(57)【要約】【課題】装置本体の内部に検知部受光用画像に起因する迷光の防止用遮光部材を設けなくとも、検知部受光用画像を形成する光束が迷光としてユーザに呈示すべき画像を形成する光束に混入するのを極力防止する画像表示装置を提供する。【解決手段】本発明の画像表示装置は、ユーザに呈示すべき画像の画像データに従って光源部１の点灯を制御する光源制御部２に駆動データを出力する画像処理部７、光源部１から照射された光束Ｐを走査してユーザに呈示すべき画像を形成する光束走査部３、光束走査部３の走査領域内でかつユーザに呈示すべき画像の画像形成領域外に配置された走査光束検知部５、走査光束検知部５が受光する検知部受光用画像を作成する検知部受光用画像作成部９を備え、検知部受光用画像はこの検知部受光用画像を形成する光束Ｐ’を走査光束検知部５が受光すると消され、光束走査部３は走査光束検知部５が受光した検知部受光用画像により走査幅が調整される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに呈示すべき画像の画像データに従って光源部の点灯を制御する光源制御部に駆動データを出力する画像処理部と、前記光源部から射出された光束を走査して前記ユーザに呈示すべき画像を形成する光束走査部と、前記光束走査部の走査領域内でかつ前記ユーザに呈示すべき画像の画像形成領域の外側に設けられた走査光束検知部と、前記走査光束検知部が受光する検知部受光用画像を作成する検知部受光用画像作成部とを備え、前記検知部受光用画像は該検知部受光用画像を形成する光束を前記走査光束検知部が受光すると消され、前記光束走査部は前記走査光束検知部が受光した検知部受光用画像により走査幅が調整されることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記検知部受光用画像は、前記光束走査部の走査開始側に形成され、前記ユーザに呈示すべき画像がその後に形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記ユーザに呈示すべき画像の画像形成領域のサイズに対して実際に表示すべき画像のサイズが所定値以下のときに、前記検知部受光用画像の輝度を下げ、前記走査光束検知部の受光感度を上げることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記検知部受光用画像の輝度の低減分に逆比例して、前記走査光束検知部の受光感度を高めることを特徴とする請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記ユーザに呈示すべき画像を構成する色成分に応じて、前記検知部受光用画像の色を調整することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次元方向に光束を走査することにより画像を形成する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、揺動ミラーを揺動させて二次元方向に光源部からの光束を走査することにより、スクリーン上に画像を形成する画像表示装置が知られている。この種の画像表示装置には、走査の往路方向と復路方向とで１個の画像を形成するものがある。
【０００３】
この種の画像表示装置では、環境温度や経年変化によって揺動ミラーの実際の位相とこの揺動ミラーを駆動する駆動電圧の位相とがずれることがある。また、揺動ミラーの駆動電圧に対する揺動ミラーの回転角度（揺動ミラーの駆動電圧に対する感度）が変化することもある。
【０００４】
このように、環境温度や経年変化によって、揺動ミラーの位相や感度が変化すると、走査の往路方向の画像の画像形成位置と復路方向の画像の画像形成位置とがずれるために、画像品質が劣化する。
【０００５】
そこで、画像形成領域の外側にまで光束の走査領域を広げ、その画像形成領域の外側の走査領域にフォトダイオード受光用画像（検知部受光用画像）を形成し、そのフォトダイオード受光用画像をフォトダイオード（走査光束検知部）に受光させている。
【０００６】
このものによれば、そのフォトダイオードの受光タイミングを利用して、ミラーの揺動角度、光源部の発光タイミングが制御され、画像形成位置、画像サイズの調整が図られる。これにより、光束の走査による往路方向の画像の画像形成位置と復路方向の画像の画像形成位置とが一致される。
なお、画像表示装置には、走査周期と同期して、フォトダイオードの受光タイミングで光源を発光させる構成のものも知られている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、この種の画像表示装置では、環境温度や経年変化によって、フォトダイオード受光用画像の形成位置もずれるため、そのフォトダイオードにフォトダイオード受光用画像を確実に受光させるためには、フォトダイオード受光用画像のサイズを大きくしなければならない。
【０００８】
しかしながら、フォトダイオード受光用画像のサイズを大きく形成すると、そのフォトダイオード受光用画像を形成する光束が迷光としてユーザに呈示すべき画像を形成する光束に混入して、ユーザに呈示すべき画像の品質が劣化するおそれが大きくなる。
【０００９】
これを回避するために、画像表示装置の装置本体の内部に迷光の防止用遮光部材を設けることが考えられる。しかし、迷光の防止用遮光部材を装置本体の内部に設けることにすると、画像表示装置が大型化し、小型化が要求される画像表示装置に迷光の防止用遮光部材を設けるのは難しい。
【００１０】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的は、装置本体の内部に検知部受光用画像に起因する迷光の防止用遮光部材を設けなくとも、検知部受光用画像を形成する光束が迷光としてユーザに呈示すべき画像を形成する光束に混入するのを極力防止することのできる画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像表示装置は、ユーザに呈示すべき画像の画像データに従って光源部の点灯を制御する光源制御部に駆動データを出力する画像処理部と、光源部から照射された光束を走査してユーザに呈示すべき画像を形成する光束走査部と、光束走査部の走査領域内でかつユーザに呈示すべき画像の画像形成領域外に配置された走査光束検知部と、走査光束検知部が受光する検知部受光用画像を作成する検知部受光用画像作成部とを備え、検知部受光用画像はこの検知部受光用画像を形成する光束を走査光束検知部が受光すると消され、光束走査部３は走査光束検知部５が受光した検知部受光用画像により走査幅が調整される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光束検知部が検知部受光用画像を受光すると検知部受光用画像が消されるので、装置本体の内部に迷光の防止用遮光部材を設けなくとも、検知部受光用画像を形成する光束が迷光としてユーザに呈示すべき画像を形成する光束に混入するのを極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例１に係る画像表示装置のブロック回路図である。
【図２】図２は図１に示す画像表示装置による走査領域と画像形成領域とフォトダイオード受光用画像形成領域との関係を模式的に示す説明図である。
【図３】図３は図１に示す揺動ミラー制御部のｙ方向の駆動電圧の波形図である。
【図４】図４は図１に示す画像表示装置の作用を説明するためのフローチャート図である。
【図５】図５は本発明の実施例２に係る画像表示装置による走査領域と画像形成領域とフォトダイオード受光用画像形成領域との関係を模式的に示す説明図である。
【図６】図６は本発明の実施例２に係る画像表示装置の揺動ミラー制御部のｙ方向の駆動電圧の波形図である。
【図７】図７は図５に示す説明図の部分拡大図である。
【図８】図８は本発明の実施例３に係る画像表示装置のブロック回路図である。
【図９】図９は図８に示す実施例３に係る画像表示装置の作用を説明するためのフローチャート図である。
【図１０】図１０は本発明の実施例３に係る画像表示装置の画像形成領域のサイズに対するフォトダイオード受光用画像の輝度とフォトダイオード受光感度との関係を示す表図である。
【図１１】図１１は本発明の実施例４に係る画像表示装置のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１４】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１に係る画像表示装置のブロック回路図である。その図１において、１はレーザ光源部（光源部）、２はレーザ光源制御部（光源制御部）、３は揺動ミラー（光束走査部）、４は揺動ミラー制御部、５はフォトダイオード（走査光束検知部）、６はフォトダイオード受光出力検知部、７は画像処理部、８は外部画像入力部、９はフォトダイオード受光用画像作成部（検知部受光用画像作成部）、１０は位置演算部である。
【００１５】
外部画像入力部８は、ユーザに呈示すべき画像形成用の画像データを画像処理部７に向かって出力する。フォトダイオード受光用画像作成部９はフォトダイオード５に受光させるフォトダイオード受光用画像作成用の画像データを画像処理部７に向かって出力する。
【００１６】
画像処理部７は、それらの画像データにもとづいてレーザ光源部１の発光タイミング、発光強度（発光パワー）等のレーザ光源部１の駆動データを生成する。その駆動データはレーザ光源制御部２に入力される。レーザ光源制御部２はその駆動データに基づいてレーザ光源部１を発光制御（点灯制御）する。
【００１７】
揺動ミラー制御部４は、揺動ミラー３を周期的に揺動させる。図３は、レーザ光束をｙ方向に走査させるために揺動ミラー３をｙ方向に揺動させるための揺動ミラー制御部４の駆動電圧の波形を示している。なお、ここでは、この駆動電圧の波形は三角波であるが、サイン波でも良い。
【００１８】
レーザ光源部１から射出されたレーザ光束Ｐは、揺動ミラー３によって、反射偏向されて、図２に示すように、ｘ方向とｙ方向の二次元方向に走査される。その図２において、符号Ｇ１はユーザに呈示すべき画像を形成する画像形成領域（画像描画領域）、符号Ｇ２はその画像形成領域よりも外側の走査領域を示す。
【００１９】
レーザ光源部１から出射されたレーザ光束Ｐが、その揺動ミラー３によりｘ方向及びｙ方向に反射・偏向されてユーザに呈示すべき往路方向の画像が画像形成領域Ｇ１内に形成される。また、ｘ方向と反対方向の−ｘ方向及びｙ方向に反射・偏向されてユーザに呈示すべき復路方向の画像が画像形成領域Ｇ１内に形成される。
【００２０】
フォトダイオード５は画像形成領域Ｇ１の外側で走査領域Ｇ２の内側に設けられている。ここでは、そのフォトダイオード５は、走査領域Ｇ２の走査開始側でかつｙ方向の走査終了側の位置に設けられている。
【００２１】
画像処理部７は、フォトダイオード受光用画像作成部９の画像データに従って、そのフォトダイオード５の配設位置の近傍に設計上定められた既定サイズのフォトダイオード受光用画像が形成されるように、駆動データを生成する。
【００２２】
これにより、符号Ｇ３で示すフォトダイオード受光用画像形成領域Ｇ３内にフォトダイオード受光用画像（検知部受光用画像）が形成される。なお、フォトダイオード受光用画像のサイズは環境温度、経年変化を見込んで設計上決定される。
【００２３】
そのフォトダイオード５は、図１に示すように、フォトダイオード受光用画像を形成するレーザ光束Ｐ’を受光して、受光信号Ｓ１をフォトダイオード受光出力検知部６に向かって出力する。
【００２４】
位置演算部１０は、そのフォトダイオード受光出力検知部６の受光信号Ｓ１に基づいてレーザ光源制御部２にレーザ光源部１の発光を停止させるための消灯信号Ｓ２を出力する。これと共に、走査領域Ｇ２の走査開始位置、走査領域Ｇ２の走査幅を決定するために揺動ミラー３の揺動幅を調整する調整信号Ｓ３を揺動ミラー制御部４に向かって出力する。
【００２５】
なお、揺動ミラー３のｙ方向の走査周期Ｔ（図３参照）は、そのフォトダイオード５がフォトダイオード受光用画像を受光した時点から次にフォトダイオード受光用画像を受光した時点までの時間により定まる。
【００２６】
次に、この実施例１に係る画像表示装置の作用を、図２ないし図４を参照しつつ説明する。揺動ミラー３は、ｘ方向及びｙ方向に揺動されているものとする。
図２において、符号（０、０）は走査領域Ｇ２の走査開始座標位置を示し、符号（Ｘ１、０）は走査領域Ｇ２の第１番目の走査線の走査終了座標位置を示し、符号（０、ｉ）は走査領域Ｇ２の第ｉ番目の走査線の走査開始座標位置を示し、符号（Ｘ１、ｉ）は走査領域Ｇ２の第ｉ番目の走査線の走査終了座標位置を示している。
【００２７】
また、符号（０、ｊ）は走査領域Ｇ２の第ｊ番目の走査開始座標位置を示し、符号（Ｘ１、ｊ）は走査領域Ｇ２の第ｊ番目の走査終了座標位置を示し、符号（０、ｎ）は走査領域Ｇ２の第ｎ番目の走査開始座標位置を示し、符号（Ｘ１、ｎ）は走査領域Ｇ２の第ｎ番目の走査終了座標位置を示している。
【００２８】
更に、符号（Ｘ２、ｉ）は走査領域Ｇ２の第ｉ番目の走査による画像形成領域Ｇ１の描画開始座標位置を示し、符号（Ｘ３、ｉ）は走査領域Ｇ２の第ｉ番目の走査による画像形成領域Ｇ１の描画終了座標位置を示し、符号（Ｘ２、ｊ）は走査領域Ｇ２の第ｊ番目の走査による画像形成領域Ｇ１の描画開始座標位置を示し、符号（Ｘ３、ｊ）は走査領域Ｇ２の第ｊ番目の走査による画像形成領域Ｇ１の描画終了座標位置を示している。なお、その図２には、走査線と座標位置との関係は模式的に描かれている。
【００２９】
揺動ミラー３は、第１番目の走査により走査終了座標位置（Ｘ１、０）に達すると、その走査終了座標位置（Ｘ１、０）からｘ方向と反対方向に揺動されて、第２番目の走査が行われる。揺動ミラー３は、そのｘ方向及びそのｘ方向と反対方向に揺動されながらｙ方向に揺動され、走査終了座標位置（Ｘ１、ｎ）に達すると、ｙ方向と反対方向に揺動されて、走査開始座標位置（０、０）に戻る。
【００３０】
その揺動ミラー３の揺動中に、画像形成領域Ｇ１の描画開始座標位置に対応する揺動位置に達すると、ユーザに呈示すべき画像を形成する画像データに従って、レーザ光源部１がレーザ光源制御部２により適宜発光制御される。
【００３１】
画像表示装置は、通常、この動作を実行し、揺動ミラー３がフォトダイオード受光用画像形成領域Ｇ３に対応する揺動位置に達する。すると、フォトダイオード受光用画像データに従って、レーザ光源部１がレーザ光源制御部２により発光制御される（図４のＳ.1）。
【００３２】
これにより、フォトダイオード受光用画像の描画が開始される（Ｓ.２）。フォトダイオード５がレーザ光の受光を検知すると、そのフォトダイオード５から受光出力が出力される（Ｓ.３）。そのフォトダイオード５が受光出力を検知しないと、フォトダイオード受光用画像が既定のサイズとなるまで（Ｓ.４）、このフォトダイオード受光用画像を描画する処理が繰り返される（Ｓ.３、Ｓ.４）。
【００３３】
フォトダイオード５が受光出力を出力すると、その受光出力がフォトダイオード受光出力検知部６に入力される。フォトダイオード受光出力検知部６はその受光出力を例えば増幅して位置演算部１０に向かって出力する。
【００３４】
位置演算部１０は、そのフォトダイオード５の受光結果に基づいて、フォトダイオード受光用画像の描画を停止させるための消灯信号Ｓ２をレーザ光源制御部２に向かって出力する（Ｓ.５）。
【００３５】
また、位置演算部１０は、フォトダイオード５がフォトダイオード受光用画像を受光したタイミングにより、ユーザに呈示すべき画像の描画開始位置や画像形成領域Ｇ２のサイズを一定に保つために、揺動ミラー３の揺動範囲を調整する調整信号Ｓ３を揺動ミラー制御部４に出力する。これにより、揺動ミラー３の揺動位置、揺動幅が調整され、画像形成領域Ｇ２が経時変化等にかかわらず一定に調整される。
【００３６】
揺動ミラー制御部４が設計上予定された条件のもとで揺動したとしても、画像表示装置が置かれている環境の環境温度や経年変化によって、走査領域Ｇ２の走査開始位置、走査幅が変動する。
【００３７】
その理由は、既述したように、揺動ミラー３の位相差（実際の揺動ミラー３の位相と揺動ミラー３を駆動する駆動電圧の位相との差）、揺動ミラー３の回転方向の感度（揺動ミラー３の駆動電圧に対する揺動ミラーの回転角度）が変化するからである。
【００３８】
そこで、従来から、画像表示装置には、この環境温度、経年変化に起因する走査領域Ｇ２の走査開始位置、走査幅を調整するために走査領域Ｇ２の内側で画像形成領域Ｇ１の外側にフォトダイオード５が配設されている。
【００３９】
環境温度、経年変化にかかわらず、そのフォトダイオード５にフォトダイオード受光用画像を確実に受光させるためには、フォトダイオード受光用画像形成領域Ｇ３のサイズを環境温度、経年変化によるフォトダイオード受光用画像の変動分を見込んでフォトダイオード５の受像面積よりも大きく形成しなければならない。
【００４０】
このようにフォトダイオード受光用画像形成領域Ｇ３のサイズを大きく形成すると、その分、フォトダイオード受光用画像を形成するレーザ光束Ｐ’が画像形成領域Ｇ１内に迷光として混入する可能性が大きくなる。
【００４１】
しかしながら、この実施例１によれば、フォトダイオード５がフォトダイオード受光用画像を受像すると、フォトダイオード受光用画像が消されるので、フォトダイオード受光用画像のサイズは設計上予定された大きさよりも小さくなる。その結果、フォトダイオード受光用画像に起因する迷光がユーザに呈示すべき画像、すなわち、画像形成領域Ｇ１内に混入するのが防止される。
【００４２】
なお、フォトダイオード受光用画像を消灯するタイミングは、フォトダイオード５がフォトダイオード受光用画像を受像したと同時であっても良いし、一定時間経過後であっても良い。
【００４３】
（実施例２）
この実施例２では、図５に示すように、フォトダイオード５は走査領域Ｇ１内の走査開始側で、画像形成領域Ｇ２の外側に設けられている。その図５は実施例１の図２に対応する図であり、図２に示す構成要素と同一構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４４】
また、図６は、レーザ光束Ｐをｙ方向に走査させるために、揺動ミラー３をｙ方向に揺動させるためのミラー制御部４の駆動電圧の波形を示している。その図６は実施例２の図３に対応する図であり、図３に示す構成要素と同一構成要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４５】
ユーザに呈示すべき画像は、走査査領域Ｇ１の走査開始側でフォトダイオード受光用画像の形成後に、その描画が開始される。図７はその図５に示す走査領域Ｇ１の走査開始側の部分拡大図である。
【００４６】
その図７には、フォトダイオード受光用画像形成領域Ｇ３に、往路方向（右方向）の走査によるフォトダイオード受光用画像（＋ｘ方向の画像）Ｇ４、復路方向（左方向）の走査によるフォトダイオード受光用画像（−ｘ方向）Ｇ５が示されている。フォトダイオード受光用画像Ｇ６はこのフォトダイオード受光用画像Ｇ４、Ｇ５の重なりにより構成される。
その図７において、網点で示す部分は、フォトダイオード受光用画像Ｇ４とフォトダイオード受光用画像Ｇ５の重なり部分を示している。
【００４７】
位置演算部１０は、そのフォトダイオード受光画像Ｇ４のｘ方向の受光タイミングとそのフォトダイオード受光用画像Ｇ５の−ｘ方向の受光タイミングの差とから、往路方向の走査による画像と復路方向の走査による画像との位置ずれを演算し、その位置ずれが解消されるように、走査領域Ｇ２の走査開始位置、走査幅を調整する調整信号Ｓ３を揺動ミラー制御部４に出力する。
【００４８】
また、位置演算部１０は、ｙ方向の走査については、単位時間当たりの走査線の本数で判断する。この単位時間当たりの走査線の本数が所定の閾値以内にない場合には、所定の閾値以内になるように、調整信号Ｓ３を揺動ミラー制御部４に出力する。
【００４９】
走査領域Ｇ２のｙ方向の走査開始位置がフォトダイオード５のｙ方向の幅の１/２以上であれば、所定の環境条件のもとで、フォトダイオード５はフォトダイオード受光用画像を受光できる。
【００５０】
この実施例２によれば、フォトダイオード受光用画像形成領域Ｇ３の画像形成開始位置（Ｘ４、ｍ）がユーザに呈示すべき画像の画像形成領域Ｇ１から遠く離れた走査領域Ｇ２の走査開始位置の側にある。これに対して、既定サイズのフォトダイオード受光用画像形成領域Ｇ３の形成終了位置（Ｘ５、ｍ’）がユーザに呈示すべき画像の画像形成領域Ｇ１の画像形成開始位置の近くにある。
【００５１】
しかしながら、フォトダイオード５がフォトダイオード受光用画像を受像したタイミングで、フォトダイオード受光用画像を消すことにしている。なので、フォトダイオード受光用画像Ｇ６は画像形成領域Ｇ３から離れた位置になり、フォトダイオード受光用画像に起因する迷光がユーザに呈示すべき画像に混入するのを回避することができる。
【００５２】
また、フォトダイオード受光用画像Ｇ６の表示面積は一定となるが、フォトダイオード受光用画像Ｇ４とフォトダイオード受光用画像Ｇ５との重なっていない部分では輝度が小さくなる。従って、その分、フォトダイオード受光用画像Ｇ６に起因する迷光が目立たなくなる。
【００５３】
（実施例３）
画像形成領域Ｇ１内に形成されるユーザに呈示すべき画像に黒色画像の割合が多い場合、又は、画像形成領域Ｇ１内に形成されるユーザに呈示すべき画像の割合が少ない場合には、フォトダイオード受光用画像に起因する迷光が目立ち易くなる。
【００５４】
この実施例３では、これを回避するために、ユーザに呈示すべき画像の輝度に応じてフォトダイオード５の受光感度上げるようにして、ユーザに呈示すべき画像にフォトダイオード受光用画像に起因する迷光が混入するのを防止する構成としたものである。
【００５５】
具体的には、画像表示装置は、図８に示すように、フォトダイオード受光用感度制御部１１を備えている。画像処理部７は、外部画像入力部８から入力された画像の輝度を解析して、画像形成領域Ｇ１（図５参照）内に形成する画像の輝度が所定値未満の場合、呈示すべき画像に黒色画像の割合が多いとして、フォトダイオード受光用感度制御部１１にフォトダイオード５の受光感度を上げる信号Ｓ４を出力する。フォトダイオード受光用感度制御部１１はその信号Ｓ４に応じて感度調節信号Ｓ５をフォトダイオード５に出力する。
【００５６】
これにより、フォトダイオード５がフォトダイオード受光用画像を検知するタイミングが感度を上げる前のタイミングに較べて早まる。その結果、フォトダイオード受光用画像を消すタイミングが早められ、フォトダイオード受光用画像に起因する迷光が目立つのを抑制できる。
【００５７】
なお、ここでは、フォトダイオード５の受光感度を上げて、迷光を目立たなくなる構成としているが、これに限るものではない。例えば、画像処理部７が外部画像入力部８から入力された画像の輝度を解析して、画像形成領域Ｇ２内に形成する画像の輝度が所定値未満の場合、呈示すべき画像に黒色画像の割合が多いとして、フォトダイオード受光用画像の輝度を下げるようにレーザ光源制御部２を制御する構成とすることもできる。また、フォトダイオード受光用画像の輝度とフォトダイオード５の受光感度とを同時に変更する構成とすることもできる。
【００５８】
図９は、そのフォトダイオード受光用画像の輝度設定とフォトダイオード５の受光感度設定の一例を示すフローチャートである。
画像処理部７は、外部画像入力部８から入力される画像の画像形成領域Ｇ１に対する割合を演算する（Ｓ.１１）。ユーザに呈示すべき画像を表示しない領域を黒色画像が表示される領域とみなせば、表示すべき画像のサイズの合計は、黒色画像を除外したサイズである。
【００５９】
なお、輝度が零の完全黒色画像ではなく、濃灰色の画像をユーザに呈示すべき画像ではないとして表示すべき画像のサイズから除外してその割合を演算しても良い。
画像処理部７は、その割合に応じて、フォトダイオード受光用画像の輝度を設定する（Ｓ.１２）。ついで、画像処理部７はその割合に応じてフォトダイオード５の受光感度を設定する（Ｓ.１３）。そのフォトダイオード受光用画像の輝度、そのフォトダイオード５の受光感度の設定については後述する。
【００６０】
揺動ミラー３が、フォトダイオード受光用画像形成領域Ｇ３の画像形成開始位置に対応する位置に達するまで、フォトダイオード受光用画像の描画は開始されない。揺動ミラー３がフォトダイオード受光用画像形成領域Ｇ３の画像形成開始位置に達すると、レーザ光源部１が発光され、フォトダイオード受光用画像の描画が開始される（Ｓ.１４、Ｓ.１５）。
【００６１】
そのフォトダイオード５がフォトダイオード受光用画像を受光しない場合、フォトダイオード受光用画像が既定サイズとなるまで、フォトダイオード受光用画像の描画が繰り返される（Ｓ.１６、Ｓ．１７）。
【００６２】
そのフォトダイオード５がフォトダイオード受光用画像を受光しない場合、フォトダイオード受光用画像が既定サイズとなると、レーザ光源部１が消灯され、フォトダイオード受光用画像の描画が終了する（Ｓ.１８）。
【００６３】
そのフォトダイオード５がフォトダイオード受光用画像を受光すると、所定のタイミングでレーザ光源部１が消灯され、フォトダイオード受光用画像が既定サイズに達する前に消される（Ｓ.１８）。
【００６４】
（フォトダイオード受光用画像の輝度、フォトダイオード受光感度の設定の一例）
画像処理部７は、図１０に示す設定テーブルを有している。
この画像処理部７は、画像形成領域Ｇ１のサイズに対して外部画像入力部８から入力される画像（ユーザに呈示すべき画像）の割合が５０％以上の場合には、図１０に示す設定テーブルに従って通常通りフォトダイオード受光用画像の輝度、フォトダイオード５の受光感度を設定する。なお、通常通りの設定とは、予め設計により設定されたフォトダイオード受光用画像の基準輝度、フォトダイオード５の基準感度をいう。
【００６５】
画像処理部７は、画像形成領域Ｇ１のサイズに対して外部画像入力部８から入力される画像（ユーザに呈示すべき画像）の割合が１０％以上５０％未満の場合には、図１０に示す設定テーブルに従ってフォトダイオード受光用画像の輝度を通常の０.７倍に設定し、フォトダイオード５の受光感度を通常の１.５倍に設定する。
【００６６】
また、画像処理部は７は、画像形成領域Ｇ１のサイズに対して外部画像入力部８から入力される画像（ユーザに呈示すべき画像）の割合が１０％未満の場合には、図１０に示す設定テーブルに従ってフォトダイオード受光用画像の輝度を通常の０.５倍に設定し、フォトダイオード５の受光感度を通常の２倍に設定する。
【００６７】
フォトダイオード５の受光感度とフォトダイオード受光用画像の輝度とはほぼ逆比例の関係にあり、従って、フォトダイオード受光用画像の輝度と受光感度とを変更したとしても、フォトダイオード５の受光タイミングは変わらない。
【００６８】
この実施例３によれば、画像形成領域Ｇ１のサイズに対して実際にユーザに呈示すべき画像のサイズが小さい場合、フォトダイオード受光用画像の輝度を下げ、その低減分だけ、フォトダイオード５の受光感度を高めている。なので、フォトダイオード受光用画像の受光タイミングを変化させることなく、フォトダイオード受光用画像に起因する迷光を防止できる。
【００６９】
（実施例４）
この実施例４では、図１１に示すように、画像処理部７は、外部画像入力部８から入力された画像を構成する色成分のうちのＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）色の強度を比較して、これらの三色の色のうちの強度が最も高い色を判定する（Ｓ．２１）。
【００７０】
ついで、画像処理部７は、フォトダイオード受光用画像の色をその最も強度が高い色と同じ色に変換する（Ｓ.２２）。例えば、外部画像入力部８から入力された画像を構成する色成分のＲ（赤色）の強度が最も高い場合には、フォトダイオード受光用画像を赤色に設定する。
【００７１】
Ｓ.２３からＳ.２７までの処理は、図４に示すＳ.１ないしＳ.５の処理と同一なので、その詳細な説明は割愛する。この実施例４では、ユーザに呈示すべき画像の全体の色味に近い色をフォトダイオード受光用画像として形成することにしたので、フォトダイオード受光用画像に起因する迷光を目立たなくすることができる。
【００７２】
なお、この実施例４では、画像処理部７は、外部画像入力部８から入力された画像を構成する色成分のうちのＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）色の強度を比較して、画像処理部７がこれらの三色の色のうちの強度が最も高い色を判定する構成として説明した。
【００７３】
しかしながら、画像処理部７は、外部画像入力部８から入力された画像を構成するＲ、Ｇ、Ｂの色成分から中間色を求め、この中間色によりフォトダイオード受光用画像を形成する構成とすることもできる。また、実施例３に示す処理と実施例４に示す処理との両方を行う構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００７４】
１…レーザ光源部（光源部）
２…レーザ光源制御部（光源制御部）
３…揺動ミラー（光束走査部）
５…フォトダイオード（走査光束検知部）
７…画像処理部
９…フォトダイオード受光用画像作成部（検知部受光用画像作成部）
Ｐ…レーザ光束
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特開２００９−１８０７５３号公報
【図１】
2015031782.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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