(57)【要約】【課題】ユーザに対して大きな負担を与えることなく、ユーザからの体液の排出を検知することが可能な体液検知器を提供する。【解決手段】人体の少なくとも一部が載置される金属製の電極１０１と、電極１０１に関連した電圧であって、人体から排出された体液により変化する電圧を測定する電圧測定部１０２と、電圧測定部１０２が測定した電圧が予め指定された条件を満たすか否かを判断する判断部１０４と、判断部１０４の判断結果に応じた出力を行う出力部１０５とを備えるようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の少なくとも一部が載置される金属製の電極と、
当該電極に関連した電圧であって、人体から排出された体液により変化する電圧を測定する電圧測定部と、
前記電圧測定部が測定した電圧が予め指定された条件を満たすか否かを判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に応じた出力を行う出力部とを備えた体液検知器。
【請求項２】
前記電極は、並列接続された複数の金属を有する梯子状電極である請求項１記載の体液検知器。
【請求項３】
前記体液検知器は、排尿検知器であり、
前記電極上には、人体の臀部が載置される請求項１または請求項２記載の体液検知器。
【請求項４】
前記体液検知器は、発汗検知器である請求項１または請求項２記載の体液検知器。
【請求項５】
請求項１から請求項４いずれか一項記載の体液検知器を備えたベッド。
【請求項６】
請求項１から請求項４いずれか一項記載の体液検知器を備えたチャイルドシート。
【請求項７】
人体の少なくとも一部が載置された金属製の電極に関連した電圧であって、人体から排出された体液により変化する電圧を測定する電圧測定ステップと、
前記電圧測定ステップで測定した電圧が予め指定された条件を満たすか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップの判断結果に応じた出力を行う出力ステップとを備えた体液検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体液の排出を検知するための体液検知器等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、リード線が接続された二つの金属端子電極を有し、その金属端子電極を離隔配置した状態で、その一部を露呈させた状態で金属端子電極を絶縁材に埋設し、二つの金属端子電極間が尿により短絡することによって電流が流れることで尿失禁を検出するものが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３１１００号公報（第１頁、第１図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、ユーザに対して大きな負担を与えずに体液の排出を検知することが困難である、という課題があった。
【０００５】
例えば、上述したような従来の技術においては、センサーのシリコンゴムや、金属端子電極等を、おむつ内に装着しなければならず、ユーザに違和感や不快感を与えたり、肌荒れを生じさせたり肌を傷つける恐れ等があり、ユーザに大きな負担をかけているという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解消するためになされたものであり、ユーザに対して大きな負担を与えずに体液の排出を検知することができる体液検知器等を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の体液検知器は、人体の少なくとも一部が載置される金属製の電極と、電極に関連した電圧であって、人体から排出された体液により変化する電圧を測定する電圧測定部と、電圧測定部が測定した電圧が予め指定された条件を満たすか否かを判断する判断部と、判断部の判断結果に応じた出力を行う出力部とを備えた体液検知器である。
【０００８】
かかる構成により、ユーザに対して大きな負担を与えずに体液の排出を検知することができる。
【０００９】
また、本発明の体液検知器は、前記体液検知器において、電極は、並列接続された複数の金属を有する梯子状電極である体液検知器である。
【００１０】
かかる構成により、ユーザに対して大きな負担を与えずに体液の排出を検知することができる。
【００１１】
また、本発明の体液検知器は、前記体液検知器において、体液検知器は、排尿検知器であり、電極上には、人体の臀部が載置される体液検知器である。
【００１２】
かかる構成により、ユーザに対して大きな負担を与えずに排尿を検知することができる。
【００１３】
また、本発明の体液検知器は、前記体液検知器において、体液検知器は、発汗検知器である体液検知器である。
【００１４】
かかる構成により、ユーザに対して大きな負担を与えずに発汗を検知することができる。
【００１５】
本発明のベッドは、前記体液検知器を備えたベッドである。
【００１６】
かかる構成により、ユーザがベッドに横たわるだけで、容易にユーザの体液の排出を検知することができる。
【００１７】
本発明のチャイルドシートは、前記体液検知器を備えたチャイルドシートである。
【００１８】
かかる構成により、チャイルドシートに着席したユーザの体液の排出、例えば乳幼児の尿等の排出を検知することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明による体液検知器等によれば、ユーザに対して大きな負担を与えずに体液の排出を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態における体液検知器のブロック図
【図２】同体液検知器の電極の一例を示す斜視図
【図３】同体液検知器１を備えたベッドを示す図（図３（ａ））、及びベッドの使用状況を示す図（図３（ｂ））
【図４】同体液検知器１を備えたベッドの第二の具体例を示す図（図４（ａ））、及びこのベッドの使用状況を示す図（図４（ｂ））
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、体液検知器等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。
【００２２】
（実施の形態）
図１は、本実施の形態における体液検知器１のブロック図である。
【００２３】
体液検知器１は、信号生成器１００、電極１０１、電圧測定部１０２、抵抗１０３、判断部１０４、出力部１０５を備える。
【００２４】
信号生成器１００は、交流電圧信号を生成して出力する。信号生成器１００は、例えば、一定の交流電圧信号を出力する。ただし、ここでの一定とは、誤差程度の変動は含んでいてもよい。信号生成器１００が生成する交流電圧信号の周波数や電圧等は、例えば、体液検知器１のその他の構成等に応じて、適宜設定される。例えば、信号生成器１００は、周波数が１１．５ＭＨｚ、電圧が３Ｖである交流電圧信号を生成して出力する。信号生成器１００においては、例えば、電極１０１と抵抗１０３とが、信号生成器１００に対して直列接続されており、信号生成器１００は、これらに対して交流電圧信号を供給する。信号生成器１００としては、いわゆるファンクションジェネレータ等が利用可能である。なお、信号生成器１００は、交流電源等の電源と考えてもよい。
【００２５】
電極１０１は、金属製の電極である。電極１０１は、金属であれば、材質は問わない。電極１０１は、水により腐食しにくい金属であることが好ましい。
【００２６】
電極１０１上には、人体の少なくとも一部が載置される。人体の少なくとも一部とは、例えば、人体の臀部や、人体の背中等である。電極１０１の平面の大きさは、例えば、人体の少なくとも一部が載置可能な大きさとする。電極１０１上には、人体の少なくと一部が、直接載置されてもよく、１以上の通気性や水や水蒸気を通す性質等を有する素材、例えば、布や紙、不織布、通気性や水や水蒸気を通す高分子フィルム等を介して載置されてもよい。例えば、人体の一部が、いわゆるおむつや、下着、シーツ、寝間着、包帯等を介して電極１０１上に載置されてもよい。なお、電極１０１を、例えば、体液の排出を検知するためのセンサ等と考えてもよい。
【００２７】
電極１０１は、例えば、並列接続された複数の金属を有する梯子状電極１０１である。梯子状電極１０１とは、平面形状が梯子形状を有する電極である。
【００２８】
図２は、本実施の形態における体液検知器１の電極１０１の一例を示す斜視図である。ここでは、電極１０１が梯子状電極１０１である場合を例に挙げて示している。以下、図２を用いて、梯子状電極１０１について説明する。
【００２９】
梯子状電極１０１は、例えば、帯状に伸びるの２本の第一の金属部材１０１ａの間に、２本以上、好ましくは３本以上の帯状に伸びる第二の金属部材を渡した構造を有する電極である。例えば、図２に示した梯子状電極１０１は、２本の第一の金属部材１０１ａの間に、１１本の第二の金属部材１０１ｂを渡した構造を有する。ただし、第二の金属部材の１０１ｂの本数は、２以上、好ましくは３以上であればよい。第一の金属部材１０１ａ及び第二の金属部材１０１ａの幅は、一例としては、２から６ｃｍ程度である。また、隣り合う第二の金属部材１０１ｂ間の間隔は、一例としては、２から６ｃｍ程度である。ただし、これらのサイズは、載置する人体の部位や用途等に応じて適宜変更可能である。梯子状電極１０１の端子１０１１及び１０１２は、例えば、第一の金属部材１０１ａに設けられている。例えば、端子１０１１は抵抗１０３を介して信号生成器１００と接続され、端子１０１２は、信号生成器１００と接続されている。
【００３０】
電極１０１を構成する第一の金属部材１０１ａと第二の金属部材１０１ｂは、金属であれば材質は問わない。また、第一の金属部材１０１ａと第二の金属部材１０１ｂとは同じ材質であっても異なる材質であってもよい。電極１０１は、アルミニウムやステンレス等の、水により腐食しにくい金属であることが好ましい。また、電極１０１は、後述するように、人体の一部を載置した場合に、人体に対して与える違和感が少なくなるよう、厚さの薄いものであることが好ましい。電極１０１は、例えば、金属板で構成されていてもよく、シート状の金属で構成されていてもよい。また、電極１０１は、フイルムや布等の表面に金属箔や、金属膜を貼り付けたものやコーティングしたものであってもよい。
【００３１】
梯子状電極１０１を構成する第一の金属部材１０１ａと、第二の金属部材１０１ｂとは、一体成型されたものであってもよく、個別の部材を溶接や導電性接着剤で接続したものや、ボルトや、止め具や、はめ込み構造等により接続したものであってもよい。ここでは、一例として、シート状の金属の一部を切り抜くことで成型した梯子状電極１０１を用いた場合について説明する。
【００３２】
電圧測定部１０２は、電極１０１に関連した電圧であって、人体から排出された体液により変化する電圧を測定する。電極１０１に関連した電圧とは、例えば、電極１０１に印加される電圧に対応して変化する電圧である。例えば、電圧測定部１０２は、信号生成器１００が一定の信号を生成している場合において、電極１０１に印加される電圧に対応して変化する電圧を測定する。電極１０１に関連した電圧とは、例えば、電極１０１に印加される電圧の変化を結果的に示す電圧であってもよい。人体から排出された体液により変化する電圧とは、電極１０１上に載置された人体の少なくとも一部から排出された体液により変化する電極１０１の電圧である。例えば、電圧測定部１０２は、電極１０１上に載置された人体の少なくとも一部から排出された体液によって変化する電極１０１に印加される電圧の変化を示す電圧を測定する。
【００３３】
電極１０１に関連した電圧は、例えば、電極１０１に印加される電圧である。例えば、電圧測定部１０２を電極１０１に並列接続することで、電圧測定部１０２により電極１０１の電圧を直接測定してもよい。また、電極１０１に関連した電圧は、電極１０１と直列接続された抵抗１０３等に印加される電圧であってもよい。例えば、本実施の形態においては、図１に示すように、電圧測定部１０２は、電極１０１と直列接続された抵抗１０３に対して並列接続されており、電極１０１の電圧に応じて変化する抵抗１０３の電圧を、電極１０１に関連した電圧として測定している。ただし、電圧測定部１０２は、電極１０１に印加される電圧に対応した電圧を測定することができれば、どのような電圧を測定してもよい。電圧測定部１０２は、例えば、いわゆるオシロスコープ等で実現可能である。
【００３４】
抵抗１０３は、電圧測定部１０２が、電極１０１に関連した電圧を測定できるようにするために設けられた抵抗である。抵抗１０３の抵抗値は、例えば、５ＭΩである。なお、電圧測定部１０２が、電極１０１に関連した電圧として、抵抗１０３の電圧を測定しない場合、抵抗１０３は省略してもよい。
【００３５】
判断部１０４は、電圧測定部１０２が測定した電圧が予め指定された条件を満たすか否かを判断する。例えば、予め指定された条件は、測定した電圧が、予め指定された閾値により設定される範囲内の値であるか否かという条件である。
【００３６】
予め指定された閾値は、例えば、電極１０１に載置された人体の少なくとも一部から予め指定された量を超える体液の排出があった場合、例えば過剰な体液の排出があった場合の電圧測定部１０２の測定値の範囲を示すための閾値である。また、予め指定された閾値は、例えば、体液の排出によって、電極１０１上に載置された人体が装着しているものや、人体に触れているもの、例えば、おむつや衣類、シーツ等の交換が必要となった場合に電圧測定部１０２が測定する電圧の範囲を示す閾値であってもよい。。
【００３７】
例えば、電圧測定部１０２の測定する電圧が、人体から体液が排出された場合（あるいは、体液の排出により人体が装着しているものや触れているもの等の交換が必要な場合）に電圧が高くなるような部分の電圧である場合、予め指定された条件は、電圧測定部１０２の測定する電圧が予め指定された閾値より大きい範囲の値、という条件である。また、例えば、電圧測定部１０２の測定する電圧が、人体から体液が排出された場合（あるいは、体液の排出により人体が装着しているものや触れているもの等の交換が必要な場合）に電圧が低くなるような部分の電圧である場合、予め指定された条件を、電圧測定部１０２の測定する電圧が予め指定された閾値より小さい範囲の値、という条件としてもよい。人体から体液が排出された場合に電圧が高くなる（あるいは低くなる）ような部分とは、具体的には、人体から排出された体液によって、電極１０１に印加される電圧が変化することに応じて電圧が高くなる（あるいは低くなる）ような部分である。
【００３８】
例えば、電極１０１上におむつを装着した人体の臀部が載置される場合、上記の閾値は、おむつ内に排出された体液である尿によって、おむつの外部に排出される水や水蒸気が増加した場合の電極１０１に印加される電圧の変化を、電圧測定部１０２が測定する電圧から検出することが可能な値の範囲を示す閾値、例えば、上限値や下限値に設定しておく。これにより、電圧測定部１０２の測定値が条件を満たすか否か、即ち閾値を超えるか否かにより、おむつ内に尿が排出されたか否かを判断することが可能となる。
【００３９】
なお、予め指定された閾値により設定される範囲内の値であるか否かの判断は、閾値により設定される範囲が、閾値より大きい値の範囲である場合、予め指定された閾値よりも大きい値の範囲であるか否かの判断と考えてもよく、具体的には、予め指定された閾値よりも大きいか否かの判断と考えてもよい。また、予め指定された閾値により設定される範囲内の値であるか否かの判断は、閾値により設定される範囲が、閾値より小さい値の範囲である場合、予め指定された閾値よりも小さい値の範囲であるか否かの判断と考えてもよく、具体的には、予め指定された閾値よりも小さいか否かの判断と考えてもよく
【００４０】
なお、この条件や、条件に用いられる閾値等は、電極１０１上に載置される人体の部位等に応じて、変更するようにしてもよい。
【００４１】
判断部１０４は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。判断部１０４の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。但し、ハードウェア（専用回路）で実現しても良い。
【００４２】
出力部１０５は、判断部１０４の判断結果に応じた出力を行う。例えば、出力部１０５は、判断部１０４による条件を満たすか否かの判断結果に応じて出力を行う。出力部１０５は、例えば、判断部１０４の判断結果に対して、予め対応づけられた情報を出力する。
判断結果に応じて出力を行うということは、例えば、判断結果によっては、出力を行わない場合も含む概念である。
【００４３】
出力部１０５は、例えば、判断部１０４の判断結果が、予め指定された量を超える体液に排出があったことを示す判断結果であった場合、予め指定された量を超える体液に排出があったことを示す出力を行う。また、出力部１０５は、例えば、判断部１０４の判断結果が、体液の排出によって、電極１０１上に載置された人体が装着しているもの（例えば、おむつや衣類等）や、この人体が触れているもの（例えば、シーツ等）の交換が必要であることを示す判断結果であった場合、これらの交換が必要であることを示す旨の出力を行う。
【００４４】
ここでの出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタへの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。
【００４５】
例えば、判断部１０４の判断結果が、使用者のおむつ交換が必要であることを示す判断結果であった場合、出力部１０５は、おむつ交換が必要であることを示す警告音を出力したり、警告灯を点灯させたり、おむつ交換が必要な旨のメッセージを図示しないモニタ等に出力する。
【００４６】
出力部１０５は、ディスプレイやスピーカー等の出力デバイスを含むと考えても含まないと考えても良い。出力部１０５は、出力デバイスのドライバーソフトまたは、出力デバイスのドライバーソフトと出力デバイス等で実現され得る。
【００４７】
（具体例１）
次に、体液検知器１の動作の具体例について説明する。ここでは、体液検知器１が、排尿検知器であり、体液検知器１の電極１０１上に、人体の臀部が載置される場合の一例について説明する。なお、ここでは、人体の臀部には、おむつが装着されている場合について説明する。
【００４８】
図３は、体液検知器１を備えたベッドを示す図（図３（ａ））、及びベッドの使用状況を示す図（図３（ｂ））である。なお、図３（ｂ）においては、体液検知器１の電極１０１以外の構成は省略している。
【００４９】
図３（ａ）に示すように、ベッド５０のマットレス５１の上面には、ベッドに人体を横たえた場合に、その人体の臀部が位置する領域及びその周辺領域に、体液検知器１の電極１０１が配置されている。なお、人体が寝返りをうった場合等においても、人体の臀部が電極１０１上に載置されるように、電極１０１全体の幅は、人体の幅よりも充分に広い幅、例えば、人体の幅の二倍以上の幅とすることが好ましい。ここでは、一例として梯子状電極１０１の複数の第二の金属部材１０１ｂが、ベッド５０の長手方向に向かって配列されるよう、梯子状電極１０１がマットレス５１上に配置されている。なお、図においては、説明の便宜上、梯子状電極１０１の第二の金属部材１０１ｂの数は、図２の数とは異なっているが、この具体例においては、梯子状電極１０１として、例えば、図２に示したものと同じものが用いられているものとする。
【００５０】
また、ここでは、一のコンピュータ１０が、プログラム等を実行することにより、判断部１０４と出力部１０５として機能するものである場合について説明する。なお、このプログラム等は、例えば、コンピュータ１０内の予め指定された格納部（図示せず）等に予め格納されている。ただし、これらの判断部１０４と出力部１０５とはそれぞれ専用のハードウェアで実現してもよい。
【００５１】
図３（ｂ）に示すように、おむつ３１を装着したユーザ３０が、おむつ３１を装着した臀部が電極１０１上に載置されるよう、マットレス５１上に体を横たえたとする。このおむつ３１は、紙や不織布等で作成されたおむつであってもよいし、布のおむつ等であってもよい。
【００５２】
信号生成器１００からは、予め指定された交流電圧信号が出力されており、電圧測定部１０２は、電極１０１に印加される電圧に対応する電圧、ここでは、電極１０１に対して直列接続された抵抗１０３に印加される電圧を測定する。
【００５３】
判断部１０４は、電圧測定部１０２の測定値が、予め指定された条件を満たすか否かを、例えば、予め指定された時間間隔毎に判断する。ここでの判断に用いられる条件は、例えば、測定値の最大値が、予め指定された閾値により指定されたおむつ内で排尿が行われたことを示す値の範囲内の値である、という条件であるとする。
【００５４】
ユーザ３０が、おむつ３１内で排尿していない場合、電極１０１に印加される電圧には変化はなく、電圧測定部１０２の測定した電圧が、予め指定された条件を満たさないものとなる、即ち、おむつ内で排尿が行われたことを示す値の範囲外の値となるため、判断部１０４は、条件を満たさないと判断する。
【００５５】
出力部１０５は、判断部１０４が条件を満たさないと判断したため、ここでは、出力を行わない。なお、出力を行わない代わりに、おむつ内で排尿が行われていないことを示す情報等を出力するようにしてもよい。
【００５６】
一方、ユーザ３０が、失禁等によりおむつ３１内で排尿をした場合、尿の水分や、尿によって発生したおむつ３１内の水蒸気が、おむつ３１に浸透したり、おむつ３１を通過することにより、おむつ３１の電極１０１と接している部分の水分量が増加することとなる。おむつ３１の電極１０１側の部分の水分量が増加することより、電極１０１に印加される電圧が変化することとなる。これにより、電圧測定部１０２が測定する抵抗１０３の電圧も変化する。この結果、電圧測定部１０２の測定した電圧が、おむつ内で排尿が行われたことを示す値の範囲内の値となるため、判断部１０４は、条件を満たすと判断する。
【００５７】
出力部１０５は、判断部１０４が条件を満たすと判断したため、予め指定された情報、例えば、おむつ内で排尿が行われた可能性があることを示す情報等を出力する。例えば、出力部１０５は、図示しないモニタ等に、「おむつの交換が必要です。」等の予め指定されたメッセージを表示する。また、出力部１０５は、図示しないおむつ交換が必要であることを示す警告灯を点灯させるようにしてもよい。
【００５８】
このようにして、排尿検知器である体液検知器１によれば、おむつ３１内で排尿があったことを検出することができる。また、おむつ３１内にセンサや電極等を設ける必要がなく、ユーザに与える負担を低減させることができる。
【００５９】
（具体例２）
なお、上記具体例においては、体液検知器１が排尿検知器である場合について説明したが、本発明の体液検知器１を発汗検知器として用いるようにしてもよい。
【００６０】
図４は、体液検知器１を備えたベッドの第二の具体例を示す図（図４（ａ））、及びこのベッドの使用状況を示す図（図４（ｂ））である。この第二の具体例は、体液検知器１を、発汗検知器として用いる場合の一例を示すものである。なお、図４においては、体液検知器１の電極１０１以外の構成は省略している。
【００６１】
図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、ベッド５０のマットレス５１の上面には、人体の背中に相当する位置に体液検知器１の電極１０１が配置されている。その他の点については、図３と同様である。
【００６２】
このような第二の具体例においては、例えば、ユーザ３０の発汗により、ユーザのシャツ等の衣類の背中部分がぬれた場合、これらの部分と接する電極１０１の電圧が変化する。そして、電圧測定部１０２が測定する電圧の値が、発汗によりユーザの衣類が濡れたことを示す予め設定された範囲内の値となった時点で、判断部１０４は条件を満たすと判断し、出力部１０５は、例えば、衣類等の交換が必要である旨の出力等を行う。
【００６３】
このようにして、発汗検知器である体液検知器１によれば、ユーザの発汗による衣類等の濡れを検出することができる。また、衣類等に電極やセンサを設ける必要がなく、ユーザに与える負担を低減させることができる。
【００６４】
以上、本実施の形態によれば、人体の少なくとも一部が載置される電極１０１を用い、この電極に関連した電圧の測定結果を利用して体液の排出を検知することができるため、ユーザに電極やセンサ等を取り付ける必要がなく、ユーザに対して大きな負担を与えずに体液の排出を検知することができる。
【００６５】
なお、本発明の体液検知器１をチャイルドシートに用いるようにしてもよい。例えば、体液検知器１の電極１０１を、チャイルドシートの、着席したユーザが接触する面側、例えば、座面側や背面側に設けるようにしてもよい。チャイルドシートをこのような体液検知器１を備えた構成とすることで、チャイルドシートに着席している乳幼児等のユーザの体液の排出、例えば尿や汗等の排出を、ユーザに対して大きな負担を与えずに検知することができる。
【００６６】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明にかかる体液検知器等は、ユーザの体液の排出を検知可能な装置等として適しており、特に、ユーザに電極やセンサ等を取り付けずに体液の排出を検知する装置等として有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１  体液検知器
１０  コンピュータ
３０  ユーザ
３１  おむつ
５０  ベッド
５１  マットレス
１００  信号生成器
１０１  電極
１０１ａ  第一の金属部材
１０１ｂ  第二の金属部材
１０２  電圧測定部
１０３  抵抗
１０４  判断部
１０５  出力部
１０１１、１０１２  端子
【図１】
2015194823.tif 000003
【図２】
2015194823.tif 000004
【図３】
2015194823.tif 000005
【図４】
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