(57)【要約】【課題】記録メディアに対する画像記録を適切に実行可能な画像記録装置を提供する。【解決手段】画像記録装置は、第２記録媒体に画像を記録する記録指示を受け付ける受付処理と、受付処理で記録指示が受け付けられたタイミングでレジストセンサから検知信号が出力されていないことを条件として（Ｓ１４：Ｎｏ）第２記録媒体に画像を記録する記録処理と、受付処理で記録指示が受け付けられたタイミングでレジストセンサから検知信号が出力されていることを条件として（Ｓ１４：Ｙｅｓ）第１搬送向きの予め定められた搬送量だけ第２記録媒体を搬送部に搬送させる仮排出処理（Ｓ２２）とを実行する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラ部及び上記搬送ローラ部より第１搬送向きの下流側に位置する排出ローラ部を有しており、記録媒体を上記第１搬送向き及び上記第１搬送向きと逆向きの第２搬送向きに搬送可能な搬送部と、
上記搬送ローラ部より上記第１搬送向きの上流側の上流側検知位置に記録媒体が存在することを条件として検知信号を出力するレジストセンサと、
上記第１搬送向きにおける上記搬送ローラ部及び上記排出ローラ部の間に配置されており、記録媒体に画像を記録する記録部と、
上記レジストセンサより上記第１搬送向きの上流側に配置されており、第１記録媒体を上記搬送ローラ部に当接させた状態で支持する手差しトレイと、
上記排出ローラ部より上記第１搬送向きの下流側に配置されており、上記第１記録媒体より厚い第２記録媒体を上記排出ローラ部に当接させた状態で支持する支持部と、
上記搬送部及び上記記録部の動作を制御する制御部と、を備えており、
上記制御部は、
上記第２記録媒体に画像を記録する記録指示を受け付ける受付処理と、
上記受付処理で上記記録指示が受け付けられたタイミングで上記レジストセンサから検知信号が出力されていないことを条件として、上記第２記録媒体に画像を記録する記録処理と、
上記受付処理で上記記録指示が受け付けられたタイミングで上記レジストセンサから検知信号が出力されていることを条件として、上記第１搬送向きの予め定められた搬送量だけ上記第２記録媒体を上記搬送部に搬送させる仮排出処理と、を実行する画像記録装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記仮排出処理の実行後に上記レジストセンサから検知信号が出力されていることを条件として、上記手差しトレイによって上記第１記録媒体が支持されていることをユーザに報知する報知処理を実行し、
上記仮排出処理の実行後に上記レジストセンサから検知信号が出力されていないことを条件として、上記記録処理を実行する請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記記録部は、
上記第１搬送向きと交差する主走査方向に移動しつつ、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドに対面する下流側検知位置に記録媒体が存在することを条件として検知信号を出力するメディアセンサと、を備えており、
上記制御部は、
上記搬送部に上記第２記録媒体を上記第２搬送向きに搬送させる過程において上記レジストセンサから出力される検知信号に基づいて、上記第２記録媒体の後端位置を検知する検知処理と、
上記第２記録媒体を上記下流側検知位置に位置させた状態で上記記録ヘッドを上記主走査方向に移動させる過程において上記メディアセンサから出力される検知信号に基づいて、上記第２記録媒体の上記主走査方向に沿う長さを計測する第１計測処理と、
上記第２記録媒体の後端を上記メディアセンサより上記第１搬送向きの下流側に位置させる退避処理と、
上記退避処理の実行後に上記レジストセンサから検知信号が出力されていないことを条件として、上記搬送部に上記第２記録媒体を上記第２搬送向きに搬送させる過程において上記メディアセンサから出力される検知信号に基づいて、上記第２記録媒体の上記第２搬送向きに沿う長さを計測する第２計測処理と、を上記記録処理に先立って実行し、
上記退避処理の実行後に上記レジストセンサから検知信号が出力されていることを条件として、上記手差しトレイによって上記第１記録媒体が支持されていることをユーザに報知する報知処理を実行する請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記第２記録媒体は、板状のトレイと、上記トレイに支持された円盤状の光ディスクとで構成されており、
上記制御部は、上記記録処理において、上記トレイに支持された上記光ディスクに画像を記録する請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記排出ローラ部は、互いに対向する駆動ローラ及び従動ローラを備えており、上記駆動ローラ及び上記従動ローラの軸間距離が第１距離である第１状態と、軸間距離が上記第１距離より長い第２距離である第２状態とに状態変化可能に構成されており、
上記制御部は、上記受付処理で上記記録指示が受け付けられたタイミングで上記排出ローラ部が上記第１状態であることを条件として、上記第２記録媒体を上記支持部に載置する必要があることをユーザに報知する報知処理を実行する請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手差しトレイを有し且つレーベル印刷が可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザが手差しシートを手差し可能な手差しトレイと、レーベルトレイを支持するトレイガイドとを備える画像記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像記録装置は、手差しシート及びレーベルトレイに対して、共通の搬送経路を通過させる過程で画像を記録する。また、この画像記録装置は、搬送経路内に配置されたレジストセンサによって、手差しシート及びレーベルトレイの位置等を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０７１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の画像記録装置では、トレイガイド及び手差しトレイが別々の場所に設けられていることが多い。そのため、手差しトレイにシートがセットされた状態でレーベルトレイへの画像記録を開始することが可能となる。その結果、レジストセンサの検知位置に手差しシートが存在することによって、レーベルトレイの位置を正確に把握できず、レーベルトレイへの画像記録が適切に実行できない可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、レジストセンサによって検知された記録媒体を正確に特定することによって、適切に画像記録を実行することができる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
(1)  本発明に係る画像記録装置は、搬送ローラ部及び上記搬送ローラ部より第１搬送向きの下流側に位置する排出ローラ部を有しており、記録媒体を上記第１搬送向き及び上記第１搬送向きと逆向きの第２搬送向きに搬送可能な搬送部と、上記搬送ローラ部より上記第１搬送向きの上流側の上流側検知位置に記録媒体が存在することを条件として検知信号を出力するレジストセンサと、上記第１搬送向きにおける上記搬送ローラ部及び上記排出ローラ部の間に配置されており、記録媒体に画像を記録する記録部と、上記レジストセンサより上記第１搬送向きの上流側に配置されており、第１記録媒体を上記搬送ローラ部に当接させた状態で支持する手差しトレイと、上記排出ローラ部より上記第１搬送向きの下流側に配置されており、上記第１記録媒体より厚い第２記録媒体を上記排出ローラ部に当接させた状態で支持する支持部と、上記搬送部及び上記記録部の動作を制御する制御部とを備える。そして、上記制御部は、上記第２記録媒体に画像を記録する記録指示を受け付ける受付処理と、上記受付処理で上記記録指示が受け付けられたタイミングで上記レジストセンサから検知信号が出力されていないことを条件として、上記第２記録媒体に画像を記録する記録処理と、上記受付処理で上記記録指示が受け付けられたタイミングで上記レジストセンサから検知信号が出力されていることを条件として、上記第１搬送向きの予め定められた搬送量だけ上記第２記録媒体を上記搬送部に搬送させる仮排出処理とを実行する。
【０００７】
上記構成によれば、レジストセンサから検知信号が出力されている原因が、手差しトレイに第１記録媒体がセットされているからなのか、第２記録媒体が上流側検知位置まで挿入されているからなのか、を正確に特定することができる。これにより、第２記録媒体の位置が特定できない状態で記録処理が実行されるのを防止することができる。
【０００８】
(2)  好ましくは、上記制御部は、上記仮排出処理の実行後に上記レジストセンサから検知信号が出力されていることを条件として、上記手差しトレイによって上記第１記録媒体が支持されていることをユーザに報知する報知処理を実行し、上記仮排出処理の実行後に上記レジストセンサから検知信号が出力されていないことを条件として、上記記録処理を実行する。
【０００９】
上記構成において検知信号が出力されている場合とは、手差しトレイに第１記録媒体がセットされている場合である。この場合、その旨をユーザに報知することによって、当該第１記録媒体を取り除かせることができる。一方、検知信号が出力されていない場合とは、上流側検知位置まで挿入されていた第２記録媒体が仮排出処理によって上流側検知位置から外れた場合である。そこで、この場合には当該第２記録媒体に対する記録処理を実行すればよい。
【００１０】
(3)  好ましくは、上記記録部は、上記第１搬送向きと交差する主走査方向に移動しつつ、記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、上記記録ヘッドに対面する下流側検知位置に記録媒体が存在することを条件として検知信号を出力するメディアセンサとを備える。そして、上記制御部は、上記搬送部に上記第２記録媒体を上記第２搬送向きに搬送させる過程において上記レジストセンサから出力される検知信号に基づいて、上記第２記録媒体の後端位置を検知する検知処理と、上記第２記録媒体を上記下流側検知位置に位置させた状態で上記記録ヘッドを上記主走査方向に移動させる過程において上記メディアセンサから出力される検知信号に基づいて、上記第２記録媒体の上記主走査方向に沿う長さを計測する第１計測処理と、上記第２記録媒体の後端を上記メディアセンサより上記第１搬送向きの下流側に位置させる退避処理と、上記退避処理の実行後に上記レジストセンサから検知信号が出力されていないことを条件として、上記搬送部に上記第２記録媒体を上記第２搬送向きに搬送させる過程において上記メディアセンサから出力される検知信号に基づいて、上記第２記録媒体の上記第２搬送向きに沿う長さを計測する第２計測処理とを上記記録処理に先立って実行し、上記退避処理の実行後に上記レジストセンサから検知信号が出力されていることを条件として、上記手差しトレイによって上記第１記録媒体が支持されていることをユーザに報知する報知処理を実行する。
【００１１】
退避処理の実行後に検知信号が出力されている場合とは、検知処理、第１計測処理、及び退避処理の実行過程において手差しトレイに第１記録媒体がセットされた場合である。この場合、その旨をユーザに報知することによって、当該第１記録媒体をユーザに取り除かせることができる。
【００１２】
(4)  例えば、上記第２記録媒体は、板状のトレイと、上記トレイに支持された円盤状の光ディスクとで構成されている。そして、上記制御部は、上記記録処理において、上記第トレイに支持された上記光ディスクに画像を記録する。
【００１３】
(5)  例えば、上記排出ローラ部は、互いに対向する駆動ローラ及び従動ローラを備えており、上記駆動ローラ及び上記従動ローラの軸間距離が第１距離である第１状態と、軸間距離が上記第１距離より長い第２距離である第２状態とに状態変化可能に構成されている。そして、上記制御部は、上記受付処理で上記記録指示が受け付けられたタイミングで上記排出ローラ部が上記第１状態であることを条件として、上記第２記録媒体を上記支持部に載置する必要があることをユーザに報知する報知処理を実行する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録指示が受け付けられたタイミングにおいて、手差しトレイに第１記録媒体がセットされているのか、第２記録媒体が上流側検知位置まで挿入されているのかに応じて動作が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、複合機１０の外観斜視図であって、（Ａ）は正面側から見た図、（Ｂ）は背面側から見た図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図であって、（Ａ）は搬送部の第１状態を、（Ｂ）は搬送部の第２状態を示す。
【図３】図３は、メディアトレイ７０及び記録メディア７５の分解斜視図である。
【図４】図４は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。
【図５】図５は、プリンタ部１１のブロック図である。
【図６】図６は、画像記録処理のフローチャートである。
【図７】図７は、プリンタ部１１の縦断面図であって、（Ａ）は画像記録処理の実行時点においてメディアトレイ７０が上流側検知位置に到達していない状態を、（Ｂ）は検知処理（Ｓ１５）を実行した後の状態を、（Ｃ）は第１計測処理（Ｓ１６）を実行した後の状態を示す。
【図８】図８は、プリンタ部１１の縦断面図であって、（Ａ）は退避処理（Ｓ１７）を実行した後の状態を、（Ｂ）は第２計測処理を実行した後の状態を示す。
【図９】図９は、プリンタ部１１の縦断面図であって、（Ａ）は画像記録処理の実行時点においてメディアトレイ７０が上流側検知位置に到達している状態を、（Ｂ）は画像記録処理の実行時点において手差しトレイ２２上の用紙１２が上流側検知位置に存在している状態を、（Ｃ）は（Ｂ）の状態から仮排出処理が実行された状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、正面開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００１７】
［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０には、正面に正面開口１３が形成され、背面に背面開口３１が形成されている。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で記録媒体に画像を記録するプリンタ部１１と、表示部１４と、操作部１７とを有している。プリンタ部１１は、図２に示されるように、給送部１５と、給送トレイ２０と、排出トレイ２１と、手差しトレイ２２と、トレイガイド３０と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２とを備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能をさらに有していてもよい。複合機１０は、画像記録装置の一例である。
【００１８】
［給送トレイ２０、排出トレイ２１、手差しトレイ２２、トレイガイド３０］
給送トレイ２０は、図１（Ａ）に示されるように、プリンタ部１１の正面に形成された正面開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０には、給送部１５によって搬送路６５に給送される複数の用紙１２を支持可能である。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上側に配置されている。排出トレイ２１は、排出ローラ部５５によって排出された用紙１２を支持する。
【００１９】
手差しトレイ２２は、図１（Ｂ）に示されるように、プリンタ部１１の背面側に配置されている。手差しトレイ２２は、プリンタ部１１の背面側から後方へ向かって斜め上方に傾斜して延びている。また、手差しトレイ２２は、その上面において搬送ローラ部５４に当接された状態の用紙１２を１枚支持する。ユーザは、手差しトレイ２２上に用紙１２を、第１搬送向き１６Ａの上流側から搬送ローラ部５４に向けて挿入しつつセットする。すなわち、手差しトレイ２２は、搬送ローラ部５４より第１搬送向き１６Ａの上流側に配置されている。
【００２０】
トレイガイド３０は、図１に示されるように、排出トレイ２１の上側に配置されている。トレイガイド３０は、図３に示されるメディアトレイ７０を排出ローラ部５５に当接させた状態で支持する。トレイガイド３０に支持されたメディアトレイ７０は、第１搬送向き１６Ａの下流側から排出ローラ部５５に当接される。すなわち、トレイガイド３０は、排出ローラ部５５より第１搬送向き１６Ａの下流側に配置されている。トレイガイド３０は、支持部の一例である。
【００２１】
メディアトレイ７０は、図３に示されるように、薄板形状の樹脂板である。長方形状のメディアトレイ７０の上面には、記録メディア７５を支持可能なメディア支持部７１が形成されている。メディア支持部７１は、円形状の凹みである。当該凹みの直径は、記録メディア７５の直径と略同一である。メディアトレイ７０は、長手方向を第１搬送向き１６Ａに向け且つ上面を上側にしてトレイガイド３０に支持される。
【００２２】
また、本実施形態におけるメディアトレイ７０の上面（すなわち、記録部２４に対面する面）は、記録メディア７５より光の反射率が低い色（例えば、黒色）である。記録メディア７５は、ＣＤ−ＲＯＭ或いはＤＶＤ−ＲＯＭ等の円盤状の光ディスクである。メディアトレイ７０は、トレイの一例である。また、メディアトレイ７０と、メディアトレイ７０に支持された記録メディア７５とは、第２記録媒体の一例を構成する。以下、記録メディア７５を支持した状態のメディアトレイ７０を「メディアトレイ７０」と表記する。
【００２３】
［給送部１５］
給送部１５は、図２に示されるように、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。給送ローラ２５は、搬送モータ１０２の逆転駆動によって、用紙１２を第１搬送向き１６Ａに搬送する向き（すなわち、正転）に回転する。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に設けられている。給送アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ２０側へ回動付勢されている。
【００２４】
［搬送路６５］
搬送路６５は、図２に示されるように、その一部がプリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって形成される空間を指す。搬送路６５は、図２の一点鎖線で示されるように、給送トレイ２０の後端部からプリンタ部１１の後方側に延びる経路である。また、搬送路６５は、プリンタ部１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。
【００２５】
なお、給送トレイ２０から搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を経て排出トレイ２１に至る向きを第１搬送向き１６Ａと表記し、排出トレイ２１から排出ローラ部５５及び搬送ローラ部５４を経て背面開口３１に至る向きを第２搬送向き１６Ｂと表記する。すなわち、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間において、第１搬送向き１６Ａと第２搬送向き１６Ｂとは、互いに逆向きである。
【００２６】
［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、図２に示されるように、記録部２４より第１搬送向き１６Ａの上流側に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。搬送ローラ６０は、用紙１２及びメディアトレイ７０（以下、これらを総称して「記録媒体」と表記する。）を第１搬送向き１６Ａに搬送する正転（図２の例では、反時計回り）と、記録媒体を第２搬送向き１６Ｂに搬送する逆転（図２の例では、時計回り）とに回転可能である。具体的には、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の正転駆動によって正転し、搬送モータ１０２の逆転駆動によって逆転する。記録媒体は、正転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて第１搬送向き１６Ａに搬送され、逆転する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて第２搬送向き１６Ｂに搬送される。搬送ローラ６０は駆動ローラの一例であり、ピンチローラ６１は従動ローラの一例である。
【００２７】
［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、図２に示されるように、記録部２４よりも第１搬送向き１６Ａの下流側に設けられている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。排出ローラ６２は、記録媒体を第１搬送向き１６Ａに搬送する正転（図２の例では、時計回り）と、記録媒体を第２搬送向き１６Ｂに搬送する逆転（図２の例では、反時計回り）とに回転可能である。具体的には、排出ローラ６２は、搬送モータ１０２の正転駆動によって正転し、搬送モータ１０２の逆転駆動によって逆転する。記録媒体は、正転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて第１搬送向き１６Ａに搬送され、逆転する排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて第２搬送向き１６Ｂに搬送される。排出ローラ６２は駆動ローラの他の例であり、拍車６３は従動ローラの他の例である。
【００２８】
搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５は、図２（Ａ）に示される第１状態と、図２（Ｂ）に示される第２状態とに状態変化が可能に構成されている。ユーザは、複合機１０を操作して搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を第２状態にして始めて、メディアトレイ７０を複合機１０に挿入することができる。搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を状態変化させる具体的な構成は特に限定されない。例えば、搬送モータ１０２によって駆動されるカムによって実現されてもよいし、ユーザによって手動レバーが操作されることによって実現されてもよい。また、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の状態は、不図示のセンサ等によって制御部１３０によって検知される。なお、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５は、搬送部の一例を構成する。
【００２９】
図２（Ａ）に示される第１状態は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の軸間距離が第２状態より短く、排出ローラ６２及び拍車６３の軸間距離が第２状態より短い状態である。すなわち、第１状態における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５は、用紙１２を挟持することに適している。手差しトレイ２２に支持された用紙１２は、第１状態の搬送部によって第１搬送向き１６Ａに搬送され、記録部２４によって画像が記録される。第１状態における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の軸間距離は、第１距離の一例である。
【００３０】
図２（Ｂ）に示される第２状態は、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１の軸間距離が第１状態より長く、排出ローラ６２及び拍車６３の軸間距離が第１状態より長い状態である。すなわち、第２状態における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５は、メディアトレイ７０を挟持することに適している。トレイガイド３０に支持されたメディアトレイ７０は、第２状態の搬送部によって第１搬送向き１６Ａ及び第２搬送向き１６Ｂに搬送され、記録部２４によって記録メディア７５に画像が記録される。また、搬送部によって第２搬送向き１６Ｂに搬送されたメディアトレイ７０は、図１（Ｂ）に示されるように、背面開口３１から露出される。第２状態における搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の軸間距離は、第２距離の一例である。
【００３１】
［レジストセンサ１２０］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、搬送ローラ部５４より第１搬送向き１６Ａの上流側に、公知のレジストセンサ１２０を備える。レジストセンサ１２０は、記録媒体が当該レジストセンサ１２０の設置位置（以下、「上流側検知位置」と表記する。）に存在するか否かを検知するためのセンサである。レジストセンサ１２０は、記録媒体が上流側検知位置に存在していることを条件として、検知信号であるローレベル信号（つまり、「信号レベルが閾値未満の信号」）を後述する制御部１３０に出力する。一方、レジストセンサ１２０は、記録媒体が上流側検知位置に存在していないことを条件として、検知信号であるハイレベル信号（つまり、「信号レベルが閾値以上の信号」）を制御部１３０に出力する。
【００３２】
［ロータリエンコーダ１２１］
また、図５に示されるように、プリンタ部１１は、搬送ローラ６０の回転（換言すれば，搬送モータ１０２の回転駆動）に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ１２１を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。
【００３３】
［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、第１搬送向き１６Ａ又は第２搬送向き１６Ｂにおける搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。また、記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２に対向するようにして配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９と、エンコーダセンサ３８Ａと、メディアセンサ１２２とを備えている。また、キャリッジ２３からは、図４に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、制御部１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを接続する。
【００３４】
キャリッジ２３は、図４に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。ベルト機構は、左右方向９におけるガイドレール４４の右端に設けられた駆動プーリ４７と、左端に設けられた従動プーリ４８と、駆動プーリ４７及び従動プーリ４８に巻回された無端環状のベルト４９とを有する。キャリッジ２３は、その底面側においてベルト４９に連結されている。キャリッジモータ１０３の駆動力によって回転する駆動プーリ４７がベルト４９を周運動させることにより、キャリッジ２３は左右方向９に沿う主走査方向に往復移動する。
【００３５】
記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている記録媒体に向けて記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、記録媒体に画像が記録される。
【００３６】
また、ガイドレール４４には、左右方向９に延びる帯状のエンコーダストリップ３８Ｂが設けられている。エンコーダセンサ３８Ａは、キャリッジ２３の下面に搭載されている。また、エンコーダセンサ３８Ａとエンコーダストリップ３８Ｂとは、上下方向７において対向する位置に配置されている。キャリッジ２３が移動する過程において、エンコーダセンサ３８Ａは、エンコーダストリップ３８Ｂを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。エンコーダセンサ３８Ａ及びエンコーダストリップ３８Ｂは、図５に示されるキャリッジセンサ３８を構成する。
【００３７】
［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、第１搬送向き１６Ａ又は第２搬送向き１６Ｂにおける搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向するようにして配置されており、搬送ローラ部５４によって搬送される用紙１２を下側から支持する。また、プラテン４２は、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５に連動して、第１状態及び第２状態に状態変化が可能に構成されている。プラテン４２の第１状態は、上下方向７における記録部２４との距離が第２状態より短い状態である。プラテン４２の第２状態は、上下方向７における記録部２４との距離が第１状態より長い状態である。すなわち、プラテン４２は、上下方向７に移動可能に構成されている。
【００３８】
［メディアセンサ１２２］
メディアセンサ１２２は、図２に示されるように、キャリッジ２３の下面（プラテン４２に対向する面）においてキャリッジ２３に搭載されている。メディアセンサ１２２は、上下方向７においてキャリッジ２３に対面する下流側検知位置に用紙１２が存在するか否かを検知するために用いられる。メディアセンサ１２２は、発光ダイオード等からなる発光部と、光学式センサなどからなる受光部とを備えている。発光部は、制御部１３０によって指示された光量の光をプラテン４２へ向けて照射する。プラテン４２へ照射された光は、プラテン４２またはプラテン４２上の用紙１２において反射され、反射された光が受光部で受光される。
【００３９】
メディアセンサ１２２は、受光部の受光量に応じた検知信号を制御部１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１２２は、受光量が大きい程、レベルの高い検知信号を制御部１３０へ出力する。本実施形態におけるプラテン４２の光反射率はメディアトレイ７０より低い。このため、制御部１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検知信号の信号レベルに基づいて、下流側検知位置に存在するメディアトレイ７０と記録メディア７５との境界位置を検知することができる。
【００４０】
［駆動伝達機構１０４］
図５に示される駆動伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の駆動力を、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２へ伝達する。駆動伝達機構１０４は、歯車、プーリ、無端環状のベルト、遊星歯車機構（振子ギヤ機構）、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。具体的には、駆動伝達機構１０４は、搬送モータ１０２の正転駆動力によって搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を正転させ、搬送モータ１０２の逆転駆動力によって搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を逆転させる。
【００４１】
［表示部１４］
表示部１４は、ユーザに報知すべき情報をメッセージ或いはアニメーションとして表示する表示画面を備える。表示部１４の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙの略）、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙの略）等を採用することができる。
【００４２】
［操作部１７］
操作部１７は、複合機１０に対する指示の入力をユーザから受け付ける入力インタフェースである。操作部１７の具体的な構成は特に限定されないが、例えば図１に示されるように、複数の押しボタンを有していてもよいし、表示部１４の表示画面に重畳されたタッチセンサを有していてもよい。
【００４３】
［制御部１３０］
制御部１３０は、図５に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００４４】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号をＣＰＵ１３１から取得し、駆動信号に応じた駆動電流を各モータに出力する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動電流によって正転駆動又は逆転駆動される。例えば、制御部１３０は、搬送モータ１０２の駆動を制御することによって、各ローラを回転させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御することによって、キャリッジ２３を往復移動させる。さらに、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。
【００４５】
また、ＡＳＩＣ１３５には、キャリッジセンサ３８と、レジストセンサ１２０と、ロータリエンコーダ１２１と、メディアセンサ１２２とが接続されている。制御部１３０は、キャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ２３の位置を検知する。また、制御部１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検知信号に基づいて、上流側検知位置における記録媒体の有無を検知する。また、制御部１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号とに基づいて、記録媒体の位置を検知する。さらに、制御部１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検知信号に基づいて、下流側検知位置に存在するメディアトレイ７０と記録メディア７５との境界位置を検知する。
【００４６】
［画像記録処理］
図６〜９を参照して、本実施形態における画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。なお、画像記録処理は、給送ローラ２５、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２の回転、或いはキャリッジ２３の移動に着目して説明する。これらの動作は、上述したように、搬送モータ１０２及びキャリッジモータ１０３を駆動させることによって実現される。
【００４７】
制御部１３０は、ユーザから記録指示を取得したことを条件として、図６に示される画像記録処理を実行する。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作部１７を通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。制御部１３０は、取得した記録指示に従って各ローラ、キャリッジ２３、及び記録ヘッド３９の動作を制御し、記録メディア７５への画像記録を実行する。記録指示を取得する処理は、受付処理の一例である。更に本実施形態では、記録指示の中に、画像記録を行う対象が記録メディア７５である旨の情報が含まれている。
【００４８】
制御部１３０は、搬送部が第１状態であることを条件として（Ｓ１１：Ｎｏ）、メディアトレイ７０をトレイガイド３０に載置することをユーザに報知する（Ｓ１２）。報知の具体的な方法は特に限定されないが、例えば、表示部１４にメッセージを表示してもよいし、不図示のスピーカからガイド音声を出力してもよい。また、通信ネットワークを介して接続された外部機器の表示部等を通じて報知してもよい。ステップＳ１２の処理は、報知処理の一例である。
【００４９】
制御部１３０は、ステップＳ１２において、搬送部を第２状態に状態変化させ且つトレイガイド３０側から排出ローラ部５５を通じてメディアトレイ７０を第２搬送向き１６Ｂに挿入することをユーザに要求する。そして、制御部１３０は、画像記録を再開する再開指示をユーザから取得したことを条件として（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００５０】
次に、制御部１３０は、搬送部が第２状態であり（Ｓ１１：Ｙｅｓ）且つレジストセンサ１２０からローレベル信号が出力されていないことを条件として（Ｓ１４：Ｎｏ）、メディアトレイ７０の後端（「第１搬送向き１６Ａの上流側の端部」を指す。）の位置を検知する（Ｓ１５）。ステップＳ１４においてレジストセンサ１２０からローレベル信号が出力されていない状態とは、例えば図７（Ａ）に示されるような状態である。具体的には、排出ローラ部５５を通じて第２搬送向き１６Ｂに挿入されたメディアトレイ７０が、上流側検知位置に到達しておらず且つ手差しトレイ２２に用紙１２が支持されていない状態である。
【００５１】
具体的には、制御部１３０は、レジストセンサ１２０からローレベル信号が出力されていないことを条件として（Ｓ１４：Ｎｏ）、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を逆転させる。これにより、メディアトレイ７０が第２搬送向き１６Ｂに搬送される。そしてステップＳ１５において、制御部１３０は、レジストセンサ１２０から出力される検知信号がハイレベル信号からローレベル信号に変化したことによって、メディアトレイ７０の後端が上流側検知位置に到達したことを検知する。ステップＳ１５の処理は、検知処理の一例である。
【００５２】
本実施形態における制御部１３０は、ステップＳ１５において、メディアトレイ７０を図７（Ｂ）に示される位置まで搬送する。そして、制御部１３０は、メディアトレイ７０の後端が上流側検知位置に到達した時点から、メディアトレイ７０が図７（Ｂ）に示される位置に到達した時点まで、ロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号をカウントする。また、制御部１３０は、メディアトレイ７０の長手方向の長さを記憶している。すなわち、制御部１３０は、ステップＳ１５において、メディアトレイ７０の後端の位置から前端（「第１搬送向き１６Ａの下流側の端部」を指す。）の位置を算出する。
【００５３】
次に、制御部１３０は、メディアトレイ７０に支持された記録メディア７５の主走査方向に沿う長さを計測する（Ｓ１６）。具体的には、制御部１３０は、まず、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を正転させる。これによって、図７（Ｃ）に示されるように、メディアトレイ７０の第１基準線７２を下流側検知位置に到達させる。第１基準線７２は、図３に示されるように、メディア支持部７１に支持された記録メディア７５の中心を通り且つメディアトレイ７０の短手方向に延びる仮想線である。次に、制御部１３０は、メディアトレイ７０に向けてメディアセンサ１２２に光を照射させながらキャリッジ２３を主走査方向に移動させる。
【００５４】
次に、制御部１３０は、メディアセンサ１２２から出力される検知信号が閾値レベルを上回る状態から閾値レベル以下になる状態に変化する位置、及びメディアセンサ１２２から出力される検知信号が閾値レベル以下の状態から閾値レベルを上回る状態に変化する位置（すなわち、検知信号が閾値レベルを跨ぐ位置）を、メディアトレイ７０と記録メディア７５との境界位置として検知する。そして、制御部１３０は、この２つの境界位置を検知する間にキャリッジセンサ３８から出力されるパルス信号の数によって、記録メディア７５の主走査方向に沿う長さを計測することができる。ステップＳ１６の処理は、第１計測処理の一例である。
【００５５】
次に、制御部１３０は、図８（Ａ）に示されるように、メディアトレイ７０の後端をメディアセンサ１２２より第１搬送向き１６Ａの下流側まで退避させる（Ｓ１７）。具体的には、制御部１３０は、メディアトレイ７０の後端の位置が下流側検知位置より第１搬送向き１６Ａの下流側に到達するまで、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を正転させる。ステップＳ１７の処理は、退避処理の一例である。
【００５６】
次に、制御部１３０は、ステップＳ１７の実行後にレジストセンサ１２０からハイレベル信号が出力されていることを条件として（Ｓ１８：Ｎｏ）、メディアトレイ７０に支持された記録メディア７５の第１搬送向き１６Ａ（換言すれば、第２搬送向き１６Ｂ）に沿う長さを計測する（Ｓ１９）。具体的には、制御部１３０は、第２基準線７３の延長線上にキャリッジ２３を到達させる。第２基準線７３は、メディア支持部７１に支持された記録メディア７５の中心を通り且つメディアトレイ７０の長手方向に延びる仮想線である。
【００５７】
次に、制御部１３０は、図８（Ｂ）に示されるように、メディアセンサ１２２に光を照射させながら、メディアトレイ７０の前端がメディアセンサ１２２より第１搬送向き１６Ａの上流側に到達するまで、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を逆転させる。制御部１３０は、メディアトレイ７０が第２搬送向き１６Ｂに搬送される過程において、メディアセンサ１２２から出力される検知信号が閾値レベルを跨ぐ位置（すなわち、メディアトレイ７０と記録メディア７５との境界位置）を検知する。そして、制御部１３０は、この２つの境界位置を検知する間にロータリエンコーダ１２１から出力されるパルス信号の数によって、記録メディア７５の第１搬送向き１６Ａに沿う長さを計測することができる。ステップＳ１９の処理は、第２計測処理の一例である。
【００５８】
次に、制御部１３０は、第１計測処理（Ｓ１６）及び第２計測処理（Ｓ１９）において計測された長さが閾値範囲内であることを条件として、メディアトレイ７０に支持された記録メディア７５に画像を記録する（Ｓ２０）。第１計測処理及び第２計測処理で計測された長さが閾値範囲内である場合とは、例えば、記録メディア７５のサイズが複合機１０による画像記録が可能な規定のサイズ（所謂１２ｃｍサイズ）である場合を指す。
【００５９】
具体的には、制御部１３０は、第１搬送向き１６Ａの所定の改行幅だけメディアトレイ７０を搬送部に搬送させる間欠搬送処理と、メディアトレイ７０に支持された記録メディア７５に対して記録ヘッドにインクを吐出させる吐出処理とを繰り返し実行する。具体的には、制御部１３０は、間欠搬送処理において、予め定められた回転量だけ搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を正転させる。ステップＳ２０の処理は、記録処理の一例である。次に、制御部１３０は、ステップＳ２０において画像が記録されたメディアトレイ７０をトレイガイド３０に排出（Ｓ２１）し、画像記録処理を終了する。具体的には、制御部１３０は、ステップＳ２１において、メディアトレイ７０の後端が排出ローラ部５５を通過するまで、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を正転させる。
【００６０】
一方、制御部１３０は、ステップＳ１４においてレジストセンサ１２０からローレベル信号が出力されていることを条件として（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、メディアトレイ７０が予め定められた搬送量だけ第１搬送向き１６Ａに搬送されるまで、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５を正転させる（Ｓ２２）。ステップＳ２２におけるメディアトレイ７０の搬送量は、例えば、メディアトレイ７０の長手方向の長さであってもよい。ステップＳ２２の処理は、仮排出処理の一例である。
【００６１】
ステップＳ１４においてレジストセンサ１２０からローレベル信号が出力される一例としては、図９（Ａ）に示されるように、排出ローラ部５５を通じて第２搬送向き１６Ｂに挿入されたメディアトレイ７０が上流側検知位置に到達している場合が考えられる。図９（Ａ）に示される状態で仮排出処理が実行されると、図８（Ａ）に示されるように、上流側検知位置より第１搬送向き１６Ａの下流側にメディアトレイ７０が位置する。その結果、レジストセンサ１２０から出力される検知信号は、ローレベル信号からハイレベル信号へ変化する。そして、制御部１３０は、仮排出処理の実行後にレジストセンサ１２０からローレベル信号が出力されていないことを条件として（Ｓ２３：Ｎｏ）、ステップＳ１５以降の処理（すなわち、記録処理）を実行する。
【００６２】
ステップＳ１４においてレジストセンサ１２０からローレベル信号が出力される他の例としては、図９（Ｂ）に示されるように、メディアトレイ７０が上流側検知位置に到達しておらず且つ手差しトレイ２２に支持された用紙１２が上流側検知位置に存在している場合が考えられる。図９（Ｂ）に示される状態で仮排出処理が実行されると、図９（Ｃ）に示されるように、メディアトレイ７０はトレイガイド３０に排出されるが、手差しトレイ２２に支持された用紙１２は上流側検知位置に残ったままとなる。その結果、レジストセンサ１２０から出力される検知信号は、ローレベル信号のままである。
【００６３】
そして、制御部１３０は、仮排出処理の実行後にレジストセンサ１２０からローレベル信号が出力されていることを条件として（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、手差しトレイ２２に用紙１２が存在することをユーザに報知（Ｓ２４）し、画像記録処理を終了する。報知の具体的な方法は、ステップＳ１２と同様であってもよい。ステップＳ２４の処理は、報知処理の他の例である。また、制御部１３０は、ステップＳ１８においてレジストセンサ１２０からローレベル信号が出力されていることを条件として（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、手差しトレイ２２に用紙１２が存在することをユーザに報知（Ｓ２４）し、画像記録処理を終了する。ステップＳ１８においてローレベル信号が出力されている場合とは、ステップＳ１５〜Ｓ１７の実行過程において手差しトレイ２２に用紙１２が載置された場合である。
【００６４】
［本実施形態の作用効果］
本実施形態のように仮排出処理（Ｓ２２）を実行することにより、複合機１０が想定するタイミングとは異なるタイミングでレジストセンサ１２０ローレベル信号が出力された場合に適切に対処することができる。複合機１０が想定するタイミングとは異なるタイミングでローレベル信号が出力されるケースとしては、以下が考えられる。例えば、図９（Ａ）に示されるようにメディアトレイ７０が上流側検知位置まで挿入されているケースか、或いは図９（Ｂ）に示されるように手差しトレイ２２に用紙１２が支持されているケースがある。この場合、制御部１３０は、記録メディア７５に画像を記録しようとする際に、メディアトレイ７０の位置を特定することができない。しかし、仮排出処理（Ｓ２２）を実行することで、メディアトレイ７０の位置が特定できない状態で記録処理（Ｓ２０）が実行されるのを防止することができる。
【００６５】
また、仮排出処理の実行後にレジストセンサ１２０からハイレベル信号が出力されたことを条件として（Ｓ２３：Ｎｏ）、メディアトレイ７０に支持された記録メディア７５への記録処理（Ｓ２０）が実行される。その結果、メディアトレイ７０が必要以上に奥まで挿入された場合でも記録処理が実行される。すなわち、メディアトレイ７０の挿入位置をユーザに意識させることなく記録処理を実行することができる。
【００６６】
一方、仮排出処理の実行後にレジストセンサ１２０からローレベル信号が出力されたことを条件として（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、用紙１２が手差しトレイ２２に載置されていることをユーザに報知することにより、当該用紙１２をユーザに取り除かせることができる。これにより、用紙１２が取り除かれた後に、記録メディア７５に対する記録処理を改めて実行することができる。また、ステップＳ１５〜Ｓ１７の実行過程において手差しトレイ２２に用紙１２がセットされた場合にも報知処理を実行することによって、当該用紙１２をユーザに取り除かせることができる。
【００６７】
なお、第１計測処理（Ｓ１５）及び第２計測処理（Ｓ１９）の実行順序は上記の例に限定されない。また、第１計測処理、第２計測処理、及び記録処理（Ｓ２０）におけるメディアトレイ７０の搬送向きは上記の例に限定されない。すなわち、制御部１３０は、上記の各処理において、第１搬送向き１６Ａ及び第２搬送向き１６Ｂの少なくとも一方にメディアトレイ７０を搬送部に搬送させればよい。
【００６８】
また、本実施形態では、記録媒体の例として用紙１２及びメディアトレイ７０を説明したが、本発明はこれに限定されず、厚紙、段ボール紙等であってもよい。すなわち、本発明は、相対的に厚みが薄い記録媒体が給送トレイ２０或いは手差しトレイ２２から供給され、相対的に厚みが厚い記録媒体が排出ローラ部５５より第１搬送向き１６Ａの下流側から供給される複合機１０に適用することができる。
【００６９】
また、本実施形態では、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部を含む搬送部の例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図２に示される排出ローラ部５５より第１搬送向き１６Ａの下流側に第２の排出ローラ部が設けられていてもよい。この場合の排出トレイ２１及びトレイガイド３０は、当該第２の排出ローラ部より第１搬送向き１６Ａの下流側に配置される。
【００７０】
また、本実施形態では、ユーザが複合機１０を操作すると、搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の双方が、同時に第１状態と第２状態とに状態変化する例を説明したが、これに限定されない。つまり、搬送ローラ部５４と排出ローラ部５５とは、それぞれが独立して第１状態から第２状態に状態変化可能であってもよい。例えば、ユーザが複合機１０を操作すると、排出ローラ部５５のみが第１状態から第２状態に状態変化する。その後、記録指示を受け付けた後に、排出ローラ部５５によって搬送されるメディアトレイ７０によって搬送ローラ部５４が第１状態から第２状態へと状態変化するように、各ローラ部が構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０・・・複合機
１３・・・正面開口
１６Ａ・・・第１搬送向き
１６Ｂ・・・第２搬送向き
２２・・・手差しトレイ
２３・・・キャリッジ
２４・・・記録部
３０・・・トレイガイド
３９・・・記録ヘッド
５４・・・搬送ローラ部
５５・・・排出ローラ部
６０・・・搬送ローラ
６１・・・ピンチローラ
６２・・・排出ローラ
６３・・・拍車
７０・・・メディアトレイ
７５・・・記録メディア
１２０・・・レジストセンサ
１２２・・・メディアセンサ
１３０・・・制御部
【図１】
2015063361.tif 000003
【図２】
2015063361.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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