(57)【要約】【課題】加速度センサを用いた路面点検システムに関して、加速度センサの設置位置等の測定条件によらず、正確な路面の指標を容易に測定することを目的とする。【解決手段】脱着自在に車両へ設置された測定装置が測定条件を取得して第１の記憶部へ格納し、測定装置が、走行中の前記車両の振動データを振動測定部で測定し、車両の位置データを位置測定部で測定し、振動データと位置データを前記第１の記憶部へ格納し、前記指標を演算する計算機が、第１の記憶部に格納された測定条件と振動データ及び位置データを受け付け、振動データを振動モデルのばね上質量の加速度変位に変換し、ばね上質量の加速度変位を前記指標に変換し、前記指標と位置データを対応付けて第２の記憶部へ格納する。【選択図】図１
2015161580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面の凹凸の度合いを示す指標を測定する路面点検システムであって、
車両へ脱着可能な測定装置と、
前記測定装置が取得した振動データと位置データ及び測定条件を読み込んで、路面の凹凸の度合いを示す指標を演算する計算機と、を備え、
前記測定装置は、
測定条件を取得する測定条件入力部と、
振動データを測定する振動測定部と、
車両の位置データを測定する位置測定部と、
前記測定条件と前記振動データ及び前記位置データを格納する第１の記憶部と、を有し、
前記計算機は、
プロセッサと、
第２の記憶部と、
前記第１の記憶部に格納された前記測定条件と前記振動データ及び前記位置データを受け付けるデータ入力部と、
前記振動データを振動モデルのばね上質量の加速度変位に変換する振動データ変換部と、
前記ばね上質量の加速度変位を前記指標に変換する指標変換部と、
前記指標と前記位置データを対応付けて格納する第２の記憶部と、を有し、
前記振動データ変換部は、
前記振動データをばね上質量の加速度変位へ変換する変換パラメータを、複数の前記測定条件のそれぞれについて予め設定し、前記受け付けた測定条件に対応する前記変換パラメータを選択し、当該選択した変換パラメータで前記振動データをばね上質量の加速度変位に変換することを特徴とする路面点検システム。
【請求項２】
請求項１に記載の路面点検システムであって、
前記測定装置は、
路面プロファイルが既知の路面を前記車両で走行して測定した振動データを、複数の測定条件のそれぞれについて取得し、
前記振動データ変換部は、
前記複数の測定条件のそれぞれについて取得した前記振動データから、各測定条件に対応する変換パラメータを生成し、保持することを特徴とする路面点検システム。
【請求項３】
請求項１に記載の路面点検システムであって、
前記計算機は、
前記指標と所定の基準値を比較して、前記指標が前記基準値以上の場合は、前記指標に対応する前記位置データの路面で補修が必要であると判定することを特徴とする路面点検システム。
【請求項４】
請求項１に記載の路面点検システムであって、
前記測定条件入力部は、
前記測定条件として、前記測定装置の設置位置、前記測定装置の設置状態、車両重量、車軸重量、車輪重量、タイヤ重量、サスペンション重量、サスペンションの減衰率及びばね定数及び車両の走行速度の中から少なくとも一つを選択することを特徴とする路面点検システム。
【請求項５】
請求項１に記載の路面点検システムであって、
前記測定装置は、
当該測定装置の所定の軸の方角を測定する方角測定部をさらに有し、
前記測定条件は、
前記測定装置の設置状態を含み、
前記測定条件入力部は、
前記方角測定部が測定した前記軸の方角を、前記設置状態として設定することを特徴とする路面点検システム。
【請求項６】
請求項１に記載の路面点検システムであって、
前記測定条件は、
前記測定装置の設置位置を含み、
前記測定条件入力部は、
特定の路面を走行したときの第１の周波数応答を、複数の前記設置位置のそれぞれについて予め設定しておき、
前記測定装置を車両に設置してから、前記特定の路面を走行したときに振動データを取得し、当該振動データから第２の周波数応答を算出し、当該第２の周波数応答に対応する前記第１の周波数応答から当該測定装置の設置位置を推定し、前記設置位置として設定する測定条件推定部を含むことを特徴とする路面点検システム。
【請求項７】
請求項１に記載の路面点検システムであって、
前記車両は、
無線通信装置を有し、
前記測定条件は、
前記測定装置の設置位置を含み、
前記測定装置は、
前記無線通信装置の送信電波の強度を測定する無線デバイスを含み、
前記測定条件入力部は、
複数の前記設置位置のそれぞれについて、前記無線デバイスが測定した前記強度を第１の強度として予め設定しておき、所定のタイミングとなったときに前記無線デバイスで第２の強度を測定し、当該第２の強度に対応する前記第１の強度から当該測定装置の設置位置を推定し、前記設置位置として設定する測定条件推定部を含むことを特徴とする路面点検システム。
【請求項８】
請求項１に記載の路面点検システムであって、
前記計算機は、
前記指標と前記位置データと測定した日時を対応付けて前記第２の記憶部へ格納し、特定の位置データについて前記指標を取得し、前記取得した前記指標の時系列の変化から未来の所定の日時の指標を推定することを特徴とする路面点検システム。
【請求項９】
路面の凹凸の度合いを示す指標を測定する路面点検方法であって、
脱着自在に車両へ設置された測定装置が測定条件を取得して第１の記憶部へ格納する第１のステップと、
前記測定装置が、走行中の前記車両の振動データを振動測定部で測定し、前記車両の位置データを位置測定部で測定し、前記振動データと位置データを前記第１の記憶部へ格納する第２のステップと、
プロセッサと第２の記憶部とを備えて前記指標を演算する計算機が、前記第１の記憶部に格納された前記測定条件と前記振動データ及び前記位置データを受け付ける第３のステップと、
前記計算機が、前記振動データを振動モデルのばね上質量の加速度変位に変換する第４のステップと、
前記計算機が、前記ばね上質量の加速度変位を前記指標に変換する第５のステップと、
前記計算機が、前記指標と前記位置データを対応付けて第２の記憶部へ格納する第６のステップと、を含み、
前記第４のステップは、
前記振動データをばね上質量の加速度変位へ変換する変換パラメータを、複数の前記測定条件のそれぞれについて予め設定し、前記受け付けた測定条件に対応する前記変換パラメータを選択し、当該選択した変換パラメータで前記振動データをばね上質量の加速度変位に変換することを特徴とする路面点検方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の路面点検方法であって、
前記変換パラメータは、
路面プロファイルが既知の路面を前記車両で走行して前記測定装置が測定した振動データを、複数の測定条件のそれぞれについて取得し、前記計算機が前記測定装置から複数の測定条件のそれぞれについて前記振動データを取得して、各測定条件に対応する変換パラメータを生成し、予め設定したことを特徴とする路面点検方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の路面点検方法であって、
前記計算機が、前記指標と所定の基準値を比較して、前記指標が前記基準値以上の場合は、前記指標に対応する前記位置データの路面で補修が必要であると判定する第７のステップをさらに含むことを特徴とする路面点検方法。
【請求項１２】
請求項９に記載の路面点検方法であって、
前記第１のステップは、
前記測定条件として、前記測定装置の設置位置、前記測定装置の設置状態、車両重量、車軸重量、車輪重量、タイヤ重量、サスペンション重量、サスペンションの減衰率及びばね定数及び車両の走行速度の中から少なくとも一つを選択することを特徴とする路面点検方法。
【請求項１３】
請求項９に記載の路面点検方法であって、
前記測定装置は、当該測定装置の所定の軸の方角を測定する方角測定部をさらに有し、
前記測定条件は、前記測定装置の設置状態を含み、
前記第１のステップは、
前記方角測定部が測定した前記軸の方角を、前記設置状態として設定することを特徴とする路面点検方法。
【請求項１４】
請求項９に記載の路面点検方法であって、
前記測定条件は、前記測定装置の設置位置を含み、
前記第１のステップは、
特定の路面を走行したときの第１の周波数応答を、複数の前記設置位置のそれぞれについて予め設定しておき、前記測定装置を車両に設置してから、前記特定の路面を走行したときに振動データを取得し、当該振動データから第２の周波数応答を算出し、当該第２の周波数応答に対応する前記第１の周波数応答から当該測定装置の設置位置を推定し、前記設置位置として設定することを特徴とする路面点検方法。
【請求項１５】
請求項９に記載の路面点検方法であって、
前記車両は、無線通信装置を有し、
前記測定条件は、前記測定装置の設置位置を含み、
前記測定装置は、前記無線通信装置の送信電波の強度を測定する無線デバイスを有し、
前記第１のステップは、
複数の前記設置位置のそれぞれについて、前記無線デバイスが測定した前記強度を第１の強度として予め設定しておき、所定のタイミングとなったときに前記無線デバイスで第２の強度を測定し、当該第２の強度に対応する前記第１の強度から当該測定装置の設置位置を推定し、前記設置位置として設定することを特徴とする路面点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路を維持管理するための点検技術に関し、加速度センサを用いた路面点検システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
路面点検システムとは、定期的に路面性状測定車で路面の凹凸変位（以降、路面プロファイル）を測定し、道路の保守を行う時期を判定している。路面プロファイルを測定する方法としては、レーザプロファイラや振動測定によるものが知られている。
【０００３】
レーザプロファイラは高価な上に、雨天時で路面が濡れることによってレーザプロファイラのレーザが乱反射し、正確な路面プロファイル測定が困難になる。このため、車両に設置した加速度センサで振動を測定し、車上の振動から路面プロファイルを測定する手法が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
特許文献１には、道路を走行している車体床部における鉛直方向の振動を時系列的に計測する振動計測手段（加速度センサ）と、この振動計測手段により時系列的に計測された前記車両本体床部の鉛直方向振動データを前記道路の路面変位データに変換するデータ変換手段と、このデータ変換手段により得られた路面変位データを出力するデータ出力手段とを具備したことを特徴とする路面診断装置が記載されている。また、前記特許文献１記載の従来技術には、路面の状態を日常的にかつ定量的に低コストで診断できる上、車両として特別仕様車を必要とせず、設備費、維持費などのコストもかからない路面診断方法を提供できると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０８９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来例では、車両の床面の上部に振動計測器（加速度センサ）を取り付けて、携帯型パソコンからなるコントローラとＧＰＳ受信機とを車両に搭載し、コントローラと振動計測器及びコントローラとＧＰＳ受信機とをそれぞれ通信ケーブルで接続する構成となっている。振動計測器は予め設定された位置に設置する必要があり、設置位置を変更する場合には振動計測器の再設定などが必要となる。この再設定は、例えば、加速度センサの位置に関する諸元を再度測定し、設定するものであり、多大な労力を必要とする。
【０００７】
さらに、前記従来例では、パソコンからなるコントローラとＧＰＳ受信機と振動計測器を車両へ持ち込んでからそれぞれ通信ケーブルで接続するため、路面プロファイル（または路面の凹凸の度合いを示す指標を）の測定を開始するまでに手間が掛かるという問題があった。
【０００８】
以上を鑑み、本発明は、加速度センサを用いた路面点検システムに関して、加速度センサの設置位置等の測定条件によらず、正確な路面の指標を容易に測定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、路面の凹凸の度合いを示す指標を測定する路面点検システムであって、車両へ脱着可能な測定装置と、前記測定装置が取得した振動データと位置データ及び測定条件を読み込んで、路面の凹凸の度合いを示す指標を演算する計算機と、を備え、前記測定装置は、測定条件を取得する測定条件入力部と、振動データを測定する振動測定部と、車両の位置データを測定する位置測定部と、前記測定条件と前記振動データ及び前記位置データを格納する第１の記憶部と、を有し、前記計算機は、プロセッサと、第２の記憶部と、前記第１の記憶部に格納された前記測定条件と前記振動データ及び前記位置データを受け付けるデータ入力部と、前記振動データを振動モデルのばね上質量の加速度変位に変換する振動データ変換部と、前記ばね上質量の加速度変位を前記指標に変換する指標変換部と、前記指標と前記位置データを対応付けて格納する第２の記憶部と、を有し、前記振動データ変換部は、前記振動データをばね上質量の加速度変位へ変換する変換パラメータを、複数の前記測定条件のそれぞれについて予め設定し、前記受け付けた測定条件に対応する前記変換パラメータを選択し、当該選択した変換パラメータで前記振動データをばね上質量の加速度変位に変換する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、低コストかつ高頻度に路面の指標を評価することが可能となる。また、加速度センサの設置位置などの測定条件によらず、正確な路面の指標を容易に測定し、評価することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施例を示し、路面点検システムの一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示し、ＩＲＩ変換装置の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例を示し、路面点検システムで行われる処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例を示し、振動データの変換パラメータを生成する事前学習処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施例を示し、路面点検システムで行われる測定処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施例を示し、車両の振動モデルの一例を示すクォーターカーモデルである。
【図７】本発明の第１の実施例を示し、測定条件入力部の画面イメージである。
【図８】本発明の第１の実施例を示し、測定装置の設置状態の入力画面の一例を示す画面イメージである。
【図９】本発明の第２の実施例を示し、測定条件を自動入力する測定装置の一例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施例を示し、測定装置の地磁気センサの測定軸を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施例を示し、設置位置を自動入力する測定装置の一例を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第４の実施例を示し、現在のＩＲＩのみを使用した路面の補修要否判定方法例である。
【図１３】本発明の第４１の実施例を示し、現在及び過去のＩＲＩを使用した路面の補修の要否判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第４の実施例を示し、将来のＩＲＩの予測グラフの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の路面点検システム２０００の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、路面点検システム２０００は、自動車などの車両８００の車内に設置されて振動データを測定する測定装置８１０と、道路を管理する事務所２００内に設置されて振動データを国際ラフネス指標（International Roughness Index：以下ＩＲＩ）に変換するＩＲＩ変換装置２０６とを備える。ＩＲＩ変換装置２０６は出力をデータベース２０１に記録し、ＩＲＩ５００を閲覧する入出力装置２０２を備える。そして、道路の管理者などが入出力装置２０２でＩＲＩを参照することで、路面の補修の要否を判断するシステムである。尚、ＩＲＩとは、１９８９年に世界銀行が提案した路面の凹凸変位に関する評価指標である。なお、以下の説明では路面プロファイルとしてＩＲＩを用いる例を示すが、これに限定されるものではなく、路面の凹凸変位を示す値であれば良い。
【００１４】
測定装置８１０は、携帯端末として持ち運びでき、かつ、車両８００へ脱着自在に構成される。測定装置８１０は、プロセッサ８０と、メモリ８０３と、タッチパネル機能を備えたディスプレイ９０１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機８０２と、加速度センサ（振動測定部）８０１と、データ出力部８０４とを有する。
【００１５】
ＩＲＩ変換装置２０６は、データ転送部２２０を介して測定装置８１０が測定したデータを取得する。データ転送部２２０は、ＷｉＦｉ等の無線通信や、ＵＳＢ等の有線通信や、不揮発性記憶媒体で構成することができる。このため、ＩＲＩ変換装置２０６のデータ入力部２０７と、測定装置８１０のデータ出力部８０４は、データ転送部２２０に応じたインターフェースで構成される。
【００１６】
測定装置８１０は、内蔵された加速度センサ８０１で、時系列の振動データ６００を測定して、メモリ８０３に記録する。なお、加速度センサ８０１は、例えば、３軸加速度センサで構成されるが、少なくとも車体の上下（鉛直）方向の加速度を測定可能であれば良い。測定装置８１０に内蔵されたＧＰＳ受信機（位置測定部）８０２は、緯度と経度（以降、位置データという）を測位して、メモリ８０３に記録する。
【００１７】
メモリ８０３には、測定データ（振動データ６００、位置データ６１０）の他に、測定条件入力部９００を含む路面性状測定部９０がプログラムとしてロードされ、プロセッサ８０によって路面性状測定部９０が実行されることで、振動データ６００の測定が行われる。
【００１８】
測定条件入力部９００は、測定装置８１０の車内の設置位置等の測定条件７００の入力を受け付け、測定条件７００をメモリ８０３に記録する。データ出力部 ８０４は、メモリ８０３に記録された振動データ６００と位置データ６１０と測定条件７００をＩＲＩ変換装置２０６へ出力する。
【００１９】
尚、振動データ６００と位置データ６１０と測定条件７００は、無線通信や不揮発性記憶媒体を介してＩＲＩ変換装置２０６へ転送される。また、位置データ６１０は振動データ６００を測定した位置を示し、振動データ６００には位置データ６１０が対応付けられる。
【００２０】
測定装置８１０としては、例えば、加速度センサや地磁気センサ等の複数センサを内蔵した多機能携帯端末（スマートフォンやタブレット）を使用することができる。
ここで、路面性状測定部９０及び測定条件入力部９００の各機能部はプログラムとしてメモリ８０３にロードされる。
【００２１】
プロセッサ８０は、各機能部のプログラムに従って処理することによって、所定の機能を提供する機能部として稼働する。例えば、プロセッサ８０は、路面性状測定プログラムに従って処理することで路面性状測定部９０として機能する。他のプログラムについても同様である。さらに、プロセッサ８０は、各プログラムが実行する複数の処理のそれぞれの機能を提供する機能部としても稼働する。計算機及び計算機システムは、これらの機能部を含む装置及びシステムである。
【００２２】
ＩＲＩ変換装置２０６のデータ入力部２０７は、測定装置８１０から出力された振動データ６００と位置データ６１０と測定条件７００を読み込み、振動データ変換部２０８へ送信する。
【００２３】
振動データ変換部２０８は、測定条件７００（例えば、後部座席の床部に測定装置８１０を設置）で測定した振動データ６００を、図６に示す車両のクォーターカー（Quarter Car：ＱＣ）モデルのばね上質量の加速度変位（ｚ１”）に変換する。ＩＲＩ変換部２０９は、ＱＣシミュレーションを用いてばね上質量の加速度変位（ｚ１”）をＩＲＩ５００に変換し、位置データ６１０と対応付けてデータベース２０１に記録する。
【００２４】
図２は、ＩＲＩ変換装置２０６の一例を示すブロック図である。ＩＲＩ変換装置２０６は、プロセッサ２０と、メモリ２１と、データ入力部２０７と、ストレージ装置２２と、入出力装置２０２とを有する。入出力装置２０２は、ディスプレイとマウスやキーボードあるいはタッチパネルで構成することができる。
【００２５】
メモリ２１には、振動データ変換部２０８と、ＩＲＩ変換部２０９がプログラムとしてロードされ、プロセッサ２０によって実行される。プロセッサ２０は、各機能部のプログラムに従って処理することによって、所定の機能を提供する機能部として稼働する。例えば、プロセッサ２０は、振動データ変換プログラムに従って処理することで振動データ変換部２０８として機能する。他のプログラムについても同様である。さらに、プロセッサ２０は、各プログラムが実行する複数の処理のそれぞれの機能を提供する機能部としても稼働する。計算機及び計算機システムは、これらの機能部を含む装置及びシステムである。
【００２６】
データ入力部２０７は、測定装置８１０から出力された測定データを受けて付けて、振動データ変換部２０８へ転送する。振動データ変換部２０８は、測定条件７００に応じて測定した振動データ６００を、図６のＱＣモデルのばね上質量の加速度変位（ｚ１”）に変換する。ＩＲＩ変換部２０９は、ＱＣシミュレーションによりばね上質量の加速度変位（ｚ１”）をＩＲＩ５００に変換し、位置データ６１０と対応付けてストレージ装置２２のデータベース２０１に記録する。
【００２７】
なお、振動データ変換部２０８や、ＩＲＩ変換部２０９の各機能を実現するプログラム、テーブル等の情報は、ストレージ装置２２や不揮発性半導体メモリ、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶デバイス、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の計算機読み取り可能な非一時的データ記憶媒体に格納することができる。
【００２８】
ストレージ装置２２は、ＩＲＩ５００と位置データ６１０を管理するデータベース２０１と、複数の変換パラメータを有する変換パラメータリスト３００を格納する。なお、図示の例では、ＩＲＩ変換装置２０６のローカルなストレージ装置２２の例を示したが、ネットワークを介して接続された外部のストレージ装置を用いることができる。
【００２９】
図３は、路面点検システム２０００で行われる路面点検の処理の一例を示すフローチャートである。まず、車両８００に測定装置８１０を設置して、路面プロファイル（ＩＲＩ５００）が既知の路面を車両８００で走行し、測定条件７００（設置位置など）を変更しながら、測定装置８１０のパラメータを生成するためのデータを測定する。そして、ＩＲＩ変換装置２０６では、測定条件７００によって異なる振動データ６００をＱＣモデルのばね上質量の加速度変位（ｚ１”）に変換するためのパラメータ（以降、変換パラメータという）を生成する（ステップＳ１００）。すなわち、ステップＳ１００では、既知のＩＲＩ５００（路面プロファイル）の道路（路面）を走行することで、測定装置８１０を搭載する位置毎の変換パラメータを生成する学習処理を行う。
【００３０】
次に、ＩＲＩの評価対象の路面を車両８００で走行し、測定装置８１０が振動データ６００と位置データ６１０を測定する。そして、ＩＲＩ変換装置２０６は変換パラメータを用いて測定条件７００で測定した振動データ５００をばね上質量の加速度変位（ｚ１”）に変換する。そして、ＩＲＩ変換装置２０６は、ばね上質量の加速度変位（ｚ１”）を基に、路面のＩＲＩ５００を算出する（ステップＳ２００）。最後に、ＩＲＩ変換装置２０６は、入出力装置２０２にＩＲＩを出力し、道路の管理者等はＩＲＩを参考にして路面の補修の要否を判定する（ステップＳ３００）。
【００３１】
ＩＲＩ変換装置２０６は、測定装置８１０から受け付けた測定データ（振動データ６００と、位置データ６１０及び測定条件７００）について、評価対象の全ての路面（または道路）についてＩＲＩを算出したか否かを判定する（ステップＳ４００）。ＩＲＩを算出すべき路面が残っていればステップＳ５００へ進んで、異なる路面の測定データを選択してステップＳ２００へ戻る。一方、全ての路面の測定データについてＩＲＩの算出が完了していれば処理を終了する。
【００３２】
以上、一連のステップ（Ｓ２００〜５００）を、測定装置８１０から取得した測定データで、ＩＲＩ変換装置２０６はＩＲＩの評価対象となる全ての路面について実行する。
【００３３】
図６は、車両の振動モデルの一例を示すクォーターカー（ＱＣ）モデルである。以下、ＱＣモデルを参照して、ＩＲＩ変換装置２０６で行われる振動データ６００からＩＲＩ５００への変換処理について説明する。
【００３４】
ＩＲＩ変換部２０５の処理としては、ＱＣ（Quarter Car：クォーターカー）シミュレーションを用いて、路面プロファイルをＩＲＩに変換する。具体的には、図６に示した２軸４輪の車両８００の１輪だけを取り出した仮想車両モデル（ＱＣモデルという）を一定速度で路面上を走行させて、車両８００が受ける上下方向の運動変位等を計算する。そして、車両８００が受ける上下方向の運動変位の累積値（ｍｍ）と走行距離Ｌ（ｍ）との比をＩＲＩとする。
【００３５】
図６で示すように、ばね上質量（車輪１個で支持された車両重量）はｍ１、サスペンションの減衰率はｃ１、サスペンションのばね定数はｋ１、ばね下質量（車輪とタイヤの重量とサスペンションと車軸の１／２重量）はｍ２、タイヤのばね係数はｋ２、路面プロファイルはｚｐ、バネ上質量の変位はｚ１、ばね下質量の変位はｚ２とする。また、ＱＣモデルのパラメータを、ばね上質量ｍ１で除算した値を、次の（１）〜（４）式で規定する。
【００３６】
ｃ１／ｍ１＝６．０    ・・・（１）
ｋ１／ｍ１＝６５３    ・・・（２）
ｋ２／ｍ１＝６３．３  ・・・（３）
ｍ２／ｍ１＝０．１５  ・・・（４）
【００３７】
そして、ＱＣモデルの運動方程式（５）、（６）式と、以下の（７）〜（１１）式より、ＩＲＩを計算する。尚、ｖは、走行速度（例えば、８０ｋｍ／時）である。
【００３８】
ｍ２ｚ２”＋ｃ１（ｚ２’−ｚ１’）＋ｋ１（ｚ２−ｚ１）＋ｋ２（ｚ２−ｚｐ）＝０  ・・・（５）
ｍ１ｚ１”＋ｃ１（ｚ１’−ｚ２’）＋ｋ１（ｚ１−ｚ２）＝０  ・・・（６）
ｚ２”＝ｄ２ｚ２／ｄｔ２  ・・・（７）
ｚ１”＝ｄ２ｚ１／ｄｔ２  ・・・（８）
ｚ２’＝ｄｚ２／ｄｔ  ・・・（９）
ｚ１’＝ｄｚ１／ｄｔ  ・・・（１０）
【００３９】
【数１】
2015161580.tif 000003
【００４０】
図４は、振動データの変換パラメータを生成する事前学習処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、図３のステップＳ１００で行われる処理の詳細を示す。図７に示すように、路面点検担当者が、車両８００の車内における任意の位置（例えば、後部座席の床部）に測定装置８１０を設置する（ステップＳ１０１）。
【００４１】
そして、路面点検担当者が、測定装置８１０の路面性状測定部９０を起動して、設置位置等の測定条件７００（例えば、測定装置８１０の設置位置は、後部座席の床部）を測定条件入力部９００で入力する（ステップＳ１０２）。測定装置８１０は、測定条件入力部９００で受け付けた入力を測定条件７００として設定する。
【００４２】
そして、路面点検担当者は、加速度センサ８０１とＧＰＳ受信機８０２を起動して、振動データ６００及び位置データ６１０の測定を開始する（ステップＳ１０３）。
【００４３】
次に、路面点検担当者は車両８００を運転して路面プロファイルｚｐが既知である路面を所定の速度で走行する。この間、測定装置８１０は加速度センサ８０１が検出した振動データ６００と、ＧＰＳ受信機が検出した位置データ６１０を取得し、メモリ８０３に記録する（ステップＳ１０４）。走行終了後、路面点検担当者は、データ出力部８０４から振動データ６００と位置データ６１０及び測定条件７００を出力する（ステップＳ１０５）。データ転送部２２０が不揮発性記憶媒媒体（ＳＤカード、ＵＳＢメモリなど）の場合、データ入力部２０７とデータ出力部８０４は不揮発性記憶媒体のリーダライタで構成され、測定装置８１０は、メモリ８０３に記録された測定データ及び測定条件７００をデータ出力部８０４から不揮発性記憶媒体に書き込む。
【００４４】
そして、事務所２００において、路面点検担当者が、ＩＲＩ変換装置２０６のデータ入力部２０７から、不揮発性記憶媒体に記録した振動データ６００と位置データ６１０と測定条件７００を読み込ませる（ステップＳ１０６）。
【００４５】
そして、振動データ変換部２０８が、測定条件７００で測定した振動データ６００の周波数応答｜ｆｍ｜を算出する。また、振動データ変換部２０８は、ＱＣシミュレーションを用いて、既知の路面プロファイルｚｐを入力したときのばね上質量の加速度変位（ｚ１”）を導出する。そして、振動データ変換部２０８は、ｚ１”の周波数応答｜ｆｑ｜を算出する。測定条件７００で測定した振動データ６００をｚ１”へ変換する変換パラメータ｜Ｈ｜を、次の（１２）式で求める（ステップＳ１０７）。
【００４６】
｜Ｈ｜＝｜ｆｍ｜／｜ｆｑ｜  ・・・（１２）
【００４７】
そして、振動データ変換部２０８は、測定条件７００と変換パラメータ｜Ｈ｜とを紐付けた変換パラメータリスト３００を保持する（ステップＳ１０８）。なお、変換パラメータリスト３００は、ストレージ装置２２に保持することができる。
【００４８】
以上、測定装置８１０とＩＲＩ変換装置２０６は、上記のステップＳ１０１〜１０８の処理を、測定条件７００を変更して実行する。全ての測定条件７００について上記処理が完了すると、測定条件７００毎の変換パラメータ｜Ｈ｜が変換パラメータリストに設定される。
【００４９】
測定条件７００の一つである測定装置８１０の設置位置は、例えば、図７で示すように車両の助手席の床部（Ｌ２）、後部座席床部（Ｌ４、Ｃ４、Ｒ４）、ダッシュボード上（Ｌ１、Ｃ１、Ｒ１）、助手席（Ｌ３）、後部座席（Ｌ５、Ｃ５、Ｒ５）などの測定装置８１０を設置可能な全ての位置を対象とすることができる。
【００５０】
図７は、測定条件入力部９００がディスプレイ９０１に出力する画面イメージ９０５である。
【００５１】
図７に示すように、測定条件入力部９００は、ディスプレイ９０１に車両８００の車内平面図などの測定条件入力画面を表示する。図示の例では、測定装置８１０としての多機能携帯端末のディスプレイ９０１は、タッチパネル機能を有しているため入出力装置として機能する。タッチパネル機能は、ディスプレイ９０１上において指でタッチした位置を検出する。そして、測定装置８１０のプロセッサ８０は、測定条件入力部９００の処理を実行してディスプレイ９０１上でタッチされた位置に応じて、ディスプレイ９０１の表示内容を更新する。
【００５２】
測定条件入力部９００による測定条件の入力の手順としては、路面点検担当者が、ディスプレイ９０１に表示された車両８００の車内平面図（９０５）の中で、測定装置８１０を設置する位置（例えば、助手席の床部Ｌ２）を指でタッチする。そして、多機能携帯端末のタッチパネル機能が、指でタッチした位置（助手席の床部Ｌ２）を検出する。その後、測定条件入力部９００は、測定装置８１０の設置位置を助手席の床部Ｌ２と判定し、メモリ８０３へ測定条件７００の一つとして記録する。
【００５３】
図８は、測定装置８１０の設置状態の入力画面の一例を示す画面イメージ９０６である。次に、測定条件入力部９００は、設置位置の入力が完了すると、ディスプレイ９０１に測定装置８１０の設置状態を入力する画面イメージ９０６を表示する。
【００５４】
図８で示すように、路面点検担当者は、測定装置８１０の設置状態（例えば、測定装置８１０のディスプレイ９０１が、車両の天井方向を向いている設置状態Ａ）を設置状態選択部９０４でタッチする。なお、設置状態Ｂは、測定装置８１０のディスプレイ９０１を車両後方へ向けた状態を示す。
【００５５】
そして、測定装置８１０のタッチパネル機能が、指でタッチした位置（設置状態Ａ）を検出する。その後、測定条件入力部９００が、測定装置８１０の設置状態を設置状態選択部９０４から受けて付けて、メモリ８０３へ測定条件７００の一つとして記録する。
【００５６】
以上、測定条件の入力にて、測定装置８１０の設置位置及び設置状態を測定条件７００として、測定装置８１０へ入力することが可能になる。
【００５７】
また、測定条件入力部９００は、図示しない画面により、路面点検担当者が、その他の測定条件を入力することも可能である。その他の測定条件としては、車両特性（車両重量、車軸重量、車輪重量、タイヤ重量、サスペンション重量、サスペンションの減衰率及びばね定数）や車両の走行速度、天気などがある。
【００５８】
測定条件７００に含まれる設置状態は、加速度センサ８０１が３軸加速度センサの場合、ＩＲＩ変換装置２０６で振動データ６００をＱＣモデルのばね上質量の加速度変位ｚ１”へ変換する際に、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸の何れの加速度（振動）データを利用するかを選択するための指標となる。
【００５９】
図５は、路面点検システム２０００で行われる測定処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、図４のステップＳ２００で実行される処理の詳細を示す。
【００６０】
図５に示すように、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３では、上記図４のステップＳ１０１〜１０３と同様であり、車内の任意の位置に測定装置８１０を設置し、測定装置８１０を起動して加速度センサ８０１、ＧＰＳ受信機８０２を機能させ、測定条件入力部９００で測定条件７００を入力する。
【００６１】
次に、路面点検担当者は車両８００を運転してＩＲＩの評価対象の路面を所定の速度で走行する（Ｓ２０１）。この間、測定装置８１０は加速度センサ８０１が検出した振動データ６００と、ＧＰＳ受信機が検出した位置データ６１０を取得し、メモリ８０３に記録する（ステップＳ２０２）。走行が終了した後、路面点検担当者は、データ出力部８０４から振動データ６００と位置データ６１０及び測定条件７００を出力し、ＩＲＩ変換装置２０６に測定データ及び測定条件７００を転送する（ステップＳ２０３）。ＩＲＩ変換装置２０６はデータ入力部２０７を介して測定データ及び測定条件７００データを読み込む。
【００６２】
ＩＲＩ変換装置２０６では、振動データ変換部２０８が、図４の変換パラメータ｜Ｈ｜の生成処理で事前に生成しておいた変換パラメータリスト３００の中から、測定条件７００に紐付いた変換パラメータ｜Ｈ｜を選択する。振動データ変換部２０８は、例えば、読み込んだ測定条件７００のうち、測定装置８１０の車内の設置位置と測定状態が一致する変換パラメータ｜Ｈ｜を選択する。
【００６３】
そして、振動データ変換部２０８は次の（１３）式で振動データ６００（Ａｍ）を、ＱＣモデルのばね上質量の加速度変位ｚ１”に変換する（ステップＳ２０４）。
【００６４】
ｚ１”＝Ａｍ／｜Ｈ｜  ・・・（１３）
【００６５】
次に、ＩＲＩ変換部２０９は、上述のＱＣシミュレーションを用いて、ＱＣモデルのばね上質量の加速度変位ｚ１”をＩＲＩ５００に変換し（ステップＳ２０５）、ＩＲＩ５００と位置データ６１０と紐づけてデータベース２０１に記録する（ステップＳ２０６）。
【００６６】
以上より、路面点検毎に加速度センサを設置及び取り外す運用によって、加速度センサを内蔵した測定装置８１０の設置位置を変更する場合、路面点検システム２０００は、加速度センサの設置位置などの測定条件によらず、正確なＩＲＩ（路面プロファイル）を評価することが可能になる。また、設備費及び維持費の高い路面性状測定車を使用することなく、低コストかつ高頻度でＩＲＩを評価することが可能となる。
【００６７】
そして、本実施例１では、加速度センサ８０１やＧＰＳ受信機８０２を内蔵した多機能携帯端末で構成された測定装置８１０を用いることで、車両８００への設置及び取り外しを極めて用意かつ迅速に行うことができる。これにより、路面点検の準備等に要する労力及び時間を大幅に低減できる。
【００６８】
すなわち、前記従来例では、加速度センサを車両の所定の位置に取り付けて、携帯型パソコンのコントローラとＧＰＳ受信機とを車両に設置し、コントローラと加速度センサ及び受信機とをそれぞれ通信ケーブルで接続していた。これに対して、本発明では、多機能携帯端末の測定装置８１０を車内の任意の位置へ設置してから、路面性状測定部９０を起動するだけであり、前記従来例に比して路面の点検作業の効率を大幅に向上させることが可能となる。
【００６９】
また、上記実施例１では、振動データ６００の測定に加速度センサ８０１を用いる例を示したが、これに限定されるものではなく、レーザプロファイラ等で路面の変位を測定してもよい。
【００７０】
また、上記実施例１では、位置データ６１０の測定にＧＰＳ受信機８０２を用いる例を示したが、これに限定されるものではなく、慣性航法装置などで緯度及び経度を測定しても良い。
【実施例２】
【００７１】
前記実施例１における測定条件７００（測定装置の設置位置と設置状態）の入力を簡易にするため、測定条件７００の自動入力を可能とする測定装置８２０を第２の実施例として図９に示す。図９は、測定条件を自動入力する測定装置の一例を示すブロック図である。
【００７２】
図９に示すように、測定装置８２０は、測定条件７００を手動で入力する前記実施例１の測定装置８１０の測定条件入力部９００の代わりとして、測定条件推定部９１０と地磁気センサ９２０を備える。なお、測定条件推定部９１０は、測定条件入力部９００に含まれていても良い。
【００７３】
尚、測定装置８２０は、例えば、加速度センサ８０１や地磁気センサ９２０等の複数センサを内蔵した多機能携帯端末（スマートフォンやタブレット）を使用する。また、地磁気センサ（方角測定部）９２０は、図１０に示すように直交する３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の方角を測定する。なお、地磁気センサ９２０は基準となる軸（例えばＸ軸）の方角を取得するようにしてもよい。
【００７４】
図１０は、測定装置８２０の地磁気センサ９２０の測定軸を示す図である。測定条件推定部９１０は、測定条件７００の一つとして地磁気センサ９２０が測定した設置状態（方角）をメモリ８０３へ記録する。
【００７５】
尚、車両の天井方向の軸（図１０のＺ軸）は、方角の情報がない。したがって、測定条件推定部９１０は、車両８００の鉛直振動（振動データ６００）を取得できる方向を、地磁気センサ９２０のＺ軸方向と判定可能である。よって、仮に加速度センサ８０１の３軸が、地磁気センサ９２０の３軸と同じ向きの場合、鉛直振動（振動データ６００）を取得可能な加速度センサ８０１の軸は、Ｚ軸となる。図示の例では、Ｙ軸の方角が０度、Ｘ軸の方角が９０度、Ｚ軸の方角がなし、と設定される。
【００７６】
次に、測定条件７００の一つである設置位置の自動入力方法としは、測定条件推定部９１０が加速度センサ８０１（測定装置８１０）の設置位置における振動データ６００の周波数応答に基づいて、車両８００内の設置位置を推定することができる。
【００７７】
具体的には、路面点検の事前準備として、特定の設置位置に測定装置８２０を設置して、特定の路面３０１を車両８００で走行する。尚、特定の路面３０１は、車両８００が路面点検開始前に毎回走行する路面（例えば車両８００の車庫前等の路面）とする。
【００７８】
そして、測定条件推定部９１０が、加速度センサ８０１から取得した振動データ６００から周波数応答｜ｆ１｜を算出し、測定装置８２０の設置位置と紐づけてメモリ８０３に記録する。同様に、測定装置８２０の設置位置を変更し、全ての設置位置における周波数応答｜ｆ１｜を算出して測定装置８２０の設置位置と紐づけてメモリ８０３に記録する。尚、走行速度は一定とする。また、なお、測定装置８２０の全ての設置位置は、図７に示すＬ１〜Ｌ６、Ｃ１〜Ｃ６、Ｒ１〜Ｒ６とした。
【００７９】
路面点検日の点検直前に、路面点検担当者は、任意の設置位置に測定装置８２０を設置して、特定の路面３０１を車両８００で走行する。そして、測定条件推定部９１０は、加速度センサ８０１が検出した振動データ６００から周波数応答｜ｆ２｜を算出する。その後、測定条件推定部９１０は、メモリ８０３に記録された複数の周波数応答｜ｆ１｜から、算出した周波数応答｜ｆ２｜と最も相関の高い周波数応答を探索する。そして、測定条件推定部９１０は、最大相関値の周波数応答｜ｆ１｜と紐づく設置位置を測定装置８２０の設置位置として推定する。そして、測定条件推定部９１０は、測定条件７００の一つとして推定した設置位置をメモリ８０３へ記録する。これにより、測定装置８２０の車両８００上の設置位置が設定される。
【００８０】
以上、本実施例２は、測定条件７００（測定装置の設置位置と設置状態）を自動的に入力（設定）可能にする。よって、実施例２において、路面点検担当者が測定条件７００を手動で入力する手間を不要にし、測定条件７００の入力を簡易にすることができる。
【００８１】
なお、測定条件推定部９１０が、振動データ６００から周波数応答｜ｆ２｜を算出するタイミングは、例えば、ＧＰＳ受信機８０２が、特定の路面３０１を通過したことを検出したときや、特定の路面３０１の直近で、路面点検担当者等が測定装置８２０に所定の指令を入力したとき等であれば良い。この場合、測定装置８２０には、特定の路面３０１の座標（開始位置及び終了位置）を予め設定しておけばよい。
【実施例３】
【００８２】
測定装置８３０の設置位置を自動的に入力する方法を前記実施例２とは異なる方法で実現する例を図１１に示す。図１１は、設置位置を自動入力する測定装置８３０の一例を示すブロック図である。
【００８３】
図１１に示すように、測定装置８３０は、前記実施例２の測定装置８２０に対して、近距離無線デバイス９３０を追加する。その他の構成は、前記実施例１と同様である。近距離無線デバイス９３０は、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．１や無線ＬＡＮの無線通信に対応したデバイスであり、車両８００に搭載されたカーナビゲーション等に内蔵された近距離無線通信装置の送信電波の強度（ＲＳＳＩ：Received  Signal  Strength  Indicator）を測定する。
【００８４】
また、測定装置８３０は、例えば加速度センサや地磁気センサ、近距離無線デバイスを内蔵した多機能携帯端末（スマートフォン）を使用する。
【００８５】
測定条件７００の一つである設置位置を自動的に入力する方法は、測定条件推定部９１０が測定装置８３０の設置位置において近距離無線デバイス９３０が検出した近距離無線通信の電波強度に基づいて、車内の設置位置を推定する。なお、測定条件推定部９１０は、前記実施例１の測定条件入力部９００に含まれていても良い。
【００８６】
具体的には、路面点検の事前準備として、特定の設置位置に測定装置８３０を設置して、測定条件推定部９１０が、近距離無線デバイス９３０から電波強度ＲＳＳＩ１を取得し、特定の設置位置と紐づけてメモリ８０３に記録する。同様に、測定装置８３０の設置位置を変更して、全ての設置位置における電波強度ＲＳＳＩ１を測定する。そして、設置位置毎に測定した電波強度ＲＳＳＩ１を特定の設置位置に対応付けてメモリ８０３に記録する。
【００８７】
路面点検の当日、路面点検担当者は、測定装置８３０を任意の位置に設置する。そして、測定条件推定部９１０が、近距離無線デバイス９３０から電波強度ＲＳＳＩ２を取得する。測定条件推定部９１０が、電波強度ＲＳＳＩ２を測定するタイミングは、例えば、測定装置８３０の設置が完了し、路面性状測定部９０の起動が完了した時点や、路面点検担当者等が測定装置８３０に所定の指令を入力したとき等、所定のタイミングで電波強度ＲＳＳＩ２を測定すればよい。
【００８８】
その後、測定条件推定部９１０は、メモリ８０３に記録された複数の電波強度ＲＳＳＩ１から、現在測定した電波強度ＲＳＳＩ２と最も近い電波強度ＲＳＳＩ３を探索する。そして、測定条件推定部９１０は、電波強度ＲＳＳＩ３を測定した測定装置８３０の設置位置をメモリ８０３から取得し、測定装置８３０の設置位置として推定する。そして、測定条件推定部９１０は、測定条件７００の一つとして推定した設置位置をメモリ８０３へ記録する。
【００８９】
以上、本実施例３は、近距離無線デバイス９３０が検出した車両８００の近距離無線の電波強度ＲＳＳＩを用いて、測定条件７００（測定装置の設置位置）を自動的に入力可能にする。よって、実施例２及び実施例３によって、路面点検担当者が測定条件７００のうち設置位置及び設置状態を手動で手入力する手間を不要にし、測定条件７００の入力を簡易にすることができる。
【実施例４】
【００９０】
前記実施例１〜３において、道路管理者（または路面点検担当者）は、入出力装置２０２でデータベース２０１に記録された現在及び過去のＩＲＩ５００を閲覧して、路面の補修の要否を判定する。なお、ＩＲＩ変換装置２０６は、データベース２０１にＩＲＩ５００と位置データ６１０を格納する際に、位置データ６１０を測定した日時を付加する。
【００９１】
まず、現在のＩＲＩ５００のみを使用した路面の補修要否の判定方法を図１２に示す。図１２に示すように、ＩＲＩ５００の評価結果は、車両８００の走行軌跡上の位置データＰ１〜Ｐ５毎に丸印で表示する。また、各位置データにおけるＩＲＩ５００が大きいほど、丸印を大きく表示する。よって、丸印の半径が大きいほど、路面のＩＲＩが大きいことを意味する。また、点線で描画した丸印は、ＩＲＩが規定値以上（閾値を超える値）であることを意味する。
【００９２】
よって、道路管理者は、入出力装置２０２でデータベース２０１に記録された現在のＩＲＩ５００を閲覧して、点線で描画された丸印の位置（Ｐ２，Ｐ３）は、補修要と判断する。さらに、丸印の大きい位置ほど、路面の補修優先度が高いと判断する。
【００９３】
次に、現在及び過去のＩＲＩ５００を使用した路面の補修の要否を判定する処理の一例を示すフローチャートを図１３に示す。この処理は、入出力装置２０２からの指令に応じてＩＲＩ変換装置２０６が実行する。
【００９４】
ＩＲＩ変換装置２０６は、道路管理者が入出力装置２０２で指定した位置（位置データ）の路面データを受け付けて、現在（または直近）のＩＲＩ５００と、過去（直近以前）のＩＲＩ５００をデータベース２０１から取得した後に、図１３の処理を実行する。なお、ＩＲＩ変換装置２０６は、指定された路面の位置において、過去のＩＲＩ５００を複数取得しても良い。
【００９５】
ＩＲＩ変換装置２０６は、現在のＩＲＩ５００が予め設定した規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。現在のＩＲＩ５００が規定値以上の場合、路面の補修が必要と判定する（ステップＳ４０６）。
【００９６】
一方、現在のＩＲＩ５００が規定値未満の場合、ステップＳ４０２へ進む。ステップＳ４０２で、ＩＲＩ変換装置２０６は、過去のＩＲＩ５００と現在のＩＲＩ５００を比較し、将来のＩＲＩ５００を予測する（ステップＳ４０２）。具体的には、図１４に示すように、過去及び現在ＩＲＩ５００を基に、近似関数を作成して未来のＩＲＩを推定する。なお、図１４は、将来のＩＲＩの予測グラフの一例を示す図である。例えば、ＩＲＩ変換装置２０６は、近似関数の時間（日時）に対するＩＲＩ５００の変化量（例えば比例係数）を基に、将来のＩＲＩ５００を計算する。つまり、記録されたＩＲＩ５００の日時（時系列）の変化量から将来のＩＲＩ５００を推定する。なお、将来とは、現在から１年後または２年後などの未来の所定の日時を指す。
【００９７】
そして、ＩＲＩ変換装置２０６は、将来のＩＲＩ５００が規定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。ＩＲＩ変換装置２０６は、将来のＩＲＩ５００が既定値未満の場合、補修不要と判断する（ステップＳ４０５）。
【００９８】
一方、ＩＲＩ変換装置２０６は、将来のＩＲＩ５００が規定値以上の場合、隣接する位置の路面で補修が必要か否かを判定する（ステップＳ４０４）。この判定は、隣接する位置の路面のＩＲＩ５００をデータベース２０１から読み込んで、上記ステップＳ４０１と同様の判定を行えば良い。
【００９９】
そして、ＩＲＩ変換装置２０６は、将来のＩＲＩ５００が規定値以上で、かつ、隣接する位置の路面の補修が必要であると判定した場合、当該路面の補修も必要と判定する（ステップＳ４０５）。一方、ＩＲＩ変換装置２０６は、将来のＩＲＩ５００が規定値以上であっても、隣接する位置の路面の補修が不要と判定した場合は、当該路面の補修は不要と判定する（ステップＳ４０５）。
【０１００】
したがって、本実施例４によれば、現在及び過去のＩＲＩ５００を路面の補修の要否判定に利用することが可能となる。また、過去のＩＲＩ５００を利用する事により、将来のＩＲＩ５００を予測可能となる。したがって、近い将来に路面補修が必要な路面Ａが、現在路面補修が必要な路面Ｂと隣接している場合、路面Ａ及びＢを同時に路面補修工事する。よって、路面Ａと路面Ｂを別々の時期（近い時期）に補修するよりも、路面Ａと路面Ｂを同時に補修した方が、工事のコストを低減可能になる。
【０１０１】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【０１０２】
上記実施例１〜４では、路面の凹凸の度合いを示す指標としてＩＲＩを用いる例を示したが、ＩＲＩに代わって路面プロファイルや路面の変位等の他の指標を用いてもよい。
【０１０３】
なお、本発明において説明した計算機等の構成、処理部及び処理手段等は、それらの一部又は全部を、専用のハードウェアによって実現してもよい。
【０１０４】
また、本実施例で例示した種々のソフトウェアは、電磁的、電子的及び光学式等の種々の記録媒体（例えば、非一時的な記憶媒体）に格納可能であり、インターネット等の通信網を通じて、コンピュータにダウンロード可能である。
【０１０５】
＜補足＞
路面の凹凸の度合いを示す指標を算出する計算機であって、
プロセッサと、
第２の記憶部と、
車両の振動データと位置データ及び測定条件を受け付けるデータ入力部と、
前記振動データを振動モデルのばね上質量の加速度変位に変換する振動データ変換部と、
前記ばね上質量の加速度変位を前記指標に変換する指標変換部と、
前記指標と前記位置データを対応付けて格納する第２の記憶部と、を有し、
前記振動データ変換部は、
前記振動データをばね上質量の加速度変位へ変換する変換パラメータを、複数の前記測定条件のそれぞれについて予め設定し、前記受け付けた測定条件に対応する前記変換パラメータを選択し、当該選択した変換パラメータで前記振動データをばね上質量の加速度変位に変換することを特徴とする計算機。
【符号の説明】
【０１０６】
２０、８０  プロセッサ
２１、８０３  メモリ
２２  ストレージ装置
２０１  データベース
２０２  入出力装置
２０６  ＩＲＩ変換装置
２０７  データ入力部
２０８  振動データ変換部
２０９  ＩＲＩ変換部
３００  路面
５００  ＩＲＩ
６００  振動データ
６１０  位置データ
８００  車両
８０１  加速度センサ
８０２  ＧＰＳ受信機
８０４  データ出力部
８１０、８２０、８３０  測定装置
９００  測定条件入力部
９０１  ディスプレイ
２０００  路面点検システム
【図１】
2015161580.tif 000004
【図２】
2015161580.tif 000005
【図３】
2015161580.tif 000006
【図４】
2015161580.tif 000007
【図５】
2015161580.tif 000008
【図６】
2015161580.tif 000009
【図７】
2015161580.tif 000010
【図８】
2015161580.tif 000011
【図９】
2015161580.tif 000012
【図１０】
2015161580.tif 000013
【図１１】
2015161580.tif 000014
【図１２】
2015161580.tif 000015
【図１３】
2015161580.tif 000016
【図１４】
2015161580.tif 000017