(57)【要約】【課題】印刷物の生産性の低下を回避しつつ、インクの吐出順番に起因する印刷品質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置１は、用紙の搬送方向に沿って並列配置された第１ヘッドユニット３Ａおよび第２ヘッドユニット３Ｂとを備える。第１ヘッドユニット３Ａおよび第２ヘッドユニット３Ｂは、用紙の搬送方向に沿って並列配置された、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクをそれぞれノズルから吐出する４つのノズル列をそれぞれ有する。制御部７は、２次色のレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の色域の印刷色に応じた各色のインクの吐出順番を、吐出順番決定条件に応じて決定する。そして、制御部７は、決定した吐出順番に基づき、画素ごとに各色のインクを第１および第２ヘッドユニット３Ａ，３Ｂから選択的に吐出するよう制御する。【選択図】図１
2015063097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される用紙の搬送方向に沿って並列配置され、用紙にインクを吐出する複数の吐出ヘッドと、
前記複数の吐出ヘッドを制御する制御部とを備え、
前記各吐出ヘッドは、それぞれ複数のノズルからなる複数のノズル列が前記搬送方向に沿って並列配置され、前記複数のノズル列が互いに異なる色のインクを前記ノズルから吐出するものであり、
前記制御部は、前記吐出ヘッドの数以下の数の色のインクで形成される所定の印刷色に応じた各色のインクの吐出順番を、吐出順番決定条件に応じて決定し、決定した吐出順番に基づき、画素ごとに各色のインクを前記複数の吐出ヘッドから選択的に吐出するよう制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記吐出順番決定条件を、色再現性、印刷物の裏抜け視認性、および印刷物の乾燥性から選択し、前記吐出順番決定条件に応じた各色のインクの吐出順番を、印刷される用紙の種類に応じて決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数色のインクでカラー印刷可能なインクジェット印刷装置は、各色のインクをそれぞれ吐出する複数のインクジェットヘッドを備える。カラー印刷の際、各インクジェットヘッドのノズルから吐出される各色のインクを、用紙上に画素ごとに重ねて着弾させる。これにより、複数色のインクが重ね合わされて得られる色の印刷画像が形成される。
【０００３】
このようにカラー印刷を行うインクジェット印刷装置において、各色のインクの吐出順番によって、色再現性などが異なることがある。これに対し、例えば、色再現域の広い画像を得るために、適切な吐出順番を決定することが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２４５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェット印刷装置における各色の吐出順番は、各色のインクジェットヘッドの配置によって一意に決まる。このため、決定した吐出順番を実現するためには、各色のインクジェットヘッドを、その吐出順番に応じた配置とする。
【０００６】
しかしながら、色域によっては、インクジェットヘッドの配置によって決まる吐出順番では、良好な色再現性を得るために適正な吐出順番で吐出できないことがある。また、例えば、インクジェットヘッドの配置によって決まる吐出順番では、色の組み合わせによっては、印刷物においてインクの裏抜けが視認されやすくなることがある。このように、複数色のインクの吐出順番に起因して、印刷品質の低下が生じることがある。
【０００７】
インクジェット印刷装置が、印刷された用紙をインクジェットヘッドに再度搬送可能な構成では、用紙をインクジェットヘッドに複数回通すことにより、インクジェットヘッドの配置によって決まる吐出順番とは異なる吐出順番で印刷可能である。しかし、これでは印刷物の生産性が低下する。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷物の生産性の低下を回避しつつ、インクの吐出順番に起因する印刷品質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、搬送される用紙の搬送方向に沿って並列配置され、用紙にインクを吐出する複数の吐出ヘッドと、前記複数の吐出ヘッドを制御する制御部とを備え、前記各吐出ヘッドは、それぞれ複数のノズルからなる複数のノズル列が前記搬送方向に沿って並列配置され、前記複数のノズル列が互いに異なる色のインクを前記ノズルから吐出するものであり、前記制御部は、前記吐出ヘッドの数以下の数の色のインクで形成される所定の印刷色に応じた各色のインクの吐出順番を、吐出順番決定条件に応じて決定し、決定した吐出順番に基づき、画素ごとに各色のインクを前記複数の吐出ヘッドから選択的に吐出するよう制御することにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記吐出順番決定条件を、色再現性、印刷物の裏抜け視認性、および印刷物の乾燥性から選択し、前記吐出順番決定条件に応じた各色のインクの吐出順番を、印刷される用紙の種類に応じて決定することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、複数の吐出ヘッドを備える。制御部は、吐出ヘッドの数以下の数の色のインクで形成される所定の印刷色に応じた各色のインクの吐出順番を、吐出順番決定条件に応じて決定する。そして、制御部は、決定した吐出順番に基づき、画素ごとに各色のインクを複数の吐出ヘッドから選択的に吐出するよう制御する。これにより、吐出ヘッドに対する１回の通紙で、吐出順番決定条件に応じて決定した吐出順番を実現できる。この結果、印刷物の生産性の低下を回避しつつ、インクの吐出順番に起因する印刷品質の低下を軽減できる。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、吐出順番決定条件を、色再現性、印刷物の裏抜け視認性、および印刷物の乾燥性から選択し、吐出順番決定条件に応じた各色のインクの吐出順番を、印刷される用紙の種類に応じて決定する。これにより、吐出順番の影響を受けやすい色再現性等に応じたインクの吐出順番を、用紙種類に応じて適切に決定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】搬送部、第１ヘッドユニット、および第２ヘッドユニットの概略構成図である。
【図３】搬送部、第１ヘッドユニット、および第２ヘッドユニットの平面図である。
【図４】ヘッドモジュールの概略構成図である。
【図５】色再現性テーブルを示す図である。
【図６】用紙Ａにおける良好な色再現性を得るための吐出順番を求める実験の結果を示す図である。
【図７】用紙Ｂにおける良好な色再現性を得るための吐出順番を求める実験の結果を示す図である。
【図８】裏抜けテーブルを示す図である。
【図９】乾燥テーブルを示す図である。
【図１０】インクジェット印刷装置の標準解像度モードにおける印刷時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】各色のインクの吐出順番の一例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１５】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の搬送部、第１ヘッドユニット、および第２ヘッドユニットの概略構成図である。図３は、搬送部、第１ヘッドユニット、および第２ヘッドユニットの平面図である。図４は、ヘッドモジュールの概略構成図である。
【００１７】
以下の説明において、図２の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図２における紙面の上下左右を上下左右方向とする。図２において、左から右へ向かう方向が用紙ＰＡの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙ＰＡの搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、第１ヘッドユニット（請求項の吐出ヘッドに相当）３Ａと、第２ヘッドユニット（請求項の吐出ヘッドに相当）３Ｂと、ヘッド駆動部４と、画像読取部５と、操作パネル部６と、制御部７とを備える。
【００１９】
搬送部２は、用紙ＰＡを搬送する。図２に示すように、搬送部２は、搬送ベルト１１と、駆動ローラ１２と、従動ローラ１３，１４，１５とを備える。
【００２０】
搬送ベルト１１は、用紙ＰＡを吸着保持して搬送する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３〜１５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト１１には、ベルト穴が多数形成されている。搬送ベルト１１は、ファン（図示せず）の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、上面に用紙ＰＡを吸着保持する。搬送ベルト１１は、図２における時計回り方向に回転することで、吸着保持した用紙ＰＡを左から右へ搬送する。
【００２１】
駆動ローラ１２は、搬送ベルト１１を回転させる。駆動ローラ１２は、図示しないモータにより駆動される。
【００２２】
従動ローラ１３〜１５は、搬送ベルト１１を介して駆動ローラ１２に従動する。従動ローラ１３は、駆動ローラ１２と略同じ高さで、駆動ローラ１２の左側に配置されている。従動ローラ１４，１５は、駆動ローラ１２および従動ローラ１３の下方において、互いに左右方向に離間して、略同じ高さに配置されている。
【００２３】
第１ヘッドユニット３Ａおよび第２ヘッドユニット３Ｂは、搬送部２により搬送される用紙ＰＡにインクを吐出して画像を印刷する。第１ヘッドユニット３Ａおよび第２ヘッドユニット３Ｂは、搬送部２の上方において、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。
【００２４】
第１ヘッドユニット３Ａは、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂを備える。インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂは、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。
【００２５】
インクジェットヘッド２１Ａは、ブラック（Ｋ）およびシアン（Ｃ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ａは、図３に示すように、６個のヘッドモジュール２２Ａを有する。
【００２６】
インクジェットヘッド２１Ａの６個のヘッドモジュール２２Ａは、用紙ＰＡの搬送方向（副走査方向）に直交する前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドモジュール２２Ａは、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向における位置をずらして配置されている。
【００２７】
ヘッドモジュール２２Ａは、図４に示すように、２つのインクチャンバ２３Ｋ，２３Ｃと、２列のノズル列２４Ｋ，２４Ｃとを有する。なお、図４は、ヘッドモジュール２２Ａおよび後述のヘッドモジュール２２Ｂ，３２Ａ，３２Ｂを下側から見た図である。
【００２８】
インクチャンバ２３Ｋ，２３Ｃは、それぞれブラック、シアンのインクを貯留する。インクチャンバ２３Ｋ，２３Ｃは、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。インクチャンバ２３Ｋ，２３Ｃ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、後述するノズル２５Ｋ，２５Ｃからインクが吐出される。
【００２９】
ノズル列２４Ｋ，２４Ｃは、それぞれ複数のノズル２５Ｋ，２５Ｃからなる。ノズル列２４Ｋ，２４Ｃは、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。
【００３０】
ノズル２５Ｋは、インクチャンバ２３Ｋに貯留されたブラックのインクを吐出する。ノズル２５Ｋは、ヘッドモジュール２２Ａの下面に開口している。ノズル２５Ｋは、主走査方向（前後方向）に沿って所定のピッチＰで等間隔に配置されている。
【００３１】
ノズル２５Ｃは、インクチャンバ２３Ｃに貯留されたシアンのインクを吐出する。ノズル２５Ｃは、ヘッドモジュール２２Ａの下面に開口している。ノズル２５Ｃは、主走査方向に沿ってピッチＰで等間隔に配置されている。ノズル２５Ｃは、ノズル列２４Ｋのノズル２５Ｋに対して、主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれた位置に配置されている。
【００３２】
インクジェットヘッド２１Ｂは、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｂは、インクジェットヘッド２１Ａの下流側に配置されている。インクジェットヘッド２１Ｂは、６個のヘッドモジュール２２Ｂを有する。
【００３３】
インクジェットヘッド２１Ｂの６個のヘッドモジュール２２Ｂは、前後方向に沿って千鳥配置されている。ヘッドモジュール２２Ｂは、２つのインクチャンバ２３Ｍ，２３Ｙと、２列のノズル列２４Ｍ，２４Ｙとを有する。
【００３４】
インクチャンバ２３Ｍ，２３Ｙは、それぞれマゼンタ、イエローのインクを貯留する。インクチャンバ２３Ｍ，２３Ｙは、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。インクチャンバ２３Ｍ，２３Ｙ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、後述するノズル２５Ｍ，２５Ｙからインクが吐出される。
【００３５】
ノズル列２４Ｍ，２４Ｙは、それぞれ複数のノズル２５Ｍ，２５Ｙからなる。ノズル列２４Ｍ，２４Ｙは、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。
【００３６】
ノズル２５Ｍは、インクチャンバ２３Ｍに貯留されたマゼンタのインクを吐出する。ノズル２５Ｍは、ヘッドモジュール２２Ｂの下面に開口している。ノズル２５Ｍは、主走査方向（前後方向）に沿ってピッチＰで等間隔に配置されている。
【００３７】
ノズル２５Ｙは、インクチャンバ２３Ｙに貯留されたイエローのインクを吐出する。ノズル２５Ｙは、ヘッドモジュール２２Ｂの下面に開口している。ノズル２５Ｙは、主走査方向に沿ってピッチＰで等間隔に配置されている。ノズル２５Ｙは、ノズル列２４Ｍのノズル２５Ｍに対して、主走査方向に半ピッチ分だけずれた位置に配置されている。
【００３８】
第２ヘッドユニット３Ｂは、インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂを備える。第２ヘッドユニット３Ｂは、第１ヘッドユニット３Ａの下流側に配置されている。インクジェットヘッド３１Ａ，３１Ｂは、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。
【００３９】
インクジェットヘッド３１Ａは、イエローおよびマゼンタのインクを吐出する。インクジェットヘッド３１Ａは、６個のヘッドモジュール３２Ａを有する。
【００４０】
インクジェットヘッド３１Ａの６個のヘッドモジュール３２Ａは、前後方向に沿って千鳥配置されている。ヘッドモジュール３２Ａは、２つのインクチャンバ３３Ｙ，３３Ｍと、２列のノズル列３４Ｙ，３４Ｍとを有する。
【００４１】
インクチャンバ３３Ｙ，３３Ｍは、それぞれイエロー、マゼンタのインクを貯留する。インクチャンバ３３Ｙ，３３Ｍは、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。インクチャンバ３３Ｙ，３３Ｍ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、後述するノズル３５Ｙ，３５Ｍからインクが吐出される。
【００４２】
ノズル列３４Ｙ，３４Ｍは、それぞれ複数のノズル３５Ｙ，３５Ｍからなる。ノズル列３４Ｙ，３４Ｍは、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。
【００４３】
ノズル３５Ｙは、インクチャンバ３３Ｙに貯留されたイエローのインクを吐出する。ノズル３５Ｙは、ヘッドモジュール３２Ａの下面に開口している。ノズル３５Ｙは、主走査方向（前後方向）に沿ってピッチＰで等間隔に配置されている。ノズル３５Ｙは、ヘッドモジュール２２Ｂのノズル２５Ｙに対して、主走査方向に半ピッチ分だけずれた位置に配置されている。
【００４４】
ノズル３５Ｍは、インクチャンバ３３Ｍに貯留されたマゼンタのインクを吐出する。ノズル３５Ｍは、ヘッドモジュール３２Ａの下面に開口している。ノズル３５Ｍは、主走査方向に沿ってピッチＰで等間隔に配置されている。ノズル３５Ｍは、ノズル列３４Ｙのノズル３５Ｙに対して、主走査方向に半ピッチ分だけずれた位置に配置されている。また、ノズル３５Ｍは、ヘッドモジュール２２Ｂのノズル２５Ｍに対して、主走査方向に半ピッチ分だけずれた位置に配置されている。
【００４５】
インクジェットヘッド３１Ｂは、シアンおよびブラックのインクを吐出する。インクジェットヘッド３１Ｂは、インクジェットヘッド３１Ａの下流側に配置されている。インクジェットヘッド３１Ｂは、６個のヘッドモジュール３２Ｂを有する。
【００４６】
インクジェットヘッド３１Ｂの６個のヘッドモジュール３２Ｂは、前後方向に沿って千鳥配置されている。ヘッドモジュール３２Ｂは、２つのインクチャンバ３３Ｃ，３３Ｋと、２列のノズル列３４Ｃ，３４Ｋとを有する。
【００４７】
インクチャンバ３３Ｃ，３３Ｋは、それぞれシアン、ブラックのインクを貯留する。インクチャンバ３３Ｃ，３３Ｋは、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。インクチャンバ３３Ｃ，３３Ｋ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、後述するノズル３５Ｃ，３５Ｋからインクが吐出される。
【００４８】
ノズル列３４Ｃ，３４Ｋは、それぞれ複数のノズル３５Ｃ，３５Ｋからなる。ノズル列３４Ｃ，３４Ｋは、上流側からこの順で、用紙ＰＡの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。
【００４９】
ノズル３５Ｃは、インクチャンバ３３Ｃに貯留されたシアンのインクを吐出する。ノズル３５Ｃは、ヘッドモジュール３２Ｂの下面に開口している。ノズル３５Ｃは、主走査方向（前後方向）に沿ってピッチＰで等間隔に配置されている。ノズル３５Ｃは、ヘッドモジュール２２Ａのノズル２５Ｃに対して、主走査方向に半ピッチ分だけずれた位置に配置されている。
【００５０】
ノズル３５Ｋは、インクチャンバ３３Ｋに貯留されたブラックのインクを吐出する。ノズル３５Ｋは、ヘッドモジュール３２Ｂの下面に開口している。ノズル３５Ｋは、主走査方向に沿ってピッチＰで等間隔に配置されている。ノズル３５Ｋは、ノズル列３４Ｃのノズル３５Ｃに対して、主走査方向に半ピッチ分だけずれた位置に配置されている。また、ノズル３５Ｋは、ヘッドモジュール２２Ａのノズル２５Ｋに対して、主走査方向に半ピッチ分だけずれた位置に配置されている。
【００５１】
上記の説明から分かるように、第１ヘッドユニット３Ａには、ノズル列２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙが、左右方向に沿って並列配置されている。また、第２ヘッドユニット３Ｂには、ノズル列３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋが、左右方向に沿って並列配置されている。第１ヘッドユニット３Ａと第２ヘッドユニット３Ｂとは、吐出するインクの色の数および組み合わせが同じである。また、第１ヘッドユニット３Ａと第２ヘッドユニット３Ｂとの間で、同じ色を吐出するノズルどうしが、主走査方向において互いに半ピッチ分だけずれた位置に配置されている。
【００５２】
ヘッド駆動部４は、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂ，３１Ａ，３１Ｂを駆動させる。具体的には、ヘッド駆動部４は、ヘッドモジュール２２Ａ，２２Ｂ，３２Ａ，３２Ｂのインクチャンバ２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋ内のピエゾ素子を駆動させ、ノズル２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋからインクを吐出させる。
【００５３】
画像読取部５は、原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。
【００５４】
操作パネル部６は、各種の入力操作を受け付けるとともに、各種の情報等を表示するものである。操作パネル部６は、操作ボタンおよびタッチパネル等を有する入力部と、液晶表示パネル等からなる表示部（いずれも図示せず）とを備える。
【００５５】
制御部７は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５６】
制御部７は、標準解像度モードまたは高解像度モードで印刷を実行する。標準解像度モードおよび高解像度モードは、例えば、ユーザが操作パネル部６を操作することにより選択可能である。
【００５７】
標準解像度モードは、ピッチＰに対応する標準解像度で印刷するモードである。標準解像度モードでは、画素ごとに、当該画素に対応する各色のインクを第１ヘッドユニット３Ａおよび第２ヘッドユニット３Ｂの一方から吐出して印刷する。
【００５８】
ここで、第１ヘッドユニット３Ａおよび第２ヘッドユニット３Ｂの一方があれば、標準解像度での印刷は可能である。標準解像度モードにおいて、第１ヘッドユニット３Ａおよび第２ヘッドユニットを用いるのは、後述する吐出順番決定条件に応じて決定した吐出順番を実現するためである。
【００５９】
高解像度モードは、半ピッチ（Ｐ／２）に応じた高解像度で印刷するモードである。前述のように、第１ヘッドユニット３Ａと第２ヘッドユニット３Ｂとの間で、同じ色を吐出するノズルどうしが、主走査方向において互いに半ピッチ分だけずれた位置に配置されている。このため、第１ヘッドユニット３Ａおよび第２ヘッドユニット３Ｂの両方を用いることで、高解像度での印刷が可能である。高解像度モードでは、標準解像度モードよりも、１ドットあたりのインク吐出量を小さくする。
【００６０】
制御部７は、標準解像度モードでの印刷の際、それぞれ２色のインクにより形成される２次色のレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の色域の印刷色に応じた各色のインクの吐出順番を、吐出順番決定条件に応じて決定する。そして、制御部７は、決定した吐出順番に基づき、上記印刷色の画素ごとに各色のインクを第１および第２ヘッドユニット３Ａ，３Ｂから選択的に吐出するよう制御する。
【００６１】
ここで、上述した２次色のレッドを形成する２色は、マゼンタとイエローである。２次色のグリーンを形成する２色は、シアンとイエローである。２次色のブルーを形成する２色は、シアンとマゼンタである。
【００６２】
吐出順番決定条件は、色再現性、印刷物の裏抜け視認性、および印刷物の乾燥性から選択される。制御部７は、例えば、ユーザ操作に応じた操作パネル部６からの指示により吐出順番決定条件を選択する。制御部７は、選択した吐出順番決定条件に応じた各色のインクの吐出順番を、印刷される用紙の種類に応じて決定する。
【００６３】
制御部７は、図５に示す色再現性テーブル４１を記憶している。色再現性テーブル４１は、２次色のレッド、グリーン、ブルーの色域の印刷色ごとの、色再現性が良好となる２色のインクの吐出順番を、用紙種類ごとに示すものである。
【００６４】
２色のインクの吐出順番は、２通りである。例えば、マゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）の２色でレッドを形成する場合、Ｍ→Ｙ、Ｙ→Ｍの２通りがある。ここで、例えば、Ｍ→Ｙは、マゼンタを吐出した後にイエローを吐出する吐出順番を示す。
【００６５】
色再現性テーブル４１に示すように、例えば、用紙Ａにマゼンタとイエローでレッドを形成する場合、良好な色再現性を得るためには、Ｍ→Ｙ、Ｙ→Ｍの２通りのうち、Ｍ→Ｙの吐出順番で吐出すればよい。また、例えば、用紙Ａにシアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）でグリーンを形成する場合、Ｃ→Ｙ、Ｙ→Ｃのどちらの吐出順番でも同程度の色再現性が得られる。
【００６６】
図５の色再現性テーブル４１で規定される良好な色再現性を得るための各吐出順番は、予め実験的に求められるものである。ここで、用紙Ａにおける良好な色再現性を得るための吐出順番を求める実験の結果を図６に示す。また、用紙Ｂにおける同様の実験の結果を図７に示す。この実験は次のようなものである。
【００６７】
シアン、マゼンタ、イエローのいずれか２色により形成される２次色に対して、各色１０〜１００％（１０％刻み）の画像率を組み合わせたパッチ（１００通り）を配置したチャートを使用し、吐出順番パターンＪ１，Ｊ２による印刷物をそれぞれ取得した。
【００６８】
ここで、吐出順番パターンＪ１は、シアン、マゼンタ、イエローのいずれか２色の組み合わせにおける吐出順番を、第１ヘッドユニットのノズル列２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙの配置で実行可能な吐出順番とするものである。具体的には、吐出順番パターンＪ１は、マゼンタとイエローの２色の吐出時における吐出順番をＭ→Ｙ、シアンとイエローの２色の吐出時における吐出順番をＣ→Ｙ、シアンとマゼンタの２色の吐出時における吐出順番をＣ→Ｍとするものである。吐出順番パターンＪ２は、各２色の吐出順番を逆にするものである。すなわち、吐出順番パターンＪ２では、各２色の吐出順番が、Ｙ→Ｍ、Ｙ→Ｃ、Ｍ→Ｃとなる。
【００６９】
次いで、印刷から所定時間が経過した後、各印刷物のパッチを測色器にて読み取り、得られたＬ＊ａ＊ｂ＊表示系におけるａ＊、ｂ＊の値を、ａ＊ｂ＊平面上にプロットした。これにより、図６、図７に示す結果が得られた。図６、図７において、グラフが外に広がっているほど、色再現性が良好であることを示す。
【００７０】
図６に示される結果によれば、用紙Ａにおいては、吐出順番パターンＪ２より吐出順番パターンＪ１の方が、レッド（Ｒ）の色再現性が良好である。グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）については、吐出順番パターンＪ１，Ｊ２で色再現性は同程度である。
【００７１】
このような結果から、図５の色再現性テーブル４１において、用紙Ａにおける２次色のレッドを形成する際の吐出順番として、吐出順番パターンＪ１における吐出順番であるＭ→Ｙが規定されている。また、２次色のグリーン、ブルーについては、用紙Ａの場合は、どちらの吐出順番でもよいことになっている。
【００７２】
また、図７に示される結果によれば、用紙Ｂにおいては、吐出順番パターンＪ２より吐出順番パターンＪ１の方が、レッド（Ｒ）およびブルー（Ｂ）の色再現性が良好である。グリーン（Ｇ）については、吐出順番パターンＪ１より吐出順番パターンＪ２の方が、色再現性が良好である。
【００７３】
このような結果から、図５の色再現性テーブル４１において、用紙Ｂにおける２次色のレッドを形成する際の吐出順番として、吐出順番パターンＪ１における吐出順番であるＭ→Ｙが規定されている。また、用紙Ｂにおける２次色のグリーンを形成する際の吐出順番として、吐出順番パターンＪ２における吐出順番であるＹ→Ｃが規定されている。また、用紙Ｂにおける２次色のブルーを形成する際の吐出順番として、吐出順番パターンＪ１における吐出順番であるＣ→Ｍが規定されている。
【００７４】
制御部７は、吐出順番決定条件として色再現性を選択した場合、色再現性テーブル４１を参照して、２次色のレッド、グリーン、ブルーに対する各色のインクの吐出順番を、用紙種類に応じて決定する。
【００７５】
また、制御部７は、図８に示す裏抜けテーブル４２を記憶している。裏抜けテーブル４２は、２次色のレッド、グリーン、ブルーの色域の印刷色ごとの、印刷物の裏抜け視認性を低減するための２色のインクの吐出順番を、用紙種類ごとに示すものである。裏抜けは、用紙に浸透したインクが印刷面の裏面から視認される現象である。裏抜け視認性は、裏抜けにより印刷面の裏面からインクが視認される度合いである。裏抜け視認性が低いほうが好ましい。裏抜けテーブル４２で規定される各吐出順番は、予め実験的に求められるものである。
【００７６】
制御部７は、吐出順番決定条件として印刷物の裏抜け視認性を選択した場合、裏抜けテーブル４２を参照して、２次色のレッド、グリーン、ブルーに対する各色のインクの吐出順番を、用紙種類に応じて決定する。
【００７７】
また、制御部７は、図９に示す乾燥テーブル４３を記憶している。乾燥テーブル４３は、２次色のレッド、グリーン、ブルーの色域の印刷色ごとの、印刷物の乾燥性を良好にするための２色のインクの吐出順番を、用紙種類ごとに示すものである。印刷物の乾燥性は、用紙に浸透したインクの乾燥しやすさの度合いである。乾燥性が高いほうが好ましい。乾燥テーブル４３で規定される各吐出順番は、予め実験的に求められるものである。
【００７８】
制御部７は、吐出順番決定条件として印刷物の乾燥性を選択した場合、乾燥テーブル４３を参照して、２次色のレッド、グリーン、ブルーに対する各色のインクの吐出順番を、用紙種類に応じて決定する。
【００７９】
次に、インクジェット印刷装置１の標準解像度モードにおける印刷時の動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００８０】
図１０のフローチャートの処理は、印刷開始が指示されたことにより開始となる。具体的には、画像読取部５で読み取った原稿を印刷する場合、ユーザ操作に応じて操作パネル部６が出力する印刷開始指示信号を受信すると、制御部７が処理を開始する。また、外部端末から受信した印刷データに基づき印刷を行う場合、印刷データを受信すると制御部７が処理を開始する。
【００８１】
図１０のステップＳ１において、制御部７は、吐出順番決定条件として、色再現性、印刷物の裏抜け視認性、印刷物の乾燥性のいずれかを選択する。ここで、画像読取部５で読み取った原稿を印刷する場合、制御部７は、印刷開始指示の際の操作パネル部６に対する操作に基づき、吐出順番決定条件を選択する。また、外部端末から受信した印刷データに基づき印刷を行う場合、制御部７は、印刷データに含まれる設定情報に基づき吐出順番決定条件を選択する。
【００８２】
次いで、ステップＳ２において、制御部７は、選択した吐出順番決定条件が色再現性であるか否かを判断する。
【００８３】
吐出順番決定条件が色再現性であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部７は、色再現性選択時の吐出順番を決定する。具体的には、制御部７は、色再現性テーブル４１を参照して、２次色のレッド、グリーン、ブルーに対する各色のインクの吐出順番を、用紙種類に応じて決定する。ここで、画像読取部５で読み取った原稿を印刷する場合、制御部７は、印刷開始指示の際の操作パネル部６に対する操作に基づき、用紙種類を判断できる。また、外部端末から受信した印刷データに基づき印刷を行う場合、制御部７は、印刷データに含まれる設定情報に基づき用紙種類を判断できる。ステップＳ３の後、制御部７は、ステップＳ７へ進む。
【００８４】
ステップＳ２において、吐出順番決定条件が色再現性ではないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４において、制御部７は、選択した吐出順番決定条件が印刷物の裏抜け視認性であるか否かを判断する。
【００８５】
吐出順番決定条件が印刷物の裏抜け視認性であると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部７は、裏抜け視認性選択時の吐出順番を決定する。具体的には、制御部７は、裏抜けテーブル４２を参照して、２次色のレッド、グリーン、ブルーに対する各色のインクの吐出順番を、用紙種類に応じて決定する。この後、制御部７は、ステップＳ７へ進む。
【００８６】
吐出順番決定条件が印刷物の裏抜け視認性ではない、すなわち、吐出順番決定条件が印刷物の乾燥性であると判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部７は、乾燥性選択時の吐出順番を決定する。具体的には、制御部７は、乾燥テーブル４３を参照して、２次色のレッド、グリーン、ブルーに対する各色のインクの吐出順番を、用紙種類に応じて決定する。この後、制御部７は、ステップＳ７へ進む。
【００８７】
ステップＳ７では、制御部７は、印刷を実行する。具体的には、制御部７は、搬送部２の駆動ローラ１２を回転駆動させる。これにより、搬送ベルト１１が回転する。図示しない給紙部から用紙ＰＡが給紙されると、用紙ＰＡが搬送部２により搬送される。制御部７は、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂ，３１Ａ，３１Ｂを駆動させて、搬送部２により搬送される用紙ＰＡに対してインクの液滴を吐出させる。これにより、用紙ＰＡに画像が印刷される。
【００８８】
ここで、制御部７は、２次色のレッド、グリーン、ブルーの画素については、ステップＳ３，Ｓ５，Ｓ６のいずれかで決定した吐出順番に基づき、各２次色を形成する各色のインクを画素ごとに第１および第２ヘッドユニット３Ａ，３Ｂから選択的に吐出するよう制御する。
【００８９】
例えば、印刷される用紙の種類が用紙Ｂである場合、２次色のレッド、グリーン、ブルーを形成するための各色のインクは、図１１のように吐出される。図１１は、吐出順番決定条件ごとに、２次色のレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）を形成するための各色のインクの吐出順番および各色のインクを吐出するインクジェットヘッドを示している。なお、図１１では、インクジェットヘッド２１Ａ，２１Ｂ，３１Ａ，３１Ｂ（ヘッドモジュール２２Ａ，２２Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ）を簡略化して示している。
【００９０】
図１１において、「Ｒ−１」は、レッドを形成するための１色目のインク吐出であることを示し、「Ｒ−２」は、レッドを形成するための２色目のインク吐出であることを示す。同様に、「Ｇ−１」は、グリーンを形成するための１色目のインク吐出であることを示し、「Ｇ−２」は、グリーンを形成するための２色目のインク吐出であることを示す。「Ｂ−１」は、ブルーを形成するための１色目のインク吐出であることを示し、「Ｂ−２」は、ブルーを形成するための２色目のインク吐出であることを示す。
【００９１】
例えば、用紙Ｂにおいて、吐出順番決定条件が色再現性である場合、２次色のブルーにおける吐出順番は、色再現性テーブル４１に示すように、Ｃ→Ｍである。そこで、この場合、ブルーの画素に対して、図１１に示すように、シアンのインクが１色目として第１ヘッドユニット３Ａのインクジェットヘッド２１Ａのノズル２５Ｃから吐出される。次いで、当該画素に対して、マゼンタのインクが２色目として第１ヘッドユニット３Ａのインクジェットヘッド２１Ｂのノズル２５Ｍから吐出されることで、ブルーが形成される。なお、２色目のマゼンタのインクは、第２ヘッドユニット３Ｂのインクジェットヘッド３１Ａのノズル３５Ｍから吐出してもよい。
【００９２】
また、例えば、用紙Ｂにおいて、吐出順番決定条件が色再現性である場合、２次色のグリーンにおける吐出順番は、色再現性テーブル４１に示すように、Ｙ→Ｃである。そこで、この場合、グリーンの画素に対して、図１１に示すように、イエローのインクが１色目として第１ヘッドユニット３Ａのインクジェットヘッド２１Ｂのノズル２５Ｙから吐出される。次いで、シアンのインクが２色目として第２ヘッドユニット３Ｂのインクジェットヘッド３１Ｂのノズル３５Ｃから吐出されることで、グリーンが形成される。なお、１色目のイエローのインクは、第２ヘッドユニット３Ｂのインクジェットヘッド３１Ａのノズル３５Ｙから吐出してもよい。
【００９３】
ここで、例えば、Ｃ→Ｍの吐出順番とＹ→Ｃの吐出順番との両方を第１ヘッドユニット３Ａおよび第２ヘッドユニット３Ｂのいずれか一方のみで実現することはできない。第１ヘッドユニット３Ａでは、ノズル列２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙの配置が上流側からこの順になっているため、Ｃ→Ｍの吐出順番は実現できるが、Ｙ→Ｃの吐出順番は実現できない。また、第２ヘッドユニット３Ｂでは、ノズル列３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋの配置が上流側からこの順になっているため、Ｙ→Ｃの吐出順番は実現できるが、Ｃ→Ｍの吐出順番は実現できない。
【００９４】
そこで、インクジェット印刷装置１では、標準解像度モードにおいて、第１ヘッドユニット３Ａおよび第２ヘッドユニットを用いることで、２次色のレッド、グリーン、ブルーに対する吐出順番決定条件に応じた吐出順番を実現している。
【００９５】
なお、２次色のレッド、グリーン、ブルー以外の印刷色の画素については、第１ヘッドユニット３Ａおよび第２ヘッドユニット３Ｂのいずれか一方のみを用いて形成すればよい。
【００９６】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１は、第１ヘッドユニット３Ａおよび第２ヘッドユニットを備える。制御部７は、標準解像度モードにおいて、２次色のレッド、グリーン、ブルーの色域の印刷色に応じた各色のインクの吐出順番を、吐出順番決定条件に応じて決定する。そして、制御部７は、決定した吐出順番に基づき、画素ごとに各色のインクを第１および第２ヘッドユニット３Ａ，３Ｂから選択的に吐出するよう制御する。これにより、第１および第２ヘッドユニット３Ａ，３Ｂに対する１回の通紙で、吐出順番決定条件に応じて決定した吐出順番を実現できる。この結果、印刷物の生産性の低下を回避しつつ、インクの吐出順番に起因する印刷品質の低下を軽減できる。
【００９７】
また、制御部７は、吐出順番決定条件を、色再現性、印刷物の裏抜け視認性、および印刷物の乾燥性から選択する。そして、制御部７は、選択した吐出順番決定条件に応じた各色のインクの吐出順番を、印刷される用紙の種類に応じて決定する。これにより、制御部７は、吐出順番の影響を受けやすい色再現性等に応じたインクの吐出順番を、用紙種類に応じて適切に決定できる。
【００９８】
なお、上記実施の形態では、２次色のレッド、グリーン、ブルーを、吐出順番を制御する対象としたが、他の色域の２次色も対象に含めてもよい。
【００９９】
また、上記実施の形態では、第１および第２ヘッドユニット３Ａ，３Ｂの２つのヘッドユニットを備え、２色のインクで形成される２次色に対する各色のインクの吐出順番を決定し、それを実現する場合について説明した。しかし、ヘッドユニットの数は２つに限らない。例えば、３つのヘッドユニットを備える構成では、３次色以下においてすべての吐出順番を実現できる。したがって、ヘッドユニットの数以下の数の色のインクで形成される印刷色に応じた各色のインクの吐出順番を決定するものであれば、本発明は適用可能である。
【０１００】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３Ａ  第１ヘッドユニット
３Ｂ  第２ヘッドユニット
４  ヘッド駆動部
５  画像読取部
６  操作パネル部
７  制御部
２１Ａ，２１Ｂ，３１Ａ，３１Ｂ  インクジェットヘッド
２２Ａ，２２Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ  ヘッドモジュール
２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，３４Ｋ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ  ノズル列
２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ，３５Ｋ，３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ  ノズル
４１  色再現性テーブル
４２  裏抜けテーブル
４３  乾燥テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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