(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの形状変化による画像品質の劣化を改善することができる画像形成装置及びそのレジスト補正方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、二次転写部に対して用紙Ｓが供給されていない状態において、一対のローラ４２３Ｂ，４２４の圧接状態及び離間状態のうち一方の状態から他方の状態に遷移させ、中間転写ベルト４２１に描かれる複数のレジストパターンの間隔に基づいて一方の状態から他方の状態に遷移させられたときの当該パターンのズレ量を検出しておき、二次転写部に対して用紙Ｓが供給されて当該用紙Ｓに画像が二次転写される場合に、検出したズレ量に基づいて、複数の感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に画像を転写させるレジスト補正を行う。【選択図】図１
2015169779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の中間転写ベルトに描かれた複数のパターンの間隔を検出し、検出結果に基づいてレジスト補正を行う画像形成装置であって、
一対のローラにて前記中間転写ベルトを挟んでニップ部を形成すると共に、当該ニップ部を通過する用紙に、複数の感光体ドラムから前記中間転写ベルトに逐次転写された画像を二次転写する二次転写部と、
前記二次転写部を構成する前記一対のローラを互いに圧接及び離間させる圧接離間制御部と、
前記二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、前記圧接離間制御部により前記一対のローラの圧接状態及び離間状態のうち一方の状態から他方の状態に遷移させられたときに、前記中間転写ベルトに描かれる前記複数のパターンの間隔に基づいて前記一方の状態から前記他方の状態に遷移させられたときの当該パターンのズレ量を検出するズレ量検出部と、
前記二次転写部に対して用紙が供給されて当該用紙に画像が二次転写される場合に、前記ズレ量検出部により検出されたズレ量に基づいて、前記複数の感光体ドラムから前記中間転写ベルトに画像を転写させるレジスト補正部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数のパターンは、複数の感光体ドラムから、前記中間転写ベルトの周方向に一定間隔となるように転写される
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数のパターンは、予め前記中間転写ベルトの周方向に一定間隔で描かれている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記一対のローラが前記一方の状態から前記他方の状態に遷移する際の前記一対のローラの圧接離間位置のデータを、用紙の紙厚毎に対応させて記憶した記憶部をさらに備え、
前記圧接離間制御部は、前記二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、用紙の紙厚毎に対応させて記憶したそれぞれの圧接離間位置となるように、前記一対のローラを前記一方の状態から前記他方の状態に複数回遷移させ、
前記ズレ量検出部は、前記複数回の遷移それぞれについて、前記中間転写ベルトに描かれる前記複数のパターンの間隔に基づいて当該遷移における当該パターンのズレ量を予め検出しておく
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記一対のローラが前記一方の状態から前記他方の状態に遷移する際の前記一対のローラの移動速度のデータを、用紙の紙厚毎に対応させて記憶した記憶部をさらに備え、
前記圧接離間制御部は、前記二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、用紙の紙厚毎に対応させて記憶したそれぞれの移動速度となるように、前記一対のローラを前記一方の状態から前記他方の状態に複数回遷移させ、
前記ズレ量検出部は、前記複数回の遷移それぞれについて、前記中間転写ベルトに描かれる前記複数のパターンの間隔に基づいて当該遷移における当該パターンのズレ量を予め検出しておく
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記一対のローラが前記一方の状態から前記他方の状態に遷移する際の前記一対のローラの移動速度のデータを、予め設定される印字速度毎に対応させて記憶した記憶部をさらに備え、
前記圧接離間制御部は、前記二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、予め設定される印字速度毎に対応させて記憶したそれぞれの移動速度となるように、前記一対のローラを前記一方の状態から前記他方の状態に複数回遷移させ、
前記ズレ量検出部は、前記複数回の遷移それぞれについて、前記中間転写ベルトに描かれる前記複数のパターンの間隔に基づいて当該遷移における当該パターンのズレ量を予め検出しておく
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記一対のローラが前記一方の状態から他前記方の状態に遷移する際の前記一対のローラの圧接離間位置のデータ、及び、前記一対のローラが前記一方の状態から前記他方の状態に遷移する際の前記ローラの移動速度のデータを用紙の種類毎に対応させて記憶した記憶部をさらに備え、
前記圧接離間制御部は、前記二次転写部による二次転写の対象となる用紙が指定された場合、前記記憶部から、その用紙の種類に対応する圧接離間位置及び移動速度となるように、前記一対のローラを前記一方の状態から前記他方の状態に遷移させ、
前記ズレ量検出部は、前記一対のローラが前記一方の状態から前記他方の状態に遷移させられたときに、前記中間転写ベルトに描かれる前記複数のパターンの間隔に基づいて当該遷移における当該パターンのズレ量を検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
無端状の中間転写ベルトに描かれた複数のパターンの間隔を検出し、検出結果に基づいてレジスト補正を行う画像形成装置のレジスト補正方法であって、
一対のローラにて前記中間転写ベルトを挟んでニップ部を形成すると共に、当該ニップ部を通過する用紙に、複数の感光体ドラムから前記中間転写ベルトに逐次転写された画像を二次転写する二次転写部の前記一対のローラを互いに圧接及び離間させる圧接離間制御工程と、
前記二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、前記圧接離間制御工程にて、前記一対のローラの圧接状態及び離間状態のうち一方の状態から他方の状態に遷移させられたときに、前記中間転写ベルトに描かれる前記複数のパターンの間隔に基づいて前記一方の状態から前記他方の状態に遷移させられたときの当該パターンのズレ量を検出するズレ量検出工程と、
前記二次転写部に対して用紙が供給されて当該用紙に画像が二次転写される場合に、前記ズレ量検出工程において検出されたズレ量に基づいて、前記複数の感光体ドラムから前記中間転写ベルトに画像を転写させるレジスト補正工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置のレジスト補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びそのレジスト補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対のローラにて中間転写ベルトを挟んでニップ部を形成すると共に、当該ニップ部を通過する用紙に、複数の感光体ドラムから中間転写ベルトに逐次転写された画像を二次転写する二次転写部を備える画像形成装置が提案されている。
【０００３】
このような画像形成装置では、二次転写部に用紙が突入する際及び離脱する際に、その衝撃から中間転写ベルトに過渡的な負荷変動を与えてしまう。この負荷変動によって、中間転写ベルトを回転速度が変動してしまい、色ずれや色むらなどが生じて画像品質が劣化してしまう。
【０００４】
そこで、このような画像品質の劣化を抑えるべく、以下の画像形成装置及びそのレジスト補正方法が提案されている。例えば、用紙が二次転写部に突入する際及び離脱する際に中間転写ベルトを駆動する駆動モータの駆動電流を増加させ、回転速度の変動を抑えて画像品質の劣化を抑えるものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
また、中間転写ベルトを駆動する駆動モータの他に、中間転写ベルトを補助駆動する補助モータを備え、用紙が二次転写部に突入する際及び離脱する際に補助モータを駆動して、画像品質の劣化を抑えるものも提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−８５１５３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３３８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１，２に記載の装置及び方法では、用紙が二次転写部に突入する際及び離脱する際の中間転写ベルトの形状変化に基づく画像品質の劣化に対応することができない。しかも、この中間転写ベルトの形状変化は、ベルト長、ベルトの耐久性、及びニップ圧等によって異なるものであり、特許文献１，２に記載の装置及び方法は、このような形状変化に対応できず、未だ画像品質の点で改善の余地があるものであった。
【０００８】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、中間転写ベルトの形状変化による画像品質の劣化を改善することができる画像形成装置及びそのレジスト補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、無端状の中間転写ベルトに描かれた複数のパターンの間隔を検出し、検出結果に基づいてレジスト補正を行う画像形成装置であって、一対のローラにて前記中間転写ベルトを挟んでニップ部を形成すると共に、当該ニップ部を通過する用紙に、複数の感光体ドラムから前記中間転写ベルトに逐次転写された画像を二次転写する二次転写部と、前記二次転写部を構成する前記一対のローラを互いに圧接及び離間させる圧接離間制御部と、前記二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、前記圧接離間制御部により前記一対のローラの圧接状態及び離間状態のうち一方の状態から他方の状態に遷移させられたときに、前記中間転写ベルトに描かれる前記複数のパターンの間隔に基づいて前記一方の状態から前記他方の状態に遷移させられたときの当該パターンのズレ量を検出するズレ量検出部と、前記二次転写部に対して用紙が供給されて当該用紙に画像が二次転写される場合に、前記ズレ量検出部により検出されたズレ量に基づいて、前記複数の感光体ドラムから前記中間転写ベルトに画像を転写させるレジスト補正部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
この画像形成装置によれば、ズレ量検出部は、二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、一対のローラの圧接状態及び離間状態のうち一方の状態から他方の状態に遷移させられたときに、中間転写ベルトに描かれる複数のパターンの間隔に基づいて一方の状態から他方の状態に遷移させられたときのズレ量を検出する。このため、用紙が二次転写部に突入する際及び離脱する際の中間転写ベルトの形状変化を含むズレ量を予め検出しておくことができる。また、二次転写部に対して用紙が供給されて用紙に画像が二次転写される場合に、ズレ量検出部により検出されたズレ量に基づいて、複数の感光体ドラムから中間転写ベルトに画像を転写させるため、予め用紙が二次転写部に突入する際及び離脱する際の中間転写ベルトの形状変化を含むズレ量を抑えるように複数の感光体ドラムから中間転写ベルトに対して画像を転写させることができる。従って、中間転写ベルトの形状変化による画像品質の劣化を改善することができる。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記複数のパターンは、複数の感光体ドラムから、前記中間転写ベルトの周方向に一定間隔となるように転写されることが好ましい。
【００１２】
この画像形成装置によれば、複数のパターンは、複数の感光体ドラムから中間転写ベルトの周方向に一定間隔となるよう転写されるため、中間転写ベルトが一定の周速で回転移動している場合には複数のパターンが一定間隔で描かれるものの、中間転写ベルトの形状変化時には、この形状変化により複数のパターンが一定間隔で転写されないこととなる。これにより、ズレ量検出部は、パターンの間隔からベルト形状変化を含むズレ量を検出することができる。
【００１３】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記複数のパターンは、予め前記中間転写ベルトの周方向に一定間隔で描かれていることが好ましい。
【００１４】
この画像形成装置によれば、複数のパターンは、予め中間転写ベルトの周方向に一定間隔で描かれているため、中間転写ベルトの形状変化時には、この形状変化により複数のパターンの間隔に変動をきたすこととなる。これにより、ズレ量検出部は、パターンの間隔からベルト形状変化を含むズレ量を検出することができる。
【００１５】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記一対のローラが前記一方の状態から前記他方の状態に遷移する際の前記一対のローラの圧接離間位置のデータを、用紙の紙厚毎に対応させて記憶した記憶部をさらに備え、前記圧接離間制御部は、前記二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、用紙の紙厚毎に対応させて記憶したそれぞれの圧接離間位置となるように、前記一対のローラを前記一方の状態から前記他方の状態に複数回遷移させ、前記ズレ量検出部は、前記複数回の遷移それぞれについて、前記中間転写ベルトに描かれる前記複数のパターンの間隔に基づいて当該遷移における当該パターンのズレ量を予め検出しておくことが好ましい。
【００１６】
この画像形成装置によれば、二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、用紙の紙厚毎に対応させて記憶したそれぞれの圧接離間位置となるように、一対のローラを一方の状態から他方の状態に複数回遷移させて予めズレ量を検出するため、用紙の紙厚毎に異なる一対のローラの圧接離間位置に応じたズレ量それぞれを予め再現しておき、後に二次転写部にて用紙に画像を二次転写する際には、転写対象となる紙厚に応じたズレ量に基づいて、複数の感光体ドラムから中間転写ベルトに画像を転写させることができる。
【００１７】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記一対のローラが前記一方の状態から前記他方の状態に遷移する際の前記一対のローラの移動速度のデータを、用紙の紙厚毎に対応させて記憶した記憶部をさらに備え、前記圧接離間制御部は、前記二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、用紙の紙厚毎に対応させて記憶したそれぞれの移動速度となるように、前記一対のローラを前記一方の状態から前記他方の状態に複数回遷移させ、前記ズレ量検出部は、前記複数回の遷移それぞれについて、前記中間転写ベルトに描かれる前記複数のパターンの間隔に基づいて当該遷移における当該パターンのズレ量を予め検出しておくことが好ましい。
【００１８】
この画像形成装置によれば、二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、用紙の紙厚毎に対応させて記憶したそれぞれの移動速度となるように、一対のローラを一方の状態から他方の状態に複数回遷移させて予めズレ量を検出するため、用紙の紙厚毎に異なる一対のローラの移動速度に応じたズレ量それぞれを予め再現しておき、後に二次転写部にて用紙に画像を二次転写する際には、転写対象となる紙厚に応じたズレ量に基づいて、複数の感光体ドラムから中間転写ベルトに画像を転写させることができる。
【００１９】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記一対のローラが前記一方の状態から前記他方の状態に遷移する際の前記一対のローラの移動速度のデータを、予め設定される印字速度毎に対応させて記憶した記憶部をさらに備え、前記圧接離間制御部は、前記二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、予め設定される印字速度毎に対応させて記憶したそれぞれの移動速度となるように、前記一対のローラを前記一方の状態から前記他方の状態に複数回遷移させ、前記ズレ量検出部は、前記複数回の遷移それぞれについて、前記中間転写ベルトに描かれる前記複数のパターンの間隔に基づいて当該遷移における当該パターンのズレ量を予め検出しておくことが好ましい。
【００２０】
この画像形成装置によれば、二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、予め設定される印字速度毎に対応させて記憶したそれぞれの移動速度となるように、一対のローラを一方の状態から他方の状態に複数回遷移させて予めズレ量を検出するため、印字速度毎に異なる一対のローラの移動速度に応じたズレ量それぞれを予め再現しておき、後に二次転写部にて用紙に画像を二次転写する際には、指定の印字速度に応じたズレ量に基づいて、複数の感光体ドラムから中間転写ベルトに画像を転写させることができる。
【００２１】
また、本発明に係る画像形成装置において、前記一対のローラが前記一方の状態から他前記方の状態に遷移する際の前記一対のローラの圧接離間位置のデータ、及び、前記一対のローラが前記一方の状態から前記他方の状態に遷移する際の前記ローラの移動速度のデータを用紙の種類毎に対応させて記憶した記憶部をさらに備え、前記圧接離間制御部は、前記二次転写部による二次転写の対象となる用紙が指定された場合、前記記憶部から、その用紙の種類に対応する圧接離間位置及び移動速度となるように、前記一対のローラを前記一方の状態から前記他方の状態に遷移させ、前記ズレ量検出部は、前記一対のローラが前記一方の状態から前記他方の状態に遷移させられたときに、前記中間転写ベルトに描かれる前記複数のパターンの間隔に基づいて当該遷移における当該パターンのズレ量を検出することが好ましい。
【００２２】
この画像形成装置によれば、二次転写部による二次転写の対象となる用紙が指定された場合、その用紙の種類に対応する圧接位置及び移動速度となるように、一対のローラを一方の状態から他方の状態に遷移させてズレ量を検出するため、二次転写の対象となる用紙が指定された場合には、その用紙についてズレ量を再現でき、レジスト補正部は、用紙の種類に応じて適切に複数の感光体ドラムから中間転写ベルトに画像を転写させることができる。
【００２３】
また、本発明に係る画像形成装置のレジスト補正方法は、無端状の中間転写ベルトに描かれた複数のパターンの間隔を検出し、検出結果に基づいてレジスト補正を行う画像形成装置のレジスト補正方法であって、一対のローラにて前記中間転写ベルトを挟んでニップ部を形成すると共に、当該ニップ部を通過する用紙に、複数の感光体ドラムから前記中間転写ベルトに逐次転写された画像を二次転写する二次転写部の前記一対のローラを互いに圧接及び離間させる圧接離間制御工程と、前記二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、前記圧接離間制御工程にて、前記一対のローラの圧接状態及び離間状態のうち一方の状態から他方の状態に遷移させられたときに、前記中間転写ベルトに描かれる前記複数のパターンの間隔に基づいて前記一方の状態から前記他方の状態に遷移させられたときの当該パターンのズレ量を検出するズレ量検出工程と、前記二次転写部に対して用紙が供給されて当該用紙に画像が二次転写される場合に、前記ズレ量検出工程において検出されたズレ量に基づいて、前記複数の感光体ドラムから前記中間転写ベルトに画像を転写させるレジスト補正工程と、を備えることを特徴とする。
【００２４】
この画像形成装置のレジスト補正方法によれば、ズレ量検出部は、二次転写部に対して用紙が供給されていない状態において、一対のローラの圧接状態及び離間状態のうち一方の状態から他方の状態に遷移させられたときに、中間転写ベルトに描かれる複数のパターンの間隔に基づいて一方の状態から他方の状態に遷移させられたときのズレ量を検出する。このため、用紙が二次転写部に突入する際及び離脱する際の中間転写ベルトの形状変化を含むズレ量を予め検出しておくことができる。また、二次転写部に対して用紙が供給されて用紙に画像が二次転写される場合に、ズレ量検出部により検出されたズレ量に基づいて、複数の感光体ドラムから中間転写ベルトに画像を転写させるため、予め用紙が二次転写部に突入する際及び離脱する際の中間転写ベルトの形状変化を含むズレ量を抑えるように複数の感光体ドラムから中間転写ベルトに対して画像を転写させることができる。従って、中間転写ベルトの形状変化による画像品質の劣化を改善することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、中間転写ベルトの形状変化による画像品質の劣化を改善することができる画像形成装置及びそのレジスト補正方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の制御系を含む主要部を示す図である。
【図３】用紙離脱時における中間転写ベルトの形状変化を示す概略図であり、（ａ）は離脱前を示し、（ｂ）は離脱後を示している。
【図４】レジストパターンの一例を示す図であり、（ａ）は通常時を示し、（ｂ）はベルト変形時を示している。
【図５】用紙の離脱時における中間転写ベルトの変形と同様の変形を再現する際の一対のローラを示す概略図であって、（ａ）は離間状態を示し、（ｂ）は圧接状態を示している。
【図６】用紙の突入時における中間転写ベルトの変形と同様の変形を再現する際の一対のローラを示す概略図であって、（ａ）は圧接状態を示し、（ｂ）は離間状態を示している。
【図７】圧接離間位置データの示す図であり、（ａ）は第１の例を示し、（ｂ）は第２の例を示している。
【図８】画像形成装置のレジスト補正方法を示すフローチャートであって、ウェイクアップ時の処理を示している。
【図９】画像形成装置のレジスト補正方法を示すフローチャートであって、レジスト補正時の処理を示している。
【図１０】画像形成装置のレジスト補正方法を示すフローチャートであって、画像形成される用紙Ｓが指定されている場合の処理を示している。
【図１１】第２実施形態に係る中間転写ベルトを示す斜視図である。
【図１２】第２実施形態に係るレジストパターンセンサを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明するが、本発明は以下の実施形態に限られるものではない。
【００２８】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、第１実施形態に係る画像形成装置１の制御系を含む主要部を示す図である。図１及び図２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に転写（一次転写）し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓに転写（二次転写）することにより、画像を形成する。
【００２９】
また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、及び制御部１００を備える。
【００３１】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central processing unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。
【００３２】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
【００３３】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿を搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿の画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
【００３４】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００３５】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００３６】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００３７】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００３８】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省賂されている。
【００３９】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。なお、図２では、説明の便宜上、感光体ドラム４１３と画像形成ユニット４１とを別々に図示しているが、感光体ドラム４１３は画像形成ユニット４１の一構成要素である。
【００４０】
感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーポネイト）に分散させた有機半導体からなリ、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００４１】
制御部１００が感光体ドラム４１３を回転させるモーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３は制御された周速度で回転する。
【００４２】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成されることとなる。
【００４３】
現像装置４１２は、例えば二成分現像方式のものであり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００４４】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。
【００４５】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラ４２２、複数の支持ローラ４２３、二次転写ローラ４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００４６】
中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラ４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラ４２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラ４２３Ａで構成され、その他は従動ローラで構成される。制御部１００により駆動ローラ４２３Ａが回転させることにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に走行する。
【００４７】
一次転写ローラ４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラ４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１ヘトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００４８】
二次転写ローラ４２４は、駆動ローラ４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるローラ４２３Ｂ（以下「バックアップローラ４２３Ｂ」と称する）に対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラ４２４がバックアップローラ４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓヘトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００４９】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、複数の感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラ４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラ４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００５０】
その後、用紙Ｓが二次転写部を通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラ４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラ４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。
【００５１】
このように、二次転写ローラ４２４及びバックアップローラ４２３Ｂという一対のローラ４２３Ｂ，４２４にて中間転写ベルト４２１を挟んでニップ部を形成する。このため、一対のローラ４２３Ｂ，４２４及び中間転写ベルト４２１は、当該ニップ部を通過する用紙Ｓに、複数の感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に逐次転写された画像を二次転写する二次転写部として機能することとなる。
【００５２】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写部による二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００５３】
なお、二次転写ローラ４２４に代えて、二次転写ローラを含む複数の支持ローラに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用しても良い。この場合であっても、上記二次転写ローラがバックアップローラ４２３Ｂに圧接されることにより中間転写ベルト４２１を挟んでニップ部が形成されることはいうまでもない。
【００５４】
定着部６０は、用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップ部が形成される。
【００５５】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップ部で加熱及び加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着器Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材又は裏面側支持部材から用紙Ｓを分離させるエア分離ユニットが配置されていても良い。
【００５６】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓが予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラ対５３ａ等の複数の搬送ローラ対を有する。
【００５７】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラ対５３ａが配設されたレジストローラ部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されると共に搬送タイミングが調整される。そして、二次転写部において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラ５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。
【００５８】
さらに、図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、レジストパターンセンサ７０を備えると共に、制御部１００は、図２に示すように、レジストパターン検出部（ズレ量検出部）１１０と、画像データ制御部（レジスト補正部）１２０と、全体駆動制御部（圧接離間制御部）１３０とを有している。
【００５９】
全体駆動制御部１３０は、画像形成装置１の駆動系を制御するものであって、例えば図２に示すように、駆動ローラ４２３Ａをモータ制御により回転駆動させると共に、モータ４２５を駆動制御して、二次転写ローラ４２４をバックアップローラ４２３Ｂ側に付勢して圧接し、又は二次転写ローラ４２４をバックアップローラ４２３Ｂから離間させる。すなわち、全体駆動制御部１３０は、二次転写部を構成する一対のローラ４２３Ｂ，４２４を互いに圧接及び離間させる圧接離間制御部として機能する。また、全体駆動制御部１３０は、駆動ローラ４２３Ａの駆動タイミングデータを画像データ制御部１２０に送信している。
【００６０】
ここで、第１実施形態に係る画像形成装置１では、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１にレジストパターンが転写形成される。レジストパターンは、中間転写ベルト４２１に対して一定間隔となるように描かれる例えば中間転写ベルト４２１の幅方向に伸びる線である。レジストパターンセンサ７０は、中間転写ベルト４２１に描かれたパターンの通過を検出したときに、その旨の信号を出力する。出力された信号はレジストパターン検出部１１０に入力される。
【００６１】
レジストパターン検出部１１０は、レジストパターンセンサ７０からの信号に従って、複数のレジストパターンの間隔を検出する。例えば中間転写ベルト４２１が一定速度で回転移動している場合、レジストパターンは、中間転写ベルト４２１に対して一定間隔で描かれることとなり、レジストパターン検出部１１０は、当該間隔が一定間隔である旨を検出している。一方、中間転写ユニット４２の何らかの構成部材に負荷が掛かった場合などには、中間転写ベルト４２１の周速度が変化する。このとき、レジストパターンは、中間転写ベルト４２１に対して一定間隔で描かれないこととなる。このため、レジストパターン検出部１１０は、レジストパターンのズレ量のデータ（すなわちレジストデータ）を画像データ制御部１２０に送信する。
【００６２】
画像データ制御部１２０は、レジストデータを受信すると、レジストデータが示すズレ量に応じて、上記ズレ量を抑えるように画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋを制御する。すなわち、画像データ制御部１２０は、全体駆動制御部１３０から駆動タイミングデータを受信しており、画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの中間転写ベルト４２１に対する画像の転写タイミングを調整することで、上記ズレ量をキャンセルすることとなる。
【００６３】
また、第１実施形態に係る画像形成装置１は、二次転写部に対して用紙Ｓが供給されていない状態において、予め一対のローラ４２３Ｂ，４２４を圧接及び離間させて用紙突入時及び離脱時と同様のベルト形状変化を起こし、このときのズレ量を検出しておくことで、用紙突入時及び離脱時における中間転写ベルト４２１の形状変化に基づく画像品質の劣化を抑制するようにしている。以下、この点について詳細に説明する。
【００６４】
図３は、用紙離脱時における中間転写ベルト４２１の形状変化を示す概略図であり、（ａ）は離脱前を示し、（ｂ）は離脱後を示している。図３（ａ）に示すように、用紙Ｓが二次転写部のニップ部に位置しているとする。このとき、全体駆動制御部１３０は、モータ４２５を制御して所定のニップ圧となるように一対のローラ４２３Ｂ，４２４を互いに圧接させている。
【００６５】
そして、ニップ部から用紙Ｓが離脱すると、図３（ｂ）に示す状態となる。すなわち、所定のニップ圧となるように一対のローラ４２３Ｂ，４２４を互いに圧接させていた状態から用紙Ｓが抜けると、そのニップ圧が中間転写ベルト４２１のみに加わることとなり、中間転写ベルト４２１が変形してしまう。
【００６６】
このとき、図３（ｂ）からも明らかなように、中間転写ベルト４２１が矢印Ｂ方向（すなわち中間転写ベルト４２１の回転方向）に引っ張られることとなる。これにより、中間転写ベルト４２１は瞬間的に周速が高まることとなり、ベルト形状変化に基づくズレが発生してしまう。
【００６７】
なお、用紙突入時には図３（ｂ）の状態から図３（ａ）の状態に変化し、中間転写ベルト４２１が矢印Ｂの反対方向（すなわち中間転写ベルト４２１の反回転方向）に引っ張られる。よって、中間転写ベルト４２１は瞬間的に周速が低まることとなり、突入時においてもベルト形状変化に基づくズレが発生してしまう。
【００６８】
第１実施形態において全体駆動制御部１３０は、二次転写部に用紙Ｓが供給されていない状態、すなわち画像形成装置１のウェイクアップ（電源投入直後又はスリープ状態からのアウェイク）時や画像転写直前において、一対のローラ４２３Ｂ，４２４を圧接状態から離間状態に遷移させ、又は、離間状態から圧接状態に遷移させる。これにより、図３に示したベルト形状変化に基づくズレを再現する。そして、レジストパターン検出部１１０は、レジストパターンセンサ７０からの信号に基づいて遷移時におけるレジストパターンのズレ量を検出しておく。これにより、画像データ制御部１２０は、二次転写部に用紙Ｓが供給されて画像が二次転写される場合に、上記のズレ量に基づいて複数の感光体ドラム４１３のトナー画像を中間転写ベルト４２１に転写させることとなる。
【００６９】
図４は、レジストパターンの一例を示す図であり、（ａ）は通常時を示し、（ｂ）はベルト変形時を示している。複数の感光体ドラム４１３は、中間転写ベルト４２１に対して図４（ａ）に示す複数のレジストパターン（複数のパターン）Ｐを遂次転写している。すなわち、複数の感光体ドラム４１３は、中間転写ベルト４２１の周方向に一定の間隔となるように複数のレジストパターンＰを転写している。このような複数のレジストパターンＰは色毎に転写されており、例えば複数のＹ色のレジストパターンＰＹ（ＰＹ１〜ＰＹ４）、複数のＭ色のレジストパターンＰＭ（ＰＭ１〜ＰＭ４）、複数のＣ色のレジストパターンＰＣ（ＰＣ１〜ＰＣ４）、及び複数のＫ色のレジストパターンＰＫ（ＰＫ１〜ＰＫ４）が転写されている。
【００７０】
しかし、中間転写ベルト４２１が変形した場合、複数のレジストパターンＰの間隔が変化してしまう。図４（ｂ）に示す例の場合、Ｃ色の第１レジストパターンＰＣ１と第２レジストパターンＰＣ２との間隔が広がり、且つ、第２レジストパターンＰＣ２と第３レジストパターンＰＣ３との間隔が狭まっている。また、Ｋ色の第２レジストパターンＰＫ２と第３レジストパターンＰＫ３との間隔が広がり、且つ、第３レジストパターンＰＫ３と第４レジストパターンＰＫ４との間隔が狭まっている。レジストパターン検出部１１０は、上記のような中間転写ベルト４２１に描かれる複数のレジストパターンＰの間隔に基づいて上記遷移時におけるレジストパターンＰのズレ量を検出しておくこととなる。また、このズレ量は色毎に検出される。
【００７１】
図５は、用紙Ｓの離脱時における中間転写ベルト４２１の変形と同様の変形を再現する際の一対のローラ４２３Ｂ，４２４を示す概略図であって、（ａ）は離間状態を示し、（ｂ）は圧接状態を示している。
【００７２】
全体駆動制御部１３０は、図５に示すように一対のローラ４２３Ｂ，４２４を離間状態から圧接状態に遷移させる。これにより、中間転写ベルト４２１は、当該中間転写ベルト４２１の回転方向に引っ張られることとなり、瞬間的に周速が高まることとなる。よって、用紙Ｓの離脱時のズレ量を再現することができる。
【００７３】
図６は、用紙Ｓの突入時における中間転写ベルト４２１の変形と同様の変形を再現する際の一対のローラ４２３Ｂ，４２４を示す概略図であって、（ａ）は圧接状態を示し、（ｂ）は離間状態を示している。
【００７４】
用紙Ｓの突入時のズレを再現する場合、全体駆動制御部１３０は、図６に示すように一対のローラ４２３Ｂ，４２４を圧接状態から離間状態に遷移させる。これにより、中間転写ベルト４２１は、当該中間転写ベルト４２１の反回転方向に引っ張られることとなり、瞬間的に周速が低まることとなる。よって、用紙Ｓの突入時のズレ量を再現することができる。
【００７５】
さらに、全体駆動制御部１３０は、以下のようにして、用紙Ｓの突入時及び離脱時のズレ量を再現することが望ましい。すなわち、全体駆動制御部１３０は、１）用紙Ｓの紙厚に応じたズレ量の再現（圧接離間位置制御）、２）用紙Ｓの紙厚に応じたズレ量の再現（移動速度制御）、３）印字速度に応じたズレ量の再現（移動速度制御）、４）指定された用紙Ｓの種類に応じたズレ量の再現（圧接離間位置制御及び移動速度制御）の少なくとも１つを行って、用紙Ｓの突入時及び離脱時のズレ量を再現することが望ましい。
【００７６】
まず、１）用紙Ｓの紙厚に応じたズレ量の再現（圧接離間位置制御）について説明する。図２に示すように画像データ制御部１２０は記憶部１２１を備えている。記憶部１２１は、この制御を行うために、圧接離間位置データを用紙Ｓの紙厚毎に対応させて記憶している。なお、第１実施形態ではモータ４２５によって圧接離間を行うため、記憶部１２１に記憶される圧接離間位置データは、モータ４２５の回転角パラメータである。
【００７７】
ここで、圧接離間位置データとは、例えば以下のものをいう。図７は、圧接離間位置データの示す図であり、（ａ）は第１の例を示し、（ｂ）は第２の例を示している。なお、図７では、紙厚を「厚い」「薄い」の２種を例に説明するが、紙厚は２種に限らず、３種以上であることが望ましい。
【００７８】
図７（ａ）に示すように、第１の例において圧接離間位置データは、離間位置が固定の位置データＣであり、圧接位置が紙厚毎に対応した複数の位置データＤ１，Ｄ２にて構成されている。これにより、例えば紙厚が「厚い」場合には、位置データＤ２を採用して深めに圧接し、紙厚が「薄い」場合には、位置データＤ１を採用して浅めに圧接することとなる。
【００７９】
二次転写後に厚紙がニップ部から離脱すると厚紙の厚さによって離れていた一対のローラ４２３Ｂ，４２４の距離がぐっと詰まることとなり、ベルト変形量が大きくなる。よって、この変形量を再現するために、位置データＤ２を採用することで厚紙離脱時におけるズレ量の再現性を高めることができる。一方、二次転写後に薄紙がニップ部から離脱すると、上記とは逆となりローラ間距離があまり縮まらず、ベルト変形が小さくなる。よって、この変形量を再現するために、位置データＤ１を採用することで薄紙離脱時におけるズレ量の再現性を高めることができる。
【００８０】
また、図７（ｂ）に示すように、第２の例において圧接離間位置データは、圧接位置が固定の位置データＤであり、離間位置が紙厚毎に対応した複数の位置データＣ１，Ｃ２にて構成されている。これにより、例えば紙厚が「厚い」場合には、位置データＣ１を採用してローラ間距離が大きくなるように離間し、紙厚が「薄い」場合には、位置データＣ２を採用してローラ間距離が小さくなるように離間することとなる。
【００８１】
二次転写する場合において厚紙がニップ部に突入すると、用紙Ｓの厚さによってローラ間距離が大きく広がることとなり、ベルト変形量が大きくなる。よって、この変形量を再現するために、位置データＣ１を採用することで厚紙突入時におけるズレ量の再現性を高めることができる。一方、二次転写する場合において薄紙がニップ部に突入すると、用紙Ｓが薄いことからローラ間距離はあまり広がらず、ベルト変形が小さくなる。よって、この変形量を再現するために、位置データＣ２を採用することで薄紙通紙時におけるズレ量の再現性を高めることができる。
【００８２】
以上のような圧接離間位置のデータを用いて全体駆動制御部１３０は画像形成装置１のウェイクアップ時に複数回の圧接及び離間を行う。すなわち、図７（ａ）に示す用紙離脱時を再現するために、全体駆動制御部１３０はウェイクアップ時に離間状態から圧接状態への遷移を２回行う（紙厚が「厚い」及び「薄い」の２種の場合）。また、図７（ｂ）に示す用紙突入時を再現するために、全体駆動制御部１３０はウェイクアップ時に圧接状態から離間状態への遷移を２回行う（紙厚が「厚い」及び「薄い」の２種の場合）。
【００８３】
そして、レジストパターン検出部１１０は、複数回の遷移それぞれについてズレ量を検出しておき記憶部１２１に記憶させておく。これにより、画像データ制御部１２０は、二次転写部に用紙Ｓが供給されるときに、供給される用紙Ｓの紙厚に応じたズレ量に基づいてレジスト補正を行うことができる。
【００８４】
なお、圧接離間位置データは、第１の例と第２の例との双方を備える第３の例（例えば圧接位置が複数の位置データＤ１，Ｄ２にて構成され、離間位置が複数の位置データＣ１，Ｃ２で構成される例）であることが望ましい。これにより、ベルト変形量についてより再現性を高めることができるからである。さらに、図７（ａ）では用紙離脱時を再現する場合において離間位置が固定の位置データＣであり、圧接位置が紙厚毎に対応した複数の位置データＤ１，Ｄ２であるが、これを用紙突入時の再現に適用してもよい。また、図７（ｂ）も同様に用紙突入時を再現する場合において圧接位置が固定の位置データＤであり、離間位置が紙厚毎に対応した複数の位置データＣ１，Ｃ２であるが、これを用紙離脱時の再現に適用してもよい。すなわち、圧接離間位置とは、圧接位置及び離間位置のいずれ一方が固定の位置データで他方が複数の位置データであってもよいし、双方が複数の位置データであってもよい。さらには、これを用紙突入時及び離脱時の再現のいずれに用いてもよい。
【００８５】
次に、２）用紙Ｓの紙厚に応じたズレ量の再現（移動速度制御）について説明する。この場合において記憶部１２１は、一対のローラ４２３Ｂ，４２４が圧接状態から離間位置に遷移する際、及び、離間位置から圧接位置に遷移する際の移動速度データを、用紙Ｓの紙厚毎に対応させて記憶している。
【００８６】
具体的に記憶部１２１は、紙厚が「厚い」「薄い」の２種である場合、厚紙に対応して「高速」と記憶し、薄紙に対して「低速」と記憶している。なお、第１実施形態ではモータ４２５によって圧接離間を行うため、記憶部１２１に記憶される移動速度データは、モータ４２５の回転角速度のデータである。
【００８７】
二次転写後に厚紙がニップ部から離脱するとローラ間距離が比較的高い速度で詰まることとなり、ベルト変形量が大きくなる。よって、この変形量を再現するために、高い速度の移動速度データを採用することで厚紙離脱時におけるズレ量の再現性を高めることができる。一方、二次転写後に薄紙がニップ部から離脱するとローラ間距離が比較的低い速度で詰まることとなり、ベルト変形が小さくなる。よって、この変形量を再現するために、低い速度の移動速度データを採用することで薄紙離脱時におけるズレ量の再現性を高めることができる。なお、突入時も同様である。
【００８８】
以上のような移動速度のデータを用いて全体駆動制御部１３０は画像形成装置１のウェイクアップ時に複数回の圧接及び離間を行う。すなわち、全体駆動制御部１３０はウェイクアップ時に離間状態から圧接状態への遷移を２回行うと共に、圧接状態から離間状態への遷移を２回行う（紙厚が「厚い」及び「薄い」の２種の場合）。
【００８９】
そして、レジストパターン検出部１１０は、複数回の遷移それぞれについて、中間転写ベルト４２１の変形によるズレ量を検出しておき記憶部１２１に記憶させておく。これにより、画像データ制御部１２０は、二次転写部に用紙Ｓが供給されるときに、供給される用紙Ｓの紙厚に応じたズレ量に基づいてレジスト補正を行うことができる。
【００９０】
なお、上記では、紙厚を「厚い」「薄い」の２種としているが、２種に限らず３種以上であることが望ましい。
【００９１】
次に、３）印字速度に応じたズレ量の再現（移動速度制御）を説明する。この場合において記憶部１２１は、一対のローラ４２３Ｂ，４２４が圧接状態から離間位置に遷移する際、及び、離間位置から圧接位置に遷移する際の移動速度データを、印字速度毎に対応させて記憶している。ここで、印字速度とは、ユーザによって予め選択可能なものであり、印字速度に応じて、搬送される用紙Ｓの速度及び中間転写ベルト４２１の回転速度等が全体駆動制御部１３０により制御される。
【００９２】
具体的に記憶部１２１は、印字速度が「高速」「低速」の２種である場合、印字速度高速に対応して「高速」と記憶し、印字速度低速に対して「低速」と記憶している。なお、第１実施形態ではモータ４２５によって圧接離間を行うため、記憶部１２１に記憶される移動速度データは、モータ４２５の回転角速度のデータである。
【００９３】
印字速度が高速に選択されている場合、用紙Ｓはニップ部に素早く入り素早く抜ける。このため、ベルト変形量が大きくなる傾向がある。よって、この変形量を再現するために、高い速度の移動速度データを採用することでズレ量の再現性を高めることができる。一方、印字速度が低速に選択されている場合、用紙Ｓはニップ部に比較的ゆっくり入りゆっくり抜ける。このため、ベルト変形が小さくなる傾向がある。よって、この変形量を再現するために、低い速度の移動速度データを採用することでズレ量の再現性を高めることができる。
【００９４】
以上のような移動速度のデータを用いて全体駆動制御部１３０は画像形成装置１のウェイクアップ時に複数回の圧接及び離間を行う。すなわち、全体駆動制御部１３０はウェイクアップ時に離間状態から圧接状態への遷移を２回行うと共に、圧接状態から離間状態への遷移を２回行う（印字速度が「高速」「低速」の２種である場合）。
【００９５】
そして、レジストパターン検出部１１０は、複数回の遷移それぞれについて、中間転写ベルト４２１の変形によるズレ量を検出しておき記憶部１２１に記憶させておく。これにより、画像データ制御部１２０は、二次転写部に用紙Ｓが供給されるときの印字速度に応じたズレ量に基づいてレジスト補正を行うことができる。
【００９６】
次に、４）指定された用紙Ｓの種類に応じたズレ量の再現（圧接離間位置制御及び移動速度制御）について説明する。この場合において記憶部１２１は、一対のローラ４２３Ｂ，４２４が圧接状態から離間位置に遷移する際、及び、離間位置から圧接位置に遷移する際の圧接離間位置のデータ、及び、移動速度データを、用紙Ｓの種類（紙厚及び硬さ）毎に対応させて記憶している。圧接離間位置及び移動速度については上記と同様である。
【００９７】
まず、用紙Ｓの硬さについて説明する。二次転写後に硬い用紙Ｓがニップ部から離脱するとローラ間距離が比較的高い速度で詰まることとなり、ベルト変形量が大きくなる。よって、この変形量を再現するために、高い速度の移動速度データを採用することで硬い用紙Ｓの離脱時におけるズレ量の再現性を高めることができる。一方、二次転写後に柔かい用紙Ｓがニップ部から離脱するとローラ間距離が比較的低い速度で詰まることとなり、ベルト変形が小さくなる。よって、この変形量を再現するために、低い速度の移動速度データを採用することで柔かい用紙Ｓの離脱時におけるズレ量の再現性を高めることができる。なお、突入時も同様である。また、用紙Ｓの紙厚については上記と同様である。
【００９８】
ここで、この制御では予め用紙Ｓが指定されていることを想定している。よって、全体駆動制御部１３０は、指定される用紙Ｓに対応する圧接離間位置のデータ及び移動速度のデータを記憶部１２１から読み込み、指定された用紙Ｓが二次転写部に搬送される前に圧接及び離間を行っておく。
【００９９】
そして、レジストパターン検出部１１０は、この圧接及び離間について、中間転写ベルト４２１の変形を含むズレ量を検出しておき記憶部１２１に記憶させておく。これにより、画像データ制御部１２０は、二次転写部に用紙Ｓが供給されるときに用紙Ｓの種類に応じたズレ量に基づいてレジスト補正を行うことができる。
【０１００】
次に、第１実施形態に係る画像形成装置１のレジスト補正方法を、フローチャートを参照して説明する。まず、１）用紙Ｓの紙厚に応じたズレ量の再現（圧接離間位置制御）、２）用紙Ｓの紙厚に応じたズレ量の再現（移動速度制御）、及び、３）印字速度に応じたズレ量の再現（移動速度制御）に対応する処理を説明する。
【０１０１】
図８は、画像形成装置１のレジスト補正方法を示すフローチャートであって、ウェイクアップ時の処理を示している。
【０１０２】
図８に示すように、画像形成装置１の電源がオンされると、全体駆動制御部１３０は、記憶部１２１のデータを読み込む（Ｓ１）。例えば、記憶部１２１が圧接離間位置データを用紙Ｓの紙厚毎に対応させて記憶している場合、用紙Ｓの紙厚、及び、圧接離間位置データを読み込む。
【０１０３】
次いで、全体駆動制御部１３０は、ステップＳ１にて読み込んだデータの１つに基づいて圧接・離間を行う（Ｓ２）。例えばステップＳ１において用紙Ｓの紙厚、及び、圧接離間位置データを読み込んだ場合、全体駆動制御部１３０は、まず複数の用紙Ｓの紙厚から１つを指定し、その１つの紙厚について圧接離間位置データをもとに圧接・離間を行う。そして、レジストパターン検出部１１０は、ステップＳ２にて行われた圧接・離間にて生じるズレ量をレジストパターンＰの間隔から検出する（Ｓ３）。
【０１０４】
次いで、記憶部１２１は、ステップＳ３にて検出されたズレ量を記憶する（Ｓ４）。そして、制御部１００は、ステップＳ１にて読み込んだ全データについてステップＳ２〜Ｓ４の処理を実行済みであるかを判断する（Ｓ５）。
【０１０５】
実行済みでないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理はステップＳ２に移行する。このステップＳ２において全体駆動制御部１３０は、既に指定した紙厚を除く、他の紙厚からいずれか１つを指定し、その１つの紙厚について圧接・離間を行うこととなる。
【０１０６】
一方、ステップＳ１にて読み込んだ全データについてステップＳ２〜Ｓ４の処理を実行済みであると判断した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、図８に示す処理は終了する。
【０１０７】
図９は、画像形成装置１のレジスト補正方法を示すフローチャートであって、レジスト補正時の処理を示している。
【０１０８】
まず、制御部１００は、画像形成の指示があったかを判断する（Ｓ１１）。画像形成の指示がなかったと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、画像形成の指示があったと判断されるまで、この処理は繰り返される。
【０１０９】
一方、画像形成の指示があったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１００は、二次転写部に供給される用紙Ｓの紙厚及び指定の印字速度を判別する（Ｓ１２）。なお、図８に示す処理において、１）用紙Ｓの紙厚に応じたズレ量の再現（圧接離間位置制御）、及び、２）用紙Ｓの紙厚に応じたズレ量の再現（移動速度制御）が実行されていない場合、制御部１００は、ステップＳ１２の処理において印字速度のみを判別する。同様に、図８に示す処理において、３）印字速度に応じたズレ量の再現（移動速度制御）が実行されていない場合、制御部１００は、ステップＳ１２の処理において用紙Ｓの紙厚のみを判別する。
【０１１０】
次いで、画像データ制御部１２０は、記憶部１２１から該当するズレ量のデータを読み込む（Ｓ１３）。その後、画像データ制御部１２０は、ステップＳ１３にて読み込んだズレ量に基づくタイミングで、複数の感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に対して画像を転写させることとなる（Ｓ１４：レジスト補正処理）。その後、図９に示す処理は終了する。
【０１１１】
次に、４）指定された用紙Ｓの種類に応じたズレ量の再現（圧接離間位置制御及び移動速度制御）に対応する処理を説明する。
【０１１２】
図１０は、画像形成装置１のレジスト補正方法を示すフローチャートであって、画像形成される用紙Ｓが指定されている場合の処理を示している。図１０に示す処理では、ズレ量の検出とレジスト補正処理とが一連の流れで実行されるようになっている。
【０１１３】
まず、制御部１００は、画像形成指示の際に用紙Ｓが指定されたかを判断する（Ｓ２１）。用紙Ｓが指定されていないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、図１０に示す処理は終了する。
【０１１４】
一方、画像形成指示の際に用紙Ｓが指定されたと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、全体駆動制御部１３０は、指定された用紙Ｓの種類（紙厚及び硬さ）に該当するデータを記憶部１２１から読み込む（Ｓ２２）。
【０１１５】
次いで、全体駆動制御部１３０は、ステップＳ２２にて読み込んだデータに基づいて圧接・離間を行う（Ｓ２３）。そして、レジストパターン検出部１１０は、ステップＳ２３にて行われた圧接・離間にて生じるズレ量をレジストパターンＰの間隔から検出する（Ｓ２４）。
【０１１６】
次いで、画像データ制御部１２０は、レジストパターン検出部１１０からズレ量のデータを受信し、受信したズレ量に基づくタイミングで、複数の感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に対して画像を転写させる（Ｓ２５：レジスト補正処理）。その後、図１０に示す処理は終了する。
【０１１７】
このようにして、第１実施形態に係る画像形成装置１及びそのレジスト補正方法によれば、レジストパターン検出部１１０は、二次転写部に対して用紙Ｓが供給されていない状態において、一対のローラ４２３Ｂ，４２４の圧接状態及び離間状態のうち一方の状態から他方の状態に遷移させられたときに、中間転写ベルト４２１に描かれる複数のレジストパターンＰの間隔に基づいて一方の状態から他方の状態に遷移させられたときのズレ量を検出する。このため、用紙Ｓが二次転写部に突入する際及び離脱する際の中間転写ベルト４２１の形状変化を含むズレ量を予め検出しておくことができる。また、二次転写部に対して用紙Ｓが供給されて用紙Ｓに画像が二次転写される場合に、レジストパターン検出部１１０により検出されたズレ量に基づいて、複数の感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に画像を転写させるため、予め用紙が二次転写部に突入する際及び離脱する際の中間転写ベルト４２１の形状変化を含むズレ量を抑えるように複数の感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に対して画像を転写させることができる。従って、中間転写ベルト４２１の形状変化による画像品質の劣化を改善することができる。
【０１１８】
また、複数のレジストパターンＰは、複数の感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１の周方向に一定間隔となるよう転写されるため、中間転写ベルト４２１が一定の周速で回転移動している場合には複数のレジストパターンＰが一定間隔で描かれるものの、中間転写ベルト４２１の形状変化時には、この形状変化により複数のレジストパターンＰが一定間隔で転写されないこととなる。これにより、レジストパターン検出部１１０は、レジストパターンＰの間隔からベルト形状変化を含むズレ量を検出することができる。
【０１１９】
また、二次転写部に対して用紙Ｓが供給されていない状態において、用紙Ｓの紙厚毎に対応させて記憶したそれぞれの圧接離間位置となるように、一対のローラ４２３Ｂ，４２４を一方の状態から他方の状態に複数回遷移させて予めズレ量を検出するため、用紙の紙厚毎に異なる一対のローラ４２３Ｂ，４２４の圧接離間位置に応じたズレ量それぞれを予め再現しておき、後に二次転写部にて用紙に画像を二次転写する際には、転写対象となる紙厚に応じたズレ量に基づいて、複数の感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に画像を転写させることができる。
【０１２０】
また、二次転写部に対して用紙Ｓが供給されていない状態において、用紙Ｓの紙厚毎に対応させて記憶したそれぞれの移動速度となるように、一対のローラ４２３Ｂ，４２４を一方の状態から他方の状態に複数回遷移させて予めズレ量を検出するため、用紙Ｓの紙厚毎に異なる一対のローラ４２３Ｂ，４２４（特にローラ４２４）の移動速度に応じたズレ量それぞれを予め再現しておき、後に二次転写部にて用紙Ｓに画像を二次転写する際には、転写対象となる紙厚に応じたズレ量に基づいて、複数の感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に画像を転写させることができる。
【０１２１】
また、二次転写部に対して用紙Ｓが供給されていない状態において、予め設定される印字速度毎に対応させて記憶したそれぞれの移動速度となるように、一対のローラ４２３Ｂ，４２４を一方の状態から他方の状態に複数回遷移させて予めズレ量を検出するため、印字速度毎に異なる一対のローラ４２３Ｂ，４２４（特にローラ４２４）の移動速度に応じたズレ量それぞれを予め再現しておき、後に二次転写部にて用紙Ｓに画像を二次転写する際には、指定の印字速度に応じたズレ量に基づいて、複数の感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に画像を転写させることができる。
【０１２２】
また、二次転写部による二次転写の対象となる用紙Ｓが指定された場合、その用紙Ｓの種類に対応する圧接離間位置及び移動速度となるように、一対のローラ４２３Ｂ，４２４を一方の状態から他方の状態に遷移させてズレ量を検出するため、二次転写の対象となる用紙Ｓが指定された場合には、その用紙Ｓについてズレ量を再現でき、レジスト補正部は、用紙Ｓの種類に応じて適切に複数の感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１に画像を転写させることができる。
【０１２３】
次に、本発明に係る第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る画像形成装置は第１実施形態のものと同様であるが、構成及び処理内容が一部第１実施形態のもの一部と異なっている。以下、第１実施形態との相違点について説明する。
【０１２４】
図１１は、第２実施形態に係る中間転写ベルト４２１を示す斜視図である。図１１に示すように、第２実施形態において複数のレジストパターンＰは、予め中間転写ベルト４２１の周方向に一定間隔で描かれている。このレジストパターンＰは、複数の感光体ドラム４１３からトナー画像が転写される場合に邪魔とならないように、中間転写ベルト４２１の幅方向の端部付近に描かれている。
【０１２５】
図１２は、第２実施形態に係るレジストパターンセンサ７０を示す概略図である。図１２に示すように、第２実施形態においてレジストパターンセンサ７０は、無端状の中間転写ベルト４２１の内側に、複数の感光体ドラム４１３それぞれに対して各１つ設けれている。すなわち、第２実施形態では、４つのレジストパターンセンサ７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋが設けられている。
【０１２６】
このような構成であるため、第２実施形態では一対のローラ４２３Ｂ，４２４を圧接・離間させた場合、レジストパターン検出部１１０は、それぞれのレジストパターンセンサ７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋからの信号に基づいて、各色のズレ量を個別に検出することとなる。
【０１２７】
他の構成及び処理は第１実施形態のものと同様である。
【０１２８】
このようにして、第２実施形態に係る画像形成装置１及びそのレジスト補正方法によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２９】
また、複数のレジストパターンＰは、予め中間転写ベルト４２１の周方向に一定間隔で描かれているため、中間転写ベルト４２１の形状変化時には、この形状変化により複数のレジストパターンＰの間隔に変動をきたすこととなる。これにより、レジストパターン検出部１１０は、レジストパターンＰの間隔からベルト形状変化を含むズレ量を検出することができる。
【０１３０】
以上、本発明に係る画像形成装置を実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【０１３１】
例えば、上記実施形態において画像形成装置１は、二次転写部への用紙突入時及び離脱時の双方におけるズレ量を予め検出して記憶する構成となっているが、これに限らず、用紙突入時又は離脱時のみのズレ量を予め検出して記憶する構成となっていてもよい。さらに、用紙突入時におけるズレ量を離脱時に適用してもよいし、用紙離脱時におけるズレ量を突入時に適用してもよい。
【０１３２】
加えて、上記に示した各種構造等については、上記したものに限られず、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１        ：画像形成装置
１０      ：画像読取部
１１      ：自動原稿給紙装置
１２      ：原稿画像走査装置
１２ａ    ：センサー
２０      ：操作表示部
２１      ：表示部
２２      ：操作部
３０      ：画像処理部
４０      ：画像形成部
４１      ：画像形成ユニット
４２      ：中間転写ユニット
５０      ：用紙搬送部
５１      ：給紙部
５２      ：排紙部
５２ａ    ：排紙ローラ
５３      ：搬送経路部
５３ａ    ：レジストローラ対
６０      ：定着部
６０Ａ    ：上側定着部
６０Ｂ    ：下側定着部
６０Ｃ    ：加熱源
７０      ：レジストパターンセンサ
１００    ：制御部
１１０    ：レジストパターン検出部（ズレ量検出部）
１２０    ：画像データ制御部（レジスト補正部）
１２１    ：記憶部
１３０    ：全体駆動制御部（圧接離間制御部）
４１１    ：露光装置
４１２    ：現像装置
４１３    ：感光体ドラム
４１４    ：帯電装置
４１５    ：ドラムクリーニング装置
４２１    ：中間転写ベルト
４２２    ：一次転写ローラ
４２３    ：支持ローラ
４２３Ａ  ：駆動ローラ
４２３Ｂ  ：バックアップローラ
４２４    ：二次転写ローラ
４２５    ：モータ
４２６    ：ベルトクリーニング装置
Ｆ        ：定着器
Ｐ        ：レジストパターン
Ｓ        ：用紙
【図１】
2015169779.tif 000003
【図２】
2015169779.tif 000004
【図３】
2015169779.tif 000005
【図４】
2015169779.tif 000006
【図５】
2015169779.tif 000007
【図６】
2015169779.tif 000008
【図７】
2015169779.tif 000009
【図８】
2015169779.tif 000010
【図９】
2015169779.tif 000011
【図１０】
2015169779.tif 000012
【図１１】
2015169779.tif 000013
【図１２】
2015169779.tif 000014