(57)【要約】【課題】電動バルブ装置及び油圧パワーステアリング装置における応答性を向上させること。【解決手段】電動バルブ装置２３は、電動モータ部８１と、回転角センサ部８２と、油圧バルブ部８３とを備えるようにしている。そして、油圧バルブ部８３は、ヨーク６４、すなわち電動モータ部８１の径方向の外側に配置されるようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子に対する回転子の回転を通じて回転軸を回転させる電動モータ部と、前記回転軸の回転角を検出する回転角センサ部と、前記回転軸の回転角に基づき該回転軸の回転が制御されることで複数の作動油の油路を切り替える油圧バルブ部とを含む電動バルブ装置において、
前記油圧バルブ部は、前記回転子の径方向側に配置されてなることを特徴とする電動バルブ装置。
【請求項２】
前記回転子は、前記固定子に対向して配置される磁性体と、前記磁性体を保持するヨークとを含み、
前記ヨークは、前記油圧バルブ部における油路を切り替える弁機能部をなす請求項１に記載の電動バルブ装置。
【請求項３】
前記回転角センサ部は、前記回転子の径方向側に配置されてなる請求項１又は請求項２に記載の電動バルブ装置。
【請求項４】
操舵アシストの要求に応じてアシスト力を付与するのに用いる油圧アクチュエータの油圧源として、電動バルブ装置により前記油圧アクチュエータへの作動油の流れを制御して油圧を発生させる電動ポンプを備えた油圧パワーステアリング装置において、
作動油の流れを制御する前記電動バルブ装置として、請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の電動バルブ装置が採用されることを特徴とする油圧パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動バルブ装置及び油圧パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを用いて運転者のステアリング操作を補助（操舵アシスト）する油圧パワーステアリング装置としては、例えば、特許文献１に記載の油圧パワーステアリング装置がある。この特許文献１に記載の油圧パワーステアリング装置では、油圧シリンダへの作動油の流れを制御するために電動バルブ装置を用いるようにしている。この電動バルブ装置は、電動モータ部と、回転角センサ部と、油圧バルブ部とが回転軸に沿って並べられている。そして、この電動バルブ装置では、電動モータ部の回転軸の回転角を回転角センサ部で検出しながら、油圧バルブ部の弁体でもある回転軸の回転を制御するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０００１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、こういった油圧パワーステアリング装置で用いられる電動バルブ装置では、上記回転軸の動作に関わる慣性モーメントが大きくなると、上記回転軸の動作に関わるトルクが増大したり、始動までの立ち上がり時間が長くなったりと、応答性の向上の面では不利になる。そして、近年では、運転者のステアリング操作に対する応答性の向上の要求もあり、こういった要求に応えるべく工夫を施す必要がある。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、応答性を向上させることのできる電動バルブ装置及び油圧パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する電動バルブ装置は、固定子に対する回転子の回転を通じて回転軸を回転させる電動モータ部と、回転軸の回転角を検出する回転角センサ部と、回転軸の回転角に基づき該回転軸の回転が制御されることで複数の作動油の油路を切り替える油圧バルブ部とを含んでいる。そして、電動バルブ装置において、油圧バルブ部は、回転子の径方向側に配置されてなるようにしている。
【０００７】
この構成によれば、油圧バルブ部は、電動モータ部の径方向側に配置されるようになり、油圧バルブ部が電動モータ部の軸方向に配置される場合に比べて回転軸の短縮を可能にし、回転軸の回転に関わる慣性モーメントが低減されるようになる。これにより、回転軸の回転に必要なトルクの増大が抑制され、始動までの立ち上がり時間を短縮することができ、電動バルブ装置における応答性を向上させることができる。
【０００８】
その他、油圧バルブ部が電動モータ部の軸方向に配置される場合に比べて回転軸の短縮を可能にすることによっては、回転軸の回転に関わって軸方向にねじれが発生してもその影響が低減されるようになる。その結果、電動バルブ装置における動作の安定性を向上させることができる。
【０００９】
また、油圧バルブ部が電動モータ部の軸方向に配置される場合に比べて回転軸の短縮を可能にすることによっては、回転軸の軸方向の全長が縮小されるようになる。その結果、電動バルブ装置の設置の自由度を拡げることができる。
【００１０】
このような電動バルブ装置において、回転子は、固定子に対向して配置される磁性体と、磁性体を保持するヨークとを含み、ヨークは、油圧バルブ部における油路を切り替える弁機能部をなすことが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、回転軸を回転させる機能と、油路を切り替える機能との両機能を、回転子、すなわちヨークに持たせることができるようになる。これにより、電動モータ部と油圧バルブ部とを共通部品にて実現することができ、油圧バルブ部が電動モータ部の軸方向に配置される場合に比べて回転軸の短縮を可能にしながら電動バルブ装置の部品点数を減少させることができる。
【００１２】
そして、こうした電動バルブ装置において、回転角センサ部は、回転子の径方向側に配置されてなることが好ましい。
この構成によれば、回転角センサ部は、電動モータ部の径方向側に配置されるようになり、回転角センサ部が電動モータ部の軸方向に配置される場合に比べて油路の切り替えと回転角を検出する位置とを近付けることを可能にし、検出する回転角の実際の回転軸に対するずれが低減されるようになる。特に、回転軸の回転に関わって軸方向にねじれが発生する場合には、検出する回転角の実際の回転軸に対するずれの低減の効果が顕著に表れるようになる。これにより、電動バルブ装置における回転角の検出精度が向上され、応答性の向上に寄与することができる。
【００１３】
また、回転角センサ部が電動モータ部の軸方向に配置される場合に比べて油路の切り替えと回転角を検出する位置とを近付けることによっては、回転軸の軸方向の全長がさらに縮小されるようになる。その結果、電動バルブ装置の設置の自由度をさらに拡げることができる。
【００１４】
そして、操舵アシストの要求に応じてアシスト力を付与するのに用いる油圧アクチュエータの油圧源として、電動バルブ装置により油圧アクチュエータへの作動油の流れを制御して油圧を発生させる電動ポンプを備えた油圧パワーステアリング装置において、作動油の流れを制御する電動バルブ装置として、上記のような電動バルブ装置が採用されることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、油圧バルブ部を電動モータ部の径方向側に配置することで、油圧バルブ部が電動モータ部の軸方向に配置される場合に比べて回転軸の短縮を可能にした電動バルブ装置を採用することができる。これにより、油圧パワーステアリング装置において、電動バルブ装置の回転軸の回転に必要なトルクの増大が抑制され、始動までの立ち上がり時間を短縮することができる。その結果、電動バルブ装置における応答性が向上され、油圧パワーステアリング装置におけるアシスト力の付与に関わる応答性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電動バルブ装置及び油圧パワーステアリング装置において応答性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】油圧パワーステアリング装置の概略を示す図。
【図２】電動バルブ装置の概略を示す図。
【図３】電動バルブ装置における電動モータ部を示す図面。
【図４】電動バルブ装置における回転角センサ部を示す図面。
【図５】電動バルブ装置における油圧バルブ部を示す図面。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、電動バルブ装置を採用した油圧パワーステアリング装置の一実施形態を説明する。
図１に示すように、油圧パワーステアリング装置１は、運転者により操作されるステアリングホイール２と、ステアリングホイール２が固定されるステアリングシャフト３とを備える。また、油圧パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト３の回転に応じて軸方向に往復動するラック軸５と、ラック軸５が往復動可能に挿通される略円筒状のラックハウジング６とを備える。ステアリングシャフト３は、ステアリングホイール２側から順にコラム軸、中間軸、及びピニオン軸を連結することにより構成される。
【００１９】
ラック軸５とステアリングシャフト３（ピニオン軸）とは、ラックハウジング６内に所定の交差角をもって配置され、ラック軸５に形成されたラック歯５ａとステアリングシャフト３に形成されたピニオン歯３ａとが噛合されることによりラックアンドピニオン機構１１が構成される。また、ラック軸５の両端には、タイロッド１２がそれぞれ連結され、タイロッド１２を介して転舵輪１３がそれぞれ連結される。
【００２０】
したがって、油圧パワーステアリング装置１では、運転者のステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転がラックアンドピニオン機構１１によりラック軸５の軸方向移動に変換され、この軸方向移動がタイロッド１２を介して左右の転舵輪１３にそれぞれ伝達されることによりこれら転舵輪１３の転舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
【００２１】
また、油圧パワーステアリング装置１は、運転者のステアリング操作を補助するアシスト力を発生させる油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ２１と、油圧シリンダ２１に作動油を供給する油圧源としての電動ポンプ２２とを備える。また、油圧パワーステアリング装置１は、油圧シリンダ２１への作動油の給排を制御する電動バルブ装置２３と、電動ポンプ２２により油圧シリンダ２１に給排される作動油を貯留する貯留タンク２４とを備える。
【００２２】
油圧シリンダ２１は、ラックハウジング６の一部により構成される円筒状のシリンダチューブ３１を備える。つまり、シリンダチューブ３１には、ラック軸５が往復動可能に挿通される。また、油圧シリンダ２１は、シリンダチューブ３１内を第１油圧室３２と第２油圧室３３とに区画するピストン３４を備え、ピストン３４は、ラック軸５に一体で軸方向移動可能に固定される。
【００２３】
こういったアシスト力の付与は、制御部４１によりなされる。制御部４１は、ステアリングホイール２の操舵角や、運転者のステアリング操作によりステアリングシャフト３に付与される操舵トルクや、自車両の車速や、電動バルブ装置２３における後述する回転軸６３の回転角等の情報を外部から入力することで、アシスト力の付与に関わる制御をする。すなわち、制御部４１は、電動ポンプ２２の動作を制御することにより油圧シリンダ２１に作動油を供給し、電動バルブ装置２３の動作を制御することにより第１油圧室３２及び第２油圧室３３への作動油の給排を制御する。
【００２４】
例えば、操舵角はステアリングホイール２に設けられる操舵角センサ４２で検出され、車速は車両に設けられる車速センサ４３で検出され、操舵トルクはステアリングシャフト３に設けられるトルクセンサ４４で検出され、回転角は電動バルブ装置２３に設けられる磁気センサ６８で検出される。
【００２５】
また、電動バルブ装置２３には、供給ポート５１、排出ポート５２、第１給排ポート５３、及び第２給排ポート５４が設けられる。供給ポート５１は、供給油路５５を介して電動ポンプ２２の吐出口に接続される。排出ポート５２は、排出油路５６を介して貯留タンク２４に接続される。第１給排ポート５３は、第１給排油路５７を介して第１油圧室３２に接続されるとともに、第２給排ポート５４は、第２給排油路５８を介して第２油圧室３３に接続される。なお、電動ポンプ２２の吸入口は、吸入油路５９を介して貯留タンク２４に接続される。
【００２６】
したがって、油圧パワーステアリング装置１において、電動ポンプ２２により貯留タンク２４から吸い上げられた作動油は、供給油路５５を介して電動バルブ装置２３に供給される。このように電動バルブ装置２３に供給された作動油は、運転者のステアリング操作に応じて、第１及び第２給排油路５７，５８のいずれか一方を介して第１及び第２油圧室３２，３３のいずれか一方に供給される。これにより、対応する油圧室に作動油が充填されて加圧される（油圧が高くなる）。このとき、併せて第１及び第２油圧室３２，３３の他方から作動油が排出され、この作動油は第１及び第２給排油路５７，５８の他方、電動バルブ装置２３及び排出油路５６を介して貯留タンク２４に排出される。これにより、対応する油圧室から作動油が排出されて減圧される（油圧が低くなる）。その結果、第１油圧室３２と第２油圧室３３との間に油圧差が発生し、この油圧差に基づいてピストン３４とともにラック軸５が軸方向移動することで、運転者のステアリング操作がアシストされる。
【００２７】
次に、電動バルブ装置２３の構成について説明する。
図２に示すように、電動バルブ装置２３は、作動油の流れを切り替える駆動源となる電動モータ部８１と、電動モータ部８１の状態として回転角を検出する回転角センサ部８２と、作動油の油路となる油圧バルブ部８３とを備える。
【００２８】
すなわち、電動バルブ装置２３は、各種部品を収容する凸状の第１ハウジング６１と、第１ハウジング６１を覆うように各種部品を収容する凹状の第２ハウジング６２とを備える。第１ハウジング６１の中央には、回転軸６３を収容する筒状の軸収容部６１ａが形成される。
【００２９】
回転軸６３は、その一端（図２中、下側）、すなわち第１ハウジング６１側の軸端６３ａが第１ハウジング６１に固定される第１軸受６１ｂにより回転自在に支持される。また、回転軸６３は、その他端（図２中、上側）、すなわち第２ハウジング６２側の軸端６３ｂが第１ハウジング６１に固定される第２軸受６１ｃにより回転自在に支持される。
【００３０】
また、回転軸６３の軸端６３ｂには、磁性体からなる傘状のヨーク６４が回転軸６３と一体に回転可能に固定される。ヨーク６４には、回転軸６３から径方向に拡がり、第１ハウジング６１に向かって延設されるロータ部６４ａが形成される。
【００３１】
また、ロータ部６４ａの外周には、作動油が通過する溝６４ｂが周方向に沿って形成される。溝６４ｂには、その周方向に等間隔を隔てて複数の連通路６４ｃが形成される。連通路６４ｃは、ヨーク６４（ロータ部６４ａ）の内外を作動油が通過可能なようにロータ部６４ａを貫通して形成される。
【００３２】
また、ロータ部６４ａの内周には、その周方向に等間隔を隔てて複数の界磁用の磁性体としてのマグネット６５が保持される。また、ロータ部６４ａの内周には、各マグネット６５の第１ハウジング６１側に回転軸６３の回転角の検出の際に検出対象とされる磁性体からなる複数の移動体６６が保持される。
【００３３】
また、軸収容部６１ａの径方向外側及びヨーク６４の内側には、励磁用のコイルが巻かれるステータ６７と、回転軸６３の回転角、すなわち電気角を検出する磁気センサ６８とを収容する筒状のステータ収容部６１ｄが形成される。ステータ６７は、ステータ収容部６１ｄの内部に保持される。すなわち、本実施形態の電動モータ部８１は、所謂、アウターロータ型のモータである。また、磁気センサ６８は、軸収容部６１ａの外側の内周に沿って配置されるとともに保持される。すなわち、磁気センサ６８は、ロータ部６４ａに保持される複数の移動体６６と対向し、これらの磁束の変化を検出するように配置される。
【００３４】
また、ステータ収容部６１ｄは、エンドブロック６９により封止される。そして、ステータ６７には、エンドブロック６９を通って、第１ハウジング６１のコネクタ部６１ｅまで延びる励磁用の電流を供給する電力線６７ａが接続される。また、磁気センサ６８には、エンドブロック６９を通って、第１ハウジング６１のコネクタ部６１ｅまで延びる回転角の検出結果を出力する出力線６７ｂが接続される。コネクタ部６１ｅは、電動バルブ装置２３の外部に設けられる制御部４１とステータ６７及び磁気センサ６８を電気的に接続する。これにより、制御部４１は、電力線６７ａを介してステータ６７のコイルの励磁を制御する。また、制御部４１は、出力線６７ｂを介して回転軸６３の回転角に関わる情報を入力（取得）する。
【００３５】
また、第２ハウジング６２には、その外周に電動ポンプ２２に接続される供給ポート６２ａ、貯留タンク２４に接続される排出ポート６２ｂ、第１油圧室３２に連通する第１給排ポート６２ｃ、及び第２油圧室３３に連通する第２給排ポート６２ｄが形成される。各ポート６２ａ〜６２ｄは、第２ハウジング６２の内外を作動油が通過可能なように第２ハウジング６２を貫通して形成される。また、第２ハウジング６２の内部には、第１ハウジング６１の外部との間に作動油が充填される作動油空間７１が形成される。作動油空間７１のロータ部６４ａの内外は、溝６４ｂ及び連通路６４ｃを通じて連通する。
【００３６】
また、各ポート６２ａ〜６２ｄの径方向内側には、複数の油路が形成されるバルブボディ７２が設けられる。バルブボディ７２は、第１ハウジング６１及び第２ハウジング６２に保持（固定）される。
【００３７】
また、バルブボディ７２には、その外周に沿って供給ポート６２ａに連通する油路７３が形成される。また、油路７３の両隣には、第１給排ポート６２ｃに連通し且つ油路７４を介して油路７３に連通する油路７５と、第２給排ポート６２ｄに連通し且つ油路７６を介して油路７３に連通する油路７７とが形成される。また、各油路７５，７７の隣には、これらと排出ポート６２ｂ（作動油空間７１）とを連通する油路７８が形成される。
【００３８】
こういった電動バルブ装置２３は、まず第１ハウジング６１に対し、第１ハウジング６１に関わる部材を取り付けることで、組み立てられる。特に、回転軸６３については、第１ハウジング６１に保持されることから、第１ハウジング６１に対して各種部材を取り付けることにより第２ハウジング６２に関わる部材を取り付ける前に、既に回転自在に支持される。その後、電動バルブ装置２３は、回転軸６３及びヨーク６４を覆うように、第２ハウジング６２及び第２ハウジング６２に関わる部材を取り付けることで、組み立てられる。
【００３９】
そして、図２及び図３に示すように、電動バルブ装置２３では、回転軸６３と、回転子となる回転軸６３、ヨーク６４（ロータ部６４ａ）、及びマグネット６５と、固定子となるステータ６７が電動モータ部８１の構成要素となる。
【００４０】
また、図２及び図４に示すように、電動バルブ装置２３では、ヨーク６４（ロータ部６４ａ）、移動体６６、及び磁気センサ６８が回転角センサ部８２の構成要素となる。すなわち、回転角センサ部８２は、ヨーク６４、すなわち電動モータ部８１の径方向内側に配置される。
【００４１】
また、図２及び図５に示すように、電動バルブ装置２３では、第１ハウジング６１、第２ハウジング６２（各種ポート６２ａ〜６２ｄ）、回転軸６３、ヨーク６４（ロータ部６４ａ、溝６４ｂ、連通路６４ｃ）、作動油空間７１、及びバルブボディ７２（各油路７３〜７８）が油圧バルブ部８３の構成要素となる。すなわち、油圧バルブ部８３は、ヨーク６４、すなわち電動モータ部８１及び回転角センサ部８２の径方向外側に配置される。
【００４２】
このため、電動バルブ装置２３では、回転軸６３及びヨーク６４については、電動モータ部８１及び油圧バルブ部８３の構成要素を兼ねる。特に、ヨーク６４については、油圧バルブ部８３の構成要素も兼ねており、電動モータ部８１の回転軸６３を回転させる機能と、油圧バルブ部８３の油路を切り替える弁機能部とを兼ねる。
【００４３】
次に、電動バルブ装置２３の動作について説明する。
制御部４１は、操舵角、操舵トルク、車速、回転軸６３の回転角等の情報に基づき油圧シリンダ２１、すなわち各油圧室３２，３３に作動油を供給するように電動ポンプ２２及び電動モータ部８１の動作を制御する。
【００４４】
すなわち、電動モータ部８１では、制御部４１によりステータ６７のコイルへの励磁がなされると、ヨーク６４及びマグネット６５に形成される磁路を通じて、回転軸６３、すなわちヨーク６４が回転するようになる。
【００４５】
また、回転角センサ部８２では、電動モータ部８１でのヨーク６４の回転を受けての移動体６６の検出を通じて、回転軸６３の回転角に関わる情報が制御部４１に出力されるようになる。
【００４６】
また、油圧バルブ部８３では、電動モータ部８１でのヨーク６４の回転を受けてバルブボディ７２の各油路７３〜７８の連通状態が切り替えられるようになる。こういった切り替えとして、供給ポート６２ａと各給排ポート６２ｃ，６２ｄが連通し、さらに排出ポート６２ｂが連通することにより、電動ポンプ２２が供給する作動油を貯留タンク２４に戻すモードがある。
【００４７】
また、上記切り替えとして、供給ポート６２ａと第１給排ポート６２ｃが連通し、さらに第２給排ポート６２ｄと排出ポート６２ｂが連通することで、第１油圧室３２に対して電動ポンプ２２から作動油を供給し、第２油圧室３３から貯留タンク２４へ作動油を排出するモードがある。
【００４８】
また、上記切り替えとして、供給ポート６２ａと第２給排ポート６２ｄが連通し、さらに第１給排ポート６２ｃと排出ポート６２ｂが連通することで、第２油圧室３３に対して電動ポンプ２２から作動油を供給し、第１油圧室３２から貯留タンク２４へ作動油を排出するモードがある。
【００４９】
次に、電動バルブ装置２３及び油圧パワーステアリング装置１の作用を説明する。
図２、図３、及び図５に示すように、電動モータ部８１及び油圧バルブ部８３では、回転軸６３及びヨーク６４が構成要素を兼ねる。このため、油圧バルブ部８３は、電動モータ部８１の径方向外側に配置されるようになり、油圧バルブ部８３が電動モータ部８１の軸方向に配置される場合に比べて回転軸６３を短縮し、回転軸６３の回転に関わる慣性モーメントが低減されるようになる。
【００５０】
その他、油圧バルブ部８３が電動モータ部８１の軸方向に配置される場合に比べて回転軸６３の短縮することによっては、回転軸６３の回転に関わって軸方向にねじれが発生してもその影響が低減されるようになる。
【００５１】
また、油圧バルブ部８３が電動モータ部８１の軸方向に配置される場合に比べて回転軸６３を短縮することによっては、回転軸６３の軸方向の全長が縮小されるようになる。
また、特にヨーク６４は、油圧バルブ部８３における油路を切り替える弁機能部も兼ねる。このため、回転軸６３を回転させる機能と、油路を切り替える機能との両機能を、ヨーク６４に持たせることができ、電動モータ部８１と油圧バルブ部８３とを共通部品にて実現することができるようになる。
【００５２】
また、図２〜図５に示すように、電動モータ部８１、回転角センサ部８２、及び油圧バルブ部８３では、ヨーク６４が構成要素を兼ねる。このため、回転角センサ部８２は、電動モータ部８１の径方向内側に配置されるようになり、回転角センサ部８２が電動モータ部８１の軸方向に配置される場合に比べて油路の切り替えと回転角を検出する位置とを近付け、検出する回転角の実際の回転軸６３に対するずれが低減されるようになる。
【００５３】
特に、回転軸６３の回転に関わって軸方向にねじれが発生する場合には、検出する回転角の実際の回転軸６３に対するずれの低減の効果が顕著に表れるようになる。
また、回転角センサ部８２が電動モータ部８１の軸方向に配置される場合に比べて油路の切り替えと回転角を検出する位置とを近付けることによっては、回転軸６３の軸方向の全長がさらに縮小されるようになる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に示す効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、油圧バルブ部８３が電動モータ部８１の軸方向に配置される場合に比べて回転軸６３の短縮することにより、回転軸６３の回転に関わる慣性モーメントを低減させるようにした。これにより、回転軸６３の回転に必要なトルクの増大が抑制され、始動までの立ち上がり時間を短縮することができ、電動バルブ装置２３における応答性を向上させることができる。
【００５５】
（２）本実施形態では、油圧バルブ部８３が電動モータ部８１の軸方向に配置される場合に比べて回転軸６３を短縮することにより、回転軸６３の回転に関わって軸方向にねじれが発生してもその影響を低減させるようにした。その結果、電動バルブ装置２３における動作の安定性を向上させることができる。
【００５６】
（３）本実施形態では、油圧バルブ部８３が電動モータ部８１の軸方向に配置される場合に比べて回転軸６３を短縮することにより、回転軸６３の軸方向の全長を縮小させるようにした。その結果、電動バルブ装置２３の設置の自由度を拡げることができる。
【００５７】
（４）本実施形態では、回転軸６３を回転させる機能と、油路を切り替える機能との両機能を、ヨーク６４に持たせることにより、電動モータ部８１と油圧バルブ部８３とを共通部品にて実現するようにした。その結果、油圧バルブ部８３が電動モータ部８１の軸方向に配置される場合に比べて回転軸６３を短縮しながら電動バルブ装置２３の部品点数を減少させることができる。
【００５８】
（５）本実施形態では、回転角センサ部８２が電動モータ部８１の軸方向に配置される場合に比べて油路の切り替えと回転角を検出する位置とを近付けることにより、検出する回転角の実際の回転軸６３に対するずれを低減するようにした。その結果、電動バルブ装置２３における回転角の検出精度が向上され、応答性の向上に寄与することができる。
【００５９】
（６）本実施形態では、回転角センサ部８２が電動モータ部８１の軸方向に配置される場合に比べて油路の切り替えと回転角を検出する位置とを近付けることにより、回転軸６３の軸方向の全長をさらに縮小するようにした。その結果、電動バルブ装置２３の設置の自由度を拡げることができる。
【００６０】
（７）本実施形態では、ヨーク６４等が収容されるステータ収容部６１ｄが作動油空間を兼ねることにより、併せて電動モータ部８１を冷却することができる。
（８）本実施形態の油圧パワーステアリング装置１では、油圧バルブ部８３が電動モータ部８１の軸方向に配置される場合に比べて回転軸６３を短縮した電動バルブ装置２３を採用することができる。これにより、油圧パワーステアリング装置１において、電動バルブ装置２３の回転軸の回転に必要なトルクの増大が抑制され、始動までの立ち上がり時間を短縮することができる。その結果、電動バルブ装置２３における応答性が向上され、油圧パワーステアリング装置１におけるアシスト力の付与に関わる応答性を向上させることができる。
【００６１】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・電動モータ部８１は、インナーロータ型のモータであってもよい。この場合、油圧バルブ部８３は、電動モータ部８１及び回転角センサ部８２の内側に配置すればよい。また、この場合、回転角センサ部８２は、電動モータ部８１及び油圧バルブ部８３の外側に配置すればよい。
【００６２】
・電動バルブ装置２３は、油圧を用いて制御するブレーキ装置等、他の装置に適用してもよい。また、電動バルブ装置２３は、ステアリングシャフト３のコラム軸にアシスト力を付与する油圧パワーステアリング装置に適用してもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、油圧バルブ部８３が電動モータ部８１の径方向内側及び径方向外側に配置されていればよく、油圧バルブ部８３における油路を切り替える弁機能を回転軸６３がなすこともできる。
【００６４】
・回転軸６３は、第２ハウジング６２に固定される軸受により回転自在に支持されるようにしてもよい。
・磁気センサ６８は、磁束の変化を検出して複数の位相の異なる電圧信号を比較する、所謂、レゾルバとして構成してもよい。
【００６５】
・界磁用のマグネット６５は、コイルであってもよく、例えば、ヨーク６４の代わりにコイルが巻回されるロータコアを採用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例（変形例）から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００６６】
（イ）前記油圧バルブ部は、前記電動モータ部及び前記回転角センサ部の外側に配置される。この構成によれば、電動バルブ装置の設置の自由度をさらに拡げることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１…油圧パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…ステアリングシャフト、５…ラック軸、２１…油圧シリンダ、２２…電動ポンプ（油圧源）、２３…電動バルブ装置、４１…制御部、６１…第１ハウジング、６２…第２ハウジング、６３…回転軸、６４…ヨーク（回転子）、６４ａ…ロータ部、６４ｂ…溝、６４ｃ…連通路、６５…マグネット（回転子）、６６…移動体、６７…ステータ（固定子）、６８…磁気センサ、７１…作動油空間、７２…バルブボディ、７３〜７８…油路、８１…電動モータ部、８２…回転角センサ部、８３…油圧バルブ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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