(57)【要約】【課題】取得する画像の精度が低下しにくくなる光電変換素子の位置合わせ方法、および、液体噴射装置を提供する。【解決手段】光電変換素子（撮像素子）の位置合わせ方法は、光学部材に光を照射する工程（ステップＳ１０２）と、遮光部材の開口、および、光学部材を通過した光を光電変換素子で受光する工程を含む。また、位置合わせ方法は、光電変換素子を光学部材の光軸と直交する方向に移動させ、光電変換素子が開口の一辺を検知する第１位置、および、一辺と対向する他の辺を検知する第２位置を取得する工程（ステップＳ１０５、Ｓ１０７）をさらに含む。また、位置合わせ方法は、第１位置および第２位置に基づいて、開口の中心と光電変換素子の中心位置が合う光電変換素子の位置を算出する工程（ステップＳ１１３）、および、開口の中心と光電変換素子の中心位置が合う光電変換素子の位置に光電変換素子を固定する工程（ステップＳ１１４）をさらに含む。【選択図】図６
2015194530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学部材、光電変換素子、および、中心が前記光学部材の光軸と合う矩形の開口が形成された遮光部材を備える光電変換ユニットにおける前記光電変換素子の位置合わせ方法であって、
前記光学部材に光を照射する工程と、
前記遮光部材の開口、および、前記光学部材を通過した光を前記光電変換素子で受光する工程と、
前記光電変換素子を前記光学部材の光軸と直交する方向に移動させ、前記光電変換素子が前記開口の一辺を検知する第１位置、および、前記光電変換素子が前記一辺と対向する他の辺を検知する第２位置を取得する工程と、
取得した前記第１位置および前記第２位置に基づいて、前記光電変換素子における前記光学部材の光軸と直交する方向での中心位置が前記開口の中心と合う前記光電変換素子の位置を算出する工程と、
前記光電変換素子を当該光電変換素子における前記光学部材の光軸と直交する方向での中心位置が前記開口の中心と合う位置に固定する工程と
を含む光電変換素子の位置合わせ方法。
【請求項２】
媒体を搬送する搬送部と、
前記媒体に液体を噴射する液体噴射部と、
前記搬送部により搬送される前記媒体を撮像する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットの撮像情報に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送量を制御する制御部とを備え、
前記撮像ユニットは、
媒体に向けて光を照射する発光部と、
前記媒体からの反射光を集光する光学部材と、
中心が前記光学部材の光軸と合う矩形の開口が形成された遮光部材と、
前記開口および前記光学部材を通過する光に基づいた画像を取得する撮像素子と、
前記光学部材および前記遮光部材を内部で支持する鏡筒部材とを備える
液体噴射装置。
【請求項３】
前記遮光部材は、光を吸収することができる材料により形成される
請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記遮光部材は、表面が黒色である
請求項２または請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記遮光部材は、前記発光部と前記光学部材との間に配置される
請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光電変換素子の位置合わせ方法、および、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一例として、インクジェット式のプリンターが知られている。このプリンターは、搬送部の搬送ローラーによって所定の移動量で搬送される媒体の一例である用紙に対して液体噴射部から液体の一例である印刷液を噴射することにより、用紙に画像を形成する。したがって、用紙の搬送方向における画像は、用紙の移動量の精度の影響を受ける。
【０００３】
このため、用紙の移動量を検出する検出部、および、搬送制御部を備え、検出部の検出結果に基づいて搬送制御部が用紙の搬送を制御することにより用紙の移動量が所定の値となるように調整する。特許文献１は、このようなプリンターの一例を開示している。特許文献１のプリンターが有する検出部は、用紙の裏面に照射する光を発光する発光部、用紙の裏面からの反射光を集光するレンズ等の光学部材、および、光学部材により集光された光に基づいて用紙の裏面の紙面模様を取得する撮像素子がケースに収められた撮像ユニットを備えている。
【０００４】
このような撮像ユニットのケースは、一般に、光学部材および撮像素子を収容する鏡筒部材、および、発光部を収容する収容部が一体に形成されている。また、撮像ユニットは、中心が光学部材の光軸と合うように配置された透明ガラスを収容部の先端に備えている。そして、搬送される用紙を支持する媒体支持部に形成された検出窓と透明ガラスとが合わせられるように、収容部が媒体支持部に取付けられる。検出部は、撮像ユニットが取得する用紙の裏面の紙面模様に基づいて、用紙の移動量を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１９４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、鏡筒部材に収められた撮像素子が取得する画像は、鏡筒部材の内壁やレンズの縁で発生する散乱などによって迷光が発生すると、その精度が低下する。照射される光に応じて出力する撮像素子の出力信号に基づいて光学部材の光軸に撮像素子の中心位置を合わせる撮像素子の位置合わせ工程において、撮像素子が取得する画像の精度が低下すると、合わせずれが大きくなるおそれがある。
【０００７】
または、プリンターに搭載された撮像ユニットの撮像素子が取得する画像の精度が低下すると、検出部が検出する用紙の移動量の精度が低下するおそれがある。なお、特許文献１のプリンターに搭載された撮像ユニットは、このような、迷光によって撮像素子が取得する画像の精度が低下することを特に考慮していないため、上述した問題と同様の問題を含むと考えられる。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、取得する画像の精度が低下しにくくなる光電変換素子の位置合わせ方法、および、液体噴射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
上記課題を解決する光電変換素子の位置合わせ方法は、光学部材、光電変換素子、および、中心が前記光学部材の光軸と合う矩形の開口が形成された遮光部材を備える光電変換ユニットにおける前記光電変換素子の位置合わせ方法であって、前記光学部材に光を照射する工程と、前記遮光部材の開口、および、前記光学部材を通過した光を前記光電変換素子で受光する工程と、前記光電変換素子を前記光学部材の光軸と直交する方向に移動させ、前記光電変換素子が前記開口の一辺を検知する第１位置、および、前記光電変換素子が前記一辺と対向する他の辺を検知する第２位置を取得する工程と、取得した前記第１位置および前記第２位置に基づいて、前記光電変換素子における前記光学部材の光軸と直交する方向での中心位置が前記開口の中心と合う前記光電変換素子の位置を算出する工程と、前記光電変換素子を当該光電変換素子における前記光学部材の光軸と直交する方向での中心位置が前記開口の中心と合う位置に固定する工程とを含む。
【００１０】
本光電変換素子の位置合わせ方法によれば、光学部材に照射された光のうち、部材の開口、および、光学部材を通過した光が光電変換素子に向けて照射される。このため、光電変換素子に向けて照射される光の照射領域の形状は、遮光部材の開口と相似する矩形となる。したがって、光の照射領域の矩形の各辺は、遮光部材の開口の各辺に対応する。
【００１１】
そして、光電変換素子が遮光部材の開口の一辺、および、一辺と対向する他の辺を検知する光電変換素子の位置は、光電変換素子が光学部材の光軸と直交する方向に移動して、遮光部材の開口の各辺と対応する光の照射領域の矩形の辺を検知することにより取得される。このため、光の照射領域が円形である場合と比較して、光電変換素子が遮光部材の開口の辺を検知しやすくなる。また、光電変換素子の位置に関し、光学部材の光軸と直交する方向での中心位置が遮光部材の矩形の開口の中心と合う位置が精度よく算出される。したがって、そのような位置に光電変換素子を位置合わせすれば、取得する画像の精度が低下しにくくなる。
【００１２】
上記課題を解決する液体噴射装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記媒体に液体を噴射する液体噴射部と、前記搬送部により搬送される前記媒体を撮像する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの撮像情報に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送量を制御する制御部とを備え、前記撮像ユニットは、媒体に向けて光を照射する発光部と、前記媒体からの反射光を集光する光学部材と、中心が前記光学部材の光軸と合う矩形の開口が形成された遮光部材と、前記開口および前記光学部材を通過する光に基づいた画像を取得する撮像素子と、前記光学部材および前記遮光部材を内部で支持する鏡筒部材とを備える。
【００１３】
本液体噴射装置によれば、遮光部材の開口を除く部分に照射される光が遮光部材の開口を通過することが抑制される。このため、鏡筒部材の内壁による光の散乱等に起因する迷光が遮光部材の開口を通過することが抑制される。その結果、撮像素子は、迷光が抑制された光を受光する。したがって、撮像素子が取得する画像の精度が低下しにくくなる。
【００１４】
上記液体噴射装置において、前記遮光部材は、光を吸収することができる材料により形成されるのが好ましい。
本液体噴射装置によれば、遮光部材の開口を除く部分が、その開口を除く部分に照射される光を吸収することにより、鏡筒部材の内壁による光の散乱等に起因する迷光が遮光部材の開口を通過することが効果的に抑制される。このため、撮像素子が取得する画像の精度が更に低下しにくくなる。
【００１５】
上記液体噴射装置において、前記遮光部材は、表面が黒色であるのが好ましい。
本液体噴射装置によれば、染料の噴き付け等によって表面を黒色とすることによって、光の吸収性を有する遮光部材が形成される。このため、簡易な構成で迷光を抑制することができる。
【００１６】
上記液体噴射装置において、前記遮光部材は、前記発光部と前記光学部材との間に配置されるのが好ましい。
本液体噴射装置によれば、鏡筒部材の内壁による光の散乱に加えて、発光部による散乱等に起因する迷光が遮光部材の開口を通過することが抑制される。このため、迷光がより抑制されて、撮像素子が取得する画像がより安定する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の液体噴射装置の側面図。
【図２】実施形態の撮像ユニットのＸ２−Ｘ２線に沿う断面構造図。
【図３】実施形態の遮光部材の斜視図。
【図４】実施形態の遮光部材および対物レンズを示しており、（ａ）は対物レンズおよび遮光部材の断面図、（ｂ）は遮光部材の平面図。
【図５】実施形態の撮像ユニットの製造過程における撮像ユニットおよび位置調整治具の構成の摸式図。
【図６】光電変換素子の位置合わせのフローチャート。
【図７】実施形態の照射領域と撮像素子の位置を示す説明図。
【図８】実施形態の照射領域と撮像素子の位置を示しており、（ａ）は撮像素子の第１位置の説明図、（ｂ）は撮像素子の第２位置の説明図、（ｃ）は撮像素子の第３位置の説明図、（ｄ）は撮像素子の中心の位置の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、液体噴射装置をインクジェット式のプリンターに具体化した実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、プリンター１０は、液体噴射部としての印刷液噴射部２０、基台部３０、用紙供給部４０、搬送部５０、撮像ユニット６０、および、制御部としての搬送制御部８０を備えている。基台部３０は、印刷液噴射部２０と相対する側に媒体支持部３１を備えている。用紙供給部４０は、用紙保持部４１、ロール軸４２、および、用紙ケース４３を備えている。用紙保持部４１は、ロール軸４２にロール状に巻かれた媒体の一例である長尺シート状の用紙ＲＰを保持する。用紙ケース４３は、ロール軸４２が回転することによって、ロール状態から巻き解かれて繰り出される用紙ＲＰを搬送部５０に導く搬送路を形成している。用紙供給部４０は、用紙保持部４１から繰り出される用紙ＲＰを用紙ケース４３を介して搬送部５０に供給する。
【００１９】
搬送部５０は、搬送ローラー５１、紙押えローラー５２、および、図示しない搬送モーターを備えている。また、搬送部５０は、基台部３０と用紙供給部４０との間に配置されている。搬送ローラー５１は、紙押えローラー５２とともに用紙保持部４１から繰り出される用紙ＲＰを挟持する。そして、搬送ローラー５１が搬送モーターによって駆動されることにより、搬送部５０は、用紙ＲＰを媒体支持部３１の媒体支持面３１ａに沿って白抜き矢印で示す方向に搬送する。
【００２０】
印刷液噴射部２０は、媒体支持面３１ａに沿って搬送される用紙ＲＰに対して印刷液を噴射することにより、用紙ＲＰの印刷面に画像を形成する。
媒体支持部３１の媒体支持面３１ａには、搬送部５０の近傍に図示しない検知窓が形成されている。
【００２１】
撮像ユニット６０は、鏡筒部材６１、収容部６２、撮像部６３、および、遮蔽部材６４を備えている。鏡筒部材６１、収容部６２、および、撮像部６３は、例えば、プラスチック等の合成樹脂を用いて一体成形されている。また、撮像ユニット６０は、透明ガラス７６を収容部６２の先端に備えている。遮蔽部材６４は、収容部６２の先端部において、透明ガラス７６を除く部分から収容部６２に光が入り込まないように遮蔽する。そして、撮像ユニット６０は、透明ガラス７６が媒体支持部３１の媒体支持面３１ａに形成された検出窓に合わせられるように、取付ネジ６８によって媒体支持部３１に取付けられる。このため、撮像ユニット６０は、用紙ＲＰの反対側の位置に配置される形態で媒体支持部３１に取付けられる。そして、撮像ユニット６０は、媒体支持部３１の媒体支持面３１ａに沿って搬送される用紙ＲＰの裏面の紙面模様を、媒体支持面３１ａの検出窓から一定時間間隔で撮像する。
【００２２】
搬送制御部８０は、演算ブロック８１および制御ブロック８２を備えている。演算ブロック８１は、撮像ユニット６０が一定時間間隔で撮像する用紙ＲＰの裏面の紙面模様に基づいて、用紙ＲＰの一定時間間隔毎の移動量を算出する。演算ブロック８１は、例えば、ｎ回目の撮像によって取得した紙面模様と、一定時間経過後の（ｎ＋１）回目の撮像によって取得した紙面模様との位置のずれ量に基づいて、一定間隔毎の用紙ＲＰの移動量を算出する。制御ブロック８２は、プリンター１０に供給される印刷画像データの種類に応じた用紙ＲＰの搬送速度データを記憶している。そして、制御ブロック８２は、演算ブロック８１が算出する用紙ＲＰの移動量に基づいて、搬送部５０の搬送モーターによる用紙の搬送量を変更することにより、用紙ＲＰの搬送速度があらかじめ決められた値となるように制御する。
【００２３】
次に、図２を参照して、撮像ユニット６０の内部構成について説明する。
収容部６２の内壁には、発光部７５が透明ガラス７６に向かって光を照射可能な角度で固定されている。発光部７５は、例えば、光源としての発光ダイオードを備えている。鏡筒部材６１内には、光学部材７０および遮光部材７４が配置されている。遮光部材７４は、発光部７５と対物レンズ７１との間に配置されている。また、遮光部材７４には、中心が光学部材７０の光軸ＯＡと合う開口７９が形成されている。また、遮光部材７４は、光を吸収する黒色の材料により形成されている。
【００２４】
光学部材７０は、対物レンズ７１、接眼レンズ７２、および、絞り７３を備えている。発光部７５から照射されて透明ガラス７６を透過した光が用紙ＲＰの裏面で反射して再び鏡筒部材６１内に入射した反射光は、対物レンズ７１および接眼レンズ７２を通ることにより集光する。
【００２５】
撮像部６３の下端部には、光電変換素子としての撮像素子７７が搭載された支持基板７８が取り付けられている。遮光部材７４の開口７９を通過して集光された用紙ＲＰの裏面の反射光が撮像素子７７の表面で結像する位置に対物レンズ７１および接眼レンズ７２が取り付けられることによって、撮像素子７７が、用紙ＲＰの裏面の紙面模様を取得する。対物レンズ７１および接眼レンズ７２の一例は、平凸型のテレセントリックレンズである。また、撮像素子７７の一例は、２次元イメージセンサーである。
【００２６】
図３に示すように、遮光部材７４の開口７９は、撮像素子７７（図２参照）と相似の矩形に形成されている。
次に、図４を参照して、鏡筒部材６１内における遮光部材７４の配置と開口７９の大きさの関係について説明する。
【００２７】
図４（ａ）は、図１に示す用紙ＲＰの裏面に対する遮光部材７４および対物レンズ７１の配置を示している。
対物レンズ７１は、用紙ＲＰの裏面の位置に相当する撮影面ＰＰからの距離が、対物レンズ７１の焦点距離ｆに相当する長さとなる位置に配置される。遮光部材７４は、対物レンズ７１よりも撮影面ＰＰに近くなる位置に配置される。
【００２８】
遮光部材７４に形成される開口７９は、図４（ｂ）に示す矩形の中心から矩形の頂点までの長さ「ｓ」が下記数式（１）に基づいて求めた値となるように形成されている。
【００２９】
【数１】
2015194530.tif 000003
「ｆ」は、対物レンズ７１の焦点距離を示す。「Ｄ」は、対物レンズ７１の有効口径を示す。「ｔ」は、撮影面ＰＰから遮光部材７４の裏面までの距離を示す。
【００３０】
撮像ユニット６０は、数式（１）に基づいた対物レンズ７１および遮光部材７４の配置、ならびに、開口７９の形状とすることにより、対物レンズ７１の有効口径Ｄよりも広がることがない光を対物レンズ７１に入光させて、対物レンズ７１の端部での光の散乱を抑制する。
【００３１】
次に、撮像ユニット６０の製造工程の概略について説明する。
撮像ユニット６０の製造工程においては、まず、支持基板７８および撮像素子７７を除く部分の組み立て工程が実施される。その後、撮像素子７７の光学部材７０の光軸ＯＡと直交する方向での中心位置（以降、光学部材７０の光軸ＯＡと直交する方向での中心位置を、「中心位置」と称する）を鏡筒部材６１に配置された光学部材７０の光軸ＯＡに合わせる撮像素子７７の位置合わせ工程が実施される。そして、撮像素子７７が搭載された支持基板７８を撮像部６３の下端部に取り付ける工程が実施されることにより、撮像ユニット６０全体が完成する。
【００３２】
次に、図５を参照して、撮像素子７７の位置合わせに用いる位置調整治具９０の構成について説明する。
位置調整治具９０は、撮像ユニット固定部９１、調整用光源部９２、移動ステージ９３、および、図示しない記憶部を備えている。調整用光源部９２は、撮像ユニット固定部９１の上部に配置されている。調整用光源部９２は、内部に光を照射する、例えば、発光ダイオードを用いる調整用光源（図示略）を備えている。
【００３３】
移動ステージ９３は、撮像ユニット固定部９１と離れた位置にあって、撮像ユニット固定部９１と対向する搭載面９３ａを有している。また、移動ステージ９３は、図示するＸ方向、Ｙ方向（図７参照）、および、Ｚ方向に移動可能な構成を有している。
【００３４】
記憶部は、位置調整用治具が取得する情報であって、演算に用いるために、保持する必要のある情報を記憶する。
次に、位置調整治具９０に取り付ける撮像ユニット６０の形態について説明する。
【００３５】
撮像ユニット６０は、調整用光源部９２が発光する光が透明ガラス７６（図２参照）を透過する位置となるように、また、光学部材７０の光軸ＯＡがＺ方向に沿うように、撮像ユニット固定部９１に固定される。このため、Ｘ方向およびＹ方向は、光学部材７０の光軸ＯＡと直交する方向となる。調整用光源部９２が発光する光は、透明ガラス７６を通過して、遮光部材７４および光学部材７０に照射される。
【００３６】
支持基板７８に搭載された撮像素子７７は、撮像部６３から離れた状態で移動ステージ９３の搭載面９３ａに配置される。搭載面９３ａの撮像素子７７は、遮光部材７４および光学部材７０を通過した調整用光源部９２の照射光を受光する。また、搭載面９３ａに配置される撮像素子７７は、移動ステージ９３が移動することによって、撮像ユニット６０に対してＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向に移動する。
【００３７】
図６〜図８を参照して、撮像素子７７の位置合わせ方法について説明する。
図６は、撮像素子７７の位置合わせを行うときのフローチャートを示している。作業者は、撮像素子７７の位置合わせを行うときに、図６に示す各ステップを順次実行する。
【００３８】
作業者は、まず、ステップＳ１０１において、図５に示すように、撮像素子７７が取り付けられていない撮像ユニット６０を撮像ユニット固定部９１に固定するとともに、支持基板７８に搭載された撮像素子７７を移動ステージ９３の搭載面９３ａにセットする。次に、作業者は、ステップＳ１０２において、調整用光源部９２の調整用光源を発光させて、図２に示す撮像ユニット６０の透明ガラス７６を透過させて遮光部材７４および光学部材７０に光を照射する。
【００３９】
図７は、撮像素子７７に照射される光の照射領域９４の形状を示している。
調整用光源部９２が発光する光のうち、遮光部材７４の開口７９を通過する光が照射されることにより、光の照射領域９４の形状は、開口７９の形状と相似する矩形となる。
【００４０】
図８は、撮像素子７７の位置合わせを行う工程において、光の照射領域９４に対して撮像素子７７が移動するときの、移動方向、および、撮像素子７７と光の照射領域９４の位置関係を示している。
【００４１】
作業者は、図６に示すステップＳ１０３において、撮像素子７７の位置が図８（ａ）の実線で示すように、Ｘ方向において光の照射領域９４から外れた第１初期位置Ｐ１となるように移動ステージ９３を移動させる。撮像素子７７は、第１初期位置Ｐ１の位置に移動すると、光が照射されなくなることによって、光を検知していないことを示す検知信号（以降、「光非検知信号」と称する）を出力する。
【００４２】
次に、作業者は、ステップＳ１０４において、撮像素子７７が照射光の検知を開始して、出力信号が光を検知したことを示す信号（以降、「光検知信号」と称する）に変化するまで図８（ａ）の矢印で示すＸ方向の第１の方向Ｄ１に沿って移動ステージ９３を移動させる。撮像素子７７は、その一部が光の照射領域９４にかかる図８（ａ）の二点鎖線で示す位置に移動したとき、出力信号が光非検知信号から光検知信号に変化する。つまり、撮像素子７７が光の照射領域９４の矩形のＸ方向の一辺を検知したときに、撮像素子７７の出力信号が光非検知信号から光検知信号に変化する。ここで、照射領域９４の形状が遮光部材７４の開口７９と相似形であることによって、照射領域９４の矩形の各辺が、開口７９の各辺に相当する。
【００４３】
その後、作業者は、ステップＳ１０５において、移動ステージ９３のＸ方向の位置を、撮像素子７７が開口７９の矩形のＸ方向の一辺を検知する第１位置として記憶部に記憶させる。
【００４４】
次に、作業者は、ステップＳ１０６において、撮像素子７７が光の照射領域９４に照射される光を検知しなくなって、撮像素子７７の出力信号が光検知信号から光非検知信号に変化するまで、移動ステージ９３をＸ方向の第１の方向Ｄ１に沿って更に移動させる。撮像素子７７の出力信号は、図８（ｂ）に示す光の照射領域９４から外れた位置に撮像素子７７が移動したときに、光非検知信号に変化する。つまり、撮像素子７７が開口７９の矩形のＸ方向の一辺と対向する他の辺を検知したときに、撮像素子７７の出力信号が光非検知信号から光検知信号に変化する。その後、作業者は、ステップＳ１０７において、移動ステージ９３のＸ方向の位置を、撮像素子７７が照射領域９４のＸ方向の一辺と対向する他の辺を検知する第２位置として記憶部に記憶させる。
【００４５】
次に、作業者は、ステップＳ１０８において、撮像素子７７の位置が図８（ｃ）に示すように、Ｙ方向において光の照射領域９４から外れた第２初期位置Ｐ２となるように移動ステージ９３を移動させる。撮像素子７７は、第２初期位置Ｐ２に移動すると、光非検知信号を出力する。
【００４６】
次に、作業者は、ステップＳ１０９において、撮像素子７７が照射光の検知を開始して、出力信号が光検知信号に変化するまで図８（ｃ）の矢印で示すＹ方向の第２の方向Ｄ２に沿って移動ステージ９３を移動させる。撮像素子７７は、その一部が光の照射領域９４にかかる図８（ｃ）の二点鎖線で示す位置に移動したとき、出力信号が光非検知信号から光検知信号に変化する。その後、作業者は、ステップＳ１１０において、移動ステージ９３のＹ方向の位置を、撮像素子７７が開口７９の矩形のＹ方向の一辺を検知する第３位置として記憶部に記憶させる。
【００４７】
次に、作業者は、ステップＳ１１１において、撮像素子７７の出力信号が光非検知信号に変化するまで、第２の方向Ｄ２に沿って移動ステージ９３を更に移動させる。そして、作業者は、ステップＳ１１２において、撮像素子７７の出力信号が光非検知信号に変化する位置となる移動ステージ９３のＹ方向の位置を、撮像素子７７が開口７９の矩形のＹ方向の一辺と対向する他の辺を検知する第４位置として記憶部に記憶させる。
【００４８】
次に、作業者は、ステップＳ１１３において、記憶部に記憶された移動ステージ９３の第１位置および第２位置に基づいて、撮像素子７７のＸ方向の中心位置が照射領域９４のＸ方向の中心線Ｃ１１（図８（ｄ）参照）と合う撮像素子７７の位置を算出する。また、作業者は、記憶部に記憶された移動ステージ９３の第３位置および第４位置に基づいて撮像素子７７のＹ方向の中心位置が照射領域９４のＹ方向の中心線Ｃ２１（図８（ｄ）参照）と合う撮像素子７７の位置を算出する。ここで、照射領域９４の形状が遮光部材７４の開口７９の形状と相似形であることによって、照射領域９４の中心が、開口７９の中心に相当する。
【００４９】
次に、作業者は、ステップＳ１１４において、撮像素子７７の中心位置の位置が照射領域９４の中心であり、かつ、遮光部材７４の開口７９の中心に相当する図８（ｄ）に示す位置となるように移動ステージ９３を移動させて固定する。
【００５０】
上述した、図６に示すフローチャートの各ステップが実行されることにより、図８（ｄ）に示すように撮像素子７７の中心位置が遮光部材７４の開口７９の中心に相当する位置に固定される。作業者は、移動ステージ９３を撮像ユニット６０に向かう方向のＺ方向に移動させて、遮光部材７４の開口７９の中心に相当する位置に中心位置が合わされた撮像素子７７を撮像部６３の下端部に取り付けることにより、撮像ユニット６０全体を完成させる。
【００５１】
上記説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）撮像素子７７の位置合わせ工程において、撮像素子７７に向けて照射される光の照射領域９４の形状が遮光部材７４の開口の形状と相似である矩形となることによって、照射領域９４は、矩形の各辺によってその領域の境界が形成される。このため、照射領域が円形の場合と比較すると、撮像素子７７が照射領域９４の境界に位置していることを検出する精度が向上する。このため、中心位置が開口７９の中心と合う撮像素子７７の位置が精度よく算出される。したがって、光学部材７０の光軸ＯＡに撮像素子７７の中心位置を合わせる精度が向上する。
【００５２】
（２）プリンター１０において、遮光部材７４の開口７９を通過する光が開口７９を除く部分によって制限される。このため、遮光部材７４を備えていない構成と比較すると、開口７９を通過する迷光が抑制されやすい。したがって、撮像素子７７が取得する画像の精度が向上しやすくなる。
【００５３】
（３）遮光部材７４が光を吸収することによって、遮光部材７４の開口７９を通過する光が開口７９を除く部分によって効果的に制限される。このため、撮像素子７７が取得する画像の精度がより向上する。
【００５４】
（４）鏡筒部材６１の内壁による光の散乱、発光部７５による散乱、発光部７５から光学部材７０に向かう光等が遮光部材７４の開口７９を通過することが抑制される。このため、迷光が抑制されて、撮像素子７７が取得する画像の精度が低下しにくくなる。
【００５５】
（５）遮光部材７４の開口７９を通過する光が光学部材７０の端部で照射されることが抑制されることによって、光学部材７０の端部での光の散乱が抑制される。このため、迷光が更に抑制されて、撮像素子７７が取得する画像が更に低下しにくくなる。
【００５６】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更することもできる。
・上記実施形態において、マイクロコントローラーを備え、マイクロコントローラーが図６に示す撮像素子７７の位置合わせフローの各ステップの実行を制御する構成であってもよい。
【００５７】
・上記実施形態において、図６に示す撮像素子７７の位置合わせフローのステップＳ１０３〜ステップＳ１０７とステップＳ１０８〜ステップＳ１１２の順序を入れ替えて実行してもよい。この位置合わせフローによれば、照射領域９４は、Ｙ方向の境界の位置が検出された後にＸ方向の境界の位置が検出される。
【００５８】
・上記実施形態において、撮像ユニット６０は、遮光部材７４が対物レンズ７１および絞り７３の間に配置される構成であってもよい。この構成によれば、遮光部材７４は、対物レンズ７１を通過した照射光の迷光が絞り７３および接眼レンズに照射されることを抑制する。
【００５９】
・上記実施形態において、遮光部材７４は、染料の噴き付け等によって表面が黒色となる材料であってもよい。
・上記実施形態において、液体噴射装置は、撮像ユニット６０が媒体支持面３１ａに沿って搬送される用紙ＲＰの上方に配置される構成であってもよい。この構成によれば、撮像ユニット６０が用紙ＲＰの印刷面の紙面模様を取得する。
【００６０】
・上記実施形態において、液体噴射装置は、用紙供給部４０が所定の大きさにカットされた印刷用紙を供給し、印刷液噴射部２０が所定の大きさにカットされた印刷用紙に印刷液を噴射する構成であってもよい。
【００６１】
・上記実施形態において、液体噴射装置は、複数の撮像ユニットを備え、媒体支持部３１の異なる複数の位置に撮像ユニットが固定される構成であってもよい。この構成によれば、搬送制御部８０の演算ブロック８１が複数の撮像ユニットの撮像画像に基づいて用紙ＲＰの移動量を算出することにより、移動量の算出精度を向上させることができる。
【００６２】
・上記実施形態において、液体噴射装置は、撮像ユニット６０および演算ブロック８１を用いた用紙ＲＰの移動量の算出に替えて、レーザードップラー速度計を用いて用紙ＲＰの移動量を検出する構成であってもよい。この構成によれば、レーザードップラー速度計が異なる光路を通過させた半導体レーザーの２つの光を用紙ＲＰの裏面に照射する。そして、光電変換素子が、受光レンズを介して受光する用紙ＲＰの裏面からの反射光を電気信号に変換する。レーザードップラー速度計は、光電変換素子が出力する電気信号に基づいて、用紙ＲＰの移動量を検出する。
【００６３】
・上記実施形態において、流体噴射装置は、印刷液以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、および、面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置であってもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体（粉粒体）を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
ＯＡ…光軸、ＲＰ…用紙（媒体）、１０…プリンター（液体噴射装置）、２０…印刷液噴射部（液体噴射部）、５０…搬送部、６０…撮像ユニット、６１…鏡筒部材、７０…光学部材、７４…遮光部材、７５…発光部、７７…撮像素子（光電変換素子）、７９…開口、８０…搬送制御部（制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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