(57)【要約】      （修正有）【課題】スプール径を異にしたスプール弁同士で、操作レバーの操作量すなわちパイロット圧が同じ時の操作感が同じになるようにする。【解決手段】スプール弁Ｖ１，Ｖ２のボディ１，３には、端部をパイロット室６，８，４０，４２に臨ませたスプール２，４を摺動自在に組み込むとともに、複数のスプールには、スプールを中立位置に保つコイルスプリング１４，４８のばね力を作用させ、これら複数のスプール弁Ｖ１，Ｖ２のうち、大径のスプール４を組み込んだ第２スプール弁Ｖ２と、大径のスプールより小径に形成されたスプール２を組み込んだ第１スプール弁Ｖ１とを備え、第１，２スプール弁のパイロット室に導くパイロット圧の圧力源を共通化し、第２スプール弁のコイルスプリングのばね定数を、第１スプール弁のコイルスプリングのばね定数よりも大きくし、同じパイロット圧に対して、大径のスプールと小径のスプールとの推力を同じにしている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスプール弁を備え、これらスプール弁のボディには、端部をパイロット室に臨ませたスプールを摺動自在に組み込むとともに、
これらスプールには、当該スプールを中立位置に保つコイルスプリングのばね力を作用させる一方、複数の上記スプール弁のうち、大径のスプールを組み込んだ第２スプール弁と、上記大径のスプールより小径に形成されたスプールを組み込んだ第１スプール弁とを備え、
上記第１，２スプール弁の上記パイロット室に導くパイロット圧の圧力源を共通化した弁装置において、
上記第２スプール弁の上記コイルスプリングのばね定数を、上記第１スプール弁の上記コイルスプリングのばね定数よりも大きくし、同じパイロット圧に対して、上記大径のスプールと上記小径のスプールとの推力を同じにした弁装置。
【請求項２】
上記各スプール弁の上記スプールの端部にはスプールエンドを連接し、
このスプールエンドを、上記各スプール弁の上記ボディに連接したキャップ内に設けるとともに、
上記スプールエンドには一対のスプリングシートが介装され、
これらスプリングシート間に上記コイルスプリングを介在せる一方、
上記第２スプール弁は、上記スプリングシートで保持できる範囲内で当該コイルスプリングのコイル径を、上記第１スプール弁の上記コイルスプリングのコイル径よりも大きくし、上記第２スプール弁の上記コイルスプリングのばね定数を、上記第１スプール弁の上記コイルスプリングのばね定数よりも大きくした請求項１に記載された弁装置。
【請求項３】
上記第２スプール弁は、上記パイロット室に臨ませるスプール端に、上記キャップ方向に突出するとともに外径を上記スプールエンドと同じにした凸部を設け、この凸部に上記スプールエンドを連結して、上記凸部の突出量分だけ上記キャップ内における上記スプールエンドの長さを見かけ上長くし、
上記凸部を含めた上記スプールエンドに上記一対のスプリングシートを介装するとともに、
これら両スプリングシート間に上記コイルスプリングを介在させて、上記コイルスプリングの長さを、上記第１スプール弁の上記コイルスプリングの長さよりも長くし、上記第２スプール弁の上記コイルスプリングのばね定数を、上記第１スプール弁の上記コイルスプリングのばね定数よりも大きくした請求項１又は２に記載された弁装置。
【請求項４】
上記第１スプール弁の上記キャップの外径と、上記第２スプール弁の上記キャップの外径とを、同じにした請求項１〜３のいずれかに記載された弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、大径のスプールを組み込んだスプール弁及び小径のスプールを組み込んだスプール弁のそれぞれのパイロット室を共通のパイロット圧源に接続した弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大径のスプールを組み込んだスプール弁と、小径のスプールを組み込んだスプール弁とを用いた弁装置として、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。この種の弁装置が異径のスプールを用いたのは、次の理由からである。
例えば、ブームシリンダやアームシリンダのように初期動作から継続動作にかけて大きな力を必要とするとともに慣性力が小さいアクチュエータの場合には、作動流体の供給過程での圧力損失を極力小さくすることが望まれる。したがって、このような場合には、スプール弁のスプール径を相対的に大きくする必要がある。
また、走行モータや旋回モータのように初期の駆動力が発揮されれば、それ以後は大きな慣性力で動作を継続するものについては、作動流体の供給過程での圧力損失は、それほど問題にならない。
【０００３】
一方、すべてのスプール弁のスプール径を大きくしてしまうと、弁装置全体が大型化するとともに、コスト的にも不利になるので、それは望まれない。
そこで、圧力損失を問題にするアクチュエータを制御するスプール弁のスプール径を、圧力損失がそれほど問題にならないアクチュエータを制御するスプール弁のスプール径よりも相対的に大きくし、弁装置の大型化及びコストアップを極力抑えながら、圧力損失を小さくする方策が採られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８１００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のようにスプール径が大小２種類のスプール弁を混在させた弁装置において、それらスプール弁に導くパイロット圧の圧力源を共通化すると、操作レバーの操作量が同じときでも、言い換えると、パイロット圧が同じときでも、大径のスプールの推力が小径のスプールの推力よりも大きくなってしまう。
このようにパイロット圧が同じであるにもかかわらず、スプールの切り換え量が異なると、オペレータの操作感を惑わすことになる。
【０００６】
例えば、スプールに形成したノッチは、径を異にしたいずれのスプールにおいても、そのストロークに対する開口域を同じにするのが通常である。なぜなら、ノッチの開度を制御するインチング操作は、オペレータの微妙な操作感に頼るので、操作レバーの操作量でオペレータが想定したアクチュエータに対する流量特性が相違すると、思い通りの操作ができなくなるからである。
したがって、ノッチの開口域を越えたスプールのストローク位置における圧力損失を考慮してスプール径を大きくしたとしても、操作レバーの操作量と各スプール弁のスプールのストロークとは同じにしなければならない。しかし、上記従来の弁装置は、操作レバーの操作量と各スプール弁のスプールのストロークとを同じにするという対策がされていなかったので、オペレータの操作感を惑わしてしまうという問題があった。
【０００７】
また、小径のスプールを用いたスプール弁と、大径のスプールを用いたスプール弁とを用いながら、極力部品の共通化を図るのが、コスト的に有利になるが、従来は、部品の共通化というテーマが達成されていなかった。そのために、異径のスプールを用いたときのコストが上昇するという問題もあった。
この発明の目的は、スプール径が異なるスプール弁を混在させたときにも、オペレータの操作感を惑わすことがなく、しかも、コスト的にも有利な弁装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、複数のスプール弁を備え、これらスプール弁のボディには、端部をパイロット室に臨ませたスプールを摺動自在に組み込んでいる。そして、これらスプールには、当該スプールを中立位置に保つコイルスプリングのばね力を作用させる。さらに、複数の上記スプール弁のうち、大径のスプールを組み込んだ第２スプール弁と、上記大径のスプールより小径に形成されたスプールを組み込んだ第１スプール弁とを備え、上記第１，２スプール弁の上記パイロット室に導くパイロット圧の圧力源を共通化している。
【０００９】
上記弁装置において、第１の発明は、上記第２スプール弁の上記コイルスプリングのばね定数を、上記第１スプール弁の上記コイルスプリングのばね定数よりも大きくし、同じパイロット圧に対して、上記大径のスプールと上記小径のスプールとの推力を同じにしている。
【００１０】
第２の発明は、上記各スプール弁のスプールの端部にはスプールエンドを連接し、このスプールエンドを、上記各スプール弁のボディに連接したキャップ内に設けるとともに、
上記スプールエンドには一対のスプリングシートが介装され、これらスプリングシート間に上記コイルスプリングを介在せている。そして、第２スプール弁は、上記スプリングシートで保持できる範囲内で当該コイルスプリングのコイル径を、上記第１スプール弁の上記コイルスプリングのコイル径よりも大きくし、第２スプール弁のコイルスプリングのばね定数を、第１スプール弁のコイルスプリングのばね定数よりも大きくしている。
【００１１】
第３の発明は、上記第２スプール弁に、パイロット室に臨ませるスプール端に、上記キャップ方向に突出するとともに外径をスプールエンドと同じにした凸部を設け、この凸部にスプールエンドを連結して、上記凸部の突出量分だけ上記キャップ内におけるスプールエンドの長さを見かけ上長くしている。また、上記凸部を含めたスプールエンドに上記一対のスプリングシートを介装するとともに、
これら両スプリングシート間に上記コイルスプリングを介在させて、上記コイルスプリングの長さを、第１スプール弁のコイルスプリングの長さよりも長くし、上記第２スプール弁のコイルスプリングのばね定数を、上記第１スプール弁のコイルスプリングのばね定数よりも大きくしている。
【００１２】
第４の発明は、上記第１スプール弁のキャップの外径と、上記第２スプール弁のキャップの外径とを、同じにしている。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明の弁装置によれば、第２スプール弁に設けたコイルスプリングは、第１スプール弁に設けたコイルスプリングよりも、そのばね定数を大きくしたので、それら両スプール弁間で、操作レバーの操作量とスプール弁のスプールストローク位置とが同じになる。すなわち、大径のスプールを用いたスプール弁は、パイロット圧が作用したとき、スプールを大径にした分、スプールの推力が大きくなるが、スプールの推力に抗するばね力を発揮するコイルスプリングのばね定数を大きくしているので、その推力の増大をキャンセルすることができる。
したがって、第２スプール弁と第１スプール弁とで、パイロット圧が同じなら、大径のスプールと小径のスプールとの推力を同じに保つことができる。このように同一のパイロット圧に対してスプールの推力が同じになるので、オペレータの操作レバーの操作感、特に、インチング操作時の操作に違和感を与えることはない。
【００１４】
第２の発明によれば、第１スプール弁は、上記コイルスプリングのコイル径を、第１スプール弁のコイルスプリングのコイル径よりも大きくして、そのばね定数を大きくしている。しかも、このコイルスプリングのコイル径は、上記のように共通化したスプリングシートで保持できる範囲に維持しているので、径の異なるスプールに対して、スプリングシートを共通化でき、その分、コストダウンを図ることができる。
【００１５】
第３の発明によれば、第１スプール弁のパイロット室におけるスプールエンドの見かけ上の長さを長くしてスプリング長を長くできるようにしたので、例えば、コイルスプリングのコイル径を大きくし、かつ、巻き数を少なくしながら、スプリング長を長くすれば、容易にばね定数を大きくできる。また、第２の発明のコイルスプリングのコイル径を大きくすることと相まって、ばね定数の調整幅が広くなるので、設計の自由度も大きくなる。
【００１６】
第４の発明によれば、第２スプール弁と、第１スプール弁とで、キャップの外径を同じもしくはほぼ同じにしたので、これらキャップとボディとの間をシールする例えばＯリングを共通化できる。このようにシールを共通化できるので、その分、コストダウンが図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施形態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図示の実施形態は、ボディ１に小径のスプール２を組み込んだ第１スプール弁Ｖ１と、ボディ３に大径のスプール４を組み込んだ第２スプール弁Ｖ２とを備えるとともに、これら第１，２スプール弁Ｖ１，Ｖ２のボディ１，３を連接している。
【００１９】
上記第１スプール弁Ｖ１は、小径のスプール２の一方の端部に、スプール２とその軸中心を一致させたスプールエンド５を設けるとともに、このスプールエンド５を設けた一方のスプール端を、一方のパイロット室６を構成するキャップ７に臨ませ、他方のスプール端を、他方のパイロット室８を構成する別のキャップ９に臨ませている。
【００２０】
上記両キャップ７，９にはパイロットポート１０，１１を形成するとともに、これらパイロットポート１０，１１を、パイロット操作弁を介して圧力源に接続している。ただし、これらパイロット操作弁及び圧力源のいずれも図示していない。
そして、上記一方のキャップ７内に設けられ、スプール２と結合したスプールエンド５は、その先端に頭部５ａを設けるとともに、この頭部５ａがキャップ７内に形成した凹部７ａ内をストロークできるようにしている。
【００２１】
また、上記スプールエンド５には、一対のスプリングシート１２，１３を摺動自在に設けるとともに、これらスプリングシート１２，１３間にはコイルスプリング１４を介在させている。
上記のようにしたコイルスプリング１４は、スプール２に対してセンタリングスプリングとして機能する。つまり、この実施形態では、コイルスプリング１４の最伸長時に、一方のスプリングシート１２がパイロット室６と凹部７ａとの境界部分に形成された段部７ｂに圧接し、他方のスプリングシート１３がボディ１の側面及びスプール２の端部２ａに圧接して、スプール２を図示の中立位置に保つ。
【００２２】
そして、一方のパイロットポート１０からパイロット室６にパイロット圧が導かれると、スプール２はスプールエンド５とともに、図面右方向に移動する。このとき一方のスプリングシート１２は頭部５ａに押されてスプールエンド５とともに図面右方向に移動するが、他方のスプリングシート１３はボディ１の側面に当接してその移動が規制される。したがって、両スプリングシート１２，１３の対向間隔が狭くなり、その分、コイルスプリング１４が撓んでばね力を発揮する。
【００２３】
また、他方のパイロットポート１１からパイロット室８にパイロット圧が導かれると、スプール２はスプールエンド５とともに、図面左方向に移動する。このとき他方のスプリングシート１３はスプール２の上記端部２ａに押されてスプールエンド５とともに図面左方向に移動するが、一方のスプリングシート１２は段部７ｂに当接してその移動が規制される。したがって、両スプリングシート１２，１３の対向間隔が狭くなり、その分、コイルスプリング１４が撓んでばね力を発揮する。
なお、図中符号１５，１６は、キャップ７、９とボディ１との接触面をシールするＯリングである。
【００２４】
上記のようにしたスプール２が図示の中立位置にあるとき、図示していないポンプからの作動流体は中立流路１７を経由して図示していないタンクに戻される。そして、スプール２が図面右方向に切り換わると、上記中立流路１７が閉じられ、上記ポンプからの作動流体は、高圧通路１８及びチェック弁１９を経由して中継通路２０に導かれる。上記中継通路２０に導かれた作動流体は第１環状溝２１を経由して一方のアクチュエータポート２２から図示していないアクチュエータに供給される。
このとき他方のアクチュエータポート２３に導かれたアクチュエータからの戻り作動流体は、第３環状溝２５を経由してタンク通路２６に戻される。
【００２５】
また、スプール２が上記とは反対方向である図面左方向に切り換わると、上記と同様にして上記中立流路１７が閉じられ、上記ポンプからの作動流体は、高圧通路１８及びチェック弁１９を経由して中継通路２０に導かれる。上記中継通路２０に導かれた作動流体は第２環状溝２４を経由して他方のアクチュエータポート２３から上記アクチュエータに供給される。
このとき一方のアクチュエータポート２２に導かれたアクチュエータからの戻り流体は、第４環状溝２７を経由してタンク通路２６に戻される。
【００２６】
上記第１スプール弁Ｖ１に連接した第２スプール弁Ｖ２は、バルブとしての基本的な構成は第１スプール弁Ｖ１と同じである。すなわち、スプール４が図示の中立位置にあるとき、上記ポンプからの作動流体は中立流路２８を経由して上記タンクに戻される。そして、スプール４が図面右方向に切り換わると、上記中立流路２８が閉じられ、上記ポンプからの作動流体は、高圧通路２９及びチェック弁３０を経由して中継通路３１に導かれる。
【００２７】
上記中継通路３１に導かれた作動流体は第５環状溝３２を経由して一方のアクチュエータポート３３から図示していないアクチュエータに供給される。
このとき他方のアクチュエータポート３４に導かれたアクチュエータからの戻り流体は、第７環状溝３６を経由してタンク通路３７に戻される。
【００２８】
また、スプール４が上記とは反対方向である図面左方向に切り換わると、上記と同様にして上記中立流路２８が閉じられ、上記ポンプからの作動流体は、高圧通路２９及びチェック弁３０を経由して中継通路３１に導かれる。上記中継通路３１に導かれた作動流体は第６環状溝３５を経由して他方のアクチュエータポート３４から上記アクチュエータに供給される。
このとき一方のアクチュエータポート３３に導かれたアクチュエータからの戻り流体は、第８環状溝３８を経由してタンク通路３７に戻される。
【００２９】
上記のようにした第２スプール弁Ｖ２は第１スプール弁Ｖ１のスプール径よりも大きくしている。この第２スプール弁Ｖ２は、例えばパワーショベルにおいては、流量の多いブームシリンダあるいはアームシリンダ等を制御する切換弁として用いられる。
【００３０】
上記ブームシリンダあるいはアームシリンダは慣性力が小さいので、作動流体の供給過程での圧力損失を極力小さくすることが望まれる。このような要請に応えるために、第２スプール弁Ｖ２のスプール４の径を相対的に大きくし、スプールストロークに対して、上記第５〜８環状溝３２，３５，３６，３８等と各ポートとの流路を相対的に拡大している。
【００３１】
一方、スプール径を相対的に小さくした第１スプール弁Ｖ１は、上記パワーショベルにおいては、慣性力が大きい走行モータや旋回モーを制御する切換弁として用いられる。慣性力が大きな走行モータや旋回モータは、初期の駆動力が発揮されれば、それ以後は大きな慣性力で動作を継続するので、作動流体の供給過程での圧力損失はそれほど問題にならない。
【００３２】
ただし、すべてのスプール弁のスプール径を大きくしてしまうと、弁装置全体が大型化するとともに、コスト的にも不利になるので、この実施形態のように、必要なスプール弁のスプール径を大きくし、それ以外のスプール弁のスプール径は相対的に小さくしている。
【００３３】
上記のようにした第２スプール弁Ｖ２のスプール４の一方の端部に、スプール４と軸中心を一致させた凸部４ａを設けている。なお、この実施形態においては凸部４ａをスプール４と一体にしているが、当該スプール４の端部に別部材を連接して凸部４ａとしてもよい。
【００３４】
上記のようにした凸部４ａには、スプール４と軸中心を一致させかつ上記凸部４ａと外径を同じにしたスプールエンド３９を連結している。そして、スプールエンド３９を設けた一方のスプール端を、一方のパイロット室４０を構成するキャップ４１に臨ませ、他方のスプール端を、他方のパイロット室４２を構成する別のキャップ４３に臨ませている。
【００３５】
上記両キャップ４１，４３にはパイロットポート４４，４５を形成するとともに、これらパイロットポート４４，４５を、パイロット操作弁を介して上記第１スプール弁Ｖ１と共通の圧力源に接続している。
そして、上記一方のキャップ４１内に設けられ、スプール４と結合したスプールエンド３９は、その先端に頭部３９ａを設けるとともに、この頭部３９ａがキャップ４１内に形成した凹部４１ａ内をストロークできるようにしている。
【００３６】
また、上記スプールエンド３９には、一方のスプリングシート４６，４７を摺動自在に設けるとともに、これらスプリングシート４６，４７間にはコイルスプリング４８を介在させている。そして、このスプリング４８のばね力で、一方のスプリングシート４６を上記頭部３９ａに圧接させ、他方のスプリングシート４７をボディ３の側面に圧接させる。なお、スプール４が、他方のスプリングシート４７がボディ３の側面に圧接している図示の中立位置にあとき、上記スプリングシート４７が凸部４ａに対応した位置を保持する。
【００３７】
上記のようにしたコイルスプリング４８は、第１スプール弁Ｖ１と同様にスプール４に対してセンタリングスプリングとして機能する。したがって、コイルスプリング４８の最伸長時には、一方のスプリングシート４６がパイロット室４０と凹部４１ａの境界部分に形成された段部４１ｂに圧接し、他方のスプリングシート４７がボディ３の側面及びスプール４の端部４ｂに圧接して、スプール４を図示の中立位置に保つ。
【００３８】
そして、一方のパイロットポート４４からパイロット室４０にパイロット圧が導かれると、スプール４はスプールエンド３９とともに、図面右方向に移動する。このとき一方のスプリングシート４６は頭部３９ａに押されてスプールエンド３９とともに図面右方向に移動するが、他方のスプリングシート４７はボディ３の側面に当接してその移動が規制される。したがって、両スプリングシート４６，４７の対向間隔が狭くなり、その分、コイルスプリング４８が撓んでばね力を発揮する。
【００３９】
また、他方のパイロットポート４５からパイロット室４２にパイロット圧が導かれると、スプール４はスプールエンド３９とともに、図面左方向に移動する。このとき他方のスプリングシート４７はスプール４の上記端部４ｂに押されてスプールエンド３９とともに図面左方向に移動するが、一方のスプリングシート４６は段部４１ｂに当接してその移動が規制される。したがって、両スプリングシート４６，４７の対向間隔が狭くなり、その分、コイルスプリング４８が撓んでばね力を発揮する。
なお、図中符号４９，５０は、キャップ４１，４３とボディ３との接触面をシールするＯリングである。
【００４０】
上記のようにした第２スプール弁Ｖ２におけるスプールエンド３９は、その頭部３９ａを含めた形状及び寸法のいずれも、第１スプール弁Ｖ１のスプールエンド５と同じにしている。しかし、第２スプール弁Ｖ２のスプールエンド３９は、凸部４ａに設けた分、パイロット室４０における見かけ上の長さが、パイロット室６における上記スプールエンド５よりも長くなっている。そのために、このスプールエンド３９が内部に設けられるキャップ４１も、第１スプール弁Ｖ１のキャップ７よりも軸方向長さを長くしている。
【００４１】
ただし、スプールエンド３９の頭部３９ａがストロークする凹部４１ａの寸法は、第１スプール弁Ｖ１のキャップ７における凹部７ａと同一にしている。したがって、第１，２スプール弁Ｖ１，Ｖ２のスプールエンド５と３９のそれぞれを共通化できる。
【００４２】
また、スプールエンド３９を摺動するスプリングシート４６，４７も、第１スプール弁Ｖ１のスプリングシート１２，１３と同一寸法にしている。それにもかかわらず、この実施形態では、第２スプール弁Ｖ２のコイルスプリング４８のコイル径を、第１スプール弁Ｖ１のコイルスプリング１４のコイル径よりも大きくしている。
このようにスプリングシート１２，１３及び４６，４７の寸法を同じにしながら、第２スプール弁Ｖ２のコイルスプリング４８のコイル径を大きくできたのは、第１スプール弁Ｖ１のコイルスプリング１４のコイル径に対して、スプリングシート１２，１３の寸法に多少のゆとりを持たせているからである。
【００４３】
したがって、コイルスプリング４８のコイル径の拡大は、一対のスプリングシート４６，４７の寸法限界の範囲でコイル径を大きくしている。言い換えると、スプリングシート１２，１３と同一寸法にしたスプリングシート４６，４７で保持できる範囲内でコイルスプリング４８を保持するようにしている。
【００４４】
上記のようにスプリングシート１２，１３及び４６，４７を同一寸法にするとともに、コイルスプリング４８は上記スプリングシート４６，４７で保持できる範囲でコイル径を大きくしたので、キャップ４１の外径をキャップ７の外径と同じできる。
このようにキャップ７，４１の外径を同じにできるので、これらキャップ７，４１とボディ１，３の側面とをシールするＯリング１５，４９の寸法を同じにできる。したがって、それらＯリング１５，４９を共通化でき、その分、コストダウンを図ることができる。
【００４５】
また、第２スプール弁Ｖ２のパイロット室４０におけるスプールエンド３９の見かけ上の長さを長くしたので、一対のスプリングシート４６，４７の対向間隔を大きくでき、その分、コイルスプリング４８の長さも長くできる。
このようにコイルスプリング４８の長さを長くできるので、例えば、当該コイルスプリング４８の巻き数を少なくしながら、スプリング長を長くすれば、容易にばね定数を大きくできる。また、コイルスプリング４８のコイル径を大きくすることと相まって、ばね定数の調整幅が広くなるので、設計の自由度も大きくなる。
【００４６】
上記のように第２スプール弁Ｖ２のコイルスプリング４８のばね定数を大きくできるので、第１スプール弁Ｖ１のスプール２の外径よりも、第２スプール弁Ｖ２のスプール４の外径を大きくしたとしても、第２スプール弁Ｖ２コイルスプリング４８のばね定数を調整することによって、同じパイロット圧の下でのスプール２，４の推力を同じにできる。
したがって、第１，２スプール弁Ｖ１，Ｖ２を切り換えるとき、操作レバーの操作量を同じにして、パイロット圧を同じにしたとき、第１，２スプール弁Ｖ１，Ｖ２の操作感も同じにすることができる。
【００４７】
なお、スプールの外径を大きくした第２スプール弁Ｖ２は、操作レバーの操作量に対して、アクチュエータに供給される流量が多くなるが、そのことはオペレータに当該機器の特性としてあらかじめ伝えられるので、それは想定の範囲内のものとして操作感にそれほど大きな影響を及ぼさない。
しかし、スプール２，４に形成した図示していないノッチの開度を制御するいわゆるインチング操作のときには、オペレータに微妙な操作が要求されるので、操作感の相違は許されない。
【００４８】
そこで、この実施形態では、スプール２，４のストロークに対して、スプール２，４に形成したノッチの開口域を同じにするとともに、スプール径を大きくした第２スプール弁Ｖ２のばね定数を大きくして、操作レバーの操作量が同じ時のスプール２，４の推力を同じにし、インチング操作においてもオペレータに違和感を与えないようにしている。
【００４９】
なお、上記実施形態では、コイルスプリング４８のばね定数を大きくするために、コイル径を大きくするとともにスプリング長も長くしたが、コイル径を大きくするか、あるいはスプリング長を長くするかのいずれか一つで対応することもできる。
ただし、コイル径とスプリング長の両方で対応した方が、ばね定数の調整範囲を広く取れるという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
建設機械であるパワーショベルに最適である。
【符号の説明】
【００５１】
Ｖ１，Ｖ２      第１，２スプール弁
１，３          ボディ
２，４          スプール
５              スプールエンド
６，８          パイロット室
１４            コイルスプリング
３９            スプールエンド
４０，４２      パイロット室
４１，４３      キャップ
４６，４７      スプリングシート
４８            コイルスプリング
【図１】
2015194237.tif 000003