(57)【要約】【課題】光の照射方向の調整を容易に行うことができる反射体を提供する。【解決手段】照射部により照射された光の反射光を検出した位置に基づいた処理を行う位置検出装置における照射部の照射方向を調整するために用いられる反射体であって、照射部により照射された光を反射する第１反射面と、第１反射面と交差し、照射部により照射された光を反射する第２反射面と、を備える反射体である。【選択図】図５
2015158653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射部により照射された光の反射光を検出した位置に基づいた処理を行う位置検出装置における前記照射部の照射方向を調整するために用いられる反射体であって、
前記照射部により照射された光を反射する第１反射面と、
前記第１反射面と交差し、前記照射部により照射された光を反射する第２反射面と、
を備える反射体。
【請求項２】
前記第１反射面は、第１方向に延在する部材に設けられ、
前記第２反射面は、前記第１方向とは異なる第２方向に延在する部材に設けられ、さらに、前記第１反射面と前記第２反射面とが交差する側から反対側まで傾斜するように前記第２方向に延在する部材に形成された、
請求項１に記載の反射体。
【請求項３】
前記反射体が平面上に設置された状態において、
前記第１方向は、前記平面から遠ざかる方向であり、
前記第２方向は、前記平面に略平行な方向であり、
前記第２反射面は、前記第１反射面と前記第２反射面とが交差する側が前記反対側よりも、前記平面からの高さが高くなるように傾斜している、
請求項２に記載の反射体。
【請求項４】
前記第２反射面の前記傾斜の高さは、前記照射部により照射される光の前記傾斜の高さ方向の幅より大きい、
請求項３に記載の反射体。
【請求項５】
照射部により照射された光が反射体によって反射された反射光を検出した位置に基づいた処理を行う位置検出装置における前記照射部の光の照射方向を調整する調整方法であって、
前記反射体として、前記照射部により照射された光を反射する第１反射面と、前記第１反射面と交差し、前記照射部により照射された光を反射する第２反射面と、を備える反射体が用いられ、
前記反射体により反射された反射光の位置を検出し、
前記検出した反射光の位置に基づいて、前記照射方向を調整する、
調整方法。
【請求項６】
照射部により照射された光を反射する第１反射面と、前記第１反射面と交差し、前記照射部により照射された光を反射する第２反射面と、を備える反射体により反射された反射光の位置を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記反射光の位置が、前記第１反射面と、前記第２反射面とのうちいずれであるかを判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じた情報を出力する出力部と、
を備える、
位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、反射体、調整方法、及び位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
投写部により画像を投写面に投写する際に、投写面の画像投写側に光を照射し、ユーザーにより操作される指示体により当該光が反射された光を撮像することで、当該指示体の位置を検出する装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０１５２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の装置では、投写面に対する光の照射方向の調整が難しい場合があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、光の照射方向の調整を容易に行うことができる反射体、調整方法、及び位置検出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、照射部により照射された光の反射光を検出した位置に基づいた処理を行う位置検出装置における前記照射部の照射方向を調整するために用いられる反射体であって、前記照射部により照射された光を反射する第１反射面と、前記第１反射面と交差し、前記照射部により照射された光を反射する第２反射面と、を備える反射体である。
この構成により、反射体は、第１反射面によって照射部により照射された光を反射し、第１反射面と交差する第２反射面によって照射部により照射された光を反射するため、照射部により照射された光の照射方向の調整を容易に行うことができる。
【０００７】
また、本発明の一態様は、反射体において、前記第１反射面は、第１方向に延在する部材に設けられ、前記第２反射面は、前記第１方向とは異なる第２方向に延在する部材に設けられ、さらに、前記第１反射面と前記第２反射面とが交差する側から反対側まで傾斜するように前記部材に形成された、構成が用いられてもよい。
この構成により、反射体は、第１反射面が、第１方向に延在する部材に設けられ、第２反射面が、第１方向とは異なる第２方向に延在する部材に設けられ、さらに、第１反射面と第２反射面とが交差する側から反対側まで傾斜するように第２方向に延在する部材に形成されるため、傾斜が無い場合と比較して、より広い領域で照射部により照射された光の反射光を検出することができる。
【０００８】
また、本発明の一態様は、反射体において、前記反射体が平面上に設置された状態において、前記第１方向は、前記平面から遠ざかる方向であり、前記第２方向は、前記平面に略平行な方向であり、前記第２反射面は、前記第１反射面と前記第２反射面とが交差する側が前記反対側よりも、前記平面からの高さが高くなるように傾斜している、構成が用いられてもよい。
この構成により、反射体は、平面上に設置された状態において、第１方向が、平面から遠ざかる方向であり、第２方向が、平面に略平行な方向であり、第２反射面が、第１反射面と第２反射面とが交差する側がその反対側よりも、平面からの高さが高くなるように傾斜しているため、照射部により照射された光が遮蔽されてしまうことを抑制し、さらに、傾斜が無い場合と比較して、より広い領域で照射部により照射された光の反射光を検出することができる。
【０００９】
また、本発明の一態様は、反射体において、前記第２反射面の前記傾斜の高さは、前記照射部により照射される光の前記傾斜の高さ方向の幅より大きい、構成が用いられてもよい。
この構成により、反射体は、第２反射面の傾斜の高さは、照射部により照射される光の傾斜の高さ方向の幅より大きいため、照射部により照射される光が第２反射面の上の領域を移動することができる。
【００１０】
また、本発明の一態様は、照射部により照射された光が反射体によって反射された反射光を検出した位置に基づいた処理を行う位置検出装置における前記照射部の光の照射方向を調整する調整方法であって、前記反射体として、前記照射部により照射された光を反射する第１反射面と、前記第１反射面と交差し、前記照射部により照射された光を反射する第２反射面と、を備える反射体が用いられ、前記反射体により反射された反射光の位置を検出し、前記検出した反射光の位置に基づいて、前記照射方向を調整する、調整方法である。
この構成により、調整方法は、反射体により反射された反射光を検出し、検出した反射光の位置に基づいて、照射方向を調整するため、照射部により照射された光の照射方向の調整を容易に行うことができる。
【００１１】
また、本発明の一態様は、照射部により照射された光を反射する第１反射面と、前記第１反射面と交差し、前記照射部により照射された光を反射する第２反射面と、を備える反射体により反射された反射光の位置を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記反射光の位置が、前記第１反射面と、前記第２反射面とのうちいずれであるかを判定する判定部と、前記判定部による判定結果に応じた情報を出力する出力部と、を備える、位置検出装置である。
この構成により、位置検出装置は、反射体により反射された反射光の位置を検出し、検出された反射光の位置が、第１反射面と、第２反射面とのうちいずれであるかを判定し、その判定結果に応じた情報を出力するため、文字情報や音声情報によってユーザーにライトカーテンＬの照射方向を知らせることができる。
【００１２】
以上により、反射体は、第１反射面によって照射部により照射された光を反射し、第１反射面と交差する第２反射面によって照射部により照射された光を反射するため、照射部により照射された光の照射方向の調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る位置検出装置１が使用される様子の一例を模式的に示す図である。
【図２】図１に示した矢印Ｐの方向から見た、ライトカーテン生成装置３とスクリーンＳＣの側面図である。
【図３】スクリーンＳＣに設置されたＬ字型の反射体Ｒの三面図の一例を示す図である。
【図４】Ｌ字型の反射体Ｒの斜視図の一例を示す図である。
【図５】位置検出装置１が具備するプロジェクター２とライトカーテン生成装置３との機能構成の一例を示す図である。
【図６】制御部２３によるライトカーテンＬの照射方向が変更される様子を例示する図である。
【図７】円柱状の反射体ＣＲがスクリーンＳＣに設置された場合について、制御部２３によるライトカーテンＬの照射方向が変更される様子を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る位置検出装置１が使用される様子の一例を模式的に示す図である。本実施形態では、位置検出装置１は、プロジェクター２と、ライトカーテン生成装置３と、撮像部２１とを具備する。図１では、便宜上、プロジェクター２、ライトカーテン生成装置３、撮像部２１のそれぞれを別体として示したが、これらの構成要素は、２つ以上が統合されたハードウェアで構成されてもよい。本実施形態では、プロジェクター２は、内部に撮像部２１を備えるとして説明する。
【００１５】
撮像部２１は、例えば、集光された光を電気信号に変換する撮像素子であるＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等を備えたカメラである。本実施形態では、撮像部２１は、図２に示したようにプロジェクター２と統合されたハードウェアとなっている。撮像部２１は、プロジェクター２と統合されるのに代えて、プロジェクター２とは別体として有線又は無線によってプロジェクター２と通信可能に接続されてもよい。なお、撮像部２１は、ライトカーテン生成装置３により照射される赤外線領域（波長帯）の光が反射された反射光を撮像可能な位置に配置される。
【００１６】
撮像部２１は、プロジェクター２によりスクリーンＳＣに投写される投写画像Ｐ１を撮像し、撮像した投写画像Ｐ１を、プロジェクター２に出力する。撮像部２１には、例えば、ライトカーテン生成装置３によりライトカーテンＬ１及びＬ２として照射される赤外線領域の光を、選択的に受光するための赤外線フィルターが取り付けられる。なお、例えば、赤外線フィルターには、撮像部２１のレンズに対して着脱可能な機構が取り付けられている。
【００１７】
ここで、図１に示したライトカーテンＬ１及びＬ２は、例えばライトカーテン生成装置３によりスクリーンＳＣに沿った（スクリーンＳＣと略平行な）平面状の領域に照射された赤外線領域の光である。本実施形態では、ライトカーテンＬ１及びＬ２を区別する必要が無ければ、これらをまとめてライトカーテンＬと称する。なお、ライトカーテンＬは、平面状の領域に照射された光に代えて、他の形状の光であってもよい。
【００１８】
プロジェクター２は、スクリーンＳＣに各種の画像の光を投写する。この画像光に応じた画像が、投写画像Ｐ１としてスクリーンＳＣに投写される。なお、スクリーンＳＣとしては、投写画像Ｐ１を表示させるための専用のスクリーンに代えて、壁やテーブルの上面等の物体の平面を使用してもよい。スクリーンＳＣには、Ｌ字型形状の反射体Ｒ１及びＲ２が所定の位置に設置されている。反射体Ｒ１及びＲ２は、ライトカーテンの角度を調整する際にユーザーによって設置される。以下では、反射体Ｒ１及びＲ２を区別する必要が無ければ、これらをまとめて反射体Ｒと称する。反射体Ｒは、ライトカーテン生成装置３により照射される赤外線領域の光を反射する材質を用いて形成されており、例えば、プラスチック等により形成される。また、反射体Ｒは、磁石や吸盤、両面テープ等によってスクリーンＳＣに対して着脱可能であるが、人の手等によって支えられてもよい。また、反射体Ｒは、Ｌ字型形状に代えて、２つの反射面である第１反射面と第２反射面とが交差する他の形状のものが用いられてもよい。
【００１９】
本実施形態において、プロジェクター２は、通常使用モードとライトカーテンの角度調整モードとの２つの機能モードを有する。プロジェクター２は、ユーザーによる操作によって、これら２つのモードのいずれかに切り替えられる。プロジェクター２は、通常使用モードにおいて、撮像部２１から撮像画像を取得し、取得した撮像画像における反射光の位置を検出する。この反射光は、ライトカーテン生成装置３から照射された赤外線領域の光であるライトカーテンＬ１及びＬ２が指示体により反射された光である。ここで、指示体とは、ユーザーの指や棒やペン等であり、ライトカーテンＬを反射する反射体の一種である。本実施形態では、便宜上、通常使用モードにおける反射体を指示体と称している。プロジェクター２は、検出された反射光の位置に基づいて、ユーザーが指示体により指し示した位置（例えば、投写画像Ｐ１上の位置）を算出する。そして、プロジェクター２は、算出された位置にカーソル等の印を投写する。これにより、ユーザーが指示体により指し示した位置に印が表示される。
【００２０】
また、プロジェクター２は、ライトカーテンの角度調整モードにおいて、撮像部２１から撮像画像を取得し、取得した撮像画像における反射体Ｒ１及びＲ２からの反射光の位置を検出する。ライトカーテンの角度は、照射部による光の照射方向の一例である。ここまでは通常使用モードと同様である。そして、プロジェクター２は、検出された反射光の位置に基づいて、当該位置に対応する位置に所定の印（例えば、図１におけるマーカーＳ１及びマーカーＳ２）をスクリーンＳＣに投写する。この印としては、本実施形態では、通常使用モードにおいて投写されるカーソルとは異なる印を用いるが、これらが同じ印であっても構わない。
【００２１】
なお、プロジェクター２は、本実施形態のようにライトカーテンＬの角度の調整を自動で行う場合、この印を投写しなくてもよい。また、プロジェクター２は、ライトカーテンＬの角度の調整を手動で行う場合、ユーザーが直感的なライトカーテンＬの角度の調整を行うことができるようにするために、この印を投写する構成が好ましい。ライトカーテンＬの角度の調整を手動で行う場合、プロジェクター２は、現在のライトカーテンＬ１の角度方向を表す現在位置マーカーＳ１と、現在のライトカーテンＬ２の角度方向を表す現在位置マーカーＳ２を表示する。さらに、プロジェクター２は、図１に示したように、ライトカーテンＬ１を所望の角度方向に調整している時、その調整に伴って動く現在位置マーカーＳ１の移動先（目標）となる目標位置マーカーＦ１を表示する。同様に、プロジェクター２は、ライトカーテンＬ２を所望の角度方向に調整している時、その調整に伴って動く現在位置マーカーＳ２の移動先（目標）となる目標位置マーカーＦ２を表示する。
【００２２】
ユーザーは、現在位置マーカーＳ１と目標位置マーカーＦ１とが重なるように、ライトカーテンＬ１の角度方向を調整することで、ライトカーテンＬ１の照射方向を所望の方向に向けることができる。また、ユーザーは、現在位置マーカーＳ２と目標位置マーカーＦ２とが重なるように、ライトカーテンＬ２の角度方向を調整することで、ライトカーテンＬ２の照射方向を所望の方向に向けることができる。なお、プロジェクター２は、ライトカーテンの角度調整モードに設定された時に、反射体Ｒ１やＲ２を設置すべき所定の位置を示す印をスクリーンＳＣに投写してユーザーに提示してもよい。
【００２３】
ライトカーテン生成装置３は、発光部４５と、角度調整部４７とを備える。ライトカーテン生成装置３は、例えば、図２に示すようにスクリーンＳＣの上方に設置され、図１に示したスクリーンＳＣを覆う２つの扇形の平面領域に、ライトカーテンＬ１及びＬ２を照射する。なお、ライトカーテン生成装置３は、照射部の一例である。
【００２４】
ライトカーテンＬの波長帯は、例えば、赤外線の波長帯（例えば、９４０ナノメートル程度の赤外線領域）であるが、これに代えて、可視光等の他の波長帯であってもよい。なお、ライトカーテン生成装置３が設置される位置は、スクリーンＳＣの上方に代えて、スクリーンＳＣの下方や、スクリーンＳＣの左右いずれかの端等でもよい。
【００２５】
発光部４５は、平面状の光をライトカーテンＬとして照射する。発光部４５は、例えば、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）やＬＤ（Laser  Diode）に、コリメーターレンズやパウエルレンズ等の発光体を含む光学系部材が取り付けられたものである。また、発光部４５には、角度調整部４７により発光体から照射されるライトカーテンＬ１及びＬ２の照射方向を変更する機構を備える部材が取り付けられている。
【００２６】
角度調整部４７は、ライトカーテンＬの角度を示す情報をプロジェクター２から取得し、取得したライトカーテンＬの角度を示す情報に基づいて、発光部４５から照射されるライトカーテンＬの照射方向を変更する。なお、本実施形態において発光部４５は、例えば、ライトカーテンＬ１とライトカーテンＬ２のそれぞれを、異なる光源（前述したＬＥＤ等）からの光によって照射するが、これに代えて、１つの光源からの光によって照射するとしてもよいし、３つ以上の光源から照射するとしてもよい。
【００２７】
ここで、図２を参照して、角度調整部４７によってライトカーテンＬの照射方向が変更される様子を説明する。図２は、図１に示した矢印Ｐの方向から見た、ライトカーテン生成装置３とスクリーンＳＣの側面図である。図２に示したように、プロジェクター２は、例えば、天井に設置されており、投写光ＰＬを投写することによりスクリーンＳＣに投写画像Ｐ１を表示させる。なお、プロジェクター２は、天井に設置されるのに代えて、例えば、テーブルや壁などに設置されてもよい。
【００２８】
また、ライトカーテン生成装置３は、スクリーンＳＣの上端部に設置される。ライトカーテン生成装置３の発光部４５は、スクリーンＳＣに沿って、例えば、図２に点線で示した照射方向にライトカーテンＬを照射する。そして、角度調整部４７は、例えば、図２に破線で示した領域ＦＬの方向へ発光部４５によるライトカーテンＬの照射方向を変更する。
【００２９】
次に、図３及び図４を参照して、スクリーンＳＣに設置されたＬ字型の反射体Ｒについて説明する。図３は、スクリーンＳＣに設置されたＬ字型の反射体Ｒの三面図の一例を示す図である。図４は、Ｌ字型の反射体Ｒの斜視図の一例を示す図である。図３及び図４に示すように、Ｌ字型の反射体Ｒは、中心線Ｃ１方向（第１方向）に延在する第１部材に第１反射面Ｍ１が設けられ、中心線Ｃ１方向と略直交する方向（第２方向）に延在する第２部材には、その底面Ｂの反対面に第２反射面Ｍ２が設けられている。反射体Ｒは、第２部材の底面ＢがスクリーンＳＣに当接するように、かつ第２部材の先端がライトカーテン生成装置３の発光部４５を向くようにスクリーンＳＣに設置される。このとき、第１部材は、スクリーンＳＣに対して略垂直に突出し、第１反射面Ｍ１は、発光部４５に対向する。
【００３０】
また、第２反射面Ｍ２は、第１方向と第２方向とが交差する側の第２反射面の端点Ｘから反対側の端点Ｙに至るまで、第２方向に対して傾斜している。より詳細には、第２反射面Ｍ２は、第２部材の底面Ｂから端点Ｘまでの高さが最も高く、第２部材の底面Ｂから端点Ｙまでの高さが最も低いように、端点Ｘから端点Ｙへ離隔するに従って傾斜している。
【００３１】
なお、Ｌ字型の反射体Ｒは、第２反射面Ｍ２が傾斜するのに代えて、第１反射面Ｍ１が傾斜してもよいし、第１反射面Ｍ１と第２反射面Ｍ２との両方が傾斜してもよい。また、第１反射面Ｍ１と第２反射面Ｍ２との両方が傾斜していなくてもよい。また、第１方向と第２方向とは、略直交している代わりに、他の角度で第１方向と第２方向とが互いに異なる方向であってもよい。位置検出装置１は、このように反射体Ｒが第１反射面Ｍ１に加えて、第２反射面Ｍ２を備えるため、例えば、１つの反射面のみを備える反射体では検出不可能だったライトカーテンＬの照射方向を検出することができる。
【００３２】
なお、本実施形態において、図３に示した正面図における傾斜面の高さＨは、ライトカーテンＬのレーザー径（例えば、３ミリメートル）よりも広い値（例えば、４ミリメートル程度）とするが、他の構成例として、ライトカーテンＬのレーザー径より狭くてもよい。図３に示した正面図における傾斜面の高さＨがライトカーテンＬのレーザー径よりも大きい場合、反射体Ｒは、ライトカーテンＬのレーザーの光が第２反射面Ｍ２の上の領域を移動することなく第２部材の角によって遮蔽されてしまうことを抑制することができる。
【００３３】
次に、図５を参照して、位置検出装置１が具備するプロジェクター２とライトカーテン生成装置３との機能構成について説明する。図５は、位置検出装置１が具備するプロジェクター２とライトカーテン生成装置３との機能構成の一例を示す図である。プロジェクター２は、撮像部２１に加えて、制御部２３と、液晶パネル駆動部３３と、液晶パネル３７を備える投写光学系３５と、画像取得部３９と、記憶部４１と、入力受付部４３とを備える。
【００３４】
制御部２３は、画像処理部２５と、位置検出部２７と、角度制御部２９と、出力制御部３１とを備える。本実施形態では、制御部２３が備えるこれらの機能部のうち一部又は全部は、図示しないＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）を用いて構成されているが、これに代えて、図示しないＣＰＵ（Central  Processing  Unit）が記憶部４１により記憶される各種プログラムを読み込み、読み込んだプログラムを実行することで構成されてもよい。制御部２３は、入力受付部４３により受け付けられたユーザーからの操作によって、プロジェクター２のモードを通常使用モードとライトカーテンの角度調整モードとのいずれかに切り替える。
【００３５】
画像処理部２５は、画像取得部３９から取得した画像信号を、ＲＧＢのそれぞれ（Red、Green、Blue）毎に、投写光学系３５が備える液晶パネル３７の各画素の階調を表す画像情報に変換する。また、画像処理部２５は、プロジェクター２が通常使用モードである場合、位置検出部２７により検出される指示体の位置に対応する位置にカーソル等の印を表示させるように、前記の画像情報に当該印の情報を重畳して表示させる。
【００３６】
また、画像処理部２５は、プロジェクター２がライトカーテンＬの角度調整モードである場合、位置検出部２７により検出される反射体Ｒからの反射光の位置に基づいて、現在のライトカーテンＬの角度方向を表す現在位置マーカーＳ１、Ｓ２と、ライトカーテンＬ１、Ｌ２を所望の角度方向に調整している時に移動する現在位置マーカーＳ１、Ｓ２の目標となる目標位置マーカーＦ１、Ｆ２を、前記の画像情報に重畳して表示させてもよい。また、画像処理部２５は、出力制御部３１からの要求に従い、投写画像Ｐ１に各種の文字情報（例えば、メッセージ等）や画像を表示させる。
【００３７】
位置検出部２７は、指示体や反射体ＲによるライトカーテンＬの反射光が撮像された撮像画像に基づいて、撮像画像における指示体や反射体Ｒからの反射光の位置（検出位置）を検出する。角度制御部２９は、検出位置に基づいて、ライトカーテンＬの照射方向を判定し、ライトカーテンＬの照射方向が所望の方向ではないと判定した場合、ライトカーテン生成装置３に、ライトカーテンＬの角度を示す情報を出力し、ライトカーテンＬの角度を所望の照射方向まで調整させる。
【００３８】
出力制御部３１は、位置検出部２７により判定されたライトカーテンＬの照射方向を示す情報を含む文字情報や画像を、画像処理部２５により投写画像Ｐ１上に表示させる。なお、出力制御部３１は、文字情報や画像を、画像処理部２５により投写画像Ｐ１上に表示させるのに代えて、位置検出部２７により判定されたライトカーテンＬの照射方向を示す情報を表す音声や電子音等を出力させてもよい。この場合、プロジェクター２は、スピーカー等の音声を出力するハードウェアを備える。
【００３９】
画像取得部３９は、画像入力端子等を介して外部からの画像信号を取得し、取得した画像信号を制御部２３へ出力する。液晶パネル駆動部３３は、制御部２３の画像処理部２５から入力される画像情報に応じた駆動電圧を、投写光学系３５が備える液晶パネル３７の各画素に印加（駆動）する。この印加によって、液晶パネル駆動部３３は、投写光学系３５が備える図示しない光源から液晶パネル３７へ入射した光を、画像情報に応じた画像を映し出す光として、液晶パネル３７に形成させる。
【００４０】
投写光学系３５は、光源が放射した光を液晶パネル３７側に反射するリフレクターを含み、反射した光を画像情報に応じた画像を映し出す光として、液晶パネル３７に形成する。そして、投写光学系３５は、液晶パネル３７に形成された画像を映し出す光を、図示しない投写レンズを通してスクリーンＳＣに投写する。なお、光源は、例えば、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプであるが、光源ランプに限られず、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）光源やレーザー光源等を用いてもよい。
【００４１】
液晶パネル３７は、例えば、一対の透明基板間に液晶が封入された、光の三原色であるＲＧＢそれぞれに対応した透過型の液晶パネルである。なお、液晶パネル３７は、透過型の液晶パネルに限られず、反射型の液晶パネルであってもよい。また、液晶パネル３７に代えて、ＤＭＤ（Digital  Mirror  Device）等が用いられてもよい。
【００４２】
記憶部４１は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）やレジスター、あるいは、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）等を含む。記憶部４１は、プロジェクター２が処理する各種の情報やプログラム等を格納する。
【００４３】
入力受付部４３は、例えば、ユーザーからの指示等を受け付ける各種の操作ボタンや操作キー、タッチパネル等である。なお、入力受付部４３は、プロジェクター２に備えられた（内蔵された）ものに限らず、ユーザーからの入力を受け付ける各種の操作ボタンや操作キー、タッチパネル等を備えてユーザーから受け付けた入力を表す情報を無線又は有線で送信するリモートコントローラー等であってもよい。その場合、プロジェクター２は、リモートコントローラーから送信された情報を受信する受信部を備える。
【００４４】
次に、図６を参照して、制御部２３によるライトカーテンＬの照射方向の調整について説明する。図６は、制御部２３によるライトカーテンＬの照射方向が変更される様子を例示する図である。なお、以下では、発光部４５から、反射体Ｒの第１反射面Ｍ１と第２反射面Ｍ２とが交差する端点Ｘへと向かう方向が、ライトカーテンＬに対する所望の方向であるとして説明する。図６（Ｃ）には、ライトカーテンＬの照射方向が所望の方向である場合を示す。そして、図６（Ａ）には、ライトカーテンＬの照射方向が第１反射面Ｍ１上である場合を示す。図６（Ｂ）には、図６（Ａ）から図６（Ｃ）に至る途中の過程の一場面を示す。逆に、図６（Ｅ）には、ライトカーテンＬの照射方向が第２反射面Ｍ２上である場合を示す。図６（Ｄ）には、図６（Ｅ）から図６（Ｃ）に至る途中の過程の一場面を示す。
【００４５】
図６（Ａ）、（Ｂ）に示した場面において、角度制御部２９は、発光部４５によるライトカーテンＬが、所望の方向ではなく、スクリーンＳＣとは反対側に端点Ｘから離隔した第１反射面Ｍ１上の位置に向かって照射されていると判定する。そして、出力制御部３１は、その判定結果を示す情報を含む文字情報や画像を出力する。同様に、図６（Ｄ）、（Ｅ）に示した場面において、角度制御部２９は、発光部４５によるライトカーテンＬが、所望の方向ではなく、端点Ｘから発光部４５側に離隔した第２反射面Ｍ２上の位置に向かって照射されていると判定する。そして、出力制御部３１は、その判定結果を示す情報を含む文字情報や画像を出力する。
【００４６】
このように、位置検出装置１は、反射体Ｒが第１方向に延在する第１部材に設けられた第１反射面Ｍ１に加えて、第２方向に延在する第２部材に設けられた第２反射面Ｍ２を備えるため、図６（Ｅ）に示したように、第１反射面Ｍ１のみでは反射することができないような照射方向に照射されたライトカーテンＬの反射光を検出することができる。ここで、比較対象として、図７に、円柱状の反射体ＣＲがスクリーンＳＣに設置された場合について、制御部２３によるライトカーテンＬの照射方向が変更される様子を例示する。図７は、円柱状の反射体ＣＲがスクリーンＳＣに設置された場合について、制御部２３によるライトカーテンＬの照射方向が変更される様子を例示する図である。
【００４７】
図７（Ｃ）には、ライトカーテンＬの照射方向が所望の方向である場合を示す。そして、図７（Ａ）には、ライトカーテンＬの照射方向が反射体ＣＲの反射面上である場合を示す。図７（Ｂ）には、図７（Ａ）から図７（Ｃ）に至る途中の過程の一場面を示す。逆に、図７（Ｅ）には、ライトカーテンＬの照射方向が、反射体ＣＲが設置されたスクリーンＳＣ上の設置位置より上方の位置に向かう方向である場合を示す。図７（Ｄ）には、図７（Ｅ）から図７（Ｃ）に至る途中の過程の一場面を示す。
【００４８】
図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）において、位置検出装置１は、図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）と同様に、反射体ＣＲからのライトカーテンＬの反射光の位置を検出することができる。しかし、図７（Ｄ）に例示した場合には、ライトカーテンＬが、反射体ＣＲがスクリーンＳＣに設置されている設置点付近に向けて照射されているため、位置検出装置１は、誤差等の影響によって反射体ＣＲからのライトカーテンＬの反射光を検出できない場合がある。さらに、図７（Ｅ）に例示した場合には、ライトカーテンＬが、反射体ＣＲ上ではないスクリーンＳＣ上の位置に向けて照射されているため、位置検出装置１は、反射体ＣＲからのライトカーテンＬの反射光を検出できない。
【００４９】
以上説明したように、実施形態に係る反射体Ｒは、第１反射面Ｍ１によってライトカーテン生成装置３により照射されたライトカーテンＬを反射し、第１反射面Ｍ１と交差する第２反射面Ｍ２によってライトカーテン生成装置３により照射されたライトカーテンＬを反射するため、ライトカーテンＬの照射方向の調整を容易に行うことができる。
【００５０】
また、反射体Ｒでは、第１反射面Ｍ１が、第１方向に延在する部材に設けられ、第２反射面Ｍ２が、第１方向とは異なる第２方向に延在する部材に設けられ、さらに、第１反射面Ｍ１と第２反射面Ｍ２とが交差する側から反対側まで第２方向に対して傾斜するように第２方向に延在する部材に形成されるため、傾斜が無い場合と比較して、より広い領域でライトカーテンＬの反射光を検出することができる。
【００５１】
また、反射体Ｒでは、平面上に設置された状態において、第１方向が、平面から遠ざかる方向であり、第２方向が、平面に略平行な方向であり、第２反射面Ｍ２が、第１反射面Ｍ１と第２反射面Ｍ２とが交差する側がその反対側よりも、平面からの高さが高くなるように傾斜しているため、第２反射面Ｍ２が設けられた第２部材によって、ライトカーテンＬが遮蔽されてしまうことを抑制し、さらに、傾斜が無い場合と比較して、より広い領域でライトカーテンＬの反射光を検出することができる。
【００５２】
また、反射体Ｒでは、第２反射面Ｍ２の傾斜の高さは、照射部により照射される光の傾斜の高さ方向の幅より大きいため、ライトカーテンＬが第２反射面Ｍ２の上の領域を移動することなく第２部材の角によってライトカーテンＬが遮蔽されてしまうことを抑制することができる。
【００５３】
また、実施形態に係る位置検出装置１は、反射体Ｒにより反射された反射光の位置を検出し、検出された反射光の位置が、第１反射面Ｍ１と、第２反射面Ｍ２とのうちいずれであるかを判定し、その判定結果に応じた情報を出力するため、文字情報や音声情報によってユーザーにライトカーテンＬの照射方向を知らせることができる。
【００５４】
＜以上の実施形態の変形例＞
以上の実施形態では、ユーザーが、フロントプロジェクション型のプロジェクター２が画像を投写（表示）するスクリーンＳＣ（投写面、表示面）に対して、指示体による指示操作を行う態様について説明したが、ユーザーが、プロジェクター２以外の表示装置（表示部）が画像を表示する表示画面（表示面）に対して指示操作を行う態様であってもよい。この場合にも、ライトカーテン生成装置３や撮像部２１は、表示装置と一体的に構成されてもよいし、表示装置とは別体で構成されてもよい。プロジェクター２以外の表示装置としては、リアプロジェクション（背面投射）型のプロジェクター、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴ（陰極線管）ディスプレイ、ＳＥＤ（Surface-conduction  Electron-emitter  Display）等を用いることができる。
【００５５】
なお、以上に説明した装置（例えば、位置検出装置１）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００５６】
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  位置検出装置、２  プロジェクター、３  ライトカーテン生成装置、２１  撮像部、２３  制御部、２５  画像処理部、２７  位置検出部、２９  角度制御部、３１  出力制御部、３３  液晶パネル駆動部、３５  投写光学系、３７  液晶パネル、３９  画像取得部、４１  記憶部、４３  入力受付部、４５  発光部、４７角度調整部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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