(57)【要約】【課題】減筒運転から全筒運転への復帰時に排気弁が開弁していると誤判定されるのをより確実に回避して安全性を高めることのできるエンジンの制御装置を提供する。【解決手段】共通の休止気筒の吸排気弁８、９の状態を切り替える油圧式の弁停止機構２５ａと、弁停止機構２５ａに供給する油圧を変更する油圧変更手段４２と、油圧変更手段４２に油圧の変更を行わせるバルブ制御部５２とを備え、バルブ制御部５２は、減筒運転から全筒運転への復帰要求あった場合において、エンジン回転数Ｎｅが基準回転数Ｎｅ０未満の場合は、休止気筒の吸排気弁８，９のうちより早期に開弁を再開することができる弁から開弁が再開されるように油圧変更手段４２に油圧の変更を行わせる一方、エンジン回転数Ｎｅが基準回転数Ｎｅ０以上の場合は、休止気筒の排気弁９の開弁が当該気筒の吸気弁８の開弁よりも先に再開されるように油圧変更手段４２に油圧の変更を行わせる。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気弁および排気弁を備えるとともに空気と燃料の混合気の燃焼が実施される複数の気筒を有し、全ての気筒内で混合気の燃焼が実施される全筒運転と、複数の気筒のうち特定の気筒内での燃焼が停止されて当該気筒が休止状態とされる減筒運転との間で切り替え可能なエンジンを制御する装置であって、
上記特定の気筒の吸気弁および排気弁を開閉が可能な状態と閉弁が保持される状態とに切り替える油圧駆動式の弁停止機構と、
上記弁停止機構に供給する油圧を変更可能な油圧変更手段と、
上記油圧変更手段に上記油圧を変更させて上記弁停止機構に上記切り替えを行わせるバルブ制御部と、
減筒運転から全筒運転への復帰要求があった際に、上記特定の気筒の吸気弁の開弁開始時期の前後にわたる吸気の圧力に基づき当該特定の気筒の排気弁が正常に開閉動作しているかどうかを判定する排気弁異常判定部とを備え、
上記弁停止機構は、同一の気筒の吸気弁および排気弁の状態を同時に切り替えるよう構成されており、
上記バルブ制御部は、
全筒運転から減筒運転への切り替え要求があると、上記弁停止機構によって上記特定の気筒の吸排気弁が閉弁保持状態に切り替えられるように、上記油圧変更手段に上記油圧の変更を行わせ、
減筒運転から全筒運転への復帰要求があると、上記弁停止機構によって上記特定の気筒の吸排気弁が開閉可能状態に切り替えられるように、上記油圧変更手段に上記油圧の変更を行わせるとともに、
上記復帰要求があった場合において、エンジン回転数が予め設定された基準回転数未満の場合は、上記特定の気筒の吸気弁と排気弁のうちより早期に開弁を再開することができる弁から開弁が再開されるように上記油圧変更手段に油圧の変更を行わせる一方、エンジン回転数が上記基準回転数以上の場合は、上記特定の気筒の排気弁の開弁が当該気筒の吸気弁の開弁よりも先に再開されるように上記油圧変更手段に油圧の変更を行わせることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンの制御装置であって、
上記油圧変更手段は、
全筒運転から減筒運転への切り替え要求時において、予め設定された第１期間に油圧の変更を開始することで上記特定の気筒の排気弁の開弁が当該気筒の吸気弁の開弁よりも先に再開されるよう、かつ、予め設定された第２期間に油圧の変更を開始することで上記特定の気筒の吸気弁の開弁が当該気筒の排気弁の開弁よりも先に再開されるよう構成されており、
上記バルブ制御部は、
エンジン回転数が上記基準回転数未満の場合には、上記第２期間の終了時期から上記第１期間の終了時期までの間に減筒運転から全筒運転への復帰要求があるのに伴い当該第１期間中に上記油圧変更手段に油圧の変更を開始させるとともに、上記第１期間の終了時期から上記第２期間の終了時期までの間に上記復帰要求があるのに伴い当該第２期間中に上記油圧変更手段に油圧の変更を開始させる一方、
エンジン回転数が上記基準回転数以上の場合には、上記第２期間中に上記油圧変更手段に油圧の変更を開始させることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエンジンの制御装置において、
上記バルブ制御部は、
エンジン回転数が上記基準回転数未満の場合において、上記第２期間の終了時期から上記第１期間の中央時期までの間に減筒運転から全筒運転への復帰要求があった場合にのみ、当該第１期間中に上記油圧変更手段に油圧の変更を開始させ、上記第２期間の終了時期から上記第１期間の中央時期以外の期間に上記復帰要求があった場合には、上記第２期間中に上記油圧変更手段に油圧の変更を開始させることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のエンジンの制御装置において、
上記排気弁異常判定部は、減筒運転から全筒運転への復帰要求後、上記特定の気筒の吸気弁の２回目以降の開弁開始時期の前後の吸気の圧力に基づき上記判定を行うことを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のエンジンの制御装置において、
上記バルブ制御部は、減筒運転開始から所定の期間内に減筒運転から全筒運転への復帰要求があった場合で、かつ、エンジン回転数が上記基準回転数未満の場合には、常に、上記特定の気筒の排気弁の開弁が当該気筒の吸気弁の開弁よりも先に再開されるように上記油圧変更手段に油圧の変更を行わせることを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載のエンジンの制御装置において、
上記排気弁異常判定部は、
減筒運転開始から所定の期間内に減筒運転から全筒運転への復帰要求があった場合は、当該復帰要求後、上記特定の気筒の吸気弁の１回目以降の開弁開始時期の前後の吸気の圧力に基づき上記判定を行い、
減筒運転開始から所定の期間経過後に上記復帰要求があった場合は、当該復帰要求後、上記特定の気筒の吸気弁の２回目以降の開弁開始時期の前後の吸気の圧力に基づき上記判定を行うことを特徴とするエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気弁および排気弁を備えるとともに空気と燃料の混合気の燃焼が実施される複数の気筒を有するエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、燃費性能の向上等を目的として、複数の気筒を有するエンジンにおいて、一部の気筒を、吸気弁および排気弁の開弁が停止されるとともに気筒内での燃焼が停止された休止状態にして、残りの気筒のみでエンジンを駆動する減筒運転を実施することが行われている。
【０００３】
ここで、減筒運転から全気筒を稼働させる（全気筒で燃焼を行う）全筒運転への復帰時に、休止された気筒の排気弁が開弁していない状態で当該気筒の燃焼を再開させると、吸気弁を開弁させた際に、燃焼により生じた高温の排気ガスが吸気通路を遡って逆流する、いわゆるバックファイアが起きるおそれがあるため、全筒運転への復帰時において、排気弁が実際に開弁しているかどうかを判定するのが好ましい。
【０００４】
排気弁が実際に開弁しているかどうかを判定する装置としては、例えば、特許文献１に、吸気弁が開いたときの吸気の圧力の上昇量を検出し、この上昇量が大きければ排気弁が閉故障しており、実際には開弁していないと判定するものが開示されている。すなわち、排気弁が閉故障している場合は、高圧の燃焼ガスが排気されずに気筒内に残留し、吸気弁の開弁時にこの高圧のガスが吸気通路側に逆流して吸気の圧力が上昇するため、この上昇量が所定値以上であれば排気弁が閉故障していると判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−７３７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の装置を、減筒運転を実施するエンジンに適用し、減筒運転から全筒運転への復帰時に排気弁が正常に開弁しているかどうかを判定して、排気弁が正常に開弁していると判定された場合にのみ休止状態にされた気筒の燃焼を再開させるよう構成すれば、バックファイアの発生を回避することができると考えられる。しかしながら、特許文献１の装置を単純に適用しただけでは、減筒運転から全筒運転への復帰時にバックファイアが生じるのを完全に回避することができないおそれがある。具体的には、減筒運転を実施するエンジンでは、休止状態とされる気筒の吸気弁および排気弁が減筒運転時に閉弁保持されて全筒運転への復帰時に開閉可能な状態に復帰するよう構成されており、この吸排気弁の状態を切り替える機構の作動遅れ等により吸気弁の再開が遅れる場合がある。そして、このように吸気弁の再開が遅れた場合には、吸気弁が実際には開弁しておらずこれによって吸気弁の開弁時の吸気圧の上昇量が小さく検出されたにも関わらず、排気弁が正常に開弁していると判定されてしまう。すなわち、排気弁の開閉状態によらず排気弁が開弁していると判定されてしまうため、排気弁が開弁していない場合には、燃焼が再開されることでバックファイアが生じるおそれがある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、減筒運転から全筒運転への復帰時に排気弁が開弁していると誤判定されるのをより確実に回避して安全性を高めることのできるエンジンの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、吸気弁および排気弁を備えるとともに空気と燃料の混合気の燃焼が実施される複数の気筒を有し、全ての気筒内で混合気の燃焼が実施される全筒運転と、複数の気筒のうち特定の気筒内での燃焼が停止されて当該気筒が休止状態とされる減筒運転との間で切り替え可能なエンジンを制御する装置であって、上記特定の気筒の吸気弁および排気弁を開閉が可能な状態と閉弁が保持される状態とに切り替える油圧駆動式の弁停止機構と、上記弁停止機構に供給する油圧を変更可能な油圧変更手段と、上記油圧変更手段に上記油圧を変更させて上記弁停止機構に上記切り替えを行わせるバルブ制御部と、減筒運転から全筒運転への復帰要求があった際に、上記特定の気筒の吸気弁の開弁開始時期の前後にわたる吸気の圧力に基づき当該特定の気筒の排気弁が正常に開閉動作しているかどうかを判定する排気弁異常判定部とを備え、上記弁停止機構は、同一の気筒の吸気弁および排気弁の状態を同時に切り替えるよう構成されており、上記バルブ制御部は、全筒運転から減筒運転への切り替え要求があると、上記弁停止機構によって上記特定の気筒の吸排気弁が閉弁保持状態に切り替えられるように、上記油圧変更手段に上記油圧の変更を行わせ、減筒運転から全筒運転への復帰要求があると、上記弁停止機構によって上記特定の気筒の吸排気弁が開閉可能状態に切り替えられるように、上記油圧変更手段に上記油圧の変更を行わせるとともに、上記復帰要求があった場合において、エンジン回転数が予め設定された基準回転数未満の場合は、上記特定の気筒の吸気弁と排気弁のうちより早期に開弁を再開することができる弁から開弁が再開されるように上記油圧変更手段に油圧の変更を行わせる一方、エンジン回転数が上記基準回転数以上の場合は、上記特定の気筒の排気弁の開弁が当該気筒の吸気弁の開弁よりも先に再開されるように上記油圧変更手段に油圧の変更を行わせることを特徴とするエンジンの制御装置を提供する（請求項１）。
【０００９】
この装置によれば、吸排気弁の状態を切り替える弁停止機構が油圧駆動式および同一の気筒の吸排気弁の状態を同時に切り替えるよう構成された場合において、この弁停止機構に供給される油圧の応答遅れ等に起因して減筒運転から全筒運転への復帰時に排気弁が開弁していないにも関わらず正常に開弁していると誤判定されてしまうのをより確実に回避することができ、この誤判定に伴うバックファイアの発生を回避して安全性をより高めることができる。
【００１０】
具体的には、この装置では、弁停止機構が同一の気筒の吸気弁および排気弁の状態を同時に切り替えるよう構成されていることで、吸気弁の開弁を排気弁の開弁よりも先に再開させることができる期間（クランク角）は、排気弁の開弁を先に再開させることができる期間（クランク角）よりも短い。そして、これら期間（クランク角）の時間は、エンジン回転数が高くなるほど短くなる。そのため、エンジン回転数が高い場合には、吸気弁の開弁を先に再開させることができる時間は非常に短くなり、この時間内に弁停止機構に供給する油圧の変更を開始した場合であっても、この油圧の作動遅れ等により、この期間中に弁停止機構に吸排気弁の状態の切り替えを完了させることができず、吸気弁からの開弁再開が失敗するおそれがある。このように吸気弁からの開弁再開に失敗すると、吸気弁が実際には開いていないにも関わらず吸気弁が開いたと誤認識されてしまう。そして、この認識に基づいて排気弁の状態が判定されると、排気弁が開弁していないにも関わらず正常に開いたと誤判定されてしまうおそれがある。
【００１１】
これに対して、本発明では、上記のように、エンジン回転数が基準回転数未満の場合には、吸気弁と排気弁のうちより早期に再開可能な弁の開弁を再開させる一方、エンジン回転数が基準回転数以上であって吸気弁の開弁を先に再開させることができる時間が短い場合には、排気弁の開弁が先に再開されるよう構成しているので、応答性を高めつつ、高回転領域における吸気弁の再開失敗に伴う上記誤判定を回避することができ、この誤判定に伴って生じるバックファイアをより確実に回避することができる。
【００１２】
本発明の具体的構成としては、上記油圧変更手段は、全筒運転から減筒運転への切り替え要求時において、予め設定された第１期間に油圧の変更を開始することで上記特定の気筒の排気弁の開弁が当該気筒の吸気弁の開弁よりも先に再開されるよう、かつ、予め設定された第２期間に油圧の変更を開始することで上記特定の気筒の吸気弁の開弁が当該気筒の排気弁の開弁よりも先に再開されるよう構成されており、上記バルブ制御部は、エンジン回転数が上記基準回転数未満の場合には、上記第２期間の終了時期から上記第１期間の終了時期までの間に減筒運転から全筒運転への復帰要求があるのに伴い当該第１期間中に上記油圧変更手段に油圧の変更を開始させるとともに、上記第１期間の終了時期から上記第２期間の終了時期までの間に上記復帰要求があるのに伴い当該第２期間中に上記油圧変更手段に油圧の変更を開始させる一方、エンジン回転数が上記基準回転数以上の場合には、上記第２期間中に上記油圧変更手段に油圧の変更を開始させるものが挙げられる（請求項２）。
【００１３】
この構成によれば、吸気弁の開弁が先に再開されるよう設定された第２期間の終了時期から排気弁の開弁が先に再開されるよう設定された第１期間の終了時期までの間に全筒運転への復帰要求があった場合にこの第１期間中に上記油圧の変更を開始するとともに、上記第１期間の終了時期から第２期間の終了時期までの間に全筒運転への復帰要求があった場合にこの第２期間中に上記油圧の変更を開始するので、吸気弁および排気弁の開弁再開順序を要求どおりに実施することができ、これら弁の開弁状態の誤認識および誤判定をより確実に回避することができる。
【００１４】
この構成において、上記バルブ制御部は、エンジン回転数が上記基準回転数未満の場合において、上記第２期間の終了時期から上記第１期間の中央時期までの間に減筒運転から全筒運転への復帰要求があった場合にのみ、当該第１期間中に上記油圧変更手段に油圧の変更を開始させ、上記第２期間の終了時期から上記第１期間の中央時期以外の期間に上記復帰要求があった場合には、上記第２期間中に上記油圧変更手段に油圧の変更を開始させるのが好ましい（請求項３）。
【００１５】
このようにすれば、エンジン回転数が上記基準回転数未満の場合であっても、吸気弁の開弁を先に再開することのできる期間として設定された第２期間の前半でしか、吸気弁からの開弁再開のための油圧の変更が開始されない。そのため、予期せぬ油圧の遅れ等によって第２期間中に油圧の変更を開始したにも関わらず吸気弁からの開弁再開が実施されないという不測の事態をより確実に回避することができ、吸気弁および排気弁の開弁状態の誤認識および誤判定をより確実に回避することができる。
【００１６】
また、本発明において、上記排気弁異常判定部は、減筒運転から全筒運転への復帰要求後、上記特定の気筒の吸気弁の２回目以降の開弁開始時期の前後の吸気の圧力に基づき上記判定を行うのが好ましい（請求項４）。
【００１７】
このようにすれば、排気弁が正常に開弁していない（閉弁保持されたままである）にも関わらず正常に開弁していると誤判定されるのをより確実に回避して安全性をより一層高めることができる。
【００１８】
具体的には、減筒運転中は、休止状態とされている気筒内のガスがクランクケース側に漏えいする場合がある。そして、このように気筒内のガスが漏洩しこれに伴って筒内圧が低い場合には、排気弁が閉弁保持されたままであっても、減筒運転から全筒運転への復帰後最初に吸気弁を開いたときの吸気の圧力が、排気弁が正常に開弁したときの圧力とほぼ同様になってしまう。すなわち、筒内圧が高い状態では、排気弁が閉弁保持されたままであることに伴い排気が行われない場合には吸気弁の開弁時に吸気側に高圧のガスが逆流して吸気の圧力（圧力の絶対値や変動）が大きくなる一方、排気弁が開弁せず排気が行われなかった場合には吸気の圧力（圧力の絶対値や変動）は小さくなる。しかしながら、筒内圧が低い状態では、排気弁が閉弁保持されたままであっても吸気弁の開弁時に吸気側に高圧のガスが逆流しないため、吸気の圧力（圧力の絶対値や変動）は小さくなる。そのため、上記のように気筒内のガスの漏洩に伴い筒内圧が低下した場合には、排気弁が閉弁保持されたままであるにも関わらず排気弁が正常に開弁復帰したと誤判定されるおそれがある。
【００１９】
これに対して、上記構成によれば、上記復帰要求後、吸気弁の開弁に伴って気筒内に新たに吸気が導入された後、すなわち、吸気の導入に伴って筒内圧が高められた後に上記判定が行われており、排気弁が閉弁保持されたままの場合と排気弁が正常に開弁復帰した場合とで吸気の圧力を異ならせることができるため、この吸気の圧力に基づいて排気弁が正常に開弁復帰したかどうかをより適正に判定することができる。
【００２０】
また本発明において、上記バルブ制御部は、減筒運転開始から所定の期間内に減筒運転から全筒運転への復帰要求があった場合で、かつ、エンジン回転数が上記基準回転数未満の場合には、常に、上記特定の気筒の排気弁の開弁が当該気筒の吸気弁の開弁よりも先に再開されるように上記油圧変更手段に油圧の変更を行わせるのが好ましい（請求項５）。
【００２１】
このようにすれば、減筒運転開始からの経過時間が比較的短くこれに伴い上記ガスの漏洩が少なく抑えられて気筒内に高圧のガスが残存している場合であっても、この高圧のガスが気筒内から吸気側に逆流するのを抑制することができ、安全性をより一層高めることができる。
【００２２】
ここで、上記のように、減筒運転開始からの経過時間が比較的短い場合であって気筒内に高圧のガスが残存している場合には、吸気弁の開弁により気筒内に吸気を導入して筒内圧を高めなくても吸気弁の開弁開始時期の圧力が排気弁の開閉状態に応じて相違する。従って、この場合には、排気弁の開弁から先に再開させてその後吸気弁の開弁を再開させても、この最初の吸気弁の開弁開始時期の吸気の圧力によって排気弁の開閉状態を適正に判定することができる。
【００２３】
そこで、上記構成において、上記排気弁異常判定部は、減筒運転開始から所定の期間内に減筒運転から全筒運転への復帰要求があった場合は、当該復帰要求後、上記特定の気筒の吸気弁の１回目以降の開弁開始時期の前後の吸気の圧力に基づき上記判定を行い、減筒運転開始から所定の期間経過後に上記復帰要求があった場合は、当該復帰要求後、上記特定の気筒の吸気弁の２回目以降の開弁開始時期の前後の吸気の圧力に基づき上記判定を行うよう構成するのが好ましい（請求項６）。
【００２４】
このようにすれば、失敗するおそれのある吸気弁からの開弁再開機会をより確実に少なく抑えて、排気弁の開閉状態を適正に判定することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、減筒運転から全筒運転への復帰時に排気弁が開弁していると誤判定されるのをより確実に回避して安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のエンジン制御装置が適用されたエンジンの一実施形態を示す図である。
【図２】図１に示すエンジンの概略断面図である。
【図３】（ａ）ピボッド部がロック状態のときの弁停止機構を示す図である。（ｂ）ピボット部がロック解除状態に移行する前の弁停止機構を示す図である。（ｃ）ピボッド部がロック解除状態のときの弁停止機構を示す図である。
【図４】弁停止機構の作動油の経路を示した図である。
【図５】図１に示すエンジンの制御系統を示した図である。
【図６】（ａ）排気弁の開弁を再開させる際の油圧変更開始タイミングを説明するための図である。（ｂ）吸気弁の開弁を再開させる際の油圧変更開始タイミングを説明するための図である。（ｃ）吸排気弁の開弁を再開させる際の油圧変更開始タイミングを説明するための図である。
【図７】吸気弁開弁開始時期の吸気圧の様子を示した図である。
【図８】排気弁の異常判定に用いるパラメータを例示した図である。
【図９】減筒運転開始後の休止気筒の筒内圧の変化を示したグラフである。
【図１０】復帰要求のタイミングと油圧変更開始タイミングとの関係を示した図である。
【図１１】ソレノイドバルブの駆動開始タイミングの変更手順を示したフローチャートである。
【図１２】エンジン回転数と吸気弁側切替開始期間との関係を示した図である。
【図１３】本発明の変形例に係る復帰要求のタイミングと油圧変更開始タイミングとの関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（１）エンジンの全体構成
図１および図２は、本発明の制御装置が適用されたエンジンの一実施形態を示す図である。これらの図に示されるエンジンは、走行用の動力源として車両に搭載される４サイクルの多気筒ガソリンエンジンである。具体的に、図１に示すように、このエンジンは、直線状に並ぶ４つの気筒２Ａ〜２Ｄを有する直列４気筒型のエンジン本体１と、エンジン本体１に空気を導入するための吸気通路３０と、エンジン本体１で生成された排気ガスを排出するための排気通路３５とを備えている。
【００２８】
図２に示すように、エンジン本体１は、上記４つの気筒２Ａ〜２Ｄが内部に形成されたシリンダブロック３と、シリンダブロック３の上側に設けられたシリンダヘッド４と、シリンダヘッド４の上側に設けられたカムキャップ５と、各気筒２Ａ〜２Ｄに往復摺動可能に挿入されたピストン１１とを有している。
【００２９】
ピストン１１の上方には燃焼室１０が形成されており、この燃焼室１０には、後述するインジェクタ１２（図１参照）から噴射される燃料（ガソリンを主成分とする燃料）が供給される。そして、供給された燃料が燃焼室１０で燃焼し、その燃焼による膨張力で押し下げられたピストン１１が上下方向に往復運動するようになっている。
【００３０】
ピストン１１は、エンジン本体１の出力軸であるクランク軸１５とコネクティングロッド１４を介して連結されており、上記ピストン１１の往復運動に応じてクランク軸１５が中心軸回りに回転するようになっている。
【００３１】
シリンダヘッド４には、各気筒２Ａ〜２Ｄの燃焼室１０に向けて燃料（ガソリン）を噴射するインジェクタ１２と、インジェクタ１２から噴射された燃料と空気との混合気に対し火花放電による点火エネルギーを供給して混合気を燃焼させる点火プラグ１３（図１参照）とが設けられている。なお、当実施形態では、１気筒につき１つの割合で合計４個のインジェクタ１２が設けられるとともに、同じく１気筒につき１つの割合で合計４個の点火プラグ１３が設けられている。
【００３２】
当実施形態のような４サイクル４気筒のガソリンエンジンでは、各気筒２Ａ〜２Ｄに設けられたピストン１１がクランク角で１８０°（１８０°ＣＡ）の位相差をもって上下運動する。これに対応して、各気筒２Ａ〜２Ｄでの点火のタイミングすなわち燃焼タイミングも、１８０°ＣＡずつ位相をずらしたタイミングに設定される。具体的には、図１の左側から順に、気筒２Ａを第１気筒、気筒２Ｂを第２気筒、気筒２Ｃを第３気筒、気筒２Ｄを第４気筒とすると、第１気筒２Ａ→第３気筒２Ｃ→第４気筒２Ｄ→第２気筒２Ｂの順にインジェクタ１２から燃料が噴射されるとともに点火プラグ１３により混合気への点火が行われてこの順に混合気の燃焼が行われる。
【００３３】
なお、当実施形態のエンジンは、４つの気筒２Ａ〜２Ｄのうちの２つを休止させ、残りの２つの気筒を稼動させる運転、つまり減筒運転が可能な可変気筒エンジンである。このため、上記のような燃焼順序（点火順序）は、減筒運転ではない通常の運転時（４つの気筒２Ａ〜２Ｄを全て稼動させる全筒運転時）のものである。一方、減筒運転時には、燃焼順序（点火順序）が連続しない２つの気筒（特定の気筒、当実施形態では第１気筒２Ａおよび第４気筒２Ｄ）においてインジェクタ１２による燃料噴射および点火プラグ１３の点火動作が禁止され、１つ飛ばしで燃焼が行われるようになる。以下、減筒運転時に点火動作が禁止される気筒を休止気筒という場合がある。
【００３４】
シリンダヘッド４には、吸気通路３０から供給される空気（吸気）を各気筒２Ａ〜２Ｄの燃焼室１０に導入するための吸気ポート６と、各気筒２Ａ〜２Ｄの燃焼室１０で生成された排気ガスを排気通路３５に導出するための排気ポート７と、吸気ポート６を通じた吸気の導入を制御するために吸気ポート６の燃焼室１０側の開口を開閉する吸気弁８と、排気ポート７からのガス排出を制御するために排気ポート７の燃焼室１０側の開口を開閉する排気弁９とが設けられている。なお、当実施形態では、１気筒につき２つの割合で合計８個の吸気弁８が設けられるとともに、同じく１気筒につき２つの割合で合計８個の排気弁９が設けられている。
【００３５】
吸気通路３０は、気筒２Ａ〜２Ｄの各吸気ポート６と連通する４本の独立吸気通路３１と、各独立吸気通路３１の上流端部（吸気の流れ方向上流側の端部）に共通に接続されたサージタンク３２と、サージタンク３２から上流側に延びる１本の吸気管３３とを有している。吸気管３３の途中部には、エンジン本体１に導入される吸気の流量を調節する開閉可能なスロットル弁３４が設けられている。
【００３６】
排気通路３５は、気筒２Ａ〜２Ｄの各排気ポート７と連通する４本の独立排気通路３６と、各独立排気通路３６の下流端部（排気ガスの流れ方向下流側の端部）が１箇所に集合した集合部３７と、集合部３７から下流側に延びる１本の排気管３８とを有している。
【００３７】
（２）動弁機構
次に、吸気弁８および排気弁９を開閉させるための機構について、図２、図３および図４を用いて詳しく説明する。吸気弁８および排気弁９は、それぞれ、シリンダヘッド４に配設された一対の動弁機構２８，２９（図２）により、クランク軸１５の回転に連動して開閉駆動される。
【００３８】
吸気弁８用の動弁機構２８は、吸気弁８を閉方向（図２の上方）に付勢するリターンスプリング１６と、クランク軸１５の回転に連動して回転するカム軸１８と、カム軸１８と一体に回転するように設けられたカム部１８ａと、カム部１８ａにより周期的に押圧されるスイングアーム２０と、スイングアーム２０の揺動支点となるピボット部２２とを有している。
【００３９】
同様に、排気弁９用の動弁機構２９は、排気弁９を閉方向（図２の上方）に付勢するリターンスプリング１７と、クランク軸１５の回転に連動して回転するカム軸１９と、カム軸１９と一体に回転するように設けられたカム部１９ａと、カム部１９ａにより周期的に押圧されるスイングアーム２１と、スイングアーム２０の揺動支点となるピボット部２２とを有している。
【００４０】
上記のような動弁機構２８，２９により、吸気弁８および排気弁９は次のようにして開閉駆動される。すなわち、クランク軸１５の回転に伴いカム軸１８，１９が回転すると、スイングアーム２０，２１の略中央部に回転自在に設けられたカムフォロア２０ａ，２１ａがカム部１８ａ，１９ａによって周期的に下方に押圧されて、スイングアーム２０，２１がその一端部を支持するピボット部２２を支点にして揺動変位する。これに伴い、スイングアーム２０，２１の他端部がリターンスプリング１６，１７の付勢力に抗して吸排気弁８，９を下方に押圧し、これによって吸排気弁８，９が開弁する。そして、開弁された吸排気弁８，９は、カム部１８ａ，１９ａによる押圧力が除去されるのに伴って、リターンスプリング１６，１７の付勢力により再び閉弁位置まで戻される。
【００４１】
ピボット部２２は、自動的にバルブクリアランスをゼロに調整する公知の油圧ラッシュアジャスタ２４，２５（以降、Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  Ｌａｓｈ  Ａｄｊｕｓｔｅｒの頭文字をとって「ＨＬＡ」と略称する）により支持されている。このうち、ＨＬＡ２４は、気筒列方向の中央側にある第２気筒２Ｂおよび第３気筒２Ｃのバルブクリアランスを自動調整するものであり、ＨＬＡ２５は、気筒列方向の両端にある第１気筒２Ａおよび第４気筒２Ｄのバルブクリアランスを自動調整するものである。
【００４２】
第１気筒２Ａおよび第４気筒２Ｄ用のＨＬＡ２５は、エンジンの減筒運転か全筒運転かに応じて吸排気弁８，９の開閉動作を許容するか規制するかを切り替える機能を有している。すなわち、ＨＬＡ２５は、エンジンの全筒運転時には休止気筒である第１、第４気筒２Ａ，２Ｄの吸排気弁８，９の開閉動作を許容する一方、エンジンの減筒運転時には、れら休止気筒である第１、第４気筒２Ａ，２Ｄの吸排気弁８，９の開閉動作を規制してこれら吸排気弁８、９を閉弁状態のまま保持する。ＨＬＡ２５は、吸排気弁８，９の開閉動作を規制するための機構として、図３に示される弁停止機構２５ａを有している。これに対し、第２気筒２Ｂおよび第３気筒２Ｃ用のＨＬＡ２４は、弁停止機構２５ａを備えておらず、吸排気弁８，９の開閉動作は常時許容される。以下では、これらＨＬＡ２４，２５を区別するために、弁停止機構２５ａを備えたＨＬＡ２５のことを、特にＳ−ＨＬＡ２５（Ｓｗｉｔｃｈａｂｌｅ−Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  Ｌａｓｈ  Ａｄｊｕｓｔｅｒの略）という。
【００４３】
Ｓ−ＨＬＡ２５の弁停止機構２５ａは、ピボット部２２を軸方向に摺動自在に収納する有底の外筒２５１と、外筒２５１の周面に互いに対向するように設けられた２つの貫通孔２５１ａを出入り可能でかつピボット部２２をロック状態またはロック解除状態に切替可能な一対のロックピン２５２と、これらロックピン２５２を径方向外側へ付勢するロックスプリング２５３と、外筒２５１の内底部とピボット部２２の底部との間に設けられ、ピボット部２２を外筒２５１の上方に押圧して付勢するロストモーションスプリング２５４とを備えている。
【００４４】
図３の（ａ）に示すように、ロックピン２５２が外筒２５１の貫通孔２５１ａに嵌合しているときは、ピボット部２２は、上方に突出したまま固定されたロック状態になる。このロック状態では、図２に示すように、また、上述のように、ピボット部２２の頂部がスイングアーム２０，２１の揺動支点となり、カム軸１８，１９の回転によりカム部１８ａ，１９ａがカムフォロア２０ａ，２１ａを下方に押圧したときに、吸排気弁８，９がリターンスプリング１６，１７の付勢力に抗して下方に変位し、吸排気弁８，９が開弁される。このため、４つの気筒２Ａ〜２Ｄを全て稼働させる全筒運転時には、弁停止機構２５ａは、ピボット部２２をロック状態として、第１、第４気筒２Ａ，２Ｄの吸排気弁８，９の開閉動作が許容されるようにする。
【００４５】
一方、一対のロックピン２５２が径方向内側に移動して貫通孔２５１ａの内側に入ると、図３の（ｂ）に示すように、ロックスプリング２５３の引張力に抗して、一対のロックピン２５２が互いに接近する方向（外筒２５１の径方向内側）に移動する。これにより、ロックピン２５２と外筒２５１の貫通孔２５１ａとの嵌合が解除され、ピボット部２２は軸方向に移動可能なロック解除状態となる。
【００４６】
このロック解除状態では、ピボット部２２がロストモーションスプリング２５４の付勢力に抗して下方に押圧されることにより、図３の（ｃ）に示すような弁停止状態が実現される。すなわち、吸排気弁８，９を上方に付勢するリターンスプリング１６，１７の方が、ピボット部２２を上方に付勢するロストモーションスプリング２５４よりも強い付勢力を有しているので、上記ロック解除状態では、カム軸１８，１９の回転に伴いカム部１８ａ，１９ａがカムフォロア２０ａ，２１ａを下方に押圧したときに、吸排気弁８，９の頂部がスイングアーム２０，２１の揺動支点となり、ピボット部２２がロストモーションスプリング２５４の付勢力に抗して下方に変位し、吸排気弁８、９は変位しなくなる。つまり、吸排気弁８，９は閉弁された状態に保持される。このため、第１、第４気筒２Ａ，２Ｄを休止させる減筒運転時には、弁停止機構２５ａは、ロックピン２５２に作動油圧を供給してピボット部２２をロック解除状態とし、これにより第１、第４気筒２Ａ，２Ｄの吸排気弁８，９の開閉動作を規制して、吸排気弁８，９を閉弁状態に保持する。
【００４７】
弁停止機構２５ａは油圧駆動式であり、弁停止機構２５ａ、より詳細には、弁停止機構２５ａのロックピン２５２は、油圧により駆動される。ロックピン２５２は、供給される油圧に応じて貫通孔２５１ａを出入りする。図４に示すように、弁停止機構２５ａには、オイルポンプ４１から作動油が供給される。オイルポンプ４１と弁停止機構２５ａとの間にはソレノイドバルブ４２（油圧変更手段）が設けられており、このソレノイドバルブ４２がオイルポンプ４１から弁停止機構２５ａに供給される油圧を変更する。
【００４８】
図４に示すように、本実施形態では、１つの気筒に対して１つのソレノイドバルブ４２が設けられており、合計２つのソレノイドバルブ４２が設けられている。そして、一方のソレノイドバルブ４２が、第１気筒２Ａの吸気弁８に設けられた弁停止機構２５ａおよび第１気筒２Ａの排気弁９に設けられた弁停止機構２５ａに供給する油圧を同時に変更し、他方のソレノイドバルブ４２が、第４気筒２Ｄの吸気弁８に設けられた弁停止機構２５ａおよび第４気筒２Ｄの排気弁９に設けられた弁停止機構２５ａに供給する油圧を同時に変更する。
【００４９】
このように構成されていることで、休止気筒の吸気弁８、９が閉弁保持されている状態からこれら吸排気弁８，９の開弁を再開させる場合において、休止気筒の吸気弁８の開弁を排気弁９の開弁よりも先に再開させることができる期間と、休止気筒の排気弁９の開弁を吸気弁８の開弁よりも先に再開させることができる期間とは、比較的狭い範囲に限定されている。特に、休止気筒の吸気弁８の開弁を排気弁９の開弁よりも先に再開させることができる期間はより狭い範囲に限定されている。
【００５０】
図６（ａ）〜（ｃ）を用いて具体的に説明する。これら図において、「ＩＮ」は吸気弁８を「ＥＸ」は排気弁を表している。
【００５１】
図６（ａ）は、休止気筒の排気弁９の開弁を再開させる場合の図である。ソレノイドバルブ４２が油圧の変更を開始してから弁停止機構２５ａのピボット部２２の移動が完了して吸排気弁８、９が開閉可能状態に切り替わるまでには油圧の作動遅れやピボット部２２の移動遅れ等の遅れがある。従って、図６（ａ）に示すように、排気弁９を開弁時期（開弁開始時期）で開弁させるためには、この排気弁９の開弁時期から上記遅れ分遡ったタイミングＴｅｘ＿ｅよりも前にソレノイドバルブ４２の駆動を開始させ、弁停止機構２５ａに供給する油圧の変更を開始させる必要がある。
【００５２】
図６（ｂ）は、休止気筒の吸気弁８の開弁を再開させる場合の図である。この図６（ｂ）に示すように、吸気弁８を開弁時期（開弁開始時期）で開弁させるためには、この吸気弁８の開弁時期から上記遅れ分遡ったタイミングＴｉｎ＿ｅよりも前にソレノイドバルブ４２の駆動を開始させ、弁停止機構２５ａに供給する油圧の変更を開始させる必要がある。
【００５３】
ここで、上述のように、本実施形態では、同じソレノイドバルブ４２によって吸気弁８と排気弁９の弁停止機構２５ａへの油圧の変更が行われる。そのため、例えば、図６（ｂ）において、上記排気弁９の再開に係るタイミングＴｅｘ＿ｅよりも前にソレノイドバルブ４２の駆動が開始されると、吸気弁８が開弁する前に排気弁９が開弁してしまう。
【００５４】
そのため、本実施形態では、休止気筒の排気弁９の開弁を吸気弁８の開弁よりも先に再開させることができる期間である排気弁側切替開始期間（第１期間）Ｔｅｘと、休止気筒の吸気弁８の開弁を排気弁９の開弁よりも先に再開させることができる期間である吸気弁側切替開始期間（第２期間）Ｔｉｎとが、それぞれ図６（ｃ）に示すように特定される。
【００５５】
具体的には、本実施形態では、排気弁側切替開始期間Ｔｅｘは、排気上死点よりわずかに進角側の時期から圧縮上死点よりわずかに遅角側の時期までの範囲に設定されている。また、吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎは、膨張行程の中央あたりの時期から排気行程の中央よりわずかに遅角側の時期までの範囲であって排気弁側切替開始期間Ｔｅｘよりも小さい範囲に設定されている。
【００５６】
ここで、排気弁側切替開始期間Ｔｅｘの終了時期Ｔｅｘ＿ｅと吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎの開始時期Ｔｉｎ＿ｓとの間および吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎの終了時期Ｔｉｎ＿ｅと排気弁側切替開始期間Ｔｅｘの開始時期Ｔｅｘ＿ｓとの間の期間は、吸気弁８と排気弁９とのどちらが先に開弁を再開するかが不明瞭なグレーゾーンである。すなわち、この期間にソレノイドバルブ４２の駆動を開始した場合には、作動油の性質や温度および作動油に混入した空気量（いわゆるエア噛みの程度）によって、吸気弁８が先に開弁を再開する場合もあれば、排気弁９が先に開弁を再開する場合もある。
【００５７】
換言すると、排気弁側切替開始期間Ｔｅｘと、吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎとは、この作動油の性質や温度および作動油に混入した空気量のばらつきに伴う弁停止機構２５ａの作動遅れのばらつきを無視して基本的に排気弁あるいは吸気弁を開弁させることが可能な期間に対して、これらばらつき分を除外し、実際に排気弁９から、あるいは、吸気弁８から開弁を再開させることができる期間として設定された値である。
【００５８】
また、後述するように、ソレノイドバルブ４２は、エンジン回転数が基準回転数未満であり、かつ、減筒運転開始からの経過時間が所定時間を超えている場合は、減筒運転から全筒運転への復帰要求があったタイミングに応じて油圧の変更開始タイミングが決定されるが、この場合において、復帰要求が上記グレーゾーン中にあった場合には、ソレノイドバルブ４２は、直後の切替開始期間が開始するのを待って、この期間に油圧の変更を開始する。すなわち、図１０に示すように、排気弁側切替開始期間Ｔｅｘの終了時期Ｔｅｘ＿ｅと吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎの開始時期Ｔｉｎ＿ｓとの間に復帰要求があった場合は、吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎの開始時期Ｔｉｎ＿ｓを待って吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎ中に切替を開始し、吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎの終了時期Ｔｉｎ＿ｅと排気弁側切替開始期間Ｔｅｘの開始時期Ｔｅｘ＿ｓとの間に復帰要求があった場合には、排気弁側切替開始期間Ｔｅｘの開始時期Ｔｅｘ＿ｓを待って排気弁側切替開始期間Ｔｅｘ中に切り替えを開始する。
【００５９】
（３）制御系統
次に、エンジンの制御系統について説明する。当実施形態のエンジンは、その各部が図４に示されるＥＣＵ（エンジン制御ユニット、制御手段）５０によって統括的に制御される。ＥＣＵ５０は、周知のとおり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されるマイクロプロセッサである。
【００６０】
エンジンおよび車両には、その各部の状態量を検出するための複数のセンサが設けられており、各センサからの情報がＥＣＵ５０に入力されるようになっている。
【００６１】
例えば、シリンダブロック３には、クランク軸１５の回転角度および回転速度を検出するクランク角センサＳＮ１が設けられている。このクランク角センサＳＮ１は、クランク軸１５と一体に回転する図略のクランクプレートの回転に応じてパルス信号を出力するものであり、このパルス信号に基づいて、クランク軸１５の回転角度（クランク角）および回転速度が特定されるようになっている。なお、以下では、クランク軸１５の回転速度のことを「エンジン回転数」という。
【００６２】
シリンダヘッド４にはカム角センサＳＮ３が設けられている。カム角センサＳＮ３は、カム軸（１８または１９）と一体に回転するシグナルプレートの歯の通過に応じてパルス信号を出力するものであり、この信号と、クランク角センサＳＮ１からのパルス信号とに基づいて、どの気筒が何行程にあるかという気筒判別情報が特定されるようになっている。
【００６３】
吸気通路３０のサージタンク３２には、エンジン本体１の各気筒２Ａ〜２Ｄに導入される吸気の圧力を検出する吸気圧センサＳＮ４が設けられている。
【００６４】
車両には、運転者により操作される図外のアクセルペダルの開度（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサＳＮ５が設けられている。
【００６５】
ＥＣＵ（制御手段）５０は、これらのセンサＳＮ１〜ＳＮ５と電気的に接続されており、それぞれのセンサから入力される信号に基づいて、上述した各種情報（クランク角、エンジン回転速度、振動強度、気筒判別情報、アクセル開度など）を取得する。
【００６６】
また、ＥＣＵ５０は、上記各センサＳＮ１〜ＳＮ５からの入力信号に基づいて種々の判定や演算等を実行しつつ、エンジンの各部を制御する。すなわち、ＥＣＵ５０は、インジェクタ１２、点火プラグ１３、スロットル弁３４、弁停止機構２５ａと電気的に接続されており、上記演算の結果等に基づいて、これらの機器にそれぞれ駆動用の制御信号を出力する。なお、当実施形態では、１気筒につき１組の割合で合計４組のインジェクタ１２および点火プラグ１３が存在するが、図４では、インジェクタ１２および点火プラグ１３をそれぞれ１つのブロックで表記している。また、弁停止機構２５ａは、第１気筒２Ａ用に設けられた吸気側および排気側の各Ｓ−ＨＬＡ２５と、第４気筒２Ｄ用に設けられた吸気側および排気側の各Ｓ−ＨＬＡ２５とにそれぞれ１つずつ備わっており、合計４つの弁停止機構２５ａが存在するが、図４ではこれを１つのブロックで表記している。
【００６７】
ＥＣＵ５０のより具体的な機能について説明する。ＥＣＵ５０は、減筒運転を実現するための減筒制御に関する特有の機能的要素として、運転要求判定部５１、バルブ制御部５２、バルブ復帰判定部（排気弁異常判定部）５３、および燃焼制御部５４を有している。
【００６８】
運転要求判定部５１は、アクセル開度センサＳＮ５やクランク角センサＳＮ１の検出値から特定されるエンジンの運転条件（負荷、回転速度等）に基づいて、エンジンの減筒運転および全筒運転のいずれを実現するかを判定するものである。例えば、運転要求判定部５１は、エンジンの回転速度および負荷が比較的低い特定の運転条件にあるときに、第１、第４気筒２Ａ，２Ｄを休止させる（第２、第３気筒２Ｂ，２Ｃのみを稼働させる）減筒運転の要求があると判定する。逆に、上記特定の運転条件を除く残余の運転条件にあるときには、第１〜第４気筒２Ａ〜２Ｄを全て稼働させる全筒運転の要求があると判定する。
【００６９】
バルブ制御部５２は、休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄの吸排気弁８，９の作動状態（開閉動作が可能な状態か開閉動作が禁止されて閉弁保持される状態か）を切り替えるものである。具体的には、減筒運転時には、バルブ制御部５２は、弁停止機構２５ａのピボット部２２がロック解除状態（図３（ｃ）参照）となる油圧がこのピボット部２２に供給されるようにソレノイドバルブ４２を駆動して、弁停止機構２５ａにより休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄの吸排気弁８，９の開閉動作を規制させてこれらの閉弁が保持されるようにする。一方、全筒運転時には、バルブ制御部５２は、ピボット部２２がロック状態（図３（ａ）参照）となる油圧がこのピボット部２２に供給されるようにソレノイドバルブ４２を駆動して、休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄの吸排気弁８，９の開閉動作を許容する。
【００７０】
また、バルブ制御部５２は、減筒運転から全筒運転への復帰要求があった場合において、復帰要求時のエンジン回転数および復帰要求があったタイミングに応じてソレノイドバルブ４２の駆動開始タイミング（油圧の変更を開始するタイミング）を変更する。ソレノイドバルブ４２の駆動開始タイミングの変更手順については、後述する。
【００７１】
バルブ復帰判定部５３は、休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄの吸気弁８が開弁を開始する時期の前後にわたる吸気の圧力（吸気圧センサＳＮ４の検出値）に基づいて、減筒運転から全筒運転への切り替え時に、休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄの排気弁９が正常に開弁したか否かすなわち排気弁９の開閉動作が正常に復帰したか否かを判定するものである。
【００７２】
具体的には、例えば、弁停止機構２５ａが故障するなどして休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄの排気弁９が閉弁状態のまま停止していたとすれば、休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄのピストン１１は排気行程において筒内のガスを圧縮することになる。したがって、図７に示すように、吸気弁８が開弁を開始したとき（図７ではこの時期をＩＶＯとして表している）、筒内の圧縮ガスが吸気ポート６を通じて吸気通路３０へと逆流し、吸気圧力が一時的に上昇する現象が起きる。一方、休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄの排気弁９が正常復帰していれば、上述したピストン１１によるガス圧縮は起きなくなるので、吸気弁８の開弁開始時期に吸気圧力はそれほど上昇しなくなる。
【００７３】
以上のような現象を利用すれば、吸気弁８の開弁開始時期における吸気の圧力が小さいときは排気弁９が正常復帰したと判定でき、当該圧力が大きいときは排気弁９が正常復帰しなかったと判定することができる。そこで、当実施形態では、吸気圧センサＳＮ４の検出値に基づく吸気圧力を休止気筒の吸気弁８の開弁開始時期を挟んだ所定期間にわたって調べ、そこから特定される吸気の圧力に基づいて、排気弁９が正常復帰したか否かを判定する。
【００７４】
なお、判定に用いる吸気の圧力に係る具体的なパラメータとしては、種々の状態量を採用することができる。例えば、吸気圧力の絶対値を用い、これと所定値あるいは稼働気筒の吸気弁８の開弁開始時期付近の吸気圧との差に基づいて判定を行うことが考えられる。また、図８に示すような種々の状態量を採用することができる。すなわち、上記所定期間内に検出された吸気圧力の最大値とその直前に現れる圧力波形の谷の部分の圧力値との差分をとり（図８の（ｉ））、これを採用することが考えられる。また、上記所定期間内に検出された吸気圧力の最大値と最小値との差分をとり（図８の（ｉｉ））、これを圧力変動として採用してもよい。あるいは、吸気圧力が最大値に向かって上昇するときの上昇率（傾き）をとり（図８の（ｉｉｉ））、これを圧力変動として採用してもよい。
【００７５】
ここで、バルブ復帰判定部５３は、減筒運転から全筒運転への復帰時において、バルブ制御部５２からソレノイドバルブ４２に対して駆動開始の指令が出されたタイミングに基づいて、休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄの吸気弁８の開弁が再開されたかどうかを判定する。
【００７６】
具体的には、バルブ復帰判定部５３は、上記指令が排気弁側切替開始期間Ｔｅｘ中に出されれば、休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄの排気弁９の開閉動作後に吸気弁８の開弁が再開されたと判定して、排気弁９の開弁時期が過ぎるのを待って次の吸気弁８の開弁開始時期前後の吸気圧に基づき排気弁９の開閉状態に係る上記判定を行う。また、バルブ復帰判定部５３は、上記指令が吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎ中に出されれば、この指令が出されたタイミングの直後に吸気弁８の開弁が再開されたと判定して、このタイミング直後の吸気弁８の開弁開始時期前後の吸気圧に基づき排気弁９の開閉状態に係る上記判定を行う。
【００７７】
本実施形態では、バルブ復帰判定部５３は、減筒運転から所定期間内に全筒運転への復帰要求があった場合には、全筒運転への復帰後吸気弁８が最初に開弁する際の開弁開始時期における吸気の圧力に基づいて排気弁９の開閉状態に係る上記判定を行う。なお、後述するように、この場合には、吸気弁８の開弁前に排気弁９に対して開弁指令がなされている。一方、バルブ復帰判定部５３は、減筒運転から所定期間を超えたタイミングで全筒運転への復帰要求があった場合には、全筒運転への復帰後吸気弁８が２回目に開弁するときの開弁開始時期における吸気の圧力に基づいて排気弁９の開閉状態に係る上記判定を行う。
【００７８】
これは、次のような理由による。
【００７９】
図８は、休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄの筒内圧の減筒運転開始（時刻ｔｓ）からの時間変化を示したものである。この図８に示すように、エンジンが減筒運転されている間、休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄでは、吸気弁８および排気弁９の双方が閉弁したままピストン１１が往復運動することになるので、その往復運動を通じて、ピストン１１と燃焼室１０の内壁との隙間からガスが外部に漏れることにより、筒内圧は徐々に低下する。
【００８０】
ここで、筒内圧が低下した時点で、減筒運転から全筒運転への復帰要求があり、この復帰要求後、排気弁９の開弁（開弁指令）後の最初の吸気弁８の開弁開始時期に排気弁９の開閉状態に係る上記判定を行った場合には、排気弁９が開弁していない場合であっても吸気通路３０に逆流するガス圧は小さく、吸気圧の上昇あるいは変動が検出されないおそれがある。そのため、本実施形態では、上記のように、減筒運転開始からの経過時間Ｔが所定時間Ｔ０を超えた場合には、２回目以降の吸気弁８の開弁開始時期の吸気圧に基づいて排気弁の異常判定を行う。このようにすれば、一旦吸気弁８が開弁されることで気筒内に新たに吸気が導入されるため、排気弁９が開弁していない場合には、この吸気が排気行程において圧縮されて吸気弁の開弁開始時期前後で吸気圧が高く検出されるので、排気弁９の開閉状態を適正に判定することができる。
【００８１】
一方、減筒運転開始からの経過時間Ｔが所定時間Ｔ０内の場合には、休止気筒休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄの筒内圧は高く維持されている。そのため、吸気弁８を開弁して気筒内に新たな吸気を導入する必要はないので、この場合には、上記のように、全筒運転への復帰後吸気弁８が最初に開弁する際の開弁開始時期における吸気の圧力に基づいて排気弁９の開閉状態に係る上記判定を行う。
【００８２】
燃焼制御部５４は、減筒運転か全筒運転かに応じて第１、第４気筒２Ａ，２Ｄのインジェクタ１２および点火プラグ１３の制御を切り替えるものである。すなわち、全筒運転時は、燃焼制御部５４は、全ての気筒２Ａ〜２Ｄのインジェクタ１２および点火プラグ１３を駆動して燃料噴射および点火を実行し、全ての気筒２Ａ〜２Ｄで混合気を燃焼させる。一方、減筒運転時は、燃焼制御部５４は、休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄでの混合気の燃焼を停止させるために、当該気筒のインジェクタ１２および点火プラグ１３の駆動を停止する。
【００８３】
また、減筒運転から全筒運転への切り替え時において、燃焼制御部５４は、いわゆるバッグファイアが生じるのを回避するべく、バルブ復帰判定部５３により第１、第４気筒２Ａ，２Ｄの排気弁９の正常復帰が確認された後に、当該気筒２Ａ，２Ｄへの燃料噴射および点火を再開させる。すなわち、排気弁９が正常復帰していない（閉弁したまま）状態で燃料噴射および点火を再開させて休止気筒内で燃焼を再開させると、次の吸気弁８の開弁時に、燃焼により生じた高温の排気ガスが吸気通路を遡って逆流するおそれがあるため、特に排気弁９の正常復帰が確認された後に、燃焼を再開させる。
【００８４】
（４）減筒運転から全筒運転への復帰時におけるソレノイドバルブ４２の駆動開始タイミング（油圧変更開始タイミング）の変更手順
バルブ制御部５２により実施される、減筒運転から全筒運転への復帰時におけるソレノイドバルブ４２の駆動開始タイミングの変更手順について、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００８５】
ステップＳ１において、ＥＣＵ５０により、詳細には、運転要求判定部５１により減筒運転から全筒運転への復帰要求があったと判定されると、バルブ制御部５２は、ステップ２〜Ｓ６を実施し、ソレノイドバルブ４２の駆動開始タイミングを決定する。
【００８６】
まず、バルブ制御部５２は、ステップＳ２において、減筒運転開始からの経過時間Ｔが所定時間Ｔ０を超えているかどうかを判定する。この判定がＮＯの場合すなわち減筒運転開始からの経過時間Ｔが所定時間Ｔ０以内の場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、バルブ制御部５２は、排気弁側切替開始期間Ｔｅｘ中にソレノイドバルブ４２を駆動してソレノイドバルブ４２に弁停止機構２５ａに供給する油圧の変更を開始させる。すなわち、バルブ制御部５２は、休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄの排気弁９の開弁をまず再開させ、その後吸気弁８の開弁を再開させる。
【００８７】
一方、ステップＳ２での判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、現在のエンジン回転数Ｎｅが予め設定された基準回転数Ｎｅ０未満かどうかを判定する。この判定がＮＯの場合すなわち現在の運転条件が基準回転数Ｎｅ０以上の比較的高回転の場合は、ステップＳ６に進み、バルブ制御部５２は、排気弁側切替開始期間Ｔｅｘ中にソレノイドバルブ４２に油圧の変更を開始させる。すなわち、バルブ制御部５２は、休止気筒の排気弁９をまず再開させ、その後吸気弁８の開弁を再開させる。
【００８８】
一方、ステップＳ３での判定がＹＥＳの場合、すなわち、現在のエンジン回転数Ｎｅが基準回転数Ｎｅ０未満であって比較的低回転の場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、バルブ制御部５２は、現時点すなわち復帰要求があったタイミングが、排気弁側切替開始期間Ｔｅｘの終了時期Ｔｅｘ＿ｅから吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎの終了時期Ｔｉｎ＿ｅまでのタイミングかどうかを判定する。この判定がＮＯの場合、すなわち、復帰要求があったタイミングが吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎの終了時期Ｔｉｎ＿ｅから排気弁側切替開始期間Ｔｅｘの終了時期Ｔｅｘ＿ｅまでのタイミングである場合は、ステップＳ６に進み、上記のように、バルブ制御部５２は、休止気筒の排気弁９をまず再開させ、その後吸気弁８の開弁を再開させる。バルブ制御部５２は、排気弁側切替開始期間Ｔｅｘ中にソレノイドバルブ４２に油圧の変更を開始させる。すなわち、バルブ制御部５２は、休止気筒の排気弁９をまず再開させ、その後吸気弁８の開弁を再開させる。
【００８９】
一方、ステップＳ４での判定がＹＥＳの場合すなわち、復帰要求があったタイミングが排気弁側切替開始期間Ｔｅｘの終了時期Ｔｅｘ＿ｅから吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎの終了時期Ｔｉｎ＿ｅの期間中である場合は、ステップＳ５に進み、バルブ制御部５２は、吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎ中にソレノイドバルブ４２に油圧の変更を開始させる。すなわち、バルブ制御部５２は、休止気筒の吸気弁８をまず再開させ、その後排気弁９の開弁を再開させる。
【００９０】
ここで、上述のように、吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎの終了時期Ｔｉｎ＿ｅから排気弁側切替開始期間Ｔｅｘの終了時期Ｔｅｘ＿ｅまでの期間とは、排気弁側切替開始期間Ｔｅｘとこの期間Ｔｅｘの直前のグレーゾーンを含めた期間であり、復帰要求があったタイミングがこの期間中の場合に排気弁側切替開始期間Ｔｅｘ中にソレノイドバルブ４２に油圧の変更を開始させて休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄの排気弁９の開弁をまず再開させるという手順は、より早期に開弁させることが可能な弁の開弁を再開させる手順を意味する。同様に、排気弁側切替開始期間Ｔｅｘの終了時期Ｔｅｘ＿ｅから吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎの終了時期Ｔｉｎ＿ｅまでの期間とは、吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎとこの期間Ｔｉｎの直前のグレーゾーンを含めた期間であり、復帰要求があったタイミングがこの期間中の場合に吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎ中にソレノイドバルブ４２に油圧の変更を開始させて休止気筒の吸気弁８の開弁をまず再開させるという手順は、より早期に開弁させることが可能な弁の開弁を再開させる手順を意味する。
【００９１】
（５）作用
以上説明したように、本実施形態にかかるエンジン制御装置が適用されたエンジンでは、減筒運転から全筒運転への復帰時において、エンジン回転数が基準回転数Ｎｅ０以上の場合には、復帰要求があったタイミングによらず、排気弁９の開弁をまず再開させる。
【００９２】
そのため、弁停止機構２５ａの作動遅れによって吸気弁８から開弁を再開させるのに失敗して、吸気弁８が開弁していないにも関わらず吸気弁８が開弁したと誤認識されてしまうという事態をより確実に回避することができる。
【００９３】
図１２を用いて具体的に説明する。図１２は、異なるエンジン回転数と各エンジン回転数における吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎを示した図であり、横軸を時間としたものである。この図１２において、下にいくほどエンジン回転数が高い場合を示している。排気弁９の閉弁時期から吸気弁８の開弁時期までの期間（クランク角）が短いことに伴って、排気弁９を開弁させることなく吸気弁を開弁させることが可能な基本的な期間（作動油の性質や温度および作動油に混入した空気量のばらつきに伴う弁停止機構２５ａの作動遅れのばらつきを無視した期間）Ｔｂａｓｅのクランク角における値はそもそも短い。その上に、エンジン回転数が高くなると、１クランク角あたりの時間が短くなるため、この基本的な期間Ｔｂａｓｅの時間は非常に短くなる。一方、上記作動油の性質等に伴う弁停止機構２５ａの作動遅れのばらつきＴｄは、エンジン回転数が高くなっても短くなるわけではない。そのため、エンジン回転数が高くなるほど、基本的な期間ＴｂａｓｅにばらつきＴｄを考慮した期間、すなわち、排気弁９を開弁させることなく吸気弁８を確実に開弁させることが可能な吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎは短くなり、エンジン回転数が所定回転数を超えると吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎが確保されなくなるおそれがある。つまり、エンジン回転数が高い場合には、所定以上の油圧の作動遅れがあると、排気弁９を開弁させることなく吸気弁８を開弁させることが不可能となるおそれがある。
【００９４】
これに対して、本実施形態では、上記のように、エンジン回転数が基準回転数Ｎｅ０以上の高回転領域では、吸気弁８ではなく排気弁９の開弁をまず再開させているため、上記ばらつきにより吸気弁８を開弁させるよう指令したにも関わらず吸気弁８が開弁しないという事態、また、吸気弁８が開弁していないにも関わらず吸気弁８が開弁したと誤認識されてしまうという事態を確実に回避することができる。
【００９５】
また、吸気弁８が開弁したと誤認識されることに伴って排気弁９が開弁したと誤判定されるという事態を確実に回避することができる。すなわち、上述のように、排気弁９の開閉動作が正常に復帰したか否かを判定するバルブ復帰判定部５３は、吸気圧力が高くなる現象が起きた場合に排気弁９の開閉動作が正常に復帰しておらず、吸気圧力が小さい場合に排気弁９の開閉動作が正常に復帰したと判定する。ここで、吸気弁８が実際には開弁していない場合にも、吸気弁８を介した筒内のガスの吸気通路３０への逆流が起こらず吸気圧は上昇しない。そのため、バルブ復帰判定部５３は、吸気弁８が実際には開弁していないために吸気圧が小さいにも関わらず、この吸気圧が小さいことに基づき排気弁９の開閉動作が正常に復帰したと誤判定するおそれがあるが、本実施形態では、上記のように吸気弁８が開弁したと誤認識される事態が回避されるため、排気弁９についてのこの誤判定も確実に回避することができる。また、この排気弁９が正常に復帰していると誤判定されることに伴って燃焼が再開されてバックファイアが生じるという事態を回避することができ、安全性をより一層高めることができる。
【００９６】
また、本実施形態では、エンジン回転数が低い場合であっても、減筒運転開始から全筒運転への復帰要求があるまでの時間Ｔが所定時間Ｔ０以内の場合には、復帰要求があったタイミングによらず、排気弁９の開弁をまず再開させている。また、この場合には、全筒運転への復帰後吸気弁８が最初に開弁する際の開弁開始時期における吸気の圧力に基づいて、バルブ復帰判定部５３に排気弁９が正常に復帰しているか否かの判定を行わせている。
【００９７】
そのため、この減筒運転開始から全筒運転への復帰要求があるまでの時間Ｔが所定時間Ｔ０以内である場合において、吸気弁８の開弁再開失敗に伴う吸気弁８および排気弁９の開弁状態の誤認識および誤判定を回避しつつ、排気弁９が正常に復帰しているか否かの判定を早期に行うことができるとともに、気筒内の比較的高圧のガスが吸気側に逆流するのを回避して安全性をより一層高めることができる。
【００９８】
具体的には、上述のように、減筒運転開始後の早い段階では休止気筒（第１、第４気筒）２Ａ，２Ｄの筒内圧は高く維持されている。そのため、この段階で吸気弁８の開弁から再開させると筒内の高圧ガスが吸気側に逆流するおそれがある。また、上述のように、この段階では、吸気弁８を一旦開弁させて気筒内に新たな吸気を導入した後に排気弁９の異常判定を実施する必要はない。従って、上記のように構成することで、本実施形態では、高圧ガスの逆流を回避し、かつ、失敗のおそれのある吸気弁８からの開弁再開を回避しながら、上記判定を比較的早期にかつ適正に行うことができる。
【００９９】
一方、上述のように、減筒運転開始から所定時間Ｔ０を超えた時点で全筒運転への復帰要求があった場合には、吸気弁８の開弁を最初に再開した際に排気弁９が正常に復帰しているか否かの判定を行うと排気弁９が正常に復帰したと誤判定されるおそれがあるが、これに対して、本実施形態では、この場合には、復帰後２回目以降の吸気弁８の開弁開始時期の前後の吸気圧に基づいて排気弁９が正常に復帰しているか否かの判定を行っているため、この誤判定を回避することができる。
【０１００】
（６）変形例
ここで、上記実施形態では、エンジン回転数が基準回転数未満の場合において、排気弁側切替開始期間Ｔｅｘの終了時期Ｔｅｘ＿ｅと吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎの開始時期Ｔｉｎ＿ｓとの間に復帰要求があれば、吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎにてソレノイドバルブ４２に油圧の変更を開始させ、吸気弁８の開弁再開を先に行う場合について説明したが、この吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎ中に切り替えを開始したにも関わらず、予期せぬばらつきにより、吸気弁８の開弁再開に失敗するという事態を回避するべく、吸気弁８の開弁再開を先に行う場合において、吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎのより早い段階でソレノイドバルブ４２に油圧の変更を開始させてもよい。例えば、図１３に示すように、排気弁側切替開始期間Ｔｅｘの終了時期Ｔｅｘ＿ｅと、吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎの中央時期Ｔｉｎ２＿ｅ（吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎの開始時期Ｔｉｎ＿ｓと終了時期Ｔｉｎ＿ｅの真ん中の時期）との間に、復帰要求があった場合にのみ、吸気弁８の開弁再開を先に行うようにしてもよい。この場合には、吸気弁側切替開始期間Ｔｉｎの前半でソレノイドバルブ４２に油圧の変更を開始させることになるため、予期せぬ作動遅れがあったとしても、より確実に吸気弁８の開弁再開が失敗するのを回避することができる。
【０１０１】
また、上記実施形態では、運転要求判定部５１が運転条件が特定の運転条件に切り替わるとすぐさま全筒運転への復帰要求を出し、これに基づいてバルブ制御部５２がすぐさまソレノイドバルブ４２の駆動開始タイミング（油圧の変更を開始させるタイミング）を決定する場合について説明したが、運転条件が切り替わったと判定された後、所定の時間後に、バルブ制御部５２に対してソレノイドバルブ４２の駆動開始タイミングを決定する復帰要求信号を出してもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
２Ａ〜２Ｄ    気筒
８    吸気弁
９    排気弁
２５ａ  弁停止機構
４２  ソレノイドバルブ（油圧変更手段）
５２  バルブ制御部
５３  バルブ復帰判定部（排気弁異常判定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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