(57)【要約】      （修正有）【課題】光信号を安定して伝送することができる、細径の内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡１は、撮像部２１の出力する電気信号を光信号に変換する発光ユニット２８が配設されている先端部と、光信号を伝送する光ファイバ３１が挿通している軟性部３０と、光信号を電気信号に再変換する受光ユニット４８が配設されている操作部４０と、を具備し、受光ユニット４８が受光する光信号の強度にもとづき発光ユニット２８の発光強度を制御する光制御信号を出力する、操作部４０に配設されている光強度制御部４５と、クロック信号に光制御信号が重畳された重畳信号を伝送する、軟性部３０を挿通しているクロック線３２と、を更に具備する。【選択図】図２
2015173738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、前記撮像部の出力する電気信号を光信号に変換する発光ユニットと、が配設されている先端部と、
前記光信号を伝送する光ファイバが挿通している軟性部と、
前記光ファイバが伝送する光信号を電気信号に変換する受光ユニットが配設されている基端部と、を具備する内視鏡であって、
前記受光ユニットが受光する前記光信号の強度にもとづき、前記発光ユニットの発光強度を制御する光制御信号を出力する、前記基端部に配設されている光強度制御部を更に具備し、
前記光制御信号を前記先端部に伝送する伝送線が、光制御信号伝送以外の機能を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
撮像部と、前記撮像部の出力する電気信号を光信号に変換する発光ユニットと、が配設されている先端部と、
前記光信号を伝送する光ファイバが挿通している軟性部と、
前記光ファイバが伝送する光信号を電気信号に変換する受光ユニットが配設されている基端部と、を具備する内視鏡であって、
前記受光ユニットが受光する前記光信号の強度にもとづき、前記発光ユニットの発光強度を制御する光制御信号を出力する、前記基端部に配設されている光強度制御部と、
前記光制御信号が重畳された重畳信号を伝送する、前記軟性部を挿通する重畳信号伝送線と、を更に具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記重畳信号が、前記光制御信号により直流重畳されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記重畳信号が、前記光制御信号により振幅変調されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記重畳信号が、前記光制御信号により周波数変調されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記重畳信号伝送線が、クロック信号伝送線であることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記重畳信号伝送線が、駆動用電力を供給する電力伝送線であることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記重畳信号伝送線が、金属配線であることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記重畳信号伝送線が、光ファイバであることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記重畳信号伝送線が、前記光信号を伝送する前記光ファイバであることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
【請求項１１】
撮像部と、前記撮像部の出力する電気信号を光信号に変換する発光ユニットと、が配設されている先端部と、
前記光信号を伝送する光ファイバが挿通している軟性部と、
前記光ファイバが伝送する光信号を電気信号に変換する受光ユニットが配設されている基端部と、を具備し、
前記受光ユニットが受光する前記光信号の強度にもとづき、前記発光ユニットの発光強度を制御する光制御信号を出力する光強度制御部を前記基端部更に具備し、前記光制御信号が前記光ファイバを介して前記先端部に伝送されることを特徴とする内視鏡。
【請求項１２】
クロック信号に前記光制御信号が重畳された重畳信号が前記光ファイバを介して伝送されることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光信号を伝送する光ファイバが挿入部を挿通している、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、細長い挿入部の先端部にＣＣＤ等の撮像素子を含む撮像部を有する。近年、高画素数の撮像素子の内視鏡への使用が検討されている。高画素数の撮像素子を使用した場合には、伝送する信号量が増加する。特開２０１０−１９４０３７号公報には、電気信号によるメタル配線を介した電気信号伝送に替えて光信号による光ファイバを介した光信号伝送を行う内視鏡が開示されている。光信号伝送には、電気信号を光信号に変換する発光ユニットと、光信号を電気信号に変換する受光ユニットとが用いられる。
【０００３】
発光ユニットが発生する光信号の強度は、製造時の組立精度、使用環境および経年劣化等により変化する。特開２００８−２４５２６４号公報には、安定した光信号の伝送のために、受光ユニットが受光した光信号の強度の変動を検知して、発光ユニットにフィードバックする装置が開示されている。
【０００４】
フィードバック制御するには、光信号の強度を制御するための制御信号を、制御信号伝送線を介して、発光ユニットに伝送する必要がある。
【０００５】
内視鏡の挿入部は低侵襲化等のため細径化が強く要求されている。このため、細径の挿入部に制御信号を伝送するための信号線を新に挿通するのは容易ではないことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１９４０３７号公報
【特許文献２】特開２００８−２４５２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の実施形態は、安定して光信号を伝送する、細径の内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態の内視鏡は、撮像部と、前記撮像部の出力する電気信号を光信号に変換する発光ユニットと、が配設されている先端部と、前記光信号を伝送する光ファイバが挿通している軟性部と、前記光ファイバが伝送する光信号を電気信号に変換する受光ユニットが配設されている基端部と、を具備し、
前記受光ユニットが受光する前記光信号の強度にもとづき、前記発光ユニットの発光強度を制御する光制御信号を出力する、前記基端部に配設されている光強度制御部を更に具備し、前記光制御信号を前記先端部に伝送する伝送線が光制御信号伝送以外の機能を有する。
【０００９】
また、別の実施形態の内視鏡は、撮像部と、前記撮像部の出力する電気信号を光信号に変換する発光ユニットと、が配設されている先端部と、前記光信号を伝送する光ファイバが挿通している軟性部と、前記光ファイバが伝送する光信号を電気信号に変換する受光ユニットが配設されている基端部と、を具備し、
前記受光ユニットが受光する前記光信号の強度にもとづき、前記発光ユニットの発光強度を制御する光制御信号を出力する、前記基端部に配設されている光強度制御部と、前記光制御信号が重畳された重畳信号を伝送する、前記軟性部を挿通する重畳信号伝送線と、を更に具備する。
【００１０】
さらに、別の実施形態の内視鏡は、撮像部と、前記撮像部の出力する電気信号を光信号に変換する発光ユニットと、が配設されている先端部と、前記光信号を伝送する光ファイバが挿通している軟性部と、前記光ファイバが伝送する光信号を電気信号に変換する受光ユニットが配設されている基端部と、を具備し、
前記受光ユニットが受光する前記光信号の強度にもとづき、前記発光ユニットの発光強度を制御する光制御信号を出力する光強度制御部を前記基端部に更に具備し、前記光制御信号が前記光ファイバを介して前記先端部に伝送される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施形態によれば、細径であっても、光信号を安定して伝送する内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態の内視鏡の斜視図である。
【図２】第１実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成図である。
【図３Ａ】第１実施形態の内視鏡のクロック信号を示す図である。
【図３Ｂ】第１実施形態の内視鏡の重畳信号の例を示す図である。
【図３Ｃ】第１実施形態の内視鏡の重畳信号の例を示す図である。
【図３Ｄ】第１実施形態の内視鏡の重畳信号の例を示す図である。
【図４Ａ】第１実施形態の変形例の内視鏡の重畳信号の例を示す図である。
【図４Ｂ】第１実施形態の変形例の内視鏡の重畳信号の例を示す図である。
【図４Ｃ】第１実施形態の変形例の内視鏡の重畳信号の例を示す図である。
【図５】第２実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成図である。
【図６Ａ】第２実施形態の内視鏡の駆動用電力を示す図である。
【図６Ｂ】第２実施形態の内視鏡の重畳信号の例を示す図である。
【図６Ｃ】第２実施形態の内視鏡の重畳信号の例を示す図である。
【図６Ｄ】第２実施形態の内視鏡の重畳信号の例を示す図である。
【図７】第３実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成図である。
【図８】第４実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１実施形態＞
図１に示すように、本実施形態の内視鏡１は、被検体の体内等に挿入される細長い細径の挿入部１０と、挿入部１０の基端部側に配設された、術者が操作する操作部（基端部）４０と、コネクタ５１と操作部４０とを接続するユニバーサルコード５０と、を有する。挿入部１０は、硬性の先端部２０と、可撓性の細長い軟性部３０と、を含む。先端部２０の基端部側は先端部の方向を変えるための湾曲部２０Ａである。
【００１４】
先端部２０には、撮像部２１と、撮像部２１が出力する電気信号（撮像信号）を光信号に変換する発光ユニット２８とが配設されている。操作部４０には、光ファイバ３１が伝送した光信号を電気信号に再変換する受光ユニット４８と、受光ユニット４８が受光する光信号の強度にもとづき、発光ユニット２８の発光強度を制御する光制御信号を出力する光強度制御部４５と、が配設されている。
【００１５】
軟性部３０には、操作部４０に光信号を伝送する光ファイバ３１と、撮像部２１等にクロック信号を伝送する金属配線であるクロック信号伝送線（クロック線）３２と、駆動用電力を供給する電力伝送線（電源線）３３等とが挿通している。光ファイバ３１は細径であるが、同じ径の金属配線に比べて可撓性に優れ、かつ、伝送できる信号量が非常に多い。
【００１６】
操作部４０の受光ユニット４８で電気信号に再変換された撮像信号は、ユニバーサルコード５０を挿通する撮像信号伝送線５２を介してコネクタ５１に伝送される。なお、ユニバーサルコード５０にはクロック信号を操作部４０まで伝送するクロック線５３、および電力伝送線５４等も挿通している。
【００１７】
ユニバーサルコード５０は挿入部１０と異なり細径化の必要性は低いため、複数の金属配線および太い金属配線を配設できる。
【００１８】
後述するように、内視鏡１では、光制御信号はクロック信号に重畳され重畳信号として軟性部３０を挿通する重畳信号伝送線であるクロック線３２を介して先端部２０に伝送される。
【００１９】
次に、図２に示す内視鏡システム２について説明する。内視鏡システム２は、内視鏡１と、内視鏡１のコネクタ５１と接続されるプロセッサ６０と、表示部６４とを有する。
【００２０】
内視鏡１の先端部２０には、撮像部２１と発光ユニット２８と、信号分離部２６とが配設されている。発光ユニット２８は、Ａ／Ｄ変換部２２と、シリアライザ２３と、駆動部２４と、発光部２５とを有する。
【００２１】
発光部２５は、発光素子、例えば、垂直共振器面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ：Vertical Cavity Surface Emitting Laser）を有する。発光素子の発光強度は、例えば駆動信号の電流値により制御される。
【００２２】
撮像部２１は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ、またはＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を有し、被写体の撮像信号（電気信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換部２２は、撮像部２１が出力したアナログの撮像信号をデジタル信号に変換する。シリアライザ２３は、Ａ／Ｄ変換部２２が出力したデジタル信号を転送信号にシリアル化する。駆動部２４は、シリアライザ２３が出力した転送信号を、発光部２５の発光素子の駆動信号に変換する。すなわち、駆動部２４は、転送信号にもとづいて、発光素子を高速でＯＮ／ＯＦＦ制御する駆動信号を出力する。駆動信号の電流値は、例えば駆動部２４のメモリ（不図示）に設定されている所定の値である。
【００２３】
信号分離部２６については、後に詳述する。
【００２４】
なお、発光ユニット２８の構成は、撮像部２１の出力する電気信号を光信号に変換する機能を有していれば、上記構成に限られるものではない。
【００２５】
発光ユニット２８が発生した光信号は、軟性部３０を挿通している光ファイバ３１を介して操作部４０の受光ユニット４８まで伝送される。
【００２６】
操作部４０には、受光ユニット４８と光強度制御部４５と信号重畳部４６とが配設されている。受光ユニット４８は、受光部４１と、トランスインピーダンスアンプ（Transimpedance Amplifier：ＴＩＡ）４２と、リミットアンプ（Limiting Amplifier：ＬＡ）４３と、デシリアライザ４４とを有する。
【００２７】
受光部４１は、フォトダイオード（ＰＤ）等の、光信号を電流信号に変換する受光素子を有する。ＴＩＡ４２は、受光部４１が出力する電流信号を、Ｉ／Ｖ変換し、電圧信号として出力する。ＬＡ４３は、ＴＩＡ４２が出力する電圧信号を２値化する。デシリアライザ４４は、ＬＡ４３が出力する２値の電圧信号をパラレル化する。
【００２８】
光強度制御部４５と、信号重畳部４６については後に詳述する。
【００２９】
なお、受光ユニット４８の構成は、光信号を電気信号に変換する機能を有していれば、上記構成に限られるものではない。
【００３０】
パラレル化された撮像信号は、ユニバーサルコード５０を挿通する撮像信号伝送線５２を介してプロセッサ６０の信号処理部６１に伝送される。撮像信号伝送線５２は、１本の金属配線でもよいし、複数の金属配線から構成されていてもよい。信号処理部６１は撮像信号を処理し、表示部６４に表示可能な所定の仕様のビデオ信号を出力する。電力供給部６３は、電力伝送線３３を介して先端部２０まで駆動用電力を供給する。
【００３１】
プロセッサ６０のクロック信号発生部６２は、水晶発信器（マスタークロック）と逓倍回路とを有し、撮像部２１等の動作タイミングを調整するための、所定周波数のクロック信号を出力する。クロック信号は、ユニバーサルコード５０を挿通するクロック線５３を介して操作部４０に配設された信号重畳部４６に伝送される。
【００３２】
内視鏡１では、発光ユニット２８の発光強度がフィードバック制御される。すなわち、発光部２５と、光ファイバ３１と、受光部４１と、ＴＩＡ４２と、光強度制御部４５と、信号重畳部４６と、クロック線３２と、信号分離部と、駆動部２４と、によりフィードバックループが形成されている。
【００３３】
光強度制御部４５は、発光ユニット２８の発光強度、すなわち、受光ユニット４８が受光する光信号の強度Ｌ、言い替えれば、受光ユニット４８のＴＩＡ４２が出力する信号が所定の基準値になるように、発光ユニット２８を制御するための光制御信号を出力する。信号重畳部４６は、クロック線５３が伝送するクロック信号に光制御信号を重畳し、重畳信号を出力する。
【００３４】
すなわち、クロック線５３はクロック信号を先端部２０に伝送するという本来の機能以外の、光制御信号を先端部２０に伝送する機能を有する。逆に見れば、光制御信号を先端部２０に伝送する伝送線（クロック線５３）が、光制御信号伝送以外の機能を有する。
【００３５】
ここで、図３Ａから図３Ｄを用いて重畳信号について説明する。内視鏡１では、クロック信号が光制御信号により直流重畳されている。光制御信号の電圧Ｖは、光信号の強度Ｌと、所定の関係、例えば、比例関係にある。図３Ａは、光制御信号が重畳されていないクロック信号を示す。クロック信号は、振幅がＶ０の所定周波数の矩形波である。なお、クロック信号は交流信号であってもよい。
【００３６】
これに対して、図３Ｂは、光信号の強度Ｌが基準値Ｌ０の場合の、クロック信号に光制御信号として電圧Ｖ１の直流信号が重畳された重畳信号を示す。図３Ｃは、光信号の強度Ｌが基準値超の場合の電圧Ｖ２の直流信号が重畳された重畳信号を示す。図３Ｄは、光信号の強度Ｌが基準値未満の場合の電圧Ｖ３の直流信号が重畳された重畳信号を示す。なお、図３Ａから図３Dに示した重畳信号では、（Ｖ２＜Ｖ１＜Ｖ３）であるが、その逆の（Ｖ２＞Ｖ１＞Ｖ３）であってもよい。
【００３７】
重畳される直流信号の電圧Ｖは、受光ユニット４８が受光する光信号の強度Ｌに対応していればよい。すなわち、電圧Ｖは、光信号の強度Ｌの基準値Ｌ０からの乖離度に応じて増減する。電圧Ｖは、光信号の強度に比例して連続的に変化してもよいし、所定のステップで階段状に変化してもよい。また、光信号の強度Ｌが、基準値未満の場合に正の電圧の直流信号を重畳し、基準値超の場合に負の電圧の直流信号を重畳してもよい。
【００３８】
また、光信号の強度Ｌが、所定範囲外（下限値未満／上限値超）の場合にのみ、直流信号を重畳してもよい。
【００３９】
重畳信号は、軟性部３０を挿通するクロック線３２を介して伝送される。すなわち、内視鏡１では、発光ユニット２８のフィードバック制御のために、新たに光制御信号を伝送するための信号線を軟性部３０に挿通する必要がない。
【００４０】
クロック線３２を介して先端部２０に伝送された重畳信号は、信号分離部２６で、光制御信号とクロック信号に分離される。駆動部２４は、光信号の強度Ｌと所定の関係にある光制御信号の電圧Ｖに応じた駆動信号を発光部２５に出力する。
【００４１】
例えば、駆動部２４は、発光ユニット２８のメモリ（不図示）に記憶されている、以下の（表１）の設定に沿った電流値の駆動信号を出力する。なお、駆動部２４は、発光部２５の温度特性を補正するために発光ユニット２８のメモリに記憶されている、温度に応じた駆動信号電流値の表を、光信号の強度にもとづくフィードバック制御による補正に用いてもよい。
【００４２】
2015173738.tif 000003
【００４３】
なお、クロック信号は、タイミングジェネレーター（不図示）により、撮像部２１、Ａ／Ｄ変換部、およびシリアライザ２３等を同期して駆動するためのタイミング信号に変換される。
【００４４】
なお、信号分離部２６は必須の構成要素ではなく、駆動部２４が信号分割されない重畳信号に応じて動作してもよいし、タイミングジェネレーターが信号分割されない重畳信号に応じたタイミング信号を出力してもよい。
【００４５】
また、信号分離部２６が、重畳信号にもとづき、光強度制御部４５が出力する光制御信号とは異なる形態の光制御信号を出力してもよい。例えば、信号分離部２６が定電圧で電流が変化する光制御信号、または、デジタルの光制御信号を出力してもよい。
【００４６】
内視鏡１は、発光ユニット２８の発光強度がフィードバック制御されるため光信号を安定して伝送することができ、フィードバック制御のために、光制御信号を伝送する信号線を新たに軟性部３０に挿通する必要がないため、挿入部１０が細径である。
【００４７】
なお、受光ユニット４８、信号重畳部４６等は、軟性部３０よりもプロセッサ側の基端部であれば、操作部４０に替えてコネクタ５１に配設されていてもよい。さらに、内視鏡システム１のプロセッサに配設されていてもよい。
【００４８】
また、内視鏡１は、発光ユニット２８の発光強度を、常時フィードバック制御していなくともよい。例えば、所定時間間隔でフィードバック制御してもよいし、術者の制御指示があったときだけフィードバック制御してもよい。さらに、内視鏡製造後の出荷調整時だけにフィードバック制御してもよい。フィードバック結果は、例えば、発光ユニット２８のメモリ（不図示）に記憶され、次のフィードバック制御が行われるまでは、発光ユニット２８は最終のフィードバック結果に応じて動作する。
【００４９】
＜第１実施形態の変形例＞
次に、第１実施形態の変形例の内視鏡１Ａについて説明する。内視鏡システム２Ａの内視鏡１Ａは、内視鏡１と類似しているので、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００５０】
内視鏡１Ａでは、信号重畳部４６Ａが、クロック信号を光制御信号により振幅変調する。
【００５１】
図４Ａは、光信号の強度Ｌが所定の基準値Ｌ０の場合の重畳信号を示す。重畳信号の振幅はクロック信号と同じＶ０で振幅変調されていない。
【００５２】
これに対して、図４Ｂは、光信号の強度Ｌが基準値未満の場合の振幅変調された重畳信号を示す。クロック信号が光制御信号により振幅変調された重畳信号の振幅はＶ４である。図４Ｃは、光信号の強度Ｌが基準値超の場合の振幅変調された重畳信号を示す。クロック信号が光制御信号により振幅変調された重畳信号の振幅はＶ５である。なお、図４Ａから図４Ｂに示した重畳信号の振幅は、（Ｖ４＞Ｖ０＞Ｖ５）であるが、その逆の（Ｖ５＞Ｖ０＞Ｖ４）であってもよい。なお、振幅変調率は、光信号の強度Ｌの基準値Ｌ０からの乖離度に応じて増減する。
【００５３】
内視鏡１Ａは、内視鏡１と同じ効果を有する。さらに、重畳信号からクロック信号を分離ためには、例えば、リミットアンプ（ＬＡ）を介するだけでよいため、構成が簡単である。
【００５４】
なお、内視鏡１、１Ａでは、重畳信号伝送線であるクロック線３２は金属配線であった。しかし、光信号を伝送する光ファイバ３１とは、別の光ファイバを介して、直流重畳、または振幅変調された重畳信号を光信号に変換して先端部２０に光伝送してもよい。光ファイバは金属配線よりも細くすることができ、さらに光ファイバを介して伝送される信号は高周波であっても劣化しにくい。
【００５５】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の変形例の内視鏡１Ｂについて説明する。内視鏡システム２Ｂの内視鏡１Ｂは、内視鏡１、１Ａと類似しているので、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００５６】
図５に示すように、内視鏡１Ｂでは、電力供給部６３が電力伝送線３３Ｂを介して供給する撮像部２１の駆動用電力に光制御信号が重畳される。すなわち、軟性部３０を挿通している電力伝送線３３Ｂが重畳信号伝送線である。そして、信号分離部２６は重畳信号を光制御信号と駆動用電力とに分離する。
【００５７】
電力伝送線３３Ｂは、駆動用電力を先端部２０に伝送するという本来の機能以外の、光制御信号を先端部２０に伝送する機能を有する。逆に見れば、光制御信号を先端部２０に伝送する伝送線（電力伝送線３３Ｂ）が、光制御信号伝送以外の機能を有する。
【００５８】
図６Ａは、光制御信号が重畳されていない駆動用電力の例を示す。例示した駆動用電力は、定電圧（電圧Ｖ０）の直流信号である。
【００５９】
これに対して、図６Ｂは、光信号の強度Ｌが基準値Ｌ０の場合の、駆動用電力に光制御信号として周波数ｆ１の正弦波信号が重畳され周波数変調された重畳信号を示す。図６Ｃは、光信号の強度Ｌが基準値超の場合の、周波数ｆ２の正弦波信号が重畳された重畳信号を示す。図６Ｄは、光信号の強度Ｌが基準値未満の場合の、周波数ｆ３の正弦波信号が重畳された重畳信号を示す。ここで、図６Ｂから図６Ｄでは、ｆ２＞ｆ１＞ｆ３であるが、ｆ２＜ｆ１＜ｆ３でもよい。また、正弦波ではなく、矩形波等により周波数変調されていてもよい。さらに、光信号の強度が基準値Ｌ０の場合には、正弦波信号等が重畳されなくともよい。
【００６０】
なお、光制御信号が重畳される駆動用電力は、撮像部２１への駆動用電力に限られるものではなく、先端部２０に供給する駆動用電力であれば、例えば、照明用ＬＥＤへの駆動用電力でも先端部２０に配設された電動アクチュエータの駆動電力等であってもよいことは言うまでも無い。
【００６１】
内視鏡１Ｂは、内視鏡１と同じ効果を有する。
【００６２】
＜第２実施形態の変形例＞
次に、第２実施形態の変形例の内視鏡１Ｃ、１Ｄについて説明する。内視鏡システム２Ｃ、２Ｄの内視鏡１Ｃ、１Ｄは、内視鏡１Ｂと類似しているので、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し、図面による説明は省略する。
【００６３】
内視鏡１Ｃでは、電力供給部６３が電力伝送線３３Ｂを介して供給する撮像部２１への駆動用電力に直流の光制御信号が重畳される。内視鏡１Ｄでは、電力供給部６３が電力伝送線３３Ｂを介して供給する交流または矩形波信号等からなる駆動用電力が光制御信号により振幅変調される。
【００６４】
内視鏡１Ｃ、１Ｄは、内視鏡１Ｂと同じ効果を有する。
【００６５】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態の内視鏡１Ｅについて説明する。内視鏡システム２Ｅの内視鏡１Ｅは、内視鏡１等と類似しているので、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００６６】
図７に示すように、内視鏡１Ｅでは、光制御信号が光ファイバ３１を介して先端部２０に伝送される。すなわち、１本の光ファイバ３１を介して２種類以上の波長の光を送受する波長分割多重方式（ＷＤＭ：Wavelength Division Multiplexing）を用いた一芯双方向の構成を有する。
【００６７】
操作部４０に配設されている第２の発光ユニット２８Ａは、先端部２０に配設されている第１の発光ユニット２８と略同じ機能を有する。一方、先端部２０に配設されている第２の受光ユニット４８Ａは、操作部４０に配設されている第１の受光ユニット４８と略同じ機能を有する。そして、先端部２０に配設されている第１の光ファイバカプラ２７および操作部４０に配設されている第２の光ファイバカプラ４７は、光分波合波器である。
【００６８】
第１の発光ユニット２８が出力する第１の光信号（撮像光信号）は、第１の光ファイバカプラ２７を介して光ファイバ３１に入射する。光ファイバ３１を介して操作部４０の第２の光ファイバカプラ４７に入射した第１の光信号は、第１の受光ユニット４８により電気信号に変換される。
【００６９】
一方、光強度制御部４５が出力する光制御信号は第２の発光ユニット２８Ａにより第２の光信号（制御光信号）に変換され、第２の光ファイバカプラ４７を介して光ファイバ３１に入射する。光ファイバ３１を介して先端部２０の第１の光ファイバカプラ２７に入射した第２の光信号は、第２の受光ユニット４８Ａにより電気信号（光制御信号）に変換され駆動部２４に出力される。
【００７０】
以上の説明のように、内視鏡１Ｅは、先端部２０と、先端部２０の基端部側に配設されている細長い軟性部３０と、軟性部３０の基端部側に配設されている操作部４０と、操作部４０から基端部側に延設されたユニバーサルコード５０と、ユニバーサルコード５０の端部に配設されたコネクタ５１と、を具備し、
先端部２０に、撮像部２１と、撮像部２１の出力する電気信号を第１の光信号に変換する第１の発光ユニット２８と、第２の光信号を電気信号に変換する第２の受光ユニット４８Ａと、第１の光ファイバカプラ２７とを有し、
操作部４０またはコネクタ５１に、第１の光信号を電気信号に変換する第１の受光ユニット４８と、第１の受光ユニット４８が受光する第１の光信号の強度にもとづき、第１の発光ユニット２８の発光強度を制御する光制御信号を出力する光強度制御部４５と、光制御信号を第２の光信号に変換する第２の発光ユニット２８Ａと、第２の光ファイバカプラ４７とを有し、
第１の光ファイバカプラ２７および第２の光ファイバカプラ４７を介して、第１の光信号および第２の光信号が伝送される光ファイバ３１が、軟性部３０を挿通している。
【００７１】
内視鏡１Ｅは、内視鏡１と同じ効果を有する。さらに、ファイバ３１を介して伝送される光制御信号は劣化しにくく、信頼性が高い。
【００７２】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態の内視鏡１Ｆについて説明する。内視鏡システム２Ｆの内視鏡１Ｆは、内視鏡１Ｅ等と類似しているので、同じ機能の構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
【００７３】
図８に示すように、内視鏡１Ｆでは、クロック信号に光制御信号が重畳された重畳信号が光ファイバ３１を介して、先端部２０に光伝送される。
【００７４】
すなわち、内視鏡１と同じように信号重畳部４６によりクロック信号に光制御信号が重畳される。重畳信号は第２の発光ユニット２８Ａで第２の光信号（重畳光信号）に変換される。第２の光信号は、第２の光ファイバカプラ４７を介して光ファイバ３１に入射する。軟性部３０を挿通する光ファイバ３１を介して先端部２０に伝送された第２の光信号は、第１の光ファイバカプラ２７を介して第２の受光ユニット４８Ａに入射する。
【００７５】
そして、第２の受光ユニット４８Ａで電気信号に再変換された重畳信号は信号分離部２６で、クロック信号と光制御信号とに分離される。なお、重畳方式としては、振幅変調方式または直流重畳方式が用いられる。
【００７６】
以上の説明のように、内視鏡１Ｆは、内視鏡１Ｅの構成に加えて、
操作部４０に、クロック信号に光制御信号を重畳し重畳信号を出力する信号重畳部４６を有し、第２の発光ユニット２８Ａが重畳信号を第２の光信号に変換し、
第１の光信号および重畳信号にもとづく第２の光信号が伝送される光ファイバ３１が、軟性部３０を挿通している。
【００７７】
内視鏡１Ｆは、内視鏡１Ｅと同じ効果を有する。さらに、クロック信号伝送線が軟性部３０を挿通していないため、内視鏡１Ｆは内視鏡１Ｅよりも、さらに細径化が容易である。
【００７８】
本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更、組み合わせ、および応用が可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１、１Ａ〜１Ｆ・・・内視鏡
２、２Ａ〜２Ｆ・・・内視鏡システム
１０・・・挿入部
２０・・・先端部
２１・・・撮像部
２４・・・駆動部
２５・・・発光部
２６・・・信号分離部
２７・・・光ファイバカプラ
２８、２８Ａ・・・発光ユニット
３０・・・軟性部
３１・・・光ファイバ
３２・・・クロック信号伝送線
３３・・・電力伝送線
４０・・・操作部
４１・・・受光部
４５・・・光強度制御部
４６・・・信号重畳部
４７・・・光ファイバカプラ
４８、４８Ａ・・・受光ユニット
５０・・・ユニバーサルコード
５１・・・コネクタ
５２・・・撮像信号伝送線
５３・・・クロック信号伝送線
５４・・・電力伝送線
６０・・・プロセッサ
６１・・・信号処理部
６２・・・クロック信号発生部
６３・・・電力供給部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８】
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