(57)【要約】      （修正有）【課題】回転の伝達と遮断とを行う２方向クラッチを電磁クラッチで制御する回転伝達装置において、マニュアル操作により入力軸を回転させて２方向クラッチを係合させる際に空転感覚が感じとられることのないようにする。【解決手段】入力軸１と出力軸２の相互間で回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチ１０を出力軸の軸端部に設けた外輪１１の内周と入力軸の軸端部に設けた内輪１３の外周間に、制御保持器１６Ａの複数の柱部２２と回転保持器１６Ｂの複数の柱部２６が周方向に交互に配置し、隣接する柱部間に形成されたポケット２７内に外輪の内周と内輪の外周に対して係合可能な一対のローラ１５と、一対のローラを離反する方向に付勢する弾性部材２０とを組込む。２方向クラッチの係合と解除を制御する電磁クラッチ５０のコア５３ｂに軸受支持筒５７を設け、軸受支持筒内に摩擦部材６０を組込み、摩擦部材を入力軸に摩擦接触させて回転抵抗を付与する。【選択図】図１
2015194194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸の相互間において回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよび前記入力軸上に設けられて２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、
前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と前記入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器に設けられた複数の柱部および回転保持器に設けられた複数の柱部が周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、
前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、そのアーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向し、通電によりロータにアーマチュアを吸着させる静止支持された電磁石とからなり、
前記制御保持器の前記ロータに向けての直線運動を、その制御保持器と回転保持器がポケットの周方向幅を小さくする方向の相対的な回転運動に変換する運動変換機構を設け、
前記電磁石に対する通電の解除時に、前記弾性部材の復元弾性により制御保持器を外輪の開口端面に衝突する位置まで移動させて前記一対の係合子を係合待機位置にスタンバイさせるようにした回転伝達装置において、
前記入力軸の空転時における周囲の静止部材と入力軸の対向部間に、摩擦接触によって入力軸に回転抵抗を付与する摩擦部材を組み込んだことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項２】
前記摩擦部材が、前記電磁石の電磁コイル支持用コアに設けられた軸受支持筒の内径面と前記入力軸の外径面間に組み込まれた請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項３】
前記摩擦部材が、前記入力軸と前記外輪の軸方向の対向面間に組み込まれた請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項４】
前記摩擦部材が、樹脂またはゴムからなる請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力軸と出力軸間の相互において回転の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置として、２方向クラッチを有し、その２方向クラッチの係合および解除を電磁クラッチにより制御するようにしたものが従来から知られている。
【０００３】
特許文献１に記載された回転伝達装置においては、外輪とその内側に組み込まれた内輪との間に制御保持器と回転保持器とを、各保持器に設けられた柱部が周方向で交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に対向一対のローラを組込み、その一対のローラを、その対向部間に組み込まれた弾性部材で離反する方向に付勢して、係合待機位置にスタンバイさせ、上記内輪の一方向への回転により一方のローラを円筒面およびカム面に係合させ、内輪の回転を外輪に伝達するようにしている。
【０００４】
また、内輪が設けられた入力軸上に電磁クラッチを設け、その電磁クラッチの電磁石に対する通電により制御保持器を軸方向に移動させ、その移動に連動して制御保持器のフランジと回転保持器のフランジの対向面間に設けられた運動変換機構としてのトルクカムの作用によりポケットの周方向幅が小さくなる方向に制御保持器と回転保持器を相対回転させ、各保持器の柱部で一対のローラを係合解除位置まで移動させて、内輪から外輪への回転伝達を遮断するようにしている。  
【０００５】
上記回転伝達装置においては、電磁クラッチの電磁コイルに対する通電を解除すると、対向一対のローラ間に組み込まれた弾性部材の押圧作用によりローラが係合待機位置に向けて移動し、制御保持器と回転保持器がポケットの周方向幅が大きくなる方向に相対回転する。
【０００６】
このとき、一対のローラのそれぞれが外輪の円筒面および内輪のカム面に係合する位置まで移動すると、入力軸の回転により一対のローラのそれぞれがさらに強固に噛み込む係合状態になり、電磁コイルに対する通電時にローラを係合解除させることができなくなる可能性がある。
【０００７】
そのような不都合の発生を防止するため、弾性部材の押圧作用によって一対のローラを離反する方向に移動させ、回転保持器に対して相対回転しつつ軸方向に移動する制御保持器を外輪の開口端面に当接させ、その当接部の摩擦作用により制御保持器を停止状態に保持して、対向一対のローラのそれぞれを円筒面およびカム面との間に微小な間隙が形成される係合待機位置にスタンバイさせ、入力軸の一方向への回転によって、一方のローラのみを係合させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１４９７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記特許文献１に記載された従来の回転伝達装置においては、一対のローラが係合待機位置にスタンバイされる状態で、それぞれのローラと円筒面およびカム面間に間隙が形成されるため、その間隙が回転方向ガタとなり、マニュアル操作により入力軸を回転操作してローラを係合させる際、上記回転方向ガタに相当する分、空転感覚が感じとられることになって不安感を与えることになる。
【００１０】
この発明の課題は、入力軸から出力軸への回転の伝達と遮断とを行う２方向クラッチを電磁クラッチによって制御する回転伝達装置において、マニュアル操作により入力軸を回転させて２方向クラッチを係合させる際に、空転感覚が感じとられることのないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、この発明においては、入力軸と、その入力軸と同軸上に配置された出力軸の相互間において回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチおよび前記入力軸上に設けられて２方向クラッチの係合および解除を制御する電磁クラッチを有し、前記２方向クラッチが、前記出力軸の軸端部に設けられた外輪の内周と前記入力軸の軸端部に設けられた内輪の外周間に、制御保持器に設けられた複数の柱部および回転保持器に設けられた複数の柱部が周方向に交互に配置されるよう組込み、隣接する柱部間に形成されたポケット内に前記外輪の内周および内輪の外周に対して係合可能な一対の係合子と、その一対の係合子を離反する方向に付勢する弾性部材とを組込んだ構成とされ、前記電磁クラッチが、前記制御保持器に連結されたアーマチュアと、そのアーマチュアと軸方向で対向するロータと、そのロータと軸方向で対向し、通電によりロータにアーマチュアを吸着させる静止支持された電磁石とからなり、前記制御保持器の前記ロータに向けての直線運動を、その制御保持器と回転保持器がポケットの周方向幅を小さくする方向の相対的な回転運動に変換する運動変換機構を設け、前記電磁石に対する通電の解除時に、前記弾性部材の復元弾性により制御保持器を外輪の開口端面に衝突する位置まで移動させて前記一対の係合子を係合待機位置にスタンバイさせるようにした回転伝達装置において、前記入力軸の空転時における周囲の静止部材と入力軸の対向部間に、摩擦接触によって入力軸に回転抵抗を付与する摩擦部材を組み込んだ構成を採用したのである。
【００１２】
上記のように、入力軸の空転時における周囲の静止部材と入力軸の対向部間に、摩擦接触によって入力軸に回転抵抗を付与する摩擦部材を組み込むことによって、入力軸が外輪に対して相対回転する空転時に常に入力軸に適度の回転トルクを付与することができる。
【００１３】
このため、マニュアル操作により入力軸を回転させて係合待機位置にスタンバイされた一対の係合子のいずれかを係合位置に変位させる入力軸の空回転時に空転感覚が感じとられるというようなことはない。
【００１４】
ここで、摩擦部材は、電磁石の電磁コイル支持用コアに設けられた軸受支持筒の内径面と入力軸の外径面間に組み込むようにしてもよく、あるいは、入力軸と外輪の軸方向の対向面間に組み込むようにしてもよい。
【００１５】
また、摩擦部材は、樹脂からなるものであってもよく、ゴムからなるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
この発明においては、上記のように、入力軸の空転時における周囲の静止部材と入力軸との間に摩擦部材を組み込んで入力軸に適度の回転トルクを付与するようにしたので、マニュアル操作により入力軸を回転させて係合子を係合待機位置から係合位置に変位させる入力軸の空回転時に空転感覚が感じとられるというようなことはなくなり、不安感を与えることなく回転操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す縦断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】（ａ）は図２の一部を拡大して示す断面図、（ｂ）は（ａ）に示されるローラの係合解除状態を示す断面図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図４のV−V線に沿った断面図
【図６】図１のVI−VI線に沿った断面図
【図７】（ａ）は図６のVII−VII線に沿った断面図、（ｂ）は作動状態を示す断面図
【図８】図１に示す電磁クラッチ部の一部を拡大して示す断面図
【図９】入力軸と外輪の軸方向の対向面間に摩擦部材を組み込んだ状態を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る回転伝達装置の実施の形態を示す。図示のように、回転伝達装置は、入力軸１と、その入力軸１と同軸上に配置された出力軸２と、その両軸の軸端部を覆うハウジング３と、そのハウジング３内に組み込まれて入力軸１から出力軸２への回転の伝達と遮断とを行なう２方向クラッチ１０およびその２方向クラッチ１０の係合、解除を制御する電磁クラッチ５０とからなる。
【００１９】
ハウジング３は円筒状をなし、その一端部には小径の軸受筒４が設けられ、その軸受筒４内に組み込まれた軸受５によって出力軸２が回転自在に支持されている。また、軸受筒４内には皿ばねからなる弾性部材６が組み込まれ、その弾性部材６は２方向クラッチ１０および電磁クラッチ５０をハウジング３の開口端部の内周に取り付けられた止め輪からなる抜止めリング７に向けて付勢している。
【００２０】
さらに、軸受筒４の開口端部内にはオイルシール８が組み込まれて端部開口が密閉されている。
【００２１】
図１および図２に示すように、２方向クラッチ１０は、出力軸２の軸端部に設けられた外輪１１の内周に円筒面１２を設け、入力軸１の軸端部に設けられた内輪１３の外周に複数のカム面１４を周方向に等間隔に形成し、その複数のカム面１４のそれぞれと円筒面１２間に一対の係合子としてのローラ１５と弾性部材２０とを組込み、そのローラ１５を保持器１６で保持し、上記内輪１３の一方向への回転により一対のローラ１５の一方を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達し、また、内輪１３の他方向への回転時に他方のローラ１５を円筒面１２およびカム面１４に係合させて内輪１３の回転を外輪１１に伝達するようにしている。
【００２２】
ここで、外輪１１の閉塞端部の内面側には小径の凹部１７が形成され、その凹部１７内に組み込まれた軸受１８によって内輪１３の端部が回転自在に支持されている。
【００２３】
内輪１３は入力軸１の軸端部に一体化されているが、内輪１３を入力軸１に対して別体とし、セレーション嵌合により入力軸１に回り止めしてもよい。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、内輪１３の外周に形成されたカム面１４は、相反する方向に傾斜する一対の傾斜面１４ａ、１４ｂから形成されて外輪１１の円筒面１２との間に周方向の両端が狭小のくさび形空間を形成しており、上記一対の傾斜面１４ａ、１４ｂ間には内輪１３の接線方向に向く平坦な弾性部材支持面１９が設けられ、その弾性部材支持面１９によって弾性部材２０が支持されている。
【００２５】
弾性部材２０はコイルばねからなる。この弾性部材２０は一対のローラ１５間に配置される組込みとされ、その弾性部材２０により一対のローラ１５は離反する方向に付勢されて、図２および図３（ａ）に示すように、円筒面１２およびカム面１４に直ちに係合する係合待機位置にスタンバイされる。
【００２６】
ここで、一対のローラ１５が係合待機位置にスタンバイされるとき、一対のローラ１５のそれぞれと外輪１１の円筒面１２および内輪１３のカム面１４間に微小な間隙が設けられる。ローラ１５が係合待機位置に位置する状態から入力軸１が回転すると、図３（ａ）の鎖線で示すように、ローラ１５が外輪１１の円筒面１２および内輪１３のカム面１４に係合し、上記係合待機位置から係合位置に至るまでの入力軸１の回転角αが回転方向ガタであり、入力軸１が空回転する。
【００２７】
図１および図２に示すように、保持器１６は、制御保持器１６Ａと、回転保持器１６Ｂとからなる。図１および図６に示すように、制御保持器１６Ａは、環状のフランジ２１の片面外周部にカム面１４と同数の柱部２２を周方向に等間隔に設け、その隣接する柱部２２間に円弧状の長孔２３を形成し、外周には柱部２２と反対向きに筒部２４を設けた構成とされている。
【００２８】
一方、回転保持器１６Ｂは、環状のフランジ２５の外周にカム面１４と同数の柱部２６を周方向に等間隔に設けた構成とされている。
【００２９】
制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂは、制御保持器１６Ａの長孔２３内に回転保持器１６Ｂの柱部２６が挿入されて、その柱部２２、２６が周方向に交互に並ぶ組み合わせとされる。そして、その組み合わせ状態で柱部２２、２６の先端部が外輪１１と内輪１３間に配置され、制御保持器１６Ａのフランジ２１および回転保持器１６Ｂのフランジ２５が入力軸１の外周に嵌合された支持リング２８と外輪１１の開口端面間に位置する組込みとされている。
【００３０】
上記のような保持器１６Ａ、１６Ｂの組込みによって、図２および図３（ａ）に示すように、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間にポケット２７が形成される。ポケット２７は内輪１３のカム面１４と径方向で対向し、各ポケット２７内に対向一対の係合子としてのローラ１５および弾性部材２０が組込まれている。
【００３１】
図１に示すように、制御保持器１６Ａのフランジ２１は、入力軸１の外周に形成されたスライド案内面２９に沿ってスライド自在に支持されている。一方、回転保持器１６Ｂは、フランジ２５と入力軸１に嵌合された上述の支持リング２８間に組み込まれたスラスト軸受３０によって回転自在に支持されている。
【００３２】
スラスト軸受３０は、回転保持器１６Ｂが電磁クラッチ５０側に移動するのを防止する状態で、その回転保持器１６Ｂを回転自在に支持している。
【００３３】
制御保持器１６Ａのフランジ２１と回転保持器１６Ｂのフランジ２５間には、制御保持器１６Ａの軸方向への移動を、その制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂの相対的な回転運動に変換する運動変換機構としてのトルクカム４０が設けられている。
【００３４】
図６および図７（ａ）、（ｂ）に示すように、トルクカム４０は、制御保持器１６Ａのフランジ２１と回転保持器１６Ｂのフランジ２５の対向面それぞれに周方向の中央部で深く両端に至るに従って次第に浅くなる対向一対のカム溝４１、４２を設け、そのカム溝４１の一端部と他方のカム溝４２の他端部間にボール４３を組み込んだ構成としている。
【００３５】
カム溝４１、４２として、ここでは断面形状が円弧状の溝を示したが溝断面形状がＶ型の溝であってもよい。
【００３６】
上記トルクカム４０は、制御保持器１６Ａのフランジ２１が回転保持器１６Ｂのフランジ２５に接近する方向に制御保持器１６Ａが軸方向に移動した際に、図７（ａ）に示すように、ボール４３がカム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂをポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転させるようになっている。
【００３７】
図１に示すように、内輪１３には、入力軸１に形成されたスライド案内面２９側の端部に、そのスライド案内面２９とほぼ同径のホルダ嵌合面４４が形成され、そのホルダ嵌合面４４にローラ１５および弾性部材２０の軸方向への脱落を防止する環状のばねホルダ４５が嵌合されている。
【００３８】
ばねホルダ４５は、内輪１３の軸方向端面に衝合する状態で軸方向に位置決めされている。図４および図５に示すように、ばねホルダ４５の外周には制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６間に配置される複数の制動片４６が形成されている。
【００３９】
複数の制動片４６は、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂとがポケット２７の周方向幅を縮小する方向に相対回転した際に、制御保持器１６Ａの柱部２２および回転保持器１６Ｂの柱部２６を両側縁で受け止めて対向一対のローラ１５を係合解除する中立位置に保持するようになっている。
【００４０】
ばねホルダ４５の外周部には、軸方向に延びて弾性部材２０の外側に張り出す保持片４７が形成され、その保持片４７の内径側に形成された切欠部４８に弾性部材２０が収容されて対向一対のローラ１５間から脱落するのが防止されている。
【００４１】
図１に示すように、電磁クラッチ５０は、制御保持器１６Ａに形成された筒部２４の端面と軸方向で対向するアーマチュア５１と、そのアーマチュア５１と軸方向で対向するロータ５２と、そのロータ５２と軸方向で対向する電磁石５３とを有している。
【００４２】
アーマチュア５１は、入力軸１に設けられた前述の支持リング２８によって回転自在かつスライド自在に支持されている。アーマチュア５１の外周部には連結筒５４が設けられ、その連結筒５４の内径面に制御保持器１６Ａの筒部２４が圧入されて、制御保持器１６Ａとアーマチュア５１が連結一体化されている。その連結によってアーマチュア５１は、支持リング２８の外周と入力軸１の外周のスライド案内面２９の軸方向の２箇所においてスライド自在の支持とされる。
【００４３】
ここで、支持リング２８は、入力軸１のスライド案内面２９の軸方向他側に設けられた段部３１によって軸方向に位置決めされている。
【００４４】
ロータ５２は、外・内周に外筒部５２ａおよび内筒部５２ｂを有し、その内筒部５２ｂが入力軸１に嵌合されている。また、ロータ５２は支持リング２８との間に組み込まれたシム５６によって軸方向に位置決めされている。
【００４５】
電磁石５３は、電磁コイル５３ａおよびその電磁コイル５３ａを支持するコア５３ｂを有する。コア５３ｂはロータ５２の外筒部５２ａと内筒部５２ｂ間に組み込まれ、端部外周が静止部材としてのハウジング３の内径面で支持されて回り止めされている。
【００４６】
コア５３ｂの外側端面には軸受支持筒５７が設けられている。軸受支持筒５７はコア５３ｂと一体化され、その内部に入力軸１を回転自在に支持する軸受５８が組み込まれている。軸受５８は、軸受支持筒５７の内周に取り付けた止め輪５９によって抜止めされている。
【００４７】
また、軸受支持筒５７の開口端部内には、図８に示すように、摩擦部材６０が組み込まれている。摩擦部材６０は、その内径面が入力軸１の外径面に弾性接触して入力軸１に回転抵抗を付与している。摩擦部材６０は、樹脂からなるものであってもよく、あるは、ゴムからなるものであってもよい。
【００４８】
実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造からなり、図１は、電磁石５３の電磁コイル５３ａに対する通電の遮断状態を示し、アーマチュア５１はロータ５２から離反する状態にある。また、２方向クラッチ１０の対向一対のローラ１５は、図２および図３（ａ）に示すように、外輪１１の円筒面１２および内輪１３のカム面１４間に微小な間隙を形成する係合待機位置にスタンバイしている。
【００４９】
２方向クラッチ１０のローラ１５が係合待機位置にスタンバイされている状態において、入力軸１をマニュアル操作によって一方向に回転すると、入力軸１が図３（ａ）に示される回転角αに相当する角度だけ回転した際に一対のローラ１５の一方が外輪１１の円筒面１２および内輪１３のカム面１４に係合し、入力軸１の回転が内輪１３および外輪１１を介して出力軸２に伝達される。
【００５０】
また、入力軸１を他方向に回転すると、他方のローラ１５が外輪１１の円筒面１２および内輪１３のカム面１４に係合し、入力軸１の回転が出力軸２に伝達される。
【００５１】
一対のローラ１５の一方が係合位置に配置されている状態において、電磁コイル５３ａに通電すると、アーマチュア５１に吸引力が作用し、アーマチュア５１が軸方向に移動してロータ５２に吸着される。
【００５２】
ここで、アーマチュア５１は筒部２４に対する連結筒５４の圧入によって制御保持器１６Ａに連結一体化されているため、アーマチュア５１の軸方向への移動に伴って制御保持器１６Ａは、そのフランジ２１が回転保持器１６Ｂのフランジ２５に接近する方向に移動する。
【００５３】
このとき、図７（ｂ）に示すボール４３が図７(ａ)に示すように、カム溝４１、４２の溝深さの最も深い位置に向けて転がり移動し、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂはポケット２７の周方向幅が小さくなる方向に相対回転し、対向一対のローラ１５は制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６で押されて互いに接近する方向に移動する。このため、ローラ１５は、図３（ｂ）に示すように、円筒面１２およびカム面１４に対して係合待機位置から中立位置に変位し、２方向クラッチ１０は係合解除状態とされる。
【００５４】
２方向クラッチ１０の係合解除状態において、入力軸１に回転トルクを入力して内輪１３を一方向に回転すると、入力軸１に圧入されたロータ５２も同じく回転し、ロータ５２に吸着されたアーマチュア５１とアーマチュア５１に圧入された制御保持器１６Ａも回転することになり、トルクカム４０を通じて回転保持器１６Ｂも回転する。このとき、対向一対のローラ１５は中立位置に保持されているため、入力軸１と共に回転する内輪１３の回転は外輪１１に伝達されず、入力軸１および内輪１３はフリー回転する。
【００５５】
ここで、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅を小さくなる方向に相対回転すると、制御保持器１６Ａの柱部２２と回転保持器１６Ｂの柱部２６のどちらか一方がばねホルダ４５の制動片４６の縁に当接し回転方向規制を受け、もう一方がさらにポケット２７の周方向幅を小さくする方向に相対回転する。もう一方はロータ５２とアーマチュア５１が接触するまで軸方向に動いた分だけトルクカム４０を通じて回転し、最終的にほぼ中立状態まで回転する。
【００５６】
このため、弾性部材２０は必要以上に収縮することはなくなり、伸長と収縮が繰り返し行われても疲労によって破損するようなことはない。
【００５７】
一対のローラ１５が中立位置に配置されている状態において、電磁コイル５３ａに対する通電を解除すると、アーマチュア５１は吸着が解除される。その吸着解除により、弾性部材２０の押圧によって一対のローラ１５が離反する方向に移動すると共に制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転する。
【００５８】
そして、対向一対のローラ１５のそれぞれが、図２および図３（ａ）に示すように、円筒面１２およびカム面１４との間に微小な間隙を形成する係合待機位置まで移動すると、外輪１１の開口端面に制御保持器１６Ａが当接し、一対のローラ１５は係合待機位置に停止保持される。
【００５９】
そのため、入力軸１を回転すると、前述のように、一対のローラ１５の一方が円筒面１２およびカム面１４に直ちに係合して入力軸１の回転が出力軸２に伝達され、また、入力軸１の回転方向を切換えると、他方のローラ１５を係合して、入力軸１の回転が出力軸２に伝達される。
【００６０】
このように、電磁コイル５３ａに対する通電の遮断により、制御保持器１６Ａと回転保持器１６Ｂがポケット２７の周方向幅が大きくなる方向に相対回転して、対向一対のローラ１５のそれぞれが円筒面１２およびカム面１４との間に微小な間隙を形成する係合待機位置に配置されて、円筒面１２およびカム面１４に直ちに噛み込むスタンバイ状態とされるため、回転方向ガタは小さく、応答性に優れている。
【００６１】
ここで、係合待機位置に位置する一対のローラ１５が係合位置に変位する場合、入力軸１は、図３（ａ）に示される回転角αに相当する角度分を回転方向ガタとして空転回転し、その回転時にマニュアル操作される入力軸１にトルクが負荷されない状態にあると、上記回転方向ガタに相当する分、空転感覚が感じとられることになって不安感を与えることになる。
【００６２】
しかし、実施の形態においては、図８に示すように、軸受支持筒５７内に摩擦部材６０を組み込み、その摩擦部材６０の内径面を入力軸１の外径面に弾性接触させて入力軸１に適度の回転トルクを付与するようにしているため、空転感覚が感じとられるというようなことはなく、不安感を与えることなく入力軸１を回転操作することができる。
【００６３】
図８では、入力軸１に適度の回転トルクを付与する摩擦部材６０を軸受支持筒５７内に組み込むようにしたが、摩擦部材６０の組み込み位置は図８に限定されるものではない。
【００６４】
ここで、回転伝達装置の装置への組込み状態では、出力軸２に負荷トルクが常に作用する状態にあるため、図９に示すように、入力軸１と外輪１１の軸方向の対向端面間に摩擦部材６０を組み込んで、入力軸１に適度の回転トルクを付与するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１    入力軸
２    出力軸
３  ハウジング
１０  ２方向クラッチ
１１  外輪
１３  内輪
１５  ローラ（係合子）
１６Ａ  制御保持器
１６Ｂ  回転保持器
２０  弾性部材
２２  柱部
２６  柱部
２７  ポケット
４０  トルクカム（運動変換機構）
５０  電磁クラッチ
５１  アーマチュア
５２  ロータ
５３  電磁石
５３ａ  電磁コイル
５３ｂ  コア
５７  軸受支持筒
６０  摩擦部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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