(57)【要約】【課題】雑音をより小さく抑制することができる位置検出装置を提供すること。【解決手段】投写部により投写される画像光により投写面に映される画像に沿って、指示体の位置を検出するための光を照射する照射部と、画像のサイズに関する情報を取得する取得部と、取得部により取得された情報に基づいて、照射部の出力を調整する調整部と、を備える位置検出装置である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投写部により投写される画像光により投写面に映される画像に沿って、指示体の位置を検出するための光を照射する照射部と、
前記画像のサイズに関する情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された情報に基づいて、前記照射部の出力を調整する調整部と、
を備える位置検出装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記照射部へ供給される電力を変更することで、前記照射部の出力を調整する、
請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記投写面と前記投写部との間の距離又はそれに応じた距離を算出する算出部を備え、
前記取得部は、前記算出部により算出された前記距離の情報を、前記画像のサイズに関する情報として取得する、
請求項１又は２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記画像を撮像する撮像部を備え、
前記算出部は、前記撮像部により撮像された前記画像の情報に基づいて、前記画像と前記投写部との間の距離又はそれに応じた距離を算出する、
請求項３に記載の位置検出装置。
【請求項５】
ユーザーにより入力される画像のサイズに関する情報を受け付ける入力受付部を備え、
前記取得部は、前記入力受付部により受け付けられた画像のサイズに関する情報を取得する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記照射部により照射される光が前記指示体により反射された光により前記指示体の位置を検出する検出部を備える、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の位置検出装置。
【請求項７】
投写部により投写される画像光により投写面に映される画像に沿って、指示体の位置を検出するための光を照射部により照射し、
前記画像のサイズに関する情報を取得し、
前記画像のサイズに関する情報に基づいて、前記照射部の出力を調整する、
調整方法。
【請求項８】
表示面に表示される画像に沿って、指示体の位置を検出するための光を照射する照射部と、
前記画像のサイズに関する情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された情報に基づいて、前記照射部の出力を調整する調整部と、
を備える位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、位置検出装置、及び調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投写部により投写された投写画像が表示される投写面と略平行にカーテン状の光を照射し、投写面に接近した物体により反射された光を撮像することで、当該物体の位置を検出する装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０１５２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、投写面に投写される投写画像のサイズを小さいものに変更した場合であっても、カーテン状の光のサイズは一定であった。そのような装置では、例えば、投写画像のサイズを１００インチから６０インチに変更した場合、投写画像領域の外側でもカーテン状の光の強度が高い。そのため、従来の装置は、投写画像領域の外側におけるカーテン状の光が何らかの物体により反射され、その反射光を投写画像領域内において反射された光として誤検出してしまい、これが雑音となる場合がある。また、同様な問題は、上記の投写部に代えて様々な表示装置により表示面に画像を表示する際に、表示面と略平行にカーテン状の光を照射した場合についても発生する。
【０００５】
そこで本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、雑音をより小さく抑制することができる位置検出装置、及び調整方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［１］本発明は、投写部により投写される画像光により投写面に映される画像に沿って、指示体の位置を検出するための光を照射する照射部と、前記画像のサイズに関する情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいて、前記照射部の出力を調整する調整部と、を備える位置検出装置である。
【０００７】
この構成により、位置検出装置は、画像のサイズに関する情報を取得し、取得された情報に基づいて、照射部の出力を調整するため、雑音をより小さく抑制することができる。
【０００８】
［２］また、本発明は、前記調整部は、前記照射部へ供給される電力を変更することで、前記照射部の出力を調整する、［１］に記載の位置検出装置である。
【０００９】
この構成により、位置検出装置は、照射部へ供給される電力を変更することで、照射部の出力を調整するため、余分な電力コストを削減することができる。
【００１０】
［３］また、本発明は、前記投写面と前記投写部との間の距離又はそれに応じた距離を算出する算出部を備え、前記取得部は、前記算出部により算出された前記距離の情報を、前記画像のサイズに関する情報として取得する、［１］又は［２］に記載の位置検出装置である。
【００１１】
この構成により、位置検出装置は、投写面と投写部との間の距離又はそれに応じた距離を算出し、算出された距離の情報を、画像のサイズに関する情報として取得するため、ユーザーが画像のサイズを測定する必要がなく、照射部の出力調整に関するユーザーの作業量を減らすことができる。
【００１２】
［４］また、本発明は、前記画像を撮像する撮像部を備え、前記算出部は、前記撮像部により撮像された前記画像の情報に基づいて、前記画像と前記投写部との間の距離又はそれに応じた距離を算出する、［３］に記載の位置検出装置である。
【００１３】
この構成により、位置検出装置は、撮像部により撮像された画像の情報に基づいて、画像と投写部との間の距離又はそれに応じた距離を算出するため、付加的なハードウェアを必要とせず、照射部の出力調整を行うことができる。
【００１４】
［５］また、本発明は、ユーザーにより入力される画像のサイズに関する情報を受け付ける入力受付部を備え、前記取得部は、前記入力受付部により受け付けられた画像のサイズに関する情報を取得する、［１］から［４］のいずれか一項に記載の位置検出装置である。
【００１５】
この構成により、位置検出装置は、ユーザーにより入力される画像のサイズに関する情報を受け付け、ユーザーにより入力される画像のサイズに関する情報を受け付けるため、照射部の出力をユーザーが所望する出力に調整することができる。
【００１６】
［６］また、本発明は、前記照射部により照射される光が前記指示体により反射された光により前記指示体の位置を検出する検出部を備える、［１］から［５］のいずれか一項に記載の位置検出装置である。
【００１７】
この構成により、位置検出装置は、照射部により照射される光が指示体により反射された光により指示体の位置を検出するため、検出された位置にカーソル等を表示することができる。
【００１８】
［７］また、本発明は、投写部により投写される画像光により投写面に映される画像に沿って、指示体の位置を検出するための光を照射し、前記画像のサイズに関する情報を取得し、前記画像のサイズに関する情報に基づいて、前記照射部の出力を調整する、調整方法である。
【００１９】
この構成により、調整方法は、画像のサイズに関する情報を取得し、取得された情報に基づいて、照射部の出力を調整するため、雑音をより小さく抑制することができる。
【００２０】
［８］また、本発明は、表示面に表示される画像に沿って、指示体の位置を検出するための光を照射する照射部と、前記画像のサイズに関する情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいて、前記照射部の出力を調整する調整部と、を備える位置検出装置である。
【００２１】
この構成により、位置検出装置は、表示面に表示される画像に沿って、指示体の位置を検出するための光を照射部により照射し、画像のサイズに関する情報を取得し、取得された情報に基づいて、照射部の出力を調整するため、雑音をより小さく抑制することができる。
【００２２】
以上により、位置検出装置は、画像のサイズに関する情報を取得し、取得された情報に基づいて、照射部の出力を調整するため、雑音をより小さく抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態に係る位置検出装置１が使用される様子の一例を模式的に示す図である。
【図２】図１に示した矢印Ｐの方向から見た、ライトカーテン生成装置３とスクリーンＳＣの側面図である。
【図３】位置検出装置１が具備するプロジェクター２とライトカーテン生成装置３との機能構成の一例を示す図である。
【図４】ＰＷＭを用いた出力制御部４５による発光体４９の出力調整の一例を説明する図である。
【図５】位置検出装置１が、投写画像ＰＩＣ１のサイズに応じて、発光体４９の出力を調整する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】位置検出装置１による出力調整の前後における投写画像と平面状の光ＬＣとを模式的に説明するための模式図である。
【図７】位置検出装置１が、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離によって変更するのに加えて、さらにズーム機能によって変更された投写画像ＰＩＣ１のサイズに応じて、発光体４９の出力を変化させる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】ピクチャーシフト機能によってサイズが変更された投写画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、第１の実施形態に係る位置検出装置１が使用される様子の一例を模式的に示す図である。本実施形態では、位置検出装置１は、例えば、制御部２３を備えるプロジェクター２と、発光体４９を備えるライトカーテン生成装置３と、撮像部２１とを具備する。
【００２５】
図１では、便宜上、プロジェクター２、ライトカーテン生成装置３、撮像部２１のそれぞれを別体として示したが、これらの構成要素は、統合されたハードウェアで構成されてもよい。以下では、プロジェクター２は、内部に撮像部２１を備えるとして説明する。プロジェクター２は、スクリーンＳＣに各種画像の光を投写する。この画像光に応じた画像が、投写画像ＰＩＣ１として、スクリーンＳＣに投写される。なお、スクリーンＳＣとしては、投写画像を表示させるための専用のスクリーンに代えて、壁等の何らかの平面を使用してもよい。
【００２６】
ライトカーテン生成装置３は、投写画像ＰＩＣ１が投写された投写面（図１に示した例では、スクリーンＳＣ）に沿う平面状の光ＬＣ１及びＬＣ２を、発光体４９により照射する。以下では、平面状の光ＬＣ１及びＬＣ２を区別する必要が無ければ、単に平面状の光ＬＣと称する。この平面状の光ＬＣの波長帯は、例えば、赤外線の波長帯（例えば、９４０ナノメートル程度の赤外領域の光）であるが、これに代えて、可視光等の他の波長帯であってもよい。ライトカーテン生成装置３は、例えば、スクリーンＳＣの上方に設置され、図１に示したスクリーンＳＣを覆う２つの扇形の平面領域に、平面状の光ＬＣを照射する。なお、ライトカーテン生成装置３が設置される位置は、スクリーンＳＣの上方に代えて、スクリーンＳＣの下方や、スクリーンＳＣの左右いずれかの端等でもよい。
【００２７】
ここで、図２を参照して、ライトカーテン生成装置３の設置位置を説明する。図２は、スクリーンＳＣに対するライトカーテン生成装置３の設置位置と、投写光ＰＬの方向とを示す図である。図２は、図１に示した矢印Ｐの方向から見た、ライトカーテン生成装置３とスクリーンＳＣの側面図である。図２に示すように、ライトカーテン生成装置３の発光体４９は、スクリーンＳＣに沿って略平行に、平面状の光ＬＣを照射する。発光体４９は、例えば、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）やＬＤ（Laser  Diode）に、ポリメーターレンズやパウエルレンズ等の光学系部材が取り付けられたものである。
【００２８】
撮像部２１は、例えば、集光された光を電気信号に変換する撮像素子であるＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等を備えたカメラである。本実施形態では、撮像部２１は、図２に示したようにプロジェクター２と統合されたハードウェアとなっている。撮像部２１は、プロジェクター２と統合されるのに代えて、プロジェクター２とは別体として有線又は無線によってプロジェクター２と通信可能に接続されてもよい。
【００２９】
撮像部２１は、スクリーンＳＣに投写される投写画像を含む範囲を撮像し、撮像した撮像画像を、プロジェクター２が備える制御部２３に出力する。撮像部２１には、例えば、ライトカーテン生成装置３により照射される波長領域の光を、選択的に受光するための赤外線フィルターが取り付けられる。なお、赤外線フィルターには、撮像部２１のレンズに対して着脱可能な機構が取り付けられているものとする。
【００３０】
図１の説明に戻る。制御部２３は、位置検出装置１の全体を制御する。制御部２３は、その機能の１つとして、撮像部２１により撮像された撮像画像に基づいて、ユーザーが指や棒等の指示体により指し示した位置（例えば、投写画像ＰＩＣ１上の位置）を検出する。より具体的には、制御部２３は、撮像画像上に撮像された反射光であって、平面状の光ＬＣが指示体によって反射された光を検出し、検出された撮像画像上における反射光の位置に基づいて、指示体の位置（例えば、投写画像ＰＩＣ１上における）を検出する。そして、制御部２３は、投写画像ＰＩＣ１において、検出された指示体の位置にカーソル等の印を表示させる。
【００３１】
また、制御部２３は、投写画像ＰＩＣ１のサイズを取得し、取得したサイズに応じて、ライトカーテン生成装置３が発光体４９の出力を変更するように、ライトカーテン生成装置３を制御し、これにより、平面状の光ＬＣのサイズを変更させる。例えば、制御部２３は、投写画像ＰＩＣ１のサイズが１００インチから６０インチに変更された場合、投写画像ＰＩＣ１のサイズが６０インチであることを示す情報を取得する。そして、制御部２３は、取得した情報に基づいて、ライトカーテン生成装置３が発光体４９の出力を低くするように制御することで、サイズが６０インチに変更された投写画像ＰＩＣ１に適したサイズの平面状の光ＬＣを、発光体４９により照射させる。
【００３２】
次に、図３を参照して、位置検出装置１が具備するプロジェクター２とライトカーテン生成装置３との機能構成について説明する。図３は、位置検出装置１が具備するプロジェクター２とライトカーテン生成装置３との機能構成の一例を示す図である。プロジェクター２は、例えば、撮像部２１と、制御部２３と、液晶パネル駆動部３５と、投写光学系３７と、記憶部４０と、画像取得部４１と、入力受付部４３とを備える。
【００３３】
制御部２３は、例えば、位置検出部２５と、画像処理部２７と、距離算出部２９と、サイズ情報取得部３０と、出力調整部３３とを備える。本実施形態では、制御部２３が備えるこれらの機能部のうち一部又は全部は、図示しないＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）を用いて構成されているが、これに代えて、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）が記憶部４０により記憶される各種プログラムを読み込み、読み込んだプログラムを実行することで構成されてもよい。制御部２３は、撮像部２１から撮像画像を取得する。位置検出部２５は、指示体による平面状の光ＬＣの反射光が撮像された撮像画像に基づいて、指示体の位置を検出する。
【００３４】
画像処理部２７は、画像取得部４１から取得した画像信号を、ＲＧＢのそれぞれ（Red、Green、Blue）毎に、投写光学系３７が備える液晶パネル３９の各画素の階調を表す画像情報に変換する。また、画像処理部２７は、位置検出部２５により検出される指示体の位置にカーソル等の印を表示させるように前記画像情報に当該印の情報を重畳する。また、画像処理部２７は、入力受付部４３により受け付けられたユーザーからの指示に応じて、投写画像ＰＩＣ１のサイズを、ズーム機能によって変更する。画像処理部２７は、ズーム機能により投写画像ＰＩＣ１のサイズが変更された場合、サイズ情報取得部３０からの要求に応じて、ズーム機能による拡縮において投写画像ＰＩＣ１に適用された拡縮倍率を示す情報をサイズ情報取得部３０に出力する。
【００３５】
距離算出部２９は、撮像部２１から取得した撮像画像に基づいて、プロジェクター２（投写光学系３７）とスクリーンＳＣとの間の距離を算出する処理（距離算出処理）を行う。なお、距離算出処理によって算出される距離は、投写光学系３７とスクリーンＳＣとの間の距離に限定されず、プロジェクター２のいずれかの基準位置とスクリーンＳＣとの間の距離であればよい。本実施形態のように、撮像部２１がプロジェクター２と一体的に構成されている場合には、撮像部２１とスクリーンＳＣとの間の距離としてもよい。サイズ情報取得部３０は、本実施形態では、サイズ判定部３１と、サイズ情報読込部３２とを備える。サイズ情報取得部３０は、サイズ判定部３１により判定された投写画像ＰＩＣ１のサイズ、又は、サイズ情報読込部３２により読み込まれた投写画像ＰＩＣ１のサイズの情報を取得する。サイズ判定部３１は、距離算出部２９により算出されるプロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離に基づいて、投写画像ＰＩＣ１のサイズを判定する。より具体的には、サイズ判定部３１は、記憶部４０により記憶される情報であって、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離と投写画像ＰＩＣ１のサイズとが対応付けられた情報を、第１対応情報として読み込む。そして、サイズ判定部３１は、読み込んだ第１対応情報と、距離算出部２９により算出された距離とに基づいて、当該距離に対応する投写画像ＰＩＣ１のサイズを判定する。サイズ判定部３１は、判定したサイズの情報を、サイズ情報取得部３０に出力する。
【００３６】
なお、サイズ判定部３１は、記憶部４０から第１対応情報を読み込むことで投写画像ＰＩＣ１のサイズを判定することに代えて、例えば、距離を変数とする投写画像ＰＩＣ１のサイズを表す関数を用いて、投写画像ＰＩＣ１のサイズを算出してもよい。また、サイズ判定部３１は、プロジェクター２の画像処理部２７から、投写画像ＰＩＣ１を拡縮するズーム機能により設定された拡縮倍率を示す情報を取得し、取得した拡縮倍率を示す情報と、距離算出部２９により算出された距離とに基づいて、投写画像ＰＩＣ１のサイズを判定してもよい。その場合、記憶部４０により記憶される情報は、第１対応情報に代えて、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離と、拡縮倍率を示す情報と、投写画像ＰＩＣ１のサイズとが対応付けられた第２対応情報であるとする。
【００３７】
第１の実施形態では、説明を簡略化するため、投写画像ＰＩＣ１に対してズーム機能による拡縮が行われないとし、サイズ判定部３１は、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離に基づいて、投写画像ＰＩＣ１のサイズを判定するとして説明する。第２の実施形態において、サイズ判定部３１が、拡縮倍率を示す情報を取得し、取得した拡縮倍率を示す情報に基づいて、投写画像ＰＩＣ１のサイズを判定する場合について説明する。サイズ情報読込部３２は、入力受付部４３によりユーザーから受け付けられた投写画像のサイズを示す情報を取得すると、取得した投写画像のサイズを、サイズ情報取得部３０に出力する。
【００３８】
出力調整部３３は、サイズ情報取得部３０により取得された投写画像ＰＩＣ１のサイズに応じて、ライトカーテン生成装置３が発光体４９の出力を調整するように制御する。より具体的には、出力調整部３３は、サイズ情報取得部３０により取得された投写画像ＰＩＣ１のサイズに基づいて、発光体４９が出力すべき出力値を示す情報を、ライトカーテン生成装置３に出力する。本実施形態では、発光体４９が出力すべき出力値は、投写画像ＰＩＣ１のサイズ毎に予め決められている構成とするが、これに代えて、例えば、ユーザーにより選択可能である構成としてもよい。
【００３９】
画像取得部４１は、画像入力端子等を介して外部からの画像信号を取得し、取得した画像信号を制御部２３へ出力する。液晶パネル駆動部３５は、制御部２３の画像処理部２７から入力される画像情報（本実施形態では、指示体の位置に応じた印の情報が重畳されたもの）に応じた駆動電圧を、投写光学系３７が備える液晶パネル３９の各画素に印加（駆動）する。この印加によって、液晶パネル駆動部３５は、投写光学系３７が備える図示しない光源から液晶パネル３９へ入射した光を、画像情報に応じた画像を映し出す光として、液晶パネル３９に形成させる。
【００４０】
投写光学系３７は、液晶パネル３９を備える。投写光学系３７は、光源が放射した光を液晶パネル３９側に反射するリフレクターを含み、反射した光を画像情報に応じた画像を映し出す光として、液晶パネル３９に形成する。そして、投写光学系３７は、液晶パネル３９に形成された画像を映し出す光を、図示しない投写レンズを通してスクリーンＳＣに投写する。なお、光源は、例えば、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプであるが、光源ランプに限られず、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）光源やレーザー光源等を用いてもよい。液晶パネル３９は、例えば、一対の透明基板間に液晶が封入された、光の三原色であるＲＧＢそれぞれに対応した透過型の液晶パネルである。なお、液晶パネル３９は、透過型の液晶パネルに限られず、反射型の液晶パネルであってもよい。また、液晶パネル３９に代えて、ＤＭＤ（Digital  Mirror  Device）等が用いられてもよい。
【００４１】
記憶部４０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）やレジスター、あるいは、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）等を含む。記憶部４０は、プロジェクター２が処理する各種情報やプログラム等を格納する。
【００４２】
入力受付部４３は、例えば、ユーザーからの指示等を受け付ける各種操作ボタンや操作キー、タッチパネル等である。なお、入力受付部４３は、プロジェクター２に備えられた（内蔵された）ものに限らず、ユーザーからの入力を受け付ける各種操作ボタンや操作キー、タッチパネル等を備えてユーザーから受け付けた入力を表す情報を無線又は有線で送信するリモートコントローラー等であってもよい。その場合、プロジェクター２は、リモートコントローラーから送信された情報を受信する受信部を備えるものとする。
【００４３】
ライトカーテン生成装置３は、出力制御部４５と、ライトカーテン生成部４７とを備える。出力制御部４５は、プロジェクター２から発光体４９が出力すべき出力値を示す情報を取得すると、取得した出力値を示す情報に基づいて、発光体４９による平面状の光ＬＣの出力を調整する。出力制御部４５は、例えば、ＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）によって、発光体４９の出力を調整する。なお、出力制御部４５は、ＰＷＭに代えて、発光体４９へ供給する電流値を変更すること等で、発光体４９の出力を調整してもよい。その場合、電流値は、例えば、増幅器による利得制御によって変更される。ここで、図４を参照して、ＰＷＭを用いた出力制御部４５による発光体４９の出力調整について説明する。
【００４４】
図４は、ＰＷＭを用いた出力制御部４５による発光体４９の出力調整の一例を説明する図である。図４（Ａ）には、例えば、投写画像ＰＩＣ１が１００インチである場合に、出力制御部４５が発光体４９へ電流を供給するタイミングチャートを示す。この場合、出力制御部４５は、発光体４９に対して、オンとオフとを９．２７マイクロ秒幅で繰り返すパルスとして電流を供給する。
【００４５】
一方、図４（Ｂ）には、例えば、投写画像ＰＩＣ１が６０インチである場合に、出力制御部４５が発光体４９へ電流を供給するタイミングチャートを示す。この場合、図４（Ｂ）に示したように、発光体４９に対して電流が供給される１パルスあたりの時間幅は、図４（Ａ）に示したパルスの半分である。発光体４９が平面状の光ＬＣを照射する出力値は、このパルス幅で送られる電流を供給時間で積分した値に基づいて決定される。そのため、出力制御部４５は、発光体４９に供給する電流のパルス幅を変更することで、発光体４９が平面状の光ＬＣを照射する出力値を調整することができる。
【００４６】
以下、図５を参照して、位置検出装置１が、投写画像ＰＩＣ１のサイズに応じて、発光体４９の出力を調整する処理の流れを説明する。図５は、位置検出装置１が、投写画像ＰＩＣ１のサイズに応じて、発光体４９の出力を調整する処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下では、プロジェクター２の移動などにより、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離が変更され、投写画像ＰＩＣ１のサイズが１００インチから６０インチに変化されたものとして説明する。
【００４７】
まず、プロジェクター２は、ユーザーによる操作に応じた指示を入力受付部４３により受け付けることで、動作モードを距離測定モードに切り替える（ステップＳ１００）。次に、プロジェクター２は、距離測定用の画像を、投写画像として投写する（ステップＳ１１０）。次に、プロジェクター２は、ステップＳ１１０で投写された距離測定用画像を、撮像部２１により撮像する（ステップＳ１２０）。そして、プロジェクター２の制御部２３は、撮像部２１から撮像された撮像画像を取得する。ここで、距離測定用画像としては、距離測定用のパターンが描画された任意の画像が用いられてもよく、例えば、３つ以上の点が描画されたパターンを１つ以上含む画像等が用いられる。次に、プロジェクター２は、距離算出処理を行う（ステップＳ１３０）。
【００４８】
ここで、距離算出処理について説明する。プロジェクター２は、例えば、取得した撮像画像に撮像された３つの点それぞれの２点間における撮像画像上での距離を算出し、算出された３つの点それぞれの２点間距離に基づいて、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離を算出する。この場合、３つの点それぞれの２点間距離と、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離との間の比例関係についてキャリブレーションが行われており、距離算出部２９は、その比例関係に基づいて、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離を算出する。
【００４９】
なお、本実施形態において、プロジェクター２は、撮像画像上における３つの２点間距離の変化に対するプロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離の変化を表す関数により、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離を算出してもよい。また、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離の算出は、このような距離算出処理に代えて、例えば、２台の撮像部を利用したステレオ撮像による三角測量法や、超音波送受信部を利用した超音波による距離測定法や、画像に映るスクリーンＳＣの大きさに対する投写画像ＰＩＣ１の大きさの割合から距離を算出する方法等を用いた処理によって行われてもよい。
【００５０】
ステップＳ１３０でプロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離を算出した後、プロジェクター２は、記憶部４０により記憶された第１対応情報を読み込み、読み込んだ第１対応情報と、算出されたプロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離とに基づいて、投写画像ＰＩＣ１のサイズを判定する（ステップＳ１４０）。以下では、プロジェクター２は、投写画像ＰＩＣ１のサイズを６０インチと判定したとして説明する。
【００５１】
次に、プロジェクター２は、判定された投写画像ＰＩＣ１のサイズに基づいて、ライトカーテン生成装置３の発光体４９の出力を変更するために、発光体４９が出力すべき出力値を示す情報を、ライトカーテン生成装置３に出力する。そして、ライトカーテン生成装置３は、プロジェクター２から取得した発光体４９が出力すべき出力値を示す情報に基づいて、発光体４９の出力値を変更する（ステップＳ１５０）。次に、ライトカーテン生成装置３は、変更された出力値で、発光体４９に平面状の光ＬＣを照射させる（ステップＳ１６０）。
【００５２】
ここで、図６を参照して、位置検出装置１による出力調整の前後における投写画像と平面状の光ＬＣとを模式的に説明する。図６は、位置検出装置１による出力調整の前後における投写画像と平面状の光ＬＣとを模式的に説明するための模式図である。図６（Ａ）には、位置検出装置１による出力調整の前における投写画像ＰＩＣ２と平面状の光ＬＣとを示す。なお、図６（Ａ）に示した例は、例えば、出力制御部４５が図４（Ａ）に示したパルスによって発光体４９に電流を供給している状況を示す。以下では、投写画像ＰＩＣ２のサイズは、１００インチであるとして説明する。図６（Ａ）に示したように、位置検出装置１は、発光体４９により、投写画像ＰＩＣ２のサイズに応じた平面状の光ＬＣ１及びＬＣ２を照射している。
【００５３】
一方、図６（Ｂ）には、位置検出装置１による出力調整の後における投写画像ＰＩＣ３と平面状の光ＬＣとを示す。なお、図６（Ｂ）に示した例は、例えば、出力制御部４５が図４（Ｂ）に示したパルスによって発光体４９に電流を供給している状況を示す。以下では、投写画像ＰＩＣ３のサイズは、６０インチであるとして説明する。位置検出装置１は、投写画像のサイズが、１００インチから６０インチに変化した場合、投写画像のサイズを判定し、判定したサイズに基づいて、発光体４９により、投写画像ＰＩＣ３のサイズに応じた平面状の光ＬＣ３及びＬＣ４を照射する。図６（Ｂ）に示したように、位置検出装置１は、発光体４９へ供給する電流量をＰＷＭによって減少させるため、平面状の光ＬＣ３及びＬＣ４は、平面状の光ＬＣ１及びＬＣ２と比較して、照射範囲が狭い。このように、位置検出装置１は、投写画像のサイズに応じ、好適な範囲に平面状の光ＬＣを照射する。
【００５４】
なお、プロジェクター２は、ステップＳ１００が省略され、プロジェクター２の動作モードが距離測定モードに切り替えられなかった場合、ステップＳ１３０及びステップＳ１４０における処理に代えて、入力受付部４３によりユーザーから投写画像ＰＩＣ３のサイズを示す情報が受け付けられる。そして、サイズ情報読込部３２は、受け付けられた投写画像ＰＩＣ３のサイズを、サイズ情報取得部３０に出力する。その結果、プロジェクター２は、ステップＳ１５０及びステップＳ１６０における処理を行う。
【００５５】
位置検出装置１においては、このようなサイズ情報読込部３２による投射画像のサイズを示す情報の取得処理と、サイズ判定部３１による投射画像のサイズの判定処理とのいずれによって発光体４９の出力を調整するかを、ユーザーが選択可能であるものとする。
【００５６】
また、本実施形態では、距離算出部２９により算出されたプロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離に基づいて、サイズ判定部３１により判定された投写画像のサイズと、発光体４９の出力とを対応付けたが、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離と、投写画像のサイズとを対応付けた情報を、記憶部４０に記憶してもよい。この場合、サイズ判定部３１は、備えられなくてもよい。また、距離算出部２９は、サイズ情報取得部３０に備えられてもよい。
【００５７】
以上説明したように、第１の実施形態に係る位置検出装置１は、投写画像のサイズに応じて、その投写画像を覆う程度の平面状の光ＬＣを照射し、具体的には、投写画像のサイズが大きいほど、平面状の光ＬＣの照射領域を大きくし、投写画像のサイズが小さいほど平面状の光ＬＣの照射領域を小さくすることができる。また、位置検出装置１は、投写画像のサイズに関する情報を取得し、取得された情報に基づいて、発光体４９の出力を調整するため、雑音をより小さく抑制することができる。また、位置検出装置１は、発光体４９へ供給される電力を変更することで、発光体４９の出力を調整するため、余分な電力コストを削減することができる。
【００５８】
また、位置検出装置１は、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離又はそれに応じた距離を算出し、算出された距離の情報を、投写画像のサイズに関する情報として取得するため、ユーザーが投写画像のサイズを測定する必要がなく、発光体４９の出力調整に関するユーザーの作業量を減らすことができる。また、位置検出装置１は、撮像部２１により撮像された投写画像の情報に基づいて、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離又はそれに応じた距離を算出するため、付加的なハードウェアを必要とせず、発光体４９の出力調整を行うことができる。
【００５９】
また、位置検出装置１は、ユーザーにより入力される投写画像のサイズに関する情報を受け付けるため、発光体４９の出力をユーザーが所望する出力に調整することができる。また、位置検出装置１は、発光体４９により照射される光が指示体により反射された光により指示体の位置を検出するため、検出された位置にカーソル等を表示することができる。
【００６０】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態について、図面を参照して説明する。第２の実施形態に係る位置検出装置１の構成については、図３を援用し、同じ機能部に対して同一の符号を付して説明する。位置検出装置１は、投写画像ＰＩＣ１のサイズを、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離によって変更するのに加えて、さらにプロジェクター２のズーム機能によって変更する場合に、投写画像ＰＩＣ１のサイズを取得し、取得したサイズと、拡縮倍率を示す情報とに基づいて、発光体４９の出力を調整する。
【００６１】
図７を参照して、位置検出装置１が、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離によって変更するのに加えて、さらにズーム機能によって変更された投写画像ＰＩＣ１のサイズに応じて、発光体４９の出力を変化させる処理の流れを説明する。図７は、位置検出装置１が、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離によって変更するのに加えて、さらにズーム機能によって変更された投写画像ＰＩＣ１のサイズに応じて、発光体４９の出力を変化させる処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、プロジェクター２は、ユーザーにより位置を移動され、さらにユーザーからの入力によるズーム機能の使用によって投写画像ＰＩＣ１のサイズを変更する（ステップＳ２００）。以下では、プロジェクター２は、投写画像のサイズを、ユーザーによるプロジェクター２の位置の移動とズーム機能とにより１００インチから６０インチに変更したとして説明する。なお、以下では、１００インチの投写画像を投写画像ＰＩＣ４と称し、６０インチの投写画像を投写画像ＰＩＣ５と称する。
【００６２】
次に、プロジェクター２は、投写画像ＰＩＣ５のサイズを取得する（ステップＳ２１０）。より具体的には、プロジェクター２のサイズ判定部３１は、画像処理部２７から、投写画像ＰＩＣ４を拡縮するズーム機能により設定された拡縮倍率を示す情報を取得し、取得した拡縮倍率を示す情報と、距離算出部２９により算出された距離と、記憶部４０により記憶された第２対応情報とに基づいて、投写画像ＰＩＣ５のサイズを判定する。記憶部４０には、プロジェクター２とスクリーンＳＣとの間の距離と投写画像のサイズと、拡縮倍率とが対応付けられた第２対応情報が予め記憶されているとする。
【００６３】
以下では、プロジェクター２が投写画像ＰＩＣ５のサイズを、６０インチと判定したとして説明する。サイズ判定部３１は、判定したサイズを、サイズ情報取得部３０に出力する。そして、サイズ情報取得部３０は、サイズ判定部３１から投写画像ＰＩＣ５のサイズを取得する。
【００６４】
次に、プロジェクター２は、サイズ情報取得部３０により取得された投写画像ＰＩＣ５のサイズに基づいて、ライトカーテン生成装置３の発光体４９の出力を変更するために、発光体４９が出力すべき出力値を示す情報を、ライトカーテン生成装置３に出力する。そして、ライトカーテン生成装置３は、プロジェクター２から取得した発光体４９が出力すべき出力値を示す情報に基づいて、発光体４９の出力値を変更する（ステップＳ２２０）。次に、ライトカーテン生成装置３は、変更された出力値で、発光体４９を発光させ、投写画像ＰＩＣ２に適したサイズの平面状の光ＬＣを照射する（ステップＳ２３０）。
【００６５】
以上のように、位置検出装置１は、ズーム機能によって変更された投写画像のサイズに応じて、発光体４９の出力を変化させるが、ズーム機能に代えて、例えば、ピクチャーシフトによって変更された投写画像のサイズに応じて、発光体４９の出力を変化させてもよい。ピクチャーシフト機能とは、例えば、投写画像の枠内を、９つの分割された領域に分割し、それら分割された領域のうち、ユーザーによって選択された領域に、分割前に表示していた投写画像を、サイズを選択された領域のサイズに変更して表示する機能である。なお、分割された領域は、２つ以上であればよく、必ずしも９つである必要はない。また、分割された領域のサイズは、すべて同じサイズではなく、個々の領域で異なるサイズであってもよい。また、分割された領域は、互いに重なっていてもよいし、重ならなくてもよい。以下では、分割された領域は、９つであり、それぞれが互いに重なりがなく、サイズ（大きさ）が等しいとして説明する。
【００６６】
ここで、図８を参照することで、ピクチャーシフト機能によってサイズが変更された投写画像について説明する。図８は、ピクチャーシフト機能によってサイズが変更された投写画像の例を示す図である。図８（Ａ）には、ピクチャーシフト機能によって、１００インチの投写画像ＰＩＣ４が、スクリーンＳＣ上で９つに分割された領域のうち、上段の真ん中に、サイズが変更されて投写画像ＰＩＣ６として表示されている状態を示している。この場合、位置検出装置１は、投写画像ＰＩＣ６が、ライトカーテン生成装置３の直下に表示されているため、自装置の位置が移動されることなく、投写画像ＰＩＣ６のサイズに応じて、投写画像ＰＩＣ６の全面を覆うように、平面状の光ＬＣ５及びＬＣ６を照射することができる。
【００６７】
図８（Ｂ）には、ピクチャーシフト機能によって、１００インチの投写画像ＰＩＣ４が、スクリーンＳＣ上で９つに分割された領域のうち、下段右側に、サイズが変更されて投写画像ＰＩＣ７として表示されている状態を示している。この場合、位置検出装置１は、投写画像ＰＩＣ７が、ライトカーテン生成装置３の位置が投写画像ＰＩＣ７の直上に移動されることで、投写画像ＰＩＣ７のサイズに応じて、投写画像ＰＩＣ７の全面を覆うように、平面状の光ＬＣ５及びＬＣ６を照射することができる。なお、ライトカーテン生成装置３の位置の移動は、ユーザーにより行われてもよいし、ピクチャーシフト機能によって投射画像が投射された分割領域を示す情報等に基づいて、投写画像ＰＩＣ７の位置を検出し、検出された位置の直上まで、自装置に取り付けられた移動機構によって自動的に移動されるとしてもよい。
【００６８】
なお、位置検出装置１は、ユーザーによるプロジェクター２の位置の移動と、ズーム機能と、ピクチャーシフト機能とのいずれか１つ又はこれら２つ以上の組み合わせによって、投写画像のサイズが変更された場合、それぞれによる画像のサイズの変更に対応した処理の組み合わせによって、発光体４９の出力を調整してもよい。
【００６９】
以上説明したように、第２の実施形態に係る位置検出装置１は、ズーム機能によって変更された投写画像のサイズに応じて、発光体４９の出力を変化させるため、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
＜以上の実施形態の変形例＞
以上の実施形態では、ユーザーが、フロントプロジェクション型のプロジェクター２が画像を投写（表示）するスクリーンＳＣ（投写面、表示面）に対して、指示体による指示操作を行う態様について説明したが、ユーザーが、プロジェクター２以外の表示装置（表示部）が画像を表示する表示画面（表示面）に対して指示操作を行う態様であってもよい。この場合にも、ライトカーテン生成装置３や撮像部２１は、表示装置と一体的に構成されてもよいし、表示装置とは別体で構成されてもよい。プロジェクター２以外の表示装置としては、リアプロジェクション（背面投射）型のプロジェクター、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴ（陰極線管）ディスプレイ、ＳＥＤ（Surface-conduction  Electron-emitter  Display）等を用いることができる。
【００７１】
なお、以上に説明した装置（例えば、位置検出装置１）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００７２】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  位置検出装置、２  プロジェクター、３  ライトカーテン生成装置、２１  撮像部、２３  制御部、２５  位置検出部、２７  画像処理部、２９  距離算出部、３０  サイズ情報取得部、３１  サイズ判定部、３２  サイズ情報読込部、３３  出力調整部、３５  液晶パネル駆動部、３７  投写光学系、３９  液晶パネル、４０  記憶部、４１  画像取得部、４３  入力受付部、４５  出力制御部、４７  ライトカーテン生成部、４９  発光体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015158891.tif 000007
【図６】
2015158891.tif 000008
【図７】
2015158891.tif 000009
【図８】
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