(57)【要約】【課題】印刷媒体の印刷面からローラー部へインク等の画像形成材料が転写してしまうことを抑制することができる巻取装置等を提供する。【解決手段】ロール紙を送る送り部を有する印刷装置、から送られてくるロール紙が巻き取られる巻取軸２０５と、送り部からの動力が入力される動力入力部２０６と、動力入力部２０６に入力された動力を巻取軸に伝達する巻取側動力伝達機構と、印刷装置から巻取軸２０５に至る間で、ロール紙を曲げる第１位置と、第１位置よりも浅い角度でロール紙を曲げる第２位置と、の間で移動可能であり、第１位置に向かう力が作用しているローラーユニット２０８と、を備え、ローラーユニット２０８は、印刷装置により印刷が為されたロール紙の印刷面と接する外周面に、凹凸が設けられたローラー部２４３と、ローラー部２４３を回転可能に支持するローラー軸２４４とを有する。【選択図】図５
2015143144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を送る送り部を有する印刷装置、から送られてくる前記印刷媒体が巻き取られる巻取軸と、
前記送り部からの動力が入力される動力入力部と、
前記動力入力部に入力された動力を前記巻取軸に伝達する巻取側動力伝達機構と、
前記印刷装置から前記巻取軸に至る間で、前記印刷媒体を曲げる第１位置と、前記第１位置よりも浅い角度で前記印刷媒体を曲げる第２位置と、の間で移動可能であり、前記第１位置に向かう力が作用している媒体曲げ部と、を備え、
前記媒体曲げ部は、
前記印刷装置により印刷が為された前記印刷媒体の印刷面と接する外周面に、凹凸が設けられたローラー部と、
前記ローラー部を回転可能に支持するローラー軸と、
を有することを特徴とする巻取装置。
【請求項２】
前記ローラー部は、前記印刷面と接する外周面に凹凸が設けられた複数の凹凸ローラー、を含み、
前記複数の凹凸ローラーは、前記ローラー部の軸方向に並んでいることを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。
【請求項３】
前記複数の凹凸ローラーは、所定の紙幅の前記印刷媒体に対応できるよう、前記ローラー部の軸方向に所定の間隔で配置されていることを特徴とする請求項２に記載の巻取装置。
【請求項４】
前記媒体曲げ部は、
回転軸が相互に略平行となるように設けられた複数の前記ローラー部と、
前記複数のローラー部をそれぞれ回転可能に支持する複数の前記ローラー軸と、
を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の巻取装置。
【請求項５】
前記媒体曲げ部を支持し、支点を中心に回転可能なレバー、をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の巻取装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の巻取装置と、
前記印刷装置と、
を備えたことを特徴とする印刷巻取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置から送られてくる印刷媒体を巻き取る巻取装置および印刷巻取システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンターから送られてくるラベル連続体が巻き取られる巻取軸と、巻取軸を駆動するモーターと、プリンターから送られてくるラベル連続体をガイドするガイドローラーおよび補助ローラーと、ガイドローラーと補助ローラーとの間に掛け渡されたラベル連続体に当接してラベル連続体の弛みを吸収するスイングローラーと、スイングローラーの位置を検出するローラー位置センサーと、ローラー位置センサーによる検出結果に基づいて、ラベル連続体の巻取りが終了したか否かを判定する制御部と、を備えた巻取装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０１４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の巻取装置に設けられたスイングローラーは、ラベル連続体の印刷面と接する外周面に、凹凸部が設けられておらず、スイングローラーと印刷面との接触面積が大きいものであった。そのため、例えば巻取装置がインクジェットプリンターに設けられた場合には、印刷面からスイングローラーへ転写するインクが多くなり、印刷品質の劣化を招いていた。
【０００５】
本発明は、印刷媒体の印刷面からローラー部へインク等の画像形成材料が転写してしまうことを抑制することができる巻取装置および印刷巻取システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の巻取装置は、印刷媒体を送る送り部を有する印刷装置、から送られてくる印刷媒体が巻き取られる巻取軸と、送り部からの動力が入力される動力入力部と、動力入力部に入力された動力を巻取軸に伝達する巻取側動力伝達機構と、印刷装置から巻取軸に至る間で、印刷媒体を曲げる第１位置と、第１位置よりも浅い角度で印刷媒体を曲げる第２位置と、の間で移動可能であり、第１位置に向かう力が作用している媒体曲げ部と、を備え、媒体曲げ部は、印刷装置により印刷が為された印刷媒体の印刷面と接する外周面に、凹凸が設けられたローラー部と、ローラー部を回転可能に支持するローラー軸と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の印刷巻取システムは、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の巻取装置と、印刷装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、巻取り開始時において、巻取速度が徐々に増加して印刷装置における送り速度を一時的に超過する際に、印刷媒体を曲げている媒体曲げ部が、媒体曲げ部を第１位置に向かわせる力に抗して、第１位置から第２位置へと移動する。このとき、巻取軸に巻き取られた印刷媒体、すなわち巻取ロールの回転エネルギーが、媒体曲げ部を第１位置から第２位置へと移動させるエネルギーに変換される。すなわち、媒体曲げ部が第１位置から第２位置へ移動することで、巻取ロールの回転エネルギーが吸収される。そのため、印刷媒体が、巻取ロールの回転エネルギーによって巻取装置側に引っ張られることが抑制される。さらに、ローラー部の外周面に凹凸が設けられていることで、ローラー部と印刷媒体の印刷面との接触面積が小さくなる。したがって、印刷装置においてインク等の画像形成材料により画像が形成された印刷媒体の印刷面から、ローラー部へ画像形成材料が転写してしまうことを抑制することができる。
なお、印刷媒体としては、特に限定されるものではないが、ロール紙、ファンフォールド紙などの長尺材を好適に用いることができる。また、印刷媒体の材質は、特に限定されるものではなく、紙系、フィルム系など、種々の材質のものを使用可能である。また、画像形成材料は、特に限定されるものではなく、インクのほか、例えばトナーであってもよい。
【０００９】
この場合、ローラー部は、印刷面と接する外周面に凹凸が設けられた複数の凹凸ローラー、を含み、複数の凹凸ローラーは、ローラー部の軸方向に並んでいることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、ローラー部を単一の凹凸ローラーで構成した場合に比べ、各凹凸ローラーが小型化且つ軽量化される。このため、各凹凸ローラーは、送られていく印刷媒体と接した際に、容易に回転することができる。したがって、ローラー部と印刷面との間に、滑りが生じることを抑制でき、印刷面に擦過キズが発生することを抑制できる。
なお、凹凸ローラーは、スターホイールを有することが好ましい。
【００１１】
この場合、複数の凹凸ローラーは、所定の紙幅の印刷媒体に対応できるよう、ローラー部の軸方向に所定の間隔で配置されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、所定の紙幅の印刷媒体に対し、スターホイールを適切に当てることができる。
【００１３】
この場合、媒体曲げ部は、回転軸が相互に略平行となるように設けられた複数のローラー部と、複数のローラー部をそれぞれ回転可能に支持する複数のローラー軸と、を有することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、媒体曲げ部により曲げられた印刷媒体が、その曲がり部分において複数のローラー部と接する。このため、媒体曲げ部が単一のローラー部を有する場合に比べ、印刷面に対する単位面積当たりの接触圧が小さくなる。したがって、ローラー部の印刷面に対する接触圧により、印刷画像を傷つけてしまうことを抑制することができる。
【００１５】
この場合、媒体曲げ部を支持し、支点を中心に回転可能なレバー、をさらに備えたことが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、媒体曲げ部を、回転するレバーの支点を中心に、第１位置と第２位置との間で、回転移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷巻取システムの外観斜視図である。
【図２】図１とは別の角度から見た印刷巻取システムの外観斜視図である。
【図３】内部を一部露出させた印刷装置の外観斜視図である。
【図４】印刷側動力伝達機構および巻取側動力伝達機構の構成図である。
【図５】巻取装置の外観斜視図である。
【図６】図６とは別の角度から見た巻取装置の外観斜視図である。
【図７】巻取装置の右側面図である。
【図８】ローラーユニットおよびレバーの斜視図であって、（ａ）はローラーユニットをレバーに装着する前の状態を示す図、（ｂ）はローラーユニットをレバーに装着した後の状態を示す図である。
【図９】ローラーユニットの断面図である。
【図１０】ローラーユニットの正面図であって、複数の凹凸ローラーの配置位置とロール紙の紙幅との関係を示す図である。
【図１１】巻取装置におけるローラーユニットの作用を説明するための図である。
【図１２】巻取装置の右側面図であって、（ａ）はローラーユニットが第１位置に位置する状態の図、（ｂ）はローラーユニットが第２位置に位置する状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る印刷巻取システムについて説明する。本実施形態の印刷巻取システムは、ロール紙である印刷媒体に、インクジェット方式で画像を印刷する印刷装置と、印刷装置から送られてくる印刷済みの印刷媒体を巻き取る巻取装置とを備えたものである。
なお、以下では、図に示した「上」「下」「左」「右」「前」「後」を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００１９】
図１および図２に示すように、印刷巻取システム１は、印刷装置１００と、印刷装置１００の前方に設けられた巻取装置２００とを備えている。
【００２０】
まず、印刷装置１００について説明する。
図１ないし図３に示すように、印刷装置１００は、略直方体状の装置ケース１０１を有している。装置ケース１０１の前面には、左方寄りの上半分に、ディスプレイや操作ボタン等が配置された表示・操作パネル１０２が設けられている。表示・操作パネル１０２の下方には、引き出し式のインクカートリッジ交換口１０３が設けられている。また、装置ケース１０１の前面には、右方寄りの略中央に、左右に長い用紙排出口１０４が設けられている。用紙排出口１０４から、印刷されたロール紙Ｓ（図１１参照）が巻取装置２００に向けて排出される。用紙排出口１０４の下方には、略矩形状の入力部挿入凹部１０５が形成されている。入力部挿入凹部１０５の右端部には、巻取装置２００の動力入力部２０６（図５等参照）が前方から挿入される。
【００２１】
装置ケース１０１の右側面には、前方寄りの下方に、廃インクタンク交換口１０６が設けられている。廃インクタンク交換口１０６の後方には、装置ケース１０１の後面にかけて、ロール紙供給口１０７が広く設けられている。ロール紙供給口１０７の内部には、ロール紙装填部１０８が設けられている。ユーザーは、繰出し可能に巻かれたロール紙Ｓを、ロール紙供給口１０７からロール紙装填部１０８に装填する。
【００２２】
装置ケース１０１には、ロール紙供給口１０７の上方から装置ケース１０１の上面にかけて、装置内部を開閉する外装カバー１０９が設けられている。外装カバー１０９は、装置ケース１０１の上面の略中央に設けられたヒンジ１１１を中心に回転する。
【００２３】
装置ケース１０１の下面には、略矩形厚板状のベース部材１１２が四隅に取り付けられている。また、装置ケース１０１の下面には、前端部の右方寄りに、２つの印刷側係合部１１３が左右に並んで設けられている（図２参照）。各印刷側係合部１１３は、略円柱状に突出形成されている。２つの印刷側係合部１１３は、巻取装置２００に設けられた２つの巻取側係合部２１０と係合する。
【００２４】
図３に示すように、印刷装置１００は、ロール紙装填部１０８と、ロール紙装填部１０８の上方に設けられたガイドユニット１１４と、ロール紙装填部１０８から繰り出されたロール紙Ｓを用紙排出口１０４に向けて送る送り部１１５（図１１参照）と、ガイドユニット１１４の前方に設けられた印刷部（図示省略）と、これらの各部を統括制御する制御部（図示省略）とを備えている。ロール紙装填部１０８から繰り出されたロール紙Ｓは、ガイドユニット１１４にガイドされながら送られ、インクジェットヘッドを有する印刷部により印刷が為された後、用紙排出口１０４から排出される。
【００２５】
送り部１１５は、例えば、ベルト搬送機構により構成されている。送り部１１５には、駆動源となる送りモーター１１６（図４参照）からの動力が、図示しないギア列等を介して入力される。
【００２６】
図４に示すように、送りモーター１１６の動力は、印刷側動力伝達機構１１７を介して、巻取装置２００側に入力する。印刷側動力伝達機構１１７は、送りモーター１１６の出力軸に連結された小ギア１１８と、小ギア１１８と噛合する印刷側第１中間ギア１１９と、印刷側シャフト１２１と、印刷側シャフト１２１を介して印刷側第１中間ギア１１９と連結された印刷側第２中間ギア１２２と、印刷側第２中間ギア１２２と噛合する出力ギア１２３とを備えている。出力ギア１２３は、巻取装置２００の入力ギア２２３（後述する）と噛合する。
【００２７】
続いて、巻取装置２００について説明する。
図５ないし図７に示すように、巻取装置２００は、略矩形板状のベースプレート２０１と、ベースプレート２０１の左辺部に立設された、扁平直方体状の巻取支持部２０２と、ベースプレート２０１の後辺部、すなわち印刷装置１００側に立設されたロール紙導入台２０３と、を備えている。
【００２８】
また、巻取装置２００は、巻取支持部２０２の右側方で片持ち支持された、略円筒状の巻取軸２０５と、ロール紙導入台２０３の後面右上に設けられた動力入力部２０６と、ロール紙導入台２０３および巻取支持部２０２に組み込まれた巻取側動力伝達機構２０７（図４参照）と、ロール紙導入台２０３と巻取軸２０５との間に設けられたローラーユニット２０８と、ローラーユニット２０８を回転移動可能に支持するレバー２０９とを備えている。
【００２９】
さらに、巻取装置２００の後下端部には、上述した２つの印刷側係合部１１３と係合する２つの巻取側係合部２１０が設けられている。これにより、巻取装置２００は、印刷装置１００に対して位置決め状態で設置される。なお、ロール紙導入台２０３の右側面には、巻取側係合部２１０の印刷側係合部１１３との係合を解除するための操作レバー２１８が設けられている。
【００３０】
巻取支持部２０２の右側面には、略円弧状のローラー移動開口２１３が形成されている。巻取支持部２０２の上部には、取っ手２１４が設けられている。ユーザーは、取っ手２１４を掴んで、巻取装置２００を持ち運ぶことができる。また、ロール紙導入台２０３の上部の左右両端部には、印刷装置１００から送られてくるロール紙Ｓをラフにガイドするためのガイド部２１５がそれぞれ設けられている。両ガイド部２１５の間は、下り斜面に形成されている。印刷装置１００からは、印刷部により画像が形成された印刷面Ｓａ（図１２参照）を上にして、ロール紙Ｓが送られてくる。印刷装置１００から送られてきたロール紙Ｓは、ロール紙導入台２０３からローラーユニット２０８を経て巻取軸２０５に至る、右側面視略「Ｖ」字状の送り経路を送られる（図１２参照）。
【００３１】
巻取軸２０５には、印刷装置１００の送りモーター１１６の動力が、印刷側動力伝達機構１１７および巻取側動力伝達機構２０７を介して入力する（図４参照）。これにより、巻取軸２０５が回転し、ロール紙Ｓが巻取軸２０５に巻き取られる。
【００３２】
巻取軸２０５は、軸心に挿通された軸支持ロッド２１６を介して、巻取支持部２０２に回転可能に支持されている。また、巻取軸２０５の左端部には、後述する巻取側第２中間ギア２３６と噛合する軸ギア２１７が設けられている（図４参照）。
【００３３】
巻取軸２０５には、巻取支持部２０２側の端部に固定された第１フランジ部２２１と、巻取軸２０５に着脱可能な第２フランジ部２２２とが設けられている。ロール紙Ｓには、紙幅が異なる複数種のものが用意されている（図１０参照）。このため、ロール紙Ｓの紙幅に合わせて、第２フランジ部２２２が巻取軸２０５に装着される。印刷装置１００から送られてくるロール紙Ｓは、第１フランジ部２２１および第２フランジ部２２２により幅方向にガイドされながら、巻取軸２０５に巻き取られる。
【００３４】
動力入力部２０６は、印刷装置１００の送り部１１５からの動力が入力する入力ギア２２３（図４参照）と、入力ギア２２３を回転可能に支持するギア支持部材２２４とを備えている。
【００３５】
図４に示すように、巻取側動力伝達機構２０７は、上記の入力ギア２２３と噛合する巻取側第１中間ギア２３１と、巻取側連結シャフト２３２と、巻取側連結シャフト２３２を介して巻取側第１中間ギア２３１と連結された小プーリー２３３と、大プーリー２３４と、小プーリー２３３と大プーリー２３４との間に掛け渡された無端のベルト２３５と、上記の軸ギア２１７と噛合する巻取側第２中間ギア２３６と、大プーリー２３４と巻取側第２中間ギア２３６との間に設けられたトルクリミッター２３７とを備えている。
【００３６】
大プーリー２３４と巻取側第２中間ギア２３６との間にトルクリミッター２３７が設けられていることで、略一定の巻取トルクで巻取軸２０５を回転させることができる。また、トルクリミッター２３７を設けたことで、巻取の進行に伴って巻取ロールＲの径が変動しても、トルクリミッター２３７により、印刷装置１００におけるロール紙Ｓの送り速度と、巻取装置２００におけるロール紙Ｓの巻取速度とを、略同等に維持することができる。すなわち、送り速度と巻取速度との速度差を、トルクリミッター２３７により吸収することができる。
【００３７】
図８に示すように、レバー２０９は、上面視略「Ｌ」字状を呈している。レバー２０９は、前後に延在するレバー基端部２４１と、レバー基端部２４１の先端から右方に略垂直に延びる丸棒状のレバー先端部２４２とを備えている。レバー２０９は、レバー基端部２４１の前端においてレバー支軸２３８（図６参照）に回転可能に支持されており、レバー支軸２３８を中心に前後に回転する。レバー基端部２４１の先端には、レバー先端部２４２の左端部が連結されると共に、ローラーユニット２０８がネジ止めされている。レバー先端部２４２は、後述する軸固定部材２４５の円形孔２５６に挿通されている。
【００３８】
図８ないし図１０に示すように、ローラーユニット２０８は、５つのローラー部２４３と、５つのローラー部２４３をそれぞれ回転可能に支持する５本のローラー軸２４４と、各ローラー軸２４４の両端が固定された軸固定部材２４５とを備えている。
【００３９】
５つのローラー部２４３は、各回転軸が相互に平行になるように、設けられている。より具体的には、５つのローラー部２４３は、右方から見て、円弧状に略等間隔に並んでいる（図９参照）。以下では、各ローラー部２４３を、後方つまり印刷装置１００側から順に、第１ローラー部２４３ａ、第２ローラー部２４３ｂ、第３ローラー部２４３ｃ、第４ローラー部２４３ｄ、第５ローラー部２４３ｅともいう。
【００４０】
各ローラー部２４３は、軸方向に並んだ例えば６個の凹凸ローラー２４６を備えている（図１０参照）。６個の凹凸ローラー２４６は、各ローラー軸２４４に回転可能に設けられている。各凹凸ローラー２４６は、軸方向の両端にスターホイール２４７を有している。各凹凸ローラー２４６の外周面、すなわち、各スターホイール２４７の外周面は、ロール紙Ｓの印刷面Ｓａと接触する。このように、各ローラー部２４３が、ローラー部２４３の軸方向に並んだ複数の凹凸ローラー２４６を備えたことで、各ローラー部２４３を単一の凹凸ローラー２４６で構成した場合に比べ、各凹凸ローラー２４６が小型化且つ軽量化される。このため、各凹凸ローラー２４６は、送られていくロール紙Ｓと接した際に、容易に回転することができる。したがって、ローラー部２４３と印刷面Ｓａとの間に、滑りが生じることを抑制でき、印刷面Ｓａに擦過キズが発生することを抑制できる。
【００４１】
ロール紙Ｓには、紙幅が異なる例えば４種類のもの（Ｓ１〜Ｓ４）が用意されている（図１０参照）。６個の凹凸ローラー２４６は、これら４種類の紙幅のロール紙Ｓ１〜Ｓ４に対応できるよう、各ローラー軸２４４に対し、軸方向の所定の位置に、スナップリング２４８により取り付けられている。すなわち、６個の凹凸ローラー２４６は、各ローラー部２４３の軸方向に所定の間隔で配置されている。これにより、紙幅が異なる４種類のロール紙Ｓ１〜Ｓ４に対し、凹凸ローラー２４６を適切に当てることができる。
【００４２】
軸固定部材２４５は、左右に長い略矩形状の支持プレート２５１と、支持プレート２５１の下面左右両端部にネジ止めされた２つの固定プレート２５２と、支持プレート２５１の下面左右中間部にネジ止めされた中間プレート２５３と、支持プレート２５１の上面左端部に設けられた取付部２５４とを備えている。２つの固定プレート２５２には、各ローラー軸２４４の両端部が、それぞれスナップリング２５５により固定されている。
【００４３】
２つの固定プレート２５２および中間プレート２５３は、略同様に構成されている。すなわち、２つの固定プレート２５２および中間プレート２５３は、略半円形状の板状であり、その略中心部に円形孔２５６が設けられ、円形孔２５６の周りに５つの軸挿通孔（図示省略）が円弧状に略等間隔に並んでいる。左側の固定プレート２５２および中間プレート２５３に設けられた円形孔２５６には、上記のレバー先端部２４２が挿通している。円形孔２５６の径は、レバー先端部２４２の径より僅かに大きくなっている。また、２つの固定プレート２５２および中間プレート２５３に設けられた軸挿通孔には、ローラー軸２４４が挿通している。取付部２５４には、軸固定部材２４５をレバー基端部２４１にネジ止めするためのネジ挿通孔２５７が形成されている。
【００４４】
巻取支持部２０２の内部には、レバー２０９の下方への回転移動端を規制する下規制部材２５８と、レバー２０９の上方への回転移動端を規制する上規制部材２５９（図７参照）とが設けられている。下規制部材２５８に、下方に回転するレバー２０９のレバー基端部２４１が突き当たることで、レバー２０９の下方への回転移動端が規制される。なお、下規制部材２５８は、ゴム材で構成されており、板金製のレバー基端部２４１が突き当たった際の衝撃音が抑制されている。上規制部材２５９は、例えば、圧縮コイルバネで構成される。上規制部材２５９に、上方に回転するレバー２０９のレバー基端部２４１が突き当たることで、レバー２０９の上方への回動移動端が規制される。
【００４５】
ローラーユニット２０８は、レバー基端部２４１が下規制部材２５８に突き当たった状態の第１位置Ｐ１と、レバー基端部２４１が上規制部材２５９に突き当たった状態の第２位置Ｐ２と、の間で上下に回転移動する。すなわち、ローラーユニット２０８は、ロール紙Ｓを曲げる第１位置Ｐ１（図１１（１）〜（３）、図１２（ａ）参照）と、第１位置Ｐ１よりも浅い角度でロール紙Ｓを曲げる第２位置Ｐ２（図１１（４）、図１２（ｂ）参照）と、の間で回転移動する。上記のローラー移動開口２１３は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で回転移動するローラーユニット２０８の移動軌跡に即して形成されている。
【００４６】
ローラーユニット２０８は、通常時は、自重およびレバー２０９の重さにより、下方への回転移動端となる第１位置Ｐ１に位置している。すなわち、ローラーユニット２０８には、第１位置Ｐ１に向かう力として、重力が作用している。このため、ローラーユニット２０８に対して第１位置Ｐ１に向かう力を作用させる手段として、バネ等を設ける必要がない。もちろん、バネ等により、ローラーユニット２０８に第１位置Ｐ１に向かう力を作用させてもよい。
【００４７】
図１１および図１２を参照して、巻取装置２００における巻取り開始時における、ローラーユニット２０８の作用について説明する。まず、巻取り開始前、すなわち、送りモーター１１６の駆動前は、ローラーユニット２０８は、第１位置Ｐ１に位置している（図１１（１）、図１２（ａ）参照）。
【００４８】
ローラーユニット２０８が第１位置Ｐ１に位置した状態では、図１２（ａ）に示したように、ロール紙Ｓが、５つのローラー部２４３のうち、第１ローラー部２４３ａ、第２ローラー部２４３ｂおよび第３ローラー部２４３ｃと接する。巻取ロールＲの径が大きくなった場合には、第４ローラー部２４３ｄあるいは第５ローラー部２４３ｅとも接する。このように、ローラーユニット２０８により曲げられたロール紙Ｓが、その曲がり部分において複数のローラー部２４３と接する。このため、ローラーユニット２０８が単一のローラー部２４３を有する場合に比べ、印刷面Ｓａに対する単位面積当たりの接触圧が小さくなる。したがって、ローラー部２４３の印刷面Ｓａに対する接触圧により、印刷画像を傷つけてしまうことを抑制することができる。
なお、ローラーユニット２０８が単一のローラー部２４３を有する場合にも、ローラー部２４３の径を大きくすることで、印刷面Ｓａに対する単位面積当たりの接触圧を小さくすることも考えられるが、その場合には、径が大きくなった分、ローラー部２４３が回転しにくくなるため、印刷面Ｓａに擦過キズが発生するおそれがある。換言すれば、本実施形態では、径の小さい複数のローラー部２４３を備えたことで、印刷画像が損なわれることを抑制できる。
【００４９】
送りモーター１１６が駆動し、巻取りが開始されると、印刷装置１００における送り速度は、すぐに所定の速度に達する。一方、巻取装置２００における巻取速度は、特に巻取ロールＲの径が大きい場合、巻取ロールＲのイナーシャにより、立ち上がりが遅くなる。そのため、巻取り開始時点では、巻取速度は、送り速度よりも遅くなっている。そのため、ロール紙Ｓは、ロール紙導入台２０３から巻取軸２０５に至る部分で、一時的に弛みが生じることになる（図１１（２）参照）。
【００５０】
その後、巻取速度が送り速度に追いつき、さらには、巻取速度が送り速度よりも速くなる。これにより、ロール紙Ｓの弛みが徐々に解消されていく。ロール紙Ｓの弛みが消滅した時点で、巻取速度は最大となる（図１１（３）参照）。
【００５１】
ロール紙Ｓの弛みが消滅した直後は、巻取速度が速く、巻取ロールＲの回転エネルギーも大きいため、弛みがとれたロール紙Ｓにより、ローラーユニット２０８が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ向けて押し上げられる（図１１（４）、図１２（ｂ）参照）。すなわち、巻取ロールＲの回転エネルギーが、ローラーユニット２０８の位置エネルギーに変換される。
【００５２】
このとき、ローラーユニット２０８は、通常、第２位置Ｐ２に達する前に下降し始めるが、巻取ロールＲの径が大きい場合などには、第２位置Ｐ２に達することもある。この場合、レバー基端部２４１が上規制部材２５９に突き当たり、上規制部材２５９が弾性変形する。これにより、ローラーユニット２０８が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２の近くまで移動しただけでは、巻取ロールＲの回転エネルギーを充分に吸収し切れない場合にも、巻取ロールＲの回転エネルギーを上規制部材２５９によって吸収することができる。
【００５３】
また、ローラーユニット２０８が第２位置Ｐ２に位置した状態では、第１位置Ｐ１に位置した場合と同様に、ロール紙Ｓが複数のローラー部２４３と接する。すなわち、図１２（ｂ）に示したように、ロール紙Ｓが、５つのローラー部２４３のうち、第３ローラー部２４３ｃおよび第４ローラー部２４３ｄと接する。巻取ロールＲの径が大きくなった場合には、第５ローラー部２４３ｅとも接する。
【００５４】
その後、巻取速度が徐々に遅くなり、送り速度と略同じ速度になると、ローラーユニット２０８が第１位置Ｐ１に戻る（図１１（１）、図１２（ａ）参照）。その後は、巻取速度は送り速度と略同じ速度を維持し、ローラーユニット２０８が第１位置Ｐ１に位置した状態で、ロール紙Ｓが巻取軸２０５に巻き取られる。
【００５５】
以上のように、本実施形態の巻取装置２００によれば、巻取り開始時において、巻取速度が徐々に増加して送り速度を一時的に超過する際に、ロール紙Ｓを曲げているローラーユニット２０８が、ローラーユニット２０８を第１位置Ｐ１に向かわせる重力に抗して、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと上昇する。このとき、巻取ロールＲの回転エネルギーが、ローラーユニット２０８を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと上昇させる位置エネルギーに変換される。すなわち、ローラーユニット２０８が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へ移動することで、巻取ロールＲの回転エネルギーが吸収される。そのため、ロール紙Ｓが、巻取ロールＲの回転エネルギーによって巻取装置２００側に引っ張られることが抑制される。したがって、印刷装置１００におけるロール紙Ｓの送り精度に対して悪影響を及ぼすことが抑制される。
【００５６】
さらに、ローラー部２４３の外周面に凹凸が設けられていることで、ローラー部２４３とロール紙Ｓの印刷面Ｓａとの接触面積が小さくなる。したがって、ロール紙Ｓの印刷面Ｓａからローラー部２４３へインクが転写してしまうことを抑制することができる。したがって、印刷面Ｓａに形成された画像を極力損なうことなく、ロール紙Ｓを巻き取ることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１：印刷巻取システム、１００：印刷装置、２００：巻取装置、２０５：巻取軸、２０６：動力入力部、２０７：巻取側動力伝達機構、２０８：ローラーユニット、２４３：ローラー部、２４４：ローラー軸、Ｐ１：第１位置、Ｐ２第２位置、Ｓ：ロール紙、Ｓａ：印刷面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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