(57)【要約】【課題】ゲートの閉止付勢機能を備えたバネ有り仕様と、ゲートの閉止付勢機能を備えないバネ無し仕様とに簡単に変更して使用できる組合せ秤を提供する。【解決手段】ホッパ本体１６と揺動開閉自在な排出ゲート１７を備えるホッパにおいて、ホッパ本体１６から突出された支持フレーム部１６ｄ，１６ｅに、ゲート開閉操作用のリンク機構１８を装備し、このリンク機構１８に、排出ゲート１７を閉止方向に付勢する付勢バネ２８を脱着可能に装着し、付勢バネ２８の脱着に応じた排出ゲート１７の閉止操作を行うようにしている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を振動によって搬送して搬送端から排出する複数のフィーダと、各フィーダに対応して配置されると共に、前記搬送端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給ホッパと、各供給ホッパに対応して配置されると共に、各供給ホッパから供給される被計量物を保持し、保持した被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパとを備える組合せ秤であって、
前記供給ホッパ及び前記計量ホッパの少なくともいずれか一方のホッパは、
ホッパ本体と、前記ホッパ本体の開口を開閉するゲートと、前記ホッパ本体から突出された支持フレーム部と、前記支持フレーム部に支持されて、前記ゲートの開閉操作を行うためのリンク機構とを備え、該リンク機構は、上方及び下方へ移動する作動体に当接する第１操作軸及び第２操作軸を有し、
前記リンク機構には、前記ゲートを閉止方向に付勢する付勢バネが脱着可能に装着され、
前記付勢バネが、装着されているときには、前記リンク機構は、前記第１操作軸が、上方へ移動する前記作動体に当接して上方へ移動することによって、前記ゲートを開放方向へ操作し、下方へ移動する前記作動体に伴って前記付勢バネの付勢力によって、前記ゲートを閉止方向へ操作し、
前記付勢バネが、装着されていないときには、前記リンク機構は、前記第１操作軸が、上方へ移動する前記作動体に当接して上方へ移動することによって、前記ゲートを開放方向へ操作し、前記第２操作軸が、下方へ移動する前記作動体に当接して下方へ移動することによって、前記ゲートを閉止方向へ操作する、
ことを特徴とする組合せ秤。
【請求項２】
前記リンク機構の前記第２操作軸は、前記付勢バネが装着されるときには、前記リンク機構から取り外され、前記付勢バネが装着されないときには、前記リンク機構に取り付けられる、
請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記作動体を、上方および下方へ移動させるモータと、
前記付勢バネの脱着に応じて、前記モータの運転パラメータの設定変更が可能な設定部とを備える、
請求項１または２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記リンク機構を構成する一つのリンク部材と、前記リンク機構を支持する前記支持フレーム部とに亘って、前記付勢バネが装着される、
請求項１ないし３のいずれかに記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記一つのリンク部材として、前記付勢バネの一端が連結されるバネ連結部を有するリンク部材と、前記バネ連結部を有しないリンク部材とが、前記付勢バネの脱着に応じて交換可能である、
請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項６】
前記リンク機構の付勢方向側への移動限界を当接規制するストッパを備える、
請求項１ないし５のいずれかに記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のホッパを備える組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤には、該組合せ秤に備えられるホッパとして、例えば、特許文献１に示されているように、排出ゲートとホッパ本体の側面とに亘って引っ張りバネを張設して、排出ゲートを閉止方向に付勢し、モータ駆動されるリンク機構によって排出ゲートをバネ付勢力に抗して開放作動させるもの、あるいは、特許文献２に示されているように、付勢バネを装着しないで、モータ駆動されるリンク機構のみで排出ゲートを開閉作動させるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４２８３０号公報
【特許文献２】特開２０１１−７５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホッパに付勢バネが装着される組合せ秤では、付勢バネによって排出ゲートが閉止方向に付勢されることで、排出ゲートの閉止速度を速めたり、排出ゲートのガタつきを防止して安定した閉止状態を得ることができる利点を有するものであるが、その反面、ホッパ本体の側部に配備された付勢バネには、こぼれた被計量物の残渣が付着しやすく、被計量物が食品である場合には、衛生管理のために、適時、ホッパの清掃を行うことになるが、付勢バネに付着した残渣、特に、バネに挟まり込んだ残渣は除去しにくく、清掃作業に手数がかかるものとなる。
【０００５】
逆に、ホッパに付勢バネが装着されない組合せ秤では、付勢バネに起因する残渣の付着等がなく、衛生管理上好ましいものであるが、その反面、排出ゲートの閉止速度や安定した閉止状態を得る上では、ホッパに付勢バネが装着される組合せ秤に劣ることになる。
【０００６】
そこで、被計量物の種類等に応じて、付勢バネが装着されるホッパと付勢バネが装着されないホッパとを使い分けることが望まれる。
【０００７】
しかしながら、従来の組合せ秤では、ホッパに付勢バネが装着されること、あるいは、ホッパに付勢バネが装着されないことをそれぞれ前提として設計されており、したがって、例えば、ホッパに付勢バネが装着される組合せ秤では、付勢バネを装着しないホッパを取付けると、排出ゲートを正常に開閉することができず、使用することができない。
【０００８】
したがって、ユーザにおいては、１台の組合せ秤で、被計量物の種類等に応じて、付勢バネが装着されるホッパと付勢バネが装着されないホッパとを使い分けるといったことはできず、ホッパに付勢バネが装着される組合せ秤とホッパに付勢バネが装着されない組合せ秤とを準備しなければならず、設備コストが増大することになる。
【０００９】
一方、組合せ秤のメーカにおいて、ホッパに付勢バネが装着される組合せ秤と、ホッパに付勢バネが装着されない組合せ秤をそれぞれ製造するのは、製造コストや管理コストの増大を招くことになる。
【００１０】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、付勢バネが装着されるホッパの仕様と、付勢バネが装着されないホッパの仕様とに簡単に変更して使用することができる組合せ秤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【００１２】
（１）本発明は、被計量物を振動によって搬送して搬送端から排出する複数のフィーダと、各フィーダに対応して配置されると共に、前記搬送端から排出される被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給ホッパと、各供給ホッパに対応して配置されると共に、各供給ホッパから供給される被計量物を保持し、保持した被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパとを備える組合せ秤であって、
前記供給ホッパ及び前記計量ホッパの少なくともいずれか一方のホッパは、
ホッパ本体と、前記ホッパ本体の開口を開閉するゲートと、前記ホッパ本体から突出された支持フレーム部と、前記支持フレーム部に支持されて、前記ゲートの開閉操作を行うためのリンク機構とを備え、該リンク機構は、上方及び下方へ移動する作動体に当接する第１操作軸及び第２操作軸を有し、
前記リンク機構には、前記ゲートを閉止方向に付勢する付勢バネが脱着可能に装着され、
前記付勢バネが、装着されているときには、前記リンク機構は、前記第１操作軸が、上方へ移動する前記作動体に当接して上方へ移動することによって、前記ゲートを開放方向へ操作し、下方へ移動する前記作動体に伴って前記付勢バネの付勢力によって、前記ゲートを閉止方向へ操作し、
前記付勢バネが、装着されていないときには、前記リンク機構は、前記第１操作軸が、上方へ移動する前記作動体に当接して上方へ移動することによって、前記ゲートを開放方向へ操作し、前記第２操作軸が、下方へ移動する前記作動体に当接して下方へ移動することによって、前記ゲートを閉止方向へ操作する。
【００１３】
本発明によると、リンク機構は、付勢バネの脱着に関わらず、上方へ移動する作動体に当接して第１操作軸が上方へ移動することによって、ゲートを開放方向へ操作する一方、ゲートの閉止方向への操作は、リンク機構への付勢バネの脱着に応じて、付勢バネを装着しているときには、その付勢力によってゲートを閉止方向に操作し、付勢バネを装着していないときには、下方へ移動する作動体に当接して第２操作軸が下方へ移動することによってゲートを閉止方向に操作するので、付勢バネを脱着してバネ有り仕様とバネ無し仕様とに簡単に変更することができる。
【００１４】
これによって、当該組合せ秤を、被計量物の種類等に応じて、簡単にバネ有り仕様とバネ無し仕様とに変更して使用することができ、設備コストや管理コストの面で有益となる。
【００１５】
（２）本発明の一つの実施態様では、前記リンク機構の前記第２操作軸は、前記付勢バネが装着されるときには、前記リンク機構から取り外され、前記付勢バネが装着されないときには、前記リンク機構に取り付けられる。
【００１６】
この実施態様によると、付勢バネが装着されるときには、不要な第２操作軸がリンク機構から取り外され、付勢バネの付勢力によってゲートを閉止方向へ操作し、付勢バネが装着されないときには、第２操作軸がリンク機構に取り付けられ、下方へ移動する作動体に第２操作軸が当接して下方へ移動することによって、ゲートを閉止方向に操作することができる。
【００１７】
したがって、付勢バネ及び第２操作軸の脱着によって、当該組合せ秤を、被計量物の種類等に応じて、バネ有り仕様とバネ無し仕様とに変更して使用することができる。
【００１８】
（３）本発明の好ましい実施態様では、前記作動体を、上方および下方へ移動させるモータと、前記付勢バネの脱着に応じて、前記モータの運転パラメータの設定変更が可能な設定部とを備える。
【００１９】
この実施態様によると、バネ有り仕様とバネ無し仕様の変更に対応して、モータの運転パラメータ、例えば、ステッピングモータを使用する場合には、パルス数、パルス間隔、あるいは、モータの回転方向などを設定変更することで、バネ有り仕様とバネ無し仕様のそれぞれに好適なゲート開閉制御を行うことが可能となる。
【００２０】
（４）本発明の他の実施態様では、前記リンク機構を構成する一つのリンク部材と、前記リンク機構を支持する前記支持フレーム部とに亘って、前記付勢バネが装着される。
【００２１】
この実施態様によると、付勢バネは、リンク機構を構成する一つのリンク部材と、リンク機構を支持する支持フレームとに亘って装着されるので、例えば、ホッパ本体とゲートとに亘って装着する構成に比べて、付勢バネを、ホッパ本体から離すことができ、ホッパ本体からこぼれた被計量物の残渣が付勢バネに降り掛かりにくく、清掃に手間取ることが少ない。
【００２２】
（５）上記（４）の実施態様では、前記一つのリンク部材として、前記付勢バネの一端が連結されるバネ連結部を有するリンク部材と、前記バネ連結部を有しないリンク部材とが、前記付勢バネの脱着に応じて交換可能である。
【００２３】
この実施態様によると、一つのリンク部材として、バネ連結部を有するリンク部材と、バネ連結部を有しないリンク部材とを準備しておき、これを取り替えることでバネ有り仕様とバネ無し仕様に変更することができ、ホッパ本体のみならずリンク機構の大部分を共用して安価に構成することができる。
【００２４】
（６）本発明の他の実施態様では、前記リンク機構の付勢方向側への移動限界を当接規制するストッパを備える。
【００２５】
この実施態様によると、ゲートに連結されていない状態のリンク機構にバネを装着しても、付勢されたリンク機構は、ストッパで一定姿勢に保持されることになり、付勢バネの組み付け作業が容易なものとなる。
【発明の効果】
【００２６】
このように、本発明によれば、被計量物の種類等に応じて、リンク機構への付勢バネの脱着等の簡単な作業で、当該組合せ秤を、バネ有り仕様とバネ無し仕様とに簡単に変更して使用することができ、設備コストや管理コストの面で有益となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】組合せ秤の全体正面図である。
【図２】供給ホッパの前方一側から見た斜視図である。
【図３】供給ホッパの前方他側から見た斜視図である。
【図４】供給ホッパの後方から見た斜視図である。
【図５】供給ホッパを構成する板素材の展開図である。
【図６】供給ホッパの一方の側面図である。
【図７】供給ホッパの他方の側面図である。
【図８】供給ホッパの平面図である。
【図９】供給ホッパにおけるゲート開閉作動用のリンク機構を示し、（ａ）はバネ有り仕様の正面図、（ｂ）はバネ無し仕様の正面図である。
【図１０】供給ホッパにおける付勢バネの脱着を説明するための斜視図である。
【図１１】バネ無し仕様の供給ホッパを前方一側から見た斜視図である。
【図１２】バネ無し仕様の供給ホッパを前方他側から見た斜視図である。
【図１３】計量ホッパの前方一側から見た斜視図である。
【図１４】計量ホッパの前方他側から見た斜視図である。
【図１５】計量ホッパの後方から見た斜視図である。
【図１６】供給ホッパを構成する板素材の展開図である。
【図１７】計量ホッパの一方の側面図である。
【図１８】計量ホッパの他方の側面図である。
【図１９】計量ホッパの平面図である。
【図２０】計量ホッパにおけるゲート開閉作動用のリンク機構を示し、（ａ）はバネ有り仕様の正面図、（ｂ）はバネ無し仕様の正面図である。
【図２１】計量ホッパにおける付勢バネの脱着を説明するための斜視図である。
【図２２】バネ無し仕様の計量ホッパを前方一側から見た斜視図である。
【図２３】バネ無し仕様の計量ホッパを前方他側から見た斜視図である。
【図２４】バネ有り仕様の供給ホッパの別実施形態を示す斜視図である。
【図２５】バネ無し仕様の供給ホッパの別実施形態を示す斜視図である。
【図２６】バネ有り仕様の供給ホッパの別実施形態を示す側面図である。
【図２７】バネ無し仕様の供給ホッパの別実施形態を示す側面図である。
【図２８】バネ無し仕様の供給ホッパの平面図である。
【図２９】別実施形態の供給ホッパにおけるゲート開閉作動用のリンク機構を示し、（ａ）はバネ有り仕様の後面図、（ｂ）はバネ無し仕様の後面図ある。
【図３０】バネ有り仕様の計量ホッパの別実施形態を示す斜視図である。
【図３１】バネ無し仕様の計量ホッパの別実施形態を示す斜視図である。
【図３２】バネ有り仕様の計量ホッパの別実施形態を示す側面図である。
【図３３】バネ無し仕様の計量ホッパの別実施形態を示す側面図である。
【図３４】バネ無し仕様の計量ホッパの平面図である。
【図３５】別実施形態の計量ホッパにおけるゲート開閉作動用のリンク機構を示し、（ａ）はバネ有り仕様の後面図、（ｂ）はバネ無しし仕様の後面図ある。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２９】
（実施形態１）
図１に、本発明の一実施形態に係るホッパを備えた組合せ秤１の全体正面図が示されている。この組合せ秤１は、計量包装システムなどに使用されるものであり、製造ライン等から搬入コンベアで搬送されてきた被計量物が組合せ秤１の中心上方から投入供給され、投入された被計量物は所定重量ずつ計量された後、組合せ秤１の中心下方から排出され、包装機(図示せず)に投入されて袋詰めされる。
【００３０】
組合せ秤１の中央には、略円柱形のセンター基体２が配置され、中央が大きく開口された中空構造の基台３に複数本の脚４を介して連結支持されている。センター基体２の上部中央には、供給される被計量物を振動によって放射状に分散搬送する円錐形の分散フィーダ５が設けられるとともに、分散フィーダ５の周囲には、分散搬送された被計量物を振動によって外方に向けて直線搬送する複数台のリニアフィーダ６が放射状に設置される。さらに、各リニアフィーダ６の終端下方に、リニアフィーダ６からの被計量物を一時貯留する供給ホッパ７、および、供給ホッパ７から排出された被計量物を受けてその重量を計測する計量ホッパ８がそれぞれ対応して設けられ、これらリニアフィーダ６、供給ホッパ７、および、計量ホッパ８を１組とする計量ユニットがセンター基体２の周囲に環状に配備されている。
【００３１】
環状に配列された各計量ホッパ８の下方には、所定重量範囲となるように組合せ選択された複数の計量ホッパ８から排出された被計量物を、装置中心側に向けて滑落案内する集合シュート９が配備されるとともに、集合シュート９の下方には、複数の集合シュート９から滑落した被計量物を集める集合ファネル１０、集められた被計量物を一旦貯留する集合ホッパ１１が配備され、包装機からの排出要求指令に応じて集合ホッパ１１が開放作動して所定重量範囲の被計量物を落下排出するようになっている。
【００３２】
なお、分散フィーダ５及びリニアフィーダ６は、センター基体２の上部に配置された振動装置１２，１３に対して脱着可能に係止装着されるとともに、供給ホッパ７及び計量ホッパ８は、センター基体２の周部に配置された駆動ユニット１４，１５に対して脱着可能に係止装着される。これによって、分散フィーダ５、リニアフィーダ６、供給ホッパ７及び計量ホッパ８は、被計量物の変更等に応じて、取り外して容易に清掃あるいは洗浄することができる。また、計量ホッパ８内の被計量物の重量を計測するロードセルなどの重量センサも駆動ユニット１５に収納配置されている。
【００３３】
各部を制御する制御装置３１によって、後述のように供給ホッパ７及び計量ホッパ８の開閉が制御される。
【００３４】
この実施態様では、前記供給ホッパ７、及び、計量ホッパ８を以下のように構成してあり、以下、その構造を詳細に説明する。
【００３５】
〔供給ホッパ７〕
図２ないし図４に、供給ホッパ７の外観斜視図が、また、図６及び図７にその側面図が、図８にホッパ本体の平面図がそれぞれ示されている。
【００３６】
供給ホッパ７には、図５に示される形状に裁断加工されたステンレス鋼板などの単一の板素材７Ａを、仮想線で示す箇所で屈折して形成されており、互いに平行に対向する一対の側板１６ａ，１６ｂと、その前端同士を繋ぐ前板１６ｃとを有する平面視コの字形に形成されたホッパ本体１６と、このホッパ本体１６の下方を開閉するステンレス鋼板などからなる排出ゲート１７とが備えられている。なお、側板１６ａ，１６ｂの上端部は、前記リニアフィーダ６の終端部から送り出されてくる被計量物を的確に受け入れるように上開き状態に屈折されている。
【００３７】
ホッパ本体１６における各側板１６ａ，１６ｂの後部からは支持フレーム部１６ｄ，１６ｅが一体延出され、ホッパ本体１６の後部が全面的に開放された構造、つまり、両側板１６ａ，１６ｂ同士を別部材の後板で連結しない構造となっている。
【００３８】
支持フレーム部１６ｄ，１６ｅの上部には、排出ゲート１７が横向き水平の支点ｘ周りに揺動可能に支持されるとともに、この排出ゲート１７を開閉作動させるリンク機構１８が、支持フレーム部１６ｄ，１６ｅに装備されている。
【００３９】
排出ゲート１７は、大部分の横幅がホッパ本体１６の後向き開口より少し大きく、上端側の一部が対向する側板１６ａ，１６ｂの間に入り込む横幅に形成された略矩形の平板で構成され、ホッパ本体１６へ組み付けた状態において、排出ゲート１７の上端がホッパ本体１６の上端開口に近く位置するようなっている。また、排出ゲート１７の背面に、ホッパ本体１６への連結用、及び、リンク機構１８への連係用を兼ねる支点金具１９が溶接固着されている。
【００４０】
支持フレーム部１６ｄ，１６ｅの周縁適所には、屈曲された補強部としての折返しリブ１６ｆが連設されて、支持フレーム部１６ｄ，１６ｅの剛性が高められるとともに、両支持フレーム部１６ｄ，１６ｅの上下２箇所が、補強部材であるステー２０で連結されて、支持フレーム部１６ｄ，１６ｅ同士の間隔が保持されている。
【００４１】
リンク機構１８には、一方の支持フレーム部１６ｄに上部支点ａ周りに上下揺動可能に支持された上リンク２１と、下部支点ｂ周りに上下揺動可能に支持された下リンク２２と、上下リンク２１，２２の遊端同士を平行四連リンク状に連結する連結リンク２３と、他方の支持フレーム部１６ｅに前記上部支点ａと同心で上下揺動可能に支持された作動リンク２４とが備えられており、上リンク２１の遊端と作動リンク２４の中間箇所とが丸軸からなる第１操作軸としてのステー２５で水平に連結されるとともに、作動リンク２４の遊端部と排出ゲート１７の支点金具１９とが連係リンク２６で連結されている。
【００４２】
また、下リンク２２の遊端部から第２操作軸２７が、図２及び図３等に示すように内向き片持ち状に突設され、前記ステー２５と第２操作軸２７とが所定の上下間隔をもって平行に対向配備されている。
【００４３】
作動リンク２４の基端側と他方の支持フレーム部１６ｅの下部とに亘って、引っ張りバネからなる付勢バネ２８が支持張設されて、作動リンク２４が下方に揺動付勢され、これによって排出ゲート１７が常時閉止方向に揺動付勢されている。また、揺動付勢された作動リンク２４は、他方の支持フレーム部１６ｅの後端縁に屈折突設されたストッパ２９に受け止められて、下方への揺動限界が当接規制されている。
【００４４】
供給ホッパ７は以上のように構成されており、閉止状態の供給ホッパ７を駆動ユニット１４の前部に装着した状態では、図２中の仮想線、及び、図９（ａ）に示すように、駆動ユニット１４の前面に前向きに突出配備された遊転ローラ状の作動体としての駆動ピン３０が、ステー２５の直下位置において交差されている。駆動ピン３０は、駆動ユニット１４に内装されたステッピングモータなどの駆動モータＭ１によって偏芯した駆動軸の軸心ｐを中心とする円弧軌跡に沿って正逆に上下移動するよう構成されており、駆動ピン３０が時計回りに上方に移動することで第１操作軸としてのステー２５が上方に当接移動され、作動リンク２４が付勢バネ２８による下方付勢力に抗して上部支点ａ周りに上方へ揺動し、連係リンク２６を介して排出ゲート１７が支点ｘ周りに開放揺動される、すなわち、開放方向へ操作される。また、駆動ピン３０がゲート開放位置から下方に復帰移動すると、下方付勢されている作動リンク２４のステー２５が駆動ピン３０に追従して下方移動し、作動リンク２４が上部支点ａ周りに下方へ付勢揺動することで、連係リンク２６を介して排出ゲート１７が支点ｘ周りに閉止方向へ操作される。
【００４５】
この実施形態の供給ホッパ７では、被計量物の種類等に応じて、上記のように排出ゲート１７を閉止方向へ付勢する付勢バネ２８を備えたバネ有り仕様の組合せ秤と、排出ゲート１７を閉止方向へ付勢する付勢バネ２８を備えないバネ無し仕様の組合せ秤とに簡単に変更することができるように、次のように構成している。
【００４６】
図１０は、付勢バネ２８の脱着を説明するための斜視図である。上記のように付勢バネ２８を装着するバネ有り仕様では、上記の作動リンク２４を使用する。この作動リンク２４は、バネ掛けピン２４ａを有しており、このバネ掛けピン２４ａに、付勢バネ２８のホルダの一端２８ａが取付けられる。付勢バネ２８のホルダの他端２８ｂは、支持フレーム部１６ｅの取付け孔１６ｅａを介してボルト６０によって固定されたバネ掛けピン６１に取付けられる。作動リンク２４の支持フレーム部１６ｅ、ステー２５、及び、連係リンク２６との連結は、上記の通りである。
【００４７】
付勢バネ２８を備えないバネ無し仕様の組合せ秤に変更する場合には、付勢バネ２８及び作動リンク２４を支持フレーム部１６ｅ等から外し、バネ掛けピン２４ａを有する作動リンク２４に代えて、バネ掛けピン２４ａを有しない作動リンク２４´を使用する。この作動リンク２４´の支持フレーム部１６ｅ、ステー２５、及び、連係リンク２６との連結は、作動リンク２４と同じである。
【００４８】
供給ホッパ７の前記リンク機構１８は、閉止付勢用の前記付勢バネ２８を装着しないバネ無し仕様でもゲート開閉操作を行うことができるものであり、図１１及び図１２に、バネ無し仕様の供給ホッパ７の外観が示されている。
【００４９】
このバネ無し仕様においては、上記のようにバネ掛けピン２４ａを有しない作動リンク２４'が用いられる。そして、図９（ｂ）に示すように、作動体としての前記駆動ピン３０は、第１操作軸としてのステー２５と、その直下に所定間隔をもって平行に配備された第２操作軸２７との間に挿入交差されるように設定され、駆動ピン３０が反時計回りに上方移動することで、ステー２５が当接操作されて作動リンク２４が上方に作動し、上記のように排出ゲート１７が開放され、また、駆動ピン３０がゲート開放位置から下方に復帰移動することで、該駆動ピン３０によって第２操作軸２７が下方へ当接操作され、リンク機構１８全体が下方操作されることで作動リンク２４がゲート閉止方向である下方に操作される。
【００５０】
バネ有り仕様とバネ無し仕様とは、被計量物の種類などに対応して選択することができ、この仕様変更に対応してゲート開閉駆動用のモータＭ１の運転パラメータの設定も変更することができる。例えば、上記のようにモータＭ１の回転方向を変更したり、あるいは、モータＭ１にパルスモータが使用される場合には、パルス数、パルス間隔、モータ駆動電流などを各仕様毎に異なったものに設定して、ゲート開閉角度、開閉速度、操作トルク、等をそれぞれ設定変更することができる。また、これら運転パラメータの設定変更は、図１の制御装置３１に対して、設定部としての操作設定器(図示せず)を操作して行うことができる。
【００５１】
〔計量ホッパ８〕
図１３ないし図１５に、計量ホッパ８の外観斜視図が、また、図１７及び図１８にその側面図が、図１９にホッパ本体の平面図がそれぞれ示されている。
【００５２】
計量ホッパ８は、基本的には上記供給ホッパ７と同様に構成されており、図１６に示される形状に裁断加工されたステンレス鋼板などの単一の板素材８Ａを、仮想線で示す箇所で屈折して、互いに平行に対向する一対の側板３６ａ，３６ｂと、その前端同士を繋ぐ前板３６ｃとを有する平面視コの字形に形成されたホッパ本体３６と、ステンレス鋼板などからなる排出ゲート３７とが備えられている。
【００５３】
ホッパ本体３６における各側板３６ａ，３６ｂの後部からは支持フレーム部３６ｄ，３６ｅが一体延出され、ホッパ本体３６の後部が全面的に開放された構造、つまり、両側板３６ａ，３６ｂ同士を別部材の後板で連結しない構造となっている。
【００５４】
支持フレーム部３６ｄ，３６ｅの上部には、排出ゲート３７が横向き水平の支点ｙ周りに揺動可能に支持されるとともに、この排出ゲート３７を開閉作動させるリンク機構３８が支持フレーム部３６ｄ，３６ｅに装備されている。
【００５５】
排出ゲート３７は、下半部がホッパ本体３６の後部開口より少し幅広で、上部が若干幅狭の形状に形成されるとともに、その幅狭上部が屈折されて支持フレーム部３６ｄ，３６ｅの間に入り込むよう構成され、かつ、その背面に支点金具３９が溶接固着された構造となっている。
【００５６】
支持フレーム部３６ｄ，３６ｅの周縁適所には、屈曲された補強部としての折返しリブ３６ｆが連設されて、支持フレーム部３６ｄ，３６ｅの剛性が高められるとともに、両支持フレーム部３６ｄ，３６ｅの上下２箇所が、補強部材であるステー４０で連結されて、互いの間隔が保持されている。
【００５７】
リンク機構３８には、一方の支持フレーム部３６ｄに上部支点ｃ周りに上下揺動可能に支持された上リンク４１と、下部支点ｄ周りに上下揺動可能に支持された下リンク４２と、上下リンク４１，４２の遊端同士を平行四連リンク状に連結する連結リンク４３と、他方の支持フレーム部３６ｅに前記上部支点ｃと同心で上下揺動可能に枢支された作動リンク４４とが備えられており、上リンク４１の遊端と作動リンク４４の遊端側箇所とが、第１操作軸としてのステー４５で水平に連結されるとともに、作動リンク４４の遊端部と排出ゲート３７の支持金具３９とが連係リンク４６で連結されている。
【００５８】
また、下リンク４２の遊端部から第２操作軸４７が、図１５等に示すように内向き片持ち状に突設され、前記ステー４５と第２操作軸４７とが所定の上下間隔をもって平行に対向配備されている。
【００５９】
上リンク４１と一方の支持フレーム部３６ｄとに亘って、引っ張りバネからなる付勢バネ４８が支持張設されて、リンク機構３８の作動リンク４４が下方に揺動付勢されている。また、揺動付勢された作動リンク４４は、他方の支持フレーム部３６ｅの後端に屈折突設された図１５等に示すストッパ４９に受け止められて、下方への揺動限界が当接規制されている。
【００６０】
計量ホッパ８は、以上のように構成されており、閉止状態の計量ホッパ８を駆動ユニット１５の前部に装着した状態では、図２０（ａ）に示すように、駆動ユニット１５の前面に前向きに突出配備された遊転ローラ状の作動体としての駆動ピン５０が、第１操作軸としてのステー４５の直下位置において交差されている。駆動ピン５０は、駆動ユニット１５に内装されたステッピングモータなどの駆動モータＭ２によって偏芯した駆動軸の軸心ｑを中心とする円弧軌跡に沿って上下移動するよう構成されている。駆動ピン５０が時計回りに上方に移動することでステー４５が上方に当接移動され、作動リンク４４が付勢バネ４８による下方付勢力に抗して上部支点ｃ周りに上方へ揺動し、連係リンク４６を介して排出ゲート３７が支点ｙ周りに開放揺動される、すなわち、開放方向へ操作される。また、駆動ピン５０がゲート開放位置から下方に復帰移動すると、下方付勢されている作動リンク４４のステー４５が駆動ピン５０に追従して下方移動し、作動リンク４４が上部支点ｃ周りに下方へ付勢揺動することで、連係リンク４６を介して排出ゲート３７が支点ｙ周りに閉じ操作される。
【００６１】
この実施形態の計量ホッパ８では、被計量物の種類等に応じて、上記のように排出ゲート３７を閉止方向へ付勢する付勢バネ４８を備えたバネ有り仕様の組合せ秤と、付勢バネ４８を備えないバネ無し仕様の組合せ秤とに簡単に変更することができるように、次のように構成している。
【００６２】
図２１は、付勢バネ４８の脱着を説明するための斜視図である。上記のように付勢バネ４８を装着するバネ有り仕様では、上記の上リンク４１を使用する。この上リンク４１は、バネ掛けピン４１ａを有しており、このバネ掛けピン４１ａに、付勢バネ４８のホルダの一端４８ａが取付けられる。付勢バネ４８のホルダの他端４８ｂは、支持フレーム部３６ｄの取付け孔３６ｄａを介してボルト６３によって固定されたバネ掛けピン６４に取付けられる。上リンク４１の支持フレーム部３６ｄ及びステー４５との連結は、上記の通りである。
【００６３】
付勢バネ４８による排出ゲート３７の閉止付勢機能を備えないバネ無し仕様の組合せ秤に変更する場合には、付勢バネ４８及び上リンク４１を支持フレーム部３６ｄ等から外し、バネ掛けピン４１ａを有する上リンク４１に代えて、バネ掛けピン４１ａを有しない上リンク４１´を使用する。この上リンク４１´の支持フレーム部３６ｄ及びステー４５との連結は、上リンク４１と同じである。
【００６４】
計量ホッパ８の前記リンク機構３８は、閉止付勢用の前記付勢バネ４８を装着しないバネ無し仕様でもゲート開閉操作を行うことができるものであり、図２２及び図２３に、バネ無し仕様の計量ホッパ８の外観が示されている。
【００６５】
このバネ無し仕様においては、上記のようにバネ掛けピン４１ａを有しない上リンク４１´が用いられる。そして、図２０（ｂ）に示すように、作動体としての前記駆動ピン５０は、第１操作軸としてのステー４５と、その直下に所定間隔をもって平行に配備された第２操作軸４７との間に挿入交差されるように設定され、駆動ピン５０が反時計回りに上方移動することで、ステー４５が当接操作されて作動リンク４４が上方に作動し、上記のように排出ゲート３７が開放され、また、駆動ピン５０がゲート開放位置から下方に復帰移動することで、駆動ピン５０によって第２操作軸４７が当接操作され、リンク機構３８全体が下方操作されることで作動リンク４４がゲート閉止方向である下方に操作される。
【００６６】
バネ有り仕様とバネ無し仕様とは、被計量物の種類などに対応して選択することができ、この仕様変更に対応してゲート開閉駆動用のモータＭ２の運転パラメータの設定も変更することができる。例えば、上記のようにモータＭ２の回転方向を変更したり、あるいは、モータＭ２にパルスモータが使用される場合には、パルス数、パルス間隔、モータ駆動電流などを各仕様毎に異なったものに設定して、ゲート開閉角度、開閉速度、操作トルク、等をそれぞれ設定変更することができる。また、これら運転パラメータの設定変更は、図１の制御装置３１に対して、設定部としての操作設定器(図示せず)を操作して行うことができる。
【００６７】
以上のように本実施形態によれば、リンク機構１８，３８に付勢バネ２８，４８を脱着する簡単な作業及び操作設定器によるモータＭ１，Ｍ２の回転方向を変更するという運転パラメータの変更設定だけで、被計量物の種類等に応じて、排出ゲート１７，２７の閉止付勢機能を備えた付勢バネ２８，４８有り仕様の組合せ秤と、閉止付勢機能を備えない付勢バネ２８，４８無し仕様の組合せ秤とに切換えて使用することができる。
【００６８】
更に、本実施形態では、供給ホッパ７及び計量ホッパ８は、単一の板素材７Ａ，８Ａを屈折して、ホッパ本体の一対の側板１６ａ，１６ｂ；３６ａ，３６ｂと、その前端同士を繋ぐ前板１６ｃ，３６ｃとを構成すると共に、支持フレーム１６ｄ，１６ｅ；３６ｄ，３６ｅを構成するので、ホッパ本体に、支持フレーム部として別部材を取り付ける手間が不要となり、部品点数を削減するとともに、組付け作業性を高めることができる。また、ホッパ本体の側板に支持フレームが、単一の板素材によって一連に連設されるので、被計量物の残渣が入込む隙間が存在せず、サニテーション性も向上する。
【００６９】
（実施形態２）
上記実施形態では、排出ゲート１７（３７）及びリンク機構１８（３８）を支持する支持フレーム部１６ｄ，１６ｅ（３６ｄ，３６ｅ）をホッパ本体１６（３６）から一体延出した場合を例示しているが、別途形成した支持フレーム部１６ｄ，１６ｅ（３６ｄ，３６ｅ）をホッパ本体１６（３６）に連結固定する形態で実施することもでき、その一例が、供給ホッパ７について、図２４〜図２９に、計量ホッパ８について、図３０〜図３５にそれぞれ示されている。
【００７０】
すなわち、この実施形態の供給ホッパ７では、ホッパ本体１６は、薄板材を屈折して、対向する側板１６ａ，１６ｂと、対向する前板１６ｃ及び後板１６ｈを備えた角筒状に形成されるとともに、その側板１６ａ，１６ｂの外側に、厚板材からなる支持フレーム部１６ｄ，１６ｅが接合されて溶接固定され、対向する支持フレーム部１６ｄ，１６ｅ同士がステー２０で連結されて互いの間隔が一定に保持され、この支持フレーム部１６ｄ，１６ｅに組み付けられたリンク機構１８が排出ゲート１７に連結された構造となっている。
【００７１】
また、排出ゲート１７は、ホッパ本体１６の排出開口部の横幅より幅広に形成されるとともに、左右側端辺１７ａ，１７ｂが前方に屈折された断形状コの字形に形成され、排出開口部に後方から被さって閉じられるように構成されている。また、支持フレーム部１６ｄ，１６ｅの前端に外向き突出するストッパ３２が屈折延出され、排出ゲート１７の左右側端辺１７ａ，１７ｂがストッパ３２に受け止められて閉じ姿勢に保持されるようになっている。
【００７２】
ここで、図２４及び図２６に示されるバネ有り仕様の供給ホッパ７においては、リンク機構１８における上記実施形態における下リンク２２、連結リンク２３、及び、第２操作軸２７は省略され、上リンク２１の延長端に連係リンク２６を介して排出ゲート１７の支点金具１９が枢支連結される。また、支持フレーム部１６ｄの外側には、バネ受け金具５１が上部支点ａと下部支点ｂとを利用した２点連結によって一定姿勢に連結固定され、このバネ受け金具５１の前端部と上リンク２１の延長部位とに亘って付勢バネ２８が張設されて、リンク機構１８がゲート閉止方向に付勢されている。
【００７３】
そして、図２９（ａ）に示すように、作動体としての駆動ピン３０が振り上げ回動することで第１操作軸としてのステー２５が上方に当接操作されて、リンク機構１８が付勢バネ２８に抗して上方作動して排出ゲート１７が開放され、駆動ピン３０がゲート開放操作位置から振り下げ回動することでステー２５がこれに追従し、リンク機構１８が付勢バネ２８によって下方作動して排出ゲート１７が閉じられる。
【００７４】
また、図２５、図２７及び図２８に示されるバネ無し仕様の供給ホッパ７においては、リンク機構１８には、下リンク２２、連結リンク２３、及び、第２操作軸２７が組付けられ、図２９（ｂ）に示すように、先の実施形態と同様に、作動体としての駆動ピン３０の振り上げ回動、及び、振り下げ回動によって第１操作軸としてのステー２５、あるいは、第２操作軸２７が当接操作されて、排出ゲート１７の開放操作、及び、閉止操作が行われる。
【００７５】
また、図３０〜図３５に示される計量ホッパ８も、ホッパ本体３６は、薄板材を屈折して、対向する側板３６ａ，３６ｂと、対向する前板３６ｃ及び後板３６ｈを備えた角筒状に形成されるとともに、その側板３６ａ，３６ｂの外側に、厚板材からなる支持フレーム部３６ｄ，３６ｅが接合されて溶接固定され、対向する支持フレーム部３６ｄ，３６ｅ同士がステー４０で連結されて互いの間隔が一定に保持され、この支持フレーム部３６ｄ，３６ｅに組み付けられたリンク機構３８が、排出ゲート３７に連結された構造となっている。
【００７６】
また、排出ゲート３７は、ホッパ本体３６の排出開口部の横幅より幅広に形成されるとともに、左右側端辺３７ａ，３７ｂが前方に屈折された断形状コの字形に形成され、排出開口部に後方から被さって閉じられるように構成されている。また、支持フレーム部３６ｄ，３６ｅの前端に外向き突出するストッパ５２が屈折延出され、排出ゲート３７の左右側端辺３７ａ，３７ｂがストッパ５２に受け止められて閉じ姿勢に保持されるようになっている。
【００７７】
図３０及び図３２に示されるバネ有り仕様の計量ホッパ８においては、上記の供給ホッパ７と同様に、リンク機構３８における下リンク４２、連結リンク４３、及び、第２操作軸４７は省略され、支持フレーム３６ｄに形成されている取付け孔と上リンク４１とに亘って付勢バネ４８が張設されてリンク機構３８がゲート閉止方向に付勢される。
【００７８】
そして、図３５（ａ）に示すように、作動軸としての駆動ピン５０が振り上げ回動することで第１操作軸としてのステー４５が上方に当接操作されて、リンク機構３８が付勢バネ４８に抗して上方作動して排出ゲート３７が開放され、駆動ピン５０がゲート開放操作位置から振り下げ回動することでステー４５がこれに追従し、リンク機構３８が付勢バネ４８によって下方作動して排出ゲート３７が閉止される。
【００７９】
また、図３１、図３３及び図３４に示されるバネ無し仕様の計量ホッパ８においては、リンク機構３８には下リンク４２、連結リンク４３、及び、第２操作軸４７が組み込まれ、図３５（ｂ）に示すように、作動体としての駆動ピン５０の振り上げ回動、及び、振り下げ回動によって第１操作軸としてのステー４５、あるいは、第２操作軸４７が当接操作されて、排出ゲート３７の開閉が行われる。
【００８０】
以上のように本実施形態によれば、リンク機構１８，３８に付勢バネ２８，４８及び第２操作軸４７等を脱着する簡単な作業だけで、被計量物の種類等に応じて、排出ゲート１７，２７の閉止付勢機能を備えた付勢バネ２８，４８有り仕様の組合せ秤と、閉止付勢機能を備えない付勢バネ２８，４８無し仕様の組合せ秤とに変更して使用することができる。
【００８１】
（他の実施形態）
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００８２】
（１）上記実施形態１では、供給ホッパ７において、バネ連結部を有する作動リンク２４とバネ連結部を有しない作動リンク２４'を取り替えることで、バネ有り無しの仕様変更を行うようにしているが、バネ連結部を有する作動リンク２４のみを組み付けておいて、付勢バネ２８を脱着して仕様変更を行う形態で実施することもできる。また、計量ホッパ８においても、バネ連結部を有する上リンク４１とバネ連結部を有しない上リンク４１'を取り替えることで、バネ有り無しの仕様変更を行うようにしているが、バネ連結部を有する上リンク４１のみを組み付けておいて、付勢バネ４８を脱着して仕様変更を行う形態で実施することもできる。
【００８３】
（２）リンク機構１８，３８における付勢バネ２８、４８の連結箇所は必ずしも作動リンク２４や上リンク４１に限られるものではなく、リンク機構１８，３８を構成するいかなるリンク部材に連結してもよい。
【００８４】
（３）付勢バネ２８，４８は引っ張りバネに限られるものではなく、ねじりバネを利用することも可能である。
【００８５】
（４）上記実施形態１では、バネ有り仕様とバネ無し仕様とで駆動ピン３０，５０の回動方向を反転しているが、図９（ｂ），図２０（ｂ）に示されるバネ無し仕様における駆動ピン回動方向（図では反時計方向）で駆動ピン３０，５０を回動させてバネ有り仕様でのゲート開閉を行うこともできる。
【００８６】
（５）単一の板素材７Ａ（８Ａ）の屈曲部分以外の、前板１６ｃ（３６ｃ）及び両側板１６ａ（３６ａ），１６ｂ（３６ｂ）に対応する部分に凹凸のエンボス加工を施して、被計量物が付着するのを防止するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
７              供給ホッパ
８              計量ホッパ
１６            ホッパ本体
１６ｄ          支持フレーム部
１６ｅ          支持フレーム部
２８            付勢バネ
２９            ストッパ
３６ｄ          支持フレーム部
３６ｅ          支持フレーム部
４８            付勢バネ
４９            ストッパ
【図１】
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【図２】
2015169580.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015169580.tif 000008
【図７】
2015169580.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015169580.tif 000012
【図１１】
2015169580.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2015169580.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
2015169580.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
2015169580.tif 000032
【図３１】
2015169580.tif 000033
【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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