(57)【要約】【課題】過去の行動履歴を利用しつつ、それら過去の行動履歴による制約を抑えてより適切に行動エリアを予測することのできる行動エリア予測装置を提供する。【解決手段】行動エリア予測装置は、地図情報に関連付けられた過去の行動履歴の情報に基づいて目的地点となるエリアを含む行動エリアを予測する。行動エリア予測装置は、地図上に区分エリアを配置させる区分エリア配置部１１１と、区分エリア毎に、それら区分エリアに含まれる過去の目的地点が新たな目的地点となる確率を算出するとともに、その算出した確率に基づいて当該区分エリアが新たな目的地点を含むエリアとなる確率を算出する確率算出部１１２と、複数の区分エリアのうちから、新たな目的地点を含むエリアとなる確率が所定値以上になるように選択した１又は複数の区分エリアを含む大きさに行動エリアの領域の大きさを特定する予測部１１３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報に関連付けられた過去の行動履歴の情報に基づいて目的地点となるエリアを含む行動エリアを予測する行動エリア予測装置であって、
前記過去の行動履歴の情報に対応する地図情報の地図上に大きさの定められたエリアである区分エリアを配置させる区分エリア配置部と、
前記区分エリア毎に、それら区分エリアに含まれる過去の目的地点が新たな目的地点となる確率を算出するとともに、その算出した確率に基づいて当該区分エリアが新たな目的地点を含むエリアとなる確率を算出する確率算出部と、
前記複数の区分エリアのうちから、新たな目的地点を含むエリアとなる確率が所定値以上になるように選択した１又は複数の区分エリアを含む大きさに前記行動エリアの領域の大きさを特定する特定部と、
を備えることを特徴とする行動エリア予測装置。
【請求項２】
前記特定部は、新たな目的地点を含むエリアとなる確率の高い区分エリアから順に前記行動エリアとして選択する
請求項１に記載の行動エリア予測装置。
【請求項３】
前記区分エリア配置部は、前記区分エリアを円形のエリアとするとともに、前記区分エリアの配置の際、前記地図上に等間隔で配置した各区分エリアの中心点を含む範囲のうちで最も多く過去の目的地点を含む位置に該区分エリアを再配置させる
請求項１又は２に記載の行動エリア予測装置。
【請求項４】
前記行動履歴の情報には、それぞれ目的地点に過去立ち寄った回数を示す情報が関連付けられており、
前記特定部は、前記行動エリアに含まれる区分エリアについてその区分エリアに含まれる目的地点の立ち寄り回数を当該区分エリアの中央に近い順に累積し、この累積した立ち寄り回数が立ち寄り回数閾値に到達した中央から目的地点までの距離に基づいて該区分エリアの大きさを再設定する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の行動エリア予測装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の行動エリア予測装置において、
前記地図情報と前記行動エリアとを併せて画像表示可能な表示装置と、
前記表示装置に、前記行動エリアに含まれる所定数以上の区分エリアが表示されるように前記地図情報の表示縮尺を制御する表示制御部とを備える
ことを特徴とする行動エリア予測装置。
【請求項６】
前記表示制御部はさらに、現在地点も表示されるように前記表示縮尺を制御する
請求項５に記載の行動エリア予測装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記制御した表示縮尺の下で、前記表示装置に前記行動エリアに含まれる所定数以上の区分エリアを表示させたまま地図範囲を移動させるとき、前記行動エリアには含まれていない区分エリアであっても新たな目的地点が含まれる確率が高いエリアは併せて表示される態様で表示範囲を設定制御する
請求項５又は６に記載の行動エリア予測装置。
【請求項８】
前記表示制御部はさらに、前記行動エリアに含まれていない過去の目的地点が最も多く含まれる態様で表示範囲を設定制御する
請求項７に記載の行動エリア予測装置。
【請求項９】
前記確率算出部は、ベイジアンネットワークを用いて過去の目的地点が新たな目的地点となる確率を算出する
請求項１〜８のいずれか一項に記載の行動エリア予測装置。
【請求項１０】
前記確率算出部は、ベイジアンネットワークの「原因」となる事象として時間、曜日及び出発地点のうち少なくとも１つの事象を含むように前記ベイジアンネットワークを用いる
請求項９に記載の行動エリア予測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体などの行動エリアを予測する行動エリア予測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両に搭載される経路情報処理システム、いわゆるナビゲーションシステムでは、現在地点から目的地点までの経路案内が音声や画像等により行われている。このようなナビゲーションシステムによる経路案内に際してはまず、運転者などによりナビゲーションシステムの入力装置等を介して目的地点が設定される。一方、ナビゲーションシステムによる運転支援に際しては、車両の現在地点からこの設定された目的地点に至るまでの経路が周辺の交通情報等とともに運転者などに案内される。
【０００３】
ところで、運転者は、通勤先や自宅など、通い慣れた経路を通って到達する目的地点などについては、わざわざナビゲーションシステムに対して目的地点を設定しないことも多いが、従来は、こうして目的地設定しなくても、その目的地点を予測する技術なども提案されている。そして、その一例が特許文献１に記載されている。
【０００４】
特許文献１に記載の技術、すなわち同文献に記載された情報処理装置は、行動履歴に基づいて出発地、目的地、出発地から目的地までの経路等が含まれる行動予測情報を生成する行動予測サーバと、生成された行動予測情報を取得し、これを地図情報と合わせて表示部に表示させる行動予測情報表示制御部とを備える。そして、行動予測情報表示制御部は、取得した行動予測情報の変化に伴い、表示部の表示可能範囲に収まるように行動予測情報を表示部へ表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２１４９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の情報処理装置では、目的地点を含む行動履歴から１又は複数の目的地点を選択することによって目的地点を予測するようにしている。そして近年は、こうした目的地点をより分かりやすく予測することが求められるようになってきているものの、過去の目的地点から選択するとなると、予測される目的地点も過去の行動履歴によって不要な制約を受けないとも限らない。
【０００７】
なお、車両に限らず、経路が規定されていない移動体にあっては、その目的地点の予測にかかる上述した課題も概ね共通したものとなっている。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、過去の行動履歴を利用しつつ、それら過去の行動履歴による制約を抑えてより適切に行動エリアを予測することのできる行動エリア予測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果を記載する。
【００１０】
上記目的を達成するため、行動エリア予測装置は、地図情報に関連付けられた過去の行動履歴の情報に基づいて目的地点となるエリアを含む行動エリアを予測する行動エリア予測装置であって、前記過去の行動履歴の情報に対応する地図情報の地図上に大きさの定められたエリアである区分エリアを配置させる区分エリア配置部と、前記区分エリア毎に、それら区分エリアに含まれる過去の目的地点が新たな目的地点となる確率を算出するとともに、その算出した確率に基づいて当該区分エリアが新たな目的地点を含むエリアとなる確率を算出する確率算出部と、前記複数の区分エリアのうちから、新たな目的地点を含むエリアとなる確率が所定値以上になるように選択した１又は複数の区分エリアを含む大きさに前記行動エリアの領域の大きさを特定する特定部とを備えることを要旨とする。
【００１１】
このような構成によれば、行動エリアの領域の大きさが、新たな目的地点を含むエリアとなる確率が所定値以上になるように選択された複数の区分エリアに基づいて特定される。これにより、行動エリアを過去の目的地点に対してではなく、新たな目的地点を含むエリアを含むものとして予測することができるようになる。よって、過去の行動履歴（目的地点）を利用しつつ、それら過去の行動履歴（目的地点）の制約を抑えてより適切に行動エリアを予測することができるようになる。例えば、食事に出かけるとき、目的地点は特定されていないとしても、習慣的に食事に出かけている地点を含むエリアを含むように領域の大きさの特定された行動エリアが予測されるようになる。つまり、目的地点が明確に定められていない場合であれ、運転者の期待する特性を有するエリアを含む行動エリアの特定が可能になる。
【００１２】
好ましくは、前記特定部は、新たな目的地点を含むエリアとなる確率の高い区分エリアから順に前記行動エリアとして選択する。
【００１３】
このような構成によれば、特定した行動エリアを、新たな目的地点を含むエリアとなる確率の高い区分エリアを含む領域に絞り込むことができる。これにより、行動エリアにおける新たな目的地点を含むエリアとなる確率を高くすることができるとともに、行動エリアとして選択される区分エリアを絞り込むことができる。
【００１４】
好ましくは、前記区分エリア配置部は、前記区分エリアを円形のエリアとするとともに、前記区分エリアの配置の際、前記地図上に等間隔で配置した各区分エリアの中心点を含む範囲のうちで最も多く過去の目的地点を含む位置に該区分エリアを再配置させる。
【００１５】
このような構成によれば、区分エリアに過去の目的地点をより多く含めることができるため、区分エリアを運転者の期待する特性を有するエリアとして区画することができる可能性が高められる。
【００１６】
好ましくは、前記行動履歴の情報には、それぞれ目的地点に過去立ち寄った回数を示す情報が関連付けられており、前記特定部は、前記行動エリアに含まれる区分エリアについてその区分エリアに含まれる目的地点の立ち寄り回数を当該区分エリアの中央に近い順に累積し、この累積した立ち寄り回数が立ち寄り回数閾値に到達した中央から目的地点までの距離に基づいて該区分エリアの大きさを再設定する。
【００１７】
このような構成によれば、過去の目的地点への立ち寄り回数に応じて行動エリアに含まれている区分エリアがその領域が狭くなるように再設定される。例えば、区分エリアが円形であれば、半径が、区分エリアの中央から立ち寄り回数が回数閾値に達した目的地点までの距離に基づいて再設定されることにより区分エリアの領域が小さくなるように再設定される。また、区分エリアが四角形であれば、各辺の長さが、区分エリアの中央から立ち寄り回数が回数閾値に達した目的地点までの距離と、その延長上にある辺までの距離との比に基づいて再設定されることにより区分エリアの領域が小さくなるように再設定される。つまり、行動エリアが、新たな目的地点を含むエリアとなる確率を高く維持しつつ、エリアの広さが絞り込まれる（大きさが小さくされる）ようになる。
【００１８】
なお、累積した立ち寄り回数が立ち寄り回数閾値に到達したかどうかについては、例えば、所定回数とした回数閾値との比較により判断してもよいし、所定割合とした回数閾値を累積した立ち寄り回数の区分エリアに含まれている全てなど所定数以上の過去の目的地点の立ち寄り回数に対する割合との比較により判断してもよい。
【００１９】
また、行動エリアの広さを狭く（大きさを小さく）することができるため運転支援に関する情報をより適切に提供できるようになる。例えば、行動エリアの領域が小さければ地図表示において縮尺を大きくできるため、より多くの情報提供が可能になる。
【００２０】
好ましくは、行動エリア予測装置は、前記地図情報と前記行動エリアとを併せて画像表示可能な表示装置と、前記表示装置に、前記行動エリアに含まれる所定数以上の区分エリアが表示されるように前記地図情報の表示縮尺を制御する表示制御部とを備える。
【００２１】
このような構成によれば、予測された行動エリアの全てなど所定数以上が表示領域に表示されるようになるため、運転者に予測された行動エリアに関する運転支援に関する情報を好適に提供することができるようになる。またこうして行動エリアが表示装置に表示されれば、新たな目的地点を含むエリアとなる確率の高い区分エリア、つまり行動エリアに関する情報をより早い段階で提供することができるようにもなる。
【００２２】
好ましくは、前記表示制御部はさらに、現在地点も表示されるように前記表示縮尺を制御する。
【００２３】
このような構成によれば、経路となる蓋然性の高いエリアについても俯瞰できるとようになるとともに、そのようなエリアについての情報提供も可能となるため、運転者による縮尺変更作業の減少が期待されるなど、運転者にとっての利便性の向上が図られるようになる。
【００２４】
好ましくは、前記表示制御部は、前記制御した表示縮尺の下で、前記表示装置に前記行動エリアに含まれる所定数以上の区分エリアを表示させたまま地図範囲を移動させるとき、前記行動エリアには含まれていない区分エリアであっても新たな目的地点が含まれる確率が高いエリアは併せて表示される態様で表示範囲を設定制御する。
【００２５】
このような構成によれば、表示範囲に、予測された行動エリアとともに、行動エリアに含まれないエリアのうちから新たな目的地点を含むエリアとなる確率が高いエリアを併せて表示させることで、表示範囲における新たな目的地点を含む確率が高められるようになる。
【００２６】
好ましくは、前記表示制御部はさらに、前記行動エリアに含まれていない過去の目的地点が最も多く含まれる態様で表示範囲を設定制御する。
【００２７】
このような構成によれば、表示範囲に、予測された行動エリアなどとともに、より多くの過去の目的地点が含まれることで、表示範囲における新たな目的地点を含む確率が高められるようになる。
【００２８】
好ましくは、前記確率算出部は、ベイジアンネットワークを用いて過去の目的地点が新たな目的地点となる確率を算出する。
【００２９】
このような構成によれば、新たな目的地点となる確率を、各種の事象を原因として好適に算出することができる。また、原因として利用することのできる事象についての自由度が高くなるため新たな目的地点となる確率を適切に算出することができるようになることが期待される。
【００３０】
好ましくは、前記確率算出部は、ベイジアンネットワークの「原因」となる事象として時間、曜日及び出発地点のうち少なくとも１つの事象を含むように前記ベイジアンネットワークを用いる。
【００３１】
このような構成によれば、移動することに関連性の高い事象をパラメータを用いることで新たな目的地点となる確率の算出精度が高められることが期待される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】行動エリア予測装置を具体化した一実施形態について、そのシステムの概略構成を示す概略図。
【図２】同実施形態における行動エリアを予測する処理の流れについてその概要を示すフローチャート。
【図３】同実施形態における区分エリアの配置に関する処理の流れを示すフローチャート。
【図４】同実施形態における区分エリアの配置に関する処理を模式的に示す模式図。
【図５】同実施形態における区分エリアの新たな目的地点を含むエリアとなる確率を算出する処理の流れを示すフローチャート。
【図６】同実施形態における区分エリアの新たな目的地点を含むエリアとなる確率を算出する処理を模式的に示す模式図。
【図７】同実施形態における行動エリアを予測する処理の流れを示すフローチャート。
【図８】同実施形態における行動エリアを予測する処理を模式的に示す模式図。
【図９】同実施形態における行動エリアの領域を小さくする処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】同実施形態における行動エリアの領域を小さくする処理を模式的に示す模式図。
【図１１】同実施形態における行動エリアの表示縮尺を算出する処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】同実施形態における行動エリアの表示縮尺を算出する処理を模式的に示す模式図。
【図１３】同実施形態における表示画面上の行動エリアの表示位置を制御する処理の流れを示すフローチャート。
【図１４】同実施形態における表示画面上の行動エリアの表示位置を制御する処理の流れを模式的に示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
行動エリア予測装置を具体化した一実施形態について、図１〜１４を参照して説明する。まず、行動エリア予測装置の概略構成について図１を参照して説明する。
【００３４】
図１に示すように、行動エリア予測装置は、移動体としての車両１０と、各種情報を車両に提供する情報センタ３０とを備える。
【００３５】
情報センタ３０は、各種情報処理を実行することができるコンピュータなどの装置や、外部との間で情報通信を可能にする通信装置などを備えている。つまり情報センタ３０は、無線通信等を介して車両１０との間で各種情報を授受するセンタ通信装置３１と、車両１０へ提供するための情報を収集し、それら収集した情報を車両１０へ通信を介して提供する処理を行なう情報提供部３２とを備える。また、情報センタ３０は、不揮発性の記憶装置を備えている。記憶装置には、情報提供部３２によって取得される各種情報が記憶されている。具体的には、記憶装置には、道路における規制情報や渋滞情報などを含む交通情報ＤＢ（データベース）３３と、地域における気温、降水量、日照などの情報を含む天候情報ＤＢ３４と、道路情報とそれに関連する情報を含む地図情報ＤＢ３５とが設けられている。交通情報ＤＢ３３は、交通情報センタにより適宜取得された情報などを保持し、天候情報ＤＢ３４は、気象情報センタより適宜取得された情報などを保持し、地図情報ＤＢ３５は、予め記憶されていたり、地図情報センタにより適宜更新されたりする情報などを保持している。つまり、情報センタ３０は、交通情報センタ、気象情報センタ、地図情報センタなどとも通信可能に構成されている。
【００３６】
車両１０は、運転者の運転操作によって移動する自動車等の移動体である。
【００３７】
車両１０は、運転支援情報を生成して出力する運転支援ＥＣＵ（エレクトロニックコントロールユニット）１１を備えている。また、車両１０は、運転者等に目的地点までの走行経路案内等を行うナビゲーション装置２０と、運転者等に視認可能な態様で運転支援情報等を表示させる表示装置２１と、運転者等に聴取可能な態様で運転支援情報などを音声出力させるスピーカ２２とを備えている。さらに車両１０は、無線通信等を介して情報センタ３０との間で各種情報を授受する車載通信装置２７と、車両１０の現在位置を特定するためのＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）装置２８と、車両１０の走行速度を計測する車速センサ２９とを備えている。運転支援ＥＣＵ１１は、ナビゲーション装置２０、車載通信装置２７、表示装置２１、スピーカ２２、ＧＰＳ装置２８や車速センサ２９と、例えばＣＡＮ（コントローラエリアネットワーク）などの車載ネットワークにより接続される。よって運転支援ＥＣＵ１１には、各種情報の授受が可能な態様にナビゲーション装置２０や車載通信装置２７が接続される。また運転支援ＥＣＵ１１には、各種情報を伝達することが可能な態様に表示装置２１やスピーカ２２が接続される。さらに運転支援ＥＣＵ１１には、各種情報を受信することが可能な態様にＧＰＳ装置２８や車速センサ２９が接続されている。なお、図示しないが、運転支援ＥＣＵ１１以外の各装置間においても必要とする情報通信が可能になっている。
【００３８】
ナビゲーション装置２０は、車両１０の現在地点と特定の地点である目的地点とが設定されることで、予め記憶された道路情報を含む地図情報を参照し、目的地点までの移動経路を案内する。ナビゲーション装置２０は、ＧＰＳ装置２８から出力される位置情報が入力されることで現在地点を特定する。なお、ナビゲーション装置２０は、ＧＰＳ装置を独自に備えていてもよい。また、ナビゲーション装置２０は、操作部を備えており、当該操作部を介しての運転者等による操作によって目的地点が設定される。なお、操作部はナビゲーション装置２０とは別に設けられていてもよい。また、ナビゲーション装置２０は、運転支援ＥＣＵ１１から入力された目的地点に関する情報に基づいて目的地点を設定されることも可能になっている。さらに、本実施形態では、ナビゲーション装置２０は、目的地点の他にも、所定の広さを有するエリアを車両１０の行き先となるエリア、いわゆる行動エリアとして設定することができるようになっている。そして、行動エリアが設定されたとき、ナビゲーション装置２０は、その設定された行動エリアへの移動経路を案内することができるようになっている。また、こうした行動エリアが運転支援ＥＣＵ１１から入力された情報に基づいて設定されるようにもなっている。よって、ナビゲーション装置２０は、目的地点が特定されていない場合であっても、行動エリアが設定されることにより、当該行動エリアへの経路案内が行なわれるようになる。つまり、ナビゲーション装置２０は、運転者に対して、行動エリアに向かうものとしての移動経路案内はもとより、交通情報やイベント情報など各種の情報を提供することができる。
【００３９】
ナビゲーション装置２０は、経路案内に利用する、道路情報を含む地図情報や各種の走行モデルなどを不揮発性の記憶装置であるＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などに記憶している。この道路情報を含む地図情報は、運転支援ＥＣＵ１１と共用してもよい。道路情報を含む地図情報は、地図に関する情報であり、道路や道路地図の背景を表示するためのデータや、交差点の名称などから成るデータ等により構成されている。また、道路情報を含む地図情報には、道路の形状、道路における交差点や横断歩道の情報などの道路付属情報が含まれている。さらに道路情報を含む地図情報には、各種施設の情報がその場所を特定できる住所や緯度経度などの情報とともに含まれている。各種施設には、住宅、商業施設や工場などの事業所、役所や公園などの公共施設などが含まれる。
【００４０】
また、ナビゲーション装置２０は、操作部により入力された各種情報や車両１０の現在位置の情報や目的地点の情報を適宜、運転支援ＥＣＵ１１へ出力することができる。よって、運転支援ＥＣＵ１１は、車両１０の移動履歴を取得することができる。
【００４１】
表示装置２１は、液晶ディスプレイなどによって構成され、運転者による目視が可能な位置に設置される。表示装置２１には、移動経路の案内に関する情報が画像等で表示される。例えば、ナビゲーション装置２０は、車両１０の現在地点とその周辺の地図とを組み合わせた画像データを生成し、生成した画像データを表示装置２１に表示させる。
【００４２】
スピーカ２２は、音や音声を発生する装置であり、ナビゲーション装置２０から入力された音・音声データ等に対応した音や音声が出力される。ナビゲーション装置２０は、音声装置を介して経路案内や交通情報などの音声情報やなどを出力する。
【００４３】
車載通信装置２７は、公衆回線や専用回線などの無線通信により情報センタ３０との間に無線通信回線を確保し、情報センタ３０との間で各種情報の授受を可能にする。車載通信装置２７は、情報センタ３０に直接通信するような態様でもよいし、経路中に１又は複数のインターネットなどの各種ネットワークや通信回線を介在させて情報センタ３０に通信するような態様でもよい。
【００４４】
ＧＰＳ装置２８は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、その受信したＧＰＳ衛星からの信号等に基づき車両１０の現在地点を検出する。ＧＰＳ装置２８は、検出した現在地点を示す位置情報を運転支援ＥＣＵ１１やナビゲーション装置２０へ出力する。
【００４５】
車速センサ２９は、車両１０の車輪の回転速度を検出するとともに、当該検出された回転速度に応じた信号を運転支援ＥＣＵ１１やナビゲーション装置２０へ出力する。例えば、車速センサ２９から速度「０」に対応する信号が出力されているとき、車両１０は停止していることが特定される。
【００４６】
運転支援ＥＣＵ１１は、演算装置（ＣＰＵ）や記憶装置を有するマイクロコンピュータを含み構成されている。詳述すると運転支援ＥＣＵ１１は、制御用プログラムの演算処理を実行する演算装置と、その制御用プログラムやデータなどが記憶された読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、演算装置の演算結果が一時的に記憶される揮発性メモリ（ＲＡＭ）とを備えている。また、運転支援ＥＣＵ１１は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やフラッシュメモリなどを含み構成される読み書き可能な不揮発性の記憶装置を備えている。これにより、運転支援ＥＣＵ１１は、読み出し専用メモリや記憶装置に保持されている制御用プログラムを演算装置に読み込み、実行処理することで、必要とされる情報処理を行う。本実施形態では、運転支援ＥＣＵ１１は、行動エリアを予測するためのプログラムが保持され、当該プログラムが演算装置等で実行処理されることで行動エリアを予測する処理が行われる。
【００４７】
図２に示すように、本実施形態では、運転支援ＥＣＵ１１は、行動エリアを予測する処理として、車両１０の現在地点の周囲に区分エリアを配置する区分エリア配置処理（ステップＳ１０）と、各区分エリアについて新たな目的地点を含むエリアとなる確率を推定する確率推定処理（ステップＳ２０）とを行う。また、運転支援ＥＣＵ１１は、区分エリアのうちから行動エリアを予測する予測処理（ステップＳ３０）と、行動エリアの狭域化処理（ステップＳ４０）と、表示縮尺の算出処理（ステップＳ５０）と、表示画面に表示される行動エリアを含む表示範囲を調整する表示範囲の設定処理（ステップＳ６０）とを行う。そして運転支援ＥＣＵ１１は、表示範囲を定めると、行動エリアを含む範囲を表示装置２１に表示させるようにナビゲーション装置２０による地図表示を制御する。なお、運転支援ＥＣＵ１１は、行動エリアを含む範囲を表示装置２１に表示させるように表示装置２１を制御してもよい。
【００４８】
また図１に示すように、運転支援ＥＣＵ１１は、区分エリア配置処理を行う区分エリア配置部１１１と、各区分エリアについてその確率推定処理を行う確率算出部１１２と、区分エリアのうちから行動エリアを予測する特定部としての予測部１１３とを備える。また、運転支援ＥＣＵ１１は、行動エリアの狭域化処理を行う狭域化処理部１１４と、表示縮尺の算出処理を行う表示縮尺算出部１１５と、表示画面に表示される行動エリアの表示位置を調整する表示位置調整処理を行う表示範囲設定部１１６とを備える。なお、表示縮尺算出部１１５と、表示範囲設定部１１６とを含む態様で表示制御部が構成されている。
【００４９】
区分エリア配置部１１１は、区分エリア配置処理によって、車両１０の現在地点から所定の距離の範囲内となる車両１０の周囲を定め、この定めた車両１０の周囲に対応する地図上の領域を複数のエリアに区分することによって地図上に１又は複数の区分エリアを配置させる。
【００５０】
確率算出部１１２は、確率推定処理によって、複数の区分エリアについて、各区分エリアが車両１０の新たな目的地点を含むエリアとなる確率を算出する。なお、本実施形態では、区分エリアに含まれる過去の目的地点が新たな目的地点となる確率を、ベイジアンネットワークを用いて算出し、この算出した新たな目的地点となる確率に基づいて、該区分エリアが新たな目的地点を含むエリアとなる確率を算出する。ベイジアンネットワークは因果関係を確率で示すことができるモデルであり、因果関係の「原因」及び「結果」を入力値とすることによって「原因」に応じて「結果」が生じる割合が算出される。また、確率算出部１１２は、ベイジアンネットワークの入力値として、「原因」となる事象として「時間」、「曜日」及び「出発地点」を用い、「結果」となる事象として「目的地点」を用いる。
【００５１】
予測部１１３は、予測処理によって、各区分エリアについて算出された新たな目的地点を含むエリアとなる確率に基づいて、複数の区分エリアのうちから新たな目的地点を含むエリアとなる確率が高くなる区分エリアを選択し、その選択した区分エリアを行動エリアとして予測する。つまり予測部１１３は、複数の区分エリアのうちから、新たな目的地点を含むエリアとなる確率が所定値以上になるように選択した１又は複数の区分エリアを含む大きさに行動エリアの領域の大きさを特定する。
【００５２】
狭域化処理部１１４は、狭域化処理によって、予測された行動エリアについて、新たな目的地点を含むエリアとなる確率を高く維持しつつ、エリアの広さを狭くする、つまり領域の大きさを小さくする。詳述すると、行動エリアに含まれる区分エリアの別に、それぞれの区分エリアを狭域化させる。そして、狭域化された区分エリアが地図上に再配置されることによって行動エリアが狭域化される。
【００５３】
表示縮尺算出部１１５は、表示縮尺の算出処理によって、表示装置２１に表示させることができるように行動エリアの表示縮尺を算出する。つまり運転支援ＥＣＵ１１は、行動エリアの表示を表示縮尺に制御する。
【００５４】
表示範囲設定部１１６は、表示位置調整処理によって、表示画面に表示される行動エリアの表示位置を、表示画面全体として新たな目的地点を含む確率が高くなるように調整する。つまり運転支援ＥＣＵ１１は、表示装置２１における行動エリアを含む表示範囲を制御する。
【００５５】
また、運転支援ＥＣＵ１１は、車両１０の過去の出発位置や過去の目的地点Ｔｇなどを含む履歴情報を管理する移動履歴管理部１１７を備えている。さらに運転支援ＥＣＵ１１は、その記憶装置に行動履歴ＤＢ（データベース）１２１と、交通履歴ＤＢ１２２と、地図情報ＤＢ１２３とを備えている。よって、運転支援ＥＣＵ１１では、行動エリアを予測するとき、必要に応じて各ＤＢにアクセスし、必要な情報の書き込みや読み出しが可能になっている。
【００５６】
行動履歴ＤＢ１２１は、車両１０の過去の出発地点、目的地点、出発地点から目的地点までの経路等などを、時間、曜日、天候、交通状況その他周辺情報などとともに行動履歴として保持する。出発地点、目的地点、出発地点から目的地点までの経路等の情報、及び、時間、曜日、天候、交通状況その他の周辺情報などの情報はナビゲーション装置２０から取得される。なお、天候、交通状況その他の周辺情報などはナビゲーション装置２０が情報センタ３０から取得することができる。
【００５７】
交通履歴ＤＢ１２２は、行動履歴に含まれない経路や地点の周辺の交通状況が時間、曜日、天候等の情報と併せ記憶されている。これらの情報は、適時、情報センタ３０から取得され、記憶される。
【００５８】
地図情報ＤＢ１２３は、経路案内や表示用の地図情報が記憶されている。地図情報に含まれる情報は、適時、情報センタ３０から取得され新しい情報によって更新される。
【００５９】
なお、行動履歴ＤＢ１２１や交通履歴ＤＢ１２２や地図情報ＤＢ１２３は、ナビゲーション装置２０との共用であってもよい。
【００６０】
移動履歴管理部１１７は、車両１０の過去の行動履歴を行動履歴ＤＢ１２１に記憶させる処理を行うことができる。また移動履歴管理部１１７は、行動エリアを予測する処理に必要とされる過去の行動履歴を行動履歴ＤＢ１２１から読み出す処理を行うことができる。移動履歴管理部１１７は、ナビゲーション装置２０から取得される出発地点、目的地点、出発地点から目的地点までの経路情報、その経路中における速度などの各種交通情報、時間、曜日、天候などを交通履歴ＤＢ１２２へ記憶させる。なお、移動履歴管理部１１７は、交通履歴ＤＢ１２２に新しい過去の行動履歴が保持されるように、既に記憶されている過去の行動履歴を古いものから削除したり、統合処理したりするなどの管理を行なう。
【００６１】
また、移動履歴管理部１１７は、出発地点、目的地点、時間、曜日、天候などの１又は複数の検索条件が入力されると、当該入力された１又は複数の検索条件に対応する過去の移動履歴を交通履歴ＤＢ１２２から抽出し、取得することができる。
【００６２】
続いて、図３〜１３を参照して、行動エリアを予測する処理について説明する。なお、以下では、図４，６，８，１０，１２，１４について、図示の都合上、車両１０の周囲エリアのうち、表示装置２１の表示領域２１１に対応するエリアのみを示すとともに、説明の都合上、この示したエリアのみを対象にして行動エリアを予測する処理について説明する。また、図４，６，８，１０，１２，１４では、過去の目的地点Ｔｇをそれぞれ四角形で示しているとともに、車両１０の現在地点ＰＣを塗りつぶした三角形で示している。
【００６３】
まず、図３及び図４を参照して、区分エリア配置処理（図２のステップＳ１０）について説明する。区分エリア配置処理が開始されると、運転支援ＥＣＵ１１は、車両１０の周囲エリアに所定の大きさを有する区分エリアを等間隔に仮配置する（図３のステップＳ１１）。例えば、図４のように、運転支援ＥＣＵ１１は、車両１０の周囲エリアに等間隔に仮中心点Ｐ１１〜Ｐ１５を配置し、それぞれの仮中心点Ｐ１１〜Ｐ１５を中心とする所定の半径ｒ１の円形領域を区分エリアとして仮配置する。例えば、車両１０の周囲エリアは、現在地点ＰＣを中心にした半径１０ｋｍの範囲とされ、仮中心点Ｐ１１〜Ｐ１５は東西南北（図では上下左右）方向にそれぞれ４ｋｍの間隔で配置され、各区分エリアは所定の半径ｒ１は２ｋｍとされている。
【００６４】
運転支援ＥＣＵ１１は、仮配置された複数の区分エリアを一つ選択する（図３のステップＳ１２）。なお、一度選択された区分エリアは再度選択されないようになっている。そして、運転支援ＥＣＵ１１は、選択した区分エリアについて、対応する仮中心点を含む範囲で仮配置した区分エリアの配置位置を移動させたとき、最も多くの過去の目的地点Ｔｇが含まれる中心点を検索する（図３のステップＳ１３）。また、運転支援ＥＣＵ１１は、最も多くの過去の目的地点Ｔｇを含むものとして検索された中心点を区分エリアの配置される位置として確定する（図３のステップＳ１４）。これにより、中心点の確定された区分エリアが配置される。そして運転支援ＥＣＵ１１は、所定数以上として例えば全ての区分エリアが選択されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。そして、選択されていない区分エリアがあると判断した場合（図３のステップＳ１５でＮＯ）、運転支援ＥＣＵ１１は、処理をステップＳ１２に戻し、次の区分エリアを選択し、この選択した区分エリアの配置を確定させる処理を行なう（図３のステップＳ１２〜Ｓ１４）。一方、例えば全ての区分エリアが選択されたと判断した場合（図３のステップＳ１５でＹＥＳ）、仮配置された全ての第１〜第５の区分エリアＣ１１〜Ｃ１５に対応する第１〜第５の区分エリアＣ２１〜Ｃ２５の配置が確定されたことから、運転支援ＥＣＵ１１は区分エリア配置処理を終了する。
【００６５】
つまり図４に示すように、運転支援ＥＣＵ１１は、例えば、仮配置された第１〜第５の区分エリアＣ１１〜Ｃ１５から第４の区分エリアＣ１４を一つ選択する。なお、図４では、図示の都合上、仮中心点Ｐ１４に対応する仮位置された第４の区分エリアＣ１４のみを図示し、他の仮中心点Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ１５に対応する仮配置された円形領域からなる各区分エリアの図示を省略している。そして、運転支援ＥＣＵ１１は、選択した第４の区分エリアＣ１４について、その仮中心点Ｐ１４を含む範囲でその第４の区分エリアＣ１４の配置位置を移動させたとき、最も多くの過去の目的地点Ｔｇが含まれるようになる中心点が中心点Ｐ２４であることを検索する。よって運転支援ＥＣＵ１１は、検索された中心点Ｐ２４を第４の区分エリアＣ１４に対応する第４の区分エリアＣ２４の配置される位置として確定する。これにより、中心点Ｐ２４の確定された第４の区分エリアＣ２４が配置される。同様に、第１の区分エリアＣ１１に対応して、仮中心点Ｐ１１を含み、かつ、過去の目的地点Ｔｇが最も多くなる中心点Ｐ２１を中心とする第１の区分エリアＣ２１が配置され、第２の区分エリアＣ１２に対応して、仮中心点Ｐ１２を含み、かつ、過去の目的地点Ｔｇが最も多くなる中心点Ｐ２２を中心とする第２の区分エリアＣ２２が配置される。また、第３の区分エリアＣ１３に対応して、仮中心点Ｐ１３を含み、かつ、過去の目的地点Ｔｇが最も多くなる中心点Ｐ２３を中心とする第３の区分エリアＣ２３が配置され、第５の区分エリアＣ１５に対応して、仮中心点Ｐ１５を含み、かつ、過去の目的地点Ｔｇが最も多くなる中心点Ｐ２５を中心とする第５の区分エリアＣ２５が配置される。
【００６６】
次に、図５及び図６を参照して、各区分エリアの確率推定処理（図２のステップＳ２０）について説明する。なお、確率推定処理は、区分エリアの別に行えばよいことから、以下では、１つの区分エリアについて確率推定処理を行う場合について説明し、その他の区分エリアに対する確率推定処理についての説明は割愛する。なお、本実施形態では、確率推定処理としてベイジアンネットワークを用いた処理を行う。
【００６７】
確率推定処理が開始されると、運転支援ＥＣＵ１１は、対象とする１つの区分エリアについて、その１つの区分エリアに含まれている過去の目的地点Ｔｇを全て抽出するとともに、抽出した過去の目的地点Ｔｇのそれぞれに関連付けられている情報を確率推定処理用の入力値として設定する（図５のステップＳ２１）。過去の目的地点Ｔｇに関連する情報は、移動履歴管理部１１７を介して行動履歴ＤＢ１２１から取得される。また、本実施形態では、確率算出処理にベイジアンネットワークが利用されることから、「原因」となる要素、及び「結果」となる要素とが１組の入力値として設定されることに基づいて、「原因」から「結果」が発生する確率が算出される。つまり、こうした入力値の設定が、過去の目的地点Ｔｇの全てに対し、１つの過去の目的地点Ｔｇについて１組ずつ設定される。なお、「原因」となる要素としては「時間」、「曜日」、「出発地点」などが挙げられ、「結果」となる要素として「目的地点」が挙げられる。そして運転支援ＥＣＵ１１は、入力値に基づいてベイジアンネットワーク処理を行う（図５のステップＳ２２）。例えば、「時間」、「曜日」、「出発地点」の各要素の状態から、「目的地点」が発生する確率、つまり新たな目的地点となる確率が算出される。ベイジアンネットワーク処理により全ての過去の目的地点Ｔｇについてそれぞれ、その「目的地点」が新たな目的地点となる確率が１つ算出される。そして、運転支援ＥＣＵ１１は、算出された新たな目的地点となる確率を全て加算し、その加算した値を当該１つの区分エリアに対応する新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲを推定値として確定させる（図５のステップＳ２３）。そして対象とする１つの区分エリアについての確率推定処理が終了される。なお、運転支援ＥＣＵ１１は、全ての区分エリアについて確率推定処理を実行し、全ての区分エリアについて新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲの推定値を確定させる。
【００６８】
図６に示すように、例えば、こうした確率推定処理によって、第１の区分エリアＣ２１に対応する新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲは５１％、第２の区分エリアＣ２２に対応する新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲは４％、第３の区分エリアＣ２３に対応する新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲは３％として確定される。また、第４の区分エリアＣ２４に対応する新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲは３２％、第５の区分エリアＣ２５に対応する新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲは７％として確定される。この場合、新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲが高い順に、第１の区分エリアＣ２１、第４の区分エリアＣ２４、第５の区分エリアＣ２５、第２の区分エリアＣ２２、第３の区分エリアＣ２３となる。
【００６９】
次に、図７及び図８を参照して、行動エリアの予測処理（図２のステップＳ３０）について説明する。なお、行動エリアの予測処理は、所定数以上として例えば全ての区分エリアを相互に比較して行う処理であり、全ての区分エリアを対象にして１回行われる。
【００７０】
行動エリアの予測処理が開始されると、運転支援ＥＣＵ１１は、第１〜第５の区分エリアＣ２１〜Ｃ２５の新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲを確率が高い順に並べる（図７のステップＳ３１）。また、運転支援ＥＣＵ１１は、その新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲを高い順に累積させた累積値が所定値としての確率閾値以上になるまで累積させる（図７のステップＳ３２）。そして、確率閾値以上になった累積値に加算された新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲに対応する区分エリアを行動エリアとして選択する（図７のステップＳ３３）。これにより、選択された区分エリアを目的地点となるエリアとして含む行動エリアが予測される。
【００７１】
つまり、図８に示すように、運転支援ＥＣＵ１１は、新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲの高い順に、第１の区分エリアＣ２１を１位、第４の区分エリアＣ２４を２位、第５の区分エリアＣ２５を３位、第２の区分エリアＣ２２を４位、第３の区分エリアＣ２３を５位とする。そして、運転支援ＥＣＵ１１は、この順位で第１〜第５の区分エリアＣ２１〜Ｃ２５の新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲを並べる。つまり、新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲが、「５１％」、「３２％」、「７％」、「４％」、「３％」の順に並べられる。そして、この順に累積された新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲの累積値と、設定されている確率閾値とが比較される。例えば確率閾値が「８０％」に設定されているとき、「５１％」と「３２％」とが累積されることで「８０％」以上となる。この結果に基づいて、確率閾値の「８０％」以上になるまで累積された各新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲ「５１％」と「３２％」とに対応する第１の区分エリアＣ２１と第４の区分エリアＣ２４とを目的地点となるエリアとして含む行動エリアが予測される。
【００７２】
次に、図９及び図１０を参照して、行動エリアの狭域化処理（図２のステップＳ４０）について説明する。
【００７３】
行動エリアの狭域化処理が開始されると、運転支援ＥＣＵ１１は、行動エリアに含まれている区分エリアを一つ選択する（図９のステップＳ４１）。なおこのとき、一度選択された区分エリアは再度選択しないようにしている。また、選択した区分エリアに含まれる全ての過去の目的地点Ｔｇに関連付けられている立ち寄り回数の総数を総立ち寄り回数として算出しておくとともに、累積値を保持させる累積立ち寄り回数を零にリセットさせる。そして、選択した区分エリアについて、その中心点に近い過去の目的地点Ｔｇを一つ選択する（図９のステップＳ４２）。なお、一度選択された過去の目的地点Ｔｇは再度選択しないようにしている。次に、選択した過去の目的地点Ｔｇに関連付けられている過去の立ち寄り回数を累積立ち寄り回数に累積させる（図９のステップＳ４３）。そして運転支援ＥＣＵ１１は、「累積立ち寄り回数／総立ち寄り回数」が回数閾値以上、つまり回数閾値に達したか否かを判断する（図９のステップＳ４４）。「累積立ち寄り回数／総立ち寄り回数」が回数閾値以上ではないと判断した場合（図９のステップＳ４４でＮＯ）、運転支援ＥＣＵ１１は、処理をステップＳ４２に戻し、次の過去の目的地点Ｔｇの立ち寄り回数を累積立ち寄り回数に累積する処理を行う。一方、「累積立ち寄り回数／総立ち寄り回数」が回数閾値以上であると判断した場合（図９のステップＳ４４でＹＥＳ）、運転支援ＥＣＵ１１は、中心点から立ち寄り回数が最後に加算された過去の目的地点Ｔｇまでの距離を算出する（図９のステップＳ４５）。また、運転支援ＥＣＵ１１は、算出した距離を半径とするように区分エリアを狭域化させた狭域エリアを設定する（図９のステップＳ４６）。つまり、狭域エリアは、区分エリアの半径をより小さい算出した距離からなる半径に再設定することで得られるエリアである。
【００７４】
そして、行動エリアに含まれる所定数以上、例えば全ての区分エリアが選択されたか否かを判断する（図９のステップＳ４７）。行動エリアに含まれる全ての区分エリアが選択されていないと判断した場合（図９のステップＳ４７でＮＯ）、運転支援ＥＣＵ１１は、処理をステップＳ４１に戻し、次の区分エリアを選択し、その選択した区分エリアに狭域エリアを設定する。一方、行動エリアに含まれる全ての区分エリアが選択されたと判断した場合（図９のステップＳ４７でＹＥＳ）、行動エリアに含まれた各区分エリアの大きさを狭域エリアの大きさに再設定し、この狭域エリアの大きさとされる各区分エリアに基づき行動エリアの範囲がより狭い範囲となるように調整される（図９のステップＳ４８）。これにより、行動エリアとしてもその範囲が狭域化され、行動エリアの狭域化処理が終了される。
【００７５】
つまり、図１０に示すように、運転支援ＥＣＵ１１は、第１の区分エリアＣ２１を選択すると、まず、全ての過去の目的地点Ｔｇに関連付けられている立ち寄り回数を累積して総立ち寄り回数を算出する。また、回数閾値としては例えば、「９０％」が設定されている。そして、中心点Ｐ２１に近い過去の目的地点Ｔｇに関連付けられている立ち寄り回数を順次累積させて累積立ち寄り回数とし、「累積立ち寄り回数／総立ち寄り回数」が回数閾値を超えることとなる過去の目的地点ＴＧｘを特定する。そして中心点Ｐ２１から過去の目的地点ＴＧｘまでの距離を半径ｒｘとする狭域エリアＣ３１を特定する。つまり、狭域エリアＣ３１の半径ｒｘは当初の半径ｒ１よりも短い長さに設定される。同様に、運転支援ＥＣＵ１１は、第４の区分エリアＣ２４を選択すると、中心点Ｐ２４に近い過去の目的地点Ｔｇに関連付けられている立ち寄り回数を順次累積させて累積立ち寄り回数とし、「累積立ち寄り回数／総立ち寄り回数」が回数閾値以上となる過去の目的地点ＴＧｙを特定する。そして中心点Ｐ２４から過去の目的地点ＴＧｙまでの距離を半径ｒｙとする狭域エリアＣ３４を特定する。つまり、狭域エリアＣ３４の半径ｒｙは当初の半径ｒ１よりも短い長さに設定される。そして狭域エリアＣ３１の大きさに変更された第１の区分エリアＣ２１と、狭域エリアＣ３４の大きさに変更された第４の区分エリアＣ２４とにより、行動エリアの範囲も当初の大きさに比較して狭域化されるようになる。
【００７６】
次に、図１１及び図１２を参照して、表示縮尺の算出処理（図２のステップＳ５０）について説明する。なお、表示縮尺の算出処理は、行動エリアの全体に対して行う。このように立ち寄り回数に基づいて過去の目的地点Ｔｇを評価することにより、各過去の目的地点Ｔｇが新たな目的地点となる確率が高い地点の重みが大きくなるように処理されるため、区分エリアの狭域化が適切に行われるようになる。
【００７７】
表示縮尺の算出処理が開始されると、運転支援ＥＣＵ１１は、表示装置２１の表示領域２１１の大きさを特定する（図１１のステップＳ５１）。そして、表示領域２１１に行動エリアを表示させることができる最大縮尺を算出する（図１１のステップＳ５２）。そして、表示縮尺が算出された最大縮尺になるように行動エリアへの表示装置２１の表示が制御される。そして、表示縮尺の算出処理が終了される。最大縮尺は、地図情報を表示させるにあたり予め定められた縮尺のうち、行動エリアが最も大きく表示されるとともに、行動エリアの全域を表示させることのできる縮尺が選択される。例えば、縮尺としては、１０万分の１、５万分の１、２万５千分の１、１万分の１、５千分の１などの値が予め定められ、これらの縮尺のうちから選択された値に基づいて地図が表示されるよう制御される。なお、予め定められた縮尺以外で地図を表示させることは容易ではない。また、縮尺が小さくなれば表示できる地図上の範囲は広くなる一方、地図上に詳細な情報までは表示できなくなり、逆に、縮尺が大きくなれば地図上に詳細な情報が表示できるようになる一方、表示できる地図上の範囲は狭くなる。そこで、適切な最大縮尺の選択により、行動エリアを地図上に表示させることができるとともに、その表示により多くの付加的な情報を併せ表示させることができるようになる。
【００７８】
つまり、図１２に示すように、運転支援ＥＣＵ１１は、表示装置２１の表示領域２１１の広さを特定し、その表示領域２１１の広さにおいて行動エリアを構成する第１の区分エリアを狭域した狭域エリアＣ３１と、第２の区分エリアを狭域化した狭域エリアＣ３４とを最も大きく表示させるように表示縮尺を制御する。
【００７９】
次に、図１３及び図１４を参照して、表示範囲の設定処理（図２のステップＳ６０）について説明する。なお、表示範囲の設定処理は、行動エリアの全体に対して行う。
【００８０】
表示範囲の設定処理が開始されると、運転支援ＥＣＵ１１は、表示装置２１の表示領域２１１に可動範囲があるか否かを判断する（図１３のステップＳ６１）。可動範囲があることは、算出された表示縮尺の下、表示装置２１に行動エリアに含まれる所定数以上として例えば全ての区分エリアを表示させたまま地図範囲を移動させることが可能であることにより判断される。表示装置２１の表示領域２１１に可動範囲がないと判断した場合（図１３のステップＳ６１でＮＯ）、表示範囲の設定処理は、表示範囲の設定を変更する必要がないため終了される。一方、表示装置２１の表示領域２１１に可動範囲があると判断した場合（図１３のステップＳ６１でＹＥＳ）、運転支援ＥＣＵ１１は、行動エリアの表示を可動範囲で移動させたとき、表示領域２１１に他の区分エリアを含むことができるか否かを判断する（図１３のステップＳ６３）。このとき他の区分エリアとは、行動エリアに含まれていない区分エリアである。そして、表示領域２１１に他の区分エリアを含めることができると判断した場合（図１３のステップＳ６３でＹＥＳ）、運転支援ＥＣＵ１１は、表示領域２１１に含められる他の区分エリアの目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲが最大値となるように、表示領域２１１における行動エリアの表示範囲を算出する（図１３のステップＳ６４）。
【００８１】
一方、表示領域に他の区分エリアを含めることができないと判断した場合（ステップＳ６３でＮＯ）、又は、表示領域２１１における行動エリアの表示範囲が算出された場合（ステップＳ６４）、運転支援ＥＣＵ１１は、表示装置２１の表示領域２１１に可動範囲があるか否かを判断する（図１３のステップＳ６５）。算出された表示縮尺の下、表示装置２１に行動エリアを表示させたまま、又は、ステップＳ６４で算出された行動エリアの表示範囲を表示させたまま地図範囲を移動させることが可能であるとき、可動範囲があると判断される。可動範囲があると判断された場合（図１３のステップＳ６５でＹＥＳ）、運転支援ＥＣＵ１１は、表示領域２１１に含むことができる他の過去の目的地点Ｔｇが最も多くなるように、表示領域２１１における行動エリアの表示範囲を算出する（図１３のステップＳ６６）。そして、可動範囲がないと判断された場合（図１３のステップＳ６５でＮＯ）、又は、表示領域２１１における行動エリアの表示範囲を算出した場合（図１３のステップＳ６６）、運転支援ＥＣＵ１１は、表示装置２１の表示領域２１１における表示範囲の設定を行う（図１３のステップＳ６７）。これにより、行動エリアは表示装置２１における表示範囲が設定制御される。そして、表示範囲の設定処理は終了される。
【００８２】
つまり、図１４に示すように、運転支援ＥＣＵ１１は、表示装置２１の表示領域２１１に行動エリアとして２つの狭域エリアＣ３１，Ｃ３４を表示させたとき、可動範囲があるか否かを判断する。まず、行動エリアの範囲は、図において右端位置は右端ＥＲ、左端位置は左端ＥＬ、上端位置は上端ＥＵ、下端位置は下端ＥＤとなる。このとき、表示領域２１１は、行動エリアを表示させつつ、図において移動可能な距離として、右方向に右距離ＳＲ１、左方向に左距離ＳＬ１、上方向に上距離ＳＵ１、下方向に下距離ＳＤ１をそれぞれ有する。つまり、移動可能最大範囲２１２が表示範囲を設定することができる範囲となる。なお、本実施形態では説明の便宜上、表示領域２１１以外には区分エリアや過去の目的地点Ｔｇは設定されていないものとする。
【００８３】
まず、表示領域２１１に、行動エリアに含まれる２つの狭域エリアＣ３１，Ｃ３４の元となっている第１及び第４の区分エリアＣ２１，Ｃ２４以外の区分エリアである第２、第３及び第５の区分エリアＣ２２，Ｃ２３，Ｃ２５をその他のエリアとする。そして、その他のエリアを、新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲが最も高くなるように表示領域２１１内に表示させることができる位置を算出する。例えば、まず、表示領域２１１に新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲがその他の区分エリアの内で一番高い第５の区分エリアＣ２５を含むことができるものと判断し、行動エリアと第５の区分エリアＣ２５とが表示される表示範囲を算出する。続いて、表示領域２１１に新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲがその他の区分エリアの内で次に高い第２の区分エリアＣ２２を含むことができるものと判断し、行動エリアと第５及び第２の区分エリアＣ２５，Ｃ２２とを表示させることのできる表示範囲を算出する。続いて、表示領域２１１に新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲがその他の区分エリアの内でその次に高い第３の区分エリアＣ２３を含むことができるものと判断し、行動エリアと第５，第２及び第３の区分エリアＣ２５，Ｃ２２，Ｃ２３とを表示させることのできる表示範囲を算出する。
【００８４】
続いて、このように、算出された表示範囲に対して、可動範囲があるか否かを判断する。このとき、表示領域２１１は、行動エリアを表示させつつ、図において移動可能な距離として、右方向に右距離ＳＲ２、左方向に左距離ＳＬ２、上方向に上距離ＳＵ２、下方向に下距離ＳＤ２をそれぞれ有する。そこで、表示領域２１１内に表示される、行動エリア及び第２，第３及び第５の区分エリアＣ２２，Ｃ２３，Ｃ２５に含まれていない過去の目的地点Ｔｇが最も多くなる位置を算出する。なお本実施形態では、移動可能な方向に過去の目的地点Ｔｇが含まれていないため、表示範囲は変更されない。
【００８５】
なお、行動エリア及び第２，第３及び第５の区分エリアＣ２２，Ｃ２３，Ｃ２５を表示させる際、表示しなければならない領域に対して、上下左右に設けられる余裕がほぼ同等となるように調整する。これにより、表示装置２１の表示領域２１１に行動エリア及び第２，第３及び第５の区分エリアＣ２２，Ｃ２３，Ｃ２５が分かりやすく表示されるようになる。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態に係る行動エリア予測装置によれば、以下に列記する効果が得られるようになる。
【００８７】
（１）行動エリアの領域の大きさが、第１〜第５の各区分エリアＣ２１〜Ｃ２５の新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲが確率閾値以上になるように選択された複数の区分エリアに基づいて特定される。これにより、行動エリアを過去の目的地点Ｔｇに対してではなく、新たな目的地点を含むエリアを含むものとして予測することができるようになる。よって、過去の行動履歴（目的地点）を利用しつつ、それら過去の行動履歴（目的地点）の制約を抑えてより適切に行動エリアを予測することができるようになる。例えば、食事に出かけるとき、目的地点は特定されていないとしても、習慣的に食事に出かけている地点を含むエリアを含むように領域の大きさの特定された行動エリアが予測されるようになる。つまり、目的地点が明確に定められていない場合であれ、運転者の期待する特性を有するエリアを含む行動エリアの特定が可能になる。
【００８８】
（２）ベイジアンネットワークを用いて過去の目的地点Ｔｇが新たな目的地点となる確率を算出することから、新たな目的地点となる確率ＰＲを、「時間」、「曜日」及び「出発地点」の各種の事象を原因として好適に算出することができる。また、原因として利用することのできる事象についての自由度が高くなるため新たな目的地点となる確率を適切に算出することができるようになることが期待される。
【００８９】
（３）「時間」、「曜日」及び「出発地点」の移動することに関連性の高いパラメータを用いることで新たな目的地点となる確率の算出精度が高められることが期待される。
【００９０】
（４）予測（特定）した行動エリアを、新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲの高い区分エリアを含む領域に絞り込むことができる。これにより、行動エリアにおける新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲを高くすることができるとともに、行動エリアとして選択される区分エリアを絞り込むことができる。
【００９１】
（５）区分エリアに過去の目的地点Ｔｇをより多く含めることができるため、区分エリアを運転者の期待する特性を有するエリアとして区画することができる可能性が高められる。
【００９２】
（６）過去の目的地点Ｔｇへの立ち寄り回数に応じて行動エリアに含まれている区分エリアがそのエリアがその領域が狭くなるように再設定される。つまり、区分エリアを狭域化し、その狭域化された区分エリアが狭域エリアとして設定される。例えば、区分エリアが円形であれば、半径ｒ１が、区分エリアの中央から立ち寄り回数が回数閾値に達した目的地点までの距離からなる半径ｒｘ、ｒｙに基づいて再設定されることにより区分エリアの領域が小さくなるように再設定される。
【００９３】
また、行動エリアを狭く（行動エリアの領域を小さく）することができるため運転支援に関する情報をより適切に提供できるようになる。例えば、行動エリアの領域が小さければ地図表示において縮尺を大きくできるため、より多くの情報提供が可能になる。
【００９４】
（７）予測された行動エリアの所定数以上、例えば全てが表示領域２１１に表示されるようになるため、運転者に予測された行動エリアに関する運転支援に関する情報を好適に提供することができるようになる。またこうして行動エリアが表示装置２１に表示されれば、新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲの高い区分エリア、つまり行動エリアに関する情報をより早い段階で提供することができるようにもなる。
【００９５】
（８）経路となる蓋然性の高いエリアについても俯瞰できるとようになるとともに、そのようなエリアについての情報提供も可能となるため、運転者による縮尺変更作業の減少が期待されるなど、運転者にとっての利便性の向上が図られるようになる。
【００９６】
（９）表示範囲（表示領域２１１）に、予測された行動エリアとともに、行動エリアに含まれないエリアのうちから新たな目的地点を含むエリアとなる確率が高いエリアを併せて表示させることで、表示範囲における新たな目的地点を含む確率が高められるようになる。
【００９７】
（１０）表示範囲（表示領域２１１）に、予測された行動エリアなどとともに、より多くの過去の目的地点Ｔｇが含まれることで、表示範囲における新たな目的地点を含む確率が高められるようになる。
【００９８】
（その他の実施形態）
なお上記実施形態は、以下の態様で実施することもできる。
【００９９】
・上記実施形態では、情報センタ３０が設けられている場合について例示した。しかしこれに限らず、情報センタは設けられていなくてもよい。また、情報センタが利用されないようなとき運転支援ＥＣＵには通信装置が設けられていなくてもよい。これにより、行動エリア予測装置の設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１００】
・上記実施形態では、運転支援ＥＣＵ１１は、ＣＡＮなどの車載ネットワークによりナビゲーション装置２０、車載通信装置２７、表示装置２１、スピーカ２２、ＧＰＳ装置２８や車速センサ２９とが接続される場合について例示した。しかしこれに限らず、必要な情報通信が可能であるならば、運転支援ＥＣＵは、各装置との間の通信方法や通信回線が別々の種類、別々の回線から構成されていてもよい。
【０１０１】
・上記実施形態では、運転支援ＥＣＵ１１とナビゲーション装置２０、車載通信装置２７、表示装置２１、スピーカ２２、ＧＰＳ装置２８や車速センサ２９との間の接続がＣＡＮである場合について例示した。しかしこれに限らず、必要な情報の授受が可能であれば、運転支援ＥＣＵとナビゲーション装置、車載通信装置、表示画面、スピーカ、ＧＰＳ装置や車速センサとの接続は、その一部や全部がＣＡＮ以外のその他の接続方法により接続されていてもよい。その他の接続方法としては、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、イサーネット（登録商標）などの車載ネットワークや、そのプロトコルなどによる接続方法が挙げられる。これにより、行動エリア予測装置の設計自由度の向上や、適用範囲の拡大が図られるようになる。
【０１０２】
・上記実施形態では、ナビゲーション装置２０と表示装置２１とが別々に設けられている場合について例示した。しかしこれに限らず、運転支援情報を表示させることができる表示画面がナビゲーション装置に設けられていてもよい。つまり、その表示画面に運転支援ＥＣＵからの情報を表示させることができればよい。これにより、行動エリア予測装置の設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１０３】
・上記実施形態では、運転支援ＥＣＵ１１は、区分エリア配置部１１１と、確率算出部１１２と、予測部１１３と、狭域化処理部１１４と、表示縮尺算出部１１５と、表示範囲設定部１１６とを備える場合について例示した。しかしこれに限らず、区分エリア配置部や確率算出部、予測部、狭域化処理部、表示縮尺算出部、表示範囲設定部は必要とする情報の授受が可能であれば、複数のＥＣＵに分散して設けられていてもよい。
【０１０４】
・また、これに限らず、区分エリア配置部や確率算出部、予測部、狭域化処理部、表示縮尺算出部、表示範囲設定部の全部又は一部が車両以外の携帯型情報処理装置などに設けられるなどしてもよい。
【０１０５】
これらにより、行動エリア予測装置としての構成自由度の向上が図られる。
【０１０６】
・上記実施形態では、運転支援ＥＣＵ１１は、各処理を、区分エリア配置部１１１、確率算出部１１２、予測部１１３、狭域化処理部１１４、表示縮尺算出部１１５及び表示範囲設定部１１６に配置させる場合について例示した。しかしこれに限らず、必要とされる各処理が実行されるのであれば、これら処理を行う各部は、区分エリア配置部や確率算出部、予測部、狭域化処理部、表示縮尺算出部、表示範囲設定部のような区分けで分けられていなくてもよい。例えば、区分エリア配置部に確率算出部、予測部、狭域化処理部、表示縮尺算出部、表示範囲設定部の一部もしくは全部が含まれていてもよい。また例えば、区分エリア配置部に、狭域化処理部やその処理が含まれていてもよい。これにより、行動エリア予測装置としての設計自由度が高められるようになる。
【０１０７】
・上記実施形態では、その他の区分エリアを表示領域２１１に含むようにしてから過去の目的地点Ｔｇが最も多く含まれるように表示範囲を算出する場合について例示した。しかしこれに限らず、少なくとも表示領域に行動エリアが表示されるのであれば、その他の区分エリアを表示領域に含む表示範囲を算出する処理だけを行ってもよいし、過去の目的地点が最も多くなるように表示範囲を算出する処理だけを行ってもよい。これにより、行動エリア予測装置としての設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１０８】
・上記実施形態では、表示領域２１１に含まれる他の過去の目的地点Ｔｇが最も多くなるように表示範囲を算出する場合について例示した。しかしこれに限らず、表示領域に含まれる過去の目的地点について、それらの新たな目的地点となる確率の累積値が高くなる態様に表示範囲を算出してもよい。また、表示領域に含まれる過去の目的地点について、それらの立ち寄り回数の累積値が大きくなるように表示範囲を算出してもよい。これにより、行動エリア予測装置としての設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１０９】
・上記実施形態では、表示範囲の設定処理には、その他の区分エリアを表示領域２１１に含ませる表示範囲を算出する処理や、過去の目的地点Ｔｇが最も多くなる表示範囲を算出する処理が含まれる場合について例示した。しかしこれに限らず、少なくとも表示領域に行動エリアが表示されるのであれば、現在地点ＰＣ又は行動エリアが表示領域２１１の中央になるように表示範囲を算出する処理や、現在地点ＰＣと行動エリアとが表示領域２１１の中央になるように表示範囲を算出する処理などが含まれていてもよい。これにより、行動エリア予測装置としての設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１１０】
・上記実施形態では、表示領域２１１に現在地点ＰＣが含まれる場合について例示した。しかしこれに限らず、例えば、行動エリアに関する地図、情報表示を優先させるなど、表示領域に現在地点が含まれないことがあってもよい。これにより、行動エリア予測装置としての利便性の向上が図られるようになる。
【０１１１】
・上記実施形態では、表示範囲の設定処理を行う場合について例示したがこれに限らず、少なくとも表示領域に行動エリアが表示されるのであれば、表示範囲の設定処理を行わなくてもよい。これにより、行動エリア予測装置としての設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１１２】
・上記実施形態では、区分エリアの狭域化を行動エリア予測処理の後に行う場合について例示した。しかしこれに限らず、区分エリアの狭域化は行動エリア予測処理よりも先に行ってもよい。つまり、区分エリアの大きさの変更に応じて行動エリアの大きさが変更されるようにもなる。これにより、行動エリア予測処理としての設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１１３】
・上記実施形態では、狭域化された行動エリアについて表示範囲を設定する場合について例示した。しかしこれに限らず、狭域化されていない行動エリアについて表示範囲を設定してもよい。つまり、行動エリアに狭域化処理を行わなかったとしても、そうした行動エリアについても表示範囲を設定することができる。これにより、行動エリア予測装置としての適用範囲の拡大が図られるようになる。
【０１１４】
・上記実施形態では、狭域化された行動エリアについて表示縮尺を算出する場合について例示した。しかしこれに限らず、狭域化されていない行動エリアに応じて表示縮尺を算出してもよい。つまり、行動エリアに狭域化処理を行わなかったとしても、そうした行動エリアについても表示縮尺を算出することができる。これにより、行動エリア予測装置としての適用範囲の拡大が図られるようになる。
【０１１５】
・上記実施形態では、行動エリアの狭域化処理が行われる場合について例示した。しかしこれに限らず、行動エリアの狭域化処理が行われなくてもよい。狭域化処理が行われないとしても、行動エリアが新たな目的地点を含むエリアとなる確率が高い区分エリアより構成されているため、行動エリアは適切に予測されることとなる。これにより、行動エリア予測装置としての設計自由度が高められるようになる。
【０１１６】
・上記実施形態では、狭域化処理される区分エリアは円形である場合について例示した。しかしこれに限らず、狭域化処理される区分エリアは、楕円形、矩形、六角形などの多角形など、どのような形状でもよい。
【０１１７】
例えば、区分エリアが四角形（矩形）であれば、各辺の長さが、区分エリアの中央から立ち寄り回数が回数閾値に達した目的地点までの距離と、その延長上にある辺までの距離との比に基づいて再設定されることにより区分エリアが狭くなるように再設定される。つまり、行動エリアを、新たな目的地点を含むエリアとなる確率を高く維持しつつ、エリアの広さを絞り込む、つまりエリアの領域の大きさを小さくすることができる。
【０１１８】
・上記実施形態では、回数閾値と「累積立ち寄り回数／総立ち寄り回数」とを比較する場合について例示した。しかしこれに限らず、区分エリアの新たな目的地点を含むエリアとなる確率を高く維持できるのであれば、例えば、回数閾値を回数にて設定し、累積立ち寄り回数と比較してもよい。これにより、行動エリア予測装置の設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１１９】
・上記実施形態では、区分エリアは狭域化（小さく）される場合について例示した。しかしこれに限らず、新たな目的地点を含むエリアとなる確率を高くするためなどにより、区分エリアの領域の大きさが大きくなるようにされてもよい。これにより、行動エリア予測装置の設計自由度の向上が図られるようになる。
【０１２０】
・上記実施形態では、第１〜第５の区分エリアＣ２１〜Ｃ２５は、車両１０の周囲に等間隔に仮配置された第１〜第５の区分エリアＣ１１〜Ｃ１５をそこに含まれる過去の目的地点の数を多くするように移動させる処理、いわゆるクラスタ処理することに基づいて配置位置が確定される場合について例示した。しかしこれに限らず、好適に区分エリアの配置位置が確定できるのであれば、その他のクラスタ処理によって区分エリアの配置位置を確定させてもよい。例えば、過去の目的地点が密集している割合が高いところをまとめるようにクラスタ処理して所定の大きさの区分エリアとしてもよい。これにより、行動エリア予測装置としての設計自由度が高められるようになる。
【０１２１】
・上記実施形態では、仮配置された第１〜第５の区分エリアＣ１１〜Ｃ１２を、再配置させた第１〜第５の区分エリアＣ２１〜Ｃ２２に基づいて行動エリアを予測する場合について例示した。しかしこれに限らず、仮配置された第１〜第５の区分エリアに基づいて行動エリアを予測してもよい。これにより、行動エリア予測装置の構成の簡略化が図られるようになる。
【０１２２】
・上記実施形態では、ベイジアンネットワークの入力値が「時間」、「曜日」、「出発地点」及び「目的地点」である場合について例示した。しかしこれに限らず、少なくとも過去の目的地点に対して新たな目的地点となる確率を算出することができるのであれば、入力値は、「目的地点」以外については、「時間」、「曜日」及び「出発地点」の少なくとも１つが含まれていればよいし、これら以外の他の要素が併せて含まれていてもよい。又は、「時間」、「曜日」、「出発地点」以外の他の要素のみであってもよい。例えば、他の要素としては、天候、明るさ、運転者、同乗車者、乗車人数、積載重量などが挙げられる。これにより、行動エリア予測装置としての設計自由度や適用可能性が高められるようになる。
【０１２３】
・上記実施形態では、ベイジアンネットワークを用いて確率推定処理を行う場合について例示した。しかしこれに限らず、確率推定処理は、過去の行動履歴に基づいて過去の目的地点が新たな目的地点となる確率を算出することができるのであれば、その他のアルゴリズムなどにより算出処理されてもよい。例えば、その他のアルゴリズムなどとしては、ニューラルネットワークを用いたものや樹形図を用いたものや、経路を用いるものなどが挙げられる。また、その他のアルゴリズムなどに必要な情報などは履歴情報などから取得すればよい。これにより、行動エリア予測装置としての設計自由度が高められるようになる。
【０１２４】
・上記実施形態では、１つの区分エリアに対応する新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲを、その区分エリアに含まれる全ての過去の目的地点の新たな目的地点となる確率を加算することで算出する場合について例示した。しかしこれに限らず、新たな目的地点を含むエリアとなる確率として適切に比較することが可能であるならば、例えば、新たな目的地点となる確率を平均化したり、そのた統計的な処理をしたりするなど、加算する以外の算出方法にて新たな目的地点を含むエリアとなる確率を算出してもよい。これにより、行動エリア予測装置としての設計自由度が高められるようになる。
【０１２５】
・上記実施形態では、新たな目的地点を含むエリアとなる確率ＰＲを百分率で示す場合について例示した。しかしこれに限らず、順位の特定に利用可能な数値情報であれば、割合を示す数値や大小関係を示す数値などの情報を新たな目的地点を含むエリアとなる確率として用いてもよい。これにより、行動エリア予測装置としての設計自由度が高められるようになる。
【０１２６】
・上記実施形態では、車両１０の周囲エリアが現在地点ＰＣを中心にした半径１０ｋｍの範囲とされる場合について例示した。しかしこれに限らず、周囲エリアの大きさや形状は、新たな目的地点を含むエリアとなる確率の高い区分エリアを得られることが期待されるのであれば、半径が１０ｋｍ以外の円形や、楕円形、扇形、矩形、その他の多角形など、どのような形状でもよいし、車両の進行方向を多く含むようにしてもよい。これにより、行動エリア予測装置としての設計自由度が高められるようになる。
【０１２７】
・上記実施形態では、仮中心点Ｐ１１〜Ｐ１５は東西南北（図では上下左右）方向にそれぞれ４ｋｍの間隔で配置される場合について例示した。しかしこれに限らず、仮中心点の配置される間隔は、その仮中心点を含む区分エリアを周囲エリアに適切に仮配置することができるのであれば、間隔が４ｋｍ以外であってもよいし、複数の間隔が採用されてもよい。また仮中心点の配置される間隔は、配置の並びが縦方向及び横方向の少なくとも一方がずれていたり、その他のルールによる並びであったり、ランダムであったりしてもよい。これにより、行動エリア予測装置としての設計自由度が高められるようになる。
【０１２８】
・上記実施形態では、仮配置される第１〜第５の区分エリアＣ１１〜Ｃ１５が半径２ｋｍの円形である場合について例示した。しかしこれに限らず、区分エリアの大きさや形状は、周囲エリアに適切な配置が可能となる形状として期待されるのであれば、半径が２ｋｍ以外の円形や、楕円形、矩形、六角形などの多角形など、どのような形状でもよい。円形でないときの中心点は、適切に定義すればよいし、どのような形状であれ領域面積を増減させる相似形を求めることは可能である。これにより、行動エリア予測装置としての設計自由度が高められるようになる。
【０１２９】
・上記実施形態では、行動エリア予測装置が車両１０に用いられている場合について例示した。しかしこれに限らず、行動エリア予測装置は車両以外の移動体、例えば船舶やロボットなどに用いられてもよい。また、行動エリア予測装置は、スマートフォンなどの携帯情報処理装置などに用いられてもよい。さらに、行動エリア予測装置は、情報センタなどに設けられていてもよい。この場合、情報センタなどで予測された行動エリアなどの情報が、それが用いられる車載装置や携帯情報処理装置などに伝達可能であればよい。これにより、行動エリア予測装置の適用範囲の拡大が図られるようになる。
【符号の説明】
【０１３０】
１０…車両、１１…運転支援ＥＣＵ、２０…ナビゲーション装置、２１…表示装置、２２…スピーカ、２７…車載通信装置、２８…ＧＰＳ装置、２９…車速センサ、３０…情報センタ、３１…センタ通信装置、３２…情報提供部、３３…交通情報ＤＢ、３４…天候情報ＤＢ、３５…地図情報ＤＢ、１１１…区分エリア配置部、１１２…確率算出部、１１３…予測部、１１４…狭域化処理部、１１５…表示縮尺算出部、１１６…表示範囲設定部、１１７…移動履歴管理部、２１１…表示領域、１２１…行動履歴ＤＢ、１２２…交通履歴ＤＢ、１２３…地図情報ＤＢ、ＰＣ…現在地点、ＰＲ…新たな目的地点を含むエリアとなる確率、Ｔｇ…過去の目的地点、Ｃ１１〜Ｃ１２…仮配置された第１〜第５の区分エリア、Ｃ２１〜Ｃ２５…第１〜第５の区分エリア、Ｃ３１…狭域エリア（第１の区分エリア）、Ｃ３４…狭域エリア（第４の区分エリア）、Ｐ１１〜Ｐ１５…仮中心点、Ｐ２１〜Ｐ２５…中心点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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