(57)【要約】【課題】より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、分級された粉体塗料を吐出する。【解決手段】分岐ブロック５１には、搬送エアACおよび粉体塗料が搬送される中空筒状の搬送経路７１および搬送経路７２が形成される。搬送経路７２は、１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐する。イジェクタ５２は、搬送経路７１の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせて、搬送経路７１から搬送エアACおよび粉体塗料の一部分を搬送する。イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせて、搬送経路７２から搬送エアACおよび粉体塗料の他の部分を搬送する。吐出部は、イジェクタ５２から搬送されてくる粉体塗料を吐出する。制御装置は、吐出部が吐出するとき、同時に搬送エアACに負圧を生じさせる。【選択図】図３
2015192929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、
前記第１の搬送経路の出口に設けられ、前記第１の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせて、前記第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記第１の搬送経路から前記搬送媒体および前記粉体塗料の一部分を搬送する第１の搬送手段と、
前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせて、前記第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記第２の搬送経路から前記搬送媒体および前記粉体塗料の他の部分を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の一方から搬送されてくる前記粉体塗料を吐出する吐出手段と、
前記吐出手段が吐出するとき、前記搬送媒体に同時に負圧を生じさせるように前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段を制御する制御手段と
を備える塗装装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗装装置において、
前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の他方から搬送されてくる前記搬送媒体および前記粉体塗料の他の部分は、前記粉体塗料を格納する格納部に送られる
塗装装置。
【請求項３】
請求項２に記載の塗装装置において、
前記格納部は、吐出するための前記粉体塗料を格納するタンクとは別に設けられている
塗装装置。
【請求項４】
請求項１に記載の塗装装置において、
前記搬送経路形成部に形成されている前記第２の搬送経路は、前記第１の搬送経路に対して３０度から６０度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している
塗装装置。
【請求項５】
請求項１に記載の塗装装置において、
前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段には、それぞれ、
前記搬送媒体を噴出する穴またはスリットが、搬送される前記搬送媒体および前記粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設けられ、
前記搬送媒体および前記粉体塗料の搬送方向の軸と前記穴または前記スリットから前記搬送媒体を噴出する方向の軸とが直角または鋭角をなす
塗装装置。
【請求項６】
請求項１に記載の塗装装置において、
前記第２の搬送経路の断面形状は、第１の搬送経路の断面形状と同じである
塗装装置。
【請求項７】
請求項１に記載の塗装装置において、
前記制御手段は、
前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出しないとき、前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の他方に、前記吐出手段から前記粉体塗料の一部分を吐出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせる
塗装装置。
【請求項８】
気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の出口に設けられ、前記第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記第１の搬送経路から前記搬送媒体および前記粉体塗料の一部分を搬送する第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記第２の搬送経路から前記搬送媒体および前記粉体塗料の他の部分を搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の一方から搬送されてくる前記粉体塗料を吐出する吐出手段とを備える塗装装置の制御方法において、
前記吐出手段が吐出するとき、前記第１の搬送手段に、第１の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせて、前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体および前記粉体塗料の一部分を搬出させ、
前記吐出手段が吐出するとき、前記第２の搬送手段に、前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせて、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体および前記粉体塗料の他の部分を搬出させる
ステップを含む制御方法。
【請求項９】
気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の出口に設けられ、前記第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記第１の搬送経路から前記搬送媒体および前記粉体塗料の一部分を搬送する第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記第２の搬送経路から前記搬送媒体および前記粉体塗料の他の部分を搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の一方から搬送されてくる前記粉体塗料を吐出する吐出手段とを備える塗装装置を制御するコンピュータに、
前記吐出手段が吐出するとき、前記第１の搬送手段に、第１の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせて、前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体および前記粉体塗料の一部分を搬出させ、
前記吐出手段が吐出するとき、前記第２の搬送手段に、前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせて、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体および前記粉体塗料の他の部分を搬出させる
ステップを含む処理を行わせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は塗装装置、制御方法およびプログラムに関し、特に、粉体塗装に適した塗装装置、制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
揮発性有機化合物（VOC（volatile organic compounds））対策の観点などから粉粒体状の塗料である粉体塗料を用いた塗装が広く採用されている。
【０００３】
従来、粉体塗料をその原料ペレットより調製する塗料調製装置に、原料ペレットを微粉末にまで粉砕しうる粉砕装置と、得られた粉砕物を分級し所望の粒径範囲内にある粉体を塗料利用のために分取する分級装置と、分取された粉体塗料を必要により一時収容し塗装装置に給送する塗料給送装置とを設けるようにしたものもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、分散した原料粉体を気流に乗せて運び、コアンダ効果を利用して原料粉体を複数種の大きさに分級する気流分級機へ原料粉体を供給するようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３８２８１号公報
【特許文献２】特開平６−２９６９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のように振動篩を採用した分級装置では、詰まりが生じる可能性が高く、メンテナンスにも手間がかかる。一方、特許文献２に記載のように、いわゆるコアンダブロックを利用した気流分級機では、気流の条件として、分級の条件と塗装の条件とを両立させることは困難であり、吐出の直前で分級することはできない。従って、分級の機構と、吐出の機構と分離する必要があり、装置が複雑になってしまう。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、分級された粉体塗料を吐出できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面の塗装装置は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第１の搬送経路から搬送媒体および粉体塗料の一部分を搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第２の搬送経路から搬送媒体および粉体塗料の他の部分を搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段と、吐出手段が吐出するとき、搬送媒体に同時に負圧を生じさせるように第１の搬送手段および第２の搬送手段を制御する制御手段とを備える。
【０００９】
第１の搬送手段または第２の搬送手段の他方から搬送されてくる搬送媒体および粉体塗料の他の部分を、粉体塗料を格納する格納部に送ることができる。
【００１０】
格納部を、吐出するための粉体塗料を格納するタンクとは別に設けることができる。
【００１１】
搬送経路形成部に形成されている第２の搬送経路を、第１の搬送経路に対して３０度から６０度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐させることができる。
【００１２】
第１の搬送手段および第２の搬送手段には、それぞれ、搬送媒体を噴出する穴またはスリットを、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設け、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸と穴またはスリットから搬送媒体を噴出する方向の軸とが直角または鋭角をなすようにすることができる。
【００１３】
第２の搬送経路の断面形状を、第１の搬送経路の断面形状と同じとすることができる。
【００１４】
制御手段には、吐出手段から粉体塗料を吐出しないとき、第１の搬送手段または第２の搬送手段の他方に、吐出手段から粉体塗料の一部分を吐出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせることができる。
【００１５】
本発明の一側面の制御方法は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第１の搬送経路から搬送媒体および粉体塗料の一部分を搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第２の搬送経路から搬送媒体および粉体塗料の他の部分を搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段とを備える塗装装置の制御方法であって、吐出手段が吐出するとき、第１の搬送手段に、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路の出口から搬送媒体および粉体塗料の一部分を搬出させ、吐出手段が吐出するとき、第２の搬送手段に、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第２の搬送経路の出口から搬送媒体および粉体塗料の他の部分を搬出させるステップを含む。
【００１６】
本発明の一側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第１の搬送経路から搬送媒体および粉体塗料の一部分を搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第２の搬送経路から搬送媒体および粉体塗料の他の部分を搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段とを備える塗装装置を制御するコンピュータに、吐出手段が吐出するとき、第１の搬送手段に、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路の出口から搬送媒体および粉体塗料の一部分を搬出させ、吐出手段が吐出するとき、第２の搬送手段に、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第２の搬送経路の出口から搬送媒体および粉体塗料の他の部分を搬出させるステップを含む処理を行わせる。
【００１７】
本発明の一側面においては、搬送経路形成部に、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成され、第１の搬送経路の出口に設けられている第１の搬送手段により、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第１の搬送経路から搬送媒体および粉体塗料の一部分を搬送し、第２の搬送経路の出口に設けられている第２の搬送手段により、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第２の搬送経路から搬送媒体および粉体塗料の他の部分を搬送し、吐出手段により、第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方から搬送されてくる粉体塗料が吐出され、吐出手段が吐出するとき、第１の搬送手段および第２の搬送手段に、搬送媒体に同時に負圧を生じさせる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の一側面によれば、粉体塗料で塗装することができる。
【００１９】
また、本発明の一側面によれば、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、分級された粉体塗料を吐出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】塗装装置１の全体の構成を示すブロック図である。
【図２】粉体塗装ガン１３の構成の概要を示す図である。
【図３】分級部３１の断面を示す図である。
【図４】制御装置１４の構成を示すブロック図である。
【図５】作動エアAd1および作動エアAd2の圧力の変化を示すタイミングチャートである。
【図６】供給される粉体塗料の粒径の頻度と吐出される粉体塗料の粒径の頻度とを示す図である。
【図７】塗装の制御の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２２】
本発明の一側面の塗装装置は、第１に、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第１の搬送経路から搬送媒体および粉体塗料の一部分を搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第２の搬送経路から搬送媒体および粉体塗料の他の部分を搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段（例えば、図２の吐出部３２）と、吐出手段が吐出するとき、搬送媒体に同時に負圧を生じさせるように第１の搬送手段および第２の搬送手段を制御する制御手段（例えば、図１の制御装置１４）とを備える。
【００２３】
本発明の一側面の塗装装置は、第２に、第１の搬送手段または第２の搬送手段の他方から搬送されてくる搬送媒体および粉体塗料の他の部分を、粉体塗料を格納する格納部（例えば、図１の回収タンク１５）に送ることができる。
【００２４】
本発明の一側面の塗装装置は、第３に、第１の搬送手段および第２の搬送手段には、それぞれ、搬送媒体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口８４またはエア噴出口９４）またはスリットを、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設け、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸と穴またはスリットから搬送媒体を噴出する方向の軸とが直角または鋭角をなすようにすることができる。
【００２５】
本発明の一側面の制御方法は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第１の搬送経路から搬送媒体および粉体塗料の一部分を搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第２の搬送経路から搬送媒体および粉体塗料の他の部分を搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段（例えば、図２の吐出部３２）とを備える塗装装置の制御方法であって、吐出手段が吐出するとき、第１の搬送手段に、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路の出口から搬送媒体および粉体塗料の一部分を搬出させ（例えば、図７のステップＳ１３の手続き）、吐出手段が吐出するとき、第２の搬送手段に、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第２の搬送経路の出口から搬送媒体および粉体塗料の他の部分を搬出させる（例えば、図７のステップＳ１６の手続き）ステップを含む。
【００２６】
本発明の一側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第１の搬送経路から搬送媒体および粉体塗料の一部分を搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第２の搬送経路から搬送媒体および粉体塗料の他の部分を搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段（例えば、図２の吐出部３２）とを備える塗装装置を制御するコンピュータに、吐出手段が吐出するとき、第１の搬送手段に、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路の出口から搬送媒体および粉体塗料の一部分を搬出させ（例えば、図７のステップＳ１３の手続き）、吐出手段が吐出するとき、第２の搬送手段に、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第２の搬送経路の出口から搬送媒体および粉体塗料の他の部分を搬出させる（例えば、図７のステップＳ１６の手続き）ステップを含む処理を行わせる。
【００２７】
以下、図１乃至図７を参照して、本発明の一実施の形態の塗装装置１について説明する。
【００２８】
図１は、塗装装置１の全体の構成を示すブロック図である。塗装装置１は、粉末状の固体である粉体塗料を使用して、静電粉体塗装法により被塗物を塗装する。すなわち、塗装装置１は、静電気により帯電させた粉体塗料を吐出して、接地されている被塗物に吹き付けることにより、被塗物に粉体塗料を塗布して被塗物を塗装する。例えば、粉体塗料は、エポキシ、ポリエステルなどの塗膜を形成する高分子材料やメタリック用のアルミニウム、マイカ、ガラスフレークなどの高輝度な外観を得るための光輝材などの粉末（粉体）からなる。
【００２９】
塗装装置１は、供給タンク１１、定量供給装置１２、粉体塗装ガン１３、制御装置１４、および回収タンク１５からなる。供給タンク１１は、粉体塗装ガン１３から吐出するための粉体塗料を格納する。流動エアが供給されると、供給タンク１１に格納されている粉体塗料が撹拌されて、供給タンク１１から配管を通じて定量供給装置１２に粉体塗料が供給される。
【００３０】
定量供給装置１２は、例えば、スクリュー式のフィーダおよびイジェクタなどからなり、制御装置１４から供給される搬送エアACと共に、制御装置１４から供給される供給量指示信号に応じた量の粉体塗料を、配管を通じて粉体塗装ガン１３に供給する。
【００３１】
粉体塗装ガン１３は、いわゆるコロナ帯電式塗装ガンであり、定量供給装置１２から搬送エアACと共に供給された粉体塗料を、制御装置１４から供給される０Ｖ〜−１００ＫＶの帯電印加電圧によって帯電させて吐出する。また、粉体塗装ガン１３は、制御装置１４から供給される作動エアAd1および作動エアAd2に応じて、定量供給装置１２から供給された粉体塗料を分級する。粉体塗装ガン１３は、粉体塗料のうち、分級して得られた粉体塗料の一部分、すなわち所定の粒径の粉体塗料を吐出する。粉体塗装ガン１３は、配管を通じて、粉体塗料の他の部分を回収タンク１５に供給する。回収タンク１５には、塗装に適さない粒径の粉体塗料が格納される。
【００３２】
なお、以下、搬送エアAC、作動エアAd1および作動エアAd2として、空気を用いる実施の形態について説明するが、空気に限らず、窒素などの不活性ガスまたは活性ガスなどの気体を用いることもできる。
【００３３】
図２は、粉体塗装ガン１３の構成の概要を示す図である。粉体塗装ガン１３は、分級部３１および吐出部３２からなる。分級部３１は、定量供給装置１２から搬送エアACと共に供給されてくる粉体塗料を分級する。分級部３１は、分級して得られた粉体塗料の一部分を吐出部３２に流し、粉体塗料の他の部分を回収タンク１５に通じる配管に流す。吐出部３２は、内部に設けられている電極に帯電印加電圧を印加することで、分級部３１から供給された、分級された粉体塗料を帯電させ、ノズルから帯電された粉体塗料を吐出する。
【００３４】
さらに、分級部３１は、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、およびイジェクタ５３からなる。分岐ブロック５１は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。分岐ブロック５１の内部には、搬送エアACおよび粉体塗料を搬送するための中空筒状の搬送経路が形成されている。分岐ブロック５１の内部に形成されている搬送経路は、イジェクタ５２側に伸びるとともに、イジェクタ５３側に分岐している。
【００３５】
イジェクタ５２は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。イジェクタ５２は、制御装置１４から供給される作動エアAd1が動作圧力Pdである場合、入口側に負圧を生じさせるとともに、出口側に正圧を生じさせることで、搬送エアACおよび粉体塗料を搬送する。動作圧力Pdは、搬送エアACの圧力と同じ圧力か、または搬送エアACの圧力より高い圧力である。すなわち、イジェクタ５２は、動作圧力Pdである作動エアAd1によって、分岐ブロック５１の搬送経路のうち、イジェクタ５２側に伸びる搬送経路の搬送エアACに負圧を生じさせるとともに、吐出部３２側の搬送エアACに正圧を生じさせることで、分岐ブロック５１の搬送経路の中の搬送エアACおよび粉体塗料を吐出部３２に向かって搬送する。
【００３６】
イジェクタ５２は、制御装置１４から供給される作動エアAd1がシール圧力Psである場合、搬送経路の出口から搬送エアACと粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせて、搬送エアACおよび粉体塗料の逆流を防止する。シール圧力Psは、動作圧力Pdより低い圧力であって、大気圧より高い圧力である。作動エアAd1をシール圧力Psとすると、搬送経路の出口から搬送エアACと粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧が生じて、出口側に、搬送エアACおよび粉体塗料を搬送するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧が生じるので、吐出部３２から一端吐出されて被塗物に塗着せず、雰囲気中を漂う粉体塗料やゴミなどの吐出部３２からの吸い込みを防止することができる。
【００３７】
イジェクタ５３は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。イジェクタ５３は、制御装置１４から供給される作動エアAd2が動作圧力Pdである場合、入口側に負圧を生じさせるとともに、出口側に正圧を生じさせることで、搬送エアACおよび粉体塗料を搬送する。すなわち、イジェクタ５３は、動作圧力Pdである作動エアAd2によって、分岐ブロック５１の搬送経路のうち、イジェクタ５３側に分岐している搬送経路の搬送エアACに負圧を生じさせるとともに、供給タンク１１への戻り配管側の搬送エアACに正圧を生じさせることで、分岐ブロック５１の搬送経路の中の搬送エアACおよび粉体塗料を戻り配管に向かって搬送する。
【００３８】
イジェクタ５３は、制御装置１４から供給される作動エアAd2がシール圧力Psである場合、搬送経路の出口から搬送エアACと粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせて、搬送エアACおよび粉体塗料の逆流を防止する。作動エアAd2をシール圧力Psとすると、搬送経路の出口から搬送エアACと粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧が生じて、出口側に、搬送エアACおよび粉体塗料を搬送するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧が生じるので、戻り配管からの粉体塗料の吸い込みを防止することができる。
【００３９】
次に、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、およびイジェクタ５３の詳細な構造を説明する。
【００４０】
図３は、分級部３１の断面を示す図である。分岐ブロック５１の内部には、搬送エアACおよび粉体塗料を搬送するための搬送経路７１および搬送経路７２が形成されている。搬送経路７１は、図３中の左側に示されている入口から、図３中の右側に示されている出口に繋がる空洞として形成されている。例えば、搬送経路７１は、入口から出口まで搬送方向に直線状に伸びる形状とすることができる。また、搬送経路７１の断面形状は、入口から出口まで一定の円形とすることができる。
【００４１】
搬送経路７２は、搬送経路７１から分岐し、搬送経路７１の出口とは別の出口である、図３中の下側に示されている出口に繋がる空洞として形成されている。例えば、搬送経路７２は、搬送経路７１から分岐する位置から出口まで搬送方向に直線状に伸びる形状とすることができる。また、搬送経路７２の断面形状は、搬送経路７１から分岐する位置から出口まで一定の円形とすることができる。搬送経路７２の断面は、搬送経路７１の断面に等しい形状とすることができる。
【００４２】
より具体的には、搬送経路７２の搬送方向を示す軸である、搬送経路７２の円形の断面の中心を通る軸が、搬送経路７１の搬送方向を示す軸である、円形の断面の中心を通る軸と交わるように、搬送経路７２の一端は、搬送経路７１の途中につながる。
【００４３】
このように、搬送経路７１および搬送経路７２は、搬送エアACおよび粉体塗料の流れを妨げない形状に形成されている。搬送経路７１および搬送経路７２には、篩や金網など、粒径によって粉体塗料の流れを妨げる機構は設けられていない。
【００４４】
搬送経路７１から搬送経路７２が分岐する位置における、搬送経路７１の搬送方向を示す軸と、搬送経路７２の搬送方向を示す軸とがなす角度θは、１５度から１６５度のいずれかとすることができる。実験により、１５度から１６５度の範囲以内で、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐するようにすれば、粉体塗料を分級できることが確認された。
【００４５】
より好ましくは、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐する位置における、搬送経路７１と搬送経路７２とがなす角度θは、３０度から６０度のいずれかとすることができる。実験により、３０度から６０度の範囲以内で、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐するようにすると、再現性が増して、さらに確実に、さらに安定して、粉体塗料を分級できることが確認された。
【００４６】
すなわち、搬送経路７２は、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している。搬送経路７２を、搬送経路７１に対して３０度から６０度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐させるのがより好ましい。
【００４７】
搬送経路７１の入口からは、定量供給装置１２から供給される搬送エアACおよび粉体塗料が取り込まれる。粉体塗料が分級されるとき、搬送経路７１の入口から取り込まれた搬送エアACおよび粉体塗料のうち、その一部分は、搬送経路７１の出口から搬出され、また、搬送エアACおよび粉体塗料の他の部分は、搬送経路７２の出口から搬出される。
【００４８】
このように、搬送経路７１は、中空であって、筒状に形成されている。搬送経路７２は、搬送経路７１から分岐する、中空であって、筒状に形成されている。搬送経路７１および搬送経路７２は、それぞれ、入口および出口以外が閉じられて、気密性が保たれるように形成される。
【００４９】
搬送経路７１の出口は、気密性が保たれるように、イジェクタ５２の入口側に接続されている。また、搬送経路７２の出口は、気密性が保たれるように、イジェクタ５３の入口側に接続されている。
【００５０】
イジェクタ５２は、搬送経路８１、作動エア導入部８２、作動エア分配部８３、エア噴出口８４、および絞り部８５を備える。搬送経路８１は、イジェクタ５２本体の内部に形成されている。搬送経路８１は、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に伸びる空洞（中空筒状）とされている。例えば、搬送経路８１は、搬送経路７１の出口から直線状に伸びる空洞として形成されている。搬送経路８１の入口の断面形状は、搬送経路７１の出口の断面形状と同じに形成されている。このようにすることで、搬送エアACの流れの乱れおよび粉体塗料の付着を防止することができる。
【００５１】
作動エア導入部８２には、作動エアAd1を導入するための配管が接続されて、作動エアAd1が供給される。作動エア導入部８２に供給された作動エアAd1は、作動エア分配部８３に送られる。作動エア分配部８３は、搬送経路８１と別に形成されている空洞であって、搬送経路８１の搬送方向の軸上の点を中心として、搬送経路８１の外側を１周する円環状に形成されている空洞である。
【００５２】
作動エア分配部８３から、搬送経路８１（搬送経路７１）における搬送エアACおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、作動エアAd1を通すための管が形成されて、作動エアAd1を通すための管は、搬送経路８１の壁面上にエア噴出口８４として開口する。作動エアAd1を通すための管は、等間隔に複数形成され、複数のエア噴出口８４は、それぞれ、搬送経路８１の壁面上に等間隔に開口する。より詳細には、エア噴出口８４は、搬送経路８１の搬送方向の軸上の点を中心として、その軸に直交する円の周上に設けられている。
【００５３】
搬送経路８１の途中には、絞り部８５が設けられている。絞り部８５において、搬送経路８１は絞り込まれている。すなわち、搬送経路８１の断面積は、入口から進むにつれて絞り部８５まで、徐々に小さくなり、絞り部８５から出口に進むにつれて、徐々に大きくなる。エア噴出口８４は、絞り部８５の近傍であって、搬送経路８１の出口により近い位置に配置されている。
【００５４】
入口側から見て絞り部８５を超えた位置に設けられたエア噴出口８４から、搬送エアACおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、動作圧力Pdである作動エアAd1が搬送エアACとして噴出されると、絞られている絞り部８５において、搬送エアACおよび粉体塗料の流速が上がり、イジェクタ５２の入口側で搬送エアACに負圧が生じ、搬送経路７１の出口側で搬送エアACに負圧が生じることになる。この場合、イジェクタ５２の出口側で搬送エアACに、粉体塗料を搬送するのに必要な正圧が生じる。
【００５５】
また、エア噴出口８４からシール圧力Psである作動エアAd1が搬送エアACとして噴出されると、イジェクタ５２の出口側で搬送エアACに、逆流を防止するのに必要な正圧が生じる。
【００５６】
イジェクタ５３は、搬送経路９１、作動エア導入部９２、作動エア分配部９３、エア噴出口９４、および絞り部９５を備える。搬送経路９１は、イジェクタ５３本体の内部に形成されている。搬送経路９１は、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に伸びる空洞（中空筒状）とされている。例えば、搬送経路９１は、搬送経路７２の出口から直線状に伸びる空洞として形成されている。搬送経路９１の入口の断面形状は、搬送経路７２の出口の断面形状と同じに形成されている。このようにすることで、搬送エアACの流れの乱れおよび粉体塗料の付着を防止することができる。
【００５７】
作動エア導入部９２には、作動エアAd2を導入するための配管が接続されて、作動エアAd2が供給される。作動エア導入部９２に供給された作動エアAd2は、作動エア分配部９３に送られる。作動エア分配部９３は、搬送経路９１と別に形成されている空洞であって、搬送経路９１の搬送方向の軸上の点を中心として、搬送経路９１の外側を１周する円環状に形成されている空洞である。
【００５８】
作動エア分配部９３から、搬送経路９１（搬送経路７２）における搬送エアACおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、作動エアAd2を通すための管が形成されて、作動エアAd2を通すための管は、搬送経路９１の壁面上にエア噴出口９４として開口する。作動エアAd2を通すための管は、等間隔に複数形成され、複数のエア噴出口９４は、それぞれ、搬送経路９１の壁面上に等間隔に開口する。より詳細には、エア噴出口９４は、搬送経路９１の搬送方向の軸上の点を中心として、その軸に直交する円の周上に設けられている。
【００５９】
搬送経路９１の途中には、絞り部９５が設けられている。絞り部９５において、搬送経路９１は絞り込まれている。すなわち、搬送経路９１の断面積は、入口から進むにつれて絞り部９５まで、徐々に小さくなり、絞り部９５から出口に進むにつれて、徐々に大きくなる。エア噴出口９４は、絞り部９５の近傍であって、搬送経路９１の出口により近い位置に配置されている。
【００６０】
入口側から見て絞り部９５を超えた位置に設けられたエア噴出口９４から、搬送エアACおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、動作圧力Pdである作動エアAd2が搬送エアACとして噴出されると、絞られている絞り部９５において、搬送エアACおよび粉体塗料の流速が上がり、イジェクタ５３の入口側で搬送エアACに負圧が生じ、搬送経路７２の出口側で搬送エアACに負圧が生じることになる。この場合、イジェクタ５３の出口側で搬送エアACに、粉体塗料を搬送するのに必要な正圧が生じる。
【００６１】
また、エア噴出口９４からシール圧力Psである作動エアAd2が搬送エアACとして噴出されると、イジェクタ５３の出口側で搬送エアACに、逆流を防止するのに必要な正圧が生じる。
【００６２】
このように、分岐ブロック５１には、搬送エアACと共に粉体塗料が搬送される中空筒状の搬送経路７１および搬送経路７２が形成されている。この搬送経路７２は、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している。
【００６３】
イジェクタ５２は、搬送経路７１の出口に設けられ、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７１から搬送エアACと粉体塗料とを搬送する。イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７２から搬送エアACと粉体塗料とを搬送する。
【００６４】
粉体塗料を分級するとき、イジェクタ５２およびイジェクタ５３は、搬送エアACに同時に負圧を生じさせる。すなわち、吐出部３２が粉体塗料を吐出するとき、イジェクタ５２およびイジェクタ５３は、同時に、搬送エアACに負圧を生じさせる。
【００６５】
吐出部３２は、イジェクタ５２から搬送されてくる粉体塗料を吐出する。
【００６６】
次に、制御装置１４の構成を説明する。図４は、制御装置１４の構成を示すブロック図である。制御装置１４は、コンピュータ１０１、電空変換部１０２、および高圧発生部１０３からなる。
【００６７】
コンピュータ１０１は、いわゆるシーケンサ（プログラマブルロジックコントローラ）などの専用の制御装置としてのコンピュータ、ファクトリコンピュータ、または汎用のパーソナルコンピュータなどであり、制御プログラムを実行することにより、定量供給装置１２および粉体塗装ガン１３を制御する。
【００６８】
電空変換部１０２は、電気信号により開度が制御されるエアバルブなどからなる。電空変換部１０２は、外部から供給されたエアを搬送エアAC、作動エアAd1または作動エアAd2に分流する。電空変換部１０２は、コンピュータ１０１から供給される電気信号に応じて、搬送エアAC、作動エアAd1および作動エアAd2の圧力および流量などを変える。
【００６９】
高圧発生部１０３は、いわゆるカスケード型高電圧発生装置であり、コンピュータ１０１から供給される電気信号に応じた直流の電圧である帯電印加電圧を生成する。
【００７０】
コンピュータ１０１は、CPU（Central Processing Unit）１２１，ROM（Read Only Memory）１２２，RAM（Random Access Memory）１２３、バス１２４、入出力インタフェース１２５、入力部１２６、出力部１２７、記憶部１２８、通信部１２９、およびドライブ１３０を備える。
【００７１】
コンピュータ１０１において、CPU１２１，ROM１２２，RAM１２３は、バス１２４により相互に接続されている。
【００７２】
バス１２４には、さらに、入出力インタフェース１２５が接続されている。入出力インタフェース１２５には、指示ボタンやスイッチ、ダイヤル、または粉体塗装ガン１３若しくは被塗物の位置を示す信号を取得する入力基板などよりなる入力部１２６、ディスプレイ、スピーカ、２値または可変電圧／電流を出力する出力基板などよりなる出力部１２７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部１２８、ネットワークインタフェースや機器制御通信インタフェースなどよりなる通信部１２９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１３１を駆動するドライブ１３０が接続されている。
【００７３】
より詳細には、出力部１２７は、電空変換部１０２に、搬送エアAC、作動エアAd1および作動エアAd2の圧力および流量などを制御するための電気信号を供給する。また、出力部１２７は、高圧発生部１０３に、帯電印加電圧のオン／オフおよび帯電印加電圧の電圧を指示する電気信号を供給する。
【００７４】
以上のように構成されるコンピュータ１０１では、CPU１２１が、例えば、記憶部１２８に記憶されている制御プログラムを、入出力インタフェース１２５及びバス１２４を介して、RAM１２３にロードして実行することにより、以下に説明する一連の処理が行われる。
【００７５】
コンピュータ１０１（CPU１２１）が実行する制御プログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア１３１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。
【００７６】
そして、制御プログラムは、リムーバブルメディア１３１をドライブ１３０に装着することにより、入出力インタフェース１２５を介して、記憶部１２８に記憶することで、コンピュータ１０１にインストールすることができる。また、制御プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１２９で受信し、記憶部１２８に記憶することで、コンピュータ１０１にインストールすることができる。その他、制御プログラムは、ROM１２２や記憶部１２８にあらかじめ記憶しておくことで、コンピュータ１０１にあらかじめインストールしておくことができる。
【００７７】
次に、作動エアAd1および作動エアAd2の圧力の制御について説明する。図５は、制御装置１４から粉体塗装ガン１３に供給される作動エアAd1および作動エアAd2の圧力の変化を示すタイミングチャートである。図５において、横軸は、時間方向を示し、縦軸は、圧力を示す。
【００７８】
時刻t1までは、塗装を開始する前なので、作動エアAd1は、シール圧力Psとされ、作動エアAd2は、シール圧力Psとされる。作動エアAd1が、シール圧力Psとされているので、吐出部３２から粉体塗料やゴミが逆流することはない。また、作動エアAd2が、シール圧力Psとされているので、回収タンク１５への配管から粉体塗料が逆流することはない。
【００７９】
時刻t1から塗装が開始され、その準備がされるので、作動エアAd1は、動作圧力Pdとされ、作動エアAd2は、シール圧力Psとされる。搬送エアACの流れが安定すると、定量供給装置１２から搬送エアACと共に粉体塗料の供給が開始される。このとき、定量供給装置１２から粉体塗装ガン１３に供給された搬送エアACおよび粉体塗料は、搬送経路７１の出口側で生じた搬送エアACの負圧によって、分岐ブロック５１の搬送経路７１の出口側に流れて、吐出部３２から吐出される。この時点では、粉体塗料は分級されていないので、被塗物に塗布されない。
【００８０】
時刻t2から時刻t3までの時間において、分級された粉体塗料を粉体塗装ガン１３から吐出するので、作動エアAd1は、動作圧力Pdとされ、作動エアAd2は、動作圧力Pdとされる。このとき、動作圧力Pdの作動エアAd1が供給されたイジェクタ５２は、搬送経路７１の出口側の搬送エアACに負圧を生じさせ、同時に、動作圧力Pdの作動エアAd2が供給されたイジェクタ５３は、搬送経路７２の出口側の搬送エアACに負圧を生じさせる。
【００８１】
搬送エアACと共に定量供給装置１２から供給された粉体塗料のうち、粒径の大きい粉体塗料は、入口から出口まで搬送方向に直線状に伸びる搬送経路７１に流れる。また、搬送エアACと共に定量供給装置１２から供給されたおよび粉体塗料のうち、粒径の小さい粉体塗料は、１５度から１６５度の範囲以内のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐する搬送経路７２に流れる。
【００８２】
搬送経路７１に流れた粒径の大きい粉体塗料は、吐出部３２から吐出される。吐出部３２から吐出された粉体塗料は、被塗物に塗布される。
【００８３】
例えば、搬送経路７１と搬送経路７２とがなす角度θ、搬送エアACの流速、および動作圧力Pdなどを調整することにより、１０μｍ以上の粒径の粉体塗料の大部分を、搬送経路７１に流し、１０μｍ以下の粒径の粉体塗料の大部分を、搬送経路７２に流すことができる。１０μｍ以上の粒径の粉体塗料が被塗物に付着すると、塗膜に微小な穴が空くピンホールや塗膜の膜厚が薄いスケなどの不良が生じてしまう。粉体塗料は、通常、５μｍから１００μｍ程度の粒径の粉体からなるが、１０μｍ以下の粒径の粉体を分流して取り除くことにより、塗装不良の発生を防止することができる。
【００８４】
時刻t3から時刻t4までの時間において、塗装の終了の準備をするので、作動エアAd1は、動作圧力Pdとされ、作動エアAd2は、シール圧力Psとされる。搬送エアACの供給が維持されたまま、定量供給装置１２からの粉体塗料の供給が停止される。定量供給装置１２から粉体塗装ガン１３までの配管および搬送経路に残った粉体塗料は、搬送経路７１の出口側で生じた搬送エアACの負圧によって、分岐ブロック５１の搬送経路７１の出口側に流れて、吐出部３２から吐出される。
【００８５】
塗装が終了した時刻t4以後において、作動エアAd1は、シール圧力Psとされ、作動エアAd2は、シール圧力Psとされる。
【００８６】
このように、被塗物に塗布するために吐出部３２から粉体塗料を吐出するとき、作動エアAd1は、動作圧力Pdとされ、作動エアAd2は、動作圧力Pdとされ、イジェクタ５２およびイジェクタ５３は、同時に搬送エアACに負圧を生じさせ、分級部３１は、粉体塗料を分級する。吐出部３２は、分級された粒径の大きい粉体塗料を吐出する。
【００８７】
なお、粉体塗料が大きすぎる粒径の粉体を含む場合には、分級によって大きすぎる粒径の粉体を取り除くために、イジェクタ５３側に吐出部３２を設けることができる。
【００８８】
以上説明したように、制御装置１４は、吐出部３２が吐出するとき、同時に搬送エアACに負圧を生じさせるようにイジェクタ５２およびイジェクタ５３を制御する。
【００８９】
ここで、実験により計測した分級の結果について説明する。図６は、定量供給装置１２から粉体塗装ガン１３に供給される粉体塗料の粒径の頻度と、吐出部３２から吐出される粉体塗料の粒径の頻度とを示す図である。
【００９０】
図６において、横軸は、粒径を示す対数軸であり、縦軸は、粒径の頻度を示す軸である。図６において、実線は、定量供給装置１２から粉体塗装ガン１３に供給される粉体塗料における、粒径に対する頻度を示す。図６において、点線は、吐出部３２から吐出される粉体塗料における、粒径に対する頻度を示す。
【００９１】
図６に示される例において、定量供給装置１２から粉体塗装ガン１３に供給される粉体塗料のうちの、３０μｍ以下の粒径の多くの部分が、イジェクタ５３側から回収タンク１５に流れ、残りの部分が吐出部３２から吐出されることが確認された。吐出部３２から吐出される粉体塗料において、粒径５０μｍ近辺の頻度が相対的に上がり、不良をより少なくして、より均質な塗膜を得ることができた。
【００９２】
このように、簡単に、分級された粉体塗料を吐出できる。
【００９３】
また、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、およびイジェクタ５３には、搬送経路を塞ぐ構成がないので、詰まりをより少なくすることができる。
【００９４】
次に、塗装装置１における塗装の制御について説明する。図７は、制御プログラムを実行するコンピュータ１０１により行われる塗装の制御の処理を説明するフローチャートである。ステップＳ１１において、コンピュータ１０１は、塗装の開始を指示する指示ボタンからの信号を入力部１２６から取得して、指示ボタンの押圧を参照して、塗装を開始するか否かを判定する。ステップＳ１１において、指示ボタンが押圧されてなく、塗装を開始しないと判定された場合、ステップＳ１１に戻り、判定を繰り返す。塗装を開始すると判定されるまで、ステップＳ１１の手続きが繰り返される。
【００９５】
ステップＳ１１において、指示ボタンが押圧され、塗装を開始すると判定された場合、手続きはステップＳ１２に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、例えば、−５０ＫＶの帯電印加電圧の印加を指示する電気信号を出力させる。高圧発生部１０３は、コンピュータ１０１の出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、−５０ＫＶの帯電印加電圧を印加する。
【００９６】
ステップＳ１３において、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアAd1を動作圧力Pdにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアAd1を動作圧力Pdにする。イジェクタ５２は、動作圧力Pdの作動エアAd1によって、搬送経路７１の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせる。
【００９７】
ステップＳ１４において、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアAd2をシール圧力Psにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアAd2をシール圧力Psにする。イジェクタ５３は、シール圧力Psの作動エアAd2によって、搬送経路７２の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせる。
【００９８】
ステップＳ１５において、粉体塗料の吐出を指示するスイッチからの信号または被塗物の位置を示す信号などを入力部１２６から取得して、分級された粉体塗料を吐出するか否かを判定する。ステップＳ１５において、分級された粉体塗料を吐出すると判定された場合、手続きはステップＳ１６に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアAd2を動作圧力Pdにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアAd2を動作圧力Pdにする。イジェクタ５３は、動作圧力Pdの作動エアAd2によって、搬送経路７２の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせる。このとき、動作圧力Pdの作動エアAd1が供給されているイジェクタ５２が、搬送経路７１の出口側の搬送エアACに負圧を生じさせ、同時に、動作圧力Pdの作動エアAd2が供給されているイジェクタ５３が、搬送経路７２の出口側の搬送エアACに負圧を生じさせるので、粒径の大きい粉体塗料が、搬送経路７１の出口から流れ、粒径の小さい粉体塗料が、搬送経路７２から流れる。搬送経路７１に流れた粒径の大きい粉体塗料が、吐出部３２から吐出されることになる。
【００９９】
一方、ステップＳ１５において、分級された粉体塗料を吐出しないと判定された場合、手続きはステップＳ１７に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアAd2をシール圧力Psにさせる電気信号を出力させる。この場合、分級は行われず、搬送エアACと共に定量供給装置１２から供給された粉体塗料が、そのまま、吐出部３２から吐出される。
【０１００】
ステップＳ１６またはステップＳ１７の後、手続きはステップＳ１８に進み、コンピュータ１０１は、塗装の終了を指示する指示ボタンの押圧を参照して、塗装を終了するか否かを判定する。ステップＳ１８において、塗装を終了しないと判定された場合、手続きはステップＳ１５に戻り、上述した手続きが繰り返される。
【０１０１】
ステップＳ１８において、塗装を終了すると判定された場合、手続きはステップＳ１９に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアAd2をシール圧力Psにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアAd2をシール圧力Psにする。イジェクタ５３は、シール圧力Psの作動エアAd2によって、搬送経路７２の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせる。
【０１０２】
ステップＳ２０において、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアAd1をシール圧力Psにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアAd1をシール圧力Psにする。イジェクタ５２は、シール圧力Psの作動エアAd1によって、搬送経路７１の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせる。
【０１０３】
ステップＳ２１において、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、帯電印加電圧の印加の停止を指示する電気信号を出力させる。高圧発生部１０３は、コンピュータ１０１の出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、帯電印加電圧の印加を停止して、塗装の制御の処理は終了する。
【０１０４】
上述した一連の処理は、ソフトウエアにより実行することもできるし、ハードウエアにより実行することもできる。
【０１０５】
なお、コンピュータ１０１が実行する制御プログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１０６】
このように、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、分級された粉体塗料を吐出できる。
【０１０７】
なお、イジェクタ５２およびイジェクタ５３には、それぞれ、搬送媒体である作動エアAd1または作動エアAd2を噴出するエア噴出口８４またはエア噴出口９４に代えて、作動エアAd1または作動エアAd2を噴出するスリットを設けるようにしてもよい。
【０１０８】
また、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、およびイジェクタ５３を一体に形成するようにしてもよい。さらに、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、イジェクタ５３、および吐出部３２を一体に形成するようにしてもよい。
【０１０９】
搬送経路７１および搬送経路７２は、直線状に限らず、曲線状に形成し、婉曲していてもよい。
【０１１０】
搬送経路７１の断面および搬送経路７２の断面は、それぞれ、円に限らず、矩形または多角形とすることができる。搬送経路７２の断面形状は、搬送経路７１の断面形状と同じであると説明したが、異なっていても良い。搬送経路７２の断面の面積は、搬送経路７１の断面の面積と同じであっても、異なっていても良い。
【０１１１】
以上のように、分岐ブロック５１には、搬送エアACと共に粉体塗料が搬送される中空筒状の搬送経路７１、および搬送エアACと粉体塗料とが搬送される中空筒状の搬送経路７２であって、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している搬送経路７２が形成されている。
【０１１２】
イジェクタ５２は、搬送経路７１の出口に設けられ、搬送経路７１の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせて、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７１から搬送エアACおよび粉体塗料の一部分を搬送する。
【０１１３】
イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせて、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７２から搬送エアACおよび粉体塗料の他の部分を搬送する。
【０１１４】
吐出部３２は、イジェクタ５２またはイジェクタ５３の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出する。
【０１１５】
制御装置１４は、吐出部３２が吐出するとき、搬送エアACに同時に負圧を生じさせるようにイジェクタ５２およびイジェクタ５３を制御する。
【０１１６】
このようにすることで、より簡単に、また、粉体塗料が搬送される搬送経路を機械的に開閉する機構を設ける必要がないので、詰まりをより少なくしつつ、分級された粉体塗料を吐出できる。
【０１１７】
イジェクタ５２またはイジェクタ５３の他方から搬送されてくる搬送エアACおよび粉体塗料の他の部分は、粉体塗料を格納する回収タンク１５に送られる。回収タンク１５は、吐出するための粉体塗料を格納する供給タンク１１とは別に設けられている。従って、吐出されなかった粉体塗料を回収することができる。
【０１１８】
分岐ブロック５１に形成されている搬送経路７２は、搬送経路７１に対して３０度から６０度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐させることができる。この場合、さらに確実に、さらに安定して、分級できる。
【０１１９】
イジェクタ５２およびイジェクタ５３には、それぞれ、搬送媒体である作動エアAd1または作動エアAd2を噴出するエア噴出口８４若しくはエア噴出口９４またはスリットを、搬送される搬送エアACおよび粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設け、搬送エアACおよび粉体塗料の搬送方向の軸とエア噴出口８４若しくはエア噴出口９４またはスリットから搬送媒体である作動エアAd1または作動エアAd2を噴出する方向の軸とが直角または鋭角をなすようにすることができる。エア噴出口８４若しくはエア噴出口９４またはスリットから搬送媒体である作動エアAd1または作動エアAd2を噴出するので、搬送される粉体塗料を遮ることがなく、粉体塗料による詰まりをより確実に防止することができる。
【０１２０】
搬送経路７２の断面形状は、搬送経路７１の断面形状と同じとすることができる。搬送経路７２および搬送経路７１における搬送エアACの気流の乱れをより少なくすることができるので、粉体塗料による詰まりをより確実に防止することができる。
【０１２１】
制御装置１４は、吐出部３２から粉体塗料を吐出しないとき、イジェクタ５２またはイジェクタ５３の他方に、吐出部３２から粉体塗料の一部分を吐出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせる。このようにすることで、逆流を防止することができる。従って、逆流して吸い込んだ粉体塗料による塗装不良の発生を防止することができる。
【０１２２】
このように、分岐ブロック５１に、搬送エアACと共に粉体塗料が搬送される中空筒状の搬送経路７１、および搬送エアACと粉体塗料とが搬送される中空筒状の搬送経路７２であって、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している搬送経路７２を形成し、イジェクタ５２が、搬送経路７１の出口に設けられ、搬送経路７１の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせて、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７１から搬送エアACおよび粉体塗料の一部分を搬送し、イジェクタ５３が、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせて、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７２から搬送エアACおよび粉体塗料の他の部分を搬送し、吐出部３２が、イジェクタ５２またはイジェクタ５３の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出し、制御装置１４が、吐出部３２が吐出するとき、搬送エアACに同時に負圧を生じさせるようにイジェクタ５２およびイジェクタ５３を制御するようにした場合には、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、分級された粉体塗料を吐出できるようになる。
【０１２３】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２４】
１  塗装装置，  １１  供給タンク，  １２  定量供給装置，  １３  粉体塗装ガン，  １４  制御装置，  １５  回収タンク，  ３１  分級部，  ３２  吐出部，  ５１  分岐ブロック，  ５２および５３  イジェクタ，  ７１および７２  搬送経路，  ８１  搬送経路，  ８２  作動エア導入部，  ８３  作動エア分配部，  ８４  エア噴出口，  ８５  絞り部，  ９１  搬送経路，  ９２  作動エア導入部，  ９３  作動エア分配部，  ９４  エア噴出口，  ９５  絞り部，  １０１  コンピュータ，  １０２  電空変換部，  １０３  高圧発生部，  １２１  CPU，  １２２  ROM，  １２３  RAM，  １２８  記憶部，  １３１  リムーバブルメディア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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