(57)【要約】【課題】発電効率を向上させ、圧電素子の面積を広げずとも発電量を増加させる圧電式発電装置を提供する。【解決手段】圧電素子板１４ａを変形させることで発電する圧電式発電装置であって、圧電素子板１４ａの一端又は両端を固定する保持手段（固定部１２，１３）と、圧電素子板１４ａの変形が最大となる際に、圧電素子板１４ａに接触することで、再度圧電素子板１４ａを変形させる変形発生手段（突起部１５）とを備えることで、発電効率を向上させ、圧電素子の面積を広げずとも発電量を増加させる圧電式発電装置を提供することができる。【選択図】図１
2015216736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端又は両端が固定された、変形可能な圧電素子板と、
前記圧電素子板の変形が最大となる際に当該圧電素子板に接触するように、配設された、変形発生手段とを備える
ことを特徴とする、圧電式発電装置。
【請求項２】
一端が固定された変形可能な圧電素子板を備えるモジュールが、放射状に複数配設された、水平な回転体を備え、
各前記モジュールは、前記回転体の回転時に、回転方向前方にある他の前記モジュールに備えられた前記圧電素子板の変形が最大となる際に、当該圧電素子板に接触するように、それぞれ配設された
ことを特徴とする、圧電式発電装置。
【請求項３】
前記圧電素子板は、最も変形する部分に重りを備える
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の圧電式発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電素子を利用した発電を行う圧電式発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧電素子を利用した発電を行う圧電式発電装置は、一般的な電磁誘導を利用した発電機や太陽光発電機と比較して、適用範囲が広く、運動エネルギーの発生する箇所であれば発電可能であるが、その反面、これらの発電機と比較して、絶対的な発電量が小さく、また、設置スペース、運動エネルギーの種類（回転運動又は振動など）、大きさ、周波数の環境条件により、ある程度の制約がある。
【０００３】
圧電素子は、変形する（屈曲する、すなわち、ひずむ）際の、単位時間当たりの変位量の変化（変位量の変化率）に応じて発電し、全体の発電量はその積分値となる。図９は、圧電素子に正弦波振動を加えたときの変位量と発電電圧との関係を表すグラフであり、縦軸が電圧及び変位量、横軸が時間を示している。当該グラフに示すとおり、変位量と発電電圧波形とは位相がずれ、最大変位量すなわち変位量の変化率がゼロとなる領域及びその近傍では、発電量が少ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２８２３５５号公報
【特許文献２】特開２００４−２６６０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１には、平板状の圧電素子を発電部として用い、回転体と、回転体に片持ち支持で固定した発電部とを有し、回転時に、発電部の自重、又は、発電部先端に設けた重りの質量によって、圧電素子を変形させることにより発電する、圧電式発電装置であって、圧電素子の発電面を、回転によって径方向に発生する遠心力と平行する方向に配置することにより、遠心力の影響を最小に抑えることで、遠心力による発電効率の低下を抑える圧電式発電装置が開示されている。
【０００６】
しかしながら、発電量を上げるためには圧電素子の面積を広げる必要があり、上記特許文献１に開示された圧電式発電装置では、回転体の径方向に平板圧電素子を平行に配置するために、装置が大型化してしまう。したがって、装置サイズに制限がある場合、圧電素子面積や変形量が減ってしまい、結果的に装置容積当たりの発電量が減ってしまう問題がある。
【０００７】
上記特許文献２には、平板状の圧電素子を発電部として用い、圧電部材の保持手段と、圧電部材が屈曲する側に配置され、当該圧電部材を円弧状に変形させる、曲面又は複数の支持棒を有する、ガイド部材とで構成されている、圧電式発電装置が開示されている。当該圧電式発電装置は、圧電部材を屈曲させる力が作用した場合、ガイド部材に沿って変形することで局所的な変形を抑制し、圧電部材を均一に変形させることができ、発電効率を高めている。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献２に開示された圧電式発電装置では、圧電部材の面積によって発電量が決まってしまうため、上記特許文献１同様、装置サイズに制限がある場合に装置容積当たりの発電量が減ってしまう問題がある。
【０００９】
本発明では、発電効率を向上させ、圧電素子の面積を広げずとも発電量を増加させることができる、圧電式発電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する第１の発明に係る圧電式発電装置は、
一端又は両端が固定された、変形可能な圧電素子板と、
前記圧電素子板の変形が最大となる際に当該圧電素子板に接触するように、配設された、変形発生手段とを備える
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第２の発明に係る圧電式発電装置は、
一端が固定された変形可能な圧電素子板を備えるモジュールが、放射状に複数配設された、水平な回転体を備え、
各前記モジュールは、前記回転体の回転時に、回転方向前方にある他の前記モジュールに備えられた前記圧電素子板の変形が最大となる際に、当該圧電素子板に接触するように、それぞれ配設された
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第３の発明に係る圧電式発電装置は、
上記第１又は２の発明に係る圧電式発電装置において、
前記圧電素子板は、最も変形する部分に重りを備える
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る圧電式発電装置によれば、発電効率を向上させ、圧電素子の面積を広げずとも発電量を増加させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１に係る圧電式発電装置のガイドを有する場合の断面図である。
【図２】本発明の実施例１に係る圧電式発電装置のガイドを有しない場合の断面図である。
【図３】本発明の実施例２における１つのモジュールの断面図である。
【図４】本発明の実施例２に係る圧電式発電装置の正面図である。
【図５】本発明の実施例２における重りに作用する重力、向心力、及び、合力ベクトルの変化を説明する模式図である。
【図６】本発明の実施例２における各モジュールの配置を説明する模式図である。
【図７】本発明の実施例１に係る圧電式発電装置の発電電圧波形を表すグラフである。
【図８】従来の圧電式発電装置の発電電圧波形を表すグラフである。
【図９】従来の圧電素子に正弦波振動を加えたときのひずみ量と発電電圧との関係を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る圧電式発電装置では、略矩形の平板状の圧電素子を用いる。当該圧電素子としては、ユニモルフ素子、バイモルフ素子、MFC素子等が挙げられる。なお、一般的に、略矩形の平板状の圧電素子を「圧電素子板」と呼称する。
【００１６】
上記ユニモルフ素子は、薄手の圧電素子と金属板を貼り合わせた構成の圧電素子である。上記バイモルフ素子は、２枚の圧電素子を貼り合わせ、一方が伸びると他方が縮む構成の圧電素子である。上記MFC素子は、圧電感度の低いPolyvinylidene Fluoride (PVDF) 等の圧電高分子と、高感度で可撓性のあるPZTとを混合した複合体である、Macro Fiber Composite (MFC) と呼ばれる柔軟性のある圧電素子である。
【００１７】
下記実施例における圧電素子板は、ユニモルフ素子、バイモルフ素子、MFC素子等、平板状に形成できる圧電素子であれば特に限定しない。
【００１８】
以下、本発明に係る圧電式発電装置を、各実施例により図面を用いて説明する。
【００１９】
［実施例１］
本発明の実施例１に係る圧電式発電装置について、図１，２を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係る圧電式発電装置のガイドを有する場合の断面図である。図２は、本発明の実施例１に係る圧電式発電装置のガイドを有しない場合の断面図である。
【００２０】
本発明の実施例１に係る圧電式発電装置は、圧電素子板が上下振動する方式のものである。図１に示すように、本発明の実施例１に係る圧電式発電装置は、発電部１４、固定部１２，１３、及び、突起部１５を備えている。
【００２１】
発電部１４は、圧電素子板１４ａと、圧電素子板１４ａで発電した電力を取り出すための電極（図示略）とを有する。
【００２２】
固定部１２，１３は、圧電素子板１４ａの端部を挟むことで固定するとともに、筐体１１の上下振動時に、圧電素子板１４ａを変形させる運動エネルギーの伝達部となる、保持手段である。固定部１２，１３による固定方法は、一端を保持する片持ち支持、両端を保持する両端支持のどちらでもよい。
【００２３】
なお、図１（及び図２）は、片持ち支持の場合を表している。また、図１では、固定部１２，１３が、それぞれ圧電素子板１４ａの延伸方向に向かうにつれて圧電素子板１４ａから離間する曲面を有するガイド１２ａ，１３ａを備えている。
【００２４】
また、圧電素子板１４ａの変形が最大変位量となる際、すなわち、第１固定部１２に備わるガイド１２ａの曲面に圧電素子板１４ａが沿う形状となった時点で、圧電素子板１４ａ上で最も変形する部分に接触する位置に、突起部１５が配設されている。なお、図１では、突起部１５が筐体１１の内壁面に接している状態が示されているが、必ずしも筐体１１に接している必要はない。
【００２５】
上記構成とすることで、本発明の実施例１に係る圧電式発電装置では、圧電素子板１４ａの変形が最大変位量となり、圧電素子板１４ａの変位量の変化率がゼロとなる際に、圧電素子板１４ａが突起部１５に接触し、圧電素子板１４ａが再変形、すなわち、圧電素子板１４ａの変位量の変化率が増加する。これによって発電量が増加する。
【００２６】
また、本発明の実施例１に係る圧電式発電装置では、圧電素子板１４ａ上で最も変形する部分に、重り１６を配設してもよい。圧電素子板１４ａが片持ち支持されている場合は、圧電素子板１４ａの（固定部１２，１３によって）固定されている一端とは反対の他端（以下、先端）に、圧電素子板１４ａが両端支持されている場合は、圧電素子板１４ａの中央部に、重り１６を配設する。
【００２７】
重り１６を圧電素子板１４ａの先端に配設することで、圧電素子板１４ａをより大きく変形させることができる。なお、重り１６を圧電素子板１４ａの先端に配設する場合は、重り１６が突起部１５と接触することで、圧電素子板１４ａが再変形する。
【００２８】
換言すれば、本発明の実施例１に係る圧電式発電装置では、筐体１１の、圧電素子板１４ａの変形が最大変位量となる際に接触する位置に、突起部１５を設置していることで、圧電素子板１４ａが、筐体１１内で略最大限に変形したタイミングで、発電部１２に取り付けられた重り１６が突起部１５に接触する（重り１６が配設されていない場合は圧電素子板１４ａが突起部１５に接触する）。これにより、発電部１２の圧電素子板１４ａが再変形する。
【００２９】
再変形の度合いは、重り１６の重量と、圧電素子板１４ａの強度及び弾性などとによって決定される。圧電素子板１４ａの強度及び弾性を適正値に調整することは難しいが、重り１６の重量を調整することは容易である。したがって、圧電素子板１４ａの強度及び弾性に最適な重り１６の重量を選択することで、発電効率を容易に最適化することができる。
【００３０】
なお、本発明の実施例１に係る圧電式発電装置では、ガイド１２ａは必須の構成ではない。すなわち、図２に示すように、ガイド１２ａがなくても、圧電素子板１４ａの変形が最大変位量となる際に、重り１６又は圧電素子板１４ａが突起部１５に接触することで、圧電素子板１４ａが再変形し、発電量を増加させることができる。これにより発電効率が向上する。
【００３１】
図７は、本発明の実施例１に係る圧電式発電装置の発電電圧波形を表すグラフであり、図８は、従来の圧電式発電装置の発電電圧波形を表すグラフである。図７，８共に、縦軸が電圧、横軸が時間を示している。図７と図８とを比較すると、本発明の実施例１に係る圧電式発電装置の方が、従来の圧電式発電装置よりも、発電量が約７％多くなる結果となった。
【００３２】
なお、上述では、突起部１５を備える旨を説明したが、本発明の実施例１に係る圧電式発電装置は、突起部１５を備えるのではなく、発電部１４、固定部１２，１３、及び、その他筐体１１の形状を変更することで、圧電素子板１４ａの変形が最大変位量となる際に接触し、圧電素子板１４ａを再変形させるようにしてもよい。
【００３３】
以上、本発明の実施例１に係る圧電式発電装置について説明したが、換言すれば、本発明の実施例１に係る圧電式発電装置は、一端又は両端が固定された、変形可能な圧電素子板と、圧電素子板の変形が最大となる際に当該圧電素子板に接触するように、配設された、変形発生手段とを備えるものである。また、前記圧電素子板は、最も変形する部分に重りを備えるようにしてもよい。
【００３４】
本発明の実施例１に係る圧電式発電装置では、上記構成とすることで、従来の圧電型発電装置（例えば上記特許文献２）に対して、同一の設置環境又は装置容積において、より発電効率を向上させることができる。また、単位装置容積当たりの発電量が多くなるため、同一発電量を得るために従来装置と比較して小型化が可能となる。すなわち、発電効率を向上させ、圧電素子の面積を広げずとも発電量を増加させることができる。
【００３５】
［実施例２］
本発明の実施例２に係る圧電式発電装置の構成について、図３，４を用いて説明する。図３は、本発明の実施例２における１つのモジュール（第１モジュール）の断面図である。図４は、本発明の実施例２に係る圧電式発電装置の正面図である。
【００３６】
本発明の実施例２に係る圧電式発電装置は、複数のモジュールが水平な回転体に放射状に配設されているものである。図３に示すように、第１モジュール２０は、発電部２４、固定部２２，２３、及び、重り２６を備えている。また、発電部２４は、圧電素子板２４ａ及び電極（図示略）を有している。なお、第１モジュール２０と本発明の実施例１に係る圧電式発電装置とは殆ど同じ構成であるものの、一部異なる箇所がある。
【００３７】
すなわち、第１モジュール２０においては、第２固定部２３は、（ガイド２３ａと反対側の）面２３ｂが回転軸２１に取り付けられている。また、第１モジュール２０は、突起部１５を備えていない。なお、重り２６は、圧電素子板２４ａと平行に、圧電素子板２４ａの先端に固定されている。
【００３８】
図４に示すように、本発明の実施例２に係る圧電式発電装置では、上記第１モジュール２０と同様の構成とした、第２モジュール３０、第３モジュール４０、第４モジュール５０、及び、第５モジュール６０が、回転軸２１を中心に当該図中の白抜き矢印に示すように回転する回転体７０に、放射状に配設されている。また、回転体７０は、水平に配置されている。なお、図４中では、水平に配置された回転体７０に、各モジュール２０，３０，４０，５０，６０の、各圧電素子板２４ａ，３４ａ，４４ａ，５４ａ，６４ａ、及び、その先端に取り付けられた重り２６，３６，４６，５６，６６が、配設されている状態が表されている。
【００３９】
また、回転体７０の回転時に径方向内側への変形が最大変位量となった圧電素子板２４ａ〜６４ａに設けられている重り２６〜６６が、回転方向後方に位置する（変形中の）圧電素子板２４ａ〜６４ａに設けられている重り２６〜６６から接触されるように、各圧電素子板２４ａ〜６４ａを配置する。
【００４０】
本発明の実施例２に係る圧電式発電装置では、本発明の実施例１における突起部１５に相当する役割を、各モジュール２０〜６０のそれぞれの重り２６〜６６が兼ねている。すなわち、回転中に、例えば、あるモジュールの圧電素子板の変形が最大変位量である時に、隣接する別のモジュールの重りが接触する。これにより、モジュールの圧電素子板は再び振動（再変形）し、さらに発電する。以下に詳細説明する。
【００４１】
以上が、本発明の実施例２に係る圧電式発電装置の構成についての説明である。以下、本発明の実施例２に係る圧電式発電装置の動作を、図５，６を用いて説明する。
【００４２】
まず、回転体７０が回転軸２１を中心に回転するとき、重力ｍｇと向心力（遠心力）ＦCの合力によって、重り２６〜６６が移動するため、圧電素子板２４ａ〜６４ａが変形する。この動作は所定角度で発生し、所定角度に達した圧電素子板２４ａ〜６４ａから順に変形していく。
【００４３】
図５は、本発明の実施例２における、重りに作用する重力ｍｇ、向心力ＦC、及び、その合力ベクトルＦの変化を説明する模式図である。なお、図５では、簡略化のため、第１モジュール２０の重り２６のみ示しているが、その他の各モジュール３０〜６０についても同様の動作である。また、図６は、本発明の実施例２における各モジュール２０〜６０の配置を説明する模式図である。
【００４４】
第１モジュール２０を例として詳述すると、回転体７０と共に回転する重り２６には、図５に示すように、重力ｍｇ及び向心力ＦCが作用する（圧電素子板２４ａ自体にも同様の力が作用するが、質量比を考慮すると、重り２６に作用する力が支配的となる）。この重力ｍｇと向心力ＦCとの合力ベクトルＦは、回転体７０の回転に合わせて、重心Ｐを中心に回転している。
【００４５】
回転体７０が時計回りに回転する場合、圧電素子板２４ａに加わる合力ベクトルＦの方向は、圧電素子板２４ａ（図５では図示略）の面に平行な平面ｆに対し、地点ｃを通過した時点から径方向外側へ傾斜していき、地点ａを通過した時点から径方向内側へ傾斜していく。この動作により、圧電素子板２４ａは一定周期で変形を繰り返すことになる。
【００４６】
すなわち、圧電素子板２４ａは、合力ベクトルＦの方向が平面ｆと平行となった地点ａから変形が開始され、地点ｃまでは径方向内側に変形している。圧電素子板１４ａの変形が最大変位量（圧電素子板１４ａの変位量の変化率がゼロ）となる地点とは、圧電素子板１４ａが径方向内側または径方向外側に最大に変形し、回転に伴う変形が終了した地点であり、合力ベクトルＦの方向が径方向内側の場合は、図５において、地点ａを始点として、地点ｂを経由して地点ｃを終点とする範囲にある。また、合力ベクトルＦの方向が径方向外側の場合は、地点ｃを始点として、地点ｄを経由して地点ａを終点とする範囲にある。その位置は、回転体７０の回転速度による向心力ＦCと重り２６にかかる重力ｍｇのバランスによって決まる。なお、図５に示すように、水平に設置された回転体７０を正面から見た場合、圧電素子板１４ａの変形が最大変位量となる地点は、一例としておよそ４時と１０時の方向となる。
【００４７】
図６では、二点鎖線で囲まれた各領域は、それぞれ、重り２６〜６６の変形による変位領域を表している。また、当該図中の白抜き矢印は、重り（ここでは、重り２６，４６）の移動方向を表している。ただし、これらは回転しているため、次の瞬間には、重り２６〜６６の配置が時計回りにずれることになる。
【００４８】
本発明の実施例２に係る圧電式発電装置では、圧電素子板（例えば圧電素子板３４ａ）の径方向内側への変形が最大変位量となった際に、当該圧電素子板に設けられている重り（例えば重り３６）が、回転方向後方に位置する重り（例えば重り４６）から接触されるように、各圧電素子板２４ａ〜６４ａを配置していることから、図６中では、円で囲まれた接触地点で、重り同士（重り３６と重り４６）の接触が起こる。なお、当該接触については、重り３６に対し、重り４６が（第３モジュール４０の圧電素子板４４ａが変形することで）上から降ってくる形で行われる。なお、実際に上記接触が起こるのは、図６の状態からもう少し回転した位置である。
【００４９】
すなわち、回転軸２１が水平になるように配置されていることで、各圧電素子板２４ａ〜６４ａの先端の重り２６〜６６に、重力ｍｇ及び向心力（遠心力）ＦCが作用し、１回転するごとに、各圧電素子板２４ａ〜６４ａは、径方向外側と内側に変形し、さらに、重り２６〜６６が、互いに接触することによって、各圧電素子板２４ａ〜６４ａがさらに再変形し、発電量を増加させる。
【００５０】
より具体的に説明すると、本発明の実施例２に係る圧電式発電装置では、本発明の実施例１における突起部１５に相当する役割を、重り２６〜６６が兼ねている。回転体７０の回転中に、例えば、第１モジュール２０の圧電素子板２４ａが変形した後、次に第２モジュール３６が変形すると、すでに変形が最大変位量（変位量の変化率がゼロ）である第１モジュール２０の圧電素子板２４ａに、第２モジュール３０の重り３６が径方向外側から内側に向かうようにして接触する。これにより、第１モジュール２０の圧電素子板２４ａは再び振動（再変形）し、さらに発電する。次に、第２モジュール３０の圧電素子板３４ａが変形した後、次に第３モジュール４６が変形すると、すでに変形が最大変位量（変位量の変化率がゼロ）である第２モジュール３０の圧電素子板３４ａに、第３モジュール４０の重り４６が径方向外側から内側に向かうようにして接触する。これにより、第２モジュール３０の圧電素子板３４ａは再び振動（再変形）し、発電する。
【００５１】
したがって、第２モジュール３０にとっての突起部１５（実施例１）に相当する役割は、第２モジュール３０の重り３４が担い、第２モジュール３０にとっての突起部１５に相当する役割は、第３モジュール４０の重り４６が担っている。その他のモジュールの関係についても同様である。
【００５２】
なお、図６中の重り２６〜６６の変位領域に示すように、圧電素子板２４ａ〜６４ａが径方向外側に広がって変形する際には、重り２６〜６６同士が接触することはない。接触するのは、圧電素子板２４ａ〜６４ａが径方向内側に変形した際となる。
【００５３】
また、本発明の実施例２に係る圧電式発電装置が発電するためには、［回転速度による向心力ＦC］＜［重りにかかる重力ｍｇ］であることが条件となる。回転速度が速くなりすぎ、［回転速度による向心力ＦC］＞［重りにかかる重力ｍｇ］となると、圧電素子板が径方向内側に変形できず、発電できないためである。
【００５４】
なお、本発明の実施例２に係る圧電式発電装置では、本発明の実施例１に係る圧電式発電装置と同様にガイド２３は必須の構成ではない。
【００５５】
また、本発明の実施例２に係る圧電式発電装置では、回転体７０の回転力を、各圧電素子板２４ａ〜６４ａを変形させる力に変えることができる。また、実施例１のように突起部１５を設置しなくても、重り２６〜６６が、回転にしたがって互いに接触するように配置されているため、各圧電素子板２４ａ〜６４ａを再変形させることができる。
【００５６】
そして、上述では、重り２６〜６６同士が接触することで、各圧電素子板２４ａ〜６４ａを再変形させるものとしたが、本発明の実施例２に係る圧電式発電装置では、重り同士を接触させなくともよい。すなわち、重り２６〜６６を設けずとも、圧電素子板２４ａ〜６４ａ同士を接触させることで、圧電素子板２４ａ〜６４ａを再変形させることも可能である。さらには、放射状に配置された各モジュール２０〜６０それぞれの、回転中心（回転軸２１）からの距離を調整することにより、各モジュール２０〜６０の筐体を圧電素子板２４ａ〜６４ａに接触させ、圧電素子板２４ａ〜６４ａを再変形させることも可能である。
【００５７】
さらに、上述では、回転体７０に配設されるモジュールが５つの場合を説明したが、本発明の実施例２に係る圧電式発電装置では、各モジュールが、回転方向前方にある他のモジュールに備えられた圧電素子板の変形が最大となる際に、当該圧電素子板に接触するように、それぞれ配設されていればよく、配設されるモジュールの個数は限定されるものではない。
【００５８】
以上、本発明の実施例２に係る圧電式発電装置について説明したが、換言すれば、本発明の実施例２に係る圧電式発電装置は、一端が固定された変形可能な圧電素子板を備えるモジュールが、放射状に複数配設された、水平な回転体を備え、各モジュールは、回転体の回転時に、回転方向前方にある他のモジュールに備えられた圧電素子板の変形が最大となる際に、当該圧電素子板に接触するように、それぞれ配設されたものである。また、圧電素子板は、最も変形する部分に重りを備えるようにしてもよい。
【００５９】
本発明の実施例２に係る圧電式発電装置では、上記構成とすることで、発電効率を向上させ、圧電素子の面積を広げずとも発電量を増加させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、圧電素子を利用した発電を行う圧電式発電装置として好適である。
【符号の説明】
【００６１】
１１  筐体
１２，２２  第１固定部
１２ａ，１３ａ，２３ａ  ガイド
１３，２３  第２固定部
１４，２４  発電部
１４ａ，２４ａ  圧電素子板
１５  突起部
１６，２６，３６，４６，５６，６６  重り
２０  第１モジュール
２１  回転軸
２３ｂ  面
３０  第２モジュール
４０  第３モジュール
５０  第４モジュール
６０  第５モジュール
７０  回転体
【図１】
2015216736.tif 000003
【図２】
2015216736.tif 000004
【図３】
2015216736.tif 000005
【図４】
2015216736.tif 000006
【図５】
2015216736.tif 000007
【図６】
2015216736.tif 000008
【図７】
2015216736.tif 000009
【図８】
2015216736.tif 000010
【図９】
2015216736.tif 000011