(57)【要約】【課題】特定の監視領域の監視を担当するオペレータの監視業務を、適切に支援する。【解決手段】複数のレーダ装置による測定データを使用して路面上の異物の有無を判定する監視管理システムを開示する。監視管理システムは、複数のレーダ装置の測定範囲を管理するレーダ装置管理情報と、複数の監視領域を管理する監視領域管理情報とを保持する。監視管理システムは、複数のレーダ装置の測定範囲において、第１監視領域のユーザ指定を受け付け、第１監視領域の位置情報を監視領域管理情報に格納し、複数のレーダ装置の測定レーダデータ値から第１監視領域に含まれる測定点の測定レーダデータ値を選択し、選択した測定レーダデータ値に基づき第１監視領域における異物の有無を判定し、第１監視領域における異物の有無を示す監視結果画像を出力する。【選択図】図１
2015194371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレーダ装置による測定データを使用して路面上の異物の有無を判定する監視管理システムであって、
前記複数のレーダ装置の測定範囲を管理するレーダ装置管理情報と、
複数の監視領域を管理する監視領域管理情報と、を保持し、
前記複数のレーダ装置の測定範囲において、第１監視領域のユーザ指定を受け付け、
前記第１監視領域の位置情報を、前記監視領域管理情報に格納し、
前記複数のレーダ装置の測定レーダデータ値から、前記第１監視領域に含まれる測定点の測定レーダデータ値を選択し、
前記選択した測定レーダデータ値に基づき、前記第１監視領域における異物の有無を判定し、
前記第１監視領域における異物の有無を示す監視結果画像を出力する、監視管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視管理システムであって、
前記第１監視領域を複数のセルの分割し、
前記複数のセルの各セルにおいて、前記各セルに含まれる測定点の測定レーダデータ値に基づき、前記各セルにおける異物の有無を判定する、監視管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の監視管理システムであって、
前記第１監視領域のセルサイズについてのユーザ指定を受け付け、
前記セルサイズに従って前記第１監視領域を複数のセルに分割する、監視管理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の監視管理システムであって、
前記複数のレーダ装置の測定点における基準レーダデータ値を管理する、基準レーダデータ値管理情報を含み、
前記基準レーダデータ値管理情報から前記各セルに含まれる基準レーダデータ値を取得し、当該基準レーダデータ値から前記各セルの基準セルレーダデータ値を決定し、
前記各セルにおいて、前記各セルに含まれる測定レーダデータ値と前記各セルの前記基準セルレーダデータ値とに基づき、前記各セルにおける異物の有無を判定する、監視管理システム。
【請求項５】
請求項２に記載の監視管理システムであって、
前記監視結果画像は、前記第１監視領域の各セルの測定レーダデータ値に対応する色別表示する監視領域・セル表示ウィンドウを含む、監視管理システム。
【請求項６】
請求項１に記載の監視管理システムであって、
前記監視結果画像は、マップ上に異物の存在位置を示すマップ表示ウィンドウを含む、監視管理システム。
【請求項７】
請求項２に記載の監視管理システムであって、
前記監視結果画像は、セルの測定レーダデータ値の時間変化を示すグラフ表示ウィンドウを含む、監視管理システム。
【請求項８】
請求項２に記載の監視管理システムであって、
前記監視結果画像は、前記第１監視領域における複数のセルの測定レーダデータ値を表示するテーブル表示ウィンドウを含む、監視管理システム。
【請求項９】
請求項１に記載の監視管理システムであって、
前記監視結果画像は、前記第１監視領域に異物が存在することを通知するアラーム表示ウィンドウを含む、監視管理システム。
【請求項１０】
複数のレーダ装置による測定データを使用して路面上の異物の有無を判定する監視管理システムによる、監視方法であって、
前記監視管理システムは、
前記複数のレーダ装置の測定範囲を管理するレーダ装置管理情報と、
複数の監視領域を管理する監視領域管理情報と、を保持し、
前記監視管理システムが、前記複数のレーダ装置の測定範囲において、第１監視領域のユーザ指定を受け付け、
前記監視管理システムが、前記第１監視領域の位置情報を、前記監視領域管理情報に格納し、
前記監視管理システムが、前記複数のレーダ装置の測定レーダデータ値から、前記第１監視領域に含まれる測定点の測定レーダデータ値を選択し、
前記監視管理システムが、前記選択した測定レーダデータ値に基づき、前記第１監視領域における異物の有無を判定し、
前記監視管理システムが、前記第１監視領域における異物の有無を示す監視結果画像を出力する、監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダ装置を用いて路面を監視するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特許文献１が存在する。特許文献１は、レーダを用いて滑走路等の残置物を検出するシステムを開示する。当該システムは、レーダデータに対して複数の閾値を用いた判定により異物検知を行い、閾値により、検出物を、大、中、小の残置物に分類する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５０１３１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
空港滑走路、高速道路、鉄道線路等の路面上の異物の監視において、施設や設備の異なる管理者が、異なる領域を担当することがあり得る。また、施設や設備の管理者と監視システムのシステム管理者とは、異なる領域における異物監視を行うことがあり得る。さらに、空港管理者やシステム管理者等の一人のオペレータが担当する監視領域は、時と状況により変化し得る。したがって、特定の監視領域の監視を担当するオペレータの監視業務を、適切に支援することができるシステムが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、複数のレーダ装置による測定データを使用して路面上の異物の有無を判定する監視管理システムであって、前記複数のレーダ装置の測定範囲を管理するレーダ装置管理情報と、複数の監視領域を管理する監視領域管理情報とを保持する。前記監視管理システムは、前記複数のレーダ装置の測定範囲において、第１監視領域のユーザ指定を受け付ける。前記監視管理システムは、前記第１監視領域の位置情報を、前記監視領域管理情報に格納する。前記監視管理システムは、前記複数のレーダ装置の測定レーダデータ値から、前記第１監視領域に含まれる測定点の測定レーダデータ値を選択する。前記監視管理システムは、前記選択した測定レーダデータ値に基づき、前記第１監視領域における異物の有無を判定する。前記監視管理システムは、前記第１監視領域における異物の有無を示す監視結果画像を出力する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様によれば、特定の監視領域の監視を担当するオペレータの監視業務を、適切に支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の滑走路監視システムの全体構成を模式的に示している。
【図２】監視サーバ装置の構成例を模式的に示している。
【図３】本実施形態の滑走路監視システムにおける監視管理システムの全体的動作のフローチャートを示している。
【図４】レーダ装置管理情報の構成例を示す。
【図５】基準レーダデータ値管理情報の構成例を示す。
【図６】閾値管理情報の構成例を示す。
【図７】オペレータが監視領域を指定するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画像例である、空港滑走路マップウィンドウを模式的に示している。
【図８】監視領域の詳細を設定するためのＧＵＩ画像例である、監視領域設定ウィンドウを模式的に示している。
【図９】監視クライアント装置におけるレーダ装置選択のためのＧＵＩ画像例である、レーダ選択ウィンドウを模式的に示している
【図１０】レーダ選択ウィンドウでレーダ装置が選択された後に表示される監視領域設定ウィンドウ内の拡大滑走路マップセクションを模式的に示している。
【図１１】監視領域を管理する監視領域管理情報の構成例を示している。
【図１２】監視領域及び監視領域を構成するセルの関係を模式的に示している。
【図１３】監視領域それぞれのセルを管理する、セル管理情報の構成例を示している。
【図１４】基準セルレーダデータ値を管理する基準セルレーダデータ値管理情報の構成例を示す。
【図１５】基準セルレーダデータ値の決定及び登録のフローチャートを示す。
【図１６】測定レーダデータ値管理情報の構成例を示している。
【図１７】異物判定プログラムによる異物判定のフローチャートを示している。
【図１８】異物判定結果管理情報の構成例を示している。
【図１９】セルとレーダデータ値の測定点との関係を模式的に示している。
【図２０】監視結果画像の一例である、監視結果ウィンドウを模式的に示している。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本実施形態は本発明を実現するための一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではないことに注意すべきである。各図において共通の構成については同一の参照符号が付されている。
【０００９】
本実施形態は、滑走路、高速道路、レール等の路面上の異物を監視する監視システムに関する。例えば、滑走路面上に異物が残された状態で、航空機が異物に接触すると事故が生じる可能性があり、路面上に異物が存在しないかの監視が行われる。また、高速道路においてもパトロールカーが走行して異物があった場合の撤去が日々行われている。このように、路面上の異物の監視は重要なであり、異物を検知するためのカメラ、レーダ、電磁波レーダ等を用いた異物の検知技術が開発されている。
【００１０】
本実施形態の監視システムは、オペレータによる監視領域の指定を受け付け、当該監視領域における異物の有無の判定を行い、その監視結果画像を出力する。これによって、特定の監視領域を担当するオペレータに当該監視領域における監視結果の情報を適切に提示するこができる。
【００１１】
本実施形態の監視システムは、監視領域を複数のセルに分割し、各セルにおける異物の有無を判定し、当該判定結果を示す監視結果画像を生成する。これにより、監視結果画像の提示を効率的に行うことができる。レーダ装置の解像度と独立にセルのサイズを設定することで、監視領域毎に適切な解像度での監視結果をオペレータに示すことができる。
【００１２】
本実施形態の監視システムは、監視結果を、様々なビューウィンドウによりグラフィカルに表示する。これにより、オペレータが異物の存在や異物の位置を容易かつ迅速に認識することができると共に、監視領域についてのオペレータにとって必要な情報を適切に提示することができる。
【００１３】
図１は、本実施形態の滑走路監視システムの全体構成を模式的に示している。滑走路監視システムは、複数のレーダ装置１、レーダ管制装置２、監視サーバ装置及び複数の監視クライアント装置４を含む。なお、本実施形態の異物監視システムは、滑走路の路面上の異物を監視に適用できるほか、高速道路や線路など路面における異物の監視に適用することができる。
【００１４】
レーダ装置１は、電磁波を発射して、物体により反射された電磁波を受信することで、当該物体を検知し、当該物体と当該レーダ装置１の間の距離及び当該物体の位置の方向を測定する。レーダ装置１が使用する電磁波の周波数や測定原理（変調方式）は限定されず、システムに適切な周波数及び測定原理が選択される。例えば、ミリ波パルスレーダ装置やレーダパルスレーダ装置を使用することができる。
【００１５】
レーダ装置１は、電磁波の発射時刻から受信時刻までの時間により、物体の距離を測定することができる。レーダ装置１は、回転するアンテナを有し、発射する電磁波の方向を回転することで、物体の方向を測定することができる。本実施形態において、レーダ装置１は滑走路の脇に、滑走路に沿って配置されており、滑走路面上の異物を検出し、さらにその位置を測定する。
【００１６】
レーダ管制装置２は、複数のレーダ装置１と通信可能に接続されており、個々のレーダ装置１から、測定レーダデータを受信する。１測定点のレーダデータは、基準方向から角度、基準位置からの距離及び電磁波の反射強度を示す。レーダ管制装置２は監視サーバ装置３と通信可能であり、複数のレーダ装置１から収集した測定レーダデータを監視サーバ装置３に送信する。
【００１７】
監視サーバ装置３は、オペレータによる監視領域の設定を受け付け、当該監視領域におけるレーダ装置１による測定結果から、当該監視領域における異物の有無の判定及び存在する異物の位置を判定する。監視サーバ装置３は、監視結果を示す画像データを生成し、ネットワークを５介して、オペレータの監視クライアント装置４に送信する。
【００１８】
オペレータは、監視クライアント装置４を操作することによって、自身が担当する監視領域を設定すると共に、当該監視領域における監視結果の画像を視認することができる。オペレータは、例えば、空港管理者やシステム管理者である。
【００１９】
監視クライアント装置４は、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）４１１、プロセッサ４１２、入力デバイス４１３、出力デバイス４１４、二次記憶デバイス４１５及びメモリ４１６を有する。入力デバイス４１３は、オペレータが情報を入力するためのデバイスである。入力デバイス４１３は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、スイッチ、タッチパネル、マイクロホン等の一つ又は複数からなる。出力デバイス４１４は、オペレータに情報を出力するためのデバイスである。出力デバイス４１４は、例えば、モニタディスプレイ、スピーカ、プリンタ等の一つ又は複数からなる。
【００２０】
二次記憶デバイス４１５は、物理記憶デバイスである。二次記憶デバイス４１５は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の一つ又は複数からなる。二次記憶デバイス４１５は、監視クライアント装置４の動作に必要なプログラムや演算パラメータを格納する。
【００２１】
メモリ４１６は、監視クライアント装置４の機能を実現するためのプログラム及びデータを格納している。それらは、例えば、二次記憶デバイス４１５からロードされ、ネットワーク５を介して受信され、入力デバイス４１３から入力される。図１においては、クライアントプログラム４６１が示されている。メモリ４１６は、クライアントプログラム４６１の他、ＯＳを含む監視クライアント装置４の動作に必要なプログラムを格納している。
【００２２】
プロセッサ４１２は、メモリ４１６に記憶されたプログラムや演算パラメータ等に従って動作し、監視クライアント装置４の機能を実現する。本例において、プロセッサ４１２は、クライアントプログラム４６１従って、オペレータにユーザインタフェースを提供する。プロセッサ４１２は、入力デバイス５３からの監視領域の設定入力を受け付けて監視サーバ装置３に送信し、監視サーバ装置３から受信した監視結果の画像データを出力デバイス４１４に出力する。
【００２３】
ネットワークＩ／Ｆ４１１は、ネットワーク５を介して、監視サーバ装置３を含む他の装置と通信するための通信インタフェースである。図１の例において、監視管理システムは、監視サーバ装置３と監視クライアント装置４とを含むが、監視クライアント装置４を含まなくてもよい。
【００２４】
図２は、監視サーバ装置３の構成例を模式的に示している。監視サーバ装置３は、通信モジュール３１、プロセッサ３２、入力デバイス３３、出力デバイス３４、二次記憶デバイス３５、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）３６及びメモリ３７を有する。
【００２５】
入力デバイス３３は、オペレータが情報を入力するためのデバイスである。入力デバイス４１３は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、スイッチ、タッチパネル、マイクロホン等の一つ又は複数からなる。出力デバイス４１４は、オペレータに情報を出力するためのデバイスである。出力デバイス３４は、例えば、モニタディスプレイ、スピーカ、プリンタ等の一つ又は複数からなる。オペレータは、監視サーバ装置３の入力デバイス３３及び出力デバイス３４を使用してもよいし、監視クライアント装置４を使用してもよい。
【００２６】
二次記憶デバイス３５は、物理記憶デバイスである。二次記憶デバイス３５は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の一つ又は複数からなる。二次記憶デバイス３５は、監視サーバ装置３の動作に必要なプログラムや演算パラメータを格納する。
【００２７】
メモリ３７は、監視サーバ装置３の機能を実現するためのプログラム及びデータを格納している。それらは、例えば、二次記憶デバイス３５からロードされ、ネットワーク５を介して受信され、入力デバイス４１３から入力される。
【００２８】
図１においては、メモリ３７は、ユーザ設定処理プログラム３７１、監視用参照情報生成プログラム３７２、異物判定プログラム３７３及び表示データ生成プログラム３７４を格納している。メモリ３７は、これらプログラムの他、ＯＳを含む監視サーバ装置３の動作に必要なプログラムを格納している。
【００２９】
メモリ３７は、オペレータ管理情報３７５、空港滑走路マップ情報３７６、レーダ装置管理情報３７７、基準レーダデータ値管理情報３７８及び閾値管理情報３７９を格納している。メモリ３７は、さらに、監視領域管理情報３８０、セル管理情報３８１、基準セルレーダデータ値管理情報３８２、測定レーダデータ値管理情報３８３及び異物判定結果管理情報３８４を格納している。
【００３０】
メモリ３７が格納するプログラム及びデータは、例えば、二次記憶デバイス３５からロードされ、ネットワーク５を介して受信され、入力デバイス３３から入力され又はプロセッサ３２により生成される。
【００３１】
プロセッサ３２は、メモリ３７に記憶されたプログラムや演算パラメータ等に従って動作し、監視サーバ装置３の機能を実現する。例えば、プロセッサ３２は、ユーザ設定処理プログラム３７１に従ってユーザ設定処理部として動作し、監視用参照情報生成プログラム３７２に従って監視用参照情報生成部として動作し、異物判定プログラム３７３に従って異物判定として動作し、表示データ生成プログラム３７４従って表示データ生成部として動作する。
【００３２】
従って、本実施形態においてプログラムを主語とする説明は、プロセッサ３２を主語とした説明でもよい。プログラムが実行する処理は、そのプログラムが動作する監視サーバ装置３及び監視システムが行う処理である。これらの点は、監視クライアント装置４において同様である。
【００３３】
通信モジュール３１は、レーダ管制装置２と通信するためのインタフェースである。ネットワークＩ／Ｆ３６は、ネットワーク５を介して、監視クライアント装置４を含む他の装置と通信するための通信インタフェースである。
【００３４】
図３は、本実施形態の滑走路監視システムにおける監視管理システムの全体的動作のフローチャートを示している。監視管理システムは、監視サーバ装置３及び監視クライアント装置４からなる。監視管理システムは、複数監視領域のそれぞれについて、図３に示すフローチャートの処理を行う。
【００３５】
監視管理システムは、オペレータからの監視領域の設定の入力を受け付ける（Ｓ１０１）。具体的には、監視クライアント装置４は、監視サーバ装置３から受信した監視領域設定のための画像データを表示し、オペレータからの入力を監視サーバ装置３に送信する。本例において、オペレータは、監視領域、セルサイズ、使用するレーダ装置、並びに、閾値及び基準レーダデータ値のカテゴリを指定する。
【００３６】
監視サーバ装置３は、オペレータが指定した監視領域を登録する（Ｓ１０２）。具体的には、監視サーバ装置３は、指定された監視領域の情報を、監視領域管理情報３８０に格納する。監視サーバ装置３は、オペレータに指定されたセルサイズに従って、指定された監視領域を構成するセルの情報を登録する（Ｓ１０３）。具体的には、監視サーバ装置３は、指定されたセルサイズに従って監視領域を複数セルに分割し、複数セルそれぞれの情報を、セル管理情報３８１に格納する。
【００３７】
次に、監視サーバ装置３は、複数のセルそれぞれの基準レーダデータ値（基準セルレーダデータ値）を算出して登録する（Ｓ１０４）。基準セルレーダデータ値は、セルサイズに依存する。基準セルレーダデータ値の算出方法は後述する。監視サーバ装置３は、各セルの測定レーダデータ値と当該セルの基準レーダデータ値との差分により、異物の有無を判定する。監視サーバ装置３は、算出した基準セルレーダデータ値を基準セルレーダデータ値管理情報３８２に格納する。以上のステップは、監視領域における監視のための準備である。
【００３８】
監視サーバ装置３は、監視領域における監視を開始する。監視サーバ装置３は、監視領域の監視のために選択されたレーダ装置１からの測定レーダデータを受信し、測定レーダデータ値管理情報３８３に格納する（Ｓ１０５）。
【００３９】
監視サーバ装置３は、受信した測定レーダデータ、並びに、選択された閾値及び基準セルレーダデータ値に基づき、各セルに異物が存在するか否か判定を行う（Ｓ１０６）。判定方法の詳細は後述する。判定結果が異物の存在を示さない場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、監視サーバ装置３は、ステップＳ１０５に戻る。
【００４０】
判定結果が異物の存在を示す場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、監視サーバ装置３は、ステップＳ１０６における判定結果に基づき監視結果を示す画像データを生成し、監視クライアント装置４においてオペレータに監視結果を表示する（Ｓ１０８）。監視結果を表示する監視クライアント装置４は、監視領域の設定に使用された監視クライアント装置４と同じ又は異なる。
【００４１】
上記例は、監視領域において異物を検出すると、監視結果画像を監視クライアント装置４において表示する。監視サーバ装置３は、監視クライアント装置４からの指示に応答して、現在の監視結果を送信してもよい。監視サーバ装置３は、指定された監視領域の最新のレーダデータ又は上記指示の後に受信したレーダデータから、監視領域における異物の有無を判定し、監視結果画像を監視クライアント装置４に送信する。
【００４２】
オペレータ管理情報３７５、空港滑走路マップ情報３７６、レーダ装置管理情報３７７、基準レーダデータ値管理情報３７８、閾値管理情報３７９は、オペレータによる監視領域の設定前に、監視サーバ装置３内に予め用意されている。
【００４３】
オペレータ管理情報３７５は、オペレータＩＤとオペレータが使用する監視クライアント装置４との対応を示す。空港滑走路マップ情報３７６は、空港内の滑走路や建造物等の情報をマップ内座標（ＸＹ座標）と関連づけて保持している。空港滑走路マップ情報３７６は、マップ内寸法と実際の寸法との対応関係の情報及びマップ内座標と緯度経度との間の座標変換式の情報を含む。システムが緯度経度を使用することができるので、マップ画像を準備することにより本システムを異なる空港の監視に容易に適用することができる。
【００４４】
図４は、レーダ装置管理情報３７７の構成例を示す。レーダ装置管理情報３７７は、レーダ装置の測定範囲を管理する。レーダ装置管理情報３７７は、レーダ装置ＩＤカラム７７１、設置位置カラム７７２及び測定範囲カラム７７３を有する。レーダ装置ＩＤカラム７７１は、レーダ装置のＩＤを示す。設置位置カラム７７２は、空港滑走路マップ情報３７６内でのレーダ装置の設置位置を示す。本例において、設置位置は、空港滑走路マップ情報３７６で定義されている座標（ＸＹ座標）で表されている。
【００４５】
測定範囲カラム７７３は、レーダ装置の測定範囲を示す。本例においては、設置位置を中心とした極座標によって測定範囲が表されている。測定範囲カラム７７３のセルにおいて、第１項は測定領域の半径範囲を示し、第２項は角度範囲を示す。測定範囲の半径方向の基準はレーダ設置位置であり、角度範囲の基準は、空港滑走路マップ情報３７６内で定義されている基準方向である。
【００４６】
図５は、基準レーダデータ値管理情報３７８の構成例を示す。基準レーダデータ値管理情報３７８は、レーダ装置１それぞれのレーダ測定範囲における、測定点の基準レーダデータ値を管理する。基準レーダデータ値管理情報３７８は、測定範囲内に異物が存在しない状態での、レーダ装置１それぞれの測定データ（反射強度の値）を格納している。
【００４７】
基準レーダデータ値管理情報３７８は、レーダ装置ＩＤカラム７８１、測定地点カラム７８２、基準レーダデータ値カラム７８３を有する。レーダ装置ＩＤカラム７８１は、レーダ装置のＩＤを示す。測定地点カラム７８２は、反射強度を測定した測定地点を示す。測定地点は、空港滑走路マップ情報３７６内の座標で表されている。
【００４８】
基準レーダデータ値カラム７８３は、各レーダの各測定地点の基準レーダデータ値を示す。基準レーダデータ値は、異物判定におけるレーダデータ値の基準であり、異物が存在しない場合の反射強度値を示す。基準レーダデータ値カラム７８３は、複数カテゴリの基準レーダデータ値を示す。例えば、異なるカテゴリの基準レーダデータ値は、異なる天候において測定されたレーダデータ値であり、カテゴリはそれぞれ、雨、雪、それら以外に対応する。基準レーダデータ値のカテゴリは、一つのみでもよい。これによって、状況に応じた適切な監視を行うことができる。
【００４９】
図６は、閾値管理情報３７９の構成例を示す。閾値管理情報３７９は、異物判定に使用する閾値を管理する。閾値管理情報３７９は、カテゴリカラム７９１及び閾値カラム７９２を有している。カテゴリカラム７９１が示すカテゴリは、基準レーダデータ値管理情報３７８におけるカテゴリと同じである。閾値カラム７９２は、各カテゴリの閾値を示す。閾値のカテゴリは、一つのみでもよい。
【００５０】
以下において、図３のフローチャートにおける各ステップについて説明する。まず、オペレータによる監視領域の設定（図３におけるステップＳ１０１）を説明する。図７は、オペレータが監視領域を指定するためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画像例である、空港滑走路マップウィンドウ１００を模式的に示している。監視サーバ装置３のユーザ設定処理プログラム３７１は、空港滑走路マップ情報３７６を参照して、空港滑走路マップウィンドウ１００のデータを生成する。
【００５１】
監視クライアント装置４のクライアントプログラム４６１は、監視サーバ装置３から受信したデータに従って、空港滑走路マップウィンドウ１００を出力デバイス４１４において表示する。空港滑走路マップウィンドウ１００は、空港滑走路マップセクション１０８、ＯＫボタン、キャンセルボタンを含む。空港滑走路マップセクション１０８は、空港滑走路マップ画像を示し、具体的には、滑走路１０１〜１０３及び管制塔１０４を示している。
【００５２】
オペレータは、空港滑走路マップセクション１０８内において、入力デバイス４１３によりポインタ１０６を操作して、監視領域を含む領域１０５を指定する。ＯＫボタンの選択が、入力を確定させる。クライアントプログラム４６１は、指定された領域１０５の情報を、監視サーバ装置３に送信する。
【００５３】
クライアントプログラム４６１は、空港滑走路マップセクション１０８内のＸＹ座標や緯度経度による領域の指定を受け付けてもよい。クライアントプログラム４６１は、滑走路の選択のみ受け付けてもよい。空港滑走路マップウィンドウ１００上で後述する監視領域の詳細設定を受け付けてもよい。
【００５４】
図８は、監視領域の詳細を設定するためのＧＵＩ画像例である、監視領域設定ウィンドウ１１０を模式的に示している。ユーザ設定処理プログラム３７１は、空港滑走路マップ情報３７６及びオペレータに指定された領域１０５を使用して、監視領域設定ウィンドウ１１０のデータを生成し、監視クライアント装置４に送信する。監視領域設定ウィンドウ１１０は、拡大滑走路マップセクション１１１と入力フィールドセクション１１２とを含む。
【００５５】
拡大滑走路マップセクション１１１は、空港滑走路マップセクション１０８においてオペレータに指定された領域１０５の拡大図を示す。拡大滑走路マップセクション１１１は、滑走路１０１の一部を示している。
【００５６】
オペレータは、拡大滑走路マップセクション１１１内において、入力デバイス４１３によりポインタ１１５を操作して、監視領域１１４を指定する。図４の例において、ポインタ１１５は、領域１１３を選択している。ポインタ１１５により拡大滑走路マップセクション１１１内のＯＫボタンが選択されると、クライアントプログラム４６１は、選択された領域１１３の情報を監視サーバ装置３に送信する。
【００５７】
ユーザ設定処理プログラム３７１は、レーダ装置管理情報３７７を参照することで、空港滑走路マップにおける各レーダ装置の観測領域を知ることができる。ユーザ設定処理プログラム３７１は、レーダ装置管理情報３７７を参照して、選択領域１１３に含まれるレーダ装置の測定領域及びそれらレーダ装置を特定する。
【００５８】
ユーザ設定処理プログラム３７１は、空港滑走路マップ情報３７６を参照し、特定されたレーダ装置の測定領域及び滑走路が重なる領域を、監視領域１１４を定義する。本例において、監視領域は滑走路の路面領域に限られる。監視サーバ装置３は、監視領域として指定可能な領域の定義情報を有していてもよいし、レーダ装置管理情報３７７において、レーダ装置の測定領域が、監視領域として選択可能な領域内のみで定義されていてもよい。
【００５９】
ユーザ設定処理プログラム３７１は、特定したレーダ装置のＩＤ及び監視領域１１４の空港滑走路マップにおける位置情報（座標情報）を、監視クライアント装置４に送信する。
【００６０】
クライアントプログラム４６１は、拡大滑走路マップセクション１１１において、監視領域１１４を図示する。さらに、クライアントプログラム４６１は、監視領域１１４の頂点のＸＹ座標を緯度経度に変換し、拡大滑走路マップセクション１１１で表示する。ユーザ設定処理プログラム３７１が、監視領域１１４の頂点の緯度経度を計算し、監視クライアント装置４に送信してもよい。
【００６１】
クライアントプログラム４６１は、頂点のＸＹ座標や、頂点の緯度経度による領域１１３の指定を受け付けてもよい。クライアントプログラム４６１は、予め設定されている選択可能な頂点を拡大滑走路マップセクション１１１において表示してもよく、選択可能な頂点のＸＹ座標や緯度経度を表示してもよい。ユーザ設定処理プログラム３７１又はクライアントプログラム４６１は、所定の変換式に従って、緯度経度をＸＹ座標へ変換する。本例において監視領域１１４は矩形であるが、矩形以外の監視領域が指定可能であってもよい。
【００６２】
入力フィールドセクション１１２は、監視領域の設定データをオペレータが入力するためのフィールドを含む。入力フィールドセクション１１２は、オペレータＩＤ、セルサイズ、閾値及び基準レーダデータ値のカテゴリ、使用するレーダ装置の入力フィールドを含む。各入力フィールドのタイプは、テキスト入力フィールド、プルダウンメニューフィールド、チェックボックスフィールド等から選択される。
【００６３】
セルサイズは、監視領域を分割して得られる領域単位であるセルのサイズである。本例において、セルは正方形である。セルは長方形又は他の形状でもよく、各辺の長さを指定可能でもよい。セルサイズがオペレータにより指定可能であることで、オペレータの要望に沿った解像度での異物判定を行うことができる。閾値のカテゴリが定義されておらず、閾値が数値によって指定可能でもよい。
【００６４】
レーダ装置の選択のため、クライアントプログラム４６１は、入力フィールドセクション１１２において、監視サーバ装置３から受信した、監視領域１１４のレーダ装置のＩＤを示す。監視サーバ装置３は、監視領域１１４における異物判定において、チェックボックスで選択されたレーダ装置の測定データを使用しない。
【００６５】
例えば、監視領域１１４内で、あるレーダ装置の測定領域の一部が、他のいずれのレーダ装置の測定領域とも重ならない場合、当該レーダ装置を不使用レーダ装置として選択することは禁止される。これにより、監視領域１１４が測定不能領域を含むことを避ける。一方、あるレーダ装置の全観測領域が他のレーダ装置の測定領域に含まれる場合、当該レーダ装置を不使用レーダ装置として選択することができる。
【００６６】
監視サーバ装置３は、例えば、測定領域の重なり関係を示す情報を予め保持し、当該情報に基づいて不使用レーダ装置の選択について判定を行ってもよい。監視サーバ装置３は、レーダ装置管理情報３７７に基づいて、当該判定を行ってもよい。監視領域１１４が測定不能領域を含む場合も、レーダ装置を不使用レーダ装置として選択されることが許容されてもよい。
【００６７】
監視管理システムは、監視領域設定ウィンドウ１１０における監視領域の詳細設定の前に、監視に使用するレーダ装置の選択を受け付けてもよい。図９は、監視クライアント装置におけるレーダ装置選択のためのＧＵＩ画像例である、レーダ選択ウィンドウ１２０を模式的に示している。レーダ選択ウィンドウ１２０は、空港滑走路マップウィンドウ１００における選択領域１０５に含まれる滑走路１０１の部分及び当該部分に測定領域の少なくとも一部が含まれるレーダ装置１Ａ〜１Ｆを示している。
【００６８】
レーダ装置１Ａ〜１Ｆは、それぞれ、測定領域１５１Ａ〜１５１Ｆを有している。図９の例において、滑走路１０１上の全ての点は、２以上の測定領域に含まれている。オペレータは、セクション１２１において、１又は複数の使用するレーダ装置を選択する。本例において、レーダ装置１Ｃ（ＲＡＤＡＲ＃３）が選択されている。ＯＫボタンが選択されると選択が確定され、クライアントプログラム４６１が、その情報を監視サーバ装置３に送信する。
【００６９】
監視に使用するレーダ装置をオペレータが指定可能であるため、レーダ装置の動作確認を容易に行うことができる。また、レーダ装置の動作状況に応じて適切な監視を行うことができる。例えば、動作不良を示すレーダ装置の測定レーダデータ値を監視処理から除くことで、正確な異物判定を迅速に行うことができる。
【００７０】
図１０は、レーダ選択ウィンドウ１２０でレーダ装置が選択された後に表示される監視領域設定ウィンドウ１１０内の拡大滑走路マップセクション１１１を模式的に示している。クライアントプログラム４６１は、測定領域１５１Ｃ内においてのみ、オペレータによる監視領域１１４の選択を受け付ける。その他の点は、図８における拡大滑走路マップセクション１１１と同様である。
【００７１】
ユーザ設定処理プログラム３７１は、監視領域設定ウィンドウ１１０において入力された情報を監視クライアント装置４から受信し、監視領域管理情報３８０に格納する（図３におけるＳ１０２）。上述のように、ユーザ設定処理プログラム３７１は、オペレータによって入力された、オペレータＩＤ、監視領域の頂点座標、セルサイズ、使用レーダ装置ＩＤ、閾値・基準レーダデータ値カテゴリの情報を受信する。
【００７２】
図１１は、監視領域を管理する監視領域管理情報３８０の構成例を示している。監視領域管理情報３８０は、オペレータＩＤカラム８０１、監視領域ＩＤカラム８０２、監視領域頂点カラム８０３、セルサイズカラム８０４、使用レーダ装置ＩＤカラム８０５、閾値・基準レーダデータ値カテゴリカラム８０６を有する。
【００７３】
監視領域頂点カラム８０３は、監視領域の頂点の位置を示す。本例は、空港滑走路マップ上のＸＹ座標で頂点の位置を示す。セルサイズカラム８０４は、監視領域に対して指定されたセルサイズを示す。使用レーダ装置ＩＤカラム８０５は、監視領域に対して指定されたレーダ装置のＩＤを示す。閾値・基準レーダデータ値カテゴリカラム８０６は、監視領域に対して指定された閾値・基準レーダデータ値カテゴリを示す。
【００７４】
監視領域管理情報３８０は、複数のオペレータの監視領域を管理する。一人のオペレータは、複数の監視領域を設定することができ、ある監視領域の一部又は全てが他の監視領域と重なっていてもよい。監視領域がオペレータにより指定可能であるので、特定の監視領域の監視を担当するオペレータの監視業務を、適切に支援することができる。
【００７５】
監視用参照情報生成プログラム３７２は、指定された監視領域の位置情報及びセルサイズから、各セルの位置を算出して、セル管理情報３８１に格納する（図３におけるＳ１０３）。図１２は、監視領域１１４及び監視領域１１４を構成するセル２０１の関係を模式的に示している。図１２は、一つセルのみが符号２０１で指示されている。監視領域１１４は、オペレータによって指定されたセルサイズのセル２０１に分割され、監視領域１１４及びセル２０１が管理される。本例は、監視領域を複数のセルに分割するが、監視領域をセルに分割することなく異物判定をおこなってもよい。また、セルサイズはシステム内で一定でもよい。
【００７６】
図１３は、監視領域それぞれのセルを管理する、セル管理情報３８１の構成例を示している。セル管理情報３８１は、監視領域ＩＤカラム８１１、セルＩＤカラム８１２、セル頂点カラム８１３、セルサイズカラム８１４を有する。セルＩＤカラム８１２は、監視領域内で一意のセルのＩＤを示す。セル頂点カラム８１３は、セルの頂点の位置を示す。本例は、空港滑走路マップ上のＸＹ座標で頂点の位置を示す。
【００７７】
監視用参照情報生成プログラム３７２、監視領域の位置情報及びセルサイズから、各セルの頂点座標を算出しセル頂点カラム８１３に格納する。監視領域の位置情報及びセルサイズは、監視領域管理情報３８０から取得することができる。他の情報は、監視領域管理情報３８０と同様である。
【００７８】
次に、基準セルレーダデータ値の算出及び登録（図３におけるＳ１０４）を説明する。セル形状は、オペレータの指定に応じて変化するため、監視用参照情報生成プログラム３７２は、監視領域毎に、セルサイズに応じた基準セルレーダデータ値を算出することで、適切な異物判定を実現する。
【００７９】
図１４は、基準セルレーダデータ値を管理する基準セルレーダデータ値管理情報３８２の構成例を示す。基準セルレーダデータ値管理情報３８２は、各セルにおける異物判定におけるレーダデータの基準値を管理する。
【００８０】
基準セルレーダデータ値管理情報３８２は、監視領域ＩＤカラム８２１、セルＩＤカラム８２２、基準セルレーダデータ値カラム８２３を有する。基準セルレーダデータ値カラム８２３は、各セルの基準レーダデータ値を示す。本例において、一つのセルに対して三つのカテゴリの基準レーダデータ値が定義されている。これらカテゴリは、閾値・基準レーダデータ値カテゴリと同一である。
【００８１】
監視用参照情報生成プログラム３７２は、基準レーダデータ値管理情報３７８及びセル管理情報３８１に基づき、基準レーダデータ値を算出する。監視用参照情報生成プログラム３７２は、セル管理情報３８１における全てのセルについて、全カテゴリの基準セルレーダデータ値を決定し、基準セルレーダデータ値管理情報３８２に登録する。
【００８２】
図１５は、基準セルレーダデータ値の決定及び登録のフローチャートを示す。監視用参照情報生成プログラム３７２は、セル管理情報３８１に登録されている全てのセルの全ての基準レーダデータ値カテゴリに対して、ステップＳ１４１〜Ｓ１４４を実行する。
【００８３】
監視用参照情報生成プログラム３７２は、セル管理情報３８１から一つのセルを選択し、選択した一つの基準レーダデータ値カテゴリについて、ステップＳ１４１〜Ｓ１４４を実行する。まず、監視用参照情報生成プログラム３７２は、選択した当該セルの領域を示す頂点の座標をセル管理情報３８１から取得する（Ｓ１４１）。
【００８４】
監視用参照情報生成プログラム３７２は、基準レーダデータ値管理情報３７８から、当該セルに含まれる全ての測定地点の、当該カテゴリにおける基準レーダデータ値を取得する（Ｓ１４２）。具体的には、監視用参照情報生成プログラム３７２は、基準レーダデータ値管理情報３７８における測定地点カラム７８２において、測定地点の座標が当該セルに含まれるエントリを検索し、該当する全てのエントリにおける当該カテゴリの基準レーダデータ値を取得する。
【００８５】
上述のように、基準レーダデータ値は、異物が存在しない状態における各レーダ装置の測定値である。一つのセルは一つ又は複数のレーダ装置の測定点を含み、同一レーダ装置の１又は複数の測定点を含み得る。
【００８６】
監視用参照情報生成プログラム３７２は、取得した基準レーダデータ値から、当該セルの当該カテゴリにおける基準セルレーダデータ値を決定する（Ｓ１４３）。例えば、監視用参照情報生成プログラム３７２は、反射強度が最も大きい基準レーダデータ値（最大基準レーダデータ値）を基準セルレーダデータ値と決定する。最小基準レーダデータ値が基準セルレーダデータ値と決定されてもよいし、基準レーダデータ値の統計値、例えば平均値が基準セルレーダデータ値と決定されてもよい。
【００８７】
監視用参照情報生成プログラム３７２は、決定した基準セルレーダデータ値を、基準セルレーダデータ値管理情報３８２に格納することで登録する。決定した基準セルレーダデータ値は、基準セルレーダデータ値管理情報３８２の当該エントリにおいて、基準セルレーダデータ値カラム８２３の当該カテゴリのセルに格納される。
【００８８】
以上の処理により、監視領域における異物監視に必要な全ての参照情報が用意される。監視システムは、用意した参照情報を基に、レーダ装置の測定レーダデータ値から監視領域における異物の有無を判定する。
【００８９】
異物判定プログラム３７３は、レーダ管制装置２から、レーダ装置それぞれの測定レーダデータ値を受信して測定レーダデータ値管理情報３８３に格納する（図３におけるＳ１０５）。図１６は、測定レーダデータ値管理情報３８３の構成例を示している。測定レーダデータ値管理情報３８３は、レーダデータ受信日時カラム８３１、レーダ装置ＩＤカラム８３２、測定位置カラム８３３、レーダデータ値カラム８３４を有する。
【００９０】
レーダデータ受信日時カラム８３１は、異物判定プログラム３７３又はレーダ管制装置２がデータを受信した日時を示す。測定位置カラム８３３は、測定レーダデータ値の測定位置を示し、レーダ装置の設置位置を中心とする極座標で表されている。
【００９１】
例えば、異物判定プログラム３７３は、レーダ管制装置２から、レーダ装置ＩＤ、測定地点の座標、測定レーダデータ値を受信する。測定地点の座標は、半径座標値及び角度座標値により表されていている。異物判定プログラム３７３は、レーダ装置ＩＤ、角度座標値及び測定レーダデータ値の配列を受信してもよい。
【００９２】
異物判定プログラム３７３は、半径座標における各測定点の座標値の情報を予め保持している、又は、レーダ装置管理情報３７７から得られるレーダ装置の測定範囲の最大半径値から、半径座標における各測定点の座標値を計算してもよい。異物判定プログラム３７３は、レーダ管制装置２から、所定期間の測定レーダデータ値を含むデータファイルを受信してもよい。
【００９３】
異物判定プログラム３７３は、測定レーダデータ値管理情報３８３に格納されている測定レーダデータ値及び用意した参照情報に基づき、監視領域内の異物について判定を行う（図３におけるＳ１０６）。
【００９４】
図１７は、異物判定プログラム３７３による異物判定のフローチャートを示している。異物判定プログラム３７３は、測定レーダデータ値管理情報３８３から新たに受信した測定レーダデータ値を順次選択し、測定レーダデータ値それぞれについてステップＳ１６１〜Ｓ１６４を実行する。異物判定プログラム３７３は、最新の同一日時の測定レーダデータ値のみを選択する、又は予め定められた所定長さの期間毎に新たに受信した測定レーダデータ値を選択してもよい。
【００９５】
異物判定プログラム３７３は、選択した一つの測定レーダデータ値の測定点の極座標値を、測定レーダデータ値管理情報３８３の測定位置カラム８３３から取得する。異物判定プログラム３７３は、取得した極座標値を所定の変換関数により、空港滑走路マップ上のＸＹ座標値に変換する。
【００９６】
異物判定プログラム３７３は、測定点のＸＹ座標値が含まれるセルをセル管理情報３８１において検索し、特定する（Ｓ１６１）。具体的には、セル管理情報３８１において、セル頂点カラム８１３がセルの領域を示し、異物判定プログラム３７３は、セル頂点カラム８１３において、測定点のＸＹ座標値が含まれる領域のセル（エントリ）を検索する。測定点は、１又は複数のセルに含まれ得る。
【００９７】
異物判定プログラム３７３は、特定されたセルのそれぞれについて、ステップＳ１６２〜Ｓ１６４を実行する。まず、異物判定プログラム３７３は、当該セルの基準セルレーダデータ値と、測定点の測定レーダデータ値との間の差分値を算出する（Ｓ１６２）。
【００９８】
具体的には、異物判定プログラム３７３は、監視領域管理情報３８０を参照し、当該セルを含む監視領域の閾値・基準レーダデータ値カテゴリを特定する。異物判定プログラム３７３は、基準セルレーダデータ値管理情報３８２から、当該セルの当該カテゴリにおける基準セルレーダデータ値を取得する。異物判定プログラム３７３は、取得した基準セルレーダデータ値と測定レーダデータ値との間の差分値を算出する。
【００９９】
次に、異物判定プログラム３７３は、特定したカテゴリの閾値を閾値管理情報３７９から取得し、算出した差分値と閾値とを比較する（Ｓ１６３）。差分値が閾値よりも大きい場合、異物判定プログラム３７３は、当該測定レーダデータ値が異物の存在を示していると判定し、異物判定結果管理情報３８４に判定結果を登録する。具体的には、異物判定プログラム３７３は、異物判定結果管理情報３８４における異物フラグを異物有に設定する。
【０１００】
差分値が閾値以下である場合（Ｓ１６３：ＮＯ）、異物判定プログラム３７３は、当該測定レーダデータ値は異物が存在しないことを示していると判定し、異物判定結果管理情報３８４に判定結果を登録する。具体的には、異物判定プログラム３７３は、異物判定結果管理情報３８４における異物フラグを現状値に維持する。異物フラグの初期値は、異物無を示している。
【０１０１】
図１８は、異物判定結果管理情報３８４の構成例を示している。異物判定結果管理情報３８４は、レーダデータ受信日時カラム８４１、監視領域ＩＤカラム８４２、セルＩＤカラム８４３、測定レーダデータ値カラム８４４、異物フラグカラム８４５を有する。
【０１０２】
本例において、一つのエントリは、異物判定プログラム３７３による一回の異物判定ステップ（Ｓ１０６、図１７のフローチャート）における、同一セルの全測定レーダデータ値の判定結果を示す。一つのセルにおける複数の測定レーダデータ値について異物判定を行った場合、異物判定プログラム３７３は、最大の測定レーダデータ値の情報（レーダデータ受信日時及び測定レーダデータ値）をエントリに格納する。異物フラグカラム８４５は、当該セルの全測定レーダデータ値のいずれかが異物が存在すると示す場合、異物有に設定される。
【０１０３】
図１９は、セルとレーダデータ値の測定点との関係を模式的に示している。セル２０２は、レーダ装置１Ａ及び１Ｂの測定領域１５１Ａ、１５１Ｂのそれぞれに含まれている。セル２０２に、異物が存在するとする。
【０１０４】
図１９の例において、レーダ装置１Ａ及び１Ｂは、監視領域１１４内で反時計回りに電磁波を回転させ、基準方向角１５８からのレーダ装置１Ａの射出電磁波の角度をθＡ、レーダ装置１Ｂの射出電磁波の角度をθＢとする。各時刻におけるθＡ及びθＢの値は同一であるとする。図１９の例において、セル２０２内のレーダ装置１Ａの一つの測定位置は（ｒＡ１、θＡ１）であり、セル２０２内のレーダ装置１Ｂの一つの測定位置は（ｒＢ１、θＢ１）である。なお、各時刻におけるθＡ及びθＢの値は異なっていてもよく、角速度は同一でも異なっていてもよい。
【０１０５】
セル２０２は、レーダ装置１Ａ及び１Ｂそれぞれの複数の測定点２２１を含む。例えば、同一レーダ装置の同一角度における測定点２２１の測定時刻は同一であり、レーダ装置又は角度が異なる測定点２２１の測定時刻は異なる。
【０１０６】
上述のように、異物判定プログラム３７３は、一回の判定において、測定点２２１のうちの一部又は全ての測定レーダデータ値を使用し、また、一回の判定において、一つの測定点２２１の一つ又は複数の測定レーダデータ値を使用する。一回の異物判定において使用する測定レーダデータ値の数は設計に依存する。
【０１０７】
図１９の例において、セル２０２は、複数の測定点２２１を含むが、あるセルが含む測定点の数が１以下であることもある。上述の説明から理解されるように、セルの異物判定は、当該セル内で参照するレーダデータ値における最大値による判定結果を示す。このように、本例では、基準セルレーダデータ値の決定と異物判定において使用するレーダデータ値の決定は同一アルゴリズムに従っている。上記例は、レーダデータ値毎に判定を行うが、他の例は、同一セル内の複数測定レーダデータ値の統計値と基準セルレーダデータ値とを比較してもよい。
【０１０８】
以下において、監視結果画像の生成及び表示（図３のフローチャートにおけるステップＳ１０８）を説明する。監視領域において異物が検知されると、表示データ生成プログラム３７４は、その情報を含む監視結果画像データを生成し、当該監視領域を担当するオペレータの監視クライアント装置４に送信する。若しくは、表示データ生成プログラム３７４は、例えば、オペレータからの指示に応じて、監視結果ウィンドウ４２のデータを生成し、監視クライアント装置４に送信する。
【０１０９】
図２０は、監視結果画像の一例である、監視結果ウィンドウ４２を模式的に示している。監視結果ウィンドウ４２は、アラーム表示ウィンドウ４７、監視領域・セル表示ウィンドウ４３、マップ表示ウィンドウ４４、テーブル表示ウィンドウ４６を含む。さらに、監視領域・セル表示ウィンドウ４３内のセルが選択されたことに応答して表示される、グラフ表示ウィンドウ４５を含む。監視管理システムは、監視結果ウィンドウ４２において、一部のウィンドウのみを作成、出力してもよい。
【０１１０】
アラーム表示ウィンドウ４７は、異物が存在すると判定された際に、オペレータへ異物の発見を通知する。アラーム表示ウィンドウ４７は、異物が存在する位置の情報を示す。異物の位置は、例えば、緯度経度で表される。監視領域・セル表示ウィンドウ４３は、監視領域と当該監視領域を構成するセルを示す。監視領域・セル表示ウィンドウ４３において、各セルは、当該セルにおける測定レーダデータ値に応じて決定された色を有する。
【０１１１】
マップ表示ウィンドウ４４は、監視領域を含む領域の空港滑走路マップを示し、さらに、検知された異物の位置を示す。テーブル表示ウィンドウ４６は、当該監視領域における各セルの最新測定レーダデータ値のリストを示す。グラフ表示ウィンドウ４５は、選択されたセルにおける測定レーダデータ値の時間変化を示す。
【０１１２】
これらウィンドウによって、オペレータは、異物の認知、異物の位置の特定および電磁波レーダデータの推移等を確認することができる。また、オペレータは、ＯＳの機能により、各ウィンドウの表示の有無やレイアウトの変更を行うことができるため、空港管理者が自らの手により利用しやすいウィンドウの配置を行うことができる。
【０１１３】
アラーム表示ウィンドウ４７のデータ生成において、表示データ生成プログラム３７４は、異物判定結果管理情報３８４及びセル管理情報３８１を参照して、異物が存在するセルの緯度経度を決定する。具体的には、表示データ生成プログラム３７４は、異物判定結果管理情報３８４において異物フラグが異物有のセルのセルＩＤを取得し、セル管理情報３８１を参照して当該セルのいずれかの頂点のＸＹ座標値を取得する。表示データ生成プログラム３７４は、取得したＸＹ座標値を緯度経度値に変換する。
【０１１４】
監視領域・セル表示ウィンドウ４３のデータ生成において、表示データ生成プログラム３７４は、異物判定結果管理情報３８４から、監視領域の各セルの最新の測定レーダデータ値を取得する。表示データ生成プログラム３７４は、測定レーダデータ値と表示色との関係を示す情報を保持している。例えば、異なる測定レーダデータ値の範囲に異なる色が割り当てられている。表示データ生成プログラム３７４は、取得した測定レーダデータ値と、測定レーダデータ値と表示色との関係とから、各セルの表示色を決定する。
【０１１５】
マップ表示ウィンドウ４４のデータ生成において、表示データ生成プログラム３７４は、空港滑走路マップ情報３７６、監視領域管理情報３８０、セル管理情報３８１を参照する。表示データ生成プログラム３７４は、監視領域管理情報３８０から、異物が検知されたセルの情報を取得する。
【０１１６】
表示データ生成プログラム３７４は、当該セルの監視領域の情報を監視領域管理情報３８０から取得し、当該監視領域を含むマップを、空港滑走路マップ情報３７６を参照して生成する。さらに、表示データ生成プログラム３７４は、セル管理情報３８１から当該セルの位置情報を取得し、マップ内に当該位置を示す図形を含める。
【０１１７】
テーブル表示ウィンドウ４６のデータ生成において、表示データ生成プログラム３７４は、監視領域内の各セルの最新測定レーダデータ値を異物判定結果管理情報３８４から取得する。グラフ表示ウィンドウ４５のデータ生成において、表示データ生成プログラム３７４は、指定されたセルの所定期間内の測定レーダデータ値を異物判定結果管理情報３８４から取得し、グラフデータを生成する。
【０１１８】
本実施形態は、レーダ装置より得られるレーダデータの情報から、滑走路上の異物の存在及び位置を視覚的に表示することにより、異物の位置をオペレータが迅速に把握することができる。滑走路に異物が存在すると判明した場合、異物が取り除かれるまで滑走路での離発着不可となる。滑走路が離発着不可となることにより運航に支障をきたす場合がある。本実施形態は、異物の位置情報を瞬時に空港管理者へ通知することができるため、異物が取り除かれるまでの時間を短縮できる。
【０１１９】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０１２０】
また、上記の各構成・機能・処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード等の記録媒体に置くことができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１、１Ａ〜１Ｆ  レーダ装置、３  監視サーバ装置、４  監視クライアント装置、４２  監視結果ウィンドウ、１０１〜１０３  滑走路、１１０  監視領域設定ウィンドウ、１１４  監視領域、１５１Ａ〜１５１Ｆ  レーダ装置の測定領域、２０１、２０２  セル、３７５  オペレータ管理情報、３７６  空港滑走路マップ情報、３７７  レーダ装置管理情報、３７８  基準レーダデータ値管理情報、３７９閾値管理情報、３８０  監視領域管理情報、３８１  セル管理情報、３８２  基準セルレーダデータ値管理情報、３８３  測定レーダデータ値管理情報、３８４  異物判定結果管理情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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