(57)【要約】【課題】原稿の搬送路と記録材の搬送路を一部共通化した画像形成装置におけるジャム発生時の生産性の低下を防止すること。【解決手段】原稿Ｇ及び記録材Ｓのいずれか一方が選択的に搬送される両面搬送路８０と、原稿Ｇが搬送される原稿専用搬送路８１と、記録材Ｓが搬送される画像形成搬送路８３と、原稿Ｇ又は記録材Ｓを両面搬送路８０上で搬送させるため、及び原稿Ｇを原稿専用搬送路８１上で搬送させるための両面駆動モータ８４０と、記録材Ｓを画像形成搬送路８３上で搬送させるためのメインモータ８３０と、両面駆動モータ８４０とメインモータ８３０の駆動を制御するＣＰＵ８０１と、を備える画像形成装置であって、ＣＰＵ８０１は、いずれかの搬送路でジャムが発生したと判断した場合に、ジャムが発生した搬送路に応じて、両面駆動モータ８４０とメインモータ８３０の制御を変更する（Ｓ５０４〜Ｓ５０７）。【選択図】図４
2015161935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿及び記録材のいずれか一方が選択的に搬送される第一の搬送路と、
原稿が搬送される第二の搬送路と、
記録材が搬送される第三の搬送路と、
原稿又は記録材を前記第一の搬送路上で搬送させるための第一の駆動手段と、
原稿を前記第二の搬送路上で搬送させるための第二の駆動手段と、
記録材を前記第三の搬送路上で搬送させるための第三の駆動手段と、
前記第一乃至第三の駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記第一乃至第三の搬送路のいずれかの搬送路でジャムが発生したと判断した場合に、ジャムが発生した搬送路に応じて、前記第一乃至第三の駆動手段の制御を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第三の搬送路でジャムが発生したと判断した場合には、前記第三の駆動手段を停止させ、前記第一及び第二の駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、原稿の両面を読み取った情報に基づき記録材の両面に画像形成を行う両面読取動作と両面印字動作を行うか、原稿の片面を読み取った情報に基づき記録材の片面に画像形成を行う片面読取動作と片面印字動作を行うか、に応じて、前記第一乃至第三の駆動手段の制御を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記両面読取動作と前記両面印字動作を行っている際に、前記第二の搬送路でジャムが発生したと判断した場合には、前記第一乃至第三の駆動手段を停止させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記片面読取動作と前記片面印字動作を行っている際に、前記第二の搬送路でジャムが発生したと判断した場合には、前記第一及び第二の駆動手段を停止させ、前記第三の駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記片面読取動作と前記片面印字動作を行っている際に、前記第一の搬送路でジャムが発生したと判断した場合には、前記第一及び第二の駆動手段を停止させ、前記第三の駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記両面読取動作と前記両面印字動作を行っている際に、前記第一の搬送路でジャムが発生したと判断した場合に、ジャムを発生させた媒体が原稿か記録材かに応じて、前記第一乃至第三の駆動手段の制御を変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、ジャムを発生させた媒体が原稿であると判断した場合、前記第一乃至第三の駆動手段を停止させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、ジャムを発生させた媒体が記録材であると判断した場合、前記第一及び第二の駆動手段を駆動し、前記第三の駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第一の搬送路上を搬送されている媒体が原稿か記録材かの情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された情報に基づき、ジャムを発生させた媒体が原稿か記録材かを判断することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第一の搬送路で原稿又は記録材を検知する第一の検知手段と、
前記第二の搬送路で原稿を検知する第二の検知手段と、
前記第三の搬送路で記録材を検知する第三の検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第一乃至第三の検知手段の検知結果に基づいて、前記第一乃至第三の搬送路のいずれの搬送路でジャムが発生したかを判断することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第一の駆動手段と前記第二の駆動手段は、同一の駆動手段であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
原稿の情報を読み取る読取手段を備え、
前記読取手段は、原稿の片面の情報を読み取る場合には、原稿が積載された給紙部から前記第一の搬送路に搬送された原稿の第一面の情報を読み取ることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記読取手段により読み取った原稿の情報に基づき記録材に画像形成を行う画像形成手段を備え、
前記画像形成手段は、記録材の片面に画像形成を行う場合には、記録材が積載された給紙部から前記第三の搬送路に搬送された記録材の第一面に画像形成を行うことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
原稿の情報を読み取る読取手段を備え、
前記読取手段は、原稿の両面の情報を読み取る場合には、原稿が積載された給紙部から前記第一の搬送路に搬送された原稿の第一面の情報を読み取った後、前記第一の搬送路から前記第二の搬送路へ搬送された原稿の前記第一面とは異なる第二面の情報を読み取ることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記読取手段により読み取った原稿の情報に基づき記録材に画像形成を行う画像形成手段を備え、
前記画像形成手段は、記録材の両面に画像形成を行う場合には、記録材が積載された給紙部から前記第三の搬送路に搬送された記録材の第一面に画像形成を行った後、前記第三の搬送路から前記第一の搬送路へ搬送され、再度前記第三の搬送路へ搬送された記録材の前記第一面とは異なる第二面に画像形成を行うことを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
原稿及び記録材のいずれか一方が搬送される第一の搬送路と、原稿が搬送される第二の搬送路と、記録材が搬送される第三の搬送路と、を備える画像形成装置であって、
前記第一乃至第三の搬送路における原稿及び記録材の搬送動作を制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、前記第一乃至第三の搬送路のいずれかの搬送路でジャムが発生したと判断した場合に、搬送不良が発生した搬送路に応じて、搬送不良が発生していない他の搬送路における原稿又は記録材の搬送動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、更に、前記原稿の読み取り動作、又は、前記記録材への画像形成動作に応じて前記搬送動作を制御することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記原稿の読み取り動作は、前記原稿の片面又は両面を読み取る動作であり、前記記録材への画像形成動作とは記録材の片面に画像を形成する動作又は記録材の両面に画像を形成する動作であることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートドキュメントフィーダユニットに代表される原稿読取装置を搭載する複写機やレーザビームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿読取装置を搭載する画像形成装置は、原稿搬送式原稿読取手段によって原稿の情報を読み取るための原稿搬送路と、記録材に画像形成手段によって画像形成を行うための記録材搬送路とから構成されている。例えば特許文献１では、原稿搬送系統と記録材搬送系統を共通化して利用することにより、構成の簡素化と、コストダウン及びサイズダウンを可能としている。また、例えば特許文献２では、次のような構成が提案されている。即ち、原稿搬送路においてジャム等の異常（搬送不良、紙詰まりともいう）が発生した場合に、ジャム等の異常が発生した個所よりも搬送路上の下流側に位置するシートを、中間載置部まで搬送してから、画像形成装置を停止する動作を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１８５８８１号公報
【特許文献２】特開昭６１−２３１５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、このような画像形成装置において、ジャム等の異常が発生した場合には、画像形成装置を停止する動作が行われていた。また、特許文献２は、原稿搬送路においてジャム等の異常が発生した場合に、機内に残留したシートの除去を容易にする構成であるが、画像形成装置を停止する動作を伴っており、生産性が低下するおそれがある。このため、画像形成装置の生産性の低下を防止することが求められている。
【０００５】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、原稿の搬送路と記録材の搬送路を一部共通化した画像形成装置におけるジャム発生時の生産性の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【０００７】
（１）原稿及び記録材のいずれか一方が選択的に搬送される第一の搬送路と、原稿が搬送される第二の搬送路と、記録材が搬送される第三の搬送路と、原稿又は記録材を前記第一の搬送路上で搬送させるための第一の駆動手段と、原稿を前記第二の搬送路上で搬送させるための第二の駆動手段と、記録材を前記第三の搬送路上で搬送させるための第三の駆動手段と、前記第一乃至第三の駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備える画像形成装置であって、前記制御手段は、前記第一乃至第三の搬送路のいずれかの搬送路でジャムが発生したと判断した場合に、ジャムが発生した搬送路に応じて、前記第一乃至第三の駆動手段の制御を変更することを特徴とする画像形成装置。
【０００８】
（２）原稿及び記録材のいずれか一方が搬送される第一の搬送路と、原稿が搬送される第二の搬送路と、記録材が搬送される第三の搬送路と、を備える画像形成装置であって、前記第一乃至第三の搬送路における原稿及び記録材の搬送動作を制御する制御手段を有し、前記制御手段は、前記第一乃至第三の搬送路のいずれかの搬送路でジャムが発生したと判断した場合に、搬送不良が発生した搬送路に応じて、搬送不良が発生していない他の搬送路における原稿又は記録材の搬送動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、原稿の搬送路と記録材の搬送路を一部共通化した画像形成装置におけるジャム発生時の生産性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の画像形成装置の構成及び印字プロセスの説明図
【図２】実施例１の制御部及び原稿読取部の構成を示す図
【図３−１】実施例１の両面読取及び両面印字の説明図
【図３−２】実施例１の両面読取及び両面印字の説明図
【図４】実施例１のジャム発生時の動作を説明するフローチャート
【図５】実施例２の片面読取及び片面印字の説明図
【図６】実施例２のジャム発生時の動作を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。
【実施例１】
【００１２】
［画像形成装置］
図１（ａ）は、実施例１の原稿読取装置（オートドキュメントフィーダユニット：ＡＤＦ）を備えた画像形成装置の概略図である。画像形成装置１の中央には、像担持体となる回転可能な感光ドラム１０と、感光ドラム１０と並接されトナーを保持しながら回転する現像ローラ１１が配置されている。後述する制御部８００が印刷信号を受信すると、光学ユニット２が具備する発光部２０１が、回転する感光ドラム１０の表面にレーザ光を照射する。レーザ光を照射された感光ドラム１０の表面には、静電潜像が形成される。現像ローラ１１が回転しながら保持しているトナーを感光ドラム１０表面の静電潜像に供給すると、感光ドラム１０の表面にはトナー像が形成される。
【００１３】
一方、第一の給紙部３０に収納された記録材Ｓは、カセットピックアップローラ３１と分離装置３２により、一枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。搬送ローラ４０は、記録材Ｓを画像形成搬送路８３（第三の搬送路）へ搬送する。なお、画像形成搬送路８３では、記録材Ｓのみが搬送される。また搬送ローラ４０は、感光ドラム１０の表面上のトナー像と記録材Ｓの先端位置のタイミングを合わせるように、記録材Ｓを転写ローラ１５へと搬送する。トナー像は、転写ローラ１５に印加される電圧と圧力によって、感光ドラム１０上から記録材Ｓの第一面に転写される。更に、転写ローラ１５は、記録材Ｓを定着部５０に搬送する。定着部５０では、回転可能な加熱ローラ５１からの熱と、加熱ローラ５１と対向し回転可能な加圧ローラ５２の圧力が、トナー像を記録材Ｓに定着させる。トナー像が定着された記録材Ｓは、排紙ローラ６０に搬送される。片面印字の場合、排紙ローラ６０は記録材Ｓをそのまま機外へ搬送し、記録材Ｓは第一の排紙部７０に積載される。また、画像形成装置１は図２（ａ）で説明する制御部８００によって制御される。また前述の感光ドラム１０と現像ローラ１１と光学ユニット２と転写ローラ１５と定着部５０とから、破線で示す画像形成部３（画像形成手段）が構成される。なお、画像形成部３を示す破線は、図３−１以降では省略する。
【００１４】
図１（ｂ）は、両面印字プロセスの説明図である。両面フラッパ６１は記録材Ｓの後端が通過した後、図１（ａ）の状態から図１（ｂ）の状態に回動することによって、記録材Ｓの搬送先を、画像形成搬送路８３から両面搬送路８０（第一の搬送路）に切り替える。その後、排紙ローラ６０は逆回転し、記録材Ｓを両面搬送路８０へ搬送する。これにより、記録材Ｓの搬送方向が逆向きとなる（スイッチバックともいう）。なお、両面搬送路８０には、原稿Ｇと記録材Ｓが選択的に搬送される。スイッチバックした記録材Ｓは、搬送ローラ４１を介して原稿読取部１００に搬送される。なお、原稿読取部１００は、原稿Ｇの表裏を読み取る手段であり、記録材Ｓが搬送されてきたときには読取動作は行われず、図１（ｂ）に示す状態となっている。その後、記録材Ｓは、搬送ローラ４２及び搬送ローラ４０に搬送され、再び転写ローラ１５へ搬送されて、第一面とは反対側の面である第二面にトナー像が転写され、定着部５０による定着処理を経て、第一の排紙部７０に積載される。なお、以降の画像形成装置１の図面では、同じ構成には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００１５】
［制御部の構成］
図２（ａ）は、画像形成装置１のＣＰＵ８０１を有する制御部８００のブロック図である。図２（ａ）を参照して、本実施例の画像形成動作におけるＣＰＵ８０１及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）８０２の動作について説明する。ＣＰＵ８０１は、回転多面鏡、モータ及びレーザ発光素子などを含む発光部２０１に、ＡＳＩＣ８０２を介して接続されている。そしてＣＰＵ８０１は、感光ドラム１０上にレーザ光を走査することにより所望の静電潜像を形成するために、ＡＳＩＣ８０２に制御信号を出力して発光部２０１の制御を行う。同様に、ＣＰＵ８０１は、記録材Ｓを搬送するためにカセットピックアップローラ３１及び搬送ローラ４０、感光ドラム１０、転写ローラ１５、加熱ローラ５１、加圧ローラ５２等の被駆動体を駆動するためのメインモータ８３０（第三の駆動手段）を制御する。また、ＣＰＵ８０１は、給紙開始時にオンしてカセットピックアップローラ３１を駆動させるためのカセット給紙ソレノイド８２２と、両面駆動モータ８４０（第一の駆動手段、第二の駆動手段）を制御する。ここで、両面駆動モータ８４０は、原稿ピックアップローラ９１と排紙ローラ６０と、搬送ローラ４１〜４４等の被駆動体を駆動するためのモータである。また、搬送ローラ４２は正転クラッチ８２４及び逆転クラッチ８２５を介して両面駆動モータ８４０に接続されている。ＣＰＵ８０１は、正転クラッチ８２４及び逆転クラッチ８２５により、両面駆動モータ８４０を一方向に駆動させたまま、搬送ローラ４２の正回転、停止、逆回転を制御することができる。
【００１６】
以上のことから、ＣＰＵ８０１は、原稿専用搬送路８１（第二の搬送路）及び両面搬送路８０に配置された被駆動体を両面駆動モータ８４０により駆動する。一方、ＣＰＵ８０１は、画像形成搬送路８３に配置された被駆動体をメインモータ８３０により駆動する。なお、本実施例では、原稿専用搬送路８１及び両面搬送路８０に配置された被駆動体を同一の駆動源である両面駆動モータ８４０により駆動している。しかし、両面搬送路８０に配置された被駆動体を第一の駆動手段であるサブモータ８３１によって駆動し、原稿専用搬送路８１に配置された被駆動体を第二の駆動手段である両面駆動モータ８４０によって駆動しても良い。また、逆に、両面搬送路８０に配置された被駆動体を両面駆動モータ８４０で駆動し、原稿専用搬送路８１に配置された被駆動体をサブモータ８３１で駆動してもよい。なお、サブモータ８３１を使用する構成とする場合には、両面駆動モータ８４０を駆動する際にはサブモータ８３１も共に駆動し、両面駆動モータ８４０を停止する際にはサブモータ８３１も共に停止する。後述する図４、図６でも同様とする。
【００１７】
更にＣＰＵ８０１は、電子写真プロセスに必要な帯電電圧、現像電圧、転写電圧を制御する高電圧電源８１０、並びに定着部５０及び低電圧電源８１１を制御する。そして、ＣＰＵ８０１は、定着部５０に設けられた不図示のサーミスタにより温度を検知し、定着温度を一定に保つ制御を行う。また、ＣＰＵ８０１は、バス等を介してプログラムメモリ８０３に接続されており、プログラムメモリ８０３には、上述した制御及びＣＰＵ８０１が行う処理のすべて又は一部を実行するためのプログラム及びデータが格納される。即ち、ＣＰＵ８０１は、プログラムメモリ８０３に格納されたプログラム及びデータを用いて各制御を実行する。
【００１８】
ＡＳＩＣ８０２は、ＣＰＵ８０１の指示に基づいて発光部２０１内部のモータの速度制御、メインモータ８３０及び両面駆動モータ８４０の速度制御を行う。モータの速度制御は、各モータからのタック信号を検出して、検出したタック信号の間隔が所定の時間となるようモータに対し加速信号又は減速信号を出力して行う。ここで、タック信号とは、各モータが回転されるごとに各モータから出力されるパルス信号である。このように、ＡＳＩＣ８０２のハードウエアによる回路で構成することにより、ＣＰＵ８０１の制御負荷の低減を図ることができる。
【００１９】
ＣＰＵ８０１は、不図示のホストコンピュータから指示されたプリントコマンドを受信すると、メインモータ８３０、両面駆動モータ８４０、カセット給紙ソレノイド８２２を駆動して記録材Ｓを搬送する。記録材Ｓは、転写ローラ１５により感光ドラム１０表面に形成されたトナー像が転写された後、定着部５０によりトナー像が定着されてから、排紙ローラ６０により記録材積載部としての第一の排紙部７０へ排出される。画像形成が完了した記録材Ｓの整列性を高めるため、第一の排紙部７０は排紙口付近から記録材排出方向に向けてゆるやかな上り勾配が設けられている（図１参照）。ここでＣＰＵ８０１は、定着部５０に対して低電圧電源８１１を介して所定の電力を供給する制御を行うことにより、定着部５０の加熱ローラ５１に所定の熱量を発生させて記録材Ｓに熱を供給し、記録材Ｓ上のトナー像を融着し定着させる。
【００２０】
次に、本実施例の原稿Ｇの情報を原稿読取部１００により読み取る動作（以下、原稿読取動作という）について説明する。ＣＰＵ８０１は、ホストコンピュータから指示された原稿読み取りのコマンド（以下、スキャンコマンドという）を受信すると、両面フラッパソレノイド８２０、両面駆動モータ８４０及び原稿給紙ソレノイド８２３を駆動する。原稿給紙ソレノイド８２３が駆動されることで、両面駆動モータ８４０のトルクが原稿ピックアップローラ９１に伝達され、原稿Ｇが搬送される。また原稿読取部１００には、後述する各種制御信号であるＣＩＳＬＥＤ信号９０３、ＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２、ＳＹＳＣＬＫ信号９１４、Ｓｌ＿ｉｎ信号９１２、Ｓｌ＿ｓｅｌｅｃｔ信号９１３がＡＳＩＣ８０２から入力される。また、原稿読取部１００は、Ｓｌ＿ｏｕｔ信号９１０をＡＳＩＣ８０２に出力する。ＣＰＵ８０１は、ＡＳＩＣ８０２を介して各種制御により原稿読取部１００から読み取った画像の情報をＡＳＩＣ８０２に接続されている画像メモリ８０４に保存する。その後、ＣＰＵ８０１は、スイッチバックソレノイド８２１を操作して、スイッチバックフラッパ８２（図１参照）を倒して原稿Ｇの搬送先を両面搬送路８０から原稿専用搬送路８１側に切り替える。そして、ＣＰＵ８０１は、両面駆動モータ８４０を正転させたまま、逆転クラッチ８２５を接続し、搬送ローラ４２を逆回転させる。このように、搬送ローラ４２が逆回転することで、原稿Ｇを第二の排紙部１１０まで搬送することができる。
【００２１】
［原稿読取部の概要］
次に、図２（ｂ）を用いて原稿読取部１００の詳細について説明する。図２（ｂ）は、原稿読取部１００の回路ブロック図を示した図である。図２（ｂ）において、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）センサ部９０１は、コンタクトイメージセンサ部分であり、例えば、１０３６８画素分のフォトダイオードが特定の主走査密度（例えば、１２００ｄｐｉ）でアレイ状に配置されている。ＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２は、ＣＩＳセンサ部９０１の出力バッファ９０４に入力される原稿読取のスタートパルス信号であり、ＣＩＳＬＥＤ信号９０３は、電流増幅部９０６を介して発光素子９０７を制御する制御信号である。電流増幅部９０６は、入力されたＣＩＳＬＥＤ信号９０３に基づいて、発光素子９０７に供給する電流の制御を行い、発光素子９０７は、原稿Ｇを均一に照射する。タイミングジェネレータ９１７は、ＳＹＳＣＬＫ信号９１４を入力されることにより、ＡＤＣＬＫ信号９１６と、ＣＩＳＣＬＫ信号９１５を生成する。ＳＹＳＣＬＫ信号９１４は、原稿読取部１００の動作速度を決定するシステムクロックであり、ＡＤＣＬＫ信号９１６は、Ａ／Ｄコンバータ９０８のサンプリング速度を決定するサンプリングクロックである。ＣＩＳＣＬＫ信号９１５は、シフトレジスタ９０５の出力信号であるＣＩＳＳＮＳ信号９１８の転送クロックとして使用される。
【００２２】
次に、原稿読取部１００による原稿Ｇの原稿読取動作について説明する。ＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２がアクティブになると、ＣＩＳセンサ部９０１は、受光した光に基づく電荷の蓄積を開始し、出力バッファ９０４にデータを順次、設定する。タイミングジェネレータ９１７は、シフトレジスタ９０５に、例えば、クロック周波数が５００ｋＨｚ〜１ＭＨｚ程度のＣＩＳＣＬＫ信号９１５を出力する。シフトレジスタ９０５は、入力されたＣＩＳＣＬＫ信号９１５に同期させて、出力バッファ９０４にセットされたデータを、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８としてＡ／Ｄコンバータ９０８に出力する。ＣＩＳＳＮＳ信号９１８には所定のデータ保証領域があるため、Ａ／Ｄコンバータ９０８は、転送クロックであるＣＩＳＣＬＫ信号９１５の立ち上りタイミングから所定の時間が経過した後に、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８をサンプリングする必要がある。また、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、転送クロックであるＣＩＳＣＬＫ信号９１５の立ち上りエッジと立ち下りエッジの双方のエッジに同期して、シフトレジスタ９０５から出力される。そのため、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８をサンプリングするクロックであるＡＤＣＬＫ信号９１６の周波数は、ＣＩＳＣＬＫ信号９１５の２倍の周波数となるように、タイミングジェネレータ９１７にて生成される。そして、ＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、Ａ／Ｄコンバータ９０８によりＡＤＣＬＫ信号９１６の立ち上りエッジでサンプリングされる。タイミングジェネレータ９１７は、入力されたシステムクロックであるＳＹＳＣＬＫ信号９１４を分周して、ＡＤＣＬＫ信号９１６と、転送クロックであるＣＩＳＣＬＫ信号９１５を生成する。ＡＤＣＬＫ信号９１６の位相は、転送クロックのＣＩＳＣＬＫ信号９１５と比べ、前述したデータ保証領域分だけ遅延している。
【００２３】
ＣＩＳＳＮＳ信号９１８は、Ａ／Ｄコンバータ９０８でディジタル変換されてＣＩＳＳＮＳ＿Ｄ信号９１９として出力インタフェース９０９に出力される。出力インタフェース９０９は、ＣＩＳＳＮＳ＿Ｄ信号９１９を、シリアルデータのＳｌ＿ｏｕｔ信号９１０として、所定のタイミングで出力する。その際、スタートパルスであるＣＩＳＳＴＡＲＴ信号９０２から、所定画素分のＣＩＳＳＮＳ＿Ｄ信号９１９にはアナログ出力基準電圧が出力されており、有効画素としては使用できない。
【００２４】
また、制御回路９１１は、ＡＳＩＣ８０２を介して、ＣＰＵ８０１からのＳｌ＿ｉｎ信号９１２、Ｓｌ＿ｓｅｌｅｃｔ信号９１３に基づいて、Ａ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインの制御を行う。例えば、読み取られた原稿Ｇの画像のコントラストが得られない場合、ＣＰＵ８０１は、Ａ／Ｄコンバータ９０８のＡ／Ｄ変換ゲインを大きくする。これにより、ＣＰＵ８０１は、原稿Ｇの画像のコントラストを増加させ、常に最良なコントラストで原稿Ｇの読み取りを行うことができる。
【００２５】
ここでは、すべての画素の画像情報が１つの出力信号であるＣＩＳＳＮＳ信号９１８として出力される構成を用いて説明を行ったが、原稿Ｇの高速読み取りのために、画素をエリア毎に分割し、複数エリアを同時にＡ／Ｄ変換を行う構成でも良い。また、原稿読取部１００にＣＩＳセンサを用いた実施例にて説明を行ったが、ＣＩＳセンサは、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサ等にて置き換え可能である。
【００２６】
［両面読取と両面印字］
次に、原稿Ｇの両面を読み取る動作である両面読取動作（単に、両面読取ともいう）と記録材Ｓの両面に画像形成を行う動作である両面印字動作（単に、両面印字ともいう）を実施するプロセスについて説明する。ここで、原稿Ｇの両面読取と記録材Ｓへの両面印字を実施するプロセスを、両面読取両面印字動作ともいう。なお、以降の説明において、原稿読取部１００が、原稿専用搬送路８１に対向する位置を第一の読取位置、両面搬送路８０に対向する位置を第二の読取位置、白基準部材１０１に対向する位置（図１参照）を第三の読取位置とする。また、第三の読取位置は、第一の読取位置と第二の読取位置の中間に位置する。
【００２７】
図３−１（ａ）は、原稿表面である第一面の読み取りが開始されたときの説明図である。ＣＰＵ８０１は、第二の給紙部９０に収納された原稿Ｇを、原稿ピックアップローラ９１と分離装置９２により、一枚ずつ搬送ローラ４１に搬送する。ＣＰＵ８０１は、図２（ａ）に示すプログラムメモリ８０３の一部に確保した情報処理手段である第一搬送路フラグ９００に、原稿Ｇを表す値（例えば１６進数で０１ｈ）をセットする。このように、第一搬送路フラグ９００は、両面搬送路８０に原稿Ｇと記録材Ｓのどちらの媒体が搬送されているのか、又は搬送されている媒体がないのか、等の情報を記憶する手段である。
【００２８】
一方、原稿読取部１００は、給紙された原稿Ｇの原稿表面である第一面の読み取りが開始される前までに、第三の読取位置にある白基準部材１０１への発光と読み取り結果に基づいて、白基準値の補正を実施する。そして原稿読取部１００は、白基準値の補正を実施した後、両面搬送路８０に対向する第二の読取位置に回転する（図３−１（ａ））。なお、原稿読取部１００は所定位置を中心に回転する構成を有している。搬送ローラ４１は、原稿Ｇを原稿読取部１００に搬送する。原稿Ｇが原稿読取部１００に搬送されたとき、原稿読取部１００は、既に第二の読取位置である両面搬送路８０に対向する位置に待機している。原稿読取部１００は、搬送されてきた原稿Ｇの第一面を読み取り、原稿読取部１００で読み取られた情報は、画像メモリ８０４に原稿Ｇの第一面の情報として記憶される。なお、白基準部材１０１は、図中下向きに配置されており、ごみ付着に対する配慮がなされている。またここでは、基準部材に白基準板を使用しているが、白色に限定されない。
【００２９】
図３−１（ｂ）は、原稿表面である第一面の読み取りが終了したときの説明図である。原稿読取部１００を通過した原稿Ｇは、搬送ローラ４２に搬送される。画像Ｇの先端が搬送路センサ２２（第一の検知手段）に到達し、原稿Ｇの後端がスイッチバックフラッパ８２を通過した時点で、ＣＰＵ８０１は正転クラッチ８２４を解除し、搬送ローラ４２は回転を停止する。よって、原稿Ｇは搬送ローラ４２に挟持された状態で停止しており、所定時間の経過後、原稿専用搬送路８１へ搬送される。
【００３０】
図３−２（ｃ）は、原稿裏面である第二面の読み取りが開始されたときの説明図である。スイッチバックフラッパ８２が原稿Ｇの搬送先を、両面搬送路８０から原稿専用搬送路８１に切り替えるとともに、原稿読取部１００は、第一の読取位置である原稿専用搬送路８１に対向する位置に回転する。なお、この場合、原稿読取部１００は、白基準値の補正を行わないため、白基準部材１０１と対向する第三の読取位置に停止せず、白基準部材１０１を通過する。ＣＰＵ８０１は逆転クラッチ８２５を接続し、搬送ローラ４２が逆回転する。搬送ローラ４２が逆回転すると、原稿Ｇは、原稿専用搬送路８１に沿って、原稿読取部１００に搬送される。ＣＰＵ８０１は、これらの動作とともに、第一搬送路フラグ９００に、空きを表す値（例えば００ｈ）をセットする。原稿Ｇが原稿読取部１００に搬送され通過することで、原稿裏面である第二面の情報を画像メモリ８０４に記憶する。第一の給紙部３０から給紙された記録材Ｓは１枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。この動作とともに、画像メモリ８０４に記憶された原稿裏面である第二面の情報に基づいて、発光部２０１からレーザ光が感光ドラム１０へ照射され静電潜像が形成される。そして、感光ドラム１０上の静電潜像は、現像ローラ１１によってトナーを供給され現像される。次に、記録材Ｓは転写ローラ１５により感光ドラム１０上に形成されたトナー像が転写されたのち、定着部５０等に搬送され、まず原稿Ｇの第二面の画像形成が完了する。なお、図３−２（ｃ）では原稿裏面である第二面の情報を読み取り開始とともに記録材Ｓの給紙を開始しているが、第二面の情報を読み取ったのち記録材Ｓを搬送してもよい。
【００３１】
図３−２（ｄ）は、原稿裏面の読み取りが終了したときの説明図である。読み取りが終了した原稿Ｇは、搬送ローラ４３及び搬送ローラ４４に搬送され、第二の排紙部１１０に積載される。ＣＰＵ８０１は、搬送路センサ２３（第二の検知手段）によって原稿Ｇの到達を検知することができる。スイッチバックフラッパ８２は、原稿Ｇの後端が通過すると、両面搬送路８０を搬送されている記録材Ｓが搬送ローラ４０の方向に搬送されるよう、搬送先を原稿専用搬送路８１から両面搬送路８０へ切り替える。また、記録材Ｓが第一の排紙部７０に搬送されたあと、両面フラッパ６１によって記録材Ｓの搬送先が、画像形成搬送路８３から両面搬送路８０に切り替えられる。原稿Ｇの第二面の画像形成が完了した記録材Ｓは、排紙ローラ６０の逆回転によって、両面搬送路８０に向けて搬送される。ＣＰＵ８０１は、搬送路センサ２１（第三の検知手段）によって記録材Ｓの到達を検知することができる。またＣＰＵ８０１は、前述の第一搬送路フラグ９００に、記録材を表す値（例えば０２ｈ）をセットする。
【００３２】
図３−２（ｅ）は、記録材Ｓへの画像形成の完了を説明する図である。両面搬送路８０に搬送された記録材Ｓは、破線で示すように、反転して第一の読取位置に停止している原稿読取部１００を通過し、搬送ローラ４２によって両面搬送路８０を搬送される。更に、記録材Ｓは、搬送ローラ４２を介して搬送ローラ４０に搬送され、再び転写ローラ１５へ搬送される。既に、記録材Ｓは、原稿の第二面の画像形成が終了している。ＣＰＵ８０１は、先の画像メモリ８０４に記憶された原稿の第一面の画像情報に基づいて、画像形成部３によって記録材Ｓに原稿Ｇの第一面の画像を形成する。そして、記録材Ｓが第一の排紙部７０に積載されていく。ここでＣＰＵ８０１は、前述の第一搬送路フラグ９００に、空きを表す値（例えば００ｈ）をセットする。
【００３３】
このように、ＣＰＵ８０１は、両面搬送路８０上を搬送されている紙（媒体）が原稿Ｇと記録材Ｓのどちらであるか、又はどちらも搬送されていないのか、について把握している。特に、第一搬送路フラグ９００を使用することにより、第一の搬送路である両面搬送路８０を記録材Ｓが通過しているのか、原稿Ｇが通過しているのか、又はいずれも搬送されていないのかを、ＣＰＵ８０１は常に把握することができる。また、各搬送路には紙の到達を検知する搬送路センサ２１、２２、２３がそれぞれ設けられており、ＣＰＵ８０１は、所定時間が経過しても紙が搬送路センサ２１、２２、２３の少なくとも一つに到達しないことを検知して、紙のジャムを検出することができる。この紙のジャムとは、記録材が搬送路の途中で停止して滞留したり、搬送されるものの大幅に搬送が遅れてしまうような搬送不良を意味する。また、ＣＰＵ８０１は、搬送路センサ２１、２２、２３の検知結果と、前述の第一搬送路フラグ９００に記憶された情報とに基づいて、ジャムを発生させた紙が原稿Ｇであるか記録材Ｓであるかを特定することもできる。
【００３４】
［ジャム発生時の制御］
次に、ＣＰＵ８０１がジャムを検出した場合の制御について、図４を用いて説明する。ＣＰＵ８０１は、搬送路センサ２１、２２、２３の検知結果に基づき、ジャムが発生したことを検出すると、以下の処理を実行する。ステップ（以下、Ｓとする）５０１でＣＰＵ８０１は、ジャムが発生した搬送路を判断する。ここで、ＣＰＵ８０１は、搬送路センサ２１、２２、２３のうち紙が到達しなかったセンサがどのセンサかを判断する。なお、ＣＰＵ８０１はタイマを有しており、基準となるタイミングでタイマをスタートさせ、搬送路センサ２１、２２、２３により紙の先端が検知されるまでの時間を測定する。そして、ＣＰＵ８０１は、タイマを参照することにより、所定時間以上が経過しても紙の先端を検知できなかったセンサがある場合には、そのセンサが配置されている搬送路でジャムが発生したと判断する。
【００３５】
Ｓ５０２でＣＰＵ８０１は、Ｓ５０１で判断した結果、どの搬送路でジャムが発生したかに応じて処理を分岐させる。Ｓ５０２でＣＰＵ８０１は、搬送路センサ２３の検知結果に基づいてジャムが発生した搬送路が原稿専用搬送路８１であると判断した場合（例えば、図３−２（ｃ）の状態）、Ｓ５０４の処理に進む。Ｓ５０４でＣＰＵ８０１は、両面駆動モータ８４０及びメインモータ８３０を停止させる。メインモータ８３０も停止させる理由は、原稿専用搬送路８１を駆動する両面駆動モータ８４０を停止した場合、同じ駆動源を使用する両面搬送路８０の搬送ローラ４１、４２も停止するからである。これにより、画像形成が終了した記録材Ｓを両面搬送路８０に搬送することができなくなるため、画像形成搬送路８３についても停止する必要があるからである。Ｓ５０４でＣＰＵ８０１は、両面駆動モータ８４０及びメインモータ８３０の駆動を停止させた後、例えば次のような動作を行う。即ち、ＣＰＵ８０１は、例えば、ジャムが発生したことやジャムが発生した場所、残留した紙を除去する旨のメッセージ等の情報を、不図示の操作部に表示させる等、公知のジャム処理を実施して、動作を終了させる。
【００３６】
Ｓ５０２でＣＰＵ８０１は、搬送路センサ２１の検知結果に基づいてジャムが発生した搬送路が画像形成搬送路８３であると判断した場合（例えば、図３−２（ｃ）の状態）、Ｓ５０７の処理に進む。Ｓ５０７でＣＰＵ８０１は、メインモータ８３０は停止させるが、両面駆動モータ８４０の搬送は継続させる。両面駆動モータ８４０の搬送を継続させる理由は、画像形成搬送路８３における搬送が停止したとしても、両面駆動モータ８４０によって駆動される両面搬送路８０及び原稿専用搬送路８１については、搬送動作に影響がない。このため、画像形成搬送路８３で記録材Ｓのジャムが発生しても、原稿Ｇの読み取り動作を続けることが可能である。この場合、生産性の低下を防止できる。
【００３７】
Ｓ５０２でＣＰＵ８０１は、搬送路センサ２２の検知結果に基づいてジャムが発生した搬送路が両面搬送路８０であると判断した場合、Ｓ５０３の処理に進む。Ｓ５０３でＣＰＵ８０１は、ジャムが発生した紙の種類、即ち原稿Ｇがジャムを発生させたのか記録材Ｓがジャムを発生させたのかを判断する。ＣＰＵ８０１は、第一搬送路フラグ９００に保存されている値を参照することで、両面搬送路８０に存在する紙の種類、即ちジャムが発生した紙が原稿Ｇであるか記録材Ｓであるかを判断することができる。Ｓ５０３でＣＰＵ８０１は、ジャムが発生した紙の種類が原稿Ｇであると判断した場合（例えば、図３−１（ａ）の状態）、Ｓ５０５の処理に進む。Ｓ５０５でＣＰＵ８０１は、両面駆動モータ８４０及びメインモータ８３０を停止する。メインモータ８３０も停止させる理由はＳ５０４の処理時と同様である。また、ＣＰＵ８０１が両面駆動モータ８４０及びメインモータ８３０の駆動を停止した後の処理も、Ｓ５０４と同様であるため説明を省略する。
【００３８】
Ｓ５０３でＣＰＵ８０１は、ジャムが発生した紙種が記録材Ｓであると判断した場合、Ｓ５０６の処理に進む。Ｓ５０６でＣＰＵ８０１は、メインモータ８３０を停止させるが、両面駆動モータ８４０の搬送は継続させる。原稿Ｇの両面読取と記録材Ｓへの両面印字を実施するプロセスにおいて、記録材Ｓを両面搬送路８０上で搬送している時点では、同時に原稿裏面である第二面の情報を原稿読取部１００にて取得している（図３−２（ｄ）参照）。そのため、両面駆動モータ８４０を停止させないことにより、原稿情報の取得を滞りなく終了させることができる。この場合も、生産性の低下を防止できる。Ｓ５０６又はＳ５０７の処理の後、Ｓ５０８でＣＰＵ８０１は、原稿Ｇの読み取りを続行させ、両面駆動モータ８４０により全ての搬送路について紙の搬送を終了させる。
【００３９】
このように、本実施例では、ジャムが発生した場合に、発生した搬送路とジャムが発生した媒体（用紙）が原稿Ｇか記録材Ｓかを判断し、停止させる駆動源を変更する構成である。これにより、本実施例では、原稿情報の取得を停止せず、最大のスループットを得ることができる。以上、本実施例によれば、原稿の搬送路と記録材の搬送路を一部共通化した画像形成装置におけるジャム発生時の生産性の低下を防止することができる。
【実施例２】
【００４０】
実施例１では、両面読取と両面印字を行っているときにジャムが発生した場合の構成について説明した。実施例２では、片面読取動作（単に、片面読取ともいう）と片面印字動作（単に、片面印字ともいう）（片面読取片面印字動作ともいう）を行っているときにジャムが発生した場合の構成について説明する。
【００４１】
［片面読取と片面印字］
次に図５を用いて、原稿Ｇの片面を読み取る動作である片面読取と記録材Ｓの片面に画像形成を行う片面印字を実施するプロセスについて説明をする。第一枚目の原稿Ｇの第一面の読取開始時の説明は、図３−１（ａ）と同等であるため、説明を省略する。図５（ａ）は、第一枚目の原稿Ｇの第一面の読取終了時の説明図である。原稿読取部１００により読み取られた原稿Ｇの情報は、画像メモリ８０４に第一枚目の原稿の第一面の情報として記憶される。原稿読取部１００を通過した原稿Ｇは、搬送ローラ４２に搬送される。搬送ローラ４２は、原稿Ｇの後端がスイッチバックフラッパ８２を通過した時点で停止する。よって、原稿Ｇは搬送ローラ４２に挟持された状態で停止している。そして、所定時間の経過後、原稿専用搬送路８１へ搬送される。原稿Ｇの第二面の情報の読み取りを行う必要が無いため、原稿読取部１００を原稿専用搬送路８１に対向する位置に回転させる動作は行わない。
【００４２】
図５（ｂ）は、第一枚目の記録材Ｓへの画像形成開始時の説明図である。第一の給紙部３０から給紙された記録材Ｓは１枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。記録材Ｓが搬送ローラ４０に搬送されるとともに、画像メモリ８０４に記憶された原稿Ｇの第一面の情報に基づいて発光部２０１からレーザ光が感光ドラム１０に照射され静電潜像が形成される。現像ローラ１１によりトナーが供給されることによって、感光ドラム１０上の静電潜像がトナー像に現像される。そして、感光ドラム１０上のトナー像が転写ローラ１５によって記録材Ｓに転写されたのち、定着部５０等に搬送され、記録材Ｓの第一面の画像形成が完了する。また、記録材Ｓの第一面の画像形成とともに、第二枚目の原稿Ｇ２の搬送が開始されている。原稿読取部１００で読み取られた原稿Ｇ２の情報は、画像メモリ８０４に第二枚目の原稿の情報として記憶される。
【００４３】
図５（ｃ）は、第二枚目の原稿Ｇ２の表面である第一面の読取終了時の説明図である。第一枚目の原稿Ｇ及び記録材Ｓは、それぞれ第二の排紙部１１０及び第一の排紙部７０に排紙される。また、原稿読取部１００を通過した原稿Ｇ２は、原稿Ｇと同様に搬送ローラ４２によって一旦停止した後、スイッチバック動作を行って、搬送ローラ４３及び搬送ローラ４４へと搬送される。この後、原稿Ｇ２の排紙及び記録材Ｓに続いて給紙された図示しない記録材に対し第二枚目の原稿Ｇ２の第一面の情報を画像形成するプロセスへと進むが、上述した動作と同様であるため、説明を省略する。
【００４４】
［ジャム発生時の制御］
次に、ＣＰＵ８０１がジャムを検出した場合の制御について、図６を用いて説明する。ＣＰＵ８０１は、搬送路センサ２１、２２、２３の検知結果に基づき、ジャムが発生したことを検出すると、以下の処理を実行する。なお、Ｓ６０１、Ｓ６０２の処理は、実施例１の図４で説明したＳ５０１、Ｓ５０２の処理と同様であるため説明を省略する。Ｓ６０２でＣＰＵ８０１は、ジャムが発生した搬送路が原稿専用搬送路８１であると判断した場合（例えば、図５（ｂ）の状態）、Ｓ６０３の処理に進む。Ｓ６０３でＣＰＵ８０１は、両面駆動モータ８４０を停止するが、メインモータ８３０による搬送は継続する。ここで、メインモータ８３０による搬送を継続する理由は、次のとおりである。即ち、原稿専用搬送路８１を駆動する両面駆動モータ８４０を停止したとしても、記録材Ｓが両面搬送路８０に搬送されない片面印字では、メインモータ８３０によって画像形成搬送路８３に配置された被駆動体の駆動を停止させる必要が無いからである。
【００４５】
Ｓ６０２でＣＰＵ８０１は、ジャムが発生した搬送路が画像形成搬送路８３であると判断した場合（例えば、図５（ｂ）の状態）、Ｓ６０５の処理に進む。Ｓ６０５でＣＰＵ８０１は、メインモータ８３０を停止するが、両面駆動モータ８４０による搬送は継続する。両面駆動モータ８４０による搬送を継続する理由は、次のとおりである。即ち、画像形成搬送路８３に配置された被駆動体の駆動を停止させたとしても、両面駆動モータ８４０によって駆動される両面搬送路８０及び原稿専用搬送路８１に配置された被駆動体については影響がない。これにより、原稿Ｇの読み取り動作を続けることが可能なためである。
【００４６】
Ｓ６０２でＣＰＵ８０１は、ジャムが発生した搬送路が両面搬送路８０であると判断した場合（例えば、図５（ｂ）の状態）、Ｓ６０４の処理に進む。Ｓ６０４でＣＰＵ８０１は、両面駆動モータ８４０を停止するが、メインモータ８３０による搬送は継続する。原稿Ｇの片面読取と記録材Ｓへの片面印字を実施するプロセスにおいて、記録材Ｓを両面搬送路上に搬送することはない。このため、メインモータ８３０を停止させないことにより、記録材Ｓへの印字動作を滞りなく終了させることができる。Ｓ６０６の処理は、実施例１の図４のＳ５０８で説明した処理と同様であるため、説明を省略する。本実施例の場合、Ｓ６０３〜Ｓ６０５のいずれの処理においても、生産性の低下を防止できる。
【００４７】
このように、本実施例では、片面読取と片面印字を行っている際にジャムが発生した場合に、発生した搬送路を判断し、停止する駆動源を変更する構成としている。これにより、原稿情報の取得や印字動作を停止せず、最大のスループットを得ることができる。以上、本実施例によれば、原稿の搬送路と記録材の搬送路を一部共通化した画像形成装置におけるジャム発生時の生産性の低下を防止することができる。
【符号の説明】
【００４８】
８０    両面搬送路
８１    原稿専用搬送路
８３    画像形成搬送路
８０１  ＣＰＵ
８３０  メインモータ
８４０  両面駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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