(57)【要約】【課題】室内機が配置されている居室の形状、大きさを精度よく認識することで、前記居室内を効率よく空調するとともに居室内の人に、その人の状態に応じた快適な空調を行うことができる空気調和機を提供する。【解決手段】室内機ＩＭと、居室Ｒｍの画像情報を取り込む撮像部４１と、居室Ｒｍの画像情報に基づいて居室Ｒｍを構成する平面を突き合わせた稜線を認識するとともに稜線の形状及び長さに基づいて居室Ｒｍの形状、大きさ及び室内機ＩＭの居室Ｒｍ内での設置場所を検出する画像処理部４２とを備え、居室Ｒｍの形状、大きさ及び室内機ＩＭの居室Ｒｍ内での設置場所に基づいて空調条件を決定する空気調和機Ａ。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
居室内の空気を吸い込み空調された空気を前記居室内に吐出する空気調和機であって、
前記居室内に配置されて空調された空気を吐出する室内機と、
前記居室に取り付けられて前記居室の画像情報を取り込む撮像部と、
前記撮像部が取り込んだ前記居室の画像情報に基づいて前記居室を構成する平面を突き合わせた稜線を認識するとともに前記稜線の形状及び長さに基づいて前記居室の形状、大きさ及び前記室内機の前記居室内での設置場所を検出する画像処理部と、
前記画像処理部によって検出された前記居室の形状、大きさ及び前記室内機の前記居室内での設置場所に基づいて空調条件を決定する制御部とを備えていることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記撮像部は、前記居室の天井を撮影できるように配置されており、
前記画像処理部は、前記稜線として前記居室の壁と天井とで形成される稜線を認識する請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記撮像部は、ピント位置が異なる複数個の前記居室の画像情報を取り込んでおり、
前記画像処理部は、前記ピント位置が異なる複数個の画像情報に基づいて、前記稜線を認識する請求項１又は請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記撮像部を旋回駆動する駆動部を備えており、
前記撮像部は旋回しつつ撮影範囲が異なる複数個の前記居室の画像情報を取り込んでおり、
前記画像処理部は、前記撮影範囲が異なる複数個の画像情報に基づいて、前記稜線を認識する請求項１から請求項３のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項５】
前記画像処理部は、前記画像の色を識別し、前記居室を構成する平面と、前記居室内に配された物体とを判別する請求項１から請求項４のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項６】
居室内の空気を吸い込み空調された空気を前記居室内に吐出する空気調和機において、
前記居室内を撮影する撮像部と、
前記撮像部が撮影した画像から前記居室内に人がいるか否かを判断し、人がいると判断した場合、その人の性別及び年齢を推定する画像処理部と、
性別及び年齢で分類した快適と感じる空調条件を有する記憶部と、
操作者からの操作入力を受け付けるリモートコントローラと、
前記画像処理部によって前記居室内に人がいると推定されている場合、前記記憶部から前記居室内にいる人の性別及び年齢に基づいて前記居室内にいる人が快適と感じる空調条件を選択して空調する制御部とを備えていることを特徴とする空気調和機。
【請求項７】
前記記憶部は、個人ごとに設定された快適と感じる空調条件を有しており、
前記画像処理部は、居室内の人が特定の個人であるかどうか判断するものであり、
前記画像処理部が前記居室内の人が特定の個人であると判断した場合、前記制御部は、前記記憶部から前記特定の個人の個人情報に基づいて前記特定の個人が快適と感じる空調条件を決定して空調する請求項６に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記画像処理部が前記居室内に複数の人がいると判断した場合、前記制御部は、前記複数の人のそれぞれに対し、快適と感じる空調条件で空調を行う請求項６又は請求項７に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記撮像部が前記リモートコントローラに取り付けられている請求項６から請求項８のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項１０】
前記画像処理部が前記居室内に人がいると判断したとき、前記人の体温、呼吸、心拍、血流量の少なくとも一つを健康情報として検出する健康状態検出部を備え、
前記記憶部は、前記居室内の人が快適と感じるときの健康情報を有しており、
前記健康状態検出部で検出した健康情報を前記記憶部に記憶されている前記居室内の人が快適と感じる健康情報に近づけるように前記空調条件を調整する請求項６から請求項９のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項１１】
前記制御部は、前記健康状態検出部で検出した前記居室内の人の健康情報と、そのときの空調条件とを前記記憶部に随時蓄積し、
一定の期間、空調条件の変更がなかったとき、その空調条件が前記居室内の人が快適と感じる空調条件として前記記憶部に記憶するとともに、そのときの前記健康情報を前記居室内の人が快適と感じる健康情報として前記記憶部に記憶する請求項１０に記載の空気調和機。
【請求項１２】
前記画像処理部が前記居室内に人がいると判断したとき、前記人の体温、呼吸、心拍、血流量の少なくとも一つを健康情報として検出する健康状態検出部を備え、
前記居室内の人が快適と感じる空調条件で空調を行っている場合において、前記制御部は、前記健康状態検出部が検出した前記居室内の人の健康情報が、前記居室内の人が快適と感じる健康情報と一致しない場合、前記居室内の人に異常があると判断する請求項６から請求項９のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項１３】
前記健康状態検出部が前記リモートコントローラに取り付けられている、
または、
前記健康状態検出部が前記居室内の人が睡眠状態にあるか否かを検知する睡眠検知部を備えているとともに少なくとも前記睡眠検知部が前記リモートコントローラに取り付けられており、前記睡眠検知部によって前記居室内の人が睡眠状態にあることを検知した場合、前記制御部が、前記居室内を睡眠に適した環境となるように前記空調条件を調整する請求項１０から請求項１２のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項１４】
前記制御部は、前記画像処理部による人の検出結果と前記健康状態検出部による人の健康情報とに基づいて、居室内の人の体動を検出し、前記居室内を体動に適した環境になるように前記空調条件を調整する請求項１０から請求項１３のいずれかに記載の空気調和機。
【請求項１５】
前記制御部が、前記健康状態検出部で定期的に人の健康情報を検出し前記健康情報を前記人に関連付けて記憶部に蓄積する動作、前記健康状態検出部で定期的に人の健康情報を検出し前記健康情報を前記人に関連付けて蓄積するとともに前記蓄積した健康情報に基づいて前記人の健康状態を判断する動作、または、前記健康状態検出部で定期的に人の健康情報を検出し前記健康情報を人に関連付けて蓄積するともに前記蓄積した健康情報を所定の装置にネットワークを介して自動的に送信する動作のうち少なくとも一つの動作を行う請求項１０から請求項１４のいずれかに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、居室内の空気を調和する空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は、居室内の空気を吸い込み、空調された空気を吐出することで前記居室内の空調を行っている。前記空気調和機では、前記居室内を効率よく空調するための空調条件として、前記居室の形状、大きさ等にあわせて、空気の吐出方向、吐出量（風量）を決定（調整）している。前記空調条件の決定（調整）を適切に行うためには、前記居室の形状、大きさ及び前記空気調和機の前記居室内での位置の情報が必要であり、従来の空気調和機では、前記空気調和機の使用者又は設置者が入力していた。
【０００３】
前記居室の形状、大きさの情報を手動で入力する空気調和機の場合、転居等で設置場所が変更されるたり、居室の間仕切りを変更したりすると、前記居室の形状、大きさの情報の再入力が必要であり、手間がかかる。また、手動で居室の形状、大きさを入力する場合、入力者が前記居室の正確な形状、大きさの情報を有しているとは限らず、誤った情報に基づいた入力がなされる場合もある。
【０００４】
そこで、特開２０１３−１０８６７１号公報に記載の空気調和機では、部屋画像から、前記居室を構成する壁（床）を識別し、その壁（床）までの距離を演算し、その結果に基づいて前記居室の形状、大きさを認識し空調を行っている。そして、前記部屋画像を時系列に記憶することで、移動する物体と静止している物体とを判別し、障害物の位置を決定している。このような空気調和機によると、前記居室の形状及び大きさを自動で認識するため、入力の手間が省ける。また、入力の間違いによる空調精度の低下も抑制できる。
【０００５】
前記空気調和機は、前記居室内の人を快適にするため、前記居室内の空気の調和を行うものである。そのため、例えば、特開２００６−２２０４０５号公報に記載の空気調和装置では、居室内の人を検出するためのセンサと、居室内を撮影する画像センサとを備え、空調された空気の吹出し方向を調整している。これにより、居室内の人の周囲を快適な空間にすることが可能である。
【０００６】
また、特開平７−５５２２６号公報に記載の構成では、居室内の人の動きをデータ化するとともに、そのデータを用いて前記人の快適度をデータ化するとともに、その快適度を利用して居室内の環境を制御している。このように、居室内の人の快適度に基づいて、前記居室内の環境を制御することで、居室内の人に快適性を提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１０８６７１号公報
【特許文献２】特開２００６−２２０４０５号公報
【特許文献３】特開平７−５５２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特開２０１３−１０８６７１号公報に記載の発明では、壁、床の属性を判別するものであるため、前記居室内に間仕切りや本棚等、空間を分割するような大きな障害物が配置されている場合、その大きな障害物を壁と認識してしまう可能性がある。このように大きな障害物を壁と認識してしまうと、大きな障害物の背後の空間の空調が行われにくくなり、前記居室内を効率よく空調することが困難になる。
【０００９】
また、特開２００６−２２０４０５号公報に記載の発明では、居室内の人を検知し、その人に向けた或いは向けない気流を発生させる構成であり、居室内の人の健康状態にかかわらず空調を行うため、居室内の人に快適性を提供することができない場合がある。
【００１０】
さらに、特開平７−５５２２６号公報に記載の発明では、人の快適さ快適度として数値化しその数値に基づいて居室環境を制御しているが、前記快適度は人の動作及び温度に関連付けて検出されているため、人それぞれ快適と感じる条件が異なる場合でも、同様の制御を行ってしまい、人によっては、快適性が低くなる場合もある。
【００１１】
そこで本発明は、室内機が配置されている居室の形状、大きさを精度よく認識することで、前記居室内を効率よく空調できる空気調和機を提供することを目的とする。
【００１２】
また本発明は、居室内の人に、その人の状態に応じた快適な空調を行う空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため本発明は、居室内の空気を吸い込み空調された空気を前記居室内に吐出する空気調和機であって、前記居室内に配置されて空調された空気を吐出する室内機と、前記居室に取り付けられて前記居室の画像情報を取り込む撮像部と、前記撮像部が取り込んだ前記居室の画像情報に基づいて前記居室を構成する平面を突き合わせた稜線を認識するとともに前記稜線の形状及び長さに基づいて前記居室の形状、大きさ及び前記室内機の前記居室内での設置場所を検出する画像処理部と、を備え、前記画像処理部によって推定された前記居室の形状、大きさ及び前記室内機の前記居室内での設置場所に基づいて空調条件を決定することを特徴とする。
【００１４】
この構成によると、稜線の形状及び長さで居室の形状、大きさ及び室内機の設置場所を検出するため、仕切り壁、家具等の障害物があったとしても、居室の正確な形状、大きさ及び室内機の設置場所を検出することができる。これにより、前記居室内を効率よく空調できる。
【００１５】
上記目的を達成するため本発明は、居室内の空気を吸い込み空調された空気を前記居室内に吐出する空気調和機において、前記居室内を撮影する撮像部と、前記撮像部が撮影した画像から前記居室内に人がいるか否かを判断し、人がいると判断した場合、その人の性別及び年齢を推定する画像処理部と、性別及び年齢で分類した快適と感じる空調条件を有する記憶部と、を備え、前記画像処理部によって前記居室内に人がいると推定されている場合、前記記憶部から前記居室内にいる人の性別及び年齢に基づいて前記居室内にいる人が快適と感じる空調条件を選択して空調することを特徴とする。
【００１６】
この構成によると、居室内の人に合わせた空調を行うため、居室内の人にとって快適な空調を行うことが可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、室内機が配置されている居室の形状、大きさを精度よく認識することで、前記居室内を効率よく空調できる空気調和機を提供することができる。
【００１８】
また本発明によると、居室内の人に、その人の状態に応じた快適な空調を行うことができる空気調和機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明にかかる空気調和機が備えられた居室の概略図である。
【図２】本発明にかかる空気調和機の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す空気調和機の空調部の概略図である。
【図４】本発明にかかる空気調和機による居室の形状及び大きさを判別する手順を示すフローチャートである。
【図５】撮像部で取得した居室の画像データの概略を示す図である。
【図６】家具が配置された居室を示す図である。
【図７】図６に示す居室を撮影した画像データを示す図である。
【図８】仕切り壁が配置された居室を示す図である。
【図９】図８の居室を撮影した画像データを示す図である。
【図１０Ａ】本発明にかかる空気調和機で取得した画像データを示す概略図である。
【図１０Ｂ】本発明にかかる空気調和機で取得した画像データを示す概略図である。
【図１０Ｃ】本発明にかかる空気調和機で取得した画像データを示す概略図である。
【図１０Ｄ】本発明にかかる空気調和機で取得した画像データを示す概略図である。
【図１１】本発明にかかる空気調和機による居室の形状及び大きさを判別する手順の他の例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明にかかる空気調和機で取得した画像データを示す概略図である。
【図１３】本発明にかかる空気調和機の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明にかかる空気調和機の空調条件を示す空調条件データテーブルの概略を示す図である。
【図１５】本発明にかかる空気調和機の空調動作の他の例のフローチャートである。
【図１６】空調情報データベースの一例を示す図である。
【図１７】本発明にかかる空気調和機の空調動作の他の例のフローチャートである。
【図１８】空調情報データベースの他の例を示す図である。
【図１９】空調情報データベースの学習手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１は本発明にかかる空気調和機が備えられた居室の概略図である。図１に示すように、空気調和機Ａは、居室Ｒｍの内部に設置される室内機ＩＭと、居室Ｒｍの外部に設置される室外機ＯＭとを有する。図１に示すように、居室Ｒｍは、空気調和機Ａの室内機ＩＭが取り付けられた壁（ここでは、壁ＢＷとする）と、室内機ＩＭから見て正面の壁（正面壁ＦＷ）と、左右側面を構成する側壁（ＳＷＬ、ＳＷＲ）と、天井ＣＬと、床ＦＬとに囲まれている。なお、扉、窓等の開口は空調を行うときに閉じ、壁、天井等と一体と考えてもよいため、省略している。空気調和機Ａは、居室Ｒｍの空気を室内機ＩＭに取込み、口調した空気を吐出することで居室Ｒｍ内の空調を行っている。
【００２２】
次に本発明にかかる空気調和機Ａの詳細について図面を参照して説明する。図２は本発明にかかる空気調和機の概略構成を示すブロック図であり、図３は図２に示す空気調和機の空調部の概略図である。
【００２３】
図２に示すように空気調和機Ａは、制御部１、空調部２、記憶部３、画像データ生成部４、健康状態検出部５、リモコン通信部６（リモートコントローラ通信部）及びリモコン７（リモートコントローラ）を備えている。
【００２４】
制御部１は、空気調和機Ａを構成する各部の動作を制御する制御回路を備えている。制御部１は、例えば、複数個のマイクロプロセッサで構成されるものを利用することができる。制御部１の制御処理によって、温度、湿度、風量、風向等の空調条件を変更し、居室Ｒｍ内を空調することができる。また、これら以外にも、空気調和機Ａの各部の制御処理を行うことが可能となっている。
【００２５】
図３に示すように制御部１は、室内機ＩＭに備えられており、室外機ＯＭには室外機制御部１１が設けられている。室外機制御部１１は、制御部１と同様の構成を有している。なお、室外機制御部１１は室外機ＯＭに設けられている機器の動作を行うための制御装置であるため、制御部１よりも簡略な構成であってもよい。
【００２６】
制御部１が通信部１２を備えているとともに、室外機制御部１１が通信部１３を備えている。そして、通信部１２及び通信部１３が有線又は無線で接続されており、制御部１と室外機制御部１１とは通信部１２及び通信部１３を介して信号（情報）の送受信が可能となっている。
【００２７】
図３に示すように空調部２は、圧縮機２１、四方弁２２、室外熱交換器２３、減圧部２４及び室内熱交換器２５を備えている。そして、これらの各部が冷媒配管で接続されているとともに、内部に冷媒が封入されており、公知の冷媒回路を構成している。
【００２８】
図３に示すように、減圧部２４、室内熱交換器２５、室内ファン２７及び風向調整部２８は室内機ＩＭに配置されており、圧縮機２１、四方弁２２、室内ファン２７及び風向調整部２８は制御部１に接続されている。また、圧縮機２１、四方弁２２、室外熱交換器２３、室外ファン２６及びサーミスタ２９は室外機ＯＭに配置されており、圧縮機２１、四方弁２２、室外ファン２６及びサーミスタ２９は室外機制御部１１に接続されている。なお、減圧部２４は室内機ではなく、室外機ＯＭに設けられていてもよい。
【００２９】
圧縮機２１は冷媒を圧縮する装置であり、圧縮機２１の動作（例えば、回転数）を制御することで空調の条件（温度、湿度）を変更することが可能となっている。四方弁２２は冷媒回路の流れ方向を変更するものである。減圧部２４は冷媒の圧力を低下させるものであり、例えば、キャピラリーチューブや膨張弁等が採用される。
【００３０】
室外熱交換器２３及び室内熱交換器２５はそれぞれ、居室Ｒｍの外部及び内部の空気と冷媒との間の熱交換を行うためのものであり、例えば、冷媒配管に断面積を増やすためのフィンが設けられた構成を挙げることができる。このフィンに空気を吹き付け、強制的に空気を送り込むことで熱交換の効率を高めることが可能である。そのため、空調部２では、室外熱交換器２３の近傍に室外ファン２６が、室内熱交換器２５の近傍に室内ファン２７が設けられている。
【００３１】
また、空気調和機Ａは、室内熱交換器２５で熱交換した空気を居室Ｒｍ内に送ることで、居室Ｒｍ内を空調しており、空気の流れ方向で空調の効率も変化する。そのため、空気調和機Ａでは、室内ファン２７で発生した空気の流れを制御するための風向調整部２８を備えている。風向調整部２８は、上下左右に風の向きを変更できるフィン（不図示）を備えており、室内熱交換器２５で熱交換した空気の流れ方向を制御する。なお、風向調整部は、室内機ＩＭから吐出される空気の全てが同じ方向に向いて吹き付けるようなものであってもよいし、部分的に異なる方向に向いて吹き付けるようなものであってもよい。
【００３２】
サーミスタ２９は、居室Ｒｍの外部の温度を検出するセンサであり、検出した温度は室外機制御部１１に送信する。室外機制御部１１は、サーミスタ２９からの温度に基づいて、例えば、室外ファン２６の動作を制御する。
【００３３】
記憶部３は、制御部１が各種の処理を行うときに必要となる情報やプログラムを記憶する。記憶部３には、情報の読み出しのみが可能なＲＯＭ（Read Only Memory）や情報に随時アクセス可能（読書き可能）なＲＡＭ（Random Access Memory）等が含まれている。記憶部３は、空気調和機Ａの動作に必要な情報を、系統だてて収納するためのデータベース群３１を備えている。なお、データベース群３１は、複数のデータベース或いはデータテーブルを含む構成となっており、それぞれのデータベース及びデータテーブルは、その都度説明する。
【００３４】
画像データ生成部４は、撮像部４１と、画像処理部４２と、駆動部４３とを備えている。撮像部４１は、居室Ｒｍの内部を撮影し、画像データを取り込むものであり、ここでは、デジタルカメラユニットを採用しているが、これに限定されない。画像処理部４２は、画像データから、居室Ｒｍの天井と壁とを突き合わせた稜線を認識する。そして、画像処理部４２は、認識した稜線の形状（角度、長さ）から居室Ｒｍの形状及び大きさ（床面積）及び室内機ＩＭの居室内での位置を検出（推定）する。そして、画像データ生成部４は、画像データから検出した居室Ｒｍの形状及び大きさの情報を制御部１に受け渡す。
【００３５】
また、画像処理部４２は、画像データに人が写っているか否か判断し、人が写っている場合、その人の属性（性別、年齢等）を判断する人認識機能を備えている。また、この人認識機能は、公知の顔認識技術を利用して個人を特定できるものであってもよい。この人認識機能については、必要に応じ説明を追加する。
【００３６】
なお、空気調和機Ａでは、画像処理部４２が画像データ生成部４に設けられているものとしているが、これに限定されない。例えば、画像処理部４２が画像データ生成部４と独立して設けられていてもよく、或いは、制御部１の一部として設けられていてもよい。
【００３７】
駆動部４３は、撮像部４１を旋回駆動するための駆動装置を含んでいる。駆動部４３を駆動することで、撮像部４１の画角を旋回させることができる。これにより、画角外の部分を撮影し、画像データを取得することが可能となる。駆動部４３としては、正確に角度を制御できるアクチュエータ（例えば、ステッピングモータ）を備えていることが好ましい。駆動部４３は必要に応じ、駆動するようになっている。
【００３８】
健康状態検出部５は、居室Ｒｍ内の人の健康状態を認識するため、人体から発せられる信号を測定し、健康情報（体温、呼吸数、心拍数、血流量の少なくとも一つを含む情報）を検出するものである。なお、健康状態検出部５は、体温、呼吸数、心拍数、血流量の少なくとも一つを非接触で検出するセンサを備えている。健康状態検出部５の詳細については、後述する。
【００３９】
リモコン通信部６は、室内機ＩＭと離れて配置されたリモコン７（リモートコントローラ）と通信を行うためのものである。リモコン通信部６はリモコン７からの信号を受けて、その信号を制御部１に送信するものである。なお、リモコン通信部６及びリモコン７が双方向通信可能な構成を有している場合、リモコン通信部６はリモコン７に対して、信号を送信するようになっている。空気調和機Ａでは、リモコン通信部６及びリモコン７は双方向通信が可能なものである。
【００４０】
リモコン７は、居室Ｒｍ内の人が、室内機ＩＭから離れた場所から空気調和機Ａの操作を行う物である。リモコン７は、操作者が入力を行うための操作部７１と、リモコン通信部６から送られてきた情報等を表示するための表示部７２とを備えている。なお、リモコン７がリモコン通信部６に対して一方通行の信号送信を行う構成の場合、表示部７２には、リモコン７で行われた操作等を表示するようにしてもよい。また、表示部７２を省略してもよい。また、空気調和機Ａが無線ＬＡＮ等のネットワーク回線に接続されている場合、同じネットワークに接続されているスマートフォン、携帯電話、タブレット端末等をリモコンの代わりに利用するようになっていてもよい。
【００４１】
本発明にかかる空気調和機Ａは、以上のような構成を有している。本発明にかかる空気調和機Ａによる居室Ｒｍの形状及び大きさを検出する動作について図面を参照して説明する。図４は本発明にかかる空気調和機による居室の形状及び大きさを判別する手順を示すフローチャートであり、図５は撮像部で取得した居室の画像データの概略を示す図である。
【００４２】
空気調和機Ａでは、室内機ＩＭの居室Ｒｍへの設置後、最初の電源投入時に、居室情報を取得するようになっている。また、これ以外にも、使用者又は設置者の指示に従って居室情報を取得する場合や、長期間の電源ＯＦＦ等によって、記憶部３に居室情報が記憶されていない場合にも居室情報を取得するようになっている。なお、以下の説明では、最初の電源投入時の居室情報の取得について説明するが、その他の場合についても同様である。空気調和機Ａの室内機ＩＭは図１に示す直方体の居室Ｒｍの壁の１つに配置されているものとする。このとき、撮像部４１で取得した画像データは図５に示す画像データＰｄ１である。
【００４３】
最初の電源投入を検出すると（ステップＳ１０１）、制御部１は撮像部４１を操作して、居室Ｒｍ内の画像データＰｄ１（図５参照）を取得する（ステップＳ１０２）。画像処理部４２は画像データＰｄ１から、壁と天井の稜線を認識する（ステップＳ１０３）。画像処理部４２は画像データＰｄ１中において、天井ＣＬと正面壁ＦＷとで形成される第１稜線Ｒｄ１、天井ＣＬと左側壁ＳＷＬとで形成される第２稜線Ｒｄ２及び天井ＣＬと右側壁ＳＷＲで形成される第３稜線Ｒｄ３とを認識する。このとき、壁と壁の稜線も同時に認識してもよい。
【００４４】
そして、画像処理部４２は、壁と天井の稜線の長さ及び水平線に対する角度を取得する（ステップＳ１０５）。図５に示す画像データＰｄ１で説明すると、画像処理部４２は、第１稜線Ｒｄ１の画像データＰｄ１内での長さＬ１、第２稜線Ｒｄ２の画像データＰｄ１内での長さＬ２及び第３稜線Ｒｄ３の画像データＰｄ１内での長さＬ３を取得する。また、２稜線Ｒｄ２の水平線に対する角度θ１及び第３稜線Ｒｄ３の水平線に対する傾斜角度θ２を取得する。なお、稜線の長さはピクセルで取得してもよいし、画像データの枠に対する比で取得してもよい。また、これら以外であってもよい。
【００４５】
また、画像処理部４２は、稜線の長さ及び角度に基づいて室内機ＩＭの居室Ｒｍにおける位置を演算により検出する（ステップＳ１０６）。図５に示す画像データＰｄ１では、長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３及び角度θ１、θ２の値と、撮像部４１の条件（画角、ピント位置、画素数等）とを利用し、居室Ｒｍの大きさ（床面積）及び形状（横長、縦長等）を検出する。そして、画像処理部４２は居室Ｒｍの形状及び大きさ、室内機ＩＭの居室Ｒｍにおける設置位置の情報を居室情報として制御部１に送り、制御部１は居室情報を記憶部３に記録する（ステップＳ１０７）。空気調和機Ａは、以上のようにして取得した居室Ｒｍの形状、大きさの情報に基づいて、空調条件（空調温度、風向、風量等）を決定し、居室Ｒｍを空調する。
【００４６】
上述のとおり、本発明にかかる空気調和機Ａでは、最初の電源投入とともに、室内機ＩＭが配置された居室Ｒｍの形状及び大きさを検出できる。これにより、居室Ｒｍの形状、大きさ及び室内機ＩＭの居室Ｒｍにおける設置位置の情報を含む居室情報を手間なく取得できる。
【００４７】
本実施形態の空気調和機Ａにおいて、画像処理部４２が居室Ｒｍの大きさを検出するとき、稜線の長さ、角度及び撮像部４１の撮像条件に基づいて演算により検出している。しかしながら、これに限定されるものではなく、記憶部３のデータベース群３１に稜線の形状と居室Ｒｍの大きさとを関連付けたデータベースを蓄積しておき、画像データから認識した稜線をデータベースと比較して居室Ｒｍの大きさを検出するようにしてもよい。このように、データベースとの比較で居室Ｒｍの大きさを検出するようにすることで、簡単な動作で居室の大きさ及び形状を検出することが可能である。なお、データベース内の情報と一致する情報が見つからない場合、撮像部４１で取得した画像データと近い情報をデータベースから複数個抽出し、それらの情報から近似値を求めるようにしてもよい。
【００４８】
空気調和機Ａでは、上述のような方法で自動的に居室Ｒｍの大きさを検出することができるとともに、使用者が手動で（リモコン７を利用して）設定できるようになっていてもよい。このような構成の空気調和機Ａでは、使用者による手動の設定を優先するようにしてもよいし、自動検出及び使用者の手動の設定の両方で居室情報を取得し、居室情報が異なる場合、リモコン７の表示部７２への表示、音声等の方法で使用者に通知するようになっていてもよい。また、無線ＬＡＮ等の回線に接続されている場合、ＰＣ、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話等の電子機器で表示するように設定されていてもよい。
【００４９】
さらに、空気調和機Ａの本体とリモコン７とが双方向に通信可能な構成である場合、一度検出した居室情報を、空気調和機Ａの本体の記憶部３と、リモコン７の記憶部（不図示）とで共有するようにしてもよい。このように、居室情報を共有することで、どちらかの情報が消去されたとき、他方の居室情報で補うことが可能である。例えば、停電等で空気調和機Ａの本体の記憶部３の居室情報が失われたとき、リモコン７の記憶部の居室情報を空気調和機Ａの本体の記憶部３に送るようにしてもよい。また、リモコン７の居室情報が失われたとき、空気調和機Ａの本体の記憶部３から送るようにしてもよい。このようにすることで、居室情報が失われても、再度検出の時間をかけることなく、居室情報を回復することが可能である。
【００５０】
本発明にかかる空気調和機Ａでは、天井ＣＬと壁（正面壁ＦＷ、側壁ＳＷＬ、ＳＷＲ）との稜線に基づいて居室の大きさを検出している。この構成に加え、取得した画像データＰｄ１に正面壁ＦＷと側壁（ＳＷＬ又はＳＷＲ）とで形成される稜線が、天井ＣＬから床ＦＬまで認識可能な場合、その稜線の長さに基づいて、居室Ｒｍの天井高（容積）を検出するようにしてもよい。このような構成とすることで、一般的な居室に比べて天井高が高い又は低い居室に対しても、適切な空調を行うことが可能となる。
【００５１】
（第２実施形態）
本発明にかかる空気調和機多くの居室Ｒｍでは、タンス、棚等の家具が配置される。図６は家具が配置された居室を示す図であり、図７は図６に示す居室を撮影した画像データを示す図である。図６に示すように、居室Ｒｍ内には、室内機ＩＭが取り付けられた壁と対向する壁面を有するように家具Ｆｎが配置されている。
【００５２】
図６に示すような家具Ｆｎが配置された居室Ｒｍ内を撮影すると、図７に示すように家具Ｆｎが含まれた画像データＰｄ２が取得される。画像処理部４２がこのような画像データＰｄ２から稜線を検出する場合、家具Ｆｎの側面が形成する稜線Ｒｄｆや家具と壁との稜線Ｒｄｎも検出してしまい、居室Ｒｍの大きさの推定が難しい場合がある。
【００５３】
一般的に、居室Ｒｍに配置される家具Ｆｎは、天井ＣＬに到達するものは少ない。すなわち、家具Ｆｎの上面と天井ＣＬとの間には隙間が形成される。天井ＣＬと壁（正面壁ＦＷ、左側壁ＳＷＬ、右側壁ＳＷＲ）とで形成される第１稜線Ｒｄ１、第２稜線Ｒｄ２及び第３稜線Ｒｄ３は、水平方向に並ぶとともに一本に繋がっており、両端が画像データの端部に到達する。また、第１稜線Ｒｄ１、第２稜線Ｒｄ２及び第３稜線Ｒｄ３は天井ＣＬと各壁（ＦＷ、ＳＷＬ、ＳＷＲ）とで形成される稜線であるため、画像データＰｄ２の上部に形成される。
【００５４】
一方、家具Ｆｎは壁全体を覆う物でない限り、稜線Ｒｄｆ、Ｒｄｎは途中で途切れる。画像処理部４２は、稜線の特性の違いを利用して天井と壁との稜線と、家具の稜線とを判別し、天井と壁との稜線に基づいて、居室Ｒｍの大きさを検出（推定）する。なお、この判別方法は一例であり、別の方法を利用してもよい。天井と壁とで形成される稜線と、家具自体或いは家具と壁とで形成される稜線とを区別できる方法を広く採用することが可能である。
【００５５】
本発明にかかる空気調和機Ａは天井ＣＬと壁（正面壁ＦＷ、左側壁ＳＷＬ、右側壁ＳＷＲ）とで形成する稜線（Ｒｄ１、Ｒｄ２、Ｒｄ３）から居室Ｒｍの大きさを決定するため、家具が配置さている場合でも、居室Ｒｍの大きさを検出（推定）することが可能である。なお、家具の大きさ及び位置の情報も、居室情報として取得する。これにより、家具で遮られている部分にも空調された空気を確実に送ることができ、効果的な空調を行うことが可能である。
【００５６】
なお、稜線の情報だけでは、家具Ｆｎと仕切り壁ＰＷとの判別が困難な場合がある。このような場合、壁部の色の変化を利用して家具Ｆｎか仕切り壁ＰＷかを判別するようにしてもよい。通常の居室では、家具Ｆｎは居室を構成した後に搬入されるものであるため、仕切り壁ＰＷを含む壁と家具Ｆｎとは、表面の色が異なることが多い。つまり、画像処理部４２は天井と同色又は略同色の壁体は仕切り壁ＰＷとして認識し、壁と異なる色の表面を有している場合、家具と判断するようにしてもよい。このような判断方法を備えていることで、より正確に家具と仕切り壁とを判別することが可能となる。
【００５７】
（第３実施形態）
居室Ｒｍの一部を区切るような仕切り壁が設けられている場合もある。図８は仕切り壁が配置された居室を示す図であり、図９は図８の居室を撮影した画像データを示す図である。図８に示すように、居室Ｒｍには、室内機ＩＭが取り付けられた壁と対向し、居室Ｒｍの一部を仕切るように設けられた仕切り壁ＰＷが備えられている。
【００５８】
図８に示すような仕切り壁ＰＷが配置された居室Ｒｍ内を撮影すると、図９に示すように仕切り壁ＰＷが含まれた画像データＰｄ３が取得される。仕切り壁ＰＷは天井ＣＬまで達しており、天井ＣＬと仕切り壁ＰＷとで形成される稜線Ｒｄｐが現れる。また、天井ＣＬと正面壁ＦＷとで形成される第１稜線Ｒｄ１及び天井ＣＬと左側壁ＳＷＬとで形成される第２稜線との接続部分が、仕切り壁ＰＷによって隠れる。
【００５９】
図９に示すように、天井ＣＬと仕切り壁ＰＷとで形成される稜線Ｒｄｐと、天井ＣＬと正面壁ＦＷとで形成される第１稜線Ｒｄ１とは重ならない。そして、仕切り壁ＰＷは正面壁ＦＷよりも室内機ＩＭの近くに形成されている。そのため、画像データＰｄ３において、天井ＣＬと仕切り壁ＰＷとで形成される稜線Ｒｄｐは、天井ＣＬと正面壁ＦＷとで形成される第１稜線Ｒｄ１よりも上方に形成される。
【００６０】
そのため、天井ＣＬとで形成される（水平に延びる）稜線が複数本ある場合、画像データＰｄ３内で最も下にある（遠くにある）水平に延びる稜線を天井ＣＬと正面壁ＦＷとで形成される稜線と判断するようにすればよい。なお、画像処理部４２で仕切り壁を検出した場合、仕切り壁の大きさ及び位置の情報も、居室情報として検出する。これにより、仕切り壁で遮られている部分にも空調された空気を確実に送ることができ、居室Ｒｍ内を効果的に空調することが可能である。
【００６１】
（第４実施形態）
本発明にかかる空気調和機のさらに他の例について説明する。空気調和機Ａの構成は、第１実施形態等に示す空気調和機Ａと略同じであるため、図２を参照して説明し、図２と異なる部分のみ説明を行うものとする。空気調和機において空調に適切な居室の大きさは、空気調和機の出力に基づいたある程度の目安がある。この居室Ｒｍの目安は、一般的な住宅で多く用いられている居室の形状及び大きさであり、空気調和機Ａの撮像部４１は、この居室Ｒｍの大きさの目安に応じて、画角、ピント位置等が設定されている場合が多い。
【００６２】
しかしながら、居室Ｒｍはすべて同じ形状で形成されているものではなく、室内機ＩＭから見て想定している居室よりも縦長或いは横長であることもあり、この場合、想定していた居室用の画角、ピント位置等では、稜線を正確に認識できる画像データを取得できない場合がある。そこで、本実施形態にかかる空気調和機Ａは、ピント位置を変更可能な撮像部４１を備えている。
【００６３】
画像処理部４２が撮像部４１で取得した画像データから認識した稜線から、居室Ｒｍの大きさを検出できない場合、撮像部４１はピント位置を変更し、再度、居室Ｒｍの撮影を行う。画像処理部４２は、異なるピント位置の画像データを総合し、居室Ｒｍの天井と壁（正面壁、側壁）とによる稜線を正確に認識できる。
【００６４】
このように、撮像部４１のピント位置を変更して画像データを取得するようにすることで、撮像部４１（室内機ＩＭ）から見て縦長の居室、横長の居室の大きさを正確に検出することができる。
【００６５】
また、ピント位置を変えたときの側壁と正面壁との稜線の長さの変化を認識することで、室内機ＩＭが配置された壁と正面壁ＦＷとの間の距離を正確に測定することも可能である。
【００６６】
（第５実施形態）
本発明にかかる空気調和機のさらに他の例について図面を参照して説明する。図１０Ａ〜図１０Ｄは本発明にかかる空気調和機で取得した画像データを示す概略図である。上述したように本発明にかかる空気調和機Ａでは、天井ＣＬと正面壁ＦＷ、左右側壁ＳＷＬ、ＳＷＲとで形成される稜線（第１稜線Ｒｄ１、第２稜線Ｒｄ２及び第３稜線Ｒｄ３）を画像データＰｄ１中に認識することで、居室Ｒｍの大きさ（床面積）を検出している。
【００６７】
撮像部４１は上述のとおり、デジタルカメラユニットを採用しており、レンズを頂点とする扇形状の範囲（画角）内の画像を取得する。室内機ＩＭの設置場所や撮像部４１の画角によっては、図１０Ａに示す画像データＰｄ４のように、第１稜線Ｒｄ１と第２稜線Ｒｄ２だけが認識可能な場合がある。そこで、本実施形態に示す空気調和機Ａは、駆動部４３を駆動し撮像部４１を旋回させつつ撮影を行い、撮影範囲を変化させて画像データを取得している。
【００６８】
以下に撮像部４１を旋回させつつ撮像する手順の一例について図面を参照して説明する。図１１は本発明にかかる空気調和機による居室の形状及び大きさを判別する手順の他の例を示すフローチャートを示す。図１１に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートのステップＳ１０１からＳ１０４の間の処理である。そのため、図１１のフローチャートでは、図４のフローチャートのステップＳ１０１の後に続き、ステップＳ１０５に続くものとする。
【００６９】
撮像部４１で居室Ｒｍを撮影し画像データを取得する（ステップＳ２０１）。画像処理部４２が取得した画像データから天井と壁の稜線を認識する（ステップＳ２０２）。画像処理部４２は居室情報を取得するために必要な稜線を認識できるか否か確認する（ステップＳ２０３）。居室情報を取得するために必要な稜線が認識できた場合（ステップＳ２０３でＹｅｓの場合）、現在取得している画像データを撮影したときの撮像部の４１の角度と、画像データから認識された稜線の情報から居室情報を取得する（ステップＳ２０４）。
【００７０】
画像処理部４２が居室情報を取得するために必要な稜線が認識できない場合（ステップＳ２０３でＮｏの場合）、現在の撮像部４１の角度と稜線の情報を記憶部に記憶する（ステップＳ２０５）。ここで記憶部は、空気調和機Ａの本体に備えられている記憶部３であってもよいし、画像データ生成部４に記憶部（不図示）を備えておき、その記憶部に一時的に保存するようにしてもよい。そして、駆動部４３が撮像部４１を所定角度旋回させる（ステップＳ２０６）。撮像部４１の旋回が終了した後、撮像部４１は居室Ｒｍの撮影を行い、画像データを取得に戻る（ステップＳ２０１に戻る）。
【００７１】
例えば、図１０Ａに示す画像データＰｄ４を取得した場合、第１稜線Ｒｄ１及び第２稜線Ｒｄ２が認識されるが、第３稜線が認識できない。このとき、駆動部４３を所定角度回転させた後、居室Ｒｍを撮影し画像データ（図１０Ｂに示す画像データＰｄ４１）を取得する。画像処理部４２は図１０Ｂに示す画像データＰｄ４１から第３稜線Ｒｄ３を認識することができる。そのため、画像処理部４２は、画像データＰｄ４の稜線の情報（第１稜線Ｐｄ１、第２稜線Ｐｄ２の長さ、角度等）及び画像データＰｄ４１の稜線の情報（第１稜線Ｐｄ１、第３稜線Ｐｄ３の長さ、角度等）から居室情報を演算により検出する。
【００７２】
なお、駆動部４３による撮像部４１の旋回方向は、画像データから認識した稜線の情報に基づいて、画像処理部４２によって稜線があると想定される方向（図１０Ａでは、右方向）に行われる。
【００７３】
撮像部４１は駆動部４３によって予め決められた角度旋回し、停止した時点で撮像を行う。このとき、画角、ピント位置によっては稜線が１本になる場合もある（図１０Ｃの画像データＰｄ４２の第１稜線Ｒｄ１参照）。このときの撮像部４１の旋回角度と第１稜線Ｒｄ１の長さの情報を記憶し、駆動部４３を駆動して撮像部４１を同じ方向に旋回させ、旋回終了後、撮像部４１で居室Ｒｍを撮影し画像データを取得する。この動作を、最初の画像に含まれていた第１稜線Ｒｄ１とは異なる稜線（ここでは、第３稜線Ｒｄ３）が認識できる画像データ（図１０Ｂの画像データＰｄ４１）を取得できるまで繰り返す。
【００７４】
このように、撮像部４１（の撮影範囲）を旋回させる駆動部４３を備えていることで、室内機ＩＭ或いは撮像部４１の設置場所にかかわらず、居室Ｒｍの大きさを検出することが可能である。なお、画像処理部４２は複数の画像データを合成し１つの画像データとしてから、居室Ｒｍの大きさを検出してもよいし、複数の画像データそれぞれから取得した情報を総合して、居室Ｒｍの大きさを検出するようにしてもよい。また、撮像部４１を旋回させて画像データを取得する場合、２本の稜線が交わる部分を認識できる画像データ（図１０Ｂの画像データＰｄ４１）が取得されるように調整することが好ましい。２本の稜線が交わる部分を認識することで、より正確に居室Ｒｍの形状及び大きさを検出することが可能である。
【００７５】
このように、撮像部４１を旋回させつつ撮像を行うことで、画像処理部４２は最初に撮影した画像では認識できなかった稜線を認識できる画像データを取得することが可能となる。そして、画像処理部４２は複数の画像データに基づいて、居室Ｒｍの形状及び大きさを検出するとともに室内機ＩＭの居室Ｒｍ内での設置位置を検出する。
【００７６】
また、図１０Ｃに示す画像データＰｄ４２のように、１つの稜線（ここでは、第１稜線Ｒｄ１）のみが認識可能な場合もある。この場合も、駆動部４３を駆動し、撮像部４１を旋回させつつ画像データを取得し、複数の画像データより画像処理部４２が複数の稜線を認識することで、居室Ｒｍの形状及び大きさを認識できる。このとき、撮像部４１は左右両方に旋回させる。
【００７７】
なお、本実施形態では、左右に旋回するものを挙げているが、左右に加えて上下にも旋回するものであってもよい。例えば、画像処理部４２が最初の画像データで天井と壁との稜線を認識できなかった場合、少なくとも１本の天井と壁との稜線を認識できる画像データを取得できるまで撮像部４１を上下に旋回させる。その後、必要に応じて撮像部４１を左右方向に旋回させつつ撮影を行う。このようにすることで、天井と壁との稜線を確実に認識できる。また、上下に旋回させることで、居室の遠くまで撮影することができ、より正確な居室情報を得ることも可能となる。
【００７８】
上述の各実施形態では、空気調和機Ａの室内機ＩＭが配置される居室Ｒｍが、直方体形状であるとして、居室Ｒｍの形状及び大きさを検出している。しかしながら、居室Ｒｍの平面視の形状が長方形ではない場合や多角形である場合もある。その場合、室内機ＩＭが備えられた壁と対向する正面壁ＦＷと天井ＣＬとで形成される第１稜線Ｒｄ１が水平ではなくなる。床ＦＬの形状が長方形ではない居室Ｒｍを撮影すると、図１０Ｄに示す画像データＰｄ５のように、第１稜線Ｒｄ１が水平にならない。
【００７９】
画像処理部４２が第１稜線Ｒｄ１が水平ではないと認識した場合、駆動部４３が撮像部４１を旋回させつつ撮影し、複数の画像データを取得する。そして、画像処理部４２は複数の画像データにおいて、天井と壁との稜線の全ての長さ及び水平線に対する角度を認識する。そして、画像処理部４２は各画像データにおける撮像部４１の旋回角度、認識された稜線の長さ及び角度に基づいて、居室Ｒｍの形状及び大きさを演算にて検出する。
【００８０】
以上のような構成とすることで、最初に撮影した画像データで居室Ｒｍの形状、大きさ及び室内機ＩＭの設置位置の情報（居室情報）を取得できない場合でも、撮像部４１を旋回させつつ画像データを取得することで、居室情報を得るために十分な稜線の情報を取得し、居室情報を取得することが可能である。
【００８１】
（第６実施形態）
本発明にかかる空気調和機の他の例について図面を参照して説明する。図１２は空気調和機で取得した画像データを示す図である。図１３は本発明にかかる空気調和機の動作を示すフローチャートであり、図１４は本発明にかかる空気調和機の空調条件を示す空調条件データテーブルの概略を示す図である。なお、本実施形態の空気調和機Ａは、第１実施形態に示す空気調和機Ａと実質上同じ構成を有しており、実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、詳細な説明は省略する。図１２に示す画像データＰｄ６は、画像データに人が写っている画像データである。
【００８２】
空気調和機Ａで居室Ｒｍを空調する場合、居室Ｒｍ内にいる人の属性（性別、年齢）によって、好みの空調温度等が異なる。例えば、女性は冷え性の割合が高く男性に比べて空調温度が高い方を好む（快適と感じる）場合が多い。また、乳幼児等は代謝量が多く、汗腺の皮膚に占める割合も大人よりも多く、男女ともに低めの空調温度が快適であると考えられる。また、少年、青年等の若年層も活動量が多く代謝も多い。そのため、年齢が若いと空調温度が低い方が快適と感じる場合が多い。さらに、老人は代謝量が低下している場合が多く、空調温度が高い方が快適と感じる場合が多い。空気調和機Ａは、このような居室内の人の特徴（年齢、性別）に基づいて、空調条件（空調温度等）を設定し、空調を行っている。
【００８３】
空気調和機Ａでは空調条件をデータベース群３１に備えられた空調条件データテーブル３１１（図１４参照）を参照して設定している。図１４に示す空調条件データテーブル３１１について説明する。図１４に示す空調条件データテーブル３１１は、縦軸が空調温度、横軸が年齢を示している。図１４に示す空調条件データテーブル３１１では、男性が快適と感じる空調温度を実線で、女性が快適と感じる空調温度を破線で示している。なお、図１４に示すデータテーブル３１１は、快適と感じる空調条件を例示するものであり、実際のものとは異なる。
【００８４】
空気調和機Ａで空調条件を設定する手順を図１２、図１３及び図１４を参照して説明する。空気調和機Ａは予め決められた空調条件又は前回動作していたときと同じ空調条件動作が開始される（ステップＳ３０１）。なお、空気調和機Ａの動作開始は、リモコン７等の操作部を利用して操作者の操作によってなされるものであってもよいし、タイマー等で自動的に動作開始されるものであってもよい。
【００８５】
撮像部４１は居室Ｒｍ内を撮影し画像データＰｄ６を取得する（ステップＳ３０２）。画像処理部４２が画像データに基づいて画像データ内に人が写っているか否か確認する（ステップＳ３０３）。画像処理部４２が画像データ内に人が写っていないことを検出した場合（ステップＳ３０３でＮｏの場合）、所定時間の経過を待ち（ステップＳ３０４）、画像データの取得にする（ステップＳ３０２に戻る）。
【００８６】
画像処理部４２が画像データ（図１２に示す画像データＰｄ６）内に人が写っている（すなわち、居室内に人がいる）ことを検出した場合（ステップＳ３０３でＹｅｓの場合）、画像データに写っている人の居室内での概略の場所と特徴（年齢、性別）を検出する（ステップＳ３０５）。画像データに写っている人の特徴を検出する方法は公知の方法を用いており、詳細は省略する。制御部１はが画像処理部４２から居室Ｒｍ内の人の特徴を取得し、空調情報データテーブル３１１から対応する空調情報を取得する（ステップＳ３０６）。制御部１は、ステップＳ３０６で取得した空調条件で空調できるように空調部２の各部（主に、圧縮機２１、室外ファン２６、室内ファン２７）を駆動する（ステップＳ３０７）。そして、所定時間の経過を待ち（ステップＳ３０４）、画像データの取得する（ステップＳ３０２に戻る）。
【００８７】
このように、居室Ｒｍ内を撮影した画像データ内に写っている人の特徴に基づき空調条件を設定するため、自動的に居室Ｒｍ内の人が快適と感じる空調条件で空調を行うことが可能である。これにより、居室Ｒｍ内の人が空調条件を頻繁に変更するような煩わしさを抑制することができる。
【００８８】
また、画像処理部４２が性別を特定できない場合がある。この場合、設定温度が高めになる女性用のデータテーブルを利用して、空調温度を設定するものを挙げることができる。空調条件化において、暑さによる不快感よりも寒さによる不快感の方が深刻な体調変化になる場合が多いため、温度設定を高めに設定することで、不快に感じたとしても体調変化を起こしにくくすることが可能である。しかしながら、これに限定されるものではなく、男性用のデータテーブルを利用するものであってもよいし、冷房時と暖房時で切り替えてもよい。また、男性用と女性用のデータテーブルより算出した空調温度の中間の温度としてもよい。
【００８９】
なお、上述では空調条件として空調温度を例に説明しているが。これに限定されるものではない。その他の空調条件として、湿度、風量等を挙げることができる。この場合、人の特徴（性別、年齢）ごとの湿度、風量等の関係を示すテーブルを備え、このテーブルも含めて空調条件を設定するものを挙げることができる。このような構成とすることで、居室Ｒｍ内の人の快適性をより高める空調を行うことが可能である。
【００９０】
また、居室Ｒｍ内に複数の人が存在する場合がある。このような場合、画像処理部４２は画像データから複数の人それぞれの特徴の情報を取得する。そして、確認された人が居室Ｒｍ内のどのあたりにいるかの情報と、そしてその人の特徴の情報とを制御部１に送信する。制御部１は、居室Ｒｍ内の人の位置とその人の特徴に基づいて、空調部２を制御する。このとき、制御部１は空調部２の風向調整部２８を適切に動作させ、居室Ｒｍ内の人が快適となるように、空調された空気を送風する。例えば、居室Ｒｍにほぼ同年代の男性と女性がいる場合、男性には低温の空気（空調された空気）を送る。また、同時に女性には男性に送った空気よりも高温の空気を送る。このように、居室Ｒｍの内部の異なる領域に異なる空調条件で空調された空気を送る機構は公知であるため詳細は省略する。
【００９１】
また、本発明にかかる空気調和機Ａでは、撮像部４１が空気調和機Ａの室内機ＩＭに取り付けられている構成としているが、これに限定されるものではなく、リモコン７に取り付けられていてもよい。以下の実施形態においても、同様である。
【００９２】
（第７実施形態）
本発明にかかる空気調和機の他の例について図面を参照して説明する。本実施形態の空気調和機Ａは、第１実施形態に示す空気調和機Ａと実質上同じ構成を有しており、実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、詳細な説明は省略する。
【００９３】
画像処理部４２は画像データから居室Ｒｍ内の人を認識することができるとともに、その人の顔から個人を特定する機能（顔認識機能）を備えている。顔認識機能は公知の技術であるため詳細は省略するが、画像処理部４２は予め登録された顔の情報を備えたデータベースを備えており、そのデータベースを参照し個人の特定を行っている。なお、この顔認識機能用のデータベースは、画像データ生成部４に備えていてもよいし、空気調和機Ａの記憶部３のデータベース群３１の一部として備えられていてもよい。
【００９４】
本実施形態にかかる空気調和機Ａは、画像処理部４２で居室Ｒｍ内の個人を特定し、その個人に応じた快適と感じる空調条件で空調を行うようになっている。図１５は本発明にかかる空気調和機の空調動作の他の例のフローチャートであり、図１６は空調情報データベースの一例を示す図である。なお、図１５に示すフローチャートは、図１３に示すフローチャートのステップＳ３０２とステップＳ３０４の間に配置される。なお、図１５のフローチャートはステップＳ３０３から始まっているが、ステップＳ３０３は図１３のステップＳ３０３と同じステップである。また、空調情報データベース３１２は、記憶部３に設けられているデータベース群３１内に備えられている。
【００９５】
画像処理部４２が画像データに基づいて画像データ内に人が写っているか否か確認する（図１３のステップＳ３０３と同じ）。画像データ内に人が写っていない場合（ステップS３０３でＮｏの場合）、ステップＳ３０４進む。画像処理部４２は画像データ内に人を確認した場合（図１３のステップＳ３０３でＹｅｓの場合）、画像処理部４２は画像データ内の人に特定できる個人がいるか否か確認する（ステップＳ４０１）。特定できる個人がいない場合（ステップＳ４０１でＮｏの場合）、図１３のステップＳ３０５に進み、写っている人の特徴から空調条件を決定する。
【００９６】
特定の個人を認識した場合（ステップＳ４０１でＹｅｓの場合）、画像処理部４２はその居室Ｒｍ内の人について制御部１に送信する（ステップＳ４０２）。制御部１は記憶部３の空調情報データベース３１２を参照し、居室Ｒｍ内の人の情報が空調情報データベース３１２に含まれているか否か確認する（ステップＳ４０３）。
【００９７】
ここで、空調情報データベース３１２について説明する。図１６に示すように、空調情報データベース３１２は、名前の情報が格納される個人情報フィールド３１２Ｎと、快適と感じる温度範囲が格納される空調温度フィールド３１２Ｔを備えている。例えば、Ａさんは快適と感じる温度範囲がＴ１−Ｔ２の間である。
【００９８】
居室Ｒｍ内の人の情報が空調情報データベース３１２に含まれていない場合（ステップＳ４０３でＮｏの場合）、図１３のステップＳ３０５に進み、写っている人の特徴から空調条件を決定する。居室Ｒｍ内の人の情報が空調情報データベース３１２に含まれている場合（ステップＳ４０３でＹｅｓの場合）、制御部１は居室Ｒｍ内の人が快適と感じる空調条件（ここでは、空調温度）を呼出し、空調条件を設定する（ステップＳ４０４）。その後、図１３のステップＳ３０７に進み、設定した空調条件で空調を実行し、所定の時間ごとに居室Ｒｍ内の人の確認を繰り返す。
【００９９】
以上示したように、居室Ｒｍ内の人を認識し、その個人が快適と感じる空調温度を設定することで、居室Ｒｍ内の人の好みに合致した空調条件で空調を行うことができるので、快適性の高い空気調和機を提供することができる。
【０１００】
なお、空調情報データベース３１２の個人情報フィールド３１２Ｎに入力される情報として名前としているが、これに限定されるものではなく、画像処理部４２が特定した個人と関連付けた文字列、記号等を採用してもよい。また、空調情報データベース３１２では、個人が快適と感じる空調温度として一定の範囲を有するものとしている。そのため、制御部１は、空気調和機Ａの運転開始時の空調条件がこの空調温度の範囲にから外れているときのみ、空調条件を変更するように制御してもよい。
【０１０１】
また、この空調情報データベース３１２は、使用者が予めリモコン７等を利用して入力するようにしてもよいし、画像処理部４２が新たに認識した個人の情報と、そのときの空調条件を空調情報データベース３１２に蓄積するようにしてもよい。また、空調情報データベース３１２は、快適と感じる温度の範囲のみを提供しているが、季節によって外気温や着衣がことなるため、季節ごとの温度の範囲を有する構成であってもよい。さらに、温度だけでなく、湿度、風量等、空気調和機Ａで調整できる条件を備えた構成であってもよい。
【０１０２】
（第８実施形態）
本発明にかかる空気調和機の他の例について図面を参照して説明する。本実施形態の空気調和機Ａは、第１実施形態に示す空気調和機Ａと実質上同じ構成を有しており、実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、詳細な説明は省略する。
【０１０３】
本発明にかかる空気調和機Ａには、居室Ｒｍ内の人の健康情報を検出する健康状態検出部５を備えている。健康状態検出部５は居室Ｒｍ内の人の健康情報（体温、心拍数）を非接触で検出するセンサを備えている。このようなセンサ及びこのようなセンサによる健康状態の検出方法は公知であるため詳細な説明は省略する。
【０１０４】
本実施形態にかかる空気調和機Ａは、画像処理部４２で居室Ｒｍ内の人の健康情報を取得し、その健康情報から快適と感じる空調条件を設定するようになっている。図１７は本発明にかかる空気調和機の空調動作の他の例のフローチャートであり、図１８は空調情報データベースの他の例を示す図である。図１７に示すフローチャートでは、空調条件を設定した後から所定時間経過後（ステップＳ３０４の後）に行うフローチャートである。そのため、既出の部分についての説明は省略する。
【０１０５】
ここで、健康情報データベース３１３について説明する。快適と感じる空調温度は個人差があるとともに、天候、服装等によっても変化する場合が多い。しかしながら、快適と感じているときの体温、心拍数は季節、服装に影響されにくい。そこで、図１８に示すように、空調情報データベース３１３は、空調情報データベース３１２の個人情報フィールド３１２Ｎ及び空調温度フィールド３１２Ｔに加え、快適と感じるときの体温を記憶した体温フィールド３１３Ｂ、心拍数を記憶した心拍数フィールド３１３Ｐとを備えている。
【０１０６】
制御部１は、居室Ｒｍ内の人を個人として特定しているか否か判断する（ステップＳ５０１）。個人を特定していない場合（ステップＳ５０１でＮｏの場合）、図１３のステップＳ３０１に戻り画像データの取得から繰り返す。
【０１０７】
個人が特定されている場合（ステップＳ５０１でＹｅｓの場合）、制御部１は特定された個人の情報が健康情報データベース３１３に含まれているか否か確認する（ステップＳ５０２）。特定された個人の情報が空調情報データベース３１３に含まれていない場合（ステップＳ５０２でＮｏの場合）、図１３のステップＳ３０１に戻り、画像データの取得から繰り返す。
【０１０８】
空調情報データベース３１３に特定された個人の情報が含まれている場合（ステップＳ５０２でＹｅｓの場合）、制御部１は健康状態検出部５を動作させ居室Ｒｍ内の人の体温及び心拍数を検出する（ステップＳ５０３）。制御部１は検出した体温及び心拍数を空調情報データベース３１３に含まれる情報と比較し、体温及び心拍数が空調情報データベース３１３に含まれている快適と感じるときの体温及び心拍数になっているか否か確認する（ステップＳ５０４）。
【０１０９】
体温及び心拍数が快適と感じるときの体温及び心拍数になっている場合（ステップＳ５０４でＹｅｓの場合）、図１３のステップＳ３０１に戻り、画像データの取得から繰り返す。体温及び心拍数が快適と感じるときの体温及び心拍数になっていない場合（ステップＳ５０４でＮｏの場合）、制御部１は空調条件を体温及び心拍数が快適と感じる時の値となるように変更し（ステップＳ５０５）、図１３のステップＳ３０１に戻り、画像データの取得から繰り返す。
【０１１０】
ここで、快適と感じる体温及び心拍数となるように空調条件を変更する方法の例について説明する。例えば、ある空調条件で空調を行っている状態で測定した居室Ｒｍ内の人の体温が空調情報データベース３１３から取得した体温の値よりも高く、測定した心拍数が空調情報データベース３１３から取得した体温の値になっている（値の範囲に入っている）場合、制御部１は、体温が高めであるが心拍数が安定していることから居室Ｒｍ内の人の快適性はそれほど悪くなく、体温が低下している段階にあると判断し、現在の空調条件を維持する。
【０１１１】
一方、測定した居室Ｒｍ内の人の体温が空調情報データベース３１３から取得した体温の値よりも高く、測定した心拍数が空調情報データベース３１３から取得した体温の値よりも高い場合、制御部１は、居室Ｒｍ内の人が現在の状況を不快と感じている判断し、空調温度を下げるように空調条件を変更する。
【０１１２】
この空調条件の変更方法は、一例でありこれに限定されるものではない。健康情報（体温、心拍）の測定値と空調情報データベースから取得した値とを比較し、その比較の結果に基づいて予め決められているルールを採用して、空調条件を変更するものを広く採用することができる。
【０１１３】
本実施形態の空気調和機Ａは、健康情報（ここでは、体温と心拍数）を利用して快適か否かを判断し、快適でないと判断したとき、空調条件を変更する。同じ人でも健康情報を取得した時間や体調等で快適と感じる温度等の空調条件がばらつくことがある。以上のように空調条件を変更することで、空調条件のばらつきにも対応した快適性の高い空気調和機を提供することができる。
【０１１４】
なお、健康状態検出部５は、体温、心拍数の両方を検出しているが、いずれか一方を検出する構成であってもよいし、これらに加えて、血流量、呼吸数の中から少なくとも一つを検出する構成であってもよい。さらに、別の健康情報を検出できるようになっていてもよい。このとき、快適度データベース３１３として、健康状態検出部５で検出できる健康情報を格納するフィールドを備えているものを挙げることができる。
【０１１５】
また、本発明にかかる空気調和機Ａでは、健康状態検出部５が室内機ＩＭに備えられているものとしているが、これに限定されるものではなく、リモコン７に設けられていてもよい。リモコン７は室内機ＩＭに対し、居室Ｒｍ内の人の近くに配置される。健康状態検出部５の各センサがリモコン７に取り付けられている構成の場合、各センサは上述のとおり非接触で健康情報を検出してもよいし、人による接触によって健康情報を検出する構成であってもよい。
【０１１６】
健康状態検出部５が人の睡眠中を検出する睡眠センサ（睡眠検知部の一例）を備える構成であってもよい。睡眠センサは、人の近くにあるときに人の睡眠を精度よく検出するセンサであるため、健康状態検出部５の他のセンサの位置にかかわらずリモコン７に設けられていることが好ましい。睡眠センサを備えた空気調和機Ａは、例えば、以下のように居室内の空調を行う物としてもよい。空気調和機Ａにおいて、睡眠センサによって居室Ｒｍ内の人が睡眠状態にあることを検知した場合、制御部１が居室Ｒｍ内の人が睡眠に適した（快適に睡眠ができる）環境となるように空調条件を調整する。なお、記憶部３のデータベース群３１の空調情報データベース３１２に睡眠時の各条件を備えたフィールドを備えていてもよいし、睡眠時の空調情報データベース（不図示）を別途備えていてもよい。制御部１は、居室Ｒｍ内の睡眠している個人情報又は睡眠している人の特徴（年齢、性別等）に基づいて、空調情報データベース３１２又は睡眠時の空調情報データベースから、居室Ｒｍ内の人が睡眠に適した空調条件を抽出し、空調を行う。
【０１１７】
本実施形態にかかる空気調和機Ａは、健康状態検出部５の各センサより取得する健康情報に基づいて、居室Ｒｍ内の人の体動状態を検出（推定）してもよい。体動状態とは、居室Ｒｍ内の人の活動状態のことである。例えば、体温、心拍数、呼吸数、血流量が空調情報データベース３１３の各値よりも高いときは掃除や片づけをしているような体を動かしていると推定できる。また、空調情報データベース３１３の各値に対して、体温、心拍数は高く呼吸数や血流量はあまり高くないときは、読書、テレビ鑑賞等、体の一部を利用していると推定することが可能である。以上は一例であるが、各センサの測定値と空調情報データベース３１３の各値との関係によって体動状態を検出することが可能である。そして、制御部１は、体動状態に基づいて、空調条件をより細かく調整することも可能である。
【０１１８】
（第９実施形態）
本発明にかかる空気調和機の他の例について図面を参照して説明する。本実施形態の空気調和機Ａは、第８実施形態に示す空気調和機Ａと実質上同じ構成を有しており、実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、詳細な説明は省略する。
【０１１９】
本発明にかかる空気調和機Ａでは、空調情報データベース３１３の情報と、居室Ｒｍ内の人から検出した健康情報とを比較して空調条件を設定している。空調情報データベース３１３のフィールド数は、健康状態検出部５が検出できる健康情報の数にもよるが、複数個あり入力が煩雑である。そのため、本発明にかかる空気調和機Ａでは、空調情報データベース３１３を自動更新（学習）できるようになっている。図１９は空調情報データベースの学習手順を示すフローチャートである。
【０１２０】
図１９に示すように、空気調和機Ａは、空調情報データベース３１３の学習を行うとの指示があると（ステップＳ６０１）、所定の空調条件で空調運転を行う（ステップＳ６０２）。なお、所定の空調条件とは、居室Ｒｍ内の人に関係なく一定の空調条件としてもよいし、使用者が設定した空調条件を採用してもよい。また、居室Ｒｍ内の人の特徴に基づいて空調条件データテーブル３１１（図１４参照）より設定した空調条件を採用してもよいし、居室Ｒｍ内の人を特定し空調情報データベース３１３から取得した空調条件を採用してもよい。
【０１２１】
この所定の空調条件は暫定的な空調条件であるため、居室Ｒｍ内の人が快適と感じる状態となるように逐次変更されるものであるとする。そして、制御部１は居室Ｒｍ内の人の健康情報（ここでは、体温、心拍数）を健康状態検出部５を介して取得する（ステップＳ６０３）。
【０１２２】
制御部１は空調条件の変更を検出しており、空調条件の変更が行われない状態で所定時間経過したか否か確認する（ステップＳ６０４）。所定時間の間に空調条件が変更された場合（ステップＳ６０４でＮｏの場合）、制御部１は健康状態の取得（ステップＳ６０３）に戻る。
【０１２３】
空調条件の変更が行われない状態で所定時間経過した場合（ステップＳ６０４でＹｅｓの場合）、制御部１は、居室Ｒｍ内の人にとって現在の空調条件が快適な空調条件であると判断する（ステップＳ６０５）。また、制御部１はこのときの健康情報が居室Ｒｍ内の人にとって快適な状態のときの値であると判断する（ステップＳ６０６）。制御部１は、空調条件（空調温度）と健康情報（体温、心拍数）を空調情報データベース３１３に蓄積する（ステップＳ６０７）。このとき、居室Ｒｍ内の人の情報が空調情報データベース３１３に含まれている場合、情報を上書きし、含まれていない場合、新たなレコードとして追加する。
【０１２４】
以上のような方法を利用することで、空調情報データベース３１３を簡単に更新できるとともに、新たなレコードの追加も自動的に行われる。なお、この空調情報データベース３１３の学習は、使用者の指示があったときに行うようにしてもよいし、定期的に行うようにしてもよい。定期的に行うものとしては、空気調和機Ａの毎回の駆動直後や前回の駆動から一定時間経過後の駆動直後を挙げることができる。
【０１２５】
このような空調データベース３１３の学習機能を利用して、居室Ｒｍ内の人の健康を判別することも可能である。例えば、居室Ｒｍ内の人が快適と感じる空調条件で空調を行い、一定期間経過後の居室Ｒｍ内の人の健康情報を健康状態検出部５で検出する。居室Ｒｍ内の人が快適と感じる空調条件で空調運転を行っているにもかかわらず、健康情報（体温、心拍数）が快適と感じるときの健康情報と大きく離れている場合（例えば、情報の差が閾値よりも大きい場合）、制御部１は居室Ｒｍ内の人が健康を害している可能性があると判断する。そして、制御部１はリモコン７の表示部７２に健康状態が悪化している旨の表示を行い、居室Ｒｍ内の人に警告を行う。また、リモコン７が音声出力部を備えている場合、音声として警告を行うようにしてもよい。
【０１２６】
この方法では、健康状態検出部５での検出結果に基づいて、居室Ｒｍ内の人の健康を判断するため、居室Ｒｍ内の人が自身で認識していない健康の異常を検出することができる。
【０１２７】
空気調和機Ａが無線ＬＡＮ等のネットワーク回線に接続されている場合、ネットワーク回線に接続されている電子機器（ＰＣ、スマートフォン、タブレット端末等）で警告を行うようにしてもよい。さらに、空気調和機Ａがインターネットに接続されている場合、居室Ｒｍ外で、予め決められた連絡先（例えば、かかりつけの病院、介護施設、離れて住んでいる家族等）に居室Ｒｍ内の人の健康状態が悪化している旨の情報を送付するようにしてもよい。
【０１２８】
本発明にかかる空気調和機Ａでは、定期的に居室Ｒｍ内の人の健康情報を健康状態検出部５で検出している。制御部１が測定している健康情報を居室Ｒｍ内の人に関連付けて蓄積するようにしてもよい。この蓄積した健康情報に基づいて、居室Ｒｍ内の人の健康状態を判断してもよい。また、空気調和機Ａがインターネットを含むネットワークに接続されている場合、この蓄積した健康情報をネットワーク上のサーバ（クラウド）上に自動的にアップロードするようにしてもよい。このように自動的に健康情報をアップロードすることで、病院や介護施設での診察時の情報として利用することが可能となる。
【０１２９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。例えば、第１実施形態から第５実施形態の画像処理部４２は、画像データから、居室Ｒｍの天井と壁とを突き合わせた稜線を認識し、認識した稜線の形状（角度、長さ）から居室Ｒｍの形状、大きさ（床面積）及び室内機ＩＭの居室内での位置を検出（推定）する機能を有している。一方で、第６実施形態から第９実施形態では、居室Ｒｍの形状、大きさ（床面積）及び室内機ＩＭの居室内での位置（居室情報）の検出が不要である。そのため、第６実施形態から第９実施形態における画像処理部４２は上述した居室機能を検出する機能が省かれていてもよい。換言すると、第６実施形態から第９実施形態の画像データ生成部４は居室Ｒｍの形状や大きさ（居室情報）を検出する機能を備えない構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１３０】
Ａ  空気調和機
ＩＭ  室内機
ＯＭ  室外機
１  制御部
２  空調部
２１  圧縮機
２２  四方弁
２３  室外熱交換器
２４  膨張器（キャピラリチューブ）
２５  室内熱交換器
２６  室外ファン
２７  室内ファン
２８  風向調整部
３  記憶部
４  画像データ生成部
４１  撮像部
４２  画像処理部
４３  駆動部
５  健康状態検出部
６  リモコン通信部
７  リモコン
７１  操作部
７２  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
2015161425.tif 000013
【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
2015161425.tif 000015
【図１１】
2015161425.tif 000016
【図１２】
2015161425.tif 000017
【図１３】
2015161425.tif 000018
【図１４】
2015161425.tif 000019
【図１５】
2015161425.tif 000020
【図１６】
2015161425.tif 000021
【図１７】
2015161425.tif 000022
【図１８】
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【図１９】
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