(57)【要約】【課題】バッテリの残容量を表す表示値を適切なタイミングで減少させることができるバッテリ容量提示装置を提供する。【解決手段】車両に搭載されたバッテリ１００のバッテリ情報に基づいて、バッテリ１００の充電状態を示す値を第１推定値として推定する推定手段１５０と、情報センター２００にバッテリ情報を含む車両情報を送信するとともに、情報センター２００に推定させたバッテリ１１０の残容量を示す値を第２推定値として受信する通信手段１４０と、バッテリ１１０の残容量を表す表示値を提示する提示手段１６０と、第１推定値および第２推定値に基づいて、バッテリ１１０の残容量の表示値を減少させるか否かを判定する判定手段１５０と、バッテリ１１０の残容量の表示値を減少させると判定された場合に、提示手段１６０に、バッテリの残容量の表示値を減少させて提示させる制御手段１５０と、を備えることを特徴とするバッテリ容量提示装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたバッテリのバッテリ情報に基づいて、前記バッテリの充電状態を表す値を第１推定値として推定する推定手段と、
外部に設置された情報センターに前記バッテリ情報を含む車両情報を送信するとともに、前記情報センターから、前記車両情報に基づいて、前記情報センターにより推定された前記バッテリの充電状態を表す値を第２推定値として受信する通信手段と、
前記バッテリの残容量を表す表示値をユーザに提示する提示手段と、
前記第１推定値および前記第２推定値に基づいて、前記提示手段が提示する前記バッテリの残容量の表示値を減少させるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記バッテリの残容量の表示値を減少させると判定された場合に、前記提示手段に、前記バッテリの残容量の表示値を減少させて提示させる制御手段と、を備えることを特徴とするバッテリ容量提示装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバッテリ容量提示装置において、
前記判定手段は、
前記第１推定値が所定の第１閾値以上である場合には、前記提示手段により提示されている前記バッテリの残容量の表示値を減少させないと判定し、
前記第１推定値が前記第１閾値未満である場合には、前記通信手段に前記情報センターから前記第２推定値を取得させ、前記第１推定値および前記第２推定値に基づいて、前記提示手段により提示されている前記バッテリの残容量の表示値を減少させるか否かを判定することを特徴とするバッテリ容量提示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のバッテリ容量提示装置において、
前記判定手段は、前記第１推定値と前記第２推定値とを比較した結果、前記第２推定値が前記第１推定値以下である場合には、前記提示手段により提示されている前記バッテリの残容量の表示値を減少させると判定することを特徴とするバッテリ容量提示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のバッテリ容量提示装置において、
前記判定手段は、前記第１推定値および前記第２推定値が、前記第１閾値以下の第２閾値未満である場合に、前記提示手段により提示されている前記バッテリの残容量の表示値を減少させると判定することを特徴とするバッテリ容量提示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のバッテリ容量提示装置において、
前記判定手段は、前記バッテリの残容量の表示値を減少させるか否かを繰り返し判定し、前記バッテリの残容量の表示値を減少させないと判定した場合には、前記第１推定値と前記第２推定値との差が大きいほど、次回処理において前記バッテリの残容量の表示値を減少させるか否かを判定するまでの待ち時間を長く設定し、前記待ち時間が経過するまで、前記バッテリの残容量の表示値を減少させるか否かを判定することを禁止することを特徴とするバッテリ容量提示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のバッテリ容量提示装置において、
前記車両情報は、前記バッテリ情報に加えて、前記バッテリの劣化に関する劣化情報をさらに含むことを特徴とするバッテリ容量提示装置。
【請求項７】
請求項６に記載のバッテリ容量提示装置において、
前記バッテリの劣化情報は、前記バッテリの利用期間、および、前記バッテリの充放電電流積算値のうち少なくとも１つを含む情報であることを特徴とするバッテリ容量提示装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のバッテリ容量提示装置において、
前記バッテリ情報は、前記バッテリの電圧、充放電電流値、および温度のうち少なくとも１つを含む情報であることを特徴とするバッテリ容量提示装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載された複数のバッテリ容量提示装置と、該バッテリ容量提示装置と互いに情報の授受が可能な情報センターとを備えるバッテリ容量提示システムであって、
前記情報センターは、
前記複数のバッテリ容量提示装置から前記複数の車両情報を受信する受信手段と、
前記複数のバッテリ容量提示装置から受信した前記複数の車両情報を格納する格納手段と、
前記格納手段に格納された前記複数の車両情報に基づいて、対象となるバッテリ容量提示装置が備えるバッテリの充電状態を表す値を前記第２推定値として推定するセンター推定手段と、
前記センター推定手段により推定された前記第２推定値を、前記対象となるバッテリ容量提示装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とするバッテリ容量提示システム。
【請求項１０】
バッテリを備えた複数のバッテリ容量提示装置からバッテリ情報を含む複数の車両情報を収集する情報センターであって、
前記複数のバッテリ容量提示装置から前記複数の車両情報を受信する第１受信手段と、
前記複数のバッテリ容量提示装置から受信した前記複数の車両情報を格納する格納手段と、
対象となる前記バッテリ容量提示装置において推定されたバッテリの充電状態を表す値を第１推定値として、該バッテリ容量提示装置から受信する第２受信手段と、
前記格納手段に格納された前記複数の車両情報に基づいて、前記対象となるバッテリ容量提示装置が備えるバッテリの充電状態を表す値を前記第２推定値として推定するセンター推定手段と、
前記第１推定値および前記第２推定値に基づいて、前記対象となるバッテリ容量提示装置においてユーザに提示されている前記バッテリの残容量の表示値を減少させるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果を、前記対象となるバッテリ容量提示装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする情報センター。
【請求項１１】
バッテリの残容量を表す表示値をユーザに提示するバッテリ容量提示方法であって、
前記バッテリのバッテリ情報に基づいて推定された前記バッテリの充電状態を表す値である第１推定値と、前記バッテリ情報を含む車両情報に基づいて、情報センターにおいて推定された前記バッテリの充電状態を表す値である第２推定値とに基づいて、前記バッテリの残容量の表示値を減少させるか否かを判定し、前記バッテリの残容量の表示値を減少させると判定された場合に、前記バッテリの残容量の表示値を減少させてユーザに提示することを特徴とするバッテリ容量提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ容量提示装置、バッテリ容量提示システム、情報センター、およびバッテリ容量提示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自車両のバッテリの充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）に基づいて、バッテリの残容量を、目盛りを用いてユーザに提示するバッテリ容量提示装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５７２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、自車両で検出可能なバッテリ情報のみに基づいて、ＳＯＣを推定する構成のため、ＳＯＣを高い精度で推定することが困難な場合があり、そのため、ＳＯＣが減少した場合には、バッテリの残容量を表す目盛りを実際よりも早いタイミングで減少させる場合があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、バッテリの残容量を表す目盛りを適切なタイミングで減少させることができるバッテリ容量提示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、バッテリ容量提示装置において推定されたバッテリの充電状態を表す値である第１推定値と、情報センターにおいて推定されたバッテリの充電状態を表す値である第２推定値とに基づいて、バッテリの残容量を表す表示値を減少させるか否かを判定し、バッテリの残容量の表示値を減少させると判定した場合に、バッテリの残容量の表示値を減少させて提示することで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、バッテリ容量提示装置において推定された第１推定値のみに基づいて、バッテリの残容量を表す表示値を減少させるか否かを判定するのではなく、バッテリ容量提示装置において推定された第１推定値、および、情報センターにおいて推定された第２推定値に基づいて、バッテリの残容量を表す表示値を減少させるか否かを判定することで、バッテリの残容量を表す目盛りを適切なタイミングで減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るバッテリ容量提示システムの構成概略図である。
【図２】バッテリ容量計の表示例を示す図である。
【図３】本実施形態に係るバッテリ容量提示処理を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係るバッテリ容量提示処理を説明するための図である。
【図５】本実施形態に係るバッテリ容量提示処理を説明するための図である。
【図６】本実施形態に係るバッテリ容量提示処理を説明するための図である。
【図７】本実施形態に係るバッテリ容量提示処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態に係るバッテリ容量提示システムは、電気自動車、ハイブリッド車両、エンジン車両のほか、車両以外の装置に用いられるバッテリの容量を提示するために用いることができる。本実施形態では、車両に搭載されたバッテリの容量を提示するバッテリ容量提示システムを例示して説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るバッテリ容量提示システムの構成を示す図である。本実施形態に係るバッテリ容量提示システムは、車両に搭載される車載装置１００と、車両外部に設置される情報センター２００とから構成され、車載装置１００と情報センター２００とは互いに情報の授受が可能となっている。なお、図１では、説明の便宜のため、１つの車載装置１００のみを図示しているが、情報センター２００は複数の車載装置１００と通信が可能となっている。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態の車載装置１００は、バッテリ１１０と、センサ群１２０と、車両コントローラ１３０と、車載通信装置１４０と、車載制御装置１５０と、バッテリ容量計１６０とを備えている。
【００１２】
バッテリ１１０は、二次電池である複数のセル（単電池）からなり、これらセルは、たとえば鉛電池、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池などで構成される。また、バッテリ１１０には、電圧センサ、電流センサ、および温度センサなどのセンサ群１２０が配置されており、これらセンサ群１２０により検出されたバッテリ１１０の端子電圧、充放電電流値、および温度などのバッテリ情報は、車載制御装置１５０に送信される。
【００１３】
車両コントローラ１３０は、車両の走行距離、走行時間、および走行地域などの車両の走行情報を周期的に検出し、検出した車両の走行情報を車載制御装置１５０に送信する。また、車両コントローラ１３０は、バッテリ１１０の電費（Ｋｍ／Ａｈ）、急速充電回数、使用期間などのバッテリ１１０の使用情報も検出しており、検出したバッテリ１１０の使用情報を車載制御装置１５０に送信する。
【００１４】
車載通信装置１４０は、車載制御装置１５０から、バッテリ情報、車両の走行情報、およびバッテリ１１０の使用情報を含む車両情報を取得し、取得した車両情報を、情報センター２００に送信する。
【００１５】
さらに、車載通信装置１４０は、車載制御装置１５０の指示に基づいて、情報センター２００に対して、バッテリ１１０のＳＯＣを推定するように、要求信号を送信するとともに、この要求信号に対応して、情報センター２００により推定されたバッテリ１１０のＳＯＣを、情報センター２００のセンター通信装置２１０から受信する。そして、情報センター２００により推定されたバッテリ１１０のＳＯＣは、車載制御装置１５０に出力される。なお、情報センター２００によるＳＯＣの推定方法については後述する。
【００１６】
車載制御装置１５０は、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させるか否かを判定するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備える。なお、動作回路としては、ＣＰＵに代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。
【００１７】
そして、車載制御装置１５０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、バッテリ情報を含む車両情報を取得する車両情報取得機能と、バッテリ１１０のＳＯＣを第１推定値Ｅｃａｒとして推定する充電状態推定機能と、情報センター２００が推定したバッテリ１１０のＳＯＣを情報センター２００から取得する充電状態取得機能と、バッテリ容量計１６０に表示されるバッテリ１１０の残容量Ｒの目盛りを減少させるか否かを判定する目盛り減少判定機能と、情報センター２００に車両情報を送信する車両情報送信機能と、を実現する。以下に、車載制御装置１５０が実現する各機能について説明する。
【００１８】
車載制御装置１５０の車両情報取得機能は、バッテリ情報、自車両の走行情報、バッテリ１１０の使用情報を含む車両情報を取得する。具体的には、車両情報取得機能は、バッテリ１１０のセンサ群１２０から、バッテリ１１０の端子電圧、充放電電流値、温度を含むバッテリ情報を車両情報として取得する。さらに、車両情報取得機能は、車両コントローラ１３０から、自車両の走行距離、走行時間および走行地域を含む走行情報と、バッテリ１１０の電費、急速充電回数、および使用期間を含むバッテリ１１０の使用情報を車両情報として取得する。
【００１９】
車載制御装置１５０の充電状態推定機能は、車両情報取得機能により取得された自車両のバッテリ情報に基づいて、バッテリ１１０のＳＯＣを第１推定値Ｅｃａｒとして推定する。具体的には、充電状態推定機能は、車両情報取得機能により取得された自車両のバッテリ１１０の充放電電流値を積算し、この充放電電流値の積算値に基づいて、バッテリ１１０のＳＯＣを、第１推定値Ｅｃａｒとして推定することができる。また、充電状態推定機能は、バッテリ１１０の開放電圧を検出できる場合には、車両情報取得機能により取得されたバッテリ１１０の端子電圧（開放電圧）と温度とＳＯＣとの対応関係を示すマップを参照することで、バッテリ１１０の端子電圧（開放電圧）および温度に基づいて、バッテリ１１０のＳＯＣを推定することができる。なお、バッテリ１１０の端子電圧（開放電圧）と温度とＳＯＣとの対応関係を示すマップは、車載制御装置１５０のＲＯＭに予め記憶されている。
【００２０】
車載制御装置１５０の充電状態取得機能は、車載通信装置１４０を介して、情報センター２００において推定されたバッテリ１１０のＳＯＣを第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとして、情報センター２００から取得する。なお、情報センター２００による第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒの推定方法については後述する。
【００２１】
車載制御装置１５０の目盛り減少判定機能は、車載装置１００において推定されたバッテリ１１０のＳＯＣである第１推定値Ｅｃａｒと、情報センター２００において推定されたバッテリ１１０のＳＯＣである第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとに基づいて、ユーザに表示している残容量Ｒの目盛りを減少させるか否かを判定する。なお、目盛り減少判定機能による判定方法については後述する。
【００２２】
車載制御装置１５０の車両情報送信機能は、車両情報取得機能により取得された自車両の車両情報を、車載通信装置１４０を介して情報センター２００に送信する。また、車両情報送信機能は、一定の時間間隔で自車両の車両情報を情報センター２００に繰り返し送信する。情報センター２００に送信された自車両の車両情報は、情報センター２００のデータベース２２０に格納され、情報センター２００において自車両あるいは他車両のバッテリのＳＯＣを推定する際に用いられることとなる。
【００２３】
また、車載制御装置１５０は、バッテリ１１０の満充電容量Ｆを算出する機能も備えている。たとえば、車載制御装置１５０に備えるＲＯＭに、バッテリ１１０の端子電圧および温度と、バッテリ１１０の満充電容量Ｆとの対応関係を示すマップが記憶されており、車載制御装置１５０は、このマップを参照することで、現在のバッテリ１１０の端子電圧および温度に基づいて、バッテリ１１０の満充電容量Ｆを推定することができる。
【００２４】
バッテリ容量計１６０は、インストルメントパネルなどに設置され、図２に示すように、バッテリ１１０の残容量Ｒおよび満充電容量Ｆを表す目盛りを表示する。ここで、図２は、バッテリ容量計１６０の表示例を示す図である。本実施形態では、図２に示すように、残容量Ｒを表す目盛りと満充電容量Ｆを表す目盛りとが並んで表示される。また、本実施形態において、バッテリ容量計１６０は、バッテリ１１０の残容量Ｒおよび満充電容量Ｆを目盛りで表示するために、それぞれ１０個の液晶セグメントを備えており、バッテリ１１０の残容量Ｒおよび満充電容量Ｆの大きさに対応する液晶セグメントを点灯させることで、バッテリ１１０の残容量Ｒおよび満充電容量Ｆを、目盛りを用いて表示することができる。
【００２５】
具体的には、バッテリ容量計１６０は、車載制御装置１５０の指示に応じて、バッテリ１１０の残容量Ｒを示す液晶セグメントを点灯させることで、図２に示すように、バッテリ１１０の残容量Ｒを目盛りで表示する。また、本実施形態において、バッテリ容量計１６０は、１０個の液晶セグメントを用いて、バッテリ１１０の残容量Ｒを１０段階で表示しており、それぞれの段階が、一定範囲のＳＯＣに対応している。たとえば、本実施形態では、１番目（下から１番目）の液晶セグメントが、ＳＯＣの０〜１０％に対応しており、バッテリ１１０の残容量Ｒは１０段階中最も少ない「１」として表示される。また、２番目（下から２番目）の液晶セグメントは、ＳＯＣの１０〜２０％に対応しており、バッテリ１１０の残容量Ｒは「２」として表示される。さらに、１０番目（上から１番目）の液晶セグメントは、ＳＯＣの９０〜１００％に対応しており、バッテリ１１０の残容量Ｒは「１０」として表示される。同様に、他の液晶セグメントにおいても、バッテリ１１０のＳＯＣにそれぞれ対応しており、バッテリ１１０の残容量Ｒをそれぞれ表示する。このように、バッテリ容量計１６０は、バッテリ１１０のＳＯＣに応じて液晶セグメントを点灯することで、バッテリ１１０の残容量Ｒを運転者に提示することができる。
【００２６】
また、本実施形態では、車載制御装置１５０によりバッテリ１１０の残容量Ｒの目盛りを減少させるか否かを判定しており、残容量Ｒの目盛りを減少させると判定された場合に、残容量Ｒの目盛りを減少させる旨の判定結果が、車載制御装置１５０からバッテリ容量計１６０に送信される。そして、バッテリ容量計１６０は、バッテリ１１０の残容量Ｒの目盛りを減少させる旨の判定結果を、車載制御装置１５０から受信した場合に、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させる。たとえば、バッテリ容量計１６０は、図２に示すように、６番目までの液晶セグメントが点灯されている場合（残容量Ｒを示す目盛りが「６」である場合）に、バッテリ１１０の残容量Ｒの目盛りを減少させる旨の指示を車載制御装置１５０から受信した場合には、残容量Ｒを示す目盛りを「６」から「５」に減少させる。このように、本実施形態では、車載制御装置１５０から残容量Ｒの目盛りを減少させる旨の指示を受信した場合に、この指示に基づいて、バッテリ１１０の残容量Ｒの目盛りを減少させる。
【００２７】
また、バッテリ容量計１６０は、バッテリ１１０の満充電容量Ｆに対応する液晶セグメントを点灯することで、バッテリ１１０の満充電容量Ｆを目盛りで表示する。たとえば、バッテリ１１０の満充電容量Ｆが新品時（劣化していない状態）と同程度である場合には、バッテリ容量計１６０は、図２に示すように、１０個の液晶セグメントの全ての液晶セグメントを点灯することで、バッテリ１１０の満充電容量Ｆを表す目盛りを「１０」として表示する。なお、本実施形態においては、液晶セグメントを用いる構成を例示したが、アナログもしくはデジタル表示器などの表示器を用いる構成としてもよい。
【００２８】
次に、情報センター２００について説明する。情報センター２００は、複数の車両に搭載された複数の車載装置１００から車両情報を収集し、収集した車両情報に基づいて、各車載装置１００のバッテリ１１０のＳＯＣを推定する。図１に示すように、情報センター２００は、センター通信装置２１０と、データベース２２０と、センター制御装置２３０とを備える。
【００２９】
センター通信装置２１０は、複数の車載装置１００から車両情報を受信し、受信した車両情報をセンター制御装置２３０に送信する。また、センター通信装置２１０は、後述するように、車載装置１００からバッテリ１１０のＳＯＣの推定の要求信号を受信し、受信した要求信号に応答して推定されたバッテリ１１０のＳＯＣを第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとして車載装置１００に送信する。
【００３０】
データベース２２０は、複数の車載装置１００から受信した複数の車両情報を格納する。データベース２２０に格納される車両情報としては、各車載装置１００のバッテリ１１０の端子電圧、充放電電流、および温度を含むバッテリ情報、各車両の走行距離および走行時間を含む走行情報、各車載装置１００のバッテリ１１０の電費、急速充電による充電回数、バッテリ１１０の利用期間を含むバッテリ１１０の使用情報などが挙げられる。また、データベース２２０は、車載装置１００とは異なり、これら複数の車両情報を、長い期間（たとえば数年単位）で蓄積した履歴情報として格納している。たとえば、データベース２２０は、バッテリ１１０の充放電電流値や車両の走行距離の履歴情報として、バッテリ１１０の充放電電流積算値や車両の総走行距離を格納している。
【００３１】
センター制御装置２３０は、センター通信装置２１０を介して、複数の車載装置１００から車両情報を取得し、取得した車両情報を該車載装置１００に関連付けて、データベース２２０に格納する。
【００３２】
また、センター制御装置２３０は、車載装置１００からの要求に応じて、当該車載装置１００に搭載されたバッテリ１１０のＳＯＣを第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとして推定する。ここで、本実施形態では、バッテリの端子電圧（開放電圧）とＳＯＣとの対応関係を示すマップ、バッテリの劣化状態を特定するためのマップ、および、バッテリの劣化状態ごとに、バッテリの充放電電流値と温度と端子電圧との対応関係を示すマップなどがデータベース２２０に格納されている。たとえば、センター装置制御装置２３０は、バッテリ１１０の利用期間や充電回数などのバッテリ１１０の使用情報、車両の走行距離や走行地域などの走行情報、および、バッテリ１１０の充放電電流積算値などの履歴情報に基づいて、バッテリ１１０の劣化状態を特定し、特定したバッテリの劣化状態に応じた、バッテリ１１０の充放電電流値と温度と電圧との対応関係を示すマップを参照して、バッテリ１１０の端子電圧（開放電圧）を算出する。さらに、センター制御装置２３０は、バッテリの端子電圧（開放電圧）とＳＯＣとの対応関係を示すマップを参照して、バッテリ１１０の端子電圧（開放電圧）に基づいて、バッテリ１１０のＳＯＣを推定することができる。
【００３３】
このように、情報センター２００は、車載装置１００が有するバッテリ１１０に関するマップよりも、多くの車両情報を加味した多くのマップを有しており、これらのマップを参照することで、車載装置１００のバッテリ１１０のＳＯＣを第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとして高い精度で推定することができる。また、情報センター２００は、車載装置１００が車両情報を記憶しているスパンよりも長いスパンで、複数の車載装置１００から収集した複数の車両情報を履歴情報として記憶しており、このような履歴情報を用いて第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒを推定することで、第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒをより高い精度で推定することができる。
【００３４】
続いて、図３を参照して、本実施形態に係るバッテリ容量提示処理について説明する。図３は、本実施形態に係るバッテリ容量提示処理を示すフローチャートである。なお、このバッテリ容量提示処理は、任意のタイミング、または、一定の時間間隔ごとに行われる。
【００３５】
ステップＳ１０１では、車載制御装置１５０の車両情報取得機能により、バッテリ１１０の端子電圧、充放電電流値、および温度などのバッテリ情報を含む車両情報の取得が行われる。そして、ステップＳ１０２では、車載制御装置１５０の充電状態推定機能により、ステップＳ１０１で取得された車両情報に基づいて、バッテリ１１０のＳＯＣの推定が行われる。たとえば、本実施形態において、充電状態推定機能は、予め記憶されたバッテリ１１０の端子電圧、温度、およびＳＯＣの対応関係を示すマップを参照して、現在のバッテリ１１０の端子電圧および温度に基づいて、現在のバッテリ１１０のＳＯＣを第１推定値Ｅｃａｒとして推定することができる。
【００３６】
ステップＳ１０３では、車載制御装置１５０の目盛り減少判定機能により、ステップＳ１０２で推定された第１推定値Ｅｃａｒが所定の第１判定値未満であるか否かの判定が行われる。ここで、第１判定値とは、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させるか否かを判定するための値であり、１目盛りごとに設けられている。たとえば、図２に示す例では、１０個の液晶セグメントを用いて、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す１０個の目盛りが設けられており、この１０個の目盛りのそれぞれについて第１判定値が設けられている。
【００３７】
また、本実施形態では、１０番目の目盛り（１番上の目盛り）は、９０〜１００％のＳＯＣに対応しており、９番目の目盛り（上から２番目の目盛り）は、８０〜９０％のＳＯＣに対応している。同様に、他の目盛りについても、一定範囲のＳＯＣに対応している。本実施形態では、それぞれの目盛りに対応するＳＯＣの下限値を、第１判定値として設定している。たとえば、１０番目の目盛り（１番上の目盛り）は、９０〜１００％のＳＯＣに対応しているため、１０番目の目盛りに対応する第１判定値は、その下限値である９０％に設定されている。同様に、それぞれの目盛りに対応して、第１判定値が設定されている。
【００３８】
なお、第１判定値は、上記の例に限定されるものではなく、たとえば、第１判定値を各目盛りに対応するＳＯＣの下限値よりも大きい値としてもよいし、あるいは、各目盛りに対応するＳＯＣの下限値よりも小さい値としてもよい。
【００３９】
そして、ステップＳ１０３において、車載装置１００で推定された第１推定値Ｅｃａｒが第１判定値未満であると判定された場合には、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減らすか否かをさらに判断するために、ステップＳ１０４に進む。一方、車載装置１００で推定された第１推定値Ｅｃａｒが第１判定値以上であると判定された場合には、ステップＳ１０１に戻り、第１推定値Ｅｃａｒが第１判定値未満であると判定されるまで、一定の時間間隔で、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理が繰り返される。
【００４０】
ステップＳ１０４では、車載制御装置１５０の目盛り減少判定機能により、情報センター２００に対して、ＳＯＣの推定の要求が行われる。具体的には、車載制御装置１５０は、車載通信装置１４０を介して、ＳＯＣの推定の要求信号を、情報センター２００に送信する。これにより、情報センター２００は、センター通信装置２１０を介して、要求を行った車載装置１００（以下、要求車両ともいう）から、ＳＯＣの推定の要求信号を受信することとなる。
【００４１】
そして、ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４で受信した要求信号に応じて、情報センター２００のセンター制御装置２３０により、要求車両が備えるバッテリ１１０のＳＯＣが第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとして推定される。たとえば、本実施形態では、センター制御装置２３０のメモリやデータベース２２０に、各車両情報とバッテリのＳＯＣとの関係を示す複数のマップが予め記憶されており、センター制御装置２３０は、これらのマップを参照することで、要求車両の車両情報に基づいて、要求車両が備えるバッテリ１１０のＳＯＣを第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとして推定することができる。そして、続くステップＳ１０６では、センター制御装置２３０により、ステップＳ１０５において情報センター２００により推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒが車載装置１００に送信される。
【００４２】
ステップＳ１０７では、車載制御装置１５０の目盛り減少判定機能により、ステップＳ１０２において車載装置１００により推定された第１推定値Ｅｃａｒと、ステップＳ１０５において情報センター２００により推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとの比較が行われる。具体的には、情報センター２００において推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒが、車載装置１００において推定された第１推定値Ｅｃａｒ以下である場合には、情報センター２００および車載装置１００の両方でバッテリ１１０のＳＯＣが第１判定値を下回っていると推定されたこととなるため、目盛り減少判定機能は、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させると判定し、ステップＳ１０８において、バッテリ容量計１６０に、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させて表示させる。このように、第１推定値Ｅｃａｒおよび第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒが第１判定値よりも低い場合には、バッテリ１１０の実際の残容量Ｒが、目盛りが示す残容量Ｒよりも低い可能性が高いものと判断して、残容量Ｒを表す目盛りを減少させることで、バッテリ１１０の残容量Ｒを運転者に適切に提示することができる。一方、情報センター２００において推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒが車載装置１００において推定された第１推定値Ｅｃａｒを超える場合には、目盛りを減少させる必要があるか否かをさらに判定するために、ステップＳ１０９に進む。
【００４３】
ステップＳ１０９では、目盛り減少判定機能により、車載装置１００において推定された第１推定値Ｅｃａｒおよび情報センター２００において推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒがともに第２判定値以下であるか否かの判断が行われる。ここで、第２判定値とは、第１判定値よりも低い値であり、第１判定値と同様に、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りの１目盛りごとに設けられている。たとえば、第１判定値が、各目盛りに対応するＳＯＣの下限値、たとえば９０％、８０％、７０％、６０％・・・に設定されている場合には、第２判定値を、第１判定値よりも２％だけ低い値、たとえば８８％、７８％、６８％、５８％・・・に設定することができる。なお、本実施形態では、第２判定値を、第１判定値よりも小さい値に設定しているが、この構成に限定されず、たとえば第２判定値を、第１判定値と同じ値に設定してもよい。
【００４４】
そして、ステップＳ１０９において、車載装置１００において推定された第１推定値Ｅｃａｒが第２判定値以下であり、かつ、情報センター２００において推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒも第２判定値以下である場合には、バッテリ１１０の現在の残容量Ｒが、１つ下の目盛りに対応する値になった可能性が高いと判断することができるため、目盛り減少判定機能は、バッテリ１１０の残容量Ｒを示す目盛りを減少させる必要があると判定し、ステップＳ１０８に進む。そして、ステップＳ１０８において、バッテリ１１０の残容量Ｒを示す目盛りが１つ減少されることとなる。
【００４５】
一方、車載装置１００において推定された第１推定値Ｅｃａｒが第２判定値を超えている場合、または、情報センター２００において推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒが第２判定値を超えている場合には、目盛り減少判定機能は、バッテリ１１０の現在の残容量Ｒが、１つ下の目盛りに対応するものではないと判定し、ステップＳ１１０に進む。
【００４６】
ステップＳ１１０では、目盛り減少判定機能により、次回判断待ち時間Ｔの算出が行われる。本実施形態においては、図３に示すバッテリ容量提示処理が、周期的に、繰り返し実行されるが、バッテリ１１０の残容量Ｒが１つ下の目盛りに対応するものではないと判定され、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りが減少されなかった場合には、この次回判断待ち時間Ｔが経過するまでは、次のバッテリ容量提示処理は禁止され、この次回判断待ち時間Ｔが経過した後に、次のバッテリ容量提示処理が行われることとなる。
【００４７】
具体的には、目盛り減少判定機能は、下記式（１）に示すように、第１推定値Ｅｃａｒと第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとの差分の絶対値に基づいて、次回判断待ち時間Ｔを算出する。
【数１】
2015031587.tif 000003
すなわち、上記式（１）に示すように、第１推定値Ｅｃａｒと第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとの差分の絶対値が５％以下である場合には、次回判断待ち時間Ｔを「２分」として算出し、第１推定値Ｅｃａｒと第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとの差分の絶対値が５％よりも大きく、かつ、１０％以下である場合には、次回判断待ち時間Ｔを「５分」として算出し、第１推定値Ｅｃａｒと第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとの差分の絶対値が１０％よりも大きい場合には、次回判断待ち時間Ｔを「１０分」として算出する。
【００４８】
そして、ステップＳ１１１では、目盛り減少判定機能により、ステップＳ１１０で算出した次回判断待ち時間Ｔが経過したかの判断が行われる。次回判断待ち時間Ｔが経過していない場合には、次回判断待ち時間Ｔが経過するまで、ステップＳ１１１で待機する。これにより、第１推定値Ｅｃａｒと第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとの差が大きくＳＯＣの信頼性が低い場合に、情報センター２００との通信頻度や、バッテリ１１０の残容量Ｒの目盛りを減少させるか否かを判定する頻度を抑制することができるため、通信負荷や処理負荷を軽減することができる。一方、次回判断待ち時間Ｔが経過した場合には、図３に示すバッテリ容量提示処理を終了し、ステップＳ１０１に戻る。これにより、再度、図３に示すバッテリ容量提示処理が実行されることとなる。
【００４９】
以上のように、本実施形態に係るバッテリ容量提示処理が行われる。
【００５０】
続いて、図４〜図７を参照して、上述したバッテリ容量提示処理の具体的な動作例について説明する。図４〜図７は、車載装置１００で推定されたＳＯＣである第１推定値Ｅｃａｒ、情報センター２００で推定されたＳＯＣである第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒ、次回判断待ち時間Ｔ、および、バッテリ容量計１６０に表示されるバッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りの時間推移の一例を示している。なお、図４〜図７に示す場面例では、バッテリ１１０の残容量Ｒ表す目盛りを「１０」から「９」に減少させるか否かを判定する場面を例示して説明する。
【００５１】
たとえば、図４に示す場面例においては、バッテリ１１０の放電により、ステップＳ１０３において、車載装置１００により推定されたバッテリ１１０のＳＯＣである第１推定値Ｅｃａｒが、目盛り「１０」に対応する第１判定値よりも低い値になったものと判定される。これにより、ステップＳ１０５において、情報センター２００によりバッテリ１１０のＳＯＣが第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとして推定される。そして、ステップＳ１０７において、車載装置１００により推定された第１推定値Ｅｃａｒと、情報センター２００により推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとの比較が行われる。図４に示す場面例では、情報センター２００により推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒが、車載装置１００により推定された第１推定値Ｅｃａｒ以下であるために、ステップＳ１０８に進み、バッテリ容量計１６０において、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りが「１０」から「９」に減少して表示される。なお、この場合には、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りが減少されているため、次回判定待ち時間Ｔの算出は行われない。
【００５２】
また、図５に示す場面例では、図４に示す場面例と同様に、バッテリ１１０の放電により、ステップＳ１０３において、車載装置１００により推定された第１推定値Ｅｃａｒが目盛り「１０」に対応する第１判定値未満になったものと判定される。これにより、ステップＳ１０５において、情報センター２００により第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒの推定が行われ、ステップＳ１０７において、第１推定値Ｅｃａｒと第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとの比較が行われる。ここで、図５に示す場面例では、情報センター２００により推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒが車載装置１００により推定された第１推定値Ｅｃａｒよりも大きいため、ステップＳ１０９に進む。そして、ステップＳ１０９において、車載装置１００において推定された第１推定値Ｅｃａｒが第２判定値以下であり、かつ、情報センター２００において推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒが第２判定値以下であると判定され（ステップＳ１０９＝Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８に進み、バッテリ容量計１６０において、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りが「１０」から「９」に減少して表示される。
【００５３】
さらに、図６に示す場面例では、ステップＳ１０９までは、上述した図５に示す場面例と同様である。しかし、図６に示す場面例では、ステップＳ１０９において、車載装置１００において推定された第１推定値Ｅｃａｒおよび情報センター２００において推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒがともに第２判定値よりも大きいため、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りは減少されずに、ステップＳ１１０に進む。そして、ステップＳ１１０では、次回判定待ち時間Ｔの算出が行われる。図６に示す例では、第１推定値Ｅｃａｒと第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒの差分の絶対値は５％以下であるため、上記式（１）に基づいて、次回判定待ち時間Ｔは２分に設定される。そして、ステップＳ１１１において、設定された次回判定待ち時間Ｔの２分が経過するまで待機し、次回判定時間Ｔの２分が経過した後に、再度、図３に示すバッテリ容量提示処理が行われる。
【００５４】
また、図７に示す場面例では、ステップＳ１１０までは、上述した図６に示す場面例と同様である。しかし、図７に示す場面例では、テップＳ１１０において、第１推定値Ｅｃａｒと第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒの差分の絶対値は５％よりも大きく、かつ、１０％以下であると判定され、これにより、上記式（１）に基づいて、次回判定待ち時間Ｔが５分に設定される。そして、ステップＳ１１１において、設定された次回判定待ち時間Ｔの５分が経過するまで待機し、次回判定時間Ｔの５分が経過した後に、再度、図３に示すバッテリ容量提示処理が行われる。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、車載装置１００において推定されたバッテリ１１０のＳＯＣである第１推定値Ｅｃａｒと、情報センター２００において推定されたバッテリ１１０のＳＯＣである第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとに基づいて、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させるか否かを判定することで、従来のように、車載装置１００において推定されたＳＯＣのみに基づいて、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させるか否かを判定する場合と比べて、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを適切なタイミングで減少させることが可能となる。すなわち、従来では、車載装置１００において推定されたＳＯＣのみに基づいて、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させるか否かを判定していたため、推定されたバッテリ１１０のＳＯＣの誤差を考慮して、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを実際よりも早いタイミングで減少させる場合があったが、本実施形態では、第１推定値Ｅｃａｒおよび第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒに基づいて、バッテリ１１０のＳＯＣを適切に判断することができるため、バッテリ１１０の残容量を表す目盛りを適切なタイミングで減少させることが可能となる。
【００５６】
また、本実施形態において、情報センター２００は、自車両のバッテリ情報のほか、自車両の走行情報、自車両のバッテリ１１０の使用情報、さらには、複数の車両の車両情報やバッテリの一般的な劣化特性を考慮して、対象となる車載装置１００が備えるバッテリ１１０のＳＯＣを第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとして推定する。これにより、本実施形態では、情報センター２００において、バッテリ１１０のＳＯＣである第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒを高い精度で推定することができ、これにより、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させるか否かをより適切に判定することが可能となる。また、本実施形態では、情報センター２００において推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒのみを用いて、バッテリ１１０の残容量を表す目盛りを減少させるか否かを判定するのではなく、情報センター２００において推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒと、自車両の車載装置１００において推定された第１推定値Ｅｃａｒとを比較し、その比較結果に基づいて、バッテリ１１０の残容量を表す目盛りを減少させるか否かを判定することで、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させるか否かをより適切に判定することができ、バッテリ１１０の残容量を表す目盛りを減少させるタイミングをより適切に判定することができる。
【００５７】
さらに、本実施形態では、バッテリ１１０の残容量Ｒの目盛りを減少しない場合には、次回判定待ち時間Ｔを算出し、算出した次回判定待ち時間Ｔが経過するまで、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させるか否かの判定を禁止する。これにより、情報サーバー２００との通信頻度や、バッテリ１１０の残容量を表す目盛りを減少させるか否かの判定の頻度を抑えることができるため、情報センター２００との通信負荷やバッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させるか否かの判定での処理負荷を軽減することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、車載装置１００が推定した第１推定値Ｅｃａｒが第１判定値未満となるまでは、情報センター２００に対して第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒの要求が行われないため、車載装置１００と情報センター２００との通信負荷および情報センター２００の処理負荷を軽減することができる。さらに、本実施形態では、車載装置１００が保有する車両情報の情報量を制限することで、車両情報を記憶するために必要な記憶容量を抑制することができるため、車載装置１００の低コスト化や省スペース化を実現することができる。
【００５９】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００６０】
たとえば、上述した実施形態では、車載装置１００において、バッテリ１１０のＳＯＣ（単位：％）を第１推定値Ｅｃａｒとして推定し、情報センター２００において，バッテリ１１０のＳＯＣ（単位：％）を第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとして推定し、第１推定値Ｅｃａｒと第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとを比較して、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す表示値を減少させるか否かを判断する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、車載装置１００において、バッテリ１１０の残容量Ｒ（単位：ｋＷｈ）を第１推定値Ｅｃａｒとして推定し、情報センター２００において、バッテリ１１０の残容量Ｒ（単位：ｋＷｈ）を第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとして推定し、第１推定値Ｅｃａｒと第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとを比較して、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す表示値を減少させるか否かを判断する構成としてもよい。
【００６１】
また、上述した実施形態に係るバッテリ容量提示処理は一例であり、図３のフローチャートに示す処理に限定されるものではない。たとえば、上述した実施形態では、ステップＳ１０７で、情報センター２００において推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒが、車載装置１００において推定された第１推定値Ｅｃａｒを超える場合に（ステップＳ１０７＝Ｎｏ）、さらに、ステップＳ１０９において、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させるか否かを判定する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、情報センター２００において推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒが、車載装置１００において推定された残容量Ｆｃａｒを超える場合には、ステップＳ１０９の判定を行わずに、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す表示値を減少させないと判定する構成としてもよい。また、ステップＳ１０７の判定の代わりに、ステップＳ１０９の判定を行う構成としてもよい。
【００６２】
さらに、上述した実施形態では、車載装置１００において、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させるか否かを判定する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、情報センター２００において、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させるか否かを判定する構成としてもよい。たとえば、情報センター２００は、車載装置１００において推定されたバッテリ１１０のＳＯＣを第１推定値Ｅｃａｒとして車載装置１００から受信するとともに、バッテリ１１０のＳＯＣを第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとして推定する。そして、情報センター２００は、車載装置１００で推定された第１推定値Ｅｃａｒと、情報センター２００で推定された第２推定値Ｅｓｅｒｖｅｒとに基づいて、上述したように、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを減少させるか否かを判定し、この判定結果を、車載装置１００に送信する構成とすることができる。あるいは、情報センター２００は、上記判定結果に基づいて、車載装置１００のバッテリ１１０の残容量Ｒを表す目盛りを決定し、決定した目盛りの情報を、車載装置１００に送信する構成としてもよい。これらの場合には、車載装置１００の処理負荷を軽減することができる。
【００６３】
加えて、上述した実施形態では、バッテリ容量計１６０にバッテリ１１０の残容量Ｒを表す表示値を表示する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、スピーカーを用いて、バッテリ１１０の残容量を音声で出力する構成としてもよい。
【００６４】
また、上述した実施形態では、車載装置１００において推定されたバッテリ１１０のＳＯＣと、情報センター２００において推定されたバッテリ１１０のＳＯＣとを比較することで、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す表示値を減少させるか否かを判定する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、車載装置１００において推定されたバッテリ１１０のＳＯＣと、情報センター２００において推定されたバッテリ１１０のＳＯＣとの平均値を算出し、算出した平均値が第１判定値以下となるか否かを判定することで、バッテリ１１０の残容量Ｒを表す表示値を減少させるか否かを判定する構成としてもよい。
【００６５】
なお、上述した実施形態の車載制御装置１５０の充電状態推定機能は本発明の推定手段に、車載通信装置１４０は本発明の通信手段に、バッテリ容量計１６０は本発明の提示手段に、車載制御装置１５０の目盛り減少判定機能は本発明の判定手段および制御手段に、センター通信装置２１０は本発明の受信手段および送信手段に、データベース２２０は本発明の格納手段に、センター制御装置２３０は本発明のセンター推定手段に、それぞれ相当する。
【符号の説明】
【００６６】
１００…車載装置
１１０…バッテリ
１２０…センサ群
１３０…車両コントローラ
１４０…車載通信装置
１５０…車載制御装置
１６０…バッテリ容量計
２００…情報センター
２１０…センター通信装置
２２０…データベース
２３０…センター制御装置
【図１】
2015031587.tif 000004
【図２】
2015031587.tif 000005
【図３】
2015031587.tif 000006
【図４】
2015031587.tif 000007
【図５】
2015031587.tif 000008
【図６】
2015031587.tif 000009
【図７】
2015031587.tif 000010