(57)【要約】【課題】ジェスチャによる操作の曖昧さを抑制する操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、複数の操作指示を受け付ける操作対象に操作指示を与える操作者の手の形態を検出するジェスチャ検出部１０と、操作者の体の一部を支持し、ジェスチャ検出部１０によって手の形態が検出可能な位置に配置されると共に、操作対象に対して移動による操作指示を可能とするアームレスト１２と、を備えて概略構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の操作指示を受け付ける操作対象に操作指示を与える操作者の手の形態を検出する形態検出部と、
前記操作者の体の一部を支持し、前記形態検出部によって前記手の形態が検出可能な位置に配置されると共に、前記操作対象に対して移動による操作指示を可能とする支持部と、
を備えた操作装置。
【請求項２】
前記支持部の移動による操作指示は、前記手の形態によって指定される前記操作指示の一部の操作指示である、
請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記支持部に配置され、少なくとも前記手の形態及び前記支持部の移動のいずれかの前記操作指示が検出された後、前記操作指示が受け付けられたことを報知する報知部を有する、
請求項１又は２に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、表示部の画面上に設けられ、入力操作に基づいた操作情報を出力する操作部と、操作部の前方を撮影する撮影手段と、撮影により得られる映像から、手が、操作部の前方側近傍の第１領域及び第１領域より操作部から離れた第２領域のいずれにあるかを判定する操作物体領域判定手段と、手が第１領域にあると判定されたときに、操作部を有効にする操作部制御手段と、手が第２領域にあると判定されたときに、撮影手段から得られる映像からジェスチャを判定するジェスチャ判定手段と、ジェスチャ判定手段により判定された手の動き及び形の少なくとも一方に応じた操作情報を出力する操作情報出力手段と、を備えた操作入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この操作入力装置は、手が第１領域にあると判定されると、操作部が有効になり、操作部の入力操作に基づいた操作情報が出力される。また、操作入力装置は、手が第２領域にあると判定されると、手の動き及び形の少なくとも一方である手の形態が判定され、その手の形態に基づいた操作情報が出力される。従って操作入力装置は、手ではないものが操作部の近傍に位置しても誤った入力を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２１７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の操作入力装置は、手を支持してジェスチャを行う訳ではないので、疲労し易く、またジェスチャによる入力が受け付けられたのか、分かり難い問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、ジェスチャによる操作の曖昧さを抑制する操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、複数の操作指示を受け付ける操作対象に操作指示を与える操作者の手の形態を検出する形態検出部と、操作者の体の一部を支持し、形態検出部によって手の形態が検出可能な位置に配置されると共に、操作対象に対して移動による操作指示を可能とする支持部と、を備えた操作装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ジェスチャによる操作の曖昧さを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、操作装置が配置されたフロアコンソール近傍の概略図であり、図１（ｃ）は、アームレストの節度を説明するための概略図である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置のブロック図であり、図２（ｂ）は、操作装置が接続される車両通信システムのブロック図である。
【図３】図３（ａ）及び（ｂ）は、第１の実施の形態に係る操作装置のアームレストになされた操作と階層メニューの移動の関係を説明するための概略図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係る操作装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作装置の概略図であり、図５（ｂ）は、操作装置のブロック図である。
【図６】図６（ａ）は、第３の実施の形態に係る操作装置のブロック図であり、図６（ｂ）は、第４の実施の形態に係る操作装置の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、複数の操作指示を受け付ける操作対象に操作指示を与える操作者の手の形態を検出する形態検出部と、操作者の体の一部を支持し、形態検出部によって手の形態が検出可能な位置に配置されると共に、操作対象に対して移動による操作指示を可能とする支持部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この操作装置は、支持部が操作者の体の一部を支持するので手の形態（ジェスチャ）による操作が容易となると共に、支持部の移動によっても操作指示が可能となるので、確実な入力が必要な操作指示を支持部の移動により行い、その他をジェスチャによって行うことが可能となり、ジェスチャによる操作のみの場合と比べて、ジェスチャによる操作の曖昧さを抑制することができる。
【００１２】
[第１の実施の形態]
（操作装置１の全体構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、操作装置が配置されたフロアコンソール近傍の概略図であり、図１（ｃ）は、アームレストの節度を説明するための概略図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置のブロック図であり、図２（ｂ）は、操作装置が接続される車両通信システムのブロック図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２（ａ）及び図２（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。
【００１３】
この操作装置１は、図１（ａ）に示すように、車両４の運手席と助手席の間のフロアコンソール４０に配置されている。操作装置１は、例えば、この車両４に搭載された操作対象を操作するように構成されている。
【００１４】
操作装置１は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、複数の操作指示を受け付ける操作対象に操作指示を与える操作者の手の形態を検出する形態検出部としてのジェスチャ検出部１０と、操作者の体の一部を支持し、ジェスチャ検出部１０によって手の形態が検出可能な位置に配置されると共に、操作対象に対して移動による操作指示を可能とする支持部としてのアームレスト１２と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
この手の形態とは、手によって行われるジェスチャである。またアームレスト１２は、例えば、図１（ｂ）に示すように、操作者の体の一部としての操作者の手９の手首９ａ又は腕９ｂを支持するものとする。
【００１６】
この操作装置１は、ジェスチャによる操作、及びアームレスト１２の移動による操作を行うことが可能となるように構成されている。
【００１７】
また操作装置１は、図２（ａ）に示すように、車両通信システム４５の車両ＬＡＮ（Local Area Network）４６と電磁気的に接続される。なお、この電磁気的に接続とは、導電体による接続、電磁波の一種である光による接続、及び電磁波の一種である電波による接続の少なくとも１つを用いた接続である。
【００１８】
（ジェスチャ検出部１０の構成）
ジェスチャ検出部１０は、手の形態に基づく複数のジェスチャを検出するように構成されている。このジェスチャ検出部１０は、後述するステレオカメラ（撮像部１０１）が撮像した画像の差分等に基づいて、ジェスチャ検出部１０の上方の左右、上下及び前後の三次元の検出空間１００におけるジェスチャを検出するように構成されている。
【００１９】
ジェスチャ検出部１０が検出するジェスチャによる操作は、一例として、手や操作指を回転させる回転操作、手を横方向に振るスワイプ操作、キーボードのキーを叩くようなキー操作、仮想の画面をタップするようなタップ操作、手を前後方向に移動させる奥行操作、操作指を開くようなピンチアウト操作、操作指を閉じるようなピンチイン操作、仮想の画面をはらうようなフリック操作等である。なお前後とは、アームレスト１２が移動する方向、つまり車両４の前後方向である。また横方向とは、前後方向とは交差する方向、つまり車両４の左右方向である。
【００２０】
回転操作は、一例として、手の回転に基づいて、表示装置５に表示された立体を回転させる操作である。スワイプ操作は、一例として、手の振りに基づいて、表示装置５に表示された表示画像を、他の表示画像に切り替えさせる操作である。キー操作は、一例として、操作指によるキーを叩く動作に基づいて、仮想的なキーボードを用いて入力を行う操作である。タップ操作は、一例として、操作指による仮想的な画面をタップする動作に基づいて、入力を行う操作である。奥行操作は、一例として、手を前後に移動させる動作に基づいて、複数の階層からなるメニュー等を、他の階層に切り替えさせる操作である。ピンチアウト操作は、一例として、操作指の移動量に基づいて表示画像を拡大させる操作である。ピンチイン操作は、一例として、操作指の移動量に基づいて表示画像を縮小させる操作である。フリック操作は、一例として、スワイプ操作と似た操作であり、本のページをめくるように、表示装置５に表示された表示画像を、他の表示画像に切り替えさせる操作である。
【００２１】
このジェスチャ検出部１０は、図２（ａ）に示すように、撮像部１０１と、照明部１０２と、判定部１０３と、を備えて概略構成されている。
【００２２】
撮像部１０１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）及びＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備えている。さらに本実施の形態の撮像部１０１は、ステレオカメラ、つまり２つの撮像素子が間隔を空けて配置されている。この撮像部１０１は、２つの撮像素子により、実質的に同じタイミングで検出空間１００内の手９を撮像し、撮像した２つの画像の情報を含む撮像情報Ｓ１を出力するように構成されている。
【００２３】
照明部１０２は、例えば、発光素子を有している。この発光素子は、例えば、赤外線領域の光を出力するように構成されている。この光は、例えば、可視光以外の赤外線であることが好ましい。従って発光素子は、一例として、７８０ｎｍよりも長い波長の赤外線の光を出力するように構成されている。この照明部１０２は、判定部１０３から出力された点灯信号Ｓ２に基づいて、検出空間１００内の手９を照明するように構成されている。また照明部１０２は、例えば、撮像部１０１の周囲に少なくとも１つ配置されている。
【００２４】
判定部１０３は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、判定部１０３が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。
【００２５】
この判定部１０３は、例えば、取得した撮像情報Ｓ１を処理して、操作指９０を抽出し、この操作指９０の位置に基づいてジェスチャを判定するように概略構成されている。この操作指９０とは、親指、人差指、薬指、中指及び小指である。判定部１０３は、例えば、取得した撮像情報Ｓ１に基づいて二値化処理及び差分処理等を行って操作指９０を検出し、検出した操作指９０の時間変化等に基づいてジェスチャを判定する。
【００２６】
判定部１０３は、判定した結果に基づいて判定情報Ｓ３を生成して制御部１８に出力するように構成されている。
【００２７】
（アームレスト１２の構成）
このアームレスト１２は、図１（ｃ）に示すように、ジェスチャ検出部１０に向かう方向（前方向：矢印Ａ方向）、ジェスチャ検出部１０から離れる方向（後方向：矢印Ｂ方向）に移動するように構成されている。アームレスト１２は、一例として、中立位置から矢印Ａ方向に４段階、矢印Ｂ方向に４段階の操作位置を有する。このアームレスト１２の移動による操作指示は、ジェスチャによって指定される操作指示の一部の操作指示である。なお操作位置は、これに限定されず、用途に応じて任意である。
【００２８】
アームレスト１２は、図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示すように、台座１３と、移動機構部１４と、リニアセンサ１５と、を備えている。
【００２９】
台座１３は、操作者の手首９ａ又は腕９ｂを支持し、操作者がジェスチャを安定して行い易いように補助するものである。この台座１３は、手首９ａ及び腕９ｂを支持するように、中央が凹んだ横長の形状を有している。台座１３は、例えば、置かれた手首９ａや腕９ｂにフィットするように変形するウレタン等の樹脂が内部に設けられている。
【００３０】
移動機構部１４は、ジェスチャ検出部１０に対する台座１３の移動を実現する機構を有している。この移動機構部１４は、図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示すように、シャフト１４０と、スライダ１４１と、レール１４２と、を備えて概略構成されている。
【００３１】
シャフト１４０は、フロアコンソール４０側の台座１３の下面から突出するように設けられている。このシャフト１４０は、例えば、四角柱形状を有している。このシャフト１４０の端部には、スライダ１４１が取り付けられている。フロアコンソール４０は、このシャフト１４０が移動するための開口が設けられている。
【００３２】
スライダ１４１は、例えば、筒形状を有している。このスライダ１４１の貫通孔には、レール１４２が相対移動可能に挿入されている。
【００３３】
またスライダ１４１の側面には、図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示すように、側面から貫通孔に繋がる開口１４１ａが設けられている。この開口１４１ａには、弾性部材１４１ｂの先端部が挿入されている。この先端部の両端部は、スライダ１４１の側面に取り付けられ、弾性部材１４１ｂの開口１４１ａからの抜けを抑制している。
【００３４】
弾性部材１４１ｂは、細長い板を曲げて形成された半円形状を有し、レール１４２側に突出すると共に、両端部がスライダ１４１に取り付けられている。
【００３５】
レール１４２は、図１（ｃ）に示すように、細長い四角柱形状を有している。このレール１４２には、スライダ１４１の弾性部材１４１ｂ側の側面に、複数の凹部が形成されている。この複数の凹部とは、図１（ｃ）に示すように、凹部１４２ａ〜凹部１４２ｉである。従ってアームレスト１２は、一例として、中立位置を含む９つの操作位置を有している。なお操作位置は、９つに限定されず、任意である。中立位置は、一例として、凹部１４２ｅである。この凹部１４２ｅに弾性部材１４１ｂが位置する場合、アームレスト１２は、中立位置にあるものとする。
【００３６】
この弾性部材１４１ｂと凹部１４２ａ〜凹部１４２ｉは、アームレスト１２の操作位置に応じた節度を形成している。従って操作者は、アームレスト１２を矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に操作すると、各操作位置に応じて節度を感じることが可能となる。
【００３７】
操作者がアームレスト１２を前方向、又は後方向に移動させると、台座１３、シャフト１４０を介してスライダ１４１が、レール１４２に対して移動する。この移動に伴って、凹部１４２ｅに嵌っていた弾性部材１４１ｂが、凹部１４２ｅの側面に押されて変形する。さらにアームレスト１２が移動すると、凹部１４２ｅから弾性部材１４１ｂの先端部が抜け出して操作方向の凹部に嵌る。この弾性部材１４１ｂが変形して隣の凹部に嵌る際に操作者が感じる操作感が節度となる。
【００３８】
（リニアセンサ１５の構成）
リニアセンサ１５は、フロアコンソール４０に対するアームレスト１２の移動を検出し、検出情報Ｓ４を出力するように構成されている。このリニアセンサ１５は、例えば、スライダ１４１の移動する方向に沿って延びた形状を有し、スライダ１４１の移動を検出するように構成されている。
【００３９】
リニアセンサ１５は、一例として、凹部１４２ａ〜凹部１４２ｉに応じて磁気検出素子を配置すると共に、スライダ１４１に磁石を配置し、その磁石の磁場を検出した磁気検出素子により、スライダ１４１の位置を検出する構成を有する。なおリニアセンサ１５は、磁気検出素子を用いた構成に限定されず、複数の受光素子を配置すると共に、スライダ１４１に発光素子を配置し、光を検出した受光素子により、スライダ１４１の位置を検出する構成等であっても良い。
【００４０】
また変形例として、リニアセンサ１５は、スライダ１４１の位置を検出する検出素子を備えたレール１４２として構成されても良い。またリニアセンサ１５は、例えば、節度に応じてスイッチが導通する構成であっても良く、スライダ１４１の位置を検出可能な構成であれば様々な位置検出機構を使用することが可能である。
【００４１】
（通信部１６の構成）
通信部１６は、車両４の車両ＬＡＮ４６を介して、車両制御部４７等と信号及び情報の交換を行うことが可能となるように構成されている。
【００４２】
（制御部１８の構成）
制御部１８は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１８が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。
【００４３】
この制御部１８は、取得した判定情報Ｓ３及び検出情報Ｓ４に基づいて操作情報Ｓ５を生成するように構成されている。この操作情報Ｓ５は、操作対象に行う操作指示の情報を含むものである。制御部１８は、この操作情報Ｓ５を通信部１６、車両ＬＡＮ４６を介して操作対象に出力する。
【００４４】
本実施の形態では、アームレスト１２の移動による操作指示は、ジェスチャによって行われる操作指示を補うものであるので、制御部１８は、判定情報Ｓ３よりも検出情報Ｓ４を優先して操作情報Ｓ５を生成する。
【００４５】
なお変形例として、制御部１８は、ジェスチャによる操作指示とアームレスト１２による操作指示と、の組み合わせに基づく操作情報Ｓ５を出力するように構成されても良い。
【００４６】
（車両通信システム４５の構成）
車両通信システム４５は、主に、車両ＬＡＮ４６と、車両制御部４７と、を備えて構成している。この車両通信システム４５の車両ＬＡＮ４６には、図２（ｂ）に示すように、表示装置５と、空調装置６と、ナビゲーション装置７と、音楽再生装置８と、が電磁気的に接続されている。操作装置１は、例えば、表示装置５、空調装置６、ナビゲーション装置７及び音楽再生装置８を操作対象として操作可能である。
【００４７】
車両ＬＡＮ４６は、例えば、有線及び無線により、車両４に搭載された複数の電子機器と接続され、相互の情報等の交換を可能とするネットワークである。
【００４８】
車両制御部４７は、例えば、ＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ及びＲＯＭ等から構成されるマイクロコンピュータである。この車両制御部４７は、例えば、車両４に搭載された電子機器等を総合的に制御している。
【００４９】
表示装置５は、例えば、操作対象の電子機器の表示部として機能するように構成されている。この表示装置５は、例えば、液晶モニタである。
【００５０】
空調装置６は、車両４の車室内に温度調整された空気を送出する電子機器である。この空調装置６は、例えば、送出する空気の温度の設定、温度調整された空気の風量、温度調整された空気の吹出し口の選択等を行うことが可能である。本実施の形態では、操作装置１は、この空調装置６を操作対象として操作する場合について説明する。
【００５１】
ナビゲーション装置７は、表示装置５に地図を表示させると共に、車両４の現在の位置、設定された目的地、現在地から目的地までの経路等を表示させる電子機器である。
【００５２】
音楽再生装置８は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、半導体メモリ等の記録媒体に記憶された音楽データを再生する電子機器である。また音楽再生装置８は、音楽の再生に加えて、映像の再生が行えるように構成されても良い。
【００５３】
ここで、操作装置１のアームレスト１２の移動による操作指示に対応した、空調装置６の階層メニューについて説明する。なおアームレスト１２の操作によって上げ下げされる階層は、下記の階層メニュー６０に限定されない。またアームレスト１２の操作は、階層の上げ下げに限定されず、メニューの切り替え、操作対象の切り替え、ページ送り等を行う操作であっても良い。
【００５４】
（空調装置６の階層メニュー６０について）
図３（ａ）及び（ｂ）は、第１の実施の形態に係る操作装置のアームレストになされた操作と階層メニューの移動の関係を説明するための概略図である。図３（ａ）は、アームレスト１２の矢印Ａ方向（前方向）の操作を示している。図３（ｂ）は、アームレスト１２の矢印Ｂ方向（後方向）の操作を示している。
【００５５】
まず、空調装置６の階層メニュー６０とは、例えば、メニューの項目を選ぶとその中に複数の項目がある、といったように、複数の階層をもつメニューのことであり、階層ごとに表示装置５に表示される画像が切り替わるものである。
【００５６】
階層メニュー６０は、一例として、図３（ａ）の紙面右側に示すように、第１の階層６１〜第５の階層６５を備えている。以下では、第１の階層６１から第５の階層６５に向かうことを下の階層への移動と記載し、その逆を上の階層への移動と記載する。なお階層メニュー６０は、電子機器の仕様に応じて任意である。
【００５７】
第１の階層６１は、図３（ａ）に示すように、空調装置６を選択するための階層である。この第１の階層６１には、「空調」の文字画像が表示されたアイコン５０１と、「ナビ」の文字画像が表示されたアイコン５０２と、「音楽」の文字画像が表示されたアイコン５０３と、が表示されている。
【００５８】
アイコン５０１は、例えば、空調装置６を操作する際に選択されるアイコンである。アイコン５０２は、例えば、ナビゲーション装置７を操作する際に選択されるアイコンである。アイコン５０３は、例えば、音楽再生装置８を操作する際に選択されるアイコンである。
【００５９】
このアイコン５０１〜アイコン５０３の選択は、例えば、１本の操作指で所望のアイコンをタップするような、上述のタップ操作により行われる。
【００６０】
第２の階層６２は、運転席の設定を確認及び変更するための階層である。この第２の階層６２には、例えば、送出される空気の設定温度、風量、吹出し口等が確認及び変更可能となっている。
【００６１】
第３の階層６３は、助手席の設定を確認及び変更するための階層である。この第３の階層６３には、例えば、送出される空気の設定温度、風量、吹出し口等が確認及び変更可能となっている。
【００６２】
第４の階層６４は、詳細な設定を確認及び変更するための階層である。この詳細な設定とは、例えば、運転席と助手席の設定温度を独立に設定するモードのオン、オフの設定、吹出し口を首降りさせる設定等である。
【００６３】
第５の階層６５は、後部座席の設定を確認及び変更するための階層である。この第５の階層６５には、例えば、後部座席における、送出される空気の設定温度、風量、吹出し口等が確認及び変更可能となっている。
【００６４】
操作者は、上述の前方向の奥行操作を行うことによって、下の階層への移動を操作指示することが可能である。また操作者は、上述の後方向の奥行操作を行うことによって、上の階層への移動を操作指示することが可能である。この奥行操作は、例えば、ジェスチャ検出部１０によって検出された手の移動量に応じて、階層が切り替わる操作である。
【００６５】
しかし、このジェスチャによる奥行操作は、例えば、次の階層に表示を切り替えるための手の移動量が曖昧で操作者には分かり辛い可能性がある。そこで、本実施の形態の操作装置１は、アームレスト１２の操作によって、ジェスチャによる操作の補助を可能としている。
【００６６】
アームレスト１２による階層の切り替えは、次のような操作によって行われる。現在表示画面５０に表示画像５１として表示されている階層メニュー６０の階層を下げる場合、操作者は、アームレスト１２を前方向（矢印Ａ方向）に移動させる。この移動により、リニアセンサ１５がアームレスト１２の操作位置を検出する。制御部１８は、検出された操作位置に応じた操作情報Ｓ５を出力する。空調装置６は、車両ＬＡＮ４６を介して操作情報Ｓ５を取得すると、操作位置に応じて階層を下げて、表示装置５に表示させる。
【００６７】
図３（ａ）に示すように、第１の階層６１が表示画面５０に表示されている場合、矢印Ａ方向の操作により、第１の階層６１から第５の階層６５まで順番に階層が下がって表示画面５０に表示される。アームレスト１２には、節度があるので、節度ごと、つまり、中立位置にある場合は、凹部１４２ｅから凹部１４２ａに基づく節度ごとに階層が下がって表示される。
【００６８】
また現在表示画面５０に表示画像５１として表示されている階層メニュー６０の階層を上げる場合、操作者は、アームレスト１２を後方向（矢印Ｂ方向）に移動させる。この移動により、リニアセンサ１５がアームレスト１２の操作位置を検出する。制御部１８は、検出された操作位置に応じた操作情報Ｓ５を出力する。空調装置６は、車両ＬＡＮ４６を介して操作情報Ｓ５を取得すると、操作位置に応じて階層を上げて、表示装置５に表示させる。
【００６９】
図３（ｂ）に示すように、第４の階層６４が表示画面５０に表示されている場合、矢印Ｂ方向の操作により、第４の階層６４から第１の階層６１まで順番に階層が上がって表示画面５０に表示される。アームレスト１２の操作により第４の階層６４が表示されている場合、凹部１４２ｈから凹部１４２ｅに基づく節度ごとに階層が上がって表示される。
【００７０】
なお、階層は、ジェスチャによっても上げ下げ可能であるので、アームレスト１２の操作位置と階層とは、必ずしも一対一の対応とはならない。変形例として、アームレスト１２の操作位置と階層メニュー６０の階層とが、一対一に対応するように構成されても良い。
【００７１】
以下に、操作装置１の動作について、図４のフローチャートに従って説明する。
【００７２】
（動作）
車両４の電源が投入されると、操作装置１の制御部１８は、ジェスチャ検出部１０から判定情報Ｓ３と、リニアセンサ１５から検出情報Ｓ４と、を取得する。
【００７３】
制御部１８は、判定情報Ｓ３に基づいてジェスチャが検出されたと判定すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、検出情報Ｓ４に基づいてアームレスト１２の操作を確認する。
【００７４】
制御部１８は、アームレスト１２の操作がなされたと判定すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、アームレスト１２の操作を優先して操作情報Ｓ５を生成し、通信部１６を介して車両通信システム４５に出力する（Ｓ３）。操作対象の電子機器は、例えば、取得した操作情報Ｓ５に基づいて、階層メニューの階層を上げ下げする。
【００７５】
ここで、ステップ１において、制御部１８は、ジェスチャが検出されていないと判定すると（Ｓ１：Ｎｏ）、検出情報Ｓ４に基づいてアームレスト１２の操作を確認する。制御部１８は、アームレスト１２の操作がなされたと判定すると（Ｓ４：Ｙｅｓ）、アームレスト１２の操作に基づいた操作情報Ｓ５を生成し、通信部１６を介して車両通信システム４５に出力する（Ｓ５）。またステップ４において、制御部１８は、アームレスト１２の操作がなされていないと判定すると（Ｓ４：Ｎｏ）、ステップ１に処理を進める。
【００７６】
またステップ２において、制御部１８は、アームレスト１２の操作がなされていないと判定すると（Ｓ２：Ｎｏ）、検出されたジェスチャに基づいた操作情報Ｓ５を生成し、通信部１６を介して車両通信システム４５に出力する（Ｓ６）。
【００７７】
操作装置１は、上述の一連の動作を車両４の電源が遮断されるまで継続して行う。
【００７８】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、ジェスチャによる操作の曖昧さを抑制することができる。具体的には、操作装置１は、ジェスチャによる操作指示を補うように、アームレスト１２の移動によって操作指示が可能となるので、確実な入力が必要な操作指示をアームレスト１２の移動により行い、その他をジェスチャによって行うことが可能となる。従って操作装置１は、ジェスチャによる操作のみの場合と比べて、ジェスチャによる操作の曖昧さを抑制することができる。
【００７９】
また操作装置１は、アームレスト１２が操作者の体の一部を支持するので、アームレストを備えない場合と比べて、ジェスチャによる操作が安定すると共に、疲れが抑制される。
【００８０】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、アームレスト１２がモーメンタリスイッチを含んで構成される点が第１の実施の形態と異なっている。
【００８１】
図５（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作装置の概略図であり、図５（ｂ）は、操作装置のブロック図である。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００８２】
本実施の形態におけるアームレスト１２は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、モーメンタリスイッチ１５ａと、ホームボタン１９と、を備えている。このアームレスト１２は、中立位置から前後方向に操作された後、モーメンタリスイッチ１５ａが生成する、中立位置に戻るための復帰力により、中立位置に復帰するように構成されている。
【００８３】
モーメンタリスイッチ１５ａは、アームレスト１２の操作を検出して検出情報Ｓ４を出力するように構成されている。
【００８４】
操作装置１は、アームレスト１２が前方向に１回操作されることにより、階層が１つ下がり、後方向に１回操作されることにより、階層が１つ上がるように構成されている。
【００８５】
またホームボタン１９は、例えば、操作の際に表示されている階層を、予め定められた階層に移動させるためのボタンである。この予め定められた階層とは、例えば、最も上の階層でも良いし、任意に指定された階層であっても良い。
【００８６】
ホームボタン１９は、操作されたことを示すボタン情報Ｓ６を制御部１８に出力するように構成されている。制御部１８は、このボタン情報Ｓ６の情報を含む操作情報Ｓ５を生成して出力する。
【００８７】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態の操作装置１は、アームレスト１２がモーメンタリスイッチ１５ａの復帰力により、操作された後に中立位置に戻るように構成されている。従って操作装置１は、戻らない場合と比べて、ジェスチャを行う際、アームレスト１２が中立位置に戻っており、ジェスチャ検出部１０に対する手の位置が安定するので、ジェスチャの検出精度が向上する。また操作装置１は、アームレスト１２が中立位置に戻るので、アームレスト１２の操作位置の確認が必要なく、操作性が向上する。
【００８８】
また操作装置１は、ホームボタン１９を備えているので、何度もアームレスト１２を操作することなく、予め定められた階層に移動できて操作性が向上する。
【００８９】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、操作を受け付けたことを報知する点で、上述の実施の形態と異なっている。
【００９０】
図６（ａ）は、第３の実施の形態に係る操作装置のブロック図である。この操作装置１は、図６（ａ）に示すように、複数の操作指示を受け付ける操作対象に操作指示を与える操作者の手の形態を検出するジェスチャ検出部１０と、操作者の体の一部を支持し、ジェスチャ検出部１０によって手の形態が検出可能な位置に配置されると共に、操作対象に対して移動による操作指示を可能とするアームレスト１２と、アームレスト１２に配置され、少なくとも手の形態及びアームレスト１２の移動のいずれかが検出された後、操作指示が受け付けられたことを報知する報知部としての振動呈示部２０と、を備えて概略構成されている。
【００９１】
この振動呈示部２０は、図６（ａ）に示すように、アームレスト１２に配置され、制御部１８から出力される呈示信号Ｓ７に基づいてアームレスト１２を振動させるように構成されている。振動呈示部２０は、例えば、振動を呈示するアクチュエータにより構成されている。このアクチュエータは、一例として、偏心した位置に回転中心を有すると共に、その回転中心に出力軸が取り付けられた重りを有するモータである。なお振動呈示部２０は、当該モータに限定されず、圧電素子を用いたアクチュエータ等であっても良い。
【００９２】
以下に、本実施の形態の操作装置１の動作について説明する。
【００９３】
（動作）
車両４の電源が投入されると、操作装置１の制御部１８は、ジェスチャ検出部１０から判定情報Ｓ３と、リニアセンサ１５から検出情報Ｓ４と、を取得する。
【００９４】
制御部１８は、判定情報Ｓ３に基づいてジェスチャが検出されたと判定すると、検出情報Ｓ４に基づいてアームレスト１２の操作を確認する。
【００９５】
制御部１８は、アームレスト１２の操作がなされたと判定すると、アームレスト１２の操作を優先して操作情報Ｓ５を生成し、通信部１６を介して車両通信システム４５に出力すると共に、呈示信号Ｓ７を生成して振動呈示部２０に出力する。振動呈示部２０は、取得した呈示信号Ｓ７に基づいて振動を呈示する。操作対象の電子機器は、取得した操作情報Ｓ５に基づいて、階層メニューの階層を上げ下げする。
【００９６】
ここで、制御部１８は、ジェスチャが検出されていないと判定すると、検出情報Ｓ４に基づいてアームレスト１２の操作を確認する。制御部１８は、アームレスト１２の操作がなされたと判定すると、アームレスト１２の操作に基づいた操作情報Ｓ５を生成し、通信部１６を介して車両通信システム４５に出力すると共に、呈示信号Ｓ７を生成して振動呈示部２０に出力する。振動呈示部２０は、取得した呈示信号Ｓ７に基づいて振動を呈示する。
【００９７】
また制御部１８は、ジェスチャが検出されず、アームレスト１２の操作がなされていないと判定すると、判定情報Ｓ３及び検出情報Ｓ４を取得する。
【００９８】
さらに制御部１８は、ジェスチャが検出されたものの、アームレスト１２の操作がなされていないと判定すると、検出されたジェスチャに基づいた操作情報Ｓ５を生成し、通信部１６を介して車両通信システム４５に出力すると共に、呈示信号Ｓ７を生成して振動呈示部２０に出力する。振動呈示部２０は、取得した呈示信号Ｓ７に基づいて振動を呈示する。
【００９９】
操作装置１は、上述の一連の動作を車両４の電源が遮断されるまで継続して行う。
【０１００】
（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、振動呈示部２０によりアームレスト１２に振動を加えることができるので、振動を加えないものと比べて、操作者に操作が受け付けられたことに対するフィードバックとしての振動の呈示を行うことができ、操作が受け付けられたことが分かり易い。
【０１０１】
なお、操作装置１は、ジェスチャが検出された場合にのみ、振動を呈示する構成でも良い。また操作装置１は、アームレスト１２が操作された場合にのみ、振動を呈示する構成でも良い。さらに操作装置１は、ジェスチャが検出された場合、又はアームレスト１２が操作された場合に、振動を呈示する構成でも良い。
【０１０２】
また変形例として、報知部は、振動、音及び光の少なくとも１つを用いた報知を行う構成であっても良い。
【０１０３】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態は、アームレスト１２が前後方向に交差する方向にも操作が可能となっている点で上述の実施の形態と異なっている。
【０１０４】
図６（ｂ）は、第４の実施の形態に係る操作装置の上面図である。この操作装置１は、図６（ｂ）に示すように、移動機構部１４が、第１の方向、及び第１の方向と交差する第２の方向のアームレスト１２の移動を検出する移動検出部１４５を備えている。
【０１０５】
この移動検出部１４５は、例えば、アームレスト１２と連結されるシャフト１４０を有している。上述の第１の方向とは、図６に示すように、前後方向、すなわち矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向である。また第２の方向とは、左右方向、すなわち矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向である。
【０１０６】
アームレスト１２は、例えば、矢印Ａ方向〜矢印Ｄ方向に操作された後、移動検出部１４５の復帰力により、中立位置に復帰するように構成されている。
【０１０７】
矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向の操作は、例えば、上述の実施の形態と同様に、ジェスチャの奥行操作に対応している。また矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向の操作は、例えば、ジェスチャのスワイプ操作に対応している。なお、操作装置１は、アームレスト１２による操作に、上記の操作以外の操作が割り当てられても良い。
【０１０８】
（第４の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、アームレスト１２が矢印Ａ方向〜矢印Ｄ方向に操作されるので、アームレストが前後方向にのみ操作される場合と比べて、より多くのジェスチャの操作を補うことができる。従って操作装置１は、曖昧なジェスチャによる操作を矢印Ａ方向〜矢印Ｄ方向の操作によって補うことができるので、ジェスチャによる操作の曖昧さを抑制することができる。
【０１０９】
なお変形例として、アームレスト１２は、第１の方向及び第２の方向の操作に限定されず、二次元の操作平面内の任意の操作位置に操作可能に構成されても良い。
【０１１０】
他の変形例として、上述の実施の形態の操作装置１は、ジェスチャ検出部１０とアームレスト１２とが、相対的に移動する構成であったが、これに限定されず、配置されたフロアコンソール４０に対してジェスチャ検出部１０とアームレスト１２とが、一体となって移動する構成であっても良い。
【０１１１】
以上述べた少なくとも１つの実施の形態の操作装置１によれば、ジェスチャによる操作の曖昧さを抑制することが可能となる。
【０１１２】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１３】
１…操作装置、４…車両、５…表示装置、６…空調装置、７…ナビゲーション装置、８…音楽再生装置、９…手、９ａ…手首、９ｂ…腕、１０…ジェスチャ検出部、１２…アームレスト、１３…台座、１４…移動機構部、１５…リニアセンサ、１５ａ…モーメンタリスイッチ、１６…通信部、１８…制御部、１９…ホームボタン、２０…振動呈示部、４０…フロアコンソール、４５…車両通信システム、４６…車両ＬＡＮ、４７…車両制御部、５０…表示画面、５１…表示画像、６０…階層メニュー、６１〜６５…第１の階層〜第５の階層、９０…操作指、１００…検出空間、１０１…撮像部、１０２…照明部、１０３…判定部、１４０…シャフト、１４１…スライダ、１４１ａ…開口、１４１ｂ…弾性部材、１４２…レール、１４２ａ〜１４２ｉ…凹部、１４５…移動検出部、５０１〜５０３…アイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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