(57)【要約】【課題】生体検出情報に基づいてカメラに備えられたビームライトの方向や発光レベル制御を実行する。【解決手段】撮像部とビームライトと、生体検出センサとを有し、ビームライト制御部は、生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行する。マナーモード設定時には、撮像装置に近づく人等の生体を検出し、ビームライトの指向方向を人が検出された方向に設定しないように制御し、また出力レベルを低下させる制御を行う。省電力モードの設定では、生体検出信号に基づいて、ビームライトの発光を開始または発光レベルを上昇させる制御を行なう。【選択図】図８
2015173327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部と、光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記ビームライト制御部は、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行する撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、さらに、
前記生体検出センサの制御を実行する生体検出センサ制御部を有し、
前記生体検出センサ制御部は、
モード設定に応じてセンサ検出領域を変更する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記生体検出センサ制御部は、
モード設定がマナーモードの設定である場合、
センサ検出領域を撮像装置の左前方と右前方領域に設定し、
前記生体検出センサは、撮像装置の左前方または右前方から撮像装置に近づく生体を検出し、
前記ビームライト制御部は、生体検出信号に基づいて、ビームライトの指向方向を生体検出方向に設定しないように制御する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ビームライト制御部は、前記生体検出信号に基づいて、さらにビームライトの発光を停止または発光レベルを低下させる制御を行なう請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記生体検出センサ制御部は、
モード設定がマナーモードの設定である場合、
センサ検出レベルをセンサに近い生体のみを検出可能とした低感度設定とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記生体検出センサ制御部は、
モード設定が省電力モードの設定である場合、
センサ検出領域を撮像装置の中央前方領域に設定し、
前記生体検出センサは、撮像装置の中央前方に近づく生体を検出し、
前記ビームライト制御部は、生体検出信号に基づいて、ビームライトの発光を開始または発光レベルを上昇させる制御を行なう請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記生体検出センサ制御部は、
モード設定が省電力モードの設定である場合、
センサ検出レベルをセンサから遠い生体を検出可能とした高感度設定とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記生体検出センサは、遠赤外光検出センサによって構成されている請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記生体検出センサは、前記遠赤外光検出センサの前方に遠赤外光の透過領域を制御可能な遠赤外フィルタを有する請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像装置は、
モード設定に応じて前記遠赤外フィルタの透過領域を変更する生体検出センサ制御部を有する請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記生体検出センサ制御部は、
前記遠赤外フィルタの透過領域の制御により、
撮像装置が望遠（Ｔｅｌｅ）設定の場合にはセンサ検出領域を狭く設定し、広角（Ｗｉｄｅ）設定の場合にはセンサ検出領域を広く設定する請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記撮像装置は、
前記ビームライトの発光レベルの上限を被写体距離に応じて決定する減光条件判定部を有する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記ビームライト制御部は、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行する投光装置。
【請求項１４】
撮像装置において実行するビームライト制御方法であり、
前記撮像装置は、
撮像部と、光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記ビームライト制御部は、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行するビームライト制御方法。
【請求項１５】
投光装置において実行するビームライト制御方法であり、
前記投光装置は、
光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記ビームライト制御部は、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行するビームライト制御方法。
【請求項１６】
撮像装置においてビームライト制御処理を実行させるプログラムであり、
前記撮像装置は、
撮像部と、光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記プログラムは、前記ビームライト制御部に、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像装置、投光装置、およびビームライト制御方法、並びにプログラムに関する。具体的には、カメラの撮影画像に対してスポットライトを照射する撮像装置、投光装置、およびビームライト制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば人の顔などの特定の被写体領域にスポットライトを照射してビデオカメラ等の撮像装置で画像を撮影することで、特定被写体を際立たせた画像の撮影が可能となる。
【０００３】
なお、光照射を実行しながら画像撮影を行う装置を開示した従来技術として、例えば特許文献１（特許第３５４８７３３号公報）、特許文献２（特許第３６７７９８７号公報）等がある。
特許文献１（特許第３５４８７３３号公報）は、雲台のインナージンバルを、カメラ内蔵ジャイロを使用して制御する構成を開示している。
特許文献２（特許第３６７７９８７号公報）は、ユーザ指示による照明の被写体追尾構成を開示している。
【０００４】
光照射を行いながら画像撮影を行う具体例としては、例えばスタジオ撮影などにおいてスポットライトを当てながら画像撮影を行う構成や、照明を特定被写体に追尾させて特定被写体を撮影する監視カメラなとがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５４８７３３号公報
【特許文献２】特許第３６７７９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
スポットライトを照射した画像撮影を行う場合、撮影対象以外の例えば通行人等の部外者の目にスポットライトが照射されてしまうと、まぶしさを感じるばかりでなく、場合によっては目に悪影響を発生させる場合もある。
また、スポットライト照射のためのライトであるビームライトは電力消費量が大きく、バッテリの消耗を考慮した場合、必要な被写体の撮影タイミングに併せて発光させ、必要な被写体の撮影タイミング以外の時間帯は消灯、あるいは減光状態にしておくことが好ましい。
本開示は、例えば上記問題点等に鑑みてなされたものであり、スポットライト照射による画像撮影を行う構成において、スポットライトの発光部近くを人が横切る場合などにスポットライトの光量を減光し、また、撮影タイミングに併せた発光制御を行う撮像装置、投光装置、およびビームライト制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１の側面は、
撮像部と、光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記ビームライト制御部は、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行する撮像装置にある。
【０００８】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記撮像装置は、さらに、前記生体検出センサの制御を実行する生体検出センサ制御部を有し、前記生体検出センサ制御部は、モード設定に応じてセンサ検出領域を変更する。
【０００９】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記生体検出センサ制御部は、モード設定がマナーモードの設定である場合、センサ検出領域を撮像装置の左前方と右前方領域に設定し、前記生体検出センサは、撮像装置の左前方または右前方から撮像装置に近づく生体を検出し、前記ビームライト制御部は、生体検出信号に基づいて、ビームライトの指向方向を生体検出方向に設定しないように制御する。
【００１０】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記ビームライト制御部は、前記生体検出信号に基づいて、さらにビームライトの発光を停止または発光レベルを低下させる制御を行なう。
【００１１】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記生体検出センサ制御部は、  モード設定がマナーモードの設定である場合、センサ検出レベルをセンサに近い生体のみを検出可能とした低感度設定とする。
【００１２】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記生体検出センサ制御部は、モード設定が省電力モードの設定である場合、センサ検出領域を撮像装置の中央前方領域に設定し、前記生体検出センサは、撮像装置の中央前方に近づく生体を検出し、前記ビームライト制御部は、生体検出信号に基づいて、ビームライトの発光を開始または発光レベルを上昇させる制御を行なう。
【００１３】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記生体検出センサ制御部は、モード設定が省電力モードの設定である場合、センサ検出レベルをセンサから遠い生体を検出可能とした高感度設定とする。
【００１４】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記生体検出センサは、遠赤外光検出センサによって構成されている。
【００１５】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記生体検出センサは、前記遠赤外光検出センサの前方に遠赤外光の透過領域を制御可能な遠赤外フィルタを有する。
【００１６】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記撮像装置は、モード設定に応じて前記遠赤外フィルタの透過領域を変更する生体検出センサ制御部を有する。
【００１７】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記生体検出センサ制御部は、前記遠赤外フィルタの透過領域の制御により、撮像装置が望遠（Ｔｅｌｅ）設定の場合にはセンサ検出領域を狭く設定し、広角（Ｗｉｄｅ）設定の場合にはセンサ検出領域を広く設定する。
【００１８】
さらに、本開示の撮像装置の一実施態様において、前記撮像装置は、前記ビームライトの発光レベルの上限を被写体距離に応じて決定する減光条件判定部を有する。
【００１９】
さらに、本開示の第２の側面は、
光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記ビームライト制御部は、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行する投光装置にある。
【００２０】
さらに、本開示の第３の側面は、
撮像装置において実行するビームライト制御方法であり、
前記撮像装置は、
撮像部と、光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記ビームライト制御部は、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行するビームライト制御方法にある。
【００２１】
さらに、本開示の第４の側面は、
投光装置において実行するビームライト制御方法であり、
前記投光装置は、
光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記ビームライト制御部は、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行するビームライト制御方法にある。
【００２２】
さらに、本開示の第５の側面は、
撮像装置においてビームライト制御処理を実行させるプログラムであり、
前記撮像装置は、
撮像部と、光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記プログラムは、前記ビームライト制御部に、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行させるプログラムにある。
【００２３】
なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な情報処理装置やコンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、情報処理装置やコンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。
【００２４】
本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【発明の効果】
【００２５】
本開示の一実施例の構成によれば、生体検出情報に基づいてカメラに備えられたビームライトの方向や発光レベル制御することで、人に対するビームライト照射の防止や、省電力が実現される。
具体的には、ビームライト制御部が、生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行する。マナーモード設定時には、撮像装置に近づく人等の生体を検出し、ビームライトの指向方向を人が検出された方向に設定しないように制御し、また出力レベルを低下させる制御を行う。省電力モードの設定では、生体検出信号に基づいて、ビームライトの発光を開始または発光レベルを上昇させる制御を行なう。
本構成により、生体検出情報に基づいてカメラに備えられたビームライトの方向や発光レベル制御することで、人に対するビームライト照射の防止や、省電力が実現される。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】撮像装置の構成について説明する図である。
【図２】ビームライトの制御例について説明する図である。
【図３】生体検出センサの検出情報を利用したビームライトの制御処理の一例について説明する図である。
【図４】生体検出センサの構成と検出領域の設定例について説明する図である。
【図５】赤外光フィルタの特性について説明する図である。
【図６】マナーモードの撮影処理例について説明する図である。
【図７】省電力モードの撮影処理例について説明する図である。
【図８】マナーモードと省電力モードの各モードにおける処理シーケンスの概要について説明するフローチャートを示す図である。
【図９】生体検出センサの検出領域の設定例について説明する図である。
【図１０】各モードにおける生体検出センサの設定と検出例について説明する図である。
【図１１】撮像装置の構成例について説明する図である。
【図１２】被写体距離の算出処理について説明する図である。
【図１３】ビームライト制御部におけるビームライト指向角度制御機構について説明する図である。
【図１４】ＡＥＬ（Ａｃｃｅｓｓｉｂｌｅ  Ｅｍｍｉｓｓｉｏｎ  Ｌｉｍｉｔ）テーブルについて説明する図である。
【図１５】本開示の撮像装置がマナーモード設定時に実行する処理について説明するシーケンス図である。
【図１６】本開示の撮像装置がマナーモード設定時に実行する処理について説明するシーケンス図である。
【図１７】本開示の撮像装置が省電力モード設定時に実行する処理について説明するシーケンス図である。
【図１８】本開示の撮像装置が省電力モード設定時に実行する処理について説明するシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本開示の撮像装置、投光装置、およびビームライト制御方法、並びにプログラムの詳細について説明する。なお、説明は以下の項目に従って行う。
１．撮像装置の構成と処理の概要について
２．生体検出センサの構成と処理について
３．撮像装置の構成例について
４．本開示の撮像装置が実行する処理シーケンスについて
４−１．マナーモード設定時の処理シーケンス例について
４−２．省電力モード設定時の処理シーケンス例について
５．本開示の構成のまとめ
【００２８】
［１．撮像装置の構成と処理の概要について］
まず、図１以下を参照して、本開示の撮像装置の構成と処理の概要について説明する。
図１に示すように、本開示の撮像装置１０は、投光手段としてのビームライト２０を備えており、撮影画像４０内の被写体の一部にスポットライトを照射する構成を有する。撮影画像４０のスポットライト照射領域４５は、撮影画像４０の他の画像領域より明るくなり、スポットライト照射領域４０内の被写体を際立たせた画像を撮影することができる。
【００２９】
なお、撮像装置１０は、例えば、静止画および動画の双方を撮影可能なカメラである。静止画や動画の撮影時にビームライト２０を点灯して特定領域にスポットライトを照射しながら画像撮影を実行する。
【００３０】
ビームライト２０は、例えば白色光照射型ＬＥＤによって構成される。
ビームライト２０は、指向角制御によりスポットライトの照射方向を制御可能である。また、配光角制御により、スポットライトの照射領域を拡大および縮小する制御が可能である。
【００３１】
さらに、撮像装置１０は、生体検出センサ３０を有する。生体検出センサ３０は、例えば遠赤外光センサによって構成され、生体の出力する遠赤外光を検出してセンサ近傍に人や動物等の生物が近付いた場合に生体検出信号を出力する。
【００３２】
図２は、ビームライト２０の（ａ）指向角制御例と、（ｂ）配光角制御例を示す図である。
（ａ）指向角制御は、図２（ａ）に示すように、スポットライトの照射方向を制御する処理である。ビームライト２０は、Ｘ軸（ピッチ）、Ｙ軸（ヨー）、Ｚ軸（ロール）３軸方向に自在に駆動可能な構成であり、任意の方向にスポットライトを照射することができる。図２（ａ）にはスポットライト照射領域４５ａ〜４５ｃの３つの例を示しているが、ビームライト２０の駆動範囲内であれば、任意の領域に照射領域を設定することができる。なお、ビームライト２０の駆動構成の詳細については後段で説明する。
【００３３】
（ｂ）配光角制御は、図２（ｂ）に示すように、スポットライトの大きさ、すなわち照射領域の大きさを変更する制御である。ビームライトの光源の広がりを制御する光学レンズの制御によって、配光角を制御する。
図２（ｂ）には、配光角制御によって設定される２つの大きさの異なるスポットライト照射領域４５ｄ〜４５ｅを示している。このように、ビームライト２０の配光角制御可能範囲内であれば、任意の大きさの照射領域を設定することができる。なお、ビームライトの配光角は例えば６°〜２５°の範囲で制御可能である。
【００３４】
ビームライト２０の指向角および配光角の制御は、ユーザの指示入力によって実行することが可能である。ユーザ指示は、例えば、撮像装置１０の入力部を介して行われる。
【００３５】
［２．生体検出センサの構成と処理について］
次に、図３以下を参照して生体検出センサ３０の構成と処理例について説明する。
ビームライト２０は、比較的、強い光をスポットライトとして照射する。従って、撮影対象以外の例えば通行人等の部外者の目にスポットライトが照射されてしまうと、まぶしさを感じるばかりでなく、場合によっては目に悪影響を発生させる場合もある。
また、スポットライト照射のためのライトであるビームライトは電力消費量が大きく、バッテリの消耗を考慮した場合、必要な被写体の撮影タイミングに併せて発光させ、必要な被写体の撮影タイミング以外の時間帯は消灯、あるいは減光状態にしておくことが好ましい。
【００３６】
図３は、撮像装置１０の前を通行人５０が通過する場合の例を示している。通行人５０は、ビームライト２０の発するスポットライト照射領域を通過することになる。このような状態で、例えば通行人５０が、ビームライト２０を直視するようなことがあると、まぶしさを感じ、場合によっては目に悪影響を発生させる。
このような事態を防止するため、生体検出センサ３０は通行人５０が近付いてきたことを検出する。この検出信号に基づいてビームライト制御部が、ビームライト２０の発光を停止または減光する制御を行う。
【００３７】
図４は、生体検出センサ３０の構成例と生体検出領域について説明する図である。
生体検出センサ３０は、内部に３つの独立したセンサを持つ。すなわち、
左前方検出センサ３０Ｌ、
中央前方検出センサ３０Ｍ、
右前方検出センサ３０Ｒ、
これら３つのセンサである。
【００３８】
これら３つのセンサの検出領域が図に示す点線枠領域である。
左前方検出センサ３０Ｌの生体検出領域は、図に示す左前方検出センサ検出領域３５Ｌである。
右前方検出センサ３０Ｒの生体検出領域は、図に示す右前方検出センサ検出領域３５Ｒである。
中央前方検出センサ３０Ｍの生体検出領域は、図に示す中央前方検出センサ検出領域３５Ｍである。
なお、図には、中央前方検出センサ検出領域３５Ｍとして２つの異なる領域を示している。これは、３つのセンサ３０Ｌ，３０Ｍ，３０Ｒの前方にある透過窓制御機構付き遠赤外光フィルタ３８の制御によって、生体検出領域を調整可能であることを示すものである。
【００３９】
図には、、中央前方検出センサ検出領域３５Ｍについてのみ２つの領域を示しているが、その他のセンサの検出領域も、透過窓制御機構付き遠赤外光フィルタ３８の制御によって検出領域を自在に設定することが可能である。
【００４０】
透過窓制御機構付き遠赤外光フィルタ３８は、遠赤外光の透過領域（窓）を任意位置に設定することを可能とした構成を持つ。すなわち、センサ制御部の制御に基づいて透過領域を任意位置に設定することができる。この制御により、３つのセンサ３０Ｌ，３０Ｍ，３０Ｒの前方に設定される検出領域も自在に設定することができる。
【００４１】
図５は、透過窓制御機構付き遠赤外光フィルタ３８の遠赤外光の透過率を示す図である。
遠赤外光は、約５〜２０ミクロンの波長光であり、体温を有する生物が常時出力する波長光であり、人感センサなどにおける検出信号として用いられる。
透過窓制御機構付き遠赤外光フィルタ３８は、設定した透過領域（窓）において、図５に示すように約５〜２０ミクロンの遠赤外光を透過し、センサによる遠赤外光検出を行わせる。
透過領域（窓）の非設定部分については、遠赤外光は透過せず、センサ検出は実行されない。
【００４２】
図６は、マナーモード撮影処理における生体検出センサ３０の利用例を示す図である。
マナーモードは、ビームライト２０によるスポットライト照射を行いながら画像を撮影している状態で、通行人５０が撮像装置の前を横切る場合など、被写体以外の人物が撮像装置に近付いたことを検出してビームライト２０の発光を停止または発光レベルを低下させる処理を行なうモードである。
【００４３】
このマナーモードでは、生体検出センサ３０の左前方検出センサ３０Ｌと、右前方検出センサ３０Ｒを有効化、すなわち生体検出可能な設定とする。
中央前方検出センサ３０Ｍは、使用しない設定とする。
【００４４】
撮像装置１０の左側から近づいてくる通行人５０がいた場合、左前方検出センサ３０Ｌの検出範囲に通行人５０が入ると、左前方検出センサ３０Ｌから検出信号が出力される。
一方、撮像装置１０の右側から近づいてくる通行人５０がいた場合、右前方検出センサ３０Ｒの検出範囲に通行人５０が入ると、右前方検出センサ３０Ｒから検出信号が出力される。
このように、左右いずれかから人が近付いた場合、検出信号を出力することが可能となり、ビームライト２０の照射光を通行人５０が受光してしまう前に、ビームライト２０の発光停止、または発行レべルの低下処理を行うことが可能となる。
【００４５】
図７は、省電力モード撮影処理における生体検出センサ３０の利用例を示す図である。
省電力モードは、撮像装置１０の撮影目的となる被写体、すなわち、目的被写体が撮影範囲に入ってきたときに、ビームライト２０によるスポットライト照射を実行する、あるいは照射光強度（レベル）を上げる処理を行なうモードである。すなわち、目的被写体が撮影範囲にない場合には、ビームライト２０によるスポットライト照射を停止する、あるいは照射光レベルを低下させて電力消費を抑制するモードである。
例えば暗闇における動物の撮影処理などにおいて有効利用可能なモードである。
【００４６】
この省電力モードでは、生体検出センサ３０の中央前方検出センサ３０Ｍを有効化、すなわち生体検出可能な設定とする。
左前方検出センサ３０Ｌと、右前方検出センサ３０Ｒは、使用しない設定とする。
【００４７】
撮像装置１０の正面、すなわち、撮影可能領域に近づいてくる動物など、撮影目的被写体６０がおり、中央前方検出センサ３０Ｍの検出範囲に撮影目的被写体６０が入ると、中央前方検出センサ３０Ｍから検出信号が出力される。
この検出信号に基づいて、ビームライトの発光制御を実行する制御部が、ビームライト２０によるスポットライト照射を開始する、あるいは照射光レベルを上げる処理を行なう。
【００４８】
この処理により、例えば、図７（２ｂ）に示すような画像の撮影が可能となる。すなわち、スポットライト照射領域４５に撮影目的被写体６０が写った画像を撮影することが可能となる。
【００４９】
図８は、生体検出センサ３０を利用した画像撮影時の処理シーケンスの概要を説明するフローチャートである。
このフローに示す処理は、撮像装置の制御部の制御の下に実行される。例えば記憶部に格納されたプログラムに従って実行される。
なお、図８に示すフローは、各モードにおける処理の概要を示すフローであり、さらに具体的な詳細シーケンスについては、図１５以下のシーケンス図を参照して説明する。
【００５０】
まず、ステップＳ１０１において撮像装置の設定モードがマナーモードであるか、省電力モードであるかを判定する。なお、モードは、撮像装置の入力部に対するユーザ入力にによって設定される。
【００５１】
設定モードがマナーモードである場合は、ステップＳ１１１に進む。一方、設定モードが省電力モードである場合は、ステップＳ１２１に進む。
【００５２】
まず、設定モードがマナーモードである場合の処理について説明する。
ステップＳ１１１では、ビームライト２０をオンとして発光を開始し、生体検出センサ３０のＬＲ（左右）センサを有効化する。すなわち、図６を参照して説明したように撮像装置１０の前方左領域と前方右領域を生体検出領域とする設定を行う。
【００５３】
ステップＳ１１２においてセンサから生体検出信号を入力するとステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１３では、ビームライト照明の発光停止または発光レベルの低減を行う。あるいは配光角の制限、すなわち、生体が検出された方向にビームライト２０による光が照射されないようにビームライト設定方向を制御する。
【００５４】
ステップＳ１１４で撮影が終了したと判定した場合は、処理を終了する。撮影処理が継続している場合は、ステップＳ１１１以降の処理を繰り返し継続する。
【００５５】
次に、設定モードが省電力モードである場合の処理について説明する。
設定モードが省電力モードである場合、まず、ステップＳ１２１において、ビームライト２０をオフ、または発光レベルを低レベルとし、生体検出センサ３０のＭ（中央）センサを有効化する。すなわち、図７を参照して説明したように撮像装置１０の中央前方を生体検出領域とする設定を行う。
【００５６】
ステップＳ１２２においてセンサから生体検出信号を入力するとステップＳ１２３に進む。
ステップＳ１２３では、ビームライト照明の発光を開始、または発光レベルを上げる処理を行う。さらに、ビームライト２０を一定方向に維持する姿勢安定制御駆動を開始する。すなわち、生体が検出された方向にビームライト２０による光が照射されるようにビームライト設定方向を制御する。
【００５７】
ステップＳ２１４で撮影が終了したと判定した場合は、処理を終了する。撮影処理が継続している場合は、ステップＳ２１１以降の処理を繰り返し継続する。
【００５８】
このように、マナーモードでは、生体検出センサによって検出された方向に強い光が照射されないようにビームライト２０を制御し、省電力モードでは、税体検出センサによって検出された方向にビームライト２０によるスポットライトを照射するように制御を行う。
なお、さらに具体的な処理シーケンスについては、後段において、図１５以下のシーケンス図を用いて説明する。
【００５９】
図９は、生体センサ３０の透過窓制御機構付き遠赤外フィルタ３８によるセンサ検出範囲の設定例を説明する図である。
前述したように、透過窓制御機構付き遠赤外フィルタ３８は、任意の領域に透過領域（窓）を設定することが可能なフィルタである。
【００６０】
図９（ａ）は水平方向の検出領域設定例を示し、図９（ｂ）は垂直方向の検出領域設定例を示している。
図９（ａ）の水平方向の検出領域設定例には、３つの設定例１〜３を示している。
設定例１：撮像装置前方の水平方向角度−１０°〜＋１０°の範囲をセンサ検出領域とする設定例、
設定例２：撮像装置前方の水平方向角度−３０°〜＋３０°の範囲をセンサ検出領域とする設定例、
設定例３：撮像装置左前方の水平方向角度＋４５°〜＋５０°の範囲と、撮像装置右前方の水平方向角度−４５°〜−５０°の範囲をセンサ検出領域とする設定例、
【００６１】
設定例１と設定例２は、図７を参照して説明した省電力モードにおけるセンサ設定例に対応する。
設定例１は、撮影設定が望遠（Ｔｅｌｅ）モードの場合のセンサ設定に相当する。
一方、設定例２は、撮影設定が広角（Ｗｉｄｅ）モードの場合のセンサ設定に相当する。
設定例３は、図６を参照して説明したマナーモードにおけるセンサ設定例である。
【００６２】
図９（ｂ）の垂直方向の検出領域設定例には、２つの設定例ｐ〜ｑを示している。
設定例ｐ：撮像装置前方の垂直方向角度、約０°近傍範囲をセンサ検出領域とする設定例、
設定例ｑ：撮像装置前方の垂直方向角度（下方向）、約３０°近傍範囲をセンサ検出領域とする設定例、
【００６３】
設定例ｐは、図７を参照して説明した省電力モードにおけるセンサ設定例に対応する。
設定例ｑは、図６を参照して説明したマナーモードにおけるセンサ設定例である。
【００６４】
すなわち、先に図６を参照して説明したマナーモードでは、図９（ａ）の（設定例３）と図９（ｂ）の（設定例ｑ）の組み合わせとなり、水平方向−４５°〜−５０°、＋４５°〜＋５０°で、かつ垂直下方向、約３０°近傍の領域を生体検出範囲としたセンサ設定が行われる。
【００６５】
一方、図７を参照して説明した省電力モードでは、撮影モードが望遠（Ｔｅｌｅ）モードと、広角（Ｗｉｄｅ）モードでセンサ設定が異なる。
撮影モードが望遠（Ｔｅｌｅ）モードの場合は、図９（ａ）の（設定例１）と図９（ｂ）の（設定例ｐ）の組み合わせとなり、水平方向−１０°〜＋１０°で、かつ垂直下方向、約０°近傍の領域を生体検出範囲としたセンサ設定が行われる。
また、撮影モードが広角（Ｗｉｄｅ）モードの場合は、図９（ａ）の（設定例２）と図９（ｂ）の（設定例ｐ）の組み合わせとなり、水平方向−３０°〜＋３０°で、かつ垂直下方向、約０°近傍の領域を生体検出範囲としたセンサ設定が行われる。
【００６６】
なお、図９を参照して説明した角度設定は一例であり、例えばユーザ設定により、様々な角度設定が可能である。
【００６７】
図１０に、各モード設定におけるセンサの設定態様と検出信号例を示す。
（１）マナーモードでは、ＬＲ（左右）センサの下方に透過窓を設定する。また、近距離検出モード、すなわち検出レベルを低感度の設定とする。
図には、左前方検出センサが生体を検出した際の検出信号例を示している。
【００６８】
（２）省電力モード（広角）では、Ｍ（中央）センサ前方に透過窓を設定する。また、遠距離検出モード、すなわち検出レベルを高感度の設定とする。
図には、中央前方検出センサが生体を検出した際の検出信号例を示している。
（３）省電力モード（望遠）では、Ｍ（中央）センサ前方に透過窓を設定する。また、遠距離検出モード、すなわち検出レベルを最高感度の設定とする。
図には、中央前方検出センサが生体を検出した際の検出信号例を示している。
【００６９】
［３．撮像装置の構成例について］
次に、図１１を参照して本開示の撮像装置の構成例について説明する。
図１１は、撮像装置の構成を示すブロック図である。
撮像装置は、静止画および動画を撮影可能なカメラである。静止画や動画の撮影時にビームライトを点灯して特定領域にスポットライトを照射しながら画像撮影を実行する。
【００７０】
光学レンズ１０１は、フォーカスレンズ、ズームレンズ等から構成される。
フォーカスレンズ位置は、ＡＦ制御部１２２によって検出される。
ズームレンズ位置は、ズーム制御部１２４によって検出される。
【００７１】
撮像部１０２は、光学レンズ１０１を介して入光する画像を撮影する撮像素子等から構成される。可視光撮影ではＣＭＯＳやＣＣＤイメージャが使われ、赤外光撮影の場合には赤外カットフィルタと視感度補正フィルタを機械的に外したＣＭＯＳやＣＣＤイメージャが使用される。また、暗視ビジョンカメラの撮像倍増素子やサーマル撮像素子も利用可能である。
【００７２】
撮像素子は、例えば、数１０万画素以上の高密度画素を有する。ただし、画素数を間引きするリサイズ処理を行なってメディアに対する記録画像や表示部に表示する画像を生成するのが一般的である。
具体的には、例えば、１９２０列ｘ１０８０行、３８６０列ｘ２１４０行、４９１２列ｘ３２６４行等の画像が撮像画像に基づいて生成されたメディアに記録され、表示部１３２に表示される。
【００７３】
なお、撮像部１０２は、露光制御（ＥＣ）、カラー制御（ＣＣ）の各制御機能を有する。露光制御においては、撮像素子出力のＡＧＣゲインアンプ、光学レンズ部内蔵の絞りＩＲＩＳ（数段）と連動して露光明るさの制御が行われる。撮像素子のメカ式シャッタースピードや電子式の撮像中の動画フレームレート設定と連動して露光を調整することが可能な構成を持つ。
カラー制御においては、例えば色温度調整、色再現性調整などを行う。
【００７４】
画像（音声）処理部１０３は、撮影画像のリサイズ処理、画像、音声の符号化処理等の各種の処理を行なう。リサイズ処理は、前述したようにメディアに対する記録画像や表示部に表示する画像を生成するためのリサイズ処理である。例えば、Ｈ１９２０列×Ｖ１０８０行のフルＨＤ動画、Ｈ３８６０列×Ｖ２１４０行、１６：９の４Ｋ  ＵＨＤ動画、Ｈ７６８０列×Ｖ４３２０行、１６：９の８Ｋ  ＵＨＤ動画、Ｈ４９１２列×Ｖ３２６４行等の動画像を生成する。
符号化処理は、メディアに記録するための符号化データを生成する処理である。
【００７５】
画像（音声）処理部１０３は、撮像部１０２から入力するＲＡＷデータに対する画像処理により例えばＹＣｂＣｒ信号等の記録データの生成を行う。この際、ガンマ補正、尖鋭度、ノイズリダクション等の各信号処理を行なう。
なお、画像（音声）処理部１０３は、ＡＦ検波部１２１におけるＡＦ（オートフォーカス）検波のためにさらに小さなサイズに縮小した映像を生成する。ＡＦ検波部１２１は、縮小画像を利用してフォーカス位置を判定するＡＦ検波を実行する。
【００７６】
メディアＩＦ１０４は、画像（音声）処理部１０３で処理された画像信号や、音声信号からなるストリーム信号を記憶部（メディア）１０５に記録し、また記憶部１０５の記録データの読み出しを実行する。
【００７７】
撮影倍率検出部１２３は、ズームレンズの位置データに基づいてズーム倍率を検出する。また画像処理部１０３からリサイズ処理に伴う電子ズーム倍率情報データを入力して、撮影倍率データを算出する処理などを行う。
ズーム制御部１２４は、ズームレンズ駆動部１１４を制御してズームレンズを駆動させる制御信号を生成する。また、画像（音声）処理部１０３の実行するリサイズ処理に適用する電子ズーム制御信号を出力する。
また、ズーム制御部１２４は、ズームレンズ位置に応じて撮影画像の画角を判定し、画角情報を出力する。
【００７８】
ＡＦ検波部１２１には、フォーカスレンズ位置データ、ＡＦ検波用画像データが入力され、例えば山登り法によるコントラストＡＦ方式で現在の映像のフォーカス一致状態を検出する。フォーカス一致が判定された場合、フォーカス一致状態判定信号が表示制御部１３１に出力される。
【００７９】
ＡＦ制御部１２２は、ＡＦ検波部１２１のＡＦ検波信号履歴を規定のＡＦ判定アルゴリズムで信号比較処理しながら、一致判定部で映像のフォーカス一致状態の判定を行う。ＡＦ検波結果がフォーカス一致状態でないと判定した場合は、フォーカスレンズ駆動部１１３を制御してフォーカスレンズを移動させるオートフォーカス制御を実行する。
【００８０】
表示制御部１３１は、光学レンズ１０１を介して入力する画像を表示部１３２に表示するための制御を行う。さらに、フォーカス制御の実行状況をＣＧ表示する制御を行う。ＡＦ制御部１２２においてフォーカスがあったと判定されると、フォーカス成功を示す例えばグリーン枠を表示するためのＣＧ生成処理等を行う。
なお、ＡＦ検波部１２１は、位相差センサを利用したフォーカス検出を行う構成としてもよい。
【００８１】
被写体距離算出部１２５は、フォーカスレンズ位置と、ズームレンズ位置とに基づいて、被写体距離を算出する。
【００８２】
被写体距離算出部１２５の実行する被写体距離算出処理について、図１２を参照して説明する。被写体距離は、撮像装置１０のフォーカスレンズとズームレンズの位置から算出できる。
図１２に示すグラフは、
横軸がズームレンズ位置（ワイド端〜テレ端）
縦軸が、フォーカスレンズ位置（Ｆａｒ（無限遠）〜（近接）Ｎｅａｒ）
これらの各軸である。
各曲線は、被写体距離Ｌを示している。
図には、被写体距離Ｌ＝０．２５〜無限遠（∞）までの複数の曲船を示している。
このグラフに示すように、ズームレンズ位置とフォーカスレンズ位置に基づいて、合焦被写体の距離Ｌは、一義的に求めることができる。
【００８３】
図１１に戻り、撮像装置の構成についての説明を続ける。
被写体距離算出部１２５の算出した被写体距離は、減光条件判定部１５３に出力される。減光条件判定部１５３は、ビームライトの発光レベルの上限値を被写体距離に応じた安全なレベルに設定する。この減光条件判定処理には、ＡＥＬテーブルを利用する。ＡＥＬテーブルは、レーザ光についての安全な光放出限界（Ａｃｃｅｓｓｉｂｌｅ  Ｅｍｍｉｓｓｉｏｎ  Ｌｉｍｉｔ）を規定したテーブルである。このテーブルについては、後段で図１４を参照して説明する。
【００８４】
表示部１３２は、光学レンズ１０１を介して入力する画像を表示する。
入力部１３３は、シャッターや、撮影開始スイッチ、各種撮影パラメータの設定、モード設定等のユーザ入力を実行する入力部である。なお、表示部１３２を兼ねたタッチパネルも入力部として機能する。
【００８５】
露出制御部１４１は、撮影環境に応じた露出制御、あるいは入力部１３３からの入力情報に応じた露出制御を行う。
露出制御情報は、撮影条件（明暗）判定部１４２に出力され、撮影条件（明暗）判定部１４２は露出設定に応じて撮影環境が明るいか暗いかを判定する。この判定情報は、生体検出センサ起動条件判定部１４３に出力される。
【００８６】
生体検出センサ起動条件判定部１４３は、撮影環境が暗いと判定した場合、生体検出センサ１７３の起動信号を生体検出センサ制御部１７２に出力する。
撮影環境が明るい場合はビームライト１５６照射を行なっても意味がなく、ビームライト１５６が照射されないので、ビームライト制御のために、生体検出センサ１７３の検出信号が利用されない。従って、生体検出センサ１７３を動作させる必要がない。
【００８７】
一方、撮影環境が暗い場合は、ビームライト１５６照射によって被写体領域のみを明るくすることが可能となり、ビームライト照射が実行される。この場合は、ビームライト制御を生体検出センサ１７３の検出情報に応じて実行する必要が発生する。
【００８８】
このように、撮影条件（明暗）判定部１４２は露出設定に応じて撮影環境が明るいか暗いかを判定し、判定情報は、生体検出センサ起動条件判定部１４３に出力する。
生体検出センサ起動条件判定部１４３は、暗い環境下で撮影が行われ、ビームライトを利用した撮影が実行される可能性がある場合に、生体検出センサ１７３を起動させる。
【００８９】
ビームライト設定情報入力部１５１は、ビームライト１５５の設定方向、配光角、光強度（出力レベル）等の設定を行うためのユーザ入力部である。
設定情報は、ビームライト設定情報解析部１５２において解析され、解析情報がビームライト制御部１５５に出力される。
ビームライト制御部１５５は、解析情報に応じてビームライト１５６の方向、配光角、出力レベルなどを制御する。
なお、ビームライト制御部１５５は、ライト姿勢センサ部１５７が検出するビームライト１５６の姿勢情報に応じて、ビームライトの位置を所定位置に維持するためのフィードバック制御を継続的に実行する。
【００９０】
図１３を参照して、ビームライト制御部１５５の制御機構の１つであるビームライト指向角度駆動部の構成例について説明する。
図１３には、
（Ａ）ビームライトを備えたカメラの上面図、
（Ｂ）ビームライトを備えたカメラの側面図、
（Ｃ）ビームライト指向角度駆動部の詳細構成図、
これらの各図を示している。
【００９１】
（Ｃ）ビームライト指向角度駆動部の詳細構成図に示すように、ビームライト指向角度駆動部は、汎用の３軸ジンバル構造による姿勢安定駆動機構を有する。
Ｇ加速度センサで姿勢安定、Ｇｙｒｏ角速度センサでユレ防止を行い、Ｚ軸は常にＧセンサの示す重力方向に向くように設定される。
Ｘ軸とＹ軸の傾き安定は初期設定された角度向きを維持するように安定制御が行われる構成となっている。
【００９２】
図１３（Ｃ）に示すように、ビームライト指向角度駆動部は、
Ｘ軸傾き補正を行うＸ軸傾き補正駆動輪、
Ｙ軸傾き補正を行うＹ軸傾き補正駆動輪、
Ｚ軸傾き補正を行うＺ軸傾き補正駆動輪、
ステッピングモータ（ＳＴＭ）駆動によりＸ軸補正を行うステッピングモータ（ＳＴＭ）Ｘ軸補正部、
ステッピングモータ（ＳＴＭ）駆動によりＹ軸補正を行うステッピングモータ（ＳＴＭ）Ｙ軸補正部、
ステッピングモータ（ＳＴＭ）駆動によりＺ軸補正を行うステッピングモータ（ＳＴＭ）Ｚ軸補正部、
これらの構成部を有し、３軸ジンバル構造による姿勢安定駆動を行う。
【００９３】
なお、Ｚ軸傾きを補正するのは、ビームライト照明光形状や色彩などの光デザインを正立で照明するためである。また、Ｘ軸、Ｙ軸の傾き補正をモーター駆動で機械的に行うので、Ｘ軸方向傾き補正とＹ軸方向傾き補正のステップ駆動量からＺ軸方向傾き検出してＺ軸傾き補正モーター駆動でＺ軸傾きを補正分担させることで、Ｚ軸傾きベクトル影響があったとしたらモーター駆動にとっては複雑なＸ−Ｚベクトル，Ｙ−Ｚベクトル演算制御を簡単化して、センサからのＸ方向傾き検出情報データ、Ｙ軸方向傾き検出情報データそれぞれへの対応をＸ軸傾き補正モーター駆動とＹ軸傾き補正モーター駆動に分担させることで、全体の駆動系制御を簡素化するためである。
【００９４】
図１１に戻り、撮像装置の構成についての説明を続ける。
モード設定部１７１は、先に図６を参照して説明したマナーモードと、図７を参照して説明した省電力モードの設定を行うモード設定部である。
【００９５】
モード設定部１７１の設定モード情報は、生体検出センサ制御部１７２とビームライト制御部１５５に出力される。
ビームライト制御部１５５と、生体検出センサ制御部１７２は設定モードに応じたビームライト制御および生体検出センサ１７３制御を行う。
例えば、生体検出センサ制御部１７２は、マナーモードの設定がなされた場合は、図６を参照して説明したように、左右（ＬＲ）センサを有効化し、省電力モードが設定された場合は、図７を参照して説明したように中央（Ｍ）センサを有効化する処理などを行う。また、モード設定に応じて遠赤外フィルタの透過領域を変更する処理なども行う。
【００９６】
さらに、生体検出センサ制御部１７２はズーム制御部１２４からズーム設定情報を入力し、望遠（Ｔｅｌｅ）設定の場合と、広角（Ｗｉｄｅ）設定の場合とで、センサ検出領域の設定を変更する。図９、図１０等を参照して説明した通りである。
これは、遠赤外フィルタの透過領域を変更する処理によって実行される。
【００９７】
生体検出センサ１７３の検出情報は生体検出センサ検出情報解析部１７４に出力され、解析がなされる。
解析情報は、振幅制限部５６４と、減光条件判定部１５３に出力される。
【００９８】
振幅制限部５６４は、例えばマナーモード設定状態で、生体検出センサ１７３によって左右（ＬＲ）センサのいずれかで人物検出がなされた場合、その検出方向に対してビームライト１５６を向けさせないようにビームライト１５６の振幅制限情報を生成してビームライト制御部１５５に出力する。
ビームライト制御部１５５は、この振幅制限情報に従ってビームライト１５６の指向方向の制御を行う。
【００９９】
減光条件判定部１５３は、基本的には、ビームライトの発光レベルの上限値を被写体距離に応じた安全なレベルに設定する。さらに、マナーモード設定時に生体検出センサ検出情報解析部１７４から生体検出がなされた場合は、さらに安全度を高めてビームライトの発光レベルの上限値を低下させる処理を行なう。減光条件判定処理には、ＡＥＬテーブルを利用する。
【０１００】
ＡＥＬテーブルについて、図１４を参照して説明する。
ＡＥＬテーブルは、レーザ光についての安全な光放出限界（Ａｃｃｅｓｓｉｂｌｅ  Ｅｍｍｉｓｓｉｏｎ  Ｌｉｍｉｔ）を規定したテーブルである。
【０１０１】
レーザ光の光放出限界（ＡＥＬ）は目に危険なコヒーレント可干渉光のレーザ光に対して設定されており、波長光に応じた放出限界値が規定されている。
具体的には、図１４に示すグラフに示すような放出限界値が規定されている。
減光条件判定部１５３は、例えば図１４に示すＡＥＬテーブルに基づいて、ビームライト１５６の照射光レベルが危険なレベル以下に設定されるように出力光レベルを決定する。なお、出力レベルに併せてビームライトの照射光の広がりを規定する配光角についても決定する。配光角に応じて面積あたりの光レベル強度が異なるためである。決定した情報は、ビームライト制御部１５５に出力され、ビームライト制御部１５５は、決定した出力光レベル以下となるようにビームライトの出力を制御する。
【０１０２】
［４．本開示の撮像装置が実行する処理シーケンスについて］
次に、図１５以下のシーケンス図を参照して、本開示の撮像装置が実行する処理シーケンスについて、図１１に示す撮像装置の各処理部の処理に対応付けて説明する。
以下の２つの設定モード別に、順次、説明する。
（１）マナーモード設定時の処理シーケンス例（図１５、図１６）
（２）省電力モード設定時の処理シーケンス例（図１７、図１８）
【０１０３】
［４−１．マナーモード設定時の処理シーケンス例について］
まず、図１５、図１６を参照して、マナーモード設定時の処理シーケンスについて説明する。
図１５には、左からモード設定部１７１、ズーム制御部１２４、露出制御部１４１、生体検出センサ起動条件判定部１４３、生体検出センサ制御部１７２、生体検出センサ１７３、これらの各処理部を示している。これらは、図１１に示す撮像装置の処理部に対応する。
【０１０４】
以下、マナーモード設定時の処理シーケンスについて、各ステップ単位で順次説明する。
【０１０５】
（ステップＳ２０１）
ステップＳ２０１において、ユーザがモード設定部１７１を介してマナーモードの設定を行う。
このモード設定情報は、生体検出センサ制御部１７２に入力される。
【０１０６】
（ステップＳ２０２）
ステップＳ２０２において、露出制御部１４１が露出設定に基づく撮影条件（明暗）判別処理を行ない、判別した明暗情報を生体検出センサ起動条件判定部１４３に出力する。
【０１０７】
（ステップＳ２０３）
次に、ステップＳ２０３において、生体検出センサ起動条件判定部１４３は、撮影条件が暗の場合に、生体検出センサを起動させるための起動コマンドを生体検出センサ制御部１７２に出力する。
【０１０８】
（ステップＳ２０４）
次に、ステップＳ２０４において、生体検出センサ制御部１７２は、生体検出センサ起動条件判定部１４３から起動コマンドを入力したことを条件として生体検出センサ１７３を起動する。
なお、この際、モード設定部１７１を介して設定されたモード設定情報に従って、生体検出センサの検出領域や感度レベル等の設定を行う。
具体的には、例えば先に図１０を参照して説明したように、マナーモードでは、ＬＲ（左右）センサの下方に透過窓を設定する。また、近距離検出モード、すなわち検出レベルを低感度の設定とする。
【０１０９】
次に、マナーモード設定時における生体検出センサ１７３起動後のシーケンスについて、図１６に示すシーケンス図を参照して説明する。
図１６には、左から、生体検出センサ１７３、生体検出センサ検出情報解析部１７４、被写体距離算出部１２５、減光条件判定部１５３、振幅制御部１５４、ビームライト制御部１５５、ビームライト１５６を示している。これらは、先に説明した図１１に示す撮像装置の各処理部に対応する。
【０１１０】
以下、マナーモード設定時における生体検出センサ１７３起動後のシーケンスについて、各ステップ単位で順次説明する。
なお、ステップＳ３０１〜Ｓ３１３の処理は生体検出センサ１７３が人物を検出していない状態における処理であり、ステップＳ３２１〜Ｓ３２４は、生体検出センサ１７３が生体（人）を検出した場合の処理である。
【０１１１】
（ステップＳ３０１）
ステップＳ３０１において、生体検出センサ１７３は、生体検出がないことを示すセンサ情報を生体検出センサ検出情報解析部１７４に出力する。
【０１１２】
（ステップＳ３０２）
ステップＳ３０２において、生体検出センサ検出情報解析部１７４は、生体検出センサ１７３からの入力に基づいて、生体検出がないことを示すセンサ検出情報を減光条件判定部１５３と、振幅制限部１５４に出力する。
【０１１３】
（ステップＳ３０３）
ステップＳ３０３において、振幅制限部１５４は、生体検出がないことを示すセンサ検出情報に基づいて、振幅制限なしの振幅制限情報をビームライト制御部１５５に出力する。
【０１１４】
（ステップＳ３１１）
被写体距離算出部１２５は、撮像装置の撮影予定の被写体までの距離を算出する。これは、先に図１２等を参照して説明した処理であり、フォーカスレンズ位置と、ズームレンズ位置とに基づいて、被写体距離を算出する。
算出した被写体距離情報は、減光条件判定部１５３に出力する。
【０１１５】
（ステップＳ３１２）
ステップＳ３１２において、減光条件判定部１５３は、先に図１４を参照して説明したＡＥＬテーブルを利用して、ビームライトの発光レベルの上限値を被写体距離に応じた安全なレベルに設定する。なお、出力レベルに併せてビームライトの照射光の広がりを規定する配光角についても決定する。配光角に応じて面積あたりの光レベル強度が異なるためである。決定した情報は、ビームライト制御部１５５に出力する。
【０１１６】
（ステップＳ３１３）
ステップＳ３１３において、ビームライト制御部１５５は、振幅制限部１５４からの入力情報と、減光条件判定部１５３からの入力情報に従って、ビームライト１５６の制御を行う。
具体的には、振幅制限部１５４から振幅制限なしの入力情報を得ているので、ユーザ指示に応じた方向にビームライト１５６を設定する。
さらに、減光条件判定部１５３から入力した出力レベルと上限値以下の出力レベルと配光角情報に従ってビームライト１５６の出力レベルと配光角を設定する。
その後は、ライト姿勢センサ部１５７から逐次入力する姿勢情報に基づいて、ビームライト１５６の姿勢を維持するためのフィードバック制御を実行する。
【０１１７】
（ステップＳ３２１）
ステップＳ３２１以下は、生体検出センサ１７３によって人物の検出がなされた場合の処理シーケンスである。
ステップＳ３２１において、生体検出センサ１７３は、生体検出があったことを示すセンサ情報を生体検出センサ検出情報解析部１７４に出力する。
【０１１８】
（ステップＳ３２２）
ステップＳ３２２において、生体検出センサ検出情報解析部１７４は、生体検出センサ１７３からの入力に基づいて、生体検出があったことを示すセンサ検出情報を減光条件判定部１５３と、振幅制限部１５４に出力する。
【０１１９】
（ステップＳ３２３）
ステップＳ３２３において、振幅制限部１５４は、生体検出があったことを示すセンサ検出情報に基づいて、生体検出がなされた方向に対してビームライトを向けないようにする振幅制限ありの振幅制限情報をビームライト制御部１５５に出力する。
【０１２０】
（ステップＳ３３１）
被写体距離算出部１２５は、撮像装置の撮影予定の被写体までの距離を算出する。これは、先に図１２等を参照して説明した処理であり、フォーカスレンズ位置と、ズームレンズ位置とに基づいて、被写体距離を算出する。
算出した被写体距離情報は、減光条件判定部１５３に出力する。
【０１２１】
（ステップＳ３３２）
ステップＳ３３２において、減光条件判定部１５３は、先に図１４を参照して説明したＡＥＬテーブルを利用して、ビームライトの発光レベルの上限値を被写体距離に応じた安全なレベルに設定する。なお、出力レベルに併せてビームライトの照射光の広がりを規定する配光角についても決定する。配光角に応じて面積あたりの光レベル強度が異なるためである。決定した情報は、ビームライト制御部１５５に出力する。
なお、生体検出ありの情報に基づいて、通常の出力レベルより低下させたレベルを上限値とした設定を行ってもよい。
【０１２２】
（ステップＳ３３３）
ステップＳ３３３において、ビームライト制御部１５５は、振幅制限部１５４からの入力情報と、減光条件判定部１５３からの入力情報に従って、ビームライト１５６の制御を行う。
具体的には、振幅制限部１５４から、生体検出のなされた方向に対するビームライトの方向設定を避けさせる振幅制限ありの入力情報を得ているので、振幅制限に従ったビームライト方向制御を実行する。
さらに、減光条件判定部１５３から入力した出力レベルと上限値以下の出力レベルと配光角情報に従ってビームライト１５６の出力レベルと配光角を設定する。
その後は、ライト姿勢センサ部１５７から逐次入力する姿勢情報に基づいて、ビームライト１５６の姿勢を維持するためのフィードバック制御を実行する。
【０１２３】
［４−２．省電力モード設定時の処理シーケンス例について］
次に、図１７、図１８を参照して、省電力モード設定時の処理シーケンスについて説明する。
図１７には、左からモード設定部１７１、ズーム制御部１２４、露出制御部１４１、生体検出センサ起動条件判定部１４３、生体検出センサ制御部１７２、生体検出センサ１７３、これらの各処理部を示している。これらは、図１１に示す撮像装置の各処理部に対応する。
【０１２４】
以下、省電力モード設定時の処理シーケンスについて、各ステップ単位で順次説明する。
【０１２５】
（ステップＳ４０１）
ステップＳ４０１において、ユーザがモード設定部１７１を介して省電力モードの設定を行う。
このモード設定情報は、生体検出センサ制御部１７２に入力される。
【０１２６】
（ステップＳ４０２）
ステップＳ４０２において、露出制御部１４１が露出設定に基づく撮影条件（明暗）判別処理を行ない、判別した明暗情報を生体検出センサ起動条件判定部１４３に出力する。
【０１２７】
（ステップＳ４０３）
次に、ステップＳ４０３において、生体検出センサ起動条件判定部１４３は、撮影条件が暗の場合に、生体検出センサを起動させるための起動コマンドを生体検出センサ制御部１７２に出力する。
【０１２８】
（ステップＳ４２１）
次に、ステップＳ４２１において、ズーム制御部１２４が、ズーム設定情報を生体検出センサ制御部１７２に出力する。
すなわち、ズーム設定が広角（Ｗｉｄｅ）設定であるか。望遠（Ｔｅｌｅ）設定であるかを示す情報である。
【０１２９】
（ステップＳ４２２）
次に、ステップＳ４２２において、生体検出センサ制御部１７２は、生体検出センサ起動条件判定部１４３から起動コマンドを入力したことを条件として生体検出センサ１７３を起動する。
なお、この際、モード設定部１７１を介して設定されたモード設定情報と、ズーム制御部１２４が、ズーム設定情報に従って、生体検出センサの検出領域や感度レベル等の設定を行う。
具体的には、例えば先に図１０を参照して説明したように、以下の設定とする。
省電力モードで、かつ広角（Ｗｉｄｅ）撮影モードの場合は、Ｍ（中央）センサ前方に透過窓を設定する。また、遠距離検出モード、すなわち検出レベルを高感度の設定とする。
また、省電力モードで、かつ望遠（Ｔｅｌｅ）撮影モードの場合は、Ｍ（中央）センサ前方に透過窓を設定する。また、遠距離検出モード、すなわち検出レベルを最高感度の設定とする。
【０１３０】
次に、省電力モード設定時における生体検出センサ１７３起動後のシーケンスについて、図１８に示すシーケンス図を参照して説明する。
図１８には、左から、生体検出センサ１７３、生体検出センサ検出情報解析部１７４、被写体距離算出部１２５、減光条件判定部１５３、振幅制御部１５４、ビームライト制御部１５５、ビームライト１５６を示している。これらは、先に説明した図１１に示す撮像装置の各処理部に対応する。
【０１３１】
以下、省電力モード設定時における生体検出センサ１７３起動後のシーケンスについて、各ステップ単位で順次説明する。
なお、ステップＳ５０１〜Ｓ５０３の処理は生体検出センサ１７３が生体を検出していない状態における処理であり、ステップＳ５２１〜Ｓ５３３は、生体検出センサ１７３が生体を検出した場合の処理である。
【０１３２】
（ステップＳ５０１）
ステップＳ５０１において、生体検出センサ１７３は、生体検出がないことを示すセンサ情報を生体検出センサ検出情報解析部１７４に出力する。
【０１３３】
（ステップＳ５０２）
ステップＳ５０２において、生体検出センサ検出情報解析部１７４は、生体検出センサ１７３からの入力に基づいて、生体検出がないことを示すセンサ検出情報をビームライト制御部１５５に出力する。
【０１３４】
（ステップＳ５０３）
ステップＳ５０３において、ビームライト制御部１５５は、生体検出がないことを示すセンサ検出情報に基づいて、ビームライトの発光停止、叉は減光状態を維持、継続する。
【０１３５】
（ステップＳ５２１）
ステップＳ５２１以下は、生体検出センサ１７３によって生体の検出がなされた場合の処理シーケンスである。
ステップＳ５２１において、生体検出センサ１７３は、生体検出があったことを示すセンサ情報を生体検出センサ検出情報解析部１７４に出力する。
【０１３６】
（ステップＳ５２２）
ステップＳ５２２において、生体検出センサ検出情報解析部１７４は、生体検出センサ１７３からの入力に基づいて、生体検出があったことを示すセンサ検出情報をビームライト制御部１５５に出力する。
【０１３７】
（ステップＳ５３１）
被写体距離算出部１２５は、撮像装置の撮影予定の被写体までの距離を算出する。これは、先に図１２等を参照して説明した処理であり、フォーカスレンズ位置と、ズームレンズ位置とに基づいて、被写体距離を算出する。
算出した被写体距離情報は、減光条件判定部１５３に出力する。
【０１３８】
（ステップＳ５３２）
ステップＳ５３２において、減光条件判定部１５３は、先に図１４を参照して説明したＡＥＬテーブルを利用して、ビームライトの発光レベルの上限値を被写体距離に応じた安全なレベルに設定する。なお、出力レベルに併せてビームライトの照射光の広がりを規定する配光角についても決定する。配光角に応じて面積あたりの光レベル強度が異なるためである。決定した情報は、ビームライト制御部１５５に出力する。
【０１３９】
（ステップＳ５３３）
ステップＳ５３３において、ビームライト制御部１５５は、生体検出センサ検出情報解析部１７４からの生体検出ありの入力情報と、減光条件判定部１５３からの入力情報に従って、ビームライト１５６の制御を行う。
具体的には、ビームライトの発光を開始または出力レベルを上げる処理を行なう。
なお、この際、減光条件判定部１５３から入力した出力レベルと上限値以下の出力レベルと配光角情報に従ってビームライト１５６の出力レベルと配光角を設定する。
その後は、ライト姿勢センサ部１５７から逐次入力する姿勢情報に基づいて、ビームライト１５６の姿勢を維持するためのフィードバック制御を実行する。
【０１４０】
［５．本開示の構成のまとめ］
以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【０１４１】
なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。
（１）撮像部と、光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記ビームライト制御部は、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行する撮像装置。
【０１４２】
（２）前記撮像装置は、さらに、前記生体検出センサの制御を実行する生体検出センサ制御部を有し、前記生体検出センサ制御部は、モード設定に応じてセンサ検出領域を変更する前記（１）に記載の撮像装置。
【０１４３】
（３）前記生体検出センサ制御部は、モード設定がマナーモードの設定である場合、
センサ検出領域を撮像装置の左前方と右前方領域に設定し、前記生体検出センサは、撮像装置の左前方または右前方から撮像装置に近づく生体を検出し、前記ビームライト制御部は、生体検出信号に基づいて、ビームライトの指向方向を生体検出方向に設定しないように制御する前記（２）に記載の撮像装置。
【０１４４】
（４）前記ビームライト制御部は、前記生体検出信号に基づいて、さらにビームライトの発光を停止または発光レベルを低下させる制御を行なう前記（３）に記載の撮像装置。
【０１４５】
（５）前記生体検出センサ制御部は、モード設定がマナーモードの設定である場合、センサ検出レベルをセンサに近い生体のみを検出可能とした低感度設定とする前記（２）〜（４）いずれかに記載の撮像装置。
【０１４６】
（６）前記生体検出センサ制御部は、モード設定が省電力モードの設定である場合、センサ検出領域を撮像装置の中央前方領域に設定し、前記生体検出センサは、撮像装置の中央前方に近づく生体を検出し、前記ビームライト制御部は、生体検出信号に基づいて、ビームライトの発光を開始または発光レベルを上昇させる制御を行なう前記（２）〜（５）いずれかに記載の撮像装置。
【０１４７】
（７）前記生体検出センサ制御部は、モード設定が省電力モードの設定である場合、センサ検出レベルをセンサから遠い生体を検出可能とした高感度設定とする前記（２）〜（６）いずれかに記載の撮像装置。
【０１４８】
（８）前記生体検出センサは、遠赤外光検出センサによって構成されている前記（１）〜（７）いずれかに記載の撮像装置。
【０１４９】
（９）前記生体検出センサは、前記遠赤外光検出センサの前方に遠赤外光の透過領域を制御可能な遠赤外フィルタを有する前記（１）〜（８）いずれかに記載の撮像装置。
【０１５０】
（１０）前記撮像装置は、モード設定に応じて前記遠赤外フィルタの透過領域を変更する生体検出センサ制御部を有する前記（９）に記載の撮像装置。
【０１５１】
（１１）前記生体検出センサ制御部は、前記遠赤外フィルタの透過領域の制御により、撮像装置が望遠（Ｔｅｌｅ）設定の場合にはセンサ検出領域を狭く設定し、広角（Ｗｉｄｅ）設定の場合にはセンサ検出領域を広く設定する前記（１０）に記載の撮像装置。
【０１５２】
（１２）前記撮像装置は、前記ビームライトの発光レベルの上限を被写体距離に応じて決定する減光条件判定部を有する前記（１）〜（１１）いずれかに記載の撮像装置。
【０１５３】
（１３）  光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記ビームライト制御部は、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行する投光装置。
【０１５４】
（１４）  撮像装置において実行するビームライト制御方法であり、
前記撮像装置は、
撮像部と、光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記ビームライト制御部は、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行するビームライト制御方法。
【０１５５】
（１５）  投光装置において実行するビームライト制御方法であり、
前記投光装置は、
光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記ビームライト制御部は、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行するビームライト制御方法。
【０１５６】
（１６）  撮像装置においてビームライト制御処理を実行させるプログラムであり、
前記撮像装置は、
撮像部と、光照射を行うビームライトと、生体検出センサと、
前記ビームライトの照射光の制御を実行するビームライト制御部を有し、
前記プログラムは、前記ビームライト制御部に、
前記生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、前記ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行させるプログラム。
【０１５７】
また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０１５８】
なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【産業上の利用可能性】
【０１５９】
以上、説明したように、本開示の一実施例の構成によれば、生体検出情報に基づいてカメラに備えられたビームライトの方向や発光レベル制御することで、人に対するビームライト照射の防止や、省電力が実現される。
具体的には、ビームライト制御部が、生体検出センサによる生体検出情報に基づいて、ビームライトの指向方向制御、または発光制御、または発光レベル制御の少なくともいずれかの制御を実行する。マナーモード設定時には、撮像装置に近づく人等の生体を検出し、ビームライトの指向方向を人が検出された方向に設定しないように制御し、また出力レベルを低下させる制御を行う。省電力モードの設定では、生体検出信号に基づいて、ビームライトの発光を開始または発光レベルを上昇させる制御を行なう。
本構成により、生体検出情報に基づいてカメラに備えられたビームライトの方向や発光レベル制御することで、人に対するビームライト照射の防止や、省電力が実現される。
【符号の説明】
【０１６０】
１０  撮像装置
２０  ビームライト
３０  生体検出センサ
３５  センサ検出領域
４０  撮像画像
４５  スポットライト照射領域
５０  通行人
１０１  光学レンズ
１０２  撮像部
１０３  画像（音声）処理部
１０４  メディアＩＦ
１０５  記憶部（メディア）
１１１  フォーカスレンズ位置検出部
１２１  ＡＦ検波部
１２２  ＡＦ制御部
１２３  撮影倍率検出部
１２４  ズーム制御部
１２５  被写体距離算出部
１３１  表示制御部
１３２  表示部
１３３  入力部
１４１  露出制御部
１４２  撮影条件（明暗）判定部
１４３  生体検出センサ起動条件判定部
１５１  ビームライト設定情報入力部
１５２  ビームライト設定情報解析部
１５３  減光条件判定部
１５４  振幅制限部
１５５  ビームライト制御部
１５６  ビームライト
１５７  ライト姿勢センサ部
１７１  モード設定部
１７２  生体検出センサ制御部
１７３  生体検出センサ
【図１】
2015173327.tif 000003
【図２】
2015173327.tif 000004
【図３】
2015173327.tif 000005
【図４】
2015173327.tif 000006
【図５】
2015173327.tif 000007
【図６】
2015173327.tif 000008
【図７】
2015173327.tif 000009
【図８】
2015173327.tif 000010
【図９】
2015173327.tif 000011
【図１０】
2015173327.tif 000012
【図１１】
2015173327.tif 000013
【図１２】
2015173327.tif 000014
【図１４】
2015173327.tif 000015
【図１５】
2015173327.tif 000016
【図１６】
2015173327.tif 000017
【図１７】
2015173327.tif 000018
【図１８】
2015173327.tif 000019
【図１３】
2015173327.tif 000020