(57)【要約】【課題】空調の能力不足に陥ることもなく、省エネが可能であり、素早く空調能力の過不足に応答可能な室内送風機の風量制御ができる空気調和機を提供する。【解決手段】室温センサー２４により検出された室内温度ＴＲとリモコンの操作によって設定された室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴを算出し、算出した温度差の値ΔＴと室外機１０の圧縮機１１の運転周波数Ｑとから室内機２０の室内送風機２２の回転数Ｎを決定する室内制御装置２３を備えている。【選択図】図１
2015031419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、室外熱交換器、膨張装置及び前記室外熱交換器に送風する室外送風機を有する室外機と、室内熱交換器及び前記室内熱交換器に送風する室内送風機を有する室内機とを備え、前記圧縮機、前記室外熱交換器、前記膨張装置及び前記室内熱交換器が冷媒配管により順次に接続されて冷媒回路が構成される空気調和機において、
室内温度を検出する室温センサーと、
前記室温センサーにより検出された室内温度と室内設定温度との温度差の値を算出し、算出した温度差の値と前記圧縮機の運転周波数とから前記室内送風機の回転数を決定する制御部と
を備えたことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
圧縮機、室外熱交換器、膨張装置及び前記室外熱交換器に送風する室外送風機を有する室外機と、室内熱交換器及び前記室内熱交換器に送風する室内送風機を有する室内機とを備え、前記圧縮機、前記室外熱交換器、前記膨張装置及び前記室内熱交換器が冷媒配管により順次に接続されて冷媒回路が構成される空気調和機において、
室内温度を検出する室温センサーと、
室内の床温度を検出する床温度センサーと、
前記床温度センサーにより検出された床温度に応じて、前記室温センサーにより検出された室内温度を補正して第１補正室内温度とし、該第１補正室内温度と室内設定温度との温度差の値を算出し、算出した温度差の値と前記圧縮機の運転周波数とから前記室内送風機の回転数を決定する制御部と
を備えたことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
圧縮機、室外熱交換器、膨張装置及び前記室外熱交換器に送風する室外送風機を有する室外機と、室内熱交換器及び前記室内熱交換器に送風する室内送風機を有する室内機とを備え、前記圧縮機、前記室外熱交換器、前記膨張装置及び前記室内熱交換器が冷媒配管により順次に接続されて冷媒回路が構成される空気調和機において、
室内温度を検出する室温センサーと、
室内の床温度を検出する床温度センサーと、
室内の湿度を検出する湿度センサーと、
前記床温度センサーにより検出された床温度に応じて、前記室温センサーにより検出された室内温度を補正して第１補正室内温度とし、更に、前記湿度センサーにより検出された湿度に応じて、前記第１補正室内温度を補正して第２補正室内温度とし、該第２補正室内温度と室内設定温度との温度差の値を算出し、算出した温度差の値と前記圧縮機の運転周波数とから前記室内送風機の回転数を決定する制御部と
を備えたことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に係わり、特に、室内機に設けられた室内送風機の風量を制御する空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、空気調和機には、室内温度または吹出空気温度に応じて最適な空調能力が得られること、室内温度または吹出空気温度が室内設定温度へスムーズに収束すること、しかも空調能力に見合う最適かつ必要十分な吹出風量を得ること、不要な消費電力の増大を回避し、冷凍サイクルを安定させること等が求められている。
【０００３】
その手段として、室内温度と室内設定温度との差から、室内環境が快適となる室内機の吹出温度及び吹出風量を算出し、この算出値となるように室内熱交換器の温度及び室内送風機の風量を設定し、この設定状態になるように圧縮機の運転周波数と室内送風機の回転数を制御するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、室温センサーにより検出される室内機の吸込空気の温度と室内設定温度との差に応じて圧縮機の運転周波数、つまり圧縮機の容量を操作し、室内送風機の風量を運転周波数に応じた値に設定するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−２８５３５３号公報（要約）
【特許文献２】特開平１０−０９６５４５号公報（要約）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、室内機の吹出温度と吹出風量を算出し、室内熱交換器の温度と室内送風機の風量を設定した後に、圧縮機の運転周波数と室内送風機の回転数を制御するという３段階の制御ステップが必要となるため、空調能力の過不足の応答に遅れが発生してしまう。空調能力の応答が遅れた場合には、室内送風機の風量が増減し、返って不快感を与える可能性がある。
【０００７】
また、特許文献２に記載の技術でも、圧縮機の運転周波数を操作した後に、室内送風機の風量を設定するという２段階の制御ステップが必要となるため、空調能力の過不足の応答に遅れが発生するという課題がある。
【０００８】
本発明は、前述のような課題を解決するためになされたもので、空調の能力不足に陥ることもなく、省エネが可能であり、素早く空調能力の過不足に応答可能な室内送風機の風量制御ができる空気調和機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る空気調和機は、圧縮機、室外熱交換器、膨張装置及び室外熱交換器に送風する室外送風機を有する室外機と、室内熱交換器及び室内熱交換器に送風する室内送風機を有する室内機とを備え、圧縮機、室外熱交換器、膨張装置及び室内熱交換器が冷媒配管により順次に接続されて冷媒回路が構成される空気調和機において、室内温度を検出する室温センサーと、室温センサーにより検出された室内温度と室内設定温度との温度差の値を算出し、算出した温度差の値と圧縮機の運転周波数とから室内送風機の回転数を決定する制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、室温センサーにより検出された室内温度と室内設定温度との温度差の値を算出し、算出した温度差の値と圧縮機の運転周波数とから室内送風機の回転数を決定するようにしている。このように、室内送風機の回転数の決定に、圧縮機の運転周波数を直接的に制御対象のデータとして用いているため、素早く空調能力の過不足に応答することができる。また、前述のように温度差の値と圧縮機の運転周波数とから室内送風機の回転数を決定しているので、室内送風機の回転数を低く抑えることができ、これにより、室内送風機の入力電力の省エネ化を図ることができ、これに伴って室内送風機の送風音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る空気調和機の概略構成を示す冷媒回路図。
【図２】実施の形態１に係る空気調和機の動作を示すフローチャート。
【図３】圧縮機の運転周波数と温度差の値との相関における室内送風機の回転数を示す図。
【図４】実施の形態２に係る空気調和機の概略構成を示す冷媒回路図。
【図５】実施の形態２に係る空気調和機の動作を示すフローチャート。
【図６】実施の形態３に係る空気調和機の概略構成を示す冷媒回路図。
【図７】実施の形態３に係る空気調和機の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る空気調和機の概略構成を示す冷媒回路図である。
実施の形態１の空気調和機は、圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器１３、電子膨張弁１４、室外熱交換器１３に外気を送る室外送風機１５、室外制御装置１６、室外制御装置１６の制御に基づいて圧縮機１１の運転周波数を生成するインバーター１７等を有する室外機１０と、室内熱交換器２１、室内熱交換器２１に室内の空気を送風する室内送風機２２、室内制御装置２３（制御部）、室内の温度を検出する室温センサー２４等を有する室内機２０とを備えている。この空気調和機の冷媒回路は、圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器１３、電子膨張弁１４（膨張装置）、室内熱交換器２１等が冷媒配管１８により順次に接続されて構成されている。
【００１３】
前述の四方弁１２は、冷房と暖房の冷凍サイクルを切り替えるための弁である。冷房運転に切り替えられたときには、室外熱交換器１３が凝縮器として、室内熱交換器２１が蒸発器として作用し、暖房運転に切り替えられたときには、室内熱交換器２１が凝縮器として、室外熱交換器１３が蒸発器として作用する。室温センサー２４は、室内機２０内の室内送風機２２の吸込み側に設置されている。
【００１４】
室外制御装置１６は、室内温度ＴＲが室内設定温度ＴＳとなるように、圧縮機１１の容量（冷媒の吐出量）を制御する。即ち、その容量となる運転周波数が圧縮機１１に出力されるようにインバーター１７を制御する。また、室外制御装置１６は、冷房運転時には、室外熱交換器１３の出口の冷媒過冷却度が目標値になるように電子膨張弁１４の開度を制御し、暖房運転時には、室内熱交換器２１の出口の冷媒過冷却度が目標値になるように、電子膨張弁１４の開度を制御する。
【００１５】
室内制御装置２３は、リモコンの操作により運転（冷房又は暖房）の開始指示を受けたときに、その運転情報を室外制御装置１６に伝送すると共に、室内送風機２２の運転を開始する。そして、室内制御装置２３は、室温センサー２４により検出される室内温度ＴＲとリモコンの操作によって設定された室内設定温度ＴＳとを読み込んで、その温度情報を室外制御装置１６に伝送する。また、室内制御装置２３は、室内温度ＴＲと室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴを算出し、算出した温度差の値ΔＴと圧縮機１１の運転周波数Ｑとから室内送風機２２の回転数Ｎを決定する。なお、その回転数Ｎの決定については後述する。
【００１６】
ここで、前記のように構成された空気調和機において、冷房運転時及び暖房運転時の冷媒の流れを説明する。
冷房運転時における冷媒は、圧縮機１１により圧縮されて高温高圧のガス冷媒となり、四方弁１２を介して室外熱交換器１３へと流れ込む。そして、そのガス冷媒は、室外熱交換器１３で室外送風機１５からの室外空気と熱交換（放熱）され高圧の液冷媒となる。その後、その液冷媒は、電子膨張弁１４により所定の圧力まで膨張されて低圧の気液二相の冷媒となり、室内熱交換器２１に流入する。室内熱交換器２１に流入した気液二相の冷媒は、室内送風機２２からの室内空気と熱交換（吸熱）され低温低圧のガス冷媒となり、四方弁１２を介して圧縮機１１へと戻る。
【００１７】
暖房運転時における冷媒は、前記と同様に圧縮機１１により圧縮されて高温高圧のガス冷媒となり、四方弁１２を介して室内熱交換器２１へと流れ込む。そのガス冷媒は、室内熱交換器２１で室内送風機２２からの室内空気と熱交換（放熱）され高圧の液冷媒となる。その後、その液冷媒は、電子膨張弁１４により所定の圧力まで膨張されて低圧の気液二相の冷媒となり、室外熱交換器１３に流入する。室外熱交換器１３に流入した気液二相の冷媒は、室外送風機１５からの室外空気と熱交換（吸熱）され低温低圧のガス冷媒となり、四方弁１２を介して圧縮機１１へと戻る。
【００１８】
次に、室内送風機２２の回転数を決定する動作について、図２及び図３に基づいて説明する。
図２は実施の形態１に係る空気調和機の動作を示すフローチャート、図３は圧縮機の運転周波数と温度差の値との相関における室内送風機の回転数を示す図である。
【００１９】
なお、図３に示す横軸は圧縮機１１の運転周波数Ｑ、縦軸は室内温度ＴＲと室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴである。運転周波数Ｑに対しては、Ｑ１以下、Ｑ１を超えＱ２以下の範囲、Ｑ２を超えＱ３以下の範囲、Ｑ３を超える４つの範囲に分けられている。温度差の値ΔＴは、Ｔ１以下の範囲、Ｔ１を超えＴ２以下の範囲、Ｔ２を超えＴ３以下の範囲、Ｔ３を超えＴ４以下の範囲に分けられている。運転周波数Ｑと温度差の値ΔＴとで決定される室内送風機２２の回転数ＮのＬＬは極低速、Ｌｏｗは低速、Ｍｉｄは中速、Ｈｉは高速を示している。この図３のデータは、予め室内制御装置２３にデータテーブルとして設けられている。
【００２０】
室内制御装置２３は、リモコンからの冷房又は暖房運転の開始指示が入力されると、その運転情報を室外制御装置１６に伝送して室外機１０を運転させ、室内送風機２２の運転を開始する。そして、室内制御装置２３は、室温センサー２４により検出された室内温度ＴＲを読み込み（Ｓ１０）、次いで、リモコンの操作によって設定された室内設定温度ＴＳを読み込む（Ｓ１１）。室内制御装置２３は、読み込んだ室内温度ＴＲと室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴを算出し（Ｓ１２）、圧縮機１１の運転周波数Ｑを室外制御装置１６から読み込む（Ｓ１３）。
【００２１】
室内制御装置２３は、圧縮機１１の運転周波数Ｑを読み込むと、運転周波数Ｑと、算出した温度差の値ΔＴとを基に、データテーブルから室内送風機２２の回転数Ｎを決定する（Ｓ１４）。例えば、圧縮機の運転周波数ＱがＱ３を超え、温度差の値ΔＴがＴ２を超えＴ３以下の範囲内にあるときには、室内制御装置２３は、室内送風機２２の回転数ＮをＨｉとする。その後、室内制御装置２３は、送風方向を上下に可変するルーバーの角度を読み込み（Ｓ１５）、室内送風機２２の回転数Ｎに応じて、読み込んだルーバーの角度を制御する（Ｓ１６）。
【００２２】
例えば、室内制御装置２３は、室内送風機２２の回転数ＮをＨｉとしたときに、ルーバーの角度が下方に向いている場合、ルーバーの角度が床面に対して水平となるように、ルーバーの角度を制御する。また、室内送風機２２の回転数ＮをＨｉとしたときに、ルーバーの角度が床面に対して水平の場合は、その状態を維持する。そして、室内制御装置２３は、決定した室内送風機２２の回転数Ｎ（Ｈｉ）と、その室内送風機２２の回転数Ｎに応じて設定したルーバーの角度とを維持した状態で、ｔ分間運転を行う（Ｓ１７）。なお、室内送風機２２の回転数ＮがＭｉｄの場合、ルーバーを所定角度下方に傾け、回転数ＮがＬｏｗの場合は、ルーバーを更に所定角度下方に傾け、回転数ＮがＬＬの場合は、ルーバーをほぼ鉛直方向に向ける。
【００２３】
室内制御装置２３は、ｔ分が経過すると、Ｓ１０に戻って、前述した一連の動作を繰り返す。つまり、室内制御装置２３は、読み込んだ室内温度ＴＲと室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴ、及び室外制御装置１６により制御される圧縮機１１の運転周波数Ｑに応じて、室内送風機２２の回転数Ｎを決定する。圧縮機１１の運転周波数Ｑが変化することなくＱ３を超え、温度差の値ΔＴがＴ１を超えＴ２以下の範囲内の場合には、室内送風機２２の回転数ＮをＨｉからＭｉｄに切り替える。また、圧縮機１１の運転周波数ＱがＱ２を超えＱ３以下で、温度差の値ΔＴがＴ１以下の場合には、室内送風機２２の回転数ＮをＨｉからＬｏｗに切り替える。
【００２４】
以上のように実施の形態１によれば、室内温度ＴＲと室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴを算出し、算出した温度差の値ΔＴと圧縮機１１の運転周波数Ｑとから室内送風機２２の回転数Ｎを決定するようにしている。このように、室内送風機２２の回転数Ｎの決定に、圧縮機１１の運転周波数Ｑを直接的に制御対象のデータとすることで、素早く空調能力の過不足に応答することができる。
また、室内温度ＴＲと室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴを算出し、算出した温度差の値ΔＴと圧縮機１１の運転周波数Ｑとから室内送風機２２の回転数Ｎを決定しているので、室内送風機２２の回転数Ｎを低く抑えることが可能になり、これにより、室内送風機２２の入力電力の省エネ化を図ることができ、これに伴って室内送風機２２の送風音を低減することができる。
【００２５】
実施の形態２．
図４は実施の形態２に係る空気調和機の概略構成を示す冷媒回路図である。なお、図１で説明した実施の形態１と同様部分には同じ符号を付し、実施の形態１と異なる部分だけを説明する。
実施の形態２に係る空気調和機においては、室内機２０に、室温センサー２４に加えて、室内の床温度ＴＦを検出する床温度センサー２５を設けたものである。この床温度センサー２５は、例えば、室内機２０の正面に設けられ、床面から輻射される赤外線から床温度ＴＦを検出する赤外線センサーからなっている。
【００２６】
実施の形態２における室内機２０の室内制御装置２３（制御部）は、床温度センサー２５により検出された床温度ＴＦに応じて、室温センサー２４により検出された室内温度ＴＲを補正して第１補正室内温度ＴＲ１とし、その第１補正室内温度ＴＲ１と室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴを算出し、算出した温度差の値ΔＴと圧縮機１１の運転周波数Ｑとから室内送風機２２の回転数Ｎを決定する。室内制御装置２３には、前述したデータテーブルに加えて、床温度ＴＦと床温度ＴＦに応じて設定された室内温度ＴＲを補正する補正値とが書き込まれた第１補正用データテーブルが設けられている。その補正値は、床温度ＴＦが高くなるに連れて、室内温度ＴＲが低くなるように設定されている。
【００２７】
次に、室内送風機２２の回転数を決定する動作について、図５に基づいて説明する。
図５は実施の形態２に係る空気調和機の動作を示すフローチャートである。
【００２８】
室内制御装置２３は、リモコンからの冷房又は暖房運転の開始指示が入力されると、その運転情報を室外制御装置１６に伝送して室外機１０を運転させ、室内送風機２２の運転を開始する。その後、室内制御装置２３は、室温センサー２４により検出された室内温度ＴＲを読み込み（Ｓ２０）、次いで、床温度センサー２５により検出された室内の床温度ＴＦを読み込み（Ｓ２１）、更に、リモコンの操作によって設定された室内設定温度ＴＳを読み込む（Ｓ２２）。室内制御装置２３は、床温度ＴＦに対応して設定された補正値を第１補正用データテーブルから選択して、その補正値により、読み込んだ室内温度ＴＲを補正し、第１補正室内温度ＴＲ１とする（Ｓ２３）。そして、室内制御装置２３は、補正した第１補正室内温度ＴＲ１と室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴを算出し（Ｓ２４）、圧縮機１１の運転周波数Ｑを室外制御装置１６から読み込む（Ｓ２５）。
【００２９】
室内制御装置２３は、圧縮機１１の運転周波数Ｑを読み込むと、運転周波数Ｑと、算出した温度差の値ΔＴとを基に、データテーブルから室内送風機２２の回転数Ｎを決定する（Ｓ２６）。例えば、圧縮機の運転周波数ＱがＱ３を超え、温度差の値ΔＴがＴ１を超えＴ２以下の範囲内にあるときには、室内制御装置２３は、室内送風機２２の回転数ＮをＭｉｄとする。その後、室内制御装置２３は、送風方向を上下に可変するルーバーの角度を読み込み（Ｓ２７）、室内送風機２２の回転数Ｎに応じて、読み込んだルーバーの角度を制御する（Ｓ２８）。
【００３０】
例えば、室内制御装置２３は、室内送風機２２の回転数ＮをＭｉｄとしたときに、ルーバーの角度が床面に対して水平になっている場合、ルーバーが所定角度下方に傾くように、ルーバーの角度を制御する。そして、室内制御装置２３は、決定した室内送風機２２の回転数Ｎ（Ｍｉｄ）と、その室内送風機２２の回転数Ｎに応じて設定したルーバーの角度とを維持した状態で、ｔ分間運転を行う（Ｓ２９）。なお、室内送風機２２の回転数Ｎに対するルーバーの角度は、実施の形態１と同様である。
【００３１】
室内制御装置２３は、ｔ分が経過すると、Ｓ２０に戻って、前述した一連の動作を繰り返す。つまり、室内制御装置２３は、室内温度ＴＲを床温度ＴＦに応じて補正して得られる第１補正室内温度ＴＲ１と室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴ、及び室外制御装置１６により制御される圧縮機１１の運転周波数Ｑを基に、室内送風機２２の回転数Ｎを決定する。圧縮機１１の運転周波数Ｑが変化することなくＱ３を超え、温度差の値ΔＴがＴ１以下の場合には、室内送風機２２の回転数ＮをＭｉｄのままとする。また、圧縮機１１の運転周波数ＱがＱ２を超えＱ３以下で、温度差の値ΔＴがＴ１以下の場合には、室内送風機２２の回転数ＮをＭｉｄからＬｏｗに切り替える。
【００３２】
以上のように実施の形態２によれば、室内温度ＴＲを床温度ＴＦに応じて補正して第１補正室内温度ＴＲ１とし、その第１補正室内温度ＴＲ１と室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴを算出し、算出した温度差の値ΔＴと圧縮機１１の運転周波数Ｑとから室内送風機２２の回転数Ｎを決定するようにしている。このように、室内送風機２２の回転数Ｎの決定に、制御対象のデータとして床温度ＴＦも考慮しているので、より快適な室内空間に近い室温に設定することができる。
【００３３】
実施の形態３．
図６は実施の形態３に係る空気調和機の概略構成を示す冷媒回路図である。なお、図４で説明した実施の形態２と同様部分には同じ符号を付し、実施の形態２と異なる部分だけを説明する。
実施の形態３に係る空気調和機においては、室内機２０に、室温センサー２４及び床温度センサー２５に加えて、室内の湿度を検出する湿度センサー２６を設けたものである。この湿度センサー２６は、例えば室内機２０の正面に設けられている。
【００３４】
室内制御装置２３（制御部）は、床温度センサー２５により検出された床温度ＴＦに応じて、室温センサー２４により検出された室内温度ＴＲを補正して第１補正室内温度ＴＲ１とし、更に、湿度センサー２６により検出された湿度ＴＨに応じて、第１補正室内温度ＴＲ１を補正して第２補正室内温度ＴＲ２とし、その第２補正室内温度ＴＲ２と室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴを算出し、算出した温度差の値ΔＴと圧縮機１１の運転周波数Ｑとから室内送風機２２の回転数Ｎを決定する。室内制御装置２３には、前述したデータテーブル及び第１補正用データテーブルに加えて、湿度ＴＨと湿度ＴＨに応じて設定された第１補正室内温度ＴＲ１を補正する補正値とが書き込まれた第２補正用データテーブルが設けられている。その補正値は、湿度ＴＨが高くなるに連れて、室内温度ＴＲが低くなるように設定されている。
【００３５】
次に、室内送風機２２の回転数を決定する動作について、図７に基づいて説明する。
図７は実施の形態３に係る空気調和機の動作を示すフローチャートである。
【００３６】
室内制御装置２３は、リモコンからの冷房又は暖房運転の開始指示が入力されると、その運転情報を室外制御装置１６に伝送して室外機１０を運転させ、室内送風機２２の運転を開始する。その後、室内制御装置２３は、室温センサー２４により検出された室内温度ＴＲを読み込み（Ｓ３０）、次いで、床温度センサー２５により検出された室内の床温度ＴＦを読み込む（Ｓ３１）。また、室内制御装置２３は、湿度センサー２６により検出された湿度ＴＨを読み込み（Ｓ３２）、リモコンの操作によって設定された室内設定温度ＴＳを読み込む（Ｓ３３）。
【００３７】
そして、室内制御装置２３は、床温度ＴＦに対応して設定された補正値を第１補正用データテーブルから選択して、その補正値により、読み込んだ室内温度ＴＲを補正し、第１補正室内温度ＴＲ１とする（Ｓ３４）。次いで、室内制御装置２３は、湿度ＴＨに対応して設定された補正値を第２補正用データテーブルから選択して、その補正値により、先に補正した第１補正室内温度ＴＲ１を更に補正して第２補正室内温度ＴＲ２とする（Ｓ３５）。その後、室内制御装置２３は、その第２補正室内温度ＴＲ２と室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴを算出し（Ｓ３６）、圧縮機１１の運転周波数Ｑを室外制御装置１６から読み込む（Ｓ３７）。
【００３８】
室内制御装置２３は、圧縮機１１の運転周波数Ｑを読み込むと、運転周波数Ｑと、算出した温度差の値ΔＴとを基に、データテーブルから室内送風機２２の回転数Ｎを決定する（Ｓ３８）。例えば、圧縮機の運転周波数ＱがＱ３を超え、温度差の値ΔＴがＴ１を超えＴ２以下の場合には、室内制御装置２３は、室内送風機２２の回転数ＮをＭｉｄとする。その後、室内制御装置２３は、送風方向を上下に可変するルーバーの角度を読み込み（Ｓ３９）、室内送風機２２の回転数Ｎに応じて、読み込んだルーバーの角度を制御する（Ｓ４０）。
【００３９】
前述したように、室内制御装置２３は、室内送風機２２の回転数ＮをＭｉｄとしたときに、ルーバーの角度が床面に対して水平になっている場合、ルーバーが所定角度下方に傾くように、ルーバーの角度を制御する。そして、室内制御装置２３は、決定した室内送風機２２の回転数Ｎ（Ｍｉｄ）と、その室内送風機２２の回転数Ｎに応じて設定したルーバーの角度とを維持した状態で、ｔ分間運転を行う（Ｓ４１）。なお、室内送風機２２の回転数Ｎに対するルーバーの角度は、実施の形態１と同様である。
【００４０】
室内制御装置２３は、ｔ分が経過すると、Ｓ３０に戻って、前述した一連の動作を繰り返す。つまり、室内制御装置２３は、室内温度ＴＲを床温度ＴＦ及び湿度ＴＨにより補正して得られる第２補正室内温度ＴＲ２と室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴ、及び室外制御装置１６により制御される圧縮機１１の運転周波数Ｑを基に、室内送風機２２の回転数Ｎを決定する。前述したように、圧縮機１１の運転周波数Ｑが変化することなくＱ３を超え、温度差の値ΔＴがＴ１以下の場合には、室内送風機２２の回転数ＮをＭｉｄのままとし、圧縮機１１の運転周波数ＱがＱ２を超えＱ３以下で、温度差の値ΔＴがＴ１以下の場合には、室内送風機２２の回転数ＮをＭｉｄからＬｏｗに切り替える。
【００４１】
以上のように実施の形態３においては、室内温度ＴＲを床温度ＴＦに応じて補正して第１補正室内温度ＴＲ１とし、更に、湿度センサー２６により検出された湿度ＴＨに応じて第１補正室内温度ＴＲ１を補正して第２補正室内温度ＴＲ２とする。そして、その第２補正室内温度ＴＲ２と室内設定温度ＴＳとの温度差の値ΔＴを算出し、算出した温度差の値ΔＴと圧縮機１１の運転周波数Ｑとから室内送風機２２の回転数Ｎを決定するようにしている。このように、室内送風機２２の回転数Ｎの決定に、制御対象のデータとして床温度ＴＦの他に湿度ＴＨも考慮に入れているので、より体感温度に近い温度制御を行うことができる。
【００４２】
実施の形態１、２、３では、算出した温度差の値ΔＴと圧縮機１１の運転周波数Ｑとから室内送風機２２の回転数Ｎを決定した後に、ルーバーの角度を読み込むようにしたが、これは一例であって、ルーバーの角度を読み込むタイミングは限定されるものではない。
【００４３】
また、実施の形態１、２、３では、算出した温度差の値ΔＴと圧縮機１１の運転周波数Ｑとから室内送風機２２の回転数Ｎを決定するようにしたが（図３参照）、決定した回転数Ｎに応じて補正係数をかけて室内送風機２２の理想回転数を求め、図３のデータベースから決定した室内送風機２２の回転数Ｎが一定の範囲を超えたときに、室内送風機２２の回転数Ｎが理想回転数となるように制御するようにしてもよい。このようにした場合、より現在の状況に応じた室内温度の制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０  室外機、１１  圧縮機、１２  四方弁、１３  室外熱交換器、１４  電子膨張弁、１５  室外送風機、１６  室外制御装置、１７  インバーター、１８  冷媒配管、２０  室内機、２１  室内熱交換器、２２  室内送風機、２３  室内制御装置、２４  室温センサー、２５  床温度センサー、２６  湿度センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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