(57)【要約】【課題】ゴーストを抑制し、高画質での画像を取得しながらも撮像装置の薄形を実現できる複眼撮像光学系、及びそれを用いた撮像装置を提供する。【解決手段】個眼光学系の最も像側の光学面は、少なくとも有効径の７割より外側の周辺部が物体側に凸形状であり、以下の条件式を満たす。  νｄ＞４０      （１）但し、νｄ：個眼光学系の最も像側の光学面を形成する材料のｄ線におけるアッべ数【選択図】図５
2015169688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体撮像素子の撮像面に複数の物体像を形成する複眼撮像光学系において、
前記複眼撮像光学系は、複数の個眼レンズが一体的に形成されたアレイレンズを少なくとも２枚以上有し、前記アレイレンズを光軸方向に積層することにより複数の個眼光学系が形成されており、
前記個眼光学系の最も像側の光学面は、少なくとも有効径の７割より外側の周辺部が物体側に凸形状であり、以下の条件式を満たすことを特徴とする複眼撮像光学系。
νｄ＞４０      （１）
但し、
νｄ：前記個眼光学系の最も像側の光学面を形成する材料のｄ線におけるアッべ数
【請求項２】
前記最も像側の光学面の有効径の７割より外側の周辺部における最大面角度をθとし、前記最も像側の光学面から出射し前記撮像面に入射する主光線の最大傾角をＣＲＡとすると、以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の複眼撮像光学系。
０．４＜θ／ＣＲＡ＜２．０      （２）
【請求項３】
前記最も像側の光学面と前記最も像側の光学面の像側に配置された平板との光軸上の距離をＡ、前記最も像側の光学面を含む前記アレイレンズの個眼レンズの芯厚をＢとすると、以下の条件式を満足することを特徴とする請求項１又は２に記載の複眼撮像光学系。
０．１＜Ａ／Ｂ＜０．６      （３）
【請求項４】
前記個眼光学系の各々は、ピーク波長の異なる少なくとも３種の波長帯域のうちの何れか１つの波長帯域に対応した画像を形成し、各波長帯域に対応する前記個眼光学系の焦点距離が略等しくなるように設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の複眼撮像光学系。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の複眼撮像光学系と、前記複眼撮像光学系の像側に配置された光学フィルタと、前記複眼撮像光学系により形成された複数の物体像を光電変換する固体撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型で薄型であり、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ或いはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等の固体撮像素子に、複数のレンズが形成されたアレイレンズを用いて複数の物体像を形成する為の複眼撮像光学系及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートフォンなどの携帯端末においては、デザイン性向上のため，それに搭載される撮像装置の小型化が推進され、それに伴い撮像装置に搭載される光学系の低背化の要求はますます高まっている。一方で、例え携帯端末であっても撮像した画像が低画質であることは許されないことから、高画質を実現するために光学系の高性能化も要求されている。
【０００３】
これらの要求に対し、光軸を異ならせて配置した複数の撮像光学系（個眼光学系）で構成されるアレイレンズを用いて、複数の物体像を固体撮像素子の撮像面上に形成し、各物体像に対応する画像信号を画像処理することで、１つの画像を再構成するいわゆる超解像技術を用いた小型で薄型な撮像装置が開発されるに至った。このような撮像装置に用いる複眼撮像光学系では、複数の個眼光学系の各々で形成された複数の画像から１枚の画像を再構成することで低画素な画像から高画素な画像を作り出すことが出来るため、個眼光学系各々が対応するイメージエリアの画素数を少なくすることができ、少ないレンズ枚数で個眼光学系を構成することができる。その結果として、既存の光学系よりも大幅な低背化を実現しながらも高解像な撮像装置を提供することが可能となる。
【０００４】
ところで、アレイレンズを用いて複数の光学像を形成する場合において、虹色のゴーストが発生するという課題がある。かかる課題を、図１を用いて説明する。図１は、複数の個眼レンズＬ１を備えた第１アレイレンズＡＬ１と、複数の個眼レンズＬ２を備えた第２アレイレンズＡＬ２とを積層してなる複眼撮像光学系の断面図である。比較的枚数が少ない構成の複眼撮像光学系では、撮像面への入射角特性（ＣＲＡ）や歪曲性能を適切にするために最も像側の光学面を凸形状にすることが好ましい。かかる場合、図１の中央に示すように、第２アレイレンズＡＬ２の個眼レンズＬ２に入射した被写体からの光束ＬＢは、矢印で示すように、個眼レンズＬ２の像側面Ｓ４で、光軸により近づくように屈折してＩＲカットフィルタＦに入射する。
【０００５】
ここで、ＩＲカットフィルタＦに入射する光束ＬＢの殆どは、ＩＲカットフィルタＦを透過して固体撮像素子の撮像面Ｉに入射するが、ＩＲカットフィルタＦで反射された光束は、個眼レンズＬ２の像側面Ｓ４から再び第２アレイレンズＡＬ２内に入射し、第２アレイレンズＡＬ２の物体側フランジ面ＦＬ２で反射し、再び個眼レンズＬ２の像側面Ｓ４で屈折してＩＲカットフィルタＦに入射し、これを透過して撮像面Ｉへと入射し、ゴーストとして認識されることとなる。このゴーストは、個眼レンズＬ２の像側面Ｓ４で２回屈折しているので色収差が増幅され、波長に応じてゴーストの発生位置に微少なずれが生じる。このようなゴーストが発生した複数の画像を合成すると、見苦しい虹色のゴーストが目立つ合成画像が得られてしまうという問題がある。
【０００６】
これに対し、ゴーストを抑制する一般的手法として、有効径外に遮光絞りを配置することもある。しかしながら、像側面Ｓ４とＩＲカットフィルタＦとの間に遮光絞りを配置しても、ＩＲカットフィルタＦで反射した光束ＬＢは、像側面Ｓ４の有効径内で入射と出射を繰り返すので、遮光絞りは上記ゴーストの抑制に有効ではないといえる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２０３１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１には、２枚構成のレンズにおいて、２つのレンズの間隔と、像側レンズのバックフォーカスと、物体側レンズの屈折率との間に所定の関係を与えることで、ゴーストを低減する技術が開示されている。しかしながら、特許文献１の技術は、物体側レンズの像側面で反射した光束によるゴーストを抑制するものであって、像側レンズの像側面を２回屈折したことで生じるゴーストの抑制を行うことは困難である。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ゴーストを抑制し、高画質の画像を取得しながらも撮像装置の薄形を実現できる複眼撮像光学系、及びそれを用いた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の複眼撮像光学系は、固体撮像素子の撮像面に複数の物体像を形成する複眼撮像光学系において、
前記複眼撮像光学系は、複数の個眼レンズが一体的に形成されたアレイレンズを少なくとも２枚以上有し、前記アレイレンズを光軸方向に積層することにより複数の個眼光学系が形成されており、
前記個眼光学系の最も像側の光学面は、少なくとも有効径の７割より外側の周辺部が物体側に凸形状であり、以下の条件式を満たすことを特徴とする。
νｄ＞４０      （１）
但し、
νｄ：前記個眼光学系の最も像側の光学面を形成する材料のｄ線におけるアッべ数
【００１１】
本発明によれば、少なくとも有効径の７割より外側の周辺部が物体側に凸形状で、（１）式を満たすような素材で、最も像側の光学面を形成した個眼レンズを形成することにより、波長に応じてゴーストの発生位置にずれが生じることを抑制でき、これにより合成した画像において虹色のゴーストが目立ちにくくできる。又、個眼レンズの素材の選定によってゴーストを目立ちにくく抑制できるため、個眼レンズの形状に与える影響が少なく、設計の自由度が高まる。なお、以下の条件式（１）′を満たすとより好ましい。
νｄ＞５５      （１）′
【００１２】
請求項２に記載の複眼撮像光学系は、請求項１に記載の発明において、前記最も像側の光学面の有効径の７割より外側の周辺部における最大面角度をθとし、前記最も像側の光学面から出射し前記撮像面に入射する主光線の最大傾角をＣＲＡとすると、以下の条件式を満足することを特徴とする。
０．４＜θ／ＣＲＡ＜２．０      （２）
【００１３】
図１を参照して、最も像側の光学面Ｓ４の有効径の７割より外側の周辺部における最大面角度をθとし、最も像側の光学面Ｓ４から出射し撮像面Ｉに入射する主光線の最大傾角をＣＲＡとする。ここで、（２）式の値が下限を上回ることで、最大面角度θが小さくなりすぎず、適切なパワーを得ることができる。一方、（２）式の値が上限を下回ることで、最大面角度θが大きくなりすぎず、ゴーストの発生を抑制できる。なお、以下の条件式（２）′を満たすとより好ましい。
０．６＜θ／ＣＲＡ＜１．５      （２）′
【００１４】
請求項３に記載の複眼撮像光学系は、請求項１又は２に記載の発明において、前記最も像側の光学面と前記最も像側の光学面の像側に配置された平板との光軸上の距離をＡ、前記最も像側の光学面を含む前記アレイレンズの個眼レンズの芯厚をＢとすると、以下の条件式を満足することを特徴とする。
０．１＜Ａ／Ｂ＜０．６      （３）
【００１５】
図１を参照して、最も像側の光学面Ｓ４と当該光学面の像側に配置された平板であるＩＲカットフィルタＦとの光軸上の距離をＡ、最も像側の光学面Ｓ４を含むアレイレンズＡＬ２の個眼レンズＬ２の芯厚をＢとする。ここで、（３）式の値が下限を上回ることで、距離Ａが小さくなりすぎず、組み付け時に部材同士の干渉を防止でき、部材のキズ汚れ等を防止することができる。一方、（３）式の値が上限を下回ることで、距離Ａが大きくなりすぎず、ゴーストの発生を抑制できる。なお、図１では平板をＩＲカットフィルタで説明したが、カラーフィルタであっても同様である。以下の条件式（３）′を満たすとより好ましい。
０．２＜Ａ／Ｂ＜０．５５      （３）′
【００１６】
請求項４に記載の複眼撮像光学系は、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記個眼光学系の各々は、ピーク波長の異なる少なくとも３種の波長帯域のうちの何れか１つの波長帯域に対応した画像を形成し、各波長帯域に対応する前記個眼光学系の焦点距離が略等しくなるように設定されていることを特徴とする。
【００１７】
図２は、９つの個眼光学系ＩＬを用いた複眼撮像光学系の一例を示す概略図である。個眼光学系ＩＬと撮像素子の撮像面Ｉとの間に、カラーフィルタＣＦが挿入されている。カラーフィルタＣＦは、緑色フィルタＣＦｇと、赤色フィルタＣＦｒと、青色フィルタＣＦｂとを有する。
【００１８】
個眼光学系ＩＬを通過した被写体光のうち、緑色のフィルタＣＦｇに入射した被写体光は、緑色以外の波長の被写体光がカットされて撮像面Ｉの個眼領域Ｉｇに結像される。又、個眼光学系ＩＬを通過した被写体光のうち、赤色のフィルタＣＦｒに入射した被写体光は、赤色以外の波長の被写体光がカットされて撮像面Ｉの個眼領域Ｉｒに結像される。更に、個眼光学系ＩＬを通過した被写体光のうち青色のフィルタＣＦｂに入射した被写体光は、青色以外の波長の被写体光がカットされて撮像面Ｉの個眼領域Ｉｂに結像される。その後、各個眼領域からの出力信号を画像処理にて合成（再構成）し、再構成画像を形成することとなる。これにより、２枚のアレイレンズからなる薄形の複眼撮像光学系により、高画質な画像を形成できる。
【００１９】
このように波長帯域を複数に分割して、各個眼光学系を、それぞれ担当する波長帯域（赤、緑、青）に振り分けることで、各個眼レンズの負担が小さくなるため、レンズ設計の自由度が向上する。なお、「焦点距離が略等しい」とは、個眼光学系全ての焦点距離の平均値をとったとき、その平均値に対して、各個眼光学系の焦点距離が±５％以内に含まれることをいう。また、図２では、３色のカラーフィルタを用いた場合で説明したが、各個眼光学系を、それぞれ（赤、黄、緑、青）の４色に振り分けるものであってもよい。
【００２０】
請求項５に記載の撮像装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の複眼撮像光学系と、前記複眼撮像光学系の像側に配置された光学フィルタと、前記複眼撮像光学系により形成された複数の物体像を光電変換する固体撮像素子とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ゴーストを抑制し、高画質での画像を取得しながらも撮像装置の薄形を実現できる複眼撮像光学系、及びそれを用いた撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を説明するために用いた、複眼撮像光学系の断面図である。
【図２】個眼レンズと、カラーフィルタを用いた複眼撮像光学系の概略図である。
【図３】本実施の形態にかかる撮像装置を模式的に示す図である。
【図４】複眼撮像光学系の断面図である。
【図５】実施例１の複眼撮像系における、光軸方向に積層した一組の個眼レンズ（個眼光学系）の断面図である。
【図６】実施例１の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
【図７】実施例２の複眼撮像系における、光軸方向に積層した一組の個眼レンズ（個眼光学系）の断面図である。
【図８】実施例２の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
【図９】実施例３の複眼撮像系における、光軸方向に積層した一組の個眼レンズ（個眼光学系）の断面図である。
【図１０】実施例３の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
【図１１】実施例４の複眼撮像系における、光軸方向に積層した一組の個眼レンズ（個眼光学系）の断面図である。
【図１２】実施例４の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る複眼撮像系とそれを用いた撮像装置等を説明する。複眼光学系は、複数のレンズ系（個眼光学系）がアレイ状に配置された光学系であり、各レンズ系が同じ視野の撮像を行う超解像タイプと、各レンズ系が異なる視野の撮像を行う視野分割タイプと、に通常分けられる。本発明に係る複眼光学系は、いずれのタイプにも用いることができるが、ここでは、ほぼ同じ方向を向き、微小に視差を有する複数のレンズ系によって得られる複数の像から、個々の像よりも高い解像度を持つ１枚の合成画像（再構成画像）を出力する超解像処理に用いられる超解像タイプについて説明する。
【００２４】
図３に本実施の形態にかかる撮像装置を模式的に示す。図３に示すように、撮像装置ＤＵは、撮像ユニットＬＵ、画像処理部１、演算部２、メモリー３等を有している。そして、撮像ユニットＬＵは、１つの撮像素子ＳＲと、撮像素子ＳＲに対して互いに微小な視差を有する複数の像を結像する複眼撮像光学系ＬＨと、を有している。撮像素子ＳＲとしては、例えば複数の画素を有するＣＣＤ型イメージセンサ、ＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子が用いられる。撮像素子ＳＲの光電変換部である受光面Ｉ上には、被写体の光学像が形成されるように複眼撮像光学系ＬＨが設けられているので、複眼撮像光学系ＬＨによって形成された光学像は、撮像素子ＳＲによって電気的な信号に変換される。画像処理部１内の画像合成部においては、撮像素子ＳＲから送られる複数の画像に相当する電気信号に基づいて、複数枚の画像からより解像度の高い１枚の画像データ（個眼合成画像ＭＬ）を再構成するように画像処理を実行する。
【００２５】
図４は、複眼撮像光学系ＬＨの拡大断面図である。複眼撮像光学系ＬＨは、物体側より順に、開口絞りＳ、第１アレイレンズＡＬ１、第２アレイレンズＡＬ２からなり、鏡枠ＨＬＤにより保持されている。第１アレイレンズＡＬ１は、物体側に第１物体側面Ｓ１を形成し、像側に第１像側面Ｓ２を形成した個眼レンズＬ１を、３行３列に並べて形成している。
【００２６】
又、第２アレイレンズＡＬ２は、物体側に第２物体側面Ｓ３を形成し、像側に第２像側面Ｓ４を形成した個眼レンズＬ２を、３行３列に並べて形成している。光軸を合わせて積層された第１個眼レンズＬ１と第２個眼レンズＬ２とで、個眼光学系を構成する。
【００２７】
個眼レンズの数は、撮像素子ＳＲの撮像面Ｉ上に形成される物体像（個眼像という）の数と等しくさせてなる。つまり、光軸方向に積層された個眼レンズＬ１、Ｌ２を通過した光線が、それぞれ撮像面Ｉ上で１つの像を形成する。尚、Ｓは、第１物体側面の周囲に形成された開口絞りであり、ＦはカラーフィルタやＩＲカットフィルタ想定した平行平板、ＣＧは、固体撮像素子のシールガラス等を想定した平行平板である。Ｉは，基板ＳＴ上に実装された固体撮像素子ＳＲの撮像面Ｉである。
【００２８】
第１アレイレンズＡＬ１と第２アレイレンズＡＬ２のうち少なくとも一方を、一体成形しても良い。又、第１アレイレンズＡＬ１と第２アレイレンズＡＬ２の他に、第３アレイレンズを積層して設けても良い。更に、個眼光学系の各々が、ピーク波長の異なる３つ以上の異なる波長帯域に対して各々最適設計され、適合する波長帯域を透過させるカラーフィルタと組み合わされるような構成でも良い（図２参照）。このときも、各個眼光学系は略等しい焦点距離であるのが好ましい。
【００２９】
図３に示すように、画像処理部１は、複眼撮像光学系ＬＨにより撮像素子ＳＲの撮像面Ｉ上に形成された複数の個眼像Ｚｎ（ｎ＝１，２，３，…）に応じた信号を合成処理し、１枚の再構成画像ＭＬを出力することができる。再構成画像ＭＬは、演算部２で圧縮されてメモリー３に記憶される。
【００３０】
次に、上述した実施の形態に好適な実施例について説明する。以下に示す実施例において、複眼撮像光学系は共通するから、その仕様を説明している。
Ｆｎｏ：Ｆナンバー
ω：画角（゜）
Ｙ：像高（ｍｍ）
ｒ：曲率半径（ｍｍ）
ｄ：軸上面間隔（ｍｍ）
ｎｄ：レンズ材料のｄ線に対する屈折率
νｄ：レンズ材料のｄ線に対するアッベ数
【００３１】
各実施例において、Ｓは面番号であり、非球面係数が記載された面が非球面形状を有する面であり、非球面の形状は、面の頂点を原点とし、光軸方向にＸ軸をとり、光軸と垂直方向の高さをｈとして以下の「数１」で表す。
【００３２】
【数１】
2015169688.tif 000003
ただし、
Ａｉ：ｉ次の非球面係数
Ｒ  ：曲率半径
Ｋ  ：円錐定数
【００３３】
（実施例１）
実施例１のレンズデータを表１に示す。なお、これ以降（表のレンズデータを含む）において、１０のべき乗数（たとえば２．５×１０-02）を、Ｅ（たとえば２．５Ｅ−０２）を用いて表すものとする。図５は、実施例１の個眼撮像光学系の断面図であるが、フランジ部は省略している（以下同じ）。実施例１の個眼撮像光学系は、物体側より順に、開口絞りＳと、第１の個眼レンズＬ１と、最も像側の光学面の少なくとも有効径の７割より外側の周辺部が凸形状である第２の個眼レンズＬ２と、から構成される。Iは撮像面を示し、ＦはカラーフィルタやＩＲカットフィルタ、ＣＧは、固体撮像素子のシールガラス等を想定した平行平板を示す。図６は、実施例１の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。ここで、図６の球面収差図において、実線はｄ線、点線はｇ線に対する球面収差量をそれぞれ表す。又、非点収差図において、実線はサジタル方向、点線はメリジオナル方向を表す（以下同じ）。
【００３４】
［表１］
実施例1 
単位  mm  
[１a]光学系データ 
s   r           d       nd     νd 
1   infinity    -0.087                  絞り
2   0.6246      0.570   1.5447  56.20   
3   1.1431      0.299           
4   -4.9482     0.631   1.5447  56.20   
5   infinity    0.069           
6   infinity    0.175   1.5231  54.50   
7   infinity    0.100           
8   infinity    0.400   1.5231  62.20   
9   infinity    0.107           
10  infinity                            像面
[1b]諸元値  
焦点距離    2.02    ω(度)      28.28  
Fno         3.1     レンズ全長  2.35 
[1c]非球面レンズの非球面係数Aiと円錐定数K 
S:              2/         3/           4/           5   
K:   -2.2276E+00/ 2.2157E+00/  0.0000E+00/  0.0000E+00  
A3:  1.5247E-01/  5.0669E-01/  -1.0764E-01/ 0.0000E+00  
A4:  1.8162E-01/  -3.5626E+00/ -6.1228E-01/ -1.4880E-01 
A5:  -7.3169E+00/ 0.0000E+00/  0.0000E+00/  0.0000E+00  
A6:  8.2956E+01/  1.1034E+02/  1.0049E+00/  -1.0830E+00 
A8:  -1.4945E+03/ -2.4613E+03/ -1.0531E+02/ 4.4651E+00  
A10: 1.7928E+04/  3.6272E+04/  1.2073E+03/  -1.5922E+01 
A12: -1.1185E+05/ -3.1555E+05/ -6.1147E+03/ 3.4994E+01  
A14: 2.7848E+05/  1.4841E+06/  9.5787E+03/  -4.2273E+01 
A16: 0.0000E+00/  -2.8602E+06/ 8.8057E+03/  2.0762E+01  
【００３５】
（実施例２）
実施例２のレンズデータを表２に示す。図７は、実施例２の個眼撮像光学系の断面図である。実施例２の個眼撮像光学系は、物体側より順に、第１の個眼レンズＬ１と、開口絞りＳと、第２の個眼レンズＬ２と、最も像側の光学面の少なくとも有効径の７割より外側の周辺部が凸形状である第３の個眼レンズＬ３から構成される。Iは撮像面を示し、ＦはカラーフィルタやＩＲカットフィルタ等を想定した平行平板を示す。図８は、実施例２の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
【００３６】
［表２］
実施例2 
単位  mm  
[2a]光学系データ                        
s   r           d       nd      νd     
1   1.2072      0.682   1.5447  56.20       
2   -36.3751    0.055               
3   infinity    0.029                   絞り 
4   infinity    0.253               
5   -0.8715     0.706   1.5447  56.20       
6   -0.5669     0.128               
7   infinity    0.459   1.5447  56.20       
8   0.8918      0.242               
9   infinity    0.175   1.5231  54.50       
10  infinity    0.392               
11                                     像面 
[2b]諸元値 
焦点距離    2.23    ω(度)      33.09 
Fno         2.9     レンズ全長  3.12 
[2c]非球面レンズの非球面係数Aiと円錐定数K 
S:             1/          2/            5/           6/
K:   -3.5860E-01/ 1.0000E+01/  -2.3767E+00/ -2.7241E+00/ 
A3:  -5.9539E-03/ 1.8310E-02/  -7.1296E-02/ 1.8030E-02/  
A4:  6.4340E-02/  -3.9251E-01/ -1.0174E-01/ -8.3993E-01/ 
A5:  -2.0246E-01/ 6.4665E-01/  -3.5057E+00/ 6.8487E-01/  
A6:  1.3830E-01/  -7.1647E-01/ 3.7017E+00/  -2.7585E-01/ 
A8:  7.0351E-02/  -1.3965E+01/ 5.3269E+00/  -9.9653E-02/ 
A10: -8.0114E-01/ 1.3864E+02/  -1.3174E+01/ 2.3222E+00/ 
A12: 1.6073E-01/  -6.3851E+02/ -1.1609E+02/ -6.9659E-01/ 
A14: 0.0000E+00/  1.4795E+03/  3.8694E+02/  -1.5396E+00/ 
A16: 0.0000E+00/  -1.3061E+03/ 0.0000E+00/  0.0000E+00/  
S:             7/           8
K:   0.0000E+00/  -9.0167E+00
A3:  1.3930E-01/  8.5325E-02
A4: -1.4020E+00/ -4.0137E-01
A5:  4.3534E+00/  1.9321E-01
A6: -6.3791E+00/ 2.2411E-03
A8:  8.2561E+00/  9.5692E-03
A10:  -9.9870E+00/ -2.8095E-02
A12: 7.7551E+00/  1.9484E-02
A14: -3.4653E+00/ -5.7062E-03
A16:  6.8333E-01/  0.0000E+00
【００３７】
（実施例３）
実施例３のレンズデータを表３に示す。図９は、実施例３の個眼撮像光学系の断面図である。実施例３の個眼撮像光学系は、物体側より順に、開口絞りＳと、第１の個眼レンズＬ１と、第２の個眼レンズＬ２と、最も像側の光学面の少なくとも有効径の７割より外側の周辺部が凸形状である第３の個眼レンズＬ３から構成される。Iは撮像面を示し、ＦはカラーフィルタやＩＲカットフィルタ、ＣＧは、固体撮像素子のシールガラス等を想定した平行平板を示す。図１０は、実施例３の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
【００３８】
［表３］
実施例3 
単位  mm  
[3a]光学系データ 
s   r           d       nd      νd     
1   infinity    -0.047                  絞り 
2   0.9956      0.518   1.5448  56.00       
3   22.9678     0.246               
4   -0.9564     0.495   1.5448  56.00       
5   -0.7197     0.063               
6   4.1927      0.515   1.5448  56.00       
7   1.0259      0.238               
8   infinity    0.175   1.5231  54.50       
9   infinity    0.100               
10  infinity    0.400   1.5200  62.40       
11  infinity    0.040               
12  infinity                           像面 
[3b]諸元値 
焦点距離    1.97    ω(度)      30.12 
Fno         2.8     レンズ全長  2.79  
[3c]非球面レンズの非球面係数Aiと円錐定数K    
S:             2/          3/            4/           5/ 
K:   -1.2400E+01/ 0.0000E+00/  -1.7250E+00/ -5.6479E+00/ 
A3:  -1.3474E-01/ 4.0700E-02/  0.0000E+00/  0.0000E+00/ 
A4:  3.8014E+00/  -9.9638E-01/ -6.1984E-02/ -7.7414E-01/ 
A5:  -1.6302E+01/ 6.9747E+00/  0.0000E+00/  0.0000E+00/  
A6:  4.1235E+01/  -1.9339E+01/ 2.7206E+00/  3.0951E+00/ 
A8:  -2.1879E+02/ 7.3415E+01/  -4.9938E+01/ -8.5324E+00/ 
A10: 1.2404E+03/  -2.5441E+02/ 4.5323E+02/  2.1635E+01/  
A12: -4.2338E+03/ 5.1315E+02/  -1.9887E+03/ -1.2881E+00/ 
A14: 6.1651E+03/  -4.9670E+02/ 4.3342E+03/  -5.8334E+01/ 
A16: 0.0000E+00/  0.0000E+00/  -4.0330E+03/ 4.4110E+01/ 
S:             6/          7
K:   0.0000E+00/  -6.4200E-01
A3:  0.0000E+00/  6.7364E-01
A4:  -1.7027E-01/ -5.1248E+00
A5:  0.0000E+00/  1.1641E+01
A6:  -1.6809E+00/ -1.2670E+01
A8:  5.2673E+00/  1.0647E+01
A10:  -5.6885E+00/ -1.0321E+01
A12:  -3.8879E+00/ 6.8972E+00
A14:  1.7325E+01/  -2.6664E+00
A16:  -1.5780E+01/ 4.3318E-01
【００３９】
（実施例４）
実施例４のレンズデータを表４に示す。図１１は、実施例４の個眼撮像光学系の断面図である。実施例４の個眼撮像光学系は、物体側より順に、開口絞りＳと、第１の個眼レンズＬ１と、第２の個眼レンズＬ２と、最も像側の光学面の少なくとも有効径の７割より外側の周辺部が凸形状である第３の個眼レンズＬ３から構成される。Iは撮像面を示し、ＦはカラーフィルタやＩＲカットフィルタ等を想定した平行平板を示す。図１２は、実施例４の収差図（球面収差（ａ）、非点収差（ｂ）、歪曲収差（ｃ））である。
【００４０】
［表４］
実施例4 
単位  mm 
[4a]光学系データ 
s   r           d       nd      νd     
1   0.9321      0.58    1.5447  56.20   絞り    
2   -2.8559     0.19                
3   -0.5961     0.40    1.6347  23.87       
4   -1.6511     0.10                
5   0.9130      0.40    1.5447  56.20       
6   1.1958      0.16                
7   infinity    0.50    1.5073  48.44       
8   infinity    0.47                
9   infinity    0.00                    像面    
[4b]諸元値 
焦点距離    2.2  
Fno         2.4  
ω(度)      25.42 
レンズ全長  2.8 
[4c]非球面レンズの非球面係数Aiと円錐定数K  
S:             1/          2/            3/           4/ 
K:   -2.6019E+00/ 1.0613E+01/  -4.5445E+00/ -1.3766E+01/ 
A4:  4.0432E-01/  -6.0283E-03/ -1.0793E+00/ -9.6655E-01/ 
A6:  -1.4444E+00/ -2.1159E+00/ 7.3918E+00/  6.1873E+00/ 
A8:  1.2882E+01/  1.1445E+01/  -5.6858E+01/ -2.3509E+01/ 
A10: 2.9204E+01/  -2.2883E+02/ -3.0446E+01/ 4.4589E+01/  
A12: -2.1809E+03/ 1.7901E+03/  3.4003E+03/  8.3377E+01/  
A14: 2.1870E+04/  4.1114E+03/  -1.7635E+04/ -2.2880E+02/ 
A16: -1.0252E+05/ -1.4291E+05/ 3.5512E+02/  -2.6203E+03/ 
A18: 2.3566E+05/  7.6503E+05/  2.1154E+05/  1.3947E+04/ 
A20: -2.1352E+05/ -1.3266E+06/ -4.2605E+05/ -2.0387E+04/ 
S:            5/         6
K:  -5.1412E+00/ 9.2567E-01
A4: -1.4624E+00/ -8.6004E-01
A6:  4.0069E+00/  -1.0468E+00
A8:  -2.2850E+01/ 1.4033E+00
A10: 7.9337E+01/  3.2535E+01
A12: -1.3320E+02/ -1.6136E+02
A14: -1.3360E+02/ 1.2396E+02
A16: 7.6351E+02/  8.5625E+02
A18: -2.6748E+02/ -2.2473E+03
A20: -9.9549E+02/ 1.6475E+03
【００４１】
各条件式に対応する各実施例の値を表５に示す。
【００４２】
【表５】
2015169688.tif 000004
【符号の説明】
【００４３】
１            画像処理部
２            レンズ
３            メモリー
ＣＧ            カバーガラス
ＤＵ            撮像装置
Ｆ            ＩＲカットフィルタ
ＡＬ１            第１アレイレンズ
ＡＬ２            第２アレイレンズ
ＬＨ            複眼撮像光学系
Ｌ１〜Ｌ３        個眼レンズ
ＬＵ            撮像ユニット
Ｉ            撮像面
【図１】
2015169688.tif 000005
【図３】
2015169688.tif 000006
【図４】
2015169688.tif 000007
【図５】
2015169688.tif 000008
【図６】
2015169688.tif 000009
【図７】
2015169688.tif 000010
【図８】
2015169688.tif 000011
【図９】
2015169688.tif 000012
【図１０】
2015169688.tif 000013
【図１１】
2015169688.tif 000014
【図１２】
2015169688.tif 000015
【図２】
2015169688.tif 000016