(57)【要約】【課題】  交互通行道路における車両の通行をより効率良く制御する。【解決手段】  実施形態の車両通行制御システムは、少なくとも２つの撮影デバイス、認識手段、第１，２の抑止手段および制御手段を備える。認識手段は、撮影デバイスが撮影した画像に対する画像処理により、第１，２の地点から道路に進入する第１，２の進入車両と、第１，２の地点から退出する第１，２の退出車両とのナンバーを認識する。制御手段は、第１，２の抑止手段を同時に許容状態とせずに第１，２の抑止手段を許容状態に変更するとともに、第１の抑止手段が許容状態である間の第１の進入車両および第２の退出車両のナンバーについての認識結果に基づいて第２の抑止手段を許容状態に変更し、第２の抑止手段が許容状態である間の第２の進入車両および第１の退出車両のナンバーについての認識結果に基づいて第１の抑止手段を許容状態に変更する。【選択図】      図１
2015099508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交互通行の道路の両端の第１および第２の地点をそれぞれに撮影する少なくとも２つの撮影デバイスと、
前記撮影デバイスにより撮影された画像に対する画像処理により、前記第１の地点から前記道路に進入する車両である第１の進入車両のナンバー、前記第１の地点から前記道路を退出する車両である第１の退出車両のナンバー、前記第２の地点から前記道路に進入する車両である第２の進入車両のナンバー、ならびに前記第２の地点から前記道路を退出する車両である第２の退出車両のナンバーをそれぞれ認識する認識手段と、
前記第１の地点の車両の進入を許容する許容状態と、抑止する抑止状態とを選択的に形成する第１の抑止手段と、
前記第２の地点の車両の進入を許容する許容状態と、抑止する抑止状態とを選択的に形成する第２の抑止手段と、
前記第１および第２の抑止手段が、同時に許容状態とはならないように前記第１および第２の抑止手段を許容状態に変更するとともに、前記第１の抑止手段を許容状態としている間における前記認識手段による前記第１の進入車両のナンバーについての認識結果と、前記認識手段による前記第２の退出車両のナンバーについての認識結果とに基づいて前記第２の抑止手段を抑止状態から許容状態に変更し、前記第２の抑止手段を許容状態としている間における前記認識手段による前記第２の進入車両のナンバーについての認識結果と、前記認識手段による前記第１の退出車両のナンバーについての認識結果とに基づいて前記第１の抑止手段を抑止状態から許容状態に変更する制御手段とを具備したことを特徴とする車両通行制御システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の抑止手段を許容状態としている間において前記認識手段により最後に認識されたナンバーが前記第２の退出車両のナンバーとして前記認識手段により認識されたことに応じて前記第２の抑止手段を許容状態に変更し、前記第２の抑止手段を許容状態としている間において前記認識手段により最後に認識されたナンバーが前記第１の退出車両のナンバーとして前記認識手段により認識されたことに応じて前記第１の抑止手段を許容状態に変更することを特徴とする請求項１に記載の車両通行制御システム。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第１の抑止手段を第１の期間に渡り許容状態としたのちに抑止状態に変更し、前記第２の抑止手段を第２の期間に渡り許容状態としたのちに抑止状態に変更することとし、
さらに前記第１の抑止手段を許容状態としている間において前記認識手段により認識された前記第１の進入車両のナンバーの数と、前記第２の抑止手段を許容状態としている間において前記認識手段により認識された前記第２の進入車両のナンバーの数とに基づいて、前記第１および２の期間の長さの比率を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の車両通行制御システム。
【請求項４】
前記第１および第２の期間は、許容状態の継続時間とは別の予め定めた条件が成立したことに応じて終了することを特徴とする請求項３に記載の車両通行制御システム。
【請求項５】
前記少なくとも２つの撮影デバイスとしては、前記第１の進入車両および前記第１の退出車両のいずれも撮影するものと、前記第２の進入車両および前記第２の退出車両のいずれも撮影するものとの２つのみを備えることを特徴とする請求項１−３のいずれか１項に記載の車両通行制御システム。
【請求項６】
交互通行の道路の両端の第１および第２の地点をそれぞれに撮影する少なくとも２つの撮影デバイスと、前記第１の地点の車両の進入を許容する許容状態と、抑止する抑止状態とを選択的に形成する第１の抑止手段と、前記第２の地点の車両の進入を許容する許容状態と、抑止する抑止状態とを選択的に形成する第２の抑止手段ととともに車両通行制御システムに含まれるコンピュータを、
前記撮影デバイスにより撮影された画像に対する画像処理により、前記第１の地点から前記道路に進入する車両である第１の進入車両のナンバー、前記第１の地点から前記道路を退出する車両である第１の退出車両のナンバー、前記第２の地点から前記道路に進入する車両である第２の進入車両のナンバー、ならびに前記第２の地点から前記道路を退出する車両である第２の退出車両のナンバーをそれぞれ認識する認識手段と、
前記第１および第２の抑止手段が同時に許容状態とはならないように前記第１および第２の抑止手段を許容状態に変更するとともに、前記第１の抑止手段を許容状態としている間における前記認識手段による前記第１の進入車両のナンバーについての認識結果と、前記認識手段による前記第２の退出車両のナンバーについての認識結果とに基づいて前記第２の抑止手段を抑止状態から許容状態に変更し、前記第２の抑止手段を許容状態としている間における前記認識手段による前記第２の進入車両のナンバーについての認識結果と、前記認識手段による前記第１の退出車両のナンバーについての認識結果とに基づいて前記第１の抑止手段を抑止状態から許容状態に変更する制御手段として機能させるための車両通行制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両通行制御システムおよび車両通行制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路工事現場などにおいて、交互通行道路が設定されることがしばしばある。
【０００３】
交互通行道路における車両の通行を自動制御することは、従来より行われている。典型的には、交互通行道路の両端の位置に信号機をそれぞれ設けて、別方向にそれぞれ進行する車両が同時に交互通行道路に進入しないように制限する。
【０００４】
この場合、一端からの車両の進入を許容する状態から車両の進入を抑止する状態へと変更した後、一定の待機時間が経過するまでは両端からの車両の進入をいずれも抑止することとなる。そして、上記の待機時間は、一端から進入した車両が他端まで到達するのに要する時間に、十分な安全マージンを加えた時間として定められる。このため、一端から進入した車両の全てが交互通行道路から退出したのちも、暫くは他端からの車両の進入を抑止したままとされることが多く、効率的に車両を通行させることができていなかった。
【０００５】
このような事情から、交互通行道路における車両の通行をより効率良く制御できることが望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−８６８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、交互通行道路における車両の通行をより効率良く制御することができる車両通行制御システムおよび車両通行制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の車両通行制御システムは、少なくとも２つの撮影デバイス、認識手段、第１および第２の抑止手段および制御手段を備える。撮影デバイスは、交互通行の道路の両端の第１および第２の地点をそれぞれに撮影する。認識手段は、撮影デバイスにより撮影された画像に対する画像処理により、第１の地点から道路に進入する車両である第１の進入車両のナンバー、第１の地点から道路を退出する車両である第１の退出車両のナンバー、第２の地点から道路に進入する車両である第２の進入車両のナンバー、ならびに第２の地点から道路を退出する車両である第２の退出車両のナンバーをそれぞれ認識する。第１の抑止手段は、第１の地点の車両の進入を許容する許容状態と、抑止する抑止状態とを選択的に形成する。第２の抑止手段は、第２の地点の車両の進入を許容する許容状態と、抑止する抑止状態とを選択的に形成する。制御手段は、第１および第２の抑止手段が同時には許容状態とはならないように第１および第２の抑止手段を許容状態に変更するとともに、第１の抑止手段を許容状態としている間における認識手段による第１の進入車両のナンバーについての認識結果と、認識手段による第２の退出車両のナンバーについての認識結果とに基づいて第２の抑止手段を抑止状態から許容状態に変更し、第２の抑止手段を許容状態としている間における認識手段による第２の進入車両のナンバーについての認識結果と、認識手段による第１の退出車両のナンバーについての認識結果とに基づいて第１の抑止手段を抑止状態から許容状態に変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る車両通行制御システムの概略構成とその使用例を示す図。
【図２】図１中のカメラによる車両の撮影状況を示す斜視図。
【図３】図１に示す車両通行制御システムのブロック図。
【図４】図３中のＣＰＵによる処理のフローチャート。
【図５】図３中のＣＰＵによる処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下実施の形態の一例を図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は本実施形態に係る車両通行制御システムの概略構成とその使用例を示す図である。
【００１２】
図１に示す車両通行制御システムは、第１のゲート装置１、第２のゲート装置２および制御装置３を備える。
【００１３】
第１および第２のゲート装置１，２は、交互通行道路の両端にそれぞれ設置される。第１および第２のゲート装置１，２は互いに同様な構成をなし、それぞれ、カメラ１１、遮断悍１２、信号ユニット１３および制御ボックス１４を含む。
【００１４】
カメラ１１は、交互通行道路の両端の第１または第２の地点を繰り返し撮影する。カメラ１１としては、ディジタルビデオカメラが好適であるが、高速な繰り返し撮影が可能なディジタルスチルカメラを適用することもできる。
【００１５】
図２はカメラ１１による車両の撮影状況を示す斜視図である。
【００１６】
カメラ１１の撮影範囲は、図２に示すように第１または第２の地点から交互通行道路へと進入しようとする進入車両Ｃａと、交互通行道路から第１または第２の地点へと退出してきた退出車両Ｃｂのいずれのナンバープレートも撮影することができるように定められる。かくしてカメラ１１は、撮影デバイスの一例である。
【００１７】
遮断悍１２は、開放状態および閉鎖状態の２つの状態をとることができる。遮断悍１２は、開放状態にあっては、進入車両Ｃａおよび退出車両Ｃｂのいずれの車両の走行も妨げず、閉鎖状態にあっては、進入車両Ｃａの走行を妨げ、かつ退出車両Ｃｂの走行は妨げない。
【００１８】
信号ユニット１３は、例えば赤、黄、青のランプを配列してなり、これらランプの点灯状態により進入車両Ｃａの交互通行道路への進入の可否を表す。なお、信号ユニット１３は、赤、黄の２色式や、あるいは矢印と×印とを選択表示するものなど、別種のものであっても良い。この信号ユニット１３は、第１のゲート装置１に設けられたものが第１の抑止手段の一例であり、第２のゲート装置２に設けられたものが第２の抑止手段の一例である。
【００１９】
制御ボックス１４は、後述する制御回路などを収容する。
【００２０】
制御装置３は、交互通行道路における車両の通行を制御するべく、第１および第２のゲート装置１，２の動作をそれぞれ制御する。
【００２１】
図３は車両通行制御システムのブロック図である。なお、図１，２と同一の要素には同一の符号を付す。
【００２２】
第１および第２のゲート装置１，２はさらに、開閉装置１５、制御回路１６および無線通信ユニット１７を備える。
【００２３】
開閉装置１５は、遮断悍１２を開閉させる。かくして、遮断悍１２と開閉装置１５とによって遮断機が構成されている。この遮断機は、第１のゲート装置１に設けられたものが第１の抑止手段の一例であり、第２のゲート装置２に設けられたものが第２の抑止手段の一例である。
【００２４】
制御回路１６は、カメラ１１が出力する画像データを取り込み、無線通信ユニット１７によって制御装置３へと送信するための処理を行う。また制御回路１６は、制御装置３から送信される制御コマンドを、無線通信ユニット１７を介して取得し、この制御コマンドに基づいて信号ユニット１３および開閉装置１５を制御する。
【００２５】
無線通信ユニット１７は、制御装置３との間で、無線通信回線を介して種々のデータを授受する。
【００２６】
制御装置３は、ＣＰＵ（central processing unit）３１、ＲＯＭ（read-only memory）３２、ＲＡＭ（random-access memory）３３、補助記憶ユニット３４、入力ユニット３５、表示ユニット３６、無線通信ユニット３７およびバスライン３８を含む。なお、バスライン３８は、アドレスバスおよびデータバスなどを含み、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、補助記憶ユニット３４、入力ユニット３５、表示ユニット３６および無線通信ユニット３７を互いに接続する。
【００２７】
ＣＰＵ３１は、コンピュータの中枢部分に相当する。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶されたオペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムに基づいて、制御装置３としての後述する動作を実現するべく各部を制御する。
【００２８】
ＲＯＭ３２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。ＲＯＭ３２は、オペレーティングシステムを記憶する。ＲＯＭ３２は、アプリケーションプログラムを記憶する場合もある。またＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１が各種の処理を行う上で参照するデータを記憶する場合もある。
【００２９】
ＲＡＭ３３は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１が各種の処理を行う上で参照するデータを記憶する。さらにＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアとして利用される。
【００３０】
補助記憶ユニット３４は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。補助記憶ユニット３４は、例えばＨＤＤ（hard disk drive）やＳＳＤ（solid state drive）などであり、ＣＰＵ３１が各種の処理を行う上で使用するデータや、ＣＰＵ３１での処理によって生成されたデータを保存する。補助記憶ユニット３４は、アプリケーションプログラムを記憶する場合もある。
【００３１】
入力ユニット３５は、キーボードやマウスなどの入力デバイスと、その駆動回路などを含み、操作者による入力デバイスの操作の内容を表したコマンドをＣＰＵ３１に送る。
【００３２】
表示ユニット３６は、例えばＬＣＤ（liquid crystal display）などの表示デバイスと、その駆動回路などを含み、ＣＰＵ３１の制御の下に様々な画像を表示する。
【００３３】
無線通信ユニット３７は、第１および第２のゲート装置１，２との間で、無線通信回線を介して種々のデータを授受する。
【００３４】
この制御装置３の基本ハードウェアとしては、例えば汎用のコンピュータ装置を用いることができる。このような基本ハードウェアが備えるＲＯＭ３２または補助記憶ユニット３４にて、後述する処理を記述したアプリケーションプログラム（以下、車両通行制御プログラムと称する）を記憶することにより制御装置３を具現できる。このときに制御装置３の譲渡は一般に、車両通行制御プログラムがＲＯＭ３２または補助記憶ユニット３４に記憶された状態にて行われる。しかし、基本ハードウェアと車両通行制御プログラムとが個別に譲渡された上で、車両通行制御プログラムがＲＯＭ３２または補助記憶ユニット３４へと書き込まれても良い。車両通行制御プログラムの譲渡は、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどのようなリムーバブルな記録媒体に記録して、あるいはネットワークを介して行うことができる。
【００３５】
次に車両通行制御システムの動作について説明する。
【００３６】
制御装置３が起動されると、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２または補助記憶ユニット３４に記憶された車両通行制御プログラムに従って図４に示す処理を開始する。この処理によってＣＰＵ３１は、後述するように認識手段および制御手段として機能する。なお、以下に説明する処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。
【００３７】
Ａｃｔ１においてＣＰＵ３１は、第１および第２のゲート装置１，２の動作状態を初期化する。このときの初期状態をどのような状態とするかは任意であるが、ここでは、第１のゲート装置１が許容状態、第２のゲート装置２が抑止状態とする。そしてこの場合にＣＰＵ３１はＡｃｔ１において、第１のゲート装置１に向けては許容状態を指令する制御コマンドを送信し、第２のゲート装置２に向けては抑止状態を指令するコマンドを送信する。
【００３８】
ここで許容状態とは、車両が交互通行道路へと進入することを許容する状態である。また抑止状態とは、車両が交互通行道路へと進入することを抑止する状態である。
【００３９】
つまり初期状態においては、第１のゲート装置１においては、遮断悍１２が開放状態とされるとともに、信号ユニット１３が青点灯状態とされる。また第２のゲート装置２においては、遮断悍１２が閉鎖状態とされるとともに、信号ユニット１３が赤点灯状態とされる。
【００４０】
こののちに第１および第２のゲート装置１，２は、カメラ１１で得られる画像データを、制御回路１６の制御の下に無線通信ユニット１７が逐次に制御装置３へと送信する。制御装置３において無線通信ユニット３７は、画像データを受信すると、これをＲＡＭ３３または補助記憶ユニット３４に書き込む。
【００４１】
Ａｃｔ２においてＣＰＵ３１は、進入台数のカウント値を０にクリアする。
【００４２】
Ａｃｔ３においてＣＰＵ３１は、現状の入口を閉鎖すべき条件（以下、閉鎖条件と称する）が成立したか否かを確認する。この条件は、車両通行制御システムの設計者や使用者などによって任意に定められて良い。現状の入口ゲート装置を許容状態としてから一定の時間が経過したこととして閉鎖条件を定めることができる。そして閉鎖条件が成立していないために、ＣＰＵ３１がＮＯと判定したならば、Ａｃｔ４へと進む。
【００４３】
Ａｃｔ４においてＣＰＵ３１は、進入検出処理を行う。進入検出処理は、第１および第２のゲート装置１，２のうちの許容状態にあるもの（以下、入口ゲート装置と称する）から送信された画像データを対象とした画像処理であって、交互通行道路へと進入するべく入口ゲート装置に向かって走行してくる車両（以下、進入車両と称する）のナンバープレートを検出する処理である。この画像処理には、周知の処理を利用できる。
【００４４】
Ａｃｔ５においてＣＰＵ３１は、上記の進入検出処理により進入車両のナンバープレートを検出したか否かを確認する。そして検出したためにＣＰＵ３１がＹＥＳと判定したならば、Ａｃｔ６へと進む。
【００４５】
Ａｃｔ６においてＣＰＵ３１は、ナンバー認識処理を行う。これは、検出されたナンバープレートに記載されたナンバーを認識する画像処理であり、周知の処理を利用できる。
【００４６】
Ａｃｔ７においてＣＰＵ３１は、今回認識されたナンバーが前回認識されたナンバーとは異なる新しいナンバーであるか否かを確認する。そして新ナンバーであるためにＣＰＵ３１がＹＥＳと判定したならば、Ａｃｔ８へと進む。
【００４７】
Ａｃｔ８においてＣＰＵ３１は、今回認識されたナンバーを最終進入ナンバーとする。なお、最終進入ナンバーは、交互通行道路に最後に進入した車両のナンバーを表し、ＲＡＭ３３に記憶される。
【００４８】
Ａｃｔ９においてＣＰＵ３１は、進入台数のカウント値を１つ増加させる。
【００４９】
こののちにＣＰＵ３１は、Ａｃｔ３に戻る。なおＣＰＵ３１は、ナンバープレートを検出できないためにＡｃｔ５にてＮＯと判定したならばＡｃｔ６−９をパスしてＡｃｔ３に戻り、また今回認識したナンバーが新ナンバーではないためにＡｃｔ７にてＮＯと判定したならばＡｃｔ８，９をパスしてＡｃｔ３に戻る。
【００５０】
閉鎖条件が成立したためにＡｃｔ３にてＣＰＵ３１がＹＥＳと判定した場合に、Ａｃｔ１０へと進む。
【００５１】
Ａｃｔ１０においてＣＰＵ３１は、第１および第２のゲート装置１，２のうちの入口ゲート装置となっているものを抑止状態に変更する。つまりＣＰＵ３１は、第１および第２のゲート装置１，２のうちの入口ゲート装置となっているものに対して、抑止状態を指令するコマンドを送信する。そうすると、第１および第２のゲート装置１，２のうちのコマンドを受けた装置においては制御回路１６が、開閉装置１５を動作させて遮断悍１２を閉鎖状態とするとともに、信号ユニット１３を青点灯→黄点灯→赤点灯と変化させる。これにより、第１および第２のゲート装置１，２のいずれもが抑止状態となり、入口ゲート装置が存在しない状態となる。つまり、交互通行道路への進入は、双方向ともに抑止される状態となる。
【００５２】
Ａｃｔ１１においてＣＰＵ３１は、退出検出処理を行う。退出検出処理は、第１および第２のゲート装置１，２のうちの直前に入口ゲート装置ではなかったもの（以下、出口ゲート装置と称する）から送信された画像データを対象とした画像処理であって、交互通行道路から退出するべく出口ゲート装置から遠ざかって走行する車両（以下、退出車両と称する）のナンバープレートを検出する処理である。この画像処理には、周知の処理を利用できる。
【００５３】
Ａｃｔ１２においてＣＰＵ３１は、上記の退出検出処理により退出車両のナンバープレートを検出したか否かを確認する。そして退出車両のナンバープレートを検出したためにＣＰＵ３１がＹＥＳと判定したならば、Ａｃｔ１３へと進む。
【００５４】
Ａｃｔ１３においてＣＰＵ３１は、ナンバー認識処理を行う。これは、Ａｃｔ１２にて検出したナンバープレートに記載されたナンバーを認識する画像処理であり、周知の処理を利用できる。
【００５５】
Ａｃｔ１４においてＣＰＵ３１は、今回認識したナンバーが最終進入ナンバーであるか否かを確認する。そして最終進入ナンバーではないためにＣＰＵ３１がＮＯと判定したならば、Ａｃｔ１１に戻る。なお、ナンバープレートが検出できないためにＡｃｔ１２にてＣＰＵ３１がＮＯと判定したならば、Ａｃｔ１２からＡｃｔ１１へと戻る。認識したナンバーが最終進入ナンバーであるためにＣＰＵ３１がＹＥＳと判定したならば、Ａｃｔ１５へと進む。
【００５６】
Ａｃｔ１５においてＣＰＵ３１は、第１および第２のゲート装置１，２のうちの直前に出口ゲート装置であったものを許容状態に変更する。つまりＣＰＵ３１は、第１および第２のゲート装置１，２のうちの出口ゲート装置となっていたものに対して、共用状態を指令するコマンドを送信する。そうすると、第１および第２のゲート装置１，２のうちのコマンドを受けた装置においては制御回路１６が、開閉装置１５を動作させて遮断悍１２を開放状態とするとともに、信号ユニット１３を赤点灯→青点灯と変化させる。これにより、第１および第２のゲート装置１，２の出口ゲート装置であったものが、入口ゲート装置となる。つまり、前回とは逆方向の車両の通行を許容する状態となる。そしてこののちにＣＰＵ３１は、Ａｃｔ２に戻る。
【００５７】
以上のようにして、入口ゲート装置を最後に通過して交互通行道路へと進入した車両のナンバーが最終進入ナンバーとして記録され、この最終進入ナンバーが退出車両のナンバーとして確認されたことに応じて、第１および第２のゲート装置１，２のうちの出口ゲート装置となっていたものが許容状態に変更され、新たな入口ゲート装置となる。そして以降、このような動作が繰り返される。
【００５８】
かくして、交互通行道路における交互通行が制御できる。そして、交互通行道路へと進入した車両の全てが交互通行道路から退出したことに応じて速やかに、他方向からの交互通行道路への進入を許容することができ、交互通行道路への進入が双方向ともに抑止される状態とされる期間を最小限に留めることが可能である。この結果、交互通行道路を車両が実際に通行可能な時間を延長することが可能となり、効率的な車両通行を行わせることが可能である。
【００５９】
Ａｃｔ３における閉鎖条件成立の判定の処理は、前述したように任意であって良い。例えば次の様な処理を適用することによって、より効率的な車両通行制御が可能となる。
【００６０】
図５はＡｃｔ３における閉鎖条件成立の判定の処理のフローチャートである。なお、以下に説明する処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。
【００６１】
Ａｃｔ２１においてＣＰＵ３１は、出口ゲート装置側に待ち車両があるか否かを確認する。なお、待ち車両の検出は、出口ゲート装置から送信された画像データを対象とした画像処理であって、交互通行道路へと進入するべく出口ゲート装置に向かって走行してくる車両のナンバープレートを検出する処理として実現できる。そして待ち車両があるためにＣＰＵ３１がＹＥＳと判定したならば、Ａｃｔ２２へと進む。
【００６２】
Ａｃｔ２２においてＣＰＵ３１は、進入台数のカウント値が限度数以上であるか否かを確認する。なお限度数は、第１および第２のゲート装置１，２の一方の一度の開放の際に進入を許容する車両の最大数であり、その初期値は車両通行制御システムの設計者や使用者などによって任意に定められて良い。そして進入台数のカウント値が限度数以上になっていないためにＣＰＵ３１がＮＯと判定したならば、Ａｃｔ２３へと進む。
【００６３】
Ａｃｔ２３においてＣＰＵ３１は、入口ゲート装置側から交互通行道路への進入車両が一定時間に渡り連続して不検出であるか否かを確認する。これは、Ａｃｔ５にてＮＯと判定される状態が一定時間に渡り継続しているか否かを確認することにより行うことができる。そして該当する進入車両が検出されているためにＣＰＵ３１がＮＯと判定したならば、Ａｃｔ２４へと進む。なお、出口ゲート装置側に待ち車両がないためにＡｃｔ２１でＮＯと判定した場合にもＣＰＵ３１は、Ａｃｔ２４へと進む。
【００６４】
Ａｃｔ２４においてＣＰＵ３１は、閉鎖条件が不成立であると判定する。そしてこれをもってＣＰＵ３１は、今回の判定の処理を終了する。つまり、出口ゲート装置側に待ち車両が無い場合と、出口ゲート装置側に待ち車両があるものの、入口ゲート装置側からの進入車両数が限度数に達しておらず、かつ入口ゲート装置側からの進入車両が一定時間以上に渡り途切れてもいない場合には、閉鎖条件は成立しない。
【００６５】
さて、入口ゲート装置側からの進入車両が一定時間以上に渡り途切れたためにＡｃｔ２３にてＣＰＵ３１がＹＥＳと判定した場合に、Ａｃｔ２５へと進む。
【００６６】
Ａｃｔ２５においてＣＰＵ３１は、限度数がその最小値であるか否かを確認する。最小値は、車両通行制御システムの設計者や使用者などによって任意に定められて良い。そして限度数が最小値ではないためにＣＰＵ３１がＮＯと判定したならば、Ａｃｔ２６へと進む。
【００６７】
Ａｃｔ２６においてＣＰＵ３１は、限度数を１つ減少する。なお、限度数は、第１および第２のゲート装置１，２のそれぞれに対応付けてＲＡＭ３３または補助記憶ユニット３４に記憶される。ＣＰＵ３１は、第１および第２のゲート装置１，２のうちの入口ゲート装置であるものに関連付けられた限度数を変更する。そしてこののちにＣＰＵ３１はＡｃｔ３０へと進む。なお、限度数が最小値であるためにＡｃｔ２５にてＣＰＵ３１がＹＥＳと判定したならば、Ａｃｔ２６をパスしてＡｃｔ３０へと進む。
【００６８】
一方、進入台数のカウント値が限度数以上であるためにＡｃｔ２２にてＹＥＳと判定したならばＣＰＵ３１は、Ａｃｔ２７へと進む。
【００６９】
Ａｃｔ２７においてＣＰＵ３１は、現在の入口ゲート装置が設定されてからの経過時間が基準時間以下であるか否かを確認する。基準時間は、車両通行制御システムの設計者や使用者などによって任意に定められて良い。そして経過時間が基準時間以下であるためにＣＰＵ３１がＹＥＳと判定したならば、Ａｃｔ２８へと進む。
【００７０】
Ａｃｔ２８においてＣＰＵ３１は、限度数がその最大値であるか否かを確認する。最大値は、車両通行制御システムの設計者や使用者などによって任意に定められて良い。そして限度数が最大値ではないためにＣＰＵ３１がＮＯと判定したならばは、Ａｃｔ２９へと進む。
【００７１】
Ａｃｔ２９においてＣＰＵ３１は、第１および第２のゲート装置１，２のうちの入口ゲート装置であるものに関連付けられた限度数を１つ増加する。そしてこののちにＣＰＵ３１はＡｃｔ３０へと進む。なお、経過時間が基準時間以下ではないためにＡｃｔ２７にてＣＰＵ３１がＮＯと判定した場合や、限度数が最大値であるためにＡｃｔ２８にてＣＰＵ３１がＮＯと判定した場合に、Ａｃｔ２９をパスしてＡｃｔ３０へと進む。
【００７２】
Ａｃｔ３０においてＣＰＵ３１は、閉鎖条件が成立したと判定する。そしてこれをもってＣＰＵ３１は、今回の判定の処理を終了する。つまり、出口ゲート装置側に待ち車両があり、かつ入口ゲート装置側からの進入車両数が限度数に達している場合や、出口ゲート装置側に待ち車両があり、かつ入口ゲート装置側からの進入車両が一定時間以上に渡り途切れた場合には、閉鎖条件が成立する。
【００７３】
そして前者により閉鎖条件が成立した場合には、現在の入口ゲート装置側からの車両の進入頻度が比較的高いと考えられるので、限度数を増加することによって次に同じ地点側が開放される期間における車両の進入可能最大数が増加する。また後者により閉鎖条件が成立した場合には、現在の入口ゲート装置側からの車両の進入頻度が比較的低いと考えられるので、限度数を減少することによって次に同じ地点側が開放される期間における車両の進入可能最大数を減少する。このような処理が第１および第２のゲート装置１，２のそれぞれに関して行われることにより、双方向の交通量の相違に応じて、第１および第２のゲート装置１，２がそれぞれ許容状態とされる期間の比が適応的に変更されることとなり、より効率的な車両通行制御が達成される。
【００７４】
本実施形態においては、同一地点における進入車両と退出車両とを同一のカメラ１１により撮影しているから、カメラ１１はシステム全体で２つのみを備えれば良く、システム構成が簡略である。
【００７５】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【００７６】
Ａｃｔ１４における判定は、進入車両に関するナンバー認識の結果と退出車両に関するナンバー認識の結果とに基づく様々な判定に変更できる。例えば、進入台数のカウントと同様な処理によって退出車両の台数をカウントし、当該退出台数のカウント値が進入台数のカウント値と一致したか否かを確認しても良い。さらには、このような進入台数と退出台数との照合と、前記実施形態における最終進入ナンバーの照合との双方を行ってもよい。あるいは、全ての進入車両のナンバーを記憶し、全ての退出車両のナンバーと照合することによって、進入した車両の退出を個々にチェックしても良い。
【００７７】
カメラは、３つ以上が設けられても良い。例えば、第１の地点における進入車両、第１の地点における退出車両、第２の地点における進入車両および第２の地点における退出車両のそれぞれを個別に撮影するように４つのカメラを設けても良い。
【００７８】
第１および第２の抑止手段としては、遮断機（遮断悍１２および開閉装置１５）および信号ユニット１３のいずれか一方のみとしても良いし、他のデバイスを、単独で、あるいは遮断機および信号ユニット１３の少なくとも一方と組み合わせて使用しても良い。
【００７９】
第１および第２の抑止手段は、互いに異なる構成であっても良い。例えば、第１のゲート装置１には前記実施形態のように遮断機および信号ユニット１３の双方を備え、第２のゲート装置２には信号ユニット１３のみを備えても良い。
【００８０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８１】
１…第１のゲート装置、２…第２のゲート装置、３…制御装置、１１…カメラ、１２…遮断悍、１３…信号ユニット、１４…制御ボックス、１５…開閉装置、１６…制御回路、１７…無線通信ユニット、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、３４…補助記憶ユニット、３５…入力ユニット、３６…表示ユニット、３７…無線通信ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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