(57)【要約】【課題】刺繍枠の大きさや形状に応じて、投影装置が加工布に適切に画像を投影するミシンを提供する。【解決手段】ミシンは、複数種類の刺繍枠と、複数種類の刺繍枠を択一的に装着するキャリッジと、キャリッジに装着された刺繍枠に保持される加工布に画像を投影する投影装置とを備える。ミシンは、キャリッジに装着された刺繍枠の種類を検出し、検出結果に応じて投影装置の投影領域のサイズを設定すると共に、投影領域の中心位置を刺繍枠の中心位置に一致するように投影位置を変更する。投影装置は、設定された投影領域のサイズと変更された投影位置とに応じて、刺繍枠に保持された加工布に画像を投影する。【選択図】図１２
2015173876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を保持する保持部を有し前記保持部の形態が異なる複数種類の刺繍枠と、
複数種類の前記刺繍枠を択一的に装着し、その装着された刺繍枠を移送するキャリッジと、
前記キャリッジに装着された刺繍枠の保持部に保持される加工布に画像を投影する投影装置と、
前記キャリッジに装着された前記刺繍枠の種類を検出する検出部と、
前記刺繍枠の種類毎に設定された枠情報を記憶する記憶手段と、
前記検出部の検出結果に応じて前記枠情報を前記記憶手段から読み出し、前記枠情報に基づいて前記投影装置が画像を投影する際の投影領域を設定する設定手段と、
前記設定手段が設定した前記投影領域に画像を投影するように前記投影装置を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記枠情報は、少なくとも前記保持部の内側に設定された縫製可能領域の大きさを示すサイズデータ及び前記刺繍枠が前記キャリッジに装着された装着状態における前記縫製可能領域の位置を示す位置データを含み、
前記設定手段は、前記サイズデータ及び前記位置データに基づいて前記投影領域を設定することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記投影装置が投影する画像は、少なくともユーザが選択した所望の刺繍模様を示す画像又は前記縫製可能領域を示す画像を含むことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍枠に保持された加工布に対して画像を投影する投影装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に示すように、プロジェクタすなわち投影装置を備えた刺繍ミシンが公知である。この刺繍ミシンにおいては、縫い上がりを想定した刺繍模様の画像を、投影装置から刺繍枠に保持された加工布に投影することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１５６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１には記載されていないが、刺繍枠は、大きさや形状が異なる複数の種類がある。従って、投影装置で投影する投影領域の大きさや投影位置等の投影条件を、刺繍枠の種類に合わせて調整する必要がある。しかしながら、従来の刺繍ミシンにおいては、刺繍枠の種類と投影条件との関係は考慮されていなかった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、刺繍枠が保持する加工布に画像を投影する投影装置を備え、複数種類の刺繍枠を択一的に装着することができるミシンにおいて、刺繍枠の大きさや形状に応じて、投影装置が加工布に適切に画像を投影することができるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１のミシンは、加工布を保持する保持部を有し前記保持部の形態が異なる複数種類の刺繍枠と、複数種類の前記刺繍枠を択一的に装着し、その装着された刺繍枠を移送するキャリッジと、前記キャリッジに装着された刺繍枠の保持部に保持される加工布に画像を投影する投影装置と、前記キャリッジに装着された前記刺繍枠の種類を検出する検出部と、前記刺繍枠の種類毎に設定された枠情報を記憶する記憶手段と、前記検出部の検出結果に応じて前記枠情報を前記記憶手段から読み出し、前記枠情報に基づいて前記投影装置が画像を投影する際の投影領域を設定する設定手段と、前記設定手段が設定した前記投影領域に画像を投影するように前記投影装置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１のミシンによれば、キャリッジに装着された刺繍枠の種類に応じて、投影装置が画像を投影する際の投影領域が設定される。従って、刺繍枠の大きさや形状が異なる場合であっても、投影装置は、刺繍枠に保持された加工布に適切に画像を投影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態のミシンについて前方上方から見た斜視図
【図２】前方右上方から見たミシンの斜視図
【図３】ミシンの左側面図
【図４】ミシンの電気的構成を示すブロック図
【図５】特定位置にあるキャリッジに装着された刺繍枠Ａを示す平面図
【図６】特定位置にあるキャリッジに装着された刺繍枠Ｂを示す平面図
【図７】特定位置にあるキャリッジに装着された刺繍枠Ｃを示す平面図
【図８】検出器と被検出体の位置関係を示すもので、（ａ）は刺繍枠Ａの場合、（ｂ）は刺繍枠Ｂの場合、（ｃ）は刺繍枠Ｃの場合を示す図
【図９】ＲＯＭ及びＲＡＭの内容を説明するための概念図
【図１０】枠情報の一例を示す図
【図１１】各刺繍枠について、投影可能領域に対する縫製可能領域の大きさ及び中心位置を示す図
【図１２】制御装置による制御処理を示すフローチャート
【図１３】刺繍枠Ａに対して投影装置から投影される画像を示す図であって、（ａ）は、縫製可能領域を示す画像を加工布に投影した状態を示す図、（ｂ）は、縫製可能領域を示す画像と刺繍模様を示す画像とを加工布に投影した状態を示す図
【図１４】刺繍枠Ｂに対して投影装置から投影される画像を示す図であって、図１３相当図
【図１５】刺繍枠Ｃに対して投影装置から投影される画像を示す図であって、図１３相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、一実施形態によるミシンについて図面を参照して説明する。
図１から図３に示すように、ミシン１０は、６本の針棒２１を備える多針ミシンであって、脚部１１、脚柱部１２、アーム１３、シリンダベッド１４、キャリッジ１５、及び針棒ケース２０を備えている。なお、図１における紙面手前、図２における紙面左手前、及び図３における紙面右側を、ミシン１０の前方とし、その反対方向を後方とする。ユーザは、ミシン１０の前方に位置する。また、図１の紙面における左右方向を、ミシン１０の左右方向とし、図３の紙面における上下方向を、ミシン１０の上下方向とする。また、ミシン１０の左右方向をＸ方向とし、前後方向をＹ方向とする。
【００１０】
脚部１１は、ミシン１０の全体を支持するものであって、左右一対で構成されている。脚柱部１２は、図３に示すように、脚部１１の後端部にあって上方へ延びるように設けられている。アーム１３は、脚柱部１２の上端部から前方へ延びるように設けられている。シリンダベッド１４は、脚柱部１２の下端部から前方へ延びるように設けられている。
【００１１】
キャリッジ１５は、脚部１１の上側に設けられている。キャリッジ１５は、図５〜図７にも示すように、Ｙ方向キャリッジ１５１とＸ方向キャリッジ１５２とを有している。Ｙ方向キャリッジ１５１は、左右方向へ延びるように設けられ、左右の脚部１１の内部に設けられた図示しないＹ軸駆動機構によってＹ方向（前後方向）へ移動される。Ｙ軸駆動機構は、Ｙ軸モータ１７（図４参照）によって駆動される。Ｘ方向キャリッジ１５２は、Ｙ方向キャリッジ１５１の前部に設けられている。Ｘ方向キャリッジ１５２は、Ｙ方向キャリッジ１５１の内部に設けられた図示しないＸ軸駆動機構によってＸ方向（左右方向）へ移動される。Ｘ軸駆動機構は、Ｘ軸モータ１６（図４参照）によって駆動される。Ｘ方向キャリッジ１５２は、Ｙ方向キャリッジ１５１と共に、Ｙ方向へ移動する。
【００１２】
針棒ケース２０は、左右に配列されて上下方向に延びる６本の針棒２１を上下動可能に支持している。各針棒２１の下端部には、縫針２２がそれぞれ装着されている。また、針棒ケース２０は、６個の押え２０１、６個の天秤２３、及び６個の糸調子器２４を有している。押え２０１は、針棒ケース２０の下部に設けられ、各針棒２１に対応して左右方向に配列されている。各天秤２３は、針棒ケース２０の前側上部に設けられ、各針棒２１に対応して左右方向に配列されている。各天秤２３は、各針棒２１の上下動と調時して上下動可能に構成されている。糸調子器２４は、針棒ケース２０の上部に設けられる。糸調子器２４は、後述する上糸の糸張力を調整するためのものである。
【００１３】
ミシン１０は、左右一対の糸駒台２５、及び糸案内機構２６を備えている。糸駒台２５及び糸案内機構２６は、糸調子器２４の後方に位置して、アーム１３の上部の背面側に設けられている。糸（以降、上糸と称す）が巻回された図示しない糸駒は、糸駒台２５に載置される。左右一対の糸駒台２５には、３個ずつ合計６個の糸駒が載置される。各糸駒は、糸駒台２５の長手方向に並んで載置される。糸駒に巻回されている上糸の糸色は、糸駒毎に夫々異なる糸色であるとする。図示しない糸駒から延びる上糸は、糸案内機構２６、糸調子器２４、天秤２３を経由して、対応する縫針２２の図示しない目孔に供給される。
【００１４】
シリンダベッド１４は、針板２７を有している。針板２７は、シリンダベッド１４の先端部の上面に設けられ、図示しない針孔が形成されている。針板２７の針孔には、針棒２１に装着された縫針２２が挿通可能である。縫針２２が針板２７の針孔の真上に位置するときの針棒２１の位置を、針落ち位置という。シリンダベッド１４の内部で且つ針板２７の下方には、図示しない回転釜が設けられている。回転釜には、図示はしないが、下糸が巻回されたボビンが装着される。
【００１５】
アーム１３の内部には、図示しない針棒選択機構が設けられている。針棒選択機構は、針棒ケース２０を左右方向へ移動させて、６本の針棒２１のうちの何れか１本の針棒２１を針落ち位置に移動させる。このように、６本の針棒２１のうちの１本の針棒２１が択一的に選択されることで、加工布に縫製される刺繍模様の上糸の糸色が切替られる。針落ち位置にある針棒２１は、これに対応する天秤２３と共に、脚柱部１２に設けられたミシンモータ２８（図４参照）の駆動によって上下動する。そして、針棒２１、天秤２３、及び回転釜の協働によって、例えば刺繍枠Ｗに保持された加工布に、図示しない刺繍模様が縫製される。
【００１６】
ミシン１０は、択一的に装着可能な複数種類の刺繍枠を備えている。具体的には、３種類の刺繍枠Ａ（図５参照）、刺繍枠Ｂ（図６参照）、刺繍枠Ｃ（図７参照）を備えている。刺繍枠Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞれ形態が異なる。この場合、形態が異なるとは、大きさ及び形状が異なることを意味する。なお、ミシン１０は、図示はしないが、刺繍枠Ａ、Ｂ、Ｃとは異なる形態の刺繍枠を備えていてもよい。また、刺繍枠Ａ、Ｂ、Ｃの何れかを特定しない場合には、総称して刺繍枠Ｗとする。キャリッジ１５に装着された刺繍枠Ｗは、Ｘ方向キャリッジ１５２の移動に伴ってＸ方向へ移動し、Ｙ方向キャリッジ１５１の移動に伴って、Ｙ方向へ移動する。刺繍枠Ｗは、刺繍枠Ｗの大きさに応じた加工布を保持する。刺繍枠Ｗに保持された加工布は、刺繍枠Ｗの移動に伴って、Ｘ方向及びＹ方向へ移動する。
【００１７】
刺繍枠Ｗには、縫製可能領域が設定されている。縫製可能領域とは、刺繍枠Ｗに保持された加工布に刺繍縫製を行うことが可能な領域のことであり、詳しくは後述するが、刺繍枠Ｗの保持部の内側に設定される矩形形状の領域である。
【００１８】
図５に示すように、Ｘ方向キャリッジ１５２には、第１枠ホルダ５０が取り付けられている。第１枠ホルダ５０は、ホルダ本体５１、固定腕５２、可動腕５３、及び摺動部５４を有している。ホルダ本体５１は、Ｙ方向キャリッジ１５１の右端側から左端側へ亘ってＸ方向へ延びるように形成されている。ホルダ本体５１は、Ｘ方向キャリッジ１５２に図示しないネジにより固定される。固定腕５２は、ホルダ本体５１の右端側にあって、前方へ突出して設けられている。固定腕５２は、ホルダ本体５１に対して、ネジ５５によって固定されている。可動腕５３は、ホルダ本体５１の左端側にあって、固定腕５２と略左右対称形をなして前方へ突出して設けられている。摺動部５４は、可動腕５３の右端部からホルダ本体５１に沿って右方へ延びている。可動腕５３と摺動部５４とは、一体的に移動可能である。
【００１９】
摺動部５４には、Ｘ方向へ延びる長穴５４１が形成されている。複数のピン５１１が、摺動部５４の長穴５４１を通されて、ホルダ本体５１に固定されている。また、ホルダ本体５１の左端側には、図５，図６に示すように、Ｘ方向へ延びる長穴５１２が形成されている。詳しく図示しないが、可動腕５３の後方には、調整ネジ５３１が回転可能に支持されている。調整ネジ５３１は、可動腕５３及び摺動部５４のＸ方向の位置を調整するネジである。調整ネジ５３１は、可動腕５３と共にＸ方向に移動する。調整ネジ５３１の下部に形成されているネジ部（図示せず）は、長穴５１２を貫通し、ホルダ本体５１の下面に当接するよう配置された補助板（図示せず）に形成されたネジ穴に螺合する。補助板は、調整ネジ５３１を回転させても、回転しないようにホルダ本体５１に係止されている。補助板は、調整ネジ５３１、可動腕５３、及び摺動部５４と共にＸ方向に移動する。
【００２０】
上記の構成により、調整ネジ５３１を緩めた状態では、可動腕５３及び摺動部５４はホルダ本体５１に対してＸ方向に移動可能となり、調整ネジ５３１を締め付けた状態では、可動腕５３及び摺動部５４はホルダ本体５１に固定される。このように、固定腕５２と可動腕５３のＸ方向の距離（寸法）を適宜調整することによって、キャリッジ１５に複数種類の刺繍枠Ｗを装着することができる。
【００２１】
刺繍枠Ａは、図５に示すように、内枠６１、外枠６２、及び取付部６３、６４を有している。内枠６１及び外枠６２から第１保持部６０が構成される。内枠６１及び外枠６２は、全体としてＸ方向に長い長方形の角部を丸くした枠状に形成されている。内枠６１の内側には、Ｘ方向１８０ｍｍ×Ｙ方向１３０ｍｍの縫製可能領域Ｑａが設定されている。内枠６１は外枠６２の内側に嵌合し、内枠６１と外枠６２とで加工布１０１を挟み込んで保持する。取付部６３、６４は、平板状の板部材であって、内枠６１の左右の両端部から夫々外側に延出するように設けられている。左側の取付部６３は、可動腕５３の先端部に取り付けられ、右側の取付部６４は、固定腕５２の先端部に取り付けられる。このようにして、刺繍枠Ａは、キャリッジ１５に装着される。
【００２２】
刺繍枠Ｂは、図６に示すように、内枠７１、外枠７２、及び取付部７３、７４を有している。内枠７１及び外枠７２から第２保持部７０が構成される。内枠７１及び外枠７２は、全体としてＸ方向に長い略楕円形の枠状に形成されている。内枠７１の内側には、Ｘ方向６０ｍｍ×Ｙ方向４０ｍｍの縫製可能領域Ｑｂが設定されている。内枠７１は外枠７２の内側に嵌合し、内枠７１と外枠７２とで加工布１０２を挟み込んで保持する。取付部７３、７４は、平板状の板部材であって、内枠７１の左右の両端部から夫々外側に延出するように設けられている。左側の取付部７３は、可動腕５３の先端部に取り付けられ、右側の取付部７４は、固定腕５２の先端部に取り付けられる。このようにして、刺繍枠Ｂは、キャリッジ１５に装着される。
【００２３】
刺繍枠Ｃは、図７に示すように、内枠９１、外枠９２、及び取付部８０を有している。内枠９１及び外枠９２から第３保持部９０が構成される。内枠９１及び外枠９２は、円形の枠状に形成されている。内枠９１の内側には、Ｘ方向２５ｍｍ×Ｙ方向２５ｍｍの縫製可能領域Ｑｃが設定されている。内枠９１は外枠９２の内側に嵌合し、内枠９１と外枠９２とで加工布１０３を挟み込んで保持する。取付部８０は、平板状の板部材であって、外枠９２の後端部から後方に延出するように設けられている。取付部８０の後端は、詳しく図示しないが、Ｘ方向キャリッジ１５２にネジで固定された第２枠ホルダ８２に取り付けられる。具体的には、上記の第１枠ホルダ５０がＸ方向キャリッジ１５２に取り付けられている場合には、第１枠ホルダ５０をＸ方向キャリッジ１５２から取り外し、代わりに第２枠ホルダ８２を取り付けてネジで固定する。このようにして、刺繍枠Ｃは、キャリッジ１５に装着される。
【００２４】
ミシン１０は、キャリッジ１５に装着された刺繍枠Ｗの種類を検出する検出部として、検出器１８を備えている。検出器１８は、回転型ポテンショメータであって、図５〜図７に示すように、Ｘ方向キャリッジ１５２の可動腕５３側寄りに設けられている。検出器１８は、図８に示すように、軸部１８１と検出レバー１８２とを有している。軸部１８１と検出レバー１８２は一体的に形成されている。検出レバー１８２は、軸部１８１の軸心を中心として回転可能である。検出レバー１８２は、軸部１８１に外装された図示しないねじりバネにより、時計回り方向へ付勢されている。検出レバー１８２の先端部には、前方に突出する小円柱状のピン１８３が一体的に形成されている。検出器１８は、後述する制御装置３１に電気的に接続されている。検出器１８は、検出レバー１８２が回転することで、検出器１８に内蔵された可変抵抗の抵抗値が変化する。制御装置３１は、その抵抗値の変化を電圧値の変化として検出することに基づいて、検出レバー１８２の回転角度を検出する。
【００２５】
第１枠ホルダ５０の摺動部５４には、図８（ａ），（ｂ）に示すように、被検出体５６が設けられる。被検出体５６は、Ｘ方向に延びる略棒状に形成され、第１被検出部５６１と、第２被検出部５６２と、接続部５６３とを有する。第１被検出部５６１及び第２被検出部５６２は、それぞれ高さ位置が異なる。具体的には、第２被検出部５６２は、第１被検出部５６１よりも高い位置に設けられている。また、第１被検出部５６１と第２被検出部５６２との間に位置する接続部５６３は、第１被検出部５６１と第２被検出部５６２を繋ぐように傾斜状に形成されている。被検出体５６は、検出レバー１８２のピン１８３の直ぐ上側の位置に設けられている。ここで、検出レバー１８２は時計回り方向へ付勢されているので、ピン１８３は、第１被検出部５６１又は第２被検出部５６２に接触する。また、被検出体５６がＸ方向に移動しても、ピン１８３は、傾斜状に形成された接続部５６３によって、第１被検出部５６１と第２被検出部５６２との間を相対的に滑らかに移動可能である。
【００２６】
第２枠ホルダ８２には、図８（ｃ）に示すように、第３被検出部８１が設けられる。第３被検出部８１は、第２被検出部５６２よりも高い位置であるように設けられている。第２枠ホルダ８２がＸ方向キャリッジ１５２に取り付けられた状態において、検出レバー１８２のピン１８３は、第３被検出部８１に接触する。
【００２７】
被検出体５６は、摺動部５４に設けられているので、可動腕５３及び摺動部５４のＸ方向の移動に伴って位置が移動する。即ち、刺繍枠Ａがキャリッジ１５に装着されているときには、可動腕５３及び摺動部５４は第１枠ホルダ５０に対して左方寄りの第１位置にある。このとき、検出レバー１８２のピン１８３は、図８（ａ）に示すように、第１被検出部５６１に接触する。一方、刺繍枠Ｂがキャリッジ１５に装着されているときには、可動腕５３及び摺動部５４は前記第１位置よりも右方に移動した第２位置にある。このとき、検出レバー１８２のピン１８３は、図８（ｂ）に示すように、第２被検出部５６２に接触する。
【００２８】
すなわち、刺繍枠Ａがキャリッジ１５に装着された場合、検出レバー１８２は、図８（ａ）に示すように、被検出体５６の第１被検出部５６１に接触して第１角度になる。検出レバー１８２が第１角度のとき、検出器１８の抵抗値は第１抵抗値であるとする。制御装置３１は、検出器１８の抵抗値が第１抵抗値であることを検出する。これに基づいて、制御装置３１は、キャリッジ１５に装着された刺繍枠Ｗの種類が、刺繍枠Ａであることを検出する。
【００２９】
一方、刺繍枠Ｂがキャリッジ１５に装着された場合、検出レバー１８２は、図８（ｂ）に示すように、被検出体５６の第２被検出部５６２に接触して第２角度になる。検出レバー１８２が第２角度のとき、検出器１８の抵抗値は第２抵抗値であるとする。制御装置３１は、検出器１８の抵抗値が第２抵抗値であることを検出する。これに基づいて、制御装置３１は、キャリッジ１５に装着された刺繍枠Ｗの種類が、刺繍枠Ｂであることを検出する。
【００３０】
また、刺繍枠Ｃがキャリッジ１５に装着された場合、検出レバー１８２は、図８（ｃ）に示すように、第２枠ホルダ８２の第３被検出部８１に接触して第３角度になる。検出レバー１８２が第３角度のとき、検出器１８の抵抗値は第３抵抗値であるとする。制御装置３１は、検出器１８の抵抗値が第３抵抗値であることを検出する。これに基づいて、制御装置３１は、キャリッジ１５に装着された刺繍枠Ｗの種類が、刺繍枠Ｃであることを検出する。
【００３１】
また、詳細は図示しないが、刺繍枠Ｗがキャリッジ１５に装着されていない場合、又は、刺繍枠Ｗがキャリッジ１５に正しく装着されていない場合は、検出レバー１８２は、Ｘ方向キャリッジ１５２に設けられた図示しないストッパに当接して、第１〜第３角度とは異なる第４角度になる。検出レバー１８２が第４角度のとき、検出器１８の抵抗値は第４抵抗値であるとする。制御装置３１は、検出器１８の抵抗値が第４抵抗値であることを検出する。これに基づいて、制御装置３１は、刺繍枠Ｗがキャリッジ１５に装着されていないか、又は正しく装着されていないことを検出する。
【００３２】
このようにして、検出器１８は、キャリッジ１５に択一的に装着された刺繍枠Ｗの種類を検出する。また、検出器１８は、キャリッジ１５に刺繍枠Ｗが装着されていないことも検出する。なお、検出器１８が検出可能な刺繍枠Ｗの種類の数は、刺繍枠Ａ、Ｂ、Ｃの３種類に限定されない。また、検出器１８は、ポテンショメータに限られず、例えばスイッチ、フォトセンサ、磁気センサ、無線タグなどを用いた構成にしても良い。
【００３３】
ミシン１０は、図１から図４に示すように、投影装置３５を備えている。投影装置３５は、周知構成の画像投影装置であって、例えば液晶パネルを使用した画像投影装置、又はＤＬＰ（登録商標）などの微小ミラー表示素子を使用したデジタル画像投影装置である。投影装置３５は、支持装置４０によって支持されている。投影装置３５は、図４に示すように、制御装置３１に接続されて制御される。投影装置３５は、図１から図３の二点鎖線で示すように、刺繍枠Ｗに保持された加工布上に画像を投影する。なお、図３では、刺繍枠Ｗの図示は省略している。また、投影装置３５から制御装置３１に接続するケーブルの図示も省略する。制御装置３１は、投影装置３５による画像の投影を制御する制御手段として機能する。
【００３４】
支持装置４０は、アーム１３の左方に設けられている。支持装置４０は、支持部材４１、軸部材４２、ネジ部材４３、及び取付部材４４を有している。支持部材４１は、角棒材を、右方が開放する平面視横向きＵ字状（コ字状）に折り曲げた形状に形成されている。投影装置３５は、支持部材４１の先端部に取り付けられている。取付部材４４は、例えば金属板を左側面視横向きＵ字状（コ字状）に折り曲げて形成され、アーム１３の左側面に固定されている。軸部材４２は、軸中心が上下方向を向く姿勢で取付部材４４に支持される。軸部材４２は、支持部材４１の基端部を揺動可能に支持する。即ち、支持部材４１は、軸部材４２を支点として揺動可能である。２個のネジ部材４３は、上下方向から、それぞれ取付部材４４に形成された円弧状の長穴４１１に通されて、支持部材４１の基端部近傍に形成されたネジ孔（図示せず）にねじ込まれる。これにより、投影装置３５は、針棒ケース２０の手前側に位置する作用位置から、支持部材４１を揺動させて針棒ケース２０の正面を開放する退避位置に移動可能である。そして、投影装置３５は、ネジ部材４３を締め付けることで、位置を固定することができる。
【００３５】
ミシン１０は、図４に示すように、操作パネル３０及び制御装置３１を備えている。操作パネル３０は、図１及び図２に示すように、アーム１３の右方に設けられている。操作パネル３０は、前面にタッチパネル３０１を有した液晶ディスプレイ３０２（以下、ＬＣＤと称す）が設けられている。ＬＣＤ３０２には、各種のキー、複数種類の刺繍模様、針棒に対応して設定されている上糸の糸情報、糸調子や縫製速度などの縫製条件、縫製作業に必要な各種の機能名、各種の縫製関連情報などが表示される。ユーザは、ＬＣＤ３０２に表示される各種のキーに対応する位置を、タッチパネル３０１上から押圧操作することで、各種機能の指示、各種縫製パラメータの設定、糸替えの設定などが可能である。
【００３６】
制御装置３１は、制御手段、記憶手段、及び設定手段として機能するものであって、図４に示すように、ＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３２、及びＲＡＭ３３などを有するマイクロコンピュータで構成されている。制御装置３１には、操作パネル３０、検出器１８、投影装置３５、及び駆動回路３４１、３４２、３４３が接続されている。駆動回路３４１は、Ｘ軸モータ１６が接続される。駆動回路３４２は、Ｙ軸モータ１７が接続される。駆動回路３４３は、ミシンモータ２８が接続される。
【００３７】
ＲＯＭ３２は、図９に示すように、刺繍データ３２１、刺繍データ作成プログラム３２２、縫製制御プログラム３２３、表示制御プログラム３２４、投影装置制御プログラム３２５、全糸情報３２６、枠情報３２７、投影装置情報３２８、投影画像データ３２９などを記憶している。刺繍データ作成プログラム３２２は、刺繍データ３２１を作成するための各種処理手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。表示制御プログラム３２４は、操作パネル３０を制御するためのプログラムである。投影装置制御プログラム３２５は、投影装置３５を制御して刺繍模様の画像を投影するためのプログラムである。全糸情報３２６は、刺繍縫製に用いられる複数種類の糸に関する全ての情報であって、糸の色情報を含む。
【００３８】
枠情報３２７は、図１０に示すように、刺繍枠Ａ、Ｂ、Ｃに対応する縫製可能領域の大きさを示すサイズデータＤ、及び縫製可能領域の位置を示す中心位置データＰを含んでいる。中心位置データＰは、キャリッジ１５が特定位置にある場合に、刺繍枠Ａ、Ｂ、Ｃがそれぞれ装着されたときの縫製可能領域の中心位置を示すデータである。具体的には、図１１に示すように、刺繍枠Ａの縫製可能領域Ｑａにおける中心位置Ｐａ（Ｘａ、Ｙａ）を基準とし、刺繍枠Ｂの縫製可能領域Ｑｂの中心位置Ｐｂ（Ｘｂ、Ｙｂ）、及び刺繍枠Ｃの中心位置Ｐｃ（Ｘｃ、Ｙｃ）を、それぞれ相対的に示すデータである。
【００３９】
ここで、キャリッジ１５の特定位置とは、Ｙ方向キャリッジ１５１がＹ方向の移動可能範囲において最も手前側に位置し、且つＸ方向キャリッジ１５２がＸ方向の移動可能範囲の中央の位置にあるときの位置をいう。図５〜図７に示すキャリッジ１５は、それぞれ特定位置にある。なお、中心位置データＰは、ミシン１０の例えば針板２７の針孔の中心点を基準とする相対的なデータであっても良い。また、中心位置データＰは、縫製可能領域の中心位置の代わりに、例えば縫製可能領域は矩形であるので、その矩形の四つの頂点のうち、いずれか一つの頂点の位置を用いても良い。
【００４０】
投影装置情報３２８は、投影装置３５に関するデータであり、投影可能領域Ｌのサイズデータ、及び投影可能領域Ｌの中心位置データである。本実施形態において、投影装置３５の投影可能領域Ｌのサイズは、刺繍枠Ａの縫製可能領域Ｑａよりも大きいサイズ、例えばＸ方向１９０ｍｍ×Ｙ方向１４０ｍｍに設定されている。投影画像データ３２９は、投影装置３５から加工布に投影する刺繍模様の画像に関するデータである。これら各種のプログラムやデータは、他の内部記憶手段や、図示しないメモリカード等の外部記憶手段に記憶されても良い。
【００４１】
ＲＡＭ３３は、上記のプログラムやデータ、操作パネル３０の操作等で入力された各種の設定値や、制御装置３１で演算された演算結果等を一時的に記憶するための記憶領域を有する。例えばＲＡＭ３３は、図９に示すように、プログラム記憶領域３３１、刺繍データ記憶領域３３２、投影画像記憶領域３３３、枠情報記憶領域３３４、設定記憶領域３３５などを有する。プログラム記憶領域３３１は、ＲＯＭ３２などから読み出された各種のプログラムを記憶する。刺繍データ記憶領域３３２は、刺繍データの色などを設定する際の基準となるデータを記憶する。投影画像記憶領域３３３は、操作パネル３０（タッチパネル３０１）の操作によって選択された投影画像データをＲＯＭ３２から読み出し記憶する。枠情報記憶領域３３４は、検出器１８の検出結果に基づいて、キャリッジ１５に装着された刺繍枠に関する枠情報をＲＯＭ３２から読み出し記憶する。設定記憶領域３３５は、ＲＡＭ３３の枠情報記憶領域３３４に記憶された枠情報に基づいて設定された投影装置３５の投影領域を記憶する。
【００４２】
次に、図１２を参照して、制御装置３１によって行われる投影装置３５の制御処理について説明する。
制御装置３１は、処理を開始すると（ＳＴＡＲＴ）、ステップＳ１１において、操作パネル３０のＬＣＤ３０２にプレビュー確認ボタン（図示せず）を表示させ、プレビュー確認ボタンに対応する位置のタッチパネル３０１が操作されたか否かを検出する。制御装置３１は、プレビュー確認ボタン（つまり、タッチパネル３０１）が操作されない場合、プレビュー確認ボタンが操作されるまで待機する（ステップＳ１１でＮＯ）。制御装置３１は、プレビュー確認ボタンが操作されたことを検出すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２へ移行する。制御装置３１は、ステップＳ１２において、キャリッジ１５を特定位置に移動させる。
【００４３】
次に、ユーザは、３種類の刺繍枠Ａ、Ｂ、Ｃの中から所望の１つをキャリッジ１５に装着する。制御装置３１は、ステップＳ１３において、検出器１８による検出結果に基づいて、キャリッジ１５に装着された刺繍枠の種類を検出する。その後、制御装置３１は、ステップＳ１４へ移行する。
【００４４】
ステップＳ１４において、制御装置３１は、ステップＳ１３で検出された刺繍枠の種類が刺繍枠Ｃであるか否かを判断する。制御装置３１は、検出された刺繍枠の種類が刺繍枠Ｃである場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５へ移行する。ステップＳ１５において、制御装置３１は、投影装置３５による投影領域Ｒのサイズを設定する。具体的には、制御装置３１は、刺繍枠Ｃに対応する枠情報をＲＯＭ３２の枠情報３２７から読み出し、その枠情報３２７のうち縫製可能領域ＱｃのサイズデータＤｃに基づいて、刺繍枠Ｃに応じた投影領域Ｒのサイズを設定する。刺繍枠Ｃの縫製可能領域ＱｃのサイズデータＤｃは、Ｘ方向２５ｍｍ×Ｙ方向２５ｍｍである。これより、制御装置３１は、投影装置３５の投影領域Ｒのサイズを、Ｘ方向２５ｍｍ×Ｙ方向２５ｍｍに設定する。すなわち、制御装置３１は、投影領域Ｒのサイズを縫製可能領域Ｑｃのサイズと等しいサイズに設定する。
【００４５】
制御装置３１は、刺繍枠の種類が刺繍枠Ｃでない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１６へ移行する。ステップＳ１６において、制御装置３１は、検出された刺繍枠の種類が刺繍枠Ｂであるか否かを判断する。制御装置３１は、検出された刺繍枠の種類が刺繍枠Ｂである場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１７へ移行する。ステップＳ１７において、制御装置３１は、投影装置３５による投影領域Ｒのサイズを設定する。具体的には、制御装置３１は、刺繍枠Ｂに対応する枠情報をＲＯＭ３２の枠情報３２７から読み出し、その枠情報３２７のうち縫製可能領域ＱｂのサイズデータＤｂに基づいて、投影装置３５の投影領域Ｒのサイズを設定する。刺繍枠Ｂの縫製可能領域ＱｂのサイズデータＤｂは、Ｘ方向６０ｍｍ×Ｙ方向４０ｍｍである。これより、制御装置３１は、投影装置３５による投影領域Ｒのサイズを、Ｘ方向６０ｍｍ×Ｙ方向４０ｍｍに設定する。すなわち、制御装置３１は、投影領域Ｒのサイズを縫製可能領域Ｑｂのサイズと等しいサイズに設定する。
【００４６】
制御装置３１は、検出された刺繍枠の種類が刺繍枠Ｂでない場合（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１８へ移行する。ステップＳ１８において、制御装置３１は、検出された刺繍枠の種類が刺繍枠Ａであるか否かを判断する。制御装置３１は、検出された刺繍枠の種類が刺繍枠Ａである場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１９へ移行する。ステップＳ１９において、制御装置３１は、投影装置３５による投影領域Ｒのサイズを設定する。具体的には、制御装置３１は、刺繍枠Ａに対応する枠情報をＲＯＭ３２の枠情報３２７から読み出し、その枠情報３２７のうち縫製可能領域ＱａのサイズデータＤａに基づいて、投影装置３５の投影領域Ｒのサイズを設定する。刺繍枠Ａの縫製可能領域ＱａのサイズデータＤａは、Ｘ方向１８０ｍｍ×Ｙ方向１３０ｍｍである。これより、制御装置３１は、投影装置３５による投影領域Ｒのサイズを、Ｘ方向１８０ｍｍ×Ｙ方向１３０ｍｍに設定する。すなわち、制御装置３１は、投影領域Ｒのサイズを縫製可能領域Ｑａのサイズと等しいサイズに設定する。
【００４７】
一方で、刺繍枠Ａ、Ｂ、Ｃの何れか１つが、キャリッジ１５に正しく装着されていなかった場合、制御装置３１は、ステップＳ２０において、ＬＣＤ３０２に「刺繍枠を検出できません」と表示させて、ユーザに対して刺繍枠の装着のやり直しを促す。その後、制御装置３１は、ステップＳ１３へ戻る。
【００４８】
制御装置３１は、ステップＳ１５、ステップＳ１７、及びステップＳ１９の何れかにおいて投影領域Ｒのサイズを設定した後、ステップＳ２１へ移行する。ステップＳ１５、ステップＳ１７、及びステップＳ１９の何れかにおいて設定された投影領域Ｒのサイズデータは、ＲＡＭ３３の設定記憶領域３３５に記憶される。
【００４９】
次に、制御装置３１は、ステップＳ２１において、投影領域Ｒのサイズから投影領域Ｒの中心位置Ｐｒを算出し、中心位置Ｐｒが縫製可能領域Ｑの中心位置Ｐに一致するように投影領域Ｒを設定する。すなわち、刺繍枠Ａがキャリッジ１５に装着された場合、制御装置３１は、図１３（ａ）に示すように、投影領域Ｒの中心位置Ｐｒが刺繍枠Ａの縫製可能領域Ｑａの中心位置Ｐａに一致するように投影領域Ｒを設定する。刺繍枠Ｂがキャリッジ１５に装着された場合、制御装置３１は、図１４（ａ）に示すように、投影領域Ｒの中心位置Ｐｒが刺繍枠Ｂの縫製可能領域Ｑｂの中心位置Ｐｂに一致するように投影領域Ｒを設定する。刺繍枠Ｃがキャリッジ１５に装着された場合、制御装置３１は、図１５（ａ）に示すように、投影領域Ｒの中心位置Ｐｒが刺繍枠Ｃの縫製可能領域Ｑｃの中心位置Ｐｃに一致するように投影領域Ｒを設定する。ステップＳ２１で設定された投影領域Ｒの中心位置Ｐｒは、ＲＡＭ３３の設定記憶領域３３５に記憶される。
【００５０】
次に、制御装置３１は、ステップＳ２２において、投影装置３５を制御して、キャリッジ１５に装着された刺繍枠Ｗが保持する加工布に対し、縫製可能領域Ｑの大きさを示す画像として、ステップＳ１５、ステップＳ１７、及びステップＳ１９の何れかで設定した投影領域Ｒの外形線を投影する。すなわち、刺繍枠Ａがキャリッジ１５に装着されている場合、制御装置３１は、刺繍枠Ａが保持する加工布に対し、図１３（ａ）に示すように、縫製可能領域Ｑａを示す画像として投影領域Ｒの外形線Ｋａを投影するように投影装置３５を制御する。刺繍枠Ｂがキャリッジ１５に装着されている場合、制御装置３１は、刺繍枠Ｂが保持する加工布に対し、図１４（ａ）に示すように、縫製可能領域Ｑｂを示す画像として投影領域Ｒの外形線Ｋｂを投影するように投影装置３５を制御する。刺繍枠Ｃがキャリッジ１５に装着されている場合、制御装置３１は、刺繍枠Ｃが保持する加工布に対し、図１５（ａ）に示すように、縫製可能領域Ｑｃを示す画像として投影領域Ｒの外形線Ｋｃを投影するように投影装置３５を制御する。なお、外形線Ｋａ，Ｋｂ，Ｋｃは、図１３〜図１５に示すように、目盛りＭａ，Ｍｂ，Ｍｃを付けた線にしてあるが、目盛りを付けなくてもよい。
【００５１】
その後、制御装置３１は、ステップＳ２３において、複数種類の刺繍模様を操作パネル３０のＬＣＤ３０２に表示させる。そして、ユーザが、タッチパネル３０１を操作して所望の刺繍模様を選択すると、制御装置３１は、ステップＳ２４へ移行する。刺繍枠Ａがキャリッジ１５に装着されている場合、制御装置３１は、図１３（ｂ）に示すように、ユーザにより選択された刺繍模様Ｊを示す画像を、刺繍模様Ｊの中心位置を縫製可能領域Ｑａの中心位置に一致させて投影するように投影装置３５を制御する。刺繍枠Ｂがキャリッジ１５に装着されている場合、制御装置３１は、図１４（ｂ）に示すように、選択された刺繍模様Ｊを示す画像を、刺繍模様Ｊの中心位置を縫製可能領域Ｑｂの中心位置に一致させて投影するように投影装置３５を制御する。刺繍枠Ｃがキャリッジ１５に装着されている場合、制御装置３１は、図１５（ｂ）に示すように、選択された刺繍模様Ｊを示す画像を、刺繍模様Ｊの中心位置を縫製可能領域Ｑｃの中心位置に一致させて投影するように投影装置３５を制御する。その後、制御装置３１は、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５２】
これによれば、制御装置３１は、キャリッジ１５に装着されている刺繍枠Ｗの枠情報３２７に基づき、投影装置３５の投影領域Ｒを設定する。すなわち、キャリッジ１５に装着された刺繍枠Ｗに応じて投影領域Ｒを変更する。従って、刺繍枠Ｗの大きさや形状が異なる場合であっても、投影装置３５は、刺繍枠Ｗに保持された加工布に適切に画像を投影することができる。これにより、ユーザは、実際に刺繍縫製を行う前に、投影装置３５から投影される画像によって、刺繍模様の縫製予定位置を正確に確認することができる。
【００５３】
枠情報３２７は、刺繍枠Ｗの内側に設定された縫製可能領域Ｑの大きさを示すサイズデータＤと、刺繍枠Ｗがキャリッジ１５に装着された装着状態における縫製可能領域Ｑの位置を示す位置データＰとを含んでいる。そして、制御装置３１は、サイズデータＤ及び位置データＰに基づいて、投影領域Ｒを設定する。これによれば、投影装置３５は、刺繍枠Ｗに保持された加工布に対し、最適な大きさで、且つ位置がずれることなく正確な位置に画像を投影することができる。
【００５４】
投影装置３５から投影される画像は、少なくともユーザが選択した所望の刺繍模様を示す画像Ｊ、又はキャリッジ１５に装着された刺繍枠Ｗに対応する縫製可能領域Ｑを示す外形線Ｋ（Ｋａ〜Ｋｃ）を含んでいる。これによれば、ユーザは、加工布に投影された刺繍模様の画像を視認することで、縫い上がりのイメージを確認できる。また、刺繍枠Ｗの縫製可能領域Ｑの大きさや位置についても正確に確認することができる。
【００５５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な拡張、変更が可能である。例えば本実施形態において、ミシン１０は、６本の針棒２１を備える多針ミシンとしたが、１本の針棒を備える本縫いミシンであって刺繍縫製が可能なミシンでもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０    ミシン
１５    キャリッジ
１８    検出器（検出部）
３１    制御装置（制御手段、記憶手段、設定手段）
３５    投影装置
６０    第１保持部（保持部）
７０    第２保持部（保持部）
９０    第３保持部（保持部）
Ａ      刺繍枠
Ｂ      刺繍枠
Ｃ      刺繍枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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