(57)【要約】【課題】読み取られた画像の傾斜を抑制すること。【解決手段】原稿の画像を読み取る読取部材（２１）と、読取部材（２１）を支持し且つ第１の方向に対して交差する第２の方向に沿って原稿台（ＰＧ）に対して移動可能に支持された支持体（２２）と、を有する前記読取ユニット（Ｕ２ａ）と、支持体（２２）を第２の方向に沿って案内する案内部材（４１）と、支持体（２２）を第２の方向に沿って移動させる移動部材（４２）と、移動部材（４２）が支持体（２２）を第２の方向に移動させる場合に発生する支持体（２２）の第１の方向に対する傾斜（θ）に基づいて、傾斜（θ）を打ち消す方向に読取部材（２１）を支持体（２２）に対して傾斜させた状態で、読取部材（２１）を支持する支持体（２２）と、を備えた画像の読取装置（Ｕ２）。【選択図】図８
2015173412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録された原稿を支持する原稿台と、
前記原稿台を挟んで原稿の反対側にある読取ユニットであって、第１の方向に延び原稿の画像を読み取る読取部材と、前記読取部材を支持し且つ前記第１の方向に対して交差する第２の方向に沿って移動し、前記読取部材が該第１および該第２の方向の原稿の画像を読み取るよう移動可能に支持された支持体と、を有する読取ユニットと、
前記第２の方向に沿って延び、且つ、前記支持体を前記第２の方向に移動させる場合に該支持体を案内する案内部材と、
前記案内部材に対して前記第１の方向に離れた位置に配置され、前記支持体を前記第２の方向に沿って移動させる移動部材と、
前記読取部材が前記原稿を読み取るため、前記移動部材が前記支持体を前記第２の方向に移動させる場合に発生する前記支持体の前記第１の方向に対する傾斜を打ち消す方向に前記読取部材を前記支持体に対して傾斜させた状態で、前記読取部材を支持する前記支持体と、
を備えたことを特徴とする画像の読取装置。
【請求項２】
前記原稿台に対して前記読取部材を押しつける押し付け部材を備え、
前記読取ユニットが原稿を読み取る方向に移動する場合に、前記支持体が前記第１の方向に対して予め設定された方向に傾斜するように、前記案内部材の位置と、前記移動部材の位置と、前記押し付け部材による前記読取部材の前記原稿台への押しつけ圧力と、の少なくともいずれか１つが設定されたことを特徴とする請求項１に記載の画像の読取装置。
【請求項３】
前記移動部材を制御して前記読取ユニットの移動を制御する移動の制御手段であって、前記読取ユニットを静止させる場合に、前記読取ユニットの静止位置に対して、前記第２の方向に沿って、画像を読み取る際に移動する方向に移動させて前記静止位置に静止させる前記移動の制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像の読取装置。
【請求項４】
画像が記録された原稿を支持する原稿台と、
前記原稿台を挟んで原稿の反対側にある読取ユニットであって、第１の方向に延び原稿の画像を読み取る読取部材と、前記読取部材を支持し且つ前記第１の方向に対して交差する第２の方向に沿って移動し、前記読取部材が該第１および該第２の方向の原稿の画像を読み取るよう移動可能に支持された支持体と、を有する読取ユニットと、
前記第２の方向に沿って延び、且つ、前記支持体を前記第２の方向に移動させる場合に該支持体を案内する案内部材と、
前記案内部材に対して前記第１の方向に離れた位置に配置され、前記支持体を前記第２の方向に沿って移動させる移動部材と、
前記読取部材が前記原稿を読み取るため、前記移動部材が前記支持体を前記第２の方向に移動させる場合に発生する前記支持体の前記第１の方向に対する傾斜を打ち消す方向に前記読取部材を前記支持体に対して傾斜させた状態で、前記読取部材を支持する前記支持体と、
前記原稿台に対して原稿を搬送する搬送部材であって、前記第２の方向の方向に沿って画像を読み取る際に移動する方向に対して、上流側に配置された前記搬送部材と、
前記原稿台に支持された原稿を読み取る場合は、前記読取ユニットを画像を読み取る際に移動する方向に移動させると共に、前記搬送手段で搬送された原稿を読み取る場合は、読取を実行させる前に、前記読取ユニットを、前記画像を読み取る際に移動する方向に移動させてから静止させる移動の制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像の読取装置。
【請求項５】
媒体から画像を読み取る請求項１ないし４のいずれかに記載の画像の読取装置と、
前記画像の読取装置に読み取られた画像に基づいて、媒体に画像を記録する画像の記録部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像の読取装置について、画像の記録された媒体、いわゆる、原稿を読み取る際に、光源部だけが移動してＣＣＤ等の読取部材が移動しない構成だけでなく、光源部と読取部材が一体的に移動して、画像を読み取る構成も知られている。このような構成に関し、以下の特許文献１，２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００７−１３３０９号公報には、キャリッジ（５１）にＣＩＳユニット（５０）が支持された画像読取ユニット（３６）が、ガイドシャフト（５２）で案内されながら、ガイドシャフト（５２）の奥側のベルト駆動機構（５３）で移動される構成が記載されている。なお、特許文献１に記載のＣＩＳユニット（５０）は、キャリッジ（５１）との間のコイルバネ（５７）でコンタクトガラス板（３５）に付勢されている。
【０００４】
特許文献２としての特開２０１２−１５１５６８号公報には、ＣＩＳ（３１）がキャリッジ（３２）に支持され、ＣＩＳ（３１）がバネ（３５）でプラテンガラス（１１）に向けて付勢されている。特許文献２に記載のキャリッジ（３２）は、ガイドレール（２０）で案内されながら、ガイドレール（２０）の奥側のタイミングベルト（２７）を含む駆動構造（２１）で、移動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３３０９号公報（「００２９」〜「００３２」）
【特許文献２】特開２０１２−１５１５６８号公報（「００２４」〜「００２６」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、読み取られた画像の傾斜を抑制することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像の読取装置は、
画像が記録された原稿を支持する原稿台と、
前記原稿台を挟んで原稿の反対側にある読取ユニットであって、第１の方向に延び原稿の画像を読み取る読取部材と、前記読取部材を支持し且つ前記第１の方向に対して交差する第２の方向に沿って移動し、前記読取部材が該第１および該第２の方向の原稿の画像を読み取るよう移動可能に支持された支持体と、を有する読取ユニットと、
前記第２の方向に沿って延び、且つ、前記支持体を前記第２の方向に移動させる場合に該支持体を案内する案内部材と、
前記案内部材に対して前記第１の方向に離れた位置に配置され、前記支持体を前記第２の方向に沿って移動させる移動部材と、
前記読取部材が前記原稿を読み取るため、前記移動部材が前記支持体を前記第２の方向に移動させる場合に発生する前記支持体の前記第１の方向に対する傾斜を打ち消す方向に前記読取部材を前記支持体に対して傾斜させた状態で、前記読取部材を支持する前記支持体と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像の読取装置において、
前記原稿台に対して前記読取部材を押しつける押し付け部材を備え、
前記読取ユニットが原稿を読み取る方向に移動する場合に、前記支持体が前記第１の方向に対して予め設定された方向に傾斜するように、前記案内部材の位置と、前記移動部材の位置と、前記押し付け部材による前記読取部材の前記原稿台への押しつけ圧力と、の少なくともいずれか１つが設定されたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像の読取装置において、
前記移動部材を制御して前記読取ユニットの移動を制御する移動の制御手段であって、前記読取ユニットを静止させる場合に、前記読取ユニットの静止位置に対して、前記第２の方向に沿って、画像を読み取る際に移動する方向に移動させて前記静止位置に静止させる前記移動の制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
前記技術的課題を解決するために、請求項４に記載の発明の画像の読取装置は、
画像が記録された原稿を支持する原稿台と、
前記原稿台を挟んで原稿の反対側にある読取ユニットであって、第１の方向に延び原稿の画像を読み取る読取部材と、前記読取部材を支持し且つ前記第１の方向に対して交差する第２の方向に沿って移動し、前記読取部材が該第１および該第２の方向の原稿の画像を読み取るよう移動可能に支持された支持体と、を有する読取ユニットと、
前記第２の方向に沿って延び、且つ、前記支持体を前記第２の方向に移動させる場合に該支持体を案内する案内部材と、
前記案内部材に対して前記第１の方向に離れた位置に配置され、前記支持体を前記第２の方向に沿って移動させる移動部材と、
前記読取部材が前記原稿を読み取るため、前記移動部材が前記支持体を前記第２の方向に移動させる場合に発生する前記支持体の前記第１の方向に対する傾斜を打ち消す方向に前記読取部材を前記支持体に対して傾斜させた状態で、前記読取部材を支持する前記支持体と、
前記原稿台に対して原稿を搬送する搬送部材であって、前記第２の方向の方向に沿って画像を読み取る際に移動する方向に対して、上流側に配置された前記搬送部材と、
前記原稿台に支持された原稿を読み取る場合は、前記読取ユニットを画像を読み取る際に移動する方向に移動させると共に、前記搬送手段で搬送された原稿を読み取る場合は、読取を実行させる前に、前記読取ユニットを、前記画像を読み取る際に移動する方向に移動させてから静止させる移動の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
媒体から画像を読み取る請求項１ないし４のいずれかに記載の画像の読取装置と、
前記画像の読取装置に読み取られた画像に基づいて、媒体に画像を記録する画像の記録部と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１，４，５に記載の発明によれば、読取部材を支持体に対して傾斜させない場合に比べて、読み取られた画像の傾斜を抑制することができる。
請求項２に記載の発明によれば、読取ユニットが移動する際の姿勢を安定させることができる。
請求項３，４に記載の発明によれば、静止した位置において、読取部材が前記第１の方向に沿った状態に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像の記録部の要部説明図である。
【図３】図３は実施例１の画像の読取装置と開閉部材の斜視図である。
【図４】図４は実施例１の画像の読取装置の説明図である。
【図５】図５は実施例１のスキャナ部の斜視図である。
【図６】図６は図５に示すスキャナ部のカバーを取り外した状態の説明図である。
【図７】図７は実施例１の読取ユニットの要部説明図であり、図７Ａは分解説明図、図７Ｂは図７Ａの矢印ＶＩＩＢ方向から見た図である。
【図８】図８は実施例１の読取ユニットの平面図である。
【図９】図９は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図１０】図１０は実施例１の読取動作処理のフローチャートの説明図である。
【図１１】図１１は従来の読取ユニットの説明図である。
【図１２】図１２は実施例１の読取ユニットが読取終了位置から初期位置に向けて移動する際の姿勢を示す図である。
【図１３】図１３は実施例２の画像形成装置における読取ユニットの説明図であり、実施例１の図７Ａに対応する図である。
【図１４】図１４は実施例３の画像形成装置における読取ユニットの説明図であり、図１４Ａは実施例１の図８に対応する平面図、図１４Ｂは図１４Ａの矢印ＸＩＶＢ方向から見た図である。
【図１５】図１５は実施例４の画像形成装置における読取ユニットの説明図であり、図１５Ａは実施例３の図１４Ａに対応する平面図、図１５Ｂは実施例３の図１４Ｂに対応する側面図である。
【図１６】図１６は実施例５の画像形成装置における読取ユニットの説明図であり、図１６Ａは実施例３の図１４Ａに対応する平面図、図１６Ｂは実施例３の図１４Ｂに対応する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１５】
図１は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、記録部の一例であって、画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には、読取部の一例であって、画像の読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、入力部の一例としてのユーザインタフェースＵ０が支持されている。前記ユーザインタフェースＵ０は、操作者が入力をして、複写機Ｕの操作が可能である。
【００１６】
オートフィーダＵ３の上部には、媒体の収容容器の一例としての原稿トレイＴＧ１が配置されている。原稿トレイＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容可能である。原稿トレイＴＧ１の下方には、原稿の排出部の一例としての原稿の排紙トレイＴＧ２が形成されている。原稿トレイＴＧ１と原稿の排紙トレイＴＧ２との間には、原稿の搬送路Ｕ３ａに沿って、原稿の搬送ロールＵ３ｂが配置されている。
【００１７】
スキャナ部Ｕ２の上面には、透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧが配置されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、プラテンガラスＰＧの下方に、読取ユニットＵ２ａが配置されている。実施例１の読取ユニットＵ２ａは、プラテンガラスＰＧの下面に沿って、副走査方向である左右方向に移動可能に支持されている。読取ユニットＵ２ａは、通常時は、図１の実線で示す初期位置に停止している。なお、読取ユニットＵ２ａは、画像処理部ＧＳに電気的に接続されている。
【００１８】
図２は実施例１の画像の記録部の要部説明図である。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに電気的に接続されている。書込回路ＤＬは、潜像の形成装置の一例としての露光装置ＲＯＳに電気的に接続されている。
実施例１の露光装置ＲＯＳは、書込光の一例としてのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応したレーザービームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋを出力可能に構成されている。露光装置ＲＯＳは、書込回路ＤＬから入力された信号に応じたレーザービームＬｙ〜Ｌｋを出力可能に構成されている。
図１において、露光装置ＲＯＳの上方には、像保持体の一例としての感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋが配置されている。図１、図２において、各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋにレーザービームＬｙ〜Ｌｋが照射される領域により、書込領域Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋが構成されている。
【００１９】
各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋの回転方向に対して、書込領域Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋの上流側には、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋが配置されている。実施例１の帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋは、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋに接触して従動回転可能に支持されている。
感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、書込領域Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋの下流側には、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋと各現像装置Ｇｙ〜Ｇｋとが対向する領域により、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋが構成されている。
【００２０】
感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの下流側には、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋが配置されている。各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋと各１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋとが対向する領域により、１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋが構成されている。
感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転方向に対して、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋの下流側には、像保持体の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋが配置されている。
【００２１】
前記Ｙ色の感光体ＰＲｙ、帯電ロールＣＲｙ、Ｙ色のレーザービームＬｙを出力する露光装置ＲＯＳ、現像装置Ｇｙ、１次転写ロールＴ１ｙ、感光体クリーナＣＬｙにより、可視像の一例としてのトナー像を形成する実施例１のＹ色の可視像の形成装置の一例としてのＹ色の作像部Ｕｙが構成されている。同様に、各感光体ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ、帯電ロールＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋ、露光装置ＲＯＳ、現像装置Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ、１次転写ロールＴ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、感光体クリーナＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、前記Ｍ，Ｃ，Ｋ色の作像部Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが構成されている。
【００２２】
前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢを有する。中間転写ベルトＢは、無端帯状の部材により構成されている。
実施例１の中間転写ベルトＢは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄと、張架部材の一例としてのテンションロールＲｔと、片寄りを補正する部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆと、２次転写領域の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋと、により回転可能に支持されている。
【００２３】
前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに対向する位置には、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂが配置されている。実施例１では、バックアップロールＴ２ａは接地され、２次転写ロールＴ２ｂには電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂにより、実施例１の２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂと中間転写ベルトＢとが接触する領域により２次転写領域Ｑ４が構成されている。
中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の清掃器の一例として、ベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。また、作像部Ｕｙ〜Ｕｋおよび転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂとにより、実施例１の画像の記録部Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００２４】
図１において、作像部Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、案内部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが３段設けられている。各ガイドレールＧＲには、媒体の収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３には、媒体の一例としての記録シートＳが収容される。
給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の右上方には、取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐが配置されている。記録シートＳの搬送方向に対して、ピックアップロールＲｐの下流側には、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓが配置されている。記録シートＳの搬送方向に対して、捌きロールＲｓの下流側には、媒体の搬送路の一例として、上方に延びる給紙路ＳＨ１が形成されている。給紙路ＳＨ１には、搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａが配置されている。
【００２５】
給紙路ＳＨ１には、２次転写領域Ｑ４の上流側に、搬送時期の調節部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。
シートＳの搬送方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆは、加熱用の定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧用の定着部材の一例としての加圧ロールＦｐと、を有する。加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとの接触領域により定着領域Ｑ５が構成されている。
定着装置Ｆの上方には、搬送路の一例としての排紙路ＳＨ２が配置されている。プリンタ部Ｕ１の上面には、媒体の排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈが形成されている。排紙路ＳＨ２は、排紙トレイＴＲｈに向けて延びる。排紙路ＳＨ２の下流端には、媒体の搬送部材の一例としての排紙ロールＲｈが配置されている。
【００２６】
（画像形成動作の説明）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合には、読取ユニットＵ２ａが初期位置から左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿Ｇｉが、露光されながら走査される。また、前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿Ｇｉを搬送して複写を行う場合には、読取ユニットＵ２ａは、初期位置から、図１の破線で示す原稿の読み取り位置に移動して停止する。そして、原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置に順次搬送されて通過し、原稿排紙トレイＴＧ２に排出される。したがって、プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇｉは、停止した読取ユニットＵ２ａに露光されて走査される。なお、原稿Ｇｉからの反射光は、読取ユニットＵ２ａで受光される。前記読取ユニットＵ２ａは、受光した原稿Ｇｉの反射光を電気信号に変換する。
【００２７】
画像処理部ＧＳは、読取ユニットＵ２ａから出力された電気信号が入力される。画像処理部ＧＳは、読取ユニットＵ２ａが読み取ったＲ，Ｇ，Ｂの色の画像の電気信号を、潜像形成用のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像情報に変換する。画像処理部ＧＳは、変換後の画像情報をプリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに出力する。なお、画像処理部ＧＳは、画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報を書込回路ＤＬに出力する。
書込回路ＤＬは、入力された画像情報に応じた制御信号を、露光装置ＲＯＳに出力する。露光装置ＲＯＳは、制御信号に応じたレーザービームＬｙ〜Ｌｋを出力する。
【００２８】
各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋは、画像形成が開始されると回転駆動する。帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋには、電源回路Ｅから帯電電圧が印加される。したがって、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの表面は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにより帯電される。帯電された感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋは、書込領域Ｑ１ｙ〜Ｑ１ｋにおいて、レーザービームＬｙ〜Ｌｋにより、表面に静電潜像が形成される。感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ〜Ｑ２ｋにおいて、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋにより可視像の一例としてのトナー像に現像される。
【００２９】
現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋには、電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。したがって、各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像は、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより、中間転写ベルトＢに転写される。なお、多色のトナー像の場合、上流側の１次転写領域で中間転写ベルトＢに転写されたトナー像に重ねて、下流側のトナー像が転写される。
１次転写後の感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの残留物、付着物は、感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋにより清掃される。清掃された感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにより再帯電される。
１次転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋで１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより中間転写ベルトＢ上に転写された単色または多色のトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
【００３０】
画像が記録されるシートＳは、使用される給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３のピックアップロールＲｐにより、取り出される。ピックアップロールＲｐで取り出されたシートＳは、複数枚のシートＳが重ねて取り出された場合、捌きロールＲｓにより１枚ずつに分離される。捌きロールＲｓで分離されたシートＳは、搬送ロールＲａにより給紙路ＳＨ１を搬送される。給紙路ＳＨ１を搬送されたシートＳは、レジロールＲｒに送られる。
レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢに形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期を合わせて、シートＳを２次転写領域Ｑ４に搬送する。２次転写ロールＴ２ｂには、電源回路Ｅによりトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。したがって、中間転写ベルトＢ上のトナー像は、中間転写ベルトＢからシートＳに転写される。
【００３１】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、表面に付着した付着物等がベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
前記トナー像が２次転写された記録シートＳは、定着領域Ｑ５を通過する際に加熱定着される。
画像が定着された記録シートＳは、排紙路ＳＨ２を搬送される。排紙路ＳＨ２を搬送されたシートＳは、排紙ロールＲｈにより排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００３２】
（画像の読取装置の説明）
図３は実施例１の画像の読取装置と開閉部材の斜視図である。
図３において、画像の読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２は、筐体の一例としてのケース１を有する。前記ケース１の上面には、開口の一例としてのガラスの支持口１ａが形成されている。前記ガラスの支持口１ａは左右方向に長い長方形状に形成されている。前記ガラスの支持口１ａの左部には、前後方向に延びる板状の仕切り部２が形成されている。前記仕切り部２は、ガラスの支持口１を、右側の手動の読取口１ａ１と、左端側の自動の読取口１ａ２と、に仕切っている。よって、各読取口１ａ１,１ａ２は、長方形状に構成されている。
【００３３】
図４は実施例１の画像の読取装置の説明図である。
図３、図４において、手動の読取口１ａ１には、原稿台の一例としての読取ガラス３が支持されている。実施例１の読取ガラス３は、透明な平板状のガラスで形成されている。前記読取ガラス３には、画像の記録された媒体、いわゆる、原稿Ｇｉが支持される。なお、前記読取ガラス３は、予め設定された読取可能な最大の原稿の大きさに基づいて形成されている。実施例１では、読取可能な最大の原稿の大きさ、すなわち、読取可能な最大の原稿のサイズは、一例として、規格化されたサイズのＡ３が設定されている。すなわち、実施例１の読取ガラス３は、左右方向がＡ３サイズの長辺に対応し、且つ、前後方向がＡ３サイズの短辺に対応する大きさに形成されている。
【００３４】
前記読取ガラス３の後方には、左右方向に延びる板状の後側の揃え部４が支持されている。前記後側の揃え部４は読取ガラス３の後端に沿って配置されている。前記後側の揃え部４は、読取ガラス３の上面に対して上方に段差を有する状態で配置されている。よって、後側の揃え部４には、原稿Ｇｉの後端の縁を接触させて、原稿Ｇｉの後端の位置を揃えることが可能になっている。また、前記読取ガラス３の左方、すなわち、仕切り部２の右部には、前後方向に延びる板状の左側の揃え部６が支持されている。前記左側の揃え部６は、読取ガラス３の左端に沿って配置されている。前記左側の揃え部６は、読取ガラス３の上面に対して上方に段差を有する板状に形成されている。よって、左側の揃え部６には、原稿Ｇｉの左端の縁を接触させて、原稿Ｇｉの左端の位置を揃えることが可能になっている。
【００３５】
図３、図４において、前記自動の読取口１ａ２には、自動側の光透過部材の一例としての読取ガラス１１が支持されている。実施例１の読取ガラス１１は、透明な平板状のガラスで形成されている。なお、前記読取ガラス１１の前後方向の長さは、予め設定された読取可能な最大の原稿の大きさに基づいて形成されている。実施例１では、前記読取ガラス１１の前後方向の長さは、Ａ３サイズの短辺の長さに対応して形成されている。前記読取ガラス３と前記読取ガラス１１とにより、実施例１の支持面の一例としてのプラテンガラスＰＧが構成されている。
前記読取ガラス１１の右方、すなわち、仕切り部２の左部には、原稿の案内部材の一例として、前後方向に延びる原稿のガイド１２が支持されている。前記原稿のガイド１２は、左端の高さが読取ガラス１１の上面よりも低く設定され且つ右側に進むに連れて上方に傾斜する形状に形成されている。
【００３６】
図５は実施例１のスキャナ部の斜視図である。
図６は図５に示すスキャナ部のカバーを取り外した状態の説明図である。
図７は実施例１の読取ユニットの要部説明図であり、図７Ａは分解説明図、図７Ｂは図７Ａの矢印ＶＩＩＢ方向から見た図である。
図１、図４において、プラテンガラスＰＧの下方には、読取ユニットＵ２ａが配置されている。
前記読取ユニットＵ２ａは、読取部材の一例としてのＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット２１と、ＣＩＳユニット２１を支持する支持体の一例としてのキャリッジ２２とを有する。
【００３７】
ＣＩＳユニット２１は、第１の方向の一例としての主走査方向に延びている。なお、実施例１では、主走査方向は、前後方向に対応している。ＣＩＳユニット２１は、内部に、光源の一例としてのランプ２１ａが支持されている。ランプ２１ａは、読取ガラス３の上面の原稿Ｇｉに向けて読み取り用の光、いわゆる照明光を照射する。ＣＩＳユニット２１の内部には、原稿Ｇｉで反射された照明光を受光して画像を読み取る受光部２１ｂが支持されている。受光部２１ｂで受光した光は、基板２１ｃで電気信号に処理されて画像処理部ＧＳに送られる。なお、ＣＩＳに関しては、従来公知であり、例えば、特許文献１，２に記載されているような種々の構成を採用可能である。
実施例１のＣＩＳユニット２１は、焦点距離が狭いため、原稿との距離を一定に保つ必要がある。そこで、原稿Ｇｉを置いたプラテンＰＧとの距離を保つため、ＣＩＳユニット２１の両端に、上方に突出し、プラテンＰＧに接触する接触部２１ｄが４カ所設けられている。接触部２１ｄは、上面が弧状に形成されており、接触部２１ｄが読取ガラス３の下面に接触しながら移動する場合でも、摩擦抵抗が少なくなるように構成されている。
【００３８】
キャリッジ２２の前後両端部には、付勢用の案内部の一例としてのガイド突起２３が支持されている。ガイド突起２３は、上方に延びる柱状に形成されている。前記ガイド突起２３は、ＣＩＳユニット２１に形成された図示しない孔に嵌り、ＣＩＳユニット２１を上下方向に移動可能に支持する。
ガイド突起２３には、押し付け部材の一例としてのバネ２４が装着されている。バネ２４は、ＣＩＳユニット２１を上方に付勢する。したがって、バネ２４で押されたＣＩＳユニット２１は、接触部２１ｄが読取ガラス３の下面に押し当てられた状態で保持される。すなわち、ＣＩＳユニット２１のランプ２１ａや受光部２１ｂと、読取ガラス３の上面の原稿Ｇｉとの距離が、予め設定された間隔に保持される。
【００３９】
実施例１のキャリッジ２２は、前後方向に延びる箱状に形成されている。キャリッジ２２には、ＣＩＳユニット２１を収容可能な収容部３１が形成されている。なお、収容部３１は前後方向および左右方向の大きさが、ＣＩＳユニット２１の大きさよりも大きく設定されている。
【００４０】
キャリッジ２２の下面には、前後方向の中央部の位置に、被案内部の一例としての被ガイド部３３が形成されている。被ガイド部３３は、左右方向に延びる半円筒面状に形成されている。
被ガイド部３３の後方には、移動部材の固定部の一例としてのベルト固定部３４が形成されている。
また、ベルト固定部３４の後方には、被検知部の一例としての検知プレート３６が形成されている。検知プレート３６は左右方向に延びる板状に形成されている。
前記ＣＩＳユニット２１、キャリッジ２２等により、実施例１の読取ユニットＵ２ａが構成されている。
【００４１】
図５、図６において、前記読取ユニットＵ２ａの下方には、ユニットの案内部材の一例であって、ユニットの支持部材の一例としてのガイドシャフト４１が支持されている。前記ガイドシャフト４１は、第２の方向の一例としての左右方向、副走査方向に延びている。前記ガイドシャフト４１には、読取ユニットＵ２ａの被ガイド部３３が移動可能に支持されている。すなわち、読取ユニットＵ２ａは、ガイドシャフト４１に沿って左右方向に移動可能に支持されている。よって、実施例１では、ＣＩＳユニット２１の副走査方向として、左右方向が設定されている。
【００４２】
前記ガイドシャフト４１の後側には、移動部材の一例としての移動機構４２が配置されている。移動機構４２は、支持部材の一例としての左右一対のプーリ４３を有する。なお、図５、図６において、図示の関係上、プーリ４３は右側のみ図示し、左側は図示を省略してある。
プーリ４３には、動力の伝達部材の一例としての無端状のベルト４４が回転可能に支持されている。前記ベルト４４の左右方向に直線状に延びる一対の部分の一方には、読取ユニットＵ２ａのベルト固定部３４が支持される。前記ベルト４４には、駆動源の一例としての正逆駆動可能なモータ４６から動力が伝達される。よって、モータ４６が正逆駆動すると、ベルト４４は正逆回転して、読取ユニットＵ２ａがガイドシャフト４１に沿って左右方向に移動する。
【００４３】
図８は実施例１の読取ユニットの平面図である。
図８において、実施例１の読取ユニットＵ２ａでは、キャリッジ２２に対して、ＣＩＳユニット２１が、主走査方向、すなわち、前後方向に対して、角度θだけ傾斜した状態で支持されている。すなわち、キャリッジ２２は、ガイドシャフト４１にガイド可能に支持されると共に、ガイドシャフト４１よりも後ろ側で支持されたベルト４４で駆動される。よって、キャリッジ２２には、ベルト４４の駆動力で、ガイドシャフト４１の位置を中心４１ａとするモーメントＭ１が作用する。よって、キャリッジ２２は、副走査方向に移動する際に、ガイドシャフト４１と被ガイド部３３とのガタつき等の分だけ、ガイドシャフト４１の位置を中心４１ａとして、主走査方向に対して傾斜する。よって、実施例１では、キャリッジ２２の主走査方向に対する傾斜を打ち消す角度θだけ傾斜した状態で、ＣＩＳユニット２１が支持されるように、ＣＩＳユニット２１の孔とガイド突起２３の部品寸法および位置が設定されている。よって、実施例１では、読取ユニットＵ２ａが副走査方向に移動中は、ＣＩＳユニット２１は、主走査方向に対してほとんど傾斜していない状態で保持される。
【００４４】
なお、実施例１の読取ユニットＵ２ａには、前後一対のバネ２４でＣＩＳユニット２１の接触部２１ｄが読取ガラス３に押し当てられている。よって、接触部２１ｄと読取ガラス３との接触位置で摩擦力が作用し、摩擦力に応じて、前後で、モーメントＭ２，Ｍ３が作用する。ここで、前後一対のバネ２４の前後の弾性力の個体差が存在すると、前後のモーメントＭ２，Ｍ３が異なる場合もある。例えば、ベルト４４の位置がガイドシャフト４１に近くてＭ１が小さく、バネ２４の弾性力が強く設定され、Ｍ２，Ｍ３が大きい場合には、モーメントの合計、すなわち、Ｍ１＋Ｍ３−Ｍ２が、正負で変わりやすい。モーメントの合計が正の場合、すなわち、Ｍ１＋Ｍ３−Ｍ２＞０の場合には、図８に示す状態となるが、モーメントの合計が負の場合、すなわち、Ｍ１＋Ｍ３−Ｍ２＜０の場合には、図８に示す状態とはキャリッジ２２が逆方向に傾斜する。よって、バネ２４で作用するモーメントＭ２，Ｍ３が大きい場合には、キャリッジ２２の傾斜方向が、図８に示す状態であるのか、図８に示す状態とは逆の状態であるのか不安定になる恐れがある。これに対して、実施例１では、Ｍ１＋Ｍ３−Ｍ２＞０と常時なるように、ガイドシャフト４１の位置やベルト４４の位置、バネ２４の弾性力が設定されている。よって、キャリッジ２２が原稿読取時の移動方向、すなわち、右方に移動する場合には、図８に示す姿勢で安定するように構成されている。
【００４５】
図４〜図６において、読取ユニットＵ２ａが通過する空間の下方には、読取ユニットＵ２ａの初期位置に対応して、読取ユニットＵ２ａを検出する検出部材の一例としての第１のユニットセンサ４７が配置されている。前記第１のユニットセンサ４７は、読取ユニットＵ２ａが図４の破線で示す初期位置に移動したか否かを検出する。なお、実施例１の初期位置は、読取ユニットＵ２ａの読取位置Ｐ１１が、自動用の読取ガラス１１の左右方向内側に移動する位置が設定されている。
なお、実施例１のユニットセンサ４７は、発光部と受光部とを有する従来公知の光センサにより構成されている。そして、発光部と受光部との間を検知プレート３６が通過可能に構成されている。よって、検知プレート３６が、発光部と受光部との間に存在する場合には、光が受光されず、検知プレート３６が発光部と受光部との間に存在しない場合には、光が受光される。したがって、ユニットセンサ４７は、検知プレート３６の有無を検知して、読取ユニットＵ２ａが初期位置に移動しているか否かを検知可能である。
【００４６】
また、第１のユニットセンサ４７の右方には、読取ユニットＵ２ａの手動用の原稿の読取開始位置に対応して、第２のユニットセンサ４８が配置されている。第２のユニットセンサ４８は、読取ユニットＵ２ａの読取位置Ｐ１１が、読取ガラス３の左端部に移動した位置に対応する位置に配置されている。
第２のユニットセンサ４８の右方には、読取ユニットＵ２ａの手動用の原稿の読取終了位置に対応して、第３のユニットセンサ４９が配置されている。第３のユニットセンサ４９は、読取ユニットＵ２ａの読取位置Ｐ１１が、読取ガラス３の右端部に移動する位置に対応して配置されている。
なお、各ユニットセンサ４８，４９は、第１のユニットセンサ４７と同様に、光センサにより構成されている。
【００４７】
（実施例１の制御部の説明）
図９は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図９において、複写機Ｕが有する制御部の一例としてのコントローラＣは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、コントローラＣは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、コントローラＣは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、コントローラＣは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１のコントローラＣは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、コントローラＣは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４８】
（コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記プリンタ部Ｕ１のコントローラＣは、ユーザインタフェースＵ０や、ＣＩＳユニット２１、ユニットセンサ４７，４８、４９、センサＳＮ１等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
Ｕ０：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵ０は、電源の投入部の一例としての電源ボタンＵ０１や、表示部の一例としての表示パネルＵ０２、複写開始の入力部の一例としてのスタートボタンＵ０３、数字入力部Ｕ０４、矢印入力部Ｕ０５等を備えている。
２１：ＣＩＳユニット
ＣＩＳユニット２１は、プラテンガラスＰＧ上の原稿Ｇｉからの反射光を受光して、受光量に応じた電気信号を出力する。
【００４９】
４７，４８，４９：ユニットセンサ
ユニットセンサ４７，４８，４９は、読取ユニットＵ２ａの検知プレート３６の有無を検出する。よって、第１のユニットセンサ４７は、読取ユニットＵ２ａが図４の実線で示す初期位置に有るか無いかを検出する。第２のユニットセンサ４８は、読取ユニットＵ２ａが図４の破線で示す自動用の原稿の読取位置に有るか無いかを検出する。第３のユニットセンサ４８は、読取ユニットＵ２ａが右端の位置に有るか無いかを検出する。
ＳＮ１：センサ
オートフィーダＵ３のセンサＳＮ１は、原稿トレイＴＧ１に原稿Ｇｉが積載されているか否かを検出する。
【００５０】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、駆動源の駆動回路Ｄ１や、オートフィーダの駆動回路Ｄ２、ユニットの駆動回路Ｄ３、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されている。コントローラＣは、各回路Ｄ１〜Ｄ３，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：駆動源の駆動回路
駆動源の駆動回路Ｄ１は、駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像剤保持体、中間転写ベルトＢ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ等を回転駆動する。
【００５１】
Ｄ２：オートフィーダの駆動回路
原稿の搬送用の駆動回路の一例としてのオートフィーダの駆動回路Ｄ２は、原稿の搬送用の駆動源の一例としてのオートフィーダのモータＭ２を駆動することにより、原稿の搬送路Ｕ３ａに配置された原稿の搬送ロールＵ３ｂを回転駆動する。
Ｄ３：ユニットの駆動回路
読取ユニットの駆動回路の一例としてのユニットの駆動回路Ｄ３は、モータ４６を駆動することにより、ベルト４４などを介して、読取ユニットＵ２ａを左右方向に移動させる。
【００５２】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅ１、帯電用の電源回路Ｅ２、転写用の電源回路Ｅ３と定着用の電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅ１は、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像剤保持体に現像電圧を印加する。Ｅ２：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅ３は、転写装置Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂの１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋおよび２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅ４：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材に加熱用の電力を供給する。
【００５３】
（コントローラＣの機能）
コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、スキャナ部Ｕ２から入力された画像情報に応じて、複写機Ｕの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、駆動源の駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の駆動を制御し、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅ１〜Ｅ４を制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
【００５４】
Ｃ４：読取動作の判別手段
読取動作の判別手段Ｃ４は、実行される読取動作が「手動の読取動作」または「自動の読取動作」のいずれであるかを判別する。実施例１の読取動作の判別手段Ｃ４は、スタートボタンＵ０３の入力時に、オートフィーダＵ３のセンサＳＮ１が原稿Ｇｉを検出していない場合には、「手動の読取動作」を実行するものと判別する。また、実施例１の読取動作の判別手段Ｃ４は、スタートボタンＵ０３の入力時に、前記センサＳＮ１が原稿Ｇｉを検出している場合には、「自動の読取動作」を実行するものと判別する。
Ｃ５：ユニットの制御手段
読取ユニットの制御手段の一例としてのユニットの制御手段Ｃ５は、ユニットの位置の判別手段Ｃ５Ａと、移動の制御手段Ｃ５Ｂと、画像の読取手段Ｃ５Ｃとを有する。ユニットの制御手段Ｃ５は、読取ユニットＵ２ａを制御して、原稿Ｇｉから画像を読み取る。
【００５５】
Ｃ５Ａ：ユニットの位置の判別手段
ユニットの位置の判別手段Ｃ５Ａは、ユニットセンサ４７〜４９の検出信号に基づいて、読取ユニットＵ２ａの位置を判別する。実施例１のユニットの位置の判別手段Ｃ５Ａは、第１のユニットセンサ４７が読取ユニットＵ２ａを検出した場合に、読取ユニットＵ２ａが初期位置に移動したと判別する。また、実施例１のユニットの位置の判別手段Ｃ５Ａは、第２のユニットセンサ４８が読取ユニットＵ２ａを検出した場合に、読取ユニットＵ２ａが手動の原稿の読取開始位置に移動したと判別する。さらに、実施例１のユニットの位置の判別手段Ｃ５Ａは、第３のユニットセンサ４９が読取ユニットＵ２ａを検出した場合に、読取ユニットＵ２ａが手動の原稿の読取終了位置に移動したと判別する。
【００５６】
Ｃ５Ｂ：移動の制御手段
移動の制御手段Ｃ５Ｂは、ユニットの駆動回路Ｄ３を介してモータ４６を制御し、読取ユニットＵ２ａをプラテンガラスＰＧの下面に沿って左右方向に移動させる。実施例１の移動の制御手段Ｃ５Ｂは、「手動の読取動作」が実行される場合には、読取ユニットＵ２ａを初期位置から手動の原稿の読取開始位置に移動させた後、読取終了位置まで、予め設定された移動速度で移動させる。その後、実施例１の移動の制御手段Ｃ５Ｂは、読取ユニットＵ２ａを、読取時とは反対の方向に移動させて、初期位置に移動させる。このとき、実施例１の移動の制御手段Ｃ５Ｂは、読取時とは反対の方向に移動させて、読取ユニットＵ２ａが初期位置を一度通過した後に、読取時と同じ方向に移動させて初期位置に移動させて、初期位置に静止させる。
なお、実施例１の移動の制御手段Ｃ５Ｂは、「自動の読取動作」が実行される場合には、読取ユニットＵ２ａを初期位置に保持した状態で、原稿の読み取りを行う。
【００５７】
Ｃ５Ｃ：画像の読取手段
画像の読取手段Ｃ５Ｃは、ＣＩＳユニット２１を介して原稿Ｇｉの画像を読み取る。実施例１の画像の読取手段Ｃ５Ｃでは、原稿の読み取り開始時に、ランプ２１ａを点灯させると共に、受光部２１ｂでの検知を開始して、原稿Ｇｉからの反射光などを受光してＣＩＳユニット２１が出力する信号に基づいて、原稿Ｇｉの画像を読み取る。
Ｃ６：オートフィーダの制御手段
原稿の搬送装置の制御手段の一例としてのオートフィーダの制御手段Ｃ６は、「自動の読取動作」を実行する場合に、オートフィーダの駆動回路Ｄ２を介してモータＭ２を制御する。オートフィーダの制御手段Ｃ６は、オートフィーダＵ３に支持された原稿の搬送ロールＵ３ｂの駆動、停止を制御する。なお、オートフィーダＵ３で原稿Ｇｉを自動で搬送する制御は従来公知であり、例えば、特開２０１２−０３９３１６号公報に記載されている構成を適用可能であるため、オートフィーダの制御手段Ｃ６に関する詳細な説明は省略する。
【００５８】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（実施例１の開閉時の読取動作処理のフローチャートの説明）
図１０は実施例１の読取動作処理のフローチャートの説明図である。
図１０のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
【００５９】
図１０に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
図１０のＳＴ１において、コピースタートボタンＵ０３がオンになったか否か、すなわち、コピースタートボタンＵ０３の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、「手動の読取動作」であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進む。
ＳＴ３において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ４に進む。
（１）オートフィーダＵ３を制御して、原稿の自動搬送を開始する。
（２）読取ユニットＵ２ａを作動させて、原稿の読み取りを開始する。
ＳＴ４において、読取が終了したか否か、すなわち、オートフィーダＵ３で搬送された最後の原稿の読み取りが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
【００６０】
ＳＴ５において、モータ４６を正回転させて、読取ユニットＵ２ａを手動の原稿の読取開始位置に向けて移動させる。そして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、第２のユニットセンサ４８の検知結果に基づいて、読取ユニットＵ２ａが読取開始位置に到着したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
ＳＴ７において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ８に進む。
（１）読取ユニットＵ２ａを作動させて、原稿の読み取りを開始する。
（２）モータ４６を正回転させて、読取ユニットＵ２ａを予め設定された速度で、読取終了位置に向けて移動を開始する。
【００６１】
ＳＴ８において、第３のユニットセンサ４９の検知結果に基づいて、読取ユニットＵ２ａが手動の原稿の読取終了位置に到着したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返す。
ＳＴ９において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１０に進む。
（１）原稿の読取を終了する。
（２）モータ４６を逆回転させて、読取ユニットＵ２ａを、初期位置に向けて移動を開始する。
ＳＴ１０において、第１のユニットセンサ４７の検知結果に基づいて、読取ユニットＵ２ａが初期位置に到着したか否かを判別する。すなわち、第１のユニットセンサ４７が、検知プレート３６を検知していない状態である「オフ」の状態から、検知プレート３６を検知している状態である「オン」の状態になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０を繰り返す。
【００６２】
ＳＴ１１において、第１のユニットセンサ４７の検知結果に基づいて、読取ユニットＵ２ａが初期位置を通過したか否かを判別する。すなわち、第１のユニットセンサ４７が「オン」の状態から、再び「オフ」の状態になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、モータ４６を正回転させて、読取ユニットＵ２ａを初期位置に向けて移動を開始する。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、第１のユニットセンサ４７の検知結果に基づいて、読取ユニットＵ２ａが初期位置に到着したか否かを判別する。すなわち、第１のユニットセンサ４７が「オフ」の状態から、再び「オン」の状態になったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
ＳＴ１４において、モータ４６を停止させて、読取ユニットＵ２ａを静止させる。そして、ＳＴ１に戻る。
【００６３】
（実施例１の読取ユニットの機能）
図１１は従来の読取ユニットの説明図である。
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、手動での原稿の読取が開始されると、モータ４６が駆動して、ベルト４４が回転し、読取ユニットＵ２ａが、読取開始位置から読取終了位置まで移動する。
ここで、図１１に示すように、従来の構成では、キャリッジ０１に対してＣＩＳユニット０２がそのまま取り付けられている。したがって、ベルト０３から力を受ける位置とガイドシャフト０４の位置とがずれていると、モーメントが作用し、ガタつき等の分だけ、ＣＩＳユニット０２が傾斜する。よって、読み取られる原稿の画像も傾斜してしまい、画像の読取精度が低下する問題があった。
【００６４】
この問題を解決するためには、ベルト０３を、ガイドシャフト０４の後ろ側だけでなく、前側の対称な位置に設けて、モーメントを相殺することも考えられる。しかしながら、ベルトを２つ設置すると、費用が高くなると共に、制御も面倒になる。また、ベルトの個体差で、結局は、ＣＩＳユニット０２が傾斜してしまう問題も残る。また、ガイドシャフト０４を２本平行に設けて、ガイドを安定させることも考えられる。しかしながら、費用が上昇する問題があると共に、動かす部分なのでガタつきを完全に除去することは、現実問題として不可能であり、ＣＩＳユニット０２が傾斜する問題が残る。
【００６５】
これらに対して、実施例１では、ベルト４４駆動時に発生するキャリッジ２２の傾斜を打ち消すように、ＣＩＳユニット２１がキャリッジ２２に対して傾斜して支持されている。よって、読取時に画像が傾斜することが低減される。
特に、実施例１では、モーメントの合計Ｍ１＋Ｍ３−Ｍ２が正になるように設定されており、ＣＩＳユニット２１が移動時に姿勢が安定し、読取時の画像が傾斜することが低減されている。
【００６６】
図１２は実施例１の読取ユニットが読取終了位置から初期位置に向けて移動する際の姿勢を示す図である。
図１２において、読取ユニットＵ２ａは、原稿Ｇｉの読取が終了して、読取終了位置から初期位置に向けて移動する場合、ベルト４４がキャリッジ２２を引っ張る方向が、読取動作時とは逆方向になる。したがって、キャリッジ２２の傾斜方向が、図８に示す状態とは逆方向になる。よって、図１２に示す状態では、ＣＩＳユニット２１は、主走査方向に対して、大きく傾斜した状態となる。仮に、この状態で、初期位置に停止した後、初期位置において、自動の原稿の読取が実行されると、原稿の画像が傾斜した状態で読み取られる恐れがある。
これに対して、実施例１では、初期位置に停止する場合には、ＳＴ１０〜ＳＴ１４の処理が行われる。よって、読取動作時とは逆方向である左方向への移動で、一度、キャリッジ２２が初期位置を通過した後に、読取動作時と同じ方向である右方向に向けて移動した後に、初期位置に停止させている。よって、原稿の画像が傾斜した状態で読み取られることが抑制される。
【実施例２】
【００６７】
図１３は実施例２の画像形成装置における読取ユニットの説明図であり、実施例１の図７Ａに対応する図である。
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例２は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【００６８】
図１３において、実施例２のＣＩＳユニット２１には、被位置決め部の一例として、前後両端から外方に突出する位置決め用の突起５１が支持されている。また、キャリッジ２２には、突起５１に対応する位置に、位置決め部の一例として、下方に凹んだ位置決め用の凹部５２が形成されている。実施例２では、位置決め突起５１の外面と、凹部５２の内面との接触で、キャリッジ２２が読取時に右方に移動する際のキャリッジ２２の主走査方向に対する傾斜を打ち消す角度θだけ傾斜した姿勢で保持されるように、位置決め突起５１と凹部５２の部品寸法および位置が設定されている。
なお、実施例２では、突起２３とＣＩＳユニット２１の孔とは、遊びを持った状態で嵌っている。
【００６９】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のＣＩＳユニット２１では、実施例１と同様に、読取ユニットＵ２ａが画像読取時に右方に移動する際に、ＣＩＳユニット２１が主走査方向にほとんど傾斜していない状態で原稿を読み取ることが可能である。
【実施例３】
【００７０】
図１４は実施例３の画像形成装置における読取ユニットの説明図であり、図１４Ａは実施例１の図８に対応する平面図、図１４Ｂは図１４Ａの矢印ＸＩＶＢ方向から見た図である。
次に本発明の実施例３の説明をするが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例３は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【００７１】
図１４において、実施例３の読取ユニットＵ２ａでは、ガイドシャフト４１は、前後方向の中央部に対して、前方に片寄った位置に配置されている。図１４Ｂにおいて、実施例３の読取ユニットＵ２ａの重心位置６１は、前後方向のほぼ中央に存在している。よって、重力の作用で、前方に片寄ったガイドシャフト４１を中心として、読取ユニットＵ２ａには、後部が下方に下がる方向のモーメントＭ４が作用する。よって、モーメントＭ４は、ＣＩＳユニット２１がプラテンガラスＰＧにバネ２４で押し付けられる力に対して、前側で押し付ける力を増加させ、後ろ側で押し付ける力を減少させる方向に作用する。よって、前後の接触部２１ｄで、プラテンガラスＰＧに対する摩擦力が異なってくる。よって、摩擦に起因するモーメントＭ２，Ｍ３の大きさが変化し、Ｍ３＞Ｍ２となる。
【００７２】
よって、実施例３では、読取ユニットＵ２ａが右方に移動中は、パラメータによらず、Ｍ１＋Ｍ３＞Ｍ２が満たされる。したがって、図１４Ａにおいて、読取ユニットＵ２ａは、時計回り方向に傾斜する。よって、実施例３の読取ユニットＵ２ａでは、実施例１と同様に、各部材の製造誤差等が累積された傾斜角度θを打ち消すように、ＣＩＳユニット２１がキャリッジ２２に対して角度θだけ傾斜して支持されている。
【００７３】
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の読取ユニットＵ２ａでは、実施例１と同様に、読取ユニットＵ２ａが画像読取時に右方に移動する際に、ＣＩＳユニット２１が主走査方向にほとんど傾斜していない状態で原稿を読み取ることが可能である。
なお、実施例３では、前後方向の中央に対して、ガイドシャフト４１が前側、ベルト４４が後ろ側に配置されたが、ガイドシャフト４１を後ろ側、ベルト４４を前側に配置することも可能である。この場合、読取ユニットＵ２ａの傾斜方向が逆方向になる。よって、キャリッジ２２に対するＣＩＳユニット２１の傾斜方向も逆方向となる。
【実施例４】
【００７４】
図１５は実施例４の画像形成装置における読取ユニットの説明図であり、図１５Ａは実施例３の図１４Ａに対応する平面図、図１５Ｂは実施例３の図１４Ｂに対応する側面図である。
次に本発明の実施例４の説明をするが、この実施例４の説明において、前記実施例１，３の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例４は下記の点で、前記実施例１，３と相違しているが、他の点では前記実施例１，３と同様に構成される。
【００７５】
図１５において、実施例４の読取ユニットＵ２ａでは、実施例３の読取ユニットＵ２ａと異なり、ベルト４４が、前後方向で、ガイドシャフト４１よりも前側に設置されている。
これに伴って、実施例４では、キャリッジ２２に対するＣＩＳユニット２１の傾斜方向が、実施例１〜３とは逆方向に設定されている。
また、実施例４では、キャリッジ２２の後端に、姿勢の保持部材の一例としてのパッド６６が支持されている。パッド６６の下方には、第２の案内部材の一例としてのガイドレール６７が配置されている。ガイドレール６７は、前後方向に延びる板状に形成されている。キャリッジ２２のパッド６６は、ガイドレール６７の上面に接触した状態で左右方向に移動可能に支持されている。
【００７６】
（実施例４の作用）
前記構成を備えた実施例４の読取ユニットＵ２ａでは、重力の影響で、読取ユニットＵ２ａの後ろ側が下方に下がる方向のモーメントＭ４が作用する。これに対して、実施例４では、キャリッジ２２の後端に設けられたパッド６６とガイドレール６７との接触で、キャリッジ２２は、水平方向に沿った状態で保持される。
なお、パッド６６とガイドレール６７との摩擦６８で、図１５Ａに示すように、画像読取動作時に、モーメントＭ５が作用する。
実施例４では、前後の接触部２１ｄで、ガイドシャフト４１からの距離が異なっており、接触部２１ｄにおける摩擦で作用するモーメントＭ２，Ｍ３は、距離の違いに応じてＭ２＜Ｍ３となる。また、ベルト４４の駆動に伴うモーメントＭ１は、実施例１〜３とは逆方向となる。よって、Ｍ２＜Ｍ３に対して、Ｍ１，Ｍ５が加わっても、Ｍ２＜Ｍ３＋Ｍ１＋Ｍ５となり、大小関係は変化しない。よって、実施例４では、パラメータによらず、Ｍ２＜Ｍ３＋Ｍ１＋Ｍ５となる。
【００７７】
したがって、実施例４の読取ユニットＵ２ａでは、読取動作時に、実施例１〜３とは逆方向に傾斜した状態で保持される。よって、実施例４の読取ユニットＵ２ａでは、実施例１〜３とは逆方向に、ＣＩＳユニット２１がキャリッジ２２に対して傾斜した状態で支持されている。よって、実施例４では、読取動作時には、ＣＩＳユニット２１が主走査方向にほとんど傾斜していない状態で原稿を読み取ることが可能である。
なお、実施例４でも、実施例３と同様に、ガイドシャフト４１、ベルト４４、パッド６６、ガイドレール６７の位置関係を前後逆にすることが可能である。この場合、読取ユニットＵ２ａの傾斜方向も実施例４とは逆方向となり、キャリッジ２２に対するＣＩＳユニット２１の傾斜方向も実施例４とは逆方向となる。
【実施例５】
【００７８】
図１６は実施例５の画像形成装置における読取ユニットの説明図であり、図１６Ａは実施例３の図１４Ａに対応する平面図、図１６Ｂは実施例３の図１４Ｂに対応する側面図である。
次に本発明の実施例５の説明をするが、この実施例５の説明において、前記実施例１，３，４の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例５は下記の点で、前記実施例１，３，４と相違しているが、他の点では前記実施例１，３，４と同様に構成される。
【００７９】
図１６において、実施例５の読取ユニットＵ２ａでは、実施例４において後ろ側に設けられているパッド６６およびガイドレール６７と前後対称に構成されたパッド７１およびガイドレール７２が、前側にも配置されている。よって、実施例５では、前後一対のパッド６６，７１およびガイドレール６７，７２を有する。
【００８０】
（実施例５の作用）
前記構成を備えた実施例５の読取ユニットＵ２ａでは、実施例４の構成に比べて、前後一対のパッド６６，７１およびガイドレール６７，７２で、読取ユニットＵ２ａの姿勢がさらに安定する。
図１６において、実施例５の読取ユニットＵ２ａでは、前側のパッド７１とガイドレール７２との摩擦で、後ろ側のモーメントＭ５とは逆方向のモーメントＭ６が作用する。ここで、パッド６７，７１で作用するモーメントＭ５，Ｍ６では、重力で作用するモーメントＭ４の影響で、後ろ側のモーメントＭ５の方が、前側のモーメントＭ６よりも大きくなる。よって、Ｍ５＞Ｍ６となる。
【００８１】
なお、実施例５では、実施例４と同様に、前後の接触部２１ｄで、ガイドシャフト４１からの距離が異なっており、接触部２１ｄにおける摩擦で作用するモーメントＭ２，Ｍ３は、距離の違いに応じてＭ２＜Ｍ３となる。また、ベルト４４の駆動に伴うモーメントＭ１は、実施例１〜３とは逆方向となる。
よって、実施例５では、Ｍ２＜Ｍ３、Ｍ５＞Ｍ６に対して、Ｍ１が加わっても、Ｍ２＋Ｍ６＜Ｍ３＋Ｍ１＋Ｍ５となり、大小関係は変化しない。よって、実施例５では、パラメータによらず、Ｍ２＋Ｍ６＜Ｍ３＋Ｍ１＋Ｍ５となる。
【００８２】
したがって、実施例５の読取ユニットＵ２ａでは、読取動作時に、実施例４と同様に、ＣＩＳユニット２１がキャリッジ２２に対して傾斜した状態で支持されている。よって、実施例５でも、実施例４と同様に、読取動作時には、ＣＩＳユニット２１が主走査方向にほとんど傾斜していない状態で原稿を読み取ることが可能である。
なお、実施例５でも、実施例４と同様に、ガイドシャフト４１、ベルト４４、パッド６６，７１、ガイドレール６７，７２の位置関係を前後逆にすることが可能である。この場合、読取ユニットＵ２ａの傾斜方向も実施例５とは逆方向となり、キャリッジ２２に対するＣＩＳユニット２１の傾斜方向も実施例５とは逆方向となる。
【００８３】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ04）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸ、あるいは、ＦＡＸや、プリンタ、複写機などの複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。また、前記実施例において、画像の読取装置の一例としてスキャナ部Ｕ２を例示し、複写機Ｕに備えられた構成を例示したが、これに限定されず、本願発明は、オートフィーダＵ３が省略された構成や、スキャナ単体の構成にも適用可能である。
【００８４】
（Ｈ02）前記実施例において、読取ユニットＵ２ａの初期位置として、自動の原稿の読取処理時の位置が設定された構成を例示したが、これに限定されない。例えば、手動の原稿読取時の読取開始位置を、初期位置としたり、自動の原稿の読取時の位置と、手動の原稿の読取時の読取開始位置との間の位置を初期位置としたり、自動の原稿の読取時の位置のさらに副走査方向の上流側の位置を初期位置とする等、任意の変更が可能である。この場合、各読取位置において読取を開始する前には、一度、読取が実行される位置を左（副走査方向の上流側）に通過した後に、右（副走査方向の下流側）に移動させて読取位置に移動してから読取を開始する構成とすることが望ましい。
【００８５】
（Ｈ03）前記実施例において、ガイドシャフト４１、ベルト４４の形状や大きさ、ガイドシャフト４１の前後方向の位置、本数、ベルトの巻き付き姿勢等は、実施例に例示した構成に限定されず、仕様や用途に応じて任意に変更可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、モーメントの合計Ｍ１＋Ｍ３−Ｍ２が正になるように設定する構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、ガイドシャフト41とベルト44の前後方向位置を逆にすることにより、Ｍ１＋Ｍ２−Ｍ３を正に設定することも可能である。（例えば、モーメントの合計Ｍ１＋Ｍ３−Ｍ２が負になるように設定することも可能である。）この場合、キャリッジ２２に対するＣＩＳユニット２１の傾斜は、図８に示す状態と異なり、逆方向にθ傾斜することとなる。
【符号の説明】
【００８６】
２１…ＣＩＳユニット（読取部材の一例）、
２２…キャリッジ（支持体の一例）、
２４…バネ（押し付け部材の一例）、
４１…ガイドシャフト（案内部材の一例）、
４２…ベルト（移動部材の一例）、
Ｃ５Ｂ…移動の制御手段、
Ｇｉ…原稿、
ＰＧ…プラテンガラス（原稿台の一例）、
Ｕ…複写機（画像形成装置の一例）、
Ｕ２…スキャナ部（画像の読取装置の一例）、
Ｕ２ａ…読取ユニット、
Ｕｙ〜Ｕｋ＋Ｔ１＋Ｔ２＋Ｂ…画像の記録部、
θ…第１の方向に対する傾斜。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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