(57)【要約】【課題】ベルトがローラに対してずれかかった状態が継続することを抑制すること。【解決手段】プリンタ１では、各回転体６１Ｒ、６１Ｌとベルト４３の外面との最短距離Ｄ１は、支持ローラ４２の径方向においてガイド用リブ６０とガイド用凹部５２Ａとが重なる長さＤ２よりも短い。具体的には、最短距離Ｄ１は、各回転体６１Ｒ、６１Ｌの最大径部分の上面と、ベルト４３の外面との距離である。回転体６１Ｒの本体６１Ａの形状は、ベルト４３の中央に向かうほど、ベルト４３の外面との距離が短くなる形状である。このため、上記押圧力Ｆ１の反作用により、ベルト４３は、その反作用する力の水平成分の力として、支持ローラ４２の右端部側に押し戻す復元力Ｆ２を、回転体６１Ｒから受ける。【選択図】図５
2015194622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面側に、凹状をなすローラ側ガイド部を有するローラと、
前記ローラに掛けられたベルトであって、凸状をなして前記ローラ側ガイド部内に収容されるベルト側ガイド部を有するベルトと、
前記ベルトの外面側で、且つ、少なくとも一部が前記ローラの軸方向において前記ローラ側ガイド部と重なる位置に配置される規制部であって、前記ローラの軸方向において前記ベルトの中央に向かうほど、前記ベルトの外面との距離が短く、かつ、少なくとも前記ベルトの外面との最短距離は、前記ローラの径方向において前記ローラ側ガイド部と前記ベルト側ガイド部とが重なる長さよりも短い規制部と、を備えるベルト搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のベルト搬送装置であって、
前記規制部のうち前記ベルトの外面側の先端部分は、前記ローラの軸方向に対して直線状に傾いている、ベルト搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のベルト搬送装置であって、
前記規制部は、前記ベルトと接触した際に回転する回転部材を有する構成である、ベルト搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のベルト搬送装置であって、
前記ローラは、少なくとも２つの前記ローラ側ガイド部を有し、当該２つの前記ローラ側ガイド部のうち、一方のローラ側ガイド部は、前記ローラの軸方向において前記ローラの中央より一方の端部側に配置され、他方のローラ側ガイド部は、前記ローラの軸方向において前記ローラの中央より他方の端部側との間に配置され、
前記ベルトは、少なくとも２つの前記ベルト側ガイド部を有し、当該２つの前記ベルト側ガイド部は、前記２つのローラ側ガイド部それぞれに収容され、
前記規制部は、少なくとも２つ備えられ、当該２つの規制部は、前記ローラの軸方向において前記２つのローラ側規制部それぞれと重なる位置に配置されている、ベルト搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のベルト搬送装置であって、
前記ベルトは環状の形状を有し、
前記ベルト上にシートを送り出すシート送出部を備え、
前記ベルトは、前記シート送出部から送り出されたシートを搬送する構成であり、
前記規制部は、前記ベルトのうち、前記シートを搬送しない非展張面側に配置されている、ベルト搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のベルト搬送装置であって、
着色剤を用いて画像を形成する画像形成部と、
前記ベルトは、前記画像形成部が形成した画像を搬送する構成である、ベルト搬送装置。
【請求項７】
請求項６に記載のベルト搬送装置であって、
前記ベルトをクリーニングするクリーニング部を備え、
前記規制部は、前記ベルトのうち、前記クリーニング部から前記画像形成部に移動する部分の外面側に設けられている、ベルト搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載のベルト搬送装置であって、
前記規制部の少なくとも一部は、前記ローラの軸方向において、前記ローラの外周面のうち前記ローラ側ガイド部に隣接する部分に重なる位置に配置されている、ベルト搬送装置。
【請求項９】
外周面側に、凹状をなすローラ側ガイド部を有するローラと、
前記ローラに掛けられたベルトであって、内面側に、前記ローラの軸方向において前記ベルトの中央に向かうほど、前記ローラ側ガイド部との距離が長いベルト側ガイド部を有するベルトと、
前記ベルトの外面側で、且つ、前記ローラの軸方向において前記ベルト側ガイド部と重なる位置に配置される規制部であって、前記ベルトの外面との距離は、前記ローラの径方向において前記ローラ側ガイド部と前記ベルト側ガイド部とが重なる長さよりも短い規制部と、を備えるベルト搬送装置。
【請求項１０】
ローラと、
前記ローラに掛けられたベルトであって、外面側に、凸状をなすベルト側凸部を有するベルトと、
前記ベルトの外面側で、且つ、少なくとも一部が前記ローラの軸方向において前記ベルト側凸部と重なる位置に配置される規制部であって、前記ローラの軸方向において前記ベルトの中央に向かうほど、前記ベルトの外面との距離が短く、かつ、少なくとも前記ベルトの外面との最短距離は、前記ローラの径方向において前記ベルト側凸部が前記ベルトから突出した長さよりも短い規制部と、を備えるベルト搬送装置。
【請求項１１】
着色剤を用いて画像を形成する画像形成部と、
外周面側に、凹状をなすローラ側ガイド部を有するローラと、
前記ローラに掛けられたベルトであって、凸状をなして前記ローラ側ガイド部内に収容されるベルト側ガイド部を有するベルトと、
前記ベルトの外面側で、且つ、少なくとも一部が前記ローラの軸方向において前記ローラ側ガイド部と重なる位置に配置される規制部であって、前記ローラの軸方向において前記ベルトの中央に向かうほど、前記ベルトの外面との距離が短く、かつ、少なくとも前記ベルトの外面との最短距離は、前記ローラの径方向において前記ローラ側ガイド部と前記ベルト側ガイド部とが重なる長さよりも短い規制部と、を備える画像形成装置。
【請求項１２】
着色剤を用いて画像を形成する画像形成部と、
外周面側に、凹状をなすローラ側ガイド部を有するローラと、
前記ローラに掛けられたベルトであって、内面側に、前記ローラの軸方向において前記ベルトの中央に向かうほど、前記ローラ側ガイド部との距離が長いベルト側ガイド部を有するベルトと、
前記ベルトの外面側で、且つ、前記ローラの軸方向において前記ベルト側ガイド部と重なる位置に配置される規制部であって、前記ベルトの外面との距離は、前記ローラの径方向において前記ローラ側ガイド部と前記ベルト側ガイド部とが重なる長さよりも短い規制部と、を備える画像形成装置。
【請求項１３】
着色剤を用いて画像を形成する画像形成部と、
ローラと、
前記ローラに掛けられたベルトであって、外面側に、凸状をなすベルト側ガイド部を有するベルトと、
前記ベルトの外面側で、且つ、少なくとも一部が前記ローラの軸方向において前記ベルト側ガイド部と重なる位置に配置される規制部であって、前記ローラの軸方向において前記ベルトの中央に向かうほど、前記ベルトの外面との距離が短く、かつ、少なくとも前記ベルトの外面との最短距離は、前記ローラの径方向において前記ベルト側ガイド部が前記ベルトから突出した長さよりも短い規制部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ベルトを有する搬送機構の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シート搬送ベルトや中間転写ベルト等のベルトの蛇行や片寄り走行を抑制するための構成を有する画像形成装置がある（特許文献１参照）。具体的には、この画像形成装置では、ベルトの内面に設けたガイド用リブを、ベルトが掛けられたローラの端部に形成した溝に収容させている。更に、画像形成装置では、ベルトをクリーニングするクリーニングブレードが、ローラの軸方向においてベルトの全幅に均一な押圧力を与えることで、ガイド用リブが上記溝から離脱してローラの外周面に乗り上がることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の画像形成装置では、クリーニングブレードが、ローラの軸方向においてベルトの全幅に均一な押圧力を与える構成である。このため、蛇行等によりベルトがローラに対してずれようとした場合、そのずれかかった状態が継続するおそれがある。具体的には、この画像形成装置では、ガイド用リブが溝から離脱してローラの外周面に乗り上がろうとした場合、ベルトがクリーニングブレードとローラとの間に挟まれて負荷がかかった状態が継続し、ひいてはベルトを傷めてしまうおそれがある。
【０００５】
本明細書では、ベルトがローラに対してずれかかった状態が継続することを抑制することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示されるベルト搬送装置は、外周面側に、凹状をなすローラ側ガイド部を有するローラと、前記ローラに掛けられたベルトであって、凸状をなして前記ローラ側ガイド部内に収容されるベルト側ガイド部を有するベルトと、前記ベルトの外面側で、且つ、少なくとも一部が前記ローラの軸方向において前記ローラ側ガイド部と重なる位置に配置される規制部であって、前記ローラの軸方向において前記ベルトの中央に向かうほど、前記ベルトの外面との距離が短く、かつ、少なくとも前記ベルトの外面との最短距離は、前記ローラの径方向において前記ローラ側ガイド部と前記ベルト側ガイド部とが重なる長さよりも短い規制部と、を備える。
【０００７】
このベルト搬送装置によれば、ベルトがローラの中央側に引っ張られるほど、規制部によって、ベルトをローラの端側に押し戻す力が大きくなる。これにより、ベルトがローラに対してずれかかった状態が継続することを抑制することができる。
【０００８】
上記ベルト搬送装置では、前記規制部のうち前記ベルトの外面側の先端部分は、前記ローラの軸方向に対して直線状に傾いていてもよい。このベルト搬送装置によれば、規制部のうちベルトの外面側の先端部分が段階的にベルトの外面に近づく構成に比べて、規制部の当接によりベルトが傷むことを抑制することができる。
【０００９】
上記ベルト搬送装置では、前記規制部は、前記ベルトと接触した際に回転する回転部材を有する構成でもよい。この画像形成装置によれば、規制部が、例えば回転しない固定部材である構成に比べて、規制部との接触によってベルトが傷んだりすることを抑制することができる。
【００１０】
上記ベルト搬送装置では、前記ローラは、少なくとも２つの前記ローラ側ガイド部を有し、当該２つの前記ローラ側ガイド部のうち、一方のローラ側ガイド部は、前記ローラの軸方向において前記ローラの中央より一方の端部側に配置され、他方のローラ側ガイド部は、前記ローラの軸方向において前記ローラの中央より他方の端部側との間に配置され、前記ベルトは、少なくとも２つの前記ベルト側ガイド部を有し、当該２つの前記ベルト側ガイド部は、前記２つのローラ側ガイド部それぞれに収容され、前記規制部は、少なくとも２つ備えられ、当該２つの規制部は、前記ローラの軸方向において前記２つのローラ側規制部それぞれと重なる位置に配置されていてもよい。
【００１１】
この画像形成装置によれば、少なくとも２つの規制部によって、ベルトに対して、ローラの軸方向の両側に引っ張る力が与えられる。これにより、ベルトにシワ等が生じることを抑制することができる。
【００１２】
上記ベルト搬送装置では、前記ベルトは環状の形状を有し、前記ベルト上にシートを送り出すシート送出部を備え、前記ベルトは、前記シート送出部から送り出されたシートを搬送する構成であり、前記規制部は、前記ベルトのうち、前記シートを搬送しない非展張面側に配置されていてもよい。この画像形成装置によれば、規制部がシートを搬送する展張面側に配置された構成に比べて、シートと規制部とが干渉することを抑制することができる。
【００１３】
上記ベルト搬送装置では、着色剤を用いて画像を形成する画像形成部と、前記ベルトは、前記画像形成部が形成した画像を搬送する構成でもよい。
【００１４】
上記ベルト搬送装置では、前記ベルトをクリーニングするクリーニング部を備え、前記規制部は、前記ベルトのうち、前記クリーニング部から前記画像形成部に移動する部分の外面側に設けられていてもよい。この画像形成装置によれば、ベルト上の着色剤が規制部に付着することに起因してベルト側ガイド部をローラ側ガイド部側に押し戻す力が減少することを抑制することができる。
【００１５】
上記ベルト搬送装置では、前記規制部の少なくとも一部は、前記ローラの軸方向において、前記ローラの外周面のうち前記ローラ側ガイド部に隣接する部分に重なる位置に配置されていてもよい。この画像形成装置によれば、規制部が、ローラの軸方向において、ローラの外周面のうちローラ側ガイド部に隣接する部分に重ならない構成に比べて、より効果的に、ベルトがローラに対してずれることを抑制することができる。
【００１６】
ベルト搬送装置は、外周面側に、凹状をなすローラ側ガイド部を有するローラと、前記ローラに掛けられたベルトであって、内面側に、前記ローラの軸方向において前記ベルトの中央に向かうほど、前記ローラ側ガイド部との距離が長いベルト側ガイド部を有するベルトと、前記ベルトの外面側で、且つ、前記ローラの軸方向において前記ベルト側ガイド部と重なる位置に配置される規制部であって、前記ベルトの外面との距離は、前記ローラの径方向において前記ローラ側ガイド部と前記ベルト側ガイド部とが重なる長さよりも短い規制部と、を備える。
【００１７】
このベルト搬送装置によれば、ベルトがローラの中央側に引っ張られるほど、規制部によって、ベルトをローラの端側に押し戻す力が大きくなる。これにより、ベルトがローラに対してずれかかった状態が継続することを抑制することができる。
【００１８】
ベルト搬送装置は、ローラと、前記ローラに掛けられたベルトであって、外面側に、凸状をなすベルト側凸部を有するベルトと、前記ベルトの外面側で、且つ、少なくとも一部が前記ローラの軸方向において前記ベルト側凸部と重なる位置に配置される規制部であって、前記ローラの軸方向において前記ベルトの中央に向かうほど、前記ベルトの外面との距離が短く、かつ、少なくとも前記ベルトの外面との最短距離は、前記ローラの径方向において前記ベルト側凸部が前記ベルトから突出した長さよりも短い規制部と、を備える。
【００１９】
このベルト搬送装置によれば、ベルトがローラの中央側に引っ張られるほど、規制部によって、ベルトをローラの端側に押し戻す力が大きくなる。これにより、ベルトがローラに対してずれかかった状態が継続することを抑制することができる。
【００２０】
画像形成装置は、着色剤を用いて画像を形成する画像形成部と、外周面側に、凹状をなすローラ側ガイド部を有するローラと、前記ローラに掛けられたベルトであって、凸状をなして前記ローラ側ガイド部内に収容されるベルト側ガイド部を有するベルトと、前記ベルトの外面側で、且つ、少なくとも一部が前記ローラの軸方向において前記ローラ側ガイド部と重なる位置に配置される規制部であって、前記ローラの軸方向において前記ベルトの中央に向かうほど、前記ベルトの外面との距離が短く、かつ、少なくとも前記ベルトの外面との最短距離は、前記ローラの径方向において前記ローラ側ガイド部と前記ベルト側ガイド部とが重なる長さよりも短い規制部と、を備える。
【００２１】
画像形成装置は、着色剤を用いて画像を形成する画像形成部と、外周面側に、凹状をなすローラ側ガイド部を有するローラと、前記ローラに掛けられたベルトであって、内面側に、前記ローラの軸方向において前記ベルトの中央に向かうほど、前記ローラ側ガイド部との距離が長いベルト側ガイド部を有するベルトと、前記ベルトの外面側で、且つ、前記ローラの軸方向において前記ベルト側ガイド部と重なる位置に配置される規制部であって、前記ベルトの外面との距離は、前記ローラの径方向において前記ローラ側ガイド部と前記ベルト側ガイド部とが重なる長さよりも短い規制部と、を備える。
【００２２】
画像形成装置は、着色剤を用いて画像を形成する画像形成部と、ローラと、前記ローラに掛けられたベルトであって、外面側に、凸状をなすベルト側ガイド部を有するベルトと、前記ベルトの外面側で、且つ、少なくとも一部が前記ローラの軸方向において前記ベルト側ガイド部と重なる位置に配置される規制部であって、前記ローラの軸方向において前記ベルトの中央に向かうほど、前記ベルトの外面との距離が短く、かつ、少なくとも前記ベルトの外面との最短距離は、前記ローラの径方向において前記ベルト側ガイド部が前記ベルトから突出した長さよりも短い規制部と、を備える。
【発明の効果】
【００２３】
本明細書によって開示される発明によれば、ベルトがローラに対してずれかかった状態が継続することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】一実施形態に係るプリンタの全体概要図
【図２】ベルトユニットの下面図
【図３】図２のＸ−Ｘ破断面から見たベルトユニットの右側部分の断面図
【図４】図２のＹ−Ｙ破断面から見たベルトユニットの右側部分の断面図
【図５】ベルトユニットの右側部分を拡大した断面図
【図６】別の実施形態のベルトユニットの右側部分の断面図
【図７】別の実施形態のベルトユニットの右側部分の断面図
【図８】別の実施形態のベルトユニットの右側部分の断面図
【図９】別の実施形態のベルトユニットの右側部分の断面図
【図１０】別の実施形態のベルトユニットの右側部分の断面図
【図１１】別の実施形態のベルトユニットの右側部分の断面図
【図１２】別の実施形態のベルトユニットの右側部分の断面図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
一実施形態のプリンタ１について図１〜図４を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面左側をプリンタ１の前側Ｆとし、紙面奥側をプリンタ１の右側Ｒとし、紙面上側をプリンタ１の上側Ｕとする。なお、各図の白抜き矢印はベルト４３の移動方向を示す。
【００２６】
プリンタ１は、例えばブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色の着色剤を用いてカラー画像を形成可能な直接転写タンデム方式の構成を有する。プリンタ１はベルト搬送装置および画像形成装置の一例である。以下の説明では、プリンタ１の各構成部品や用語を色毎に区別する場合、その構成部品等の符号の末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付すものとする。
【００２７】
プリンタ１は、本体ケース２内に、シート送出部３、ベルトユニット４、画像形成部５、クリーナ６、および、排出トレイ７を備える。シート送出部３は、トレイ３１、ピックアップローラ３２、および、レジストレーションローラ３３を有する。トレイ３１は、印刷用のシートＷを複数枚収納可能であり、ピックアップローラ３２は、トレイ３１から１枚ずつシートＷをレジストレーションローラ３３側に送り出す。レジストレーションローラ３３は、送り出されたシートＷを、斜行補正しつつ、ベルトユニット４のベルト４３上に送り出す。
【００２８】
ベルトユニット４は、駆動ローラ４１と支持ローラ４２とに、環状のベルト４３が架けられた構成になっている。駆動ローラ４１が、図示しない駆動モータによって駆動されると、ベルト４３が紙面上の時計周り方向に移動し、ベルト４３上に送り出されたシートＷが後述する定着部４９へ搬送される。ベルトユニット４はベルト搬送装置の一例であり、支持ローラ４２はローラの一例である。以下、ベルト４３のうち、駆動ローラ４１および支持ローラ４２側の面を内面、駆動ローラ４１および支持ローラ４２とは反対側の面を外面という。ベルトユニット４の構成については後で詳しく説明する。
【００２９】
画像形成部５は、各色に対応した４つのプロセス部４８Ｋ〜４８Ｃ、定着部４９、および、ドロワ５０を有する。各プロセス部４８は、図示しない感光体を帯電させ、露光して静電潜像を形成し、静電潜像にトナーを付着させ、トナー像をシートＷに転写する。画像が形成されたシートＷは、定着部４９で熱定着され、排出トレイ７上へと排出される。ドロワ５０は、４つのプロセス部４８Ｋ〜４８Ｃを収容する。クリーナ６は、クリーニングローラ６Ａを有し、ベルトユニット４の下方に位置し、ベルト４３の表面に付着したトナーや紙粉等を回収する。クリーナ６はクリーニング部の一例である。
【００３０】
図２に示すように、ベルトユニット４は、上述した駆動ローラ４１、支持ローラ４２およびベルト４３に加えて、一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌ、連結部４５、および、アンダーフレーム４６を有する。一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌは、副走査方向に沿って長い平板状の形状を有し、ベルト４３の左右両側にそれぞれ配置されている。なお、副走査方向は、プリンタ１の前後方向である。
【００３１】
支持ローラ４２は、主走査方向に沿うように配置され、一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌの前側部分に、主走査方向に沿った回転軸を中心に回転可能に支持されている。以下、この回転軸を、ローラ回転軸Ｚということがある。なお、主走査方向は、ベルト４３の回転軸の方向であり、プリンタ１の左右方向である。一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌは軸受け部の一例である。
【００３２】
具体的には、図３に示すように、支持ローラ４２は、ローラ本体５１、一対のフランジ５２Ｒ，５２Ｌ、ローラ軸体５３を有し、これらが、ローラ回転軸Ｚを中心に一体的に回転する。なお、図３では、左側のフランジ５２Ｌは省略されている。ローラ本体５１は、ローラ回転軸Ｚを中心とする円筒状の形状を有する。各フランジ５２Ｒ，５２Ｌは、ローラ回転軸Ｚを中心とする円環状の形状を有し、ローラ本体５１の左右両端にそれぞれ設けられている。
【００３３】
右側のフランジ５２Ｒの外周面には、ガイド用凹部５２Ａが全周に亘って形成されている。このガイド用凹部５２Ａは、ローラ本体５１側、換言すれば支持ローラ４２の中央側、或いは、左側に段差面５２Ｂを有し、フランジ５２Ｒの右端側には段差面が無く開放された形状である。なお、ガイド用凹部５２Ａの形状は、左右両側に段差面を有する溝状でもよい。このガイド用凹部５２Ａはローラ側ガイド部の一例である。なお、図３では省略されているが、左側のフランジ５２Ｌの外周面には、ガイド用凹部５２Ａが全周に亘って形成されている。
【００３４】
ローラ軸体５３は、ローラ本体５１および一対のフランジ５２Ｒ，５２Ｌ内を貫通し、その両端部分が一対のフランジ５２Ｒ，５２Ｌからそれぞれ突出している。ローラ軸体５３の各突出部分には、円環状の環状部材５４Ｒ，５４Ｌが嵌め込まれている。なお、図３では、左側の環状部材５４Ｌは省略されている。各環状部材５４Ｒ，５４Ｌの外周面には、軸受け溝５４Ａが全周に亘って形成されている。一方、各サイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌには、軸受け穴５５が形成されており、この軸受け穴５５の内周面に、軸受け突部５５Ａが全周に亘って形成されている。そして、この軸受け突部５５Ａが軸受け溝５４Ａ内に収容されており、これにより、支持ローラ４２は、一対のサイドフレーム４４Ｒ、４４Ｌに対し、左右方向に移動が規制されつつ回転可能に支持される。
【００３５】
ベルト４３のうち支持ローラ４２側の内周面の右端部分には、全周に亘って凸状のガイド用リブ６０が形成されている。このガイド用リブ６０はベルト側ガイド部の一例である。そして、このガイド用リブ６０が、上記フランジ５２Ｒのガイド用凹部５２Ａ内に収容されている。これにより、ベルト４３が回動中に蛇行しようとしても、ガイド用リブ６０と、ガイド用凹部５２Ａの段差面５２Ｂとが当接、換言すれば係合することにより、支持ローラ４２に対してベルト４３が左右方向にずれることを抑制することができる。
【００３６】
なお、駆動ローラ４１は、一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌの後側部分に、主走査方向に沿った回転軸を中心に回転可能に支持されている。なお、図３では省略されているが、ベルト４３のうち支持ローラ４２側の内周面の左端部分には、全周に亘って凸状のガイド用リブ６０が形成されている。
【００３７】
連結部４５は、左右方向に長い形状を有し、一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌの前端同士を連結している（図２参照）。アンダーフレーム４６は、全体として平板状の形状を有し、ベルト４３の前側部分の下面を覆うように、一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌおよび連結部４５に固定されている。具体的には、一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌそれぞれに固定穴４４Ａが形成されており、アンダーフレーム４６の左右両端それぞれに固定凸部４６Ａが形成されており、各固定穴４４Ａ内に各固定凸部４６Ａが挿入されている（図３参照）。
【００３８】
また、図４に示すように、アンダーフレーム４６の前端には平板状の当接部４６Ｂが設けられており、この当接部４６Ｂが連結部４５の後面に当接している。これにより、アンダーフレーム４６は、一対のサイドフレーム４４Ｒ，４４Ｌおよび連結部４５に固定され一体化されている。アンダーフレーム４６は、ユーザの手がベルト４３に直接触れるのを防止するためのものであり、プレートの一例である。
【００３９】
図２に示すように、このアンダーフレーム４６には、２つの回転体６１Ｒ，６１Ｌがローラ回転軸Ｚに平行な回転軸を中心に回転可能に設けられている。具体的には、アンダーフレーム４６には、フランジ５２Ｒ，５２Ｌそれぞれの下方の位置に、２つの収容穴４６Ｃが貫通形成されている。なお、この各収容穴４６Ｃは、凹部であればよく、アンダーフレーム４６を貫通せずに、アンダーフレーム４６の上面の窪んだ部分でもよい。収容穴４６Ｃの左右の内壁面には軸受け４６Ｄ，４６Ｄが形成されている（図３参照）。
【００４０】
図３に示すように、右側の回転体６１Ｒは、本体６１Ａ、および、その本体６１Ａから左右に突出する軸部６１Ｂ，６１Ｂを有する。本体６１Ａの形状は、ベルト４３の中央に向かうほど、ベルト４３の外面との距離が短くなる形状であり、具体的には、右側から左側に向かうに連れて径が大きくなる円錐状である。本体６１Ａの左右方向の幅は、ガイド用リブ６０と略同一である。各軸部６１Ｂ，６１Ｂが収容穴４６Ｃの軸受け４６Ｄ，４６Ｄそれぞれに支持されている。
【００４１】
なお、図３では省略されているが、左側の回転体６１Ｌの本体６１Ａの形状は、ベルト４３の中央に向かうほど、ベルト４３の外面との距離が短くなる形状であり、具体的には、左側から右側に向かうに連れて径が大きくなる円錐状である。これにより、回転体６１Ｒ、６１Ｌが、アンダーフレーム４６の収容穴４６Ｃ内に収容された状態で、ベルト４３と接触した際に回転する構成になっている。回転体６１Ｒ、６１Ｌは回転部材の一例であり、アンダーフレーム４６は支持部の一例であり、回転体６１Ｒ、６１Ｌおよびアンダーフレーム４６は規制部の一例である。
【００４２】
ここで、図３に示すように、各回転体６１Ｒ、６１Ｌとベルト４３の外面との最短距離Ｄ１は、支持ローラ４２の径方向、同図では上下方向においてガイド用リブ６０とガイド用凹部５２Ａとが重なる長さＤ２よりも短い。具体的には、最短距離Ｄ１は、各回転体６１Ｒ、６１Ｌの最大径部分の上面と、ベルト４３の外面との距離である。従って、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから浮き上がろうとしても、ベルト４３の外面が回転体６１Ｒ、６１Ｌに当接することにより、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れることを抑制することができる。
【００４３】
また、図５のように、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れそうになると、ガイド用リブ６０が、回転体６１Ｒと、ガイド用凹部５２Ａまたはガイド用凹部５２Ａに隣接する部分５２Ｃとに挟み込まれることがある。この際、回転体６１Ｒは、この挟み込みによる押圧力Ｆ１を、ベルト４３から受ける。
【００４４】
ここで、上述したように、回転体６１Ｒの本体６１Ａの形状は、ベルト４３の中央に向かうほど、ベルト４３の外面との距離が短くなる形状である。このため、上記押圧力Ｆ１の反作用により、ベルト４３は、その反作用する力の水平成分の力として、支持ローラ４２の右端部側に押し戻す復元力Ｆ２を、回転体６１Ｒから受ける。そして、ベルト４３が支持ローラ４２の中央側に引っ張られるほど、押圧力Ｆ１は強くなり、それに伴って復元力Ｆ２も強くなる。これにより、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａ内へと戻されるため、ベルト４３が支持ローラ４２に対してずれかかった状態が継続することを抑制することができる。
【００４５】
また、２つの回転体６１Ｒ，６１Ｌは、支持ローラ４２の中央に対して略対称の位置に配置されている（図２参照）。このため、これらの回転体６１Ｒ，６１Ｌがベルト４３に連れ回ることにより、ベルト４３に対して、左右両側に引っ張る復元力Ｆ２が与えられる。これにより、ベルト４３にシワ等が生じることを抑制することができる。
【００４６】
また、回転体６１Ｒ，６１Ｌの外周面は、ローラ回転軸Ｚに対して直線状に傾いているため、外周面が段階的にベルトの外面に近づく構成に比べて、回転体６１Ｒ，６１Ｌの当接によりベルト４３が傷むことを抑制することができる。なお、この外周面がベルトの外面側の先端部分の一例である。
【００４７】
また、この回転体６１Ｒ，６１Ｌは、支持ローラ４２の軸を受けるサイドフレーム４４に一体的に設けられたアンダーフレーム４６に設けられている。従って、回転体６１Ｒ，６１Ｌが、画像形成部５などのベルトユニット４とは別体の構成要素に設けられた場合に比べて、例えば交換等のためにベルトユニット４や画像形成部５が移動されても、ベルト４３の外面と回転体６１Ｒ，６１Ｌとの位置関係および距離が変わりにくく、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れることを抑制することができる。
【００４８】
また、回転体６１Ｒ，６１Ｌは、ローラ回転軸Ｚの方向において、ガイド用リブ６０と、フランジ５２Ｒのうちガイド用凹部５２Ａに隣接する部分５２Ｃとの両方に重なる位置に配置されている。換言すれば、回転体６１Ｒ，６１Ｌは、ベルト４３を介して、ガイド用リブ６０および上記隣接する部分５２Ｃに対向している。これにより、回転体６１Ｒ，６１Ｌが、ローラ回転軸Ｚの方向において、ガイド用リブ６０および隣接する部分といずれか一方のみに重なる構成に比べて、ガイド用リブ６０とガイド用凹部５２Ａとが外れることを抑制することができる。
【００４９】
また、規制部は、回転体６１Ｒ，６１Ｌを有して構成されているため、規制部が、例えば回転しない固定部材である構成に比べて、規制部との接触によってベルト４３が傷んだりすることを抑制することができる。更に、上述したように、その回転体６１Ｒ，６１Ｌは、アンダーフレーム４６の収容穴４６Ｃ内に配置された状態で、ベルト４３と接触した際に回転する構成である。このため、回転体が凹部に収容されていない構成（図６参照）に比べて、アンダーフレーム４６とベルト４３の外面との距離が同じ条件の下で、回転体６１の径を相対的に大きくすることができる分だけ、回転体６１Ｒ，６１Ｌとベルト４３との接触面積が大きくなり、回転体６１がベルト４３を押圧する力が分散されるため、ベルト４３が傷んだりすることを抑制することができる。
【００５０】
また、回転体６１Ｒ，６１Ｌは、ベルト４３のうち、クリーナ６から画像形成部５に向かって移動する部分の外面側に設けられている。これにより、ベルト４３に付着した着色剤によって回転体６１Ｒ，６１Ｌが汚染されたり、その汚染された回転体６１Ｒ，６１Ｌからベルト４３に着色剤が再び付着したりすることを抑制することができる。また、ベルト４３上の着色剤が回転体６１Ｒ，６１Ｌに付着することに起因してガイド用リブ６０をガイド用凹部５２Ａ側に押し戻す力が減少することを抑制することができる。
【００５１】
また、回転体６１Ｒ，６１Ｌは、ベルト４３のうち非展張部分４３Ｂの外面側に配置されている。展張部分４３Ａは、ベルト４３のうち、支持ローラ４２から駆動ローラ４１に向かって移動する部分であって、シートＷの搬送に利用される部分である。非展張部分４３Ｂは、ベルト４３のうち、駆動ローラ４１から支持ローラ４２に向かって移動する部分であって、シートＷの搬送に利用されない部分である。これにより、回転体６１Ｒ，６１Ｌが展張部分４３Ａの外面側に配置された構成に比べて、シートＷと回転体６１Ｒ，６１Ｌとが干渉することを抑制することができる。
【００５２】
図６は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、規制部の構成にあり、その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００５３】
図６に示す構成は、図３に示す構成に対して、規制部の構成が異なる。具体的には、アンダーフレーム７０は、固定凸部４６Ａと同様の固定凸部７０Ａを有し、次の点を除いて、図３に示すアンダーフレーム４６と略同一の形状である。アンダーフレーム７０の上面には、一対の台部７１，７１が立てられており、各台部７１，７１には、軸受け７１Ａが形成されている。
【００５４】
回転体７２Ｒは、本体７２Ａ、および、その本体７２Ａから左右に突出する軸部７２Ｂ，７２Ｂを有する。本体７２Ａの形状は、ベルト４３の中央に向かうほど、ベルト４３の外面との距離が短くなる形状であり、具体的には、右側から左側に向かうに連れて径が大きくなる円錐状である。本体７２Ａの左右方向の幅は、ガイド用リブ６０と略同一である。各軸部７２Ｂ，７２Ｂは軸受け７１Ａ，７１Ａそれぞれに支持されている。これにより、回転体７２Ｒが、ベルト４３と接触した際に回転する構成になっている。
【００５５】
回転体７２Ｒの上面とベルト４３の外面との最短距離Ｄ１は、支持ローラ４２の径方向においてガイド用リブ６０とガイド用凹部５２Ａとが重なる長さＤ２よりも短い。以上の構成により、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れそうになっても、回転体７２Ｒにより、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａ内へと戻されるため、ベルト４３が支持ローラ４２に対してずれかかった状態が継続することを抑制することができる。
【００５６】
図７は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、規制部の構成にあり、その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００５７】
アンダーフレーム８０は、固定凸部４６Ａと同様の固定凸部８０Ａを有し、次の点を除いて、図３に示すアンダーフレーム４６と略同一の形状である。アンダーフレーム８０の上面には、一対の台部８１，８１が立てられており、各台部８１，８１には、軸受け８１Ａが形成されている。
【００５８】
回転体８２Ｒは、円筒状の本体８２Ａ、および、その本体８２Ａから左右に突出する軸部８２Ｂ，８２Ｂを有する。本体８２Ａの左右方向の幅は、ガイド用リブ６０と略同一である。各軸部８２Ｂ，８２Ｂは軸受け８１Ａ，８１Ａそれぞれに支持され、回転体８２Ｒは、ベルト４３の中央に向かうほど、ベルト４３の外面から近づくように傾く回転軸を中心に回転可能に支持される。これにより、回転体８２Ｒは、ベルト４３の中央に向かうほど、ベルト４３の外面との距離が短くなっている。
【００５９】
回転体８２Ｒの上面とベルト４３の外面との最短距離Ｄ１は、支持ローラ４２の径方向においてガイド用リブ６０とガイド用凹部５２Ａとが重なる長さＤ２よりも短い。以上の構成により、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れそうになっても、回転体８２Ｒにより、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａ内へと戻されるため、ベルト４３が支持ローラ４２に対してずれかかった状態が継続することを抑制することができる。
【００６０】
図８は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、規制部の構成にあり、その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００６１】
アンダーフレーム９０は、固定凸部４６Ａと同様の固定凸部９０Ａを有し、次の点を除いて、図３に示すアンダーフレーム４６と略同一の形状である。アンダーフレーム９０の上面には、ガイド凸部９１Ｒが一体的に設けられている。このガイド凸部９１Ｒの左右方向の幅は、ガイド用リブ６０と略同一である。
【００６２】
ガイド凸部９１Ｒの上面は、ベルト４３の中央に向かうほど、ベルト４３の外面との距離が短くなる傾斜面になっている。また、ガイド凸部９１Ｒの上面とベルト４３の外面との最短距離Ｄ１は、支持ローラ４２の径方向においてガイド用リブ６０とガイド用凹部５２Ａとが重なる長さＤ２よりも短い。以上の構成により、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れそうになっても、ガイド凸部９１Ｒにより、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａ内へと戻されるため、ベルト４３が支持ローラ４２に対してずれかかった状態が継続することを抑制することができる。
【００６３】
図９は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、規制部の構成にあり、その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００６４】
アンダーフレーム１００は、固定凸部４６Ａと同様の固定凸部１００Ａを有し、次の点を除いて、図３に示すアンダーフレーム４６と略同一の形状である。アンダーフレーム１００の上面には、規制部が設けられていない。
【００６５】
一方、ドロワ５０の下面には、ガイド凸部１０１Ｒが一体的に設けられている。このガイド凸部１０１Ｒの左右方向の幅は、ガイド用リブ６０と略同一である。ガイド凸部１０１Ｒの下面は、ベルト４３の中央に向かうほど、ベルト４３の外面との距離が短くなる傾斜面になっている。また、ガイド凸部１０１Ｒの下面とベルト４３の外面との最短距離Ｄ３は、支持ローラ４２の径方向においてガイド用リブ６０とガイド用凹部５２Ａとが重なる長さＤ４よりも短い。
【００６６】
以上の構成により、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａから外れそうになっても、ガイド凸部１０１Ｒにより、ガイド用リブ６０がガイド用凹部５２Ａ内へと戻されるため、ベルト４３が支持ローラ４２に対してずれかかった状態が継続することを抑制することができる。なお、ガイド凸部１０１Ｒは、ベルト４３に搬送されるシートＷが通過する領域よりも左右方向において外側に配置されている。
【００６７】
図１０は別の実施形態を示す。図８の実施形態との相違は、ガイド用リブの構成にあり、その他の点は図８の実施形態と同様である。従って、図８の実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００６８】
図１０に示す構成では、ガイド用リブ１１０が、ベルト４３の外面側に設けられている。ガイド用リブ１１０はベルト側凸部の一例である。ガイド用リブ１１０は、少なくとも一部がローラ回転軸Ｚの方向においてガイド凸部９１Ｒと重なる位置に設けられている。換言すれば、ガイド用リブ１１０は、少なくとも一部がガイド凸部９１Ｒと対向している。また、ガイド凸部９１Ｒとベルト４３の外面との最短距離Ｄ１は、支持ローラ４２の径方向においてガイド用リブ１１０がベルト４３から突出した長さＤ５よりも短い。
【００６９】
以上の構成により、ベルト４３が支持ローラ４２の中央側にずれそうになると、ガイド用リブ１１０が、ガイド凸部９１Ｒとフランジ５２Ｒに挟み込まれる。この際、ベルト４３は、その反作用する力の水平成分の力として、支持ローラ４２の右端部側に押し戻す復元力を、ガイド凸部９１Ｒから受ける。このため、ベルト４３が支持ローラ４２に対してずれかかった状態が継続することを抑制することができる。
【００７０】
図１１は別の実施形態を示す。図９の実施形態との相違は、ガイド用リブの構成にあり、その他の点は図９の実施形態と同様である。従って、図９の実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００７１】
図１１に示す構成では、ガイド用リブ１２０が、ベルト４３の外面側に設けられている。ガイド用リブ１２０はベルト側凸部の一例である。ガイド用リブ１２０は、少なくとも一部がローラ回転軸Ｚの方向においてガイド凸部１０１Ｒと重なる位置に設けられている。換言すれば、ガイド用リブ１２０は、少なくとも一部がガイド凸部１０１Ｒと対向している。また、ガイド凸部１０１Ｒとベルト４３の外面との最短距離Ｄ３は、支持ローラ４２の径方向においてガイド用リブ１２０がベルト４３から突出した長さＤ６よりも短い。
【００７２】
以上の構成により、ベルト４３が支持ローラ４２の中央側にずれそうになると、ガイド用リブ１２０が、ガイド凸部１０１Ｒとフランジ５２Ｒに挟み込まれる。この際、ベルト４３は、その反作用する力の水平成分の力として、支持ローラ４２の右端部側に押し戻す復元力を、ガイド凸部１０１Ｒから受ける。このため、ベルト４３が支持ローラ４２に対してずれかかった状態が継続することを抑制することができる。
【００７３】
図１２は別の実施形態を示す。上記実施形態との相違は、ガイド用リブおよび規制部の構成にあり、その他の点は上記実施形態と同様である。従って、上記実施形態と共通するところは同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００７４】
図１２の構成では、ベルト４３のうち支持ローラ４２側の内周面の右端部分には、全周に亘って凸状のガイド用リブ１３０が形成されている。このガイド用リブ１３０はベルト側ガイド部の一例である。そして、このガイド用リブ１３０が、上記フランジ５２Ｒのガイド用凹部５２Ａ内に収容されている。ガイド用リブ１３０は、ベルト４３の中央に向かうほど、ベルト４３からの突出長さが短くなっている。
【００７５】
アンダーフレーム１３１は、固定凸部４６Ａと同様の固定凸部１３１Ａを有し、次の点を除いて、図３に示すアンダーフレーム４６と略同一の形状である。アンダーフレーム１３１の上面には、ガイド凸部１３２Ｒが一体的に設けられている。ガイド凸部１３２Ｒの上面は、ベルト４３の外面に略平行であり、ガイド凸部１３２Ｒの左右方向の幅は、ガイド用リブ１３０と略同一である。ガイド凸部１３２Ｒの上面とベルト４３の外面との距離Ｄ７は、支持ローラ４２の径方向においてガイド用リブ１３０とガイド用凹部５２Ａとが重なる長さＤ８よりも短い。
【００７６】
以上の構成により、ガイド用リブ１３０がガイド用凹部５２Ａから外れそうになっても、ガイド凸部１３２Ｒにより、ガイド用リブ１３０がガイド用凹部５２Ａ内へと戻されるため、ベルト４３が支持ローラ４２に対してずれかかった状態が継続することを抑制することができる。
【００７７】
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
【００７８】
画像形成装置は、プリンタ単体に限らず、印刷機能や読取機能などの複数の機能を有する複合機、コピー機、ファクシミリ装置などでもよい。また、画像形成装置は、電子写真方式に限らず、インクジェット方式など、他の方式の構成でもよい。更に、画像形成装置は、モノクロ印刷専用の構成でもよい。
【００７９】
ベルトユニットは、ベルトが、１つ、または、３つ以上のローラに架けられた構成でもよい。ベルトは、シート搬送ベルトに限らず、中間転写ベルトや感光体ベルトでもよい。
【００８０】
ガイド用リブ６０、ガイド用凹部５２Ａおよび回転体６１等は、支持ローラ４２の右端部側のみ、或いは、左端部側のみに設けてもよい。また、ガイド用リブ６０およびガイド用凹部５２Ａは、駆動ローラ４１と、その軸受け部分に設けてもよい。
【００８１】
回転部材は、円錐状に限らず、階段状でもよい。規制部は、回転部材や凸部を設けずに、アンダーフレーム４６自体でもよい。この場合、アンダーフレーム４６の上面とベルト４３の外面との最短距離は、上記長さＤ２よりも短い。
【００８２】
回転体６１等の規制部が、ローラ回転軸Ｚの方向において、ガイド用リブ６０および隣接する部分５２Ｃのいずれか一方のみに重なる構成でもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１：プリンタ  ４：ベルトユニット  ５：画像形成部  ６：クリーナ  ４２：支持ローラ  ４３：ベルト  ４３Ｂ：非展張部分  ５２Ａ：ガイド用凹部  ６０，１１０，１２０，１３０：ガイド用リブ  ６１Ｒ，６１Ｒ，７２Ｒ，８２Ｒ：回転体  ９１Ｒ，１０１Ｒ，１３２Ｒ：ガイド凸部
【図１】
2015194622.tif 000003
【図２】
2015194622.tif 000004
【図３】
2015194622.tif 000005
【図４】
2015194622.tif 000006
【図５】
2015194622.tif 000007
【図６】
2015194622.tif 000008
【図７】
2015194622.tif 000009
【図８】
2015194622.tif 000010
【図９】
2015194622.tif 000011
【図１０】
2015194622.tif 000012
【図１１】
2015194622.tif 000013
【図１２】
2015194622.tif 000014