(57)【要約】【課題】シミュレートされた車両音を発生する装置を提供すること。【解決手段】少なくとも１つのパラメータモジュールが、第１のドライバスロットル信号を受信し、第１のシミュレートされた車両音を示す第１の入力信号を送信する。エンジン音発生ブロックが、第１の入力信号に応答して第１のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生する。エンジン音除去ブロックが、第１のマイクロフォン入力信号を受信するマイクロフォンに動作可能に連結される。第１のマイクロフォン入力信号は、車両外部の環境と関連付けられた第１の環境騒音と、第１のシミュレートされた車両音とを含む。エンジン音除去ブロックは、第１のマイクロフォン入力信号から第１のシミュレートされた車両音をフィルタリングして、第１の環境騒音を決定するように構成される。エンジン音発生器は、第１の環境騒音よりも大きい第２のシミュレートされた車両音を発生する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シミュレートされた車両音を発生する装置であって、
車両のスロットルの第１の位置を示す第１のドライバスロットル信号を受信し、少なくとも前記第１のドライバスロットル信号に応答して第１のシミュレートされた車両音を示す第１の入力信号を送信するように構成された、少なくとも１つのパラメータモジュールと、
前記第１の入力信号に応答して第１のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生するように構成された、エンジン音発生ブロックと、
第１のマイクロフォン入力信号を受信するマイクロフォンに動作可能に連結されているエンジン音除去ブロックであって、前記第１のマイクロフォン入力信号が、前記車両の外部の環境と関連付けられた第１の環境騒音および前記第１のシミュレートされた車両音を含み、前記エンジン音除去ブロックが、
前記第１のマイクロフォン入力信号から前記第１のシミュレートされた車両音をフィルタリングして、前記第１の環境騒音を決定し、
前記第１の環境騒音を示す第１の出力信号を発生するように構成された、エンジン音除去ブロックと、
を備え、
前記エンジン音発生ブロックが、少なくとも前記第１の出力信号に応答して第２のシミュレートされた車両音を、前記第２のシミュレートされた車両音が前記第１の環境騒音よりも大きくなるように発生するようにさらに構成される、
装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つのパラメータモジュールが、前記車両の前記スロットルの第２の位置を示す第２のドライバスロットル信号を受信し、前記第２のシミュレートされた車両信号を示す第２の入力信号を送信するようにさらに構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記エンジン音発生ブロックが、前記第２の入力信号および前記第１の出力信号に応答して前記第２のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生するようにさらに構成される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記エンジン音発生ブロックが、
増幅器であって、
前記第２の入力信号に応答して前記第２のシミュレートされた車両音を発生し、
前記第２の入力信号に応答して、前記第１の出力信号に応答して前記第２のシミュレートされた車両音の音量を示す出力電圧を発生するように構成された、増幅器と、
前記出力電圧を受信して、前記第２のシミュレートされた車両音を発生するスピーカーと、
を含む、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記エンジン音除去ブロックが、前記マイクロフォンから第２のマイクロフォン入力信号を受信するようにさらに構成され、前記マイクロフォン入力が、前記車両の外部の前記環境と関連付けられた第２の環境騒音と、前記第２のシミュレートされた車両音とを含む、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記エンジン音除去ブロックが、前記第２のマイクロフォン入力信号から前記第２のシミュレートされた車両音をフィルタリングして、前記第２の環境騒音を決定し、前記第２の環境騒音を示す第２の出力信号を発生するようにさらに構成される、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのパラメータモジュールが、前記車両の速度を示す車両速度信号を受信し、前記第１のドライバスロットル信号および前記車両速度信号に応答して前記第１のシミュレートされた車両音を示す前記第１の入力信号を送信するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つのパラメータモジュールが、それぞれ、複数のシミュレートされた毎分エンジン回転数（ＲＰＭ）と関連付けられた複数のトーンを記憶するトーンパラメータモジュールを備え、前記第１のドライバスロットル信号が、特定の基本周波数において特定のシミュレートされたエンジンＲＰＭを示す、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つのパラメータモジュールが、それぞれ、複数のシミュレートされた毎分エンジン回転数（ＲＰＭ）と関連付けられた複数のエンジン音を記憶する騒音パラメータモジュールを備え、前記ドライバスロットル信号が、特定の音量およびスペクトル密度において特定のシミュレートされたエンジンＲＰＭを示す、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１の環境騒音に含まれる短期騒音を、前記エンジン音発生ブロックが前記短期騒音とは無関係に前記第２のシミュレートされた車両音を発生するように、除去するように構成されたフィルタをさらに備える、
請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
シミュレートされた車両音を発生する装置であって、
前記車両の第１の速度を示す第１の車両速度信号を受信し、少なくとも前記第１の車両速度信号に応答して第１のシミュレートされた車両音を示す第１の入力信号を送信するように構成された、少なくとも１つのパラメータモジュールと、
前記第１の入力信号に応答して第１のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生するように構成された、エンジン音発生ブロックと、
第１のマイクロフォン入力信号を受信するマイクロフォンに動作可能に連結されているエンジン音除去ブロックであって、前記第１のマイクロフォン入力信号が、前記車両の外部の環境と関連付けられた第１の環境騒音および前記第１のシミュレートされた車両音を含み、前記エンジン音除去ブロックが、
前記第１のマイクロフォン入力信号から前記第１のシミュレートされた車両音をフィルタリングして、前記第１の環境騒音を決定し、
前記第１の環境騒音を示す第１の出力信号を発生するように構成された、エンジン音除去ブロックと、
を備え、
前記エンジン音発生ブロックが、少なくとも前記第１の出力信号に応答して第２のシミュレートされた車両音を、前記第２のシミュレートされた車両音が前記第１の環境騒音よりも大きくなるように発生するようにさらに構成される、
装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのパラメータモジュールが、前記車両の第２の速度を示す第２の車両速度信号を受信し、前記第２のシミュレートされた車両音を示す第２の入力信号を送信するようにさらに構成される、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記エンジン音発生ブロックが、前記第２の入力信号および前記第１の出力信号に応答して前記第２のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生するようにさらに構成される、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記エンジン音発生ブロックが、
増幅器であって、
前記第２の入力信号に応答して前記第２のシミュレートされた車両音を発生し、
前記第１の出力信号に応答して前記第２のシミュレートされた車両音の音量を示す出力電圧を発生するように構成された、増幅器と、
前記出力電圧を受信して、前記第２のシミュレートされた車両音を発生するスピーカーと、
を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記エンジン音除去ブロックが、前記マイクロフォンから第２のマイクロフォン入力信号を受信するようにさらに構成され、前記マイクロフォン入力信号が、前記車両の外部の前記環境と関連付けられた第２の環境騒音と、前記第２のシミュレートされた車両音とを含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記エンジン音除去ブロックが、前記第２のマイクロフォン入力信号から前記第２のシミュレートされた車両音をフィルタリングして、前記第２の環境騒音を決定し、前記第２の環境騒音を示す第２の出力信号を発生するようにさらに構成される、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記少なくとも１つのパラメータモジュールが、前記車両のスロットルの第１の位置を示す第１のドライバスロットル信号を受信し、少なくとも前記第１のドライバスロットル信号および前記第１の車両速度信号に応答して前記第１のシミュレートされた車両音を示す前記第１の入力信号を送信するように構成される、請求項１１に記載の装置。
【請求項１８】
前記少なくとも１つのパラメータモジュールが、それぞれ、複数の車両速度と関連付けられた複数のトーンを記憶するトーンパラメータモジュールを備え、前記第１の車両速度信号が、前記第１のシミュレートされた車両音を発生するために、特定の基本周波数を提供する、請求項１１に記載の装置。
【請求項１９】
前記少なくとも１つのパラメータモジュールが、それぞれ、複数の車両速度と関連付けられた複数のエンジン音を記憶する騒音パラメータモジュールを備え、各々の車両速度が、特定の音量およびスペクトル密度に対応する、請求項１１に記載の装置。
【請求項２０】
前記第１の環境騒音に含まれる短期騒音を、前記エンジン音発生ブロックが前記短期騒音とは無関係に前記第２のシミュレートされた車両音を発生するように、除去するように構成されたフィルタをさらに備える、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
シミュレートされた車両音を発生する装置であって、
第１の車両動作特徴と関連するトーン情報を発生するように構成された、第１のパラメータモジュールと、
前記第１の車両動作特徴と関連する騒音情報を発生するように構成された、第２のパラメータモジュールと、
前記トーン情報および前記騒音情報に応答して、第１のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生するように構成された、エンジン音発生ブロックと、
第１のマイクロフォン入力信号を受信するマイクロフォンに動作可能に連結されているエンジン音除去ブロックであって、前記第１のマイクロフォン入力信号が、前記車両の外部の環境と関連付けられた第１の環境騒音および前記第１のシミュレートされた車両音を含み、前記エンジン音除去ブロックが、
前記マイクロフォン入力信号から前記第１のシミュレートされた車両音を除去して、前記環境騒音を決定し、
前記環境騒音を示す出力信号を発生するように構成された、エンジン音除去ブロックと、
を備え、
前記エンジン音発生ブロックが、少なくとも前記出力信号に応答して第２のシミュレートされた車両音を、前記第２のシミュレートされた車両音が前記第１の環境騒音よりも大きくなるように発生するようにさらに構成される、
装置。
【請求項２２】
前記第１の車両動作特徴が、ドライバスロットル位置および車両速度のうちの一方に対応する、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記第１の環境騒音に含まれる短期騒音を、前記エンジン音発生ブロックが前記短期騒音とは無関係に前記第２のシミュレートされた車両音を発生するように、除去するように構成されたフィルタをさらに備える、請求項２１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する態様は、一般的に、合成された車両音に対して環境騒音補償を提供する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シミュレートされたマルチギア車両音を発生するシステムが、米国特許公開第２０１２／０１０６７４８号（「‘７４８公開」）に開示される。‘７４８公開は、車両音発生システムが、所望のエンジンタイプと関連付けられた音をシミュレートする音波を生成するように１つ以上のスピーカーを駆動する信号を発生するように構成されることを開示している。この信号は、車両の１つ以上の動作状態に基づいている。車両音発生システムは、車両の動作状態に基づいて、複数の音から音を選択するように構成される。各々の音は、それぞれのギヤ中のエンジン動作のシミュレートされた音に対応する。車両音発生システムは、それぞれのギヤ間のシフトをシミュレートするために、選択された音を生成するようにスピーカーを駆動する信号を発生し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２／０１０６７４８号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一実施形態では、シミュレートされた車両音を発生する装置が提供される。本装置は、少なくとも１つのパラメータモジュール、エンジン音発生ブロック、およびエンジン音除去ブロックを含む。この少なくとも１つのパラメータモジュールは、車両のスロットルの第１の位置を示す第１のドライバスロットル信号を受信し、少なくともこの第１の駆動スロットル信号に応答して第１のシミュレートされた車両音を示す第１の入力信号を送信するように構成される。エンジン音発生ブロックは、第１の入力信号に応答して、第１のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生するように構成される。エンジン音除去ブロックは、第１のマイクロフォン入力信号を受信するマイクロフォンに動作可能に連結される。第１のマイクロフォン入力信号は、車両の外部の環境と関連付けられる第１の環境騒音と、第１のシミュレートされた車両音とを含む。エンジン音除去ブロックは、第１のマイクロフォン入力信号から第１のシミュレートされた車両音をフィルタリングして、第１の環境騒音を決定するように構成される。エンジン音除去ブロックは、第１の環境騒音を示す第１の出力信号を発生するようにさらに構成される。エンジン音発生ブロックは、少なくとも第１の出力信号に応答して第２のシミュレートされた車両音を、この第２のシミュレートされた車両音が第１の環境騒音よりも大きくなるように発生するようにさらに構成される。
【０００５】
別の実施形態では、シミュレートされた車両音を発生する装置が提供される。本装置は、少なくとも１つのパラメータモジュール、エンジン音発生ブロック、およびエンジン音除去ブロックを含む。この少なくとも１つのパラメータモジュールは、車両の第１の速度を示す第１の車両速度信号を受信し、少なくともこの第１の車両速度信号に応答して第１のシミュレートされた車両音を示す第１の入力信号を送信するように構成される。エンジン音発生ブロックは、第１の入力信号に応答して、第１のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生するように構成される。エンジン音除去ブロックは、第１のマイクロフォン入力信号を受信するマイクロフォンに動作可能に連結される。第１のマイクロフォン入力信号は、車両の外部の環境と関連付けられる第１の環境騒音と、第１のシミュレートされた車両音とを含む。エンジン音除去ブロックは、第１のマイクロフォン入力信号から第１のシミュレートされた車両音をフィルタリングして、第１の環境騒音を決定し、かつこの第１の環境騒音を示す第１の出力信号を発生するように構成される。エンジン音発生ブロックは、少なくとも第１の出力信号に応答して第２のシミュレートされた車両音を、この第２のシミュレートされた車両音が第１の環境騒音よりも大きくなるように発生するようにさらに構成される。
【０００６】
別の実施形態では、シミュレートされた車両音を発生する装置が提供される。本装置は、第１のパラメータモジュール、第２のパラメータモジュール、エンジン音発生ブロック、およびエンジン音除去ブロックを含む。第１のパラメータモジュールは、第１の車両動作特徴に関連するトーン情報を発生するように構成される。第２のパラメータモジュールは、第１の車両動作特徴に関連する騒音情報を発生するように構成される。エンジン音発生ブロックは、トーン情報および騒音情報に応答して、第１のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生するように構成される。エンジン音除去ブロックは、第１のマイクロフォン入力信号を受信するマイクロフォンに動作可能に連結される。第１のマイクロフォン入力信号は、車両の外部の環境と関連付けられる環境騒音と、第１のシミュレートされた車両音とを含む。エンジン音除去ブロックは、第１のマイクロフォン入力信号から第１のシミュレートされた車両音を除去して、環境騒音を決定するように構成される。エンジン音除去ブロックは、環境騒音を示す第１の出力信号を発生するようにさらに構成される。エンジン音発生ブロックは、少なくとも第１の出力信号に応答して第２のシミュレートされた車両音を、この第２のシミュレートされた車両音が環境騒音よりも大きくなるように発生するようにさらに構成される。
【０００７】
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
シミュレートされた車両音を発生する装置であって、
車両のスロットルの第１の位置を示す第１のドライバスロットル信号を受信し、少なくとも上記第１のドライバスロットル信号に応答して第１のシミュレートされた車両音を示す第１の入力信号を送信するように構成された、少なくとも１つのパラメータモジュールと、
上記第１の入力信号に応答して第１のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生するように構成された、エンジン音発生ブロックと、
第１のマイクロフォン入力信号を受信するマイクロフォンに動作可能に連結されているエンジン音除去ブロックであって、上記第１のマイクロフォン入力信号が、上記車両の外部の環境と関連付けられた第１の環境騒音および上記第１のシミュレートされた車両音を含み、上記エンジン音除去ブロックが、
上記第１のマイクロフォン入力信号から上記第１のシミュレートされた車両音をフィルタリングして、上記第１の環境騒音を決定し、
上記第１の環境騒音を示す第１の出力信号を発生するように構成された、エンジン音除去ブロックと、
を備え、
上記エンジン音発生ブロックが、少なくとも上記第１の出力信号に応答して第２のシミュレートされた車両音を、上記第２のシミュレートされた車両音が上記第１の環境騒音よりも大きくなるように発生するようにさらに構成される、
装置。
（項目２）
上記少なくとも１つのパラメータモジュールが、上記車両の上記スロットルの第２の位置を示す第２のドライバスロットル信号を受信し、上記第２のシミュレートされた車両信号を示す第２の入力信号を送信するようにさらに構成される、上記項目に記載の装置。
（項目３）
上記エンジン音発生ブロックが、上記第２の入力信号および上記第１の出力信号に応答して上記第２のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生するようにさらに構成される、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目４）
上記エンジン音発生ブロックが、
増幅器であって、
上記第２の入力信号に応答して上記第２のシミュレートされた車両音を発生し、
上記第２の入力信号に応答して、上記第１の出力信号に応答して上記第２のシミュレートされた車両音の音量を示す出力電圧を発生するように構成された、増幅器と、
上記出力電圧を受信して、上記第２のシミュレートされた車両音を発生するスピーカーと、
を含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目５）
上記エンジン音除去ブロックが、上記マイクロフォンから第２のマイクロフォン入力信号を受信するようにさらに構成され、上記マイクロフォン入力が、上記車両の外部の上記環境と関連付けられた第２の環境騒音と、上記第２のシミュレートされた車両音とを含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目６）
上記エンジン音除去ブロックが、上記第２のマイクロフォン入力信号から上記第２のシミュレートされた車両音をフィルタリングして、上記第２の環境騒音を決定し、上記第２の環境騒音を示す第２の出力信号を発生するようにさらに構成される、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目７）
上記少なくとも１つのパラメータモジュールが、上記車両の速度を示す車両速度信号を受信し、上記第１のドライバスロットル信号および上記車両速度信号に応答して上記第１のシミュレートされた車両音を示す上記第１の入力信号を送信するように構成される、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目８）
上記少なくとも１つのパラメータモジュールが、それぞれ、複数のシミュレートされた毎分エンジン回転数（ＲＰＭ）と関連付けられた複数のトーンを記憶するトーンパラメータモジュールを備え、上記第１のドライバスロットル信号が、特定の基本周波数において特定のシミュレートされたエンジンＲＰＭを示す、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目９）
上記少なくとも１つのパラメータモジュールが、それぞれ、複数のシミュレートされた毎分エンジン回転数（ＲＰＭ）と関連付けられた複数のエンジン音を記憶する騒音パラメータモジュールを備え、上記ドライバスロットル信号が、特定の音量およびスペクトル密度において特定のシミュレートされたエンジンＲＰＭを示す、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目１０）
上記第１の環境騒音に含まれる短期騒音を、上記エンジン音発生ブロックが上記短期騒音とは無関係に上記第２のシミュレートされた車両音を発生するように、除去するように構成されたフィルタをさらに備える、
上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目１１）
シミュレートされた車両音を発生する装置であって、
上記車両の第１の速度を示す第１の車両速度信号を受信し、少なくとも上記第１の車両速度信号に応答して第１のシミュレートされた車両音を示す第１の入力信号を送信するように構成された、少なくとも１つのパラメータモジュールと、
上記第１の入力信号に応答して第１のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生するように構成された、エンジン音発生ブロックと、
第１のマイクロフォン入力信号を受信するマイクロフォンに動作可能に連結されているエンジン音除去ブロックであって、上記第１のマイクロフォン入力信号が、上記車両の外部の環境と関連付けられた第１の環境騒音および上記第１のシミュレートされた車両音を含み、上記エンジン音除去ブロックが、
上記第１のマイクロフォン入力信号から上記第１のシミュレートされた車両音をフィルタリングして、上記第１の環境騒音を決定し、
上記第１の環境騒音を示す第１の出力信号を発生するように構成された、エンジン音除去ブロックと、
を備え、
上記エンジン音発生ブロックが、少なくとも上記第１の出力信号に応答して第２のシミュレートされた車両音を、上記第２のシミュレートされた車両音が上記第１の環境騒音よりも大きくなるように発生するようにさらに構成される、
装置。
（項目１２）
上記少なくとも１つのパラメータモジュールが、上記車両の第２の速度を示す第２の車両速度信号を受信し、上記第２のシミュレートされた車両音を示す第２の入力信号を送信するようにさらに構成される、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目１３）
上記エンジン音発生ブロックが、上記第２の入力信号および上記第１の出力信号に応答して上記第２のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生するようにさらに構成される、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目１４）
上記エンジン音発生ブロックが、
増幅器であって、
上記第２の入力信号に応答して上記第２のシミュレートされた車両音を発生し、
上記第１の出力信号に応答して上記第２のシミュレートされた車両音の音量を示す出力電圧を発生するように構成された、増幅器と、
上記出力電圧を受信して、上記第２のシミュレートされた車両音を発生するスピーカーと、
を含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目１５）
上記エンジン音除去ブロックが、上記マイクロフォンから第２のマイクロフォン入力信号を受信するようにさらに構成され、上記マイクロフォン入力信号が、上記車両の外部の上記環境と関連付けられた第２の環境騒音と、上記第２のシミュレートされた車両音とを含む、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目１６）
上記エンジン音除去ブロックが、上記第２のマイクロフォン入力信号から上記第２のシミュレートされた車両音をフィルタリングして、上記第２の環境騒音を決定し、上記第２の環境騒音を示す第２の出力信号を発生するようにさらに構成される、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目１７）
上記少なくとも１つのパラメータモジュールが、上記車両のスロットルの第１の位置を示す第１のドライバスロットル信号を受信し、少なくとも上記第１のドライバスロットル信号および上記第１の車両速度信号に応答して上記第１のシミュレートされた車両音を示す上記第１の入力信号を送信するように構成される、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目１８）
上記少なくとも１つのパラメータモジュールが、それぞれ、複数の車両速度と関連付けられた複数のトーンを記憶するトーンパラメータモジュールを備え、上記第１の車両速度信号が、上記第１のシミュレートされた車両音を発生するために、特定の基本周波数を提供する、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目１９）
上記少なくとも１つのパラメータモジュールが、それぞれ、複数の車両速度と関連付けられた複数のエンジン音を記憶する騒音パラメータモジュールを備え、各々の車両速度が、特定の音量およびスペクトル密度に対応する、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目２０）
上記第１の環境騒音に含まれる短期騒音を、上記エンジン音発生ブロックが上記短期騒音とは無関係に上記第２のシミュレートされた車両音を発生するように、除去するように構成されたフィルタをさらに備える、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目２１）
シミュレートされた車両音を発生する装置であって、
第１の車両動作特徴と関連するトーン情報を発生するように構成された、第１のパラメータモジュールと、
上記第１の車両動作特徴と関連する騒音情報を発生するように構成された、第２のパラメータモジュールと、
上記トーン情報および上記騒音情報に応答して、第１のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生するように構成された、エンジン音発生ブロックと、
第１のマイクロフォン入力信号を受信するマイクロフォンに動作可能に連結されているエンジン音除去ブロックであって、上記第１のマイクロフォン入力信号が、上記車両の外部の環境と関連付けられた第１の環境騒音および上記第１のシミュレートされた車両音を含み、上記エンジン音除去ブロックが、
上記マイクロフォン入力信号から上記第１のシミュレートされた車両音を除去して、上記環境騒音を決定し、
上記環境騒音を示す出力信号を発生するように構成された、エンジン音除去ブロックと、
を備え、
上記エンジン音発生ブロックが、少なくとも上記出力信号に応答して第２のシミュレートされた車両音を、上記第２のシミュレートされた車両音が上記第１の環境騒音よりも大きくなるように発生するようにさらに構成される、
装置。
（項目２２）
上記第１の車両動作特徴が、ドライバスロットル位置および車両速度のうちの一方に対応する、上記項目のいずれかに記載の装置。
（項目２３）
上記第１の環境騒音に含まれる短期騒音を、上記エンジン音発生ブロックが上記短期騒音とは無関係に上記第２のシミュレートされた車両音を発生するように、除去するように構成されたフィルタをさらに備える、上記項目のいずれかに記載の装置。
【０００８】
（摘要）
少なくとも一実施形態において、シミュレートされた車両音を発生する装置が提供される。少なくとも１つのパラメータモジュールが、第１のドライバスロットル信号を受信し、第１のシミュレートされた車両音を示す第１の入力信号を送信する。エンジン音発生ブロックが、第１の入力信号に応答して第１のシミュレートされた車両音を聞こえるように発生する。エンジン音除去ブロックが、第１のマイクロフォン入力信号を受信するマイクロフォンに動作可能に連結される。第１のマイクロフォン入力信号は、車両外部の環境と関連付けられた第１の環境騒音と、第１のシミュレートされた車両音とを含む。エンジン音除去ブロックは、第１のマイクロフォン入力信号から第１のシミュレートされた車両音をフィルタリングして、第１の環境騒音を決定するように構成される。エンジン音発生器は、第１の環境騒音よりも大きい第２のシミュレートされた車両音を発生する。
【０００９】
本開示の実施形態は、添付の特許請求の範囲中で詳細に指摘される。しかしながら、様々な実施形態の他の特徴は、以下の添付図面と共に次の詳細な説明を参照することによってより明らかに、かつ最もよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一人以上の歩行者が近隣に位置している交通状態でのホスト車両を示す。
【図２】一実施形態による、交通騒音を補償し、エンジン音を合成する装置を示す。
【図３】環境騒音に基づいて合成されたエンジン音の発生に対する理想的状態を示すプロットである。
【図４】環境騒音に基づいて時として静かすぎる公称水準での合成されたエンジン音の発生を示すプロットである。
【図５】環境騒音に基づいて大きすぎる第２の水準での合成されたエンジン音の発生を示すプロットである。
【図６】発生された合成されたエンジン音に対する滑走路状態を示すプロットである。
【図７】一実施形態による、オン環境騒音からの音ブリード状態の除去を示すプロットである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
必要に応じて、本発明の詳細な実施形態を本明細書に開示するが、開示される実施形態は、様々な形態および代替の形態で実現され得る本発明の単なる例示であることを理解すべきである。図面は、必ずしも原寸に比例しておらず、一部の特徴部は、特定の構成要素の詳細を示すために誇張または最小化され得る。したがって、本明細書に開示する特定の構造的および機能的詳細は、制限的なものと解釈されるべきではなく、単に、当業者が本発明を様々に用いるように教示するための代表的な基礎であると解釈されるべきである。
【００１２】
本開示の実施形態は、一般的には、複数の回路または他の電気デバイスを提供する。これらの複数の回路または他の電気デバイスに対する全ての参照と、各々によって提供される機能性とは、本明細書中に図示し、説明するもののみを包含するように限定されることを意図するものではない。特定のラベルが、開示する様々な回路または他の電気デバイスに割り当てられ得るが、このようなラベルは、これらの回路および他の電気デバイスの動作の範囲を制限することを意図するものではない。このような回路および他の電気デバイスは、所望される電気的実装の特定のタイプに基づいて任意の様式で互いに組み合わされ得るおよび／または分離され得る。本明細書中に開示される任意の回路または他の電気デバイスは、任意の数のマイクロプロセッサ、集積回路、メモリデバイス（例えば、フラッシュ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的プログラム可能読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能なプログラム可能読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、またはそれらの他の適切な変更例）、および、本明細書に開示される動作を実施するために互いに共同動作するソフトウエアを含み得ることが認識される。加えて、任意の１つ以上の電気デバイスを、開示される任意の数の機能を実施するようにプログラムされた非一時的なコンピュータ読み取り可能媒体として具体化されるコンピュータプログラムを実行するように構成され得る。
【００１３】
増大する燃料経費と、燃料消費に関連付けられる環境懸案事項とが、電気車両およびハイブリッド車両の用途を増強してきている。しかしながら、一般的に知られているように、可燃性燃料を利用するエンジンは、加速およびギヤシフトに関連付けられる騒音を発生する。このようなエンジン音は、一般的に、近隣の歩行者に車両の存在について警告し、それにより、歩行者は車両を回避することが可能となる。電気車両およびハイブリッド車両は、これらの車両の存在について歩行者に警告する目的のために、エンジン音を発生または合成する。合成されたエンジン音を発生する１つの提案は、車両にこのようなエンジン音を一定の６５ｄＢ  ＳＰＬで発生させることである。しかしながら、車両が、環境騒音が高い交通混雑状態に置かれているとき、この水準でのこのような合成エンジン音の発生は、歩行者にとっては十分に大きくないことがあり得る。逆に、車両が、環境騒音が低い田舎の環境に置かれるとき、この水準でのこのような合成エンジン音の発生は大きすぎ得、歩行者にとっては迷惑となり得る。
【００１４】
環境騒音とは無関係の一定の合成エンジン音（すなわち、交通混雑状態および軽い交通状態に対して一定の大きさのエンジン音）という問題点を軽減し得る１つの試みを図１に示す。例えば、図１は、交通状態１２（例えば、多くの周囲車両１３ａ〜１３ｎ（“１３））に対して１人以上の歩行者１４が近隣に位置している）におけるホスト車両１０を示す。ホスト車両１０は、合成エンジン音（またはシミュレートされたエンジン音）を送信するスピーカー１６を含む。ホスト車両１０は、ホスト車両１０の外側の環境からの環境騒音２０を受信するマイクロフォン１８をさらに含む。一般的に、ホスト車両１０の近隣の歩行者１４がこの車両の存在について警告されることを保証する環境騒音２０より知覚的に大きい水準で、ホスト車両１０がエンジン音を合成または発生することが望ましい。
【００１５】
しかしながら、ホスト車両１０からのエンジン合成に関連する１つの問題点は、音ブリード（ｓｏｕｎｄ  ｂｌｅｅｄ）の存在である。この状態には、周囲環境からの環境騒音２０に加えてスピーカー１６によって発生された合成エンジン音をマイクロフォン１８がピックアップすることが伴う。この場合、マイクロフォン１８は、環境騒音２０および前に発生された合成エンジン音を含むマイクロフォン入力信号２２を受信する。ホスト車両１０は次に、環境騒音２０および前に発生された合成エンジン音２４よりも知覚的に大きい水準にまで合成エンジン音の音量を増加させる。この状態の結果、手に負えないようなゲインまたはゲイン追跡がもたらされるが、この場合、合成エンジン音の大きさが増加し続け、それにより、合成エンジン音が歩行者１４にとってあまりに大きくなりすぎる。
【００１６】
上記の音ブリードを考慮して、環境騒音２０の真の水準を決定するためには、車両の周りの環境から前に発生された合成エンジン音２４を除去することが望ましい。したがって、合成エンジン音を消去するためには、真の合成エンジン音を正確に知る必要がある。合成エンジン音の除去があまりに少な過ぎると、その結果、依然として望ましくない、より遅い手に負えないようなゲインがもたらされ得る。合成エンジン音の除去があまりに大きいと、環境騒音補償の効果が減少し、そのため、より騒々しい交通状態が補償され得ないことになる。合成エンジン音をより正確に知ることによって、その結果、マイクロフォン１８でピックアップされた騒音から合成エンジン音がより正確に除去され、それによって、車両１０が、車両１０の存在を適切に知らせるだけではなくて歩行者１４にとっても耐えられるような合成エンジン音水準を生成することを可能とすることが本明細書において認識されている。
【００１７】
図２は、一実施形態による、交通騒音を補償し、車両音を合成する装置３０を示す。装置３０は、一般的には、車両１０中に位置し、スピーカー１６およびマイクロフォン１８を含む。車両１０は、任意の数のスピーカー１６およびマイクロフォン１８を含み得ると認識される。装置３０は、一般的に、エンジンコントローラ３２、トーンパラメータモジュール３４、騒音パラメータモジュール３６、合成エンジン音発生ブロック３８、および合成エンジン音除去ブロック４０を含む。装置３０は、これに限られないが、次の任意の車両タイプ、すなわち電気車両、ハイブリッド／電気車両、ジェット機、モーターボート、列車などのいずれかと一緒に用いられる内燃機関（ＩＣＥ）に対する合成エンジン音を含む合成車両音を発生し得ることが認識される。
【００１８】
エンジンコントローラ３２は、一般的に、車両１０の車両速度４４に加えて所望のスロットル位置（ドライバースロットル）４２などの様々な車両動作特徴を示す信号を提供するように構成される。例えば、エンジンコントローラ３２は、アクセスペダルの位置を監視して、スロットル４２の所望の位置を決定する。エンジンコントローラ３２は、車両１０の所望のスロットル位置４２を示す信号をトーンパラメータモジュール３４と騒音パラメータモジュール３６に送信する。エンジン音発生ブロック３８は、このようなデータを用いて、合成エンジン音を発生する。例えば、車両の内燃機関（ＩＣＥ）の可聴ピッチは、主として、ＩＣＥの毎分回転数（ＲＰＭ）に依存する。したがって、合成されたエンジン音は、シミュレートされたエンジンＲＰＭを大幅に考慮し得る。所望のスロットル位置４２とエンジンＲＰＭとの間で相関性を成立させることが可能である。一般に、車両１０は一部の場合では電気車両であるので、合成エンジン音を発生するようなＩＣＥおよびエンジンＲＰＭは電気車両には存在しないとは言え、ＩＣＥのエンジンＲＰＭを示す一部のＩＣＥ値をシミュレートして提供する必要がある。
【００１９】
エンジンコントローラ３２はまた、一般的に、車両速度４４（例えば、車両が現在運転されている速度）を示す信号を、トーンパラメータモジュール３４および騒音パラメータモジュール３６に提供するように構成される。エンジン音発生ブロック３８もまた、このようなデータを用いて、合成エンジン音を発生する。ＩＣＥのＲＰＭは、車両１０の速度に対する関連性を有することが認識されている。したがって、電気車両として実現されている車両１０の場合、合成されたエンジン音と車両速度間、およびシミュレートされたエンジンＲＰＭと他の要因との間に相関性を成立させることが可能である。
【００２０】
トーンパラメータモジュール３４は、所望のスロットル位置４２に基づいたトーン（例えば、シミュレートされたエンジンＲＰＭ）、車両速度４４、および他の要因を関連付けるメモリ４６を含む。例えば、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）または他の適切な機構は、対応するシミュレートされたエンジンＲＰＭ（もしくはエンジン速度）と関連付けられた基本的周波数および高調波を含む様々なトーンと、車両速度４４と、ＩＣＥ中の非対称的な機構と関連付けられたトーンと、車両１０中のさらなるモーター（もしくはポンプ）とのリストを含み得る。
【００２１】
一般的に、トーンは、１つの最下位ビット（例えば、フルスケールから９６ｄＢだけ下）からフルスケール（例えば、デジタル語中の全てのビットが１）までの範囲の振幅を含み得る。トーンは、−１８０〜＋１８０度の範囲の位相を含み得るが、ここで、０度は位相のずれが存在しないことを示す。２つの信号間の１８０度の位相差は、極性の変化を示す。
【００２２】
トーンは、約１５Ｈｚ（例えば、人間の聴覚の下限）〜約１６ｋＨｚ（例えば、人間の聴覚の上限）の周波数範囲を有し得る。この範囲は、下方には０Ｈｚ（ＤＣ）まで、上方にはサンプル速度（ナイキスト周波数）の半分にまで拡張され得るが、これらの最大範囲中のトーンは、人間には聞こえないことがあり得る。この周波数もまた、エンジンの基本周波数に対して相対的なものであり得るが、この場合、基本周波数の整数倍が高調波であり、非整数倍が非高調波倍音である。複数のトーンが共存することが可能である。
【００２３】
一般的に、ＩＣＥのエンジントーンは、エンジンのＲＰＭに依存する。しかしながら、かつ上述したように、ＲＰＭは、スロットル位置に依存し（例えば、スロットルがエンジンを加速する燃料を多く送達するほど、ＲＰＭは増す）、かつ車両速度にも依存するが、それは、例えば、車両が遅ければ、エンジンに対するより大きい負荷が必要である。この状態では、スロットルが一定であれば、エンジンがスローダウンする。また、変速機（手動式であれ、自動式であれ）でギヤシフトがあれば、スロットル位置が一定で、かつ車両速度が一定であれば、ＲＰＭはかなり変化する。トーンパラメータモジュール３４によって提供されるトーンの基本周波数は、次式によって決定することが可能である：
（エンジンのＲＰＭ／（（０．５）＊（エンジンのストローク数））＊エンジンのシリンダー数）／６０          （式１）
一般的に、莫大な数の車両が４ストロークエンジンを利用している。例えば、４ストローク、４シリンダーのエンジンの場合、３０００ＲＰＭのエンジン速度の基本周波数は、１００Ｈｚの基本周波数を生じる。高調波もまた、駆動機構およびベアリングの非対称性が原因で存在する。例えば、形状が非対称的である様々なデバイス（例えば、エンジン中のピストン、ボールベアリングなど）は、基本周波数および高調波、したがってトーンを発生し得る。このようなトーン情報は、シミュレートされたエンジンＲＰＭおよび／または車両速度４４に加えて、ＩＣＥと概して関連付けられた様々な非対称的なデバイス用のメモリ４６に記憶され得る。
【００２４】
別の実施例では、合成されたエンジン音は、車両速度だけに基づいて発生され得る。例えば、高速で走行している車両は、より高いピッチを発生する。したがって、車両速度は、シミュレートされたＲＰＭの代わりに用いることが可能である。運転者にとっては、スロットル位置に依存する音を聞くことが一般的により自然である。しかしながら、歩行者１４は、運転者のスロットル位置の知識を有することはなく、近づいてくる車両１０の速度が分かっているだけである。前記に鑑み、運転者用の車両１０の運転室の内側の第１のラウドスピーカー１６および歩行者１４用の車両１０の外側の第２のラウドスピーカー１６を有することが可能である。
【００２５】
上述したように、合成エンジン音も、ベルトで駆動される場合にはエンジンのＲＰＭに関連する速度で動作する水ポンプ、燃料ポンプ、および空気ポンプ（例えば、車両動作特徴）などの様々なポンプから発生した騒音と関連付けられたトーンを含み得る。電気駆動式ポンプは、エンジンのＲＰＭとは無関係の独立した速度で動作し得る。他の場合には、これらのポンプは、ＲＰＭがより高ければより高い速度で作動するが、しかしながら、線形でも、規則的でも、または比例的でもない。例えば、水ポンプは、エンジン速度に遅く応答する温度に応答し得るが、燃料ポンプは、スロットル位置に遅く応答する燃料パイプ圧力に応答し得る。ポンプは、したがって、それらのそれぞれのポンプ速度に依存して、基本周波数ベースのトーンを発生する。高調波トーンは、それらの基本周波数と、それらを介する流体の流れからのそれらの広帯域騒音とに比例する。したがって、トーンパラメータモジュール３４から発生または提供されたトーンもまた、ポンプを介する流体の流れからの広帯域騒音に加えてポンプが動作する速度を考慮に入れ得る。トーンパラメータモジュール３４から発生したトーン情報（またはトーン入力信号）は、エンジンのＲＰＭ、車両速度、ならびに、ポンプ速度、ポンプを介する流体の流れ、および／または一般的にＩＣＥと接続して用いられる非対称的形状機構に貢献する要因の任意の組み合わせを考慮に入れ得る。トーン発生器４８は、トーンパラメータモジュール３４からトーン情報を受信して、合成エンジン音のトーンを発生する。
【００２６】
騒音パラメータモジュール３６は、合成エンジン音を所望のスロットル位置４２（すなわち、エンジンＲＰＭ）、車両速度４４、および／または他の要因などの様々な車両動作特徴と関連付けて騒音パラメータ（または騒音入力信号）を発生するためのメモリ５０を含む。例えば、ＬＵＴまたは他の適切な機構は、特定のエンジンＲＰＭ、車両速度４４、および他の要因に対応する様々なシミュレートされたエンジン音のリストを含み得る。ＩＣＥは燃焼（例えば、制御された爆発）を動力源としているため、エンジン音は、トーン情報に加えて定常回転に起因する騒音性部分を含む。騒音は、スペクトルが必ずしも平たんではなく、騒音は、中心周波数と、合成エンジン音を発生するために有用な帯域幅とを含み得る。
【００２７】
騒音成分は、１つの最下位ビットからフルスケールまでの範囲の振幅を含み得る。騒音成分は、一般的に、０Ｈｚ（ＤＣ）〜サンプルレートの半分（ナイキスト）までの範囲の周波数中心を含む。騒音成分は、０（この点でトーンになる）から全帯域（例えば、白色騒音またはピンク騒音）の範囲の帯域幅を含み得る。この帯域幅は、通常は、基本的低域通過フィルタ、高域通過フィルタ、または帯域通過フィルタによって誘導される。騒音成分は、また、より洗練されたフィルタ（例えば、ノッチ、ＦＦＴ）によって誘導されたスペクトル形状を含み得る。騒音成分は、複数が共存することが可能である。多くの低帯域幅騒音成分がスペクトル的に互いから分離しているとき、騒音は希薄であると考えられる。しかしながら、少ない（または１つの）高帯域幅騒音成分がスペクトル的に隣接しているとき、騒音は濃密であると考えられる。
【００２８】
騒音の中心周波数は、エンジン速度またはエンジンＲＰＭと共に増加すると認められている（例えば、ジェット機が離陸して、このジェット機の離陸の結果として発生する音、すなわち、このジェット機の離陸の結果として発生するピッチは時間と共に増加する場合を考慮されたい）。加えて、騒音はまた、道路を押圧する車両１０のタイヤによっても発生する。タイヤの騒音を、車両１０の速度に依存する合成騒音で強調することが望ましいことがあり得る。
【００２９】
一般的に、合成されたエンジン音は、スロットル位置、車両速度４４、および、道路と係合している車両１０のタイヤなどの他の要因（もしくは車両動作特徴）から誘導されたシミュレートされたエンジンＲＰＭに基づき得る。エンジン音発生ブロック３８は、騒音パラメータモジュール３６によって示された騒音（例えば、音量およびスペクトル密度）を発生して制御する騒音発生器５２を含む。スペクトル密度は、事実上は、騒音信号を内部に持つスペクトルビンの数である。
【００３０】
エンジン音発生ブロック３８は、騒音発生器５２によって発生された騒音をフィルタリングして、中周波数から高周波数のフィルタリングされた騒音を生成する騒音フィルタブロック５４をさらに含む。騒音フィルタブロック５４は、帯域通過フィルタ、シェルフ（もしくはチルト）フィルタ、および／またはノッチフィルタなどのような任意の数およびタイプのフィルタを含み得る。加算回路５６は、トーン発生器４８からのトーン信号と騒音フィルタブロック５４からの騒音信号とを受信して、このような信号を一緒にして加算する。増幅器５８は、トーン情報と騒音情報との和に対応する加算器信号を受信して、合成されたエンジン信号をスピーカー１６に提供する。増幅器５８は、合成されたエンジン信号のゲインをエンジン音除去ブロック４０からの入力に基づいて調整する。この態様を、以下により詳述する。
【００３１】
遅延補償回路６０は、、車両１０中の（さらなるモーター（もしくはポンプ）に関連する他のトーンに加えて）所望のスロットル位置４２および車両速度４４に基づいて特定されたトーンを示すトーンパラメータモジュール３４からのトーン情報を受信する第１のチャネル４７を含む。遅延補償回路６０は、、所望のスロットル位置４２および車両速度４４に基づいて特定されたエンジン音を示す騒音パラメータモジュール３６からの騒音情報を受信する第２のチャネル４９を含む。第１のチャネル４７および第２のチャネル４９は、それぞれ、個別の出力部５７および５９を駆動する。遅延補償回路６０は、トーン情報および騒音情報がマイクロフォン入力信号２２中の前に発生された合成エンジン音２４として車両１０に戻って受信された時点で、トーン情報および騒音情報をフィルタリングするための遅延を提供する。このような遅延は、一般的に、アナログからデジタルへの変換（ＡＤＣ）、デジタルからアナログへの変換（ＤＡＣ）、スピーカー群遅延、および伝搬時間に起因するいかなる待ち時間も考慮に入れる。例えば、ＡＤＣによる遅延は１ｍｓ、ＤＡＣによる遅延は６００μｓであり得る。
【００３２】
マイクロフォン１８は、環境騒音２０および前に発生した合成エンジン音２４をデジタル化して、マイクロフォン感知信号２６を発生するように構成される。アナログ・デジタル変換器（図示せず）は、環境騒音２０および前に発生した合成エンジン音２４のデジタル化を実施する。デジタル変換を発生させるには、入力する環境騒音２０および前に発生した合成エンジン音２４の信号水準を測定して定量化するためにある所定量の時間が必要である。加えて、デジタルからアナログへの変換もまた、デジタル値をアナログ値に戻して実際の出力電圧（例えば、エンジン音除去ブロック４０から増幅器５８に提供される出力電圧）に変換するためのある所定量の時間を必要とする。この状態によって、例えば、１ｍｓ未満の時間遅延が惹起され得る。しかしながら、この遅延時間はそれでも深刻であり得る。加えて、スピーカー１６は、スピーカー１６を通過する信号の周波数成分に起因する群遅延を示す。一般に、スピーカー１６を通過する際の周波数成分に起因する遅延は、特定の周波数成分によって異なる。特に、スピーカー１６中の群遅延によって、スピーカー１６に提供される入力電圧に対してスピーカー１６の出力圧力に対する遅延位相シフトが惹起される。
【００３３】
一般に、伝搬時間と共に、音は空気中を約３４３ｍ／秒（すなわち１１２５フィート／秒）で伝搬するが、これはワイヤ中の電気よりはるかに遅い。スピーカー１６とマイクロフォン１８との間での１３．５インチ（例えば、１フィートより少し大きい）ごとに、マイクロフォン１８のところで受信された音は、１ｍｓだけ遅延する。前記に鑑みて、スピーカー１６からマイクロフォン１８に至るまでの破損（または音ブリード）は、合成エンジン音を発生させるために用いられたトーンパラメータおよび騒音パラメータより古いことが分かる。上述の態様に起因する様々なタイプの遅延（例えば、ＡＤＣ、ＤＡＣ、スピーカー群遅延、および伝搬遅延）は、一般的に時間と共に変化しない。したがって、遅延補償回路６０は、マイクロフォン入力信号２２中の前の発生した合成エンジン音２４がマイクロフォン１８のところに戻って受信されて、車両１０によって処理された全体時間に対応する静的遅延値を提供し得る。
【００３４】
遅延補償回路６０は、このような静的な遅延値をエンジン音除去ブロック４０に提供する。すると、エンジン音除去ブロック４０は、静的遅延値によって示される遅延時間が終了すると、前に発生された合成エンジン音に対してフィルタリングを適用する。したがって、エンジン音除去ブロック４０は、静的遅延値によって示される時間に基づいてフィルタリングの実施を遅延させ、これで、前に発生された合成エンジン音２４に含まれたトーンおよび騒音の情報を除去するために、このフィルタリングが、このような情報がマイクロフォン入力信号２２で車両１０に戻って受信されて車両１０によって処理されることが期待される時間に実施されるようにする。遅延補償回路６０は、静的遅延値を、エンジン音除去ブロック４０に通じる第３のチャネル５７および第４のチャネル５９上に出力する。エンジン音除去ブロック４０は、一般的にマイクロフォン感知信号２６中に存在する、前に発生された合成エンジン音中のトーンおよび騒音の情報を除去するように構成される。
【００３５】
マイクロフォン１８は、車両１０の外部部分上に位置付けられ、混乱をピックアップすることを回避するように車両１０上に配列される。上述したように、マイクロフォン１８は一般的に、環境騒音２０および車両１０からの前に発生された合成エンジン音２４を含む車両１０の外側の環境からのマイクロフォン入力信号２２をピックアップするまたは受信するように配列される。
【００３６】
エンジン音除去ブロック４０は、逆フィルタブロック７０、スペクトル重み付けブロック７２、事象フィルタブロック７３、心理音響マスクブロック７４、およびゲイン推定ブロック７５を含む。一般的に、逆フィルタブロック７０は、第３のチャネル５７から静的遅延値を受信する。逆フィルタブロック７０は、前に発生された合成エンジン音に含まれ得る合成された狭帯域成分などのトーン情報のアスペクトを除去するために任意の数のフィルタを含み得る。１つの例では、逆フィルタブロック７０は、環境騒音２０をあまり除去することなく、騒音パラメータモジュール３６から提供された騒音情報中の合成周波数に類似の周波数を持つタイトな（例えば、上位の）ノッチフィルタを含み得る。スペクトル重み付けブロック７２もまた、騒音情報に加えてトーン情報を除去し得る。逆フィルタブロック７０は、各々の合成周波数成分のところで類似の周波数に配列される１つ以上の発振器を含み得る。各々の発振器もまた、合成周波数成分を除去するために逆位相を含み得る。
【００３７】
スペクトル重み付けブロック７２は、広帯域成分、すなわち、環境騒音２０中の前に発生された合成エンジン音２４中の（騒音発生器５２によって発生された）騒音情報から発生された騒音を除去する。スペクトル重み付けブロック７２は、騒音パラメータの静的遅延値を受信する。スペクトル重み付けブロック７２は、２つのフィルタバンクの削除、適応フィルタの使用、またはエコーキャンセラーの使用によって前の騒音情報を除去し得る。別の例では、広帯域成分もまた、何らかの数のトーン成分を含み得ることが認識される。
【００３８】
一般に、逆フィルタブロック７０およびスペクトル重み付けブロック７２が環境の変化に対してより敏感でないためには、スピーカー１６およびマイクロフォン１８は、互いに対してできる限り近接して位置付けすべきである。遅延補償回路６０が、回路処理（ＡＤＣ、ＤＡＣ、など）の原因となる静的遅延値、スピーカー群遅延、およびスピーカー１６とマイクロフォン１８との間での伝搬時間を発生するように構成されているとはいえ、遅延補償回路６０は、他の車両または車両１０を囲む建築物からのラウドスピーカー１６の音反射による伝搬遅延の原因となるようには構成され得ない。逆フィルタブロック７０およびスペクトル重み付けブロック７２は、これらの伝搬遅延を補償するように構成され得る。
【００３９】
事象フィルタブロック７３は、環境騒音２０中の短期インパルスに起因する騒音を除去するように構成される。例えば、クラクションを鳴らすなどのような短期インパルスに対する合成エンジン音の水準をさらに調整することが必要となり得る。事象フィルタブロック７３は、車両１０が合成エンジン音の水準をさらに調整しないように、マイクロフォン１８のところでピックアップされた短期騒音を除去するように構成される。事象フィルタブロック７３は、環境騒音２０中に存在する長期騒音（例えば、都会環境中などの長期交通状態に座っていることによる騒音）が自身の中を通過することを許容し、それにより、車両１０が、環境騒音２０中に存在する長期騒音の原因となる合成エンジン騒音を発生するようにする。
【００４０】
心理音響マスクブロック７４は、スピーカー１６からのいずれかのブリードにより破損していない（または、前に発生された合成エンジン音２４がない）環境騒音２０を受信する。一般的に、逆フィルタブロック７０およびスペクトル重み付けブロック７２は、マイクロフォン感知信号２６中に存在する、前に発生された合成エンジン音２４を除去して、環境騒音２０を心理音響マスクブロック７４に提供する。心理音響マスクブロック７４は、環境騒音２０に様々な動的に基づく周波数依存しきい値水準を出力する。ゲイン推定ブロック７５は、新たに発生されたエンジン音を加算回路５６から受信する。ゲイン推定ブロック７５は、新たに発生されたエンジン音を環境騒音２０に基づいたしきい値水準と比較する。このしきい値水準未満の新たなエンジン音はいずれも聞こえない。ゲイン推定ブロック７５は、しきい値水準を新たに発生された音水準と比較して、ゲイン値（すなわち電圧）を出力する。ゲイン推定ブロック７５は、このゲイン電圧を増幅器５８に提供する。増幅器５８は、環境騒音２０よりも知覚的に大きい新たな発生エンジン音を発生するようにスピーカー１６を制御する。
【００４１】
すでに示したように、エンジン音除去ブロック４０は、一般的に、マイクロフォン感知信号２６中の前に発生された合成エンジン音２４を除去し、それによって、上述したような音ブリード状態を除去する。加えて、エンジン音除去ブロック４０は、環境騒音２０に対応する信号（すなわち電圧）を提供し、それにより、増幅器５８が、環境騒音２０よりも知覚的に大きい新しい発生された合成エンジン音を発生して、歩行者１４がこの新たに発生した合成エンジン音が聞こえることを保証するようにする。したがって、環境騒音２０が増すと、エンジン音除去ブロック４０からの電圧は増加し、それによって、合成エンジン音が環境騒音２０よりも知覚的に大きくなることを可能とする。逆に、環境騒音２０が減少すると、エンジン音除去ブロック４０からの電圧は減少するが、それでもなお、合成エンジン音が減少した実際の環境騒音２０よりも知覚的に大きくなることを可能とする。エンジン音発生ブロック３８は、前に発生された合成騒音からなんら残りの音アーチファクトなしで新しい合成エンジン音を自由に発生する。
図３は、環境騒音に基づいて合成されたエンジン音の発生に対する理想的状態を示すプロットである。プロット８０は、合成されたエンジン音水準８２および環境騒音水準８４を含む。歩行者１４が車両１０の音が聞こえることを保証するために、環境騒音８４よりも知覚的に大きい水準で合成エンジン音水準８２を、車両１０が発生することが望ましい。図示するように、プロット８０は、車両が田舎、郊外、都会、および都市中心部の環境間を走行する際に、合成エンジン音水準８２環境騒音水準８４よりも知覚的に大きい状態に留まるので理想的な状態を表す。
図４は、環境騒音に基づいて時として静かすぎる公称水準での合成されたエンジン音の発生を示すプロット９０である。例えば、プロット９０は、環境騒音水準８４が変動する際に、環境騒音水準８４とは無関係に一定の水準（すなわち音量）で、車両１０が、合成エンジン音水準８２を発生するところを示す。領域９２では、合成エンジン音水準は、環境騒音水準８４に基づいてあまりに静かすぎ得る。この状態は、歩行者１４に車両１０の存在について警告し得ないかもしれない。
図５は、環境騒音に基づいて大きすぎる音水準での合成されたエンジン音の発生を示すプロット１００である。例えば、プロット１００は、環境騒音水準８４が変動する際に、環境騒音水準８４とは無関係に一定の水準（すなわち音量）で合成エンジン音水準８２を、車両１０が発生するところを示す。領域９４では、合成エンジン音水準８２は、交通水準８４に基づいてあまりに大きすぎ得る。この状態は、歩行者１４にとって迷惑となり得る。
【００４２】
図６は、合成されたエンジン音水準８２に対する滑走路状態を示すプロット１１０である。具体的には、プロット１１０は、環境騒音水準８４に加えて前に発生された合成エンジン音２４を（例えば、マイクロフォン１８のところで）車両１０がピックアップして、かつマイクロフォン入力信号２２からエンジン音を除去することに失敗する状態を示す。車両１０は次に、前に発生されたエンジン音水準よりも知覚的に大きい音量（すなわちゲイン）の合成エンジン音水準８２と、環境騒音水準８４とを発生する。概して９６において示すように、合成エンジン音水準のゲインは、環境水準８４とは無関係に増加する。これもまた、合成エンジン音水準８２は、歩行者１４にとって大きすぎるものとなり得る。
図７は、一実施形態による、滑走路状態（すなわち音ブリード状態）の除去を示すプロット１２０である。具体的には、プロット１００は、合成エンジン音を発生するために騒音補償を適用している間での一般的な環境騒音水準８４を示す。概略的に示すように、車両１０は、車両１０が走行しながら、環境騒音水準８４よりも知覚的に高いゲインにおいて合成エンジン音水準８２を発生する。プロット１００は、車両１０が、車両１０が真のまたは実際の環境騒音水準８４を確認するように、環境騒音水準８４から前に発生した合成エンジン音２４をフィルタリングする状態を示す。一旦前に発生した合成エンジン音２４が環境騒音水準８４から除去されると、車両１０の存在を歩行者（１４）に知らせるために、車両１０は、交通水準８４よりも知覚的に大きいゲインにおいて合成エンジン音８２を発生する。
【００４３】
一般に、ポイント１０２、１０４、および１０６は、環境騒音水準８４が合成エンジン音水準８２よりも瞬間的に大きくなり得ることを示す。これらのポイント１０２、１０４、および１０６は、交通水準８６の急激な増大による長期音を補償するために、装置３０が平均化演算を実施することを単に反映し得る。事象フィルタブロック７３は、この平均化を実施するように構成される。環境騒音水準８４のこのような急激な増加は、近くの車両がクラクションを鳴らすまたは歩行者１４（もしくは歩行者１４の群）が大声を上げることに起因し得る。
【００４４】
例示の実施形態を上述したが、これらの実施形態が本発明の全ての考えられる形態を説明することを意図するものではない。むしろ、本明細書に用いられた語は、制限の語ではなくて説明の語であり、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、様々な変更がなされ得ることが理解される。加えて、様々な実現する実施形態の特徴を組み合わせて、本発明のさらなる実施形態を形成し得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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