(57)【要約】【課題】出力画像の品質の低下を抑制しつつ、ユーザーの利便性を向上させることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】複合機１００（画像形成装置）は、予め設定された処理開始時点になったとき、ユーザーが存在しないことを検知していれば、キャリブレーション処理を実行する一方、ユーザーが存在することを検知していれば、キャリブレーション処理は実行せずに保留し、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、保留したキャリブレーション処理を実行する。【選択図】図３
2015161713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成して用紙に印刷する印刷部と、
前記印刷部によるトナー像の形成条件および転写条件を調整するためのキャリブレーション処理を実行する調整部と、
画像形成装置の近傍におけるユーザーの存在を検知するための人体検知部と、を備え、
前記調整部は、前記人体検知部の出力に基づき、ユーザーが存在するか否かを検知し、前記キャリブレーション処理を開始する時点として予め設定された処理開始時点になったとき、ユーザーが存在しないことを検知していれば、前記キャリブレーション処理を実行する一方、ユーザーが存在することを検知していれば、前記処理開始時点では前記キャリブレーション処理は実行せずに保留し、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、保留した前記キャリブレーション処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整部は、前記キャリブレーション処理の実行中、ユーザーが存在することを検知したとき、実行中の前記キャリブレーション処理を中断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整部は、実行中の前記キャリブレーション処理を中断した場合、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、中断した前記キャリブレーション処理を最初から再実行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記調整部は、前記キャリブレーション処理を完了させることなく所定回数連続して中断した後、中断した前記キャリブレーション処理を再実行する場合、前記キャリブレーション処理の再実行中にユーザーが存在することを検知しても、再実行中の前記キャリブレーション処理を中断せずに続行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記調整部は、前記人体検知部の出力レベルがユーザーの存在を示す所定レベルになってから、予め定められた閾値時間以上、前記人体検知部の出力レベルが前記所定レベルで維持されたとき、画像形成装置の近傍にユーザーが存在することを検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記印刷部は、転写体を含み、
前記印刷部は、前記キャリブレーション処理の実行時に、キャリブレーション用トナー像を形成するとともに、前記キャリブレーション用トナー像を前記転写体上に転写し、
前記調整部は、前記転写体上に転写された前記キャリブレーション用トナー像の濃度および転写位置に基づき、前記印刷部によるトナー像の形成条件および転写条件を調整することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を形成して用紙に印刷する印刷部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像の印刷が可能な画像形成装置では、出力画像の品質を一定に保つため、キャリブレーション処理が実行される（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１では、キャリブレーション処理として、出力画像の濃度および色ずれを補正するための処理が行われる。出力画像の濃度補正では、最大濃度補正用画像（各色の最大濃度のパッチを並べた画像）を形成して転写体に転写する。さらに、階調補正用画像（濃度が異なる複数のパッチを並べた画像）を各色ごとに形成して転写体に転写する。そして、転写体に転写された各パッチの濃度を検知し、その検知結果に基づき、出力画像の濃度を補正する（現像バイアスや転写バイアスを調整する）。
【０００４】
また、出力画像の色ずれ補正では、色ずれ補正用画像（各色のラインを並べた画像）を複数形成して転写体に転写する。そして、転写体に転写された各ラインの転写位置（ライン間隔）を検知し、その検知結果に基づき、出力画像の色ずれを補正する（露光開始位置を調整する）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０８６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
たとえば、キャリブレーション処理が実行されているときには、画像形成装置でコピーなどの作業を行うことができない。したがって、画像形成装置を使用するタイミングでキャリブレーション処理が実行されると、そのキャリブレーション処理が完了するまで、画像形成装置の使用を待たなければならず、利便性が悪い。
【０００７】
そこで、特許文献１では、画像形成装置の近傍におけるユーザーの存在を検知するための人体検知センサーを画像形成装置に設けている。そして、ユーザーが存在しないことを検知しているときには、通常モードでキャリブレーション処理を実行し、ユーザーが存在することを検知しているときには、通常モードよりもキャリブレーション処理にかかる時間が短い簡易モードでキャリブレーション処理を実行するようにしている。なお、簡易モードでは、階調補正用画像の形成が省略され、色ずれ補正用画像の形成回数が１回にされる。したがって、簡易モードでは、通常モードよりも補正精度が悪くなるが、通常モードよりもキャリブレーション処理にかかる時間は短くなる。
【０００８】
特許文献１では、画像形成装置の近傍にユーザーが存在しているときにキャリブレーション処理が実行されても、キャリブレーション処理は簡易モードで実行されるので、ユーザーの待ち時間は短くなる。しかし、画像形成装置での作業を直ぐには行えない（ある程度は待たなければならない）。さらに、キャリブレーション処理を開始するタイミングで、毎回のように画像形成装置の近傍にユーザーが存在していると、通常モードでのキャリブレーション処理が長期間にわたって実行されなくなるので、出力画像の品質が次第に低下していくという不都合が発生する。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、出力画像の品質の低下を抑制しつつ、ユーザーの利便性を向上させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、トナー像を形成して用紙に印刷する印刷部と、印刷部によるトナー像の形成条件および転写条件を調整するためのキャリブレーション処理を実行する調整部と、画像形成装置の近傍におけるユーザーの存在を検知するための人体検知部と、を備える。そして、調整部は、人体検知部の出力に基づき、ユーザーが存在するか否かを検知し、キャリブレーション処理を開始する時点として予め設定された処理開始時点になったとき、ユーザーが存在しないことを検知していれば、キャリブレーション処理を実行する一方、ユーザーが存在することを検知していれば、予め設定された処理開始時点ではキャリブレーション処理は実行せずに保留する。また、ユーザーが存在することを検知していたことで予め設定された処理開始時点になってもキャリブレーション処理を実行せずに保留した場合、調整部は、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、保留したキャリブレーション処理を実行する。
【００１１】
本発明の構成では、キャリブレーション処理の処理開始時点になったとき、画像形成装置の近傍にユーザーが存在していれば、キャリブレーション処理を実行せずに保留する。すなわち、画像形成装置で所望の作業（コピーなど）を行うとき、そのタイミングでキャリブレーション処理が実行されることはない。これにより、速やかに所望の作業を行うことができるので、ユーザーにとっては利便性が良い。
【００１２】
さらに、この構成では、ユーザーが存在することを検知していたことで予め設定された処理開始時点になってもキャリブレーション処理を実行せずに保留した場合、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、保留したキャリブレーション処理（ユーザーが存在することを検知していた期間と重複した時点で実行すべきだったキャリブレーション処理）を実行する。これにより、ユーザーの利便性を損なうことなく、出力画像の品質の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、出力画像の品質の低下を抑制しつつ、ユーザーの利便性を向上させることが可能な画像形成装置を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の概略図
【図２】本発明の一実施形態による画像形成装置のハードウェア構成を説明するためのブロック図
【図３】本発明の一実施形態による画像形成装置において実行されるキャリブレーション処理の実行タイミングを説明するための図
【図４】本発明の一実施形態による画像形成装置において実行されるキャリブレーション処理の実行タイミングを説明するための図
【図５】本発明の一実施形態による画像形成装置においてキャリブレーション処理を実行するときの制御の流れを説明するためのフローチャート
【図６】本発明の一実施形態による画像形成装置においてキャリブレーション処理を実行するときの制御の流れを説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態による画像形成装置について、カラー画像の印刷が可能な複合機を例にとって説明する。
【００１６】
（複合機の全体構成）
図１に示すように、本実施形態の複合機１００は、画像読取部１および印刷部２を備える。画像読取部１は、原稿を読み取って画像データを生成する。印刷部２は、転写ニップおよび定着ニップを経由する用紙搬送路２１に沿って用紙Ｐを搬送するとともに、画像データに基づきトナー像を形成する。なお、画像データは、画像読取部１による原稿の読み取りによって得られる場合もあるし、後述するコンピューター２００（図２参照）から送信される場合もある。そして、印刷部２は、搬送中の用紙Ｐにトナー像を転写し、そのトナー像を定着させた後、トナー像が転写され定着された印刷済みの用紙Ｐを排出トレイ２２に排出する。
【００１７】
印刷部２は、給紙部３、用紙搬送部４、画像形成部５、転写部６および定着部７を備える。給紙部３は、ピックアップローラー３１および給紙ローラー対３２を含み、用紙カセット３３に収容された用紙Ｐを用紙搬送路２１に供給する。用紙搬送部４は、複数の搬送ローラー対４１を含み、用紙搬送路２１に沿って用紙Ｐを搬送する。
【００１８】
画像形成部５は、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）の各色にそれぞれ対応する機構部５０Ｂｋ、５０Ｙ、５０Ｃおよび５０Ｍに分類される。各機構部５０Ｂｋ、５０Ｙ、５０Ｃおよび５０Ｍは、それぞれ、感光体ドラム５１、帯電装置５２、現像装置５３およびドラム清掃装置５４を１つずつ含み、後述する中間転写ベルト６１の外側において感光体ドラム５１の周面が中間転写ベルト６１の表面に接するように配置される。また、画像形成部５は、各色共通で使用される露光装置５５を含む。そして、画像形成部５は、各色のトナー像を対応する感光体ドラム５１の周面上に形成する。
【００１９】
なお、現像装置５３にはトナーが収容されるが、そのトナーは消費されていくので、現像装置５３へのトナー補給が必要となる。このため、複合機１００には、各色の補給用トナーをそれぞれ収容するトナーコンテナーＴＣが装着される。
【００２０】
転写部６は、中間転写ベルト６１（本発明の「転写体」に相当）、１次転写ローラー６２および２次転写ローラー６３を含む。中間転写ベルト６１は、駆動ローラー６４および従動ローラー６５によって張架される。１次転写ローラー６２は、中間転写ベルト６１の内側に配置され、感光体ドラム５１との間で中間転写ベルト６１を挟み込む。２次転写ローラー６３は、中間転写ベルト６１を挟んで駆動ローラー６４と対向するように配置され、中間転写ベルト６１との間で転写ニップを形成する。そして、転写部６は、まず、画像形成部５により形成された各色のトナー像（感光体ドラム５１の周面上のトナー像）が重なるように各色のトナー像を中間転写ベルト６１の表面上に１次転写し、その後、転写ニップに進入した用紙Ｐに２次転写する。
【００２１】
定着部７は、加熱ローラー７１および加圧ローラー７２を含む。加熱ローラー７１は、発熱源を内蔵する。加圧ローラー７２は、加熱ローラー７１に圧接し、加熱ローラー７１との間で定着ニップを形成する。そして、定着部７は、トナー像の転写を受けた用紙Ｐが定着ニップに進入すると、その用紙Ｐを加熱および加圧し、用紙Ｐにトナー像を定着させる。
【００２２】
また、複合機１００は、操作パネル８を備える。操作パネル８は、タッチパネル付きの液晶表示パネル８１を含む。液晶表示パネル８１は、各種設定を受け付けるためのソフトキーやメッセージなどを表示する。さらに、操作パネル８には、テンキーやスタートキーなどのハードキー８２も設けられる。
【００２３】
（複合機のハードウェア構成）
図２に示すように、複合機１００は、主制御部１１０を備える。主制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、画像処理部１１２および記憶部１１３を含む。画像処理部１１２は、画像処理専用のＡＳＩＣなどからなり、画像データに対して画像処理（拡大／縮小、濃度変換およびデータ形式変換など）を施す。記憶部１１３は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからなり、制御用のプログラムおよびデータを記憶する。そして、主制御部１１０は、記憶部１１３に記憶されたプログラムおよびデータに基づいて、装置各部の動作を制御する。
【００２４】
具体的には、主制御部１１０は、画像読取部１に接続され、画像読取部１の読取動作を制御する。また、主制御部１１０は、印刷部２（給紙部３、用紙搬送部４、画像形成部５、転写部６および定着部７）に接続され、印刷部２の印刷動作を制御する。さらに、主制御部１１０は、操作パネル８に接続され、操作パネル８の表示動作を制御したり、操作パネル８に対して行われた操作を検知したりする。
【００２５】
この主制御部１１０には、Ｉ／Ｆ部１２０が接続される。Ｉ／Ｆ部１２０は、外部のコンピューター２００と通信可能に接続される。これにより、コンピューター２００から送信された画像データに基づき印刷を行うことができる。
【００２６】
また、主制御部１１０には、人体検知部１３０も接続される。人体検知部１３０は、複合機１００の近傍におけるユーザーの存在を検知するためのものであり、人感センサー１３１や、不図示の各種回路（たとえば、増幅回路）などを含む。人感センサー１３１は、たとえば、赤外線センサー、可視光センサーおよび超音波センサーなどである。そして、主制御部１１０は、人体検知部１３０の出力に基づき、複合機１００の近傍にユーザーが存在しているか否かの検知を行う。
【００２７】
さらに、主制御部１１０には、各種検知を行うための検知センサーが接続される。たとえば、濃度検知センサー１０１が主制御部１１０に接続される。濃度検知センサー１０１は、中間転写ベルト６１の近傍において中間転写ベルト６１の表面（トナー像が転写される面）と対向するように配置される。この濃度検知センサー１０１は、反射型光センサーであり、中間転写ベルト６１の表面に光を出射し、中間転写ベルト６１の表面からの反射光の光量に応じて出力を変化させる。そして、主制御部１１０は、濃度検知センサー１０１の出力に基づき、中間転写ベルト６１の表面上に転写されたトナー像の濃度や転写位置を検知する。
【００２８】
（キャリブレーション処理の概要）
複合機１００では、出力画像の品質を一定に保つため、印刷部２によるトナー像の形成条件や転写条件などを調整するためのキャリブレーション処理が実行される。たとえば、キャリブレーション処理は、主制御部１１０が実行する。すなわち、主制御部１１０は、本発明の「調整部」に相当する。そして、このキャリブレーション処理により、出力画像の濃度や色ずれが補正される。
【００２９】
主制御部１１０は、キャリブレーション処理を実行するとき、印刷部２にキャリブレーション動作を行わせる。このキャリブレーション動作では、画像形成部５は、キャリブレーション用トナー像を形成する。また、転写部６は、中間転写ベルト６１を周回させ、キャリブレーション用トナー像を中間転写ベルト６１に転写する。そして、主制御部１１０は、キャリブレーション用トナー像の濃度および転写位置に基づき、出力画像の濃度や色ずれを補正する。
【００３０】
たとえば、出力画像の濃度補正では、画像形成部５は、濃度が異なる複数のパッチ画像（複合機１００で出力可能な最大濃度のパッチ画像を含む）をキャリブレーション用トナー像として各色ごとに形成する。そして、画像形成部５は、各色のキャリブレーション用トナー像を中間転写ベルト６１上に重ならないように並べて転写する。
【００３１】
その後、主制御部１１０は、各色について、濃度検知センサー１０１の出力に基づき、複数のパッチ画像の濃度を検知する。濃度検知の結果、検知濃度が目標濃度に対して低濃度であれば、印刷画像が濃くなるように、検知濃度が目標濃度に対して高濃度であれば、印刷画像が薄くなるように、主制御部１１０は、画像形成部５および転写部６における各電圧値を調整する。たとえば、主制御部１１０は、現像装置５３に印加する現像バイアス、帯電装置５２により帯電される感光体ドラム５１の帯電電位、および、１次転写ローラー６２や２次転写ローラー６３に印加する転写バイアス、のうち少なくとも１つを補正する。
【００３２】
出力画像の色ずれ補正では、画像形成部５は、主走査方向に４５°傾斜した各色のラインを主走査方向の色ずれを補正するためのキャリブレーション用トナー像として形成し、中間転写ベルト６１上に転写する。さらに、画像形成部５は、主走査方向に平行な各色のラインを副走査方向の色ずれを補正するためのキャリブレーション用トナー像として形成し、中間転写ベルト６１上に転写する。
【００３３】
その後、主制御部１１０は、濃度検知センサー１０１の出力に基づき、主走査方向に４５°傾斜した各色のラインを検出し、各色のラインの間隔を求める。また、主制御部１１０は、濃度検知センサー１０１の出力に基づき、主走査方向に平行な各色のラインを検出し、各色のラインの間隔を求める。なお、各色のラインの間隔は、中間転写ベルト６１の周回速度と、各色のラインが濃度検知センサー１０２の検知位置を通過するのに要した時間と、に基づき求めることができる。そして、主制御部１１０は、各色のラインの間隔が目標間隔となるように、露光開始位置（先頭画素の位置）を補正する。なお、色ずれを補正するためのキャリブレーション用トナー像の形成（中間転写ベルト６１への転写）と転写位置の検知は、各種回転体の偏心などに起因する誤差を低減するため、１回のキャリブレーション処理で複数回行われる。
【００３４】
（キャリブレーション処理の実行タイミング）
主制御部１１０は、キャリブレーション処理を開始する時点として予め設定された処理開始時点になったとき、キャリブレーション処理を実行する。たとえば、主制御部１１０は、所定周期（数時間間隔〜数十時間間隔）でキャリブレーション処理を繰り返し実行する。あるいは、主制御部１１０は、ジョブの実行中に印刷枚数が所定枚数（数十枚〜数百枚）に達すると、実行中のジョブが完了してからキャリブレーション処理を実行する。
【００３５】
ここで、予め設定された処理開始時点になったとき、複合機１００を使用しようとするユーザー（たとえば、コピーを意図するユーザーなど）が複合機１００の近傍に存在している場合がある。この場合、予め設定された処理開始時点でキャリブレーション処理が実行されると、キャリブレーション処理が完了するまで、ユーザーは複合機１００の使用を待たなければならない。このため、ユーザーにとっては利便性が悪い。
【００３６】
したがって、主制御部１１０は、人体検知部１３０の出力に基づき、複合機１００の近傍にユーザーが存在しているか否かを判断する。そして、主制御部１１０は、予め設定された処理開始時点になったとき、ユーザーが存在しないことを検知していれば、キャリブレーション処理を実行する。
【００３７】
一方で、主制御部１１０は、予め設定された処理開始時点になったとき、ユーザーが存在することを検知していれば、予め設定された処理開始時点ではキャリブレーション処理は実行せずに保留する。そして、この場合、主制御部１１０は、予め設定された処理開始時点の後、キャリブレーション処理を開始するための所定条件（以下、処理開始条件と称する）が満たされると、保留したキャリブレーション処理（ユーザーが存在することを検知していた期間と重複した時点で実行すべきだったキャリブレーション処理）を実行する。言い換えると、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を開始する時点を後にずらす。
【００３８】
たとえば、主制御部１１０は、ユーザーが存在しなくなったことを検知したとき、あるいは、ユーザーが存在しなくなったことを検知してから予め定められた時間が経過したとき、処理開始条件が満たされたとして、キャリブレーション処理を開始する。また、主制御部１１０は、ユーザーが存在しなくなったことを検知した時点でジョブを実行していれば、その実行中のジョブが完了したとき、あるいは、実行中のジョブが完了してから予め定められた時間が経過したとき、処理開始条件が満たされたとして、キャリブレーション処理を開始する。いずれにしても、主制御部１１０は、ユーザーが存在することを検知していたことで予め設定された処理開始時点になってもキャリブレーション処理を実行せずに保留した場合、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、保留したキャリブレーション処理を実行する。
【００３９】
ここで、人感センサー１３１の検知範囲は、複合機１００を使用しようとするユーザー（たとえば、複合機１００の近傍に立ち止まるユーザー）の存在を検知することが可能なように設定される。したがって、複合機１００を使用しようとするユーザーが複合機１００の近傍に立ち止まると、そのユーザーが人感センサー１３１の検知範囲に入るので、人体検知部１３０の出力レベルはユーザーの存在を示す所定レベルになる。
【００４０】
しかし、このように人感センサー１３１の検知範囲を設定すると、複合機１００の使用を意図しないユーザーが一時的に接近しただけの場合でもユーザーを検知してしまう。たとえば、複合機１００の使用を意図しないユーザーが複合機１００の近傍を横切った場合（人感センサー１３１の検知範囲に一時的に入った場合）、そのユーザーを検知してしまう。ただし、この場合には、人体検知部１３０の出力レベルは一時的に所定レベルになるが、直ぐに元のレベルに戻る。
【００４１】
そこで、主制御部１１０は、人体検知部１３０の出力レベルがユーザーの存在を示す所定レベルになってから、予め定められた閾値時間（たとえば、数秒〜十数秒）以上、人体検知部１３０の出力レベルが所定レベルで維持されたとき、複合機１００の近傍にユーザーが存在していることを検知する。たとえば、閾値時間は、実験的または経験的に求めることができる時間であり、人体検知部１３０（人感センサー１３１）の検知範囲に入ったユーザーが立ち止まることなく検知範囲を抜けるのに要すると予測される時間である。
【００４２】
以下に、図３を参照し、予め設定された処理開始時点がユーザーの存在を検知していた期間と重複した場合のキャリブレーション処理の実行タイミングについて具体的に説明する。なお、図３では、キャリブレーション処理の実行期間およびユーザーの検知期間をそれぞれ実線で示す。以下の説明で参照する図４も同様である。
【００４３】
図３に示すように、主制御部１１０は、人体検知部１３０の出力レベルが所定レベルとなり、そのまま閾値時間Ｔｔｈが経過したとき（時点Ｐ）、複合機１００の近傍にユーザーが存在していることを検知する。ここで、図３に示す例では、予め設定された処理開始時点Ｐｓになっても、ユーザーが存在することを検知し続けている（人体検知部１３０の出力レベルが所定レベルとなっている）。したがって、主制御部１１０は、予め設定された処理開始時点Ｐｓではキャリブレーション処理を実行せずに保留する。
【００４４】
その後、ユーザーが存在しなくなったことを検知すると、主制御部１１０は、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降の時点を新たな処理開始時点Ｐｎに設定する。そして、主制御部１１０は、新たな処理開始時点Ｐｎにおいて、保留したキャリブレーション処理（予め設定された処理開始時点Ｐｓで実行すべきだったキャリブレーション処理）を開始する。なお、図３に示す例では、予め設定された処理開始時点Ｐｓで実行すべきだったキャリブレーション処理をユーザーが存在しなくなったことを検知した時点で開始する場合を図示している。
【００４５】
ところで、キャリブレーション処理の実行中に、複合機１００を使用しようとするユーザーが複合機１００に接近する場合もある。この場合、実行中のキャリブレーション処理をそのまま続けると、キャリブレーション処理が完了するまで、ユーザーは複合機１００の使用を待たなければならない。このため、ユーザーにとっては利便性が悪い。
【００４６】
したがって、主制御部１１０は、キャリブレーション処理の実行中、ユーザーが存在することを検知したとき、実行中のキャリブレーション処理を中断する。そして、その後、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を再実行するための所定条件（以下、処理再開条件と称する）が満たされると、中断したキャリブレーション処理を最初から再実行する。
【００４７】
たとえば、主制御部１１０は、ユーザーが存在しなくなったことを検知したとき、あるいは、ユーザーが存在しなくなったことを検知してから予め定められた時間が経過したとき、処理再開条件が満たされたとして、キャリブレーション処理を最初から再実行する。また、主制御部１１０は、ユーザーが存在しなくなったことを検知した時点でジョブを実行していれば、その実行中のジョブが完了したとき、あるいは、実行中のジョブが完了してから予め定められた時間が経過したとき、処理再開条件が満たされたとして、キャリブレーション処理を最初から再実行する。いずれにしても、主制御部１１０は、ユーザーが存在することを検知したことで実行中のキャリブレーション処理を中断した場合、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、中断したキャリブレーション処理を最初から再実行する。
【００４８】
具体的には、図４に示すように、主制御部１１０は、予め設定された処理開始時点Ｐｓまたは新たに設定した処理開始時点Ｐｎでキャリブレーション処理を開始して以降、人体検知部１３０の出力レベルが所定レベルとなり、そのまま閾値時間Ｔｔｈが経過したとき（時点Ｐ）、複合機１００の近傍にユーザーが存在していることを検知する。そして、このとき、主制御部１１０は、実行中のキャリブレーション処理を中断する。
【００４９】
その後、ユーザーが存在しなくなったことを検知すると、主制御部１１０は、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降の時点を新たな処理開始時点Ｐｎに設定する。そして、主制御部１１０は、新たな処理開始時点Ｐｎにおいて、中断したキャリブレーション処理を最初から再実行する。なお、図４に示す例では、中断したキャリブレーション処理をユーザーが存在しなくなったことを検知した時点で開始する場合を図示している。
【００５０】
なお、キャリブレーション処理を完了させることなく何回も連続して中断すると、出力画像の品質を一定に保つのが困難になる。このため、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を完了させることなく所定回数（たとえば、数回）連続して中断した後、中断したキャリブレーション処理を再実行する場合、キャリブレーション処理の再実行中にユーザーが存在することを検知しても、再実行中のキャリブレーション処理を中断せずに続行する。
【００５１】
（キャリブレーション処理の実行時の制御の流れ）
まず、図５を参照して、キャリブレーション処理を開始する時点（処理開始時点）になったときの制御の流れについて説明する。なお、図５のフローチャートのスタートは、処理開始時点になったときである。
【００５２】
ステップＳ１において、主制御部１１０は、人体検知部１３０の出力に基づき、複合機１００の近傍にユーザーが存在しているか否かを検知する。その結果、ユーザーが存在しないことを検知すれば、ステップＳ２に移行し、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を実行する。
【００５３】
ステップＳ１において、ユーザーが存在することを検知している場合には、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３に移行すると、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を実行せずに保留する。そして、ステップＳ４において、主制御部１１０は、処理開始条件が満たされたか否かを判断する。その結果、処理開始条件が満たされれば、ステップＳ２に移行し、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を実行する。このときには、保留したキャリブレーション処理（ユーザーが存在することを検知していた期間と重複した時点で実行すべきだったキャリブレーション処理）を実行する。なお、ステップＳ４において、処理開始条件が満たされていないと判断した場合には、ステップＳ４の判断を繰り返す。
【００５４】
次に、図６を参照して、キャリブレーション処理を開始して以降の制御の流れについて説明する。なお、図６のフローチャートのスタートは、キャリブレーション処理を開始したときである。
【００５５】
ステップＳ１１において、主制御部１１０は、複合機１００の近傍にユーザーが存在しているか否かを判断する。その結果、ユーザーが存在しないことを検知していれば、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２に移行すると、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を続行する。そして、ステップＳ１３において、主制御部１１０は、キャリブレーション処理が完了したか否かを判断する。その結果、キャリブレーション処理が完了していなければ、ステップＳ１１に戻り、キャリブレーション処理が完了していれば、本制御を終了する。
【００５６】
ステップＳ１１において、ユーザーが存在することを検知している場合には、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４に移行すると、主制御部１１０は、キャリブレーション処理の連続中断回数が所定回数に到達しているか否かを判断する。その結果、キャリブレーション処理の連続中断回数が所定回数に到達していれば、ステップＳ１２に移行する。すなわち、主制御部１１０は、ユーザーが存在することを検知しても、実行中のキャリブレーション処理を中断せずに続行する。
【００５７】
一方で、ステップＳ１４において、キャリブレーション処理の連続中断回数が所定回数に到達していないと判断した場合には、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５に移行すると、主制御部１１０は、実行中のキャリブレーション処理を中断する。そして、ステップＳ１６において、主制御部１１０は、処理再開条件が満たされたか否かを判断する。その結果、処理再開条件が満たされていなければ、ステップＳ１６の判断を繰り返し、処理再開条件が満たされると、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７に移行すると、主制御部１１０は、中断したキャリブレーション処理を最初から再実行する。その後、ステップＳ１１に移行する。
【００５８】
本実施形態の複合機１００（画像形成装置）は、上記のように、トナー像を形成して用紙Ｐに印刷する印刷部２と、印刷部２によるトナー像の形成条件および転写条件を調整するためのキャリブレーション処理を実行する主制御部１１０（調整部）と、複合機１００の近傍におけるユーザーの存在を検知するための人体検知部１３０と、を備える。そして、主制御部１１０は、人体検知部１３０の出力に基づき、ユーザーが存在するか否かを検知し、キャリブレーション処理を開始する時点として予め設定された処理開始時点になったとき、ユーザーが存在しないことを検知していれば、キャリブレーション処理を実行する一方、ユーザーが存在することを検知していれば、予め設定された処理開始時点ではキャリブレーション処理は実行せずに保留する。また、ユーザーが存在することを検知していたことで予め設定された処理開始時点になってもキャリブレーション処理を実行せずに保留した場合、主制御部１１０は、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、保留したキャリブレーション処理を実行する。
【００５９】
本実施形態の構成では、キャリブレーション処理の処理開始時点になったとき、複合機１００の近傍にユーザーが存在していれば、キャリブレーション処理を実行せずに保留する。すなわち、複合機１００で所望の作業（コピーなど）を行うとき、そのタイミングでキャリブレーション処理が実行されることはない。これにより、速やかに所望の作業を行うことができるので、ユーザーにとっては利便性が良い。
【００６０】
さらに、この構成では、ユーザーが存在することを検知していたことで予め設定された処理開始時点になってもキャリブレーション処理を実行しなかった場合、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、保留したキャリブレーション処理（ユーザーが存在することを検知していた期間と重複した時点で実行すべきだったキャリブレーション処理）を実行する。これにより、ユーザーの利便性を損なうことなく、出力画像の品質の低下を抑制することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、上記のように、主制御部１１０は、キャリブレーション処理の実行中、ユーザーが存在することを検知したとき、実行中のキャリブレーション処理を中断する。このように構成すれば、キャリブレーション処理の実行中であっても、キャリブレーション処理の完了を待つことなく所望の作業を行えるので、利便性がより向上する。
【００６２】
また、本実施形態では、上記のように、主制御部１１０は、実行中のキャリブレーション処理を中断した場合、ユーザーが存在しなくなったことを検知して以降に、中断したキャリブレーション処理を最初から再実行する。このように構成すれば、実行中のキャリブレーション処理を中断しても、出力画像の品質の低下を抑制することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、上記のように、主制御部１１０は、キャリブレーション処理を完了させることなく所定回数連続して中断した後、中断したキャリブレーション処理を再実行する場合、キャリブレーション処理の再実行中にユーザーが存在することを検知しても、再実行中のキャリブレーション処理を中断せずに続行する。このように構成すれば、キャリブレーション処理が未完了の状態で複合機１００が使用され続けるのを抑制することができる。すなわち、出力画像の品質の低下を抑制することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、上記のように、主制御部１１０は、人体検知部１３０の出力レベルがユーザーの存在を示す所定レベルになってから、予め定められた閾値時間以上、人体検知部１３０の出力レベルが所定レベルで維持されたとき、複合機１００の近傍にユーザーが存在することを検知する。このように構成すれば、人体検知部１３０（人感センサー１３１）の検知範囲に入ったユーザーが立ち止まることなく検知範囲を抜けるのに要すると予測される時間を閾値時間として設定することにより、キャリブレーション処理の処理開始時点になったときに、複合機１００の使用を意図していないユーザーが複合機１００の近傍を横切っただけでキャリブレーション処理の実行が保留されてしまう、という不都合が発生するのを抑制することができる。
【００６５】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
２  印刷部
６１  中間転写ベルト（転写体）
１００  複合機（画像形成装置）
１１０  主制御部（調整部）
１３０  人体検知部
【図１】
2015161713.tif 000003
【図２】
2015161713.tif 000004
【図３】
2015161713.tif 000005
【図４】
2015161713.tif 000006
【図５】
2015161713.tif 000007
【図６】
2015161713.tif 000008