(57)【要約】【課題】アイドリング状態またはアイドルストップ状態でドライバが離席してもアイドルストップ状態を保持する車両制御装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１０は、アイドリング状態またはアイドルストップ状態において、アイドルストップ保持スイッチ３８がオン、ブレーキオンかパーキングブレーキオン、シフトポジションがＰレンジまたはＮレンジ、のすべての条件が成立すると、ブレーキをオフ、パーキングブレーキをオンにしてドライバが離席しても、アイドルストップ状態を保持するアイドルストップ保持状態に車両状態を移行させる。ＥＣＵ１０は、アイドルストップ保持状態でドライバが車両に戻り、上記条件のいずれかが解除されると、アイドルストップ保持状態からアイドルストップ状態に移行させる。アイドルストップ保持状態のまま所定時間が経過すると、ＥＣＵ１０は、ドライバによるエンジン始動操作が必要なエンジンストップ状態に移行させる。【選択図】図１
2015161287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の自動停止条件が成立するとエンジン（６０）を停止して車両制御状態をアイドルストップ状態にし、前記アイドルストップ状態において所定の自動始動条件が成立するとエンジンを再始動する車両制御装置（１０）であって、
アイドリング状態または前記アイドルストップ状態においてドライバが離席すると推定できるアイドルストップ保持条件が成立しているか否かを判定する保持判定手段（２４）と、
前記アイドリング状態または前記アイドルストップ状態において前記アイドルストップ保持条件が成立していると前記保持判定手段が判定すると、前記アイドリング状態または前記アイドルストップ状態から前記アイドルストップ状態を保持するアイドルストップ保持状態に前記車両制御状態を移行させ、前記アイドルストップ保持状態において前記アイドルストップ保持条件が成立していないと前記保持判定手段が判定すると、前記アイドルストップ保持状態を解除するアイドルストップ制御手段（２２）と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記保持判定手段は、ドライバの操作により車両が走行停止状態になっていることを前記アイドルストップ保持条件に含めることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記保持判定手段は、ブレーキがオンまたはパーキングブレーキがオンであり、かつシフトポジションがパーキングまたはニュートラルであることを前記走行停止状態とすることを特徴とする請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記アイドルストップ制御手段は、前記アイドルストップ保持状態において前記アイドルストップ保持条件が成立していない場合、前記アイドルストップ保持状態から前記アイドルストップ状態に前記車両制御状態を移行させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記アイドルストップ保持条件が成立して前記アイドルストップ保持状態に移行してからの経過時間が所定時間以上になると、前記アイドルストップ制御手段は、前記アイドルストップ保持状態からドライバがエンジン始動操作をすることによりエンジンの再始動が必要な状態に前記車両制御状態を移行させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記保持判定手段は、ドライバが離席するか否かを検出する検出手段（３８〜５０）の検出結果がドライバの離席を示していることを前記アイドルストップ保持条件に含めることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両制御装置。
【請求項７】
ドライバがシートベルトを非装着、ドライバシート側のドアが開いた後に閉じる、シート圧センサ（４２）が設置されている場合はドライバシートのシート圧が所定圧以下、スマートキー（５０）を使用する車両の場合は前記スマートキーが通信圏外、ハザードスイッチ（４０）がオン、およびアイドルストップ保持スイッチ（３８）がある場合は前記アイドルストップ保持スイッチがオン、のうち少なくともいずれか一つを前記検出結果が示している場合、前記保持判定手段は前記検出結果がドライバの離席を示していると判定することを特徴とする請求項６に記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記アイドルストップ制御手段は、前記アイドルストップ保持条件が成立して前記アイドルストップ保持状態に移行してからの経過時間の計測を開始し、前記アイドルストップ保持状態において前記アイドルストップ保持条件が成立しなくなると前記経過時間の計測を終了し、前記経過時間が所定時間以上になると、前記アイドルストップ保持状態からド
ライバがエンジン始動操作をすることによりエンジンの再始動が必要な状態に前記車両制御状態を移行させることを特徴とする請求項６または７に記載の車両制御装置。
【請求項９】
スマートキーを使用する車両の場合、前記アイドルストップ制御手段は、前記経過時間が前記所定時間以上になると、前記アイドルストップ保持状態からイグニッションスイッチがオンの状態でドライバがエンジン始動操作をすることによりエンジンの再始動が必要なエンジンストップ状態に前記車両制御状態を移行させ、前記アイドルストップ保持状態から前記エンジンストップ状態に前記車両制御状態を移行させてからさらに所定の離席時間が経過すると、バッテリからの電力供給を停止することを特徴とする請求項５または８に記載の車両制御装置。
【請求項１０】
スマートキーを使用する車両の場合、前記アイドルストップ制御手段は、前記アイドルストップ保持状態においてバッテリ電圧が第１所定値以下になると、前記アイドルストップ保持状態からイグニッションスイッチがオンの状態でドライバがエンジン始動操作をすることによりエンジンの再始動が必要なエンジンストップ状態に前記車両制御状態を移行させ、前記アイドルストップ保持状態から前記エンジンストップ状態に前記車両制御状態を移行させてから、さらにバッテリ電圧が前記第１所定値よりも低い第２所定値以下になると、バッテリからの電力供給を停止することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の自動停止条件が成立するとエンジンを停止させてアイドルストップ状態にし、アイドルストップ状態において所定の自動始動条件が成立するとエンジンを再始動させる車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の自動停止条件が成立するとエンジンを停止させてアイドルストップ状態にし、アイドルストップ状態において所定の自動始動条件が成立するとエンジンを再始動させる車両制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１には、アイドルストップ状態でドライバが離席するときに、シフトポジションが動力の非伝達状態であるＰレンジまたはＮレンジであればエンジンを自動始動させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、アイドルストップ状態でドライバが離席するときに、シフトポジションが動力の非伝達状態であるＰレンジまたはＮレンジであればエンジンを自動始動させると、アイドルストップ状態からアイドリング状態に移行するので、燃費の悪化、排ガスの排出等の問題がある。
【０００６】
燃費の悪化、排ガスの排出等の問題を解決するために、例えばドライバがイグニッションキーまたはプッシュ式のエンジンスイッチを操作してエンジンを停止させてから離席することが考えられる。
【０００７】
しかし、例えば宅配業者のドライバなどが宅配のために一時的に離席して車両を離れる場合、毎回エンジンの停止操作を行うことは煩雑である。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、アイドリング状態またはアイドルストップ状態でドライバが離席してもアイドルストップ状態を保持する車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両制御装置によると、保持判定手段と、車両制御手段と、を備えている。
保持判定手段は、アイドリング状態またはアイドルストップ状態においてドライバが離席すると推定できるアイドルストップ保持条件が成立しているか否かを判定し、アイドルストップ制御手段は、アイドリング状態またはアイドルストップ状態においてアイドルストップ保持条件が成立していると保持判定手段が判定すると、アイドリング状態またはアイドルストップ状態からアイドルストップ状態を保持するアイドルストップ保持状態に車両制御状態を移行させ、アイドルストップ保持状態においてアイドルストップ保持条件が成立していないと保持判定手段が判定すると、アイドルストップ保持状態を解除する。
【０００９】
この構成によれば、アイドルストップ保持条件が成立しアイドリング状態またはアイドルストップ状態においてドライバが離席すると推定できる場合、アイドリング状態であれ
ばエンジンを自動停止させてからアイドルストップ状態を保持し、アイドルストップ状態であればそのままアイドルストップ状態を保持する。
【００１０】
したがって、ドライバは、アイドリング状態またはアイドルストップ状態で離席するときに、イグニッションキーまたはプッシュ式のエンジンスイッチを操作してエンジンを停止させるエンジン停止操作を行う必要がない。さらに、ドライバの離席中にアイドルストップ状態が保持されるので、燃費が向上する。
【００１１】
ここで、ドライバのエンジン停止操作によりエンジンを停止させると、バッテリからの電力供給が遮断される前に、診断情報等のバックアップ情報がフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の書換可能なメモリに書き込まれる。
【００１２】
フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭの書換回数には上限があるので、ドライバが離席する度にエンジン停止操作を行い、その都度フラッシュメモリにバックアップ情報が書き込まれると、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭの寿命が短くなる。
【００１３】
本発明の車両制御装置によると、ドライバがアイドリング状態またはアイドルストップ状態で離席するときにエンジン停止操作を行う必要がないので、バッテリからの電力供給は継続される。これにより、アイドリング状態またはアイドルストップ状態でドライバが離席する毎にフラッシュメモリまたはＥＥＰＲＯＭのような書換可能な不揮発性メモリにバックアップ情報が書き込まれることを防止できる。その結果、書換可能な不揮発性メモリへの書換回数が低減するので、書換可能な不揮発性メモリの寿命が延びる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態の車両制御装置を示すブロック図。
【図２】第１実施形態のアイドルストップ制御処理を示す状態遷移図。
【図３】第１実施形態と比較例１のドライバ離席時の車両制御状態を示すタイムチャート。
【図４】第１実施形態のドライバ離席時の車両制御状態を示す他のタイムチャート。
【図５】第１実施形態と比較例２のドライバ離席時の車両制御状態を示すタイムチャート。
【図６】第２実施形態のアイドルストップ制御処理を示す状態遷移図。
【図７】第２実施形態のドライバ離席時の車両制御状態を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１に車両に搭載される電子制御装置（ＥＣＵ）１０を示す。車両制御装置であるＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、および入出力インターフェース等を有するマイクロコンピュータ（マイコンとも言う。）２０を搭載している。このマイコン２０が、アイドルストップ制御部２２と保持判定部２４として機能する。
【００１６】
マイコン２０のＣＰＵがＲＯＭまたはフラッシュメモリに記憶されている制御プログラムを実行することにより、アイドルストップ制御部２２は、エンジン６０の自動停止および自動始動を制御するアイドルストップ制御を実行する。アイドルストップ制御部２２は、アイドルストップ制御の一部として、エンジン６０を自動始動させるためにスタータ６２を制御する。
【００１７】
また、マイコン２０のＣＰＵがＲＯＭまたはフラッシュメモリに記憶されている制御プログラムを実行することにより、保持判定部２４は、アイドリング状態またはアイドルス
トップ状態においてドライバがシートから離席すると推定できるアイドルストップ保持条件が成立しているか否かを判定する。アイドルストップ保持条件の詳細については後述する。
【００１８】
図示は省略しているが、ＥＣＵ１０には、各種センサおよび装置からの信号をマイコン２０に入力させる入力回路や、マイコン２０からの指令信号に従ってスタータ６２を駆動する駆動回路等も備えられている。
【００１９】
各種センサおよび装置としては、アクセルペダルの踏み込みを検出するアクセルセンサ３０、ブレーキルペダルの踏み込みを検出するブレーキセンサ３２、パーキングブレーキが操作されたことを検出するパーキングセンサ３４、シフトレバーのシフトポジションを検出するシフトセンサ３６、ドライバがアイドルストップ状態の保持を指示するアイドルストップ（ＩＳ）保持スイッチ３８、ハザードランプを点灯させるハザードスイッチ４０、ドライバシートのシート圧を検出するシート圧センサ４２、ドアの開閉を検出するドアセンサ４４、ドライバシートのシートベルトの着脱を検出するシートベルトセンサ４６、車内カメラ４８、スマートキー５０、エンジン６０の回転数（ＮＥ）を検出するＮＥセンサ５２等がある。
【００２０】
（アイドルストップ制御処理）
次に、第１実施形態のＥＣＵ１０が実行するアイドルストップ制御処理を図２〜図５に基づいて説明する。
【００２１】
図２にドライバ操作を入力とした、車両制御状態の遷移図を示す。ドライバがイグニッションキーまたはプッシュ式のエンジンスイッチを操作することにより、イグニッションスイッチ（ＩＧ）がオフである駐車状態（１）からイグニッションスイッチがオンであるエンジンストップ状態（２）に車両制御状態が移行すると、ＥＣＵ１０に電源電圧が供給されて起動する。尚、イグニッションスイッチがオンの状態とは、車両におけるイグニッション系の電源ラインにバッテリ電圧が供給される状態であり、一般には、車両における全ての電装品が動作可能となる状態である。
【００２２】
エンジンストップ状態（２）からイグニッションスイッチがオフになると、駐車状態（１）に移行する。ドライバがイグニッションキーまたはエンジンスイッチを操作してエンジン始動操作を実行することによりＥＣＵ１０がスタータ６２を駆動すると、エンジンが始動してアイドリング状態（３）に移行する。アイドリング状態（３）からブレーキペダルを開放（ブレーキオフ）してアクセルペダルを踏み込むと、車両は定常走行状態（４）に移行する。
【００２３】
車両が定常走行状態（４）のときにドライバがブレーキペダルを踏み込み（ブレーキオン）、車両が減速して停止するとアイドリング状態（３）に移行する。アイドリング状態（３）でブレーキオンが所定時間以上継続して自動停止条件が成立すると、ＥＣＵ１０はエンジンを停止して車両制御状態をアイドルストップ状態（５）に移行させる。
【００２４】
アイドルストップ状態（５）でブレーキペダルが開放されてブレーキオフになると、自動始動条件が成立するので、ＥＣＵ１０はスタータ６２を駆動してエンジンを始動し、アイドリング状態（３）に移行させる。アイドリング状態（３）でドライバがイグニッションキーまたはエンジンスイッチを操作してエンジン停止操作を実行することによりイグニッションスイッチがオフになると、駐車状態（１）に移行する。
【００２５】
（アイドルストップ保持状態）
アイドルストップ状態（５）でアイドルストップ（ＩＳ）保持条件が成立すると、ＥＣ
Ｕ１０は、車両制御状態をアイドルストップ保持状態（６）に移行させる。アイドルストップ状態（５）とアイドルストップ保持状態（６）では、エンジンが停止する点、車両が停止する点で車両走行状態は同じであるが、アイドルストップ制御処理が実行する車両制御が異なる。
【００２６】
ＥＣＵ１０は、アイドルストップ状態（５）で自動始動条件が成立するとエンジン６０を自動始動させるが、アイドルストップ保持状態（６）で自動始動条件が成立してもエンジン６０を自動始動させない。ＥＣＵ１０は、アイドルストップ保持状態（６）でアイドルストップ保持条件が解除されると、アイドルストップ状態（５）に車両制御状態を移行させる。
【００２７】
アイドリング状態（３）でブレーキオンが所定時間以上継続して自動停止条件が成立する前にアイドルストップ保持条件が成立すると、ＥＣＵ１０は、エンジンを自動停止させてアイドリング状態（３）から直接アイドルストップ保持状態（６）に移行させる。
【００２８】
図３、４、５および後述する第２実施形態の図７に示す本実施形態のタイムチャートでは、アイドリング状態（３）でブレーキオンが所定時間以上継続して自動停止条件が成立する前にアイドルストップ保持条件が成立すると、アイドルリング状態（３）から直接アイドルストップ保持状態（６）に移行させる例が示されている。
【００２９】
アイドルストップ保持条件としては、以下の条件（１）〜（３）がすべて成立していることが挙げられる。
（１）ブレーキペダルが踏み込まれているブレーキオンかパーキングブレーキが引かれているパーキングブレーキオン
（２）シフトポジションがパーキング（Ｐ）レンジまたはニュートラル（Ｎ）レンジ
（３）アイドルストップ保持スイッチ３８がオン
条件（１）の成立は、ドライバがブレーキペダルまたはパーキングブレーキを操作したことで車両に制動力が加わっていることを示している。条件（２）の成立は、ドライバがシフトレバーを操作することによりエンジンの駆動力が駆動輪に伝達しない状態であることを示している。
【００３０】
アイドリング状態（３）またはアイドルストップ状態（５）で条件（１）および（２）が成立し、車両が走行停止状態になることにより、ドライバが離席し車両を離れようとしていると推定できる。つまり、条件（１）および（２）は、ドライバが離席すると推定できる離席推定条件であると言うこともできる。
【００３１】
条件（３）は、アイドルストップ状態を保持するというドライバの要求を示している。したがって、アイドルストップ保持スイッチ３８がオンになることは、条件（１）および（２）よりもドライバが離席する確率が高いと推定できる離席推定条件であると言える。
【００３２】
条件（１）のうちパーキングブレーキオンと、条件（２）および（３）とが成立すると、ブレーキペダルを開放したブレーキオフの状態でドライバが離席して車両を離れても、ＥＣＵ１０は、アイドルストップ状態（５）からエンジン６０を自動始動してアイドリング状態（３）には移行させずにアイドルストップ保持状態（６）に移行させる。
【００３３】
アイドルストップ保持スイッチ３８が設置されていない車両の場合には、条件（１）および（２）が成立すると、ＥＣＵ１０は、アイドリング状態（３）またはアイドルストップ状態（５）からアイドルストップ保持状態（６）に移行させる。
【００３４】
アイドルストップ保持状態（６）でドライバが離席してから所定時間が経過する前に車
両に戻り、上記条件（１）〜（３）のいずれかが成立せずアイドルストップ保持条件が解除されると、ＥＣＵ１０は、アイドルストップ保持状態（６）からアイドルストップ状態（５）に移行させる。
【００３５】
例えば、アイドルストップ保持状態（６）でドライバが車両に戻りアイドルストップ保持スイッチをオフにするか、パーキングブレーキを戻してパーキングブレーキオフになるか、シフトポジションがＤレンジになると、アイドルストップ保持条件が解除されるので、ＥＣＵ１０は、アイドルストップ保持状態（６）からアイドルストップ状態（５）に移行させる。
【００３６】
アイドルストップ保持状態（６）でドライバが車両に戻りエンジン停止操作を実行すると、ＥＣＵ１０は、アイドルストップ保持状態（６）から駐車状態（１）に移行させる。
アイドルストップ保持条件が成立し、アイドルストップ状態（５）からアイドルストップ保持状態（６）に移行してから所定時間が経過すると、ドライバがアイドルストップ保持状態（６）のまま離席していることを忘れている可能性があるので、図２および図４に示すように、ＥＣＵ１０は、ドライバがエンジン始動操作を実行する必要があるエンジンストップ状態（２）に車両制御状態を移行させる。
【００３７】
アイドルストップ保持状態（６）に移行してから所定時間が経過するとエンジンストップ状態（２）に移行させる処理を実行する場合、ＥＣＵ１０は、アイドルストップ保持条件が成立したときに経過時間の計測を開始し、アイドルストップ保持条件が解除されると、経過時間の計測を終了する。
【００３８】
この場合、アイドルストップ保持条件として、車両が走行停止状態であることを示す上記条件（１）、（２）に加え、アイドルストップ保持スイッチがオンのように、上記条件（１）、（２）よりもドライバが離席している可能性が高いと推定できる条件が含まれることが望ましい。
【００３９】
アイドルストップ保持スイッチ３８以外にも、ハザードスイッチ４０、ドライバシートのシート圧センサ４２、ドライバ側のドアセンサ４４、ドライバシートのシートベルトセンサ４６、車内カメラ４８、スマートキー５０を、ドライバが離席するか否かを検出する検出手段として採用してもよい。
【００４０】
そして、アイドルストップ保持スイッチ３８がオン、ハザードスイッチ４０のオン、ドライバシートのシート圧センサ４２の検出圧が所定圧以下になったとき、ドライバシート側のドアセンサ４４が開から閉を検出、ドライバシートのシートベルトセンサ４６がオフでありドライバがシートベルトを非装着、車内カメラ４８の撮像範囲からドライバが消えたとき、スマートキー５０が車両から離れ通信圏外、の少なくともいずれかを、ドライバが離席することを示す検出手段の検出結果としてアイドルストップ保持条件に含めてもよい。
【００４１】
このように、ドライバが離席している可能性が高いと推定できる条件をアイドルストップ保持条件に含めることにより、ドライバが実際に離席している経過時間をより正確に計測できる。これにより、ドライバが着席している状態でアイドルストップ保持条件が成立している時間を極力短くすることができ、ドライバが着席している時間も経過時間として計測されることを極力低減できる。
【００４２】
アイドルストップ保持スイッチ３８のオンに代えてハザードスイッチ４０のオンを上記条件（３）とすると、ハザードランプが点灯することにより、ドライバおよび周囲の人に車両が一時的に停止していることを知らせることができる。さらに、車両を一時的に停止
させ、アイドルストップ状態で離席する場合、ドライバは通常ハザードスイッチをオンにするので、アイドルストップ状態で離席するために、ドライバが専用の操作をする必要がない。
【００４３】
［比較例１］
第１実施形態に対し、アイドルストップ保持条件を設定していない比較例１について検討する。比較例１でも、アイドリング状態（３）でブレーキオンが所定時間継続して自動停止条件が成立すると、エンジンはアイドルストップ状態（５）に移行する。
【００４４】
ただし、比較例１では、アイドリング状態（３）またはアイドルストップ状態（５）において、条件（１）のうちパーキングブレーキオンと条件（２）とが成立してドライバが離席しようとしても、エンジンはアイドルストップ保持状態（６）に移行しない。アイドリング状態（３）の場合にはアイドリング状態（３）が継続し、アイドルストップ状態（５）の場合にはエンジンが自動始動される。
【００４５】
そこで、図３の比較例１に示すように、ドライバは、アイドリング状態（３）またはアイドルストップ状態（５）においてエンジン停止操作を実行してイグニッションスイッチをオフにして駐車状態（１）に移行させてから離席する。
【００４６】
比較例１では、駐車状態（１）でドライバが離席するので、ドライバが車両に戻ってくると、ドライバのエンジン始動操作により、駐車状態（１）からエンジンストップ状態（２）、アイドリング状態（３）に移行させる必要がある。そして、アクセルペダルが踏み込まれると、アイドリング状態（３）から定常走行状態（４）に移行する。
【００４７】
第１実施形態では、アイドリング状態（３）またはアイドルストップ状態（５）でアイドルストップ保持条件が成立すると、アイドルストップ状態を保持したアイドルストップ保持状態（６）でドライバが離席できる。これにより、アイドルストップ保持条件を設定していない比較例１のように、ドライバがエンジン停止操作を実行してから離席し、車両に戻るとエンジン始動操作を実行してエンジンを再始動する必要がないので、煩雑なエンジン停止操作およびエンジン始動操作を省略できる。
【００４８】
また、比較例１では離席するときにエンジン停止操作を実行するので、ＥＣＵ１０を含む車両の電装品へのバッテリ電圧の供給が遮断される。したがって、比較例１では、エンジン停止操作を実行して離席すると、診断情報等のバックアップ情報がフラッシュメモリ等の書換可能な不揮発性メモリに書き込まれる。通常、書換可能な不揮発性メモリには書換回数に限度があるので、書換回数は極力低減したいところである。
【００４９】
本実施形態では、アイドルストップ保持条件が成立すると、イグニッションスイッチがオンになっているアイドルストップ保持状態（６）のまま、つまりＥＣＵ１０を含む車両の電装品へのバッテリ電圧の供給が継続している状態で離席できる。
【００５０】
したがって、フラッシュメモリ等の書換可能な不揮発性メモリに情報が書き込まれずにドライバは離席できる。これにより、フラッシュメモリ等の書換可能な不揮発性メモリの寿命が延びる。
【００５１】
［比較例２］
次に、比較例１に代えて、ドライバが離席するときにエンジン停止操作を実行せず、アイドリング状態（３）のまま離席する比較例２について検討する。
【００５２】
エンジン停止操作が行われずイグニッションスイッチがオフにならないので、フラッシ
ュメモリ等の書換可能な不揮発性メモリへの書き込みは行われない。これにより、書換可能な不揮発性メモリの寿命は延びる。しかし、図５に示すように、比較例２では、ドライバが離席している間にもアイドリング状態（３）が継続するので、燃費が悪化する。図５で斜線部分は、エンジンが運転状態にあり、燃料が消費されている状態を示している。
【００５３】
これに対し、本実施形態では、アイドルストップ保持条件が成立すると、アイドルストップ保持状態（６）のままドライバは離席できるので、図５に示すように、ドライバが離席してから車両に戻り、アイドルストップ保持条件が解除されてアイドリング状態（３）に移行するまで、燃料は消費されない。したがって、燃費が向上する。
【００５４】
［第２実施形態］
第２実施形態では、スマートキー５０を使用する車両の他のアイドルストップ制御処理について説明する。
【００５５】
図６および図７に示すように、第２実施形態でも第１実施形態と同様に、アイドルストップ保持状態（６）のまま所定時間が経過すると、ドライバがアイドルストップ保持状態（６）のまま離席していることを忘れている可能性があるので、ドライバによるエンジン始動操作が必要なエンジンストップ状態（２）に移行する。
【００５６】
アイドルストップ保持状態（６）からエンジンストップ状態（２）になっても、イグニッションスイッチはオン状態であるから、ＥＣＵ１０を含む車両の電装品へのバッテリ電圧の供給は継続する。しがって、ドライバがアイドルストップ保持状態（６）で離席していることを失念してエンジンストップ状態（２）に移行してから長時間が経過すると、電力消費が増加する。
【００５７】
そこで、第２実施形態では、アイドルストップ保持状態（６）からエンジンストップ状態（２）になってから、さらに所定の離席時間が経過すると、ＥＣＵ１０は、イグニッションスイッチをオフにして、エンジンストップ状態（２）から駐車状態（１）に移行させる。これにより、車両の電装品へのバッテリ電圧の供給が遮断されるので、電力消費を低減できる。
【００５８】
［他の実施形態］
本発明では、アイドリング状態（３）またはアイドルストップ状態（５）においてアイドルストップ保持条件が成立してアイドルストップ保持状態（６）に移行してからの経過時間を計測せず、アイドルストップ保持条件が成立している間、アイドルストップ保持状態（６）を継続してもよい。
【００５９】
また、アイドルストップ保持状態（６）からエンジンストップ状態（２）に移行させる時間経過条件、ならびにエンジンストップ状態（２）から駐車状態（１）に移行させる時間経過条件に代えて、あるいは時間経過条件に加えて、アイドルストップ保持状態（６）においてバッテリ電圧が第１所定値以下になるとエンジンストップ状態（２）に移行させ、エンジンストップ状態（２）に移行させてからバッテリ電圧が第１所定値よりも低い第２所定値以下になるとエンジンストップ状態（２）から駐車状態（１）に移行させてもよい。
【００６０】
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１０：ＥＣＵ（車両制御装置）、２０：マイコン、２２：アイドルストップ制御部（アイ
ドルストップ制御手段）、２４：保持判定部（保持判定手段）、３８：アイドルストップ保持スイッチ（検出手段）、４０：ハザードスイッチ（検出手段）、４２：シート圧センサ（検出手段）、４４：ドアセンサ（検出手段）、４６：シートベルトセンサ（検出手段）、４８：車内カメラ（検出手段）、５０：スマートキー（検出手段）、６０：エンジン
【図１】
2015161287.tif 000003
【図２】
2015161287.tif 000004
【図３】
2015161287.tif 000005
【図４】
2015161287.tif 000006
【図５】
2015161287.tif 000007
【図６】
2015161287.tif 000008
【図７】
2015161287.tif 000009