(57)【要約】【課題】簡単な構造で２つの観察モード間で切り替えて使用できると共に、切替時の動作音の低減を可能とする内視鏡光源装置を提供する。【解決手段】モード切替の操作により光路外の第２の位置に設定されていたフィルタ枠３５は駆動回路３９から出力される第２の駆動信号が印加されるロータリーソレノイド３４により移動し、第１の位置の近傍に達すると、第１の位置センサ４１が発生する位置検出信号により第２の駆動信号の印加を停止し、更に第２の駆動信号と逆極性の第１の駆動信号によりフィルタ枠３５の移動速度を強制的に減速し、ストッパ４７ａに当たる際に発生する騒音を低減する。【選択図】図２
2015213540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射される照明光の一部の波長帯域を透過し、他の波長帯域を反射する光学フィルタを保持する移動体と、
印加される駆動信号に基づき、前記光学フィルタを前記光源の光路中となる第１の位置と、前記光学フィルタを前記照明光の光路外となる第２の位置との間で移動するように前記移動体を駆動する駆動部と、
前記移動体が前記第１の位置近傍にあることを検出して第１の検出信号を出力する第１の位置検出部と、
前記駆動部により、前記移動体を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるように駆動した後、前記駆動信号の印加開始から第１の所定時間後に、又は前記移動体が前記第１の位置の近傍にあることを検出した前記第１の検出信号により、前記移動体を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる前記駆動信号としての第１の駆動信号の印加を停止させ、更に前記第１の検出信号により、前記移動体の前記第２の位置から前記第１の位置へ進む方向の速度を強制的に低減させる第１の低減用駆動信号を印加する駆動制御部と、
を具備することを特徴とする内視鏡光源装置。
【請求項２】
前記移動体が前記第２の位置の近傍にあることを検出して第２の検出信号を出力する第２の位置検出部を更に具備し、
前記駆動制御部は、前記駆動部により、前記移動体を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させるように駆動した後、前記駆動信号としての第２の駆動信号の印加開始から第２の所定時間後に、又は前記移動体が前記第２の位置の近傍にあることを検出した第２の検出信号により、前記移動体を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる前記第２の駆動信号を停止させ、更に前記第１の検出信号により、前記移動体の前記第１の位置から前記第２の位置へ進む方向の速度を強制的に低減させる第２の低減用駆動信号を印加することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡光源装置。
【請求項３】
前記内視鏡光源装置は、前記光源としての白色光を発生する白色光源の他に、青又は緑の波長帯域における狭帯域光を発生する狭帯域光源を有し、
前記光学フィルタは、前記第１の位置に配置された場合、前記白色光源から入射される面においては緑又は青の波長帯域における狭帯域光を選択的に透過し、他の波長帯域を選択的に反射すると共に、狭帯域光源に対向する面においては前記青又は緑の狭帯域光を選択的に反射し、少なくとも前記緑又は青の狭帯域光を含む他の波長帯域の光を選択的透過する特性を有するダイクロイックミラーにより形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡光源装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記第１の駆動信号の印加開始から第１の所定時間後に、前記移動体を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる前記第１の駆動信号の印加を停止させ、更に前記第１の所定時間後から前記第１の検出信号が出力される時間に応じて、前記移動体の前記第２の位置から前記第１の位置へ進む方向の速度を強制的に低減させる前記第１の低減用駆動信号のレベル又は印加時間を調整して印加することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡光源装置。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記第２の駆動信号の印加開始から第２の所定時間後に、前記移動体を前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させる前記第２の駆動信号の印加を停止させ、更に前記第２の所定時間後から前記第２の検出信号が出力される時間に応じて、前記移動体の前記第１の位置から前記第２の位置へ進む方向の速度を強制的に低減させる前記第２の低減用駆動信号のレベル又は印加時間を調整して印加することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡光源装置。
【請求項６】
前記駆動制御部は、前記第１の所定時間後から前記第１の検出信号が出力される時間が小さい程、前記移動体を強制的に低減させる機能を大きくするように前記第１の低減用駆動信号のレベル又は印加時間を大きくすることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡光源装置。
【請求項７】
前記駆動制御部は、前記第２の所定時間後から前記第２の検出信号が出力される時間が小さい程、前記移動体を強制的に低減させる機能を大きくするように前記第２の低減用駆動信号のレベル又は印加時間を大きくすることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡光源装置。
【請求項８】
前記第１の低減用駆動信号は、前記第１の所定時間後から前記第１の検出信号が出力される時間に対応付けて予め格納されたメモリに格納されたデータから決定されることを特徴とする請求項４又は６に記載の内視鏡光源装置。
【請求項９】
前記第２の低減用駆動信号は、前記第２の所定時間後から前記第２の検出信号が出力される時間に対応付けて予め格納されたメモリに格納されたデータから決定されることを特徴とする請求項５又は７に記載の内視鏡光源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡に照明光を供給する内視鏡光源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野等において広く用いられるようになっている。また、通常光としての白色光を照明光として照射して通常光で観察する通常光観察モード（通常観察モード）の他に、生体組織の表層付近の血管の走行状態等を観察するために狭帯域光を照明光として照射して観察する狭帯域光観察モード（狭帯域観察モード）が採用される場合がある。 
例えば特開２００９−１４８４８７号公報の従来例は、円周上に複数のフィルタを配置し、照明光路上に配置するフィルタを選択的に配置することにより、複数の観察モードで使用できる光源装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４８４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例は、複数の観察モードで使用できるが、２つの観察モード間で切り替えて使用するような場合には、より単純な構造にして小型化及び低コスト化等の改善の余地がある。 
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で２つの観察モード間で切り替えて使用できると共に、切替時の動作音の低減を可能とする内視鏡光源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様の内視鏡光源装置は、光源から出射される照明光の一部の波長帯域を透過し、他の波長帯域を反射する光学フィルタを保持する移動体と、印加される駆動信号に基づき、前記光学フィルタを前記光源の光路中となる第１の位置と、前記光学フィルタを前記照明光の光路外となる第２の位置との間で移動するように前記移動体を駆動する駆動部と、前記移動体が前記第１の位置近傍にあることを検出して第１の検出信号を出力する第１の位置検出部と、前記駆動部により、前記移動体を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるように駆動した後、前記駆動信号の印加開始から第１の所定時間後に、又は前記移動体が前記第１の位置の近傍にあることを検出した前記第１の検出信号により、前記移動体を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる前記駆動信号としての第１の駆動信号の印加を停止させ、更に前記第１の検出信号により、前記移動体の前記第２の位置から前記第１の位置へ進む方向の速度を強制的に低減させる第１の低減用駆動信号を印加する駆動制御部と、を具備する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、簡単な構造で２つの観察モード間で切り替えて使用できると共に、切替時の動作音の低減を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態を備えた内視鏡装置の全体構成を示す図。
【図２】図２は図１における第１の実施形態の内視鏡光源装置の構成を含む内部構成を示す図。
【図３】図３は光学フィルタを保持するフィルタ枠の概略の構成を示す図。
【図４】図４は光学フィルタが光路中に配置されて狭帯域光を出射する説明図。
【図５】図５は白色光源と狭帯域光源が発生する照明光の波長帯域を示す図。
【図６】図６は第１の実施形態を備えた内視鏡装置の全体的な動作内容を示すフローチャ−ト。
【図７】図７はモード切替操作が行われた場合のフィルタ枠を第２の位置から第１の位置に移動する動作の説明図。
【図８】図８は切替回路を備えたロータリーソレノイドを示す図。
【図９】図９はモード切替操作が行われた場合のフィルタ枠を第１の位置から第２の位置に移動する動作の説明図。
【図１０】図１０は変形例の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
（第１の実施形態）
図１に示すように本発明の実施形態の内視鏡装置１は、撮像部を備えた内視鏡２と、内視鏡２に照明光を供給する内視鏡光源装置（以下、単に光源装置と略記）３と、撮像部に対する信号処理を行う信号処理装置としてのビデオプロセッサ４と、内視鏡画像を表示する表示装置としてのモニタ５とを有する。 
内視鏡２は、被検体６（図２参照）内に挿入される細長の挿入部１１と、この挿入部１１の基端側に連設される操作部１２とを有している。挿入部１１は、その先端に設けられた先端部１３と、この先端部１３の後端に設けられた湾曲可能な湾曲部１４と、湾曲部１４の後端から操作部１２の前端まで延びる可撓性の可撓管部１５とを有する。 
内視鏡２の挿入部１１及び操作部１２内には照明光を伝送するライトガイド１６が挿通され、このライトガイド１６は更に操作部１２から延出されたケーブル１７内を挿通され、ケーブル１７の端部に設けたライトガイドコネクタ１８に入射端面が至る。
【０００９】
ライトガイドコネクタ１８に接続されたケーブルの端部のコネクタはビデオプロセッサ４に着脱自在に接続される。 
上記ライトガイドコネクタ１８が光源装置３に着脱自在に接続されることにより、ライトガイド１６の入射端面には光源装置３から出射される照明光が入射される。入射端面に入射された照明光は、挿入部１１の先端部１３の照明窓に配置されたライトガイド１６の先端面に伝送され、照明窓の前方側に出射される。 
先端部１３には、照明窓に隣接して観察窓が設けられ、観察窓には図２に示すように対物レンズ２１が取り付けられている。この対物レンズ２１の結像位置には、被検体６内の観察部位を撮像する撮像部を構成する撮像素子として、例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２２が配置されている。ＣＣＤ２２の撮像面には、色分離フィルタとしてのモザイクフィルタ２３が配置されており、入射された光を例えば各画素単位で赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）に色分離する。
【００１０】
ＣＣＤ２２は、内視鏡２内等を挿通された信号線２４の一端と接続され、信号線２４の他端はコネクタを介してビデオプロセッサ４と接続される。 
図２に示すように第１の実施形態の光源装置３は、光路Ｏ上に沿って第１の光源としての白色発光ダイオード（白色ＬＥＤと略記）３１と、絞り３２と、集光レンズ３３とが配置されている。なお、絞り３２は、絞り制御部２９により、絞り３２の開口量が調整される。 
白色ＬＥＤ３１は、白色光を発生し、白色光は絞り３２により照明光量が絞られた後、集光レンズ３３により集光されてライトガイド１６の入射端面に入射される。 
また、白色ＬＥＤ３１と絞り３２との間の光路Ｏ上には、駆動部としてのロータリーソレノイド３４により、移動される移動体としてのフィルタ枠３５に保持された光学フィルタ３６が配置される。 
ロータリーソレノイド３４は、光学フィルタ３６（を保持するフィルタ枠３５）を、光路Ｏ中の位置となる２点鎖線で示す第１の位置と、光路Ｏ外となる実線で示す第２の位置との間で移動させる。
【００１１】
図３はフィルタ枠３５を正面から見た正面図を示す。図３は、例えば、図２中の光学フィルタ３６が光路Ｏ中の第１の位置の状態において、フィルタ面に垂直な方向Ａからフィルタ枠３５を正面から見た図を示す。 
フィルタ枠３５は、例えば円形の開口を有し、この開口に円板形状の光学フィルタ３６が取り付けられている。また、フィルタ枠３５の基端３５ｂは、ロータリーソレノイド３４から延びるアーム３４ａに連結される。そして、ロータリーソレノイド３４において回転駆動されるロータ３４ｄ（図８参照）に連結されたアーム３４ａを回転的に駆動すると、アーム３４ａに連結されたフィルタ枠３５（及び光学フィルタ３６）も回転的に移動する。 
また、図２に示すように光学フィルタ３６が光路Ｏ中となる第１の位置に配置された場合における光学フィルタ３６のフィルタ面は、光路Ｏの方向に垂直となる面でなく、光路の方向と４５度なす斜め方向となる。そして、この状態においては、白色ＬＥＤ３１の白色光は、光学フィルタ３６によるフィルタ特性により、緑の波長帯域における狭帯域光としての緑狭帯域光が透過して、光路Ｏ前方の絞り３２側に進む。
【００１２】
また、本実施形態においては、光路Ｏと直交する方向に青の波長帯域における狭帯域光としての青狭帯域光を発生する青色ＬＥＤ３７が狭帯域光源として配置され、この青色ＬＥＤ３７は、光学フィルタ３６が光路Ｏ中となる第１の位置に配置された状態になると、光学フィルタ３６の前面に向けて、該光学フィルタ３６と４５度なす方向に青狭帯域光を入射する。なお、本明細書中では、光学フィルタ３６が第１の位置に存在する場合には、フィルタ枠３５も第１の位置に存在すると見なす。以下に説明する第２の位置においても同様である。つまり、光学フィルタ３６が第２の位置に存在する場合には、フィルタ枠３５も第２の位置に存在すると見なす。 
光学フィルタ３６は、光学フィルタ３６によるフィルタ特性により、入射された青狭帯域光を選択的に反射し、反射された青狭帯域光は光路Ｏの前方側の絞り３２側に進む。従って、光学フィルタ３６が光路Ｏ中となる第１の位置に配置された状態においては、光学フィルタ３６の前面で反射された青狭帯域光と、光学フィルタ３６の後面及び前面の透過特性により白色光における一部の波長帯域の光としての緑狭帯域光とが光路Ｏの前方側の絞り３２を経てライトガイド１６に入射される。
【００１３】
図４は光学フィルタ３６が青狭帯域光と、緑狭帯域光とを絞り側に出射する説明図を示す。青色ＬＥＤ３７の青狭帯域光は、光学フィルタ３６の前面の第１のダイクロイックミラー面３６ａにおいて、青狭帯域光が選択的に反射されて、光路Ｏの前方の絞り３２側に進む。 
なお、光学フィルタ３６の前面の第１のダイクロイックミラー面３６ａは、入射光における青狭帯域光が選択的に反射し、他の波長帯域の光（少なくとも緑狭帯域光）を選択的に透過する特性に設定されている。また、白色ＬＥＤ３１の白色光は、光学フィルタ３６の後面の第２のダイクロイックミラー面３６ｂにおいて、緑狭帯域光が選択的に透過し、第２のダイクロイックミラー面３６ｂを透過した緑狭帯域光は、更に第１のダイクロイックミラー面３６ａにおいて選択的に透過し、光路Ｏの前方の絞り３２側に進む。第２のダイクロイックミラー面３６ｂは、入射光における緑狭帯域光を選択的に透過し、他の波長帯域の光を選択的に反射する特性に設定されている。
【００１４】
光学フィルタ３６が（光路Ｏ中となる）第１の位置に配置された状態は、光源装置３が狭帯域観察を行うために狭帯域光を発生する狭帯域光観察モードの設定状態に対応する。 
光学フィルタ３６が光路Ｏ外となる第２の位置に配置された状態になると、白色ＬＥＤ３１の白色光のみが光路Ｏの前方側の絞り３２を経てライトガイド１６に入射される。光学フィルタ３６が（光路Ｏ外となる）第２の位置に配置された状態は、光源装置３が通常光観察を行うために通常光としての白色光を発生する通常光観察モードの設定状態に対応する。 
図５は光源装置３が通常光観察モードの場合に出射する（実線で示す）白色光（図５ではＷ）と、狭帯域光観察モードの場合に出射する（２点鎖線で示す）緑狭帯域光（図５ではＧ１）と青狭帯域光（図５ではＢ１）との光強度の特性例を示す。 
図２に示すように白色ＬＥＤ３１と、青色ＬＥＤ３７は、ＬＥＤ制御部３８により発光の動作が制御される。
【００１５】
ＬＥＤ制御部３８は、内部に白色ＬＥＤ３１及び青色ＬＥＤ３７を発光させる駆動電力を供給するＬＥＤ電源回路３８ａを備え、ＬＥＤ制御部３８はＬＥＤ電源回路３８ａによる駆動電力の供給をＯＮ／ＯＦＦして白色ＬＥＤ３１及び青色ＬＥＤ３７の発光動作を制御する。 
また、光源装置３は、ロータリーソレノイド３４のコイル３４ｂ（図８参照）に駆動信号を印加して、ロータリーソレノイド３４を駆動する駆動回路３９と、この駆動回路３９の動作を制御する駆動制御部４０とを有する。図２では、駆動制御部４０の外部に駆動回路３９を設けた例で示しているが、駆動制御部４０の内部に駆動回路３９を設けた構成にしても良い。また、図２に示す駆動回路３９と、駆動制御部４０とを含む点線で示す制御部３０を駆動制御部と定義しても良い。 
また、光源装置３は、光学フィルタ３６（のフィルタ枠３５）が、第１の位置と第２の位置のいずれの位置に存在するかの位置検出を行う第１の位置センサ４１と第２の位置センサ４２とを有する。
【００１６】
第１の位置センサ４１と第２の位置センサ４２は、例えばフィルタ枠３５の頂部に設けた検出片４３（図３、図４参照）の有無を光学的に検出して第１の位置、第２の位置の近傍に光学フィルタ３６が存在するか否かをそれぞれ検出する。 
このため、第１の位置センサ４１と第２の位置センサ４２は、光学フィルタ３６がそれぞれ第１の位置、第２の位置に設定された場合のフィルタ枠３５の頂部が位置する付近にそれぞれ配置され、当該頂部に設けた検出片４３の有無を検出する。 
例えば図３に示すようにフィルタ枠３５の頂部に設けた検出片４３は、小さな板片で形成され、図３の紙面に垂直な方向が長手方向となる（図４では長手方向に形成された状態を示す）。フィルタ枠３５が第１の位置の近傍に存在する場合には、第１の位置の近傍に配置した第１の位置センサ４１により検出される。図３では第１の位置の近傍に配置した第１の位置センサ４１により、検出片４３を検出する様子を示す。 
図３に示すように検出片４３の両側にＬＥＤ等の発光素子４１ａと、該発光素子４１ａの光を検出するフォトダイオード等の受光素子４１ｂとを備えるフォトインタラプタからなる第１の位置センサ４１が配置されている。
【００１７】
そして、対向する発光素子４１ａと受光素子４１ｂの間に遮光部材で形成した検出片４３が位置すると、発光素子４１ａの光を遮光するために受光素子４１ｂは、発光素子４１ａの光を受光しない状態になる。この状態になると、第１の位置センサ４１は、第１の検出信号を駆動制御部４０に出力する。第２の位置センサ４２は、第１の位置センサ４１と同様な構成である。 
第１の位置センサ４１と第２の位置センサ４２は、検出片４３を検出すると、それぞれ第１，第２の検出信号を駆動制御部４０に出力する。駆動制御部４０は、第１又は第２の検出信号が入力されることにより、フィルタ枠３５が第１の位置又は第２の位置近傍に存在することを把握する。また、駆動制御部４０は、フィルタ枠３５が第１の位置又は第２の位置から移動した場合、移動前の状態を把握できるように、例えば第１又は第２の検出信号が入力されると、駆動制御部４０内部のメモリ４０ａに第１又は第２の検出信号に対応する情報（第１又は第２の検出信号を検出した履歴情報としての例えば時間情報）を記憶する。 
また、光源装置３は、観察モードを切り替えるモード切替操作を行うモード切替ボタン４４と、通信インタフェース（図２では通信ＩＦ）４５と、光源装置３における各種の設定を行う設定部４６とを備える。
【００１８】
術者等のユーザが、モード切替ボタン４４を（モード切替操作として）ＯＮする操作を行うと、モード切替ボタン４４から観察モードを切り替えるための切替信号を駆動制御部４０に出力する。駆動制御部４０は、切替信号が入力されると、駆動回路３９に制御信号を送り、駆動回路３９から（駆動部としての）ロータリーソレノイド３４に駆動信号を印加する動作を制御する。この場合、駆動制御部４０は、第１又は第２の検出信号の有無や、メモリ４０ａに記憶されている情報を参照することにより、モード切替操作前の状態が光学フィルタ３６が第１の位置に設定された状態（つまり、狭帯域光観察モード）であるか、第２の位置に設定された状態（つまり、通常光観察モード）であるかを識別することができる。 
モード切替操作前の状態が第１の位置に（光学フィルタ３６が）設定された状態の場合には、駆動制御部４０は、第１の位置に設定された光学フィルタ３６を第２の位置に移動させるように第１の制御信号を駆動回路３９に送り、駆動回路３９は第１の駆動信号をロータリーソレノイド３４に印加する。
【００１９】
ロータリーソレノイド３４は、第１の駆動信号に印加によりアーム３４ａを図２において時計回り方向Ｂに回転駆動し、アーム３４ａに連結されたフィルタ枠３５を第１の位置から第２の位置に移動させるように駆動する。 
アーム３４ａは、第１の位置と第２の位置の間でのみを移動範囲（回転範囲）に規制するストッパ４７ａ，４７ｂが設けてある。そして、上記のようにアーム３４ａが時計回り方向Ｂに回転駆動し、フィルタ枠３５が第２の位置に達すると、アーム３４ａは、ストッパ４７ｂに当たり、アーム３４ａは、その位置に規制され、同様にフィルタ枠３５、光学フィルタ３６も第２の位置に規制される。 
同様に、モード切替操作前の状態が第２の位置に（光学フィルタ３６が）設定された状態の場合においては、モード切替操作がされると、駆動制御部４０は、第２の位置に設定された光学フィルタ３６を第１の位置に移動させるように第２の制御信号を駆動回路３９に送り、駆動回路３９は第２の駆動信号をロータリーソレノイド３４に印加する。ロータリーソレノイド３４は、第２の駆動信号の印加によりアーム３４ａを図２における時計回り方向Ｂと反対方向（反時計回り方向）に回転駆動し、アーム３４ａに連結されたフィルタ枠３５を第２の位置から第１の位置に移動させるように駆動する。
【００２０】
アーム３４ａが反時計回り方向に回転駆動し、フィルタ枠３５が第１の位置に達すると、アーム３４ａは、ストッパ４７ａに当たり、アーム３４ａは、その位置に規制され、同様にフィルタ枠３５、光学フィルタ３６も第１の位置に規制される。 
なお、図４に示すように第１の位置センサ４１は、フィルタ枠３５が第１の位置に達する直前、換言するとフィルタ枠３５が第１の位置に達する位置よりも手前側（第２の位置側）の位置においてフィルタ枠３５が第１の位置近傍に存在することを検出する。具体的には、検出片４３がフィルタ枠３５の枠面の両側に突出するように形成されているため、フィルタ枠３５が第１の位置に達する位置よりも手前側の状態で、第１の位置センサ４１は、第１の検出信号を出力する。 
同様に、第２の位置センサ４２は、フィルタ枠３５が第２の位置に達する直前、換言するとフィルタ枠３５が第２の位置に達する位置よりも手前側（第１の位置側）の位置においてフィルタ枠３５が第２の位置近傍に存在することを検出する。
【００２１】
上記のようにアーム３４ａを時計回り方向Ｂ、又は反時計回り方向に回転駆動し、フィルタ枠３５を第１の位置、又は第２の位置に設定した場合、アーム３４ａは、ストッパ４７ａ、又は４７ｂに当たるために、（動作音としての）騒音を発生する。 
本実施形態においては、第１の位置センサ４１、第２の位置センサ４２による検出信号を利用して、駆動制御部４０は、ロータリーソレノイド３４が発生する騒音を低減する制御も行うようにしている。 
具体的には、（ロータリーソレノイド３４に第１の駆動信号を印加して）フィルタ枠３５を第１の位置から第２の位置へ移動させた場合、フィルタ枠３５が第２の位置に達する直前に第２の位置センサ４２が出力する第２の検出信号が駆動制御部４０に入力された時に、駆動制御部４０は、駆動回路３９に対して、第１の駆動信号のロータリーソレノイド３４への印加を停止させるように制御する。駆動制御部４０は、更に駆動回路３９に対して、第１の駆動信号と逆極性の第２の駆動信号を低減用駆動信号（具体的には第２の低減用駆動信号）として印加し、アーム３４ａ及びフィルタ枠３５を移動させる速度を低減させる。移動速度を低減することにより、アーム３４ａがストッパ４７ｂに当たる際の衝撃も小さくなり、発生する騒音を低減する。
【００２２】
同様に、（ロータリーソレノイド３４に第２の駆動信号を印加して）フィルタ枠３５を第２の位置から第１の位置へ移動させた場合、フィルタ枠３５が第１の位置に達する直前に第１の位置センサ４１が出力する第１の検出信号が駆動制御部４０に入力された時に、駆動制御部４０は、駆動回路３９に対して、第２の駆動信号のロータリーソレノイド３４への印加を停止させるように制御する。駆動制御部４０は、更に駆動回路３９に対して、第２の駆動信号と逆極性の第１の駆動信号を低減用駆動信号（具体的には第１の低減用駆動信号）として印加し、アーム３４ａ及びフィルタ枠３５を移動させる速度を低減させる。移動速度を低減することにより、アーム３４ａがストッパ４７ａに当たる際の衝撃も小さくなり、発生する騒音を低減する。 
図２に示すように内視鏡２の操作部１２には、観察モード切替スイッチ５１が設けてあり、ユーザがこの観察モード切替スイッチ５１を操作した場合、モード切替信号は、駆動制御部４０に出力されると共に、ビデオプロセッサ４の制御部５２に出力される。ビデオプロセッサ４は、ＣＣＤ駆動部５３を有し、ＣＣＤ駆動部５３は、ＣＣＤ２２に駆動信号を印加する。ＣＣＤ２２は、駆動信号の印加により、撮像面に結像された光学像を光電変換した撮像信号を出力する。
【００２３】
ＣＣＤ２２から出力される撮像信号は、ビデオプロセッサ４内のアンプ５４により増幅された後、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ回路と略記）５５に入力され、ＣＤＳ処理されてベースバンドの撮像信号が出力される。ＣＤＳ回路５５の出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路５６に入力され、デジタル信号に変換された後、色分離回路５７に入録される。色分離回路５７は、モザイクフィルタ２３の色フィルタの配列に対応して、Ｒフィルタを通した画素ではＲ信号を、Ｇフィルタを通した画素ではＧ信号を、Ｂフィルタを通した画素ではＢ信号を出力する。 
なお、通常光観察モードにおいては、白色光で照明を行うため、Ｒ信号、Ｇ信号、Ｂ信号は０より大きい信号成分を持つ。一方、狭帯域光観察モードにおいては、緑、青の狭帯域光で照明を行うため、Ｇ信号、Ｂ信号は０より大きい信号成分を持つが、Ｒ信号は０となる。 
色分離回路５７の出力信号としてのＲ信号はＲ用メモリ５８ａ、Ｇ信号はＧ用メモリ５８ｂ、Ｂ信号はＢ用メモリ５８ｃにそれぞれ格納される。
【００２４】
Ｒ用メモリ５８ａ、Ｇ用メモリ５８ｂ、Ｂ用メモリ５８ｃにそれぞれ格納されたＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号は、１フレーム期間後に同時に読み出され、バランス回路５９を構成するＲ用アンプ５９ａ、Ｇ用アンプ５９ｂ、Ｂ用アンプ５９ｃに入力される。 
通常光観察モードにおいては、Ｒ用アンプ５９ａ、Ｇ用アンプ５９ｂ、Ｂ用アンプ５９ｃの各ゲインは、白色の基準被写体を撮像した場合、Ｒ用アンプ５９ａ、Ｇ用アンプ５９ｂ、Ｂ用アンプ５９ｃから出力される各信号レベルが等しくなるように調整される。 
また、狭帯域光観察モードにおいては、Ｇ用アンプ５９ｂ、Ｂ用アンプ５９ｃの各ゲインは、狭帯域光観察モードにおいての基準被写体を撮像した場合、Ｇ用アンプ５９ｂ、Ｂ用アンプ５９ｃから出力される各信号レベルが等しくなるように調整される。Ｒアンプのゲインは、例えば０レベルに、又は０レベル近くに設定される。
【００２５】
バランス回路５９の出力信号は、色強調回路６０と調光回路６１に入力される。色強調回路６０は、例えば設定部６２による設定に応じた色強調を行う。また、設定部６２から、該設定部６２を構成するスイッチ、キーボード等から中央演算処理装置（ＣＰＵ）等により構成される制御部５２に設定情報を入力し、制御部５２は、設定情報に応じて色強調回路６０の色強調等の制御を行うようにしても良い。色強調回路６０の出力信号は、Ｄ／Ａ変換回路６３ａ，６３ｂ，６３ｃに入力され、Ｄ／Ａ変換回路６３ａ，６３ｂ，６３ｃは、入力信号をアナログの画像信号に変換してモニタ５のＲ，Ｇ，Ｂチャンネルに入力する。モニタ５は、入力された画像信号に対応する画像を表示する。 
また、調光回路６１は入力信号から入力信号の場合の画像の明るさを表す輝度信号に変換し、該輝度信号の平均値を基準となる画像の明るさに相当する基準値と比較して基準値からのずれ量に相当する信号を調光信号として出力する。調光回路６１は、調光信号を光源装置３内の絞り制御部２９に出力し、調光信号に応じて絞り３２の開口量を調整する。  例えば調光回路６１に入力された入力信号の明るさが基準値より低い場合に出力される調光信号の場合においては、絞り３２は開口量を大きくするように調整され、逆に入力信号の明るさが基準値より高い場合に出力される調光信号の場合においては、絞り３２は開口量を小さくするように調整され、光源装置３の絞り制御部２９は、調光信号を用いて、入力信号の明るさが基準値を維持するように照明光量を自動的に調整する。
【００２６】
また、ビデオプロセッサ４内の通信インタフェース６４は光源装置３内の通信インタフェース４５と通信を行ように通信線で接続される。そして、ビデオプロセッサ４内の制御部５２は、通信インタフェース６４、４５を介して光源装置３内の駆動制御部４０と通信を行う。 
具体的には、光源装置３のフロントパネル等に設けたモード切替ボタン４４を操作した場合には、モード切替信号は、光源装置３内の駆動制御部４０のみに印加される。そして、このモード切替信号により、駆動制御部４０はロータリーソレノイド３４の駆動動作を制御して、光源装置３が出射する照明光を切り替える。 
駆動制御部４０は、更に通信インタフェース４５を介して、ビデオプロセッサ４側の制御部５２に照明光を切り替えた信号を送信し、制御部５２は、照明光の切替に対応してビデオプロセッサ４内の信号処理の動作を制御する。
【００２７】
具体的には、制御部５２は、照明光の切替に対応して照明光の切替に対応した観察モードに適したゲインとするようにバランス回路５９の動作を制御すると共に、観察モードにおいて設定された色強調を行うパラメータに設定する。 
なお、ユーザは、光源装置３の設定部４６を操作することにより、電源ＯＮした場合やＯＦＦにした場合に、次回の動作開始の初期状態を設定することができる。例えばユーザが設定部４６における初期設定を行い、光学フィルタ３６が第２の位置の状態（通常光観察モードに対応する白色光を出射する状態）から動作を開始するように、駆動制御部４０の制御動作を設定することができる。このような設定が行われると、光源装置３の電源スイッチをＯＦＦにされると、駆動制御部４０は、光学フィルタ３６を第２の位置に設定した後、光源装置３の電源をＯＦＦにする。
【００２８】
このように本実施形態の光源装置３は、光源としての白色光ＬＥＤ３１から出射される照明光の一部の波長帯域を透過し、他の波長帯域を反射する光学フィルタ３６を保持する移動体としてのフィルタ枠３５と、印加される駆動信号に基づき、前記光学フィルタ３６を前記光源の光路Ｏ中となる第１の位置と、前記光学フィルタ３６を前記照明光の光路Ｏ外となる第２の位置との間で移動するように前記移動体を駆動する駆動部としてしてのロータリーソレノイド３４と、前記移動体が前記第１の位置近傍にあることを検出して第１の検出信号を出力する第１の位置検出部としての第１の位置センサ４１と、前記駆動部により、前記移動体を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させるように駆動した後、前記移動体が前記第１の位置の近傍にあることを検出した前記第１の検出信号により、前記移動体を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる前記駆動信号（としての本実施形態中での第２の駆動信号、クレーム中では第１の駆動信号）の印加を停止させ、更に前記移動体の前記第２の位置から前記第１の位置へ進む方向の速度を強制的に低減させる第１の低減用駆動信号を印加する駆動制御部４０と、を具備することを特徴とする。
【００２９】
なお、本実施形態においては、上記のように第１の検出信号により、前記移動体を前記第２の位置から前記第１の位置へ移動させる駆動信号（本実施形態中では第２の駆動信号）の印加を停止させるようにしているが、後述する変形例のように駆動信号の印加開始から第１の所定時間ｔｓ後に駆動信号の印加を停止させるように駆動（又は駆動制御）するようにしても良い。但し、第１の所定時間ｔｓ後は、前記第１の検出信号が出力される時間よりも前の時間となるように予め設定されている。また、同様に第２の所定時間後は、前記第２の検出信号が出力される時間よりも前の時間となるように予め設定されている。
次に本実施形態の動作を説明する。図６は内視鏡装置１の代表的な動作の場合のフローチャートを示す。
【００３０】
内視鏡装置１が動作状態に設定されると、光源装置３の駆動制御部４０は、設定部４６により通常光観察モードに対応して白色光を出射する状態（光学フィルタ３６が第２の位置に設定されている状態）に設定されていることを第２の位置センサ４２の第２の位置検出信号で確認する。 
また、ビデオプロセッサ４の制御部５２も設定部６２による設定等により、通常光観察モードに対応した信号処理状態で動作するようにバランス回路５９等を制御する。つまり、内視鏡装置１は、図６のステップＳ１に示すように通常光観察モード（図６ではＷＢＩモード）で動作を開始する。 
そして、通常光観察モードにおける白色光で照明し、ＣＣＤ２２により撮像した画像がモニタ５に表示される。つまりステップＳ２に示すようにモニタ５は、通常光画像を表示する。また、ステップＳ３に示すように駆動制御部４０（及び制御部５２）は、観察モードの切替が行われた否かをモニタする。
【００３１】
観察モードの切替が行われない場合には、ステップＳ２の処理が継続される。一方、観察モードの切替が例えばモード切替ボタン４４の操作で行われた場合には、ステップＳ４に示すように駆動制御部４０はロータリーソレノイド３４を駆動して、フィルタ枠３５を第２の位置から第１の位置に移動させるように制御する。 
光源装置３は光学フィルタ３６が第１の位置に設定されることにより、緑と青の狭帯域光を出射する。 
また、制御部５２は、駆動制御部４０からの通信により観察モードの切替の通知を受け、狭帯域光観察モードに対応した信号処理状態で動作するようにバランス回路５９等を制御する。そして、ステップＳ５に示すように内視鏡装置１は、狭帯域光観察モードの動作状態に設定される。 
また、ステップＳ６に示すようにモニタ５は、狭帯域光観察モードで撮像した画像を表示する。つまり、モニタ５は、狭帯域光観察モードで撮像した狭帯域光画像を表示する。次のステップＳ７に示すように駆動制御部４０（及び制御部５２）は、観察モードの切替が行われた否かをモニタする。
【００３２】
観察モードの切替が行われない場合には、ステップＳ６の処理に戻り、狭帯域光観察モードの動作が継続する。一方、観察モードの切替が例えばモード切替ボタン４４の操作で行われた場合には、ステップＳ８に示すように駆動制御部４０はロータリーソレノイド３４を駆動して、フィルタ枠３５を第１の位置から第２の位置に移動させるように制御する。 
フィルタ枠３５が第２の位置に移動されることにより、ライトガイド１６には白色光が入射され、内視鏡装置１は、通常光観察モードで動作する状態となり、ステップＳ２の処理に移る。 
図６におけるステップＳ４，Ｓ８の処理を行う場合、駆動制御部４０は以下に説明するように駆動制御することにより、フィルタ枠３５を第２の位置から第１の位置、及び第１の位置から第２の位置への切替移動の際に発生する騒音を低減する。
図７は、ステップＳ４の処理を行う場合の各部の動作の様子を示す。ステップＳを行う直前においては、光学フィルタ３６及びフィルタ枠３５は、第２の位置に停止している。また、この場合、図７における最下段に示すようにフィルタ枠３５は、ストッパ４７ｂに当接して、停止している。
【００３３】
この状態において、ユーザによりモード切替の操作が行われると、例えばパルス状の切替信号が発生し、この切替信号は駆動制御部４０に入力される。駆動制御部４０は、駆動回路３９に制御信号を送り、駆動回路３９は、例えば切替信号の立ち下がりエッジの時間ｔ１で第２の駆動信号をロータリーソレノイド３４に印加（出力）し、フィルタ枠３５を第２の位置から第１の位置に向けて移動させる。図７において、第２の駆動信号は０レベルからＨレベルになり、この、第２の駆動信号により、フィルタ枠３５は第２の位置から第１の位置に向けて移動する。 
移動直後においては、フィルタ枠３５は第２の位置の近傍に存在するために第２の位置センサ４２は、フィルタ枠３５を検出した状態（図７では第１の位置検出信号がＨレベル）であり、フィルタ枠３５が第２の位置の近傍の境界（検出範囲）を超えて第１の位置側に移動すると、第２の位置センサ４２は、境界を越える時間ｔ２以降フィルタ枠３５を検出しない状態（図７ではＬレベル）になる。
【００３４】
このようにして、ロータリーソレノイド３４のアーム３４ａが回転し、アーム３４ａに連結されたフィルタ枠３５が第１の位置側に移動し、第１の位置の近傍の境界（第１の位置センサ４１の検出範囲の境界）に達する時間ｔ３になると第１の位置センサ４１はフィルタ枠３５を検出し、（Ｈレベルの）第１の位置検出信号を発生し、駆動制御部４０に出力する。 
駆動制御部４０は、第１の位置検出信号が入力されると直ちに第２の駆動信号の発生を停止させると共に、第２の駆動信号と逆極性の第１の駆動信号を（第１の低減用駆動信号として）ロータリーソレノイド３４に印加するように駆動回路３９を制御する。 
ロータリーソレノイド３４のアーム３４ａは加速された状態であるために第１の位置の近傍で第２の駆動信号が停止されても第１の位置側に移動し、本実施形態においては第２の駆動信号と逆極性の第１の駆動信号（図７ではーＨレベル）をロータリーソレノイド３４に印加することにより、ロータリーソレノイド３４のアーム３４ａ及びフィルタ枠３５の移動速度を強制的に減速させる。そして、移動速度が減速されてフィルタ枠３５は、時間ｔ４において第１の位置に到達し、その際にアーム３４ａはストッパ４７ａに当たるが、減速させているので、ストッパ４７ａに当たった際に発生する騒音を低減できる。
【００３５】
なお、ロータリーソレノイド３４は、例えば図８に示すように１つのコイル３４ｂに互いに逆極性の第１の駆動信号及び第２の駆動信号を印加する構成の場合には、切替回路３４ｃを切り替えてコイル３４ｂを駆動するようにしても良い。図７の動作の場合、図８の接点ａがＯＮされた状態で第２の駆動信号が印加され、第１の位置検出信号が入力されると、例えばこの第１の位置検出信号に基づいて、切替回路３４ｃを接点ｂがＯＮ（接点ａがＯＦＦ）となるように切り替え、接点ｂを介してコイル３４ｂに逆極性の第１の駆動信号を（第１の低減用駆動信号として）印加するようにしても良い。なお、図８において、アーム３４ａはロータ３４ｄに連結され、ロータ３４ｄと共に回転する。
図７は、第２の位置から第１の位置への切り替えの動作を示すが、第１の位置から第２の位置への切り替えも殆ど同じような動作となる。
【００３６】
図９は、第１の位置から第２の位置への切替を行う場合の動作説明図を示す。図９は、図７において第２の駆動信号を第１の駆動信号に、第１の駆動信号を第２の駆動信号にそれぞれ置換し、第２の位置検出信号を第１の位置検出信号に、第１の位置検出信号を第２の位置検出信号にそれぞれ置換し、さらにストッパ４７ｂと４７ａを入れ替えた内容となる。また、フィルタ枠３５は、最初は第１の位置に停止した状態となる。また、この場合には、第２の駆動信号が第２の低減用駆動信号となる。 
本実施形態によれば、簡単な構造で２つの観察モード間で切り替えて使用できると共に、切替時の動作音の低減を可能とする光源装置３を提供できる。 
次に第１の実施形態の変形例を説明する。第１の実施形態においては、移動体としてのフィルタ枠３５が第１の位置又は第２の位置の近傍に達した場合の検出信号に基づいて、駆動制御部４０は、第２の駆動信号又は第１の駆動信号の印加を停止させ、更にフィルタ枠３５の移動速度を強制的に低減する第１の駆動信号又は第２の駆動信号を（第１の低減用駆動信号又は第２の低減用駆動信号として）印加するように駆動又は駆動制御するようにしていた。
【００３７】
本変形例においては、図２の光源装置３において、例えば点線で示すように駆動制御部４０は、時間計測を行うタイマ４０ｂを有する。 
本変形例は、例えば第２の駆動信号又は第１の駆動信号の印加開始（又は駆動開始）の時間（図７，図９におけるｔ１）から所定時間ｔｓ（より具体的には第１の所定時間ｔｓ又は第２の所定時間）後の時間ｔ５に第２の駆動信号又は第１の駆動信号の印加を停止し、この時間ｔ５から時間ｔ３までの検出時間に応じて逆極性の（低減用駆動信号としての）第１の駆動信号又は第２の駆動信号の印加時間等を調整する。以下においては、図７の場合と同様にフィルタ枠３５を第２の位置から第１の位置に移動する場合において説明する。
図１０に示す第２の駆動信号は、図７に示す第２の駆動信号に相当する。第２の駆動信号の印加開始の時間ｔ１においてフィルタ枠３５が第１の位置側に移動を開始し、時間ｔ１から第１の所定時間ｔｓ後の時間ｔ５において、タイマ４０ｂは第２の駆動信号の印加を停止させるための第１のタイマ信号を発生する。
【００３８】
そして、第１のタイマ信号（の例えば立ち上がりエッジ）により、第２の駆動信号の（ロータリーソレノイド３４への）印加が停止する。上記時間ｔ５は、時間ｔ３よりも前の時間であり、上記時間ｔ５において第２の駆動信号の印加を停止しても、短い時間後にフィルタ枠３５は、第１の位置に達し、アーム３４ａがストッパ４７ｂに当たった際にある程度の騒音を発生する状態であることが予め調べられている。 
また、タイマ４０ｂは時間ｔ５から時間を計測し、第１の位置センサ４１が第１の検出信号を発生する時間ｔ３までの時間ｔ３−ｔ５の値に対応する第２のタイマ信号を発生し、駆動制御部４０は、この時間ｔ３−ｔ５の値に応じてフィルタ枠３５の移動速度を強制的に低減するように制御する。図１０では、２つの異なる値の場合の第２のタイマ信号（実線、２点鎖線）の例を示す。 
時間ｔ３−ｔ５の値が小さい（実線で示す）場合には、負の極性で絶対値が大きな第１の駆動信号を（第１の低減用駆動信号として）発生し、時間ｔ３−ｔ５の値が前者よりも大きい（２点鎖線で示す）場合には、負の極性で絶対値が前者より小さな第１の駆動信号を発生することを示している。
【００３９】
このように、駆動制御部４０は、第１の所定時間ｔｓ後から前記第１の検出信号が出力される時間が小さい程、移動体としてのフィルタ枠３５を強制的に低減させる機能を大きくするように第１の低減用駆動信号のレベルを大きくする。第１の低減用駆動信号のレベルを大きくする代わりに第１の低減用駆動信号の印加時間を大きくしても良い。 
本変形例においては、第１の実施形態の場合における第１の位置センサ４１によりフィルタ枠３５を検出する時間ｔ３よりも前の時間ｔ５に、第２の駆動信号の印加を停止し、さらにこの時間ｔ５から実際にｔ３を検出した時間に応じて（第１の低減用駆動信号としての）第１の駆動信号を印加する時間、又は第１の駆動信号のレベルを調整して、移動速度を強制的に低減し、騒音の発生を低減（抑制）する。 
上記のように時間ｔ３−ｔ５の値が小さい程、移動速度が大きくなるために、第２の駆動信号と逆極性の第１の駆動信号（つまり、第１の低減用駆動信号）の信号レベルの絶対値を大きくしたり、図示していないが上記のように印加時間を大きく（長く）する。なお、第１の低減用駆動信号のレベルと印加時間の値との両方を調整するようにしても良い。
このようにすることにより、製品ごとに移動速度等にバラツキがあるような場合においても、検出（計測）された移動速度に対応する時間（具体的にはｔ３−ｔ５）に応じて減速を行うことにより、移動速度等にバラツキがあるような場合においても、騒音の発生を適切に低減することができるようにしている。また、移動速度が小さい場合には、強制的に減速する減速量を小さくし、観察モードの切替に要する時間が長くなってしまうことを防止する。
【００４０】
このようにｔ３−ｔ５の値に対応付けた印加時間又は第１の駆動信号（第１の低減用駆動信号）のレベルのデータ値を、例えばメモリ４０ａ内にルックアップテーブル（ＬＵＴ）として格納しても良い。そして、駆動制御部４０は、ｔ３−ｔ５の値に応じて、対応する印加時間又は第１の駆動信号のレベルのデータ値をＬＵＴから読み出し、駆動回路３９を制御するようにしても良い。なお、駆動制御部４０は、フィルタ枠３５を第１の位置から第２の位置に移動する場合にも同様に制御する。この場合には、上記第１の所定時間ｔｓが第２の所定時間に変更される。なお、第１の所定時間ｔｓと第２の所定時間とはロータリーソレノイド３４の特性に応じて、同じ値に設定しても良いし、異なる値に設定しても良い。
本変形例によれば、フィルタ枠３５を移動する場合の特性にバラツキがあるような場合に対しても騒音の発生を十分に低減することができる。
【００４１】
なお、上述した説明においては、光学フィルタ３６は、白色ＬＥＤ３１における緑狭帯域光を選択的に透過し、青色ＬＥＤ３７の青狭帯域光を選択的に反射する場合として説明したが、この場合に限定されるものでない。例えば、光学フィルタ３６が、白色ＬＥＤ３１における青狭帯域光を選択的に透過し、青色ＬＥＤ３７の代わりに緑色ＬＥＤを設け、該緑色ＬＥＤの緑狭帯域光を選択的に反射するようにしても良い。 
また、上述した駆動部を駆動する駆動信号としての第１の駆動信号、第２の駆動信号や、第１の低減用駆動信号、第２の低減用駆動信号を入れ替えるように定義しても良い。また、図２に示す第１の位置センサ４１、第１の位置センサ４２の他に、フィルタ枠３５が第１の位置と第２の位置との間の中間位置等の所定の移動位置に達したことを検出するための第３の位置センサを設け、第３の位置センサの検出信号を用いて、駆動制御部４０がロータリーソレノイド３４の駆動を制御するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１…内視鏡装置、２…内視鏡、３…光源装置、４…ビデオプロセッサ、５…モニタ、１６…ライトガイド、２２…ＣＣＤ、３１…白色ＬＥＤ、３２…絞り、３３…集光レンズ、３４…ロータリーソレノイド、３５…フィルタ枠、３６…光学フィルタ、３７…青色ＬＥＤ、３８…ＬＥＤ制御部、３９…駆動回路、４０…駆動制御部、４１…第１の位置センサ、４２…第２の位置センサ、４３…検出片、４４…モード切替ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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