(57)【要約】      （修正有）【課題】モータ作動時における騒音及び異音の発生を抑制する。【解決手段】ブラシ装置４０では、ベースプレート４２に狭持壁５６が形成され、狭持壁５６はコイル部８２に対してブラシ７０の幅方向外側に配置されている。また、コイル部８２の直径寸法Ｄが、ブラシ７０の側面７０Ａと狭持壁５６の対向壁５６Ａとの間の距離Ｌに比べて大きく設定されている。このため、コイル部８２が台座部５２上に載置された状態では、ブラシ７０の側面７０Ａと狭持壁５６の対向壁５６Ａとによってコイル部８２が狭持されて、コイル部８２が自身の径方向内側へ撓み変形する。このため、対向壁５６Ａからコイル部８２へ反力が作用して、当該反力によってコイル部８２がブラシ７０をブラシ７０の幅方向内側へ付勢している。これにより、コンミテータ３２の周方向にブラシ７０が振動することが抑制される。したがって、モータ１０の作動時における騒音及び異音の発生を抑制できる。【選択図】図１Ａ
2015213417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
角柱状に形成されたブラシと、
環状に形成されると共に、コンミテータの径方向外側に配置されたベースプレートと、
前記ベースプレートに設けられると共に、前記ブラシを前記コンミテータの径方向にスライド可能に収容するブラシホルダと、
前記ブラシの前記コンミテータとは反対側の端面の少なくとも中央部分を前記コンミテータ側へ押圧する押圧部と、前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側の少なくとも一方から延出されていると共に、前記ブラシの幅方向外側において前記ベースプレートの板厚方向を軸方向にした円筒状に巻き回され、前記ブラシを前記ブラシの幅方向内側へ付勢するコイル部と、を含んで構成されたばねと、
を備えたブラシ装置。
【請求項２】
前記ブラシホルダ又は前記ベースプレートには、前記ブラシの幅方向外側に狭持壁が形成されており、前記狭持壁と前記ブラシとによって前記コイル部を狭持する請求項１に記載のブラシ装置。
【請求項３】
前記狭持壁は傾斜壁を含んで構成されており、
前記ベースプレートの板厚方向から見て、傾斜壁が、前記コイル部に対して前記コンミテータの径方向外側に配置されると共に、前記コンミテータの径方向外側へ向かうに従い前記ブラシの幅方向内側へ向かうように傾斜された請求項２に記載のブラシ装置。
【請求項４】
前記挟持壁は対向壁を含んで構成されており、
前記ベースプレートの板厚方向から見て、前記対向壁が、前記ブラシに対して前記コンミテータの径方向外側に配置されると共に、前記コンミテータの径方向と平行に形成されている請求項３に記載のブラシ装置。
【請求項５】
前記挟持壁の前記コンミテータ側の端部には、補助壁が設けられており、
前記コイル部が前記補助壁に当接することによって、前記コイル部の前記コンミテータ側への移動が規制されている請求項２に記載のブラシ装置。
【請求項６】
前記押圧部における前記コンミテータの周方向の中央部分が、前記コンミテータ側に向けて凸状に形成されている請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のブラシ装置。
【請求項７】
前記コイル部が前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側にそれぞれ設けられている請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のブラシ装置。
【請求項８】
一対の前記コイル部が、前記ブラシの幅方向の両端面に当接している請求項７に記載のブラシ装置。
【請求項９】
一対の前記コイル部による前記ブラシへの付勢力が同一となるように設定された請求項７又は請求項８に記載のブラシ装置。
【請求項１０】
一対の前記コイル部による前記ブラシへの付勢力が異なるように設定された請求項７又は請求項８に記載のブラシ装置。
【請求項１１】
一対の前記コイル部うち一方の前記コイル部が、前記ブラシの幅方向一方側の端面を前記ブラシの幅方向他方側に向けて付勢している請求項７に記載のブラシ装置。
【請求項１２】
前記ブラシの幅方向他方側の端面が、前記ブラシホルダに当接している請求項１１に記載のブラシ装置。
【請求項１３】
一対の前記コイル部が、前記ベースプレートの板厚方向から見て、前記コンミテータの径方向においてオフセットして配置された請求項７に記載のブラシ装置。
【請求項１４】
前記コイル部が前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側のいずれかに設けられている請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のブラシ装置。
【請求項１５】
前記ブラシのスライド方向と前記コンミテータの軸線方向とのなす角度が鋭角に設定されている請求項１〜請求項１４の何れか１項に記載のブラシ装置。
【請求項１６】
前記ベースプレートにおける前記ブラシとの接触面が、前記コンミテータの周方向に対して傾斜している請求項１〜請求項１５の何れか１項に記載のブラシ装置。
【請求項１７】
角柱状に形成されたブラシと、
環状に形成されると共に、コンミテータの径方向外側に配置されたベースプレートと、
前記ブラシの前記コンミテータとは反対側の端部を前記コンミテータ側へ押圧する押圧部と、前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側の少なくとも一方から延出されていると共に前記ブラシの幅方向外側において前記ベースプレートの板厚方向を軸方向にした円筒状に巻き回され、前記ブラシを前記ブラシの幅方向内側へ付勢するコイル部と、を含んで構成されたばねと、
前記ブラシを前記コンミテータの径方向にスライド可能に収容するブラシ保持部と、前記ブラシ保持部に収容された前記ブラシとの間に前記コイル部を挟持する挟持壁と、前記ブラシ保持部に収容された前記ブラシの前記コンミテータ側への移動を規制する仮保持部と、を備え、前記ブラシ及び前記ばねが取付けられて前記仮保持部が前記ブラシに係合されることによってブラシ組立体を構成し、前記ベースプレートに取付けられるブラシホルダと、
を備えたブラシ装置。
【請求項１８】
前記ブラシと前記仮保持部との係合がスナップフィット構造とされている請求項１７に記載のブラシ装置。
【請求項１９】
前記仮保持部と係合する被係合部が、前記ブラシにおける前記コンミテータの軸方向一方側の端部に設けられており、
前記ブラシへの通電を行うピッグテールが、前記ブラシにおける前記コンミテータの軸方向他方側の端部に接続されている請求項１７又は請求項１８記載のブラシ装置。
【請求項２０】
筒状に形成されると共に、回転軸に固定された前記コンミテータを含むアーマチャを収容するモータヨークと、
前記モータヨークの開口部を閉塞するモータハウジングと、
前記モータヨークの内周面に設けられた永久磁石と、
前記モータハウジングに固定された請求項１〜請求項１９の何れか１項に記載のブラシ装置と、
を備えたモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ装置及びモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されたブラシ保持構造では、ブラシホルダ内にブラシがスライド可能に収容されており、板ばねによってブラシがコンミテータ側へ押圧されている。具体的には、板ばねが、長手方向両端部を構成するコイル部と、長手方向中間部を構成する押圧部と、を含んで構成されている。そして、コイル部から板ばねが引き出されて、押圧部がブラシの背面に当接されることで、ブラシが押圧部によってコンミテータ側へ押圧される。
【０００３】
また、インシュレータプレート（ベースプレート）には、ばね受壁が形成されており、ブラシホルダには、切り起し片が形成されている。そして、ばね受壁及び切り起し片によってコイル部の周囲が支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−３０３３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記ブラシ保持構造では、ばね受壁及び切り起し片によってコイル部の周囲が支持されているものの、上記特許文献１の図９に示されるように、コイル部はブラシから離間して配置されている。つまり、モータ作動時にコイル部がコンミテータの周方向（ブラシの幅方向）に移動する可能性がある。この場合には、コイル部から引き出された板ばねが切り起し片の根元に当たり、板ばねとブラシホルダとの間で騒音及び異音が発生する虞がある。また、コンミテータの周方向にブラシが振動することによって騒音及び異音が発生する虞がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、モータ作動時における騒音及び異音の発生を抑制できるブラシ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のブラシ装置は、角柱状に形成されたブラシと、環状に形成されると共に、コンミテータの径方向外側に配置されたベースプレートと、前記ベースプレートに設けられると共に、前記ブラシを前記コンミテータの径方向にスライド可能に収容するブラシホルダと、前記ブラシの前記コンミテータとは反対側の端面の少なくとも中央部分を前記コンミテータ側へ押圧する押圧部と、前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側の少なくとも一方から延出されていると共に、前記ブラシの幅方向外側において前記ベースプレートの板厚方向を軸方向にした円筒状に巻き回され、前記ブラシを前記ブラシの幅方向内側へ付勢するコイル部と、を含んで構成されたばねと、を備えている。
【０００８】
上記構成のブラシ装置によれば、環状に形成されたベースプレートが、コンミテータの径方向外側に配置されている。このベースプレートには、ブラシホルダが設けられており、ブラシホルダ内には、ブラシがコンミテータの径方向にスライド可能に収容されている。
【０００９】
また、ブラシ装置は、長尺状に形成されたばねを含んで構成されている。ばねは、押圧部とコイル部とを含んで構成されており、押圧部からコイル部が延出されている。さらに、コイル部は、ブラシの幅方向外側においてベースプレートの板厚方向を軸方向にした円筒状に巻き回されており、ブラシのコンミテータとは反対側の端面がばねの押圧部によってコンミテータ側へ押圧されている。つまり、コイル部を形成する部位の一部が引き出されて、この引き出された部分がコイル部に巻き取られるように作用することで、ブラシのコンミテータとは反対側の端面を押圧部がコンミテータ側へ押圧している。
【００１０】
ここで、コイル部はブラシをブラシの幅方向内側へ付勢している。このため、コンミテータの周方向にブラシが振動することが抑制される。したがって、モータ作動時における騒音及び異音の発生を抑制できる。
【００１１】
請求項２に記載のブラシ装置は、請求項１に記載のブラシ装置において、前記ブラシホルダ又は前記ベースプレートには、前記ブラシの幅方向外側に狭持壁が形成されており、前記狭持壁と前記ブラシとによって前記コイル部を狭持している。
【００１２】
上記構成のブラシ装置によれば、ブラシホルダ又はベースプレートに狭持壁が形成されている。この狭持壁はブラシの幅方向外側に配置されており、狭持壁とブラシとによってコイル部が狭持されている。このため、コイル部が、自身の径方向内側へ撓み変形して、ブラシを付勢すると共に、コンミテータの周方向（ブラシの幅方向）におけるコイル部の移動が抑制される。これにより、例えば、コイル部から引き出された部分とブラシホルダとの間で騒音及び異音が発生することが抑制される。したがって、モータ作動時における騒音及び異音の発生を一層抑制できる。
【００１３】
請求項３に記載のブラシ装置は、請求項２に記載のブラシ装置において、前記狭持壁は傾斜壁を含んで構成されており、前記ベースプレートの板厚方向から見て、傾斜壁が、前記コイル部に対して前記コンミテータの径方向外側に配置されると共に、前記コンミテータの径方向外側へ向かうに従い前記ブラシの幅方向内側へ向かうように傾斜されている。
【００１４】
上記構成のブラシ装置によれば、狭持壁は傾斜壁を含んで構成されている。この傾斜壁は、ベースプレートの板厚方向から見て、コンミテータの径方向外側へ向かうに従いブラシの幅方向内側へ向かうように傾斜されている。すなわち、ベースプレートの板厚方向から見て、傾斜壁が、ブラシの幅方向内側へ向かうに従いコイル部に対して離間する方向へ傾斜されている。このため、仮に傾斜壁がブラシの幅方向に沿って延びている場合に比べて、傾斜壁のブラシ側の端部をコイル部から離間して配置させることができる。これにより、コイル部から引き出された部分が傾斜壁のブラシ側の端部に当たることを抑制できる。これにより、ばねと狭持壁（傾斜壁）との間で騒音及び異音が発生することを抑制できる。
【００１５】
請求項４記載のブラシ装置は、請求項３に記載のブラシ装置において、前記挟持壁は対向壁を含んで構成されており、前記ベースプレートの板厚方向から見て、前記対向壁が、前記ブラシに対して前記コンミテータの径方向外側に配置されると共に、前記コンミテータの径方向と平行に形成されている。
【００１６】
上記構成のブラシ装置によれば、コイル部がブラシの幅方向外側へ開こうとする力の反力を、ブラシに付与することができる。すなわち、コイル部が、ブラシを当該ブラシの幅方向内側に向けて押圧する。これにより、ブラシの振動を抑制することができる。
【００１７】
請求項５記載のブラシ装置は、請求項２に記載のブラシ装置において、前記挟持壁の前記コンミテータ側の端部には、補助壁が設けられており、前記コイル部が前記補助壁に当接することによって、前記コイル部の前記コンミテータ側への移動が規制されている。
【００１８】
上記構成のブラシ装置によれば、コイル部のコンミテータ側への移動を規制する補助壁を設けることにより、ばねがブラシホルダから抜け出すことを抑制することができる。特に、ブラシが摩耗して、当該ブラシの寸法が短くなった際におけるばねのブラシホルダからの抜け出しを抑制することができる。
【００１９】
請求項６記載のブラシ装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のブラシ装置において、前記押圧部における前記コンミテータの周方向の中央部分が、前記コンミテータ側に向けて凸状に形成されている。
【００２０】
上記構成のブラシ装置によれば、ばねの押圧部が上記のように形成されていることにより、ブラシの幅方向の中央部分を押圧することができる。これにより、ブラシをコンミテータへ向けて安定した状態で付勢することができる。
【００２１】
請求項７に記載のブラシ装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のブラシ装置において、前記コイル部が前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側にそれぞれ設けられている。
【００２２】
上記構成のブラシ装置によれば、コイル部によってブラシをブラシの幅方向両側から付勢できる。
【００２３】
請求項８に記載のブラシ装置は、請求項７に記載のブラシ装置において、一対の前記コイル部が、前記ブラシの幅方向の両端面に当接している。
【００２４】
上記構成のブラシ装置によれば、一対のコイル部をブラシの幅方向の両端面に当接させることにより、ブラシの幅方向への付勢力をコイル部からブラシへ入力させることができる。
【００２５】
請求項９に記載のブラシ装置は、請求項７又は請求項８に記載のブラシ装置において、一対の前記コイル部による前記ブラシへの付勢力が同一となるように設定されている。
【００２６】
上記構成のブラシ装置によれば、コイル部によってブラシをブラシの幅方向両側から安定的に付勢できる。
【００２７】
請求項１０に記載のブラシ装置は、請求項７又は請求項８に記載のブラシ装置において、一対の前記コイル部による前記ブラシへの付勢力が異なるように設定されている。
【００２８】
上記構成のブラシ装置によれば、一対のコイル部によるブラシへの付勢力が異なるように設定されているため、ブラシがブラシホルダに対して幅方向一方側に寄せ付けられる。このため、回転方向が一方向のみで使用されるモータに対して、モータの作動時における騒音及び異音の発生を効率よく抑制できる。
【００２９】
請求項１１記載のブラシ装置は、請求項７に記載のブラシ装置において、一対の前記コイル部うち一方の前記コイル部が、前記ブラシの幅方向一方側の端面を前記ブラシの幅方向他方側に向けて付勢している。
【００３０】
請求項１２記載のブラシ装置は、請求項１１に記載のブラシ装置において、前記ブラシの幅方向他方側の端面が、前記ブラシホルダに当接している。
【００３１】
上記構成のブラシ装置によれば、一対のコイル部うち一方のコイル部が、ブラシの幅方向一方側の端面をブラシの幅方向他方側に向けて付勢している構成とすることにより、ブラシの周方向の位置を安定させることができる。また、一対のコイル部の外径にバラつきが生じている場合においては、一方のコイル部からブラシに入力される付勢力と他方のコイル部からブラシに入力される付勢力との差によって、ブラシが周方向に振動することが考えられる。しかしながら、上記本発明の構成とすることにより、ブラシを所望の位置に配置することができ、これにより、ブラシの周方向への振動を抑制することができる。また、他方のコイル部は、ブラシを当該ブラシの幅方向へ付勢しないため、当該他方のコイル部の外径の寸法の公差を広くすることができる。これにより、ばねの製造を容易にすることができる。これに加えて、ブラシの幅方向他方側の端面をブラシホルダに当接させることによって、ブラシの周方向の位置をより一層安定させることができる。段
【００３２】
請求項１３に記載のブラシ装置は、請求項７に記載のブラシ装置において、一対の前記コイル部が、前記ベースプレートの板厚方向から見て、前記コンミテータの径方向においてオフセットして配置されている。
【００３３】
上記構成のブラシ装置によれば、一対のコイル部が、ベースプレートの板厚方向から見て、コンミテータの径方向においてオフセットして配置されているため、ブラシにモーメントが作用して、ブラシがブラシホルダに対して幅方向一方側に寄せ付けられる。このため、この場合においても、回転方向が一方向のみで使用されるモータに対して、モータ１０の作動時における騒音及び異音の発生を効率よく抑制できる。
【００３４】
請求項１４に記載のブラシ装置は、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のブラシ装置において、前記コイル部が前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側のいずれかに設けられている。
【００３５】
上記構成のブラシ装置によれば、単一のコイル部を有するばねを用いることにより、ブラシ装置の構成の単純化を図ることができる。
【００３６】
請求項１５に記載のブラシ装置は、請求項１〜請求項１４の何れか１項に記載のブラシ装置において、前記ブラシのスライド方向と前記コンミテータの軸線方向とのなす角度が鋭角に設定されている。
【００３７】
上記構成のブラシ装置によれば、ブラシのスライド方向とコンミテータの軸線方向とのなす角度を鋭角に設定することにより、ばねの押圧部からブラシに入力される力の軸方向への分力を得ることができる。軸方向への分力がブラシに加わることにより、ブラシをベースプレートに押し付けることができる。これにより、ブラシホルダ内においてブラシが振動することを抑制することができる。
【００３８】
請求項１６に記載のブラシ装置は、請求項１〜請求項１５の何れか１項に記載のブラシ装置において、前記ベースプレートにおける前記ブラシとの接触面が、前記コンミテータの周方向に対して傾斜している。
【００３９】
上記構成のブラシ装置によれば、ブラシホルダにおけるブラシとの接触面を上記のように傾斜させることにより、ばねのコイル部からブラシに入力される力の軸方向への分力を得ることができる。軸方向への分力がブラシに加わることにより、ブラシをベースプレートにより一層押し付けることができる。これにより、ブラシホルダ内においてブラシが振動することをより一層抑制することができる。
【００４０】
請求項１７記載のブラシ装置は、角柱状に形成されたブラシと、環状に形成されると共に、コンミテータの径方向外側に配置されたベースプレートと、前記ブラシの前記コンミテータとは反対側の端部を前記コンミテータ側へ押圧する押圧部と、前記押圧部における前記コンミテータの周方向一方側及び他方側の少なくとも一方から延出されていると共に前記ブラシの幅方向外側において前記ベースプレートの板厚方向を軸方向にした円筒状に巻き回され、前記ブラシを前記ブラシの幅方向内側へ付勢するコイル部と、を含んで構成されたばねと、前記ブラシを前記コンミテータの径方向にスライド可能に収容するブラシ保持部と、前記ブラシ保持部に収容された前記ブラシとの間に前記コイル部を挟持する挟持壁と、前記ブラシ保持部に収容された前記ブラシの前記コンミテータ側への移動を規制する仮保持部と、を備え、前記ブラシ及び前記ばねが取付けられて前記仮保持部が前記ブラシに係合されることによってブラシ組立体を構成し、前記ベースプレートに取付けられるブラシホルダと、を備えている。
【００４１】
上記構成によれば、ブラシ及びばねがブラシホルダに取付けられて、ブラシホルダの仮保持部がブラシに係合されることによってブラシ組立体を構成する。次いで、このブラシ組立体をベースプレートに取付ける。これにより、ブラシ装置が組み立てられる。ここで、本発明では、ブラシホルダの仮保持部がブラシに係合されることによって、ブラシがブラシホルダからばねの付勢力によって飛び出さないため、ブラシ装置の組み立て時の作業性を良好にすることができる。
【００４２】
請求項１８記載のブラシ装置は、請求項１７に記載のブラシ装置において、前記ブラシと前記仮保持部との係合がスナップフィット構造とされている。
【００４３】
上記構成のブラシ装置によれば、ブラシと仮保持部との係合をスナップフィット構造とすることにより、ブラシ装置の組み立て時の作業性をより一層良好にすることができる。
【００４４】
請求項１９記載のブラシ装置は、請求項１７又は請求項１８記載のブラシ装置において、前記仮保持部と係合する被係合部が、前記ブラシにおける前記コンミテータの軸方向一方側の端部に設けられており、前記ブラシへの通電を行うピッグテールが、前記ブラシにおける前記コンミテータの軸方向他方側の端部に接続されている。
【００４５】
上記構成のブラシ装置によれば、ブラシにおいて被係合部が設けられる部分及びピッグテールが接続される部分を上記のように設定することにより、ブラシの有効摩耗長を確保することができる。
【００４６】
請求項２０に記載されたモータは、筒状に形成されると共に、回転軸に固定された前記コンミテータを含むアーマチャを収容するモータヨークと、前記モータヨークの開口部を閉塞するモータハウジングと、前記モータヨークの内周面に設けられた永久磁石と、前記モータハウジングに固定された請求項１〜請求項１９の何れか１項に記載のブラシ装置と、を備えたている。
【００４７】
上記構成のモータによれば、請求項１〜請求項１９の何れか１項に記載のブラシ装置を備えているため、モータ作動時における騒音及び異音の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１Ａ】本発明の実施の形態に係るブラシ装置の要部を示す拡大した正面図である。
【図１Ｂ】図１Ａに示された状態からブラシ、ブラシホルダ、板ばねを取り除いた状態を示す図１Ａに対応する正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るブラシ装置が適用されたモータの全体を示す縦断面図である。
【図３】図２に示されるブラシ装置を示す回転軸の軸方向一方側から見た正面図（図２の３−３線断面図）である。
【図４】図３に示されるベースプレートの全体を示すベースプレートの板厚方向一方側から見た正面図である。
【図５】図３に示されるブラシ、ブラシホルダ、板ばねを示す斜視図である。
【図６Ａ】図１Ａの状態をベースプレートの径方向外側から見た側面図である。
【図６Ｂ】図１Ａの状態において板ばねからブラシに作用する力を説明するための説明図である。
【図７】変形例に係る板ばね等を示す図６Ｂに対応する正面図である。
【図８】第１変形例に係るブラシ装置を径方向に沿って切断した断面を拡大して示す拡大断面図である。
【図９】第２変形例に係るブラシ装置の要部を拡大して示す図１Ａに対応する正面図である。
【図１０】図９に示された矢印Ｅ方向から見たブラシ装置の要部を示す矢視図である。
【図１１】第３変形例に係るブラシ装置の要部を拡大して示す図１Ａに対応する正面図である。
【図１２】第４変形例に係るブラシ装置の要部を拡大して示す拡大斜視図である。
【図１３】ブラシホルダ、板バネ及びブラシを示す斜視図である。
【図１４】ブラシ組立体をコンミテータ側から見た斜視図である。
【図１５】ブラシ組立体をコンミテータとは反対側から見た斜視図である。
【図１６】図５に示されたＤ−Ｄ線に度って切断した断面において、ブラシホルダとブラシとが係合している部分を拡大して示す拡大断面図である。
【図１７】第５変形例に係るブラシ装置の要部を拡大して示す図１Ａに対応する正面図である。
【図１８】第６変形例に係るブラシ装置の要部を拡大して示す図１Ａに対応する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態に係るブラシ装置４０が適用されたモータ１０について説明し、次いで、ブラシ装置４０について説明する。
【００５０】
（モータ１０について）
図２には、モータ１０が縦断面図にて示されている。この図に示されるように、モータ１０は、略有底円筒状のモータヨーク１２を備えている。このモータヨーク１２の内周面には、２対の永久磁石１４が固定されており、永久磁石１４はモータヨーク１２の周方向に沿って交互に磁極が異なるように等間隔（９０°毎）に配置（対向する１対の永久磁石同士が同磁極であって、隣接する１対の永久磁石同士とは異なる磁極となるよう配置）されている。
【００５１】
また、モータヨーク１２の開放端側には、モータハウジング１６が設けられており、モータハウジング１６はモータヨーク１２の開放端を閉塞するようにモータヨーク１２に固定されている。
【００５２】
さらに、モータヨーク１２内には、永久磁石１４の内側において、アーマチャ２０が収容されており、アーマチャ２０は、回転軸２２と、アーマチャコア３０と、コンミテータ（整流子）３２とを含んで構成されている。回転軸２２は、略丸棒状に形成されて、モータヨーク１２と同軸上に配置されている。そして、回転軸２２の軸方向一端部（図２の矢印Ａ方向側端部）が、略円筒状の軸受２４を介してモータヨーク１２の底部に回転自在に支持されている。一方、回転軸２２の軸方向他端部（図２の矢印Ｂ方向側端部）は、略円筒状の軸受２６を介してモータハウジング１６に回転自在に支持されている。そして、回転軸２２の軸方向他端部には、連結部材２８が圧入されている。
【００５３】
アーマチャコア３０は、回転軸２２に固定されると共に、モータヨーク１２内に配置されている。このアーマチャコア３０は、複数のティースを有する板状の鉄心板を複数枚積層して形成されている。このアーマチャコア３０は等角度間隔で複数のスロットを有し、このアーマチャコア３０の所定スロット毎に順次巻線が重巻にて施されてアーマチャコイルが形成される。
【００５４】
コンミテータ３２は、回転軸２２の軸方向他端側の部分に圧入によって固定されている。このコンミテータ３２は、複数の整流子片３４を有しており、整流子片３４はコンミテータ３２の外周面に同心状に配置されている。また、コンミテータ３２の各整流子片３４は、隣接する整流子片３４同士が電気絶縁されて固定されており、アーマチャコイルの所定スロット毎に巻回された対応する巻線が、順次各整流子片３４に電気的に接続されている。
【００５５】
そして、モータハウジング１６とモータヨーク１２との間には、略環状を成したブラシ装置４０が設けられている。ブラシ装置４０は、コンミテータ３２に対して回転軸２２の径方向外側に配置されており、ブラシ装置４０のブラシ７０（図３参照）が、後述する板ばね８０の付勢力によってそれぞれコンミテータ３２の整流子片３４に摺接可能に当接されている。
【００５６】
（ブラシ装置４０について）
図３には、ブラシ装置４０が回転軸２２の軸方向一方側（図２の矢印Ａ方向側）から見た正面図にて示されている。この図に示されるように、ブラシ装置４０は、ベースプレート４２と、コンミテータ３２の整流子片３４に摺接可能に当接された４個のブラシ７０と、ブラシ７０を収容する４個のブラシホルダ６０と、ブラシ７０を付勢する４個のばねとしての板ばね８０と、を含んで構成されている。以下、それぞれの構成について説明する。
【００５７】
ベースプレート４２は、絶縁材料（樹脂）により製作されている。図４に示されるように、ベースプレート４２は、軸心に貫通孔４４を有する略円環板状のプレート本体４６を有している。プレート本体４６は回転軸２２と同軸上に配置されており、前述したコンミテータ３２が貫通孔４４内に配置されている。
【００５８】
プレート本体４６の一側面（回転軸２２の軸方向一方側の面）には、外周部において、一対のボス４８が一体に形成されており、ボス４８はプレート本体４６からプレート本体４６の板厚方向一方側へ突出されている。また、ボス４８には、円形状の締結孔４８Ａがそれぞれ貫通形成されている。そして、締結孔４８Ａ内にネジ４９が挿入されて、当該ネジ４９によってプレート本体４６（ブラシ装置４０）がモータハウジング１６に固定されている（図２及び図３参照）。
【００５９】
また、プレート本体４６の一側面には、後述するブラシホルダ６０、ブラシ７０、及び板ばね８０を組付けるための組付部５０が４箇所形成されている。この組付部５０は、プレート本体４６の板厚方向から見て、プレート本体４６の軸心を通過し且つ互いに直交する基準線ＣＬに対応して、ベースプレート４２の周方向に等間隔（９０°毎）に配置されている。
【００６０】
図１Ｂに示されるように、組付部５０は、後述する板ばね８０のコイル部８２を載置するための一対の台座部５２を有している。一対の台座部５２は、基準線ＣＬに対して対称に構成されると共に、プレート本体４６の内周側の部分に形成されている。この台座部５２は、プレート本体４６からプレート本体４６の板厚方向一方側へ若干突出されると共に、プレート本体４６の板厚方向から見て基準線ＣＬと平行になるように略台形状に形成されている。また、台座部５２の突出面（台座面）は、プレート本体４６の板厚方向に対して直交する方向に沿って配置されている。さらに、台座部５２には、基準線ＣＬ側へ開口された切欠部５４が形成されている。
【００６１】
また、組付部５０は、後述する板ばね８０のコイル部８２を狭持するための一対の狭持壁５６を有している。一対の狭持壁５６は、基準線ＣＬに対して対称に構成されると共に、プレート本体４６に立設されている。この狭持壁５６は、プレート本体４６の板厚方向から見て、基準線ＣＬ側へ開放された略Ｖ字形板状に形成されており、台座部５２が狭持壁５６の開放側に隣接して配置されている。具体的には、狭持壁５６は、基準線ＣＬを介して互いに対向する対向壁５６Ａを有しており、対向壁５６Ａは基準線ＣＬと平行に直線状に延びている。また、狭持壁５６は傾斜壁５６Ｂを有しており、傾斜壁５６Ｂは、対向壁５６Ａの長手方向一端（コンミテータ３２とは反対側の端）からプレート本体４６（コンミテータ３２）の径方向外側へ向かうに従い基準線ＣＬに接近する方向に傾斜されている。また、狭持壁５６は台座部５２からプレート本体４６の板厚方向一方側へ突出されており、狭持壁５６の台座部５２からの突出高さが、後述する板ばね８０の幅寸法よりも大きく設定されている。
【００６２】
さらに、組付部５０は、後述するブラシホルダ６０を固定するための一対の固定孔５８を有している。一対の固定孔５８は、基準線ＣＬに対して対称に構成されると共に、台座部５２及び狭持壁５６に対して基準線ＣＬ側に配置されている。また、固定孔５８は、基準線ＣＬと平行になる方向を長手方向とした略矩形状に形成されている。
【００６３】
図１Ａに示されるように、ブラシホルダ６０は、プレート本体４６における一対の台座部５２の間に配置されている。このブラシホルダ６０は、導電性を有する板金により製作されている。また、ブラシホルダ６０は、基準線ＣＬに沿って延びると共に、長手方向から見てプレート本体４６側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。具体的には、図５に示されるように、ブラシホルダ６０は、板厚方向を回転軸２２の軸方向（図５の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）とした頂壁６０Ａと、頂壁６０Ａの幅方向両端からプレート本体４６側（図５の矢印Ｂ方向側）へ屈曲された一対の側壁６０Ｂと、を含んで構成されている。
【００６４】
ブラシホルダ６０の側壁６０Ｂの開放端部には、前述したプレート本体４６の固定孔５８に対応した位置において、固定爪６９が形成されている。そして、固定爪が固定孔５８内に挿入され且つ屈曲されて、ブラシホルダ６０がベースプレート４２に固定されている。
【００６５】
また、ブラシホルダ６０の側壁６０Ｂには、ブラシホルダ６０の高さ方向（図５の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）中間部において、拡幅部６２が一体に形成されている。この拡幅部６２は、ブラシホルダ６０の幅方向外側に若干突出されて、ブラシホルダ６０の長手方向に沿って形成されている。これにより、ブラシホルダ６０の幅寸法が拡幅部６２の部位において、拡幅されるように構成されている。
【００６６】
さらに、ブラシホルダ６０の拡幅部６２には、コンミテータ３２側（図５の矢印Ｃ方向側）の端部において、ガイド溝６４が形成されており、ガイド溝６４は、コンミテータ３２側へ一部開放された略矩形状に形成されている。そして、前述した狭持壁５６の対向壁５６Ａがガイド溝６４に対向するように配置されており、狭持壁５６の傾斜壁５６Ｂの開放端が拡幅部６２に隣接して配置されている。また、ガイド溝６４の幅寸法が拡幅部６２の幅寸法と略一致している。これにより、拡幅部６２には、ガイド溝６４の位置において、一対のフランジ部６６が形成されており、フランジ部６６は、ブラシホルダ６０の側壁６０Ｂからブラシホルダ６０の幅方向外側へ突出されて、ブラシホルダ６０の高さ方向に並んで配置されている。
【００６７】
さらに、ブラシホルダ６０の頂壁６０Ａには、挿通溝６８が形成されている。この挿通溝６８は、ブラシホルダ６０の長手方向に沿って形成されると共に、コンミテータ３２側へ開放されている。
【００６８】
また、ブラシホルダ６０の頂壁６０Ａには、コンミテータ３２とは反対側の端部において、ストッパ壁６０Ｃが一体に形成されている。このストッパ壁６０Ｃは、頂壁６０Ａからプレート本体４６側へ略直角に屈曲されている。
【００６９】
ブラシ７０は、略直方体状に形成されて、ブラシホルダ６０の長手方向（コンミテータ３２の径方向）にスライド可能にブラシホルダ６０内に収容されている。また、ブラシ７０は、後述する板ばね８０によってコンミテータ３２側へ押圧されており、ブラシ７０のコンミテータ３２側の端面が、ブラシホルダ６０からコンミテータ３２側へ突出されて、コンミテータ３２の整流子片３４に摺接可能に当接されている。そして、ブラシホルダ６０内にブラシ７０が収容された状態では、ブラシ７０の幅方向の側面７０Ａが、ブラシホルダ６０のガイド溝６４によって露出されて、狭持壁５６の対向壁５６Ａと対向して配置されている。
【００７０】
また、ブラシ７０におけるコンミテータ３２とは反対側の端部には、導電性及び可撓性を有する丸棒状の撚り線からなるピッグテール７２の一端部が埋設されている。図６Ａに示されるように、ピッグテール７２は、ブラシ７０からプレート本体４６の板厚方向一方側（図６Ａの矢印Ａ方向側）へ延びて、ブラシホルダ６０の挿通溝６８内を移動可能に挿通されている。また、ピッグテール７２は、長手方向中間部において屈曲されて、プレート本体４６の板厚方向他方側へ折り返されている。さらに、ピッグテール７２は、プレート本体４６に形成された挿通孔４６Ａ内に挿通されて、プレート本体４６の他側面側に引き出されており、ピッグテール７２の他端部が、給電用の配線７３（図３参照）に電気的に接続されている。
【００７１】
板ばね８０は、略長尺板状に形成されている。この板ばね８０の長手方向両端部では、板ばね８０が層状に且つ略円筒形状に巻き回されており、この巻き回された部分がコイル部８２とされている。また、板ばね８０における一対のコイル部８２間の部分が押圧部８４とされており、押圧部８４はコイル部８２の外周側の部分に接続されている。すなわち、上記内容を換言すると、一対のコイル部８２が、押圧部８４から板ばね８０の長手方向外側へ延出されて層状に巻き回されている。また、板ばね８０の幅寸法は、ブラシホルダ６０のガイド溝６４の幅寸法に比べて僅かに小さく設定されている。また、図１Ａに示されるように、板ばね８０のコイル部８２の直径寸法Ｄが、ブラシ７０の側面７０Ａと狭持壁５６の対向壁５６Ａとの間の距離Ｌに比べて大きく設定されている。なお、一対のコイル部８２の直径寸法は同じ寸法に設定されている。
【００７２】
そして、板ばね８０がベースプレート４２に組付けられた状態では、板ばね８０の一対のコイル部８２が、軸方向をプレート本体４６の板厚方向にして、前述したプレート本体４６の台座部５２上にそれぞれ載置されている。また、コイル部８２から板ばね８０が引き出されて、板ばね８０の押圧部８４が、ブラシ７０におけるコンミテータ３２とは反対側の端面に当接されている。すなわち、コイル部８２から引き出された板ばね８０が、ブラシホルダ６０のガイド溝６４内を挿通すると共に、ブラシ７０の側面７０Ａに沿うように、ブラシホルダ６０の拡幅部６２とブラシ７０の側面７０Ａとの間に配置されている。そして、コイル部８２から引き出された板ばね８０がコイル部８２に巻き取られるように作用するため、ブラシ７０におけるコンミテータ３２とは反対側の端面を板ばね８０の押圧部８４がコンミテータ３２側へ押圧するようになっている（図６Ｂの矢印Ｆ１参照）。
【００７３】
また、上述したように、板ばね８０のコイル部８２が台座部５２上に載置されているため、狭持壁５６の対向壁５６Ａとブラシ７０との間にコイル部８２が配置されている。そして、コイル部８２の直径寸法Ｄは、ブラシ７０の側面７０Ａと狭持壁５６の対向壁５６Ａとの間の距離Ｌに比べて大きく設定されているため、ブラシ７０の側面７０Ａと対向壁５６Ａとによってコイル部８２が狭持されて、コイル部８２が自身の径方向内側へ撓み変形するように構成されている。すなわち、対向壁５６Ａからコイル部８２へ反力（図１Ａの矢印Ｆ２参照）が作用して、当該反力によってコイル部８２がブラシ７０の側面７０Ａをブラシ７０の幅方向内側へ付勢するように構成されている（図６Ｂの矢印Ｆ２参照）。なお、本実施の形態では、一対のコイル部８２の直径寸法が同一寸法に設定されているため、一対のコイル部８２によるブラシ７０への付勢力が同一になるように設定されている。
【００７４】
さらに、板ばね８０のコイル部８２が台座部５２上に載置された状態では、狭持壁５６の傾斜壁５６Ｂに対してコンミテータ３２側にコイル部８２が配置されており、傾斜壁５６Ｂはブラシ７０の幅方向内側へ向かうに従いコンミテータ３２の径方向外側（つまりコイル部８２に対して離間する方向）へ傾斜されている。また、上述したように、板ばね８０の幅寸法が、ブラシホルダ６０のガイド溝６４の幅寸法に比べて僅かに小さく設定されているため、コイル部８２から引き出された板ばね８０は、ブラシホルダ６０の一対のフランジ部６６によってガイドされるようになっている。
【００７５】
次に本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００７６】
上記のように構成されたブラシ装置４０では、ベースプレート４２にブラシホルダ６０が設けられており、ブラシホルダ６０内には、ブラシ７０がコンミテータ３２の径方向にスライド可能に収容されている。
【００７７】
また、ベースプレート４２には、板ばね８０が組付けられている。そして、板ばね８０の一対のコイル部８２が、軸方向をプレート本体４６の板厚方向にして、プレート本体４６の台座部５２上にそれぞれ載置されており、コイル部８２から板ばね８０が引き出されて、板ばね８０の押圧部８４がブラシ７０におけるコンミテータ３２とは反対側の端面をコンミテータ３２側へ押圧している。これにより、ブラシ７０のコンミテータ３２側の端面がコンミテータ３２の整流子片３４に摺接可能に当接されている。そして、モータ１０の作動時にコンミテータ３２が回転軸２２と共に回転軸２２の軸心回りに回転されて、ブラシ７０のコンミテータ３２側の端面が整流子片３４に摺接される。なお、この状態では、コイル部８２から引き出された板ばね８０が、ブラシ７０の側面７０Ａに沿うように、ブラシホルダ６０の拡幅部６２とブラシ７０の側面７０Ａとの間に配置されている。
【００７８】
ここで、ベースプレート４２には、狭持壁５６が形成されており、狭持壁５６の対向壁５６Ａがコイル部８２に対してブラシ７０の幅方向外側に配置されている。また、コイル部８２の直径寸法Ｄが、ブラシ７０の側面７０Ａと対向壁５６Ａとの間の距離Ｌに比べて大きく設定されている。このため、コイル部８２が台座部５２上に載置された状態では、ブラシ７０の側面７０Ａと狭持壁５６の対向壁５６Ａとによってコイル部８２が狭持されて、コイル部８２が自身の径方向内側へ撓み変形する。これにより、対向壁５６Ａからコイル部８２へ反力が作用して、当該反力によってコイル部８２がブラシ７０の側面７０Ａをブラシ７０の幅方向内側へ付勢している。その結果、コンミテータ３２の周方向（ブラシ７０の幅方向）にブラシ７０が振動することが抑制される。したがって、モータ１０の作動時における騒音及び異音の発生を抑制できる。
【００７９】
また、上述したように、ベースプレート４２に形成された狭持壁５６（対向壁５６Ａ）とブラシ７０の側面７０Ａとによってコイル部８２を狭持している。このため、コンミテータ３２の周方向（ブラシ７０の幅方向）におけるコイル部８２の移動が抑制される。これにより、コイル部８２から引き出された板ばね８０とブラシホルダ６０との間で騒音及び異音が発生することが抑制される。したがって、モータ１０の作動時における騒音及び異音の発生を一層抑制できる。
【００８０】
しかも、狭持壁５６（対向壁５６Ａ）とブラシ７０の側面７０Ａとによってコイル部８２を狭持することで、コイル部８２がブラシ７０を付勢しているため、対向壁５６Ａとブラシ７０との間の距離やコイル部８２の外径寸法を適宜変更することで、コイル部８２によるブラシ７０への付勢力を容易に調整することができる。
【００８１】
さらに、狭持壁５６は傾斜壁５６Ｂを含んで構成されており、傾斜壁５６Ｂに対してコンミテータ３２側に板ばね８０のコイル部８２が配置されている。また、プレート本体４６の板厚方向から見て、傾斜壁５６Ｂはブラシ７０の幅方向内側へ向かうに従いコンミテータ３２の径方向外側（つまりコイル部８２に対して離間する方向）へ傾斜されている。このため、仮に傾斜壁５６Ｂがブラシ７０の幅方向に沿って延びている場合（対向壁５６Ａと傾斜壁５６Ｂとが直交されている場合）に比べて、傾斜壁５６Ｂのブラシホルダ６０側の端部をコイル部８２から離間して配置させることができる。これにより、コイル部８２から引き出された板ばね８０が傾斜壁５６Ｂのブラシホルダ６０側の端部に当たることを抑制できる。その結果、板ばね８０と傾斜壁５６Ｂ（狭持壁５６）との間で騒音及び異音が発生することを抑制できる。
【００８２】
また、板ばね８０の長手方向両端部には、コイル部８２がそれぞれ形成されている。これにより、一対のコイル部８２によってブラシ７０の幅方向両側からブラシ７０を付勢できる。
【００８３】
さらに、一対のコイル部８２によるブラシ７０への付勢力が同一となるように設定されている。これにより、コイル部８２によってブラシ７０の幅方向両側からブラシ７０を安定的に付勢できる。
【００８４】
なお、本実施の形態では、狭持壁５６がベースプレート４２に形成されているが、狭持壁５６をブラシホルダ６０の側壁６０Ｂに形成してもよい。すなわち、側壁６０Ｂにおけるコンミテータ３２側の端部を切り起こして狭持壁５６を形成してもよい。
【００８５】
また、本実施の形態では、狭持壁５６が対向壁５６Ａと傾斜壁５６Ｂとを含んで構成されているが、狭持壁５６における対向壁５６Ａを省略してもよい。具体的には、傾斜壁５６Ｂをコンミテータ３２に接近する方向へ伸ばして、傾斜壁５６Ｂとブラシ７０とによって板ばね８０のコイル部８２を狭持するように構成してもよい。
【００８６】
さらに、本実施の形態では、板ばね８０に一対のコイル部８２が形成されており、コイル部８２が板ばね８０の長手方向両端部を構成している。これに代えて、後に詳述する第２変形例に係るブラシ装置９０にように、一対のコイル部８２の一方を省略してもよい。この場合には、例えば、コイル部８２が省略された板ばね８０の端部をプレート本体４６の板厚方向から見て略Ｕ字形状に形成して、ブラシ７０におけるコンミテータ３２とは反対側の端部を板ばね８０の当該端部内に係合するように構成してもよい。この場合には、ブラシ７０がブラシホルダ６０に対して幅方向一方側に寄せ付けられる。このため、ブラシ７０の自励振動を抑制することができる。また、回転方向が一方向のみで使用されるモータに対して、モータ１０の作動時における騒音及び異音の発生を効率よく抑制できる。
【００８７】
また、本実施の形態では、一対のコイル部８２によるブラシ７０への付勢力が同一となるように設定されているが、一対のコイル部８２によるブラシ７０への付勢力を異なるように設定してもよい。例えば、一対のコイル部８２の直径寸法Ｄを異なるように設定してもよいし、一対の対向壁５６Ａとブラシ７０との間の距離Ｌを異なるように設定してもよい。この場合にも、ブラシ７０がブラシホルダ６０に対して幅方向一方側に寄せ付けられる。このため、ブラシ７０の自励振動を抑制することができる。また、回転方向が一方向のみで使用されるモータに対して、モータ１０の作動時における騒音及び異音の発生を効率よく抑制できる。
【００８８】
さらに、本実施の形態では、台座部５２及び狭持壁５６が基準線ＣＬに対して対称に構成されている。つまり、プレート本体４６の板厚方向から見て、台座部５２及び狭持壁５６がコンミテータ３２の径方向において同じ位置になるように配置されている。これに代えて、プレート本体４６の板厚方向から見て、台座部５２及び狭持壁５６をコンミテータ３２の径方向においてオフセットして配置してもよい。すなわち、図７に示されるように、一対のコイル部８２を、ベースプレート４２の板厚方向から見て、コンミテータ３２の径方向においてオフセットして配置してもよい。この場合には、ブラシ７０に作用するコイル部８２からの付勢力によってブラシ７０にモーメントが作用して、ブラシ７０がブラシホルダに対して幅方向一方側に寄せ付けられる。このため、この場合においても、ブラシ７０の自励振動を抑制することができる。また、回転方向が一方向のみで使用されるモータに対して、モータ１０の作動時における騒音及び異音の発生を効率よく抑制できる。
【００８９】
（第１変形例に係るブラシ装置）
次に、図８を用いて上記実施形態の第１変形例に係るブラシ装置８６について説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を有する部材及び部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９０】
図８には、本変形例に係るブラシ装置８６の要部の断面図が示されている。この図に示されるように、本変形例に係るブラシ装置８６は、ブラシ７０のスライド方向（矢印Ｆ方向）とコンミテータ３２の軸線方向（矢印Ａ及び矢印Ｂ方向）とのなす角度θが鋭角に設定されていることに特徴がある。具体的には、プレート本体４６に形成された組付部５０が上記実施形態に比して軸方向一方側に傾斜されている。これにより、板ばね８０のコイル部８２が載置される台座部５２（台座面）及び組付部５０においてブラシ７０の底面７０Ｂが接触する接触面８８が、コンミテータ３２の径方向（矢印Ｇ方向）に対して傾斜している。
【００９１】
以上説明した本変形例のブラシ装置８６によれば、ブラシ７０のスライド方向とコンミテータ３２の軸線方向とのなす角度θを鋭角に設定することにより、板ばね８０の押圧部８４からブラシ７０に入力される力Ｆ１の軸方向への分力Ｆ３及び径方向への分力Ｆ４を得ることができる。軸方向への分力Ｆ３がブラシ７０に加わることにより、ブラシ７０を接触面８８に押し付けることができる。これにより、ブラシホルダ６０（図１Ａ参照）内においてブラシ７０が振動することを抑制することができる。
【００９２】
（第２変形例に係るブラシ装置）
次に、図９及び図１０を用いて上記実施形態の第２変形例に係るブラシ装置９０について説明する。なお、上記実施形態等と同一の機能を有する部材及び部分については、上記実施形態等と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９３】
図９に示されるように、本変形例に係るブラシ装置９０は、単一のコイル部８２を有するばねとしての板ばね９２を含んで構成されていることに特徴がある。具体的には、上記実施形態と同様に巻き回されたコイル部８２が、押圧部８４の長手方向一方側に設けられている。また、押圧部８４の長手方向他方側には、ブラシ７０の側面７０Ａに沿って延びると共に先端部がブラシ７０側に凸状に形成された係合部９４が設けられており、この係合部９４は、ブラシ７０のコンミテータ３２とは反対側の端部に形成された被係合部７０Ｃに係合している。
【００９４】
上記ブラシ７０及び板ばね９２が組付けられる組付部９６は、上記実施形態の挟持壁５６に対応する挟持壁９８を備えている。この挟持壁９８は、上記実施形態と同様に構成された対向壁５６Ａ及び傾斜壁５６Ｂを備えている。これに加えて、挟持壁９８は、傾斜壁５６Ｂの端部（コンミテータ３２とは反対側の端部）からブラシ７０の一方側の側面７０Ａに沿って延びる第１側壁９８Ａと、ブラシ７０の他方側の側面７０Ａに沿って延びると共に対向壁５６Ａ、傾斜壁５６Ｂ及び第１側壁９８Ａと対向して配置された第２側壁９８Ｂと、を備えている。また、挟持壁９８は、ブラシ７０のコンミテータ３２とは反対側の端部に沿って延びると共に第１側壁９８Ａと第２側壁９８Ｂとを繋ぐ接続壁９８Ｃを備えている。以上説明した組付部９６において対向壁５６Ａ、傾斜壁５６Ｂ、第１側壁９８Ａ、第２側壁９８Ｂ及び接続壁９８Ｃに囲まれた部分に、板ばね９２が取付けられたブラシ７０が組付けられている。
【００９５】
また、本変形例では、上記第１変形例（図８参照）と同様に、ブラシ７０のスライド方向とコンミテータ３２の軸線方向とのなす角度が鋭角に設定されている。これに加えて、図１０に示されるように、ブラシ７０の底面７０Ｂが接触する接触面８８及びコイル部８２が載置される台座部５２（台座面）が、コンミテータ３２の周方向（矢印Ｈ方向）に対して傾斜している。これにより、ブラシ７０の底面７０Ｂが接触する接触面８８が、コイル部８２が載置される台座部５２（台座面）に対して軸方向他方側（矢印Ｂ方向）に位置するようになっている。
【００９６】
以上説明した本変形例では、単一のコイル部８２を有する板ばね９２を用いることにより、ブラシ装置９０の構成の単純化を図ることができる。
【００９７】
また、本変形例では、ブラシ７０の底面７０Ｂが接触する接触面８８及びコイル部８２が載置される台座部５２を上記のように傾斜させることにより、板ばね９２のコイル部８２からブラシ７０に入力される力Ｆ２の軸方向への分力Ｆ５及び周方向への分力Ｆ６を得ることができる。軸方向への分力Ｆ５がブラシ７０に加わることにより、ブラシ７０を接触面８８に押し付けることができる。これにより、ブラシホルダ６０（図１Ａ参照）内においてブラシ７０が振動することを抑制することができる。
【００９８】
なお、本変形例では、対向壁５６Ａ、傾斜壁５６Ｂ、第１側壁９８Ａ、第２側壁９８Ｂ及び接続壁９８Ｃによって挟持壁９８を構成した例について説明してきたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１１に示された第３変形例に係るブラシ装置１００のように、対向壁５６Ａを備えていない挟持壁１０２とすることもできる。
【００９９】
（第４変形例に係るブラシ装置）
次に、図１２〜図１６を用いて上記実施形態の第４変形例に係るブラシ装置１０４について説明する。なお、上記実施形態と同一の機能を有する部材及び部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１００】
図１２に示されるように、本変形例に係るブラシ装置１０４は、ブラシ組立体１０６がベースプレート４２に取付けられることによって構成されていることに特徴がある。具体的には、図１３〜図１５に示されるように、ブラシ組立体１０６は、ブラシ７０及び板ばね８０がブラシホルダ１１４に取付けられて、ブラシホルダ１１４とブラシ７０とが係合されることによって構成されている。
【０１０１】
ブラシホルダ１１４は、ブラシ７０をコンミテータ３２の径方向にスライド可能に収容するブラシ保持部１０８と、ブラシ保持部１０８のコンミテータ３２側の端部に設けられ、ブラシ保持部１０８に収容されたブラシ７０との間に板ばね８０のコイル部８２を挟持する一対の挟持壁５６と、を備えている。ブラシ保持部１０８の頂壁６０Ａ（コンミテータ３２の軸方向一方側の端部）には、ブラシ７０の頂面７０Ｄ（ブラシ７０におけるコンミテータ３２の軸方向一方側の端面）に接続（埋設）されたピッグテール７２が挿通される挿通溝６８が形成されている。また、ブラシ保持部１０８におけるコンミテータ３２（図２等参照）の軸方向他方側の端部には、ベースプレート４２に形成された図示しない４つの固定孔に固定される４本の固定爪６９が設けられている。さらに、ブラシ保持部１０８におけるコンミテータ３２の軸方向他方側かつコンミテータ３２とは反対側の端部には、ブラシ７０に設けられた被係合部７０Ｅに係合する仮保持部１１０が設けられている。当該仮保持部１１０は、該仮保持部１１０の弾性力によって被係合部７０Ｅに係合するスナップフィット構造とされている。また、ブラシホルダ１１４における挟持壁５６のコンミテータ３２側の端部には、ブラシ保持部１０８に収容されたブラシ７０との間に挟持された板ばね８０のコイル部８２がコンミテータ３２側への移動することを規制する補助壁１１２が設けられている。この補助壁１１２におけるコンミテータ３２とは反対側の部位は、コンミテータ３２側に向かうにつれてブラシ７０の幅方向内側に向かうように傾斜されている。また、補助壁１１２におけるコンミテータ３２側の部位は、コンミテータ３２側に向かうにつれてブラシ７０の幅方向外側に向かうように傾斜されている。
【０１０２】
図１３及び図１６に示されるように、ブラシ７０の底面７０Ｂにおけるコンミテータ３２とは反対側の端部には、ブラシ保持部１０８に設けられた仮保持部１１０が係合される被係合部７０Ｅが形成されている。ブラシ保持部１０８に設けられた仮保持部１１０が被係合部７０Ｅに係合することによって、ブラシ組立体１０６が組み立てられた状態において、ブラシ保持部１０８に収容されたブラシ７０のコンミテータ３２側への移動が規制されるようになっている。また、ブラシ７０の底面７０Ｂにおいて被係合部７０Ｅが設けられた部位よりもコンミテータ３２とは反対側の角部は、面取りがなされた面取部７０Ｆとされている。当該面取部７０Ｆがブラシ７０に設けられることによって、ブラシ保持部１０８に設けられた仮保持部１１０と被係合部７０Ｅとの係合が解除された際に、仮保持部１１０とブラシ７０とが接触することが抑制される。
【０１０３】
以上説明した本変形例に係るブラシ装置１０４によれば、ブラシ７０及び板ばね８０がブラシホルダ１１４に取付けられて、ブラシホルダ１１４の仮保持部１１０がブラシ７０の被係合部７０Ｅに係合されることによってブラシ組立体１０６を構成する。次いで、このブラシ組立体１０６をベースプレート４２に取付ける。これにより、ブラシ装置１０４が組み立てられる。ここで、本変形例では、ブラシホルダ１１４の仮保持部１１０がブラシ７０に係合されることによって、ブラシ７０がブラシホルダ１１４から板ばね８０の付勢力によって飛び出さなくなるため、ブラシ装置１０４の組み立て時の作業性を良好にすることができる。
【０１０４】
また、本変形例では、ブラシ７０の被係合部７０Ｅと仮保持部１１０との係合をスナップフィット構造とすることにより、ブラシ装置１０４の組み立て時の作業性をより一層良好にすることができる。
【０１０５】
さらに、本変形例では、ピッグテール７２がブラシ７０の頂面７０Ｄに接続されていると共に被係合部７０Ｅがブラシ７０の底面７０Ｂに形成されている。そのため、ピッグテール７２がブラシ７０の頂面７０Ｄに接続されていると共に被係合部７０Ｅがブラシ７０の頂面７０Ｄに形成されている場合に比して、ブラシの有効摩耗長を確保する（長くする）ことができる。
【０１０６】
また、本変形例では、板ばね８０のコイル部８２のコンミテータ３２側への移動を規制する補助壁１１２がブラシホルダ１１４に設けられている。これにより、板ばね８０がブラシホルダ１１４から抜け出すことを抑制することができる。特に、ブラシ７０が摩耗して、当該ブラシ７０の寸法が短くなった際における板ばね８０のブラシホルダ１１４からの抜け出しを効果的に抑制することができる。また、当該補助壁１１２を設けることにより、ブラシ組立体１０６を組み立てる際の板ばね８０のブラシホルダ１１４からの抜け出しを抑制することもできる。
【０１０７】
（第５変形例に係るブラシ装置）
次に、図１７を用いて上記実施形態の第５変形例に係るブラシ装置１１６について説明する。なお、上記実施形態等と同一の機能を有する部材及び部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０８】
図１７に示されるように、本変形例に係るブラシ装置１１６は、板ばね８０の一対のコイル部８２のうち一方のコイル部８２が、ブラシ７０と対向壁５６Ａ及び傾斜壁５６Ｂとの間に挟持されていると共に、板ばね８０の一対のコイル部８２のうち他方のコイル部８２が水平壁１１８に当接していることに特徴がある。
【０１０９】
水平壁１１８は、ブラシ７０の幅方向に延在していると共に当該ブラシ７０の長手方向に面が向けられており、この水平壁１１８には、板ばね８０の一対のコイル部８２のうち他方のコイル部８２のコンミテータ３２とは反対側の端部が当接している。これにより、一対のコイル部８２うち一方のコイル部８２が、ブラシ７０の幅方向一方側の端面（一方側の側面７０Ａ）をブラシ７０の幅方向他方側に向けて付勢すると共に、一対のコイル部８２うち他方のコイル部８２からブラシ７０の幅方向他方側の端面（他方側の側面７０Ａ）には、ブラシ７０の幅方向一方側への付勢力が入力されないようになっている。
【０１１０】
また、本変形例では、ブラシ７０の幅方向他方側の端面（他方側の側面７０Ａ）が、ブラシホルダ１２０の側壁６０Ｂに当接すると共に、ブラシ７０の幅方向一方側の端面（一方側の側面７０Ａ）が、ブラシホルダ１２０の側壁６０Ｂに当接しないようになっている。
【０１１１】
さらに、本変形例では、板ばね８０の押圧部８４におけるコンミテータ３２の周方向の中央部分（ブラシ７０の幅方向の中央部分）が、コンミテータ側に向けて凸状に形成されている。
【０１１２】
以上説明した本変形例に係るブラシ装置１１６によれば、一対のコイル部８２うち一方のコイル部８２が、ブラシ７０の幅方向一方側の端面（一方側の側面７０Ａ）をブラシ７０の幅方向他方側に向けて付勢している構成とすることにより、ブラシ７０の周方向の位置を安定させることができる。これに加えて、ブラシ７０の幅方向他方側の端面（他方側の側面７０Ａ）をブラシホルダ１２０の側壁６０Ｂに当接させることによって、ブラシ７０の周方向の位置をより一層安定させることができる。
【０１１３】
また、本変形例では、板ばね８０の押圧部８４が上記のように形成されていることにより、板ばね８０の押圧部８４がブラシ７０の幅方向の中央部分を押圧することができる。これにより、ブラシ７０をコンミテータへ向けて安定した状態で付勢することができる。なお、板ばね８０の押圧部８４がブラシ７０の幅方向の両端部のみを押圧する構成においては、押圧部８４からブラシ７０の幅方向の一方側の端部に入力される荷重とブラシ７０の幅方向の他方側の端部に入力される荷重との差異が生じやすくなるため、ブラシ７０が押圧部８４に押圧された際に当該ブラシ７０の姿勢が不安定になることが考えられる。この点、本変形例の構成は、ブラシの姿勢を安定させるという観点で優れている。
【０１１４】
（第６変形例及び第７変形例に係るブラシ装置）
次に、図１８を用いて上記実施形態の第６変形例に係るブラシ装置１２２について説明する。なお、上記実施形態等と同一の機能を有する部材及び部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１１５】
図１８に示されるように、第６変形例に係るブラシ装置１２２では、前述のブラシ装置１１６（図１７参照）の傾斜壁５６Ｂに代えて、ブラシ７０の幅方向に延在していると共に当該ブラシ７０の長手方向に面が向けられた水平壁１１８が設けられていることに特徴がある。
【０１１６】
以上説明した第６変形例に係るブラシ装置１２２によれば、前述の第５変形例に係るブラシ装置１１６と同様に、ブラシ７０の周方向の位置をより一層安定させることができる。また、本変形例では、一方のコイル部８２と水平壁１１８との当接部の摩擦力を、一方のコイル部８２と傾斜壁５６Ｂと当接部の摩擦力（図１７参照）に対して変化させる（調節する）ことができる。
【０１１７】
なお、上記実施形態及び変形例では、板状に形成された板ばね８０、９２を用いてブラシ装置４０、８６、９０、１００、１０４、１１６、１２２を構成した例について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、例えば、線形のばねを用いてブラシ装置を構成することもできる。
【０１１８】
また、上記実施形態及び変形例の各々の構成を組み合わせてブラシ装置を構成することもできる。
【０１１９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０・・・モータ、１２・・・モータヨーク、１４・・・永久磁石、１６・・・モータハウジング、２０・・・アーマチャ、２２・・・回転軸、３２・・・コンミテータ、４０・・・ブラシ装置、４２・・・ベースプレート、５６・・・狭持壁、５６Ｂ・・・傾斜壁
６０・・・ブラシホルダ、７０・・・ブラシ、７０Ｅ・・・被係合部、７２・・・ピッグテール、８０・・・板ばね（ばね）、８２・・・コイル部、８４・・・押圧部、８６・・・ブラシ装置、８８・・・ブラシとの接触面、９０・・・ブラシ装置、９２・・・板バネ（ばね）、９８・・・挟持壁、１００・・・ブラシ装置、１０２・・・挟持壁、１０４・・・ブラシ装置、１０６・・・ブラシ組立体、１０８・・・ブラシ保持部、１１０・・・仮保持部、１１２・・・補助壁、１１４・・・ブラシホルダ、１１６・・・ブラシ装置、１２２・・・ブラシ装置、Ｆ・・・ブラシのスライド方向
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１３】
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