(57)【要約】【課題】電子端末装置に位置情報を入力するために用いられるペン装置に表示部や追加の送信手段を設けることなく、簡単な送信方式を用いて、ペン装置において発生した電池の残量低下等のイベントをユーザーに通知する。【解決手段】この電子端末装置は、ペン装置から送信される電磁波を受信して受信信号を生成する受信部と、受信信号の振幅又は周波数を検出する検出部と、受信信号の振幅に基づいて、電子端末装置に対するペン装置の相対的な位置を測定する位置測定部と、一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定する判定部と、一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいと判定された場合に、ペン装置において発生したイベントを通知し、又は、ペン装置において発生したイベントに従ってペン装置の位置の表示方式を変更する通知部とを備える。【選択図】図３
2015161970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁誘導方式のペン装置と共に用いられる電子端末装置であって、
前記ペン装置から送信される電磁波を受信して受信信号を生成する受信部と、
前記受信信号の振幅又は周波数を検出する検出部と、
前記受信信号の振幅に基づいて、前記電子端末装置に対する前記ペン装置の相対的な位置を測定する位置測定部と、
一定時間当りの前記受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定する判定部と、
一定時間当りの前記受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいと判定された場合に、前記ペン装置において発生したイベントを通知し、又は、前記ペン装置において発生したイベントに従って前記ペン装置の位置の表示方式を変更する通知部と、
を備える電子端末装置。
【請求項２】
前記所定の値が、前記ペン装置の人為的な操作による一定時間当りの前記受信信号の振幅又は周波数の変化率よりも大きい、請求項１記載の電子端末装置。
【請求項３】
前記ペン装置の先端部が前記電子端末装置のタッチパネルに接触しているときに、前記判定部が、一定時間当りの前記受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定する、請求項１又は２記載の電子端末装置。
【請求項４】
前記判定部が、前記受信信号の振幅又は周波数の変化率のパターンが所定のパターンに一致するか否かを判定する、請求項１〜３のいずれか１項記載の電子端末装置。
【請求項５】
前記ペン装置が、電池から電力が供給されて動作するペン装置であって、
前記通知部が、一定時間当りの前記受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいと判定された場合に、前記ペン装置における電池の残量低下を通知する、
請求項１〜４のいずれか１項記載の電子端末装置。
【請求項６】
電子端末装置に対する相対的な位置の情報を電磁誘導方式によって前記電子端末装置に伝達するペン装置であって、
送信信号を生成し、前記ペン装置において所定の期間内にイベントが発生した場合に、一定時間当りの振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調又は周波数変調を前記送信信号に施す変調部と、
前記送信信号に基づいて電磁波を送信する送信部と、
を備えるペン装置。
【請求項７】
前記ペン装置の先端部が物体に接触しているか否かを検出するスイッチをさらに備え、
前記変調部が、前記ペン装置の先端部が物体に接触している期間内の所定のタイミングで、一定時間当りの振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調又は周波数変調を前記送信信号に施す、
請求項６記載のペン装置。
【請求項８】
前記ペン装置に電力を供給する電池の残量を検出する電池残量検出部をさらに備え、
前記変調部が、前記電池残量検出部によって検出される電池の残量が規定値よりも少ない場合に、一定時間当りの振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調又は周波数変調を前記送信信号に施す、
請求項６又は７記載のペン装置。
【請求項９】
請求項１〜５のいずれか１項記載の電子端末装置と、
前記電子端末装置に対する相対的な位置の情報を電磁誘導方式によって前記電子端末装置に伝達するペン装置であって、送信信号を生成し、前記ペン装置において所定の期間内にイベントが発生した場合に、一定時間当りの振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調又は周波数変調を前記送信信号に施す変調部、及び、前記送信信号に基づいて電磁波を送信する送信部を含む前記ペン装置と、
を備える電子端末システム。
【請求項１０】
電子端末装置に対する相対的な位置の情報を電磁誘導方式によって前記電子端末装置に伝達するペン装置において、送信信号に基づいて電磁波を送信するステップ（ａ）と、
前記ペン装置において所定の期間内にイベントが発生した場合に、一定時間当りの振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調又は周波数変調を送信信号に施し、変調された送信信号に基づいて電磁波を送信するステップ（ｂ）と、
前記電子端末装置において、前記ペン装置から送信される電磁波を受信して受信信号を生成するステップ（ｃ）と、
前記受信信号の振幅又は周波数を検出するステップ（ｄ）と、
前記受信信号の振幅に基づいて、前記電子端末装置に対する前記ペン装置の相対的な位置を測定するステップ（ｅ）と、
一定時間当りの前記受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定するステップ（ｆ）と、
一定時間当りの前記受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいと判定された場合に、前記ペン装置において発生したイベントを通知し、又は、前記ペン装置において発生したイベントに従って前記ペン装置の位置の表示方式を変更するステップ（ｇ）と、
を備える情報伝達方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペンタブレットやタブレット端末等の電子端末装置、及び、そのような電子端末装置に情報を入力するために用いられる電子ペン等のペン装置に関する。また、本発明は、電子端末装置とペン装置とによって構成される電子端末システム、及び、電子端末装置とペン装置との間において用いられる情報伝達方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子ペン等のペン装置を用いてコンピューターに位置情報を入力するためのポインティングデバイスとして、ペンタブレットが用いられている。また、近年においては、パーソナルコンピューターの機能を有するタブレット形状の携帯情報端末（タブレット端末）が普及しており、タブレット端末の入力装置としてタッチパネルが広く採用されている。
【０００３】
ユーザーは、タブレット端末のタッチパネルに表示されるユーザーインターフェース画面を指でタッチすることにより、所望の操作を行うことができる。また、ユーザーは、電子ペン等のペン装置を用いて、タブレット端末のタッチパネルに手書き文字等を入力することができる。ペン装置を用いることにより、手書き文字等の入力を容易にしたり、文字認識の精度を向上させることが可能となる。
【０００４】
ペン装置の位置情報をペンタブレットやタブレット端末等の電子端末装置に伝達するためには、電磁波や赤外線等が用いられる。従って、ペン装置は、電磁波や赤外線等を発生する回路に電力を供給するための電池を内蔵している。ペン装置において電池の残量が低下すると、電子端末装置に情報を正確に入力することができなくなるので、ペン装置における電池の残量低下をユーザーに通知することが望まれる。しかしながら、電池の残量低下を表示する表示部や電池の残量低下を音声で知らせる発音部をペン装置に設けると、ペン装置が大型化したり、紛失し易く消耗品として扱われるペン装置のコストが上昇してしまう。
【０００５】
関連する技術として、特許文献１には、電子黒板装置において使用される専用ペン等の副装置から電池残量を案内する機能を省略可能な電池残量案内システムが開示されている。この電池残量案内システムは、主装置と、電池から供給される電力を消費しつつ主装置と分離されて使用される副装置とを備え、副装置には、電池が供給できる電力の残量を検出する電池残量検出手段と、電池残量検出手段が検出した電池残量の情報を非接触状態で送信可能な情報送信手段とが設けられ、主装置には、副装置から送信された電池残量の情報を受信する受信手段と、受信手段の受信結果に基づいて電池残量を使用者に案内する案内手段とが設けられている。
【０００６】
特許文献１によれば、赤外線及び可視光が副装置から出力され、赤外線に含まれる電池残量の情報に基づいて、主装置を通じて電池残量が案内される。このため、電池の電力を消費する副装置側で電池残量を案内する必要がない。従って、副装置から電池残量を案内する機能を省略可能である。これにより、使用による消耗、或いは、分離されて使用されることによる紛失等の可能性が高い副装置の製造コストの抑制を図ることができる。
【０００７】
また、特許文献２には、患者等の検出装置において、常に患者等が集まる場所に電池切れ検出専用受信機を設置することにより、何時でも携帯送信機の電池容量が減少したことを管理できるシステムが開示されている。患者等が携帯する携帯送信機は、電池から電源供給されて動作し、２つの異なる信号の内の患者等検出信号又は電池切れ信号を送信する。患者等検出受信機は、患者等が近付くことが危険な場所に設置され、電池切れ受信機は、食堂や集合場所など患者等がよく集まる場所に設置される。携帯送信機から発せられた信号は、患者等検出受信機又は電池切れ受信機で受信・検出され、警報器へと伝えられ、該当する警報をする。
【０００８】
特許文献２によれば、食堂や集合場所などにおいて電池切れを速やかに検出し、危険箇所において電池切れにより携帯送信機が非作動となることを防止し、患者等の安全を確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−９８７６４号公報（段落０００５〜０００８）
【特許文献２】特開平８−１７１６８８号公報（要約書、段落００１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、電子端末装置に位置情報を入力するために用いられるペン装置において、ペン装置の位置情報を送信する送信手段とは別個に電池残量等の情報を送信する送信手段を設けると、ペン装置が大型化すると共に、電子端末装置においても複数の受信手段を設ける必要がある。また、ペン装置から２つの異なる信号を送信する場合には、送信方式が複雑になってしまう。
【００１１】
そこで、本発明の目的の１つは、電子端末装置に位置情報を入力するために用いられるペン装置に表示部や追加の送信手段を設けることなく、簡単な送信方式を用いて、ペン装置において発生した電池の残量低下等のイベントをユーザーに通知したり、又は、ペン装置の位置の表示方式を変更したりすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
以上の課題を解決するため、本発明の１つの観点に係る電子端末装置は、電磁誘導方式のペン装置と共に用いられる電子端末装置であって、ペン装置から送信される電磁波を受信して受信信号を生成する受信部と、受信信号の振幅又は周波数を検出する検出部と、受信信号の振幅に基づいて、電子端末装置に対するペン装置の相対的な位置を測定する位置測定部と、一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定する判定部と、一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいと判定された場合に、ペン装置において発生したイベントを通知し、又は、ペン装置において発生したイベントに従ってペン装置の位置の表示方式を変更する通知部とを備える。
【００１３】
本発明の１つの観点に係る電子端末装置によれば、一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定し、判定結果に基づいてメッセージの表示等を行うことにより、ペン装置に表示部や追加の送信手段を設けることなく、簡単な送信方式を用いて、ペン装置において発生した電池の残量低下等のイベントをユーザーに通知したり、又は、ペン装置の位置の表示方式を変更したりすることができる。
【００１４】
ここで、所定の値が、ペン装置の人為的な操作による一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率よりも大きいことが望ましい。その場合には、受信信号の振幅変化又は周波数変化が、ペン装置の人為的な操作によるものであるのか、あるいは、ペン装置における送信信号の振幅変調又は周波数変調によるものであるのかを区別することができる。
【００１５】
また、ペン装置の先端部が電子端末装置のタッチパネルに接触しているときに、判定部が、一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定するようにしても良い。その場合には、受信部から出力される受信信号の振幅が大きくなるので、判定部は、一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを容易に判定することができる。
【００１６】
さらに、判定部が、受信信号の振幅又は周波数の変化率のパターンが所定のパターンに一致するか否かを判定するようにしても良い。その場合には、判定部における誤判定の確率が低減される。
【００１７】
以上において、ペン装置が、電池から電力が供給されて動作するペン装置であって、通知部が、一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいと判定された場合に、ペン装置における電池の残量低下を通知するようにしても良い。その場合には、ペン装置が電池の残量低下によって使用できなくなる前に、電池の交換又は充電を行うことができる。
【００１８】
本発明の１つの観点に係るペン装置は、電子端末装置に対する相対的な位置の情報を電磁誘導方式によって電子端末装置に伝達するペン装置であって、送信信号を生成し、ペン装置において所定の期間内にイベントが発生した場合に、一定時間当りの振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調又は周波数変調を送信信号に施す変調部と、送信信号に基づいて電磁波を送信する送信部とを備える。
【００１９】
本発明の１つの観点に係るペン装置によれば、ペン装置において所定の期間内にイベントが発生した場合に、一定時間当りの振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調又は周波数変調を送信信号に施すことにより、ペン装置に表示部や追加の送信手段を設けることなく、簡単な送信方式を用いて、ペン装置において発生した電池の残量低下やユーザーによるペン装置の操作等のイベントを電子端末装置に伝達することができる。
【００２０】
ここで、ペン装置が、ペン装置の先端部が物体に接触しているか否かを検出するスイッチをさらに備え、変調部が、ペン装置の先端部が物体に接触している期間内の所定のタイミングで、一定時間当りの振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調又は周波数変調を送信信号に施すようにしても良い。その場合には、ペン装置の先端部が電子端末装置のタッチパネルに接触しているときに変調部が変調動作を行うことができるので、電子端末装置において受信信号の変調を検出することが容易となる。
【００２１】
また、ペン装置が、ペン装置に電力を供給する電池の残量を検出する電池残量検出部をさらに備え、変調部が、電池残量検出部によって検出される電池の残量が規定値よりも少ない場合に、一定時間当りの振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調又は周波数変調を送信信号に施すようにしても良い。その場合には、ペン装置が電池の残量低下によって使用できなくなる前に、ペン装置における電池の残量低下を電子端末装置に伝達することができる。
【００２２】
本発明の１つの観点に係る電子端末システムは、上記いずれかの電子端末装置と、電子端末装置に対する相対的な位置の情報を電磁誘導方式によって電子端末装置に伝達するペン装置であって、送信信号を生成し、ペン装置において所定の期間内にイベントが発生した場合に、一定時間当りの振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調又は周波数変調を送信信号に施す変調部、及び、送信信号に基づいて電磁波を送信する送信部を含むペン装置とを備える。
【００２３】
本発明の１つの観点に係る電子端末システムによれば、ペン装置において所定の期間内にイベントが発生した場合に、ペン装置が、一定時間当りの振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調又は周波数変調を送信信号に施し、電子端末装置が、一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定し、判定結果に基づいてメッセージの表示等を行うことにより、ペン装置に表示部や追加の送信手段を設けることなく、簡単な送信方式を用いて、ペン装置において発生した電池の残量低下等のイベントをユーザーに通知したり、又は、ペン装置の位置の表示方式を変更したりすることができる。
【００２４】
本発明の１つの観点に係る情報伝達方法は、電子端末装置に対する相対的な位置の情報を電磁誘導方式によって電子端末装置に伝達するペン装置において、送信信号に基づいて電磁波を送信するステップ（ａ）と、ペン装置において所定の期間内にイベントが発生した場合に、一定時間当りの振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調又は周波数変調を送信信号に施し、変調された送信信号に基づいて電磁波を送信するステップ（ｂ）と、電子端末装置において、ペン装置から送信される電磁波を受信して受信信号を生成するステップ（ｃ）と、受信信号の振幅又は周波数を検出するステップ（ｄ）と、受信信号の振幅に基づいて、電子端末装置に対するペン装置の相対的な位置を測定するステップ（ｅ）と、一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定するステップ（ｆ）と、一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいと判定された場合に、ペン装置において発生したイベントを通知し、又は、ペン装置において発生したイベントに従ってペン装置の位置の表示方式を変更するステップ（ｇ）とを備える。
【００２５】
本発明の１つの観点に係る情報伝達方法によれば、ペン装置において所定の期間内にイベントが発生した場合に、ペン装置において、一定時間当りの振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調又は周波数変調を送信信号に施し、電子端末装置において、一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定し、判定結果に基づいてメッセージの表示等を行うことにより、ペン装置に表示部や追加の送信手段を設けることなく、簡単な送信方式を用いて、ペン装置において発生した電池の残量低下等のイベントをユーザーに通知したり、又は、ペン装置の位置の表示方式を変更したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の各実施形態に係る電子端末システムの外観を示す斜視図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るペン装置の構成例を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るタブレット端末の構成例を示すブロック図。
【図４】図３におけるデジタイザーの構成例を示す概略図。
【図５】ペン装置における送信信号及びタブレット端末における受信信号を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るペン装置の構成例を示すブロック図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るタブレット端末の構成例を示すブロック図。
【図８】本発明の一実施形態に係る情報伝達方法を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
図１は、本発明の各実施形態に係る電子端末装置とペン装置とによって構成される電子端末システムの外観を示す斜視図である。以下の実施形態においては、一例として、電子端末装置としてのタブレット端末と、タブレット端末に位置情報を入力するために用いられるペン装置とによって構成される電子端末システムに本発明を適用した場合について説明する。
【００２８】
図１に示すように、タブレット端末１０は、タッチパネル１１と、電源スイッチ１２と、決定ボタン１３と、発音部１４とを含んでも良い。ユーザーが電源スイッチ１２を押下することにより、タブレット端末１０が動作を開始する。ユーザーは、タッチパネル１１に表示されるユーザーインターフェース画面を指でタッチすることにより、所望の操作を行うことができる。決定ボタン１３は、タッチパネル１１に表示された事項を決定する際等に押下される。発音部１４は、スピーカーを含んでおり、メッセージ等の音声を発生する。本実施形態においては、タブレット端末１０が、電磁誘導方式のペン装置２０と共に用いられる。
【００２９】
ペン装置２０は、電源スイッチ２１と、操作スイッチ２２と、マイクロスイッチ２３とを含んでも良い。ユーザーが電源スイッチ２１を押下することにより、ペン装置２０が動作を開始する。ペン装置２０は、タブレット端末１０に対する相対的な位置の情報を電磁誘導方式によってタブレット端末１０に伝達する。従って、ユーザーは、ペン装置２０を用いて、タブレット端末１０のタッチパネル１１に手書き文字等を入力することができる。ペン装置２０を用いることにより、手書き文字等の入力を容易にしたり、文字認識の精度を向上させることが可能となる。
【００３０】
操作スイッチ２２は、タブレット端末１０のタッチパネル１１に表示されるペン装置２０の位置の表示方式を変更するために用いられる。具体的には、操作スイッチ２２は、ユーザーがペン装置２０を用いて手書き文字等を入力する際に、タッチパネル１１に表示される点や線の色を変更するために用いられても良い。例えば、タブレット端末１０の電源スイッチ１２投入時には、デフォルトとして黒色が設定されており、ユーザーが操作スイッチ２２を押下する度に、タッチパネル１１に表示される点や線の色が、赤色、青色、緑色等に順次変更される。
【００３１】
あるいは、操作スイッチ２２は、ユーザーがペン装置２０を用いて手書き文字等を入力する際に、タッチパネル１１に表示される点や線の太さを変更するために用いられても良い。例えば、タブレット端末１０の電源スイッチ１２投入時には、デフォルトとして細字が設定されており、ユーザーが操作スイッチ２２を押下する度に、タッチパネル１１に表示される点や線の太さが、次第に太字となるように順次変更される。
【００３２】
あるいは、操作スイッチ２２は、ユーザーがペン装置２０を用いてタッチパネル１１に点や線を描写する描写モードと、ユーザーがペン装置２０を用いてタッチパネル１１から点や線を消去する消去モードとを切り換えるために用いられても良い。例えば、タブレット端末１０の電源スイッチ１２投入時には、デフォルトとして描写モードが設定されており、ユーザーが操作スイッチ２２を押下する度に、描写モードが消去モードに変更され、さらに、消去モードが描写モードに変更される。
【００３３】
マイクロスイッチ２３は、ペン装置２０の先端部に設けられており、ペン装置２０の先端部が物体に接触すると変位して内部回路の電気接続を変更する。これにより、マイクロスイッチ２３は、ペン装置２０の先端部が物体に接触しているか否かを検出することができる。
【００３４】
また、マイクロスイッチ２３として多段スイッチを設けても良い。例えば、ペン装置２０の先端部がタブレット端末１０のタッチパネル１１に強く接触してマイクロスイッチ２３が２段階に変位すると、タッチパネル１１に表示される点や線の太さが細字から太字に変更される。
【００３５】
図２は、本発明の第１の実施形態に係るペン装置の構成例を示すブロック図である。ペン装置２０は、電池２１０と、電池残量検出部２２０と、制御部２３０と、変調部２４０と、送信部２５０とを含んでいる。
【００３６】
電池２１０は、通常のボタン電池でも良いし、充電可能な充電池でも良く、ペン装置２０の各部に電力を供給する。電池２１０として充電池が用いられる場合には、充電池を充電するための充電回路が、ペン装置２０の内部に設けられても良い。電池残量検出部２２０は、電池２１０の残量を検出し、検出信号を制御部２３０に出力する。
【００３７】
制御部２３０は、図１に示す電源スイッチ２１、操作スイッチ２２、及び、マイクロスイッチ２３と、制御回路２３１とを含んでいる。制御回路２３１は、電池残量検出部２２０から出力される検出信号に基づいて、電池残量検出部２２０によって検出される電池２１０の残量が規定値よりも少ないか否かを判定する。例えば、制御回路２３１は、電池２１０の初期電圧が３．６Ｖである場合に、ペン装置２０の使用に伴って電池２１０の電圧が１．８Ｖ未満となったときに、電池２１０の残量が低下したと判定する。
【００３８】
変調部２４０は、振幅変調回路２４１と、発振駆動回路２４２と、並列接続されたコイルＬ１及びキャパシターＣ１によって構成される共振回路とを含んでいる。発振駆動回路２４２は、共振回路を駆動して共振周波数において発振動作を行うことにより、送信信号を生成する。
【００３９】
制御回路２３１は、ペン装置２０において所定の期間内にイベントが発生した場合に、所定の変調動作を行うように振幅変調回路２４１を制御する。その際に、振幅変調回路２４１は、発振駆動回路２４２において生成される送信信号に対し、一定時間当りの振幅の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調を施す。ただし、ユーザーがペン装置２０を移動させた場合にも受信信号の振幅は変化するので、所定の値は、ペン装置２０の人為的な操作による一定時間当りの受信信号の振幅の変化率よりも大きいことが望ましい。これにより、受信信号の振幅変化が、ペン装置２０の人為的な操作によるものであるのか、あるいは、ペン装置２０における送信信号の振幅変調によるものであるのかを区別することができる。
【００４０】
イベントの内容は、タブレット端末１０（図１）及びペン装置２０において、予め設定されている。例えば、イベントの内容がペン装置２０における電池２１０の残量低下であると設定されている場合に、制御回路２３１は、電池残量検出部２２０によって検出される電池２１０の残量が規定値よりも少ないときに、所定の変調動作を行うように変調部２４０を制御する。これにより、ペン装置２０が電池２１０の残量低下によって使用できなくなる前に、ペン装置２０における電池の残量低下をタブレット端末１０に伝達することができる。
【００４１】
また、イベントの内容がユーザーによる操作スイッチ２２の押下であると設定されている場合に、制御回路２３１は、ユーザーが操作スイッチ２２を押下したときに、所定の変調動作を行うように変調部２４０を制御する。これにより、タブレット端末１０のタッチパネル１１に表示される点や線の色又は太さを変更したり、あるいは、描写モードと消去モードとを切り換えることができる。
【００４２】
さらに、イベントの内容がマイクロスイッチ２３の２段階変位であると設定されている場合に、制御回路２３１は、ユーザーがペン装置２０の先端部をタブレット端末１０のタッチパネル１１に強く接触させてマイクロスイッチ２３を２段階に変位させたときに、所定の変調動作を行うように変調部２４０を制御する。これにより、タブレット端末１０のタッチパネル１１に表示される点や線の太さを変更することができる。
【００４３】
送信部２５０は、送信回路２５１と、アンテナ２５２とを含んでいる。送信回路２５１は、制御回路２３１の制御の下で、変調部２４０によって生成された送信信号を電力増幅してアンテナ２５２に供給する。アンテナ２５２は、電力増幅された送信信号に基づいて電磁波を送信する。
【００４４】
マイクロスイッチ２３は、ペン装置２０の送信動作のオンとオフとを切り換えるために用いられても良い。その場合には、ペン装置２０の先端部がタブレット端末１０のタッチパネル１１に接触してマイクロスイッチ２３が変位すると、制御回路２３１が、送信信号をアンテナ２５２に供給するように送信回路２５１を制御する。これにより、タブレット端末１０において、ペン装置２０の先端部がタッチパネル１１に接触したことを検出することができる。
【００４５】
それに加えて、又は、それに替えて、マイクロスイッチ２３は、所定の変調動作を行うタイミングを決定するために用いられても良い。その場合には、制御回路２３１が、ペン装置２０の先端部がタブレット端末１０のタッチパネル１１に接触してマイクロスイッチ２３が変位している期間内の所定のタイミングで所定の変調動作を行うように変調部２４０を制御する。これにより、ペン装置２０の先端部がタブレット端末１０のタッチパネル１１に接触しているときに変調部２４０が所定の変調動作を行うことができるので、タブレット端末１０において受信信号の変調を検出することが容易となる。
【００４６】
図３は、本発明の第１の実施形態に係るタブレット端末の構成例を示すブロック図である。タブレット端末１０は、図１に示すタッチパネル１１及び発音部１４と、増幅器１２０と、振幅検出部１３０と、位置測定部１４０と、画像信号生成部１５０と、判定部１６０と、音声信号生成部１７０と、制御部１８０とを含んでいる。
【００４７】
タッチパネル１１は、液晶パネル等の表示パネルを含む表示部１１１と、デジタイザー１１２とを重畳することによって構成されている。本実施形態においては、図１に示すペン装置２０によって指示された位置を検出する方式として電磁誘導方式を採用しており、ペン装置２０から送信される電磁波を受信して受信信号を生成する受信部の一例として、デジタイザー１１２が用いられる。
【００４８】
図４は、図３におけるデジタイザーの構成例を示す概略図である。図４には、タッチパネルの表面に平行な面内において互いに直交するＸ軸及びＹ軸が示されている。デジタイザー１１２は、例えば、表示パネルの保護層の裏面に設けられた第１群のループアンテナ１１２ａ及び第２群のループアンテナ１１２ｂと、それらのループアンテナ１１２ａ及び１１２ｂの接続を切り換えるセレクター１１２ｃとを含んでいる。
【００４９】
第１群のループアンテナ１１２ａは、Ｘ軸方向に配列されており、各々のループアンテナは、Ｙ軸方向に長手方向を有している。また、第２群のループアンテナ１１２ｂは、Ｙ軸方向に配列されており、各々のループアンテナは、Ｘ軸方向に長手方向を有している。
【００５０】
第１群のループアンテナ１１２ａ及び第２群のループアンテナ１１２ｂの各々は、ペン装置２０から送信される電磁波を受信して受信信号を生成し、受信信号をセレクター１１２ｃのそれぞれの入力端子に供給する。セレクター１１２ｃは、図３に示す制御部１８０から出力される選択信号に従って、複数の入力端子にそれぞれ供給された複数の受信信号の内から１つの受信信号を順次選択し、選択された受信信号を増幅器１２０に出力する。
【００５１】
再び図３を参照すると、増幅器１２０は、デジタイザー１１２から出力された受信信号を増幅し、増幅された受信信号を振幅検出部１３０に出力する。振幅検出部１３０は、増幅器１２０から出力された受信信号に対して包絡線検波処理を施すことにより、受信信号の振幅を検出する。
【００５２】
位置測定部１４０は、振幅検出部１３０によって検出された受信信号の振幅に基づいて、タブレット端末１０に対するペン装置２０（図１）の相対的な位置を測定する。例えば、位置測定部１４０は、図４に示す第１群のループアンテナ１１２ａの内で最も大きい振幅を有する受信信号を生成するループアンテナの位置に基づいて、ペン装置２０の先端部の位置のＸ座標を決定しても良い。また、位置測定部１４０は、図４に示す第２群のループアンテナ１１２ｂの内で最も大きい振幅を有する受信信号を生成するループアンテナの位置に基づいて、ペン装置２０の先端部の位置のＹ座標を決定しても良い。
【００５３】
あるいは、位置測定部１４０は、図４に示す第１群のループアンテナ１１２ａによってそれぞれ生成される複数の受信信号の振幅の分布に基づいて、ペン装置２０の先端部の位置のＸ座標を補間により求めても良い。また、位置測定部１４０は、図４に示す第２群のループアンテナ１１２ｂによってそれぞれ生成される複数の受信信号の振幅の分布に基づいて、ペン装置２０の先端部の位置のＹ座標を補間により求めても良い。
【００５４】
画像信号生成部１５０は、描写モードにおいて、位置測定部１４０によって測定されたペン装置２０の先端部の位置に対応する表示部１１１の位置に点や線が表示される画像データを生成する。これにより、ペン装置２０の先端部の位置に対応する表示部１１１の位置に点や線が描写される。
【００５５】
また、画像信号生成部１５０は、消去モードにおいて、位置測定部１４０によって測定されたペン装置２０の先端部の位置に対応する表示部１１１の位置に点や線が表示されない画像データを生成する。これにより、ペン装置２０の先端部の位置に対応する表示部１１１の位置に既に描写されていた点や線が消去される。
【００５６】
判定部１６０は、デジタイザー１１２のセレクター１１２ｃ（図４）が受信信号の選択を変更しない期間において振幅検出部１３０によって検出された受信信号の振幅に基づいて、一定時間当りの受信信号の振幅の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定する。一定時間当りの受信信号の振幅の変化率が所定の値よりも大きい場合には、ペン装置２０において送信信号に所定の振幅変調が施されたことになる。そのときの振幅変化は、タブレット端末１０に対するペン装置２０の先端部の相対的な位置の変化を表すものではないので、位置測定部１４０は、そのときの振幅の情報を、ペン装置２０の先端部の位置を測定するために使用しない。
【００５７】
ここで、ペン装置２０の先端部がタブレット端末１０のタッチパネル１１に接触しているときに、判定部１６０が、一定時間当りの受信信号の振幅の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定することが望ましい。そのためには、ペン装置２０の先端部がタッチパネル１１に接触しているときに、ペン装置２０が電磁波を送信すれば良い。これにより、デジタイザー１１２から出力される受信信号の振幅が大きくなるので、判定部１６０は、一定時間当りの受信信号の振幅の変化率が所定の値よりも大きいか否かを容易に判定することができる。
【００５８】
また、判定部１６０は、所定のパターンを予め格納部に格納しておき、受信信号の振幅の変化率のパターンが所定のパターンに一致するか否かを判定するようにしても良い。これにより、判定部１６０における誤判定の確率が低減される。例えば、所定のパターンは、受信信号の振幅の増加率又は減少率、振幅変化の期間、又は、複数の振幅変化の間隔等を規定する。なお、これらを規定する数値には、許容範囲が設けられる。
【００５９】
画像信号生成部１５０及び表示部１１１、又は、音声信号生成部１７０及び発音部１４は、図１に示すペン装置２０において発生したイベントを通知する通知部を構成している。判定部１６０によって、一定時間当りの受信信号の振幅の変化率が所定の値よりも大きいと判定された場合には、通知部が、ペン装置２０において発生したイベントを通知し、又は、ペン装置２０において発生したイベントに従って、表示部１１１におけるペン装置２０の位置の表示方式を変更する。
【００６０】
例えば、イベントの内容がペン装置２０における電池の残量低下であると設定されている場合には、画像信号生成部１５０が、「電池の残量が低下しました」というメッセージを表示部１１１に表示したり、又は、音声信号生成部１７０が、「電池の残量が低下しました」というメッセージを発音部１４に発生させる。これにより、ペン装置２０が電池の残量低下によって使用できなくなる前に、電池の交換又は充電を行うことができる。
【００６１】
また、イベントの内容がユーザーによる操作スイッチ２２の押下であると設定されている場合には、画像信号生成部１５０が、表示部１１１に表示される点や線の色又は太さを変更したり、あるいは、描写モードと消去モードとを切り換える。さらに、通知部は、ペン装置２０の位置の表示方式の変更内容を通知しても良い。例えば、表示部１１１に表示される点や線の色が黒色から赤色に変更された場合には、画像信号生成部１５０が、赤色のマーカーを表示部１１１に表示したり、又は、音声信号生成部１７０が、「赤色に変更しました」というメッセージを発音部１４に発生させる。
【００６２】
また、イベントの内容がマイクロスイッチ２３の２段階変位であると設定されている場合には、画像信号生成部１５０が、表示部１１１に表示される点や線の太さを変更する。さらに、通知部は、ペン装置２０の位置の表示方式の変更内容を通知しても良い。例えば、表示部１１１に表示される点や線の太さが細字から太字に変更された場合には、音声信号生成部１７０が、「太字」というメッセージを発音部１４に発生させる。
【００６３】
図５は、ペン装置における送信信号及びタブレット端末における受信信号を示す波形図である。図５（Ａ）は、図２に示すペン装置２０の発振駆動回路２４２において生成される送信信号の波形及びその包絡線を示している。起動安定化のための振幅増加期間においては、送信信号の振幅が増加しているが、その後の通常動作時においては、送信信号の振幅が略一定となる。ペン装置２０において電池２１０の残量低下等のイベントが発生した場合には、振幅変調回路２４１が送信信号に所定の振幅変調を施す。
【００６４】
図５（Ｂ）は、タブレット端末１０とペン装置２０との間の距離による受信信号の振幅変化の例を示している。タブレット端末１０とペン装置２０との間の距離が短い場合には、受信信号の振幅は大きくなり、タブレット端末１０とペン装置２０との間の距離が長い場合には、受信信号の振幅は小さくなる。図５（Ｂ）に示す振幅変化は、ペン装置２０の人為的な操作によるものである。
【００６５】
図５（Ｃ）は、図２に示すペン装置２０においてイベントが発生した場合における受信信号の振幅変化の例を示している。この例においては、ペン装置２０においてイベントが発生した場合に、振幅変調回路２４１が、送信信号の振幅が小さくなるように送信信号に振幅変調を施している。
【００６６】
ここで、受信信号の包絡線によって表される振幅Ａが変化して振幅（Ａ＋ΔＡ）又は（Ａ−ΔＡ）となったときの振幅の変化率をΔａとする。振幅の変化率Δａは、次式によって表される。
Δａ＝ΔＡ／Ａ≧０
さらに、単位時間Δｔにおいて受信信号の振幅が変化率Δａで変化したときに、包絡線変化速度Ｖを次式によって定義する。
Ｖ＝Δａ／Δｔ
【００６７】
また、人為的な操作によってペン装置２０を移動させたときの最大の包絡線変化速度をＶｈｍａｘとする。人為的な操作によるペン装置２０の移動速度は、最大で２０ｍｍ／ｍ秒程度であるので、ペン装置２０の移動速度を包絡線変化速度に変換するための係数をαとすると、Ｖｈｍａｘは次式によって表される。
Ｖｈｍａｘ＝α×２０（ｍｍ／ｍ秒）
【００６８】
従って、図２に示す振幅変調回路２４１は、ペン装置２０において所定の期間内にイベントが発生した場合に、最大の包絡線変化速度Ｖｍａｘが、Ｖｍａｘ＞Ｖｈｍａｘとなるような振幅変調を送信信号に施すことが望ましい。例えば、Ｖｍａｘ＝３Ｖｈｍａｘとしても良い。その場合に、図３に示す判定部１６０は、受信信号において、最大の包絡線変化速度Ｖｍａｘが、４Ｖｈｍａｘ＞Ｖｍａｘ＞２Ｖｈｍａｘとなるような振幅変化が検出されたときに、ペン装置２０においてイベントが発生したと判定しても良い。
【００６９】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図６は、本発明の第２の実施形態に係るペン装置の構成例を示すブロック図である。第２の実施形態においては、ペン装置２０ａが、送信信号に対して振幅変調の替りに周波数変調を施す。そのために、ペン装置２０ａにおいては、図２に示す第１の実施形態に係るペン装置２０における変調部２４０の替りに変調部２４０ａが用いられる。その他の点に関しては、第２の実施形態に係るペン装置２０ａは、第１の実施形態に係るペン装置２０と同様である。
【００７０】
変調部２４０ａは、周波数変調回路２４３と、発振駆動回路２４２と、並列接続されたコイルＬ１、キャパシターＣ１及びバリアブルキャパシターＣ２によって構成される共振回路とを含んでいる。発振駆動回路２４２は、共振回路を駆動して共振周波数において発振動作を行うことにより、送信信号を生成する。
【００７１】
制御回路２３１は、ペン装置２０ａにおいて所定の期間内にイベントが発生した場合に、所定の変調動作を行うように周波数変調回路２４３を制御する。その際に、周波数変調回路２４３は、バリアブルキャパシターＣ２の静電容量値を変化させることにより、発振駆動回路２４２において生成される送信信号に対し、一定時間当りの周波数の変化量が所定の値よりも大きくなる周波数変調を施す。ただし、ユーザーがペン装置２０ａを移動させた場合にもドップラー効果によって受信信号の周波数は変化するので、所定の値は、ペン装置２０ａの人為的な操作による一定時間当りの受信信号の周波数の変化率よりも大きいことが望ましい。これにより、受信信号の周波数変化が、ペン装置２０ａの人為的な操作によるものであるのか、あるいは、ペン装置２０ａにおける送信信号の周波数変調によるものであるのかを区別することができる。
【００７２】
図７は、本発明の第２の実施形態に係るタブレット端末の構成例を示すブロック図である。タブレット端末１０ａは、受信信号の振幅に加えて受信信号の周波数を検出する。そのために、タブレット端末１０ａにおいては、図３に示す第１の実施形態に係るタブレット端末１０に対して、周波数検出部１９０が追加されている。周波数検出部１９０の検出結果は、判定部１６０に出力される。その他の点に関しては、第２の実施形態に係るタブレット端末１０ａは、第１の実施形態に係るタブレット端末１０と同様である。
【００７３】
周波数検出部１９０は、増幅器１２０から出力された受信信号の周波数を検出する。また、判定部１６０は、デジタイザー１１２のセレクター１１２ｃ（図４）が受信信号の選択を変更しない期間において周波数検出部１９０によって検出された受信信号の周波数に基づいて、一定時間当りの受信信号の周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定する。一定時間当りの受信信号の周波数の変化率が所定の値よりも大きい場合には、ペン装置２０ａにおいて送信信号に所定の周波数変調が施されたことになる。
【００７４】
ここで、ペン装置２０ａの先端部がタブレット端末１０ａのタッチパネル１１に接触しているときに、判定部１６０が、一定時間当りの受信信号の周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定することが望ましい。そのためには、ペン装置２０ａの先端部がタッチパネル１１に接触しているときに、ペン装置２０ａが電磁波を送信すれば良い。これにより、デジタイザー１１２から出力される受信信号の振幅が大きくなるので、判定部１６０は、一定時間当りの受信信号の周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを容易に判定することができる。
【００７５】
また、判定部１６０は、所定のパターンを予め格納部に格納しておき、受信信号の周波数の変化率のパターンが所定のパターンに一致するか否かを判定するようにしても良い。これにより、判定部１６０における誤判定の確率が低減される。例えば、所定のパターンは、受信信号の周波数の増加率又は減少率、周波数変化の期間、又は、複数の周波数変化の間隔等を規定する。なお、これらを規定する数値には、許容範囲が設けられる。
【００７６】
判定部１６０によって、一定時間当りの受信信号の周波数の変化率が所定の値よりも大きいと判定された場合には、通知部が、図６に示すペン装置２０ａにおいて発生したイベントを通知し、又は、ペン装置２０ａにおいて発生したイベントに従って、表示部１１１におけるペン装置２０ａの位置の表示方式を変更する。
【００７７】
例えば、イベントの内容がペン装置２０ａにおける電池の残量低下であると設定されている場合には、画像信号生成部１５０が、「電池の残量が低下しました」というメッセージを表示部１１１に表示したり、又は、音声信号生成部１７０が、「電池の残量が低下しました」というメッセージを発音部１４に発生させる。
【００７８】
また、イベントの内容がユーザーによる操作スイッチ２２の押下であると設定されている場合には、画像信号生成部１５０が、表示部１１１に表示される点や線の色又は太さを変更したり、あるいは、描写モードと消去モードとを切り換える。また、イベントの内容がマイクロスイッチ２３の２段階変位であると設定されている場合には、画像信号生成部１５０が、表示部１１１に表示される点や線の太さを変更する。
【００７９】
ここで、受信信号の周波数Ｆが変化して周波数（Ｆ＋ΔＦ）又は（Ｆ−ΔＦ）となったときの周波数の変化率をΔｆとする。周波数の変化率Δｆは、次式によって表される。
Δｆ＝ΔＦ／Ｆ≧０
さらに、単位時間Δｔにおいて受信信号の周波数が変化率Δｆで変化したときに、周波数変化速度Ｕを次式によって定義する。
Ｕ＝Δｆ／Δｔ
【００８０】
また、人為的な操作によってペン装置２０ａを移動させたときの最大の周波数変化速度をＵｈｍａｘとする。人為的な操作によるペン装置２０ａの移動速度は、最大で２０ｍｍ／ｍ秒程度であるので、ペン装置２０ａの移動速度を周波数変化速度に変換するための係数をβとすると、Ｕｈｍａｘは次式によって表される。
Ｕｈｍａｘ＝β×２０（ｍｍ／ｍ秒）
【００８１】
従って、図６に示す周波数変調回路２４３は、ペン装置２０ａにおいて所定の期間内にイベントが発生した場合に、最大の周波数変化速度Ｕｍａｘが、Ｕｍａｘ＞Ｕｈｍａｘとなるような周波数変調を送信信号に施すことが望ましい。例えば、Ｕｍａｘ＝３Ｕｈｍａｘとしても良い。その場合に、図７に示す判定部１６０は、受信信号において、最大の周波数変化速度Ｕｍａｘが、４Ｕｈｍａｘ＞Ｕｍａｘ＞２Ｕｈｍａｘとなるような周波数変化が検出されたときに、ペン装置２０ａにおいてイベントが発生したと判定しても良い。
【００８２】
本発明の第１又は第２の実施形態に係る電子端末装置によれば、一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定し、判定結果に基づいてメッセージの表示等を行うことにより、ペン装置に表示部や追加の送信手段を設けることなく、簡単な送信方式を用いて、ペン装置において発生した電池の残量低下等のイベントをユーザーに通知したり、又は、ペン装置の位置の表示方式を変更したりすることができる。
【００８３】
次に、本発明の第１又は第２の実施形態に係る電子端末システムによって実施される情報伝達方法について、図１〜図８を参照しながら説明する。図８は、本発明の一実施形態に係る情報伝達方法を示すフローチャートである。
【００８４】
図８（Ａ）は、ペン装置２０又は２０ａの動作フローを示している。ステップＳ１１において、ユーザーが、ペン装置の電源スイッチ２１をオンする。ステップＳ１２において、制御回路２３１が、発振駆動回路２４２を起動して送信信号の生成を開始させる。ステップＳ１３において、送信信号の振幅が安定する。ステップＳ１４において、送信部２５０が、送信信号に基づいて電磁波を送信する。
【００８５】
ステップＳ１５において、制御回路２３１が、ペン装置において所定の期間内にイベントが発生したか否かを判定する。例えば、制御回路２３１は、電池残量検出部２２０によって検出される電池２１０の残量が規定値よりも少ないか否かを判定する。イベントが発生していないと判定された場合には、処理がステップＳ１４に戻る。一方、イベントが発生したと判定された場合には、処理がステップＳ１６に移行する。
【００８６】
ステップＳ１６において、制御回路２３１が、一定時間当りの振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きくなる振幅変調又は周波数変調を送信信号に施すように変調部２４０又は２４０ａを制御する。送信部２５０は、変調された送信信号に基づいて電磁波を送信する。その後、処理がステップＳ１４に戻る。
【００８７】
図８（Ｂ）は、タブレット端末１０又は１０ａの動作フローを示している。ステップＳ２１において、ユーザーが、タブレット端末の電源スイッチ１２をオンする。ステップＳ２２において、制御部１８０が、受信部を起動して受信動作を開始させる。ステップＳ２３において、受信部が、ペン装置から送信される電磁波を受信して受信信号を生成する。
【００８８】
ステップＳ２４において、振幅検出部１３０が、受信信号の振幅を検出する。また、周波数検出部１９０が、受信信号の周波数を検出するようにしても良い。ステップＳ２５において、位置測定部１４０が、受信信号の振幅に基づいて、タブレット端末に対するペン装置の相対的な位置を測定する。
【００８９】
ステップＳ２６において、判定部１６０が、一定時間当りの受信信号の振幅又は周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定する。一定時間当りの変化率が所定の値よりも大きくないと判定された場合には、処理がステップＳ２３に戻る。一方、一定時間当りの変化率が所定の値よりも大きいと判定された場合には、処理がステップＳ２７に移行する。
【００９０】
ステップＳ２７において、通知部が、ペン装置において発生したイベントを通知し、又は、ペン装置において発生したイベントに従ってペン装置の位置の表示方式を変更する。例えば、イベントの内容がペン装置における電池の残量低下であると設定されている場合には、画像信号生成部１５０が、「電池の残量が低下しました」というメッセージを表示部１１１に表示したり、又は、音声信号生成部１７０が、「電池の残量が低下しました」というメッセージを発音部１４に発生させる。
【００９１】
また、イベントの内容がユーザーによる操作スイッチ２２の押下であると設定されている場合には、画像信号生成部１５０が、表示部１１１に表示される点や線の色又は太さを変更したり、あるいは、描写モードと消去モードとを切り換える。また、イベントの内容がマイクロスイッチ２３の２段階変位であると設定されている場合には、画像信号生成部１５０が、表示部１１１に表示される点や線の太さを変更する。その後、処理がステップＳ２３に戻る。
【００９２】
以上の実施形態においては、タブレット端末を用いる電子端末システムに本発明を適用した具体例について説明したが、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、一般的な電子端末システムに適用可能であると共に、当該技術分野において通常の知識を有する者によって、本発明の技術的思想内で多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１０、１０ａ…タブレット端末、１１…タッチパネル、１２…電源スイッチ、１３…決定ボタン、１４…発音部、２０、２０ａ…ペン装置、２１…電源スイッチ、２２…操作スイッチ、２３…マイクロスイッチ、１１１…表示部、１１２…デジタイザー、１１２ａ…第１群のループアンテナ、１１２ｂ…第２群のループアンテナ、１１２ｃ…セレクター、１２０…増幅器、１３０…振幅検出部、１４０…位置測定部、１５０…画像信号生成部、１６０…判定部、１７０…音声信号生成部、１８０…制御部、１９０…周波数検出部、２１０…電池、２２０…電池残量検出部、２３０…制御部、２３１…制御回路、２４０、２４０ａ…変調部、２４１…振幅変調回路、２４２…発振駆動回路、２４３…周波数変調回路、２５０…送信部、２５１…送信回路、２５２…アンテナ、Ｌ１…コイル、Ｃ１…キャパシター、Ｃ２…バリアブルキャパシター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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