(57)【要約】【課題】リップ摺動面の面圧分布を長期に亘って維持でき、リップの緊迫力の低下を抑制することができる密封装置を提供すること。【解決手段】内周に軌道面を有するハウジングと、ハウジングと同軸に環状の空隙２８を挟んで配置され、外周に軌道面３０を有する回転軸２９との間の空隙２８に装着されるオイルシール１であって、回転軸２９の軌道面３０に所定の面圧で接触し、回転軸２９の軌道面３０に対して摺動する環状のリップ１５を有するシール本体２と、リップ１５の外周を取り囲むように取り付けられ、熱によって収縮し、その収縮力によってリップ１５を縮径する方向に押圧できる熱収縮チューブ４とを含むオイルシール１を形成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に軌道面を有する外側部材と、前記外側部材と同軸に前記外側部材に対して環状の空隙を挟んで相対回転可能に配置され、外周に軌道面を有する内側部材との間の前記空隙に装着される密封装置であって、
前記内側部材の前記軌道面に所定の面圧で接触し、前記内側部材の前記軌道面に対して摺動する環状のリップを有するシール本体と、
前記リップの外周を取り囲むように取り付けられ、熱によって収縮し、その収縮力によって前記リップを縮径する方向に押圧できる熱収縮部材とを含む、密封装置。
【請求項２】
前記熱収縮部材は、収縮前の形態で前記シール本体に取り付けられている、請求項１に記載の密封装置。
【請求項３】
前記密封装置は、前記リップを取り囲んで前記リップを弾性的に締め付ける環状の弾性部材をさらに含み、
前記熱収縮部材は、前記弾性部材の外周側に設けられている、請求項１または２に記載の密封装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、円筒状のコイルばねを含み、
前記リップは、その外周面に周方向に沿って環状に形成され、前記コイルばねが嵌め込まれる断面視略半円形状のばね溝を有しており、
前記熱収縮部材は、前記ばね溝から露出する前記弾性部材の外周面を覆うように形成された半円筒状の熱収縮チューブを含む、請求項３に記載の密封装置。
【請求項５】
前記シール本体は、その外周面が前記外側部材の前記軌道面に接するように前記空隙に嵌め込まれる外環を含み、
前記リップは、前記外環の内方領域に配置されるように、前記外環に対してリップ根元部を介して一体的に接続されており、
前記リップ根元部の厚さｔおよび前記熱収縮部材の厚さａは、関係式：ａ＜ｔ＜２ａを満たす、請求項１〜４のいずれか一項に記載の密封装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密封装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、自動車のクランク軸等の回転部には、潤滑オイルの漏れを防止するために、軸面摺動タイプのオイルシール（密封装置）が一般的に設けられている。この種のオイルシールは、金属環にゴムを加硫接着することによってリップを形成し、当該リップにばねを組み込むことによって形成されている。軸は、ばねの弾性力によってその軌道面に押圧されたリップで適度にホールドされ、これによりオイルが密封される。
【０００３】
たとえば、下記特許文献１は、シール本体の内周に形成されたリップを、その外周に取り付けられたスプリングの締め付け力により回転部材の外周面に圧接させるオイルシールにおいて、スプリングの外周を、当該スプリングの伸縮を許容する熱収縮性のチューブで被覆することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平３−１７２号公報
【特許文献２】特開平９−７９２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
軸に対するリップの接触面（リップ摺動面）は、オイルの介在した流体潤滑となっており、大気側と密封液側との間に所定の面圧分布でリップを当接させておくことで、リップの緊迫力を良好に維持してオイルの密封性を得ることができる。
しかしながら、リップ摺動面にオイルが枯渇した状態（無潤滑状態）で高速回転の状態が続くと、摺動発熱によるリップのへたりおよびリップの摩耗が急激に進行する。その結果、リップの緊迫力が低下してシール漏れに至るおそれがある。緊迫力の低下を防止するため、ばねによってリップを押さえつけてはいるが、リップが摩耗するとばね径も変化し、ばねが収縮する。そのため、摩耗前のばねの拘束力を得ることができず、緊迫力の低下を免れない。
【０００６】
一方、ばねの拘束力の初期値を増加させるとリップの緊迫力は増加するが、トルクの増加を招くと共に、適正な面圧分布を得ることが困難である。また、上記特許文献２には、ばねを用いない手法によってリップの摩耗を減少させる試みが開示されているが、この特許文献２に開示の技術であっても、リップの緊迫力が低下する問題を解決するに至っていない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、リップ摺動面の面圧分布を長期に亘って維持でき、リップの緊迫力の低下を抑制することができる密封装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、内周に軌道面（２６）を有する外側部材（２７）と、前記外側部材と同軸に前記外側部材に対して環状の空隙（２８）を挟んで相対回転可能に配置され、外周に軌道面（３０）を有する内側部材（２９）との間の前記空隙に装着される密封装置（１）であって、前記内側部材の前記軌道面に所定の面圧で接触し、前記内側部材の前記軌道面に対して摺動する環状のリップ（１５）を有するシール本体（２）と、前記リップの外周を取り囲むように取り付けられ、熱によって収縮し、その収縮力によって前記リップを縮径する方向に押圧できる熱収縮部材（４）とを含む、密封装置である。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、前記熱収縮部材は、収縮前の形態で前記シール本体に取り付けられている、請求項１に記載の密封装置である。
また、請求項３に記載の発明は、前記密封装置は、前記リップを取り囲んで前記リップを弾性的に締め付ける環状の弾性部材（３）をさらに含み、前記熱収縮部材は、前記弾性部材の外周側に設けられている、請求項１または２に記載の密封装置である。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、前記弾性部材は、円筒状のコイルばね（３）を含み、前記リップは、その外周面に周方向に沿って環状に形成され、前記コイルばねが嵌め込まれる断面視略半円形状のばね溝（２２）を有しており、前記熱収縮部材は、前記ばね溝から露出する前記弾性部材の外周面を覆うように形成された半円筒状（２３）の熱収縮チューブ（４）を含む、請求項３に記載の密封装置である。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、前記シール本体は、その外周面が前記外側部材の前記軌道面に接するように前記空隙に嵌め込まれる外環（７）を含み、前記リップは、前記外環の内方領域に配置されるように、前記外環に対してリップ根元部（１６）を介して一体的に接続されており、前記リップ根元部の厚さｔおよび前記熱収縮部材の厚さａは、関係式：ａ＜ｔ＜２ａを満たす、請求項１〜４のいずれか一項に記載の密封装置である。
【００１２】
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、リップの摺動発熱を利用して熱収縮部材を収縮させ、リップを縮径する方向に押圧することができる。そして、この押圧力によって、リップが外側から押圧されるので、リップ摺動面の面圧を増加させることができ、面圧分布を再形成することができる。その結果、リップ摺動面の面圧分布を長期に亘って維持でき、リップの緊迫力の低下を抑制することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、熱収縮部材が完全に収縮するまでの伸び代を大きくとれるので、より長期に亘って、リップの緊迫力の低下を抑制することができる。
請求項３に記載の発明によれば、リップの緊迫力を、一次的には自然に拘束力を得ることができる弾性部材によって発現することができる。一方、リップが摩耗して弾性部材の拘束力が低下した場合に、緊迫力の低下を抑制する補足部材として熱収縮部材を利用することができる。すなわち、弾性部材の拘束力とは別の機構で発生する熱収縮力によって、リップの緊迫力の低下を良好に抑制することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、熱収縮部材が半円筒状の熱収縮チューブであるため、熱収縮した際に、熱収縮チューブのあらゆる箇所からその中心方向に収縮力を発生させることができる。そして、それらの収縮力が合成されて、内側部材の軌道面に直交する方向に押圧力を作用させることができる。つまり、収縮力を熱収縮チューブの中心方向に効率よく集めて合成することができるので、当該収縮力をリップに作用させる際のロスを少なくすることができる。
【００１６】
また、コイルばねが、リップおよび熱収縮チューブで覆われているので、空隙の密封液側にコイルばねを腐食させる成分を含む液体が入れられている場合でも、当該液体からコイルばねを保護することができる。
請求項５に記載の発明によれば、関係式：ａ＜ｔ＜２ａを満たす条件でリップ根元部および熱収縮部材を設計することによって、熱収縮部材が外環に干渉することを防止しながら、熱収縮部材の熱収縮による効果を十分得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態を示すオイルシールの斜視図であって、組み立てた状態と分解した状態を示している。
【図２】図２は、図１のオイルシールの使用状態を示す図である。
【図３】図３は、初期（摩耗前）および摩耗後のリップの状態を示す図である。
【図４】図４は、リップ摺動面の面圧分布の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示すオイルシール１の斜視図であって、組み立てた状態と分解した状態を示している。なお、図１では、オイルシール１の断面構造の明瞭化のために、リング状のオイルシール１の一部を切除して表している。
本発明の密封装置の一例としてのオイルシール１は、シール本体２と、本発明の弾性部材の一例としてのコイルばね３と、本発明の熱収縮部材の一例としての熱収縮チューブ４とを含む。シール本体２、コイルばね３、および熱収縮チューブ４は、それぞれリング状に形成されている。オイルシール１は、シール本体２に、コイルばね３と熱収縮チューブ４を嵌め込むことによって組み立てられる。
【００１９】
シール本体２は、ゴム部材５と、ゴム部材５に埋め込まれた金属製の補強環６とを含む。シール本体２は、たとえば、ＳＰＣＣ(冷間圧延鋼板：Steel Plate Cold Commercial)等の金属板をプレス加工で補強環６を成形し、当該補強環６にゴム材料を加硫接着させることによって形成することができる。使用可能なゴム材料としては、たとえば、ＮＢＲ（ニトリルゴム）、ＨＮＢＲ（水素化ニトリルゴム）、ＡＣＭ（アクリルゴム）、ＶＭＱ（シリコンゴム）、ＦＫＭ（フッ素ゴム）等が好適である。
【００２０】
ゴム部材５は、外環７と、外環７の内周面との間に環状の溝８が形成されるように外環７の内方領域に設けられた内環９とを一体的に含む。
外環７は、その軸方向一端側周縁から径方向内側に延びるフランジ部１０を有する断面視略Ｌ字状に形成されている。フランジ部１０は、外環７の内周面と内環９との間の溝８の底部を形成している。オイルシール１は、このフランジ部１０が外側となるようにシール対象物（たとえば、図２に示す回転部２５）に取り付けられる。したがって、シール対象物に取り付けられた状態のオイルシール１では、内側の密封液に接する面（密封液側面）が溝８によって開放されており、外側の大気に接する面（大気側面）がフランジ部１０によって閉塞されている。以下では、溝８の開放側（フランジ部１０が形成されていない側）を「密封液側」とし、密封液側の反対側（フランジ部１０が形成されている側）を「大気側」として説明する。
【００２１】
外環７の外周面には、軸方向両端部のそれぞれに面取り部１１，１２が形成されている。各面取り部１１，１２は、外環７の外周面の全周に亘って形成されている。この面取り部１１，１２は、シール対象物に対するオイルシール１の取り付けを容易にする。
一方、外環７の内周面は、フランジ部１０から溝８の開放端へ向かって径方向外側へと緩やかに傾斜するテーパ面１３を含む。このテーパ面１３は、この実施形態では、フランジ部１０と、溝８の開放端よりもやや閉塞端側の深さ位置との間に形成されている。これにより、外環７の肉厚が溝８の開放端側で薄くなるので、外環７と内環９との間隔（溝８の幅）が広くなる。そのため、コイルばね３と熱収縮チューブ４といった二つの部材を、当該溝８を介してシール本体２に取り付ける際の作業性を向上させることができる。なお、外環７の内周面は、フランジ部１０から溝８の開放端に至るまでの全区間でテーパ面１３であってもよい。
【００２２】
また、外環７の大気側面（フランジ部１０の表面）には、その全周に亘って浅い溝１４が形成されている。
内環９は、内環９の全周に亘って形成されたリップ１５と、リップ１５を曲げ弾性によって縮拡径自在に支持するリップ根元部１６とを含む。つまり、リップ１５に対して径方向外側もしくは内側へ向かう方向の力が加わると、その力によってリップ根元部１６に曲げ応力が加わってリップ根元部１６が変形し、その変形によってリップ１５が拡径したり縮径したりする。
【００２３】
リップ１５は、シール本体２の径方向内側（外環７の反対側）の部分が、径方向内側へ選択的に突出して形成されている。具体的には、リップ１５の当該内側部分は、断面視くさび形状に形成されており、その突出した先端（リップ先端１７）に対し密封液側および大気側のそれぞれに、シール本体２の軸線１８に対して傾斜した一対の面を有している。
この一対の面は、それぞれリップ密封液側面１９およびリップ大気側面２０であり、断面視においてリップ先端１７を通る対称軸２１に対して非対称になっている。より詳しくは、リップ密封液側面１９がリップ大気側面２０よりもシール本体２の軸線１８に対して大きな角度で傾斜することによって非対称になっている。たとえば、軸線１８に対する、リップ密封液側面１９の角度θ１は０°〜９０°であるのに対し、リップ大気側面２０の角度θ２は０°〜９０°である。また、リップ密封液側面１９とリップ大気側面２０とが交差することで形成されるリップ先端１７の角度θ３は、たとえば、９０°〜１８０°である。
【００２４】
一方、溝８を隔てて外環７に面するリップ１５の径方向外側の部分には、ばね溝２２が形成されている。ばね溝２２は、リップ１５の外周面の全周に亘って断面視半円形状に形成されており、その内径は、コイルばね３の外径とほぼ同じである。また、この実施形態では、ばね溝２２の位置は、リップ先端１７よりも大気側にずれている。このずれは、ばね溝２２の中心をリップ先端１７に対し大気側にオフセットすることで形成されている。
【００２５】
リップ根元部１６は、リップ１５を曲げ弾性によって縮拡径自在に支持できる程度の薄肉部であればよく、一般的には、０．１ｍｍ以上の厚さｔで形成されている。
補強環６は、この実施形態では、ゴム部材５において外環７に選択的に埋め込まれており、外環７と同じ断面視略Ｌ字状に形成されている。
コイルばね３は、リップ１５のばね溝２２の内径とほぼ同じ径の外径を有する円筒状に形成されている。コイルばね３の種類は、特に制限されず、一般的なものが使用可能である。なお、この実施形態では、リップ１５を弾性的に締め付けることができる弾性部材の一例としてコイルばね３を挙げているが、たとえば、ゴムチューブ等をコイルばね３に代えて用いてもよい。
【００２６】
熱収縮チューブ４は、加熱されることで収縮するゴム材料を用いて形成されている。この種のゴム材料は多種存在するが、リップ１５を構成するゴム材料の耐熱限界温度以上の温度で収縮し始めるゴム材料を選択することが好ましい。逆に言えば、リップ１５を構成するゴム材料の耐熱安全温度（リップ１５を連続使用しても摩耗や溶融等が発生しない温度）の範囲では熱収縮しないゴム材料を選択することが好ましい。上記の条件を満たす一例として、たとえば、リップ１５がＮＢＲ（耐熱限界温度：約１２０℃）で形成されている場合には、ＮＢＲ系の熱収縮ゴムを選択し、リップ１５がフッ素ゴム（耐熱限界温度：約２２０℃）で形成されている場合には、テフロン（登録商標）系の熱収縮ゴムを選択する。
【００２７】
熱収縮チューブ４は、上記のゴム材料を用いて、熱収縮チューブ４の径方向内側へ向かって開放された半円筒部２３と、半円筒部２３の軸方向一端側周縁から軸方向外側に延びるフランジ部２４とを一体的に有する形状に形成されている。半円筒部２３の内径は、コイルばね３の外径とほぼ同じである。また、熱収縮チューブ４は、この実施形態では、半円筒部２３およびフランジ部２４が一様な厚さａで形成されている。厚さａは、リップ根元部１６の厚さｔとの間に、関係式：ａ＜ｔ＜２ａを満たすことが好ましい。
【００２８】
そして、シール本体２、コイルばね３、および熱収縮チューブ４を用いてオイルシール１を組み立てるには、たとえば、まず、シール本体２の溝８を介して、コイルばね３をリップ１５のばね溝２２に嵌め込む。次に、フランジ部２４が奥側となるように熱収縮チューブ４をシール本体２の溝８に合わせ、リップ根元部１６とフランジ部２４が重なり合うように、ばね溝２２から露出するコイルばね３に半円筒部２３を嵌め込む。これにより、オイルシール１が組み立てられる。この組み立て後の状態において、オイルシール１には、フランジ部２４がリップ根元部１６に支持され、リップ１５のばね溝２２と熱収縮チューブ４の半円筒部２３が合わさることによって、外部から閉鎖された筒状の空間が形成されており、当該筒状の空間にコイルばね３が収容されている。つまり、コイルばね３は、オイルシール１の径方向内側半分がリップ１５で覆われ、径方向外側半分が熱収縮チューブ４で覆われることによって、リップ１５および熱収縮チューブ４で完全に保護されている。なお、熱収縮チューブ４は、オイルシール１をシール対象物へ取り付けるまで、加熱せず熱履歴を全く受けないようにして、収縮前の形態を維持しておくことが好ましいが、シール本体２への固着性を高めるため若干収縮させてもよい。
【００２９】
図２は、図１のオイルシール１の使用状態を示す図である。また、図３は、初期（摩耗前）および摩耗後のリップ１５の状態を示す図である。また、図４は、リップ摺動面３１の面圧分布の変化を示すグラフである。
図１で説明したオイルシール１は、たとえば、主として自動車のエンジン、トランスミッション等の回転部に使用されるが、これらに限らず、建設機械、工作機械、航空機、船舶、鉄道車両、農業機械、石油化学プラント、原子力発電プラント、家庭電気製品等のあらゆる分野の機械に使用することができる。
【００３０】
このような機械の回転部２５は、概して、内周に軌道面２６を有するハウジング２７（外側部材）と、ハウジング２７と同軸にハウジング２７に対して環状の空隙２８を挟んで回転可能に配置された回転軸２９（内側部材）とを含む。オイルシール１は、空隙２８に入れられた密封液の一例としての潤滑オイルが回転軸２９の端部から漏れ出たり、外部から空隙２８に土砂やほこりが侵入したりすることを防止するために使用される。具体的には、密封液側が奥側となるように、オイルシール１を回転部２５の空隙２８に押し込むことによってセットする。
【００３１】
これにより、空隙２８の外側の軌道面２６は外環７の外周面によってシールされ、内側の軌道面３０はリップ１５によってシールされる。この際、リップ１５は、回転軸２９の外径とオイルシール１の内径との差によって内側から広げられる一方、コイルばね３の弾性力によって外側から締め付けられる。その結果、リップ１５において選択的に突出したリップ先端１７（図１参照）が、回転軸２９の軌道面３０に押し付けられて変形する。
【００３２】
一方、回転軸２９に関して言えば、変形したリップ先端１７によって、一定の接触面積で押圧されることになる。このリップ先端１７による圧力の分布（面圧分布）を図解的に表したものが図３であり、当該面圧分布をグラフで表したものが図４である。
すなわち、図３の回転軸２９上に矢印で示すように、オイルシール１が回転部２５にセットされた直後の初期状態（摩耗前）では、回転軸２９に対するリップ１５の接触面（リップ摺動面３１）の面圧分布が、オイルシール１の軸方向中央を通る対称軸３２に対して、大気側と密封側に非対称になっている。
【００３３】
この非対称の現象は、図１に示すようにばね溝２２の中心がリップ先端１７に対し大気側にオフセットしている結果、リップ１５の接触位置が、コイルばね３の位置（ばね位置）に対して密封液側にずれるためである。この実施形態では、図３および図４に示すように、リップ摺動面３１の面圧は、リップ摺動面３１の大気側端部を始点とし、ここから密封液側端部へ向かう方向における接触位置をｘと定義すると、ｘが大きくなるに従って大きくなるように分布し、リップ１５接触位置でほぼ最大となっている。リップ摺動面３１に潤滑オイル由来の油膜が形成されており、上記した面圧分布が維持されている間は、潤滑オイルの密封性は良好に保持される。
【００３４】
しかしながら、リップ摺動面３１に潤滑オイルが枯渇した状態（無潤滑状態）で回転軸２９の高速回転の状態が続き、リップ１５を構成するゴム材料の耐熱限界温度を超える摺動発熱が長期に亘って続くと、リップ１５のへたりおよびリップ１５の摩耗が急激に進行し、図３に示す「摩耗後」の状態になる。その結果、図３および図４に破線で示すように、初期状態の適正な面圧分布が崩れ、リップ摺動面３１の接触幅が広がると共に、リップ摺動面３１の面圧が最大値基準で半分程度にまで低下する。この状態では、リップ１５の緊迫力が低すぎるためシール漏れに至るおそれがある。一方、緊迫力の低下を防止するため、コイルばね３によってリップ１５を押さえつけてはいるが、リップ１５が摩耗するとコイルばね３の径も変化し、コイルばね３が収縮する。そのため、初期状態のコイルばね３の拘束力を得ることができず、緊迫力の低下を免れない。
【００３５】
そこで、この実施形態では、リップ１５の外周を取り囲み、コイルばね３を覆う半円筒部２３を有する熱収縮チューブ４が設けられている。この熱収縮チューブ４は、リップ１５を構成するゴム材料の耐熱限界温度以上の温度で収縮し始めるので、摺動発熱による熱量を利用して収縮する。この収縮によって、図３に矢印Ｆで示すように、熱収縮チューブ４のあらゆる箇所から中心方向に収縮力が発生し、それらの力が合成されて回転軸２９の軌道面３０に直交する方向に押圧力が働く。
【００３６】
そして、この押圧力によって、リップ１５が全周に亘って外側から押圧されるので、図３および図４に示すように、リップ摺動面３１の接触幅は広がったまま維持されるが、相対的に面圧を増加させることができ、最大値基準でほぼ初期状態にまで回復させることができる。その結果、初期状態と同等の緊迫力を得るための面圧分布を再形成することができる。つまり、リップ１５の摩耗等によりコイルばね３の拘束力だけでは十分な緊迫力を得ることが困難な状態になっても、コイルばね３の拘束力とは別の機構で発生する熱収縮力によってリップ１５の緊迫力の低下を抑制することができる。
【００３７】
また、図１に示すように、熱収縮チューブ４の厚さｔが、リップ根元部１６の厚さａとの間に、関係式：ａ＜ｔ＜２ａを満たすので、熱収縮チューブ４が外環７に干渉することを防止しながら、熱収縮チューブ４の熱収縮による効果を十分得ることができる。
さらに、図１に示すように、コイルばね３が、リップ１５および熱収縮チューブ４で完全に覆われているので、密封液側にコイルばね３を腐食させる成分を含む液体が入れられている場合でも、当該液体からコイルばね３を保護することができる。
【００３８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、さらに他の形態で実施することもできる。
たとえば、前述の実施形態では、リップ１５と熱収縮チューブ４との間にコイルばね３が挟まれている構成を取り上げたが、シール本体２にリップ１５を径方向内側に付勢する力が備えられている場合には、コイルばね３を省略してもよい。
【００３９】
本発明は、以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１…オイルシール、２…シール本体、３…コイルばね、４…熱収縮チューブ、７…外環、１５…リップ、１６…リップ根元部、２２…ばね溝、２３…半円筒部、２６…（ハウジングの）軌道面、２７…ハウジング、２８…空隙、２９…回転軸、３０…（回転軸の）軌道面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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