(57)【要約】【課題】送信機から複数の受信機に対して同時に映像データなどのデータが配信される際に、簡易な構成により、複数の受信機間で同期してデータの表示をする。【解決手段】送信機が複数の受信機２０に対して、無線通信を介してデータを送信する際に、データを受信する送信機２０であって、送信機が送信したデータを受信する無線通信部２１と、受信したデータに基づいて、該データの表示処理を実行する手段（データ処理部２２、データ表示部２３）と、データから基準信号を抽出する基準信号抽出部２２ａと、他の受信機との間で無線通信を行って、該受信機２０における基準信号の受信タイミングと他の受信機における基準信号の受信タイミングとの時間差を検出して、該時間差に基づいて、他の受信機との間で、データの表示処理の開始タイミングを一致させる手段（受信機間通信部２５、同期処理部２４）と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１のデータ送信装置が複数のデータ受信装置に対して、無線通信を介してデータを送信する際に、前記データを受信するデータ受信装置であって、
前記データ送信装置が送信した前記データを受信するデータ通信手段と、
受信した前記データに基づいて、該データの表示処理を実行するデータ処理手段と、
前記データから基準信号を抽出する基準信号抽出手段と、
他のデータ受信装置との間で無線通信を行って、該データ受信装置における前記基準信号の受信タイミングと他のデータ受信装置における前記基準信号の受信タイミングとの時間差を検出して、該時間差に基づいて、他のデータ受信装置との間で、前記データの表示処理の開始タイミングを一致させる受信機間同期手段と、
を備えることを特徴とするデータ受信装置。
【請求項２】
前記受信機間同期手段は、前記データ通信手段と異なる通信方式により他のデータ受信装置との間で通信を行うことを特徴とする請求項１に記載のデータ受信装置。
【請求項３】
前記受信機間同期手段は、赤外線通信により他のデータ受信装置との間で通信を行うことを特徴とする請求項２に記載のデータ受信装置。
【請求項４】
前記受信機間同期手段は、前記データ通信手段と同一の通信方式により他のデータ受信装置との間で通信を行うことを特徴とする請求項１に記載のデータ受信装置。
【請求項５】
時間を計測するタイマーを備え、
前記受信機間同期手段は、他のデータ受信装置との間で、前記タイマーを同期させるための同期信号を生成することを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載のデータ受信装置。
【請求項６】
複数のデータ受信装置と、該複数のデータ受信装置にデータを送信するデータ送信装置と、が無線通信ネットワークにより接続されたデータ伝送システムにおいて、
前記データ受信装置は、請求項１から５までのいずれかに記載のデータ受信装置であることを特徴とするデータ伝送システム。
【請求項７】
前記データは映像データであって、
前記複数のデータ受信装置は、それぞれ分割された映像データを表示することで１の映像を表示することを特徴とする請求項６に記載のデータ伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ受信装置およびデータ伝送システムに関する。さらに詳述すると、１のデータ送信装置から送信されるデータを複数のデータ受信装置においてマルチキャストまたはマルチディスプレイするデータ伝送システム、該データ伝送システムのデータ受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パーソナルコンピュータやサーバなどの情報処理装置をデータ送信装置（以下、送信機ともいう）とし、このデータ送信装置から、無線通信にて映像データ（動画データ）、静止画像データ（画像データ）、音声データなどのデータを配信し、ディスプレイ、テレビ、プロジェクタなどの装置をデータ受信装置（以下、受信機ともいう）として、このデータ受信装置にてデータを表示（再生、投影することも含む）するデータ伝送システムが広く知られている。
【０００３】
なお、映像データは、連続して並べた画像データを所定のフレームレート［fps；Frame  Per  Second］にて次々に入れ替えて表示することで表現されるものである。以下、画像データという場合には、映像データのフレームデータである場合を含むものとする。また、映像データは、コーデックというプログラムにより画像を符号化して作成されるものであり、一般的なコーデックは非可逆圧縮を行う。圧縮符号化を行った映像データは、音声データ、映像データと音声データを同期させるための信号やインデック情報と一緒にコンテナに格納されて１つのデータ（ファイル）となる。
【０００４】
このようなデータ伝送システムの無線伝送における、データ送信装置とデータ受信装置との間の同期信号処理に関しては、例えば、伝送データ中にタイミングデータを付加したり、バッファなどの記録部にデータをバッファリングしたりすることにより、データ受信装置側の同期信号に合わせて映像処理を行い、画像を表示することが知られている。
【０００５】
また、例えば、特許文献１には、送信側のクロックと受信側である通信部のクロックとを同期させた後に、送信側のクロックに応じて第１垂直同期信号を生成し、生成した第１垂直同期信号に従ってフレームデータを作成することにより動画像を表現した動画像データを作成し、動画像データの作成を開始するタイミングを示す開始タイミングデータと動画像データとを通信データとして送信側より通信部に向けて送信し、通信部のクロックと通信データとして受信された開始タイミングデータとに応じて第２垂直同期信号を生成し、通信データとして受信された動画像データに含まれるフレームデータを、第２垂直同期信号に従って表示する動画像再生システムが開示されている。
【０００６】
特許文献１では、送信機、受信機で映像再生のための同期信号生成のために無線通信データ内に同期タイミングを示す開始タイミングデータを付加することが開示されている。
【０００７】
ところで、近年では、データ送信装置から複数のデータ受信装置に対して同時に映像データを配信することがなされており、複数のデータ受信装置で同じ映像を同時に表示する（マルチキャストという）ための方法や、複数のデータ受信装置を並列して配置して、１の映像を分割して表示する（マルチディスプレイという）ための方法が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のような複数のデータ受信装置において、同時に同じ映像を表示したり、同時に１枚の映像を分割したものを表示したりする場合には、各受信機間で同期がとれていないと、表示タイミングがずれてしまう。すなわち、送信機と受信機間での同期とは別に、受信機間での同期がとれている必要がある。
【０００９】
上記のように、送信機と受信機が１対１の場合、送信機と受信機間での同期処理については、例えば、映像信号を再生するための同期信号を受信機側で個別に生成し、データをバッファするなどにより受信機側の同期信号に応じて映像再生処理を行う等すればよいが、受信機が複数となる場合、各受信機の同期信号が同期されていないため同じ映像を同じ時間に表示することができず、１対１の場合と同様の処理を適用することはできなかった。
【００１０】
そこで本発明は、データ送信装置から複数のデータ受信装置に対して同時に映像データなどのデータが配信される際に、データ送信装置とデータ受信装置間でのデータの伝送とは別途、データ受信装置相互間で同期のための通信を実行することで、簡易な構成により、複数のデータ受信装置間で同期してデータの表示をすることを可能とするデータ受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するため、本発明に係るデータ受信装置は、１のデータ送信装置が複数のデータ受信装置に対して、無線通信を介してデータを送信する際に、前記データを受信するデータ受信装置であって、前記データ送信装置が送信した前記データを受信するデータ通信手段と、受信した前記データに基づいて、該データの表示処理を実行するデータ処理手段と、前記データから基準信号を抽出する基準信号抽出手段と、他のデータ受信装置との間で無線通信を行って、該データ受信装置における前記基準信号の受信タイミングと他のデータ受信装置における前記基準信号の受信タイミングとの時間差を検出して、該時間差に基づいて、他のデータ受信装置との間で、前記データの表示処理の開始タイミングを一致させる受信機間同期手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、データ送信装置から複数のデータ受信装置に対して同時に映像データなどのデータが配信される際に、簡易な構成により、複数のデータ受信装置間で同期してデータの表示をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】データ伝送システムの全体構成を示す概略構成図である。
【図２】受信機の機能ブロック図である。
【図３】映像データから基準信号を取り出す処理の説明図である。
【図４】受信機間の赤外線通信による同期処理用制御信号の生成処理の説明図である。
【図５】赤外線信号のフォーマットの一例である。
【図６】各受信機におけるスタートコードの検出タイミングと他の受信機からの受信信号との処理時間差の説明図である。
【図７】同期処理部による受信機間同期処理における表示タイミング調整の説明図である。
【図８】受信機間の赤外線通信による同期処理用制御信号の生成処理の説明図の他の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る構成を図１から図８に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
［第１の実施形態］
本実施形態に係るデータ受信装置は、１のデータ送信装置（送信機１０）が複数のデータ受信装置（受信機２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）に対して、無線通信（無線通信ネットワーク８０）を介してデータ（映像データ）を送信する際に、データを受信するデータ受信装置であって、データ送信装置が送信したデータを受信するデータ通信手段（無線通信部２１）と、受信したデータに基づいて、該データの表示処理を実行するデータ処理手段（データ処理部２２、データ表示部２３）と、データから基準信号を抽出する基準信号抽出手段（基準信号抽出部２２ａ）と、他のデータ受信装置との間で無線通信を行って、該データ受信装置における基準信号の受信タイミングと他のデータ受信装置における基準信号の受信タイミングとの時間差を検出して、該時間差に基づいて、他のデータ受信装置との間で、データの表示処理の開始タイミングを一致させる受信機間同期手段（受信機間通信部２５、同期処理部２４）と、を備えるものである。
【００１６】
また、本実施形態に係るデータ伝送システム（データ伝送システム１００）は、複数のデータ受信装置と、該複数のデータ受信装置にデータを送信するデータ送信装置と、が無線通信ネットワーク（無線通信ネットワーク８０）により接続されたものである。
【００１７】
なお、本実施形態では、データとして、映像データの伝送を例とするが、映像データに限らず、画像データ、音声のみのデータ等にも適用可能である。また、上述のように映像データは、画像データの集合体といえるため、以下、画像データには、映像データにおけるあるフレームの画像データが含まれる。
【００１８】
図１にデータ伝送システムの全体構成を示す概略図を示す。このデータ伝送システム１００は、データ送信装置としての送信機１０と、データ受信装置としての３台の受信機２０である第１受信機（受信機１ともいう）２０ａ、第２受信機（受信機２ともいう）２０ｂ、第３受信機（受信機３ともいう）２０ｃ（総称して受信機２０ともいう）が無線通信ネットワーク８０を介して接続されている。
【００１９】
無線通信ネットワーク８０の通信規格、方式は、特に限られるものではないが、例えば、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎなどの無線ＬＡＮネットワークである。また、それぞれの受信機間は、赤外線通信７０などの相互無線通信で相互に通信可能に構成されている。
【００２０】
また、本実施形態では、送信機１０は、映像データが記録されており、この映像データを受信機２０に対して分割して送信するパーソナルコンピュータ（情報処理装置）である。また、第１〜第３受信機２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、スクリーン９０に対して、受信した映像データを投影するプロジェクタ（画像投影装置）である場合を例として説明する（マルチディスプレイ）。
【００２１】
また、送信機１０、受信機２０は、これに限られるものではなく、例えば、送信機１０がＤＶＤプレーヤー、ブルーレイプレーヤー等の再生装置、受信機２０がテレビ等の表示装置であっても良い。また、受信機２０としては、他に、ノートＰＣ（Personal  Computer)、スマートフォンやタブレット端末等のモバイル端末、コピー、スキャン、プリント、及びファックスの各機能が複合されたＭＦＰ（Multifunction  Peripheral／Printer／Product)、カメラ、マイク及びスピーカを備えたテレビ（ビデオ）会議端末、電子黒板（ホワイトボード）等の表示や再生を実行する装置を用いることもできる。
【００２２】
このデータ伝送システム１００では、送信機１０より無線通信ネットワーク８０を介して第１〜第３受信機２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対し、各受信機が表示すべき映像データが分割されてデータ転送される。なお、映像データの分割方法は、公知の手段によればよく、特に限られるものではない。
【００２３】
分割された映像データを受信した第１〜第３受信機２０ａ，２０ｂ，２０ｃでは、受信した映像データをそれぞれ処理して、１つのスクリーン９０上に１映像として投影、再生されるようにするものである（マルチディスプレイ）。
【００２４】
なお、データ伝送システム１００は、送信機１０が第１〜第３受信機２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対して、同一の映像データをそれぞれ送信して、第１〜第３受信機２０ａ，２０ｂ，２０ｃから同一の映像データを同時にそれぞれ表示するシステムであっても良い（マルチキャスト）。
【００２５】
ここで、１つのデータを分割して、複数台の受信機２０から表示させることで、１つのデータを表示する場合、例えば、静止画像データの場合であれば、第１〜第３受信機２０ａ，２０ｂ，２０ｃでの表示タイミングが多少ずれてしまったとしても、多少のずれがあったのち、１枚の画像データが表示されることとなるのに対し、映像データの場合は、第１〜第３受信機２０ａ，２０ｂ，２０ｃでの表示、再生タイミングが多少でもずれてしまうと、正しい状態で再生をすることができなくなってしまう。
【００２６】
そこで、本実施形態では、各受信機２０は、送信機１０から映像データを受信して映像データを表示する処理を実行する手段とは別に、受信機相互間で無線通信を行って、受信機相互間で映像データを同期して表示させるための処理を実行する手段を備えるものである。
【００２７】
図２は、本実施形態に係る受信機２０の機能ブロック図である。受信機２０は、無線通信部２１、データ処理部２２、データ表示部２３、同期処理部２４、受信機間通信部２５、制御部２６を備えている。
【００２８】
無線通信部２１は、送信機１０との無線通信を行う通信部であって、送信機１０から送られる画像データを含む各種のデータ（送信機１０から送られるデータを総称して無線データという）を、アンテナ２１ａで受信する。また、無線通信部２１は、受信した無線データから画像データを抽出して、データ処理部２２に送る。
【００２９】
なお、送信機１０と受信機２０との間で伝送される映像データは、所定の動画圧縮規格でコーデックされている。動画圧縮規格は、特に限られるものではないが、例えば、Ｈ.２６４／ＭＰＥＧ−４  ＡＶＣ、Ｆｌａｓｈ  Ｖｉｄｅｏ等である。
【００３０】
データ処理部２２は、データ表示部２３から投影する表示画像データをデータ表示部２３に送る。また、データ処理部２２の基準信号抽出部２２ａは、画像データから受信機相互間の同期処理を行うための基準となる基準信号の取り出しを行うと共に、該基準信号を同期処理部２４へ渡す処理を実行する。
【００３１】
データ表示部２３では、表示画像データに基づいて、スクリーン９０への投影処理が実行される。
【００３２】
同期処理部２４および受信機間通信部２５は、取り出した基準信号に基づいて、他の受信機との間で映像データを同期させるための同期信号の調停処理である受信機間同期処理を実行する。
【００３３】
なお、本実施形態では、受信機間通信部２５では、赤外線通信７０により他の受信機２０との無線通信を行うが、受信機相互間の通信方式はこれに限られるものではなく、他の短距離無線技術として、例えば、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）規格、ＺｉｇＢｅｅ等の通信手段を用いても良い。
【００３４】
また、受信機間通信部２５の通信方式は、無線通信部２１と同一の通信方式であっても良い。すなわち、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎなどの無線ＬＡＮのアドホック通信モードを用いても良い。受信機間通信部２５が無線通信部２１と同一の通信方式の場合、受信機間通信部２５は無線通信部２１の一部として構成されても良い。このように、受信機相互間の無線通信を送信機１０と同じ通信方式を利用して行うことで、専用の無線通信手段を備えることなく受信機間同期処理を実行することができる。
【００３５】
図３は、映像データから基準信号を取り出す処理の説明図である。図３を参照して、データ処理部２２において、映像データから基準信号を取り出す処理について説明する。
【００３６】
ここでは、Ｈ.２６４／ＭＰＥＧ−４  ＡＶＣにおけるシステムによって多重化される以前の動画像や音声のバイナリデータであるエレメンタルストリームデータ（以下、ＥＳデータ）を例として説明するが、他の動画圧縮コーデック、画像圧縮コーデック（ＪＰＥＧ、ＧＩＦなど）、ピクセルデータ等でも同様の処理が可能である。
【００３７】
図３に示すように、ＥＳデータ３０では、１フレーム分のストリームデータの先頭部分にスタートコード３１を有している。基準信号抽出部２２ａは、このスタートコード３１を１フレームの始まりとして基準信号として抽出し、同期処理部２４へ渡す。この基準信号は、赤外線通信用の変調タイミングとして使用される。なお、基準信号抽出部２２ａは、スタートコード３１を基準信号として取り出す際に、１フレーム分のストリームデータが溜まった後に取り出すようにしても良い。
【００３８】
図４は、受信機相互間の赤外線通信による同期処理用制御信号の生成処理の説明図である。図４を参照して、受信機間通信部２５による同期処理用制御信号の生成処理について説明する。ここでは、第２受信機２０ｂが赤外線通信の送信機、第１受信機２０ａが赤外線通信の受信機となる例を説明する。なお、いずれの受信機２０も送信側、受信側のいずれとしても機能するものである。
【００３９】
赤外線通信の送信機である第２受信機２０ｂの受信機間通信部２５ｂは、発振回路４１、ＰＷＭ変調部４２、ＰＰＭ整形増幅部４３、発光ダイオード駆動部４４および発光ダイオード４５を備えている。受信機間通信部２５ｂは、発振回路４１と、同期処理部２４に渡され、検出された基準信号であるスタートコードに基づいて、ＰＷＭ変調部４２にてパルス幅変調を行うと共に、ＰＰＭ整形増幅部４３にてパルス位置変調を行う。次いで、発光ダイオード駆動部４４にて赤外線を放射する発光ダイオード４５を駆動制御する。
【００４０】
また、赤外線通信の受信機である第１受信機２０ａの受信機間通信部２５ａは、受光ダイオード４６、パルス増幅部４７、パルス整形部４８、ＰＰＭ復調部４９およびＬＰＦ５０を備えている。受信機間通信部２５ａは、発光ダイオード４５から放射された赤外線を受光ダイオード４６で受光する。また、受光した信号について、パルス増幅部４７にてパルス増幅、パルス整形部４８にてパルス整形、ＰＰＭ復調部４９にてパルス位置復調を行った後、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）５０を通した後、同期処理部２４にて、パルスの検出および判定を行って、同期処理用制御信号を生成する。
【００４１】
図５は、赤外線信号のフォーマットの一例を示している。図５に示すように、赤外線信号は、リーダコードからはじまり、その後、制御コード、データコード、データコード（反転）と続き、最後にストップコード（ストップビット）が続き、その後、フレームスペース（赤外線を出さない空間）が続いて１フレームとなる。
【００４２】
本実施形態では、各受信機２０ａ〜２０ｃの制御コード、および／または、データコードに異なるコードを割り当てることにより、各受信機間での混信を防ぐことが可能である。
【００４３】
図６は、各受信機２０におけるスタートコードの検出タイミングと、他の受信機からの受信信号（すなわち、他の受信機との赤外線通信に基づく同期処理用制御信号の生成タイミング）との時間差の説明図である。他の受信機からの受信信号は、他の受信機でのスタートコードの検出タイミングを示している。
【００４４】
図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、各受信機２０は、自身のスタートコードの検出タイミング（コーデック処理タイミング）と、他のそれぞれの受信機２０のスタートコードの検出タイミングとの差分を受信機間の処理時間差として検出できる。
【００４５】
そして、この受信機相互間の処理時間差に基づいて、表示時の同期信号を一致させることにより映像データをずれなく表示させることが可能となる。
【００４６】
図７は、同期処理部２４による受信機間同期処理における表示タイミング調整の説明図である。図７に示すように、図６で説明した各受信機の差分を取得し、第１受信機２０ａで使用している垂直同期信号（Ｖｓｙｎｃ）に、第２受信機２０ｂおよび第３受信機２０ｃの垂直同期信号（Ｖｓｙｎｃ）を合せることにより、表示データ２以後の表示タイミングのずれを補正し、映像データの同時表示を実現するものである。
【００４７】
なお、本実施形態では、スタートコードの検出タイミングの最も速い第１受信機２０ａの表示タイミングに、他の受信機２０ｂ，２０ｃの垂直同期信号を合わせているが、いずれの受信機を基準とするかは、これに限られるものではない。例えば、ここまで説明したように、スタートコードの検出タイミングの最も速い受信機を基準としても、予め設定した１の受信機を基準として、その受信機でのタイミングに合わせるものであっても良い。また、受信機は、すべての受信機相互間で通信可能であってもよいが、受信機のうち少なくとも１の受信機が他のすべての受信機と通信可能に構成されていれば良い。
【００４８】
以上説明した本実施形態に係るデータ受信装置によれば、簡易な構成により、映像データの無線通信において、データ送信装置から複数のデータ受信装置に対して同時に同一画像、または分割した映像データを送信し、複数台の受信機により同時に、又は分割画面を各受信機で個別に表示して１スクリーン上に表示する際に、複数の受信機間で映像データから基準信号となる信号を抽出して、この基準信号の検出差に基づいて画像表示用の同期処理のための制御信号を生成することで、複数のデータ受信装置間で同期して表示することができる。
【００４９】
すなわち、送信機と受信機間のデータ通信とは異なる無線通信を受信機側で独立して実行し、各受信機上の同期信号を生成することにより、送信機側と独立した同期信号を生成するものである。
【００５０】
したがって、送信機側より同期信号、またはそれに類する信号を供給されなくとも、受信機側で生成した同期処理用の信号を使用して各受信機間でタイミングを合わせることができる。また、画像データの通信帯域を制限することなく、受信機側で独立して複数台の受信機の同期信号を揃えることができる。
【００５１】
また、送信機側には、複数の受信機が同時に表示するために必要となる同期信号を処理して、無線データ中に設けるための手段を新たに設ける必要がないため、送信機側に新たな機能を実装する必要がなく実現することができる。
【００５２】
［第２の実施形態］
以下、本発明に係るデータ受信装置、データ伝送システムの他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は適宜省略する。
【００５３】
図８は、第２の実施形態における、受信機相互間の赤外線通信による同期処理用制御信号の生成処理の説明図である。図８を参照して、受信機間通信部２５による同期処理用制御信号の生成処理について説明する。
【００５４】
第１の実施形態では基準信号として、ＥＳデータ３０のスタートコード３１を用いて、各受信機間の処理時間差を判定していたが、本実施形態では、さらに、受信機２０が備えるタイマー２７の時間を、各受信機間で同期させるためのタイマーコードを生成し、より正確に各受信機間のタイミングを合わせるものである。
【００５５】
このように、各受信機間のタイマー時間を同期させることにより、例えば、無線通信が阻害されたような場合にも、各受信機間の同期が可能となり１枚の画像としてずれのない表示が可能となる。
【００５６】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  送信機
２０  受信機
２０ａ  第１受信機（受信機１）
２０ｂ  第２受信機（受信機２）
２０ｃ  第３受信機（受信機３）
２１  無線通信部
２１ａ  アンテナ
２２  データ処理部
２２ａ  基準信号抽出部
２３  データ表示部
２４  同期処理部
２５，２５ａ，２５ｂ  受信機間通信部
２６  制御部
２７  タイマー
３０  エレメンタルストリームデータ
３１  スタートコード
４１  発振回路
４２  ＰＷＭ変調部
４３  ＰＰＭ整形増幅部
４４  発光ダイオード駆動部
４５  発光ダイオード
４６  受光ダイオード
４７  パルス増幅部
４８  パルス整形部
４９  ＰＰＭ復調部
５０  ＬＰＦ
５１  パルス検出判定部
７０  赤外線通信
８０  無線通信ネットワーク
９０  スクリーン
１００  データ伝送システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】国際公開第２０１０／１３４４８２号
【図１】
2015099955.tif 000003
【図２】
2015099955.tif 000004
【図３】
2015099955.tif 000005
【図４】
2015099955.tif 000006
【図５】
2015099955.tif 000007
【図６】
2015099955.tif 000008
【図７】
2015099955.tif 000009
【図８】
2015099955.tif 000010