(57)【要約】【課題】安全かつ確実に開閉可能な引出型の収納庫を備えた冷却庫を提供する。【解決手段】本体に摺動可能に設けられた引出型の収納室４と、引出ドア４０１に設けられ物体との距離を測定する測距部１１と、引出型の収納室４の開閉動作の動力を供給する駆動機構１５、１７と、制御部Ｃｏｎｔ、９とを備え、制御部Ｃｏｎｔ、９が測距部１１と物体とが一定の距離を保つように駆動機構１５を動作させる冷却庫Ｒｆ。【選択図】図２
2015161452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体に摺動可能に設けられた引出型の収納室と、
前記引出型の収納室の正面の引出ドアと物体との距離を測定する測距部と、
前記引出型の収納室の開閉動作の動力を供給する駆動機構と、
制御部とを備えており、
前記制御部が、前記測距部と前記物体との距離が一定となるように前記駆動機構を動作させることを特徴とする冷却庫。
【請求項２】
前記引出ドアにスイッチが設けられており、
前記制御部が前記スイッチの操作に基づいて前記駆動機構の動作開始又は動作停止を行う請求項１に記載の冷却庫。
【請求項３】
前記制御部は、前記本体に設けられた第１制御部と前記引出ドアに設けられた第２制御部とを備えており、
前記第２制御部から前記第１制御部対し無線通信を行う通信部を備えている請求項１又は請求項２に記載の冷却庫。
【請求項４】
前記通信部は双方向通信可能な通信部である請求項３に記載の冷却庫。
【請求項５】
前記引出ドアには、前記本体の電源とは独立した電源を備えている請求項１から請求項４のいずれかに記載の冷却庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を低温で保存する冷却庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多くの冷却庫は、ヒンジドアを備えた収納室を上部に備え、手前に引き出す引出型の収納室を下部に備えている。通常の冷却庫において、前記ヒンジドアを備える収納室は常温よりも低く凍結しない程度の温度で物品を保管する冷蔵室として用いられることが多い。また、前記引出型の収納室は冷凍室又は野菜室として用いられることが多い。
【０００３】
前記ヒンジドアを備える収納室は前記ヒンジドアだけを開閉するのに対し、前記引出型の収納室は、開閉時に前記収納室全体を摺動させる構成である。そのため、前記引出型の収納室の開閉は、非力な人（例えば、子供や老人等）にとって困難な場合が多い。そこで、引出型の収納室の扉に設けられたボタンを押すことで、電動で前記引出型の収納室が飛び出すような構造を有する冷蔵庫（冷却庫）が販売されている（例えば、特開２００９−６３２１７号公報等参照）。
【０００４】
近年、家庭で使用される冷却庫に対し、前記冷凍室や前記野菜室の拡大の要望が高まっている。前記冷凍室及び（又は）前記野菜室が拡大すると前記引出型の収納室の重量が増加する。このような重量が増加した前記引出型の収納室を特開２００９−６３２１７号公報に記載の構造を備えている場合、前記引出型の収納室の運動エネルギが大きくなり、使用者の手に衝突すると突き指、打撲等の原因となる場合がある。また、収納室の重量が大きくなっている場合、押し込み（閉じる動作）時にも同様の腕力が必要であるが、特開２００９−６３２１７号公報に記載の構成では押し込みの補助ができず、非力な人（子供や老人）では、操作が困難な場合がある。
【０００５】
そこで、特開２０１３−７０２０７号公報では、引出型の収納庫の扉の取手に圧力センサを取り付けておき、圧力センサが操作者の手の接触を検出して前記引出型の収納室の動作の補助を行う冷蔵庫が示されている。このような冷蔵庫では、前記引出型の収納室の取手の引出時に用いる側、押し込むときに用いる側のそれぞれに圧力センサを備えている。そして、一方のセンサに操作者の手が接触したとき前記引出型の収納室を開く方向に摺動させ、他方のセンサに操作者の手が接触したとき前記引出型の収納室を閉じる方向に摺動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−６３２１７号公報
【特許文献２】特開２０１３−７０２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特開２０１３−７０２０７号公報に記載の冷蔵庫では、ドアの正面に形成された凹部にセンサが配置されており、前記センサを操作する場合、操作者は手を凹部に挿入し、指先でセンサに触れる必要がある。しかしながら、前記引出型の収納室は、冷却庫の下部に配置されているため、子供を抱えていたり、重い荷物を持っていたりすると、凹部に手を挿入することが困難な場合があり、前記引出型の収納室の開閉が困難となる恐れがある。また、調理の途中にドアの開閉が必要になった場合、濡れていたり汚れていたりする指先でセンサに触れることもあり、衛生上好ましくない場合もある。
【０００８】
また、前記引出型の収納室の開閉は、操作者の手が前記引出型の収納庫と接触した状態で行われる。前記引出型の収納室の動作と前記操作者の予想と異なる、又は収納室の動作が前記操作者の予想と異なると、操作者の手が前記引出型の収納室に押され或いは引っ張られ、操作性の悪化やけがの原因になるおそれがある。
【０００９】
そこで本発明は、安全かつ確実に開閉可能な引出型の収納庫を備えた冷却庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明は、本体に摺動可能に設けられた引出型の収納室と、前記引出型の収納室の正面の引出ドアに設けられ物体との距離を測定する測距部と、前記引出型の収納室の開閉動作の動力を供給する駆動機構と、制御部とを備えており、前記制御部が、前記測距部と前記物体との距離が一定となるように前記駆動機構を動作させることを特徴とする。
【００１１】
この構成によると、前記引出型の収納室に触れることなく、動力を利用して前記引出型の収納室の開閉を行うので、非力な人（子供や老人）でも、安全かつ確実に前記引出型の収納室の開閉を行うことができる。
【００１２】
また、荷物や子供を抱えた状態で引き出し操作が難しい場合であっても、安全かつ確実に前記引出型の収納室の開閉を行うことができる。
【００１３】
上記構成において、前記引出ドア、ヒンジドア前面又は冷却庫本体にスイッチが設けられており、前記制御部は、前記スイッチの操作に基づいて前記駆動機構の動作開始又は動作停止を行うようにしてもよい。
【００１４】
この構成によると、前記引出型の収納室を任意の開度で止めることが可能であり、必要以上に開いてしまうのを抑制することが可能である。これにより、前記引出型の収納室の温度の上昇を抑制することが可能である。
【００１５】
上記構成において、前記制御部は、前記本体に設けられた第１制御部と前記引出ドアに設けられた第２制御部とを備えており、前記第２制御部から前記第１制御部対し無線通信を行う通信部を備えていてもよい。
【００１６】
上記構成において、前記通信部は双方向通信可能な通信部であってもよい。
【００１７】
上記構成において、前記引出ドアには、前記本体の電源とは独立した電源を備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、安全かつ確実に開閉可能な引出型の収納庫を備えた冷却庫を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】冷却庫の正面図である。
【図２】本発明にかかる冷却庫の下段冷凍室の概略配置図である。
【図３】本発明にかかる冷却庫の開閉補助機構のブロック図である。
【図４】本発明にかかる冷却庫の下段冷凍室の開閉動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明にかかる冷却庫の下段冷凍室の他の例の概略配置図である。
【図６】本発明にかかる冷却庫の他の例の開閉補助機構のブロック図である。
【図７】本発明にかかる冷却庫の下段冷凍室の開閉動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明にかかる冷却庫の下段冷凍室のさらに他の例の概略配置図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明にかかる冷却室について図面を参照して説明する。図１は冷却庫の正面図である。図１に示すように、冷却庫Ｒｆでは、最上段に冷蔵室１が配置されており、その下部に左右に並んだ製氷室２と上段冷凍室３とが配置されている。そして、製氷室２及び上段冷凍室３との下部に下段冷凍室４が配置されているとともに、最下段には野菜室５が配置されている。
【００２１】
図１に示すように、冷蔵室１の正面には、回転軸を中心として横方向（左又は右）に回動するヒンジドア１０１、１０２が備えられている。ヒンジドア１０１、１０２は独立して開閉可能なドアである。
【００２２】
製氷室２、上段冷凍室３、下段冷凍室４及び野菜室５は、いずれも、水平に摺動することで収納室ごと開閉する引出型の収納室である。製氷室２、上段冷凍室３、下段冷凍室４及び野菜室５は正面側にそれぞれ、引出ドア２０１、３０１、４０１及び５０１を備えている。
【００２３】
図１に示すように、製氷室２及び上段冷凍室３は小型であり、内部に物品を収納しても、重量は大きくなりにくい。そのため、製氷室２及び上段冷凍室３は、従来の引出型の収納室と同様、正面側に設けられている引出ドア２０１、３０１に設けられた取手（不図示）操作して開閉するものとなっている。一方、下段冷凍室４及び野菜室５は、大型であり、内部に物品を収納すると、各収納室は重くなる。そのため、本発明の冷却庫Ｒｆの下段冷凍室４及び野菜室５は、開閉を補助する開閉補助機構が備えられている。
【００２４】
以下に本発明にかかる冷却庫の要部である収納室の開閉補助機構について説明する。なお、開閉補助機構は、下段冷凍室４、野菜室５の両方に配置されているが、いずれも同じ構成であるため、以下の説明では、両者を代表して下段冷凍室４を挙げて説明する。
【００２５】
（第１実施形態）
本発明の冷却庫の要部である開閉補助機構について図面を参照して説明する。図２は本発明にかかる冷却庫の下段冷凍室の概略配置図であり、図３は本発明にかかる冷却庫の開閉補助機構のブロック図である。なお、図２において、左が冷却庫Ｒｆの正面側（手前側）であり、右が背面側（奥側）である。
【００２６】
図２に示すように、下段冷凍室４は、箱型の収納空間４００と、収納空間４００の正面側に配置された引出ドア４０１と、引出ドア４０１と接続した収納部４０２と、下段冷凍室４の摺動方向に伸びる摺動レール４０３とを備えている。収納空間４００は、冷却庫Ｒｆの筐体の一部であり、断熱体で囲まれているとともに冷気が流入するダクト（不図示）が備えられている。また、引出ドア４０１の内部にも断熱体が配置されており、引出ドアから熱が侵入するのを抑制している。そして、下段冷凍室４は収納空間４００と引出ドア４０１とで密閉される構造を有しており、密閉されることで冷気が外部に逃げるのを抑制している。収納部４０２は、物品を収納するための容器であり、引出ドア４０１、摺動レール４０３とともに摺動する。
【００２７】
図２に示しているように、下段冷凍室４は、収納空間４００の側面部分に配置され奥行方向に伸びるガイドレール６と、ガイドレール６と摺動レール４０３との間に配置される摺動部材７とを備えている。ガイドレール６は収納部４０２が移動するときのガイドであり、摺動レール４０３をガイドする。ガイドレール６と摺動レール４０３の間に摺動部材７が配置されていることで、ガイドレール６と摺動レール４０３との間の摩擦を低減している。
【００２８】
また、収納空間４００の底面にはピニオンギアを備えた駆動モータ１５が設けられている。収納部４０２の下面には、ピニオンギアと歯合するラックギア１７を備えている。ピニオンギアを含む駆動モータ１５とラックギア１７とで駆動機構を構成している。
【００２９】
駆動モータ１５の駆動によって、収納部４０２はガイドレール６に沿って摺動する。なお、本実施形態では、駆動機構としてラックギアとピニオンギアとを用いるものとしているが、これに限定されるものではない。収納部４０２（引出ドア４０１、摺動レール４０３を含む）が安定して摺動する構造のものを広く採用することができる。
【００３０】
図２に示すように摺動部材７は収納部の片側にそれぞれ１個または複数個備えられており、手前側の摺動部材７１はガイドレール６に回転可能に取り付けられており、奥側の摺動部材７２は摺動レール４０３に回転可能に取り付けられている。このように、摺動部材７１、７２を取り付けることで、摺動レール４０３がガイドレール６にガイドされるとともに、摺動部材７１、７２が接触して、抜け止めとして作用する。
【００３１】
図２、図３に示すように、冷却庫Ｒｆは、メインコントローラＣｏｎｔ（第１制御部）、サブコントローラ９（第２制御部）、スイッチ１０、測距センサ１１、扉側赤外送信部１２、本体側赤外受信部１３、バッテリー１４、駆動モータ１５及び開閉検出センサ１６を備えている。メインコントローラＣｏｎｔとサブコントローラ９とが連携しており、制御部として機能している。
【００３２】
図３に示すように、サブコントローラ９、スイッチ１０、測距センサ１１、扉側赤外送信部１２及びバッテリー１４が引出ドア４０１に配置されている。また、メインコントローラＣｏｎｔ、本体側赤外受信部１３、駆動モータ１５及び開閉センサ１６は収納空間４００に設けられる。
【００３３】
バッテリー１４はサブコントローラ９に制御されるものであり、サブコントローラ９、スイッチ１０、測距センサ１１及び扉側赤外送信部１２に電力を供給する。バッテリー１４は、乾電池のような一次電池を用いてもよいが、取り換えの手間が少ない二次電池を用いるものが好ましい。バッテリー１４の充電方法としては、例えば、冷却庫Ｒｆの本体からの非接触給電方法を挙げることができる。
【００３４】
スイッチ１０は、引出ドア４０１の正面側に露出したボタンスイッチであり、操作者が簡単に操作できるような構造を有している。スイッチ１０は、サブコントローラ９に接続しており、操作がされると信号をサブコントローラ９に送信する。なお、本発明では、スイッチ１０が引出ドア４０１に設けられている冷却庫Ｒｆを挙げているが、これに限定されるものではない。例えば、スイッチ１０がヒンジドア１０１又は１０２に設けられていてもよいし、冷却庫本体等であってもよい。操作者が簡単に操作できる位置であれば、特に限定されるものではない。
【００３５】
測距センサ１１（測距部）は、測定可能範囲（測定レンジ）内にある物体（例えば、操作者の手）までの距離を検出するセンサである。測距センサ１１は測定レンジにある物体と測距センサ１１との距離が予め設定した距離（設定距離）よりも近いか遠いかを検出するセンサである。なお、設定距離は固定であってもよいし、使用者が任意に設定できるものであってもよい。設定距離として、例えば、５センチメートルを挙げることができる。また、測距センサ１１はこの構成に限定されるものではなく、より正確に、物体との距離を検出するものであってもよい。
【００３６】
下段冷凍室４の開閉動作が行われていないとき（待機状態のとき）、スイッチ１０にはバッテリー１４からの電力が供給されているが、測距センサ１１への電力供給は停止されている。測距センサ１１は開閉補助機構が動作するときだけに動作すればよく、開閉補助機構が動作していないとき（待機状態のとき）測距センサ１１への電力供給を停止することで、無駄な待機電力の消費を減らすことができる。なお、スイッチ１０からの信号電圧の受信によって電力供給を開始するような素子を備えている場合、待機時のサブコントローラ９への電力供給も停止していてもよい。
【００３７】
扉側赤外送信部１２は、サブコントローラ９の指示に従って、赤外線信号を送信するための送信部である。扉側赤外送信部１２は下段冷凍室４の収納空間４００内に配置されている本体側赤外受信部１３に赤外信号を送信する。扉側赤外送信部１２はサブコントローラ９の指示があるときだけ赤外信号を送信するものである。
【００３８】
扉側赤外送信部１２は本体側赤外受信部１３に正確に赤外信号を送信するため、引出ドア４０１の背面側に設けられている。なお、本実施形態では、扉側赤外送信部１２が引出ドア４０１の背面側に備えられているが、これに限定されるものではなく、例えば、摺動レール４０３に取り付けられていてもよい。
【００３９】
メインコントローラＣｏｎｔは、冷却庫Ｒｆの各部を制御するための制御部であり、不図示の筐体の内部に配置されている。サブコントローラ９は、メインコントローラＣｏｎｔと同期し、スイッチ１０、測距センサ１１、扉側赤外送信部１２及びバッテリー１４を制御している。なお、メインコントローラＣｏｎｔ及びサブコントローラ９は、ＭＰＵやＣＰＵ等の演算処理回路を備えている。
【００４０】
本体側赤外受信部１３は、メインコントローラＣｏｎｔに接続されており、扉側赤外送信部１２から出射された赤外信号を受光する素子を備えている。扉側赤外送信部１２から出射された赤外信号を受信し、その信号の内容をメインコントローラＣｏｎｔに送信する。なお、下段冷凍室４は外気よりも温度が低いことから、空気中の水分が結晶化して空間が曇りやすく、赤外光が拡散されて本体側赤外受信部１３に届きにくくなる。そのため、扉側赤外送信部１２から出射した赤外光は、導光部材で本体側赤外受信部１３に導かれるようにしてもよい。扉側赤外送信部１２と本体側赤外受信部１３とで通信部を構成している。また、通信部として赤外光を利用するもの以外にも、電波を利用するもの等を採用することも可能である。
【００４１】
駆動モータ１５はメインコントローラＣｏｎｔからの指示に基づいて動作する。また、開閉検出センサ１６はメインコントローラＣｏｎｔに接続されている。開閉検出センサ１６は収納空間４００の内面に設けられており、引出ドア４０１が確実に閉じた、すなわち、収納部４０２が収納空間４００内に確実に入ったことを検出するためのセンサである。図２に示しているように、開閉検出センサ１６は摺動レール４０３の奥側の端部の位置を検出することで、下段冷凍室４の開閉を検出するものである。なお、開閉検出センサ１６は、リミットスイッチのような物理スイッチを利用していてもよいし、光学センサのような非接触式のセンサであってもよい。
【００４２】
なお、測距センサ１１の代わりに引出型の収納室（ここでは、下段冷凍室４）の扉(ここでは、引出ドア４０１)と操作者の手（物体）の距離を認識できる画像認識装置を利用してもよい。この画像認識装置の設置場所としては、冷却庫Ｒｆの最上段又は大型の扉（ここでは、１０１、１０２）等、引出型の収納室の上部で、引出型の収納室の扉と操作者の手を認識できる位置を広く採用することができる。
【００４３】
次に、本発明にかかる冷却庫の下段冷凍室の開閉動作について図面を参照して説明する。図４は本発明にかかる冷却庫の下段冷凍室の開閉動作を示すフローチャートである。
【００４４】
下段冷凍室４の開閉は、スイッチ１０の操作によって開始される（ステップＳ１０１）。スイッチ１０にはバッテリー１４から電力が供給されており、スイッチ１０が操作される（押される）と、スイッチ１０からサブコントローラ９に信号（電圧）が送信される。サブコントローラ９はスイッチ１０から信号を受信すると、測距センサ１１、扉側赤外送信部１２に電力を供給する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
サブコントローラ９は、測距センサ１１を利用して測距センサ１１から操作者の手（物体の一例）までの距離（換言すると、引出ドア４０１から操作者の手までの距離）を測定する（ステップＳ１０３）。サブコントローラ９は測距センサ１１から操作者の手までの距離が設定距離（例えば、５センチメートル）であるか判断する（ステップＳ１０４）。測距センサ１１から操作者の手までの距離が設定距離である場合（ステップＳ１０４でＹｅｓの場合）、サブコントローラ９は扉側赤外送信部１２から操作者の手までの距離が設定距離である旨の赤外信号を送信する。そして、本体側赤外受信部１３が赤外信号を受光するとメインコントローラＣｏｎｔはモータを停止状態にして待機し（ステップＳ１０５）、操作者の手までの距離を測定する（ステップＳ１０３に戻る）。
【００４６】
測距センサ１１から操作者の手までの距離が設定距離でない場合（ステップＳ１０４でＮｏの場合）、サブコントローラ９は測距センサ１１から操作者の手までの距離が設定距離よりも大きいか否か判断する（ステップＳ１０６）。操作者の手までの距離が設定距離よりも大きい場合（ステップＳ１０６でＹｅｓの場合）、サブコントローラ９は操作者の手と測距センサ１１との距離が設定距離よりも大きいとの赤外信号を扉側赤外送信部１２から発信する（ステップＳ１０７）。
【００４７】
本体側赤外受信部１３が設定距離よりも大きいとの赤外信号を受信すると、操作者が測距センサ１１から手を離すように動かしていると判断し、メインコントローラＣｏｎｔは駆動モータ１５を下段冷凍室４が開く方向に駆動する（ステップＳ１０８）。
【００４８】
また、測距センサ１１から操作者の手までの距離が設定距離よりも小さい場合（ステップＳ１１６でＮｏの場合）、サブコントローラ９は操作者の手と測距センサ１１との距離が設定距離よりも小さいとの赤外信号を扉側赤外送信部１２から発信する（ステップＳ１０９）。本体側赤外受信部１３が設定距離よりも小さいとの赤外信号を受信すると、メインコントローラＣｏｎｔは操作者が測距センサ１１に手を近づけていると判断し、駆動モータ１５を下段冷凍室４が閉じる方向に駆動する（ステップＳ１１０）。なお、開閉検出センサ１６によって下段冷凍室４が閉じていることを検出しているときは、メインコントローラＣｏｎｔは駆動モータ１５を閉じる方向に駆動させないようにしている。
【００４９】
本発明にかかる冷却庫Ｒｆでは、下段冷凍室４が移動中（開動作、閉動作にかかわらず）にスイッチ１０の操作によって、下段冷凍室４が停止するように構成されている。そのため、駆動モータ１５が開動作を行っている（ステップＳ１０８）又は閉動作を行っている（ステップＳ１１０）とき、サブコントローラ９はスイッチ１０が操作されたか否か確認する（ステップＳ１１１）。スイッチ１０の操作が検出されていない場合（ステップＳ１１１でＮｏの場合）、サブコントローラ９扉側赤外送信部１２からの赤外信号の送信を継続し、測距センサ１１から操作者の手までの距離の測定に戻る（ステップＳ１０３）。
【００５０】
スイッチ１０の操作が検出された場合（ステップＳ１１１でＹｅｓの場合）、サブコントローラ９は扉側赤外送信部１２からの赤外信号を停止する。そして、本体側赤外受信部１３が赤外信号の停止を確認すると、メインコントローラＣｏｎｔは駆動モータ１５を停止する（ステップＳ１１２）。このように、下段冷凍室４は移動中のスイッチ１０の操作により移動を停止するので、下段冷凍室４の移動を操作者が所望する開度で停止させることが可能である。
【００５１】
本実施形態では、少なくとも、開閉検出センサ１６によって下段冷凍室４が開状態であると認識されている間は、駆動モータ１５に電力を供給し続け、駆動モータ１５の保持力で、下段冷凍室４の位置が保持されるようになっている。
【００５２】
また、スイッチ１０の操作が行われることで、停止している下段冷凍室４の移動が再開される。そのため、サブコントローラ９はスイッチ１０が操作されたか否か確認する（ステップＳ１１３）。スイッチ１０の操作が確認された場合（ステップＳ１１３でＹｅｓの場合）、サブコントローラ９は測距センサ１１で操作者の手までの距離の測定（ステップＳ１０３）に戻る。
【００５３】
スイッチ１０の操作が確認されない場合（ステップＳ１１３でＮｏの場合）、サブコントローラ９は、下段冷凍室４が停止してから一定時間経過したか否か確認する（ステップＳ１１４）。一定時間経過していない場合（ステップＳ１１４でＮｏの場合）、サブコントローラ９は、スイッチ１０の操作確認（ステップＳ１１３）に戻る。また、一定時間経過した場合（ステップＳ１１４でＹｅｓの場合）、サブコントローラ９は扉側赤外送信部１２から一定時間経過した旨の赤外信号を送信する。本体側赤外受信部１３が赤外信号を受信すると、メインコントローラＣｏｎｔは操作者に警告を行った後、下段冷凍室４の閉じる（ステップＳ１１５）。
【００５４】
下段冷凍室４が一定の開度を維持するため、操作者は下段冷凍室４へのアクセス（内部で保存している物品の取出し、内部への物品の搬入、清掃等）することができる。そして、一定時間経過してもスイッチ１０の操作が行われない場合、下段冷凍室４の内部温度の上昇を抑制するため下段冷凍室４を閉じる。このとき、下段冷凍室４を閉じる前に、操作者が手を挟む等の危険を回避するため、警告を行っている。このように、開状態が一定時間経過すると、自動的に閉じるようにすることで、下段冷凍室４の内部の温度の上昇を抑制している。
【００５５】
なお、警告を行うまでの一定時間については、予め決められたものであってもよいし、操作者が決定できるようになっていてもよい。また、警告については、従来よく知られた音によるものや冷却庫Ｒｆの正面に設けられている表示部（液晶パネル等）に表示するようにしてもよい。さらに、警告が行われているとき、スイッチ１０を操作することで、下段冷凍室４の開状態を延長するようにしてもよい。
【００５６】
本発明にかかる冷却庫Ｒｆの引出型の収納室（下段冷凍室４、野菜室５）では、測距センサ１１が操作者の手までの距離を測定し、その手までの距離が一定となるように、モータ１５の動力を利用して引出型の収納室の開閉を行う。これにより、腕力がない人でも、収納物が多くて重量が増した引出型の収納室の開閉を安全かつ確実に行うことが可能である。
【００５７】
また、スイッチ１０を押す動作のときだけ冷却庫Ｒｆに接触するので、調理中等で指先が濡れていたり、汚れていたりしても冷却庫Ｒｆを汚すことなく、開閉を行うことが可能である。これにより、衛生上の問題が発生しにくい。
【００５８】
（第２実施形態）
本発明の冷却庫の要部である開閉補助機構の他の例について図面を参照して説明する。図５は本発明にかかる冷却庫の下段冷凍室の他の例の概略配置図であり、図６は本発明にかかる冷却庫の他の例の開閉補助機構のブロック図である。下段冷凍室４Ｂは、本体側赤外送信部１８及び扉側赤外受信部１９を備えている以外は、下段冷凍室４と同じ構成である。そのため、図５、図６において実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、以下の説明では同じ部分の説明は省略している。
【００５９】
図５、図６に示す下段冷凍室４Ｂでは、収納空間４００に本体側赤外送信部１８が設けられているとともに、引出ドア４０１に扉側赤外受信部１９を備えている。下段冷凍室４Ｂでは、扉側赤外送信部１２と本体側赤外受信部１３とでサブコントローラ９からメインコントローラＣｏｎｔへの信号の送信を行い、本体側赤外送信部１８と扉側赤外受信部１９とでメインコントローラＣｏｎｔからサブコントローラ９への信号の送信を行っている。すなわち、下段冷凍室４Ｂでは、サブコントローラ９とメインコントローラＣｏｎｔとは双方向通信が可能な構成となっている。なお、扉側に設けられる赤外送信部と赤外受信部が一体に形成された扉側赤外通信部を備えていてもよい。また、本体側に設けられる赤外送信部と赤外受信部が一体に形成された本体側赤外通信部を備えていてもよい。このとき、扉側赤外通信部と本体側赤外通信部とが赤外信号を利用して双方向通信可能である。
【００６０】
このような、双方向通信が可能な構成としたことで、より細かい開閉制御を行うことが可能となる。本実施形態にかかる下段冷凍室４Ｂの動作について図面を参照して説明する。図７は本発明にかかる冷却庫の下段冷凍室の開閉動作を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは閉動作が異なる以外は、図４に示すフローチャートと同じである。そのため、図７において図４と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ動作を行う部分の詳細な説明は省略する。
【００６１】
測距センサ１１から操作者の手までの距離が設定距離よりも小さい場合（ステップＳ１０６でＮｏの場合）、サブコントローラ９は測距センサ１１から操作者の手までの距離が設定距離よりも小さいことを示す赤外信号を扉側赤外送信部１２から発信する（ステップＳ１０９）。下段冷凍室４Ｂが閉状態にある場合、駆動モータ１５を下段冷凍室４が閉じる方向に駆動させると、破損や故障の原因になる。そこで、メインコントローラＣｏｎｔは本体側赤外受信部１３が測距センサ１１から操作者の手までの距離が設定距離よりも小さい旨の赤外信号を受信すると、開閉検出センサ１６によって下段冷凍室４Ｂの閉状態が検出されたか否か確認する（ステップＳ２０１）。
【００６２】
下段冷凍室４Ｂが閉状態ではない場合（ステップＳ２０１でＮｏの場合）、メインコントローラＣｏｎｔは下段冷凍室４Ｂが開状態で、操作者の手が測距センサ１１に接近しているものと判断し、駆動モータ１５を下段冷凍室４が閉じる方向に駆動する（ステップＳ１１１）。下段冷凍室４Ｂが閉状態である場合（ステップＳ２０１でＹｅｓの場合）、メインコントローラＣｏｎｔは駆動モータ１５を停止する（ステップＳ２０２）。なお、駆動モータ１５が停止している状態の場合、停止状態を維持する。下段冷凍室４Ｂが閉状態である赤外信号を本体側赤外送信部１８から送信する。
【００６３】
扉側赤外受信部１９が赤外信号を受信するとサブコントローラ９は扉側赤外送信部１２からの赤外信号を停止する（ステップＳ２０３）。このとき扉側赤外送信部１２からの赤外信号は停止しているが、測距センサ１１は動作を継続した待機状態となっている。そして、サブコントローラ９はスイッチ１０が操作されたか否か確認する（ステップＳ２０４）。スイッチ１０が押されると（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、サブコントローラ９は閉じ動作が完了したと判断する。そして、サブコントローラ９は開閉補助動作の終了の赤外信号を扉側赤外送信部１２で送信し、測距センサ１１、扉側赤外発信部１２への電力の供給を停止する（ステップＳ２０６）。
【００６４】
また、スイッチ１０の操作が確認されない場合（ステップＳ２０４でＮｏの場合）、開閉センサ１６が閉状態を検出してから一定の時間待機状態を継続したか確認する（ステップＳ２０５）。閉状態を検出してから一定の時間待機状態が継続していない場合（ステップＳ２０５でＮｏの場合）、下段冷凍室４Ｂが操作者の手の動きに追従して開閉可能な状態を維持する。すなわち、サブコントローラ９は測距センサ１１から操作者の手までの距離を測定する（ステップＳ１０３に戻る）。
【００６５】
また、一定の時間待機状態を継続した場合（ステップＳ２０５でＹｅｓの場合）、サブコントローラ９はスイッチ１０の操作が行われていなくても閉じ動作が完了したと判断する。そして、サブコントローラ９は開閉補助動作の終了の赤外信号を扉側赤外送信部１２で送信し、測距センサ１１、扉側赤外発信部１２への電力の供給を停止する（ステップＳ２０６）。
【００６６】
さらに、下段冷凍室４Ｂが開状態で一定時間が経過した場合（ステップＳ１１４でＹｅｓの場合）、メインコントローラＣｏｎｔは操作者に警告を行った後、下段冷凍室４Ｂの閉じ動作を行う（ステップＳ１１５）。そして、メインコントローラＣｏｎｔは開閉検出センサ１６が閉状態を検出したか否か確認する（ステップＳ２０７）。閉状態を検出しない場合（ステップＳ２０７でＮｏの場合）、メインコントローラＣｏｎｔは下段冷凍室４Ｂの閉じ動作を継続する。閉状態を検出した場合（ステップＳ２０７でＹｅｓの場合）、メインコントローラＣｏｎｔは閉状態である赤外信号を本体側赤外送信部１８で送信する。扉側赤外受信部１９が赤外信号を受信すると、サブコントローラ９はスイッチ１０が操作されたか否かの確認を行う（ステップＳ２０４）。以降の動作は、上述したステップＳ２０４以降と同じである。
【００６７】
このようにメインコントローラＣｏｎｔとサブコントローラ９とに双方向に情報送信が可能な構成とすることで、開閉検出センサ１６とスイッチ１０との双方の検出結果に基づいて下段冷凍室４Ｂの開閉操作を終了するようにすることができる。また、双方向通信が可能であるため、サブコントローラ９が開閉検出センサ１６によって検出された下段冷凍室４Ｂの開閉状態の情報を取得することができる。これにより、下段冷凍室４Ｂの閉じ動作終了後に測距センサ１１、扉側赤外発信部１２への電力の供給を停止することができ、より精度の高い制御を行うことが可能である。
【００６８】
なお、本実施形態では、サブコントローラ９とメインコントローラＣｏｎｔのそれぞれを動作させていたが、赤外信号を送受信できる構成であることから、どちらか一方を主に利用した制御を行うようにしてもよい。例えば、サブコントローラ９をスイッチ１０の操作、測距センサ１１による操作者の手の距離の測定結果をメインコントローラＣｏｎｔに送信するために設けられた回路とし、各部の動作の決定をメインコントローラＣｏｎｔで行うようにしてもよい。また、メインコントローラＣｏｎｔの負担を減らすため、下段冷凍室４Ｂの動作に関連する動作の決定をサブコントローラ９で行うようにしてもよい。
【００６９】
その他の特徴は第１実施形態と同じである。
【００７０】
（第３実施形態）
本発明の冷却庫の要部である開閉補助機構について図面を参照して説明する。図８は本発明にかかる冷却庫の下段冷凍室のさらに他の例の概略配置図である。下段冷凍室４Ｃは、遮光プレート２１を備えている以外は、下段冷凍室４と同じ構成である。そのため、図８において実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、以下の説明では同じ部分の説明は省略している。
【００７１】
下段冷凍室４Ｃでは、引出ドア４０１に遮光プレート２１が取り付けられている。遮光プレート２１は、扉側赤外送信部１２からの赤外信号を遮断するプレートである。遮光プレート２１は、可動プレートであり、必要に応じて扉側赤外送信部１２からの赤外信号を遮断できるようになっている。遮光プレート２１は、操作者によって操作される。
【００７２】
下段冷凍室４Ｃでは、遮光プレート２１を操作することで、赤外信号を遮断する。そして、扉側赤外送信部１２からの赤外信号が停止した、つまり、本体側赤外受信部１３が赤外信号の受信が途切れたことに基づいて、メインコントローラＣｏｎｔは駆動モータ１５の動作を停止する動作を行う。そのため、赤外信号の発信停止をサブコントローラ９が制御しなくてもよいので、サブコントローラ９の構成を簡略化することが可能である。
【００７３】
また、下段冷凍室４Ｃが閉じた状態のとき遮光プレート２１で赤外信号を遮断するようにしておくことで、幼児がスイッチ１０を操作したり、物品がスイッチ１０に接触したり等の意図しない操作が行われた場合でも、下段冷凍室４Ｃを動作しないようにすることが可能である。これにより、冷却庫Ｒｆの引出型の収納室を安全に開閉することが可能である。
【００７４】
なお、これ以外の特徴については第１実施形態及び第２実施形態と同じである。
【００７５】
上述の各実施形態では、下段冷凍室４及び野菜室５（引出型の収納室）の開閉に駆動モータ１５の動力を利用するものとしているが、動力による開閉に加えて操作者が手動で操作できるようになっていてもよい。引出型の収納室の開閉動作が操作者の手動で行われるとき、引出型の収納室の摺動に伴って、駆動モータ１５も従動回転する。そのときに発生する起電力を検出することで、駆動モータ１５の負荷を低減するように動作してもよい。
【００７６】
また、操作スイッチ１０の操作の代わりに駆動モータ１５への起電力或いは電流値の変化を検出によって、引出型の収納室の動作を開始するようにしてもよい。例えば、引出が手動で引っ張られることによる起電力の検出に基づいて、引出型の収納室の開閉補助を開始するようにしてもよい。
【００７７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１  冷蔵室
１０１  ヒンジドア
１０２  ヒンジドア
２  製氷室
２０１  引出ドア
３  上段冷凍室
３０１  引出ドア
４  下段冷凍室
４００  収納空間
４０１  引出ドア
４０２  収納部
４０３  摺動レール
５  野菜室
５０１  引出ドア
６  ガイドレール
７  摺動部材
９  サブコントローラ
１０  スイッチ
１１  測距センサ
１２  扉側赤外送信部
１３  本体側赤外受信部
１４  バッテリー
１５  モータ
１６  開閉センサ
１８  本体側赤外送信部
１９  扉側赤外受信部
Ｃｏｎｔ  メインコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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