(57)【要約】【課題】操作部の数が少ない携帯型認証媒体であっても、より多い機能を利用者が選択可能とする、ことを目的とする。【解決手段】機械式駐車場設備１００の利用者によって携帯されるリモコン送信機への操作に応じて動作する。そして、機械式駐車場設備１００の主制御装置７０は、利用者による機械式駐車場設備１００の利用状態に基づいて、リモコン送信機の釦と機能との関係を決定し、決定した釦と機能との関係を示す画像である釦メニューを、利用者によるリモコン送信機の操作場所に設置されている画像表示部に表示させる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置の操作者によって携帯される携帯型認証媒体への操作に応じて動作する機械式駐車装置の制御装置であって、
前記機械式駐車装置の運転状態に基づいて、前記携帯型認証媒体の操作部と機能との関係を決定する機能決定手段を備える機械式駐車装置の制御装置。
【請求項２】
前記操作者は、前記機械式駐車装置へ自身で車両を入出庫させる利用者であり、
前記機能決定手段は、前記利用者による前記機械式駐車装置の運転状態に基づいて、前記携帯型認証媒体の前記操作部と機能との関係を決定し、
前記機能決定手段によって決定された前記操作部と前記機能との関係を示す画像を、前記利用者による前記携帯型認証媒体の操作場所に設置されている表示手段に表示させる表示指示手段を備える請求項１記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項３】
前記携帯型認証媒体から発信される前記利用者固有の認証情報に基づいた認証が行われた後に、前記機能決定手段は、前記操作部と前記機能との関係を決定し、前記操作部が操作される毎に前記認証が行われる請求項２記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項４】
使用頻度の低い前記機能は、前記操作部に対する複数回の操作によって選択される請求項２又は請求項３記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項５】
前記利用者による前記携帯型認証媒体の操作場所は複数設けられており、前記表示手段は前記操作場所毎に設置され、
前記表示手段に表示される前記画像は、前記操作場所に応じて異なる請求項２から請求項４の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項６】
前記機能決定手段は、前記操作場所が車両の入庫予約を行うための場所である場合、前記機能として前記車両の入庫に応じた機能を決定し、前記操作場所が車両の出庫予約を行うための場所である場合、前記機能として前記車両の出庫に応じた機能を決定する請求項５記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項７】
前記操作者は、前記機械式駐車装置へ他者の車両の入出庫を誘導しながら、前記機械式駐車装置を操作する誘導者であり、
前記機能決定手段は、前記誘導者による前記機械式駐車装置の運転状態に基づいて、前記携帯型認証媒体の前記操作部と機能との関係を決定する請求項１記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項８】
前記機能決定手段は、前記操作部と、入庫させる車種に応じたパレットの呼び出し機能との関係を決定する請求項７記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項９】
前記機能決定手段は、前記パレットを呼び出した後に、前記操作部にパレットの呼び出しを取り消す機能を与える請求項８記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項１０】
前記機能決定手段は、前記パレットが乗入部に到着した後に、前記操作部に該乗入部の扉を開く機能を与える請求項８又は請求項９記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項１１】
前記機能決定手段によって決定された前記操作部と前記機能との関係を示す画像を、前記誘導者が視認できる場所に設置されている表示手段に表示させる表示指示手段を備える請求項８から請求項１０の何れか１項記載の機械式駐車装置の制御装置。
【請求項１２】
操作者によって携帯され、操作部が操作されることで機械式駐車装置へ信号を発信する携帯認証媒体と、
請求項１から請求項１１の何れか１項に記載の制御装置と、
を備える機械式駐車装置。
【請求項１３】
機械式駐車装置の操作者によって携帯される携帯型認証媒体への操作に応じて動作する機械式駐車装置の制御方法であって、
前記機械式駐車装置の運転状態に基づいて、前記携帯型認証媒体の操作部と機能との関係を決定する機械式駐車装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置には、利用者が所持する携帯型認証装置（リモコン）によって遠隔操作が可能とされているものがある。リモコンを用いた操作とは、例えば、入庫予約、出庫予約、及び入出庫扉の開等である。
【０００３】
特許文献１には、「スタート」入力部、「扉閉」入力部、及び「非常停止」入力部という３つの釦を有する遠隔操作装置が開示されている。
特許文献２には、非常釦、安全確認釦、スタート釦、ドア閉釦、及び３個の予備釦が設けられたリモコン送信機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２８５７７号公報
【特許文献２】特開２００９−９１７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている遠隔操作装置では、各入力部である釦が３つであるため、利用者にとって釦の選択が簡便であるが、汎用性に欠けより多くの機能（用途）に用いることはできない。
一方、特許文献２に開示されているリモコン送信機は、予備釦を含めて釦が７つ設けられているため、特許文献１に開示されている遠隔監視装置に比べて汎用性はある。しかし、予備釦にはその機能を示したプレート等を別途設ける必要もあり、予備釦が３つであるため、それ以上の機能に用いることができない。また、特許文献２に開示されているリモコン送信機は釦が７つもあるので、利用者は釦の選択に戸惑う可能性もある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、操作部の数が少ない携帯型認証媒体であっても、より多い機能を利用者が選択可能とする機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法は以下の手段を採用する。
【０００８】
本発明の第一態様に係る機械式駐車装置の制御装置は、機械式駐車装置の操作者によって携帯される携帯型認証媒体への操作に応じて動作する機械式駐車装置の制御装置であって、前記機械式駐車装置の運転状態に基づいて、前記携帯型認証媒体の操作部と機能との関係を決定する機能決定手段を備える。
【０００９】
本構成に係る機械式駐車装置の制御装置は、操作者によって携帯される携帯型認証媒体への操作に応じて動作する。
【００１０】
そして、携帯型認証媒体の操作部と機能との関係が、機械式駐車装置の運転状態に基づいて、機能決定手段によって決定される。すなわち、携帯型認証媒体の操作部（例えば釦）に与えられる機能は、固定されているのではなく、機械式駐車装置の運転状態に基づいて、変化する。操作者は、例えば、機械式駐車装置へ自身で車両を入出庫させる利用者や、機械式駐車装置へ他者の車両の入出庫を誘導しながら、機械式駐車装置を操作する誘導者等である。
このように、機械式駐車装置の運転状態に基づいた、必要な機能が携帯型認証媒体の操作部に割り振られることとなる。
【００１１】
以上のように、携帯型認証媒体の操作部に与えられる機能が固定されておらず、携帯型認証媒体の操作部と機能との関係が、機械式駐車装置の運転状態に基づいて決定されるので、本構成によれば、操作部の数が少ない携帯型認証媒体であっても、より多い機能が操作者に選択可能とされる。
【００１２】
上記第一態様では、前記操作者が、前記機械式駐車装置へ自身で車両を入出庫させる利用者であり、前記機能決定手段が、前記利用者による前記機械式駐車装置の運転状態に基づいて、前記携帯型認証媒体の前記操作部と機能との関係を決定し、前記機能決定手段によって決定された前記操作部と前記機能との関係を示す画像を、前記利用者による前記携帯型認証媒体の操作場所に設置されている表示手段に表示させる表示指示手段を備えることが好ましい。
【００１３】
本構成に係る機械式駐車装置の制御装置は、利用者によって携帯される携帯型認証媒体への操作に応じて動作する。利用者とは、マンション等に設置された機械式駐車装置へ自身で車両を入出庫させる者である。
機械式駐車装置の運転状態とは、例えば、利用者の車両の入庫又は出庫等の状態、該車両の入庫予約又は出庫予約の状態、利用者による携帯型認証媒体の操作場所等である。また、機能とは、例えば、入庫予約、出庫予約、扉の開、選択した機能の取り消し、及びパレット格納の延長等である。
このように、利用者による機械式駐車装置の運転状態に応じて必要な機能が携帯型認証媒体の操作部に割り振られることとなる。
【００１４】
また、決定された操作部と機能との関係を示す画像は、表示指示手段によって表示手段に表示される。利用者は表示手段に表示された画像を確認しながら、携帯型認証媒体を操作する。
そして、機械式駐車装置の制御装置は、携帯型認証媒体の操作部に対する操作に応じた機能を実行する。
【００１５】
このように、携帯型認証媒体の操作部に与えられる機能が固定されておらず、携帯型認証媒体の操作部と機能との関係が利用者による機械式駐車装置の運転状態に基づいて決定、表示され、それを確認しながら利用者が携帯型認証媒体を操作する。従って、本構成によれば、操作部の数が少ない携帯型認証媒体であっても、より多い機能が利用者に選択可能とされる。
【００１６】
上記第一態様では、前記携帯型認証媒体から発信される前記利用者固有の認証情報に基づいた認証が行われた後に、前記機能決定手段が、前記操作部と前記機能との関係を決定し、前記操作部が操作される毎に前記認証が行われることが好ましい。
【００１７】
本構成によれば、機能決定手段により決定される操作部と機能との関係は利用者に応じたものであるため、実行される機能が他の利用者によって決定されることを防止できる。
【００１８】
上記第一態様では、使用頻度の低い前記機能が、前記操作部に対する複数回の操作によって選択されることが好ましい。
【００１９】
本構成によれば、携帯型認証媒体による機能選択に対する誤操作が防止される。
【００２０】
上記第一態様では、前記利用者による前記携帯型認証媒体の操作場所は複数設けられており、前記表示手段は前記操作場所毎に設置され、前記表示手段に表示される前記画像が、前記操作場所に応じて異なることが好ましい。
【００２１】
本構成によれば、利用者の利便性が向上する。
【００２２】
上記第一態様では、前記機能決定手段が、前記操作場所が車両の入庫予約を行うための場所である場合、前記機能として前記車両の入庫に応じた機能を決定し、前記操作場所が車両の出庫予約を行うための場所である場合、前記機能として前記車両の出庫に応じた機能を決定することが好ましい。
【００２３】
本構成によれば、利用者の利便性が向上する。
【００２４】
上記第一態様では、前記操作者は、前記機械式駐車装置へ他者の車両の入出庫を誘導しながら、前記機械式駐車装置を操作する誘導者であり、前記機能決定手段が、前記誘導者による前記機械式駐車装置の運転状態に基づいて、前記携帯型認証媒体の前記操作部と機能との関係を決定することが好ましい。
【００２５】
本構成に係る機械式駐車装置の制御装置は、誘導者によって携帯される携帯型認証媒体への操作に応じて動作する。誘導者とは、商業施設等に設置された機械式駐車装置へ他者の車両の入出庫を誘導しながら、機械式駐車装置を操作する誘導者等である。
機械式駐車装置の運転状態とは、例えば、パレットの呼び出しの有無やパレットの乗入部への到着の有無等である。また、機能とは、例えば、車種に応じたパレットの呼び出し、パレットの呼び出しの取り消し、及び乗入部の扉を開く等である。
このように、誘導者による機械式駐車装置の運転状態に応じて必要な機能が携帯型認証媒体の操作部に割り振られることとなる。
【００２６】
そして、機械式駐車装置の制御装置は、携帯型認証媒体の操作部に対する操作に応じた機能を実行する。
【００２７】
このように、携帯型認証媒体の操作部に与えられる機能が固定されておらず、携帯型認証媒体の操作部と機能との関係が誘導者による機械式駐車装置の運転状態に基づいて決定され、誘導者が携帯型認証媒体を操作する。従って、本構成によれば、操作部の数が少ない携帯型認証媒体であっても、より多い機能が誘導者に選択可能とされる。また、入庫操作を行う際の誘導者の移動が少なくなるため、入庫操作に要する時間が従来に比べて短くなる。
【００２８】
上記第一態様では、前記機能決定手段が、前記操作部と、入庫させる車種に応じたパレットの呼び出し機能との関係を決定することが好ましい。
【００２９】
本構成によれば、入庫させる車種に応じたパレットを遠隔地から呼び出すことができる。
【００３０】
上記第一態様では、前記機能決定手段が、前記パレットを呼び出した後に、前記操作部にパレットの呼び出しを取り消す機能を与えることが好ましい。
【００３１】
本構成によれば、パレットの呼び出しの取り消しを遠隔地から行える。
【００３２】
上記第一態様では、前記機能決定手段が、前記パレットが乗入部に到着した後に、前記操作部に該乗入部の扉を開く機能を与えることが好ましい。
【００３３】
本構成によれば、乗入部の扉を遠隔地から開くことができる。
【００３４】
上記第一態様では、前記機能決定手段によって決定された前記操作部と前記機能との関係を示す画像を、前記誘導者が視認できる場所に設置されている表示手段に表示させる表示指示手段を備えることが好ましい。
【００３５】
本構成によれば、決定された操作部と機能との関係を示す画像は、表示指示手段によって表示手段に表示されるので、誘導者は表示手段に表示された画像を確認しながら、携帯型認証媒体を操作できる。
【００３６】
本発明の第二態様に係る機械式駐車装置は、操作者によって携帯され、操作部が操作されることで機械式駐車装置へ信号を発信する携帯認証媒体と、上記記載の制御装置と、を備える。
【００３７】
本発明の第三態様に係る機械式駐車装置の制御方法は、機械式駐車装置の操作者によって携帯される携帯型認証媒体への操作に応じて動作する機械式駐車装置の制御方法であって、前記機械式駐車装置の運転状態に基づいて、前記携帯型認証媒体の操作部と機能との関係を決定する。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、操作部の数が少ない携帯型認証媒体であっても、より多い機能を利用者が選択可能とする、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の縦断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る乗入階、入出庫口、操作盤、立駐制御装置等を示す斜視透視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る操作盤及び蓋の正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る蓋を開いた操作盤の斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る出庫予約盤を示すの斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る入庫予約盤を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るリモコン送信機の斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る入出庫口、操作盤、立駐制御装置、リモコン信号受信部等を示す縦断面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車場設備の主制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る主制御装置による釦機能割当処理の流れを示す図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る画像表示部に表示される釦メニューを示す図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係るリモコン送信機を用いて出庫予約を行う場合の処理の流れを示す図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係るリモコン送信機を用いて充電設定を行う場合の処理の流れを示す図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係るリモコン送信機を用いて出庫予約の取り消しを行う場合の処理の流れを示す図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係るリモコン送信機を用いて格納延長をする場合の処理の流れを示す図である。
【図１６】本発明の第１実施形態に係るリモコン送信機を用いて入庫予約をする場合の処理の流れを示す図である。
【図１７】本発明の第２実施形態に係る画像表示部に表示される釦メニューを示す図である。
【図１８】本発明の第２実施形態に係るリモコン送信機を用いてリモコン送信機を用いて出庫予約の取り消しを行う場合の処理の流れを示す図である。
【図１９】本発明の第２実施形態に係るリモコン送信機を用いて格納延長後に操作盤で出庫予約の取り消しを行う場合の処理の流れを示す図である。
【図２０】本発明の第２実施形態に係る釦と機能との関係を示した一覧図である。
【図２１】本発明の第２実施形態に係る釦と機能との関係を示した一覧図である。
【図２２】本発明の第２実施形態に係る釦と機能との関係を示した状態遷移図である。
【図２３】本発明の第３実施形態に係る乗入階、入出庫口、操作盤、立駐制御装置等を示す斜視透視図である。
【図２４】本発明の第３実施形態に係る機械式駐車設備の平面図である。
【図２５】本発明の第３実施形態に係る立駐制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。
【図２６】リモコン送信機を用いない管理者による入庫操作の流れを示す模式図である。
【図２７】本発明の第３実施形態に係るリモコン送信機を用いた管理者による入庫操作の処理の流れを示す図である。
【図２８】本発明の第３実施形態に係る操作盤及びディスプレイに表示される釦メニューを示す図である。
【図２９】本発明の第３実施形態に係るリモコン送信機を用いた管理者による入庫操作の流れを示す模式図である。
【図３０】リモコン送信機を用いない管理者による出庫操作の流れを示す模式図である。
【図３１】本発明の第３実施形態に係るリモコン送信機を用いた管理者による出庫操作の処理の流れを示す図である。
【図３２】本発明の第３実施形態に係るリモコン送信機を用いた管理者による出庫操作の流れを示す模式図である。
【図３３】本発明の第３実施形態に係る機械式駐車設備の変形例である。
【図３４】本発明の第３実施形態に係る機械式駐車設備の変形例である。
【図３５】本発明の第３実施形態に係る機械式駐車設備の変形例である。
【図３６】本発明の第３実施形態に係る釦と機能との関係を示した状態遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下に、本発明に係る機械式駐車装置の制御装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００４１】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
【００４２】
図１は、機械式駐車場設備１００の実施形態を示すエレベータ式の立体駐車場の縦断面図である。なお、本発明に係る制御装置及び制御方法は、以下に述べるエレベータ式の立体駐車場に限らず、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車場設備１００であれば、他の様々な形式のものにも幅広く適用することができる。また、機械式駐車場設備１００は、複数の立体駐車場で構成されていてもよい。
さらに、本第１実施形態に係る機械式駐車場設備１００は、機械式駐車場設備１００の操作者によって携帯されるリモコン送信機５０（図７等参照）への操作に応じて動作する。そして、機械式駐車装置１の運転状態に基づいて、リモコン送信機５０の操作部と機能との関係が決定される。なお、機械式駐車装置１の運転状態は、機械式駐車装置１の利用状態ともいう。
【００４３】
本第１実施形態に係る立体駐車場とされた機械式駐車装置１（「立駐機」ともいう。）は、マンション等に設置されており、リモコン送信機５０の操作者は、マンション等に設置されている機械式駐車装置１へ自身で車両を入出庫させる者（以下「利用者」という。）である。すなわち、操作者の種別は、機械式駐車場設備１００の利用者である。
【００４４】
機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なタワー型の駐車塔３を備えている。駐車塔３の一階部分には車両２を入出庫させる入出庫口４が開設されている。入出庫口４には上下スライド式の入出庫扉４ａが設けられている。
【００４５】
駐車塔３の地上階は図２にも示す乗入階７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入階７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。
【００４６】
駐車塔３の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状のパレット搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔３の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる４組のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。
【００４７】
一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両２を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。
【００４８】
リフト１４と車両格納棚１７の床面には、リフト１４と車両格納棚１７との床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８（以下「空パレット」という。）、又は車両２が積載されたパレット１８（以下「実パレット」という。）を、リフト１４から車両格納棚１７に、又は車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。
【００４９】
車両２の入庫時は、まず空パレットが収容されている車両格納棚１７から、リフト１４によって空パレットが乗入階７に降ろされ、このパレット１８に車両２が乗り上げて、そのままパレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、リフト１４で昇降通路１３を上昇し、車両格納棚１７に収容される。
【００５０】
また、出庫時は、出庫する車両２が収容されている車両格納棚１７の高さまでリフト１４が上昇し、パレット１８ごと出庫車両がリフト１４に引き取られ、そのままパレット１８はリフト１４によって乗入階７に降ろされ、出庫車両が入出庫口４から出庫する。
【００５１】
図２は、乗入階７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫口４に向かって左側に非常用出入口２０があり、入出庫口４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、入出庫口４の上部には、入庫又は出庫させる車両２の利用者を特定する情報（以下「利用者番号」という。）を表示する利用者番号表示器６０が設けられている。また、入出庫口４の上部には、車両２を入庫させる場合に、車両２に搭乗した利用者が種々の画像を確認可能とするディスプレイ６１が設けられている。
さらに、入出庫口４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。
【００５２】
操作盤２２は、利用者が各自で、利用者認証と、入出庫予約と、入出庫扉４ａの開閉操作等を含む機械操作とを行う入力部である。さらに、操作盤２２の上方の壁面等に、緑、黄、赤の３色を有する三色灯２３が設置されている。
【００５３】
乗入階７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫口４の正面の壁には車両２の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。また、乗入階７の両側面の壁には、車両２の大きさや前後位置を検知するための人感・車両センサ２６，２７や、非常停止釦２８等が設けられている。停車位置指示灯２５は、人感・車両センサ２６，２７により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバーに車両位置の指示を行う。
【００５４】
さらに、図１、図２及び図８に示すように、乗入階７の内部等に、この機械式駐車装置１の全体の制御を行う立駐制御装置（ＣＰＵ）３０が設置されている。立駐制御装置３０は、入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作（機械操作）を実行する装置である。立駐制御装置３０には操作盤２２が接続されており、操作盤２２と情報を交換しながら入出庫操作を実行する。
【００５５】
図３に示すように、操作盤２２は、手前側に開口する筐体３３と、この筐体３３の開口部を覆う開閉可能な蓋３４とを備えており、筐体３３の内部には、図４に示すように、例えばタッチパネル式の液晶画面である操作画面３５（表示部３５ａと入力部３５ｂとを備える）と、認証用のトランスポンダリーダー３６と、非常停止釦３７等とが配置されている。操作画面３５を使用しない時には、蓋３４を閉じることで操作画面３５を外部から覆い、内部を保護することができる。
【００５６】
また、蓋３４には、引き開けるための取手を兼ねると共に、蓋３４を施錠するための施錠部３８が設けられている。施錠部３８は、蓋３４が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であるが、立駐制御装置３０からの解錠信号を受けると、図示しないソレノイド等の駆動機構によって解錠されるように構成されている。さらに、施錠部３８は、蓋３４の開閉状態を立駐制御装置３０に出力することができる。
【００５７】
施錠部３８は、そのキーシリンダ３８ａに、詳細を後述する図７に示すリモコン送信機５０に内蔵された専用の機械式キー５６を差し込んで捻ることにより、手動で解錠及び施錠することができる。また、リモコン送信機５０を用いれば、立駐制御装置３０から解錠司令を出力させて自動解錠させることができる。さらに、蓋３４には、施錠部３８の解錠時に緑色に点灯し、施錠時に赤色に点灯する施錠灯３９と、ディスプレイ画面４１（表示部）等が設置されている。また、例えば筐体３３の下面にＬＦ送信アンテナ４６（リモコン照合信号送信部）と利用者検知部４７とが設けられている。
【００５８】
ＬＦ送信アンテナ４６は、ＬＦ信号であるリモコン照合信号ＳＤを送信する。このリモコン照合信号ＳＤは、リモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせる信号であり、この信号の最大到達距離は、操作盤２２の直近に居る利用者の位置まで、例えば０．５〜１メートル程度に設定されている。
利用者検知部４７は、例えば人感センサであり、利用者や車両２が操作盤２２の正面に停止したことを検知し、後述するようにＬＦ送信アンテナ４６にリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。
【００５９】
また、操作盤２２にはＲＦ受信アンテナ４８が設けられている。このＲＦ受信アンテナ４８は、利用者が所持しているリモコン送信機５０から発信される各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信する。
【００６０】
操作盤２２のトランスポンダリーダー３６は、電磁波ＥＭＷを発信しながら、リモコン送信機５０が所定の距離以内に接近した時に、リモコン送信機５０のトランスポンダから送信される無電源認証信号ＳＥを受信するようになっている。
【００６１】
そして、操作盤２２は、ＲＦ受信アンテナ４８によるリモコン信号ＳＡの受信、又はトランスポンダリーダー３６による無電源認証信号ＳＥの受信が行われることによってユーザー認証を行うことができる。
【００６２】
図５は、出庫予約盤２２Ｂ（操作盤）を示す斜視図である。出庫予約盤２２Ｂは、利用者による出庫予約を受け付ける操作盤である。出庫予約盤２２Ｂは、図１に示す機械式駐車装置１（駐車塔３）の入出庫扉４ａに対して遠隔位置にある、例えばマンションのロビー等に設けられている。なお、遠隔位置とは、乗入階７の入出庫扉４ａが視認できない位置でもある。
【００６３】
出庫予約盤２２Ｂには、タッチパネル式のディスプレイ画面４１Ｂと、トランスポンダリーダー３６Ｂと、ＬＦ送信アンテナ４６Ｂと、ＲＦ受信アンテナ４８Ｂと、利用者検知部４７Ｂとが設けられている。
【００６４】
ＬＦ送信アンテナ４６Ｂは、利用者が所持するリモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせるリモコン照合信号ＳＤを送信し、その最大到達距離は、出庫予約盤２２Ｂの直近に居る利用者の位置まで、例えば０．５〜１メートル程度に設定されている。
【００６５】
利用者検知部４７Ｂは、例えば人感センサであり、利用者が出庫予約盤２２Ｂの正面に立ったことを検知し、ＬＦ送信アンテナ４６Ｂにリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。
【００６６】
また、出庫予約盤２２Ｂの上方に出庫順番表示器４９が設けられている。出庫順番表示器４９は、出庫予約盤２２Ｂの表示部としても用いられる。この出庫順番表示器４９は、各出庫号機（１号機、２号機…等）における出庫順番を、利用者の登録番号（車両２のナンバープレート番号等）で表示し、出庫が近い順に上から表示するようになっている。そして、出庫が近くなると点滅する等して目立たせるようになっている。出庫順番表示器４９の最下段には、出庫号機別に、「到着しました。出庫口にお進み下さい」、「待ち時間○分○○秒」といった案内が表示される。
【００６７】
図６は、入庫予約盤２２Ｃ（操作盤）を示す斜視図である。入庫予約盤２２Ｃは、利用者による入庫予約を受け付ける操作盤である。入庫予約盤２２Ｃは、図１に示す機械式駐車装置１の入出庫扉４ａに対して遠隔位置に設けられた遮断機型の入場ゲート９０の位置に設けられている。入場ゲート９０は、車両２の走路Ｒに近接して設けられたアイランド９１に設置されており、このアイランド９１に、入場ゲート９０と共に入庫予約盤２２Ｃが設置されている。
【００６８】
入庫予約盤２２Ｃには、操作盤２２と同様に、タッチパネル式のディスプレイ画面４１Ｃと、トランスポンダリーダー３６Ｃと、ＬＦ送信アンテナ４６Ｃと、ＲＦ受信アンテナ４８Ｃとが設けられている。
【００６９】
入庫予約盤２２Ｃは、車両２が入場ゲート９０の手前で停車した時に、車両２の運転席の真横付近に来るように位置付けられており、ユーザーは車両２の運転席に座ったまま、リモコン送信機５０で操作することができる。操作盤２２や出庫予約盤２２Ｂと同様に、ＬＦ送信アンテナ４６Ｃからは、リモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせるリモコン照合信号ＳＤが送信されるが、この信号の最大到達距離は、入庫予約盤２２Ｃの直近に居る車両２の内部には到達可能であり、この車両２よりも後から来た車両２には到達不可能な距離、例えば１メートル程度に設定されている。
【００７０】
入庫予約盤２２Ｃの正面付近の走路Ｒにはループコイル状の利用者検知部４７Ｃが埋設されている。この利用者検知部４７Ｃは、入庫予約盤２２Ｃの正面に車両２が接近（停車）したことを検知し、入庫予約盤２２ＣのＬＦ送信アンテナ４６Ｃにリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。
【００７１】
図７は、リモコン送信機５０の斜視図である。リモコン送信機５０は、機械式駐車場設備１００の利用者によって携帯され、車内からでも機械式駐車場設備１００を動作させることが可能である。
リモコン送信機５０には、その本体ケース５１の片面に、第１釦５２と、第２釦５３と、第３釦５４と、送信ランプ５５とが設けられると共に、操作盤２２の蓋３４の施錠を解錠可能な機械式キー５６が付属している。機械式キー５６は、例えば本体ケース５１の内部に抜き差し可能に内蔵され、図示しないロック釦を押すことによって本体ケース５１から抜き取ることができる。この機械式キー５６を操作盤２２のキーシリンダ３８ａに差し込んで捻ることにより、施錠部３８の施錠を手動で解錠し、操作盤２２の蓋３４を開けることができる。
以下の説明において、第１釦５２、第２釦５３、及び第３釦５４は操作部であり、を総称して「釦」という。また、第１釦５２は○釦ともいい、第２釦５３は△釦ともいい、第３釦５４は□釦ともいう。
【００７２】
操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８がリモコン送信機５０から送信されるリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信できる距離（検知範囲）は、例えば１０ｍ程度に設定されている。これにより、遠くに居る他の利用者のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを無用に受信してしまうことが防止されると共に、入出庫する利用者が車両２に乗車したままでもリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信できるようになっている。
【００７３】
また、リモコン送信機５０は、ユーザーの認証情報を記憶しているトランスポンダを備えている。トランスポンダは、電池の電力を使用することなく、操作盤２２のトランスポンダリーダー３６から発信される電磁波ＥＭＷを受信することにより自ら励磁電力を発生させて起動し、ユーザーの認証情報を無電源認証信号ＳＥに変換して操作盤２２に送信するように構成されている。
【００７４】
図８に示すように、機械式駐車装置１を利用する利用者には、当該利用者自身の固有の認証情報（ＩＤ）を記憶されたリモコン送信機５０を貸与され、利用者が機械式駐車装置１を利用する時に携帯することが求められる。このリモコン送信機５０は、例えばタグやキーホルダー状に形成され、車両２のキーと一緒に持ち歩いたり、鞄やバック等に入れたりして持ち運ぶものである。リモコン送信機５０は、電池（釦型電池等）を内蔵されており、この電池から電力を供給されて、後述するように利用者認証や操作盤２２の遠隔操作等を行う各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信することができる。
【００７５】
図９は、機械式駐車場設備１００の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。
【００７６】
主制御装置７０は、機械式駐車場設備１００の全体の制御を司る。
主制御装置７０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記録媒体等に記録されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【００７７】
また、主制御装置７０は、機械式駐車装置１を制御する立駐制御装置３０と接続され、立駐制御装置３０と各種情報の送受信を行う。また、主制御装置７０は、機械式駐車場設備１００に対する操作が利用者によって入力される操作盤である出庫予約盤２２Ｂ及び入庫予約盤２２Ｃや、各種情報を表示する出庫順番表示器４９とも接続され、これらと各種情報の送受信を行う。
本第１実施形態では、立駐制御装置３０が２基、出庫順番表示器４９、出庫予約盤２２Ｂ、入庫予約盤２２Ｃを各々１台としているが、この数量に限定されるものではない。
【００７８】
そして、主制御装置７０は、記憶部７２、号機決定部７４、入出庫指示部７６、釦機能決定部７８、及び表示指示部８０を備える。
【００７９】
記憶部７２は、種々のデータを記憶しており、利用者データベース（ＤＢ）に利用者のＩＤを記憶し、利用状態ＤＢに利用者の車両２の状態（以下「車両状態」という。）を記憶し、入庫予約又は出庫予約の有無（以下「予約状態」という。）を記憶する。なお、車両状態とは、利用者の車両２が入庫されていない状態（以下「空車」という。）、入庫予約済みの車両がある状態（以下「入庫予約車両」という。）、及び車両２が入庫されている状態（以下「在棚車両」という。）の何れかである。
これら、車両状態及び予約状態は、利用者による機械式駐車場設備１００の利用状態を示し、利用者のＩＤと関連付けて記憶されている。
また、記憶部７２は、機械式駐車装置１の状態として、パレット状態や扉状態も記憶している。パレット状態は、パレット１８が乗入階７へ呼び出し中の状態、乗入階７に到着した状態、及びこの何れでも無い状態である。扉状態は、入出庫扉４ａが開状態又は閉状態である。
【００８０】
号機決定部７４は、出庫予約盤２２Ｂを介して入力された出庫予約、又は入庫予約盤２２Ｃを介して入力された入庫予約等の入出庫操作に基づいて、車両２を入庫させる機械式駐車装置１又は車両２を出庫させる機械式駐車装置１を決定する。
【００８１】
入出庫指示部７６は、号機決定部７４によって決定された機械式駐車装置１へ、パレット１８を車両格納棚１７から乗入階７へ呼び出す入出庫指示を出力する。
【００８２】
釦機能決定部７８は、機械式駐車設備１００（リモコン送信機５０）の操作者に応じて、リモコン送信機５０の釦と機能との関係を決定する釦機能割当処理を実行する。
なお、釦機能決定部７８は、リモコン送信機５０の認証情報に基づいて、操作者が機械式駐車装置１へ自身で車両２を入出庫させる利用者であることを認識し、リモコン送信機５０が利用者によって操作されることを設定する。そして、本第１実施形態に係る釦機能決定部７８は、利用者による機械式駐車設備１００の利用状態（運転状態）に基づいて、釦機能割当処理を実行する。すなわち、換言すると、釦機能決定部７８は、操作者の種別に応じて、リモコン送信機５０の操作部と機能との関係を決定する。
【００８３】
表示指示部８０は、入力された入出庫操作等に基づいて、利用者が視認する画像表示部に表示させる情報を生成して出力する。本第１実施形態に係る画像表示部は、出庫順番表示器４９、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂ、入庫予約盤２２Ｃのディスプレイ画面４１Ｃ、入出庫口４の上部に設置されたディスプレイ６１、及び操作盤２２のディスプレイ画面４１や操作画面３５である。
また、表示指示部８０は、釦機能決定部７８によって決定された釦と機能との関係を示す画像（以下「釦メニュー」という。）を、利用者によるリモコン送信機５０の操作場所に設置されている画像表示部に表示させる。
【００８４】
立駐制御装置３０は、入出庫指示部７６から入力された入出庫指示に基づいて、対応する機械式駐車装置１を動作させる。これに伴い、立駐制御装置３０は、機械式駐車装置１に入出庫する利用者を示す利用者番号を利用者番号表示器６０に表示させる。また、立駐制御装置３０は、利用者が確認する画像をディスプレイ６１に表示させる。
そして、立駐制御装置３０は、操作盤２２への利用者からのリモコン送信機５０等を介した各種入力に応じて入出庫扉４ａの開閉等の制御を行う。
【００８５】
ここで、主制御装置７０による釦機能割当処理について図１０を参照して説明する。
【００８６】
リモコン送信機５０の○釦である第１釦５２が操作されると、認証情報と共に第１釦５２が操作されたことを示す釦情報がリモコン送信機５０から送信される（Ｓ１）。
主制御装置７０は、操作盤２２、出庫予約盤２２Ｂ、及び入庫予約盤２２Ｃの何れかによって認証情報が受信されると（Ｓ２）、記憶部７２に記憶されている利用者ＤＢと認証情報とを照合し、認証情報が利用者ＤＢ内のＩＤと一致するか否かを判定する認証を行う（Ｓ３）。
なお、認証操作は、各トランスポンダリーダー３６，３６Ｂ，３６Ｃにリモコン送信機５０を接触させ、認証情報を送信することで行ってもよいし、タッチパネルとされている操作画面３５やディスプレイ画面４１Ｂ，４１Ｃに、認証情報を示す認証情報を入力することで行ってもよい。
【００８７】
認証に成功した認証情報は、記憶部７２に記憶される（Ｓ４）。また、表示指示部８０が、認証に成功したことを示す表示を出庫予約盤２２Ｂ又は入庫予約盤２２Ｃに表示させると共に、釦機能決定部７８が利用状態ＤＢに基づいて、リモコン送信機５０の釦と機能との関係を示す釦メニューを決定する（Ｓ５）。
上述したように、釦機能決定部７８によって、リモコン送信機５０の釦と機能との関係が、利用者による機械式駐車場設備１００の利用状態に基づいて決定される。すなわち、リモコン送信機５０の釦に与えられる機能は、固定されているのではなく、利用者による機械式駐車場設備１００の利用状態に基づいて変化する。
【００８８】
機械式駐車場設備１００の利用状態とは、利用状態ＤＢに記憶されている内容に加え、利用者によるリモコン送信機５０の操作場所、利用者の属性（マンションの住人又は来客）、車両２の種類（充電可否）等も含まれる。また、機能とは、入庫予約、出庫予約、扉の開、選択した機能の取り消し、及びパレット格納の延長等である。
【００８９】
従って、釦機能決定部７８は、利用者による機械式駐車場設備１００の利用状態に応じて必要な機能をリモコン送信機５０の釦に割り振ることとなる。
【００９０】
そして、表示指示部８０は、決定された釦と機能との関係を示す画像である釦メニューを画像表示部に表示するように指示信号を出力（Ｓ６）し、これによって画像表示部は釦メニューを表示する（Ｓ７）。画像表示部は利用者によるリモコン送信機５０の操作場所に各々設置されているので、利用者は画像表示部に表示された釦メニューを確認しながら、リモコン送信機５０の△釦又は□釦を操作する（Ｓ８）。
なお、リモコン送信機５０は、釦が操作される毎に、操作した釦を示す釦情報と共に認証情報を送信し、主制御装置７０によって認証が行われる（Ｓ９）。すなわち、釦機能決定部７８により決定される釦と機能との関係は利用者に応じたものであるため、釦を操作する毎に認証が行われることによって、実行される機能が他の利用者によって決定されることを防止できる。
【００９１】
そして、主制御装置７０は、リモコン送信機５０の釦に対する操作に応じた機能を実行する（Ｓ１０）。表示指示部８０は、実行結果を示す画像を画像表示部に表示するように指示信号を出力（Ｓ１１）し、これによって画像表示部は実行結果を表示する（Ｓ１２）。
【００９２】
このように、リモコン送信機５０の釦に与えられる機能が固定されておらず、リモコン送信機５０の釦と機能との関係が利用者による機械式駐車装置１の利用状態に基づいて決定、表示され、それを確認しながら利用者がリモコン送信機５０を操作する。従って、本第１実施形態に係る機械式駐車場設備１００によれば、釦の数が少ないリモコン送信機５０であっても、より多い機能が利用者に選択可能とされる。
また、利用者によるモコン送信機５０の操作場所は、出庫予約盤２２Ｂ、入庫予約盤２２Ｃ、及び操作盤２２といったように、複数設けられており、画像表示部は操作場所毎に設置されている。そして、画像表示部に表示され釦メニューは、操作場所に応じて異なる。
【００９３】
すなわち、釦機能決定部７８は、操作場所が車両２の入庫予約を行うための入庫予約盤２２Ｃの前である場合、釦の機能として車両２の入庫に応じた機能を決定する。そして、これに応じた釦メニューが入庫予約盤２２Ｃのディスプレイ画面４１Ｃや入出庫口４の上部に設けられたディスプレイ６１に表示される。また、釦機能決定部７８は、操作場所が車両２の出庫予約を行うための出庫予約盤２２Ｂの前である場合、釦の機能として車両２の出庫に応じた機能を決定する。そして、これに応じた釦メニューが出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂや出庫順番表示器４９に表示される。
【００９４】
図１１は、本第１実施形態に係る画像表示部に表示される釦メニューの一例である。
図１１に示される「△」は第２釦５３を示し、「□」が第３釦５４を示し、その右横に各釦に割り当てられた機能が表示される。
【００９５】
図１１（ａ）は、利用者の車両２が電気自動車、かつ入庫状態の場合であって、利用者が出庫予約盤２２Ｂの前でリモコン送信機５０を操作した場合に表示される釦メニューである。図１１（ａ）に示される釦メニューが表示されている場合に、第２釦５３が操作（押圧）されると、出庫予約がされる。一方、第３釦５４が操作（押圧）されると充電設定が行われる。
充電設定は、予め設定した時間帯において車両２へ充電を行うための設定であり、通常は「充電無し」とされている設定が「充電要」に変更される。すなわち、パレット１８に載置された車両２と充電装置が接続されると共に充電設定が行われると、予め設定した時間帯となった場合に車両２に対して充電が行われる。なお、充電設定がされないと、車両２と充電装置が接続されても、車両２に対して充電は行われない。
【００９６】
図１１（ｂ）は、利用者が車両２の出庫予約をした場合であって、利用者が操作盤２２の前でリモコン送信機５０を操作した場合に表示される釦メニューである。図１１（ｂ）に示される釦メニューが表示されている場合に、第２釦５３が操作（押圧）されると、出庫予約が取り消される。一方、第３釦５４が操作（押圧）されると入出庫扉４ａが開かれる。
【００９７】
図１１（ｃ）は、利用者が車両２の出庫予約をした場合であって、利用者が出庫予約盤２２Ｂの前でリモコン送信機５０を操作した場合に表示される釦メニューである。図１１（ｃ）に示される釦メニューが表示されている場合に、第２釦５３が操作（押圧）されると、出庫予約が取り消される。一方、第３釦５４が操作（押圧）されると格納延長がされる。
格納延長は、出庫予約が自動で取り消される所定時間（タイマー）を延長することである。例えば、出庫予約がされて実パレットが乗入階７に呼び出されても所定時間以内に出庫されない場合には実パレットが再び車両格納棚１７に格納される。そして、乗入階７に呼び出された実パレットを格納するまでの所定時間を延長する機能が、「格納延長」である。
【００９８】
図１１（ｄ）は、利用者の車両２が出庫状態（空車状態）の場合であって、利用者が入庫予約盤２２Ｃの前でリモコン送信機５０を操作した場合に表示される釦メニューである。図１１（ｄ）に示される釦メニューが表示されている場合に、第２釦５３が操作（押圧）されると、入庫予約がされる。一方、第３釦５４が操作（押圧）されると入場ゲート９０が開かれる。
【００９９】
図１２は、リモコン送信機５０を用いて出庫予約を行う場合の処理の流れである。
【０１００】
まず、車両２を出庫する利用者が出庫予約盤２２Ｂの前に到着する（Ｓ１００）。
【０１０１】
出庫予約盤２２Ｂは、認証を促す表示をディスプレイ画面４１Ｂに表示する（Ｓ２００）。例えば、ディスプレイ画面４１Ｂには、リモコン送信機５０の第１釦５２を押圧することを促す表示がされる。
【０１０２】
利用者は、出庫予約盤２２Ｂに対して認証操作を行う（Ｓ１０２）。
【０１０３】
出庫予約盤２２Ｂにおける認証が成功すると、釦機能決定部７８は、リモコン送信機５０の釦と機能との関係を決定し、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂ及び出庫順番表示器４９は、図１１（ａ）に示される釦メニューを表示する（Ｓ２０２ａ、Ｓ３００ａ）。
すなわち、釦機能決定部７８は、利用者が出庫予約盤２２Ｂに対して認証操作を行ったことで利用者によるリモコン送信機５０の操作場所を特定し、記憶部７２から利用者の車両状態を読み出すことで、△釦である第２釦５３に出庫予約の機能を与え、□釦である第３釦５４に充電要の機能を与える。
【０１０４】
利用者が出庫予約盤２２Ｂの前で△釦である第２釦５３を操作（押圧）すると（Ｓ１０４）、出庫予約盤２２Ｂは、出庫予約を受け付ける（Ｓ２０４）。なお、ディスプレイ画面４１Ｂには「出庫予約中」の表示がされると共に、音声案内がされる。
【０１０５】
出庫予約盤２２Ｂが出庫予約を受け付けると、機械式駐車場設備１００の主制御装置７０が備える号機決定部７４によって、車両２を出庫させる出庫号機が決定される（Ｓ６００）。認証情報は、車両２が載置されている実パレットと紐付けされているため、認証情報に基づいて出庫号機が決定される。
また、号機決定部７４は、出庫号機と共に、受け付けた出庫予約の予約順番（以下「出庫順番」という。）を決定する。
【０１０６】
決定された出庫号機と出庫順番は、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂに表示される（Ｓ２０６）。
【０１０７】
さらに、決定された出庫号機と出庫順番は、出庫順番表示器４９に登録され、表示される（Ｓ３０２）。なお、出庫順番表示器４９に表示される出庫順番として、出庫予約の早い順から昇順に利用者番号が表示される。
【０１０８】
図１３は、リモコン送信機５０を用いて充電設定を行う場合の処理の流れを示す。なお、図１３における図１２と同一のステップについては図１２と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
【０１０９】
利用者が出庫予約盤２２Ｂの前で□釦である第３釦５４を操作（押圧）すると、出庫予約盤２２Ｂは、充電設定を受け付ける（Ｓ２０５）。これにより、機械式駐車装置１では、充電設定の変更がなされ（Ｓ６０１）、ディスプレイ画面４１Ｂには、充電設定の変更結果が表示される（Ｓ２０７）。
【０１１０】
図１４は、リモコン送信機５０を用いて出庫予約の取り消しを行う場合の処理の流れを示す。なお、図１４における図１２と同一のステップについては図１２と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。なお、図１４の例では、すでに出庫予約が行われている。
【０１１１】
出庫予約盤２２Ｂにおける認証（Ｓ１０２）が成功すると、釦機能決定部７８は、リモコン送信機５０の釦と機能との関係を決定し、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂ及び出庫順番表示器４９は、図１１（ｃ）に示される釦メニューを表示する（Ｓ２０２ｂ、Ｓ３００ｂ）。
すなわち、釦機能決定部７８は、利用者が出庫予約盤２２Ｂに対して認証操作を行ったことで利用者によるリモコン送信機５０の操作場所を出庫予約盤２２Ｂの前と特定し、記憶部７２から利用者の車両状態が在棚車両であり、出庫予約が有ることを読み出すことで、△釦である第２釦５３に出庫取消の機能を与え、□釦である第３釦５４に格納延長の機能を与える。
【０１１２】
利用者が出庫予約盤２２Ｂの前で△釦である第２釦５４を操作（押圧）すると（Ｓ１０６）、出庫予約盤２２Ｂは、出庫取消を受け付ける（Ｓ２０８）。
出庫取消が受け付けられると、機械式駐車装置１は利用者の出庫を取り消す（Ｓ６０２）。また、出庫予約盤２２Ｂは、記憶している該出庫予約を消去し（Ｓ２０９）、出庫順番表示器４９も表示している出庫順番から該出庫予約を削除する（Ｓ３０３）。
【０１１３】
図１５は、リモコン送信機５０を用いて乗入階７に呼び出された実パレットを格納するまでの時間を延長（以下「格納延長」という。）する場合の処理の流れを示す。なお、図１５の例では、図１２に示される出庫予約が既に行われており、図１５における図１２と同一のステップについては図１２と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
【０１１４】
図１２に示されるＳ６００で車両２を出庫させる出庫号機が決定されると、主制御装置７０が備える入出庫指示部７６が、出庫予約の先頭に対応する出庫号機へ出庫指示を出力する。出庫指示を受け付けた機械式駐車装置１は、実パレットを車両格納棚１７から乗入階７へ移動させる出庫起動を行い（Ｓ６０４）、乗入階７に実パレットが到着する（Ｓ６０６）。それと共に、乗入階７に到着した実パレットに対応する出庫予約が、出庫順番の先頭として出庫順番表示器４９に表示される（Ｓ３０４）。
【０１１５】
この間に、格納延長をしたい利用者は、認証操作を行う（Ｓ１０２）。釦機能決定部７８は、リモコン送信機５０の釦と機能との関係を決定し、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂ及び出庫順番表示器４９は、図１１（ｃ）に示される釦メニューを表示する（Ｓ２０２ｃ、Ｓ３００ｃ）。
すなわち、釦機能決定部７８は、利用者が出庫予約盤２２Ｂに対して認証操作を行ったことで利用者によるリモコン送信機５０の操作場所を出庫予約盤２２Ｂの前と特定し、記憶部７２から利用者の車両状態及びパレット状態を読み出すことで、△釦である第２釦５３に出庫取消の機能を与え、□釦である第３釦５４に格納延長の機能を与える。
【０１１６】
利用者が出庫予約盤２２Ｂの前で□釦である第３釦５４を操作（押圧）すると（Ｓ１０７）、出庫予約盤２２Ｂは、格納延長を受け付ける（Ｓ２１０）。また、これに伴い機械式駐車装置１は、格納延長処理（Ｓ６０８）を行う。格納延長処理は、実パレットを格納するまでの時間を所定時間延長して、延長された時間が経過するまで実パレットを格納せずに待ち状態とする処理である。
出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂには実パレットを格納するまでの時間が延長して表示される（Ｓ２１２）。利用者は、格納延長がされている間に入出庫口４へ移動する（Ｓ１０８）。
【０１１７】
一方、操作盤２２のディスプレイ画面４１には、利用者が入出庫扉４ａを開くために、認証を促す表示がされる（Ｓ５００）。利用者は入出庫口４の前に到着すると、操作盤２２に対して認証操作を行う（Ｓ４００）。
【０１１８】
釦機能決定部７８は、リモコン送信機５０の釦と機能との関係を決定し、操作盤２２のディスプレイ画面４１は、図１１（ｂ）に示される釦メニューを表示する（Ｓ５０２）。
すなわち、釦機能決定部７８は、利用者が操作盤２２に対して認証操作を行ったことで利用者によるリモコン送信機５０の操作場所を操作盤２２の前と特定し、記憶部７２から利用者の車両状態、パレット状態、及び扉状態を読み出すことで、△釦である第２釦５３に出庫取消の機能を与え、□釦である第３釦５４に扉開の機能を与える。
【０１１９】
利用者が操作盤２２の前で□釦である第３釦５４を操作（押圧）すると（Ｓ４０２）、機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａを開ける（Ｓ６１０）。そして、利用者は、乗入階７へ入り、車両２を出庫する（Ｓ４０４）。車両２が出庫されると、車両２を出庫させた利用者が入出庫扉４ａのリモコン送信機５０を用いて再度認証を行った後に操作盤２２で入出庫扉４ａの閉操作を行う。これにより、入出庫扉４ａは閉まり（Ｓ６１２）、車両２の出庫が完了する。
【０１２０】
図１６は、リモコン送信機５０を用いて入庫予約を行う場合の処理の流れである。
【０１２１】
まず、車両２に搭乗した利用者が入庫予約盤２２Ｃの前に到着する（Ｓ１００’）。
【０１２２】
入庫予約盤２２Ｃは、認証を促す表示をディスプレイ画面４１Ｃに表示する（Ｓ２００’）。例えば、ディスプレイ画面４１Ｃには、リモコン送信機５０の第１釦５２を押圧することを促す表示がされる。
【０１２３】
利用者は、入庫予約盤２２Ｃに対して認証操作を行う（Ｓ１０２’）。
【０１２４】
入庫予約盤２２Ｃにおける認証が成功すると、釦機能決定部７８は、リモコン送信機５０の釦と機能との関係を決定し、入庫予約盤２２Ｃのディスプレイ画面４１Ｃは、図１１（ｄ）に示される釦メニューを表示する（Ｓ２０２’ｄ）。
すなわち、釦機能決定部７８は、利用者が入庫予約盤２２Ｃに対して認証操作を行ったことで利用者によるリモコン送信機５０の操作場所を特定し、記憶部７２から利用者の車両状態を読み出すことで、△釦である第２釦５３に入庫予約の機能を与え、□釦である第３釦５４に入場ゲート９０を開く機能を与える。
【０１２５】
利用者が入庫予約盤２２Ｃの前で△釦である第２釦５３を操作（押圧）すると（Ｓ１０４’）、入庫予約盤２２Ｃは、入庫予約を受け付ける（Ｓ２０４’）。
【０１２６】
入庫予約盤２２Ｃが入庫予約を受け付けると、機械式駐車場設備１００の主制御装置７０が備える号機決定部７４によって、車両２を入庫させる入庫号機が決定される（Ｓ６１４）。その後、入庫起動が行われる（Ｓ６１６）。
また、号機決定部７４は、入庫号機と共に、受け付けた入庫予約の予約順番（以下「入庫順番」という。）を決定する。
【０１２７】
決定された入庫号機と入庫順番は、入庫予約盤２２Ｃのディスプレイ画面４１Ｃに表示される（Ｓ２０６’）。
【０１２８】
そして、入庫予約盤２２Ｃは入場ゲート９０を開く（Ｓ２０８’）と共に、決定された入庫号機と入庫順番は、入庫予約盤２２Ｃに登録される（Ｓ２１０’）。入場ゲート９０が開かれると、車両２は入庫する機械式駐車装置１へ移動する（Ｓ１０８’）。
【０１２９】
以上説明したように、本第１実施形態に係るリモコン送信機５０は、機械式駐車装置１へ自身で車両２を入出庫させる利用者によって携帯される。そして、主制御装置７０が、利用者による機械式駐車場設備１００の利用状態に基づいて、リモコン送信機５０の操作部である釦と機能との関係を決定し、決定した釦と機能との関係を示す画像である釦メニューを、利用者によるリモコン送信機５０の操作場所に設置されている画像表示部に表示させる。
これにより、本第１実施形態に係る主制御装置７０は、釦の数が少ないリモコン送信機５０であっても、より多い機能が利用者に選択可能とする。換言すると、主制御装置７０は、リモコン送信機５０の汎用性を高めることができる。
【０１３０】
なお、上記第１実施形態では、主制御装置７０が釦機能決定部７８を備える形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、出庫予約盤２２Ｂ、入庫予約盤２２Ｃ、操作盤２２が各々釦機能決定部７８を備え、リモコン送信機５０の釦と機能との関係を決定する形態としてもよい。
【０１３１】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
【０１３２】
なお、本第２実施形態に係る機械式駐車場設備１００の各構成は、図１から図１０に示す第１実施形態に係る機械式駐車場設備１００の構成と同様であるので説明を省略する。
【０１３３】
本第２実施形態では、使用頻度の低い機能がリモコン送信機５０の釦に対する複数回の操作によって選択される。これにより、リモコン送信機５０による機能選択に対する誤操作が防止される。
【０１３４】
図１７は、本第２実施形態に係る画像表示部に表示される釦メニューの一例である。なお、図１７に示される機能において取消線が付加されている機能は、対応する釦を操作しても選択できない機能である。
【０１３５】
図１７（ａ１）は、利用者が車両２の出庫予約をした後に、利用者が出庫予約盤２２Ｂの前でリモコン送信機５０を操作した場合に表示される釦メニューである。図１７（ａ１）に示される釦メニューでは格納延長は選択できる一方、出庫取消は選択できない。しかし、○釦である第１釦５２を所定時間（例えば２秒）以内に２回押圧することで、メニューが切り替えられ、図１７（ａ２）に示されるように出庫取消が選択可能となる。図１７（ａ２）の例では、格納延長の選択が不可となる。
このように、使用頻度の低い機能とされる出庫取消は、○釦を操作することで釦メニューを切り替え、その後△釦を操作することで選択される。
なお、○釦の操作を繰り返すことで、図１７（ａ１）に示される釦メニューと図１７（ａ２）に示される釦メニューとが切り替えられる。
【０１３６】
また、図１７（ｂ１）は、利用者が車両２の出庫予約をした後に、利用者が操作盤２２の前でリモコン送信機５０を操作した場合に表示される釦メニューである。図１７（ｂ１）に示される釦メニューでは扉開は選択できる一方、出庫取消は選択できない。しかし、○釦である第１釦５２を所定時間（例えば２秒）以内に２回押圧することで、メニューが切り替えられ、図１７（ｂ２）に示される釦メニューのように出庫取消が選択可能となる。図１７（ａ２）の例では、扉開の選択が不可となる。
【０１３７】
なお、図１７の例では、選択できない機能に取消線が付加されているが、これは一例であり、選択できない機能の表示を薄くする、選択できない機能を表示しない等、他の表示がされてもよい。
【０１３８】
図１８は、リモコン送信機５０を用いて出庫予約の取り消しを行う場合の処理の流れを示す。なお、図１８の例では、出庫予約が既に行われており、図１８における図１５と同一のステップについては図１５と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
利用者による出庫予約盤２２Ｂに対する認証（Ｓ１０２）が成功すると、釦機能決定部７８は、リモコン送信機５０の釦と機能との関係を決定し、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂ及び出庫順番表示器４９は、図１７（ａ１）に示される釦メニューを表示する（Ｓ２２０ａ１、Ｓ３２０ａ１）。
【０１３９】
利用者が出庫予約盤２２Ｂの前で○釦である第１釦５２を所定時間内に２回操作（押圧）すると（Ｓ１２０）、出庫予約盤２２Ｂのディスプレイ画面４１Ｂ及び出庫順番表示器４９は、図１７（ａ２）に示される釦メニューを表示する（Ｓ２２０ａ２、Ｓ３２０ａ２）。
【０１４０】
利用者が出庫予約盤２２Ｂの前で△釦である第２釦５３を操作（押圧）すると（Ｓ１２２）、出庫予約盤２２Ｂは、出庫取消を受け付ける（Ｓ２２２）。
出庫取消が受け付けられると、機械式駐車装置１は乗入階７に到着した実パレットを再び格納し（Ｓ６２０）、出庫順番表示器４９に表示される出庫順番の先頭が次の出庫予約に更新される（Ｓ３２２）。これにより、出庫予約盤２２Ｂは出庫予約の取り消しが完了し（Ｓ２２４）、利用者は出庫予約盤２２Ｂから立ち去る（Ｓ１２４）。
【０１４１】
図１９は、リモコン送信機５０を用いて格納延長後に操作盤２２で出庫予約の取り消しを行う場合の処理の流れを示す。なお、図１９の例では、出庫予約が既に行われており、図１９における図１５及び図１８と同一のステップについては図１５及び図１８と同一の符号を付して、その説明を一部又は全部省略する。
【０１４２】
格納延長を行った利用者は入出庫口４の前に到着すると、操作盤２２に対して認証操作を行う（Ｓ４００）。
【０１４３】
次に、釦機能決定部７８は、リモコン送信機５０の釦と機能との関係を決定し、操作盤２２のディスプレイ画面４１は、図１７（ｂ１）に示される釦メニューを表示する（Ｓ５２０ａ１）。そして、利用者が操作盤２２の前で○釦である第１釦５２を所定時間内に２回操作（押圧）すると（Ｓ４２０）、操作盤２２のディスプレイ画面４１は、図１７（ｂ２）に示される釦メニューを表示する（Ｓ５２０ａ２）。
【０１４４】
利用者が操作盤２２の前で△釦である第２釦５３を操作（押圧）すると（Ｓ４２２）、機械式駐車装置１は乗入階７に到着した実パレットを再び格納し（Ｓ６２０）、利用者は操作盤２２から立ち去る（Ｓ４２４）。
【０１４５】
図２０から図２２は、釦と機能との関係を詳細に示した図である。
【０１４６】
図２０，２１は、リモコン送信機５０を操作する場所、車両状態、予約状態、及びパレット状態に応じた釦に与えられる機能を示した図である。なお、図２０は、機械式駐車場設備１００が入庫予約盤２２Ｃ、出庫予約盤２２Ｂ、及び操作盤２２を備えている場合における釦と機能との関係を示す。図２１は、機械式駐車場設備１００が操作盤２２のみを備えている場合における釦と機能との関係を示す。メニューレベルは、「１」が△釦又は□釦を操作するのみで実行される機能であり、「２」が釦に対して複数の操作（例えば○釦を操作してメニューの切り替え等）を要する使用頻度が相対的に低い機能である。
【０１４７】
また、状態遷移は、図２２に示される矢印（→）を示している。すなわち、状態遷移が「１→２」では、機械式駐車場設備１００外に居た利用者が入庫予約をする場合である。一方、図２２に示される矢印以外の状態遷移は起きない。
図２０から図２２に示されるように、リモコン送信機５０の釦と機能との関係は、利用者による機械式駐車場設備１００の利用状態に応じて変化する。
【０１４８】
〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について説明する。
【０１４９】
本第３実施形態に係る立体駐車場とされた機械式駐車装置１は、例えば、商業施設等に設置されている。そして、本第３実施形態に係る操作者は、商業施設等に設置されている時間貸しの機械式駐車装置１へ他者（商業施設の利用者等）の車両２の入出庫を誘導しながら、機械式駐車装置１を操作する誘導者（以下「管理者」という。）である。すなわち、本第３実施形態に係る操作者の種別は、機械式駐車場設備１００の管理者である。なお、本第３実施形態に係る機械式駐車装置１は、商業施設等に設置されているものに限らず、管理者によって操作されるものであればよく、マンション等に設置されている機械式駐車装置１であって、外来者用のパレット１８が設けられているものでもよい。
【０１５０】
本第３実施形態に係る機械式駐車場設備１００の各構成は、図１に示す第１実施形態に係る機械式駐車場設備１００の構成と同様であるので説明を省略する。
図２３は、本第３実施形態に係る乗入階７を示す斜視透視図である。図２３における図２と同一の構成部分については図２と同一の符号を付して、その説明を省略するものの、本第３実施形態に係る乗入階７には、図２に示される利用者番号表示器６０が設けられていない。
【０１５１】
図２４は、第３実施形態に係る機械式駐車設備１００の平面図である。
本第３実施形態に係る機械式駐車設備１００は、道路１０２（公道）に面した待機場１０４の奥に１つの機械式駐車装置１を備える。管理者１０６は、機械式駐車装置１の前方である待機場１０４の道路側に位置（以下「道路側位置」という。）する。道路側位置の管理者１０６と操作盤２２との距離は数ｍ程度である。そして、利用者の車両２を入庫させる場合、管理者１０６は、入庫させる車両２（以下「入庫車両２Ａ」という。）を待機場１０４及び機械式駐車装置１に誘導しつつ、機械式駐車装置１を操作する。
【０１５２】
本第３実施形態に係る操作盤２２の構成は、図３，４に示す第１実施形態に係る操作盤２２の構成と同様であるので説明を省略する。なお、操作盤２２が備えるＬＦ送信アンテナ４６から送信されるリモコン照合信号ＳＤの最大到達距離は、操作盤２２の直近に居る管理者の位置まで、例えば０．５〜１メートル程度に設定されている。
【０１５３】
本第３実施形態に係るリモコン送信機５０の構成は、図７に示す第１実施形態に係るリモコン送信機５０の構成と同様であるので説明を省略する。すなわち、機械式駐車場設備１００の管理者１０６は、第１，２実施形態で説明した機械式駐車場設備１００の利用者と同じリモコン送信機５０を携帯する。リモコン送信機５０は、機械式駐車装置１と一対一の関係にある。すなわち、リモコン送信機５０は、機械式駐車装置１毎に専用のものである。
なお、本第３実施形態に係る機械式駐車場設備１００の利用者（管理者によって誘導される利用者）は、リモコン送信機５０を携帯していない。
【０１５４】
図２５は、本第３実施形態に係る立駐制御装置３０の全体概略構成を示すブロック図である。図２５における図９と同一の構成部分については図９と同一の符号を付して、その説明を省略する。
立駐制御装置３０は、記憶部７２、入出庫指示部７６、釦機能決定部７８、及び表示指示部８０を備える。
【０１５５】
釦機能決定部７８は、リモコン送信機５０の認証情報に基づいて、操作者が機械式駐車装置１へ他者の車両２の入出庫を誘導しながら、機械式駐車装置１を操作する管理者１０６であることを認識し、リモコン送信機５０が管理者１０６によって操作されることを設定する。そして、本第３実施形態に係る釦機能決定部７８は、管理者１０６による機械式駐車設備１００の運転状態に基づいて、釦機能割当処理を実行する。
【０１５６】
機械式駐車装置１の運転状態とは、例えば、パレット１８の呼び出しの有無やパレット１８の乗入階７への到着の有無等である。また、機能とは、例えば、車種に応じたパレット１８の呼び出し、パレット１８の呼び出しの取り消し、及び乗入階７の入出庫扉４ａを開く等である。このように、管理者１０６による機械式駐車装置１の運転状態に応じて必要な機能がリモコン送信機５０の操作部である釦に割り振られることとなる。
【０１５７】
そして、立駐制御装置３０は、リモコン送信機５０の操作部に対する操作に応じた機能を実行する。
【０１５８】
このように、リモコン送信機５０の操作部に与えられる機能が固定されておらず、リモコン送信機５０の操作部と機能との関係が管理者１０６による機械式駐車装置１の運転状態に基づいて決定され、管理者１０６は、リモコン送信機５０を操作盤２２に向けて操作することで、遠隔地である道路側位置において、機械式駐車装置１を操作する。
【０１５９】
また、表示指示部８０は、釦機能決定部７８によって決定された釦と機能との関係を示す画像である釦メニューや、機械式駐車装置１の動作状態を、管理者１０６が視認できる場所に設置されているディスプレイ６１に表示させる。
【０１６０】
次に、管理者１０６による入庫操作及び出庫操作の詳細について説明する。
【０１６１】
図２６は、リモコン送信機５０を用いない管理者１０６による従来の入庫操作の流れを示す模式図である。
管理者１０６は、入庫車両２Ａの車種を道路側位置で確認する（図２６（ａ））。
次に管理者１０６は、操作盤２２まで移動し、操作盤２２を操作することで入庫車両２Ａの車種に応じたパレット１８を呼び出す（図２６（ｂ））。
次に管理者１０６は、道路側位置に戻り、道路１０２の通行者等を監視しながら、入庫車両２Ａを待機場１０４へ誘導する（図２６（ｃ））。
次に管理者１０６は、操作盤２２まで移動し、操作盤２２を操作することで入出庫扉４ａを開く（図２６（ｄ））。
次に管理者１０６は、待機場１０４に位置する入庫車両２Ａを機械式駐車装置１の乗入階７内へ誘導する（図２６（ｅ））。
次に管理者１０６は、乗入階７内に人が居ないこと等の安全確認を行い、操作盤２２を操作することで入出庫扉４ａを閉じ、その後道路側位置へ戻る（図２６（ｆ））。
【０１６２】
このように、リモコン送信機５０を用いない入庫操作では、管理者１０６は、一回の入庫操作において道路側位置と操作盤２２との間を最低２往復することとなる。
【０１６３】
図２７は、本第３実施形態に係るリモコン送信機５０を用いた管理者１０６による入庫操作の処理の流れを示す図である。
【０１６４】
入庫車両２Ａが機械式駐車設備１００前の道路１０２に到着すると（Ｓ８００）、管理者１０６は道路側位置において入庫車両２Ａの車種を確認する（Ｓ９００）。このとき、操作盤２２やディスプレイ６１には、現在における入庫の実行数が車種毎に表示されている（Ｓ５３０）。入庫の実行数は、換言すると、車種毎の空棚数である。
【０１６５】
管理者１０６は、道路側位置においてディスプレイ６１を確認することで、入庫車両２Ａの車種に対応するパレット１８の呼び出しが可能であることを確認する（Ｓ９０２）。
【０１６６】
次に、管理者１０６は、道路側位置において機械式駐車装置１の近辺及び待機場１０４の安全を確認すると、リモコン送信機５０の○釦である第１釦５２を操作（押圧）する（Ｓ９０４）。これにより、立駐制御装置３０は、安全性が確認されたことを認識し、三色灯２３を青点灯（Ｓ１０００）から黄点灯（Ｓ１００２）へ変化させる。そして、操作盤２２及びディスプレイ６１には、釦メニューが表示される（Ｓ５３２）。
【０１６７】
図２８（ａ）は、Ｓ５３２において操作盤２２及びディスプレイ６１に表示される釦メニューの一例である。図２８（ａ）に示される釦メニューは、操作部である釦と、入庫させる車種に応じたパレット１８の呼び出し機能との関係を示している。すなわち、△釦が操作されるとハイルーフに対応したパレット１８を呼び出すこととなり、○釦が操作されるとミッドルーフに対応したパレット１８を呼び出すこととなり、□釦が操作されると普通車に対応したパレット１８を呼び出すこととなる。
なお、Ｓ９０４における○釦の操作がなされない限り、安全性が確認されたと立駐制御装置３０は認識しないため、図２８（ａ）に示される釦メニューは表示されず、管理者１０６はリモコン送信機５０を用いてパレット１８を呼び出すこともできない。
【０１６８】
管理者１０６は、入庫車両２Ａの車種に応じて呼び出すパレット１８に応じた△釦、○釦、□釦の何れかを操作する（Ｓ９０６）。これに応じて、三色灯２３は赤点灯する（Ｓ１００４）。また、機械式駐車装置１は、Ｓ９０６におけるリモコン送信機５０に対する操作に基づいて、入庫に用いる空パレット（以下「入庫パレット」ともいう。）を決定し（Ｓ６３０）する。操作盤２２及びディスプレイ６１には、現在の機械式駐車装置１の運転状態を示す表示として、「入庫呼び出し」が表示される（Ｓ５３４）。そして、入庫管制灯２１は青点灯する（Ｓ１１００）。
【０１６９】
機械式駐車装置１は、Ｓ６３０で入庫パレットを決定すると、入庫起動を行い（Ｓ６３２）、入庫パレットを乗入階７へ到着させる（Ｓ６３４）。この入庫パレットが乗入階７に到着するまでの間に、管理者１０６は、道路側位置において入庫車両２を待機場１０４へ誘導し（Ｓ９０８）、入庫車両２Ａは待機場へ移動する（Ｓ８０２）。また、入庫パレットが乗入階７に到着すると、三色灯２３は赤点灯から青点灯へ変化し（Ｓ１００６）、入庫管制灯２１は青点灯から青点滅へ変化する（Ｓ１１０２）。
【０１７０】
そして、管理者１０６は、道路側位置において機械式駐車装置１の近辺及び待機場１０４の安全を再び確認すると、リモコン送信機５０の○釦である第１釦５２を操作する（Ｓ９１０）。これにより、三色灯２３は青点灯から黄点灯（Ｓ１００８）へ変化する。そして、操作盤２２及びディスプレイ６１には、釦メニューが表示される（Ｓ５３６）。
【０１７１】
図２８（ｂ）は、Ｓ５３６において操作盤２２及びディスプレイ６１に表示される釦メニューの一例である。図２８（ｂ）に示される釦メニューでは、□釦が操作されると入出庫扉４ａが開かれ、△釦が操作されると入庫が取り消される。
なお、Ｓ９１０における○釦の操作がなされない限り、安全性が確認されたと立駐制御装置３０は認識しないため、図２８（ｂ）に示される釦メニューは表示されず、管理者１０６はリモコン送信機５０を用いて入出庫扉４ａを開くことはできない。一方、入庫パレットを呼び出した後であれば、図２８（ｂ）に示される釦メニューが表示されなくても、リモコン送信機５０には、△釦を操作することでパレット１８の呼び出しを取り消す機能が与えられてもよい。
【０１７２】
そして、管理者１０６は、道路側位置においてリモコン送信機５０の□釦である第２釦５３を操作する（Ｓ９１２）。これにより、三色灯２３は、黄点灯から赤点灯へ変化し（Ｓ１０１０）、機械式駐車装置１は入出庫扉４ａを開く（Ｓ６３６）。
入出庫扉４ａが開かれると管理者１０６は、機械式駐車装置１の前まで移動し、入庫車両２Ａを乗入階７へ誘導する（Ｓ９１４）。入庫車両２Ａの入庫が完了（Ｓ８０４）すると、管理者１０６は、操作盤２２の前へ移動しつつ、運転者である利用者の乗入階７からの退場を確認する（Ｓ９１６）。そして、管理者１０６は、操作盤２２のディスプレイ画面４１に表示される安全確認釦を操作した後に、ディスプレイ画面４１に表示される入出庫扉４ａの閉釦を操作する（Ｓ９１８）。これにより、機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａを閉め（Ｓ６３８）、一連の入庫操作が完了する。
【０１７３】
図２９は、第３実施形態に係るリモコン送信機５０を用いた管理者１０６による入庫操作の流れを示す模式図である。
管理者１０６は、入庫車両２Ａの車種を道路側位置で確認する（図２９（ａ））。
次に管理者１０６は、道路側位置においてリモコン送信機５０を操作することで、入庫車両２Ａの車種に応じたパレット１８を呼び出す（図２９（ｂ））。
次に管理者１０６は、道路側位置において道路１０２の通行者等を監視しながら、入庫車両２Ａを待機場１０４へ誘導する（図２９（ｃ））。
次に管理者１０６は、道路側位置においてリモコン送信機５０を操作することで、入出庫扉４ａを開く（図２９（ｄ））。
次に管理者１０６は、待機場１０４に位置する入庫車両２Ａを機械式駐車装置１の乗入階７内へ誘導する（図２９（ｅ））。
次に管理者１０６は、乗入階７内に人が居ないこと等の安全確認を行い、操作盤２２を操作することで入出庫扉４ａを閉じ、その後道路側位置へ戻る（図２９（ｆ））。
【０１７４】
このように、リモコン送信機５０を用いた入庫操作では、管理者１０６は、一回の入庫操作において道路側位置と操作盤２２との間を最低１往復するだけで済み、図２６に示した従来の入庫操作に比べて往復回数が少なくて済みむので、入庫操作に要する時間が従来に比べて短くなる。
【０１７５】
図３０は、リモコン送信機５０を用いない管理者１０６による従来の出庫操作の流れを示す模式図である。
管理者１０６は、出庫させる車両２（以下「出庫車両２Ｂ」という。）の運転者である出庫利用者１０８のパレット番号を確認する（図３０（ａ））。
次に管理者１０６は、操作盤２２まで移動し、操作盤２２を操作することでパレット番号に対応する実パレットを呼び出す（図３０（ｂ））。
実パレットを乗入階７へ呼び出している間、管理者１０６は、道路側位置に戻り、入庫車両２Ａの待機を依頼する（図３０（ｃ））。
実パレットが乗入階７へ到着すると管理者１０６は、操作盤２２の前へ戻り、操作盤２２を操作することで入出庫扉４ａを開く。これにより、出庫利用者１０８は、乗入階７に入り、入庫車両２Ｂに搭乗する（図３０（ｄ））。
次に管理者１０６は、出庫車両２Ｂを出庫させるための誘導を行い、乗入階７内の安全確認を行った後に、操作盤２２を操作することで入出庫扉４ａを閉じる（図３０（ｅ））。
次に管理者１０６は、道路側位置に戻り、出庫車両２Ｂを待機場１０４から道路１０２へ移動するように誘導する（図３０（ｆ））。
【０１７６】
図３１は、本第３実施形態に係るリモコン送信機５０を用いた管理者１０６による出庫操作の処理の流れを示す図である。
【０１７７】
出庫利用者１０８が機械式駐車設備１００に到着すると（Ｓ８５０）、管理者１０６はパレット番号の確認を行う（Ｓ９５０）。そして、管理者１０６は、操作盤２２へ移動し、操作文２２を操作することでパレット番号に対応する実パレットを呼び出す操作を行う（Ｓ９５２）。実パレットの呼び出し操作は、機械式駐車装置１の近辺及び待機場１０４の安全を確認した後に、操作盤２２のディスプレイ画面４１を介してパレット番号を入力し、ディスプレイ画面４１に表示された起動釦を操作する。
機械式駐車装置１は、実パレットの呼び出し操作に基づいて、出庫させる実パレット（以下「出庫パレット」ともいう。）を決定する（Ｓ６５０）。操作盤２２及びディスプレイ６１には、現在の機械式駐車装置１の運転状態を示す表示として、「出庫呼び出し」が表示される（Ｓ５５０）。そして、入庫管制灯２１は赤点灯する（Ｓ１１５０）。
【０１７８】
機械式駐車装置１は、Ｓ６５０で出庫させる実パレットを決定すると、出庫起動を行い（Ｓ６５２）、出庫パレットを乗入階７へ到着させる（Ｓ６５４）。この出庫パレットが乗入階７に到着するまでの間、出庫利用者１０８は機械式駐車装置１の前で待機している（Ｓ８５２）。
【０１７９】
出庫パレットが乗入階７に到着すると、三色灯２３は青点灯し（Ｓ１０５０）、入庫管制灯２１は赤点滅する（Ｓ１１５２）。そして、管理者１０６は、道路側位置において機械式駐車装置１の近辺及び待機場１０４の安全を再び確認すると、リモコン送信機５０の○釦である第１釦５２を操作する（Ｓ９５４）。これにより、三色灯２３は青点灯から黄点灯（Ｓ１０５２）へ変化する。そして、操作盤２２及びディスプレイ６１には、図２８（ｂ）に示される釦メニューが表示される（Ｓ５５２）。
【０１８０】
なお、Ｓ９５４における○釦の操作がなされない限り、安全性が確認されたと立駐制御装置３０は認識しないため、図２８（ｂ）に示される釦メニューは表示されず、管理者１０６はリモコン送信機５０を用いて入出庫扉４ａを開くことはできない。一方、出庫パレットを呼び出した後であれば、図２８（ｂ）に示される釦メニューが表示されなくても、リモコン送信機５０には、△釦を操作することで出庫パレットの呼び出しを取り消す機能が与えられてもよい。
【０１８１】
そして、管理者１０６は、道路側位置においてリモコン送信機５０の□釦である第２釦５３を操作する（Ｓ９５６）。これにより、三色灯２３は、黄点灯から赤点灯へ変化し（Ｓ１０５４）、機械式駐車装置１は入出庫扉４ａを開く（Ｓ６５６）。
入出庫扉４ａが開かれると管理者１０６は、機械式駐車装置１の前まで移動し、出庫利用者１０８を乗入階７内へ誘導する（Ｓ９５８）。そして、出庫利用者１０８は、乗入階７内の出庫車両２Ｂへ搭乗し（Ｓ８５４）、出庫車両２Ｂを出庫させる（Ｓ８５６）。管理者１０６は、操作盤２２の前で出庫車両２Ｂの出庫を確認すると（Ｓ９６０）、操作盤２２のディスプレイ画面４１に表示される安全確認釦を操作した後に、ディスプレイ画面４１に表示される入出庫扉４ａの閉釦を操作する（Ｓ９６２）。これにより、機械式駐車装置１は、入出庫扉４ａを閉め（Ｓ６５８）、一連の出庫操作が完了する。
【０１８２】
図３２は、リモコン送信機５０を用いた管理者１０６による出庫操作の流れを示す模式図である。
管理者１０６は、出庫車両２Ｂの運転者である出庫利用者１０８のパレット番号を確認する（図３２（ａ））。
次に管理者１０６は、操作盤２２まで移動し、操作盤２２を操作することでパレット番号に対応する実パレットを呼び出す（図３２（ｂ））。
実パレットを乗入階７へ呼び出している間、管理者１０６は、道路側位置に戻り、入庫車両２Ａの待機を依頼する（図３２（ｃ））。
実パレットが乗入階７へ到着すると管理者１０６は、道路側位置においてリモコン送信機５０を操作することで、入出庫扉４ａを開く。これにより、出庫利用者１０８は、乗入階７に入り、入庫車両２Ｂに搭乗する（図３２（ｄ））。
次に管理者１０６は、出庫車両２Ｂを出庫させるための誘導を行い、乗入階７内の安全確認を行った後に、操作盤２２を操作することで入出庫扉４ａを閉じる（図３２（ｅ））。
次に管理者１０６は、道路側位置に戻り、出庫車両２Ｂを待機場１０４から道路１０２へ移動するように誘導する（図３２（ｆ））。
【０１８３】
以上説明したように、本第３実施形態に係るリモコン送信機５０は、機械式駐車装置１へ他者の車両２の入出庫を誘導しながら、機械式駐車装置１を操作する管理者１０６によって携帯される。そして、立駐制御装置３０が、管理者１０６による機械式駐車装置１の運転状態に基づいて、リモコン送信機５０の操作部と機能との関係を決定する。
これにより、本第３実施形態に係る立駐制御装置３０は、釦の数が少ないリモコン送信機５０であっても、より多い機能が管理者１０６に選択可能とする。
また、管理者１０６がリモコン送信機５０を携帯し、遠隔地から機械式駐車装置１を操作するので、管理者１０６が操作盤２２へ移動する回数を抑制し、パレット１８の呼び出しに要する時間を短縮できる。
また、管理者１０６がリモコン送信機５０を携帯し、機械式駐車装置１を操作するので、機械式駐車装置１の操作に不慣れな者が機械式駐車装置１を操作する可能性を抑制でき、安全性が向上する。
【０１８４】
図３３は、本第３実施形態に係る機械式駐車設備１００の変形例である。
図３３に示される機械式駐車設備１００は、複数の機械式駐車設備１００が横並びで配置され、管理者１０６は１名である。この変形例の場合、管理者１０６は、各々の機械式駐車装置１に応じた複数のリモコン送信機５０を携帯する。すなわち、図３３の例では、管理者１０６は、２つの機械式駐車装置１に応じた２つのリモコン送信機５０を携帯する。このように、管理者１０６は、機械式駐車装置１が複数配置されていても、各々の機械式駐車装置１に対応するリモコン送信機５０を用いて機械式駐車装置１を操作するので、操作盤２２までの移動が少なくなり、管理者１０６の負担及び負担増に伴う誤操作が抑制される。
【０１８５】
図３４は、本第３実施形態に係る機械式駐車設備１００の変形例である。
図３４に示される機械式駐車装置１は、車両２の入口と出口が別々とされている。
図３４に示される機械式駐車装置１の車両２の入庫側には、入庫扉４Ｂと入庫操作盤２２Ｄが設けられる一方、車両２の出庫側には、出庫扉４Ｃと出庫操作盤２２Ｅが設けられる。そして、入庫側には入庫側管理者１０６Ａが配置され、出庫側には出庫側管理者１０６Ｂが配置されている。また、図３４に示される機械式駐車設備１００は、２つの機械式駐車装置１が横並びで配置されているので、入庫側管理者１０６Ａと出庫側管理者１０６Ｂは、各々２つずつリモコン送信機５０を携帯している。入庫側管理者１０６Ａが携帯するリモコン送信機５０は、入庫操作のみ可能とされ、出庫側管理者１０６Ｂが携帯するリモコン送信機５０は、出庫操作のみ可能とされる。
【０１８６】
図３５は、本第３実施形態に係る機械式駐車設備１００の変形例である。
図３５に示される機械式駐車設備１００は、料金精算機を兼ねた遠隔出庫操作盤２２Ｆを備えている。機械式駐車設備１００の出庫利用者１０８は、出庫する場合、遠隔出庫操作盤２２Ｆで料金精算を行うことで記憶部７２がパレット番号を判断して、実パレットを呼び出す。このため、管理者１０６は、図３０で説明したように、出庫利用者１０８のパレット番号を操作盤２２に入力する必要が無い。すなわち、管理者１０６は、道路側位置と操作盤２２との間を最低１往復するだけで済む。なお、図３４の例でも、管理者１０６は、２つの機械式駐車装置１に応じた２つのリモコン送信機５０を携帯する。
【０１８７】
図３６は、リモコン送信機５０の釦と機能との関係を示した状態遷移図である。
図２４，３３，３４に示されるように、遠隔出庫操作盤２２Ｆを備えず操作盤２２のみを備える場合、入庫操作ではリモコン送信機５０によって、Ｎｏ１からＮｏ２（入庫予約）、Ｎｏ２からＮｏ１（入庫取り消し）、Ｎｏ３からＮｏ１（入庫取り消し）、Ｎｏ４からＮｏ５（入出庫扉４ａの開）、Ｎｏ４からＮｏ１（入庫取り消し）という遷移が可能である。また、入庫操作では操作盤２２によって、Ｎｏ５からＮｏ６（入出庫扉４ａの閉）という遷移が可能である。出庫操作では操作盤２２によって、Ｎｏ６からＮｏ７（出庫予約）、Ｎｏ７からＮｏ６（出庫取り消し）、Ｎｏ８からＮｏ６（出庫取り消し）、Ｎｏ１０からＮｏ１（入出庫扉４ａの閉）という遷移が可能であり、リモコン送信機５０によって、Ｎｏ９からＮｏ６（出庫取り消し）、Ｎｏ９からＮｏ１０（入出庫扉４ａの開）という遷移が可能である。
一方、図３５に示されるように遠隔出庫操作盤２２Ｆを備える場合、入庫操作は、遠隔出庫操作盤２２Ｆを備えない場合と同じであるが、出庫操作では、遠隔出庫操作盤２２Ｆでも、Ｎｏ６からＮｏ７（出庫予約）という遷移が可能である。
【０１８８】
以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記各実施形態を適宜組み合わせてもよい。    
【０１８９】
また、上記各実施形態で説明した処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
【符号の説明】
【０１９０】
１      機械式駐車装置
２      車両
４ａ    入出庫扉
７      乗入階
１７    車両格納棚
１８    パレット
２２    操作盤
２２Ｂ  出庫予約盤
２２Ｃ  入庫予約盤
５０    リモコン送信機
７０    主制御装置
７８    釦機能決定部
８０    表示指示部
１００  機械式駐車場設備
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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