(57)【要約】【課題】基端側のボビンの長さに関わりなく先端側のボビンの位置決めを簡単かつ確実に行うことができるボビンストッパ装置、ボビンホルダ及び糸条巻取機を提供することを目的とする。【解決手段】ボビンストッパ装置１は、間隔を隔てた複数のボビンに糸条部材を巻き取る糸条巻取機におけるボビンストッパ装置であって、先端側のボビン１０１の移動を規制する規制片３１を頭部に有するストッパ本体３を備える。ストッパ本体３は、規制片３１が倒れた姿勢であって、基端側のボビン１００の通過を許容する退避姿勢と、規制片３１が起立した姿勢であって、先端側のボビン１０１の通過を阻止する位置決め姿勢との間をボビンホルダ１０の軸方向に回動可能に設けられる。基端側のボビン１００が基端側の軸方向に移動するとき、退避姿勢から位置決め姿勢に変位し、基端側のボビン１００が通過した後に位置決め姿勢を自律的に維持する。【選択図】図３
2015063360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンホルダに複数のボビンが直列的に装着され、ボビンホルダの回転軸が回転することによりボビンに糸条部材を巻き取る糸条巻取機におけるボビンストッパ装置であって、
ボビンホルダにおける先端側のボビンと基端側のボビンとの間に対応する位置に設けられるストッパ本体を備え、
該ストッパ本体は、先端側のボビンの移動を規制する規制片を頭部に有し、
該規制片がボビンホルダの先端側に傾斜し、基端側のボビンの基端側の軸方向の通過を許容する退避姿勢と、前記規制片が起立し、先端側のボビンの基端側の軸方向の通過を阻止する位置決め姿勢との間をボビンホルダの軸方向に回動可能に設けられ、
基端側のボビンが基端側の軸方向に移動するとき、基端側のボビンからストッパ本体に回転方向のモーメントが作用することにより、ストッパ本体が退避姿勢から位置決め姿勢に変位し、基端側のボビンが通過した後も位置決め姿勢を自律的に維持する一方、
基端側のボビンが先端側の軸方向に移動するとき、基端側のボビンからストッパ本体に逆回転方向のモーメントが作用することにより、ストッパ本体が位置決め姿勢から退避姿勢に変位することを特徴とするボビンストッパ装置。
【請求項２】
前記ストッパ本体は、頭部の前記規制片よりもボビンホルダの基端側の位置に突出片を有し、基端側のボビンが基端側の軸方向に移動するときに、該突出片が基端側の軸方向に押圧されることにより基端側のボビンからストッパ本体に回転方向のモーメントが作用する請求項１に記載のボビンストッパ装置。
【請求項３】
前記ストッパ本体は、底部に凹部を備え、基端側のボビンが通過した後に該凹部とストッパ本体の近傍に設けられた凸部とが嵌合することによって位置決め姿勢を自律的に維持する請求項１または請求項２に記載のボビンストッパ装置。
【請求項４】
前記ストッパ本体は、底部の前記凹部よりもボビンホルダの先端側の位置に第２の凹部を有し、該第２の凹部が前記凸部に嵌合することにより退避姿勢を自律的に維持する請求項３に記載のボビンストッパ装置。
【請求項５】
前記ストッパ本体は、ボビンホルダの径方向に移動可能な状態で径方向外側に付勢されている請求項１ないし請求項４に記載のボビンストッパ装置。
【請求項６】
前記ストッパ本体は、ボビンホルダの径方向を長径とする貫通孔を備え、該貫通孔に挿通された支軸によって軸支されることによって回動可能に設けられている請求項１ないし請求項５に記載のボビンストッパ装置。
【請求項７】
前記ストッパ本体は、基端側のボビンが基端側の軸方向に移動するときに、基端側のボビンとストッパ本体との間に生じる摩擦によって基端側のボビンからストッパ本体に回転方向のモーメントが作用する請求項１に記載のボビンストッパ装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７に記載のボビンストッパ装置を備えたボビンホルダ。
【請求項９】
請求項８に記載のボビンホルダを備えた糸条巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンホルダに複数のボビンが直列的に装着され、ボビンホルダの回転軸が回転することにより各ボビンに糸条部材を巻き取る多コップ型の糸条巻取機に用いられるボビンストッパ装置、ボビンホルダ及び糸条巻取機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
糸条巻取機は、ボビンホルダにボビンが装着され、ボビンホルダの回転軸が回転することによりボビンに糸条部材を巻き取っている。このような糸条巻取機におけるボビンは、通常、駆動モータによって回転するボビンホルダに着脱可能に形成された円筒部材であり、このボビンが巻取りの最中にボビンホルダから外れないようにするため、ボビンホルダに固定される。
【０００３】
ところで、一本のボビンホルダに複数のボビンを直列に装着し、各ボビンで同時に糸条部材を巻き取ることで効率的に巻き取る多コップ式ワインダと称される巻糸装置が知られている。この多コップ式ワインダには、複数のボビンを端部同士接触させて保持するものと、複数のボビンを所定間隔離して保持するものとがあった。
【０００４】
このうち、複数のボビンを所定間隔離して保持するボビンホルダにおいては、各ボビン間に、通常、巻糸端を把持するためのチャッキング手段が設けられる。また、複数のボビンを所定間隔離して保持するボビンホルダにおいては、ボビンの間隔および保持位置を適正に維持するためのボビンストッパ装置も装備される。
【０００５】
このボビンストッパ装置は、片持ち支持されたボビンホルダに対し、ボビンを基端側から順に挿入することで、この基端側のボビンの後端部の内周面でストッパ装置の一部をボビンホルダの半径方向内方に押し下げ、ボビンストッパ装置を位置決め姿勢に維持することによって基端側のボビンより後にボビンホルダに挿入される先端側のボビンの前端とボビンストッパ装置が係合し、先端側のボビンを位置決めする構造となっている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平７−８０６２９号公報
【特許文献２】特許第３９１２７８６号公報
【特許文献３】実用新案登録第２５９２６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のボビンストッパ装置は、基端側のボビンの内周面によりボビンストッパ装置の部品を押し下げ、ボビンストッパ装置を位置決め姿勢に維持するものであるため、ボビンの長さが短く変更された場合は、ボビンストッパ装置を位置決め姿勢に維持することができない問題があった。
また、特許文献１および特許文献２のように、各ボビン間に巻糸端を把持するためのチャッキング手段を設けた場合などには、ボビンストッパ装置の大きさによりチャッキング手段の大きさが制約される問題があった。
さらに、特許文献３のように、ボビンストッパ装置がボビンホルダの軸線方向に長く大型である場合は、ボビンストッパ装置の基端側のボビンと係合する部分と、先端側のボビンと係合して先端側のボビンの位置決めを行う部分との距離が大きくなるため、ボビンストッパ装置の大型化を招く問題があった。そのうえ、ボビンストッパ装置をチャッキング手段とを干渉しない構造にしようとすると、ボビンストッパ装置の構造が複雑になる問題もあった。
【０００８】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、基端側のボビンの長さに関わりなく先端側のボビンの位置決めを簡単かつ確実に行うことができるボビンストッパ装置、ボビンホルダ及び糸条巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るボビンストッパ装置は、該ストッパ本体は、先端側のボビンの移動を規制する規制片を頭部に有し、該規制片がボビンホルダの先端側に傾斜し、基端側のボビンの基端側の軸方向の通過を許容する退避姿勢と、前記規制片が起立し、先端側のボビンの基端側の軸方向の通過を規制する位置決め姿勢との間をボビンホルダの軸方向に回動可能に設けられ、基端側のボビンが基端側の軸方向に移動するとき、基端側のボビンからストッパ本体に回転方向のモーメントが作用することにより、ストッパ本体が退避姿勢から位置決め姿勢に変位し、基端側のボビンが通過した後も位置決め姿勢を自律的に維持する一方、基端側のボビンが先端側の軸方向に移動するとき、基端側のボビンからストッパ本体に逆回転方向のモーメントが作用することにより、ストッパ本体が位置決め姿勢から退避姿勢に変位することを特徴とする。
【００１０】
これによれば、基端側のボビンの通過後にもストッパ本体が位置決め姿勢を自律的に維持するため、基端側のボビンの長さに関わりなく先端側のボビンの位置決めを行うことができる。
【００１１】
また、前記ストッパ本体は、頭部の前記規制片よりもボビンホルダの基端側の位置に突出片を有し、基端側のボビンが基端側の軸方向へ移動するときに、該突出片が基端側の軸方向に押圧されることにより基端側のボビンからストッパ本体に回転方向のモーメントが作用するのが好ましい。これによれば、ストッパ本体は、簡単かつ確実に回動することができる。
【００１２】
また、前記ストッパ本体は、底部に凹部を備え、基端側のボビンが通過した後に該凹部とストッパ本体の近傍に設けられた凸部とが嵌合することによって位置決め姿勢を自律的に維持するのが好ましい。これによれば、ストッパ本体は、簡単かつ確実に位置決め姿勢を自律的に維持することができる。
【００１３】
また、前記ストッパ本体は、底部の前記凹部よりもボビンホルダの先端側の位置に第２の凹部を有し、該第２の凹部が前記凸部に嵌合することにより退避姿勢を自律的に維持するのが好ましい。これによれば、ストッパ本体は、簡単かつ確実に退避姿勢を維持することができる。
【００１４】
また、前記ストッパ本体は、ボビンホルダの径方向に移動可能な状態で径方向外側に付勢されているのが好ましい。例えば、前記ストッパ本体は、ボビンホルダの径方向を長径とする長円状の貫通孔を備え、貫通孔に挿通された支軸によって軸支されることによって回動可能に設けられる構造が考えられる。これによれば、ストッパ本体がボビンホルダの径方向内側に没入し得るため、基端側のボビンが基端側の軸方向にスムーズに移動することができる。
【００１５】
また、前記ストッパ本体は、基端側のボビンが基端側の軸方向に移動するときに、基端側のボビンとストッパ本体との間に生じる摩擦によって基端側のボビンからストッパ本体に回転方向のモーメントが作用してもよい。
【００１６】
また、本発明に係るボビンホルダは、前記ボビンストッパ装置を備えたことを特徴とする。これによれば、基端側のボビンの長さに関わりなく先端側のボビンの位置決めを行うことができる。
【００１７】
また、本発明に係る糸条巻取機は、前記ボビンホルダを備えたことを特徴とする。これによれば、基端側のボビンの長さに関わりなく先端側のボビンの位置決めを行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ストッパ本体が位置決め姿勢を自律的に維持するため、基端側のボビンの長さに関わりなく先端側のボビンの位置決めを簡単かつ確実に行うことができる。このため、長さの異なるボビンごとにボビンストッパ装置あるいはボビンホルダを替える必要がなくなり、糸条の巻取りの作業効率が向上する。
【００１９】
また、ボビンストッパ装置はストッパ本体からなる簡易な構成であるため、ボビンストッパ装置とチャッキング手段が干渉しにくくなり、チャッキング手段の設計の自由度が向上する。
【００２０】
さらに、ボビンスストッパ装置は先端側のボビンと基端側のボビンの間にのみ存在するため、装置が大型化したり、構造が複雑になる虞がなくなり、糸条巻取機の製造コストを軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ボビンホルダの全体構成を示す断面図である。
【図２】図１のボビンストッパ装置を示す要部拡大図である。
【図３】図１のボビンストッパ装置のストッパ本体を示す図である。
【図４】ボビンストッパ装置の動作の過程を示す図である。
【図５】ボビンストッパ装置の第２の実施形態を示す要部拡大図である。
【図６】図５のストッパ装置を動作の過程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜第１の実施形態＞
次に、本発明に係る糸条巻取機のボビンストッパ装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
この実施形態における糸条巻取機のボビンストッパ装置（以下「本装置」という）１は、片持ち支持のボビンホルダ１０に二つのボビン１００、１０１が装着され、ボビンホルダ１０を貫く回転軸２が回転することによりボビン１００、１０１に糸条部材を巻き取る糸条巻取機のボビンホルダ１０に適用される。なお、図１に示すように、ボビンホルダ１０の（Ａ）側を「基端側」、ボビンホルダ１０の（Ｂ）側を「先端側」という。
【００２４】
本装置１は、図２に示すように、該ボビンホルダ１０における先端側のボビン１０１と基端側のボビン１００との間に対応する位置に設けられた複数のストッパ本体３と、ボビンホルダ１０を構成する部品であって、ストッパ本体３の設けられる位置に対応する開口部４１を有するストッパホルダ４と、ストッパ本体３をボビンホルダ１０の径方向外側に付勢する弾性部材５と、弾性部材５を介してストッパホルダ４に支持され、ストッパ本体３の底部に当接する球状凸部６を備える。
【００２５】
前記ボビンホルダ１０は、基端側のボビン１００と先端側のボビン１０１を把持する機能を有する。ボビンホルダ１０は、円筒状に形成され、内部に回転軸２が貫通しており、回転軸２の回転に伴って回転する。ボビンホルダ１０は、先端側のボビン１０１と基端側のボビン１００との間に対応する位置に開口部４１を有するストッパホルダ４を備える。
【００２６】
前記ボビン１００、１０１は、図１に示すように、ボビンホルダ１０に装着される円筒状の紙製または合成樹脂製のホルダである。ボビンホルダの基端側に装着されるボビンを基端側のボビン１００、ボビンホルダの先端側に装着されるボビンを先端側のボビン１０１という。２つのボビン１００、１０１がボビンホルダ１０に直列的に装着されたあと、ボビンホルダ１０の回転に従って軸中心に回転し、その回転に従って各ボビン１００、１０１に糸条がそれぞれ巻き付けられる。
【００２７】
前記ストッパ本体３は、図２に示すように、ボビンホルダ１０における先端側のボビン１０１と基端側のボビン１００との間に対応する位置に設けられており、ボビンホルダ１０の外周に設けられた開口部４１内に軸支されている。また、ストッパ本体３は、ボビンホルダ１０の外周に沿って１８０°の間隔を隔てて２つ設けられている。
【００２８】
前記ストッパ本体３は、退避姿勢と位置決め姿勢の間を中間姿勢を経て互いに変位することができる。このストッパ本体３の退避姿勢とは、図４（ａ）（ｇ）に示すように、ストッパ本体３がボビンホルダ１０の径方向（図４の上下方向）に対してボビンホルダ１０の先端側に９０°の範囲内で傾斜した姿勢をいい、後述するように基端側のボビン１００がボビンホルダ１０の基端側に移動するのを許容する。また、ストッパ本体３の中間姿勢とは、図４（ｂ）（ｆ）に示すように、ストッパ本体３がボビンホルダ１０の径方向（図４の上下方向）に沿って起立した姿勢をいい、後述するように基端側のボビン１００がボビンホルダ１０の基端側に移動するのを許容する。また、ストッパ本体３の位置決め姿勢とは、図４（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示すように、ストッパ本体３がボビンホルダ１０の径方向（図４の上下方向）に対してボビンホルダ１０の基端側に９０°の範囲内で傾斜した姿勢をいい、後述するように先端側のボビン１０１がボビンホルダ１０の基端側に移動するのを規制する。
【００２９】
前記ストッパ本体３は、図３に示すように、頭部におけるボビンホルダ１０の先端側に規制片３１が設けられている。この規制片３１は、基端側側面３１ａと先端側側面３１ｂとが鋭角をなし、ストッパ本体３の厚み方向（ボビンホルダ１０の周方向）を高さとする三角柱状に形成されている。
【００３０】
また、前記規制片３１は、図４(ａ）（ｇ）に示すように、ストッパ本体３が退避姿勢のとき、ボビンホルダ１０の先端側に傾斜しており、ボビンホルダ１０の周面内に収まっている。また、規制片３１は、図４（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示すように、ストッパ本体３が位置決め姿勢のとき、ボビンホルダ１０の径方向外側に向かって起立しており、ボビンホルダ１００の周面から突出している。
【００３１】
また、前記規制片３１は、図４(ｅ）に示すように、基端側のボビン１００の先端側端部１００ｂにより軸方向に押圧されることによって、基端側のボビン１００からストッパ本体３に逆回転方向のモーメントが作用する。また、規制片３１は、図４(ｇ）に示すように、基端側のボビン１００の基端側端部１００ａにより先端側の軸方向に押圧されることによって、基端側のボビン１００からストッパ本体３に逆回転方向のモーメントが作用する。
【００３２】
前記ストッパ本体３は、図３に示すように、頭部におけるボビンホルダ１０の基端側に突出片３２が設けられている。この突出片３２は、基端側側面３２ａと先端側側面３２ｂとが鋭角をなし、ストッパ本体３の厚み方向を高さとする三角柱状に形成されている。
【００３３】
この突出片３２は、図４(ａ）（ｇ）に示すように、ストッパ本体１が退避姿勢のとき、ボビンホルダ１０の径方向外側に向かって起立し、ボビンホルダ１０の周面から突出している。また、突出片３２は、図４（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示すように、ストッパ本体３が位置決め姿勢のとき、ボビンホルダ１０の基端側に傾斜しており、ボビンホルダ１０の周面内に収まっている。
【００３４】
また、突出片３２は、図４(ａ）に示すように、基端側のボビン１００の基端側端部１００ａにより基端側の軸方向に押圧されることによって、基端側のボビン１００からストッパ本体３に回転方向のモーメントが作用する。また、突出片は、図４（ｃ）に示すように、基端側のボビン１００の先端側端部１００ｂにより基端側の軸方向に押圧されることによって、基端側のボビン１００からストッパ本体３に回転方向のモーメントが作用する。
【００３５】
前記ストッパ本体３は、底部の基端側に凹部３４が設けられるとともに、底部の先端側に第２の凹部３５が設けられている。これら凹部３４と第２の凹部３５は、ストッパ本体３の厚み方向の断面がＶ字を形成するよう切り欠かれている。この凹部３４は、図４（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示すように、ストッパ本体３が位置決め姿勢のときに球状凸部６と嵌合し、該ストッパ本体３の位置決め姿勢を維持する。また、第２の凹部３５は、図４（ａ）（ｇ）に示すように、ストッパ本体３が退避姿勢のとき球状凸部６と嵌合し、該ストッパ本体３の退避姿勢を維持する。
【００３６】
前記ストッパ本体３は、図３に示すように、中央部にストッパ本体３を厚さ方向に貫く貫通孔３３が設けられ、貫通孔３３に挿入されるピン７を介して開口部４１の側面に軸支されており、ボビンホルダ１０の軸方向に９０度の範囲内で回動する。また、ストッパ本体３は、貫通孔３３がボビンホルダ１０の径方向を長径とする長円状に形成されており、ボビンホルダ１０の径方向（図３の上下方向）に移動可能である。これによればストッパ本体３が後述の弾性部材５の付勢力に抗しながらボビンホルダ１０の径方向内側に没入するため、基端側のボビン１００が基端側の軸方向にスムーズに移動することができる。
【００３７】
前記ストッパホルダ４は、図１に示すように、回転軸２に挿着される円筒状のボビンホルダ１０を構成する円筒状の部品である。ストッパホルダ４は、ストッパ本体３の各々に対応した位置に矩形の開口部４１を有する。この開口部４１は、ボビンホルダ１０の周方向に対向する両側面にピン７が挿入される図示略のピン穴が穿設されるとともに、底面にボビンホルダ１０の径方向内側に延びる穴４２が穿設されている。
【００３８】
前記弾性部材５は、ストッパホルダ４の底部の穴４２に挿入され、球状凸部６を介してストッパ本体３をボビンホルダ１０の径方向外側に付勢する。弾性部材５として、例えばコイルスプリングが用いられる。
【００３９】
球状凸部６は、弾性部材５の上部に設けられている。この球状凸部６は、弾性部材５を介してストッパホルダ４に支持され、ストッパ本体３の底部に当接している。また、球状凸部６は、ストッパ本体３の位置決め姿勢のときに凹部３４と嵌合する一方、ストッパ本体３の退避姿勢のときに第２の凹部３５と嵌合する。球状凸部６として、例えば鋼球が用いられる。
＜本装置の動作＞
【００４０】
次に、上記本装置１の動作の例を、図４を参照しつつ説明する。以下の説明において、図４における時計回りのモーメントのことを「回転方向のモーメント」といい、反時計回りのモーメントのことを「逆回転方向のモーメント」という。
【００４１】
まず、ボビン１００、１０１をボビンホルダ１０に装着する場合について説明する。なお、ストッパ本体３は、ボビン１００、１０１をボビンホルダ１０に装着する前は退避姿勢を維持している。
【００４２】
基端側のボビン１００をボビンホルダ１０の先端側から挿通して、ボビンホルダ１０の基端側の軸方向に移動させると、図４（ａ）に示すように、基端側のボビン１００の基端側端部１００ａにより突出片３２が基端側の軸方向に押圧されることによって、ストッパ本体３に回転方向のモーメントが作用し、ストッパ本体３が時計回りに回動し始める。
【００４３】
そして、基端側のボビン１００をボビンホルダ１０の基端側の軸方向にさらに移動させていくと、基端側のボビン１００の基端側端部１００ａにより突出片３２が基端側の軸方向にさらに押圧されることによって、ストッパ本体３に回転方向のモーメントがさらに作用する。すると、ストッパ本体３がさらに時計周りに回動することにより、図４（ｂ）に示すように、ストッパ本体３がボビンホルダ１０の径方向（図４の上下方向）に沿って起立した中間姿勢に変位する。このとき、ストッパ本体３は、ボビンホルダ１０の径方向に移動可能な状態で径方向外側に付勢されていることから、ストッパ本体３が弾性部材５の付勢力に抗しながらボビンホルダ１０の径方向内側に没入するため、基端側のボビン１００が基端側の軸方向にスムーズに移動することができる。
【００４４】
そして、基端側のボビン１００をボビンホルダ１０の基端側の軸方向にさらに移動させていくと、図４（ｃ）に示すように、基端側のボビン１００の先端側端部１００ｂにより突出片３２が基端側の軸方向に押圧されることによって、ストッパ本体３に回転方向のモーメントが作用する。すると、ストッパ本体３がさらに時計周りに回動することにより、ストッパ本体３がボビンホルダ１０の径方向（図４の上下方向）に対してボビンホルダ１０の基端側に９０°の範囲内で傾斜した位置決め姿勢に変位する。このとき、ストッパ本体３は、凹部３４が球状凸部６と嵌合することにより、基端側のボビン１００が通過した後も、基端側のボビン１００に関わることなく自律的に位置決め姿勢を維持することができる。
【００４５】
そして、先端側のボビン１０１をボビンホルダ１０の先端側から挿通して、ボビンホルダ１０の基端側の軸方向に移動させると、図４（ｄ）に示すように、ストッパ本体３の規制片３１が先端側のボビン１０１の基端側端部１０１ａに当接し、先端側のボビン１０１の基端側の軸方向への移動を規制する。
【００４６】
続いて、ボビン１００、１０１を取り外す場合について説明する。ストッパ本体３は、最初は位置決め姿勢を維持している。
【００４７】
先端側のボビン１０１をボビンホルダ１０の先端側の軸方向に移動させてボビンホルダ１０から取り外したあと、基端側のボビン１００をボビンホルダ１０の先端側の軸方向に移動させると、図４（ｅ）に示すように、基端側のボビン１００の先端側端部１００ｂにより規制片３１が先端側の軸方向に押圧されることによって、ストッパ本体３に逆回転方向のモーメントが作用し、ストッパ本体３が反時計回りに回動し始める。
【００４８】
そして、基端側のボビン１００をボビンホルダ１０の先端側の軸方向にさらに移動させていくと、基端側のボビン１００の先端側端部１００ｂにより規制片３１が先端側の軸方向にさらに押圧されることによって、ストッパ本体３に逆回転方向のモーメントがさらに作用する。すると、ストッパ本体３がさらに反時計周りに回動することにより、図４（ｆ）に示すように、ストッパ本体３がボビンホルダ１０の径方向（図４の上下方向）に沿って起立した中間姿勢に変位する。このとき、ストッパ本体３は、ボビンホルダ１０の径方向に移動可能な状態で径方向外側に付勢されていることから、ストッパ本体３が弾性部材５の付勢力に抗しながらボビンホルダ１０の径方向内側に没入するため、基端側のボビンが先端側の軸方向にスムーズに移動することができる。
【００４９】
そして、基端側のボビン１００をボビンホルダ１０の先端側の軸方向にさらに移動させていくと、図４（ｇ）に示すように、基端側のボビン１００の基端側端部１００ａにより規制片３１が基端側の軸方向に押圧されることによって、ストッパ本体３に逆回転方向のモーメントが作用する。すると、ストッパ本体３がさらに反時計周りに回動することにより、ストッパ本体３がボビンホルダ１０の径方向（図４の上下方向）に対してボビンホルダ１０の先端側に９０°の範囲内で傾斜した退避姿勢に変位する。このとき、ストッパ本体３は、第２の凹部３５が球状凸部６と嵌合することにより、基端側のボビン１００が通過した後も、基端側のボビン１００に関わることなく自律的に退避姿勢を維持することができる。
【００５０】
あとは、基端側のボビン１００をボビンホルダ１０の先端側の軸方向にさらに移動させてボビンホルダ１０から取り外す。
＜第２の実施形態＞
【００５１】
次に、本発明に係るボビンストッパ装置の第２の実施形態について図５、図６を参照しつつ説明する。なお、以下では上記の実施形態と異なる構成についてのみ説明することとし、同一の構成については説明を省略して同一の符号を付すこととする。
【００５２】
本実施形態に係るボビンストッパ装置１’のストッパ本体３は、図５に示すように、ボビンホルダ１０の周方向に延びる円柱状のベース部３７と、ベース部３７の外周面から延設された規制片３１を備える。ベース部３７は、ピン７を介してストッパホルダ４に軸支されることで、ボビンホルダ１０の軸方向に回動可能に構成されている。また、ベース部３７は、ストッパホルダ４に軸支された状態で、その外周面がボビンホルダの外側へ突出しており、外周面に規制片３１に比べて摩擦係数の大きいものとなされている。また、規制片３１は、基端側側面３１ｂに凸部３２が設けられている。凸部３２は、ベース部３７に比べて摩擦係数が小さいものとなされている。
【００５３】
ストッパホルダ４は、断面円弧状に形成された開口部４１を備え、開口部４１の先端側には、退避姿勢において規制片３１を横倒状態で収納する規制片収納空間４１ａが設けられている。ピン７は、弾性部材５によって、径方向外側に付勢されている。弾性部材５は、基端側のボビン１００がストッパ本体３を押し下げる力と弾性部材５がストッパ本体３を径方向外側に付勢する力が拮抗する程度の弾性を備えている。
【００５４】
次に、本実施形態の本装置１の動作の例を、図６を参照しつつ説明する。
【００５５】
ボビンホルダ１０の先端側から基端側のボビン１００を挿通し、基端側の軸方向へ移動させると、図６（ａ）に示すように、基端側のボビン１００が、内周面１００ｃをストッパ本体３の凸部３２およびベース部３７に接触させながら、ストッパ本体３上を摺動する。このとき、ストッパ本体３は、内周面１００ｃとの間の摩擦力によって時計回りの回転モーメントが作用するが、内周面１００ｃが規制片３１を押さえつけるため、規制片３１が横倒しになった退避姿勢を保つ。
【００５６】
次に、凸部３２が内周面１００ｃと非接触となり、ベース部３７が内周面１００ｃと接触した状態になると、ベース部３７と内周面１００ｃとの間に生じる摩擦によってストッパ本体３に図中で比較的大きな時計回りのモーメントが働く。なお、このとき内周面１００ｃがストッパ本体３を押し下げる力と弾性部材５が外側方向に付勢する力は拮抗しており、ストッパ本体３は、内周面１００ｃとの間の摩擦力によってのみ回転モーメントを受ける。これにより、ストッパ本体３は、回動して図６（ｂ）に示すような姿勢に移行する。
【００５７】
そして、ストッパ本体３は、基端側のボビン１００の先端側側面１００ｂが通過するまで前記摩擦力によりさらに回動し、図６（ｃ）に示すような位置決め姿勢に移行する。
【００５８】
而して、先端側のボビン１０１をボビンホルダ１０の先端側から挿通して、ボビンホルダ１０の基端側の軸方向に移動させると、図４（ｄ）に示すように、ストッパ本体３の規制片３１が先端側のボビン１０１の基端側端部１０１ａに当接し、先端側のボビン１０１の基端側の軸方向への移動を規制する。
【００５９】
なお、上記実施形態では、ストッパ本体３は、図３に示すように、ボビンホルダ１０の外周に沿って１８０°の間隔を隔てて設けられるものとしたが、その他の角度の間隔を隔てて設けられてもよい。
【００６０】
また、ストッパ本体３は、規制片３１および／または突出片３２がボビンホルダ１０の軸方向に大きな厚みを有するものとしたが、ボビンホルダ１０の軸方向に薄い板状のものなどであってもよい。
【００６１】
また、ストッパ本体３は、突出片３２が設けられものとしたが、突出片３２が設けられていなくてもよい。
【００６２】
また、ストッパ本体３は、凹部３４および／または第２の凹部３５が設けられるものとしたが、凹部３４および／または第２の凹部３５が設けられていなくてもよい。
【００６３】
また、ストッパ本体３は、基端側のボビンが通過した後も位置決め姿勢を自律的に維持するために、凹部３４と球状凸部６が嵌合する構造を採用したが、その他の構造を採用してよい。例えば、ストッパ本体３が回動するときに支軸（ピン）に抵抗負荷がかかる構造にしたり、位置決め姿勢においてストッパ本体３の重心がボビンホルダ１０の基端側にかかる構造にすることにより、位置決め姿勢を自律的に維持することが挙げられる。
【００６４】
また、ストッパ本体３は、ボビンホルダ１０の径方向に移動可能なものとしたが、径方向に移動しないものとしてもよい。
【００６５】
また、ストッパ本体３は、貫通孔３３が長円状としたが、その他の形状であってもよい。
【００６６】
また、ストッパ本体３は、弾性部材５によりボビンホルダ１０の径方向外側へ付勢されるものとしたが、径方向外側に付勢されていなくてもよい。
【００６７】
また、弾性部材５はコイルスプリングとしたが、その他の弾性材であってもよい。
【００６８】
また、ストッパ本体２の凹部３４および第２の凹部３５に嵌合する凸部として球状のものを採用したが、その他の形状のものを採用してもよい。
【００６９】
また、糸条巻取機は、一のボビンホルダ１０に二つのボビン１００、１０１が装着される２コップ型ワインダに限られず、その他の多コップ型ワインダであってもよい。
【００７０】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１…ボビンストッパ装置
２…回転軸
３…ストッパ本体
３１…規制片
３２…突出片
３３…貫通孔
３４…凹部
３５…第２の凹部
５…弾性部材
６…球状凸部
７…支軸（ピン）
１０…ボビンホルダ
１００…基端側のボビン
１００ａ…基端側側面
１００ｂ…先端側側面
１００ｃ…内周面
１０１…先端側のボビン
１０１ａ…基端側側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015063360.tif 000007
【図６】
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