(57)【要約】【課題】根魚釣りに最適なモータ制御が可能な電動リールを開示する。【解決手段】道糸の巻き上げ用のモータを備えた魚釣りリールであって、魚が掛った状態で定格電流までリニアに電流が上昇すれば電流の供給を停止する手段と、前記電流の供給を停止している状態で操作するスイッチを備え、前記スイッチが操作されれば再度モータに電流を供給し、前記定格電流よりも低い電流値に至れば当該電流値を保持する手段と、前記電流値を予め定めた時間保持した後に前記定格電流までさらに電流を上昇させて、前記定格電流に至れば電流の供給を停止する手段を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道糸の巻き上げ用のモータを備えた魚釣りリールであって、魚が掛った状態で定格電流までリニアに電流が上昇すれば電流の供給を停止する手段と、前記電流の供給を停止している状態で操作するスイッチを備え、前記スイッチが操作されれば再度モータに電流を供給し、前記定格電流よりも低い電流値に至れば当該電流値を保持する手段と、前記電流値を予め定めた時間保持した後に前記定格電流までさらに電流を上昇させて、前記定格電流に至れば電流の供給を停止する手段を備えたことを特徴とする魚釣り用リールのモータ制御装置。
【請求項２】
前記スイッチが操作されれば再度モータに電流を供給し、前記定格電流よりも低い電流値に至れば当該電流値を保持する手段と、前記電流値を予め定めた時間保持した後に前記定格電流までさらに電流を上昇させて、前記定格電流に至れば電流の供給を停止する手段を繰り返す請求項１記載の魚釣り用リールのモータ制御装置。
【請求項３】
前記スイッチは、ダイアル式のスイッチである請求項１又は２記載の魚釣り用リールのモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動式の魚釣り用リールに係り、根付近に生息する大型の魚を釣り上げる際の、モータを制御する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを駆動してスプールを回転させ、道糸の巻きあげを行う魚釣り用リールは従来から広く知られている。出願人も、この種の魚釣り用リールを複数開発しており、これらの技術においては、特に特許文献１に示すように、モータに過度の負荷が加わらないように制御しながら、かかった魚を釣り上げる制御装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４８６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術では、直流モータをＰＷＭ（パルス幅変調）によって制御し、そのデューティ比をｎ段階の速度レベルに分割すると共に、この速度レベルを複数段一組として更にｍ段階に分割した制御レベルを有し、モータの負荷を検出て予め設定された対応表データを参照し、検出した負荷が現在の制御レベルの許容負荷以上であるときには、現在の制御レベルを１段落とす一方、検出負荷が現在の制御レベルの許容以下であるときには、その現在の制御レベルを１段上げるように、制御レベルを１段ずつ変更することによって、モータ制御を行うものである。そして、モータに加わる負荷が大きくなった場合にはモータの回転（トルク）を弱め、逆に小さくなった場合には回転トルクを大きくすることによって、魚とのやりとりを行うものである。
【０００５】
例えば大きい魚を釣った場合には魚は針に掛った状態で逃げようと暴れるが、通常の電動リールであれば、この状態でモータに大きい負荷を加えて無理に巻き上げようとすると、モータが焼きついたり、道糸が切れるという事故が発生する。このような事故を防止するために、通常ではドラグを調整して滑らせながら道糸を繰り出し、魚の引きが弱まれば巻き上げるという方法がとられている。しかしながら、上記先行技術に記載した発明のモータ制御では、魚が暴れたり逃げようとしてモータに逆方向の負荷がかかれば、巻き上げトルクを弱めて過負荷を防止し、魚が落ち着いたときにはトルクを強くして素早く巻き上げるというように、微妙なドラグの調整をすることなく理想的なやりとりが可能である。
【０００６】
先行技術として示した上記発明の場合には、水面近くや中層に生息する魚を釣る場合にはたとえ大型の魚であっても極めて有効であるが、根に生息する魚を目的とする場合には釣り始めに技術的矛盾が生じる。即ち、根魚にはクロソイやクエなどのように大型の魚が属しており、これらは好んで海底などの岩場に生息している。そして、これら大型の根魚は釣られると即座に根に潜り込もうとするので、早い時点で強い力で根から引き上げる必要がある。ところが、先行技術に示した電動リールで根魚を釣ろうとすると、魚が根に潜ってしまえばモータに大きい負荷がかかるので、巻き上げトルクを弱める制御が行われてしまい、結果として魚を根から引き出すことができないという矛盾が生じてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような先行技術のモータ制御による不都合を解決するものであり、特に根魚釣りに最適なモータ制御が可能な電動リールを開示することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では道糸の巻き上げ用のモータを備えた魚釣りリールであって、魚が掛った状態で定格電流までリニアに電流が上昇すれば電流の供給を停止する手段と、前記電流の供給を停止している状態で操作するスイッチを備え、前記スイッチが操作されれば再度モータに電流を供給し、前記定格電流よりも低い電流値に至れば当該電流値を保持する手段と、前記電流値を予め定めた時間保持した後に前記定格電流までさらに電流を上昇させて、前記定格電流に至れば電流の供給を停止する手段を備えた制御装置を採用することとした。一般的に、釣りあげた魚は巻き上げているときには暴れながら逃げようとするが、巻き上げ力を弱めれば魚の運動も弱まる傾向にある。これを利用して、本発明のリールではリニアに定格電流まで電流値を上昇させるのではなく、途中で巻き上げを一度中断し、魚の運動が弱まった段階でさらに強いトルクで巻き上げるというやりとりを行う。
【０００９】
また、スイッチが操作されれば再度モータに電流を供給し、前記定格電流よりも低い電流値に至れば当該電流値を保持する手段と、前記電流値を予め定めた時間保持した後に前記定格電流までさらに電流を上昇させて、前記定格電流に至れば電流の供給を停止する手段を繰り返す手段を採用した。これによって、根魚が根から引き出されるまでモータは連続して同じ作動を繰り返すことになる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、上記構成を採用したので、根付近に生息する根魚を釣る場合でもモータに流す電流を的確に制御することによって根魚が根に潜り込むことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明装置を根魚釣りに適用するための概念図。
【図２】本発明のモータ制御を示すグラフ。
【図３】本発明で採用するスイッチの別実施形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施の形態を添付した図面に従って説明する。図１は本発明装置を利用して釣りを行う場合の概念を示したもので、モータ駆動のリール１からロッド２を介して道糸３が垂下された状態であり、道糸３の先端には針４が設けられている。５は釣り船、６は根である。この態様で根魚が針を咥えると、根魚は根６に潜り込もうとして、釣られないように抵抗する。なお、本発明装置は船釣りに限らず、磯釣りの場合でも基本的な構成は同じである。
【００１３】
次に、本発明装置において利用するリールは、モータを作動させれば道糸を巻き上げる電動リールである。なお、リールが手動による巻き上げのためのハンドルを併用していることは、本発明の必要な機能を損なうものではない。さらに、基本的なリールの巻き上げ制御についても特に先行技術として示した構成に限定するものではなく、根魚が根から引き出された後は巻き上げトルクを制御する構成を備えていても、備えなくともいずれでもよい。
【００１４】
本発明において重要なモータ制御について説明する。図２はモータによる道糸の巻き上げ時のトルクを示したもので、縦軸に電流、横軸に時間を表している。道糸が巻回されたスプール（図示せず）を自由回転させると、道糸は錘の自重によって垂直方向に繰り出され、底（根）に届いた時点で繰り出しが停止する。この状態で待機していればモータに電流は流れないので、巻き上げ動作は行われない（図２におけるゼロ点）。そして、魚が掛って当たりがあったことを確認すると巻き上げ操作を行い、モータを回転させて道糸を巻き上げるが、電流は直線７のようにリニアに上昇する。そして、電流が予め定められているモータの許容電流８の上限を超えようとするとモータの焼き付きを防止するために、直線９に示すように電流の供給を遮断し、予め定めた一定時間この状態を保持する（１０）。なお、この状態ではモータが一時停止していわゆるブレーキが掛っているので、ドラグの締めつけを十分に設定している限りスプールが繰り出し方向に自由回転して根魚が根に潜り込むことはない。この段階で釣人がリールに設けられた根魚用のスイッチを操作すると（１１）、根魚釣りモードに移行する。このモードは、モータの焼き付きや道糸の切断を防止しながら根魚が根に潜らずに釣り上げるものである。
【００１５】
図２において、モータに電流が供給されていない状態で根魚用のスイッチが操作されると、電流の供給が開始され、再びスプールの巻き上げトルクが発生する（１２）。ただし、この場合に許容電流８まで電流を流すことを繰り返せば、根魚が想定以上の力で引いたときには直線７と９で示される状態が繰り返されることになり、モータが焼き付くおそれがある。そこで、本実施形態では１１で示したスイッチが操作された後は予め設定した電流値１３になるとその値を一定時間保持（１４）した後に、再度電流を流し、許容電流８に至れば電流供給を停止するという制御を行う。この場合、保持する電流値１４の設定値は、特に厳密に設定する必要はないが、根魚が根に潜り込もうとする抵抗と巻き上げトルクとのバランスから、経験的に許容電流８の７０〜８０％程度が適切である。ただし、必要な条件はモータに電流をリニアに供給する過程でいったん設定電流を保持し、許容電流８まで電流の供給を再開することであるから、上記範囲から外れた設定値であっても、これらの範囲を除外するものではない。
【００１６】
なお、根魚とのやりとりの結果、魚が根から引き出されたときにはモータにかかる負荷は小さくなるので、電流上昇の傾きも小さくなる。これを検出することにより、リールでは根魚が根から引き出されたと判断し、上記説明した制御を停止し、通常の巻き上げ制御に戻される。通常の制御とは、特許文献１で示したような通常の魚とのやりとりを行う制御であっても、これらの制御を行うことなく一気にモータによって道糸を巻き上げる制御でもよい。要は、根魚のように針にかかった初期に根に潜り込もうと抵抗する状態から脱すれば、根魚特有の動きはないので、通常の魚と同様に釣り上げることで足りる。
【００１７】
次に、本発明の別の実施形態を示す。図３は、先の実施形態におけるスイッチに代えてダイアル２０の内側を回転するつまみ２１を採用したものである。そして、つまみ２１がダイアル２０の２０ａ〜２０ｂの間を指しているときは、ダイアル２０に示された数値を上限として特許文献１に記載された道糸の巻き上げトルクの制御を行う。根魚が針を引き込もうとしたときには、ダイアル２０を最大位置２０ｃまで右回転させる。この状態は、先に説明した実施形態における根魚用のスイッチを操作した状態と同じであり、根魚が根から釣りだされるまで図２に示した制御を行う。そして、根魚が釣りだされたときにはつまみを絞れば通常の巻き上げトルク制御を行う。
【符号の説明】
【００１８】
１  リール
２  ロッド
３  道糸
２０  ダイアル
２１  つまみ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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