(57)【要約】【課題】被記録媒体を支持面で支持して搬送する粘着性ベルトを備える記録装置において、前記支持面に対する前記被記録媒体の剥離不良を高い精度で抑制する。【解決手段】被記録媒体Ｐを支持面Ｓ１で支持して搬送する粘着性ベルト２と、支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出するセンサー１０と、被記録媒体Ｐを巻き取る巻取部８と、を備え、センサー１０は、被記録媒体Ｐの幅方向Ｂにおいて複数の検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３を有する。【選択図】図３
2015063383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を支持面で支持して搬送する粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の剥離位置を、センサーにより前記被記録媒体の幅方向において複数の検出ポイントで検出することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に移動して、前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記録装置において、
前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に複数の検出ユニットを備え、該複数の検出ユニットにより前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記被記録媒体を巻き取る巻取部を備え、
前記センサーは、前記支持面と前記支持面から剥離された前記被記録媒体とのなす剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあるか否かを検出し、
前記剥離位置において前記剥離角度が前記範囲にあることを前記センサーが検出すると、前記巻取部を駆動するよう制御する制御部を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置において、
前記粘着性ベルトと前記巻取部との間に前記被記録媒体を下側から支持する従動ローラーを備え、
前記制御部は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記従動ローラーを、下降するよう制御することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項４に記載の記録装置において、
前記粘着性ベルトと前記巻取部との間に前記被記録媒体を支持する従動ローラーを備え、
前記制御部は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記巻取部を、前記剥離位置と前記巻取部との間における前記被記録媒体の張力が緩むように駆動することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項５から６のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記複数の検出ポイントは、前記被記録媒体の幅方向の両端部であることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、粘着性ベルトの支持面で被記録媒体を支持して搬送し、巻取部により前記被記録媒体を巻き取る記録装置が使用されている。このうち、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の剥離位置を検出するためのセンサーを備える記録装置が開示されている。  
例えば、特許文献１には、被記録媒体としての布帛の伸張度の違いに応じて前記被記録媒体の剥離位置を制御可能な記録装置が開示されている。  
また、特許文献２には、被記録媒体の弛み量を検出可能なセンサーを備える記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９６６２５号公報
【特許文献２】特開２００２−１９３５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の被記録媒体を支持面で支持して搬送する粘着性ベルトを備える記録装置では、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なる場合があった。被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が大きく異なると、被記録媒体が粘着性ベルトに巻き込まれる虞がある。  
なお、特許文献１には、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なることに関する記載及び示唆はない。  
一方、特許文献２には、被記録媒体の角度を水平に変更することができる被記録媒体の搬送角度変更装置の開示はある。しかしながら、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なる場合に、粘着性ベルトから剥離された被記録媒体を水平方向に変更して搬送する構成が開示されているに過ぎない。また、被記録媒体の搬送方向に２つのセンサーが並べて設けられている構成であるため、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なる場合を精度よく検出し、被記録媒体の剥離不良を高い精度で抑制することもできない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、被記録媒体を支持面で支持して搬送する粘着性ベルトを備える記録装置において、前記支持面に対する前記被記録媒体の剥離不良を高い精度で抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の記録装置は、被記録媒体を支持面で支持して搬送する粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の剥離位置を、センサーにより前記被記録媒体の幅方向において複数の検出ポイントで検出することを特徴とする。
【０００７】
ここで、「粘着性ベルト」とは、被記録媒体を支持する面に該被記録媒体を剥離可能に保持するベルトを意味する。例えば、粘着剤が塗られたベルトや静電吸着ベルトなどである。  
本態様によれば、被記録媒体を支持面で支持して搬送する粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の剥離位置を、センサーにより前記被記録媒体の幅方向において複数の検出ポイントで検出する。このため、被記録媒体の幅方向において該被記録媒体の剥離位置が異なる場合、それを高い精度で検出することができる。したがって、前記支持面に対する前記被記録媒体の剥離不良を高い精度で抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に移動して、前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に移動して、前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出する。このため、１つの検出ユニットにより、前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に複数の検出ユニットを備え、該複数の検出ユニットにより前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記センサーは、前記被記録媒体の幅方向に複数の検出ユニットを備え、該複数の検出ユニットにより前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出する。このため、検出ユニットの移動機構等を設けることなく、前記複数の検出ポイントで前記被記録媒体の剥離位置を検出することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記被記録媒体を巻き取る巻取部を備え、前記センサーは、前記支持面と前記支持面から剥離された前記被記録媒体とのなす剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあるか否かを検出し、前記剥離位置において前記剥離角度が前記範囲にあることを前記センサーが検出すると、前記巻取部を駆動するよう制御する制御部を備えることを特徴とする。
【００１３】
前記剥離角度が９０°の角度をなす剥離位置で前記被記録媒体を剥離させると剥離負荷は最も小さくなる。本態様によれば、前記制御部は、前記剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあることを前記センサーが検出すると、前記巻取部を駆動するよう制御する。すなわち、剥離負荷が最も小さい前記剥離角度が９０°の角度をなす剥離位置の近傍で前記被記録媒体を剥離させることが可能である。このため、被記録媒体の剥離負荷を低減することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第４の態様において、前記粘着性ベルトと前記巻取部との間に前記被記録媒体を下側から支持する従動ローラーを備え、前記制御部は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記従動ローラーを、下降するよう制御することを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記制御部は、前記複数の検出ポイントのうちのいずれか１つの検出ポイントで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記従動ローラーを、下降するよう制御する。このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様の記録装置は、前記第４の態様において、前記粘着性ベルトと前記巻取部との間に前記被記録媒体を支持する従動ローラーを備え、前記制御部は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記巻取部を、前記剥離位置と前記巻取部との間における前記被記録媒体の張力が緩むように駆動することを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、前記制御部は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、前記剥離位置が前記範囲にないことを前記センサーが検出すると、前記巻取部を、前記剥離位置と前記巻取部との間における前記被記録媒体の張力が緩むように駆動する。このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。
【００１８】
本発明の第７の態様の記録装置は、前記第５から第６のいずれか１つの態様において、前記複数の検出ポイントは、前記被記録媒体の幅方向の両端部であることを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、前記複数の検出ポイントは、前記被記録媒体の幅方向の両端部である。このため、前記被記録媒体の剥離不良をより早く検出できる。  
なお、「前記複数の検出ポイントは、前記被記録媒体の幅方向の両端部である」とは、前記両端部以外に前記検出ポイントを有する場合を含む意味である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。
【図３】本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略斜視図。
【図４】本発明の実施例１に係る記録装置の要部拡大図。
【図５】本発明の実施例１に係る記録装置の要部拡大図。
【図６】本発明の実施例１に係る記録装置の要部拡大図。
【図７】本発明の実施例２に係る記録装置の要部を表す概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の一実施形態に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
［実施例１］（図１〜図６）
図１は、本発明の一実施例に係る記録装置１を表す概略側面図である。  
本実施例の記録装置１は、回転方向Ｃに回転する駆動ローラー３と従動ローラー４に張架され、被記録媒体Ｐを支持面Ｓ１で支持して搬送方向Ａに搬送する粘着性ベルト２を備えている。なお、別の表現をすると、粘着性ベルト２は、複数の回転体に張架され、被記録媒体Ｐを支持して搬送する搬送ベルトである。本実施例の記録装置１は、複数の回転体として駆動ローラー３と従動ローラー４の２つのローラーを備えているが、３つ以上のローラーを備えていてもよく、そのうち複数が駆動ローラーであってもよい。  
ここで、「粘着性ベルト」とは、被記録媒体を支持する面に該被記録媒体を剥離可能に保持するベルトを意味する。例えば、粘着剤が塗られたベルトや静電吸着ベルトなどである。
【００２３】
また、粘着性ベルト２による被記録媒体Ｐの搬送経路には記録ヘッド６が備えられている。記録装置１は、キャリッジ５を介して搬送方向Ａと交差する方向Ｂに記録ヘッド６を往復移動させながら、記録ヘッド６のインク吐出面Ｆから被記録媒体にインクを吐出させて所望の画像を形成する。  
なお、本実施例の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド６を備えているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Ａと交差する方向に複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。  
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向に形成されたノズルの領域が、前記被記録媒体Ｐの前記交差方向全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体の一方を固定し他方を移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの前記交差方向のノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Ｐの前記交差方向全体をカバー可能でなくてもよい。  
また、方向Ｂは、被記録媒体Ｐの幅方向に対応する。
【００２４】
本実施例の記録装置１では、被記録媒体Ｐは、後述するように、所定の範囲内で粘着性ベルト２から剥離され、所定の位置に固定された従動ローラー７を介して、巻取部８により巻き取られる。なお、巻取部８は、被記録媒体Ｐを巻き取る際、回転方向Ｃに被記録媒体Ｐを回転させる。また、従動ローラー７は、粘着性ベルト２と巻取部８との間に設けられ、被記録媒体Ｐを下側から支持する従動ローラーである。
【００２５】
被記録媒体Ｐの搬送経路であって、被記録媒体Ｐが粘着性ベルト２から剥離される位置と従動ローラー７が設けられた位置との間には、不図示のセンサー移動機構により方向Ｂに移動可能なセンサー１０が設けられている。  
ここで、センサー１０は、被記録媒体Ｐの面と交差する方向から光を照射し、被記録媒体Ｐの前記面からの反射光により、粘着性ベルト２に対して被記録媒体Ｐが剥離したことを検出する光学センサーである（図４から図６参照）。  
このため、例えば、照射部と対向する側に反射部を設け該反射部からの反射光を受光する構成の光学センサーを用いて、被記録媒体Ｐの面に沿う方向から光を照射し、該反射光が被記録媒体Ｐで遮られたことを検出することにより、粘着性ベルト２に対して被記録媒体Ｐが剥離したことを検出するという従来の方法よりも検出精度が高い。このような従来の方法は、被記録媒体Ｐの面と交差する方向の長さ（厚さ）は短いため、光学センサーでの検出タイミングと該反射光が被記録媒体Ｐで遮られたタイミングとがずれることにより、検出ミスをすることがあるためである。
【００２６】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図２は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部１１には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１２が設けられている。ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、ＣＰＵ１２が実行する各種制御プログラムやメンテナンスシーケンス等を格納したＲＯＭ１４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１５と、接続されている。
【００２７】
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、記録ヘッド６を駆動するためのヘッド駆動部１６と接続されている。  
また、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、キャリッジ５を移動させるためのキャリッジモーター１８、被記録媒体Ｐを支持して搬送する粘着性ベルト２の移動機構としての駆動ローラー３の駆動源である搬送モーター１９、巻取部８の駆動源である巻取モーター２０、センサー１０を方向Ｂに移動させる不図示のセンサー移動機構の駆動源であるセンサー移動モーター２５、を駆動させるためのモーター駆動部１７と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ１２は、システムバス１３を介して、入出力部２１と接続されており、入出力部２１は、センサー１０、記録データ等を記録装置１に入力する外部装置であるＰＣ２２、と接続されている。
【００２８】
次に、本実施例の記録装置１の要部について詳細に説明する。  
図３は、本実施例の記録装置１の要部を表す概略斜視図である。  
本実施例の記録装置１は、センサー１０を被記録媒体Ｐの幅方向Ｂに移動させて検出ポイントＤ１、検出ポイントＤ２及び検出ポイントＤ３で、粘着性ベルト２に対する被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出できる。なお、具体的には、各検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３でセンサー１０の長さＬ１の検出範囲（図４から図６参照）に被記録媒体Ｐがあるか否かを検出することにより、各検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３における剥離位置２３を検出する。  
なお、図３中の剥離位置２３ａは通常の状態における剥離位置２３を表し、図３中の剥離位置２３ｂは剥離不良が生じた際の剥離位置２３の一例を表している。
【００２９】
すなわち、上記を別の表現をすると、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを支持面Ｓ１で支持して搬送する粘着性ベルト２に対する被記録媒体の剥離位置２３を、センサー１０により被記録媒体Ｐの幅方向Ｂにおいて複数の検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で検出することができる。  
このため、本実施例の記録装置１は、例えば図３の剥離位置２３ｂのように、被記録媒体Ｐの幅方向Ｂにおいて該被記録媒体Ｐの剥離位置２３が異なる場合、それを高い精度で検出することができる。したがって、支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離不良を高い精度で抑制することができる。
【００３０】
また、上記のように、本実施例の記録装置１のセンサー１０は、被記録媒体Ｐの幅方向Ｂに移動して、複数の検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出することができる。  
このため、１つの検出ユニット（センサー１０）により、複数の検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出することができる。
【００３１】
なお、本実施例の記録装置１は、検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３の３ヶ所で被記録媒体の剥離位置２３を検出する構成となっているが、このような構成には限定されず、２カ所又は４カ所以上の検出ポイントで被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出する構成でもよい。また、センサー１０が被記録媒体Ｐの幅方向Ｂに移動する際、連続的に被記録媒体の剥離位置２３を検出する構成としてもよい。
【００３２】
本実施例の記録装置１は、このような構成をしており、センサー１０により検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で被記録媒体Ｐを検出したか否かに応じて、被記録媒体Ｐが正常に搬送されているか否か（剥離不良を生じていないかどうか）を制御部１１で判断する。具体的には、剥離位置２３が剥離位置２３ａである場合は、検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３の何れもが、センサー１０における長さＬ１の検出範囲内又は検出範囲外になる。一方、剥離位置２３が剥離位置２３ｂである場合は、検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３の何れか（例えばＤ１）がセンサー１０の検出範囲内となり何れか（例えばＤ２及びＤ３）が検出範囲外になる。このように、複数の検出ポイントの何れかがセンサー１０の検出範囲内となり何れかが検出範囲外になっているか否かを検出することにより、支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離不良を検出することができる。
【００３３】
なお、本実施例の記録装置１は、支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離不良を検出すると、記録ヘッド６による記録動作は停止され、これに伴い駆動ローラー３及び巻取部８も停止する構成になっている。
【００３４】
また、本実施例の制御部１１は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、剥離位置２３が後述する所定の範囲（支持面Ｓ１と支持面Ｓ１から剥離された被記録媒体Ｐとのなす剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲）にないことをセンサー１０が検出すると、従動ローラー７を、下降するよう制御することができる。  
このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。
【００３５】
また、本実施例の制御部１１は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、剥離位置２３が前記範囲にないことをセンサー１０が検出すると、巻取部８を、剥離位置２３と巻取部８との間における被記録媒体Ｐの張力が緩むように駆動することができる。  
このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。
【００３６】
なお、本実施例の記録装置１における検出ポイントＤ１及びＤ３は、被記録媒体Ｐの幅方向Ｂの両端部である。  
このため、前記被記録媒体の剥離不良をより早く検出できる。  
なお、本実施例のように、前記複数の検出ポイントとして被記録媒体Ｐの幅方向Ｂの両端部以外に検出ポイントを有していてもよい。
【００３７】
次に、本実施例の記録装置１の要部拡大図を用いてさらに詳細に説明する。  
図４から図６は、本実施例の記録装置１の要部拡大図である。  
後述するように、本実施例の記録装置１は、センサー１０が、支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離位置２３が該支持面Ｓ１から剥離された該被記録媒体Ｐが該支持面Ｓ１に対して８０°以上１００°以下の角度をなす所定位置９にあることを検出すると、巻取部８を駆動する構成になっている。
【００３８】
そこで、図４から図６は、詳細には、以下を表している。  
図４は、センサー１０が被記録媒体Ｐを検出しておらず、巻取部８の駆動が停止している状態を表している。  
また、図５は、巻取部８の駆動が停止している状態において、センサー１０が被記録媒体Ｐを検出した直後の状態を表している。  
また、図６は、センサー１０が被記録媒体Ｐを検出し、巻取部８が駆動している際の状態を表している。
【００３９】
本実施例の記録装置１は、記録ヘッド６による記録に伴って駆動ローラー３を回転して粘着性ベルト２を移動させるが、この粘着性ベルト２の移動に伴って支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離位置２３も移動する。  
本実施例の記録装置１は、剥離位置２３が所定位置９に到達すると、被記録媒体Ｐがセンサー１０における長さＬ１の検出範囲に入る構成になっている（図５参照）。
【００４０】
ここで、本実施例の記録装置１では、剥離位置２３が所定位置９に到達した際の該支持面Ｓ１から剥離された該被記録媒体Ｐの該支持面Ｓ１に対する角度Θは、８０°以上１００°以下の角度となるように構成されている。  
なお、剥離位置２３が所定位置９に到達した際の該支持面Ｓ１から剥離された該被記録媒体Ｐの該支持面Ｓ１に対する角度Θは、図４で表されるように、被記録媒体の幅方向Ｂから見て、剥離位置２３における支持面Ｓ１と接する平面Ｓ３に対して被記録媒体Ｐがなす角度である。別の表現をすると、角度Θは、剥離位置２３が所定位置９に到達した際における、支持面Ｓ１と支持面Ｓ１から剥離された被記録媒体Ｐとのなす剥離角度を表す。
【００４１】
本発明において、センサーは、前記剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあるか否かを検出できればよい。このようなセンサーのうち、本実施例のセンサー１０は、前記剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲となる所定位置９に剥離位置２３が到達することを検出するセンサーである。すなわち、「剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあるか否かを検出する」とは、「剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲となる所定位置に剥離位置があるか否かを検出する」ことを含む意味である。  
ただし、このような構成に限定されず、センサーが、本実施例とは別の方法により、支持面Ｓ１からの被記録媒体Ｐの剥離位置２３において、支持面Ｓ１と支持面Ｓ１から剥離された被記録媒体Ｐとのなす剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあるか否かを検出する構成であってもよい。
【００４２】
そして、図４の状態から図５の状態になると、制御部１１の制御により巻取部８を駆動する。  
なお、本実施例では被記録媒体Ｐとして布帛を用いているが、巻取部８が駆動を開始すると張力により布帛などの被記録媒体Ｐは伸びる。そして、被記録媒体Ｐは該被記録媒体Ｐに張力がかかった状態により粘着性ベルト２から剥離する。一方、巻取部８を駆動しても、すぐには被記録媒体Ｐに張力がかからないため、被記録媒体Ｐはすぐには粘着性ベルト２から剥離しない。すなわち、巻取部８を駆動してから被記録媒体Ｐが粘着性ベルト２から剥離するのにタイムラグが発生する。  
図６は、このタイムラグの発生後において、巻取部８が駆動している際の状態を表している。
【００４３】
すなわち、上記を別の表現をすると、本実施例のセンサー１０は、支持面Ｓ１からの被記録媒体Ｐの剥離位置２３において、支持面Ｓ１と支持面Ｓ１から剥離された被記録媒体Ｐとのなす剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあるか否かを検出する。そして、剥離位置２３において前記剥離角度が前記範囲にあることをセンサー１０が検出すると、巻取部８を駆動するよう制御する制御部１１を備えている。  
剥離角度が９０°の角度をなす剥離位置２３で被記録媒体Ｐを剥離させると剥離負荷は最も小さくなるが、本実施例の記録装置１は、剥離負荷が最も小さい剥離角度が９０°の角度をなす剥離位置２３の近傍で被記録媒体Ｐを剥離させることができる。このため、被記録媒体Ｐの剥離負荷を低減している。
【００４４】
また、本実施例の記録装置１は、図６の状態で巻取部８を駆動させると、しばらくすると、剥離位置２３と所定位置９の位置関係が図５の状態に至る。そして、この図５の状態になると、被記録媒体Ｐはセンサー１０における長さＬ１の検出範囲から外れ、制御部１１の制御により、巻取部８の駆動を停止する。  
すると、巻取部８の駆動を停止した直後において、本実施例の記録装置１は、剥離位置２３と所定位置９の位置関係が図４で表される状態になる。
【００４５】
すなわち、上記を別の表現をすると、本実施例の記録装置１において、制御部１１は、巻取部８を駆動した状態で剥離位置２３において前記剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあることをセンサー１０が検出すると、巻取部８の駆動を停止するよう制御する。  
詳細には、制御部１１は、巻取部８を駆動した状態で剥離位置２３が所定位置９にあることをセンサー１０が検出すると、巻取部８の駆動を停止するよう制御する。  
つまり、本実施例の記録装置１は、巻取部８の駆動が停止した状態で剥離位置２３が所定位置９にあることをセンサー１０が検出すると巻取部８は駆動する。そして、巻取部８が駆動した状態で剥離位置２３が所定位置９にあることをセンサー１０が検出すると巻取部８は駆動を停止する。  
したがって、剥離位置２３を、剥離角度が９０°の角度をなす剥離位置の近傍である、所定位置９の近傍に維持することができる。このため、被記録媒体Ｐの剥離負荷を高い精度で低減することができる。  
なお、センサー１０が、剥離位置２３が所定位置９にあることを検出する構成ではなく、別の方法により、剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲にあることを検出する構成としてもよい。
【００４６】
また、本実施例の記録装置１における剥離位置２３は、支持面Ｓ１と反対側の面Ｓ２が粘着性ベルト２を張架する駆動ローラー３と接触する範囲内に位置している。具体的には、図３から図５において、駆動ローラー３における駆動ローラー３の回転中心２４を通る鉛直方向の線Ｅよりも外側に剥離位置２３は位置している。
【００４７】
すなわち、上記を別の表現をすると、本実施例の記録装置１において、粘着性ベルト２は、複数の回転体である駆動ローラー３及び従動ローラー４に張架され、剥離位置２３は、支持面Ｓ１の反対側の面Ｓ２が駆動ローラー３に接触している範囲内に位置している。  
剥離位置２３が支持面Ｓ１の反対側の面Ｓ２が駆動ローラー３に接触している範囲内であれば、被記録媒体Ｐを支持面Ｓ１から剥離する際の粘着性ベルト２の振動を抑制できる。  
このため、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを支持面Ｓ１から剥離する際の粘着性ベルト２の振動によって記録画像の品質が低下するということを抑制できる構成になっている。
【００４８】
［実施例２］（図７）
次に、実施例２の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図７は、本実施例の記録装置１の要部を表す概略斜視図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの幅方向Ｂに移動して複数の検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出するセンサー１０の代わりに、固定式の複数の検出ユニット２６ａ、２６ｂ及び２６ｃを備えるセンサー２６を備えている以外は実施例１の記録装置１と同様の構成である。
【００４９】
図７で示されるように、本実施例の記録装置１のセンサー２６は、被記録媒体Ｐの幅方向Ｂに複数の検出ユニット２６ａ、２６ｂ及び２６ｃを備え、該複数の検出ユニット２６ａ、２６ｂ及び２６ｃにより複数の検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出することができる。  
このため、検出ユニット２６ａ、２６ｂ及び２６ｃの移動機構等を設けることなく、複数の検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出することができる。ただし、検出ユニットの移動機構を設けていてもよい。  
なお、本実施例の記録装置１は、検出ユニット２６ａ、２６ｂ及び２６ｃの３つの検出ユニットを備え、検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３の３ヶ所で被記録媒体の剥離位置２３を検出する構成となっている。しかしながら、このような構成には限定されず、２つ又は４つ以上の検出ユニットにより、２つ又は４つ以上の検出ポイントで被記録媒体Ｐの剥離位置２３を検出する構成でもよい。
【００５０】
本実施例の記録装置１は、このような構成をしており、センサー２６（検出ユニット２６ａ、２６ｂ及び２６ｃ）により検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３で被記録媒体Ｐを検出したか否かに応じて、被記録媒体Ｐが正常に搬送されているか否か（剥離不良を生じていないかどうか）を制御部１１で判断する。具体的には、剥離位置２３が剥離位置２３ａである場合は、検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３の何れもが、センサー２６の検出範囲内又は検出範囲外になる。一方、剥離位置２３が剥離位置２３ｂである場合は、検出ポイントＤ１、Ｄ２及びＤ３の何れか（例えばＤ１）がセンサー２６の検出範囲内となり何れか（例えばＤ２及びＤ３）が検出範囲外になる。このように、複数の検出ポイントの何れかがセンサー２６の検出範囲内となり何れかが検出範囲外になっているか否かを検出することにより、支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離不良を検出することができる。  
【００５１】
なお、本実施例の記録装置１も、実施例１の記録装置と同様、支持面Ｓ１に対する被記録媒体Ｐの剥離不良を検出すると、記録ヘッド６による記録動作は停止され、記録ヘッド６は待機位置に移動し、これに伴い駆動ローラー３及び巻取部８も停止する構成になっている。
【００５２】
また、本実施例の記録装置１も、実施例１の記録装置１と同様、制御部１１は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、剥離位置２３が前記範囲（支持面Ｓ１と支持面Ｓ１から剥離された被記録媒体Ｐとのなす剥離角度が８０°以上１００°以下の範囲）にないことをセンサー１０が検出すると、従動ローラー７を、下降するよう制御することができる。  
このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。
【００５３】
また、本実施例の記録装置１も、実施例１の記録装置１と同様、制御部１１は、前記複数の検出ポイントのいずれか１つで、剥離位置２３が前記範囲にないことをセンサー１０が検出すると、巻取部８を、剥離位置２３と巻取部８との間における被記録媒体Ｐの張力が緩むように駆動することができる。  
このため、前記粘着性ベルトから前記被記録媒体が剥がれてしまい記録ヘッド等に接触することを回避することができる。
【００５４】
なお、本実施例の記録装置１における検出ポイントＤ１及びＤ３も、被記録媒体Ｐの幅方向Ｂの両端部である。  
このため、前記被記録媒体の剥離不良をより早く検出できる。
【符号の説明】
【００５５】
１  記録装置、２  粘着性ベルト、３  駆動ローラー、４  従動ローラー、
５  キャリッジ、６  記録ヘッド、７  従動ローラー、８  巻取部、
９  所定位置、１０  センサー、１１  制御部、１２  ＣＰＵ、
１３  システムバス、１４  ＲＯＭ、１５  ＲＡＭ、１６  ヘッド駆動部、
１７  モーター駆動部、１８  キャリッジモーター、１９  搬送モーター、
２０  巻取モーター、２１  入出力部、２２  ＰＣ、２３  被記録媒体Ｐの剥離位置、
２４  駆動ローラー３の回転中心、２５  センサー移動モーター、２６  センサー、
２６ａ、２６ｂ及び２６ｃ  検出ユニット、Ｄ１、Ｄ２及びＤ３  検出ポイント、
Ｌ１  センサー１０による被記録媒体Ｐの検出範囲、Ｐ  被記録媒体、
Ｓ１  粘着性ベルト２の被記録媒体Ｐの支持面、
Ｓ２  粘着性ベルト２の支持面Ｓ１と反対側の面、
Ｓ３  剥離位置２３における支持面Ｓ１と接する平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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