(57)【要約】【課題】三相モータを備えるものにあって、瞬時的な断線にも対応でき、確実にモータの断線を検出する。【解決手段】実施形態の洗濯機は、ＰＷＭ方式のインバータ回路により三相モータを駆動制御し、三相モータが発生させる回転駆動力により洗濯運転を行うものであって、三相モータの相電流を個別に検出する電流検出手段と、三相モータの各相巻線の断線を判定する断線判定手段とを備え、断線判定手段は、三相モータの各相間の線間電圧が基準値以上であるタイミングにおいて、電流検出手段による各相の検出電流値がしきい値以下の状態が、所定時間継続した場合に断線と判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＷＭ方式のインバータ回路により三相モータを駆動制御し、前記三相モータが発生させる回転駆動力により洗濯運転を行う洗濯機において、
前記三相モータの相電流を個別に検出する電流検出手段と、
前記三相モータの各相巻線の断線を判定する断線判定手段とを備え、
前記断線判定手段は、前記三相モータの各相間の線間電圧が基準値以上であるタイミングにおいて、前記電流検出手段による各相の検出電流値がしきい値以下の状態が、所定時間継続した場合に、断線と判定することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記断線判定手段は、洗濯運転の行程中の少なくとも洗い行程において断線の判定処理を実行することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記断線判定手段は、洗濯運転の行程のうち、洗い行程、脱水行程、ブレーキ行程の各行程において、個別の前記線間電圧の所定値、前記電流値のしきい値、前記所定時間を用いることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記断線判定手段は、前記三相モータの回転数に応じて、前記線間電圧の基準値及び前記電流値のしきい値を変化させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機におけるモータの断線を検出する機能として、次の第１〜第４の従来例があった（特許文献１〜４）。第１の従来例（特許文献１）では、インバータ回路により三相ブラシレスＤＣモータを駆動するものにあって、モータに出力される三相電流のうち、一相の電流値が、他の二相の電流値に比較して所定値以下となる状態が、所定時間（５秒間）継続した場合に、断線と判断するようになっている。
【０００３】
第２の従来例（特許文献２）では、インバータ回路の過電流を検出する過電流検出手段を設け、過電流異常が所定回数以上繰返し検出された場合に、回路故障やモータ断線、ショートと判断して運転禁止などを行うようになっている。第３の従来例（特許文献３）では、３相巻線を有するモータをインバータ回路により駆動するものにおいて、３相巻線の通電相の切替わりをセンサで検出する度に、インバータ電流を検出し、特定相で電流が検出されないときに、断線と判定するようになっている。第４の従来例（特許文献４）では、トライアック駆動の誘導モータを備えるものにあって、負荷出力線を流れる電流を、カレントトランスで検出し、洗濯運転の各行程に合せて電流検出を行い。オープン又はショートの異常の有無を判定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−６１１６４号公報
【特許文献２】特開２００１−３２７１７５号公報
【特許文献３】特開平１０−１４５９６０号公報
【特許文献４】特開平１０−２４９０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来技術では、夫々、次のような欠点を有していた。即ち、第１の従来例では、モータ電流は交流であり絶えず変動するため、絶対値を取って一定区間の平均を行い、更に誤作動をなくすために他の２相と比較している。そのため、低回転の場合の対応も考慮すると、検出に比較的長い時間がかかり、異常検出に秒単位の遅れ時間が発生する。完全な断線時であれば検出可能であるが、半接触状態の瞬時的な断線の場合、断線の発生している時間が短いため、検出できないことがある。
【０００６】
第２の従来例では、瞬時的な断線による放電時には切れた１本以外の残りの２本に大きな電流が発生し、過電流異常が検出されるが、衣類量が少なく元々モータ負荷が小さい場合はしきい値に達せず、また衣類量が多くて過負荷の場合は異常がなくても過負荷によりモータ電流が上昇するようになり、誤検出が起こる虞が大きかった。
【０００７】
第３の従来例では、１２０°通電（矩形波）では、ロータの位置センサの検出に応じて固定相に通電するので、位置センサ信号の切り替わり時にインバータ電流をチェックすれば断線相で異常検出ができるが、１８０°通電（正弦波）では、連続的に少しずつ切替通電するため、明確に異常検出できないものとなっていた。第４の従来例では、インバータによる三相モータでは、１相のみ瞬時的に断線しても、残りの２相で通電が継続されるので、全体的な電流をカレントトランスで検出しても、異常を判定できない。
【０００８】
そこで、三相モータを備えるものにあって、瞬時的な断線にも対応でき、確実にモータの断線を検出することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の洗濯機は、ＰＷＭ方式のインバータ回路により三相モータを駆動制御し、前記三相モータが発生させる回転駆動力により洗濯運転を行うものであって、前記三相モータの相電流を個別に検出する電流検出手段と、前記三相モータの各相巻線の断線を判定する断線判定手段とを備え、前記断線判定手段は、前記三相モータの各相間の線間電圧が基準値以上であるタイミングにおいて、前記電流検出手段による各相の検出電流値がしきい値以下の状態が、所定時間継続した場合に、断線と判定するところに特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態を示すもので、洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断面図
【図２】三相モータの駆動制御系の構成を示す図
【図３】正弦波駆動の内容を説明するもので、各相の出力信号波の波形（ａ）及び線間電圧波形（ｂ）を示す図
【図４】洗い行程におけるモータ電流の波形の一例を示す図
【図５】制御回路の実行する断線判定の処理手順を示すフローチャート
【図６】各行程における判定に用いられるしきい値等の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、縦軸形の全自動洗濯機に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施形態に係る洗濯機（全自動洗濯機）１の構成を概略的に示している。ここで、洗濯機１は、全体として矩形状をなす外箱２内には、洗濯水を溜める水槽３が、弾性吊持機構４により弾性的に支持（吊り下げ支持）されて設けられている。一部のみ示すように、前記弾性吊持機構４は、例えば前記外箱２の四隅部に設けられた４本の吊り棒４ａ、各吊り棒４ａの下端部に配置されたスプリング４ｂ等を有した周知構成を備えている。
【００１２】
前記水槽３内には、ほぼ有底円筒状をなす縦軸型の回転槽５が回転可能に設けられている。この回転槽５の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ５ａが取付けられている。また、この回転槽５の周壁部の上端部には、脱水孔５ｂが形成されている。この回転槽５内には、図示しない洗濯物が収容されるようになっており、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水、乾燥が行われる。
【００１３】
この回転槽５の内底部には、撹拌体（パルセータ）６が配設されている。また、回転槽５の底部には、通水口７が形成されており、この通水口７は、排水通路７ａを通して排水口８に連通されている。そして、排水口８には、電子制御式の排水弁９を備えた排水路１０が接続されている。従って、排水弁９を閉塞した状態で回転槽５内に給水すると、回転槽５内に水が貯溜され、排水弁９を開放すると、回転槽５内の水は排水通路７ａ、排水口８および排水路１０を通じて排出されるようになっている。水槽３の底部には、補助排水口８ａが形成されており、この補助排水口８ａは、図示しない連結ホースを介し前記排水弁９をバイパスして前記排水路１０に接続され、前記回転槽５が回転したときに、その上部から水槽３内に放出された水を排出するようになっている。
【００１４】
また、前記水槽３の外底部には、アウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータ１４（以下、単に三相モータ１４と称す）及び駆動機構部１１が配設されている。駆動機構部１１は、中空の槽軸１２、該槽軸１２を貫通する撹拌軸１３、前記三相モータ１４の回転をそれらに選択的に伝達する図示しないクラッチ機構などを備えている。前記槽軸１２の上端には、前記回転槽５が連結されており、前記撹拌軸１３の上端には、前記撹拌体６が連結されている。
【００１５】
前記クラッチ機構は、前記排水弁９に連動して動作し、洗い時及びすすぎ時（洗い行程）には回転槽５の固定（停止）状態で、三相モータ１４の駆動力を撹拌軸１３を介して撹拌体６に伝達して撹拌体６を低速で直接正逆回転駆動する。また、脱水時（脱水行程）には、槽軸１２と撹拌軸１３との連結状態で、三相モータ１４の駆動力を槽軸１２を介して回転槽５に伝達し、回転槽５（及び撹拌体６）を一方向に高速で直接回転駆動するようになっている。
【００１６】
一方、前記外箱２の上部には薄形の中空箱状をなす合成樹脂製のトップカバー１５が装着されている。このトップカバー１５の上面中央には、前記回転槽５の上方に位置して、ほぼ円形の洗濯物出入口（図示せず）が形成され、その洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋１６が設けられている。また。このトップカバー１５の後部には、水槽３内への給水を行うための周知の給水機構が設けられている。詳しく図示はしないが、このトップカバー１５の前部には、ユーザが洗濯運転のコースの選択や、運転開始を指示するための操作パネルが設けられている。更に、操作パネルの裏面側には、コンピュータを主体として構成され洗濯機１全体を制御する制御回路１７が設けられている。
【００１７】
詳しい説明は省略するが、この制御回路１７は、操作パネルからの操作信号や各種センサからの信号に基づいて、給水弁、排水弁９、三相モータ１４等を制御し、洗い（すすぎ）行程や脱水行程等からなる洗濯運転を実行するようになっている。洗い行程においては、三相モータ１４は、１秒から数秒毎に、１００ｒｐｍ〜１５０ｒｐｍで正逆回転する。この洗い行程では、比較的低回転であるが負荷トルクが大きく、モータ電流は大きくなる。脱水行程においては、三相モータ１４は最大９００ｒｐｍ程度で回転する。この脱水行程では、回転数は大きいが負荷トルクは小さく、モータ電流が小さくなる。
【００１８】
図２は、前記三相モータ１４の駆動制御系を示しており、三相モータ１４は、三相の巻線１４ｕ、１４ｖ、１４ｗを有して構成され、ＰＷＭ法式のインバータ回路２１により駆動制御されるようになっている。前記インバータ回路２１は、６個のＩＧＢＴ（半導体スイッチング素子）２２ａ〜２２ｆを三相ブリッジ接続して構成されており、各ＩＧＢＴ２２ａ〜２２ｆのコレクタ−エミッタ間には、フライホイールダイオード２３ａ〜２３ｆが接続されている。インバータ回路４２の各相出力端子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗは、モータ１４の各相端子（各相巻線１４ｕ、１４ｖ、１４ｗ）に接続されている。
【００１９】
このインバータ回路２１の下アーム側のＩＧＢＴ２２ｄ、２２ｅ、２２ｆのエミッタは、夫々、シャント抵抗（電流検出抵抗）２４ｕ、２４ｖ、２４ｗを介して、直流電源線３５ｂ（グランド）に接続されている。ＩＧＢＴ２２ｄ、２２ｅ、２２ｆのエミッタとシャント抵抗２４ｕ、２４ｖ、２４ｗの相互接続点は、レベルシフト増幅回路２５及び過電流判定回路２６に接続されている。
【００２０】
前記レベルシフト増幅回路２５は、シャント抵抗２４ｕ、２４ｖ、２４ｗの端子電圧のレベルシフト及び増幅を行い、前記制御回路１７に対して電流検出信号として与えるように構成されている。これにて、シャント抵抗２４ｕ、２４ｖ、２４ｗ等から、三相モータ１４の相電流を個別に検出する電流検出手段が構成される。この場合、下アーム側のＩＧＢＴ２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの導通時に、シャント抵抗２４ｕ、２４ｖ、２４ｗの端子電圧を制御回路１７に読込むようになっている。また、前記過電流判定回路２６は、例えばインバータ回路２１の上下アームが短絡した場合などに生じる過電流を検出するために設けられており、シャント抵抗２４ｕ、２４ｖ、２４ｗの端子電圧に基づいて過電流状態を検出すると、制御回路１７に対し過電流検出信号を出力する。
【００２１】
前記三相モータ１４には、ロータの回転位置を検出する３個の位置センサ４４ａ、４４ｂ、４４ｃが配置されている。これら位置センサ４４ａ、４４ｂ、４４ｃは例えばホールＩＣから構成されている。各位置センサ４４ａ、４４ｂ、４４ｃの出力端子は、夫々、ＮＯＴゲート４５ａ、４５ｂ、４５ｃを介して制御回路１７の入力端子に接続されている。また、ＮＯＴゲート４５ａ、４５ｂ、４５ｃの出力端子は、夫々、コンデンサ４６ａ、４６ｂ、４６ｃを介してグランドに接続されている。これにて、制御回路１７は、位置センサ４４ａ、４４ｂ、４４ｃのセンサ信号から、三相モータ１４の回転方向及び回転位置を検知することが可能となっている。
【００２２】
前記インバータ回路２１の入力側には、直流電源回路部３１が接続されている。この直流電源回路部３１は、１００Ｖの交流電源３２を、ダイオードブリッジで構成される全波整流回路３３及び直列接続された２個のコンデンサ３４ａ、３４ｂにより倍電圧全波整流し、直流電源線３５ａ、３５ｂに約２８０Ｖの直流電圧を出力するように構成されている。直流電源線３５ｂはグランドに接続されている。前記交流電源３２と、全波整流回路３３の一方の入力端子との間には、インダクタ３６が直列に接続されている。直流電源線３５ａ、３５ｂ間に前記インバータ回路２１が接続されている。
【００２３】
第１電源回路５１は、インバータ回路２１に供給される約２８０Ｖの駆動用電源を降圧して１５Ｖ電源を生成し、制御回路１７及び駆動回路５２に供給する。また、第２電源回路５３（制御電源回路）は、上記駆動用電源を降圧して５Ｖの制御用電源を生成し、制御回路１７に供給する三端子レギュレータである。高圧ドライバ回路５４は、インバータ回路２１における上アーム側のＩＧＢＴ２２ａ〜２２ｃを駆動するために配置されている。また、直流電源線３５ａ、３５ｂ間には、抵抗素子５５ａ，５５ｂの直列回路が接続されており、両者の共通接続点は、制御回路１７の入力端子に接続されている。
【００２４】
前記制御回路１７は、マイクロコンピュータを主体として構成され、レベルシフト増幅回路２５を介して、インバータ回路２１の各相に流れる電流、つまり三相モータ１４の各相巻線に流れる電流を検出し、その検出した電流値及び外部より与えられる速度指令などに基づいて、三相モータ１４のベクトル制御を行う。このとき、制御回路１７は、電圧・位相制御を行うことで電圧率が正弦波状に変化する三相上下分のＰＷＭ信号（通電制御信号）を生成し、インバータ回路２１を制御する。
【００２５】
このとき、図３に示すように、制御回路１７は、インバータ回路２１から出力される各相の線間電圧波形が、電気角で１２０°ずつ位相の異なる正弦波状（１８０°通電：図３（ｂ）参照）となるように、二相変調方式により各相の出力信号波Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗ（図３（ａ）参照）を生成する。各相の出力信号波Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗは、電気角で１２０°の非スイッチング期間が存在する。そして、それら出力信号波Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗから、例えば対称三角波（例えば１５．６ｋＨｚ）を搬送波とした三角波比較法により三相上下分のＰＷＭ信号を生成し、それらのＰＷＭ信号を、駆動回路５２及び上側については高圧ドライバ回路５４を介して、インバータ回路２１の各ＩＧＢＴ２２ａ〜２２ｆのゲートに出力する。
【００２６】
さて、本実施形態では、制御回路１７は、主としてそのソフトウエア的構成（断線判定の処理プログラムの実行）により、三相モータ１４の各相巻線１４ｕ、１４ｖ、１４ｗの断線を判定する断線判定手段としての機能を実現する。図４は、洗い行程における、三相モータ１４の各相巻線１４ｕ、１４ｖ、１４ｗの電流波形の一例を示しており、ここでは、ｕ相の巻線１４ｕにおいて、瞬時的な断線（０．１秒程度）が発生している様子を示している。
【００２７】
本実施形態では、制御回路１７は、次の作用説明（フローチャート説明）で詳述するように、三相モータ１４の各相間のＰＷＭデューティよりなる線間電圧が、基準値Ｓｖ（例えば８５Ｖ）以上であるタイミングにおいて、前記シャント抵抗２４ｕ、２４ｖ、２４ｗによる各相の検出電流値がしきい値Ｓｃ（例えば０．５Ａ）以下の状態が、所定時間Ｓｔ（例えば０．３秒）継続した場合に、断線と判定するようになっている。
【００２８】
このとき、制御回路１７は、三相モータ１４の巻線の断線を判定した場合には、異常発生を不揮発性メモリ１８（図２参照）に記憶すると共に、三相モータ１４の駆動を停止し、操作パネルの表示部に異常発生の旨（修理が必要な旨）を表示するようになっている。不揮発性メモリ１８に異常発生が記憶されている状態では、次に洗濯機１の電源をオンしても、運転の禁止が継続される。
【００２９】
また、本実施形態では、洗濯運転の行程のうち、洗い行程、脱水行程、ブレーキ行程の各行程において、断線の判定処理を実行し、その際に、図６に示すように、行程ごとに決まった個別の線間電圧の基準値Ｓｖ、電流判定用のしきい値Ｓｃ、所定時間Ｓｔが用いられるようになっている。更に本実施形態では、脱水行程における、三相モータ１４の回転数に応じて、線間電圧の基準値Ｓｖ及び電流判定用のしきい値Ｓｃが変化される、この場合、５００ｒｐｍ以上か未満かで、２段階に変動するようになっている。
【００３０】
次に、上記構成の洗濯機１の作用について、図５、図６も参照して説明する。図５のフローチャートは、制御回路１７が実行する、三相モータ１４の断線判定の処理手順を示している。ここでは、１２８μ秒周期で割込みが発生する毎に断線判定の処理が実行される。尚、上記のように、ＰＷＭ制御においては、下アーム側のＩＧＢＴ２２ｄ、２２ｅ、２２ｆの導通は、６４μ秒毎に発生するが、制御回路１７の処理時間の関係で、１２８μ秒毎に電流値が読取られる。電流値の読取りのタイミングは、導通期間の中間付近のタイミングとなる。
【００３１】
まず、ステップＳ１では、モータ動作指令がオンかどうかが判断され、モータ動作指令がオンでない場合には（ステップＳ１にてＮｏ）、ステップＳ２にて、ｕ、ｖ、ｗ相の各カウンタがリセットされ、後述のステップＳ１２に進む。モータ動作指令がオンである場合には（ステップＳ１にてＹｅｓ）、次のステップＳ３にて、ｕ−ｖ相間電圧の絶対値が、基準値Ｓｖ以上かどうかが判断される。このとき、上記したように、基準値Ｓｖは、洗濯運転の行程によって異なり、具体的には、図６に示すように、洗い行程では５０Ｖ、脱水行程のうち高速回転時（５００ｒｐｍ以上）には８５Ｖ、低速回転時（４９９ｒｐｍ以下）では３０Ｖ、ブレーキ行程では５０Ｖとされる。
【００３２】
ｕ−ｖ相間電圧が基準値Ｓｖ以上である場合には（ステップＳ３にてＹｅｓ）、ステップＳ４に進み、ｕ相電流値（絶対値）が、電流判定しきい値Ｓｃ以下かどうかが判断される。この電流判定のしきい値Ｓｃについても、図６に示すように、洗い行程では０．５Ａ、脱水行程のうち高速回転時では０．５Ａ、低速回転時では０．１Ａ、ブレーキ行程では０．５Ａとされる。電流値がしきい値Ｓｃ以下である場合には（ステップＳ４にてＹｅｓ）、ステップＳ５にて、ｕ相カウンタの値が１ずつインクリメントされ、ステップＳ１２に進む。電流値がしきい値Ｓｃよりも大きい場合には（ステップＳ４にてＮｏ）、ｕ相カウンタの値は変動せず、ステップＳ１２に進む。
【００３３】
一方、ｕ−ｖ相間電圧が基準値Ｓｖよりも小さい場合には（ステップＳ３にてＮｏ）、次のステップＳ６に進み、ｖ−ｗ相間電圧の絶対値が、基準値Ｓｖ以上かどうかが判断される。ｖ−ｗ相間電圧が基準値Ｓｖ以上である場合には（ステップＳ６にてＹｅｓ）、ステップＳ７に進み、ｖ相電流値（絶対値）が、電流判定しきい値Ｓｃ以下かどうかが判断される。電流値がしきい値Ｓｃ以下である場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、ステップＳ８にて、ｖ相カウンタの値が１ずつインクリメントされ、ステップＳ１２に進む。電流値がしきい値Ｓｃよりも大きい場合には（ステップＳ７にてＮｏ）、ｖ相カウンタの値は変動せず、ステップＳ１２に進む。
【００３４】
ｖ−ｗ相間電圧が基準値Ｓｖよりも小さい場合には（ステップＳ６にてＮｏ）、次のステップＳ９に進み、ｗ−ｕ相間電圧の絶対値が、基準値Ｓｖ以上かどうかが判断される。ｗ−ｕ相間電圧が基準値Ｓｖ以上である場合には（ステップＳ９にてＹｅｓ）、ステップＳ１０に進み、ｗ相電流値（絶対値）が、電流判定しきい値Ｓｃ以下かどうかが判断される。電流値がしきい値Ｓｃ以下である場合には（ステップＳ１０にてＹｅｓ）、ステップＳ１１にて、ｗ相カウンタの値が１ずつインクリメントされ、ステップＳ１２に進む。電流値がしきい値Ｓｃよりも大きい場合には（ステップＳ１０にてＮｏ）、ｗ相カウンタの値は変動せず、ステップＳ１２に進む。ｗ−ｕ相間電圧が基準値Ｓｖよりも小さい場合にも（ステップＳ９にてＮｏ）、ステップＳ１２に進む。
【００３５】
ステップＳ１２では、各相のカウンタの値が８００以上であるかどうかが判断される。少なくともいずれかのカウンタの値が８００以上であれば（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、電流値が低い状態が０．１秒程度継続しており、三相モータ１４に断線異常が発生していると判定される。そして、次のステップＳ１３にて、三相モータ１４が停止されると共に、異常発生の旨が不揮発性メモリ１８に記憶され、処理が終了する。
【００３６】
これに対し、いずれのカウンタの値も８００未満であれば（ステップＳ１２にてＮｏ）、ステップＳ１４に進み、判定時間（判定に要している時間）が所定時間Ｓｔを越えたかどうかが判断される。このとき、図６に示すように、所定時間Ｓｔは、洗い行程では０．１秒、脱水行程では０．３秒、ブレーキ行程では０．３秒とされる。判定時間が所定時間Ｓｔを越えた場合には（ステップＳ１４にてＹｅｓ）、ステップＳ１５にて、ｕ、ｖ、ｗ相のカウンタがリセットされ、ステップＳ１に戻る。判定時間が所定時間Ｓｔ以内の場合には（ステップＳ１４にてＮｏ）、そのままステップＳ１に戻る。
【００３７】
このように本実施形態によれば、インバータ回路２１により駆動制御される三相モータ１４を備えるものにあって、制御回路１７が断線判定処理を行うにあたり、ＰＷＭデューティを利用して、三相モータ１４の各相間の線間電圧が基準値Ｓｖ以上であるタイミングにおいて、つまり、線間電圧が低いタイミングを除外して、各相の電流値を検出することに基づき断線を判定するように構成した。これにより、巻線の半接触状態といった瞬時的な断線も検出することが可能となり、低回転の場合であっても、短時間で確実に三相モータ１４の断線を検出することができる。
【００３８】
しかも、断線検出のために、新たな追加を部品したり、回路の複雑化を招いたりすることなく済ませることができ、低コストで実現することができる。また、特に本実施形態では、洗い行程、脱水行程、ブレーキ行程の各行程において、個別の線間電圧の所定値Ｓｖ、電流値のしきい値Ｓｃ、所定時間Ｓｔを用いると共に、脱水行程における線間電圧の基準値Ｓｖ及び電流判定用のしきい値Ｓｃを、三相モータ１４の回転数に応じて変動させるようにした。これにより、より細やかなしきい値設定を行うことができ、断線の判定の精度をより一層高めることができる。
【００３９】
尚、上記一実施形態では、洗い、脱水、ブレーキの各行程において、断線判定処理を行うようにしたが、洗濯運転の行程中の少なくとも洗い行程において断線の判定処理を実行するように構成しても良く、洗い行程における瞬時的な断線にも対応でき、確実にモータの断線検出が可能となるという、同様の効果を得ることができる。この場合、洗い行程以外のモータの回転数が比較的高い脱水行程等においては、別の手法を用いて断線検出を行うこともできる。例えば、上記特許文献１に示されるように、モータに出力される三相電流のうち、一相の電流値が、他の二相の電流値に比較して所定値以下となる状態が、所定時間（５秒間）継続した場合に、断線と判断するといった処理が可能となる。
【００４０】
また、上記実施形態では、三相モータの各相間の線間電圧が基準値Ｓｖ以上であるタイミングにおいて、各相の電流値を取込むように構成したが、線間電圧に依らなくても、該当するタイミングを別の手法で判断することも可能であり、同様に実施することができる。例えば、モータ印加電圧を用い、ベクトル制御であれば、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ、ｄ軸電圧指令値Ｖｄの、Ｖｑもしくは√（Ｖｑ２＋Ｖｄ２）と、図４における電気角例えばｖ−ｗ間であれば１１０°〜２５０°との両方が成立するときに、電流値を取込んで断線検知を行うように構成することができる。
【００４１】
上記実施形態では、縦軸型の洗濯機に適用したが、縦軸型の洗濯機に限らずドラム式の洗濯機などであっても良い。その他、上記した洗濯機の具体的構成や、断線判定処理において用いた具体的数値等についても、あくまでも一例を示したに過ぎず、様々な変形が可能であるなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００４２】
図面中、１は洗濯機、５は回転槽、６は撹拌体、１４は三相モータ、１４ｕ、１４ｖ、１４ｗは巻線、１７は制御回路（断線判定手段）、１８は不揮発性メモリ、２１はインバータ回路、２４ｕ、２４ｖ、２４ｗはシャント抵抗（電流検出手段）、４４ａ、４４ｂ、４４ｃは位置センサを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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