(57)【要約】【課題】  低コストで生産性の高いシート給送装置を提供すること。【解決手段】  少なくとも積載部に所定枚数以上のシートが積載された状態においては、ピックアップローラに給送された先行シートの後端がフィードローラの上流かつピックアップローラの下流にあるタイミングで、積載部に積載されている後続シートとピックアップローラを当接させる。【選択図】  図９
2015063367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を発生する駆動源と、
シートが積載される積載部と、
前記駆動源からの前記駆動力により回転することで、前記積載部に積載されたシートを給送するピックアップローラと、
前記ピックアップローラに給送されたシートを給送するフィードローラと、
前記駆動源からの駆動力により前記積載部または前記ピックアップローラを昇降させることで、前記積載部に積載されているシートと前記ピックアップローラを当接させる昇降手段と、
前記昇降手段を制御する制御手段と、
前記制御手段は、少なくとも前記積載部に所定枚数以上のシートが積載された状態においては、前記ピックアップローラに給送された先行シートの後端が前記フィードローラの上流かつ前記ピックアップローラの下流にあるタイミングで、前記積載部に積載されている後続シートと前記ピックアップローラを当接させることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記積載部に積載されたシートと前記ピックアップローラが当接した後に、前記駆動源からの駆動力を前記ピックアップローラに伝達し、前記ピックアップローラを回転させるクラッチ機構を有することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記クラッチ機構は、後続シートの後端が前記フィードローラを通過した後に、前記ピックアップローラを回転させることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記クラッチ機構は、
前記駆動手段の駆動が入力されて回転するクラッチ入力部と、
前記クラッチ入力部と連結することにより前記駆動手段からの駆動を前記ピックアップローラに伝達させるクラッチ出力部と、
前記クラッチ入力部を、前記クラッチ出力部との連結が解除されている解除位置と、前記クラッチ出力部と連結した連結位置との間を移動させる移動機構を有することを特徴とする請求項２または３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記昇降手段は、前記積載部を昇降させる積載部昇降手段であり、
前記積載部昇降手段は、前記駆動手段からの駆動を受けて回転する連結軸と、
前記連結軸が回転することにより、前記積載部を昇降させる昇降カムを有し、
前記クラッチ入力部は、前記連結軸の回転に同期して、前記連結軸が１回転する間に、前記解除位置と前記連結位置との間を移動することを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記移動機構は、前記クラッチ入力部に設けられたカム面と、
前記クラッチ入力部を前記クラッチ出力部の方向へ付勢する弾性部材と、
前記弾性部材により付勢されたカム面が当接することで前記クラッチ入力部を解除位置に係止するクラッチ規制リブと、を有し、
前記駆動手段が駆動され、前記クラッチ入力部が回転すると、前記カム面と前記クラッチ規制リブとの係止状態が解除されて前記クラッチ入力部は前記解除位置から前記連結位置へ移動し、前記クラッチ入力部がさらに回転すると、前記カム面と前記クラッチ規制リブは再び係止状態となり、前記クラッチ入力部は前記解除位置へ移動することを特徴とする請求項４または５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記昇降手段は、前記積載部に積載されているシートが前記ピックアップローラに給送された後に、前記積載部に積載されているシートと前記ピックアップローラを離間させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記フィードローラと対向する位置に設けられ、摩擦力によりシートを分離する分離手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記フィードローラの下流に設けられ、シートを検知する検知手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１０】
給送されるシートの搬送方向の長さに関する情報を取得するサイズ取得部と、を有し、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置、及び、シート給送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置では、積載された最上位のシートと離間した給送ローラとを１回の給送動作毎に当接させ給送を行うシート給送装置が設けられている。こうした構成において、連続してプリントを行う際の先行紙と後続紙との間隔（以下、給紙紙間という。）をできる限り小さくし、生産性を向上させるため、先行紙後端が給送ローラを通過する前に積載された最上位のシートと給送ローラと当接させる構成がある。（例えば、特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２４９０５０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシート給送装置では、シートへの画像形成もしくは画像転写が行われている最中の先行紙後端を、給送ローラと最上位のシートとで挟む事となるため、画像が乱れる弊害があった。また、積載された最上位のシートと給送ローラとの当接離間動作と、給送ローラの駆動開始タイミングをそれぞれ別の電子部品（ソレノイド、クラッチ等）で制御する必要があるため、コスト増を招いていた。
【０００５】
本発明の目的は、低コストで生産性の高いシート給送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、駆動力を発生する駆動源と、シートが積載される積載部と、前記駆動源からの前記駆動力により回転することで、前記積載部に積載されたシートを給送するピックアップローラと、前記ピックアップローラに給送されたシートを給送するフィードローラと、前記駆動源からの駆動力により前記積載部または前記ピックアップローラを昇降させることで、前記積載部に積載されているシートと前記ピックアップローラを当接させる昇降手段と、前記昇降手段を制御する制御手段と、前記制御手段は、前記ピックアップローラに給送された先行シートの後端が前記フィードローラの上流かつ前記ピックアップローラの下流にあるタイミングで、前記積載部に積載されている後続シートと前記ピックアップローラを当接させることを特徴とするシート給送装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、先行シートの後端がピックアップローラとフィードローラの間にあるときにピックアップローラと後続シートを当接させることができる。したがって、低コストで生産性の高いシート給送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明が適用された画像形成装置の全体構成を示す図
【図２】本発明が適用されたシート給送装置の実施形態を示す図
【図３】給送カセットの概略斜視図、
【図４】積載板を昇降する昇降手段を示す図
【図５】駆動源からの駆動伝達経路を示す図
【図６】クラッチ機構の概略斜視図
【図７】クラッチ機構の連結・解除の動作を示す図
【図８】給送動作のタイミングチャート
【図９】シート積載量が満載の場合の連続した給送動作
【図１０】第１の実施形態のフローチャート
【図１１】第１の実施形態のブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１０】
図１に、本発明のシート給送装置が適用される画像形成装置の一例としてのカラーデジタルプリンタを示す。図１（ａ）は、画像形成装置１００の外観斜視図、図１（ｂ）は、画像形成装置１００の概略断面図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザプリンタである。即ち、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置からコントローラ部（制御部）に入力する画像信号に基づいてシート（記録媒体）Ｓに画像を形成する。
【００１１】
以下、画像形成部１０１により画像が形成される動作について説明する。第１〜第４の各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１が矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ベルト４も矢印の時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。スキャナユニット５も駆動される。
【００１２】
この駆動に同期して、各カートリッジにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。スキャナユニット５は各ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光で走査露光する。
【００１３】
これにより、各ドラム１の表面は、レーザー光で走査露光された領域が、画像信号に応じた静電潜像となる。各ドラム１の表面に形成された静電潜像が、現像器３によりトナー像として現像される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、ドラム１にはトナー像が形成され、そのトナー像がベルト４上に一次転写される。
【００１４】
給送カセット９は、画像形成装置１００に対して、装置前面側（操作者が操作する側で、図１（ｂ）の画像形成装置の右側）から着脱自在となっており、ユーザによるシートの載置およびジャム処理が容易に行える構成されている。
【００１５】
６は、給送カセット９の積載板（積載部）１６に積載されているシートに当接してシートを給送するシート給送手段としてのピックアップローラである。ピックアップローラ６により給送されたシートは、フィードローラ７と分離ローラ８により、１枚分離給送され、レジストレーションローラ対１１を経て、二次転写ローラ１２とベルト４との二次転写ニップ部に搬送される。分離ローラ８は、不図示のトルクリミッタを介して装置本体に取り付けられており、不図示のバネ等の付勢手段によりフィードローラ７に圧接されている。なお、本発明は、分離ローラ８に限定されるべきではなく、分離パッド等であってもよい。すなわち、本発明は、複数枚のシートが一緒に給送されてしまった場合に、摩擦力によりシートを１枚に分離する分離手段であればよい。
【００１６】
二次転写ニップ部でトナー像が転写されたシートは、定着部１３で加熱・加圧されることにより、トナー像が定着される。そして、トナー像が定着されたシートは排紙ローラ対１４により排紙トレイ１５上に排出される。
【００１７】
次に、シート給送装置について説明する。図２は、シート給送装置１０の概略斜視図である。１６は、シートが積載されて昇降可能な積載板である。図３と図４を用いて、積載板１６の昇降動作について説明する。図３は、給送カセット９の概略斜視図、図４（ａ）は本実施形態における積載板の下降状態を示す概略斜視図、（ｂ）は本実施形態における積載板の上昇状態を示す概略斜視図である。
【００１８】
図３に示すように、積載板１６は、積載板回転支持部３６を回転中心として、回転自在に位置決めされている。積載板１６は、昇降手段（積載部昇降手段）５０により昇降される。昇降手段５０は、積載板１６を上昇させて積載されているシートをピックアップローラ６に付勢し、積載板１６を下降させて積載されているシートをピックアップローラ６から離間させる。
【００１９】
なお、昇降手段５０は、積載板に積載されるシートが少載であった場合でも、シートがピックアップローラ６に充分に付勢されるまで積載板１６を上昇させる。
【００２０】
昇降手段５０は、昇降レバー１８と、昇降レバー回転支持部３７と、昇降カム１９と、一対の昇降カム１９を連結する連結軸２０とを有する。
【００２１】
昇降レバー１８は、給送カセット９の両側にそれぞれ設けられ、昇降レバー回転支持部３７を回転中心として、回転自在に画像形成装置１００の筐体へ固定されている。昇降レバー１８は不図示のバネ等の付勢部材により、ピックアップローラ６へ近づく方向（上方向）へと付勢されている。積載板１６の両端には昇降レバー１８との係合部１７が設けられており、画像形成装置１００に給送カセット９が装着されて位置決めされた状態においては、係合部１７と昇降レバー１８が係合し、昇降レバー１８の回転と連動して積載板１６が昇降する。ピックアップローラ６へ近づく方向へ付勢された昇降レバー１８の回転は、昇降レバー１８の上方に配置された昇降カム１９により規制されている。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、後述する駆動手段からの駆動を受けて連結軸２０が回転することにより、昇降カム１９が回転して昇降レバー１８が上下に回動し、係合部１７を介して積載板１６が昇降する。
【００２２】
次に、図５を参照して駆動手段８０について説明する。駆動手段８０は、昇降手段５０に駆動を伝達して積載板１６を昇降する。また、駆動手段８０は、駆動伝達手段を介してピックアップローラ６を回転させる。
【００２３】
２１は、装置本体に設けられている駆動手段８０のモータ等の駆動源２１である。駆動源２１が発生する駆動力は、第１駆動ギア２２から第２駆動ギア２３へ、第２駆動ギア２３から欠歯ギア２４と伝達される。ここで、欠歯ギア２４は不図示のソレノイド（図１１参照）により規制及び規制解除され、第２駆動ギア２３と選択的に噛み合う構成である。ソレノイドが規制を解除することにより欠歯ギア２４が第２駆動ギア２３と噛み合って駆動が伝達されて回転を開始する。そして、欠歯ギア２４が１回転して欠歯ギア２４の欠歯部分が第２駆動ギア２３に対向する位置でソレノイドが欠歯ギア２４を規制することにより、駆動が非伝達状態となる。欠歯ギア２４と昇降カム１９は、装置本体に回転自在に支持された連結軸２０に固定されており、連結軸２０と一体となって回転するよう構成されている。不図示の制御部からの電気信号に基づいてソレノイドが動作して欠歯ギア２４の規制を解除すると、欠歯ギア２４が第２駆動ギア２３と噛み合い、駆動源２１の駆動は欠歯ギア２４を経て連結軸２０へと伝わり、連結軸２０は昇降カム１９とともに１回転する。
【００２４】
また、３１は、クラッチ機構６０を介してピックアップローラ６及びフィードローラ７に駆動を伝達する駆動伝達手段としてのアイドラギアである。ピックアップローラ６及びフィードローラ７には、アイドラギア３１と噛み合う歯面が形成されており、アイドラギア３１の回転を受けてそれぞれのローラが回転駆動される。
【００２５】
２６は、クラッチ入力部としてのクラッチ入力ギアであり、２７はクラッチ出力部としてのクラッチ出力ギアである。クラッチ入力ギア２６は、駆動手段８０の駆動が入力されて回転し、クラッチ出力ギア２７は、クラッチ入力ギア２６と連結することにより駆動手段８０からの駆動をピックアップローラ６に伝達させる。クラッチ出力部アイドラギア３１は、クラッチ出力ギア２７に噛み合うよう配置してあるので、クラッチ入力ギア２６がクラッチ出力ギア２７と連結している状態では、連結軸２０の回転がアイドラギア３１に伝達され、ピックアップローラ６及びフィードローラ７が駆動される。クラッチ入力ギア２６がクラッチ出力ギアと連結していない状態では、連結軸２０の回転はアイドラギア３１に伝達されない。
【００２６】
なお、連結軸２０が１回転することで、ピックアップローラ６及びフィードローラ７が回転し、この回転によるシートの搬送距離は、シートを下流のレジストレーションローラ対１１へと搬送できるような距離に設定されている。
【００２７】
次に、クラッチ機構６０について詳細に説明する。クラッチ機構６０のクラッチ入力ギア２６は、昇降手段５０が積載板１６を上昇させ、積載されているシートをピックアップローラ６に圧接させた後に、クラッチ出力ギア２７と連結する。これにより、積載板１６に積載されているシートがピックアップローラ６と圧接した後に、ピックアップローラ６の回転が開始されるので、給送紙間がばらつくことがない。積載板１６に積載されているシートの積載枚数が変わり、シートとピックアップローラ６の当接タイミングにズレが生じても、ピックアップローラ６がシートを送り出すタイミングはシートの積載量に関わらず一定となるためである。
【００２８】
図６は本実施形態におけるクラッチ機構の概略斜視図であり、図７（ａ）はクラッチ機構が解除された状態を示す概略図、（ｂ）はクラッチ機構が連結された状態を示す概略図、（ｃ）はクラッチ機構が連結状態から解除状態への切換りを示す概略図である。
【００２９】
図６に示すように、クラッチ軸受２５は連結軸２０に固定され、連結軸２０と一体となって回転する。また、クラッチ軸受２５にはキー３０が形成されている。クラッチ入力ギア２６には、キー溝２９、カム面３２、入力側ギア歯面３５が形成されている。クラッチ入力ギア２６は、キー溝２９にクラッチ軸受２５のキー３０が係合することでクラッチ軸受２５に保持され、クラッチ軸受２５の回転方向には固定され、連結軸２０の長手方向（回転軸心方向）には移動自在となっている。クラッチ出力ギア２７は、アイドラギア３１との噛み合う歯面３９と出力側ギア歯面３８を備え、クラッチ軸受２５に回転自在に保持されている。なお、クラッチ出力ギア２７の連結軸２０長手方向は、画像形成装置１００の本体に固定されている。図７（ａ）に示すように、クラッチ入力ギア２６は、クラッチ出力ギア２７の方向へ付勢する弾性部材としてのクラッチ押圧バネ２８により付勢されている。
【００３０】
次に、図７を用いてクラッチ機構６０が連結及び解除される動作について説明する。
【００３１】
図７（ａ）に示すように、クラッチ入力ギア２６に設けられているカム面３２が装置本体に設けられているクラッチ規制リブ３３に係止されている状態では、クラッチ入力ギア２６の入力側ギア歯面３５が、クラッチ出力ギア２７の出力側ギア歯面３８から離間する。このようにクラッチ機構６０が解除されている状態では、駆動が伝達されない。
【００３２】
また、図７（ｂ）に示すように、クラッチ入力ギア２６の入力側ギア歯面３５が、クラッチ出力ギア２７の出力側ギア歯面３８に連結することでクラッチ機構６０の連結がなされる。このようにクラッチ機構６０が連結された状態では、連結軸２０からアイドラギア３１を介してピックアップローラ６及びフィードローラ７に駆動が伝達される。このように、クラッチ機構６０の連結および解除は、連結軸２０と一体となって回転するカム面３２と、クラッチ規制リブ３３とにより切換えられる。
【００３３】
図７（ａ）に示すクラッチ機構６０の連結解除状態から、連結軸２０が回転すると、連結軸２０に固定されたクラッチ軸受２５が回転し、キー溝２９とキー３０を介して、クラッチ入力ギア２６も回転する。クラッチ規制リブ３３は装置本体に固定されており、クラッチ入力ギア２６が回転することによって、クラッチ規制リブ３３とカム面３２の相対的な位置がずれる。
【００３４】
クラッチ入力ギア２６が所定量回転すると、カム面３２はクラッチ規制リブ３３による規制から解放される。そして、クラッチ押圧バネ２８の付勢力により、クラッチ出力ギア２７の出力側ギア歯面３８へクラッチ入力ギア２６の入力側ギア歯面３５が当接し、図７（ｂ）に示す連結状態となる。
【００３５】
カム面３２には、スロープ面４０が形成されている。クラッチ入力ギア２６がさらに回転すると、図７（ｃ）に示すように、スロープ面４０がクラッチ規制リブ３３をのりあげていく。そして、カム面３２がクラッチ規制リブ３３と再び係止状態となり、入力側ギア歯面３５と出力側ギア歯面３８が離間する。
【００３６】
図７（ｃ）に示す状態から、さらに連結軸２０が回転すると図７（ａ）に示す連結解除状態となる。以上説明したように、クラッチ押圧バネ２８、カム面３２、クラッチ規制リブ３３を有するクラッチ入力ギア２６を移動させる移動機構７０により、クラッチ入力ギア２６はクラッチ出力ギア２７と連結した連結位置と連結が解除された解除位置との間を移動させられる。すなわち、クラッチ入力ギア２６の回転角度に応じた、連結軸２０の軸方向に沿った位置に、カム面３２およびクラッチ規制リブ３３によって移動機構７０はクラッチ入力ギア２６を移動させる。
【００３７】
また、連結軸２０に設けられた昇降カム１９とクラッチ入力ギア２６は同期して回転する。そして、昇降カム１９によって積載板１６が上昇し、積載されているシートがピックアップローラ６に付勢された後に、クラッチ入力ギア２６が移動機構７０によって連結位置へ移動されるように移動機構７０のカム面３２が形成されている。
【００３８】
次に、シート給送装置の給送動作のタイミングについて説明する。
【００３９】
図８は、本実施形態における給送動作のタイミングチャートであり、線の立ち上りが各動作開始を、立ち下がりが動作終了を表している。
【００４０】
ユーザの指示等により、シートの給送信号が制御部に入力されると、制御部が駆動源２１の駆動が開始させる。そして、タイマー等のカウント値に基づいて所定のタイミングになると、制御部からの電気信号に基づき上述した不図示のソレノイドが吸引され、欠歯ギア２４と第２駆動ギア２３が噛み合う。これにより、駆動源２１の駆動は欠歯ギア２４を経て連結軸２０へと伝わり、連結軸２０が昇降カム１９及びクラッチ軸受２５とともに回転を始める。
【００４１】
昇降カム１９が回転することで、昇降レバー１８が回転し、昇降レバーとの係合部１７を介して積載板１６も昇降を始める。ここで、図８に示すように、積載板１６上に積載されているシートＳの積載量に応じて（以下、シート積載量の多い場合を満載、少ない場合を少載と呼ぶ）、シートＳとピックアップローラ６の圧接するタイミングにはズレが生じる。
【００４２】
本実施形態においては、カム面３２とクラッチ規制リブ３３により、満載時であっても積載板１６上のシートとピックアップローラ６の当接タイミング以降にクラッチ機構６０が連結する。したがって、シートＳとピックアップローラ６が当接しても、すぐにシートの給送は開始されず、図８に示すように、クラッチ機構６０が連結して初めてシートの給送が開始される。すなわち、クラッチ機構６０が連結されるタイミングが連結軸２０の１回転中で一定の位置となるため、ピックアップローラ６がシートを給送するタイミングが一定となる。
【００４３】
したがって、シートＳとピックアップローラ６の当接タイミングが異なっていても、ピックアップローラ６がシートを送り出すタイミングはシートの積載量に関わらず一定となる。また、連結軸２０が１回転動作終了後は、カム面３２とクラッチ規制リブ３３により、クラッチ機構６０の連結は解除され、図７（ａ）に示したクラッチ機構の連結解除状態になる。なお、クラッチ機構６０の連結が解除された状態ではピックアップローラ６及びフィードローラ７は従動回転可能となるため、シートにバックテンションが加わることがなく、下流のレジストレーションローラ対１１の搬送抵抗とならない。また、ピックアップローラ６及びフィードローラ７によるシートの搬送距離は、連結軸２０の１回転に対する各ギア２７と３１の減速比や各ローラの径による減速比によって自由に設定できる。したがって、給送紙間のばらつきを無くすために本実施形態の構成を用いても、ピックアップローラ６及びフィードローラ７の外径を大きくする必要はない。
【００４４】
次に、図９を参照して、連続して給送をおこなう場合の給送動作について説明する。図９は積載板１６上のシートの積載量が満載の場合の連続した給送動作である。図９（ａ）は、上述した給送動作により先行シートＳ１が給送され、下流のレジストレーションローラ対１１まで到達し、レジストレーションローラ対１１によって搬送されている状態を示す図である。
【００４５】
第１の実施形態では、図９（ｂ）に示すように、先行シートＳ１の後端が、ピックアップローラ６を通過した後であってフィードローラ７を通過する前に、先行シートＳ１の次に給送される後続シートＳ２とピックアップローラ６を当接させる。なお、後続シートＳ２とピックアップローラ６が当接した図９（ｂ）の状態においては、まだクラッチ機構６０が連結されていないため、後続シートＳ２の給送は開始されない。
【００４６】
そして、図９（ｃ）に示すように、レジストレーションローラ対１１により搬送される先行シートＳ１の後端がフィードローラ７を通過した後にクラッチ機構６０が連結し、後続シートＳ２がピックアップローラ６により給送される。
【００４７】
以上の先行シートＳ１と後続シートＳ２の給送動作を図１０のフローチャートに基づいて説明する。図１１は、第１の実施形態のブロック図である。図１１に示すように、ＣＰＵ１００は、駆動源（モータ）２１、レジセンサ９０、ソレノイド９１、サイズ取得部９２と接続されている。また、ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ及びＲＡＭと接続され、ＣＰＵ１００は、ＲＡＭをワークメモリとして使用することで、図１１に示す手順に対応するプログラムを記憶したＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。第１の実施形態においては、ＣＰＵ１００とＲＯＭとＲＡＭが制御部を構成する。
【００４８】
まず、ユーザが画像形成装置１００の操作部９３から、あるいは、画像形成装置１００と直接又はネットワークを介して接続されたコンピュータ９４からプリントのジョブを実行する（Ｓｔｅｐ１０１）。プリントのジョブが実行されると、制御部は、駆動源を駆動（ＯＮ）させる（Ｓｔｅｐ１０２）。次に、制御部は、所定のタイミングでソレノイド９１を吸引（ＯＮ）する（Ｓｔｅｐ１０３）。
【００４９】
ソレノイド９１が吸引されることにより、駆動源２１からの駆動力が連結軸２０に伝達され、積載板１６が上昇を開始する（Ｓｔｅｐ１０４）。そして、上昇する積載板１６に積載されている最上位のシート（先行シートＳ１）が、ピックアップローラ６と当接する（Ｓｔｅｐ１０５）。なお、このときクラッチ機構６０が連結されていないので、ピックアップローラ６及びフィードローラ７は回転していない。
【００５０】
その後、駆動源２１からの駆動力により連結軸２０がさらに回転することで、クラッチ機構６０が連結し、ピックアップローラ６及びフィードローラ７が回転を開始する。これにより、先行シートＳ１が給送される（Ｓｔｅｐ１０６）。
【００５１】
ピックアップローラ６及びフィードローラ７により給送された先行シートＳ１は、レジセンサ９０に検知される（Ｓｔｅｐ１０７）。制御部は、レジセンサ９０が先行シートＳ１を検知したタイミング（検知結果）とシートの搬送方向の長さ情報（サイズ取得部９２により取得される）に基づいて、後続シートＳ２の給送動作を開始するためのソレノイド９１をＯＮにするタイミングを決定する。すなわち、後続シートＳ２とピックアップローラ６が当接するタイミングが、先行シートＳ１の後端がピックアップローラ６の下流かつフィードローラ７の上流にあるタイミングとなるように、ソレノイド９１をＯＮにするタイミングを決定する。なお、先行シートＳ１の後端がピックアップローラ６を通過する前に、後続シートＳ２とピックアップローラ６を当接させることは好ましくない。なぜならば、フィードローラ７にピックアップローラ６とは、同じギア列につながっているので、先行シートＳ１を搬送するために従動しているフィードローラ７にピックアップローラ６が従動して回転してしまうことがあるからである。
【００５２】
制御部は、上記のタイミングに基づいてソレノイド９１を吸引（ＯＮ）し、後続シートＳ２の給送動作を開始する（Ｓｔｅｐ１０８）。これにより、上記同様、積載板１６が上昇を開始する（Ｓｔｅｐ１０９）。そして、先行シートＳ１の後端がピックアップローラ６の下流かつフィードローラ７の上流にあるタイミングで、上昇する積載板１６の最上位のシート（後続シートＳ２）とピックアップローラ６が当接する（Ｓｔｅｐ１１０）。なお、このときクラッチ機構６０が連結されていないので、ピックアップローラ６及びフィードローラ７は回転していない。
【００５３】
その後、駆動源２１からの駆動力により連結軸２０がさらに回転することで、クラッチ機構６０が連結し、ピックアップローラ６及びフィードローラ７が回転を開始し、後続シートＳ２が給送される（Ｓｔｅｐ１１１）。なお、ピックアップローラ６及びフィードローラ７が回転を開始する際に、先行シートＳ１の後端はフィードローラ７を通過している。このようにしている理由は、第１の実施形態では、分離ローラ８がフィードローラ７〜離間しているからである。なお、分離ローラ８が離間しない構成においても、シートの先端のめくれや連れ出しを防止するため、先行シートの後端がフィードローラ７を通過した後に、ピックアップローラ６の回転を開始させることが好ましい。
【００５４】
以上説明したように、第１の実施形態では、先行シートＳ１の後端がピックアップローラ６の下流かつフィードローラ７の上流にある状態で、ピックアップローラ６と後続シートＳ２を当接させる。さらに、第１の実施形態では、先行シートＳ１の後端がフィードローラ７を通過した後に、ピックアップローラ６の回転を開始させる。この２つの条件を満たすように、第１の実施形態では、昇降カム１９のプロファイルやクラッチ機構６０が連結するタイミングやピックアップローラ６の外形寸法などが設計されている。
【００５５】
なお、本発明は、上記した後続シートＳ２とピックアップローラ６を当接するタイミングの制御を、積載板１６に積載されているシートの量が所定枚数以上の多い場合にのみ実施する構成であってもよい。逆にいえば、積載板１６に積載されているシートの量が所定枚数未満の場合には、先行シートの後端がフィードローラ７の下流にあるタイミングで、後続シートＳ２とピックアップローラ６を当接させる構成であってもよい。すなわち、本発明は、少なくとも積載板１６に所定枚数以上のシートが積載された時に、先行シートＳ１の後端がフィードローラ７の上流にあるタイミングで後続シートＳ２とピックアップローラ６が当接させる。
【００５６】
また、先行シートＳ１の後端と後続シートＳ２の先端の間隔Ｌは、先行シートＳ１に対する後続シートＳ２の給送動作の開始タイミング（ソレノイド９１が吸引され連結軸２０の回転が開始されるタイミング）を一定とすることで、クラッチ機構６０の働きによりシートの積載量に関わらず一定となる。後続シートＳ２がレジストレーションローラ対１１まで搬送されると図９（ａ）の状態になり、以上の動作を繰り返すことで連続したシートの給送が行われる。
【００５７】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、一つの電子部品（ソレノイド９１）で、ピックアップローラ６と積載板１６上の最上位のシートが当接するタイミングとピックアップローラ６が回転を開始するタイミングを制御することができる。さらに、先行シートＳ１の後端がピックアップローラ６とフィード７の間にあるときにピックアップローラ６を後続シートＳ２に当接させることができるため、紙間（先行シートＳ１の後端と後続シートＳ２の先端の間隔Ｌ）を小さく保つことができる。したがって、低コストで生産性の高いシート給送装置を提供することができる。
【００５８】
以上の第１の実施形態の説明では、欠歯ギア２４と第２駆動ギア２３の噛み合いをソレノイドにより制御する構成としたが、電磁クラッチ等を用いて制御する構成であっても良い。
【００５９】
また、以上の第１の実施形態の説明では、クラッチ入力ギア２６とクラッチ出力ギア２７を歯面形状で連結する構成について説明したが、駆動を伝達できればよいので、摺動抵抗の大きい摩擦部材等で当接する構成であっても良い。
【００６０】
また、以上の第１の実施形態の説明では、カム面３２とクラッチ規制リブ３３とが一つずつ設けられた構成について説明したが、カム面３２とクラッチ規制リブ３３をクラッチ入力ギア２６の回転方向に複数設けて、クラッチ入力ギア２６の回転に伴いクラッチの連結及び連結解除を複数回行う構成であっても良い。また、カム面３２とクラッチ規制リブ３３をクラッチ入力ギア２６の直径方向に複数設けて、同時に複数の係止部によりクラッチの連結及び連結解除を行う構成であっても良い。
【００６１】
また、以上の第１の実施形態の説明では、積載板１６に積載されているシートとピックアップローラ６を当接させるために、ピックアップローラ６が固定され、積載板１６を昇降させる構成について説明したが、本発明はこれに限定されるべきではない。本発明は、積載板１６を固定し、ピックアップローラ６を昇降させる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  感光体ドラム
２  帯電ローラ
３  現像器
４  ベルト
５  レーザスキャナユニット
６  ピックアップローラ
７  フィードローラ
８  分離ローラ
９  給送カセット
１０  シート給送装置
１１  レジストローラ対
１２  二次転写ローラ
１３  定着装置
１４  排紙ローラ対
１５  排紙トレイ
１６  積載板
１７  係合部
１８  昇降レバー
１９  昇降カム
２０  カム連結軸
２１  駆動源
２２  第１駆動ギア
２３  第２駆動ギア
２４  欠歯ギア
２５  クラッチ軸受
２６  クラッチ入力ギア
２７  クラッチ出力ギア
２８  クラッチ押圧バネ
２９  キー溝
３０  キー
３１  アイドラギア
３２  カム面
３３  クラッチ規制リブ
３５  入力側ギア歯面
３６  積載板回転支持部    
３７  昇降レバー回転支持部
３８  出力側ギア歯面
５０  昇降手段
６０  クラッチ機構
７０  移動機構
８０  駆動手段
Ｓ  シート
Ｌ  先行紙後端と後続紙先端の間隔
１００  画像形成装置
１０１  画像形成部
ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ  プロセスカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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