(57)【要約】【課題】光学部材が鏡筒に対して傾くことを抑制することが可能な撮像ユニット、その製造方法、及びこの撮像ユニットを備える液体噴射装置を提供する。【解決手段】撮像ユニットは、筒状の鏡筒３０と、鏡筒３０内に配置され、接着剤３６により鏡筒３０に固定された物体側レンズ２３とを備えている。鏡筒３０は、物体側レンズ２３の光軸方向において物体側レンズ２３が突き当てられた３個の突き当て部３３と、物体側レンズ２３の外周面２３ａと鏡筒３０の内周面３２ａとの間に形成され、接着剤３６が注入された３個の接着部３７とを有している。３個の接着部３７は、周方向Ｗへ間隔をおいて形成されている。そして、上下方向Ｚから視た平面視において、３個の接着部３７と３個の突き当て部３３とが互いに重ならない。【選択図】図６
2015194726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の鏡筒と、
前記鏡筒内に配置され、接着剤により前記鏡筒に固定される光学部材と
を備え、
前記鏡筒は、前記鏡筒の中心軸に直交し、且つ前記鏡筒の内側面に沿う方向である内側面方向へ間隔をおいて形成され、前記光学部材の光軸方向において前記光学部材が突き当てられる複数の突き当て部を有し、
前記光学部材の外側面と前記外側面と対向する前記鏡筒の内側面との間には、前記接着剤が注入された複数の接着部が設けられ、
前記複数の接着部は、前記内側面方向へ間隔をおいて設けられ、
前記光軸方向から視た平面視において、前記複数の接着部と前記突き当て部とが互いに重ならない配置関係を有する
撮像ユニット。
【請求項２】
前記複数の接着部は、前記内側面方向へ等角度間隔の配置となるように設けられている
請求項１に記載の撮像ユニット。
【請求項３】
前記鏡筒の内側面における前記光学部材の外側面と対向する部分には、前記光学部材の外側面に向けて突出する複数の突出部が形成され、
前記複数の突出部は、前記内側面方向へ間隔をおいて形成され、
前記光学部材は、前記複数の突出部に隙間を有して嵌合され、
前記接着部は、前記光学部材の外側面と前記突出部との間の隙間に前記接着剤が注入されて形成されている
請求項１または２に記載の撮像ユニット。
【請求項４】
前記内側面方向において前記突き当て部と隣り合う前記接着部は、同突き当て部と前記内側面方向へ間隔をおいて設けられている
請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮像ユニット。
【請求項５】
前記鏡筒内であって、前記光学部材と接触する位置に前記光学部材と前記鏡筒の内周面との隙間を塞ぐ封止部材を更に備える
請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像ユニット。
【請求項６】
前記封止部材は、弾性変形可能な弾性部材で構成されている
請求項５に記載の撮像ユニット。
【請求項７】
媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体に液体を噴射する噴射部と、
前記搬送部により搬送される前記媒体を撮像する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットが撮像した画像に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送量を制御する制御部と
を備え、
前記撮像ユニットは、筒状の鏡筒と、前記鏡筒内に配置され、接着剤により前記鏡筒に固定される光学部材とを備え、
前記鏡筒は、前記鏡筒の中心軸に直交し、且つ前記鏡筒の内側面に沿う方向である内側面方向へ間隔をおいて形成され、前記光学部材の光軸方向において前記光学部材が突き当てられる複数の突き当て部を有し、
前記光学部材の外側面と前記外側面と対向する前記鏡筒の内側面との間には、前記接着剤が注入された複数の接着部が設けられ、
前記複数の接着部は、前記内側面方向へ間隔をおいて設けられ、
前記光軸方向から視た平面視において、前記複数の接着部と前記突き当て部とが互いに重ならない配置関係を有する
液体噴射装置。
【請求項８】
前記複数の接着部は、前記内側面方向へ等角度間隔の配置となるように設けられている
請求項７に記載の液体噴射装置。
【請求項９】
前記鏡筒内であって、前記光学部材と接触する位置に前記光学部材と前記鏡筒の内周面との隙間を塞ぐ封止部材を更に備える
請求項７または８に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
前記封止部材は、弾性変形可能な弾性部材で構成されている
請求項９に記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
筒状の鏡筒と、前記鏡筒内に配置され、接着剤により前記鏡筒に固定される光学部材とを備える撮像ユニットの製造方法において、
前記鏡筒は、前記鏡筒の中心軸に直交し、且つ前記鏡筒の内側面に沿う方向である内側面方向へ間隔をおいて形成される複数の突き当て部を有し、
前記鏡筒に前記光学部材が挿入されて、前記光学部材の光軸方向において前記突き当て部に前記光学部材を突き当てる配置工程と、
前記鏡筒において、前記光学部材の外側面と対向した部分であって且つ前記光軸方向から視た平面視において前記突き当て部とは重ならない部分と、前記光学部材の外側面との間に接着剤を注入する接着工程と、
前記接着剤を硬化させる硬化工程と
を備える
撮像ユニットの製造方法。
【請求項１２】
前記接着剤は、光硬化型接着剤であり、
前記接着工程において、前記内側面方向へ間隔をおいた複数の箇所に前記接着剤を注入し、
前記硬化工程において、前記接着剤が注入された複数の箇所に一括して光を照射することにより、前記接着剤を硬化させる
請求項１１に記載の撮像ユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像ユニット、その製造方法、及びこの撮像ユニットを備える液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク等の液体を噴射部から用紙等の媒体に噴射する液体噴射装置として、媒体を支持する媒体支持部に撮像ユニットを設け、その撮像ユニットによって媒体支持部上を通過する媒体の下面のテクスチャーを撮像し、撮像された画像に基づいて媒体の搬送量を検出するようにした液体噴射装置が知られている。このような液体噴射装置において、媒体支持部の支持面には、撮像ユニットからの光を媒体の下面に向けて照射させるための開口部が形成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、図１５（ａ）に示すように、従来の撮像ユニット２００は、鏡筒の一部を構成する円筒状のレンズホルダー２１０と、レンズホルダー２１０に接着剤２３０により固定された光学部材２２０（レンズ）とを備えている。レンズホルダー２１０は、その内周面２１１から内方に突出し、光学部材２２０が突き当てられた突き当て部２１２と、レンズホルダー２１０の軸方向において突き当て部２１２に隣り合う部分をレンズホルダー２１０の径方向に貫通する貫通孔２１３とを有する。従来の撮像ユニット２００においては、光学部材２２０がレンズホルダー２１０に挿入されて突き当て部２１２に突き当てられた状態で、接着剤２３０が貫通孔２１３に注入されることにより、レンズホルダー２１０に光学部材２２０が固定される（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１９４３９号公報
【特許文献２】特開２０１４−６４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、図１５（ｂ）に示すように、従来の撮像ユニット２００において、貫通孔２１３に注入された接着剤２３０は、光学部材２２０の外周面２２１とレンズホルダー２１０の内周面２１１との間の隙間に浸入する。また、貫通孔２１３が突き当て部２１２の上面２１２ａと光学部材２２０の下面２２２との間に直接的に連通するため、接着剤２３０が突き当て部２１２の上面２１２ａと光学部材２２０の下面２２２との間に浸入する場合がある。この場合、接着剤２３０が突き当て部２１２から光学部材２２０を浮かせることにより、レンズホルダー２１０に対して光学部材２２０が傾くおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、光学部材が鏡筒に対して傾くことを抑制することが可能な撮像ユニット、その製造方法、及びこの撮像ユニットを備える液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する撮像ユニットは、筒状の鏡筒と、前記鏡筒内に配置され、接着剤により前記鏡筒に固定される光学部材とを備え、前記鏡筒は、前記鏡筒の中心軸に直交し、且つ前記鏡筒の内側面に沿う方向である内側面方向へ間隔をおいて形成され、前記光学部材の光軸方向において前記光学部材が突き当てられる複数の突き当て部を有し、前記光学部材の外側面と前記外側面と対向する前記鏡筒の内側面との間には、前記接着剤が注入された複数の接着部が設けられ、前記複数の接着部は、前記内側面方向へ間隔をおいて設けられ、前記光軸方向から視た平面視において、前記複数の接着部と前記突き当て部とが互いに重ならない配置関係を有する。
【０００８】
上記構成によれば、複数の接着部と突き当て部とが光軸方向から視た平面視において互いに重ならない配置関係のため、光学部材の外側面とこの外側面に対向する鏡筒の内側面との間の隙間と、突き当て部と光学部材との間の隙間とが互いに離れた位置となる。これにより、複数の接着部の接着剤が光学部材の外側面とこの外側面に対向する鏡筒の内側面との間の隙間に浸入したとしても、その接着剤が突き当て部と光学部材との間の隙間に浸入しにくくなる。したがって、突き当て部と光学部材との間の隙間に接着剤が浸入することにより突き当て部に対して光学部材が浮き上がり、光学部材が突き当て部に対して傾くことが抑制される。
【０００９】
また、上記撮像ユニットにおいて、前記複数の接着部は、前記内側面方向へ等角度間隔の配置となるように設けられていることが好ましい。
複数の接着部では、接着剤の硬化にともなう接着剤の収縮の力が光学部材に作用する。このため、複数の接着部が鏡筒の内側面方向へ異なる間隔の配置となるように設けられた場合、接着剤の硬化にともない光学部材に作用する力が光軸方向から視た平面視において偏るおそれがある。このため、接着剤の硬化にともない光学部材が鏡筒に対して移動するおそれがある。
【００１０】
この点、上記構成では、複数の接着部が鏡筒の内側面方向へ等角度間隔の配置となるように設けられるため、接着剤の硬化にともない光学部材に作用する力が光軸方向から視た平面視において偏ることが抑制される。したがって、接着剤の硬化にともない光学部材が鏡筒に対して移動することが抑制される。
【００１１】
また、上記撮像ユニットにおいて、前記鏡筒の内側面における前記光学部材の外側面と対向する部分には、前記光学部材の外側面に向けて突出する複数の突出部が形成され、前記複数の突出部は、前記内側面方向へ間隔をおいて形成され、前記光学部材は、前記複数の突出部に隙間を有して嵌合され、前記接着部は、前記光学部材の外側面と前記突出部との間の隙間に前記接着剤が注入されて形成されていることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、光学部材が複数の突出部に隙間を有して嵌合されることにより、光軸方向から視た平面視における鏡筒に対する光学部材の位置が決められる。この状態で光学部材が突き当て部に突き当てられることにより、光軸方向及び光軸方向に直交する方向における鏡筒に対する光学部材の位置が決められる。このため、鏡筒に対する光学部材の位置を容易に決めることができる。
【００１３】
また、上記撮像ユニットにおいて、前記内側面方向において前記突き当て部と隣り合う前記接着部は、同突き当て部と前記内側面方向へ間隔をおいて設けられていることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、光学部材の外側面とこの外側面に対向する鏡筒の内側面との間の隙間に接着剤が浸入したとしても、その浸入した接着剤は、鏡筒の内側面方向において突き当て部と接着部との間となる部分に浸入する。このため、突き当て部と光学部材との間の隙間に接着剤が浸入することが抑制される。
【００１５】
また、上記撮像ユニットにおいては、前記鏡筒内であって、前記光学部材と接触する位置に前記光学部材と前記鏡筒の内周面との隙間を塞ぐ封止部材を更に備えることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、鏡筒内において、封止部材により光学部材と鏡筒の内周面との隙間を塞ぐことで、異物が入り込むおそれを抑制できる。
また、上記撮像ユニットにおいて、前記封止部材は、弾性変形可能な弾性部材で構成されていることが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、封止部材が弾性変形することにより、光学部材と鏡筒の内周面とに密着できるため、異物が入り込むおそれを抑制できる。
上記課題を解決する液体噴射装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に液体を噴射する噴射部と、前記搬送部により搬送される前記媒体を撮像する撮像ユニットと、前記撮像ユニットが撮像した画像に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送量を制御する制御部とを備え、前記撮像ユニットは、筒状の鏡筒と、前記鏡筒内に配置され、接着剤により前記鏡筒に固定される光学部材とを備え、前記鏡筒は、前記鏡筒の中心軸に直交し、且つ前記鏡筒の内側面に沿う方向である内側面方向へ間隔をおいて形成され、前記光学部材の光軸方向において前記光学部材が突き当てられる複数の突き当て部を有し、前記光学部材の外側面と前記外側面と対向する前記鏡筒の内側面との間には、前記接着剤が注入された複数の接着部が設けられ、前記複数の接着部は、前記内側面方向へ間隔をおいて設けられ、前記光軸方向から視た平面視において、前記複数の接着部と前記突き当て部とが互いに重ならない配置関係を有する。
【００１８】
上記構成によれば、複数の接着部と突き当て部とが光軸方向から視た平面視において互いに重ならない配置関係のため、光学部材の外側面とこの外側面に対向する鏡筒の内側面との間の隙間と、突き当て部と光学部材との間の隙間とが互いに離れた位置となる。これにより、複数の接着部の接着剤が光学部材の外側面とこの外側面に対向する鏡筒の内側面との間に浸入したとしても、その接着剤が突き当て部と光学部材との間の隙間に浸入しにくくなる。したがって、突き当て部と光学部材との間の隙間に接着剤が浸入することにより突き当て部に対して光学部材が浮き上がり、光学部材が突き当て部に対して傾くことが抑制される。
【００１９】
また、上記液体噴射装置において、前記複数の接着部は、前記内側面方向へ等角度間隔の配置となるように設けられていることが好ましい。
複数の接着部では、接着剤の硬化にともなう接着剤の収縮の力が光学部材に作用する。このため、複数の接着部が鏡筒の内側面方向へ異なる間隔の配置となるように設けられた場合、接着剤の硬化にともない光学部材に作用する力が光軸方向から視た平面視において偏るおそれがある。このため、接着剤の硬化にともない光学部材が鏡筒に対して移動するおそれがある。
【００２０】
この点、上記構成では、複数の接着部が鏡筒の内側面方向へ等角度間隔の配置となるように設けられるため、接着剤の硬化にともない光学部材に作用する力が光軸方向から視た平面視において偏ることが抑制される。したがって、接着剤の硬化にともない光学部材が鏡筒に対して移動することが抑制される。
【００２１】
また、上記液体噴射装置においては、前記鏡筒内であって、前記光学部材と接触する位置に前記光学部材と前記鏡筒の内周面との隙間を塞ぐ封止部材を更に備えることが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、鏡筒内において、封止部材により光学部材と鏡筒の内周面との隙間を塞ぐことで、異物が入り込むおそれを抑制できる。
また、上記液体噴射装置において、前記封止部材は、弾性変形可能な弾性部材で構成されていることが好ましい。
【００２３】
上記構成によれば、封止部材が弾性変形することにより、光学部材と鏡筒の内周面とに密着できるため、異物が入り込むおそれを抑制できる。
上記課題を解決する撮像ユニットの製造方法は、筒状の鏡筒と、前記鏡筒内に配置され、接着剤により前記鏡筒に固定される光学部材とを備える撮像ユニットの製造方法において、前記鏡筒は、前記鏡筒の中心軸に直交し、且つ前記鏡筒の内側面に沿う方向である内側面方向へ間隔をおいて形成される複数の突き当て部を有し、前記鏡筒に前記光学部材が挿入されて、前記光学部材の光軸方向において前記突き当て部に前記光学部材を突き当てる配置工程と、前記鏡筒において、前記光学部材の外側面と対向した部分であって且つ前記光軸方向から視た平面視において前記突き当て部とは重ならない部分と、前記光学部材の外側面との間に接着剤を注入する接着工程と、前記接着剤を硬化させる硬化工程とを備える。
【００２４】
上記方法によれば、接着工程において、光軸方向から視た平面視において突き当て部とは重ならない位置に接着剤が注入されるため、光軸方向から視た平面視において突き当て部に重なる位置に接着剤が注入されるとした場合よりも接着剤が突き当て部と光学部材との間に浸入しにくくなる。したがって、突き当て部と光学部材との間に接着剤が浸入することにより突き当て部に対して光学部材が浮き上がり、光学部材が突き当て部に対して傾いた状態で、硬化工程により接着剤が硬化することが抑制される。
【００２５】
また、上記撮像ユニットの製造方法において、前記接着剤は、光硬化型接着剤であり、前記接着工程において、前記内側面方向へ間隔をおいた複数の箇所に前記接着剤を注入し、前記硬化工程において、前記接着剤が注入された複数の箇所に一括して光を照射することにより、前記接着剤を硬化させることが好ましい。
【００２６】
接着剤が硬化するとき、接着剤の硬化にともなう接着剤の収縮により光学部材を鏡筒の内側面側に引っ張る力が光学部材に作用する。このため、各箇所の接着剤に対して順番に光を照射して接着剤を硬化させた場合、始めに硬化させた接着剤の箇所に向けて光学部材が移動し、その状態で光学部材が鏡筒に固定されてしまう。
【００２７】
そこで、上記方法では、複数の箇所の接着剤に一括して光を照射することにより全ての箇所の接着剤を同時に硬化させる。これにより、接着剤の硬化にともない光学部材に作用する力が同時に生じる。このため、光軸方向から視た平面視において光学部材が鏡筒に対して移動することが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一実施形態のインクジェット式プリンターの概略構成図。
【図２】図１の２−２線の断面図。
【図３】鏡筒の平面図。
【図４】図３の４−４線の斜視断面図。
【図５】図３の鏡筒に物体側レンズを組み込んだ状態の平面図。
【図６】図５の６−６線の斜視断面図。
【図７】撮像ユニットの製造工程を示すフローチャート。
【図８】比較例の撮像ユニットの鏡筒の平面図。
【図９】比較例の鏡筒に物体側レンズを組み込んだ状態の図８の９−９線の斜視断面図。
【図１０】変形例の撮像ユニットの鏡筒の平面図。
【図１１】変形例の撮像ユニットの鏡筒の上端部の斜視断面図。
【図１２】変形例の撮像ユニットを示す概略断面図。
【図１３】変形例の鏡筒の平面図。
【図１４】図１３のＡ−Ａ線の斜視断面図。
【図１５】（ａ）は従来の撮像ユニットの断面図、（ｂ）は（ａ）の一点鎖線円の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、液体噴射装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、液体噴射装置の一例であるインクジェット式プリンター（以下、「プリンター１１」）は、媒体の一例である長尺シート状の連続紙Ｐを搬送する搬送装置１２と、搬送装置１２によって搬送される連続紙Ｐに対してインクを噴射して印刷を行う噴射部１７とを備えている。また、プリンター１１は、搬送装置１２と噴射部１７とを制御する制御部１８を備えている。
【００３０】
搬送装置１２は、連続紙Ｐを繰り出す繰出部１４と、繰出部１４から繰り出され、噴射部１７によって印刷が行われた連続紙Ｐを巻き取る巻取部１５とを備えている。図１では、連続紙Ｐにおける搬送方向Ｙ（図１の左方向）の上流側となる右側の位置に繰出部１４が配置される一方、下流側となる左側の位置に巻取部１５が配置されている。
【００３１】
噴射部１７は、繰出部１４と巻取部１５との間の位置に連続紙Ｐの搬送経路と対向するように配置されている。噴射部１７における連続紙Ｐの搬送経路と対向する面には、連続紙Ｐにインクを噴射するための複数のノズル１７ａが形成されている。
【００３２】
またプリンター１１において、噴射部１７に対して連続紙Ｐの搬送経路を挟んで対向する位置には、連続紙Ｐを支持する媒体支持部１９が配置されている。媒体支持部１９における噴射部１７との対向面は、搬送される連続紙Ｐを支持する水平な支持面１９ａとされている。
【００３３】
媒体支持部１９の下部には、連続紙Ｐの搬送量を非接触に検出するための撮像ユニット２０が取り付けられている。撮像ユニット２０は、紙面の下面（非印刷面）のテクスチャーを撮像し、撮像ユニット２０の下部に取り付けられた制御部１８に画像を送信する。制御部１８は、撮像ユニット２０からの画像に基づいて、既知の手法により搬送装置１２による連続紙Ｐの搬送量を制御する。
【００３４】
繰出部１４には、連続紙Ｐの搬送方向Ｙと直交する方向である連続紙Ｐの幅方向Ｘ（図１では紙面と直交する方向）に延びる繰出軸１４ａが回転駆動可能に設けられている。繰出軸１４ａには、連続紙Ｐが予めロール状に巻かれた状態で繰出軸１４ａと一体回転可能に支持されている。そして、繰出軸１４ａが回転駆動することで繰出軸１４ａから連続紙Ｐがその搬送経路の下流側に向かって繰り出される。
【００３５】
繰出軸１４ａの左斜め下方には、繰出軸１４ａから搬送される連続紙Ｐを挟持しながら支持面１９ａに導く搬送部の一例である給紙ローラー対１３が配置されている。給紙ローラー対１３は、媒体支持部１９の搬送方向Ｙの上流側端部と搬送方向Ｙにおいて隣り合う位置に配置されている。給紙ローラー対１３は、回転駆動可能に設けられた給紙ローラー１３ａと、この給紙ローラー１３ａの回転に従動する紙押さえローラー１３ｂとを有している。
【００３６】
連続紙Ｐの搬送経路における支持面１９ａの搬送方向Ｙの下流側には、連続紙Ｐにおける印刷済みの領域の張力を調整するためのテンションローラー１６が配置されている。連続紙Ｐの搬送経路におけるテンションローラー１６の下流側には、巻取部１５が配置されている。
【００３７】
巻取部１５には、連続紙Ｐの幅方向Ｘに延びる巻取軸１５ａが回転駆動可能に設けられている。そして、巻取軸１５ａが回転駆動することでテンションローラー１６側から搬送される印刷済みの連続紙Ｐが巻取軸１５ａによって順次巻き取られる。
【００３８】
次に、撮像ユニット２０の詳細な構成について図２を用いて説明する。
図２に示すように、撮像ユニット２０は、上下方向Ｚに延びる円筒状の鏡筒３０を備えている。鏡筒３０は、その上端部においてねじ（図示略）により媒体支持部１９に固定され、その下端部においてねじ（図示略）により筐体を有する制御部１８に固定されている。
【００３９】
鏡筒３０の上端部には、鏡筒３０を上側から塞ぐように鏡筒カバー２７が取り付けられている。鏡筒カバー２７には、光の透過を許容する無色透明の透光部材２１が固定されている。
【００４０】
鏡筒３０の上端部及び鏡筒カバー２７により形成された空間には、連続紙Ｐの下面に光を照射する光照射部２２が配置されている。光照射部２２は、発光ダイオード及びハロゲンランプ等の光源であり、本実施形態では発光ダイオード（ＬＥＤ）によって構成されている。光照射部２２は、支持面１９ａ上に搬送される連続紙Ｐの下面側から透光部材２１越しに光を連続紙Ｐに向けて照射する。この場合、光照射部２２は、幅方向Ｘ側から光が連続紙Ｐの下面に対して斜めに照射されるように配置される。
【００４１】
鏡筒３０の円筒部３１の上下方向Ｚの両端部には、円筒部３１の上下方向Ｚの中間部の内径よりも大きい内径を有する拡径部３２が形成されている。円筒部３１の上端側の拡径部３２には、光学部材の一例である物体側レンズ２３が収容され、円筒部３１の下端側の拡径部３２には、光学部材の一例である像側レンズ２４が収容されている。鏡筒３０の円筒部３１内には、物体側レンズ２３と像側レンズ２４との間に位置する絞り２５が形成されている。
【００４２】
物体側レンズ２３は、一例としてテレセントリックレンズであり、光照射部２２から出射されて透光部材２１を透過した光が連続紙Ｐの下面で反射した後に再び透光部材２１を透過して鏡筒３０の円筒部３１内に入射した反射光を集光させる。絞り２５は、物体側レンズ２３を通過した光が通過することにより光の範囲を狭くする。像側レンズ２４は、一例としてテレセントリックレンズであり、絞り２５を通過した光を集光させる。
【００４３】
制御部１８に収容された拡径部３２の下端部には、像側レンズ２４により集光された連続紙Ｐの下面の像が結像される撮像面２６ａを有する撮像素子２６が配置されている。撮像素子２６は、例えば２次元イメージセンサーにより構成されている。撮像ユニット２０により撮像された画像は、制御部１８に出力される。
【００４４】
次に、鏡筒３０と物体側レンズ２３及び像側レンズ２４との固定構造について図３〜図６を用いて説明する。この固定構造は、物体側レンズ２３及び像側レンズ２４に共通するため、代表して物体側レンズ２３と鏡筒３０との固定構造について以下に説明する。
【００４５】
図３に示すように、鏡筒３０の拡径部３２には、物体側レンズ２３（図５参照）が上下方向Ｚにおいて突き当てられる３個の突き当て部３３が形成されている。３個の突き当て部３３は、鏡筒３０の中心軸に一致させられる物体側レンズ２３の光軸（図２の一点鎖線）を中心とする周方向Ｗにおいて１２０°の等角度間隔の配置となるように形成されている。突き当て部３３は、光軸に沿う光軸方向（本実施形態では上下方向Ｚと平行）から視た平面視において円弧状に形成されている。突き当て部３３の周方向Ｗの中央部には、突き当て部３３と拡径部３２の内周面３２ａとを連結する連結部３４が形成されている。図４に示すように、突き当て部３３及び連結部３４は、円筒部３１の上端面３１ａから上方に延びている。なお、３個の突き当て部３３の周方向Ｗにおける１２０°の等角度間隔の配置は、鏡筒３０の加工誤差により周方向Ｗに隣り合う突き当て部３３の角度が１２０°から僅かにずれた配置の場合も含む。
【００４６】
また図３に示すように、鏡筒３０の拡径部３２には、周方向Ｗにおいて３個の突き当て部３３とは異なる位置に３個の突出部３５が形成されている。すなわち各突出部３５は、光軸方向から視た平面視において各突き当て部３３とは重ならない位置に形成されている。３個の突出部３５は、周方向Ｗにおいて１２０°の等角度間隔の配置となるように形成されている。突出部３５は、周方向Ｗにおいて隣り合う突き当て部３３同士の間の中央部に位置している。なお、３個の突出部３５の周方向Ｗにおける１２０°の等角度間隔の配置は、鏡筒３０の加工誤差により周方向Ｗに隣り合う突出部３５の角度が１２０°から僅かにずれた配置の場合も含む。
【００４７】
図４に示すように、突出部３５は、拡径部３２の内周面３２ａから内方に突出し、且つ円筒部３１の上端面３１ａから上方に突出している。突出部３５は、円筒部３１の上端面３１ａの内周縁よりも外方に位置している。突出部３５の上部には、上方且つ内方に開口する凹部３５ａが形成されている。凹部３５ａは、突き当て部３３よりも上方に位置している。
【００４８】
図５に示すように、物体側レンズ２３は、集光するためのレンズ本体２３Ａ及びレンズ本体２３Ａを保持する円筒状のレンズホルダー２３Ｂを有する。レンズ本体２３Ａは、中央部に向かうにつれて下方に突出する凸形状に形成されている（図６参照）。レンズホルダー２３Ｂは、物体側レンズ２３の外周部分を覆っている。レンズホルダー２３Ｂの下面は、光軸方向に直交する平面方向に平行な面をなし、物体側レンズ２３の下面２３ｂ（図６参照）を構成している。
【００４９】
物体側レンズ２３（レンズホルダー２３Ｂ）は、３個の突出部３５に僅かな隙間を有して嵌合（以下、「遊嵌」ともいう。）された状態で３個の突き当て部３３の上面３３ａ（図３参照）に接触している。この状態において、図６に示すように、突出部３５の上端部は、物体側レンズ２３よりも上方に突出している。凹部３５ａは、物体側レンズ２３の外周面２３ａ（レンズホルダー２３Ｂの外周面）の上部と対向している。各凹部３５ａと物体側レンズ２３の外周面２３ａとの間には、接着剤３６が注入されている。このため、物体側レンズ２３が鏡筒３０に接着固定されている。このように、突出部３５の凹部３５ａ、物体側レンズ２３の外周面２３ａ、及び接着剤３６により「接着部３７」が構成されている。このため、接着部３７は、周方向Ｗにおいて１２０°の等角度間隔の配置となるように設けられている。なお、接着部３７の周方向Ｗにおける１２０°の等角度間隔の配置は、３個の突出部３５が鏡筒の加工誤差により周方向Ｗに隣り合う突出部３５の角度が１２０°から僅かにずれた配置において、接着剤３６が各突出部３５の各凹部３５ａと物体側レンズ２３の外周面２３ａとの間に注入された場合も含む。
【００５０】
図６に示すように、物体側レンズ２３は、突出部３５よりも内方に位置し、且つ突き当て部３３により円筒部３１の上端面３１ａよりも上方に位置している。このため、突出部３５と周方向Ｗに同じ位置において、物体側レンズ２３の下面２３ｂと円筒部３１の上端面３１ａとの上下方向Ｚの間に空隙Ｇが形成されている。この空隙Ｇは、周方向Ｗに隣り合う突出部３５と突き当て部３３との間の空隙に連通している。
【００５１】
次に、撮像ユニット２０の製造方法、特に鏡筒３０に物体側レンズ２３及び像側レンズ２４を組み込む方法について図７を用いて説明する。なお、以下の説明において符号が付された撮像ユニット２０の各構成要素は、図３〜図６に示す撮像ユニット２０の各構成要素を示す。
【００５２】
撮像ユニット２０の製造方法は、第１配置工程、第１接着工程、第１硬化工程、第２配置工程、第２接着工程、及び第２硬化工程を含む。
第１配置工程（ステップＳ１）では、物体側レンズ２３が鏡筒３０の上端側の拡径部３２に挿入される。具体的には、上下方向Ｚにおいて、物体側レンズ２３が３個の突出部３５に遊嵌されて３個の突き当て部３３に突き当てられる。この工程により、鏡筒３０に対する物体側レンズ２３の上下方向Ｚの位置と、平面視における鏡筒３０に対する物体側レンズ２３の位置とが決められる。
【００５３】
第１接着工程（ステップＳ２）では、第１配置工程の後、物体側レンズ２３の外周面２３ａと３個の突出部３５の凹部３５ａとの間に接着剤３６が注入される。なお、接着剤３６は、紫外線硬化型接着剤が用いられる。
【００５４】
第１硬化工程（ステップＳ３）では、第１接着工程の後、紫外線照射機（図示略）に物体側レンズ２３と鏡筒３０とを接着剤３６により接着した組立体が入れられる。そして、紫外線照射機により物体側レンズ２３の外周面２３ａと各凹部３５ａとの間に注入された接着剤３６が一括して紫外線照射される。これにより、全ての接着剤３６が同時に硬化する。
【００５５】
第２配置工程（ステップＳ４）では、第１配置工程における物体側レンズ２３の上端側の拡径部３２への挿入と同様に、像側レンズ２４（図２参照）が鏡筒３０の下端側の拡径部３２に挿入される。以下、第２接着工程（ステップＳ５）及び第２硬化工程（ステップＳ６）は、第１接着工程及び第１硬化工程と同様である。これにより、像側レンズ２４が拡径部３２に固定される。
【００５６】
その後、光照射部２２（図２参照）が鏡筒３０の上端部の一部に取り付けられる。そして、光照射部２２を用いて、撮像素子２６（図２参照）と各レンズ２３，２４の光軸との位置が調整された後、撮像素子２６が鏡筒３０の下端部に取り付けられる。
【００５７】
プリンター１１の作用について、図８及び図９に示す比較例を用いて説明する。なお、以下では、物体側レンズ２３と鏡筒３０の上端側の拡径部３２との固定構造の作用について説明し、像側レンズ２４と鏡筒３０の下端側の拡径部３２との固定構造については、物体側レンズ２３と鏡筒３０の上端側の拡径部３２との固定構造の作用と同様であるため、その説明を省略する。
【００５８】
まず、図８及び図９に示す比較例について説明する。
図８に示すように、比較例の撮像ユニット１００における鏡筒１１０の拡径部１２０には、３個の突出部１２１と、円環状の突き当て部１３０とが形成されている。この突出部１２１は、突出部３５と配置構成及び形状が共通している。このような拡径部１２０においては、その平面視において、突き当て部１３０と突出部１２１とが互いに重なる配置関係となる。また図９に示すように、物体側レンズ１５０は、３個の突出部１２１に遊嵌され、突き当て部１３０の上面１３１に突き当てられる。
【００５９】
そして、物体側レンズ１５０の外周面１５１と突出部１２１の凹部１２２との間の空間に接着剤１４０が注入されたとき、接着剤１４０が未だ硬化していないため、図中の太線の矢印で示すように突出部１２１の内周面と物体側レンズ１５０の外周面１５１との間の隙間に接着剤１４０が浸入する場合がある。さらに、接着剤１４０は、突き当て部１３０の上面１３１と物体側レンズ１５０の下面１５２との間に浸入する場合がある。このような場合、接着剤１４０が物体側レンズ１５０を上方に浮き上がらせることにより、突き当て部１３０の上面１３１に対して物体側レンズ１５０が傾く場合がある。そして、物体側レンズ１５０が傾いた場合、物体側レンズ１５０の光軸が傾くため、連続紙Ｐ（図２参照）の下面が鮮明に撮像することができない場合がある。
【００６０】
一方、図３に示すように、本実施形態の撮像ユニット２０は、周方向Ｗにおいて突き当て部３３の位置が突出部３５の位置と異なる。これにより、図６に示すように、突出部３５の凹部３５ａと物体側レンズ２３の外周面２３ａとの間に注入された接着剤３６が突出部３５の内周面と物体側レンズ２３の外周面２３ａとの間に浸入したとしても、その接着剤３６は、突き当て部３３の上面３３ａに対して周方向Ｗにおいて離れている。このため、接着剤３６が突き当て部３３の上面３３ａと物体側レンズ２３の下面２３ｂとの間に浸入することが抑制される。
【００６１】
また、突き当て部３３が円筒部３１の上端面３１ａよりも上方に位置するため、物体側レンズ２３において突出部３５と対向する位置の下方には、円筒部３１の上端面３１ａとの間に空隙Ｇが形成される。このため、図６の太線の矢印で示すように、突出部３５の凹部３５ａと物体側レンズ２３の外周面２３ａとの間に注入された接着剤３６が突出部３５の内周面と物体側レンズ２３の外周面２３ａとの間に浸入したとしても、その浸入した接着剤３６は、空隙Ｇに流れ込む。そして、空隙Ｇに流れ込んだ接着剤３６は、突出部３５と突き当て部３３との周方向Ｗの間の空隙に流れ込む。このように、空隙Ｇに流れ込んだ接着剤３６は、突き当て部３３の上面３３ａよりも下方に位置するため、突き当て部３３の上面３３ａと物体側レンズ２３の下面２３ｂとの間に接着剤３６が浸入することが一層抑制される。したがって、接着剤３６に起因して突き当て部３３の上面３３ａに対して物体側レンズ２３が傾くことが抑制される。
【００６２】
本実施形態のプリンター１１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
なお、以下では、物体側レンズ２３と鏡筒３０の上端側の拡径部３２との固定構造の効果について説明し、像側レンズ２４と鏡筒３０の下端側の拡径部３２との固定構造については、物体側レンズ２３と鏡筒３０の上端側の拡径部３２との固定構造の効果と同様の効果を得ることができるため、その説明を省略する。
【００６３】
（１）鏡筒３０の拡径部３２において３個の突き当て部３３及び３個の接着部３７が周方向Ｗに異なる位置、すなわち光軸方向から視た平面視において３個の突き当て部３３及び３個の接着部３７が互いに重ならない位置に配置されている。このため、接着剤３６が突き当て部３３の上面３３ａと物体側レンズ２３の下面２３ｂとの間に浸入することに起因して物体側レンズ２３が突き当て部３３の上面３３ａに対して傾くことが抑制される。したがって、物体側レンズ２３の光軸が傾くことにより物体側レンズ２３の焦点位置が連続紙Ｐの下面からずれることが抑制されるため、撮像ユニット２０が連続紙Ｐの下面を鮮明に撮像することができる。
【００６４】
（２）３個の凹部３５ａに注入された接着剤３６が硬化するとき、その接着剤３６の硬化にともなう接着剤３６の収縮の力が物体側レンズ２３に作用する。このため、周方向Ｗにおいて、３個の接着部３７が異なる間隔をおいて配置されたと仮定した場合、接着剤３６の収縮にともない物体側レンズ２３に作用する力が光軸方向から視た平面視において偏るおそれがある。このため、接着剤３６の収縮にともない物体側レンズ２３が鏡筒３０に対して移動するおそれがある。
【００６５】
この点、本実施形態では、３個の接着部３７が周方向Ｗへ等角度間隔の配置となるように設けられるため、接着剤３６の収縮にともない物体側レンズ２３に作用する力が光軸方向から視た平面視において偏ることが抑制される。このため、接着剤３６の収縮にともない物体側レンズ２３が鏡筒３０に対して移動することが抑制される。
【００６６】
（３）物体側レンズ２３が３個の突出部３５に遊嵌されることにより、光軸方向から視た平面視において鏡筒３０（拡径部３２）に対する物体側レンズ２３の位置が決められる。この状態で物体側レンズ２３が突き当て部３３の上面３３ａに突き当てられるため、上下方向Ｚにおいて鏡筒３０に対する物体側レンズ２３の位置も決められる。このため、鏡筒３０に対する物体側レンズ２３の位置を容易に決めることができる。
【００６７】
（４）周方向Ｗにおいて隣り合う突き当て部３３及び突出部３５は、周方向Ｗへ間隔をおいて形成されている。このため、突出部３５の凹部３５ａと物体側レンズ２３の外周面２３ａとの間に注入された接着剤３６が突出部３５の内周面と物体側レンズ２３の外周面２３ａとの間に浸入したとしても、浸入した接着剤３６は周方向Ｗにおける突き当て部３３と突出部３５との間の空隙に流れ込む。このため、接着剤３６が突き当て部３３の上面３３ａと物体側レンズ２３の下面２３ｂとの間に浸入することがより一層抑制される。
【００６８】
（５）接着剤３６が硬化するとき、接着剤３６の硬化にともなう接着剤３６の収縮により物体側レンズ２３を突出部３５の内周面側に引っ張る力が物体側レンズ２３に作用する。このため、各突出部３５の凹部３５ａ内の接着剤３６のそれぞれに紫外線を順番に照射して接着剤３６を順に硬化させたと仮定した場合、始めに硬化させた接着剤３６の突出部３５に向けて物体側レンズ２３が移動してしまい、その状態で物体側レンズ２３が鏡筒３０に固定される。このため、他の突出部３５の接着剤３６を硬化させたとしても鏡筒３０に対する物体側レンズ２３の位置がずれたままである。
【００６９】
そこで、本実施形態では、３個の突出部３５の凹部３５ａ内の接着剤３６に一括して紫外線を照射することにより全ての接着剤３６を同時に硬化させる。これにより、接着剤３６の硬化にともない物体側レンズ２３に作用する力が全ての凹部３５ａ内の接着剤３６において同時に生じる。このため、鏡筒３０に対する物体側レンズ２３の位置がずれることが抑制される。
【００７０】
上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、周方向Ｗに隣り合う突出部３５の間に形成される突き当て部３３の個数を２個以上に変更してもよい。例えば、図１０に示すように、鏡筒３０の拡径部３２において、周方向Ｗに隣り合う突出部３５の間に２個の突き当て部３３が形成される。この２個の突き当て部３３は、周方向Ｗに間隔をおいて配置されている。
【００７１】
・上記実施形態において、周方向Ｗに隣り合う突き当て部３３の間に形成される突出部３５の個数を２個以上に変更してもよい。この場合、周方向Ｗに隣り合う突き当て部３３の間に形成される接着部３７の個数も２個以上となる。
【００７２】
・上記実施形態において、図１１に示す鏡筒４０の構成としてもよい。すなわち、鏡筒４０の拡径部４１には、円環状の突き当て部４２と、拡径部４１の内周面から内方に延び、且つ突き当て部４２の上面４２ａから上方に延びる突出部４３とが形成される。突出部４３の上部には、凹部４３ａが形成されている。物体側レンズ２３（図１１では図示略）は、上下方向Ｚにおいて突き当て部４２の上面４２ａに突き当てられる。突出部４３に対応する突き当て部４２の部分には、切欠部４４が形成される。切欠部４４の周方向Ｗの寸法は、突出部４３の周方向Ｗの寸法よりも大きい。この構成によれば、突出部４３の凹部４３ａ内の接着剤（図示略）が突出部４３の内周面と物体側レンズ２３の外周面２３ａ（図１１では図示略）との間に浸入したとしても、その接着剤が切欠部４４に流れ込む。このため、接着剤が突き当て部４２の上面４２ａと物体側レンズ２３の下面２３ｂとの間に浸入することが抑制される。なお、鏡筒４０において像側レンズ２４が挿入される拡径部４１についても同様の構成としてもよい。
【００７３】
・上記実施形態において、例えば、図１２〜図１４に示すように、鏡筒３０内に外部から異物が入り込むことを抑制する封止部材５０を設けてもよい。すなわち、鏡筒３０内に収容された物体側レンズ２３の上下方向Ｚにおいて上側となる上面及び拡径部３２の内周面３２ａと接触するリング状の封止部材５０を鏡筒３０内に設けてもよい。このリング状の封止部材５０の内径は、レンズホルダー２３Ｂの内径よりもやや小さいものとなっていて、上下方向Ｚにおいて上方から見たときにレンズ本体２３Ａの一部と重なる。ちなみに、封止部材５０は、外部からの応力に対して反発力が小さく、弾性変形可能なゴムやウレタンなどの弾性部材で構成されている。好ましくは、吸水性や保水性、さらには耐摩耗性にも優れたポリウレタンスポンジである。
【００７４】
また、この封止部材５０の上面と接触する位置には光を吸収する黒色の材料で形成された遮光部材６０が配置されている。遮光部材６０には、鏡筒３０の中心軸を中心とした矩形状の開口６１が形成されている。連続紙Ｐの下面で反射した反射光は、この開口６１を通過することにより、その光の範囲を狭くする。すなわち、光照射部２２から出射されて透光部材２１を透過した光が連続紙Ｐの下面で反射した反射光は、遮光部材６０の開口６１を通過して物体側レンズ２３により集光される。
【００７５】
遮光部材６０は、上下方向Ｚにおいて鏡筒カバー２７から鏡筒３０内に入り込むように下向きに延びる延伸部２７ａが上方から接触することによって、下向きに押圧されている。すなわち、封止部材５０は、遮光部材６０が延伸部２７ａにより下向きに押圧されることで、遮光部材６０と物体側レンズ２３とにより上下方向Ｚにおいて強く挟まれる。このとき、封止部材５０は、弾性部材で構成されているため、強く挟まれることにより、物体側レンズ２３（レンズホルダー２３Ｂ）と拡径部３２の内周面３２ａとの隙間を塞ぐように弾性変形したうえで、物体側レンズ２３の上面及び拡径部３２の内周面３２ａと密着する。封止部材５０が物体側レンズ２３及び内周面３２ａと密着することによって鏡筒３０の円筒部３１内が封止される。
【００７６】
この構成によれば、撮像ユニット２０の外部を漂う紙粉や塵埃、さらには噴射部１７から噴射されたインクのミストといった異物が鏡筒３０の円筒部３１内に入り込み、撮像素子２６に付着してしまうおそれを抑制できる。したがって、撮像ユニット２０における撮像の精度を保つことができる。なお、この封止部材５０は、像側レンズ２４側に設けられる構成でもよいし、両者何れにも設けられる構成であってもよい。また、遮光部材６０や延伸部２７ａは必須の構成ではなく、鏡筒３０内において、封止部材５０を光学部材（レンズ）側へ向けて押圧する押圧部を別途設けるような構成であってもよい。
【００７７】
・上記実施形態において、突出部３５から凹部３５ａを省略してもよい。この場合、接着剤３６は、突出部３５の内周面と物体側レンズ２３の外周面２３ａとの間に注入される。そして、接着部３７は、突出部３５の内周面及び物体側レンズ２３の外周面２３ａのうちの突出部３５と対向する部分と、接着剤３６とにより構成される。
【００７８】
・上記実施形態において、接着剤３６として、紫外線硬化型接着剤に代えて他の光硬化型接着剤を用いてもよい。また、接着剤３６として、嫌気性接着剤等の他の接着剤を用いてもよい。
【００７９】
・上記実施形態において、鏡筒３０の拡径部３２が２個の突き当て部３３及び２個の突出部３５を有していてもよい。この場合、突き当て部３３及び突出部３５は、周方向Ｗへ１８０°の等角度間隔の配置となるように形成され、且つ周方向Ｗにおいて互いに９０°ずれて配置される。
【００８０】
・上記実施形態において、鏡筒３０の拡径部３２の個数及び突出部３５の個数は、それぞれ３個以上であってもよい。また、拡径部３２の個数及び突出部３５の個数は、互いに異なってもよい。
【００８１】
・上記実施形態において、拡径部３２及び突出部３５は、周方向Ｗへ等角度間隔の配置となるように形成しなくてもよい。
・上記実施形態において、突出部３５を省略してもよい。この場合、拡径部３２の内径を物体側レンズ２３（像側レンズ２４）が遊嵌可能な大きさに縮径する。そして、接着部３７は、物体側レンズ２３の外周面２３ａと拡径部３２の内周面３２ａとの間に接着剤３６を注入することにより構成される。
【００８２】
・上記実施形態において、光軸方向から視た平面視における鏡筒３０の拡径部３２の内面形状を四角形、六角形等の多角形状としてもよい。この場合、光軸方向から視た平面視における物体側レンズ２３（像側レンズ２４）の外面形状を、拡径部３２の内面形状に応じて変更することが好ましい。
【００８３】
・上記実施形態において、接着剤３６により像側レンズ２４を鏡筒３０の下端側の拡径部３２に固定した後、接着剤３６により物体側レンズ２３を鏡筒３０の上端側の拡径部３２に固定してもよい。
【００８４】
・液体噴射装置は、サーマルジェットプリンターに適用してもよいし、ソリッドインクジェットプリンターに適用してもよい。
・液体噴射装置は、シリアルプリンターに適用してもよいし、ラインプリンターに適用してもよいし、ページプリンターに適用してもよい。
【００８５】
・液体噴射装置は、巻取部１５及びテンションローラー１６が省略された構成であってもよい。
・媒体は連続紙に限定されず、単票紙、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。
【００８６】
・噴射部１７から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、噴射部１７から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料などの固形物からなる粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体がインクである場合、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【符号の説明】
【００８７】
１１…液体噴射装置の一例としてのプリンター、１３…搬送部の一例としての給紙ローラー対、１７…噴射部、１８…制御部、２０…撮像ユニット、２３…光学部材の一例としての物体側レンズ、２３ａ…光学部材の外側面の一例としての外周面、２４…光学部材の一例としての像側レンズ、３０…鏡筒、３２ａ…鏡筒の内側面の一例としての拡径部の内周面、３３…突き当て部、３５…突出部、３６…接着剤、３７…接着部、４０…鏡筒、４２…突き当て部、４３…突出部、５０…封止部材、Ｐ…媒体の一例としての連続紙、Ｗ…内側面方向の一例としての周方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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