(57)【要約】【課題】騒音及び消費電力を抑制しつつ回収トナーボックス内にできるだけ多くの回収トナーを収容する画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ及び中間転写ベルト１６に転写後に残留する残留トナーを、ドラムクリーナ１５ａ〜１５ｄ及びベルトクリーナ１８が除去する。除去された残留トナーは、回収トナーボックス３０に回収トナーとして回収される。回収トナーボックス３０は、回収トナーを攪拌して剤面を均す攪拌スクリューを備える。画像形成装置１０は、制御部２３により、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに形成されたトナー像に用いられたトナー量から、回収トナーの量の累計量を、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ及び中間転写ベルト１６毎に算出する。いずれかの累計量が閾値を超えると、制御部２３は、攪拌スクリューを動作させる。【選択図】図１
2015194644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された前記トナー像を転写体に転写する転写手段と、
前記転写体への転写後に前記像担持体に残留するトナーを除去するクリーナと、
前記クリーナにより除去された前記トナーを回収して収容する回収トナーボックスと、
前記回収トナーボックスに収容された前記トナーを攪拌して剤面を均す攪拌スクリューと、
前記像担持体に形成された前記トナー像に用いられるトナー量から、転写後に前記像担持体に残留するトナー量の累計量を算出する算出手段と、
前記累計量が予め定められた閾値を超えると、前記攪拌スクリューを動作させる制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体は複数設けられており、
前記クリーナは、複数の前記像担持体の各々に対応して設けられており、
前記回収トナーボックスは、複数の前記クリーナの各々に対応して、除去された前記トナーを受け入れる受入口を備えており、
前記算出手段は、複数の前記受入口に対応して、受け入れた前記トナーの前記累計量を算出し、
前記制御手段は、複数の前記累計量に対応して前記閾値を設定し、いずれかの累計量が対応する閾値を超えると前記攪拌スクリューを動作させることを特徴とする、
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記攪拌スクリューにより前記回収トナーボックスに収容された前記トナーが均された後に前記累計量をゼロクリアすることを特徴とする、
請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体に前記トナー像を形成する画像形成手段を更に備えており、
前記制御手段は、前記攪拌スクリューを動作させる際に、前記画像形成手段による前記トナー像の形成を中断させることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回収トナーボックスに収容された前記トナーの量が一定量以上になると、これを検知するトナー量検知手段を更に備えており、
前記制御手段は、前記トナー量検知手段が前記回収トナーボックスに収容された前記トナーの量が一定量以上になったことを検知すると、前記回収トナーボックスの交換をユーザに促すように構成されている、
請求項１〜４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回収トナーボックスは、前記回収トナーボックスに収容された前記トナーの量が一定量以上になると、これを検知するトナー量検知手段を備えており、
前記制御手段は、前記閾値を、対応する累計量のトナーを受け入れた受入口の、前記トナー量検知手段からの距離に応じて設定することを特徴とする、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項７】
トナー像が形成される像担持体、前記像担持体に形成された前記トナー像を転写体に転写する転写手段、前記転写体への転写後に前記像担持体に残留するトナーを除去するクリーナ、前記クリーナにより除去された前記トナーを回収する回収トナーボックス（３０）、及び前記回収トナーボックスに収容された前記トナーを攪拌して剤面を均す攪拌スクリューを備えた画像形成装置により実行される方法であって、
前記像担持体に形成された前記トナー像に用いられるトナー量から、転写後に前記像担持体に残留するトナー量を算出するステップと、
算出した転写後に前記像担持体に残留するトナー量の累計量を算出するステップと、
前記累計量が予め定められた閾値を超えると、前記攪拌スクリューを動作させるステップと、を含むことを特徴とする、
回収トナーの攪拌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機やレーザービームプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、感光体ドラム上に形成したトナー像を用紙等の記録媒体に転写することで画像形成処理を行う。感光体ドラムには、転写後にトナーが残留することがある。感光体ドラムに残留するトナー（以下、「残留トナー」という。）は、クリーナにより除去されて、回収トナーとして画像形成装置内に設けられた回収トナーボックスに収容される。カラー画像を形成する画像形成装置では、色毎に感光体ドラムを用いる。回収トナーボックスには、各感光体ドラムから回収された回収トナーが収容される。そのために、回収トナーボックスは、ある程度の容量が必要になる。
【０００３】
回収トナーボックスに収容された回収トナーが満載されると、回収トナーの受入口が詰まってしまい回収トナーの回収ができなくなる。この場合、画像形成装置は、ユーザに対して回収トナーボックスの交換を促す。回収トナーボックスが交換されるまで、画像形成装置は画像形成処理を停止する。
【０００４】
特許文献１には、複数の回収トナーの受入口を有する回収トナーボックスを備えた画像形成装置が開示される。回収トナーは、受入口から回収トナーボックス内に落とし込まれる。回収トナーボックス内には、収容空間の上限に沿ってならし部材が配置される。回収トナーボックスは、ならし部材により回収トナーボックス内に収容する回収トナーをならして、できるだけ多くの回収トナーを収容する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０８５５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の画像形成装置は、画像形成処理中に常にならし部材で回収トナーボックス内の回収トナーをならすことで、回収トナーボックス内の特定箇所に回収トナーが堆積することを防止する。しかしながら、画像形成処理中に常にならし部材が動作するために、騒音の発生、消費電力の増大等の問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するために、騒音及び消費電力を抑制しつつ回収トナーボックス内にできるだけ多くの回収トナーを収容する画像形成装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明の画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された前記トナー像を転写体に転写する転写手段と、前記転写体への転写後に前記像担持体に残留するトナーを除去するクリーナと、前記クリーナにより除去された前記トナーを回収して収容する回収トナーボックスと、前記回収トナーボックスに収容された前記トナーを攪拌して剤面を均す攪拌スクリューと、前記像担持体に形成された前記トナー像に用いられるトナー量から、転写後に前記像担持体に残留するトナー量の累計量を算出する算出手段と、前記累計量が予め定められた閾値を超えると、前記攪拌スクリューを動作させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、累計量が閾値を超えたときに回収したトナーの剤面を均すために、騒音及び消費電力を抑制しつつ回収トナーボックス内にできるだけ多くの回収トナーを収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の内部構成図。
【図２】制御部の構成例示図。
【図３】（ａ）、（ｂ）は回収トナーボックスの概略断面図。
【図４】回収トナーボックスを交換するように促す表示の例示図。
【図５】（ａ）〜（ｉ）は攪拌のタイミングの算出方法の説明図。
【図６】攪拌スクリューの駆動制御処理を表すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、画像形成装置の内部構成図である。画像形成装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応して画像形成を行うプロセスユニットＰａ〜Ｐｄが複数設けられる。各プロセスユニットＰａ〜Ｐｄは、同様の構成を有する。以下、構成要素を色毎に区別する場合には、符号の後に「ａ〜ｄ」を付して区別し、区別しない場合には符号の後に「ａ〜ｄ」を付さずに説明する。例えばプロセスユニットを色毎に区別する場合には「プロセスユニットＰａ〜Ｐｄ」と記載し、区別しない場合には「プロセスユニットＰ」と記載する。
【００１３】
プロセスユニットＰは、トナー像が形成される像担持体である感光体ドラム１１を備える。感光体ドラム１１は、図示しない駆動機構により、矢印Ａの方向に一定速度で回転する。感光体ドラム１１の周囲には、帯電ローラ１２、現像器１４、及びドラムクリーナ１５が設けられる。帯電ローラ１２は、感光体ドラム１１の表面を均一に帯電する。露光部１３は、帯電ローラ１２によって均一に帯電された感光体ドラム１１の表面に画像情報に基づくレーザー光を照射することによって、感光体ドラム１１上に静電潜像を形成する。
【００１４】
現像器１４は、感光体ドラム１１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させることで現像して、トナー像を形成する。現像器１４ａはイエローのトナーによりイエローのトナー像を形成する。現像器１４ｂはマゼンタのトナーによりマゼンタのトナー像を形成する。現像器１４ｃはシアンのトナーによりシアンのトナー像を形成する。現像器１４ｄはブラックのトナーによりブラックのトナー像を形成する。
【００１５】
プロセスユニットＰの上部には、感光体ドラム１１に形成されたトナー像が転写される転写体の一例である中間転写ベルト１６が配置される。中間転写ベルトは像担持体の一例でもある。中間転写ベルト１６を挟んで感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに対向する位置には、一次転写ローラ１７ａ〜１７ｄが設けられる。感光体ドラム１１のトナー像は、一次転写ローラ１７により中間転写ベルト１６に転写される。中間転写ベルト１６は、矢印Ｂの方向に回転する。中間転写ベルト１６への転写後に転写されずに感光体ドラム１１に残留した残留トナーは、ドラムクリーナ１５により除去される。ドラムクリーナ１５により表面が清掃された感光体ドラム１１は、次の画像形成処理に備える。ドラムクリーナ１５は、除去した残留トナーを、回収トナーとして回収トナーボックス３０に排出する。
【００１６】
中間転写ベルト１６に転写されたトナー像は、二次転写ローラ１９により用紙等の記録媒体に転写される。記録媒体は、給紙トレイに収容されており、給紙ローラ２０により１枚ずつ給紙トレイから二次転写ローラ１９の位置へ搬送される。トナー像が転写された記録媒体は、定着器２１に搬送されて、定着器２１によりトナー像が熱定着される。トナー像が熱定着された記録媒体は、定着器２１から排紙トレイ２２に排出される。中間転写ベルト１６の周囲には、ベルトクリーナ１８が配置される。ベルトクリーナ１８は、二次転写ローラ１９による記録媒体への転写後に転写されずに中間転写ベルト１６に残留した残留トナーを除去する。ベルトクリーナ１８により表面が清掃された中間転写ベルト１６は、次の画像形成処理に備える。ベルトクリーナ１８は、除去した残留トナーを、回収トナーとして回収トナーボックス３０に排出する。
【００１７】
＜制御部の構成＞
画像形成装置１０は、以上のような構成により画像形成処理を行う。画像形成処理は、制御部２３により動作が制御される。図２は、制御部２３の構成例示図である。制御部２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０２を備える。ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１に格納されたコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ１０２をワークエリアとして用いてコンピュータプログラムを実行することで画像形成装置１０全体の動作を制御する。ＲＡＭ１０２には、画像形成を行う画像に関する画像情報も記憶される。
【００１８】
操作部１０４は、液晶画面や各種ボタンを有する。操作部１０４はユーザからの指示を受け付けるユーザインタフェースである。画像形成部１０３は、プロセスユニットＰ、露光部１３、中間転写ベルト１６、定着器２１、各種モータ、各種センサ等を示す。
【００１９】
給紙モータ４０は、給紙ローラ２０及び回収トナーボックス３０内に設けられる攪拌スクリュー３１を回転駆動する。給紙モータ４０は、ＣＰＵ１００により正回転駆動されることで、給紙ローラ２０を回転させて給紙トレイから記録媒体を給紙する。給紙モータ４０が正回転している間、後述の攪拌スクリュー３１は回転しない。また、給紙モータ４０は、ＣＰＵ１００により逆回転駆動されることで、攪拌スクリュー３１を回転させて回収トナーボックス３０内のトナーを攪拌する。給紙モータ４０が逆回転している間、前述の給紙ローラ２０は回転しない。つまり、給紙ローラ２０と攪拌スクリュー３１とが同時に回転駆動することはない。
【００２０】
トナー量検知部３９は、回収トナーボックス３０内の回収トナーの量を検知する光学センサを備える。ＣＰＵ１００は、トナー量検知部３９の出力を常時監視する。攪拌スクリュー３１及びトナー量検知部３９の詳細は後述する。
【００２１】
＜回収トナーボックス＞
図３（ａ）、（ｂ）は、回収トナーボックス３０の概略断面図である。
【００２２】
回収トナーボックス３０は、各プロセスユニットＰａ〜Ｐｄのドラムクリーナ１５ａ〜１５ｄ及びベルトクリーナ１８に接続される。回収トナーボックス３０は、回収トナーを収容する収容部３２、収容部３２内に堆積した回収トナーを攪拌する攪拌スクリュー３１、及びトナー量検知部３９を備える。
【００２３】
回収トナーを収容する収容部３２は、ドラムクリーナ１５ａ〜１５ｄ及びベルトクリーナ１８から排出された回収トナーを受け入れる受入口３７ａ〜３７ｄ、３８を備える。各受入口３７ａ〜３７ｄ、３８は、ドラムクリーナ１５ａ〜１５ｄ及びベルトクリーナ１８に対応して設けられる。受入口３７ａは、ドラムクリーナ１５ａから回収トナーを受け入れる。受入口３７ｂは、ドラムクリーナ１５ｂから回収トナーを受け入れる。受入口３７ｃは、ドラムクリーナ１５ｃから回収トナーを受け入れる。受入口３７ｄは、ドラムクリーナ１５ｄから回収トナーを受け入れる。受入口３８は、ベルトクリーナ１８から回収トナーを受け入れる。攪拌スクリュー３１は、収容部３２内に堆積した回収トナーの剤面を均すために回転する。攪拌スクリュー３１は、回収トナーボックス３０を画像形成装置１０の装着部に装着した状態で、回転軸方向が水平ではない。これは、水平方向に対して斜めに配置された受入口３７ａ〜３７ｄからトナーが溢れることを防止するためである。
【００２４】
装着部には入力ギアが設けられている。回収トナーボックス３０が装着部に装着された場合、攪拌スクリュー３１と一体に回転するスクリューフラグ３３は入力ギアに設けられたボスと係合する。攪拌スクリュー３１は、給紙モータ４０により、入力ギアに立てられたボスを介して回転駆動される。攪拌スクリュー３１は、回収トナーボックス３０内に所定量の回収トナーが堆積したと判定される度に回転駆動される。攪拌スクリュー３１の回転タイミングについては別途する。
【００２５】
トナー量検知部３９は、攪拌スクリュー３１によって搬送された回収トナーが流入する開口部３４、開口部３４から流入したトナーが堆積する透明部材で構成された検知収容部、及び、検知収容部に設けられた光学センサを備える。攪拌スクリュー３１は、回転することによって、収容部３２内に堆積した回収トナーを開口部３４へ向けて搬送する。収容部３２に堆積した回収トナーが開口部３４の高さまで到達すると、回収トナーが開口部３４からトナー量検知部３９の内部（検知収容部）に流入する。検知収容部に設けられた光学センサは、発光部と受光部を有し、受光部が検知収容部を介して発光部と対向する位置に設けられる。光学センサは受光部により受光された光量（光強度）に応じた信号値を出力する。検知収容部に流入したトナーが発光部から発せられた光を遮るほど堆積した場合、光学センサから出力された信号値は閾値未満となる。ＣＰＵ１００は、開口部３４から流入した回収トナーが一定量以上になったことを、光学センサの出力信号に基づいて検知する。
【００２６】
ＣＰＵ１００は、光学センサから出力された信号値（出力信号）が閾値未満ならば操作部１０４の液晶画面に、ユーザに回収トナーボックス３０を交換するように促すメッセージを表示する（図４）。回収トナーボックス３０が交換され、光学センサから出力された信号値（出力信号）が閾値以上となった場合、ＣＰＵ１００は、回収トナーボックス３０が交換されたと判定する。
【００２７】
なお、トナー量検知部３９は、光学センサに代えて、超音波センサやインダクタンスセンサ等の非接触方式のセンサや、ピエゾセンサやプッシュスイッチを用いた接触方式のセンサを用いても良い。
【００２８】
＜攪拌タイミング＞
図５は、攪拌スクリュー３１による攪拌のタイミングを説明する図である。
【００２９】
回収トナーボックス３０はドラムクリーナ１５ａ〜１５ｄ及びベルトクリーナ１８から回収トナーを受け入れる。回収トナーボックス３０に収容される回収トナーの量、及び、その累計量は、受入口３７ａ〜３７ｄ、３８毎に管理される。受入口３７ａで受け入れるドラムクリーナ１５ａからの回収トナーの量をトナー量Ｖ（Ｙ）、その累計量を累計量Ｍｉｘ（Ｙ）と表す。受入口３７ｂで受け入れるドラムクリーナ１５ｂからの回収トナーの量をトナー量Ｖ（Ｍ）、その累計量を累計量Ｍｉｘ（Ｍ）と表す。受入口３７ｃで受け入れるドラムクリーナ１５ｃからの回収トナーの量をトナー量Ｖ（Ｃ）、その累計量を累計量Ｍｉｘ（Ｃ）と表す。受入口３７ｄで受け入れるドラムクリーナ１５ｄからの回収トナーの量をトナー量Ｖ（Ｋ）、その累計量を累計量Ｍｉｘ（Ｋ）と表す。受入口３８で受け入れるベルトクリーナ１８からの回収トナーの量をトナー量Ｖ（Ｔｒ）、その累計量を累計量Ｍｉｘ（Ｔｒ）と表す。
【００３０】
各受入口３７ａ〜３７ｄで受け入れる回収トナーは、各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに残留する残留トナーである。残留トナーの量は、感光体ドラム１１上に形成される画像の濃度に応じて決定されることが実験によってわかっている。つまり、各感光体ドラム１１にトナー像を形成する際に付着するトナーの量が多ければ残留トナーの量も多くなる。受入口３７ａ〜３７ｄで受け入れる回収トナーの量は、感光体ドラム１１上のトナー像の形成に用いられるトナー量と相関がある。本実施形態では、感光体ドラム１１上に形成されるトナー像に用いられるトナー量の５［％］を残留トナーとする。また、Ａ４サイズの全面に１００［％］の濃度で画像を形成するときに、感光体ドラム１１上に形成するトナー像に用いるトナー量を１００［ｍｇ］とする。感光体ドラム１１上に形成されるトナー像に用いるトナー量は、画像情報に基づいて決まり、１ページ分の画像が形成される度に算出される。
【００３１】
受入口３８で受け入れる回収トナーは、中間転写ベルト１６に残留する残留トナーである。中間転写ベルト１６に転写されるトナー像のトナー量が多ければ残留トナーの量も多くなる。そのために、受入口３８で受け入れる回収トナーの量は、中間転写ベルト１６に転写されるトナー像のトナー量と相関がある。本実施形態では、各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄから中間転写ベルト１６に転写されたトナー像のトナー量の総和量の５［％］を残留トナーとする。
【００３２】
図５（ａ）〜図５（ｅ）により、回収トナーの累計量の算出の具体例を説明する。図（ａ）は、画像情報Ａにより各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に形成されるトナー像に用いられるトナー量を表す。図５（ａ）では、イエロー（Ｙ）のトナー量が７０［ｍｇ］、マゼンタ（Ｍ）のトナー量が２６［ｍｇ］、シアン（Ｃ）のトナー量が７９［ｍｇ］、ブラック（Ｋ）のトナー量が２７［ｍｇ］である。
【００３３】
図５（ｂ）は、画像情報Ａのときの回収トナーのトナー量Ｖを表す。感光体ドラム１１上に形成されるトナー像に用いられるトナー量の５［％］が残留トナーであり、これがトナー量Ｖとなる。図５（ｂ）では、イエローのトナー量Ｖ（Ｙ）が「７０＊５［％］＝３．５［ｍｇ］」となる。同様に、マゼンタのトナー量Ｖ（Ｍ）が１．３［ｍｇ］、シアンのトナー量Ｖ（Ｃ）が３．４５［ｍｇ］、ブラックのトナー量Ｖ（Ｋ）が１．３５［ｍｇ］となる。
【００３４】
中間転写ベルト１６には、感光体ドラム１１ａから「７０−３．５＝６６．５［ｍｇ］」のトナー量のトナー画像が転写される。同様に感光体ドラム１１ｂから２４．７［ｍｇ］、感光体ドラム１１ｃから７５．５５［ｍｇ］、感光体ドラム１１ｄから２５．６５［ｍｇ］のトナー量のトナー画像が転写される。中間転写ベルト１６に転写されたトナー像のトナー量の総和量の５［％］を残留トナーであり、これがトナー量Ｖ（Ｔｒ）となる。図５（ｂ）では、トナー量Ｖ（Ｔｒ）が「（６６．５＋２４．７＋７５．５５＋２５．６５）＊５［％］＝９．６２［ｍｇ］」である。
【００３５】
図５（ｃ）は、画像情報Ｂにより各感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ上に形成されるトナー像に用いられるトナー量を表す。図５（ｃ）では、イエロー（Ｙ）のトナー量が５３［ｍｇ］、マゼンタ（Ｍ）のトナー量が０［ｍｇ］、シアン（Ｃ）のトナー量が５３［ｍｇ］、ブラック（Ｋ）のトナー量が２６［ｍｇ］である。
【００３６】
図５（ｄ）は、画像情報Ｂのときの回収トナーのトナー量Ｖを表す。図５（ｂ）と同様にトナー量Ｖは算出される。イエローのトナー量Ｖ（Ｙ）が２．６５［ｍｇ］、マゼンタのトナー量Ｖ（Ｍ）が０［ｍｇ］、シアンのトナー量Ｖ（Ｃ）が２．６５［ｍｇ］、ブラックのトナー量Ｖ（Ｋ）が１．３［ｍｇ］となる。中間転写ベルト１６のトナー量Ｖ（Ｔｒ）が６．２７［ｍｇ］となる。
【００３７】
図５（ｅ）は、各ドラムクリーナ１５ａ〜１５ｄの回収トナーの累計量Ｍｉｘ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、及び、ベルトクリーナ１８の回収トナーの累計量Ｍｉｘ（Ｔｒ）を表す。累計量Ｍｉｘ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）の初期値は「０」である。画像情報Ａ、及び、画像情報Ｂによる画像形成処理後の累計量Ｍｉｘ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、及び（Ｔｒ）は、図５（ｂ）及び図５（ｄ）の結果の加算により算出される。図５（ｅ）に示すように、累計量Ｍｉｘ（Ｙ）が６．１５［ｍｇ］、累計量Ｍｉｘ（Ｍ）が１．３［ｍｇ］、累計量Ｍｉｘ（Ｃ）が７．１［ｍｇ］、累計量Ｍｉｘ（Ｋ）が２．６５［ｍｇ］、累計量Ｍｉｘ（Ｔｒ）が１５．８９［ｍｇ］となる。
【００３８】
累計量Ｍｉｘ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）毎に対応して閾値Ｔｈ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）が設定されている。累計量Ｍｉｘ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）のいずれかが閾値Ｔｈ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）を超えると、ＣＰＵ１００は、給紙モータ４０により攪拌スクリュー３１を動作させる。図５（ｆ）は、閾値Ｔｈ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）を例示する。閾値（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は２５０［ｍｇ］、閾値（Ｔｒ）は５００［ｍｇ］である。各値は、回収トナーにより各受入口３７ａ〜３７ｄ、３８が塞がれることがないように予め設定される値である。各値は、回収トナーの堆積量、回収トナーボックス３０の形状、各受入口３７ａ〜３７ｄ、３８の形状に応じて、受入口３７ａ〜３７ｄ、３８毎に設定される。
【００３９】
画像情報Ａ、及び、画像情報Ｂの２ページを１部とし、これを３１部（６２ページ）分画像形成処理を行うと、累計量Ｍｉｘ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）は図５（ｇ）に示す値となる。累計量Ｍｉｘ（Ｙ）は、１部の累計量Ｍｉｘ（Ｙ）＝６．１５［ｍｇ］（図５（ｅ））の３１倍である１９０．６５［ｍｇ］になる。同様に、累計量Ｍｉｘ（Ｍ）は４０．３［ｍｇ］、累計量Ｍｉｘ（Ｃ）は２２０．１［ｍｇ］、累計量Ｍｉｘ（Ｋ）は８２．１５［ｍｇ］、累計量Ｍｉｘ（Ｔｒ）は４９２．５９［ｍｇ］になる。
【００４０】
この後に、更に画像情報Ａによる画像形成処理を１回行うと、累計量Ｍｉｘ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）は図５（ｈ）に示す値となる。累計量Ｍｉｘ（Ｙ）は、１９４．１５［ｍｇ］、累計量Ｍｉｘ（Ｍ）は４１．６［ｍｇ］、累計量Ｍｉｘ（Ｃ）は２２３．５５［ｍｇ］、累計量Ｍｉｘ（Ｋ）は８３．５［ｍｇ］、累計量Ｍｉｘ（Ｔｒ）は５０２．２１［ｍｇ］になる。図５（ｆ）の閾値Ｔｈ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）と比較すると、累計量Ｍｉｘ（Ｔｒ）が閾値を超える。累計量（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）が閾値Ｔｈ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）を超えた場合、ＣＰＵ１００は、画像形成処理の実行を禁止し、攪拌スクリュー３１を動作させることになる。
【００４１】
図５（ｉ）は、閾値Ｔｈ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）の他の例示である。図５（ｉ）では、閾値Ｔｈ（Ｋ）、及び、閾値Ｔｈ（Ｔｒ）が図５（ｆ）の値よりも大きくなっている。図５（ｉ）では、攪拌スクリュー３１が、収容部３２の端部からトナー量検知部３９がある中央部へ回収トナーを搬送すること、及び、受入口３７ａ〜３７ｄ、３８の配置を考慮して閾値Ｔｈ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）が設定されている。
【００４２】
具体的には、攪拌スクリュー３１による回収トナーボックス３０内の回収トナーの搬送方向において、受入口３８は受入口３７ａ、３７ｂよりも上流に配置され、受入口３７ｄは受入口３７ｃよりも上流に配置される。そのために、受入口３７ｄにより受け入れる回収トナーは、攪拌スクリュー３１による攪拌動作により、上流から他の色の回収トナーが追加されることがない。同様に、受入口３８により受け入れる回収トナーも攪拌動作による影響を受けない。そこで、トナー量検知部３９からの距離に応じて、閾値（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）を設定する。例えば、トナー量検知部３９から遠い受入口３７ｄ及び受入口３８で受け入れる回収トナーの閾値Ｔｈ（Ｋ）、（Ｔｒ）を、他の受入口３７ａ〜３７ｃで受け入れる回収トナーの閾値Ｔｈ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）よりも大きい値にする。これにより、攪拌動作を実行する間隔を長くすることができるため、攪拌動作による画像形成処理の中断間隔を長くすることができる。
【００４３】
＜画像形成処理＞
図６は、攪拌スクリュー３１の駆動制御処理を表すフローチャートである。
【００４４】
ＣＰＵ１００は、操作部１０４から画像形成処理の開始の指示を受け付けると、画像形成処理に用いる画像情報の有無を判断する（Ｓ５０１）。画像情報が無い場合には処理を終了する（Ｓ５０１：N）。画像情報がある場合（Ｓ５０１：Y）、ＣＰＵ１００は、累計量Ｍｉｘ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）のいずれかが対応する閾値（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）以上であるかを確認する（Ｓ５０２〜Ｓ５０６）。
【００４５】
累計量Ｍｉｘ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）がいずれも閾値Ｔｈ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）未満であれば（Ｓ５０２〜Ｓ５０６がいずれも「Y」）、ＣＰＵ１００は、画像形成部１０３により画像形成処理を実行する。この際、給紙モータ４０は、給紙ローラ２０を駆動して記録媒体を給紙させる（Ｓ５０７）。ＣＰＵ１００は、画像形成に用いた画像情報に基づいて、各受入口３７ａ〜３７ｄ、３８で受け入れた回収トナーのトナー量Ｖ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）を算出する（Ｓ５０８）。ＣＰＵ１００は、算出したトナー量Ｖ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）により、累計量Ｍｉｘ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）を更新して（Ｓ５０９）、ステップＳ５０１からの処理を繰り返す。
【００４６】
累計量Ｍｉｘ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）のいずれかが閾値Ｔｈ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）以上であれば（Ｓ５０２〜Ｓ５０６のいずれかが「N」）、画像形成処理を一時中断する（Ｓ５１０）。ＣＰＵ１００は、給紙モータ４０により攪拌スクリュー３１を所定時間回転させる（Ｓ５１１）。これにより、収容部３２内に堆積した回収トナーの剤面が均される。攪拌スクリュー３１が回転を開始した後、ＣＰＵ１００は、累計量Ｍｉｘ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）をゼロクリアする（Ｓ５１２）。
【００４７】
累計量Ｍｉｘ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）のゼロクリア後にＣＰＵ１００は、トナー量検知部３９の出力により、トナー量検知部３９の開口部３４から流入した回収トナーが一定量未満であるか否かを判断する（Ｓ５１３）。回収トナーが一定量未満であれば、一時中断していた画像形成処理を再開する（Ｓ５１３：Y、Ｓ５０７）。回収トナー量が一定量以上であれば、ＣＰＵ１００は、図４のような表示により、ユーザに回収トナーボックス３０の交換を促す（Ｓ５１３：N、Ｓ５１４）。回収トナーボックス３０が交換されて回収トナーが一定量未満であると判断するまで、ＣＰＵ１００は画像形成処理を再開しない。
【００４８】
以上のような処理により、ＣＰＵ１００は、回収トナーを、画像形成処理を中断して攪拌する。本実施形態では、回収トナーの累計量Ｍｉｘ（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（Ｔｒ）を画像形成時に用いるトナー量から算出するが、転写効率を考慮して回収トナーの量を算出してもよい。
【００４９】
以上のような本実施形態では、回収トナーボックス３０の各受入口３７ａ〜３７ｄ、３８から受け入れた回収トナーの量に応じて、回収トナーの攪拌動作を行うか否かを判断する。そのために、各受入口３７ａ〜３７ｄ、３８を詰まらせることなく、省電力、低騒音で収容部３２内に堆積した回収トナーの剤面を均すことができる。また、給紙モータ４０により給紙ローラ２０と攪拌スクリュー３１とを排他的に駆動するために、各々にモータを用意する場合よりもコストダウンになり、画像形成装置１０も小型化できる。この構成は回収トナーの攪拌を画像形成処理と同時に実行できない構成であるために、トナー攪拌の時間を少なくでき、画像形成処理を停止する時間を少なくすることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０…画像形成装置、１１ａ〜１１ｄ…感光体ドラム、１２ａ〜１２ｄ…帯電ローラ、１３…露光部、１４ａ〜１４ｄ…現像器、１５ａ〜１５ｄ…ドラムクリーナ、１６…中間転写ベルト、１７ａ〜１７ｄ…一次転写ローラ、１８…ベルトクリーナ、１９…二次転写ローラ、２０…給紙ローラ、２１…定着器、２２…排紙トレイ、３０…回収トナーボックス、３１…攪拌スクリュー、３４…開口部、３７ａ〜３７ｄ，３８…受入口、３９…トナー量検知部、４０…給紙モータ、１００…ＣＰＵ、１０１…ＲＯＭ、１０２…ＲＡＭ、１０３…画像形成部、１０４…操作部、Ｐ…プロセスユニット
【図１】
2015194644.tif 000003
【図２】
2015194644.tif 000004
【図３】
2015194644.tif 000005
【図４】
2015194644.tif 000006
【図５】
2015194644.tif 000007
【図６】
2015194644.tif 000008