(57)【要約】【課題】十分な省電力の効果を得ることが可能なＧＰＳ受信機を提供する。【解決手段】複数のＧＰＳ衛星のそれぞれに割り当てられる複数の信号処理部を有する復調回路３０と、前記複数の信号処理部のそれぞれに電源を供給する電源供給部４０と、を備えるＧＰＳ受信機６であって、前記複数の信号処理部による処理結果に基づいて現在位置の測位を行う測位部２０と、前記測位部により測位した現在位置と、基地局から取得したアルマナックデータに基づいて、電波信号の受信が可能な前記ＧＰＳ衛星の数を決定する決定部２０と、前記決定部により決定された前記ＧＰＳ衛星の数を環境情報に基づいて減少させて最適化する最適化部２０と、前記最適化部により最適化させた数以外の前記信号処理部に対する前記電源供給部による電力の供給を停止する電力制御部２０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＧＰＳ衛星のそれぞれに割り当てられる複数の信号処理部を有する復調回路と、
前記複数の信号処理部のそれぞれに電源を供給する電源供給部と、
を備えるＧＰＳ受信機であって、
前記複数の信号処理部による処理結果に基づいて現在位置の測位を行う測位部と、
前記測位部により測位した現在位置と、アルマナックデータに基づいて、電波信号の受信が可能な前記ＧＰＳ衛星の数を決定する決定部と、
前記決定部により決定された前記ＧＰＳ衛星の数を環境情報に基づいて減少させて最適化する最適化部と、
前記最適化部により最適化させた数以外の前記信号処理部に対する前記電源供給部による電力の供給を停止する電力制御部と
を備えることを特徴とするＧＰＳ受信機。
【請求項２】
前記環境情報は、前記複数のＧＰＳ衛星のそれぞれから受信した電波信号の強度であり、
前記最適化部は、前記複数のＧＰＳ衛星のそれぞれから受信した電波信号の強度に基づいて前記ＧＰＳ衛星の数を最適化することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信機。
【請求項３】
地域ごとに受信可能な前記ＧＰＳ衛星の数を記憶する記憶部を備え、
前記環境情報は、前記測位部により測位された現在位置であり、
前記最適化部は、前記記憶部に記憶されている地域ごとに受信可能な前記ＧＰＳ衛星の数と、前記現在位置に基づいて前記ＧＰＳ衛星の数を最適化することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信機。
【請求項４】
周囲の障害物を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された周囲の障害物の高さを算出する算出部とを備え、
前記環境情報は、前記算出部により算出された周囲の障害物の高さであり、
前記最適化部は、前記周囲の障害物の高さに基づいて前記ＧＰＳ衛星の数を最適化することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、省電力化が図られたＧＰＳ受信機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、アルマナックデータから衛星の軌道計算を行い、現在電波信号が受信可能な衛星を各チャネルに割り当て、衛星が割り当てられていないチャネルへの電源供給を遮断し、そのチャネルを休眠状態とすることにより省電力化を図るＧＰＳ受信機が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−６４４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アルマナックデータに基づく衛星の軌道計算結果によれば、ＧＰＳ受信機の上半球に存在するＧＰＳ衛星であっても、ＧＰＳ受信機の受信環境によっては、電波信号を受信することができない場合がある。しかしながら、このような場合においても、電波信号を受信することができないＧＰＳ衛星が割り当てられたチャネルへの電力供給は継続されるため、十分な省電力の効果を得ることができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、十分な省電力の効果を得ることが可能なＧＰＳ受信機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星のそれぞれに割り当てられる複数の信号処理部を有する復調回路と、前記複数の信号処理部のそれぞれに電源を供給する電源供給部と、を備えるＧＰＳ受信機であって、前記複数の信号処理部による処理結果に基づいて現在位置の測位を行う測位部と、前記測位部により測位した現在位置と、基地局から取得したアルマナックデータに基づいて、電波信号の受信が可能な前記ＧＰＳ衛星の数を決定する決定部と、前記決定部により決定された前記ＧＰＳ衛星の数を環境情報に基づいて減少させて最適化する最適化部と、前記最適化部により最適化させた数以外の前記信号処理部に対する前記電源供給部による電力の供給を停止する電力制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、十分な省電力の効果を得ることが可能なＧＰＳ受信機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係るデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係るＧＰＳ受信機のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係るＧＰＳ受信機による測位処理を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態に係るＧＰＳ受信機による測位に用いるＧＰＳ衛星を示す図である。
【図５】第２の実施の形態に係る記憶部に記憶している衛星数情報のデータを説明するための図である。
【図６】第３の実施の形態に係るデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。
【図７】第３の実施の形態に係るデジタルカメラによる障害物の高さの算出方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施の形態に係るＧＰＳ受信機について説明する。図１は第１の実施の形態に係るデジタルカメラのシステム構成を示すブロック図である。図１に示すようにデジタルカメラ２は、デジタルカメラ２の各部を統括的に制御するＣＰＵ４を備えている。ＣＰＵ４には、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて現在位置を測位するＧＰＳ受信機６、スルー画等を表示するＬＣＤ表示部１０の表示制御を行う表示制御部８、被写体を撮像する撮像部１２、撮像部１２から出力された撮像信号から生成された画像データを一時的に記憶する記憶部１４、Ｅｘｉｆ等の所定のファイル形式で画像データを記憶するメモリーカード１６、操作部１８が接続されている。ここで、撮像部１２は、撮像画角を変更可能な撮像光学系と、撮像光学系により結像された被写体の像を光電変換し、画像信号として出力する撮像素子とを含んでいる。操作部１８は、デジタルカメラ２の電源をオン・オフする電源スイッチ、撮影指示を行うレリーズボタン等を含んでいる。
【００１０】
図２は第１の実施の形態に係るＧＰＳ受信機６のシステム構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＧＰＳ受信機６は、ＧＰＳ受信機６の各部を統括的に制御するＣＰＵ２０を備えている。ＣＰＵ２０には、ＲＦ（高周波増幅回路）２４、ＩＦ（周波数変換回路）２６、Ａ／Ｄ（Ａ／Ｄ変換回路）２８、複数のチャネルを有する復調回路３０、クロック生成部３２、アンテナ３４、メモリ３６、電源供給部４０が接続されている。
【００１１】
ＲＦ２４は、アンテナ２２を介して受信したＧＰＳ衛星からの電波信号を増幅して出力する。ＩＦ２６は、ＲＦ２４から出力された出力信号を中間周波数信号に変換する。Ｉ／Ｄ２８は、中間周波数信号をデジタル信号に変換する。
【００１２】
復調回路３０は、複数のＧＰＳ衛星の内の１つが割当てられる複数のチャネル（第１チャネル３０ａ〜第Ｎチャネル３０ｎ）を備えており、各チャネル３０ａ〜３０ｎはそれぞれ信号処理部を有している。各チャネル３０ａ〜３０ｎは、Ａ／Ｄ２８から出力されたデジタル信号に基づいてコードデータや搬送周波数の位相データ等を復調する処理を独立して行う。なお、ＣＰＵ２０は１〜Ｎ番の第１チャネル３０ａ〜第Ｎチャネル３０ｎについて、ＧＰＳ衛星の割当てを管理する。
【００１３】
クロック生成部３２は、ＧＰＳ受信機６の各部を動作させるためのクロック信号を生成する。アンテナ３４は、地上の基地局から送信されるアルマナックデータを受信する。メモリ３６は、アルマナックデータや現在位置の情報を記憶する。電源供給部４０は、ＧＰＳ受信機６の各部に電源を供給する。
【００１４】
アルマナックデータには、全てのＧＰＳ衛星の概略位置の情報が含まれており、所定期間使用することができる。この時間制限は、ＧＰＳ衛星の軌道が時間と共にずれていくことによる制限であり、データの有効期間に相当する。そのため、ＧＰＳ受信機６は、アンテナ３４を介して一定頻度で基地局からアルマナックデータを受信し、メモリ３６に記憶しているアルマナックデータを更新する。
【００１５】
以下、図３のフローチャートを参照して、第１の実施の形態に係るＧＰＳ受信機６による測位処理について説明する。デジタルカメラ２の電源スイッチがオンされたとき、ＧＰＳ受信機６のＣＰＵ２０は、復調回路３０の全てのチャネル３０ａ〜３０ｎを用いて現在位置を測位する（ステップＳ１）。具体的にはＣＰＵ２０は、アンテナ２２を介して複数のＧＰＳ衛星から受信した電波信号を周波数変換した中間周波信号を各チャネル３０ａ〜３０ｎに割当て、割当てたチャネル３０ａ〜３０ｎの信号処理部による処理結果に基づいて現在位置を測位する。またＣＰＵ２０は、アンテナ３４を介してアルマナックデータを受信し、受信したアルマナックデータと、測位した現在位置をメモリ３６に記憶する。
【００１６】
ＣＰＵ２０は、アルマナックデータに基づいてＧＰＳ衛星の軌道計算を行い（ステップＳ２）、その軌道計算の結果と現在位置とに基づいて、デジタルカメラ２に対して上半球側に位置するＧＰＳ衛星の数を算出する（ステップＳ３）。
【００１７】
次に、ＣＰＵ２０は、現在位置の測位に用いるＧＰＳ衛星の数を減少させて最適化する最適化処理を実行する。ここで、この最適化処理がＧＰＳ衛星の軌道計算を行ってから初めての最適化処理である場合（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３において算出したＧＰＳ衛星の数を測位に用いるＧＰＳ衛星数として設定する（ステップＳ５）。
【００１８】
ＣＰＵ２０は、設定したＧＰＳ衛星数に基づいて、チャネル３０ａ〜３０ｎの中で駆動するチャネルを決定し、ＧＰＳ衛星を割当てる（ステップＳ６）。ＧＰＳ衛星の数を１０に設定した場合、ＣＰＵ２０は第１チャネル３０ａ〜第１０チャネル３０ｊにＧＰＳ衛星を割当てる。ＣＰＵ２０は、ステップＳ６でＧＰＳ衛星を割当てなかった第１１チャネル３０ｋ〜第Ｎチャネル３０ｎ（非割当チャネルという。）への電源供給を停止する（ステップＳ７）。
【００１９】
ＣＰＵ２０は、ＧＰＳ衛星から電波信号を受信する受信処理タイミングであるか否かを判別する（ステップＳ８）。ＣＰＵ２０は、受信処理タイミングであると判別した場合（ステップＳ８、Ｙｅｓ）、アンテナ２２を介してＧＰＳ衛星から受信した電波信号を用いて受信処理を行う。（ステップＳ９）このときＣＰＵ２０は、第１チャネル３０ａ〜第１０チャネル３０ｊの信号処理部による処理結果に基づいて現在位置を測位し、メモリ３６に記憶している現在位置の情報を更新する。
【００２０】
ＣＰＵ２０は、受信処理を行った後、又はステップＳ８において受信処理タイミングではないと判別した場合（ステップＳ８、Ｎｏ）、衛星割当タイミングであるか否かを判別する（ステップＳ１０）。衛星割当タイミングとは、例えば第１チャネル３０ａ〜第１０チャネル３０ｊに割当てているＧＰＳ衛星が移動したことにより電波信号を受信できなくなった場合等、新たにＧＰＳ衛星の軌道計算を行い、チャネル３０ａ〜３０ｎの中で駆動するチャネルを決定してＧＰＳ衛星を割当てるタイミングである。
【００２１】
ＣＰＵ２０は、衛星割当タイミングであると判別した場合（ステップＳ１０、Ｙｅｓ）、ステップＳ２に移行してメモリ３６に記憶しているアルマナックデータに基づいて、ＧＰＳ衛星の軌道計算を行う。そしてＣＰＵ２０は、軌道計算の結果と現在位置とに基づいて、デジタルカメラ２に対して上半球側に位置するＧＰＳ衛星の数を算出する（ステップＳ３）。更にＣＰＵ２０は、算出したＧＰＳ衛星の数を測位に用いるＧＰＳ衛星数として設定し（ステップＳ５）、設定したＧＰＳ衛星数に基づいて、チャネル３０ａ〜３０ｎの中で駆動するチャネルを決定し、ＧＰＳ衛星を割当てる（ステップＳ６）。
【００２２】
一方、ＣＰＵ２０は、衛星割当タイミングではないと判別した場合（ステップＳ１０、Ｎｏ）、ステップＳ４に移行して最適化処理を実行する。この場合は初めての最適化処理でないため（ステップＳ４、Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は電波信号の強度に基づいて測位に用いるＧＰＳ衛星を決定し、ＧＰＳ衛星数を減少させる最適化処理を実行する（ステップＳ１１）。ここではＣＰＵ２０は、第１チャネル３０ａ〜第１０チャネル３０ｊに割当てている各ＧＰＳ衛星からの電波信号の強度を測定する。ＣＰＵ２０は、測定結果に基づいて電波信号の強度が閾値以上のＧＰＳ衛星を特定し、電波信号の強度が閾値以上のＧＰＳ衛星だけを継続して第１チャネル３０ａ〜第１０チャネル３０ｊに割当てるようする。なお閾値は受信処理を実行できる電波信号の強度を示す値であり、ＣＰＵ２０の不図示のメモリ等に記憶されている。
【００２３】
この場合、ＣＰＵ２０は電波信号が閾値以上のＧＰＳ衛星を割当てているチャネル３０ａ〜３０ｊへの電源供給を継続する。またＣＰＵ２０は電波信号の強度の値が閾値未満のＧＰＳ衛星を割当てているチャネルへの電源の供給を停止する。
【００２４】
従って、例えば図４に示すように電子カメラ２の上半球に位置する１０個のＧＰＳ衛星の内、障害物によって４個のＧＰＳ衛星からしか電波信号が届かない場合、ＧＰＳ受信機６は、チャネル３０ａ〜３０ｊの内、電波信号を受信可能な４個のＧＰＳ衛星を割当てているチャネルによって現在位置の測位を行う。
【００２５】
第１の実施の形態に係るＧＰＳ受信機６によれば、ＧＰＳ衛星からの電波信号の強度が弱く受信処理を実行できないチャネルへの電源供給を停止し、電源を供給するチャネルの数を減少させるため、十分な省電力の効果を得ることができる。
【００２６】
次に第２の実施の形態に係るＧＰＳ受信機について説明する。第２の実施の形態に係るＧＰＳ受信機６は、第１の実施の形態のＧＰＳ受信機６の構成と同一の構成を有するものである。
【００２７】
この第２の実施の形態に係るＧＰＳ受信機６においては、メモリ３６は、地域ごとに電波信号を受信可能なＧＰＳ衛星の数を示す衛星数情報を記憶している。衛星数情報は、図５に示すように区分された地域ごとにＧＰＳ受信機６が電波信号を受信可能なＧＰＳ衛星の平均的な数を示している。従って衛星数情報に基づくＧＰＳ衛星の数は、高層ビル街のような上空が覆われた地域では少なくなり、大きな公園のような上空が開放された地域では多くなる。
【００２８】
第２の実施の形態における２回目以降の最適化処理では、メモリ３６に記憶している衛星数情報に基づいて測位に用いるＧＰＳ衛星の数を最適化する。この場合、ＣＰＵ２０はメモリ３６に記憶している現在位置を読み出し、現在位置が何れの地域に属しているかを特定する。そして特定した地域とメモリ３６に記憶している衛星数情報とに基づいて測位に用いるＧＰＳ衛星の数を決定し、測位に用いるＧＰＳ衛星の数を最適化する。
【００２９】
ＣＰＵ２０は、最適化したＧＰＳ衛星の数に基づいて電源供給を継続するチャネル３０ａ〜３０ｎを決定する。例えば現在位置が属する地域のＧＰＳ衛星の数が５である場合、第１チャネル３０ａ〜第５チャネル３０ｅへの電源供給を継続する。またＣＰＵ２０は、非割当チャネルである第６チャネル３０ｆ〜第Ｎチャネル３０ｎへの電源の供給を停止する。
【００３０】
第２の実施の形態に係るＧＰＳ受信機６によれば、現在位置が属する地域に基づいて測位に用いるＧＰＳ衛星の数を決定し、そのＧＰＳ衛星の数に応じて電源供給するチャネルと電源供給を停止するチャネルとを決定するため、十分な省電力の効果を得ることができる。
【００３１】
次に第３の実施の形態に係るデジタルカメラ２について説明する。図６に示すように、第３の実施の形態に係るデジタルカメラ２は、第１の実施の形態のデジタルカメラ２の構成に測距センサ５０及び撮影方位を検出する方位センサ５２を付加したものである。従って第１の実施の形態と同一の構成についての詳細な説明は省略し、異なる部分のみについて詳細に説明する。また第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。測距センサ５０は、デジタルカメラ２の前面側に配置されており、デジタルカメラ２の前方側に赤外線又は音波を射出して被写体までの距離を測定するセンサである。
【００３２】
また、ＧＰＳ受信機６のメモリ３６は、障害物までの距離に応じた倍率の情報を記憶し、また撮像部１２によって所定の撮影倍率で撮影された障害物の画像データに基づいて障害物の高さを算出するためのプログラムを記憶している。
【００３３】
次に第３の実施の形態に係るデジタルカメラ２のＧＰＳ受信機６による最適化処理について説明する。ユーザが操作部１８を用いてＧＰＳ受信機６に最適化処理を実行させるための指示入力を行った場合、デジタルカメラ２のＣＰＵ４は、表示制御部８を制御してＬＣＤ表示部１０に撮影者に東側の障害物を撮影させるためのメッセージを表示する。ユーザは表示されたメッセージに従って東側の障害物を撮影するために、図７に示すようにデジタルカメラ２の撮影レンズの光軸を水平にした状態で、撮影レンズを東側の障害物に向けてレリーズボタンを押下する。なおＣＰＵ４は、方位センサ５２による検出値に基づく撮影方位をＬＣＤ表示部１０に表示するようにし、この表示によりユーザは撮影方位を確認する。
【００３４】
ＣＰＵ４は、レリーズボタンが押下されたとき、測距センサ５０によって障害物までの距離を測定し、撮像部１２によって障害物の撮像を行う。ＣＰＵ４は、撮像した画像データに、測距センサ５０によって測定した障害物までの距離と、方位センサ５２によって検出した撮影方位（東）とを付加して記憶部１４に記憶する。
【００３５】
ＣＰＵ４は、東側の障害物の画像データを記憶すると、表示制御部８を制御してＬＣＤ表示部１０に西側の障害物を撮影させるためのメッセージを表示し、ユーザが西側の障害物を撮影すると、上記と同様に撮像した画像データに、測距センサ５０によって測定した障害物までの距離と、方位センサ５２によって検出した撮影方位（西）とを付加して記憶部１４に記憶する。
【００３６】
ＣＰＵ４は、西側の障害物の画像データを記憶すると、表示制御部８を制御してＬＣＤ表示部１０に南側の障害物を撮影させるためのメッセージを表示し、ユーザが南側の障害物を撮影すると、上記と同様に撮像した画像データに、測距センサ５０によって測定した障害物までの距離と、方位センサ５２によって検出した撮影方位（南）とを付加して記憶部１４に記憶する。
【００３７】
ＣＰＵ４は、南側の障害物の画像データを記憶すると、表示制御部８を制御してＬＣＤ表示部１０に北側の障害物を撮影させるためのメッセージを表示し、ユーザが北側の障害物を撮影すると、上記と同様に撮像した画像データに、測距センサ５０によって測定した障害物までの距離と、方位センサ５２によって検出した撮影方位（北）とを付加して記憶部１４に記憶する。
【００３８】
次にＧＰＳ受信機６のＣＰＵ２０は、撮影した東側、西側、南側、北側の障害物の高さを算出する。例えば、東側の障害物の高さを算出する場合、まずＣＰＵ２０は、ＣＰＵ４を介して記憶部１４に記憶されている画像データの内、撮影方位（東）が付加された画像データに映る障害物のそれぞれの高さ方向の画素数を取得する。そしてＣＰＵ２０は、メモリ３６に記憶している倍率の情報に基づいて、撮影方位（東）が付加された画像データに付加されている距離に応じた倍率を特定し、取得した画素数に特定した倍率を掛けることにより東側の障害物の高さを算出する。
【００３９】
ＣＰＵ２０は、上記と同様にして、西側、南側、北側の各障害物の高さを算出し、撮影方位ごとに、撮影方位、算出した障害物の高さ及び障害物までの距離を関連付けて障害物の情報としてメモリ３６に記憶する。
【００４０】
ＣＰＵ２０は、メモリ３６に記憶した東側、西側、南側、北側の各障害物の情報に基づいて、デジタルカメラ２が存在する位置において、ＧＰＳ受信機６が障害物に遮られずにＧＰＳ衛星からの電波信号を受信できる上空の開口の比率（以下、開口率という。）を決定する。ここでは、各方位に存在する障害物の高さが低い場合やデジタルカメラ２から障害物までの距離が遠い場合には開口率が高くなり、各方位に存在する障害物の高さが高い場合やデジタルカメラ２から障害物までの距離が近い場合には開口率が低くなる。
【００４１】
ＣＰＵ２０は、決定した開口率に応じて、電波信号を受信することができると予測されるＧＰＳ衛星数の割合、即ち、アルマナックデータによって得られた上半球に位置するＧＰＳ衛星数の内、電波信号を受信することができると予測されるＧＰＳ衛星数の割合を決定する。例えば、開口率を６０パーセントと決定した場合には、上半球に位置するＧＰＳ衛星数の内、６０パーセントのＧＰＳ衛星から電波信号を受信できると予測し、開口率を７０パーセントと決定した場合には、上半球に位置するＧＰＳ衛星数の内、７０パーセントのＧＰＳ衛星から電波信号を受信できると予測する。従ってアルマナックデータに基づく上半球に位置するＧＰＳ衛星数が１０であるとき、開口率を６０パーセントと決定した場合には測位に用いるＧＰＳ衛星数を６とする。
【００４２】
そしてＣＰＵ２０は、６つのチャネル（第１チャネル３０ａ〜第６チャネル３０ｊ）にＧＰＳ衛星を割当てる。またＣＰＵ２０は、非割当チャネルである第７チャネル３０ｇ〜第ｎチャネル３０ｎへの電源供給を停止する。
【００４３】
第３の実施の形態に係るＧＰＳ受信機６によれば、現在位置の周囲の障害物の高さに基づいて測位に用いるＧＰＳ衛星の数を決定し、そのＧＰＳ衛星の数に応じて電源供給するチャネルと電源供給を停止するチャネルとを決定するため、十分な省電力の効果を得ることができる。
【００４４】
なお、第３の実施の形態においては、東西南北の４方位の障害物を撮影するものとしたが、少なくとも東西南北の４方位を含む周囲であれば、４方位よりも多い方位の障害物を撮影するようにしてもよい。この場合、より正確な開口率によって測位に用いるＧＰＳ衛星数を決定することができ、電波信号を受信できないために受信処理を実行できないチャネルに電源供給することが無くなり、高い省電力効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４５】
２…デジタルカメラ、４，２０…ＣＰＵ、６…ＧＰＳ受信機、８…表示制御部、１０…ＬＣＤ表示部、１２…撮像部、１４…記憶部、１６…メモリーカード、１８…操作部、２２，３４…アンテナ、２４…ＲＦ、２６…ＩＦ、２８…Ａ／Ｄ、３０…復調回路、３０ａ〜３０ｎ…チャネル、３２…クロック生成部、３６…メモリ、４０…電源供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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