(57)【要約】【課題】ブッシュとインシュレータとの間でのワイヤクロスを防止する。【解決手段】ワイヤ４を保持した保持状態とワイヤ４を保持していない開放状態とが設定されるチャック装置６を用意し、ワイヤ保持工程では、チャック装置６とブッシュ３とが当接する位置にてチャック装置６によりワイヤ４を保持することにより、チャック装置６とブッシュ３との間でのワイヤクロスの発生を防止する。また、図４に示すように、チャック装置６からのワイヤ４の突出長さを短くしてワイヤ４をインシュレータ２に挿入することにより、チャック装置６とインシュレータ２との間でのワイヤクロスの発生を防止する。この後、チャック装置６を取り外し、ブッシュ３をケース１に挿入する。【選択図】図４
2015099655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワイヤ（４）と、
前記ワイヤの一端に結合された端子（５）と、
内部にケース収容孔（１１）を有する筒状のケース（１）と、
前記ワイヤが挿入されるインシュレータ貫通孔（２１）および前記端子が収容されるインシュレータ収容空間（２２）を有し、前記ケース収容孔に挿入されるとともに、絶縁材よりなるインシュレータ（２）と、
前記ワイヤが挿入されるブッシュ貫通孔（３３）を有し、前記ケース収容孔に挿入されて前記ケース収容孔の一端側を閉塞するブッシュ（３）とを備えるワイヤハーネスの組み付け方法であって、
前記ワイヤが１本ずつ挿入されるワイヤ挿入溝部（６１１、６２１）が形成された少なくとも２つのチャック部材（６１、６２）を備え、２つの前記チャック部材が相対的に移動することにより、前記ワイヤを保持した保持状態と前記ワイヤを保持していない開放状態とが設定されるチャック装置（６）を用意し、
前記インシュレータを前記ケース収容孔に挿入するインシュレータ挿入工程と、
前記ワイヤを前記ブッシュ貫通孔に挿入するワイヤ挿入工程と、
前記ワイヤ挿入工程の後、前記ブッシュの一端面と前記チャック部材の一端面とが当接する位置にて、前記チャック部材の他端面から前記ワイヤが突出する状態で前記チャック装置を前記保持状態にするワイヤ保持工程と、
前記ワイヤ保持工程の後、前記チャック部材の他端面からの前記ワイヤの突出長さが所定値以下になる位置まで、前記ワイヤおよび前記ブッシュと前記チャック部材とを相対移動させる第１移動工程と、
前記インシュレータ挿入工程および前記第１移動工程の後、前記チャック部材から突出した前記ワイヤを前記インシュレータ貫通孔に挿入させつつ、前記インシュレータの一端面と前記チャック部材の他端面とが当接する位置まで、前記ケース収容孔の一端側に前記チャック部材を挿入するチャック部材挿入工程と、
前記チャック部材挿入工程の後、前記ワイヤが前記ケース収容孔の他端側から突出する位置まで、前記ワイヤおよび前記ブッシュと前記ケースとを相対移動させる第２移動工程と、
前記第２移動工程の後、前記チャック部材が前記ケース収容孔から抜け出る位置まで、前記ワイヤおよび前記ケースと前記チャック部材とを相対移動させる第３移動工程と、
前記第３移動工程の後、前記チャック装置を前記開放状態にして前記ワイヤを前記ワイヤ挿入溝部から外すワイヤハーネス取り出し工程とを備えることを特徴とするワイヤハーネス組み付け方法。
【請求項２】
前記ワイヤは、２列配置されるとともに各列毎に複数本配置された状態で前記インシュレータ貫通孔および前記ブッシュ貫通孔に挿入され、
前記チャック装置は、一方の列の前記ワイヤが挿入される前記ワイヤ挿入溝部（６１１）が形成された第１チャック部材（６１）と、他方の列の前記ワイヤが挿入される前記ワイヤ挿入溝部（６２１）が形成された第２チャック部材（６２）と、一方の列の前記ワイヤと他方の列の前記ワイヤとを分離するとともに前記ワイヤに接する仕切り板（６３）とを備えることを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のワイヤを有するワイヤハーネスの組み付け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のワイヤハーネスとして、例えば特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載されたワイヤハーネスは、筒状のケースにインシュレータが収容され、ケースの一端側がブッシュにて閉塞されている。そして、ワイヤは、２列配置されるとともに各列毎に複数本配置された状態でブッシュの貫通孔に挿入されている。
【０００３】
また、ワイヤがブッシュの貫通孔のみならずインシュレータの貫通孔にも挿入される構成のワイヤハーネスも知られている。このワイヤハーネスの組み付け工程では、ワイヤをブッシュの貫通孔に挿入した後、ワイヤをインシュレータの貫通孔に挿入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４５０２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ワイヤがインシュレータの貫通孔にも挿入される従来のワイヤハーネスにおいては、ワイヤをインシュレータの貫通孔に挿入する際の、ブッシュからのワイヤ突出長さを、ケースの端部からインシュレータの端部までの距離以上にする必要がある。
【０００６】
そして、ワイヤ突出長さをこのように設定するとブッシュから突出した部位のワイヤは容易に曲がるため、ワイヤをインシュレータの貫通孔に挿入する際には、ブッシュとインシュレータとの間でワイヤがクロスした状態になることがある。その結果、複数のワイヤの一部または全部が、予定された位置の貫通孔とは異なる位置の貫通孔に挿入されてしまうという問題が発生する。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、ブッシュとインシュレータとの間でのワイヤクロスを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、複数のワイヤ（４）と、ワイヤの一端に結合された端子（５）と、内部にケース収容孔（１１）を有する筒状のケース（１）と、ワイヤが挿入されるインシュレータ貫通孔（２１）および端子が収容されるインシュレータ収容空間（２２）を有し、ケース収容孔に挿入されるとともに、絶縁材よりなるインシュレータ（２）と、ワイヤが挿入されるブッシュ貫通孔（３３）を有し、ケース収容孔に挿入されてケース収容孔の一端側を閉塞するブッシュ（３）とを備えるワイヤハーネスの組み付け方法であって、ワイヤが１本ずつ挿入されるワイヤ挿入溝部（６１１、６２１）が形成された少なくとも２つのチャック部材（６１、６２）を備え、２つのチャック部材が相対的に移動することにより、ワイヤを保持した保持状態とワイヤを保持していない開放状態とが設定されるチャック装置（６）を用意し、インシュレータをケース収容孔に挿入するインシュレータ挿入工程と、ワイヤをブッシュ貫通孔に挿入するワイヤ挿入工程と、ワイヤ挿入工程の後、ブッシュの一端面とチャック部材の一端面とが当接する位置にて、チャック部材の他端面からワイヤが突出する状態でチャック装置を保持状態にするワイヤ保持工程と、ワイヤ保持工程の後、チャック部材の他端面からのワイヤの突出長さが所定値以下になる位置まで、ワイヤおよびブッシュとチャック部材とを相対移動させる第１移動工程と、インシュレータ挿入工程および第１移動工程の後、チャック部材から突出したワイヤをインシュレータ貫通孔に挿入させつつ、インシュレータの一端面とチャック部材の他端面とが当接する位置まで、ケース収容孔の一端側にチャック部材を挿入するチャック部材挿入工程と、チャック部材挿入工程の後、ワイヤがケース収容孔の他端側から突出する位置まで、ワイヤおよびブッシュとケースとを相対移動させる第２移動工程と、第２移動工程の後、チャック部材がケース収容孔から抜け出る位置まで、ワイヤおよびケースとチャック部材とを相対移動させる第３移動工程と、第３移動工程の後、チャック装置を開放状態にしてワイヤをワイヤ挿入溝部から外すワイヤハーネス取り出し工程とを備えることを特徴とする。
【０００９】
これによると、ワイヤ保持工程では、ブッシュの一端面とチャック部材の一端面とが当接する位置にてチャック装置によりワイヤを保持するため、ブッシュとチャック部材との間でのワイヤクロスは発生しない。
【００１０】
また、第１移動工程では、チャック部材からのワイヤの突出長さを所定値以下にするため、チャック部材から突出した部位のワイヤは曲がりにくい。したがって、チャック部材挿入工程においてワイヤをインシュレータ貫通孔に挿入させる際に、チャック部材とインシュレータとの間でのワイヤクロスは発生しない。
【００１１】
その結果、ブッシュとインシュレータとの間でのワイヤクロスを防止し、各ワイヤを予定された位置のインシュレータ貫通孔に挿入することができる。
【００１２】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るワイヤハーネス組み付け方法によって組み付けられたワイヤハーネスの構成を示す断面図である。
【図２】（ａ）は本発明の一実施形態に係るワイヤハーネス組み付け方法におけるワイヤ保持工程を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図３】（ａ）は本発明の一実施形態に係るワイヤハーネス組み付け方法における第１移動工程を示す図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るワイヤハーネス組み付け方法におけるチャック部材挿入工程を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るワイヤハーネス組み付け方法におけるワイヤハーネス取り出し工程を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るワイヤハーネス組み付け方法における誤組み付け検出の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態について説明する。
【００１５】
図１に示すように、ワイヤハーネスは、ケース１、インシュレータ２、ブッシュ３、ワイヤ４、および端子５を備えている。
【００１６】
ケース１は、金属よりなり、円筒状であり、内部にケース収容孔１１を有している。このケース収容孔１１は、ケース１の軸方向一端側から他端側まで貫通している。
【００１７】
インシュレータ２は、セラミック等の絶縁材よりなり、円柱状であり、ケース収容孔１１に挿入されている。また、インシュレータ２は、ワイヤ４が挿入されるインシュレータ貫通孔２１、および端子５が収容されるインシュレータ収容空間２２を有している。インシュレータ貫通孔２１はインシュレータ２の軸方向一端側に開口し、インシュレータ収容空間２２はインシュレータ２の軸方向他端側に開口し、さらに、インシュレータ貫通孔２１とインシュレータ収容空間２２は連通している。
【００１８】
ブッシュ３は、ゴムよりなり、ブッシュ大径部３１とこのブッシュ大径部３１よりも小径のブッシュ小径部３２とを有する円柱状であり、ケース収容孔１１に挿入されてケース収容孔１１の一端側を閉塞する。また、ブッシュ３は、ワイヤ４が挿入されるブッシュ貫通孔３３を有している。ブッシュ貫通孔３３は、ブッシュ３の軸方向一端側から他端側まで貫通している。
【００１９】
ワイヤ４は、電気良導体の金属よりなる芯線を電気絶縁性に富む樹脂よりなる被覆層にて覆ったものである。端子２は電気良導体の金属よりなる。そして、各ワイヤ４の一端にそれぞれ端子５が結合され、この端子５に図示しないセンサ等の端子が接続される。
【００２０】
インシュレータ貫通孔２１およびブッシュ貫通孔３３は、図１の紙面において上下に２列に配置され、上側の列および下側の列にそれぞれ２個配置されている。そして、各インシュレータ貫通孔２１および各ブッシュ貫通孔３３に、それぞれワイヤ４が挿入されている。以下、上側に配置された２本のワイヤを第１列のワイヤ、下側に配置された２本のワイヤを第２列のワイヤという。
【００２１】
次に、ワイヤハーネス組み付け装置について説明する。図２に示すように、ワイヤハーネス組み付け装置は、チャック装置６、およびストッパ７を備えている。
【００２２】
チャック装置６は、第１列のワイヤ４を保持する第１チャック部材６１と、第２列のワイヤ４を保持する第２チャック部材６２と、第１列のワイヤと第２列のワイヤの間に位置して各ワイヤ４に接する仕切り板６３とを備えている。
【００２３】
第１チャック部材６１は、第１列のワイヤ４が挿入される第１ワイヤ挿入溝部６１１が２つ形成されている。また、第２チャック部材６２は、第２列のワイヤ４が挿入される第２ワイヤ挿入溝部６２１が２つ形成されている。すなわち、ワイヤ挿入溝部６１１、６２１は、ワイヤ４と同数形成されている。
【００２４】
第１チャック部材６１と第２チャック部材６２は、第１ワイヤ挿入溝部６１１と第２ワイヤ挿入溝部６２１が対向するように配置され、第１チャック部材６１と第２チャック部材６２の並び方向（すなわち、図２の紙面において上下方向）に往復動可能になっている。
【００２５】
仕切り板６３は、平板状であり、ワイヤ４に接する平坦な２つの保持面６３１を有している。そして、一方の保持面６３１が第１列のワイヤ４に接し、他方の保持面６３１が第２列のワイヤ４に接するようになっている。なお、仕切り板６３は、図示しない台に固定されている。
【００２６】
ストッパ７は、金属板であり、ブッシュ３が挿入されるストッパ溝７１を有している。ストッパ溝７１の幅は、ブッシュ大径部３１の外形寸法よりも小で、ブッシュ小径部３２の外形寸法よりも大である。
【００２７】
次に、ワイヤハーネスの組み付け手順について、図１〜図６に基づいて説明する。
【００２８】
まず、ワイヤ挿入工程において、ワイヤ４をブッシュ貫通孔３３に挿入して、ワイヤ４とブッシュ３を一体化する。また、インシュレータ挿入工程において、インシュレータ２をケース収容孔１１に挿入して、インシュレータ２とケース１を一体化する。なお、このインシュレータ挿入工程は、後述するチャック部材挿入工程までに実行すればよい。
【００２９】
ワイヤ挿入工程の後、ワイヤ保持工程を実行する。ワイヤ保持工程では、まず、第１チャック部材６１と第２チャック部材６２を、第１チャック部材６１と第２チャック部材６２が遠ざかる向きに相対的に移動させる。これにより、第１チャック部材６１における第１ワイヤ挿入溝部６１１が形成された面と仕切り板６３の保持面６３１との間に隙間が形成されるとともに、第２チャック部材６２における第２ワイヤ挿入溝部６１２が形成された面と仕切り板６３の保持面６３１との間に隙間が形成される。なお、第１チャック部材６１と第２チャック部材６２が遠ざかる向きに移動してワイヤ４が保持されていない状態を、以下、開放状態という。
【００３０】
この開放状態のとき、ブッシュ３の一端面と仕切り板６３の一端面とが当接するように、ブッシュ３と仕切り板６３の位置が設定されている。
【００３１】
続いて、ブッシュ大径部３１をストッパ溝７１に挿入して、ブッシュ３およびワイヤ４をストッパ７に固定する。
【００３２】
続いて、ブッシュ小径部３２から突出したワイヤ４のうち第１列のワイヤ４を、第１ワイヤ挿入溝部６１１が形成された面と保持面６３１との間の隙間に挿入する。また、ブッシュ大径部３１から突出したワイヤ４のうち第２列のワイヤ４を、第２ワイヤ挿入溝部６２１が形成された面と保持面６３１との間の隙間に挿入する（図２参照）。
【００３３】
なお、この時点でのブッシュ大径部３１からのワイヤ４の突出長さは、チャック装置６の長さ（図２（ａ）の紙面左右方向の長さ）よりも十分長く設定されている。
【００３４】
続いて、第１チャック部材６１と第２チャック部材６２を、第１チャック部材６１と第２チャック部材６２が近づく向きに移動させる。これにより、第１ワイヤ挿入溝部６１１に第１列のワイヤ４を挿入して、第１チャック部材６１と仕切り板６３にて第１列のワイヤ４を保持するとともに、第２ワイヤ挿入溝部６２１に第２列のワイヤ４を挿入して、第２チャック部材６２と仕切り板６３にて第２列のワイヤ４を保持する。
【００３５】
このとき、第１チャック部材６１および第２チャック部材６２の各一端面とブッシュ３の一端面とが当接するように、第１チャック部材６１と第２チャック部材６２とブッシュ３の位置が設定されている。
【００３６】
なお、第１チャック部材６１と第２チャック部材６２が近づく向きに移動してワイヤ４が保持された状態を、以下、保持状態という。
【００３７】
以上でワイヤ保持工程が終了する。なお、このワイヤ保持工程では、第１チャック部材６１および第２チャック部材６２の各一端面とブッシュ３の一端面とが当接する位置にてチャック装置６によりワイヤ４を保持するため、チャック装置６とブッシュ３との間でのワイヤクロスは発生しない。
【００３８】
続いて、ワイヤ保持工程の後、第１移動工程を実行する。第１移動工程では、ブッシュ３がチャック装置６から遠ざかる向きに、ワイヤ４およびブッシュ３を移動させて、第１チャック部材６１および第２チャック部材６２の各他端面からのワイヤ４の突出長さＬを所定値以下に調整する（図３参照）。このワイヤ４の突出長さＬは、３ｍｍ程度が望ましい。
【００３９】
なお、図６に示すように、ブッシュ大径部３１がブッシュ小径部３２よりもチャック装置６側に位置するように誤組み付けした場合には、ブッシュ３をチャック装置６から遠ざかる向きに移動させることはできないため、誤組み付けを検出することができる。
【００４０】
続いて、インシュレータ挿入工程および第１移動工程の後、チャック部材挿入工程を実行する。チャック部材挿入工程では、チャック装置６から突出したワイヤ４をインシュレータ貫通孔２１に挿入させつつ、インシュレータ２の一端面と第１チャック部材６１および第２チャック部材６２の各他端面とが当接する位置まで、ケース収容孔１１の一端側にチャック部材６を挿入する（図４参照）。
【００４１】
ここで、第１移動工程では、第１チャック部材６１および第２チャック部材６２の各他端面からのワイヤ４の突出長さＬを所定値以下にするため、突出した部位のワイヤ４は曲がりにくい。したがって、チャック部材挿入工程においてワイヤ４をインシュレータ貫通孔２１に挿入させる際に、チャック装置６とインシュレータ２との間でのワイヤクロスは発生しない。
【００４２】
続いて、チャック部材挿入工程の後、第２移動工程を実行する。第２移動工程では、ブッシュ３がチャック装置６に近づく向きに、ワイヤ４およびブッシュ３を移動させて、ワイヤ４をケース収容孔１１の他端側から突出させる。
【００４３】
続いて、第２移動工程の後、第３移動工程を実行する。第３移動工程では、チャック部材６がケース収容孔１１から抜け出る位置まで、ワイヤ４およびケース１を移動させる。具体的には、ケース１がチャック装置６から遠ざかる向きに、ワイヤ４およびケース１を移動させる。
【００４４】
続いて、第３移動工程の後、ワイヤハーネス取り出し工程を実行する。ワイヤハーネス取り出し工程では、チャック装置６を開放状態にする（図５参照）。そして、ワイヤ４を第１ワイヤ挿入溝部６１１および第２ワイヤ挿入溝部６１２から外すとともに、ブッシュ３をストッパ溝７１から外す。
【００４５】
続いて、ワイヤハーネス取り出し工程の後、端子組み付け工程を実行する。端子組み付け工程では、ワイヤ４に端子５を結合した後、端子５がインシュレータ収容空間２２に収容される位置までワイヤ４および端子５を移動させ、最後に、ブッシュ３をケース収容孔１１に挿入する（図１参照）。
【００４６】
本実施形態によると、ブッシュ３とインシュレータ２との間でのワイヤクロスを防止し、各ワイヤ４を予定された位置のインシュレータ貫通孔２１に挿入することができる。
【００４７】
（他の実施形態）
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００４８】
また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【００４９】
また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。
【００５０】
また、上記実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５１】
１      ケース
２      インシュレータ
３      ブッシュ
４      ワイヤ
５      端子
６      チャック装置
１１    ケース収容孔
２１    インシュレータ貫通孔
２２    インシュレータ収容空間
３３    ブッシュ貫通孔
６１    チャック部材
６２    チャック部材
６１１  ワイヤ挿入溝部
６２１  ワイヤ挿入溝部
【図１】
2015099655.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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