(57)【要約】【課題】中央監視室及び現場操作盤間の伝送線を設けることなく、中央監視室及び現場操作盤が排他的にプラント機器の運転／停止の制御を行うようにした監視制御システムを得る。【解決手段】中央監視室１と伝送線４ａによって接続されると共に、現場操作盤３と伝送線４ｂによって接続されたモータコントローラ２１、２２は、中央監視室１または現場操作盤３からの制御指令を受けてプラント機器を制御するもので、中央監視室１及び現場操作盤３は、それぞれ、中央監視室１からの制御指令を有効にする操作モードである中央モードと、現場操作盤３からの制御指令を有効にする操作モードである現場モードとが入力されるように構成され、中央監視室１及び現場操作盤３のいずれか一方で入力された操作モードは、伝送線４ａ、モータコントローラ及び伝送線４ｂを介して、他方に送信され、双方で認識されるようになっている。【選択図】図１
2015158825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央監視室に配置され、プラント機器に対する制御指令が入力される中央制御部、
現場操作盤に配置され、上記プラント機器に対する制御指令が入力されるリモート部、
及び上記中央制御部と第一の伝送路によって接続されるとともに、上記リモート部と第二の伝送路によって接続され、上記中央制御部または上記リモート部からの制御指令を受けて上記プラント機器を制御する機器制御部を備え、
上記中央制御部及び上記リモート部は、それぞれ、上記中央制御部からの制御指令を有効にする第一の操作モードと、上記リモート部からの制御指令を有効にする第二の操作モードとが入力されるように構成され、
上記中央制御部及び上記リモート部のいずれか一方で入力された上記第一の操作モードまたは上記第二の操作モードは、上記第一の伝送路、上記機器制御部及び上記第二の伝送路を介して、他方に送信されることを特徴とする監視制御システム。
【請求項２】
上記中央制御部及び上記機器制御部間と、上記リモート部及び上記機器制御部間とは、上記中央制御部または上記リモート部をマスタ局とし、上記機器制御部をスレーブ局とするマスタ・スレーブ通信によって通信することを特徴とする請求項１記載の監視制御システム。
【請求項３】
上記中央制御部及び上記機器制御部間は、上記中央制御部をマスタ局とし、上記機器制御部をスレーブ局とするとともに、上記リモート部及び上記機器制御部間は、上記機器制御部をマスタ局とし、上記リモート部をスレーブ局とするマスタ・スレーブ通信によって通信することを特徴とする請求項１記載の監視制御システム。
【請求項４】
上記機器制御部は、現在の操作モードとして、上記第一の操作モード及び上記第二の操作モードのいずれかを記憶するメモリを有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項記載の監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プラントにおいて、中央監視室及び現場操作盤からの指令に基づき、電気室等に設けられたモータコントローラを介してプラント機器の状態の監視及びプラント機器を制御する監視制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、中央監視室及び現場操作盤からの指令に基づき、電気室等に設けられたモータコントローラを介して、プラント機器の状態の監視及びプラント機器を制御する監視制御システムにおいては、マスタスレーブ方式によるシステムが知られている。
マスタスレーブ方式のシステムは、中央監視室及び現場操作盤に通信のマスタ局を備えるとともに、電気室に設けられたモータコントローラに通信のスレーブ局を２系統備えている。
中央監視室のマスタ局と現場操作盤のマスタ局とが独立して電気室に設けられたモータコントローラのスレーブ局に対して制御指令を行うことにより、プラント機器を制御する。
したがって、中央監視室のマスタ局とモータコントローラのスレーブ局を結ぶ伝送線が信号伝達不能になった場合でも、現場操作盤から制御でき、現場操作盤のマスタ局とコントローラのスレーブ局を結ぶ伝送線が信号伝達不能になった場合でも、中央監視室から制御できるようになっている。
【０００３】
一般に、水処理システム等では、中央監視室から制御指令を行う中央モードと現場操作盤から制御指令を行う現場モード等の操作モードがある。現場操作盤のリモートＩＯに操作モード信号を入力すると、操作モードに合わせて現場操作盤の表示装置に操作モードが表示され、中央監視室と現場操作盤を結ぶ伝送線を介して、中央監視室のマスタ局が現場操作盤のスレーブ局からその操作モード情報である操作モード信号を収集し、中央監視室の表示装置に操作モードを表示する。
また、中央監視室のマスタ局に操作モード信号を入力すると、操作モードに合わせて中央監視室の表示装置に操作モードが表示され、その操作モード情報である操作モード信号を中央監視室のマスタ局が現場操作盤に伝送線を介して伝送し、現場操作盤の表示装置に操作モードが表示される。
したがって、中央監視室と現場操作盤において、同じ操作モードを認識することが可能であり、中央監視室と現場操作盤どちらかにより、プラント機器の制御を行うことができる。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１３／１７５８１１号（第３〜４頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のマスタスレーブ方式による監視制御システムは、中央監視室と現場操作盤を結ぶ伝送線が信号伝達不能になった場合には、中央監視室と現場操作盤が相互に操作モードを検出できない。
したがって、操作モードを管理できず、中央監視室及び現場操作盤の双方から運転／停止等の制御ができてしまう課題があった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、中央監視室及び現場操作盤間の伝送線を設けることなく、中央監視室及び現場操作盤が排他的にプラント機器の運転／停止の制御を行うようにした監視制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係わる監視制御システムにおいては、中央監視室に配置され、プラント機器に対する制御指令が入力される中央制御部、現場操作盤に配置され、プラント機器に対する制御指令が入力されるリモート部、及び中央制御部と第一の伝送路によって接続されるとともに、リモート部と第二の伝送路によって接続され、中央制御部またはリモート部からの制御指令を受けてプラント機器を制御する機器制御部を備え、中央制御部及びリモート部は、それぞれ、中央制御部からの制御指令を有効にする第一の操作モードと、リモート部からの制御指令を有効にする第二の操作モードとが入力されるように構成され、中央制御部及びリモート部のいずれか一方で入力された第一の操作モードまたは第二の操作モードは、第一の伝送路、機器制御部及び第二の伝送路を介して、他方に送信されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、中央監視室に配置され、プラント機器に対する制御指令が入力される中央制御部、現場操作盤に配置され、プラント機器に対する制御指令が入力されるリモート部、及び中央制御部と第一の伝送路によって接続されるとともに、リモート部と第二の伝送路によって接続され、中央制御部またはリモート部からの制御指令を受けてプラント機器を制御する機器制御部を備え、中央制御部及びリモート部は、それぞれ、中央制御部からの制御指令を有効にする第一の操作モードと、リモート部からの制御指令を有効にする第二の操作モードとが入力されるように構成され、中央制御部及びリモート部のいずれか一方で入力された第一の操作モードまたは第二の操作モードは、第一の伝送路、機器制御部及び第二の伝送路を介して、他方に送信されるので、中央制御部とリモート部で操作モードの不一致を起こすことなく、同じ操作モードを認識でき、いずれか一方からのみ運転及び停止制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１による監視制御システム全体を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による監視制御システムの制御動作を示す論理回路図である。
【図３】この発明の実施の形態２による監視制御システム全体を示すシステム構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２による監視制御システムの制御動作を示す論理回路図である。
【図５】この発明の実施の形態３による監視制御システム全体を示すシステム構成図である。
【図６】この発明の実施の形態３による監視制御システムの制御動作を示す論理回路図である。
【図７】この発明の実施の形態４による監視制御システム全体を示すシステム構成図である。
【図８】この発明の実施の形態４による監視制御システムの制御動作を示す論理回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図を用いて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による監視制御システム全体を示すシステム構成図である。
図１において、監視制御システムは、中央監視室１及び現場操作盤３からの指令に基づき、電気室２に設けられたモータコントローラ２１、２２（機器制御部）を介して、プラント機器の状態の監視及びプラント機器を制御するように構成されている。
中央監視室１及び現場操作盤３は、それぞれ通信のためのマスタ局１ａ、３ａを有するとともに、電気室２に設けられたモータコントローラ２１は、通信のためのスレーブ局２１ａ、２１ｂを、また電気室２に設けられたモータコントローラ２２は、通信のためのスレーブ局２２ａ、２２ｂを有し、それぞれのモータコントローラはスレーブ局を２系統にしている。
こうすることで、中央監視室１のマスタ局１ａと現場操作盤３のマスタ局３ａとが独立して電気室２に設けられたモータコントローラ２１、２２のスレーブ局に対して制御指令を行って、プラント機器を制御できる。
【００１１】
中央監視室１のマスタ局１ａと、電気室２のモータコントローラのスレーブ局２１ａ、２２ａとは伝送線４ａ（第一の伝送路）を介して相互に接続されるとともに、現場操作盤３のマスタ局３ａと、電気室２のモータコントローラのスレーブ局２１ｂ、２２ｂとは伝送線４ｂ（第二の伝送路）を介して相互に接続されている。
中央監視室１から出力される操作モード信号４は、中央監視室１のマスタ局１ａから電気室２のスレーブ局２１ａ、２２ａに伝送線４ａを介して伝送され、電気室２のモータコントローラ２１内でスレーブ局２１ａからスレーブ局２１ｂに操作モード信号割付メモリ４ｄ（メモリ）を介し伝送し、さらにスレーブ局２１ｂからスレーブ局２２ｂ、現場操作盤３のマスタ局３ａに伝送線４ｂを介して伝送するようになっている。
【００１２】
また、現場操作盤３から出力される操作モード信号５は、現場操作盤３のマスタ局３ａから電気室２のスレーブ局２１ｂ、２２ｂに伝送線４ｂを介して伝送され、電気室２のモータコントローラ２１内でスレーブ局２１ｂからスレーブ局２１ａに操作モード信号割付メモリ４ｄを介し伝送し、さらにスレーブ局２１ａからスレーブ局２２ａ、中央監視室１のマスタ局１ａに伝送線４ａを介して伝送する。
なお、電気室２に配置されたモータコントローラは、２台に限定されるものではなく、例えば１台のみ接続するだけでもよく、また、３台以上接続してもよい。
【００１３】
中央監視室１は、中央モード（第一の操作モード）か現場モード（第二の操作モード）かの操作モードを管理する操作モード管理回路１３を有するコントローラ１２（中央制御部）と、コントローラ１２により状態表示を行う表示装置１Ｄと、コントローラ１２に対し、操作モード指令入力を行う操作モード切換えスイッチ１Ｓと、コントローラ１２に対し、運転または運転停止の制御指令入力を行う運転／停止操作ボタン１Ｂ１、１Ｂ２とを有する。
【００１４】
現場操作盤３は、中央モードか現場モードかの操作モードを管理する操作モード管理回路３３をもつリモートＩＯ３２（リモート部）を有する。リモートＩＯ３２によって表示装置３Ｄへの表示が行われ、また、リモートＩＯ３２に対する操作モード切換えスイッチ３Ｓによる操作モード指令入力と、運転／停止操作ボタン３Ｂ１、３Ｂ２による制御指令入力が行われるようになっている。
【００１５】
図２は、この発明の実施の形態１による監視制御システムの制御動作を示す論理回路図である。
図２において、１、３、１３、２１、２２、３３、１Ｓ、１Ｂ１、１Ｂ２、３Ｓ、３Ｂ１、３Ｂ２、４ａ、４ｂ、４ｄは図１におけるものと同一のものである。図２では、モータコントローラ２１、２２にそれぞれ、プラント機器への制御指令を出力する制御指令出力回路６を設けている。制御指令出力回路６は、それぞれＡＮＤ回路１８、１９、３８、
３９とＯＲ回路２４、２５による論理回路を形成し、それぞれ運転指令出力２６と停止指令出力２７とを出力する。
中央監視室１の操作モード管理回路１３には、操作モードが、中央モードか現場モードかを判定する操作モード信号判定手段１０１を設け、現場操作盤３の操作モード管理回路３３には、操作モード信号を判定する操作モード信号判定手段３０１を設けている。
【００１６】
操作モード信号判定手段１０１は、操作モード切換えスイッチ１Ｓの操作を受けて、中央モード信号１４が入力されると、中央モード信号１０２を出力し、現場モード信号１５が入力されると、現場モード信号１０３を出力する。
操作モード信号判定手段３０１は、操作モード切換えスイッチ３Ｓの操作を受けて、中央モード信号３４が入力されると、中央モード信号３０２を出力し、現場モード信号３５が入力されると、現場モード信号３０３を出力する。
運転／停止操作ボタン１Ｂ１、１Ｂ２が操作されると、運転操作信号１６または停止操作信号１７が出力される。
運転／停止操作ボタン３Ｂ１、３Ｂ２が操作されると、運転操作信号３６または停止操作信号３７が出力される。
【００１７】
次に、動作について説明する。
まず、図１で、中央監視室１から操作モードを現場モードから中央モードに切換えることによる操作モードの管理動作について説明する。
中央監視室１の操作モード切換えスイッチ１Ｓにより操作モードを中央モードに切換えると、操作モード信号（中央モード信号１４）が操作モード管理回路１３に入力される。操作モード管理回路１３から出力される操作モード信号（中央モード信号１０２）は、表示装置１Ｄに操作モードの中央モード表示出力を行うとともに、マスタ局１ａから伝送線４ａを介し、操作モード信号割付メモリ４ｄを経由して、現場操作盤３のマスタ局３ａに伝送線４ｂを介して伝送され、操作モード管理回路３３に入力される。
操作モード管理回路３３から出力される操作モード信号は、表示装置３Ｄに操作モードの中央モード表示出力を行う。
【００１８】
次に、現場操作盤３から操作モードを中央モードから現場モードに切換えることによる操作モードの管理動作について説明する。
現場操作盤３の操作モード切換えスイッチ３Ｓにより操作モードを現場モードに切換えると、操作モード信号（現場モード信号３５）が操作モード管理回路３３に入力される。操作モード管理回路３３から出力される操作モード信号（現場モード信号３０３）は、表示装置３Ｄに操作モードの現場モード表示出力を行うとともに、マスタ局３ａから伝送線４ｂを介し、操作モード信号割付メモリ４ｄを経由して、中央監視室１のマスタ局１ａに伝送線４ａを介して伝送され、操作モード管理回路１３に入力される。
操作モード管理回路１３から出力される操作モード信号は、表示装置１Ｄに操作モードの現場モード表示出力を行う。
このようにして、中央監視室１及び現場操作盤３において操作モードを確認することができる。
【００１９】
次に、運転／停止の制御動作について、図２を参照して説明する。
図２に示されるように、操作モード切換えスイッチ１Ｓ、３Ｓは、中央モード信号もしくは現場モード信号を出力し、運転／停止操作ボタン１Ｂ１、１Ｂ２、３Ｂ１、３Ｂ２は、運転操作信号もしくは停止操作信号を出力する。
モータコントローラ２１は、中央監視室１及び現場操作盤３から伝送線４ａ、４ｂを介して操作モード信号を受け取り、操作モード情報を記憶しておく操作モード信号割付メモリ４ｄと、制御指令出力回路６とを有する。
制御指令出力回路６は、運転指令を出力するか否かを判定するＡＮＤ回路１８、３８と、停止指令を出力するか否かを判定するＡＮＤ回路１９、３９と、プラント機器への運転指令を出力するか否かを判定するＯＲ回路２４と、プラント機器への停止指令を出力するか否かを判定するＯＲ回路２５とにより構成される。
モータコントローラ２２は、制御指令出力回路６を有する。
【００２０】
操作モード管理回路１３は、操作モード管理回路１３に入力される現在の操作モード信号を判定する操作モード信号判定手段１０１を有し、操作モード信号判定手段１０１には操作モード切換えスイッチ１Ｓにより出力される中央モード信号１４、現場モード信号１５及び中央監視室１のマスタ局１ａが、モータコントローラのスレーブ局よりサイクリックに情報収集する、操作モード信号割付メモリ４ｄに割り付けられた操作モード信号が入力され、操作モード信号判定手段１０１で現在の操作モードを判定する。
【００２１】
操作モード管理回路３３は、操作モード管理回路３３に入力される現在の操作モード信号を判定する操作モード信号判定手段３０１を有し、操作モード信号判定手段３０１には、操作モード切換えスイッチ３Ｓにより出力される中央モード信号３４、現場モード信号３５及び現場操作盤３のマスタ局３ａが、モータコントローラのスレーブ局にサイクリックに情報収集する、操作モード信号割付メモリ４ｄに割り付けられた操作モード信号が入力され、操作モード信号判定手段３０１で現在の操作モードを判定する。
【００２２】
次に、中央監視室１の運転／停止制御操作について説明する。
操作モード切換えスイッチ１Ｓにより、操作モードを現場モードから中央モードに切り替えた場合、中央モード信号１４が操作モード信号判定手段１０１に入力され、操作モード信号判定手段１０１により現在の操作モードを中央モードと判定すると、中央モード信号１０２がＡＮＤ回路１８、１９に入力されるとともに、モータコントローラ２１の操作モード信号割付メモリ４ｄに伝送線４ａを介して伝送され、操作モード信号割付メモリ４ｄは、中央モード情報を記憶する。
【００２３】
ここで、運転／停止操作ボタン１Ｂ１、１Ｂ２により運転操作を行うと、中央モード信号１０２と運転操作信号１６が、ＡＮＤ回路１８に入力されることにより、ＡＮＤ回路１８から運転指令信号が出力される。
この信号がモータコントローラのＯＲ回路２４に入力されると、ＯＲ回路２４から運転指令出力２６が出力され、プラント機器が運転される。
【００２４】
次に、運転／停止操作ボタン１Ｂ１、１Ｂ２により停止操作を行うと、中央モード信号１０２と停止操作信号１７がＡＮＤ回路１９に入力されることにより、ＡＮＤ回路１９から停止指令信号が出力される。
この信号がモータコントローラのＯＲ回路２５に入力されると、ＯＲ回路２５から停止指令出力２７が出力され、プラント機器が停止される。
【００２５】
また、操作モード切換えスイッチ１Ｓにより操作モードを中央モードから現場モードに切り替えた場合、現場モード信号１５が操作モード信号判定手段１０１に入力され、操作モード信号判定手段１０１により現在の操作モードを現場モードと判定すると、操作モード信号判定手段１０１から現場モード信号１０３が出力される。
しかし、この現場モード信号１０３は、ＡＮＤ回路１８、１９には入力されることなく、モータコントローラ２１の操作モード信号割付メモリ４ｄに伝送線４ａを介して伝送され、操作モード信号割付メモリ４ｄは、現場モード情報を記憶する。
ここで、運転／停止操作ボタン１Ｂ１、１Ｂ２による運転／停止操作を行ったとしてもＡＮＤ回路１８、ＡＮＤ回路１９からは信号が出力されないので、中央監視室１からはプラント機器を制御することはできない。
【００２６】
また、現場操作盤３の操作モード切換えスイッチ３Ｓにより、操作モードを現場モードから中央モードに切換えた場合、中央モード信号３４が操作モード判定手段３０１に入力され、操作モード信号判定手段３０１により現在の操作モードを中央モードと判定すると、中央モード信号３０２がモータコントローラの操作モード信号割付メモリ４ｄに伝送線４ｂを介して伝送され、操作モード信号割付メモリ４ｄは、中央モード情報を記憶する。
また、操作モード信号割付メモリ４ｄに割り付けられた中央モード情報が操作モード信号判定手段１０１に伝送線４ａを介して入力され、操作モード信号判定手段１０１で現在の操作モードを中央モードと判定すると、中央モード信号１０２がＡＮＤ回路１８、１９に入力される。
【００２７】
ここで、運転／停止操作ボタン１Ｂ１、１Ｂ２により運転操作を行うと、ＡＮＤ回路１８により運転指令信号が出力され、モータコントローラのＯＲ回路２４により運転指令出力２６が出力されることにより、プラント機器が運転される。
次に、運転／停止操作ボタン１Ｂ１、１Ｂ２により停止操作を行うと、ＡＮＤ回路１９により停止指令信号が出力され、モータコントローラのＯＲ回路２５により停止指令出力２７が出力されることにより、プラント機器が停止される。
【００２８】
したがって、中央監視室１の運転／停止制御操作において、操作モード切換えスイッチ１Ｓ、操作モード切換えスイッチ３Ｓにより、操作モードを中央モードに切換えた場合のみ、中央監視室１の運転／停止操作ボタン１Ｂ１、１Ｂ２による運転／停止操作が可能である。
同様に、現場操作盤３の運転／停止制御操作についても、操作モード切換えスイッチ３Ｓ、操作モード切換えスイッチ１Ｓにより操作モードを現場モードに切換えた場合のみ、現場操作盤３の運転／停止操作ボタン３Ｂ１、３Ｂ２による運転／停止操作が可能である。
【００２９】
実施の形態１によれば、このように、中央監視室１のコントローラ１２に入力された操作モード信号を伝送線４ａを介し、電気室２のモータコントローラを経由してさらに伝送線４ｂを介して現場操作盤３のマスタ局３ａに伝送することにより、また、現場操作盤３のリモートＩＯ３２に入力された操作モード信号を伝送線４ｂを介し、電気室２のモータコントローラを経由してさらに伝送線４ａを介して中央監視室１のマスタ局１ａに伝送することにより、中央監視室１と現場操作盤３において、操作モードの不一致を起こすことなく、同じ操作モードを認識することが可能となる。
このため、中央監視室１もしくは現場操作盤３のいずれか一方からのみ運転／停止制御を行うことが可能となる。
【００３０】
また、操作モード信号と制御指令信号は、同じ伝送線で伝送されるため、操作モード信号を伝送するためのみの伝送線は必要とせず、伝送システム全体の構築費用を軽減することが可能となる。
また、操作モード信号と制御指令信号は、中央監視室１とモータコントローラ間を伝送線４ａを介して伝送され、現場操作盤３とモータコントローラ間では伝送線４ｂを介して伝送され、操作モード信号は、モータコントローラを経由して伝送線４ａ、４ｂを介し、中央監視室１と現場操作盤３とを伝送される。
このため、伝送線４ａが信号伝達不能になった場合は、操作モードに関係なく現場操作盤３からの制御操作に限られ、伝送線４ｂが信号伝達不能になった場合は、操作モードに関係なく中央監視室１からの制御操作に限られるので、操作モード信号を伝送するための伝送線が信号伝達不能になった場合でも操作モードの管理には影響せず、中央監視室１、現場操作盤３の双方から制御されることはない。
【００３１】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２を図により説明する。
図３は、この発明の実施の形態２による監視制御システム全体を示すシステム構成図である。
図３において、１〜５、１２、２１、２２、３２、１ａ、１Ｂ１、１Ｂ２、１Ｄ、１Ｓ、２Ｄ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、３ａ、３Ｂ１、３Ｂ２、３Ｄ、３Ｓ、４ａ、４ｂ、４ｄは図１におけるものと同一のものである。図３では、コントローラ１２に、マスタ局１ａの動作に対応して、入出力される信号の制御を行う信号制御回路７を設けるとともに、リモートＩＯ３２に、マスタ局３ａの動作に対応して、入出力される信号の制御を行う信号制御回路８を設けている。また、スレーブ局２１ａに操作モード管理回路２３１を設けるとともに、スレーブ局２１ｂに操作モード管理回路２３２を設けている。
操作モード管理回路２３１と操作モード管理回路２３２は、それぞれ図１の操作モード管理回路１３と操作モード管理回路３３と同様の動作を行う。
【００３２】
図４は、この発明の実施の形態２による監視制御システムの制御動作を示す論理回路図である。
図４において、１、３、６、１４〜１９、２１、２２、２４〜２７、３４〜３９、１０１〜１０３、３０１〜３０３、１Ｂ１、１Ｂ２、１Ｓ、３Ｂ１、３Ｂ２、３Ｓ、４ａ、４ｂ、４ｄは図２におけるものと、７、８、２３１、２３２は図３におけるものとそれぞれ同一のものである。
【００３３】
実施の形態２は、実施の形態１において、中央監視室１に信号制御回路７、現場操作盤３に信号制御回路８を追加設置したものである。実施の形態１では、中央監視室１で切換えられた操作モード情報を中央監視室１の操作モード管理回路１３で管理し、現場操作盤３で切換えられた操作モード情報を現場操作盤３の操作モード管理回路３３で管理するものであったが、実施の形態２は、図３及び図４のように、中央監視室１に操作モード管理回路１３、現場操作盤３に操作モード管理回路３３を設けるのではなく、モータコントローラ２１に操作モード管理回路２３１、２３２を設け、中央監視室１で切換えられた操作モード情報、現場操作盤３で切換えられた操作モード情報を、電気室２のモータコントローラ２１で一括管理するようにした。
【００３４】
実施の形態２の構成によっても、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００３５】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３を図により説明する。
図５は、この発明の実施の形態３による監視制御システム全体を示すシステム構成図である。
図５において、１〜５、１２、１３、２１、２２、３２、１ａ、１Ｂ１、１Ｂ２、１Ｄ、１Ｓ、２Ｄ、２１ａ、２２ａ、３Ｂ１、３Ｂ２、３Ｄ、３Ｓ、４ａ、４ｂ、４ｄは図１におけるものと同一のものである。図５では、モータコントローラ２１にスレーブ局２１ａと後述するマスタ局５１ｂを設け、モータコントローラ２２にはスレーブ局２２ａとスレーブ局５２ｂを設けている。マスタ局５１ｂは操作モード管理回路２３２を持つ。また、現場操作盤３にスレーブ局５ａを設けるとともに、リモートＩＯ３２に、入力された信号をスレーブ局５ａと表示装置３Ｄに出力するための信号出力回路９を設けている。
【００３６】
図６は、この発明の実施の形態３による監視制御システムの制御動作を示す論理回路図である。
図６において、１、３、６、１３〜１９、２１、２２、２４〜２７、３４〜３９、１０１〜１０３、３０１〜３０３、１Ｂ１、１Ｂ２、１Ｓ、３Ｂ１、３Ｂ２、３Ｓ、４ａ、４ｂ、４ｄはにおけるものと、９、２３２は図５におけるものとそれぞれ同一のものである。
図６では、３０１〜３０３は操作モード管理回路２３２に配置されている。
【００３７】
実施の形態３は図５の構成である。
図５では、中央監視室１に通信のマスタ局１ａを備え、電気室２のモータコントローラ２１に通信のスレーブ局２１ａ、マスタ局５１ｂを、モータコントローラ２２に通信のスレーブ局２２ａ、５２ｂを備えている。また、現場操作盤３にリモートＩＯ３２を備えている。
中央監視室１のマスタ局１ａがモータコントローラのスレーブ局２１ａ、２２ａに制御指令を行い、モータコントローラのマスタ局５１ｂが現場操作盤３のリモートＩＯ３２から制御指令情報を収集することにより、中央監視室１と現場操作盤３とが独立してプラント機器を制御できる監視制御システムを構成している。また、現場操作盤３には、入力した信号を出力する信号出力回路９を追加設置している。
【００３８】
中央監視室１のマスタ局１ａと電気室２のモータコントローラ２１のスレーブ局２１ａ、２２ａとは、伝送線４ａを介して相互に接続されており、現場操作盤３のリモートＩＯ３２と電気室２のモータコントローラ２２のマスタ局５１ｂ、スレーブ局５２ｂとは、伝送線４ｂを介して相互に接続されている。
中央監視室１から出力される操作モード信号４は、中央監視室１のマスタ局１ａから電気室２のスレーブ局２１ａ、２２ａに伝送線４ａを介して伝送され、電気室２のモータコントローラ２１内でスレーブ局２１ａからマスタ局５１ｂに操作モード信号割付メモリ４ｄを介して伝送され、さらにマスタ局５１ｂからスレーブ局５２ｂ、現場操作盤３のリモートＩＯ３２に伝送線４ｂを介して伝送されるようになっている。
【００３９】
また、現場操作盤３から出力される操作モード信号５は、現場操作盤３のリモートＩＯ３２から電気室２のマスタ局５１ｂ、スレーブ局５２ｂに伝送線４ｂを介して伝送され、電気室２のモータコントローラ２１内でマスタ局５１ｂからスレーブ局２１ａに操作モード信号割付メモリ４ｄを介して伝送され、さらにスレーブ局２１ａからスレーブ局２２ａ、中央監視室１のマスタ局１ａに伝送線４ａを介して伝送されるようになっている。
【００４０】
実施の形態３では、図５及び図６において、中央監視室１からの操作モードの切替えにおける操作モードの管理動作は、実施の形態１と同じ動作をする。
一方、現場操作盤３から操作モードを中央モードから現場モードに切換えた場合、すなわち、現場操作盤３の操作モード切換えスイッチ３Ｓにより操作モードを現場モードに切換えると、信号出力回路９を経由して、モータコントローラ２１のマスタ局５１ｂが現場モード情報を収集し、モータコントローラ２１内の操作モード管理回路２３２に入力されることにより、操作モードを管理するようになっている。
【００４１】
実施の形態３によれば、中央監視室１で切換えられた操作モード情報を中央監視室１の操作モード管理回路１３で管理し、現場操作盤３で切換えられた操作モード情報を電気室２のモータコントローラ２１内の操作モード管理回路２３２で管理することにより、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００４２】
実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４を図を用いて説明する。
図７は、この発明の実施の形態４による監視制御システム全体を示すシステム構成図である。
図７において、１〜５、７、１２、２１、２２、３２、２３１、１ａ、１Ｂ１、１Ｂ２、１Ｄ、１Ｓ、２Ｄ、２１ａ、２２ａ、３Ｂ１、３Ｂ２、３Ｄ、３Ｓ、４ａ、４ｂ、４ｄは図３におけるものと、９、２３２、５ａ、５１ｂ、５２ｂは図５におけるものとそれぞれ同一のものである。
【００４３】
図８は、この発明の実施の形態４による監視制御システムの制御動作を示す論理回路図である。
図８において、１、３、６、７、１４〜１９、２１、２２、２４〜２７、３４〜３９、１０１〜１０３、２３１、３０１〜３０３、１Ｂ１、１Ｂ２、１Ｓ、３Ｂ１、３Ｂ２、３Ｓ、４ａ、４ｂ、４ｄは図４におけるものと、９、２３２は図７におけるものとそれぞれ同一のものである。
【００４４】
実施の形態４は、実施の形態３において、中央監視室１に信号制御回路７を追加設置したものである。実施の形態３では、中央監視室１で切換えられた操作モード情報を中央監視室１の操作モード管理回路１３で管理し、現場操作盤３で切換えられた操作モード情報を電気室２のモータコントローラ２１内の操作モード管理回路２３２で管理するものであったが、実施の形態４は、図７及び図８のように、中央監視室１に操作モード管理回路１３を設けるのではなく、モータコントローラ２１に操作モード管理回路２３１を設け、中央監視室１で切換えられた操作モード情報、現場操作盤３で切換えられた操作モード情報をモータコントローラ２１で一括管理するようにした。
【００４５】
実施の形態４の構成によっても、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００４６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  中央監視室、１ａ  マスタ局、１２  コントローラ、１３  操作モード管理回路、
１０１  操作モード信号判定手段、２  電気室、２１，２２  モータコントローラ、
２１ａ，２２ａ  スレーブ局、２１ｂ，２２ｂ  スレーブ局、
２３１，２３２  操作モード管理回路、３  現場操作盤、３ａ  マスタ局、
３２  リモートＩＯ、３３  操作モード管理回路、３０１  操作モード信号判定手段、
４ａ，４ｂ，４ｃ  伝送線、４ｄ  操作モード信号割付メモリ、
５ａ  スレーブ局、５１ｂ  マスタ局、５２ｂ  スレーブ局、
６  制御指令出力回路、７，８  信号制御回路、９  信号出力回路。
【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図３】
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