(57)【要約】      （修正有）【課題】床に強固に固定するとともに、車椅子に乗る際不用意に移動せず、下り坂においても、適切な速度で移動でき、一括して同時にロック及びロック解除操作をする車椅子を提供する。【解決手段】一対の大径の後輪２と一対の双輪キャスター３の前輪とを備えた車椅子１であって、双輪キャスターの前輪にはロック及びロック解除を行うキャスターロック機構４を設け、大径の後輪にはタイヤ２１の一部を押圧して制動するタイヤブレーキ機構７と、後輪を制動力を調整可能にする操作機構を設けた制動調整ブレーキ機構８とを設け、車椅子の後部の一方の把持部１２４には、キャスターロック機構を操作する操作部５と、後輪の一対のタイヤブレーキ機構の操作を行う操作部とを設けるとともに、これらを一括して同時に操作する操作レバー５１を設け、他方の把持部には、制動調整ブレーキ機構の制動を調整可能に操作する操作部８８及び操作レバー８８１を設けた車椅子。【選択図】図１
2015213723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の大径の左右の後輪と少なくとも一対の双輪キャスターの左右の前輪とを備えた車椅子であって、
前記双輪キャスターの前輪にはロック及びロック解除を行うキャスターロック機構を設け、
前記大径の後輪にはタイヤの一部を押圧して制動するタイヤブレーキ機構と、前記後輪を制動力を調整可能にする操作機構を設けた制動調整ブレーキ機構とを設け、
車椅子の後部の一方の把持部には、前記キャスターロック機構を操作する操作部と、後輪の前記一対のタイヤブレーキ機構の操作を行う操作部とを設けるとともに、これらを一括して同時に操作する操作レバーを設け、
他方の把持部には、前記制動調整ブレーキ機構の制動を調整可能に操作する操作部及び操作レバーを設けたことを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記双輪キャスターのロック操作機構と、少なくとも後輪の前記一対のタイヤブレーキ機構を操作する操作レバーは、該操作レバーを把持したときにキャスターのロックを解除及び後輪タイヤの押圧を解除するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記大径の左右の後輪の前後に一対の左右の補助双輪キャスターを設け、該双輪キャスターにも補助キャスターロック機構を設け、該補助キャスターロック機構は前記前輪のキャスターロック機構と前記後輪のタイヤブレーキ機構と一括して同時に操作する操作レバーを設けたことを特徴とする請求項２に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護者等が座ったまま移動できる車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、通常、歩行困難な者の為に座ったまま移動可能な車輪を付した車椅子が多数開示され提案されており、例えば、特許文献１に開示されている車椅子は、一対の大径の後輪と一対の双輪キャスターの前輪とを備え、大径の後輪にブレーキ機構を設けたものである。
これらの車椅子は、後輪の左右のキャスターのタイヤの表面をブレーキ部材で押圧してブレーキをかけるものが開示され、この装置で、車椅子及び歩行器はブレーキレバーを把持した時にキャスターは制動状態になり、通常は非制動状態にある。必要に応じて、ブレーキレバーを把持しない時は、別途にタイヤの表面をブレーキ部材で押圧してロックしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２５５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記特許文献１に開示される「車椅子」は、駆動用の大径の後車輪をロックするため、接地面積が大きく制動力も大きく、後車輪の位置は動かないが、後輪を中心として、使用者が車椅子に乗る時、及び、車椅子から降りる時に、使用者の足元の前輪キャスターが動くことがある。もっとも、後輪だけを制動するだけでは、不十分である場合もあった。
また、タイヤの表面を度々押圧するため、タイヤを痛めることがあり、これを是正するためディスクブレーキ機構を用いることもあるが、機構が複雑となるばかりか制作費が高くなるといった問題点があった。
【０００５】
本発明の課題は、前輪及び後輪の両者をブレーキをして、床に強固に固定するとともに、車椅子に乗る際足元の前輪が不用意に移動することもなく、車輪のロック及びロック解除操作機構も簡単で、保守も簡単な車椅子を提供しようとするものであり、また、下り坂のスロープにおいても、適切な速度で移動できるようにし、更に、使用者や看護師の負担が軽減されるように、一括して同時にロック及びロック解除操作をすることができる車椅子を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、一対の大径の後輪と一対の双輪キャスターの前輪とを備えた車椅子であって、
双輪キャスターの前輪にはロック及びロック解除を行うキャスターロック機構を設け、大径の後輪にはタイヤの一部を押圧して制動するタイヤブレーキ機構と、前記後輪を制動力を調整可能にする操作機構を設けた制動調整ブレーキ機構とを設け、車椅子の後部の一方の把持部には、前記キャスターロック機構を操作する操作部と、後輪の前記一対のタイヤブレーキ機構の操作を行う操作部とを設けるとともに、これらを一括して同時に操作する操作レバーを設け、
他方の把持部には、前記制動調整ブレーキ機構の制動を調整可能に操作する操作部及び操作レバーを設けたことを特徴とする車椅子である。
請求項２の発明は、前記双輪キャスターのロック操作機構と、後輪の前記一対のタイヤブレーキ機構を操作する操作レバーは、該操作レバーを把持したときにキャスターのロックを解除及び後輪タイヤの押圧を解除するようにしたことを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２の車椅子において、前記大径の左右の後輪の前後に一対の左右の補助双輪キャスターを設け、該双輪キャスターにも補助キャスターロック機構を設け、該補助キャスターロック機構は前記前輪のキャスターロック機構と前記後輪のタイヤブレーキ機構とを一括して同時に操作する操作レバーを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の車椅子の発明によれば、前輪の双輪キャスターにロック及びロック解除を行うロック機構を設け、更に、大径の後輪にもタイヤの一部を押圧して制動する(タックル)タイヤブレーキ機構(タックルブレーキ)を設けて、これらを一括して操作する操作部及び操作レバーを設けたので、前輪及び後輪の両者がロックされ、床に強固に固定するとともに、前輪のキャスターもロックされているので車椅子に乗る際足元の前輪が不用意に移動することが無い。
また、車輪のロック及びロック解除を行うキャスターロック機構も簡単で、前輪の双輪キャスターと、更にタイヤ押圧ブレーキも一括して同時に両車輪のロック及びロック解除操作を行う操作レバーを設けたので、使用者や看護師の操作の負担が軽減され、構造が簡単で保守も容易となる。
さらに、後輪を制動力を調整可能にする操作機構を設けた制動調整ブレーキ機構を設け（ディスク、ドラム、バンドブレーキ）、後輪を徐々に制動可能に操作できるので、下り坂のスロープにおいても、双輪キャスターとタイヤブレーキ機構側のロックを解除して、制動調整ブレーキ機構を操作すれば、適切な速度で移動できる。
請求項２の車椅子の発明によれば、前輪の双輪キャスターのロック操作機構と、後輪の一対のタイヤブレーキ機構の操作部の操作レバーは、操作レバーを把持したときにキャスターのロックを解除及び後輪タイヤの押圧を解除するようにしたので、使用者が何も操作しない場合は、常に車椅子は床に固定されているので、不意に車椅子が移動することがなく、通常はロック状態であり誤って動くこともない。
請求項３の車椅子の発明によれば、請求項２の車椅子の前記大径の左右の後輪の前後に一対の左右の補助双輪キャスターを設け、計６個の双輪キャスターが停止時には全て補助キャスターロック機構によりロックされるので、床に対してより強固に固定される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１車椅子の右側方からの外観斜視図、
【図２】本発明の実施例１のキャスターロック機構４及びタイヤブレーキ機構７を操作するキャスターの操作部５の説明図で、図２(ａ)は図１での車椅子の固定状態にした操作レバーの内部機構の側面からの断面説明図、図２(ｂ)は操作レバーを手で操作する途中の側面からの断面説明図、図２(ｃ)は操作レバーを挙げてロックを解除した状態を説明する操作レバーの内部機構の側面からの断面説明図、
【図３】操作伝達機構の全体の構成図
【図４】図４(a)は図３のレバー連結ワイヤー一方の末端部の拡大分解図、図４(ｂ)はＡ部のレバー連結ワイヤーの拡大分解図、
【図５】図５(a)は図３のＢ部の分岐ワイヤーの拡大分解側面図、図５(ｂ)は図３の他の末端部の分岐ワイヤーの拡大分解図、
【図６】双輪キャスターの概略の外観斜視図、
【図７】双輪キャスターの一方の車輪部の図で、図７（a）はその正面図、図７（b）はその側面図、
【図８】車輪ロック状態の双輪キャスターの内部の図で、図８（a）はノック部材が上昇し、歯部442が内歯車35に嵌合した状態の正面透視図、図８（b）は、そのノック部材の側面透視図、
【図９】図８の(a)-(a)線での断面図、
【図１０】図１０(ａ)は、双輪キャスターの車輪ロックの解除状態の正面透視図、図１０（b）は、そのノック部材の側面透視図、
【図１１】図１０(ａ)のキャスター取付金具の上方からの平面図、
【図１２】車輪歯噛合ロック部44の基部441の斜視図、
【図１３】スライダーカムの図で、図１３（ａ）は正面図、図１３（ｂ）は側面図、図１３（ｃ）は上面図、
【図１４】タイヤブレーキ機構のタイヤにブレーキ部材を押し当てた状態の説明図、
【図１５】タイヤブレーキ機構のタイヤからブレーキ部材を離反した状態の説明図、
【図１６】制動調整ブレーキ機構の説明図、
【図１７】本発明の実施例２の車椅子右側方からの外観斜視図、
【図１８】実施例２の操作伝達機構の全体の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の車椅子の実施例を図面に沿って説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、実施例１の車椅子１の全体の右側方からの外観斜視図であるが、中央から折り畳める座部１１は、両側の一対のパイプ状枠体１２の座部支持枠１２１に連なっており、このパイプ状枠体１２の座部支持枠１２１の後端は背部支持枠１２２によって背面部１３を支持し、その背部支持枠１２２の上端部１２３は後方に折れて把持部１２４を構成している。
そして、座部支持枠１２１の前方は下方に折れた前輪支持枠１２５が設けられ、該前輪支持枠１２５には、前輪の双輪キャスター３及び足載板１２６が設けられており、座部支持枠１２１の両外側部１２７には大径の大径後輪２が配置されている。
一対の前輪の双輪キャスター３にはロック及びロック解除を行うキャスターロック機構４が設けられ、これらキャスターロック機構４は前記上端部１２３の一方の把持部１２４の近傍に設けられた操作部５によってキャスターロック機構４及びタイヤブレーキ機構７の操作され、更に、一対の大径の後輪２のタイヤ部２１にはタイヤブレーキ機構７が設けられ、その間は同軸ケーブルの操作伝達機構６によって伝達されている。
また、一対の大径の後輪２の回転軸には、ドラム、ディスク、バンドブレーキ等の制動調整ブレーキ機構８が設けられ、本実施例１では後述するドラムブレーキが設けられている。
【００１１】
次に、これらの構成・機構を、操作部５、同軸ケーブルの操作伝達機構６、キャスター３及びキャスターロック機構４、タイヤブレーキ機構７、制動調整ブレーキ機構８の順に具体的に説明する。
【００１２】
[キャスターロック機構４及びタイヤブレーキ機構７の操作部５]
先ず、キャスターロック機構４及びタイヤブレーキ機構７を操作する操作部５の操作構造の詳細を説明する。
図１は、操作部５で左右の双輪キャスター３をロック状態にした外観斜視図であるが、図２(ａ)〜(ｃ)はこのロック状態からロック解除状態までを説明する操作部５の部分断面図である。
先ず、図２(ａ)から(ｃ)は、２個の双輪キャスター３のロック状態からロックを解除した状態を示すもので、その機構概略を示す図２(a)〜(ｃ),図８,図９も参照して説明すると、操作部５は主に操作レバー５１、回動軸５２、ワイヤー末端(球)係止部５３、ワイヤー案内プーリ５４、ワイヤー被覆(外周)係止部５５、回転ストッパー５７、キャスターロック解除保持レバー（図示せず）、及びケース５８から構成されている。
【００１３】
操作部５の作動は、キャスターロック状態の図２(a)において、操作レバー５１が回動軸５２を中心に回動し、操作レバー５１と一体にワイヤー末端(球)係止部５３と回転ストッパー係止部５１１とロック保持係止部５１２も回動する。通常は、キャスターロック機構４のバネ力によって、各分岐ワイヤー６３（図３）を介して、レバー連結ワイヤー６１(操作伝達ワイヤー６０)のインナーワイヤー６１２も常時引っ張られている（図２(a)で左側）。
これに伴い、操作レバー５１は、インナーワイヤー６１２の末端部６１１がワイヤー末端(球)係止部５３に係止されているので、ワイヤー案内プーリ５４で引っ張り方向を変更した後に、斜め上方に引き上げられ、その結果、操作レバー５１は反時計回りに回動して下げられた状態(図２(a))になり、通常は、キャスター(双輪)ロック機構４のバネによりロックし固定されている。
なお、過度に操作レバー５１が回動し過ぎないように、回転ストッパー係止部５１１がケース５８側に固定されている回転ストッパー５７を係止してしいる。
【００１４】
看護師や患者が、車椅子１移動する場合は、図２(ｃ)、その作動途中の図２(ｂ)に示すように、操作レバー５１を上方に挙げることにより行われる。
図２(ｃ)において、操作部５の操作レバー５１を挙げると、操作レバー５１はキャスターロック機構４のバネの力に抗して、ワイヤー分岐盤６２、各分岐ワイヤー６３を介してレバー連結ワイヤー６１を図で上向に引っ張り、操作レバー５１を図２(ｃ)の状態まで挙げる。その結果、操作レバー５１は時計回りに回動した図２(ｃ)の状態になり、キャスター(双輪)ロック機構４及びタイヤブレーキ機構７のバネに抗してロックを解除する。
【００１５】
この状態で、車椅子１は移動可能であるが、操作レバー５１を手で挙げていなければならいので、移動可能状態を長時間維持する場合には、ロック解除保持レバー(図示せず)を引いてロック保持係止部512(図２c)にロック部を係止して、手を離しても、操作レバー５１が挙がった状態(図２c)を保持し、移動が終了したならロック解除保持レバーを戻せば、操作レバー５１の元の状態(図２(a))になり、キャスター(双輪)ロック機構４及びタイヤブレーキ機構７のバネによりロックして固定されるようにしてもよい。
【００１６】
[操作伝達機構６]
次に、操作伝達機構６の操作構造の詳細を説明する。
操作伝達機構６は、図１の点線や図３の実線に示すように、操作部５から左右の双輪キャスター３まで、及び、図１の点線や図３の点線に示すように、操作部５から左右の大径の後輪２のタイヤブレーキ機構７まで、操作伝達機構６の同軸ワイヤーである操作伝達ワイヤー６０が連結され、操作レバー５１を操作することによって、左右の双輪キャスター３、及び大径の後輪２を一括して同時にロック及びロック解除操作を行うように構成されている。
操作伝達機構６は、芯を形成するインナーワイヤーと同軸で被覆部でもあるアウターワイヤーとからなる同軸の所謂ロックワイヤーを用いたもので、図３に示すように、主に、操作伝達ワイヤ６０とワイヤー分岐盤６２とから構成され、この操作伝達ワイヤ６０はレバー連結ワイヤー６１と４本の分岐ワイヤー６３(63a,63b,63c,63d)とから構成される。
【００１７】
前述した操作部５に取り付けられるレバー連結ワイヤー６１は、その末端部の拡大図Ａの図４(ｂ)に示すように、芯のインナーワイヤー612、それを覆うアウターワイヤーである被覆部613とからなり、インナーワイヤー612の先端には球状の末端部611が設けられ、被覆部613の先端には取付固定部614が設けられ、インナーワイヤー612が取付固定部614に対して、末端部611aが進退可能に構成され、他方の末端部611b(図４(a）参照)はワイヤー分岐盤６２に接続される。レバー連結ワイヤー６１の反対側の末端部611bは、図４(ａ)に示すように円筒状で、ワイヤー分岐盤６２のスライダー６２２の嵌合部6221(図３点線を参照)に接続する。
【００１８】
一方、ワイヤー分岐盤６２のスライダー６２２には分岐ワイヤー６３の嵌合部6222が設けられ、分岐ワイヤー６３のうち２本(63a,63b)はキャスター(双輪)ロック機構４に接続され、他の２本(63c,63d)はタイヤブレーキ機構７に接続される。(図１)
この分岐ワイヤー６３(63a,63b,63c,63db)は、図５に示すようなもので、その１本について図３での符号Ｂの拡大図である図５に示すように、芯のインナーワイヤー632、それを覆う被覆部633からなり、ワイヤー632の先端には中心に係合孔を有する末端部631が設けられ、被覆部633の先端には取付固定部634が設けられ、インナーワイヤー632が取付固定部634に対して、末端部631が進退可能に構成される。
このように、一方の末端部631aがレバー連結ワイヤー６１の末端部631bと同じで円筒形であり、左右の双輪キャスター３(３a,３b)のキャスター(双輪)ロック機構４、及び、左右の後輪２のタイヤブレーキ機構７に連結する末端部611bは、ロック機構枠体４１に連結するために嵌合孔が設けられていることが異なるだけであるので、他の説明は省略する。
【００１９】
このように、前記１本のレバー連結ワイヤー６１を側板623aの取付固定部614を取り付け、レバー連結ワイヤー６１のインナーワイヤー612の末端部611bはスライダー622の嵌合部6221に嵌合している。同様に、前記２本の分岐ワイヤー６３の取付固定部634も、側板623bに取り付けられ、分岐ワイヤー33(33a,33b)の一方の末端部631aも嵌合部6222に嵌合している。
このような構成であるので、レバー連結ワイヤー６１の末端部611bが引っ張られると、スライダー622が側板623a側に移動（図８：右方向）するが、スライダー622に嵌合される２個の末端部631aも一括して側板623bから離れるように移動（図３：右方向）する。
【００２０】
このように、レバー連結ワイヤー６１の進退移動がワイヤー分岐盤６２を介して２本の分岐ワイヤー６３に伝達される。また、操作伝達に同軸ワイヤーを用いたので、車椅子１のパイプ状枠体１２の下面に左右の双輪キャスター３(3a,3b)の位置を自由に設定でき、また、リンク機構の組み合わせや、テーブル全体を浮かせるための接地部材とは異なり、構造も簡単で製作費も安価で、保守も容易になる。更に、基本的にレバー連結ワイヤー６１の１本から２本の分岐ワイヤー６３(63a,63b)に分岐して用いているので、極めて簡単な構成で２個のキャスター及び２個の大径の後輪を同時に正確にロック状態及びロック解除状態にできる。
【００２１】
[キャスター３及びキャスターロック機構４]
次に、キャスター３及びキャスターロック機構４の操作構造の詳細を説明する。
（双輪キャスターの配置）
前述した分岐ワイヤー６３は、前述した前輪の一対の双輪キャスター３（3a，3b）が取り付けられ、これらの双輪キャスター３の外観概略は、図６に示すようなもので、双輪キャスター３の構成の詳細は後述するが、キャスター操作機構であるキャスター(双輪)ロック機構４のロック機構枠体41の両側に一対の車輪31A、31Bがそれぞれ回転可能に軸支されており、ロック機構枠体４1の上面には、キャスター３が取付枠に対して旋回可能に軸支するための旋回支持部42が設けられ、旋回支持部42の軸心Ｘと同軸に、上下動するノック部材431が設けられており、ノック部材431を押圧バネ443により押し上げられると双輪キャスター３がロックされ車輪部31は回転することができない。逆に、ノック部材431の押し上げを解除して下方に押し下げると、双輪キャスター３の内歯車35への歯部442が離反しロックが解除され、双輪が自由に回転することができる。
ところで、本実施例１で使用する双輪キャスター３（3a，3b）は、双輪の巾が単輪よりも広いので、単輪キャスターに比べて走行安定性があり、また、双輪の回転をロックすると進行方向は勿論のこと、双輪の巾が広いことから旋回阻止できる。
【００２２】
（キャスターの車輪部）
上述した双輪キャスター３の車輪部31を説明するが、図６に示すように、２個のそれぞれの双輪キャスター３の両側に１個ずつ車輪部31(31A,31B：車輪)が配置され、その内の片方の車輪部31は、図７に示すように、車輪軸32は、キャスター(双輪)ロック機構４(図８参照)の車輪軸受部411に回転自在に軸支され、車輪部３１の車輪軸固定部33に軸支される（車輪軸固定部33は、車輪を回転自在に軸支する構成でもよい。）。車輪部31の外輪34はゴム製で振動を吸収し走行を滑らかにし雑音を軽減するとともに、床へのグリップを強くしている。
また、双輪キャスター３の車輪部31の内側の外輪34近傍には、車輪軸32と同軸心の内歯車35が形成され、後述するロック歯部442が押圧バネ443により上昇した際には、内歯車35に歯部442が噛み合い車輪部31の回転を阻止する。
【００２３】
（キャスターの車輪ロック機構）
本実施例１のキャスターは、図６でも説明したように、キャスター(双輪)ロック機構４のロック機構枠体41を挟んで、所定の間隔を持った車輪31A,31Bの双輪キャスター３であり、移動時には単輪キャスターに比べて走行に安定性がある。また、車輪部31（31A,31B）の両車輪（双輪）がロックすると走行が出来なくなり、キャスターの旋回も制限されて、更に、本実施例１のように、車椅子１の両側の双輪キャスター3a,3bが固定されると、双輪キャスター３自体の旋回を固定しなくても、車輪の回転の固定だけで車椅子１は、ほぼ完全に固定されることを見出し、この知見を基礎とするものである。
【００２４】
先ず、上記の車椅子１の裏面に配置する双輪キャスター３(3a,3b)のキャスター(双輪)ロック機構４について、図８〜図１０に沿って更に詳しく説明する。
図８は、キャスターロック状態の図で、ノック部材431が、分岐ワイヤー６３が弛緩し、コイルバネ467によりスライダーカム46が図で左側に移動し、ノック部43が上方に上がった状態の図であり、図１１(ａ)はキャスター(双輪)ロック機構４の横断面図で、図８(ｂ)は図８(ａ)の側断面図である。また、図９は、図８（ａ）のａ−ａ線での断面図であり、歯部442が双輪キャスター３の内歯車35に嵌合してロックした状態の図である。
図１０は、歯部442を内歯車35から離反させて、双輪キャスター３のロック解除状態の図で、ノック部材431が分岐ワイヤー６３により引っ張られ、コイルバネ467の引張力に抗してスライダーカム46が図で右側に移動し、また、キャスター内部の押圧バネ443に抗して、歯部442が下った状態の図、即ち、キャスターのロック解除状態の図である。
【００２５】
図８(ａ)(ｂ)は、車椅子１の通常の状態、すなわち、図１で操作レバー５１を下げた状態で、双輪キャスター３をロック状態にした図で、キャスター(双輪)ロック機構４の枠体41内には、キャスター取付金具45に対して双輪キャスター３が旋回可能なように旋回支持部42が軸支され、旋回支持部42の内側に上下動するノック部43が設けられ、ノック部43に続いて車輪歯噛合ロック部44が押圧バネ443を介して連結されている。車輪歯噛合ロック部44は、ノック部材431を上下動させるスライダーカム46のカム面461によって、歯部442が押圧バネ443の押圧力によってノック部43が上昇している状態では、歯部442も上昇していて、この歯部442が車輪部31の内側の内歯車35に嵌合して、車輪31A,31Bの回転を阻止し、双輪キャスター３をロック状態となる。
【００２６】
ここで、各部の構成を更に詳細に説明するが、先ず、ロック機構枠体41はプラスチックで成型されたもので、図８に示すように、中心に車輪軸受部411が設けられ、枠体41の左側には、旋回支持部42（ノック部43）を挿入する円筒型の嵌合部412と収納部413が配置され、嵌合部412のキャスター取付金具45に近接する部分は双輪キャスター３の旋回をスムーズにするために突出輪414が設けられ、前記車輪軸受部411の上側には上下動する車輪歯噛合ロック部44及び押圧バネ443を収納する収納部415が配置されている。この収納部415を含めた双輪キャスター３の嵌合部412と旋回支持部42とを回動自在に強固に支持するが、旋回支持部42はキャスター取付金具45側に強固に固着している。
また、収納部413は下側面及び片側面が開放口となっており(必要に応じて、防塵のための蓋部を設けてもよい。)、これは組み立て作業で、キャスター取付金具45に固着される旋回支持部42を嵌合部412に回動自在に、旋回補助ワッシャー423及び止め金具（固定スナップリング）424を取り付ける際のためのものである。
旋回支持部42を嵌合部412に挿入した後、旋回支持部42の下部末端には、旋回補助ワッシャー423を挿入し、旋回支持部42の下端に設けられた止め金具（固定スナップリング）424用のスナップリング用の固定円周溝425に、旋回支持部42を固定するためスナップリング424を係止して、旋回支持部42からロック機構枠体41が抜け落ちないようにしている。
【００２７】
更に、ノック部43のノック部材431の下端部に車輪歯噛合ロック部44の基部441を取り付けるが、この基部441を図８に示すが、車輪軸32を囲むようにコの字状(或いは、反対側から見れば逆コの字状)であり、下部水平部4411と上部水平部4412とこれを連結する連結部4413とから構成され、下部水平部4411の上面はノック部材431の下部先端部433により押圧され、又は解除(図１０では解除)される受圧部を有し、上部水平部4412は歯部442が固着されるとともに、外方に拡がるように押圧するバネ443の上端部に係合する上部バネ係合部444を有する。  なお、押圧バネ443の下端部はロック機構枠体41側に設けた下部バネ係合部445に係合し、常に、上部水平部4412の下面の上部バネ係合部444を上方に押圧している。
【００２８】
（旋回支持部及びノック部）
次に、図８での嵌合部412と旋回支持部42とノック部材431について説明する。
旋回支持部42の固定支持筒部材421は金属製の円筒(パイプ)で、その上端部を金属のキャスター取付金具45の底板454に取付縁部422の上端を溶接等で固着する。ここで、双輪キャスター３の旋回とは、図６に示されるように、通常の双輪キャスター３の接地箇所Ｘ２の垂直線とノック部材431の軸心の接地箇所Ｘ１とが偏芯することによって、車椅子１を移動させる際に、自動的に双輪キャスター３の進行方向が移動方向に向くようにしたものであるが、当然、双輪キャスター３がロック状態では、双輪キャスター３が回動しないことによって旋回は阻止されるが、逆に、車椅子１の移動時のロック状態で無い場合には自由に旋回させなければならない。そのため、旋回支持部42とキャスター取付金具45の底板454との間に突出輪414を介在させて、ロック機構枠体41の上面での旋回をスムーズにさせるようにしてある。
旋回支持部42は、キャスターの旋回軸を構成するとともに、ノック部材431を嵌合して収納するが、このノック部43は旋回支持部42の同心上の嵌合部412に上下動が自在に嵌合されている。
【００２９】
（車輪歯噛合ロック部44）
基部441は、図１０に示すように、基部441の断面コの字状（反対側からは、逆コの字状）の上部水平部4412の下面の(図８での)中央部分には、押圧バネ443の上端を係止する上部バネ係合部444を設け、さらに、双輪キャスター３の一対の車輪部31の各内歯車35に嵌合するように左右に一対の２本の歯部442a,bが固着してあり、外側に拡がるような押圧する押圧バネ443で、常に上方に押し上げる構成になっている。
したがって、車輪歯噛合ロック部44の歯部442a,bは、図７、図８に示すように、ノック部材431の規制がなければ、常に、押圧バネ443によって上側に押圧され上昇するようになっており、車椅子１をベッド近傍に設置した通常の場合は、歯部442a,bは押圧バネ443によって各双輪キャスター３の内歯車35に嵌合して、双輪キャスター３の回転を阻止し、ロック状態になり車椅子１の移動を不可能にしている。
なお、車輪歯噛合ロック部44の上下動は、ロック機構枠体41に設けた車輪歯噛合ロック部44の収納部415の案内溝416の側壁に沿って降下・上昇する。
また、双輪キャスター３の車輪部31の内側の外輪34近傍には、車輪軸32に同心の内歯車35が形成され、歯部442a,bが上昇した際には、内歯車35に歯部442が噛み合い車輪部31の回転を阻止する。
【００３０】
（キャスター取付金具とスライダーカム）
図１０乃至図１３におけるキャスター取付金具45とノック部材431を操作するスライダーカム46について説明する。
操作部５の操作レバー５１(図２を参照)を上方に挙げる操作によって、レバー連結ワイヤー６１が引っ張られ、ワイヤー分岐盤６２によってキャスターのロック機構４側の２本の分岐ワイヤー６３も引っ張られる。更に、この各分岐ワイヤー63a,63bのインナーワイヤー632が引っ張られるが、これをノック部43の動きに変換するのがキャスター取付金具45に装着されたスライダー状のカム機構を有したスライダーカム46である。
このスライダーカム46は、主に、図１３に示すように、全体形状は扁平で下面が傾斜するカム面461が設けられ、スライダーカム46が移動する方向の一端には分岐ワイヤー43の末端部431を接続し、キャスター取付金具45の前板451(図１１参照)に取付固定部634を装着し、レバー連結ワイヤー６１及び分岐ワイヤー６１(63a,63b：図８,１３を参照)に引っ張られることにより、全体として水平移動するようにしている。図１０、図１１、図１３に示すように、中心部にはスライダーカム46の水平上面463に平行して案内長孔464が設けられ、この案内長孔464にはキャスター取付金具45の両側板452に固定された案内軸465が嵌合している。
【００３１】
係止部462とは反対側の係止部466には縮む方向のコイルバネ467の一端が係止され、コイルバネ467の他端はキャスター取付金具45の背板453の係止部468に係止され、このコイルバネ467はレバー連結ワイヤー６１及び分岐ワイヤー６３が弛緩された状態では、スライダーカム46を図９の位置に戻すようにしている。  また、図１１に示すように、案内軸465の軸線はノック部材431の上部先端部432の軸線と交わるようにしている。なお、図１１において、キャスター取付金具45の両側板452には枠体取付部455が設けられ、パイプ状枠体１２に、ボルト孔456にボルト(図示せず)等を挿入して固着する。
【００３２】
したがって、スライダーカム46のカム面461にノック部材431の上部先端部432が接触するようになっているが、分岐ワイヤー６３が引っ張られているロック解除状態では、図１０、図１３に示すように、カム面461は左側から右側にかけて移動するようになっているので、最も下の位置である最下点4611にあり、ノック部材431を下方に押し下げた状態になる。
逆に、図８、図９に示すように、通常でのレバー連結ワイヤー６１及び分岐ワイヤー６３が弛緩された状態では、コイルバネ467により、スライダーカム46は、図８、図９のように左側に移動し、カム面461は最も高い位置である最上点4612にあり、歯部442の押圧バネ443の作用により、ノック部材431の上部先端部432も上昇し、歯部442も上昇して、双輪キャスター３の内歯車35に嵌合し、双輪キャスター３をロック状態に維持する。
この扁平のスライダーカム46は、カム面461の最下点4611から最上点4612がノック部材431の上部先端部432を移動するように作動するが、スライダーカム46の分岐ワイヤー６３の末端部631の移動距離Ｚ(図８参照)は、カム面461の最下点4611から最上点4612の距離Ｙ(図１３参照)とほぼ同じとなる。
したがって、カム面461の傾斜角度により、最下点4611から最上点4612の距離が変えられるので、キャスター取付金具45の高さを低くしたままで、分岐ワイヤー６３の移動距離（ストローク）に合わせることができる。
【００３３】
（キャスターのロック及びロック解除の作動）
本実施例の車椅子１を固定する末端操作装置は、以上のような構成であるので、大凡、次のように作動する。
車椅子１に設けたキャスター３のロック解除の操作レバー５１(テーブル昇降操作兼用）は、図１に示すように、通常の設置状態では、キャスター３がロックされ、車椅子１を移動する際には、解除維持のための操作レバー５１を上方に持ち上げ、キャスター３のロックを解除する。
車椅子１のキャスター３を元のロック状態にするには、操作レバー５１を手から離せば、キャスター３内のキャスター(双輪)ロック機構４によるワイヤーの引張力のバネにより、自然に操作レバー５１は下降するとともに双輪キャスター３はロック状態になる。
【００３４】
［双輪キャスターのロック状態］
双輪キャスター３のロック状態は、図８に示したような状態である。
車椅子１を病室の適所やベッドの近傍に配置した通常の状態で、操作レバー５１が自動的に下方に位置する(図２参照)。
分岐ワイヤー６３は結果的にキャスター内の押圧バネ443によって歯部442をキャスターの内歯車35に嵌合させるとともに、押圧バネ443にノック部材431も上方にあり、分岐ワイヤー６３も弛緩状態にある。この場合の状態は長時間に亘るが、操作レバー５１がレバー連結ワイヤー６１を常に引っ張る状態に維持する必要がないので、各ワイヤーは緊張状態にはなく(弛緩状態)、経年でワイヤーが伸びるようなことがなく、装置の保守も容易になる。
［双輪キャスターのロック解除状態］
双輪キャスター３のロック解除状態は、図１０に示したような状態である。
この場合には、車椅子１を移動する状態で、操作レバー５１を挙げて、レバー連結ワイヤー６１を引っ張り上げて緊張状態にし、分岐ワイヤー６３によってノック部材431を下方に押し下げ、結果的にキャスター内の押圧バネ443に抗し、歯部442をキャスターの内歯車35から開放する。したがって、操作レバー５１が挙がっている状態では、双輪キャスター３のロック解除状態にあり、車椅子１は移動可能となる。
【００３５】
[タイヤブレーキ機構７]
次に、タイヤブレーキ機構７の操作構造の詳細を説明する。
（後輪２の配置）
前述した分岐ワイヤー６３は、前述した後輪２の一対の後輪２のタイヤ部２１のタイヤブレーキ機構７に取り付けられ、これらのタイヤブレーキ機構７の外観概略は、図１４、図１５に示すようなもので、ブレーキ部材７４をタイヤ部２１に押し当てて後輪２の回動を制動するが、ここで、分岐ワイヤー６３(63c,63d)とタイヤブレーキ機構７と後輪２のタイヤ部２１との関係を説明する。
図１４、図１５に示すように、タイヤブレーキ機構７の取付枠体７１は、ブレーキ部材７４がタイヤ部２１に押圧できるようにパイプ状枠体１２(図１参照)の適所に固定され、また、分岐ワイヤー６３(63c,63d)を取り付ける。
そして、分岐ワイヤー６３(63c,63d)及び被覆部(アウターワイヤー)633を取り付け固定部711に固定し、インナーワイヤー632をスライド部材７２の一端の係止部721に取り付ける。このスライド部材７２は、全体形状は扁平でレバー連結ワイヤー６１(図３・４参照)及び分岐ワイヤー６３(63c,63d)に引っ張られることにより、全体として水平移動するようにしている。中心部には移動方向平行して案内長孔722が設けられ、この案内長孔722には固定された案内軸723が嵌合している。
【００３６】
スライド部材７２の係止部721とは反対側の係止部724には縮む方向のコイルバネ725の一端が係止され、コイルバネ725の他端は取付枠体７１の背板712の係止部713に係止され、このコイルバネ725はレバー連結ワイヤー６１及び分岐ワイヤー６３が弛緩された状態では、スライド部材７２を図１４の位置に戻すようにしている。逆に、コイルバネ725はレバー連結ワイヤー６１及び分岐ワイヤー６３(63c,63d)に引っ張られる状態では、図１５に示すような位置になる。
このスライド部材７２の適所には、回動部材７３の一方の内部回動腕部731の端部7311が回動自在かつ多少のスライド自在に支持されるが、この回動部材７３は屈曲されたＬ字形状で、回動軸732をパイプ状枠体１２(図１参照)の適所に設け、他方の外部回動腕部733の端部7331にはブレーキ部材７４が固着されている。
【００３７】
したがって、操作レバー５１を操作しない場合は、すなわち通常の放置した状態では、コイルバネ725によりレバー連結ワイヤー６１及び分岐ワイヤー６３が弛緩された状態となり、スライド部材７２は図１４で下方に移動しており、スライド部材７２の移動にともない、回動部材７３は図１４で時計回りに回動し、結果として、外部回動腕部733の端部7331に設けたブレーキ部材７４がタイヤ部２１の表面に押しつけられて、後輪２をロックする。
逆に、操作レバー５１を操作して把持部１２４側に挙げた場合は、コイルバネ725の収縮力に抗してレバー連結ワイヤー６１及び分岐ワイヤー６３が引っ張った状態となり、スライド部材７２は図１５で上方に移動し、スライド部材７２の移動にともない、回動部材７３は図１５で反時計回りに回動し、結果として、外部回動腕部733の端部7331に設けたブレーキ部材７４がタイヤ部２１の表面から離反した状態になり、後輪２のロックが解除される。
【００３８】
したがって、前述したように、使用者が操作レバー５１を挙げる操作すると、双輪キャスター３のロック解除状態にあり、車椅子１は移動可能となると同時に、タイヤブレーキ機構７のブレーキ部材７４はタイヤ部２１の表面から離反した状態になり、後輪２のロックが解除されて車椅子１は移動可能となるので、前輪の双輪キャスター３、及び、大径のタイヤの後輪２も回動可能となるので、全体として、車椅子１は移動可能となる。
【００３９】
［制動調整ブレーキ機構８]
次に、後輪２に取り付ける制動調整ブレーキ機構８について説明する。
後輪を制動力を調整可能にする操作機構を設けた制動調整ブレーキ機構を設けるが、この制動調整ブレーキ機構８としてディスクブレーキ、ドラムブレーキ、バンドブレーキ等があるが、双輪キャスター３とタイヤブレーキ機構７側のロックを解除して移動可能とした場合に、下り坂のスロープにおいては速度が速すぎて危険となる場合がある。
本実施例では、後輪の制動力を調整可能にする操作機構を設けた制動調整ブレーキ機構を採用したもので、後輪を徐々に制動可能に操作できるため、下り坂のスロープにおいても、制動調整ブレーキ機構８を操作すれば、適切な速度で移動できる。
ここで、この制動調整ブレーキ機構８の機構の詳しく説明するが、公知のドラムブレーキでよく、図１６に示すように、ブレーキ枠体８１には後輪２a,２b(図１)の一方の車軸２２にブレーキドラム８２を設け、このブレーキドラム８２を包むようにブレーキバンド８３を設けて、このブレーキバンド８３の一端831はブレーキ枠体８１の適所に固着し、他端832は自由端であって、この他端832を締めることで制動力を調整する。ブレーキドラム８２を締め付けるためのブレーキバンド８３の他端832には、回動軸841を中心に回動する回動部材８４を設け、この回動部材８４の一方の回動腕842の末端部8421に係合する。
【００４０】
回動部材８４の他方の回動腕843の適所には、係合部8431,8432を設け、係合部8431には収縮型のコイルバネ８５の一端を係合して、コイルバネ８５の他端をブレーキ枠体８１の適所に取り付け、係合部8432には同軸の操作伝達ワイヤ８６の分岐ワイヤー861aのインナーワイヤー8611を繋げ、被覆部（アウターワイヤー）8612はブレーキ枠体８１の適所に係合する。
操作伝達ワイヤ８６は、一方の把持部１２４(図１)に設けて後輪操作部８８及び操作レバー８８１を掴んで操作するもので、レバー連結ワイヤー862のインナーワイヤー8621を引き出すように作動し、被覆部（アウターワイヤー）8622は把持部１２４の適所に固定し、このレバー連結ワイヤー862は２本に分岐する分岐器８７(分岐盤６２とほぼ同様な構成)に連結して、２本の分岐ワイヤ861(861a,861b)に分岐し、そのうちの１本の分岐ワイヤ861aは、前述したように一方の後輪２aの回動部材８４に繋がっている。また、他方の分岐ワイヤ861ｂは他方の後輪２ｂの回動部材８４に繋がって、同じ構成で同じ動作をする。
この制動調整ブレーキ機構８は、以上のような構成であるので、操作レバー８８１を掴む程度を加減することで、後輪を制動力を調整でき、後輪を徐々に制動可能に操作できるので、下り坂のスロープにおいても、制動調整ブレーキ機構８の操作レバー８８１を操作して車椅子を適切な速度で移動できる。
【００４１】
以上のように、前輪の双輪キャスターにロック及びロック解除を行うロック機構を設け、更に、大径の後輪にもタイヤの一部を押圧して制動するタイヤブレーキ機構(タックルブレーキ)を設けて、これらを一括して操作する操作部及び操作レバーを設けたので、前輪及び後輪の両者がロックされ、床に強固に固定するとともに、前輪のキャスターもロックされているので車椅子に乗る際足元の前輪が不用意に移動することもない。
また、車輪のロック及びロック解除を行うキャスターロック機構も簡単で、前輪の双輪キャスターと、更にタイヤ押圧ブレーキも一括して同時に両車輪のロック及びロック解除操作を行う操作レバーを設けたので、使用者や看護師の操作の負担が軽減され、構造が簡単で保守も容易となる。
【００４２】
前輪の双輪キャスターのロック操作機構と、後輪の一対のタイヤブレーキ機構の操作部の操作レバーは、操作レバーを把持したときにキャスターのロックを解除及び後輪タイヤの押圧を解除するようにし、又使用者が何も操作しない場合には、常に車椅子は床に固定されているので、不意に車椅子が移動することがなく、通常はロック状態であり誤って動くこともない。
さらに、後輪を制動力を調整可能にする操作機構を設けた制動調整ブレーキ機構を設け（ディスク、ドラム、バンドブレーキ）、後輪を徐々に制動可能に操作できるので、下り坂のスロープにおいても、双輪キャスターとタイヤブレーキ機構側のロックを解除して、制動調整ブレーキ機構を操作すれば、適切な速度で移動できる。
【実施例２】
【００４３】
図１７は、実施例２の車椅子１の全体右側方からの外観斜視図であり、図１８は６個の双輪キャスターの補助キャスターロック機構４'、４''と２個のタイヤ部２１のタイヤブレーキ機構７の操作伝達機構の全体の構成図である。
実施例２の車椅子１は基本的には、実施例１の車椅子１と同じ構成であるが、異なるのは、大径の左右の後輪２(2a,2b)の前後に一対の左右の補助双輪キャスター９(91a,91b,92a,92b)を設け、補助双輪キャスター９の中間補助双輪キャスター９１(91a,91b)には補助キャスターロック機構４'、補助双輪キャスター９の後輪補助双輪キャスター９２(92a,92b)には補助キャスターロック機構４''を設け、これらの補助キャスターロック機構４'、４''は前輪３(3a,3b)のキャスターロック機構４と後輪２(2a,2b)のタイヤブレーキ機構７と一括して同時に操作する操作レバー５１により作動するようにしたことである。これにより、計６個の双輪キャスターが停止時には全て補助キャスターロック機構によりロックされるので、床に対してより強固に固定されることになる。
なお、補助キャスターロック機構４'、４''の構成は、前輪３(3a,3b)のキャスターロック機構４と同じでよい。
左右の補助双輪キャスター９に関する構成以外は、実施例１と同じであるので、同じ構成の説明は省略する。
【００４４】
また、補助双輪キャスター９の補助キャスターロック機構４'、４''の双輪キャスターの操作伝達機構の全体の構成を図１８で説明する。
図１８で上段のワイヤー分岐盤６２と分岐ワイヤー６３、及び、下段のレバー連結ワイヤー６１は実施例１と同じであるが、ワイヤー分岐盤６２と連結ワイヤー６１の間に、分岐ワイヤーが増えた分に対応するために、中段のワイヤー分岐盤６２'と分岐ワイヤー６３'を設け、更に、ワイヤー分岐盤６２とワイヤー分岐盤６２'に作用するための新たな２分岐させるワイヤー分岐盤６４を設けている。  このワイヤー分岐盤６４の入力側には、レバー連結ワイヤー６１の末端部611bを分岐盤６４のスライダー６２２の嵌合部6221に嵌合し、出力側にはワイヤー分岐盤６２からの連結ワイヤー64a(＊１)とワイヤー分岐盤６２'からの連結ワイヤー64b(＊２)とが、分岐盤６４のスライダー６２２の嵌合部6222に嵌合している。
そして、実施例２では、補助キャスターロック機構４'にはワイヤー分岐盤６２'の出力側の分岐ワイヤー63a,63bが連結され補助双輪キャスター９(91a,91b)のロック／ロック解除がなされ、補助キャスターロック機構４''にはワイヤー分岐盤６２'の出力側の分岐ワイヤー63c,63dが連結され補助双輪キャスター９(92a,92b)のロック／ロック解除がなされる。
上述した実施例２の車椅子の作用・効果は、床に対してより強固に固定されること以外は、実施例１と同じである。
【００４５】
なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、上記の各実施例に限定されるものでないことは勿論である。例えば、双輪キャスターは全部で２個、６個であるが、同様の作用を有するのであれば、これ以外に４輪でも６輪以上の８輪、それ以上でもよい。また、分岐盤も複数設けているが、１個にしてそれぞれの分岐ワイヤーに対応するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１・・車椅子
１１・・座部、１２・・パイプ状枠体、１２１・・座部支持枠、
１２２・・背部支持枠、１２３・・上端部、１２４・・把持部、
１２５・・前輪支持枠、１２６・・足載板、１２７・・外側部、
１３・・背面部、
２(2a,2b)・・後輪、２１・・タイヤ部、２２・・車軸、
３(3a,3b)・・双輪キャスター(前輪)、31・・車輪部、31A,31B・・車輪、
32・・車輪軸、33・・車輪軸固定部、34・・外輪、35・・内歯車、
４・・キャスター(双輪)ロック機構、
４',４'’・・補助キャスター(双輪)ロック機構、
41・・ロック機構枠体、411・・車輪軸受部、412・・嵌合部、
413，415・・収納部、414・・突出輪、416・・案内溝、
４２・・旋回支持部、
421・・固定支持筒部材、422・・取付縁部、
423・・旋回補助ワッシャー、424・・止め金具（固定スナップリング）、
425・・スナップリング用の固定円周溝、
43・・ノック部、431・・ノック部材、432・・上部先端部、433・・下部先端部、
４４・・車輪歯噛合ロック部、441・・基部、
4411・・下部水平部、4412・・上部水平部、
4413・・連結部、442,442a,442b・・歯部、443・・押圧バネ、
444・・上部バネ係合部、445・・下部バネ係合部、
４５・・キャスター取付金具、451・・前板、452・・側板(側部)、
453・・背板、454・・底板、455・・枠体取付部、456・・ボルト孔、
４６・・スライダーカム、461・・カム面、4611・・最下点、4612・・最上点、
462,466,468・・係止部、463・・水平上面、464・・案内長孔、
465・・案内軸、467・・コイルバネ、
５・・操作部、
51・・操作レバー、511・・回転ストッパー係止部、512・・ロック保持係止部、
52・・回動軸、53・・ワイヤー末端(球)係止部、54・・ワイヤー案内プーリ、
55・・ワイヤー被覆(外周)係止部、57・・回転ストッパー、58・・ケース、
６・・操作伝達機構、６０(61,62,63)・・操作伝達ワイヤー、
61・・レバー連結ワイヤー、611a,611b・・末端部、
612・・インナーワイヤー、613・・被覆部（アウターワイヤー）、
614・・取付固定部、
６２,６２’・・ワイヤー分岐盤、
622・・スライダー、6221,6222・・嵌合部、623a,623b・・側板、
６３(63a,63b,63c,63d)、６３’(63a,63b,63c,63d)・・分岐ワイヤー、
631,631a,631b・・末端部、632・・インナーワイヤー、
633・・被覆部（アウターワイヤー）、634・・取付固定部、
６４・・ワイヤー分岐盤、64a,64b・・連結ワイヤー、
７・・タイヤブレーキ機構、
７１・・取付枠体、711・・取り付け固定部、712・・背板、713・・係止部、
７２・・スライド部材、721・・係止部、722・・案内長孔、
723・・案内軸、724・・係止部、725・・コイルバネ、
７３・・回動部材、731・・内部回動腕部、7311・・端部、
732・・回動軸、733・・外部回動腕部、7331・・端部、
７４・・ブレーキ部材、
８・・制動調整ブレーキ機構、
８１・・ブレーキ枠体、
８２・・ブレーキドラム、
８３・・ブレーキバンド、831・・一端、832・・他端、
８４・・回動部材、841・・回動軸、842・・回動腕、8421・・末端部、
843・・回動腕、8431,8432・・係合部、
８５・・コイルバネ、
８６・・操作伝達ワイヤ、８６１,861a,861b・・分岐ワイヤー、
8611・・インナーワイヤー、8612・・被覆部（アウターワイヤー）、
862・・レバー連結ワイヤー、8621・・インナーワイヤー、
8622・・被覆部（アウターワイヤー）、
８７・・分岐器、
８８・・後輪操作部、881・・操作レバー、
９・・補助双輪キャスター、
９１(91a,91b)・・中間補助双輪キャスター、
９２(92a,92b)・・後輪補助双輪キャスター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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