(57)【要約】【課題】  画像処理装置本体に接近する熱源を検知する検知領域に当該熱源が人体であると特定するための閾値を画像処理装置本体が設置される高さに適応して調整する。【解決手段】    画像処理装置の本体を操作する周辺に接近する熱源を検知する検知手段を備える段画像処理装置において、本体を操作する操作者の身長を入力するとともに、身長を入力している操作者を前記検知手段が検知することに応じて得られる温度分布から特定される境界情報に基づいて、前記画像処理装置が設置される平面からの高さを算出する。そして、算出した前記本体の前記画像処理装置が設置される平面からの高さに基づいて、検知手段が検知する熱源が人体であると認識するための検知領域を特定する閾値を調整することを特徴とする。【選択図】  図４
2015169557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理装置であって、
前記画像処理装置の本体を操作する周辺に接近する熱源を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知する熱源が人体であると認識するための検知領域を特定する閾値を設定する設定手段と、
前記本体を操作する操作者の身長を入力する入力手段と、
前記入力手段により前記身長を入力している操作者を前記検知手段が検知することに応じて得られる温度分布から特定される境界情報に基づいて、前記画像処理装置が設置される平面からの高さを算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した前記本体の前記画像処理装置が設置される平面からの高さに基づいて、前記閾値を調整する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記検知手段が熱源を検知する検知領域が前記閾値を超えることに応じて、前記画像処理装置で消費される電力状態を第２の電力状態よりも高い第１の電力状態に遷移させる電源制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記検知手段は、Ｎ×Ｍのマトリクス状に検知素子が配置される赤外アレイセンサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
画像処理装置であって、
前記画像処理装置の本体を操作する周辺に接近する熱源を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知する熱源が人体であると認識するための検知領域を特定する閾値を設定する設定手段と、
前記画像処理装置が設置される平面からの高さを入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された高さに基づいて、前記閾値を調整する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記検知手段が熱源を検知する検知領域が前記閾値を超えることに応じて、前記画像処理装置で消費される電力状態を第２の電力状態よりも高い第１の電力状態に遷移させる電源制御手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記検知手段は、Ｎ×Ｍのマトリクス状に検知素子が配置される赤外アレイセンサであることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
画像処理装置の制御方法であって、
検知手段で前記画像処理装置の本体を操作する周辺に接近する熱源を検知する検知工程と、
前記検知手段が検知する熱源が人体であると認識するための検知領域を特定する閾値を設定する設定工程と、
前記本体を操作する操作者の身長を入力する入力工程と、
前記入力工程により前記身長を入力している操作者を前記検知手段が検知することに応じて得られる温度分布から特定される境界情報に基づいて、前記画像処理装置が設置される平面からの高さを算出する算出工程と、
前記算出工程が算出した前記本体の前記画像処理装置が設置される平面からの高さに基づいて、前記閾値を調整する制御工程と、
を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項８】
画像処理装置の制御方法であって、
検知手段で前記画像処理装置の本体を操作する周辺に接近する熱源を検知する検知工程と、
前記検知手段が検知する熱源が人体であると認識するための検知領域を特定する閾値を設定する設定工程と、
前記画像処理装置が設置される平面からの高さを入力する入力工程と、
前記入力工程により高さに基づいて、前記閾値を調整する制御工程と、
を備えることを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項９】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザの身長に対応させて、画像処理装置を設置する高さを調整するための昇降装置を備えることにより、ユーザに対して高い利便性を提供することが記載されている。
一方、画像処理装置に人感センサを設けて、接近するユーザを検知して、電力消費状態が低いスリープ状態から通常の画像形成を行うスタンバイ状態に復帰させる制御を行う画像処理装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９９５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術のように、画像処理装置における人体検知機能の高さに合わせて画像処理装置自身を昇降する構成を採用すると、昇降するための専用の装置を備えるため高価になる。さらに、上記昇降するための専用の装置を備える画像処理装置を動作させるためには、多くの電力を消費してしまう場合もあった。
また、画像処理装置は、ユーザの環境によって設置環境が異なる。例えば、図１５の（Ａ）に示すような、用紙カセットデッキ５０３を使用せずに、床面５０１に直接設置する場合がある。さらに、図１５の（Ｂ）に示すように、用紙カセットデッキ５０３の上に設置する場合や、また、図１５の（Ｃ）に示すように、ユーザが予め用意した台５０２の上に設置することが想定される。このように、ユーザによって画像処理装置１０の設置高さが異なると、上記人体検知処理を行う人体検知機能における、人を検知する距離に差が生じてしまい、正しい位置での人体検知が出来なくなる。
さらに、人を検知する距離に差が生じることで、通常よりも早くスリープ状態からスタンバイ状態に復帰させてしまうことで、消費電力を節減させる効果が薄れてしまう等の課題も起こり得る。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、画像処理装置本体に接近する熱源を検知する検知領域での当該熱源が人体であると特定するための閾値を画像処理装置本体が設置される高さに適応して調整できる仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の画像処理装置は以下に示す構成を備える。
画像処理装置であって、前記画像処理装置の本体を操作する周辺に接近する熱源を検知する検知手段と、前記検知手段が検知する熱源が人体であると認識するための検知領域を特定する閾値を設定する設定手段と、前記本体を操作する操作者の身長を入力する入力手段と、前記入力手段により前記身長を入力している操作者を前記検知手段が検知することに応じて得られる温度分布から特定される境界情報に基づいて、前記画像処理装置が設置される平面からの高さを算出する算出手段と、前記算出手段が算出した前記本体の前記画像処理装置が設置される平面からの高さに基づいて、前記閾値を調整する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像処理装置本体に接近する熱源を検知する検知領域での当該熱源が人体であると特定するための閾値を画像処理装置本体が設置される高さに適応して調整できる。
また、画像処理装置本体に接近する熱源を検知する検知領域での当該熱源が人体であると特定するための閾値を画像処理装置本体が設置される高さに適応して調整することで、スリープ状態から復帰して無駄な電力供給が再開されてしまうことを制限できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像処理装置の構成を説明するブロック図である。
【図２】画像処理装置が備えるセンサの検出エリアを示す図である。
【図３】画像処理装置と人体の距離に応じたセンサの検出結果を示す図である。
【図４】画像処理装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図５】画像処理装置で表示されるＵＩ画面を示す図である。
【図６】画像処理装置の設置状態を説明する図である
【図７】センサによる熱源検知反応別の閾値例を示す図である。
【図８】画像処理装置の設置状態を説明する図である
【図９】センサによる熱源検知反応別の閾値例を示す図である。
【図１０】画像処理装置で表示されるＵＩ画面を示す図である。
【図１１】画像処理装置の設置高さ算出テーブルを示す図である。
【図１２】センサに対する閾値の変換テーブルを示す図である。
【図１３】センサによる熱源検知反応別の閾値例を示す図である。
【図１４】画像処理装置で表示されるＵＩ画面を示す図である。
【図１５】画像処理装置の設置状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
【００１０】
図１は、本実施形態を示す画像処理装置の構成を説明するブロック図である。本例において、画像処理装置１０の本体部は、電源部１００とメインコントローラ部２００とスキャナ部３００とプリンタ部４００と操作部５００とセンサ部６００で構成される。なお、本実施形態に示す画像処理装置は、後述する第１の電力状態よりも電力消費の少ない第２の電力状態に遷移させる電源供給を制御する電源制御を行うことが可能に構成されている。
図１において、画像処理装置１０の本体部は、電力モードを少なくとも２つ有し、コピー動作などを実行する通常動作電力モード（第１の電力状態）とそれよりも電力消費の少ない節電モード（第２の電力状態）を有する。なお、節電モードをスリープモードと呼ぶ場合もある。同様に通常動作電力モードをスタンバイモードと呼ぶ場合もある。
本実施形態では、一定時間経過しても画像処理装置１０が使用されない場合に、メインコントローラ部２００が電源部１００を制御して画像処理装置１０の電力モードを節電モードへ移行させる。
節電モード時には、スキャナ部３００やプリンタ部４００等の負荷に対する電源供給が停止し、メインコントローラ部２００内部の一部と操作部５００内部の不要な箇所への電源供給が停止される省電力制御が実行される。
【００１１】
センサ部６００は、人感センサ（センサ）６０１とＣＰＵ６０２で構成される。本装置のセンサ部６００への電源は、節電モード時においても電源部１００からメインコントローラ部２００を介して供給される。センサ６０１へは常に電源が供給されるが、ＣＰＵ６０２への電源供給は適宜停止しても良いが、センサ６０１に所定の反応が検出された場合にＣＰＵ６０２への電力供給を即座に行う。なお、センサ６０１の具体的構成については図２において詳述する。
ＣＰＵ６０２は、センサ６０１の検出結果を処理して、画像処理装置１０の周囲に操作を行おうとしているユーザの存在を判断し、判断結果によって通電要求信号をメインコントローラ部２００へ出力する。メインコントローラ部２００は通電要求信号を受けると、電源部１００を制御して画像処理装置１０の電力モードを通常動作電力モードへ復帰させる省電力制御を実行する。
【００１２】
図２は、図１に示した画像処理装置１０が備えるセンサ６０１の検出エリアを示す図である。ここで、センサ６０１は、画像処理装置１０を操作する操作部の周辺に接近する操作者が放射する生体熱を熱源として検知する複数の検知素子が後述するように配置されている。
なお、画像処理装置１０で使用するセンサ１０は、赤外アレイセンサであり複数の赤外センサをＮ×Ｍの格子状に配列したセンサである。赤外アレイセンサは、熱源（人体を含む）から放射される赤外線を格子状に並べられた１つ１つの赤外線受光素子で受光し、各受光素子の検出した温度値を用いる。これにより、熱源の形状を温度分布として分かる特徴を持っている。その特徴を利用して画像処理装置１０は、当該装置に近付いてくる人の体温をＮ×Ｎの格子状に配列したいずれかのセンサで検出して、熱源に反応したセンサの形状や温度変化から画像処理装置１０に近付く熱源が人体であると判断する。なお、人の体温を確実に検出するためには肌の露出部を検出すると精度が上がるため、画像処理装置１０はセンサの検出エリアを画像処理装置１０の本体部から前面方向に斜め上方に設定し、人Ｐ１の顔の温度を検出できるようにする。また、前面方向斜め上方にセンサを向けることにより、正面に置かれた他の装置２０やデスク上のＰＣやモニタ３０や椅子に座る人Ｐ２などの熱は検出しないようにする。
【００１３】
図３は、図１に示した画像処理装置１０と人体の距離に応じたセンサの検出結果を示す図である。
図３において、上段に画像処理装置１０と人体Ｐ１の距離を示し、下段にその距離での赤外アレイセンサの検出結果を示している。なお、画像処理装置１０と人体Ｐ１の距離が離れている方を（図３の（Ａ））とし、画像処理装置１０と人体Ｐ１の距離が近い方を（図３の（Ｂ））としている。
また、本実施形態において、使用する赤外アレイセンサは、赤外線受光素子が１〜８の８行とａ〜ｈの８列の合計６４個で配列されたセンサである。以降の説明では赤外アレイセンサの各赤外線受光素子の位置を指定する際に、素子１ａから素子８ｈの表記で示す。
【００１４】
図３の（Ａ）は、人体Ｐ１がセンサ６０１の検出可能な距離に侵入した際を示し、赤外アレイセンサの検出結果は素子１ｃ、１ｄ、１ｅ、２ｄなど下部に熱源を数カ所検出している。図３の（Ｂ）のように人体Ｐ１が装置１０へ近付くと、赤外アレイセンサの検出結果は１行目から上の２行目と３行目と４行目と５行目へと上方向へ拡大し、ｄ列からｃ列とｅ列、ｂ列ｇ列へと左右にも拡大した領域に温度検出が広がる。
図３の（Ａ）の位置から図３の（Ｂ）の位置に人体Ｐ１が移動する間に、ＣＰＵ６０２は判断エリア６０１１における検出結果に基づき、人体Ｐ１が画像処理装置１０に近づいているかどうかの判断を行う。
熱源の検出エリアが予め設定した閾値６０１３を超え復帰エリア６０１２へ侵入すると、人体Ｐ１が画像処理装置１０の所定距離（節電復帰距離）以内に近付いたと判断して、ＣＰＵ６０２からメインコントローラ部２００へ通電要求信号を出力して画像処理装置１０の電力状態を変更させる。なお、図３に示した閾値６０１３は検出エリアの５行目に直線状に設定されているが、必ずしも直線である必要はなく斜めやＶ字型など様々な形を取ることができる。
【００１５】
次に、本実施形態における画像処理装置が備えるセンサの閾値変更処理フローを、図４を用いて詳細に説明する。
画像処理装置１０は、図６の（Ａ）に示すような、用紙カセットデッキ５０３を使用せずに、床面５０１に直接設置する場合や、図６の（Ｂ）に示すように、用紙カセットデッキ５０３の上に設置する場合がある。また、図６の（Ｃ）に示すように、ユーザが予め用意した台５０２の上に設置することが想定される。このように、ユーザによって画像処理装置１０の設置高さが異なると、人体検知機能における、人を検知する距離に差が生じてしまい、正しい位置での人体検知が出来ないことになる。
【００１６】
図４は、本実施形態を示す画像処理装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、画像処理装置１０の設置高さに応じた、人体検知装置における人の有無を判断する閾値を最適な状態にする処理例である。なお、各ステップは、図１に示した画像処理装置１０のセンサ部６００内のＣＰＵ６０２が記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。
【００１７】
画像処理装置１０の初期設定を行う際に、Ｓ４０１において、ユーザである人物６１０１は、該画像処理装置１０の初期設定入力手段として機能する操作部５００から、自らの身長の数値１３１０２を操作部５００におけるテンキー１３１０３から入力する。Ｓ４０２において、ＣＰＵ６０２は、センサ６０１から検知している温度データを取得する。これにより、Ｓ４０１において身長の入力操作を行っている人物の温度データを取得することが出来る。なお、図５は、図１に示した操作部５００に表示されるＵＩ画面の例を示す図である。
【００１８】
Ｓ４０３において、ＣＰＵ６０２は、Ｓ４０２でセンサ６０１から得られた温度データからＮ×Ｎのマトリクス状の温度分布を作成する。例えば、図６の（Ａ）のように、地面に直接置かれた画像処理装置１０を、身長１８０ｃｍの人物６１０１が初期設定を行った場合には、図７の（Ａ）に示すような温度分布になる。
同様の人物６１０１が、図６の（Ｂ）のように、用紙カセットデッキ５０３上に設置した画像処理装置１０の初期設定を行った場合、図７の（Ｂ）に示すような温度分布になる。同様の人物６１０１が、図６の（Ｃ）のように、ユーザが用意した台５０２の上に設置した画像処理装置１０の初期設定を行った場合、図７の（Ｃ）に示すような温度分布になる。
【００１９】
また、身長が１４０ｃｍの人物８１０１が図８の（Ａ）のように、地面に直接置かれた画像処理装置１０の初期設定を行った場合には、図９の（Ａ）に示すような温度分布になる。同様の人物８１０１が、図８の（Ｂ）のように、用紙カセットデッキ５０３上に設置した画像処理装置１０の初期設定を行った場合、図９の（Ｂ）に示すような温度分布になる。同様の人物８１０１が、図８の（Ｃ）のように、ユーザが用意した台５０２の上に設置した画像処理装置１０の初期設定を行った場合、図９の（Ｃ）に示すような温度分布になる。
【００２０】
Ｓ４０４において、ＣＰＵ６０２は、作成した温度分布から操作している人物の頭部の上辺の境界にあたる位置を検出する。図６の（Ａ）の形態において得られた温度分布である図７の（Ａ）においては、境界線は７１０１の箇所となり、境界位置としては"８"となる。
また、図６の（Ｂ）の形態において得られた温度分布である図７の（Ｂ）においては、境界線は７１０２の箇所となり、境界位置としては"４"となる。図６の（Ｃ）の形態において得られた温度分布である図７の（Ｃ）においては、境界線は７１０３の箇所となり、境界位置としては"１"となる。
【００２１】
また、図８の（Ａ）の形態において得られた温度分布である図９の（Ａ）においては、境界線は９１０１の箇所となり、境界位置としては"４"となる。図８の（Ｂ）の形態において得られた温度分布である図９の（Ｂ）においては、境界線は９１０２の箇所となり、境界位置としては"２"となる。図８の（Ｃ）の形態において得られた温度分布である図９の（Ｃ）においては、温度の境界線が認識できないため、境界線は９１０３の箇所となり、境界位置としては"無"となる。
【００２２】
なお、Ｓ４０１で入力された身長が１８５ｃｍ以上と高く、境界位置が"無"となった場合には、画像処理装置１０の設置高さが人を検出するアルゴリズムの範囲外となる。この場合、人感機能を自動的にＯＦＦするか、図１０に示すように、画像処理装置１０の操作部５００に、画像処理装置１０の設置高さを低くするよう促すメッセージを表示する。
【００２３】
そして、Ｓ４０５において、ＣＰＵ６０２は、Ｓ４０４で得られた境界位置のデータ（境界情報）と、Ｓ４０２で入力したデータとから、図１１に示す画像処理装置の設置高さ算出テーブルとから、画像処理装置１０が設置された高さを算出する。図６の（Ａ）の形態においては、身長が１８０ｃｍで、境界位置が"８"であることから、画像処理装置１０の設置高さは、１１０ｃｍ（１０１１３）となる。同様に、図６の（Ｂ）の形態においては、身長が１８０ｃｍで、境界位置が"４"であることから、画像処理装置１０の設置高さは、１３０ｃｍ（１０１１２）となる。同様に、図６の（Ｃ）の形態においては、身長が１８０ｃｍで、境界位置が"１"であることから、画像処理装置１０の設置高さは、１５０ｃｍ（１０１１１）となる。
【００２４】
また、図８の（Ａ）の形態においては、身長が１４０ｃｍで、境界位置が"４"であることから、画像処理装置１０の設置高さは、１１０ｃｍ（１０１１６）となる。画像処理装置の上部の高さは１１０ｃｍを下回ることはないため、境界位置が、仮に"５〜８"とＳ４０４で算出されたとしても、画像処理装置の設置高さは１１０ｃｍ（１０１１６）となる。
【００２５】
同様に、図８の（Ｂ）の形態においては、身長が１４０ｃｍで、境界位置が"２"であることから、画像処理装置１０の設置高さは、１３０ｃｍ（１０１１５）となる。同様に、図８の（Ｃ）の形態においては、身長が１４０ｃｍで、境界位置が"無"であることから、画像処理装置１０の設置高さは、１５０ｃｍ（１０１１４）となる。
【００２６】
上記の処理により画像処理装置１０の設置高さが算出されたならば、Ｓ４０６において、ＣＰＵ６０２は、人体検知装置における人の有無を判断するアルゴリズムに使用する閾値を、図１２に示す変換テーブルを用いて算出し、変更する。
【００２７】
図６の（Ａ）及び図８の（Ａ）においては、画像処理装置１０はＳ４０５において、１１０ｃｍと算出されたので、閾値は"７"（１１１０４）となる。よって、人が画像処理装置１０に近づいているか否かを判断する熱源の検出エリアが予め設定された閾値６０１３を図１３の（Ａ）に示すように"７"に変更する。
【００２８】
また、図６の（Ｂ）及び図８の（Ｂ）においては、画像処理装置１０はＳ４０５において、１３０ｃｍと算出されたので、閾値は"５"（１１１０３）となる。よって、人が画像処理装置１０に近づいているか否かを判断する熱源の検出エリアが予め設定された閾値６０１３を図１３の（Ｂ）に示すように"５"に変更する。
【００２９】
また、図６の（Ｃ）及び図８の（Ｃ）においては、画像処理装置１０はＳ４０５において、１５０ｃｍと算出されたので、閾値は"３"（１１１０５）となる。よって、人が画像処理装置１０に近づいているか否かを判断する熱源の検出エリアが予め設定された閾値６０１３を図１３の（Ｃ）に示すように"３"に変更する。
【００３０】
第１実施形態によれば、人体検知機能を設定する際に、操作者自身の身長、及び、その時の人体検知機能における赤外アレイセンサからの情報で、画像処理装置の高さが算出できる。よって、この算出された画像処理装置の高さから、人体検知機能の人が画像処理装置１０に近づいているか否かを判断する熱源の検出エリアが予め設定された閾値を画像処理装置１０の高さに合わせた値に設定することが出来るものである。
【００３１】
〔第２実施形態〕
本実施例においては、画像処理装置１０の高さを、操作者が直接入力する方法で、人体検知機能の人が画像処理装置１０に近づいているか否かを判断する熱源の検出エリアが予め設定された閾値を画像処理装置１０の高さに合わせた値に設定する例を説明する。
【００３２】
画像処理装置１０の設置時における初期設定を行う際に、ユーザである人物６１０１は、該画像処理装置１０の初期設定入力手段として機能する、一例を図１４に示す操作部５００に表示するＵＩ画面を用いて画像処理装置１０における赤外アレイセンサの設置面からの高さを操作部５００が備えるテンキー１４１０３から入力する。
【００３３】
入力された画像処理装置１０のセンサ６０１（赤外アレイセンサ）の設置面からの高さの情報から、図１２に示す変換テーブルを用いて、人体検知装置における人の有無を判断するアルゴリズムに使用する閾値を導き出す。導き出された情報から、人が画像処理装置１０に近づいているか否かを判断する熱源の検出エリアが予め設定された閾値６０１３を変更する。
【００３４】
第２実施形態によれば、操作者自身が画像処理装置の設置高さを入力することで、人体検知機能の人が画像処理装置１０に近づいているか否かを判断する熱源の検出エリアが予め設定された閾値を画像処理装置１０の高さに合わせた値に設定することが出来るものである。
【００３５】
〔第３実施形態〕
上記実施形態では、画像処理装置を操作する操作者の身長を操作部より入力する場合について説明したが、第１実施形態に示したハードウエア構成に対して、さらにＣＣＤ等の撮像手段を所定位置に設けることで、画像処理装置が設置される高さを特定するように構成してもよい。
その場合、ＣＰＵ６０２が撮像手段により撮像された操作者の顔画像情報から特定される眼球位置と、操作部６０１からキー入力された操作者の身長とに基づいて、画像処理装置が設置される平面からの高さを算出する。なお、上記閾値の調整は第１実施形態と同様であるので説明は省略する。
本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。
【００３６】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
本発明によれば、画像処理装置本体に接近する熱源を検知する検知領域での当該熱源が人体であると特定するための閾値を画像処理装置本体が設置される高さに適応して調整できる。
【符号の説明】
【００３７】
１０  画像処理装置
【図１】
2015169557.tif 000003
【図２】
2015169557.tif 000004
【図３】
2015169557.tif 000005
【図４】
2015169557.tif 000006
【図５】
2015169557.tif 000007
【図６】
2015169557.tif 000008
【図７】
2015169557.tif 000009
【図８】
2015169557.tif 000010
【図９】
2015169557.tif 000011
【図１０】
2015169557.tif 000012
【図１１】
2015169557.tif 000013
【図１２】
2015169557.tif 000014
【図１３】
2015169557.tif 000015
【図１４】
2015169557.tif 000016
【図１５】
2015169557.tif 000017