(57)【要約】【課題】車両のエネルギー補充を行うためのエネルギー補充スポットについて、エネルギー補充の可否に関する情報を、ユーザに適切に提供することができるエネルギー補充スポット情報推定システムを提供すること。【解決手段】複数の車両から、車両のエネルギー補充に関するエネルギー補充情報と、車両の走行に関する走行情報とを取得し、取得したエネルギー補充情報および走行情報に基づいて、エネルギー補充スポットにおけるエネルギー補充の可否を示す補充可否情報を推定し、推定した補充可否情報を、車両のユーザに提供することを特徴とするエネルギー補充スポット情報推定システム。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両から、車両のエネルギー補充に関するエネルギー補充情報と、車両の走行に関する走行情報とを取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得された前記エネルギー補充情報および前記走行情報に基づいて、車両のエネルギー補充を行うためのエネルギー補充スポットについて、エネルギー補充の可否を示す補充可否情報を推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された前記補充可否情報を、ユーザに提供する提供手段と、を備えることを特徴とするエネルギー補充スポット情報推定システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエネルギー補充スポット情報推定システムにおいて、
前記推定手段は、前記補充可否情報として、少なくとも、前記エネルギー補充スポットの営業時間を推定することを特徴とするエネルギー補充スポット情報推定システム。
【請求項３】
請求項２に記載のエネルギー補充スポット情報推定システムにおいて、
前記エネルギー補充情報は、前記エネルギー補充スポットにおいて車両に対して実行されたエネルギー補充の開始時刻の情報を含み、
前記推定手段は、前記エネルギー補充情報に含まれる前記開始時刻の情報に基づいて、車両のエネルギー補充が行われた時間帯を検出し、検出した時間帯に基づいて、前記エネルギー補充スポットの営業時間を推定することを特徴とするエネルギー補充スポット情報推定システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のエネルギー補充スポット情報推定システムにおいて、
前記推定手段は、前記補充可否情報として、少なくとも、前記エネルギー補充スポットの営業日および／または休業日を推定することを特徴とするエネルギー補充スポット情報推定システム。
【請求項５】
請求項４に記載のエネルギー補充スポット情報推定システムにおいて、
前記エネルギー補充情報は、前記エネルギー補充スポットにおいて車両に対してエネルギー補充が実行された日付の情報を含み、
前記推定手段は、前記エネルギー補充情報に含まれる前記日付の情報を参照して、車両のエネルギー補充が行われた日付に基づいて、前記エネルギー補充スポットの営業日を推定し、車両のエネルギー補充が行われていない日付に基づいて、前記エネルギー補充スポットの休業日を推定することを特徴とするエネルギー補充スポット情報推定システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のエネルギー補充スポット情報推定システムにおいて、
前記推定手段は、前記補充可否情報として、少なくとも、前記エネルギー補充スポットが特定の車両のみによって利用可能なスポットであるか否かを推定することを特徴とするエネルギー補充スポット情報推定システム。
【請求項７】
請求項６に記載のエネルギー補充スポット情報推定システムにおいて、
前記エネルギー補充情報は、前記エネルギー補充スポットにおける車両ごとの立ち寄り回数およびエネルギー補充回数の情報を含み、
前記推定手段は、前記エネルギー補充情報に含まれる前記立ち寄り回数および前記エネルギー補充回数の情報に基づいて、前記エネルギー補充スポットに立ち寄ったにもかかわらず、エネルギー補充を行わなかった車両が所定台数以上ある前記エネルギー補充スポットを、特定の車両のみによって利用可能なエネルギー補充スポットであると推定することを特徴とするエネルギー補充スポット情報推定システム。
【請求項８】
請求項７に記載のエネルギー補充スポット情報推定システムにおいて、
前記立ち寄り回数および前記エネルギー補充回数は、前記エネルギー補充スポットの営業時間中における車両の立ち寄り回数およびエネルギー補充回数であることを特徴とするエネルギー補充スポット情報推定システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のエネルギー補充スポット情報推定システムにおいて、
前記推定手段は、前記補充可否情報として、少なくとも、前記エネルギー補充スポットが利用開始のために所定の手続きを必要とするスポットであるか否かを推定することを特徴とするエネルギー補充スポット情報推定システム。
【請求項１０】
請求項９に記載のエネルギー補充スポット情報推定システムにおいて、
前記エネルギー補充情報は、前記エネルギー補充スポットにおける、車両ごとの前記エネルギー補充スポットへの到着時刻およびエネルギー補充の開始時刻の情報を含み、
前記推定手段は、前記エネルギー補充情報に含まれる前記到着時刻および前記開始時刻の情報に基づいて、車両が前記エネルギー補充スポットに到着した時刻から、車両のエネルギー補充が開始された時刻までの時間が、所定時間以上である前記エネルギー補充スポットを、利用開始のために所定の手続きを必要とするエネルギー補充スポットであると推定することを特徴とするエネルギー補充スポット情報推定システム。
【請求項１１】
複数の車両から、車両のエネルギー補充に関するエネルギー補充情報と、車両の走行に関する走行情報とを取得し、
前記エネルギー補充情報および前記走行情報に基づいて、車両のエネルギー補充を行うためのエネルギー補充スポットについて、エネルギー補充の可否を示す補充可否情報を推定し、
前記補充可否情報を、ユーザに提供することを特徴とするエネルギー補充スポット情報推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のエネルギー補充を行うエネルギー補充スポットの情報を推定するためのエネルギー補充スポット情報推定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車に備えられたバッテリの充電実績に基づいて、充電が行われた充電施設の位置情報を地図データに登録し、登録した充電施設の位置情報をユーザに提供する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１８０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の方法では、ユーザに提供される情報には、充電施設における、バッテリの充電の可否に関わる情報、たとえば充電施設の営業時間や営業日などの情報が含まれていないため、ユーザは、いずれの充電施設が実際に利用可能であるかを判断することができず、提供された情報にしたがって充電施設に立ち寄ったとしても、その充電施設が利用できない場合があるという問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、車両のエネルギー補充を行うためのエネルギー補充スポットについて、エネルギー補充の可否に関する情報を、ユーザに適切に提供することができるエネルギー補充スポット情報推定システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の車両から、車両のエネルギー補充に関するエネルギー補充情報と、車両の走行に関する走行情報とを取得し、取得したエネルギー補充情報および走行情報に基づいて、エネルギー補充スポットにおけるエネルギー補充の可否を示す補充可否情報を推定し、推定した補充可否情報を、車両のユーザに提供することで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エネルギー補充スポットにおけるエネルギー補充の可否に関する情報をユーザに提供することができるため、ユーザは、実際に利用可能なエネルギー補充スポットを適切に判断することができ、エネルギー補充スポットを有効に利用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係るエネルギー補充スポット情報推定システムの構成図である。
【図２】図２は、本実施形態におけるエネルギー補充スポット情報推定システムを用いて、充電施設の営業時間を推定する方法の一例を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態におけるエネルギー補充スポット情報推定システムを用いて、充電施設の営業日および休業日を推定する方法の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態におけるエネルギー補充スポット情報推定システムを用いて、充電施設における利用者限定の有無を推定する方法の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態におけるエネルギー補充スポット情報推定システムを用いて、充電施設における利用手続きの要否を推定する方法の一例を示す図である。
【図６】図６は、充電施設の充電可否情報を、ユーザに提供する方法の一例を示す図である。
【図７】図７は、充電施設の充電可否情報を推定する方法の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、推定した充電可否情報をユーザに提供する方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るエネルギー補充スポット情報推定システムの構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るエネルギー補充スポット情報推定システムは、情報センタ１００と、バッテリにより駆動する車両２００と、充電施設３００とから構成される。図１に示すように、車両２００は、情報センタ１００と相互に通信が可能になっており、相互に情報の授受を行うことができるようになっている。また、車両２００は、充電施設３００と接続されることにより、車両２００に備えられたバッテリ２０８の充電を行うことができるようになっている。
【００１１】
なお、図１においては、エネルギー補充スポット情報推定システムに、情報センタ１００、車両２００、および充電施設３００が、それぞれ一つずつ備えられた例を示したが、本実施形態においては、情報センタ１００、車両２００、および充電施設３００の数は、それぞれ複数であってもよい。この際においては、各車両２００は、複数の情報センタ１００と、それぞれ相互に通信して情報の授受を行うことができ、また、複数の充電施設３００とそれぞれ接続することでバッテリの充電を行うことができる。
【００１２】
まず、本実施形態における、情報センタ１００について説明する。図１に示すように、情報センタ１００は、情報演算部１０１と、通信部１０２と、受信処理部１０３と、プローブデータベース１０４と、地図データベース１０５と、データ抽出部１０６と、送信処理部１０７とを備えている。情報センタ１００は、各車両２００から、車両２００の充電履歴情報および走行履歴情報を取得し、取得した情報に基づいて、車両２００が充電を行った充電施設３００における、営業時間や営業日などの充電の可否に関わる充電可否情報を推定し、推定した充電施設３００の充電可否情報を車両２００に送信するための施設である。
【００１３】
なお、充電施設３００は、車両２００に備えられたバッテリの充電を行なうための施設であり、図１に示すように、充電装置３０１と、充電用プラグ３０２とを備えている。充電施設３００は、充電用プラグ３０２を、車両２００に備えられた充電用コネクタ２１０に接続することで、充電装置３０１により、車両２００に備えられたバッテリに電力を供給して充電することができる。図１に示す例においては、充電施設３００には、充電装置３０１および充電用プラグ３０２が一つずつ備えられた例を示したが、充電装置３０１および充電用プラグ３０２の数は、複数であってもよい。
【００１４】
情報センタ１００に備えられている通信部１０２は、車両２００に備えられている通信装置２０２と、無線通信により、情報の送受信を行うための装置である。具体的には、まず、通信部１０２は、車両２００に備えられている通信装置２０２から、無線通信により、車両２００の充電履歴情報および走行履歴情報を受信する。
【００１５】
ここで通信部１０２が受信する充電履歴情報は、車両２００が充電施設３００にて行った充電の履歴を示す情報であり、たとえば、充電を行った位置（緯度・経度の座標情報、または充電を実施した充電施設３００の名称やＩＤなど、位置を特定できる情報）、充電実施日、充電開始時刻、充電終了時刻などの情報が挙げられる。ここで、充電開始時刻は、車両２００に対して充電施設３００の充電用プラグ３０２が接続された後における電力の供給が開始された時刻を示し、充電終了時刻は、電力の供給が停止された時刻を示している。
【００１６】
また、通信部１０２が受信する走行履歴情報は、車両２００における、所定時間ごとの車両位置、充電施設３００への入場時刻および退場時刻の情報が挙げられる。ここで、所定時間ごとの車両位置の情報は、たとえば、数秒〜数十秒などの比較的短い時間ごとに取得された車両位置の情報を示している。入場時刻は、車両２００が充電施設３００に到着した時刻、退場時刻は、車両２００が充電施設３００から離れた時刻をそれぞれ示している。
【００１７】
そして、車両２００の充電履歴情報および走行履歴情報は、車両２００に備えられている通信装置２０２から、通信部１０２に対して送信される。送信された充電履歴情報および走行履歴情報は、通信部１０２によって受信され、その後、受信処理部１０３によってプローブデータベース１０４に記憶され、蓄積される。なお、受信処理部１０３は、車両２００から送信された充電履歴情報および走行履歴情報を、プローブデータベース１０４に記憶させるために必要な形式に加工するものである。
【００１８】
加えて、通信部１０２は、車両２００に備えられている通信装置２０２から、無線通信により、充電施設情報送信依頼を受信し、受信した充電施設情報送信依頼に応じて、上述した充電施設３００の充電可否情報、すなわち、営業時間や営業日などの充電の可否に関わる情報を送信する。この際においては、通信部１０２は、充電施設３００の充電可否情報に加えて、充電施設３００の施設情報、たとえば、充電施設３００の名称、位置、充電種別（たとえば、「急速充電」か「１００Ｖ」か「２００Ｖ」かの別）などの情報を送信してもよい。
【００１９】
本実施形態においては、このような充電施設３００の充電可否情報および施設情報は、地図データベース１０５に、地図データとともに記憶されており、データ抽出部１０６によって地図データベース１０５から抽出され、送信処理部１０７によって、車両２００に備えられている通信装置２０２への送信に適した形式に加工された後、通信部１０２によって送信される。
【００２０】
なお、充電施設３００の充電可否情報は、後述する情報演算部１０１が、車両２００の充電履歴情報および走行履歴情報に基づいて推定し、地図データベース１０５に記憶させる。充電施設３００の施設情報は、情報センタ１００が、予め充電施設３００などから取得して、地図データベース１０５に記憶させる。
【００２１】
プローブデータベース１０４は、上述した通信部１０２が受信した車両２００の充電履歴情報および走行履歴情報を、車両２００ごとに記憶する。たとえば、車両２００に固有のＩＤが付与されている場合には、プローブデータベース１０４は、車両２００のＩＤごとに、車両２００の充電履歴情報および走行履歴情報を記憶する。
【００２２】
地図データベース１０５は、地図データの情報、充電施設３００の施設情報、充電施設以外の施設の情報などが格納されている。また、地図データベース１０５は、上述したように、充電施設３００の充電可否情報も記憶している。
【００２３】
情報演算部１０１は、たとえば、プログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとから構成される。
【００２４】
情報演算部１０１は、プローブデータベース１０４に記憶された車両２００の充電履歴情報および走行履歴情報に基づいて、充電施設３００の充電可否情報を推定する。
【００２５】
情報演算部１０１が推定する充電施設３００の充電可否情報は、車両２００の充電の可否に関わる情報であり、たとえば、充電施設３００における、営業時間、営業日および休業日、利用者限定の有無、利用手続の要否の情報などが挙げられる。
【００２６】
なお、充電施設３００における利用者限定は、充電施設３００が特定の車両２００やユーザによってのみ利用可能であることを示しており、利用者限定がある充電施設３００としては、たとえば、会社などの団体に所有されており、利用が該団体の構成員のみに限定された充電施設や、特定の会の会員のみが利用可能な充電施設などが挙げられる。
【００２７】
また、充電施設３００における利用手続は、充電施設３００の利用開始のために必要な手続きを示しており、利用手続がある充電施設３００としては、たとえば、利用開始時に所定のフォームに個人情報などを記入する必要がある充電施設や、利用開始時にアンケートなどに答える必要がある充電施設などが挙げられる。
【００２８】
ここで、図２は、情報演算部１０１により、充電施設３００の充電可否情報として、営業時間を推定する方法の一例を示す図である。本実施形態においては、充電施設３００の営業時間を推定する場合には、情報演算部１０１は、まず、営業時間を推定する対象となる充電施設３００を特定し、特定した充電施設３００に対応する充電履歴情報を、プローブデータベース１０４に記憶された情報の中から抽出する。具体的には、車両２００の充電履歴情報には、車両２００が充電を行った位置の情報（緯度・経度の座標情報、または充電を実施した充電施設３００の名称やＩＤなど）が含まれているため、情報演算部１０１は、このような位置の情報に基づいて、特定した充電施設３００で充電を行った車両２００の充電履歴情報を抽出する。
【００２９】
次いで、情報演算部１０１は、抽出した充電履歴情報から、車両２００により実行された充電の開始時刻の情報を抽出し、抽出した情報に基づいて、図２に示すように、所定時間帯ごとの充電回数を集計する。なお、図２は、ある充電施設３００について、複数の車両２００の充電回数を所定時間帯ごとに集計した結果を示している。
【００３０】
そして、情報演算部１０１は、所定時間帯ごとに集計した充電回数の情報に基づいて、充電回数が所定回数以上である時間帯を、充電施設３００の営業時間であると推定し、充電回数が所定回数未満である時間帯を、充電施設３００の営業時間外であると推定する。なお、上記所定回数としては、特に限定されず、任意の回数を設定することができる。
【００３１】
たとえば、図２に示す例においては、各車両２００の充電回数を、１時間ごとに集計しており、上記所定回数を１回と設定した場合には、９時から２１時までの時間は、車両２００による充電回数が１回以上であるため、９時から２１時までは充電施設３００の営業時間であると推定する。一方、０時から９時までの時間、および２１時から２４時までの時間は、車両２００による充電回数が１回未満（充電回数が０回）であるため、その時間は充電施設３００の営業時間外であると推定する。
【００３２】
これにより、本実施形態においては、充電施設３００について推定された営業時間の情報をユーザに提供することができるため、ユーザは、提供された充電施設３００の営業時間の情報を参照することで、実際に利用可能な充電施設３００を適切に判断することができ、充電施設３００を有効に利用することが可能となる。
【００３３】
また、図３は、情報演算部１０１により、充電施設３００の充電可否情報として、営業日および休業日を推定する方法の一例を示す図である。本実施形態においては、充電施設３００の営業日および休業日を推定する場合には、まず、営業日および休業日を推定する対象となる充電施設３００を特定し、特定した充電施設３００に対応する充電履歴情報を、プローブデータベース１０４に記憶された情報の中から抽出する。
【００３４】
次いで、情報演算部１０１は、抽出した充電履歴情報から、車両２００により充電が実行された日付の情報を抽出し、抽出した情報に基づいて、図３に示すように、曜日ごとの充電回数を集計する。なお、図３は、ある充電施設３００について、複数の車両２００の充電回数を曜日ごとに集計した結果を示している。
【００３５】
そして、情報演算部１０１は、曜日ごとに集計した充電回数の情報に基づいて、充電回数が所定回数以上である曜日を、充電施設３００の営業日であると推定し、充電回数が所定回数未満である曜日を、充電施設３００の休業日であると推定する。なお、上記所定回数としては、特に限定されず、任意の回数を設定することができる。
【００３６】
たとえば、図３に示す例においては、上記所定回数を１回と設定した場合には、月曜日から土曜日までは、車両２００による充電回数が１回以上であるため、充電施設３００の営業日であると推定する。一方、日曜日は、車両２００による充電回数が１回未満（充電回数が０回）であるため、充電施設３００の休業日であると推定する。
【００３７】
これにより、本実施形態においては、充電施設３００について推定された営業日および休業日の情報をユーザに提供することができるため、ユーザは、提供された充電施設３００の営業日および休業日の情報を参照することで、実際に利用可能な充電施設３００を適切に判断することができ、充電施設３００を有効に利用することが可能となる。
【００３８】
特に、本実施形態においては、上述した図３のように、車両２００による充電回数を、曜日ごとに集計することにより、充電回数が所定回数未満である曜日を、充電施設３００における毎週の定休日として推定することができる。そのため、本実施形態によれば、充電施設３００の毎週の定休日の情報をユーザに提供することができ、ユーザは、充電施設３００をより有効に利用することが可能となる。
【００３９】
なお、この際においては、情報演算部１０１による推定の負荷を軽減させるため、充電施設３００について、営業日および休業日のいずれか一方のみを推定することとしてもよい。
【００４０】
あるいは、上述した図３においては、車両２００による充電回数を、曜日ごとに集計する例を示したが、本実施形態においては、このような集計は、曜日に関係なく１日ごとに集計してもよい。この際においては、１日ごとに集計するリアルタイムの充電回数の情報に基づいて、たとえば、１日の午前中における充電回数が所定回数未満である場合に、その日が充電施設３００の休業日であると推定することができる。これにより、情報演算部１０１は、充電施設３００の毎週の定休日だけでなく、突発的に発生する臨時休業日も推定することができる。
【００４１】
また、図４は、情報演算部１０１により、充電施設３００の充電可否情報として、利用者限定の有無を推定する方法の一例を示す図である。本実施形態においては、充電施設３００における利用者限定の有無を推定する場合には、情報演算部１０１は、まず、利用者限定の有無を推定する対象となる充電施設３００を特定し、特定した充電施設３００に対応する充電履歴情報および走行履歴情報を、プローブデータベース１０４に記憶された情報の中から抽出する。
【００４２】
次いで、情報演算部１０１は、抽出した充電履歴情報および走行履歴情報から、車両２００による充電施設３００への立ち寄り回数および該充電施設３００での充電回数の情報を抽出し、抽出した情報に基づいて、図４に示すように、充電施設３００に立ち寄った車両２００ごとに、該充電施設３００での充電回数を集計する。なお、図４は、ある充電施設３００に立ち寄った各車両２００（車両ａ〜ｎ）について、該充電施設３００での充電回数を車両２００ごとに集計した結果を示している。
【００４３】
そして、情報演算部１０１は、車両２００ごとに集計した充電回数の情報に基づいて、充電施設３００に立ち寄ったにもかかわらず、充電を行わなかった車両が所定台数以上ある場合には、その充電施設３００に利用者限定があると推定する。なお、上記所定台数としては、特に限定されず、任意の台数を設定することができる。
【００４４】
たとえば、図４に示す例においては、上記所定台数を５台と設定した場合には、充電施設３００に立ち寄った車両ａ〜ｎのうち、車両ｃ，ｄ，ｅ，ｈ，ｋ，ｌ，ｍの７台の車両２００が、充電回数が０回であるため、充電施設３００に立ち寄ったにもかかわらず、充電を行わなかった車両２００が５台以上あることとなり、これにより、この充電施設３００は利用者限定があると推定する。
【００４５】
これにより、本実施形態においては、充電施設３００について推定された利用者限定の有無の情報をユーザに提供することができるため、ユーザは、提供された充電施設３００における利用者限定の有無の情報を参照することで、実際に利用可能な充電施設３００を適切に判断することができ、充電施設３００を有効に利用することが可能となる。
【００４６】
なお、充電施設３００における利用者限定を推定する際においては、車両２００の立ち寄り回数および充電回数の情報としては、充電施設３００の営業時間中における情報を抽出することが好ましい。これにより、充電施設３００に立ち寄った車両２００のうち、充電施設３００に利用者限定があることで充電できなかった車両２００と、充電施設３００が営業時間外であることで充電できなかった車両２００とを区別することができ、充電施設３００における利用者限定の有無を推定する精度が向上する。
【００４７】
また、図５は、情報演算部１０１により、充電施設３００の充電可否情報として、利用手続の要否を推定する方法の一例を示す図である。本実施形態においては、充電施設３００における利用手続の要否を推定する場合には、情報演算部１０１は、まず、利用手続の要否を推定する対象となる充電施設３００を特定し、特定した充電施設３００に対応する充電履歴情報および走行履歴情報を、プローブデータベース１０４に記憶された情報の中から抽出する。
【００４８】
次いで、情報演算部１０１は、抽出した充電履歴情報および走行履歴情報から、車両２００による充電施設３００への到着時刻および充電施設３００での充電開始時刻の情報を抽出する。そして、情報演算部１０１は、抽出した情報に基づいて、図５に示すように、充電施設３００ごとに、各車両２００が充電施設３００に到着してから充電を開始するまでの平均時間、すなわち、上記到着時刻と上記充電開始時刻との差分の平均値を、平均充電開始時間として算出する。なお、図５は、複数の充電施設３００（施設ａ〜ｆ）について、充電施設３００ごとに算出した平均充電開始時間を示している。
【００４９】
そして、情報演算部１０１は、充電施設３００ごとに算出した平均充電開始時間に基づいて、平均充電開始時間が所定時間以上である充電施設３００を、利用手続が必要な充電施設３００であると推定する。なお、上記所定時間としては、特に限定されず、任意の時間を設定することができる。
【００５０】
たとえば、図５に示す例においては、上記所定時間を４分と設定した場合には、充電施設ａ〜ｆのうち、充電施設ｃ，ｄについては、平均充電開始時間が４分以上であるため、利用手続が必要であると推定する。
【００５１】
これにより、本実施形態においては、充電施設３００について推定された利用手続の要否の情報をユーザに提供することができるため、ユーザは、提供された充電施設３００における利用手続の要否の情報を参照することで、実際に利用可能な充電施設３００を適切に判断することができ、充電施設３００を有効に利用することが可能となる。
【００５２】
本実施形態においては、情報演算部１０１は、以上のようにして、充電施設３００の充電可否情報を推定し、推定した充電施設３００の充電可否情報を、地図データベース１０５に記憶させる。
【００５３】
そして、情報センタ１００は、車両２００に備えられている通信装置２０２から、無線通信により、充電施設情報送信依頼を受信した場合には、受信した充電施設情報送信依頼に応じて、地図データベース１０５に記憶された充電施設３００の充電可否情報を送信する。具体的には、情報センタ１００は、地図データベース１０５に記憶された充電施設３００の充電可否情報を、送信処理部１０７によって、車両２００に備えられている通信装置２０２への送信に適した形式に加工した後、通信部１０２によって、車両２００に備えられている通信装置２０２に送信する。
【００５４】
そして、本実施形態においては、送信された充電施設３００の充電可否情報は、車両２００に備えられたディスプレイ２１３による映像表示や、スピーカ２１４による音声案内によって、ユーザに提供される。ここで、図６は、充電施設３００の充電可否情報を、車両２００に備えられたディスプレイ２１３により、ユーザに提供する方法の一例を示す図である。
【００５５】
なお、図６においては、充電施設３００の充電可否情報として、営業時間、営業日および休業日、利用者限定の有無、利用手続の要否の情報を表示し、これに加えて、地図データベース１０５に記憶された充電施設３００の施設情報に基づいて、充電種別の情報を表示している。
【００５６】
たとえば、図６（Ａ）に示すように、車両２００に備えられたディスプレイ２１３上には、充電種別「急速」、営業時間「（推定）９：００〜１９：００」、定休日「（推定）火曜日」、利用者限定「（推定）有」、利用手続「（推定）有」と表示することができる。本実施形態においては、情報演算部１０１により推定された情報に、（推定）と表示することにより、ディスプレイ２１３上に表示されている情報が推定された情報であることを、ユーザに適切に伝えることができる。
【００５７】
あるいは、図６（Ｂ）に示すように、車両２００に備えられたディスプレイ２１３上には、充電種別「通常（２００Ｖ）」、営業時間「夜間利用できない可能性有」、定休日「水曜日が定休日の可能性有」、利用者限定「可能性有」、利用手続「可能性有」と表示することができる。この際においては、上述した図６（Ａ）と同様に、情報演算部１０１により推定された情報は、断定的な表現ではなく、「夜間利用できない可能性有」のように、推定された情報であることを区別できるように表示している。
【００５８】
なお、本実施形態においては、情報センタ１００は、予め充電施設３００などから、充電施設３００の充電可否情報を取得してもよく、この場合には、充電施設３００などから取得した充電可否情報と、情報演算部１０１により推定された充電可否情報とを、互いに区別可能な態様で、車両２００に備えられたディスプレイ２１３上に表示する。たとえば、情報センタ１００が、充電施設３００から、無線通信などにより、充電施設３００の営業時間の情報を取得した場合には、ディスプレイ２１３上には、営業時間「９：００〜１９：００」のように断定的な表示をし、情報演算部１０１により推定された充電可否情報とは区別できるようにする。
【００５９】
ここで、本実施形態においては、充電施設３００などから、充電施設３００の充電可否情報を受信した場合には、情報演算部１０１は、受信した充電可否情報と同じ項目の情報については、推定を行わなくてもよい。たとえば、情報センタ１００が、充電施設３００から、無線通信などにより、充電施設３００の営業日および定休日の情報を取得した場合には、情報演算部１０１は、その充電施設３００における営業日および定休日については、推定を行わなくてもよい。これにより、本実施形態においては、充電施設３００などから取得したより正確な充電可否情報をユーザに提供することができるとともに、情報演算部１０１による推定の負荷を軽減させることができる。
【００６０】
また、本実施形態においては、情報演算部１０１により推定された充電可否情報の確度が高い場合、たとえば、多数の車両２００から取得した十分な量の充電履歴情報および走行履歴情報に基づいて、充電可否情報の推定を行った場合には、情報演算部１０１により推定された充電可否情報を、ディスプレイ２１３上に断定的な表現で表示してもよい。
【００６１】
一方、図６（Ｃ）は、予め充電施設３００などから取得された充電可否情報を表示した例を示しており、車両２００に備えられたディスプレイ２１３上には、充電種別「急速」、営業時間「８：００〜２０：００」、定休日「木曜日」、利用者限定「無」、利用手続「無」のように、断定的な表現で充電可否情報が表示されている。
【００６２】
次に、本実施形態における、車両２００について説明する。車両２００は、バッテリ２０８により駆動する車両であり、図１に示すように、車両制御コントローラ２０１と、通信装置２０２と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）２０３と、車速センサ２０４と、ジャイロセンサ２０５と、地図データベース２０６と、メモリ２０７と、バッテリ２０８と、充電器２０９と、充電用コネクタ２１０と、充電制御コントローラ２１１と、バッテリ制御コントローラ２１２と、ディスプレイ２１３と、スピーカ２１４とを備えている。そして、これらはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行なうようになっている。
【００６３】
車両２００は、充電用コネクタ２１０に、充電施設３００に備えられた充電用プラグ３０２を接続し、充電制御コントローラ２１１により、充電施設３００に対して電力を供給するよう指令することで、充電施設３００から電力の供給を受けることができる。そして、車両２００は、充電制御コントローラ２１１により、充電器２０９を制御することで、バッテリ２０８の充電を行うことができる。
【００６４】
具体的には、充電制御コントローラ２１１は、充電施設３００から供給された電力を、インバータおよびＤＣ／ＤＣコンバータなどを備えた充電器２０９によって充電に適した電力に変換し、バッテリ２０８に供給することで、バッテリ２０８の充電を行うことができる。
【００６５】
この際においては、車両２００は、バッテリ制御コントローラ２１２により、バッテリ２０８の充電量の調整を行う。具体的には、バッテリ制御コントローラ２１２は、図示しない電圧センサおよび電流センサを用いて、バッテリ２０８の電圧および電流を検出し、検出した電圧および電流に基づいて、バッテリ２０８のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を求める。そして、バッテリ制御コントローラ２１２は、充電中におけるバッテリ２０８のＳＯＣを監視し、バッテリ２０８が満充電または目標とするＳＯＣとなるまで充電された際に、充電を終了する処理を実行する。
【００６６】
車両２００に備えられている通信装置２０２は、情報センタ１００に備えられている通信部１０２と、無線通信により、情報の送受信を行うための装置である。具体的には、まず、通信装置２０２は、車両制御コントローラ２０１からの指令に応じて、情報センタ１００に対して、充電履歴情報および走行履歴情報を送信する。なお、車両２００の充電履歴情報および走行履歴情報は、たとえば、通信装置２０２により、所定のタイミングで定期的に送信される。あるいは、車両２００の充電履歴情報および走行履歴情報は、車両２００のバッテリの充電が行われるタイミングなど、予め設定したタイミングで送信することとしてもよい。
【００６７】
加えて、通信装置２０２は、車両制御コントローラ２０１からの指令に応じて、情報センタ１００に対して、充電施設情報送信依頼を送信する。なお、充電施設情報送信依頼は、情報センタ１００に対して、充電施設３００の充電可否情報や施設情報を要求するために送信されるものであり、たとえば、毎日１回などの定期的なタイミングで送信される。あるいは、充電施設情報送信依頼は、ユーザがディスプレイ２１３などを介して車両制御コントローラ２０１に指示することにより、ユーザの所望のタイミングで送信させてもよい。
【００６８】
また、充電施設情報送信依頼においては、情報センタ１００に対し、特定の充電施設３００についてのみ、充電可否情報や施設情報を送信させるように、充電施設３００の条件を指定してもよい。
【００６９】
充電施設３００の条件としては、たとえば、所定時間に営業していること、所定の日に営業していること、利用者限定がないこと、利用手続を必要としないことなどの充電可否情報に関する条件を設定することができる。あるいは、充電施設３００の条件としては、自車両の現在位置から所定距離内に存在していること、ユーザにより指定された任意のエリア内に存在していることなどの位置に関する条件を設定することもできる。さらに、充電施設３００の条件としては、充電可否情報や施設情報が、直近の所定期間内に、推定、取得、または更新されたものであるかというような、情報の新しさに関する条件を設定してもよい。
【００７０】
そして、このような充電施設情報送信依頼に応じて、情報センタ１００に備えられている通信部１０２から充電施設３００の充電可否情報や施設情報が送信された場合には、通信装置２０２は、送信された充電可否情報や施設情報を受信する。
【００７１】
車両制御コントローラ２０１は、たとえば、プログラムを格納したＲＯＭと、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭとから構成される。
【００７２】
車両制御コントローラ２０１は、自車両の充電履歴情報および走行履歴情報を取得し、取得した充電履歴情報および走行履歴情報を、メモリ２０７に記憶させる。
【００７３】
なお、自車両の充電履歴情報には、上述したように、充電を行った位置（緯度・経度の座標情報、または充電施設３００の名称やＩＤなど、位置を特定できる情報）、充電実施日、充電開始時刻、充電終了時刻の情報などが含まれている。
【００７４】
ここで、充電を行った位置の情報は、たとえば、車両２００に備えられたＧＰＳ２０３により、測位衛星から発信される電波を受信し、充電施設３００にて充電を行った際における自車両の位置の情報を検出することで得てもよいし、充電制御コントローラ２１１が、充電施設３００と通信することで充電施設３００の名称やＩＤの情報を受信することで得てもよい。充電実施日、充電開始時刻、および充電終了時刻の情報は、たとえば、充電制御コントローラ２１１が、充電施設３００から電力が供給された日時を記憶しておくことにより得ることができる。
【００７５】
また、自車両の走行履歴情報は、上述したように、車両２００における、所定時間ごとの車両位置、充電施設３００への入場時刻および退場時刻の情報などが含まれている。
【００７６】
本実施形態においては、走行履歴情報は、車両制御コントローラ２０１が、ＧＰＳ２０３と、車速センサ２０４と、ジャイロセンサ２０５と、地図データおよび充電施設３００の位置情報などが記憶された地図データベース２０６とを用いて取得することができる。
【００７７】
具体的には、車両制御コントローラ２０１は、まず、ＧＰＳ２０３により自車両の現在位置の情報を、車速センサ２０４により自車両の車速の情報を、ジャイロセンサ２０５により自車両の方向の情報を、それぞれ取得する。そして、車両制御コントローラ２０１は、取得した情報と、地図データベース２０６に記憶されている地図データおよび充電施設３００の位置情報とを参照することにより、車両２００における、所定時間ごとの車両位置、充電施設３００への入場時刻および退場時刻の情報などを取得する。
【００７８】
さらに、車両制御コントローラ２０１は、通信装置２０２に指令することにより、情報センタ１００に対して、充電施設情報送信依頼を送信する。そして、車両制御コントローラ２０１は、情報センタ１００から、充電施設情報送信依頼に応じて電施設３００の充電可否情報や施設情報が送信された場合には、通信装置２０２により、電施設３００の充電可否情報や施設情報を受信し、これをメモリ２０７に記憶する。
【００７９】
この際においては、車両制御コントローラ２０１は、ユーザからの要求に応じて、メモリ２０７に記憶された電施設３００の充電可否情報や施設情報を、ディスプレイ２１３による映像表示や、スピーカ２１４による音声案内によって、ユーザに提供する。
【００８０】
次いで、本実施形態の動作例を説明する。図７は、本実施形態におけるエネルギー補充スポット情報推定システムを用いて、電施設３００の充電可否情報を推定する方法の一例を示すフローチャートである。
【００８１】
まず、ステップＳ１０１では、車両２００は、車両制御コントローラ２０１により、自車両の充電履歴情報および走行履歴情報を取得する。具体的には、まず、車両制御コントローラ２０１は、ＧＰＳ２０３および充電制御コントローラ２１１などを用いて、充電を行った位置、充電実施日、充電開始時刻、充電終了時刻の情報などが含まれた充電履歴情報を取得する。そして、車両制御コントローラ２０１は、ＧＰＳ２０３、車速センサ２０４、ジャイロセンサ２０５、および地図データベース２０６などを用いて、車両２００における、所定時間ごとの車両位置、充電施設３００への入場時刻および退場時刻の情報などが含まれた走行履歴情報を取得する。
【００８２】
ステップＳ１０２では、車両２００は、ステップＳ１０１で取得した充電履歴情報および走行履歴情報を、車両制御コントローラ２０１により、メモリ２０７に記憶させる。
【００８３】
ステップＳ１０３では、車両２００は、ステップＳ１０２でメモリ２０７に記憶させた充電履歴情報および走行履歴情報を、車両制御コントローラ２０１により、通信装置２０２を介して情報センタ１００に送信する。
【００８４】
ステップＳ１０４では、情報センタ１００は、車両２００から送信された充電履歴情報および走行履歴情報を、通信部１０２により受信する。なお、この際においては、複数の車両２００について、それぞれ、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理が実行され、複数の車両２００の充電履歴情報および走行履歴情報が送信された場合には、車両２００ごとに充電履歴情報および走行履歴情報を受信する。
【００８５】
ステップＳ１０５では、情報センタ１００は、ステップＳ１０４で受信した充電履歴情報および走行履歴情報を、受信処理部１０３により、プローブデータベース１０４に記憶させる。なお、この際においては、ステップＳ１０４で複数の車両２００から充電履歴情報および走行履歴情報を受信した場合には、車両２００ごとに充電履歴情報および走行履歴情報をプローブデータベース１０４に記憶させる。
【００８６】
ステップＳ１０６では、情報センタ１００は、ステップＳ１０５でプローブデータベース１０４に記憶させた充電履歴情報および走行履歴情報に基づいて、情報演算部１０１により、充電施設３００の充電可否情報を推定する。ここで推定する充電可否情報としては、充電施設３００における、営業時間、営業日および休業日、利用者限定の有無、利用手続の要否の情報などが挙げられる。ここで、充電施設３００における、営業時間、営業日および休業日、利用者限定の有無、利用手続の要否の情報は、たとえば、上述した図２〜５に示す方法により推定することができ、情報演算部１０１は、これらの情報のうち一つの情報のみを推定してもよく、二つ以上の情報を推定してもよい。
【００８７】
ステップＳ１０７では、情報センタ１００は、情報演算部１０１により、充電施設３００の充電可否情報が適切に推定されたか否かを判定する。具体的には、情報演算部１０１は、ステップＳ１０６において、充電施設３００の充電可否情報として、上述した営業時間などの情報のうち、少なくとも一つの情報が推定されたか否かを判定する。そして、ステップＳ１０７において、充電施設３００の充電可否情報が適切に推定されたと判定された場合には、ステップＳ１０８へ進む。一方、ステップＳ１０７において、充電施設３００の充電可否情報が適切に推定されなかったと判定された場合には、本処理を終了する。
【００８８】
ステップＳ１０８では、情報センタ１００は、ステップＳ１０６で推定された充電施設３００の充電可否情報を、情報演算部１０１により、地図データベース１０５に記憶させる。
【００８９】
以上のとおり、本実施形態においては、情報センタ１００は、車両２００から受信した充電履歴情報および走行履歴情報に基づいて、充電施設３００の充電可否情報を推定することができる。
【００９０】
次いで、電施設３００の充電可否情報をユーザに提供する方法を説明する。図８は、本実施形態におけるエネルギー補充スポット情報推定システムを用いて、電施設３００の充電可否情報をユーザに提供する方法の一例を示すフローチャートである。
【００９１】
まず、ステップＳ２０１では、車両２００は、車両制御コントローラ２０１により、通信装置２０２を介して、情報センタ１００に、充電施設情報送信依頼を送信する。なお、充電施設情報送信依頼は、情報センタ１００に対して、充電施設３００の充電可否情報や施設情報を要求するために送信されるものであり、毎日１回などの定期的なタイミング、またはユーザの所望のタイミングで送信される。また、充電施設情報送信依頼においては、情報センタ１００に対し、特定のエリアに存在する充電施設３００などについてのみ充電可否情報や施設情報を送信するように、充電施設３００の条件を設定してもよい。
【００９２】
ステップＳ２０２では、情報センタ１００は、車両２００から送信された充電施設情報送信依頼を、通信部１０２により受信する。
【００９３】
ステップＳ２０３では、情報センタ１００は、車両２００から送信された充電施設情報送信依頼に応じて、データ抽出部１０６により、地図データベース１０５から、充電施設３００の充電可否情報を抽出する。たとえば、車両２００から送信された充電施設情報送信依頼において、充電施設３００の条件として、特定のエリアに存在していることという条件が設定されていた場合には、データ抽出部１０６は、そのような条件に応じた充電施設３００の充電可否情報を抽出する。
【００９４】
ステップＳ２０４では、情報センタ１００は、ステップＳ２０３で抽出した充電施設３００の充電可否情報を、送信処理部１０７により、車両２００への送信に適した形式に加工し、通信部１０２を介して車両２００に送信する。
【００９５】
ステップＳ２０５では、車両２００は、情報センタ１００から送信された充電施設３００の充電可否情報を、通信装置２０２により受信するとともに、ディスプレイ２１３による映像表示や、スピーカ２１４による音声案内によって、ユーザに提供する。
【００９６】
以上のとおり、本実施形態においては、情報センタ１００は、車両２００から受信した充電履歴情報および走行履歴情報に基づいて、充電施設３００の充電可否情報を推定し、推定した充電施設３００の充電可否情報を車両２００に送信することでユーザに提供する。そのため、本実施形態によれば、ユーザは、実際に利用可能なエネルギー補充スポットを適切に判断することができ、エネルギー補充スポットを有効に利用することが可能となる。
【００９７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００９８】
たとえば、本実施形態においては、情報センタ１００に備えられている地図データベース１０５や、車両２００に備えられている地図データベース２０６のいずれにも情報が記憶されていない充電施設３００についても、充電可否情報を推定することができる。具体的には、車両２００の充電履歴情報において、充電を行った位置の情報が、地図データベース１０５および地図データベース２０６に記憶されているいずれの充電施設３００の情報とも対応しない場合において、情報センタ１００に備えられている情報演算部１０１は、上記位置に、充電施設３００が存在するものとして、充電可否情報を推定することができる。この際においては、推定された充電可否情報は、情報センタ１００に備えられている地図データベース１０５に記憶される。
【００９９】
なお、上述した実施形態において、情報センタ１００に備えられている情報演算部１０１は、本発明の情報取得手段、および推定手段に、車両２００に備えられているディスプレイ２１３は、本発明の提供手段に、それぞれ相当する。
【符号の説明】
【０１００】
１００…情報センタ
１０１…情報演算部
１０２…通信部
１０３…受信処理部
１０４…プローブデータベース
１０５…地図データベース
１０６…データ抽出部
１０７…送信処理部
２００…車両
３００…充電施設
【図１】
2015031678.tif 000003
【図２】
2015031678.tif 000004
【図３】
2015031678.tif 000005
【図４】
2015031678.tif 000006
【図５】
2015031678.tif 000007
【図６】
2015031678.tif 000008
【図７】
2015031678.tif 000009
【図８】
2015031678.tif 000010