(57)【要約】【課題】  異物の介在をより確実に検出し得る異物検出装置、および異物検出装置を備えた包装機の提供。【解決手段】  ピロー包装工程において被包装品を包装するフィルムのうち、被包装品の前後にシールが施されて所定の幅の横シール部となる予定領域に、異物が介在するかどうかを検出するために、被包装品のフィルムの送り方向に直交する方向に沿って設けられフィルムに横シール部が形成されるようフィルムを両側から挟んでヒートシールする一対のシール手段に対して送り方向上流側に配置され、横シール部の所定の幅と同等の幅とされるとともに予定領域を両側から挟む一対の挟み面を備え、一対の挟み面のうちの少なくとも一方は、予定領域における異物の介在によって変位可能に構成され、挟み面の変位を検出する検出部を備えた異物検出装置。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピロー包装工程において被包装品を包装するフィルムのうち、被包装品の前後にシールが施されて所定の幅の横シール部となる予定領域に、異物が介在するかどうかを検出する異物検出装置であって、
被包装品のフィルムの送り方向に直交する方向に沿って設けられフィルムに横シール部が形成されるようフィルムを両側から挟んでヒートシールする一対のシール手段に対して送り方向上流側に配置され、
横シール部の所定の幅と同等の幅とされるとともに予定領域を両側から挟む一対の挟み面を備え、一対の挟み面のうちの少なくとも一方は、予定領域における異物の介在によって変位可能に構成され、挟み面の変位を検出する検出部を備えたことを特徴とする異物検出装置。
【請求項２】
一対の挟み面は、横シール部の所定の幅に相当するシール手段の送り方向の幅に比べて幅広とされた請求項１記載の異物検出装置。
【請求項３】
一対の挟み面は、シール手段に先んじてフィルムの予定領域に仮シール部を形成するための仮シール手段に備えられるとともに、仮シール部の形成のために加熱される面である請求項１または請求項２の何れか１項に記載の異物検出装置。
【請求項４】
検出部は、挟み面が変位することで電気的導通、非導通が切替わる接点であり、接点の切替わりで挟み面の変位を検出する請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の異物検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちの何れか１項に記載の異物検出装置を備えたことを特徴とする包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピロー包装工程において被包装品を包装するフィルムのうち、被包装品の前後にシールが施されて形成される横シール部に、異物が介在するかどうかを検出する異物検出装置、および異物検出装置を備えた包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の異物検出装置として、例えば下記特許文献１の技術が提案されている。また、特許文献１には、このような異物検出装置を備えた包装機が提案されている。なお、この包装機で包装される被包装品とは、例えば「ラーメン」や「はるさめ」等の即席食品であり、異物検出装置で検出される異物とは、被包装品のわずかな切れ端（欠片）である。
【０００３】
特許文献１の異物検出装置は、横シーラーに設けられている。横シーラーは、ピロー包装工程においてフィルムの送り方向に直交する方向にヒートシールカットする一対のシールカット手段を備えている。異物検出装置は、一対のシールカット手段のうち何れか一方のシールカット手段に設けられて独立に変位自在であり、且つ他方のシールカット手段に向けて付勢される接触式の異物検出板と、異物検出板の変位を検出するための変位検出センサーとを備えている。
【０００４】
この異物検出装置によれば、横シール部に異物が介在していると、シールカット手段どうしが噛み合う時に、異物に当接した異物検出板が独立に変位し、その変位を変位検出センサーが検出して、異物の介在を知ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２３０５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の異物検出装置は、独立に変位自在であり且つ他方のシールカット手段に向けて付勢される接触式の異物検出板を備えている。しかしながら、異物検出板はシールカット手段に設けられており、フィルムの送り方向の幅が狭い範囲に収まるよう制限されている。このため、介在した（噛込まれた）異物が異物検出板から外れていると、異物が検出できない。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑み、異物の介在をより確実に検出し得る異物検出装置、および異物検出装置を備えた包装機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ピロー包装工程において被包装品を包装するフィルムのうち、被包装品の前後にシールが施されて所定の幅の横シール部となる予定領域に、異物が介在するかどうかを検出する異物検出装置であって、被包装品のフィルムの送り方向に直交する方向に沿って設けられフィルムに横シール部が形成されるようフィルムを両側から挟んでヒートシールする一対のシール手段に対して送り方向上流側に配置され、横シール部の所定の幅と同等の幅とされるとともに予定領域を両側から挟む一対の挟み面を備え、一対の挟み面のうちの少なくとも一方は、予定領域における異物の介在によって変位可能に構成され、挟み面の変位を検出する検出部を備えたことを特徴としている。
【０００９】
上記構成において、異物検出装置は、シール手段に対し送り方向上流側に配置され、挟み面の幅が横シール部の所定の幅と同等の幅に設定されているから、横シール部に介在する異物の確実な検出が可能となる。
【００１０】
本発明の異物検出装置では、一対の挟み面は、横シール部の所定の幅に相当するシール手段の送り方向の幅に比べて幅広とされた構成を採用できる。
【００１１】
上記構成によれば、横シール部の所定の幅が挟み面の幅に含まれるから、横シール部における異物の介在の検出が確実になる。
【００１２】
本発明の異物検出装置では、一対の挟み面は、シール手段に先んじてフィルムの予定領域に仮シール部を形成するための仮シール手段に備えられるとともに、仮シール部の形成のために加熱される面である構成を採用できる。
【００１３】
上記構成によれば、シール手段により横シール部が形成される前に、仮シール手段の挟み面によってフィルムの予定領域に仮シール部が形成されることで、仮シール部が形成されて横シール部が形成されるまでの間における、フィルム内での被包装品の移動が抑えられる。
【００１４】
本発明の異物検出装置では、検出部は、挟み面が変位することで電気的導通、非導通が切替わる接点であり、接点の切替わりで挟み面の変位を検出する構成を採用できる。
【００１５】
上記構成の異物検出装置によれば、接点の切替わりで挟み面の変位を検出することにより、予定領域での異物の噛込みが電気的に検出される。
【００１６】
本発明の包装機は、上記何れかに記載の異物検出装置を備えたことを特徴としている。
【００１７】
上記構成の包装機によれば、異物検出装置が、シール手段に対し送り方向上流側に配置されているからシール手段の幅に基づく制限を受けず、その分だけ挟み面の幅を広く設定することができ、その分だけ広い範囲での異物の検出が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る異物検出装置は、シール手段に対し送り方向上流側に配置されているからシール手段の幅に基づく制限を受けず、その分だけ挟み面（予定領域）の幅を広く設定することができ、その分だけ広い範囲での異物の検出が可能となって、異物の介在を確実に検出し得る。また、異物検出装置による異物の介在を確実に検出し得る包装機の提供ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る包装機の概略構成を表す側面図である。
【図２】同第一形成部および第二形成部の詳細を表す側面図である。
【図３】同第一形成部の詳細を表し、異物の介在がない場合の正面図である。
【図４】同第一形成部の詳細を表し、異物の介在がある場合の正面図であり、異物の介在がある場合での横シーラーの一部を側面図として併記している。
【図５】同フィルムに仮シール部および横シールが形成される過程を表す平面図である。
【図６】他の実施形態を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る異物検出装置、および異物検出装置を備えた包装機（この場合、ピロー包装機）の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施形態に係る包装機１では、後に詳述する横シール形成部２以外は、一般的なこの種の包装機１の構成であり、はじめに包装機１の概略を説明する。
【００２１】
包装機１は、搬送部３、ホーマー４、フィルム供給部５、包装用縦シール形成部（「センターシール形成部」とも称する）６、送り部７、横シール形成部（「エンドシール形成部」とも称する）２、および送り出し部８を、フィルムＦの送り方向Ｒ上流側から送り方向Ｒ下流側へ向けて、順に備える。以下、送り方向Ｒ上流側、送り方向Ｒ下流側を、それぞれ単に上流側、下流側と称する。
【００２２】
ホーマー４は、フィルムロールＦｒからフィルム供給部５を介して供給される長尺状のフィルム（ラミネートフィルムが用いられている）Ｆを筒状（チューブ状）に形作る部分である。包装用縦シール形成部６は、包装用縦シーラー９を備え、ホーマー４によって筒状に形成されたフィルムＦの両縁部を溶着（シール）して筒状フィルムＦ１とする部分である。
【００２３】
搬送部３は、包装用縦シーラー９によって筒状に形成された筒状フィルムＦ１内に被包装品１０を供給可能とする部分である。送り部７は、その下流側に配置された横シール形成部２に、筒状フィルムＦ１に内装された被包装品１０を、筒状フィルムＦ１とともに送る部分である。横シール形成部２は筒状フィルムＦ１に横シール部１１を形成するとともに横シール部１１を切断して、被包装品１０を個装する部分である。送り出し部８は、横シール形成部２によって個装された被包装品１０を下流側へ送り出す部分である。
【００２４】
ここで、横シール形成部２の構成を説明する。横シール形成部２は、送り方向Ｒにおいて、送り部７と送り出し部８との間に配置されている。横シール形成部２は、フィルムＦの送り方向Ｒに並設される、上流側の第一形成部１２と下流側の第二形成部１３とを備える。
【００２５】
第一形成部１２は、シール手段に相当する第二形成部１３で筒状フィルムＦ１に施す本シールに先んじて、筒状フィルムＦ１に仮シールを行う部分である。この仮シールは、本シールが施されることで横シール部１１となる予定領域に施される。本シールと仮シールとでは、筒状フィルムＦ１を押圧するシール圧力、シール温度が異なり、シール圧力およびシール温度ともに、本シールの方が仮シールに比べて大きい。このように、筒状フィルムＦ１の、同一の所定の領域に対して複数回（二回）シールを施す構成は、タンデム型の横シール形成部と称される。
【００２６】
第一形成部１２は、支持枠１４、搬送コンベヤ１６、溝カム機構部１８、上下の第一横シーラー部２０を備える。支持枠１４は、枠体２２の組合わせにより直方体枠状に形成されている。搬送コンベヤ１６は、支持枠１４の内側に配置されている。搬送コンベヤ１６は、下側に配置された駆動ギヤ２４と、駆動ギヤ２４の上方に、送り方向Ｒに離間して配置された従動ギヤ２６と、駆動ギヤ２４および従動ギヤ２７に巻掛けられた無端搬送体２８とを備える。無端搬送体２８の上面２８ａは搬送路であり、無端搬送体２８の上面２８ａは、送り部７と送り出し部８の上面の高さと略同一に設定されている。無端搬送体２８の上面２８ａの上流側端、および下流側端は、支持枠１４からはみ出るよう構成されている。
【００２７】
支持枠１４の枠体２２のうち、上流側・下流側で対向する枠体２２の間に、溝カム機構部１８が配置されている。溝カム機構部１８は上下一対且つ前後一対で設けられ、案内溝３０が形成され上下に対向して配置された溝カム３２と、図３に示すように、案内溝３０に嵌合して案内されるカムフォロア３４と、カムフォロア３４が取付けられる保持体３６とを備える。
【００２８】
各溝カム３２は、矩形板状に形成されている。下側の溝カム３２は支持枠１４（枠体２２）に固定され、上側の溝カム３２は支持枠１４（枠体２２）に、上下方向位置を調整可能に支持されている。溝カム３２の、送り方向Ｒに直交する水平方向（以下、この方向を左右方向と定義する）において対向する表面には、前記案内溝３０が形成されている。図２に戻って、一方の溝カム３２に形成された案内溝３０、例えば上側の案内溝３０の形状は、直線部３０ａと曲線部３０ｂとから形成されている。
【００２９】
直線部３０ａは、送り方向Ｒに沿うよう直線状に形成され、後述する所定の送り方向Ｒ長さに形成されている。曲線部３０ｂは直線部３０ａの両側の端部に連続した円弧状に形成され、直線部３０ａの上側に配置されている。直線部３０ａは上側の溝カム３２の表面のうち、下端から所定の高さ位置に配置されている。他方の溝カム３２、例えば下側の案内溝３０は、一方の溝カム３２に形成された案内溝３０と、溝カム３２どうしの、送り方向Ｒに沿う上下対向面を中心線として、線対称に配置されており、一方の案内溝３０と同様の構成である。
【００３０】
保持体３６は、直方体形状のブロック体である。カムフォロア３４は、保持体３６に、案内溝３０の案内方向に離間して一対で設けられている。カムフォロア３４は、保持体３６に横軸３８を介して回転可能に取付けられたローラー体である。カムフォロア３４は、案内溝３０の幅よりわずかに小さい直径に設定されている。
【００３１】
第一横シーラー部２０は、上下一対で設けられ、各第一横シーラー部２０は、回転中心軸体４０と、シーラーベース４２と、横シーラー４４と、給電装置４６とを備える。特に、上側の第一横シーラー部２０は、異物検出装置４８を備える。
【００３２】
回転中心軸体４０の端部は、左右方向で対向する溝カム３２に挿通され、回転中心軸体４０はその中心軸４０ａ回りに回転自在に溝カム３２に支持されている。保持体３６は回転中心軸体４０とともに中心軸４０ａ回りに回転自在に構成されている。給電装置４６は、この場合スリップリングが用いられている。給電装置４６は、各回転中心軸体４０のうち、溝カム３２から突出した端部に設けられている。
【００３３】
シーラーベース４２は、左右方向で対向する保持体３６に、端部が保持されている。特に、上側のシーラーベース４２は、中心軸４０ａを中心とする外側に配置された金属製の外側シーラーベース５０と、外側シーラーベース５０の内側に配置された金属製の内側シーラーベース５１とを備える。外側シーラーベース５０が保持体３６に保持され、内側シーラーベース５１は外側シーラーベース５０の内側に保持されている。外側シーラーベース５０は中心軸４０ａ方向を長手方向とする板状に形成されている。
【００３４】
内側シーラーベース５１は、横シーラー４４を取付けるシーラー取付部５３を備えている。外側シーラーベース５０の内側面に、内側シーラーベース５１が内側から挿入される挿入凹部５４が形成されている。横シーラー４４はシーラー取付部５３の内側面に取付けられている。内側シーラーベース５１は、左右方向両側に、外側シーラーベース５０の左右方向端部側に、内側で対向する対向部５５を備えている。
【００３５】
異物検出装置４８は、外側シーラーベース５０と内側シーラーベース５１と協働で異物ｅを検出するものである。異物検出装置４８は、ばね５６（圧縮ばね）と、中心軸４０ａを中心とする内外方向で接離可能に設けられ、検出部に相当する第一接点部材５７および第二接点部材５８と、制御部５９を備えている。
【００３６】
ばね５６は、外側シーラーベース５０の内側面と、対向部５５に形成された凹部６０の底面とをばね座として、外側シーラーベース５０の内側面と、対向部５５に形成された凹部６０の底面との間に配置されている。このようなばね５６は、シーラーベース４２の左右端部寄りに配置されている。
【００３７】
ばね５６は、内側シーラーベース５１を内側に付勢するものであり、ばね５６が最も伸長した状態では、外側シーラーベース５０の内側面と対向部５５の外側面との間には隙間６１が生じるよう構成されている。また、外側シーラーベース５０の内側面と、内側シーラーベース５１の外側面との間には、前記隙間６１と同等の幅の隙間６２が生じるよう構成されている。
【００３８】
このような構成により、内側シーラーベース５１は内外方向に変位可能となっている。内側シーラーベース５１は内外方向に変位可能となっていることで、内側シーラーベース５１に固定されている横シーラー４４が、内外方向に変位可能に構成されている。
【００３９】
第一接点部材５７は、外側シーラーベース５０側に配置され、第二接点部材５８は内側シーラーベース５１側に配置されている。第一接点部材５７は、絶縁体６３を介して外側シーラーベース５０に配置され、第一接点部材５７は第一接点６４を備えている。第二接点部材５８は、対向部５５に取付けられ、第二接点部材５８は第二接点６５を備えている。
【００４０】
第一接点６４は、第一接点部材５７の内側端から対向部５５側へ向けて突出している。第二接点６５は、第一接点部材５７側へ向けて突出している。第一接点６４と第二接点６５は、中心軸４０ａを中心とする内外方向で対向している。第二接点６５が第一接点６４の外側に位置している。外側シーラーベース５０の内側面と対向部５５の外側面との間に隙間６１に生じている状態で、この隙間６１が小さくならない状態では、第一接点６４と第二接点６５とは、接触している。
【００４１】
左右の第一接点部材５７は、電気配線６６を介して給電装置４６に接続されている。電気配線６６は、回転中心軸体４０を挿通するよう配線されている。制御部５９は、第一接点６４と第二接点６５の接離を検出する検出回路が備えられたものであり、給電装置４６に配線６７を介して電気的に接続されている。
【００４２】
下側の第一横シーラー部２０は、内側シーラーベース５１、異物検出装置４８は備えず、シーラーベース４２と、横シーラー４４とを備える。両第一横シーラー部２０の横シーラー４４は、第二形成部１３によってヒートシールされることで形成される横シール部１１の所定の幅（送り方向Ｒでの所定の幅）と同等の幅の挟み面６８を備えている。
【００４３】
具体的には、第一横シーラー部２０の横シーラー４４の幅は、横シール部１１の所定の幅に比べてわずかに大きく設定されている。そしてこの挟み面６８は、フィルムＦを筒状にすべく、上下両側からフィルムＦを挟んでヒートシールする、すなわちフィルムＦに仮シールを施す、一対の面（略平面であり、べた面とも称される）である。
【００４４】
本実施形態における異物検出装置４８は、検出部、すなわち第一接点６４および第二接点６５の接離に基づいて、挟み面６８（上側の挟み面６８）の変位を検出するものである。そしてこの挟み面６８は、仮シール部７５の形成のために加熱される面である。
【００４５】
第二形成部１３は、支持枠１５、搬送コンベヤ１７、上下の溝カム機構部１９、上下の第二横シーラー部２１を備える。支持枠１５、搬送コンベヤ１７、溝カム機構部１９の構成は第一形成部１２と同様であるので、図２に第一形成部１２と同様の符号を付して、その説明を繰り返さない。また、第二形成部１３は、異物検出装置４８を有さない。
【００４６】
第二形成部１３では、第一形成部１２とは横シーラー部の構成が異なる。第二形成部１３における各第二横シーラー部２１は、回転中心軸体４１と、シーラーベース４３と、横シーラー４５と、給電装置（図示せず）とを備える。上側の横シーラー４５には、左右方向に沿う装着溝７２が形成されており、装着溝７２に左右方向を長手方向とするカッター７３が装着されている。下側の横シーラー４５には、左右方向に沿う受溝７４が形成されている。カッター７３の歯先が、受溝７４に挿抜されるよう構成されている。
【００４７】
第二形成部１３における横シーラー４５は、挟み面６９を備えている。挟み面６９は、仮シールを施すことで筒状フィルムＦ１となったフィルムＦの仮シール部７５に、本シールを施すことで横シール部１１を形成すべく、上下両側からフィルムＦ挟んでヒートシールする一対の面（左右方向を長手方向とするよう、送り方向Ｒに山谷を連続的に形成した面）である。
【００４８】
上記構成の包装機１は、被包装品１０のピロー包装に用いられる。包装機１における、搬送部３、ホーマー４、フィルム供給部５、包装用縦シール形成部６、送り部７、送り出し部８の機能については従来と同様であるのでその説明を省略し、ピロー包装工程における横シール形成部２での作用を説明する。
【００４９】
上記したとおり、横シール形成部２は、送り方向Ｒにおいて、送り部７と送り出し部８との間に配置されている。したがって、送り部７では被包装品１０は、筒状フィルムＦ１内に収容された状態で横シール形成部２に送られ、横シール形成部２で筒状フィルムＦ１に、仮シール、本シールの順でヒートシールが施されて横シール部１１が形成され、被包装品１０が個装されて送り出し部８へ送られる。
【００５０】
具体的に、第一形成部１２において、筒状フィルムＦ１に仮シールが施される。すなわち、第一形成部１２では、上下それぞれの溝カム機構部１８の駆動によって、上下の保持体３６がそれぞれ溝カム３２の案内溝３０に案内され、保持体３６に保持されているシーラーベース４２が、保持体３６とともに案内溝３０の形状に倣うように移動する。
【００５１】
そしてシーラーベース４２に取付けられている上下の横シーラー４４どうしの挟み面６８が筒状フィルムＦ１を上下で挟んで、直線部３０ａを送り方向Ｒに、所定距離だけ移動する間に、筒状フィルムＦ１における、横シール部１１が形成される予定領域に仮シールが施され、仮シール部７５が形成される。なお、挟み面６８が直線部３０ａ以外では曲線部３０ｂの形状に倣うよう移動するが、このような形式をハーメチック形式と称する。直線部３０ａの所定距離とは、挟み面６８が筒状フィルムＦ１を上下で挟んで筒状フィルムＦ１に仮シールを行うことが可能な距離である。
【００５２】
第一形成部１２においては、異物検出装置４８が設けられている。異物検出装置４８では、仮シール部７５を形成する際には、第一接点部材５７の第一接点６４と、第二接点部材５８の第二接点６５が内外方向で接触するよう設定されている。このため前記検出回路は閉じており（閉回路）、導通状態にある。そして、制御部５９がこの導通状態を検出している。
【００５３】
ここで、挟み面６８が筒状フィルムＦ１を上下で挟んで筒状フィルムＦ１に仮シールを行う際、例えば被包装品１０が「ラーメン」や「はるさめ」等の即席食品であり、異物ｅとして被包装品のわずかな切れ端（欠片）が、仮シール部７５（予定領域）に介在した場合を想定する。
【００５４】
異物検出装置４８は、外側シーラーベース５０の内側面と、対向部５５に形成された凹部６０の底面とをばね座として、外側シーラーベース５０の内側面と、対向部５５に形成された凹部６０の底面との間に配置されたばね５６を備えている。ばね５６は、シーラーベース４２の左右端部寄りに配置され、内側シーラーベース５１を内側に付勢している。ばね５６が伸長した状態では、外側シーラーベース５０の内側面と対向部５５の外側面との間には隙間６１が生じるよう構成されている。外側シーラーベース５０の内側面と、シーラー取付部５３の外側面との間には、隙間６１と同等の幅の隙間６２が生じるよう構成されている。このため、内側シーラーベース５１、横シーラー４４は内外方向に変位可能である。
【００５５】
すなわち、図４に示すように、仮シール部７５（予定領域）に異物ｅが存在すると（挟み面６８が異物ｅを挟むと）、異物ｅの厚みによって、隙間６１，６２を小さくするように、内側シーラーベース５１および横シーラー４４が外側に変位をする。そうすると、第一接点６４に対し、第二接点６５が外側へ変位して（第一接点６４と第二接点６５が相対的に離間して）、検出回路が開放されてこれが非導通状態となり、制御部５９が非導通状態を検出する。これによって、仮シール部７５に異物ｅが存在することが明らかになる。
【００５６】
次に、筒状フィルムＦ１に仮シール部７５が形成された状態で、筒状フィルムＦ１（被包装品１０）は、下流側へ送られ第二形成部１３によって横シール部１１が形成される。第二形成部１３では、上下それぞれの溝カム機構部１９の駆動によって、上下の保持体（図示せず）がそれぞれ溝カム３２の案内溝３０に案内され、保持体に保持されているシーラーベース４３が、保持体とともに案内溝３０の形状に倣うように移動する。
【００５７】
そして、シーラーベース４３に取付けられている上下の横シーラー４５どうしの挟み面６９が筒状フィルムＦ１を上下で挟んで、直線部３０ａを送り方向Ｒに、所定距離だけ移動する間に、図５に示すように、筒状フィルムＦ１に横シール部１１が形成される。また、第二形成部１３では、挟み面６９による筋目が左右方向に沿って形成された横シール部１１が形成されるとともに、横シール部１１の送り方向Ｒ中央部がカッター７３によって溶断され、被包装品１０が個装される。すなわち、ピロー包装工程が終了する。
【００５８】
なお、仮シール部７５に存在する異物ｅを第一形成部１２において検出されている個装は、例えば第二形成部１３から送り出し部８に送られる途中で排除される。あるいは、仮シール部７５に異物ｅが介在している場合では、第二形成部１３での横シール部１１の形成、溶断はパスして、第二形成部１３から送り出し部８に送られる途中で排除することもできる。
【００５９】
但し、異物検出装置４８では、仮シール部７５で異物ｅが介在していることを確実に検出することができるが、仮シール部７５における異物ｅの位置は不明である。このため、仮シール部７５での異物ｅの介在を検出した場合では、第二形成部１３において横シール部１１を溶断するにしてもパスするにしても、連続する二つの個装を排除することが好ましい。
【００６０】
本実施形態においては、第一横シーラー部２０の横シーラー４４は、第二形成部１３によって形成される横シール部１１と同等の所定の幅となる挟み面６８を備えている。本実施形態では、挟み面６８は、横シール部１１の所定の幅（第二横シーラー部２１の横シーラー４５における挟み面６９の幅）に比べて若干広く設定されている。したがって、横シール部１１の範囲内のどこに異物ｅが介在していても、異物ｅは検出されている。
【００６１】
このように、異物検出装置４８は、シール手段に相当する第二形成部１３対し上流側に配置され、挟み面６８の幅が横シール部１１の所定の幅と同等の幅に設定されていることで、横シール部１１に介在する異物ｅの、確実な検出が可能となる。
【００６２】
なお、第一形成部１２では、第二形成部１３で個装のために横シール部１１を形成するのに先立って、筒状フィルムＦ１に仮シール部７５を形成して筒状フィルムＦ１を仮止めする。仮シール部７５によって筒状フィルムＦ１が仮止めされることで、フィルムＦ内での被包装品１０の移動が規制された状態となる。
【００６３】
このように、フィルムＦ内での被包装品１０の移動が規制されることによれば、フィルムＦが下流側に送られて横シール部１１を形成すべく、上下の横シーラー４５どうしの挟み面６９が筒状フィルムＦ１を上下で挟んでも、被包装品１０そのものの一部を噛込むことがない。したがって、新たな異物ｅの発生を防止できる。また、仮シール部７５が形成されることで、横シール部１１が形成されるまでの間にフィルムＦどうしは上下に離れないことから、フィルムＦの弛みが発生しない。したがって、予め形成された仮シール部７５に横シール部１１を一致させて形成する制御が容易、且つ確実になる。
【００６４】
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても同様である。例えば、図６で示すように、第一形成部１２での挟み面６８を、送り方向Ｒで分割してもよい。例えば、横シーラー４４を送り方向Ｒで二分割することで、挟み面６８を二分割し、分割されたそれぞれの挟み面６８を、上記実施形態のようにばね５６を用いて内外方向で変位可能とする構成が考えられる。この場合でも、二分割した挟み面６８の幅の合計は、第二形成部１３での挟み面６９の幅と同程度に設定される。
【００６５】
このように、挟み面６９を分割することにより、何れの挟み面６９で異物ｅが噛み込まれたかを知ることができれば、仮シール部７５での異物ｅの介在を検出した場合では、第二形成部１３において横シール部１１を溶断した後、連続する二つの個装を排除する必要がなく、異物ｅの介在がある個装のみを排除することができ、その分だけ不経済にならない。
【００６６】
上記実施形態では、挟み面６８が直線部３０ａ以外では曲線部３０ｂの形状に倣うよう移動するハーメチック形式の場合で説明した。しかしながら、挟み面６８がボックスモーションと称される動作をする装置にも適用できる。なお、ボックスモーションとは、挟み面６８が連続した直線的な一定の軌跡（矩形の軌跡）を循環するなかで、フィルムＦを挟んだ状態で、ハーメチック形式と同様にフィルムＦの送り速度と同じ速度で所定距離だけ直線的に移動する領域を有する動作である。
【００６７】
上記実施形態では、第一形成部１２での挟み面６８の幅を、第二形成部１３での挟み面６９の幅より若干広くしたが、両挟み面６８，６９の幅が同程度であれば、逆に、異物ｅが噛み込まない程度だけ狭くしてもよい。
【００６８】
上記実施形態の異物検出装置４８では、接点どうしの離間によって異物ｅの介在を検出した。しかしながら、逆に常時的に接点どうしを接触させた構成とし、異物ｅの噛み込みによって接点どうしが接触することで、異物ｅの介在を検出するよう構成することもできる。また、異物ｅの検出は、接点によるものでなくてもよく、正常な仮シールが施される挟み面６８の位置に対する挟み面６８の変位を検出できるセンサーを用いてもよい。また、挟み面６８の変位を検出する検出部として、金属製の接点どうしの接触離間を利用する以外に、リミットスイッチ、近接スイッチ等を用い、これによって異物ｅの検出をすることも可能である。
【００６９】
上記実施形態では、異物検出装置４８を第一形成部１２に設けたが、第一形成部１２に設けず、第一形成部１２に対して上流側に配置することも可能であり、この場合、異物ｅの検出は仮シール部７５の形成とは別に行うことになる。すなわち、フィルムＦを挟み面で単に上下で挟んで、挟み面が変位することで電気的導通、非導通が切替わる接点を設け、接点の切替わりで挟み面の変位を検出することも可能である。
【００７０】
なお、上記各実施形態では、異物ｅを被包装品のわずかな切れ端（欠片）として説明した。しかしながら、異物はこれに限定されず、例えば、被包装品１０が複数の包装品を積層した形態である場合、複数の包装品のうち何れかが他の包装品に対して送り方向Ｒに位置ずれしているような場合では、その位置ずれした包装品の包装体（フィルム）が予定領域に介在すると、これが異物となる。すなわち異物検出装置４８は、筒状フィルムＦ１を挟み面６８で挟んだ際に、包装体が介在していると、その分だけ挟み面６８どうしの距離が大きくなるから、包装体の介在を検出することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１…包装機、２…横シール形成部、７…送り部、８…送り出し部、１０…被包装品、１１…横シール部、１２…第一形成部、１３…第二形成部、１６…搬送コンベヤ、１８…溝カム機構部、２０…第一横シーラー部、２１…第二横シーラー部、３６…保持体、４２…シーラーベース、４４…横シーラー、４８…異物検出装置、５０…外側シーラーベース、５１…内側シーラーベース、５４…挿入凹部、５５…対向部、５６…ばね、５７…第一接点部材、５８…第二接点部材、５９…制御部、６１，６２…隙間、６４…第一接点、６５…第二接点、６６電気配線、６８，６９…挟み面、７５…仮シール部、ｅ…異物、Ｆ１…筒状フィルム、Ｒ…送り方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図５】
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