(57)【要約】      （修正有）【課題】各油圧アクチュエータの増減を容易に行うことができると共に、各油圧アクチュエータへの圧油の流量制御を容易に行うことができ、かつ建設機械等の操作性を向上できる油圧駆動装置を提供することである。【解決手段】第１油圧制御弁５ａは、複数のオープンセンタ型切換弁７を有する。第２油圧制御弁群６は、クローズドセンタ型切換弁１９を備えた第２油圧制御弁６ａを少なくとも１つ有する。ネガティブコントロール圧検出用のオリフィス１６は、第１油圧制御弁５ａとタンクとの間で、かつタンデム通路８上に配置されている。圧力補償機能付き流量制御弁は、複数のオープンセンタ型切換弁７のうち、最下流側に配置されたオープンセンタ型切換弁７とオリフィス１６との間に配置され、タンデム通路８に連結されている。バイパス通路２２は、圧力補償機能付き流量制御弁の下流側と第２油圧制御弁群６の上流側とをチェック弁２５を介して連結する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネガティブコントロール吐出流量制御手段を有し、油圧アクチュエータに圧油を供給するための可変容量ポンプと、
前記可変容量ポンプから吐出された前記圧油が戻されるタンクと、
前記可変容量ポンプと前記タンクとの間に配置され、前記可変容量ポンプと前記タンクとに、それぞれタンデム通路および前記タンデム通路から分岐したパラレル通路を介して連結される複数のオープンセンタ型切換弁を有する第１油圧制御弁と、
前記第１油圧制御弁の前記パラレル通路と前記タンクとの間に配置され、クローズドセンタ型切換弁を備えた第２油圧制御弁を少なくとも１つ有する第２油圧制御弁群と、
前記第１油圧制御弁と前記タンクとの間で、かつ前記タンデム通路上に配置されたネガティブコントロール圧検出用のオリフィスと、
前記複数のオープンセンタ型切換弁のうち、最下流側に配置されたオープンセンタ型切換弁と前記オリフィスとの間に配置され、前記タンデム通路に連結されている圧力補償機能付き流量制御弁と、
前記圧力補償機能付き流量制御弁の下流側と前記第２油圧制御弁群の上流側とをチェック弁を介して連結するバイパス通路と、
を備えた油圧駆動装置。
【請求項２】
前記最下流側に配置されたオープンセンタ型切換弁と前記圧力補償機能付き流量制御弁の上流側との間で、かつ前記タンデム通路上に配置され、前記タンデム通路を遮断可能なロードセンシング切換弁を備えた請求項１に記載の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の油圧アクチュエータを駆動させるための油圧駆動装置は、操作部（パイロット弁）と、可変容量型油圧ポンプ（以下、単に油圧ポンプという）と、油圧制御弁と、ポンプ制御（コントロールユニット）と、を備えている。操作部（パイロット弁）は、各油圧アクチュエータを操作するためのものである。油圧ポンプは、各油圧アクチュエータに圧油を供給する。油圧制御弁は、操作信号に基づいて各油圧アクチュエータにそれぞれ供給される圧油の流量を制御する。ポンプ制御は、操作信号に基づいて油圧ポンプの駆動制御を行う。
【０００３】
ここで、上述のような建設機械に用いられる油圧制御弁の多くは、複数のオープンセンタ型切換弁を有している。これらオープンセンタ型切換弁は、油圧ポンプにタンデム通路、およびタンデム通路から分岐したパラレル通路を介して連結されている。また、油圧ポンプとしては、油圧制御弁からの信号圧力が大きくなるに従って吐出流量が減少するネガティブコントロール吐出流量制御手段を有する油圧ポンプ（以下、ネガティブコントロール方式の油圧ポンプという）を採用する場合が多い。
【０００４】
ところで、建設機械の用途はさまざまである。例えば、掘削作業、トラック等に土砂を積載する作業、建物や道路の破壊作業、瓦礫の粉砕作業、瓦礫を掴んで移動する作業等、多くの用途に建設機械が用いられる。このため、建設機械には、バケットと称する掘削用、ブレーカと称する破壊用、シザーズと称する粉砕用、グラップルと称する把持用等、多種の油圧アクチュエータが取り付けられるようになっている。また、これら油圧アクチュエータを複数組み合わせて使用する場合も多く、用途に応じて油圧制御弁の切換弁の個数を変えている。
【０００５】
また、各油圧アクチュエータは、各々適切な圧油の流量および圧力が設定されている。ネガティブコントロール方式の油圧ポンプは、圧油の流量が油圧ポンプの最大吐出量に依存してしまうことから、各油圧アクチュエータに対して適切な流量の圧油を供給することが難しい。
【０００６】
これに対し、ロードセンシング方式と称する圧油の流量制御方式がある。ロードセンシング方式は、各切換弁のシリンダポートにかかる負荷圧のうち、最高負荷圧を検出し、圧力補償機能付き流量制御弁を制御することにより、圧力の高い系統（切換弁）に圧油を回すことで最適分流制御させると共に、油圧ポンプの流量制御も行う方式である。すなわち、ロードセンシング方式は、切換弁のスプールの開口面積に基づいて圧油の流量を制御する方式である。このため、各油圧アクチュエータに対して適切な流量の圧油を供給しやすい。しかしながら、ロードセンシング方式の場合、建設機械の操作時にハンチングやショック等、操作性が悪化する場合があり、とりわけ中、大型化機の建設機械にロードセンシング方式が採用されることが少ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２９８１３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、各油圧アクチュエータの増減を容易に行うことができると共に、各油圧アクチュエータへの圧油の流量制御を容易に行うことができ、かつ建設機械等の操作性を向上できる油圧駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の油圧駆動装置は、可変容量ポンプと、タンクと、第１油圧制御弁と、第２油圧制御弁群と、ネガティブコントロール圧検出用のオリフィスと、圧力補償機能付き流量制御弁と、バイパス通路と、を持つ。可変容量ポンプは、ネガティブコントロール吐出流量制御手段を有し、油圧アクチュエータに圧油を供給する。タンクは、可変容量ポンプから吐出された圧油が戻される。第１油圧制御弁は、可変容量ポンプとタンクとの間に配置され、可変容量ポンプとタンクとに、それぞれタンデム通路およびタンデム通路から分岐したパラレル通路を介して連結される複数のオープンセンタ型切換弁を有する。第２油圧制御弁群は、第１油圧制御弁のパラレル通路とタンクとの間に配置され、クローズドセンタ型切換弁を備えた第２油圧制御弁を少なくとも１つ有する。ネガティブコントロール圧検出用のオリフィスは、第１油圧制御弁とタンクとの間で、かつタンデム通路上に配置されている。圧力補償機能付き流量制御弁は、複数のオープンセンタ型切換弁のうち、最下流側に配置されたオープンセンタ型切換弁とオリフィスとの間に配置され、タンデム通路に連結されている。バイパス通路は、圧力補償機能付き流量制御弁の下流側と第２油圧制御弁群の上流側とをチェック弁を介して連結する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態の油圧駆動装置を示す概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施形態の油圧駆動装置を、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、油圧駆動装置の概略構成図である。
同図に示すように、油圧駆動装置１は、例えば油圧ショベルに搭載されるものであって、複数の油圧アクチュエータ２を備えている。また、各油圧アクチュエータ２に所望の圧油を供給する油圧ポンプ（可変容量型油圧ポンプ）４を備えている。さらに、油圧アクチュエータ２と油圧ポンプ４との間に設けられ、油圧アクチュエータ２に供給される圧油の流量を制御する第１油圧制御弁５および第２油圧制御弁群６を備えている。
【００１３】
この他に、油圧駆動装置１は、操作部、ポンプ制御部（何れも不図示）等を備えている。操作部は、各油圧アクチュエータ２の操作信号を出力するものであり、この出力信号が第１油圧制御弁５、第２油圧制御弁群６やポンプ制御部に入力される。第１油圧制御弁５および第２油圧制御弁群６は、後述するオープンセンタ型切換弁（スプール）７やクローズドセンタ型切換弁（スプール）１９に操作信号が入力され、この操作信号に基づいて各切換弁７，１９が駆動するようになっている。ポンプ制御部は、操作信号に基づいて油圧ポンプ４の駆動制御を行う。
【００１４】
油圧ポンプ４としては、ネガティブコントロール方式の油圧ポンプが採用されている。各油圧ポンプ４は、不図示の原動機によって駆動するようになっている。
なお、本実施形態では、油圧駆動装置１は２つの油圧ポンプ４（４ａ，４ｂ）を備えており、各油圧ポンプ４にそれぞれ第１油圧制御弁５（５ａ，５ｂ）が連結されている。しかしながら、油圧ポンプ４および第１油圧制御弁５の個数は、２つに限られるものではなく、それぞれ１つずつであってもよいし、それぞれ３つ以上の複数個設けてもよい。
【００１５】
ここで、各油圧ポンプ４ａ，４ｂおよび各第１油圧制御弁５ａ，５ｂの構成は、ほぼ同一である。このため、以下の説明においては、一方の油圧ポンプ４ａおよび第１油圧制御弁５ａについてのみ説明し、他方の油圧ポンプ４ｂおよび第２油圧制御弁５ｂについては、一方の油圧ポンプ４ａおよび第１油圧制御弁５ａと同一符号を付して説明を省略する。
【００１６】
油圧アクチュエータ２としては、例えば、アーム駆動用の油圧シリンダ、キャブ（旋回体）旋回用の油圧モータ、バケット駆動用の油圧シリンダ、ブーム駆動用の油圧シリンダ、走行駆動用の油圧モータ等が挙げられる。これらの油圧アクチュエータ２は、それぞれ第１油圧制御弁５（５ａ，５ｂ）や第２油圧制御弁群６に任意に接続することが可能である。
【００１７】
第１油圧制御弁５ａは、各油圧アクチュエータ２への圧油の流量を調整するための複数のオープンセンタ型切換弁（スプール）７を有している。各オープンセンタ型切換弁７は、圧油が通流する高圧配管であるタンデム通路８、およびタンデム通路８から分岐したパラレル通路９を介して連結されている。タンデム通路８は、上流側に油圧ポンプ４ａから吐出された圧油が通流するポンプ通路１０が接続されている。一方、下流側にタンク通路１１が接続されている。タンク通路１１は、不図示のタンクと連通しており、油圧ポンプ４ａから吐出された圧油は、最終的にタンク通路１１を介してタンクに戻されるようになっている。
【００１８】
そして、オープンセンタ型切換弁７は、中立位置にあるときに油圧ポンプ４ａからタンク通路１１への油通路（タンデム通路８）が開となるように構成されている。また、各オープンセンタ型切換弁７は、それぞれ第１油圧制御弁５ａに設けられたシリンダポート１４に連結されている。このシリンダポート１４には、種々の油圧アクチュエータ２が接続されるようになっており、オープンセンタ型切換弁７の開度に応じた圧油の流量が油圧アクチュエータ２に供給される。
【００１９】
また、パラレル通路９には、各オープンセンタ型切換弁７に対応するようにチェック弁１２が設けられており、オープンセンタ型切換弁７に供給された圧油が逆流しないようになっている。また、パラレル通路９の最下流側には、オリフィス１３が設けられている。
一方、タンデム通路８の下流側には、ロードセンシング切換弁１５が設けられており、さらにロードセンシング切換弁１５よりも下流側に、ネガティブコントロールオリフィス１６が設けられている。ロードセンシング切換弁１５は、タンデム通路８を遮断可能に構成されている。ネガティブコントロールオリフィス１６は、タンデム通路８上の油圧（ネガティブコントロール用の油圧）を検出するためのものである。ネガティブコントロールオリフィス１６の圧力は、信号ライン１７を介して油圧ポンプ４ａに出力されるようになっている。
【００２０】
このように構成された第１油圧制御弁５ａの下流側、換言すれば、第１油圧制御弁５ａとタンク通路１１との間に、第２油圧制御弁群６が設けられている。
なお、図１では、２つの第１油圧制御弁５ａ，５ｂのうち、一方の第１油圧制御弁５ａの下流側にのみ第２油圧制御弁群６が設けられているが、通常は、他方の第１油圧制御弁５ｂの下流側にも第２油圧制御弁群６が設けられている。これら第２油圧制御弁群６は、ほぼ同一構造であるため、図１では、他方の第１油圧制御弁５ｂの下流側に設けられる第２油圧制御弁群６の図示を省略している。
【００２１】
第２油圧制御弁群６は、複数（本実施形態では２つ）の第２油圧制御弁６ａにより構成されている。各第２油圧制御弁６ａは、それぞれ第２ポンプ通路１８を有しており、これら第２ポンプ通路１８が連通するように連結される。そして、各第２油圧制御弁６ａのうち、第１油圧制御弁５ａ側における第２油圧制御弁６ａの第２ポンプ通路１８が、第１油圧制御弁５ａにおけるパラレル通路９の下流側端に連結される。
【００２２】
また、各第２油圧制御弁６ａは、それぞれクローズドセンタ型切換弁（スプール）１９を有している。複数の第２油圧制御弁６ａを連結すると、第２ポンプ通路１８を介して複数のクローズドセンタ型切換弁１９がパラレルに接続される。さらに、各クローズドセンタ型切換弁１９は、下流側がタンク通路１１に接続されている。そして、クローズドセンタ型切換弁１９が中立位置にあるときに、油圧ポンプ４ａから第２ポンプ通路１８を介してタンク通路１１へと続く油通路が閉となるように構成されている。
【００２３】
また、各クローズドセンタ型切換弁１９は、それぞれ各第２油圧制御弁６ａに設けられたシリンダポート２０に連結されている。このシリンダポート２０には、種々の油圧アクチュエータ２が接続されるようになっており、クローズドセンタ型切換弁１９の開度に応じた流量の圧油が油圧アクチュエータ２に供給される。
【００２４】
なお、本実施形態の第２油圧制御弁群６は、図１において、第２油圧制御弁６ａが２つ連結された場合について図示しているが、これに限られるものではなく、第２油圧制御弁群６は、少なくとも１つの第２油圧制御弁６ａで構成されていればよい。また、使用する油圧アクチュエータ２の個数に応じて、３つ以上の第２油圧制御弁６ａを連結してもよい。３つ以上の第２油圧制御弁６ａを連結する場合、各第２油圧制御弁６ａの第２ポンプ通路１８を介し、各クローズドセンタ型切換弁１９がパラレルに接続される。
【００２５】
ここで、第１油圧制御弁５ａのタンデム通路８には、ロードセンシング切換弁１５とネガティブコントロールオリフィス１６との間に、タンデム通路８から分岐した第１バイパス通路２１が設けられている。この第１バイパス通路２１は、第２油圧制御弁群６に設けられている第２バイパス通路２２に接続されている。第２バイパス通路２２の下流側は、第２ポンプ通路１８に接続されている。
【００２６】
また、第１油圧制御弁５ａのタンデム通路８には、複数のオープンセンタ型切換弁７のうち、最下流のオープンセンタ型切換弁７とロードセンシング切換弁１５との間に、タンデム通路８から分岐した第３バイパス通路２３が設けられている。第３バイパス通路２３の下流側も第２バイパス通路２２に接続されており、この第２バイパス通路２２を介して第３バイパス通路２３と第２ポンプ通路１８とが連通されている。
そして、第２バイパス通路２２には、第１バイパス通路２１と第３バイパス通路２３との間に圧力補償機能付き流量制御弁２４が設けられ、第３バイパス通路２３と第２ポンプ通路１８との間にチェック弁２５が設けられている。
【００２７】
圧力補償機能付き流量制御弁２４には、スプールの一端に設けられたスプリング室（何れも不図示）に、各クローズドセンタ型切換弁１９からのロードセンシング圧力が、最高ロードセンシング圧力ライン２６を介して導入される。各第２油圧制御弁６ａには、最高ロードセンシング圧力ライン２６の途中にチェック弁２７が設けられており、最高ロードセンシング圧力ライン２６を通流する圧油がクローズドセンタ型切換弁１９に逆流しないようになっている。
【００２８】
また、圧力補償機能付き流量制御弁２４には、スプールの他端に第２ポンプ通路１８（第２バイパス通路２２における圧力補償機能付き流量制御弁２４よりも第２ポンプ通路１８側、以下、スプリング室とは反対側という）の圧力が印加される。
ここで、圧力補償機能付き流量制御弁２４のスプールは、スプリング室の圧力、つまり、スプリング室に設けられているスプリングのバネ力とスプリング室に導入された圧油の圧力（油圧）の合算力が、スプリング室とは反対側の圧力よりも高いとき、閉となるように構成されている。
【００２９】
次に、油圧駆動装置１の動作について説明する。
まず、第１油圧制御弁５ａに接続されている油圧アクチュエータ２を動作させる場合について説明する。
この場合、第１油圧制御弁５ａのロードセンシング切換弁１５を開とする。そして、第１油圧ポンプ４ａが駆動することによって吐出された圧油は、ポンプ通路１０、タンデム通路８、第３バイパス通路２３、圧力補償機能付き流量制御弁２４（第２バイパス通路２２）、ネガティブコントロールオリフィス１６に、この順で通流され、タンク通路１１に戻される。
【００３０】
ここで、第２油圧制御弁群６が作動していないので、最高ロード圧力センシングライン２６の油圧は、タンク通路（タンク）１１の油圧と同等になる。このタンク通路１１の油圧は、第３バイパス通路２３（第２バイパス通路２２）の油圧よりも低い。このため、圧力補償機能付き流量制御弁２４のスプールは、開となる。
一方、タンデム通路８の下流側には、ネガティブコントロールオリフィス１６が設けられているので、このネガティブコントロールオリフィス１６の直前の油圧は、絞り抵抗によって高くなる。このため、油圧ポンプ４ａの圧油の吐出量は、最小吐出量となる。
【００３１】
このような状態から第１油圧制御弁５ａに接続されている油圧アクチュエータ２を駆動させようとすると、オープンセンタ型切換弁７が中立位置から移動し、このオープンセンタ型切換弁７によってタンデム通路８が途中で遮断される。このため、圧油はパラレル通路９を通流してタンク通路１１へと戻される。このとき、ネガティブコントロールオリフィス１６には、圧油がほぼ通流されないので、このネガティブコントロールオリフィス１６の直前の油圧が低くなる。よって、油圧ポンプ４ａの圧油の吐出量は、最大吐出量となる。
【００３２】
次に、第２油圧制御弁群６に接続されている油圧アクチュエータ２を動作させる場合について説明する。
この場合、第１油圧制御弁５ａのロードセンシング切換弁１５を閉とする。ロードセンシング切換弁１５を閉とすると、タンデム通路８が遮断される。このため、第１油圧ポンプ４ａが駆動することによって吐出された圧油は、ポンプ通路１０、パラレル通路９を通流してタンク通路１１へと戻される。このとき、ネガティブコントロールオリフィス１６には、圧油がほぼ通流されないので、このネガティブコントロールオリフィス１６の直前の油圧が低くなる。よって、油圧ポンプ４ａの圧油の吐出量は、最大吐出量となる。
【００３３】
このような状態から第２油圧制御弁群６に接続されている油圧アクチュエータ２を駆動させようとすると、クローズドセンタ型切換弁１９が中立位置から移動し、最高ロード圧力センシングライン２６の油圧が、油圧アクチュエータ２の負荷に応じて高くなる。そして、最高ロード圧力センシングライン２６の圧力（ロードセンシング圧力）が圧力補償機能付き流量制御弁２４のスプリング室に導入され、スプールが閉側に移動する。
この結果、第２ポンプ通路１８の圧力が、圧力補償機能付き流量制御弁２４のスプリングのバネ力とスプリング室に導入された油圧の合算と同等になるまで高くなる。クローズドセンタ型切換弁１９には、圧力補償機能付き流量制御弁２４におけるスプリングのバネ力に相当する油圧と、クローズドセンタ型切換弁１９の開口面積に応じた流量の圧油が通流する。
【００３４】
次に、第１油圧制御弁５ａに接続されている油圧アクチュエータ２と、第２油圧制御弁群６に接続されている油圧アクチュエータ２とを同時に動作させる場合について説明する。
この場合、第１油圧制御弁５ａのロードセンシング切換弁１５を閉とする。このため、第１油圧ポンプ４ａが駆動することによって吐出された圧油は、ポンプ通路１０、パラレル通路９を通流してタンク通路１１へと戻される。
【００３５】
パラレル通路９を通流する圧油は、第１油圧制御弁５ａのオープンセンタ型切換弁７を介して油圧アクチュエータ２へ供給されると共に、第２ポンプ通路１８およびクローズドセンタ型切換弁１９を介して油圧アクチュエータ２へ供給される。
なお、第１油圧制御弁５ａに接続されている油圧アクチュエータ２と、第２油圧制御弁群６に接続されている油圧アクチュエータ２とを同時に動作させる場合、各切換弁７，１９にかかる負荷が異なるので、各通路９，１０に適宜オリフィスを設けることにより、複合操作性を調整することも可能である。
【００３６】
このように、上述の油圧駆動装置１は、オープンセンタ型切換弁７により構成されるネガティブコントロール方式の第１油圧制御弁５と、クローズドセンタ型切換弁１９を有する第２油圧制御弁６ａ（第２油圧制御弁群６）とにより構成されている。そして、第１油圧制御弁５ａにおけるパラレル通路９の下流側端に、各第２油圧制御弁６ａの第２ポンプ通路１８を連結させている。また、ネガティブコントロールオリフィス１６と最下流に配置されたオープンセンタ型切換弁７との間と、第２ポンプ通路１８と、を連結する第２バイパス通路２２上に、圧力補償機能付き流量制御弁２４を設けている。このため、第１油圧制御弁５を作動させるとネガティブコントロール方式で圧油の流量を制御できると共に、第２油圧制御弁群６を作動させるとロードセンシング方式で圧油の流量を制御できる。
【００３７】
すなわち、第２油圧制御弁群６の第２油圧制御弁６ａの個数を、容易に増減できる。さらに、油圧アクチュエータ２の個数に応じて増減させる制御弁として、クローズドセンタ型切換弁１９を有する第２油圧制御弁６ａを採用し、ロードセンシング方式により圧油の流量制御を行う。このため、油圧駆動装置１の仕様に応じて油圧アクチュエータ２の増減を容易に行うことができる。また、各油圧アクチュエータ２への圧油の流量制御を容易に行うことができる。さらに、油圧ショベル（建設機械）等の操作性を向上できる。
【００３８】
また、第１油圧制御弁５のタンデム通路８にロードセンシング切換弁１５を設けることにより、第１油圧制御弁５のみを作動させる場合の操作性を向上できる。つまり、第１油圧制御弁５のみを作動させる場合、第１油圧制御弁５ａのロードセンシング切換弁１５を開とすることにより、第１油圧制御弁５の各オープンセンタ型切換弁７に、より適正な流量の圧油を供給することができる。
【００３９】
なお、上述の実施形態では、第１油圧制御弁５のタンデム通路８にロードセンシング切換弁１５を設けた場合について説明したが、これに限られるものではなく、ロードセンシング切換弁１５を設けなくてもよい。このように構成した場合であっても、第１油圧制御弁５のみを作動させる場合、ネガティブコントロールオリフィス１６によって圧油の流量が絞られるので、油圧ポンプ４の吐出流量をほぼ適正に制御することが可能である。
【００４０】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第１油圧制御弁５を作動させるとネガティブコントロール方式で圧油の流量を制御できると共に、第２油圧制御弁群６を作動させるとロードセンシング方式で圧油の流量を制御できる。このため、各油圧アクチュエータ２の増減を容易に行うことができる。また、各油圧アクチュエータ２への圧油の流量制御を容易に行うことができる。さらに、油圧ショベル（建設機械）等の操作性を向上できる。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４２】
１…油圧駆動装置、２…油圧アクチュエータ、４，４ａ，４ｂ…油圧ポンプ、５，５ａ，５ｂ…第１油圧制御弁、６…第２油圧制御弁群、６ａ…第２油圧制御弁、７…オープンセンタ型切換弁、８…タンデム通路、９…パラレル通路、１１…タンク通路（タンク）、１５…ロードセンシング切換弁、１６…ネガティブコントロールオリフィス（オリフィス）、１９…クローズドセンタ型切換弁、２１…第１バイパス通路（バイパス通路）、２２…第２バイパス通路（バイパス通路）、２３…第３バイパス通路（バイパス通路）、２４…圧力補償機能付き流量制御弁、２５…チェック弁
【図１】
2015161309.tif 000003