(57)【要約】      （修正有）【課題】故障を想起させたり、違和感を生じさせたりすることなく、円滑にスタート操作を行い得る、電気自動車の制御装置を得る。【解決手段】駆動源としてのモータ３と、モータ３に電力を供給するバッテリ４と、モータ３とバッテリ４の間を接続する駆動回路５と、を含んだＥＶシステム１を、駆動制御する電気自動車の制御装置２であって、ＥＶシステム１を起動するための所定のスタート操作をしたにもかかわらず、ＥＶシステム１が起動状態にならないことを報知する報知手段を備え、報知手段は、スタート操作によってＥＶシステム１が起動状態にならないときに報知する第１報知手段３１と、第１報知手段３１の報知動作中にシフト操作が行われたことが検出されたときに報知する第２報知手段３２と、を備えていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源としてのモータと、該モータに電力を供給するバッテリと、前記モータと前記バッテリの間を接続する駆動回路と、を含んだＥＶシステムを、駆動制御する電気自動車の制御装置であって、
前記ＥＶシステムを起動するための所定のスタート操作をしたにもかかわらず、前記ＥＶシステムが起動状態にならないことを報知する報知手段を備え、
前記報知手段は、前記スタート操作によって前記ＥＶシステムが起動状態にならないときに報知する第１報知手段と、
前記第１報知手段の報知動作中にシフト操作が行われたことが検出されたときに報知する第２報知手段と、を備えていることを特徴とする電気自動車の制御装置。
【請求項２】
前記第２報知手段の報知動作中に、車両が動いたことが検出されたときに報知する第３報知手段を、備えている、
請求項１記載の電気自動車の制御装置。
【請求項３】
前記第１報知手段が非報知状態であるときに、シフト操作が行われたことが検出された場合に、前記第１の報知手段及び前記第２の報知手段の両方で報知する、
請求項１記載の電気自動車の制御装置。
【請求項４】
前記ＥＶシステムが起動状態にあることを点灯表示する第１表示手段が備えられ、前記第１報知手段は、前記第１表示手段を点滅表示させることにより報知する、
請求項１〜３のいずれか１つに記載の電気自動車の制御装置。
【請求項５】
前記第１表示手段の周囲には、他の車載部品の異常が検出されたときに点灯表示する第２表示手段が備えられ、
前記第１報知手段は、前記第１表示手段の点滅表示に加えて、前記第２表示手段を点滅又は点灯表示させることにより報知する、
請求項４記載の電気自動車の制御装置。
【請求項６】
ＥＶシステムの異常が検出されたときに点灯表示する第３表示手段が備えられ、
前記第３報知手段は、前記第３表示手段を点灯表示させることにより報知する、
請求項２〜５のいずれか１つに記載の電気自動車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車の制御装置に関し、特に、駆動源としてのモータが作動可能な状態になっていないことを、運転者に報知する報知手段を備えた制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車は、駆動源としてのモータと該モータに電力を供給するバッテリとモータ及びバッテリの間を接続する駆動回路とを含んだＥＶシステムと、該ＥＶシステムを駆動制御する制御装置と、を備えている。この制御装置は、所定のスタート操作により、前記駆動回路に設けられたリレーを閉じてモータ及びバッテリの間を導通させてモータを作動可能な状態にすると共に、その後にモータを駆動制御できるように構成されている。ここで、駆動回路内のリレーが閉じられてモータが作動可能な状態となっていることを、ＥＶシステムが起動状態にあると称する。
【０００３】
スタート操作によってＥＶシステムが起動状態になったとしても、モータは始動せず、その後のアクセル踏込操作等の発進操作をすることによって初めて、モータが始動することになる。なお、スタート操作は、キー式、つまみ式、又は押しボタン式等の各種スタートスイッチを用いて行われる。
【０００４】
また、電気自動車の場合、上記のようにスタート操作によってはＥＶシステムが起動状態になるだけで、内燃機関を備えた車両のように、エンジンが始動する際のエンジン音や、その後のアイドリング状態でのエンジン音及びエンジン振動等に相当するものが無いので、運転者は、ＥＶシステムが起動状態にあることを、インストルメンタルパネル（以下、インパネと称する）に設けられたメータユニット内のＲＥＡＤＹ表示灯等と称されるインジケータランプの点灯によって了知するようになっている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、モータが作動可能な状態となっていないことを報知する報知手段を備えた、電気自動車の発進制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−０７７５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、電気自動車において、スタート操作によってＥＶシステムを起動状態とするためには、運転者によるスタートスイッチによる操作に加えて、一般的に、ブレーキペダルの踏込操作や、シフトレバーがパーキング位置であることや、スタートスイッチを所定時間以上回動操作する等の諸条件が要求される。これらの諸条件が１つでも充足されないと、スタート操作を行っても、ＥＶシステムは起動状態とならない。
【０００８】
このとき、前記ＲＥＡＤＹ表示灯は点灯しないが、メータユニット内には様々なインジケータランプが表示されるので、ＲＥＡＤＹ表示灯が点灯していないことを看過する可能性があり、この場合、運転者はＥＶシステムが起動状態となっていないのにかかわらず、ＥＶシステムが起動状態にあると誤認して、シフト操作、フットブレーキ解除操作、アクセル踏込操作等の、車両の発進操作を行ってしまうおそれがある。
【０００９】
その結果、運転者は、アクセル操作にしたがって車両が動かないために、車両の故障を想起しやすい。特に、下り坂に駐車された車両の場合、ブレーキ解除により、一旦、車両は動き出すことになるが、その後のアクセルペダルの踏込操作によって車両が意図通りに動かないので、違和感を覚える場合がある。
【００１０】
この問題に対し、前記特許文献１に記載された制御装置では、モータが作動可能な状態にないときに発進操作がなされた場合に、駆動不能状態である旨を報知するようになっている。しかし、これでは、モータが作動可能な状態でないことが、発進操作をしたときに初めて、報知されるものであり、例えば、スタート操作をしてから時間をおいて発進操作をしたような場合には、何に対して報知されているのか判りにくく、ＥＶシステムの異常等の故障を運転者に想起させ易い。また、アクセルペダルを踏み込む等の発進操作をしても車両が意図通りに動かず、運転者に違和感を生じさせやすい。
【００１１】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、故障を想起させたり、違和感を生じさせたりすることなく、円滑なスタート操作を可能とする、電気自動車の制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、本願発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１３】
本願の請求項１に記載の発明は、駆動源としてのモータと、該モータに電力を供給するバッテリと、前記モータと前記バッテリの間を接続する駆動回路と、を含んだＥＶシステムを、駆動制御する電気自動車の制御装置であって、前記ＥＶシステムを起動するための所定のスタート操作をしたにもかかわらず、前記ＥＶシステムが起動状態にならないことを報知する報知手段を備え、前記報知手段は、前記スタート操作によって前記ＥＶシステムが起動状態にならないときに報知する第１報知手段と、前記第１報知手段の報知動作中にシフト操作が行われたことが検出されたときに報知する第２報知手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記第２報知手段の報知動作中に、車両が動いたことが検出されたときに報知する第３報知手段を、備えていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記第１報知手段が非報知状態であるときに、シフト操作が行われたことが検出された場合に、前記第１の報知手段及び前記第２の報知手段の両方で報知することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜３のいずれか１つに記載の発明において、前記ＥＶシステムが起動状態にあることを点灯表示する第１表示手段が備えられ、前記第１報知手段は、前記第１表示手段を点滅表示させることにより報知することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項４に記載の発明において、前記第１表示手段の周囲には、他の車載部品の異常が検出されたときに点灯表示する第２表示手段が備えられ、前記第１報知手段は、前記第１表示手段の点滅表示に加えて、前記第２表示手段を点滅又は点灯表示させることにより報知することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明は、前記請求項１〜５のいずれか１つに記載の発明において、ＥＶシステムの異常が検出されたときに点灯表示する第３表示手段が備えられ、前記第３報知手段は、前記第３表示手段を点灯表示させることにより報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
前記の構成により、本願各請求項の発明によれば、次の効果が得られる。
【００２０】
まず、請求項１に記載の発明によれば、スタート操作によってＥＶシステムが起動しない場合に、ＥＶシステムが起動状態にないことを、第１報知手段によって運転者にスタート操作の直後に報知できる。すなわち、スタート操作直後に報知することで報知原因が直前のスタート操作にあることを特定させやすい。これにより、運転者がＥＶシステムの故障を想起することを回避できる。
【００２１】
さらに、第１報知手段の報知動作中に、運転者がシフト操作を行った場合には、第１報知手段に加えて第２報知手段により報知を行うことで、ＥＶシステムが起動状態にないことを、さらに運転者に了知させやすい。これにより、運転者によるアクセルペダルの踏込操作等のさらなる発進操作を抑制して、運転者に違和感が生じることを回避できる。
【００２２】
すなわち、第１、第２報知手段による報知を段階的に行うことで、運転者にＥＶシステムが起動状態に無いことを了知させやすく、運転者がＥＶシステムの故障を想起したり、運転者に違和感を生じたりすることを抑制して、円滑なスタート操作を可能にすることができる。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明によれば、車両が動いたことが検知された場合に、第３報知手段により報知を行うことで、運転者にＥＶシステムが起動状態にないことを、より一層了知させやすい。これにより、運転者に違和感を生じさせたり、運転者が故障を想起したりすることを抑制できる。
【００２４】
また、請求項３に記載の発明によれば、第１、第２報知手段の両方で報知を行うことで、ＥＶシステムが起動状態にないことを、より一層運転者に了知させやすい。これにより、運転者のさらなる発進操作を防止して、運転者が故障を想起したり、運転者に違和感を生じさせたりすることを抑制できる。
【００２５】
また、請求項４に記載の発明によれば、ＥＶシステムが起動状態にあることを点灯表示する第１表示手段を点滅表示させることで、第１報知手段を容易に実現できる。しかも、既存の第１表示手段を流用することで、専用の第１報知手段を設けることを防止できるので経済的である。
【００２６】
また、請求項５に記載の発明によれば、第１表示手段の周囲の第２表示手段を点滅又は点灯させることで、第１表示手段を運転者により了知させやすい。しかも、既存の第２表示手段を流用することで実現できるので経済的である。
【００２７】
また、請求項６に記載の発明によれば、既存の第３表示手段を流用して、第３報知手段を容易に実現できる。これにより、第３報知手段を専用に設けることを防止できるので経済的である。
【００２８】
すなわち、本発明による電気自動車の制御装置によれば、故障を想起させたり、違和感を生じさせたりすることなく、円滑なスタート操作を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る、電気自動車の制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１〜第３報知手段を示すインパネの正面図である。
【図３】図３は、図１の制御装置の作動を説明する、フローチャート図である。
【図４】図４は、第１〜第３報知手段による報知動作を示すインパネの正面図である。
【図５】図５は、他の実施形態に係る、第１報知手段による報知動作を示す図４と同様の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、本発明の実施形態に係る電気自動車の制御システム１００の概略構成を示すブロック図である。図１に示されるように制御システム１００は、駆動源としてのモータ３と、モータ３に電力を供給するバッテリ４と、モータ３とバッテリ４の間を接続するモータ駆動部５と、を含んだＥＶシステム１と、該ＥＶシステム１を駆動制御する制御装置２と、該制御装置２に所定の信号を入力する入力装置１０と、を備えている。
【００３１】
制御装置２は、入力装置１０から入力された信号から、所定のスタート操作が正常に行われたか否かを判断する。前記所定のスタート操作が正常に行われたときには、制御装置２は、モータ駆動部５の図示しないリレーを閉じて、モータ３とバッテリ４の間を導通させて、モータ３を作動可能な状態、すなわち、ＥＶシステム１を起動状態にする。一方、前記所定のスタート操作が正常に行われなかったときには、制御装置２は第１〜第３報知手段３１〜３３を段階的に作動させて、運転者に、ＥＶシステム１が起動状態にないことを報知するようになっている。
【００３２】
入力装置１０には、車両始動スイッチ１１と、フットブレーキスイッチ１２と、車速センサ１３と、シフトレバースイッチ１４と、が含まれている。
【００３３】
車両始動スイッチ１１は、内燃機関を備えた車両用のイグニッションスイッチと同様にキーシリンダ式であり、運転者によるキーの挿入と取り外しを行うＯＦＦ位置１１ａと、ＯＦＦ位置１１ａから時計回り方向に一段階回転したＡＣＣ位置１１ｂと、さらに時計回り方向に一段階回転したＯＮ位置１１ｃと、さらに時計方向に一段階回転したＳＴＡＲＴ位置１１ｄと、を有しており、ＯＦＦ位置から３段階に回転自在となっている。なお、車両スイッチ１１は、キーシリンダ式に限られず、ノブ式や押しボタン式等の他の車両始動スイッチを採用できる。
【００３４】
フットブレーキスイッチ１２は、フットブレーキ（図示しない）が踏込操作されていることを検出するスイッチである。車速センサ１３は、車両の車速を検出するセンサである。なお、車速センサ１３に代えて、車両が動いたことを検出できるセンサを採用してもよく、例えばモータの回転センサを採用できる。シフトレバースイッチ１４は、シフトレバー（図示しない）がパーキング（駐車）位置以外にシフト操作されたこと、例えば、前進位置、後退位置、ニュートラル位置等にシフト操作されたこと、を検出するスイッチである。
【００３５】
ここで、所定のスタート操作とは、シフトレバーをパーキング位置に保持させた状態で、フットブレーキを踏込操作しながら、車両始動スイッチ１１をＯＦＦ位置１１ａから、回動操作して、ＡＣＣ位置１１ｂ及びＯＮ位置１１ｃを経由してＳＴＡＲＴ位置１１ｄに所定時間保持することによって行われる。
【００３６】
制御部２０には、スタート操作判定部２１と、モータ駆動指示部２２と、モータ駆動確認部２３と、シフト操作検出部２４と、車速検出部２５と、が含まれている。
【００３７】
スタート操作判定部２１は、入力装置１０から入力される信号に基づいて、所定のスタート操作が行われたか否かを判定して、所定のスタート操作が正常に行われたと判定したときにはモータ駆動指示部２２を作動させる機能を有している。一方、上述したスタート操作の１つでも充足されない場合、例えば、スタート操作の途中で、フットブレーキの踏込操作を取りやめたり、シフト操作をしたり、所定時間スタートスイッチ１１をＳＴＡＲＴ位置１１ｄに保持しなかった場合には、正常にスタート操作が行われなかったと判定して、第１報知手段３１を作動させる機能を有している。
【００３８】
モータ駆動指示部２２は、スタート操作判定部２１からの指示に基づいて、モータ駆動部５の図示しないリレーを閉じてモータ３とバッテリ４とを導通させて、モータ３を作動可能な状態にする機能を有すると共に、運転者の走行操作に応じて、作動可能となったモータ３を駆動制御する信号をモータ駆動部５に発信する機能を有している。
【００３９】
モータ駆動確認部２３は、モータ駆動部５から発信される信号によりモータ３が作動可能な状態、すなわちＥＶシステム１が起動状態にあることを確認すると、図示しないインパネに設けられたメータユニット４０内のＲＥＡＤＹ表示灯５９（図２参照）を点灯表示させる機能を有し、これにより、運転者はＥＶシステム１が起動状態にあることを了知できるようになっている。
【００４０】
シフト操作検出部２４は、ＥＶシステム１が起動状態にないときに、シフトレバースイッチ１４から入力される信号によってシフト操作が行われたことが検知された場合に、第２報知手段３２を作動させる機能を有している。また、本実施形態においては、所定のスタート操作をすることなくシフト操作が行われたことが検出された場合、すなわち、車両始動スイッチ１１をＳＴＡＲＴ位置１１ｄに回動操作させることなくシフトレバーをシフト操作した場合には、第１報知手段３１も併せて作動させる機能を有している。
【００４１】
車速検出部２５は、ＥＶシステム１が起動状態にないときに、車速センサ１３から入力される信号によって車速が検出された場合、すなわち車両が動いていることが検出された場合に、第３報知手段３３を作動させる機能を有している。このとき、シフトレバー（図示しない）はパーキング位置にはないので、第１、第２報知手段３１、３２は報知している状態であるので、第１〜第３報知手段３１〜３３の全てが作動していることになる。
【００４２】
次に、第１〜第３報知手段３１〜３３を、図２を参照しながら説明する。図２は、図示しないインパネに設けられたメータユニット４０を示す正面図である。図２に示されるように、メータユニット４０は、スピードメータ４１を挟んで、左側にモータの作動状況を示すモータメータ４２と、右側に各種情報を表示する情報表示部４３と、を含んでいる。モータメータ４２及び情報表示部４３の上方にはヘッドランプやウインカーランプ等の作動状況を示す各種インジケータランプ６４〜６８が配置されている。
【００４３】
スピードメータ４１には、ＡＢＳ警告灯５５、シートベルト警告灯５６、出力制限警告灯５７、ＥＶシステム異常警告灯５８、ＲＥＡＤＹ表示灯５９、充電表示灯６０、故障警告表示灯６１、ブレーキ警告灯６２、ＫＥＹ表示灯６３等が配置され、モータメータ４２には、１２Ｖバッテリ充電警告灯５１、エアバック警告灯５２、電動パワーステアリング警告灯５３、車両接近通報装置ＯＦＦ表示灯５４等が配置されている。
【００４４】
ＲＥＡＤＹ表示灯５９を除く、これらの各種インジケータランプ５１〜５８、６０〜６３は、車両始動スイッチ１１をＯＮ位置１１ｃ、ＳＴＡＲＴ位置１１ｄに回動位置させると、断芯チェックのため全インジケータランプが所定時間、点灯した後に、異常が無ければ消灯するようになっている。ＲＥＡＤＹ表示灯５９は、上述したように、ＥＶシステム１が起動状態になると点灯するようになっている。
【００４５】
情報表示部４３には、ドアの開閉状況、シフト位置、バッテリ４の充電残量、走行距離、外気温、運転モード、警告表示等を表示するように構成されている。図２は、シフト位置がドライブ（Ｄ）に位置し、各ドアが開放された状態であり、運転モードがチャージモード（Ｃｈ）であることが、表示されている。また、警告表示として、例えば、ＥＶシステム１のモータ３、バッテリ４、及び／又はモータ駆動部５等に異常が検知された場合に、例えば、「安全な場所に停車してください」等の退避命令表示（図４の（ｃ）参照）が表示されるようになっている。
【００４６】
また、メータユニット４０には、図２に略図的に示されるスピーカ４５が備えられている。スピーカ４５は、各種インジケータランプの点灯又は点滅に合わせて、警告音を発生するように構成されている。
【００４７】
ここで、本実施形態においては、第１報知手段３１はＲＥＡＤＹ表示灯５９（第１表示手段）を点滅表示させることにより構成され、第２報知手段３２はスピーカ４５から警告音を発することにより構成され、第３報知手段３３は情報表示部４３に退避命令表示を表示させること（第３表示手段）により構成されている。
【００４８】
次に図３、図４を参照しながら、ＥＶシステム１を起動させるときに行われる制御装置２の作動について説明する。図３はＥＶシステム１を起動させるときの、制御装置２の一連の作動を示すフローチャート図であり、図４は第１〜第３報知手段３１〜３３の報知動作を示すメータユニット４０の正面図である。
【００４９】
図３に示されるように、ＥＶシステム１を起動させるには、まず、車両始動スイッチ１１をＯＦＦ位置１１ａからＡＣＣ位置１１ｂ、ＯＮ位置１１ｃを経由して、ＳＴＡＲＴ位置１１ｄに回動位置させることにより、行われる（ステップＳ１）。このとき、メータユニット４０内の各種インジケータランプ５１〜６３の断芯チェックが行われる（ステップＳ２）。次に、スタート操作判定部２１により、スタート操作自体が行われたか否か、すなわち、車両始動スイッチ１１がＳＴＡＲＴ位置１１ｄに回動位置されたか否か、が判定される（ステップＳ３）。
【００５０】
ステップＳ３において、車両始動スイッチ１１がＳＴＡＲＴ位置１１ｄに回動位置されたと判定された場合には、次に、ＥＶシステム１が起動状態になったか否かが判定される（ステップＳ４）。具体的には、スタート操作判定部２１によって前記所定のスタート操作が正しく行われたと判定された場合には、モータ駆動指示部２２によってモータ駆動部５のリレーが閉じられてＥＶシステム１が起動状態となれば、モータ駆動確認部２３によってＥＶシステム１が起動状態になったことが確認される。この場合、ＲＥＡＤＹ表示灯５９が点灯されて、運転者はＥＶシステム１が起動状態にあることを了知し、シフト操作、フットブレーキ解除操作、アクセルペダル踏込操作等の発進操作をすることによって、車両を発進させることができる。
【００５１】
一方、ステップＳ４において、ＥＶシステム１が起動状態にないと判定されたとき、例えば、所定のスタート操作が正しく行われなかった場合には、モータ駆動指示部２２からモータ駆動部５へのリレーを閉じる指示自体が発せられないのでＥＶシステム１は起動状態とはならず、また、所定のスタート操作は正しく行われてモータ駆動指示部２２からモータ駆動部５へのリレーを閉じる指示が発せられた場合であっても、ＥＶシステム１に異常が存する場合には、ＥＶシステム１が起動状態になることはない。
【００５２】
この場合、ステップＳ７において、第１報知手段３１が作動される。つまり、図４の（ａ）に示されるように、ＲＥＡＤＹ表示灯５９が点滅表示することになる。これにより、通常は点灯表示されるＲＥＡＤＹ表示灯５９が点滅表示することで、運転者はＥＶシステム１が起動状態となっていないことを了知する。
【００５３】
第１報知手段３１の報知動作中に、シフト操作検出部２４によりシフト操作、すなわちシフトレバー（図示しない）がパーキング位置以外に移動させられたことが検出されると（ステップＳ８）、第２報知手段３２が作動される（ステップＳ９）。つまり、図４の（ｂ）に示されるように、第１報知手段３１による報知に加えて、第２報知手段３２としてのスピーカ４５からの警告音が発せられることになる。これにより、運転者は段階的に第１、第２報知手段３１、３２による報知を受けることで、ＥＶシステム１が起動状態になっていないことを了知しやすい。
【００５４】
なお、第１報知手段３１によるＲＥＡＤＹ表示灯５９の点滅表示の点滅リズムに合わせて、第２報知手段３２（スピーカ４５）による警告音を発するように構成してもよい。これにより、ＲＥＡＤＹ表示灯５９の点滅表示とスピーカ４５により発せられる警告音とを関連付けて報知させやすく、何に対して報知がなされているのかを、より一層、運転者に了知させやすい。
【００５５】
第２報知手段３２の報知動作中に、車速検出部２５により車速が検出されたとき、すなわち、車両が動いたことが検出されたとき（ステップＳ１０）には、第３報知手段３３が作動される（ステップＳ１１）。つまり、図４の（ｃ）に示されるように、第１、第２報知手段３１、３２による報知に加えて、第３報知手段３３としての情報表示部４３への退避命令表示が表示されることになる。これにより、運転者は段階的に第１〜第３報知手段３１〜３３による報知を受けることで、ＥＶシステム１が起動状態になっていないことをより了知しやすい。
【００５６】
また、ステップＳ３でスタート操作自体をしなかったと判定された場合において、シフト操作検出部２４によりシフト操作したと判定された場合には（ステップＳ５）、第１、第２報知手段３１、３２が作動する。つまり、第１報知手段３１と第２報知手段３２とを段階的に報知させることなく、いきなり第１、第２報知手段３１、３２による報知を行うことで、運転者にＥＶシステム１が起動状態になっていないことをより一層了知させやすい。
【００５７】
また、ステップＳ５、ステップＳ８においてシフト操作をしなかった場合、及びステップＳ１０において車速が発生しなかった場合に、所定のスタート操作が正しく行われると、ステップＳ３からステップＳ４を経由してＥＶシステム１が起動状態となるので、ＲＥＡＤＹ表示灯５９が点灯表示して、運転者は車両を発進操作できるようになる。
【００５８】
上記構成の制御装置２によれば、次の効果を発揮できる。
【００５９】
（１）スタート操作によってＥＶシステム１が起動しない場合に、ＥＶシステム１が起動状態にないことを、第１報知手段３１によって運転者にスタート操作の直後に報知できる。すなわち、スタート操作直後に報知することで報知原因が直前のスタート操作にあることを特定させやすい。これにより、運転者がＥＶシステム１の故障を想起することを回避できる。
【００６０】
さらに、第１報知手段３１の報知動作中に、運転者がシフト操作を行った場合には、第１報知手段３１に加えて第２報知手段３２により報知を行うことで、ＥＶシステム１が起動状態にないことを、さらに運転者に了知させやすい。これにより、運転者によるアクセルペダルの踏込操作等のさらなる発進操作を抑制して、運転者に違和感が生じることを回避できる。
【００６１】
すなわち、第１、第２報知手段３１、３２による報知を段階的に行うことで、運転者にＥＶシステム１が起動状態に無いことを了知させやすく、運転者がＥＶシステム１の故障を想起したり、運転者に違和感を生じたりすることを抑制して、円滑なスタート操作を可能にすることができる。
【００６２】
（２）車両が動いたことが検知された場合に、第３報知手段３３により報知を行うことで、運転者にＥＶシステム１が起動状態にないことを、より一層了知させやすい。これにより、運転者に違和感を生じさせたり、運転者が故障を想起したりすることを抑制できる。
【００６３】
（３）第１、第２報知手段３１、３２の両方で報知を行うことで、ＥＶシステム１が起動状態にないことを、より一層運転者に了知させやすい。これにより、運転者のさらなる発進操作を防止して、運転者が故障を想起したり、運転者に違和感を生じさせたりすることを抑制できる。
【００６４】
（４）ＥＶシステム１が起動状態にあることを点灯表示するＲＥＡＤＹ表示等５９（第１表示手段）を、点滅表示させることで、第１報知手段３１を容易に実現できる。しかも、既存のＲＥＡＤＹ表示灯５９を流用することで、専用の第１報知手段３１を設けることを防止できるので経済的である。
【００６５】
（５）既存の退避命令表示を流用して、第３報知手段３３を容易に実現できる。これにより、第３報知手段３３を専用に設けることを防止できるので経済的である。
【００６６】
上記実施形態において、第１報知手段３１を、ＲＥＡＤＹ表示灯５９の点滅表示により構成したが、これに加えて、ＲＥＡＤＹ表示灯５９の周囲のインジケータランプ（第２表示手段）を点滅又は点灯させてもよい。例えば、図５の（ａ）には、ＲＥＡＤＹ表示灯５９の点灯表示に加えて、出力制限警告灯５７と、ＥＶシステム異常警告灯５８、充電表示灯６０、故障警告表示灯６１、ブレーキ警告灯６２と、が点灯表示されている状態が示され、図５の（ｂ）には、ＲＥＡＤＹ表示灯５９を含む、これらのインジケータランプ５７〜６２が点滅表示されている状態を示されている。
【００６７】
ＲＥＡＤＹ表示等５９の周囲のインジケータランプ（第２表示手段）を点滅又は点灯させることで、メータユニット４０内において、ＲＥＡＤＹ表示手段５９の点滅による報知をより目立たせることができ、これにより、運転者にＥＶシステム１が起動状態にないことをより了知させやすい。しかも、既存のインジケータランプを流用することで実現できるので経済的である。
【００６８】
また、上記の実施形態においては、第１報知手段３１をＲＥＡＤＹ表示灯５９（第１表示手段）による点滅表示として構成し、第２報知手段３２をスピーカ４５による警告音の発生として構成し、第３報知手段３３を情報表示部４３への退避命令の表示（第３表示手段）により構成したが、これに限られない。すなわち、第１〜第３報知手段３１〜３３を、運転者が了知しやすい、任意の表示手段や警告音発生手段等を好適に採用することができる。なお、既存の表示手段や警告音発生手段を採用することで、専用の報知手段を設けることを防止できる。
【００６９】
また、上記の実施形態においては、第１〜第３報知手段３１〜３３を段階的に重複させながら報知させるように構成したが、これに限らず、各報知手段３１〜３３を、切り換えてそれぞれ単独で報知させるように構成してもよい。
【００７０】
また、本発明は電気自動車に限らず、ハイブリット車両にも適用できる。すなわち、電動モータを有する車両の制御装置であれば好適に実施できる。
【００７１】
本発明は例示された実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変形が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明によれば、故障を想起させたり、違和感を生じさせたりすることなく、円滑にスタート操作を行い得るので、この種の電気自動車の製造技術分野において好適に実施される可能性がある。
【符号の説明】
【００７３】
１    ＥＶシステム
２    制御装置
３    モータ
４    バッテリ
５    駆動制御部
１０  入力装置
１１  車両始動スイッチ
１２  フットブレーキスイッチ
１３  車速センサ
１４  シフトレバースイッチ
２０  制御部
２１  スタート操作判定部
２２  モータ駆動制御部
２３  モータ駆動確認部
２４  シフト操作検出部
２５  車速検出部
３１  第１報知手段
３２  第２報知手段
３３  第３報知手段
４３  情報表示部
４５  スピーカ
５９  ＲＥＡＤＹ表示灯
１００  制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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