(57)【要約】【課題】簡略な構成及び制御により磁性流体の残留磁気を除去可能な電磁クラッチの制御装置を提供する。【解決手段】直流電源２１から通電制御により電磁コイル６が発生する磁界によって粘度が変わる磁性流体を介して回転体４のトルクを伝達制御する電磁クラッチ１の制御装置２０が、通電制御を断続可能とする第1のスイッチ２２を介設し電磁コイル６に接続され通電制御を行わせる通電制御回路２０１と、第1のスイッチ２２に並列接続された第２のスイッチ２３を介設し電磁コイル６に接続され第1のスイッチ２２が切断されたとき第２のスイッチ２３を瞬間的に接続切断し電磁コイル６に漸次減衰する正負の消磁電流を通電する消磁回路２０２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源から通電制御により電磁コイルが発生する磁界によって粘度が変わる磁性流体を介して回転体のトルクを伝達制御する電磁クラッチの制御装置であって、
前記通電制御を断続可能とする第1のスイッチを介設し前記電磁コイルに接続され前記通電制御を行わせる通電制御回路と、
前記第1のスイッチに並列接続された第２のスイッチを介設し前記電磁コイルに接続され前記第1のスイッチが切断されたとき前記第２のスイッチを瞬間的に接続切断し前記電磁コイルに漸次減衰する正負の消磁電流を通電する消磁回路と、
を備えることを特徴とする電磁クラッチの制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の電磁クラッチの制御装置であって、
前記消磁回路は、前記直流電源の最大電圧に対応して前記消磁電流を通電する、
ことを特徴とする電磁クラッチの制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の電磁クラッチの制御装置であって、
前記第1のスイッチが切断されたことを検出する切断検出部と、
前記第1のスイッチが切断されたことが検出されたとき前記第２のスイッチを瞬間的に接続切断するスイッチ制御部と、
とを備えたことを特徴とする電磁クラッチの制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の電磁クラッチの制御装置であって、
前記第1のスイッチが切断されたことが検出されたときに切断後の経過時間を計測する計時部を備え、
前記スイッチ制御部は、前記経過時間が設定時間に到達したとき前記第２のスイッチを瞬間的に接続切断する、
ことを特徴とする電磁クラッチの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体のトルク伝達媒体として磁性流体を用いた電磁クラッチの制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、相対的に回転する部材の相対回転を制限したりする動作制御装置として、与えられる磁界によって粘度が変わる磁性流体を介して回転体のトルクを伝達制御する電磁クラッチが知られている。
【０００３】
このような電磁クラッチでは、磁性流体に与える磁界をなくしても磁性流体に残留磁気が保持されることがある。磁性流体に残留磁気が保持されていると、次に磁界を与える際に磁性流体を伝達すべきトルクに対応する適正な粘度とすることができなくなる。このため、磁性流体の残留磁気を除去することが必要となる。
【０００４】
磁性流体の残留磁気を除去する技術として、特許文献１〜４には、磁性流体に磁界を付与する場合とは逆の電流を電磁コイルに通電する技術が開示されている。特に、特許文献３には、磁性流体を磁化するための通電停止後、所定の時間間隔を空けて上記逆電流を通電する制御が開示され、特許文献４には、パルス幅変調を用いて上記逆電流を流す制御が開示されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜４のように、逆電流を通電して磁性流体を消磁するためには直流電流の通電方向を反転させる回路が必要になる等、回路構成が複雑になると共に、逆電流を流すためにパルス幅変調等を適用する場合などには制御も複雑化することとなった。これにより従来は、簡単な構成及び制御により電磁クラッチの磁性流体の残留磁気を除去することが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−４１７６２号公報
【特許文献２】特開２００８−３０９２５３号公報
【特許文献３】特開２００９−６８６１４
【特許文献４】特開平０５−１０６６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする問題点は、簡単な構成及び制御により磁性流体の残留磁気を除去することが困難であった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、直流電源から通電制御により電磁コイルが発生する磁界によって粘度が変わる磁性流体を介して回転体のトルクを伝達制御する電磁クラッチの制御装置であって、前記通電制御を断続可能とする第1のスイッチを介設し前記電磁コイルに接続され前記通電制御を行わせる通電制御回路と、前記第1のスイッチに並列接続された第２のスイッチを介設し前記電磁コイルに接続され前記第1のスイッチが切断されたとき前記第２のスイッチを瞬間的に接続切断し前記電磁コイルに漸次減衰する正負の消磁電流を通電する消磁回路とを備えることを電磁クラッチの制御装置の最も主な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電磁クラッチの制御装置によれば、通電制御を断続可能とする第1のスイッチを切断した後に第２のスイッチを瞬間的に接続切断するだけで電磁コイルに漸次減衰する正負の消磁電流を通電せしめて磁性流体を消磁することができる。これにより、簡単な構成及び制御により磁性流体の残留磁気を除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】電磁クラッチの制御装置を模式的に示した図である（実施例１）。
【図２】図１の制御装置による磁性流体の消磁制御例を説明するためのタイミングチャートである（実施例１）。
【図３】電磁クラッチの制御装置を模式的に示した図である（実施例２）。
【図４】図３の制御装置による磁性流体の消磁制御を示すフローチャートである（実施例２）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
簡略な構成及び制御により磁性流体の残留磁気を除去可能にするという目的を、通電制御を断続可能とする第1のスイッチが切断されたとき、第２のスイッチを瞬間的に接続切断し電磁コイルに漸次減衰する正負の消磁電流を通電する消磁回路により実現した。
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１３】
［電磁クラッチの制御装置の構成］
図１は、実施例１に係る電磁クラッチの制御装置を模式的に示した図である。図１は、特に、相対的に回転する回転体として、後述する非回転体３と回転体４を備えた例に相当する。但し本発明では、相対的に回転する回転体としてはこれに限定するものではなく、回転体同士で構成されるものであっても良い。
【００１４】
図１において、電磁クラッチ１は、一方に開口を有する円筒形のハウジング２内に非回転体３と回転体４を相対回転可能に収容し、蓋体５によって上記開口を塞いだ構造を有する。
【００１５】
非回転体３は、軸部３１に非磁性体のスペーサー３３、及び円筒形の電磁コイル６を嵌入したうえで軸部３１の端部を介してハウジング２に螺合により結合固定されている。軸部３１は、例えば、端部の外周にみぞが形成されたスプライン構造を有する。軸部３１の端部とハウジング２との螺合結合に導電性シール材を塗布することで密閉性を確保し、且つ磁路形成を許容する。なお、軸部３１の端部とハウジング２との結合は、スプライン結合などを用いることもできる。
【００１６】
回転体４は、回転軸４１上に筒状部材４２が形成された構造を有する。回転体４は、筒状部材４２内に非回転体３の筒状部材３２を受け入れるようにハウジング２内に収容されている。ハウジング２内に回転体４が収容された状態で、回転軸４１は蓋体５の軸穴を貫通してハウジング２の外部に突出している。なお、蓋体５は、ケーシング２の開口に圧入されたうえで溶接されることによってケージング２内を封入している。また、蓋体５と回転体４の回転軸４１との間にオイルシール５１を設けてケーシング２内を封入している。
【００１７】
他方、回転体４の回転軸４１のハウジング２の内側方向の軸端部にはボールベアリング等の軸受４３が取り付けられている。軸受４３は、その外周面が固定体３の筒状部材３２の内周面と接した状態で回転体４が回転軸４１により回転し得るように上記軸端部を支持する。
【００１８】
ハウジング２の内周面と回転体４の筒状部材４２の外周面の間の間隙と、回転体４の筒状部材４２の内周面と非回転体３の筒状部材３２の外周面及び回転体４の軸受４３との間の間隙には、磁性流体７が装填されている。磁性流体７は、磁気コイル６から作用する磁界に応じて粘性が変化するものであり、例えば、磁性粉粒体をオイルに混入した磁気流体が用いられる。
【００１９】
磁性流体７の粘度を変化させるための磁界の強さは、電磁クラッチ１の制御装置２０による電磁コイル６に対する直流電流の通電制御によって変更可能となっている。図１の電磁クラッチ１では、磁気コイル６と非回転軸３の筒状部材３２間にスペーサー３３を配したことにより、直流電流の通電時に電磁コイル６からは例えば矢印で示した磁力線に沿って磁界が発生する。
【００２０】
本実施例の制御装置２０では、直流電流の通電制御によって電磁コイル６から磁性流体７に上述した磁界を付与し、その磁界に応じて磁気流体７の粘度を変化させることにより、外部からトルクを受ける回転体４の回転を制限する。また、制御装置２０は、磁界を与えられることにより粘度が高くなった（磁化された）磁性流体７の残留磁気を除去する消磁制御も行う。
【００２１】
図１において、制御装置２０は、電磁コイル６との間に直流電源２１と第１のスイッチ２２とが直列に接続される通電制御回路２０１を備えている。すなわち、通電制御回路２０１は、通電制御を断続可能とする第１のスイッチ２２を介設し、電磁コイル６に接続され、上記通電制御を行う。
【００２２】
また、制御装置２０は、第1のスイッチ２２に並列接続された第２のスイッチ２３を介設し、電磁コイル６に接続され、第1のスイッチ２２が切断されたとき第２のスイッチ２３を瞬間的に接続切断し電磁コイル６に漸次減衰する正負の消磁電流を通電する消磁回路２０２を備えている。消磁回路２０２には、電磁コイル６に並列に接続されるコンデンサ２４も含まれている。
【００２３】
第１のスイッチ２２は、電磁コイル６に対する制御電流の通電制御を断続可能とするスイッチであり、例えば、ダイヤルを回転操作することによりその回転位置での抵抗値に応じた制御電流を通電可能にする可変抵抗器により構成される。第２のスイッチ２３は、例えば、１回の操作で１回だけ直流電流を通電し瞬間的に通電停止するワンショットスイッチ等により構成される。
［通電制御及び残留磁気の消磁］
図１の制御装置２０では、操作者が第１のスイッチ２２を通電停止位置から制御電流を大きくする方向に適宜なダイヤル位置まで手動回転させる間に、第１のスイッチ２２が接続され、その後直流電源２１から電磁コイル６に対してダイヤル位置の抵抗値に対応する直流電流（制御電流）が通電される。
【００２４】
この通電制御で通電される制御電流により電磁コイル６から発生された磁界が磁性流体７に作用し、磁性流体７の粘度が高くなることにより回転体４から伝達される回転トルクが調整される。
【００２５】
次に、操作者が、第１のスイッチ２２を、制御電流を小さくする方向にダイヤル操作し、最終的に上記通電停止位置までダイヤル操作を行うと、第１のスイッチ２２が切断され、制御電流の通電が停止される。
【００２６】
第１のスイッチ２２が切断された後、操作者は、所定の期間が経過した時に第２のスイッチ２３を操作する。この操作により、１回だけ瞬間的に制御電流を通電するワンショットスイッチ機能が働き、図２のような消磁電流の通電によって磁性流体７の残留磁気の消磁が行われる。
【００２７】
なお、本実施例では、第１のスイッチ２２と直列に開閉スイッチを介設し、開閉スイッチで直流電源２１との接続切断を行うとともに、電源接続時に第１のスイッチ２２により制御電流を制御する構成としても良い。この場合、制御終了時、第１のスイッチ２２を操作して制御電流を次第に小さくしていき、最終的に開閉スイッチを切断する。その後、操作者が第２のスイッチ２３を操作することにより、上記ワンショットスイッチ機能を働かせて磁性流体７の残留磁気を消磁することができる。
【００２８】
図２は、図１の制御装置による磁性流体の消磁制御例を説明するためのタイミングチャートである。
【００２９】
図２においては、縦軸に電磁コイル６に通電される電流Ｉ（制御電流Ｉ０及び消磁電流Ｉ１）を示し、横軸には時間ｔを示している。
【００３０】
図２においては、時間ｔ１までは、上述した第１のスイッチ２２の操作によって直流電源２１から電磁コイル６に対する制御電流Ｉ０の通電制御が行われている。
【００３１】
その後、操作者は、時間ｔ１から制御電流Ｉ０を徐々に小さくしていき、時間t２で第１のスイッチ２２が切断されるように第１のスイッチ２２を操作する。
【００３２】
更に、操作者は、第１のスイッチ２２が切断されてから所定時間経過した時間ｔ３において、第２のスイッチ２３を操作する。この操作により、第２のスイッチ２３は、時間ｔ３で接続され、時間ｔ４で切断される。この第２のスイッチ２３の瞬間的な接続切断制御によって、時間ｔ３からｔ４の期間、直流電源２１から電磁コイル６に対して消磁電流Ｉ１が通電される。
【００３３】
ここで、消磁回路２０２は、時間ｔ３〜ｔ４の期間において、直流電源２１の最大電圧に対応して消磁電流を通電する構成とすることができる。この構成によれば、第２のスイッチ２３が接続された時間ｔ３から切断された時間ｔ４の期間、時間ｔ１までの制御電流Ｉ０よりも大きな消磁電流Ｉ１が瞬間的に電磁コイル６に通電される。
【００３４】
一方、制御装置２０の消磁回路２０２において、磁気コイル６は、リアクタンスＬとしての当該磁気コイル６に並列に接続されるコンデンサ２４とによりＬＣ発振（共振）回路を形成している。
【００３５】
図２の時間ｔ３から時間ｔ４までの期間、電磁コイル６に通電される大きな消磁電流Ｉ１は、コンデンサ２４を充電する。その後、ＬＣ共振回路では、コンデンサ２４から放電された電流による電磁コイル６への通電と、電磁コイル６に通電された電流によるコンデンサ２４への充電がＬＣ発振回路の発振周波数で繰り返し実施される。上記充放電の繰り返しによって、電磁コイル６には、正電位と負電位に交互に振れながら漸次減衰する交流電流（消磁電流）が流れる。
【００３６】
図２においては、第２のスイッチ２３が接続された時間ｔ３から切断された時間ｔ４の期間、直流電源２１の最大電圧に対応する消磁電流Ｉ１が流れた後、電磁コイル６には漸次減少する正負の消磁電流Ｉ１が流れ、時間ｔ５で該消磁電流Ｉ１の通電が終了する。時間ｔ４〜ｔ５の期間通電される漸次減衰する交流の消磁電流Ｉ１により電磁コイル６からは正電位に対応する磁界と負電位に対応する磁界とが繰り返し磁気流体７に作用し、磁気流体７の残留磁気が除去される。
【００３７】
なお、図１、図２では、第１のスイッチ２２及び第２のスイッチ２３を操作者が操作する例を挙げているが、第２のスイッチ２２の切断検出機能、切断後の経過時間の計測機能、経過時間が所定時間に達した時に第２のスイッチ２２を瞬時的に接続切断する制御機能を設けた構成としても良い。
［実施例１の効果］
本発明実施例１の電磁クラッチの制御装置は、直流電源２１から通電制御により電磁コイル６が発生する磁界によって粘度が変わる磁性流体７を介して回転体４のトルクを伝達制御する電磁クラッチ１の制御装置２０であって、通電制御を断続可能とする第1のスイッチ２２を介設し電磁コイル６に接続され通電制御を行わせる通電制御回路２０１と、第1のスイッチ２２に並列接続された第２のスイッチ２３を介設し電磁コイル６に接続され第1のスイッチ２２が切断されたとき第２のスイッチ２３を瞬間的に接続切断し電磁コイル６に漸次減衰する正負の消磁電流Ｉ１を通電する消磁回路２０２とを備える。
【００３８】
このため、瞬間的に接続切断可能な第２のスイッチ２３を第１のスイッチ２２と並列に接続する簡単な構成と、第１のスイッチ２２を切断した後に第２のスイッチ２３を瞬間的に接続切断するという簡単な制御によって、電磁コイル６に漸次減衰する正負の消磁電流Ｉ１を通電せしめて磁性流体７を消磁することができる。
【００３９】
また、本実施例では、消磁回路２０２は、直流電源２１の最大電圧に対応して消磁電流Ｉ１を通電する。
【００４０】
このため、第２のスイッチ２３を瞬間的に接続切断した際に電磁コイル６に通電される正負の消磁電流Ｉ１を制御電流より大きな値とすることができ、電磁コイル６の残留磁気の確実な消磁が行える。
【実施例２】
【００４１】
［電磁クラッチの制御装置の構成］
図３は、実施例２に係る電磁クラッチの制御装置を模式的に示した図である。図３において、図１の構成と同じ要素には同一の符号を付し重複した説明を回避している。
【００４２】
図３において、電磁クラッチ１の制御装置２０Ａは、実施例１の第１のスイッチ２２及び第２のスイッチ２３に代えて第１のスイッチ２２Ａ及び第２のスイッチ２３Ａを用いる回路部２０５と、第１のスイッチ２２Ａ及び第２のスイッチ２３Ａを接続切断して制御電流及び消磁電流の通電制御を行う装置本体部３０とを備えている。
【００４３】
第１のスイッチ２２Ａは、例えば、装置本体部３０からの制御信号に応じて抵抗を可変することで給電経路を流れる電流（制御電流）を調整する電子ボリューム等により構成される。また、第２のスイッチ２３Ａは、例えば、装置本体部３０からの一回の制御信号の入力により１回だけ所定期間電流（消磁電流）を通電させるワンショット回路等を用いることができる。
【００４４】
装置本体部３０は、例えば、ＰＣ（パーソナル・コンピューター）等の情報処理装置により実現可能である。具体的には、装置本体部３０は、操作部３１、表示部３２、記憶部３４、制御部３５等を備えている。
【００４５】
操作部３１は、各種操作キー等を有し、キーの操作に応じて第１のスイッチ２２Ａ、第２のスイッチ２３Ａ等に対する制御信号を制御部３５に入力する。
【００４６】
表示部３２は、電磁コイル６の通電制御や残留磁気消磁制御のための操作ガイダンス等、各種情報の表示を行う。
【００４７】
記憶部３４は、各種のプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、作業領域としてのＲＡＭ（Random Access Memory）、補助記憶装置としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を有する。
【００４８】
制御部３５は、記憶部３４内のプログラムを実行して電磁コイル６に対する制御電流及び消磁電流の通電制御等の制御を行う。具体的に、本実施例の制御部３５では、記憶部３４内のプログラムを実行することで、通電制御部３５１、切断検出部３５２、計時部３５３、スイッチ制御部３５４として動作する。
【００４９】
通電制御部３５１は、直流電源２１から電磁コイル６に対する通電制御を断続可能とする第1のスイッチ２２Ａを介設し、電磁コイル６に接続され、通電制御を行わせる。
【００５０】
切断検出部３５２は、第1のスイッチ２２Ａが切断されたことを検出する。
【００５１】
計時部３５３は、第1のスイッチ２２Ａが切断されたことが検出されたときに切断後の経過時間を計測する。
【００５２】
スイッチ制御部３５４は、第1のスイッチ２２Ａが切断されたことが検出されたとき第２のスイッチ２３Ａを瞬間的に接続切断する。具体的に、スイッチ制御部３５４では、計時部３５３で計時された切断後の経過時間が設定時間に到達したとき第２のスイッチ２３Ａを瞬間的に接続切断する。
［通電制御及び残留磁気の消磁制御］
図３の制御装置２０Ａでは、回転体４の回転トルクの伝達制御を行う場合、操作者は装置本体部３０の操作部３１において通電を指示するための所定の通電指示操作を行う。これに対し、回転体４の回転トルクの伝達制御を終了する場合、操作者は操作部３１において通電停止を指示するための所定の通電停止指示操作を行う。
【００５３】
上記通電指示操作が行われると、通電制御部３５１は、第１のスイッチ２２Ａに通電制御情報を送出し、第１のスイッチ２２Ａを接続し、直流電源２１から電磁コイル６に対して通電制御情報に対応する制御電流を通電する制御を行う。また、上記通電停止指示操作が行われると、通電制御部３５１は、第１のスイッチ２２Ａに通電停止制御情報を送出し、第２のスイッチ２２Ａを切断する制御を行う。
【００５４】
通電制御部３５１による通電制御及び通電停止制御は、例えば、図２のタイミングチャートに示されるようにタイミングで実施することができる。これにより、本実施例においても、例えば、時間ｔ１までは制御電流を通電し、時間ｔ１から制御電流を徐々に小さくしていき、時間ｔ２で制御電流の通電を停止する制御を行うことができる。
【００５５】
また、本実施例において、制御装置２０Ａの装置本体部３０では、第１のスイッチ２２が切断されて制御電流の通電が停止された後、切断検出部３５２、計時部３５３、スイッチ制御部３５４により、上記通電制御によって磁性流体７に保持された残留磁気を消磁する制御を行う。
【００５６】
図４は、図３の制御装置による磁性流体の残留磁気消磁処理を示すフローチャートである。
【００５７】
図４の残留磁気消磁処理は、通電制御部３５１によって第１のスイッチ２２Ａが切断され、制御電流の通電が停止されることにより開始される。
【００５８】
すなわち、図４の残留磁気消磁処理では、まずステップＳ１において「第１のスイッチ切断？」の処理が行われる。この処理では、切断検出部３５２が第１のスイッチ２２Ａの動作状態を監視し、その監視結果に基づき第１のスイッチ２２Ａが切断されたか否かを判断する。ステップＳ１において、第１のスイッチ２２Ａが切断されていない場合はステップＳ１の処理を続行し（ＮＯ）、第１のスイッチ２２Ａが切断された場合はステップＳ２に移行する。
【００５９】
ステップＳ２では、「経過時間の計時」が行われる。この処理では、計時部３５３が第１のスイッチ２２Ａが切断された後の経過時間を計時する。こうしてステップＳ２が完了するとステップＳ３に移行する。
【００６０】
ステップＳ３では、「経過時間が設定時間に到達したか？」が行われる。この処理では、スイッチ制御部３５４が、ステップＳ２で計時された経過時間と予め設定している設定時間を比較することにより、経過時間が設定時間に到達したか否かを判断する。ステップＳ３において、経過時間が設定時間に到達していない場合はステップＳ３の処理を続行し（ＮＯ）、経過時間が設定時間に到達した場合にはステップＳ４に移行する（ＹＥＳ）。
【００６１】
ステップＳ４では、「消磁電流の通電」が行われる。この処理では、スイッチ制御部３５４が第２のスイッチ２３Ａに制御情報を入力し、第２のスイッチ２３Ａを瞬間的に接続切断する。この制御により、直流電源２１から電磁コイル６に対して消磁電流が通電される。消磁電流は、実施例１と同様、第２のスイッチ２３Ａを瞬間的に接続切断することにより流れ始め、その後は漸次減衰する正負の電流（交流電流）である。
【００６２】
図４の残留磁気消磁処理も、例えば、図２のタイミングチャートに示されるタイミングで制御可能である。これにより、時間ｔ２で第１のスイッチ２２Ａが切断された後、計時部３５４により計時された経過時間が設定時間に達した時間ｔ３で第２スイッチ２３Ａを接続し時間ｔ４で第２のスイッチ２３Ａを切断することができる。これにより、時間ｔ４〜ｔ５までの期間、磁気コイル６に漸次減衰する消磁電流Ｉ１を通電し、磁性流体７の残留磁気を消磁することができる。
［実施例２の効果］
本実施例では、第1のスイッチ２２Ａが切断されたことを検出する切断検出部３５２と、第1のスイッチ２２Ａが切断されたことが検出されたとき第２のスイッチ２３Ａを瞬間的に接続切断するスイッチ制御部３５４とを備える。
【００６３】
本実施例でも、第１のスイッチ２２Ａを切断した後に第２のスイッチ２３Ａを瞬間的に接続切断するだけで電磁コイル６に漸次減衰する正負の消磁電流Ｉ１を通電せしめて磁性流体６の残留磁気を除去することができ、実施例１と同様、回路構成及び制御の簡略化が図れる。
【００６４】
特に、本実施例では、第１のスイッチ２２Ａの切断を検出して第２のスイッチ２３Ａを瞬間的に接続切断する制御をコンピュータ等を用いて行うことができ、利用者の作業負担を軽減できる。
【００６５】
また、本実施例では、第1のスイッチ２２Ａが切断されたことが検出されたときに切断後の経過時間を計測する計時部３５３を備え、スイッチ制御部３５４は、経過時間が設定時間に到達したとき第２のスイッチ２３Ａを瞬間的に接続切断する。
【００６６】
このため、第１のスイッチ２２Ａを切断した後の第２のスイッチ２３Ａの接続切断制御を、コンピュータ等を用いて実施でき、利用者の作業負担をより軽減可能となる。
【符号の説明】
【００６７】
１  電磁クラッチ
６  電磁コイル
７  磁性流体
２０  制御装置
２０１  通電制御回路
２０２  消磁回路
２１  直流電源
２２  第１のスイッチ
２３  第２のスイッチ
２０Ａ  制御装置
２２Ａ  第１のスイッチ
２３Ａ  第２のスイッチ
２５１  通電制御部
２５２  切断検出部
２５３  計時部
２５４  スイッチ制御部
【図１】
2015161327.tif 000003
【図２】
2015161327.tif 000004
【図３】
2015161327.tif 000005
【図４】
2015161327.tif 000006