(57)【要約】【課題】従来までの手動駆動信号の入力継続を自動的に実現できる原子炉制御棒制御装置を提供する。【解決手段】制御棒の移動ステップ数を入力する入力部３と、制御棒の挿入／引抜のいずれの動作であるかを指示する挿入／引抜ボタン１、２と、グループごとの制御棒の駆動速度データを格納する駆動データベース４と、ステップ数と指示と駆動速度データとによりグループごとの制御棒の駆動時間を算出して駆動時間の挿入／引抜の駆動信号を駆動部に送信する駆動信号作成部１８とを備える。【選択図】図１
2015158364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子炉内に挿入または引抜させることにより上記原子炉の出力を制御する複数の制御棒を、複数の上記制御棒ごとにグループを構成し、上記各グループをステップごとに駆動させる駆動機構を制御する原子炉制御棒制御装置において、
上記制御棒の移動ステップ数を入力する入力部と、
上記制御棒の挿入または引抜のいずれの動作であるかを指示する指示部と、
上記グループごとの制御棒の駆動速度データを格納する駆動データベースと、
上記入力部のステップ数と上記指示部の指示と上記駆動速度データにより上記グループごとの制御棒の駆動時間を算出して上記グループごとの上記駆動時間の挿入または引抜の駆動信号を上記駆動機構に送信する駆動信号作成部とを備えた原子炉制御棒制御装置。
【請求項２】
原子炉内に挿入または引抜させることにより上記原子炉の出力を制御する複数の制御棒を、複数の上記制御棒ごとにグループを構成し、上記各グループをステップごとに駆動させる駆動機構を制御する原子炉制御棒制御装置において、
上記制御棒の移動の１ステップを入力する入力部と、
上記制御棒の挿入または引抜のいずれの動作であるかを指示する指示部と、
上記グループごとの制御棒の１ステップ駆動にかかる駆動時間データを格納する駆動データベースと、
上記入力部の１ステップと上記指示部の指示と上記駆動時間データにより上記グループごとの制御棒の駆動時間を抽出して上記グループごとの上記駆動時間の挿入または引抜の駆動信号を上記駆動機構に送信する駆動信号作成部とを備えた原子炉制御棒制御装置。
【請求項３】
上記入力部および上記指示部と、上記駆動信号作成部および上記駆動データベースとは離反した箇所に形成され、上記入力部および上記指示部と上記駆動信号作成部とは光通信線にて接続されている請求項１または請求項２に記載の原子炉制御棒制御装置。
【請求項４】
上記駆動信号作成部の駆動信号から上記制御棒の現在のステップ数を算出して表示するステップカウンタ表示部を備えた請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の原子炉制御棒制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原子炉の熱出力の制御および原子炉の停止に使用する制御棒を原子炉内に対して挿入または引抜するために用いられる制御棒の駆動機構を制御する原子炉制御棒制御装置にかかる。
【背景技術】
【０００２】
従来の原子炉制御棒制御装置は、制御棒を引抜もしくは挿入する場合、中央制御盤に設置されたレバースイッチを操作することによって必要なステップ数分動作させることを積算ステップ数で監視しながら動作させていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８４２２７号公報（「０００５」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の原子炉制御棒制御装置は、操作員が任意のステップ数制御棒が動作するまで、レバースイッチを継続して操作する必要があり、特に原子炉起動時および停止時においては、レバースイッチを一定時間操作し続ける必要があり、操作員の負荷が大きいという問題点があった。
【０００５】
また、運転中における定期的な制御棒の動作試験においては、特定のステップ分制御棒を動作させる必要があり、一定のステップ数を繰り返し動作させることは操作員の負荷が大きいという問題点があった。
【０００６】
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、容易に任意のステップ数動作させることを可能とする原子炉制御棒制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の原子炉制御棒制御装置は、
原子炉内に挿入または引抜させることにより上記原子炉の出力を制御する複数の制御棒を、複数の上記制御棒ごとにグループを構成し、上記各グループをステップごとに駆動させる駆動機構を制御する原子炉制御棒制御装置において、
上記制御棒の移動ステップ数を入力する入力部と、
上記制御棒の挿入または引抜のいずれの動作であるかを指示する指示部と、
上記グループごとの制御棒の駆動速度データを格納する駆動データベースと、
上記入力部のステップ数と上記指示部の指示と上記駆動速度データにより上記グループごとの制御棒の駆動時間を算出して上記グループごとの上記駆動時間の挿入または引抜の駆動信号を上記駆動機構に送信する駆動信号作成部とを備えたものである。
【０００８】
また、この発明の原子炉制御棒制御装置は、
原子炉内に挿入または引抜させることにより上記原子炉の出力を制御する複数の制御棒を、複数の上記制御棒ごとにグループを構成し、上記各グループをステップごとに駆動させる駆動機構を制御する原子炉制御棒制御装置において、
上記制御棒の移動の１ステップを入力する入力部と、
上記制御棒の挿入または引抜のいずれの動作であるかを指示する指示部と、
上記グループごとの制御棒の１ステップ駆動にかかる駆動時間データを格納する駆動データベースと、
上記入力部の１ステップと上記指示部の指示と上記駆動時間データにより上記グループごとの制御棒の駆動時間を抽出して上記グループごとの上記駆動時間の挿入または引抜の駆動信号を上記駆動機構に送信する駆動信号作成部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の原子炉制御棒制御装置は、
原子炉内に挿入または引抜させることにより上記原子炉の出力を制御する複数の制御棒を、複数の上記制御棒ごとにグループを構成し、上記各グループをステップごとに駆動させる駆動機構を制御する原子炉制御棒制御装置において、
上記制御棒の移動ステップ数を入力する入力部と、
上記制御棒の挿入または引抜のいずれの動作であるかを指示する指示部と、
上記グループごとの制御棒の駆動速度データを格納する駆動データベースと、
上記入力部のステップ数と上記指示部の指示と上記駆動速度データにより上記グループごとの制御棒の駆動時間を算出して上記グループごとの上記駆動時間の挿入または引抜の駆動信号を上記駆動機構に送信する駆動信号作成部とを備えたので、
移動ステップ数を入力し、制御棒の駆動速度データを用いることにより、従来までの手動駆動信号の入力継続を自動的に実現することできる。
【００１０】
また、この発明の原子炉制御棒制御装置は、
原子炉内に挿入または引抜させることにより上記原子炉の出力を制御する複数の制御棒を、複数の上記制御棒ごとにグループを構成し、上記各グループをステップごとに駆動させる駆動機構を制御する原子炉制御棒制御装置において、
上記各グループの制御棒の移動の１ステップを入力する入力部と、
上記各グループの制御棒の挿入または引抜のいずれの動作であるかを指示する指示部と、
上記駆動機構が駆動させる上記グループごとの制御棒の１ステップ駆動にかかる駆動時間データを格納する駆動データベースと、
上記入力部の１ステップと上記指示部の指示と上記駆動時間データにより上記グループごとの制御棒の駆動時間を抽出して上記グループごとの上記駆動時間の挿入または引抜の駆動信号を上記駆動機構に送信する駆動信号作成部とを備えたので、
１ステップを入力し、制御棒の駆動時間データを用いることにより、従来までの手動操作信号の入力継続を自動的に実現することできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１の原子炉制御棒制御装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態２の原子炉制御棒制御装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１はこの発明の実施の形態１における原子炉制御棒制御装置の構成を示す図である。原子炉装置は、原子炉内に挿入または引抜させることにより原子炉の出力を制御する複数の制御棒と、各制御棒をステップごとに原子炉内に挿入または引抜するための駆動部とを有している。そして、本発明の原子炉制御棒制御装置は、この原子炉装置において、複数の制御棒ごとにグループを構成し、グループごとに制御を行う駆動機構を制御するものである。ここで言うステップとは、制御棒を原子炉内に挿入または引抜する動作を行うための最小単位であり、原子炉装置ごとにあらかじめ設定されているものである。そして、各グループは、挿入または引抜の制御される順番があらかじめ設定されており、その順番に基づいてグループごとに挿入および引抜の動作を行うものである。また、原子炉制御棒制御装置にて制御する、制御棒の挿入または引抜の動作は、原子炉装置を起動または停止させる際の、原子炉装置を手動による制御する際に行われるものである。
【００１３】
図に示すように、原子炉制御棒制御装置は、制御棒の移動ステップ数を入力する入力部３と、制御棒の挿入または引抜のいずれの動作であるかを指示する指示部としての挿入ボタン１および引抜ボタン２と、グループごとの制御棒の駆動速度データを格納する駆動データベース４とを有する。そして、入力部３に入力されたステップ数と、挿入ボタン１および引抜ボタン２の入力である指示と、駆動データベース４に格納されている駆動速度データにより、グループごとの制御棒の駆動時間を算出するものである。そして、グループごとの駆動時間の挿入または引抜の駆動信号を駆動機構に送信する駆動信号作成部１８と、駆動信号作成部１８からの信号を受信し、制御棒を駆動するための駆動部としての制御棒駆動装置（ＣＤＲＭ：Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｏｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）に挿入されているＣＤＲＭ専用カード５に挿入または引抜の駆動信号を送信する制御棒動作部１９とを備える。
【００１４】
そして、駆動信号作成部１８の挿入または引抜の駆動信号を制御棒動作部１９を介して入力し、制御棒の現在のステップ数を算出するステップカウント部２０と、ステップカウント部２０にて算出されたステップ数を表示するステップカウント表示部２１とを備える。ここで言う、駆動速度データとは、例えば、ｎステップ／分のように、毎分、ｎステップ、駆動機構が制御棒を駆動させることができるようなデータが考えられる。そして、入力部３、挿入ボタン１、引抜ボタン２およびステップカウント表示部２１と、駆動信号作成部１８および駆動データベース４とは離反された箇所に形成されている。よって、入力部３、挿入ボタン１、引抜ボタン２およびステップカウント表示部２１と、駆動信号作成部１８とは光通信線１７にてそれぞれ接続されている。
【００１５】
次に上記のように構成された実施の形態１の原子炉制御棒制御装置の動作について説明する。まず、操作員が制御棒を動作させるべきステップ数を入力部３に入力する。ここでは、例えば、５ステップとして５を入力する。次に、操作員は、制御棒の挿入する動作を行うか、または、引抜する動作を行うかを指示するため、挿入ボタン１または引抜ボタン２のいずれかを押下する。ここでは、例えば、挿入ボタン１を押下する。そして、入力部３に入力されたステップ数の信号と、挿入ボタン１の押下の挿入信号とは、光通信線１７を介して駆動信号作成部１８に入力される。次に、駆動信号作成部１８は、挿入ボタン１の挿入信号をスタートトリガとして動作を開始する。そして、駆動信号作成部１８は、入力されたステップ数を移動させるためにかかる時間をグループごとに算出する。具体的には、駆動信号作成部１８は駆動データベース４に格納されている各グループの駆動速度データを抽出して、グループごとの制御棒の駆動時間を算出する。
【００１６】
そして、駆動信号作成部１８は、５ステップ挿入するためのグループごとの駆動時間に対応する挿入するための駆動信号を制御棒動作部１９に送信する。そして、制御棒動作部１９はＣＤＲＭ専用カード５に挿入するための駆動信号を送信する。そして、制御棒駆動装置は、この挿入された駆動信号に基づいて、各グループを順番通りに１ステップ駆動させる。そして、制御棒制御装置は、全てのグループが１ステップ駆動後に、次のステップ分を再び順番通り駆動させる。そして、制御棒制御装置は、以上の動作を繰り返すことにより、５ステップとなるまで駆動させる。
【００１７】
そして、ステップカウント部２０は、制御棒動作部１９を介して挿入するための駆動信号を入力する。そして、ステップカウント部２０は、駆動信号からステップ数を換算して、現在のステップ数を算出する。そして、ステップカウント部２０は算出した現在のステップ数を光通信線１７を介してステップカウント表示部２１に表示する。
【００１８】
尚、上記においては、制御棒を挿入制御する例を示したが、これに限られることはなく、制御棒を引抜制御する場合も同様に行うことができる。また、挿入ボタン１および引抜ボタン２を別々に形成する例を示しが、これに限られることはなく、挿入または引抜を選択することができる１つのボタンにて形成してもよく、また、他の構成であっても、このいずれかの制御を指示することができるものであればよい。
【００１９】
上記のように構成された実施の形態１によれば、任意のステップ数の移動を、制御棒の駆動速度データを用いることにより、従来までの手動駆動信号の入力継続しグルーブごとに１ステップごとに駆動させるという従来のロジックを変更することなく、自動的に実現することできる。
【００２０】
また、入力部および指示部と、駆動信号作成部および駆動データベースとは離反した箇所に形成され、光通信線にて接続しているため、駆動信号をタイムラグを生じることなく作成でき、制御棒の制御を行うことができる。
【００２１】
また、駆動信号作成部の駆動信号から各グループの制御棒の現在のステップ数を算出して表示することができるため、制御棒の現在のステップ状態を容易に確認することができる。
【００２２】
実施の形態２．
上記実施の形態１においては、所望のステップ数を入力することにより制御棒を制御する例を示したが、本実施の形態２においては、１ステップを入力することにより制御棒を制御する場合について説明する。図２はこの発明の実施の形態２における原子炉制御棒制御装置の構成を示す図である。図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。制御棒の移動の１ステップを入力する入力部３０と、グループごとの制御棒の１ステップ駆動にかかる駆動時間データを格納する駆動データベース４０と、入力部３０の１ステップと、挿入ボタン１および引抜ボタン２の入力である指示と、駆動データベース４０に格納されている駆動時間データから、グループごとの制御棒の駆動時間を抽出してグループごとの駆動時間の挿入または引抜の駆動信号を駆動機構に送信する駆動信号作成部１８０とを備える。
【００２３】
次に上記のように構成された実施の形態２の原子炉制御棒制御装置の動作について説明する。まず、操作員が制御棒を１ステップ動作させる際、入力部３０を押下する。次に、操作員は、制御棒の挿入する動作を行うか、または、引抜する動作を行うかを指示するため、挿入ボタン１または引抜ボタン２のいずれかを押下する。ここでは、例えば、挿入ボタン１を押下する。そして、入力部３０の押下された信号と、挿入ボタン１の押下の挿入信号とは、光通信線１７を介して駆動信号作成部１８０に入力される。次に、駆動信号作成部１８０は、挿入ボタン１の挿入信号をスタートトリガとして動作を開始する。
【００２４】
そして、駆動信号作成部１８０は、１ステップを移動させるためにかかる駆動時間をグループごとに抽出する。具体的には、駆動信号作成部１８０は駆動データベース４０に格納されている各グループの駆動時間データを抽出して、グループごとの制御棒の駆動時間を抽出する。そして、駆動信号作成部１８０は、１ステップ挿入するためのグループごとの駆動時間に対応する挿入するための駆動信号を制御棒動作部１９に送信する。そして、制御棒動作部１９はＣＤＲＭ専用カード５に挿入するための駆動信号を送信し、制御棒がグループごとに駆動される。そして、ステップカウント部２０は、制御棒動作部１９を介して挿入するための駆動信号を入力する。そして、ステップカウント部２０は、挿入するための駆動信号から１ステップを加算して、現在のステップ数を算出する。そして、ステップカウント部２０は算出した現在のステップ数を光通信線１７を介してステップカウント表示部２１に表示する。
【００２５】
尚、上記においては、制御棒を挿入制御する例を示したが、制御棒を引抜制御する場合も同様に行うことができる。また、挿入ボタン１および引抜ボタン２を別々に形成する例を示したが、これに限られることはなく、挿入または引抜を選択することができる１つのボタンにて形成してもよく、また、他の構成であっても、このいずれかの制御を指示することができるものであればよい。さらに、挿入ボタン１および引抜ボタン２と、入力部３０とを別々に形成する例を示しが、これに限られることはなく、１ステップ挿入ボタンまたは１ステップ引抜ボタンと、指示部と入力部とのいずれもの機能を有する２つのボタンにて形成してもよく、また、他の構成であっても、これらの制御を指示することができるものであればよい。
【００２６】
上記のように構成された実施の形態２の原子炉制御棒制御装置によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、制御棒を１ステップのみ移動させる場合は、駆動信号を作成するのに算出する必要がないため、より一層精度に優れた制御棒の制御を行うことができる。
【００２７】
尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１  挿入ボタン、２  引抜ボタン、３  入力部、４  駆動データベース、
５  ＣＲＤＭ専用カード、１７  光通信線、１８  駆動信号作成部、１９  制御棒動作部、２０  ステップカウント部、２１  ステップカウント表示部、３０  入力部、
４０  駆動データベース、１８０  駆動信号作成部。
【図１】
2015158364.tif 000003
【図２】
2015158364.tif 000004