(57)【要約】【課題】センサが故障した際などに画像形成装置の信頼性を高くする、または画像形成装置の状態を特定しやすくできることを目的とする。【解決手段】記録媒体を用いる画像形成装置であって、前記記録媒体を検出して前記検出の結果である検出信号を出力し、前記検出信号の代わりとなる信号である代替信号を生成し、前記検出信号、および前記代替信号に基づいて前記画像形成装置の状態を判定する装置状態判定を行い、前記信号生成は、前記検出信号が出力異常である場合、前記出力異常の前記検出信号に代えて前記代替信号を前記装置状態判定に入力することによって上記課題を解決する。【選択図】図４
2015161743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を用いる画像形成装置であって、
前記記録媒体を検出して前記検出の結果である検出信号を出力する検出手段と、
前記検出信号の代わりとなる信号である代替信号を生成する信号生成手段と、
前記検出信号、および前記代替信号に基づいて前記画像形成装置の状態を判定する装置状態判定手段と、を有し、
前記信号生成手段は、
前記検出信号が出力異常である場合、
前記出力異常の前記検出信号に代えて前記代替信号を前記装置状態判定手段に入力する画像形成装置。
【請求項２】
前記検出信号の遅延量を計測する計測手段と、
複数の前記検出手段を有し、
前記装置状態判定手段は、
前記複数の検出手段の前記検出信号、および前記遅延量に基づいて判定を行う請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体を搬送する搬送手段を有し、
前記装置状態判定手段は、
前記遅延量に基づいて前記搬送手段に係る搬送機構または、前記搬送手段の検出に係る機構の故障を判定する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録媒体が搬送される経路である搬送経路を有し、
前記装置状態判定手段は、
複数の前記遅延量に基づいて前記搬送経路に係る故障を判定する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記装置状態判定手段が前記搬送経路に係る故障と判定した場合、
前記記録媒体の搬送を制限する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記代替信号を前記装置状態判定手段に入力する場合、
画像形成を制限する画像形成制限処理を行う請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録媒体に画像を定着させる定着手段と、
前記画像を生成する画像生成手段と、を有し、
前記画像形成制限処理は、
少なくとも前記定着手段、または前記画像生成手段のいずれか一方の動作を制限する請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記装置状態判定手段で前記検出手段が故障と判定した場合、
前記故障と判定された検出手段の前記検出信号に代えて前記代替信号を入力して画像形成を行う請求項１乃至７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体を用いる画像形成装置であって、
前記画像形成装置は、
前記記録媒体を検出して前記検出の際に検出信号を出力する検出手段と、を有し、
前記検出信号の代わりとなる信号である代替信号を生成させる信号生成手順と、
前記検出信号、および前記代替信号に基づいて前記画像形成装置の状態を判定させる装置状態判定手順と、を行わせ、
前記検出手段が出力異常である場合に、
前記出力異常の前記検出信号に代わる前記代替信号を生成させる前記信号生成手順を前記画像形成装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、記録紙の通過を検知するセンサが用いられている。センサの検知した記録紙の枚数と、通過した記録紙の枚数と、を比較して、センサの故障箇所を推定する方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の方法では、代替信号を用いないため、センサが故障した際などに画像形成装置が停止してしまう、または画像形成装置の状態がわからない虞があった。
【０００４】
本発明の１つの側面は、画像形成装置について、センサが故障した際などに信頼性を高くする、または画像形成装置の状態を特定しやすくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一態様における、記録媒体を用いる画像形成装置であって、前記記録媒体を検出して前記検出の結果である検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号の代わりとなる信号である代替信号を生成する信号生成手段と、前記検出信号、および前記代替信号に基づいて前記画像形成装置の状態を判定する装置状態判定手段と、を有し、前記信号生成手段は、前記検出信号が出力異常である場合、前記出力異常の前記検出信号に代えて前記代替信号を前記装置状態判定手段に入力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
画像形成装置について、センサが故障した際などに画像形成装置の信頼性を高くする、または画像形成装置の状態を特定しやすくする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を説明する図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を説明するブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る信号に基づく判定の一例を説明するタイミングチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成による全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る第２実施形態について遅延量に基づく検出機構に係る判定の一例を説明するタイミングチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る第２実施形態について遅延量に基づく搬送機構に係る判定の一例を説明するタイミングチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に係る第１実施形態、および第２実施形態の検出信号に基づく係る判定の一例を説明する表である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を説明する図である。
【００１０】
画像形成装置は、例えば画像形成装置１である。画像形成装置１は、例えばカラー画像形成でタンデム方式と称される二次転写機構を有する電子写真方式の画像形成装置である。以下、図１の場合を例に説明する。
【００１１】
画像形成装置１は、各色の現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄと、各色のトナー容器１Ｈ２Ａ、１Ｈ２Ｂ、１Ｈ２Ｃ、１Ｈ２Ｄと、転写ベルト３と、を有する。画像形成装置１は、転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４と、転写ベルトテンションローラ１Ｈ５と、を有する。
【００１２】
各色の現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄ、および各色のトナー容器１Ｈ２Ａ、１Ｈ２Ｂ、１Ｈ２Ｃ、１Ｈ２Ｄは、例えば転写ベルト３に沿って配置されている。
【００１３】
現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄ、およびトナー容器１Ｈ２Ａ、１Ｈ２Ｂ、１Ｈ２Ｃ、１Ｈ２Ｄは、各色に対応している。色は、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）などである（以下、適宜括弧内に示した記号で色を表す場合がある）。
【００１４】
転写ベルト３は、転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４と、転写ベルトテンションローラ１Ｈ５と、によって保持され、転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４の回転によって駆動する。
【００１５】
現像ユニット１Ｈ１Ａは、感光体１Ｈ６Ａと、帯電器１Ｈ７Ａと、露光器１Ｈ８と、現像器１Ｈ９Ａと、クリーナブレード１Ｈ１０Ａと、を有する。
【００１６】
帯電器１Ｈ７Ａと、露光器１Ｈ８と、現像器１Ｈ９Ａと、クリーナブレード１Ｈ１０Ａと、は、感光体１Ｈ６Ａの周辺に配置されている。
【００１７】
現像ユニット１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄは、現像ユニット１Ｈ１Ａと同様の構成であるため、説明を省略する。
【００１８】
露光器１Ｈ８は、各色に対応したレーザ光１Ｈ１１Ａ、１Ｈ１１Ｂ、１Ｈ１１Ｃ、１Ｈ１１Ｄを発光する。
【００１９】
画像形成装置１は、給紙トレイ１Ｈ１３と、給紙ローラ１Ｈ１４と、レジストローラ１Ｈ１５と、排紙ローラ１Ｈ１６と、両面ローラ１Ｈ１７と、二次転写ローラ１Ｈ１８と、を有する。画像形成装置１は、定着器１Ｈ１９と、廃トナーボックス１Ｈ２１と、各色の一次転写ローラ１Ｈ２２Ａ、１Ｈ２２Ｂ、１Ｈ２２Ｃ、１Ｈ２２Ｄと、を有する。
【００２０】
画像形成装置１は、例えば排紙センサ１Ｈ２０と、レジストセンサ１Ｈ２３と、給紙センサ１Ｈ２４と、定着センサ１Ｈ２５と、を有する。センサの詳細は、後述する。
【００２１】
給紙トレイ１Ｈ１３は、記録媒体１Ｈ１２を収容する。記録媒体１Ｈ１２は、例えば紙、上質紙、プラスチックシート、または金属シートなどである。以下、記録媒体が紙の場合を例に記載する。
【００２２】
給紙ローラ１Ｈ１４は、給紙トレイ１Ｈ１３から記録媒体１Ｈ１２を搬送するための機構である。
【００２３】
レジストローラ１Ｈ１５は、給紙ローラ１Ｈ１４によって搬送されてきた記録媒体１Ｈ１２を二次転写ローラ１Ｈ１８に搬送するための機構である。
【００２４】
給紙ローラ１Ｈ１４、およびレジストローラ１Ｈ１５の詳細は、後述する。
【００２５】
排紙ローラ１Ｈ１６は、画像形成装置１から記録媒体１Ｈ１２を排出するための機構である。
【００２６】
両面ローラ１Ｈ１７は、記録媒体１Ｈ１２の両面に画像形成を行う場合、記録媒体１Ｈ１２の片面に画像形成が行われた後、記録媒体１Ｈ１２の他の片面に画像形成を行うように記録媒体１Ｈ１２を搬送するための機構である。
【００２７】
二次転写ローラ１Ｈ１８は、転写ベルト３に形成された画像を記録媒体１Ｈ１２に転写する、いわゆる二次転写を行うための機構である。
【００２８】
定着器１Ｈ１９は、二次転写によって記録媒体１Ｈ１２に転写されたトナーを定着させるための装置である。
【００２９】
排紙センサ１Ｈ２０は、排紙ローラ１Ｈ１６に排出されるために搬送された記録媒体１Ｈ１２を検出するセンサである。
【００３０】
廃トナーボックス１Ｈ２１は、転写ベルト３に形成されたパターン、または記録媒体１Ｈ１２に転写されずに転写ベルト３に残ったトナーを回収するための容器である。
【００３１】
＜画像形成装置の動作概要＞
画像形成装置１は、画像形成を行う際、各色の感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄを帯電器１Ｈ７Ａ、１Ｈ７Ｂ、１Ｈ７Ｃ、１Ｈ７Ｄによって帯電させる。
【００３２】
露光器１Ｈ８は、帯電した感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄに対してレーザ光１Ｈ１１Ａ、１Ｈ１１Ｂ、１Ｈ１１Ｃ、１Ｈ１１Ｄを発光して露光を行い、静電潜像を形成する。
【００３３】
現像器１Ｈ９Ａ、１Ｈ９Ｂ、１Ｈ９Ｃ、１Ｈ９Ｄは、感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄに形成された静電潜像にトナーを付着させて現像を行い、トナー画像を形成する。
【００３４】
トナー画像は、感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄと、転写ベルト３と、が接することによって、いわゆる一次転写される。一次転写は、各色の一次転写ローラ１Ｈ２２Ａ、１Ｈ２２Ｂ、１Ｈ２２Ｃ、１Ｈ２２Ｄによって行われる。トナー画像は、一次転写によって転写ベルト３に形成される。
【００３５】
一次転写が終了した後、感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄに残ったトナーは、クリーナブレード１Ｈ１０Ａ、１Ｈ１０Ｂ、１Ｈ１０Ｃ、１Ｈ１０Ｄによって除去される。
【００３６】
現像ユニット１Ｈ１Ａで形成されたトナー画像は、転写ベルト３によって次の現像ユニット１Ｈ１Ｂに搬送される。同様に現像ユニット１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄは、各色のトナー画像を重畳するように転写を行う。現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄによってフルカラーのトナー画像が形成される。
【００３７】
転写ベルト３に形成されたフルカラーのトナー画像は、転写ベルト３によって二次転写を行う二次転写ローラ１Ｈ１８まで搬送される。
【００３８】
記録媒体１Ｈ１２は、給紙ローラ１Ｈ１４によって給紙トレイ１Ｈ１３からレジストローラ１Ｈ１５に搬送される。搬送された記録媒体１Ｈ１２は、レジストローラ１Ｈ１５によって二次転写を行う二次転写ローラ１Ｈ１８まで搬送される。
【００３９】
レジストローラ１Ｈ１５による記録媒体１Ｈ１２の搬送と、転写ベルト３によるトナー画像の搬送と、は、記録媒体１Ｈ１２にトナー画像が所定の位置へ転写されるタイミングで行われる。すなわち、二次転写を行う二次転写ローラ１Ｈ１８の地点で記録媒体１Ｈ１２と、トナー画像と、が重なり合うタイミングで、レジストローラ１Ｈ１５と、転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４と、は、駆動を開始する。
【００４０】
レジストローラ１Ｈ１５によって搬送された記録媒体１Ｈ１２には、二次転写ローラ１Ｈ１８によって転写ベルト３上のトナー画像が二次転写される。二次転写が行われた記録媒体１Ｈ１２は、定着器１Ｈ１９によって加圧、および加熱など定着の処理が行われる。
【００４１】
定着の処理が行われた記録媒体１Ｈ１２は、排紙ローラ１Ｈ１６によって画像形成装置１の外に排出される。
【００４２】
いわゆる両面印刷の場合、定着の処理が行われた記録媒体１Ｈ１２は、両面ローラ１Ｈ１７によってレジストローラ１Ｈ１５に搬送される。レジストローラ１Ｈ１５に搬送された記録媒体１Ｈ１２は、再びレジストローラ１Ｈ１５によって搬送される。再びレジストローラ１Ｈ１５によって搬送された記録媒体１Ｈ１２は、前回画像形成が行われなかった面に対して二次転写、および定着の処理が行われ、排紙ローラ１Ｈ１６によって画像形成装置１の外に排出される。
【００４３】
各色の現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄは、トナー量を検出するトナー量センサ（図示せず）を有する。現像ユニット内のトナー量は、トナー量センサによって所定の量以下であるか否かを判定される。判定によって現像ユニット内のトナー量が所定の量以下であると判定された場合、各色のトナー容器１Ｈ２Ａ、１Ｈ２Ｂ、１Ｈ２Ｃ、１Ｈ２Ｄからトナーが供給される。
【００４４】
＜記録媒体の検出＞
検出手段は、例えば排紙センサ１Ｈ２０と、レジストセンサ１Ｈ２３と、給紙センサ１Ｈ２４と、定着センサ１Ｈ２５と、である。以下、排紙センサ１Ｈ２０と、レジストセンサ１Ｈ２３と、給紙センサ１Ｈ２４と、定着センサ１Ｈ２５と、を例に説明する。
【００４５】
センサは、例えば給紙トレイ１Ｈ１３から排紙ローラ１Ｈ１６までの間、すなわち給紙から排紙の間に記録媒体１Ｈ１２が搬送される経路である搬送経路に設置される。各センサは、設置された箇所を搬送される記録媒体１Ｈ１２を検出する。例えば給紙センサ１Ｈ２４は、給紙ローラ１Ｈ１４によって給紙される記録媒体１Ｈ１２を検出する。レジストセンサ１Ｈ２３は、給紙ローラ１Ｈ１４で給紙され、レジストローラ１Ｈ１５に搬送された記録媒体１Ｈ１２を検出する。定着センサは、定着器１Ｈ１９に搬送された記録媒体１Ｈ１２を検出する。排紙センサ１Ｈ２０は、排紙ローラ１Ｈ１６に搬送された記録媒体を検出する。
【００４６】
画像形成装置１で記録媒体１Ｈ１２の給紙から排紙が行われる場合、記録媒体１Ｈ１２は、給紙センサ１Ｈ２４、レジストセンサ１Ｈ２３、定着センサ１Ｈ２５、および給紙センサ１Ｈ２４などに検出される。以下、記録媒体１Ｈ１２の給紙から排紙が行われる際、給紙センサ１Ｈ２４による検出、レジストセンサ１Ｈ２３による検出、定着センサ１Ｈ２５による検出、給紙センサ１Ｈ２４による検出の順序で各センサが記録媒体１Ｈ１２を検出する場合を例に説明する。
【００４７】
なお、検出手段の設置位置、設置数、および設置順序は、図１の場合に限られない。例えば、検出手段は、図１で示した箇所以外に設置されてもよい。
【００４８】
＜ハードウェア構成＞
図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。
【００４９】
画像形成装置１は、例えば電子回路基板（図示せず）を有し、電子回路基板上で図２のように構成されたハードウェアを有する。
【００５０】
画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１Ｄ１と、記憶装置１Ｄ２と、制御装置１Ｄ３と、を有する。画像形成装置１は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１Ｄ４と、センサ１Ｄ５と、を有する。画像形成装置１の有する各要素は、バス（Ｂｕｓ）１Ｄ６によって接続し、データ、信号などを相互に送受信する。
【００５１】
なお、バス１Ｄ６への接続は、ブリッジ回路（図示せず）を介して接続する構成でもよい。また、画像形成装置１の構成は、図２に示した接続構成に限られない。例えば、画像形成装置１は、複数のバスを有し、ＣＰＵ１Ｄ１の入出力など高速な伝送によって処理を行う構成要素と、入力インタフェース装置（図示せず）など低速な伝送によって処理を行う構成要素と、が異なるバスに接続されている構成でもよい。
【００５２】
ＣＰＵ１Ｄ１は、画像形成装置１が行う各種の処理を行う。例えばＣＰＵ１Ｄ１は、バス１Ｄ６を介して後述する記憶装置１Ｄ２から記憶されているデータ、またはプログラムを取得する。また、ＣＰＵ１Ｄ１は、バス１Ｄ６を介して後述する制御装置１Ｄ３、およびＡＳＩＣ１Ｄ４に命令、パラメータなどを出力し、画像形成装置１全体の制御を行う。
【００５３】
ＣＰＵ１Ｄ１は、例えば後述するセンシング制御装置１Ｄ３１によって後述するセンサ１Ｄ５から入力された信号に基づいて各種の判定を行う。ＣＰＵ１Ｄ１は、センサレジスタ１Ｄ１１を有する。センサレジスタ１Ｄ１１は、信号ごとに対応して設置され、各信号の情報をＣＰＵ１Ｄ１に入力するためのポートである。
【００５４】
ＣＰＵ１Ｄ１は、例えば後述する各装置の制御装置１Ｄ３２によって、画像形成装置１が有する装置である図１の定着器１Ｈ１９、および図１の給紙ローラ１Ｈ１４のモータ（図示せず）などを制御する。
【００５５】
なお、ＣＰＵ１Ｄ１は、並列処理によって高速化を行うために、複数の装置、または複数のコア（ｃｏｒｅ）から構成されていてもよい。また、ＣＰＵ１Ｄ１による処理は、画像形成装置１が内部、または外部に別のハードウェアリソース（図示せず）を有し、ＣＰＵ１Ｄ１の補助をさせて、分散、または並列に処理が行われてもよい。
【００５６】
記憶装置１Ｄ２は、例えばメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）、レジスタ、またはＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）など記憶領域と制御装置を有する、いわゆる主記憶装置、または補助記憶装置などである。記憶装置１Ｄ２は、例えばＣＰＵ１Ｄ１の制御に基づいて処理の中間結果を含む各種データ、パラメータ、またはプログラムなどの情報を記憶する。
【００５７】
制御装置１Ｄ３は、画像形成装置１が有する各種のデバイスの制御を行う。制御装置１Ｄ３は、例えばセンシング制御装置１Ｄ３１と、各装置の制御装置１Ｄ３２と、を有する。
【００５８】
センシング制御装置１Ｄ３１は、センサ１Ｄ５の制御を行う。各装置の制御装置１Ｄ３２は、画像形成装置１の有する装置の制御を行う。
【００５９】
センサ１Ｄ５は、例えば排紙センサ１Ｈ２０と、レジストセンサ１Ｈ２３と、給紙センサ１Ｈ２４と、定着センサ１Ｈ２５と、である。各センサは、記録媒体１Ｈ１２の有無を検出し、信号を出力する。例えばレジストセンサ１Ｈ２３は、図１のレジストローラに記録媒体１Ｈ１２が搬送されているか否かを検出する。図１のレジストローラに記録媒体１Ｈ１２が搬送されている場合、レジストセンサ１Ｈ２３は、所定の電位の信号を出力する。センシング制御装置１Ｄ３１は、Ａ／Ｄ変換などの処理を行い、レジストセンサ１Ｈ２３から出力された信号に基づいて図１のレジストローラに記録媒体１Ｈ１２が搬送されているか否かを検出する。
【００６０】
各装置の制御装置１Ｄ３２は、例えばＣＰＵ１Ｄ１の命令に基づいて各装置に制御信号、および電源供給などを行い、各装置の制御を行う。
【００６１】
ＡＳＩＣ１Ｄ４は、例えば画像処理など特定の処理を行う処理回路である。ＡＳＩＣ１Ｄ４は、例えばＣＰＵ１Ｄ１の命令に基づき、記録媒体１Ｈ１２に画像形成される画像データを生成する処理などを行う。
【００６２】
なお、ＡＳＩＣ１Ｄ４は、ＡＳＩＣに限られない。ＡＳＩＣ１Ｄ４は、ＡＳＩＣに代えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）などによって実現してもよい。
【００６３】
なお、ハードウェア構成は、図２の構成に限られない。例えば他にデバイスを有する構成であってもよい。
【００６４】
＜機能構成＞
図３は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を説明するブロック図である。
【００６５】
画像形成装置１は、入出力部１Ｆ１と、制御部１Ｆ２と、検出部１Ｆ３と、処理部１Ｆ４と、を有する。
【００６６】
入出力部１Ｆ１は、データ、またはユーザの操作など情報を画像形成装置１に入出力する。入出力部１Ｆ１は、例えば図２のＣＰＵ１Ｄ１と、各装置の制御装置１Ｄ３２などで実現される。例えば図２のＣＰＵ１Ｄ１、および各装置の制御装置１Ｄ３２は、画像形成装置１の有する入力装置（図示せず）、および出力装置（図示せず）を制御することによって画像データなど情報の入出力を実現する。
【００６７】
制御部１Ｆ２は、画像形成装置１の有する各装置の制御を行う。制御部１Ｆ２は、図２のＣＰＵ１Ｄ１、および制御装置１Ｄ３などによって実現される。制御部１Ｆ２は、各装置を制御することによって、例えば画像形成の際に行う記録媒体１Ｈ１２の搬送、転写、および定着など各工程を実現する。
【００６８】
検出部１Ｆ３は、所定の箇所の記録媒体１Ｈ１２の検出を行い、検出信号を出力する。検出信号の詳細は、後述する。検出部１Ｆ３は、給紙ローラ地点検出部１Ｆ３１と、レジストローラ地点検出部１Ｆ３２と、定着器地点検出部１Ｆ３３と、排紙ローラ地点検出部１Ｆ３４と、を有する。
【００６９】
給紙ローラ地点検出部１Ｆ３１は、図２のセンサである図１の給紙センサ１Ｈ２４と、図２のセンシング制御装置１Ｄ３１と、で実現される。図１の給紙ローラ１Ｈ１４の地点を記録媒体１Ｈ１２が搬送される際、給紙ローラ地点検出部１Ｆ３１は、検出信号である第一検出信号ＳＩＧ１を出力する。
【００７０】
レジストローラ地点検出部１Ｆ３２は、図２のセンサである図１のレジストセンサ１Ｈ２３と、図２のセンシング制御装置１Ｄ３１と、で実現される。図１のレジストローラ１Ｈ１５の地点を記録媒体１Ｈ１２が搬送される際、レジストローラ地点検出部１Ｆ３２は、検出信号である第二検出信号ＳＩＧ２を出力する。
【００７１】
定着器地点検出部１Ｆ３３は、図２のセンサである図１の定着センサ１Ｈ２５と、図２のセンシング制御装置１Ｄ３１と、で実現される。図１の定着器１Ｈ１９の地点を記録媒体１Ｈ１２が搬送される際、定着器地点検出部１Ｆ３３は、検出信号である第三検出信号ＳＩＧ３を出力する。
【００７２】
排紙ローラ地点検出部１Ｆ３４は、図２のセンサである図１の排紙センサ１Ｈ２０と、図２のセンシング制御装置１Ｄ３１と、で実現される。図１の排紙センサ１Ｈ２０の地点を記録媒体１Ｈ１２が搬送される際、排紙ローラ地点検出部１Ｆ３４は、検出信号である第四検出信号ＳＩＧ４を出力する。各種信号の詳細は、後述する。
【００７３】
処理部１Ｆ４は、各処理を行う。処理部１Ｆ４は、図２のＣＰＵ１Ｄ１などで実現される。処理部１Ｆ４は、第一受信部１Ｆ４１と、第二受信部１Ｆ４２と、第三受信部１Ｆ４３と、第四受信部１Ｆ４４と、信号生成部１Ｆ４５と、センサ状態判定部１Ｆ４６と、装置状態判定部１Ｆ４７と、を有する。
【００７４】
第一受信部１Ｆ４１には、給紙ローラ地点検出部１Ｆ３１が記録媒体１Ｈ１２を検出した際、第一検出信号ＳＩＧ１が入力される。
【００７５】
第二受信部１Ｆ４２には、レジストローラ地点検出部１Ｆ３２が記録媒体１Ｈ１２を検出した際、第二検出信号ＳＩＧ２が入力される。
【００７６】
第三受信部１Ｆ４３には、定着器地点検出部１Ｆ３３が記録媒体１Ｈ１２を検出した際、第三検出信号ＳＩＧ３が入力される。
【００７７】
第四受信部１Ｆ４４には、排紙ローラ地点検出部１Ｆ３４が記録媒体１Ｈ１２を検出した際、第四検出信号ＳＩＧ４が入力される。
【００７８】
信号生成部１Ｆ４５は、所定の場合、第一検出信号ＳＩＧ１乃至第四検出信号ＳＩＧ４の代わりとなる代替信号ＳＩＧ５を生成する。
【００７９】
装置状態判定部１Ｆ４７は、画像形成装置１における紙詰まり、いわゆるジャム（ｊａｍ、以下、ジャムという。）、およびセンサの状態を含む故障など状態を判定する。センサ状態判定部１Ｆ４６は、各センサの故障など状態を判定する。判定の詳細は、後述する。
【００８０】
＜信号による判定＞
図４は、本発明の一実施形態に係る信号に基づく判定の一例を説明するタイミングチャートである。
【００８１】
図４では、各信号は、いわゆるＨｉｇｈＡｃｔｉｖｅの信号である場合を例に説明する。Ｈｉｇｈの電位は、例えば５ボルトである。Ｌｏｗの電位は、例えば０ボルトである。各センサが記録媒体１Ｈ１２を検出した場合、各センサは、Ｈｉｇｈの電位の信号を出力する。
【００８２】
図３の装置状態判定部１Ｆ４７は、例えば比較信号ＳＩＧ６と、各検出信号と、のタイミングを比較して判定を行う。比較信号ＳＩＧ６は、各検出信号について比較の基準となるタイミングを設定するための信号である。以下、図４を例に説明する。
【００８３】
図４は、タイミングＴ１乃至タイミングＴ２の間に第一検出信号ＳＩＧ１のアクティブ信号がアサート（Ａｓｓｅｒｔ）された場合、装置状態判定部１Ｆ４７は、図３の給紙ローラ地点検出部１Ｆ３１が記録媒体１Ｈ１２を検出したとする。すなわち、タイミングＴ１乃至タイミングＴ２の間に第一検出信号ＳＩＧ１がアサートされた場合、装置状態判定部１Ｆ４７は、画像形成装置１が図１の給紙センサ１Ｈ２４までジャムなどがなく、「正常」な状態であると判定する。図４の場合、第一検出信号ＳＩＧ１は、タイミングＴ９の際に立ち上がりエッジがあるため、アサートされている状態である。
【００８４】
同様に、比較信号ＳＩＧ６は、第二検出信号ＳＩＧ２についてはタイミングＴ３乃至タイミングＴ４が設定される。同様に、比較信号ＳＩＧ６は、第三検出信号ＳＩＧ３についてはタイミングＴ５乃至タイミングＴ６が設定される。同様に、比較信号ＳＩＧ６は、第四検出信号ＳＩＧ４についてはタイミングＴ７乃至タイミングＴ８が設定される。
【００８５】
図４（Ａ）の場合、装置状態判定部１Ｆ４７は、記録媒体１Ｈ１２が給紙センサ１Ｈ２４、レジストセンサ１Ｈ２３、定着センサ１Ｈ２５、および給紙センサ１Ｈ２４の箇所に順に搬送され、画像形成装置１が「正常」な状態であると判定する。
【００８６】
給紙センサ１Ｈ２４、レジストセンサ１Ｈ２３、定着センサ１Ｈ２５、および排紙センサ１Ｈ２０の各センサ間の距離が１００ミリメートル、記録媒体１Ｈ１２の搬送速度が２００ミリメートル毎秒、およびタイミングＴ９＝１．０秒としたの場合を例に説明する。
【００８７】
第一検出信号ＳＩＧ１がタイミングＴ９の際にＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わるため、比較信号ＳＩＧ６は、第一検出信号ＳＩＧ１の立ち上がりエッジであるタイミングＴ９を検出する基準が設定される。基準は、誤差などを考慮し、いわゆるマージンをもって設定される。例えばマージンを０．１秒とした場合、タイミングＴ９を検出する基準は、０．９秒乃至１．１秒と設定される。すなわち、０．９秒乃至１．１秒の間に第一検出信号ＳＩＧ１の立ち上がりエッジがあった場合、装置状態判定部１Ｆ４７は、給紙センサ１Ｈ２４の箇所まで記録媒体１Ｈ１２が搬送された状態と判定する。給紙センサ１Ｈ２４の箇所まで記録媒体１Ｈ１２が搬送された状態と判定した場合、装置状態判定部１Ｆ４７は、給紙センサ１Ｈ２４の箇所までが「正常」であると判定する。
【００８８】
給紙センサ１Ｈ２４の箇所までが「正常」の場合、記録媒体１Ｈ１２は、レジストセンサ１Ｈ２３に搬送される。給紙センサ１Ｈ２４からレジストセンサ１Ｈ２３までにかかる時間は、０．５秒である。したがって、タイミングＴ９＝１．０の場合、第二検出信号ＳＩＧ２は、立ち上がりエッジのタイミングＴ１０＝１．５秒となる。タイミング９の検出の基準と同様に、比較信号ＳＩＧ６は、第二検出信号ＳＩＧ２の立ち上がりエッジであるタイミングＴ１０を検出する基準に１．４秒乃至１．６秒と設定される。タイミングＴ９＝１．１の場合、基準に１．５秒乃至１．７秒と設定される。給紙センサ１Ｈ２４の場合と同様に、基準内に第二検出信号ＳＩＧ２の立ち上がりエッジがあった場合、装置状態判定部１Ｆ４７は、給紙センサ１Ｈ２４からレジストセンサ１Ｈ２３までが「正常」であると判定する。給紙センサ１Ｈ２４からレジストセンサ１Ｈ２３までが「正常」の場合、記録媒体１Ｈ１２は、定着センサ１Ｈ２５の箇所に搬送される。
【００８９】
同様に、装置状態判定部１Ｆ４７は、第三検出信号ＳＩＧ３に基づいてレジストセンサ１Ｈ２３、および定着センサ１Ｈ２５の箇所まで判定を行う。「正常」の場合、記録媒体１Ｈ１２は、排紙センサ１Ｈ２０の箇所に搬送される。
さらに装置状態判定部１Ｆ４７は、第四検出信号ＳＩＧ４に基づいて定着センサ１Ｈ２５、および排紙センサ１Ｈ２０の箇所まで判定を行う。「正常」の場合、記録媒体１Ｈ１２は、排紙ローラ１Ｈ１６によって搬送され、排紙される。
【００９０】
図４（Ｂ）の場合は、代替信号ＳＩＧ５を用いる場合である。検出手段が出力異常であると判定される場合は、例えば図４（Ｂ）の場合である。以下、図４（Ｂ）の場合を例に説明する。図４（Ｂ）の場合は、タイミングＴ５乃至タイミングＴ６の間に第三検出信号ＳＩＧ３がアサートされない場合である。図４（Ｂ）の場合、図３の信号生成部１Ｆ４５は、第三検出信号ＳＩＧ３の代わりとなる信号である代替信号ＳＩＧ５を生成する。装置状態判定部１Ｆ４７は、第三検出信号ＳＩＧ３に代えて代替信号ＳＩＧ５に基づいて判定を行う。
【００９１】
代替信号ＳＩＧ５が第三検出信号ＳＩＧ３に代えて用いられない場合、装置状態判定部１Ｆ４７は、画像形成装置１にジャムが発生したと判定し、画像形成装置１における記録媒体１Ｈ１２の搬送は停止する。代替信号ＳＩＧ５を用いることで装置状態判定部１Ｆ４７は、第四検出信号ＳＩＧ４を受信することができる。
【００９２】
信号生成部１Ｆ４５は、例えば代替信号ＳＩＧ５を第一検出信号ＳＩＧ１、および第二検出信号ＳＩＧ２に基づいて第三検出信号ＳＩＧ３の代わりとなる代替信号ＳＩＧ５を生成する。信号生成部１Ｆ４５は、生成した代替信号ＳＩＧ５を装置状態判定部１Ｆ４７に入力する。代替信号ＳＩＧ５が装置状態判定部１Ｆ４７に入力された場合、装置状態判定部１Ｆ４７は、代替信号ＳＩＧ５を第三検出信号ＳＩＧ３と同様に比較信号ＳＩＧ６と比較し、記録媒体１Ｈ１２が定着センサ１Ｈ２５の箇所に搬送されたと判断する。代替信号ＳＩＧ５が入力されることによって、画像形成装置１は、装置状態判定部１Ｆ４７の判定に基づく記録媒体１Ｈ１２の搬送を停止している状態を解除できる。
【００９３】
代替信号ＳＩＧ５が入力された場合に記録媒体１Ｈ１２を搬送することで、記録媒体１Ｈ１２は、排紙センサ１Ｈ２０以降の箇所に搬送される。
【００９４】
代替信号ＳＩＧ５が第三検出信号ＳＩＧ３の代わりに入力され、かつ、第四検出信号ＳＩＧ４が検出されない場合は、例えば搬送経路になんらかの異常があると判定できる。異常は、例えば搬送部材の経年劣化に伴う摩耗、または温度上昇などによる反りの発生のため、記録媒体１Ｈ１２の搬送が妨げられる状態である。したがって、装置状態判定部１Ｆ４７は、代替信号ＳＩＧ５が入力されることによって、定着センサ１Ｈ２５、および記録媒体１Ｈ１２が搬送される搬送経路についてジャムなどの判定を行うことができる。
【００９５】
代替信号ＳＩＧ５が入力され、記録媒体１Ｈ１２が搬送された際、第四検出信号ＳＩＧ４がタイミングＴ７からＴ８の間にアサートされた場合、図３のセンサ状態判定部１Ｆ４６は、定着センサ１Ｈ２５が「故障」の状態であると判定できる。
【００９６】
定着センサ１Ｈ２５が「故障」の状態であると判定された場合、装置状態判定部１Ｆ４７は、ジャムが発生している状態ではなく、定着センサ１Ｈ２５が「故障」の状態であると判定し、画像形成装置１の状態が特定できる。したがって、装置状態判定部１Ｆ４７は、代替信号ＳＩＧ５を用いることで、画像形成装置の状態を特定しやすくする。
【００９７】
なお、実施形態は、いわゆるＨｉｇｈＡｃｔｉｖｅの信号を用いる場合に限られない。また、実施形態は、立ち上がりエッジを利用する場合に限られない。例えば立ち下がりエッジ、またはを双方のエッジを利用してもよい。
【００９８】
さらに、実施形態は、エッジを利用する場合に限られない。例えば所定時間以上のＨｉｇｈＡｃｔｉｖｅの信号、またはＬｏｗＡｃｔｉｖｅの信号を利用する、いわゆるレベルでの検出であってもよい。
【００９９】
また、実施形態は、複数の記録媒体の搬送がある場合、記録媒体のサイズ、またはセンサの位置などによって、代替信号を後ろの検出信号から順に生成してもよい。
【０１００】
＜全体処理＞
図５は、本発明の一実施形態に係る画像形成による全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【０１０１】
ステップＳ０５０１では、画像形成装置１は、図３の入出力部１Ｆ１によって画像形成データ、および画像形成条件などを入力する処理を行う。
【０１０２】
ステップＳ０５０２では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によって第一検出信号を検出するための設定を行う処理を行う。第一検出信号を検出するための設定を行う処理は、例えば図４の第一検出信号ＳＩＧ１について立ち上がりエッジのタイミングの時間を計算し、比較信号ＳＩＧ６に検出する基準を設定する処理などである。計算は、例えば図１の給紙ローラ１Ｈ１４のクラッチ（図示せず）をＯＮにしたタイミングを開始時間とし、給紙センサ１Ｈ２４までの距離から、第一検出信号ＳＩＧ１の立ち上がりエッジを検出するための基準を算出する。
【０１０３】
ステップＳ０５０３では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によって第一検出信号を検出したか否かの判断を行う。第一検出信号が検出できた場合（ステップＳ０５０３でＹＥＳ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５０５に進む。第一検出信号が検出できない場合（ステップＳ０５０３でＮＯ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５０４に進む。ステップＳ０５０３では、画像形成装置１は、ステップＳ０５０２で設定した基準に基づいて第一検出信号ＳＩＧ１がアサートされたかによって判断する。
【０１０４】
ステップＳ０５０４では、画像形成装置１は、図３の信号生成部１Ｆ４５によって第一検出信号の代替信号を生成する処理を行う。画像形成装置１は、図３の信号生成部１Ｆ４５によって第一検出信号ＳＩＧ１の代わりとなる代替信号ＳＩＧ５を生成する
ステップＳ０５０５では、画像形成装置１は、図３の制御部１Ｆ２によって記録媒体をレジストセンサ１Ｈ２３の箇所に搬送を行う処理をする。ステップＳ０５０５では、画像形成装置１は、記録媒体１Ｈ１２を給紙ローラ１Ｈ１４などのモータ（図示せず）を制御し、レジストセンサ１Ｈ２３まで記録媒体を搬送する。
【０１０５】
ステップＳ０５０６では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によって第二検出信号を検出するための設定を行う処理を行う。第二検出信号を検出するための設定を行う処理は、例えば図４の第二検出信号ＳＩＧ２について立ち上がりエッジのタイミングの時間を計算し、比較信号ＳＩＧ６に検出する基準を設定する処理などである。計算は、例えばステップＳ０５０３で検出したタイミングの時間と、給紙センサ１Ｈ２４からレジストセンサ１Ｈ２３までの距離と、から、第二検出信号ＳＩＧ２の立ち上がりエッジを検出するための基準を算出する。
【０１０６】
ステップＳ０５０７では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によって第二検出信号を検出したか否かの判断を行う。第二検出信号が検出できた場合（ステップＳ０５０７でＹＥＳ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５１０に進む。第二検出信号が検出できない場合（ステップＳ０５０７でＮＯ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５０８に進む。ステップＳ０５０７では、画像形成装置１は、ステップＳ０５０６で設定した基準に基づいて第二検出信号ＳＩＧ２がアサートされたかによって判断する。
【０１０７】
ステップＳ０５０８では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によって第一検出信号の代替信号を生成したか否かの判断を行う。すなわち、ステップＳ０５０８では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によってステップＳ０５０４の処理が行われたか否かの判断を行う。第一検出信号の代替信号を生成した場合（ステップＳ０５０８でＹＥＳ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５２２に進む。第一検出信号の代替信号を生成していない場合（ステップＳ０５０８でＮＯ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５０９に進む。
【０１０８】
ステップＳ０５０９では、図３の信号生成部１Ｆ４５によって第二検出信号の代替信号を生成する処理を行う。画像形成装置１は、図３の信号生成部１Ｆ４５によって第二検出信号ＳＩＧ２の代わりとなる代替信号ＳＩＧ５を生成する。
【０１０９】
ステップＳ０５１０では、画像形成装置１は、図３の制御部１Ｆ２によって記録媒体を定着センサ１Ｈ２５の箇所に搬送を行う処理をする。ステップＳ０５１０では、画像形成装置１は、記録媒体１Ｈ１２をレジストローラ１Ｈ１５などのモータ（図示せず）を制御し、定着センサ１Ｈ２５まで記録媒体を搬送する。すなわち、ステップＳ０５１０では、画像形成装置１は、定着器１Ｈ１９に記録媒体１Ｈ１２を搬送するための処理を行う。
【０１１０】
ステップＳ０５１１では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によって第三検出信号を検出するための設定を行う処理を行う。第三検出信号を検出するための設定を行う処理は、例えば図４の第三検出信号ＳＩＧ３について立ち上がりエッジのタイミングの時間を計算し、比較信号ＳＩＧ６に検出する基準を設定する処理などである。計算は、例えばステップＳ０５０７で検出したタイミングの時間と、レジストセンサ１Ｈ２３から定着センサ１Ｈ２５までの距離と、から、第三検出信号ＳＩＧ３の立ち上がりエッジを検出するための基準を算出する。
【０１１１】
ステップＳ０５１２では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によって第三検出信号を検出したか否かの判断を行う。第三検出信号が検出できた場合（ステップＳ０５１２でＹＥＳ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５１５に進む。第三検出信号が検出できない場合（ステップＳ０５１２でＮＯ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５１３に進む。ステップＳ０５１２では、画像形成装置１は、ステップＳ０５１１で設定した基準に基づいて第三検出信号ＳＩＧ３がアサートされたかによって判断する。
【０１１２】
ステップＳ０５１３では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によって第一検出信号、または第二検出信号の代替信号を生成したか否かの判断を行う。すなわち、ステップＳ０５１３では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によってステップＳ０５０４、またはステップＳ０５０９の処理が行われたか否かの判断を行う。第一検出信号、または第二検出信号の少なくともいずれか一方の代替信号を生成した場合（ステップＳ０５１３でＹＥＳ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５２２に進む。第一検出信号、および第二検出信号のいずれも代替信号を生成していない場合（ステップＳ０５１３でＮＯ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５１４に進む。
【０１１３】
ステップＳ０５１４では、図３の信号生成部１Ｆ４５によって第三検出信号の代替信号を生成する処理を行う。画像形成装置１は、図３の信号生成部１Ｆ４５によって第三検出信号ＳＩＧ３の代わりとなる代替信号ＳＩＧ５を生成する。
【０１１４】
ステップＳ０５１５では、画像形成装置１は、図３の制御部１Ｆ２によって記録媒体を排紙センサ１Ｈ２０の箇所に搬送を行う処理をする。ステップＳ０５１５では、画像形成装置１は、記録媒体１Ｈ１２を定着器１Ｈ１９などのモータ（図示せず）を制御し、排紙センサ１Ｈ２０まで記録媒体を搬送する。
【０１１５】
ステップＳ０５１６では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によって第四検出信号を検出するための設定を行う処理を行う。第四検出信号を検出するための設定を行う処理は、例えば図４の第四検出信号ＳＩＧ４について立ち上がりエッジのタイミングの時間を計算し、比較信号ＳＩＧ６に検出する基準を設定する処理などである。計算は、例えばステップＳ０５１２で検出したタイミングの時間と、定着センサ１Ｈ２５から排紙センサ１Ｈ２０までの距離と、から、第四検出信号ＳＩＧ４の立ち上がりエッジを検出するための基準を算出する。
【０１１６】
ステップＳ０５１７では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によって第四検出信号を検出したか否かの判断を行う。第四検出信号が検出できた場合（ステップＳ０５１７でＹＥＳ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５２０に進む。第四検出信号が検出できない場合（ステップＳ０５１７でＮＯ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５１８に進む。ステップＳ０５１７では、画像形成装置１は、ステップＳ０５１６で設定した基準に基づいて第四検出信号ＳＩＧ４がアサートされたかによって判断する。
【０１１７】
ステップＳ０５１８では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によって第一検出信号乃至第三検出信号の少なくともいずれかの１の代替信号を生成したか否かの判断を行う。すなわち、ステップＳ０５１８では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によってステップＳ０５０４、ステップＳ０５０９、またはステップＳ０５１４の処理が少なくともいずれか１の処理が行われたか否かの判断を行う。第一検出信号、第二検出信号、または第三検出信号の少なくともいずれか１の代替信号を生成した場合（ステップＳ０５１８でＹＥＳ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５２２に進む。第一検出信号、第二検出信号、および第三検出信号のいずれも代替信号を生成していない場合（ステップＳ０５１８でＮＯ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５１９に進む。
【０１１８】
ステップＳ０５１９では、図３の信号生成部１Ｆ４５によって第四検出信号の代替信号を生成する処理を行う。画像形成装置１は、図３の信号生成部１Ｆ４５によって第四検出信号ＳＩＧ４の代わりとなる代替信号ＳＩＧ５を生成する。
【０１１９】
ステップＳ０５２０では、画像形成装置１は、図３の制御部１Ｆ２によって記録媒体を排紙する処理を行う。ステップＳ０５２０では、画像形成装置１は、記録媒体１Ｈ１２を排紙ローラ１Ｈ１６などのモータ（図示せず）を制御し、画像形成装置１から記録媒体１Ｈ１２を排紙する。
【０１２０】
ステップＳ０５２１では、画像形成装置１は、図３の制御部１Ｆ２によって記録媒体が排紙されたか否かの判断を行う。ステップＳ０５２１では、画像形成装置１は、記録媒体１Ｈ１２がステップＳ０５２０の処理によって排紙されたかの判断を行う。排紙の判断は、例えば排紙を検出するセンサ（図示せず）などによって検出する。排紙が検出された場合（ステップＳ０５２１でＹＥＳ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５２５に進む。排紙が検出されなかった場合（ステップＳ０５２１でＮＯ）、画像形成装置１は、ステップＳ０５２２に進む。
【０１２１】
ステップＳ０５２２では、画像形成装置１は、図３の装置状態判定部１Ｆ４７によって画像形成装置がジャム状態であると判定する処理を行う。ステップＳ０５２２の場合は、例えばステップＳ０５０４で第一検出信号の代替信号ＳＩＧ５を生成した場合、かつ、ステップＳ０５０７で第二検出信号が検出されなかった場合である。ステップＳ０５２２の場合、画像形成装置１は、給紙トレイ１Ｈ１３から給紙センサ１Ｈ２４までにジャムなどなんらかの不具合が発生した場合である。
【０１２２】
ステップＳ０５２３では、画像形成装置１は、図３の制御部１Ｆ２によって記録媒体の搬送を制限する処理を行う。ステップＳ０５２３の場合は、ステップＳ０５２２でセンサの故障ではなく、画像形成装置１がジャムの状態であると判定される場合である。したがって、画像形成装置１は、記録媒体の搬送を停止するなど記録媒体１Ｈ１２の搬送を制限する処理を行う。
【０１２３】
ステップＳ０５２４では、画像形成装置１は、図３の制御部１Ｆ２によってジャムを通知する処理を行う。ステップＳ０５２４では、画像形成装置１は、例えばユーザ、またはサービスマンなどにステップＳ０５２２の判定の結果を通知する処理を行う。
【０１２４】
ステップＳ０５２５では、画像形成装置１は、図３のセンサ状態判定部１Ｆ４６によってセンサ状態の判定をする処理を行う。ステップＳ０５２５の場合は、第一検出信号ＳＩＧ１乃至第四検出信号ＳＩＧ４のいずれか１の検出信号について代替信号が生成された場合、またはいずれの代替信号も生成されなかった場合である。いずれの代替信号も生成されなかった場合は、給紙センサ１Ｈ２４、レジストセンサ１Ｈ２３、定着センサ１Ｈ２５、および給紙センサ１Ｈ２４が搬送される記録媒体１Ｈ１２を検出する、いわゆる「正常」の場合である。
【０１２５】
ステップＳ０５０４で第一検出信号ＳＩＧ１の代替信号が生成され、かつ、ステップＳ０５０７で第二検出信号ＳＩＧ２が検出された場合、センサ状態判定部１Ｆ４６は、第一検出信号を出力する給紙センサ１Ｈ２４が「故障」の状態であると判定する。
【０１２６】
ステップＳ０５０７で第二検出信号ＳＩＧ２の代替信号が生成され、かつ、ステップＳ０５１２で第三検出信号ＳＩＧ３が検出された場合、センサ状態判定部１Ｆ４６は、第二検出信号を出力するレジストセンサ１Ｈ２３が「故障」の状態であると判定する。
【０１２７】
ステップＳ０５１４で第三検出信号ＳＩＧ３の代替信号が生成され、かつ、ステップＳ０５１７で第四検出信号ＳＩＧ４が検出された場合、センサ状態判定部１Ｆ４６は、第三検出信号を出力する定着センサ１Ｈ２５が「故障」の状態であると判定する。
【０１２８】
ステップＳ０５１９で第四検出信号ＳＩＧ４の代替信号が生成され、かつ、ステップＳ０５２１で排紙が検出された場合、センサ状態判定部１Ｆ４６は、第四検出信号を出力する給紙センサ１Ｈ２４が「故障」の状態であると判定する。
【０１２９】
＜代替信号を用いた画像形成＞
図４の場合は、定着センサ１Ｈ２５が「故障」の状態であると判定される場合である。検出手段のいずれかが「故障」の状態であると判定された場合、信号生成部１Ｆ４５は、第三検出信号ＳＩＧ３に代えて代替信号ＳＩＧ５を生成し、入力する。画像形成装置１は、代替信号ＳＩＧ５が入力されているため、記録媒体１Ｈ１２の搬送ができる。記録媒体１Ｈ１２の搬送が行われるため、画像形成装置１は、画像形成を行うことができる。
【０１３０】
代替信号ＳＩＧ５の入力がない場合、定着センサ１Ｈ２５が「故障」しているため、第三検出信号ＳＩＧ３が出力されない。代替信号ＳＩＧ５、および第三検出信号ＳＩＧ３の入力がない場合、装置状態判定部１Ｆ４７は、ジャムなどが発生している状態であると判定する。装置状態判定部１Ｆ４７がジャムなどが発生している状態であると判定した場合、画像形成装置１は、記録媒体１Ｈ１２の搬送、および画像形成を停止する。
【０１３１】
すなわち、代替信号ＳＩＧ５を入力することによって、画像形成装置１は、画像形成を行える場合が多くなり、画像形成装置１の平均故障間隔を長くすることができる。平均故障間隔を長くすることで信頼性を高くすることができる。
【０１３２】
また、図４の場合で定着センサ１Ｈ２５が「故障」の状態であると判定された場合、画像形成装置１は、判定結果を画像形成装置１の修理を行う者であるサービスマンなどに通知する。サービスマンなどは、画像形成装置１の状態が定着センサ１Ｈ２５が「故障」の状態であるをことを認識しやすくできる。定着センサ１Ｈ２５が「故障」の状態であるなど画像形成装置１の状態が詳細に認識されていることによって、画像形成装置１の修理時間が短くできる場合が多い。したがって、代替信号ＳＩＧ５に基づいて画像形成装置１の状態を判定することによって平均修理時間を短くすることができる。平均修理時間を短くすることで信頼性を高くすることができる。
【０１３３】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態と同様に図１の画像形成装置１を用いる。したがって、全体構成の説明は省略する。
【０１３４】
第１実施形態と同様に、画像形成装置１で記録媒体の給紙から排紙が行われる場合、記録媒体が、給紙センサ１Ｈ２４、レジストセンサ１Ｈ２３、定着センサ１Ｈ２５、および排紙センサ１Ｈ２０の順に検出される場合を例に説明する。
【０１３５】
第２実施形態では、第１実施形態と同様に図３の装置状態判定部１Ｆ４７は、例えば比較信号ＳＩＧ６と、各検出信号と、のタイミングを比較して判定を行う。第２実施形態では、比較信号ＳＩＧ６と、各検出信号と、のタイミングを比較した際、比較信号ＳＩＧ６に対する各検出信号の遅延している時間（以下、遅延量という。）を計測する。
【０１３６】
遅延量の計測は、例えば図５のステップＳ０５０３、Ｓ０５０７、Ｓ０５１２、またはＳ０５１７の検出の際に行われる。
【０１３７】
図６は、本発明の一実施形態に係る第２実施形態について遅延量に基づく検出機構に係る判定の一例を説明するタイミングチャートである。
【０１３８】
図６は、第三検出信号ＳＩＧ３を例に説明する。図６は、比較信号ＳＩＧ６によってタイミングＴ１１からＴ１２の間に第三検出信号ＳＩＧ３の立ち上がりエッジのタイミングＴ１３があると基準が設定された場合を例に説明する。同様に、図６は、比較信号ＳＩＧ６によってタイミングＴ１４からＴ１５の間に第四検出信号ＳＩＧ４の立ち上がりエッジのタイミングＴ１６があると基準が設定された場合を例に説明する。
【０１３９】
図示するように、タイミング１３は、基準であるタイミングＴ１１からＴ１２の間になく、タイミングＴ１３が基準から遅延している場合である。図３の装置状態判定部１Ｆ４７は、例えばタイミング１１からタイミングＴ１３までの遅延量を計測する。
【０１４０】
図３の信号生成部１Ｆ４５は、遅延となった第三検出信号ＳＩＧ３の代替信号ＳＩＧ５を生成する。第１実施形態で説明した通り、代替信号ＳＩＧ５を用いることで、画像形成装置１は、排紙センサ１Ｈ２０以降にも記録媒体１Ｈ１２の搬送を行うことができる。
【０１４１】
第２実施形態では、代替信号ＳＩＧ５を用いた場合、図３の装置状態判定部１Ｆ４７は、第四検出信号ＳＩＧ４の立ち上がりエッジのタイミングＴ１６の計測を行う。
【０１４２】
図６の場合、タイミングＴ１６は、タイミングＴ１４からＴ１５の間に検出されるため、遅延がない状態、すなわち「正常」な状態と判定される。
【０１４３】
図６の場合は、タイミングＴ１３に遅延があり、タイミングＴ１６は遅延のない「正常」な場合である。第三検出信号に出力異常があると判定される場合は、例えば図６の場合である。
【０１４４】
タイミングＴ１３に遅延がある場合は、定着センサ１Ｈ２５が設置されている箇所の機構、すなわち定着器１Ｈ１９の検出機構について機構の摩耗がある場合などである。定着器１Ｈ１９の検出機構は、例えばいわゆるフィラー機構である。以下、フィラー機構を例に説明する。
【０１４５】
フィラー機構は、搬送されてきた紙など記録媒体を検出するための機構である。
【０１４６】
フィラー機構は、センサを有する。フィラー機構は、搬送されてきた記録媒体と接触する位置に設置される。記録媒体が搬送された場合、フィラー機構は、記録媒体との接触によって回転する。フィラー機構のセンサは、フィラー機構の回転を検出する。フィラー機構は、フィラー機構の回転の検出に基づいて各種の検出信号を生成し、出力する。
【０１４７】
例えば経年劣化などによって、フィラー機構が摩耗してきた場合、搬送された記録媒体とフィラー機構が接触した際でも劣化によってフィラー機構が回転しない、または回転が遅れる場合がある。すなわち、劣化などによりフィラー機構の回転が遅れることによって、検出に遅延が発生する場合がある。
【０１４８】
したがって、第三検出信号ＳＩＧ３、および第四検出信号ＳＩＧ４の遅延量を計測することによって、定着器１Ｈ１９に係る機構について状態の判定を行うことができる。
【０１４９】
図７は、本発明の一実施形態に係る第２実施形態について遅延量に基づく搬送機構に係る判定の一例を説明するタイミングチャートである。
【０１５０】
図６と同様に、遅延量を計測した場合において、第三検出信号について例えばタイミングＴ１３に遅延が計測された場合、画像形成装置１は、代替信号ＳＩＧ５を用いる。さらに、図３の装置状態判定部１Ｆ４７は、タイミングＴ１６の計測において、第四検出信号ＳＩＧ４を遅延と判定した場合、レジストセンサ１Ｈ２３から定着センサ１Ｈ２５の間で搬送機構に係る「故障」であると判定する。搬送機構の「故障」は、例えば搬送に用いられるモータなどの経年劣化、または摩耗などが原因である。例えばローラなどの摩耗により、記録媒体を保持する圧が低下した場合、搬送される記録媒体は、スリップなどが発生し、遅延が起きる。
【０１５１】
したがって、第三検出信号ＳＩＧ３、および第四検出信号ＳＩＧ４の遅延量を計測することによって、画像形成装置１の搬送機構に係る判定を行うことができる。
【０１５２】
搬送機構について「故障」と判定された場合、遅延の起こる機構については、搬送を開始する時間を計測された遅延量分早くすることによって遅延なく搬送を行うことができる。例えば図３の信号生成部１Ｆ４５が計測された遅延量分早い代替信号を生成することによって遅延なく搬送を行うことができる。
【０１５３】
図８は、発明の一実施形態に判定結果の一例を説明する表である。
【０１５４】
判定結果表２は、各検出信号、および各検出信号の遅延量に基づいて判定を行った結果の一例である。
【０１５５】
図３の装置状態判定部１Ｆ４７は、第一検出信号ＳＩＧ１乃至第四検出信号ＳＩＧ４のいずれについても検出信号が検出でき、かつ、遅延もないと判定できる場合、画像形成装置１が「正常」な状態であると判定する。「正常」な状態は、例えば各センサが記録媒体を検出し、かつ、搬送に係る機構などが動作し、記録媒体をスリップなどなく搬送する状態である。
【０１５６】
図３の信号生成部１Ｆ４５は、第一検出信号ＳＩＧ１乃至第四検出信号ＳＩＧ４のいずれかの検出信号に遅延があると判定した場合、遅延と判定した検出信号について代替信号を生成する。図３の装置状態判定部１Ｆ４７は、代替信号が生成された検出信号より下流にある検出信号について遅延量を計測する。例えば図８の場合、第三検出信号で遅延の判定があった場合、図３の信号生成部１Ｆ４５は、第三検出信号ＳＩＧ３の代替信号を生成し、図３の装置状態判定部１Ｆ４７は、第四検出信号ＳＩＧ４について遅延量を計測する。
【０１５７】
第四検出信号ＳＩＧ４について遅延がないと判定した場合、図３の装置状態判定部１Ｆ４７は、検出機構に経年劣化などが発生している状態と判定する。
【０１５８】
第四検出信号ＳＩＧ４について遅延があると判定した場合、図３の装置状態判定部１Ｆ４７は、搬送機構に経年劣化などが発生している状態と判定する。
【０１５９】
第四検出信号ＳＩＧ４について検出がないと判定した場合、図３の装置状態判定部１Ｆ４７は、搬送経路にジャム、または温度変化による反りなどが発生している状態と判定する。温度変化による反りの場合、図３の装置状態判定部１Ｆ４７は、温度が所定の温度になった場合、「正常」と判定してもよい。
【０１６０】
＜画像形成制限処理＞
画像形成装置１は、代替信号を用いる場合、画像形成を制限する処理（以下、画像形成制限処理という。）を行ってもよい。
【０１６１】
画像形成制限処理は、画像形成に係る処理を制限する処理であり、例えば転写、定着、または画像処理などの各工程に係る装置を停止する処理である。
【０１６２】
画像形成装置１が代替信号を用いる場合は、各センサについて「故障」の判定を行うために記録媒体の搬送が行われる場合である。すなわち、「故障」の判定において、画像形成装置１は、記録媒体に画像形成を行わないため、画像形成処理制限処理によって、各工程に係る装置を停止し、記録媒体の搬送を行う。装置を停止することによって、画像形成装置１は、高い電圧を使用しないため、安全な状態にすることができる。装置を停止することによって、画像形成装置１は、トナーなど消耗品を使用しないため、消耗品の消費を少なくすることができる。装置を停止することによって、画像形成装置１は、装置などの消費電力を減らすことができるため、消費電力を少なくすることができる。停止する装置は、例えば定着の工程を停止するために定着器１Ｈ１９、画像のデータの生成など画像生成の工程を停止するためにＡＳＩＣ１Ｄ４、または一次転写など画像生成の工程を停止するために転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４のモータ（図示せず）などである。停止する装置は、停止によって消費電力を多く減らすことができる定着、および画像生成に係る装置が望ましい。停止する装置は、停止によって発熱による発火、または火傷などの危険を減らすことができる定着、および画像生成に係る装置が望ましい。
【０１６３】
代替信号を生成することによって、画像形成装置１は、センサが「故障」の際、記録媒体の搬送を行うことができるため、画像形成を行うことができる場合があり、画像形成装置の信頼性を高くすることができる。また、代替信号を生成することによって、画像形成装置１は、センサが「故障」の際、「故障」しているセンサの箇所の特定をすることができる。さらに、代替信号を生成することによって、画像形成装置１は、画像形成装置にジャムなどが発生している際、ジャムの状態であることを特定することができる。よって、代替信号を生成することによって、画像形成装置の状態を特定しやすくする。
【０１６４】
なお、実施形態は、各処理を行わせるプログラムを画像形成装置にインストールし、画像形成装置に各処理を行わせてもよい。
【０１６５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６６】
１  画像形成装置
１Ｈ１２  記録媒体
１Ｈ１４  給紙ローラ
１Ｈ１５  レジストローラ
１Ｈ１６  排紙ローラ
１Ｈ１７  両面ローラ
１Ｈ１８  二次転写ローラ
１Ｈ１９  定着器
１Ｈ２０  排紙センサ
１Ｈ２２Ａ、１Ｈ２２Ｂ、１Ｈ２２Ｃ、１Ｈ２２Ｄ  一次転写ローラ
１Ｈ２３  レジストセンサ
１Ｈ２４  給紙センサ
１Ｈ２５  定着センサ
１Ｄ１  ＣＰＵ
１Ｄ２  記憶装置
１Ｄ３  制御装置
１Ｄ３１  センシング制御装置
１Ｄ３２  各装置の制御装置
１Ｄ４  ＡＳＩＣ
１Ｄ５  センサ
１Ｄ６  アクチュエータ
１Ｄ７  バス
１Ｆ１  入出力部
１Ｆ２  制御部
１Ｆ３  検出部
１Ｆ３１  給紙ローラ地点検出部
１Ｆ３２  レジストローラ地点検出部
１Ｆ３３  定着器地点検出部
１Ｆ３４  排紙ローラ地点検出部
１Ｆ４  処理部
１Ｆ４１  第一受信部
１Ｆ４２  第二受信部
１Ｆ４３  第三受信部
１Ｆ４４  第四受信部
１Ｆ４５  信号生成部
１Ｆ４６  センサ状態判定部
１Ｆ４７  装置状態判定部
ＳＩＧ１  第一検出信号
ＳＩＧ２  第二検出信号
ＳＩＧ３  第三検出信号
ＳＩＧ４  第四検出信号
ＳＩＧ５  代替信号
ＳＩＧ６  比較信号
２  判定結果表
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６７】
【特許文献１】特開２０１２−７１９１６号公報
【特許文献２】特許第３６０４０５６号
【図１】
2015161743.tif 000003
【図２】
2015161743.tif 000004
【図３】
2015161743.tif 000005
【図４】
2015161743.tif 000006
【図５】
2015161743.tif 000007
【図６】
2015161743.tif 000008
【図７】
2015161743.tif 000009
【図８】
2015161743.tif 000010