(57)【要約】【課題】本発明の課題は、瞬間的な過大電圧から機器を保護する小型・低コストの過電圧保護手段を備えたモータ駆動装置を提供することにある。【解決手段】過電圧保護回路５０では、制御部４０が、過大電圧発生時に上下アームの両方のトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂをオフすることによって、過大電圧は直列接続された２つのスイッチング素子それぞれの両端に分圧され、１つのスイッチング素子（トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂ、ダイオードＤ３ａ〜Ｄ５ｂ）にかかる過大電圧はどちらか一方が動作していた時の半分に低減されるので、スイッチング素子を破壊から保護することができる。また、制御部４０は、過電圧時制御中に第２電圧検出部４３の検出値が所定値以下になったとき、第１スイッチ１１を介して電源ライン８０１を電気的に遮断し、直流電圧Ｖｄｃが上下アームの各スイッチング素子に印加されないようにして、スイッチング素子を過電圧から保護する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の上下アームそれぞれが２つのスイッチング素子（Ｑ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂ，Ｄ３ａ、Ｄ３ｂ，Ｄ４ａ、Ｄ４ｂ，Ｄ５ａ、Ｄ５ｂ）を直列に接続することによって構成され、それによって形成された接続点（ＮＵ，ＮＶ，ＮＷ）それぞれから対応する負荷へ電圧を出力する電力変換装置の過電圧保護回路であって、
電源と、前記上下アームが含まれる回路とを結ぶ主電源ラインを開閉する第１スイッチ（１１）と、
前記電源の電圧を検出する電圧検出部（２３）と、
前記スイッチング素子（Ｑ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂ）をオンオフ動作させる電圧を生成する駆動回路（２６）と、
前記駆動回路（２６）に電源電圧を供給する駆動回路電源（Ｖｃ）と、
前記駆動回路電源（Ｖｃ）の電源電圧を検出する第２電圧検出部（４３）と、
前記駆動回路（２６）を介して前記スイッチング素子（Ｑ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂ）を制御する制御部（４０）と、
を備え、
前記制御部（４０）は、前記電圧検出部（２３）の検出値が所定の閾値を超えたとき、前記上下アームの両方の前記スイッチング素子（Ｑ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂ）をオフする過電圧時制御を実行し、
さらに前記制御部（４０）は、前記過電圧時制御中に前記第２電圧検出部（４３）の検出値が所定値以下になったとき、前記第１スイッチ（１１）を介して前記主電源ラインを電気的に切断する、
過電圧保護回路（５０）。
【請求項２】
前記駆動回路電源（Ｖｃ）と前記駆動回路（２６）とを結ぶ駆動電源ラインを開閉する第２スイッチ（１２）をさらに備え、
前記制御部（４０）は、前記過電圧時制御中に前記第２電圧検出部（４３）の検出値が所定値以下になったとき、前記第１スイッチ（１１）及び前記第２スイッチ（１２）を介して前記主電源ライン及び駆動電源ラインを電気的に切断する、
請求項１に記載の過電圧保護回路（５０）。
【請求項３】
前記制御部（４０）は、前記主電源ラインを切断した後、前記駆動電源ラインを切断する、
請求項２に記載の過電圧保護回路（５０）。
【請求項４】
前記電源は、ＤＣ電源である、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の過電圧保護回路（５０）。
【請求項５】
前記電源は、ＡＣ電源である、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の過電圧保護回路（５０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過電圧保護回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
交流電圧を整流して直流電圧を得る機器においては、直流電圧は交流電圧に応じて変動する。特に、電源電圧の変動が起こり易い地域で使用される機器は、電圧上昇時の対策如何によっては、機器の故障を招く虞がある。それゆえ、特許文献１（特開２００７−１６６８１５号公報）に開示されているような過電圧保護手段が設けられる。この過電圧保護手段は、入力変圧器を負荷時タップ切換器付き変圧器とし、インバータに閾値以上の電圧が所定時間を越えて入力されたときに、負荷時タップ切換器付き変圧器のタップを低圧側に切り換えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記のような負荷時タップ切換器付き変圧器は大規模な電気設備向けとしては適しているが、家電製品などのインバータ制御されるモータの駆動装置に適用することは容易ではない。
【０００４】
また、電源電圧が過大となるのに要する時間は極めて短く、上記のようなタップ切換は時間がかかり過ぎるので、機器を確実に保護することは困難である。さらに、半導体素子のような、過電圧に耐えうる時間が短いものについては、リレーによる遮断では保護ができない。かといって瞬間的な過大電圧のためだけに半導体素子などの耐圧を高くすることは高コスト化、大型化を招来する。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、瞬間的な過大電圧から機器を保護する小型・低コストの過電圧保護回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る過電圧保護回路は、複数の上下アームそれぞれが２つのスイッチング素子を直列に接続することによって構成され、それによって形成された接続点それぞれから対応する負荷へ電圧を出力する電力変換装置の過電圧保護回路であって、第１スイッチと、電圧検出部と、駆動回路と、駆動回路電源と、第２電圧検出部と、制御部とを備えている。第１スイッチは、電源と、上下アームが含まれる回路とを結ぶ主電源ラインを開閉する。電圧検出部は、電源の電圧を検出する。駆動回路は、スイッチング素子をオンオフ動作させるための駆動電圧を生成する。駆動回路電源は、駆動回路に電源電圧を供給する。第２電圧検出部は、駆動回路電源の電源電圧を検出する。制御部は、駆動回路を介してスイッチング素子を制御する。また、制御部は、電圧検出部の検出値が所定の閾値を超えたとき、上下アームの両方のスイッチング素子をオフする過電圧時制御を実行する。さらに制御部は、過電圧時制御中に第２電圧検出部の検出値が所定値以下になったとき、第１スイッチを介して主電源ラインを電気的に切断する。
【０００７】
この過電圧保護回路では、上下アームのいずれかのスイッチング素子が動作している間は、直流電圧Ｖｄｃは上下アームのオフしているスイッチング素子にかかるので、過大電圧になったときはオフしている１つのスイッチング素子にその過大電圧がかかり破壊される可能性が高い。
【０００８】
過電圧時制御では、過大電圧発生時に上下アームの両方のスイッチング素子をオフすることによって、過大電圧は直列接続された２つのスイッチング素子それぞれの両端に分圧され、１つのスイッチング素子にかかる過大電圧はどちらか一方が動作していた時のほぼ半分に低減されるので、スイッチング素子を破壊から保護することができる。
【０００９】
一方、駆動回路の電源電圧が低下してしまうと、スイッチング素子を確実にオフ状態としておくことができなくなり、スイッチング素子を過電圧から保護できなくなるので、過電圧時制御中に第２電圧検出部の検出値が所定値以下になったとき、第１スイッチを介して主電源ラインを電気的に切断し、主電源電圧が上下アームの各スイッチング素子に印加されないようにして、スイッチング素子を過電圧から保護する。
【００１０】
本発明の第２観点に係る過電圧保護回路は、第１観点に係る過電圧保護回路であって、第２スイッチをさらに備えている。第２スイッチは、駆動回路電源と駆動回路とを結ぶ駆動電源ラインを開閉する。制御部は、過電圧時制御中に第２電圧検出部の検出値が所定値以下になったとき、第１スイッチ及び第２スイッチを介して主電源ライン及び駆動電源ラインを電気的に切断する。
【００１１】
この過電圧保護回路では、待機時に駆動回路で消費される電力を削減するとともに、スイッチング素子を主電源の過電圧から保護する。
【００１２】
本発明の第３観点に係る過電圧保護回路は、第２観点に係る過電圧保護回路であって、制御部が、主電源ラインを切断した後、駆動電源ラインを切断する。
【００１３】
例えば、駆動電源ラインを先に切断し、スイッチング素子のオフ状態が不安定になった直後に主電源が過電圧となった場合、「上下アームの両方のスイッチング素子をオフすることによって、過大電圧を直列接続された２つのスイッチング素子それぞれの両端に分圧する」という作用が発揮されない虞がある。
【００１４】
この過電圧保護回路では、先に主電源ラインを切断することによって、スイッチング素子を過電圧から確実に保護することができる。
【００１５】
本発明の第４観点に係る過電圧保護回路は、第１観点から第３観点のいずれか１つに係る過電圧保護回路であって、電源がＤＣ電源である。
【００１６】
この過電圧保護回路では、例えば回路遮断用として半導体スイッチを使用する場合には、交流を入り切りするスイッチは双方向性を必要とするが、ＤＣ電源の下流側に配置されるスイッチは片方向スイッチでよいので、スイッチの低コスト化を図ることができる。
【００１７】
本発明の第５観点に係る過電圧保護回路は、第１観点から第３観点のいずれか１つに係る過電圧保護回路であって、電源がＡＣ電源である。
【００１８】
この過電圧保護回路では、ＡＣ電源からの供給電圧が過大電圧であっても、過電圧時制御によって、短時間でインバータのスイッチング素子を保護することができる。それゆえ、短時間の過大電圧からの保護だけのために機器の電圧定格を高く設計する必要がなく、合理的である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１観点に係る過電圧保護回路では、過電圧時制御において、過大電圧発生時に上下アームの両方のスイッチング素子をオフすることによって、過大電圧は直列接続された２つのスイッチング素子それぞれの両端に分圧され、１つのスイッチング素子にかかる過大電圧はどちらか一方が動作していた時の半分に低減されるので、スイッチング素子を破壊から保護することができる。一方、駆動回路の電源電圧が低下してしまうと、スイッチング素子を確実にオフ状態としておくことができなくなり、スイッチング素子を過電圧から保護できなくなるので、過電圧時制御中に第２電圧検出部の検出値が所定値以下になったとき、第１スイッチを介して主電源ラインを電気的に切断し、主電源電圧が上下アームの各スイッチング素子に印加されないようにして、スイッチング素子を過電圧から保護する。
【００２０】
本発明の第２観点に係る過電圧保護回路では、待機時に駆動回路で消費される電力を削減するとともに、スイッチング素子を主電源の過電圧から保護する。
【００２１】
本発明の第３観点に係る過電圧保護回路では、先に主電源ラインを切断することによって、スイッチング素子を過電圧から確実に保護することができる。
【００２２】
本発明の第４観点に係る過電圧保護回路では、例えば回路遮断用として半導体スイッチを使用する場合には、交流を入り切りするスイッチは双方向性を必要とするが、ＤＣ電源の下流側に配置されるスイッチは片方向スイッチでよいので、スイッチの低コスト化を図ることができる。
【００２３】
本発明の第５観点に係る過電圧保護回路では、ＡＣ電源からの供給電圧が過大電圧であっても、過電圧時制御によって、短時間でインバータのスイッチング素子を保護することができる。それゆえ、短時間の過大電圧からの保護だけのために機器の電圧定格を高く設計する必要がなく、合理的である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る過電圧保護回路が採用されているシステムの全体構成と、そのシステムを利用するモータ駆動装置の回路構成とを示すブロック図。
【図２Ａ】モータ駆動装置の運転時における上下アームへの電圧のかかり方を示す図。
【図２Ｂ】モータ駆動装置の停止時における上下アームへの電圧のかかり方を示す図。
【図３】第１実施形態における過電圧時制御の制御フロー
【図４】本発明の第２実施形態に係る過電圧保護回路が採用されているシステムの全体構成と、そのシステムを利用するモータ駆動装置の回路構成とを示すブロック図。
【図５】第２実施形態における過電圧時制御の制御フロー。
【図６】本発明の第３実施形態に係る過電圧保護回路が採用されているシステムの全体構成と、そのシステムを利用するモータ駆動装置の内部構成とを示すブロック図。
【図７】第３実施形態における第１電圧検出部の回路図。
【図８】第３実施形態における過電圧時制御の制御フロー。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２６】
＜第１実施形態＞
（１）概要
図１は、本発明の第１実施形態に係る過電圧保護回路５０が採用されているシステム１００の全体構成と、そのシステム１００を利用するモータ駆動装置１０の内部構成とを示すブロック図である。図１において、システム１００は、モータ駆動装置１０とモータ５１とで構成されている。また、過電圧保護回路５０は、第１電圧検出部２３、第１スイッチ１１、第２電圧検出部４３及び制御部４０によって構成されている。
【００２７】
（１−１）モータ５１
モータ５１は、３相のブラシレスＤＣモータであって、ステータ５２と、ロータ５３とを備えている。ステータ５２は、スター結線されたＵ相、Ｖ相及びＷ相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗを含む。各駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの一方端は、それぞれインバータ２５から延びるＵ相、Ｖ相及びＷ相の各配線の駆動コイル端子ＴＵ，ＴＶ，ＴＷに接続されている。各駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの他方端は、互いに端子ＴＮとして接続されている。これら３相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗは、ロータ５３が回転することによりその回転速度とロータ５３の位置に応じた誘起電圧を発生させる。
【００２８】
ロータ５３は、Ｎ極及びＳ極からなる複数極の永久磁石を含み、ステータ５２に対し回転軸を中心として回転する。
【００２９】
なお、モータ５１は、例えばヒートポンプ式空気調和機の圧縮機モータ、ファンモータである。
【００３０】
（１−２）モータ駆動装置１０
モータ駆動装置１０は、図１に示すように、整流部２１と、平滑コンデンサ２２と、第１電圧検出部２３と、電流検出部２４と、インバータ２５（電力変換装置）と、ゲート駆動回路２６と、制御部４０とを備えている。これらは、例えば１枚のプリント基板上に実装されてもよい。
【００３１】
（２）モータ駆動装置１０の詳細構成
（２−１）整流部２１
整流部２１は、４つのダイオードＤ１ａ，Ｄ１ｂ，Ｄ２ａ，Ｄ２ｂによってブリッジ状に構成されている。具体的には、ダイオードＤ１ａとＤ１ｂ、Ｄ２ａとＤ２ｂは、それぞれ互いに直列に接続されている。ダイオードＤ１ａ，Ｄ２ａの各カソード端子は、共に平滑コンデンサ２２のプラス側端子に接続されており、整流部２１の正側出力端子として機能する。ダイオードＤ１ｂ，Ｄ２ｂの各アノード端子は、共に平滑コンデンサ２２のマイナス側端子に接続されており、整流部２１の負側出力端子として機能する。
【００３２】
ダイオードＤ１ａ及びダイオードＤ１ｂの接続点は、商用電源９１の一方の極に接続されている。ダイオードＤ２ａ及びダイオードＤ２ｂの接続点は、商用電源９１の他方の極に接続されている。整流部２１は、商用電源９１から出力される交流電圧を整流して直流電源を生成し、これを平滑コンデンサ２２へ供給する。
【００３３】
（２−２）平滑コンデンサ２２
平滑コンデンサ２２は、一端が整流部２１の正側出力端子に接続され、他端が整流部２１の負側出力端子に接続されている。平滑コンデンサ２２は、整流部２１によって整流された電圧を平滑する。以下、説明の便宜上、平滑コンデンサ２２による平滑後の電圧を直流電圧Ｖｄｃという。
【００３４】
直流電圧Ｖｄｃは、平滑コンデンサ２２の出力側に接続されるインバータ２５へ印加される。つまり、整流部２１及び平滑コンデンサ２２は、インバータ２５に対する電源供給部２０を構成している。
【００３５】
なお、コンデンサの種類としては、電解コンデンサやフィルムコンデンサ等が挙げられるが、本実施形態においては、平滑コンデンサ２２としてフィルムコンデンサが採用される。
【００３６】
（２−３）第１電圧検出部２３
第１電圧検出部２３は、平滑コンデンサ２２の出力側に接続されており、平滑コンデンサ２２の両端電圧、即ち直流電圧Ｖｄｃの値を検出するためのものである。第１電圧検出部２３は、例えば、互いに直列に接続された２つの抵抗が平滑コンデンサ２２に並列接続され、直流電圧Ｖｄｃが分圧されるように構成される。それら２つの抵抗同士の接続点の電圧値は、制御部４０に入力される。
【００３７】
（２−４）電流検出部２４
電流検出部２４は、平滑コンデンサ２２及びインバータ２５の間であって、かつ平滑コンデンサ２２の負側出力端子側に接続されている。電流検出部２４は、モータ５１の起動後、モータ５１に流れるモータ電流Ｉｍを三相分の電流の合計値として検出する。
【００３８】
電流検出部２４は、例えば、シャント抵抗及び該抵抗の両端の電圧を増幅させるオペアンプを用いた増幅回路で構成されてもよい。電流検出部２４によって検出されたモータ電流は、制御部４０に入力される。
【００３９】
（２−５）インバータ２５
インバータ２５は、モータ５１のＵ相、Ｖ相及びＷ相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗそれぞれに対応する３つの上下アームが互いに並列に、且つ平滑コンデンサ２２の出力側に接続されている。
【００４０】
図１において、インバータ２５は、複数のＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ、以下、単にトランジスタという）Ｑ３ａ，Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ，Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ，Ｑ５ｂ及び複数の還流用のダイオードＤ３ａ，Ｄ３ｂ，Ｄ４ａ，Ｄ４ｂ，Ｄ５ａ，Ｄ５ｂを含む。
【００４１】
トランジスタＱ３ａとＱ３ｂ、Ｑ４ａとＱ４ｂ、Ｑ５ａとＱ５ｂは、それぞれ互いに直列に接続されることによって各上下アームを構成しており、それによって形成された接続点ＮＵ，ＮＶ，ＮＷそれぞれから対応する相の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに向かって出力線が延びている。
【００４２】
各ダイオードＤ３ａ〜Ｄ５ｂは、各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂに、トランジスタのコレクタ端子とダイオードのカソード端子が、また、トランジスタのエミッタ端子とダイオードのアノード端子が接続されるよう、並列接続されている。このそれぞれ並列接続されたトランジスタとダイオードにより、スイッチング素子が構成される。
【００４３】
インバータ２５は、平滑コンデンサ２２からの直流電圧Ｖｄｃが印加され、かつゲート駆動回路２６により指示されたタイミングで各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂがオン及びオフを行うことによって、モータ５１を駆動する駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷを生成する。この駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷは、各トランジスタＱ３ａとＱ３ｂ、Ｑ４ａとＱ４ｂ、Ｑ５ａとＱ５ｂの各接続点ＮＵ，ＮＶ，ＮＷからモータ５１の駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗに出力される。
【００４４】
なお、本実施形態のインバータ２５は、電圧形インバータであるが、それに限定されるものではなく、電流形インバータでもよい。
【００４５】
（２−６）ゲート駆動回路２６
ゲート駆動回路２６は、制御部４０からの指令電圧Ｖｐｗｍに基づき、インバータ２５の各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂのオン及びオフの状態を変化させる。具体的には、ゲート駆動回路２６は、制御部４０によって決定されたデューティを有するパルス状の駆動電圧ＳＵ，ＳＶ，ＳＷがインバータ２５からモータ５１に出力されるように、各トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂのゲートに印加するゲート制御電圧Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚを生成する。生成されたゲート制御電圧Ｇｕ，Ｇｘ，Ｇｖ，Ｇｙ，Ｇｗ，Ｇｚは、それぞれのトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂのゲート端子に印加される。
【００４６】
（２−７）制御部４０
制御部４０は、第１電圧検出部２３、電流検出部２４、及びゲート駆動回路２６と接続されている。本実施形態では、制御部４０は、モータ５１をロータ位置センサレス方式にて駆動させている。なお、ロータ位置センサレス方式に限定されるものではないので、センサ方式で行なってもよい。
【００４７】
ロータ位置センサレス方式とは、モータ５１の特性を示す各種パラメータ、モータ５１起動後の第１電圧検出部２３の検出結果、電流検出部２４の検出結果、及びモータ５１の制御に関する所定の数式モデル等を用いて、ロータ位置及び回転数の推定、回転数に対するＰＩ制御、モータ電流に対するＰＩ制御等を行い駆動する方式である。モータ５１の特性を示す各種パラメータとしては、使用されるモータ５１の巻線抵抗、インダクタンス成分、誘起電圧、極数などが挙げられる。なお、ロータ位置センサレス制御については多くの特許文献が存在するので、詳細はそれらを参照されたい（例えば、特開２０１３−１７２８９号公報）。
【００４８】
また、制御部４０は、第１電圧検出部２３の検出値を監視し、第１電圧検出部２３の検出値が所定の閾値を超えたとき、トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂをオフにする保護制御も行っている。
【００４９】
（２−８）第２電圧検出部４３
第２電圧検出部４３は、ゲート駆動回路２６に電源電圧を供給する駆動回路電源Ｖｃの電源電圧を検出するためのものである。第２電圧検出部４３は、例えば、互いに直列に接続された２つの抵抗によって駆動回路電源Ｖｃの電源電圧が分圧される構成される。それら２つの抵抗同士の接続点の電圧値は、制御部４０に入力される。
【００５０】
（２−９）第１スイッチ１１
第１スイッチ１１は、電源ライン８０１を開閉する。ここで、電源ライン８０１を開閉するとは、電源ライン８０１を導通又は遮断して非導通にすることである。
【００５１】
第１スイッチ１１は、通常時は電源ライン８０１を閉、つまり導通状態にしておく。他方、過電圧時において、過電圧時制御中に第２電圧検出部４３の検出値が所定値以下になったとき、第１スイッチ１１がオフして電源ライン８０１を遮断する。
【００５２】
電源ライン８０１を遮断する目的は、ゲート駆動回路２６の電源電圧が低下して場合に、トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂを確実にオフ状態としておくことができなくなり、トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂ及びダイオードＤ３ａ〜Ｄ５ｂ（以下、総称してスイッチング素子という。）を過電圧から保護できなくなるので、過電圧時制御中に第２電圧検出部の検出値が所定値以下になったとき、直流電圧Ｖｄｃが上下アームのスイッチング素子に印加されないようにして、スイッチング素子を過電圧から保護するためである。
【００５３】
第１スイッチ１１は、高速性が求められるので、本実施形態では半導体スイッチが採用されている。
【００５４】
図１に示すように、第１スイッチ１１は、フォトカプラ１１ａと、駆動回路１１ｂと、還流ダイオード付きのトランジスタ１１ｃとで構成されている。フォトカプラ１１ａは、発光ダイオード１１１とフォトトランジスタ１１２を内蔵している。
【００５５】
第１スイッチ１１の入力側（Ａ１−Ａ２間）にはフォトカプラ１１ａの発光ダイオード１１１が接続されている。発光ダイオード１１１のアノードＡ１は抵抗Ｒ１を介して電源Ｖｂに接続されている。発光ダイオード１１１のカソードＡ２は信号線を介して制御部４０に接続されている。また、フォトトランジスタ１１２は駆動回路１１ｂと駆動回路ＧＮＤとの間に接続されている。
【００５６】
第１スイッチ１１の出力側（Ｂ１−Ｂ２間）にトランジスタ１１ｃが設けられている。トランジスタ１１ｃのエミッタＢ１はインバータ２５の高電位側に接続されている。また、トランジスタ１１ｃのコレクタＢ２は平滑コンデンサ２２の高電位側に接続されている。
【００５７】
制御部４０の制御信号は、フォトカプラ１１ａを介して駆動回路１１ｂに入力される。駆動回路１１ｂには、駆動用電源（図示せず）が接続されており、制御部４０が発光ダイオード１１１の信号ラインをオンさせると、発光ダイオード１１１が発光しフォトトランジスタ１１２が導通する。このフォトトランジスタ１１２が導通している間、駆動回路１１ｂからトランジスタ１１ｃのベースに駆動信号が出力され、トランジスタ１１ｃのコレクタＢ２−エミッタＢ１間が導通する。
【００５８】
逆に、制御部４０が発光ダイオード１１１の信号ラインをオフさせると、発光ダイオード１１１が発光しないので、フォトトランジスタ１１２は導通しない。このフォトトランジスタ１１２が導通していない間、トランジスタ１１ｃのコレクタＢ２−エミッタＢ１間も導通しない。
【００５９】
（３）モータ駆動装置１０の動作
以下、モータ駆動装置１０の動作について説明する。図１において、制御部４０は、ゲート駆動回路２６への波形出力を行なうと共に、その波形出力状態を制御して、モータ５１を所定回転数で駆動する。
【００６０】
図２Ａはモータ駆動装置１０の運転時における上下アームへの電圧のかかり方を示す図であり、図２Ｂはモータ駆動装置１０の停止時における上下アームへの電圧のかかり方を示す図である。
【００６１】
図２Ａに示すように、運転中、駆動コイルＬｕに対応する上アームのトランジスタＱ３ａ、駆動コイルＬｖに対応する下アームのトランジスタＱ４ｂ、及び駆動コイルＬｗに対応する下アームのトランジスタＱ５ｂがオン動作している間は、直流電圧Ｖｄｃは各上下アームのオフしているスイッチング素子（トランジスタＱ３ｂ、Ｑ４ａ、Ｑ５ａ、ダイオードＤ３ｂ、Ｄ４ａ、Ｄ５ａ）にかかっている。
【００６２】
このとき、直流電圧Ｖｄｃが過大電圧になった場合、オフしているスイッチング素子のトランジスタとダイオードにその過大電圧がかかる。一つのスイッチング素子（トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂ、及びダイオードＤ３ａ〜Ｄ５ｂ）の素子耐圧をＶｒとすると、直流電圧Ｖｄｃ＞素子耐圧Ｖｒとなったときにスイッチング素子のトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂもしくはダイオードＤ３ａ〜Ｄ５ｂが破壊される可能性が高い。
【００６３】
そこで、制御部４０は、第１電圧検出部２３の検出値が所定の閾値を超えたと判断したとき、上下アームの両方のトランジスタＱ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂをオフする、過電圧時制御を行う。
【００６４】
図３は、第１実施形態における過電圧時制御の制御フローである。図３において、制御部４０は、ステップＳ１で電源が印加されていることを確認し、ステップＳ２へ進む。次に、制御部４０は、ステップＳ２において、第１電圧検出部２３を介して直流電圧Ｖｄｃの検出を行う。
【００６５】
次に、制御部４０は、ステップＳ３において、直流電圧Ｖｄｃがインバータ２５に印加できる上限電圧であるＶｄｃｍａｘに達したか否かを判定し、Ｖｄｃ≧ＶｄｃｍａｘのときはステップＳ４へ進み、Ｖｄｃ≧ＶｄｃｍａｘではないときはステップＳ２へ戻る。
【００６６】
次に、制御部４０は、ステップＳ４において、全上下アームの両方のトランジスタＱ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂをオフする。これによって、図２Ｂに示すように、過大電圧は直列接続された２つのスイッチング素子（トランジスタＱ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂ、ダイオードＤ３ａ，Ｄ３ｂ，Ｄ４ａ，Ｄ４ｂ，Ｄ５ａ，Ｄ５ｂ）それぞれの両端に分圧される。
【００６７】
例えば、上アームのスイッチング素子（トランジスタＱ３ａ、Ｑ４ａ、Ｑ５ａ、ダイオードＤ３ａ，Ｄ４ａ，Ｄ５ａ）の両端には分圧値Ｖ１がかかり、下アームのスイッチング素子（トランジスタＱ３ｂ、Ｑ４ｂ、Ｑ５ｂ、ダイオードＤ３ｂ，Ｄ４ｂ，Ｄ５ｂ）の両端には分圧値Ｖ２がかかる。理想的には各スイッチング素子のインピーダンスが等しければＶ１＝Ｖ２となるので、１つのスイッチング素子にかかる過大電圧はどちらか一方が動作していた時の半分にまで低減され、各スイッチング素子を破壊から保護することができる。
【００６８】
次に、制御部４０は、ステップＳ５において、第２電圧検出部４３を介して、駆動回路電源Ｖｃからゲート駆動回路２６に供給される電圧Ｖｃｃを検出する。
【００６９】
ゲート駆動回路２６に供給される電圧Ｖｃｃは、トランジスタＱ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂをオンさせるためだけでなく、オフを維持しておくためにも適正な電圧値が求められる。
【００７０】
仮に、電圧Ｖｃｃが、トランジスタＱ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂをオフさせておくために最低限必要な電圧値Ｖｃｃｍｉｎ以下になると、オフしていた上下アームの一方のトランジスタが動作不安定によりオンしてしまい、オフしている他方のトランジスタに過電圧がかかることとなる。
【００７１】
そうなると、折角、上下アームの両方のトランジスタをオフすることによって、過大電圧を直列接続された２つのスイッチング素子（トランジスタＱ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂ、ダイオードＤ３ａ，Ｄ３ｂ，Ｄ４ａ，Ｄ４ｂ，Ｄ５ａ，Ｄ５ｂ）それぞれの両端に分圧し、１つのスイッチング素子にかかる過大電圧を半減するという、過電圧時制御の目的が達成できなくなる。
【００７２】
そこで、制御部４０は、ステップＳ６において、電圧Ｖｃｃがゲート駆動回路２６の動作に最低限必要な電圧であるＶｃｃｍｉｎを下回っているか否かを判定し、Ｖｃｃ≦ＶｃｃｍｉｎのときはステップＳ７へ進み、Ｖｃｃ≦ＶｃｃｍｉｎではないときはステップＳ５へ戻る。そして、制御部４０は、ステップＳ７において、第１スイッチ１１を介して電源ライン８０１を遮断する。
【００７３】
つまり、ステップＳ５〜Ｓ７の動作は、ゲート駆動回路２６への供給電圧が低下してしまうと、スイッチング素子を確実にオフ状態としておくことができなくなり、スイッチング素子を過電圧から保護できなくなるので、過電圧時制御中に第２電圧検出部４３の検出値が所定値以下になったとき、第１スイッチ１１を介して電源ライン８０１を電気的に切断し、直流電圧Ｖｄｃが上下アームの各スイッチング素子に印加されないようにして、スイッチング素子を過電圧から保護しようとするものである。
【００７４】
上記のように、本実施形態では、第１電圧検出部２３、第１スイッチ１１、第２電圧検出部４３及び制御部４０によって過電圧保護回路５０が構成されている。
【００７５】
（４）第１実施形態の特徴
（４−１）
過電圧保護回路５０では、制御部４０が、過大電圧発生時に上下アームの両方のトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂをオフすることによって、過大電圧は直列接続された２つのスイッチング素子それぞれの両端に分圧され、１つのスイッチング素子（トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂ、ダイオードＤ３ａ〜Ｄ５ｂ）にかかる過大電圧はどちらか一方が動作していた時の半分に低減されるので、スイッチング素子を破壊から保護することができる。
【００７６】
（４−２）
また、制御部４０は、過電圧時制御中に第２電圧検出部４３の検出値が所定値以下になったとき、第１スイッチ１１を介して電源ライン８０１を電気的に遮断し、直流電圧Ｖｄｃが上下アームの各スイッチング素子に印加されないようにして、スイッチング素子を過電圧から保護する。
【００７７】
＜第２実施形態＞
（１）概要
図４は、本発明の第２実施形態に係る過電圧保護回路５０が採用されているシステム１００の全体構成と、モータ駆動装置１０の内部構成とを示すブロック図である。
【００７８】
図４おいて、第２実施形態に係る過電圧保護回路５０は、図１で示された第１実施形態における過電圧保護回路に第２スイッチ１２が追加された構成である。したがって、ここでは第２スイッチ１２について説明し、それ以外の要素は第１実施形態と同様であるので、同じ名称及び符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７９】
（２）モータ駆動装置１０の詳細構成
（２−１）第２スイッチ１２
第２スイッチ１２は、駆動回路電源Ｖｃとゲート駆動回路２６とを結ぶ駆動電源ライン８０３を開閉する。ここで、駆動電源ライン８０３を開閉するとは、駆動電源ライン８０３を導通又は遮断して非導通にすることである。
【００８０】
第２スイッチ１２は、通常時は駆動電源ライン８０３を閉、つまり導通状態にしておく。他方、過電圧時において、過電圧時制御中に第２電圧検出部４３の検出値が所定値以下になったとき、第２スイッチ１２がオフして駆動電源ライン８０３を遮断する。
【００８１】
第２実施形態では、第１実施形態と同様、ゲート駆動回路２６の電源電圧が低下して場合に、トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂを確実にオフ状態としておくことができなくなり、スイッチング素子を過電圧から保護できなくなるので、過電圧時制御中に第２電圧検出部４３の検出値が所定値以下になったとき、直流電圧Ｖｄｃが上下アームの各スイッチング素子に印加されないようにして、電源ライン８０１を遮断する。
【００８２】
電源ライン８０１を遮断後は、無駄な電力消費を解消するため、駆動電源ライン８０３を遮断して、ゲート駆動回路２６への電圧供給を停止している。第２スイッチ１２は、高速性は求められないので、第２実施形態ではリレー回路が採用されている。
【００８３】
図４に示すように、第２スイッチ１２は、駆動電源ライン８０３を開閉するリレー接点１２ａと、リレー接点１２ａを動作させるリレーコイル１２ｂと、リレーコイル１２ｂへの通電と非通電とを行うトランジスタ１２ｃとを含んでいる。リレーコイル１２ｂの一端は、電源Ｖｂの正極に接続され、他端はトランジスタ１２ｃのコレクタ側に接続されている。制御部４０は、トランジスタ１２ｃのベース電流の有無を切り換えて、コレクタとエミッタ間をオンオフし、リレーコイル１２ｂへの通電と非通電を行う。
【００８４】
（３）モータ駆動装置１０の動作
図５は、第２実施形態における過電圧時制御の制御フローである。図５において、制御部４０は、ステップＳ１１で電源が印加されていることを確認し、ステップＳ１２へ進む。次に、制御部４０は、ステップＳ１２において、第１電圧検出部２３を介して直流電圧Ｖｄｃの検出を行う。
【００８５】
次に、制御部４０は、ステップＳ１３において、直流電圧Ｖｄｃがインバータ２５に印加できる上限電圧であるＶｄｃｍａｘに達したか否かを判定し、Ｖｄｃ≧ＶｄｃｍａｘのときはステップＳ１４へ進み、Ｖｄｃ≧ＶｄｃｍａｘではないときはステップＳ１２へ戻る。
【００８６】
次に、制御部４０は、ステップＳ１４において、全上下アームの両方のトランジスタＱ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂをオフする。これによって、図２Ｂに示すように、過大電圧は直列接続された２つのスイッチング素子（トランジスタＱ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂ、ダイオードＤ３ａ，Ｄ３ｂ，Ｄ４ａ，Ｄ４ｂ，Ｄ５ａ，Ｄ５ｂ）それぞれの両端に分圧され、１つのスイッチング素子にかかる過大電圧はどちらか一方が動作していた時の半分にまで低減され、各スイッチング素子を破壊から保護することができる。
【００８７】
次に、制御部４０は、ステップＳ１５において、第２電圧検出部４３を介して、駆動回路電源Ｖｃからゲート駆動回路２６に供給される電圧Ｖｃｃを検出する。
【００８８】
次に、制御部４０は、ステップＳ１６において、電圧Ｖｃｃがゲート駆動回路２６の動作に最低限必要な電圧であるＶｃｃｍｉｎを下回っているか否かを判定し、Ｖｃｃ≦ＶｃｃｍｉｎのときはステップＳ１７へ進み、Ｖｃｃ≦ＶｃｃｍｉｎではないときはステップＳ１５へ戻る。
【００８９】
次に、制御部４０は、ステップＳ１７において、第１スイッチ１１を介して電源ライン８０１を遮断する。電源ライン８０１を電気的に切断することによって、直流電圧Ｖｄｃが上下アームの各スイッチング素子に印加されないようにして、スイッチング素子を過電圧から保護することができる。
【００９０】
そして、制御部４０は、ステップ１８において、第２スイッチ１２を介して駆動電源ライン８０３を遮断する。駆動電源ライン８０３を電気的に遮断することによって、ゲート駆動回路２６での電力消費の無駄を解消することができる。
【００９１】
上記のように、本実施形態では、第１電圧検出部２３、第１スイッチ１１、第２スイッチ１２、第２電圧検出部４３及び制御部４０によって過電圧保護回路５０が構成されている。
【００９２】
（４）第２実施形態の特徴
（４−１）
過電圧保護回路５０では、制御部４０が、過大電圧発生時に上下アームの両方のトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂをオフすることによって、過大電圧は直列接続された２つのスイッチング素子それぞれの両端に分圧され、１つのスイッチング素子（トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂ、ダイオードＤ３ａ〜Ｄ５ｂ）にかかる過大電圧はどちらか一方が動作していた時の半分に低減されるので、スイッチング素子を破壊から保護することができる。
【００９３】
（４−２）
また、制御部４０は、過電圧時制御中に第２電圧検出部４３の検出値が所定値以下になったとき、第１スイッチ１１を介して電源ライン８０１を電気的に切断し、直流電圧Ｖｄｃが上下アームの各スイッチング素子に印加されないようにして、スイッチング素子を過電圧から保護する。
【００９４】
（４−３）
また、制御部４０は、第２スイッチ１２を介して駆動電源ライン８０３を遮断することによって、ゲート駆動回路２６での電力消費の無駄を解消することができる。
【００９５】
（４−４）
さらに、制御部４０は、先に電源ライン８０１を切断し、その後、駆動電源ライン８０３を遮断することによって、スイッチング素子を過電圧から確実に保護している。仮に、駆動電源ライン８０３を先に切断すると、オフ状態が不安定になったスイッチング素子の両端に主電源の過電圧が印加されるので、「上下アームの両方のスイッチング素子をオフすることによって、過大電圧を直列接続された２つのスイッチング素子それぞれの両端に分圧する」という作用が発揮されない虞があるので、これを防止する上で、先に電源ライン８０１を切断する。
【００９６】
＜第３実施形態＞
（１）概要
図６は、本発明の第３実施形態に係る過電圧保護回路５０が採用されているシステム１００の全体構成と、そのシステム１００を利用するモータ駆動装置１０の内部構成とを示すブロック図である。図６において、インバータ２５は、電源供給部２０から一対の電源ライン８０１，８０２を介して電力供給されている。過電圧保護回路５０の一部は商用電源９１と電源供給部２０との間に接続され、他の部分は電源供給部２０とインバータ２５との間に接続されている。
【００９７】
過電圧保護回路５０は、第１電圧検出部３３、第１スイッチ１３、第２電圧検出部４３及び制御部４０によって構成されている。
【００９８】
（２）過電圧保護回路５０の詳細構成
第３実施形態における過電圧保護回路５０と、既に説明した第１実施形態における過電圧保護回路とが異なる点は、過電圧保護回路５０の構成要素である第１電圧検出部と第１スイッチとが商用電源９１と電源供給部２０との間に設けられていることである。
【００９９】
電圧検出部及び第１スイッチが直流仕様から交流仕様に置き換えられることに鑑みて、第１実施形態の第１電圧検出部２３及び第１スイッチ１１に替えて第１電圧検出部３３及び第１スイッチ１３が採用されている。したがって、ここでは第１電圧検出部３３及び第１スイッチ１３についてのみを説明する。
【０１００】
（２−１）第１電圧検出部３３
第１電圧検出部３３は、交流電圧検出回路によって構成されている。交流電圧検出回路は、多様であり、使用条件によって適宜採用される。例えば、図７は一般的な第１電圧検出部３３の回路図である。図７において、第１電圧検出部３３は、変圧回路３３１、コンバータ回路３３２とで構成されている。
【０１０１】
変圧回路３３１は、入力側に位置し、一次側巻線３３１ａと二次側巻線３３１ｂとからなる。
【０１０２】
コンバータ回路３３２は、整流ダイオードで構成される整流部３３２ａと、平滑コンデンサ３３２ｂとが並列接続された回路である。
【０１０３】
第１電圧検出部３３では、変圧回路３３１に交流電圧が印加されると、交流電圧は変圧回路３３１によって変圧される。そして、二次側巻線３３１ｂの両端電圧がコンバータ回路３３２に入力される。
【０１０４】
コンバータ回路３３２に入力された変圧後の交流電圧は、整流部３３２ａで直流電圧に変換され、平滑コンデンサ３３２ｂで平滑化される。この平滑化された直流電圧が制御部４０に入力される。すなわち、一次側巻線３３１ａに印加される電圧に応じた直流電圧が、制御部４０に入力されることになる。
【０１０５】
（２−２）第１スイッチ１３
第１スイッチ１３は、電源ライン９０１を開閉する。ここで、電源ライン９０１を開閉するとは、電源ライン９０１を導通又は遮断して非導通にすることである。
【０１０６】
第１スイッチ１３は、通常時は電源ライン９０１を閉、つまり導通状態にしておく。他方、過電圧時において、過電圧時制御中に第２電圧検出部４３の検出値が所定値以下になったとき、第１スイッチ１３がオフして電源ライン９０１を遮断する。
【０１０７】
電源ライン９０１を遮断する目的は、ゲート駆動回路２６の電源電圧が低下して場合に、トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂを確実にオフ状態としておくことができなくなり、スイッチング素子を過電圧から保護できなくなるので、過電圧時制御中に第２電圧検出部４３の検出値が所定値以下になったとき、直流電圧Ｖｄｃが上下アームの各スイッチング素子に印加されないようにして、スイッチング素子を過電圧から保護するためである。
【０１０８】
第１スイッチ１３は、高速性が求められるので、本実施形態では半導体スイッチが採用されている。具体的なスイッチとしては、トライアック、双方向に導通させるように接続したＭＯＳＦＥＴ、ＳＳＲ（ソリッドステートリレー）などが採用される。本実施形態では、ＳＳＲが採用されている。
【０１０９】
図６に、第１スイッチ１３をＳＳＲとした場合の例を示す。ＳＳＲは、発光ダイオード１３ａ、フォトトライアック１３ｂ、トリガ回路１３ｃ、トライアック１３ｄから構成される。第１スイッチ１３は入力側（Ｅ１−Ｅ２間）に発光ダイオード１３ａが設けられ、出力側（Ｆ１−Ｆ２間）にトライアック１３ｄが設けられている。フォトトライアック１３ｂの等価回路は、２つのフォトサイリスタ１３１，１３２を互いに逆方向に並列接続した構成である。また、同様にトライアック１３ｄの等価回路は、２つのフォトサイリスタを互いに逆方向に並列接続した構成である。
【０１１０】
発光ダイオード１３ａのアノードＥ１は抵抗Ｒ１を介して電源Ｖｂに接続されている。また、発光ダイオード１３ａのカソードＥ２は信号線を介して制御部４０に接続されている。
【０１１１】
フォトトライアック１３ｂの第１アノードＦ１は、電源ライン９０２のうちの整流部２１側に接続されている。また、フォトトライアック１３ｂの第２アノードＦ２は電源ライン９０２にうちの商用電源９０側に接続されている。
【０１１２】
発光ダイオード１３ａは電流が流れると発光する。フォトトライアック１３ｂは、第１アノードＦ１の電位が第２アノードＦ２の電位より大きい状態で発光ダイオード１３ａからの光を受けるとフォトサイリスタ１３１がオン状態になる。他方、第１アノードＦ１の電位が第２アノードＦ２の電位より小さい状態で発光ダイオード１３ａからの光を受けるとフォトサイリスタ１３２がオン状態になる。フォトトライアック１３ｂがオン状態となることにより、トリガ回路１３ｃが動作し、トライアック１３ｄがオン状態となる。
【０１１３】
このように、ＳＳＲは双方向の印加電圧に対して動作する双方向素子であり、しかも高速で動作するので、双方向の高速スイッチとして利用される。
【０１１４】
なお、双方向の高速スイッチとしては、ＳＳＲだけに限定されるものではないが、別の形態の高速スイッチを用いる場合には、そのスイッチの形態に応じた駆動回路が適宜使用される。
【０１１５】
また、第１スイッチ１３の動作制御、つまり発光ダイオード１３ａへの通電制御は制御部４０が行う。
【０１１６】
（３）モータ駆動装置１０の動作
図８は、第３実施形態における過電圧時制御の制御フローである。図８において、制御部４０は、ステップＳ２１で電源が印加されていることを確認し、ステップＳ２２へ進む。次に、制御部４０は、ステップＳ２２において、第１電圧検出部３３を介して交流電圧Ｖａｃの検出を行う。
【０１１７】
次に、制御部４０は、ステップＳ２３において、交流電圧Ｖａｃが電源供給部２０に印加できる上限電圧であるＶａｃｍａｘに達したか否かを判定し、Ｖａｃ≧ＶａｃｍａｘのときはステップＳ２４へ進み、Ｖａｃ≧ＶａｃｍａｘではないときはステップＳ２２へ戻る。
【０１１８】
次に、制御部４０は、ステップＳ２４において、全上下アームの両方のトランジスタＱ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂをオフする。これによって、図２Ｂに示すように、過大電圧は直列接続された２つのスイッチング素子（トランジスタＱ３ａ、Ｑ３ｂ，Ｑ４ａ、Ｑ４ｂ，Ｑ５ａ、Ｑ５ｂ、ダイオードＤ３ａ，Ｄ３ｂ，Ｄ４ａ，Ｄ４ｂ，Ｄ５ａ，Ｄ５ｂ）それぞれの両端に分圧され、１つのスイッチング素子にかかる過大電圧はどちらか一方が動作していた時の半分にまで低減され、各スイッチング素子を破壊から保護することができる。
【０１１９】
次に、制御部４０は、ステップＳ２５において、第２電圧検出部４３を介して、駆動回路電源Ｖｃからゲート駆動回路２６に供給される電圧Ｖｃｃを検出する。
【０１２０】
次に、制御部４０は、ステップＳ２６において、電圧Ｖｃｃがゲート駆動回路２６の動作に最低限必要な電圧であるＶｃｃｍｉｎを下回っているか否かを判定し、Ｖｃｃ≦ＶｃｃｍｉｎのときはステップＳ２７へ進み、Ｖｃｃ≦ＶｃｃｍｉｎではないときはステップＳ２５へ戻る。
【０１２１】
次に、制御部４０は、ステップＳ２７において、第１スイッチ１３を介して電源ライン９０１を遮断する。電源ライン９０１を電気的に切断することによって、直流電圧Ｖｄｃが上下アームの各スイッチング素子に印加されないようにして、スイッチング素子を過電圧から保護することができる。
【０１２２】
（４）第３実施形態の特徴
（４−１）
過電圧保護回路５０では、制御部４０が、過大電圧発生時に上下アームの両方のトランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂをオフすることによって、過大電圧は直列接続された２つのスイッチング素子それぞれの両端に分圧され、１つのスイッチング素子（トランジスタＱ３ａ〜Ｑ５ｂ、ダイオードＤ３ａ〜Ｄ５ｂ）にかかる過大電圧はどちらか一方が動作していた時の半分に低減されるので、スイッチング素子を破壊から保護することができる。
【０１２３】
（４−２）
また、制御部４０は、過電圧時制御中に第２電圧検出部４３の検出値が所定値以下になったとき、第１スイッチ１３を介して電源ライン９０１を電気的に切断し、直流電圧Ｖｄｃが上下アームの各スイッチング素子に印加されないようにして、スイッチング素子を過電圧から保護する。
【０１２４】
＜その他実施形態＞
（Ａ）
図４で示す第２実施形態における商用電源９１と電源供給部２０との間の電源ラインを、図６で示す第３実施形態における第１スイッチ１３で開閉する実施形態も有効である。
【０１２５】
この場合、第１スイッチ１３を介して商用電源９１と電源供給部２０との間の電源ラインを電気的に切断し、直流電圧Ｖｄｃが上下アームの各スイッチング素子に印加されないようにして、スイッチング素子を過電圧から保護する。
【０１２６】
（Ｂ）
第３実施形態は、第１実施形態から、電圧検出部と第１スイッチとを、商用電源９１と電源供給部２０との間に設けるように変更したものであるが、電圧検出部のみを商用電源９１と電源供給部２０との間に設けるようにしてもよい。
【０１２７】
（Ｃ）
第３実施形態の第１スイッチ１３は交流を入り切りするので、半導体スイッチである第１スイッチ１３は双方向性を必要とする。これに対し、第１実施形態及び第２実施形態の第１スイッチ１１はＤＣ電源の下流側に配置されるので、半導体スイッチである第１スイッチ１１は片方向スイッチでよい。
【０１２８】
コストの観点では、第１実施形態及び第２実施形態の方が片方向スイッチを採用できるので、スイッチの低コスト化を図ることができる。
【０１２９】
（Ｄ）
図３で示す第１実施形態における過電圧時制御フローには、過電圧時制御の解除については記載されていないが、第１電圧検出部２３の検出値が過電圧時制御の解除を行うに適した閾値まで低下したときに第１スイッチ１１をオンにして過電圧時制御を解除するようにしてもよい。
【０１３０】
同様に、図８で示す第３実施形態における過電圧時制御フローには、過電圧時制御の解除については記載されていないが、第１電圧検出部３３の検出値が過電圧時制御の解除を行うに適した閾値まで低下したときに第１スイッチ１３をオンにして過電圧時制御を解除するようにしてもよい。
【０１３１】
（Ｅ）
図５で示す第２実施形態における過電圧時制御フローには、過電圧時制御の解除については記載されていないが、第１電圧検出部２３の検出値が過電圧時制御の解除を行うに適した閾値まで低下したときに第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２をオンにして過電圧時制御を解除するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本願発明は、上下アームの各トランジスタを過電圧から保護することができるので、モータ駆動装置だけに限らす、インバータを用いた他の駆動装置に有用である。
【符号の説明】
【０１３３】
１０    モータ駆動装置
１１，１３    第１スイッチ
１２    第２スイッチ
２０    電源供給部
２３    第１電圧検出部（電圧検出部）
２６    ゲート駆動回路（駆動回路）
４０    制御部
４３    第２電圧検出部（第２電圧検出部）
５０    過電圧保護回路
１００  システム
Ｑ３ａ  トランジスタ（スイッチング素子）
Ｑ３ｂ  トランジスタ（スイッチング素子）
Ｑ４ａ  トランジスタ（スイッチング素子）
Ｑ４ｂ  トランジスタ（スイッチング素子）
Ｑ５ａ  トランジスタ（スイッチング素子）
Ｑ５ｂ  トランジスタ（スイッチング素子）
Ｄ３ａ  ダイオード（スイッチング素子）
Ｄ３ｂ  ダイオード（スイッチング素子）
Ｄ４ａ  ダイオード（スイッチング素子）
Ｄ４ｂ  ダイオード（スイッチング素子）
Ｄ５ａ  ダイオード（スイッチング素子）
Ｄ５ｂ  ダイオード（スイッチング素子）
ＮＵ    接続点
ＮＶ    接続点
ＮＷ    接続点
Ｖｃ    駆動回路電源
Ｖｄｃ  直流電圧
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３４】
【特許文献１】特開２００７−１６６８１５号公報
【図１】
2015216745.tif 000003
【図２Ａ】
2015216745.tif 000004
【図２Ｂ】
2015216745.tif 000005
【図３】
2015216745.tif 000006
【図４】
2015216745.tif 000007
【図５】
2015216745.tif 000008
【図６】
2015216745.tif 000009
【図７】
2015216745.tif 000010
【図８】
2015216745.tif 000011