(57)【要約】【課題】複数のインクのうち吐出できないインクが生じた場合にも、吐出可能なインクを用いて印刷画像の色を極力再現する。【解決手段】２列のノズル列からＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのいずれか１色のインクを吐出する３つのインクジェットヘッド１１０ａ，１１２ａ，１１４ａと、３つのインクジェットヘッドに対応して駆動させる３つのヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４とを備え、インクジェットヘッド１１０ａ，１１２ａ，１１４ａのうち、１つのインクジェットヘッドには、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクのうち異なる２色のインクが吐出されるように配置され、他の２つのインクジェットヘッドには、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクのうち１つのインクジェットヘッドに配置されなかった１色のインクがそれぞれ配置されると共に、他の２つのインクジェットヘッドのうち少なくとも１つのインクジェットヘッドには、Ｋのインクが吐出されるように配置される。【選択図】      図５
2015063006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に対して平行になるように、前記主走査方向に垂直な副走査方向に離間して２列のノズル列を配列し、前記ノズル列からシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのいずれか１色のインクを吐出する３つのインクジェットヘッドと、
前記３つのインクジェットヘッドにそれぞれ対応して駆動させる３つの吐出駆動手段と、
前記３つの吐出駆動手段の故障をそれぞれ検出する故障検出手段と、
前記故障検出手段により前記３つの吐出駆動手段の１つが故障したと検出された場合、故障していない他の２つの吐出駆動手段に対応する２つのインクジェットヘッドからインクを吐出させるように制御する制御手段と、を備え、
前記３つのインクジェットヘッドのうち、１つのインクジェットヘッドには、シアン、マゼンダ、イエローのインクのうち異なる２色のインクが吐出されるように配置され、他の２つのインクジェットヘッドには、シアン、マゼンダ、イエローのインクのうち前記１つのインクジェットヘッドに配置されなかった１色のインクが吐出されるようにそれぞれ配置されると共に、前記他の２つのインクジェットヘッドのうち少なくとも１つのインクジェットヘッドには、ブラックのインクが吐出されるように配置された
ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
複数のインク色を組み合わせて表現可能な色を示すカラープロファイルを記憶するカラープロファイル記憶手段と、を更に備え、
前記制御手段は、
前記故障検出手段により前記３つの吐出駆動手段の１つが故障したと検出された場合、故障していない他の２つの吐出駆動手段に対応する２つのインクジェットヘッドに配置されたインクのインク色である使用可インク色と、カラープロファイルとに基づいて、要求された印刷画像の色の再現が可能か否かを判定し、再現不可能な場合、前記使用可インク色を用いて前記印刷画像を表現した疑似画像を表示手段に表示させ、外部入力により印刷継続が要求された場合に、前記疑似画像に基づいて、前記故障していない他の２つの駆動手段に対応する２つのインクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷させる
ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のインクのうち吐出できないインクが生じた場合にも、吐出可能なインクを用いて印刷画像の色を極力再現するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライン型のインクジェット印刷装置は、搬送される用紙に対して、インクジェットヘッドによりインクを吐出することにより印刷を行うものであり、一般的に良く知られている。
【０００３】
また、最近では、主走査方向に対して平行になるように２列のノズル列を配列したインクジェットヘッドを少なくとも３ヘッド有し、それぞれ２列のノズル列から異なるインク色のインクを吐出することにより、６色のインクを搬送される用紙に吐出する２列×３ヘッドのライン型のインクジェット印刷装置もある。
【０００４】
このように、ライン型のインクジェット印刷装置において、２列×３ヘッドの構成を有することにより、例えば、１列×６ヘッド（例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ等の各色に対して１ヘッド）や３列×２ヘッド（例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙで１ヘッド、Ｋ、Ｒ、Ｂで１ヘッド）の構成を有するインクジェットヘッドに比較して、低い製造コストで色の再現性を向上させることができる。例えば、１つのインクジェットヘッドで１色のインクを吐出する場合、即ち、インクジェットヘッドと回路基板とが１：１に対応する場合、回路基板が故障したときに１色のインクのみ吐出不可となり色の再現性は比較的良くなるが、回路基板の枚数分の製造コストが発生するので、結果的に装置全体の製造コストが高くなる。
【０００５】
また、１つのインクジェットヘッドで３色のインクを吐出する場合、即ち、インクジェットヘッドと回路基板とが３：１に対応する場合、回路基板が故障すると、対応する３色のインク全てが吐出不可となるので、色の再現が著しく低下する。
【０００６】
特許文献１には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクを用い、これら各インクの出力を制御することで、印刷を行う印刷装置において、ブラックインクがなくなったり、吐出できなくなったりしたことが検出されると、ユーザによってあらかじめコンポジットブラック出力を許可する設定がなされていた場合には、ブラックインクで印刷するデータを、ＣＭＹ３色を重ね打ちして得られるコンポジットブラックで印刷を再開する印刷装置に関する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２５１３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ＣＭＹＫのうちＫのインクがなくなったことを検出された場合に、コンポジットブラックで印刷を再開するので、ＣＭＹＫのうちＫ以外であるＣＭＹのいずれか１つでもインクがなくなったり、吐出できなくなると、印刷画像の色再現性を極力低下させることなく、印刷を継続することは困難であった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数のインクのうち吐出できないインクが生じた場合にも、吐出可能なインクを用いて印刷画像の色を極力再現するインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、主走査方向に対して平行になるように、前記主走査方向に垂直な副走査方向に離間して２列のノズル列を配列し、前記ノズル列からシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのいずれか１色のインクを吐出する３つのインクジェットヘッドと、前記３つのインクジェットヘッドにそれぞれ対応して駆動させる３つの吐出駆動手段と、前記３つの吐出駆動手段の故障をそれぞれ検出する故障検出手段と、前記故障検出手段により前記３つの吐出駆動手段の１つが故障したと検出された場合、故障していない他の２つの吐出駆動手段に対応する２つのインクジェットヘッドからインクを吐出させるように制御する制御手段と、を備え、
前記３つのインクジェットヘッドのうち、１つのインクジェットヘッドには、シアン、マゼンダ、イエローのインクのうち異なる２色のインクが吐出されるように配置され、他の２つのインクジェットヘッドには、シアン、マゼンダ、イエローのインクのうち前記１つのインクジェットヘッドに配置されなかった１色のインクが吐出されるようにそれぞれ配置されると共に、前記他の２つのインクジェットヘッドのうち少なくとも１つのインクジェットヘッドには、ブラックのインクが吐出されるように配置されたことにある。
【００１１】
また、本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、複数のインク色を組み合わせて表現可能な色を示すカラープロファイルを記憶するカラープロファイル記憶手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記故障検出手段により前記３つの吐出駆動手段の１つが故障したと検出された場合、故障していない他の２つの吐出駆動手段に対応する２つのインクジェットヘッドに配置されたインクのインク色である使用可インク色と、カラープロファイルとに基づいて、要求された印刷画像の色の再現が可能か否かを判定し、再現不可能な場合、前記使用可インク色を用いて前記印刷画像を表現した疑似画像を表示手段に表示させ、外部入力により印刷継続が要求された場合に、前記疑似画像に基づいて、前記故障していない他の２つの駆動手段に対応する２つのインクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷させることにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、３つのインクジェットヘッドのうち、１つのインクジェットヘッドには、シアン、マゼンダ、イエローのインクのうち異なる２色のインクが吐出されるように配置され、他の２つのインクジェットヘッドには、シアン、マゼンダ、イエローのインクのうち１つインクジェットヘッドに配置されなかった１色のインクが吐出されるようにそれぞれ配置され、されると共に、他の２つのインクジェットヘッドのうち少なくとも１つのインクジェットヘッドには、ブラックのインクが吐出されるように配置されているので、吐出できないインクが生じた場合にも、吐出可能なインクを用いて印刷画像の色を極力再現することができる。また、ブラックが、他の２つのインクジェットヘッドのうち、少なくとも１つのヘッドに配置されているため、いずれのインクジェットヘッドも故障していないときには、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクを使用でき、色再現性を良好に保つことができる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御手段が、故障検出手段により３つの吐出駆動手段の１つが故障したと検出された場合、故障していない他の２つの吐出駆動手段に対応する２つのインクジェットヘッドに配置されたインクのインク色である使用可インク色と、カラープロファイルとに基づいて、要求された印刷画像の色の再現が可能か否かを判定し、再現不可能な場合、使用可インク色を用いて印刷画像を表現した疑似画像を表示手段に表示させ、外部入力により印刷継続が要求された場合に、疑似画像に基づいて、故障していない他の２つの駆動手段に対応する２つのインクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷させるので、使用可インクを用いて疑似画像を印刷することができ、ユーザの許容範囲内で極力色を再現して印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置が備えるインクジェットユニット３１の平面図である。
【図３】本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置の機能構成を示した図である。
【図４】本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置における処理手順を示したフローチャートである。
【図５】（ａ）は、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドにおけるインクの配置の一例を示した図であり、（ｂ）は、（ａ）に示したインクの配置において、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４のうち、ヘッド駆動基板１３０が故障した場合において再現可能か否かを判定した判定結果を示した図であり、（ｃ）は、ヘッド駆動基板１３２が故障した場合において再現可能か否かを判定した判定結果を示した図であり、（ｄ）は、ヘッド駆動基板１３４が故障した場合において再現可能か否かを判定した判定結果を示した図である。
【図６】（ａ）は、比較例として、上述したような色の再現性を考慮せずに決定されたインクジェットヘッドにおけるインクの配置の一例を示した図であり、（ｂ）は、（ａ）に示したインクの配置において、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４のうち、ヘッド駆動基板１３０が故障した場合における再現可能か否かを判定した判定結果を示した図であり、（ｃ）は、ヘッド駆動基板１３２が故障した場合における再現可能か否かを判定した判定結果を示した図であり、（ｄ）は、ヘッド駆動基板１３４が故障した場合における再現可能か否かを判定した判定結果を示した図である。
【図７】本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置における疑似画像の配色の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
＜インクジェット印刷装置の全体構成＞
本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１の構成について詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１の構成を示す構成図である。
【００１８】
図１に示すように、インクジェット印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。
【００１９】
サイド給紙部１０は、用紙Ｐが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させるピックアップ給紙部１２と、このピックアップ給紙部１２によって搬送された用紙Ｐを斜行補正して、所定の搬送タイミングで循環搬送路ＣＲ上へ搬送するレジスト部１４とを備えている。搬送方向におけるレジスト部１４の手前には、レジストセンサ１４１が設けられており、搬送される用紙Ｐの先端又は後端を検出する。
【００２０】
内部給紙部２０は、用紙Ｐが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させるピックアップ給紙部２２ａと、用紙Ｐが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させるピックアップ給紙部２２ｂと、用紙Ｐが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させるピックアップ給紙部２２ｃと、用紙Ｐが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させるピックアップ給紙部２２ｄとを備えている。
【００２１】
このように、レジスト部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から用紙Ｐが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも用紙Ｐが搬送される。
【００２２】
そのため、搬送方向におけるレジスト部１４の手前には、給紙された用紙Ｐの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。
【００２３】
印刷部３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたインクジェットユニット３１と、インクジェットユニット３１の対向面に設けられた環状の搬送ベルト１３３とを備えており、レジスト部１４により給紙された用紙Ｐは、環状の搬送ベルト１３３内に、用紙の搬送路面の裏面に対応して設置された吸引ファン１３１によって搬送ベルト１３３上に吸引され、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットユニット３１から吐出されたインクにより用紙Ｐに印刷される。
【００２４】
印刷部３０により印刷された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された用紙Ｐを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００２５】
切り替え機構４３は、用紙Ｐを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。
【００２６】
排紙部４０は、インクジェット印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に用紙Ｐを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された用紙Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００２７】
反転部５０は、用紙Ｐを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ用紙Ｐを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ用紙Ｐを搬送する反転ローラ５２とを備えている。
【００２８】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された用紙Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部３０へ向かって搬送される。
【００２９】
また、インクジェット印刷装置１の全体を制御する制御部８０を有している。この制御部８０は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを制御することにより、印刷ジョブに基づいて印刷処理を実行する。
【００３０】
図２は、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１が備えるインクジェットユニット３１の平面図である。
【００３１】
インクジェットユニット３１は、主走査方向、即ち用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に複数のインクジェットヘッド群１１０，１１２，１１４を有する。
【００３２】
そして、インクジェットユニット３１の下部を用紙Ｐが副走査方向（用紙Ｐの搬送方向）に搬送されながら、複数のインクジェットヘッド群１１０，１１２，１１４から、それぞれインクが吐出されることにより印刷される。
【００３３】
インクジェットヘッド群１１０は、６つのインクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆから構成されており、それぞれが千鳥格子状に配置されることにより、用紙Ｐに対して隙間なく印刷することができる。同様に、インクジェットヘッド群１１２は、６つのインクジェットヘッド１１２ａ〜１１２ｆから構成されており、インクジェットヘッド群１１４は、６つのインクジェットヘッド１１４ａ〜１１４ｆから構成されており、それぞれが千鳥格子状に配置されることにより、用紙Ｐに対して隙間なく印刷することができる。なお、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆと、インクジェットヘッド１１２ａ〜１１２ｆと、インクジェットヘッド１１４ａ〜１１４ｆとは、吐出されるインク色が異なるが、同一の物理構造を有している。
【００３４】
インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆは、主走査方向に対して平行になるように、３００ｄｐｉの解像度を実現するピッチ間隔でノズルが配列された上流側のノズル列１２１と、３００ｄｐｉの解像度を実現するピッチ間隔でノズルが配列された下流側のノズル列１２３とが配置されている。２列のノズル列１２１，１２３は、主走査方向のノズルの位置がそれぞれずらして設けられており、２列のノズル列１２１，１２３から異なる色のインクが吐出されることにより、それぞれのインク色で３００（ｄｐｉ）の解像度で印字される。
【００３５】
また、インクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆには、インクを収容するインク室が設けられており、このインク室内にはピエゾ素子が配置されている。そして、供給された駆動信号に基づいて、ピエゾ素子にインクが吐出する駆動電圧が印加されることにより、インク室に連通するノズルからインクを、ドロップ単位で吐出する。
【００３６】
＜インクジェット印刷装置１の機能構成＞
次に、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１の機能構成について説明する。
【００３７】
図３は、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１の機能構成を示した図である。
【００３８】
本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１は、ネットワーク３を介してクライアント端末２と接続されている。
【００３９】
クライアント端末２は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等によって構成されるものである。このクライアント端末２は、アプリケーションプログラムを実行することにより、印刷画像を生成し、生成した印刷画像に印刷設定情報を付加して、印刷ジョブとしてネットワーク３を介してインクジェット印刷装置１に送信する。
【００４０】
インクジェット印刷装置１は、制御部８０と、操作部６０と、インクジェットヘッド１１０ａ，１１２ａ，１１４ａと、インクジェットヘッド１１０ａを駆動するヘッド駆動基板１３０と、インクジェットヘッド１１２ａを駆動するヘッド駆動基板１３２と、インクジェットヘッド１１４ａを駆動するヘッド駆動基板１３４と、故障センサ８５とを備える。なお、ここでは、インクジェットヘッド１１０ａ，１１２ａ，１１４ａを代表して説明するが、上述したように、インクジェットヘッド群１１０，１１２，１１４は、それぞれ６つのインクジェットヘッド１１０ａ〜１１０ｆ，１１２ａ〜１１２ｆ，１１４ａ〜１１４ｆから構成されており、インクジェットヘッド毎に、それぞれヘッド駆動基板が対応して備えられている。
【００４１】
インクジェットヘッド１１０ａには、第１色と第２色とが吐出可能に配置されており、インクジェットヘッド１１２ａには、第３色と第４色とが吐出可能に配置されており、インクジェットヘッド１１４ａには、第５色と第６色とが吐出可能に配置されている。これら第１色〜第６色について、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）、Ｒ（レッド）、Ｂ（ブルー）、Ｇ（グリーン）など様々なインク色のインクを配置可能である。本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１では、インクジェットヘッド１１０ａ，１１２ａ，１１４ａのうち、１つのインクジェットヘッドには、シアン、マゼンダ、イエローのインクのうち異なる２色のインクが吐出可能に配置されており、他の２つのインクジェットヘッドには、シアン、マゼンダ、イエローのインクのうち１つのインクジェットヘッドに配置されなかった１色のインクがそれぞれ配置されている。このようにインクを配置することにより、インクジェットヘッドを駆動制御するヘッド駆動基板の１つが故障し、吐出できないインクが生じた場合にも、故障していないヘッド駆動基板に対応するインクジェットヘッドから吐出可能なインクを用いて画像の色を極力再現することができる。このインクの配置の詳細については後述する。
【００４２】
ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４は、制御部８０からの指示信号に基づいて、対応するインクジェットヘッドを駆動制御する。
【００４３】
故障センサ８５は、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４のそれぞれの故障を検出する。故障センサ８５は、故障を検出すると、故障信号を制御部８０に送る。故障の検出の仕方は、公知であるので、詳細な説明は省略するが、例えば、ヘッド駆動基板において、ヘッドの所定色ノズルに所定の吐出駆動電圧を印加できない等を上記ヘッドの故障として検出する。
【００４４】
ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４は、それぞれインクジェットヘッド１１０ａ，１１２ａ，１１４ａに対応して設けられており、インクジェットヘッド１１０ａ，１１２ａ，１１４ａは、それぞれシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のうち、２色のインクを吐出するように配置されているので、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４のいずれかが故障すると、その故障したヘッド駆動基板に対応する２色のインクが吐出不可となる。
【００４５】
操作部６０は、表示／入力パネル６１と、読み取りや印刷等を開始させるためのスタートキー、読み取りや印刷等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー（いずれも図示せず）等の各種操作キーとを備え、ユーザ操作に基づく操作信号を制御部８０に供給する。
【００４６】
操作部６０の表示／入力パネル６１は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、各種表示画面を表示する液晶表示パネル（いずれも図示せず）とを有している。ユーザは、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、表示画面上に表示された各種ソフトキーのタッチ操作を行うことができる。
【００４７】
制御部８０は、インクジェット印刷装置１の全体制御を行うコントローラ８１と、故障センサ８５等の各種センサから検出結果を受信したり、図示しないモータ等への制御指示を行ったりする基板制御部８２と、記憶部８３と、画像処理を実行する画像処理部８４とを備える。
【００４８】
記憶部８３は、複数のインク色を組み合わせて表現可能な色を示すカラープロファイルとして記憶する。具体的には、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、Ｙ（イエロー）、Ｒ（レッド）、Ｂ（ブルー）、Ｇ（グリーン）の中で、２種以上のインク色の組み合わせと、この組み合わせで再現可能な色とを、関連づけてカラープロファイルとして記憶している。例えば、Ｍ（マゼンダ）とＹ（イエロー）との組み合わせと、この組み合わせで再現可能な色としてＲ（レッド）とが関連づけられて記憶されている。
【００４９】
画像処理部８４は、制御プログラムを実行することにより、故障センサ８５によりヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４の１つが故障したと検出された場合、故障していない他のヘッド駆動基板に対応する２つのインクジェットヘッドからインクを吐出させるように制御する。具体的には、画像処理部８４は、故障センサ８５によりヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４の１つが故障したと検出された場合、故障していない他の２つのヘッド駆動基板に対応する２つのインクジェットヘッドに配置されたインクのインク色である使用可インク色と、カラープロファイルとに基づいて、要求された印刷画像の色の再現が可能か否かを判定し、再現可能な場合、印刷画像に基づいて、故障していない他のヘッド駆動基板に対応する２つのインクジェットヘッドからインクを吐出させるように制御し、再現不可能な場合、使用可インク色を用いて印刷画像を表現した疑似画像を操作部６０の表示／入力パネル６１に表示させ、外部入力により印刷継続が要求された場合に、疑似画像に基づいて、故障していない他の２つの駆動手段に対応する２つのインクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷させる。
【００５０】
＜インクジェット印刷装置１の作用＞
次に、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１の作用について説明する。
【００５１】
図４は、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１における処理手順を示したフローチャートである。
【００５２】
図４に示すように、インクジェット印刷装置１の制御部８０は、故障センサ８５から供給される故障信号に基づいて、故障しているヘッド駆動基板があるか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００５３】
ステップＳ１０１において、故障しているヘッド駆動基板があると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部８０の画像処理部８４は、使用可能なインク色を選択する（Ｓ１０３）。例えば、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４のうち、ヘッド駆動基板１３０が故障したと判定された場合、画像処理部８４は、印刷ジョブの実行において、ヘッド駆動基板１３２，１３４に対応するインクジェットヘッドに配置されたインクのインク色を選択する。
【００５４】
そして、画像処理部８４は、記憶部８３に記憶されたカラープロファイルから、使用可能なインク色に対応するカラープロファイルを抽出する（Ｓ１０５）。
【００５５】
次に、画像処理部８４は、使用可能なインク色と、抽出されたカラープロファイルとに基づいて、印刷画像のカラー印刷が再現可能か否かを判定する（Ｓ１０７）。
【００５６】
図５（ａ）は、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１のインクジェットヘッドにおけるインクの配置の一例を示した図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示したインクの配置において、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４のうち、ヘッド駆動基板１３０が故障した場合において再現可能か否かを判定した判定結果を示した図であり、図５（ｃ）は、ヘッド駆動基板１３２が故障した場合において再現可能か否かを判定した判定結果を示した図であり、図５（ｄ）は、ヘッド駆動基板１３４が故障した場合において再現可能か否かを判定した判定結果を示した図である。
【００５７】
図５（ａ）に示すように、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４に対応づけられたインクジェットヘッド１１０ａ，１１２ａ，１１４ａのうち、１つのインクジェットヘッドには、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクのうち異なる２色のインクが吐出されるように配置され、他の２つのインクジェットヘッドには、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクのうち１つのインクジェットヘッドに配置されなかった１色のインクがそれぞれ配置される。
【００５８】
具体的には、インクジェットヘッド１１２ａには、第３色にＭ、そして、第４色にＹが配置されている。そして、他の２つのインクジェットヘッド１１０ａ，１１４ａには、第２色と第５色にそれぞれＣが配置されている。このようにインクが配置されることにより、吐出できない色が生じた場合にも、吐出可能な色を用いて画像の色を極力再現することができる。
【００５９】
例えば、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４のうち、ヘッド駆動基板１３０が故障した場合、第１色であるＫと、第２色であるＣは吐出できないことになる。しかしながら、ヘッド駆動基板１３２，１３４に対応する第３色であるＭと、第４色であるＹと、第５色であるＣと、第６色であるＲとを用いて、フルカラーを再現することができる。具体的には、カラープロファイルにより、図５（ｂ）に示すように、再現色ＫはＣとＭとＹとを組み合わせることにより再現可能であり、再現色ＧはＣとＹとを組み合わせることにより再現可能であり、再現色ＢはＣとＭとを組み合わせることにより再現可能である。そのため、第１色であるＫと、第２色であるＣとが吐出できない場合においても、再現色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂの全てにおいて再現可能であるので、画像処理部８４は、印刷画像のカラー印刷が再現可能であると判定する。
【００６０】
また、ヘッド駆動基板１３４が故障した場合、第５色であるＣと、第６色であるＲは吐出できないことになる。しかしながら、ヘッド駆動基板１３０，１３２に対応する第１色であるＫと、第２色であるＣと、第３色であるＭと、第４色であるＹとを用いて、フルカラーを再現することができる。具体的には、カラープロファイルにより、図５（ｄ）に示すように、再現色ＲはＭとＹとを組み合わせることにより再現可能であり、再現色ＧはＣとＹとを組み合わせることにより再現可能であり、再現色ＢはＣとＭとを組み合わせることにより再現可能である。そのため、第５色であるＣと、第６色であるＲとが吐出できない場合においても、再現色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｒ、Ｇ、Ｂの全てにおいて再現可能であるので、画像処理部８４は、画像データのカラー印刷が再現可能であると判定する。
【００６１】
一方、ヘッド駆動基板１３２が故障した場合、第３色であるＭと、第４色であるＹは吐出できず、さらに、ヘッド駆動基板１３０，１３４に対応する第１色であるＫと、第２色であるＣと、第５色であるＣと、第６色であるＲとを用いて、フルカラーを再現することが困難である。具体的には、カラープロファイルにより、図５（ｃ）に示すように、再現色Ｃ、Ｋ、Ｒはそれぞれ再現可能であるが、再現色Ｍ、Ｙ、Ｇ、Ｂについては、使用可インクであるＫ、Ｃ、Ｒを用いても再現不可能である。そのため、画像処理部８４は、印刷画像のカラー印刷の再現が不可能であると判定する。
【００６２】
しかしながら、ヘッド駆動基板１３０又はヘッド駆動基板１３４が故障した場合には、印刷画像の再現が可能である。
【００６３】
図６（ａ）は、比較例として、上述したような色の再現性を考慮せずに決定されたインクジェットヘッドにおけるインクの配置の一例を示した図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示したインクの配置において、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４のうち、ヘッド駆動基板１３０が故障した場合における再現可能か否かを判定した判定結果を示した図であり、図６（ｃ）は、ヘッド駆動基板１３２が故障した場合における再現可能か否かを判定した判定結果を示した図であり、図６（ｄ）は、ヘッド駆動基板１３４が故障した場合における再現可能か否かを判定した判定結果を示した図である。
【００６４】
図６（ａ）に示した比較例では、インクジェットヘッド１１０ａには、第１色にＫ、第２色にＲが配置され、インクジェットヘッド１１２ａには、第３色、第４色にＣが配置され、インクジェットヘッド１１４ａには、第５色にＭ、第６色にＹが配置されている。即ち、インクジェットヘッド１１４ａにおいて、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクのうち異なる２色のインク（Ｍ、Ｙ）が吐出されるように配置されているが、インクジェットヘッド１１０ａには、インクジェットヘッド１１４ａに配置されなかったＣのインクが配置されていない。
【００６５】
そのため、比較例では、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４のうち、ヘッド駆動基板１３０が故障した場合、図６（ｂ）に示すように、再現可能と判定されるが、ヘッド駆動基板１３２が故障した場合、図６（ｃ）に示すように、再現色Ｃ、Ｇ、Ｂについては、再現不可能と判定され、ヘッド駆動基板１３４が故障した場合、図６（ｄ）に示すように、再現色Ｍ、Ｙ、Ｇ、Ｂについて、再現不可能と判定される。
【００６６】
このように、色の再現性を考慮せずにインクジェットヘッドにおけるインクの配置が決定されると、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４のうち、再現可能と判定されるのは、ヘッド駆動基板１３０が故障した場合のみであり、ヘッド駆動基板１３０又はヘッド駆動基板１３４が故障した場合には、印刷画像の再現が不可能と判定される。
【００６７】
一方、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１では、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４に対応づけられたインクジェットヘッド１１０ａ，１１２ａ，１１４ａのうち、１つのインクジェットヘッドには、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクのうち異なる２色のインクが吐出されるように配置され、他の２つのインクジェットヘッドには、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクのうち１つのインクジェットヘッドに配置されなかった１色のインクがそれぞれ配置されるので、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４のうち、ヘッド駆動基板１３０が故障した場合に加え、ヘッド駆動基板１３４が故障した場合にも、再現可能と判定される。
【００６８】
図４に戻り、ステップＳ１０７において、再現可能と判定された場合、即ち、図５の例では、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４のうち、ヘッド駆動基板１３０又はヘッド駆動基板１３４が故障した場合、使用可インクを用いて全ての色について再現可能であるので、制御部８０は、印刷処理を実行する（Ｓ１１３）。ここでは、使用可インクを用いてフルカラーを再現して印刷する。
【００６９】
一方、ステップＳ１０７において、再現不可能と判定された場合、即ち、図５の例では、ヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４のうち、ヘッド駆動基板１３２が故障した場合、制御部８０は、使用可インクを用いた疑似画像をプレビュー画像として、操作部に表示させる（Ｓ１０９）。
【００７０】
図７は、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１における疑似画像の配色の一例を示した図である。
【００７１】
図７に示すように、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表示系のａ＊ｂ＊平面では、Ｙ（イエロー）、Ｒ（レッド）、マゼンダ（Ｍ）、Ｂ（ブルー）、シアン（Ｃ）、Ｇ（グリーン）の６つの色相範囲が設定される。なお、図７では、一点鎖線の直線が各色相範囲の境界を示し、彩度は外周側程大きく、中心付近は無彩色となる。
【００７２】
図５（ｃ）の例において、ヘッド駆動基板１３２が故障した場合、再現色Ｃ、Ｋ、Ｒのうち、有彩色としては、再現色Ｃ、Ｒのみが再現可能であるので、画像処理部８４は、この再現色Ｃ、Ｒを用いて、疑似画像を生成する。
【００７３】
具体的には、図７に示すように、まず、再現可能な再現色Ｒの色相範囲を示す２０１と、再現色Ｃの色相範囲を示す２０２とをそれぞれ再現する。
【００７４】
一方、再現不可能なＹの色相範囲２１１とＭの色相範囲２１２とは、Ｃの色相範囲２０２よりＲの色相範囲２０１の方が近いので、Ｒを疑似カラーとする。また、再現不可能なＧの色相範囲２２１とＢの色相範囲２２２とは、Ｒの色相範囲２０１よりＣの色相範囲２０２の方が近いので、Ｃを疑似カラーとする。
【００７５】
そして、画像処理部８４は、印刷画像において再現不可能な色をこの疑似カラーで代用することにより、疑似画像を生成し、生成した疑似画像をプレビュー画像として、操作部６０の表示／入力パネル６１に表示させる。
【００７６】
ユーザは、表示／入力パネル６１に表示された疑似画像を確認し、この疑似画像の印刷を望む場合は、表示／入力パネル６１上に表示された「印刷継続」のソフトキーをタッチ操作する。
【００７７】
そして、印刷継続がタッチ操作されると（Ｓ１１１；ＹＥＳ）、制御部８０は、印刷処理を実行する（Ｓ１１３）。ここでは、使用可インクを用いて、疑似画像を印刷する。
【００７８】
以上のように、画像処理部８４は、制御プログラムを実行することにより、故障センサ８５によりヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４の１つが故障したと検出された場合、故障していない他のヘッド駆動基板に対応する２つのインクジェットヘッドからインクを吐出させるように制御する。具体的には、画像処理部８４は、故障センサ８５によりヘッド駆動基板１３０，１３２，１３４の１つが故障したと検出された場合、故障していない他の２つのヘッド駆動基板に対応する２つのインクジェットヘッドに配置されたインクのインク色である使用可インク色と、カラープロファイルとに基づいて、要求された印刷画像の色の再現が可能か否かを判定し、再現可能な場合、印刷画像に基づいて、故障していない他のヘッド駆動基板に対応する２つのインクジェットヘッドからインクを吐出させるように制御するので、吐出できないインクが生じた場合にも、吐出可能なインクを用いて画像の色を極力再現することができる。さらに、再現不可能な場合、使用可インク色を用いて印刷画像を表現した疑似画像を操作部６０の表示／入力パネル６１に表示させ、外部入力により印刷継続が要求された場合に、疑似画像に基づいて、故障していない他の２つの駆動手段に対応する２つのインクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷させるので、使用可インクを用いて疑似画像を印刷することができ、ユーザの許容範囲内で極力色を再現して印刷することができる。
【００７９】
以上のように、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１では、３つのインクジェットヘッドのうち、１つのインクジェットヘッドを、Ｃ＋ＭとＹ＋ＭとＣ＋Ｙとの３通りの組み合わせとしたときに、他の２つのインクジェットヘッドに、配置されなかった１色のインクが配置される。これにより、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクのうち異なる２色のインクが吐出されるように配置されたインクジェット以外の１つのインクジェットヘッドが故障した場合に、Ｃ、Ｍ、Ｙの３色の組み合わせを取ることができる。また、Ｋが、他の２つのインクジェットヘッドのうち、少なくとも１つのヘッドに配置されているため、いずれのインクジェットヘッドも故障していないときには、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクを使用でき、色再現性を良好に保つことができる。また、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクのうち異なる２色のインクが吐出されるように配置されたインクジェット以外の１つのインクジェットヘッドが故障した場合にも、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋを表現することができる。これにより、色再現性が良好にでき、インクジェットヘッドが故障し吐出できないインクが発生しても、印刷画像の色の再現できる確率を上げることができる。
【００８０】
例えば、別の比較例として、Ｋを配置しない構成を考える。具体的には、インクジェットヘッド１１０ａの第１色にＭ、第２色にＣ、インクジェットヘッド１１２ａの第１色にＭ、第２色にＹ、インクジェットヘッド１１４ａの第１色にＣ、第２色にＹのインクを配置する。この場合、どのインクジェットヘッドが故障した場合にもフルカラー印刷が可能となるが、その一方、いずれのインクジェットヘッドも故障していない場合に、最も画質の良いＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを用いたフルカラー印刷ができないことになり、通常時の画質の品質が低下する。
【００８１】
さらに、別の比較例として、１つのインクジェットヘッドにＣ、Ｍ、Ｙのうち１色が配置され、他の２つのインクジェットヘッドに残りの２色のインクが配置された場合が考えられる。具体的には、インクジェットヘッド１１０ａの第１色にＫ、第２色にＣ、インクジェットヘッド１１２ａの第１色にＭ、第２色にＹ、インクジェットヘッド１１４ａの第１色にＭ、第２色にＹのインクを配置された場合である。
【００８２】
このようにインクが配置された場合、インクジェットヘッド１１０ａとインクジェットヘッド１１４ａとのインクの色が同一であるので、インクジェットヘッドが故障していない場合の画質上のメリットが小さくなる。即ち、インクジェットヘッド１１０ａとインクジェットヘッド１１４ａとの２列のインクジェットヘッドを用いて、Ｍ及びＹを印刷したとしても、画質の向上が望めないので、同一のインクの組み合わせを有するインクジェットヘッドを備える構成は効果が低い。
【００８３】
一方、本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１では、３つのインクジェットヘッドのうち、１つのインクジェットヘッドには、シアン、マゼンダ、イエローのインクのうち異なる２色のインクが吐出されるように配置され、他の２つのインクジェットヘッドには、シアン、マゼンダ、イエローのインクのうち１つのインクジェットヘッドに配置されなかった１色のインクが吐出されるようにそれぞれ配置されると共に、他の２つのインクジェットヘッドのうち少なくとも１つのインクジェットヘッドには、ブラックのインクが吐出されるように配置されているので、通常はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクを用いて色再現できると共に、吐出できないインクが生じた場合にも、吐出可能なインクを用いて印刷画像の色を極力再現することができる。
【００８４】
また、２列×３つのインクジェットヘッドに配置される６色のインクのうち、残りの１色は、ＲＧＢなどの特殊な色のインクを用いてももちろんよい。
【００８５】
例えば、インクジェットヘッド１１０ａの第１色にＣ、第２色にＭ、インクジェットヘッド１１２ａの第１色にＫ、第２色にＹ、インクジェットヘッド１１４ａの第１色にＸ、第２色にＹのインクを配置してもよい。ここで、Ｘは、ＲＧＢ等の特殊インクの色とする。
【００８６】
この場合、インクジェットヘッドが故障していない場合、ＣＭＹＫに加え、ＲＧＢ等の特殊インクを用いてフルカラー印刷可能であるので、より鮮明な画像を印刷することができる。
【００８７】
さらに、インクジェットヘッド１１２ａには、第３色にＣ、そして、第４色にＹが配置され、他の２つのインクジェットヘッド１１０ａ，１１４ａには、第２色と第５色にそれぞれＭが配置されるようにしてもよいし、インクジェットヘッド１１２ａには、第３色にＭ、そして、第４色にＣが配置され、他の２つのインクジェットヘッド１１０ａ，１１４ａには、第１色と第６色にそれぞれＹが配置されるようにしてもよい。
【００８８】
また、本発明の一実施例では、それぞれ主走査方向に千鳥格子状に配置されたインクジェットヘッド群１１０，１１２，１１４を有するインクジェットユニット３１を備えたインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明したが、これに限らず、主走査方向に平行に３つのインクジェットヘッドが配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１…インクジェット印刷装置
２…クライアント端末
３…ネットワーク
１０…サイド給紙部
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…インクジェットユニット
４０…排紙部
５０…反転部
６０…操作部
６１…表示／入力パネル
８０…制御部
８１…コントローラ
８２…基板制御部
８３…記憶部
８４…画像処理部
８５…故障センサ
１１０，１１２，１１４…インクジェットヘッド群
１３０，１３２，１３４…ヘッド駆動基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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