(57)【要約】【課題】位置検出装置の各部品の位置決め精度を高めて、位置検出精度を向上させる。【解決手段】第１の固定磁性体１０が有する直線部１２〜１４及び第２の固定磁性体２０が有する直線部２１，２２を、加圧部材５２ａ〜５２ｄによって金型６０が有する直線部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６３ａ，６３ｂそれぞれに押し付けた状態で、樹脂一体成形により第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０を固定すると共に、樹脂部７０を形成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ極の極性面及びその裏側にＳ極の極性面を有し、当該ＮＳ極が並ぶ磁極方向と直交する方向に移動する磁界発生体と、
前記磁界発生体の一方の極性面に対向して配置され、前記一方の極性面に対向する面に曲線部と前記磁界発生体の移動方向に平行な少なくとも２つの直線部とを有する第１の固定磁性体と、
前記磁界発生体のもう一方の極性面に対向して配置され、前記もう一方の極性面に対向する面に前記移動方向に平行な直線部を有する第２の固定磁性体と、
前記第１の固定磁性体と前記第２の固定磁性体との対向面に挟まれた状態に設置され、通過する磁束を検知する磁気センサと、
前記第１の固定磁性体が有する前記少なくとも２つの直線部及び前記第２の固定磁性体が有する前記直線部を金型に押し付けた状態で樹脂成形して成る、前記第１の固定磁性体と前記第２の固定磁性体とを固定する樹脂部とを備えることを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
直線移動する移動磁性体と、
前記移動磁性体の移動方向に平行な面に対向して配置され、前記平行な面に対向する面に曲線部と前記移動方向に平行な少なくとも２つの直線部とを有する第１の固定磁性体と、
前記平行な面の裏側の面に対向して配置され、前記裏側の面に対向する面に、前記移動方向に平行な直線部を有する第２の固定磁性体と、
Ｎ極の極性面及びその裏側にＳ極の極性面を有し、当該ＮＳ極が並ぶ磁極方向が前記移動方向と平行であり、前記第１の固定磁性体又は前記第２の固定磁性体に設置される磁界発生体と、
前記第１の固定磁性体と前記第２の固定磁性体との対向面に挟まれた状態に設置され、通過する磁束を検知する磁気センサと、
前記第１の固定磁性体が有する前記少なくとも２つの直線部及び前記第２の固定磁性体が有する前記直線部を金型に押し付けた状態で樹脂成形して成る、前記第１の固定磁性体と前記第２の固定磁性体とを固定する樹脂部とを備えることを特徴とする位置検出装置。
【請求項３】
前記第１の固定磁性体が有する前記少なくとも２つの直線部は、前記磁界発生体の移動範囲の両端に形成されていることを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記第１の固定磁性体が有する前記少なくとも２つの直線部は、前記移動磁性体の移動範囲の両端に形成されていることを特徴とする請求項２記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記第１の固定磁性体及び前記第２の固定磁性体のうちの少なくとも一方は、前記樹脂部を係止する穴又は切欠きを有することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線運動をする物体の移動位置を検出する位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
位置検出の対象となる物体の変位に応じて変化する磁束を検出することで、物体の位置を検出する位置検出装置は、従来より知られている。例えば特許文献１には、マグネットが取り付けられて往復移動可能な第１部材と、第１及び第２磁束検出素子が取り付けられて固定された第２部材との間の相対移動による位置変化に応じて、マグネットと第１及び第２磁束検出素子との間の隙間高さが変化し、その結果第１及び第２磁束検出素子で検出する磁束が変化することを利用して、第１部材の位置検出を行うよう構成された磁気センサが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２１２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した磁気センサのような位置検出装置では、マグネットと第１及び第２磁束検出素子との間の隙間高さが、位置検出精度上重要である。つまり、位置検出装置では、装置を構成する各部品の位置関係が製造上重要であり、各部品を精度良く位置決めすることが求められる。しかしながら、特許文献１には各部品を精度良く位置決めするための構成が開示されておらず、位置決めの方法が考慮されていなかった。そのため、位置検出精度が低いという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、位置検出装置の各部品の位置決め精度を高めて、位置検出精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る位置検出装置は、Ｎ極の極性面及びその裏側にＳ極の極性面を有し、当該ＮＳ極が並ぶ磁極方向と直交する方向に移動する磁界発生体と、磁界発生体の一方の極性面に対向して配置され、一方の極性面に対向する面に曲線部と磁界発生体の移動方向に平行な少なくとも２つの直線部とを有する第１の固定磁性体と、磁界発生体のもう一方の極性面に対向して配置され、もう一方の極性面に対向する面に移動方向に平行な直線部を有する第２の固定磁性体と、第１の固定磁性体と第２の固定磁性体との対向面に挟まれた状態に設置され、通過する磁束を検知する磁気センサと、第１の固定磁性体が有する少なくとも２つの直線部及び第２の固定磁性体が有する直線部を金型に押し付けた状態で樹脂成形して成る、第１の固定磁性体と第２の固定磁性体とを固定する樹脂部とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
また、この発明に係る位置検出装置は、直線移動する移動磁性体と、移動磁性体の移動方向に平行な面に対向して配置され、平行な面に対向する面に曲線部と移動方向に平行な少なくとも２つの直線部とを有する第１の固定磁性体と、平行な面の裏側の面に対向して配置され、裏側の面に対向する面に、移動方向に平行な直線部を有する第２の固定磁性体と、Ｎ極の極性面及びその裏側にＳ極の極性面を有し、当該ＮＳ極が並ぶ磁極方向が移動方向と平行であり、第１の固定磁性体又は第２の固定磁性体に設置される磁界発生体と、第１の固定磁性体と第２の固定磁性体との対向面に挟まれた状態に設置され、通過する磁束を検知する磁気センサと、第１の固定磁性体が有する少なくとも２つの直線部及び第２の固定磁性体が有する直線部を金型に押し付けた状態で樹脂成形して成る、第１の固定磁性体と第２の固定磁性体とを固定する樹脂部とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、第１の固定磁性体が有する少なくとも２つの直線部及び第２の固定磁性体が有する直線部を金型に押し付けた状態で、第１の固定磁性体及び第２の固定磁性体を樹脂一体成形により固定するので、第１の固定磁性体及び第２の固定磁性体の位置決め精度が高まり、位置検出精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る位置検出装置の側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る位置検出装置の第１の固定磁性体と第２の固定磁性体を樹脂一体成形により固定するときの断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る位置検出装置の正面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る位置検出装置の変形例の側面図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る位置検出装置の第１の固定磁性体と第２の固定磁性体を樹脂一体成形により固定するときの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１に、この発明の実施の形態１に係る位置検出装置の側面図を示す。位置検出装置は、ステータとなる第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０と、マグネットの磁界発生体３０と、磁気センサ４０とから構成される。なお、図１では省略するが、第１の固定磁性体１０と第２の固定磁性体２０とは、樹脂一体成形により固定されている（図２を用いて後述する）。
【００１１】
磁界発生体３０は、Ｎ極とＳ極の双方の極性を有する面を備えており、この磁界発生体３０はＮ極とＳ極が並ぶ方向（図１中の磁極方向Ｙ）と直交する方向（図１中の移動方向Ｘ）に移動する。磁界発生体３０の一方の極性面に対向して第１の固定磁性体１０が配置され、磁界発生体３０のもう一方の極性面に対向してＬ字形状の第２の固定磁性体２０が配置されている。
なお、図１では第１の固定磁性体１０をＮ極側に、第２の固定磁性体２０をＳ極側に配置した例を示したが、極性は逆であってもよい。また、図示は省略するが、この磁界発生体３０はアクチュエータのシャフト（駆動軸）などに取り付けられており、シャフトが移動方向Ｘに往復運動（直動）することにより、このシャフトと一体になった磁界発生体３０も移動方向Ｘへ移動する。
【００１２】
第１の固定磁性体１０の磁界発生体３０に対向する側の面は、曲線部１１と２つの直線部１２，１３とから構成されている。図１の例では、直線部１２，１３が磁界発生体３０の移動範囲の両側端部に形成され、直線部１２，１３の間に曲線部１１が形成されている。該両側端部のうち、第１の固定磁性体１０が先細りになっている側に形成されているのが直線部１３である。曲線部１１は、滑らかな曲線形状でなくてもよく、多数の直線を含む多角形状であってもよい。直線部１２，１３は、磁界発生体３０の移動方向Ｘに平行な直線形状である。
また、第１の固定磁性体１０の、磁界発生体３０の移動方向Ｘに垂直で直線部１３から立ち上がる面は、直線部１４から成る。
【００１３】
他方、第２の固定磁性体２０の磁界発生体３０に対向する側の面（第１の固定磁性体１０の対向面）は、磁界発生体３０の移動方向Ｘと平行な直線部２１で構成されている。従って、磁界発生体３０は、第１の固定磁性体１０と第２の固定磁性体２０の対向面で構成されるギャップ中を、第２の固定磁性体２０の直線部２１と一定の距離を保ちながら移動することになる。
【００１４】
第２の固定磁性体２０の、磁界発生体３０の移動方向Ｘに垂直で直線部２１の直線部１３に対面する端部から折れ曲がった面は、直線部２２から成る。
また、第２の固定磁性体２０は、直線部２２が形成された端部と反対側の端部にて、第１の固定磁性体１０側に突出する突出部２３を有しており、突出部２３と第１の固定磁性体１０との対向面間に磁気センサ４０が配置され、電極端子４１が外部へ出されている。
【００１５】
磁界発生体３０のＮ極から出る磁力線は、第１の固定磁性体１０を通って第２の固定磁性体２０へ抜け磁界発生体３０のＳ極へ戻り、磁気センサ４０が第１の固定磁性体１０と第２の固定磁性体２０の間を通過する磁束を検知する。そして、磁界発生体３０の移動方向Ｘへの移動に応じて、磁界発生体３０と第１の固定磁性体１０との間の磁極方向Ｙの距離が変化することで、磁気センサ４０を通過する磁束（密度）が変化する。
第１の固定磁性体１０の曲線部１１及び直線部１２，１３は、磁界発生体３０の移動に応じた磁束密度の特性が線形になるように、その形状が決定されている。磁気センサ４０は検知した磁束密度に比例した電圧を出力するので、磁気センサ４０の出力する電圧に基づき磁界発生体３０の位置を検出することができる。
【００１６】
この発明の実施の形態１に係る検出装置は、このようにして磁界発生体３０の位置を検出するので、位置検出精度を高める上で、磁界発生体３０を間に挟む第１の固定磁性体１０と第２の固定磁性体２０の位置決め精度を高めることが重要である。既に述べたように、第１の固定磁性体１０と第２の固定磁性体２０とは、樹脂一体成形により固定されるため、樹脂一体成形時に第１の固定磁性体１０と第２の固定磁性体２０の位置決めを精度良く行う必要がある。
【００１７】
図２には、第１の固定磁性体１０と第２の固定磁性体２０を樹脂一体成形により固定するときの様子を、断面図で示す。
上型となる金型５０と下型となる金型６０とが閉じることにより形成される空間に、第１の固定磁性体１０と第２の固定磁性体２０が設置される。
金型６０は、第１の固定磁性体１０の直線部１３，１４側の端部が挿入される凹部６１と、第２の固定磁性体２０の直線部２２側の端部が挿入される凹部６２とを有する。また、金型６０の端面には、中子として機能する中子部６３が凹部６１と凹部６２の間から上型の金型５０へ向かって突設されており、中子部６３は、第１の固定磁性体１０と第２の固定磁性体２０の対向面で構成されるギャップ内に位置する。
【００１８】
凹部６１内壁には、第１の固定磁性体１０の挿入時に、第１の固定磁性体１０の直線部１３，１４に対面する直線部６１ａ，６１ｂが形成されている。また、凹部６２内壁には、第２の固定磁性体２０の挿入時に、第２の固定磁性体２０の直線部２２に対面する直線部６２ａと、直線部６２ａから中子部６３の一面として立ち上がる直線部６３ａとが形成されている。
また、中子部６３のうち、直線部６３ａが形成された面と反対側の面の先端には、直線部６３ｂが形成されている。
【００１９】
樹脂一体成形時、第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０を、凹部６１，６２及び中子部６３により保持した状態で、金型５０，６０を閉じる。つまり、第１の固定磁性体１０の直線部１２は中子部６３の直線部６３ｂに対面し、第１の固定磁性体１０の直線部１３は凹部６１の直線部６１ａに対面し、第１の固定磁性体１０の直線部１４は凹部６１の直線部６１ｂに対面し、第２の固定磁性体２０の直線部２１は中子部６３の直線部６３ａに対面し、第２の固定磁性体２０の直線部２２は凹部６２の直線部６２ａに対面している。
金型５０には、貫通穴５１ａ〜５１ｄが形成されており、それぞれに、加圧部材５２ａ〜５２ｄが挿入される。加圧部材５２ａ〜５２ｄは、貫通穴５１ａ〜５１ｄに挿入されてその挿入方向Ｐに加圧可能なものであり、例えば油圧シリンダ等を用いて構成される。なお、加圧部材５２ａ〜５２ｄの代わりに、エアで加圧してもよい。
【００２０】
加圧部材５２ａは、第１の固定磁性体１０を、曲線部１１及び直線部１２，１３が形成された面の反対側の面から加圧し、直線部１２を中子部６３の直線部６３ｂに押し付け、また、直線部１３を凹部６１の直線部６１ａに押し付ける。
加圧部材５２ｂは、第１の固定磁性体１０を、直線部１４が形成された面の反対側の面から加圧し、直線部１４を凹部６１の直線部６１ｂに押し付ける。
加圧部材５２ｃは、第２の固定磁性体２０を、直線部２２が形成された面の反対側の面から加圧し、直線部２２を凹部６２の直線部６２ａに押し付ける。
加圧部材５２ｄは、第２の固定磁性体２０を、直線部２１が形成された面の反対側の面から加圧し、直線部２１を中子部６３の直線部６３ａに押し付ける。
【００２１】
このように第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０が有する直線部を、金型６０が有する直線部に押し付けた状態で、金型５０，６０と第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０とで形成される空隙に樹脂を流し込み、第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０を樹脂一体成形により固定すると共に、樹脂部７０を形成する。
これにより、金型５０，６０と第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０とのガタを無くし、高い寸法精度で安定して第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０を固定することができる。したがって、位置検出精度が向上する。
【００２２】
上記では、図２を用いて磁界発生体３０の移動方向Ｘ及び磁極方向Ｙでの位置決め精度について説明したが、移動方向Ｘ及び磁極方向Ｙに垂直な方向Ｚ（図１，図２の紙面垂直方向）の位置決め精度についても向上されると更に望ましい。
図３に、第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０を樹脂一体成形したものの正面図を示す。図２中のＡ方向から見たものに相当する。
【００２３】
第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０は、樹脂部７０により固定されており、樹脂部７０は、磁極方向Ｙへ突設された凸部７１，７２を一部に有する。
第１の固定磁性体１０と樹脂部７０の凸部７１とは、空隙８０を間に挟んで並んでいる。また、第２の固定磁性体２０と樹脂部７０の凸部７２とは、空隙８１を間に挟んで並んでいる。
空隙８０は、金型６０の中子部６３から磁極方向Ｙへ突設された２つの凸部６３ｃ（図２中に破線で示す）により第１の固定磁性体１０を挟むように保持した状態で、樹脂を流し込んで形成される空隙である。
同様に、空隙８１は、金型６０の中子部６３から磁極方向Ｙへ突設された２つの凸部６３ｄ（図２中に破線で示す）により第２の固定磁性体２０を挟むように保持した状態で、樹脂を流し込んで形成される空隙である。
【００２４】
このように、樹脂一体成形時に、第１の固定磁性体１０を金型６０の中子部６３が有する２つの凸部６３ｃで挟み、第２の固定磁性体２０を金型６０の中子部６３が有する２つの凸部６３ｄで挟むことで、第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０が方向Ｚにおいて相対的にずれる範囲を抑えることができる。このことにより、方向Ｚでの位置決め精度の向上が可能となる。
また、移動方向Ｘ及び磁極方向Ｙでの位置決めには、加圧部材５２ａ〜５２ｄが必要であるものの、方向Ｚにおいては、上記で示したように金型６０の中子部６３で挟むことで位置決めが可能となる。つまり、方向Ｚへ加圧する加圧部を金型５０，６０に設ける必要が無いので、金型５０，６０の方向Ｚに樹脂部７０用の空隙を並べて作成し、一度に複数組の第１の固定磁性体１０と第２の固定磁性体２０の樹脂一体成形が可能となる。
【００２５】
もちろん、移動方向Ｘ及び磁極方向Ｙに加圧する加圧部材５２ａ〜５２ｄに加えて、方向Ｚに加圧する加圧部材を新たに設けてもよい。これによっても当然、方向Ｚでの位置決め精度の向上が可能となる。
【００２６】
なお、第１の固定磁性体１０の磁界発生体３０に対向する側の面は、その両端に２つの直線部１２，１３が形成されたものに限らず、磁界発生体３０の移動に応じた磁束密度の特性が線形を維持可能な範囲で、曲線部１１の間に直線部が形成されてもよい。このとき、磁界発生体３０に対向する側の面の両端に形成した直線部１２又は直線部１３に替えて、曲線部１１の間に直線部を形成してもよいし（磁界発生体３０に対向する側の面が有する直線部は２つのまま）、直線部１２，１３に加えて更に曲線部１１の間に直線部を形成してもよい（磁界発生体３０に対向する側の面が有する直線部は３つ以上となる）。そして、加圧部材５２ａで第１の固定磁性体１０を加圧したときに曲線部１１の間に形成した直線部が押し付けられる直線部を、金型６０の中子部６３に形成すればよい。
【００２７】
また、上記では、マグネットの磁界発生体３０が第１の固定磁性体１０と第２の固定磁性体２０の対向面で構成されるギャップ中を移動する構成から成る位置検出装置の、第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０の樹脂一体成形での位置決め精度向上について示した。この樹脂一体成形での位置決め精度向上の方策は、図４に示すように、第１の固定磁性体１０又は第２の固定磁性体２０にマグネットの磁界発生体１００を設置し（図４では第１の固定磁性体１０に設置）、図１で示した磁界発生体３０に替えて移動磁性体２００が、直線部１２，１３を両端とした範囲内で当該ギャップ中を直線移動する構成から成る位置検出装置の第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０の位置決め精度の向上に対しても同様に適用できる。このとき、Ｎ極とＳ極の双方の磁性を有する面を備えた磁界発生体１００は、その磁極方向が移動磁性体２００の移動方向Ｘと平行になるように設置される。また、第１の固定磁性体１０の曲線部１１と直線部１２，１３は、移動磁性体２００の移動方向Ｘと平行な面に対向する面に形成され、第２の固定磁性体２０の直線部２１は、当該平行な面の裏側の面に対向する面に形成されている。なお、図４では、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し、説明を省略する。
【００２８】
以上のように、この発明の実施の形態１に係る位置検出装置によれば、第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０が有する直線部を、金型６０が有する直線部に押し付けた状態で、樹脂一体成形により第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０を固定するので、金型５０，６０と第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０とのガタを無くし、高い寸法精度で安定して第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０を固定することができる。したがって、第１の固定磁性体１０と第２の固定磁性体２０の位置決め精度が高まり、位置検出精度が向上する。
【００２９】
また、直線部１２，１３が第１の固定磁性体１０の両端に形成されているので、第１の固定磁性体１０と第２の固定磁性体２０の対向面で構成されるギャップの最大位置（直線部１３，２１間）と最小位置（直線部１２，２１間）で位置決めを行うことができ、直線部１２，１３が両端以外の場所に形成される場合と比較して位置決め精度が向上する。
また、直線部１２，１３を、両端ではなく中間部に形成する場合は、磁界発生体３０の移動に応じた磁束密度の特性が線形を維持可能な範囲を考慮して形成可能な位置及び長さ等を逐一設計する必要があるが、両端に直線部１２，１３を設けることで、曲線部１１の両端を単純に直線として延伸すればよく、その長さを自由に設計できる。特に、第１の固定磁性体１０及び第２の固定磁性体２０を金型６０に押し付ける際に、より安定して押し付けることができる程度の長さ（凹部６１，６２への挿入深さ）を持った直線部１２，１３とすることが可能となる。
【００３０】
実施の形態２．
図５には、この発明の実施の形態２に係る位置検出装置の第１の固定磁性体１０ａと第２の固定磁性体２０ａを樹脂一体成形により固定するときの様子を、断面図で示す。なお、図５において図１〜図４と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
実施の形態２に係る位置検出装置は、第１の固定磁性体１０ａと第２の固定磁性体２０ａに穴又は切欠きを設けた点で、実施の形態１に係る位置検出装置と異なり、他の構成については実施の形態１に係る位置検出装置と同様のものである。
【００３１】
図５に示すように、第１の固定磁性体１０ａは１つ以上の穴１５を有し、第２の固定磁性体２０ａは１つ以上の切欠き２４を有している。穴１５及び切欠き２４は、磁界発生体３０の移動に応じた磁束密度の特性が線形を維持可能な範囲で、形成される。
第１の固定磁性体１０ａと第２の固定磁性体２０ａは、実施の形態１で示した第１の固定磁性体１０と第２の固定磁性体２０同様に、金型６０に押し付けられた状態で、樹脂一体成形により固定される。
【００３２】
樹脂一体成形時、第１の固定磁性体１０ａの穴１５及び第２の固定磁性体２０ａの切欠き２４に、樹脂が回り込むことで、固化した樹脂は穴１５及び切欠き２４で係止され、樹脂部７０による第１の固定磁性体１０ａ及び第２の固定磁性体２０ａの保持力が向上する。これにより、位置検出装置としての使用中に、振動、衝撃等が加わったり、樹脂枯れが発生したとしても、第１の固定磁性体１０ａと第２の固定磁性体２０ａの位置ずれが発生しにくく、長期にわたり位置検出精度の保持が可能である。
【００３３】
なお、図５では、第１の固定磁性体１０ａに穴１５を、第２の固定磁性体２０ａに切欠き２４を設けたものを示したが、これに限るものではなく、穴、切欠きはどちらに設けてもよい。また、１つの固定磁性体に対して穴と切欠きの両方を設けてもよい。また、２つの固定磁性体のうちの一方のみに穴又は切欠きを設けてもよい。
また、第１の固定磁性体１０ａ及び第２の固定磁性体２０ａが、だぼを用いて固定された積層鋼板で構成されている場合は、そのだぼ穴を、樹脂が回り込む穴１５として利用してもよい。
【００３４】
以上のように、この発明の実施の形態２に係る位置検出装置によれば、第１の固定磁性体１０ａ及び第２の固定磁性体２０ａに、穴１５又は切欠き２４を設けて、樹脂一体成形により固定するようにしたので、穴１５及び切欠き２４に樹脂が回り込み、樹脂部７０による第１の固定磁性体１０ａ及び第２の固定磁性体２０ａの保持力が向上する。従って、位置検出装置としての使用中に、振動、衝撃等が加わったり、樹脂枯れが発生したとしても、第１の固定磁性体１０ａと第２の固定磁性体２０ａの位置ずれが発生しにくく、長期にわたり位置検出精度の保持が可能である。
【００３５】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１０，１０ａ  第１の固定磁性体、１１  曲線部、１２〜１４  直線部、１５  穴、２０，２０ａ  第２の固定磁性体、２１，２２  直線部、２３  突出部、２４  切欠き、３０  磁界発生体、４０  磁気センサ、４１  電極端子、５０  金型、５１ａ〜５１ｄ  貫通穴、５２ａ〜５２ｄ  加圧部材、６０  金型、６１  凹部、６１ａ，６１ｂ  直線部、６２  凹部、６２ａ  直線部、６３  中子部、６３ａ，６３ｂ  直線部、６３ｃ，６３ｄ  凸部、７０  樹脂部、７１，７２  凸部、８０，８１  空隙、１００  磁界発生体、２００  移動磁性体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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