(57)【要約】【課題】回転体のバランスを短時間で精度よく修正する。【解決手段】回転体２１４の第１修正面２０８ａ、第２修正面２１０ａのアンバランス量を除去することで、回転体２１４のバランスを修正するバランス修正方法であって、例えば第１修正面２０８ａのアンバランス量が除去される前後において、回転された状態で回転体２１４の振動を算出し、回転体２１４のアンバランス量と該回転体の振動との関係を定義づける影響係数と、回転体の振動とに基づいて、第１修正面２０８ａ、第２修正面２１０ａのアンバランス量を算出し、第１修正面２０８ａのアンバランス量を加工装置に除去させ、回転体２１４の振動が、予め設定された管理値以下であるかを判定し、回転体２１４の振動が前記管理値以下になっていないと判定された場合、アンバランス量が除去される前後での回転体２１４の振動に基づいて、再びアンバランス量が算出される際に用いられる影響係数を逆算する。【選択図】図１
2015031655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体における軸方向の異なる位置に設定される除去対象となる該回転体の複数の修正面のアンバランス量を除去することで、該回転体のバランスを修正するバランス修正方法であって、
前記複数の修正面のうちの一の修正面のアンバランス量が除去される前後において、それぞれ回転体が回転された状態で、該回転体の振動を算出する振動算出ステップと、
回転体のアンバランス量と該回転体の振動との関係を定義づける影響係数と、前記振動算出ステップで算出される前記アンバランス量が除去される前の前記回転体の振動とに基づいて、前記複数の修正面のアンバランス量を算出するアンバランス量算出ステップと、
前記アンバランス量算出ステップで算出される複数の修正面のアンバランス量のうち、前記回転体における一の修正面のアンバランス量を加工装置に除去させる加工制御ステップと、
前記振動算出ステップで算出される前記回転体の振動が、予め設定された管理値以下であるかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記回転体の振動が前記管理値以下になっていないと判定された場合、前記振動算出ステップで算出される、アンバランス量が除去される前後での前記回転体の振動に基づいて、前記アンバランス量算出ステップで再びアンバランス量が算出される際に用いられる前記影響係数を逆算する影響係数逆算ステップと、
を有することを特徴とするバランス修正方法。
【請求項２】
前記回転体における前記複数の修正面において、前記アンバランス量算出ステップで算出された複数の修正面のアンバランス量から選択された一または複数を除去した場合における該回転体の残留振動を予測する予測ステップをさらに有し、
前記加工制御ステップでは、
前記予測ステップにおいて予測された前記回転体の残留振動に基づいて、除去するアンバランス量が最も少ないという条件、および、除去する修正面が最も少ないという条件の一方または双方を満たす条件で、一または複数の修正面のアンバランス量を除去する
ことを特徴とする請求項１に記載のバランス修正方法。
【請求項３】
回転体における軸方向の異なる位置に設定される除去対象となる該回転体の複数の修正面のアンバランス量を除去することで、該回転体のバランスを修正するバランス修正装置であって、
前記複数の修正面のうちの一の修正面のアンバランス量が除去される前後において、それぞれ回転体が回転された状態で、該回転体の振動を算出する振動算出部と、
回転体のアンバランス量と該回転体の振動との関係を定義づける影響係数と、前記振動算出部で算出される前記アンバランス量が除去される前の前記回転体の振動とに基づいて、前記複数の修正面のアンバランス量を算出するアンバランス量算出部と、
前記アンバランス量算出部で算出される複数の修正面のアンバランス量のうち、前記回転体における一の修正面のアンバランス量を加工装置に除去させる加工制御部と、
前記振動算出部で算出される前記回転体の振動が、予め設定された管理値以下であるかを判定する判定部と、
前記判定部で前記回転体の振動が前記管理値以下になっていないと判定された場合、前記振動算出部で算出される、アンバランス量が除去される前後での前記回転体の振動に基づいて、前記アンバランス量算出部で再びアンバランス量が算出される際に用いられる前記影響係数を逆算する影響係数逆算部と、
を備えることを特徴とするバランス修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体のバランスを修正するバランス修正方法およびバランス修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転体を有する高速回転機器においては、回転体における残留アンバランス（回転部を構成する部品の加工後や組立後に残存するアンバランス）が大きいと、回転体がその回転にともなって振動過大となり、回転体の周りのハウジングの振動やそれにともなう騒音等が生じるおそれがある。このような高速回転機器の一例として、自動車エンジンに備えられる過給機がある。過給機は、回転体の回転数が、例えば１５万ｒｐｍ以上にも及ぶ場合がある。このため、過給機における回転体の残留アンバランスを検査し、残留アンバランスが大きい場合は、回転体のバランスを修正する作業を施している。
【０００３】
例えば、回転体における修正対象となる修正面に既知の重さの錘（アンバランス量）を取り付け、回転体を回転させ、錘を取り付ける前後の振動に基づいて影響係数を算出し、算出した影響係数に基づいて回転体のアンバランス量を修正するようになされたバランス修正方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０８５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載の方法では、錘の取り付け精度に限界があることから精度よく影響係数を算出できず、それに伴って、回転体のバランス修正の精度が悪くなってしまうといった問題が生じる。また、回転体それぞれについて試し錘法を行うと、それだけ作業時間が増加するといった問題も生じる。
【０００６】
そこで、本発明は、回転体のバランスを短時間で精度よく修正することを目的とするバランス修正方法およびバランス修正装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決するために、本発明のバランス修正方法は、回転体における軸方向の異なる位置に設定される除去対象となる該回転体の複数の修正面のアンバランス量を除去することで、該回転体のバランスを修正するバランス修正方法であって、前記複数の修正面のうちの一の修正面のアンバランス量が除去される前後において、それぞれ回転体が回転された状態で、該回転体の振動を算出する振動算出ステップと、回転体のアンバランス量と該回転体の振動との関係を定義づける影響係数と、前記振動算出ステップで算出される前記アンバランス量が除去される前の前記回転体の振動とに基づいて、前記複数の修正面のアンバランス量を算出するアンバランス量算出ステップと、前記アンバランス量算出ステップで算出される複数の修正面のアンバランス量のうち、前記回転体における一の修正面のアンバランス量を加工装置に除去させる加工制御ステップと、前記振動算出ステップで算出される前記回転体の振動が、予め設定された管理値以下であるかを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記回転体の振動が前記管理値以下になっていないと判定された場合、前記振動算出ステップで算出される、アンバランス量が除去される前後での前記回転体の振動に基づいて、前記アンバランス量算出ステップで再びアンバランス量が算出される際に用いられる前記影響係数を逆算する影響係数逆算ステップと、を有する。
【０００８】
また、前記回転体における前記複数の修正面において、前記アンバランス量算出ステップで算出された複数の修正面のアンバランス量から選択された一または複数を除去した場合における該回転体の残留振動を予測する予測ステップをさらに有し、前記加工制御ステップでは、前記予測ステップにおいて予測された前記回転体の残留振動に基づいて、除去するアンバランス量が最も少ないという条件、および、除去する修正面が最も少ないという条件の一方または双方を満たす条件で、一または複数の修正面のアンバランス量を除去するようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明のバランス修正装置は、回転体における軸方向の異なる位置に設定される除去対象となる該回転体の複数の修正面のアンバランス量を除去することで、該回転体のバランスを修正するバランス修正装置であって、前記複数の修正面のうちの一の修正面のアンバランス量が除去される前後において、それぞれ回転体が回転された状態で、該回転体の振動を算出する振動算出部と、回転体のアンバランス量と該回転体の振動との関係を定義づける影響係数と、前記振動算出部で算出される前記アンバランス量が除去される前の前記回転体の振動とに基づいて、前記複数の修正面のアンバランス量を算出するアンバランス量算出部と、前記アンバランス量算出部で算出される複数の修正面のアンバランス量のうち、前記回転体における一の修正面のアンバランス量を加工装置に除去させる加工制御部と、前記振動算出部で算出される前記回転体の振動が、予め設定された管理値以下であるかを判定する判定部と、前記判定部で前記回転体の振動が前記管理値以下になっていないと判定された場合、前記振動算出部で算出される、アンバランス量が除去される前後での前記回転体の振動に基づいて、前記アンバランス量算出部で再びアンバランス量が算出される際に用いられる前記影響係数を逆算する影響係数逆算部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、回転体のバランスを短時間で精度よく修正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】バランス修正装置の構成を示した概略図である。
【図２】回転体の修正面について説明する図である。
【図３】第１の実施形態におけるバランス修正処理の流れを示すフローチャート（１）である。
【図４】第１の実施形態におけるバランス修正処理の流れを示すフローチャート（２）である。
【図５】第２の実施形態におけるバランス修正処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第３の実施形態におけるバランス修正処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１３】
<第１の実施形態>
（バランス修正装置）
図１は、バランス修正装置１００の構成を示した概略図である。図１に示すように、バランス修正装置１００は、過給機２００における回転体２１４の回転バランスを修正する。
【００１４】
過給機２００は、ベアリングハウジング２０２、回転軸２０４、タービン翼２０６、コンプレッサ翼２０８、ナット２１０、軸受２１２を含む構成とされる。ベアリングハウジング２０２は、貫通する軸受孔２０２ａが形成されており、この軸受孔２０２ａに設けられた軸受２１２によって、回転軸２０４を回転自在に軸支する。
【００１５】
回転軸２０４は、一端（図中左端）にタービン翼２０６が溶接等により一体的に固定され、他端（図中右端）にコンプレッサ翼２０８がナット２１０（締結部材）による締結力で締結される。よって、回転軸２０４、タービン翼２０６、コンプレッサ翼２０８およびナット２１０は、回転体２１４として一体となって回転する。
【００１６】
なお、過給機２００は、バランスが修正された後、タービン翼２０６がタービンハウジングにより覆われるとともに、コンプレッサ翼２０８がコンプレッサハウジングにより覆われる。
【００１７】
バランス修正装置１００は、支持体１１０、加速度センサ１２０、角度センサ１３０、制御部１４０、切削装置１５０、気体供給装置１６０を含む構成とされる。
【００１８】
支持体１１０は、内部に空間１１２が形成され、空間１１２内にタービン翼２０６が位置するようにして過給機２００を支持する。また、支持体１１０は、タービン翼２０６を回転駆動する流体を流す流路１１４、１１６が空間１１２に連通される。バランス修正装置１００では、気体供給装置１６０から流路１１６を介して空間１１２内に気体が流入されて流路１１４から外部に排出される（図中、白抜き矢印）。このとき、流路１１６から流入された気体がタービン翼２０６の翼間を流通する過程でタービン翼２０６を回転させ、回転体２１４を回転させる。
【００１９】
加速度センサ１２０は、支持体１１０に取り付けられ、回転体２１４が回転している際の支持体１１０の加速度（振動）を検出し、当該加速度を示す振動信号を制御部１４０に送出する。
【００２０】
角度センサ１３０は、コンプレッサ翼２０８の近傍に設けられ、回転体２１４（コンプレッサ翼２０８）の回転角を検出し、回転角を示す回転角信号を制御部１４０に送出する。なお、回転角は、回転体２１４の所定の位置を基準として１回転することで０度〜３６０度の範囲で変化する。
【００２１】
制御部１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を含むマイクロコンピュータでなり、加速度センサ１２０、角度センサ１３０、切削制御部１５６および気体供給装置１６０と電気的に接続される。制御部１４０は、気体供給装置１６０に対し、回転体２１４が任意の回転数で回転するように気体を流路１１４に流入させる。また、制御部１４０は、詳しくは後述するように、加速度センサ１２０が検出した加速度信号と角度センサ１３０が検出した回転角信号とに基づいて、回転体２１４の振動を算出する。また、制御部１４０は、算出した振動に基づき、回転体２１４のアンバランス量（切削位置および切削量）を算出し、算出したアンバランス量を示すアンバランスデータを切削制御部１５６に送出する。
【００２２】
切削装置１５０は、コンプレッサ翼２０８およびナット２１０を切削加工する加工具１５２（例えば、エンドミル）と、加工具１５２を３次元的に移動させる駆動機構１５４と、駆動機構１５４の移動を制御する切削制御部１５６とを含む構成の加工装置である。加工具１５２は、回転体２１４の回転軸２０４に対して平行に配置される。切削制御部１５６は、アンバランスデータに基づいて、駆動機構１５４を移動させ、加工具１５２を軸方向に移動させることで回転体２１４におけるコンプレッサ翼２０８の第１修正面２０８ａおよびナット２１０の第２修正面２１０ａの一方または双方を切削させる。
【００２３】
図２は、回転体２１４の修正面について説明する図である。図１および図２に示すように、第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａは、回転体２１４における軸方向の異なる位置に除去対象として設定される。第１修正面２０８ａは、コンプレッサ翼２０８におけるハブ２０８ｂの切削装置１５０側の面であり、ハブ２０８ｂにおけるインペラ２０８ｃと加工具１５２とが接触しない同径上に設けられた複数の翼間領域２０８ｄ（図２中、ハッチングで示す領域）からなる。ナット２１０の第２修正面２１０ａは、切削装置１５０側の面である。
【００２４】
このような構成でなるバランス修正装置１００は、回転体２１４が実際に使用される所定の回転数の範囲（設定範囲）内において、予め設定された管理値より大きな振動が検出された場合、コンプレッサ翼２０８の第１修正面２０８ａおよびナット２１０の第２修正面２１０ａの一方または双方を切削加工し、回転体２１４のバランスを修正する。そして、バランス修正装置１００は、回転体２１４が設定範囲内の回転数で回転している際の振動を管理値以下にする。以下、バランス修正装置１００による、回転体２１４のバランスを修正するバランス修正処理（バランス修正方法）について説明する。なお、図１に示すように、制御部１４０は、バランス修正処理を実行する際、振動算出部１７０、判定部１７２、アンバランス量算出部１７４、加工制御部１７６、影響係数逆算部１７８、振動予測部１８０として機能する。
【００２５】
（バランス修正処理）
図３および図４は、第１の実施形態におけるバランス修正処理の流れを示すフローチャートである。図３に示すように、ステップＳ１００において、振動算出部１７０は、気体供給装置１６０を駆動させて回転体２１４を設定範囲より広範囲な回転数に亘って所定回転数間隔毎に回転させ、回転体２１４が回転している際に加速度センサ１２０および角度センサ１３０で検出される加速度信号および回転角信号を取得する。そして、振動算出部１７０は、加速度信号および回転角信号に基づいて、各回転数における回転体２１４の一次振動の振幅と基準回転角に対する位相とで表される振動Ｇ０を算出する。なお、以下では、広範囲な回転数に亘って回転体２１４を回転させて振動を算出する動作をトラッキング運転とも呼ぶ。
【００２６】
ステップＳ１０２において、判定部１７２は、トラッキング運転において算出された振動Ｇ０が設定範囲内において管理値以下であったかを判定する。その結果、設定範囲内において振動Ｇ０が管理値以下であった場合には（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が必要ないと判断し、バランス修正処理を終了する。一方、設定範囲内において振動Ｇ０が管理値以下でない、すなわち設定範囲内において振動Ｇ０が管理値より大きい場合には（ステップＳ１０２においてＮＯ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が必要であると判断し、ステップＳ１０４に処理を移す。
【００２７】
ステップＳ１０４において、アンバランス量算出部１７４は、異なる２つの任意の回転数（第１回転数、第２回転数）における振動Ｇ０に基づいて、回転体２１４のアンバランス量Ｍ１を算出する。
【００２８】
ここで、回転体２１４のアンバランス量Ｍは、回転体２１４の振動Ｇと、回転体２１４のアンバランス量Ｍと回転体２１４の振動Ｇとの関係を定義づける影響係数Ｅとにより下記（１）式および（２）式により表される。
Ｍ＝Ｅ-1Ｇ  …（１）
【数１】
2015031655.tif 000003
…（２）
【００２９】
なお、（２）式において、ｍ１は第１修正面２０８ａのアンバランス量を示し、ｍ２は第２修正面２１０ａのアンバランス量を示し、ｅ１１、ｅ１２、ｅ２１、ｅ２２は影響係数を示し、ｇ１は第１回転数での振動を示し、ｇ２は第２回転数での振動を示す。また、（２）式の各要素は、それぞれ複素数で表されており、アンバランス量ｍ１、ｍ２は、第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａでのアンバランスの重さおよび基準回転角に対する位相が複素数で表される。また、アンバランス量ｍ１、ｍ２はアンバランス量Ｍの各要素であり、影響係数ｅ１１、ｅ１２、ｅ２１、ｅ２２は影響係数Ｅの各要素であり、振動ｇ１、ｇ２は振動Ｇの各要素である。また、アンバランス量Ｍ、振動Ｇに添字を付けて表している場合には、各要素の添字の「，」後に同一の数字を付している。また、影響係数Ｅに添字を付けて表している場合には、各要素の添字の「，」後に、変更された各要素についてのみ同一の数字を付し、変更されていない各要素についてはそのままの数字を付している。
【００３０】
したがって、回転体２１４の振動Ｇ、および影響係数Ｅがわかれば、第１修正面２０８ａのアンバランス量ｍ１、第２修正面２１０ａのアンバランス量ｍ２は、（１）式、（２）式を用いて算出することができる。
【００３１】
しかしながら、影響係数Ｅは、回転体２１４毎に異なる。従来においては、第１修正面および第２修正面の所定角度位置に既知の重さの錘（アンバランス量）を取り付け、第１回転数および第２回転数で回転体を回転させ、錘を取り付ける前後の振動Ｇに基づいて影響係数Ｅを算出する試し錘法が行われていた。しかし、試し錘法では、錘の取り付け精度に限界があることから精度よく影響係数Ｅを算出できず、それによりバランス修正においても精度が悪くなってしまうといった問題が生じる。また、回転体それぞれについて試し錘法を行うと、それだけ作業時間が増加するといった問題も生じる。
【００３２】
一方で、同一機種の過給機２００における回転体２１４では、回転体２１４毎に影響係数Ｅは異なるものの、その差は小さい。
【００３３】
そこで、本実施形態においては、予め同一機種の過給機２００における１つの回転体２１４について、試し錘法により影響係数Ｅ０を算出しておく。そして、アンバランス量算出部１７４は、ステップＳ１００のトラッキング運転を行うことで算出された回転体２１４の振動Ｇ０と、予め算出された影響係数Ｅ０を用いて、下記（３）式、（４）式により回転体２１４のアンバランス量Ｍ０を算出する。
Ｍ０＝Ｅ０-1Ｇ０  …（３）
【数２】
2015031655.tif 000004
…（４）
【００３４】
ステップＳ１０６において、加工制御部１７６は、ステップＳ１０４で算出された第１修正面２０８ａのアンバランス量ｍ１，０に基づいて、切削装置１５０を駆動させ、第１修正面２０８ａからアンバランス量ｍ１，０を切削除去する。
【００３５】
ステップＳ１０８において、振動算出部１７０は、再びトラッキング運転を行い、回転体２１４の振動Ｇ１を算出する。
【００３６】
ステップＳ１１０において、判定部１７２は、ステップＳ１０８のトラッキング運転において算出された振動Ｇ１に基づき、設定範囲内において振動Ｇ１が管理値以下であったかを判定する。その結果、設定範囲内において振動Ｇ１が管理値以下であった場合には（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランスが修正されており、再度のバランス修正加工が必要ないと判断し、バランス修正処理を終了する。一方、設定範囲内において振動Ｇ１が管理値以下でない場合には（ステップＳ１１０においてＮＯ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が再び必要であると判断し、ステップＳ１１２に処理を移す。
【００３７】
ステップＳ１１２において、影響係数逆算部１７８は、ステップＳ１００で算出された振動Ｇ０、ステップＳ１０４で修正したアンバランス量ｍ１，０、ステップＳ１０８で算出された振動Ｇ１を用いて、下記（５）式、（６）式により、影響係数Ｅ１を逆算する。
【数３】
2015031655.tif 000005
…（５）
【数４】
2015031655.tif 000006
…（６）
【００３８】
ステップＳ１１４において、アンバランス量算出部１７４は、ステップＳ１０８のトラッキング運転を行うことで算出された振動Ｇ１、および、ステップＳ１１２で逆算された影響係数Ｅ１を用いて、下記（７）式、（８）式により、回転体２１４のアンバランス量Ｍ１を算出する。
Ｍ１＝Ｅ１-1Ｇ１  …（７）
【数５】
2015031655.tif 000007
…（８）
【００３９】
ステップＳ１１６において、振動予測部１８０は、第１修正面２０８ａからアンバランス量ｍ１，１を除去した際の回転体２１４の残留振動ＲＧ１を下記（９）式により予測する。
【数６】
2015031655.tif 000008
…（９）
【００４０】
ステップＳ１１８において、判定部１７２は、算出された残留振動ＲＧ１が設定範囲内において管理値以下であったかを判定する。その結果、残留振動ＲＧ１が設定範囲内において管理値以下であった場合には（ステップＳ１１８においてＹＥＳ）、判定部１７２は、第１修正面２０８ａにおいてアンバランス量ｍ１，１を切削除去することで回転体２１４のバランスが修正されると判断し、ステップＳ１２０の処理に移る。一方、残留振動ＲＧ１が設定範囲内において管理値以下でない場合には（ステップＳ１１８においてＮＯ）、判定部１７２は、第１修正面２０８ａをバランス修正しても回転体２１４の振動が設定範囲内において管理値以下にならないと判断し、ステップＳ１２６の処理に移る。
【００４１】
ステップＳ１２０において、加工制御部１７６は、ステップＳ１１４で算出された第１修正面２０８ａのアンバランス量ｍ１，１に基づいて、切削装置１５０を駆動させ、第１修正面２０８ａからアンバランス量ｍ１，１を切削除去する。
【００４２】
ステップＳ１２２において、振動算出部１７０は、再びトラッキング運転を行い、回転体２１４の振動Ｇ２を算出する。
【００４３】
ステップＳ１２４において、判定部１７２は、ステップＳ１２２のトラッキング運転において算出された振動Ｇ２に基づき、設定範囲内において振動Ｇ２が管理値以下であったかを判定する。その結果、設定範囲内において振動Ｇ２が管理値以下であった場合には（ステップＳ１２４においてＹＥＳ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランスが修正されており、再度のバランス修正加工が必要ないと判断し、バランス修正処理を終了する。
【００４４】
一方、設定範囲内において振動Ｇ２が管理値以下でない場合には（ステップＳ１２４においてＮＯ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が再び必要であると判断し、ステップＳ１１４の処理に戻る。なお、ステップＳ１２４からステップＳ１１４に戻った場合、（７）式、（８）式、（９）式の振動Ｇ１は振動Ｇ２に置き換えられる。
【００４５】
図４に示すように、ステップＳ１２６において、加工制御部１７６は、ステップＳ１１４において算出された第２修正面２１０ａのアンバランス量ｍ２，１に基づいて、切削装置１５０を駆動させ、第２修正面２１０ａのアンバランス量ｍ２，１を切削除去する。
【００４６】
ステップＳ１２８において、振動算出部１７０は、再びトラッキング運転を行い、回転体２１４の振動Ｇ３を算出する。
【００４７】
ステップＳ１３０において、判定部１７２は、ステップＳ１２８のトラッキング運転において算出された振動Ｇ３が設定範囲内において管理値以下であったかを判定する。その結果、設定範囲内において振動Ｇ３が管理値以下であった場合には（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランスが修正されており、再度のバランス修正が必要ないと判断し、バランス修正処理を終了する。一方、設定範囲内において振動Ｇ３が管理値以下でない場合には（ステップＳ１３０においてＮＯ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が再び必要であると判断し、ステップＳ１３２に処理を移す。
【００４８】
ステップＳ１３２において、影響係数逆算部１７８は、ステップＳ１０８またはステップＳ１２２のトラッキング運転を行うことで算出された振動のうちの最新の振動Ｇ１またはＧ２、ステップＳ１２６で修正したアンバランス量ｍ２，１、ステップＳ１２８で算出された振動Ｇ３を用いて、下記（１０）式、（１１）式により、影響係数Ｅ２を逆算する。
【数７】
2015031655.tif 000009
…（１０）
【数８】
2015031655.tif 000010
…（１１）
【００４９】
ステップＳ１３４において、アンバランス量算出部１７４は、ステップＳ１２８で算出された振動Ｇ３、ステップＳ１３２で逆算された影響係数Ｅ２を用いて、回転体２１４のアンバランス量Ｍ２を、下記（１２）式、（１３）式により算出する。
Ｍ２＝Ｅ２-1Ｇ３  …（１２）
【数９】
2015031655.tif 000011
…（１３）
【００５０】
ステップＳ１３６において、振動予測部１８０は、第１修正面２０８ａからアンバランス量ｍ１，２のみを除去した際の回転体２１４の残留振動ＲＧ２を下記（１４）式により予測する。
【数１０】
2015031655.tif 000012
…（１４）
【００５１】
また、振動予測部１８０は、第２修正面２１０ａからアンバランス量ｍ２，２のみを除去した際の回転体２１４の残留振動ＲＧ３を下記（１５）式により予測する。
【数１１】
2015031655.tif 000013
…（１５）
【００５２】
また、振動予測部１８０は、第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａからアンバランス量ｍ１，２、ｍ２，２を除去した際の回転体２１４の残留振動ＲＧ４を下記（１６）式により予測する。
【数１２】
2015031655.tif 000014
…（１６）
【００５３】
ステップＳ１３８およびＳ１４０において、判定部１７２は、予測した残留振動ＲＧ２、ＲＧ３およびＲＧ４に基づいて、第１修正面２０８ａのみ、第２修正面２１０ａのみ、ならびに、第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａの両方のいずれをバランス修正加工することが最も効率よく回転体２１４の振動を減少できるかを判定する。
【００５４】
具体的には、予測した残留振動ＲＧ２、ＲＧ３およびＲＧ４のうちのいずれか１つのみが設定範囲内において管理値以下となった場合、管理値以下となった予測した残留振動ＲＧ２、ＲＧ３およびＲＧ４を算出した際のアンバランス量を除去することが最も効率がよい条件であると判断する。例えば、残留振動ＲＧ２のみが設定範囲において管理値以下となった場合、第１修正面２０８ａからアンバランス量ｍ１，２のみを除去することが最も効率がよいと判断する。
【００５５】
また、残留振動ＲＧ２、ＲＧ３およびＲＧ４のうちの２つ以上が設定範囲内において管理値以下となった場合、管理値以下となった残留振動ＲＧ２、ＲＧ３およびＲＧ４のうちで、最も切削回数が少なく、かつ、除去するアンバランス量が最も少ない条件が最も効率がよいと判断する。なお、最も切削回数が少ない条件、および、除去するアンバランス量が最も少ない条件のいずれか一方のみを最も効率がよい条件としてもよい。
【００５６】
例えば、残留振動ＲＧ２およびＲＧ４が設定範囲において管理値以下となった場合、残留振動ＲＧ４を達成するためには第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａの２面を除去しなくてはならないのに対し、残留振動ＲＧ２を達成するためには第１修正面２０８ａのみを除去すれば済む。したがって、このような場合には、第１修正面２０８ａからアンバランス量ｍ１，２のみを除去することが最も効率がよいと判断する。
【００５７】
また、残留振動ＲＧ２およびＲＧ３が設定範囲において管理値以下となった場合、修正面はともに１面であるため、第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａのうちアンバランス量が示す重さが少ない方の面を切削除去することが最も効率がよいと判断する。
【００５８】
そして、第１修正面２０８ａのみを加工することが最も効率がよい条件であると判断した場合（ステップＳ１３８においてＹＥＳ）、ステップＳ１４２において、加工制御部１７６は、算出されたアンバランス量ｍ１，２に基づいて、切削装置１５０を駆動させ、第１修正面２０８ａからアンバランス量ｍ１，２を切削除去し、ステップＳ１４８の処理に移る。
【００５９】
また、第２修正面２１０ａのみを加工することが最も効率が良い条件であると判断した場合（ステップＳ１３８においてＮＯ、ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、ステップＳ１４４において、加工制御部１７６は、算出されたアンバランス量ｍ２，２に基づいて、切削装置１５０を駆動させ、第２修正面２１０ａからアンバランス量ｍ２，２を切削除去し、ステップＳ１４８の処理に移る。
【００６０】
また、第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａを加工することが最も効率が良い条件であると判断した場合（ステップＳ１３８においてＮＯ、ステップＳ１４０においてＮＯ）、ステップＳ１４６において、加工制御部１７６は、算出されたアンバランス量ｍ１，２、およびアンバランス量ｍ２，２に基づいて、切削装置１５０を駆動させ、第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａからアンバランス量ｍ１，２、およびアンバランス量ｍ２，２を切削除去し、ステップＳ１４８の処理に移る。
【００６１】
ステップＳ１４８において、振動算出部１７０は、再びトラッキング運転を行い、回転体２１４の振動Ｇ４を算出する。
【００６２】
ステップＳ１５０において、判定部１７２は、ステップＳ１４８のトラッキング運転を行うことで算出された振動Ｇ４が設定範囲内において管理値以下であったか判定する。その結果、設定範囲内において振動Ｇ４が管理値以下であった場合には（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランスが修正されており、再度の加工が必要ないと判断し、バランス修正処理を終了する。
【００６３】
一方、設定範囲内において振動Ｇ４が管理値以下でない場合には（ステップＳ１５０においてＮＯ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が再び必要であると判断し、ステップＳ１３４の処理に戻る。なお、ステップＳ１５０からステップＳ１３４に戻った場合、（１２）式〜（１６）式の振動Ｇ３は振動Ｇ４に置き換えられる。
【００６４】
このように、バランス修正装置１００は、第１修正面２０８ａからアンバランス量ｍ１，０を除去する前後でトラッキング運転を行い、トラッキング運転において算出される振動Ｇ０、Ｇ１に基づいて影響係数Ｅ１を逆算する。そして、振動Ｇ１が管理値以下になっていなかった場合に、第２修正面２１０ａからアンバランス量ｍ２，１を除去する前後でトラッキング運転を行い、トラッキング運転において算出される振動Ｇ１、Ｇ３に基づいて影響係数Ｅ２を逆算する。
【００６５】
これにより、バランス修正装置１００は、第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａの両方からアンバランス量を除去する前後でトラッキング運転を行なって算出される振動に基づいて影響係数を逆算する場合と比して、アンバランス量の除去誤差（演算誤差、加工誤差、位置決め精度、ノイズ、支持体１１０の共振等）を相対的に小さくすることができるので、逆算する影響係数Ｅ１、Ｅ２の算出精度を向上することができる。これにより、バランス修正装置１００は、精度よくアンバランス量を除去することができ、また、アンバランス量を除去する精度が向上することで修正回数を減らすことができ短時間で回転体２１４のバランスを修正することができる。
【００６６】
また、バランス修正装置１００は、第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａを一面ずつバランス修正加工するので、一面をバランス修正加工した時点で振動Ｇが管理値以下になる可能性があり、作業時間（タクトタイム）を短縮することができる可能性が増加する。
【００６７】
さらに、バランス修正装置１００は、残留振動ＲＧを予測して、最も効率のよい条件で第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａの一方および両方をバランス修正加工するので、さらに短時間で回転体２１４のバランスを修正することができる。
【００６８】
<第２の実施形態>
図５は、第２の実施形態におけるバランス修正処理の流れを示すフローチャートである。第２の実施形態において、バランス修正装置１００は、図５に示すフローチャートに沿ってバランス修正処理（バランス修正方法）を実行する。なお、バランス修正装置１００の構成（図１）は、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。また、図５に示すフローチャートの各処理において、図３および図４に示すフローチャートと同様の処理を同一符号で示す。
【００６９】
図５に示すように、第２の実施形態においては、第１の実施形態における振動予測の処理（ステップＳ１１６（図３）、ステップＳ１３６（図４））を実行せず、また、振動予測の処理に基づく各処理（ステップＳ１１８〜Ｓ１２４（図３）、ステップＳ１３８〜Ｓ１４４）を実行しない。
【００７０】
具体的には、ステップＳ１００において、振動算出部１７０は、トラッキング運転を行い、振動Ｇ０を算出する。ステップＳ１０２において、判定部１７２は、トラッキング運転において算出された振動Ｇ０が設定範囲内において管理値以下であったかを判定する。その結果、設定範囲内において振動Ｇ０が管理値以下であった場合には（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が必要ないと判断し、バランス修正処理を終了する。一方、設定範囲内において振動Ｇ０が管理値以下でない、すなわち設定範囲内において振動Ｇ０が管理値より大きい場合には（ステップＳ１０２においてＮＯ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が必要であると判断し、ステップＳ１０４に処理を移す。
【００７１】
ステップＳ１０４において、アンバランス量算出部１７４は、異なる２つの任意の回転数（第１回転数、第２回転数）における振動Ｇ０に基づいて、（３）式、（４）式により回転体２１４のアンバランス量Ｍ０を算出する。
【００７２】
ステップＳ１０６において、加工制御部１７６は、ステップＳ１０４で算出された第１修正面２０８ａのアンバランス量ｍ１，０に基づいて、切削装置１５０を駆動させ、第１修正面２０８ａからアンバランス量ｍ１，０を切削除去する。
【００７３】
ステップＳ１０８において、振動算出部１７０は、再びトラッキング運転を行い、回転体２１４の振動Ｇ１を算出する。
【００７４】
ステップＳ１１０において、判定部１７２は、ステップＳ１０８のトラッキング運転を行うことで算出された振動Ｇ１に基づき、設定範囲内において振動Ｇ１が管理値以下であったかを判定する。その結果、設定範囲内において振動Ｇ１が管理値以下であった場合には（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランスが修正されており、再度のバランス修正加工が必要ないと判断し、バランス修正処理を終了する。一方、設定範囲内において振動Ｇ１が管理値以下でない場合には（ステップＳ１１０においてＮＯ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が再び必要であると判断し、ステップＳ１１２に処理を移す。
【００７５】
ステップＳ１１２において、影響係数逆算部１７８は、ステップＳ１００で算出された振動Ｇ０、ステップＳ１０４で修正したアンバランス量ｍ１，０、ステップＳ１０８で算出された振動Ｇ１を用いて、（５）式、（６）式により、影響係数Ｅ１を逆算する。
【００７６】
ステップＳ１１４において、ステップＳ１０８のトラッキング運転を行うことで算出された振動Ｇ１、および、ステップＳ１１２で逆算された影響係数Ｅ１を用いて、（７）式、（８）式により、回転体２１４のアンバランス量Ｍ１を算出する。
【００７７】
ステップＳ１２６において、加工制御部１７６は、ステップＳ１１４で算出された第２修正面２１０ａのアンバランス量ｍ２，１に基づいて、切削装置１５０を駆動させ、第２修正面２１０ａのアンバランス量ｍ２，１を切削除去する。
【００７８】
ステップＳ１２８において、振動算出部１７０は、再びトラッキング運転を行い、回転体２１４の振動Ｇ３を算出する。
【００７９】
ステップＳ１３０において、判定部１７２は、ステップＳ１２８で算出された振動Ｇ３が設定範囲内において管理値以下であったかを判定する。その結果、設定範囲内において振動Ｇ３が管理値以下であった場合には（ステップＳ１３０においてＹＥＳ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランスが修正されており、再度のバランス修正が必要ないと判断し、バランス修正処理を終了する。一方、設定範囲内において振動Ｇ３が管理値以下でない場合には（ステップＳ１３０においてＮＯ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が再び必要であると判断し、ステップＳ１３２に処理を移す。
【００８０】
ステップＳ１３２において、影響係数逆算部１７８は、ステップＳ１０８のトラッキング運転を行うことで算出された振動Ｇ１、ステップＳ１２６で修正したアンバランス量ｍ２，２、ステップＳ１２８で算出された振動Ｇ３を用いて、（１０）式、（１１）式により、影響係数Ｅ２を逆算する。
【００８１】
ステップＳ１３４において、アンバランス量算出部１７４は、ステップＳ１２８で算出された振動Ｇ３、ステップＳ１３２で逆算された影響係数Ｅ２を用いて、回転体２１４のアンバランス量Ｍ２を、（１２）式、（１３）式により算出する。
【００８２】
ステップＳ１４６において、加工制御部１７６は、ステップＳ１３４で算出されたアンバランス量ｍ１，２、およびアンバランス量ｍ２，２に基づいて、切削装置１５０を駆動させ、第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａからアンバランス量ｍ１，２、およびアンバランス量ｍ２，２を切削除去し、ステップＳ１４８の処理に移る。
【００８３】
ステップＳ１４８において、振動算出部１７０は、再びトラッキング運転を行い、回転体２１４の振動Ｇ４を算出する。
【００８４】
ステップＳ１５０において、判定部１７２は、ステップＳ１４８のトラッキング運転において算出された振動Ｇ４が設定範囲内において管理値以下であったかを判定する。その結果、設定範囲内において振動Ｇ４が管理値以下であった場合には（ステップＳ１５０においてＹＥＳ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランスが修正されており、再度のバランス修正加工が必要ないと判断し、バランス修正処理を終了する。
【００８５】
一方、設定範囲内においてＧ４が管理値以下でない場合には（ステップＳ１５０においてＮＯ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が再び必要であると判断し、ステップＳ１３４の処理に戻る。
【００８６】
これにより、バランス修正装置１００は、第１の実施形態と同様に、逆算する影響係数Ｅ１、Ｅ２の算出精度を向上することができ、かくして、精度よくアンバランス量を除去することができる。また、バランス修正装置１００は、アンバランス量を除去する精度が向上することで修正回数を減らすことができ、短時間で回転体２１４のバランスを修正することができる。さらに、バランス修正装置１００は、第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａを一面ずつ修正加工するので、一面を修正加工した時点で振動Ｇが管理値以下になる可能性があり、作業時間を短縮することができる可能性が増加する。
【００８７】
<第３の実施形態>
図６は、第３の実施形態におけるバランス修正処理の流れを示すフローチャートである。第２の実施形態において、バランス修正装置１００は、図６に示すフローチャートに沿ってバランス修正処理（バランス修正方法）を実行する。なお、バランス修正装置１００の構成（図１）は、第１の実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００８８】
ステップＳ２００において、振動算出部１７０は、トラッキング運転を行い、振動Ｇ０を算出する。ステップＳ２０２において、判定部１７２は、トラッキング運転において算出された振動Ｇ０が設定範囲内において管理値以下であったかを判定する。その結果、設定範囲内において振動Ｇ０が管理値以下であった場合には（ステップＳ２０２においてＹＥＳ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が必要ないと判断し、バランス修正処理を終了する。一方、設定範囲内において振動Ｇ０が管理値以下でない、すなわち設定範囲内において振動Ｇ０が管理値より大きい場合には（ステップＳ２０２においてＮＯ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が必要であると判断し、ステップＳ２０４に処理を移す。
【００８９】
ステップＳ２０４において、アンバランス量算出部１７４は、異なる２つの任意の回転数（第１回転数、第２回転数）における振動Ｇ０に基づいて、（３）式、（４）式により回転体２１４のアンバランス量Ｍ０を算出する。
【００９０】
ステップＳ２０６において、加工制御部１７６は、ステップＳ２０４で算出されたアンバランス量ｍ１，０、およびアンバランス量ｍ２，０に基づいて、切削装置１５０を駆動させ、第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａからアンバランス量ｍ１，０、およびアンバランス量ｍ２，０を切削除去する。
【００９１】
ステップＳ２０８において、振動算出部１７０は、再びトラッキング運転を行い、回転体２１４の振動Ｇ５を算出する。
【００９２】
ステップＳ２１０において、判定部１７２は、ステップＳ２０８のトラッキング運転において算出された振動Ｇ５に基づき、設定範囲内において振動Ｇ５が管理値以下であったか判定する。その結果、設定範囲内において振動Ｇ５が管理値以下であった場合には（ステップＳ２１０においてＹＥＳ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランスが修正されており、再度のバランス修正加工が必要ないと判断し、バランス修正処理を終了する。一方、設定範囲内において振動Ｇ５が管理値以下でない場合には（ステップＳ２１０においてＮＯ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が再び必要であると判断し、ステップＳ２１２に処理を移す。
【００９３】
ステップＳ２１２において、アンバランス量算出部１７４は、ステップＳ２０８で算出された振動Ｇ５を用いて、（１７）式、（１８）式により、回転体２１４のアンバランス量Ｍ５を算出する。
Ｍ５＝Ｅ０-1Ｇ５  …（１７）
【数１３】
2015031655.tif 000015
…（１８）
【００９４】
ステップＳ２１４において、加工制御部１７６は、ステップＳ２１２で算出されたアンバランス量ｍ１，５およびアンバランス量ｍ２，５のうち、アンバランスの重さが大きい方を選択し、切削装置１５０を駆動させ、選択したアンバランス量ｍ１，５またはアンバランス量ｍ２，５を第１修正面２０８ａまたは第２修正面２１０ａから切削除去する。なお、アンバランス量ｍ１，５およびアンバランス量ｍ２，５のうち、アンバランスの重さが大きい方を選択して切削除去するようにしたが、どちらか一方を切削除去すればどちらを切削除去してもよい。ただし、アンバランスの重さが大きい方を除去した方が、バランス修正の誤差が少ないので、後述する影響係数Ｅ５を逆算する際に算出精度が高くなる。
【００９５】
ステップＳ２１６において、振動算出部１７０は、再びトラッキング運転を行い、回転体２１４の振動Ｇ６を算出する。
【００９６】
ステップＳ２１８において、判定部１７２は、ステップＳ２１６のトラッキング運転において算出された振動Ｇ６が設定範囲内において管理値以下であったかを判定する。その結果、設定範囲内において振動Ｇ６が管理値以下であった場合には（ステップＳ２１８においてＹＥＳ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランスが修正されており、再度のバランス修正が必要ないと判断し、バランス修正処理を終了する。一方、設定範囲内において振動Ｇ６が管理値以下でない場合には（ステップＳ２１８においてＮＯ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が再び必要であると判断し、ステップＳ２２０に処理を移す。
【００９７】
ステップＳ２２０において、影響係数逆算部１７８は、ステップＳ２０８およびＳ２１６のトラッキング運転を行うことで算出された振動Ｇ５およびＧ６、ステップＳ２１４で例えば第１修正面２０８ａから除去したアンバランス量ｍ１，５を用いて、（１９）式により、第１修正面２０８ａの影響係数ｅ１１，５、ｅ２１，５を逆算する。
【数１４】
2015031655.tif 000016
…（１９）
【００９８】
また、影響係数逆算部１７８は、ステップＳ２００およびＳ２０８のトラッキング運転を行うことで算出された振動Ｇ０およびＧ５、および影響係数ｅ１１，５、ｅ２１，５を用いて、下記（２０）式、（２１）式により影響係数Ｅ５を逆算する。
Ｇ５−Ｇ０＝Ｅ５Ｍ０  …（２０）
【数１５】
2015031655.tif 000017
…（２１）
【００９９】
ステップＳ２２２において、アンバランス量算出部１７４は、ステップＳ２１６で算出された振動Ｇ６、ステップＳ２２０で逆算された影響係数Ｅ５を用いて、回転体２１４のアンバランス量Ｍ６を、（２２）式、（２３）式により算出する。
Ｍ６＝Ｅ５-1Ｇ６  …（２２）
【数１６】
2015031655.tif 000018
…（２３）
【０１００】
ステップＳ２２４において、加工制御部１７６は、ステップＳ２２２で算出されたアンバランス量ｍ１，６、およびアンバランス量ｍ２，６に基づいて、切削装置１５０を駆動させ、第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａからアンバランス量ｍ１，６、およびアンバランス量ｍ２，６を切削除去し、ステップＳ２２６の処理に移る。
【０１０１】
ステップＳ２２６において、振動算出部１７０は、再びトラッキング運転を行い、回転体２１４の振動Ｇ７を算出する。
【０１０２】
ステップＳ２２８において、判定部１７２は、ステップＳ２２６のトラッキング運転において算出された振動Ｇ７が設定範囲内において管理値以下であったかを判定する。その結果、設定範囲内において振動Ｇ７が管理値以下であった場合には（ステップＳ２２８においてＹＥＳ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランスが修正されており、再度のバランス修正加工が必要ないと判断し、バランス修正処理を終了する。
【０１０３】
一方、設定範囲内において振動Ｇ７が管理値以下でない場合には（ステップＳ２２８においてＮＯ）、判定部１７２は、回転体２１４のバランス修正加工が再び必要であると判断し、ステップＳ２２２の処理に戻る。
【０１０４】
これにより、バランス修正装置１００は、第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａを一度にバランス修正加工するので、振動Ｇが一回のバランス修正作業で管理値以下になる可能性があり、作業時間（タクトタイム）を短縮することができる可能性が増加する。
【０１０５】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０６】
なお、上述した実施形態においては、過給機２００のコンプレッサ翼２０８およびナット２１０を第１修正面２０８ａおよび第２修正面２１０ａとした。しかしながら、タービン翼２０６を修正面としてもよい。
【０１０７】
また、上述した実施形態においては、過給機２００の回転体２１４のバランスを修正するようにした。しかしながら、過給機２００に限らず、例えば、ガスタービン、圧縮機、モータ等の他の回転体についてもバランス修正方法を適応することができる。
【０１０８】
また、上述した実施形態においては、修正面を２面とした。しかしながら、修正面は１または複数設けられていてもよい。例えば、修正面がｉ面設けられ、第ｊ回転数で振動を算出する場合、（４）式は、下記（２４）式のように表される。
【数１７】
2015031655.tif 000019
…（２４）
【０１０９】
また、例えば、（１９）式、（２１）式、（２３）式は、下記（２５）式、（２６）式、（２７）式のように表される。
【数１８】
2015031655.tif 000020
…（２５）
【数１９】
2015031655.tif 000021
…（２６）
【数２０】
2015031655.tif 000022
…（２７）
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、回転体のバランスを短時間で精度よく修正することを目的とするバランス修正方法およびバランス修正装置を利用することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１００  バランス修正装置
１４０  制御部
１５０  切削装置（加工装置）
１７０  振動算出部
１７２  判定部
１７４  アンバランス量算出部
１７６  加工制御部
１７８  影響係数逆算部
１８０  振動予測部
２００  過給機
２０４  回転軸
２０６  タービン翼
２０８  コンプレッサ翼
２１０  ナット
２１４  回転体
【図１】
2015031655.tif 000023
【図２】
2015031655.tif 000024
【図３】
2015031655.tif 000025
【図４】
2015031655.tif 000026
【図５】
2015031655.tif 000027
【図６】
2015031655.tif 000028