(57)【要約】【課題】ＤＣＤＣコンバータを構成するドライブ回路に関わる異常を検出可能な異常検出装置を提供する。【解決手段】ＤＣＤＣコンバータは、メインフルブリッジ回路、トランス、制御回路、第１，第２回路部、及び第１，第２判定回路を備えている。各判定回路を構成する判定部は、電圧検出回路によって検出された電圧値ＶＥが、駆動用電源の端子間電圧ＶＤＤを２等分した値である規定電圧Ｖαからずれたと判断した場合、ドライブ回路に関わる異常が生じている旨判定する。判定部は、異常が生じている旨判定した場合、その旨を制御回路に対して出力する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
極性を交互に反転させながら直流電源（２３）の出力電圧を電圧印加対象（２６ａ）に印加可能に設けられたスイッチ（Ｑ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎ）を有する電力変換部（２４ａ）と、
極性を交互に反転させながら前記直流電源の出力電圧を前記電圧印加対象に印加すべく、前記スイッチをオンオフ操作する操作部（２４ｂ，２４ｃ）と、を備える電力変換回路に適用され、
前記電圧印加対象の端子間電圧の分圧値を検出する電圧検出部（２５）と、
前記電圧検出部によって検出された分圧値に基づき、前記電力変換回路に異常が生じている旨判定する異常判定部（３０，３２）と、を備えることを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
前記電圧検出部は、前記分圧値として、前記電圧印加対象の端子間電圧を２等分した電圧値を検出し、
前記直流電源の端子間電圧を２等分した値を規定電圧と定義し、
前記異常判定部は、前記電圧検出部によって検出された電圧値が前記規定電圧からずれたことに基づき、前記異常が生じている旨判定する請求項１記載の異常検出装置。
【請求項３】
前記電圧検出部は、抵抗値が互いに等しい一対のインピーダンス手段（２５ａ，２５ｂ）の直列接続体であって、前記電圧印加対象に並列接続された前記直列接続体を有し、前記一対のインピーダンス手段の接続点の電圧を前記電圧値として検出する請求項２記載の異常検出装置。
【請求項４】
前記電圧印加対象に印加される前記直流電源の出力電圧の極性を反転すべく前記スイッチの操作状態が切り替えられる第１タイミングから、前記電圧印加対象に印加される前記出力電圧の極性を再度反転すべく前記スイッチの操作状態が再度切り替えられる第２タイミングまでの期間を規定期間と定義し、
前記異常判定部は、前記規定期間のうち前記第１タイミングから所定時間経過したタイミング以降の期間における前記電圧値が、前記規定電圧からずれたことに基づき、前記異常が生じている旨判定する請求項２又は３記載の異常検出装置。
【請求項５】
前記電圧印加対象に印加される前記直流電源の出力電圧の極性を反転すべく前記スイッチの操作状態が切り替えられる第１タイミングから、前記電圧印加対象に印加される前記出力電圧の極性を再度反転すべく前記スイッチの操作状態が再度切り替えられる第２タイミングまでの期間を規定期間と定義し、
前記操作状態の切り替えに伴って発生する前記電圧値の瞬間的な変動を検出する変動検出部と、
前記変動検出部によって変動が検出された場合、前記規定期間のうち前記第１タイミングから所定時間経過したタイミング以降の期間における前記電圧値が、前記規定電圧からずれていないことに基づき、前記異常が生じていない旨判定する正常判定部と、をさらに備える請求項２〜４のいずれか１項に記載の異常検出装置。
【請求項６】
前記電圧印加対象に印加される前記直流電源の出力電圧の極性を反転すべく前記スイッチの操作状態が切り替えられる第１タイミングから、前記電圧印加対象に印加される前記出力電圧の極性を再度反転すべく前記スイッチの操作状態が再度切り替えられる第２タイミングまでの期間を規定期間と定義し、
前記操作状態の切り替えに伴って発生する前記電圧値の瞬間的な変動を検出する変動検出部をさらに備え、
前記異常判定部は、前記操作状態の切り替えが指示されたにもかかわらず前記変動検出部によって変動が検出されないことに基づき、前記異常が生じている旨判定する請求項２〜５のいずれか１項に記載の異常検出装置。
【請求項７】
前記スイッチは、
前記直流電源の正極側に第１端が接続された第１上アームスイッチ（Ｑ１ｐ）と、
前記第１上アームスイッチの第２端に第１端が接続され、第２端が前記直流電源の負極側に接続された第１下アームスイッチ（Ｑ１ｎ）と、
前記直流電源の正極側に第１端が接続された第２上アームスイッチ（Ｑ２ｐ）と、
前記第２上アームスイッチの第２端に第１端が接続され、第２端が前記直流電源の負極側に接続された第２下アームスイッチ（Ｑ２ｎ）と、を含み、
前記電圧印加対象の第１端には、前記第１上アームスイッチと前記第１下アームスイッチとを接続する電気経路が接続され、
前記電圧印加対象の第２端には、前記第２上アームスイッチと前記第２下アームスイッチとを接続する電気経路が接続され、
前記操作部は、前記第１上アームスイッチ及び前記第２下アームスイッチをオン操作して、かつ前記第１下アームスイッチ及び前記第２上アームスイッチをオフ操作する処理と、前記第１上アームスイッチ及び前記第２下アームスイッチをオフ操作して、かつ前記第１下アームスイッチ及び前記第２上アームスイッチをオン操作する処理とを交互に繰り返す請求項１〜６のいずれか１項に記載の異常検出装置。
【請求項８】
メイン上アームスイッチ（Ｓ１ｐ，Ｓ２ｐ）及びメイン下アームスイッチ（Ｓ１ｎ，Ｓ２ｎ）の直列接続体と、前記電力変換回路と、前記電圧印加対象とを有し、前記メイン上アームスイッチ及び前記メイン下アームスイッチをオンオフ操作することにより、入力電圧を所定に変換して出力する電力変換装置（１０）に適用され、
前記電圧印加対象は、トランス（２６）を構成する１次側コイル（２６ａ）であり、
前記トランスを構成する一対の２次側コイルのうち第１の２次側コイル（２６ｐ）は、前記メイン上アームスイッチの開閉制御端子に電圧を印加可能なように設けられ、第２の２次側コイル（２６ｎ）は、前記メイン下アームスイッチの開閉制御端子に電圧を印加可能なように設けられ、
前記操作部は、前記スイッチをオンオフ操作することにより、前記メイン上アームスイッチ及び前記メイン下アームスイッチをオンオフ操作する請求項１〜７のいずれか１項に記載の異常検出装置。
【請求項９】
前記異常判定部は、前記異常が生じている旨判定した場合、前記電力変換装置の出力が供給される機器（５８）に対して消費電力の低減を指示する請求項８記載の異常検出装置。
【請求項１０】
前記電力変換装置は、該電力変換装置に流れる電流がその許容上限値を超えると判断された場合、前記電流を前記許容上限値で制限するように前記メイン上アームスイッチ及び前記メイン下アームスイッチを操作する過電流保護部をさらに備え、
前記異常判定部は、前記異常が生じている旨判定した場合、前記許容上限値を低下させる請求項８又は９記載の異常検出装置。
【請求項１１】
前記電力変換装置は、制御基板（６１）をさらに備え、
前記制御基板には、前記電力変換部及び前記操作部が実装され、
前記メイン上アームスイッチ及び前記メイン下アームスイッチは、前記制御基板に対して着脱可能な状態とされている請求項８〜１０のいずれか１項に記載の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、極性を交互に反転させながら直流電源の出力電圧を電圧印加対象に印加可能に設けられたスイッチを有する電力変換部と、前記スイッチをオンオフ操作する操作部と、を備える電力変換回路に適用され、前記電力変換回路に異常が生じている旨判定可能な異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に見られるように、３相交流電源に接続された整流回路と、この整流回路に直流中間コンデンサを介して接続され、整流回路から出力された直流電圧を交流電圧に変換して電圧印加対象（加熱コイル）に印加するインバータ部とを備えるインバータが知られている。詳しくは、このインバータでは、直流中間コンデンサの端子間電圧の最小値を検出する。そして、検出された最小値が予め設定された閾値未満になったことをもって、交流電源とインバータとを接続する電源線の断線等に起因した異常（交流電源の欠相）が生じている旨判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５２５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した異常判定手法とは異なり、極性を交互に反転させながら直流電源の出力電圧を電圧印加対象に印加可能に設けられたスイッチを有する電力変換部と、上記スイッチをオンオフ操作する操作部とを備える電力変換回路に異常が生じている旨判定可能な異常判定手法が望まれている。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、上記電力変換回路の異常を検出可能な異常検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく、本発明は、極性を交互に反転させながら直流電源（２３）の出力電圧を電圧印加対象（２６ａ）に印加可能に設けられたスイッチ（Ｑ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎ）を有する電力変換部（２４ａ）と、極性を交互に反転させながら前記直流電源の出力電圧を前記電圧印加対象に印加すべく、前記スイッチをオンオフ操作する操作部（２４ｂ，２４ｃ）と、を備える電力変換回路に適用され、前記電圧印加対象の端子間電圧の分圧値を検出する電圧検出部（２５）と、前記電圧検出部によって検出された分圧値に基づき、前記電力変換回路に異常が生じている旨判定する異常判定部（３０，３２）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
スイッチの操作状態を切り替えることができなくなる等、電力変換回路に異常が生じた場合、電圧印加対象の端子間電圧の分圧値は、電力変換回路に異常が生じていない場合における上記分圧値と相違する。この点に鑑み、上記発明では、電圧検出部及び異常判定部を備えた。これにより、電力変換回路の異常を検出することができる。
【０００８】
ここで、前記電圧検出部は、前記分圧値として、前記電圧印加対象の端子間電圧を２等分した電圧値を検出し、前記直流電源の端子間電圧を２等分した値を規定電圧と定義し、前記異常判定部は、前記電圧検出部によって検出された電圧値が前記規定電圧からずれたことに基づき、前記異常が生じている旨判定するようにしてもよい。
【０００９】
電力変換回路に異常が生じていない場合、スイッチの操作状態にかかわらず、電圧検出部によって検出された電圧値は、基本的には直流電源の端子間電圧を２等分した値となる。一方、電力変換回路に異常が生じている場合、上記電圧値は、直流電源の端子間電圧を２等分した値からずれることとなる。この点に鑑み、上記発明では、上記電圧値が上記規定電圧からずれたことに基づき、電力変換回路に異常が生じている旨判定することができる。さらに、上記発明では、異常判定に用いる規定電圧を直流電源の端子間電圧を２等分した値として簡易に定めることができることから、電力変換回路の異常検出を簡易な構成で実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態にかかるＤＣＤＣコンバータの全体構成図。
【図２】ドライブ回路等を示す回路図。
【図３】正常時における各電圧波形の推移を示すタイムチャート。
【図４】異常時における各電圧波形の推移を示すタイムチャート。
【図５】異常診断処理の手順を示すフローチャート。
【図６】異常診断手法を説明するためのタイムチャート。
【図７】各種指令処理の手順を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態にかかるドライブ回路等を示す回路図。
【図９】コンデンサの効果を説明するためのタイムチャート。
【図１０】第３実施形態にかかるドライブ回路等を示す回路図。
【図１１】異常診断手法を説明するためのタイムチャート。
【図１２】第４実施形態にかかるドライブ回路等を示す回路図。
【図１３】異常時における各電圧波形の推移を示すタイムチャート。
【図１４】異常診断手法を説明するためのタイムチャート。
【図１５】異常診断処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、本発明にかかる異常検出装置を車両に適用した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
図１に示すように、車両には、ＤＣＤＣコンバータ１０、高圧バッテリ４０、低圧バッテリ４２、及び車載負荷５８が搭載されている。ＤＣＤＣコンバータ１０は、メインフルブリッジ回路１２、トランス１４、フィルタ１６、制御回路１８、第１，第２回路部２０，２２、及び第１，第２判定回路３０，３２を備えている。これら部材１２，１４，１６，１８，２０，２２は、例えば、ＤＣＤＣコンバータ１０を構成する単一の筐体に収容されている。本実施形態では、ＤＣＤＣコンバータ１０として、高圧バッテリ４０の出力電圧を降圧して低圧バッテリ４２に出力する絶縁型コンバータを用いている。
【００１３】
高圧バッテリ４０は、車載主機としての図示しない回転機(モータジェネレータ)の電力供給源であり、例えば数百Ｖ以上の所定の高電圧を有する蓄電池である。ちなみに、高圧バッテリ４０としては、例えば、リチウムイオン蓄電池や、ニッケル水素蓄電池を用いることができる。また、低圧バッテリ４２は、その端子間電圧（例えば１２Ｖ）が高圧バッテリ４０の端子間電圧よりも低い蓄電池である。なお、低圧バッテリ４２としては、例えば、鉛蓄電池を用いることができる。
【００１４】
ＤＣＤＣコンバータ１０の入力端子Ｔｉｎには、高圧バッテリ４０が接続されている。また、ＤＣＤＣコンバータ１０の入力端子Ｔｉｎには、平滑コンデンサ４４を介してメインフルブリッジ回路１２の入力側が接続されている。メインフルブリッジ回路１２は、第１メイン上，下アームスイッチＳ１ｐ，Ｓ１ｎの直列接続体と、第２メイン上，下アームスイッチＳ２ｐ，Ｓ２ｎの直列接続体とを有している。本実施形態では、各スイッチＳ１ｐ，Ｓ１ｎ，Ｓ２ｐ，Ｓ２ｎとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、より具体的にはＮチャネルＭＯＳＦＥＴを用いている。なお、図１には、各スイッチＳ１ｐ，Ｓ１ｎ，Ｓ２ｐ，Ｓ２ｎに逆並列に接続されたフリーホイールダイオードが図示されている。各フリーホイールダイオードは、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴのボディダイオードであってもよいし、外付け素子としてのダイオードであってもよい。
【００１５】
第１，第２メイン上アームスイッチＳ１ｐ，Ｓ２ｐのドレインには、高圧バッテリ４０の正極側が接続され、第１，第２メイン下アームスイッチＳ１ｎ，Ｓ２ｎのソースには、高圧バッテリ４０の負極側が接続されている。第１メイン上，下アームスイッチＳ１ｐ，Ｓ１ｎの接続点には、トランス１４を構成する１次側コイル１４ａの第１端が接続されている。第２メイン上，下アームスイッチＳ２ｐ，Ｓ２ｎの接続点には、１次側コイル１４ａの第２端が接続されている。
【００１６】
トランス１４を構成する２次側コイル１４ｂの第１端には、第１ダイオード４６のアノードが接続され、２次側コイル１４ｂの第２端には、第２ダイオード４８のアノードが接続されている。各ダイオード４６，４８のカソードは、短絡されている。各ダイオード４６，４８のカソードには、チョークコイル５０、フィルタ１６及びＤＣＤＣコンバータ１０の出力端子Ｔｏｕｔを介して、低圧バッテリ４２の正極端子が接続されている。本実施形態では、フィルタ１６として、リアクトル及びコンデンサを有するＬＣフィルタを用いている。低圧バッテリ４２の負極端子と、ＤＣＤＣコンバータ１０のグランド端子Ｔｇｎｄとのそれぞれには、基準電位を有する部位（グランドラインＧＮＤ）が接続されている。すなわち、高圧バッテリ４０及びＤＣＤＣコンバータ１０の１次側は、車載高圧システムを構成し、グランドラインＧＮＤから絶縁されている。これに対し、ＤＣＤＣコンバータ１０の２次側は、グランドラインＧＮＤを基準として動作する車載低圧システムを構成する。このため、本実施形態では、２次側コイル１４ｂのセンタータップｍｔがグランドラインＧＮＤに接続されている。なお、センタータップｍｔとは、２次側コイル１４ｂの中央(第１端，第２端から等距離にある点である中点)に接続された端子のことである。なお、第１，第２ダイオード４６，４８に代えて、同期整流を行うためのＭＯＳＦＥＴを用いてもよい。
【００１７】
ＤＣＤＣコンバータ１０の１次側には、メインフルブリッジ回路１２の入力電圧を検出する入力側電圧センサ５２と、１次側コイル１４ａに流れる電流を検出する電流センサ５４（例えば、カレントトランス）とが備えられている。また、ＤＣＤＣコンバータ１０の２次側には、ＤＣＤＣコンバータ１０の出力電圧を検出する出力側電圧センサ５６が備えられている。
【００１８】
ＤＣＤＣコンバータ１０の出力側には、低圧バッテリ４２に加えて、車載負荷５８が接続されている。車載負荷５８は、車室内空調用の空調装置（より詳しくは、送風用ファンや、暖房用のヒータ等）や、ヘッドライト、ワイパー、さらには車室内の照明等を含むものである。
【００１９】
車両においてＤＣＤＣコンバータ１０の外部には、制御装置（以下、外部ＥＣＵ６０）が設けられている。外部ＥＣＵ６０は、ＤＣＤＣコンバータ１０に備えられる制御回路１８よりも上位の制御装置であり、車両制御を統括する機能を有する。外部ＥＣＵ６０は、制御回路１８に対してＤＣＤＣコンバータ１０の目標出力電圧Ｖｔｇｔを出力したり、車載負荷５８を通電操作したりする。
【００２０】
ＤＣＤＣコンバータ１０には、制御基板６１が備えられている。本実施形態において、制御基板６１には、フィルタ１６、制御回路１８、各回路部２０，２２、及び各判定回路３０，３２が実装されている。メインフルブリッジ回路１２及び第１，第２ダイオード４６，４８の制御基板６１への接続手法は、例えば以下のものを採用することができる。例えば、メインフルブリッジ回路１２及び第１，第２ダイオード４６，４８を、スルーホールを介して実装することができる。また例えば、メインフルブリッジ回路１２及び第１，第２ダイオード４６，４８を、コネクタを介して嵌合させることができる。さらに例えば、メインフルブリッジ回路１２及び第１，第２ダイオード４６，４８を、バスバーを経由してねじ止めすることができる。
【００２１】
制御回路１８は、図示しないマイコンと、情報を記憶する記憶部としてのメモリ１８ａ（例えば、不揮発性メモリ）とを備えている。制御回路１８は、ＤＣＤＣコンバータ１０の出力電圧を目標出力電圧Ｖｔｇｔに制御すべく、第１，第２回路部２０，２２を介して各スイッチＳ１ｐ，Ｓ１ｎ，Ｓ２ｐ，Ｓ２ｎをオンオフ操作する。第１回路部２０は、第１メイン上，下アームスイッチＳ１ｐ，Ｓ１ｎを操作対象とし、第２回路部２２は、第２メイン下，下アームスイッチＳ２ｐ，Ｓ２ｎを操作対象とする。本実施形態において、制御回路１８は、フェーズシフト処理によって各スイッチＳ１ｐ，Ｓ１ｎ，Ｓ２ｐ，Ｓ２ｎをオンオフ操作する。この処理は、第１メイン上アームスイッチＳ１ｐと第１メイン下アームスイッチＳ１ｎとを交互にオン操作してかつ第２メイン上アームスイッチＳ２ｐと第２メイン下アームスイッチＳ２ｎとを交互にオン操作し、時比率Ｄｕｔｙを調整する処理である。ここで、時比率Ｄｕｔｙは、例えば、各スイッチＳ１ｐ，Ｓ１ｎ，Ｓ２ｐ，Ｓ２ｎのオンオフ操作１周期（スイッチング周期Ｔｓｗ）を分母とし、第１メイン上アームスイッチＳ１ｐのオン操作期間と第２メイン下アームスイッチＳ２ｎのオン操作期間との重複期間を分子とする値で定義される。
【００２２】
詳しくは、制御回路１８は、出力側電圧センサ５６によって検出された出力電圧Ｖｏｕｔを目標出力電圧Ｖｔｇｔにフィードバック制御（電圧フィードバック制御）するための操作量となる第１時比率Ｄｕｔｙ１を、出力電圧Ｖｏｕｔ、入力側電圧センサ５２によって検出された入力電圧Ｖｉｎ及び目標出力電圧Ｖｔｇｔに基づき算出する。また、制御回路１８は、電流センサ５４によって検出された電流（以下、検出電流Ｉｉｎ）がその許容上限値（以下、過電流閾値Ｉｔｈ）に達した際に定電流制御を行うための操作量である第２時比率Ｄｕｔｙ２を、検出電流Ｉｉｎ及び過電流閾値Ｉｔｈに基づき算出する。制御回路１８は、第１時比率Ｄｕｔｙ１及び第２時比率Ｄｕｔｙ２のうち小さい方に基づき、各スイッチＳ１ｐ，Ｓ１ｎ，Ｓ２ｐ，Ｓ２ｎをオンオフ操作する。
【００２３】
こうした構成によれば、検出電流Ｉｉｎが過電流閾値Ｉｔｈを超えるまでは電圧フィードバック制御が行われる。一方、検出電流Ｉｉｎが過電流閾値Ｉｔｈを超える場合には、定電流制御によって検出電流Ｉｉｎが過電流閾値Ｉｔｈに制御されるため、ＤＣＤＣコンバータ１０の出力電圧が低下される。すなわち、ＤＣＤＣコンバータ１０は、定電流垂下特性を有する。なお、本実施形態において、ＤＣＤＣコンバータ１０を過電流から保護する上述した処理が「過電流保護部」に相当する。
【００２４】
第１判定回路３０は、第１回路部２０に対応して設けられ、第２判定回路３２は、第２回路部２２に対応して設けられている。本実施形態において、各判定回路３０，３２が「異常判定部」に相当する。以下、図２を用いて、第１，第２回路部２０，２２、及び第１，第２判定回路３０，３２について説明する。なお、本実施形態では、各回路部２０，２２同士の構成は互いに同一であり、各判定回路３０，３２の構成は互いに同一である。このため、以降、第１回路部２０及び第１判定回路３０を例にして説明する。
【００２５】
第１回路部２０は、駆動用電源２３、ドライブ回路２４、電圧検出回路２５、及びパルストランス２６を備えている。駆動用電源２３は、所定の端子間電圧ＶＤＤ（例えば１０Ｖ）を有する直流電源であり、例えば低圧バッテリ４２を電力供給源として構成されるものである。ドライブ回路２４は、サブフルブリッジ回路２４ａ、第１駆動回路２４ｂ及び第２駆動回路２４ｃを備えている。なお、本実施形態において、サブフルブリッジ回路２４ａが「電力変換部」に相当し、各駆動回路２４ｂ，２４ｃが「操作部」に相当する。
【００２６】
サブフルブリッジ回路２４ａは、第１上，下アームスイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎの直列接続体と、第２上，下アームスイッチＱ２ｐ，ｑ２ｎの直列接続体とを有している。各直列接続体は、駆動用電源２３に並列接続されている。本実施形態では、各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いている。具体的には、各スイッチＱ１ｐ，Ｑ２ｐとしてＰチャネルＭＯＳＦＥＴを用いており、各スイッチＱ１ｎ，Ｑ２ｎとしてＮチャネルＭＯＳＦＥＴを用いている。なお、図２には、各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎに逆並列に接続されたフリーホイールダイオードが図示されている。各フリーホイールダイオードは、ＭＯＳＦＥＴのボディダイオードであってもよいし、外付け素子としてのダイオードであってもよい。
【００２７】
第１，第２上アームスイッチＱ１ｐ，Ｑ２ｐのドレインには、駆動用電源２３の正極端子が接続され、第１，第２下アームスイッチＱ１ｎ，Ｑ２ｎのソースには、駆動用電源２３の負極端子が接続されている。第１上，下アームスイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎの接続点には、パルストランス２６を構成する１次側コイル２６ａの第１端が接続されている。第２上，下アームスイッチＱ２ｐ，Ｑ２ｎの接続点には、１次側コイル２６ａの第２端が接続されている。すなわち、第１上アームスイッチＱ１ｐ及び第１下アームスイッチＱ１ｎと、第２上アームスイッチＱ２ｐ及び第２下アームスイッチＱ２ｎとのそれぞれは、ＣＭＯＳ配置状態とされている。
【００２８】
パルストランス２６は、１次側コイル２６ａに加えて、上アーム側２次側コイル２６ｐ（「第１の２次側コイル」に相当）と、下アーム側２次側コイル２６ｎ（「第２の２次側コイル」に相当）とを備えている。詳しくは、上アーム側２次側コイル２６ｐの第１端には、上アーム側抵抗体６２ｐを介して第１メイン上アームスイッチＳ１ｐのゲート（「開閉制御端子」に相当）が接続され、第２端には、第１メイン上アームスイッチＳ１ｐのソースが接続されている。また、下アーム側２次側コイル２６ｎの第１端には、下アーム側抵抗体６２ｎを介して第１メイン下アームスイッチＳ１ｎのゲートが接続され、第２端には、第１メイン下アームスイッチＳ１ｎのソースが接続されている。
【００２９】
ここで、本実施形態では、各コイル２６ａ，２６ｐ，２６ｎの巻数Ｎａ，Ｎｐ，Ｎｎが互いに同一に設定されている。また、本実施形態において、パルストランス２６を構成する各コイル２６ａ，２６ｐ，２６ｎの極性は、以下のように設定されている。詳しくは、第１上，下アームスイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎの接続点から第２上，下アームスイッチＱ２ｐ，Ｑ２ｎの接続点へと向かう方向に１次側コイル２６ａに電流が流れる場合、各コイル２６ｐ，２６ｎの第１端側の極性が正とされ、第２端側の極性が負とされる。
【００３０】
第１駆動回路２４ｂは、制御回路１８から入力される第１操作信号ＩＮ１に基づき、第１上，下アームスイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎを交互にオン操作する。詳しくは、第１操作信号ＩＮ１がオン操作指令の場合、第１上アームスイッチＱ１ｐをオン操作してかつ第１下アームスイッチＱ１ｎをオフ操作する。一方、第１操作信号ＩＮ１がオフ操作指令の場合、第１上アームスイッチＱ１ｐをオフ操作してかつ第１下アームスイッチＱ１ｎをオン操作する。第２駆動回路２４ｃは、制御回路１８から入力される第２操作信号ＩＮ２に基づき、１上，下アームスイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎとは逆位相で第２上，下アームスイッチＱ２ｐ，Ｑ２ｎを交互にオン操作する。詳しくは、第２操作信号ＩＮ２がオン操作指令の場合、第２上アームスイッチＱ２ｐをオン操作してかつ第２下アームスイッチＱ１ｎをオフ操作する。一方、第２操作信号ＩＮ２がオフ操作指令の場合、第２上アームスイッチＱ２ｐをオフ操作してかつ第２下アームスイッチＱ１ｎをオン操作する。
【００３１】
第１操作信号ＩＮ１と第２操作信号ＩＮ２とは、交互にオン操作指令とされる。こうした操作信号により、第１上アームスイッチＱ１ｐ及び第２下アームスイッチＱ２ｎがオン操作されてかつ、第１下アームスイッチＱ１ｎ及び第２上アームスイッチＱ２ｐがオフ操作される場合、第１メイン上アームスイッチＳ１ｐがオン操作されてかつ第１メイン下アームスイッチＳ１ｎがオフ操作される。一方、第１上アームスイッチＱ１ｐ及び第２下アームスイッチＱ２ｎがオフ操作されてかつ、第１下アームスイッチＱ１ｎ及び第２上アームスイッチＱ２ｐがオン操作される場合、第１メイン上アームスイッチＳ１ｐがオフ操作されてかつ第１メイン下アームスイッチＳ１ｎがオン操作される。
【００３２】
電圧検出回路２５は、１次側コイル２６ａに並列接続された第１，第２抵抗体２５ａ，２５ｂの直列接続体を備えている。各抵抗体２５ａ，２５ｂの抵抗値Ｒ１，Ｒ２は、互いに同一に設定されている。このため、電圧検出回路２５は、１次側コイル２６ａの端子間電圧Ｖｐを２等分した値を電圧値ＶＥとして検出する。
【００３３】
第１判定回路３０は、ＡＤコンバータ３０ａ及び判定部３０ｂを備えている。ＡＤコンバータ３０ａは、電圧検出回路２５によって検出された電圧値ＶＥをデジタル値に変換して判定部３０ｂに出力する。判定部３０ｂは、判定部３０ｂから入力された電圧値ＶＥに基づき、ドライブ回路２４に関わる異常の有無を診断する異常診断処理を行う。ここで、本実施形態において、ドライブ回路２４に関わる異常には、極性を交互に反転させながら駆動用電源２３の端子間電圧を１次側コイル２６ａに印加できなくなる異常が含まれる。具体的には、上記異常には、例えば、サブフルブリッジ回路２４ａを構成する各スイッチ自身の少なくとも１つのオン故障，オフ故障、制御回路１８において各操作信号ＩＮ１，ＩＮ２を適切に生成できなくなる異常、制御回路１８と各駆動回路２４ｂ，２４ｃとを接続する信号経路の断線が含まれる。以下、異常診断処理について説明する。
【００３４】
図３に、異常が生じていない場合（正常な場合）における各種波形の推移を示す。詳しくは、図３（ａ）は、第１上アームスイッチＱ１ｐ，第２下アームスイッチＱ２ｎの操作状態の推移を示し、図３（ｂ）は、第１下アームスイッチＱ１ｎ，第２上アームスイッチＱ２ｐの操作状態の推移を示す。また、図３（ｃ）は、１次側コイル２６ａの端子間電圧Ｖｐの推移を示し、図３（ｄ）は、上アーム側２次側コイル２６ｐの端子間電圧Ｖｓ１の推移を示し、図３（ｅ）は、下アーム側２次側コイル２６ｎの端子間電圧Ｖｓ２の推移を示す。ここで、１次側コイル２６ａの端子間電圧Ｖｐは、第２端に対して第１端の電位が高い場合を正と定義する。また、上，下アーム側２次側コイル２６ｐ，２６ｎの端子間電圧Ｖｓ１，Ｖｓ２は、第２端に対して第１端の電位が高い場合を正と定義する。
【００３５】
図示されるように、正常時においては、各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ、Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎの操作状態に応じて、１次側コイル２６ａの端子間電圧Ｖｐが０Ｖを中心にして「−ＶＤＤ〜＋ＶＤＤ」の範囲で周期的に変動する。この変動に応じて、上，下アーム側２次側コイル２６ｐ，２６ｎの端子間電圧Ｖｓ１，Ｖｓ２が０Ｖを中心にして「−ＶＤＤ〜＋ＶＤＤ」の範囲で周期的に変動する。
【００３６】
続いて、図４に、第１上アームスイッチＱ１ｐがオン故障した場合の各種波形の推移を示す。なお、図４（ａ）〜図４（ｅ）は、先の図３（ａ）〜図３（ｅ）に対応している。
【００３７】
図示されるように、第１上アームスイッチＱ１ｐのオン故障時においては、各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ、Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎの操作状態に応じて、１次側コイル２６ａの端子間電圧Ｖｐが「ＶＤＤ／２」を中心にして「０〜＋ＶＤＤ」の範囲で変動する。このため、上，下アーム側２次側コイル２６ｐ，２６ｎの端子間電圧Ｖｓ１，Ｖｓ２が０Ｖを中心にして「−ＶＤＤ／２〜＋ＶＤＤ／２」の範囲で変動することとなる。その結果、第１メイン上，下アームスイッチＳ１ｐ，Ｓ１ｎのゲート電圧が設計時に想定した値よりも低くなる。この場合、各スイッチＳ１ｐ，Ｓ１ｎをオン状態にできなかったり、オン状態にできたとしてもオン抵抗が増大したりする懸念がある。オン抵抗が増大する場合、各スイッチＳ１ｐ，Ｓ１ｎにおける損失が増大して発熱量が増大し、ＤＣＤＣコンバータ１０の信頼性が大きく低下する懸念がある。こうした問題の発生を回避すべく、異常診断処理を行う。
【００３８】
図５に、異常診断処理の手順を示す。この処理は、判定部３０ｂによって、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００３９】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、第１操作信号ＩＮ１がオン操作指令からオフ操作指令に切り替えられたとの条件と、第１操作信号ＩＮ１がオフ操作指令からオン操作指令に切り替えられたとの条件との論理和が真であるか否かを判断する。なお、ステップＳ１０の処理において、第１操作信号ＩＮ１の代わりに第２操作信号ＩＮ２を用いてもよい。
【００４０】
ステップＳ１０において肯定判断した場合には、ステップＳ１２に進み、ステップＳ１０で肯定判断されたタイミング（各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎの操作状態の切替タイミング）から所定時間Ｔα（フィルタ時間）経過するまで待機する。
【００４１】
ステップＳ１２において所定時間Ｔα経過したと判断した場合には、ステップＳ１４に進み、ＡＤコンバータ３０ａから入力された電圧値ＶＥが規定電圧Ｖαからずれているか否かを判断する。ここで、規定電圧Ｖαは、駆動用電源２３の端子間電圧ＶＤＤの「１／２」に設定されている。この処理は、ドライブ回路２４に関わる異常が生じているか否かを判断するための処理である。以下、異常判定原理について、図６を用いて説明する。
【００４２】
図６に、正常時及び異常時の場合の各種波形の推移を示す。詳しくは、図６（ａ），（ｂ）は、先の図３（ａ），（ｂ）に対応しており、図６（ｃ）は、グランドラインＧＮＤに対する１次側コイル２６ａの第１端側の電位差（以下、第１電圧ＶＡ）の推移を示し、図６（ｄ）は、グランドラインＧＮＤに対する１次側コイル２６ａの第２端側の電位差（以下、第２電圧ＶＢ）の推移を示す。また、図６（ｅ）は、各電圧ＶＡ，ＶＢの中間電圧である電圧値ＶＥの推移を示す。なお、図中、実線は正常時の波形を示し、一点鎖線は第１上アームスイッチＱ１ｐのオン故障時の波形を示す。
【００４３】
図示されるように、正常時においては、各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎの操作状態に応じて、第１電圧ＶＡ及び第２電圧ＶＢのそれぞれは、「ＶＤＤ／２」を中心にして「０〜＋ＶＤＤ」の範囲で周期的に変動する。その結果、電圧値ＶＥは、基本的には、駆動用電源２３の端子間電圧ＶＤＤの「１／２」に維持される。これに対し、第１上アームスイッチＱ１ｐのオン故障が生じた場合には、第１電圧ＶＡが「ＶＤＤ／２〜ＶＤＤ」の範囲で変動する。ここで、第１電圧ＶＡの下限値が「ＶＤＤ／２」となるのは、駆動用電源２３の端子間電圧ＶＤＤが各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎのオン抵抗によって分圧され、分圧された電圧が１次側コイル２６ａの第１端に印加されるからである。その結果、電圧値ＶＥは「ＶＤＤ／２〜３／４×ＶＤＤ」の範囲で変動することとなる。つまり、正常時においては、電圧値ＶＥが「ＶＤＤ／２」に一致し、上記オン故障時においては、電圧値ＶＥが「ＶＤＤ／２」からずれる期間が存在することとなる。この現象を利用して異常判定を行う。
【００４４】
なお、電圧値ＶＥがずれる場合は、第１上アームスイッチＱ１ｐのオン故障する場合に限らない。例えば、第２上アームスイッチＱ２ｐのオン故障する場合にも、電圧値ＶＥは「ＶＤＤ／２〜３／４×ＶＤＤ」の範囲で変動するため、「ＶＤＤ／２」からずれる。また、例えば、第１，第２下アームスイッチＱ１ｎ，Ｑ２ｎのいずれかがオン故障する場合にも、電圧値ＶＥは「ＶＤＤ／４〜ＶＤＤ／２」で変動するため、「ＶＤＤ／２」からずれる。さらに、例えば、第１，第２上アームスイッチＱ１ｐ，Ｑ２ｐのいずれかがオフ故障する場合にも、電圧値ＶＥは「０〜ＶＤＤ／２」で変動するため、「ＶＤＤ／２」からずれる。
【００４５】
ここで、先に説明したステップＳ１２の処理は、異常が生じている旨の誤判定を回避するために設けられている。つまり、各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎの操作状態の切り替えに伴い、図６に示すように、異常が生じていないにもかかわらず、電圧値ＶＥが瞬間的に変動する。このため、この瞬間的な電圧変動期間を避けて、異常判定用の電圧値ＶＥを取得することが要求される。こうした要求から、上記ステップＳ１２の処理を設けた。ここで、図６には、各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎの操作状態の切り替えタイミング（時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３）から所定時間Ｔα経過したタイミングの電圧値ＶＥで異常判定することを図示した。
【００４６】
先の図５の説明に戻り、ステップＳ１４において肯定判断した場合には、ステップＳ１６に進み、ドライブ回路２４に関わる異常が生じている旨判定する。そして、制御回路１８に対して出力する信号Ｓｉｇの論理を「Ｈ」に切り替える。
【００４７】
なお、上記ステップＳ１０、Ｓ１４において否定判断した場合や、ステップＳ１６の処理が完了した場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【００４８】
続いて、図７を用いて、制御回路１８によって行われる各種指令処理について説明する。図７は、この処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、制御回路１８によって、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００４９】
この一連の処理では、まずステップＳ２０において、判定部３０ｂの出力信号Ｓｉｇの論理が「Ｈ」であるか否かを判断する。この処理は、ドライブ回路２４に関わる異常が生じているか否かを把握するための処理である。
【００５０】
ステップＳ２０において肯定判断した場合には、異常が生じていると判断し、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、負荷低減指令処理、警告灯点灯指令処理、エラーログ記憶処理、及び過電流閾値低下処理を行う。負荷低減指令処理は、車載負荷５８の消費電力を強制的に低下させる旨の信号を外部ＥＣＵ６０に対して出力する処理である。これにより、例えば、空調装置を構成する圧縮機の消費動力が低減される。
【００５１】
警告灯点灯指令処理は、負荷低減指令処理が実行されている期間において、ＭＩＬ（警告灯）の点灯させる旨の信号を外部ＥＣＵ６０に対して出力する処理である。なお、警告灯の点灯指令に代えて、音声によってドライバに報知する指令信号を出力する処理としてもよい。エラーログ記憶処理は、異常が生じた旨を、エラーログとしてメモリ１８ａに記憶させる処理である。なお、エラーログは、制御回路１８に限らず、例えば外部ＥＣＵ６０を構成するメモリに記憶させてもよい。過電流閾値低下処理は、過電流閾値Ｉｔｈを強制的に低下させる処理である。
【００５２】
なお、上記ステップＳ２０において否定判断した場合や、ステップＳ２２の処理が完了した場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【００５３】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
【００５４】
（１）電圧検出回路２５によって検出された電圧値ＶＥが規定電圧Ｖαからずれたと判断された場合、ドライブ回路２４に関わる異常が生じている旨判定した。このため、上記異常を適切に検出することができる。また、異常判定に用いる規定電圧Ｖαを、駆動用電源２３の端子間電圧を２等分した値として定めたことから、上記異常検出を簡易な構成で実現できる。
【００５５】
さらに、本実施形態によれば、従来と比較して、実際に異常が生じてから早期に異常判定することができる。つまり、従来、例えば、制御回路１８において、ＤＣＤＣコンバータ１０の出力電圧Ｖｏｕｔが目標出力電圧Ｖｔｇｔから大きくずれている場合に異常が生じている旨判定していた。ただし、この場合、ドライブ回路２４に関する異常が生じてから、異常の影響が出力電圧に現れるまでにある程度の時間を要し、異常判定までの時間が長くなる傾向にあった。
【００５６】
（２）各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎの操作状態の切り替えタイミングから所定時間Ｔα経過したタイミングの電圧値ＶＥを用いて異常判定を行った。このため、異常が生じていないにもかかわらず、異常が生じている旨誤判定することを回避できる。
【００５７】
（３）制御回路１８によって負荷低減指令処理を行った。このため、ＤＣＤＣコンバータ１０に流れる電流を低減できる。これにより、メインフルブリッジ回路１２を構成するスイッチのオン抵抗が増大する場合において、ＤＣＤＣコンバータ１０における損失の増大を低減できる。したがって、ＤＣＤＣコンバータ１０の駆動を極力継続させることができ、車両を適切に退避走行させることができる。
【００５８】
（４）制御回路１８によって警告灯点灯指令処理を行った。このため、ドライバに異常が生じている旨を把握させることができる。これにより、退避走行させる等、ドライバにその後の対応を適切にとらせることができる。
【００５９】
（５）制御回路１８によってエラーログ記憶処理を行った。これにより、例えば修理工場における車両の故障解析時において、診断ツールを用いた故障原因の特定を容易に行うことができる。
【００６０】
（６）制御回路１８によって過電流閾値低下処理を行った。これにより、ＤＣＤＣコンバータ１０における損失の増大を低減できる。したがって、ＤＣＤＣコンバータ１０の駆動を極力継続させることができ、車両を適切に退避走行させることができる。
【００６１】
（７）制御基板６１に、メインフルブリッジ回路１２及びトランス１４を実装することなく、各回路部２０，２２及び制御回路１８等を実装した。このため、ドライブ回路２４に関わる異常が生じた場合であっても、メインフルブリッジ回路１２及びトランス１４の交換を回避することができる。
【００６２】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、先の第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図８に示すように、コンデンサ６４を追加する。詳しくは、コンデンサ６４の第１端には、第１，第２抵抗体２５ａ，２５ｂの接続点が接続され、コンデンサ６４の第２端には、グランドラインＧＮＤが接続されている。なお、図８において、先の図２に示した部材と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付している。
【００６３】
図９に、コンデンサ６４を追加したことによる効果を示す。詳しくは、図９（ａ），（ｂ）は、先の図３（ａ），（ｂ）に対応している。また、図９（ｃ）は、コンデンサ６４が無い場合の電圧値ＶＥの推移を示し、図９（ｄ）は、コンデンサ６４がある場合の電圧値ＶＥの推移を示す。
【００６４】
図示されるように、コンデンサ６４の追加により、各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎの操作状態の切り替えに伴う瞬間的な電圧変動を抑制することができる。このため、例えば、先の図５のステップＳ１４の処理を、電圧値ＶＥと規定電圧Ｖαとの偏差の絶対値が所定値以上であると判断された場合に異常が生じている旨判定する処理に変更した場合において、ステップＳ１２の処理を除去することができる。
【００６５】
（第３実施形態）
以下、第３実施形態について、先の第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１０に示すように、判定回路の構成を変更する。なお、図１０において、先の図２に示した部材と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付している。
【００６６】
図示されるように、第１判定回路３３は、ウィンドコンパレータと、フィルタ部３３ｄとを備えている。ウィンドコンパレータは、第１コンパレータ３３ａ、第２コンパレータ３３ｂ、及びＡＮＤ回路３３ｃを有している。第１コンパレータ３３ａの反転入力端子と、第２コンパレータ３３ｂの非反転入力端子とのそれぞれには、第１，第２抵抗体２５ａ，２５ｂの接続点が接続されている。第１コンパレータ３３ａの非反転入力端子には、上側閾値Ｖｈｉｇｈを出力電圧とする電源が接続され、第２コンパレータ３３ｂの反転入力端子には、下側閾値Ｖｌｏｗを出力電圧とする電源が接続されている。第１，第２コンパレータ３３ａ，３３ｂの出力端子には、ＡＮＤ回路３３ｃの入力端子が接続されている。ＡＮＤ回路３３ｃの出力信号が、ウィンドコンパレータの出力信号ＳＡとなる。
【００６７】
こうした構成により、ウィンドコンパレータは、電圧検出回路２５によって検出された電圧値ＶＥが上側閾値Ｖｈｉｇｈ及び下側閾値Ｖｌｏｗで規定される所定範囲内にある場合に論理「Ｈ」の信号ＳＡを出力し、上記電圧値ＶＥが所定範囲からはずれた場合に論理「Ｌ」の信号ＳＡを出力する。
【００６８】
本実施形態において、上側閾値Ｖｈｉｇｈは、駆動用電源２３の端子間電圧ＶＤＤの「１／２」よりもやや大きい値に設定されている。一方、下側閾値Ｖｌｏｗは、駆動用電源２３の端子間電圧ＶＤＤの「１／２」よりもやや小さい値に設定されている。
【００６９】
フィルタ部３３ｄは、図１１に示すように、各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎの操作状態の切り替えタイミング（時刻ｔ１，ｔ２）から上記所定時間Ｔα経過したタイミングにおけるウィンドコンパレータの出力信号ＳＡを、自身の出力信号Ｓｉｇとして制御回路１８に対して出力する。なお、図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）は、先の図６（ａ），（ｂ），（ｅ）に対応しており、図１１（ｄ）は、ウィンドコンパレータの出力信号ＳＡの推移を示す。
【００７０】
以上説明した本実施形態によっても、上記第１実施形態で得られる効果と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
（第４実施形態）
以下、第４実施形態について、先の第３実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図１２に示すように、判定回路の構成を変更する。詳しくは、第１判定回路３３は、ウィンドコンパレータに加えて、ラッチタイマ３３ｅと、判定部３３ｆとを備えている。ラッチタイマ３３ｅは、入力信号を一定時間保持しつつ、保持された信号を出力する機能を有する。本実施形態において、上記一定時間は、上記所定時間Ｔαに設定されている。なお、図１２において、先の図１０に示した部材と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付している。
【００７２】
続いて、図１３及び図１４を用いて、本実施形態において判定回路の構成を変更した理由について説明する。
【００７３】
図１３に、１次側コイル２６ａの端子間電圧Ｖｐが変動しなくなるような異常（以下、電圧固定異常）が生じた場合の各種波形の推移を示し、図１４に、正常時における各種波形の推移を示す。なお、図１３（ａ）〜図１３（ｄ）は、先の図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に対応している。また、図１４（ａ）〜図１４（ｄ）も、先の図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に対応している。
【００７４】
図１３には、電圧固定異常として、第１上アームスイッチＱ１ｐ及び第２下アームスイッチＱ２ｎの双方がオフ故障した場合を例示した。このような２重故障が生じた場合、第１電圧ＶＡは０Ｖに固定され、第２電圧ＶＢは駆動用電源２３の端子間電圧ＶＤＤに固定される。このため、異常が生じているにもかかわらず、電圧値ＶＥは駆動用電源２３の端子間電圧ＶＤＤの「１／２」となる。すなわち、２重故障が生じた場合の電圧値ＶＥは、正常時における中間電圧ＶＥと一致する。このため、異常が生じていないにもかかわらず、異常が生じている旨誤判定される懸念がある。
【００７５】
ここで、電圧固定異常が生じていない場合には、図１４に示すように、各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎの操作状態に切り替えに伴って電圧値ＶＥが瞬間的に変動する。この点に鑑み、上記操作状態の切り替えに伴った電圧値ＶＥの瞬間的な変動が検出された場合において、その直後の電圧値ＶＥが規定電圧Ｖαからずれていない場合、正常であると判定することができる。一方、上記操作状態の切り替えに伴った電圧値ＶＥの瞬間的な変動が検出されない場合、電圧固定異常が生じている旨判定できる。
【００７６】
なお、例えば、第１下アームスイッチＱ１ｎ，第２上アームスイッチＱ２ｐの双方がオフ故障する場合や、第１上アームスイッチＱ１ｐ，第２下アームスイッチＱ２ｎの双方がオン故障する場合、第１下アームスイッチＱ１ｎ，第２上アームスイッチＱ２ｐの双方がオン故障する場合にも、電圧固定異常が生じる。また、例えば、第２下アームスイッチＱ２ｎがオフ故障する場合や、第１下アームスイッチＱ１ｎのオフ故障する場合にも、電圧固定異常が生じる。
【００７７】
図１５に、本実施形態にかかる異常診断処理の手順を示す。この処理は、判定部３３ｆによって、例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００７８】
この一連の処理では、ステップＳ１０において肯定判断した場合、ステップＳ３０に進み、ラッチタイマ３３ｅの出力信号ＳＢの論理が「Ｈ」から「Ｌ」に切り替わったか否かを判断する。この処理は、各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎの操作状態の切り替えに伴う瞬間的な電圧変動が生じたか否かを判断するための処理である。換言すれば、電圧固定異常が生じていないか否かを判断するための処理である。本実施形態において、上側閾値Ｖｈｉｇｈ及び下側閾値Ｖｌｏｗは、上記電圧変動を検出可能なように設定されている。具体的には例えば、各閾値Ｖｈｉｇｈ，Ｖｌｏｗは、各閾値の絶対値が上記電圧変動のピーク値の絶対値よりも小さくなるように設定されている。なお、本実施形態において、本ステップの処理が「変動検出部」に相当する。
【００７９】
ステップＳ３０において否定判断した場合には、ステップＳ１６に進み、電圧固定異常が生じている旨判定する。つまり、電圧固定異常が生じた場合、各スイッチの操作状態の切り替えに伴って電圧値ＶＥの瞬間的な変動は生じない。
【００８０】
一方、上記ステップＳ３０において肯定判断した場合には、ステップＳ３２に進み、ステップＳ３０で肯定判断されたタイミングから所定時間Ｔα経過するまで待機する。
【００８１】
ステップＳ３２において所定時間Ｔα経過したと判断した場合には、ステップＳ３４に進み、ラッチタイマ３３ｅの出力信号ＳＢの論理が「Ｌ」であるか否かを判断する。この処理は、ドライブ回路２４に関わる異常が生じているか否かを判断するための処理である。つまり、異常が生じていない場合、ラッチタイマ３３ｅの出力信号ＳＢの論理が「Ｌ」に反転されてから一定時間経過時に「Ｈ」に切り替わることとなる。これに対し、異常が生じている場合、ラッチタイマ３３ｅの出力信号ＳＢの論理は「Ｌ」とされる。
【００８２】
一方、ステップＳ３４において否定判断した場合には、ステップＳ３６に進み、上記異常が生じていない旨判定する。なお、本実施形態において、本ステップの処理が「正常判定部」に相当する。一方、上記ステップＳ３４において肯定判断した場合には、ステップＳ１６に進み、ドライブ回路２４に関わる異常が生じている旨判定する。
【００８３】
なお、上記ステップＳ１０において否定判断した場合や、ステップＳ１６、Ｓ３６の処理が完了した場合には、この一連の処理を一旦終了する。
【００８４】
以上説明した本実施形態によれば、上記第１実施形態で得られる効果に加えて、正常と異常との区別を的確に判別できるといった効果を得ることができる。
【００８５】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００８６】
・上記第１実施形態の図５のステップＳ１４において、電圧値ＶＥが規定電圧Ｖαからずれた状態が一定時間継続されたと判断された場合に、異常が生じている旨判定してもよい。また、電圧値ＶＥと規定電圧Ｖαとの偏差の絶対値が所定値以上であると判断された場合に異常が生じている旨判定してもよい。
【００８７】
・「電圧検出部」しては、一対の抵抗体の直列接続体を備えるものに限らない。例えば、パルストランス２６を構成する１次側コイル２６ａがセンタータップを備える場合、電圧検出部として、センタータップを備えるものを用いてもよい。また、電圧検出部を構成する一対のインピーダンス手段としては、一対の抵抗体に限らず、例えば、静電容量が互いに等しい（すなわち、インピーダンスが互いに等しい）一対のコンデンサであってもよい。この場合、直列接続された一対のコンデンサの接続点の電圧を電圧値ＶＥとして検出することとなる。
【００８８】
・「電圧検出部」としては、電圧印加対象の端子間電圧を２等分した値を電圧値として検出するものに限らない。例えば、先の図２の第１，第２抵抗体２５ａ，２５ｂの抵抗値を互いに相違させてもよい。この場合、正常時においても、各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎの操作状態に応じて電圧値ＶＥは変動する。このため、各スイッチＱ１ｐ，Ｑ１ｎ，Ｑ２ｐ，Ｑ２ｎの操作状態に応じて規定電圧Ｖαを可変設定すればよい。
【００８９】
・上記各実施形態において、ＤＣＤＣコンバータ１０の出力電流を検出するセンサをＤＣＤＣコンバータ１０に備え、検出された出力電流が過電流閾値Ｉｔｈを超える場合に過電流保護を行ってもよい。
【００９０】
・フルブリッジ回路１２の電圧印加対象としては、パルストランス２６の１次側コイル２６ａに限らず、例えば、上記特許文献１に記載された加熱コイルであってもよい。また、電圧印加対象としては、コイルに限らない。さらに、電圧印加対象に電圧を印加する電力変換部としては、フルブリッジ回路に限らず、例えばハーフブリッジ回路であってもよい。
【００９１】
・電力変換装置としては、ＤＣＤＣコンバータ１０に限らず、入力される直流電圧を交流電圧に変換して出力する直流交流変換装置（例えば、３相インバータ装置）であってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
２３…駆動用電源、２４ａ…サブフルブリッジ回路、２４ｂ，２４ｃ…第１，第２駆動回路、２５…電圧検出回路、２６…パルストランス、３０，３２…第１，第２判定回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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