動アーム６６・６８間をそれぞれ連結して、左右の角パイプ軸４９・４９が軸心５８周りを回動不能な状態で、３個の播種ユニット９を上位置８２に保持可能としている。
【００７８】
播種ユニット下降動作では、逆に、両サイド支持部８ｂ・８ｃの左右方向内側で、ノブ８３と係止ピン８４を取り外した後、両サイド支持部８ｂ・８ｃの左右方向外側で、係止板８０の側面視Ｌ字状の把手８０ｂを引き上げて係止爪８０ａを回動アーム６８の爪部６８ｆから脱係させることにより、３個の播種ユニット９の自重によって角パイプ軸４９が矢印８５と反対の方向に位置９９から位置９８まで回動し、３個の播種ユニット９を上位置８２から下位置８１まで下降させる。
【００７９】
更に、このような播種ユニット上昇動作・播種ユニット下降動作では、前記ガススプリング７３・７４が、それぞれ上軸６９・７１を中心にして位置８９・位置９０間で揺動するが、該位置８９・位置９０間では、各ピストンロッド７３ｂ・７４ｂの図示せぬピストンは死点を通過しない構成としている。
【００８０】
これにより、播種ユニット上昇動作中は、ガススプリング７３・７４が伸び行程のみで動作してピストンロッド７３ｂ・７４ｂが伸び続け、播種ユニット下降動作中は、ガススプリング７３・７４が縮み行程のみで動作してピストンロッド７３ｂ・７４ｂが縮み続けるようにする、動作特性をガススプリング７３・７４に付与することができる。
【００８１】
この際、前記播種ユニット９を下位置８１に保持した後は、前述した如く、前記ノブ８３・係止ピン８４・締結具８６・ストッパ７８・係止板８０・ノブ８７により、左右の角パイプ軸４９・４９が、位置９８を越えて矢印８５と反対の方向に回動できないように規制されている。
【００８２】
これにより、ガススプリング７３・７４が位置８９よりも後方に回動してピストンが死点を越えるのを防止することができ、播種ユニット下降動作中または下位置８１にて、ガススプリング７３・７４が縮み行程から伸び行程に移行するのを防ぐことができる。
【００８３】
前記播種ユニット９を上位置８２に保持した後は、前述した如く、前記ノブ８３・係止ピン８４により、左右の角パイプ軸４９・４９が、位置９９を越えて矢印８５の方向に回動できないように規制されている。
【００８４】
これにより、ガススプリング７３・７４が位置９０よりも前方に回動してピストンが死点を越えるのを防止することができ、播種ユニット上昇動作中または上位置８２にて、ガススプリング７３・７４が伸び行程から縮み行程に移行するのを防ぐことができる。
【００８５】
前記横架ビーム屈曲動作では、図４、図８に示すように、前記回動基部材６１と支持具５０ａ・５０ｂから締結具９１を取り外した後、３個の播種ユニット９を保持したままで、前記可動ビーム部７ｂ・７ｃを把持し、矢印９２で示す後方に向かって略水平回動させる。
【００８６】
そして、後方移動後は、前記締結具９１を再び支持具５０ａ・５０ｂに螺挿し、該締結具９１の左右方向外側に、前記丸パイプ軸４８の内端が内挿固定されている回動基部材６１の左右方向内側が当接され、前記可動ビーム部７ｂ・７ｃがそれ以上、左右方向内側に移動しないようにしている。
【００８７】
これにより、可動ビーム部７ｂ・７ｃを矢印９２の方向に略水平回動して３個の播種ユニット９を後方に移動させ、該後方位置では、前記締結具９１により、回動基部材６１を当て止めすると共に、前記支持具５０ａの上下のフレームプレート５３ａ・５４ａ間、前記支持具５０ｂの上下のフレームプレート５３ｂ・５４ｂ間を近接させて、左右の回動基部材６１を挟持固定し、３個の播種ユニット９を後方位置に保持可能としている。
【００８８】
横架ビーム展伸動作では、逆に、締結具９１を取り外した後、前記可動ビーム部７ｂ・７ｃを把持して矢印９２と反対方向の前方に向かって略水平回動させ、前方移動後は、前記締結具９１を再び支持具５０ａ・５０ｂに螺挿して、前記基礎ビーム部７ａと共通の軸心５８上に可動ビーム部７ｃを配置することにより、３個の播種ユニット９を上位置８２に保持したままで前方位置に移動可能としている。
【００８９】
すなわち、走行車両であるトラクタ１によって移動可能に左右方向に延設される横架ビーム７と、作業中は該横架ビーム７より下位置８１に複数並設して圃場の各条毎に作業を施す作業ユニットである播種ユニット９とを備えた多条農用作業機である播種機２において、前記横架ビーム７は、前記トラクタ１に支持される基礎ビーム部７ａと、該基礎ビーム部７ａに対して回動可能な可動ビーム部７ｂ・７ｃとから構成すると共に、該可動ビーム部７ｂ・７ｃに取り付けた前記播種ユニット９を、前記基礎ビーム部７ａの軸心５８周りに回動し、前記下位置８１から横架ビーム７よりも上位置８２まで上昇させる軸心周り回動機構５９と、前記播種ユニット９を上位置８２に保持した状態で、前記可動ビーム部７ｂ・７ｃを基礎ビーム部７ａの外端に対して略水平回動させる水平回動機構６０とを備えたので、前記軸心周り回動機構５９・水平回動機構６０により、播種ユニット９の上昇動作と横架ビーム７の屈曲動作とを別々に行うことができ、大きな力や高精度の動作制御が不要となり、手動による折り畳み操作が可能となって、装置コストも減少する。更に、折り畳み途中あるいは折り畳み後の位置であっても、基礎ビーム部７ａの播種ユニット９と可動ビーム部７ｂ・７ｃの播種ユニット９を、それぞれ下位置８１と上位置８２とに分離して配置することができ、播種ユニット９同士の干渉が回避され、しかも、播種ユニット９の上昇を軸心５８周りの回動で行うので、上昇中の播種ユニット９による周囲への干渉範囲を小さくすることができ、播種ユニット９・周辺部材間の干渉も回避され、播種ユニット９の変形・破損を確実に防止できる。加えて、このようにして横架ビーム７の途中部の屈曲が可能となるので、播種機２の全幅が小さくなり、圃場間の移動や格納の際に運搬車に容易に積載することができ、積載する度に横架ビーム７から播種ユニット９を取り外したり、播種機２全体を細かく分解してから積載することが不要となり、積載作業はもとより、移動先での播種機２組み立てに時間や手間をかけることがなくなり、圃場間移動や格納のための作業効率が向上する。
【００９０】
更に、前記軸心周り回動機構５９は、前記可動ビーム部７ｂ・７ｃを、前記基礎ビーム部７ａの外端に連結される丸パイプ軸４８と、該丸パイプ軸４８に外嵌され共通の前記軸心５８を有する角パイプ軸４９とから成る二重パイプ構造として、該角パイプ軸４９に前記播種ユニット９を取り付ける構成とし、前記水平回動機構６０は、前記丸パイプ軸４８の内端を、前記基礎ビーム部７ａの外端に対して略水平回動可能に連結するので、前記軸心周り回動機構５９・水平回動機構６０を簡単な構造で形成することができ、部品点数が少なく、部品単価も安くて済み、部品コストの低減を図ることができる。更に、二重パイプ構造におけるパイプ軸４８・４９間の広い面接触によって、播種ユニット９による重量負荷を分散させることができ、横架ビーム７の変形・破損を防止することができる。
【００９１】
加えて、前記丸パイプ軸４８に連結される固定部材である固定プレート６５・６７と、前記角パイプ軸４９に連結されて該角パイプ軸４９と一緒に回動する回動部材である回動アーム６６・６８との間に、前記軸心周り回動機構５９の動作を補助する伸縮補助部材であるガススプリング７３・７４を介設するので、前記ガススプリング７３・７４によって、角パイプ軸４９の回動操作力が減少し、小さな力で角パイプ軸４９を回動して播種ユニット９の軸心周り回動を行うことができ、作業者の作業負荷を著しく軽減させることができる。
【００９２】
更に、前記伸縮補助部材は、ガススプリング７３・７４であって、該ガススプリング７３・７４は、前記播種ユニット９が上昇中または下降中は、伸び行程・縮み行程のいずれか一方のみで動作する動作特性を有すると共に、前記播種ユニット９が上位置８２または下位置８１に保持された後、前記ガススプリング７３・７４が異なる行程に移行するのを防止する規制部材であるノブ８３・ノブ８７・係止ピン８４・ストッパ７８・係止板８０を設けるので、前記播種ユニット９が昇降中または所定位置に保持された後に、ガススプリング７３・７４が伸び行程と縮み行程間を急に移行しないようにすることができ、角パイプ軸４９の回動操作力の急激な変動を防止して、作業者の作業負荷を更に軽減させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、走行車両によって移動可能に左右方向に延設される横架ビームと、作業中は該横架ビームより下位置に複数並設して圃場の各条毎に作業を施す作業ユニットとを備えた、全ての多条農用作業機に適用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  トラクタ（走行車両）
２  播種機（多条農用作業機）
７  横架ビーム
７ａ  基礎ビーム部
７ｂ・７ｃ  可動ビーム部
９  播種ユニット（作業ユニット）
４８  丸パイプ軸
４９  角パイプ軸
５８  軸心
５９  軸心周り回動機構
６０  水平回動機構
６５・６７  固定プレート（固定部材）
６６・６８  回動アーム（回動部材）
７３・７４  ガススプリング（伸縮補助部材）
７８  ストッパ（規制部材）
８０  係止板（規制部材）
８１  下位置
８２  上位置
８３・８７  ノブ（規制部材）
８４  係止ピン（規制部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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