(57)【要約】【課題】現像ユニットに設けられた現像ローラに駆動伝達する駆動列の駆動伝達精度の低下を抑制することのできる現像ユニット、その現像ユニットを備えたプロセスカートリッジ及び画像形成装置を提供する。【解決手段】回転可能な現像剤担持体６と、現像剤担持体６を回転させる回転駆動力が入力される駆動入力部７４ｂと、駆動入力部７４ｂから伝達された回転駆動力を現像剤担持体５まで伝達する複数のギア６８、６９と、を有する現像ユニット９は、該複数のギアのうち少なくとも１つのギアの歯面が、歯幅方向の端部の厚みよりも歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるようなクラウニング形状を有する構成とされる。【選択図】図１８
2015169849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な現像剤担持体と、
前記現像剤担持体を回転させる回転駆動力が入力される駆動入力部と、
前記駆動入力部から伝達された回転駆動力を前記現像剤担持体まで伝達する複数のギアと、
を有する現像ユニットにおいて、
該複数のギアのうち少なくとも１つのギアの歯面が、歯幅方向の端部の厚みよりも歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるようなクラウニング形状を有することを特徴とする現像ユニット。
【請求項２】
前記複数のギアにおいて互いに噛み合うギアのうち少なくとも一方の歯面が、歯幅方向の端部の厚みよりも歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるようなクラウニング形状を有することを特徴とする請求項１に記載の現像ユニット。
【請求項３】
前記複数のギアは、該複数のギアからなるギア列において前記現像剤担持体に最も近い現像剤担持体ギアと、該現像剤担持体ギアと噛み合うアイドラギアと、を有し、前記現像剤担持体ギア及び前記アイドラギアのうち少なくとも一方の歯面が、歯幅方向の端部の厚みよりも歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるようなクラウニング形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の現像ユニット。
【請求項４】
前記アイドラギアは、前記複数のギアからなるギア列において前記駆動入力部に最も近いギアであることを特徴とする請求項３に記載の現像ユニット。
【請求項５】
前記現像剤担持体ギアの歯面が、歯幅方向の端部の厚みよりも歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるようなクラウニング形状を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の現像ユニット。
【請求項６】
前記アイドラギアは、その回転軸線方向の両端部がそれぞれ別の部材によって回転可能に支持されることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の現像ユニット。
【請求項７】
前記アイドラギアは、その回転軸線方向の一方の端部で回転可能に支持されることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の現像ユニット。
【請求項８】
前記現像剤担持体を回転可能に支持する現像剤担持体支持部と、前記アイドラギアの回転軸線方向の一端部を回転可能に支持する第１アイドラギア支持部と、前記アイドラギアの回転軸線方向において前記第１アイドラギア支持部とは反対側の端部を回転可能に支持する第２アイドラギア支持部と、を有し、前記現像剤担持体ギアは前記現像剤担持体に固定されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の現像ユニット。
【請求項９】
前記現像剤担持体支持部及び前記第１アイドラギア支持部と、前記第２アイドラギア支持部とは、それぞれ別の部材に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の現像ユニット。
【請求項１０】
前記複数のギアは、該複数のギアからなるギア列において前記現像剤担持体に最も近い現像剤担持体ギアと、前記現像剤担持体ギアに回転駆動力を伝達する複数のアイドラギアと、を有し、前記現像剤担持体ギア及び前記複数のアイドラギアにおいて互いに噛み合うギアのうち少なくとも一方の歯面が、歯幅方向の端部の厚みよりも歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるようなクラウニング形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の現像ユニット。
【請求項１１】
前記複数のアイドラギアのうち少なくとも１つは、その回転軸線方向の両端部がそれぞれ別の部材によって回転可能に支持されることを特徴とする請求項１０に記載の現像ユニット。
【請求項１２】
前記複数のアイドラギアのうち少なくとも１つは、その回転軸線方向の一方の端部で回転可能に支持されることを特徴とする請求項１０に記載の現像ユニット。
【請求項１３】
前記駆動入力部から前記複数のギアへの駆動伝達の連結又は解除の状態を切り替える連結解除機構と、
前記駆動入力部から前記現像剤担持体までの駆動列の少なくとも一部を覆うと共に、前記複数のギアのうちの少なくとも１つを支持するカバー部材と、
を有し、
前記連結解除機構は、前記カバー部材の外部へ突出して前記切り替えのための力を受ける作用部材を有し、
前記カバー部材は、前記作用部材が前記現像カバー部材の外部へ突出するための開口部を有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の現像ユニット。
【請求項１４】
前記作用部材は、当該現像ユニットの姿勢変化に連動して前記切り替えのための力を受けて前記切り替えを行うことを特徴とする請求項１３に記載の現像ユニット。
【請求項１５】
当該現像ユニットによって現像する静電像が形成される像担持体を有する画像形成装置の装置本体に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の現像ユニット。
【請求項１６】
電子写真感光体と、前記電子写真感光体に形成された静電像を現像する請求項１〜１５のいずれか一項に記載の現像ユニットと、を有し、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジ。
【請求項１７】
像担持体と、前記像担持体に形成された静電像を現像する請求項１〜１５のいずれか一項に記載の現像ユニットと、を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた画像形成装置において用いられる現像ユニット、その現像ユニットを備えたプロセスカートリッジ、及びその画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電子写真方式の画像形成装置においては、像担持体としての電子写真感光体（以下、単に「感光体」ともいう。）に形成された静電潜像をトナーで現像する現像ユニットが用いられる。現像ユニットは、単独で画像形成装置の装置本体に着脱可能とされたり、感光体と共にプロセスカートリッジを構成して画像形成装置の装置本体に着脱可能とされたりすることがある。現像ユニットにおいては、一般に、感光体上の静電潜像を現像するために、現像剤としてのトナーなどを担持して搬送する現像剤担持体としての現像ローラが所定の速度で回転駆動される。
【０００３】
現像ローラを回転駆動するための構成として、画像形成装置本体から駆動伝達されて回転駆動されるアイドラギアと、現像ローラに取り付けられた現像ローラギアとを設け、アイドラギアを介して現像ローラギアを回転駆動するものがある（特許文献１）。つまり、軸受部材に支持された現像ローラの回転軸線方向の端部に現像ローラギアが嵌合される。また、その軸受部材と、現像ユニットの端部に取り付けられる現像カバー部材とによって、アイドラギアの回転軸線方向の両端が支持される。そして、アイドラギアが現像ローラギアと噛み合い、アイドラギアのカップリング部に画像形成装置本体より回転駆動力（回転力）が入力されることで、現像ローラギアが回転駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２７４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の駆動列の構成においては、アイドラギアの回転軸線方向の両端がそれぞれ軸受部材と現像カバー部材とに回転可能に支持されている。そのため、部品の寸法精度や部品の組立精度の管理が不十分であったり、部材に変形が生じたりすると、軸受部材のアイドラギア支持中心と現像カバー部材のアイドラギア支持中心とに相対的な位置ずれが生じる。軸受部材のアイドラギア支持中心は、アイドラギアの回転軸線方向における軸受部材の位置でのアイドラギアの回転中心であり、現像カバー部材のアイドラギア支持中心は、現像カバー部材の位置でのアイドラギアの回転中心である。
【０００６】
この各アイドラギア支持中心の相対的な位置ずれによって、アイドラギアの回転軸線に傾きが発生する。すると、現像ローラギアとアイドラギアとが、現像ローラギアの回転軸線とアイドラギアの回転軸線とが非平行な状態で噛み合うため、これらが平行状態で噛み合う場合と比較して駆動伝達精度が低下するおそれがある。駆動伝達精度が低下すると、現像ローラの回転精度が低下し、感光体上の静電潜像の現像ムラが発生して、画像上に横スジとなって現れることがある。そのため、軸受部材や現像カバー部材の部品精度や組立精度を厳しく管理したり、各部材が変形しないように高価な高剛性な材料を適用したりすることで、アイドラギアの回転軸線の傾きを抑制することが必要になることがある。
【０００７】
なお、アイドラギアの回転軸線方向の一端側だけが支持されている場合であっても、上記同様の精度や変形などの要因によって、アイドラギアの回転軸線と現像ローラギアの回転軸線とが非平行になることがあり、上記同様の問題が生じ得る。さらに、現像ローラギアの回転軸線、又はアイドラギアと現像ローラギアの両方の回転軸線に傾きが発生して、アイドラギアの回転軸線と現像ローラギアの回転軸線とが非平行になる場合も同様である。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、現像ユニットに設けられた現像ローラに駆動伝達する駆動列の駆動伝達精度の低下を抑制することのできる現像ユニット、その現像ユニットを備えたプロセスカートリッジ及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は本発明に係る現像ユニット、プロセスカートリッジ及び画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、回転可能な現像剤担持体と、前記現像剤担持体を回転させる回転駆動力が入力される駆動入力部と、前記駆動入力部から伝達された回転駆動力を前記現像剤担持体まで伝達する複数のギアと、を有する現像ユニットにおいて、該複数のギアのうち少なくとも１つのギアの歯面が、歯幅方向の端部の厚みよりも歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるようなクラウニング形状を有することを特徴とする現像ユニットである。
【００１０】
また、本発明の他の態様によると、電子写真感光体と、前記電子写真感光体に形成された静電像を現像する上記本発明の現像ユニットと、を有し、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジが提供される。
【００１１】
また、本発明の他の態様によると、像担持体と、前記像担持体に形成された静電像を現像する上記本発明の現像ユニットと、を有する画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、現像ユニットに設けられた現像ローラに駆動伝達する駆動列の駆動伝達精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の断面図である。
【図２】画像形成装置の斜視図である。
【図３】プロセスカートリッジの断面図である。
【図４】プロセスカートリッジの組立斜視図である。
【図５】プロセスカートリッジの組立斜視図である。
【図６】プロセスカートリッジの側面図である。
【図７】プロセスカートリッジの駆動連結部の分解図である。
【図８】プロセスカートリッジの駆動連結部の分解図である。
【図９】駆動連結機構の動作説明図である。
【図１０】駆動連結機構の動作説明図である。
【図１１】駆動連結機構の断面図である。
【図１２】駆動連結機構の動作説明図である。
【図１３】駆動連結機構の動作説明図である。
【図１４】駆動連結機構の動作説明図である。
【図１５】駆動連結機構の動作説明図である。
【図１６】プロセスカートリッジの着脱動作を示す画像形成装置の断面図である。
【図１７】プロセスカートリッジの着脱動作を示す画像形成装置の断面図である。
【図１８】本発明の一実施例に係る現像ローラギアの斜視図及び拡大斜視図である。
【図１９】本発明の一実施例に係る現像ローラギアの正面図及び拡大断面図である。
【図２０】アイドラギアの斜視図及び拡大斜視図である。
【図２１】現像ローラに駆動伝達する駆動列の平面図である。
【図２２】現像ローラに駆動伝達する駆動列の側面図である。
【図２３】本発明の一実施例に係るギアの噛合状態を示す断面図である。
【図２４】本発明の一実施例に係る回転精度を示すグラフ図である。
【図２５】本発明の一実施例に係る変形例のアイドラギアの斜視図及び駆動列の正面図である。
【図２６】本発明の一実施例に係る他の変形例の駆動列の正面図である。
【図２７】現像カバー部材の剛性の違いを説明するための駆動列の正面図である。
【図２８】比較例の現像ローラギアの斜視図及び拡大斜視図である。
【図２９】比較例に係るギアの噛合状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る現像ユニット、プロセスカートリッジ及び画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１５】
実施例１
［画像形成装置の全体的な構成］
まず、本実施例の現像ユニットが用いられる画像形成装置の全体的な構成について説明する。本実施例では、画像形成装置は、プロセスカートリッジ方式を採用した電子写真方式の画像形成装置（電子写真画像形成装置）である。
【００１６】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（レーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタなど）、ファクシミリ装置、及びワードプロセッサが含まれる。また、プロセスカートリッジとは、感光体（電子写真感光体）と、この感光体に作用するプロセス手段として少なくとも現像手段と、を一体的にカートリッジ化し、画像形成装置本体に対して着脱可能としたものである。また、現像ユニットとは、感光体上の静電潜像を現像するために用いられる現像手段を一体化した装置（現像装置）である。現像ユニットは、少なくとも現像手段を構成する現像剤担持体としての現像ローラを有する。この現像ユニットは、プロセスカートリッジの一部を構成した状態で、又は現像ユニット単独で、画像形成装置本体に搭載される。現像ユニットが、単独で画像形成装置本体に対して着脱可能な現像カートリッジとされていてもよい。また、画像形成装置本体（以下、単に「装置本体」ともいう。）とは、プロセスカートリッジや現像カートリッジを除いた画像形成装置部分である。
【００１７】
本実施例では、画像形成装置は、４個のプロセスカートリッジ（以下、単に「カートリッジ」ともいう。）が着脱可能なフルカラー画像形成装置である。しかし、画像形成装置に装着するカートリッジの個数はこれに限定されるものではない。必要に応じて適宜設定されるものである。例えば、モノクロの画像を形成する画像形成装置の場合には、画像形成装置に装着されるカートリッジの個数は１個である。また、本実施例では、画像形成装置は、レーザビームプリンタである。
【００１８】
図１は、本実施例の画像形成装置１の断面図である。また、図２（ａ）、（ｂ）は、後述する異なる状態を示す本実施例の画像形成装置の斜視図である。図１に示すように、画像形成装置１は、４個のカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを装置本体２に取り外し可能に装着して、電子写真画像形成プロセスを用いて記録用紙などの記録媒体（記録材、転写材）Ｓにフルカラー画像を形成するものである。４個のカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するためのものである。詳しくは後述するように、これらのカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、画像形成装置１の前ドア３を開放することで、例えばサービスマンによらずに使用者自身で容易に装置本体２に対して着脱できる。
【００１９】
ここで、画像形成装置１に関して、前ドア３を設けた側を正面（前面）とし、正面とは反対側の面を背面（後面）とする。また、画像形成装置１を正面から見て右側を駆動側、左側を非駆動側とする。また、本実施例では、４個のカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、それぞれ同様の電子写真画像形成プロセス機構を有しており、使用する現像剤の色が異なる。したがって、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかのカートリッジの要素であること、又はいずれかのカートリッジに対応して設けられた要素であることを表す図中の符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して説明することがある。
【００２０】
図１は、画像形成装置１を非駆動側から見た断面図であり、紙面手前が画像形成装置１の非駆動側、紙面右側が画像形成装置１の正面、紙面奥側が画像形成装置１の駆動側となる。装置本体２には、第１、第２、第３、第４のカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫが水平方向に配置されている。詳しくは後述するように、カートリッジＰには、装置本体２に設けられた駆動出力部から回転駆動力（回転力）が伝達される。また、カートリッジＰには、装置本体２からバイアス電圧（帯電バイアス、現像バイアスなど）が供給される。
【００２１】
図３は、本実施例のカートリッジＰを非駆動側から見た断面図である。図３に示すように、カートリッジＰは、感光体ユニット８と、現像ユニット９と、を有する。感光体ユニット８は、像担持体としてのドラム型（円筒形）の感光体である感光体ドラム（以下、単に「ドラム」ともいう。）４と、このドラム４に作用するプロセス手段としての帯電手段及びクリーニング手段と、を有する。また、現像ユニット９は、ドラム４上の静電潜像を現像する現像手段を有する。第１、第２、第３、第４のカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、それぞれ現像枠体２９内に形成された現像剤収納部４９に、現像剤としてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを収容している。そして、第１、第２、第３、第４のカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、それぞれドラム４の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像（現像剤像）を形成する。カートリッジＰについては、後述して更に詳しく説明する。
【００２２】
図１において第１、第２、第３、第４のカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの上方には、露光手段としてのレーザスキャナユニットＬＢが設けられている。このレーザスキャナユニットＬＢは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像の画像情報に対応してそれぞれレーザ光Ｚを出力して、各カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫに対して出射する。そして、このレーザ光Ｚは、カートリッジＰの露光窓部１０を通過してドラム４の表面を走査露光する。
【００２３】
図１において第１、第２、第３、第４のカートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの下方には、トナー像を記録媒体Ｓに転写するための転写装置としての中間転写ベルトユニット１１が設けられている。この中間転写ベルトユニット１１は、駆動ローラ１３、二次転写対向ローラ１４、テンションローラ１５を有し、これらのローラに可撓性を有する無端状のベルトで形成された中間転写体としての中間転写ベルト１２が掛け渡されている。図１において、ドラム４は、その下面が中間転写ベルト１２の上面に接している。ドラム４と中間転写ベルト１２との接触部が一次転写部Ｎ１である。中間転写ベルト１２の内周側には、各ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに対向する位置に、一次転写手段としてのローラ状の一次転写部材である各一次転写ローラ１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋが設けてられている。また、中間転写ベルト１２の外周側には、二次転写対向ローラ１４と対向する位置に、二次転写手段としてのローラ状の二次転写部材である二次転写ローラ１７が配置されている。中間転写ベルト１２と二次転写ローラ１７との接触部が二次転写部Ｎ２である。
【００２４】
図１において中間転写ベルトユニット１１の下方には、給送ユニット１８が設けられている。この給送ユニット１８は、記録媒体Ｓを積載して収容した給紙トレイ１９、及び給紙ローラ２０を有する。
【００２５】
図１において装置本体２内の左上方には、定着手段としての定着ユニット２１と、排出ユニット２２と、が設けられている。また、図１において装置本体２の上面は、装置本体２内から排出された記録媒体Ｓが積載される排出トレイ２３とされている。
【００２６】
詳しくは後述するように、カートリッジＰは、引き出し可能なカートリッジトレイ６０を介して装置本体２に対して着脱可能な構成となっている。図２（ａ）は、装置本体２からカートリッジトレイ６０が引き出された状態を示している。図２（ｂ）は、装置本体２内を見やすくするために、カートリッジトレイ６０及び前ドア３を取り外した状態を示している。
【００２７】
［カートリッジの着脱構成］
次に、カートリッジＰの装置本体２への着脱動作について説明する。図１６は、カートリッジトレイ６０が装置本体２から引き出され、カートリッジＰが着脱可能な状態を示した画像形成装置１の断面図である。また、図１７は、カートリッジＰのカートリッジトレイ６０への着脱動作を示した画像形成装置１の断面図である。
【００２８】
装置本体２内には、カートリッジＰを装着可能なカートリッジトレイ６０が設けられている。図１６に示すように、カートリッジトレイ６０は、装置本体２に対して実質的に水平方向であるＧ１、Ｇ２方向に直線移動（押し込み／引き出し）可能なように構成されている。そして、カートリッジトレイ６０は、装置本体２内の装着位置と、装着位置から引き出された引き出し位置と、をとりうる。
【００２９】
まず、カートリッジＰの装置本体２への装着動作について説明する。前ドア３を開け、カートリッジトレイ６０を図１６中矢印Ｇ１方向に移動させることで、カートリッジトレイ６０は引き出し位置に移動する。この状態において、カートリッジＰは、図１７中矢印Ｈ１方向からカートリッジトレイ６０に装着され、保持される。カートリッジＰを保持したカートリッジトレイ６０を図１６中矢印Ｇ２方向に移動させ、カートリッジトレイ６０は装置本体２内の装着位置に移動する。そして、前ドア３を閉めることで、カートリッジＰの装置本体２への装着動作が完了する。
【００３０】
次に、カートリッジＰの装置本体２からの取り出しについて説明する。前述したカートリッジＰの装置本体２への装着動作と同様にして、カートリッジトレイ６０を引き出し位置に移動させる。この状態において、カートリッジＰは、図１７中矢印Ｈ２方向に取り出され、カートリッジＰの装置本体２からの取り出し動作が完了する。
【００３１】
［画像形成動作］
次に、フルカラー画像を形成する場合を例に画像形成動作について説明する。
【００３２】
各カートリッジＰのドラム４が、所定の周速度で回転駆動される（図３中矢印Ｄ方向（反時計回り））。また、中間転写ベルト１２が、ドラム４の回転に対して順方向（図１中矢印Ｃ方向（時計回り））に、ドラム４の周速度に対応した周速度で回転駆動される。また、レーザスキャナユニットＬＢが駆動される。レーザスキャナユニットＬＢの駆動に同期して、帯電手段としてのローラ状の帯電部材である帯電ローラ５によって、ドラム４の表面が所定の極性の所定の電位に一様に帯電処理される。レーザスキャナユニットＬＢは、各ドラム４の表面を各色の画像信号に応じてレーザ光Ｚで走査露光する。これにより、各ドラム４の表面に対応する色の画像信号に応じた静電潜像（静電像）が形成される。この静電潜像は、現像ユニット９によりトナー像として現像される。現像ユニット９は、所定の周速度で回転駆動（図３矢印Ｅ方向（時計回り））される現像剤担持体としての現像ローラ６によってトナーを担持して搬送し、ドラム４上の静電潜像に供給する。現像ローラ６には、現像手段を構成する現像剤規制部材としての現像ブレード３１（図３）によって、現像剤としてのトナーがコートされる。
【００３３】
このような電子写真画像形成プロセスにより、第１のカートリッジＰＹのドラム４Ｙには、フルカラー画像のイエロー成分に対応するイエロー色のトナー像が形成される。そして、そのイエロー色のトナー像が、一次転写部Ｎ１Ｙにおいて、一次転写ローラ１６Ｙの作用により、中間転写ベルト１２上に一次転写される。その後、第２のカートリッジＰＭ、第３のカートリッジＰＣ、第４のカートリッジＰＫのドラム４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分に対応するトナー像が形成される。そして、それらのトナー像が、中間転写ベルト１２上にすでに転写されているトナー像に順次に重畳されて一次転写される。このようにして、中間転写ベルト１２上に、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色の４色の重畳トナー像が形成される。
【００３４】
一方、所定の制御タイミングで記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。その記録媒体Ｓは、所定の制御タイミングで二次転写部Ｎ２に導入される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写部Ｎ２を搬送されていく過程で、中間転写ベルト１２上の４色の重畳のトナー像が記録媒体Ｓの面に順次に一括して二次転写される。
【００３５】
トナー像が転写された記録媒体Ｓは、定着ユニット２１に設けられた定着ローラと加圧ローラとにより加熱及び加圧されることでその上にトナー像が定着された後に、排出トレイ２３へ排出される。
【００３６】
なお、一次転写後にドラム４上に残留したトナー（一次転写残トナー）は、クリーニング手段としてのクリーニングブレード７（図３）によって回転するドラム４上から掻き取られて除去され、廃現像剤収納部２７（図３）に回収される。また、二次転写後に中間転写ベルト１２上に残留したトナー（二次転写残トナー）は、中間転写体クリーニング手段（図示せず）により除去されて回収される。
【００３７】
［カートリッジの構成］
図４は、本実施例のカートリッジＰを駆動側からみた組立斜視図である。また、図５は、本実施例のカートリッジＰを非駆動側からみた組立斜視図である。また、図７は、本実施例のカートリッジＰの駆動連結部を駆動側から見た分解図である。また、図８は、本実施例のカートリッジＰの駆動連結部を非駆動側から見た分解図である。
【００３８】
カートリッジＰは、ドラム４と、ドラム４に作用するプロセス手段と、を有する。本実施例では、カートリッジＰは、プロセス手段として、次の各手段を有する。まず、ドラム４を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ５である。また、ドラム４に形成された潜像を現像する現像手段としての現像ローラ６などである。また、ドラム４の表面に残留する残留現像剤を除去するためのクリーニング手段としてのクリーニングブレード７である。そして、カートリッジＰは、前述のように、感光体ユニット８と現像ユニット９とに分かれている。
【００３９】
［感光体ユニットの構成］
感光体ユニット８は、図３〜図５に示すように、ドラム４、帯電ローラ５、クリーニングブレード７、クリーニング容器２６、クリーニング容器２６内に形成される廃現像剤収納部２７、カートリッジカバー部材２４、２５などで構成されている。カートリッジカバー部材は、駆動側カートリッジカバー部材２４と非駆動側カートリッジカバー部材２５とで構成されている。
【００４０】
ドラム４は、カートリッジＰの長手方向の両端に設けられた端部部材としてのカートリッジカバー部材２４、２５により回転自在に支持されている。ここで、カートリッジＰについてドラム４の回転軸線方向に対応する方向を長手方向と定義する。カートリッジカバー部材２４、２５は、カートリッジＰの長手方向の両端側で、クリーニング容器（クリーニング枠体）２６に固定されている。また、図４に示すように、ドラム４の回転軸線方向の一端側には、ドラム４に回転駆動力を伝達するためのカップリング部材４ａが設けられている。各カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫのカップリング部材４ａは、図２（ｂ）に示す装置本体２に設けられたドラム駆動出力部材６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋと係合する。そして、カップリング部材４ａには、ドラム駆動出力部材６１を介して、外部駆動源としての装置本体２に設けられた駆動モータ（図示せず）からの回転駆動力がドラム４に伝達される。カップリング部材４ａは、前述のようにしてカートリッジＰが装置本体２に装着された際に、ドラム駆動出力部材６１と係合する。
【００４１】
帯電ローラ５は、ドラム４に接触し、ドラム４の回転に従動して回転できるように、クリーニング容器２６に支持されている。また、クリーニングブレード７は、ドラム４の周面に所定の圧力で接触するように、クリーニング容器２６に支持されている。クリーニング手段７によりドラム４の周面から除去された転写残トナーは、クリーニング容器２６内の廃現像剤収納部２７に収納される。
【００４２】
また、図４、図５に示すように、駆動側カートリッジカバー部材２４、非駆動側カートリッジカバー部材２５には、それぞれ現像ユニット９を回動可能に支持するための駆動側現像ユニット支持部２４ａ、非駆動側現像ユニット支持部２５ａが設けられている。
【００４３】
［現像ユニットの構成］
現像ユニット９は、図４、図５、図７、図８に示すように、現像ローラ６、現像ブレード３１、現像枠体２９、現像枠体２９内に形成される現像剤収納部４９、軸受部材４５、現像カバー部材３２などで構成されている。
【００４４】
軸受部材４５は、図７に示すように、カートリッジＰの長手方向の一端側（駆動側）において現像枠体２９の外側に固定されている。この軸受部材４５は、現像ローラ６の回転軸線方向の一端側（駆動側）を回転可能に支持している。現像ローラ６は、その回転軸線方向の一端部（駆動側）に、現像ローラギア（現像剤担持体ギア）６９を有する。詳しくは後述するように、現像ローラギア６９は、現像ローラ６の回転軸線方向の一端側（駆動側）に延在する軸部６ａに嵌合されて固定され、現像ローラ６と同一直線上（同軸）で一体に回転するように構成されている。換言すれば、軸受部材４５は、現像ローラ６を介して現像ローラギア６９を回転可能に支持している。なお、現像ローラ６の回転軸線方向の他端側（非駆動側）は、現像枠体２９によって回転可能に支持されている。また、軸受部材４５は、現像ローラギア６９へ回転駆動力を伝達するためのアイドラギア６８を回転可能に支持している。
【００４５】
駆動連結部として、軸受部材４５と駆動側カートリッジカバー部材２４との間には、軸受部材４５から駆動側カートリッジカバー部材２４に向かって、次の各部材が設けられている。まず、アイドラギア６８が設けられている。次に、駆動連結機構の一部であるバネ７０、駆動連結機構の一部であるクラッチカップリング７１が設けられている。次に、解除機構の一部である解除カム７２、解除機構の一部である作用部材としての解除レバー７３が設けられている。次に、現像駆動入力部材である現像入力カップリング７４が設けられている。最後に、現像カバー部材３２が設けられている。これらの部材は、現像入力カップリング７４と同一直線上（同軸）になるように設けられている。そして、現像カバー部材３２は、カートリッジＰの長手方向において軸受部材４５の外側に固定されている。この現像カバー部材３２は、現像ローラギア６９、アイドラギア６８、クラッチカップリング７１、現像入力カップリング７４を覆うように構成されている。現像カバー部材３２は、詳しくは後述するように、駆動入力部から現像剤担持体までの駆動列の少なくとも一部を覆うと共に、該駆動列の複数のギアのうちの少なくとも１つを支持するカバー部材の一例である。
【００４６】
さらに、図４、図７に示すように、現像カバー部材３２には、円筒部３２ｂが設けられている。そして、円筒部３２ｂの外周部に形成された開口部であるレバー開口部３２ｃからは、解除レバー７３が突出している。また、円筒部３２ｂの端面の半径方向内側（中央部）に形成された開口部であるカップリング開口部３２ｄからは、外部駆動源から回転駆動力を入力される駆動入力部である、現像入力カップリング７４の駆動入力部７４ｂが露出している。各カートリッジＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの駆動入力部７４ｂは、図２（ｂ）に示す装置本体２に設けられた現像駆動出力部材６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋと係合する。そして、駆動入力部７４ｂには、現像駆動出力部材６２を介して、外部駆動源としての装置本体２に設けられた駆動モータ（図示せず）からの回転駆動力が伝達される。駆動入力部７４ｂは、前述のようにしてカートリッジＰが装置本体２に装着された際に、現像駆動出力部材６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋと係合する。
【００４７】
装置本体２から現像入力カップリング７４へ入力された回転駆動力は、現像入力カップリング７４と噛み合うクラッチカップリング７１に伝達され、さらにクラッチカップリング７１と噛み合うアイドラギア６８に伝達される。そして、アイドラギア６８を介して、現像ローラギア６９及び現像ローラ６へ駆動が伝達される。
【００４８】
本実施例では、上記駆動連結機構と上記解除機構とで、駆動入力部から複数のギア（ギア列）への駆動伝達の連結又は解除の状態を切り替える連結解除機構が構成される。
【００４９】
なお、現像ローラギア６９、アイドラギア６８、駆動連結機構、解除機構などについては、後述して詳しく説明する。
【００５０】
［感光体ユニットと現像ユニットの組立］
次に、図４、図５を参照して、感光体ユニット８と現像ユニット９との組立について説明する。現像ユニット９と感光体ユニット８とを組み付ける場合、カートリッジＰの長手方向の一端側では、駆動側カートリッジカバー部材２４の駆動側現像ユニット支持部２４ａに現像カバー部材３２の円筒部３２ｂの外径部３２ａを嵌合させる。そして、カートリッジＰの長手方向の他端側では、非駆動側カートリッジカバー部材２５の非駆動側現像カートリッジ支持部２５ａに、現像枠体２９から突出して設けられた突出部２９ｂを嵌合させる。これにより、現像ユニット９は、感光体ユニット８に対して回動可能に支持される。
【００５１】
ここで、現像ユニット９の感光体ユニット８に対する回動中心を、軸線Ｘとする。この軸線Ｘは、駆動側現像ユニット支持部２４ａの中心と、非駆動側現像カートリッジ支持部２５ａの中心と、を結んだ線である。
【００５２】
［現像ユニットの姿勢］
次に、図３〜図５を参照して、現像ユニットの姿勢について説明する。現像ユニット９は、付勢手段としての弾性部材である加圧バネ９５により付勢され、軸線Ｘを中心として回動して現像ローラ６がドラム４に接触するように構成されている。すなわち、現像ユニット９は、加圧バネ９５の付勢力によって図３中矢印Ｇ方向に押圧され、軸線Ｘを中心として図中矢印Ｈ方向のモーメントが作用する構成となっている。これにより、現像ローラ６は、ドラム４に対し所定の圧力で接触できる。
【００５３】
図６は、カートリッジＰを駆動側から見た側面図である。なお、図６では、説明のために一部の部品の図示を省略している。カートリッジＰが装置本体２に装着されているときは、感光体ユニット８は装置本体２に位置決めされて固定されている。図６（ａ）は、上述したドラム４と現像ローラ６とが互いに接触した状態を示している。このときの現像ユニット９の状態を当接状態とする。現像動作時には、この状態とされる。図６（ｂ）は、ドラム４と現像ローラ６とが互いに離間した状態を示している。このときの現像ユニット９の状態を離間状態とする。現像ユニット９は、装置本体２に設けられた作用部（図示せず）からの力により、軸線Ｘを中心として、図６（ｂ）中の矢印Ｋ方向に角度θ２だけ回動した状態とされる。このとき、ドラム４と現像ローラ６とは互いに距離ε２だけ離間した状態となる。装置本体２内で、画像形成動作の待機時などのカートリッジＰが使用されない時に、この状態とされる。上記装置本体２に設けられた作用部の動作が制御されることで、カートリッジＰの当接状態と離間状態とが切り替えられる。
【００５４】
［駆動連結部の構成］
次に、図７〜図１３を参照して、駆動連結部の構成について更に詳しく説明する。
【００５５】
前述のように、軸受部材４５は、アイドラギア６８と現像ローラ６とを回転可能に支持している。軸受部材４５に設けられた第１支持部（現像剤担持体支持部）としての第１軸受部４５ｑ（円筒内面）が、現像ローラ６の支持受け部としての軸部６ａの外周と回転可能に係合し、現像ローラ６を回転可能に支持している。そして、現像ローラ６の軸部６ａに、現像ローラギア６９が嵌合されている。換言すれば、第１の支持部としての第１軸受部４５ｑは、現像ローラ６の軸部６ａを介して現像ローラギア６９を回転可能に支持している。また、軸受部材４５に設けられた第２支持部（第１アイドラギア支持部）としての第２軸受部４５ｐ（円筒外面）が、アイドラギア６８の第１支持受け部としての第１円筒部６８ｐの内周と回転可能に係合し、アイドラギア６８を回転可能に支持している。第１円筒部６８ｐは、アイドラギア６８の回転軸線方向の一端部に設けられている。これによって、アイドラギア６８から現像ローラギア６９を介して現像ローラ６に回転駆動力が伝達される。また、アイドラギア６８の係合突起６８ａ（本実施例では４個）が、クラッチカップリング７１の対応する係合穴部７１ｂに摺動可能に係合して、アイドラギア６８とクラッチカップリング７１とが同一直線上（同軸）で一体に回転するように構成されている。
【００５６】
図９は、現像入力カップリング７４及びクラッチカップリング７１の構成を示している。クラッチカップリング７１の半径方向中央には穴部７１ｍが設けられている。この穴部７１ｍは、現像入力カップリング７４の第１小径円柱部７４ｍと回転可能に係合する。これによって、クラッチカップリング７１は、現像入力カップリング７４に対して回動可能に支持されている。図７に示すように、クラッチカップリング７１と現像入力カップリング７４との間には、解除カム７２が配置されている。図１０に示すように、解除カム７２は、略リング形状に構成されており、外周面７２ｉを有する。また、現像カバー部材３２は、内周面３２ｉを有する。解除カム７２は、その外周面７２ｉを、現像カバー部材３２の内周面３２ｉと摺動可能に係合させ、現像カバー部材３２に支持されている。また、現像カバー部材３２は、ガイド部としてのガイド３２ｈを有し、解除カム７２は、被ガイド部としてのガイド溝７２ｈを有する。現像カバー部材３２のガイド３２ｈは、解除カム７２のガイド溝７２ｈと摺動可能に係合する。このガイド３２ｈとガイド溝７２ｈとが係合していることで、解除カム７２は現像カバー部材３２に対して、軸線Ｘ方向に沿って図中矢印Ｍ方向及び矢印Ｎ方向にのみスライド移動可能な構成となっている。
【００５７】
図１１は、駆動連結部の断面図である。図１１（ａ）は、後述するクラッチカップリング７１の爪７１ａと、現像入力カップリング７４の爪７４ａと、が互いに係合している状態を示している。また、図１１（ｂ）は、クラッチカップリング７１の爪７１ａと、現像入力カップリング７４の爪７４ａと、が互いに離間している状態を示している。現像カバー部材３２は、これに設けられた第３支持部（第２アイドラギア支持部）としての内径部３２ｑにおいて、アイドラギア６８の第２支持受け部としての第２円筒部６８ｑの外周と回転可能に係合し、アイドラギア６８を回転可能に支持している。第２円筒部６８ｑは、アイドラギア６８の回転軸線方向において第１円筒部６８ｐとは反対側の端部に設けられている。また、現像入力カップリング７４の第２小径円柱部７４ｋと、アイドラギア６８の穴部６８ｋと、が回転可能に係合している。また、現像入力カップリング７４の円柱部７４ｐと、現像カバー部材３２の穴部３２ｐと、が互いに回転可能に係合している。すなわち、現像入力カップリング７４は、アイドラギア６８と現像カバー部材３２とによって、その回転軸線方向の両端を回転可能に支持されている。さらに、軸受部材４５の第２軸受部４５ｐ、現像カバー部材３２の内径部３２ｑ、及び現像カバー部材３２の穴部３２ｐは、軸線Ｘと同一直線上（同軸）になるように配置されている。すなわち、現像入力カップリング７４は、現像ユニット９の感光体ユニットに対する回動中心である軸線Ｘを中心として回転可能に、現像ユニット９に対して支持されている。また、前述のように、現像入力カップリング７４の第１小径円柱部７４ｍとクラッチカップリング７１の穴部７１ｍとが係合している（図９）。結果として、クラッチカップリング７１は、軸線Ｘを中心に回転可能に、現像ユニット９に対して支持されている。また、解除レバー７３の被ガイド面７３ｓが現像入力カップリング７４のガイド面７４ｓに当接している。これにより、解除レバー７３は、軸線Ｘ方向の移動が規制されている。詳しくは後述するように、クラッチカップリング７１の爪７１ａと現像入力カップリング７４の爪７４ａとは、これらが互いに係合している状態（図１１（ａ））と、これらが互いに離間している状態（図１１（ｂ））との間で切り替えられる。
【００５８】
図１２は、解除カム７２及び解除レバー７３の構成を示している。解除カム７２は、当接部（斜面）７２ａと、円筒内面７２ｅと、略中央の開口部７２ｄと、を有する。また、解除レバー７３は、当接部（斜面）７３ａと、外周面７３ｅと、略中央の開口部７３ｄと、を有する。解除カム７２の当接部７２ａと、解除レバー７３の当接部７３ａと、が接触可能に構成されている。また、解除カム７２の円筒内面７２ｅと、解除レバー７３の外周面７３ｅと、が互いに回動可能に係合している。さらに、解除カム７２の外周面７２ｉ、解除カム７２の円筒内面７２ｅ、及び解除レバー７３の外周面７３ｅは、それぞれの回転軸線が同一直線上（同軸）になるように配置されている。前述のように、解除カム７２の外周面７２ｉは、現像カバー部材３２の内周面３２ｉと係合するように構成されている。また、解除カム７２の外周面７２ｉ、及び現像カバー部材３２の内周面３２ｉは、軸線Ｘに対して同一直線上（同軸）になるように配置されている。すなわち、解除レバー７３は、解除カム７２及び現像カバー部材３２を介して、軸線Ｘを中心に回動可能に、現像ユニット９に対して支持されている。
【００５９】
図１３は、駆動連結部及び駆動側カートリッジカバー部材２４の構成を示している。解除レバー７３は、力受け部７３ｂを有する。力受け部７３ｂは、駆動側カートリッジカバー部材２４の係合部２４ｄと係合して、駆動側カートリッジカバー部材２４から力を受ける。この力受け部７３ｂは、現像カバー部材３２の円筒部３２ｂの一部に設けられたレバー開口部３２ｃから突出し、駆動側カートリッジカバー部材２４の係合部２４ｄと係合する構成となっている。この係合部２４ｄと力受け部７３ｂとが係合していることで、解除レバー７３は駆動側カートリッジカバー部材２４に対して、軸線Ｘ周りの相対移動ができないように規制されている。このように、レバー開口部３２ｃから駆動側カートリッジカバー部材２４の係合部２４ｄと係合する力受け部７３ｂが突出するように、解除レバー７３が配置されている。
【００６０】
［駆動連結部の動作］
図６〜図１５を参照して、現像ユニット９の当接状態及び離間状態への姿勢変化に伴う、駆動連結部の動作について説明する。
【００６１】
まず、現像ユニット９の当接状態（図６（ａ））における駆動連結部の動作について説明する。図１４（ａ）は、現像ユニット９が当接状態にあるときの駆動連結部の状態を模式的に示している。また、図１４（ｂ）は、その状態における駆動連結部の構成の斜視図である。なお、図１４では、説明のために一部の部品の図示を省略している。また、図１４（ａ）では、現像入力カップリング７４及びクラッチカップリング７１の対と、解除カム７２及び解除レバー７３の対と、をそれぞれ別々に示している。また、図１４（ｂ）では、現像カバー部材３２は、ガイド３２ｈを含む一部のみが表示されている。
【００６２】
解除カム７２の当接部７２ａと解除レバー７３の当接部７３ａとの間には、隙間ｅがある。また、このとき、現像入力カップリング７４の爪７４ａとクラッチカップリング７１の爪７１ａとは互いに係合量ｑを有して係合し、駆動伝達が可能な構成となっている。また、前述のように、クラッチカップリング７１はアイドラギア６８と係合している（図１１）。そのため、装置本体２から現像入力カップリング７４に入力された回転駆動力は、クラッチカップリング７１を介してアイドラギア６８に伝達される。これにより、現像ローラギア６９及び現像ローラ６が駆動される。
【００６３】
次に、現像ユニット９が当接状態（図６（ａ））から軸線Ｘを中心として図中矢印Ｋ方向に角度θ２だけ回動して離間状態（図６（ｂ））に移動したときの駆動連結部の動作について説明する。図１５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ現像ユニット９が離間状態にあるときの図１４（ａ）、（ｂ）と同様の図である。
【００６４】
現像ユニット９が角度θ２だけ回動すると、現像ユニット９内に組み込まれた解除カム７２や現像カバー部材３２は、現像ユニット９の回動と連動して角度θ２だけ図中矢印Ｋ方向に回動する。一方、解除レバー７３は、現像ユニット９に組み込まれているが、図１３に示したように、その力受け部７３ｂが駆動側カートリッジカバー部材２４の係合部２４ｄと係合している。そのため、解除レバー７３の当接部７３ａは位置変化せず、解除レバー７３は現像ユニット９の回動とは連動しない。したがって、解除カム７２が図中矢印Ｋ方向に回転移動したとき、解除カム７２の当接部７２ａは、解除レバー７３の当接部７３ａから反力を受ける。また、前述のように、解除カム７２は、そのガイド溝７２ｈが現像カバー部材３２のガイド３２ｈと係合して軸線Ｘ方向に沿って図中矢印Ｍ方向及び矢印Ｎ方向）にのみ移動可能に規制されている。そのため、解除レバー７３の当接部７３ａが解除カム７２の当接部７２ａへ反力を与えることで、解除カム７２は図中矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。また、解除カム７２の図中矢印Ｎ方向への移動と連動して、解除カム７２の押圧面７２ｃが、クラッチカップリング７１の非押圧面７１ｃを押圧する。これにより、クラッチカップリング７１がバネ７０の押圧力に抗して図中矢印Ｎ方向へ移動量ｐだけスライド移動する。このとき、現像入力カップリング７４の爪７４ａとクラッチカップリング７１の爪７１ａとの係合量ｑよりも移動量ｐが大きいため、現像入力カップリング７４の爪７４ａ及びクラッチカップリング７１の爪７１ａの係合が解除される。これにより、現像入力カップリング７４は装置本体２から回転駆動力が入力されて回転し続ける一方で、クラッチカップリング７１は停止する。結果として、アイドラギア６８、現像ローラギア６９、及び現像ローラ６の回転が停止する。
【００６５】
次に、現像ユニット９が離間状態から当接状態へ変化するときの駆動連結部の動作について説明する。この動作は、上述の現像ユニット９の当接状態から離間状態への動作の逆である。
【００６６】
図１５に示すように、現像ユニット９が離間状態（図６（ｂ））にあるときは、駆動連結部は、現像入力カップリング７４の爪７４ａとクラッチカップリング７１の爪７１ａとの係合が解除された状態となっている。この状態から、徐々に現像ユニット９が図中矢印Ｈ方向へ回動し、現像ユニット９が角度θ２だけ回動すると、クラッチカップリング７１がバネ７０の押圧力により図中矢印Ｍ方向へ移動する。そして、現像入力カップリング７４の爪７４ａと、クラッチカップリング７１の爪７１ａと、が互いに係合する。これにより、前述した通り、装置本体２から現像入力カップリング７４に入力された回転駆動力は、クラッチカップリング７１、アイドラギア６８、現像ローラギア６９を介し、現像ローラ６へ伝達される。
【００６７】
［現像ローラギアとアイドラギアの構成］
図１８〜図２３を参照して、アイドラギア６８及び現像ローラギア６９の構成について更に詳しく説明する。
【００６８】
図１８（ａ）は、現像ローラギア６９の斜視図である。現像ローラギア６９は、ギア部（歯）６９ａと、駆動伝達面（嵌合面）６９ｂと、傾き抑止リブ６９ｃと、円筒支持部６９ｄと、を有する。
【００６９】
図１８（ｂ）は、現像ローラギア６９のギア部６９ａを拡大して示す斜視図である。図１８（ｂ）に示すように、現像ローラギア６９のギア部６９ａの歯面６９ａ３は、歯幅方向（回転軸線方向）の端部の厚みよりも、歯幅方向の中央部の厚みの方が大きくなるような、クラウニング形状を有する。すなわち、現像ローラギア６９のギア部６９ａの歯面６９ａ３の、歯幅方向の端部６９ａ１の厚みをｔ１、歯幅方向の中央部６９ａ２の厚みをｔ２とする。このとき、現像ローラギア６９のギア部６９ａの歯面６９ａ３は、ｔ２−ｔ１＝２ｃ（＞０）となるようなクラウニング量ｃのクラニング形状を有する。
【００７０】
図１９（ｂ）は、現像ローラ６と現像ローラギア６９とが嵌合した状態での現像ローラギア６９の縦断面図（図１９（ａ）中のＦＡ−ＦＡ断面）である。図１９（ｂ）中ハッチング領域が現像ローラ６の軸部６ａを示している。図１９（ｂ）に示すように、現像ローラギア６９の円筒支持部６９ｄと現像ローラ６の軸部６ａとが嵌合する。また、現像ローラギア６９の駆動伝達面６９ｂは、現像ローラ６へ回転駆動力を伝達するための面であり、現像ローラ６の軸部６ａの被駆動伝達面６ａ１と接触することにより、回転駆動力を現像ローラ６へ伝達することが可能である。現像ローラギア６９の回転軸線Ｕ方向における駆動伝達面６９ｂの端部６９ｂ１の位置は、ギア部６９ａの歯幅Ｗ間に位置する。さらに、現像ローラギア６９には、駆動伝達面６９ｂの端部６９ｂ１から、現像ローラギア６９の回転軸線Ｕ方向において現像ローラ６側（図１９（ｂ）中矢印Ｌ方向）に延伸して形成された、傾き抑止リブ６９ｃが設けられている。この傾き抑止リブ６９ｃは、現像ローラギア６９の回転軸Ｕ方向において、駆動伝達面６９ｂの端部６９ｂ１から、現像ローラ６の被駆動伝達面６ａ１の端部６ａ２までの間に形成されている。さらに、この傾き抑止リブ６９ｃのリブ接触面６９ｃ１は、現像ローラ６の被駆動伝達面６ａ１と接触するため、駆動伝達面６９ｂと同一平面となるように形成されている。
【００７１】
図１９（ａ）は、現像ローラギア６９の回転軸線方向の一端側（現像ローラ６側）から見た現像ローラギア６９の正面図である。ここで、現像ローラギア６９の駆動伝達面６９ｂと円筒支持部６９ｄとの交わる稜線を隅部６９ｅとし、駆動伝達面６９ｂの中心線をｍとする。図１９（ａ）に示すように、傾き抑止リブ６９ｃは、中心線ｍに直交する方向において、隅部６９ｅと一定距離ａの間隔を空け、中心線ｍに対して対称に配置されている。
【００７２】
駆動伝達面６９ｂと傾き抑止リブ６９ｃとにより、現像ローラギア６９の回転軸線Ｕが現像ローラ６の回転軸線に対して傾くことが抑制される。そして、駆動伝達面６９ｂの端部６９ｂ１の位置はギア部６９ａの歯幅Ｗ間に位置され、端部６９ｂ１から図１９（ｂ）中矢印Ｌ方向側には上述のような構成の傾き抑止リブ６９ｃが配置される。これにより、ギア部６９ａの歯底の体積が可及的に低限されて、現像ローラギア６９の成型のヒケによるギア部６９ａの寸法精度の低下が抑制される。
【００７３】
なお、本実施例では、傾き抑止リブ６９ｃは２本としているが、本数はこれに限定されるものではなく、例えば１本でも３本以上でもよい。好ましくは、本実施例と同様に、中心線ｍに対して対称であり、隅部６９ｅから一定距離ａの間隔が空いている構成とする。
【００７４】
本実施例における好適な現像ローラギア６９の仕様は下記の通りである。
材料：ＰＯＭなどの摺動性が良好な樹脂材料。なお、これ以外でも、グリスなどの潤滑剤を塗布することで、広範囲の任意の材料を適用できる。
ギア形状：平歯歯車、はすば歯車など、任意であるが、本実施例では平歯歯車としている。
モジュール：任意であるが、本実施例では０．５としている。
歯数：任意であるが、本実施例では２０歯としている。
歯幅：任意であるが、本実施例では３ｍｍとしている。
クラウニング量：本実施例では０．０１ｍｍ〜０．１ｍｍとしている（図１８（ｂ）におけるｃ＝０．０１〜０．１ｍｍ）。後述して更に詳しく説明する。
【００７５】
図２０は、アイドラギア６８の構成を示している。アイドラギア６８は、ギア部（歯）６８ｂと、第１円筒部６８ｐと、第２円筒部６８ｑと、を有する。ギア部６８ｂは、現像ローラギア６９のギア部６９ａと噛み合う。また、前述のように、第１円筒部６８ｐは軸受部材４５の第２軸受部４５ｐと係合し、第２円筒部６８ｑは現像カバー部材３２の内径部３２ｑと係合する（図７、図８）。
【００７６】
［アイドラギアと現像ローラギアの間の駆動伝達］
次に、図２１〜図２３を参照して、アイドラギア６８から現像ローラギア６９への駆動の伝達の状態について説明する。
【００７７】
図２１は、現像入力カップリング７４（より詳細にはその駆動入力部７４ｂ）から現像ローラ６までの駆動列の配置をカートリッジＰの長手方向と交差する方向に見た平面図である。なお、図２１では、説明のために一部の部材の図示を省略している。また、図２２（ａ）、（ｂ）は、カートリッジＰの長手方向において外側（駆動側）から見た軸受部材４５と現像カバー部材３２の配置を示している。後述するように図２２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ軸受部材４５のアイドラギア支持中心と現像カバー部材３２のアイドラギア支持中心との関係が異なる状態を示している。また、図２２（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ図２２（ａ）、（ｂ）に対応するアイドラギア６８と現像ローラギア６９の噛み合い状態を示している。
【００７８】
図２１に示すように、軸受部材４５は、現像ローラ６の軸部６ａ及びアイドラギア６８を回転可能に支持している。また、現像カバー部材３２は、アイドラギア６８及び現像入力カップリング７４を回転可能に支持している。現像入力カップリング７４は、クラッチカップリング７１（図２１には図示せず）と連結した状態であり、装置本体２に設けられた現像駆動出力部材６２（図２（ｂ））により図中Ｈ方向への回転駆動力が入力される。そして、クラッチカップリング７１を介して現像入力カップリング７４と連結されているアイドラギア６８は、図中Ｈ方向へ回転駆動される。図中Ｈ方向へ回転駆動されたアイドラギア６８は、現像ローラギア６９へ力を伝達し、現像ローラギア６９を図中Ｊ方向へ回転駆動させる。そして、現像ローラギア６９と嵌合している現像ローラ６は、図中Ｊ方向へ回転駆動する。
【００７９】
また、図２１、図２２（ｃ）に示すように、アイドラギア６８のギア部６８ｂと現像ローラギア６９のギア部６９ａとが噛み合っている。ここで、特にアイドラギア６８のギア部６８ｂのうち現像ローラギア６９のギア部６９ａと噛み合うギア部を、噛合ギア部６８ｇとする。また、現像ローラギア６９のギア部６９ａのうちアイドラギア６８のギア部６８ｂと噛み合うギア部を、噛合ギア部６９ｇとする。
【００８０】
図２３（ａ）は、アイドラギア６８と現像ローラギア６９の噛み合い位置における接線方向の断面（図２２（ｃ）中のＲＡ−ＲＡ断面）であり、それぞれのギアの噛み合い状態を示している。図２３中の斜線のハッチング領域は、アイドラギア６８のギア部６８ｂ（噛合ギア部６８ｇを含む。）を示している。また、図２３中の斜め格子のハッチング領域は、現像ローラギア６９のギア部６９ａ（噛合ギア部６９ｇを含む。）を示している。なお、図２３において、アイドラギア６８の回転軸線Ｖは図示できない位置にあるが、説明のため表記している。
【００８１】
アイドラギア６８が回転軸線Ｖを中心とし図中矢印Ｈ方向へ回転すると、アイドラギア６８の噛合ギア部６８ｇは接線方向（図２３中矢印Ｋ方向）へ移動する。このとき、アイドラギア６８の噛合ギア部６８ｇの接触面６８ｇ１が現像ローラギア６９の噛合ギア部６９ｇの被接触面６９ｇ３と接触し、アイドラギア６８の噛合ギア部６８ｇが現像ローラギア６９の噛合ギア部６９ｇを押圧する。そのため、現像ローラギア６９の噛合ギア部６９ｇは接線方向（図２３中矢印Ｅ方向）へ従動する。そして、現像ローラギア６９は、その回転軸線Ｕを中心に図中矢印Ｊ方向へ回転駆動される。
【００８２】
［クラウニング形状の作用効果］
次に、現像ローラギア６９のギア部６９ａのクラウニング形状の作用効果にについて説明する。なお、以下の説明では、現像ローラギア６９の回転軸線Ｕは理想的な軸線（位置、傾き）を維持するものとする。また、図２２において、理想的な軸線の方向は紙面に垂直方向となるが、説明のために理想的な軸線であっても角度を持った線として表現している。
【００８３】
まず、アイドラギア６８の回転軸線Ｖが現像ローラギア６９の回転軸線Ｕに対して傾く現象について説明する。
【００８４】
アイドラギア６８は、回転軸線Ｖ方向の両端において軸受部材４５の第２軸受部４５ｐと現像カバー部材３２の内径部３２ｑとによって支持されている。つまり、図２２（ａ）に示すように、第２軸受部４５ｐの中心位置４５ｐ１と内径部３２ｑの中心位置３２ｑ１とを結んだ直線Ｓが、アイドラギア６８の回転軸線Ｖとなる。図２２（ｃ）に示すように、直線Ｓが現像ローラギア６９の回転軸線Ｕと略平行であれば、アイドラギア６８の回転軸線Ｖは現像ローラギア６９の回転軸線Ｕに対して略平行となる。したがって、アイドラギア６８は現像ローラギア６９と略平行となって噛み合う。
【００８５】
一方、図２２（ｂ）は、第２軸受部４５ｐの中心位置４５ｐ１と内径部３２ｑの中心位置３２ｑ１とを結んだ直線Ｓが、現像ローラギア６９の回転軸線Ｕに対して角度Δα傾いた状態を表す。この場合、図２２（ｄ）に示すように、アイドラギア６８の回転軸線Ｖは、現像ローラギア６９の回転軸線Ｕに対して角度Δα傾いた状態となる。このときのアイドラギア６８の回転軸線を回転軸線Ｖ’とする。そして、この場合、アイドラギア６８は、現像ローラギア６９と角度Δα傾いた状態で噛み合うことになる。
【００８６】
このような直線Ｓの現像ローラギア６９の回転軸線Ｕに対する傾きは、軸受部材４５及び現像カバー部材３２のうち少なくとも一方の寸法精度やそれらの組付け精度が不十分な場合に発生することがある。
【００８７】
また、本実施例では、現像カバー部材３２は、駆動側カートリッジカバー部材２４の規制部２４ｄと係合するため解除レバー７３が突出するレバー開口部３２ｃを有している（図１３、図２１）。そのため、例えば図２７に示すような、レバー開口部を有してない現像カバー部材３２０の場合と比較し、剛性が低下する場合がある。なお、図２７の例において、本実施例のものと実質的に同一の機能、構成を有する要素には同一符号を付している。図２７の例では、アイドラギア６８は、回転軸線Ｖ方向の両端において軸受部材４５の第２軸受部４５ｐと現像カバー部材３２の内径部３２０ｑとによって支持されている。現像カバー部材３２の剛性が低い場合、図２２（ｃ）、（ｄ）中の矢印Ｆで示されるような、回転駆動時の現像ローラギア６９とアイドラギア６８との噛み合い力により、現像カバー部材３２に変形が生じる可能性がある。こうなると、内径部３２ｑの中心位置３２ｑ１の位置がずれて、上記同様、図２２（ｂ）に示すように、直線Ｓが現像ローラギア６９の回転軸線Ｕに対して角度Δα傾く。この場合、上記同様、図２２（ｄ）に示すように、アイドラギア６８の回転軸線Ｖは、現像ローラギア６９の回転軸線Ｕに対して角度Δα傾いた回転軸線Ｖ’となる。そのため、アイドラギア６８は、現像ローラギア６９と角度Δα傾いた状態で噛み合うことになる。
【００８８】
次に、現像ローラギア６９の回転軸線Ｕに対してアイドラギア６８の回転軸線Ｖの傾きが発生していない状態と、角度Δαの傾きが発生した状態とでの、ギア部の噛み合い状態の違いについて説明する。
【００８９】
まず、比較例として、図２８に示すようなクラウニング形状を有していない現像ローラギア６９０の場合について説明する。図２８（ａ）は、比較例の現像ローラギア６９０の斜視図、図２８（ｂ）は比較例の現像ローラギア６９０の部分拡大斜視図である。現像ローラギア６９０は、ギア部６９０ａと、駆動伝達面（嵌合面）６９０ｂと、傾き抑止リブ６９０ｃと、円筒支持部６９０ｄと、を有する。図２８（ｂ）に示すように、ギア部６９０ａの歯面６９０ａ３は、ギア部６９０ａの１歯において、歯幅方向の端部６９０ａ１も歯幅方向の中央部６９０ａ２も厚みｔが一定となっている。なお、比較例の現像ローラギア６９０のその他の構成については、本実施例のクラウニング形状を有する現像ローラギア６９と同様であるため説明を省略する。
【００９０】
図２２（ａ）に示すように、アイドラギア６８の回転軸線Ｖが現像ローラギア６９０の回転軸線Ｕに対して略平行な場合、アイドラギア６８と現像ローラギア６９０とは略平行な状態で噛み合う。図２９（ａ）は、この場合のアイドアギア６８と現像ローラギア６９０との噛み合い状態（図２２（ｃ）中のＲＡ−ＲＡ断面）を示す。なお、図２９（ａ）におけるハッチング領域は、図２３（ａ）の場合と同様の意味を有する。図２９（ａ）に示すように、アイドラギア６８の回転軸線Ｖに傾きが生じていない場合、アイドラギア６８の噛合ギア部６８ｇの接触面６８ｇ１と現像ローラギア６９０の噛合ギア部６９０ｇの被接触面６９０ｇ３とは、略平行に接触する。そのため、アイドラギア６８の噛合ギア部６８ｇと現像ローラギア６９０の噛合ギア部６９０ｇとの歯当たりは、歯幅方向に対して均一となる。したがって、現像ローラギア６９０の噛合ギア部６９０ｇの被接触面６９０ｇ３に加わる面圧は小さく、現像ローラギア６９０の噛合ギア部６９０ｇの変形が小さい。そのため、現像ローラギア６９０に発生する振動も小さく、現像ローラギア６９０は精度よく回転することが可能である。
【００９１】
一方、図２２（ｂ）に示すように、アイドラギア６８の回転軸線Ｖ’が現像ローラギア６９０の回転軸線Ｕに対して角度Δα傾いた場合、アイドラギア６８と現像ローラギア６９０とが角度Δα傾いた状態で噛み合う。図２９（ｂ）は、この場合のアイドアギア６８と現像ローラギア６９０との噛み合い状態（図２２（ｄ）中のＲＡ−ＲＡ断面）を示す。なお、図２９（ｂ）におけるハッチング領域は、図２３（ａ）の場合と同様の意味を有する。図２９（ｂ）に示すように、アイドラギア６８の回転軸線Ｖ’に角度Δαの傾きが生じている場合、アイドラギア６８の噛合ギア部６８ｇの接触面６８ｇ１と現像ローラギア６９０の噛合ギア部６９０ｇの被接触面６９０ｇ３とは角度Δα傾いている。そのため、アイドラギア６８の噛合ギア部６８ｇと現像ローラギア６９０の噛合ギア部６８０ｇとの歯当たりは、現像ローラギア６９０の歯幅方向の端部６９０ｇ１が最初に接触する片当たりとなる。片当たりになると、現像ローラギア６９０の噛合ギア部６９０ｇの歯幅方向の中央部に比べて剛性が低い歯幅方向の端部６９０ｇ１のみでアイドラギア６８からの力を受けることになるため、現像ローラギア６９０の噛合ギア部６９０ｇの変形が大きくなる。この変形が大きくなると、現像ローラギア６９０の回転方向に振動が発生し、現像ローラギア６９０の回転精度は低下してしまうことがある。すると、現像ローラギア６９０から回転駆動力を受けている現像ローラ６にも回転方向に振動が発生することがある。そして、この現像ローラギア６９０のギア部６９０ａの１歯ごとの振動により、現像ローラ６によるドラム４上の静電潜像の現像ムラが発生し、画像上にギア１歯周期の横スジとして現れてしまうことがあり、画像品質の低下を引き起こすことがある。
【００９２】
次に、本実施例のギア部６９ａの歯面６９ａ３にクラウニング形状を有する現像ローラギア６９の場合について説明する。
【００９３】
図２２（ａ）に示すように、アイドラギア６８の回転軸線Ｖが現像ローラギア６９の回転軸線Ｕに対して略平行な場合、アイドラギア６８と現像ローラギア６９とは略平行な状態で噛み合う。図２３（ａ）は、この場合のアイドアギア６８と現像ローラギア６９との噛み合い状態（図２２（ｃ）中のＲＡ−ＲＡ断面）を示す。
【００９４】
図２３（ａ）に示すように、アイドラギア６８の回転軸線Ｖに傾きが生じていない場合、現像ローラギア６９の噛合ギア部６９ｇの歯幅方向の中央部６９ｇ２が、アイドラギア６８の噛合ギア部６８ｇの接触面６８ｇ１と接触する。本実施例のクラウニング形状を有する現像ローラギア６９は、ギア部６９ａの歯幅方向の中央部６９ａ２が凸形状であるからである。そのため、アイドラギア６８の噛合ギア部６８ｇと現像ローラギア６９の噛合ギア部６９ｇとの歯当たりは、歯幅方向に対してほぼ中央となる。このとき、現像ローラギア６９は、その噛合ギア部６９ｇの歯幅方向の端部６９ｇ１よりも剛性の高い歯幅方向の中央部６９ｇ２でアイドラギア６８からの面圧を受ける。そのため、現像ローラギア６９の噛合ギア部６９ｇの変形が小さく、現像ローラギア６９に発生する振動は小さい。したがって、現像ローラギア６９は精度よく回転することが可能である。
【００９５】
一方、図２２（ｂ）に示すように、アイドラギア６８の回転軸線Ｖ’が現像ローラギア６９の回転軸線Ｕに対して角度Δα傾いた場合、アイドラギア６８と現像ローラギア６９とが角度Δα傾いた状態で噛み合う。図２３（ｂ）は、この場合のアイドアギア６８と現像ローラギア６９との噛み合い状態（図２２（ｄ）中のＲＡ−ＲＡ断面）を示す。なお、図２３（ｂ）におけるハッチング領域は、図２３（ａ）の場合と同様の意味を有する。図２３（ｂ）に示すように、アイドラギア６８に角度Δαの傾きが生じても、アイドラギア６８の噛合ギア部６８ｇの接触面６８ｇ１は、現像ローラギア６９の噛合ギア部６９ｇの歯幅方向の端部６９ｇ１と中央部６９ｇ２との間の被接触面６９ｇ３に接触する。現像ローラギア６９は、そのギア部６９ａにクラウニング形状を有するからである。つまり、アイドラギア６８の噛合ギア部６８ｇと現像ローラギア６９の噛合ギア部６９ｇとの歯当たりは、歯幅方向に対して中央寄りとなる。これにより、歯幅方向に対して現像ローラギア６９の噛合ギア部６９ｇが中央寄りの位置でアイドラギア６８からの力を受けることになるため、現像ローラギア６９の噛合ギア部６９ｇの変形が小さく、現像ローラギア６９に発生する振動は小さい。このように、現像ローラギア６９にクラウニング形状を設けることにより、アイドラギア６８の回転軸線Ｖに角度Δαの傾きが発生した場合においても、現像ローラギア６９の回転精度の低下を抑制し、精度良く回転することが可能となる。
【００９６】
なお、アイドラギア６８の回転軸線Ｖが現像ローラギア６９の回転軸線Ｕに対して角度Δα傾いた場合について説明したが、これとは反対方向である角度−Δαの傾きが生じた場合でも、クラウニング形状の作用は同様である。
【００９７】
図２４（ａ）は、現像ローラギア６９の回転軸線Ｕに対するアイドラギア６８の回転軸線Ｖの傾き量と、現像ローラギア６８の回転精度との相関を示したグラフである。横軸は、現像ローラギア６９の回転軸線Ｕに対するアイドラギア６８の回転軸線Ｖの傾き量（以下、単に「アイドラギア６８の傾き量」ともいう。）である。縦軸は、アイドラギア６８から回転駆動力を受けた現像ローラギア６９の回転精度である。グラフの上側に行くほど回転精度が高いことを示す。また、本実施例において、画像上に現像ローラギア６９のギア１歯周期の横スジが発生しないために必要とされる現像ローラギア６９の回転精度をＤ以上とする。本実施例のクラウニング形状を有する現像ローラギア６９の場合を実線で示し、比較例のクラウニング形状を有さない現像ローラギア６９０の場合を破線で示している。
【００９８】
比較例の現像ローラギア６９０の場合、アイドラギア６８の傾き量が増加すると、現像ローラギア６９の回転精度は大きく低下する。そのため、必要な回転精度Ｄ以上を維持するためのアイドラギア６８の傾き量を±Ｂ１の領域で管理しなければならない。
【００９９】
一方、本実施例の現像ローラギア６９の場合、アイドラギア６８の傾き量が増加しても、現像ローラギア６９の回転精度の低下を軽減できる。これにより、必要な回転精度Ｄ以上を維持するためのアイドラギア６８の傾き量は±Ｃ１の領域となる（｜Ｂ１｜＜｜Ｃ１｜）。このように、本実施例の現像ローラギア６９を用いることで、アイドラギア６８の傾き量の管理を緩和することが可能である。つまり、軸受部材４５や現像カバー部材３２の寸法精度や、それらの組立精度の管理を緩和でき、管理コストを低減することができる。
【０１００】
図２４（ｂ）は、現像カバー部材３２の剛性と現像ローラギア６９の回転精度との相関を示したグラフである。横軸は、現像ローラギア６９とアイドラギア６８との噛み合い力方向（図２２（ｃ）中の矢印Ｆ）における現像カバー部材３２の内径部３２ｑの変形量（剛性）である。縦軸は、アイドラギア６８から回転駆動力を受けた現像ローラギア６９の回転精度であり、上記同様、必要とする精度をＤ以上とする。本実施例のクラウニング形状を有する現像ローラギア６９の場合を実線で示し、比較例のクラウニング形状を有さない現像ローラギア６９０の場合を破線で示している。
【０１０１】
前述のように、現像カバー部材３２に変形が生じると、アイドラギア６８を支持する現像カバー部材の内径部３２ｑの位置がずれるため、アイドラギア６８に傾きが発生する。また、現像カバー部材３２は剛性が低くなると変形が大きくなるため、アイドラギア６８の傾き量が大きくなる。このとき、比較例の現像ローラギア６９０の場合、アイドラギアの傾き量が大きくなると、現像ローラギア６９の回転精度は大きく低下する。そのため、必要な回転精度Ｄ以上を維持するためには、現像カバー部材３２に剛性がＢ２以上の材料を用いるか、或いは現像カバー部材３２の肉厚の増加や補強リブを追加するなどといったことが必要になる。
【０１０２】
一方、本実施例の現像ローラギア６９の場合、現像カバー部材３２の変形によってアイドラギア６８に傾きが発生しても、現像ローラギア６９の回転精度の低下を低減できる。これにより、必要な現像ローラ６９の回転精度Ｄ以上を維持するために、現像カバー部材３２に剛性がＢ２以上の材料を用いたり、或いは現像カバー部材３２の肉厚の増加や補強リブを追加するなどといったことはしなくてもよい。すなわち、現像カバー部材３２の剛性がＣ２以上（Ｃ２＜Ｂ２）あればよい。このように、本実施例の現像ローラギア６９を用いることで、現像カバー部材３２に、より低剛性である安価な材料を用いることができ、材料コストを低減することができる。また、現像カバー部材３２の肉厚の減少、補強リブの減少、切欠きを設けることなどが可能になるため、現像カバー部材３２に使用する材料の体積を減らし、材料コストの削減が可能となる。
【０１０３】
本実施例では、現像ユニット９の姿勢変化に連動して駆動連結部の連結及び解除動作をするため、駆動側カートリッジカバー２４と係合する解除レバー７３が突出するように、現像カバー部材３２にレバー開口部３２ｃが設けられている。このように、レバー開口部３２ｃを設け現像カバー部材３２の剛性が低下する構成においても、現像ローラギア６９の回転精度を維持することができ、高剛性材料の適用することなどによるコストの上昇を抑制できる。
【０１０４】
本実施例では、現像ローラギア６９のギア部６９ａの歯幅方向の端部６９ａ１の厚みに対する歯幅方向の中央部６９ａ２の凸量であるクラウニング量ｃを、歯幅Ｗが３ｍｍであるのに対して０．０１〜０．１ｍｍと設定した。しかし、クラウンニング量ｃは、歯幅の寸法に合わせて自由に設定できる。ただし、クラウニング量がアイドラギア６８の傾き量に対して小さすぎると、アイドラギア６８と現像ローラギア６９との歯当たりは、片当たり状態になる。その場合、アイドラギア６８からの面圧を、現像ローラギア６９の剛性の低いギア部６９ａの歯幅方向の端部６９ｇ１側でうけるため、現像ローラギア６９の回転精度が低下してしまう。また、クラウニング量が大きすぎると、ギア部６９ａの曲率が大きくなるため、アイドラギア６８と現像ローラギア６９とが噛み合う際の接触面積が小さくなる。この場合、アイドラギア６９から受ける面圧が高くなるため、現像ローラギア６８のそれぞれのギア部（歯）６９ａに削れが生じやすく、現像ローラギア６９の回転精度が低下してしまう場合がある。以上より、クラウニング量ｃは、本発明を実施する現像ユニット９の具体的な構成に応じて適切な値で設定することが望まれる。
【０１０５】
また、上述の実施例では、現像ローラギアの回転軸線が理想的な軸線を維持し、アイドラギアの回転軸線が現像ローラギアの回転軸線に対して傾く場合で説明した。しかし、アイドラギアの回転軸線が理想的な軸線を維持し、現像ローラギアの回転軸線Ｕがアイドラギアの回転軸線に対して傾く状態もある。この場合においても、上述の実施例において説明したアイドラギアの回転軸線が傾いた状態と同様に考えることができるため、その場合についての説明は省略する。また、アイドラギアと現像ローラギアとの両方の回転軸線が傾いて両者が非平行になる場合も同様である。
【０１０６】
以上、本実施例によれば、アイドラギア６８と現像ローラギア６９とがそれぞれの回転軸線が互いに傾いた状態で噛み合っても、駆動伝達精度の低下を抑制することが可能である。そのため、軸受部材４５や現像カバー部材３２の寸法精度や組付精度を緩和することができ、また軸受部材４５や現像カバー部材３２は相対的に低剛性であってもよいので相対的に低剛性で安価な材料を適用できる。そのため、寸法精度や組立精度の管理コストの低減や、材料コストの低減が可能となり、現像ユニットやプロセスカートリッジのコストの低減を図ることが可能となる。
【０１０７】
その他の実施例
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【０１０８】
上述の実施例では、現像ユニットはプロセスカートリッジの構成の一部としたが、これに限定されるものではない。例えば、現像ユニットが単独で画像形成装置の装置本体に着脱可能な構成とされていてもよい。また、現像ユニットは、画像形成装置の装置本体に対し容易には着脱が不可能な装置本体の構成の一部であってもよく、この場合例えば現像ユニットには現像剤ボトルから現像剤が補給される構成であってもよい。
【０１０９】
また、上述の実施例では、アイドラギアは、軸受部材に設けられた支持部としての軸受部と係合して支持される構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、現像枠体に支持部としての軸受部を設け、アイドラギアがこの軸受部と係合して支持される構成であってもよい。
【０１１０】
また、上述の実施例では、アイドラギアは、その回転軸線方向の両端部をそれぞれ軸受部材と現像カバー部材とで回転可能に支持される構成とした。すなわち、上述の実施例では、アイドラギアは、その回転軸線方向の両端部がそれぞれ別の部材によって回転可能に支持される。しかし、アイドラギアの支持構成は、これに限定されるものではない。アイドラギアは、その回転軸線方向の一方の端部で回転可能に支持される構成であってもよい。つまり、例えば、上述の実施例におけるアイドラギアの第１円筒部に対応する支持受け部のみが、軸受部材又は現像枠体に設けられた支持部で支持される構成とされていてもよい。また、上述の実施例におけるアイドラギアの第２円筒部に対応する支持受け部のみが、現像カバー部材に設けられた支持部で支持される構成とされていてもよい。この場合、アイドラギアは、現像ローラギアの噛み合い反力で回転軸線が傾きやすくなる。しかし、上述の実施例と同様に現像ローラギアにクラウニング形状を設けることで、現像ローラギアの回転精度の低下を軽減できる。
【０１１１】
また、上述の実施例では、現像ユニットに設けられた現像ローラに駆動伝達する駆動列の複数のギア（ギア列）のうち現像ローラギアにクラウニング形状を設けたが、これに限定されるものではない。上述の実施例に即して言えば、現像ローラギア及びアイドラギアのうち少なくとも一方がクラウニング形状を有していればよい。つまり、アイドラギアのみがクラウニング形状を有していてもよいし、アイドラギア及び現像ローラギアの両方がクラウニング形状を有してもよい。
【０１１２】
また、上述の実施例では、現像ユニットの姿勢変化に連動して現像ローラに対する駆動連結部の連結及び解除の動作をすることで、現像入力カップリングからアイドラギアへの駆動を制御する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、図２５（ａ）、（ｂ）に示すように、アイドラギア６８２に、装置本体２に設けられた現像駆動出力部材６２（図２（ｂ））と係合する駆動入力部６８２ｃを設けることができる。なお、図２５（ａ）はアイドラギア６８２の斜視図、図２５（ｂ）はこのアイドラギア６８２を用いた現像ローラに駆動伝達する駆動列の平面図である。このアイドラギア６８２は、上述の実施例の場合と同様に、ギア部６８２ｂ、第１円筒部６８２ｐ、第２円筒部６８２ｑを有する。そして、駆動入力部６８２ｃに回転駆動力が入力されることでアイドラギア６８２が回転駆動され、これによりアイドラギア６８２と噛み合う現像ローラギア６９が回転駆動される構成としてもよい。この場合、例えば、装置本体２に設けられた駆動モータ（図示せず）の制御によって、現像駆動出力部材６２の駆動制御を行い、アイドラギア６８２の駆動を制御することができる。
【０１１３】
また、上述の実施例では、駆動入力部と略同軸で回転するアイドラギアが、現像ローラに直接駆動伝達する現像ローラギアと噛み合い、現像ローラギアが回転駆動される構成とした。すなわち、上述の本実施例では、アイドラギアは、現像ローラに駆動伝達する駆動列の複数のギアからなるギア列において、駆動入力部に最も近いギアである。また、上述の実施例では、現像ローラギアは、現像ローラに駆動伝達する駆動列の複数のギアからなるギア列において、現像ローラに最も近いギアである。しかし、駆動列の構成はこれに限定されるものではない。
【０１１４】
例えば、図２６に示すように、現像入力カップリング７４の回転方向Ｈを逆方向にしたい場合などに、アイドラギア６８と現像ローラギア６９との間に第２アイドラギア６８０を配置する構成が考えられる。なお、図２６の例では、第２アイドラギア６８０は、軸受部材４５によってのみ支持されている。この場合、アイドラギア６８、第２アイドラギア６８０及び現像ローラギア６９のうち少なくとも１つのギアの歯面がクラウニング形状を有する構成とすることで、現像ローラギア６９の回転精度を相応に向上させることができる。つまり、現像ローラに駆動伝達する駆動列の複数のギアのうち少なくとも１つのギアの歯面がクラウニング形状を有していればよい。好ましくは、アイドラギア６８、第２アイドラギア６８０及び現像ローラギア６９において、互いに噛み合うギアのうち少なくとも一方の歯面がクラウニング形状を有する構成とする。例えば、第２アイドラギア６８０のみがクラウニング形状を有している構成、アイドラギア６８及び現像ローラギア６９がクラウニング形状を有している構成が考えられる。
【０１１５】
さらに、第２のアイドラギアが第３のアイドラギアと噛み合い、第３のアイドラギアが現像ローラと噛み合う構成としてもよい。このように、現像ローラに駆動伝達する駆動列において駆動入力部に最も近いアイドラギアから現像ローラギアに至るまでのギアは複数であってもよい。つまり、現像ローラに駆動伝達する駆動列の複数のギアは、現像ローラギアと、現像ローラギアに回転駆動力を伝達する複数のアイドラギアと、を有していてよい。そして、この現像ローラギア及び複数のアイドラギアのうち少なくとも１つのギアの歯面がクラウニング形状を有する構成とすることで、現像ローラギアの回転精度を相応に向上させることができる。好ましくは、この現像ローラギア及び複数のアイドラギアにおいて、互いに噛み合うギアのうち少なくとも一方の歯面がクラウニング形状を有する構成とする。なお、複数のアイドラギアは、それぞれ独立して前述のいずれかの方法で支持（回転軸線方向の少なくとも一方の端部で支持）されていてよい。すなわち、複数のアイドラギアのうち少なくとも１つは、その回転軸線方向の両端部がそれぞれ別の部材によって回転可能に支持されていてよい。また、複数のアイドラギアのうち少なくとも１つは、その回転軸線方向の一方の端部で回転可能に支持されていてよい。
【符号の説明】
【０１１６】
４          感光体ドラム
８          感光体ユニット
９          現像ユニット
２９        現像枠体
３２        現像カバー部材
４５        軸受部材
６８        アイドラギア
６９        現像ローラギア
７０        バネ
７１        クラッチカップリング
７２        解除カム
７３        解除レバー
７４        現像入力カップリング
Ｐ          プロセスカートリッジ
【図１】
2015169849.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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