(57)【要約】【課題】  出力画像に周期的な異常画像が発生した場合、異常画像の原因となっている部品を高精度かつ迅速に特定することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  画像出力部２０８は、シート上にテスト画像（ハーフトーン画像）を形成する。イメージセンサ２０７は、シート上に形成されたテスト画像を読み取る。ＣＰＵ２０１は、読み取られたテスト画像の濃度ムラの周期に応じて、感光ドラム１０、帯電ローラ１３０、一次転写ローラ１０５及び二次転写ローラ１０６等の回転部品のいずれに異常が発生しているのかを特定する。画像出力部２０８によりテスト画像を形成する際、複数の回転部品のうちのいずれかの駆動速度を変更してシート上にテスト画像を形成することで、各々の回転部品の回転に起因する濃度ムラの周期を異ならせる。【選択図】  図５
2015096893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転部品及び第２の回転部品を含み、シート上にテスト画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によりシート上に形成されたテスト画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られたテスト画像の濃度ムラの周期に応じて、前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のいずれに異常が発生しているのかを特定する特定手段と、
前記特定手段により異常部品を特定できなかった場合、前記第１の回転部品の回転に起因する濃度ムラの周期と、前記第２の回転部品の回転に起因する濃度ムラの周期とを異ならせるように、前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品の少なくとも一方の駆動速度を変更してシート上に再度テスト画像を形成させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第１の回転部品及び第２の回転部品を含み、シート上にテスト画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によりシート上に形成されたテスト画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られたテスト画像の濃度ムラの周期に応じて、前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のいずれに異常が発生しているのかを特定する特定手段と、
シート上にテスト画像を形成する場合、前記第１の回転部品の回転に起因する濃度ムラの周期と、前記第２の回転部品の回転に起因する濃度ムラの周期とを異ならせるように、前記第１の回転部品の駆動速度及び前記第２の回転部品の駆動速度を設定する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記テスト画像は、一様な濃度のハーフトーン画像であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記読取手段による前記ハーフトーン画像の読み取りデータをシート搬送方向の輝度データに変換し、当該変換された輝度データを高速フーリエ変換することで濃度ムラの周波数ごとの強度を算出し、当該算出された濃度ムラの周波数ごとの強度に対し強度のピーク値を強調処理した上で逆フーリエ変換を施して得られた波形から、濃度ムラの周期を算出することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特定手段は、算出した濃度ムラの周期を、前記第１の回転部品の回転に起因する濃度ムラの周期、及び前記第２の回転部品の回転に起因する濃度ムラの周期と比較することで、前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のいずれに異常が発生しているのかを特定することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品は、それぞれ、表面に静電潜像が形成される感光ドラム、前記感光ドラムの表面を帯電させる帯電ローラ、前記静電潜像をトナーで現像する現像スリーブ、前記現像スリーブにより現像されたトナー像を転写する一次転写ローラ、及び前記一次転写ローラにより転写されたトナー像をシート上に転写する二次転写ローラのいずれかであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のいずれにも異常が発生していない場合は、異常のある部品が無いことを表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記特定手段により異常部品を特定できた場合は、特定された異常部品を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成するプリンタ、複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、出力画像に濃度ムラ等の周期的な異常画像が発生する場合がある。その原因として、ローラ形状の部品の異常が挙げられる。
【０００３】
この周期的な異常画像の発生を防止するために、例えば特許文献１に記載の技術が提案されている。具体的には、画像形成装置によって一様な濃度の画像データを記録紙上にプリントし、プリントされた記録紙上の画像を画像読取装置で読み取り、読み取った画像の濃度データをフーリエ変換等の周波数解析を行って異常画像の発生周期を算出する。そして、算出された異常画像の発生周期と、画像形成装置内の各ローラ形状の部品の周長とを比較することで、異常画像の原因となっている部品を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０６５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、画像形成装置内に同程度の周長のローラ形状の部品が複数ある場合、異常画像の原因である部品を特定することが困難であった。
【０００６】
この場合、どの部品が異常画像の原因となっているのかを特定するためには、異常の可能性がある部品を実際に交換することにより、異常画像が解決されるかどうかを試す必要があり、異常画像の原因である部品の特定に時間を要していた。
【０００７】
そこで、本発明は、出力画像に周期的な異常画像が発生した場合、異常画像の原因となっている部品を高精度かつ迅速に特定することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、第１の回転部品及び第２の回転部品を含み、シート上にテスト画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によりシート上に形成されたテスト画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られたテスト画像の濃度ムラの周期に応じて、前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のいずれに異常が発生しているのかを特定する特定手段と、前記特定手段により異常部品を特定できなかった場合、前記第１の回転部品の回転に起因する濃度ムラの周期と、前記第２の回転部品の回転に起因する濃度ムラの周期とを異ならせるように、前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品の少なくとも一方の駆動速度を変更してシート上に再度テスト画像を形成させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像形成装置は、第１の回転部品及び第２の回転部品を含み、シート上にテスト画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によりシート上に形成されたテスト画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られたテスト画像の濃度ムラの周期に応じて、前記第１の回転部品及び前記第２の回転部品のいずれに異常が発生しているのかを特定する特定手段と、シート上にテスト画像を形成する場合、前記第１の回転部品の回転に起因する濃度ムラの周期と、前記第２の回転部品の回転に起因する濃度ムラの周期とを異ならせるように、前記第１の回転部品の駆動速度及び前記第２の回転部品の駆動速度を設定する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、出力画像に周期的な異常画像が発生した場合、異常画像の原因となっている部品を高精度かつ迅速に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置３００の断面図である。
【図２】画像形成装置３００の制御部のブロック図である。
【図３】操作部２０５の構成を説明する図である。
【図４】異常部品解析時の操作部２０５の表示内容を説明する図である。
【図５】第１の実施形態における異常部品特定処理を示すフローチャートである。
【図６】濃度ムラの解析方法を説明する図である。
【図７】第２の実施形態における異常部品特定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施形態］
図１は、画像形成装置３００の断面図である。画像形成装置３００は、原稿給送装置５００、イメージリーダ４００、プリンタ１１９を備えている。原稿給送装置５００は、給紙トレイ上にセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ湾曲したパスを介してプラテンガラス上を左から右へ向けて搬送し、その後、排紙トレイへ排紙する。このとき、プラテンガラスを通過する原稿上の画像は、読取手段としてのイメージリーダ４００内のイメージセンサ２０７により読み取られる。
【００１３】
イメージセンサ２０７により読み取られた原稿の画像は、画像処理が施されてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の色毎に、露光制御部１０３ｙ〜１０３ｋへと送られる。トナー補給部１０１ｙ〜１０１ｋは、現像部１０２ｙ〜１０２ｋへとトナーを供給する。
【００１４】
露光制御部１０３ｙ〜１０３ｋによって出力されたレーザ光は、感光ドラム１０ｙ〜１０ｋに照射され、帯電ローラ１３０ｙ〜１３０ｋによって表面を一様に帯電された感光ドラム１０ｙ〜１０ｋ上に静電潜像が形成される。感光ドラム１０ｙ〜１０ｋ上の静電潜像は、現像部１０２ｙ〜１０２ｋによりトナーで現像される。そして、感光ドラム１０ｙ〜１０ｋ上のトナー像は、一次転写ローラ１０５ｙ〜１０５ｋよって中間転写ベルト１０４に各色重ねて転写される。
【００１５】
その後、中間転写ベルト１０４上のトナー像は、カセット１０９、１１０、手差し給紙部１１１、及び両面搬送パス１１２のいずれかから給送されたシートに二次転写ローラ１０６によって転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１７０に搬送され、定着ローラ１１３及び１１４から熱と圧力を受けることによりトナーの定着処理が施される。
【００１６】
定着器１７０を通過したシートは、切替部材１２１により一旦パス１２２に導かれ、シートの後端が切替部材１２１を抜けた後にシートをスイッチバックさせて切替部材１２１により排出ローラ１１８へ導く。これにより、トナーが転写された面が下向きの状態（フェイスダウン）で、排出ローラ１１８により画像形成装置３００から排出される。
【００１７】
また、両面印刷を行う場合、定着器１７０を通過したシートは、切替部材１２１により一旦パス１２２に導かれる。そして、シートの後端が切替部材１２３を抜けた後にシートをスイッチバックさせ、切替部材１２３により両面搬送パス１１２へとシートを導く。これにより、２面目の画像形成を行うように、再給紙動作することが可能となる。
【００１８】
図２は、画像形成装置３００の制御部のブロック図である。ＣＰＵ２０１は、画像形成装置の制御を行う処理回路である。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１により実行される制御プログラム等を格納している。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が画像形成装置３００の制御を行うのに必要な作業領域として用いられる。このＲＡＭ２０３は、イメージリーダ４００が原稿を読み取ることで得られるデジタル画像や、外部Ｉ／Ｆ２０４を経由することで画像形成装置３００の外部から送られてきたデジタル画像等も格納する。また、ＲＡＭ２０３は、画像処理の際、イメージリーダ４００や外部Ｉ／Ｆ２０４から得られるデジタル画像に対して画像処理を行う作業領域としても利用される。
【００１９】
ユーザは、操作部２０５を用いて画像形成装置３００に実行させたいコピージョブを設定する。なお、操作部２０５以外にも、外部Ｉ／Ｆ２０４を経由してプリントジョブを実行することも可能である。
【００２０】
イメージリーダ４００により原稿を読み取ってデジタル化された画像は、操作部２０５からの設定等に基づいて画像処理が施された後に、ＲＡＭ２０３に格納される。外部Ｉ／Ｆ２０４は、ＴＣＰ／ＩＰ等のネットワークと接続されており、ネットワークに接続されたコンピュータからプリントジョブの実行指示を受信したり、画像形成装置３００内部の情報をコンピュータに通知したりすることができる。
【００２１】
シートを搬送する際には、ＣＰＵ２０１は、モータ群３３０を制御して各搬送ローラの駆動を行うと共に、シート搬送路上のセンサ１６０及び１７１等のセンサ群３２０を用いて、搬送されるシートの検知や紙詰まりの検知を行う。
【００２２】
画像出力部２０８は、前述した露光制御部１０３、トナー補給部１０１、現像部１０２、帯電ローラ１３０、感光ドラム１０、一次転写ローラ１０５、中間転写ベルト１０４、二次転写ローラ１０６、定着器１７０等を含む。画像出力部２０８はＣＰＵ２０１に制御され、印刷画像やテスト画像を形成する。
【００２３】
図３は、操作部２０５の構成を説明する図である。操作部２０５にはタッチパネル３０１が設けられ、画面上にソフトキーが表示されている。操作部２０５上に表示されたソフトキーにより、用紙選択や、片面／両面印刷、カラー／モノクロ印刷等のモード設定を行うことができる。ユーザによりスタートキー３０２が押されることで、画像形成装置３００は画像形成動作を開始する。
【００２４】
図４は、異常部品解析時の操作部２０５の表示内容を説明する図である。これらの表示データはＲＯＭ２０２に保存されており、ＣＰＵ２０１はこのデータを読み出して、タッチパネル３０１に表示する。
【００２５】
図５は、第１の実施形態における異常部品特定処理を示すフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムは、ＲＯＭ２０２に記憶されており、ＣＰＵ２０１により読み出されることにより実行される。なお、このフローチャートによる処理は、ユーザによる操作部２０５からの指示に応じて実行される。
【００２６】
まず、ＣＰＵ２０１は、画像出力部２０８の各部品（感光ドラム１０、帯電ローラ１３０、一次転写ローラ１０５、二次転写ローラ１０６等）に対し、通常の画像形成時の駆動速度を設定する（Ｓ５０１）。そして、ＣＰＵ２０１は、図４（ａ）に示される動作開始画面をタッチパネル３０１に表示し（Ｓ５０２）、ユーザによりＯＫキーが押下されるまで待機する（Ｓ５０３）。
【００２７】
ユーザによりＯＫキーが押下されると、ＣＰＵ２０１は、設定された駆動速度で画像出力部２０８の各部品を動作させ、図６に示される一様な濃度のテスト画像（ハーフトーン画像）をシート上に形成させる（Ｓ５０４）。テスト画像を形成されたシートを、テストチャートと称す。
【００２８】
テストチャートのプリントが完了すると、ＣＰＵ２０１は、図４（ｂ）に示されるテストチャートのセット指示画面をタッチパネル３０１に表示させ（Ｓ５０５）、ユーザによりＯＫキーが押下されるまで待機する（Ｓ５０６）。
【００２９】
ユーザによりＯＫキーが押下されると、ＣＰＵ２０１は、イメージリーダ４００内のイメージセンサ２０７に対して原稿台上にセットされたテストチャートの画像を読み取らせ、読み取った画像データをＲＡＭ２０３に保存する（Ｓ５０７）。
【００３０】
その後、ＣＰＵ２０１は、読み取った画像データ内の濃度ムラの解析を行い（Ｓ５０８）、濃度ムラの解析結果に基づいて異常部品の特定を行う（Ｓ５０９）。これらの処理についての詳細は後述する。
【００３１】
次に、ＣＰＵ２０１は、異常部品があったかどうかを判定する（Ｓ５１０）。異常部品がなかった場合、ＣＰＵ２０１は、図４（ｃ）に示されるように異常部品が無かったことをタッチパネル３０１に表示する（Ｓ５１１）。一方、異常部品があった場合、ＣＰＵ２０１は、画像出力部２０８を構成する複数の部品の中から異常部品を１つに特定できたかどうかを判定する（Ｓ５１２）。
【００３２】
異常部品を１つに特定できた場合、ＣＰＵ２０１は、図４（ｄ）に示されるように異常部品の情報をタッチパネル３０１に表示し、ユーザに異常部品を通知する（Ｓ５１３）。なお、図４（ｄ）は、二次転写ローラ１０６に異常があった場合を例として示している。
【００３３】
一方、異常部品を１つに特定できなかった場合、ＣＰＵ２０１は、異常部品の候補である部品の駆動速度を変更する（Ｓ５１４）。駆動速度変更についての詳細は後述する。その後、ＣＰＵ２０１はＳ５０２の処理に戻って、再度シート上にテスト画像のプリントを実行し、このテスト画像を再度読み取ることで、再度異常部品の特定を行う。
【００３４】
＜濃度ムラの解析方法＞
次に、図５のＳ５０８で説明した濃度ムラの解析方法を説明する。図６（ａ）は、Ｓ５０４でプリントされるテスト画像を示す図である。テストチャート上のテスト画像は、Ａ３サイズ（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）のハーフトーン画像であり、主走査が７０１５（ｄｏｔ）、副走査が９９２１（ｄｏｔ）である。テストチャートは、ハーフトーンでシート全面に一様に画像形成されていることから、ローラ形状の部品に異常があった場合に周期的な濃度ムラが発生するので、この濃度ムラの周期を以下の方法で算出する。
【００３５】
図６（ｂ）は、テストチャートを読み取って得た２次元の輝度データについて、シート搬送方向（副走査方向）に直交する主走査方向に平均化することで、シート搬送方向における輝度データを作成したものである。つまり、副走査方向の９９２１（ｄｏｔ）のそれぞれに対し、主走査方向の７０１５（ｄｏｔ）の輝度データを平均化したデータである。ここで作成されたシート搬送方向における輝度データは、ＲＡＭ２０３に記憶される。
【００３６】
図６（ｃ）は、図６（ｂ）の輝度データを高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）したグラフである。テストチャートの輝度データをＣＰＵ２０１が高速フーリエ変換することで、周波数ごとの強度として表すことができ、濃度ムラにどのような周期が含まれているかを分析することができる。
【００３７】
輝度値のデータを周波数ごとの強度に変換した後、ＣＰＵ２０１は、特徴的な周波数の強度の強調を行う。具体的には、ＣＰＵ２０１は図６（ｃ）における強度のピーク値を抽出し、この強度のピーク値を１０倍するフィルタ処理を行う。このフィルタ処理を行った上で逆フーリエ変換することで、ローラ状部品による濃度ムラの周期を強調することができる。
【００３８】
図６（ｄ）は、上記の逆フーリエ変換によって濃度ムラの特徴を強調したテストチャートの輝度値のグラフである。このグラフの波形に基づき、ＣＰＵ２０１は濃度ムラの周期Ｌを算出し、ＲＡＭ２０３へ保存する。周期Ｌは、図６（ｄ）のグラフにおけるピークとピークの間隔に対応する。
【００３９】
なお、ここでは強度のピーク値を１０倍するフィルタ処理を行ったが、強度の大きい順から複数点（例えば１０点）を抽出し、この１０点の強度を１０倍するフィルタ処理を行うようにしても構わない。
【００４０】
＜異常部品の特定方法＞
次に、図５のＳ５０９で説明した異常部品の特定方法を説明する。下記の表１は、画像出力部２０８の各部品の周長等のデータを示す表であり、ＲＯＭ２０２に記憶されている。
【００４１】
【表１】
2015096893.tif 000003
【００４２】
Ｓ５０８の濃度ムラの解析で求めた濃度ムラの周期Ｌに対し、ＣＰＵ２０１は、周長がＬ−１．５ｍｍからＬ＋１．５ｍｍの範囲に含まれる部品があるかどうかを判断する。周長がこの範囲に含まれる部品が、濃度ムラの原因となっている異常部品である。例えば、濃度ムラの周期Ｌが５０．１ｍｍであった場合、ＲＯＭ２０２に記憶された表１を参照することで、ＣＰＵ２０１は二次転写ローラ１０６が異常部品であると判断する。
【００４３】
しかし、例えば濃度ムラの周期Ｌが６２．８ｍｍであった場合、濃度ムラの原因となる異常部品の候補として現像スリーブと一次転写ローラ１０５の２つが存在し、異常部品を１つに特定できない。これは、現像スリーブの周長と一次転写ローラの周長がほぼ同じであるためである。このような場合には、以下に説明する駆動速度の変更を行う。
【００４４】
＜回転部品の駆動速度変更方法＞
次に、図５のＳ５１４で説明した駆動速度変更方法を説明する。前述したように異常部品を１つに特定できない場合、ＣＰＵ２０１は再特定のために異常候補の部品の駆動速度を通常の画像形成時とは異なる速度に変更する。
【００４５】
表１に示されるように、現像スリーブと一次転写ローラの周長が同じであるので、現像スリーブの異常か一次転写ローラの異常かを特定できない。このような場合に、現像スリーブの駆動速度を２倍にすることにより、現像スリーブの回転に起因する濃度ムラの周期を周長の半分（≒３１．４１ｍｍ）にする。これによって、ＣＰＵ２０１は現像スリーブの異常か一次転写ローラの異常かを区別することができる。
【００４６】
【表２】
2015096893.tif 000004
【００４７】
表２は、現像スリーブの駆動速度変更後のデータであり、ＲＯＭ２０２に記憶されている。ＣＰＵ２０１は、Ｓ５０８の濃度ムラの解析で求めた濃度ムラの周期Ｌと、ＲＯＭ２０２に記憶された表２に記載の部品ごとの濃度ムラの周期とを比較することで、異常部品を特定する。
【００４８】
この表から明らかなように、３１．４１ｍｍと同程度の周期の濃度ムラを発生させる部品が現像スリーブの他に無い。このため、現像スリーブの駆動速度を通常の速度の２倍に設定し、テストチャートをプリントする。これによって、濃度ムラの周期Ｌが６２．８３±１．５ｍｍの範囲であれば一次転写ローラの異常であり、周期Ｌが３１．４１±１．５ｍｍの範囲であれば現像スリーブの異常であると特定できる。
【００４９】
なお、駆動速度の変更は、２倍のみに限定される訳ではなく、他に同程度の周期で濃度ムラを発生させる部品が無ければ、何倍であっても良い。
【００５０】
以上で説明したように、本実施形態によれば、出力画像に周期的な異常画像が発生した場合、異常画像の原因となっている部品を高精度かつ迅速に特定することができる。
【００５１】
［第２の実施形態］
第１の実施形態では、異常部品を１つに特定できなかった場合に、異常部品の候補の駆動速度を変更するという制御を行った。一方、第２の実施形態では、予め駆動速度を変更して、同じ周期で濃度ムラを発生させる部品が無い状態にしてテストチャートをプリントすることで、１度の解析で異常部品を特定できるようにしている。
【００５２】
図７は、第２の実施形態における異常部品特定処理を示すフローチャートである。このフローチャートを実行するためのプログラムは、ＲＯＭ２０２に記憶されており、ＣＰＵ２０１により読み出されることにより実行される。なお、このフローチャートによる処理は、ユーザによる操作部２０５からの指示に応じて実行される。
【００５３】
まず、ＣＰＵ２０１は、画像出力部２０８の各部品（感光ドラム１０、帯電ローラ１３０、一次転写ローラ１０５、二次転写ローラ１０６等）に対し、テストチャート用の駆動速度を設定する（Ｓ７０１）。具体的には、表２で示したように、現像スリーブの駆動速度を２倍にして、現像スリーブの回転に起因する濃度ムラの周期を周長の半分（≒３１．４１ｍｍ）にする。一方、現像スリーブ以外は、通常の画像形成時と同じ速度を設定する。Ｓ７０２〜Ｓ７１０の処理は、図５のＳ５０２〜Ｓ５１０の処理と同様であるので説明を省略する。
【００５４】
Ｓ７１０において異常部品がなかった場合、ＣＰＵ２０１は、図４（ｃ）に示されるように異常部品が無かったことをタッチパネル３０１に表示する（Ｓ７１１）。一方、異常部品があった場合、第１の実施形態とは異なり異常部品を必ず１つに特定できていることから、ＣＰＵ２０１は、図４（ｄ）に示されるように異常部品の情報をタッチパネル３０１に表示し、ユーザに異常部品を通知する（Ｓ７１２）。
【００５５】
以上で説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、出力画像に周期的な異常画像が発生した場合、異常画像の原因となっている部品を高精度かつ迅速に特定することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０    感光ドラム（回転部品）
１０５  一次転写ローラ（回転部品）
１０６  二次転写ローラ（回転部品）
１３０  帯電ローラ（回転部品）
２０１  ＣＰＵ（特定手段）
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０５  操作部
２０７  イメージセンサ（読取手段）
２０８  画像出力部（画像形成手段）
３００  画像形成装置
【図１】
2015096893.tif 000005
【図２】
2015096893.tif 000006
【図３】
2015096893.tif 000007
【図４】
2015096893.tif 000008
【図５】
2015096893.tif 000009
【図６】
2015096893.tif 000010
【図７】
2015096893.tif 000011