(57)【要約】【課題】検査精度が高められるとともに小型化が図れるガラスびんの口部検査装置を提供する。【解決手段】ガラスびん１１を回転させる回転機構と、回転するガラスびん１１の口部１１ｄに斜め下方から光を照射する投光器２１と、ガラスびん１１の口部１１ｄの壁面を透過した光を検出して天面１９ｃからスカート１９ｂまでの欠点を検出するラインセンサカメラ２２と、を備え、ラインセンサカメラ２２があおり角θ２を備え、ガラスびん１１の口部１１ｄの縦方向全域に焦点を合わせて検出可能とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラスびんを回転させる回転機構と、
回転するガラスびんの口部に斜め下方から光を照射する投光器と、
ガラスびんの口部壁面を透過した光を検出して天面からスカートまでの欠点を検出するラインセンサカメラと、を備え、ラインセンサカメラがあおり角を備え、ガラスびんの口部の縦方向全域に焦点を合わせて検出可能としたことを特徴とするガラスびんの口部検査装置。
【請求項２】
前記投光器の出射面にラインコントロールフィルムを備えたことを特徴とする請求項１に記載のガラスびんの口部検査装置。
【請求項３】
前記投光器からの光が、少なくともガラスびんの口部の天面外壁からスカート下に至る領域に照射されることを特徴とする請求項１又は２に記載のガラスびんの口部検査装置。
【請求項４】
前記ガラスびんの口部壁面を透過した光が、他の口部壁面に入射することなく、前記ラインセンサカメラで直接撮影されることを特徴とする請求項３に記載のガラスびんの口部検査装置。
【請求項５】
前記ラインセンサカメラが撮影する透過光の光量を検出し、この光量がしきい値を超えて減少したとき、前記投光器の光量を増加させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のガラスびんの口部検査装置。
【請求項６】
前記ラインセンサカメラがエリアセンサカメラの機能を備え、初期設定時にエリアセンサカメラとしての撮影画像中の所定のラインを選択し、口部の検査中には当該選択したラインの画像を処理することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のガラスびんの口部検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスびんの口部を透過させた光を利用して、口部に出来る泡、筋、ねじ欠け、不透明異物の混入等の欠点の有無を検査するガラスびんの口部検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ガラスびんの近傍に光源を配置し、ガラスびんに対して光源とは反対側にカメラを配置して、光源からガラスびんに照射された光の透過光をカメラで受けてびんの製造状態を検査する検査装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１において、例えば、ガラスびんの検査部位が、ガラスびんの口部である場合、光源をガラスびんの側方に配置し、カメラを、口部に対して光源とは反対側に、口部へ指向するように下向き斜め、あるいは上向き斜めに配置すると、口部の各部からカメラまでの距離が異なることから、口部の全体に焦点を合わせることが困難となり、口部の欠点の検査精度が低くなる。そこで、カメラを口部から遠ざけて配置すれば、口部全体に焦点を合わせやすくなるが、検査対象が離れているために検査対象が視認しにくくなり、例えば、望遠レンズ、接写リング等を使用して拡大することが必要となる。これでは、カメラが大型になり、ひいては検査装置の大型化を招く。
本発明の目的は、検査精度が高められるとともに小型化が図れるガラスびんの口部検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明は、ガラスびんを回転させる回転機構と、回転するガラスびんの口部に斜め下方から光を照射する投光器と、ガラスびんの口部壁面を透過した光を検出して天面からスカートまでの異常を検出するラインセンサカメラと、を備え、ラインセンサカメラがあおり角を備え、ガラスびんの口部の縦方向全域に焦点を合わせて検出可能としたことを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、あおり角を設けることで、口部壁面がカメラの光軸に対して斜めであっても口部の縦方向全域に焦点を合わせることができるため、口部を鮮明に撮影することができ、口部の検査精度を高めることができる。
また、従来のように、焦点が合う範囲を広げるために口部からカメラを遠ざけて配置し且つ望遠レンズ等を使用するのに比べて、本発明では、口部にカメラを近づけて配置することができ、検査部位が確認しやすくなり、また、観測範囲を広くすることができるため、検査精度を高めることができる。更に、カメラが小型になり、ひいては検査装置の小型化を図ることができる。
【０００７】
また、上記構成において、前記投光器の出射面にラインコントロールフィルムを備えても良い。この構成によれば、投光器の出射面にラインコントロールフィルムを備えたため、投光器から出射される光の拡散が制限され、光を口部壁面を透過する方向に向けることができる。このため、ラインセンサカメラで撮影される画像のコントラストを上げることができ、口部の欠点を容易に検出することができる。
また、上記構成において、前記投光器からの光が、少なくともガラスびんの口部の天面外壁からスカート下に至る領域に照射されるようにしても良い。この構成によれば、口部に発生しやすい欠点の検査範囲を必要最小限にすることができ、検査効率を高めることができる。
【０００８】
また、上記構成において、前記ガラスびんの口部壁面を透過した光が、前記口部壁面の他の部分に入射することなく、前記ラインセンサカメラで直接撮影されるので、口部壁面が重なって撮影されることがなく、撮影される画像が鮮明になり、検査精度を高めることができる。
また、上記構成において、前記ラインセンサカメラが、撮影する透過光の光量を検出し、この光量がしきい値を超えて減少したときに、前記投光器の光量を増加させるようにしても良い。この構成によれば、ガラスびんの口部が厚かったり、濃い色であったりしても、画像の明るさを確保することができ、欠点が確認しやすくなって、検査精度を高めることができる。
【０００９】
また、上記構成において、前記ラインセンサカメラがエリアセンサカメラの機能を備え、初期設定時にエリアセンサカメラとしての撮影画像中の所定のラインを選択し、口部の検査中には当該選択したラインの画像を処理するようにしても良い。この構成によれば、エリアセンサカメラで口部の最も検査に適した箇所を確認することができ、その箇所のラインセンサを選択することで、検査精度がより高められるとともに使い勝手を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、あおり角を設けることで、口部壁面がカメラの光軸に対して斜めであっても口部の縦方向全域の焦点を合わせることができるため、口部を鮮明に撮影することができ、口部の検査精度を高めることができる。
また、従来のように、焦点が合う範囲を広げるために口部からカメラを遠ざけて配置し且つ望遠レンズ等を使用するのに比べて、本発明では、口部にカメラを近づけて配置することができ、検査部位が確認しやすくなり、また、観測範囲を広くすることができるため、検査精度を高めることができる。更に、カメラが小型になり、ひいては検査装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態のガラスびん口部検査装置を示す平面図である。
【図２】口部検査装置によってガラスびんを検査する状態を示す側面図である。
【図３】ガラスびんの上部を示す断面図である。
【図４】カメラ本体の光検出器を示す図である。
【図５】ラインセンサカメラによる撮像を示す説明図であり、図５（Ａ）は撮像範囲を説明する斜視図、図５（Ｂ）は撮像により得られる画像を示す図である。
【図６】口部の検査結果の画像処理を示す説明図であり、図６（Ａ）は撮像により得られた元画像を示す図、図６（Ｂ）は元画像に差分処理されて得られた差分画像を示す図である。
【図７】口部の欠点の検査結果の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態のガラスびん口部検査装置１０を示す平面図である。
ガラスびん口部検査装置１０（以下では単に「口部検査装置１０」と記す。）は、ガラスびん１１の生産ライン上や、ガラスびん１１の内容物の充填ライン上に設けられる。
口部検査装置１０は、搬入コンベア（不図示）から搬入されたガラスびん１１を周方向に送るスターホイール１２と、ガラスびん１１の口部の各種欠点（泡、不透明異物、筋、ねじ欠け等）を検出する口部検査部１３と、円板状のドライブホイール１４と、口部検査部１３及びドライブホイール１４等を制御する制御部２０とを備える。制御部２０は、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備え、種々のソフトウェアがインストールされたパーソナルコンピュータである。
【００１３】
スターホイール１２は、円板状のホイール１５と、ホイール１５の中心に設けられる回転軸１６とを備え、ホイール１５は回転軸１６を中心に図１中の反時計方向に回転する。ホイール１５は、ガラスびん１１を収容する略半円状の切欠き部１５ａを外周部に有する。切欠き部１５ａは、ホイール１５の周方向に略等間隔で複数設けられる。ホイール１５の各切欠き部１５ａの底部側には、ガラスびん１１をガイドする一対のローラー１７，１７を備える。
【００１４】
スターホイール１２の外周側には、上記ドライブホイール１４と、スターホイール１２を外周側から囲ってガラスびん１１の移動をガイドする環状のガイド枠（不図示）とが設けられる。ガラスびん１１は、鉛直方向に立てた姿勢で切欠き部１５ａに収容され、ガラスびん１１の外周部にガイド枠が密着することでローラー１７，１７側に押し付けられる。ガラスびん１１の検査中には、ガラスびん１１は、回転駆動されるドライブホイール１４によって、中心軸Ｃを中心に回転させられる。ドライブホイール１４とローラー１７，１７とは、ガラスびん１１を切欠き部１５ａ内で回転させる回転機構１８を構成する。
【００１５】
上記搬入コンベアから図１のＤ１方向に切欠き部１５ａへ搬入されたガラスびん１１は、ホイール１５の回転に伴って周方向に順次搬送され、所定の各ポジションで欠陥等が検査される。スターホイール１２の近傍には、口部検査部１３の他にも欠陥や寸法等の測定機を備えるが、本実施形態では、他の測定機の図示は省略されている。検査を終えたガラスびん１１は、搬出コンベア（不図示）によってスターホイール１２から図１のＤ２方向へ搬出され、生産ラインの下流へ移動される。
【００１６】
口部検査部１３は、ガラスびん１１よりもスターホイール１２の径方向内側に配置された投光器２１と、ガラスびん１１よりもスターホイール１２の径方向外側に配置されたラインセンサカメラ２２とを備える。投光器２１の光は、ガラスびん１１の口部１１ｄに照射され、口部１１ｄを透過してラインセンサカメラ２２で検出され、制御部２０で画像処理される。投光器２１及びラインセンサカメラ２２は、スターホイール１２から独立した他のブラケット（不図示）に固定されている。
【００１７】
図２は、口部検査部１３によるガラスびん１１の検査状態を示す側面図である。
ガラスびん１１は、スターホイール１２（図１参照）の下方に設けられたスライドプレート１２Ａに載置され、スライドプレート１２Ａ上で回転駆動される。
ガラスびん１１は、底部１１ａと、底部１１ａから上方に延びる円筒状の胴部１１ｂと、胴部１１ｂから上方へ延びて上端側ほど先細りとなる肩部１１ｃと、肩部１１ｃの上端に設けられる筒状の口部１１ｄとを有する。ガラスびん１１は、例えば、金型に注入された溶融ガラスをブロー成形して製造される。
ガラスびん１１の口部１１ｄよりも下方に投光器２１が配置され、投光器２１の光が、口部１１ｄに斜め下方から照射される。ガラスびん１１の口部１１ｄよりも上方にラインセンサカメラ２２が配置され、口部１１ｄを透過した投光器２１の光がラインセンサカメラ２２により検出される。
【００１８】
投光器２１は、略平坦な投光面２１ａ（出射面）から光を照射する面光源であり、例えば、ＬＥＤを光源とし、投光面２１ａの全面を覆うラインコントロールフィルム２３を備える。ラインコントロールフィルム２３は、通過する光の拡散を制限して光に指向性を付与するものであり、ラインコントロールフィルム２３を通過した光は平行光Ｌとなる。すなわち、投光面２１ａから投光された光は、投光面２１ａの法線方向に直進する平行光Ｌとなって口部１１ｄに照射される。投光器２１からの平行光Ｌの照射角度θ１は、例えば、水平線に対して４５°である。
【００１９】
ラインセンサカメラ２２は、平行光Ｌを受光するレンズ２４と、レンズ２４が取付けられるカメラ本体２５とを備え、平行光Ｌの光路上に配置されて回転するガラスびん１１を透過した平行光Ｌを受光する。
レンズ２４は、平行光Ｌが入射するレンズ面２４ａが平行光Ｌに略直交するように傾斜して配置される。すなわち、レンズ面２４ａは、口部１１ｄを斜め上方から撮影するように向けられている。カメラ本体２５は、光を検出する光検出器２６（図４参照）を備える。
【００２０】
レンズ面２４ａは、口部１１ｄに対して傾斜して設けられることで、レンズ面２４ａと口部１１ｄとの間の距離は、口部１１ｄの高さ方向で異なり、口部１１ｄの上端面である天面１９ｃ側へ行くほど、距離が短くなる。このため、カメラ本体２５は、レンズ２４に対してあおり角θ２だけ傾けて取付けられている。あおり角θ２は、レンズ面２４ａと口部１１ｄとの距離に対応して、カメラ本体２５の下部側ほどカメラ本体２５とレンズ２４との間の間隔が大きくなるように設けられている。このように、あおり角θ２を設けることで、口部１１ｄを斜め上方向から撮影する構成であっても、口部１１ｄの上下方向（縦方向）の全域に亘って焦点を良好に合わせることができ、口部１１ｄの全体を鮮明に撮影することができる。
【００２１】
図３は、ガラスびん１１の上部を示す断面図である。
ガラスびん１１の口部１１ｄは、円筒状の筒状部１９と、筒状部１９の外周面１９ｈの上部から径方向外側に突出する螺旋状のねじ部１９ａと、ねじ部１９ａの下方で筒状部１９の下部から径方向外側に突出するスカート１９ｂとを備える。なお、符号１９ｊは筒状部１９の内周面、１９ｋは筒状部１９の開口である。
筒状部１９は、その上端面、即ち天面１９ｃが、底部１１ａ（図２参照）と略平行であり、ガラスびん１１を立てた状態では、略水平である。ねじ部１９ａには、口部１１ｄを塞ぐ蓋（不図示）が螺合される。なお、１９ｄはスカート１９ｂの上面であるスカート上、１９ｅはスカート１９ｂの下面であるスカート下である。
【００２２】
口部検査部１３（図２参照）では、口部１１ｄの高さ方向において、天面１９ｃからスカート下１９ｅまでの高さＨの範囲の欠点の有無が検査される。従って、投光器２１（図２参照）の平行光Ｌが、少なくとも外周面１９ｈと天面１９ｃとの角部の点１９ｆと、スカート下１９ｅと同一高さの内周面１９ｊ上の点１９ｇとを最も端として通る範囲（太線で示される範囲）に照射され、この範囲の平行光Ｌがラインセンサカメラ２２（図２参照）に入射して撮影される。この平行光Ｌの範囲が測定領域Ｒ１である。この測定領域Ｒ１を平行光Ｌが透過すれば、その透過光の光量を測定することで、口部１１ｄにおける高さＨの断面（上記の太線で示される範囲）が３６０°回転して出来る筒状の部分の欠点の有無を検査することができる。
実際の検査の場合には、平行光Ｌは、測定領域Ｒ１を包含するように図示した照射領域Ｒ２に照射される。
【００２３】
図２及び図３に示したように、口部１１ｄに斜め下方から平行光Ｌを照射することで、平行光Ｌの一部は、測定領域Ｒ１を口部１１ｄの外側面から内面へ一度だけ透過し、その透過光がラインセンサカメラ２２に届く。このため、口部１１ｄの他の部分を通らずに口部１１ｄを撮影することができ、口部１１ｄの状態をラインセンサカメラ２２で鮮明に撮影することができる。照射角度θ１の範囲は、測定領域Ｒ１のみを透過し、口部１１ｄの他の部分を透過せずに平行光Ｌをラインセンサカメラ２２が検出可能な範囲で変更可能である。
【００２４】
図４は、カメラ本体２５の光検出器２６を示す図である。
平行光Ｌ（図３参照）を受光する受光部としての光検出器２６は、基板２６ａと、基板２６ａ上に支持される略矩形のセンサ２６ｂとを備える。センサ２６ｂは、制御部２０（図２参照）の制御によって、エリアセンサ及びラインセンサとして使用可能である。すなわち、ラインセンサカメラ２２は、エリアセンサカメラとしても使用可能である。形態としてセンサ２６ｂは、複数の撮像素子が縦横に並べられたエリアセンサであり、エリアセンサの撮像素子の中から、縦一列にライン状に並んだ複数の撮像素子を選択してラインセンサとすることが可能である。
制御部２０が、センサ２６ｂをラインセンサとして使用する場合、センサ２６ｂの任意の縦のライン２７を選択してセンサとして機能させる。センサ２６ｂをラインセンサとして使用する場合、エリアセンサとして使用する場合に比して、データ数を削減でき、処理速度、フレームレート、及び、画質等を向上させることができる。
【００２５】
図５は、ラインセンサカメラ２２による撮像を示す説明図であり、図５（Ａ）は撮像範囲を説明する斜視図、図５（Ｂ）は撮像により得られる画像３２を示す図である。
図５（Ａ）に示すように、ラインセンサカメラ２２（図２参照）のエリアセンサ機能を利用して、矢印に示すように回転しているガラスびん１１の口部１１ｄが斜め上方から撮影される。図中の符号３１はエリアセンサにおける撮像範囲である。
この撮像範囲３１から、実際にラインセンサとして測定に使用されるライン２７を選択する。ライン２７は、ガラスびん１１の口部１１ｄの略中央を通っている。
【００２６】
もし、ラインセンサカメラ２２にエリアセンサ機能を有していなければ、ラインセンサの機能だけでは、ガラスびん１１の口部１１ｄの全体を把握できないので、ガラスびん１１の口部１１ｄを測定するのに適したライン２７の位置を探すのは困難である。これに対して、本実施形態のようなエリアセンサ機能を有するラインセンサカメラ２２を用いることで、ライン２７を容易に決定することができるため、使い勝手を向上させることができ、測定位置を設定する作業工数を減らすことができる。
【００２７】
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のライン２７での撮影を、ガラスびん１１（図５（Ａ）参照）が１回転するまで継続させ、所定のフレームレート毎に撮影されたラインの画像をデータ上で並べて合成した画像３２を示している。画像３２では、口部１１ｄの位置が容易に理解できるように、口部１１ｄが真横から見た図として出力されるように処理されている。
画像３２には、ねじ部１９ａ、スカート１９ｂ、天面１９ｃ、スカート上１９ｄ、スカート下１９ｅが描かれている。
【００２８】
図６は、口部１１ｄの検査結果の画像処理を示す説明図であり、図６（Ａ）は撮像により得られた元画像３５を示す図、図６（Ｂ）は元画像３５に差分処理されて得られた差分画像３６を示す図である。
図６（Ａ）において、実際に撮影された元画像３５は、口部１１ｄの表面の凹凸や肉厚のばらつき、着色の濃淡のばらつき等によって光の屈折が一様ではない場合があり、明暗が場所によって強調されたりすることもあるので、元画像３５中の筒状部１９やねじ部１９ａに、例えば、欠点である不透明異物３７，３８が暗く映し出され、確認することが難しい場合がある。また、泡、ねじ欠け等の欠点は、ガラス中を光が透過する長さが短くなるので、有色透明なガラスびんでは、明るく映し出されるが、他の明るい部分との見分けがつかず、やはり確認することが難しい場合がある。
【００２９】
そこで、元画像３５に対して、２本のラインＡ，Ｂのラインデータによる差分処理を行う。この差分処理は、公知の技術として、例えば、特許第４８４８４４８号公報に記載されている。ここでは、簡単に上記差分処理について説明する。
まず、２本のラインＡ，Ｂの間隔Ｋを設定する。即ち、ラインセンサで得られたラインＡのラインデータと、ラインＢのラインデータとの間隔である。次に、口部１１ｄの周方向３６０°のラインデータについて、０°〜３５９°まで順にラインＡ，Ｂを設定し、ラインＡのラインデータからラインＢのラインデータを引いて差分処理する。差分処理する周方向の角度は、３６０°でなくても良く、所定の周方向の角度でも良い。そして、上記の差分が所定の差分閾値より大きいものだけを残し、描いたものが、図６（Ｂ）に示す差分画像３６である。差分画像３６には、口部１１ｄの形状（ねじ部１９ａ、スカート１９ｂ、天面１９ｃ、スカート上１９ｄ、スカート下１９ｅ）がほとんど表示されず、欠点である不透明異物３７，３８が浮かび上がるため、元画像３５（図６（Ａ）参照）よりも欠点の存在を容易に確認することができる。
【００３０】
制御部２０（図２参照）では、上記の処理に加えて、差分閾値より大きい撮像素子の数をカウントし、各差分処理でカウントされた撮像素子数を合計して総素子数を求める。この総素子数が、びんの種類により定められた総素子数閾値より大きければ、欠点が存在すると判定する。これにより、欠点のあるガラスびんは、生産ライン外に自動で排除されて分別される。
【００３１】
図７は、口部１１ｄの欠点の検査結果の一例を示す説明図である。
ガラスびん１１の口部１１ｄが撮影された画像４１において、縦軸は各撮像素子配列に対応した口部１１ｄの高さ位置、横軸は口部１１ｄの周方向位置を表している。画像４１中の２本の縦のライン４２，４３は、口部１１ｄの周方向の検査位置を示している。
また、ライン４２，４３上での口部１１ｄの高さ位置に応じた受光量がグラフ４５，４６にデータ４７，４８として示されている。
グラフ４５，４６の横軸は各撮像素子の受光量（出力電圧）、縦軸は各撮像素子配列に対応した口部１１ｄの高さ位置を表している。
【００３２】
グラフ４５，４６のデータ４７とデータ４８とを比較すると、口部１１ｄの厚さ等の差異によって受光量の大小が異なるが、全体としてはほぼ相似形状となっている。データ４７とデータ４８の大きな差異としては、データ４８では、天面１９ｃの下方近傍で受光量がほぼゼロとなっていることが確認できる。データ４７には、そのような受光量がゼロになる箇所は確認できない。
受光量がゼロになることは、ラインセンサに透過光が届いていないことなので、口部１１ｄに不透明異物５１が有ると判断することができる。
ラインセンサカメラで受光される透過光の受光量は常に計測されており、もし、この受光量がしきい値を下回ったときは、欠点の検出が難しくなるので、制御部２０（図２参照）は、投光器２１（図２参照）から照射される光の光量を増加させる制御を行う。
【００３３】
以上の図１、図２及び図３に示したように、ガラスびん１１を回転させる回転機構１８と、回転するガラスびん１１の口部１１ｄに斜め下方から光を照射する投光器２１と、ガラスびん１１の口部１１ｄの壁面を透過した光を検出して天面１９ｃからスカート１９ｂまでの欠点を検出するラインセンサカメラ２２と、を備え、ラインセンサカメラ２２があおり角θ２を備え、ガラスびん１１の口部１１ｄの縦方向全域に焦点を合わせて検出可能とした。
【００３４】
この構成によれば、あおり角θ２を設けることで、口部１１ｄの壁面がラインセンサカメラ２２、詳しくはレンズ２４の光軸に対して斜めであっても口部１１ｄの縦方向全域に焦点を合わせることができるため、口部１１ｄを鮮明に撮影することができ、口部１１ｄの検査精度を高めることができる。
また、従来のように、焦点が合う範囲を広げるために口部１１ｄからカメラを遠ざけて配置し且つ望遠レンズ等を使用するのに比べて、本発明では、口部１１ｄにラインセンサカメラ２２を近づけて配置することができ、検査部位が確認しやすくなり、また、観測範囲を広くすることができるため、検査精度を高めることができる。更に、ラインセンサカメラ２２が小型になり、ひいては口部検査装置１０の小型化を図ることができる。
【００３５】
また、図２に示したように、投光器２１の出射面としての投光面２１ａにラインコントロールフィルム２３を備えたので、投光器２１から出射される光の拡散が制限され、光を口部１１ｄの壁面を透過する方向に向けることができる。このため、ラインセンサカメラ２２で撮影される画像のコントラストを上げることができ、口部１１ｄの欠点を容易に検出することができる。
また、図２及び図３に示したように、投光器２１からの光が、少なくともガラスびん１１の口部１１ｄの天面１９ｃの外壁からスカート下１９ｅに至る領域に照射されるので、口部１１ｄに発生しやすい欠点の検査範囲を必要最小限にすることができ、検査効率を高めることができる。
【００３６】
また、ガラスびん１１の口部１１ｄの壁面を透過した光が、口部１１ｄの壁面の他の部分に入射することなく、ラインセンサカメラ２２で直接撮影されるので、口部１１ｄの壁面が重なって撮影されることがなく、撮影される画像が鮮明になり、検査精度を高めることができる。
また、ラインセンサカメラ２２が撮影する透過光の光量を検出し、この光量がしきい値を超えて減少したときに、投光器２１の光量を増加させるので、ガラスびん１１の口部１１ｄが厚かったり、濃い色であったりしても、画像の明るさを確保することができ、欠点が確認しやすくなって、検査精度を高めることができる。
【００３７】
また、図４及び図５（Ａ），（Ｂ）に示したように、ラインセンサカメラ２２（図２参照）がエリアセンサカメラの機能を備え、初期設定時にエリアセンサカメラとしての撮影画像中の所定のライン２７を選択し、口部１１ｄの検査中には当該選択したライン２７の画像を処理するので、エリアセンサカメラで口部１１ｄの最も検査に適した箇所を確認することができ、その箇所のラインセンサを選択することで、検査精度がより高められるとともに使い勝手を向上させることができる。
【００３８】
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
本実施形態では、口部検査装置１０をガラスびん１１に適用したが、これに限らず、口部を有する容器、例えば、ガラス製のコップ、ガラス製のカップ、ガラス製の花瓶、プラスチック製のペットボトルに適用しても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１０  ガラスびん口部検査装置
１１  ガラスびん
１１ｄ  口部
１９ｂ  スカート
１９ｃ  天面
１９ｅ  スカート下
２１  投光器
２１ａ  投光面（出射面）
２２  ラインセンサカメラ
２３  ラインコントロールフィルム
２７  ライン
３７，３８，５１  欠点（不透明異物）
θ２  あおり角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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