(57)【要約】【課題】特に家庭用ミシンにおいて、紐状素材を縫い付ける刺繍縫製を自動で行うことができる刺繍枠及び当該刺繍枠を備えたミシンを提供する。【解決手段】刺繍枠９は、ミシンに装着された移送装置のキャリッジに装着可能である。刺繍枠９は、内枠９０、外枠、装着部９２５、回転部材９３、延伸部９２４、及び駆動機構９８を備えている。刺繍枠９は、内枠９０の枠部と外枠との間で加工布を挟持する。内枠９０の枠部と外枠とは円環状である。装着部９２５は、キャリッジに着脱可能に装着される。回転部材９３は、内枠９０において回転可能に支持されている。回転部材９３には、第一貫通孔９３３を有する第一案内部９３２が設けられている。延伸部９２４は、内枠９０の枠部の径方向外側に向かって延びる。駆動機構９８は延伸部９２４に設けられている。駆動機構９８は回転部材９３を回転させる。【選択図】図２
2015158028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送装置のキャリッジに装着するように構成された刺繍枠であって、
前記キャリッジに着脱可能に装着される装着部と、
円環状に形成され、加工布を保持するように構成された円環部と、
前記円環部に回転可能に支持される円環状の回転部材と、
前記回転部材に設けられ、紐状素材を案内する為の第一貫通部を有する第一案内部と、
前記円環部の径方向外側に向かって延びる延伸部と、
前記延伸部に設けられ、前記回転部材を回転させる駆動機構と
を備えたことを特徴とする刺繍枠。
【請求項２】
前記第一貫通部は、前記回転部材の径方向に延びるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の刺繍枠。
【請求項３】
前記回転部材に設けられ、紐状素材を前記第一貫通部に案内する為の第二貫通部を有する第二案内部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の刺繍枠。
【請求項４】
前記第一貫通部及び前記第二貫通部は、孔であることを特徴とする請求項３に記載の刺繍枠。
【請求項５】
前記回転部材は、外周側面に第一歯車を備え、
前記駆動機構は、
前記第一歯車に噛み合う第二歯車と、
前記第二歯車を駆動するモータと
を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の刺繍枠。
【請求項６】
前記円環部は、
円環状の第一円環部と、
前記第一円環部の外周側面が内嵌可能に構成された円環状の第二円環部と
を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の刺繍枠。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の刺繍枠を装着して移送する移送装置と、
紐状素材を縫い付ける為の縫製データであって、前記刺繍枠を１針毎に移動させる移動データと、前記回転部材を回転させる回転データとを含む縫製データを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記縫製データに基づいて、前記移送装置及び前記駆動機構を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項８】
前記制御手段は、前記縫製データに基づいて前記回転部材を回転させる場合、前記刺繍枠を移動させる前に、前記回転部材を回転させるように前記駆動機構を制御することを特徴と請求項７に記載のミシン。
【請求項９】
前記縫製データに基づいて、前記回転部材の回転方向を決定する決定手段を備え、
前記制御手段は、前記決定手段が決定した前記回転方向に、前記回転部材を回転させるように前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項７又は８に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの移送装置に装着される刺繍枠、及び当該刺繍枠を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紐状素材を加工布に縫い付けることができる刺繍ミシンが知られている。紐状素材としては、毛糸、コード、テープ等が用いられる。例えば、特許文献１に記載のミシンは、刺繍縫製が可能な刺繍ミシンであって、コード又はテープ等の紐状素材を巻回したボビンを針棒中心に対して回転させる回転機構を備えている。前記回転機構は、ボビン旋回モータにより駆動される。ミシンは、ボビン旋回モータによりボビンの位置を変更するように回転させ、紐状素材が供給される方向を、縫目を形成する方向に合わせるように制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記ミシンの回転機構は、紐状素材を自動で刺繍縫製する為の専用の機構である。現在、一般ユーザが家庭で使用する家庭用ミシンにおいても刺繍縫製が可能なミシンがあるが、前記回転機構を家庭用ミシンに設けることは構造上困難である。このため、家庭用ミシンで紐状素材を縫い付ける刺繍縫製を行うためには、ユーザが手動で行う必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、特に家庭用ミシンにおいて、紐状素材を縫い付ける刺繍縫製を自動で行うことができる刺繍枠及び当該刺繍枠を備えたミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る刺繍枠は、移送装置のキャリッジに装着するように構成された刺繍枠であって、前記キャリッジに着脱可能に装着される装着部と、円環状に形成され、加工布を保持するように構成された円環部と、前記円環部に回転可能に支持される円環状の回転部材と、前記回転部材に設けられ、紐状素材を案内する為の第一貫通部を有する第一案内部と、前記円環部の径方向外側に向かって延びる延伸部と、前記延伸部に設けられ、前記回転部材を回転させる駆動機構とを備えている。
【０００７】
前記刺繍枠は、家庭用のミシンで刺繍縫製を実行するために使用される移送装置に装着できる。このため、ミシン本体に、紐状素材を刺繍縫製するための専用の回転機構を設ける必要はない。ミシンは、円環部において加工布を保持することができる。第一案内部は、紐状素材を案内するための第一貫通部を有するので、第一貫通部に紐状素材を通して円環部の内側に案内することができる。第一案内部は、回転部材に設けられているので、回転部材の回転に合わせて回転移動することができる。よって、ミシンは、駆動機構を制御して第一案内部を移動させて紐状素材を円環部の内側に案内する方向を変更しつつ、移送装置を制御して加工布を移動させ、円環部の内側において加工布に紐状素材を縫い付ける刺繍縫製を自動で行うことができる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係るミシンは、前記刺繍枠を装着して移送する移送装置と、紐状素材を縫い付ける為の縫製データであって、前記刺繍枠を１針毎に移動させる移動データと、前記回転部材を回転させる回転データとを含む縫製データを取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記縫製データに基づいて、前記移送装置及び前記駆動機構を制御する制御手段とを備えている。
【０００９】
前記ミシンは、縫製データに基づいて、移送装置及び駆動機構を制御することができる。よって、ミシンは、駆動機構を制御して第一案内部を移動させて紐状素材を円環部の内側に案内する方向を変更しつつ、加工布を移動させながら、円環部の内側において加工布に紐状素材を縫い付ける刺繍縫製を自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ミシン１の斜視図である。
【図２】刺繍枠９の斜視図である。
【図３】加工布１００を保持した刺繍枠９、押え足５、及び紐状素材１８の経路を示す平面図である。
【図４】刺繍枠９の側面図である。
【図５】刺繍枠９の分解斜視図である。
【図６】ミシン１の電気的構成のブロック図である。
【図７】刺繍データ８０のデータ構成図である。
【図８】キャリッジ４３に装着された姿勢の刺繍枠９に保持された加工布１００に縫製された刺繍模様２００を示す図である。
【図９】刺繍縫製処理のフローチャートである。
【図１０】枠回転処理のフローチャートである。
【図１１】図８に示す刺繍模様２００の縫製過程を示す図である。
【図１２】図１１の続きの縫製過程を示す図である。
【図１３】図１２の続きの縫製過程を示す図である。
【図１４】図１３の続きの縫製過程を示す図である。
【図１５】第一案内部の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１を参照して、ミシン１の物理的構成について説明する。図１の上下方向、右下側、左上側、左下側、右上側が、各々、ミシン１の上下方向、前方、後方、左方、右方である。つまり、後述の液晶ディスプレイ１５が配置された面がミシン１の前面である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向であり、脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。
【００１２】
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備えた家庭用のミシンである。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１の土台部である。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設されている。アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する部位である。
【００１３】
ベッド部１１は、ベッド部１１の上面に針板２１を備える。針板２１は、針穴（図示略）を有する。針穴には、後述する縫針７が挿通する。ミシン１は、何れも図示しないが、針板２１の下側（つまり、ベッド部１１内）に、送り歯、送り機構、回転釜、及び釜駆動機構等を備える。送り歯は、刺繍縫製ではない通常の縫製時に、送り機構によって駆動され、被縫製物である加工布を移送する。回転釜は、下糸を巻回したボビンを収容する。釜駆動機構は、図示しない下軸によって回転駆動されて回転釜を駆動し、上糸（図示略）を下糸（図示略）に交絡させる。下軸は、後述するミシンモータ８１によって回転駆動される主軸と同期して回転駆動される。
【００１４】
ミシン１は、刺繍枠移送機構（以下、「移送機構」という）４０を備える。移送機構４０は、ミシン１のベッド部１１に対して着脱可能である。図１は、ミシン１に移送機構４０が装着された状態を示す。移送機構４０がミシン１に装着されると、移送機構４０とミシン１とは電気的に接続される。移送機構４０は、本体部４１及び可動部４２を備える。可動部４２は、本体部４１の上側に設けられている。可動部４２は、前後方向に長い直方体形状である。
【００１５】
可動部４２は、キャリッジ４３、Ｙ軸移送機構（図示略）、及びＹ軸モータ８４（図６参照）を備える。キャリッジ４３は、可動部４２の右側面に設けられている。キャリッジ４３は、複数種類の刺繍枠を択一的に装着可能である。本実施形態における刺繍枠は、後述する刺繍枠９である。移送機構４０は、刺繍枠９の他に、内枠と外枠とで加工布１００を挟持して保持する周知構成の刺繍枠（図示略）を、刺繍枠９の代わりに装着可能である。キャリッジ４３には、キャリッジ４３に装着された刺繍枠の種類を検出する、公知の検出器（図示略）が設けられている。検出器として、例えば、特開２００２−５２２８３号公報に記載の機構を採用することができる。
【００１６】
刺繍枠９に保持された加工布１００（図３参照）は、針板２１の上側、且つ、針棒６及び押え足５の下方に配置される。Ｙ軸移送機構は、キャリッジ４３を前後方向（Ｙ軸方向）に移送する。刺繍枠９は、キャリッジ４３が前後方向に移送されることにより、加工布１００を前後方向に移送する。Ｙ軸モータ８４は、Ｙ軸移送機構を駆動する。
【００１７】
本体部４１は、Ｘ軸移送機構（図示略）及びＸ軸モータ８３（図６参照）を内部に備える。Ｘ軸移送機構は、可動部４２を左右方向（Ｘ軸方向）に移送する。刺繍枠９は、可動部４２が左右方向に移送されることによって、加工布１００を左右方向に移送する。Ｘ軸モータ８３は、Ｘ軸移送機構を駆動する。
【００１８】
脚柱部１２の前面には、液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤという）１５が設けられている。ＬＣＤ１５には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。ＬＣＤ１５の前面側には、押圧された位置を検知可能なタッチパネル２６が設けられている。ユーザが、指又はスタイラスペン（図示略）を用いてタッチパネル２６の押圧操作を行うと、タッチパネル２６によって、押圧された位置が検知される。ミシン１のＣＰＵ６１（図６参照）は、検知された押圧位置に基づき、画像中で選択された項目を認識する。以下、ユーザによるタッチパネル２６の押圧操作を、パネル操作と言う。ユーザは、パネル操作によって、縫製したい模様及び実行すべきコマンド等を選択できる。脚柱部１２は、内部にミシンモータ８１（図６参照）を備える。
【００１９】
アーム部１３の上部には、開閉可能なカバー１６が設けられている。図１では、カバー１６は閉じられた状態である。図示しないが、カバー１６の下方、つまりアーム部１３の内部には、糸収容部が設けられている。糸収容部は、上糸が巻回された糸駒（図示略）を収容可能である。アーム部１３内部には、左右方向に延びる主軸（図示略）が設けられている。主軸は、ミシンモータ８１（図６参照）により回転駆動される。アーム部１３の前面左下部には、スタート／ストップスイッチ２９を含む各種スイッチが設けられている。スタート／ストップスイッチ２９は、ミシン１の運転を開始又は停止させる、即ち、縫製開始又は停止の指示を入力するのに使用される。
【００２０】
アーム部１３の後面には、支持台１３１が設けられている。支持台１３１には、上下方向に延びる２本の支持棒１３２が左右に並べて設けられている。左側の支持棒１３２には、紐状素材１８である例えば毛糸が巻回された糸玉１７が配置されている。紐状素材１８は、コード、テープ等であってもよい。頭部１４の背面には、案内部１３３が設けられている。頭部１４の左端の前部には、案内部１３４が設けられている。案内部１３３，１３４は、糸玉１７から引き出された紐状素材１８を案内する。案内部１３３，１３４は、線材を折り曲げて形成され、図示しないネジにより頭部１４に固定されている。
【００２１】
頭部１４には、針棒６、押え棒（図示略）、及び針棒上下動機構（図示略）等が設けられている。針棒６及び押え棒は、頭部１４の下端部から下方に延びる。針棒６の下端には、縫針７が着脱可能に装着される。針棒上下動機構は、主軸の回転により針棒６を上下方向に駆動させる。
【００２２】
押え棒の下端部には、押え足５が着脱可能に装着される。本実施形態の押え足５は、紐状素材１８の縫い付けに使用する押え足である。図３に示すように、押え足５は、平面視円形状の円盤状であり、径方向外側の端部が上方に湾曲している。押え足５の中央部には、上下方向に貫通する３つの孔部５０１，５０２，５０３が、左右方向に並んで形成されている。縫針７は、中央の孔部５０２を上下方向に挿通可能である。後述する第一案内部９３２に案内された紐状素材１８は、中央の孔部５０２に挿通される。
【００２３】
図２〜図５を参照し、刺繍枠９について説明する。以下の説明では、図２及び図５の紙面上下方向を刺繍枠９の上下方向という。図２〜図５に示すように、刺繍枠９は、内枠９０と外枠９１（図５参照）とを備えている。内枠９０は、第一枠９２、第二枠９４、回転部材９３、及び駆動機構９８を備えている。
【００２４】
図５に示すように、第一枠９２は、円環状の枠部９２１を備えている。枠部９２１の外径は、外枠９１の枠部９１１の内径よりも小さい。枠部９２１の外周側面には、枠部９２１の径方向外側に向けて突出するフランジ部９２９が設けられている。枠部９２１のうち、フランジ部９２９より第二枠９４側である上側に位置する部位を枠部９２１Ａといい、外枠９１側である下側に位置する部位を枠部９２１Ｂ（図４参照）という。枠部９２１Ａの軸線方向（上下方向）の厚みは、回転部材９３の軸線方向の厚みより僅かに大きい。枠部９２１Ｂの軸線方向の厚みは、外枠９１の枠部９１１（後述）の軸線方向の厚みより大きい（図４参照）。図４に示すように、枠部９２１の枠部９２１Ｂが外枠９１の枠部９１１（後述）の径方向内側に内嵌されることで、内枠９０と外枠９１が互いに装着される。
【００２５】
図５に示すように、第一枠９２には、枠部９２１の径方向外側に向かって延びる延伸部９２４が設けられている。延伸部９２４は、フランジ部９２９の軸線方向の厚みと同じ厚みを有する板状であり、フランジ部９２９と一体的に形成されている。枠部９２１の径方向外側において、延伸部９２４の先端には、装着部９２５が設けられている。すなわち、延伸部９２４は、装着部９２５と枠部９２１とを連結する。装着部９２５は、キャリッジ４３に着脱可能に構成されている。
【００２６】
図２〜図５に示すように、駆動機構９８は、延伸部９２４の上側に設けられている。駆動機構９８は、回転部材９３を回転させる。図５に示すように、駆動機構９８は、ギア９８１、ギア９８２、及びモータ９８３を備える。ギア９８１は、ギア９８２より外径が小さい。ギア９８１及びギア９８２は一体的に形成されている。ギア９８２は、回転部材９３の枠ギア９３１（後述）と噛み合う。ギア９８１，９８２の中心には、軸線方向に延びる軸（図示略）が挿通されている。該軸の上側の端部は、取付板９８７（後述）に設けられた上下方向の孔９８８に軸支され、下側の端部は延伸部９２４に設けられた上下方向の孔（図示略）に軸支される。ギア９８１，９８２は、該軸を中心に回転する。
【００２７】
取付板９８７は、平面視長方形であり、前後の端部が側面視クランク状（略Ｚ字状）に屈曲するように形成されている。取付板９８７は、四隅がネジ９８５によって延伸部９２４に固定されている。モータ９８３は、２つのネジ９８６によって、取付板９８７の上面に固定されている。モータ９８３はケーブル（図示略）を介してミシン１の頭部１４の後面に配置されたコネクタ３７（図６参照）に接続される。ＣＰＵ６１（図６参照）は、ケーブルを介してモータ９８３を制御可能である。モータ９８３の駆動軸（図示略）は、取付板９８７に設けられた上下方向の孔９８９を貫通して、取付板９８７の下側に突出している。駆動軸の先端には、駆動ギア（図示略）が固着されている。駆動ギアは、ギア９８１と噛み合う。モータ９８３の回転軸が回転すると、ギア９８１，９８２を介して回転部材９３が回転し、後述する第一案内部９３２と第二案内部９３４とが回転移動する。
【００２８】
図５に示すように、回転部材９３は、円環状の板状部材である。回転部材９３の内径は、第一枠９２の枠部９２１Ａの外形より僅かに大きい。故に、回転部材９３は、フランジ部９２９に支持されつつ、枠部９２１Ａの周囲に配置される。回転部材９３の外径は、フランジ部９２９の外径より小さい。回転部材９３の外周側面には、全周に亘って枠ギア９３１が形成されている。枠ギア９３１とギア９８２とは互いに噛み合う（図２参照）。図２〜図５に示すように、回転部材９３は、上面に第一案内部９３２と第二案内部９３４とを備えている。第一案内部９３２は、回転部材９３の上面から上方に突起する。第一案内部９３２は、回転部材９３の径方向に延びるように形成された第一貫通孔９３３を備える（図２及び図５参照）。第一案内部９３２の第一貫通孔９３３は、紐状素材１８を案内可能である（図３参照）。
【００２９】
図２〜図５に示すように、回転部材９３の周方向において、第一案内部９３２の平面視反時計回り方向側には、第二案内部９３４が設けられている。図２及び図５に示すように、第二案内部９３４は、支柱部９３５と円環部９３６とを備えている。支柱部９３５と円環部９３６とは、１本の線材が折り曲げられることで形成されている。支柱部９３５は、上下方向に延びる。支柱部９３５の上端は、回転部材９３における径方向外側に向けて折れ曲がり、その先端には円環部９３６が形成されている。円環部９３６は、上下方向に貫通する第二貫通孔９３７を備えている。第二貫通孔９３７は、紐状素材１８を第一貫通孔９３３に案内可能である（図３参照）。第二案内部９３４は、支柱部９３５が回転部材９３の上面から上方に突出する円筒部９３８の孔部（図示略）に圧入されることによって、回転部材９３に取り付けられている。
【００３０】
図５に示すように、第二枠９４は、円環状の枠部９４１を備えている。枠部９４１は板状であり、その外周側面の一部には、径方向外側に突出する突出部９４２が設けられている。突出部９４２は、略扇形形状である。突出部９４２は、刺繍枠９がキャリッジ４３に装着された状態において、後方向に突出する位置にある。枠部９４１の内径は、第一枠９２の内径と略同じである。枠部９４１の外径は、回転部材９３の内径より大きい。第二枠９４は、第一枠９２の枠部９２１に支持されている。第二枠９４は、例えば、接着剤によって第一枠９２の上側に固着される。回転部材９３は、第二枠９４と枠部９４１とフランジ部９２９とによって形成される空間において回転可能に保持されている。回転部材９３における第一案内部９３２と第二案内部９３４の径方向の位置は、枠部９４１の外周側面より外側である。故に、第一案内部９３２と第二案内部９３４とは、枠部９４１の外周側面と接触することなく、回転移動可能である。
【００３１】
図５に示すように、外枠９１は、円環状の枠部９１１を備えている。枠部９１１は、軸線方向に厚みを有する。図４に示すように、枠部９１１は、第一枠９２の枠部９２１Ｂの外周側面が内嵌可能である。図５に示すように、外枠９１は、その直径を調整可能な調整部９１５を備えている。外枠９１の直径は、外枠９１と第一枠９２との間で挟持する加工布１００の布厚に応じて調整される。調整部９１５は、分断部９１６、一対のネジ装着部９１７、及び調整ネジ９１８を備えている。分断部９１６は、外枠９１の枠部９１１の周方向の一部が、軸線方向に亘って分断された部位である。一対のネジ装着部９１７は、枠部９１１において分断部９１６の両側に設けられ、径方向外側に突出して相対向している。一対のネジ装着部９１７には、ネジ装着部９１７が対向する面に直交する方向に貫通する孔部９１７１，９１７２が設けられている。２つの孔部９１７１，９１７２のうち、一方の孔部９１７２（図５の左上側の孔部）には、ネジ穴が形成されたナット（図示せず）が埋設されている。
【００３２】
調整ネジ９１８は、ユーザが指で摘んで回転させる径大な頭部９１８１と、頭部９１８１から一体的に延びる径小の軸部９１８３とを有するネジ部材である。軸部９１８３の先端寄りの部位には、雄ネジ部９１８２が形成されている。また、軸部９１８３の頭部９１８１側寄りの部位には、止め輪９１８５が嵌入される細溝９１８４が形成されている。調整ネジ９１８は、軸部９１８３が孔部９１７１を貫通し、孔部９１７２に埋設されたナットのネジ穴と雄ネジ部９１８２が螺合するように装着される。調整ネジ９１８は、この状態で、軸部９１８３の細溝９１８４に止め輪９１８５が嵌入されることで、孔部９１７１がある側のネジ装着部９１７に回転可能且つ軸線方向には移動不能に保持される。ここで、ユーザが、調整ネジ９１８の頭部９１８１を指で摘んで回転操作すると、孔部９１７２がある側のネジ装着部９１７が、軸部９１８３の延びる方向に移動する。また、その移動方向は、調整ネジ９１８の回転方向によって決定される。このように、調整ネジ９１８は、一対のネジ装着部９１７を連結すると共に、一対のネジ装着部９１７の間隔を拡大又は縮小するように調整する。そして、一対のネジ装着部９１７の間隔が調整されることで、加工布１００の布厚に応じて外枠９１の直径が調整される。例えば、一対のネジ装着部９１７の間隔が広くなるほど、外枠９１の直径がより大きくなるので、布厚がより厚い加工布１００を内枠９０と外枠９１との間で狭持することができる。
【００３３】
次に、ミシン１で紐状素材１８を縫い付ける為の準備作業について説明する。まず、ユーザは、刺繍枠９の外枠９１と内枠９０を分離させて、外枠９１を作業机（図示せず）の上に載置する。ユーザは、外枠９１の上側に加工布１００を載置した後、内枠９０を加工布１００の上側から下方に移動させる。すると、第一枠９２の枠部９２１Ｂの下端が加工布１００を押圧しつつ、枠部９２１Ｂが外枠９１の枠部９１１の内側に挿入される。これによって、枠部９２１Ｂの外周側面と、枠部９１１の内周側面とで、加工布１００が挟持された状態となる（図４参照）。そして、ユーザは、調整ネジ９１８を適宜回転させて、加工布１００が外れないように外枠９１の枠部９１１の直径を調整する。このように、加工布１００が確実に狭持された状態では、加工布１００の縫製がなされる面は、枠部９２１Ｂの下端で枠部９２１Ｂの内側に適度に張られた状態となる（図４参照）。
【００３４】
次いで、ユーザは、ミシン１に図示しない上糸及び下糸を夫々セットし、図１に示すように、刺繍枠９をキャリッジ４３に装着する。なお、図１では、加工布１００の図示を省略している。そして、ユーザは、糸玉１７から紐状素材１８を引き出し、案内部１３３，１３４に通す。更に、図３に示すように、ユーザは、紐状素材１８を第二案内部９３４の第二貫通孔９３７の上側から下側に向けて挿通させた後、回転部材９３の径方向外側から内側に向けて第一案内部９３２の第一貫通孔９３３（図２参照）に挿通させる。そして最後に、紐状素材１８を押え足５の孔部５０２に挿通させる。
【００３５】
図６を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図６に示すように、ミシン１は、ＣＰＵ６１と、バス６５によって各々ＣＰＵ６１に接続されたＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、フラッシュメモリ６４、及び入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）６６とを備えている。
【００３６】
ＣＰＵ６１は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ６２に記憶された各種プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ６２は、図示しないが、プログラム記憶エリアと、模様記憶エリアとを含む複数の記憶エリアを備える。プログラム記憶エリアには、ミシン１を動作させるための各種プログラムが記憶されている。記憶されたプログラムには、例えば、後述する刺繍縫製処理（図９参照）をミシン１に実行させるためのプログラムがある。模様記憶エリアには、各種の模様の縫製を行うための刺繍データが記憶されている。
【００３７】
ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが必要に応じて設けられる。フラッシュメモリ６４には、ミシン１が各種処理を実行するための各種パラメータ等が記憶されている。Ｉ／Ｏ６６には、駆動回路７１〜７５、タッチパネル２６、及びスタート／ストップスイッチ２９が接続されている。
【００３８】
駆動回路７１には、ミシンモータ８１が接続されている。駆動回路７１は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、ミシンモータ８１を駆動する。ミシンモータ８１の駆動に伴い、ミシン１の主軸（図示略）を介して針棒上下動機構（図示略）が駆動され、針棒６（図１参照）が上下動される。駆動回路７２には、Ｘ軸モータ８３が接続されている。駆動回路７３には、Ｙ軸モータ８４が接続されている。駆動回路７５は、コネクタ３７及び図示略のケーブルを介して刺繍枠９のモータ９８３に接続されている。駆動回路７２、７３、７５は、各々、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、Ｘ軸モータ８３、Ｙ軸モータ８４、及びモータ９８３を駆動する。Ｘ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４の駆動に伴い、制御信号に応じた移動量だけ、刺繍枠９が左右方向（Ｘ軸線方向）及び前後方向（Ｙ軸線方向）に移送される。モータ９８３の駆動に伴い、制御信号に応じた回転量だけ、刺繍枠９の回転部材９３が回転する。駆動回路７４は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従ってＬＣＤ１５を駆動することで、ＬＣＤ１５に画像を表示させる。
【００３９】
図７を参照して、刺繍データの一例として、本実施形態における刺繍データ８０について説明する。刺繍データ８０は、加工布１００に紐状素材１８を四角形に縫い付ける刺繍模様２００（図８参照）を縫製するためのデータである。刺繍データ８０は、ＲＯＭ６２（図６参照）に記憶されている。なお、図８、図１１〜図１４において、加工布１００は、枠部９２１の内側の部位のみ図示している。
【００４０】
図７に示すように、刺繍データ８０には、針数、Ｘ座標、Ｙ座標、及び回転角度の欄が設けられ、それぞれの項目に対応付けられたデータが記憶されている。針数は、縫針７が加工布１００に刺さる数（回数）を示すデータであり、縫い順を表している。Ｘ座標及びＹ座標は、ＣＰＵ６１が刺繍枠９を１針毎に移動させる位置の座標を示すデータである。回転角度は、予め設定された回転部材９３を回転させる回転角度を示すデータである。回転角度は、第一案内部９３２（図１１参照）を配置する角度に設定されている。なお、本実施形態では、キャリッジ４３に刺繍枠９が装着された状態において、刺繍枠９の枠部９２１の中心点が針落ち点と一致する位置にあり、この位置の座標を原点（Ｘ座標「０」、Ｙ座標「０」）とする。なお、針落ち点とは、縫針７が加工布に刺さる点であり、押え足５に形成された中央の孔部５０２の中心点と一致する。また、刺繍枠９の左右方向の座標がＸ座標、前後方向の座標がＹ座標であるとする（図８参照）。また、Ｙ軸の正方向が０度であるとし、平面視時計回り方向を回転角度の正方向とする（図８参照）。針数「１」から「２１」の順番で、刺繍データ８０における回転角度に回転部材９３の第一案内部９３２の位置が合わせられる。そして、紐状素材１８が供給されながら、Ｘ座標及びＹ座標で示される位置が、針落ち点に位置するように刺繍枠９が移動されると共に、針棒６（図１参照）が駆動され、加工布１００に縫製が行われる。これによって、図８に示すように、点Ｐ１〜Ｐ２１の位置に縫針７が刺さり、紐状素材１８に沿って図示しない上糸及び下糸による縫目８９が形成され、紐状素材１８が加工布１００に縫い付けられる。
【００４１】
図９を参照して、刺繍縫製処理について説明する。一例として、ユーザが、パネル操作によって刺繍模様２００（図８参照）を選択し、刺繍縫製処理を開始する開始指示を入力した場合について説明する。ＣＰＵ６１は、刺繍縫製処理の開始指示の入力を検知すると、ＲＯＭ６２（図６参照）に記憶された刺繍縫製処理を実行するためのプログラムをＲＡＭ６３に読み出し、プログラムに含まれる指示に従って、以下に説明する各ステップの処理を実行する。ユーザは、開始指示を入力する前に、加工布１００を保持した刺繍枠９を、キャリッジ４３に装着する。
【００４２】
図９に示すように、刺繍縫製処理では、ＣＰＵ６１はまず、刺繍縫製処理の開始時に選択された刺繍模様２００の刺繍データ８０（図７参照）を取得する（Ｓ１１）。詳細には、ＣＰＵ６１は、刺繍データ８０をＲＯＭ６２から取得し、ＲＡＭ６３に記憶する。次いで、ＣＰＵ６１は変数Ｎを０に設定し、ＲＡＭ６３に記憶する（Ｓ１２）。
【００４３】
ＣＰＵ６１は、第一案内部９３２を初期回転角度に移動させる（Ｓ１３）。初期回転角度は、第一案内部９３２が突出部９４２の左端に当接した角度である。ＣＰＵ６１は、モータ９８３を駆動して回転部材９３を平面視時計回り方向に回転させ、第一案内部９３２が突出部９４２の左端に当接した位置でモータ９８３の駆動を停止することで、第一案内部９３２を初期回転角度に移動させる。初期回転角度は、３４０度である。次いで、ＣＰＵ６１は、Ｘ軸モータ８３とＹ軸モータ８４を駆動してキャリッジ４３を動かし、刺繍枠９の原点が針落ち点となる位置に、刺繍枠９を移動させる（Ｓ１４）。
【００４４】
次いで、ＣＰＵ６１は変数Ｎをインクリメントし、ＲＡＭ６３に記憶する（Ｓ１５）。次いで、ＣＰＵ６１は、刺繍データ８０を参照し、Ｎ針目の回転角度とＮ−１針目の回転角度とが同じであるか否かを判断する（Ｓ１６）。なお、変数Ｎが１の場合における０針目の回転角度は、Ｓ１３において移動させた初期回転角度である。初期回転角度は、予めＲＯＭ６２に記憶されている。Ｎ針目の回転角度とＮ−１針目の回転角度とが同じである場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は後述するＳ１８を実行する。Ｎ針目の回転角度とＮ−１針目の回転角度とが同じでない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は枠回転処理を実行する（Ｓ１７）。
【００４５】
図１０を参照して、枠回転処理について説明する。枠回転処理は、刺繍枠９の回転部材９３を回転させ、第一案内部９３２の回転角度を変更する処理である。ＣＰＵ６１は、刺繍データ８０を参照し、Ｎ針目の回転角度が１５度≦Ｒ≦３４０度の範囲にあるか否かを判断する（Ｓ２１）。なお、１５度≦Ｒ≦３４０度の範囲は、第一案内部９３２又は第二案内部９３４が突出部９４２（図８参照）によって移動が制限されずに移動可能な範囲である。Ｎ針目の回転角度が１５度≦Ｒ≦３４０度の範囲である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は処理を後述するＳ２３に進める。例えば、変数Ｎ＝１の場合、１針目の回転角度は２６５度（図７参照）であるので、ＣＰＵ６１は、１針目の回転角度が１５度≦Ｒ≦３４０度の範囲であると判断し（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理を後述するＳ２３に進める。
【００４６】
ＣＰＵ６１は、Ｎ針目の回転角度が０度≦Ｒ＜１５度又は３４０度＜Ｒ＜３６０度の範囲である場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、Ｎ針目の回転角度を補正する（Ｓ２２）。詳細には、Ｎ針目の回転角度が０度≦Ｒ＜１５度の範囲の場合、ＣＰＵ６１はＮ針目の回転角度を１５度に変更する。Ｎ針前の回転角度が３４０度＜Ｒ＜３６０度の範囲の場合、ＣＰＵ６１は、Ｎ針目の回転角度を３４０度に変更する。すなわち、第一案内部９３２又は第二案内部９３４が突出部９４２（図８参照）によって移動が制限されずに移動可能な範囲に、回転角度が補正される。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ６１は、刺繍データ８０（図７参照）を参照し、Ｎ−１針目の回転角度と、Ｎ針目の回転角度とのうち、大きい方の回転角度を特定する（Ｓ２３）。なお、Ｎ−１が０の場合の０針目の回転角度は、初期回転角度である。次いで、ＣＰＵ６１はＳ２３において特定した大きい方の回転角度から、小さい方の回転角度を減算する（Ｓ２４）。ＣＰＵ６１は算出結果をＲＡＭ６３に記憶する。
【００４８】
次いで、ＣＰＵ６１はＮ針目の回転角度の方が、Ｎ−１針目の回転角度より大きいか否かを判断する（Ｓ２５）。Ｎ針目の回転角度の方がＮ−１針目の回転角度より大きい場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１はＳ２４における算出結果を回転量に決定し、回転部材９３の回転方向を平面視時計回り方向に決定する（Ｓ２６）。詳細には、ＣＰＵ６１は、Ｓ２４における算出結果の値を回転量とする。この場合、回転量は正の値となる。回転量が正の値の場合、回転部材９３の回転方向が平面視時計回り方向となる。
【００４９】
Ｎ針目の回転角度の方がＮ−１針目の回転角度より小さい場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ６１はＳ２４における算出結果を回転量に決定し、回転部材９３の回転方向を平面視反時計回り方向に決定する（Ｓ２７）。詳細には、ＣＰＵ６１は、Ｓ２４における算出結果に「−１」を乗算した値を回転量に決定する。この場合、回転量は負の値となる。回転量が負の値の場合、回転部材９３の回転方向が平面視反時計回りとなる。このように、Ｎ針目の回転角度の方がＮ−１針目の回転角度より大きい場合、回転方向が時計回り方向に決定され（Ｓ２６）、Ｎ針目の回転角度の方がＮ−１針目の回転角度より小さい場合、回転方向が反時計回り方向に決定される（Ｓ２７）。これによって、第一案内部９３２の回転範囲が、１５度≦Ｒ≦３４０度の範囲に制限される。即ち、第一案内部９３２は、０度≦Ｒ＜１５度及び３４０度＜Ｒ＜３６０度の範囲は通過しない。
【００５０】
Ｓ２６又はＳ２７を実行後、ＣＰＵ６１は、モータ９８３を駆動し、Ｓ２６又はＳ２７において決定した回転量分、回転部材９３を回転させる（Ｓ２８）。このとき、ＣＰＵ６１はＳ２６及びＳ２７において決定した回転方向に回転部材９３を回転させるように駆動機構９８を制御する。ＣＰＵ６１は、回転量が正の値であれば、平面視時計回りに回転部材９３を回転する。回転量が負の値であれば、平面視反時計回りに回転部材９３を回転する。なお、加工布１００は回転部材９３の回転に連動しないので、回転しない。
【００５１】
例えば、変数Ｎ＝１の場合、１針目の回転角度は２６５度であり、初期回転角度は３４０度である。ＣＰＵ６１は、初期回転角度３４０度から１針目の回転角度２６５度を減算した値である７５度を算出する（Ｓ２４）。ＣＰＵ６１は、１針目の回転角度は２６５度が、初期回転角度が３４０度より小さいと判断し（Ｓ２５：ＮＯ）、回転量を「−７５度」に決定する（Ｓ２７）。図１１の矢印８２０に示すように、ＣＰＵ６１は、回転部材９３を平面視反時計回り方向に７５度回転させ、第一案内部９３２を回転移動させる（Ｓ２８）。これによって、第一案内部９３２が回転角度「２６５度」の位置に配置される。ＣＰＵ６１は、枠回転処理を終了し、処理を刺繍縫製処理（図９参照）に戻す。
【００５２】
図９に示すように、ＣＰＵ６１は、Ｘ軸モータ８３とＹ軸モータ８４を駆動してキャリッジ４３を動かし、刺繍データ８０におけるＮ針目のＸ座標及びＹ座標が、針落ち点に位置するように刺繍枠９を移動させる（Ｓ１８）。ＣＰＵ６１は、ミシンモータ８１を駆動し、Ｎ針目の縫製を行う（Ｓ１９）。これによって、Ｎ針目に縫目が形成されて、紐状素材１８が加工布１００に縫い付けられる。例えば、変数Ｎ＝１である場合、ＣＰＵ６１は、１針目のＸ座標「１」及びＹ座標「−１」が、針落ち点に位置するように刺繍枠９を移動させる（Ｓ１８）。そして、ＣＰＵ６１は、ミシンモータ８１を駆動して、針棒上下動機構及び釜駆動機構を駆動して、図１１に示す点Ｐ１に１針目の縫製を行う（Ｓ１９）。
【００５３】
次いで、刺繍データ８０において、Ｎ＋１針目のデータがあるか否かを判断する（Ｓ２０）、Ｎ＋１針目のデータがある場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は処理をＳ１５に戻す。
【００５４】
例えば、刺繍データ８０（図７参照）において、針数が１〜７のデータであれば、第一案内部９３２の回転角度は２６５度である。故に、ＣＰＵ６１は、変数Ｎが２〜７である場合、Ｎ針目の回転角度とＮ−１針目の回転角度とが同じであると判断する（Ｓ１６：ＹＥＳ）。ＣＰＵ６１は、第一案内部９３２の回転角度を２６５度に保ったまま、刺繍枠９を移動し（Ｓ１８）、点Ｐ２〜Ｐ７の縫製を行う（Ｓ１９）。この時、図１１に示すように、ＣＰＵ６１は、刺繍枠９を矢印８１１に示す右方向に移動させる（Ｓ１８）。第一案内部９３２は、針落ち点に対して刺繍枠９の移動方向（矢印８１１参照）とは反対方向側に位置する。故に、刺繍枠９の移動方向と反対方向に延びるように配置された紐状素材１８に重なるように縫目８９が形成されてゆく。
【００５５】
８針目を縫製する場合、ＣＰＵ６１は、８針目と７針目との回転角度が同じでないと判断し（Ｓ１６：ＮＯ）、枠回転処理を実行する（Ｓ１７）。８針目の回転角度である３３３度は、７針目の回転角度２６５度より大きいので、ＣＰＵ６１は、回転量を「６８度」に決定する（Ｓ２６）。ＣＰＵ６１は、Ｓ２８において、時計回り方向に回転部材９３を６８度回転させて第一案内部９３２を３３３度の位置に回転移動させる（図１２の矢印８２１参照）。紐状素材１８は、８針目における刺繍枠９の移動方向（矢印８１２参照）と反対方向に延びるように、配置される。次いで、ＣＰＵ６１は、Ｘ座標「−５」及びＹ座標「０」が針落ち点に位置するように、刺繍枠９を前方向（矢印８１２参照）に移動させ（Ｓ１８）、８針目の点Ｐ８に縫製を行う（Ｓ１９）。故に、刺繍枠９の移動方向（矢印８１２参照）と反対方向に延びるように配置された紐状素材１８に重なるように縫目８９が形成される。
【００５６】
刺繍データ８０（図７参照）において、針数が８〜１１のデータであれば、第一案内部９３２の回転角度は３３３度である。故に、ＣＰＵ６１は、変数Ｎが９〜１１である場合、Ｎ針目の回転角度とＮ−１針目の回転角度とが同じであると判断する（Ｓ１６：ＹＥＳ）。ＣＰＵ６１は、第一案内部９３２の回転角度を３３３度に保ったまま、刺繍枠９を移動し（Ｓ１８）、点Ｐ９〜Ｐ１１の縫製を行う（Ｓ１９）。この時、図１２に示すように、ＣＰＵ６１は、刺繍枠９を矢印８１２に示す前方向に移動する。第一案内部９３２は、針落ち点に対して刺繍枠９との移動方向（矢印８１２参照）とは反対方向に位置するので、刺繍枠９の移動方向と反対方向に延びるように配置された紐状素材１８に重なるように縫目８９が形成されてゆく。
【００５７】
１２針目を縫製する場合、ＣＰＵ６１は、１２針目と１１針目との回転角度が同じでないと判断し（Ｓ１６：ＮＯ）、枠回転処理を実行する（Ｓ１７）。１２針目の回転角度である７５度は、１１針目の回転角度３３３度より小さいので、ＣＰＵ６１は、回転量を「−２５８度」に決定する（Ｓ２７）。ＣＰＵ６１は、Ｓ２８において、反時計回り方向に２５８度回転部材９３を回転させて第一案内部９３２を７５度の位置に回転移動させる（図１３の矢印８２２参照）。紐状素材１８は、１２針目における刺繍枠９の移動方向（矢印８１３参照）と反対方向に延びるように、配置される。次いで、ＣＰＵ６１は、Ｘ座標「−４」及びＹ座標「３」が針落ち点に位置するように、刺繍枠９を左方向（図１３の矢印８１３参照）に移動させ（Ｓ１８）、１２針目の点Ｐ１２に縫製を行う（Ｓ１９）。故に、刺繍枠９の移動方向（矢印８１３参照）と反対方向に延びるように配置された紐状素材１８に重なるように縫目８９が形成される。
【００５８】
刺繍データ８０（図７参照）において、針数が１３〜１７のデータであれば、第一案内部９３２の回転角度は７５度である。故に、ＣＰＵ６１は、変数Ｎが１４〜１７である場合、Ｎ針目の回転角度とＮ−１針目の回転角度とが同じであると判断する（Ｓ１６：ＹＥＳ）。ＣＰＵ６１は、第一案内部９３２の回転角度を７５度に保ったまま、刺繍枠９を移動し（Ｓ１８）、点Ｐ１４〜Ｐ１７の縫製を行う（Ｓ１９）。この時、図１３に示すように、ＣＰＵ６１は、刺繍枠９を矢印８１３に示す左方向に移動する。第一案内部９３２は、針落ち点に対して刺繍枠９との移動方向（矢印８１３参照）とは反対方向に位置するので、刺繍枠９の移動方向と反対方向に延びるように配置された紐状素材１８に重なるように縫目８９が形成されてゆく。
【００５９】
同様に、１８針目を縫製する場合、ＣＰＵ６１は、Ｓ２８において、時計回り方向に１００度分、回転部材９３を回転させて第一案内部９３２を１７５度の位置に回転移動する（図１４の矢印８２３参照）。次いで、ＣＰＵ６１は、Ｘ座標「１」及びＹ座標「２」が針落ち点に位置するように、刺繍枠９を後方向（図１４の矢印８１４参照）に移動させ（Ｓ１８）、１８針目の点Ｐ１８に縫製を行う（Ｓ１９）。故に、刺繍枠９の移動方向（矢印８１４参照）と反対方向に延びるように配置された紐状素材１８に重なるように縫目８９が形成される。
【００６０】
ＣＰＵ６１は、第一案内部９３２の回転角度を１７５度に保ったまま、刺繍枠９を移動し（Ｓ１８）、点Ｐ１９〜Ｐ２１の縫製を行う（Ｓ１９）。この時、図１４に示すように、ＣＰＵ６１は、刺繍枠９を矢印８１４に示す後方向に移動する。第一案内部９３２は、針落ち点に対して刺繍枠９との移動方向（矢印８１４参照）とは反対方向に位置するので、刺繍枠９の移動方向と反対方向に延びるように配置された紐状素材１８に重なるように縫目８９が形成されてゆく。これによって、図８に示す刺繍模様２００が完成する。２１針目まで縫製を行い、Ｎ＋１針目にデータがないと判断すると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は縫製処理を終了する。
【００６１】
以上のように、本実施形態における刺繍縫製処理が行われる。刺繍枠９は、家庭用のミシン１で刺繍縫製を実行するために使用される移送機構４０に装着できる。このため、ミシン１本体に、紐状素材１８を刺繍縫製するための専用の回転機構を設ける必要はない。ミシン１は、枠部９２１と枠部９１１との間において加工布１００を保持することができる。また、第一案内部９３２は、紐状素材１８を案内するための第一貫通孔９３３を有するので、第一貫通孔９３３に紐状素材１８を通して枠部９２１の内側に案内することができる。第一案内部９３２は、回転部材９３に設けられているので、回転部材９３の回転に合わせて回転移動することができる。よって、ミシン１は、駆動機構９８を制御して第一案内部９３２を移動させて紐状素材１８を枠部９２１の内側に案内する方向を変更しつつ、加工布１００を移動させながら、枠部９２１の内側において加工布１００に紐状素材１８を縫い付ける刺繍縫製を自動で行うことができる。
【００６２】
また、第一案内部９３２の第一貫通孔９３３は、回転部材９３の径方向に延びるように形成されている（図２参照）。このため、第一貫通孔９３３に挿通されて案内される紐状素材１８は、回転部材９３の外側から内側に向かって案内される。従って、回転部材９３の外側から内側に向かって紐状素材１８をスムーズに供給することができる。
【００６３】
また、刺繍枠９は、第一案内部９３２に加えて、第二貫通孔９３７を有する第二案内部９３４を備えている。このため、第二貫通孔９３７及び第一貫通孔９３３を介して、枠部９２１の内側に紐状素材１８を案内することができる。故に、第一案内部９３２のみで紐状素材１８を案内する場合に比べて、紐状素材１８を確実に案内することができる。
【００６４】
また、刺繍枠９は、回転部材９３の外周側面に設けた枠ギア９３１、枠ギア９３１に噛み合うギア９８２、及び、ギア９８２を駆動するモータ９８３を備えている。故に、ミシン１は、モータ９８３を駆動することで、回転部材９３を回転することができる。
【００６５】
また、駆動機構９８は、枠部９２１と装着部９２５とを接続する延伸部９２４に設けられている。ここで、駆動機構９８を延伸部９２４に設けるのではなく、他の部位に設けてもよいことは言うまでもない。しかしながら、駆動機構９８を延伸部９２４に設けることによって、駆動機構９８を配置するスペースを削減することができる。
【００６６】
また、ＣＰＵ６１は、刺繍データ８０に基づいて、移送機構４０（図１参照）及び駆動機構９８（図２参照）を制御することができる。これによって、紐状素材１８を加工布１００に縫い付けることができる。
【００６７】
また、ＣＰＵ６１は、刺繍データ８０に基づいて回転部材９３を回転させる場合、Ｓ１８（図９参照）において刺繍枠９を移動させる前に、Ｓ２８（図１０参照）において回転部材９３を回転させるように駆動機構９８を制御する。これによって、紐状素材１８は、刺繍枠９に移動方向と反対方向に延びるように、配置される。その後、刺繍枠９が移動して紐状素材１８が縫い付けられる（Ｓ１８及びＳ１９）。従って、刺繍枠９の移動方向と反対方向に延びるように配置された紐状素材１８に重なるように縫目８９が形成され、紐状素材１８が加工布１００により確実に縫い付けられる。
【００６８】
また、ＣＰＵ６１は、刺繍データ８０に基づいてＳ２６及びＳ２７において決定した回転方向に回転部材を回転させることができる（Ｓ２８）。例えば、紐状素材１８が針棒６又は押え足５に巻き付くことを回避する為には、回転部材９３の回転可能範囲を設定する必要がある。本実施形態では、ＣＰＵ６１は、設定された回転可能範囲内で回転部材を回転させるように回転方向を決定する（Ｓ２６及びＳ２７）。これによって、紐状素材１８が針棒６又は押え足５に巻き付く可能性を低減できる。
【００６９】
また、本実施形態では、第一案内部９３２又は第二案内部９３４が突出部９４２に当たる範囲である０度≦Ｒ＜１５度、３４０度＜Ｒ＜３６０度が回転範囲である場合（Ｓ２１：ＮＯ）、回転角度が０度≦Ｒ＜１５度、３４０度＜Ｒ＜３６０度内に入らないように補正される（Ｓ２２）。故に、刺繍データ８０における回転角度が、突出部９４２が位置する回転角度に設定されている場合にでも、突出部９４２を避けて第一案内部９３２及び第二案内部９３４を配置することができる。
【００７０】
上記実施形態において、移送機構４０は本発明の「移送装置」に相当する。枠部９１１、枠部９２１、フランジ部９２９、及び枠部９４１は本発明の「円環部」に相当する。枠部９２１、枠部９４１、及びフランジ部９２９は本発明の「第一円環部」に相当する。枠部９１１は本発明の「第二円環部」に相当する。第一貫通孔９３３は本発明の「第一貫通部」に相当する。第二貫通孔９３７は本発明の「第二貫通部」に相当する。枠ギア９３１は本発明の「第一歯車」に相当する。ギア９８２は本発明の「第二歯車」に相当する。モータ９８３は本発明の「モータ」に相当する。Ｓ１８とＳ２８の処理を行うＣＰＵ６１は本発明の「制御手段」に相当する。Ｓ２６とＳ２７の処理を行うＣＰＵ６１は本発明の「決定手段」に相当する。
【００７１】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第一案内部９３２の第一貫通孔９３３は孔であったが、紐状素材１８を案内可能な貫通部であればよく、孔でなくてもよい。例えば、第一案内部９３２の変形例である図１５に示す第一案内部９３２Ａのように、第一案内部９３２Ａ全体がフック状に形成されてもよい。図１５における紙面上下方向及び左右方向は、夫々、回転部材９３の上下方向及び周方向である。図１５に示す例の場合、フックの内側が、第一案内部９３２Ａを貫通する第一貫通部９３３Ａである。同様に、第二案内部９３４の第二貫通孔９３７は孔でなくてもよく、第二案内部９３４を貫通する貫通部であればよい。
【００７２】
また、第一貫通孔９３３は、回転部材９３の径方向内側に延びていたが、他の方向に延びてもよい。第二貫通孔９３７は、上下方向に延びるが、他の方向に延びてもよい。また、第二案内部９３４が設けられなくてもよい。
【００７３】
刺繍枠９は、枠部９２１の外周側面が枠部９１１内に嵌り、加工布１００を挟んで保持していた。しかし、刺繍枠９が加工布１００を保持するように構成されていればよく、他の構成で加工布１００を保持してもよい。例えば、刺繍枠９の枠部の底面に、加工布１００を挟むスリットを設け、スリットで加工布１００を保持してもよい。また、突出部９４２は設けられなくてもよい。
【００７４】
また、刺繍データ８０は、ＲＯＭ６２に記憶されていたが、ミシン１の外部の記憶装置に記憶されてもよい。この場合、ＣＰＵ６１は、Ｓ１１において外部の記憶装置から刺繍データ８０を取得してもよい。
【００７５】
また、Ｓ２６及びＳ２７において回転方向が決定されていたが、回転方向は決定されず、例えば、常に時計回り方向に回転してもよい。また、ＣＰＵ６１は、刺繍データ８０に基づいて回転部材９３を回転させる場合、Ｓ１８（図９参照）において刺繍枠９を移動させる前に、Ｓ２８（図１０参照）において回転部材９３を回転させるように駆動機構９８を制御する。しかし、ＣＰＵ６１は、刺繍枠９を移動させた後に、回転部材９３を回転させてもよい。また、ＣＰＵ６１は、刺繍枠９を移動させる動作と回転部材９３を回転させる動作を同時に実行してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１    ミシン
９    刺繍枠
１８    紐状素材
４０    移送機構
４２    キャリッジ
６１    ＣＰＵ
８０    刺繍データ
９０    内枠
９１    外枠
９３    回転部材
９８    駆動機構
１００    加工布
９１１，９２１    枠部
９２４    延伸部
９２５    装着部
９３１    枠ギア
９３２，９３２Ａ    第一案内部
９３３    第一貫通孔
９３３Ａ    第一貫通部
９３４    第二案内部
９３７    第二貫通孔
９８１，９８２    ギア
９８３    モータ
【図１】
2015158028.tif 000003
【図２】
2015158028.tif 000004
【図３】
2015158028.tif 000005
【図４】
2015158028.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2015158028.tif 000009
【図８】
2015158028.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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