(57)【要約】【課題】車両が盗難されたと判断された場合に、車両の使用者が車両に留まる時間を可及的に長くすることができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１は、自装置１または自装置１が搭載された車両が盗難されたと盗難判断部１６によって判断されると、ルート探索部１９、ルート案内部２０および誘導部１７が制御部１１によって制御されて盗難時モードで動作し、ＧＵＩ部１３によって入力された目的地への到着を妨げる動作を行う。たとえば、ルート探索部１９は、推奨経路を探索するとともに、仮想目的地を設定して現在位置から仮想目的地までの仮想経路を探索する。ルート案内部２０は、推奨経路を表す経路情報を液晶表示装置２２に与えて、推奨経路を案内する。誘導部１７は、仮想経路に誘導するための誘導用情報を液晶表示装置２２およびスピーカ２７に与える。【選択図】図１
2015031598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載可能に構成され、出力装置から画像および音声の少なくとも一方を出力可能なナビゲーション装置であって、
自装置の現在位置を取得する現在位置取得部と、
目的地を入力可能な入力部と、
前記現在位置取得部によって取得された前記現在位置から、前記入力部によって入力された目的地までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部によって探索された経路を表す経路情報を前記出力装置に与えて前記経路を案内する経路案内部と、
前記経路探索部によって探索された経路に前記車両を誘導するための誘導用情報を前記出力装置に与える誘導部と、
自装置または自装置が搭載された車両が盗難されたか否かを判断する盗難判断部と、
前記現在位置取得部、前記入力部、前記経路探索部、前記経路案内部、前記盗難判断部および前記誘導部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記盗難判断部によって、自装置または前記車両が盗難されたと判断されると、前記入力部によって入力された目的地への到着を妨げる動作を行う盗難時モードで動作するように、前記経路探索部、前記経路案内部および前記誘導部を制御することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
予め定める外部の通信装置と通信可能な通信部を備え、
前記制御部は、
前記盗難判断部によって、自装置または前記車両が盗難されたと判断されると、自装置または前記車両が盗難されたことを表す盗難情報を前記外部の通信装置に送信するように、前記通信部を制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記盗難時モードでは、
前記経路探索部は、前記現在位置から前記入力部によって入力された目的地までの経路として推奨される推奨経路を探索するとともに、前記現在位置から予め定める範囲内に仮想的な目的地である仮想目的地を設定し、前記現在位置から前記仮想目的地までの経路である仮想経路を探索し、
前記経路案内部は、前記経路探索部によって探索された前記推奨経路を表す経路情報を前記出力装置に与えて前記推奨経路を案内し、
前記誘導部は、前記経路探索部によって探索された前記仮想経路に誘導するための誘導用情報を前記出力装置に与え、
前記経路探索部は、前記出力装置によって前記仮想経路に誘導するための誘導用情報が出力される毎に、前記仮想目的地を新たに設定し、前記仮想経路を新たに探索することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記盗難時モードでは、
前記経路探索部は、前記現在位置から前記入力部によって入力された目的地までの経路として推奨される推奨経路とは別に、迂回可能な迂回経路が存在すると判断すると、前記推奨経路に障害が存在することを表す障害交通情報を疑似的に設定して、前記迂回経路を前記現在位置から前記目的地までの経路として探索し、
前記経路案内部は、前記経路探索部によって探索された前記迂回経路を表す経路情報を前記出力装置に与えて前記迂回経路を案内し、
前記誘導部は、前記経路探索部によって探索された前記迂回経路に誘導するための誘導用情報を前記出力装置に与えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記盗難時モードでは、
前記経路探索部は、前記現在位置から前記入力部によって入力された目的地までの経路として推奨される推奨経路を探索するとともに、前記現在位置から予め定める範囲内に仮想的な経由地である仮想経由地を設定し、前記現在位置から前記仮想経由地を経由して、前記入力部によって入力された目的地に至る経由経路を探索し、
前記経路案内部は、前記経路探索部によって探索された前記推奨経路を表す経路情報を前記出力装置に与えて前記推奨経路を案内し、
前記誘導部は、前記経路探索部によって探索された前記経由経路に誘導するための誘導用情報を前記出力装置に与え、
前記経路探索部は、前記仮想経由地に到着したと判断される毎に、前記仮想経由地を新たに設定し、前記経由経路を新たに探索することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記盗難時モードでは、
前記経路探索部は、前記現在位置から前記入力部によって入力された目的地までの経路を探索し、
前記経路案内部は、前記経路探索部によって探索された経路を表す経路情報を前記出力装置に与えて前記経路を案内し、
前記誘導部は、前記経路に誘導するための誘導用情報として、前記経路に沿った正規の方向とは異なる方向に誘導するための誘導用情報を前記出力装置に与えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在位置から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の盗難が増加する傾向にあることから、車両の盗難を抑制する手段として、カーナビゲーション装置を活用する方法が提案されている（たとえば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１および特許文献２に開示される装置（以下「ナビ装置」という場合がある）では、車両の異常が検知されると、カメラによって撮影された画像（以下「カメラ画像」という場合がある）などが、車両の所有者が保有する端末装置に送信される。車両の所有者は、端末装置で受信したカメラ画像などに基づいて、車両の状態を確認することができる。
【０００４】
またナビ装置は、車両の異常が検知されると、盗難防止機能を動作させ、車両が盗難されたか否かを判断する。たとえば、車両に侵入者がいた場合に、この侵入者が泥棒であると判断されると、ナビ装置は、車両が盗難されたと判断し、アラームによる威嚇、および警察などへの通報などのセキュリティ操作を実行する。侵入者が悪意のない人であると判断されると、ナビ装置は、車両は盗難されていないと判断し、セキュリティ操作を解除する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９１３８号公報
【特許文献２】特開２００６−２３２０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述のように、特許文献１，２に開示されるナビ装置では、車両が盗難されたと判断されると、警察などへの通報などのセキュリティ操作が実行される。警察などへの通報から、盗難された車両に警察などが到着するまでには、時間がかかる。
【０００７】
したがって、車両を盗難した者（以下「盗難者」という場合がある）が比較的短時間で車両を乗り捨ててしまった場合、盗難された車両を追跡することが困難になる。これを防ぐために、盗難者が車両に留まる時間を可及的に長くすることができる技術が求められる。
【０００８】
本発明は、車両が盗難されたと判断された場合に、車両の使用者が車両に留まる時間を可及的に長くすることができるナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のナビゲーション装置は、車両に搭載可能に構成され、出力装置から画像および音声の少なくとも一方を出力可能なナビゲーション装置であって、自装置の現在位置を取得する現在位置取得部と、目的地を入力可能な入力部と、現在位置取得部によって取得された現在位置から、入力部によって入力された目的地までの経路を探索する経路探索部と、経路探索部によって探索された経路を表す経路情報を出力装置に与えて経路を案内する経路案内部と、経路探索部によって探索された経路に車両を誘導するための誘導用情報を出力装置に与える誘導部と、自装置または自装置が搭載された車両が盗難されたか否かを判断する盗難判断部と、現在位置取得部、入力部、経路探索部、経路案内部、盗難判断部および誘導部を制御する制御部とを備え、制御部は、盗難判断部によって、自装置または車両が盗難されたと判断されると、入力部によって入力された目的地への到着を妨げる動作を行う盗難時モードで動作するように、経路探索部、経路案内部および誘導部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のナビゲーション装置によれば、自装置または車両が盗難されたと盗難判断部によって判断されると、経路探索部、経路案内部および誘導部が、盗難時モードで動作するように制御部によって制御され、入力部によって入力された目的地への到着を妨げる動作が行われる。これによって、自装置または車両の盗難者が目的地に到着するまでの時間を可及的に長くすることができる。したがって、たとえば車両が盗難されたと判断された場合に、車両の使用者が車両に留まる時間を可及的に長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態であるナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】仮想目的地設定範囲の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における誘導案内処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】迂回ルートの一例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における誘導案内処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態における誘導案内処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第４の実施の形態における誘導案内処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態であるナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態のナビゲーション装置１は、車両に搭載可能に構成され、車両用ナビゲーション装置として用いられる。以下の説明では、ナビゲーション装置１が搭載された車両を「自車両」という。
【００１３】
ナビゲーション装置１は、現在位置から目的地まで自車両を誘導する誘導モードとして、通常時モードと盗難時モードとを有する。通常時モードは、ナビゲーション装置１が正規の使用者によって使用される場合の誘導モードである。通常時モードでは、ナビゲーション装置１は、現在位置から目的地までの経路の案内および前記経路への誘導（以下、まとめて「誘導案内」という場合がある）を行う。盗難時モードは、ナビゲーション装置１またはナビゲーション装置１が搭載された車両が盗難されたと判断された場合の誘導モードである。盗難時モードでは、ナビゲーション装置１は、非正規の使用者によって目的地が入力されると、入力された目的地への到着を妨げる動作を行う。ナビゲーション装置１は、通常時モードと盗難時モードとを切り替え可能に構成される。
【００１４】
ナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置本体１０、タッチパネル２１、液晶表示装置２２、全地球測位システム（Global Positioning System；略称：ＧＰＳ）受信機２３、マイクロフォン２４およびカメラ２５を備えて構成される。ナビゲーション装置本体１０は、制御部１１、現在位置取得部１２、グラフィカルユーザインタフェース（Graphical User Interface；略称：ＧＵＩ）部１３、通信部１５、盗難判断部１６、誘導部１７、電源制御部１８、ルート探索部１９およびルート案内部２０を備えて構成される。タッチパネル２１は、入力部に相当する。ルート探索部１９は、経路探索部に相当する。ルート案内部２０は、経路案内部に相当する。
【００１５】
制御部１１は、たとえば、中央演算処理装置（Central Processing Unit；略称：ＣＰＵ）と、書き込み可能なＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリとによって構成される。メモリは、制御プログラムを記憶する。ＣＰＵが、メモリに記憶されている制御プログラムを実行することによって、ＧＵＩ部１３、通信部１５、盗難判断部１６、誘導部１７、電源制御部１８、ルート探索部１９およびルート案内部２０の各機能が実現される。制御部１１は、メモリに記憶された制御プログラムに従って、ＧＵＩ部１３、通信部１５、盗難判断部１６、誘導部１７、電源制御部１８、ルート探索部１９およびルート案内部２０を統括的に制御する。
【００１６】
制御部１１には、ナビゲーション装置１の外部に設けられる地図データベース（database；略称：ＤＢ）部２６が接続されている。地図ＤＢ部２６は、半導体メモリ、たとえばＳＤ（Secure Digital）メモリカードなどの記憶装置によって実現される。地図ＤＢ部２６は、地図を表す地図情報、および液晶表示装置２２には表示されない情報を記憶する。
【００１７】
地図情報は、予め定められた縮尺に対応する複数の地図が階層化されて構成されている。地図情報は、地図表示情報を含む。地図表示情報は、道路に関する道路情報、施設の種別、名称および位置などを表す施設情報、地名、施設名、交差点名および道路名などを表す各種文字情報、ならびに施設および道路番号などを表す各種アイコン情報のうちの少なくともいずれか１つを含む。
【００１８】
液晶表示装置２２に表示されない情報は、たとえば、地図上の地点を表すノードの情報、各ノード間を接続する道路を表すリンクの情報、リンクを走行するために要する負荷としてのリンクコストの情報などを含む。
【００１９】
地図ＤＢ部２６は、ナビゲーション装置本体１０に備えられてもよい。この場合、地図ＤＢ部２６は、たとえばハードディスクドライブ（Hard Disk Drive；略称：ＨＤＤ）装置によって実現される。
【００２０】
ＧＰＳ受信機２３は、ＧＰＳ衛星から送信される電波信号を受信する。ＧＰＳ受信機２３は、受信した電波信号を現在位置取得部１２に与える。
【００２１】
現在位置取得部１２は、ＧＰＳ受信機２３から与えられる電波信号に基づいて、地図ＤＢ部２６に記憶される地図情報を用いたマップマッチングを行うことによって、自車両の現在位置を取得する。ここで、「マップマッチング」とは、地図情報に含まれる道路情報と、右左折を含む自車両の走行軌跡などとを勘案し、検出された自車両の現在位置と対比して一番確からしい位置を自車両の現在位置として割り出す方法の１つである。現在位置取得部１２は、取得した自車両の現在位置を表す情報である現在位置情報を制御部１１に与える。
【００２２】
ＧＵＩ部１３は、タッチパネル２１および液晶表示装置２２に接続される。タッチパネル２１は、液晶表示装置２２の表面に設置され、使用者のタッチ操作とタッチ位置とを検出する。タッチパネル２１は、使用者が数字情報、文字情報およびナビゲーション装置１への指示情報などの情報を入力するときに用いられる。使用者によってタッチパネル２１が操作されると、タッチパネル２１は、使用者の操作に応じた指示を表す指示信号を生成して、ＧＵＩ部１３に与える。ＧＵＩ部１３は、タッチパネル２１から与えられた指示信号を制御部１１に与える。
【００２３】
制御部１１は、タッチパネル２１から与えられる指示信号に基づいて、地図ＤＢ部２６に記憶されている地図情報を処理して、所望の地図を液晶表示装置２２に表示するための情報処理を行う。また制御部１１は、タッチパネル２１から与えられる指示信号に基づいて、ナビゲーション装置１が有する各種機能の設定などをメニュー画面として液晶表示装置２２に表示するための情報処理を行う。
【００２４】
制御部１１は、地図ＤＢ部２６などから必要な情報を取得し、タッチパネル２１から与えられる指示信号に基づいて、液晶表示装置２２に表示すべき情報を処理する。たとえば、制御部１１は、液晶表示装置２２に表示すべき地図に関する画像情報を、ＧＵＩ部１３に与える。
【００２５】
ＧＵＩ部１３は、制御部１１から与えられる制御指令に従って、制御部１１から与えられる画像情報を、液晶表示装置２２で取り扱い可能な画像情報信号に変換して、画像情報信号が表す画像情報に対応する画像を表示する指示を液晶表示装置２２に与える。液晶表示装置２２は、ＧＵＩ部１３から与えられる指示に基づいて、表示画面上に画像情報に対応する画像を表示する。
【００２６】
制御部１１は、ナビゲーション装置１の外部で、車両に搭載されるスピーカ２７に接続される。制御部１１は、音声に関する音声情報が入力されると、スピーカ２７から音声を出力させる。具体的には、制御部１１は、音声情報を、スピーカ２７で取り扱い可能な音声信号に変換して、スピーカ２７に与える。スピーカ２７は、制御部１１から与えられる音声信号が表す音声を出力する。スピーカ２７は、たとえば、誘導用情報に含まれる音声案内情報を出力する。
【００２７】
通信部１５は、外部の通信装置と通信可能に構成される。通信部１５には、アンテナ１４が接続されている。通信部１５は、アンテナ１４を介して、外部の通信装置と通信を行う。外部の通信装置は、たとえば、ナビゲーション装置１の正規の使用者によって保有される携帯通信装置である。携帯通信装置は、たとえば携帯電話機またはスマートフォンによって実現される。
【００２８】
通信部１５は、携帯通信装置と通信を行う場合、たとえば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルまたはＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルなどの有線によって、携帯通信装置と通信可能に接続される。通信部１５は、近距離無線通信規格であるブルートゥース（Bluetooth（登録商標））または無線ＬＡＮなどの無線によって、携帯通信装置と通信可能に接続されてもよい。
【００２９】
盗難判断部１６は、ナビゲーション装置１またはナビゲーション装置１が搭載された車両が盗難されたか否かを判断する。盗難判断部１６には、マイクロフォン２４およびカメラ２５が接続されている。マイクロフォン２４は、車両内の音声を収集し、収集した音声を表す音声情報を盗難判断部１６に与える。カメラ２５は、車両内を撮影し、撮影した画像を表す画像情報を盗難判断部１６に与える。
【００３０】
盗難判断部１６は、マイクロフォン２４から与えられる音声情報と、カメラ２５から与えられる画像情報とに基づいて、ナビゲーション装置１またはナビゲーション装置１が搭載された車両が盗難されたか否かを判断する。具体的には、盗難判断部１６は、与えられた音声情報および画像情報を、制御部１１および通信部１５を介して、ナビゲーション装置１の正規の使用者の携帯通信装置に送信し、正規の使用者に、盗難されたか否かの判断を要求する。
【００３１】
正規の使用者の携帯通信装置は、受信した音声情報に対応する音声をスピーカから出力するとともに、受信した画像情報に対応する画像を表示部に表示する。正規の使用者は、携帯通信装置のスピーカから出力された音声および表示部に表示された画像に基づいて、ナビゲーション装置１またはナビゲーション装置１が搭載された車両が盗難されたか否かを判断する。正規の使用者は、判断結果を回答として、携帯通信装置を介してナビゲーション装置１に送信する。
【００３２】
盗難判断部１６は、正規の使用者からの回答に基づいて、ナビゲーション装置１またはナビゲーション装置１が搭載された車両が盗難されたか否かを判断する。盗難判断部１６は、判断結果を制御部１１に与える。
【００３３】
制御部１１は、盗難判断部１６から与えられる判断結果に基づいて、ナビゲーション装置１の誘導モードを、通常時モードおよび盗難時モードのいずれにするかを判断する。制御部１１は、誘導モードを通常時モードにすると判断した場合、通常時モードで動作するように、ルート探索部１９、ルート案内部２０および誘導部１７を制御する。制御部１１は、誘導モードを盗難時モードにすると判断した場合、盗難時モードで動作するように、ルート探索部１９、ルート案内部２０および誘導部１７を制御する。
【００３４】
誘導部１７は、後述するルート探索部１９によって探索された経路に車両を誘導するための情報である誘導用情報を、制御部１１およびＧＵＩ部１３を介して、液晶表示装置２２およびスピーカ２７の少なくとも一方に与えて、利用者の運転操作を補助する。液晶表示装置２２およびスピーカ２７は、出力装置に相当する。以下の説明では、液晶表示装置２２およびスピーカ２７をまとめて、「出力装置」という場合がある。
【００３５】
誘導部１７は、制御部１１を介して、ルート探索部１９から、ルート探索部１９によって探索された経路に関する（以下「経路関連情報」という場合がある）を取得する。誘導部１７は、取得した経路関連情報に基づいて、ルート探索部１９によって探索された経路上の地点のうち、誘導用情報を出力装置から出力させるべき地点である誘導点を求める。
【００３６】
誘導点は、たとえば、後述する推奨経路または仮想経路を走行中に、交差点もしくは分岐路などの進路変更すべき地点、または、間違えやすい地点である。また、誘導点は、たとえば、複数車線を有する道路を走行中に、その先の右左折を加味して、予め定める車線に車線変更しておくように誘導する地点である。
【００３７】
誘導用情報は、不図示の記憶部に記憶される。誘導用情報は、誘導点位置情報、誘導点画像情報および誘導点音声情報を含む。誘導点位置情報は、誘導点の位置を表す位置情報である。誘導点画像情報は、誘導点における誘導のために液晶表示装置２２に表示するべき画像を表す画像情報である。誘導点音声情報は、誘導点における誘導のためにスピーカ２７から出力するべき音声を表す音声情報である。
【００３８】
誘導点位置情報は、誘導点の位置を表す画像に対応する画像情報であってもよいし、誘導点の位置を表す音声に対応する音声情報であってもよい。画像情報である場合の誘導点位置情報および誘導点画像情報は、液晶表示装置２２に与えられる。音声情報である場合の誘導点位置情報および誘導点音声情報は、スピーカ２７に与えられる。
【００３９】
誘導点画像情報は、たとえば、交差点などの誘導点を含む地図を拡大または拡大および変形した地図に、点において進むべき方向を、矢印または道路への塗色などによって可視的に付与した拡大案内図を表す画像情報である。誘導点画像情報は、誘導点の実際の画像またはこれに類似した画像に、誘導点において進むべき方向を可視的に付与した等倍案内図を表す画像情報であってもよい。以下の説明では、拡大案内図および等倍案内図などを、まとめて「案内図」という場合がある。
【００４０】
誘導部１７は、制御部１１から、現在位置取得部１２によって取得された自車両の現在位置を表す現在位置情報を取得する。誘導部１７は、先に求めた誘導点と現在位置情報とに基づいて、自車両が、誘導点から予め定める距離の範囲内に到達したと判断すると、その誘導点に応じた誘導用情報を、不図示の記憶部から取得し、制御部１１およびＧＵＩ部１３を介して、液晶表示装置２２およびスピーカ２７の少なくとも一方に与える。
【００４１】
電源制御部１８は、車両外の電源たとえば交流（ＡＣ）電源２８、または車両アクセサリ（ＡＣＣ）電源２９と接続されている。電源制御部１８は、ＡＣ電源２８または車両ＡＣＣ電源２９から入力される電力を、ナビゲーション装置１の全体に供給する。ＡＣ電源２８の電源電圧は、たとえば１００Ｖである。車両ＡＣＣ電源２９の電源電圧は、たとえば１２Ｖである。
【００４２】
ルート探索部１９は、誘導モードが通常時モードである場合、正規の使用者が所望する地点に到達するための望ましい経路を探索する。具体的には、通常時モードのときのルート探索部１９は、タッチパネル２１から与えられる指示信号に基づいて、自車両の現在位置から、使用者が設定した目的地および経由地などの地点までの経路として推奨される経路（以下「推奨経路」という）を探索する。
【００４３】
推奨経路とは、たとえば、経路が最短となる経路（以下「最短経路」という）、所要時間が最も短くなる経路（以下「最速経路」という）、有料道路の費用も含めて最も安価になる経路（以下「安価経路」という）、最も燃費が良い経路（以下「低燃費経路」という）、または時間と費用とのバランスが良い経路（以下「標準経路」という）をいう。推奨経路は、これらの経路の中から選択可能に構成されてもよい。
【００４４】
ルート探索部１９は、誘導モードが盗難時モードである場合、盗難者などの非正規の使用者によって入力された目的地への到着を妨げるような経路を探索する。具体的には、盗難時モードのときのルート探索部１９は、タッチパネル２１から与えられる指示信号に基づいて、たとえば、自車両の現在位置から、使用者が設定した目的地および経由地などの地点までの距離が長くなる経路、所要時間が長くなる経路を探索する。
【００４５】
ルート探索部１９は、制御部１１から、現在位置取得部１２によって取得された自車両の現在位置を表す現在位置情報を取得する。またルート探索部１９は、タッチパネル２１から入力された地点情報と、制御部１１を介して地図ＤＢ部２６から取得した地図情報とに基づいて、経路を探索する。ルート探索部１９によって探索された経路は、ルート案内部２０および誘導部１７に与えられる。
【００４６】
通常時モードの場合に、ルート探索部１９によって経路を探索するときには、たとえば、各道路を線分で表したリンクにそれぞれ割り当てられたリンクコストを累積し、最小のリンクコストとなる経路を演算する公知のダイクストラ法などが用いられる。
【００４７】
ルート案内部２０は、ルート探索部１９から与えられる経路を表す経路情報を、制御部１１およびＧＵＩ部１３を介して、出力装置である液晶表示装置２２およびスピーカ２７の少なくとも一方に与えて、ナビゲーション装置１の使用者に経路を案内する。たとえば、ルート案内部２０は、経路情報として、ルート探索部１９から与えられる経路を表す画像情報を、制御部１１を介してＧＵＩ部１３に与えて、液晶表示装置２２に表示させることによって、経路を使用者に案内する。
【００４８】
本実施の形態では、盗難時モードにおいて、ルート探索部１９は、推奨経路を探索するとともに、現在位置から予め定める範囲内に、仮想的な目的地である仮想目的地を設定し、現在位置から仮想目的地までの経路である仮想経路を探索する。以下の説明では、仮想目的地を設定する前記予め定める範囲を「仮想目的地設定範囲」という場合がある。
【００４９】
図２は、仮想目的地設定範囲の一例を示す図である。仮想目的地設定範囲Ｄは、現在位置Ｓから目的地Ｇに向かう方向である目的地方向、および目的地方向の反対方向である反目的地方向を除く範囲に選ばれる。具体的には、現在位置Ｓと目的地Ｇとを結ぶ線分Ｌ１を半径とする円Ｃで囲まれる領域のうち、前記線分Ｌ１に垂直な線分Ｌ２と、前記線分Ｌ２と予め定める角度θ１〜θ４を成す線分とによって囲まれる扇形領域Ｄ１〜Ｄ４が、仮想目的地設定範囲Ｄとして選ばれる。前記角度θ１〜θ４は、各扇形領域Ｄ１〜Ｄ４の中心角となる。
【００５０】
図２に示す例では、前記角度θ１〜θ４は、それぞれ４５°であり、中心角４５°の４つの扇形領域Ｄ１〜Ｄ４を足し合わせた領域が、仮想目的地設定範囲Ｄとして選ばれる。４つの扇形領域Ｄ１〜Ｄ４の中心角θ１〜θ４は、同一でもよいし、それぞれ異なっていてもよい。
【００５１】
前述のように、仮想目的地設定範囲Ｄは、目的地方向および反目的地方向を除く範囲に選ばれるので、各扇形領域Ｄ１〜Ｄ４の中心角θ１〜θ４は、０°を超え、９０°未満の範囲から選ばれる。各扇形領域Ｄ１〜Ｄ４の中心角θ１〜θ４は、４５°前後であることが好ましく、具体的には、３５°以上５５°以下であることが好ましい。
【００５２】
ルート案内部２０は、ルート探索部１９によって探索された推奨経路を表す経路情報を、たとえば液晶表示装置２２に与えて、推奨経路を使用者に案内する。誘導部１７は、ルート探索部１９によって探索された仮想経路に自車両を誘導するための誘導用情報を、たとえば液晶表示装置２２に与える。したがって、液晶表示装置２２には、推奨経路が表示されるが、誘導点において液晶表示装置２２に表示される案内図は、仮想経路に自車両を誘導するためのものとなる。ルート探索部１９は、液晶表示装置２２などの出力装置によって、仮想経路に誘導するための誘導用情報が出力される毎に、仮想目的地を新たに設定し、仮想経路を新たに探索する。
【００５３】
図３は、本発明の第１の実施の形態における誘導案内処理の処理手順を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートの各処理は、制御部１１、盗難判断部１６、ルート探索部１９、ルート案内部２０および誘導部１７によって実行される。
【００５４】
図３に示すフローチャートの処理は、エンジンキーがオフにされてから、予め定める時間が経過すると開始され、ステップａ１に移行する。予め定める時間は、たとえば５分である。
【００５５】
ステップａ１において、盗難判断部１６は、ナビゲーション装置１またはナビゲーション装置１が搭載された車両が盗難されたか否かを判断する。ステップａ１において、盗難されたと判断された場合は、ステップａ２に移行し、盗難されていないと判断された場合は、ステップａ３に移行する。
【００５６】
ステップａ２において、制御部１１は、タッチパネル２１によって、ＧＵＩ部１３に目的地が入力されたか否かを判断する。ステップａ２において、目的地が入力されたと判断された場合は、ステップａ４に移行し、目的地が入力されていないと判断された場合は、全ての処理手順を終了する。
【００５７】
ステップａ３において、制御部１１は、通常時モードで処理する。具体的には、制御部１１は、通常時モードで動作するように、ルート探索部１９、ルート案内部２０および誘導部１７を制御する。通常時モードでの処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。
【００５８】
ステップａ４において、制御部１１は、誘導モードを盗難時モードに変更する。具体的には、制御部１１は、盗難時モードで動作するように、ルート探索部１９、ルート案内部２０および誘導部１７を制御する。盗難時モードに変更されると、ステップａ５に移行する。
【００５９】
ステップａ５において、ルート探索部１９は、予め定める領域内の地点を目的地に設定する。予め定める領域は、前述の仮想目的地設定範囲である。目的地が設定されると、ルート探索部１９は、推奨経路を探索するとともに、仮想経路を探索する。ルート案内部２０は、ルート探索部１９によって探索された推奨経路を表す経路情報を出力して、推奨経路を使用者に案内する。誘導部１７は、ルート探索部１９によって探索された仮想経路に誘導するための誘導情報を出力する。たとえば誘導部１７は、仮想経路に誘導するための案内図を表す誘導用情報を、制御部１１およびＧＵＩ部１３を介して液晶表示装置２２に出力して、案内図を液晶表示装置２２に表示させる。ステップａ５の処理が終了すると、ステップａ６に移行する。
【００６０】
ステップａ６において、制御部１１は、誘導部１７によって液晶表示装置２２に案内図が表示されたか否かを判断する。ステップａ６において、案内図が表示されたと判断された場合は、ステップａ５に戻り、案内図が表示されていないと判断された場合は、ステップａ７に移行する。
【００６１】
ステップａ７において、制御部１１は、電源がオフにされたか否かを判断する。ステップａ７において、電源がオフにされたと判断された場合は、ステップａ８に移行し、電源がオフにされていないと判断された場合は、ステップａ６に戻る。
【００６２】
ステップａ８において、制御部１１は、盗難時モードを解除する。換言すれば、制御部１１は、誘導モードを盗難時モードから通常時モードに変更する。ステップａ８の処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。
【００６３】
以上のように本実施の形態のナビゲーション装置１によれば、自装置１または自装置１が搭載された車両が盗難されたと盗難判断部１６によって判断されると、ルート探索部１９、ルート案内部２０および誘導部１７が、盗難時モードで動作するように制御部１１によって制御され、タッチパネル２１によって入力された目的地への到着を妨げる動作が行われる。これによって、自装置１の使用者が目的地に到着するまでの時間を可及的に長くすることができる。したがって、たとえば車両が盗難されたと判断された場合に、自装置１の使用者である盗難者が車両に留まる時間を可及的に長くすることができる。
【００６４】
また本実施の形態のナビゲーション装置１では、前述の図３には図示していないが、ステップａ１において、自装置１または自装置１が搭載された車両が盗難されたと盗難判断部１６によって判断されると、自装置１または自装置１が搭載された車両が盗難されたことを表す盗難情報を外部の通信装置に送信するように、制御部１１によって通信部１５が制御される。通信部１５による盗難情報の外部の通信装置への送信は、盗難されたと判断された後、定期的に行われる。盗難情報の送信間隔は、たとえば、１分、または３０秒である。
【００６５】
本実施の形態では、前述のように、自装置１または車両の盗難者が目的地に到着するまでの時間を可及的に長くすることができる。したがって、通信部１５が、たとえば警察などに設置される外部の通信装置に盗難情報を送信する場合に、警察などが、盗難された車両の位置を割り出す時間、および盗難された車両に到着するまでの時間を確保することができる。これによって、警察などが盗難された車両に到着するまでに、盗難者が逃走してしまうことを防ぐことができる。
【００６６】
また本実施の形態では、盗難時モードにおいて、ルート探索部１９によって、推奨経路が探索されるとともに、仮想目的地設定範囲内に仮想目的地が設定されて仮想経路が探索される。ルート案内部２０によって、推奨経路を表す経路情報が出力装置に与えられて、推奨経路が案内されるとともに、誘導部１７によって、仮想経路に誘導するための誘導用情報が出力装置に与えられる。出力装置によって仮想経路に誘導するための誘導用情報が出力される毎に、ルート探索部１９によって仮想目的地が新たに設定され、仮想経路が新たに探索される。これによって、盗難者を仮想目的地に誘導し続けることができるので、自装置１または車両の盗難者が目的地に到着するまでの時間を可及的に長くすることができる。
【００６７】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置は、盗難時モードの動作が異なること以外は、図１に示す第１の実施の形態のナビゲーション装置１と同一の構成を有するので、同一の構成については同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００６８】
本実施の形態では、盗難時モードにおいて、ルート探索部１９は、現在位置から、タッチパネル２１によって入力された目的地までの経路として推奨される推奨経路とは別に、迂回可能な迂回経路（以下「迂回ルート」という場合がある）が存在するか否かを判断する。ルート探索部１９は、迂回ルートが存在すると判断すると、推奨経路に障害が存在することを表す障害交通情報を疑似的に設定して、迂回ルートを現在位置から目的地までの推奨経路として探索する。ルート案内部２０は、ルート探索部１９によって探索された迂回ルートを案内し、誘導部１７は、ルート探索部１９によって探索された迂回ルートに誘導する。
【００６９】
図４は、迂回ルートの一例を示す図である。ルート探索部１９は、現在位置Ｓから目的地Ｇまでの経路として、推奨経路Ｒ１とは別に、迂回ルートが存在するか否かを判断する。たとえば図４に示す場合、ルート探索部１９は、迂回ルートＲ２が存在すると判断し、推奨経路Ｒ１に、障害Ｂ１，Ｂ２が存在することを表す障害交通情報を疑似的に設定する。障害交通情報は、たとえば、推奨経路Ｒ１を構成する２つの道路Ｒ１１，Ｒ１２に、それぞれ障害Ｂ１，Ｂ２が存在することを表す。ルート探索部１９は、迂回ルートＲ２を推奨経路として探索する。
【００７０】
図５は、本発明の第２の実施の形態における誘導案内処理の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートと類似しているので、同一のステップについては同一のステップ番号を付して、共通する説明を省略する。図５に示すフローチャートの各処理は、制御部１１、盗難判断部１６、ルート探索部１９、ルート案内部２０および誘導部１７によって実行される。図５に示すフローチャートの処理は、エンジンキーがオフにされてから、予め定める時間が経過すると開始され、ステップａ１に移行する。予め定める時間は、たとえば５分である。
【００７１】
図３に示すフローチャートと同様に、ステップａ１〜ステップａ４の処理が行われ、ステップａ４において、盗難時モードに変更されると、ステップｂ１に移行する。
【００７２】
ステップｂ１において、制御部１１は、タッチパネル２１によって入力された地点を目的地に設定する。目的地が設定されると、ステップｂ２に移行する。
【００７３】
ステップｂ２において、ルート探索部１９は、迂回ルートがあるか否かを判断する。ステップｂ２において、迂回ルートがあると判断された場合は、ステップｂ３に移行し、迂回ルートがないと判断された場合は、ステップａ７に移行する。
【００７４】
ステップｂ３において、ルート探索部１９は、推奨経路に障害が存在することを表す障害交通情報を設定する。障害交通情報が設定されると、ルート探索部１９は、迂回ルートを探索する。ステップａ５の処理が終了すると、ステップｂ４に移行する。
【００７５】
ステップｂ４において、ルート案内部２０は、迂回ルートを表す経路情報を、たとえば制御部１１およびＧＵＩ部１３を介して液晶表示装置２２に与えて、迂回ルートを液晶表示装置２２に表示させる。これによって、ルート案内部２０は、ルート探索部１９によって探索された迂回ルートを使用者に案内する。また誘導部１７は、ルート探索部１９によって探索された迂回ルートに誘導するための誘導用情報を、液晶表示装置２２およびスピーカ２７の少なくとも一方に与える。たとえば誘導部１７は、仮想経路に誘導するための案内図を表す誘導用情報を、制御部１１およびＧＵＩ部１３を介して液晶表示装置２２に与えて、案内図を液晶表示装置２２に表示させる。ステップａ６の処理が終了すると、ステップａ７に移行する。
【００７６】
ステップａ７において、制御部１１によって、電源がオフにされたと判断された場合は、ステップａ８に移行し、電源がオフにされていないと判断された場合は、ステップｂ２に戻る。
【００７７】
ステップａ８において、制御部１１は、盗難時モードを解除する。ステップａ８の処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。
【００７８】
以上のように本実施の形態によれば、盗難時モードでは、ルート探索部１９によって、推奨経路とは別に迂回ルートが存在するか否かが判断される。迂回ルートが存在すると判断されると、ルート探索部１９によって、推奨経路に障害が存在することを表す障害交通情報が疑似的に設定され、迂回ルートが推奨経路として探索される。探索された迂回ルートを表す経路情報が、ルート案内部２０によって出力装置に与えられて、迂回ルートが案内される。また探索された迂回ルートに誘導するための誘導用情報が、誘導部１７によって出力装置に与えられる。これによって、盗難者が目的地に到達するまでの通過経路を長くすることができるので、自装置１または車両の盗難者が目的地に到着するまでの時間を可及的に長くすることができる。
【００７９】
また本実施の形態では、前述の図５には図示していないが、ステップａ１において、自装置１または自装置１が搭載された車両が盗難されたと盗難判断部１６によって判断されると、第１の実施の形態と同様に、通信部１５によって、盗難情報が外部の通信装置に送信される。
【００８０】
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、自装置１または車両の盗難者が目的地に到着するまでの時間を可及的に長くすることができる。したがって、通信部１５が、たとえば警察などに設置される外部の通信装置に盗難情報を送信する場合に、警察などが、盗難された車両の位置を割り出す時間、および盗難された車両に到着するまでの時間を確保することができる。これによって、警察などが盗難された車両に到着するまでに、盗難者が逃走してしまうことを防ぐことができる。
【００８１】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置は、盗難時モードの動作が異なること以外は、図１に示す第１の実施の形態のナビゲーション装置１と同一の構成を有するので、同一の構成については同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００８２】
本実施の形態では、盗難時モードにおいて、ルート探索部１９は、推奨経路を探索するとともに、現在位置から予め定める範囲内に、仮想的な経由地である仮想経由地（以下、単に「経由地」という場合がある）を設定して、現在位置から仮想経由地を経由して、タッチパネル２１によって入力された目的地に至る経路である経由経路を探索する。仮想経由地を設定する前記予め定める範囲は、第１の実施の形態における仮想目的地設定範囲と同様に選ばれる。
【００８３】
ルート案内部２０は、ルート探索部１９によって探索された推奨経路を表す経路情報を出力装置に与えて、推奨経路を案内する。誘導部１７は、ルート探索部１９によって探索された経由経路に誘導するための誘導用情報を出力装置に与える。ルート探索部１９は、仮想経由地に到着したと判断される毎に、仮想経由地を新たに設定して、経由経路を新たに探索する。
【００８４】
図６は、本発明の第３の実施の形態における誘導案内処理の処理手順を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートと類似しているので、同一のステップについては同一のステップ番号を付して、共通する説明を省略する。図６に示すフローチャートの各処理は、制御部１１、盗難判断部１６、ルート探索部１９、ルート案内部２０および誘導部１７によって実行される。図６に示すフローチャートの処理は、エンジンキーがオフにされてから、予め定める時間が経過すると開始され、ステップａ１に移行する。予め定める時間は、たとえば５分である。
【００８５】
図３に示すフローチャートと同様に、ステップａ１〜ステップａ４の処理が行われ、ステップａ４において、盗難時モードに変更されると、ステップｃ１に移行する。
【００８６】
ステップｃ１において、ルート探索部１９は、経由地が設定可能か否かを判断する。ステップｃ１において、経由地が設定可能であると判断された場合は、ステップｃ２に移行し、経由地が設定可能でないと判断された場合は、ステップａ７に移行する。
【００８７】
ステップｃ２において、ルート探索部１９は、経由地を設定する。経由地が設定されると、ステップｃ３に移行する。
【００８８】
ステップｃ３において、制御部１１は、経由地に到着したか否かを判断する。ステップｃ３において、経由地に到着したと判断された場合は、ステップａ７に移行し、経由地に到着していないと判断された場合は、ステップｃ３の処理を繰り返す。
【００８９】
ステップａ７において、制御部１１によって、電源がオフにされたと判断された場合は、ステップａ８に移行し、電源がオフにされていないと判断された場合は、ステップｃ１に戻る。
【００９０】
ステップａ８において、制御部１１は、盗難時モードを解除する。ステップａ８の処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。
【００９１】
以上のように本実施の形態によれば、盗難時モードでは、ルート探索部１９によって、推奨経路が探索されるとともに、仮想経由地が設定されて、経由経路が探索される。ルート案内部２０によって、推奨経路を表す経路情報が出力装置に与えられて、推奨経路が案内されるとともに、誘導部１７によって、経由経路に誘導するための誘導用情報が出力装置に与えられる。仮想経由地に到着したと判断される毎に、ルート探索部１９によって、仮想経由地が新たに設定され、経由経路が新たに探索される。これによって、盗難者を仮想経由地に誘導し続けることができるので、自装置１または車両の盗難者が目的地に到着するまでの時間を可及的に長くすることができる。
【００９２】
また本実施の形態では、前述の図６には図示していないが、ステップａ１において、自装置１または自装置１が搭載された車両が盗難されたと盗難判断部１６によって判断されると、第１の実施の形態と同様に、通信部１５によって、盗難情報が外部の通信装置に送信される。
【００９３】
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、自装置１または車両の盗難者が目的地に到着するまでの時間を可及的に長くすることができる。したがって、通信部１５が、たとえば警察などに設置される外部の通信装置に盗難情報を送信する場合に、警察などが、盗難された車両の位置を割り出す時間、および盗難された車両に到着するまでの時間を確保することができる。これによって、警察などが盗難された車両に到着するまでに、盗難者が逃走してしまうことを防ぐことができる。
【００９４】
＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態のナビゲーション装置は、盗難時モードの動作が異なること以外は、図１に示す第１の実施の形態のナビゲーション装置１と同一の構成を有するので、同一の構成については同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００９５】
本実施の形態では、盗難時モードにおいて、ルート探索部１９は、通常時モードと同様に、現在位置から目的地までの推奨経路を探索し、ルート案内部２０は、ルート探索部１９によって探索された推奨経路を表す経路情報を出力装置に与えて、推奨経路を案内する。誘導部１７は、通常時モードとは異なり、推奨経路に誘導するための誘導用情報として、推奨経路に沿った正規の方向（以下「案内方向」という場合がある）とは異なる方向に誘導するための誘導用情報を出力装置に与えて、正規の案内方向とは異なる方向を案内する。具体的には、誘導部１７は、正規の案内方向とは異なる方向に誘導する案内図を表す誘導用情報を、制御部１１およびＧＵＩ部１３を介して液晶表示装置２２に与えて、案内図を液晶表示装置２２に表示させる。
【００９６】
図７は、本発明の第４の実施の形態における誘導案内処理の処理手順を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートと類似しているので、同一のステップについては同一のステップ番号を付して、共通する説明を省略する。図７に示すフローチャートの各処理は、制御部１１、盗難判断部１６、ルート探索部１９、ルート案内部２０および誘導部１７によって実行される。図７に示すフローチャートの処理は、エンジンキーがオフにされてから、予め定める時間が経過すると開始され、ステップａ１に移行する。予め定める時間は、たとえば５分である。フローチャートである。
【００９７】
図３に示すフローチャートと同様に、ステップａ１〜ステップａ４の処理が行われ、ステップａ４において、盗難時モードに変更されると、ステップｄ１に移行する。
【００９８】
ステップｄ１において、誘導部１７は、正規の案内方向とは異なる方向を案内可能な交差点があるか否かを判断する。ステップｄ１において、正規の案内方向とは異なる方向を案内可能な交差点があると判断された場合は、ステップｄ２に移行し、正規の案内方向とは異なる方向を案内可能な交差点がないと判断された場合は、ステップａ７に移行する。
【００９９】
ステップｄ２において、誘導部１７は、推奨経路に沿った正規の案内方向とは異なる方向に誘導するための誘導用情報を出力装置、具体的には液晶表示装置２２およびスピーカ２７の少なくとも一方に与えて、正規の案内方向とは異なる方向を案内する。ルート案内部２０は、推奨経路を表す経路情報を出力装置、具体的には液晶表示装置２２およびスピーカ２７の少なくとも一方に与えて、推奨経路を案内する。ステップｄ２の処理が終了すると、ステップｄ３に移行する。
【０１００】
ステップｄ３において、制御部１１は、交差点を通過したか否かを判断する。ステップｄ３において、交差点を通過したと判断された場合は、ステップａ７に移行し、交差点を通過していないと判断された場合は、ステップｄ３の処理を繰り返す。
【０１０１】
ステップａ７において、制御部１１によって、電源がオフにされたと判断された場合は、ステップａ８に移行し、電源がオフにされていないと判断された場合は、ステップｄ１に戻る。
【０１０２】
ステップａ８において、制御部１１は、盗難時モードを解除する。ステップａ８の処理が終了すると、全ての処理手順を終了する。
【０１０３】
以上のように本実施の形態によれば、盗難時モードでは、推奨経路に誘導するための誘導用情報として、誘導部１７によって、推奨経路に沿った正規の案内方向とは異なる方向に誘導するための誘導用情報が液晶表示装置２２などの出力装置に与えられて、正規の案内方向とは異なる方向が案内される。これによって、盗難者を目的地から遠ざかる方向に誘導することができるので、自装置１または車両の盗難者が目的地に到着するまでの時間を可及的に長くすることができる。
【０１０４】
また、出力装置によって出力される誘導用情報が誘導する方向は、ルート案内部２０によって案内される推奨経路に沿った方向とは異なる方向であるので、盗難者を混乱させることができる。したがって、自装置１または車両の盗難者が目的地に到着するまでの時間をより確実に長くすることができる。
【０１０５】
また本実施の形態では、前述の図７には図示していないが、ステップａ１において、自装置１または自装置１が搭載された車両が盗難されたと盗難判断部１６によって判断されると、第１の実施の形態と同様に、通信部１５によって、盗難情報が外部の通信装置に送信される。
【０１０６】
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、自装置１または車両の盗難者が目的地に到着するまでの時間を可及的に長くすることができる。したがって、通信部１５が、たとえば警察などに設置される外部の通信装置に盗難情報を送信する場合に、警察などが、盗難された車両の位置を割り出す時間、および盗難された車両に到着するまでの時間を確保することができる。これによって、警察などが盗難された車両に到着するまでに、盗難者が逃走してしまうことを防ぐことができる。
【０１０７】
以上に述べた各実施の形態では、前述の図３および図５〜図７に示すフローチャートの処理は、エンジンキーがオフにされてから、予め定める時間が経過すると開始されるように構成されているが、このような構成に限定されない。図３および図５〜図７に示すフローチャートの処理は、ドアがロックされてから、予め定める時間が経過したときに開始されてもよいし、エンジンキーがオフされ、かつドアがロックされてから、予め定める時間が経過したときに開始されてもよい。
【０１０８】
前述の各実施の形態のナビゲーション装置１は、車両に搭載された車両用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能な、通信端末装置およびサーバ装置などを適宜に組み合わせたシステムとして構築されるナビゲーション装置にも適用することができる。通信端末装置は、たとえばサーバ装置と通信を行う機能を有するＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信装置である。携帯通信装置は、たとえば携帯電話機、スマートフォンおよびタブレット型端末装置である。前述のようにナビゲーション装置と通信端末装置とサーバ装置とを備えてシステムが構築される場合、ナビゲーション装置１の各機能および各構成要素は、前記システムを構築する各装置に分散して配置される。
【０１０９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせることが可能である。また、各実施の形態の任意の構成要素を適宜、変更または省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  ナビゲーション装置、１０  ナビゲーション装置本体、１１  制御部、１２  現在位置取得部、１３  ＧＵＩ部、１４  アンテナ、１５  通信部、１６  盗難判断部、１７  誘導部、１８  電源制御部、１９  ルート探索部、２０  ルート案内部、２１  タッチパネル、２２  液晶表示装置、２３  ＧＰＳ受信機、２４  マイクロフォン、２５  カメラ、２６  地図ＤＢ部、２７  スピーカ、２８  ＡＣ電源、２９  車両ＡＣＣ電源。
【図１】
2015031598.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015031598.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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