(57)【要約】【課題】転写紙の搬送性や転写紙に対するトナー像の定着性を低下させることなく、定着ベルトの蛇行を確実に防止する。【解決手段】本発明の定着装置２０は、回転可能に設けられる第１ローラー２３及び第２ローラー２４と、第１ローラー２３及び第２ローラー２４に架け渡され、回転可能に設けられる定着ベルト２６と、定着ベルト２６の回転時の振動を検出する振動センサー３１と、振動センサー３１によって検出される定着ベルト２６の振動の振幅が所定の閾値を超えた場合に、第１ローラー２３の第２ローラー２４に対する傾きを変化させるアライメント調整機構と、を備えていることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられる第１ローラー及び第２ローラーと、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーに架け渡され、回転可能に設けられる定着ベルトと、
該定着ベルトの回転時の振動を検出する振動センサーと、
該振動センサーによって検出される前記定着ベルトの振動の振幅が所定の閾値を超えた場合に、前記第１ローラーの前記第２ローラーに対する傾きを変化させるアライメント調整機構と、を備えていることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記第１ローラー又は前記第２ローラーの少なくとも一方は、前記定着ベルトが蛇行した際に該定着ベルトの端部と接触するフランジを備え、
前記振動センサーは、前記定着ベルトの前記端部の振動を検出することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記アライメント調整機構は、前記第１ローラーの回転軸方向一端側を中心に該第１ローラーを傾動させることで、前記第１ローラーの前記第２ローラーに対する傾きを変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記定着ベルトを加熱するための熱源と、
前記定着ベルトに圧接して該定着ベルトとの間に定着ニップを形成する加圧部材と、を更に備え、
前記熱源は、前記定着ベルトを挟んで前記第１ローラーと対向するか、又は、前記第１ローラーに内包され、
前記加圧部材は、前記定着ベルトを挟んで前記第２ローラーと対向することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の定着装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写紙にトナー像を定着させる定着装置及びこの定着装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンター等の電子写真方式の画像形成装置は、転写紙にトナー像を定着させるための定着装置を備えている。この定着装置は、例えば、回転可能に設けられる第１ローラー及び第２ローラーと、第１ローラー及び第２ローラーに架け渡される定着ベルトと、この定着ベルトに圧接して定着ベルトとの間に定着ニップを形成する加圧部材（例えば、加圧ローラー）と、を備えている。
【０００３】
このような構成の定着装置においては、所謂「定着ベルトの蛇行」の問題が存在する。定着ベルトの蛇行とは、第１ローラーと第２ローラーのアライメント（位置関係）のずれ等に起因して、定着ベルトが一端部側に寄ってしまう現象のことである。このような定着ベルトの蛇行を防止するため、特許文献１では、定着ベルトの両端部の近傍に光学式のセンサーを配置している。そして、このセンサーによって定着ベルトの蛇行を検知すると、第１ローラー（特許文献１の「出口ローラ５３」参照）を第２ローラー（特許文献１の「加熱ローラ５１」参照）に対して傾けて、定着ベルトの蛇行を修正するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６９０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１においては、定着ベルトが一定量蛇行しなければ、センサーの検知位置に定着ベルトが到達しない。つまり、センサーの検知位置に定着ベルトが到達した時点では、定着ベルトが一定量蛇行してしまっていることになる。そのため、定着ベルトの蛇行を修正する際には、第１ローラーを第２ローラーに対して大きく傾けなければならず、第１ローラーの第２ローラーに対する角度が大きく変化してしまう。これに伴って、第１ローラーと第２ローラーのアライメントが急激に変化し、転写紙の搬送性に影響を与えることになる。また、定着ニップの一端部と他端部の圧力バランスが崩れてしまい、転写紙に対するトナー像の定着性が部分的に悪化することがある。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情を考慮し、転写紙の搬送性や転写紙に対するトナー像の定着性を低下させることなく、定着ベルトの蛇行を確実に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の定着装置は、回転可能に設けられる第１ローラー及び第２ローラーと、前記第１ローラー及び前記第２ローラーに架け渡され、回転可能に設けられる定着ベルトと、該定着ベルトの回転時の振動を検出する振動センサーと、該振動センサーによって検出される前記定着ベルトの振動の振幅が所定の閾値を超えた場合に、前記第１ローラーの前記第２ローラーに対する傾きを変化させるアライメント調整機構と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
上記のように定着ベルトの回転時の振動を検出することで、定着ベルトの蛇行力（定着ベルトが一端部側に寄ろうとする力）を正確に把握することができる。そのため、定着ベルトが僅かに蛇行した時点で第１ローラーの第２ローラーに対する傾きを微調整して、定着ベルトの蛇行を修正することができる。これに伴って、定着ベルトの蛇行を確実に防止し、定着ベルトが疲労破壊するのを抑制することができる。
【０００９】
また、上記のように、定着ベルトが僅かに蛇行した時点で第１ローラーの第２ローラーに対する傾きを微調整することができるため、定着ベルトの蛇行を修正するために第１ローラーを第２ローラーに対して大きく傾ける必要が無い。そのため、第１ローラーと第２ローラーのアライメントが急激に変化するのを回避することができる。これに伴って、転写紙の搬送性及び転写紙に対するトナー像の定着性が良好になる。
【００１０】
前記第１ローラー又は前記第２ローラーの少なくとも一方は、前記定着ベルトが蛇行した際に該定着ベルトの端部と接触するフランジを備え、前記振動センサーは、前記定着ベルトの前記端部の振動を検出しても良い。
【００１１】
上記のように定着ベルトの端部にフランジを接触させると、定着ベルトの端部に定着ベルトの中央部よりも大きな振動が発生する。そのため、上記のように定着ベルトの端部の振動を振動センサーで検出すれば、定着ベルトの振動をより確実に検出することができる。
【００１２】
前記アライメント調整機構は、前記第１ローラーの回転軸方向一端側を中心に該第１ローラーを傾動させることで、前記第１ローラーの前記第２ローラーに対する傾きを変化させても良い。
【００１３】
このような構成を採用することで、簡易な構成を用いて、第１ローラーの第２ローラーに対する傾きを変化させることができる。
【００１４】
前記定着ベルトを加熱するための熱源と、前記定着ベルトに圧接して該定着ベルトとの間に定着ニップを形成する加圧部材と、を更に備え、前記熱源は、前記定着ベルトを挟んで前記第１ローラーと対向するか、又は、前記第１ローラーに内包され、前記加圧部材は、前記定着ベルトを挟んで前記第２ローラーと対向しても良い。
【００１５】
このような構成を採用することで、第１ローラーの第２ローラーに対する傾きを変化させても定着ニップの形状や幅が変化しにくくなる。そのため、転写紙の搬送性が一層良好になる。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、上記したいずれかの定着装置を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、転写紙の搬送性や転写紙に対するトナー像の定着性を低下させることなく、定着ベルトの蛇行を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンターの構成の概略を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカラープリンターの定着装置を示す断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカラープリンターの定着装置において、加熱ローラー、定着ベルト及びアライメント調整機構を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るカラープリンターの定着装置において、加熱ローラー、定着ベルト及びアライメント調整機構を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るカラープリンターの定着装置の構成を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、定着ベルトの振動の振幅と定着ベルトの蛇行速度の関係を示すグラフである。
【図７】（ａ）は、本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、定着ベルトが蛇行していない状態における定着ベルトの振動の振幅を示すグラフである。（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るカラープリンターにおいて、定着ベルトが蛇行している状態における定着ベルトの振動の振幅を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置としてのカラープリンター１の全体の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るカラープリンターの構成の概略を示す模式図である。
【００２０】
カラープリンター１は、プリンター本体２（装置本体）を備えており、プリンター本体２の下部には転写紙（図示せず）を収納した給紙カセット３が設けられ、プリンター本体２の上部には排紙トレイ４が設けられている。
【００２１】
プリンター本体２の上部には、中間転写ユニット５が設けられている。中間転写ユニット５は、複数のローラー間に架設される中間転写ベルト６を備えており、中間転写ベルト６の下方には、レーザー・スキャニング・ユニット（ＬＳＵ）で構成される露光器７が配置されている。プリンター本体２の中央部には、中間転写ベルト６の下部に沿って４個の画像形成部８がトナーの色（例えば、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色）ごとに設けられている。
【００２２】
各画像形成部８には、感光体ドラム９が回転可能に設けられており、感光体ドラム９の周囲には、帯電器１０と、現像器１１と、一次転写部１２と、クリーニング装置１３と、除電器１４とが、一次転写のプロセス順に配置されている。現像器１１の上方には、各画像形成部８と対応する４個のトナーコンテナ１５が、トナーの色（例えば、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色）ごとに設けられている。
【００２３】
プリンター本体２の一側（図面上右側）には、転写紙の搬送経路１６が設けられている。搬送経路１６の上流端には給紙部１７が設けられ、搬送経路１６の中流部には中間転写ベルト６の一端（図面上右端）に二次転写部１８が設けられ、搬送経路１６の下流部には、定着装置２０が設けられ、搬送経路１６の下流端には排紙口２１が設けられている。
【００２４】
次に、このような構成を備えたカラープリンター１の画像形成動作について説明する。カラープリンター１に電源が投入されると、各種パラメーターが初期化され、定着装置２０の温度設定等の初期設定が実行される。そして、カラープリンター１に接続されたコンピューター等から画像データが入力され、印刷開始の指示がなされると、以下のようにして画像形成動作が実行される。
【００２５】
まず、帯電器１０によって感光体ドラム９の表面が帯電された後、露光器７からのレーザー光（矢印Ｐ参照）により感光体ドラム９に対して画像データに対応した露光が行われ、感光体ドラム９の表面に静電潜像が形成される。次に、この静電潜像を、現像器１１がトナーにより対応する色のトナー像に現像する。このトナー像は、一次転写部１２において中間転写ベルト６の表面に一次転写される。以上の動作を各画像形成部８が順次繰り返すことによって、中間転写ベルト６上にフルカラーのトナー像が形成される。なお、感光体ドラム９上に残留したトナー及び電荷は、クリーニング装置１３及び除電器１４によって除去される。
【００２６】
一方、給紙部１７によって給紙カセット３又は手指しトレイ（図示せず）から取り出された転写紙は、上記した画像形成動作とタイミングを合わせて二次転写部１８へと搬送され、二次転写部１８において、中間転写ベルト６上のフルカラーのトナー像が転写紙に二次転写される。トナー像を二次転写された転写紙は、搬送経路１６を下流側へと搬送されて定着装置２０に進入し、定着装置２０において転写紙にトナー像が定着される。トナー像が定着された転写紙は、排紙口２１から排紙トレイ４の上に排出される。
【００２７】
次に、定着装置２０について、図２〜図４を用いて説明する。以下、説明の便のため、図２における紙面手前側を定着装置２０の前側（正面側）とする。図３、図４の矢印Ｆｒは、定着装置２０の前側（正面側）を示している。
【００２８】
図２に示されるように、定着装置２０は、定着フレーム２２と、定着フレーム２２の左端側に配置される加熱ローラー２３（第１ローラー）と、加熱ローラー２３の右方に配置される定着ローラー２４（第２ローラー）と、加熱ローラー２３の右上方且つ定着ローラー２４の左上方に配置されるテンションローラー２５と、加熱ローラー２３、定着ローラー２４及びテンションローラー２５に架け渡される定着ベルト２６と、定着ベルト２６の左方に配置されるＩＨ定着ユニット２７と、定着ベルト２６の右方に配置される加圧ローラー２８（加圧部材）と、定着ベルト２６の下方に配置される温度センサー３０と、定着ベルト２６の左下方に配置される前後一対の振動センサー３１（図２では、後側の振動センサー３１のみ表示）と、定着ベルト２６の右上方に配置される分離部材３２と、加熱ローラー２３の前方に配置されるアライメント調整機構３３（図３、図４参照）と、を備えている。
【００２９】
まず、定着フレーム２２（図２参照）について説明する。定着フレーム２２は、箱型形状を成している。定着フレーム２２の下端部（転写紙の搬送方向における上流端部）には導入口３４が設けられ、定着フレーム２２の上端部（転写紙の搬送方向における下流端部）には導出口（図示せず）が設けられている。そして、導入口３４を介して定着フレーム２２に導入された転写紙が、導出口を介して定着フレーム２２から導出されるように構成されている。
【００３０】
次に、加熱ローラー２３について説明する。加熱ローラー２３は、前後方向に延びる第１回転軸Ｒ１を中心に回転可能となっている。加熱ローラー２３の後端側（第１回転軸Ｒ１方向の一端側）には、左右方向に延びる傾動軸Ｓ（図３、図４参照）が設けられており、この傾動軸Ｓを中心に加熱ローラー２３が傾動可能となっている。
【００３１】
図２に示されるように、加熱ローラー２３は、例えば、基材層３７と、この基材層３７に周設される離型層（図示せず）と、基材層３７の前後両端側に配置されるフランジ３８（図２では、基材層３７の後端側に固定されるフランジ３８のみを表示）と、によって構成されている。
【００３２】
加熱ローラー２３の基材層３７は、円筒状を成しており、例えば、ステンレスやアルミニウム等の金属によって形成されている。加熱ローラー２３の離型層は、例えば、ＰＦＡ（Per  Fluoro  Alkoxy）等のフッ素系樹脂によって形成されている。図３、図４に示されるように、加熱ローラー２３の各フランジ３８は、円盤状を成している。各フランジ３８は、定着ベルト２６の前後方向外側に配置されている。前側のフランジ３８は、定着ベルト２６の前端部と対向している。後側のフランジ３８は、定着ベルト２６の後端部と対向している。
【００３３】
次に、定着ローラー２４について説明する。定着ローラー２４は、前後方向に延びる第２回転軸Ｒ２を中心に回転可能となっている。定着ローラー２４は、例えば、基材層３５と、この基材層３５に周設される弾性層３６と、によって構成されている。定着ローラー２４の基材層３５は、円筒状を成しており、例えば、ステンレスやアルミニウム等の金属によって形成されている。定着ローラー２４の弾性層３６は、円筒状を成しており、例えば、シリコンゴムやシリコンスポンジによって形成されている。
【００３４】
次に、テンションローラー２５（図２参照）について説明する。テンションローラー２５は、例えば、ステンレスやアルミニウム等の金属によって形成されている。テンションローラー２５は、コイルバネ４１によって右上方に付勢されており、定着ベルト２６を右上方に押圧している。これにより、定着ベルト２６に一定の張力が付与されている。テンションローラー２５は、前後方向に延びる第３回転軸Ｒ３を中心に回転可能となっている。
【００３５】
次に、定着ベルト２６について説明する。定着ベルト２６は、無端状のベルトであり、回転可能に設けられている。以下、定着ベルト２６の前端部のうちで加熱ローラー２３の前側のフランジ３８と対向している部分のことを、対向前端部４２（図３、図４参照）と称する。また、定着ベルト２６の後端部のうちで加熱ローラー２３の後側のフランジ３８と対向している部分のことを、対向後端部４３（図３、図４参照）と称する。
【００３６】
定着ベルト２６は、例えば、基材層と、この基材層に周設される弾性層と、この弾性層を被覆する離型層と、によって構成されている。定着ベルト２６の基材層は、例えばニッケルやステンレス等の金属やＰＩ（ポリイミド）等の樹脂によって形成されている。定着ベルト２６の弾性層は、例えばシリコンゴムによって形成されている。定着ベルト２６の離型層は、例えば、ＰＦＡ（Per  Fluoro  Alkoxy）等のフッ素系樹脂によって形成されている。なお、定着ベルト２６の各層（基材層、弾性層、離型層）は、図２〜図４において区別されていない。
【００３７】
次に、ＩＨ定着ユニット２７（図２参照）について説明する。ＩＨ定着ユニット２７は、ケース部材４４と、ケース部材４４内に収納されるＩＨコイル４５（熱源）と、を備えている。ＩＨコイル４５は、定着ベルト２６の外側に配置されており、定着ベルト２６の外周に沿って円弧状を成している。ＩＨコイル４５は、定着ベルト２６を挟んで加熱ローラー２３と対向している。
【００３８】
次に、加圧ローラー２８について説明する。加圧ローラー２８は、前後方向に延びる第４回転軸Ｒ４を中心に回転可能となっている。加圧ローラー２８は、定着ベルト２６に圧接しており、定着ベルト２６と加圧ローラー２８の間には定着ニップ４６が形成されている。そして、この定着ニップ４６を転写紙が通過することで、転写紙とトナー像が加熱及び加圧され、転写紙にトナー像が定着されるように構成されている。加圧ローラー２８は、定着ベルト２６を挟んで定着ローラー２４と対向している。
【００３９】
加圧ローラー２８は、例えば、円筒状の芯金４７と、この芯金４７に周設される弾性層４８と、この弾性層４８を被覆する離型層（図示せず）と、によって構成されている。加圧ローラー２８の芯金４７は、例えばステンレスやアルミニウム等の金属によって形成されている。加圧ローラー２８の弾性層４８は、例えばシリコンゴムやシリコンスポンジによって形成されている。加圧ローラー２８の離型層は、例えばＰＦＡ（Per  Fluoro  Alkoxy）等のフッ素系樹脂によって形成されている。
【００４０】
次に、温度センサー３０について説明する。温度センサー３０は、例えば、サーミスターであり、定着ベルト２６の温度を検出可能に設けられている。図２に示されるように、温度センサー３０は、定着ベルト２６に対して非接触で設けられている。
【００４１】
次に、各振動センサー３１について説明する。各振動センサー３１は、例えば、レーザー変位計である。図４に示されるように、各振動センサー３１は、定着ベルト２６の前後両端部の下方に配置されている。各振動センサー３１は、定着ベルト２６に対して非接触で設けられている。前側の振動センサー３１は、定着ベルト２６の対向前端部４２にレーザー光を照射し、その反射光を採光することで、定着ベルト２６の回転時における対向前端部４２の振動を検出するように構成されている。後側の振動センサー３１は、定着ベルト２６の対向後端部４３にレーザー光を照射し、その反射光を採光することで、定着ベルト２６の回転時における対向後端部４３の振動を検出するように構成されている。
【００４２】
次に、分離部材３２（図２参照）について説明する。分離部材３２は、定着ベルト２６の外周面に近接しており、分離部材３２によって定着ベルト２６の外周面から転写紙を分離できるようになっている。
【００４３】
次に、アライメント調整機構３３（図３、図４参照）について説明する。アライメント調整機構３３は、傾動用モーター５０（傾動源）と、傾動用モーター５０に固定されるカム５１と、を備えている。カム５１は、加熱ローラー２３の前側のフランジ３８の下端部に当接している。
【００４４】
次に、定着装置２０の制御システムについて、主に図５を用いて説明する。
【００４５】
図５に示されるように、定着装置２０には、制御部５５（ＣＰＵ）が設けられている。制御部５５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置で構成される記憶部５６と接続されており、記憶部５６に格納された制御プログラムや制御用データに基づいて、制御部５５が定着装置２０の各部の制御を行うように構成されている。記憶部５６は、例えば、定着ベルト２６の対向前端部４２と対向後端部４３に発生する振動の振幅の閾値Ａｔｈを記憶している。
【００４６】
制御部５５は、操作表示部５７と接続されている。操作表示部５７には、例えば、スタートキー、ストップ／クリアキー、電源キー、テンキー等の操作キーやタッチパネルが設けられ、ユーザーが各操作キーやタッチパネルを操作すると、その操作指示が制御部５５に出力されるように構成されている。
【００４７】
制御部５５は、温度センサー３０に接続されており、温度センサー３０が検出した定着ベルト２６の温度が、制御部５５に出力されるようになっている。制御部５５は、各振動センサー３１に接続されており、各振動センサー３１が検出した定着ベルト２６の対向前端部４２と対向後端部４３の振動が、制御部５５に出力されるようになっている。
【００４８】
制御部５５は、傾動用モーター５０に接続されており、制御部５５からの駆動指令信号に基づいて、傾動用モーター５０が回転するように構成されている。制御部５５は、駆動用モーター５８（駆動源）に接続されており、制御部５５からの駆動指令信号に基づいて、駆動用モーター５８が回転するように構成されている。駆動用モーター５８は、加圧ローラー２８に接続されている。
【００４９】
制御部５５は、ＩＨコイル４５に接続されている。そして、制御部５５からの駆動指令信号に基づいてＩＨコイル４５に高周波電流が流れることで、ＩＨコイル４５に高周波磁界が発生するとともに、この高周波磁界によって定着ベルト２６が加熱されるように構成されている。
【００５０】
上記のように構成されたものにおいて、制御部５５にプリント信号が送信されると、制御部５５からの駆動指令信号に基づいて、ＩＨコイル４５に高周波電流が流れる。これにより、ＩＨコイル４５に高周波磁界が発生し、この高周波磁界によって定着ベルト２６が加熱される。また、上記のように制御部５５にプリント信号が送信されると、制御部５５は、駆動用モーター５８によって加圧ローラー２８を回転させる。この加圧ローラー２８の回転に伴って、加圧ローラー２８に圧接する定着ベルト２６が加圧ローラー２８とは逆方向に回転する。この状態で、搬送経路１６に沿って転写紙が搬送されてくると、この転写紙が定着ニップ４６を通過する。これにより、転写紙にトナー像が定着される。
【００５１】
また、上記のように定着ベルト２６を回転させると、これに伴って、定着ベルト２６に振動が発生すると共に、定着ベルト２６が蛇行する。このように定着ベルト２６が蛇行すると、定着ベルト２６の対向前端部４２又は対向後端部４３が加熱ローラー２３のフランジ３８に接触し、大きく振動する。定着ベルト２６の対向前端部４２と対向後端部４３の振動は、各振動センサー３１によって検出され、その検出結果が制御部５５に出力される。
【００５２】
ここで、定着ベルト２６の振動の振幅は、定着ベルト２６の蛇行速度とほぼ比例関係にある（図６参照）。また、定着ベルト２６の蛇行速度は、定着ベルト２６の蛇行力と比例関係にある。従って、定着ベルト２６の振動の振幅と定着ベルト２６の蛇行力もほぼ比例関係にある。そのため、定着ベルト２６の振動の振幅が大きいということは、定着ベルト２６の蛇行力も大きいことを意味している。このように蛇行力が大きい状態のままで定着ベルト２６が放置されると、定着ベルト２６が疲労破壊する虞がある（図６の「疲労破壊発生領域」参照）。
【００５３】
そこで、前側の振動センサー３１によって検出される対向前端部４２の振動の振幅又は後側の振動センサー３１によって検出される対向後端部４３の振動の振幅が記憶部５６に記憶された閾値Ａｔｈを超えると、制御部５５は、アライメント調整機構３３の傾動用モーター５０を回転させる。このように傾動用モーター５０が回転すると、傾動用モーター５０に固定されたカム５１が回転し、カム５１が加熱ローラー２３の前側のフランジ３８を押し上げる。これに伴って、図４に矢印Ａで示されるように、加熱ローラー２３が傾動軸Ｓを中心に上方に傾動する。これにより、加熱ローラー２３の定着ローラー２４に対する傾きが変化し、加熱ローラー２３と定着ローラー２４の蛇行が修正される。
【００５４】
本実施形態では以上のように、定着ベルト２６の回転時における対向前端部４２と対向後端部４３の振動を各振動センサー３１によって検出しているため、定着ベルト２６の蛇行力（定着ベルト２６が一端部側に寄ろうとする力）を正確に把握することができる。そのため、定着ベルト２６が僅かに蛇行した時点で加熱ローラー２３の定着ローラー２４に対する傾きを微調整して、定着ベルト２６の蛇行を修正することができる。これに伴って、定着ベルト２６の蛇行を確実に防止し、定着ベルト２６が疲労破壊するのを抑制することができる。
【００５５】
また、上記のように、定着ベルト２６が僅かに蛇行した時点で加熱ローラー２３の定着ローラー２４に対する傾きを微調整することができるため、定着ベルト２６の蛇行を修正するために加熱ローラー２３を定着ローラー２４に対して大きく傾ける必要が無い。そのため、加熱ローラー２３と定着ローラー２４のアライメントが急激に変化するのを回避することができる。これに伴って、転写紙の搬送性及び転写紙に対するトナー像の定着性が良好になる。
【００５６】
また、図７（ａ）は、定着ベルト２６が蛇行していない状態（定着ベルト２６の蛇行速度が０の状態）における定着ベルト２６の振動の振幅を示している。図７（ａ）から明らかなように、定着ベルト２６が蛇行していない状態においては、定着ベルト２６の端部と定着ベルト２６の中央寄りの部分（本実施形態では、定着ベルト２６の端部よりも３５ｍｍ中央寄りの部分）とで、定着ベルト２６の振動の振幅に大きな差異は無い。
【００５７】
一方で、図７（ｂ）は、定着ベルト２６が蛇行している状態（定着ベルト２６の蛇行速度が０．０６４ｍｍ／ｓｅｃの状態）における定着ベルト２６の振動の振幅を示している。図７（ｂ）から明らかなように、定着ベルト２６が蛇行している状態においては、定着ベルト２６の端部における振動の振幅が、定着ベルト２６の中央寄りの部分における振動の振幅よりも遥かに大きくなっている。これは、定着ベルト２６の端部が加熱ローラー２３のフランジ３８に接触することで、定着ベルト２６の端部に定着ベルト２６の中央寄りの部分よりも大きな振動が発生しているからである。
【００５８】
そこで、本実施形態では上記のように、定着ベルト２６の端部（対向前端部４２と対向後端部４３）の振動を、各振動センサー３１によって検出している。これにより、定着ベルト２６の振動をより確実に検出することができる。
【００５９】
また、アライメント調整機構３３によって後端側（第１回転軸Ｒ１方向の一端側）を中心に加熱ローラー２３を傾動させることで、加熱ローラー２３の定着ローラー２４に対する傾きを変化させている。このような構成を採用することで、簡易な構成を用いて、加熱ローラー２３の定着ローラー２４に対する傾きを変化させることができる。
【００６０】
また、ＩＨコイル４５が定着ベルト２６を挟んで加熱ローラー２３と対向し、加圧ローラー２８が定着ベルト２６を挟んで定着ローラー２４と対向している。このような構成を採用することで、加熱ローラー２３の定着ローラー２４に対する傾きを変化させても定着ニップ４６の形状や幅が変化しにくくなる。そのため、転写紙の搬送性が一層良好になる。
【００６１】
本実施形態では、加熱ローラー２３と定着ローラー２４とテンションローラー２５とに定着ベルト２６が架け渡される場合について説明した。一方で、他の異なる実施形態では、加熱ローラー２３と定着ローラー２４のみに定着ベルト２６が架け渡されていても良いし、加熱ローラー２３と定着ローラー２４を含む４個以上のローラーに定着ベルト２６が架け渡されていても良い。
【００６２】
本実施形態では、各振動センサー３１によって検出される定着ベルト２６の振動が閾値Ａｔｈを超えた場合に、加熱ローラー２３の定着ローラー２４に対する傾きを変化させる場合について説明した。一方で、他の異なる実施形態では、各振動センサー３１によって検出される定着ベルト２６の振動が閾値Ａｔｈを超えた場合に、加熱ローラー２３の定着ローラー２４に対する傾きを変化させると共に、警報を発しても良い。この場合の警報とは、例えば、操作表示部５７に警告を表示したり、修理センターに通報したり、警報音を発したりすることであっても良い。
【００６３】
本実施形態では、定着ベルト２６の両端部（対向前端部４２及び対向後端部４３）の振動を、各振動センサー３１によって検出する場合について説明した。一方で、他の異なる実施形態では、定着ベルト２６の一端部（例えば、対向前端部４２又は対向後端部４３）に発生する振動のみを振動センサー３１によって検出しても良い。
【００６４】
更に、他の異なる実施形態では、定着ベルト２６の端部（例えば、対向前端部４２と対向後端部４３の一方又は両方）の振動と定着ベルト２６の中央寄りの部分の振動を、それぞれ振動センサー３１によって検出しても良い。この場合には、定着ベルト２６の端部の振動から定着ベルト２６の中央寄りの部分の振動を差し引くことで、定着ベルト２６の蛇行によって発生している振動をより正確に算出することが可能となる。
【００６５】
本実施形態では、加熱ローラー２３のみにフランジ３８が設けられる場合について説明したが、他の異なる実施形態では、定着ローラー２４のみにフランジ３８が設けられていても良いし、加熱ローラー２３と定着ローラー２４の両方にフランジ３８が設けられていても良い。また、更に他の異なる実施形態では、テンションローラー２５にフランジ３８が設けられていても良い。
【００６６】
本実施形態では、加圧ローラー２８を加圧部材として用いる場合について説明したが、他の異なる実施形態では、加圧ベルトを加圧部材として用いても良い。
【００６７】
本実施形態では、定着ベルト２６を挟んでＩＨコイル４５が加熱ローラー２３と対向する場合について説明した。一方で、他の異なる実施形態では、ＩＨコイル４５等の熱源が加熱ローラー２３等の第１ローラーに内包されていても良い。
【００６８】
本実施形態では、ＩＨコイル４５を熱源として用いる場合について説明したが、他の異なる実施形態では、ハロゲンヒーターやセラミックヒーター等のヒーターを熱源としても良い。
【００６９】
本実施形態では、タンデム式のカラープリンター１に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、ロータリー式のカラープリンター、モノクロプリンター、複写機、デジタル複合機、ファクシミリ等の他の画像形成装置に本発明の構成を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１  カラープリンター（画像形成装置）
２０  定着装置
２３  加熱ローラー（第１ローラー）
２４  定着ローラー（第２ローラー）
２６  定着ベルト
２８  加圧ローラー（加圧部材）
３１  振動センサー
３３  アライメント調整機構
３８  フランジ
４５  ＩＨコイル（熱源）
４６  定着ニップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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