(57)【要約】【課題】故障発生時に電源活殺による復帰を試みる場合において、一過性故障からより迅速に復帰することが可能な保護リレー装置を提供する。【解決手段】保護リレー装置は、リレー演算を実行可能な演算処理部と、複数の機能部と、電源電圧を供給する複数の電源系統を有する電源部とを備える。電源部は、１つの電源系統を介して演算処理部に電源電圧を供給し、残りの電源系統を介して複数の機能部の各々に電源電圧を供給する。演算処理部は、演算処理部および複数の機能部の故障を監視する監視部と、機能部の故障が検出された場合において当該故障から当該機能部を復帰させるときに、当該機能部に対する電源活殺の実行を電源部に指示する指示部と、演算処理部の故障が検出された場合において当該故障から演算処理部を復帰させるときに、演算処理部に対してリセットを実行するリセット部とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リレー演算を実行可能な演算処理部と、
複数の機能部と、
電源電圧を供給する複数の電源系統を有する電源部とを備え、
前記電源部は、前記複数の電源系統のうちの１つの電源系統を介して前記演算処理部に電源電圧を供給し、前記複数の電源系統のうち前記１つの電源系統以外の残りの電源系統を介して前記複数の機能部の各々に電源電圧を供給し、
前記演算処理部は、
前記演算処理部の故障および前記複数の機能部の故障を監視する監視部と、
前記複数の機能部のうち１以上の機能部の故障が前記監視部により検出された場合において、前記検出された故障から前記１以上の機能部を復帰させるときに、前記１以上の機能部に対する電源電圧の供給を一時的に停止させる電源活殺の実行を前記電源部に指示する指示部と、
前記監視部により前記演算処理部の故障が検出された場合において、前記検出された故障から前記演算処理部を復帰させるときに、前記演算処理部に対して電源活殺を伴わないリセットを実行するリセット部とを含む、保護リレー装置。
【請求項２】
前記演算処理部は、
前記監視部により検出された前記演算処理部の故障の発生回数が予め定められた規定回数未満の場合に、前記リセットの実行により前記演算処理部を前記検出された故障から復帰させると判定し、前記監視部により検出された前記１以上の機能部の故障の発生回数が前記規定回数未満の場合に、前記電源活殺の実行により前記１以上の機能部を前記検出された故障から復帰させると判定する復帰制御部をさらに含む、請求項１に記載の保護リレー装置。
【請求項３】
前記複数の機能部の各々は、前記電源部から電源電圧の供給を受けているか否かを判定する電源供給判定部を含み、
前記復帰制御部は、前記複数の機能部の各々における前記電源供給判定部により前記電源部から電源電圧の供給を受けていると判定された場合に、前記複数の機能部を初期化する、請求項２に記載の保護リレー装置。
【請求項４】
前記復帰制御部は、前記電源活殺の実行により前記１以上の機能部を前記検出された故障から復帰させると判定した場合に、前記１以上の機能部における、初期化の完了または未完了を示す初期化完了フラグを未完了に設定し、
前記復帰制御部により前記初期化完了フラグが未完了に設定された場合に、前記指示部は、前記１以上の機能部に対して前記電源活殺の実行を前記電源部に指示する、請求項３に記載の保護リレー装置。
【請求項５】
前記残りの電源系統は、第１の電源系統および第２の電源系統を含み、
前記第１の電源系統には、前記複数の機能部のうちの第１の機能部が接続され、
前記第２の電源系統には、前記複数の機能部のうちの第２の機能部が接続され、
前記指示部は、
前記監視部により前記第１の機能部の故障が検出された場合において、当該故障から前記第１の機能部を復帰させるときに、前記第１の機能部に対する前記電源活殺の実行を前記電源部に指示し、
前記監視部により前記第２の機能部の故障が検出された場合において、当該故障から前記第２の機能部を復帰させるときに、前記第２の機能部に対する前記電源活殺の実行を前記電源部に指示する、請求項１または２に記載の保護リレー装置。
【請求項６】
前記電源部は、
前記１つの電源系統を介して前記演算処理部に電源電圧を供給する演算電源部と、
前記残りの電源系統を介して前記複数の機能部に電源電圧を供給する機能電源部とを含み、
前記機能電源部は、前記指示部から前記電源活殺の指示を受け付けると、前記１以上の機能部に対して前記電源活殺を実行する、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の保護リレー装置。
【請求項７】
前記複数の機能部のうち１以上の機能部は、前記演算処理部が設けられた基板と同一の基板に設けられている、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の保護リレー装置。
【請求項８】
リレー演算を実行可能な演算処理部と、
複数の機能部と、
電源電圧を供給する複数の電源系統を有する電源部とを備え、
前記電源部は、前記複数の電源系統のうちの１つの電源系統を介して前記演算処理部に電源電圧を供給し、前記複数の電源系統のうち前記１つの電源系統以外の残りの電源系統を介して前記複数の機能部の各々に電源電圧を供給し、
前記複数の機能部の各々は、当該機能部に対して電源電圧の供給を一時的に停止させる電源活殺を伴わないリセットを実行するリセット部を含み、
前記演算処理部は、
前記演算処理部の故障および前記複数の機能部の故障を監視する監視部と、
前記監視部により前記演算処理部の故障が検出された場合において、前記検出された故障から前記演算処理部を復帰させるときに、前記演算処理部に対してリセットを実行するリセット部と、
前記複数の機能部のうち１以上の機能部の故障が前記監視部により検出された場合において、前記検出された故障から前記１以上の機能部を復帰させるときに、予め定められた判定基準に基づいて、前記１以上の機能部をリセットの実行により復帰させるのか、または電源活殺の実行により復帰させるのかを判定する復帰制御部と、
前記復帰制御部が電源活殺の実行により前記１以上の機能部を復帰させると判定した場合に、電源活殺の実行を前記電源部に指示する電源活殺指示部とを含み、
前記復帰制御部は、リセットの実行により前記１以上の機能部を復帰させると判定した場合に、当該１以上の機能部のリセット部にリセットの実行を指示する、保護リレー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障発生時に自動復帰を試みる機能を備えたディジタル形の保護リレー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のディジタル保護リレー装置（以下「保護リレー装置」と称する。）は、自己の装置異常を監視する機能を備えている。このような保護リレー装置には、装置異常を検知した場合、異常が発生した演算処理部をリセットするリスタート処理により、一過性故障からの自動復帰を試みるものが存在する。
【０００３】
また、故障発生時の現地調査において電源活殺により故障復帰し、その後、故障が再現しないケースが報告されている。たとえば、下記非特許文献１には、このようなケースに対応するため、リスタート処理の実施対象を異常が発生した演算処理部のリセット処理だけではなく、全ての演算処理部やシステムバスなどを含めてリセットする処理、装置電源を自動活殺する処理、といった複数のリスタート処理を実施し、一過性故障からの自動復帰を試みる手段が提案されている。
【０００４】
また、特開２０１３−００５４６８号公報（特許文献１）には、演算処理部とその周辺の各部に電源電圧を供給する電源部とを備えた保護リレー装置が開示されている。この演算処理部は、自身および周辺各部を監視して故障検出を行ない、電源部からの電源電圧供給を所定時間停止させる電源活殺の要否を故障の種別および電源活殺の実行実績に基づいて判断し、電源活殺が必要と判断された場合に電源部へ電源活殺実行を指示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−００５４６８号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】社団法人電気協同研究会、「電気協同研究  第６５巻第２号」（ｐ．８６〜８８）、平成２１年１０月発行
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、非特許文献１に開示された手法では、電源活殺が頻繁に発生し、復帰までの所要時間が増大する可能性がある。また、電源活殺を実行しても復帰が見込めない状態において電源活殺を実行してしまい、故障発生の警報を出力するタイミングやリレー機能をロックする（停止させる）タイミングに遅延が生じる可能性もある。
【０００８】
また、特許文献１に開示された保護リレー装置では、一過性故障から復帰するために装置電源の自動活殺を実施する場合には、演算処理部およびその周辺各部のすべてについて電源活殺が実行されることから迅速な復帰を実現できていない。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、故障発生時に電源活殺による復帰を試みる場合において、一過性故障からより迅速に復帰することが可能な保護リレー装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ある実施の形態に従う保護リレー装置は、リレー演算を実行可能な演算処理部と、複数の機能部と、電源電圧を供給する複数の電源系統を有する電源部とを備える。電源部は、複数の電源系統のうちの１つの電源系統を介して演算処理部に電源電圧を供給する。電源部は、複数の電源系統のうち１つの電源系統以外の残りの電源系統を介して複数の機能部の各々に電源電圧を供給する。演算処理部は、演算処理部の故障および複数の機能部の故障を監視する監視部と、複数の機能部のうち１以上の機能部の故障が監視部により検出された場合において、検出された故障から１以上の機能部を復帰させるときに、１以上の機能部に対する電源電圧の供給を一時的に停止させる電源活殺の実行を電源部に指示する指示部と、監視部により演算処理部の故障が検出された場合において、検出された故障から演算処理部を復帰させるときに、演算処理部に対して電源活殺を伴わないリセットを実行するリセット部とを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、故障発生時に電源活殺による復帰を試みる場合において、一過性故障から迅速に復帰することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に従う保護リレー装置の構成例を示す模式図である。
【図２】実施の形態１に従う保護リレー装置が故障発生時に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】図２に示す処理を実行するときに使用される設定テーブルを示す図である。
【図４】実施の形態２に従う保護リレー装置の構成例を示す模式図である。
【図５】実施の形態２に従う保護リレー装置が故障発生時に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に従う保護リレー装置が実行する初期化処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態３に従う保護リレー装置の構成例を示す模式図である。
【図８】実施の形態３に従う保護リレー装置が故障発生時に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図８に示す処理を実行するときに使用される設定テーブルを示す図である。
【図１０】実施の形態３に従う保護リレー装置が実行する初期化処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態４に従う保護リレー装置の構成例を示す模式図である。
【図１２】実施の形態５に従う保護リレー装置の構成例を示す模式図である。
【図１３】実施の形態６に従う保護リレー装置の構成例を示す模式図である。
【図１４】実施の形態６に従う保護リレー装置が故障発生時に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１４】
［実施の形態１］
＜概要＞
実施の形態１に従う保護リレー装置は、電源部において２つの電源系統を有している。一方の電源系統にはリセット機能を有するハードウェア（演算処理部）が接続されており、他方の電源系統にはリセット機能を有さないハードウェア（アナログ入力部、ＤＯ（digital  output）部、ＤＩ（digital  input）部）が接続されている。
【００１５】
演算処理部は、マイコンを含み、電源の供給を維持した状態で制御プログラムや回路の一部をリセットすることができるリセット回路を有している。演算処理部において故障が発生した場合、電源活殺の実行による復帰も考えられるが、電源をＯＦＦした後、再度ＯＮするまでに一定時間を設ける必要があるなどリセット処理に比べて復帰に要する時間は長くなる。通常、演算処理部はリセットにより十分復帰が可能であると考えられることから、保護リレー装置は、演算処理部などのリセット回路を有するハードウェアが故障した場合には、リセットの実行により当該故障からの復帰を試みる。
【００１６】
一方、アナログ入力部、ＤＩ部およびＤＯ部はマイコンを搭載しておらず、リセット回路を有さない。これらの故障が検出された場合には、リセットの実行によりアナログ入力部、ＤＩ部およびＤＯ部を故障から復帰させることはできない。そのため、リセット回路を有さないハードウェアが故障した場合には、保護リレー装置は、電源活殺の実行（電源系統からの電源電圧の供給を一時的に停止）により当該故障からの復帰を試みる。
【００１７】
なお、上述したように、ハードウェアに電源電圧を供給する電源系統は、リセット回路の有無に応じて分けられているため、リセット処理により故障からの復帰が期待できる演算処理部については電源活殺が実行されることはない。そのため、保護リレー装置は、アナログ入力部、ＤＩ部、ＤＯ部が故障した場合には、電源活殺の実行によりこれらの故障復帰が完了次第、通常の演算処理を実行することができる。
【００１８】
以下、実施の形態１に従う保護リレー装置についてより詳細に説明する。まず、保護リレー装置の構成について説明し、その後、具体的な動作について説明する。
【００１９】
＜装置構成＞
図１は、実施の形態１に従う保護リレー装置１００の構成例を示す模式図である。図１を参照して、自己監視機能を有する保護リレー装置１００は、電源部１と、演算処理部１０と、アナログ入力部２０と、ＤＯ（digital  output）部５０と、ＤＩ（digital  input）部６０とを含む。
【００２０】
アナログ入力部２０は、アナログディジタル変換部２１を含み、外部から入力されたアナログ信号（外部系統からの入力信号）をディジタル信号に変換する。
【００２１】
ＤＩ部５０は、たとえば、遮断器や断路器の状態（開閉状態）を示す情報を取得して、当該情報に基づくディジタル入力信号を演算処理部１０（後述するリレー演算部１１）に対して入力する。たとえば、リレー演算部１１がリレー演算を実行して系統の事故を検出した場合に、ＤＯ部６０は、遮断器に対してトリップ信号を出力する。
【００２２】
電源部１は、電源Ｓ／Ｗ（スイッチ）２と、１次側入力部３と、２次側出力制御部４と、２次側出力制御部５とを含む。電源部１は、保護リレー装置１００の各構成要素に電源電圧を供給する。
【００２３】
電源Ｓ／Ｗ２は、１次側電源電圧入力信号の入力のオン／オフを切り替える。１次側入力部３は、電源Ｓ／Ｗ２を介して受け付けた１次側電源電圧入力信号を２次側出力制御部４，５に入力する。
【００２４】
２次側出力制御部４は、１次側入力部３より入力された信号を２次側電源電圧に変換して、演算処理部１０の周辺の複数の機能部であるアナログ入力部２０、ＤＩ部５０およびＤＯ部６０に当該電圧を供給する。なお、実施の形態１では、アナログ入力部２０、ＤＩ部５０およびＤＯ部６０を「周辺機能部」とも総称する。
【００２５】
また、２次側出力制御部４は、演算処理部１０（後述する電源活殺指示部１４）より電源活殺の指示を受けた場合、各周辺機能部への２次側電源電圧の供給（出力）を一定時間停止する。なお、周辺機能部は、アナログ入力部２０、ＤＩ部５０およびＤＯ部６０以外の別の機能部であってもよい。
【００２６】
２次側出力制御部５は、１次側入力部３より入力された信号を２次側電源電圧に変換して、演算処理部１０に当該電圧を供給する。
【００２７】
すなわち、電源部１は、２次側出力制御部４から電源電圧を供給する電源系統（以下「系統Ａ」とも称する。）、および２次側出力制御部５から電源電圧を供給する電源系統（以下「系統Ｂ」とも称する。）の２つの電源系統を有する。実施の形態１では、系統Ａに各周辺機能部が接続されており、系統Ｂには演算処理部１０が接続されている。電源部１は、２つの電源系統のうち（系統Ａおよび系統Ｂ）の系統Ａを介して各周辺機能部に電源電圧を供給し、系統Ｂを介して演算処理部１０に電源電圧を供給する。
【００２８】
演算処理部１０は、リレー演算部１１と、監視部１２と、復帰制御部１３と、電源活殺指示部１４と、リセット部１５とを含む。演算処理部１０は、保護リレー装置１００の故障を監視して、発生した故障から復帰するための制御を行なう。
【００２９】
リレー演算部１１は、アナログ入力部２０のアナログディジタル変換部２１が外部系統からの入力信号をディジタル変換したデータに基づいて、リレー演算を実行する。また、リレー演算部１１は、リレー演算の結果をトリップ信号としてＤＯ部６０に出力して外部保護機器のトリップ操作を実行する。さらに、リレー演算部１１は、ＤＩ部５０から入力されたディジタル入力信号に基づいてリレー演算を行なう。
【００３０】
監視部１２は、保護リレー装置１００を構成しているハードウェア（保護リレー装置１００の各構成要素）のうち、監視対象として予め設定されているハードウェアを監視して故障を検出する。具体的には、実施の形態１では、監視部１２は、演算処理部１０、アナログ入力部２０、ＤＩ部５０およびＤＯ部６０の故障を監視する。また、監視部１２は、故障を検出した場合、故障内容と故障検出時刻とを不揮発性メモリなどの記憶部（図示しない）に記録する。
【００３１】
監視部１２は、たとえば、各相電流・電圧平衡監視、ＣＰＵ自己診断（既知固定プログラム演算チェック、インバリッドチェック）、サンプリング同期監視、メモリチェック（リードライトチェック、サムチェック）、ＣＰＵ走行監視（ウォッチドッグタイマ）、Ａ／Ｄ精度監視、入力回路監視、パリティチェック、不正アドレス監視、ＤＩ／ＤＯ回路監視、などを監視する。なお、上記の監視項目は単なる例示であり、これらに限定されない。上記監視項目は、たとえば、上記非特許文献１のｐ．１７に常時監視として開示されている。
【００３２】
復帰制御部１３は、監視部１２が演算処理部１０および各周辺機能部の故障を検出した場合に、これらを故障から復帰させるための制御を行なう。具体的には、復帰制御部１３は、予め定められた基準に基づいて、監視部１２により検出された演算処理部１０の故障が復帰の見込める故障であると判定した場合には、電源活殺を伴わないリセットの実行により演算処理部１０を復帰させる制御を行なう。復帰制御部１３は、リセットの実行により演算処理部１０を復帰させるとの判定結果をリセット部１５に出力する。
【００３３】
また、復帰制御部１３は、予め定められた基準に基づいて、監視部１２により検出された周辺機能部の故障が復帰の見込める故障であると判定した場合には、電源活殺の実行により当該周辺機能部を復帰させる制御を行なう。復帰制御部１３は、周辺機能部を電源活殺により復帰させるとの判定結果を電源活殺指示部１４に対して出力する。
【００３４】
電源活殺指示部１４は、周辺機能部を故障から復帰させるときに、当該周辺機能部に対する電源活殺の実行を電源部１に指示する。具体的には、当該周辺機能部を復帰させるために電源活殺が必要であると復帰制御部１３により判定された場合に、電源活殺指示部１４は、電源活殺指示信号を電源部１（２次側出力制御部４）に出力する。
【００３５】
リセット部１５は、演算処理部１０を復帰させるときに、演算処理部１０をリセットする。具体的には、演算処理部１０を復帰させるためにリセットが必要であると復帰制御部１３により判定された場合に、リセット部１５は演算処理部１０をリセットする。
【００３６】
なお、復帰制御部１３は、別の局面において、電源オン時（電源Ｓ／Ｗ２がユーザにより操作され、２次側電源電圧の供給を開始した場合）、演算処理部１０のリセットが実行された場合、および演算処理部１０から電源活殺指示による電源活殺が実行された場合に、演算処理部１０の各周辺機能部を初期化する処理を実行する。また、これらがＢＩＳＴ（Ｂｕｉｌｔ−Ｉｎ  Ｓｅｌｆ  Ｔｅｓｔ）回路を有している場合には、復帰制御部１３は、当該初期化処理の終了後、各周辺機能部に対して、健全性をチェックするためのＢＩＳＴ処理の実行を指示する。この指示を受けた各周辺機能部は、予め定められた手順でＢＩＳＴ処理を実行する。
【００３７】
＜処理手順＞
次に、図１に示す保護リレー装置１００における故障発生時の処理について説明する。図２は、実施の形態１に従う保護リレー装置１００が故障発生時に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図３は、図２に示す処理を実行するときに使用される設定テーブル８００を示す図である。
【００３８】
図３を参照して、設定テーブル８００には、各パラメータが故障内容ごとに登録されている。具体的には、「ＩＤ」は、故障内容を一意に示す管理情報である。なお、故障内容には故障発生部位の内容も含まれる。「規定回数」は、以下のステップＳ４における「規定回数」に相当する情報である。「故障発生回数クリア時間」は、以下のステップＳ１における「所定時間Ｔ」に相当する情報である。「故障部位電源」は、故障発生部位が、系統Ａおよび系統Ｂのいずれの系統から電源電圧供給を受けているのかを示す情報である。保護リレー装置１００は、図３に示すように、各パラメータを故障内容ごとに設定テーブル８００に登録し、たとえば、記憶部（ＦｌａｓｈＲＯＭなどの不揮発性メモリ）に格納する。なお、設定テーブル８００の内容は、ユーザにより適宜変更可能に構成されている。
【００３９】
図２を参照して、監視部１２は、保護リレー装置１００において故障を検出した場合、当該検出された故障と同一内容の故障が最後に発生してからの経過時間が所定時間Ｔ以上かどうか（前回発生してから所定時間Ｔが経過しているかどうか）を判定する（ステップＳ１）。具体的には、監視部１２は、設定テーブル８００を参照して、当該経過時間が故障内容に対応する故障発生回数クリア時間以上か否かを判定する。たとえば、監視部１２は、「ＩＤ」が「１」の故障を検出した場合には、当該経過時間が５秒以上か否かを判定する。
【００４０】
所定時間Ｔが経過している場合には（ステップＳ１においてＹＥＳ）、監視部１２は、検出された故障に対応する故障発生回数をクリアして（ステップＳ５）、ステップＳ７の処理を実行する。一方、所定時間Ｔが経過していない場合には（ステップＳ１においてＮＯ）、監視部１２は、当該故障発生回数をカウントアップする（ステップＳ３）。
【００４１】
ステップＳ１〜Ｓ３は、一過性故障の過剰検出を避けるために実行される。具体的には、ステップＳ１〜Ｓ３は、記憶部に格納されている経過時間および故障発生回数に基づいて、リセットによる演算処理部１０のリスタート処理および電源活殺による各周辺機能部のリスタート処理の実施の有無を判定するための処理である。
【００４２】
続いて、監視部１２は、設定テーブル８００を参照して、検出した故障の故障発生回数が規定回数以上か否かを判定し（ステップＳ７）、故障発生回数が規定回数以上である場合には（ステップＳ７においてＹＥＳ）、ステップＳ１５以下の処理が実行される。一方、故障発生回数が規定回数未満である場合には（ステップＳ７においてＮＯ）、復帰制御部１３は、設定テーブル８００を参照して、故障発生部位の電源電圧が系統Ｂから供給されているか否かを判定する（ステップＳ９）。具体的には、故障発生部位が演算処理部１０である場合には、復帰制御部１３は、電源電圧が系統Ｂから供給されていると判定する。また、故障発生部位がアナログ入力部２０、ＤＩ部５０またはＤＯ部６０である場合には、復帰制御部１３は、電源電圧が系統Ａから供給されていると判定する。
【００４３】
電源電圧が系統Ｂから供給されている場合には（ステップＳ９においてＹＥＳ）、復帰制御部１３は、リセットの実行により故障発生部位（ここでは、演算処理部１０）を故障から復帰させる旨をリセット部１５に通知する。リセット部１５は、当該通知を受けて演算処理部１０のリセットを実行する（ステップＳ１１）。そして、処理は終了する。
【００４４】
一方、電源電圧が系統Ａから供給されている場合には（ステップＳ９においてＮＯ）、復帰制御部１３は、電源活殺の実行により故障発生部位（ここでは、各周辺機能部のいずれか）を故障から復帰させる旨を電源活殺指示部１４に通知する。電源活殺指示部１４は、当該通知を受けて電源活殺指示信号を出力して、電源部１の２次側出力制御部４に系統Ａに接続された各周辺機能部の電源活殺（自動電源活殺）を実行させる（ステップＳ１３）。そして、処理は終了する。
【００４５】
また、ステップＳ７において、監視部１２が故障発生回数が規定回数以上であると判定した場合には（ステップＳ７においてＹＥＳ）、復帰制御部１３は、リセットおよび電源活殺の実行では故障発生部位の復帰は見込めないと判定して警報を出力する（ステップＳ１５）。具体的には、復帰制御部１３は、警報ランプ（図示しない）の点灯、表示部（図示しない）に故障発生を表示させるなどの警報出力を実行する。
【００４６】
続いて、復帰制御部１３は、故障発生要因（故障種別）を記憶部（ＦｌａｓｈＲＯＭなどの不揮発性メモリ）に記録し（ステップＳ１７）、重故障確定としてリレー機能をロックする（ステップＳ１９）。そして、処理は終了する。
【００４７】
上記において、１回目の故障発生時にリレー機能をロックしたい場合は、規定回数を「０」に設定すればよい。この場合、演算処理部１０のリセット処理、およびアナログ入力部２０、ＤＩ部５０、ＤＯ部６０の電源活殺処理は実行されない。
【００４８】
また、上記において、監視部１２が複数の周辺機能部の故障を検出した場合には、監視部１２および復帰制御部１３は複数の周辺機能部のそれぞれについて上記図２の処理を実行してもよい。
【００４９】
＜利点＞
実施の形態１によると、２つの電源系統の一方にはリセット機能を有する演算処理部が接続され、他方にはリセット機能を有さない各周辺機能部が接続されている。そして、故障発生時に、演算処理部についてはリセットの実行により故障から復帰させ、各周辺機能部については電源活殺の実行により故障から復帰させる。これにより、故障部位に応じた復帰方式が採用されるため、故障部位によらず故障からの復帰が期待できる。
【００５０】
また、故障からの復帰に比較的時間を要する電源活殺を一部のハードウェアに限定することにより、保護リレー装置全体として迅速な復帰を実現することができる。
【００５１】
また、同一内容の故障を検出する間隔が所定時間Ｔ未満であり、かつ故障検出回数が規定回数以下の場合には、警報を出力してリレー機能をロックすることとしたので、不必要にリセットおよび電源活殺を繰り返し実施してしまうのを防止できる。
【００５２】
また、演算処理部と各周辺機能部との電源系統は分けられているため、各周辺機能部が電源活殺されている場合であっても、演算処理部は所定の処理を実行することができる。
【００５３】
［実施の形態２］
実施の形態２では、各周辺機能部が電源活殺された場合に、演算処理部が各周辺機能部を初期化する処理を短縮化することにより、故障からの迅速な復帰を実現する構成について説明する。
【００５４】
＜装置構成＞
図４は、実施の形態２に従う保護リレー装置２００の構成例を示す模式図である。図１を参照して、自己監視機能を有する保護リレー装置２００は、電源部１と、演算処理部１０Ａと、アナログ入力部２０Ａと、ＤＩ部５０Ａと、ＤＯ部６０Ａとを含む。なお、実施の形態２では、アナログ入力部２０Ａ、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａを「周辺機能部」とも総称する。これは、実施の形態３〜５についても同じである。
【００５５】
演算処理部１０Ａは、リレー演算部１１Ａと、監視部１２Ａと、復帰制御部１３Ａと、電源活殺指示部１４Ａと、リセット部１５Ａとを含む。リレー演算部１１Ａ、監視部１２Ａ、電源活殺指示部１４Ａおよびリセット部１５Ａは、それぞれ図１に示すリレー演算部１１、監視部１２、電源活殺指示部１４およびリセット部１５と実質的に同一の構成を有する。復帰制御部１３Ａは、図１の復帰制御部１３の機能に加えて以下で説明する機能を有する。
【００５６】
アナログ入力部２０Ａは、アナログディジタル変換部２１と、電源供給判定部２２とを含む。ＤＩ部５０Ａは電源供給判定部５２を含み、ＤＯ部６０Ａは電源供給判定部６２を含む。すなわち、アナログ入力部２０Ａ、ＤＩ部５０Ａ、ＤＯ部６０Ａは、それぞれ実施の形態１に従うアナログ入力部２０、ＤＩ部５０、ＤＯ部６０に電源供給判定部を追加した構成である。
【００５７】
電源供給判定部２２，５２，６２は、それぞれアナログ入力部２０Ａ、ＤＩ部５０Ａ、ＤＯ部６０Ａに対して電源部１から電源電圧が供給されているか否かを判定する。具体的には、電源供給判定部２２は、２次側出力制御部４により電源活殺が実行された後、アナログ入力部２０に系統Ａから電源電圧が供給されて、アナログ入力部２０の機能が有効な状態か否かを判定する。同様に、電源供給判定部５２は、ＤＩ部５０Ａに電源電圧が供給されてＤＩ部５０Ａの機能が有効な状態か否かを判定する。電源供給判定部６２は、ＤＯ部６０Ａに電源電圧が供給されてＤＯ部６０Ａの機能が有効な状態か否かを判定する。電源供給判定部２２，５２，６２の各々は、判定結果を復帰制御部１３Ａに通知する。
【００５８】
復帰制御部１３Ａは、電源供給判定部２２，５２，６２の各々から通知された判定結果を受け付ける。電源供給判定部２２，５２，６２（のすべて）により電源部１から電源電圧の供給を受けていると判定された場合に、復帰制御部１３Ａは、アナログ入力部２０Ａ、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａを初期化する。なお、復帰制御部１３Ａは、電源供給判定部２２により電源部１から電源電圧の供給を受けていると判定された場合にアナログ入力部２０を初期化し、電源供給判定部５２により電源電圧供給を受けていると判定された場合にＤＩ部５０Ａを初期化し、電源供給判定部６２により電源電圧供給を受けていると判定された場合にＤＯ部６０Ａを初期化してもよい。
【００５９】
＜処理手順＞
（故障発生時の処理）
図４に示す保護リレー装置２００における故障発生時の処理について説明する。図５は、実施の形態２に従う保護リレー装置２００が故障発生時に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２１以外の処理は、図２に示す処理と同一であるため、その詳細な説明は繰り返さない。
【００６０】
図５を参照して、復帰制御部１３Ａは、設定テーブル８００を参照して、故障発生部位の電源電圧が系統Ｂから供給されているか否かを判定する（ステップＳ９）。故障発生部位の電源電圧が系統Ａから供給されている場合（故障発生部位が各周辺機能部のいずれかの場合）には（ステップＳ９においてＮＯ）、復帰制御部１３Ａは、故障が発生している周辺機能部を電源活殺の実行により故障から復帰させると判定して、各周辺機能部の初期化完了フラグをクリアする（ステップＳ２１）。すなわち、復帰制御部１３Ａは、初期化完了フラグを未完了に設定する。初期化完了フラグは、初期化の完了または未完了を示すフラグであり、周辺機能部ごとに記憶部（図示しない）に格納されている。
【００６１】
そして、復帰制御部１３Ａは、初期化完了フラグをクリアすると、電源活殺指示部１４Ａに電源活殺指示信号を出力させ、電源部１の２次側出力制御部４に電源活殺を実行させる（ステップＳ１３）。そして、処理は終了する。
【００６２】
（初期化処理）
次に、図６を参照しながら保護リレー装置２００が実行する初期化処理について説明する。図６は、実施の形態２に従う保護リレー装置２００が実行する初期化処理の一例を示すフローチャートである。保護リレー装置２００は、たとえば、定周期（たとえば、電気角３０度周期）で図６に示す処理を繰り返す。
【００６３】
図６を参照して、復帰制御部１３Ａは、初期化完了フラグに基づいて、系統Ａに接続された各周辺機能部（アナログ入力部２０Ａ、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａ）の初期化が完了しているか否かを判定する。
【００６４】
これらの初期化が完了している（初期化完了フラグが完了に設定されている）場合には（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、リレー演算部１１Ａは、通常のリレー演算処理を実行する（ステップＳ３２）。そして、処理は終了する。すなわち、リレー演算部１１Ａは、各周辺機能部の初期化が完了していない状態ではリレー演算処理を行わない。
【００６５】
一方、これらの初期化が完了していない（初期化完了フラグが未完了に設定されている）場合には（ステップＳ３０においてＮＯ）、復帰制御部１３Ａは、電源供給判定部２２，５２，６２から通知される判定結果に基づいて、各周辺機能部（アナログ入力部２０Ａ、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａ）のすべてが系統Ａから電源電圧供給を受けているか否かを判定する（ステップＳ３４）。各周辺機能部の少なくとも１つが系統Ａから電源電圧供給を受けていない場合には（ステップＳ３４においてＮＯ）、処理は終了する。
【００６６】
一方、各周辺機能部のすべてが系統Ａから電源電圧供給を受けている場合には（ステップＳ３４においてＹＥＳ）、復帰制御部１３Ａは、各周辺機能部の初期値を設定する（ステップＳ３６）。具体的には、復帰制御部１３Ａは、ＯＳや周辺機器操作のためのドライバなどの基本ソフトウェアの初期値（整定値）を設定する。続いて、復帰制御部１３Ａは、初期化完了フラグをセット（すなわち、初期化完了フラグを完了に設定する）する（ステップＳ４０）。そして、処理は終了する。
【００６７】
図５で説明したように、各周辺機能部の初期化完了フラグが未完了に設定された後、各周辺機能部に対する電源活殺が実行される。そのため、当該電源活殺後には、初期化完了フラグは未完了に設定されていることから、ステップＳ３４からの初期化処理が確実に実行される。
【００６８】
＜利点＞
実施の形態２によると、故障発生時の一過性故障からの復帰のための電源活殺後の初期化の開始タイミングを電源供給判定部からの通知により把握することができる。当該通知がない場合には、たとえば、電源活殺が実行されてから確実に電源電圧が供給されていると考えられる一定時間後に初期化処理を実行することになる。そのため、当該通知がない場合の初期化処理の開始タイミングは、当該通知がある場合の開始タイミングと比較して遅くなってしまう。したがって、実施の形態２によると、実施の形態１の利点に加えて、初期化処理の短縮化を図ることができ、故障からの復帰をより迅速に行なうことが可能となる。
【００６９】
［実施の形態３］
実施の形態３では、電源部が３つの電源系統を有しており、演算処理部が接続されている電源系統以外の残りの２つの電源系統のそれぞれに１以上の周辺機能部を接続することにより、故障発生時に実施の形態１および２に比べて電源活殺される周辺機能部をさらに限定する構成について説明する。
【００７０】
＜装置構成＞
図７は、実施の形態３に従う保護リレー装置３００の構成例を示す模式図である。図７を参照して、自己監視機能を有する保護リレー装置３００は、電源部１Ａと、演算処理部１０Ｂと、アナログ入力部２０Ａと、ＤＩ部５０Ａと、ＤＯ部６０Ａとを含む。
【００７１】
電源部１Ａは、電源Ｓ／Ｗ２と、１次側入力部３と、２次側出力制御部４と、２次側出力制御部５と、２次側出力制御部６とを含む。すなわち、電源部１Ａは、図１の電源部１に２次側出力制御部６を追加した構成を有する。２次側出力制御部６は、１次側入力部３より入力された信号を２次側電源電圧に変換して、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａに供給する。
【００７２】
具体的には、電源部１Ａは、２次側出力制御部４から電源電圧を供給する系統Ａ、２次側出力制御部５から電源電圧を供給する系統Ｂ、および２次側出力制御部６から電源電圧を供給する電源系統（以下「系統Ｃ」とも称する。）の３つの電源系統を有する。実施の形態３では、系統Ａにアナログ入力部２０Ａが接続されており、系統Ｂに演算処理部１０Ｂが接続されており、系統ＣにＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａが接続されている。そのため、電源部１Ａは、３つの電源系統（系統Ａ〜Ｃ）のうちの系統Ａおよび系統Ｃを介して各周辺機能部（アナログ入力部２０Ａ、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａ）に電源電圧を供給し、系統Ｂを介して演算処理部１０Ｂに電源電圧を供給する。
【００７３】
演算処理部１０Ｂは、リレー演算部１１Ｂと、監視部１２Ｂと、復帰制御部１３Ｂと、電源活殺指示部１４Ｂと、リセット部１５Ｂとを含む。リレー演算部１１Ｂ、監視部１２Ｂおよびリセット部１５Ｂは、それぞれ図１に示すリレー演算部１１、監視部１２およびリセット部１５と実質的に同一の構成を有する。
【００７４】
復帰制御部１３Ｂは、監視部１２Ｂにより検出された演算処理部１０Ｂの故障が復帰の見込める故障であると判定した場合には、電源活殺を伴わないリセットの実行により演算処理部１０Ｂを復帰させる制御を行なう。復帰制御部１３Ｂは、リセットにより演算処理部１０Ｂを復帰させるとの判定結果をリセット部１５Ｂに出力する。
【００７５】
復帰制御部１３Ｂは、予め定められた基準に基づいて、監視部１２Ｂにより検出された１以上の周辺機能部の故障が復帰の見込める故障であると判定した場合には、電源活殺の実行により１以上の周辺機能部を復帰させる制御を行なう。具体的には、復帰制御部１３Ｂは、１以上の周辺機能部を電源活殺により復帰させるとの判定結果を電源活殺指示部１４Ｂに対して出力する。
【００７６】
電源活殺指示部１４Ｂは、系統Ａに接続されたアナログ入力部２０Ａを故障から復帰させるときに、アナログ入力部２０Ａに対する電源活殺の実行を電源部１に指示する。具体的には、電源活殺指示部１４Ｂは、復帰制御部１３Ｂによりアナログ入力部２０Ａを復帰させるために電源活殺が必要と判定された場合に電源活殺指示信号を電源部１（２次側出力制御部４）に出力する。電源活殺指示部１４Ｂは、復帰制御部１３ＢによりＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａの少なくとも一方を復帰させるために電源活殺が必要と判定された場合に電源活殺指示信号を電源部１（２次側出力制御部６）に出力する。なお、復帰制御部１３Ｂが、アナログ入力部２０Ａと、ＤＩ部５０ＡまたはＤＯ部６０Ａとを故障から復帰させると判定した場合には、電源活殺指示部１４Ｂは、電源活殺指示信号を２次側出力制御部４，６に出力する。
【００７７】
＜処理手順＞
（故障発生時の処理）
次に、図７に示す保護リレー装置３００における故障発生時の処理について説明する。図８は、実施の形態３に従う保護リレー装置３００が故障発生時に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図９は、図８に示す処理を実行するときに使用される設定テーブル９００を示す図である。
【００７８】
図９を参照して、設定テーブル９００には、各パラメータが故障内容ごとに登録されている。具体的には、「ＩＤ」は、故障内容を一意に示す管理情報である。なお、故障内容には故障発生部位の内容も含まれる。「規定回数」は、以下のステップＳ５７における「規定回数」に相当する情報である。「故障発生回数クリア時間」は、以下のステップＳ５１における「所定時間Ｔ」に相当する情報である。「故障部位電源」は、故障発生部位が、系統Ａ、系統Ｂおよび系統Ｃのいずれの系統から電源供給を受けているのかを示す情報である。保護リレー装置３００は、図９に示すように、各パラメータを故障内容ごとに設定テーブル９００に登録し、たとえば、図示しない記憶部（ＦｌａｓｈＲＯＭなどの不揮発性メモリ）に格納する。なお、設定テーブル９００の内容は、ユーザにより適宜変更可能に構成されている。
【００７９】
図８を参照して、監視部１２Ｂは、故障を検出した場合、設定テーブル９００を参照して、当該検出された故障と同一内容の故障が最後に発生してからの経過時間が所定時間Ｔ以上かどうかを判定する（ステップＳ５１）。
【００８０】
所定時間Ｔが経過している場合には（ステップＳ５１においてＹＥＳ）、監視部１２Ｂは、検出された故障に対応する故障発生回数をクリアして（ステップＳ５５）、ステップＳ５７の処理を実行する。一方、所定時間Ｔが経過していない場合には（ステップＳ５１においてＮＯ）、監視部１２Ｂは、当該故障発生回数をカウントアップする（ステップＳ５３）。
【００８１】
続いて、監視部１２Ｂは、設定テーブル９００を参照して、検出した故障の故障発生回数が規定回数以上か否かを判定する（ステップＳ５７）。故障発生回数が規定回数以上である場合には（ステップＳ５７においてＹＥＳ）、ステップＳ６７以下の処理が実行される。なお、ステップＳ６７〜Ｓ６９の処理は、図２におけるステップＳ１５〜Ｓ１９の処理と同様であるためその詳細な説明は繰り返さない。
【００８２】
一方、故障発生回数が規定回数未満である場合には（ステップＳ５７においてＮＯ）、復帰制御部１３Ｂは、設定テーブル９００を参照して、故障発生部位の電源電圧が系統Ｂから供給されているか否かを判定する（ステップＳ５９）。
【００８３】
電源電圧が系統Ｂから供給されている場合には（ステップＳ５９においてＹＥＳ）、復帰制御部１３Ｂは、リセットの実行により故障発生部位（ここでは、演算処理部１０Ｂ）を故障から復帰させる旨をリセット部１５Ｂに通知して、リセット部１５Ｂに演算処理部１０Ｂのリセットを実行させる（ステップＳ６１）。そして、処理は終了する。一方、電源電圧が系統Ｂから供給されていない場合には（ステップＳ５９においてＮＯ）、復帰制御部１３Ｂは、設定テーブル９００を参照して、故障発生部位の電源電圧が系統Ａから供給されているか否かを判定する（ステップＳ６２）。
【００８４】
電源電圧が系統Ａから供給されている場合には（ステップＳ６２においてＹＥＳ）、復帰制御部１３Ｂは、故障が発生している故障発生部位（アナログ入力部２０Ａ）を電源活殺の実行により故障から復帰させると判定して、アナログ入力部２０Ａの初期化完了フラグをクリアする（ステップＳ６３）。復帰制御部１３Ｂは、電源活殺の実行によりアナログ入力部２０Ａを故障から復帰させる旨を電源活殺指示部１４Ｂに通知する。電源活殺指示部１４Ｂは、当該通知を受けて電源活殺指示信号を出力して、系統Ａに接続されたアナログ入力部２０Ａの電源活殺を２次側出力制御部４に実行させる（ステップＳ６４）。そして、処理は終了する。
【００８５】
一方、電源電圧が系統Ａから供給されていない（すなわち、系統Ｃから供給されている）場合には（ステップＳ６２においてＮＯ）、故障が発生している故障発生部位（ＤＩ部５０ＡまたはＤＯ部６０Ａ）を電源活殺の実行により故障から復帰させると判定して、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａの初期化完了フラグをクリアする（ステップＳ６５）。復帰制御部１３Ｂは、電源活殺の実行によりＤＩ部５０ＡまたはＤＯ部６０Ａを故障から復帰させる旨を電源活殺指示部１４Ｂに通知する。電源活殺指示部１４Ｂは、当該通知を受けると電源活殺指示信号を出力し、系統Ｃに接続されたＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａの電源活殺を２次側出力制御部６に実行させる（ステップＳ６６）。そして、処理は終了する。
【００８６】
（初期化処理）
次に、図１０を参照しながら保護リレー装置３００が実行する初期化処理について説明する。図１０は、実施の形態３に従う保護リレー装置３００が実行する初期化処理の一例を示すフローチャートである。保護リレー装置３００は、たとえば、定周期（たとえば、電気角３０度周期）で図１０に示す処理を繰り返す。
【００８７】
図１０を参照して、復帰制御部１３Ｂは、初期化完了フラグに基づいて、系統Ａに接続された機能部（アナログ入力部２０Ａ）の初期化が完了しているか否かを判定する（ステップＳ７０）。初期化が完了していない場合には（ステップＳ７０においてＮＯ）、処理は後述するステップＳ８４に進む。一方、初期化が完了している場合には（ステップＳ７０においてＹＥＳ）、復帰制御部１３Ｂは、初期化完了フラグに基づいて、系統Ｃに接続されたＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａの初期化が完了しているか否かを判定する（ステップＳ７２）。
【００８８】
初期化が完了している場合には（ステップＳ７２においてＹＥＳ）、リレー演算部１１Ｂは、通常のリレー演算処理を実行する（ステップＳ７４）。そして、処理は終了する。一方、初期化が完了していない場合（ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａの初期化が未完了の場合）には（ステップＳ７２においてＮＯ）、復帰制御部１３Ｂは、電源供給判定部５２，６２から通知される判定結果に基づいて、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａが系統Ｃから電源電圧供給を受けているか否かを判定する（ステップＳ７６）。これらの少なくとも一方が系統Ｃから電源電圧供給を受けていない場合には（ステップＳ７６においてＮＯ）、処理は終了する。
【００８９】
一方、これらが系統Ｃから電源電圧供給を受けている場合には（ステップＳ７６においてＹＥＳ）、復帰制御部１３Ｂは、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａの初期値を設定し（ステップＳ７８）、これらの初期化完了フラグをセットする（ステップＳ８２）。そして、処理は終了する。
【００９０】
次に、ステップＳ８４以下の処理について説明する。復帰制御部１３Ｂは、初期化完了フラグに基づいて、系統Ｃに接続されたＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａの初期化が完了しているか否かを判定する（ステップＳ８４）。初期化が完了していない場合（すなわち、アナログ入力部２０Ａ、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａが初期化未完了の場合）には（ステップＳ８４においてＮＯ）、処理は後述するステップＳ９４に進む。
【００９１】
一方、初期化が完了している場合（すなわち、アナログ入力部２０Ａのみ初期化未完了の場合）には（ステップＳ８４においてＹＥＳ）、復帰制御部１３Ｂは、電源供給判定部２２から通知される判定結果に基づいて、アナログ入力部２０Ａが系統Ａから電源電圧供給を受けているか否かを判定し（ステップＳ８６）。当該電源電圧供給を受けていない場合には（ステップＳ８６においてＮＯ）、処理は終了する。
【００９２】
一方、アナログ入力部２０Ａが系統Ａから電源電圧供給を受けている場合には（ステップＳ８６においてＹＥＳ）、復帰制御部１３Ｂは、アナログ入力部２０Ａの初期値を設定し（ステップＳ８８）、その初期化完了フラグをセットする（ステップＳ９２）。そして、処理は終了する。
【００９３】
次に、ステップＳ９４以下の処理について説明する。復帰制御部１３Ｂは、アナログ入力部２０Ａが系統Ａから電源電圧供給を受けているか否かを判定する（ステップＳ９４）。アナログ入力部２０Ａが電源電圧供給を受けていない場合には（ステップＳ９４においてＮＯ）、処理は後述するステップＳ１０４に進む。
【００９４】
一方、アナログ入力部２０Ａが系統Ａから電源電圧供給を受けている場合には（ステップＳ９４においてＹＥＳ）、復帰制御部１３Ｂは、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａが系統Ｃから電源電圧供給を受けているか否かを判定する（ステップＳ９６）。これらが系統Ｃから電源電圧供給を受けていない場合（すなわち、アナログ入力部２０Ａのみ電源電圧供給を受けている場合）には（ステップＳ９６においてＮＯ）、処理はステップＳ８８に進む。
【００９５】
一方、これらが系統Ｃから電源電圧供給を受けている場合（アナログ入力部２０Ａ、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａが電源電圧供給を受けている場合）には（ステップＳ９６においてＹＥＳ）、復帰制御部１３Ｂは、アナログ入力部２０Ａ、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａの初期値を設定し（ステップＳ９８）、これらの初期化完了フラグをセットする（ステップＳ１０２）。そして、処理は終了する。
【００９６】
次に、ステップＳ１０４の処理について説明する。復帰制御部１３Ｂは、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａが系統Ｃから電源電圧供給を受けているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａが電源電圧供給を受けている場合には（ステップＳ１０４においてＮＯ）、処理はステップＳ７８の処理に進む。ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａが電源電圧供給を受けていない場合には（ステップＳ１０４においてＮＯ）、処理は終了する。
【００９７】
上記では、系統Ａに接続されたアナログ入力部２０Ａの初期化完了判定処理（ステップＳ７０）の後、系統Ｃに接続されたＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａに対する初期化完了判定処理（ステップＳ７２，Ｓ８４）が実行されているが、これらは逆の順序で実行されてもよいし、並列に実行されてもよい。
【００９８】
＜その他＞
実施の形態３では、電源部が３つの電源系統を有する構成について説明したが、保護リレー装置を構成する機能に応じて、電源部の電源系統を４つ以上設ける構成であってもよい。また、各周辺機能部の電源系統の割り当てについても上記の構成に限られず、機能や回路構成などを考慮して変更してもよい。たとえば、アナログ入力部およびＤＩ部を系統Ａに接続し、ＤＯ部を系統Ｃに接続する構成であってもよい。
【００９９】
＜利点＞
実施の形態３によると、複数の周辺機能部に接続される電源系統を複数設ける構成を採用することにより、故障発生時に電源活殺が実行される周辺機能部がより限定される。たとえば、系統Ｃに接続されたＤＯ部およびＤＩ部は故障しておらず、系統Ａに接続されたアナログ入力部が故障している場合には、アナログ入力部のみ電源活殺が実行され、ＤＯ部およびＤＩ部は電源活殺が実行されない。そのため、アナログ入力部についてのみ電源活殺後の初期化処理を実行すればよく、保護リレー装置全体としての初期化処理を短縮することができ、故障から復帰をより迅速に行なうことが可能となる。
【０１００】
［実施の形態４］
実施の形態４では、電源部が演算処理部および各周辺機能部のそれぞれ専用の電源部を有する構成について説明する。
【０１０１】
＜装置構成＞
図１１は、実施の形態４に従う保護リレー装置４００の構成例を示す模式図である。図１１を参照して、自己監視機能を有する保護リレー装置４００は、電源部１Ｃと、演算処理部１０Ｂと、アナログ入力部２０Ａと、ＤＩ部５０Ａと、ＤＯ部６０Ａとを含む。
【０１０２】
電源部１Ｃは、入出力電源部７と、演算電源部８とを含む。入出力電源部７は、電源Ｓ／Ｗ２と、１次側入力部３と、２次側出力制御部４とを含む。すなわち、入出力電源部７は、各周辺機能部（アナログ入力部２０Ａ、ＤＩ部５０ＡおよびＤＯ部６０Ａ）専用の電源部であり、２次側出力制御部４により系統Ａを介して電源電圧を各周辺機能部に供給する。
【０１０３】
演算電源部８は、電源Ｓ／Ｗ２Ａと、１次側入力部３Ａと、２次側出力制御部５とを含む。電源Ｓ／Ｗ２Ａおよび１次側入力部３Ａは、それぞれ電源Ｓ／Ｗ２および１次側入力部３と実質的に同一の構成を有する。すなわち、演算電源部８は、演算処理部専用の電源部であり、２次側出力制御部５により系統Ｂを介して電源電圧を演算処理部に供給する。
【０１０４】
演算処理部１０Ｂの構成および処理については、実施の形態２で説明した構成および処理と実質的に同一であるためその詳細な説明は繰り返さない。
【０１０５】
＜その他＞
実施の形態４では、電源部が演算処理部および各機能部のそれぞれについて専用の電源部を有する構成について説明したが、保護リレー装置を構成する機能に応じて、専用の電源部をさらに設ける構成であってもよい。たとえば、電源部は、アナログ入力部専用の電源部、ＤＩ部専用の電源部、ＤＯ部専用の電源部を有する構成であってもよい。この場合、故障発生時に電源活殺が実行される機能部を限定することができる。
【０１０６】
＜利点＞
実施の形態４によると、実施の形態２と同じ利点を有する。また、電源部が、各機能部専用の電源部を有する場合には、実施の形態３と同じ利点も有する。
【０１０７】
［実施の形態５］
実施の形態５では、演算処理部が各周辺機能部のうちの１つの周辺機能部と同じ基板に実装されている構成について説明する。
【０１０８】
＜装置構成＞
図１２は、実施の形態５に従う保護リレー装置５００の構成例を示す模式図である。図１２を参照して、自己監視機能を有する保護リレー装置５００は、電源部１と、回路基板４０に実装された演算処理部１０Ｂおよびアナログ入力部２０Ａと、ＤＩ部５０Ａと、ＤＯ部６０Ａとを含む。なお、演算処理部１０Ｂおよびアナログ入力部２０Ａは、同一の回路基板４０に実装されているが、接続される電源系統は異なる。すなわち、実施の形態２と同様に、アナログ入力部２０Ａは系統Ａを介して電源電圧供給を受け、演算処理部１０Ｂは系統Ｂを介して電源電圧の供給を受ける。
【０１０９】
演算処理部１０Ｂの構成および処理については、実施の形態２で説明した構成および処理と実質的に同一であるためその詳細な説明は繰り返さない。
【０１１０】
＜その他＞
実施の形態５では、演算処理部およびアナログ入力部が同一の基板に実装されている構成について説明したが、当該構成に限られない。たとえば、演算処理部、ＤＩ部およびＤＯ部を同一の基板に実装してもよい。また、演算処理部、アナログ入力部、ＤＩ部およびＤＯ部のすべてを１つの基板に集約してもよい。なお、このような場合でも、演算処理部に接続される電源系統は、それ以外の周辺機能部が接続される電源系統とは異なる。
【０１１１】
＜利点＞
実施の形態５によると、演算処理部および各周辺機能部の実装方式によらず、実施の形態２と同じ利点を有することから、設計者による実装の自由度が向上する。
【０１１２】
［実施の形態６］
上述した実施の形態１〜５では、演算処理部以外の各周辺機能部（アナログ入力部、ＤＩ部、ＤＯ部）はリセット回路を有していない構成について説明した。実施の形態６では、各周辺機能部がリセット回路を有しており、演算処理部からのリセット指示に応じて各周辺機能部がリセットを実行する構成について説明する。
【０１１３】
＜装置構成＞
図１３は、実施の形態６に従う保護リレー装置６００の構成例を示す模式図である。図１３を参照して、自己監視機能を有する保護リレー装置６００は、電源部１と、演算処理部１０Ｃと、アナログ入力部２０Ｂと、ＤＩ部５０Ｂと、ＤＯ部６０Ｂとを含む。なお、実施の形態６では、アナログ入力部２０Ｂ、ＤＩ部５０ＢおよびＤＯ部６０Ｂを「周辺機能部」とも総称する。
【０１１４】
演算処理部１０Ｃは、リレー演算部１１Ｃと、監視部１２Ｃと、復帰制御部１３Ｃと、電源活殺指示部１４Ｃと、リセット部１５Ｃとを含む。リレー演算部１１Ｃ、監視部１２Ｃ、電源活殺指示部１４Ｃおよびリセット部１５Ｃは、それぞれ図１に示すリレー演算部１１、監視部１２、電源活殺指示部１４およびリセット部１５と実質的に同一の構成を有する。
【０１１５】
アナログ入力部２０Ｂは、アナログディジタル変換部２１と、リセット部２３とを含む。ＤＩ部５０Ｂはリセット部５３を含み、ＤＯ部６０Ｂはリセット部６３を含む。すなわち、アナログ入力部２０Ｂ、ＤＩ部５０Ｂ、ＤＯ部６０Ｂは、それぞれ実施の形態１に従うアナログ入力部２０、ＤＩ部５０、ＤＯ部６０にリセット部の機能を追加した構成である。
【０１１６】
復帰制御部１３Ｃは、予め定められた基準に基づいて、監視部１２Ｃにより検出された演算処理部１０Ｃの故障が復帰の見込める故障であると判定した場合には、電源活殺を伴わないリセットの実行により演算処理部１０Ｃを復帰させる制御を行なう。復帰制御部１３Ｃは、リセットにより演算処理部１０Ｃを復帰させるとの判定結果をリセット部１５Ｃに出力する。
【０１１７】
また、復帰制御部１３Ｃは、予め定められた基準に基づいて、監視部１２Ｃにより検出された各周辺機能部の故障が復帰の見込める故障か否かを判定する。そして、復帰制御部１３Ｃは、各周辺機能部の故障が復帰の見込める故障であると判定した場合には、予め定められた復帰方式判定基準に基づいて各周辺機能部をリセットにより復帰させるのか、電源活殺により復帰させるのかをさらに判定する。
【０１１８】
たとえば、各周辺機能部において検出された故障と同一内容の故障が最後に発生してからの経過時間が所定時間Ｔｘ（ただし、所定時間Ｔｘ＜所定時間Ｔ）未満の場合には、復帰制御部１３Ｃは故障部位を電源活殺により復帰させると判定する。一方、経過時間が所定時間Ｔｘ以上の場合には、復帰制御部１３Ｃは故障部位をリセットにより復帰させると判定する。なぜなら、前回故障からの間隔が長いほど、リセットの実行により故障から復帰できる可能性が高いためである。なお、所定時間Ｔｘは、故障内容ごとにユーザにより設定可能である。
【０１１９】
復帰制御部１３Ｃは、アナログ入力部２０Ｂ、ＤＩ部５０Ｂ、ＤＯ部６０Ｂをリセットにより復帰させると判定した場合には、リセット部２３、リセット部５３、リセット部６３に対してそれぞれリセット指示信号を出力する。復帰制御部１３Ｃは、各周辺機能部のいずれかを電源活殺により復帰させると判定した場合には、当該判定結果を電源活殺指示部１４Ｃに対して出力する。
【０１２０】
リセット部２３，５３，６３は、それぞれアナログ入力部２０Ｂ、ＤＩ部５０Ｂ、ＤＯ部６０Ｂのリセットを実行する。具体的には、リセット部２３は、復帰制御部１３Ｃがリセットの実行によりアナログ入力部２０Ｂを故障から復帰させると判定した場合に、アナログ入力部２０Ｂをリセットする。リセット部５３は、復帰制御部１３Ｃがリセットの実行によりＤＩ部５０Ｂを故障から復帰させると判定した場合に、ＤＩ部５０Ｂをリセットする。リセット部６３は、復帰制御部１３Ｃがリセットの実行によりＤＯ部６０Ｂを故障から復帰させると判定した場合に、ＤＯ部６０Ｂをリセットする。
【０１２１】
＜処理手順＞
次に、図１３に示す保護リレー装置６００における故障発生時の処理について説明する。図１４は、実施の形態６に従う保護リレー装置６００が故障発生時に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１２０，Ｓ１２２，Ｓ１２４以外の処理は、図２に示す処理と同じであるため、その詳細な説明は繰り返さない。
【０１２２】
図１４を参照して、復帰制御部１３Ｃは、設定テーブル８００を参照して、故障発生部位の電源電圧が系統Ｂから供給されているか否かを判定する（ステップＳ９）。故障発生部位の電源電圧が系統Ａから供給されている場合（故障発生部位が各周辺機能部のいずれかの場合）には（ステップＳ９においてＮＯ）、復帰制御部１３Ｃは、電源活殺の実行により故障発生部位を復帰させるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。
【０１２３】
当該故障発生部位を電源活殺の実行により復帰させる場合には（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、復帰制御部１３Ｃは、電源活殺指示部１４Ｃに電源活殺指示信号を出力させ、２次側出力制御部４に電源活殺を実行させる（ステップＳ１２２）。そして、処理は終了する。一方、当該故障発生部位をリセットの実行により復帰させる場合には（ステップＳ１２０においてＮＯ）、復帰制御部１３Ｃは、故障発生部位に対応するリセット部（リセット部２３，５３，６３の少なくとも１つ）にリセット指示信号を出力して、当該リセット部にリセットを実行させる（ステップＳ１２４）。そして、処理は終了する。
【０１２４】
＜その他＞
実施の形態６において、各周辺機能部が上述した電源供給判定部をさらに含む構成であってもよい。この場合、ステップＳ１２０において、復帰制御部１３Ｃは、電源活殺の実行により故障発生部位（各周辺機能部のいずれか）を故障復帰させると判定した場合には（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、当該周辺機能部の初期化完了フラグをクリアして（上述した図２のステップＳ２１の処理に相当）、ステップＳ１２２の処理を実行する。そして、復帰制御部１３Ｃは、図６に示した初期化処理を実行する。
【０１２５】
なお、ステップＳ１２０において、復帰制御部１３Ｃは、リセットの実行により故障発生部位（各周辺機能部のいずれか）を故障復帰させると判定した場合には（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、ステップＳ１２４でリセット処理を実行する。そして、復帰制御部１３Ｃは、当該周辺機能部に対する初期化処理を実行する。
【０１２６】
また、実施の形態６に従う各周辺機能部が有するリセット部の構成を実施の形態３〜５に従う各周辺機能部に採用する構成であってもよい。
【０１２７】
＜利点＞
実施の形態６によると、各周辺機能部がリセット機能を有している場合には、演算処理部だけではなく、各周辺機能部をリセットの実行により復帰させることができる。また、各周辺機能部をリセットにより故障復帰させる可能性が高いときにはリセットを実行させ、その可能性が低いときには電源活殺を実行させるため、確実に故障復帰を実現することができる。また、各周辺機能部についても無駄に電源活殺を実行することがないため、保護リレー装置全体としてより迅速な復帰を実現することもできる。
【０１２８】
［その他の実施の形態］
上述した実施の形態において、保護リレー装置を管理する管理装置をさらに設ける構成であってもよい。この場合、保護リレー装置の演算処理部（復帰制御部）は、上述した実施の形態において生成したリセット指示信号および電源活殺指示信号を管理装置に出力する。管理装置は、これらの指示信号に基づいて、演算処理部および各周辺機能部のリセットならびに電源活殺を実行させる。たとえば、演算処理部および各周辺機能部において故障が発生した場合を想定する。このとき、演算処理部がリセット中で故障復帰していない場合であっても、演算処理部から電源活殺指示信号を受け付けてさえいれば、各周辺機能部に対する電源活殺を実行することができる。そのため、保護リレー装置全体としてより迅速な復帰を実現することができる。
【０１２９】
上述の実施の形態として例示した構成は、本発明の構成の一例であり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能である。
【０１３０】
また、上述した実施の形態において、他の実施の形態で説明した処理や構成を適宜採用して実施する場合であってもよい。
【０１３１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３２】
１，１Ａ，１Ｃ  電源部、２，２Ａ  電源Ｓ／Ｗ、３，３Ａ  １次側入力部、４，５，６  ２次側出力制御部、７  入出力電源部、８  演算電源部、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ  演算処理部、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ  リレー演算部、１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ  監視部、１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ  復帰制御部、１４，１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ  電源活殺指示部、１５，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，２３，５３，６３  リセット部、２０，２０Ａ，２０Ｂ  アナログ入力部、２１  アナログディジタル変換部、２２，５２，６２  電源供給判定部、４０  回路基板、５０  ＤＩ部、５０，５０Ａ，５０Ｂ  ＤＩ部、６０，６０Ａ，６０Ｂ  ＤＯ部、１００，２００，３００，４００，５００，６００  保護リレー装置、８００，９００  設定テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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