(57)【要約】【課題】本発明は、苗の背丈が低い場合でも、十分に苗を押さえて安定した掻き取りを可能にする苗押えを提供することを課題とする。【解決手段】苗載台３３の下端に苗の中途部を押さえる苗押えを備える田植機であって、苗載台３３は前記苗が複数植えられる苗マット３９を保持するためのリブ３３ａを有し、前記苗押えは、前記苗の背丈に応じて該苗との当接部の高さを変更可能である。第一実施形態において、苗押え４０は、機体幅方向に延びる棒体４１によって構成され、苗載台３３のリブ３３ａに苗押え４０（棒体４１）を貫通可能なスペース（支持穴４４）を設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台の下端に苗の中途部を押さえる苗押えを備える田植機であって、
前記苗載台は、前記苗が複数植えられる苗マットの側面を保持するためのリブを有し、
前記苗押えは、前記苗の背丈に応じて該苗との当接部の高さを変更可能であり、かつ、前記苗載台のリブの上面よりも低い位置に設置可能であることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記苗押えは、機体幅方向に延びる棒体によって構成され、
前記苗載台のリブに前記苗押えを貫通可能なスペースを設ける請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記苗押えは、機体幅方向に延び、かつ、前記苗載台のリブの形状に応じた切欠きを有する板体によって構成される請求項１に記載の田植機。
【請求項４】
前記苗押えは、機体幅方向に延びる棒体に、ステーを介して固定されるスライド式の板体によって構成される請求項１に記載の田植機。
【請求項５】
前記板体によって構成される苗押えの下端は、尖端形状を有する請求項３又は４に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機に関し、苗載台の下端で苗を押さえる苗押えに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、苗載台の底板に対して遠近する方向に並設される複数の孔を有する支持部材に苗押え棒を取り付ける、又は、前記孔に挿入される支軸を介して苗押え板を取り付ける構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５１２２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１での苗押え棒又は苗押え板では、苗の背丈が低い場合に、苗を押さえる際に効く硬い部分を十分に押さえきれずに植付爪による掻き取り姿勢が悪くなったり、茎葉部分が傷ついたりすることが生じ得る。
そこで、本発明は、苗の背丈が低い場合でも、十分に苗を押さえて安定した掻き取りを可能にする苗押えを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の田植機は、苗載台の下端に苗の中途部を押さえる苗押えを備え、前記苗載台は、前記苗が複数植えられる苗マットの側面を保持するためのリブを有し、前記苗押えは、前記苗の背丈に応じて該苗との当接部の高さを変更可能であり、かつ、前記苗載台のリブの上面よりも低い位置に設置可能である。
【０００６】
本発明の田植機の第一実施形態において、前記苗押えは、機体幅方向に延びる棒体によって構成され、前記苗載台のリブに前記苗押えを貫通可能なスペースを設ける。
【０００７】
本発明の田植機の第二実施形態において、前記苗押えは、機体幅方向に延び、かつ、前記苗載台のリブの形状に応じた切欠きを有する板体によって構成される。
【０００８】
本発明の田植機の第三実施形態において、前記苗押えは、機体幅方向に延びる棒体に、ステーを介して固定されるスライド式の板体によって構成される。
【０００９】
前記板体によって構成される苗押えの下端は、尖端形状を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の田植機によれば、苗の背丈が低い場合でも、十分に苗を押さえて安定した掻き取りを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】田植機の全体構成を示す側面図である。
【図２】植付爪による苗の掻き取り軌跡を示す図である。
【図３】苗押えの第一実施形態を示す斜視図である。
【図４】苗押えの第一実施形態を示す側面図である。
【図５】苗押えの第二実施形態を示す斜視図である。
【図６】苗押えの第二実施形態を示す側面図である。
【図７】板体によって構成される苗押えの好ましい形状を示す図である。
【図８】苗押えの第三実施形態を示す斜視図である。
【図９】苗押えの第三実施形態における支持構造を示す図である。
【図１０】苗押えの第三実施形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
まず、図１を参照して、田植機の全体構成について説明する。
図１に示すように、田植機１は、走行機体１０、及び、走行機体１０に昇降リンク機構２０を介して昇降可能に連結される植付作業部３０を備える。
【００１３】
走行機体１０は、エンジン１１、トランスミッション１２、フロントアクスル１３、リアアクスル１４、前輪１５、及び、後輪１６を備える。エンジン１１からの動力をトランスミッション１２によって変速し又は前後進の切り換えを行いつつ、トランスミッション１２を介してフロントアクスル１３及びリアアクスル１４に伝達し、さらにフロントアクスル１３から前輪１５、リアアクスル１４から後輪１６にそれぞれ動力を伝達する。
【００１４】
昇降リンク機構２０は、走行機体１０と植付作業部３０を連結するアッパーリンク２１及びロアリンク２２を含むリンク機構と、該リンク機構を作動するアクチュエータとしての油圧シリンダを備える。油圧シリンダの作動を制御することによって昇降リンク機構２０を自在に駆動して植付作業部３０を昇降する。
【００１５】
植付作業部３０は、ロータリケース３１、植付爪３２、及び、苗載台３３を含む植付機構と、該植付機構の植付動作を制御する、より詳しくは、苗の植付深さを調節するためのフロート３４を備える。エンジン１１からの動力がトランスミッション１２を介して植付作業部３０に伝達され、植付機構による植付作業が実施される。
ロータリケース３１は、植付ベベルケース３５を介して植付作業部３０の幅方向に延出される植付フレーム３６に支持されている。
【００１６】
植付爪３２は、ロータリケース３１に取り付けられており、その爪先が所定の回転軌跡を描くように回転運動する。その植付爪３２の回転軌跡は、苗載台３３の下端を通過するように設定されている。植付爪３２の回転に伴って苗載台３３に載せられた苗マットから所定量の苗を掻き取り、さらに、植付爪３２が圃場内に挿入されて所定の植付深さとなるように苗が植え付けられる。
苗載台３３は、植付機構による植付作業に連動して左右方向に往復運動する。これにより、苗載台３３に載せられた苗マットから苗を適宜掻き取ることが可能である。
【００１７】
フロート３４は、左右方向中央に位置するセンターフロート３７、及び、後輪１６の後方に位置するサイドフロート３８を含む。センターフロート３７は、圃場を検知するセンサフロートとして利用され、センターフロート３７による検知結果に基づいて植付作業部３０の植付機構の高さが決定される。また、フロート３４の下面は、平らに形成されており、その下面によって圃場を整地する機能を有する。
【００１８】
図２に示すように、植付爪３２（二点鎖線で示す回転軌跡）は、苗載台３３の下端を通過するが、下端を通過する際に苗の掻き取りが行われる。このとき、苗が密集して植えられている苗マット３９の一部をマットごと掻き取っている。苗マット３９の側面は、苗載台３３の底面から垂直に設けられるリブ３３ａによって保持されている。リブ３３ａは、苗マット３９を両側から保持するように、間隔を空けて苗載台３３上に設けられる仕切り部材であり、田植機１の植付条数に応じて設けられている。
ここで、苗の植付姿勢を安定させるためには、苗の中途部、特に苗の硬い部分（例えば根元から第一葉鞘までの間）を押さえ、苗の先端側を植付爪から遠ざけるように傾かせて根元を露出させた状態で掻き取り、苗の掻き取り姿勢を適正化する必要がある。この際に、苗の背丈によらずに苗をできるだけ立てた状態で掻き取ることが求められている。
【００１９】
以下では、図３及び図４、図５から図７、並びに、図８から図１０をそれぞれ参照して、田植機１に備えられる苗押えの実施形態について説明する。
【００２０】
［第一実施形態］
図３及び図４に示すように、第一実施形態の苗押え４０は、棒体４１によって構成されている。
棒体４１は、苗載台３３の幅方向（左右方向）全域に亘って設けられる丸棒である。棒体４１は、苗載台３３のリブ３３ａに取り付けられる支持部材４２に設けられる穴４３、又は、リブ３３ａに設けられる支持穴４４に挿入されることで、苗載台３３の幅方向（左右方向）に沿って一直線上に支持される。なお、棒体４１は、左右方向の中途部で分割する構成としても良い。
また、図３には棒体４１を二本挿通したものを示しているが、棒体４１は、支持部材４２の穴４３又はリブ３３ａの支持穴４４の何れか一つを苗の背丈に応じて選択して挿通するのみで良い。
【００２１】
支持部材４２は、苗載台３３のリブ３３ａの下端部の上面に立設される平板であり、左右方向に貫通する穴４３が複数設けられている。穴４３は、苗載台３３の底面に対して略垂直となる方向に複数並んで配置されており、それぞれ棒体４１を挿通可能に形成されている。各支持部材４２の穴４３は側面視で同一位置となるように配置される。
支持穴４４は、リブ３３ａに設けられる丸穴である。支持穴４４は、棒体４１を貫通可能なスペースとして設けられる。支持穴４４は、植付爪３２の軌跡を避けるように配置され、かつ、苗マット３９の下端表面から略鉛直上方に位置するように配置される。
【００２２】
図４に示すように、リブ３３ａの支持穴４４に棒体４１を挿入した場合、つまり、苗押え４０を最下部に設置した場合は、リブ３３ａの上面よりも低い位置に棒体４１が位置することとなる。そして、棒体４１によって構成される苗押え４０は、苗マット３９の下端表面から略鉛直上方に位置するように配置されることとなる。これにより、苗の背丈が低い場合でも確実に苗の中途部を押さえて適正な苗の掻き取り姿勢を実現することが可能となる。
また、苗の背丈が高い場合等、苗の生育状況が良い場合は、棒体４１を支持穴４４から抜いて穴４３の一つに挿入することで苗押え４０の高さを容易に変更可能であり、棒体４１と苗の当接部の高さを最適位置に設定できる。
【００２３】
［第二実施形態］
図５から図７に示すように、第二実施形態の苗押え５０は、板体５１によって構成されている。
板体５１は、苗載台３３の幅方向（左右方向）全域に亘って設けられる平板である。板体５１は、リブ３３ａに取り付けられる支持部材５２に固定されている。支持部材５２は、リブ３３ａの上面に立設される固定用の支持部材であり、板材５１を固定するためのボルト穴が設けられる。板材５１の支持部材５２への取り付け部分には長穴５３が形成されている。そして、長穴５３の適宜位置にボルト５４を挿通して締結することで、板材５１を所望の高さに固定することができる。
【００２４】
板材５１には、リブ３３ａを避けるように切欠き５５が設けられている。切欠き５５は、板材５１の下端面から上方に向けて設けられるスペースであり、リブ３３ａの横幅より大きい横幅にて形成されている。言い換えれば、板材５１は、リブ３３ａの形状に応じた切欠き５５を有することで、板材５１をリブ３３ａの上面よりも下方に設置することが可能となる。
【００２５】
図６に示すように、板材５１の切欠き５５をリブ３３ａに当接した状態で固定する、つまり、苗押え５０を最下部に設置した場合は、リブ３３ａの上面よりも低い位置に板体５１の下端が位置することとなる。そして、板体５１によって構成される苗押え５０は、苗マット３９の下端表面から略鉛直上方に位置するように配置されることとなる。これにより、苗の背丈が低い場合でも確実に苗の中途部を押さえて適正な苗の掻き取り姿勢を実現することが可能となる。
また、苗の背丈が高い場合等、苗の生育状況が良い場合は、板体５１の長穴５３を利用して板体５１の固定位置を変更することで苗押え５０の高さを容易に変更可能であり、板体５１と苗の当接部の高さを最適位置に設定できる。
【００２６】
図７に示すように、板体５１の下端は尖端形状を有することが好ましい。
板体５１の下端部の後方側（植付爪３２が通る側）を切り取ることで、下端を尖端としている。つまり、植付爪３２の軌跡から逃げるように後方にスペースを設けるべく、板体５１の下端を尖端形状としている。このように尖端形状に形成することで、植付爪３２の軌跡を避けつつ、できる限り低い位置まで板体５１を延ばすことができる。そのため、苗の背丈が低い場合にも、苗を良好に押さえることが可能である。
【００２７】
また、図７に示すように、板体５１の後面（ボルト５４が締結される側の面）に対のリブ５６を設けることが好ましい。
リブ５６は、所定の間隔を空けてボルト５３の上方と下方に設けられている。板体５１を最下部に固定するときは上方側のリブ５６とボルト５３が当接する位置で設置し、最上部に固定するときは下方側のリブ５６とボルト５３が当接する位置で設置する。このように、リブ５６によって板体５１の移動範囲を決定している。
【００２８】
［第三実施形態］
図８から図１０に示すように、第三実施形態の苗押え６０は、板体６１によって構成されている。
板体６１は、苗載台３３の幅方向（左右方向）全域に亘って設けられる平板である。板体６１は、リブ３３ａに取り付けられる支持部材６２に挿通される二本の棒体６３にステー６４を介して固定されている。
板体６１の下端には、リブ３３ａを避けるように切欠き６５が設けられている。切欠き６５は、板材６１の下端面から上方に向けて設けられるスペースであり、リブ３３ａの横幅より大きい横幅にて形成されている。言い換えれば、板材６１は、リブ３３ａの形状に応じた切欠き６５を有することで、板材６１をリブ３３ａの上面よりも下方に設置することが可能となる。
【００２９】
支持部材６２は、リブ３３ａの上面に立設される固定用の支持部材であり、棒体６３を挿通可能な穴６６が複数設けられている。ステー６４には同様に棒体６３を挿通可能な支持穴６７が設けられている。ステー６４には、板体６１に設けられる固定穴６８と同軸上に設けられる固定穴６９が設けられており、ボルト・ナットやリベット等の締結具を用いて板体６１とステー６４が締結される。
板体６１が固定されたステー６４の支持穴６７に棒体６３を挿通することで、板体６１が支持部材６２に固定される。
【００３０】
図１０に示すように、苗押え６０を設置した場合は、リブ３３ａの上面よりも低い位置に板体６１の下端が位置することとなる。そして、板体６１によって構成される苗押え６０は、苗マット３９の下端表面から略鉛直上方に位置するように配置されることとなる。これにより、苗の背丈が低い場合でも確実に苗の中途部を押さえて適正な苗の掻き取り姿勢を実現することが可能となる。
また、第三実施形態における板体６１の下端形状を第二実施形態における板体５１の下端形状と同様に尖端形状とすることが好ましい。
【００３１】
苗押え６０において、板体６１のステー６４への固定穴６８又はステー６４の固定穴６９の何れか一方を長穴として形成し、かつ、ボルト・ナット等の締結具を用いて締結することで、板体６１をステー６４に対してスライド可能とし、板体６１の高さを適宜変更することができる。
このように構成することで、苗の背丈が高い場合等、苗の生育状況が良い場合は、板体６１の固定位置を変更することで苗押え６０の高さを容易に変更可能であり、板体６１と苗の当接部の高さを最適位置に設定できる。
なお、第三実施形態においては、板体６１を取り外して、支持部材６２の穴６６に棒体６３を挿通して、棒体６３を苗押え６０として利用することも可能である。
【００３２】
以上のように、第一実施形態から第三実施形態における苗押え４０・５０・６０によれば、苗の背丈が低い場合でも良好な苗押えを実現することができ、苗押えの不具合に起因する植付不良を防ぐことが可能となる。
【００３３】
第一実施形態においては、既存の田植機に対して、苗載台のリブに棒体を挿通可能な丸穴を設けることで簡単に実施することが可能となる。
第三実施形態においては、左右方向に延びる棒体を用いて苗押えを行っていた既存の田植機に対して、ステーを介してスライド式の板体を設けることで簡単に実施することが可能となる。
【符号の説明】
【００３４】
１：田植機、３２：植付爪、３３：苗載台、３３ａ：リブ、３９：苗マット、４０、５０、６０：苗押え、４１：棒体、５１、６１：板体、４２、５２、６２：支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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