(57)【要約】【課題】外部電源側のブレーカが落ちないように電動モータを適切に駆動できるようにする。【解決手段】電気二重層キャパシタ４４と電動モータ４６とを備えた電動システム２５において、外部電源５１からの電力を導入するコンセント５０と、コンセント５０からの電流及び電気二重層キャパシタ４４からの電流を電動モータ４６へ供給するインバータ２０とを設ける。インバータ２０は、電動モータ４６の負荷が増大して外部電源５１からの電流が上限値を超えるのを規制する上限設定制御を行う。【選択図】図１
2015192476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と電動駆動装置とを備えた電動システムにおいて、
外部電源からの電力を導入するコンセントと、
上記コンセントに導入された電流及び上記蓄電装置からの電流を上記電動駆動装置へ供給するインバータとを備え、
上記インバータは、上記電動駆動装置の負荷が増大して上記外部電源からの電流が上限値を超えるのを規制する上限設定制御を行うように構成されている
ことを特徴とする電動システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電動システムにおいて、
上記コンセントは、蓋部材で覆われており、
上記蓋部材を開いたときに、上記インバータが上記外部電源からの電流が上限値以下になるように上記電動駆動装置へ供給する電流を抑制する上限設定制御を行い、上記蓋部材を閉じているときには、上記上限設定制御を行わない通常設定制御を行うように構成されている
ことを特徴とする電動システム。
【請求項３】
請求項２に記載の電動システムにおいて、
上記蓋部材を開いた状態で上記上限設定制御から通常設定制御に切り換える上限解除スイッチと、該上限解除スイッチを作動させた状態であることを表示する警報装置とを備えている
ことを特徴とする電動システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の電動システムにおいて、
上記電動駆動装置は、複数の作業装置へ油圧を供給する油圧ポンプを駆動する電動モータを含み、
上記上限設定制御において上記インバータが上記電動モータの回転数を抑制することで、上記外部電源からの電流を上限値以下とするように構成されている
ことを特徴とする電動システム。
【請求項５】
請求項４に記載の電動システムを備えた電動塵芥収集車において、
上記上限値は、上記外部電源のブレーカの規定値に合わせて設定されている
ことを特徴とする電動塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置と電動駆動装置とを備えた電動システム及びそれを備えた電動塵芥収集車に関し、特に外部電源からの電力を供給できるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の電動システムは、蓄電装置と、電動駆動装置とを有し、電圧上限制御機能を有し、上記蓄電装置に供給する電圧の上限を制御可能な発電装置又は電源と、下限電圧検出機能を有し、蓄電装置が下限電圧よりも低い電圧にならないように発電装置若しくは電源又は蓄電装置からの電力を電動駆動装置に供給するドライバとを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２０１２／１０７９４８号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ビル、工場等の設備の所有者は、通常、電力会社との間で契約アンペアを設定し、契約アンペア内で電気を使用する。そして、設備の外部電源を電動システムに使用した場合、従来の電動システムでは、特に使用電流の上限を設定せずに電気を使用しているので、電動駆動装置の負荷が増大すると、消費される電流も増大して契約アンペアを超え、外部電源側のブレーカが落ちてしまって作業が中断されるという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、外部電源側のブレーカが落ちないように電動駆動装置を適切に駆動できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明では、インバータが設備側の消費電流を検知してその上限値を超えないように電動駆動装置を駆動するようにした。
【０００７】
具体的には、第１の発明では、蓄電装置と電動駆動装置とを備えた電動システムを前提とし、この電動システムは、
外部電源からの電力を導入するコンセントと、
上記コンセントに導入された電流及び上記蓄電装置からの電流を上記電動駆動装置へ供給するインバータとを備え、
上記インバータは、上記電動駆動装置の負荷が増大して上記外部電源からの電流が上限値を超えるのを規制する上限設定制御を行うように構成されている。
【０００８】
上記の構成によると、上限設定制御では、電動駆動装置の消費電流が上限値を超えないように、インバータが電動駆動装置の出力を低減するので、外部電源側のブレーカが落ちず、電動駆動装置を継続して駆動することができる。なお、ここで「コンセント」とは、外部電源からの差込プラグを差し込んで電気的に接続するためのものである。
【０００９】
第２の発明では、第１の発明において、
上記コンセントは、蓋部材で覆われており、
上記蓋部材を開いたときに、上記インバータが上記外部電源からの電流が上限値以下になるように上記電動駆動装置へ供給する電流を抑制する上限設定制御を行い、上記蓋部材を閉じているときには、上記上限設定制御を行わない通常設定制御を行うように構成されている。
【００１０】
上記の構成によると、外部電源を使用しないときには、蓄電装置の電力を利用して電動駆動装置を駆動するので、契約アンペアによる上限値を考慮する必要がないが、上限値の考慮が必要となる外部電源からの電力を取り入れるために蓋部材を空けたときには、上限設定制御に自動で切り換えることで、予期せぬブレーカダウンによる作業中断を確実に防ぐことができる。
【００１１】
第３の発明では、第２の発明において、
上記蓋部材を開いた状態で上記上限設定制御から通常設定制御に切り換える上限解除スイッチと、該上限解除スイッチを作動させた状態であることを表示する警報装置とを備えている。
【００１２】
上記の構成によると、契約アンペアの大きな設備の場合には、外部電源における電流の上限値が大きくなるので、上限設定制御を行う必要がなく、上限解除スイッチを操作することで通常設定制御に切り換えることができる。その場合には、高出力で効率よく作業を行えると共に、警報装置により、上限解除中であることを認知できる。
【００１３】
第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、
上記電動駆動装置は、複数の作業装置へ油圧を供給する油圧ポンプを駆動する電動モータを含み、
上記上限設定制御において上記インバータが上記電動モータの回転数を抑制することで、上記外部電源からの電流を上限値以下とするように構成されている。
【００１４】
上記の構成によると、インバータにより電動モータの回転数を適宜低減させることで、作業装置の騒音を低減させたり、外部電力のブレーカが落ちたりしないようにすることができる。
【００１５】
第５の発明では、第４の発明において、
上記上限値は、上記外部電源のブレーカの規定値に合わせて設定されている。
【００１６】
上記の構成によると、インバータにより電動モータの回転数を適宜低減させることで、外部電力のブレーカが落ちるのを防いで作業装置の駆動を継続させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、インバータが電動駆動装置の負荷が増大して外部電源からの電流が上限値を超えるのを規制するようにしたことにより、外部電源側のブレーカが落ちないように電動駆動装置を適切に駆動できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電動システムの概略を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る電動塵芥収集車を示す側面図である。
【図３】塵芥積込装置及びその周辺を示す断面図である。
【図４】電動塵芥収集車の駆動系統を示す概略図である。
【図５】電動システムの概要を示す図である。
【図６】電動塵芥収集車の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
−電動塵芥収集車の構成−
図２は本発明の実施形態に係る電動塵芥収集車１を示し、この電動塵芥収集車１の車台２上に塵芥収容箱３が搭載されている。車台２の前方には、運転台２ａが設けられている。塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた回動シリンダ９（図４にのみ示す）により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。
【００２１】
図３に示すように、塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込装置１０が装備されている。塵芥積込装置１０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。塵芥積込装置１０は、塵芥投入箱６の底部に設けた油圧モータ１４を備え、この油圧モータ１４の回転軸には、回転板１５が、その基端を中心として回転自在に設けられている。回転板１５の上部には、揺動シリンダ１３によって前後に揺動自在な押込板１１が設けられている。このように構成した回転板１５の回転動作と押込板１１の揺動動作との協働によって塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３に積込むようになっている。
【００２２】
図３に示すように、塵芥収容箱３には、塵芥収容箱３内の塵芥を排出する排出装置１８を備えていてもよい。具体的には、塵芥収容箱３内には排出板１７が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１７は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出シリンダ１６の伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようになされている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、運転台２ａと塵芥収容箱３との間の車体フレーム２ｂ上には、直方体状の電装品収容箱１９が設けられている。この電装品収容箱１９には、蓄電装置としての電気二重層キャパシタ４４、インバータ２０、電動駆動装置としての電動モータ４６、後述するＡＶＲ４２ｂ（自動電圧制御装置）等が収容されている。また、電動システム２５は、電動モータ４６の動きを制御する、車両に搭載したコントローラ２３を備えている。
【００２４】
図４に示すように、電動塵芥収集車１は、車両エンジン８に駆動される直流発電装置４２を備えている。直流発電装置４２は、車両が通常搭載する小型の発電装置（ダイナモ）とは別に設置され、車両エンジン８の駆動中はそのファンベルト８ａにより常時駆動される発電機４２ａを備えている。また、直流発電装置４２は、その電気経路上にＡＶＲ４２ｂ（自動電圧制御装置）を備えている。ＡＶＲ４２ｂは、コントローラ２３から供給される起動信号に応じて動作を開始し、発電機４２ａの交流電力を直流に変換する。また、車両エンジン８の回転数変化にかかわらず発電機４２ａの出力電圧を目標値一定となるように調整する。この直流発電装置４２で得られた電力は、ＡＶＲ４２ｂを経て電気二重層キャパシタ４４又はインバータ２０に電力を供給可能に構成されている。そして、直流発電装置４２又は電気二重層キャパシタ４４からの電力がインバータ２０で調整され、電動モータ４６に供給されるように構成されている。
【００２５】
図４に示すように、電動塵芥収集車１は、電動モータ４６にて駆動される油圧ポンプ３１と油圧ポンプ３１で発生する油圧にて駆動される回動シリンダ９、揺動シリンダ１３、排出シリンダ１６及び油圧モータ１４とを有する作業装置３０を備えている。油圧ポンプ３１は、本実施形態では、定容量型ポンプであり、電動モータ４６の回転数を変えることで、吐出量を変更可能となっている。コントローラ２３は、油圧モータ１４、回動シリンダ９、揺動シリンダ１３及び排出シリンダ１６の動きを制御する。具体的には、作業装置３０に設けられてコントローラ２３と電気接続されている電磁弁３２の動作切換により、油圧モータ１４の回転制御や回動シリンダ９、揺動シリンダ１３、排出シリンダ１６の伸縮を行うようになっている。
【００２６】
図５に示すように、インバータ２０は、整流回路２１と、出力回路２２と、出力回路用コントローラ２４とを内蔵している。より具体的には、図１にも示すように、インバータ２０は、ユニット状であり、電装品収容箱１９内に配設されている。このインバータ２０は、直流入力ポート２０ａと交流入力ポート２０ｂとを有している。インバータ２０は、出力回路用コントローラ２４によって出力回路２２を制御させ、電動モータ４６の回転速度を制御する役割も果たす。
【００２７】
また、電動システム２５には、リレー５２が設けられ、このリレー５２を切り換えることで、直流入力ポート２０ａと交流入力ポート２０ｂとを選択するようにしている。
【００２８】
直流入力ポート２０ａには、直流電源からの電力が入力され、整流回路２１を介さず出力回路２２に送電されて直流電力から電動モータ４６を駆動するのに適切な周波数の交流電力に調整されて、出力される。直流入力ポート２０ａには、電気二重層キャパシタ４４からの直流電力が入力されるが、電気二重層キャパシタ４４を介さずに直流発電装置４２からの電力を直流入力ポート２０ａに直接入力するようにしてもよい。
【００２９】
図１に示すように、電動システム２５は、商用三相交流電源である外部電源５１からの交流電力を導入するコンセント５０を備えている。このコンセント５０は、交流入力ポート２０ｂからインバータ２０に接続可能となっている。コンセント５０は、開閉自在の蓋部材５０ａで覆われており、この蓋部材５０ａを開閉すると、例えば機械式のリミットスイッチよりなる開閉検知スイッチ５０ｂによって検知されるようになっている。交流の外部電源５１は、通常、定格の１００Ｖ〜２００Ｖでかつ契約アンペアで最大電流が制限されるようにブレーカ５１ｂが設けられている。差込プラグ５１ａをコンセント５０に差し込んだ状態で、交流入力ポート２０ｂから入力された電力は、インバータ２０内の整流回路２１において一旦整流された後に、出力回路２２で電動モータ４６を駆動するのに適切な周波数の交流電力に調整され、出力される。
【００３０】
通常設定制御では、インバータ２０は、作業装置で必要な油量が増えると、電動モータ４６の回転数を増やすようになっている。このため、インバータ２０は、電動モータ４６の負荷が増大して外部電源５１からの電流が上限値を超えるのを規制する上限設定制御を行えるように構成されている。具体的には、蓋部材５０ａを開いたときに、インバータ２０が外部電源５１からの電流が上限値以下になるように電動モータ４６へ供給する電流を制御する上限設定制御を行い、蓋部材５０ａを閉じているときには、上限設定制御を行わない通常設定制御を行うように構成されている。上限値は、例えば外部電源５１のブレーカ５１ｂの規定値に合わせて設定されている。
【００３１】
また、電動システム２５は、蓋部材５０ａを開いた状態で、上限設定制御から通常設定制御に切り換える上限解除スイッチ５３と、この上限解除スイッチ５３を作動させた状態であることを表示する、警報装置としての上限解除ランプ５４を備えている。上限解除スイッチ５３は、例えば押しボタンスイッチよりなり、手動で操作するようになっている。この警報装置は、警報ブザーであったり、図示しないモニター上の表示であったりしてもよい。
【００３２】
−電動システムの作動−
次いで、本実施形態における電動システム２５の作動について説明する。
【００３３】
まず、本実施形態の電動塵芥収集車１は、車両走行中に直流発電装置４２で発電された電流がＡＶＲ４２ｂを介して電気二重層キャパシタ４４に充電される。
【００３４】
現場でのごみ積込作業時には、充電された電気二重層キャパシタ４４からの直流電力をインバータ２０に送り、電動モータ４６及び油圧ポンプ３１を駆動させる。そうすることで、車両エンジン８を止めたまま作業を行えるようになっている。そうすれば、作業中、ＰＴＯを使用する塵芥車と比較して騒音が低減され、排気ガスも排出されることがない。
【００３５】
しかしながら、電気二重層キャパシタ４４の充電が十分でないときや、長時間積込作業を行うときなどは、外部電源５１を利用して積込作業を行うことになる。
【００３６】
その場合は、図６に示すように、まず、Ｓ０１において、作業者がコンセント５０に差込プラグ５１ａを挿入する。このとき、蓋部材５０ａを空けると、開閉検知スイッチ５０ｂが反応してリレー５２が切り換わり、電気二重層キャパシタ４４からの電流供給は停止する。
【００３７】
次いで、ステップＳ０２において、インバータ２０が蓋部材５０ａが開いたことを検知し、消費電流上限設定がＯＮとなる。すなわち、外部電源側の消費電流が例えば４５Ａ以上になると、電動モータ４６の回転数を下げる設定を行う。
【００３８】
次いで、ステップＳ０３において、外部電源５１の上限が７５Ａ以上であるかを確認する。この７５Ａという電流値は、あくまで例示であって、電動モータ４６の出力等に合わせて任意に設定すればよい。外部電源５１の上限電流値（ブレーカ５１ｂの規定値）が７５Ａ以上であれば、電動モータ４６の負荷によりブレーカ５１ｂが落ちる可能性はないので、ステップＳ０４において、作業者は上限解除スイッチ５３を押してＯＮに切り換える。
【００３９】
すると、ステップＳ０５において、インバータ２０が上限設定値を７５Ａに設定し、上限解除ランプ５４を点灯させる。これにより、作業者は、上限解除状態にあることを認識できる。
【００４０】
ステップＳ０３において、外部電源５１の上限が７５Ａよりも小さいときには、ステップＳ０２で設定された消費電流上限設定制御が維持される。
【００４１】
次いで、ステップＳ０６において、作業者が操作部を操作し、その信号がコントローラ２３に伝達され、塵芥積込装置１０によってごみの積込が開始される。
【００４２】
次いで、ステップＳ０７において、インバータ２０が、出力回路２２から出力される出力電力から外部電源５１の消費電流を計算する。この際、電流センサなどで外部電源５１からの電流を直接検知してもよい。
【００４３】
次いで、ステップＳ０８において、インバータは、消費電流が上限設定電流の４５Ａ以上であるかを検知する。このとき、ブレーカ５１ｂの規定値が４５Ａであったとしても、すぐにはブレーカ５１ｂは落ちない。消費電流が上限設定電流の４５Ａ以上の場合、そのまま運転を続けると、ブレーカ５１ｂが落ちるので、ステップＳ０９において、インバータ２０が出力電力を低減させて電動モータ４６の回転数を適切に落とす。
【００４４】
消費電流が上限設定電流の４５Ａよりも小さい場合には、そのまま積込動作を維持する。
【００４５】
次いで、ステップＳ１０において、作業者が操作部を操作して積込作業を終える。
【００４６】
次いで、ステップＳ１１において、作業者が差込プラグ５１ａをコンセント５０から抜く。そして、蓋部材５０ａを閉じる。すると、開閉検知スイッチ５０ｂが反応する。
【００４７】
次いで、ステップＳ１２において、開閉検知スイッチ５０ｂの信号を受けてインバータ２０が上限設定を解除し、上限解除ランプ５４を消灯し、終了する。
【００４８】
このように本実施形態では、上限設定制御において、電動モータ４６の消費電流が上限値を超えないように、インバータ２０が電動モータ４６の出力を低減するので、外部電源５１のブレーカ５１ｂが落ちず、電動モータ４６を継続して駆動することができる。
【００４９】
また、外部電源５１を使用しないときには、電気二重層キャパシタ４４又は直流発電装置４２の電力を利用して電動モータ４６を駆動するので、契約アンペアによる上限値を考慮する必要がないが、上限値の考慮が必要となる外部電源５１からの電力を取り入れるために蓋部材５０ａを空けたときには、上限設定制御に自動で切り換えることで、予期せずブレーカ５１ｂが落ちて作業が中断されるのを防ぐことができる。
【００５０】
さらに、契約アンペアの大きな外部電源５１を利用する場合には、上限値が大きくなるので、上限設定制御を行う必要がなく、上限解除スイッチ５３を操作することで通常設定制御に切り換えることができる。その場合には、上限解除ランプ５４により、上限解除中であることを認知できると共に、効率よく作業を行うことができる。
【００５１】
したがって、本実施形態に係る電動システムによると、外部電源５１側のブレーカ５１ｂが落ちないように電動モータ４６を適切に駆動できるようにすることができる。
【００５２】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５３】
すなわち、上記実施形態では、電動システム２５を電動塵芥収集車１に設けた場合について示したが、本発明は、その他のミキサー車、高所作業車、粉粒体運搬車などの電動車両にも適用することができる。
【００５４】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００５５】
１      電動塵芥収集車
２      車台
２ａ    運転台
２ｂ    車体フレーム
３      塵芥収容箱
４      後方開口部
５      投入箱支持ピン
６      塵芥投入箱
７      投入口
８      車両エンジン
８ａ    ファンベルト
９      回動シリンダ
１０      塵芥積込装置
１１      押込板
１３      揺動シリンダ
１４      油圧モータ
１５      回転板
１６      排出シリンダ
１７      排出板
１８      排出装置
１９      電装品収容箱
２０      インバータ
２０ａ    直流入力ポート
２０ｂ    交流入力ポート
２１      整流回路
２２      出力回路
２３      コントローラ
２４      出力回路用コントローラ
２５      電動システム
３０      作業装置
３１      油圧ポンプ
３２      電磁弁
４２      直流発電装置
４２ａ    発電機
４２ｂ    ＡＶＲ
４４      電気二重層キャパシタ（蓄電装値）
４６      電動モータ（電動駆動装置）
５０      コンセント
５０ａ    蓋部材
５１      外部電源
５１ａ    差込プラグ
５１ｂ    ブレーカ
５２      リレー
５３      上限解除スイッチ
５４      上限解除ランプ（警報装置）
５５      塵芥 
【図１】
2015192476.tif 000003
【図２】
2015192476.tif 000004
【図３】
2015192476.tif 000005
【図４】
2015192476.tif 000006
【図５】
2015192476.tif 000007
【図６】
2015192476.tif 000008