(57)【要約】【課題】ロータから磁気検出部側への磁束漏れを抑制しつつも、軸方向の薄型化が可能なランデル型モータを提供する。【解決手段】ブラシレスモータＭは、ランデル型のロータ７と、ロータ７の軸方向側方位置において該ロータ７（回転軸６）と一体回転するセンサマグネット６０と、回転軸６を軸支する軸受９を保持する軸受保持部３ａを有し、センサマグネット６０と軸方向に対向する磁気センサ６２を支持するエンドフレーム３とを備える。そして、エンドフレーム３は非磁性体からなる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸に一体回転可能に固定され、周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアと、第１及び第２ロータコア間に配置され軸方向に磁化された永久磁石とを備えたロータと、
前記ロータの軸方向側方位置において前記回転軸と一体回転可能に構成され、軸方向に磁化されるとともに周方向に極性が切り替わるように構成されたセンサマグネットと、
前記回転軸を軸支する軸受を保持する軸受保持部を有し、前記センサマグネットと軸方向に対向する磁気検出部を支持するエンドフレームと
を備えたランデル型モータであって、
前記エンドフレームは、非磁性体からなることを特徴とするランデル型モータ。
【請求項２】
請求項１に記載のランデル型モータにおいて、
前記センサマグネットは、前記ロータの軸方向端面に支持プレートを介して固定されていることを特徴とするランデル型モータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のランデル型モータにおいて、
前記センサマグネットは、前記回転軸を中心とする環状をなし、
前記軸受保持部は、前記センサマグネットの内周側に配置されていることを特徴とするランデル型モータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のランデル型モータにおいて、
前記軸受及び前記回転軸は、非磁性体からなることを特徴とするランデル型モータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のランデル型モータにおいて、
前記エンドフレームは、アルミからなることを特徴とするランデル型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランデル型モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータのロータにおいて、周方向に複数の爪状磁極を有する一対のロータコアと、ロータコア内に内包された永久磁石とによって構成されたランデル型ロータを備えたランデル型モータが知られている（例えば特許文献１参照）。ランデル型ロータでは、一方のロータコアの爪状磁極と他方のロータコアの爪状磁極とが周方向に交互に配置されるとともに、軸方向に磁化された前記永久磁石によって各爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するようになっている。
【０００３】
ところで、上記のようなモータでは、回転軸に一体回転するセンサマグネットがランデル型ロータの軸方向側方に配置される。そして、ステータ側（ハウジング等の固定側）には、センサマグネットと軸方向に対向する磁気検出部が配置され、その磁気検出部にてセンサマグネットの回転が検出されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１５０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなランデル型モータでは、ロータの永久磁石が軸方向に磁化されているため、ロータから軸方向のハウジング側に磁束が漏れやすく、そのハウジング側に漏れた磁束が磁気検出部に影響を与えて検出精度が悪化する虞がある。そこで、磁気検出部を支持するハウジングとロータとの軸方向の間隔を広げることで、ロータからハウジング側（磁気検出部側）への磁束漏れを抑制することが可能ではあるが、モータが軸方向に大型化してしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ロータから磁気検出部側への磁束漏れを抑制しつつも、軸方向の薄型化が可能なランデル型モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するランデル型モータは、回転軸と、前記回転軸に一体回転可能に固定され、周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアと、第１及び第２ロータコア間に配置され軸方向に磁化された永久磁石とを備えたロータと、前記ロータの軸方向側方位置において前記回転軸と一体回転可能に構成され、軸方向に磁化されるとともに周方向に極性が切り替わるように構成されたセンサマグネットと、前記回転軸を軸支する軸受を保持する軸受保持部を有し、前記センサマグネットと軸方向に対向する磁気検出部を支持するエンドフレームとを備えたランデル型モータであって、前記エンドフレームは、非磁性体からなる。
【０００８】
この構成によれば、磁気検出部を支持するエンドフレームが非磁性体であるため、エンドフレームとロータとの間の軸方向の間隔を小さくしても、ロータの永久磁石の磁束がエンドフレーム側に漏れることが抑制される。このため、ロータから磁気検出部側への磁束漏れを抑制しつつも、モータの軸方向の薄型化が可能となる。
【０００９】
上記ランデル型モータにおいて、前記センサマグネットは、前記ロータの軸方向端面に支持プレートを介して固定されていることが好ましい。
この構成によれば、ロータとセンサマグネットとの軸方向間隔を小さく構成することが可能となり、モータのより一層の薄型化に寄与できる。
【００１０】
上記ランデル型モータにおいて、前記センサマグネットは、前記回転軸を中心とする環状をなし、前記軸受保持部は、前記センサマグネットの内周側に配置されていることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、エンドフレームとセンサマグネットとの軸方向間隔を小さく構成することが可能となり、モータのより一層の薄型化に寄与できる。
上記ランデル型モータにおいて、前記軸受及び前記回転軸は、非磁性体からなることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、ロータからエンドフレームへの磁束漏れをより一層抑制することが可能となる。
上記ランデル型モータにおいて、前記エンドフレームは、アルミからなることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、ロータから磁気検出部側への磁束漏れの抑制、及びモータの軸方向の薄型化を可能としつつも、エンドフレームの剛性を確保することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のランデル型モータによれば、ロータから磁気検出部側への磁束漏れを抑制しつつも、軸方向の薄型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態のブラシレスモータを軸方向から見た正面図である。
【図２】同形態のブラシレスモータの側面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】同形態のブラシレスモータの分解斜視図である。
【図５】同形態のロータ、支持プレート及びセンサマグネットの斜視図である。
【図６】同形態のロータの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、ランデル型モータの一実施形態について説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態のブラシレスモータＭは、ランデル型モータであって、車両エンジンルームに配置される位置制御装置用、詳しくはエンジンに連結されるバルブタイミング可変装置に用いられるモータである。
【００１７】
図１〜図４に示すように、ブラシレスモータＭはモータケース１を有している。モータケース１は、有蓋筒状に形成された磁性体よりなる筒状フロントハウジング２と、その筒状フロントハウジング２の開口部を閉塞するアルミ（非磁性体）よりなるエンドフレーム３とを有している。
【００１８】
ブラシレスモータＭは、筒状フロントハウジング２の内周面にステータ５が固定され、そのステータ５の内側には、回転軸６に固着され同回転軸６とともに一体回転する所謂ランデル型構造のロータ７が配設されている。回転軸６は、非磁性体のステンレス製シャフトであって、筒状フロントハウジング２に形成した軸受保持部２ａに収容固定された軸受８及びエンドフレーム３に形成した軸受保持部３ａに収容固定された軸受９にて、モータケース１に対して回転可能に支持されている。なお、軸受９は非磁性体よりなる。
【００１９】
エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂ（ロータ７側の端面）は、回転軸６の軸線と直交する平面状をなしている。軸受保持部３ａは、軸方向内側面３ｂから軸方向内部側（ロータ７側）に突出しており、その軸受保持部３ａに固定された軸受９は、軸方向内側面３ｂよりもロータ７側に突出するように配置されている。
【００２０】
回転軸６の先端部は、筒状フロントハウジング２から突出している。そして、回転軸６の回転駆動によって、運転状態に応じたバルブタイミング（エンジンのクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相）が適宜変更されるようになっている。
【００２１】
［ステータ５］
図３に示すように、筒状フロントハウジング２の内周面にはステータ５が固定されている。ステータ５は、円筒状のステータコア１１を有し、そのステータコア１１の外周面が筒状フロントハウジング２の内側面に固定されている。ステータコア１１の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース１２が、径方向内側に向かって延出形成されている（図４参照）。各ティース１２は、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面は、回転軸６の中心軸線Ｏを中心として同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。
【００２２】
各ティース１２には、インシュレータ１３を介して３相の巻線（図３ではＶ相巻線１５）のそれぞれ巻回されている。具体的には、図４に示すように、１２個のティース１２には、周方向に３相巻線、即ち、Ｕ相巻線１４、Ｖ相巻線１５、Ｗ相線１６が順番に集中巻きにて巻回されている。そして、これら巻回した各相巻線１４，１５，１６に３相の駆動電流が供給されてステータ５に回転磁界を形成し、同ステータ５の内側に配置した回転軸６に固着されたロータ７を、正逆回転させるようになっている。
【００２３】
［ロータ７］
図３及び図４に示すように、回転軸６に固着されたロータ７は、ステータ５の内側に配置されている。
【００２４】
図６に示すように、ロータ７は、第１及び第２ロータコア２０，３０、界磁磁石４０を有している。
［第１ロータコア２０］
第１ロータコア２０は、軟磁性材よりなる電磁鋼板にて形成され、エンドフレーム３側に配置されている。第１ロータコア２０は、円板状の第１コアベース２１を有し、その中心位置に貫通穴２１ａが貫通形成されている。貫通穴２１ａのエンドフレーム３側の外周部には、略円筒状のボス部２１ｅが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴２１ａとボス部２１ｅを同時に形成している。なお、ボス部２１ｅの外径は、回転軸６の一側を回転可能に支持する軸受９の外径、即ち、エンドフレーム３の設けた軸受９を収容固定する軸受保持部３ａの内径より短く形成されている。
【００２５】
貫通穴２１ａ（ボス部２１ｅ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第１コアベース２１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部２１ｅを形成することによって、第１コアベース２１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第１コアベース２１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部２１ｅは、軸受保持部３ａに収容固定された軸受９に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている（図３参照）。
【００２６】
第１コアベース２１の外周面２１ｄには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極２２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極２２において、第１コアベース２１の外周面２１ｄから径方向外側に突出した部分を第１基部２３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部２４という。
【００２７】
第１基部２３と第１磁極部２４からなる第１爪状磁極２２の周方向両端面２２ａ，２２ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極２２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面２２ａ，２２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２２同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００２８】
また、第１磁極部２４の径方向外側面ｆ１は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面ｆ１に第１補助溝２５と第２補助溝２６の２つの溝を有している。第１及び第２補助溝２５，２６は、径方向外側面ｆ１の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。
【００２９】
また、第１及び第２補助溝２５，２６は、軸直交方向断面形状がコ字状に形成され、その底面が平面であって、その両側から径方向外側から延びる側面に対して直角に形成されている。従って、第１及び第２補助溝２５，２６の底面は、平面形状であることから、軸直交断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円弧形状にならない。その結果、第１磁極部２４の第１及び第２補助溝２５，２６の底面を含む径方向外側面ｆ１は、全体として、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状にならない。
【００３０】
第１コアベース２１の反対向面２１ｂには、４個の位置決め係止孔２７が中心軸線Ｏを中心とする同心円上に等角度の間隔で貫通形成されている。４個の位置決め係止孔２７は、第１コアベース２１に形成した隣り合う第１爪状磁極２２の中間位置上に形成されている。
【００３１】
［第２ロータコア３０］
図６に示すように、第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同一材質及び同形状であって、筒状フロントハウジング２側に配置される。第２ロータコア３０は、円板状の第２コアベース３１を有し、その中心位置に貫通穴３１ａが貫通形成されている。
【００３２】
図２に示すように、貫通穴３１ａの筒状フロントハウジング２側の外周部には、略円筒状のボス部３１ｅが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴３１ａとボス部３１ｅを同時に形成している。なお、ボス部３１ｅの外径は、回転軸６の他側を回転可能に支持する軸受８の外径、即ち、筒状フロントハウジング２の設けた軸受８を収容固定する軸受保持部２ａの内径より短く形成されている。
【００３３】
貫通穴３１ａ（ボス部３１ｅ）には回転軸６が圧入して貫挿され、第２コアベース３１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部３１ｅを形成することによって、第２コアベース３１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第２コアベース３１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部３１ｅは、軸受保持部２ａに収容固定された軸受８に対して、軸方向において離間するように配置されるようになっている。
【００３４】
図６に示すように、第２コアベース３１の外周面３１ｄには、等間隔に４つの第２爪状磁極３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極３２において、第２コアベース３１の外周面３１ｄから径方向外側に突出した部分を第２基部３３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部３４という。
【００３５】
第２基部３３と第２磁極部３４からなる第２爪状磁極３２の周方向端面３２ａ，３２ｂは径方向に延びる平坦面とされている。そして、各第２爪状磁極３２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面３２ａ，３２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極３２同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００３６】
また、第２磁極部３４の径方向外側面ｆ２は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面ｆ２に第１補助溝３５と第２補助溝３６の２つの溝を有している。第１及び第２補助溝３５，３６は、径方向外側面ｆ１の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。
【００３７】
また、第１及び第２補助溝３５，３６は、軸直交方向断面形状がコ字状に形成され、その底面が平面であって、その両側から径方向外側から延びる側面に対して直角に形成されている。従って、第１及び第２補助溝３５，３６の底面は、平面形状であることから、軸直交断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円弧形状にならない。その結果、第１磁極部２４の第１及び第２補助溝３５，３６の底面を含む径方向外側面ｆ１は、全体として、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状にならない。
【００３８】
第２コアベース３１には、４個の位置決め係止孔３７が中心軸線Ｏを中心とする同心円上に等角度の間隔で貫通形成されている。４個の位置決め係止孔３７は、第２コアベース３１に形成した隣り合う第２爪状磁極３２の中間位置上に形成されている。
【００３９】
そして、第２ロータコア３０は、各第２爪状磁極３２がそれぞれ対応する各第１爪状磁極２２間に配置される。このとき、第２ロータコア３０は、第１コアベース２１と第２コアベース３１との軸方向の間に、界磁磁石４０が配置されるようにして第１ロータコア２０に対して組み付けられる。
【００４０】
［界磁磁石４０］
図６に示すように、界磁磁石４０は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴４０ａが形成されている。界磁磁石４０は、その貫通穴４０ａに円筒状のスリーブ４１が貫挿されている。スリーブ４１は、非磁性体よりなり本実施形態では回転軸６と同じステンレス製にて形成されている。なお、スリーブ４１の軸方向の長さは、本実施形態では界磁磁石４０の軸方向厚さより若干長く形成している。また、スリーブ４１の外径は、界磁磁石４０の貫通穴４０ａの内径より小さく、ボス部２１ｅ，３１ｅの外径以上となるように形成されている。従って、界磁磁石４０の貫通穴４０ａの内径は、ボス部２１ｅ，３１ｅの外径より大きくなる。
【００４１】
また、スリーブ４１の外周面と界磁磁石４０の貫通穴４０ａの内周面は磁束を通さない硬化性樹脂からなる接着剤にて接着固定される。具体的には、スリーブ４１を回転軸６に非圧入で挿入した後、そのスリーブ４１に界磁磁石４０の貫通穴４０ａを貫挿する。このとき、貫通穴４０ａの内周面に硬化性樹脂よりなる接着剤を塗布して貫挿する。その結果、接着剤が硬化することによって、界磁磁石４０は、スリーブ４１に対して接着固定される。
【００４２】
界磁磁石４０の外径は、第１及び第２コアベース２１，３１の外径と一致するように設定されている。従って、界磁磁石４０の外周面４０ｂが第１及び第２コアベース２１，３１の外周面２１ｄ，３１ｄと面一となる。
【００４３】
界磁磁石４０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア２０側をＮ極（第１の磁極）、第２ロータコア３０側をＳ極（第２の磁極）となるように磁化されている。従って、この界磁磁石４０によって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２はＮ極（第１の磁極）として機能し、第２ロータコア３０の第２爪状磁極３２はＳ極（第２の磁極）として機能する。
【００４４】
従って、本実施形態のロータ７は、界磁磁石４０を用いた所謂ランデル型ロータである。ロータ７は、Ｎ極となる第１爪状磁極２２と、Ｓ極となる第２爪状磁極３２とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。
【００４５】
すなわち、本実施形態のブラシレスモータＭは、ロータ７の極数が２×ｎ（但し、ｎは自然数）に設定されるとともに、ステータ５のティース１２の数が３×ｎに設定され、具体的には、ロータ７の極数が「８」に設定され、ステータ５のティース１２の数が「１２」に設定されている。
【００４６】
［整流磁石４２］
また、ロータ７は、界磁磁石４０の外周面に例えば接着によって固定される整流磁石４２を備えている。界磁磁石４０は、中央孔が形成された円環状に形成される。なお、界磁磁石４０と整流磁石４２とは、異なる材料で構成される。具体的には、界磁磁石４０は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。整流磁石４２は、例えばボンド磁石（プラスチックマグネット、ゴムマグネット等）であり、例えばフェライト磁石、サマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）系磁石、ネオジム磁石等で構成される。
【００４７】
図６に示すように、整流磁石４２は、背面磁石部４３，４４と極間磁石部４５とを有し、背面磁石部４３，４４及び極間磁石部４５のそれぞれで漏れ磁束を抑えるように磁化された極異方性磁石である。
【００４８】
詳述すると、一方の背面磁石部４３は、第１爪状磁極２２の第１磁極部２４の内周面と、第２コアベース３１の外周面３１ｄとの間に配置される。そして、背面磁石部４３は、第１磁極部２４の内周面に当接する側がその第１磁極部２４と同極のＮ極に、第２コアベース３１の外周面３１ｄに当接する側がその第２コアベース３１と同極のＳ極となるように径方向成分を主として磁化されている。
【００４９】
他方の背面磁石部４４は、第２爪状磁極３２の第２磁極部３４の内周面と、第１コアベース２１の外周面２１ｄとの間に配置される。そして、背面磁石部４４は、第２磁極部３４の内周面に当接する側がその第２磁極部３４と同極のＳ極に、第１コアベース２１の外周面２１ｄに当接する側がその第１コアベース２１と同極のＮ極となるように径方向成分を主として磁化されている。
【００５０】
極間磁石部４５は、第１爪状磁極２２と第２爪状磁極３２との周方向の間に配置されている。極間磁石部４５は、周方向において第１爪状磁極２２側がＮ極に、第２爪状磁極３２側がＳ極となるように周方向成分を主として磁化されている。
【００５１】
［支持プレート５１及びセンサマグネット６０］
図３及び図５に示すように、ロータ７のエンドフレーム３側の端面（第１コアベース２１の反対向面２１ｂ）には、センサマグネット６０を保持する支持プレート５１が固定されている。なお、支持プレート５１は、非磁性体（本実施形態では真鍮）にて形成されている。
【００５２】
図５に示すように、支持プレート５１は、円板状のベース部５３を有している。ベース部５３はその中心部に回転軸６が貫通する貫通窓５３ａが形成されている。ベース部５３の第１ロータコア２０側の面には、等角度の間隔で４個の第１係止突起５４がプレス加工にて突出形成されている。各第１係止突起５４は第１コアベース２１の反対向面２１ｂに形成した各位置決め係止孔２７にそれぞれ嵌着する。このとき、ベース部５３は、第１コアベース２１の反対向面２１ｂと軸方向に当接するとともに、整流磁石４２の一部（背面磁石部４４及び極間磁石部４５の軸方向端面）と軸方向に当接する。
【００５３】
ベース部５３の外周縁部には、円筒壁５５がロータ７とは反対側（エンドフレーム３側）に向かって軸方向に延出形成されている。円筒壁５５の外径は、ロータ７の外形と略等しく形成されている。
【００５４】
図４及び図５に示すように、円筒壁５５の内周面には、リング形状のセンサマグネット６０が設けられている。なお、センサマグネット６０は、その径方向外側面が円筒壁５５の内周面に接着剤にて固定されている。このとき、リング形状のセンサマグネット６０の中心軸が、回転軸６の中心軸線Ｏと一致するように、センサマグネット６０は支持プレート５１に対して固定される。このように、センサマグネット６０は、ロータ７の軸方向側方位置において、回転軸６及びロータ７と一体回転可能に構成されている。
【００５５】
図５に示すように、センサマグネット６０は、周方向にＮ極、Ｓ極が交互に等角度の間隔で磁化されている。詳述すると、センサマグネット６０の第１ロータコア２０側の磁極は、第１爪状磁極２２と軸方向に対向する側をＮ極、第２爪状磁極３２と軸方向に対向する側をＳ極となるように磁化されている。つまり、リング形状のセンサマグネット６０の第１ロータコア２０側の磁極は、Ｎ極に磁化されたＮ極部分６０ｎとＳ極に磁化されたＳ極部分６０ｓが第１爪状磁極２２の磁極と第２爪状磁極３２の磁極に対応させて磁化されている。
【００５６】
図３に示すように、このセンサマグネット６０は、エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂ（ロータ７側の端面）からロータ７側に突出する軸受保持部３ａの径方向外側に配置されている。換言すれば、軸受保持部３ａは、その一部がリング状のセンサマグネット６０の内周側に配置されるように構成されている。なお、軸受保持部３ａは、支持プレート５１のベース部５３と軸方向に対向し、エンドフレーム３の軸受保持部３ａはセンサマグネット６０と軸方向に対向している。
【００５７】
［磁気センサ６２］
エンドフレーム３の軸方向内側面３ｂには、センサマグネット６０に対して軸方向に一定の間隔を開けて対向するホールＩＣ等の磁気センサ６２が支持されている。なお、磁気センサ６２は、エンドフレーム３に直接固定されていてもよいし、保持部材(図示略)を介してエンドフレーム３に対し間接的に保持されていてもよい。
【００５８】
ロータ７が回転すると、センサマグネット６０は、Ｎ極に磁化されたＮ極部分６０ｎとＳ極に磁化されたＳ極部分６０ｓが、磁気センサ６２の前方を交互に通過する。この回転に伴って、磁気センサ６２は、センサマグネット６０のＮ極部分６０ｎとＳ極部分６０ｓが交互に通過するのを検知する。
【００５９】
磁気センサ６２は、その検出信号を図示しない制御回路に出力する。制御回路は、磁気センサ６２からの検出信号に基づいてロータ７の回転角（回転位置）を算出するとともに回転数を算出する。そして、制御回路は、算出した回転角（回転位置）や回転数を利用してブラシレスモータＭの駆動制御を行う。
【００６０】
次に、本実施形態の作用について説明する。
ステータコア１１の各相巻線１４，１５，１６に３相の駆動電流が供給されてステータ５に回転磁界を形成すると、同ステータ５の内側に配置した回転軸６に固着されたロータ７は、その回転磁界に基づいて回転する。このとき、支持プレート５１及びセンサマグネット６０も回転軸６を中心に回転する。
【００６１】
本実施形態のモータＭでは、モータケース１を構成するエンドフレーム３が、モータケース１内部のロータ７及びセンサマグネット６０に対して軸方向に近接された構成となっている。また、ロータ７は、界磁磁石４０によって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２はＮ極となり、第２ロータコア３０の第２爪状磁極３２はＳ極となる。
【００６２】
ここで、エンドフレーム３は非磁性体であるアルミよりなるため、ロータ７の界磁磁石４０の磁束がエンドフレーム３側に漏れることが抑制されている。特に、本実施形態のエンドフレーム３では、軸受保持部３ａが軸方向のロータ７側に突出形成されるため、その軸受保持部３ａにおいてロータ７側とのエアギャップ（エンドフレーム３とロータ７との軸方向の間隔）が最も小さくなるが、軸受保持部３ａも非磁性体であることから、界磁磁石４０の磁束が軸受保持部３ａに漏れにくくなっている。そして、エンドフレーム３への磁束漏れが抑制されることで、漏れ磁束がエンドフレーム３に支持された磁気センサ６２に与える影響が少なく抑えられるようになっている。また、エンドフレーム３への磁束漏れが抑制されることで、ブラシレスモータＭの出力アップも図ることができる。
【００６３】
また、第１及び第２コアベース２１，３１のボス部２１ｅ，３１ｅは、軸受保持部２ａ，３ａに収容固定された軸受８，９に対して、軸方向において離間して配置されている。しかも、ボス部２１ｅ，３１ｅの外径は、軸受８，９の外径よりも小さく設定されている。これによって、界磁磁石４０の磁束が、軸受８，９、軸受保持部２ａ，３ａを介してモータケース１に漏れ難くなっている。これにより、ブラシレスモータＭのより一層の出力アップを図ることができるとともに、エンドフレーム３側への漏れ磁束が抑制されることで、漏れ磁束が磁気センサ６２に与える影響がより抑えられるようになっている。
【００６４】
しかも、非磁性体で形成したスリーブ４１の外径は、第１及び第２コアベース２１，３１に形成したボス部２１ｅ，３１ｅの外径以上に設定されている。そのため、界磁磁石４０の磁束が、ボス部２１ｅ，３１ｅを通ってモータケース１へより漏れ難くなることから、更なるブラシレスモータＭの出力アップに寄与でき、また、漏れ磁束が磁気センサ６２に与える影響がより一層抑えられるようになっている。
【００６５】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）エンドフレーム３が非磁性体からなるため、エンドフレーム３とロータ７との間の軸方向の間隔を小さくしても、ロータ７の界磁磁石４０の磁束がエンドフレーム３側に漏れることが抑制される。このため、ロータ７から軸方向の磁気センサ６２側への磁束漏れを抑制しつつも、モータＭの軸方向の薄型化が可能となる。
【００６６】
（２）センサマグネット６０は、ロータ７（第１ロータコア２０）の軸方向端面に支持プレート５１を介して固定されるため、ロータ７とセンサマグネット６０との軸方向間隔を小さく構成することが可能となり、モータＭのより一層の薄型化に寄与できる。
【００６７】
（３）センサマグネット６０は回転軸６を中心とする環状をなし、軸受保持部３ａはセンサマグネット６０の内周側に配置されるため、エンドフレーム３とセンサマグネット６０との軸方向間隔を小さく構成することが可能となり、モータＭのより一層の薄型化に寄与できる。
【００６８】
（４）軸受９及び回転軸６が非磁性体からなるため、ロータ７からエンドフレーム３への磁束漏れをより一層抑制することが可能となる。
（５）エンドフレーム３がアルミからなるため、ロータ７からエンドフレーム３への磁束漏れの抑制、及びモータＭの軸方向の薄型化を可能としつつも、エンドフレーム３の剛性を確保することが可能となる。
【００６９】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、軸受９及び回転軸６を非磁性体にて構成したが、これに特に限定されるものではなく、磁性体にて構成してもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、非磁性体のエンドフレーム３をアルミ製としたが、非磁性体であればよく、アルミの他に例えばステンレス製や樹脂製としてもよい。
・上記実施形態では、支持プレート５１及びセンサマグネット６０はロータ７に支持されているが、センサマグネット６０が回転軸６と一体回転可能な構成であればよく、例えば、支持プレート５１をロータ７（第１ロータコア２０）に対して軸方向に間隔を空けて回転軸６に固定（例えば、圧入固定）してもよい。
【００７１】
・上記実施形態では、スリーブ４１と界磁磁石４０とを、磁束を通さない硬化性樹脂よりなる接着にて接着固定したが、これを、磁束を通す接着剤にて固定してもよい。
・上記実施形態では、非磁性体のスリーブ４１をステンレス製としたが、非磁性体であればよく、ステンレスの他に例えばアルミ製や樹脂製としてもよい。
【００７２】
・上記実施形態では、ブラシレスモータＭをバルブタイミング可変装置の駆動源として用いたが、その他装置（例えば、スロットル弁制御装置等）の駆動源として用いてもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００７３】
Ｍ…ブラシレスモータ（ランデル型モータ）、１…モータケース、２…筒状フロントハウジング、２ａ…軸受保持部、３…エンドフレーム、３ａ…軸受保持部、５…ステータ、６…回転軸、７…ロータ、８，９…軸受、２０…第１ロータコア、２２…第１爪状磁極、３０…第２ロータコア、３２…第２爪状磁極、４０…界磁磁石（永久磁石）、５１…支持プレート、６０…センサマグネット、６２…磁気センサ（磁気検出部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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