(57)【要約】【課題】たとえモーターに逆起電力が発生したとしても、逆起電力の発生に伴う電流がモーター駆動回路に回り込むことを回避でき、これにより、モーター駆動回路やモーター駆動回路に接続された回路系が故障することを防止することができるモーター駆動装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】モーター駆動装置は、モーターと、モーターを駆動させるモーター駆動回路と、モーターとモーター駆動回路とを接続する接続回路と、モーター駆動装置の本体の内部を露出させる開状態とモーター駆動装置の本体の内部を覆う閉状態とをとり得るカバー部材とを備えている。モーターとモーター駆動回路とを接続する接続回路は、カバー部材が開状態をとるときはモーターとモーター駆動回路との接続を遮断し、カバー部材が閉状態をとるときはモーターとモーター駆動回路とを接続する構成とされている。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターと、前記モーターを駆動させるモーター駆動回路と、前記モーターと前記モーター駆動回路とを接続する接続回路と、モーター駆動装置の本体の内部を露出させる開状態と前記モーター駆動装置の本体の内部を覆う閉状態とをとり得るカバー部材とを備えたモーター駆動装置であって、
前記モーターと前記モーター駆動回路とを接続する前記接続回路は、前記カバー部材が前記開状態をとるときは前記モーターと前記モーター駆動回路との接続を遮断し、前記カバー部材が前記閉状態をとるときは前記モーターと前記モーター駆動回路とを接続する構成とされていることを特徴とするモーター駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモーター駆動装置であって、
シートを搬送する搬送ローラーと前記モーターとが連動する構成とされており、
前記カバー部材は、前記搬送ローラーから前記シートが除去されるときに前記開状態をとる構成とされていることを特徴とするモーター駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のモーター駆動装置であって、
前記モーターと前記モーター駆動回路とを接続する前記接続回路は、前記モーター駆動装置の本体及び前記カバー部材の双方に、前記カバー部材が閉状態のときに互いに接続される一方、前記カバー部材が開状態のときに前記接続が解除されるように設けられたドロワコネクタと、前記ドロワコネクタを介して前記モーターと前記モーター駆動回路とを接続する接続配線とを備えていることを特徴とするモーター駆動装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか１つに記載のモーター駆動装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーター駆動装置及びそれを備えた複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モーター駆動装置として、例えば、モーターと、モーターを駆動させるモーター駆動回路と、モーターとモーター駆動回路とを接続する接続回路と、モーター駆動装置の本体の内部を露出させる開状態とモーター駆動装置の本体の内部を覆う閉状態とをとり得るカバー部材とを備えたものがある。
【０００３】
かかるモーター駆動装置は、例えば、複写機、複合機、プリンタ等の画像形成装置に備えられる。この場合、モーター駆動装置としては、記録シートに画像形成（印刷）を行う印刷装置の他、原稿の画像を読み取る画像読取装置や、印刷装置に記録シートを供給するシート供給装置（具体的には１段又は多段型給紙デスクや大容量給紙トレイ）を例示できる。
【０００４】
このようなモーター駆動装置では、カバー部材が開状態のときに、モーターが外力によって回されると、該モーターに逆起電力が発生する。
【０００５】
例えば、モーター駆動装置が画像形成装置に備えられる場合、モーター駆動装置（具体的には印刷装置、シート供給装置や画像読取装置）において、シート（具体的には記録紙や原稿等）の詰まりが発生した時に、詰まったシートが引き抜かれると、該シートが引き抜かれる際の該シートの移動に伴い、該シートを保持している搬送ローラーが回され、ひいては該搬送ローラーと連動するモーターが強制的に回転させられ、これにより、該モーターに逆起電力が発生する。
【０００６】
そうすると、逆起電力の発生に伴う電流がモーターから接続回路を介してモーター駆動回路に回り込む。このとき、モーター駆動回路に接続された回路系（例えばモーター駆動回路に電力を供給する電源回路や電源回路に他の負荷が接続されている場合には他の負荷）において、モーター駆動回路に回り込んだ逆起電力を吸収しきれない場合、この逆起電力によってモーター駆動回路の電源電圧が持ち上がってしまう。その結果、モーター駆動回路やモーター駆動回路に接続された回路系（例えばモーター駆動回路に電力を供給する電源回路や電源回路に他の負荷が接続されている場合には他の負荷）が故障する恐れがある。
【０００７】
この点に関し、特許文献１には、電気機器において、カバー部材が開姿勢を採っているときは、インターロックスイッチにより、駆動系は第１電源（具体的には２４Ｖ電源）から切断されて第２電源（具体的には５Ｖ電源）に接続される構成とし、この状態で仮にモーターに逆起電力が生じても、この逆起電力によって生じた電流を、インターロックスイッチを介して第２電源に流れ込ませ、モーター駆動部の破壊を防止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２８９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の従来の構成においては、モーターで発生する逆起電力が第２電源（具体的には５V電源）に接続される回路で吸収しきれない程度に大きい場合には、結果として第２電源の電圧が規定電圧（定格電圧）以上に持ち上がってしまい、モーター駆動部や第２電源に他の負荷が接続されている場合には他の負荷に過大な電圧がかかり、モーター駆動部や他の負荷が破壊してしまう恐れがある。
【００１０】
そこで、本発明は、カバー部材が開状態のときに、たとえモーターが外力によって回されて、モーターに逆起電力が発生したとしても、逆起電力の発生に伴う電流がモーター駆動回路に回り込むことを回避でき、これにより、モーター駆動回路やモーター駆動回路に接続された回路系が故障することを防止することができるモーター駆動装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するために、次のモーター駆動装置及び画像形成装置を提供する。
【００１２】
（１）モーター駆動装置
モーターと、前記モーターを駆動させるモーター駆動回路と、前記モーターと前記モーター駆動回路とを接続する接続回路と、モーター駆動装置の本体の内部を露出させる開状態と前記モーター駆動装置の本体の内部を覆う閉状態とをとり得るカバー部材とを備えたモーター駆動装置であって、前記モーターと前記モーター駆動回路とを接続する前記接続回路は、前記カバー部材が前記開状態をとるときは前記モーターと前記モーター駆動回路との接続を遮断し、前記カバー部材が前記閉状態をとるときは前記モーターと前記モーター駆動回路とを接続する構成とされていることを特徴とするモーター駆動装置。
【００１３】
（２）画像形成装置
前記本発明に係るモーター駆動装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
本発明において、シートを搬送する搬送ローラーと前記モーターとが連動する構成とされており、前記カバー部材は、前記搬送ローラーから前記シートが除去されるときに前記開状態をとる構成とされている態様を例示できる。
【００１５】
本発明において、前記モーターと前記モーター駆動回路とを接続する前記接続回路は、前記モーター駆動装置の本体及び前記カバー部材の双方に、前記カバー部材が閉状態のときに互いに接続される一方、前記カバー部材が開状態のときに前記接続が解除されるように設けられたドロワコネクタと、前記ドロワコネクタを介して前記モーターと前記モーター駆動回路とを接続する接続配線とを備えている態様を例示できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、カバー部材が開状態のときに、たとえモーターが外力によって回されて、モーターに逆起電力が発生したとしても、逆起電力の発生に伴う電流がモーター駆動回路に回り込むことを回避でき、これにより、モーター駆動回路やモーター駆動回路に接続された回路系が故障することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置を概略的に示す正面図である。
【図３】画像形成装置に備えられた印刷装置においてモーターを回転駆動させる基本構成のモーター回路の一例及び画像形成装置に備えられた画像読取装置においてモーターを回転駆動させる基本構成のモーター回路の一例を示す回路図である。
【図４】印刷装置において、印刷部で記録シートを画像形成している途中で記録シートの詰まりが発生した場合での記録シートの詰まり状態の解除処理を説明するための説明図であって、カバー部材が開放されている状態を示す斜視図である。
【図５】印刷装置において、シート供給部で記録シートを引き出している途中で記録シートの詰まりが発生した場合での記録シートの詰まり状態の解除処理を説明するための説明図であって、カバー部材が開放されている状態を概略的に示す正面図である。
【図６】画像読取装置において、走査部で原稿を読み取っている途中で原稿の詰まりが発生した場合での原稿の詰まり状態の解除処理を説明するための説明図であって、カバー部材が開放されている状態を概略的に示す正面図である。
【図７】図３に示す基本構成のモーター回路において、モーターに逆起電力が発生した状態を示す回路図である。
【図８】図７に示す基本構成のモーター回路において、電源回路とモーター駆動回路とを接続する接続配線をインターロック機構によって遮断した場合に、詰まった記録シートや原稿が引き抜かれてモーターに逆起電力が発生したときの電源回路の出力電圧、モーター駆動回路の電源電圧及びモーターの給電端子の端子間電圧を示す波形であって、（ａ）は、電源回路の出力電圧を示す波形であり、（ｂ）は、モーター駆動回路の電源電圧を示す波形であり、（ｃ）は、モーターの給電端子の端子間電圧を示す波形である。
【図９】第１実施形態及び第２実施形態に係る印刷装置におけるモーター回路の配線接続状態の一例並びに第２実施形態に係る画像読取装置におけるモーター回路の配線接続状態の一例を示す回路図である。
【図１０】第１実施形態に係る印刷装置に設けられたスイッチの配置状態の一例を概略的に示す正面図である。
【図１１】第２実施形態に係る印刷装置に設けられたスイッチの配置状態の一例を概略的に示す正面図である。
【図１２】第３実施形態に係る画像読取装置に設けられたスイッチの配置状態の一例を概略的に示す正面図である。
【図１３】第４実施形態及び第５実施形態に係る印刷装置におけるモーター回路の配線接続状態の一例並びに第６実施形態に係る画像読取装置におけるモーター回路の配線接続状態の一例を示す回路図である。
【図１４】印刷装置及び画像読取装置に用いられるドロワコネクタの一例を示す斜視図である。
【図１５】第４実施形態に係る印刷装置に設けられたドロワコネクタの配置状態の一例を概略的に示す正面図である。
【図１６】第５実施形態に係る印刷装置に設けられたドロワコネクタの配置状態の一例を概略的に示す正面図である。
【図１７】第６実施形態に係る画像読取装置に設けられたドロワコネクタの配置状態の一例を概略的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
［画像形成装置］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示す画像形成装置１を概略的に示す正面図である。なお、図１及び図２並びに後述する図４から図６、図１０から図１２、図１５から図１７において、符号Ｘは、奥行き方向を示しており、符号Ｙは、幅方向を示しており、符号Ｚは、上下方向を示している。
【００２０】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取装置２及び印刷装置１０を備えており、画像読取装置２により読み取った画像データに基づいて印刷装置１０により用紙等の記録シートＰ（シートの一例）に対して画像形成を行う。ここで、画像読取装置２及び印刷装置１０は、本発明に係るモーター駆動装置の一例を構成している。
【００２１】
画像読取装置２は、走査部２１及び原稿搬送部２２を備え、原稿搬送部２２で搬送される原稿Ｇ（シートの一例）を走査部２１で読み取るか、或いは、原稿台２１２に載置された原稿Ｇを走査部２１で読み取り、読み取った原稿Ｇの画像を画像データとして出力する。
【００２２】
印刷装置１０は、画像形成（印刷）を行う印刷部１０１と記録シートＰを搬送するシート搬送部１０２とを備えている。
【００２３】
印刷部１０１は、感光体ドラム１１、帯電器１２、光走査装置１３、現像装置１４、転写装置１５、ドラムクリーニング装置１６及び定着装置１７を備えている。
【００２４】
帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を所定の電位に均一に帯電させるようになっている。光走査装置１３は、感光体ドラム１１の表面を露光して静電潜像を形成するようになっている。現像装置１４は、感光体ドラム１１の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１１の表面にトナー像を形成するようになっている。
【００２５】
転写装置１５は、転写ローラー１５ａを備え、転写ローラー１５ａが感光体ドラム１１との間に転写ニップ域を形成し、シート搬送部１０２により搬送されてきた記録シートＰを転写ニップ域に挟み込んで搬送し、転写ニップ域を通過する際に、感光体ドラム１１の表面のトナー像を記録シートＰに転写するようになっている。ドラムクリーニング装置１６は、感光体ドラム１１の表面の残留トナーを除去及び回収するようになっている。定着装置１７は、加熱ローラー１７ａ及び加圧ローラー１７ｂを備え、加熱ローラー１７ａ及び加圧ローラー１７ｂの間に定着ニップ域を形成し、トナー像が転写された記録シートＰを定着ニップ域に挟み込んで加熱及び加圧し、トナー像を記録シートＰに定着させるようになっている。
【００２６】
シート搬送部１０２は、シート供給部３１、供給ローラー３２〜３２、搬送ローラー３３〜３３、レジストローラー３４、シート搬送経路Ｒ１、排出ローラー３５及びシート排出部３６を備えている。
【００２７】
シート供給部３１は、給紙トレイ３１ａ，３１ａ及び手差し給紙トレイ３１ｂを備え、給紙トレイ３１ａ，３１ａ又は手差し給紙トレイ３１ｂに積載された記録シートＰが供給ローラー３２〜３２によってシート搬送経路Ｒ１に向けて引き出されるようになっている。
【００２８】
シート搬送経路Ｒ１には、レジストローラー３４、搬送ローラー３３〜３３、感光体ドラム１１、転写ローラー１５ａ、加熱ローラー１７ａ及び加圧ローラー１７ｂ、排出ローラー３５が配設されている。
【００２９】
シート排出部３６は、排出トレイ３６ａを備え、排出ローラー３５によって外部に排出される記録シートＰを排出トレイ３６ａに載置するようになっている。
【００３０】
以上説明した印刷装置１０では、給紙トレイ３１ａ又は手差し給紙トレイ３１ｂに積載された記録シートＰは、供給ローラー３２によって給紙トレイ３１ａ又は手差し給紙トレイ３１ｂからシート搬送経路Ｒ１に向けて引き出されて、シート搬送経路Ｒ１を通じて搬送され、搬送ローラー３３、レジストローラー３４を経て、感光体ドラム１１及び転写ローラー１５ａの間の転写ニップ域でトナー像が転写され、加熱ローラー１７ａ及び加圧ローラー１７ｂの間の定着ニップ域でトナー像が定着され、排出ローラー３５によって外部に排出されて排出トレイ３６ａに載置される。
【００３１】
また、シート搬送経路Ｒ１は、排出ローラー３５にて逆方向に搬送される記録シートＰを表裏が反転するようにレジストローラー３４よりも上流側に案内する反転経路Ｒ１ａを備えている。印刷装置１０は、記録シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、記録シートＰを排出ローラー３５から反転経路Ｒ１ａへ逆方向に搬送して、記録シートの表裏を反転させてレジストローラー３４へ再度導き、記録シートＰの表面と同様にして、記録シートＰの裏面にトナー像を形成して定着させた後、排出トレイ３６ａへ排出する。
【００３２】
［画像読取装置］
画像読取装置２は、光源２１１ａを備えた走査体２１１と、原稿Ｇを載置する原稿台２１２とを備え、走査体２１１を所定の読取位置に停止させ、原稿搬送部２２にて搬送される原稿Ｇをイメージセンサ２１６で読み取るか、走査体２１１を幅方向Ｙ（副走査方向）の一方側に移動させながら原稿台２１２に載置された原稿Ｇを走査することで原稿Ｇの画像をイメージセンサ２１６で読み取るようになっている。
【００３３】
詳しくは、画像読取装置２は、上下方向Ｚにおいて印刷装置１０の上部に配設された走査部２１と、走査部２１の上面に配設された原稿搬送部２２とを備えており、走査部２１は、走査体２１１及び原稿台２１２を備えている。
【００３４】
原稿搬送部２２は、走査部２１に対して奥行き方向Ｘ（主走査方向）における一方側である背面側（操作側とは反対側）において幅方向Ｙに沿った枢支軸回りに回動自在に設けられており、正面側（操作側）から開放されることによって走査部２１における原稿台２１２が開放されるようになっている。
【００３５】
原稿台２１２は、透明な平板状の原稿読取板（具体的には原稿読取ガラス２１３）、透明な平板状の原稿載置板（具体的には原稿載置ガラス２１４）及び筐体２１５を備えている。
【００３６】
走査体２１１は、原稿読取ガラス２１３及び原稿載置ガラス２１４の下方において、筐体２１５に対して幅方向Ｙに沿って往復移動自在に設けられ、図示を省略した駆動部により駆動されるようになっている。
【００３７】
そして、画像読取装置２は、走査体２１１を原稿読取ガラス２１３の下方の位置に停止させて、原稿搬送部２２により搬送されて原稿読取ガラス２１３上を通過する原稿Ｇの画像を読み取る原稿移動読取動作と、走査体２１１を原稿載置ガラス２１４の下面に沿って幅方向Ｙ（副走査方向）に移動させつつ、原稿載置ガラス２１４上に載置された原稿Ｇの画像を読み取る原稿固定読取動作とを行う構成とされている。この例では、画像読取装置２は、密着型イメージセンサ２２６をさらに備え、原稿移動読取動作において、原稿Ｇのもう一方の面の画像を読み取るようになっている。
【００３８】
具体的には、原稿搬送部２２は、原稿Ｇを載置する原稿トレイ２２１と、原稿トレイ２２１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ引き出す供給ローラー２２２と、供給ローラー２２２にて引き出された原稿Ｇを、原稿読取ガラス２１３を経て排出側（原稿トレイ２２１の下方）へ導くシート搬送経路Ｒ２（原稿搬送経路）と、シート搬送経路Ｒ２上に設けられた搬送ローラー２２３、レジストローラー２２４、搬送ローラー２２５，２２５、密着型イメージセンサ２２６及び排出ローラー２２７と、外部に排出された原稿Ｇを載置する原稿排出トレイ２２８とを備えている。
【００３９】
搬送ローラー２２３は、供給ローラー２２２にて引き出された原稿Ｇをレジストローラー２２４に搬送する。レジストローラー２２４は、搬送ローラー２２３にて搬送されてきた原稿Ｇを原稿読取ガラス２１３上に搬送する。搬送ローラー２２５，２２５は、原稿読取ガラス２１３から搬送されてきた原稿Ｇを密着型イメージセンサ２２６に搬送する。排出ローラー２２７は、密着型イメージセンサ２２６から搬送されてきた原稿Ｇを外部に排出する。
【００４０】
かかる構成を備えた原稿搬送部２２では、原稿トレイ２２１に載置された原稿Ｇは、供給ローラー２２２によって引き出されてシート搬送経路Ｒ２に供給され、搬送ローラー２２３によってレジストローラー２２４に向けて搬送され、レジストローラー２２４によって先端が揃えられて所定の読取タイミングで画像面が原稿読取ガラス２１３の上面に密着するように搬送される。このとき、原稿読取ガラス２１３の下方の位置に停止した状態の走査体２１１が原稿読取ガラス２１３の上面に沿って搬送される原稿Ｇの画像を読み取る。その後、原稿読取ガラス２１３を通過した原稿Ｇは、搬送ローラー２２５，２２５を経て排出ローラー２２７に搬送される。このとき、原稿Ｇのもう一方の面の画像を読み取る場合には、密着型イメージセンサ２２６が原稿Ｇのもう一方の面の画像を読み取る。その後、密着型イメージセンサ２２６を通過した原稿Ｇは、排出ローラー２２７によって原稿排出トレイ２２８へ外部に排出され、外部に排出された原稿Ｇが原稿排出トレイ２２８に載置される。
【００４１】
（モーター駆動回路について）
印刷装置１０において記録シートＰを搬送する搬送ローラー（具体的には搬送ローラー３３〜３３）、及び、画像読取装置２において原稿Ｇを搬送する搬送ローラー（具体的には搬送ローラー２２５，２２５）は、それぞれ、モーターＭ１，Ｍ２（後述する図３参照）によって回転駆動される。
【００４２】
図３は、画像形成装置１に備えられた印刷装置１０においてモーターＭ１を回転駆動させる基本構成のモーター回路５０ａの一例及び画像形成装置１に備えられた画像読取装置２においてモーターＭ２を回転駆動させる基本構成のモーター回路５０ｂの一例を示す回路図である。
【００４３】
印刷装置１０は、モーター駆動回路５１、電源回路６１及びモーターＭ１をさらに備えており、モーター駆動回路５１、電源回路６１及びモーターＭ１により、モーター回路５０ａを構成している。画像読取装置２は、モーター駆動回路５２、電源回路６２及びモーターＭ２をさらに備えており、モーター駆動回路５２、電源回路６２及びモーターＭ２により、モーター回路５０ｂを構成している。なお、印刷装置１０における電源回路６１、モーター駆動回路５１及びモーターＭ１等と、画像読取装置２における電源回路６２、モーター駆動回路５２及びモーターＭ２等とは、実質的に同様の構成であるため、図３では、印刷装置１０における電源回路６１、モーター駆動回路５１及びモーターＭ１等と、画像読取装置２における電源回路６２、モーター駆動回路５２及びモーターＭ２等とを一つ図で示している。
【００４４】
モーターＭ１は、印刷装置１０においてギアやチェーン等の駆動伝達機構３７を介して記録シートＰを搬送する搬送ローラー（具体的には搬送ローラー３３〜３３）を回転駆動するものである。モーター駆動回路５１は、モーターＭ１に電力を供給してモーターＭ１を駆動するものである。そして、印刷装置１０では、記録シートＰを搬送する搬送ローラー（具体的には搬送ローラー３３〜３３）は、駆動伝達機構３７を介してモーター駆動回路５１にて駆動されるモーターＭ１の回転軸Ｍａと連動しており、モーターＭ１により、駆動伝達機構３７を介して回転駆動されるようになっている。
【００４５】
また、モーターＭ２は、画像読取装置２においてギアやチェーン等の駆動伝達機構３８を介して原稿Ｇを搬送する搬送ローラー（具体的には搬送ローラー２２５，２２５）を回転駆動するものである。モーター駆動回路５２は、モーターＭ２に電力を供給してモーターＭ２を駆動するものである。そして、画像読取装置２では、原稿Ｇを搬送する搬送ローラー（具体的には搬送ローラー２２５，２２５）は、駆動伝達機構３８を介してモーター駆動回路５２にて駆動されるモーターＭ２の回転軸Ｍａと連動しており、モーターＭ２により、駆動伝達機構３８を介して回転駆動されるようになっている。
【００４６】
詳しくは、モーター駆動回路５１，５２は、電源回路６１，６２から電力が供給されるようになっている。モーター駆動回路５１，５２は、複数（この例では４つ）の半導体スイッチＳＷ１〜ＳＷ４と、半導体スイッチＳＷ１〜ＳＷ４のスイッチング制御を行う制御部５１ａ，５２ａとを備えている。半導体スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、Ｈブリッジ回路を構成しており、Ｈブリッジ回路における上下アーム間には接続回路５３，５４を介してモーターＭ１，Ｍ２（この例ではＤＣモーター）が接続されている。半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、スイッチング素子Ｓ１とダイオードＤとからなっている。半導体スイッチＳＷ３，ＳＷ４は、スイッチング素子Ｓ２とダイオードＤとからなっている。スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２は、制御部５１ａ，５２ａによりオン，オフ制御可能な半導体デバイスとされている。ダイオードＤは、スイッチング素子Ｓ１，Ｓ２に並列接続されている。
【００４７】
具体的には、接続回路５３，５４は、複数（この例では２つ）の接続配線Ｌ１，Ｌ２（ハーネス）を備えており、各接続配線Ｌ１，Ｌ２の一端がＨブリッジ回路における各レグＬＧ１，ＬＧ２の上下アーム間に接続され、かつ、各接続配線Ｌ１，Ｌ２の他端がモーターＭ１，Ｍ２の給電端子Ｔ１，Ｔ２に接続されている。Ｈブリッジ回路の上アームＵＰの半導体スイッチＳＷ１，ＳＷ２におけるスイッチング素子Ｓ１は、この例では、シリコンＰチャネルＭＯＳ形電界効果トランジスタとされており、Ｈブリッジ回路の下アームＤＷの半導体スイッチＳＷ３，ＳＷ４におけるスイッチング素子Ｓ２は、この例では、シリコンＮチャネルＭＯＳ形電界効果トランジスタとされている。
【００４８】
以上説明したモーター回路５０ａ，５０ｂでは、モーターＭ１，Ｍ２を回転駆動させるときは、電源回路６１，６２から電力が供給された状態、すなわち、電源回路６１，６２の出力電圧Ｖｄｄがモーター駆動回路５１，５２の電源電圧Ｖｃｃ（この例では２４Ｖ）として略一定に維持されている状態で、制御部５１ａ，５２ａによりスイッチング素子Ｓ１，Ｓ２のオン／オフ制御することで、モーターＭ１，Ｍ２のコイルＬに電流を流してモーターＭ１，Ｍ２を回転駆動させる。
【００４９】
なお、モーター回路５０ａ，５０ｂは、図３に示す回路構成に限定されるものではなく、従来公知の各種の回路構成を用いることができる。
【００５０】
（モーターによる逆起電力の発生について）
ところで、印刷装置１０及び画像読取装置２では、後述するカバー部材４１０，４２０及びカバー部材４３０（図４、図５及び図６参照）が開状態のときに、モーターＭ１及びモーターＭ２が外力によって回されると、逆起電力が発生する。
【００５１】
詳しくは、印刷装置１０や画像読取装置２において、記録シートＰや原稿Ｇの詰まりが発生することがある。
【００５２】
図４は、印刷装置１０において、印刷部１０１で記録シートＰを画像形成している途中で記録シートＰの詰まりが発生した場合での記録シートＰの詰まり状態の解除処理を説明するための説明図であって、カバー部材４１０が開放されている状態を示す斜視図である。図５は、印刷装置１０において、シート供給部３１で記録シートＰを引き出している途中で記録シートＰの詰まりが発生した場合での記録シートＰの詰まり状態の解除処理を説明するための説明図であって、カバー部材４２０が開放されている状態を概略的に示す正面図である。また、図６は、画像読取装置２において、走査部２１で原稿Ｇを読み取っている途中で原稿Ｇの詰まりが発生した場合での原稿Ｇの詰まり状態の解除処理を説明するための説明図であって、カバー部材４３０が開放されている状態を概略的に示す正面図である。
【００５３】
印刷装置１０は、図４及び図５に示すように、印刷装置１０の本体１０ａの内部（具体的には本体１０ａの一部の内部）を露出させる開状態と印刷装置１０の内部（具体的には本体１０ａの露出させた内部）を覆う閉状態とをとり得るカバー部材４１０，４２０を備えている。
【００５４】
また、画像読取装置２は、図６に示すように、画像読取装置２の本体２ａの内部（具体的には本体２ａの一部の内部）を露出させる開状態と画像読取装置２の本体２ａの内部（具体的には本体２ａの露出させた内部）を覆う閉状態とをとり得るカバー部材４３０を備えている。
【００５５】
本実施の形態では、印刷装置１０において、記録シートＰを搬送する搬送ローラー３３〜３３とモーターＭ１とが連動する構成とされており、カバー部材４１０，４２０は、搬送ローラー３３〜３３から記録シートＰが除去されるときに開状態をとる構成とされている。例えば、カバー部材４１０，４２０の開状態は、印刷装置１０において、詰まった記録シートＰを除去できる程度に開放される状態とされている。
【００５６】
また、画像読取装置２において、原稿Ｇを搬送する搬送ローラー２２５，２２５とモーターＭ２とが連動する構成とされており、カバー部材４３０は、搬送ローラー２２５，２２５から原稿Ｇが除去されるときに開状態をとる構成とされている。例えば、カバー部材４３０の開状態は、画像読取装置２において、詰まった原稿Ｇを除去できる程度に開放される状態とされている。
【００５７】
詳しくは、カバー部材４１０は、図４に示すように、印刷装置１０において、記録シートＰが詰まったときにシート搬送経路Ｒ１上に停止する記録シートＰの詰まり位置に設けられており、この例では、記録シートＰの詰まり位置は、開状態のときにシート供給部３１とシート排出部３６との間のシート搬送経路Ｒ１の一部が露出する位置とされている。
【００５８】
具体的には、カバー部材４１０は、カバー部材４１０の本体を構成するカバー本体部４１１と、カバー本体部４１１を支持する一方、印刷装置１０の本体１０ａに支持される一対のスライド部材４１２，４１２（図４では一方側のみ示す）とを備えている。一対のスライド部材４１２，４１２は、幅方向Ｙに伸縮自在な構成とされており、一方のスライド部材４１２が奥行き方向Ｘの一方側（手前側）に設けられており、他方のスライド部材４１２が奥行き方向Ｘの他方側（奧側）に設けられている。一対のスライド部材４１２，４１２は、一端部側が印刷装置１０の本体１０ａに固定される一方、他端部側がカバー本体部４１１に固定されている。これにより、カバー部材４１０は、印刷装置１０の本体１０ａに対して、幅方向Ｙの一方側（印刷装置１０の本体１０ａに近づく側）に移動することで閉状態をとり、かつ、幅方向Ｙの他方側（印刷装置１０の本体１０ａに遠ざかる側）に移動することで開状態をとることができる。本実施の形態では、カバー部材４１０には、カバー部材４１０が閉状態のときにカバー本体部４１１を解除可能にロックする解除レバー４１５が設けられている。
【００５９】
また、カバー部材４２０は、図５に示すように、印刷装置１０において、記録シートＰが詰まったときにシート搬送経路Ｒ１上に停止する記録シートＰの詰まり位置に設けられており、この例では、記録シートＰの詰まり位置は、開状態のときにシート供給部３１においてシート搬送経路Ｒ１の一部が露出する位置とされている。
【００６０】
具体的には、カバー部材４２０は、印刷装置１０の本体１０ａに奥行き方向Ｘに沿った軸線回りに回動自在に支持されている。カバー部材４２０は、カバー部材４２０の本体を構成するカバー本体部４２１と、奥行き方向Ｘに沿った一対の回動軸４２２，４２２（図５では一方側のみ示す）とを備えている。一対の回動軸４２２，４２２は、一方の回動軸４２２が印刷装置１０の本体１０ａの奥行き方向Ｘにおける一方側（手前側）に設けられており、他方の回動軸４２２が印刷装置１０の本体１０ａの奥行き方向Ｘにおける他方側（奧側）に設けられている。一対の回動軸４２２，４２２は、一方の回動軸４２２がカバー本体部４２１の奥行き方向Ｘの一方側（手前側）を回動自在に支持し、かつ、他方の回動軸４２２がカバー本体部４２１の奥行き方向Ｘの他方側（奧側）を回動自在に支持している。これにより、カバー部材４２０は、印刷装置１０の本体１０ａに対して、回動軸４２２回りの一方側（図５に示す例では反時計回り）に回動することで閉状態をとり、かつ、回動軸４２２回りの他方側（図５に示す例では時計回り）に回動することで開状態をとることができる。本実施の形態では、カバー部材４２０には、カバー部材４２０が閉状態のときにカバー本体部４２１を解除可能にロックする解除レバー４２５が設けられている。
【００６１】
また、カバー部材４３０は、図６に示すように、画像読取装置２において、原稿Ｇが詰まったときにシート搬送経路Ｒ２上に停止する原稿Ｇの詰まり位置に設けられており、この例では、原稿Ｇの詰まり位置は、開状態のときに原稿トレイ２２１と原稿排出トレイ２２８との間のシート搬送経路Ｒ２の一部が露出する位置とされている。
【００６２】
具体的には、カバー部材４３０は、画像読取装置２の本体２ａに奥行き方向Ｘに沿った軸線回りに回動自在に支持されている。カバー部材４３０は、カバー部材４３０の本体を構成するカバー本体部４３１と、奥行き方向Ｘに沿った一対の回動軸４３２，４３２（図６では一方側のみ示す）とを備えている。一対の回動軸４３２，４３２は、一方の回動軸４３２が画像読取装置２の本体２ａの奥行き方向Ｘにおける一方側（手前側）に設けられており、他方の回動軸４３２が画像読取装置２の本体２ａの奥行き方向Ｘにおける他方側（奧側）に設けられている。一対の回動軸４３２，４３２は、一方の回動軸４３２がカバー本体部４３１の奥行き方向Ｘの一方側（手前側）を回動自在に支持し、かつ、他方の回動軸４３２がカバー本体部４３１の奥行き方向Ｘの他方側（奧側）を回動自在に支持している。これにより、カバー部材４３０は、画像読取装置２の本体２ａに対して、回動軸４３２回りの一方側（図６に示す例では時計回り）に回動することで閉状態をとり、かつ、回動軸４３２回りの他方側（図６に示す例では反時計回り）に回動することで開状態をとることができる。本実施の形態では、カバー部材４３０には、カバー部材４３０が閉状態のときにカバー本体部４３１を解除可能にロックする解除レバー４３５が設けられている。
【００６３】
そして、ユーザーは、印刷装置１０におけるシート供給部３１とシート排出部３６との間で記録シートＰの詰まりが発生したときは（図４参照）、解除レバー４１５によりカバー部材４１０の閉状態のロックを解除し、カバー部材４１０を開状態にして、詰まった記録シートＰを引き出し、記録シートＰを除去した後、カバー部材４１０を閉状態に戻して記録シートＰの詰まり状態を解除し、印刷装置１０におけるシート供給部３１で記録シートＰの詰まりが発生したときは（図５参照）、解除レバー４２５によりカバー部材４２０の閉状態のロックを解除し、カバー部材４２０を開状態にして、詰まった記録シートＰを引き出し、記録シートＰを除去した後、カバー部材４２０を閉状態に戻して記録シートＰの詰まり状態を解除する。また、ユーザーは、画像読取装置２における原稿トレイ２２１と原稿排出トレイ２２８との間で原稿Ｇの詰まりが発生したときは（図６参照）、解除レバー４３５によりカバー部材４３０の閉状態のロックを解除し、カバー部材４３０を開状態にして、詰まった原稿Ｇを引き出し、原稿Ｇを除去した後、カバー部材４３０を閉状態に戻して原稿Ｇの詰まり状態を解除する。
【００６４】
このように、記録シートＰや原稿Ｇの詰まりが発生した時に、詰まった記録シートＰや原稿Ｇが引き抜かれると、記録シートＰや原稿Ｇが引き抜かれる際の記録シートＰや原稿Ｇの移動に伴い、記録シートＰや原稿Ｇを保持している搬送ローラー（具体的には、印刷装置１０における搬送ローラー３３、画像読取装置２における搬送ローラー２２５）が回され、ひいては該搬送ローラーと連動するモーターＭ１，Ｍ２（図３参照）が強制的に回転させられ、これにより、モーターＭ１，Ｍ２に逆起電力が発生する。
【００６５】
図７は、図３に示す基本構成のモーター回路５０ａ，５０ｂにおいて、モーターＭ１，Ｍ２に逆起電力Ｅが発生した状態を示す回路図である。なお、図７において図３に示す制御部５１ａ，５２ａは図示を省略している。
【００６６】
図７に示すように、モーターＭ１，Ｍ２に逆起電力Ｅが発生すると、逆起電力Ｅの発生に伴う電流ＩｅがモーターＭ１，Ｍ２から接続回路５３，５４を介してモーター駆動回路５１，５２に回り込む。このとき、モーター駆動回路５１，５２に接続された回路系（例えばモーター駆動回路５１，５２に電力を供給する電源回路６１，６２や電源回路６１，６２に他の負荷Ｌｏが接続されている場合には他の負荷Ｌｏ）において、モーター駆動回路５１，５２に回り込んだ逆起電力Ｅを吸収しきれない場合、この逆起電力Ｅによってモーター駆動回路５１，５２の電源電圧Ｖｃｃが持ち上がってしまう。その結果、モーター駆動回路５１，５２やモーター駆動回路５１，５２に接続された回路系（例えばモーター駆動回路５１，５２に電力を供給する電源回路６１，６２や電源回路６１，６２に他の負荷Ｌｏが接続されている場合には他の負荷Ｌｏ）が故障する恐れがある。
【００６７】
このことは、電源回路６１，６２に接続される負荷Ｌｏが少ない場合や、電源回路６１，６２からモーター駆動回路５１，５２へ繋がる接続配線Ｌ３をインターロック機構ＩＬによって遮断した場合に、それだけ、モーター駆動回路５１，５２に回り込んだ逆起電力Ｅを吸収する回路系の構成要素が少なくなることから、特に、顕著となる。
【００６８】
図８は、図７に示す基本構成のモーター回路５０ａ，５０ｂにおいて、電源回路６１，６２とモーター駆動回路５１，５２とを接続する接続配線Ｌ３をインターロック機構ＩＬによって遮断した場合に、詰まった記録シートＰや原稿Ｇが引き抜かれてモーターＭ１，Ｍ２に逆起電力Ｅが発生したときの電源回路６１，６２の出力電圧Ｖｄｄ、モーター駆動回路５１，５２の電源電圧Ｖｃｃ及びモーターＭ１，Ｍ２の給電端子Ｔ１，Ｔ２の端子間電圧Ｖｍを示す波形である。図８（ａ）は、電源回路６１，６２の出力電圧Ｖｄｄを示しており、図８（ｂ）は、モーター駆動回路５１，５２の電源電圧Ｖｃｃを示しており、また、図８（ｃ）は、モーターＭ１，Ｍ２の給電端子Ｔ１，Ｔ２の端子間電圧Ｖｍを示している。なお、図８において波形が太くなっているのは電圧の変動範囲を示している。
【００６９】
図８（ａ）に示すように、電源回路６１，６２の出力電圧Ｖｄｄは、電源回路６１，６２とモーター駆動回路５１，５２とを接続する接続配線Ｌ３がインターロック機構ＩＬによって遮断されていることから、記録シートＰや原稿Ｇが引き抜かれてモーターＭ１，Ｍ２に逆起電力Ｅが発生したとしても、略一定の電圧値（この例では略２４Ｖ）に維持されている。この状態では、接続配線Ｌ３がインターロック機構ＩＬによって遮断されているので、モーター駆動回路５１，５２に回り込んだ逆起電力Ｅを吸収する回路系の構成要素が少なくなっている
そして、図８（ｃ）に示すように、モーターＭ１，Ｍ２で逆起電力Ｅ（この例では最大値２９．２Ｖ）が発生すると、図８（ｂ）に示すように、モーター駆動回路５１，５２の電源電圧Ｖｃｃが持ち上がり（この例では最大値２８Ｖ）、モーター駆動回路５１，５２やモーター駆動回路５１，５２に接続された回路系の定格（耐圧）（例えば定格電圧２４Ｖ）を超え、これにより、モーター駆動回路５１，５２やモーター駆動回路５１，５２に接続された回路系（例えば電源回路６１，６２に接続されている他の負荷Ｌｏ）が故障する恐れがある。
【００７０】
［第１実施形態から第６実施形態について］
かかる観点から、第１実施形態、第２実施形態、第４実施形態及び第５実施形態に係る印刷装置１０では、モーターＭ１とモーター駆動回路５１とを接続する接続回路５３は、カバー部材４１０，４２０が開状態をとるときはモーターＭ１とモーター駆動回路５１との接続を遮断し、カバー部材４１０，４２０が閉状態をとるときはモーターＭ１とモーター駆動回路５１とを接続する構成とされている。
【００７１】
また、第３実施形態及び第６実施形態に係る画像読取装置２では、モーターＭ２とモーター駆動回路５２とを接続する接続回路５４は、カバー部材４３０が開状態をとるときはモーターＭ２とモーター駆動回路５２との接続を遮断し、カバー部材４３０が閉状態をとるときはモーターＭ２とモーター駆動回路５２とを接続する構成とされている。
【００７２】
（第１実施形態から第３実施形態）
図９は、第１実施形態及び第２実施形態に係る印刷装置１０におけるモーター回路５０ｃの配線接続状態の一例並びに第２実施形態に係る画像読取装置２におけるモーター回路５０ｄの配線接続状態の一例を示す回路図である。なお、印刷装置１０における電源回路６１、モーター駆動回路５１、モーターＭ１及びカバー部材４１０，４２０等と、画像読取装置２における電源回路６２、モーター駆動回路５２、モーターＭ２及びカバー部材４３０等とは、実質的に同様の構成であるため、図９では、印刷装置１０における電源回路６１、モーター駆動回路５１、モーターＭ１及びカバー部材４１０，４２０等と、画像読取装置２における電源回路６２、モーター駆動回路５２、モーターＭ２及びカバー部材４３０等とを一つ図で示している。また、図９において図３に示す制御部５１ａ，５２ａ等は図示を省略している。
【００７３】
図９に示すように、第１実施形態及び第２実施形態に係る印刷装置１０では、モーターＭ１とモーター駆動回路５１とを接続する接続回路５３は、カバー部材４１０，４２０の開閉に連動して動作するスイッチ４１３，４２３と、スイッチ４１３，４２３を介してモーターＭ１とモーター駆動回路５１とを接続する接続配線Ｌ１，Ｌ２とを備えている。第１実施形態及び第２実施形態に係る印刷装置１０において、印刷装置１０の本体１０ａには、電源回路６１、モーター駆動回路５１、モーターＭ１及びスイッチ４１３，４２３が設けられている。
【００７４】
また、第３実施形態に係る画像読取装置２では、モーターＭ２とモーター駆動回路５２とを接続する接続回路５４は、カバー部材４３０の開閉に連動して動作するスイッチ４３３と、スイッチ４３３を介してモーターＭ２とモーター駆動回路５２とを接続する接続配線Ｌ１，Ｌ２とを備えている。第３実施形態に係る画像読取装置２において、画像読取装置２の本体２ａには、電源回路６２、モーター駆動回路５２、モーターＭ２及びスイッチ４３３が設けられている。
【００７５】
図１０及び図１１は、それぞれ、第１実施形態及び第２実施形態に係る印刷装置１０に設けられたスイッチ４１３，４２３の配置状態の一例を概略的に示す正面図である。また、図１２は、第３実施形態に係る画像読取装置２に設けられたスイッチ４３３の配置状態の一例を概略的に示す正面図である。なお、図１０においてスライド部材４１２は図示を省略している。
【００７６】
図１０から図１２に示すように、スイッチ（４１３，４２３），４３３は、オン状態とオフ状態とを切り替える可動部４００ａを有し、可動部４００ａに外力が加えられていない状態ではオフ状態を維持する一方、可動部４００ａに外力が加えられるとオン状態となり、可動部４００ａへの外力が解除されるとオフ状態に戻る構成とされている。この例では、スイッチ（４１３，４２３），４３３は、可動部４００ａとして作用するアクチュエータを備えたマイクロスイッチとされている。
【００７７】
図１０及び図１１に示すように、スイッチ４１３，４２３は、印刷装置１０の本体１０ａに可動部４００ａがカバー部材４１０，４２０側に向くように設けられている。具体的には、スイッチ４１３，４２３は、印刷装置１０の本体１０ａにおいてシート搬送経路Ｒ１の奥行き方向Ｘにおける両外側のうち何れか一方（この例では手前側）の図示を省略した筐体に、カバー部材４１０，４２０の開放状態において少なくとも可動部４００ａが露出するように設けられている。一方、カバー部材４１０，４２０には、カバー部材４１０，４２０が閉状態のときにスイッチ４１３，４２３をオン状態にし、かつ、カバー部材４１０，４２０が開状態のときにスイッチ４１３，４２３をオフ状態にするスイッチ作動部４１０ａ，４２０ａが設けられている。具体的には、スイッチ作動部４１０ａ，４２０ａは、この例では突起部とされており、カバー部材４１０，４２０が閉状態のときに可動部４００ａを押圧してスイッチ４１３，４２３をオン状態にし、かつ、カバー部材４１０，４２０が開状態のときに可動部４００ａへの押圧を解除してスイッチ４１３，４２３をオフ状態にするようにカバー部材４１０，４２０に設けられている。
【００７８】
なお、モーターＭ１及び／又はスイッチ４１３，４２３は、カバー部材４１０，４２０に設けられていてもよい。スイッチ４１３，４２３がカバー部材４１０，４２０に設けられている場合、スイッチ作動部４１０ａ，４２０ａは、印刷装置１０の本体１０ａに設けられる。
【００７９】
また、図１２に示すように、スイッチ４３３は、画像読取装置２の本体２ａに可動部４００ａがカバー部材４３０側に向くように設けられている。具体的には、スイッチ４３３は、画像読取装置２の本体２ａにおいてシート搬送経路Ｒ２の奥行き方向Ｘにおける両外側のうち何れか一方（この例では手前側）の図示を省略した筐体に、カバー部材４３０の開放状態において少なくとも可動部４００ａが露出するように設けられている。一方、カバー部材４３０には、カバー部材４３０が閉状態のときにスイッチ４３３をオン状態にし、かつ、カバー部材４３０が開状態のときにスイッチ４３３をオフ状態にするスイッチ作動部４３０ａが設けられている。具体的には、スイッチ作動部４３０ａは、この例では突起部とされており、カバー部材４３０が閉状態のときに可動部４００ａを押圧してスイッチ４３３をオン状態にし、かつ、カバー部材４３０が開状態のときに可動部４００ａへの押圧を解除してスイッチ４３３をオフ状態にするようにカバー部材４３０に設けられている。
【００８０】
なお、モーター駆動回路５２及び／又はスイッチ４３３は、カバー部材４３０に設けられていてもよい。スイッチ４３３がカバー部材４３０に設けられている場合、スイッチ作動部４３０ａは、画像読取装置２の本体２ａに設けられる。
【００８１】
以上説明した第１実施形態及び第２実施形態に係る印刷装置１０並びに第３実施形態に係る画像読取装置２では、スイッチ（４１３，４２３），４３３は、カバー部材（４１０，４２０），４３０が閉状態をとるときに、モーターＭ１，Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２とを接続し、カバー部材（４１０，４２０），４３０が開状態をとるときに、モーターＭ１，Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２との接続を遮断する。具体的には、カバー部材（４１０，４２０），４３０がユーザーによって閉じられたときに、カバー部材（４１０，４２０），４３０に設けられたスイッチ作動部（４１０ａ，４２０ａ），４３０ａにより、スイッチ（４１３，４２３），４３３の可動部４００ａが押下されてオン状態となる。一方、カバー部材（４１０，４２０），４３０がユーザーによって開かれた状態となると、スイッチ（４１３，４２３），４３３の可動部４００ａの押下状態が解除されてスイッチ（４１３，４２３），４３３がオフ状態となる。従って、記録シートＰや原稿Ｇが詰まったとき、カバー部材（４１０，４２０），４３０が開かれた状態において、たとえ詰まった記録シートＰや原稿Ｇを引き抜いてモーターＭ１，Ｍ２が強制的に回転させられ、モーターＭ１，Ｍ２に逆起電力Ｅが発生したとしても、このとき、スイッチ（４１３，４２３），４３３がオフ状態となっており、すなわち、モーターＭ１，Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２との接続配線Ｌ１，Ｌ２が繋がっていない状態となっているため、逆起電力Ｅがモーター駆動回路５１，５２側に流れこむことはない。
【００８２】
（第４実施形態から第６実施形態）
ところで、図９から図１２に示す第１実施形態から第３実施形態のように、モーターＭ１，Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２とを接続する接続回路５３，５４は、カバー部材（４１０，４２０），４３０の開閉に連動して動作するスイッチ（４１３，４２３），４３３と、スイッチ（４１３，４２３），４３３を介してモーターＭ１，Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２とを接続する接続配線Ｌ１，Ｌ２とを備えている場合、モーターＭ１，Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２とを接続する接続配線Ｌ１，Ｌ２の本数に応じてスイッチ（４１３，４２３），４３３を設ける必要があり、それだけ、スイッチ（４１３，４２３），４３３を設けるスペースが必要となり、また、接続配線Ｌ１，Ｌ２の配線処理が煩雑になる。このことは、モーターの数が多くなる程、さらには１つのスイッチに１つの接続配線を接続する場合に特に顕著となる。
【００８３】
そこで、印刷装置１０は、次の第４実施形態及び第５実施形態の構成とされ、画像読取装置２は、次の第６実施形態の構成とされている。
【００８４】
図１３は、第４実施形態及び第５実施形態に係る印刷装置１０におけるモーター回路５０ｅの配線接続状態の一例並びに第６実施形態に係る画像読取装置２におけるモーター回路５０ｆの配線接続状態の一例を示す回路図である。なお、印刷装置１０における電源回路６１、モーター駆動回路５１、モーターＭ１〜Ｍ１及びカバー部材４１０，４２０等と、画像読取装置２における電源回路６２、モーター駆動回路５２、モーターＭ２〜Ｍ２及びカバー部材４３０等とは、実質的に同様の構成であるため、図１３では、印刷装置１０における電源回路６１、モーター駆動回路５１、モーターＭ１〜Ｍ１及びカバー部材４１０，４２０等と、画像読取装置２における電源回路６２、モーター駆動回路５２、モーターＭ２〜Ｍ２及びカバー部材４３０等とを一つ図で示している。また、図１３に示す回路構成において図９に示す回路構成の構成要素と実質的に同じ構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。また、図１３において図３に示す制御部５１ａ，５２ａ等は図示を省略している。
【００８５】
図１３に示すように、第４実施形態及び第５実施形態に係る印刷装置１０では、モーターＭ１〜Ｍ１とモーター駆動回路５１とを接続する接続回路５３は、印刷装置１０の本体１０ａ及びカバー部材４１０，４２０の双方に、カバー部材４１０，４２０が閉状態のときに互いに接続される一方、カバー部材４１０，４２０が開状態のときに接続が解除されるように設けられたドロワコネクタ４１４，４２４と、ドロワコネクタ４１４，４２４を介してモーターＭ１〜Ｍ１とモーター駆動回路５１とを接続する接続配線Ｌ１（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３），Ｌ２（Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３）とを備えている。第４実施形態及び第５実施形態に係る印刷装置１０において、印刷装置１０の本体１０ａには、電源回路６１、単一のモーター駆動回路５１及び複数（この例では３つ）のモーターＭ１〜Ｍ１が設けられており、接続回路５３は、単一のドロワコネクタ４１４，４２４を介して複数のモーターＭ１〜Ｍ１と単一のモーター駆動回路５１とを接続するようになっている。
【００８６】
ドロワコネクタ４１４，４２４は、印刷装置１０の本体１０ａに設けられる本体側コネクタ４１４ａ，４２４ａと、カバー部材４１０，４２０に設けられるカバー部材側コネクタ４１４ｂ，４２４ｂとで構成されている。本体側コネクタ４１４ａ，４２４ａは、接続配線（ハーネス）を介してモーター駆動回路５１及びモーターＭ１〜Ｍ１にそれぞれ接続されている。カバー部材側コネクタ４１４ｂ，４２４ｂは、本体側コネクタ４１４ａ，４２４ａと接続したときに接続配線（ハーネス）を介してモーターＭ１〜Ｍ１とモーター駆動回路５１とを接続するように配線されている。
【００８７】
詳しくは、接続配線Ｌ１（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３），Ｌ２（Ｌ２１，Ｌ２２、Ｌ２３）は、印刷装置１０の本体１０ａにおいてモーターＭ１〜Ｍ１と本体側コネクタ４１４ａ，４２４ａにおけるモーター接続用端子Ｔａとの間を接続する第１接続部Ｌａと、印刷装置１０の本体１０ａにおいてモーター駆動回路５１と本体側コネクタ４１４ａ，４２４ａにおけるモーター駆動回路接続用端子Ｔｂとの間を接続する第２接続部Ｌｂと、カバー部材４１０，４２０において本体側コネクタ４１４ａ，４２４ａにおけるモーター接続用端子Ｔａに対応するカバー部材側コネクタ４１４ｂ，４２４ｂにおけるモーター接続用端子Ｔｃと本体側コネクタ４１４ａ，４２４ａにおけるモーター駆動回路接続用端子Ｔｂに対応するカバー部材側コネクタ４１４ｂ，４２４ｂにおけるモーター駆動回路接続用端子Ｔｄとの間を接続する第３接続部Ｌｃとで構成されている。
【００８８】
また、同様に、第６実施形態に係る画像読取装置２では、モーターＭ２〜Ｍ２とモーター駆動回路５２とを接続する接続回路５４は、画像読取装置２の本体２ａ及びカバー部材４３０の双方に、カバー部材４３０が閉状態のときに互いに接続される一方、カバー部材４３０が開状態のときに接続が解除されるように設けられたドロワコネクタ４３４と、ドロワコネクタ４３４を介してモーターＭ２〜Ｍ２とモーター駆動回路５２とを接続する接続配線Ｌ１（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３），Ｌ２（Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３）とを備えている。第６実施形態に係る画像読取装置２において、画像読取装置２の本体２ａには、電源回路６２、単一のモーター駆動回路５２及び複数（この例では３つ）のモーターＭ２〜Ｍ２が設けられており、接続回路５４は、単一のドロワコネクタ４３４を介して複数のモーターＭ２〜Ｍ２と単一のモーター駆動回路５２とを接続するようになっている。
【００８９】
ドロワコネクタ４３４は、画像読取装置２の本体２ａに設けられる本体側コネクタ４３４ａと、カバー部材４３０に設けられるカバー部材側コネクタ４３４ｂとで構成されている。本体側コネクタ４３４ａは、接続配線（ハーネス）を介してモーター駆動回路５２及びモーターＭ２〜Ｍ２にそれぞれ接続されている。カバー部材側コネクタ４３４ｂは、本体側コネクタ４３４ａと接続したときに接続配線（ハーネス）を介してモーターＭ２〜Ｍ２とモーター駆動回路５２とを接続するように配線されている。
【００９０】
詳しくは、接続配線Ｌ１（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３），Ｌ２（Ｌ２１，Ｌ２２、Ｌ２３）は、画像読取装置２の本体２ａにおいてモーターＭ２〜Ｍ２と本体側コネクタ４３４ａにおけるモーター接続用端子Ｔａとの間を接続する第１接続部Ｌａと、画像読取装置２の本体２ａにおいてモーター駆動回路５２と本体側コネクタ４３４ａにおけるモーター駆動回路接続用端子Ｔｂとの間を接続する第２接続部Ｌｂと、カバー部材４３０において本体側コネクタ４３４ａにおけるモーター接続用端子Ｔａに対応するカバー部材側コネクタ４３４ｂにおけるモーター接続用端子Ｔｃと本体側コネクタ４３４ａにおけるモーター駆動回路接続用端子Ｔｂに対応するカバー部材側コネクタ４３４ｂにおけるモーター駆動回路接続用端子Ｔｄとの間を接続する第３接続部Ｌｃとで構成されている。
【００９１】
図１４は、印刷装置１０及び画像読取装置２に用いられるドロワコネクタ（４１４，４２４），４３４の一例を示す斜視図である。
【００９２】
図１４に示すように、ドロワコネクタ（４１４，４２４），４３４において、本体側コネクタ（４１４ａ，４２４ａ），４３４ａは、雌コネクタとされ、カバー部材側コネクタ（４１４ｂ，４２４ｂ），４３４ｂは、雄コネクタとされている。なお、本体側コネクタ（４１４ａ，４２４ａ），４３４ａが雄コネクタとされ、カバー部材側コネクタ（４１４ｂ，４２４ｂ），４３４ｂが雌コネクタとされていてもよい。
【００９３】
また、ドロワコネクタ（４１４，４２４），４３４は、本体側コネクタ（４１４ａ，４２４ａ），４３４ａとカバー部材側コネクタ（４１４ｂ，４２４ｂ），４３４ｂとの接続を案内する１又は複数（この例では２つ）の係合突起Ｋ，Ｋ及び係止孔Ｈ，Ｈを備えている。係合突起Ｋ，Ｋは、本体側コネクタ（４１４ａ，４２４ａ），４３４ａ及びカバー部材側コネクタ（４１４ｂ，４２４ｂ），４３４ｂの挿通方向に延びており、カバー部材側コネクタ（４１４ｂ，４２４ｂ），４３４ｂに設けられている。係止孔Ｈ，Ｈは、係合突起Ｋ，Ｋに沿って延びており、本体側コネクタ（４１４ａ，４２４ａ），４３４ａに設けられている。なお、係合突起Ｋ，Ｋが本体側コネクタ（４１４ａ，４２４ａ），４３４ａに設けられ、係止孔Ｈ，Ｈがカバー部材側コネクタ（４１４ｂ，４２４ｂ），４３４ｂに設けられていてもよい。
【００９４】
図１５及び図１６は、それぞれ、第４実施形態及び第５実施形態に係る印刷装置１０に設けられたドロワコネクタ４１４，４２４の配置状態の一例を概略的に示す正面図である。また、図１７は、第６実施形態に係る画像読取装置２に設けられたドロワコネクタ４３４の配置状態の一例を概略的に示す正面図である。なお、図１５においてスライド部材４１２は図示を省略している。
【００９５】
図１５及び図１６に示すように、ドロワコネクタ４１４，４２４における本体側コネクタ４１４ａ，４２４ａは、印刷装置１０の本体１０ａに接続側４００ｂがカバー部材４１０，４２０側に向くように設けられている。具体的には、本体側コネクタ４１４ａ，４２４ａは、印刷装置１０の本体１０ａにおいてシート搬送経路Ｒ１の奥行き方向Ｘにおける両外側のうち何れか一方（この例では手前側）の図示を省略した筐体に、カバー部材４１０，４２０の開放状態において少なくとも接続側４００ｂが露出するように設けられている。一方、ドロワコネクタ４１４，４２４におけるカバー部材側コネクタ４１４ｂ，４２４ｂは、カバー部材４１０，４２０が閉状態のときに本体側コネクタ４１４ａ，４２４ａと接続状態となり、かつ、カバー部材４１０，４２０が開状態のときに本体側コネクタ４１４ａ，４２４ａから離間して本体側コネクタ４１４ａ，４２４ａとの接続が解除されるようにカバー部材４１０，４２０に設けられている。具体的には、カバー部材側コネクタ４１４ｂ，４２４ｂは、印刷装置１０の本体１０ａのシート搬送経路Ｒ１において奥行き方向Ｘにおける両外側のうち何れか一方（この例では手前側）において図示を省略した筐体に、カバー部材４１０，４２０の開放状態において少なくとも接続側４００ｃが露出するように設けられている。
【００９６】
なお、モーターＭ１〜Ｍ１は、カバー部材４１０，４２０に設けられていてもよい。この場合、モーターＭ１〜Ｍ１とモーター駆動回路５１とがドロワコネクタ４１４，４１２を介して接続される。
【００９７】
また、図１７に示すように、ドロワコネクタ４３４における本体側コネクタ４３４ａは、画像読取装置２の本体２ａに接続側４００ｂがカバー部材４３０側に向くように設けられている。具体的には、本体側コネクタ４３４ａは、画像読取装置２の本体２ａにおいてシート搬送経路Ｒ２の奥行き方向Ｘにおける両外側のうち何れか一方（この例では手前側）の図示を省略した筐体に、カバー部材４３０の開放状態において少なくとも接続側４００ｂが露出するように設けられている。一方、ドロワコネクタ４３４におけるカバー部材側コネクタ４３４ｂは、カバー部材４３０が閉状態のときに本体側コネクタ４３４ａと接続状態となり、かつ、カバー部材４３０が開状態のときに本体側コネクタ４３４ａから離間して本体側コネクタ４３４ａとの接続が解除されるようにカバー部材４３０に設けられている。具体的には、カバー部材側コネクタ４３４ｂは、画像読取装置２の本体２ａのシート搬送経路Ｒ２における奥行き方向Ｘにおける両外側のうち何れか一方（この例では手前側）において図示を省略した筐体に、カバー部材４３０の開放状態において少なくとも接続側４００ｃが露出するように設けられている。
【００９８】
なお、モーターＭ２〜Ｍ２は、カバー部材４３０に設けられていてもよい。この場合、モーターＭ２〜Ｍ２とモーター駆動回路５２とがドロワコネクタ４３４を介して接続される。
【００９９】
以上説明した第４実施形態及び第５実施形態に係る印刷装置１０並びにから第６実施形態に係る画像読取装置２では、ドロワコネクタ（４１４，４２４），４３４は、カバー部材（４１０，４２０），４３０が閉状態をとるときに、モーターＭ１〜Ｍ１，Ｍ２〜Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２とを接続し、カバー部材（４１０，４２０），４３０が開状態をとるときに、モーターＭ１〜Ｍ１，Ｍ２〜Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２との接続を遮断する。具体的には、カバー部材（４１０，４２０），４３０がユーザーによって閉じられたときに、カバー部材（４１０，４２０），４３０に設けられたカバー部材側コネクタ（４１４ｂ，４２４ｂ），４３４ｂが本体１０ａ，２ａに設けられた本体側コネクタ（４１４ａ，４２４ａ），４３４ａに挿通されて本体側コネクタ（４１４ａ，４２４ａ），４３４ａとカバー部材側コネクタ（４１４ｂ，４２４ｂ），４３４ｂとが接続状態となる。一方、カバー部材（４１０，４２０），４３０がユーザーによって開かれた状態となると、カバー部材側コネクタ（４１４ｂ，４２４ｂ），４３４ｂと本体側コネクタ（４１４ａ，４２４ａ），４３４ａとの接続状態が解除されて本体側コネクタ（４１４ａ，４２４ａ），４３４ａとカバー部材側コネクタ（４１４ｂ，４２４ｂ），４３４ｂとが非接続状態となる。従って、記録シートＰや原稿Ｇが詰まったとき、カバー部材（４１０，４２０），４３０が開かれた状態において、たとえ詰まった記録シートＰや原稿Ｇを引き抜いてモーターＭ１，Ｍ２が強制的に回転させられ、モーターＭ１，Ｍ２に逆起電力Ｅが発生したとしても、このとき、本体側コネクタ（４１４ａ，４２４ａ），４３４ａ及びカバー部材側コネクタ（４１４ｂ，４２４ｂ），４３４ｂが非接続状態となっており、すなわち、モーターＭ１〜Ｍ１，Ｍ２〜Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２との接続配線が繋がっていない状態となっているため、逆起電力Ｅがモーター駆動回路５１，５２側に流れこむことはない。
【０１００】
（本実施の形態について）
以上説明したように、第１実施形態から第６実施形態によれば、モーターＭ１，Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２とを接続する接続回路５３，５４は、カバー部材（４１０，４２０），４３０が開状態をとるときはモーターＭ１，Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２との接続を遮断し、カバー部材（４１０，４２０），４３０が閉状態をとるときはモーターＭ１，Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２とを接続する構成とされているので、カバー部材（４１０，４２０），４３０が開状態をとるときには、モーター駆動回路５１，５２とモーターＭ１，Ｍ２との間の接続を強制的に遮断することができ、従って、カバー部材（４１０，４２０），４３０が開状態のときに、たとえモーターＭ１，Ｍ２が外力によって回されて、モーターＭ１，Ｍ２に逆起電力Ｅが発生したとしても、逆起電力Ｅの発生に伴う電流Ｉｅがモーター駆動回路５１，５２に回り込むことを回避でき、これにより、モーター駆動回路５１，５２やモーター駆動回路５１，５２に接続された回路系（例えばモーター駆動回路５１，５２に電力を供給する電源回路６１，６２や電源回路６１，６２に他の負荷Ｌｏが接続されている場合には他の負荷Ｌｏ）が故障することを防止することが可能となる。
【０１０１】
また、第１実施形態から第６実施形態では、記録シートＰや原稿Ｇを搬送する搬送ローラー３３，２５５とモーターＭ１，Ｍ２とが連動する構成とされており、カバー部材（４１０，４２０），４３０は、搬送ローラー３３，２５５から記録シートＰや原稿Ｇが除去されるときに開状態をとる構成とされていることで、記録シートＰや原稿Ｇの除去時は、カバー部材（４１０，４２０），４３０が開状態をとっているときであるため、記録シートＰや原稿Ｇの除去時にモーターＭ１，Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２との接続を遮断することができ、これにより、例えば、記録シートＰや原稿Ｇが引き抜かれることで、モーターＭ１，Ｍ２に逆起電力Ｅが発生したとしても、逆起電力Ｅの発生に伴う電流Ｉｅがモーター駆動回路５１，５２に回り込むことを回避でき、これにより、モーター駆動回路５１，５２やモーター駆動回路５１，５２に接続された回路系が故障することを防止することが可能となる。
【０１０２】
また、第４実施形態から第６実施形態では、モーターＭ１，Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２とを接続する接続回路５３，５４が、印刷装置１０の本体１０ａ及び画像読取装置２の本体２ａとカバー部材（４１０，４２０），４３０との双方に、カバー部材（４１０，４２０），４３０が閉状態のときに互いに接続される一方、カバー部材（４１０，４２０），４３０が開状態のときに接続が解除されるように設けられたドロワコネクタ（４１４，４２４），４３４と、ドロワコネクタ（４１４，４２４），４３４を介してモーターＭ１，Ｍ２とモーター駆動回路５１，５２とを接続する接続配線Ｌ１（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３），Ｌ２（Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３）とを備えていることで、第１実施形態から第３実施形態の如く、カバー部材（４１０，４２０），４３０の開閉に連動して動作するスイッチ（４１３，４２３），４３３を用いる場合に比べて、省スペース化かつ接続配線Ｌ１（Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３），Ｌ２（Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３）の配線処理の簡素化を実現させることができる。
【０１０３】
なお、本実施の形態では、本発明に係るモーター駆動装置として、画像形成装置１に備えられる印刷装置１０及び画像読取装置２を例示したが、本発明に係るモーター駆動装置は、それに限定されるものではなく、例えば、画像形成装置１に備えられて印刷装置１０に記録シートＰを供給するシート供給装置（具体的には１段又は多段型給紙デスクや大容量給紙トレイ）であってもよい。
【０１０４】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【０１０５】
１        画像形成装置
１０      印刷装置（モーター駆動装置の一例）
１０ａ    本体
２        画像読取装置（モーター駆動装置の一例）
２ａ      本体
２２３    搬送ローラー
２２５    搬送ローラー
３３      搬送ローラー
３７      駆動伝達機構
３８      駆動伝達機構
４００ａ  可動部
４００ｂ  接続側
４００ｃ  接続側
４１０    カバー部材
４１１    カバー本体部
４１２    スライド部材
４１３    スイッチ
４１４    ドロワコネクタ
４１５    解除レバー
４２０    カバー部材
４２１    カバー本体部
４２２    回動軸
４２３    スイッチ
４２４    ドロワコネクタ
４２５    解除レバー
４３０    カバー部材
４３０ａ  スイッチ作動部
４３１    カバー本体部
４３２    回動軸
４３３    スイッチ
４３４    ドロワコネクタ
４３４ａ  本体側コネクタ
４３４ｂ  カバー部材側コネクタ
４３５    解除レバー
５１      モーター駆動回路
５２      モーター駆動回路
５３      接続回路
５４      接続回路
６１      電源回路
６２      電源回路
Ｅ        逆起電力
Ｇ        原稿
Ｈ        係止孔
ＩＬ      インターロック機構
Ｉｅ      電流
Ｋ        係合突起
Ｌ        コイル
Ｌ１      接続配線
Ｌ２      接続配線
Ｌ３      接続配線
Ｌａ      第１接続部
Ｌｂ      第２接続部
Ｌｃ      第３接続部
Ｌｏ      負荷
Ｍ１      モーター
Ｍ２      モーター
Ｐ        記録シート
Ｒ１      シート搬送経路
Ｒ１ａ    反転経路
Ｒ２      シート搬送経路
ＳＷ１    半導体スイッチ
ＳＷ２    半導体スイッチ
Ｔ１      給電端子
Ｔ２      給電端子
Ｔａ      モーター接続用端子
Ｔｂ      モーター駆動回路接続用端子
Ｔｃ      モーター接続用端子
Ｔｄ      モーター駆動回路接続用端子
Ｖｃｃ    電源電圧
Ｖｄｄ    出力電圧
Ｖｍ      端子間電圧
Ｘ        奥行き方向
Ｙ        幅方向
Ｚ        上下方向
【図１】
2015194624.tif 000003
【図２】
2015194624.tif 000004
【図３】
2015194624.tif 000005
【図４】
2015194624.tif 000006
【図５】
2015194624.tif 000007
【図６】
2015194624.tif 000008
【図７】
2015194624.tif 000009
【図８】
2015194624.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2015194624.tif 000013
【図１２】
2015194624.tif 000014
【図１３】
2015194624.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2015194624.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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