(57)【要約】【課題】コンベヤによってランダムに搬送される被着体が、大きさ、高さまたは搬送位置など異なる被着体であってもラベルを確実に貼付できる印字装置を提供することを目的とする。【解決手段】印字部６で印字されたラベルＬを排出する排出口２４を備えた印字装置１であって、ラベルＬが排出口２４から繰り出される方向と同一方向に、エアーを吹き付けるエアーノズル１７と、を有し、排出口２４から繰り出されるラベルＬが停止位置で停止したか否かを判断する判断手段と、判断手段の判断により停止位置に停止したと判断したときに、エアーノズル１７により作業者に向けてエアーを吹き付けるようにしたことを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字部と、前記印字部で印字された印字媒体を排出口に向けて移送する移送手段と、を備えた印字装置であって、
前記印字媒体が前記排出口から繰り出される方向と同一方向に、エアーを吹き付ける吹き付け手段と、を有し、
前記排出口から繰り出される前記印字媒体を予め設定した停止位置で停止したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段の判断した結果、前記印字媒体が前記停止位置で停止したと判断したときに、前記吹き付け手段により作業者に向けてエアーを吹き付けるように制御する制御手段と、を設けたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記排出口から繰り出される前記印字媒体を検知する検知手段を備え、
前記検知手段により前記印字媒体を検知した検知条件および前記判断手段により前記印字媒体を前記停止位置で停止したと判断した条件に基づいて、前記吹き付け手段により作業者に向けてエアーを吹き付けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
前記吹き付け手段は、前記排出口の上方近傍または下方近傍の何れか一方に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の印字装置。
【請求項４】
前記検知手段によりの前記印字媒体を検知した検知条件および前記判断手段により前記印字媒体が前記停止位置で停止したと判断した条件に基づいて、前記作業者に報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷札あるいは梱包した内容情報などを印字するプリンタに関し、特に被着体を搬送する搬送機器の側方に配置される印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベヤ(搬送機器)により搬送される、同様の高さの被着体にラベルを貼付する場合には、公知のラベル貼付装置により貼り付けしている。
また、高さが異なる被着体が不定期にコンベヤにより搬送される場合には、プリンタで印字されたラベルを作業者の手によって貼付けている場合がある。
【０００３】
ラベルを作業者の手によって貼付けている場合、コンベヤの側方にプリンタが配置され、被着体の搬送方向と反対方向（上流側）に向けてプリンタからラベルが排出されるようにしてある。
【０００４】
作業者は、プリンタから排出されたラベルを手作業で取り去る(掴み取る)ために、一旦プリンタに姿勢を向けて目視でラベルの位置を確認しながらラベルを取り去り、ラベルを被着体に貼り付けし易い姿勢に戻して、コンベヤにより搬送される被着体にラベルを貼付している。
【０００５】
しかし、このように作業者がラベルを掴み取る動作時と、ラベルを貼付する動作時に、挙動しなければならず、ラベルの貼付作業が煩雑になるという問題がある。
また、被着体の大きさや高さが異なる場合には、特にラベル貼付位置に注意が注がれるので、ラベルを取り去りミスが発生してラベルが落下するという問題がある。
また、ランダムに被着体が搬送されてくる場合も、同様に被着体に注意が注がれるので、ラベルの取り去りミスが発生するという問題がある。
【０００６】
例えば、特許文献１には、プリンタで印字されたラベルを無端ベルトに乗せ、作業机の作業者に供給する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−６５１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は、かかる従来の問題に鑑みて、ランダムに搬送される大きさや高さの異なる被着体にラベルを確実に貼付できる印字装置を提供することを目的とする。
また本発明は、ランダムに搬送される搬送位置の異なる被着体にラベルを確実に貼付できる印字装置を提供することを目的とする。
また本発明は、繰り出される印字媒体の位置を認識することができる印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の発明は、印字部と、前記印字部で印字された印字媒体を排出口に向けて移送する移送手段と、を備えた印字装置であって、前記印字媒体が前記排出口から繰り出される方向と同一方向に、エアーを吹き付ける吹き付け手段と、を有し、前記排出口から繰り出される前記印字媒体を予め設定した停止位置で停止したか否かを判断する判断手段と、前記判断手段の判断した結果、前記印字媒体が前記停止位置で停止したと判断したときに、前記吹き付け手段により作業者に向けてエアーを吹き付ける制御手段と、を設けたことを特徴とする印字装置にある。
また第２の発明は、前記排出口から繰り出される前記印字媒体を検知する検知手段を備え、前記検知手段により前記印字媒体を検知した検知条件および前記判断手段により前記印字媒体を前記停止位置で停止したと判断した条件に基づいて、前記吹き付け手段により作業者に向けてエアーを吹き付けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の印字装置にある。
また第３の発明は、前記吹き付け手段は、前記排出口の上方近傍または下方近傍の何れか一方に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の印字装置にある。
また、第４の発明は、前記検知手段によりの前記単葉の印字媒体を検知した検知条件および前記判断手段により前記印字媒体が前記停止位置で停止したと判断した条件に基づいて、前記作業者に報知する報知手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の印字装置にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の印字装置によれば、印字媒体が装置内から繰り出され、印字媒体の繰り出し完了を作業者に知らせることができ、印字媒体の繰り出し状態を確認する必要がなく効率的に作業することができる。
また、印字媒体の繰り出し完了した後に、作業者に向けてラベルの位置を示すエアーを吹き付けるので、エアーの当たる位置をラベルの位置と認識することができ挙動を最小にすることができ作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示すコンベヤの側方に設けた印字装置の全体概略平面図である。
【図２】本発明の印字装置の概略構成を示した概略側面図である。
【図３】本発明の印字装置の印字媒体を排出する排出口からのフロントカバーの説明図である。
【図４】本発明のエアー噴射部のエアー吹出口側から見た拡大説明図である。
【図５】本発明の印字装置の制御部を示したブロック図である。
【図６】本発明の印字装置の制御フローを説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る好適な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図４に示すように、本実施形態の印字装置１は、コンベヤ２の側方に設けられ、印字装置１から単葉のラベルＬ(印字媒体)を排出される排出側に作業員ｈが配置されている。
コンベヤ２は、一対の転向ローラ２ａ、２ａに張架された無端状のベルト２ｂと、ベルト駆動用モータ(図示せず)と、が設けられている。
ベルト駆動用モータは、何れか一方の転向ローラ２ａを駆動させることができ、ベルト駆動用モータの駆動により無端ベルト２ｂを駆動させて、被着体ｃ１，ｃ２、ｃ３（以下、適宜「ｃ」と称す）をＦ方向（図１中、左方向）に移動させることができる。
尚、被着体ｃ１、ｃ２、ｃ３は、それぞれ被着体の大きさや高さ、あるいは搬送位置の異なることを示している。
【００１４】
コンベヤ２の上流側には、供給側コンベヤ３が配置され、コンベヤ２の下流側には、送出し側コンベヤ４が配置されている。
供給側コンベヤ３および送出し側コンベヤ４は、コンベヤ２と同様に無端ベルトおよび駆動用モータ(図示せず)が設けられ、矢印Ｆ方向と同一方向に被着体ａを搬送するように設けられている。
【００１５】
印字装置１は主に、用紙供給部５、印字部６と、剥離部７と、巻取り部８と、エアー噴射部９と、制御部１０と、を備えている。
用紙供給部５は、帯状の台紙Ｄに所定の間隔で複数のラベルＬ・・Ｌが仮着されたラベル連続体Ｃをロール状にしたロール状のラベル連続体Ｃを回転可能に設けた用紙供給軸１１が設けられている。
この実施の形態で説明する単葉のラベルＬ（適宜、「ラベルＬ」と称す）は、一方面に粘着剤（図示せず）が塗布されるとともに、他方面に感熱発色剤（図示せず）が塗布されている。
【００１６】
印字部６は、プラテンローラ１２と、サーマルヘッド１３と、が配置され、サーマルヘッド１３はプラテンローラ１２に対して接離自在に設けられている。
プラテンローラ１２は、後述するステッピングモータ３７(移送手段)の駆動により回動自在に設けられ、ラベル連続体Ｃを順方向（後述するラベル排出口２４方向）または逆方向（用紙供給部５方向）に移送することができる。
サーマルヘッド１３は、図示しない発熱体をプラテンローラ１２の軸方向に沿って複数設けられ、印字データが入力されると発熱体の選択的に発熱して、ラベルＬに文字やバーコードを印字することができる。
【００１７】
剥離部７は、矩形状の剥離板１４がラベル連続体Ｃの幅方向に配置され、剥離板１４の先端を鋭角に形成されており、移送されるラベル連続体Ｃの台紙Ｄ部分を剥離板１４の先端で転向して、ラベルＬを台紙Ｄから剥離することができる。
【００１８】
巻取り部８は、ステッピングモータ３７の駆動により回転可能に設けられた巻取り軸２１が設けられている。そして、剥離板１４で転向した台紙Ｄは、複数の案内ローラ４２，４２を介して巻取り部８に移送され巻取り軸２１に巻き取られる。
尚、この実施の形態ではステッピングモータ３７の駆動により巻取り軸２１を回転駆動する例で説明するが、別の駆動源（例えばＤＣモータなど）で巻取り軸２１を回転駆動させるとことができる。  
【００１９】
用紙供給軸５と印字部６とのラベル連続体Ｃの搬送路の下方には、ピッチ検知センサ１５が設けられている。ピッチ検知センサ１５は、光検知センサ（反射型センサ）が配置され、発光部と受光部（何れも図示せず）とを備え、台紙Ｄの裏面側にラベルＬが仮着されたラベルＬのピッチと同様のピッチで形成された矩形状の黒いマーク（図示せず）を検知することができる。
ピッチ検知センサ（光検知センサ）１５は、黒いマークを検知すると後述する制御部１０に検知信号を供給し、この信号に基づいて、印字基準位置とすることができる。  
【００２０】
印字装置１のフロントカバー１ａには、剥離板１４で剥離されるラベルＬを排出するラベル排出口２４が形成されている。
また、ラベル排出口２４から剥離されるラベルＬを検知するラベル検知センサ１６が剥離されるラベルＬの下方に設けられている。
【００２１】
ラベル検知センサ１６（検知手段）は、光検知センサ（反射型センサ）が配置され、発光部と受光部（何れも図示せず）とを備えている。
ラベル検知センサ１６は、ラベルＬの有無を検知して、その信号を制御部１０に供給することができる。
【００２２】
ラベル検知センサ１６は、剥離されたラベルＬを検知したことを示すラベル有り信号を制御部１０に供給することにより、予め設定したタイミングでラベルＬの搬送を停止（停止位置）することができる。
制御部１０は、ラベルＬが予め設定した停止位置で停止したか否かを判断（判断手段）し、停止位置で停止したと判断した場合に、後述するエアーノズル１７からエアーを噴射することができる。
【００２３】
尚、制御部１０は、ラベル検知センサ１６により剥離されたラベルＬを検知した検知条件と、ラベルＬが停止位置で停止した条件の両方の条件に基づいて、エアーノズル１７からエアーを噴射することができる。
そして、剥離されたラベルＬを手作業で取り去ると、ラベルＬなし信号を制御部１０に供給することにより、エアーノズル１７からのエアーの噴射を停止するとともに、次に印字する印字データがある場合に、ラベル連続体Ｃを印字開始位置まで逆方向に移動し、その後印字を開始する。
【００２４】
エアー噴射部９は、エアーノズル１７が配置され、継手１７ａを介してエアーホース１８に接続されている。エアーホース１８は、電磁弁３８を介して図示しないコンプレッサに接続され、電磁弁３８の切り替えによりエアーノズル１７に圧縮空気を供給することができる。
エアーノズル１７は、中空部１９を形成した円柱の棒状部材が剥離板１４の上方近傍に位置している。エアー噴射部９は、図示しない支持部材により垂直プレート１ｂに設けられている。
【００２５】
棒状部材のエアーノズル１７は、ラベルＬの搬送方向に対して直交する方向に設けられ、エアーを噴射する複数の孔部２０・・２０を直線状に配置している。また、印字装置１のフロントカバー１ａには、略長方形状のエアー吹出口２５が形成され、各孔部２０からのエアーをエアー吹出口２５から作業員に向けて噴射することができる。エアーの吹き出し方向は、排出口２５から繰り出されるラベルＬの方向と同一の方向とすることができる。
尚、この実施の形態では六つの孔部２０・・２０で説明するが、孔部２０は、一又は複数設けることができる。
さらに、エアーノズル１７のエアーの噴射方向は、ラベルＬの搬送方向とほぼ同一の方向に噴射することができる。
【００２６】
フロントカバー１ａには、表示部２２と、操作部２３と、ラベル排出口２４と、エアー吹出口２５と、が設けられている。
表示部２２は、液晶ディスプレイが設けられ、動作状態、設定内容やエラー内容を表示することができる。操作部２３は、各種設定、印字発行や停止など操作することができる押釦が設けられている。
また、台紙Ｄから剥離されるラベルＬを排出するラベル排出口２４と、このラベル排出口２４の上部近傍に位置してエアーを吹き出すエアー吹出口２５が形成されている。  
【００２７】
図２は、制御部１０の構成例を示す概略ブロック図である。
制御部１０は、ＣＰＵ（central processing unit）２６と、ＲＯＭ（read only memory）２７と、ＲＡＭ（random access memory）２８と、プラテン制御回路２９と、ヘッド制御回路３０と、ピッチ検知制御回路３１と、ラベル検知制御回路３２、外部インタフェース３３と、内部インタフェース３４と、エアー制御回路３５と、スピーカ制御回路３６と、を備えている。
【００２８】
ＣＰＵ２６は、ＲＯＭ２７に記憶されている各種制御プログラムにしたがって動作し、プラテン制御回路２９と、ヘッド制御回路３０と、ピッチ検知制御回路３１と、ラベル検知制御回路３２、操作部２３と、表示部２２と、エアー制御回路３５と、スピーカ制御回路等３６を含む各部を統括して制御する。
【００２９】
なお、本実施形態では、プラテン制御回路２９と、ヘッド制御回路３０と、ピッチ検知制御回路３１と、ラベル検知制御回路３２、エアー制御回路３５と、スピーカ制御回路３６とは、ＣＰＵ２６とは別の構成として説明を行うが、これらのうちのいずれか、又は、全てを、ＣＰＵ２６によるコンピュータプログラムの処理として実現される形態としてもよい。
【００３０】
ＲＯＭ２７は、プリンタ制御プログラム、各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ定数、モータ制御プログラム等を記憶する。
【００３１】
ＲＡＭ２７は、ＣＰＵ２６が動作するうえで必要となる各種データを記憶するワークエリア、印字データが展開される印字展開エリア等を有する。
【００３２】
プラテン制御回路（搬送制御部）２９は、ステッピングモータ３７を制御することにより、プラテンローラ１２の回動自在に制御し、印字方向（順方向）またはバックフィード（逆方向）にラベル連続体Ｃを移送制御する。
【００３３】
ヘッド制御回路（印字制御部）３０は、ＣＰＵ２６による制御の下で、ＲＡＭ２８の印字展開エリアに展開された印字すべき文字、記号、及び、バーコード等の印字データに対応する制御信号を生成する。そして、ヘッド制御回路３０は、生成した制御信号をサーマルヘッド１３に供給して印字中のサーマルヘッド１３の動作を制御することができる。
【００３４】
ピッチ検知制御回路３１は、ＣＰＵ２６による制御の下で、ピッチ検知センサ１５の発光素子（図示せず）を制御し、光を出射させ、受光素子（図示せず）から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換して印字基準位置データとしてＣＰＵ２６に供給する。
ラベル検知制御回路３２は、ＣＰＵ２６による制御の下で、ラベル検知センサ１６の発光素子（図示せず）を制御し、光を出射させ、受光素子（図示せず）から出力される電気信号を受け取り、デジタルのデータに変換して剥離停止位置データとしてとしてＣＰＵ２６に供給する。
【００３５】
外部インタフェース３３は、ＣＰＵ２６による制御の下で、外部のコンピュータ（ＰＣ）４０から入力される印字データ信号を受けとる。また、印字装置１の動作状況をＰＣ４０に送信することができる。
【００３６】
操作部２３は、各種データやコマンドを入力する押釦等により構成されている。
【００３７】
表示部２２は、ＣＰＵ２６からのデータを表示する液晶表示装置等により構成されている。なお、表示部２２は、タッチパネルを利用して操作部２３と表示部２２とをまとめるような構成としてもよい。
【００３８】
内部インタフェース３４は、操作部２３と表示部２２とをＣＰＵ２６に接続する。
【００３９】
エアー制御回路３５は、ＣＰＵ２６による制御の下で、ラベル検知センサ１６からのラベル有り信号と、ラベルＬが所定の剥離停止位置で停止させるステッピングモータ３７の停止信号と、の両方の信号により、電磁弁３８にエアーノズル１７へのエアーの供給を開始する信号を送出する。また、ラベル剥離センサ１６からラベル無し信号を受け取ると電磁弁３８にエアーノズル１７へのエアーの停止させる信号を送出する制御を行い、エアーノズル１７からのエアーの噴射を停止する。
【００４０】
スピーカ制御回路３６は、ＣＰＵ２６による制御の下で、ラベル検知センサ１６からのラベル有り信号と、ラベルＬが所定の停止位置で停止したステッピングモータ３７の停止信号の両方信号により、スピーカ(報知手段)３９にメロディー、チャイムや音声など何れか一つを選択することで作業員ｈにラベルＬが停止位置で停止したことを知らせることができる。尚、この実施の形態は、操作部２３の操作によりメロディーを選択している。
【００４１】
次に、本実施形態の印字装置１における具体的な動作について説明する。
図６は、本実施形態の印字装置に関する動作を示す概略フローチャートである。
【００４２】
ステップ（以下、「Ｓ」と称す）１では、ＣＰＵ２６は、外部のコンピュータ４０から実行する印字データが転送されてきたか否かを判断する。印字データが転送された場合には、Ｓ２へ進む。一方、印字データが転送されていない場合には、Ｓ１の処理が繰り返し実行される。
【００４３】
Ｓ２では、ＣＰＵ２６は、プラテンローラ１２を正転駆動（順方向）するとともに、サーマルヘッド１３の発熱体（図示せず）を選択的に発熱させてラベルに印字を行う。印字されたラベルＬは、進行の下流側（順方向）に配置した剥離板１４の方向に移送され、Ｓ３に進む。
【００４４】
Ｓ３では、剥離板１４により剥離されたラベルＬをラベル検知センサ１６が検知したか否かを判断する。剥離されたラベルＬを検知した場合には、Ｓ４に進み、剥離されたラベルＬを検知していない場合には、Ｓ３の処理が繰り返し実行される。
【００４５】
Ｓ４では、ラベル検知センサ１６がラベルＬを検知してから、さらにラベルＬを移送して、予め設定した送り量に達（停止位置）したか否かを判断（判断手段）する。
予め設定した送り量に達したと判断した場合には、Ｓ５に進む。  予め設定した送り量に達していないと判断した場合には、Ｓ４の処理が繰り返し実行される。
【００４６】
Ｓ５では、ステッピングモータ３７を停止して、ラベル連続体Ｃの移送を停止する処理を行い、Ｓ６に進む。
Ｓ６では、エアーノズルにエアーを供給するよう電磁弁３８に信号を送出して、エアーノズル１７からエアーの噴射を行うとともに、スピーカ３９を介してメロディーを鳴らして作業者ｈにラベルＬの位置とラベルＬの剥離が完了したことを知らせて、Ｓ７に進む。
【００４７】
Ｓ７では、作業者ｈの手作業によってラベルＬが取り去られたか否かを判断する。作業者ｈの手作業によってラベルＬが取り去られたと判断した場合には、Ｓ８に進み、ラベルＬが取り去られていない場合には、Ｓ６に戻り、エアーノズル１７からエアーの噴射と、メロディーを鳴らし続ける。
【００４８】
Ｓ８では、剥離されたラベルＬが取り去られると、ラベル検知センサ１７からラベル無しの信号が制御部１０に供給され、電磁弁３８にエアーの停止信号を送信してエアーノズル１７からエアーの噴射を停止するとともに、メロディーを停止して、Ｓ９に進む。
【００４９】
Ｓ９では、次の印字データがあるか否かを判断する。印字データが有る場合には、ラベル連続体Ｃをバックフィード（逆方向）して印字開始位置に戻してＳ２に戻り、次の印字データの印字を行う。印字データがない場合には、動作を終了する。
【００５０】
このように、挙動を抑制できるので作業性を向上させることができる。
また、ラベルＬの停止することで報知するので、ラベルＬの取り去るタイミングを把握でき、不要な動作をすることなく効率的に作業することができる。
【００５１】
この実施の形態の棒状のエアーノズル１７の各孔部２０は、直線状に形成したが千鳥状に形成することができる。またエアーノズル１７は、ラベルが剥離される印字面の上部近傍に設けた例で説明したが、ラベルの粘着剤面側（下方近傍）に設けることができる。
【００５２】
エアーノズル１７の孔部２０からのエアーの吹き付けは、直線性に優れた構造とすることができる。これにより、スポット的に作業者に当たるので、より正確な位置を把握することができる。
また、エアーノズル１７の孔部２０からのエアーの吹き付けにより、剥離したラベルＬに直接影響がないようにすることが望ましい。
【００５３】
印字媒体として、単葉のラベルＬで説明したが、台紙Ｄを有しない帯状のラベル（台紙無しラベル）でもよく、この場合には、切断機構を印字装置内に設けることができる。
また印字媒体は、紙類、フィルムなど印字可能な媒体であれば何れでも良い。
【００５４】
この実施の形態では、エアー吹出口２５を形成した例で説明したが、ラベル排出口２４と共用してラベル排出口２４からエアーノズル１７からのエアーを噴射するようにしてもよい。
また、この実施の形態の剥離停止位置は、剥離されるラベルＬの後端縁が台紙Ｄに僅かに仮着する程度の位置とすることができる。
【００５５】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能である。また、本発明は、インクリボン３１の転写により印字媒体に印字できる印字装置でも適用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  印字装置
１ａ  フロントカバー
２  コンベヤ
５  用紙供給部
６  印字部
７  剥離部
８  巻取り部
９  エアー噴射部
１０  制御部
１２  プラテンローラ
１３  サーマルヘッド
１５  ピッチ検知センサ
１６  ラベル検知センサ(検知手段)
１７  エアーノズル（吹き付け手段）
１８  エアーホース
１９  中空部
２０  孔部
２４  ラベル排出口（排出手段）
２５  エアー吹出口
３９  スピーカ（報知手段）
ａ１、ａ２、ａ３  被着体
Ｌ  単葉のラベル
ｈ  作業者
【図１】
2015063339.tif 000003
【図２】
2015063339.tif 000004
【図３】
2015063339.tif 000005
【図４】
2015063339.tif 000006
【図５】
2015063339.tif 000007
【図６】
2015063339.tif 000008