(57)【要約】【課題】小型で安価な１条用の田植機を提供する。【解決手段】植付ユニット１２は、地面に苗を植え付ける。植付フレーム６は、植付ユニット１２を支持する。車軸ケース７は、植付フレーム６に対して相対移動しないように固定的に設けられる。車軸１４は、車軸ケース７の左右に突出する。左右の車輪４は、車軸１４にそれぞれ固定される。把手５は、車軸ケース７に対して固定的に設けられている。苗載台３は、植付ユニット１２が植え付ける苗を載置可能な載置面３ａを有する。この一条田植機１は、１条分の植付ユニット１２のみ有している。そして、前記１条分の植付ユニット１２の植付位置は、左右方向で、左右の車輪４の間に位置する。左右の車軸１４から植付ユニット１２まで駆動力を伝達する駆動伝達部１６を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に苗を植え付ける植付ユニットと、
前記植付ユニットを支持するフレームと、
前記フレームに対して固定的に設けられた車軸ケースと、
前記車軸ケースの左右に突出する車軸と、
前記車軸にそれぞれ固定された左右の車輪と、
前記車軸ケースに対して固定的に設けられた把手と、
前記植付ユニットが植え付ける苗を載置可能な載置面を有する苗載台と、
を備え、
１条分の植付ユニットのみ有し、
前記１条分の植付ユニットによる苗の植付位置は、左右方向で、前記左右の車輪の間に位置することを特徴とする一条田植機。
【請求項２】
請求項１に記載の一条田植機であって、
前記左右の車軸の少なくとも何れか一方から前記植付ユニットまで駆動力を伝達する駆動伝達部を備えることを特徴とする一条田植機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の一条田植機であって、
前記植付ユニットと前記把手は、前後方向で前記車軸を挟んで反対側に配置されていることを特徴とする一条田植機。
【請求項４】
請求項３に記載の一条田植機であって、
前記苗載台の前記載置面は、前記植付ユニット側が低くなるように斜めに配置され、
当該苗載台を左右に往復移動させる横送り機構と、
前記左右の車軸の少なくとも何れか一方から前記横送り機構まで駆動力を伝達する駆動伝達部と、
を備えることを特徴とする一条田植機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の一条田植機であって、
前記左右の車輪とは別に、上下位置を調整可能な補助輪を備えることを特徴とする一条田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１条分の苗の植付けを行うことができる小型の田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、苗の植付けには田植機が利用されている。一般的な田植機は、複数条（例えば４条から８条）分の苗を、一度に植え付けていくことができる。このような田植機は、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
田植機で苗の植付けを行う際、植付部に対する苗の供給不良などが原因となり、１条分だけ苗の植付けに失敗した状態（植付欠陥）になることがある。植付欠陥が発生した場合、その部分に改めて苗を植え付ける作業を行う。
【０００４】
植付欠陥の周囲には既に苗が植え付けられているので、仮に、植付欠陥の部分に田植機で苗を植え付けようとした場合、既に植え付けられている周囲の苗を倒してしまう。このように、一般的な田植機は、植付欠陥の部分に１条分だけ苗を植え付けるという用途には適さない。このため従来は、植付欠陥が発生した場合、その部分に対しては人手で苗を植え付けていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７４９９１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１０２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、植付欠陥の部分に人手で苗を植え付けるのは、作業者にとって負担が大きい。このため、植付欠陥の部分に１条分だけ苗を植え付けることができる小型の田植機が求められている。また、このような小型の田植機は、植付欠陥が発生した場合にのみ利用するものであり、常用するものではないと考えられるので、安価かつシンプルな構成であることが求められる。
【０００７】
なお、比較的小型の田植機としては、特許文献２に示すような歩行型田植機が知られている。しかし、この種の歩行型田植機も、苗を１条分だけ植え付けるという用途には大きすぎるし、構成が複雑なため高価である。従って、より小型で安価な１条用の田植機が求められる。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、小型で安価な１条用の田植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の一条田植機が提供される。即ち、この一条田植機は、植付ユニットと、フレームと、車軸ケースと、車軸と、左右の車輪と、把手と、苗載台と、を備える。前記植付ユニットは、地面に苗を植え付ける。前記フレームは、前記植付ユニットを支持する。前記車軸ケースは、前記フレームに対して固定的に設けられる。前記車軸は、前記車軸ケースの左右に突出する。前記左右の車輪は、前記車軸にそれぞれ固定される。前記把手は、前記車軸ケースに対して固定的に設けられる。前記苗載台は、前記植付ユニットが植え付ける苗を載置可能な載置面を有する。この一条田植機は、１条分の植付ユニットのみ有する。そして、前記１条分の植付ユニットによる苗の植付位置は、左右方向で、前記左右の車輪の間に位置する。
【００１１】
この構成により、１条分の田植えを行う簡易的な田植機を実現できる。車輪を左右に設けたので、この一条田植機を安定して走行させることができる。植付ユニットの植付位置を、左右に車輪の間に配置したので、植え付けた苗が車輪によって踏まれてしまうことがない。植付ユニットを支持するフレームと、把手を、それぞれ車軸ケースに対して固定的に設けたので、作業者が把手を上下させることにより、植付ユニットを上下させることができる。これにより、作業者の手の上下によって、植付ユニットと地面の距離を調整可能である。従って、植付ユニットを上下昇降するための昇降機構を省略できるので、一条田植機をシンプルかつ安価に構成できる。
【００１２】
上記の一条田植機は、前記左右の車軸の少なくとも何れか一方から前記植付ユニットまで駆動力を伝達する駆動伝達部を備えることが好ましい。
【００１３】
この構成の一条田植機を作業者が押して歩くことにより、車輪の回転力が植付ユニットまで伝達される。従って、作業者が押して歩く力を利用して、植付ユニットを駆動できる。これにより、植付ユニットを駆動するための駆動源（エンジンやモータなど）を小型化できる。あるいは、当該駆動源を完全に省略し、作業者が押す力だけで植付ユニットを駆動することもできる。従って、一条田植機を軽量かつコンパクトに構成することができる。
【００１４】
上記の一条田植機において、前記植付ユニットと前記把手は、前後方向で前記車軸を挟んで反対側に配置されていることが好ましい。
【００１５】
このように、植付ユニットが、車軸を挟んで把手の反対側にあるので、作業者は、把手に体重を掛けることにより植付ユニットを持ち上げることができる。これにより、植付ユニットの高さ調整を容易に行うことができる。
【００１６】
上記の一条田植機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記苗載台の前記載置面は、前記植付ユニット側が低くなるように斜めに配置される。そして、この一条田植機は、苗載台を左右に往復移動させる横送り機構と、前記左右の車軸の少なくとも何れか一方から前記横送り機構まで駆動力を伝達する駆動伝達部と、を備える。
【００１７】
この構成の一条田植機を作業者が押して歩くことにより、車輪の回転力が横送り機構まで伝達される。従って、作業者が押して歩く力を利用して、苗載台の横送り機構を駆動することができる。また、苗載台を斜めに配置したことにより、苗の自重を利用して、当該苗を縦送りできる。これにより、一般的な田植機が備えている縦送り機構を省略できるので、一条田植機をシンプルかつ安価に構成できる。
【００１８】
上記の一条田植機においては、前記左右の車輪とは別に、上下位置を調整可能な補助輪を備えることが好ましい。
【００１９】
補助輪により、一条田植機が倒れることを防止できる。また、補助輪の上下位置を調整することにより、当該補助輪を地面に接触させたときの植付ユニットの高さを調整できる。これにより、植付ユニットと地面の距離を適切に保ち、植付けを適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る一条田植機の側面図。
【図２】一条田植機の平面図。
【図３】一条田植機の駆動伝達機構を示すスケルトン図。
【図４】変形例に係る一条田植機の側面図。
【図５】別の変形例に係る一条田植機の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１に示すように、本願発明の一実施形態に係る一条田植機１は、地面に苗を植え付けるための植付ユニット１２を有している。また、一条田植機１は、作業者が押して歩くことができるように、把手５を有している。このように、本実施形態の一条田植機は、一種の歩行型田植機であると言える。
【００２２】
本実施形態の一条田植機１は、植付欠陥の箇所に苗を植え付けるために用いられることを想定している（背景技術の記載を参照）。即ち、特許文献１等に記載されているような通常の田植機によって苗の植付けを行ったときに、１条だけ苗の植付けに失敗した箇所（植付欠陥）が生じる場合がある。この場合、作業者は、本実施形態の一条田植機１を植付欠陥の箇所まで持っていき、当該一条田植機１によって、植付欠陥の部分に植付けを行う。
【００２３】
このように、本実施形態の一条田植機１は、植付欠陥の場所まで持ち運ばれることを想定している。そこで本実施形態の一条田植機１は、容易に持ち運べるように、通常の田植機に比べて軽量かつコンパクトに構成されている。
【００２４】
例えば本実施形態の一条田植機１は、歩行型田植機として構成されているので、乗用型田植機（例えば特許文献１）のような運転座席を必要としない。これにより、一条田植機１を軽量かつコンパクトに構成できる。更に、本実施形態の一条田植機１は、一般的な歩行型田植機（例えば特許文献２）が有する駆動源（エンジン、電動モータなど）を備えていない。これにより、一条田植機１を、更に軽量かつコンパクトに構成できる。
【００２５】
本実施形態の一条田植機１は駆動源を有していないので、当該一条田植機１の駆動力は、もっぱら、作業者が把手５を押す力による。即ち、作業者は、作業者自身が把手５を押す力によって一条田植機１を前進させることにより、当該一条田植機１による苗の植付けを行う。
【００２６】
なお、以下の説明においては、一条田植機１の進行方向を前とし、進行方向とは逆の方向を後とする。図１に示すように、把手５は、一条田植機１の後側（前後方向で車軸１４よりも後側の位置）に設けられている。従って、作業者は、一条田植機１を後側から前に向けて押すことになる。
【００２７】
続いて、本実施形態の一条田植機１の構成について詳しく説明する。
【００２８】
図１に示すように、一条田植機１は、苗載台３と、左右一対の車輪４と、車軸ケース７と、を主に備えている。
【００２９】
図３に示すように、車軸ケース７には、左右それぞれに突出する車軸１４が設けられている。左右の車軸１４には、それぞれ車輪４が固定されている。このように、一条田植機１は、左右一対の車輪４を備えている。車輪４を左右に設けたことにより、一条田植機１が走行する際の左右の姿勢が安定するので、作業者が一条田植機１を押して歩き易い。
【００３０】
左右の車輪４同士の間隔は、既に植え付けられている周囲の苗を踏まないような間隔となっている。具体的には、左右の車輪４同士の間隔は、苗の条間（隣接する条同士の間隔）の２倍未満とする。即ち、この一条田植機１が植付けを行うべき植付欠陥の部分は、１条分の苗の植付けに失敗した部分であるから、ちょうど条間の２倍の幅を有するスペースが空いていることになる。従って、一条田植機１は、条間の２倍の幅を有するスペースを走行することになる。そこで、左右の車輪４の間隔を、条間の２倍未満とすることで、既に植え付けられている周囲の苗を車輪４で踏まずに一条田植機１を走行させることができる。
【００３１】
なお、本実施形態の一条田植機１では、左右の車軸１４は直結されている。これにより、一条田植機１がフラつきにくく、直進させやすくなっている。従って、作業者は、本実施形態の一条田植機１を容易に直進させることができるので、苗をまっすぐに植え付けていくことができる。
【００３２】
車軸ケース７には、把手フレーム２３が固定されている。把手フレーム２３は略パイプ状ないし棒状の部材であって、その先端が後方を向くように適宜湾曲して形成されている。そして、把手フレーム２３の先端に、前記把手５が固定されている。以上のように、把手５は、車軸ケース７に対して固定的に設けられている。従って、作業者は、把手５を前に向けて押すことにより、車軸ケース７を前方に押し出すことができる。これにより、車輪４を回転させて一条田植機１を走行させることができる。
【００３３】
植付フレーム６は、前後方向に沿って設けられている。植付フレーム６の後端部は、車軸ケース７に固定されている。一方、植付フレーム６の前端部近傍には、植付ユニット１２が設けられている。
【００３４】
植付ユニット１２は、植付フレーム６に対して回転可能な植付ケース１０と、当該植付ケース１０に設けられた植付爪１１と、を有している。植付ケース１０が回転することにより、植付爪１１が上下に駆動される。これにより、植付爪１１が、苗載台３に載置されているマット苗２０の下端部から苗を取り、当該苗を地面に植え付けるように構成されている。なお、このようにして苗を植え付ける構成は、ロータリ式の植付装置として公知であるから詳細な説明は省略する。
【００３５】
一条田植機１は、植付ユニット１２を１つ（１条分）だけ有している。従って、一条田植機１は、苗を１条分だけ植えていくことができる。前述のように、本実施形態の一条田植機１は、植付欠陥（１条分だけ苗の植付けに失敗した箇所）に植付けを行うことを想定したものであるから、上記のように、１条分の苗の植付けができれば十分なのである。そしてこのように、苗を植え付けるための構成が１条分のみで良いので、一条田植機１を軽量かつコンパクトに構成できる。
【００３６】
植付ユニット１２が苗を植え付ける位置は、左右方向において、左右の車輪４の間の位置となっている。従って、左右の車輪４は、植付ユニット１２が植え付けた苗の左右両側を走行することになる。これにより、植付ユニット１２が植え付けた苗を、左右の車輪４が踏んでしまうことがない。
【００３７】
図３に示すように、車軸ケース７及び植付フレーム６の内部には、車軸１４から植付ユニット１２まで駆動力を伝達する駆動伝達部１６が設けられている。駆動伝達部１６は、車軸１４に固定された駆動出力ギア１７から、植付ユニット１２に対して駆動力を入力する駆動入力ギア１８まで、駆動力を伝達するように構成されている。
【００３８】
以上の構成によれば、作業者が把手５を押して一条田植機１を前進させることにより、車軸１４が回転し、当該車軸１４の回転力が植付ユニット１２まで伝達される。これにより、植付ユニット１２を回動駆動されて、苗が植え付けられる。このように、本実施形態は、作業者が一条田植機１を押す力によって、植付ユニット１２を駆動するように構成されている。
【００３９】
このように、本実施形態の一条田植機１は、作業者自身の力によって植付ユニット１２を駆動する。そこで、本実施形態の一条田植機１は、植付ユニット１２を駆動するための駆動源を有していない。これにより、一条田植機１を軽量かつ安価に構成できる。なお、本実施形態の一条田植機１は、駆動すべき植付ユニット１２が１つしかない。このため、わずかな力で植付ユニット１２を駆動できる。これにより、作業者が押す力だけでも（駆動源が無くても）、植付ユニット１２を問題なく駆動できるのである。
【００４０】
なお、特許文献１や特許文献２などに記載されている一般的な田植機は、植え付ける苗の間隔（株間）を調整できるように、植付ユニット１２の回転速度を変更する株間調整機構を有している。そこで、このような株間調整機構を、本実施形態の一条田植機１の駆動伝達部１６に設けることもできる。ただし、本実施形態の一条田植機１では、このような株間調整機構を設けない構成とした。これにより、駆動伝達部１６をシンプルに構成できるので、一条田植機１をいっそう安価に構成できる。
【００４１】
また、一般的な田植機において、植付ユニット１２は、剛性を確保するために金属によって形成される。しかし、本実施形態の一条田植機１において、植付ユニット１２は、作業者が押して歩く力によって駆動されるので、一般的な田植機の場合に比べて駆動速度が遅い。このため、本実施形態の植付ユニット１２は、一般的な田植機の場合ほどは剛性が要求されない。そこで、本実施形態の一条田植機１においては、植付ユニット１２を、合成樹脂などの軽量な素材によって構成できる。これによれば、一条田植機１をよりいっそう軽量に構成することができる。
【００４２】
さて、植付ユニット１２による苗の植付けを適切に行うためには、当該植付ユニット１２と地面の距離を適切に保つ必要がある。本実施形態の一条田植機１においては、作業者自身が把手５を上下させることにより、植付ユニット１２の上下位置を調整する。
【００４３】
即ち、本実施形態の一条田植機１においては、把手５及び植付フレーム６が、車軸ケース７に対して固定的に設けられている。従って、作業者が把手５を上下させれば、植付フレーム６が車軸１４を中心として回動する。この結果、植付ユニット１２を上下に移動させ、当該植付ユニット１２と地面との距離を調整することができる。このように、本実施形態の一条田植機１においては、作業者が把手５を上下させることにより、植付ユニット１２と地面の距離を調整できる。
【００４４】
また、本実施形態の一条田植機１において、植付ユニット１２と把手５は、前後方向において車軸１４を挟んで反対側に配置している。従って、作業者が把手５を押し下げれば、植付ユニット１２は上向きに移動することになる。これによれば、作業者は、把手５に体重をかけることで、植付ユニット１２を持ち上げることができる。このように、作業者は、把手５を上下させる際に、作業者自身の体重を利用できるので、植付ユニット１２と地面の距離を調整するために必要な労力を軽減できる。
【００４５】
また、本実施形態の一条田植機１では、車軸１４よりも前側の位置に、補助輪１５を設けている。図１に示すように、補助輪１５は、地面に接触可能に配置されている。図１及び図２に示すように、補助輪１５は、植付フレーム６の前側端部に支持されている。また、補助輪１５は、車軸１４と平行な軸まわりで回転自在となっている。これにより、補助輪１５を地面に接触させた状態（図１の状態）で、一条田植機１を走行させることができる。
【００４６】
作業者は、補助輪１５を地面に接触させた状態を保ちながら一条田植機１を走行させるようにすれば、植付ユニット１２と地面の距離を略一定に保つことが容易になる。本実施形態では、補助輪１５の上下位置を調整できるように、調整機構（図略）を設けている。補助輪１５の上下位置を変更することで、当該補助輪１５を地面に接触させたときの植付ユニット１２と地面の距離を変更できる。
【００４７】
なお、上記補助輪１５は、一条田植機１が前のめりに倒れることを防止するための転倒防止部としての機能も兼ねている。即ち、植付ユニット１２及び植付フレーム６は比較的重量物であるから、一条田植機１の重心は、車軸１４よりも植付ユニット１２側（前側）に寄っている。従って、作業者が把手５から手を離した場合、一条田植機１は、車軸１４を中心として前のめりに回転してしまう。そこで上記のように、一条田植機１の前側に、地面に接触可能な補助輪１５を設けたことにより、作業者が把手５から手を離したとしても、一条田植機１が前のめりに倒れようとするのを、補助輪１５によって支えることができる。
【００４８】
ところで、特許文献１や特許文献２などに記載されている一般的な田植機は、植付ユニットと地面との距離を適切に保つために、植付部全体を上下に昇降駆動する昇降機構を備えている。この昇降機構は、平行リンク及び油圧シリンダ等からなっており、大掛かりで複雑なものである。
【００４９】
これに対し、本実施形態の一条田植機１は、作業者が把手５を上下させることにより、植付ユニット１２と地面の距離を調整できる。そこで本実施形態の一条田植機１は、一般的な田植機が備えている昇降機構を設けない構成とした。このように昇降機構を省略することにより、一条田植機１をいっそう安価かつ軽量に構成できる。
【００５０】
続いて、苗載台３の構成について説明する。苗載台３は、マット苗２０を載置可能な載置面３ａを有している。なお、本実施形態の一条田植機１は、苗を１条だけ植え付けるものであるから、苗載台３の左右の幅は、１条分のマット苗２０を載置できる程度の幅となっている。また、本実施形態において、苗載台３は、前後方向で植付ユニット１２よりも後に配置されており、上下方向で植付ユニット１２よりも上に配置されている。苗載台３の載置面３ａは、植付ユニット１２側（前側）が低くなるように、水平面に対して斜めに配置されている。
【００５１】
一条田植機１は、上部レール２１及び下部レール２２を有している。レール２１，２２は、車軸ケース７に対して固定的に設けられている。なお、本実施形態では、図１に示すように、上部レール２１は把手フレーム２３に固定されており、下部レール２２は植付フレーム６に固定されている。レール２１，２２は左右方向に沿って配置されている。苗載台３は、前記レール２１，２２によって支持されている。また、苗載台３は、前記レール２１，２２上を摺動して左右に移動可能に構成されている。
【００５２】
一条田植機１は、苗載台３を、レール２１，２２上で左右に往復移動させる横送り機構２４を有している。図３に示すように、横送り機構２４は、往復螺旋状のネジ溝が外周面に形成された横送り軸２５と、左右方向に沿って配置された摺動ガイド２６と、前記摺動ガイド２６に沿って摺動可能な摺動体２７と、を備えている。摺動体２７は、横送り軸２５の前記ネジ溝に係合している。この構成で、横送り軸２５が回転することにより、摺動体２７がネジ溝によって案内されて左右に往復移動する。この摺動体２７には、苗載台３が固定されている。従って、横送り軸２５を回転させることで、苗載台３を左右に往復移動させることができる。
【００５３】
以上のように構成された横送り機構２４により、苗載台３を左右に往復移動させることができる。これにより、苗載台３に載置されているマット苗２０を、植付ユニット１２に対して左右に相対移動させることができるので、当該植付ユニット１２に対して苗を適切に供給できる。
【００５４】
図３に示すように、本実施形態の一条田植機１は、車軸１４から横送り機構２４まで駆動力を伝達する駆動伝達部２８を有している。駆動伝達部２８は、車軸１４の回転を、横送り軸２５に伝達するように構成されている。
【００５５】
以上の構成によれば、作業者が把手５を押して一条田植機１を前進させることにより、車軸１４が回転し、当該車軸１４の回転力によって横送り軸２５を回動駆動させて、苗載台３を左右に往復移動させることができる。このように、本実施形態は、作業者が一条田植機１を押す力を利用して、横送り機構２４を駆動するように構成されている。
【００５６】
このように、本実施形態の一条田植機１は、作業者自身の力によって横送り機構２４を駆動する。そこで、本実施形態の一条田植機１は、横送り機構２４を駆動するための駆動源を有していない。これにより、一条田植機１を軽量かつ安価に構成できる。なお、本実施形態の一条田植機１の苗載台３は、マット苗２０を１条分だけ載置するように構成されているので、一般的な田植機の苗載台（特許文献１及び特許文献２を参照）に比べて、小型かつ軽量である。このため、わずかな力で苗載台３を左右に往復駆動できる。これにより、作業者が押す力だけでも（駆動源が無くても）、横送り機構２４を問題なく駆動できるのである。
【００５７】
なお、特許文献１や特許文献２に記載されているような一般的な田植機は、苗載台３の上のマット苗２０を下方に向けて（植付ユニット１２に向けて）送るために、縦送り機構を備えている。この点、本実施形態の一条田植機１は、縦送り機構を省略している。
【００５８】
このように縦送り機構を省略したとしても、植付ユニット１２に苗を供給することは可能である。即ち、前述のように、本実施形態において、苗載台３の載置面３ａは、植付ユニット１２側が低くなるように斜めに配置されている。このため、苗載台３に載置されているマット苗２０は、重力の作用によって、植付ユニット１２に向けて自然に滑り落ちる。このように、重力の作用によって、マット苗２０を植付ユニット１２に向けて送ることができるので、縦送り機構を省略できる。
【００５９】
ただし、縦送り機構を省略したので、苗載台３上のマット苗２０がスムーズに滑り落ちない場合には、植付ユニット１２に苗を供給できない。このような場合、例えば作業者は、把手５を細かく上下させることにより苗載台３を振動させて、マット苗２０が滑り落ちるのを促進させることができる。また、例えば作業者は、苗載台３の後方から手をのばして、当該苗載台３の上のマット苗２０を下に向けて押すこともできる。
【００６０】
本実施形態の一条田植機１は小型軽量であるから、上記のように苗載台３を振動させたり、後方から手を伸ばしてマット苗２０を押したりすることを、作業者自身が容易に実行できる。従って、本実施形態の一条田植機１の場合、縦送り機構を省略したとしても、実用上の問題はないのである。
【００６１】
そして上記のように縦送り機構を省略したことにより、本実施形態の一条田植機１を、安価かつ軽量に構成することができる。
【００６２】
以上で説明したように、本実施形態の一条田植機１は、植付ユニット１２と、植付フレーム６と、車軸ケース７と、車軸１４と、左右の車輪４と、把手５と、苗載台３と、を備えている。植付ユニット１２は、地面に苗を植え付ける。植付フレーム６は、植付ユニット１２を支持する。車軸ケース７は、植付フレーム６に対して固定的に設けられる。車軸１４は、車軸ケース７の左右に突出する。左右の車輪４は、車軸１４にそれぞれ固定される。把手５は、車軸ケース７に対して固定的に設けられている。苗載台３は、植付ユニット１２が植え付ける苗を載置可能な載置面３ａを有する。この一条田植機１は、１条分の植付ユニット１２のみ有している。そして、前記１条分の植付ユニット１２による苗の植付位置は、左右方向で、左右の車輪４の間に位置する。
【００６３】
この構成により、１条分の田植えを行う簡易的な田植機を実現できる。車輪４を左右に設けたので、この一条田植機１を安定して走行させることができる。植付ユニット１２の植付位置を、左右に車輪４の間に配置したので、植え付けた苗が車輪４によって踏まれてしまうことがない。植付ユニット１２を支持する植付フレーム６と、把手５を、それぞれ車軸ケース７に対して固定的に設けたので、作業者が把手５を上下させることにより、植付ユニット１２を上下させることができる。これにより、作業者の手の上下によって、植付ユニット１２と地面の距離を調整可能である。従って、植付ユニット１２を上下昇降するための昇降機構を省略できるので、一条田植機１をシンプルかつ安価に構成できる。
【００６４】
また、上記で説明したように、本実施形態の一条田植機１は、左右の車軸１４から植付ユニット１２まで駆動力を伝達する駆動伝達部１６を備えている。
【００６５】
この構成の一条田植機１を作業者が押して歩くことにより、車輪４の回転力が植付ユニット１２まで伝達される。従って、作業者が押して歩く力を利用して、植付ユニット１２を駆動できる。これにより、植付ユニット１２を駆動するための駆動源（エンジンやモータなど）を省略できるので、一条田植機１を軽量かつコンパクトに構成することができる。
【００６６】
また、上記で説明したように、本実施形態の一条田植機１において、植付ユニット１２と把手５は、前後方向で車軸１４を挟んで反対側に配置されている。
【００６７】
このように、植付ユニット１２が、車軸１４を挟んで把手５の反対側にあるので、作業者は、把手５に体重を掛けることにより植付ユニット１２を持ち上げることができる。これにより、植付ユニット１２の高さ調整を容易に行うことができる。
【００６８】
また、上記のように、本実施形態の一条田植機１において、苗載台３の載置面３ａは、植付ユニット１２側が低くなるように斜めに配置される。そして、この一条田植機１は、苗載台３を左右に往復移動させる横送り機構２４と、左右の車軸１４から横送り機構２４まで駆動力を伝達する駆動伝達部２８と、を備える。
【００６９】
この構成の一条田植機１を作業者が押して歩くことにより、車輪４の回転力が横送り機構２４まで伝達される。従って、作業者が押して歩く力を利用して、苗載台３の横送り機構２４を駆動することができる。また、苗載台３を斜めに配置したことにより、苗の自重を利用して、当該苗を縦送りできる。これにより、一般的な田植機が備えている縦送り機構を省略できる。従って、一条田植機１をシンプルかつ安価に構成できる。
【００７０】
また、上記のように、本実施形態の一条田植機１は、左右の車輪４とは別に、上下位置を調整可能な補助輪１５を備えている。
【００７１】
補助輪１５により、一条田植機１が倒れることを防止できる。また、補助輪１５の上下位置を調整することにより、当該補助輪１５を地面に接触させたときの植付ユニット１２の高さを調整できる。これにより、植付ユニット１２と地面の距離を適切に保ち、植付けを適切に行うことができる。
【００７２】
次に、上記実施形態の変形例を、図４を参照して説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００７３】
この変形例は、把手５を、一条田植機１の前側（前後方向で車軸１４よりも前側の位置）に設けたものである。即ち、図４に示すように、この変形例において、把手フレーム２３は、植付フレーム６に固定されている。把手フレーム２３は、その先端が前方を向くように適宜湾曲して形成されている。そして、把手フレーム２３の先端に、前記把手５が固定されている。
【００７４】
この構成において、作業者は、一条田植機１の前側において把手５を引っ張ることにより、当該一条田植機１を前進させる。これによれば、作業者は、常に一条田植機１の前を歩くことになるので、一条田植機１によって植え付けられた苗を、作業者が足で踏んでしまうことがない。また、作業者が一条田植機１の前を歩くので、特に狭い場所での作業の際に、一条田植機１の走行を制御し易くなる。また、例えば急な傾斜面を登る際などには、作業者が把手５を持って一条田植機１を引っ張り上げることができるため好適である。
【００７５】
また、この変形例では、把手５の位置を、一条田植機１の前側（図４に実線で示す状態）と、一条田植機１の後側（図４に点線で示す状態）と、で変更できるように構成している。これによれば、作業者の好みや、作業内容に応じて、把手５の位置を変更できる。
【００７６】
続いて、別の変形例について、図５を参照して説明する。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００７７】
この変形例は、図５に示すように、車体の左右にステー３１及び抵抗棒３０を設けたものである。ステー３１は、車体の左右方向に突出するように設けられ、車軸ケース７に固定されている。抵抗棒３０は、略鉛直方向に沿って配置された棒状の部材である。抵抗棒３０は、左右方向で車輪４の外側に配置されており、ステー３１によって上下にスライド可能に支持されている。また、抵抗棒３０を下に向けてスライドさせたときに、当該抵抗棒３０の下端が地面に接触できるように構成されている。
【００７８】
この抵抗棒３０は、一条田植機１の旋回を補助するためのものである。即ち、前述のように、上記実施形態において一条田植機１の左右の車軸１４は直結されているので、当該一条田植機１は左右に旋回させにくい。そこで、一条田植機１を旋回させるときには、作業者は、旋回方向内側の抵抗棒３０を下にスライドさせ、その下端を地面に接触させる。これにより、旋回方向内側に抵抗が生じるので、一条田植機１を容易に旋回させることができる。
【００７９】
以上に本発明の好適な実施の形態と変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８０】
上記実施形態では、一条田植機１に駆動源を設けない構成とし、作業者が一条田植機１を押す力によって、車輪４、植付ユニット１２、及び横送り機構２４を駆動するものとした。しかしこれに限らず、一条田植機に駆動源（エンジン又は電動モータなど）を設けても良い。この場合、当該駆動源は、作業者が一条田植機１を押す力をアシストできる程度の駆動力があれば良い。従って、一般的な田植機の駆動源（エンジンなど）に比べて、小型の駆動源を採用できるので、一条田植機１を軽量かつコンパクトに構成することが可能である。
【００８１】
上記実施形態において、植付ユニット１２はロータリ式としたが、これに限らず、いわゆるクランク式の植付ユニットとすることもできる。
【００８２】
上記実施形態においては、左右の車軸１４を直結した構成としたが、これに限らず、左右の車軸１４は連結されていなくても良い。この場合、左右の車軸１４の間にデファレンシャルギアなどを設けることもできる。
【００８３】
上記実施形態では、苗載台３に縦送り機構を設けない構成としたが、これに限定されず、縦送り機構を設けても良い。この場合、左右の車軸１４から縦送り機構まで駆動力を伝達するようにすれば好適である。これによれば、当該縦送り機構を、作業者が一条田植機１を押す力によって駆動できるので、縦送り機構を駆動するための駆動源が不要となる。
【００８４】
なお、上記説明では、本実施形態の一条田植機１によって、植付欠陥の部分に植付けを行うものとした。しかし、本願発明の一条田植機１の用途はこれに限らず、１条分の苗を植え付ける用途に広く利用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００８５】
１  一条田植機
３  苗載台
４  車輪
５  把手
６  植付フレーム（フレーム）
７  車軸ケース
１２  植付ユニット
１４  車軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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