(57)【要約】【課題】蓄熱によるプロジェクターの故障を防止しつつ、画像を投写する空間の照度を正確に検出する。【解決手段】プロジェクターは、光を透過する窓と、前記窓から光を投射して画像を投写する投写部と、前記画像が投写される空間の照度を検出する照度センサーと、光を照射する照射部と前記照射された光を受光する受光部とを備え、前記受光部の出力に基づいて障害物を検出する障害物センサーと、前記照射部が光を照射する期間中、前記照度の検出を停止する制御部と、を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を透過する窓と、
前記窓から光を投射して画像を投写する投写部と、
前記画像が投写される空間の照度を検出する照度センサーと、
光を照射する照射部と前記照射された光を受光する受光部とを備え、前記受光部の出力に基づいて障害物を検出する障害物センサーと、
前記照射部が光を照射する期間中、前記照度の検出を停止する制御部と、
を備えるプロジェクター。
【請求項２】
前記制御部は、前記障害物を検出した場合、前記障害物が検出されなくなるまで前記照度の検出を停止する、
請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記制御部は、前記照度の変化指数に応じて前記照度の検出を停止し、前記照射部から光を照射して前記障害物を検出する、
請求項１又は２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記制御部は、前記照度の測定値が前回の測定値より所定の値以上変化した場合、前記照度の検出を停止し、前記照射部から光を照射して前記障害物を検出する、
請求項１から３のいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項５】
前記制御部は、前記プロジェクターの姿勢に応じて前記照度センサーと前記障害物センサーの動作期間長の割合を変更する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記照射部は、前記窓を横切る光を照射し、
前記制御部は、前記プロジェクターの姿勢が、前記窓の一部又は全部が障害物によって塞がれやすい姿勢である場合、前記障害物センサーの動作期間長を前記照度センサーの動作期間長よりも長くし、前記プロジェクターの姿勢が、前記窓の一部又は全部が障害物によって塞がれにくい姿勢である場合、前記照度センサーの動作期間長を前記障害物センサーの動作期間長よりも長くする、
請求項１から５のいずれか一項に記載のプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されているように、プロジェクターの光を投射する窓の近くに障害物センサーを設けることで、蓄熱による故障を防止する技術が知られている。また特許文献２に開示されているように、プロジェクターが画像を投写する空間の照度を検出し、検出した照度に応じて画質を調整する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８８６５２１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３４６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これらの障害物センサーと照度センサーの両方をプロジェクターに備える場合、障害物センサーが照射する光によって照度の検出が妨げられ、画質の調整を適正に行えなくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するために創作されたものであって、蓄熱によるプロジェクターの故障を防止しつつ、画像を投写する空間の照度を正確に検出することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記目的を達成するためのプロジェクターは、光を透過する窓と、前記窓から光を投射して画像を投写する投写部と、前記画像が投写される空間の照度を検出する照度センサーと、光を照射する照射部と前記照射された光を受光する受光部とを備え、前記受光部の出力に基づいて障害物を検出する障害物センサーと、前記照射部が光を照射する期間中、前記照度の検出を停止する制御部と、を備える。
【０００７】
本発明によると、蓄熱をもたらす障害物を検出できるとともに、障害物を検出するための光に照度センサーの出力が影響されないため、画像を投写する空間の照度を正確に検出することができる。
【０００８】
（２）上記目的を達成するためのプロジェクターにおいて、前記制御部は、前記障害物を検出した場合、前記障害物が検出されなくなるまで前記照度の検出を停止してもよい。
この構成を採用する場合、窓から照射される光を障害物が遮ることによって、画像が投写される空間の照度が低くなっている場合には、照度の検出が中断する。したがって、画像を投写する空間の本来の照度が誤って検出されることを防止できる。
【０００９】
（３）上記目的を達成するためのプロジェクターにおいて、前記制御部は、前記照度の変化指数に応じて前記照度の検出を停止し、前記照射部から光を照射して前記障害物を検出してもよい。
この構成を採用する場合、障害物センサーによって障害物を検出しない期間として予め設定されている期間であっても、窓から照射される光を障害物が遮ると、障害物センサーによって障害物を検出できるようになる。なお照度の変化指数は、照度の変化の程度を表す数であれば良く、異なる時点における照度の差や、照度の変化の割合などとすることができる。例えば、制御部は、前記照度の測定値が前回の測定値より所定の値以上変化した場合、前記照度の検出を停止し、前記照射部から光を照射して前記障害物を検出してもよい。
【００１０】
（５）上記目的を達成するためのプロジェクターにおいて、前記制御部は、前記プロジェクターの姿勢に応じて前記照度センサーと前記障害物センサーの動作期間長の割合を変更してもよい。
この構成を採用する場合、投写する光を遮る障害物によって蓄熱が起こりやすい状態では障害物センサーによって障害物を検出する時間の割合を大きくし、投写する光を遮る障害物によって蓄熱が起こりにくい状態では障害物センサーによって障害物を検出する時間の割合を小さくすることにより、障害物センサーと照度センサーを効率よく利用することができる。例えば、前記照射部が、前記窓を横切る光を照射するように備わる場合、前記制御部は、前記プロジェクターの姿勢が、前記窓の一部又は全部が障害物によって塞がれやすい姿勢である場合、前記障害物センサーの動作期間長を前記照度センサーの動作期間長よりも長くし、前記プロジェクターの姿勢が、前記窓の一部又は全部が障害物によって塞がれにくい姿勢である場合、前記照度センサーの動作期間長を前記障害物センサーの動作期間長よりも長くすればよい。
【００１１】
尚、請求項に記載された各手段の機能は、構成自体で機能が特定されるハードウェア資源、プログラムにより機能が特定されるハードウェア資源、又はそれらの組み合わせにより実現される。また、これら各手段の機能は、各々が物理的に互いに独立したハードウェア資源で実現されるものに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態にかかる斜視図。
【図２】本発明の実施形態にかかる斜視図。
【図３】本発明の実施形態にかかる斜視図。
【図４】本発明の実施形態にかかる斜視図。
【図５】本発明の実施形態にかかる模式的な断面図。
【図６】本発明の実施形態にかかるブロック図。
【図７】本発明の実施形態にかかる模式図。
【図８】本発明の実施形態にかかるフローチャート。
【図９】本発明の実施形態にかかるタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら説明する。尚、各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
【００１４】
１．概要
図１から図３に示すように、本発明の一実施例によるプロジェクター１は、天井Ｃ、壁Ｗ、机Ｔ等に設置され、壁Ｗ、机Ｔ、専用スクリーン等に画像を投写する。プロジェクター１の光を投射する窓は、プロジェクター１が図１に示すように机Ｔ等の水平面上に設置される場合に上面となる面に設けられる。したがって、プロジェクター１が机Ｔ等の水平面上に設置される場合、窓が障害物によって塞がれることが起こりえる。光を投射する窓が光を吸収しやすい紙などで塞がれると、光エネルギーが熱エネルギーに変換され、蓄熱による故障を引き起こす。そこで本実施例では、図４に示すようにプロジェクター１の光を投射する窓１０４の近くに障害物センサー２１を設ける。また、プロジェクター１が設置される部屋の照度や照明光の色によって、プロジェクター１が投写する画像の見え方が異なる。そこでプロジェクター１には、照度センサー２２が設けられており、照度センサー２２が検出する照度に応じて画像データや投写光源の明るさが調整される。そして、障害物センサー２１が照射する光によって照度センサー２２が検出する照度が変化することがないように、障害物センサー２１が作動する期間中は、照度センサー２２が停止するように制御される。
【００１５】
２．プロジェクターの構成
プロジェクター１は、図５に示す投写光源１７、液晶ライトバルブ１０、ダイクロイックミラー１００、ダイクロイックプリズム１０１、レンズ１０２、凹面鏡１０３、投写窓１０４、図６に示す液晶駆動部１１、ＯＳＤ処理部１２、画像信号処理部１３、画像信号入力部１４、制御部１５、外部記憶１５１、光源駆動部１６、操作部１８、電源部１９、障害物センサー２１、照度センサー２２等を備えている。投写光源１７は、高圧水銀灯、ＬＥＤ、レーザー等によって構成され、光源駆動部１６によって駆動される。画像信号入力部１４には、外部機器から各種の画像信号が入力される。画像信号処理部１３は、外部機器から入力された画像信号に基づいて投写状態に応じた画像データを生成する。ＯＳＤ処理部１２は、外部機器から入力された画像信号に基づく画像データと、制御部１５が生成する文字等を表す画像データとを合成して出力する。液晶駆動部１１は、ＯＳＤ処理部１２から出力される画像データを、液晶ライトバルブ１０の各画素を駆動するためのアナログ信号に変換する。液晶ライトバルブ１０は、投写光源１７から放射されダイクロイックミラー１００によって分離された赤、緑、青の波長の光の透過率をそれぞれが画素毎に制御する３つの液晶パネル１０ａ、１０ｂ、１０ｃを備える。制御部１５は、外部記憶１５１に格納されている制御プログラムを実行することにより、照度センサー２２の出力に基づいて画像信号処理部１３が画像信号を画像データに変換するパラメーターを調整したり、投写光源１７の明るさを調整したり、プロジェクター１の各部を制御する。操作部１８は制御部１５に各種の指示を入力する。
【００１６】
図４に示すように投写光源１７から照射されて液晶ライトバルブ１０を透過した光は、ダイクロイックプリズム１０１によって合成され、レンズ１０２および凹面鏡１０３によって投写窓１０４から投射され、壁Ｗ、机Ｔ等の投写面に像を結ぶ。凹面鏡１０３で反射された光は、投写窓１０４近くで収束するため、投写窓１０４の近くには熱がこもりやすい。投写窓１０４を塞ぐような障害物を検出するために、障害物センサー２１は、図４および図５に示すように投写窓１０４の外側近くに設けられる。図７に示すように障害物センサー２１は、赤外線と可視光の波長を含む光を照射する照射部２１ａと、照射部２１ａから照射されて障害物Ｄで反射した光を受光する受光部２１ｂとを備えている。受光部２１ｂは赤外線波長の光の強さに応じた信号を出力する。
【００１７】
照度センサー２２は、画像が投写される空間の照度を検出するため、投写窓１０４から投射される光が進行する方向と逆向きに進行する光を受光するように、投写窓１０４が設けられる面に設けられる。照度センサー２２は可視光波長の光の強さに応じた信号を出力する。投写窓１０４からだけでなく障害物センサー２１からも可視光波長の光が照射されるため、障害物センサー２１が作動している期間中に照度センサー２２で照度を検出すると、障害物センサー２１から照射される光によって、照度センサー２２が検出する照度が高くなる。
【００１８】
３．プロジェクターの作動
次に図８および図９を参照しながら、プロジェクター１の作動について説明する。
プロジェクター１が起動すると、はじめに制御部１５は照度センサー２２の作動時間Ｔ１と障害物センサー２１の作動時間Ｔ２を取得する（Ｓ１）。ここで作動時間Ｔ１およびＴ２は、プロジェクター１の姿勢によって決まる値が制御部１５によって予め設定されて外部記憶１５１に記憶されている。プロジェクター１の姿勢は、操作部１８をユーザーに操作させて設定しても良いし、重力を検出する姿勢センサーを設けて、姿勢センサーの出力に基づいて判定しても良い。障害物で投写窓１０４が塞がれる可能性が高い姿勢にプロジェクター１が設置されている場合には、制御部１５は、図９Ａに示すように障害物センサー２１の作動時間Ｔ２を長く、照度センサー２２の作動時間Ｔ１を短く設定する。一方、その可能性が低い姿勢でプロジェクター１が設置されている場合には、制御部１５は、図９Ｂに示すように障害物センサー２１の作動時間Ｔ２を短く、照度センサー２２の作動時間Ｔ１を長く設定する。具体的には例えば、プロジェクター１が図１に示すように机Ｔ等の水平面上において投写窓１０４が上になる姿勢で設置されている場合には、障害物センサー２１の作動時間Ｔ２を長く、照度センサー２２の作動時間Ｔ１を短く設定する。また例えば、プロジェクター１が図３に示すように天井Ｃに設置されている場合や壁Ｗに設置されている場合には、障害物センサー２１の作動時間Ｔ２を短く、照度センサー２２の作動時間Ｔ１を長く設定する。なお、プロジェクター１が図２に示すように机Ｔ上において投写窓１０４が側面に位置する姿勢で設置されている場合や、プロジェクター１が壁Ｗに設置されている場合には、障害物センサー２１の作動時間Ｔ２を長くしてもよいし、短くしても良いし、中間程度にしてもよい。
【００１９】
次に制御部１５は、照度センサー２２を起動し、障害物センサー２１を停止する（Ｓ２）。例えば制御部１５は、電源部１９が照度センサー２２への電力供給を開始するとともに障害物センサー２１への電力供給を停止し、障害物センサー２１の照射部２１ａが光を照射しない状態になるように電源部１９を制御する。
【００２０】
次に制御部１５は照度センサー２２の作動時間Ｔ１を設定してタイマーをスタートさせる（Ｓ３）。照度の測定期間はこのように設定される作動時間Ｔ１によって制御される。
【００２１】
次に制御部１５は、照度センサー２２によって照度を測定し、プロジェクター１が投写する画像の画質を調整する（Ｓ４）。具体的には、制御部１５は、照度センサー２２の出力を取得し、照度センサー２２の出力に基づいて、画像信号処理部１３の画質調整パラメーターを設定し、光源駆動部１６の出力レベルを調整することにより投写光源１７の明るさを調整する。したがって、照度の測定期間中であれば、画像信号処理部１３は、プロジェクター１が画像を投写する空間の照度に応じた画像処理と投写光源１７の明るさ調整を実行することになる。画像信号処理部１３が実行する画像処理には、例えばコントラストや彩度を調整する各種の色変換が含まれる。
【００２２】
次に制御部１５は、照度が予め定められている閾値よりも大きく変化したか否かを判定する（Ｓ５）。具体的には制御部１５は、今回ステップＳ４で測定した照度と、前回ステップＳ４で測定した照度との差が予め定めた閾値よりも大きいか否かを判定する。閾値は、障害物が投写窓１０４の一部または全部を塞ぐことによって変化する照度の幅に基づいて設定する。ここで比較される今回測定した照度と前回測定した照度との差が変化指数に相当する。
【００２３】
照度が予め定められている閾値よりも大きく変化していない場合、制御部１５は照度の測定時間を計測しているタイマーがスタートしてから時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（Ｓ６）。時間Ｔ１が経過していない場合、制御部１５はステップＳ４からステップＳ６までの処理を繰り返す。
【００２４】
照度が予め定められている閾値よりも大きく変化している場合、または、照度の測定時間を計測しているタイマーがスタートしてから時間Ｔ１が経過した場合、制御部１５は照度センサー２２を停止し、障害物センサー２１を起動する（Ｓ７）。例えば制御部１５は、電源部１９が照度センサー２２への電力供給を停止するとともに障害物センサー２１への電力供給を開始し、障害物センサー２１の照射部２１ａが光を照射する状態になるように電源部１９を制御する。
【００２５】
このようにプロジェクター１は、障害物が投写窓１０４の一部または全部を塞ぐことによって変化する程度まで、照度センサー２２が検出する照度が予め定められている閾値よりも大きく変化している場合には、予め決められた照度の測定時間Ｔ１が経過していなくても、照度センサー２２を停止して障害物センサー２１を起動することになる。したがって、障害物が投写窓１０４の一部または全部を塞いでいるにも関わらず、照度センサー２２が検出した照度に基づいて不適切な画質調整が実行されることを防止できる。
【００２６】
またプロジェクター１は、障害物センサー２１と照度センサー２２とを時分割して駆動するため、障害物センサー２１の照射部２１ａから照射される光を照度センサー２２が感知することがない。したがって投写光源１７から照射される光と、室内の光源や自然光に応じて測定される照度、すなわち、本来測定すべき照度よりも高い照度を照度センサー２２が測定することがない。その結果、照度の測定結果に基づいた画質調整の精度を高めることができる。
【００２７】
次に制御部１５は、障害物センサー２１の作動時間Ｔ２を設定してタイマーをスタートさせる（Ｓ８）。障害物センサー２１の測定期間はこのように設定される作動時間Ｔ２によって制御される
【００２８】
次に制御部１５は、障害物センサー２１が投写窓１０４の近くで障害物を検出したか否かを判定する（Ｓ９）。具体的には障害物センサー２１の受光部２１ｂの出力が予め決められている閾値より大きくなったか否かを判定する。照射部２１ａから照射されて受光部２１ｂの近くで反射された赤外線波長の光を受光部２１ｂが受光すると、受光部２１ｂの出力は大きくなる。一方、照射部２１ａから照射された赤外線波長の光が受光部２１ｂの近くで反射されなければ、受光部２１ｂの出力は小さくなる。したがって、障害物センサー２１の近くに投写窓１０４の一部又は全部を塞ぐような障害物が存在する場合には、障害物センサー２１の受光部２１ｂの出力が大きくなるのである。
【００２９】
障害物センサー２１が投写窓１０４の近くで障害物を検出していない場合、制御部１５は障害物の検出時間を計測しているタイマーがスタートしてから時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（Ｓ１０）。時間Ｔ２が経過していない場合、制御部１５はステップＳ９、Ｓ１０の処理を繰り返す。タイマーがスタートしてから時間Ｔ２が経過した場合、制御部１５はステップＳ２から上述の処理を繰り返す。
【００３０】
障害物センサー２１が投写窓１０４の近くで障害物を検出した場合、制御部１５は障害物警告を報知する（Ｓ１１）。例えば制御部１５は障害物を取り除くように促すメッセージが投写されるように、そのメッセージを表す画像データをＯＳＤ処理部１２に出力すればよい。また例えば、インジケーターをプロジェクター１に備えておいてそれを点滅させたり、操作部１８のディスプレイにメッセージを表示させたり、ブザーをプロジェクター１に備えておいてそれを鳴らせて障害物警告を報知しても良い。
【００３１】
続いて制御部１５は、障害物センサー２１が投写窓１０４の近くで障害物を検出したか否かを再び判定する（Ｓ１２）。障害物が取り除かれた場合、障害物センサー２１の受光部２１ｂの出力が小さくなるため、障害物は検出されていないと判定されることになる。
【００３２】
ステップＳ１２において障害物が検出されない場合、制御部１５は障害物警告の報知を終了し（Ｓ１３）、ステップＳ２から上述の処理を繰り返す。したがって、いったん障害物が検出されると、予め決められた障害物センサー２１の作動時間Ｔ２を経過しても、障害物が検出されなくなるまで、障害物センサー２１は作動し続け、照度センサー２２は起動しない。したがって、障害物があるために本来測定されるべき照度よりも低い照度が測定される状態では照度センサー２２が起動することがないため、不適切な画質調整が実行されることを防止できる。
【００３３】
以上説明した実施例によると、蓄熱をもたらす障害物を常に検出できるとともに、障害物を検出するための光に照度センサー２２の出力が影響されないため、画像を投写する空間の照度を正確に検出することができる。したがって、安定して精度の高い画質調整をして画像を投写することができる。また、プロジェクター１の姿勢に応じて、投写する光を遮る障害物によって蓄熱が起こりやすい状態では障害物センサー２１によって障害物を検出する時間の割合を大きくし、投写する光を遮る障害物によって蓄熱が起こりにくい状態では障害物センサー２１によって障害物を検出する時間の割合を小さくすることにより、障害物センサー２１と照度センサー２２を効率よく利用することができる。
【００３４】
４．他の実施形態
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３５】
例えば照度の変化指数として所定回数ずつ測定する照度の平均の差を用いて閾値と比較しても良いし、照度自体を変化指数として閾値と比較しても良い。照度自体を変化指数として閾値と比較する場合、その閾値は、投写対象の画像データの明るさ（投写面に形成される画像の明るさではなく、画像データそのものの明るさ）に対応する照度として、例えば紙などで投写窓１０４がほぼ塞がれない限り測定され得ない閾値とすればよい。すなわちこの場合、照度と直接比較される閾値は画像データの関数となる。
【００３６】
また例えば、画像を投写するために、１つの液晶パネルを用いて光を変調しても良いし、反射型の液晶パネルを用いて光を変調しても良いし、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）を用いて光を変調しても良い。また例えば投写画像を拡大投写するために凸面鏡を用いても良いし、鏡を用いなくても良い。
【００３７】
また投写窓１０４は、光を屈折させるレンズでも良いし、平らなガラス等の透明板でもよい。そして投写窓１０４は、プロジェクター１が水平面上に設置された状態で上面になる面に限らず、その状態で側面（ほぼ鉛直方向に平行な面）になる面に形成されても良い。
【００３８】
また障害物センサー２１は、照射部２１ａから照射されて投写窓１０４の近くを直進して横切った光が受光部２１ｂに入射するように構成しても良い。この場合、受光部２１ｂに入射する光が障害物によって遮られることになるため、投写窓１０４の近くに障害物が存在する場合には受光部２１ｂの出力が小さくなる。また障害物センサー２１は、投写光源１７から照射された光をプロジェクター１の筐体の外側に透過させる窓の近くにある障害物を検出できる位置であればどこに設けても良い。例えば、障害物センサー２１の照射部２１ａと受光部２１ｂとが投写窓１０４を間において離れて位置しても良い。
【００３９】
また照度センサー２２は、プロジェクター１によって画像が投写される空間の照度を検出できれば良く、照度以外の色温度等をあわせて検出できるセンサーであっても良い。なお照度センサー２２は、プロジェクター１によって画像が投写される空間の照度を検出できる位置であればどこに設けても良い。ただし、障害物センサー２１が照射する光を受光することがない位置に設ける場合、照射部２１ａが照射する光によって照度センサー２２が影響されることはない。
【００４０】
また照射部２１ａが照射する光の波長に特に限定はないが、可視光の波長を全く含んでおらず、かつ、照度センサー２２が検出する光が可視光に限定されていれば、照射部２１ａが照射する光によって照度センサー２２が影響されることはない。
【００４１】
そして照度を測定する期間と、障害物センサーが光を照射する期間とは、互いに重複しない範囲でどのように制御しても良い。例えば、照度を測定するタイミングと、障害物センサーが光を照射して障害物を検出するタイミングとを、単純に交互に設定しても良い。また、１回あたりの照度の測定時間と障害物センサーによる光の照射時間を等しく設定しておき、照度を測定する頻度と、障害物センサーが光を照射する頻度とによって、照度を測定する期間と、障害物センサーが光を照射する期間とを制御しても良い。
【００４２】
また照度に応じた画質調整は、投写対象の画像データが特定の画像データである場合に限って実行しても良い。例えば、予め決められた明るさの画像データに基づいてプロジェクター１が画像を投写している場合にのみ、照度に応じた画質調整が行われるようにしても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・プロジェクター、１０・・・液晶ライトバルブ、１０ａ・・・液晶パネル、１１・・・液晶駆動部、１２・・・ＯＳＤ処理部、１３・・・画像信号処理部、１４・・・画像信号入力部、１５・・・制御部、１６・・・光源駆動部、１７・・・投写光源、１８・・・操作部、１９・・・電源部、２１・・・障害物センサー、２１ａ・・・照射部、２１ｂ・・・受光部、２２・・・照度センサー、１００・・・ダイクロイックミラー、１０１・・・ダイクロイックプリズム、１０２・・・レンズ、１０３・・・凹面鏡、１０４・・・投写窓、１５１・・・外部記憶、Ｃ・・・天井、Ｄ・・・障害物、Ｔ・・・机、Ｗ・・・壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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