(57)【要約】【課題】包材に対する食材の載置位置精度を向上させる。【解決手段】巻き寿司シャリ等の食材Ｆを海苔等が収容された包材Ｐによって包装する巻き寿司包装装置１の食材投入部６において、搬送テーブルＴの投入開口部Ｔａ内に収容された食材Ｆを、投入ガイド部６ａの開口部６ａ１内に収容した状態で下降し、その直下の搬送ベルトＶ１，Ｖ２上に載置された包材Ｐ上に載置するようにした。これにより、食材Ｆを安定した状態で包材Ｐ上に移送できるので、包材Ｐに対する食材Ｆの載置位置精度を向上させることができる。【選択図】図４
2015120530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包材が配置される包材配置部と、
前記包材配置部上に配置され、食材が配置される食材配置部と、
前記食材配置部と前記包材配置部との間において上下動可能な状態で設けられ、前記食材配置部の前記食材を筒内に押し込んだ状態で前記包材配置部の前記包材の位置に移送する移送筒部材と、
前記食材の移送位置において上下動可能な状態で設けられ、前記食材配置部の前記食材を前記移送筒部材の前記筒内に押し込む押し込み部材と、
を備えることを特徴とする食材供給装置。
【請求項２】
前記押し込み部材は、前記移送筒部材によって前記包材の位置に移送後の前記食材上に下降し、前記移送筒部材が上昇した後に上昇することを特徴とする請求項１記載の食材供給装置。
【請求項３】
前記移送筒部材を矩形筒状に形成し、前記筒内において相対的に対向間隔の短い間隔を、該間隔に対応する前記食材の長さよりも短くしたことを特徴とする請求項１または２記載の食材供給装置。
【請求項４】
前記食材配置部と前記移送筒部材との間に開閉部材を設けたことを特徴とする請求項１、２または３記載の食材供給装置。
【請求項５】
前記包材を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルト上に前記包材を供給する包材供給部と、
前記包材供給部の搬送下流に設置され、前記包材上に前記食材を供給する請求項１〜４のいずれか１項に記載の食材供給装置と、
前記食材供給装置の搬送下流に設置され、前記食材を前記包材により包装する食材包装部と、
を有することを特徴とする食材包装装置。
【請求項６】
前記包材供給部の搬送下流であって前記食材供給装置の搬送上流に、前記包材の平面位置を整列する包材整列部を設けたことを特徴とする請求項５記載の食材包装装置。
【請求項７】
前記搬送ベルトは、前記包材を負圧により吸着する構成を有することを特徴とする請求項５または６記載の食材包装装置。
【請求項８】
包材配置部に包材を配置する工程と、
前記包材配置部の上方の食材配置部に食材を配置する工程と、
前記食材配置部と前記包材配置部との間に上下動可能な状態で配置された筒状の移送筒部材の筒内に、前記食材配置部の前記食材を押し込み部材により押し込む工程と、
前記食材を収容した前記移送筒部材を前記包材の位置に下降する工程と、
前記包材の位置に下降した前記移送筒部材の前記筒内の前記食材を前記押し込み部材により前記包材上に載置する工程と、
を有することを特徴とする食材供給方法。
【請求項９】
前記移送筒部材内の前記食材を前記包材上に載置する工程は、前記移送筒部材内の前記食材上に前記押し込み部材を配置した状態で前記移送部材を上昇させる工程を有することを特徴とする請求項８記載の食材供給方法。
【請求項１０】
前記包材を搬送ベルト上に供給する工程と、
前記包材を前記搬送ベルトにより前記包材配置部に搬送し、請求項８または９記載の食材供給方法により前記包材上に前記食材を載置する工程と、
前記食材を前記包材により包装する工程と、
を有することを特徴とする食材包装方法。
【請求項１１】
前記搬送ベルト上に前記包材を供給する工程と前記包材を前記包材配置部に搬送する工程との間に、前記包材の平面位置を整列する工程を有することを特徴とする請求項１０記載の食材包装方法。
【請求項１２】
前記包材を負圧により前記搬送ベルトに吸着させた状態で搬送することを特徴とする請求項１０または１１記載の食材包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食材供給装置、それを有する食材包装装置、食材供給方法およびその食材供給方法による食材供給工程を有する食材包装方法に関し、例えば、具入りの巻き寿司シャリを海苔等が収容された薄い包装シート上に供給する食材供給技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円柱状の巻き寿司シャリを海苔入りの薄い包装シートで包装する作業は、専ら手作業とされているが、作業に手間と時間がかかり、量産性に乏しいことから、巻き寿司包装装置による自動包装が進められている。
【０００３】
巻き寿司包装装置において、ターンテーブルの投入開口部に収容された食材を、その下方の搬送ベルト上に載置された包材上に載せるには、投入開口部から包材上に食材を落下させる落下方式と、食材をチャック等のような機構部で掴んで載置するチャック方式とが一般的である。
【０００４】
なお、巻き寿司包装装置の食材供給装置については、例えば特許文献１に記載があり、ターンテーブルの投入開口部の底部に観音開きすることが可能な一対のゲートを開閉自在の状態で設け、その一対のゲートを開くと食材が一対のゲートに支持されながら下降して包材上に載せられると同時に、投入開口部を通じて投入型を下降して食材を包材に押し付けることにより食材を包材上に載置する食材供給装置の構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２０１４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、落下方式の場合、食材を所期の位置に高い精度で再現性良く載置させることが極めて困難である。特に、巻き寿司シャリのような長い食材の場合は、最初に着地した位置を起点として全体の位置が決まるが、毎回、食材の同じ部分を最初に着地させることはできないので、食材の載置位置が変わり易い。
【０００７】
また、チャック方式の場合は、チャック機構の構造が複雑になり、コストがかかる上、食材を掴む一対のチャック部の一方に食材が貼り付き、食材を包材上に載せるときに食材の位置がずれてしまう場合がある。
【０００８】
本発明は、包材に対する食材の載置位置精度を向上させることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の食材供給装置は、包材が配置される包材配置部と、前記包材配置部上に配置され、食材が配置される食材配置部と、前記食材配置部と前記包材配置部との間において上下動可能な状態で設けられ、前記食材配置部の前記食材を筒内に押し込んだ状態で前記包材配置部の前記包材の位置に移送する移送筒部材と、前記食材の移送位置において上下動可能な状態で設けられ、前記食材配置部の前記食材を前記移送筒部材の前記筒内に押し込む押し込み部材と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１記載の食材供給装置において、前記押し込み部材は、前記移送筒部材によって前記包材の位置に移送後の前記食材上に下降し、前記移送筒部材が上昇した後に上昇することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１または２記載の食材供給装置において、前記移送筒部材を矩形筒状に形成し、前記筒内において相対的に対向間隔の短い間隔を、該間隔に対応する前記食材の長さよりも短くしたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の本発明の食材供給装置は、請求項１、２または３記載の食材供給装置において、前記食材配置部と前記移送筒部材との間に開閉部材を設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に記載の本発明の食材包装装置は、前記包材を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上に前記包材を供給する包材供給部と、前記包材供給部の搬送下流に設置され、前記包材上に前記食材を供給する請求項１〜４のいずれか１項に記載の食材供給装置と、前記食材供給装置の搬送下流に設置され、前記食材を前記包材により包装する食材包装部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に記載の本発明の食材包装装置は、請求項５記載の食材包装装置において、前記包材供給部の搬送下流であって前記食材供給装置の搬送上流に、前記包材の平面位置を整列する包材整列部を設けたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７に記載の本発明の食材包装装置は、請求項５または６記載の食材包装装置において、前記搬送ベルトは、前記包材を負圧により吸着する構成を有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８に記載の本発明の食材供給方法は、包材配置部に包材を配置する工程と、前記包材配置部の上方の食材配置部に食材を配置する工程と、前記食材配置部と前記包材配置部との間に上下動可能な状態で配置された筒状の移送筒部材の筒内に、前記食材配置部の前記食材を押し込み部材により押し込む工程と、前記食材を収容した前記移送筒部材を前記包材の位置に下降する工程と、前記包材の位置に下降した前記移送筒部材の前記筒内の前記食材を前記押し込み部材により前記包材上に載置する工程と、を有することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９に記載の本発明の食材供給方法は、請求項８記載の食材供給方法において、前記移送筒部材内の前記食材を前記包材上に載置する工程は、前記移送筒部材内の前記食材上に前記押し込み部材を配置した状態で前記移送部材を上昇させる工程を有することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１０に記載の本発明の食材包装方法は、前記包材を搬送ベルト上に供給する工程と、前記包材を前記搬送ベルトにより前記包材配置部に搬送し、請求項８または９記載の食材供給方法により前記包材上に前記食材を載置する工程と、前記食材を前記包材により包装する工程と、を有することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１１に記載の本発明の食材包装方法は、請求項１０記載の食材包装方法において、前記搬送ベルト上に前記包材を供給する工程と前記包材を前記包材配置部に搬送する工程との間に、前記包材の平面位置を整列する工程を有することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１２に記載の本発明の食材包装方法は、請求項１０または１１記載の食材包装方法において、前記包材を負圧により前記搬送ベルトに吸着させた状態で搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の発明によれば、食材載置部の食材をその下方の包材の位置に安定した状態で移送することができるので、包材に対する食材の載置位置精度を向上させることが可能になる。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、移送筒部材の筒内の食材を押し込み部材により押さえた状態で移送筒部材を上昇させることができるので、移送筒部材の筒内の食材を安定した状態で抜き取り包材上に載置することができる。したがって、包材に対する食材の載置位置精度をさらに向上させることが可能になる。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、食材載置部の食材をその下方の包材の位置に移送する場合に移送筒部材内の食材が自然落下するのを防止することが可能になる。
【００２４】
請求項４記載の発明によれば、開閉部材の開閉制御により食材の供給タイミングを図ることが可能になる。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、包材に対する食材の載置位置精度を向上させることができるので、食材の包装不良を低減することが可能になる。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、包材の配置位置精度を向上させることが可能になる。
【００２７】
請求項７記載の発明によれば、包材を安定した状態で搬送することができるので、包材の搬送ずれを抑制または防止することが可能になる。
【００２８】
請求項８記載の発明によれば、食材載置部の食材をその下方の包材の位置に安定した状態で移送することができるので、包材に対する食材の載置位置精度を向上させることが可能になる。
【００２９】
請求項９記載の発明によれば、移送筒部材の筒内の食材を押し込み部材により押さえた状態で移送筒部材を上昇させることができるので、移送筒部材の筒内の食材を安定した状態で抜き取り包材上に載置することができる。したがって、包材に対する食材の載置位置精度をさらに向上させることが可能になる。
【００３０】
請求項１０記載の発明によれば、包材に対する食材の載置位置精度を向上させることができるので、食材の包装不良を低減することが可能になる。
【００３１】
請求項１１記載の発明によれば、包材の配置位置精度を向上させることが可能になる。
【００３２】
請求項１２記載の発明によれば、包材を安定した状態で搬送することができるので、包材の搬送ずれを抑制または防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る巻き寿司包装装置において食材の包装に用いる包材の一例の全体斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る巻き寿司包装装置の平面図である。
【図３】図２の巻き寿司包装装置の側面図である。
【図４】（ａ）は図２の巻き寿司包装装置を構成する食材投入部の概念図、（ｂ）は図４（ａ）の食材投入部を構成する投入ガイド部と食材との寸法関係を示す概略図である。
【図５】食材供給工程中の食材供給部の一例の概念図である。
【図６】図５に続く食材供給工程中の食材供給部の一例の概念図である。
【図７】図６に続く食材供給工程中の食材供給部の一例の概念図である。
【図８】図７に続く食材供給工程中の食材供給部の一例の概念図である。
【図９】図８に続く食材供給工程中の食材供給部の一例の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００３５】
（包材および食材の説明）
【００３６】
図１は本実施の形態の巻き寿司包装装置において食材の包装に用いる包材の一例の全体斜視図である。
【００３７】
包材Ｐは、例えば、プラスチック製の扁平形状の薄い包装シートからなり、長方形状の本体部Ｐ１と、その長手方向一端側の左右両辺において本体部Ｐ１に対して交差する方向に延びる矩形状の耳部Ｐ２とを一体に備え、その外形は全体として、例えばＴ字状に形成されている。
【００３８】
本体部Ｐ１は、例えば、乾燥した海苔等のような巻材Ｗを収容する部分であり、耳部Ｐ２は、食材（図１には図示せず）の長手方向の両端面を被覆する部分である。食材は、例えば、軸方向に長い略円柱形状の米飯塊の軸中心に干瓢や胡瓜等のような具を入れた巻き寿司シャリである。
【００３９】
（巻き寿司包装装置の説明）
【００４０】
図２は本実施の形態の巻き寿司包装装置の平面図、図３は図２の巻き寿司包装装置の側面図である。
【００４１】
本実施の形態の巻き寿司包装装置１は、例えば、無縁端状の一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２によって包材Ｐを搬送する途中において、搬送テーブルＴを通じて送られた食材Ｆを包材Ｐ上に載せた後に包材Ｐによって包装するベルト搬送方式の食材包装装置であり、搬送ベルトＶ１，Ｖ２による包材Ｐの搬送方向に沿って順に、包材供給部２と、包材整列部３と、耳折れ防止部４と、粘着シール貼付部５と、食材投入部（食材供給装置）６と、包材耳折込部７と、搬送チャック部８と、包装機構部（食材包装部）９と、排出ベルトＶ３とを備えている。
【００４２】
一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２は、巻き寿司包装装置１の包材供給部２から排出ベルトＶ３に向かって包材Ｐを間欠動作により搬送する搬送手段であり、巻き寿司包装装置１の幅方向に沿って並設されている。一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２は包材Ｐを負圧により吸着可能な構成になっており、包材Ｐを安定した状態で搬送できるので、包材Ｐの搬送ずれを抑制または防止することが可能な構成になっている。
【００４３】
搬送テーブルＴは、作業者により投入された食材Ｆを回転動作により食材投入部６に搬送する回転テーブルであり、反時計方向に回転自在の状態で設置されている。搬送テーブルＴの上面の外周近傍には、搬送テーブルＴの周方向に沿って複数の投入開口部Ｔａが形成されている。この投入開口部Ｔａには食材Ｆが収容される。
【００４４】
また、搬送テーブルＴは、その外周側の一部が搬送ベルトＶ１に平面的に重なるように設置されており、その重なる部分に食材投入部６が設置されている。この搬送テーブルＴの食材Ｆの搬送経路において、作業者による食材Ｆの投入位置と食材投入部６との間には、食材成形部１０が設置されている。食材成形部１０は、食材Ｆの形状を整える機構部である。
【００４５】
包材供給部２は、複数枚の包材Ｐを収容するとともに、その収容された包材Ｐを１枚ずつ一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２上に供給する機構部である。包材Ｐは、本体部Ｐ１を一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２に掛け渡すように配置され、両方の耳部Ｐ２，Ｐ２およびそれに挟まれた本体部Ｐ１の一部を一方（巻き寿司包装装置１の前面側）の搬送ベルトＶ１上に載せるように配置される。
【００４６】
包材整列部３は、一対の搬送ベルトＶ１，Ｖ２上の包材Ｐの平面位置を整列する機構部である。この包材整列部３により包材Ｐの平面位置が設定される。包材Ｐの位置は初期の段階で設定することが各機構部での位置合わせの上で好ましいので、包材整列部３は、包材供給部２の搬送下流において他の機構部を介することなく配置されている。
【００４７】
耳折れ防止部４は、包材Ｐの耳部Ｐ２が不用意に折れるのを防止するための機構部である。
【００４８】
粘着シール貼付部５は、食材Ｆを包材Ｐで包装した後、封をするための粘着シールを包材Ｐの本体部Ｐ１の長手方向端部に貼り付ける機構部である。粘着シールには、例えば、一方の片面に粘着剤が塗布され、他方の片面に商品の賞味期限等が表示されたＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅ）ラベルを用いている。
【００４９】
食材投入部６は、搬送テーブルＴにより送られた食材Ｆを、搬送ベルトＶ１，Ｖ２により送られた包材Ｐ上に載せる機構部である。
【００５０】
包材耳折込部７は、食材Ｆの長手方向端面および端部側一部を覆うように包材Ｐの耳部Ｐ２を折り込む機構部である。
【００５１】
搬送チャック部８は、食材Ｆおよび包材Ｐを掴むようにして搬送ベルトＶ１，Ｖ２上から包装機構部９に搬送する機構部である。
【００５２】
包装機構部９は、食材Ｆを包材Ｐとともに回転させることにより、食材Ｆを包材Ｐにより包装し封をする機構部である。
【００５３】
排出ベルトＶ３は、包装機構部９で包装された食材Ｆを巻き寿司包装装置１の外部へ排出する機構部である。
【００５４】
（食材投入部の説明）
【００５５】
次に、図４（ａ）は巻き寿司包装装置を構成する食材投入部の概略図、図４（ｂ）は図４（ａ）の食材投入部を構成する投入ガイド部と食材との寸法関係を示す概略図である。
【００５６】
食材投入部６は、投入開口部Ｔａと、投入ガイド部（移送筒部材）６ａと、投入型（押し込み部材）６ｂと、シャッタ（開閉部材）６ｃとを備えている。
【００５７】
投入開口部Ｔａは、食材Ｆを包材Ｐ上に供給する部分であり、搬送テーブルＴの上下面を貫通する平面長方形状の開口部により形成されている。食材Ｆは投入開口部Ｔａに収容された状態で搬送テーブルＴの回転により包材配置部（搬送ベルトＶ１，Ｖ２上において包材Ｐが配置された部位）の直上の食材配置部（食材Ｆが配置された部位）に移送されるようになっている。
【００５８】
投入ガイド部６ａは、投入開口部Ｔａ内の食材Ｆを収容した状態で包材Ｐ上に移送する移送部材であり、搬送テーブルＴの下面と包材配置部との間において上下可能な状態で設置されている。本実施の形態においては、投入開口部Ｔａ内の食材Ｆを投入ガイド部６ａで保持した状態で下降させることにより、投入開口部Ｔａ内の食材Ｆを安定した状態で包材Ｐの位置に移送することができる。このため、包材Ｐの面内における食材Ｆの載置位置精度および載置位置の再現性を向上させることができる。したがって、食材Ｆの包装不良を低減することができるので、食材Ｆを包材Ｐで包装する製品の量産性を向上させることができる。また、投入ガイド部６ａは上下動のみの簡単な駆動構造なので、食材投入部６の構造が複雑になることもない。
【００５９】
この投入ガイド部６ａは、例えば、矩形筒状（中空管状）に形成されている。すなわち、投入ガイド部６ａには、食材Ｆを収容するために上下面を貫通する平面矩形状の開口部６ａ１が形成されている。この開口部６ａ１の開口幅（相対的に対向間隔の短い間隔の長さ）は、図４（ｂ）に示すように、その開口幅に対応する食材Ｆの幅（短方向寸法、直径）よりも狭くなるように形成されている。これにより、開口部６ａ１内に収容された食材Ｆがその移送途中で自然落下してしまうのを防止することができる。
【００６０】
また、投入ガイド部６ａおよび開口部６ａ１は、食材Ｆを収容可能なように食材Ｆの長手方向の寸法に合わせて図４の紙面に垂直な方向に延在した状態で形成されている。
【００６１】
投入型６ｂは、投入開口部Ｔａ内の食材Ｆを投入ガイド部６ａの開口部６ａ１内に押し込むとともに、投入ガイド部６ａの開口部６ａ１を通じて開口部６ａ１内の食材Ｆを押さえ包材Ｐ上に載置する部材であり、食材Ｆの移送位置において上下動可能な状態で設置されている。投入型６ｂも上下動のみの簡単な駆動なので、食材投入部６の構造が複雑になることもない。
【００６２】
また、投入型６ｂは、食材Ｆを安定した状態で押圧することが可能なように食材Ｆの長手方向の寸法に合わせて図４の紙面に垂直な方向に延在した状態で形成されている。なお、投入型６ｂにおいて食材Ｆと接する面には食材Ｆが貼り付かないようにするための処理がなされている。
【００６３】
シャッタ６ｃは、投入開口部Ｔａ内の食材Ｆの保持および供給を制御する部材であり、食材配置部において搬送テーブルＴの投入開口部Ｔａの底面側に互いに近接および離間することが可能なように開閉自在の状態で設置されている。これにより、食材Ｆを投入ガイド部６ａに供給するタイミングを制御することができる。
【００６４】
このように本実施の形態の巻き寿司包装装置１の食材投入部６においては、簡単な構造で、包材Ｐの面内における食材Ｆの載置位置精度および載置位置の再現性を向上させることができる。
【００６５】
（食材供給方法の説明）
【００６６】
次に、食材供給方法の一例について図４〜図９を参照して説明する。図５〜図８は食材供給工程中の食材投入部の一例の概念図である。
【００６７】
まず、図４（ａ）に示したように、搬送テーブルＴの投入開口部Ｔａ内に収容された食材Ｆを搬送テーブルＴの回転により搬送ベルトＶ１，Ｖ２上の包材配置部の直上に移送する。この段階では、投入ガイド部６ａは投入開口部Ｔａの下方に待機し、投入型６ｂは投入開口部Ｔａの上方に待機している。また、投入開口部Ｔａ内の食材Ｆが落下しないように投入開口部Ｔａの底面側のシャッタ６ｃは閉じている。
【００６８】
続いて、図５に示すように、シャッタ６ｃを開き、投入開口部Ｔａ内の食材Ｆを投入ガイド部６ａ上の載置する。この場合、図４（ｂ）に示したように、投入ガイド部６ａの開口部６ａ１の幅が食材Ｆの幅よりも狭いので、食材Ｆは投入ガイド部６ａ上に載置される。
【００６９】
その後、図６に示すように、投入型６ｂを投入開口部Ｔａを通じて下降し、食材Ｆを投入ガイド部６ａの開口部６ａ１内に押し込む。この場合、投入ガイド部６ａの開口部６ａ１の幅が食材Ｆの幅よりも狭いので、食材Ｆは、開口部６ａ１内に押し込まれた状態になる。
【００７０】
次いで、図７に示すように、投入ガイド部６ａと投入型６ｂとを一緒に下降し、開口部６ａ１内の食材Ｆを包材Ｐの位置に移送する。すなわち、本実施の形態においては、投入開口部Ｔａ内の食材Ｆを投入ガイド部６ａで保持した状態で包材Ｐの位置まで下降させるので、投入開口部Ｔａ内の食材Ｆを安定した状態で包材Ｐ上に移送することができる。このため、包材Ｐの面内における食材Ｆの載置位置精度および載置位置の再現性を向上させることができる。したがって、食材Ｆの包装不良を低減することができるので、食材Ｆを包材Ｐで包装する製品の量産性を向上させることができる。また、食材Ｆは、投入ガイド部６ａの開口部６ａ１内に押し込まれた状態で移送されるので、投入ガイド部６ａ内の食材Ｆが移送中に開口部６ａ１内から自然落下してしまうのを防止することができる。さらに、食材投入部６を構成する投入ガイド部６ａおよび投入型６ｂは上下動のみの簡単な駆動構造なので、食材投入部６の構造が複雑になることもない。
【００７１】
続いて、図８に示すように、投入ガイド部６ａ内の食材Ｆの上部を投入型６ｂにより押さえ、包材Ｐの面内における食材Ｆの載置位置がずれないようにした状態で投入ガイド部６ａを先に上昇させて投入ガイド部６ａの開口部６ａ１内から食材Ｆを抜き取り包材Ｐ上に載置する。これにより、食材Ｆの載置の段階で食材Ｆの載置位置をずらしてしまうことなく安定した状態で食材Ｆを包材Ｐ上に載置することができる。
【００７２】
その後、図９に示すように、投入型６ｂを投入開口部Ｔａの上方へ上昇させた後、シャッタ６ｃを閉じ、食材Ｆを包材Ｐ上に載置するための一連の動作を終了する。
【００７３】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００７４】
例えば前記実施の形態においては、投入ガイド部を上昇してから投入型を上昇させることにより投入ガイド部内の食材を包材上に載置する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、投入ガイド部を包材の手前で止めた後、投入型により食材を抜き出し包材上に載置しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上の説明では、本発明を巻き寿司包装装置の食材供給装置や食材供給方法に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用でき、例えばシャリ玉やお結び等のような他の食材の食材包装装置の食材供給装置や食材供給方法に適用することもできる。
【符号の説明】
【００７６】
１  巻き寿司包装装置（食材包装装置）
２  包材供給部
３  包材整列部
４  耳折れ防止部
５  粘着シール貼付部
６  食材投入部（食材供給装置）
６ａ  投入ガイド部（移載筒部材）
６ａ１  開口部（筒内）
６ｂ  投入型
６ｃ  シャッタ（開閉部材）
７  包材耳折込部
８  搬送チャック部
９  包装機構部（食材包装部）
１０  食材成形部
Ｖ１，Ｖ２  搬送ベルト
Ｖ３  排出ベルト
Ｔ  搬送テーブル
Ｔａ  投入開口部
Ｐ  包材
Ｐ１  本体部
Ｐ２  耳部
Ｗ  巻材
Ｆ  食材
Ｓ  粘着シール
【図１】
2015120530.tif 000003
【図２】
2015120530.tif 000004
【図３】
2015120530.tif 000005
【図４】
2015120530.tif 000006
【図５】
2015120530.tif 000007
【図６】
2015120530.tif 000008
【図７】
2015120530.tif 000009
【図８】
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【図９】
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