(57)【要約】      （修正有）【課題】高次脳機能障がい者を含む被験者の運転技能について、的確な分析及び評価を可能にする運転技能評価システム及び運転技能評価方法を提供する。【解決手段】走行する車両２４の位置を検出する車両位置検出装置１４と、運転中の被験者Ｍ１が行うハンドル操作を検出するハンドル操作検出装置１６を備える。運転中の被験者Ｍ１が行う側方確認の動作を検出する側方確認動作検出装置２１を備える。運転中の被験者が行うアクセル・ブレーキ操作を検出するアクセル・ブレーキ操作検出装置２０を備える。前記各検出装置が出力する各検出データを検出時間とともに比較分析し、被験者Ｍ１の運転技能の評価を行う分析評価装置２２を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を運転する技能を評価するための運転技能評価システムであって、走行する車両の位置を検出する車両位置検出装置と、運転中の被験者が行う側方確認の動作を検出する側方確認動作検出装置と、運転中の被験者が行うアクセル・ブレーキ操作を検出するアクセル・ブレーキ操作検出装置と、前記各検出装置が出力する各検出データを検出時間とともに比較分析し、被験者の運転技能の評価を行う分析評価装置とを備えることを特徴とする運転技能評価システム。
【請求項２】
前記側方確認動作検出装置は、前記被験者の頭部の左右の振れを検出する頭部センサと、前記被験者の上体の傾きを示す上体センサを備え、
前記分析評価装置は、前記側方確認動作検出装置が出力する前記被験者の頭部の左右の振れ及び前記被験者の上体の傾きを示す各検出データを分析し、運転中の左右安全確認行動の有無を評価する請求項１記載の運転技能評価システム。
【請求項３】
運転中の被験者が行うハンドル操作を検出するハンドル操作検出装置を備え、
前記分析評価装置は、前記ハンドル操作検出装置、前記車両位置検出装置、及び前記側方確認動作検出装置が出力する各検出データを比較分析し、走行中に道路の車線変更を行う技能の良否を評価する請求項１記載の運転技能評価システム。
【請求項４】
運転中の被験者が行うウインカレバー操作を検出するウインカレバー操作検出装置を備え、
前記分析評価装置は、前記ハンドル操作検出装置、車両位置検出装置、前記側方確認動作検出装置、及び前記ウインカレバー操作検出装置が出力する各検出データを比較分析し、走行中に道路の車線変更を行う技能の良否を評価する請求項１記載の運転技能評価システム。
【請求項５】
前記分析評価装置は、前記車両位置検出装置及び前記アクセル・ブレーキ操作検出装置が出力する各検出データを比較分析し、走行中に減速する技能の良否を評価する請求項１記載の運転技能評価システム。
【請求項６】
前記車両位置検出装置は前記車両の加速度を検知可能に設けられ、前記ハンドル操作検出装置は、前記自動車のハンドルに取り付けた加速度センサを有し、前記加速度センサが出力する検出データから前記車両位置検出装置が検出した前記車両の加速度をキャンセルし、前記ハンドル操作の検出データとする請求項３記載の運転技能評価システム。
【請求項７】
前記車両位置検出装置は前記車両の加速度を検知可能に設けられ、前記側方確認動作検出装置は、被験者の頭部に取り付けた加速度センサを有し、前記加速度センサが出力する検出データから、前記車両位置検出装置が検出した前記車両の加速度をキャンセルし、前記側方確認の動作の検出データとする請求項１，２，３または４記載の運転技能評価システム。
【請求項８】
前記車両位置検出装置は前記車両の加速度を検知可能に設けられ、前記アクセル・ブレーキ操作検出装置は、被験者の足先に取り付けた加速度センサを有し、前記加速度センサが出力する検出データから前記車両位置検出装置が検出した前記車両の加速度をキャンセルし、前記アクセル及びブレーキ操作の検出データとする請求項１，２，３または４記載の運転技能評価システム。
【請求項９】
前記車両位置検出装置は前記車両の加速度を検知可能に設けられ、前記ウインカレバー操作検出装置は、前記自動車のウインカレバーに取り付けた加速度センサを有し、前記加速度センサが出力する検出データから前記車両位置検出装置が検出した前記車両の加速度をキャンセルし、前記ウインカレバー操作の検出データとする請求項４記載の運転技能評価システム。
【請求項１０】
自動車を運転する技能を評価する運転技能評価方法であって、走行中の車両の位置と時間、運転中の被験者が行う側方確認の動作と、運転中の被験者が行うアクセル・ブレーキ操作とを検出し、これらの各検出データを比較分析することによって、被験者の運転技能の評価を行うことを特徴とする運転技能評価方法。
【請求項１１】
前記被験者の頭部の左右の振れ及び前記被験者の上体の傾きを検出し、各検出データを比較分析することによって、運転中の左右安全確認行動の有無を評価する請求項１０記載の運転技能評価方法。
【請求項１２】
運転中の被験者が行うハンドル操作を検出し、各検出データを比較分析することによって、走行中に道路の車線変更を行う技能の良否を評価する請求項１０記載の運転技能評価方法。
【請求項１３】
運転中の被験者が行うウインカレバー操作を検出し、各検出データを比較分析することによって、走行中に道路の車線変更を行う技能の良否を評価する請求項１０記載の運転技能評価方法。
【請求項１４】
検出した前記車両の位置と時間、及び前記アクセル・ブレーキ操作の検出データを比較分析し、走行中に減速する技能の良否を評価する請求項１０記載の運転技能評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車を運転する技能を評価するための運転技能評価システム及び運転技能評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１〜３に開示されているように、自動車の位置を検出する位置検出手段と被験者（運転者）の身体に取り付けた複数の動き検出手段とを設け、これらが出力する検出データを分析し、左右確認動作や目視確認動作、及びその他の車速等に関する評価項目について事故予防動作や危険運転予防意識が正しく働いているか否かを評価する運転行動等の自動評価システムがあった。このシステムでは、自動車の車両に自動車の位置データ及び車両の挙動を検出するＧＰＳ受信機等である位置検出手段を取り付け、被験者の身体には、頭部の動きデータを検出する角速度センサ等である第１動き検出手段、右足先の動きデータを検出する角速度センサ等である第２動き検出手段を装着する。各検出データは、解析用コンピュータ等の評価手段で分析され評価される。左右確認動作に関する評価項目としては、確認方向、確認回数、確認の深さ、確認時間、確認のタイミング等が挙げられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２００９／１４８１８８号公報
【特許文献２】特開２００９−１９９５８３号公報
【特許文献３】特開２０１３−２３９１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１〜３の評価システムは、例えば高次脳機能障がい者の運転技能を評価するのには適していないものであった。高次脳機能障害とは、様々な疾患が基となって遂行機能障害や注意障害等を引き起こす状態像のことをいい、これらの症状は治療によって回復が見込まれるが、回復の程度によっては自動車の運転に支障をきたす可能性がある。道路交通法上、運転に問題がある場合には公安委員会によって運転の可否判断が行われるが、今のところ、高次脳機能障がい者の運転の可否判断を的確に行う方法は確立されていない。そこで、発明者らは、高次脳機能障害が自動車の運転に及ぼす影響について検討を行った結果、以下のような特徴を有することを見いだした。
【０００５】
第一に、高次脳機能障がい者に、高い確率で出現する危険運転行動が見られるという点である。例を挙げると、高次脳機能障がい者には、注意障害や、遂行機能障害という症状を呈する場合があり、これは２つ以上の事物に同時に注意を払うことが困難になったり、計画的に操作を実行することが困難になるという症状である。従って、高次脳機能障がい者には、車線変更時における後方安全確認動作、ハンドル操作、ウインカ発出操作といった複数の動作を同時に行ったり、順を追って遂行する場合の順序を誤ってしまうケースが多く存在し、後続車両との接触事故につながる可能性がある。
【０００６】
第二に、健常者にとって安全であっても、高次脳機能障がい者にとっては安全とは言えない動作が存在することが分かった。高次脳機能障害には半側空間無視という症状があり、これは、視覚に入っている景色のうち片側半分を無視してしまうという症状である。したがって、半側空間無視の症状を有していると、健常者と同じ左右確認動作を行ったとしても安全とは言えない可能性がある。
【０００７】
このように、被験者が高次脳機能障がい者や同様の障害が残っている可能性がある人の場合、健常者とは異なる危険な動作や、健常者と同様の動作を行っていても危険である場合があり、被験者の運転動作を、障害の種類に応じて様々な観点から分析し評価しなければならない。しかし、特許文献１〜３に開示された自動評価システムの構成ではこのようなケースの評価を行うことはできないものであった。
【０００８】
本発明は、上記背景技術に鑑みて成されたものであり、高次脳機能障がい者を含む被験者の運転技能について、的確な分析及び評価を可能にする運転技能評価システム及び運転技能評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、自動車を運転する技能を評価するための運転技能評価システムであって、走行する車両の位置を検出する車両位置検出装置と、運転中の被験者が行う側方確認の動作を検出する側方確認動作検出装置と、運転中の被験者が行うアクセル及びブレーキ操作のうちの少なくとも一方の操作を検出するアクセル・ブレーキ操作検出装置と、前記各検出装置が出力する各検出データを検出時間とともに比較分析し、被験者の運転技能の評価を行う分析評価装置とを備える運転技能評価システムである。
【００１０】
前記側方確認動作検出装置は、前記被験者の頭部の左右の振れを検出する頭部センサと、前記被験者の上体の傾きを示す上体センサを備え、前記分析評価装置は、前記側方確認動作検出装置が出力する前記被験者の頭部の左右の振れ及び前記被験者の上体の傾きを示す各検出データを分析し、運転中の左右安全確認行動の有無を評価するものである。
【００１１】
その他、運転中の被験者が行うハンドル操作を検出するハンドル操作検出装置を備え、前記分析評価装置は、前記ハンドル操作検出装置、前記車両位置検出装置、及び前記側方確認動作検出装置が出力する各検出データを比較分析し、走行中に道路の車線変更を行う技能の良否を評価するものである。または、運転中の被験者が行うウインカレバー操作を検出するウインカレバー操作検出装置を備え、前記分析評価装置は、前記ハンドル操作検出装置、車両位置検出装置、前記側方確認動作検出装置、及び前記ウインカレバー操作検出装置が出力する各検出データを比較分析し、走行中に道路の車線変更を行う技能の良否を評価するものである。あるいは、前記分析評価装置は、前記車両位置検出装置及び前記アクセル・ブレーキ操作検出装置が出力する各検出データを比較分析し、例えば一時停止や交差点、幅員減少やカーブ等において、走行中に減速する技能の良否を評価するものである。
【００１２】
前記車両位置検出装置は、前記車両の加速度を検知可能に設けられ、前記ハンドル操作検出装置は、前記自動車のハンドルに取り付けた加速度センサを有し、前記加速度センサが出力する検出データから前記車両位置検出装置が検出した前記車両の加速度をキャンセルし、前記ハンドル操作の検出データとするものである。または、前記側方確認動作検出装置は、被験者の頭部に取り付けた加速度センサを有し、前記加速度センサが出力する検出データから、前記車両位置検出装置が検出した前記車両の加速度をキャンセルし、前記側方確認の動作の検出データとするものである。
【００１３】
前記アクセル・ブレーキ操作検出装置は、被験者の足先に取り付けた加速度センサを有し、前記加速度センサが出力する検出データから前記車両位置検出装置が検出した前記車両の加速度をキャンセルし、前記アクセル及びブレーキ操作の検出データとするものである。または、前記ウインカレバー操作検出装置は、前記自動車のウインカレバーに取り付けた加速度センサを有し、前記加速度センサが出力する検出データから前記車両位置検出装置が検出した前記車両の加速度をキャンセルし、前記ウインカレバー操作の検出データとするものである。
【００１４】
またこの発明は、自動車を運転する技能を評価する運転技能評価方法であって、走行中の車両の位置と時間、運転中の被験者が行うハンドル操作と、運転中の被験者が行う側方確認の動作と、運転中の被験者が行うアクセル・ブレーキ操作とを検出し、これらの各検出データを比較分析することによって、被験者の運転技能の評価を行う運転技能評価方法である。
【００１５】
さらに、前記被験者の頭部の左右の振れ及び前記被験者の上体の傾きを検出し、各検出データを比較分析することによって、運転中の左右安全確認行動の有無を評価するものである。また、運転中の被験者が行うハンドル操作を検出し、各検出データを比較分析することによって、走行中に道路の車線変更を行う技能の良否を評価するものである。
【００１６】
または、運転中の被験者が行うウインカレバー操作を検出し、各検出データを比較分析することによって、走行中に道路の車線変更を行う技能の良否を評価するものでもよい。さらに、検出した前記車両の位置と時間、及び前記アクセル・ブレーキ操作の検出データを比較分析し、例えば一時停止や交差点、幅員減少やカーブ等において、走行中に減速する技能の良否を評価するものでもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の運転技能評価システム及び運転技能評価方法によれば、走行中の車両の位置、運転中の被験者の姿勢や頭の動き等の側方確認動作、及びアクセルとブレーキの操作のうちの少なくとも一方の操作を検出し、これらの検出データを適宜組み合わせて比較分析することにより、健常者の運転技能の評価はもとより、高次脳機能障害の様々な症状が運転に及ぼす影響についても的確に評価することができる。さらに、運転中の被験者のハンドル操作やウインカレバー操作も検出する構成を加えることにより、より実践的で複雑な運転技能の評価も行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の運転技能評価システム及び運転技能評価方法の一実施形態に使用される自動車の装備を説明する図である。
【図２】この実施形態に使用する被験者の装備を説明する図である。
【図３】この実施形態を使用して行う運転技能評価方法の一例（評価例１）を説明するタイムチャートである。
【図４】この実施形態を使用して行う運転技能評価方法の他の例（評価例２）を説明するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の運転技能評価システム及び運転技能評価方法の一実施形態について、図面に基づいて説明する。運転技能評価システム１０は、高次脳機能障がい者（例えば遂行機能障害の症状を有する人）の運転技能を評価するのに適したシステムであり、所定の車両位置検出装置１４、ハンドル操作検出装置１６、ウインカレバー操作検出装置１８、アクセル・ブレーキ操作検出装置２０、側方確認動作検出装置２１、及び分析評価装置２２を備えている。
【００２０】
車両位置検出装置１４は、図１に示すように、走行する車両２４の位置を検出する装置である。ここでは、ＧＰＳ衛星から信号を受信し所定の処理を行うＧＰＳモジュール２６ａが使用され、車内のダッシュボード上面に取り付けられる。さらに、車両位置検出装置１４として、車輛２４の加速度を検出する加速度センサ２６ｂを備えている。加速度センサ２６ｂは、水平方向の少なくとも２軸（Ｘ−Ｙ軸）方向の加速度を検知可能なものである。ＧＰＳ衛星の信号を受信できない場所で評価を行う場合に、加速度センサ２６ｂの出力と、車輌２４に備えられた図示しない走行距離計や車速計からの出力により、車両２４の移動距離と移動方向から車両位置を演算により求める。
【００２１】
ハンドル操作検出装置１６は、運転中の被験者Ｍ１のハンドル操作（ハンドル２８の回転速度、回転角度、及びそれらの方向、動作のスムーズさ等）を検出する装置である。ここでは、ハンドル２８に取り付けられた加速度・角速度センサや回転角度を検出する回転センサ等であるハンドルセンサ３０、フロントガラスの上方に設置され運転席２４ａの被験者Ｍ１の上半身の動きを前方から撮影する後方撮影用カメラ３２、後席２４ｂに設置され運転席２４ａの被験者Ｍ１の上半身の動きを背後から撮影する前方撮影用カメラ３４、及び助手席２４ｃの窓の上方に設置され被験者Ｍ１の上半身の動きを側方から撮影する側方撮影用カメラ３６が該当する。ハンドルセンサ３０、３つのカメラ３２，３４，３６のどの検出結果を評価に適用するかは、被験者Ｍ１が有する障害の種類や運転技能の評価項目に応じて選択される。単純にハンドル２８の回転移動を検出するのであれば、ハンドルセンサ３０の出力を分析するだけで足りるので、カメラ３２，３４、３６の設置を省略することができる。また、後方撮影用カメラ３２はリアウインドウの外に見える光景を記録し、前方撮影用カメラ３４はフロントウインドウの外に見える光景を記録し、側方撮影用カメラ３６は運転席２４ａの窓の外に見える光景を記録するという働きもする。
【００２２】
ウインカレバー操作検出装置１８は、運転中の被験者Ｍ１のウインカレバー操作（ウインカレバー３８の指示の切り替わり、指示の方向、動作のスムーズさ等）を検出する装置である。ここでは、ウインカレバー３８に取り付けられた加速度・角速度センサや変位検出スイッチ等であるウインカセンサ４０、上記の後方撮影用カメラ３２、前方撮影用カメラ３４が該当する。ウインカセンサ４０、２つのカメラ３２，３４のどの検出結果を評価に適用するかは、上記と同様に、適宜選択される。単純にウインカレバー３８の移動を検出するのであればウインカセンサ４０だけで足りるので、カメラ３２，３４の設置を省略することができる。
【００２３】
アクセル・ブレーキ操作検出装置２０は、運転中の被験者Ｍ１のアクセル・ブレーキ操作（アクセルとブレーキのうちの少なくとも一方の操作を検出し、どちらを操作しているか、ペダルの踏み込み量、動作のスムーズさ等）を検出する装置である。ここでは、図１、図２に示すように、被験者Ｍ１の靴の上面に取り付けられた加速度・角速度センサである足センサ４２、運転席２４ａのドアに設置され被験者Ｍ１の足先の動きを撮影する足先撮影用カメラ４４が該当する。足センサ４２、足先撮影用カメラ４４のどちらの検出結果を評価に適用するかは、上記と同様に、適宜選択される。単純にアクセルペダル４６とブレーキペダルの移動を検出するのであれば足センサ４２だけで足りるので、足先撮影用カメラ４４の設置を省略することができる。また、足センサ４２に代えて、アクセルペダル４６及びブレーキペダルに加速度・角速度センサ等を取り付けるペダルセンサの構成にしてもよい。
【００２４】
側方確認動作検出装置２１は、運転中の被験者Ｍ１が行う側方確認動作（車両２４の後方及び左右の側方の状況を認識するため、ドアミラーや直接左右を見たりする動作、及び動作のスムーズさ等）を検出する装置である。ここでは、振り向いたりルームミラーを見て後方確認する動作も含む。検出装置としては、被験者Ｍ１の帽子に取り付けられた加速度・角速度センサである頭部センサ４８、上記の後方撮影用カメラ３２、前方撮影用カメラ３４、側方撮影用カメラ３６、及び胸部に取り付けられた加速度センサや角速度センサ又は傾斜センサである上体センサ５２が該当する。頭部センサ４８、上体センサ５２、及び３つのカメラ３２，３４，３６のどの検出結果を使用するかは、上記と同様に、適宜選択される。側方確認動作を行ったか否かを検出するのであれば、頭部センサ４８、上体センサ５２だけで足りるので、カメラ３２，３４，３６の設置を省略することができる。
【００２５】
さらに、被験者Ｍ１の左右の手首部には、加速度・角速度センサである腕センサ５０が設けられる。腕センサ５０は、例えばハンドル操作検出装置１６やウインカレバー操作検出装置１８等の一部として補助的に使用する。
【００２６】
分析評価装置２２は、例えばパーソナルコンピュータ２２ａを用いて構成し、複数の検出装置１４，１６，１８，２０，２１の検出結果を比較分析し、被験者Ｍ１の運転技能の評価を行う装置である。各検出装置１４，１６，１８，２０，２１との間の通信は、例えば近距離無線規格Bluetooth（登録商標）等を使用するとよい。分析評価装置２２は、受信した検出データを記録すると共に、運転技能の評価項目ごとに設定されたプログラムを実行して分析及び評価を行い、その結果を表示する。ここでは、分析評価装置２２が車内の後席２４ｂに設置されているが、車外の評価施設等に設置しても構わない。
【００２７】
なお、上記の加速度・角速度センサであるハンドルセンサ３０、ウインカセンサ４０、足センサ４２、腕センサ５０、上体センサ５２の各検出データは、個々の検出対象部分（ハンドル２８等）の動きと車両２４の動きとを合わせたものになるので、車両位置検出装置１４が出力する車両２４の動きをキャンセルして、各検出装置１６，１８，２０等の検出データとする。このキャンセルする処理は、パーソナルコンピュータ２２ａで容易に行うことができる。
【００２８】
次に、運転技能評価システム１０を使用して行う運転技能評価方法について説明する。ここでは、被験者Ｍ１が、高次脳機能障害の１つである遂行機能障害の症状を有しており、治療を行ってほぼ回復したとみられる人である場合を考える。遂行機能障害とは、仕事を達成するための効率化ができない、計画が立てられない、優先順位がつけられない、計画的に仕事を実行できないという症状であり、この症状が強く現れると、運転中に周辺状況が変化したときに動的な計画変更を円滑に行うことができない。以下、遂行機能障害に着目した評価例１，２を紹介する。
【００２９】
評価例１は、評価項目が「走行中に道路の車線変更を行う技能」である。この評価は、道路のカーブの先に障害物が現れ、右側に車線変更が必要になる運転コースを設定し、被験者Ｍ１がこの運転コースを試験走行することによって行う。合格の基準は、例えば、後方確認、ウインカ操作、ハンドル操作を順番に行うことと、これらの作業を一定時間内に行うことである。
【００３０】
分析評価装置２２は、試験走行の開始と共に「走行中に道路の車線変更を行う技能」の評価用プログラムを実行して、検出データを収集し記録する。分析及び評価は、試験走行中に逐次行ってもよいし、試験走行の終了後にまとめて行ってもよい。後方確認の有無やタイミングについては、側方動作検出装置２１の中の頭部センサ４８の検出データを用いて判定する。ウインカ操作の有無やタイミングについては、ウインカレバー操作検出装置１８の中のウインカセンサ４０の検出データを用いて判定する。ハンドル操作の適否については、ハンドルセンサ３０の検出データを用いて判定する。さらに、車両位置検出装置１４のＧＰＳモジュール２６ａと加速度センサ２６ｂのうちの少なくとも一方の検出データを用いて、車線が正確に変更されたか否かを判定する。
【００３１】
分析評価装置２２は、例えば図３に示す評価結果を表示する。図３のタイムチャートの場合、後方確認、１回目のウインカレバー操作、ハンドル操作が順番に行われていること、これらの作業の開始から終了までが一定時間内（例えば１５秒以下）で行われ、車両位置検出装置１４により車線が正確に変更されていることを確認して、合格と判定さする。これに対して、遂行機能障害の症状が残っている場合、上記の作業を適正に行えず不合格となる可能性がある。
【００３２】
なお、２回目のウインカ操作は、ウインカレバー３８がハンドルの動き連動して自動復帰したものなので、評価の際は考慮する必要はない。また、「走行中に道路の車線変更を行う技能」の評価を簡易的に行う場合、ウインカレバー操作検出装置１８の設置を省略し、その他の検出データのみを分析して判定する方法で評価しても良い。
【００３３】
評価例２は、評価項目が「走行中に減速する技能」である。この減速時の評価は、例えば直線道路の先にカーブが現れ、減速しながら右側にハンドルを切って通過する運転コースを設定し、被験者Ｍ１がこの運転コースを試験走行することによって行う。評価は、車両２４の速度変化の検出データが基準データ（模範的なデータ）から一定以上ずれているか否かを分析し、ずれが小さければ合格とする。
【００３４】
分析評価装置２２は、試験走行の開始と共に「走行中にカーブを通過するため減速する技能」の評価用プログラムを実行して、検出データを収集し記録する。車両２４の位置と速度は、車両位置検出装置１４であるＧＰＳモジュール２６ａの検出データを使用する。なお、速度は車速計から取っても良い。また、車両２４の減速が被験者Ｍ１のブレーキ操作によるものであることを確認するため、アクセル・ブレーキ操作検出装置２０である足センサ４２の検出データもチェックする。検出データと基準データのずれの大小は、所定の統計手法を用いて判定する。
【００３５】
分析評価装置２２は、例えば図４に示す評価結果を表示する。図４のタイムチャートに示すように、基準データは、カーブの直前から減速し始め、カーブのほぼ中間点を目標にして車速をほぼ一定の変化で低下させる（加速度をほぼ一定にする）という運転動作を表わしている。カーブのほぼ中間点を目標にするのは、その後加速してスムーズにカーブを出ようという意識が働くからである。被験者Ｍ１が一般的な健常者であるＡさんの場合、基準データとのずれが小さいので合格と判定される。一方、遂行機能障害の症状が強いと、減速の目標点を適切に定めることができず、車速の変化が不安定になる傾向がある。例えば、遂行機能障害のあるＢさんの場合、カーブの入口付近を目標にして急激に減速してしまい、基準データとのずれが所定の図示しない基準より大きくなって、不合格と判定される。この減速時の評価は、上記例の他、例えば一時停止や交差点、幅員減少や歩行者その他の存在等による種々の減速操作の評価にも適用可能である。
【００３６】
次に、評価例３として、運転技能評価システム１０を使用して行う運転技能評価方法により、遂行機能障害以外の高次脳機能障害を有する場合の例を説明する。この評価例３のケースでは、健常者にとって安全と判定できても、高次脳機能障がい者にとっては安全とは言えない動作を正確に検知して評価するものである。
【００３７】
評価例３は、評価項目が「左右安全確認行動の有無」である。この評価では、胸に取り付けた上体センサ５２を用いて、上体の傾きを測定することにより、左右安全確認行動が確実に行われたか否かを識別する。通常、車輌２４のボンネット部分が一定の長さを有する車両使用時に、見通しの悪い交差点で安全確認を行う場合、停止線で一旦停止した車両においては、運転者の位置が交差点よりも相当手前になるため、左右から交差点に接近する車両が見えにくい。従って、健常者であれば、上体を前のめりにして左右確認する行動が自然発生的に生じる。しかし、高次脳機能障害を持つ人は、単に頭を左右に向けるだけ、この左右安全確認の動作が抜けやすくなる。
【００３８】
分析評価装置２２は、上記動作の欠落が高次脳機能障がい者の運転に顕著であることを利用して、試験走行の開始と共に「左右安全確認行動の有無」の評価用プログラムを実行して、頭部センサ４８により、見通しの悪い交差点等での左右安全確認行動を検知し、さらに、上体センサ５２により、運転者の上体の前方への傾きの有無検知し、高次脳機能障がい者の運転を評価する。
【００３９】
この評価例３では、頭部センサ４８により、頭の左右への動きが検出されていても、状態を前方へ倒す動作が上体センサ５２で検出されていない場合、単に頭を左右に振っただけで、安全確認をしていないことがわかり、不合格と判定される。
【００４０】
以上説明したように、運転技能評価システム１０及びこれを用いた運転技能評価方法によれば、走行中の車両２４の動き、運転中の被験者Ｍ１のハンドル操作、側方・後方確認動作、アクセル及びブレーキ操作、及びウインカレバー操作を検出し、これらの検出データを適宜組み合わせて比較分析することにより、健常者の運転技能の評価はもとより、高次脳機能障害の症状（特に、遂行機能障害の症状）が運転に及ぼす影響についても的確に評価することができる。
【００４１】
なお、本発明の運転技能評価システム及び運転技能評価方法は、上記実施形態に限定されるものではない。上記の車両位置検出装置１４、ハンドル操作検出装置１６、ウインカレバー操作検出装置１８、アクセル・ブレーキ操作検出装置２０及び側方確認動作検出装置２１は、それぞれセンサや撮影用カメラという複数の検出手段を備えているが、上記のように、どの検出データを用いて評価するかは、被験者が患った障害の種類や運転技能の評価項目に応じて決定される。例えば、単純にハンドル２８の回転移動を検出するのであれば、ハンドルセンサ３０の出力を分析するだけで足りるが、高次脳機能障がい者に特有の挙動であって、ハンドルセンサ３０では検出できない微妙な挙動（動作のスムーズさ等）を検出する必要があれば、カメラ３２，３４，３６の画像データを分析する。また、上記の評価例１，２の場合、各センサは加速度・角速度センサが好適であるが、必要に応じて、その他の種類のセンサを使用してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０  運転技能評価システム
１２  自動車
１４  車両位置検出装置
１６  ハンドル操作検出装置
１８  ウインカレバー操作検出装置
２０  アクセル・ブレーキ操作検出装置
２１  側方確認動作検出装置
２２  分析評価装置
２４  車輌
２８  ハンドル
３０  ハンドルセンサ
３８  ウインカレバー
４０  ウインカセンサ
４２  足センサ
４８  頭部センサ
５２  上体センサ
Ｍ１  被験者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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