(57)【要約】【課題】環境温度の変化によらず、蓄電装置と熱交換部材との間の伝熱効率を安定に維持可能なバッテリ温調装置を備えたハイブリッド式建設機械を提供する。【解決手段】蓄電装置８を、絶縁性のセパレータ３１を介して積層した複数の電池セル３０を持って構成する。複数の電池セル３０は、その一面が熱伝導シート３６を介して熱交換部材であるウォータジャケット２４と熱的に結合し、かつ熱伝導シート３６に圧縮力が作用するように、固定部材を用いて熱交換部材２４に固定する。固定部材は、電池セルを上方から押圧する上部ステイ３４を含んで構成する。【選択図】図４
2015158976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、前記エンジンの動力補助及び前記エンジンからのエネルギ回収を行う電動モータと、前記電動モータとの間で電力の授受を行う蓄電装置と、前記蓄電装置の温調を行うバッテリ温調装置とを備え、
前記蓄電装置は、絶縁性のセパレータを介して並列した複数の電池セルを有し、前記バッテリ温調装置は、熱伝導シートを介して前記複数の電池セルの一面と熱的に結合する熱交換部材を有していて、前記蓄電装置と前記熱交換部材は、固定部材を用いて一体に組み立てることにより前記熱伝導シートに圧縮力を付与し、
前記固定部材は、前記複数の電池セルの前記熱伝導シートが接する面とは反対側の面に配置する上部ステイと、前記蓄電装置の側方に配置し、その先端部を前記熱交換部材に連結する連結ステイと、前記連結ステイの先端部を直接又は他の部材を介して間接的に前記熱交換部材に固定し、前記上部ステイ及び前記複数の電池セルを介して前記熱伝導シートに圧縮力を付与する取付具とからなることを特徴とするハイブリッド式建設機械。
【請求項２】
前記上部ステイは、長さ方向の側辺に補強用のリブを有することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド式建設機械。
【請求項３】
前記取付具としてボルトを用い、当該ボルトを用いて前記連結ステイの先端部を前記熱交換部材の片面に直接締結し、このときの前記ボルトの締結力により、前記熱伝導シートに圧縮力を付与することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド式建設機械。
【請求項４】
前記取付具として固定軸を用い、当該固定軸を前記熱交換部材の片面に固定すると共に、当該固定軸の一端と前記連結ステイの先端部との間に付勢部材を配置し、当該付勢部材の付勢力により、前記熱伝導シートに常時圧縮力を付与することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド式建設機械。
【請求項５】
前記付勢部材として、ばね又は前記電池セル及び前記固定軸よりも熱膨張係数が大きいスペーサのいずれか一方又は双方を備えることを特徴とする請求項４に記載のハイブリッド式建設機械。
【請求項６】
前記取付具として固定軸を用い、当該固定軸を前記熱交換部材の片面に固定すると共に、当該固定軸の一端と前記連結ステイの先端部との間にリニアアクチュエータを配置し、高温時には前記リニアアクチュエータを伸長させて前記熱伝導シートの圧縮量を大きくし、低温時には前記リニアアクチュエータを収縮させて前記熱伝導シートの圧縮量を小さくすることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド式建設機械。
【請求項７】
前記上部ステイと前記複数の電池セルとの間に、前記上部ステイ、前記連結ステイ及び前記電池セルよりも熱膨張係数が大きな材料をもって形成され、斜面同士を対向に組み合わせた２つの楔形スペーサを配置したことを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド式建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド式建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、油圧ショベル等の建設機械においても、搭載するエンジンを小型化して燃料消費量、排ガス量及び騒音の低減を図るため、油圧ポンプの動力源のハイブリッド化、即ち、エンジンと電動モータの併用化が進められている。一般に油圧ショベル等の建設機械は、動力源を用いて油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプから吐出される油圧で油圧モータや油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを駆動する構成になっているので、油圧ポンプの動力源としてエンジンのみを備えたエンジン式建設機械では、最大負荷の作業を可能とする油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動可能な大型のエンジンを必要とする。
【０００３】
しかし、油圧ショベルを例にとって説明すると、土砂の掘削及び積み込みを頻繁に行う重掘削作業等の重負荷作業は、作業全体の一部であり、地面を均すための水平引き等の軽負荷作業時には、エンジンの能力が余ってしまう。このことは、油圧ショベルの燃料消費量（以下、燃費と略すことがある）及び排ガス量の低減を難しくする１つの要因になる。また、大型のエンジンを搭載するほど、重負荷作業時における騒音が大きくなる。
【０００４】
そこで、エンジンを小型化してこれらの問題を解決すると共に、エンジンの小型化に伴う油圧ポンプの駆動力不足を電動モータの出力でアシストするハイブリッド式建設機械が提案されるに至っている。電動モータは、蓄電装置からの電気エネルギの供給を受けて油圧ポンプを駆動すると共に、エンジンの回生エネルギを電気エネルギに変換して蓄電装置に蓄電する。これらの蓄電装置や電動モータ等の電気機器は、温度によって寿命や出力特性が変動するため、適切な温度調節を必要とする。
【０００５】
従来、建設機械等に搭載される蓄電装置の冷却構造としては、絶縁性を有するセパレータを間に挟んで複数の角型電池を配列して組電池を形成し、この組電池の冷却面側に絶縁性を有する熱伝導シートを介して、冷却プレートを設けるものが知られている（例えば、特許文献１の請求項１、図１及び図２参照）。冷却プレートには、冷媒配管を介して圧縮機、凝縮器及び減圧器が接続され、冷凍サイクルが構成されている。この冷凍サイクル内で冷媒を循環すると、冷却プレートが冷却用の熱交換器として機能するので、冷却プレートと組電池との間で熱交換が行われ、組電池が冷却される。特許文献１の記載によれば、上記構成の組電池の冷却構造は、組電池の冷却面に熱伝導シートを当接するので、熱伝導シートを介して組電池と冷却プレートとの間の熱交換効率を高めることができ、組電池の冷却効率を向上できるとしている。
【０００６】
熱伝導シートは、その圧縮量が大きいほど熱抵抗が小さくなり、効率よく組電池の熱を冷却プレートに伝達できる。特許文献１に記載の蓄電装置の冷却構造は、締め付け具を用いて組電池の左右両側面に密着された固定板を中央に向けて締め付けると共に、固定板と冷却プレートの左右両端部に設けられたフランジとをネジ締めし、その締め付け力にて組電池と冷却プレートの間に配置された熱伝導シートに圧縮力を付与している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−３４７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の蓄電装置の冷却構造は、組電池の左右両側面に密着された固定板と、冷却プレートの左右両端部に設けられたフランジとをネジ締めしてなるので、環境温度の変化によって熱伝導シートに作用する圧縮力が変動しやすく、組電池と冷却プレートとの間の伝熱効率を安定に保つことが困難である。即ち、組電池を構成する角形電池は、外装ケースがアルミニウム又はアルミニウム合金で形成されており、隣り合う角形電池の間に配置されるセパレータは、樹脂材料で形成されている。樹脂材料は、アルミニウム又はアルミニウム合金よりも線膨張係数が大きいため、組電池の組み立て時よりも高温になると、セパレータの熱膨張量が角形電池のケースの熱膨張量よりも大きくなる。このため、熱伝導シートから離れる方向への角形電池の移動を規制するための電池保持部をセパレータに形成したとしても、高温時には熱伝導シートから離れる方向への角形電池の移動を規制できなくなり、最悪の場合には、熱伝導シートに作用する圧縮力が失われて、角形電池の冷却効率が著しく低下する虞がある。
【０００９】
いうまでもなく、建設機械には、−３０℃程度の低温から＋５０℃程度の高温までのあらゆる環境下で稼働可能であることが要求される。しかるに、特許文献１に記載の蓄電装置の冷却構造は、上述したように、環境温度の変化によって組電池と冷却プレートとの間の伝熱効率を安定に保つことが困難であるので、実車への適用に際しては更なる改良の余地がある。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、環境温度の変化によらず、蓄電装置と熱交換部材との間の伝熱効率を安定に維持できるバッテリ温調装置を備えたハイブリッド式建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本発明は、上記課題を解決するための手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、エンジンと、前記エンジンの動力補助及び前記エンジンからのエネルギ回収を行う電動モータと、前記電動モータとの間で電力の授受を行う蓄電装置と、前記蓄電装置の温調を行うバッテリ温調装置とを備え、前記蓄電装置は、絶縁性のセパレータを介して並列した複数の電池セルを有し、前記バッテリ温調装置は、熱伝導シートを介して前記複数の電池セルの一面と熱的に結合する熱交換部材を有していて、前記蓄電装置と前記熱交換部材は、固定部材を用いて一体に組み立てることにより前記熱伝導シートに圧縮力を付与し、前記固定部材は、前記複数の電池セルの前記熱伝導シートが接する面とは反対側の面に配置する上部ステイと、前記蓄電装置の側方に配置し、その先端部を前記熱交換部材に連結する連結ステイと、前記連結ステイの先端部を直接又は他の部材を介して間接的に前記熱交換部材に固定し、前記上部ステイ及び前記複数の電池セルを介して前記熱伝導シートに圧縮力を付与する取付具とからなることを特徴とする。
【００１２】
このように、蓄電装置と熱交換部材とを固定部材を用いて一体に組み立てる構造において、複数の電池セルの熱伝導シートが接する面とは反対側の面（上面）に配置する上部ステイを含んで固定部材を構成すると、当該上部ステイにより電池セル及びセパレータの上端を押圧できるので、環境温度が変化した場合にも、電池セル及びセパレータの上方への移動を防止又は抑制できる。したがって、環境温度の変化に関わらず、熱伝導シートを常時圧縮状態に保つことができ、電池セルと熱交換部材との間の伝熱効率を良好な状態に維持できる。
【００１３】
また本発明は、前記構成のハイブリッド式建設機械において、前記上部ステイは、長さ方向の側辺に補強用のリブを有することを特徴とする。
【００１４】
上部ステイの長さ方向の側辺に補強用のリブを形成すると、リブを有しない場合に比べて、上部ステイの剛性を格段に高めることができる。よって、熱伝導シートからの圧縮反力に対する上部ステイの変形を抑制できるので、蓄電装置に備えられた複数の電池セル及びセパレータを均一に押圧でき、これら電池セル及びセパレータの不均一な浮き上がりを防止できる。
【００１５】
また本発明は、前記構成のハイブリッド式建設機械において、前記取付具としてボルトを用い、当該ボルトを用いて前記連結ステイの先端部を前記熱交換部材の片面に直接締結し、このときの前記ボルトの締結力により、前記熱伝導シートに圧縮力を付与することを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によると、ボルト締結以前における連結ステイの下面と熱交換部材の上面との間のクリアランスを適宜調整することにより、熱伝導シートに所要の圧縮力を付与することができる。
【００１７】
また本発明は、前記構成のハイブリッド式建設機械において、前記取付具として固定軸を用い、当該固定軸を前記熱交換部材の片面に固定すると共に、当該固定軸の一端と前記連結ステイの先端部との間に付勢部材を配置し、当該付勢部材の付勢力により、前記熱伝導シートに常時圧縮力を付与することを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によると、固定軸の一端と連結ステイの先端部との間に配置した付勢部材により熱伝導シートに常時圧縮力を付与するので、環境温度の変化により蓄電装置を構成する各部品及び固定部材を構成する各部材に熱膨張又は熱収縮を生じた場合にも、電池セルを常に熱交換部材に押し付けることができ、環境温度の変化による伝熱効率の低下が発生しない。
【００１９】
また本発明は、前記構成のハイブリッド式建設機械において、前記付勢部材として、ばね又は前記電池セル及び前記固定軸よりも熱膨張係数が大きいスペーサのいずれか一方又は双方を備えることを特徴とする。
【００２０】
ばねとしては、コイルスプリングや板ばねなどの汎用的なばね部材を用いることができる。また、スペーサとしては、円筒形の樹脂成形体等を用いることができる。よって、かかる構成によると、蓄電装置の温調構造ひいてはハイブリッド式建設機械を安価に実施できる。
【００２１】
また本発明は、前記構成のハイブリッド式建設機械において、前記取付具として固定軸を用い、当該固定軸を前記熱交換部材の片面に固定すると共に、当該固定軸の一端と前記連結ステイの先端部との間にリニアアクチュエータを配置し、高温時には前記リニアアクチュエータを伸長させて前記熱伝導シートの圧縮量を大きくし、低温時には前記リニアアクチュエータを収縮させて前記熱伝導シートの圧縮量を小さくすることを特徴とする。
【００２２】
かかる構成によると、固定軸の一端と連結ステイの先端部との間にリニアアクチュエータを配置し、当該リニアアクチュエータを駆動することにより、熱伝導シートの圧縮量を調整するので、環境温度の変化に関わらず、熱伝導シートの圧縮量を常に安定に維持できる。
【００２３】
また本発明は、前記構成のハイブリッド式建設機械において、前記上部ステイと前記複数の電池セルとの間に、前記上部ステイ、前記連結ステイ及び前記電池セルよりも熱膨張係数が大きな材料をもって形成され、斜面同士を対向に組み合わせた２つの楔形スペーサを配置したことを特徴とする。
【００２４】
かかる構成によると、高温時には、２つの楔形スペーサが熱膨張して、各楔形スペーサの斜面間に滑りが生じ、２つの楔形スペーサの総厚が大きくなる。一方、低温時には、２つの楔形スペーサが熱収縮して、各楔形スペーサの斜面間に滑りが生じ、２つの楔形スペーサの総厚が小さくなる。よって、環境温度の変化に関わらず、熱伝導シートの圧縮量を常に安定に維持できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、環境温度の変化によらず、蓄電装置と熱交換部材との間の伝熱効率を安定に維持できて、ハイブリッド式建設機械の信頼性向上と稼働効率の改善を図ることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下に記載する実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態に係るハイブリッド式油圧ショベルの側面図である。
【図２】実施の形態に係るハイブリッド式油圧ショベルが備える電動系及び油圧系のシステム構成図である。
【図３】実施の形態に係るハイブリッド式油圧ショベルが備えるバッテリ温調装置のシステム構成図である。
【図４】実施例１に係る蓄電装置及びウォータジャケットの斜視図である。
【図５】図４の縦断面図である。
【図６】上部ステイを取り除いた実施例１に係る蓄電装置及びウォータジャケットの斜視図である。
【図７】実施例２に係る蓄電装置及びウォータジャケットの断面図である。
【図８】実施例３に係る蓄電装置及びウォータジャケットの断面図である。
【図９】実施例３に係る蓄電装置の温度と熱伝導シート圧縮量の関係とを示すグラフ図である。
【図１０】実施例４に係る蓄電装置及びウォータジャケットの断面図である。
【図１１】実施例５に係る蓄電装置及びウォータジャケットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を、ハイブリッド式油圧ショベルを例にとり、図面を用いて説明する。
【００２８】
まずは、実施の形態に係るハイブリッド式油圧ショベルの全体構成を、図１〜図３を用いて説明する。図１は実施の形態に係るハイブリッド式油圧ショベルの側面図、図２は実施の形態に係るハイブリッド式油圧ショベルが備える電動系及び油圧系のシステム構成図、図３は実施の形態に係るハイブリッド式建設機械が備えるバッテリ温調装置のシステム構成図である。
【００２９】
図１に示すように、実施の形態に係るハイブリッド式油圧ショベルは、クローラ１０１及びクローラ１０１の駆動輪１０２を備えた走行体１００と、走行体１００上に旋回可能に設けた旋回体１１０と、一端を旋回体１１０に回動自在に連結したフロント装置７０を備えている。駆動輪１０２及び旋回体１１０は、図示しない油圧モータを用いて旋回される。なお、図１の例では、走行体１００にクローラ１０１が備えられているが、クローラ１０１に代えてホイールを走行体１００に備えることもできる。
【００３０】
旋回体１１０は、旋回フレーム１１１と、旋回フレーム１１１の前部に設けた運転室３と、旋回フレーム１１１の後部に設けた原動機室１１２を有している。原動機室１１２内には、エンジン１と、エンジン１の出力不足をアシストする電動モータ２と、エンジン１で又はエンジン１と電動モータ２の双方で駆動される油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から吐出される圧油を所要の油圧アクチュエータ（油圧モータ及び油圧シリンダの総称）に分配するバルブ装置等の油圧システム９０を搭載する。また、運転室３内には、油圧アクチュエータを操作するための操作装置４と、操作装置４の操作量及び操作方向に応じたエンジン１及び電動モータ２の制御信号を出力するコントローラ１１を備える。油圧システムについては、後に図２を用いて説明する。
【００３１】
フロント装置７０は、一端を旋回体１１０に回動自在に連結したブーム７１と、ブーム７１を駆動するためのブーム用油圧シリンダ７２と、ブーム７１の先端部に回動自在に連結したアーム７３と、アーム７３を駆動するためのアーム用油圧シリンダ７４と、アーム７３の先端に回動可能に連結したバケット７５と、バケット７５を駆動するためのバケット用油圧シリンダ７６等から構成される。なお、バケット７５に代えて、ブレーカ、クラッシャ、カッタ、グラップル又はリフティングマグネット等の他のアタッチメントを取り付けることもできる。
【００３２】
図２に示すように、ハイブリッド式油圧ショベルの電動系及び油圧系は、油圧ポンプ５及びパイロット用油圧ポンプ６を駆動するためのエンジン１及び電動モータ２を備える。エンジン１は、エンジン１の燃料噴射量を調整するガバナ７と、エンジン１の実回転数を検出する回転数センサ１ａと、エンジン１の出力トルクを検出するエンジントルクセンサ１ｂを有する。ガバナ７は、エンジン１の実回転数及び実トルクが操作装置４により指示される目標回転数及び目標トルクとなるように、コントローラ１１から出力される制御信号に基づいて燃料噴射量を制御する。また、エンジン１の排気通路８４には、選択的接触還元触媒（ＳＣＲ触媒）８０と、還元剤添加装置８１と、尿素を蓄えた尿素タンク８２とから構成される排気ガス浄化システムを設ける。エンジン１の排ガスは、選択的接触還元触媒（ＳＣＲ触媒）８０で、排ガス中の窒素酸化物が浄化され、消音器８３を介して大気へ放出される。
【００３３】
電動モータ２は、蓄電装置８からの電気エネルギの供給を受けて駆動し、エンジン１の出力不足をアシストすると共に、エンジン１より回収される回生エネルギを電気エネルギに変換して蓄電装置８に蓄電する。蓄電装置８としては、バッテリ又はキャパシタを用いることができる。蓄電装置８には、図示しない電流センサ、電圧センサ及び温度センサが取り付けられており、コントローラ１１は、これらの各センサによって検出された電流、電圧、及び温度等の情報に基づいて蓄電装置８の蓄電量を演算し、蓄電装置８の蓄電量を管理している。電動モータ２と蓄電装置８との間の電力の授受は、インバータ装置９を介して行われる。インバータ装置９は、コントローラ１１から出力される制御信号に基づいて、電動モータ２に供給する電力の電圧値及び周波数を制御する。なお、蓄電装置８は、図３に示すバッテリ温調装置２０を付設しており、このバッテリ温調装置２０により適温に保たれる。バッテリ温調装置２０の構成については、後に図３を用いて説明する。
【００３４】
油圧ポンプ５としては、可変容量機構に斜板を有していて、この斜板の傾転角を調整することにより圧油の吐出流量を制御する斜板ポンプが好適に用いられる。以下、油圧ポンプ５として斜板ポンプを用いた場合を例にとって説明するが、同様の効果が得られれば斜軸ポンプ等でも良い。油圧ポンプ５は、油圧ポンプ５の容量を調整するためのポンプ容量調節装置１０を備えている。ポンプ容量調節装置１０は、コントローラ１１から出力される制御信号に基づいて油圧ポンプ５の容量（押しのけ容積）を調節するものであり、レギュレータ１３と電磁比例弁１４とから成る。レギュレータ１３は、油圧ポンプ５の斜板の傾転角を操作し、油圧ポンプ５の吸収トルク（入力トルク）を制御する。電磁比例弁１４は、コントローラ１１からの指令値によって制御され、レギュレータ１３の作動量を制御する。油圧ポンプ５から吐出された圧油は、バルブ装置１２を介して油圧アクチュエータ（７２，７４，７６等）に供給する。また、図示は省略するが、油圧系には、油圧ポンプ５から吐出される圧油の圧力を検出する吐出圧センサ、油圧ポンプ５から吐出される圧油の流量を検出する流量計、及び、油圧ポンプ５の斜板の傾転角を検出する傾転角センサを備える。
【００３５】
パイロット用油圧ポンプ６は、操作装置４で油圧信号（パイロット圧）を発生するための圧油を供給する小型の油圧ポンプである。操作装置４は、パイロット用油圧ポンプ６とバルブ装置１２のパイロットポートとを繋ぐ管路Ｐに設ける。操作装置４は、その操作量及び操作方向に応じたパイロット圧をバルブ装置１２のパイロットポートに付与する。
【００３６】
コントローラ１１は、吐出圧センサにより検出された油圧ポンプ５の吐出圧、流量計により検出された油圧ポンプの吐出流量、及び、傾転角センサにより検出された斜板の傾転角を取り込み、油圧ポンプ５の負荷を演算する。また、コントローラ１１は、操作装置４から、その操作量及び操作方向に応じたパイロット圧を取り込む。そして、コントローラ１１は、演算により求められた油圧ポンプ５の負荷と操作装置４から取り込まれたパイロット圧とから電磁比例弁１４に付与する指令値を算出し、算出した指令値信号を電磁比例弁１４に出力する。この際、コントローラ１１は、回転数センサ１ａが検出したエンジン１の実回転数、及び、エンジントルクセンサ１ｂが検出したエンジン１の出力トルクを加味して、エンストが発生しないように、油圧ポンプ５の傾転角を調整する。
【００３７】
したがって、実施の形態に係るハイブリッド式油圧ショベルは、運転室３に搭乗したオペレータが操作装置４を操作すると、操作装置４の操作量及び操作方向に応じたパイロット圧がバルブ装置１２の所要のパイロットポートに作用し、当該パイロットポートにつながるコントロールバルブのスプール位置が切り換わる。これにより、油圧ポンプ５から吐出した圧油が、操作装置４により指示された流量、方向及び圧力で、所要の油圧アクチュエータ７２、７４、７６に選択的に供給され、所要の作業が行われる。なお、バルブ装置１２は、油圧パイロット式に限定されるものではなく、電磁パイロット式のバルブ装置を用いることもできる。
【００３８】
図３に、バッテリ温調装置２０の構成を示す。なお、ハイブリッド式油圧ショベルにおいては、アシスト用の電動モータ２及びインバータ装置９についても冷却回路が付設されるが、それらについては、公知に属する事項であり、かつ本発明の要旨ではないので、説明を省略する。
【００３９】
図３に示すように、実施の形態に係るバッテリ温調装置２０は、蓄電装置８を冷却するために冷却水等の機器温調媒体を循環する冷却回路２１と、蓄電装置８を暖機するために機器温調媒体を循環する暖機回路２２とを備えている。したがって、実施の形態に係るバッテリ温調装置２０は、蓄電装置８の過熱を防止できると共に、蓄電装置８の過冷却を防止して、外気温度が低い冬季の始動時などにおける充放電効率の低下を防止することができる。なお、本発明の主たる目的は、外気温度が高い時の蓄電装置８の冷却効率の低下を防止することにあるので、冷却回路２１のみを備えたバッテリ温調装置を適用することもできる。
【００４０】
冷却回路２１は、機器温調媒体の循環ポンプ２３と、蓄電装置８との熱交換部材であるウォータジャケット２４と、機器温調媒体の熱を外部に放熱するラジエータ２６とを、液配管を用いて環状に接続してなる。ところで、建設機械は塵埃が多い現場で使用されるものであるため、空冷式のバッテリ温調装置は、蓄電装置８の保護上で好ましくない。実施の形態に係る水冷式のバッテリ温調装置２０を用いると、塵埃を含む冷却風を蓄電装置８に吹き付ける必要がないので、塵埃による蓄電装置８の破損を防止できる。
【００４１】
ウォータジャケット２４の出口側の液配管には、サーミスタや熱電対等の温度センサを備えて、機器温調媒体の温度を検出する。温度センサが検出した機器温調媒体の温度信号は、コントローラ１１（図２参照）へ出力される。
【００４２】
暖機回路２２は、機器温調媒体の循環ポンプ２３と、蓄電装置８との熱交換部材であるウォータジャケット２４と、機器温調媒体を加熱するヒータ２８とを、液配管を用いて環状に接続してなる。ヒータ２８は、ラジエータ２６と並列に配置し、その一端側を冷却回路２１のウォータジャケット２４の出口側の液配管に接続すると共に、その他端側をポンプ２３の入口側の液配管に接続する。なお、ヒータ２８としては、公知に属する任意のヒータを用いることができるが、消費電力量が少なく、かつ温度安定性に優れることから、特にＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）素子等からなるヒータを用いることが好ましい。
【００４３】
冷却回路２１には第１二方弁２９Ａが設けられ、暖機回路２２には第２二方弁２９Ｂが設けられている。従って、第１二方弁２９Ａを開、第２二方弁２９Ｂを閉として、ポンプ２３を駆動した場合には、ラジエータ２６により放熱された機器温調媒体がウォータジャケット２４に流れ、蓄電装置８を冷却できる。また、第１二方弁２９Ａを閉、第２二方弁２９Ｂを開として、ポンプ２３を駆動した場合には、ヒータ２８により加熱された機器温調媒体がウォータジャケット２４に流れ、蓄電装置８を暖機できる。第１二方弁２９Ａ及び第２二方弁２９Ｂの開閉切替、並びに、ポンプ２３及びヒータ２８のオンオフ切替は、コントローラ１１が蓄電装置８の温度に基づいて自動的に行う構成とすることができる。
【００４４】
なお、冷却時において、蓄電装置８の温度を制御するためには、ポンプ２３の流量とファン２７の風量とのいずれかを調整すれば良い。具体的には、蓄電装置８が目標温度より高い場合には、ポンプ２３の流量を増加するか、ファン２７の風量を増加するかのいずれかを実行すればよい。また、蓄電装置８が目標温度より低い場合には、ポンプ２３の流量を減少するか、ファン２７の風量を減少するかのいずれかを実行すればよい。
【００４５】
また、暖機時において、蓄電装置８の温度を制御するためには、ポンプ２３の流量とヒータ２８の発熱量とのいずれかを調整すれば良い。具体的には、蓄電装置８が目標温度より低い場合には、ポンプ２３の流量を増加するか、ヒータ２８の発熱量を増加するかのいずれかを実行すればよい。また、蓄電装置８が目標温度より高い場合には、ポンプ２３の流量を減少するか、ヒータ２８の発熱量を減少するかのいずれかを実行すればよい。
【００４６】
なお、蓄電装置８の温度が低く暖機運転が必要な場合には、蓄電装置８を充放電させ、蓄電装置８の内部抵抗により発熱させることで暖機を行うこともできる。本実施の形態では、図３に示すようにヒータ２８を含む暖機回路２２を備えているが、暖機回路２２を設置せず、蓄電装置８の充放電のみで暖機運転を行っても良い。
【００４７】
次に、ハイブリッド式油圧ショベルに搭載される蓄電装置８の冷却構造を、実施例毎に説明する。
【００４８】
〔実施例１〕
実施例１に係る蓄電装置８の温調構造は、図４〜図６に示すように、蓄電装置８をウォータジャケット２４にリジッドに固定することを特徴とする。図４は実施例１に係る蓄電装置８及びウォータジャケット２４の斜視図、図５は図４の縦断面図、図６は上部ステイを取り除いた実施例１に係る蓄電装置８及びウォータジャケット２４の斜視図である。
【００４９】
図４〜図６に示すように、実施例１に係る蓄電装置８の温調構造は、厚さ方向に積層した複数の電池セル３０と、各電池セル３０の表裏面にそれぞれ配置したセパレータ３１と、複数積層される電池セル３０の両端に配置され、電池セル３０の外面を支持する２枚のエンドプレート３２と、これら２枚のエンドプレート３２を連結固定する連結部材３３と、セパレータ３１の上部を押さえ、電池セル３０の上方への移動を規制する上部ステイ３４と、電池セル３０をウォータジャケット２４に固定する連結ステイ３５とから主に構成されている。連結部材３３は、ボルト３７を用いてエンドプレート３２に締結される。また、上部ステイ３４は、ボルト３８を用いて固定部材３５及びエンドプレート３２に締結される。さらに、連結ステイ３５は、ボルト３９を用いてウォータジャケット２４に締結される。
【００５０】
図５に示すように、蓄電装置８を構成する各電池セル３０の下面（冷却面）とウォータジャケット２４との間には、熱伝導シート３６を設置する。これにより、電池セル３０の下面とウォータジャケット２４とが熱的に結合される。
【００５１】
電池セル３０は、リチウムイオン二次電池であり、アルミニウムやアルミニウム合金により形成された外装ケースの外観が角形の箱状をしている。但し、電池セル３０は、ニッケル水素電池やニッケルカドミウム電池等の他の電池であっても構わない。電池セル３０の上面両端部には、正負の電極端子３０Ａを突出して設け、隣接する正負の電極端子３０Ａは、図示しないバスバーで連結して互いに直列に接続している。隣接する電池セル３０を互いに直列に接続する蓄電装置８は、出力電圧を高くして出力を大きくできる。但し、蓄電装置８は、隣接する電池セル３０を並列に接続することもできる。
【００５２】
セパレータ３１は、隣接して配置する２つの電池セル３０間を絶縁するものであり、樹脂等の絶縁材料をもって形成している。セパレータ３１の上端部には、セパレータ３１を介して配置した２つの電池セル３０の上下方向への位置ずれを防ぐため、図５に示すように、電池保持部３１Ａを形成している。
【００５３】
エンドプレート３２は、電池セル３０とほぼ等しい外観を有し、その内面には、図示しないばね構造を備えていて、積層された複数の電池セル３０とセパレータ３１に押圧力を付与できるようになっている。即ち、両端の電池セル３０に当接された２枚のエンドプレート３２を連結部材３３で連結することにより、互いに積層された複数の電池セル３０とセパレータ３１に押圧力を付与し、各電池セル３０及び各セパレータ３１の位置ずれを規制している。連結部材３３は、図４に示すように、両端を同一方向に折り曲げた形状をしており、当該折り曲げた両端部をボルト３７でエンドプレート３２に締結する。エンドプレート３２及び連結部材３３は、電池セル３０を一体に組み立てるための組立部材として機能する。
【００５４】
ウォータジャケット２４は、蓄電装置８を温調するための部材であり、電池セル３０の下面（電極端子３０Ａと反対側の面）に熱的に結合した状態で取り付ける。ウォータジャケット２４は、アルミニウム等の金属材料をもって薄板状に形成し、その端面には、図４に示すように、機器温調媒体入口２４Ａと機器温調媒体出口２４Ｂを備えている。機器温調媒体入口２４Ａは、ポンプ２３の出口に接続し、機器温調媒体２４Ｂは、ラジエータ２６の入口及びヒータ２８の入口に接続する。ウォータジャケット２４の内部には、機器温調媒体が循環する図示しない溝が形成されており、電池セル３０と機器温調媒体間で効率的に熱交換が行われるようになっている。電池セル３０を冷却する場合には、上述したように、機器温調媒体をラジエータ２６に循環することで、電池セル３０で暖められた機器温調媒体を冷却する。また、電池セル３０を暖機する場合には、ヒータ２８で暖められた機器温調媒体を循環することで、電池セル３０を暖機する。
【００５５】
上述したように、ウォータジャケット２４及び電池セル３０の外装ケースは、共に金属材料でできており、隣接する電池セル３０を直列に接続している蓄電装置８は、隣接する電池セル３０間に電位差がある。従って、電池セル３０をウォータジャケット２４に直接設置すると、大きなショート電流が流れる。これを防止するために、電池セル３０とウォータジャケット２４の間には、絶縁性の熱伝導シート３６を設置する。また、熱伝導シート３６は、ウォータジャケット２４の表面及び電池セル３０の下面にある程度の凹凸がある場合にも、ウォータジャケット２４と電池セル３０との間の熱結合を維持できるようにするため、弾性体であることが望ましい。この種の熱伝導シート３６としては、シリコン樹脂シート、熱伝導の優れたフィラーを充填したプラスチックシート、マイカなどを挙げることができるが、同様の効果が得られれば他のものであっても差し支えない。
【００５６】
上部ステイ３４は、図５に示すように、セパレータ３１の上端部に形成した電池保持部３１Ａの上面を押さえ、電池セル３０の上方への移動を規制するための部材であり、長さ方向の両端部には、蓄電装置８の側面方向に折り曲げた連結片３４ａを形成する。連結片３４ａを除く上部ステイ３４の中間部分、即ち、セパレータ３１の電池保持部３１Ａに当接される部分の側辺には、図４に示すように、補強用のリブ３４ｂを形成し、曲げ応力に対する剛性を高めている。これにより、複数のセパレータ３１及び電池セル３０を均一に押圧することができる。
【００５７】
連結ステイ３５は、上部ステイ３４を介して、蓄電装置８をウォータジャケット２４に固定するための部材であり、図４〜図６に示すように、金属板をＬ字状に折り曲げて形成する。図５に示すように、連結ステイ３５の主部３５ａは、エンドプレート３２の外面に当接し、連結片３４ａの外方より挿入されたボルト３８を用いて、エンドプレート３２に固定する。また、連結ステイ３５の固定部３５ｂは、当該固定部３５ｂの上方より挿入されたボルト３９を用いて、ウォータジャケット２４に固定する。これにより、ウォータジャケット２４に対する電池セル３０の前後、左右、上下方向の移動が規制される。固定部３５ｂをウォータジャケット２４に固定する際には、当該固定部３５ｂの下面とウォータジャケット２４の上面との間にクリアランスを設けておき、ボルト３９の締付力により、蓄電装置８とウォータジャケット２４との間に設けられた熱伝導シート３６に圧縮力を付与する。これにより、上部ステイ３４が蓄電装置８の上面に均一に押し付けられ、蓄電装置８を構成する全ての電池セル３０が熱伝導シート３６を介してウォータジャケット２４に均一に押圧されるので、電池セル３０とウォータジャケット２４との間で高効率な熱交換が行われる。
【００５８】
実施例１に係る蓄電装置８の温調構造は、高剛性の上部ステイ３４を蓄電装置８の上部に押し付けて、蓄電装置８とウォータジャケット２４とで熱伝導シート３６に圧縮力を付与するので、弾性材料からなる熱伝導シート３６が弾性変形する。このため、環境温度の変化に関係なく、蓄電装置８と熱伝導シート３６とウォータジャケット２４の密着状態が維持され、電池セル３０とウォータジャケット２４との間での高効率な熱交換が可能になる。
【００５９】
即ち、図６に示すように、上部ステイ３４を備えない場合には、環境温度が変化した際に、電池セル３０とセパレータ３１の上方への移動を規制するのは、エンドプレート３１と連結部材３３の挟持力による摩擦力しかない。上述したように、電池セル３０の外装ケースは、アルミニウム等の金属材料からなり、セパレータ３１は、アルミニウム等の金属材料よりも線膨張係数が大きい絶縁性の樹脂を用いて形成するので、蓄電装置８の組立時よりも環境温度が高くなると、セパレータ３１の伸び量と電池セル３０の伸び量の差分だけ、電池セル３０は熱伝導シート３６から離れる方向に移動可能となる。このため、予め熱伝導シート３６に圧縮力を付与しておいたとしても、環境温度の変化によって熱伝導シート３６の圧縮量が小さくなり、伝熱効率が低下するおそれがある。なお、図６に示す構成で、高温時における電池セル３０の上方への移動を抑制するためには、エンドプレート３１と連結部材３３による電池セル３０の挟持力を大きくしなくてはならないので、電池セル３０の保護上好ましくない。
【００６０】
これに対して、金属製の上部ステイ３４を蓄電装置８の上部に押し付けると、セパレータ３１の伸びに関わらず、電池セル３０の上方への移動を規制できるので、環境温度が変化しても、熱伝導シート３６を圧縮した状態を保つことができる。また、上部ステイ３４の側辺には補強用のリブ３４ｂを形成し、熱伝導シート３６からの圧縮反力に対する剛性を高めたので、複数のセパレータ３１及び電池セル３０を均一に押圧でき、セパレータ３１及び電池セル３０の不均一な浮き上がりも防止できる。
【００６１】
〔実施例２〕
次に、実施例２に係る蓄電装置８の温調構造を、図７を用いて説明する。図７は実施例２に係る蓄電装置８の温調構造の断面図である。本実施例は、連結ステイ３５とウォータジャケット２４との間にばね４１を配置したことを特徴とする。
【００６２】
図７において、符号４０は固定軸、符号４１はばねを示している。その他の蓄電装置８の構成については、第１の実施の形態に係る蓄電装置８と同じであるので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。固定軸４０は、ウォータジャケット２４の蓄電装置搭載面に取り付けられる。連結ステイ３５の固定部３５ｂには、固定軸４０の貫通孔を開設してあり、連結ステイ３５は、貫通孔内に挿通した固定軸４０の先端部をウォータジャケット２４に固定することにより、ウォータジャケット２４に上下動可能に取り付ける。ばね４１は、連結ステイ３５の固定部３５ｂと固定軸４０の頭部４０ａとの間に圧縮状態で配置する。よって、本実施の形態に係るハイブリッド式油圧ショベルは、上部ステイ３４がばね４１の弾性力により蓄電装置８に押し付けられる。なお、固定軸４０の下端には、ストッパ４０ｂを備えており、その高さを変更することにより、熱伝導シート３６の圧縮量を調整している。このように、第２の実施の形態に係るハイブリッド式油圧ショベルは、上部ステイ３４及び連結ステイ３５をウォータジャケット２４に弾性保持したので、環境温度の変化により蓄電装置を構成する各部品並びに上部ステイ３４、連結ステイ３５及び固定軸４０等が熱膨張又は熱収縮した場合にも、電池セル３０を常に熱伝導シート３６の圧縮量が小さくなることなくウォータジャケット２４に押し付けることができるので、伝熱効率が低下しない。なお、図７においては、ばね４１としてコイルばねを例示的に図示したが、同様の効果が得られれば、板ばね等の他のばねであっても構わない。
【００６３】
〔実施例３〕
次に、実施例３に係る蓄電装置８の温調構造を、図８を用いて説明する。図８は実施例３に係る蓄電装置８の温調構造の断面図である。本実施例は、連結ステイ３５とウォータジャケット２４との間に筒状の弾性スペーサ４２を配置したことを特徴とする。
【００６４】
図８において、符号４０は固定軸、符号４２は筒形スペーサを示している。その他の蓄電装置８の構成については、第２の実施の形態に係る蓄電装置８と同じであるので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。固定軸４０は、ウォータジャケット２４の蓄電装置搭載面に取り付けられる。連結ステイ３５の固定部３５ｂには、固定軸４０の貫通孔を開設してあり、連結ステイ３５は、貫通孔内に挿通した固定軸４０の先端部をウォータジャケット２４に固定することにより、ウォータジャケット２４に上下動可能に取り付ける。筒形スペーサは、連結ステイ３５及び固定軸４０よりも線膨張係数の大きな材料、例えば樹脂材料をもって円筒形に形成し、連結ステイ３５の固定部３５ｂと固定軸４０の頭部４０ａとの間に隙間なく配置する。よって、本実施の形態に係るハイブリッド式油圧ショベルは、上部ステイ３４を蓄電装置８に押し付けることができる。
【００６５】
本実施例に係るハイブリッド式油圧ショベルは、連結ステイ３５の固定部３５ｂと固定軸４０の頭部４０ａとの間に筒形スペーサ４２を配置したので、環境温度の変化によって、固定軸４０、筒形スペーサ４２、連結ステイ３５、電池セル３０及びセパレータ３１が熱膨張又は熱収縮する特性を利用して、熱伝導シート３６の圧縮量を調整できる。即ち、連結ステイ３５の固定部３５ｂと固定軸４０の頭部４０ａとの間に、例えば樹脂材料からなる線膨張係数が大きな筒形スペーサ４２を配置すると、高温時には、筒形スペーサ４２が連結ステイ３５及び固定軸４０よりも熱膨張するので、連結ステイ３５が下方に移動し、電池セル３０による伝導シート３６の圧縮量が大きくなる。これに対して、低温時には、筒形スペーサ４２が連結ステイ３５及び固定軸４０よりも熱収縮するので、連結ステイ３５が上方に移動し、電池セル３０による熱伝導シート３６の圧縮量が小さくなる。
【００６６】
図９に示すように、高温時には、電池セル３０からウォータジャケット２４への伝熱効率を高めるため、熱伝導シート３６の圧縮量を増やすことが望ましい。これに対して、低温時には、蓄電装置８の充放電により発生した熱がウォータジャケット２４側に伝熱しないようにすることが望ましい。つまり、低温時には、良好な放電特性を得るため、電池セル３０からウォータジャケット２４への伝熱効率を下げて、熱伝導シート３６の圧縮量を積極的に減らすことが望まれる。本実施例によれば、連結ステイ３５の固定部３５ｂと固定軸４０の頭部４０ａとの間に、例えば樹脂材料からなる線膨張係数が大きな弾性スペーサ４２を配置したので、低温時において、蓄電装置８の良好な充放電特性を得ることができる。
【００６７】
〔実施例４〕
次に、実施例４に係る蓄電装置８の温調構造を、図１０を用いて説明する。図１０は実施例４に係る蓄電装置８の温調構造の断面図である。本実施例は、連結ステイ３５とウォータジャケット２４との間に、ピエゾ素子等のリニアアクチュエータ４３を配置したことを特徴とする。
【００６８】
図１０において、符号４０は固定軸、符号４３はピエゾ素子等のリニアアクチュエータを示している。その他の蓄電装置８の構成については、第２の実施の形態に係る蓄電装置８と同じであるので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。固定軸４０は、ウォータジャケット２４の蓄電装置搭載面に取り付けられる。連結ステイ３５の固定部３５ｂには、固定軸４０の貫通孔を開設してあり、連結ステイ３５は、貫通孔内に挿通した固定軸４０の先端部をウォータジャケット２４に固定することにより、ウォータジャケット２４に上下動可能に取り付ける。リニアアクチュエータ４３は、例えばコントローラ１１（図２参照）からの制御信号によって、長さ寸法が変化するものである。したがって、連結ステイ３５の固定部３５ｂと固定軸４０の頭部４０ａとの間にリニアアクチュエータ４３を配置し、例えばコントローラ１１からの制御信号によってリニアアクチュエータ４３の長さ寸法を制御することにより、上部ステイ３４を蓄電装置８に押し付けることができる。
【００６９】
実施例４に係る蓄電装置８は、実施例３に係る蓄電装置８と同様に、高温時においては、リニアアクチュエータ４３の長さ寸法を長くして、熱伝導シート３６の圧縮量を増やし、電池セル３０とウォータジャケット２４との間の伝熱効率を高める。反対に、低温時には、リニアアクチュエータ４３の長さ寸法を短くして、熱伝導シート３６の圧縮量を減らし、電池セル３０とウォータジャケット２４との間の伝熱効率を下げる。これにより、低温時における蓄電装置８の良好な充放電特性を維持できる。
【００７０】
〔実施例５〕
次に、実施例５に係る蓄電装置８の温調構造を、図１１を用いて説明する。図１１は実施例５に係る蓄電装置８の温調構造の断面図である。本実施例は、上部ステイ３４とセパレータ３１の上端部３１Ａとの間に、２つの楔形スペーサ４４、４５を配置したことを特徴とする。
【００７１】
図１１において、符号４４、４５は斜面同士を対向に組み合わせた２つの楔形スペーサを示している。その他の蓄電装置８の構成については、第１の実施の形態に係る蓄電装置８と同じであるので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。図１１に示すように、２つの楔形スペーサ４４、４５は、斜面同士を対向に組み合わせた状態で、上部ステイ３４とセパレータ３１の上端部３１Ａとの間に配置する。第１の楔形スペーサ４４は、上部ステイ３４の幅寸法よりも短く形成し、肉厚側の端部を上部ステイ３４の一方の側辺部に突き当てる。一方、第２の楔形スペーサ４５は、上部ステイ３４の幅寸法よりも短く形成し、肉厚側の端部を上部ステイ３４の他の側辺部に突き当てる。これら２つの楔形スペーサ４４、４５は、上部ステイ３４や連結ステイ３５や電池セル３０よりも線膨張係数の大きな材料、例えば樹脂材料で形成する。また、２つの楔形スペーサ４４、４５を組み合わせたときの総厚は、これら２つの楔形スペーサ４４、４５を上部ステイ３４とセパレータ３１の上端部３１Ａとの間に配置したときに、熱伝導シート３６に圧縮力を付与可能な所定の寸法とする。これにより、本実施例に係るハイブリッド式油圧ショベルは、上部ステイ３４を蓄電装置８に押し付けることができる。
【００７２】
実施例５に係る蓄電装置８の温調構造は、線膨張係数の大きな材料をもって形成した２つの楔形スペーサ４４、４５を、斜面同士を対向に組み合わせて上部ステイ３４とセパレータ３１の上端部３１Ａとの間に配置すると共に、各楔形スペーサ４４、４５の肉厚側の端部を上部ステイ３４の側辺部に突き当てたので、楔スペーサ４４、４５の熱膨張及び熱収縮を利用して、熱伝導シート３６に作用する圧縮力を調整できる。即ち、高温時には、各楔形スペーサ４４、４５が長さ方向に膨張するので、これら２つの楔形スペーサ４４、４５の斜面間に滑りが生じて楔形スペーサの総厚が大きくなり、熱伝導シート３６の圧縮量が増加する。これにより、電池セル３０とウォータジャケット２４との間の伝熱効率が高くなるので、電池セル３０を効率的に冷却できる。これに対して、低温時には、各楔形スペーサ４４、４５が長さ方向に収縮するので、これら２つの楔形スペーサ４４、４５の斜面間に滑りが生じて楔形スペーサの総厚が小さくなり、熱伝導シート３６の圧縮量が減少する。これにより、電池セル３０とウォータジャケット２４との間の伝熱効率が低くなるので、電池セル３０の冷却が抑制され、所要の充放電効率が維持される。
【００７３】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更して実施することができる。
【００７４】
例えば、上述した実施例１〜５では、上部ステイ３４と連結ステイ３５を独立の別体に形成したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、これら上部ステイ３４と連結ステイ３５を一体に形成することもできる。
【００７５】
また、上述した実施の形態においては、ハイブリッド式油圧ショベルを例にとって説明したが、電動式油圧ショベル等の電動式建設機械にも適用することができる。
【００７６】
また、上述した実施例１〜５では、１つのウォータジャケット２４上に一組の蓄電装置８を設置固定しているが、１つのウォータジャケット２４上に二組以上の蓄電装置を設置しても良い。勿論、電池セル３０の個数は図４と異なるものであっても構わない。さらに、蓄電装置８は、電池セル３０の組み合わせからなるもののほか、キャパシタの組み合わせからなるものを用いることもできる。
【００７７】
また、上述した実施例１〜５に記載の技術は、それぞれ単独に実施でけるだけでなく、組み合わせて用いても良い。組み合わせて用いた場合には、それぞれの実施例の相乗的な効果を期待できる。
【符号の説明】
【００７８】
１：エンジン、１ａ：回転数センサ、１ｂ：エンジントルクセンサ、２：電動モータ、３：運転室、４：操作装置、５：油圧ポンプ、６：パイロット油圧ポンプ、７：ガバナ、８：蓄電装置、９：インバータ装置、１０：ポンプ容量調節装置、１１：コントローラ、１２：バルブ装置、１３：レギュレータ、１４：電磁比例弁、２０：バッテリ温調装置、２１：冷却回路、２２：暖機回路、２３：ポンプ、２４：ウォータジャケット(熱交換部材)、２５：圧縮機、２５ａ：クラッチ、２６：ラジエータ、２７：ファン、２８：ヒータ、２９Ａ、２９Ｂ：二方弁、３０：電池セル、３０Ａ：電極端子、３１：セパレータ、３１Ａ：セパレータの上端部、３２：エンドプレート、３３：連結部材、３４：上部ステイ、３５：連結ステイ、３６：熱伝導シート、３７、３８、３９：ボルト、４０：固定軸、４１：ばね、４２：筒形スペーサ、４３：リニアアクチュエータ、４４、４５：楔形スペーサ、７０：ショベル機構、７１：ブーム、７２：ブームシリンダ、７３：アーム、７４：アームシリンダ、７５：バケット、７６：バケットシリンダ、８０：選択的接触還元触媒（ＳＣＲ触媒）、８１：還元剤添加装置、８２：尿素タンク、８３：マフラ、８４：排気通路、９０：油圧システム、１００：走行体、１１０：旋回体、１１１：旋回フレーム、１１２：原動機室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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