(57)【要約】【課題】スリンガの円筒部と内輪部材の外周面との嵌合部の密封性を確保し、耐久性を向上できる転がり軸受ユニットを提供する。【解決手段】転がり軸受ユニットは、所定の軸の周囲に配置される内輪部材と、内輪部材の周囲に配置される外輪部材と、内輪部材と外輪部材との間に配置される転動体と、内輪部材と外輪部材との間の空間の端部を塞ぐように配置されるシール装置と、を備える。内輪部材は、大径部と、軸と平行な方向に関して大径部よりも空間の外側に配置される小径部と、を有する。シール装置は、大径部に嵌まる円筒部と、軸と平行な方向に関して円筒部よりも空間の外側に配置されるフランジ部と、軸に対する放射方向に関して円筒部よりも内側に配置され、小径部と径方向に重畳する突出部と、を有するスリンガと、突出部に接続され、小径部と接触するシール材と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸の周囲に配置される内輪部材と、
前記内輪部材の周囲に配置される外輪部材と、
前記内輪部材と前記外輪部材との間に配置される転動体と、
前記内輪部材と前記外輪部材との間の空間の端部を塞ぐように配置されるシール装置と、を備え、
前記内輪部材は、
大径部と、前記軸と平行な方向に関して前記大径部よりも前記空間の外側に配置される小径部と、を有し、
前記シール装置は、
前記大径部に嵌まる円筒部と、前記軸と平行な方向に関して前記円筒部よりも前記空間の外側に配置されるフランジ部と、前記軸に対する放射方向に関して前記円筒部よりも内側に配置され、前記小径部と径方向に重畳する突出部と、を有するスリンガと、
前記突出部に接続され、前記小径部と接触するシール材と、を有する、
転がり軸受ユニット。
【請求項２】
前記突出部は、前記軸と平行な方向に関して前記空間の外側を向く第１面と、前記第１面の反対方向を向く第２面と、を有し、
前記シール材は、前記第１面及び前記第２面に接着し、少なくとも前記第２面側の前記シール材の最大外径部は、前記スリンガの前記円筒部よりも小径である請求項１に記載の転がり軸受ユニット。
【請求項３】
前記スリンガに支持されるエンコーダ部材を備え、
前記シール材が前記エンコーダ部材とは別部材である請求項１又は請求項２に記載の転がり軸受ユニット。
【請求項４】
前記スリンガに支持されるエンコーダ部材を備え、
前記シール材が前記エンコーダ部材を延長して設けられている請求項１又は請求項２に記載の転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪を懸架装置に支持するための転がり軸受ユニットの開口端部を塞ぐとともに、この転がり軸受ユニットに支持される車輪の回転速度を検出するためのエンコーダを装着したシール装置（エンコーダ付組み合わせシール）を備える転がり軸受ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪は、転がり軸受ユニットを介して懸架装置に支持される。転がり軸受ユニットは、内輪部材と、外輪部材と、内輪部材と外輪部材との間に配置される転動体とを備えている。転動体が配置される空間に外部から異物が侵入したり、その空間の潤滑剤が外部に漏出したりすると、転がり軸受ユニットの性能が低下する可能性がある。そのため、転がり軸受ユニットにおいては、転動体が配置される空間を密封するためのシール装置が装着されている。特許文献１には、断面略Ｌ字型の芯金が外輪部材に嵌合され、この芯金にエラストマ（シールゴム）が加硫接着されてシールリップを形成し、そのリップが断面略Ｌ字型で内輪部材に嵌合するスリンガに摺接して転動体配置空間を密封しているシール装置（組み合わせシール）が開示されている。スリンガの円環部でリップ摺接面とは反対側の面には磁性体を含むエラストマ（磁性ゴム）が加硫接着され、磁性ゴムの一部を内輪部材に当接させて転動体配置空間を密封している。さらに、この磁性ゴムは、周方向に多極に着磁されて磁気エンコーダとしての機能を併せ持っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０５２０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
組み合わせシールの場合、転動体配置空間への異物侵入或いは潤滑剤漏出経路は、シールリップとスリンガの摺接面との間の他に、外輪部材と芯金との嵌合面、及び内輪部材とスリンガとの嵌合面が考えられる。特許文献１の組み合わせシールでは、シールゴムを芯金端部付近の外径部にまでまわし、外輪部材との間に締め代を持つノーズガスケットを設けることで外輪部材と芯金の円筒部との嵌合面を密封している。一方、エンコーダ（磁性ゴム）の内径側に、内輪部材と締め代を持つリップを設け、内輪部材とスリンガの円筒部との嵌合面を密封しようと試みている。しかし、磁性材が添加された磁性ゴムは、磁性材が添加されていないシールゴム（非磁性ゴム）に比べて、弾性が低くて脆い。例えば、フェライトのような磁性材を８０〜９０ｗｔ％程度含む磁性ゴムは、十分な弾性を有しない可能性がある。そのため、例えば、アキシャルドロー成形により磁性ゴムのシール材を製造する場合、シール材を金型から取り出すときに無理抜きが困難となる可能性が高い。また、内輪部材とシール材とが十分に接触するように、シール材の内径を内輪部材の外径よりも小さくして締め代を設けても、磁性ゴムのシール材は十分な弾性を有しないので、そのシール材で内輪部材を締め付ける力（緊迫力）が不十分となる可能性がある。その結果、所期のシール性能を得られず、転がり軸受ユニットの性能が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明は、スリンガの円筒部と内輪部材の外周面との嵌合部の密封性を確保し、耐久性を向上できる転がり軸受ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る転がり軸受ユニットは、所定の軸の周囲に配置される内輪部材と、前記内輪部材の周囲に配置される外輪部材と、前記内輪部材と前記外輪部材との間に配置される転動体と、前記内輪部材と前記外輪部材との間の空間の端部を塞ぐように配置されるシール装置と、を備え、前記内輪部材は、大径部と、前記軸と平行な方向に関して前記大径部よりも前記空間の外側に配置される小径部と、を有し、前記シール装置は、前記大径部に嵌まる円筒部と、前記軸と平行な方向に関して前記円筒部よりも前記空間の外側に配置されるフランジ部と、前記軸に対する放射方向に関して前記円筒部よりも内側に配置され、前記小径部と径方向に重畳する突出部と、を有するスリンガと、前記突出部に接続され、前記小径部と接触するシール材と、を有する。
【０００７】
本発明によれば、スリンガの突出部にシール材が接続され、そのシール材と内輪部材の小径部とが接触することにより、転動体が配置される空間は十分に密閉される。そのため、転動体が配置される空間に異物が侵入したり、その空間の潤滑剤が漏出したりすることが抑制される。また、軸と平行な方向に関して小径部は大径部よりも空間の外側に配置されており、大径部に円筒部を嵌めるとき、円筒部を外側（小径部側）から大径部に圧入することによって、円筒部と小径部との接触は抑制される。これにより、小径部の外周面の損傷が抑制されるので、その小径部の外周面にシール材を接触させることによって、高いシール性能を得ることができる。したがって、転がり軸受ユニットの性能の低下が抑制される。
【０００８】
本発明に係る転がり軸受ユニットにおいて、前記突出部は、前記軸と平行な方向に関して前記空間の外側を向く第１面と、前記第１面の反対方向を向く第２面と、を有し、前記シール材は、前記第１面及び前記第２面に接着し、少なくとも前記第２面側の前記シール材の最大外径部は、前記スリンガの前記円筒部よりも小径でもよい。これにより、シール材と突出部とは強固に接着される。
【０００９】
本発明に係る転がり軸受ユニットにおいて、前記スリンガに支持されるエンコーダ部材を備え、前記シール材が前記エンコーダ部材とは別部材でもよい。これにより、内輪部材の回転速度が円滑に検出される。
【００１０】
本発明に係る転がり軸受ユニットにおいて、前記スリンガに支持されるエンコーダ部材を備え、前記シール材が前記エンコーダ部材を延長して設けられていてもよい。これにより、内輪部材の回転速度が円滑に検出される。
【００１１】
本発明に係る転がり軸受ユニットにおいて、前記シール材は、前記突出部に加硫接着されてもよい。これにより、シール材と突出部とは強固に接着される。
【００１２】
本発明に係る転がり軸受ユニットにおいて、前記スリンガは、前記軸と平行な方向に関して前記フランジ部よりも前記空間の外側に配置され、第１折り曲げ部を介して前記フランジ部と接続される第１円環部を有し、前記突出部は、前記第１円環部に設けられてもよい。これにより、十分なシール性能を得ることができる。
【００１３】
本発明に係る転がり軸受ユニットにおいて、前記スリンガは、前記軸と平行な方向に関して前記円筒部よりも前記空間の外側に配置され、第２折り曲げ部を介して前記円筒部と接続される第２円環部を有し、前記突出部は、前記第２円環部に設けられてもよい。これにより、十分なシール性能を得ることができる。また、第２円環部は、大径部及びその大径部に嵌まる円筒部の近くに配置されるため、第２円環部は高い剛性を有することができ、シール材はその第２円環部に安定して支持される。したがって、シール材は高いシール性能を発揮できる。
【００１４】
本発明に係る転がり軸受ユニットにおいて、前記スリンガは、前記円筒部と前記フランジ部との間に配置され、前記軸に対する放射方向に関して前記円筒部よりも内側に配置される第３折り曲げ部を有し、前記突出部は、前記第３折り曲げ部を含んでもよい。これにより、スリンガとシール材との接触面積が大きくなり、スリンガに対するシール材の接着強度は向上する。
【００１５】
本発明に係る転がり軸受ユニットにおいて、前記スリンガは、前記円筒部と前記フランジ部とを結ぶ第４折り曲げ部を有し、前記突出部は、前記第４折り曲げ部に接続されてもよい。これにより、外形が小さい突出部及びシール材が提供される。
【００１６】
本発明に係る転がり軸受ユニットにおいて、前記スリンガは、前記円筒部と前記フランジ部とを結ぶ第５折り曲げ部を有し、前記第５折り曲げ部は、前記軸に対する放射方向に関して内側に膨らむように突出する膨出部を有し、前記突出部は、前記膨出部を含んでもよい。これにより、外形が小さい突出部及びシール材が提供される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る転がり軸受ユニットによれば、スリンガの円筒部と内輪部材の外周面との嵌合部の密封性を確保し、耐久性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、第１実施形態に係る転がり軸受ユニットの一例を示す断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るシール装置の一例を示す断面図である。
【図３】図３は、第２実施形態に係るシール装置の一例を示す断面図である。
【図４】図４は、第３実施形態に係るシール装置の一例を示す断面図である。
【図５】図５は、第４実施形態に係るシール装置の一例を示す断面図である。
【図６】図６は、第５実施形態に係るシール装置の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の要件は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内の一方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれと直交する方向（すなわち鉛直方向）をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転（傾斜）方向をそれぞれ、θＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。
【００２０】
＜第１実施形態＞
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る転がり軸受ユニット１の一例を示す断面図である。なお、転がり軸受ユニット１を、ハブベアリング１、と称してもよい。転がり軸受ユニット１は、車輪支持用の転がり軸受ユニットであって、自動車の車輪を回転可能に支持する。転がり軸受ユニット１の少なくとも一部が、車輪と接続され、転がり軸受ユニット１の少なくとも一部が、ナックルを含む自動車の懸架装置２と接続される。自動車の車輪は、転がり軸受ユニット１を介して懸架装置２に支持される。
【００２１】
図１において、車輪の軸（回転軸）Ｊは、Ｘ軸と平行である。自動車の幅方向は、Ｘ軸方向である。＋Ｘ側は車体側（内側）であり、−Ｘ側は車輪側（外側）である。転がり軸受ユニット１は、軸Ｊの周囲に配置される内輪部材３と、内輪部材３の周囲に配置される外輪部材（外輪）４と、内輪部材３と外輪４との間に配置される転動体５と、内輪部材３と外輪４との間の空間６の＋Ｘ側の端部を塞ぐように配置されるシール装置７と、空間６の−Ｘ側の端部を塞ぐように配置されるシール装置８とを備えている。
【００２２】
内輪部材３は、回転輪であり、軸Ｊを中心にθＸ方向に回転可能である。内輪部材３は、ハブ９と内輪１０とを含む。ハブ９は、車輪（不図示）と接続されるフランジ部１１を有する。フランジ部１１と車輪とは、ボルトのような固定部材１２により固定される。内輪１０は、ハブ９の周囲に配置され、ハブ９と固定される。ハブ９と内輪１０とは、一体で回転可能である。
【００２３】
ハブ９は、内輪１０が配置される軸部１６を有する。軸部１６に内輪１０が圧入された後に軸部１６の＋Ｘ側端部が加締められて加締め部１７となることで、内輪１０は軸部１６に固定され、ハブ９と内輪１０とが一体化される。
【００２４】
外輪４は、固定輪（静止輪）であり、ハブ９及び内輪１０の周囲に配置される。外輪４は、懸架装置２と接続されるフランジ部１８を有する。
【００２５】
転動体５は、内輪部材３と外輪４との間に配置される。転動体５は、ハブ９と外輪４との間に配置される複数の転動体５Ａと、内輪１０と外輪４との間に配置される複数の転動体５Ｂとを含む。空間６において、転動体５は、保持器１３に保持される。本実施形態において、転動体５は、玉であるが、ころ（テーパころ）でもよい。例えば、重量が大きい自動車に転がり軸受ユニット１を適用する場合、転動体５としてテーパころが使用されてもよい。
【００２６】
内輪部材３は、転動体５の少なくとも一部が配置される凹部（内輪軌道）１４を有する。内輪軌道１４は、ハブ９の外周面に設けられ、転動体５Ａの少なくとも一部が配置される内輪軌道１４Ａと、内輪１０の外周面に設けられ、転動体５Ｂの少なくとも一部が配置される内輪軌道１４Ｂとを含む。外輪４は、転動体５の少なくとも一部が配置される凹部（外輪軌道）１５を有する。外輪軌道１５は、外輪４の内周面に設けられ、転動体５Ａの少なくとも一部が配置される外輪軌道１５Ａと、転動体５Ｂの少なくとも一部が配置される外輪軌道１５Ｂとを含む。転動体５Ａは、内輪軌道１４Ａと外輪軌道１５Ａとの間に配置される。転動体５Ｂは、内輪軌道１４Ｂと外輪軌道１５Ｂとの間に配置される。
【００２７】
本実施形態において、転がり軸受ユニット１は、自動車の駆動輪を支持する。ハブ９の中心部に設けられたスプライン孔１９に、等速ジョイントに設けられたスプライン軸が配置される。
【００２８】
シール装置７及びシール装置８は、転動体５が配置される内輪部材３と外輪４との間の空間６に外部から異物（例えば、泥水及び塵埃など）が侵入することを抑制し、転動体５の潤滑剤（例えば、グリース及び潤滑油など）が空間６の外部に漏出することを抑制する。シール装置７及びシール装置８のそれぞれは、軸Ｊを囲むように配置される環状の部材である。空間６は、内輪部材３の外周面を囲む空間である。シール装置７は、＋Ｘ側（内側）の空間６の端部の開口部を塞ぐように配置される。シール装置８は、−Ｘ側（外側）の空間６の端部の開口部を塞ぐように配置される。
【００２９】
シール装置７は、エンコーダ部材２０を備えている。エンコーダ部材２０は、センサヘッド２１に検出されるスケールを有する。本実施形態において、エンコーダ部材２０は、永久磁石であり、エンコーダ部材２０の円周方向にＳ極とＮ極とが交互に、且つ等間隔に配置されている。エンコーダ部材２０と対向する位置に、センサヘッド２１が配置される。センサヘッド２１は、エンコーダ部材２０の永久磁石を検出する磁気センサを含み、エンコーダ部材２０（内輪部材３）の回転速度を検出する。センサヘッド２１は、回転しない懸架装置２に支持されている。なお、センサヘッド２１は、外輪４、或いは、外輪４と連結された回転しない部材に支持されてもよい。
【００３０】
次に、本実施形態に係るシール装置７について説明する。図２は、本実施形態に係るシール装置７の一例を示す断面図である。なお、シール装置７を、パックシール７、と称してもよい。
【００３１】
図２に示すように、シール装置７は、外輪４の内周面に固定されるシールリング３０と、内輪部材３（内輪１０）の外周面に固定されるスリンガ４０と、スリンガ４０に接続されるシール材５０とを備えている。なお、シール材５０を、シールリップ５０、と称してもよい。内輪部材３が回転すると、スリンガ４０及びシール材５０は、内輪部材３と一緒に回転する。
【００３２】
シールリング３０は、芯金３１と、芯金３１と接合されるシール材３２とを有する。芯金３１は、軸Ｊを囲むように配置され、外輪４の内周面に接触する円筒部３３と、円筒部３３の−Ｘ側の端部と結ばれ、軸Ｊに対する放射方向に関して内側に向かって配置された円環部３４とを備えている。芯金３１は、軟鋼板などの金属板を曲げ加工して形成される。芯金３１は、外輪４に内嵌固定される。円筒部３３が外輪４の内周面に圧入されて嵌まることによって、シールリング３０が外輪４に固定される。
【００３３】
シール材３２は、エラストマーなどの弾性材で形成される。本実施形態において、シール材３２は、磁性材が添加されていない非磁性ゴムによって形成される。シール材３２は、芯金３１に加硫接着されている。シール材３２は、スリンガ４０と接触するシールリップ３５、シールリップ３６、及びシールリップ３７を有する。
【００３４】
スリンガ４０は、防錆処理された鋼板又はステンレス鋼板などの金属板をプレス機で曲げ加工して形成される。スリンガ４０は、円筒部４１と、軸Ｊと平行なＸ軸方向に関して円筒部４１よりも空間６の外側に配置されるフランジ部４２と、軸Ｊに対する放射方向に関して円筒部４１よりも内側に配置される突出部４３とを有する。
【００３５】
本実施形態において、内輪部材３は、大径部２２と、Ｘ軸方向に関して大径部２２よりも空間６の外側に配置される小径部２３とを有する。小径部２３の半径（軸Ｊと小径部２３の外周面との距離）は、大径部２２の半径（軸Ｊと大径部２２の外周面との距離）よりも小さい。本実施形態においては、大径部２２の外周面と小径部２３の外周面との間に段部２４が形成される。
【００３６】
円筒部４１は、大径部２２に外嵌固定される。円筒部４１が大径部２２の外周面に圧入されて嵌まることによって、スリンガ４０が内輪部材３に固定される。
【００３７】
フランジ部４２は、軸Ｊに対する放射方向に関して円筒部４１の外側に張り出す。フランジ部４２は、円筒部４１の＋Ｘ側の端部よりも＋Ｘ側に配置される。円筒部４１とフランジ部４２とは、折り曲げ部４４を介して結ばれる。
【００３８】
本実施形態において、スリンガ４０は、Ｘ軸方向に関してフランジ部４２よりも空間６の外側に配置される円環部４５を有する。円環部４５は、折り返し部４６を介してフランジ部４２と接続される。円環部４５は、フランジ部４２の＋Ｘ側において、フランジ部４２に隣接するように配置される。折り返し部４６は、フランジ部４２の外縁部と円環部４５の外縁部とを結ぶように設けられる。
【００３９】
突出部４３は、小径部２３の径方向に重畳するように配置される。突出部４３の先端部（内端部）は、円筒部４１及び大径部２２の外周面のそれぞれよりも軸Ｊに近い位置に配置される。突出部４３と小径部２３の外周面とは離れている。本実施形態において、突出部４３は、円環部４５に設けられる。円環部４５の内縁部が突出部４３である。
【００４０】
シール材５０は、突出部４３と小径部２３との間に配置される。シール材５０は、突出部４３に接続され、小径部２３の外周面と接触するように配置される。シール材５０は、エラストマーなどの弾性材で形成される。本実施形態（すなわちリップ形状に成形する場合）において、シール材５０は、磁性材が添加されていない非磁性ゴムによって形成される。
【００４１】
シール材５０は、突出部４３に加硫接着されている。シール材５０の原料である未加硫ゴムと金属である突出部４３とが金型に配置され、突出部４３が両側から金型に挟持された状態で加熱及び加圧されることにより、金型の無理抜きを伴うことなく突出部４３に加硫接着されたシール材５０が形成される。したがって、シール材５０の最大外径部は、円筒部４１及び大径部２２の外径面よりも小径である。
【００４２】
本実施形態において、突出部４３は、Ｘ軸方向に関して空間６の外側を向く第１面４７と、第１面４７の反対方向を向く第２面４８とを有する。シール材５０は、第１面４７及び第２面４８に接着される。本実施形態において、少なくとも第２面４８側のシール材５０の最大外径部は、スリンガ４０の円筒部４１よりも小径である。
【００４３】
エンコーダ部材２０は、スリンガ４０に支持される。本実施形態において、エンコーダ部材２０は、円環部４５に接続される。シール材５０とエンコーダ部材２０とは別部材である。
【００４４】
シールリング３０のシールリップ３５、シールリップ３６、及びシールリップ３７のうち、軸Ｊに対する放射方向に関して最も外側のシールリップ３５は、フランジ部４２と接触し、シールリップ３６及びシールリップ３７のそれぞれは、円筒部４１と接触する。内輪部材３が回転すると、シールリップ３５、シールリップ３６、及びシールリップ３７と、スリンガ４０とが接触した状態で相対移動する（摺接する）。
【００４５】
フランジ部４２の外縁部（折り返し部４６）と、シールリング３０とは間隙を介して対向する。そのフランジ部４２の外縁部とシールリング３０との間隙の寸法は小さい。本実施形態において、フランジ部４２の外縁部とシールリング３０との間にラビリンスシールが形成される。
【００４６】
シール材５０は、小径部２３の外周面と接触する。例えば、円筒部４１と大径部２２との間に隙間が形成されても、シール材５０により、その隙間を介して、空間６に異物が入り込んだり、空間６の潤滑剤が漏出したりすることが抑制される。
【００４７】
本実施形態においては、スリンガ４０の円筒部４１は、内輪部材３の大径部２２に圧入されることによって外嵌固定される。内輪部材３の大径部２２及びスリンガ４０の円筒部４１のそれぞれは、金属製である。したがって、円筒部４１を大径部２２に圧入することにより、大径部２２の外周面及び円筒部４１の内周面の少なくとも一方に傷が生成され、大径部２２と円筒部４１との間に微小な隙間が形成されてしまう可能性がある。大径部２２と円筒部４１との間の隙間を介して、空間６の外部から空間６に異物が侵入したり、空間６の潤滑剤が外部に漏出したりする可能性がある。
【００４８】
本実施形態によれば、スリンガ４０は軸Ｊに対する放射方向に関して円筒部４１よりも内側に配置される突出部４３を有し、その突出部４３に非磁性ゴム製のシール材５０がθＸ方向の全周に亘って接続される。非磁性ゴム製のシール材５０は、十分な弾性を有する。そのシール材５０と内輪部材３の小径部２３とのθＸ方向の全周に亘る接触により、大径部２２と円筒部４１との間に隙間が形成されても、空間６は十分に密閉される。また、突出部４３は、軸Ｊに対する放射方向に関して円筒部４１よりも内側に配置されている。そのため、その突出部４３に接続されたシール材５０で、小径部２３は十分に締め付けられ、高い緊迫力が得られる。そのため、空間６に異物が侵入したり、その空間６の潤滑剤が漏出したりすることが抑制される。
【００４９】
また、円筒部４１の内径は、小径部２３の外径よりも大きい。小径部２３は大径部２２よりも空間６の外側（＋Ｘ側）に配置されており、円筒部４１を大径部２２に嵌めるとき、円筒部４１を＋Ｘ側（小径部２３側）から大径部２２に圧入することによって、円筒部４１と大径部２２との圧入ストロークが抑制される。これにより、円筒部４１の圧入において、大径部２２の外周面に傷が生成されることが抑制される。したがって、その小径部２３の外周面にシール材５０を接触させることによって、高いシール性能が得られ、空間６は十分に密閉される。
【００５０】
シール材５０の先端部は、軸Ｊに対する放射方向に関して内側に向かうにしたがって＋Ｘ方向に延在して形成されており、小径部２３と対向する面は円錐面形状としている。したがって、シール材５０の先端部は、外部からの異物の侵入を阻止する態様により、小径部２３と接触している。また、円筒部４１を大径部２２に圧入する際に、シール材５０の先端部が反転することを防止している。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、空間６の−Ｘ側の端部をシール装置８で塞ぎ、空間６の＋Ｘ側の端部をシール装置７で塞ぐため、空間６に異物が入り込んだり、空間６の潤滑剤が漏出したりすることが抑制される。また、本実施形態に係るシール装置７により、円筒部４１と大径部２２との間に隙間が形成されても、その隙間を介して、空間６に異物が入り込んだり、空間６の潤滑剤が漏出したりすることが抑制される。したがって、転がり軸受ユニット１の耐久性が向上する。
【００５２】
また、本実施形態においては、シール材５０は、突出部４３に加硫接着される。これにより、シール材５０と突出部４３とは強固に接着される。
【００５３】
また、本実施形態によれば、シール材５０の生成において、無理抜きが行われないため、シール材５０の形状、及びシール材５０の締め代（シール材５０の内径と小径部２３の外径との差）に制約を設けることなく、シール材５０を製造できる。そのため、シール材５０の形状は、小径部２３の形状に基づいて適宜変更可能である。例えば、シール材５０の断面形状が、半円形状や台形でもよいし、段部を有してもよい。
【００５４】
また、本実施形態においては、突出部４３は、第１面４７及び第２面４８を有し、シール材５０は、第１面４７及び第２面４８に接着される。これにより、シール材５０と突出部４３とは強固に接着される。また、第１面４７及び第２面４８は平面（平坦）であり、両側から対向して型押しすることができるので、シール材５０の加硫接着においてゴム流れ（フラッシング）の発生が抑制される。これにより、シール材５０の円筒部４１内径へのゴム流れが防止され、円筒部４１を小径部２３に圧入する際のゴム流れ部の脱落（塵埃となる）を防止できる。
【００５５】
また、本実施形態においては、スリンガ４０にエンコーダ部材２０が固定され、車輪の回転に伴って内輪部材３に外嵌固定されているスリンガ４０が回転すると、エンコーダ部材２０も回転する。エンコーダ部材２０の回転により、そのエンコーダ部材２０と対向するセンサヘッド２１の出力が変化する。センサヘッド２１の出力信号の変化量（周波数）は、車輪の回転速度に比例する。したがって、センサヘッド２１の出力信号に基づいて、車輪の回転速度が求められ、例えば、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）が適切に制御される。
【００５６】
なお、エンコーダ部材２０及びシール材５０のそれぞれを異なる材料（磁性ゴム及び非磁性ゴム）で製造する場合、二色成形機を用いてエンコーダ部材２０とシール材５０との間を完全に仕切って型押しすればよい。
【００５７】
本実施形態においては、前述のように、シール材５０の断面形状をリップ状だけではなく、例えば、半円形状や台形に成形できるので、シール材５０をエンコーダ部材２０と同じ磁性ゴムとすることも可能である。そのような場合には、シール材５０の断面形状は、突出部４３の内径と径方向に重畳する位置に頂部（最も小径の部分）を持つ、半円形状や台形に成形し、シール材５０を突出部４３の内径部と小径部２３との間に挟み込む態様とすればよい。このような態様であれば、シール材５０の緊迫力は（リップ形状の場合の撓みの力でなく）圧縮反発力となるので、磁性ゴムのように十分な弾性を有しないゴムでも、異物侵入及び潤滑剤露出を防止することができる。また、加硫接着時に金型の無理抜きを伴わないので、シール材５０の形状にあわせ、必要な締め代を与えることができる。なお、エンコーダ部材２０及びシール材５０のそれぞれを同じ材料（磁性ゴム）で製造する場合、エンコーダ部材２０とシール材５０との間は間欠的に型押しすればよい。
【００５８】
＜第２実施形態＞
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【００５９】
図３は、本実施形態に係るシール装置７Ｂの一例を示す断面図である。シール装置７Ｂは、シールリング３０と、スリンガ４０Ｂと、シール材５０Ｂとを備えている。内輪部材３は、大径部２２Ｂと小径部２３Ｂとを有する。大径部２２Ｂと小径部２３Ｂとの間に段部２４Ｂが設けられる。
【００６０】
スリンガ４０Ｂは、大径部２２Ｂに嵌まる円筒部４１Ｂと、フランジ部４２Ｂと、小径部２３Ｂと径方向に重畳する突出部４３Ｂとを有する。シール材５０Ｂは、突出部４３Ｂに接続され、小径部２３Ｂと接触する。突出部４３Ｂは、第１面４７Ｂ及び第２面４８Ｂを有する。シール材５０Ｂは、第１面４７Ｂ及び第２面４８Ｂに接着される。
【００６１】
本実施形態において、スリンガ４０Ｂは、Ｘ軸方向に関して円筒部４１Ｂよりも空間６の外側に配置され、折り曲げ部４９を介して円筒部４１Ｂの＋Ｘ側の端部と接続される円環部５１を有する。本実施形態において、突出部４３Ｂは、円環部５１に設けられる。
【００６２】
本実施形態において、スリンガ４０Ｂは、折り返し部５２を介して円筒部４１Ｂと結ばれる外筒部５３を有する。外筒部５３は、軸Ｊに対する放射方向に関して円筒部４１Ｂの外側において、円筒部４１Ｂに隣接するように配置される。折り返し部５２は、円筒部４１Ｂの−Ｘ側の端部と外筒部５３の−Ｘ側の端部とを結ぶように設けられる。
【００６３】
本実施形態において、フランジ部４２Ｂは、折り曲げ部５４を介して、外筒部５３の＋Ｘ側の端部と結ばれる。エンコーダ部材２０は、フランジ部４２Ｂに支持される。
【００６４】
上述の実施形態と同様、シール材５０Ｂは、金型の無理抜きを伴うことなく、突出部４３Ｂに加硫接着される。シール材５０Ｂは、ゴム流れの発生を抑制されつつ、突出部４３Ｂの第１面４７Ｂ及び第２面４８Ｂに接着される。
【００６５】
以上説明したように、本実施形態においても、空間６を密閉することができる。本実施形態においては、円環部５１は、大径部２２Ｂ及びその大径部２２Ｂに支持される円筒部４１Ｂに近い位置に配置されている。これにより、円環部５１は高い剛性を得ることができる。そのため、シール材５０Ｂは、その円環部５１に安定して支持され、高いシール性能を発揮することができる。
【００６６】
なお、本実施形態においても、シール材５０Ｂの形状を適宜変更することができる。また、加硫接着時に金型の無理抜きを伴わないので、締め代の変更も容易であり、シール材５０Ｂの形状に合わせて必要な締め代を容易に設定可能である。
【００６７】
また、本実施形態においては、エンコーダ部材２０とシール材５０Ｂとの距離を大きくすることができ、エンコーダ部材２０及びシール材５０Ｂの材質を変更しやすい。
【００６８】
＜第３実施形態＞
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【００６９】
図４は、本実施形態に係るシール装置７Ｃの一例を示す断面図である。シール装置７Ｃは、シールリング３０と、スリンガ４０Ｃと、シール材５０Ｃとを備えている。内輪部材３は、大径部２２Ｃと小径部２３Ｃとを有する。大径部２２Ｃと小径部２３Ｃとの間に段部２４Ｃが設けられる。
【００７０】
スリンガ４０Ｃは、大径部２２Ｃに嵌まる円筒部４１Ｃと、フランジ部４２Ｃと、小径部２３Ｃと径方向に重畳する突出部４３Ｃとを有する。シール材５０Ｃは、突出部４３Ｃに接続され、小径部２３Ｃと接触する。突出部４３Ｃは、第１面４７Ｃ及び第２面４８Ｃを有する。シール材５０Ｃは、第１面４７Ｃ及び第２面４８Ｃに接着される。
【００７１】
本実施形態において、スリンガ４０Ｃは、円筒部４１Ｃとフランジ部４２Ｃとの間に配置され、軸Ｊに対する放射方向に関して円筒部４１Ｃよりも内側に配置される折り返し部５５を有する。突出部４３Ｃは、折り返し部５５を含む。
【００７２】
円筒部４１Ｃの＋Ｘ側の端部は、折り曲げ部５６を介して円環部５７と接続される。軸Ｊに対する放射方向に関して、円環部５７は、円筒部４１Ｃよりも内側に配置される。折り返し部５５（突出部４３Ｃ）は、円環部５７Ｃとフランジ部４２Ｃとを結ぶように設けられる。
【００７３】
上述の実施形態と同様、シール材５０Ｃは、金型の無理抜きを伴うことなく、突出部４３Ｃに加硫接着される。シール材５０Ｃは、ゴム流れの発生を抑制されつつ、突出部４３Ｃに接着される。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態においても、空間６を密閉することができる。本実施形態においては、突出部４３Ｃは、第１面４７Ｃと、第２面４８Ｃと、第１面４７Ｃと第２面４８Ｂとを結ぶ曲面５８とを有し、シール材５０Ｃは、それら第１面４７Ｃ、第２面４８Ｃ、及び曲面５８と接着される。これにより、スリンガ４０Ｃ（突出部４３Ｃ）とシール材５０Ｃとの接触面積が大きくなるため、スリンガ４０Ｃに対するシール材５０Ｃの接着強度は向上する。
【００７５】
なお、本実施形態においても、シール材５０Ｃの形状を適宜変更することができる。また、加硫接着時に金型の無理抜きを伴わないので、締め代の変更も容易であり、シール材５０Ｃの形状に合わせて必要な締め代を容易に設定可能である。
【００７６】
＜第４実施形態＞
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【００７７】
図５は、本実施形態に係るシール装置７Ｄの一例を示す断面図である。シール装置７Ｄは、シールリング３０と、スリンガ４０Ｄと、シール材５０Ｄとを備えている。内輪部材３は、大径部２２Ｄと小径部２３Ｄとを有する。本実施形態において、小径部２３Ｄは、＋Ｘ方向に向かって外径が小さくなるように傾斜する斜面を有する。本実施形態において、大径部２２Ｄと小径部２３Ｄとの間に段部は設けられない。
【００７８】
スリンガ４０Ｄは、大径部２２Ｄに嵌まる円筒部４１Ｄと、フランジ部４２Ｄと、小径部２３Ｄの斜面と径方向に重畳する突出部４３Ｄとを有する。シール材５０Ｄは、突出部４３Ｄに接続され、小径部２３Ｄと接触する。突出部４３Ｄは、第１面４７Ｄ及び第２面４８Ｄを有する。シール材５０Ｄは、第１面４７Ｄ及び第２面４８Ｄに接着される。
【００７９】
本実施形態において、スリンガ４０Ｄは、円筒部４１Ｄとフランジ部４２Ｄとを結ぶ折り曲げ部４４Ｄを有する。突出部４３Ｄは、折り曲げ部４４Ｄに接続される。
【００８０】
次に、本実施形態に係る突出部４３Ｄの製造方法の一例について説明する。円筒部４１Ｄとフランジ部４２Ｄとを有する金属板が用意される。その金属板が板金加工されることによって突出部４３Ｄが形成される。例えば、円筒部４１Ｄの内周面が雄型のような支持部材で支持された状態で、折り曲げ部４４Ｄの凸面側の一部が雌型のような押圧部材で押圧される。これにより、その凸面側のスリンガ４０Ｄの少なくとも一部が変形し、突出部４３Ｄが形成される。
【００８１】
上述の実施形態と同様、シール材５０Ｄは、金型の無理抜きを伴うことなく、突出部４３Ｄに加硫接着される。シール材５０Ｄは、ゴム流れの発生を抑制されつつ、突出部４３Ｄに接着される。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態においても、空間６を密閉することができる。本実施形態においては、パンチアンドダイで突出部４３Ｄを形成しており、突出部４３Ｄの外形及びシール材５０Ｄの外形を小さくすることができる。そのため、大径部２２Ｄと小径部２３Ｄとの間に段部を設けなくても済む。これにより、内輪部材３の加工の容易化を図ることができる。
【００８３】
なお、図５に実線で示すように、シール材５０Ｄの断面形状が矩形状（又は半円状）になるように、シール材５０Ｄが製造されてもよい。これにより、シール材５０Ｄのコンパクト化を図ることができる。また、図５に二点鎖線で示すように、エンコーダ部材２０の一部をシール材５０Ｄとして利用してもよい。すなわち、エンコーダ部材２０の一部を延長し、そのエンコーダ部材２０の延長された部分をシール材５０Ｄとして利用してもよい。換言すれば、シール材５０Ｄがエンコーダ部材２０を延長して設けられてもよい。
【００８４】
なお、本実施形態においても、シール材５０Ｄの形状を適宜変更することができる。また、加硫接着時に金型の無理抜きを伴わないので、締め代の変更も容易であり、シール材５０Ｄの形状に合わせて必要な締め代を容易に設定可能である。
【００８５】
＜第５実施形態＞
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【００８６】
図６は、本実施形態に係るシール装置７Ｅの一例を示す断面図である。シール装置７Ｅは、シールリング３０と、スリンガ４０Ｅと、シール材５０Ｅとを備えている。内輪部材３は、大径部２２Ｅと小径部２３Ｅとを有する。本実施形態において、大径部２２Ｅと小径部２３Ｅとの間に段部は設けられない。小径部２３Ｅは、＋Ｘ方向に向かって外径が小さくなるように傾斜する斜面を有する。
【００８７】
スリンガ４０Ｅは、大径部２２Ｅに嵌まる円筒部４１Ｅと、フランジ部４２Ｅと、小径部２３Ｅの斜面と径方向に重畳する突出部４３Ｅとを有する。シール材５０Ｅは、突出部４３Ｅに接続され、小径部２３Ｅと接触する。
【００８８】
スリンガ４０Ｅは、円筒部４１Ｅとフランジ部４２Ｅとを結ぶ折り曲げ部５９を有する。本実施形態において、折り曲げ部５９は、軸Ｊに対する放射方向に関して内側に膨らむように突出する膨出部を有する。突出部４３Ｅは、その膨出部を含む。
【００８９】
次に、本実施形態に係る突出部４３Ｅの製造方法の一例について説明する。円筒部４１Ｅとフランジ部４２Ｅとを有する金属板が用意される。その金属板が板金加工されることによって突出部４３Ｅが形成される。例えば、円筒部４１Ｅの内周面がマンドレルのような支持部材で支持された状態で、折り曲げ部５９の凹面側の一部がローラのような押圧部材で押圧される。これにより、フランジ部４２Ｅとの境界に近い円筒部４１Ｅの一部が軸Ｊに対する放射方向に関して内側に膨らむように突出し、突出部（膨出部）４３Ｅが形成される。
【００９０】
突出部４３Ｅが形成された後、上述の実施形態と同様、シール材５０Ｅは、金型の無理抜きを伴うことなく、突出部４３Ｅに加硫接着される。シール材５０Ｅは、ゴム流れの発生を抑制されつつ、突出部４３Ｅに接着される。
【００９１】
以上説明したように、本実施形態においても、空間６を密閉することができる。本実施形態においては、軸Ｊに対する放射方向に関する突出部（膨出部）４３Ｅの突出量を小さくすることができ、突出部４３Ｅの外形及びシール材５０Ｅの外形を小さくすることができる。そのため、大径部２２Ｅと小径部２３Ｅとの間に段部を設けなくても済む。これにより、内輪部材３の加工の容易化を図ることができる。
【００９２】
なお、図６に実線で示すように、シール材５０Ｅの断面形状が半円状になるように、シール材５０Ｅが製造されてもよい。これにより、シール材５０Ｅのコンパクト化を図ることができるとともに、図６に二点鎖線で示すように、エンコーダ部材２０の一部をシール材５０Ｅとして利用する場合も、高密封性を得やすい。
【００９３】
なお、本実施形態においても、シール材５０Ｅの形状を適宜変更することができる。また、加硫接着時に金型の無理抜きを伴わないので、締め代の変更も容易であり、シール材５０Ｅの形状に合わせて必要な締め代を容易に設定可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１  転がり軸受ユニット
３  内輪部材
４  外輪（外輪部材）
５  転動体
７  シール装置
２０  エンコーダ部材
２２  大径部
２３  小径部
４０  スリンガ
４１  円筒部
４２  フランジ部
４３  突出部
４５  円環部
４６  折り返し部
４７  第１面
４８  第２面
４９  折り曲げ部
５０  シール材
５１  円環部
５５  折り返し部
【図１】
2015096762.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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