(57)【要約】【課題】撮像光学系を構成する物体側に最も近い、筐体部の外側面よりも外表面が光軸方向外側に突出したレンズを下方に向けて設置面に置いても、この下方に向けたレンズの外表面が汚れたり、外表面に傷がついたりすることを抑制できる撮像装置を提供する。【解決手段】第１レンズ３１ａの外表面３ａが、筐体１０の前側面１３よりも、第１レンズ３１ａの光軸：Ｌ０の方向の外側に突出している撮像装置１の前側面１３を、次のように構成した。第１レンズ３１ａの外表面３ａよりも外側に位置する仮想平面：Ｐａが外側から接し、仮想平面：Ｐａ上で、レンズ領域：Ｏａを跨がず、その間の領域に撮像装置１の重心：Ｇが位置する長手方向中央付近部分１８ａと下端線状部分１９ａを、前側面１３に形成した。そして、重心：Ｇよりも第１レンズ３１ａに近くに長手方向中央付近部分１８ａを、重心：Ｇよりも第１レンズ３１ａから遠くに下端線状部分１９ａを形成した。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系を構成する物体側に最も近いレンズの凸形状の外表面が、前記レンズを設けた筐体部の外側面よりも、前記レンズの光軸方向の外側に突出した撮像装置において、
前記レンズの外表面よりも外側に位置する仮想平面が外側から接し、
前記仮想平面上で、前記レンズの領域を跨がず、その間の領域に当該撮像装置の重心が位置する、前記重心よりも前記レンズに近い部分と遠い部分の少なくとも２つの部分を、前記筐体部の外側面に形成したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記仮想平面が外側から接する前記外側面の部分の前記光軸方向の突出量は、前記レンズから離れる程に少なくなっていることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の撮像装置において、
前記筐体部の複数の外側面に、それぞれ前記レンズを設けていることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載の撮像装置において、
前記撮像光学系は、前記レンズを有した魚眼レンズを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置において、
前記筐体部の２つの外側面に、それぞれ１つの前記レンズを設けるように前記魚眼レンズを２つ備えており、各魚眼レンズの画角が１８０°以上の画角を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一に記載の撮像装置において、
前記筐体部は縦長の外観形状をしており、
前記筐体部の長手方向の、一端側近傍に前記レンズを配置し、前記仮想平面が外側から接する前記外側面の部分を、中央近傍と他端側近傍のそれぞれに少なくとも１つ配置したことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置において、
前記筐体部の前記他端側の端面に、前記レンズを設けた前記筐体部の外側面よりも前記光軸方向外側に、その一部が大きく突出する位置と、前記レンズを設けた前記筐体部の外側面よりも内側に収納される位置とを、選択的に取り得る足部材を設けたことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項７に記載の撮像装置において、
前記足部材は、前記突出する位置と、前記収納される位置とを回転することで選択的に取り得ることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の撮像装置において、
前記足部材は、三脚ネジ孔を略中心として回転可能に設けられていることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれか一に記載の撮像装置において、
前記足部材は、前記他端側の端面に設けられた外部接続端子を覆う位置と、前記外部接続端子を覆うことなく、前記レンズを設けた前記筐体部の外側面よりも内側に収納される位置とを、選択的に取り得ることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止画や動画を撮像するカメラ等の撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮像光学系を構成する物体側に最も近いレンズ（以下、前玉レンズという）の凸形状の外表面が、前玉レンズを設けた筐体部の外側面よりも、前玉レンズの光軸方向（以下、単に光軸方向という）の外側に突出した静止画や動画を撮像するカメラ等の撮像装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、次のような撮像装置（全天周撮像システム）が記載されている。
１８０°以上の画角を有する２つの撮像光学系の前玉レンズとして、外表面が凸形状の前玉レンズを有し、各前玉レンズを縦長の筐体部（筐体）の、長手方向における一端側近傍の表裏の外側面に設けている。そして、２つの撮像光学系で、それぞれ対応する撮像素子（固体撮像素子）上に結像した画像を合成して、全天球画像（全天周画像）を得るというものである。このため、各前玉レンズの光軸が同軸となるように（合致するように）設けられており、各前玉レンズの凸形状の外表面は、それぞれ設けられた筐体部の外側面から光軸方向外側に突出している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の撮像装置は、各外側面には、筐体部の長手方向の略中央付近から前玉レンズから離れた他端側まで、略同一の張り出し量で他の部分よりも光軸方向外側に張り出した部分を有している。この部分が、前玉レンズを除くと、光軸方向の最も外側に位置している。このため、例えば、特許文献１に記載の撮像装置は、次のようなことが考えられる。
利用者が、いずれかの前玉レンズが下方を向くように机や床等の設置面に撮像装置を置くと、上記光軸方向外側に張り出した部分の前玉レンズよりも離れた側の端部と、前玉レンズの凸形状の外表面とが設置面に接触してしまう。
その結果、設置面に接触した前玉レンズの外表面が汚れたり、傷がついたりする可能性があった。
【０００５】
また、上記のような問題は、筐体部の２つの外側面に、外表面が凸形状の前玉レンズを設け、全天球画像を撮像する撮像装置に限られた問題ではない。
例えば、筐体部の１つの外側面にだけ、又は３つ以上の筐体部の外側面に、凸形状の外表面が突出する前玉レンズを設けた撮像装置でも同様な問題が生じ得る。また、撮像光学系における前玉レンズの数や、撮像範囲の広さに限らず、前玉レンズの凸形状の外表面が、前玉レンズを設けた筐体部の外側面よりも、光軸方向外側に突出した撮像装置全般で生じ得る問題である。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、次のような撮像装置を提供することである。
撮像光学系を構成する物体側に最も近い、筐体部の外側面よりも外表面が光軸方向外側に突出したレンズを下方に向けて設置面に置いても、この下方に向けたレンズの外表面が汚れたり、外表面に傷がついたりすることを抑制できる撮像装置である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、撮像光学系を構成する物体側に最も近いレンズの凸形状の外表面が、前記レンズを設けた筐体部の外側面よりも、前記レンズの光軸方向の外側に突出した撮像装置において、前記レンズの外表面よりも外側に位置する仮想平面が外側から接し、前記仮想平面上で、前記レンズの領域を跨がず、その間の領域に当該撮像装置の重心が位置する、前記重心よりも前記レンズに近い部分と遠い部分の少なくとも２つの部分を、前記筐体部の外側面に形成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、撮像光学系を構成する物体側に最も近い、筐体部の外側面よりも外表面が光軸方向外側に突出したレンズを下方に向けて設置面に置いても、この下方に向けたレンズの外表面が汚れたり、外表面に傷がついたりすることを抑制できる撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る撮像装置の斜視概要図。
【図２】一実施形態に係る撮像装置の側面図。
【図３】一実施形態に係る撮像装置の撮像ユニットの断面説明図。
【図４】従来の撮像装置の斜視概要図。
【図５】図４に示す従来の撮像装置の側面説明図であり、前玉レンズである第１レンズの光軸に垂直な方向の各部の外部へ向けた距離を説明する図。
【図６】図４に示す従来の撮像装置で、一方の前玉レンズである第１レンズを下方に向けて設置面に置いた場合の問題点の説明図。
【図７】実施例１に係る撮像装置における、前玉レンズである第１レンズの光軸に垂直な方向の各部の外部へ向けた距離の説明図。
【図８】実施例１に係る撮像装置で、一方の前玉レンズである第１レンズを下方に向けて設置面に置いた場合の説明図。
【図９】実施例２に係る撮像装置を、設置面に筐体の長手方向が直交するように立てて、設置面に置くための足部材の説明図。
【図１０】実施例２に係る撮像装置を、設置面に筐体の長手方向が直交するように立てて、設置面に置いたときの説明図。
【図１１】実施例３に係る撮像装置の底部に外部接続端子を設けた構成の説明図。
【図１２】実施例３に係る撮像装置の外部接続端子に外部接続ケーブルを接続した状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を、全天球画像（全天周画像）を撮像可能な撮像装置である全天球カメラ（以下、撮像装置１という）に適用した一実施形態について、複数の実施例を挙げて説明する。
まず、各実施例に共通する本実施形態の撮像装置である撮像装置１の概略を、図を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る撮像装置１の斜視概要図、図２は、本実施形態に係る撮像装置１の側面図である。図３は、本実施形態に係る撮像装置１の撮像ユニット２０の断面説明図であり、図２に示した対称軸：Ｌ１に直交する断面を、光軸：Ｌ０の位置で切った断面図である。
【００１１】
図１、図２に示すように、本実施形態の撮像装置１の筐体部である筐体１０の外観形状は、縦長の略６面体の形状をしており、６つの外側面を有している。
ここで、以下の説明では、筐体１０の６つの外側面を次のように呼称する。長手方向に略直交する、図中上方の外側面であり、詳しくは後述する２つの撮像光学系である魚眼レンズ３０ａ，ｂの前玉レンズである外表面が凸形状の第１レンズ３１ａ，ｂに近い側の外側面を上側面１１と呼称する。また、図中下方の外側面であり、２つの第１レンズ３１ａ，ｂから離れた側の外側面を下側面１２と呼称する。ここで、前玉レンズとは、物体側に最も近いレンズのことである。
【００１２】
また、長手方向に略平行で、第１レンズ３１ａと、シャッターボタン（レリーズボタン）４等が設けられた外側面を前側面１３、この前側面１３の裏側であり、第１レンズ３１ｂが設けられた外側面を裏側面１４と呼称する。また、長手方向に略平行で、上側面１１を上にして前側面１３側から見て右側であり、電源ボタン５や無線ボタン６等が設けられた外側面を右側面１５、この右側面１５の裏側であり、操作ボタン等が設けられた外側面を左側面１６と呼称する。
そして、第１レンズ３１ａ，ｂが設けられた筐体１０の前側面１３と裏側面１４は、シャッターボタン４等を除くと、筐体１０の長手方向に直交する断面の中心軸を対称軸：Ｌ１として、略軸対称に形成されている。
【００１３】
上記したように、前側面１３の長手方向の一端側である上側面１１の近傍には魚眼レンズ３０ａの前玉レンズである第１レンズ３１ａが設けられており、その凸形状の外表面３ａが第１レンズ３１ａの光軸：Ｌ０の光軸方向外側に突出している。また、長手方向の略中央付近には撮影時に押下するシャッターボタン４が設けられ、シャッターボタン４の第１レンズ３１ａ側近傍には、シャッターボタン４に関わる撮像装置１の処理状態を示すＬＥＤであるシャッタＬＥＤ７が設けられている。
また、前側面１３には、第１レンズ３１ａやシャッターボタン４等を設けた平面部分と、シャッターボタン４の第１レンズ３１ａから離れた側の近傍に、長手方向中央付近部分１８ａが光軸方向外側に少し突出して形成されている。また、長手方向の第１レンズ３１ａから離れた他端側近傍には、下端線状部分１９ａが形成されており、この下端線状部分１９ａと長手方向中央付近部分１８ａとの間の領域は平面状に形成された平面部１７ａとなっている。
【００１４】
また、上記したように、裏側面１４は、シャッターボタン４等を除くと、前側面１３と対象軸：Ｌ１を略線対称に形成されている。
具体的には、上側面１１の近傍には魚眼レンズ３０ｂの前玉レンズである第１レンズ３１ｂが設けられ、その凸形状の外表面３ｂが第１レンズ３１ｂの光軸方向外側に突出している。但し、シャッターボタン４及びシャッタＬＥＤは設けていない。
また、第１レンズ３１ｂを設けた平面部分と、第１レンズ３１ｂから離れた側の近傍に、長手方向中央付近部分１８ｂが光軸方向外側に少し突出して形成されている。そして、長手方向の第１レンズ３１ｂから離れた他端側近傍には、下端線状部分１９ｂが形成されており、この下端線状部分１９ｂと長手方向中央付近部分１８ｂとの間の領域は平面状に形成された平面部１７ｂとなっている。
【００１５】
また、右側面１５の長手方向の上側面１１から離れた側の第１レンズ３１ａ,ｂ付近の光軸方向略中央には、電源ボタン５に関わる撮像装置１の処理状態を示すＬＥＤである電源ＬＥＤ８が設けられている。そして、電源ＬＥＤ８の近傍であって、上側面１１から離れた側に電源ボタン５が設けられ、さらに離れた位置には無線ボタン６と、無線ボタン６に関わる撮像装置１の処理状態を示すＬＥＤである無線ＬＥＤ９が設けられている。
また、図示を省略しているが、左側面１６も、右側面１５と光軸方向に直交する筐体１０の光軸方向の略中央であって、撮像装置１の重心：Ｇを通る対象軸：Ｌ１を略線対称に形成されている。そして、各種操作ボタンや、各操作ボタンに関わる撮像装置１の処理状態を示すＬＥＤが設けられている。
なお、上側面１１は、平板を緩やかな曲率で曲げたような形状に形成されており、下側面１２は、略平面状に形成された端面であり、この下側面１２を机２００（図８参照）や床等の設置面に接触するように撮像装置１を置くときの底部５０として機能する。
【００１６】
また、上記したように、縦長の外観形状をした撮像装置１の上側面１１の近傍の部分には魚眼レンズ３０ａ,ｂが設けられており、この部分には魚眼レンズ３０ａ,ｂ等の撮像光学系を含む撮像部である撮像ユニット２０が設けられている。
【００１７】
次に、図３を用いて、本実施形態の撮像装置１の撮像ユニット２０について説明する。
この撮像ユニット２０は、それぞれ半球画像（魚眼画像）を結像するための複数のレンズ群等により構成された１８０°以上の画角を有する２つの結像光学系と鏡胴２１からなる撮像レンズである魚眼レンズ３０ａ，ｂを備えている。また、各魚眼レンズ３０ａ，ｂにより結像される半球画像の結像位置に設けられた２つのＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２３ａ，ｂも備えている。そして、魚眼レンズ３０ａ，ｂと、撮像素子２３ａ，ｂとで、それぞれ半球画像を得る２つの撮像光学系２２ａ，ｂを構成している。
なお、魚眼レンズ３０ａ，ｂの結像光学系には、撮像ユニット２０の略中央部に配置された直角プリズム３８ａ，ｂにより、それぞれの魚眼レンズ３０ａ，ｂ内で光路を９０°折り曲げることで、（第１レンズの）光軸方向の厚みを薄くするように構成されている。
【００１８】
そして、全天球画像は、２つの撮像光学系２２ａ，ｂの魚眼レンズ３０ａ，ｂを通して、それぞれの撮像素子２３ａ，ｂで撮像して得た２つの半球画像を変換して合成することで、全天球画像を作成することができる。一般に、２つの半球画像は、互いに周辺部に少しのオーバーラップ領域を有している。このオーバーラップ領域を元に、２つの半球画像を合成することで、全天球画像を作成することができる。
なお、２つの魚眼レンズ３０ａ，ｂが、それぞれ１８０°以上の画角を有するため、前玉レンズである第１レンズ３１ａ，ｂを設けた筐体１０の外側面（外形）よりも第１レンズ３１ａ，ｂの凸形状の外表面３ａ，ｂが光軸方向外側に突出するように配置されている。このため、光軸：Ｌ０が略同軸に設けられた第１レンズ３１ａ，ｂの、光軸：Ｌ０に交差する各外表面３ａ，ｂ部分間の距離、つまり、凸形状の外表面３ａ，ｂの頂点部の厚みが、筐体１０の長手方向中央付近部分１８ａ，ｂ間の厚みよりも厚くなっている。
【００１９】
ここで、魚眼レンズ３０ａ，ｂを構成する結像光学系の構成を、さらに詳しく説明する。
図３に示した本実施形態の魚眼レンズ３０ａ，ｂの結像光学系は、６群７枚の魚眼レンズとして構成されている。この魚眼レンズ３０ａ，ｂは、全天球を撮像するための画角である３６０°を、魚眼レンズ３０ａ，ｂの数である２で等分した１８０°以上の画角を有する。なお、魚眼レンズ３０ａ，ｂの画角としては、好適には１８５°以上、さらに、１９０°以上の画角を有することがより好ましい。このように広い画角を有するで、互いの重なり合う画角の領域の画像情報（信号）に基づいて画像処理を行って、全天球画像の合成が行われる。
【００２０】
そして、図３に示すように、魚眼レンズ３０ａの結像光学系は、撮像対象側（物体側ともいう）から撮像素子側に向かって順に、第１レンズ３１ａから第３レンズ３３ａで構成される前群と、反射部材である直角プリズム３８aと、第４レンズ３４ａから第７レンズ３７ａで構成される後群とを含む。そして、第４レンズ３４ａの撮像対象側（物体側）には、第１開口絞り４１ａが配置され、第７レンズ３７ａの結像側（撮像素子側）には、フィルタ３９ａと、第２開口絞り４２ａとが配置されている。
また、魚眼レンズ３０ｂの結像光学系も、魚眼レンズ３０ａの結像光学系と同様に、第１レンズ３１ｂから第３レンズ３３ｂで構成される前群と、反射部材である直角プリズム３８ｂと、第４レンズ３４ｂから第７レンズ３７ｂで構成される後群とを含む。そして、第４レンズ３４ｂの撮像対象側には、第１開口絞り４１ｂが配置され、第７レンズ３７ｂの結像側には、フィルタ３９ｂと、第２開口絞り４２ｂとが配置されている。
【００２１】
魚眼レンズ３０ａの結像光学系の前群を構成する第１レンズ３１ａから第３レンズ３３ａは、撮像対象側（物体側）から順に、次のように構成されている。前玉レンズである外表面３ａが凸形状の第１レンズ３１ａが光学ガラス材料による負のメニスカスレンズ、第２レンズ３２ａがプラスチック樹脂材料による負レンズ、及び第３レンズ３３ａが光学ガラス材料による負のメニスカスレンズである。
一方、後群を構成する第４レンズ３４ａから第７レンズ３７ａは、撮像対象側（物体側）から順に、次のように構成されている。第４レンズ３４ａが光学ガラス材料による両凸レンズ、第５レンズ３５ａが両凸レンズ、第６レンズ３６ａが両凹レンズであり、第５レンズ３５ａと第６レンズ３６ａとは光学ガラス材料による張り合わせレンズである。そして、最も結像側に近い第７レンズ３７ａがプラスチック樹脂材料による両凸レンズである。
【００２２】
また、魚眼レンズ３０ｂの結像光学系の前群を構成する第１レンズ３１ｂから第３レンズ３３ｂも、魚眼レンズ３０ａの結像光学系と同様に、撮像対象側（物体側）から順に、次のように構成されている。前玉レンズである外表面３ｂが凸形状の第１レンズ３１ｂが光学ガラス材料による負のメニスカスレンズ、第２レンズ３２ｂがプラスチック樹脂材料による負レンズ、及び第３レンズ３３ｂが光学ガラス材料による負のメニスカスレンズである。
一方、後群を構成する第４レンズ３４から第７レンズ３７ａも、魚眼レンズ３０ａの結像光学系と同様に、撮像対象側（物体側）から順に、次のように構成されている。第４レンズ３４ｂが光学ガラス材料による両凸レンズ、第５レンズ３５ｂが両凸レンズ、第６レンズ３６ｂが両凹レンズであり、第５レンズ３５ｂと第６レンズ３６ｂとは光学ガラス材料による張り合わせレンズである。そして、最も結像側（撮像素子側）に近い第７レンズ３７ｂがプラスチック樹脂材料による両凸レンズである。
【００２３】
各魚眼レンズ３０ａ，ｂを構成する結像光学系では、前群のプラスチック樹脂材料による負レンズである第２レンズ３２ａ，ｂと、後群のプラスチック樹脂材料による両凸レンズである第７レンズ３７ａ，ｂとは、両面が非球面の非球面レンズである。一方、残りの光学ガラス材料による各レンズは、球面レンズである。
【００２４】
前群と後群との間に配置される直角プリズム３８ａ，ｂは、好適には、ｄ線（λ＝５８７．６ｎｍ）の屈折率が１．８より大きい材質で形成される。直角プリズム３８ａ，ｂは、それぞれ、前群からの光を後群に向かって内部反射させる。このため、各魚眼レンズ３０ａ，ｂの結像光学系では、結像光束の光路は、直角プリズム３８ａ，ｂ内を通過する。上記のように高い屈折率の材料で直角プリズム３８ａ，ｂを構成することで、直角プリズム３８ａ，ｂ内の光路長が長くなり、前群、直角プリズム３８ａ，ｂ、及び後群における前群と後群の間の光路長を、機械的な長さよりも長くできる。このため、魚眼レンズ３０ａ，ｂをコンパクトに構成することができる。
【００２５】
また、開口絞りの近傍に直角プリズム３８ａ，ｂを配置することで、小さな外形の直角プリズムを用いるができ、魚眼レンズ３０ａ，ｂ間の距離を小さくできる。また、図３に示すように直角プリズム３８ａ，ｂを配置することで、２つの光学系の視差を小さくすることができる。
そして、図２、図３に示すように、各魚眼レンズ３０ａ，ｂの結像光学系を含む、２つの撮像光学系２２ａ，ｂを対向させて配置して、さらに撮像装置１をコンパクトな構造とし、撮像されない被写体領域を小さくして、撮像できる被写体領域を広げることができる。
【００２６】
また、２つの魚眼レンズ３０ａ，ｂの結像光学系に設けた光学素子である各レンズ、プリズム、フィルタ、及び開口絞りは、その光軸が対応する撮像素子２３ａ，ｂの受光領域の中心部に直交して位置するように位置関係が定められて鏡胴２１に保持されている。また、同時に、受光領域が、対応する魚眼レンズ３０ａ，ｂの結像面となるように、撮像素子２３ａ，ｂに対して位置関係が定められて鏡胴２１に保持されている。すなわち、各魚眼レンズ３０ａ，ｂの２つの結像光学系は、組み合わせられる撮像素子２３ａ，ｂの受光領域に撮像対象の像を結像させるよう位置決めされている。
【００２７】
撮像素子２３ａ，ｂは、上記したようにＣＭＯＳセンサ等の受光領域が面積エリアを成す２次元の固体撮像素子であり、組み合わせられる各魚眼レンズ３０ａ，ｂの結像光学系により集光された光を画像信号に変換する。撮像素子２３ａ，ｂは、その受光面に、極微小な受光領域が相互に分離して２次元的に配列した構造を有し、個々の微小な受光領域で光電変換される情報が個々の画素を構成する。
【００２８】
上記したように撮像装置１では、２つの魚眼レンズ３０ａ，ｂの結像光学系は、同一仕様のものであり、それぞれの前玉レンズである第１レンズ３１ａ，ｂ（前群のレンズ）の光軸が同一軸上に配置して、互いに逆向きの方向を撮像するように構成されている。
そして、撮像装置１では、魚眼レンズ３０ａ，ｂと、撮像素子２３ａ，ｂとを、それぞれ備えた撮像光学系２２ａ，ｂにより得た、半球画像の画像情報（信号）に基づいて、画像処理部で画像処理を行い、全天球画像に合成する。
なお、合成した全天球画像は、例えばディスプレイ装置、印刷装置、ＳＤカード（登録商標）等の外部記憶媒体、又は通信回線等を介して出力する。
【００２９】
しかし、本実施形態の撮像装置１のように、撮像レンズに有した前玉レンズの凸形状の外表面が、前玉レンズを設けた筐体部である筐体の外側面よりも、前玉レンズの光軸方向の外側に突出した従来の撮像装置では、次のような問題が考えられる。
利用者が、前玉レンズが下方を向くように机や床等の設置面に撮像装置を置くと、筐体の前玉レンズよりも離れた側の端部近傍と、前玉レンズの凸形状の外表面とが設置面に接触してしまう。その結果、設置面に接触した前玉レンズの外表面が汚れたり、傷がついたりするという可能性がある。
【００３０】
なお、上記のような問題は、本実施形態の撮像装置１のように筐体の２つの外側面に、外表面が凸形状の前玉レンズを設け、全天球画像を撮像する撮像装置に限られた問題ではない。
例えば、筐体部の１つの外側面にだけ、又は３つ以上の筐体部の外側面に、凸形状の外表面が突出する前玉レンズを設けた撮像装置でも同様な問題が生じ得る。また、撮像光学系における前玉レンズの数や、撮像範囲の広さに限らず、前玉レンズの凸形状の外表面が、前玉レンズを設けた筐体の外側面よりも、光軸方向外側に突出した撮像装置全般で生じ得る問題である。
【００３１】
ここで、従来の撮像装置で上記問題が生じる理由を、全天球画像を撮像可能な従来の撮像装置１０１の例を挙げ、図を用いて詳しく説明する。
なお、従来の撮像装置１０１の構成は、上記した特許文献１の図５、図６等に係る記載を参考に記載している。
【００３２】
また、本実施形態の撮像装置１と従来の撮像装置１０１とで、異なる点は、主に前玉レンズを設けた筐体１０の外側面である前側面１３と裏側面１４の形状に係る点である。したがって、以下の説明では、上記した本実施形態の撮像装置１の構成と同様な、従来の撮像装置１０１の構成については、適宜、省略して説明する。また、説明に用いる用語、及び用語に付す符号は、特に区別する必要がない限り、同一の用語及び符号を用いて説明する。
【００３３】
図４は、従来の撮像装置１０１の斜視概要図、図５は、図４に示す従来の撮像装置１０１の側面説明図であり、前玉レンズである第１レンズ３１ａ，ｂの光軸：Ｌ０に垂直な方向の各部の外部へ向けた距離を説明する図である。図６は、図４に示す従来の撮像装置１０１で、一方の前玉レンズである第１レンズ３１ａを下方に向けて設置面２０１に置いた場合の問題点の説明図である。
【００３４】
この従来の撮像装置１０１は、図４、図５に示すように、１８０°以上の画角を有する２つの魚眼レンズ３０ａ，ｂの前玉レンズとして、各外表面３ａ，ｂが凸形状の第１レンズ３１ａを前側面１３に、第１レンズ３１ｂを裏側面１４に有している。そして、各第１レンズ３１ａ，ｂを縦長の筐体１１０の、長手方向における一端側である上側面１１の近傍に、各第１レンズ３１ａ，ｂの光軸が同軸となるように設けている。このように設けた２つの魚眼レンズ３０ａ，ｂで、それぞれ対応する撮像素子上に結像した画像を合成して、全天球画像を得るというものである。このため、各第１レンズ３１ａ，ｂの凸形状の外表面３ａ，ｂは、それぞれ設けられた前側面１３、及び裏側面１４から光軸方向外側に突出している。
【００３５】
前側面１３と裏側面１４の外観形状は、シャッターボタン４等を除くと、筐体１１０の長手方向に直交する断面の中心軸を対称軸として、略軸対称に形成されている。そして、前側面１３、及び裏側面１４には、筐体１１０の長手方向の略中央付近から他端側である下側面１２まで、対称軸：Ｌ１に直交する断面の中央部分が、略同一の張り出し量で他の部分よりも光軸方向外側に円弧状に張り出した曲面部１１７ａ，ｂを有している。この曲面部１１７ａ，ｂの対称軸：Ｌ１に直交する断面形状は、筐体１１０の長手方向の略中央付近から他端側である下側面１２まで、各第１レンズ３１ａ，ｂの外表面３ａ，ｂの曲率半径よりも大きな略同一の曲率半径で形成されている。
【００３６】
そして、図５に示すように、筐体１１０の対称軸：Ｌ１からの光軸方向への突出量は、各第１レンズ３１ａ，ｂの外表面３ａ，ｂがｄ０、曲面部１１７ａ，ｂがｄ１で、各第１レンズ３１ａ，ｂの突出量：ｄ０が、曲面部１１７ａ，ｂの突出量：ｄ１よりも大きい。つまり、曲面部１１７ａ，ｂが、各第１レンズ３１ａ，ｂを除くと、光軸方向の最も外側に位置している。
このため、例えば、第１レンズ３１ａが下方を向くように撮像装置１０１を机２００の上面である設置面２０１に置くと、図６に示すように、次の部分が設置面２０１に接触する。曲面部１１７ａの短手方向中央の下側面１２側端部である下端曲線状部分１１９ａの短手方向中央と、第１レンズ３１ａの凸形状の外表面３ａとである。
その結果、設置面２０１に接触した第１レンズ３１ａの外表面３ａが汚れたり、傷がついたりする可能性があった。
【００３７】
そこで、発明者らは、撮像レンズに有した前玉レンズの凸形状の外表面が、前玉レンズを設けた筐体部の外側面よりも、前玉レンズの光軸方向の外側に突出した撮像装置における上記問題の発生を抑制できないか検討し、上記問題の発生を抑制する方法を見出した。
次に、発明者らが見出した方法について、複数の実施例を挙げて説明する。
【００３８】
（実施例１）
本実施形態の撮像装置１の実施例１について、図を用いて説明する。
図７は、本実施例に係る撮像装置１における、前玉レンズである第１レンズ３１ａ，ｂの光軸：Ｌ０に垂直な方向の各部の外部へ向けた距離の説明図である。図８は、本実施例に係る撮像装置１で、一方の前玉レンズである第１レンズ３１ａを下方に向けて机２００の設置面２０１に置いた場合の説明図である。
【００３９】
本実施例の撮像装置１では、筐体１０の対称軸：Ｌ１からの、魚眼レンズ３０ａ，ｂの第１レンズ３１ａ，ｂ（前玉レンズ）を設けた前側面１３、及び裏側面１４の形状を、次のように構成した。
図７に示すように、筐体１０の前側面１３及び裏側面１４の形状を下側面１２の光軸方向の端部に形成された下端線状部分１９ａ，ｂ間の厚みが、長手方向中央付近部分１８ａ，ｂ間の厚みよりも小さくなるように形成した。そして、長手方向中央付近部分１８ａ，ｂよりも下側面１２側、つまり、長手方向中央付近部分１８ａ，ｂと下端線状部分１９ａ，ｂと間に撮像装置１の重心：Ｇが位置するようにした。
【００４０】
上記のように構成することで、例えば、図８に示すように、第１レンズ３１ａが下方を向くように机２００の上面である設置面２０１の上に横たえて置いた場合でも、筐体１０のシャッターボタン４を設けた前側面１３が、次のように設置面２０１に接触する。長手方向中央付近部分１８ａと下端線状部分１９ａ，ｂと間の領域に形成された平面部１７ａ（図１参照）が設置面２０１に接触し、第１レンズ３１ａの外表面３ａと設置面２０１との間に隙間：Ｓが生じて、外表面３ａと設置面２０１とが接触しない。
なお、図８では、シャッターボタン４を設けた前側面１３を設置面２０１に向けて、横たえて置いた状態を示しているが、反対側の裏側面１４を設置面２０１に向けて置いても、同様に裏側面１４と設置面２０１が接触し、外表面３ｂと設置面２０１とが接触しない。これは、本実施例の撮像装置１が、第１レンズ３１ａと第１レンズ３１ｂをそれぞれ設けた前側面１３と裏側面１４とが、シャッターボタン４等を除くと、対称軸：Ｌ１を略軸対称に形成されているためである。
そこで、以下の説明では、筐体１０の複数の外側面である前側面１３と裏側面１４に、それぞれ第１レンズ３１ａと第１レンズ３１ｂを設けた構成で奏する特有の効果を説明する場合を除き、第１レンズ３１ａを設けた前側面１３について説明する。
【００４１】
より具体的には、第１レンズ３１ａを設けた側の筐体１０の外側面である前側面１３を例に説明すると、次のようにして、前側面１３よりも光軸方向の外側に突出した第１レンズ３１ａの凸形状の外表面３ａを設置面２０１から離間させることができる。
図７、図８に示すように、第１レンズ３１ａの外表面３ａよりも外側に位置する仮想平面：Ｐａが外側から接し、仮想平面：Ｐａ上で、レンズ領域：Ｏａを跨がず、その間の平面部１７ａに重心：Ｇが位置する、少なくとも２つの部分を、前側面１３に形成した。そして、少なくとも２つの部分を、重心：Ｇよりも第１レンズ３１ａに近い長手方向中央付近部分１８ａと遠い下端線状部分１９ａの少なくとも２つの部分とした。
【００４２】
上記のように構成することで、第１レンズ３１ａが下方を向くように撮像装置１が設置面２０１に置かれたときに、外表面３ａよりも外側に位置する仮想平面：Ｐａに接する平面部１７ａが、設置面２０１に面接触する。
したがって、撮像装置１を設置面に置くときに仮想平面：Ｐａと設置面２０１とが同一平面となり、第１レンズ３１ａの外表面３ａが設置面から離間して、第１レンズ３１ａの外表面３ａが設置面２０１に接触する機会を減らせる。
よって、筐体１０の外側面よりも外表面３ａが光軸方向外側に突出した第１レンズ３１ａを下方に向けて設置面２０１に置いても、第１レンズ３１ａの外表面３ａが汚れたり、外表面３ａに傷がついたりすることを抑制できる撮像装置１を提供できる。
【００４３】
なお、本実施例では、第１レンズ３１ａが下方を向くように撮像装置１が設置面２０１に置かれたときに、前側面１３の長手方向中央付近部分１８ａと下端線状部分１９ａの間の領域である平面部１７ａが、設置面２０１に面接触する例について説明した。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではない。
例えば、仮想平面：Ｐａが外側から接する外表面３ａの部分が、長手方向中央付近部分１８ａと下端線状部分１９ａだけで、これらの間の部分が仮想平面：Ｐａから内側に離間していても良い。
また、下端線状部分１９ａも、長手方向中央付近部分１８ａとで平面部１７ａのような短手方向に所定の幅を有する領域が形成される部分でなくても、仮想平面：Ｐａ上の重心：Ｇが、少なくとも２つの部分の間の領域に位置する構成であれば良い。
【００４４】
すなわち、前側面１３が、次のように構成されていれば良い。
第１レンズ３１ａの外表面３ａよりも外側に位置する仮想平面：Ｐａが外側から接し、仮想平面：Ｐａ上で、レンズ領域：Ｏａを跨がず、その間の領域に重心：Ｇが位置する、少なくとも２つの部分を、前側面１３に形成した。そして、少なくとも２つの部分を、重心：Ｇよりも第１レンズ３１ａに近い部分と遠い部分の少なくとも２つの部分としたものである。
【００４５】
また、本実施例の撮像装置１では、仮想平面Ｐａがそれぞれ外側から接する前側面１３の少なくとも長手方向中央付近部分１８ａと下端線状部分１９ａの２つの部分の光軸方向の突出量は、次のように形成されている。
図７に示すように、筐体１０の対称軸：Ｌ１からの光軸方向への突出量が、第１レンズ３１ａの外表面３ａがｄ０、長手方向中央付近部分１８ａがｄ１、及び下端曲線状部分１１９ａがｄ２となっている。そして、第１レンズ３１ａの突出量：ｄ０、長手方向中央付近部分１８ａの突出量：ｄ１、下端曲線状部分１１９ａ，ｂの突出量：ｄ２の順で少なくなっている。
【００４６】
つまり、仮想平面Ｐａがそれぞれ外側から接する前側面１３の少なくとも２つの部分の光軸方向の突出量は、第１レンズ３１ａから離れる程に少なくなっている。
このように構成することで、次のような効果を奏することができる。
第１レンズ３１ａを下方に向けて撮像装置１を置いたときに、第１レンズ３１ａの外表面３ａを机２００の設置面２０１から離間させて、第１レンズ３１ａの外表面３ａが設置面２０１に接触する機会を確実に低減できる。
【００４７】
また、筐体１０の複数の外側面である前側面１３と裏側面１４に、それぞれ前玉レンズである第１レンズ３１ａと第１レンズ３１ｂを設けている。
このように構成することで、次のような効果を奏することができる。
筐体１０の複数の外側面に、それぞれ前玉レンズを設けた撮像装置１で、いずれの前玉レンズが下方を向くように置かれても、下方を向くように置かれた前玉レンズの外表面３が汚れたり、外表面３に傷がついたりすることを抑制できる。
【００４８】
また、撮像レンズとして、第１レンズ３１ａや第１レンズ３１ｂの前玉レンズを有した魚眼レンズ３０ａや魚眼レンズ３０ｂの魚眼レンズを備えている。
このように構成することで、広い画角を有する魚眼レンズを備えた撮像装置１においても、前玉レンズが下方を向くように置かれても前玉レンズが汚れたり、外表面に傷がついたりすることを抑制できる。
また、筐体１０の前側面１３や裏側面１４等の複数の外側面に設けた第１レンズ３１ａや第１レンズ３１ｂを、それぞれ有する撮像レンズとして魚眼レンズ３０ａや魚眼レンズ３０ｂ等の魚眼レンズを備えることもできる。このように備えることで、容易に、全天球画像を撮像する撮像装置１を提供することもできる。
【００４９】
また、筐体１０の前側面１３と裏側面１４の２つの外側面に、それぞれ１つの第１レンズ３１ａと第１レンズ３１ｂを設けるように魚眼レンズ３０ａと魚眼レンズ３０ｂの魚眼レンズを２つ備えており、各魚眼レンズの画角が１８０°以上の画角を有する。
このように構成することで、全天球画像を撮像する撮像装置１の撮像レンズの構成を簡易にでき、全天球画像を撮像する撮像装置１の低コスト化、小型化に貢献できる。
【００５０】
また、筐体１０は縦長の外観形状をしており、筐体１０の長手方向の、上側面１１側の一端側近傍に第１レンズ３１ａを配置している。そして、仮想平面Ｐａが外側から接する長手方向中央付近部分１８ａや下端線状部分１９ａ等の各外側面の部分を、中央近傍と他端側近傍のそれぞれに少なくとも１つ配置している。
【００５１】
上記のように構成することで、次のような効果を奏することができる。
第１レンズ３１ａよりも筐体１０の長手方向の中央から離れた位置で、第１レンズ３１ａを設けた各外側面の部分と設置面２０１とを接触させる構成よりも、第１レンズ３１ａを下方に向けて置いたときの撮像装置１の姿勢が安定する。このため、上記のように中央から離れた位置で、筐体１０の各外側面の部分と設置面２０１とを接触させる構成よりも、設置面２０１に置くときに撮像装置１が第１レンズ３１ａの外表面３ａが設置面２０１に接触する方向に揺動することを抑制できる。したがって、第１レンズ３１ａを下方に向けて設置面２０１に置いたときに撮像装置１が揺動して、外表面３ａが設置面２０１に接触する機会を低減することが可能となる。
【００５２】
また、本実施例では、前玉レンズである第１レンズ３１ａ，ｂを保持する鏡胴２１の部材が、前側面１３や裏側面１４から光軸方向外側に突出しない撮像装置１の例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。
例えば、第１レンズ３１ａを保持する鏡胴２１の部材やレンズフード等が前側面１３から光軸方向外側に突出し、第１レンズ３１ａの外表面３ａが鏡胴２１の部材やレンズフード等、及び前側面１３から光軸方向外側に突出した撮像装置にも適用可能である。このような撮像装置でも、仮想平面：Ｐａが、第１レンズ３１ａの外表面が３ａ、及び鏡胴２１の部材やレンズフード等よりも外側に位置するように構成することで、上記した本実施例と同様な効果を奏することができる。
【００５３】
（実施例２）
本実施形態の撮像装置１の実施例２について、図を用いて説明する。
図９は、本実施例に係る撮像装置１を、設置面２０１に筐体１０の長手方向（対称軸：Ｌ１）が直交するように立てて、設置面２０１に置くための足部材５１の説明図である。そして、図９（ａ）が足部材５１を、筐体１０の各第１レンズ３１ａ，ｂを設けた前側面１３及び裏側面１４よりも光軸方向内側に収納される位置に回転させた状態の説明図である。また、図９（ｂ）が足部材５１の右先端部５３及び左先端部５４が、前側面１３及び裏側面１４よりも光軸方向外側に突出する位置に回転させた状態の説明図である。図１０は、本実施例に係る撮像装置１を、設置面２０１に筐体１０の長手方向が直交するように立てて、設置面２０１に置いたときの説明図である。
【００５４】
本実施例の撮像装置１は、上記した実施例１の撮像装置と、撮像装置１を設置面２０１に長手方向が直交するように立てて、設置面２０１に置くための足部材５１を設けていることに係る点のみ異なる。したがって、上記した実施例１と同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。また、同一の構成部材、又は同様な機能を果す構成部材については、特に区別する必要がない限り、同一の符号を付して説明する。
【００５５】
上記した実施例１では、魚眼レンズ３０ａ，ｂの前玉レンズである第１レンズ３１ａ，ｂのいずれかが下方を向くように、撮像装置１を設置面２０１に横たえて置いた場合に、下方に向いた第１レンズ３１の外表面３が設置面２０１から離間するように構成した。
しかし、利用者によっては、魚眼レンズ３０ａ，ｂの第１レンズ３１ａ，ｂのいずれもが設置面２０１から離間するように、筐体１０の長手方向と設置面２０１とが略直交するように、撮像装置１を立てて設置面２０１に置く場合もある。このように撮像装置１を立てて設置面２０１に置いた場合には、底部５０となる下側面１２（以下、底部５０という）の光軸方向の厚さ（幅）が小さい本実施形態の撮像装置１では、立てて置いた場合の状態が不安定となり、倒れてしまい易い。そして、倒れてしまうと、倒れたときに下方となった第１レンズ３１ａ，ｂのいずれかの外表面３が、設置面２０１に接触して、外表面３が汚れたり、外表面に傷がついたりしてしまう。
【００５６】
そこで、本実施例の撮像装置１では、実施例１の構成に加えて、筐体１０の長手方向が設置面２０１に略直交するように立てて撮像装置１を置いた場合の状態を安定させるために、次のような足部材５１を撮像装置１の底部５０に設けることとした。
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、底部５０には、三脚に撮像装置１を取り付けるときの三脚ネジ孔５５を設けている。そして、三脚ネジ孔５５を構成する部材を回転軸として、回転可能に嵌め合わされる軸支持部５２と、三脚ネジ孔５５を略中心として対称に軸支持部５２から延出された右先端部５３と左先端部５４の２つの部分とが形成された足部材５１である。
なお、図９（ａ）に示すように、前側面１３及び裏側面１４よりも光軸方向内側に収納される位置に足部材５１を回転させた状態で、前側面１３側から見たときに右側に延出するものが右先端部５３であり、左側に延出するものが左先端部５４である。
【００５７】
そして、足部材５１は、図９（ｂ）に示すように、図中、反時計方向に約９０°回転させて、右先端部５３及び左先端部５４が、前側面１３及び裏側面１４よりも光軸方向外側に突出する位置に回転させることができる。
すなわち、本実施例の撮像装置１では、筐体１０の底部５０に次のような足部材５１を設けた。第１レンズ３１ａ，ｂを設けたを設けた前側面１３や裏側面１４よりも光軸方向外側に、右先端部５３や左先端部５４が大きく突出する位置と、前側面１３や裏側面１４よりも内側に収納される位置とを、選択的に取り得る足部材５１である。
【００５８】
上記のような足部材５１を設けることで、次のような効果を奏することができる。
第１レンズ３１ａ，ｂを設けた筐体１０の前側面１３及び裏側面１４よりも光軸方向外側に、右先端部５３や左先端部５４が大きくに突出するように足部材５１を位置させ、足部材５１を設置面２０１に接触させることができる。このように接触させることで、撮像装置１を安定した状態で立てて置くことも可能となる。
したがって、撮像装置１の第１レンズ３１ａ，ｂのいずれかが設置面２０１に接触する機会をさらに低減して、第１レンズ３１が汚れたり、外表面３に傷がついたりすることを、さらに抑制できる。また、三脚等を用意していない場合であっても、簡易的に設置して撮像することも可能となる。
また、全天球画像を撮像する撮像装置においては、他端側の端面の光軸方向の厚さを短くして、筐体部で遮られる画角を少なくすることも可能となる。
【００５９】
また、足部材５１は、右先端部５３や左先端部５４が、第１レンズ３１ａ，ｂを設けた筐体１０の前側面１３及び裏側面１４よりも光軸方向外側に大きくに突出する位置と、光軸方向内側に収納される位置とを回転することで選択的に取り得る。
このように構成することで、前側面１３や裏側面１４よりも、右先端部５３や左先端部５４が大きく突出する位置と、収納される位置とを選択的に取り得る足部材５１の可動部の構成を簡易なものにできる。
したがって、足部材５１を設けるコストを低減できるとともに、可動部が故障することを抑制できる。
【００６０】
また、足部材５１は、三脚ネジ孔５５を略中心として回転可能に設けられている。
このように構成することで、筐体１０の前側面１３及び裏側面１４よりも、その一部である右先端部５３や左先端部５４が大きく突出する位置と、収納される位置とを選択的に取り得る足部材５１の可動部の構成を、三脚ネジ孔５５を構成する部材とを兼用できる。
したがって、足部材５１を設けるコストを低減し、その可動部が故障することを抑制できるとともに、三脚等を使用して安定した条件での撮像も可能となる。
【００６１】
なお、本実施例では、筐体１０の２つの外側面である前側面１３及び裏側面１４に、それぞれ第１レンズ３１ａ及び第１レンズ３１ｂを設けた撮像装置１に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。
例えば、前玉レンズを１つの筐体部の外側面にだけ設け、前玉レンズの光軸方向の厚さが小さい筐体部を有した撮像装置にも適用可能である。
【００６２】
（実施例３）
本実施形態の撮像装置１の実施例３について、図を用いて説明する。
図１１は、本実施例に係る撮像装置１の底部５０に外部接続端子５６を設けた構成の説明図、図１２は、本実施例に係る撮像装置１の外部接続端子５６に外部接続ケーブル６０を接続した状態の説明図である。
【００６３】
本実施例の撮像装置１は、上記した実施例２の撮像装置と、足部材５１を設けた底部５０に外部接続端子５６を設け、この外部接続端子５６を足部材５１で塞いだり、露出させたりできることに係る点のみ異なる。したがって、上記した実施例２と同様な構成、及びその作用・効果については、適宜、省略して説明する。また、同一の構成部材、又は同様な機能を果す構成部材については、特に区別する必要がない限り、同一の符号を付して説明する。
【００６４】
上記した実施例２では、撮像装置１を、筐体１０の長手方向と設置面２０１とが略直交するように、立てて設置面２０１に置いたときの状態を安定させて、立てて設置面２０１に置いた撮像装置が倒れないように足部材５１を設けていた。このように設けることで、利用者が、撮像装置を立てて設置面２０１に置いて撮像装置１が倒れたときに、下方となった第１レンズ３１ａ，ｂのいずれかの外表面３が設置面２０１に接触して汚れたり、外表面に傷がついたりしてしまうことを抑制できる。
【００６５】
しかし、撮像装置１を、一旦、設置面２０１に置いた後に、第１レンズ３１ａ，ｂのいずれかの外表面３が設置面２０１と接触してしまうことが、次のような構成の撮像装置１でも起こり得る。
撮像装置１のいずれかの外側面に、ＵＳＢケーブル等の外部接続ケーブル６０の外部端子である外部接続プラグ６１を接続する外部接続端子５６が露出している撮像装置１である（図１２参照）。このような撮像装置１では、撮像装置１への電力の供給や、外部とのデータ通信等を行う外部接続端子５６を接続すると、接続した筐体１０に外部接続端子５６を介して、外部接続ケーブル６０の自重等による力が加わり、見かけ上の重心：Ｇ’の位置が移動する。このように移動すると、設置面２０１から離間するように置いていた第１レンズ３１ａ，ｂのいずれかの外表面３が、設置面２０１に接触してしまう場合がある。
【００６６】
上記のような接触の発生を抑制するには、筐体１０の底部５０に外部接続端子５６を設けて、第１レンズ３１ａ，ｂの内、下方に向けた第１レンズ３１が設置面２０１に接近するように見かけ上の重心：Ｇ’が移動しないように構成することが有利である。
しかし、実施例２の撮像装置では、筐体１０の底部５０に足部材５１を設けている。そして、実施例２の足部材５１は、図９（ｂ）に示したように、筐体１０の前側面１３及び裏側面１４から光軸方向に大きく右先端部５３と左先端部５４とが突出する位置と、図９（ａ）に示したように、収納される位置とを選択的に取り得る構成である。これらのため、例えば、図１１（ｂ）に示すように、外部接続端子５６を底部５０に設け、右先端部５３と左先端部５４とが、筐体１０の前側面１３及び裏側面１４から大きく突出した状態で、外部接続プラグ６１を接続しようとしても、次のような問題が生じる。
【００６７】
図１１（ｂ）に示すように、裏側面１４から大きく突出するように回転させた足部材５１の下方に突出させた左先端部５４と、下方に向けた第１レンズ３１ｂの外表面３ｂ（図２参照）とが設置面２０１に接触してしまう。
その結果、設置面２０１に接触した第１レンズ３１ｂの外表面３が汚れたり、外表面３ｂが傷がついたりしてしまう。
【００６８】
そこで、本実施例の撮像装置１では、足部材５１が、実施例２の構成に加え、次の位置も選択的に取り得るように構成した。図１１（ｃ）に示すように、下側面１２側の底部５０に設けられた外部接続端子５６を覆うことなく、第１レンズ３１ｂを設けた裏側面１４よりも内側に収納される位置である。
【００６９】
すなわち、実施例２の構成に加え、足部材５１が、下側面１２側の底部５０に設けられた外部接続端子５６を覆う位置と、外部接続端子５６を覆うことなく、第１レンズ３１ｂを設けた裏側面１４よりも内側に収納される位置とを、選択的に取り得るように構成した。このように構成することで、次のような３つの位置（回転位置）を取り得るようになる。図１１（ａ）の外部接続端子５６を完全に覆う位置、図１１（ｂ）の右先端部５３と左先端部５４とが、前側面１３及び裏側面１４から大きく突出する位置、及び図１１（ｃ）の外部接続端子５６を覆うことなく、前側面１３と裏側面１４に収納される位置である。
なお、それぞれの３つの位置（状態）では、一般的なクリック機構により、それぞれの位置に足部材５１が保持されるようになっている。
【００７０】
そして、図１１（ｃ）に示すように足部材５１を位置させて露出させた外部接続端子５６に、外部接続プラグ６１とコード６２とから構成される外部接続ケーブル６０の外部接続プラグ６１を、図１２に示すように接続する。
より具体的には、足部材５１を、図１１（ａ）の状態から少しだけ回転させて、図１１（ｃ）に示す前側面１３と裏側面１４に足部材５１の右先端部５３と左先端部５４とが収納された状態で露出した外部接続端子５６に、外部接続プラグ６１を接続する。
【００７１】
上記のように足部材５１を構成することで、次のような効果を奏することができる。
足部材５１を、足部材５１が第１レンズ３１ａ，ｂを設けた前側面１３と裏側面１４よりも大きく突出する位置に加えて、前側面１３と裏側面１４よりも内側に収納されて、外部接続端子５６を覆う位置と、覆わない位置にも選択的に位置させることができる。
このため、外部接続端子５６を使用しない場合には、足部材５１で外部接続端子５６を覆って、外部接続端子５６を保護する保護蓋として機能させたり、外部接続端子５６にゴミが入ったりするのを抑制できる。
一方、外部接続端子５６を使用する場合には、足部材５１を前側面１３と裏側面１４から突出させずに、下方に向けた第１レンズ３１ｂを設置面２０１から離間させた状態で、外部接続プラグ６１を接続することが可能となる。したがって、第１レンズ３１ａ，ｂのいずれかを下方に向けて撮像装置１を設置面２０１においた状態でも外部接続端子５６を使用でき、利用者の利便性を損なうことなく、第１レンズ３１の外表面３が汚れたり、外表面３に傷がついたりすることを抑制できる。
【００７２】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
撮像光学系２２ａ（魚眼レンズ３０ａ）などの撮像光学系を構成する物体側（撮像対象側）に最も近い第１レンズ３１ａ（前玉レンズ）などのレンズの外表面３ａなどの凸形状の外表面が、前記レンズを設けた筐体１０などの筐体部の前側面１３などの外側面よりも、光軸：Ｌ０のなどの前記レンズの光軸方向の外側に突出した撮像装置１などの撮像装置において、前記レンズの外表面よりも外側に位置する仮想平面：Ｐａなどの仮想平面が外側から接し、前記仮想平面上で、レンズ領域：Ｏａなどの前記レンズの領域を跨がず、平面部１７ａなどのその間の領域に重心：Ｇなどの当該撮像装置の重心が位置する、前記重心よりも前記レンズに近い長手方向中央付近部分１８ａなどの部分と遠い下端線状部分１９ａなどの部分の少なくとも２つの部分を、前記筐体部の外側面に形成したことを特徴とするものである。
【００７３】
これによれば、上記した実施例１（乃至３）で説明したように、次のような効果を奏することができる。
物体側に最も近いレンズが下方を向くように撮像装置が設置面に置かれたときに、このレンズの外表面よりも外側に位置する仮想平面が外側から接する、筐体部の外側面の重心よりもこのレンズに近い部分と遠い部分の少なくとも２つの部分が、設置面に接触することになる。
したがって、撮像装置を設置面に置くときに仮想平面と設置面とが同一平面となり、物体側に最も近く、下方へ向けたレンズの外表面が設置面から離間して、このレンズの外表面が設置面に接触する機会を減らせる。
よって、撮像光学系を構成する物体側に最も近い、筐体部の外側面よりも外表面が光軸方向外側に突出したレンズを下方に向けて設置面に置いても、この下方に向けたレンズの外表面が汚れたり、外表面に傷がついたりすることを抑制できる撮像装置を提供できる。
【００７４】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、仮想平面Ｐａなどの前記仮想平面が外側から接する前側面１３などの前記外側面の長手方向中央付近部分１８ａや下端線状部分１９ａなどの部分の光軸：Ｌ０のなどの前記光軸方向の突出量は、第１レンズ３１ａなどの前記レンズから離れる程に少なくなっていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１（乃至３）について説明したように、次のような効果を奏することができる。
物体側に最も近いレンズを下方に向けて撮像装置１などの撮像装置を置いたときに、この下方に向けたレンズの外表面３ａなどの外表面を机２００の設置面２０１などの設置面から離間させて、この下方に向けたレンズの外表面が設置面に接触する機会を確実に低減できる。
【００７５】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、筐体１０などの前記筐体部の前側面１３や裏側面１４などの複数の外側面に第１レンズ３１ａや第１レンズ３１ｂなどの前記レンズを設けていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１（乃至３）について説明したように、次のような効果を奏することができる。
筐体部の複数の外側面に、それぞれ物体側に最も近いレンズを設けた撮像装置で、いずれの物体側に最も近いレンズが下方を向くように置かれても、下方を向くように置かれたレンズの外表面が汚れたり、外表面に傷がついたりすることを抑制できる。
【００７６】
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、撮像光学系２２ａ，ｂなどの前記撮像光学系は、第１レンズ３１ａや第１レンズ３１ｂなどの前記レンズを有した魚眼レンズ３０ａや魚眼レンズ３０ｂなどの魚眼レンズを備えたことを特徴とするものである。
【００７７】
これによれば、上記実施例１（乃至３）について説明したように、次のような効果を奏することができる。
広い画角を有する魚眼レンズを備えた撮像装置１などの撮像装置においても、物体側に最も近いレンズが下方を向くように置かれても、下方を向くように置かれたレンズの外表面が汚れたり、外表面に傷がついたりすることを抑制できる。
また、筐体１０などの筐体部の前側面１３や裏側面１４などの複数の外側面に設けた第１レンズ３１ａや第１レンズ３１ｂなどの物体側に最も近いレンズを、それぞれ有する撮像光学系として魚眼レンズ３０ａや魚眼レンズ３０ｂなどの魚眼レンズを備えることもできる。このように備えることで、容易に、全天球画像を撮像する撮像装置１などの撮像装置を提供することもできる。
【００７８】
（態様Ｅ）
（態様Ｄ）において、筐体１０などの前記筐体部の前側面１３と裏側面１４などの２つの外側面に、それぞれ１つの第１レンズ３１ａと第１レンズ３１ｂなどの前記レンズを設けるように魚眼レンズ３０ａと魚眼レンズ３０ｂなどの前記魚眼レンズを２つ備えており、各魚眼レンズの画角が１８０°以上の画角を有することを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１（乃至３）について説明したように、全天球画像を撮像する撮像装置１などの撮像装置の撮像光学系の構成を簡易にでき、全天球画像を撮像する撮像装置の低コスト化、小型化に貢献できる。
【００７９】
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、筐体１０などの前記筐体部は縦長の外観形状をしており、前記筐体部の長手方向の、上側面１１側などの一端側近傍に第１レンズ３１ａなどの前記レンズを配置し、仮想平面Ｐａなどの前記仮想平面が外側から接する長手方向中央付近部分１８ａや下端線状部分１９ａなどの前記外側面の部分を、中央近傍と下側面１２側などの他端側近傍のそれぞれに少なくとも１つ配置したことを特徴とするものである。
【００８０】
これによれば、上記実施例１（乃至３）について説明したように、次のような効果を奏することができる。
物体側に最も近いレンズよりも筐体部の長手方向の中央から離れた位置で、物体側に最も近いレンズを設けた各外側面の部分と設置面とを接触させる構成よりも、いずれかの物体側に最も近いレンズを下方に向けて置いたときの撮像装置の姿勢が安定する。このため、上記のように中央から離れた位置で、筐体部の外側面の部分と設置面とを接触させる構成よりも、設置面に置くときに撮像装置が物体側に最も近いレンズの外表面が設置面に接触する方向に揺動することを抑制できる。したがって、物体側に最も近いレンズを下方に向けて設置面に置いたときに撮像装置が揺動して、外表面が設置面に接触する機会を低減すことが可能となる。
【００８１】
（態様Ｇ）
（態様Ｆ）において、筐体１０などの前記筐体部の下側面１２側などの前記他端側の底部５０などの端面に、第１レンズ３１ａなどの前記レンズを設けた前側面１３などの前記筐体部の外側面よりも光軸：Ｌ０のなどの前記光軸方向外側に、右先端部５３などのその一部が大きく突出する位置と、前記レンズを設けた前記筐体部の外側面よりも内側に収納される位置とを、選択的に取り得る足部材５１などの足部材を設けたことを特徴とするものである。
【００８２】
これによれば、上記実施例２（又は３）について説明したように、次のような効果を奏することができる。
物体側に最も近いレンズを設けた筐体部の外側面よりも光軸方向外側に、その一部が大きくに突出するように足部材を位置させ、足部材を設置面２０１などの設置面に接触させることで、撮像装置１などの撮像装置を安定した状態で立てて置くことも可能となる。
したがって、撮像装置の物体側に最も近いレンズが設置面に接触する機会をさらに低減して、物体側に最も近いレンズが汚れたり、外表面に傷がついたりすることを、さらに抑制できる。また、三脚等を用意していない場合であっても、簡易的に設置して撮像することも可能となる。
また、全天球画像を撮像する撮像装置においては、他端側の端面の光軸方向の厚さを短くして、筐体部で遮られる画角を少なくすることも可能となる。
【００８３】
（態様Ｈ）
（態様Ｇ）において、足部材５１などの前記足部材は、前記突出する位置と、前記収納される位置とを回転することで選択的に取り得ることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例２（又は３）について説明したように、前側面１３などの筐体部の外側面よりも、右先端部５３などのその一部が大きく突出する位置と、収納される位置とを選択的に取り得る足部材の可動部の構成を簡易なものにできる。
したがって、足部材を設けるコストを低減できるとともに、可動部が故障することを抑制できる。
【００８４】
（態様Ｉ）
（態様Ｇ）又は（態様Ｈ）において、足部材５１などの前記足部材は、三脚ネジ孔５５などの三脚ネジ孔を略中心として回転可能に設けられていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例２（又は３）について説明したように、次のような効果を奏することができる。
前側面１３などの筐体部の外側面よりも、右先端部５３などのその一部が大きく突出する位置と、収納される位置とを選択的に取り得る足部材の可動部の構成を、三脚ネジ孔を構成する部材とを兼用できる。
したがって、足部材を設けるコストを低減し、その可動部が故障することを抑制できるとともに、三脚等を使用して安定した条件での撮像も可能となる。
【００８５】
（態様Ｊ）
（態様Ｇ）乃至（態様Ｉ）のいずれかにおいて、足部材５１などの前記足部材は、下側面１２側などの前記他端側の底部５０などの端面に設けられた外部接続端子５６などの外部接続端子を覆う位置と、前記外部接続端子を覆うことなく、第１レンズ３１ｂなどの前記レンズを設けた裏側面１４などの前記筐体部の外側面よりも内側に収納される位置とを、選択的に取り得ることを特徴とするものである。
【００８６】
これによれば、上記実施例３について説明したように、次のような効果を奏することができる。
足部材を、足部材が物体側に最も近いレンズを設けた筐体部の外側面よりも大きく突出する位置に加えて、物体側に最も近いレンズを設けた側の外側面よりも内側に収納されて、外部接続端子を覆う位置と、外部接続端子を覆わない位置にも選択的に位置させることができる。
このため、外部接続端子を使用しない場合には、足部材で外部接続端子を覆って、外部接続端子を保護する保護蓋として機能させたり、外部接続端子にゴミが入ったりするのを抑制できる。
一方、外部接続端子を使用する場合には、足部材を物体側に最も近いレンズを設けた筐体部の外側面から突出させずに、下方に向けた物体側に最も近いレンズを設置面から離間させた状態で、外部端子を接続することが可能となる。したがって、物体側に最も近いレンズを下方に向けて撮像装置を設置面においた状態でも外部接続端子を使用でき、利用者の利便性を損なうことなく、物体側に最も近いレンズの外表面が汚れたり、外表面に傷がついたりすることを抑制できる。
【符号の説明】
【００８７】
１  撮像装置
３（ａ，ｂ）  外表面（第１レンズ、前玉レンズ）
４  シャッターボタン
５  電源ボタン
６  無線ボタン
７  シャッタＬＥＤ
８  電源ＬＥＤ
９  無線ＬＥＤ
１０  筐体
１１  上側面
１２  下側面（底部）
１３  前側面
１４  裏側面
１５  右側面
１６  左側面
１７（ａ，ｂ）  平面部
１８（ａ，ｂ）  長手方向中央付近部分
１９（ａ，ｂ）  下端線状部分
２０  撮像ユニット
２１  鏡胴
２２（ａ，ｂ）  撮像光学系
２３（ａ，ｂ）  撮像素子
３０（ａ，ｂ）  魚眼レンズ（結像光学系）
３１（ａ，ｂ）  第１レンズ（前玉レンズ）
３２（ａ，ｂ）  第２レンズ
３３（ａ，ｂ）  第３レンズ
３４（ａ，ｂ）  第４レンズ
３５（ａ，ｂ）  第５レンズ
３６（ａ，ｂ）  第６レンズ
３７（ａ，ｂ）  第７レンズ
３８（ａ，ｂ）  直角プリズム
３９（ａ，ｂ）  フィルタ
４１（ａ，ｂ）  第１開口絞り
４２（ａ，ｂ）  第２開口絞り
５０  底部（下側面）
５１  足部材
５２  軸支持部
５３  右先端部
５４  左先端部
５５  三脚ネジ孔
５６  外部接続端子
６０  外部接続ケーブル
６１  外部接続プラグ
６２  コード
１０１  撮像装置（従来例）
１１０  筐体（従来例）
１１７（ａ，ｂ）  曲面部
１１９（ａ，ｂ）  下端曲線状部分
２００  机
２０１  設置面
Ｇ  重心
Ｌ０  光軸
Ｌ１  対象軸
Ｏ（ａ，ｂ）  レンズ領域
Ｐ（ａ，ｂ）  仮想平面
Ｓ  隙間
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８８】
【特許文献１】特開２０１３−２１８２７８号公報
【図１】
2015169781.tif 000003
【図２】
2015169781.tif 000004
【図３】
2015169781.tif 000005
【図４】
2015169781.tif 000006
【図５】
2015169781.tif 000007
【図６】
2015169781.tif 000008
【図７】
2015169781.tif 000009
【図８】
2015169781.tif 000010
【図９】
2015169781.tif 000011
【図１０】
2015169781.tif 000012
【図１１】
2015169781.tif 000013
【図１２】
2015169781.tif 000014