(57)【要約】【課題】システムの応答性と安定性とを両立させることを目的とする。【解決手段】空調システムにおいて、室外機２ａ、２ｂ及び室内機３ａ、３ｂは、それぞれ冷媒圧力の変動が所定の許容範囲内となるように自律分散制御される。例えば、室内機３ａの設定温度が変更された場合、この室内機３ａと対になって動作する室外機、例えば、室外機２ａを選定し、選定した室外機２ａと目標値が変更された室内機３ａとをグループ化する。そして、グループ化した室内機３ａ及び室外機２ａの間で、設定温度変更に伴う冷媒圧力の変動を所定範囲内に抑制するような制御指令を生成し、各制御指令を対応する室内機３ａ及び室外機２ａに送信する。これにより、設定温度変更に伴う冷媒圧力の変化をグループ化された室内機３ａと室外機２ａとの間に留めることができ、システムを安定させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の室外機と複数の室内機とが並列に接続され、各前記室内機及び各前記室外機が所定の状態量を一定とするような自律分散制御を行う空調システムであって、
各前記室内機に対応して設けられた複数の室内機制御部と、
各前記室外機に対応して設けられた複数の室外機制御部と
を有し、
各前記室内機制御部及び各前記室外機制御部は、相互通信可能とされ、
いずれかの前記室内機において目標値が変更された場合に、該室内機と対応して動作する室外機を前記室外機制御部間の通信により決定し、決定した前記室外機と目標値が変更された前記室内機とを仮想的にグループ化し、
グループ化された前記室内機及び前記室外機にそれぞれ対応する前記室内機制御部及び前記室外機制御部は、相互に通信を行うことにより、前記目標値に追従するとともにグループ内での前記状態量の変動量を所定範囲内とするような制御指令をそれぞれ生成し、生成した制御指令を対応する前記室内機及び前記室外機にそれぞれ与える空調システム。
【請求項２】
グループ化されていない前記室内機及び前記室外機は、グループ化された前記室内機及び前記室外機における前記状態量が前記目標値に応じて変化している間において操作量をロックし、前記状態量が安定した後に前記操作量のロックを解除する請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
各前記室内機と各前記室内機にそれぞれ対応する前記室内機制御部との間、及び、各前記室外機と各前記室外機にそれぞれ対応する前記室外機制御部との間は、それぞれ１対１通信とされている請求項１または請求項２に記載の空調システム。
【請求項４】
複数の前記室内機制御部及び複数の前記室外機制御部は、１つまたは複数のハードウェアに仮想化された制御部として集約して搭載されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の空調システム。
【請求項５】
複数の室外機と複数の室内機とが並列に接続され、各前記室内機及び各前記室外機が所定の状態量を一定とするような自律分散制御を行う空調システムに適用される制御装置であって、
各前記室内機に対応して設けられた複数の室内機制御部と、
各前記室外機に対応して設けられた複数の室外機制御部と
を有し、
各前記室内機制御部及び各前記室外機制御部は、相互通信可能とされ、
いずれかの前記室内機において目標値が変更された場合に、該室内機と対応して動作する室外機を前記室外機制御部間の通信により決定し、決定した前記室外機と目標値が変更された前記室内機とを仮想的にグループ化し、
グループ化された前記室内機及び前記室外機にそれぞれ対応する前記室内機制御部及び前記室外機制御部は、相互に通信を行うことにより、前記目標値に追従するとともにグループ内での前記状態量の変動量を所定範囲内とするような制御指令をそれぞれ生成し、生成した制御指令を対応する前記室内機及び前記室外機にそれぞれ与える制御装置。
【請求項６】
複数の室外機と複数の室内機とが並列に接続され、各前記室内機及び各前記室外機が所定の状態量を一定とするような自律分散制御を行う空調システムの制御方法であって、
各前記室内機に対応して設けられた複数の室内機制御部と、各前記室外機に対応して設けられた複数の室外機制御部とを相互通信可能な構成とし、
いずれかの前記室内機において目標値が変更された場合に、該室内機と対応して動作する室外機を前記室外機制御部間の通信により決定し、決定した前記室外機と目標値が変更された前記室内機とを仮想的にグループ化し、
グループ化された前記室内機及び前記室外機にそれぞれ対応する前記室内機制御部及び前記室外機制御部は、相互に通信を行うことにより、前記目標値に追従するとともに、グループ内での前記状態量の変動量を所定範囲内とするような制御指令をそれぞれ生成し、
生成した制御指令を対応する前記室内機及び前記室外機にそれぞれ与える空調システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調システムに係り、特に、空調システムの制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の室外機と複数の室内機とを共通の冷媒配管で接続してなる空調システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような空調システムにおいて、各室内機制御部及び各室外機制御部が、冷媒圧力の変動を許容範囲内とするという共通の制御ルールに従って、それぞれに対応する室内機及び室外機を制御する自律分散制御が行われる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９２４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来の自律分散制御では、システムの安定性と応答性とは相反するものであり、両立させることが難しかった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、システムの応答性と安定性とを両立させることのできる空調システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様は、複数の室外機と複数の室内機とが並列に接続され、各前記室内機及び各前記室外機が所定の状態量を一定とするような自律分散制御を行う空調システムであって、各室内機に対応して設けられた複数の室内機制御部と、各室外機に対応して設けられた複数の室外機制御部とを有し、各前記室内機制御部及び各前記室外機制御部は、相互通信可能とされ、いずれかの前記室内機において目標値が変更された場合に、該室内機と対応して動作する室外機を前記室外機制御部間の通信により決定し、決定した前記室外機と目標値が変更された前記室内機とを仮想的にグループ化し、グループ化された前記室内機及び前記室外機にそれぞれ対応する前記室内機制御部及び前記室外機制御部は、相互に通信を行うことにより、前記目標値に追従するとともに前記グループ内での前記状態量の変動量を所定範囲内とするような制御指令をそれぞれ生成し、生成した制御指令を対応する前記室内機及び前記室外機にそれぞれ与える空調システムである。
【０００７】
上記態様によれば、室内機の目標値が変更された場合には、この室内機と対になって動作する室外機が選定され、選定された室外機と目標値が変更された室外機とがグループ化される。そして、グループ化された室内機及び室外機の間で、目標値変更に伴う状態量の変動を所定範囲内に抑制するような制御指令が生成され、各制御指令が対応する室内機及び室外機に与えられる。これにより、目標値変更に伴う状態量の変化をグループ化された室内機と室外機との間に留めることができ、システムを安定させることができる。また、目標値の変更に伴う制御をグループ化された室内機と室外機との間に限定するので、応答性を向上させることができる。
【０００８】
上記空調システムにおいて、前記グループ化されていない前記室内機及び前記室外機は、前記グループ化された前記室内機及び前記室外機における前記状態量が前記目標値に応じて変化している間において操作量をロックし、前記状態量が安定した後に前記操作量のロックを解除することとしてもよい。
【０００９】
このようにすることで、グループ化された室内機及び室外機における状態量の変動の影響がグループ化されていない室内機や室外機に外乱として生じたとしても、この外乱に応答することを回避することができ、安定した作動を維持することができる。
【００１０】
上記空調システムにおいて、各前記室内機と各前記室内機にそれぞれ対応する前記室内機制御部との間、及び、各前記室外機と各前記室外機にそれぞれ対応する前記室外機制御部との間は、それぞれ１対１通信とされていてもよい。
【００１１】
このように、対応機器と制御部との通信を１対１通信とすることで、データ通信量を減らすことができ、通信の遅延による応答の遅延を回避することが可能となる。
【００１２】
上記空調システムにおいて、複数の前記室内機制御部及び複数の前記室外機制御部は、１つまたは複数のハードウェアに仮想化された制御部として集約して搭載されていてもよい。
【００１３】
このように、複数の制御部を１つまたは複数のハードウェア上に仮想化された制御部として集約して搭載させることにより、コストの低減や装置の小型化を図ることが可能となる。
【００１４】
本発明の第２態様は、複数の室外機と複数の室内機とが並列に接続され、各前記室内機及び各前記室外機が所定の状態量を一定とするような自律分散制御を行う空調システムに適用される制御装置であって、各室内機に対応して設けられた複数の室内機制御部と、各室外機に対応して設けられた複数の室外機制御部とを有し、各前記室内機制御部及び各前記室外機制御部は、相互通信可能とされ、いずれかの前記室内機において目標値が変更された場合に、該室内機と対応して動作する室外機を前記室外機制御部間の通信により決定し、決定した前記室外機と目標値が変更された前記室内機とを仮想的にグループ化し、
グループ化された前記室内機及び前記室外機にそれぞれ対応する前記室内機制御部及び前記室外機制御部は、相互に通信を行うことにより、前記目標値に追従するとともに前記グループ内での前記状態量の変動量を所定範囲内とするような制御指令をそれぞれ生成し、生成した制御指令を対応する前記室内機及び前記室外機にそれぞれ与える制御装置である。
【００１５】
本発明の第３態様は、複数の室外機と複数の室内機とが並列に接続され、各前記室内機及び各前記室外機が所定の状態量を一定とするような自律分散制御を行う空調システムの制御方法であって、各室内機に対応して設けられた複数の室内機制御部と、各室外機に対応して設けられた複数の室外機制御部とを相互通信可能な構成とし、いずれかの前記室内機において目標値が変更された場合に、該室内機と対応して動作する室外機を前記室外機制御部間の通信により決定し、決定した前記室外機と目標値が変更された前記室内機とを仮想的にグループ化し、グループ化された前記室内機及び前記室外機にそれぞれ対応する前記室内機制御部及び前記室外機制御部は、相互に通信を行うことにより、前記目標値に追従するとともに前記グループ内での前記状態量の変動量を所定範囲内とするような制御指令をそれぞれ生成し、生成した制御指令を対応する前記室内機及び前記室外機にそれぞれ与える空調システムの制御方法である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、自律分散制御を前提とする場合に、システムの応答性を安定性とを両立させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る空調システムの概略構成を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る空調システムに適用される制御装置の概略構成を示した図である。
【図３】一般的な自律分散制御において、室内機の設定温度が変更された場合の高圧側圧力の応答例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の一実施形態に係る空調システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る空調システム１の冷媒系統について概略的に示した図である。図１に示すように、空調システム１は、複数の室外機２ａ、２ｂ及び複数の室内機３ａ、３ｂを備えている。室外機２ａ、２ｂ及び室内機３ａ、３ｂはそれぞれ並列に接続されている。ここで、図１では、室外機及び室内機を２台ずつ備える構成を例示しているが、台数についてはこの例に限定されず、２台以上設けられていればよい。
【００１９】
室外機２ａ、２ｂはそれぞれ、冷媒を圧縮して送出する圧縮機２１、冷媒の循環方向を切り換える四方弁２２、冷媒と外気との間で熱交換を行う室外熱交換器２３、室外ファン２４、冷媒の機液分離等を目的として圧縮機２１の吸入側配管に設けられたアキュムレータ２５等を主な構成として備えている。また、室外機２ａ、２ｂには、高圧側の冷媒圧力を計測する高圧側圧力センサ２６、低圧側の冷媒圧力を計測する低圧側圧力センサ２７がそれぞれ設けられている。なお、室外機２ｂは、室外機２ａと同様の構成を有しているため、図示を省略している。
【００２０】
室内機３ａ、３ｂはそれぞれ、膨張弁３１、室内熱交換器３２、及び室内ファン３３を主な構成として備えている。また、室内機３ａ、３ｂには、高圧側の冷媒圧力を計測する高圧側圧力センサ３６、低圧側の冷媒圧力を計測する低圧側圧力センサ３７、空調温度を計測する温度センサ３８がそれぞれ設けられている。なお、室内機３ｂは、室内機３ａと同様の構成を有しているため、図示を省略している。
【００２１】
室外機２ａの高圧側冷媒配管５ａ、室外機２ｂの高圧側冷媒配管５ｂ、室内機３ａの高圧側冷媒配管６ａ、室内機３ｂの高圧側冷媒配管６ｂは、ヘッダ７により接続されている。また、室外機２ａの低圧側冷媒配管１５ａ、室外機２ｂの低圧側冷媒配管１５ｂ、室内機３ａの低圧側冷媒配管１６ａ、室内機３ｂの低圧側冷媒配管１６ｂは、ヘッダ８において接続されている。
これにより、例えば、冷房運転の場合には、室外機２ａ、２ｂから送出された冷媒は、ヘッダ７において合流し、室内機２ａ，２ｂに分岐して供給可能とされ、室内機２ａ、２ｂからの戻り冷媒はヘッダ８において合流し、室外機３ａ、２ｂに分岐されて供給可能とされている。また、暖房時においては、逆の冷媒流れとなる。
【００２２】
図２は、本実施形態に係る空調システム１の制御装置の概略構成を示した図である。図２に示すように、制御装置１０は、室外機２ａを制御する室外機制御部４０ａ、室外機２ｂを制御する室外機制御部４０ｂ、室内機３ａを制御する室内機制御部５０ａ、及び室内機３ｂを制御する室内機制御部５０ｂを備えている。以下、室外機制御部４０ａ等を区別せずに、全ての制御部を意味するときは、単に「制御部」という。
【００２３】
本実施形態において、室外機制御部４０ａ、室外機制御部４０ｂ、室内機制御部５０ａ、及び室内機制御部５０ｂは、通信媒体１１を介して相互通信が可能な構成とされている。通信媒体１１は、有線、無線を問わず、例えば、イーサネット等のローカルエリアネットワークが一例として挙げられる。
【００２４】
また、室外機制御部４０ａと室外機２ａ、室外機制御部４０ｂと室外機２ｂ、室内機制御部５０ａと室内機３ａ、室内機制御部５０ｂと室外機２ｂとは、通信媒体１２を介した１対１対応の通信とされている。
【００２５】
このように、制御部間については、例えば、イーサネット等の通信速度が比較的速い（例えば、１Ｇｂｐｓ以上）通信媒体を介して相互通信が可能となるので、データ通信の遅延による応答性の低下することはない。また、一般的に、制御部と機器との間の通信媒体１２については、通信速度が比較的遅い（例えば、１９．２ｋｂｐｓ等）通信媒体が使用されるが、１対１対応の通信とすることで、通信データ量を低減させることで、応答性の低下を回避することが可能となる。
【００２６】
なお、室外機制御部４０ａ、室外機制御部４０ｂ、室内機制御部５０ａ、及び室内機制御部５０ｂについては、上述した構成の他、例えば、これらの制御部が１つまたは複数のハードウェア上に、仮想化された制御部として形成され、相互間の通信が可能とされているとともに、それぞれが独立動作可能な構成とされていてもよい。このように、仮想化された制御部として各制御部を形成することにより、装置全体の小型化やコスト低減を図ることが可能となる。
【００２７】
あるいは、室外機制御部４０ａ、室外機制御部４０ｂ、室内機制御部５０ａ、及び室内機制御部５０ｂは、クラウド上に存在していてもよい。
このように、室外機制御部４０ａ、室外機制御部４０ｂ、室内機制御部５０ａ、及び室内機制御部５０ｂの存在形態については、特に限定されず、ＣＰＵ資源やコスト、装置サイズなどに応じて適宜最適な方法を採用すればよい。
【００２８】
室外機制御部４０ａ、４０ｂ、室内機制御部５０ａ、５０ｂは、通常時において、空調システム１における所定の状態量を一定とするような自律分散制御を行う。
例えば、室内機制御部５０ａ、５０ｂの各々は、それぞれ対応する室内機３ａ、３ｂの高圧側圧力（状態量）が予め設定されている所定の室内機高圧許容範囲内（例えば、図３参照）となるように、低圧側圧力（状態量）が予め設定されている所定の室内機低圧許容範囲内となるように、それぞれの膨張弁３１の弁開度を調整して、冷媒流量を制御する。
【００２９】
また、室外機制御部４０ａ、４０ｂの各々は、それぞれ対応する室外機２ａ、２ｂの高圧側圧力（状態量）が予め設定されている所定の室外機高圧許容範囲内（例えば、図３参照）となるように、低圧側圧力（状態量）が予め設定されている所定の室外機低圧許容範囲内となるように、それぞれの圧縮機２１の回転数を制御する。
ここで、例えば、室内機低圧許容範囲は室外機低圧許容範囲よりも広く設定されており、室内機高圧許容範囲は室外機高圧許容範囲よりも広く設定されている。
【００３０】
次に、本実施形態に係る空調システム１において、例えば、リモコン操作等により、室内機の設定温度が変更された場合（上記「通常時」に対して「過渡時」という）における各制御部の動作について説明する。以下の説明では、便宜上、室内機３ａの設定温度が変更された場合について説明する。
【００３１】
この場合、室内機３ａの室内機制御部５０ａから他の制御部である室内機制御部５０ｂ、室外機制御部４０ａ、４０ｂに対して設定温度変更に関する情報が送信される。例えば、室内機制御部５０ａは、設定温度変更に必要とされる冷媒流量の情報を送信する。室外機制御部４０ａ、４０ｂは相互に情報を交換し、室内機３ａの冷媒流量の増減に対応する室外機を決定する。
【００３２】
例えば、室外機２ａ、２ｂのうち、冷媒流量の増加に伴う負荷率の増減に基づいて運転効率（例えば、成績係数）を求め、運転効率の最もよい室外機に決定する。なお、決定手法については、予めアルゴリズムを各室外機制御部４０ａ、４０ｂに格納しておき、このアルゴリズムに従っていずれかの室外機を選定することとすればよい。以下、説明の便宜上、室外機２ａが選定されたものとして説明をする。
【００３３】
上記のように、設定温度が変更された室内機３ａに対応して動作する室外機２ａが決定されると、室内機３ａに対応する室内機制御部５０ａと、室外機２ａに対応する室外機制御部４０ａとを仮想的にグループ化する。例えば、室内機制御部５０ａと室外機制御部４０ａとの間でサブドメインを形成する。そして、サブドメイン内の室内機制御部５０ａと室外機制御部４０ａとの間で相互通信を行うことにより、変更後の設定温度に追従するとともに、グループ化された室内機３ａ及び室外機２ａにおける冷媒圧力の変動量を所定の範囲内とするような制御指令をそれぞれ生成する。
【００３４】
具体的には室内機制御部５０ａは、変更後の設定温度に追従するような膨張弁３１の開度指令及び室内ファン３３の回転数をフィードフォワード制御により生成し、室外機制御部４０ａは室内機制御部５０ａにより生成される膨張弁３１の開度指令に基づいて、冷媒流量の変化量を推定し、この変化量に応じた圧縮機２１の回転数指令および室外ファン２４の回転数指令をフードフォワード制御により生成する。
【００３５】
そして、室内機制御部５０ａは、通信媒体１２を介して、生成した各種指令を室内機３ａに送信するとともに、室外機制御部４０ａは通信媒体１２を介して生成した各種指令を室外機２ａに送信する。これにより、室内機３ａにおいては、受信した制御指令に基づいて膨張弁３１の弁開度及び室内ファン３３の回転数が制御され、室外機２ａにおいては、受信した制御指令に基づいて圧縮機２１の回転数及び室外ファン２４の回転数が制御される。
このように、室内機３ａの膨張弁３１の弁開度及び室外機２ａの圧縮機２１の回転数がほぼ同時期に変化することにより、室内機３ａの膨張弁３１の弁開度が変化することに伴う冷媒圧力の変化を、圧縮機２１の回転数変化による冷媒流量の変化により吸収することができる。したがって、室内機３ａの設定温度が変更されることに伴う冷媒圧力の変化をドメイン内、換言すると、室内機３ａと室外機２ａとのグループ内に留めることができ、空調システム１における冷媒の圧力変動を所定の範囲内に抑制することが可能となる。
そして、室内機３ａの温度が変更後の設定温度に一致することで、空調システム内の冷媒の状態が安定すると、室内機３ａ及び室外機２ａのグループ化が解除される。これにより、各制御部による通常時の自律分散制御が再開される。
【００３６】
また、グループ化されていない室内機３ｂ及び室外機２ｂにおいては、上記グループ化された室内機３ａの膨張弁３１の弁開度及び室外機２ａの圧縮機２１の回転数等が変化している期間において、室内機制御部５０ｂ及び室外機制御部４０ｂが室内機３ｂ及び室外機２ｂの膨張弁や圧縮機等の操作量をロックし、空調システム１における冷媒圧力が安定した後に、上記操作量のロックを解除する。
これにより、室内機３ａ及び室外機２ａにおける冷媒圧力の変動の影響が室内機３ｂ及び室外機２ｂに外乱として生じたとしても、この外乱に応答して室内機３ｂの膨張弁（不図示）や室外機２ｂの圧縮機（不図示）の操作量が変動することを回避することができ、安定した作動を維持することができる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態に係る空調システム１及びその制御装置１０並びに制御方法によれば、室内機の設定温度が変化した場合には、この室内機の設定温度変化に対応する室外機を選定し、選定した室内機と室外機とがグループ化される。そして、グループ化された室内機及び室外機の間で、設定温度変更に伴う冷媒圧力の変動を所定範囲内に抑制するように、膨張弁の弁開度及び圧縮機の回転数がほぼ同時期に制御される。これにより、設定温度の変更に伴う冷媒圧力の変化をグループ化された室内機と室外機との間に留めることができ、システムを安定させることができる。また、設定温度の変更に伴う制御をグループ化された室内機と室外機との間に限定するので、応答性を向上させることができる。
【００３８】
図３に、一般的な自律分散制御において、室内機の設定温度が変更された場合の高圧側圧力の応答例を示す。例えば、一般的な自律分散制御においては、以下のような制御が行われる。
すなわち、いずれかの室内機の設定温度が変更となった場合、この室内機の膨張弁の弁開度が設定温度に従って制御される。膨張弁の弁開度が変化することにより、冷媒圧力が変化すると、冷媒配管を共通とする他の室内機及び室外機は、この冷媒圧力の変化を予め設定された所定の範囲内に抑制しようと動作する。これにより、各室内機においては、膨張弁の弁開度が調整され、各室外機においては圧縮機の回転数が制御される。このような制御が各室内機及び各室外機においてフィードバック制御において行われることにより、徐々に冷媒圧力が所定の値に収束する。このような自律分散制御では、フィードバックゲインが高ければ図３に実線で示すように応答性は向上するが、オーバーシュートが発生し、系が不安定となる。一方、フィードバックゲインを低くすると図３に破線で示すように、オーバーシュートの発生を抑制でき、系は安定するが、応答性が劣る。
【００３９】
これに対し、本実施形態に係る空調システム１及びその制御装置並びに制御方法によれば、上述したように、設定温度が変更された室内機に対応して動作する室外機を選定してグループ化し、グループ化した室内機と室外機との間で、冷媒圧力がほぼ一定となるように膨張弁の制御及び圧縮機の回転数制御が行われるので、冷媒圧力の変動を従来に比べて抑制することができ、システムの応答性と安定性の両立を図ることが可能となる。
【００４０】
本発明は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  空調システム
２ａ、２ｂ  室外機
３ａ、３ｂ  室内機
１１、１２  通信媒体
２１  圧縮機
２４  室外ファン
３１  膨張弁
３３  室内ファン
４０ａ、４０ｂ  室外機制御部
５０ａ、５０ｂ  室内機制御部
【図１】
2015158336.tif 000003
【図２】
2015158336.tif 000004
【図３】
2015158336.tif 000005