(57)【要約】【課題】移相器の移相量等の高速な制御が可能なハードウェアを実装することなく、フェーズドアレーアンテナの励振振幅を制御して、不要な干渉波を抑圧することができるようにする。【解決手段】送信側では、信号生成部２により生成された複素信号ｓ１と、共役波形変換部３により生成された複素信号ｓ２を交互に選択して周波数変換部５に出力することで、複素共役の関係がある２つの高周波信号を交互に空間に放射する一方、受信側では、複素信号ｓ１に対応する複素信号ｘ１と、複素信号ｓ２に対応する複素信号ｘ２と複素共役の関係にある複素信号ｘ２＊とをＭ組蓄積して、Ｍ組の複素信号ｘ１，ｘ２＊の時間平均を算出する。【選択図】図１
2015161660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信信号として第１の信号を生成するとともに、前記第１の信号と複素共役の関係にある第２の信号を生成する信号生成手段と、
前記信号生成手段により生成された第１の信号と第２の信号を交互に出力する信号切替手段と、
前記信号切替手段から交互に出力される第１及び第２の信号を複数の信号に分配する信号分配手段と、
上記信号分配手段により分配された第１及び第２の信号の位相を調整する複数の移相器と、
前記移相器により位相が調整された第１及び第２の信号を空間に放射する複数の素子アンテナと、
前記素子アンテナから第１の信号が放射された後、前記第１の信号が目標に反射された第１の反射信号を入射し、前記素子アンテナから第２の信号が放射された後、前記第２の信号が前記目標に反射された第２の反射信号を入射する受信アンテナと、
前記受信アンテナから入射された第１の反射信号と、前記受信アンテナから入射された第２の反射信号の複素共役信号との時間平均を算出する時間平均手段と、
前記時間平均手段の算出結果から前記目標を検出する目標検出手段と
を備えたレーダ装置。
【請求項２】
送信信号として第１の信号を生成するとともに、前記第１の信号と複素共役の関係にある第２の信号を生成する信号生成手段と、
前記信号生成手段により生成された第１の信号と第２の信号を交互に出力する信号切替手段と、
前記信号切替手段から交互に出力される第１及び第２の信号を空間に放射する送信アンテナと、
前記送信アンテナから第１の信号が放射された後、前記第１の信号が目標に反射された第１の反射信号を入射し、前記送信アンテナから第２の信号が放射された後、前記第２の信号が前記目標に反射された第２の反射信号を入射する複数の素子アンテナと、
前記素子アンテナから入射された第１及び第２の反射信号の位相を調整する複数の移相器と、
前記複数の移相器により位相が調整された第１の反射信号を合成して第１の合成信号を生成するとともに、前記複数の移相器により位相が調整された第２の反射信号を合成して第２の合成信号を生成する信号合成手段と、
前記信号合成手段により生成された第１の合成信号と、前記信号合成手段により生成された第２の合成信号の複素共役信号との時間平均を算出する時間平均手段と、
前記時間平均手段の算出結果から前記目標を検出する目標検出手段と
を備えたレーダ装置。
【請求項３】
送信信号として第１の信号を生成するとともに、前記第１の信号と複素共役の関係にある第２の信号を生成する信号生成手段と、
前記信号生成手段により生成された第１の信号と第２の信号を交互に出力する信号切替手段と、
アンテナ開口を形成する複数の素子アンテナと、
前記信号切替手段から交互に出力される第１及び第２の信号を複数の信号に分配する信号分配手段と、
上記信号分配手段により分配された第１及び第２の信号の位相を調整して、位相調整後の第１及び第２の信号を前記素子アンテナに出力することで、位相調整後の第１及び第２の信号を空間に放射させる一方、前記第１の信号が目標に反射されて前記素子アンテナから入射された第１の反射信号及び前記第２の信号が前記目標に反射されて前記素子アンテナから入射された第２の反射信号の位相を調整する複数の移相器と、
前記複数の移相器により位相が調整された第１の反射信号を合成して第１の合成信号を生成するとともに、前記複数の移相器により位相が調整された第２の反射信号を合成して第２の合成信号を生成する信号合成手段と、
前記信号合成手段により生成された第１の合成信号と、前記信号合成手段により生成された第２の合成信号の複素共役信号との時間平均を算出する時間平均手段と、
前記時間平均手段の算出結果から前記目標を検出する目標検出手段と
を備えたレーダ装置。
【請求項４】
前記複数の素子アンテナの配置が、共役中心の対称形をなしていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のレーダ装置。
【請求項５】
前記複数の素子アンテナが、一直線上に等間隔で配置されていることを特徴とする請求項４記載のレーダ装置。
【請求項６】
前記複数の素子アンテナが、等間隔の正方配列で配置されていることを特徴とする請求項４記載のレーダ装置。
【請求項７】
信号生成手段が、送信信号として第１の信号を生成するとともに、前記第１の信号と複素共役の関係にある第２の信号を生成する信号生成処理ステップと、
信号切替手段が、前記信号生成処理ステップで生成された第１の信号と第２の信号を交互に出力する信号切替処理ステップと、
信号分配手段が、前記信号切替処理ステップで交互に出力される第１及び第２の信号を複数の信号に分配する信号分配処理ステップと、
複数の移相器が、上記信号分配処理ステップで分配された第１及び第２の信号の位相を調整する位相調整処理ステップと、
複数の素子アンテナが、前記位相調整処理ステップで位相が調整された第１及び第２の信号を空間に放射する信号放射ステップと、
受信アンテナが、前記素子アンテナから第１の信号が放射された後、前記第１の信号が目標に反射された第１の反射信号を入射し、前記素子アンテナから第２の信号が放射された後、前記第２の信号が前記目標に反射された第２の反射信号を入射する信号入射ステップと、
時間平均手段が、前記信号入射ステップで入射された第１の反射信号と、前記信号入射ステップで入射された第２の反射信号の複素共役信号との時間平均を算出する時間平均処理ステップと、
目標検出手段が、前記時間平均処理ステップでの算出結果から前記目標を検出する目標検出処理ステップと
を備えた目標検出方法。
【請求項８】
信号生成手段が、送信信号として第１の信号を生成するとともに、前記第１の信号と複素共役の関係にある第２の信号を生成する信号生成処理ステップと、
信号切替手段が、前記信号生成処理ステップで生成された第１の信号と第２の信号を交互に出力する信号切替処理ステップと、
送信アンテナが、前記信号切替処理ステップで交互に出力される第１及び第２の信号を空間に放射する信号放射ステップと、
複数の素子アンテナが、前記送信アンテナから第１の信号が放射された後、前記第１の信号が目標に反射された第１の反射信号を入射し、前記送信アンテナから第２の信号が放射された後、前記第２の信号が前記目標に反射された第２の反射信号を入射する信号入射ステップと、
複数の移相器が、前記信号入射ステップで入射された第１及び第２の反射信号の位相を調整する位相調整処理ステップと、
信号合成手段が、前記位相調整処理ステップで位相が調整された複数の第１の反射信号を合成して第１の合成信号を生成するとともに、前記位相調整処理ステップで位相が調整された複数の第２の反射信号を合成して第２の合成信号を生成する信号合成処理ステップと、
時間平均手段が、前記信号合成処理ステップで生成された第１の合成信号と、前記信号合成処理ステップで生成された第２の合成信号の複素共役信号との時間平均を算出する時間平均処理ステップと、
目標検出手段が、前記時間平均処理ステップでの算出結果から前記目標を検出する目標検出処理ステップと
を備えた目標検出方法。
【請求項９】
信号生成手段が、送信信号として第１の信号を生成するとともに、前記第１の信号と複素共役の関係にある第２の信号を生成する信号生成処理ステップと、
信号切替手段が、前記信号生成処理ステップで生成された第１の信号と第２の信号を交互に出力する信号切替処理ステップと、
信号分配手段が、前記信号切替処理ステップで交互に出力される第１及び第２の信号を複数の信号に分配する信号分配処理ステップと、
複数の移相器が、前記信号分配処理ステップで分配された第１及び第２の信号の位相を調整して、位相調整後の第１及び第２の信号を素子アンテナに出力することで、位相調整後の第１及び第２の信号を空間に放射させる一方、前記第１の信号が目標に反射されて前記素子アンテナから入射された第１の反射信号及び前記第２の信号が前記目標に反射されて前記素子アンテナから入射された第２の反射信号の位相を調整する位相調整処理ステップと、
信号合成手段が、前記位相調整処理ステップで位相が調整された複数の第１の反射信号を合成して第１の合成信号を生成するとともに、前記位相調整処理ステップで位相が調整された複数の第２の反射信号を合成して第２の合成信号を生成する信号合成処理ステップと、
時間平均手段が、前記信号合成処理ステップで生成された第１の合成信号と、前記信号合成処理ステップで生成された第２の合成信号の複素共役信号との時間平均を算出する時間平均処理ステップと、
目標検出手段が、前記時間平均処理ステップでの算出結果から前記目標を検出する目標検出処理ステップと
を備えた目標検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、不要な干渉波を抑圧して、目標を検出するレーダ装置及び目標検出方法    に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
目標を検出するレーダ装置では、電子的にアンテナ放射パターンを制御することが可能なフェーズドアレーアンテナが広く利用されている。
フェーズドアレーアンテナは、例えば、複数の素子アンテナと、素子アンテナと接続された複数の移相器と、移相器を制御する移相器制御装置とから構成される。
フェーズドアレーアンテナでは、励振振幅を自在に制御することが容易でないため、通常は、励振位相だけを制御するようにしている。不要な干渉波を抑圧するためには、サイドローブレベルを低減する必要があるが、励振位相の制御だけでは、サイドローブレベルを十分に低減することが困難であった。
【０００３】
以下の非特許文献１や特許文献１には、フェーズドアレーアンテナの励振振幅を制御する技術として、時間ウエイトの概念を利用する時間変調アレーアンテナが開示されている。
この技術は、複数の励振状態でそれぞれ受信あるいは送信した信号を時間平均（時間積分）することにより、等価的に所定の振幅分布を与えた状態と同じ効果（放射特性）を得るものである。
非特許文献１では、スイッチのＯＮ／ＯＦＦを制御することで、時分割で励振状態を切り替えるようにしており、特許文献１では、移相器の移相量を制御することで、時分割で励振状態を切り替えるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２１９７４２号公報（図１）
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】W. Kummer他, Ultra-Low Sidelobes from Time-Modulated Arrays, IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol.11, iss.6, pp.633-639, 1963.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のレーダ装置は以上のように構成されているので、スイッチのＯＮ／ＯＦＦや移相器の移相量を制御して励振状態を切り替えるようにすれば、フェーズドアレーアンテナの励振振幅を制御することができる。しかし、不要な干渉波を抑圧するために、サイドローブレベルを低減するには、パルス信号（送信信号）の繰り返し送信周期に対応する短い時間間隔で、スイッチのＯＮ／ＯＦＦや移相器の移相量を制御する必要があるが、スイッチのＯＮ／ＯＦＦや移相器の移相量の制御はハードウェアでの制御となるため、高速な制御が可能なハードウェアを実装する必要があるなどの実装上の制約を受けてしまう課題があった。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、移相器の移相量等の高速な制御が可能なハードウェアを実装することなく、フェーズドアレーアンテナの励振振幅を制御して、不要な干渉波を抑圧することができるレーダ装置及び目標検出方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るレーダ装置は、送信信号として第１の信号を生成するとともに、第１の信号と複素共役の関係にある第２の信号を生成する信号生成手段と、信号生成手段により生成された第１の信号と第２の信号を交互に出力する信号切替手段と、信号切替手段から交互に出力される第１及び第２の信号を複数の信号に分配する信号分配手段と、信号分配手段により分配された第１及び第２の信号の位相を調整する複数の移相器と、移相器により位相が調整された第１及び第２の信号を空間に放射する複数の素子アンテナと、素子アンテナから第１の信号が放射された後、第１の信号が目標に反射された第１の反射信号を入射し、素子アンテナから第２の信号が放射された後、第２の信号が目標に反射された第２の反射信号を入射する受信アンテナと、受信アンテナから入射された第１の反射信号と受信アンテナから入射された第２の反射信号の複素共役信号との時間平均を算出する時間平均手段とを設け、目標検出手段が、時間平均手段の算出結果から目標を検出するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、送信信号として第１の信号を生成するとともに、第１の信号と複素共役の関係にある第２の信号を生成する信号生成手段と、信号生成手段により生成された第１の信号と第２の信号を交互に出力する信号切替手段と、信号切替手段から交互に出力される第１及び第２の信号を複数の信号に分配する信号分配手段と、信号分配手段により分配された第１及び第２の信号の位相を調整する複数の移相器と、移相器により位相が調整された第１及び第２の信号を空間に放射する複数の素子アンテナと、素子アンテナから第１の信号が放射された後、第１の信号が目標に反射された第１の反射信号を入射し、素子アンテナから第２の信号が放射された後、第２の信号が目標に反射された第２の反射信号を入射する受信アンテナと、受信アンテナから入射された第１の反射信号と受信アンテナから入射された第２の反射信号の複素共役信号との時間平均を算出する時間平均手段とを設け、目標検出手段が、時間平均手段の算出結果から目標を検出するように構成したので、移相器の移相量等の高速な制御が可能なハードウェアを実装することなく、フェーズドアレーアンテナを構成する複数の素子アンテナの励振振幅を制御して、不要な干渉波を抑圧することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるレーダ装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるレーダ装置の処理内容（目標検出方法）を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１によるレーダ装置で処理される信号波形を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２によるレーダ装置を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態３によるレーダ装置を示す構成図である。
【図６】複数の素子アンテナの配置が、共役中心の対称形をなしている例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるレーダ装置を示す構成図である。
図１において、送信機１は信号生成部２、共役波形変換部３、信号切替部４及び周波数変換部５から構成されており、送信信号（例えば、パルス信号）として高周波信号を生成し、その高周波信号をフェーズドアレーアンテナ６に出力する。
信号生成部２は目標検出に用いるレーダ波である複素信号ｓ１（第１の信号）を生成し、その複素信号ｓ１を共役波形変換部３及び信号切替部４に出力する。
共役波形変換部３は信号生成部２から出力された複素信号ｓ１を共役波形変換することで、その複素信号ｓ１と複素共役の関係にある複素信号ｓ２（第２の信号）を生成し、その複素信号ｓ２を信号切替部４に出力する。
なお、信号生成部２及び共役波形変換部３から信号生成手段が構成されている。
【００１２】
信号切替部４は信号生成部２により生成された複素信号ｓ１と、共役波形変換部３により生成された複素信号ｓ２を交互に選択して周波数変換部５に出力する信号切替処理を実施する。なお、信号切替部４は信号切替手段を構成している。
周波数変換部５は信号切替部４から交互に出力される複素信号ｓ１，ｓ２の周波数を変換して高周波信号ｓ（ｎ）を生成し、その高周波信号ｓ（ｎ）をフェーズドアレーアンテナ６に出力する。
ｓ（ｎ）＝ｓ１，ｓ２，ｓ１，ｓ２，・・・・，ｓ１，ｓ２
【００１３】
フェーズドアレーアンテナ６は合成分配器７、移相器８−１〜８−Ｋ及び素子アンテナ９−１〜９−Ｋから構成されており、送信機１から出力された高周波信号ｓ（ｎ）を空間に放射する。
合成分配器７は送信機１から出力された高周波信号ｓ（ｎ）の電力を均等にＫ個に分配して、その分配した高周波信号ｓ（ｎ）を移相器８−１〜８−Ｋに出力する。なお、合成分配器７は信号分配手段を構成している。
【００１４】
移相器８−１〜８−Ｋは移相器制御部１１の制御の下で、合成分配器７により分配された高周波信号ｓ（ｎ）の位相を調整し、位相調整後の高周波信号ｓ（ｎ）を素子アンテナ９−１〜９−Ｋに出力する。
素子アンテナ９−１〜９−Ｋは移相器８−１〜８−Ｋから出力された位相調整後の高周波信号ｓ（ｎ）を空間に放射する。
【００１５】
励振位相設定部１０は所望の放射パターンの実現に必要な素子アンテナ９−１〜９−Ｋの励振位相βｋ（ｋ＝１，２，・・・，Ｋ）を設定する設定部である。
移相器制御部１１は励振位相設定部１０により設定された励振位相βｋにしたがって移相器８−１〜８−Ｋの移相量を制御する制御装置である。
この実施の形態１では、フェーズドアレーアンテナ６の励振振幅を制御する目的で、移相器８−１〜８−Ｋの移相量を制御するものではないので、送信機１の信号切替部４で複素信号ｓが切り替えられても、移相器８−１〜８−Ｋの移相量は同一の移相量に固定されており、パルス信号（送信信号）の繰り返し送信周期に対応する短い時間間隔で、移相器８−１〜８−Ｋの移相量を制御する必要がない。
したがって、移相器８−１〜８−Ｋの移相量を高速に制御可能なハードウェアを実装する必要がない。
【００１６】
受信アンテナ２１はフェーズドアレーアンテナ６と異なる位置に配置されており、フェーズドアレーアンテナ６から高周波信号ｓ（ｎ）が放射された後、その高周波信号ｓ（ｎ）が目標に反射された反射信号ｘ（ｎ）を入射する。即ち、複素信号ｓ１から生成された高周波信号の反射信号（第１の反射信号）と、複素信号ｓ２から生成された高周波信号の反射信号（第２の反射信号）を交互に入射する。
なお、受信アンテナ２１は、フェーズドアレーアンテナであってもよいし、単一のアンテナであってもよい。
受信機２２は受信アンテナ２１から入射された反射信号ｘ（ｎ）を検波し、その反射信号ｘ（ｎ）を後段の信号処理に供する信号（例えば、ベースバンドのディジタル信号（複素信号）に変換する。
この実施の形態１では、受信機２２から複素信号ｓ１に対応する複素信号ｘ１と、複素信号ｓ２に対応する複素信号ｘ２が交互に出力されるものとする。
ｘ（ｎ）＝ｘ１，ｘ２，ｘ１，ｘ２，・・・・，ｘ１，ｘ２
【００１７】
時間平均処理部２３は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、受信機２２から複素信号ｘ１と複素信号ｘ２を交互に受けると、その複素信号ｘ２を共役波形変換することで、その複素信号ｘ２と複素共役の関係にある複素信号ｘ２＊を生成し、その複素信号ｘ１と複素信号ｘ２＊との時間平均を算出する処理を実施する。なお、時間平均処理部２３は時間平均手段を構成している。
信号処理部２４は例えばＣＰＵを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、時間平均処理部２３の算出結果から目標を検出する処理や、目標を追尾する処理などを実施する。なお、信号処理部２４は目標検出手段を構成している。
図２はこの発明の実施の形態１によるレーダ装置の処理内容（目標検出方法）を示すフローチャートである。
また、図３はこの発明の実施の形態１によるレーダ装置で処理される信号波形を示す説明図である。
【００１８】
次に動作について説明する。
まず、励振位相設定部１０は、所望の放射パターンの実現するために必要な素子アンテナ９−１〜９−Ｋの励振位相βｋ（ｋ＝１，２，・・・，Ｋ）を設定する（ステップＳＴ１）。
移相器制御部１１は、励振位相設定部１０が励振位相βｋを設定すると、その励振位相βｋにしたがって移相器８−１〜８−Ｋの移相量を設定する。
この実施の形態１では、励振位相βｋが時分割で変化しない固定の値であるものを想定しているので、移相器８−１〜８−Ｋの移相量を高速に制御する必要がない。
この実施の形態１では、上記のように、励振位相βｋが固定の値であるものを想定しているが、複素共役の関係にある２つの複素信号の組をＭ個（２×Ｍ個の複素信号）蓄積し、２×Ｍ個の複素信号の時間平均をとることで干渉波を抑圧することを想定しているので、Ｍ個の励振位相βｋを設定するようにしてもよい。
Ｍ個の励振位相βｋを設定する場合、移相器８−１〜８−Ｋの移相量を時分割で制御する必要があるが、複素信号ｓ１と複素信号ｓ２を切り替える周期の２倍の周期で切り替えればよいため、従来例よりは制御速度が遅いものとなる。
【００１９】
送信機１の信号生成部２は、目標検出に用いるレーダ波である複素信号ｓ１を生成し、その複素信号ｓ１を共役波形変換部３及び信号切替部４に出力する（ステップＳＴ２）。
共役波形変換部３は、信号生成部２から複素信号ｓ１を受けると、その複素信号ｓ１を共役波形変換することで、その複素信号ｓ１と複素共役の関係にある複素信号ｓ２を生成し、その複素信号ｓ２を信号切替部４に出力する（ステップＳＴ３）。
ｓ２＝ｓ１＊                    （１）
式（１）において、＊は複素共役を示す記号である。
なお、複素信号ｓ１の位相成分がφであるとすると、複素信号ｓ２の位相成分は−φとなる。
【００２０】
信号切替部４は、信号生成部２により生成された複素信号ｓ１と、共役波形変換部３により生成された複素信号ｓ２を交互に選択して周波数変換部５に出力する信号切替処理を実施する（ステップＳＴ４）。
したがって、信号切替部４から、ｓ１→ｓ２→ｓ１→ｓ２→ｓ１→ｓ２→・・・の順番で、複素信号が周波数変換部５に出力される。
周波数変換部５は、信号切替部４から複素信号ｓ１，ｓ２を受けると、例えば、その複素信号ｓ１，ｓ２をＤ／Ａ変換してから、周波数をアップコンバートすることで、高周波信号ｓ（ｎ）を生成し、その高周波信号ｓ（ｎ）をフェーズドアレーアンテナ６に出力する。
ｓ（ｎ）＝ｓ１，ｓ２，ｓ１，ｓ２，・・・・，ｓ１，ｓ２      （２）
式（２）の右辺におけるｓ１，ｓ２は、周波数変換後の複素信号（高周波信号）である。
【００２１】
フェーズドアレーアンテナ６の合成分配器７は、送信機１から高周波信号ｓ（ｎ）を受けると、その高周波信号ｓ（ｎ）の電力を均等にＫ個に分配して、その分配した高周波信号ｓ（ｎ）を移相器８−１〜８−Ｋに出力する。
移相器８−１〜８−Ｋは、移相器制御部１１の制御の下で、合成分配器７により分配された高周波信号ｓ（ｎ）の位相を調整し、位相調整後の高周波信号ｓ（ｎ）を素子アンテナ９−１〜９−Ｋに出力する。
これにより、図３（ａ）に示すように、素子アンテナ９−１〜９−Ｋから位相調整後の高周波信号ｓ（ｎ）が空間に放射される（ステップＳＴ５）。
【００２２】
受信アンテナ２１は、図３（ｂ）に示すように、フェーズドアレーアンテナ６から高周波信号ｓ（ｎ）が放射された後、その高周波信号ｓ（ｎ）が目標に反射された反射信号ｘ（ｎ）を入射する（ステップＳＴ６）。
即ち、受信アンテナ２１は、複素信号ｓ１から生成された高周波信号の反射信号（第１の反射信号）と、複素信号ｓ２から生成された高周波信号の反射信号（第２の反射信号）を交互に入射する。
受信機２２は、受信アンテナ２１から入射された反射信号ｘ（ｎ）を検波し、例えば、その反射信号ｘ（ｎ）の周波数をダウンコンバートしてからＡ／Ｄ変換することで、ベースバンドのディジタル信号（複素信号）を時間平均処理部２３に出力する。
この実施の形態１では、受信機２２から複素信号ｓ１に対応する複素信号ｘ１と、複素信号ｓ２に対応する複素信号ｘ２が交互に出力される。
ｘ（ｎ）＝ｘ１，ｘ２，ｘ１，ｘ２，・・・・，ｘ１，ｘ２      （３）
式（３）の右辺におけるｘ１，ｘ２は、周波数変換後の複素信号（反射信号）である。
【００２３】
時間平均処理部２３は、受信機２２から複素信号ｓ１に対応する複素信号ｘ１を受けると、その複素信号ｘ１を図示せぬメモリに格納する（ステップＳＴ７）。
また、時間平均処理部２３は、受信機２２から複素信号ｓ２に対応する複素信号ｘ２を受けると、その複素信号ｘ２を共役波形変換することで、その複素信号ｘ２と複素共役の関係にある複素信号ｘ２＊を生成し、その複素信号ｘ２＊を図示せぬメモリに格納する（ステップＳＴ７）。
【００２４】
Ｍ組の複素信号ｘ１，ｘ２＊（２×Ｍ個の複素信号ｘ）が蓄積されるまでステップＳＴ４〜ＳＴ７の処理が繰り返し実行され、Ｍ組の複素信号ｘ１，ｘ２＊が蓄積されると、ステップＳＴ９の処理に移行する（ステップＳＴ８）。
時間平均処理部２３は、図示せぬメモリに蓄積されているＭ組の複素信号ｘ１，ｘ２＊の時間平均（時間積分）を算出する（ステップＳＴ９）。
時間平均＝（（ｘ１＋ｘ２＊）＋（ｘ１＋ｘ２＊）＋・・・＋（ｘ１＋ｘ２＊））／２Ｍ                                                    （４）
信号処理部２４は、時間平均処理部２３の算出結果から目標を検出する処理や、目標を追尾する処理などを実施する。
目標の検出処理や追尾処理自体は公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
【００２５】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、送信側では、信号切替部４が、信号生成部２により生成された複素信号ｓ１と、共役波形変換部３により生成された複素信号ｓ２を交互に選択して周波数変換部５に出力することで、複素共役の関係がある２つの高周波信号を交互に空間に放射する一方、受信側では、複素信号ｓ１に対応する複素信号ｘ１と、複素信号ｓ２に対応する複素信号ｘ２と複素共役の関係にある複素信号ｘ２＊とをＭ組蓄積して、Ｍ組の複素信号ｘ１，ｘ２＊の時間平均を算出するように構成したので、移相器８−１〜８−Ｋの移相量の高速な制御が可能なハードウェアを実装することなく、フェーズドアレーアンテナ６を構成する素子アンテナ９−１〜９−Ｋの励振振幅を制御して、不要な干渉波を抑圧することができる効果を奏する。
【００２６】
この実施の形態１では、フェーズドアレーアンテナ６から放射される高周波信号ｓ（ｎ）がパルス信号であるものを示したが、フェーズドアレーアンテナ６から放射される高周波信号ｓ（ｎ）がパルス信号のような間欠的な信号に限るものではなく、連続的な信号であってもよい。
フェーズドアレーアンテナ６から連続的な信号が放射される場合、受信側では、目標に反射された連続的な信号の一部が受信されればよい。また、処理遅延などにより信号周期より短い平均時間を算出するものであってもよい。
【００２７】
この実施の形態１では、フェーズドアレーアンテナ６が１台である例を示しているが、異なる場所に配置されている複数台のフェーズドアレーアンテナ６を同期させて、高周波信号ｓ（ｎ）を空間に放射するマルチスタティックレーダを構成するようにしてもよい。
【００２８】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２によるレーダ装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
送信アンテナ３１は送信機１から出力された高周波信号ｓ（ｎ）を空間に放射するものであり、送信アンテナ３１は、フェーズドアレーアンテナであってもよいし、単一のアンテナであってもよい。
【００２９】
フェーズドアレーアンテナ３２は素子アンテナ３３−１〜３３−Ｋ、移相器３４−１〜３４−Ｋ及び合成分配器３５から構成されており、送信アンテナ３１と異なる位置に配置されている。
フェーズドアレーアンテナ３２の素子アンテナ３３−１〜３３−Ｋは送信アンテナ３１から高周波信号ｓ（ｎ）が放射された後、その高周波信号ｓ（ｎ）が目標に反射された反射信号ｘ（ｎ）を入射する。即ち、複素信号ｓ１から生成された高周波信号の反射信号（第１の反射信号）と、複素信号ｓ２から生成された高周波信号の反射信号（第２の反射信号）を交互に入射する。
【００３０】
移相器３４−１〜３４−Ｋは移相器制御部１１の制御の下で、素子アンテナ３３−１〜３３−Ｋから入射された反射信号ｘ（ｎ）の位相を調整し、位相調整後の反射信号ｘ（ｎ）を合成分配器３５に出力する。
合成分配器３５は移相器３４−１〜３４−Ｋによる位相調整後の反射信号ｘ（ｎ）を合成して、その合成信号を受信機２２に出力する。即ち、移相器３４−１〜３４−Ｋにより位相が調整された複数の第１の反射信号を合成して第１の合成信号を受信機２２に出力し、移相器３４−１〜３４−Ｋにより位相が調整された複数の第２の反射信号を合成して第２の合成信号を受信機２２に出力する。なお、合成分配器３５は信号合成手段を構成している。
この実施の形態２のレーダ装置の処理内容を示すフローチャートは、上記実施の形態１における図２のフローチャートと同様である。
【００３１】
次に動作について説明する。
まず、励振位相設定部１０は、所望の放射パターンの実現するために必要な素子アンテナ３３−１〜３３−Ｋの励振位相βｋ（ｋ＝１，２，・・・，Ｋ）を設定する（ステップＳＴ１）。
移相器制御部１１は、励振位相設定部１０が励振位相βｋを設定すると、その励振位相βｋにしたがって移相器３４−１〜３４−Ｋの移相量を設定する。
この実施の形態２では、励振位相βｋが時分割で変化しない固定の値であるものを想定しているので、移相器３４−１〜３４−Ｋの移相量を高速に制御する必要がない。
この実施の形態２でも、上記実施の形態１と同様に、Ｍ個の励振位相βｋを設定するようにしてもよい。
【００３２】
送信機１の信号生成部２は、上記実施の形態１と同様に、目標検出に用いるレーダ波である複素信号ｓ１を生成し、その複素信号ｓ１を共役波形変換部３及び信号切替部４に出力する（ステップＳＴ２）。
共役波形変換部３は、信号生成部２から複素信号ｓ１を受けると、上記実施の形態１と同様に、その複素信号ｓ１を共役波形変換することで、その複素信号ｓ１と複素共役の関係にある複素信号ｓ２を生成し、その複素信号ｓ２を信号切替部４に出力する（ステップＳＴ３）。
【００３３】
信号切替部４は、上記実施の形態１と同様に、信号生成部２により生成された複素信号ｓ１と、共役波形変換部３により生成された複素信号ｓ２を交互に選択して周波数変換部５に出力する信号切替処理を実施する（ステップＳＴ４）。
したがって、信号切替部４から、ｓ１→ｓ２→ｓ１→ｓ２→ｓ１→ｓ２→・・・の順番で、複素信号が周波数変換部５に出力される。
周波数変換部５は、信号切替部４から複素信号ｓ１，ｓ２を受けると、例えば、その複素信号ｓ１，ｓ２をＤ／Ａ変換してから、周波数をアップコンバートすることで、高周波信号ｓ（ｎ）を生成し、その高周波信号ｓ（ｎ）を送信アンテナ３１に出力する。
これにより、図３（ａ）に示すように、送信アンテナ３１から高周波信号ｓ（ｎ）が空間に放射される（ステップＳＴ５）。
【００３４】
フェーズドアレーアンテナ３２の素子アンテナ３３−１〜３３−Ｋは、図３（ｂ）に示すように、送信アンテナ３１から高周波信号ｓ（ｎ）が放射された後、その高周波信号ｓ（ｎ）が目標に反射された反射信号ｘ（ｎ）を入射する（ステップＳＴ６）。
即ち、素子アンテナ３３−１〜３３−Ｋは、複素信号ｓ１から生成された高周波信号の反射信号（第１の反射信号）と、複素信号ｓ２から生成された高周波信号の反射信号（第２の反射信号）を交互に入射する。
移相器３４−１〜３４−Ｋは、移相器制御部１１の制御の下で、素子アンテナ３３−１〜３３−Ｋから入射された反射信号ｘ（ｎ）の位相を調整し、位相調整後の反射信号ｘ（ｎ）を合成分配器３５に出力する。
【００３５】
合成分配器３５は、移相器３４−１〜３４−Ｋから位相調整後の反射信号ｘ（ｎ）を受けると、位相調整後の反射信号ｘ（ｎ）を合成して、その合成信号を受信機２２に出力する。
即ち、合成分配器３５は、移相器３４−１〜３４−Ｋから第１の反射信号を受けると、複数の第１の反射信号を合成して第１の合成信号を受信機２２に出力し、移相器３４−１〜３４−Ｋから第２の反射信号を受けると、複数の第２の反射信号を合成して第２の合成信号を受信機２２に出力する。
【００３６】
受信機２２は、合成分配器３５から合成信号を受けると、その合成信号を検波し、例えば、その合成信号の周波数をダウンコンバートしてから、Ａ／Ｄ変換することで、ベースバンドのディジタル信号（複素信号）を時間平均処理部２３に出力する。
この実施の形態２では、受信機２２から第１の合成信号より得られる複素信号ｘ１（複素信号ｓ１に対応する複素信号ｘ１）と、第２の合成信号より得られる複素信号ｘ２（複素信号ｓ２に対応する複素信号ｘ２）とが交互に出力される。
【００３７】
時間平均処理部２３は、受信機２２から複素信号ｓ１に対応する複素信号ｘ１を受けると、上記実施の形態１と同様に、その複素信号ｘ１を図示せぬメモリに格納する（ステップＳＴ７）。
また、時間平均処理部２３は、受信機２２から複素信号ｓ２に対応する複素信号ｘ２を受けると、上記実施の形態１と同様に、その複素信号ｘ２を共役波形変換することで、その複素信号ｘ２と複素共役の関係にある複素信号ｘ２＊を生成し、その複素信号ｘ２＊を図示せぬメモリに格納する（ステップＳＴ７）。
【００３８】
Ｍ組の複素信号ｘ１，ｘ２＊（２×Ｍ個の複素信号ｘ）が蓄積されるまでステップＳＴ４〜ＳＴ７の処理が繰り返し実行され、Ｍ組の複素信号ｘ１，ｘ２＊が蓄積されると、ステップＳＴ９の処理に移行する（ステップＳＴ８）。
時間平均処理部２３は、上記実施の形態１と同様に、図示せぬメモリに蓄積されているＭ組の複素信号ｘ１，ｘ２＊の時間平均（時間積分）を算出する（ステップＳＴ９）。
時間平均＝（（ｘ１＋ｘ２＊）＋（ｘ１＋ｘ２＊）＋・・・＋（ｘ１＋ｘ２＊））／２Ｍ                                                    （５）
信号処理部２４は、上記実施の形態１と同様に、時間平均処理部２３の算出結果から目標を検出する処理や、目標を追尾する処理などを実施する。
【００３９】
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、送信側では、信号切替部４が、信号生成部２により生成された複素信号ｓ１と、共役波形変換部３により生成された複素信号ｓ２を交互に選択して周波数変換部５に出力することで、複素共役の関係がある２つの高周波信号を交互に空間に放射する一方、受信側では、複素信号ｓ１に対応する複素信号ｘ１と、複素信号ｓ２に対応する複素信号ｘ２と複素共役の関係にある複素信号ｘ２＊とをＭ組蓄積して、Ｍ組の複素信号ｘ１，ｘ２＊の時間平均を算出するように構成したので、移相器３４−１〜３４−Ｋの移相量の高速な制御が可能なハードウェアを実装することなく、フェーズドアレーアンテナ３２を構成する素子アンテナ３３−１〜３３−Ｋの励振振幅を制御して、不要な干渉波を抑圧することができる効果を奏する。
【００４０】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３によるレーダ装置を示す構成図であり、図において、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
フェーズドアレーアンテナ４０は合成分配器４１、移相器４２−１〜４２−Ｋ及び素子アンテナ４３−１〜４３−Ｋから構成されており、送信機１から出力された高周波信号ｓ（ｎ）を空間に放射する一方、その高周波信号ｓ（ｎ）が目標に反射された反射信号ｘ（ｎ）を入射する。
【００４１】
合成分配器４１は送信機１から出力された高周波信号ｓ（ｎ）の電力を均等にＫ個に分配して、その分配した高周波信号ｓ（ｎ）を移相器４２−１〜４２−Ｋに出力する。
また、合成分配器４１は移相器４２−１〜４２−Ｋによる位相調整後の反射信号ｘ（ｎ）を合成して、その合成信号を受信機２２に出力する。即ち、移相器４２−１〜４２−Ｋにより位相が調整された複数の第１の反射信号を合成して第１の合成信号を受信機２２に出力し、移相器４２−１〜４２−Ｋにより位相が調整された複数の第２の反射信号を合成して第２の合成信号を受信機２２に出力する。
なお、合成分配器４１は信号分配手段及び信号合成手段を構成している。
【００４２】
移相器４２−１〜４２−Ｋは移相器制御部１１の制御の下で、合成分配器４１により分配された高周波信号ｓ（ｎ）の位相を調整し、位相調整後の高周波信号ｓ（ｎ）を素子アンテナ４３−１〜４３−Ｋに出力する。
また、移相器４２−１〜４２−Ｋは移相器制御部１１の制御の下で、素子アンテナ４３−１〜４３−Ｋから入射された反射信号ｘ（ｎ）の位相を調整し、位相調整後の反射信号ｘ（ｎ）を合成分配器４１に出力する。
【００４３】
素子アンテナ４３−１〜４３−Ｋは移相器４２−１〜４２−Ｋから出力された位相調整後の高周波信号ｓ（ｎ）を空間に放射する一方、その高周波信号ｓ（ｎ）が目標に反射された反射信号ｘ（ｎ）を入射する。即ち、複素信号ｓ１から生成された高周波信号の反射信号（第１の反射信号）と、複素信号ｓ２から生成された高周波信号の反射信号（第２の反射信号）を交互に入射する。
この実施の形態３のレーダ装置の処理内容を示すフローチャートは、上記実施の形態１における図２のフローチャートと同様である。
【００４４】
次に動作について説明する。
まず、励振位相設定部１０は、所望の放射パターンの実現するために必要な素子アンテナ４３−１〜４３−Ｋの励振位相βｋ（ｋ＝１，２，・・・，Ｋ）を設定する（ステップＳＴ１）。
移相器制御部１１は、励振位相設定部１０が励振位相βｋを設定すると、その励振位相βｋにしたがって移相器４２−１〜４２−Ｋの移相量を設定する。
この実施の形態３では、励振位相βｋが時分割で変化しない固定の値であるものを想定しているので、移相器４２−１〜４２−Ｋの移相量を高速に制御する必要がない。
この実施の形態３でも、上記実施の形態１と同様に、Ｍ個の励振位相βｋを設定するようにしてもよい。
【００４５】
送信機１の信号生成部２は、上記実施の形態１と同様に、目標検出に用いるレーダ波である複素信号ｓ１を生成し、その複素信号ｓ１を共役波形変換部３及び信号切替部４に出力する（ステップＳＴ２）。
共役波形変換部３は、信号生成部２から複素信号ｓ１を受けると、上記実施の形態１と同様に、その複素信号ｓ１を共役波形変換することで、その複素信号ｓ１と複素共役の関係にある複素信号ｓ２を生成し、その複素信号ｓ２を信号切替部４に出力する（ステップＳＴ３）。
【００４６】
信号切替部４は、上記実施の形態１と同様に、信号生成部２により生成された複素信号ｓ１と、共役波形変換部３により生成された複素信号ｓ２を交互に選択して周波数変換部５に出力する信号切替処理を実施する（ステップＳＴ４）。
したがって、信号切替部４から、ｓ１→ｓ２→ｓ１→ｓ２→ｓ１→ｓ２→・・・の順番で、複素信号が周波数変換部５に出力される。
周波数変換部５は、信号切替部４から複素信号ｓ１，ｓ２を受けると、例えば、その複素信号ｓ１，ｓ２をＤ／Ａ変換してから、周波数をアップコンバートすることで、高周波信号ｓ（ｎ）を生成し、その高周波信号ｓ（ｎ）をフェーズドアレーアンテナ４０に出力する。
【００４７】
フェーズドアレーアンテナ４０の合成分配器４１は、送信機１から高周波信号ｓ（ｎ）を受けると、その高周波信号ｓ（ｎ）の電力を均等にＫ個に分配して、その分配した高周波信号ｓ（ｎ）を移相器４２−１〜４２−Ｋに出力する。
移相器４２−１〜４２−Ｋは、移相器制御部１１の制御の下で、合成分配器４１により分配された高周波信号ｓ（ｎ）の位相を調整し、位相調整後の高周波信号ｓ（ｎ）を素子アンテナ４３−１〜４３−Ｋに出力する。
これにより、図３（ａ）に示すように、素子アンテナ４３−１〜４３−Ｋから位相調整後の高周波信号ｓ（ｎ）が空間に放射される（ステップＳＴ５）。
【００４８】
素子アンテナ４３−１〜４３−Ｋは、図３（ｂ）に示すように、位相調整後の高周波信号ｓ（ｎ）を空間に放射した後、その高周波信号ｓ（ｎ）が目標に反射された反射信号ｘ（ｎ）を入射する（ステップＳＴ６）。
即ち、素子アンテナ４３−１〜４３−Ｋは、複素信号ｓ１から生成された高周波信号の反射信号（第１の反射信号）と、複素信号ｓ２から生成された高周波信号の反射信号（第２の反射信号）を交互に入射する。
移相器４２−１〜４２−Ｋは、移相器制御部１１の制御の下で、素子アンテナ４３−１〜４３−Ｋから入射された反射信号ｘ（ｎ）の位相を調整し、位相調整後の反射信号ｘ（ｎ）を合成分配器４１に出力する。
【００４９】
合成分配器４１は、移相器４２−１〜４２−Ｋから位相調整後の反射信号ｘ（ｎ）を受けると、位相調整後の反射信号ｘ（ｎ）を合成して、その合成信号を受信機２２に出力する。
即ち、合成分配器４１は、移相器４２−１〜４２−Ｋから第１の反射信号を受けると、複数の第１の反射信号を合成して第１の合成信号を受信機２２に出力し、移相器４２−１〜４２−Ｋから第２の反射信号を受けると、複数の第２の反射信号を合成して第２の合成信号を受信機２２に出力する。
【００５０】
受信機２２は、合成分配器４１から合成信号を受けると、上記実施の形態２と同様に、その合成信号を検波し、その合成信号の周波数をダウンコンバートしてから、Ａ／Ｄ変換することで、ベースバンドのディジタル信号（複素信号）を時間平均処理部２３に出力する。
この実施の形態３では、受信機２２から第１の合成信号より得られる複素信号ｘ１（複素信号ｓ１に対応する複素信号ｘ１）と、第２の合成信号より得られる複素信号ｘ２（複素信号ｓ２に対応する複素信号ｘ２）とが交互に出力される。
【００５１】
時間平均処理部２３は、受信機２２から複素信号ｓ１に対応する複素信号ｘ１を受けると、上記実施の形態１と同様に、その複素信号ｘ１を図示せぬメモリに格納する（ステップＳＴ７）。
また、時間平均処理部２３は、受信機２２から複素信号ｓ２に対応する複素信号ｘ２を受けると、上記実施の形態１と同様に、その複素信号ｘ２を共役波形変換することで、その複素信号ｘ２と複素共役の関係にある複素信号ｘ２＊を生成し、その複素信号ｘ２＊を図示せぬメモリに格納する（ステップＳＴ７）。
【００５２】
Ｍ組の複素信号ｘ１，ｘ２＊（２×Ｍ個の複素信号ｘ）が蓄積されるまでステップＳＴ４〜ＳＴ７の処理が繰り返し実行され、Ｍ組の複素信号ｘ１，ｘ２＊が蓄積されると、ステップＳＴ９の処理に移行する（ステップＳＴ８）。
時間平均処理部２３は、上記実施の形態１と同様に、図示せぬメモリに蓄積されているＭ組の複素信号ｘ１，ｘ２＊の時間平均（時間積分）を算出する（ステップＳＴ９）。
信号処理部２４は、上記実施の形態１と同様に、時間平均処理部２３の算出結果から目標を検出する処理や、目標を追尾する処理などを実施する。
【００５３】
以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、送信側では、信号切替部４が、信号生成部２により生成された複素信号ｓ１と、共役波形変換部３により生成された複素信号ｓ２を交互に選択して周波数変換部５に出力することで、複素共役の関係がある２つの高周波信号を交互に空間に放射する一方、受信側では、複素信号ｓ１に対応する複素信号ｘ１と、複素信号ｓ２に対応する複素信号ｘ２と複素共役の関係にある複素信号ｘ２＊とをＭ組蓄積して、Ｍ組の複素信号ｘ１，ｘ２＊の時間平均を算出するように構成したので、移相器４２−１〜４２−Ｋの移相量の高速な制御が可能なハードウェアを実装することなく、フェーズドアレーアンテナ４０を構成する素子アンテナ４３−１〜４３−Ｋの励振振幅を制御して、不要な干渉波を抑圧することができる効果を奏する。
【００５４】
実施の形態４．
上記実施の形態１〜３では、フェーズドアレーアンテナ６，３２，４０を構成する素子アンテナ９−１〜９−Ｋ，３３−１〜３３−Ｋ，４３−１〜４３−Ｋの配置については特に言及していないが、この実施の形態４では、素子アンテナ９−１〜９−Ｋ，３３−１〜３３−Ｋ，４３−１〜４３−Ｋの配置が、共役中心の対称形をなしているものとする。
共役中心の対称形をなす素子アンテナ９−１〜９−Ｋ，３３−１〜３３−Ｋ，４３−１〜４３−Ｋの配置としては、一直線上に等間隔で配置されるものや、等間隔の正方配列で配置されるものなどが考えられる。
【００５５】
図６は複数の素子アンテナの配置が、共役中心の対称形をなしている例を示す説明図であり、特に図６（ａ）は複数の素子アンテナが一直線上に等間隔で配置されている例を示し、図６（ｂ）は複数の素子アンテナが等間隔の正方配列で配置されている例を示している。
例えば、図１の素子アンテナ９−１〜９−Ｋが一直線上に等間隔で配置されている場合のフェーズドアレーアンテナ６の動作を説明する。なお、素子アンテナ９−１〜９−Ｋの素子数が偶数本であるものとする。
【００５６】
素子アンテナ９−１〜９−Ｋの素子数がＫ、素子間隔がｄ、高周波信号ｓ（ｎ）の波長がλ、高周波信号ｓ（ｎ）の放射方向がθであるとすると、素子アンテナ９−１〜９−Ｋにおける素子間の位相差ベクトルである方向ベクトルａは、下記の式（６）のように表される。
2015161660.tif 000003
【００５７】
このとき、励振位相設定部１０により励振位相βｋが対称形に設定されると、移相器８−１〜８−Ｋの励振位相ベクトルであるウエイトベクトルＷは、下記の式（７）のように表される。
2015161660.tif 000004
【００５８】
信号生成部２により生成された複素信号ｓ１から生成される高周波信号をｓで表すと、フェーズドアレーアンテナ６から放射される信号ｙ１は、下記の式（８）のように表される。ただし、伝搬路や雑音などの影響は無視している。
2015161660.tif 000005
【００５９】
また、信号生成部２により生成された複素信号ｓ１と複素共役の関係がある複素信号ｓ２から生成される高周波信号をｓ＊で表すと、フェーズドアレーアンテナ６から放射される信号ｙ２は、下記の式（９）のように表される。ただし、伝搬路や雑音などの影響は無視している。
2015161660.tif 000006
【００６０】
次に、共役中心の対称となるアンテナ配置における方向ベクトルａの構造に着目すると、下記の式（１０）の関係を満足する。
2015161660.tif 000007
【００６１】
このため、式（９）は、下記の式（１１）のように変形することができる。
2015161660.tif 000008
【００６２】
受信側において、フェーズドアレーアンテナ６から放射される信号ｙ１と、フェーズドアレーアンテナ６から放射される信号ｙ２の共役信号ｙ２＊との平均を取ると、時間平均後の信号ｙ３は、下記の式（１２）のように表される。
2015161660.tif 000009
【００６３】
式（１２）から明らかなように、時間平均後に得られるフェーズドアレーアンテナ６から放射される信号ｙ３は、ウエイトベクトルＷの実部で表現できる励振振幅分布で受信したことに等しいものとなる。
即ち、移相器８−１〜８−Ｋによって移相状態を切り替えなくても、移相器８−１〜８−Ｋの固定励振位相βを、実部（０度）とのなす角を予め考慮して設定するだけで、従来の時間変調アレーアンテナと同等に、低サイドローブ特性を得ることができる。
よって、この実施の形態４によれば、素子アンテナ配列及び励振位相を対称形にすることで、移相器８−１〜８−Ｋの移相量を高速に切り替えるハードウェアを実装することなく、アンテナ放射パターンの低サイドローブ化が可能なレーダ装置を実現することができる。
【００６４】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  送信機、２  信号生成部（信号生成手段）、３  共役波形変換部（信号生成手段）、４  信号切替部（信号切替手段）、５  周波数変換部、６  フェーズドアレーアンテナ、７  合成分配器（信号分配手段）、８−１〜８−Ｋ  移相器、９−１〜９−Ｋ  素子アンテナ、１０  励振位相設定部、１１  移相器制御部、２１  受信アンテナ、２２  受信機、２３  時間平均処理部（時間平均手段）、２４  信号処理部（目標検出手段）、３１  送信アンテナ、３２  フェーズドアレーアンテナ、３３−１〜３３−Ｋ  素子アンテナ、３４−１〜３４−Ｋ  移相器、３５  合成分配器（信号合成手段）、４０  フェーズドアレーアンテナ、４１  合成分配器（信号分配手段、信号合成手段）、４２−１〜４２−Ｋ  移相器、４３−１〜４３−Ｋ  素子アンテナ。
【図１】
2015161660.tif 000010
【図２】
2015161660.tif 000011
【図３】
2015161660.tif 000012
【図４】
2015161660.tif 000013
【図５】
2015161660.tif 000014
【図６】
2015161660.tif 000015