(57)【要約】【課題】シートベルトによって確実に乗員を拘束することができるシートベルト制御システム、及び、シートベルト制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】シートベルト制御システム１は、車両２の外部の物体に当該車両２が前方向から衝突したことを検出する検出装置３と、車両２に搭載されるシートベルト５１を巻き取り可能である巻き取り装置５２と、検出装置３が車両２の前方向からの衝突を検出した場合に、巻き取り装置５２を制御し、シートベルト５１を巻き取る第１巻き取り制御を実行可能である制御装置６とを備え、制御装置６は、第１巻き取り制御によるシートベルト５１の巻き取り後、時間間隔をあけた後に巻き取り装置５２を制御し、再度、シートベルト５１を巻き取る第２巻き取り制御を実行可能であることを特徴とする。【選択図】図１
2015096400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部の物体に当該車両が前方向から衝突したことを検出する検出装置と、
前記車両に搭載されるシートベルトを巻き取り可能である巻き取り装置と、
前記検出装置が前記車両の前方向からの衝突を検出した場合に、前記巻き取り装置を制御し、前記シートベルトを巻き取る第１巻き取り制御を実行可能である制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第１巻き取り制御による前記シートベルトの巻き取り後、時間間隔をあけた後に前記巻き取り装置を制御し、再度、前記シートベルトを巻き取る第２巻き取り制御を実行可能であることを特徴とする、
シートベルト制御システム。
【請求項２】
前記巻き取り装置は、火薬の発火によって前記シートベルトを巻き取る第１巻き取り装置と、モータが駆動することによって前記シートベルトを巻き取る第２巻き取り装置とを有し、
前記制御装置は、前記第１巻き取り装置を制御して前記第１巻き取り制御を実行し、前記第２巻き取り装置を制御して前記第２巻き取り制御を実行する、
請求項１に記載のシートベルト制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１巻き取り制御の開始後、所定のディレイ時間が経過したか否かを判定し、当該所定のディレイ時間が経過したと判定した際に前記第２巻き取り制御を実行する、
請求項１又は請求項２に記載のシートベルト制御システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記検出装置が検出する前記車両の前方向からの衝突の強さに応じて前記所定のディレイ時間を変更する、
請求項３に記載のシートベルト制御システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記検出装置が検出する前記車両の前方向からの衝突の強さが予め設定される第１の強さ以上であるか否か、及び、当該衝突の強さが前記第１の強さよりも強い第２の強さ以上であるか否かを判定し、前記衝突の強さが前記第１の強さ以上であると判定した場合に前記第１巻き取り制御を実行し、前記衝突の強さが前記第２の強さ以上であると判定した場合に、さらに、前記第２巻き取り制御を実行する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシートベルト制御システム。
【請求項６】
車両の外部の物体に当該車両が前方向から衝突したことを検出する検出装置が前記車両の前方向からの衝突を検出した場合に、前記車両に搭載されるシートベルトを巻き取り可能である巻き取り装置を制御し、前記シートベルトを巻き取る第１巻き取り制御と、
前記第１巻き取り制御による前記シートベルトの巻き取り後、時間間隔をあけた後に前記巻き取り装置を制御し、再度、前記シートベルトを巻き取る第２巻き取り制御とを実行可能であることを特徴とする、
シートベルト制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト制御システム、及び、シートベルト制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシートベルト制御システム、及び、シートベルト制御装置として、例えば、特許文献１には、入力された衝撃度に基づいて駆動部を正回転させ、シートベルトを巻き取らせるシートベルト制御装置が開示されている。このシートベルト制御装置は、衝撃度が入力され、該衝撃度が所定値よりも小と判定された場合、すなわち、１次衝突が衝突時の加速度によってシートベルトを瞬時に巻き取るプリテンショナーやエアバッグを作動させない程度の軽衝突であった場合、駆動部を正回転させることで、所定時間シートベルトの巻き取りを行って当該シートベルト緩みをなくす。これにより、シートベルト制御装置は、乗員の移動を抑制することによって、軽衝突後の２次衝突が重衝突となりうるとしても、運転者が回避操作を適切に行って２次衝突を回避できるようにしている。一方、シートベルト制御装置は、該衝撃度が所定値よりも小でないと判定された場合、すなわち、１次衝突が衝突時の加速度によってプリテンショナーやエアバッグを作動させる程度の重衝突であった場合、駆動部を逆回転させることでプリテンショナーを作動させ、瞬時にシートベルトを巻き取って乗員を拘束する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２６３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１に記載のシートベルト制御装置は、例えば、１次衝突が前突でありかつ重衝突である場合には、プリテンショナーを作動させ、瞬時にシートベルトを巻き取って乗員を拘束したとしても、衝突時の慣性によって乗員が前方に移動し、シートベルトが引き出されてしまうおそれがある。この状態で、当該車両がその後に２次衝突を起こす場合に、当該２次衝突の際に乗員とシートベルトとの間にたるみが生じたままの状態となっているおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、シートベルトによって確実に乗員を拘束することができるシートベルト制御システム、及び、シートベルト制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るシートベルト制御システムは、車両の外部の物体に当該車両が前方向から衝突したことを検出する検出装置と、前記車両に搭載されるシートベルトを巻き取り可能である巻き取り装置と、前記検出装置が前記車両の前方向からの衝突を検出した場合に、前記巻き取り装置を制御し、前記シートベルトを巻き取る第１巻き取り制御を実行可能である制御装置とを備え、前記制御装置は、前記第１巻き取り制御による前記シートベルトの巻き取り後、時間間隔をあけた後に前記巻き取り装置を制御し、再度、前記シートベルトを巻き取る第２巻き取り制御を実行可能であることを特徴とする。
【０００７】
また、上記シートベルト制御システムでは、前記巻き取り装置は、火薬の発火によって前記シートベルトを巻き取る第１巻き取り装置と、モータが駆動することによって前記シートベルトを巻き取る第２巻き取り装置とを有し、前記制御装置は、前記第１巻き取り装置を制御して前記第１巻き取り制御を実行し、前記第２巻き取り装置を制御して前記第２巻き取り制御を実行するものとすることができる。
【０００８】
また、上記シートベルト制御システムでは、前記制御装置は、前記第１巻き取り制御の開始後、所定のディレイ時間が経過したか否かを判定し、当該所定のディレイ時間が経過したと判定した際に前記第２巻き取り制御を実行するものとすることができる。
【０００９】
また、上記シートベルト制御システムでは、前記制御装置は、前記検出装置が検出する前記車両の前方向からの衝突の強さに応じて前記所定のディレイ時間を変更するものとすることができる。
【００１０】
また、上記シートベルト制御システムでは、前記制御装置は、前記検出装置が検出する前記車両の前方向からの衝突の強さが予め設定される第１の強さ以上であるか否か、及び、当該衝突の強さが前記第１の強さよりも強い第２の強さ以上であるか否かを判定し、前記衝突の強さが前記第１の強さ以上であると判定した場合に前記第１巻き取り制御を実行し、前記衝突の強さが前記第２の強さ以上であると判定した場合に、さらに、前記第２巻き取り制御を実行するものとすることができる。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係るシートベルト制御装置は、車両の外部の物体に当該車両が前方向から衝突したことを検出する検出装置が前記車両の前方向からの衝突を検出した場合に、前記車両に搭載されるシートベルトを巻き取り可能である巻き取り装置を制御し、前記シートベルトを巻き取る第１巻き取り制御と、前記第１巻き取り制御による前記シートベルトの巻き取り後、時間間隔をあけた後に前記巻き取り装置を制御し、再度、前記シートベルトを巻き取る第２巻き取り制御とを実行可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るシートベルト制御システム、及び、シートベルト制御装置は、車両が前方向から衝突した際に、第１巻き取り制御によってシートベルトを巻き取った後、当該衝突時の慣性によって乗員が移動することでシートベルトが緩んだとしても、所定の時間間隔をあけた後に、第２巻き取り制御によって再度シートベルトを巻き取ることで、シートベルトの緩みをなくすことができるので、シートベルトによって確実に乗員を拘束することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態に係る車両用システムを表す概略構成図である。
【図２】図２は、実施形態に係る車両用システムにおけるディレイ時間マップの一例を表す線図である。
【図３】図３は、実施形態に係る車両用システムにおける制御フローの一例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１５】
［実施形態］
図１は、実施形態に係る車両用システムを表す概略構成図である。図２は、実施形態に係る車両用システムにおけるディレイ時間マップの一例を表す線図である。図３は、実施形態に係る車両用システムにおける制御フローの一例を表すフローチャートである。
【００１６】
図１に示す本実施形態に係るシートベルト制御システムとしての車両用システム１は、車両２に搭載され、典型的には、１次衝突後に引き出されたシートベルトを巻き取り、２次衝突、３次衝突といった多重衝突に備えるための制御を行うシステムである。これにより、この車両用システム１は、シートベルトによって確実に乗員を拘束するものである。本実施形態の車両用システム１は、図１に示す構成要素を車両２に搭載することで実現させる。  
【００１７】
具体的には、本実施形態の車両用システム１は、図１に示すように、検出装置としての衝突センサ３と、エアバッグ装置４と、シートベルト装置５と、シートベルト制御装置としての制御装置６とを備える。
【００１８】
衝突センサ３は、車両２の衝突を検出するものである。本実施形態の衝突センサ３は、少なくとも車両２の外部の物体（以下、「障害物」という場合がある。）に当該車両２が前方向から衝突したことを検出することができる。また、この衝突センサ３は、車両２の衝突を検出した際には、当該衝突の強さ（衝突の厳しさ）を検出することができる。ここで、衝突の強さとは、典型的には、衝突の厳しさを表す種々の物理量を用いることができ、当該衝突の強さが相対的に大きいほど衝突時の衝撃が相対的に大きいことを表す。衝突センサ３は、例えば、車両２の前部に取り付けられたサテライトセンサ、車両２のフロアに取り付けられたフロアＧセンサ、あるいは、これらの組み合わせ等を用いることができる。
【００１９】
エアバッグ装置４は、車両２と障害物との衝突時に、運転者を含む乗員の衝撃を軽減するものである。エアバッグ装置４は、乗員と車室内の物との間に配置され、車両２が衝突し強い衝撃力を受けた場合に、火薬が爆発する際に発生するガスの力で瞬時にエアバッグが膨張し、乗員が車室内の物と衝突することを抑制し、衝撃を軽減するものである。
【００２０】
シートベルト装置５は、車両２と障害物との衝突時に、運転者を含む乗員を座席に拘束し、乗員の衝撃を軽減するものである。シートベルト装置５は、シートベルト５１と、巻き取り装置５２とを含んで構成される。シートベルト５１は、帯状部分をなし乗員を座席に拘束するウェビング、バックルアンカー、ウェビングの一部又は全体を収納可能であるリトラクター、衝突等によりシートベルト５１に一定の荷重がかかった際にそれ以上の荷重をかけないようにベルトの拘束を緩め乗員の身体にかかる負荷を軽減するフォースリミッター等を含んで構成される。
【００２１】
巻き取り装置５２は、車両２に搭載されるシートベルト５１を自動で巻き取り可能なものである。本実施形態の巻き取り装置５２は、第１巻き取り装置としてのプリテンショナー５３と、第２巻き取り装置としてのプリクラッシュシートベルト５４とを含んで構成される。プリテンショナー５３は、車両２が衝突し強い衝撃力を受けた場合に火薬の発火によって瞬時にシートベルト５１のウェビングを巻き取る。これにより、プリテンショナー５３は、シートベルト５１の緩みをなくし当該シートベルト５１による乗員の拘束効果を高め、乗員が車室内の物と衝突することを抑制し、衝撃を軽減するものである。プリテンショナー５３は、例えば、リトラクター側で肩部のウェビングを引き込むリトラクタープリテンショナー、バックルアンカー側で腰部のウェビングを引き込むバックルプリテンショナー等、種々の形式のものを用いることができ、火薬が爆発する際に発生するガスの力で瞬時にシートベルト５１のウェビングを引き込む。プリクラッシュシートベルト５４は、モータを用いた自動ベルト巻上げ装置である。プリクラッシュシートベルト５４は、モータが駆動することによってシートベルト５１のウェビングを巻き取り、シートベルト５１の緩みをなくすことで、プリテンショナー５３と同様に、シートベルト５１による乗員の拘束効果を高めるものである。
【００２２】
制御装置６は、シートベルト装置５を含む車両２の各部の駆動を制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御装置６は、例えば、上述の衝突センサ３等の種々のセンサ、検出器類が電気的に接続され、検出結果に対応した電気信号が入力される。また、制御装置６は、エアバッグ装置４、シートベルト装置５等の車両２の各部に電気的に接続され、これらに駆動信号を出力する。制御装置６は、各種センサ、検出器類等から入力された各種入力信号や各種マップに基づいて、格納されている制御プログラムを実行することにより、車両２の各部に駆動信号を出力しこれらの駆動を制御する。
【００２３】
本実施形態の制御装置６は、図１に示すように、機能概念的に、エアバッグ・プリテンショナー制御用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、以下、単に「エアバッグＥＣＵ」という場合がある。）６１と、プリクラッシュシートベルト制御用ＥＣＵ（以下、単に「ＰＳＢＥＣＵ」という場合がある。）６２とを含んで構成される。エアバッグＥＣＵ６１は、エアバッグ装置４、巻き取り装置５２のプリテンショナー５３を統合制御するものである。エアバッグＥＣＵ６１は、エアバッグ装置４、プリテンショナー５３に駆動信号を出力することで、これらエアバッグ装置４、プリテンショナー５３の作動を制御する。ＰＳＢＥＣＵ６２は、巻き取り装置５２のプリクラッシュシートベルト５４を制御するものである。ＰＳＢＥＣＵ６２は、プリクラッシュシートベルト５４に駆動信号を出力することで、当該プリクラッシュシートベルト５４の作動を制御する。
【００２４】
本実施形態の制御装置６は、衝突センサ３が車両２の前方向からの衝突を検出した場合に、巻き取り装置５２を制御し、シートベルト５１を巻き取る第１巻き取り制御を実行可能である。ここでは、制御装置６は、車両２が衝突し強い衝撃力を受けた場合に、巻き取り装置５２のうち、プリテンショナー５３を制御して第１巻き取り制御を実行する。
【００２５】
具体的には、本実施形態の制御装置６は、エアバッグＥＣＵ６１が車両２の前方向からの衝突の強さを判定する判定手段としての機能を有する。本実施形態のエアバッグＥＣＵ６１は、エアバッグ装置４、プリテンショナー５３の点火判定を行うものである。エアバッグＥＣＵ６１は、衝突センサ３による検出結果に基づいて、車両２の前方向からの衝突の有無、及び、当該衝突の強さ（衝突の厳しさ）を判定する。
【００２６】
エアバッグＥＣＵ６１は、車両２の前方向からの衝突があったと判定した場合に、当該衝突の強さの判定結果に基づいてエアバッグ装置４、プリテンショナー５３を作動させる。この場合、エアバッグＥＣＵ６１は、衝突センサ３が検出する車両２の前方向からの衝突の強さが予め設定される第１の強さ以上であるか否かを判定する。そして、エアバッグＥＣＵ６１は、当該衝突の強さが第１の強さ以上であると判定した場合にエアバッグ装置４、プリテンショナー５３に対して作動要求信号（駆動指示）を出力する。これにより、エアバッグＥＣＵ６１は、エアバッグ装置４を作動させ火薬の爆発によりエアバッグを膨張させた上で、プリテンショナー５３を制御して第１巻き取り制御を実行し火薬の爆発によりシートベルト５１を瞬時に巻き取らせる。
【００２７】
ここで、上記第１の強さは、エアバッグ装置４、プリテンショナー５３を作動させるか否かを判定するために衝突の強さに対して設定される判定閾値であり、例えば、実車評価等に基づいてこの車両用システム１が適用される車両２の車重や車体のストラクチャ等に応じて予め設定される。
【００２８】
この結果、この車両用システム１は、車両２が前方向から衝突し強い衝撃力を受けた場合に、エアバッグ装置４が作動すると共にプリテンショナー５３が作動し、シートベルト５１を瞬時に巻き取ることができる。これにより、車両用システム１は、シートベルト５１の緩みをなくし乗員とシートベルト５１との間のたるみを取り除くことができ、乗員を座席に拘束することができる。
【００２９】
ところで、このような車両用システム１では、１次衝突が前突でかつ重衝突である場合には、上述のようにプリテンショナー５３が作動し瞬時にシートベルト５１を巻き取って乗員を拘束する。このとき、この車両用システム１では、衝突時の慣性によって乗員が前方に移動した際にフォースリミッターが作動すると、シートベルト５１がロック状態のままで引き出されてしまうおそれがある。車両用システム１は、この状態で車両２がその後に２次衝突を起こす場合に、乗員とシートベルト５１との間にたるみが生じたままの状態となっているおそれがある。
【００３０】
そこで、本実施形態の制御装置６は、第１巻き取り制御によるシートベルトの巻き取り後、時間間隔をあけた後に巻き取り装置５２を制御し、再度、シートベルト５１を巻き取る第２巻き取り制御を実行することで、１次衝突の際に引き出されたシートベルト５１を再度引き込み、シートベルト５１によって確実に乗員を拘束するようにしている。
【００３１】
ここでは、制御装置６は、車両２が衝突し強い衝撃力を受けた場合に、巻き取り装置５２のうち、プリクラッシュシートベルト５４を制御して第２巻き取り制御を実行する。またここでは、制御装置６は、第１巻き取り制御によるシートベルト５１の巻き取り後、時間間隔をあけた後に第２巻き取り制御を実行するべく、第１巻き取り制御の開始後、所定のディレイ時間が経過したか否かを判定し、当該所定のディレイ時間が経過したと判定した際に第２巻き取り制御を実行する。
【００３２】
具体的には、本実施形態の制御装置６は、上述したようにエアバッグＥＣＵ６１が車両２の前方向からの衝突の強さを判定する判定手段としての機能を有すると共に、第１巻き取り制御の開始後、所定のディレイ時間が経過したか否かを判定する時間判定手段としての機能も有している。本実施形態のエアバッグＥＣＵ６１は、プリクラッシュシートベルト５４による第２巻き取り制御の要否を判定し、プリクラッシュシートベルト５４の作動判定を行うものである。
【００３３】
エアバッグＥＣＵ６１は、衝突センサ３が検出する車両２の前方向からの衝突の強さが上記の第１の強さよりも強い第２の強さ以上であるか否かを判定する。そして、エアバッグＥＣＵ６１は、当該衝突の強さが第２の強さ以上であると判定した場合に、上述のように第１巻き取り制御を実行した後に、さらに、第２巻き取り制御が必要であるものと判定し、ＰＳＢＥＣＵ６２に対してプリクラッシュシートベルト５４の作動指示信号を出力する。
【００３４】
このとき、エアバッグＥＣＵ６１は、第１巻き取り制御によるシートベルト５１の巻き取り後、当該所定の時間間隔をあけた後に第２巻き取り制御を実行させるべく、当該所定の時間間隔として、第１巻き取り制御の開始後、所定のディレイ時間が経過したか否かを判定する。そして、エアバッグＥＣＵ６１は、当該所定のディレイ時間が経過したと判定した場合に上記のように衝突の強さを判定しＰＳＢＥＣＵ６２に対して上記作動指示信号を出力する。
【００３５】
ここで、上記第２の強さは、プリクラッシュシートベルト５４を作動させるか否かを判定するために衝突の強さに対して設定される判定閾値であり、上記第１の強さより大きい値に設定される。第２の強さは、例えば、実車評価等に基づいてこの車両用システム１が適用される車両２の車重や車体のストラクチャ等に応じて予め設定されるものであり、典型的には、衝突時の慣性によって乗員が前方に移動した際に、プリテンショナー５３（第１巻き取り制御）で巻き取った巻き取り量と同等の引き出し量でシートベルト５１が引き出される程度の衝突の強さに応じて設定される。車両２の前方向からの衝突の強さが第１の強さ以上であり、プリテンショナー５３が作動するような強さであっても、当該第２の強さ未満であれば、衝突時の慣性によっても乗員の移動量が相対的に少なくプリテンショナー５３によって巻き取ったシートベルト５１の引き出し量が相対的に少なくて済む。このため、本実施形態のエアバッグＥＣＵ６１は、上述のように車両２の前方向からの衝突の強さが第２の強さ以上であると判定した場合に、ＰＳＢＥＣＵ６２に対して上記作動指示信号を出力し、第１巻き取り制御に加えて、さらに、第２巻き取り制御を実行させる。一方、エアバッグＥＣＵ６１は、当該衝突の強さが第２の強さ未満であると判定した場合にはＰＳＢＥＣＵ６２に対して上記作動指示信号を出力せず、当該第２巻き取り制御を実行させない。なお、プリテンショナー５３によるシートベルト５１の巻き取り量は、ほぼ一定であるが、衝突時の慣性によるシートベルト５１の引き出し量は、上記の車両用システム１が適用される車両２の車重や車体のストラクチャ等に応じて異なる傾向にある。このためここでは、第２の強さは、上記のように当該車両２の車重や車体のストラクチャ等に応じて設定されることが好ましい。
【００３６】
また、上記所定のディレイ時間は、例えば、実車評価等に基づいて、車両２が前方向から衝突しプリテンショナー５３が作動してから、衝突時の慣性によって乗員が前方に移動しシートベルト５１が引き出される現象（以下、「衝突時引き出し現象」という場合がある。）が終了するまでの時間等に応じて予め設定される。当該所定のディレイ時間は、固定の値を用いてもよいが、車両２の前方向からの衝突の強さに応じて衝突時引き出し現象が終了するまでの時間が変動することから、当該車両２の前方向からの衝突の強さに応じて可変としてもよい。本実施形態のエアバッグＥＣＵ６１は、衝突センサ３が検出する車両２の前方向からの衝突の強さに応じて所定のディレイ時間を変更する。
【００３７】
エアバッグＥＣＵ６１は、例えば、図２に例示するディレイ時間マップ（あるいはこれに応じた数式モデル）に基づいて、ディレイ時間を算出する。ここでは、図２に例示するディレイ時間マップは、横軸が衝突の強さ、縦軸がディレイ時間を示す。ディレイ時間マップは、衝突の強さとディレイ時間との関係を記述したものである。ディレイ時間マップは、衝突の強さとディレイ時間との関係が実車評価等を踏まえて予め設定された上で、制御装置６の記憶部に格納されている。このディレイ時間マップでは、車両２の前方向からの衝突の強さが相対的に大きいほど衝突時引き出し現象が終了するまでの時間が相対的に短くなることからディレイ時間が相対的に短くなるように設定されている。エアバッグＥＣＵ６１は、このディレイ時間マップに基づいて、衝突センサ３が検出する車両２の前方向からの衝突の強さからディレイ時間を算出し、当該算出したディレイ時間に基づいて、第１巻き取り制御によるシートベルト５１の巻き取り後、所定の時間間隔があいたか否かを判定する。
【００３８】
そして、ＰＳＢＥＣＵ６２は、エアバッグＥＣＵ６１から作動指示信号が入力されると、プリクラッシュシートベルト５４に対して作動要求信号（駆動指示）を出力する。これにより、ＰＳＢＥＣＵ６２は、所定の時間間隔をあけて、プリクラッシュシートベルト５４を制御して第２巻き取り制御を実行し、当該プリクラッシュシートベルト５４のモータを回転駆動させてシートベルト５１を巻き取らせる。
【００３９】
次に、図３のフローチャートを参照して車両用システム１における制御フローの一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される。
【００４０】
まず、制御装置６のエアバッグＥＣＵ６１は、衝突センサ３が検出する車両２の前方向からの衝突の強さが第１の強さ以上であると判定し第１巻き取り制御を実行してプリテンショナー５３を作動させたか否かを判定する（ステップＳＴ１）。エアバッグＥＣＵ６１は、プリテンショナー５３を作動させていないと判定した場合（ステップＳＴ１：Ｎｏ）、本制御フローを終了する。
【００４１】
エアバッグＥＣＵ６１は、プリテンショナー５３を作動させたと判定した場合（ステップＳＴ１：Ｙｅｓ）、第１巻き取り制御の開始後、言い換えれば、プリテンショナー５３の作動後にタイマーのカウントを開始する（ステップＳＴ２）。
【００４２】
そして、エアバッグＥＣＵ６１は、ステップＳＴ２でカウントを開始したタイマーの経過時間がディレイ時間Ｔ以上になったか否かを判定する（ステップＳＴ３）。ここでは、エアバッグＥＣＵ６１は、図２で例示したディレイ時間マップに基づいて、衝突センサ３が検出する車両２の前方向からの衝突の強さからディレイ時間Ｔを算出し、当該判定に用いる。エアバッグＥＣＵ６１は、タイマーの経過時間がディレイ時間Ｔ未満であると判定した場合（ステップＳＴ３：Ｎｏ）、ディレイ時間Ｔ以上になったと判定するまでこの判定を繰り返し行う。
【００４３】
エアバッグＥＣＵ６１は、タイマーの経過時間がディレイ時間Ｔ以上になったと判定した場合（ステップＳＴ３：Ｙｅｓ）、衝突センサ３が検出した車両２の前方向からの衝突の強さが予め設定される第２の強さＳ以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。エアバッグＥＣＵ６１は、衝突の強さが第２の強さＳ未満であると判定した場合（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、本制御フローを終了する。
【００４４】
エアバッグＥＣＵ６１は、衝突の強さが第２の強さＳ以上であると判定した場合（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、制御装置６のＰＳＢＥＣＵ６２に対してプリクラッシュシートベルト５４の作動指示信号を出力する。そして、ＰＳＢＥＣＵ６２は、エアバッグＥＣＵ６１から作動指示信号が入力されると、プリクラッシュシートベルト５４に対して作動要求信号を出力し、プリクラッシュシートベルト５４を制御して第２巻き取り制御を実行し、当該プリクラッシュシートベルト５４のモータを回転駆動させてシートベルト５１を巻き取らせて（ステップＳＴ５）、本制御フローを終了する。
【００４５】
なお、第２巻き取り制御におけるプリクラッシュシートベルト５４によるシートベルト５１の巻き取り量は、典型的には、衝突時の慣性によって乗員が前方に移動した際に引き出されたシートベルト５１の引き出し量と同等であればよい。例えば、ＰＳＢＥＣＵ６２は、プリクラッシュシートベルト５４のモータ負荷が所定以上になった場合に、衝突時に引き出された量と同等量の巻き取りが完了しシートベルト５１のたるみが解消できたものと推定し、プリクラッシュシートベルト５４によるシートベルト５１の巻き取りを終了するようにしてもよい。
【００４６】
上記のように構成される車両用システム１は、車両２が前方向から衝突した際に、第１巻き取り制御によってシートベルト５１を巻き取った後、当該衝突時の慣性によって乗員が移動することでシートベルト５１が緩んだとしても、所定の時間間隔をあけた後に、第２巻き取り制御によって再度シートベルトを巻き取ることで、シートベルト５１の緩みをなくすことができる。この結果、車両用システム１は、１次衝突によりプリテンショナー５３が作動した後、２次衝突、３次衝突等の多重衝突を引き起こす可能性があるような場合であっても、次の衝突までに乗員とシートベルト５１との間に生じたたるみを解消することができ、シートベルト５１によって確実に乗員を拘束することができる。
【００４７】
この場合、車両用システム１は、基本的に１回の作動で再現性のない火薬式のプリテンショナー５３によって第１巻き取り制御を行った場合であっても、電動モータ式のプリクラッシュシートベルト５４によって第２巻き取り制御を行うことができるので、第１巻き取り制御の後であっても確実にシートベルト５１を巻き取ることができる。
【００４８】
さらに、車両用システム１は、第１巻き取り制御の開始後、所定の時間間隔として、所定のディレイ時間が経過した後に第２巻き取り制御を実行すると共に、当該所定のディレイ時間を車両２の前方向からの衝突の強さに応じて変更する。この結果、車両用システム１は、衝突の強さに応じた衝突時引き出し現象が終了した後に第２巻き取り制御を開始することができるので、例えば、衝突時引き出し現象中にプリクラッシュシートベルト５４がシートベルト５１を巻き取ろうとすることを抑制することができる。これにより、車両用システム１は、例えば、プリクラッシュシートベルト５４のモータの過負荷を抑制することができる。また、車両用システム１は、衝突の強さに応じた衝突時引き出し現象が終了し次第、可能な限り迅速に第２巻き取り制御を開始することができる。つまり、車両用システム１は、プリクラッシュシートベルト５４のモータの過負荷を抑制した上で、可能な限り素早く第２巻き取り制御を開始し、シートベルト５１の緩みをなくし、次の衝突にそなえることができる。
【００４９】
また、本実施形態の車両用システム１は、車両２の前方向からの衝突の強さが第１の強さ以上である場合に第１巻き取り制御を実行し、当該衝突の強さが第２の強さ以上である場合に、さらに、第２巻き取り制御を実行する。このため、この車両用システム１は、プリテンショナー５３が作動するような強さの衝突であっても、衝突時の慣性によってもシートベルト５１の引き出し量が相対的に少なくて済むような強さの衝突であれば第２巻き取り制御を行わないようにすることができる。この結果、車両用システム１は、再度のシートベルト５１の巻き取りが必要な状況に限定して第２巻き取り制御を行うことができる。
【００５０】
以上で説明した車両用システム１によれば、衝突センサ３と、巻き取り装置５２と、制御装置６とを備える。衝突センサ３は、車両２の外部の物体に当該車両２が前方向から衝突したことを検出する。巻き取り装置５２は、車両２に搭載されるシートベルト５１を巻き取り可能である。制御装置６は、衝突センサ３が車両２の前方向からの衝突を検出した場合に、巻き取り装置５２を制御し、シートベルト５１を巻き取る第１巻き取り制御を実行可能である。そして、制御装置６は、第１巻き取り制御によるシートベルト５１の巻き取り後、時間間隔をあけた後に巻き取り装置５２を制御し、再度、シートベルト５１を巻き取る第２巻き取り制御を実行可能である。したがって、車両用システム１、制御装置６は、車両２が前方向から衝突した際に、第１巻き取り制御によってシートベルトを巻き取った後、所定の時間間隔をあけた後に、第２巻き取り制御によって再度シートベルト５１を巻き取ることで、シートベルト５１の緩みをなくすことができるので、シートベルト５１によって確実に乗員を拘束することができる。
【００５１】
なお、上述した本発明の実施形態に係るシートベルト制御システム、及び、シートベルト制御装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００５２】
以上の説明では、巻き取り装置５２は、火薬式のプリテンショナー５３と、電動モータ式のプリクラッシュシートベルト５４とを含んで構成されるものとして説明したがこれに限らない。巻き取り装置５２は、プリテンショナー５３を備えず、プリクラッシュシートベルト５４によって当該プリテンショナー５３の機能を兼用してもよい。この場合、制御装置６は、このプリクラッシュシートベルト５４を制御することで、第１巻き取り制御、及び、第２巻き取り制御の両制御を実行すればよい。
【符号の説明】
【００５３】
１    車両用システム（シートベルト制御システム）
２    車両
３    衝突センサ（検出装置）
４    エアバッグ装置
５    シートベルト装置
６    制御装置（シートベルト制御装置）
５１    シートベルト
５２    巻き取り装置
５３    プリテンショナー（第１巻き取り装置）
５４    プリクラッシュシートベルト（第２巻き取り装置）
６１    エアバッグ・プリテンショナー制御用ＥＣＵ、エアバッグＥＣＵ
６２    プリクラッシュシートベルト制御用ＥＣＵ、ＰＳＢＥＣＵ
【図１】
2015096400.tif 000003
【図２】
2015096400.tif 000004
【図３】
2015096400.tif 000005