(57)【要約】【課題】車止め装置を比較的簡単な構造とすることができ、また車止め装置を、車構造体が乗場ドアに衝突することを防止する車止め機能の他に、別の有効な機能も有するものとすることができるエレベータの提供。【解決手段】本発明は、乗場１の車椅子１５の乗場ドア２方向への動きを規制する車止め装置４を備えたエレベータであって、車止め装置４を乗場１に設けてある。この車止め装置４は、車椅子１５の幅寸法よりも大きな幅寸法に設定され、乗かご８方向に回動して乗場１の床１ａと乗かご８の床８ａに掛け渡すことが可能で、かつ、車椅子１５の乗り上げが可能な板部材４ａと、所定の制御信号に応じて板部材４ａを回動させ、板部材４ａを車椅子１５の乗かご８方向への動きを規制する所定位置Ｂに保持可能な駆動部４ｂとを含む構成にしてある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗かごと、前記乗かごに対して乗降する車構造体の動きを規制する車止め装置とを備えたエレベータにおいて、
前記車止め装置を前記乗場に設け、
前記車止め装置は、
前記車構造体の幅寸法よりも大きな幅寸法に設定され、前記乗かご方向に回動して前記乗場の床と前記乗かごの床とに掛け渡すことが可能で、かつ、前記車構造体の乗り上げが可能な板部材と、
所定の制御信号に応じて、前記板部材を回動させるとともに、前記板部材を前記車構造体の前記乗場から前記乗かご方向への動きを規制する所定位置に保持可能な駆動部とを含むことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータにおいて、
前記車止め装置の前記板部材に、前記車止め装置に関連する表示を設けたことを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータにおいて、
前記乗場に設けられ、前記車止め装置を作動させる信号を出力する乗場身障者用釦を備え、
前記乗場身障者用釦が操作されたとき、前記車止め装置の前記板部材を前記所定位置まで回動させて、前記所定位置に保つように前記駆動部を制御する前記制御信号を出力する制御盤を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータにおいて、
前記制御盤は、前記乗かごが前記乗場に到着して前記乗かごに設けたかごドアと前記乗場に設けた乗場ドアとが開いたとき、前記所定位置に保たれている前記板部材が前記乗かご方向に回動して、前記乗場の床と前記乗かごの床とに掛け渡されるように前記駆動部を制御する制御信号を出力することを特徴とするエレベータ。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータにおいて、
前記乗かご内に設けられ、前記車止め装置を作動させる信号を出力するかご内身障者用釦を備え、
前記制御盤は、前記かご内身障者用釦が操作されたときに、前記乗場の床と前記乗かごの床とに掛け渡された前記板部材が前記乗場方向に回動して、前記乗場の床のみに載置されるように前記駆動部を制御する制御信号を出力することを特徴とするエレベータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のエレベータにおいて、
前記車構造体は、車椅子または台車から成ることを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子や台車等の車構造体の動きを規制して、この車構造体の衝突による乗場ドアの損傷を防止する車止め装置を備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明とは、衝突防止対象が異なるが、エレベータにおいて車椅子の動きを規制する車止め装置を設けた従来技術が、特許文献１に開示されている。この特許文献１には、車椅子の衝突による乗かごの側板の変形を防止するために、乗かご内に設けられ、身障者用呼び釦の操作に応じて上昇し、車椅子の側板方向の動きを規制する車止め装置が開示されている。
【０００３】
車止め装置は、乗かご内に形成した穴部に配置される油圧装置、及びこの油圧装置を動作させる作動装置と、乗かごの床に蝶番を支点に回動可能に設けられ、前述の油圧装置のプランジャの伸長によって上昇し、乗かごの側板方向に対する車椅子の動きを規制する車止めとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−３１０３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来技術を、本発明の衝突防止対象である乗場ドアとの衝突を防止する車構造体の車止め装置として採用することが考えられる。しかし、その場合には、乗場に比較的大きな穴を形成して、その穴に油圧装置及び作動装置を収容する大掛かりな工事が必要となり、このために車止め装置にかかる設置費用が高くなる問題がある。
【０００６】
また仮に、前述した従来技術を、乗場ドアとの衝突を防止する車構造体の車止め装置として採用したとしても、その場合に自身の保有する機能は車止め機能に限られる。すなわち、従来技術にあっては車止め装置に別の有効な機能を期待することはできない。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、車止め装置を比較的簡単な構造とすることができ、また車止め装置を、車構造体が乗場ドアに衝突することを防止する車止め機能の他に、別の有効な機能も有するものとすることができるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータは、昇降路内を昇降する乗かごと、前記乗かごに対して乗降する車構造体の動きを規制する車止め装置とを備えたエレベータにおいて、前記車止め装置を前記乗場に設け、前記車止め装置は、前記車構造体の幅寸法よりも大きな幅寸法に設定され、前記乗かご方向に回動して前記乗場の床と前記乗かごの床とに掛け渡すことが可能で、かつ、前記車構造体の乗り上げが可能な板部材と、所定の制御信号に応じて、前記板部材を回動させるとともに、前記板部材を前記車構造体の前記乗場から前記乗かご方向への動きを規制する所定位置に保持可能な駆動部とを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るエレベータは、乗場に配置され、車構造体が乗場ドアに衝突することを防止する車止め装置を、従来技術におけるような大型構造物となりやすい油圧装置を設けることなく、板部材と、この板部材を回動させる駆動部とを含む比較的簡単な構造とすることができる。また、所定の制御信号に応じて駆動部を制御して板部材を乗かご方向に回動させ、板部材を乗場の床と乗かごの床とに掛け渡すことにより板部材を、車構造体を乗かごに対して乗降させる渡し板として有効に活用させることができる。すなわち本発明は、車止め装置を比較的簡単な構造とすることができ、従来技術を考慮したものに比べて車止め装置の設置費用を安く抑えることができる。また本発明は、車止め装置を、車構造体が乗場ドアに衝突することを防止する車止め機能の他に、別の有効な機能すなわち渡し板機能も有するものとすることができ、このような渡し板を車止め装置とは別に設けることを考えた場合に比べて、渡し板の設置に要する費用を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るエレベータの一実施形態を示す側面図である。
【図２】本実施形態に備えられる車止め装置を示す側面図である。
【図３】本実施形態に備えられる車止め装置を示す斜視図である。
【図４】本実施形態で実施される処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るエレベータの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係るエレベータは、電動機を制御する制御信号を出力する制御盤１３と、昇降路内を昇降する乗かご８及び釣り合い錘１１とを備えている。乗かご８と釣り合い錘１１とは、図示しない電動機と同期して回転する綱車６及びそらせ車１８に巻き掛けられる複数本のワヤロープ７の両端に取り付けてある。
【００１３】
制御盤１３は、図示しない電動機に対して正転及び逆転の制御を行い、ワイヤロープ７を介して乗かご８と釣り合い錘１１とを昇降させ、乗かご８に乗り込んだ乗客を輸送する。乗場ドア２は、乗かご８に設けたかごドア１４と係合し、かごドア１４の開閉に追従するように開閉する。かごドア１４の開閉動作はドア制御装置１２によって行われる。
【００１４】
乗場１には乗場身障者用釦３を設けてあり、乗かご８内にはかご内身障者用釦９を設けてある。かご内身障者用釦９は、かごドア１４を開くときに操作される開釦９ａと、かごドア１４を閉じるときに操作される閉釦９ｂとを含んでいる。このかご内身障者用釦９は、テールコード１０によって制御盤１３に接続されている。乗場身障者用釦３も制御盤１３に接続されている。
【００１５】
また、本実施形態に係るエレベータは、乗かご８に対して乗降する車構造体、例えば身障者である乗客１６が着座した車椅子１５の乗場１から乗かご８方向への動きを規制する車止め装置４を、乗場１に設けてある。
【００１６】
この車止め装置４は、図２に示すように、車構造体である車椅子１５の幅寸法よりも大きな幅寸法に設定され、乗場１の床１ａに載置されている状態から乗かご８方向に回動して、図２，３に示すように乗場１の床１ａと乗かご８の床８ａとに掛け渡され、かつ、車椅子１５の乗り上げが可能な板部材４ａを含んでいる。図２，３に示すように、乗場１の床１ａと乗かご８の床８ａとに板部材４ａを掛け渡した状態では、板部材４ａは車椅子１５に対する渡し板として機能し、同図２，３に示すように、乗場ドア２を案内するシル溝１７ａ及びかごドア１４を案内するシル溝１７ｂのかなりの領域が板部材４ａによって覆われるようになっている。
【００１７】
また、車止め装置４は、制御盤１３から出力される所定の制御信号に応じて、板部材４ａを回動させるとともに、板部材４ａを、乗場１の車椅子１５の乗かご８方向への動きを規制する図２に示す所定位置Ｂに保持可能な駆動部４ａを含んでいる。この駆動部４ｂは、例えば板部材４ａの端部に一体に設けた回動軸と、制御盤１３に接続された駆動モータと、この駆動モータの回転力を前述の回動軸に伝えるギヤ機構とを含んでいる。このような駆動部４ｂは、例えば乗場１の床１ａを比較的浅く掘り下げることによって、乗場１の床１ａ内に収容させることができる。
【００１８】
なお図示しないが、車止め装置４の板部材４の表面及び裏面の少なくとも一方に、車止め装置４に関連する表示を設けてある。この表示としては、車止め装置４が車止めの役割で前述の所定位置Ｂに保持される状態にあっては、板部材４ａが車止めとして使われている旨の案内の文言等が、車椅子１５の乗客１６や一般の乗客に見えるように、板部材４ａにペイント等で描かれる。また例えば車止め装置４が渡し板の役割で、乗場１の床１ａと乗かご８の床８ａに掛け渡されているときには、板部材４ａが渡し板として使われている旨の案内の文言、乗降方向を示す矢印等を含む図形などが板部材４ａの裏面に描かれる。
【００１９】
ここで車止め装置４に関連する表示としては、前述のようにペイント等で描く代わりに、有機ＥＬなどの薄形の表示手段を板部材４ａの表面や裏面に設け、車止め装置４の役割に関連する文言や矢印などの図形等を表示させるようにしてもよい。この際に、車止め装置４を動作させる操作手順を表示させるようにしてもよい。
【００２０】
次に、前述のように構成した本実施形態に係るエレベータで実施される処理動作を図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、例えば乗場１の車椅子１５の乗客１６が、乗場身障者用釦３を押すと、その操作信号が制御盤１３に出力され、制御盤１３に認識される（手順Ｓ１）。
【００２２】
制御盤１３は、乗場身障者用釦３の操作信号に基づいて車止め装置４の駆動部４ｂに所定の制御信号を出力する。これにより駆動部４ｂが駆動し、図１の位置Ａに示すように、乗場１に載置されていた車止め装置４の板部材４ａは所定位置Ｂまで回動し、その所定位置Ｂに保持される（手順Ｓ２）。
【００２３】
すなわち制御盤１３は、乗場身障者用釦３が操作されたとき、車止め装置４の板部材４ａを所定位置Ｂまで回動させて、所定位置Ｂに保つように駆動部４ｂを制御する処理を行う。
【００２４】
ここで、板部材４ａに乗客による荷重等が与えられていて板部材４ａを回動させられない場合には、かごドア１４及び乗場ドア２が開いて乗客の乗降が行われた後に（手順Ｓ５）、手順Ｓ９に移る。一方、手順Ｓ１で乗場身障者用釦３が操作されない場合には、車止め装置４の駆動部４ｂの制御は行われず、板部材４ａは乗場１の床１ａ上に展開して載置された状態に保たれる。
【００２５】
板部材４ａが所定位置Ｂに保持されている状態で、乗場１に乗かご８が到着し、かごドア１４及び乗場ドア２が全開すると、ドア制御装置１２はテールコード１０を通して制御盤１３に乗場ドア２が全開となった旨の信号を送る（手順Ｓ３）。
【００２６】
制御盤１３は乗場ドア２が全開となった旨の信号を受け取ると、車止め装置４の駆動部４ｂに回動指令を出力し、この駆動部４ｂの駆動によって板部材４ａは図２に示す所定位置Ｂから位置Ｃまで乗かご８方向に回動する。これにより、板部材４ａは、乗場１の床１ａと乗かご８の床８ａに掛け渡され、車椅子１５を乗かご８に脱輪を生じさせることなく乗り込ませることが可能な渡し板となる（手順Ｓ４）。
【００２７】
車椅子１５の乗客１６が渡し板を形成する板部材４ａを介して乗かご８に乗り込んだ後、例えば車椅子１５の乗客１６は、乗かご８内に設けられたかご内身障者用釦９の閉釦９ｂを操作する。これにより、閉釦９ｂから制御盤１３に信号が送られ、制御盤１３に閉釦９ｂが操作されたことが認識される（手順Ｓ６）。
【００２８】
制御盤１３は車止め装置４の駆動部４ｂに回動指令を出力し、この駆動部４ｂの駆動によって板部材４ａは位置Ｃから位置Ａまで回動する。すなわち、板部材４ａが乗場１の床面１ａにのみ載置される状態となる（手順Ｓ８）。
【００２９】
なお手順Ｓ６で、かご内身障者用釦９の閉釦９ｂが操作されなかった場合には、一定時間経過後に（手順Ｓ７）、手順Ｓ８に移る。
【００３０】
続いてドア制御装置１２の制御によりかごドア１４及び乗場ドア２が閉じられ（手順Ｓ９）、制御盤１３の制御により乗かご８は所定階まで直行する。
【００３１】
乗かご８が所定階に到着し、かごドア１４及び乗場ドア２が開くと（手順Ｓ１０）、例えば乗かご８内の車椅子１５の乗客１６によってかご内身障者用釦９の開釦９ａが操作される。これにより、開釦９から制御盤１３に信号が出力され、制御盤１３によって開釦９ａが操作されたことが認識される（手順Ｓ１１）。
【００３２】
制御盤１３は車止め装置４の駆動部４ｂを駆動させる信号を出力し、これにより駆動部４ｂは乗場１の位置Ａに載置されている板部材４ａを位置Ｃまで回動させる。これにより、所定階において乗場１の床１ａと乗かご８の床８ａに板部材４ｂが掛け渡され、板部材４ｂが渡し板として活用される（手順Ｓ１２）。
【００３３】
なお、手順Ｓ１１で、かご内身障者用釦９の開釦９ａが押されなかった場合は、手順Ｓ９に戻る。
【００３４】
乗かご８内の車椅子１５の乗客１６が板部材４ａを介して乗場１に降りた後、乗かご８内の他の乗客等によってかご内身障者用釦９の閉釦９ｂが操作されると（手順Ｓ１３）、または閉釦９ｂが押されない状態が一定時間経過すると（手順Ｓ１４）、制御盤１３から車止め装置４の駆動部４ｂに制御信号が出力され、駆動部４ｂが駆動して板部材４ｂは、位置Ｃから位置Ａまで回動し、所定階の乗場１の床１ａにのみ載置された状態となる（手順Ｓ１５）。
【００３５】
これに応じてドア制御装置１２は、かごドア１４と乗場ドア２を閉じる制御を行い（手順Ｓ１６）、車椅子１５の乗客１６の所定階までの運行は終了する。
【００３６】
このように構成した本実施形態に係るエレベータによれば、乗場１に配置され、車椅子１５が乗場ドア２に衝突することを防止する車止め装置４を、大型構造物となりやすい油圧装置を設けることなく、板部材４ａと、この板部材４ａを回動させる駆動部４ｂとを含む比較的簡単な構造とすることができる。また、制御盤１３から出力される所定の制御信号に応じて駆動部４ｂを制御して板部材４ａを乗かご８方向に回動させ、板部材４ａを乗場１の床１ａと乗かご８の床８ａとに掛け渡するようにしてある。このように板部材４ａを、車椅子１５を乗かご８に対して乗降させる渡し板として有効に活用させることができる。
【００３７】
すなわち本実施形態は、車止め装置４を比較的簡単な構造とすることができ、車止め装置４の設置費用を安く抑えることができる。また本実施形態は、車止め装置４を、車椅子１５が乗場ドア２に衝突することを防止する車止め機能の他に、別の有効な機能、すなわち渡し板機能を有するものとすることができ、このような渡し板を車止め装置とは別に設けることを考えた場合に比べて、渡し板の設置に要する費用を削減することができる。
【００３８】
なお、前述した実施形態にあっては、車構造体として車椅子１５を挙げたが、車構造体は、車椅子１５でなく荷物を運搬する台車であってもよい。この場合、台車を取り扱う作業者等によって、乗場身障者用釦３、及びかご内身障者用釦９が操作されることにより、前述した実施形態と同様の作用効果が得られる。
【符号の説明】
【００３９】
１    乗場
１ａ  床
２    乗場ドア
３    乗場身障者用釦
４    車止め装置
４ａ  板部材
４ｂ  駆動部
６    綱車
７    ワイヤロープ
８    乗かご
８ａ  床
９    かご内身障者用釦
９ａ  開釦
９ｂ  閉釦
１０    テールコード
１１    釣り合い錘
１２    ドア制御装置
１３    制御盤
１４    かごドア
１５    車椅子（車構造体）  
１６    乗客
１７ａ  シル溝
１７ｂ  シル溝
１８    そらせ車
Ａ    位置
Ｂ    所定位置
Ｃ    位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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