(57)【要約】【課題】より直感的にユーザが命令を入力することができる隔制御装置、遠隔制御装置用プログラム、および遠隔制御装置の制御方法を提供する。【解決手段】通信部１６０と制御部１１０とを備える遠隔制御装置１００が提供される。制御部１００は、遠隔制御装置１００が第１の方向に所定の角度回転したときに通信部１６０を介して第１の命令を発信し、遠隔制御装置１００が第１の方向とは逆の第２の方向に所定の角度回転したときに通信部１６０を介して第２の命令を発信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信部と制御部とを備える遠隔制御装置であって、
前記制御部は、前記遠隔制御装置が第１の方向に所定の角度回転したときに前記通信部を介して第１の命令を発信し、前記遠隔制御装置が前記第１の方向とは逆の第２の方向に所定の角度回転したときに前記通信部を介して第２の命令を発信する、遠隔制御装置。
【請求項２】
前記第１の命令は、所定の物理量を一方向に推移させるための命令であって、
前記第２の命令は、前記所定の物理量を他方向に推移させるための命令である、請求項１に記載の遠隔制御装置。
【請求項３】
前記遠隔制御装置は、断面形状における断面重心から前記断面形状の外郭線の一点までの距離と、前記断面重心から前記外郭線の他の一点までの距離と、が相違する、請求項１または２に記載の遠隔制御装置。
【請求項４】
前記遠隔制御装置は、多角柱形状を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の遠隔制御装置。
【請求項５】
前記遠隔制御装置の回動を抑止するための台をさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の遠隔制御装置。
【請求項６】
前記遠隔制御装置の回転を検知するためのセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記センサからの信号に基づいて、前記遠隔制御装置が前記第１および第２の方向に所定の角度回転したことを検知する、請求項１から５のいずれか１項に記載の遠隔制御装置。
【請求項７】
前記センサは、加速度センサ、接触センサ、近接センサの少なくともいずれかである、請求項６に記載の遠隔制御装置。
【請求項８】
前記遠隔制御装置は、空気調和機用であって、
前記第１および第２の命令とは、設定温度、風量、風向ムーバーの左右方向、風向ムーバーの上下方向の少なくとものいずれかを変更する命令である、請求項１から７のいずれか１項に記載の遠隔制御装置。
【請求項９】
前記遠隔制御装置は、ＡＶ（オーディオビジュアル）機器用であって、
前記第１および第２の命令とは、チャンネル番号および音量のいずれかを変更する命令である、請求項１から７のいずれか１項に記載の遠隔制御装置。
【請求項１０】
前記遠隔制御装置は、照明機器用であって、
前記第１および第２の命令とは、チャンネル番号および音量のいずれかを変更する命令である、請求項１から７のいずれか１項に記載の遠隔制御装置。
【請求項１１】
ディスプレイをさらに備え、
前記制御部は、
前記ディスプレイが配置される面が下方に向けられたときに、または前記ディスプレイが配置される面が外部の物体に近接または接触したときに、電源をＯＦＦするための命令を発信し、
前記ディスプレイが配置される面が下方に向けられていないときに、または前記ディスプレイが配置される面が外部の物体に近接も接触もしていないときに、前記電源をＯＮするための命令を発信する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の遠隔制御装置。
【請求項１２】
遠隔制御装置を制御するための遠隔制御装置用プログラムであって、
遠隔制御装置が第１の方向に所定の角度回転したときに、通信部を介して第１の命令を発信するステップと、
前記遠隔制御装置が前記第１の方向とは逆の第２の方向に所定の角度回転したときに、前記通信部を介して第２の命令を発信するステップとを制御部に実行させるための遠隔制御装置用プログラム。
【請求項１３】
通信部と制御部とを有する遠隔制御装置の制御方法であって、
前記制御部が、前記遠隔制御装置が第１の方向に所定の角度回転したときに、通信部を介して第１の命令を発信するステップと、
前記制御部が、前記遠隔制御装置が前記第１の方向とは逆の第２の方向に所定の角度回転したときに、前記通信部を介して第２の命令を発信するステップとを備える、遠隔制御装置の制御方法。
【請求項１４】
ディスプレイと、
通信部と、
制御部と、を備える遠隔制御装置であって、前記制御部は、
前記ディスプレイが配置される面が下方に向けられたときに、または前記ディスプレイが配置される面が外部の物体に近接または接触したときに、電源をＯＦＦするための命令を発信し、
前記ディスプレイが配置される面が下方に向けられていないときに、または前記ディスプレイが配置される面が外部の物体に近接も接触もしていないときに、前記電源をＯＮするための命令を発信する、遠隔制御装置。
【請求項１５】
遠隔制御装置を制御するための遠隔制御装置用プログラムであって、
前記遠隔制御装置のディスプレイが配置される面が下方に向けられたときに、または前記ディスプレイが配置される面が外部の物体に近接または接触したときに、電源をＯＦＦするための命令を発信するステップと、
前記ディスプレイが配置される面が下方に向けられていないときに、または前記ディスプレイが配置される面が外部の物体に近接も接触もしていないときに、前記電源をＯＮするための命令を発信するステップとを制御部に実行させるための遠隔制御装置用プログラム。
【請求項１６】
ディスプレイと通信部と制御部とを有する遠隔制御装置の制御方法であって、
前記制御部が、前記遠隔制御装置のディスプレイが配置される面が下方に向けられたときに、または前記ディスプレイが配置される面が外部の物体に近接または接触したときに、電源をＯＦＦするための命令を発信するステップと、
前記制御部が、前記ディスプレイが配置される面が下方に向けられていないときに、または前記ディスプレイが配置される面が外部の物体に近接も接触もしていないときに、前記電源をＯＮするための命令を発信するステップとを備える、遠隔制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種の家電やＡＶ（オーディオビジュアル）機器に制御命令を送信するための遠隔制御装置、遠隔制御装置用プログラム、および遠隔制御装置の制御方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、遠隔制御装置および遠隔制御に関して、様々な技術が提案されている。たとえば、特開平７−１９３８８３号公報（特許文献１）には、リモートコントロール装置が開示されている。特開平７−１９３８８３号公報（特許文献１）によると、リモートコントロール装置のケースには、歪検出センサ、歪検出回路、変化量判別回路、動作判断回路およびリモコン送信制御回路が収納されている。歪検出センサと歪検出回路とは、ケースの加速度を検出する加速度検出器を構成している。ユーザがケースを上下左右に振ることにより、歪検出センサがこの場合の加速を検出し、この検出結果が歪検出回路、変化量判別回路、動作判断回路およびリモコン送信制御回路を介してリモートコントロール信号に変換されて本体機器に送信される。これにより、ユーザがスイッチを押圧操作することなく所定のリモートコントロール信号を送信することができる。
【０００３】
また、特開２００３−１１１１７１号公報（特許文献２）には、リモコン装置が開示されている。特開２００３−１１１１７１号公報（特許文献２）によると、傾斜センサおよび加速度センサは、当該リモコン装置の筐体の移動を検出する。制御部は、傾斜センサおよび加速度センサによって検出された筐体の移動内容に応じた動作指示信号を生成する。信号送信部は、この動作指示信号に応じた光信号波を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１９３８８３号公報
【特許文献２】特開２００３−１１１１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、現在においても、より直感的にユーザが命令を入力することができる遠隔制御装置が求められている。本発明の目的は、より直感的にユーザが命令を入力することができる隔制御装置、遠隔制御装置用プログラム、および遠隔制御装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のある態様に従うと、通信部と制御部とを備える遠隔制御装置が提供される。制御部は、遠隔制御装置が第１の方向に所定の角度回転したときに通信部を介して第１の命令を発信し、遠隔制御装置が第１の方向とは逆の第２の方向に所定の角度回転したときに通信部を介して第２の命令を発信する。
【０００７】
好ましくは、第１の命令は、所定の物理量を一方向に推移させるための命令である。第２の命令は、所定の物理量を他方向に推移させるための命令である。
【０００８】
好ましくは、遠隔制御装置は、断面形状における断面重心から断面形状の外郭線の一点までの距離と、断面重心から外郭線の他の一点までの距離と、が相違する。
【０００９】
好ましくは、遠隔制御装置は、多角柱形状を有する。
【００１０】
好ましくは、遠隔制御装置の回動を抑止するための台をさらに備える。
【００１１】
好ましくは、遠隔制御装置は、遠隔制御装置の回転を検知するためのセンサをさらに備える。制御部は、センサからの信号に基づいて、遠隔制御装置が第１および第２の方向に所定の角度回転したことを検知する。
【００１２】
好ましくは、センサは、加速度センサ、接触センサ、近接センサの少なくともいずれかである。
【００１３】
好ましくは、遠隔制御装置は、空気調和機用である。第１および第２の命令とは、設定温度、風量、風向ムーバーの左右方向、風向ムーバーの上下方向の少なくとものいずれかを変更する命令である。
【００１４】
好ましくは、遠隔制御装置は、ＡＶ（オーディオビジュアル）機器用である。第１および第２の命令とは、チャンネル番号および音量のいずれかを変更する命令である。
【００１５】
好ましくは、遠隔制御装置は、照明機器用である。第１および第２の命令とは、チャンネル番号および音量のいずれかを変更する命令である。
【００１６】
好ましくは、遠隔制御装置は、ディスプレイをさらに備える。制御部は、ディスプレイが配置される面が下方に向けられたときに、またはディスプレイが配置される面が外部の物体に近接または接触したときに、電源をＯＦＦするための命令を発信し、ディスプレイが配置される面が下方に向けられていないときに、またはディスプレイが配置される面が外部の物体に近接も接触もしていないときに、電源をＯＮするための命令を発信する。
【００１７】
この発明の別の態様に従うと、遠隔制御装置を制御するための遠隔制御装置用プログラムが提供される。遠隔制御装置用プログラムは、遠隔制御装置が第１の方向に所定の角度回転したときに、通信部を介して第１の命令を発信するステップと、遠隔制御装置が第１の方向とは逆の第２の方向に所定の角度回転したときに、通信部を介して第２の命令を発信するステップとを制御部に実行させる。
【００１８】
この発明の別の態様に従うと、通信部と制御部とを有する遠隔制御装置の制御方法が提供される。制御方法は、制御部が、遠隔制御装置が第１の方向に所定の角度回転したときに、通信部を介して第１の命令を発信するステップと、制御部が、遠隔制御装置が第１の方向とは逆の第２の方向に所定の角度回転したときに、通信部を介して第２の命令を発信するステップとを備える。
【００１９】
この発明の別の態様に従うと、ディスプレイと、通信部と、制御部と、を備える遠隔制御装置が提供される。制御部は、ディスプレイが配置される面が下方に向けられたときに、またはディスプレイが配置される面が外部の物体に近接または接触したときに、電源をＯＦＦするための命令を発信し、ディスプレイが配置される面が下方に向けられていないときに、またはディスプレイが配置される面が外部の物体に近接も接触もしていないときに、電源をＯＮするための命令を発信する。
【００２０】
この発明の別の態様に従うと、遠隔制御装置を制御するための遠隔制御装置用プログラムが提供される。遠隔制御装置用プログラムは、遠隔制御装置のディスプレイが配置される面が下方に向けられたときに、またはディスプレイが配置される面が外部の物体に近接または接触したときに、電源をＯＦＦするための命令を発信するステップと、ディスプレイが配置される面が下方に向けられていないときに、またはディスプレイが配置される面が外部の物体に近接も接触もしていないときに、電源をＯＮするための命令を発信するステップとを制御部に実行させる。
【００２１】
この発明の別の態様に従うと、ディスプレイと通信部と制御部とを有する遠隔制御装置の制御方法が提供される。制御方法は、制御部が、遠隔制御装置のディスプレイが配置される面が下方に向けられたときに、またはディスプレイが配置される面が外部の物体に近接または接触したときに、電源をＯＦＦするための命令を発信するステップと、制御部が、ディスプレイが配置される面が下方に向けられていないときに、またはディスプレイが配置される面が外部の物体に近接も接触もしていないときに、電源をＯＮするための命令を発信するステップとを備える。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、この発明によれば、従来よりも直感的にユーザが命令を入力することができる隔制御装置、遠隔制御装置用プログラム、および遠隔制御装置の制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとからなるシステムの全体構成と第１の動作概要を示すイメージ図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとからなるシステムの第２の動作概要を示すイメージ図である。
【図３】第１の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとからなるシステムの第３の動作概要を示すイメージ図である。
【図４】第１の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとからなるシステムの第４の動作概要を示すイメージ図である。
【図５】第１の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとからなるシステムの第５の動作概要を示すイメージ図である。
【図６】本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図７】第１の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００における命令受け付け処理を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００におけるモード切り替え処理を示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態にかかる空気調和機２００Ａのハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図１０】第２の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｂとテレビ２００Ｂとからなるシステムの全体構成と第１の動作概要を示すイメージ図である。
【図１１】第２の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｂとテレビ２００Ｂとからなるシステムの第２の動作概要を示すイメージ図である。
【図１２】第３の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｃと照明装置２００Ｃとからなるシステムの全体構成と第１の動作概要を示すイメージ図である。
【図１３】第４の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【図１４】第４の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００における命令受け付け処理を示すフローチャートである。
【図１５】第４の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００の回転を検知するための方法を示すイメージ図である。
【図１６】第５の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００の外観を示すイメージ図である。
【図１７】第６の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００の外観を示すイメージ図である。
【図１８】第７の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００の外観を示すイメージ図である。
【図１９】第８の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００の外観を示すイメージ図である。
【図２０】第９の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００の外観を示すイメージ図である。
【図２１】第１０の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００の外観を示すイメージ図である。
【図２２】第１１の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００の外観を示すイメージ図である。
【図２３】第１２の実施の形態にかかる遠隔制御装置１００の外観を示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２５】
＜第１の実施の形態＞
＜システムの全体構成と動作概要＞
まず、本実施の形態にかかる遠隔制御装置とセパレート型空気調和機とからなるシステムの全体構成と第１の動作概要とについて説明する。なお、図１は、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００とセパレート型空気調和機の室内機（以下、空気調和機ともいう。）２００Ａとからなるシステムの全体構成と第１の動作概要を示すイメージ図である。
【００２６】
図１（ａ）を参照して、システムの全体構成について簡単に説明する。システムは、主に、遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとを含む。遠隔制御装置１００は、ユーザからの命令を受け付けて、当該命令を空気調和機２００Ａへと送信する。空気調和機２００Ａは、遠隔制御装置１００からの制御命令に基づいて、各種の制御を実行する。
【００２７】
続いて、図１（ａ）〜（ｃ）を参照して、システムの第１の動作概要について説明する。第１の動作概要として、空気調和機２００Ａが、たとえば冷房運転中であって、遠隔制御装置１００が温度制御モードである場合について説明する。なお、遠隔制御装置１００は、ボタン１５１を操作することによって、各種の制御モードに移行する。
【００２８】
図１（ａ）に示す状態において、ユーザが遠隔制御装置１００を反時計回りに９０°回転させると、図１（ｂ）に示すように、遠隔制御装置１００は設定温度を１℃上げるための制御命令を空気調和機２００Ａに送信する。逆に、図１（ａ）に示す状態において、ユーザが遠隔制御装置１００を時計回りに９０°回転させると、図１（ｃ）に示すように、遠隔制御装置１００は設定温度を１℃下げるための制御命令を空気調和機２００Ａに送信する。
【００２９】
このように、温度制御モードにおいては、ユーザが遠隔制御装置１００を回転させることによって、遠隔制御装置１００が制御温度を変更する命令を受け付けて当該命令を空気調和機２００Ａに送信する。そのため、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００には、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【００３０】
なお、上記とは逆に、遠隔制御装置１００は、時計回りに９０°回転させられたときに、設定温度を１℃上げるための制御命令を受け付けて、当該命令を空気調和機２００Ａに送信するものであってもよい。この場合は、遠隔制御装置１００は、反時計回りに９０°回転させられたときに、設定温度を１℃下げるための制御命令を受け付けて、当該命令を空気調和機２００Ａに送信する。
【００３１】
次に、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとからなるシステムの第２の動作概要について説明する。なお、図２は、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとからなるシステムの第２の動作概要を示すイメージ図である。
【００３２】
図２（ａ）〜（ｃ）を参照して、システムの第２の動作概要について説明する。第２の動作概要として、空気調和機２００Ａが冷房運転中であって、遠隔制御装置１００が風量制御モードである場合について説明する。なお、遠隔制御装置１００は、ボタン１５１を操作することによって、各種の制御モードに移行する。
【００３３】
図２（ａ）に示す状態において、ユーザが遠隔制御装置１００を反時計回りに９０°回転させると、図２（ｂ）に示すように、遠隔制御装置１００は風量を１段階弱めるための制御命令を空気調和機２００Ａに送信する。逆に、図２（ａ）に示す状態において、ユーザが遠隔制御装置１００を時計回りに９０°回転させると、図２（ｃ）に示すように、遠隔制御装置１００は風量を１段階強めるための制御命令を空気調和機２００Ａに送信する。
【００３４】
このように、風量制御モードにおいては、ユーザが遠隔制御装置１００を回転させることによって、遠隔制御装置１００が風量を変更する命令を受け付けて当該命令を空気調和機２００Ａに送信する。そのため、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００には、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【００３５】
なお、上記とは逆に、遠隔制御装置１００は、時計回りに９０°回転させられたときに、風量を１段階弱めるための制御命令を受け付けて、当該命令を空気調和機２００Ａに送信するものであってもよい。この場合は、遠隔制御装置１００は、反時計回りに９０°回転させられたときに、風量を１段階強めるための制御命令を受け付けて、当該命令を空気調和機２００Ａに送信する。
【００３６】
次に、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとからなるシステムの第３の動作概要について説明する。なお、図３は、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとからなるシステムの第３の動作概要を示すイメージ図である。
【００３７】
図３（ａ）〜（ｃ）を参照して、システムの第３の動作概要について説明する。第３の動作概要として、空気調和機２００Ａが冷房運転中であって、遠隔制御装置１００が左右方向の風向き制御モードである場合について説明する。なお、遠隔制御装置１００は、ボタン１５１を操作することによって、各種の制御モードに移行する。
【００３８】
図３（ａ）に示す状態において、ユーザが遠隔制御装置１００を反時計回りに９０°回転させると、図３（ｂ）に示すように、遠隔制御装置１００は風向きを１段階左方向に変更するための制御命令を空気調和機２００Ａに送信する。逆に、図３（ａ）に示す状態において、ユーザが遠隔制御装置１００を時計回りに９０°回転させると、図３（ｃ）に示すように、遠隔制御装置１００は風向きを１段階右方向に変更するための制御命令を空気調和機２００Ａに送信する。
【００３９】
このように、左右方向の風向き制御モードにおいては、ユーザが遠隔制御装置１００を回転させることによって、遠隔制御装置１００が左右方向の風向きを変更する命令を受け付けて当該命令を空気調和機２００Ａに送信する。そのため、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００には、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【００４０】
なお、遠隔制御装置１００は、時計回りに９０°回転させられたときに、風向きを１段階左方向に変更するための制御命令を受け付けて、当該命令を空気調和機２００Ａに送信するものであってもよい。この場合は、遠隔制御装置１００は、反時計回りに９０°回転させられたときに、風向きを１段階右方向に変更するための制御命令を受け付けて、当該命令を空気調和機２００Ａに送信する。
【００４１】
次に、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとからなるシステムの第４の動作概要について説明する。図４は、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとからなるシステムの第４の動作概要を示すイメージ図である。
【００４２】
図４（ａ）〜（ｃ）を参照して、システムの第４の動作概要について説明する。第４の動作概要として、空気調和機２００Ａが冷房運転中であって、遠隔制御装置１００が上下方向の風向き制御モードである場合について説明する。なお、遠隔制御装置１００は、ボタン１５１を操作することによって、各種の制御モードに移行する。
【００４３】
図４（ａ）に示す状態において、ユーザが遠隔制御装置１００を反時計回りに９０°回転させると、図４（ｂ）に示すように遠隔制御装置１００は風向きを１段階上方向に変更するための制御命令を空気調和機２００Ａに送信する。逆に、図４（ａ）に示す状態において、ユーザが遠隔制御装置１００を時計回りに９０°回転させると、図４（ｃ）に示すように遠隔制御装置１００は風向きを１段階下方向に変更するための制御命令を空気調和機２００Ａに送信する。
【００４４】
このように、上下方向の風向き制御モードにおいては、ユーザが遠隔制御装置１００を回転させることによって、遠隔制御装置１００が上下方向の風向きを変更する命令を受け付けて当該命令を空気調和機２００Ａに送信する。そのため、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００には、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【００４５】
なお、上記とは逆に、遠隔制御装置１００は、時計回りに９０°回転させられたときに、風向きを１段階上方向に変更するための制御命令を受け付けて当該命令を空気調和機２００Ａに送信するものであってもよい。この場合は、遠隔制御装置１００は、反時計回りに９０°回転させられたときに、風向きを１段階下方向に変更するための制御命令を受け付けて、当該命令を空気調和機２００Ａに送信する。
【００４６】
次に、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとからなるシステムの第５の動作概要について説明する。図５は、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとからなるシステムの第５の動作概要を示すイメージ図である。
【００４７】
図５（ａ）〜（ｃ）を参照して、システムの第５の動作概要について説明する。電源がＯＮの状態において、図５（ａ）に示すように、ユーザがディスプレイ１３０を伏せるようにすると、遠隔制御装置１００は、電源ＯＦＦ命令を空気調和機２００Ａに送信する。逆に、電源がＯＦＦの状態において、図５（ｂ）および図５（ｃ）に示すように、ディスプレイ１３０が伏せられていない状態になると、遠隔制御装置１００は、電源ＯＮ命令を空気調和機２００Ａに送信する。
【００４８】
このように、ユーザが遠隔制御装置１００のディスプレイ１３０を伏せるまたは伏せない状態にすることによって、遠隔制御装置１００のＯＮ／ＯＦＦの命令を受け付けて当該命令を空気調和機２００Ａに送信する。そのため、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００には、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【００４９】
なお、ここでは「伏せる」という表現を使っているが、遠隔制御装置１００は、加速度センサ、接触センサ、または近接センサからのデータに基づいて、ディスプレイ１３０が、机、壁、または床などの面に対して、平行になった場合、接した場合、または近くなった場合、あるいは上記の面には関係なく下方に向けられた場合に、空気調和機２００Ａに電源ＯＦＦの命令を送信する。逆に、遠隔制御装置１００は、加速度センサ、接触センサ、または近接センサからのデータに基づいて、ディスプレイ１３０が、机、壁、または床などの面に対して、平行でなくなった場合、接しなくなった場合、または近くなくなった場合、あるいは上記の面には関係なく下方以外に向けられた場合に、空気調和機２００Ａに電源ＯＮの命令を送信する。このことは、第２の実施の形態以降に関しても、同様である。
【００５０】
以下では、上記の第１〜第５の動作概要に示すような機能を実現するための遠隔制御装置１００およびそのシステムについて詳細に説明する。
【００５１】
＜遠隔制御装置１００のハードウェア構成＞
まず、遠隔制御装置１００のハードウェア構成の一態様について説明する。なお、図６は、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【００５２】
図６を参照して、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００は、主たる構成要素として、プロセッサ１１０と、メモリ１２０と、ディスプレイ１３０と、加速度センサ１４１と、第１のスイッチ１５１と、第２のスイッチ１５２と、通信インターフェイス１６０と、スピーカ１７０とを含む。
【００５３】
制御部としてのプロセッサ１１０は、メモリ１２０あるいは外部の記憶媒体に記憶されているプログラムを実行することによって、遠隔制御装置１００の各部を制御する。すなわち、プロセッサ１１０は、メモリ１２０に格納されているプログラムを実行することによって、各種の処理、たとえば図７、図８などに記載の各ステップを実行する。
【００５４】
メモリ１２０は、各種のＲＡＭ（Random  Access  Memory）、各種のＲＯＭ（Read-Only  Memory）、フラッシュメモリーなどによって実現される。メモリ１２０は、プロセッサ１１０によって実行されるプログラムや、プロセッサ１１０によるプログラムの実行により生成されたデータ、空気調和機２００Ａから受信したデータ、制御モード毎の回転動作と制御命令との対応関係などを記憶する。
【００５５】
ディスプレイ１３０は、プロセッサ１１０からの信号に基づいて、文字や画像を出力する。たとえば、ディスプレイ１３０は、プロセッサ１１０からの信号に基づいて、入力された空気調和機２００Ａに対する制御命令や現在の空気調和機２００Ａの動作モードや遠隔制御装置１００の制御モードなどを表示する。
【００５６】
加速度センサ１４１は、遠隔制御装置１００自体の加速度を計測する。具体的には、たとえば、３軸の加速度センサ１４１に関しては、加速度センサ１４１は、Ｘ軸としての遠隔制御装置１００の横方向の加速度を計測して、当該加速度をプロセッサ１１０に受け渡す。加速度センサ１４１は、Ｙ軸としての遠隔制御装置１００の前後方向の加速度を計測して、当該加速度をプロセッサ１１０に受け渡す。加速度センサ１４１は、Ｚ軸としての遠隔制御装置１００の垂直方向の加速度を計測して、当該加速度をプロセッサ１１０に受け渡す。
【００５７】
この場合、プロセッサ１１０は、加速度センサ１４１からの信号に基づいて、現在の重力方向と直前の重力方向とから、遠隔制御装置１００の回転方向および回転角度を取得する。
【００５８】
ただし、加速度センサ１４１は、遠隔制御装置１００自体の回転を直接検知できる６軸の加速度センサであってもよい。６軸の加速度センサ１４１に関しては、加速度センサ１４１は、Ｘ軸としての遠隔制御装置１００の横方向の加速度を計測して、当該加速度をプロセッサ１１０に受け渡す。加速度センサ１４１は、Ｙ軸としての遠隔制御装置１００の前後方向の加速度を計測して、当該加速度をプロセッサ１１０に受け渡す。加速度センサ１４１は、Ｚ軸としての遠隔制御装置１００の垂直方向の加速度を計測して、当該加速度をプロセッサ１１０に受け渡す。加速度センサ１４１は、Ｘ軸回りの回転加速度を計測して、当該回転加速度をプロセッサ１１０に受け渡す。加速度センサ１４１は、Ｙ軸回りの回転加速度を計測して、当該回転加速度をプロセッサ１１０に受け渡す。加速度センサ１４１は、Ｚ軸回りの回転加速度を計測して、当該回転加速度をプロセッサ１１０に受け渡す。
【００５９】
この場合、プロセッサ１１０は、加速度センサ１４１からの信号に基づいて、直接的に、遠隔制御装置１００の回転方向および回転角度を取得することができる。
【００６０】
第１のスイッチ１５１は、ユーザからの押圧を検知して、ユーザ命令をプロセッサ１１０に入力する。すなわち、プロセッサ１１０は、第１のスイッチ１５１からの信号に基づいて、第１のユーザ命令を受け付ける。たとえば、プロセッサ１１０は、ユーザによって第１のスイッチ１５１が押されるたびに、温度制御モード、風量制御モード、左右風向き制御モード、上下風向き制御モードの順に制御モードを切り替える。
【００６１】
第２のスイッチ１５２は、ユーザからの押圧を検知して、ユーザ命令をプロセッサ１１０に入力する。すなわち、プロセッサ１１０は、第２のスイッチ１５２からの信号に基づいて、第２のユーザ命令を受け付ける。たとえば、プロセッサ１１０は、ユーザによって第２のスイッチ１５２が押されている間は、ディスプレイ１３０のバックライトを点灯させる。
【００６２】
通信部としての通信インターフェイス１６０は、アンテナや発光装置によって実現される。通信インターフェイス１６０は、無線通信や赤外線通信などによって他の装置との間でデータをやり取りする。プロセッサ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、家電の制御データやセンサで検知したデータなどを、空気調和機２００Ａなどの他の装置に送信する。また、プロセッサ１１０は、制御命令を受け付けたことを示すデータや空気調和機２００Ａのセンサなどで検知されたデータなどを、通信インターフェイス１６０を介して空気調和機２００Ａなどの他の装置から受信する。
【００６３】
スピーカ１７０は、プロセッサ１１０からの信号に基づいて、音声を出力する。たとえば、スピーカ１７０は、プロセッサ１１０からの信号に基づいて、ユーザからの命令の入力を受け付けた旨の音声やユーザからの命令の入力が失敗した旨を示す音声（エラー音）を出力する。
【００６４】
＜遠隔制御装置１００における命令受け付け処理＞
次に、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００における命令受け付け処理について説明する。なお、図７は、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００における命令受け付け処理を示すフローチャートである。
【００６５】
本実施の形態においては、遠隔制御装置１００のプロセッサ１１０は、定期的に以下の命令受け付け処理を実行する。図７を参照して、遠隔制御装置１００のプロセッサ１１０は、加速度センサ１４１からの信号を取得する（ステップＳ１１２）。プロセッサ１１０は、当該信号に基づいて、遠隔制御装置１００自体の回転角度を計算する（ステップＳ１１４）。
【００６６】
プロセッサ１１０は、回転角度に基づいて、遠隔制御装置１００が所定角度以上回転したか否かを判断する（ステップＳ１１６）。プロセッサ１１０は、遠隔制御装置１００が所定角度以上回転していない場合（ステップＳ１１６においてＮＯである場合）、命令受け付け処理を終了する。
【００６７】
プロセッサ１１０は、遠隔制御装置１００が所定角度以上回転した場合（ステップＳ１１６においてＹＥＳである場合）、前回の命令を受け付けたときから所定時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ１１８）。この所定時間には、０．２秒のように短い時間が設定される。より詳細には、遠隔制御装置１００が机から落ちて転がった場合のように、ユーザが意図しない状態で遠隔制御装置１００が回転した場合に、プロセッサ１１０が命令を受け付けてしまわないように構成されている。
【００６８】
すなわち、前回の命令を受け付けたときから所定時間が経過していない場合（ステップＳ１１８においてＮＯである場合）、プロセッサ１１０は、当該回転を無視する。なお、このとき、プロセッサ１１０は、命令の入力が受けられなかったことを示すエラー音をスピーカ１７０から出力することが好ましい。プロセッサ１１０は、命令受け付け処理を終了する。
【００６９】
プロセッサ１１０は、前回の命令を受け付けたときから所定時間が経過している場合（ステップＳ１１８においてＹＥＳである場合）、次の命令の入力（次の回転の検知）が所定時間内にあるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。すなわち、プロセッサ１１０は、回転を検知してから所定時間待機する。この所定時間にも、０．２秒のように短い時間が設定される。上記同様に、遠隔制御装置１００が机から落ちて転がった場合のように、ユーザが意図しない状態で遠隔制御装置１００が回転した場合に、プロセッサ１１０が命令を受け付けてしまわないように構成されている。プロセッサ１１０は、次の命令が所定時間内にあった場合（ステップＳ１２０においてＹＥＳである場合）、命令受け付け処理を終了する。
【００７０】
プロセッサ１１０は、次の命令が所定時間内になかった場合（ステップＳ１２０においてＮＯである場合）、受け付けた回転方向と回転角度に応じて、制御モードに応じた制御命令を作成する（ステップＳ１２２）。プロセッサ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して空気調和機２００Ａに当該制御命令を送信する（ステップＳ１２４）。プロセッサ１１０は、命令受け付け処理を終了する。
【００７１】
＜遠隔制御装置１００におけるモード切り替え処理＞
次に、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００におけるモード切り替え処理について説明する。なお、図８は、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００におけるモード切り替え処理を示すフローチャートである。
【００７２】
プロセッサ１１０は、第１のスイッチ１５１から、第１のスイッチ１５１が押されたことを示す信号を受け付けると、以下の処理を実行する。図８を参照して、プロセッサ１１０は、メモリ１２０から現在のモードを読み出す（ステップＳ１６２）。
【００７３】
プロセッサ１１０は、メモリ１２０からモードの切り替え順序を読み出す（ステップＳ１６４）。プロセッサ１１０は、切り替え順序と現在のモードとから、次のモードを決定する（ステップＳ１６４）。
【００７４】
プロセッサ１１０は、次のモードに制御を切り替えて、ディスプレイ１３０に次のモードの制御画面を表示させる（ステップＳ１６６）。プロセッサ１１０は、モード切り替え処理を終了する。
【００７５】
＜空気調和機２００Ａのハードウェア構成＞
次に、空気調和機２００Ａのハードウェア構成の一態様について説明する。図９は、本実施の形態にかかる空気調和機２００Ａのハードウェア構成を表わすブロック図である。
【００７６】
図９を参照して、空気調和機２００Ａは、主たる構成要素として、プロセッサ２１０と、メモリ２２０と、ライト２３０と、スイッチ２５０と、通信インターフェイス２６０と、スピーカ２７０と、家電駆動回路２８０を含む。
【００７７】
プロセッサ２１０は、メモリ２２０あるいは外部の記憶媒体に記憶されているプログラムを実行することによって、空気調和機２００Ａの各部を制御する。すなわち、プロセッサ２１０は、メモリ２２０に格納されているプログラムに基づいて、遠隔制御装置１００からの制御命令に応じて、各種の処理を実行する。
【００７８】
メモリ２２０は、各種のＲＡＭ、各種のＲＯＭ、フラッシュメモリーなどによって実現される。メモリ２２０は、プロセッサ２１０によって実行されるプログラムや、プロセッサ２１０によるプログラムの実行により生成されたデータ、入出力部を介して入力されたデータ、遠隔制御装置１００から受信したデータ、家電の制御に必要なデータ、各種のデータベースなどを記憶する。
【００７９】
ライト２３０は、１または複数の発光体を有する。１または複数の発光体の各々は、プロセッサ２１０からの信号に基づいて光を発する。たとえば、プロセッサ２１０は、１または複数の発光体のうちの、入力された命令や現在の制御モードに応じた発光体を発行させる。
【００８０】
ただし、ライト２３０は、ディスプレイ１３０であってもよい。ディスプレイは、プロセッサ２１０からの信号に基づいて、文字や画像を出力する。たとえば、ディスプレイは、プロセッサ２１０からの信号に基づいて、入力された命令や現在の制御モードなどを表示する。
【００８１】
スイッチ２５０は、ユーザからの押圧を検知して、ユーザ命令をプロセッサ２１０に入力する。プロセッサ２１０は、スイッチ２５０からの信号に基づいて、ユーザ命令を認識する。
【００８２】
通信インターフェイス２６０は、アンテナや発光装置によって実現される。通信インターフェイス２６０は、無線通信や赤外線通信などによって他の装置との間でデータをやり取りする。プロセッサ２１０は、通信インターフェイス２６０を介して、各種の制御命令やセンサで検知したデータなどを、遠隔制御装置１００などの他の装置から受信する。また、プロセッサ２１０は、通信インターフェイス２６０を介して、センサで検知したデータや制御命令を受け付けたことを示すデータなどを遠隔制御装置１００などの他の装置に送信する。
【００８３】
なお、より詳細には、遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとは、空気調和機２００Ａ用のコントローラなどを介して、データの送受信を行ってもよい。たとえば、遠隔制御装置１００は、コントローラやＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）サーバを介して、空気調和機２００Ａへデータを送信しても良い。あるいは、空気調和機２００Ａは、コントローラやＨＥＭＳサーバを介して、遠隔制御装置１００へデータを送信するものであってもよい。
【００８４】
スピーカ２７０は、プロセッサ２１０からの信号に基づいて、音声を出力する。たとえば、スピーカ２７０は、プロセッサ２１０からの信号に基づいて、命令の入力を受け付けた旨の音声や命令の受け付けが失敗した旨を示す音声（エラー音）を出力する。
【００８５】
家電駆動回路２８０は、プロセッサ２１０からの指令に基づいて、モータやアクチュエータを駆動させる。たとえば、空気調和機２００Ａに関しては、プロセッサ２１０は、制御温度を指定するための遠隔制御装置１００からの命令と、風量を指定するための遠隔制御装置１００からの命令と、上下方向の風向きを指定するための遠隔制御装置１００からの命令と、左右方向の風向きを指定するための遠隔制御装置１００からの命令と、電源のＯＮ／ＯＦＦを指定するための遠隔制御装置１００からの命令とのいずれかに基づいて、家電駆動回路２８０としての圧縮機やファンや風向きルーバやイオン発生器の動作を制御する。
【００８６】
このように、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００およびシステムに関しては、より直感的にユーザが命令を入力することができる。具体的には、遠隔制御装置１００が正面視において時計方向に回転した際に、上述したような所定の物理量を一方向に変更させるための第１の命令を空気調和機２００Ａに送信する。逆に、遠隔制御装置１００が正面視において反時計方向に回転した際に、所定の物理量を所定の方向とは異なる他方向に変更させるための第２の命令を空気調和機２００Ａに送信する。なお、所定の物理量とは、設定温度、設定風量、左右方向の風向き、上下方向の風向きなどが挙げられる。また、一方向と他方向とは、たとえば、逆の方向であったり、対称的な方向であったりする。さらに、具体的には、一方向と他方向としては、増加と減少、早いと遅い、前と後、右と左、上と下、明るいと暗い、などの関係が挙げられる。
【００８７】
なお、第１の実施の形態においては、遠隔制御装置１００による制御対象が空気調和機２００Ａであったが、このような技術は、加湿器および除湿器などの他の空気調和機、冷蔵庫、床暖房、ホットカーペット、給湯装置、扇風機などの他の家電全般に適用することができる。
【００８８】
＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態においては、遠隔制御装置１００による制御対象が空気調和機２００Ａであった。すなわち、第１の実施の形態は、遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとを含むシステムに関するものであった。しかしながら、本実施の形態においては、遠隔制御装置による制御対象がテレビである。すなわち、第２の実施の形態は、遠隔制御装置とテレビとを含むシステムに関するものである。
【００８９】
＜システムの全体構成と動作概要＞
まず、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｂとテレビ２００Ｂとからなるシステムの全体構成と第１の動作概要とについて説明する。図１０は、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｂとテレビ２００Ｂとからなるシステムの全体構成と第１の動作概要を示すイメージ図である。
【００９０】
図１０（ａ）を参照して、システムの全体構成について簡単に説明する。システムは、主に、遠隔制御装置１００Ｂとテレビ２００Ｂとを含む。遠隔制御装置１００Ｂは、ユーザからの命令を受け付けて、当該命令をテレビ２００Ｂへと送信する。テレビ２００Ｂは、遠隔制御装置１００Ｂからの制御命令に基づいて、各種の制御を実行する。
【００９１】
続いて、図１０（ａ）〜（ｃ）を参照して、システムの第１の動作概要について説明する。第１の動作概要として、遠隔制御装置１００Ｂが受信チャンネル制御モードである場合について説明する。なお、遠隔制御装置１００Ｂは、ボタン１５１を操作することによって、各種の制御モードに移行する。
【００９２】
図１０（ａ）に示す状態において、ユーザが遠隔制御装置１００Ｂを反時計回りに９０°回転させると、図１（ｂ）に示すように遠隔制御装置１００Ｂは受信チャンネルを１段階下げるための制御命令をテレビ２００Ｂに送信する。逆に、図１（ａ）に示す状態において、ユーザが遠隔制御装置１００Ｂを時計回りに９０°回転させると、図１（ｃ）に示すように遠隔制御装置１００Ｂは受信チャンネルを１段階上げるための制御命令をテレビ２００Ｂに送信する。
【００９３】
このように、温度制御モードにおいては、ユーザが遠隔制御装置１００Ｂを回転させることによって、遠隔制御装置１００Ｂが受信チャンネルを変更する命令を受け付けて当該命令をテレビ２００Ｂに送信する。そのため、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｂには、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【００９４】
なお、遠隔制御装置１００Ｂは、時計回りに９０°回転させられたときに、受信チャンネルを１段階下げるための制御命令を受け付けて、当該命令をテレビ２００Ｂに送信するものであってもよい。この場合は、遠隔制御装置１００Ｂは、反時計回りに９０°回転させられたときに、受信チャンネルを１段階上げるための制御命令を受け付けて、当該命令をテレビ２００Ｂに送信する。
【００９５】
次に、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｂとテレビ２００Ｂとからなるシステムの第２の動作概要について説明する。図１１は、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｂとテレビ２００Ｂとからなるシステムの第２の動作概要を示すイメージ図である。
【００９６】
図１１（ａ）〜（ｃ）を参照して、システムの第２の動作概要について説明する。第２の動作概要として、遠隔制御装置１００Ｂが音量制御モードである場合について説明する。なお、遠隔制御装置１００Ｂは、ボタン１５１を操作することによって、各種の制御モードに移行する。
【００９７】
図１１（ａ）に示す状態において、ユーザが遠隔制御装置１００Ｂを反時計回りに９０°回転させると、図１１（ｂ）に示すように、遠隔制御装置１００Ｂは音量を１段階低くするための制御命令をテレビ２００Ｂに送信する。逆に、図１１（ａ）に示す状態において、ユーザが遠隔制御装置１００Ｂを時計回りに９０°回転させると、図１１（ｃ）に示すように、遠隔制御装置１００Ｂは音量を１段階高くするための制御命令をテレビ２００Ｂに送信する。
【００９８】
このように、音量制御モードにおいては、ユーザが遠隔制御装置１００Ｂを回転させることによって、遠隔制御装置１００Ｂが音量を変更する命令を受け付けて、当該命令をテレビ２００Ｂに送信する。そのため、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｂには、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【００９９】
なお、遠隔制御装置１００Ｂは、時計回りに９０°回転させられたときに、音量を１段階低くするための制御命令を受け付けて、当該命令をテレビ２００Ｂに送信するものであってもよい。この場合は、遠隔制御装置１００Ｂは、反時計回りに９０°回転させられたときに、音量を１段階高くするための制御命令を受け付けて、当該命令をテレビ２００Ｂに送信する。
【０１００】
次に、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｂとテレビ２００Ｂとからなるシステムの第３の動作概要について説明する。空気調和機２００Ａの場合と同様に、電源がＯＮの状態において、図５（ａ）に示すように、ユーザがディスプレイ１３０を伏せるようにすると、遠隔制御装置１００Ｂは、電源ＯＦＦ命令をテレビ２００Ｂに送信する。逆に、電源がＯＦＦの状態において、ディスプレイ１３０が伏せられていない状態になると、図５（ｂ）および図５（ｃ）に示すように、遠隔制御装置１００Ｂは、電源ＯＮ命令をテレビ２００Ｂに送信する。
【０１０１】
このように、ユーザが遠隔制御装置１００Ｂのディスプレイ１３０を伏せるまたは伏せない状態にすることによって、遠隔制御装置１００ＢのＯＮ／ＯＦＦの命令を受け付けて当該命令をテレビ２００Ｂに送信する。そのため、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｂには、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【０１０２】
以下では、上記の第１〜第３の動作概要に示すような機能を実現するための遠隔制御装置１００Ｂおよびそのシステムについて詳細に説明する。
【０１０３】
＜遠隔制御装置１００Ｂのハードウェア構成＞
遠隔制御装置１００Ｂのハードウェア構成については、図６に示したように、第１の実施の形態のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１０４】
＜遠隔制御装置１００Ｂにおける命令受け付け処理＞
遠隔制御装置１００Ｂにおける命令受け付け処理についても、図７に示したように、第１の実施の形態のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。より詳細には、ステップＳ１２２とステップＳ１２４において、プロセッサ１１０は、受け付けた回転方向と回転角度とに応じて制御命令を作成し、通信インターフェイス１６０を介してテレビ２００Ｂに当該制御命令を送信する。
【０１０５】
＜遠隔制御装置１００Ｂにおけるモード切り替え処理＞
本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｂにおけるモード切り替え処理についても、図８に示したように、第１の実施の形態のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１０６】
＜テレビ２００Ｂのハードウェア構成＞
次に、テレビ２００Ｂのハードウェア構成の一態様についても、図９に示したように、第１の実施の形態のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。より詳細には、テレビ２００Ｂの家電駆動回路２８０に関しては、プロセッサ２１０は、受信チャンネルを指定するための遠隔制御装置１００Ｂからの命令と、音量を指定するための遠隔制御装置１００Ｂからの命令と、電源のＯＮ／ＯＦＦを指定するための遠隔制御装置１００Ｂからの命令とのいずれかに基づいて、家電駆動回路２８０としての発光素子やスピーカの動きを制御する。
【０１０７】
このように、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｂおよびシステムに関しても、より直感的にユーザが命令を入力することができる。具体的には、遠隔制御装置１００が正面視において時計方向に回転した際に、上述したような所定の物理量を一方向に変更させるための第１の命令をＡＶ機器に送信する。逆に、遠隔制御装置１００が正面視において反時計方向に回転した際に、所定の物理量を所定の方向とは異なる他方向に変更させるための第２の命令をＡＶ機器に送信する。なお、所定の物理量とは、チャンネル、周波数、音量、明るさなどが挙げられる。また、一方向と他方向とは、たとえば、逆の方向であったり、対称的な方向であったりする。さらに具体的には、一方向と他方向としては、増加と減少、早いと遅い、前と後、右と左、上と下、明るいと暗い、などの関係が挙げられる。
【０１０８】
なお、第２の実施の形態においては、遠隔制御装置１００による制御対象がテレビ２００Ｂであったが、このような技術は、オーディオ装置、ハードディスク装置などのＡＶ（オーディオビジュアル）機器全般に適用することができる。
【０１０９】
＜第３の実施の形態＞
第１の実施の形態においては、遠隔制御装置１００による制御対象が空気調和機２００Ａであった。すなわち、第１の実施の形態は、遠隔制御装置１００と空気調和機２００Ａとを含むシステムに関するものであった。しかしながら、本実施の形態においては、遠隔制御装置による制御対象が照明装置である。すなわち、第３の実施の形態は、遠隔制御装置と照明装置とを含むシステムに関するものである。
【０１１０】
＜システムの全体構成と動作概要＞
まず、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｃと照明装置２００Ｃとからなるシステムの全体構成と第１の動作概要とについて説明する。図１２は、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｃと照明装置２００Ｃとからなるシステムの全体構成と第１の動作概要を示すイメージ図である。
【０１１１】
図１２（ａ）を参照して、システムの全体構成について簡単に説明する。システムは、主に、遠隔制御装置１００Ｃと照明装置２００Ｃとを含む。遠隔制御装置１００Ｃは、ユーザからの命令を受け付けて、当該命令を照明装置２００Ｃへと送信する。照明装置２００Ｃは、遠隔制御装置１００Ｃからの制御命令に基づいて、各種の制御を実行する。
【０１１２】
続いて、図１２（ａ）〜（ｃ）を参照して、システムの第１の動作概要について説明する。ここでは、遠隔制御装置１００Ｃが明るさ制御モードである場合について説明する。なお、遠隔制御装置１００Ｃは、ボタン１５１を操作することによって、各種の制御モードに移行する。
【０１１３】
図１２（ａ）に示す状態において、ユーザが遠隔制御装置１００Ｃを反時計回りに９０°回転させると、図１２（ｂ）に示すように、遠隔制御装置１００Ｃは明るさを１段階下げるための制御命令を照明装置２００Ｃに送信する。逆に、図１２（ａ）に示す状態において、ユーザが遠隔制御装置１００Ｃを時計回りに９０°回転させると、図１２（ｃ）に示すように、遠隔制御装置１００Ｃは明るさを１段階上げるための制御命令を照明装置２００Ｃに送信する。
【０１１４】
このように、明るさ制御モードにおいては、ユーザが遠隔制御装置１００Ｃを回転させることによって、遠隔制御装置１００Ｃが明るさを変更する命令を受け付けて当該命令を照明装置２００Ｃに送信する。そのため、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｃには、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【０１１５】
なお、遠隔制御装置１００Ｃは、時計回りに９０°回転させられたときに、明るさを１段階下げるための制御命令を受け付けて、当該命令を照明装置２００Ｃに送信するものであってもよい。この場合は、遠隔制御装置１００Ｃは、反時計回りに９０°回転させられたときに、受信チャンネルを１段階上げるための制御命令を受け付けて、当該命令を照明装置２００Ｃに送信する。
【０１１６】
次に、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｃと照明装置２００Ｃとからなるシステムの第２の動作概要について説明する。空気調和機２００Ａの場合と同様に、電源がＯＮの状態において、図５（ａ）に示すように、ユーザがディスプレイ１３０を伏せるようにすると、遠隔制御装置１００Ｃは、電源ＯＦＦ命令を照明装置２００Ｃに送信する。逆に、電源がＯＦＦの状態において、ディスプレイ１３０が伏せられていない状態になると、図５（ｂ）および図５（ｃ）に示すように、遠隔制御装置１００Ｃは、電源ＯＮ命令を照明装置２００Ｃに送信する。
【０１１７】
このように、ユーザが遠隔制御装置１００Ｃのディスプレイ１３０を伏せるまたは伏せない状態にすることによって、遠隔制御装置１００ＣのＯＮ／ＯＦＦの命令を受け付けて当該命令を照明装置２００Ｃに送信する。そのため、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｃには、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【０１１８】
以下では、上記の第１〜第２の動作概要に示すような機能を実現するための遠隔制御装置１００Ｃおよびそのシステムについて詳細に説明する。
【０１１９】
＜遠隔制御装置１００Ｃのハードウェア構成＞
遠隔制御装置１００Ｃのハードウェア構成については、図６に示したように、第１の実施の形態のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１２０】
＜遠隔制御装置１００Ｃにおける命令受け付け処理＞
遠隔制御装置１００Ｃにおける命令受け付け処理についても、図７に示したように、第１の実施の形態のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。より詳細には、ステップＳ１２２とステップＳ１２４において、プロセッサ１１０は、受け付けた回転方向と回転角度に応じて、制御モードに応じた制御命令を作成し、通信インターフェイス１６０を介して照明装置２００Ｃに当該制御命令を送信する。
【０１２１】
＜遠隔制御装置１００Ｃにおけるモード切り替え処理＞
本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｃにおけるモード切り替え処理についても、図８に示したように、第１の実施の形態のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１２２】
＜照明装置２００Ｃのハードウェア構成＞
次に、照明装置２００Ｃのハードウェア構成の一態様についても、図９に示したように、第１の実施の形態のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。より詳細には、照明装置２００Ｃの家電駆動回路２８０に関しては、プロセッサ２１０は、明るさを指定するための遠隔制御装置１００Ｃからの命令と、電源のＯＮ／ＯＦＦを指定するための遠隔制御装置１００Ｃからの命令とのいずれかに基づいて、家電駆動回路２８０としての発光素子あるいはライトの動きを制御する。
【０１２３】
このように、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｃおよびシステムに関しても、より直感的にユーザが命令を入力することができる。具体的には、遠隔制御装置１００が正面視において時計方向に回転した際に、上述したような所定の物理量を一方向に変更させるための第１の命令を照明機器に送信する。逆に、遠隔制御装置１００が正面視において反時計方向に回転した際に、所定の物理量を所定の方向とは異なる他方向に変更させるための第２の命令を照明機器に送信する。なお、所定の物理量とは、設定照度、ＯＦＦするまでの時間、ＯＮするまでの時間、点滅速度などが挙げられる。また、一方向と他方向とは、たとえば、逆の方向であったり、対称的な方向であったりする。さらに具体的には、一方向と他方向としては、増加と減少、早いと遅い、前と後、右と左、上と下、明るいと暗い、などの関係が挙げられる。
【０１２４】
＜第４の実施の形態＞
第１〜第３の実施の形態においては、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃが加速度センサを利用して、自身の回転を検知するものであった。しかしながら、本実施の形態においては、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃは、接触センサを利用して自身の回転を検知するものである。なお、以下では、他の実施の形態に関しても、説明のために、空気調和機２００Ａ、テレビ２００ＢおよびラジオなどのＡＶ機器、照明装置２００Ｃなどを総称して家電という。
【０１２５】
＜システムの全体構成と動作概要＞
まず、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００と家電とからなるシステムの全体構成とその動作概要は、図１〜図５および図１０〜図１２に示すように、第１〜第３の実施の形態のそれらのものと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１２６】
＜遠隔制御装置１００のハードウェア構成＞
まず、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００のハードウェア構成の一態様について説明する。図１３は、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００のハードウェア構成を表わすブロック図である。
【０１２７】
図１３を参照して、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００は、主たる構成要素として、プロセッサ１１０と、メモリ１２０と、ディスプレイ１３０と、複数の接触センサ１４２−１，１４２−２，１４２−３，１４２−４，１４２−５，１４２−６と、第１のスイッチ１５１と、第２のスイッチ１５２と、通信インターフェイス１６０と、スピーカ１７０とを含む。
【０１２８】
プロセッサ１１０は、メモリ１２０あるいは外部の記憶媒体に記憶されているプログラムを実行することによって、遠隔制御装置１００の各部を制御する。すなわち、プロセッサ１１０は、メモリ１２０に格納されているプログラムを実行することによって、各種の処理、たとえば図１４、図８などに記載の各ステップを実行する。
【０１２９】
メモリ１２０、ディスプレイ１３０、第１のスイッチ１５１、第２のスイッチ１５２、通信インターフェイス１６０、スピーカ１７０の構成については、第１〜第３の実施の形態のそれらのものと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１３０】
以下では、複数の接触センサ１４２−１，１４２−２，１４２−３，１４２−４，１４２−５，１４２−６を総称して複数の接触センサ１４２ともいう。複数の接触センサ１４２は、それぞれ、遠隔制御装置１００の複数の側面に配置される。複数の接触センサ１４２の各々は、自身が配置されている面が机や床などにすると、その旨の情報をプロセッサ１１０に伝える。プロセッサ１１０は、複数の接触センサ１４２からの信号に基づいて、現在どの面が机や床に接触しているかを認識することができる。その結果、プロセッサ１１０は、直前に机や床に接触している面と現在の机や床に接触している面とから、遠隔制御装置１００の回転方向や回転角度を取得することができる。
【０１３１】
＜遠隔制御装置１００における命令受け付け処理＞
次に、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００における命令受け付け処理について説明する。図１４は、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００における命令受け付け処理を示すフローチャートである。
【０１３２】
本実施の形態においては、遠隔制御装置１００のプロセッサ１１０は、定期的に以下の命令受け付け処理を実行する。図１４を参照して、遠隔制御装置１００のプロセッサ１１０は、複数の接触センサ１４２からの信号を取得する（ステップＳ２１２）。これによって、プロセッサ１１０は、現在遠隔制御装置１００のどの面が机や床に接触しているかを認識する。なお、このとき、プロセッサ１１０は、遠隔制御装置１００のどの面が机や床に接触しているかを示す情報をメモリ１２０に格納する。
【０１３３】
次に、プロセッサ１１０は、メモリ１２０から直前に遠隔制御装置１００のどの面が机や床に接触しているかを示す情報をメモリ１２０から読み出す。プロセッサ１１０は、現在の接触面と直前の接触面とから、遠隔制御装置１００自体の回転方向と回転角度とを取得する（ステップＳ２１４）。
【０１３４】
より詳細には、図１５に示すように、面「う」の接触センサ１４２が外部の物体との接触を検知したのちに、面「え」の接触センサ１４２が外部の物体との接触を検知した場合は、プロセッサ１１０は接触センサ１４２からの信号に基づいて、遠隔制御装置１００が反時計回りに９０°回転したと判断する。逆に、面「う」の接触センサ１４２が外部の物体との接触を検知したのちに、面「い」の接触センサ１４２が外部の物体との接触を検知した場合は、プロセッサ１１０は接触センサ１４２からの信号に基づいて、遠隔制御装置１００が時計回りに９０°回転したと判断する。
【０１３５】
図１４に戻って、プロセッサ１１０は、ステップＳ２１６からの処理を実行する。なお、ステップＳ２１６からの処理は、第１の実施の形態にかかる図７のものと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１３６】
＜遠隔制御装置１００Ｃにおけるモード切り替え処理＞
本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００におけるモード切り替え処理についても、図８に示したように、第１〜第３の実施の形態のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１３７】
＜家電のハードウェア構成＞
次に、家電のハードウェア構成の一態様についても、図９に示したように、第１〜第３の実施の形態のそれと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１３８】
なお、本実施の形態においては、接触センサを利用する遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃについて説明したが、遠隔制御装置１００は近接センサを利用するものであってもよい。
【０１３９】
このように、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００およびシステムに関しても、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【０１４０】
＜第５の実施の形態＞
第１〜第４の実施の形態においては、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が正面視において略四角形であった。すなわち、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が略四角柱である。より詳細には、第１〜第４の実施の形態においては、遠隔制御装置１００が正面視において時計方向に略９０°回転した際に、遠隔制御装置１００のプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものであった。逆に、遠隔制御装置１００が正面視において反時計方向に略９０°回転した際に、遠隔制御装置１００のプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向とは逆の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものであった。
【０１４１】
しかしながら、本実施の形態においては、図１６に示すように、遠隔制御装置１００Ｄは、正面視において略三角形である。すなわち、遠隔制御装置１００Ｄの筐体が略三角柱である。より詳細には、第５の実施の形態においては、遠隔制御装置１００Ｄが正面視において時計方向に略１２０°回転した際に、遠隔制御装置１００Ｄのプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものである。逆に、遠隔制御装置１００Ｄが正面視において反時計方向に略１２０°回転した際に、遠隔制御装置１００Ｄのプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向とは逆の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものである。
【０１４２】
本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｄと家電とからなるシステムの全体構成とその動作概要、遠隔制御装置１００Ｄのハードウェア構成、遠隔制御装置１００Ｄにおける命令受け付け処理、遠隔制御装置１００Ｄにおけるモード切り替え処理、家電のハードウェア構成については、第１〜第４の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１４３】
このように、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｄおよびシステムに関しても、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【０１４４】
＜第６の実施の形態＞
第１〜第４の実施の形態においては、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が正面視において略四角形であった。すなわち、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が略四角柱であった。
【０１４５】
しかしながら、本実施の形態においては、図１７に示すように、遠隔制御装置１００Ｅは、正面視において略五角形である。すなわち、遠隔制御装置１００Ｅの筐体が略五角柱である。より詳細には、第６の実施の形態においては、遠隔制御装置１００Ｅが正面視において時計方向に略７２°回転した際に、遠隔制御装置１００Ｅのプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものである。逆に、遠隔制御装置１００Ｅが正面視において反時計方向に略７２°回転した際に、遠隔制御装置１００Ｅのプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向とは逆の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものである。
【０１４６】
本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｅと家電とからなるシステムの全体構成とその動作概要、遠隔制御装置１００Ｅのハードウェア構成、遠隔制御装置１００Ｅにおける命令受け付け処理、遠隔制御装置１００Ｅにおけるモード切り替え処理、家電のハードウェア構成については、第１〜第４の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１４７】
このように、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｅおよびシステムに関しても、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【０１４８】
＜第７の実施の形態＞
第１〜第４の実施の形態においては、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が正面視において略四角形であった。すなわち、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が略四角柱であった。
【０１４９】
しかしながら、本実施の形態においては、図１８に示すように、遠隔制御装置１００Ｆは、正面視において略六角形である。すなわち、遠隔制御装置１００Ｆの筐体が略六角柱である。より詳細には、第７の実施の形態においては、遠隔制御装置１００が正面視において時計方向に略６０°回転した際に、遠隔制御装置１００Ｆのプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものである。逆に、遠隔制御装置１００Ｆが正面視において反時計方向に略６０°回転した際に、遠隔制御装置１００Ｆのプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向とは逆の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものである。
【０１５０】
本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｆと家電とからなるシステムの全体構成とその動作概要、遠隔制御装置１００Ｆのハードウェア構成、遠隔制御装置１００Ｆにおける命令受け付け処理、遠隔制御装置１００Ｆにおけるモード切り替え処理、家電のハードウェア構成については、第１〜第４の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１５１】
このように、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｆおよびシステムに関しても、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【０１５２】
＜第１〜第７の実施の形態のまとめ＞
ここで、第１〜第７の実施の形態をまとめると、遠隔制御装置１００が正面視において略多角形であれば、第１〜第７の実施形態の技術を適用できる。たとえば、遠隔制御装置１００の筐体が略Ｎ角柱である場合は以下のようになる。遠隔制御装置１００が正面視において時計方向に略（３６０／Ｎ）°回転した際に、遠隔制御装置１００のプロセッサ１１０が所定の物理量を一方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信する。逆に、遠隔制御装置１００が正面視において反時計方向に略（３６０／Ｎ）°回転した際に、遠隔制御装置１００のプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向とは異なる他方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信する。なお、一方向と他方向とは、たとえば、逆の方向であったり、対称な方向であったりする。具体的には、一方向と他方向としては、増加と減少、早いと遅い、前と後、右と左、上と下、明るいと暗い、などの関係が挙げられる。
【０１５３】
＜第８の実施の形態＞
第１〜第７の実施の形態においては、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が正面視において多角形であった。すなわち、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が多角柱であった。しかしながら、遠隔制御装置の筐体の正面視における端部は、第１〜第７の実施の形態に示す筐体のようには角張っている必要はない。本実施の形態においては、図１９に示すように、遠隔制御装置１００Ｇの筐体の正面視における端部は丸く形成されている。
【０１５４】
本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｇと家電とからなるシステムの全体構成とその動作概要、遠隔制御装置１００Ｇのハードウェア構成、遠隔制御装置１００Ｇにおける命令受け付け処理、遠隔制御装置１００Ｇにおけるモード切り替え処理、家電のハードウェア構成については、第１〜第４の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１５５】
このように、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｇおよびシステムに関しても、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【０１５６】
＜第９の実施の形態＞
第１〜第８の実施の形態においては、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が正面視において略多角形であった。すなわち、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が略多角柱であった。
【０１５７】
しかしながら、本実施の形態においては、図２０に示すように、遠隔制御装置１００Ｈは、正面視において略円形である。すなわち、遠隔制御装置１００Ｈの筐体が略円柱である。あるいは、遠隔制御装置１００Ｈの筐体は略球状である。そして、遠隔制御装置１００Ｈの筐体には、ディスプレイ１３０を囲むように、所定の間隔をあけて、複数の平面１０１，１０１，１０１が形成されている。
【０１５８】
より詳細には、第９の実施の形態においては、遠隔制御装置１００が正面視において時計方向に所定の角度だけ回転した際に、遠隔制御装置１００Ｈのプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものである。逆に、遠隔制御装置１００Ｈが正面視において反時計方向に所定の角度だけ回転した際に、遠隔制御装置１００Ｆのプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向とは逆の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものである。
【０１５９】
本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｈと家電とからなるシステムの全体構成とその動作概要、遠隔制御装置１００Ｈのハードウェア構成、遠隔制御装置１００Ｈにおける命令受け付け処理、遠隔制御装置１００Ｈにおけるモード切り替え処理、家電のハードウェア構成については、第１〜第８の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１６０】
このように、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｈおよびシステムに関しても、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【０１６１】
＜第１０の実施の形態＞
第１〜第８の実施の形態においては、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が正面視において略多角形であった。すなわち、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が略多角柱であった。
【０１６２】
しかしながら、本実施の形態においては、図２１に示すように、遠隔制御装置１００Ｊは、正面視において略楕円形である。
【０１６３】
より詳細には、第１０の実施の形態においては、遠隔制御装置１００が正面視において時計方向に略１８０°だけ回転した際に、遠隔制御装置１００Ｊのプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものである。逆に、遠隔制御装置１００Ｊが正面視において反時計方向に１８０°だけ回転した際に、遠隔制御装置１００Ｊのプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向とは逆の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものである。
【０１６４】
本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｊと家電とからなるシステムの全体構成とその動作概要、遠隔制御装置１００Ｊのハードウェア構成、遠隔制御装置１００Ｊにおける命令受け付け処理、遠隔制御装置１００Ｊにおけるモード切り替え処理、家電のハードウェア構成については、第１〜第８の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１６５】
このように、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｊおよびシステムに関しても、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【０１６６】
＜第１１の実施の形態＞
第１〜第８の実施の形態においては、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が正面視において略多角形であった。すなわち、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が略多角柱であった。
【０１６７】
しかしながら、本実施の形態においては、図２２に示すように、遠隔制御装置１００Ｋは、遠隔制御装置１００Ｋの筐体から複数の突起物１０２，１０２，１０２が立設されている。すなわち、当該突起物１０２によって、遠隔制御装置１００は所定の姿勢で安定する。
【０１６８】
より詳細には、第１１の実施の形態においては、遠隔制御装置１００が正面視において時計方向に略９０°だけ回転した際に、遠隔制御装置１００Ｋのプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものである。逆に、遠隔制御装置１００Ｋが正面視において反時計方向に９０°だけ回転した際に、遠隔制御装置１００Ｋのプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向とは逆の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものである。
【０１６９】
本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｋと家電とからなるシステムの全体構成とその動作概要、遠隔制御装置１００Ｋのハードウェア構成、遠隔制御装置１００Ｋにおける命令受け付け処理、遠隔制御装置１００Ｋにおけるモード切り替え処理、家電のハードウェア構成については、第１〜第８の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１７０】
このように、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｋおよびシステムに関しても、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【０１７１】
＜第１〜第１１の実施の形態のまとめ＞
ここで、第１〜第１１の実施の形態をまとめると、遠隔制御装置１００が正面断面視において、断面重心から断面形状の外郭線の一点までの距離と、断面重心から外郭線の他の一点までの距離と、が相違すれば、第１〜第１１の実施形態の技術を適用できる。つまり、遠隔制御装置１００が正面断面視において、真ん丸でなければ、遠隔制御装置１００は所定の姿勢で静止することができる。そして、遠隔制御装置１００は、１つ以上の加速度センサ、３つ以上の接触センサ、３つ以上の近接センサを利用することによって、遠隔制御装置１００自身の回転方向や回転角度を検知することができる。
【０１７２】
＜第１２の実施の形態＞
第１〜第８の実施の形態においては、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が正面視において略多角形であった。すなわち、遠隔制御装置１００，１００Ｂ，１００Ｃの筐体が略多角柱であった。
【０１７３】
しかしながら、本実施の形態においては、図２３に示すように、遠隔制御装置１００Ｍは、遠隔制御装置１００Ｍだけでなく、遠隔制御装置１００Ｍの設置台１０３を含む。すなわち、当該設置台１０３によって、遠隔制御装置１００は所定の姿勢で安定する。
【０１７４】
より詳細には、第１２の実施の形態においては、遠隔制御装置１００Ｍが正面視において時計方向に所定角度だけ回転した際に、遠隔制御装置１００Ｍのプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものである。逆に、遠隔制御装置１００Ｍが正面視において反時計方向に所定の角度だけ回転した際に、遠隔制御装置１００Ｍのプロセッサ１１０が所定の物理量を所定の方向とは逆の方向に変更させるための命令を通信インターフェイス１６０を介して家電に送信するものである。
【０１７５】
本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｍおよび設置台１０３と家電とからなるシステムの全体構成とその動作概要、遠隔制御装置１００Ｍのハードウェア構成、遠隔制御装置１００Ｍにおける命令受け付け処理、遠隔制御装置１００Ｍにおけるモード切り替え処理、家電のハードウェア構成については、第１〜第８の実施の形態のそれらと同様であるため、ここでは説明を繰り返さない。
【０１７６】
このように、本実施の形態にかかる遠隔制御装置１００Ｍおよびシステムに関しても、より直感的にユーザが命令を入力することができる。
【０１７７】
＜第１３の実施の形態＞
第１〜第１２の実施の形態においては、遠隔制御装置１００〜１００Ｍが安定する姿勢から次の安定する姿勢までの角度と、命令を受け付けるための回転角度とが同じであった。しかしながら、本実施の形態においては、命令を受け付けるための回転角度は、遠隔制御装置１００〜１００Ｍが安定する姿勢から次の安定する姿勢までの角度と異なる。たとえば、命令を受け付けるための回転角度は、遠隔制御装置１００〜１００Ｍが安定する姿勢から次の安定する姿勢までの角度の整数倍であってもよい。
【０１７８】
＜その他＞
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１７９】
１００〜１００Ｍ  ：遠隔制御装置
１０１            ：平面
１０２            ：突起物
１０３            ：設置台
１１０            ：プロセッサ
１２０            ：メモリ
１３０            ：ディスプレイ
１４１            ：加速度センサ
１４２            ：接触センサ
１５１            ：第１のスイッチ
１５２            ：第２のスイッチ
１６０            ：通信インターフェイス
１７０            ：スピーカ
２００Ａ          ：空気調和機
２００Ｂ          ：テレビ
２００Ｃ          ：照明装置
２１０            ：プロセッサ
２２０            ：メモリ
２３０            ：ライト
２５０            ：スイッチ
２６０            ：通信インターフェイス
２７０            ：スピーカ
２８０            ：家電駆動回路
【図１】
2015216475.tif 000003
【図２】
2015216475.tif 000004
【図３】
2015216475.tif 000005
【図４】
2015216475.tif 000006
【図５】
2015216475.tif 000007
【図６】
2015216475.tif 000008
【図７】
2015216475.tif 000009
【図８】
2015216475.tif 000010
【図９】
2015216475.tif 000011
【図１０】
2015216475.tif 000012
【図１１】
2015216475.tif 000013
【図１２】
2015216475.tif 000014
【図１３】
2015216475.tif 000015
【図１４】
2015216475.tif 000016
【図１５】
2015216475.tif 000017
【図１６】
2015216475.tif 000018
【図１７】
2015216475.tif 000019
【図１８】
2015216475.tif 000020
【図１９】
2015216475.tif 000021
【図２０】
2015216475.tif 000022
【図２１】
2015216475.tif 000023
【図２２】
2015216475.tif 000024
【図２３】
2015216475.tif 000025