(57)【要約】【課題】複数の加速度検出部を用いて衝突位置を判別する際の衝突位置の判別性能を向上させることを目的とする。【解決手段】歩行者等の衝突対象が車両用バンパに衝突すると、バンパカバー３２が直撃位置で大きく変形を始め、アブソーバ３８が圧力部材３４を押圧し、圧力チャンバ４０の圧力が変化するので、各圧力センサ１４Ａ、１４Ｂによって圧力を検出する。そして、下限値判定部が圧力閾値を超えたことを判定すると、衝突位置判別部が、この時間（衝突発生時点から圧力閾値を超えた時点）までの各加速度センサ１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃから求めた各々の変位のうち最大値に対応する加速度センサの配置位置を衝突位置と判別する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用バンパの車幅方向に沿って設けられ、衝突対象が車両用バンパへ衝突した際に発生する圧力を検出する圧力検出部と、
車両用バンパの各々異なる位置に設けられ、衝突対象が車両用バンパに衝突した際に発生する加速度を検出する複数の加速度検出部と、
衝突発生時点から前記圧力検出部の検出結果が予め定めた圧力閾値を超えた時点までの前記複数の加速度検出部の検出結果と、前記複数の加速度検出部の各々の配置位置とに基づいて、衝突位置を判別する判別部と、
を備えた車両用衝突位置判別装置。
【請求項２】
前記判別部は、衝突発生時点から前記圧力検出部の検出結果が予め定めた圧力閾値を超えた時点までにおける、前記複数の加速度検出部の検出結果の各々から算出した各々の変位のうち変位が最大値となる前記加速度検出部の配置位置を衝突位置として判別する請求項１に記載の車両用衝突位置判別装置。
【請求項３】
前記判別部は、前記圧力検出部の検出結果が予め定めた圧力閾値を超えてから予め定めた時間経過した時点を、前記圧力検出部の検出結果が予め定めた圧力閾値を超えた時点として検出する請求項１又は請求項２に記載の車両用衝突判別装置。
【請求項４】
前記判別部は、前記複数の加速度検出部の各々の検出結果から求めた変位のうち何れかが予め定めた閾値を超えた時点を、前記衝突発生時点として検出する請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用衝突位置判別装置。
【請求項５】
前記圧力検出部は、バンパリインフォースメントの車両前面側に車幅方向に沿って設けた圧力チャンバ又は圧力チューブと、該圧力チャンバ又は圧力チューブの内圧の変化を検出する圧力センサと、からなる請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用衝突位置判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両への歩行者等の衝突位置を判別する車両用衝突位置判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のセンサを車両用バンパに設けて、車両の衝突を検知する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車両の前部に車幅方向に延びるように配設されたバンパーレインフォースメントと、バンパーレインフォースメントの前側に設けられた衝撃吸収体と、これらを覆うように、車両前端部で車幅方向に延びるバンパカバーと、車両の衝突を検知する第１〜第４Ｇセンサと、を備えた車両の前部車体構造が提案されている。
【０００４】
具体的には、特許文献１の全部車体構造では、バンパカバーの後方に近接して配設され且つ車幅方向に延びるブラケットを備えて、該ブラケットの両端部をバンパカバーに連結している。そして、車幅方向に間隔をあけてブラケットに第１〜第４Ｇセンサを配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−００１２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の技術のように、複数の加速度センサを備える場合には、加速度センサの検出結果から衝突時の変位を検出して、最大変位の位置を衝突位置として判別することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、バンパカバーの変位は、直撃位置（衝突位置）から順に車幅方向へ伝わっていくため、非衝突位置にも係わらず大きな変位を記録する可能性がある。例えば、図７（Ａ）に示すように、Ｇ１〜Ｇ５の５つの加速度センサを備えてＧ２の加速度センサの位置に衝突した場合、図７（Ｃ）に示すように、バンパカバー３２の変位が伝達して、図７（Ｂ）に示すように、Ｇ２の加速度センサの位置よりもＧ３の加速度センサの位置の方が大きな変位を記録することがある。従って、衝突時における変位の最大値だけでは衝突位置を正確に判別するのは困難であり、衝突位置の判別性能の向上を図るためには改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、複数の加速度検出部を用いて衝突位置を判別する際の衝突位置の判別性能を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両用バンパの車幅方向に沿って設けられ、衝突対象が車両用バンパへ衝突した際に発生する圧力を検出する圧力検出部と、車両用バンパの各々異なる車幅方向位置に設けられ、衝突対象が車両用バンパに衝突した際に発生する加速度を検出する複数の加速度検出部と、衝突発生時点から前記圧力検出部の検出結果が予め定めた圧力閾値を超えた時点までの前記複数の加速度検出部の検出結果と、前記複数の加速度検出部の各々の配置位置とに基づいて、衝突位置を判別する判別部と、を備えている。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、圧力検出部は、車両用バンパの車幅方向に沿って設けられて、衝突対象が車両用バンパへ衝突した際に発生する圧力を検出する。例えば、圧力検出部は、請求項５に記載の発明のように、バンパリインフォースメントの車両前面側に車幅方向に沿って設けた圧力チャンバ又は圧力チューブと、該圧力チャンバ又は圧力チューブの内圧の変化を検出する圧力センサと、によって構成するようにしてもよい。
【００１１】
複数の加速度検出部は、車両用バンパの各々異なる車幅方向位置に設けられて、衝突対象が車両用バンパに衝突した際に発生する加速度を検出する。
【００１２】
そして、判定部は、衝突発生時点から圧力検出部の検出結果が予め定めた圧力を超えた時点までの複数の加速度検出部の検出結果と、複数の加速度検出部の各々の配置位置とに基づいて、衝突位置を判別する。すなわち、衝突位置を判別するために使用する加速度検出部の検出結果を、衝突発生時点から予め定めた圧力閾値を超えた時点までのものを使用して、その後の加速度検出部の検出結果を衝突位置の判別に用いない。これにより、複数の加速度センサを用いて衝突位置を判別する際の判別性能を向上させることができる。
【００１３】
例えば、判別部は、請求項２に記載の発明のように、衝突発生時点から圧力検出部の検出結果が予め定めた圧力閾値を超えた時点までにおける、複数の加速度検出部の検出結果の各々から算出した各々の変位のうち変位が最大値となる加速度検出部の配置位置を衝突位置として判別するようにしてもよい。このように衝突位置を判別することにより、衝突位置の判別を容易に行うことができる。
【００１４】
また、判別部は、請求項３に記載の発明のように、圧力検出部の検出結果が予め定めた圧力閾値を超えてから予め定めた時間経過した時点を、複数の圧力検出部の検出結果のうち何れかが予め定めた圧力閾値を超えた時点として検出するようにしてもよい。
【００１５】
また、判別部は、請求項４に記載の発明のように、複数の加速度検出部の各々の検出結果から求めた変位のうち何れかが予め定めた閾値値を超えた時点を、衝突発生時点として検出するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、複数の加速度検出部を用いて衝突位置を判別する際の衝突位置の判別性能を向上させることができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用衝突位置判別装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）は車両用バンパ周辺の概略構成を示す断面図であり、（Ｂ）は車両用バンパ周辺の概略構成を上面からみた模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両用衝突位置判別装置における制御装置の機能を表す機能ブロック図である。
【図４】（Ａ）は歩行者等の衝突対象が車両用バンパに衝突した例を示す模式図であり、（Ｂ）は各圧力センサの検出値の推移を示すグラフであり、（Ｃ）は各加速度センサの検出結果から求めた変位の推移を示すグラフである。
【図５】（Ａ）は下限値判定部の判定の推移の一例を示すグラフであり、（Ｂ）は待機変数のカウントの推移の一例を示すグラフであり、（Ｃ）は各加速度センサの検出結果から求めた変位の推移を示すグラフである。
【図６】本発明の実施の形態に係る車両用衝突位置判別装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）は比較例として複数の加速度センサを備える場合に、歩行者等の衝突対象が車両用バンパに衝突した例を示す模式図であり、（Ｂ）は比較例における複数の加速度センサの検出結果から求めた変位の推移の一例を示すグラフであり、（Ｃ）は比較例における車両用バンパの変位の車幅方向への推移例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る車両用衝突位置判別装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
車両用衝突位置判別装置１０は、歩行者等の衝突対象の車両用バンパへの衝突位置を判別するための各種制御を行う制御装置１２を備えている。
【００２０】
制御装置１２は、ＣＰＵ１２Ａ、ＲＡＭ１２Ｂ、ＲＯＭ１２Ｃ、及びＩ／Ｏ１２Ｄを含むマイクロコンピュータで構成されている。
【００２１】
ＲＯＭ１２Ｃには、歩行者等の衝突対象の車両用バンパへの衝突位置を判別するためのプログラムや閾値等が記憶され、ＲＯＭ１２Ｃに記憶されたプログラムをＣＰＵ１２Ａが実行することによって、歩行者等の衝突対象の車両用バンパへの衝突位置を判別する。なお、ＲＡＭ１２Ｂは、プログラムを実行する際のキャッシュメモリ等として使用される。
【００２２】
Ｉ／Ｏ１２Ｄには、複数の圧力センサ（本実施の形態では、第１圧力センサ１４Ａ及び第２圧力センサ１４Ｂ）１４、複数の加速度センサ（本実施の形態では、第１〜第３加速度センサ１６Ａ〜１６Ｃ）１６、及びアクティブディバイス１８が接続されている。なお、第１圧力センサ１４Ａ及び第２圧力センサ１４Ｂは特に区別しない場合には単に圧力センサ１４と称する場合がある。また、同様に、第１〜第３加速度センサ１６Ａ〜１６Ｃも、特に区別しない場合には単に加速度センサ１６と称する場合がある。
【００２３】
圧力センサ１４は、車両用バンパの予め定めた位置（詳細は後述）に設けられ、衝突対象の車両用バンパへの衝突によって発生する圧力を検出する。
【００２４】
加速度センサ１６は、車両用バンパの予め定めた位置（詳細は後述）に設けられ、衝突対象の車両用バンパへの衝突によって発生する加速度を検出する。
【００２５】
アクティブディバイス１８は、歩行者が衝突した場合に歩行者を保護するための歩行者保護装置を作動するためのディバイスである。アクティブディバイス１８としては、例えば、フードを上昇させて歩行者への衝撃を吸収するポップアップフードを作動するガスジェネレータや、フード上に展開するエアバッグ装置を作動するインフレータ等のディバイスを適用することができる。
【００２６】
本実施の形態では、制御装置１２は、複数の圧力センサ１４及び複数の加速度センサ１６の検出結果、並びに各センサの配置に基づいて、歩行者等の衝突対象の車両用バンパへの衝突位置を判別して、判別結果に基づいてアクティブディバイス１８の作動を制御する。
【００２７】
制御装置１２のアクティブディバイス１８の具体的な制御としては、例えば、衝突位置毎にアクティブディバイス１８を作動するための衝突時の圧力に関する閾値を複数備えて、衝突位置を判別して判別した衝突位置に対応する閾値を用いてアクティブディバイス１８の作動を制御する。
【００２８】
ここで、図２を参照して、車両用バンパ３０周辺の概略構成について説明する。図２は、車両用バンパ３０周辺の概略構成を示す分解斜視図である。なお、図２において示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＯＵＴは、車両上下方向上側、車両前後方向前側、車両幅方向外側（右側）をそれぞれ示す。
【００２９】
フロントバンパ３０は、バンパリインフォースメント３６を備えている。バンパリインフォースメント３６は、例えば、金属系（鉄やアルミ等）の材料や、樹脂材料等により構成され、車幅方向に長手の骨格部材として構成されている。このバンパリインフォースメント３６は、図視しない車体側の左右一対の骨格部材（フロントサイドメンバ）における前端間を架け渡して車体に支持されている。
【００３０】
また、フロントバンパ３０は、バンパリインフォースメント３６を車体前後方向の外側すなわち前側から覆うバンパカバー３２を備えている。バンパカバー３２は、樹脂材等で構成され、バンパリインフォースメント３６との間に空間Ｓが形成されるように、図示しない部分で車体に支持されている。
【００３１】
そして、フロントバンパ３０におけるバンパリインフォースメント３６とバンパカバー３２との間の空間Ｓには、チャンバ部材３４とアブソーバ（衝撃吸収体）３８とが配置されている。チャンバ部材３４は、バンパリインフォースメント３６の前面上部側に設けられ、アブソーバ３８は、バンパリインフォースメント３６の前面下部に設けられている。
【００３２】
アブソーバ３８は、車幅方向にバンパリインフォースメント３６の車両前面側に沿って設けられると共に、チャンバ部材３４の車両前面及び下面側に沿って設けられている。アブソーバ３８は、例えば、発泡部材（ポリプロピレンフォーム等）で構成されている。アブソーバ３８の形状は、図２に示す断面形状に限るものではない。
【００３３】
チャンバ部材３４は、車幅方向に長手の中空構造とされた圧力チャンバ４０を構成しており、バンパリインフォースメント３６の前面の上部に固定されている。
【００３４】
また、チャンバ部材３４は、その後端部においてバンパリインフォースメント３６の前面に固定された状態で、その中空形状（圧力チャンバ４０の形状）を維持可能な剛性を有している。
【００３５】
さらに、圧力チャンバ２２には、圧力に応じた信号を出力する圧力センサ（第１圧力センサ１４Ａ及び第２圧力センサ１４Ｂ）１４が設けられている。本実施の形態では、圧力センサ１４は、図２（Ｂ）に示すように、左右の２カ所の圧力チャンバ４０上に設けられている。圧力センサ１４は、例えば、図示しないサイドメンバ付近に対応する圧力チャンバ４０上の位置に設ける。
【００３６】
また、バンパカバー３２の後面には、加速度センサ（第１〜第３加速度センサ１６Ａ〜１６Ｃ）１６が設けられている。本実施の形態では、一例として、図２（Ｂ）に示すように、左右の側方２カ所と中央部分の１カ所のバンパカバー３２の後面に設けられている。
【００３７】
なお、図２（Ｂ）中のＰ１は第１圧力センサ１４Ａ、Ｐ２は第２圧力センサ１４Ｂ、Ｇ１は第１加速度センサ１６Ａ、Ｇ２は第２加速度センサ１６Ｂ、Ｇ３は第３加速度センサ１６Ｃをそれぞれ示す。
【００３８】
次に、本発明の実施の形態に係る車両用衝突位置判別装置の制御装置１２の機能について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係る車両用衝突位置判別装置１０における制御装置１２の機能を表す機能ブロック図である。
【００３９】
制御装置１２は、図３に示すように、変位計算部４４、下限値判定部４６、衝突位置判別部５０、及び点火判定部４８を備えている。
【００４０】
本実施の形態では、各センサの検出結果は、高周波領域のノイズを除去するローバスフィルタ（ＬＰＦ）４２を介して制御装置１２に入力されるようになっている。すなわち、ＬＰＦ４２は、第１圧力センサ１４Ａ、第２圧力センサ１４Ｂ、及び第１〜第３加速度センサ１６Ａ〜１６Ｃの各々に対応して設けられて、各々のセンサから得られる信号の高周波領域のノイズを除去する。
【００４１】
第１圧力センサ１４Ａ及び第２圧力センサ１４Ｂの各々によって検出された圧力信号は、ＬＰＦ４２を介して下限値判定部４６及び点火判定部４８に出力される。
【００４２】
また、第１〜第３加速度センサ１６Ａ〜１６Ｃの各々によって検出された加速度信号は、ＬＰＦ４２を介して変位計算部４４へ出力される。
【００４３】
下限値判定部４６は、第１圧力センサ１４Ａ及び第２圧力センサ１４Ｂの各々によって検出された圧力信号が予め定めた圧力閾値（下限値）を超えたか否かを判定し、判定結果を衝突位置判別部５０へ出力する。
【００４４】
変位計算部４４は、第１〜第３加速度センサ１６Ａ〜１６Ｃの各々に対応して設けられている。変位計算部４４は、加速度センサ１６によって検出され、高周波領域のノイズが除去された加速度信号を時間で２階積分することにより、変位を算出して、算出結果を衝突位置判別部５０へ出力する。
【００４５】
衝突位置判別部５０は、下限値判定部４６の判定結果、及び第１〜第３加速度センサ１６Ａ〜１６Ｃの各々に対応する変位計算部４４によって計算された変位に基づいて、歩行者等の衝突対象の車両用バンパへの衝突位置を判別する。
【００４６】
例えば、図４（Ａ）に示すように、歩行者等の衝突対象が車両用バンパ３０に衝突すると、バンパカバー３２が直撃位置（図４（Ａ）では第２加速度センサ１６Ｂ（Ｇ２）の位置）で大きく変形を始める。バンパカバー３２が変形するとアブソーバ３８がチャンバ部材３４を押圧し、圧力チャンバ４０内の圧力が変化するので、各圧力センサ１４によって圧力を検出する。ここで、図４（Ｂ）に示すように、下限値判定部４６が圧力閾値を超えたことを判定すると（図４（Ｂ）では第１圧力センサ１４Ａ（Ｐ１）の検出結果が閾値を超えると）、衝突位置判別部５０は、この時間（衝突発生時点から圧力閾値を超えた時点）までの変位の最大値に対応する加速度センサ１６の配置位置を衝突位置と判別する。これにより、図４の例では図４（Ｃ）に示すように、圧力閾値を超えた以降で第３加速度センサ１６Ｃ（Ｇ３）から算出した変位が最大となるが、衝突発生時点から圧力閾値を超えた時点までの最大値の変位に対応する加速度センサ１６の配置位置（図４の例では、第２加速度センサ１６Ｂの位置）を衝突位置と判別することにより、正確な衝突位置を判別することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、衝突位置判別部５０は、加速度センサ１６の検出結果から算出した変位が予め定めた閾値（以下、変位下限値と称する）を超えた時点を衝突発生時点として検出するが、タッチセンサ等によって衝突発生時点を検出するようにしてもよいし、圧力センサ１４等の他のセンサの検出結果を用いて衝突発生時点を検出するようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、衝突位置判別部５０は、衝突発生時点から圧力閾値を超えてから予め定めた時間を経過した時点を、衝突発生時点から圧力閾値を超えた時点として検出する。ここで、圧力閾値を超えてからの予め定めた時間としては、衝突によって発生した車両用バンパの変位が加速度センサ１６間を伝達する時間に対して十分短い時間（例えば、５ｍ秒〜１０ｍ秒程度）を設定するものとする。
【００４９】
詳細には、本実施の形態では、衝突位置判別部５０は、衝突発生時点から圧力閾値を超えてから予め定めた時間経過後に衝突位置の判別を行う。さらに具体的には、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、下限値判定部４６によって圧力閾値を超えたと判定された時点で待機変数カウンタをカウントして、予め定めたカウント値（ホールド時間）になったところで、衝突位置判別部５０が、衝突位置の判別を行う。また、このとき、図５（Ｃ）に示すように、予め定めた変位下限値を超えてからカウント値がホールド時間になるまでの時間を変位の最大値を検索するチェック時間として、衝突位置の判別を行う。
【００５０】
一方、点火判定部４８は、第１圧力センサ１４Ａ及び第２圧力センサ１４Ｂの各々の検出結果、並びに衝突位置判別部５０によって判別された衝突位置に基づいて、アクティブディバイス１８の作動を制御する。点火判定部４８は、例えば、アクティブディバイス１８を作動するための閾値（点火判定閾値）を衝突位置毎に異なる値として、衝突位置に対応する閾値と、各圧力センサ１４の検出結果とに基づいて、何れかの圧力センサ１４の検出結果が閾値を超えた場合にアクティブディバイス１８を作動させるための点火信号を出力する。
【００５１】
なお、本実施の形態では、圧力チャンバ４０及び圧力センサ１４が本発明の圧力検出部に相当し、加速度センサ１６が本発明の加速度検出部に相当し、制御装置１２における変位計算部４４、下限値判定部４６、及び衝突位置判別部５０が本発明の判別部に相当する。
【００５２】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係る車両用衝突位置判別装置１０の制御装置１２で行われる具体的な処理について説明する。図６は、本発明の実施の形態に係る車両用衝突位置判別装置１０の制御装置１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６の処理は、本実施の形態では、ＲＯＭ１２Ｃに予め記憶されたプログラムを実行することにより行われる処理として説明するが、ハードウエアで行われる処理としてもよい。また、図６の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。
【００５３】
まず、イグニッションスイッチがオンされると、各種変数等のパラメータが初期化されてステップ１００からの処理が開始される。そして、ステップ１００では、下限値判定部４６が、第１圧力センサ１４Ａ（Ｐ１）及び第２圧力センサ１４Ｂ（Ｐ２）の各々によって検出され、ＬＰＦ４２によって高周波領域のノイズが除去された各々の圧力信号のどちらかが閾値を超えたか否か判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０２へ移行し、肯定された場合にはステップ１０４へ移行する。
【００５４】
ステップ１０２では、衝突位置判別部５０が衝突位置を未定義としてステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００５５】
ステップ１０４では、衝突位置判別部５０が待機変数カウンタのカウントを開始してステップ１０６へ移行する。
【００５６】
ステップ１０６では、衝突位置判別部５０が待機変数カウンタのカウント値と、予め定めたホールド時間とを比較して、カウント値がホールド時間より大きくなったか否か判定する。該判定が否定された場合には上述のステップ１０２へ移行し、肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。なお、ステップ１０６の判定が肯定された時点で、待機変数カウンタをリセットするものとする。
【００５７】
ステップ１０８では、衝突位置判別部５０がチェック時間（変位下限値を超えてから変位変数のカウント値がホールド時間を超えるまでの時間）中で変位が最大値の位置を衝突位置として選択してステップ１１０へ移行する。すなわち、第１〜第３加速度センサ１６Ａ〜１６Ｃの位置のうち、チェック時間中に最大変位を記録した加速度センサに対応する位置に歩行者等の衝突対象が衝突したと判別する。これにより、バンパカバー３２の変位が衝突位置から順に車幅方向へ伝わっていくことにより、衝突位置が最大変位とならない場合でも正確に衝突位置を判別することができる。
【００５８】
ステップ１１０では、衝突位置判別部５０が選択位置の変位が閾値以上か否かを判定する。該判定が否定された場合には上述のステップ１０２へ移行し、肯定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００５９】
ステップ１１２では、衝突位置判別部５０がステップ１０８の選択位置を衝突位置として点火判定部４８へ出力して一連の処理を終了する。点火判定部４８では、衝突位置判別部５０によって判別された衝突位置に基づいて、アクティブディバイス１８を作動させるための閾値を選択し、各圧力センサ１４の検出結果と選択した閾値とに基づいて、アクティブディバイス１８の作動の有無を判定する。すなわち、正確な衝突位置を判別することができるので、アクティブディバイス１８の誤作動を抑制することができる。
【００６０】
なお、上記の実施の形態では、３つの加速度センサ１６を設けた例を示したが、２つの加速度センサ１６（例えば、左右の側方付近の２カ所に配置）としてもよいし、４つ以上の加速度センサ１６（例えば、図７（Ａ）のように５つの加速度センサ１６）としてもよい。また、同様に、上記の実施の形態では、２つの圧力センサ１４を用いる例を説明したが、３つ以上の圧力センサ１４を用いるようにしてもよい。さらに、圧力センサ１４及び加速度センサ１６のそれぞれのセンサの位置は、上記の実施の形態に限るものではない。
【００６１】
また、上記の実施の形態では、圧力センサ１４は、圧力チャンバ４０内の圧力を検出するようにしたが、圧力チャンバ４０の代わりに圧力チューブを設けて圧力チューブ内の圧力を検出するようにしてもよい。
【００６２】
また、上記の実施の形態では、衝突発生時点から圧力閾値を超えた時点（圧力閾値を超えてから予め定めた時間が経過した時点）の最大変位を記録した加速度センサ１６が配置された位置を衝突位置として判別するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、最大変位と次に大きい変位の差が小さい場合には、各々の加速度センサ１６間が衝突位置となると考えられるので、最大変位と次に大きい変位の比に対応する各々の加速度センサ１６間の位置を、衝突位置として判別するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記の実施の形態では、単一の圧力チャンバ４０内に複数の圧力センサ１４を設けるようにしたが、複数の圧力チャンバ４０内や複数の圧力チューブ内にそれぞれ圧力センサ１４を設ける構成としてもよい。
【００６４】
また、上記の実施の形態では、車両の前方側を例に挙げて説明したが、車両後方側に適用するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記の実施の形態及び変形例における制御装置１２で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体等に記憶して流通するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０    車両用衝突位置判別装置
１２    制御装置（判別部）
１４    圧力センサ（圧力検出部）
１４Ａ    第１圧力センサ（圧力検出部）
１４Ｂ    第２圧力センサ（圧力検出部）
１６    加速度センサ（加速度検出部）
１６Ａ    第１加速度センサ（加速度検出部）
１６Ｂ    第２加速度センサ（加速度検出部）
１６Ｃ    第３加速度センサ（加速度検出部）
３０    車両用バンパ
３６    バンパリインフォースメント
４０    圧力チャンバ（圧力検出部）
４４    変位計算部（判別部）
４６    下限値判定部（判別部）
５０    衝突位置判別部（判別部）
【図１】
2015110390.tif 000003
【図２】
2015110390.tif 000004
【図３】
2015110390.tif 000005
【図４】
2015110390.tif 000006
【図５】
2015110390.tif 000007
【図６】
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【図７】
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