(57)【要約】【課題】ユーザに対して適切な案内を行うことを可能とする。【解決手段】ナビゲーション装置１００は、以下を備える。位置情報取得部１１１は、自動車の現在位置情報を取得する。案内情報生成部１１７は、位置情報取得部１１１が取得する現在位置情報に基づく案内情報を生成する。運転支援判断部１１２１は、自動車が運転支援が実行されているか否かを判断する。情報提供制御部１１８は、運転支援判断部１１２１において運転支援状態であると判断されている場合、案内情報生成部１１７が生成した案内情報のうち、運転の判断に用いられる案内情報を制限した案内を行う。【選択図】図１
2015161565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の現在位置情報を取得する位置情報取得部、
前記位置情報取得部が取得する現在位置情報に基づく案内情報を生成する案内情報生成部、
前記自動車が運転支援が実行されているか否かを判断する運転支援判断部、
前記運転支援判断部において運転支援状態であると判断されている場合、前記案内情報生成部が生成した案内情報のうち、運転の判断に用いられる案内情報を制限した案内を行う情報提供制御部、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記情報提供制御部は、音声による情報提供を制限する、
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記情報提供制御部は、運転の判断に用いられる案内情報の情報提供を行わないことにより案内情報を制限した案内を行う、
請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記情報提供制御部は、運転の判断に用いられる案内情報の情報提供量を少なくすることにより案内情報を制限した案内を行う、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記運転支援判断部は、運転支援状態であるか否かの判断として、前記自動車が自律走行を行う運転支援状態であるか否かを判断し、
前記情報提供制御部は、前記運転支援判断部において自立走行を行う運転支援状態であると判断されている場合、前記案内情報生成部が生成した案内情報のうち、運転の判断に用いられる案内情報を制限した案内を行う、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
自動車の現在位置情報を取得する位置情報取得ステップ、
前記位置情報取得ステップにおいて取得された現在位置情報に基づく案内情報を生成する案内情報生成ステップ、
前記自動車が運転支援が実行されているか否かを判断する運転支援判断ステップ、
前記運転支援判断ステップにおいて運転支援状態であると判断されている場合、前記案内情報生成ステップにおいて生成された案内情報のうち、運転の判断に用いられる案内情報を制限した案内を行う情報提供制御ステップ、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置が実行するナビゲーション方法。
【請求項７】
ナビゲーション装置を制御するコンピュータに、
自動車の現在位置情報を取得する位置情報取得ステップ、
前記位置情報取得ステップにおいて取得された現在位置情報に基づく案内情報を生成する案内情報生成ステップ、
前記自動車が運転支援が実行されているか否かを判断する運転支援判断ステップ、
前記運転支援判断ステップにおいて運転支援状態であると判断されている場合、前記案内情報生成ステップにおいて生成された案内情報のうち、運転の判断に用いられる案内情報を制限した案内を行う情報提供制御ステップ、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに対して案内情報を提示するための、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の搭乗者に、経路案内や施設情報など各種情報を提示するナビゲーション装置がある。また、自動車の運転に対して、各種センサや通信に基づく情報により、自動運転や半自動運転などの運転支援機能が付加された自動車が増加している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１８４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、マニュアル運転時と自動運転時とで、危険度に対する報知レベルを異ならせるナビゲーション装置が開示されている。
【０００５】
ナビゲーション装置は、危険に対する報知のみならず、運転者が運転の判断に用いる案内や、自動車の状況に基づく案内など、様々な情報を案内情報としてユーザに提示する。また、案内形態も、音声による案内や画面表示による案内など様々である。
【０００６】
これらの様々な案内情報は、自動車の運転形態によって必要性が異なる。特に、音声を用いた案内においては、自動車の運転形態によって必要性の低いまたは必要性の無い情報が案内される場合、ユーザによっては不快と感じる場合もある。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、ユーザに対して適切な案内を行うことを可能とする、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション装置（１００）は、自動車の現在位置情報を取得する位置情報取得部（１１１）、前記位置情報取得部（１１１）が取得する現在位置情報に基づく案内情報を生成する案内情報生成部（１１７）、前記自動車が運転支援が実行されているか否かを判断する運転支援判断部（１１２１）、前記運転支援判断部（１１２１）において運転支援状態であると判断されている場合、前記案内情報生成部（１１７）が生成した案内情報のうち、運転の判断に用いられる案内情報を制限した案内を行う情報提供制御部（１１８）、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るナビゲーション方法は、自動車の現在位置情報を取得する位置情報取得ステップ、前記位置情報取得ステップにおいて取得された現在位置情報に基づく案内情報を生成する案内情報生成ステップ、前記自動車が運転支援が実行されているか否かを判断する運転支援判断ステップ、前記運転支援判断ステップにおいて運転支援状態であると判断されている場合、前記案内情報生成ステップにおいて生成された案内情報のうち、運転の判断に用いられる案内情報を制限した案内を行う情報提供制御ステップ、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るプログラムは、ナビゲーション装置（１００）を制御するコンピュータ（１１０）に、自動車の現在位置情報を取得する位置情報取得ステップ、前記位置情報取得ステップにおいて取得された現在位置情報に基づく案内情報を生成する案内情報生成ステップ、前記自動車が運転支援が実行されているか否かを判断する運転支援判断ステップ、前記運転支援判断ステップにおいて運転支援状態であると判断されている場合、前記案内情報生成ステップにおいて生成された案内情報のうち、運転の判断に用いられる案内情報を制限した案内を行う情報提供制御ステップ、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ユーザに対して適切な案内を行うことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る表示装置を概念的に示した構成ブロック図である。
【図２】本発明に係る表示装置が設置された自動車内を模式的に示した図である。
【図３】ＨＵＤ装置の構成ブロック図である。
【図４】本発明に係る表示装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
ナビゲーション装置１００は、主に自動車の運転に対して、走行経路や周辺施設等の情報を、ユーザに提供するための装置である。このため、ナビゲーション装置１００は、自動車などに据え付けられている装置、または可搬型の装置など、その形態は問わない。本実施形態においては、図２に示すように、自動車の車内に据え付けられている形態として説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係るナビゲーション装置１００を概念的に示した構成ブロック図であり、以下に説明する各実施形態において共通する構成である。ナビゲーション装置１００は、制御部１１０、ＧＰＳ受信部１２０、ＣＡＮ接続部１３０、記憶部１４０、表示部１５０、音声出力部１６０、センサ部１７０、操作入力部１８０を含んで構成される。
【００１５】
制御部１１０は、ナビゲーション装置１００の各構成要素の制御や、データの演算等を行う。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）およびそれらの動作に用いられるＲＡＭやＲＯＭ等により構成される。制御部１１０のＲＯＭや記憶部１４０には、ナビゲーション装置１００を動作させるための各種プログラムが記憶されている。制御部１１０は、これらのプログラムによって動作する機能として、位置情報取得部１１１、ＣＡＮ情報解析部１１２、表示制御部１１３、音声制御部１１４、操作制御部１１５、経路生成制御部１１６、案内情報生成部１１７、情報提供制御部１１８を実現する。また、ＣＡＮ情報解析部１１２の機能の一部として、ＣＡＮ情報の解析内容に基づき、運転支援判断部１１２１を実現する。本発明に実現に用いられるプログラムは、ＲＡＭやＲＯＭ以外に、記憶部１４０や、可搬型の記憶媒体、ネットワークを介した他の装置等より供給されてもよい。
【００１６】
ＧＰＳ受信部１２０は、ナビゲーション装置１００において、経路案内目的や自動車の周辺設備に対する位置を把握するために、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信する。ＧＰＳ受信部１２０は、ＧＰＳ衛星からの電波に限らず、現在位置を特定可能な情報を取得する他の受信部として置き換えまたは補完されてもよい。
【００１７】
位置情報取得部１１１は、ＧＰＳ受信部１２０が受信したＧＰＳ衛星からの電波またはそれに類する情報に基づき、緯度経度情報からなる現在位置情報を算出して現在位置情報を取得する処理を行う。位置情報取得部１１１は、ナビゲーション装置１００が動作している間は、逐次現在位置情報を取得する。
【００１８】
ＣＡＮ接続部１３０は、自動車の各種センサからの情報や制御情報を車載ネットワークであるＣＡＮ（Controller Area Network）から取得するための接続インターフェースである。具体例としては、ＯＢＤ（On Board Diagnostics）コネクタなどであり、自動車に搭載され自動車を制御するためのコンピュータより自動車の制御情報を取得する。
【００１９】
ＣＡＮ情報解析部１１２は、ＣＡＮ接続部１３０を介してＣＡＮ情報を目的に応じて取得し、用いるための処理を行う。運転支援判断部１１２１は、ＣＡＮ情報解析部１１２が備える機能として、取得したＣＡＮ情報に基づき、運転支援が実行されているか否かを判断する。ここでいう運転支援とは、ユーザの運転操作に対して限定的に行う支援や、全面的に行う支援のいずれも対象とする。部分的に行う運転支援の例としては、オートクルーズ機能等であり、全面的に行う運転支援の例としては、自動走行等である。自動走行の例としては、自律型の自動走行や追従走行などである。
【００２０】
記憶部１４０は、ナビゲーション装置１００において用いられる地図情報や表示情報等の経路案内などに用いる各種情報を記憶するメモリ装置などの記憶媒体である。記憶部１４０への記憶処理や情報読み出し処理は、制御部１１０の各機能において制御される。記憶部１４０は、ナビゲーション装置１００において再生される音声コンテンツや映像コンテンツを記憶してもよい。また、記憶部１４０は、ナビゲーション装置１００に備えられる各種記憶媒体や、各種接続または通信を用いて利用可能となる外部の記憶媒体や外部の記憶装置であってもよい。
【００２１】
表示部１５０は、ナビゲーション装置１００における各種情報を表示してユーザに提示する装置である。表示部１５０は、ナビゲーション装置１００に備えられている液晶表示パネル等や、ナビゲーション装置１００からの映像出力を投影するヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤ：Head Up Display）などである。
【００２２】
表示制御部１１３は、表示部１５０へ出力する情報や表示部１５０の動作を制御する。具体例としては、表示部１５０の表示オン／オフ、表示部１５０に表示する情報の構成、表示内容、表示色や表示輝度、表示タイミング等を制御する。また、表示処理部１１３は、表示部１５０がタッチパネルとして動作する場合、タッチ操作に連動した各種ＧＵＩ（Graphical User Interface）などを表示させる。
【００２３】
音声出力部１６０は、音声制御部１１４の制御により、ナビゲーション装置１００が再生する各種コンテンツの音声や経路案内等の各種案内音声を出力する。音声出力部１６０は、音声信号の増幅機能やＤ／Ａ（Digital to Analog）変換機能を含んでもよい。
【００２４】
音声制御部１１４は、ナビゲーション装置１００が出力するための音声を処理する。具体例としては、ナビゲーション装置１００が出力する音声の選択や、音量、音質等の処理である。また、音声制御部１１４は、ナビゲーション装置１００が再生する各種コンテンツに含まれる音声データのデコード処理等も行う。さらに、音声制御部１１４は、後述する案内情報生成部１１７が生成した音声案内情報に基づき、記憶部１４０に記憶されている案内音声データを選択し、再生する。また、案内音声データが音声合成によるものである場合、音声案内情報に基づき、記憶部１４０に記憶されている音素等の情報を選択し再生する。
【００２５】
センサ部１７０は、位置情報取得部１１１が取得した現在位置情報の精度を向上させるための加速度センサや傾きセンサ等の各種センサにより構成される。センサ部１７０が出力する各センサの出力信号は、制御部１１０が取得し、各種処理に用いられる。また、センサ部１７０は、ナビゲーション装置１００が用いられる自動車の周辺情報を取得するセンサを備えてもよい。具体例としては、自動車の周囲を撮影するカメラ、自動車の周囲の障害物等を検出するミリ波や赤外線等のセンサなどである。また、自動車の周囲を撮影するカメラ、自動車の周囲の障害物等を検出するミリ波や赤動車の周辺の障害物等を検出するためのセンサは、自動車の各種動作を制御するＥＣＵ（Engine Control Unit）を含む制御装置に接続され、自動運転を実現するための情報を提供する。
【００２６】
操作入力部１８０は、ナビゲーション装置１００をユーザが操作するためのユーザインターフェースであり、各種スイッチや表示部１５０に備えられたタッチパネル、音声による入力が可能である。操作入力部１８０は、ナビゲーション装置１００に無線または有線で接続された他の装置が用いられてもよい。
【００２７】
操作制御部１１５は、操作入力部１８０に入力された操作信号を取得し、操作信号に基づく処理を、各構成要素に実行させる。操作処理部１１５は、操作入力部１８０がスイッチやタッチパネルである場合は、それらの操作結果に基づく信号を受信し、対応する操作処理へ受け渡す。操作入力部１８０が音声入力を受け付けるインターフェースである場合は、操作制御部１１５は、操作入力部１８０が備えるマイクロフォンからの音声信号をＤ／Ａ変換し、音素解析等の処理を行い、その結果に基づき対応操作処理へ受け渡す。
【００２８】
経路生成制御部１１６は、操作入力部１８０の操作などによってユーザに指定された目的地情報、位置情報取得部１１１が取得した現在位置情報および記憶部１４０に記憶されている地図情報等に基づき、走行経路を生成する。生成された走行経路は、表示部１５０に地図情報や施設情報等と共に表示される。
【００２９】
案内情報生成部１１７は、位置情報取得部１１１が取得した現在位置情報に基づき、ユーザへの案内情報を生成する。案内情報生成部１１７が生成する案内情報は、現在位置情報に加えて、案内の目的に応じて、経路生成制御部１１６により生成された走行経路、記憶部１４０に記憶された走行経路周辺の地図情報や施設情報等を用いて生成される。生成される案内情報は、音声出力部１６０より出力される音声による案内情報、表示部１５０に表示される映像による案内情報、それらを組み合わせた案内情報などである。
【００３０】
案内情報生成部１１７が生成する案内情報の具体例としては、経路案内中の進行方向の案内、渋滞情報や合流情報など走行経路の状態に関する案内などがある。これらの案内情報は、運転者であるユーザが運転動作を行う場合の判断指針として利用される案内情報である。このような案内情報を、運転の判断に用いられる案内情報とする。また、案内情報生成部１１７が生成する案内情報の他の具体例としては、経路案内中や走行中の結果や予定を把握に関する案内などがある。このような案内情報を、移動状況の把握を目的とした案内情報とする。
【００３１】
情報提供制御部１１８は、案内情報生成部１１７が生成した案内情報が、適切に案内されるような制御を実行する。具体例としては、運転支援判断部１１２１において運転支援が実行されていると判断された場合は、運転の判断に用いられる案内情報を制限する処理を行う。例えば、運転の判断に用いられる案内情報をユーザに案内するタイミングにおいて運転支援が実行されている場合、案内音声の音量を小さくしたり、音声出力を行わない、または案内情報の情報量や案内回数を少なくして案内するなどの制限を行う。運転の判断に用いられる案内情報が、表示部１５０に表示される映像による案内情報である場合や、音声に加えて映像を含む案内情報である場合も、案内映像の表示を行わない、案内映像の表示を小さくして表示する、または案内映像の情報量や案内回数を少なくして表示するなどの制限を行ってもよい。
【００３２】
図２は、本実施形態におけるナビゲーション装置１００の設置態様を模式的に示した図であり、自動車の車内に設置されている例である。ナビゲーション装置１００は、運転者であるユーザがステアリングホイール５２０に向いて着座した場合に、案内情報を含む各種情報を表示する表示部１５０が視認可能な位置に設置されている。図２の例としては、ナビゲーション装置１００は、ダッシュボード５３０に設置されており、ナビゲーション装置１００の前面には、表示部１５０として機能する液晶表示パネル等のＨ／Ｕ（Head Unit）表示部１５１を備える。また、ダッシュボード５３０の上面または内部には、ＨＵＤ装置２００が備えられており、表示部１５０として機能する虚像１５２を投影する。虚像１５２は、自動車のウィンドシールド５１０や図示しないコンバイナなどに投影される。ＨＵＤ装置２００は、自動車の天井やリアビューミラー等に設置されていてもよい。
【００３３】
また、図２においては、ナビゲーション装置１００の音声出力部１６０が出力する音声信号をユーザが聴取可能なように変換するスピーカ５５０を備える。図２においては、スピーカ５５０の例として左スピーカ５５０Ｌおよび右スピーカ５５０Ｒとしたが、構成および設置位置は任意である。
【００３４】
図３は、表示部１５０として機能する虚像１５２を投影するＨＵＤ装置２００の構成例を示すブロック図である。ＨＵＤ装置２００は、図３に示すように、投影制御部２１１、光源部２１２および光学部２１３を含んで構成される。
【００３５】
投影制御部２１１は、ＣＰＵ等により構成され、ＨＵＤ装置２００の入出力や各構成要素の動作を制御する。具体的には、ＨＵＤ装置２００に入力される投影対象映像データに基づき光源部２１２の光量や色調、表示形態等を制御する。また、光学部２１３がＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーによる光の走査によって投影映像を生成する構成を含む場合、投影制御部２１１はＭＥＭＳミラーの揺動を制御する。
【００３６】
光源部２１２は、ＨＵＤ装置２００が投影する映像を光学的に形成する。具体例としては、光源部２１２がＭＥＭＳミラーを用いる場合、光源としてのレーザダイオードおよびレーザダイオードからの光を走査するＭＥＭＳミラーが含まれる。また、光源部２１２が液晶表示装置を用いる場合、光源としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）、反射型または透過型の液晶パネル、偏光板等が含まれる。
【００３７】
光学部２１３は、光源部２１２が生成した投影する映像を虚像１５２として投影するための光学素子からなり、投射レンズ等の各種レンズ、中間像フィルタや反射鏡等が含まれる。
【００３８】
次に、図４により、本発明に係るナビゲーション装置１００の動作例を説明する。先ず、情報提供制御部１１８は、案内情報生成部１１７によって生成された案内情報があるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここでいう案内情報がある状態とは、位置情報取得部１１１が取得した自動車の現在位置に基づき、その現在位置において必要とされる案内情報を生成した状態である。ステップＳ１０１は、位置情報取得ステップおよび案内情報生成ステップを含む。ステップＳ１０１において、案内情報が存在しないと判断された場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、再度ステップＳ１０１の処理を実行する。本動作例においては、ステップＳ１０１の処理により、案内情報が存在するか否かの判断を逐次行うこととしているが、案内情報生成部１１７において案内情報が生成されたことを、本処理を開始するトリガとしてもよい。
【００３９】
ステップＳ１０１の処理による判断例として、案内情報があると判断される案内タイミング、および案内内容と具体的な案内例を以下に示す。ナビゲーション装置１００による案内情報は様々なものがあるため、以下に限定されない。
【００４０】
案内例１
走行経路上、曲がると判断されている交差点や分岐点等の所定距離手前または到達予定より所定時間前となったとき、交差点や分岐点までの距離、曲がる方向、進行方向を案内する。具体例としては、音声による「次の交差点を○○方向です」「次の分岐を○○方向です」の案内とともに、地図上の交差点や分岐点に対応する進行方向矢印を表示する。
【００４１】
案内例２
走行経路や、ネットワークを介して取得した渋滞情報または工事情報などに基づき、車線変更を要する適切な区間となったとき、車線変更を要することおよび車線変更方向を案内する。具体例としては、音声による「右（左）車線へ車線変更してください」の案内とともに、地図上の道路標示に対応した車線変更方向を示す矢印を表示する。
【００４２】
案内例３
進行方向の合流路に到達する所定距離手前または到達予定より所定時間前となったとき、合流路の存在および合流方向を案内する。具体例としては、音声による「右（左）方向からの合流路があります」の案内とともに、地図上の道路標示に対応した合流路の注意喚起表示を行う。
【００４３】
案内例４
走行中の現在位置が、地図上の境界線（国境、県境、市町村境など）を超えたとき、新たな区域に入ったことを案内する。具体例としては、音声により「○○県に入りました」「これより○○市です」の案内を行う。
【００４４】
案内例５
有料道路や駐車場等の出口などで、ナビゲーション装置１００と連動した自動課金システム等により課金が発生したとき、課金金額を案内する。具体例としては、音声により「利用料金は○○円です」の案内を行う。
【００４５】
案内例６
ネットワークを介して取得した渋滞または工事等の情報等に基づいて、経路生成制御部１１６が走行経路を変更したとき、走行経路が変更したことを案内する。具体例としては、音声により「この先の渋滞により、走行予定経路を変更しました」の案内とともに、地図上に新たな走行予定経路を表示する。
【００４６】
案内例７
ネットワークを介して取得した渋滞等の情報に基づいて、経路生成制御部１１６が当初の目的地到着予定時刻とは異なる目的地到着予定時刻を算出したとき、例えば、新たに算出した目的地到着予定時刻が、当初の目的地到着予定時刻±３０分以上ずれた場合などに、目的地到着予定時刻が変更されたことを案内する。具体例としては、音声により「到着予定時刻が○○分遅れ（進み）、○○時○○分の予定です」の案内を行う。
【００４７】
案内例８
走行中の現在位置が、所定の地点に到達する所定距離手前または到達予定より所定時間前となったとき、所定の地点に到達予定であることを案内する。具体例としては、音声により「まもなく目的地に到着します」「まもなく料金所です」の案内を行う。
【００４８】
案内例９
走行予定経路が特徴的な経路である場合、その経路を走行する所定距離手前または到達予定より所定時間前となったとき、走行予定経路の情報を案内する。具体例としては、音声により「これからしばらくカーブの多い区間が続きます」「これからしばらく高速道路を走行します」の案内を行う。
【００４９】
ステップＳ１０１において、案内情報があると判断された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、情報提供制御部１１８は、その案内情報が運転の判断に用いられる案内情報であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。運転の判断に用いられる案内情報とは、運転者であるユーザが自動車を運転するための状況判断材料として主に利用される案内情報であり、結果の通知を目的とした案内情報や移動状況の把握を目的とした案内情報等は該当しない。
【００５０】
上述した案内例のうち、運転の判断に用いられる案内情報は、案内例１から案内例３が該当する。また、案内例４から案内例６は、結果の通知を目的とした案内情報に該当し、案内例７から案内例９は、移動状況の把握を目的とした案内情報に該当する。
【００５１】
ステップＳ１０２において、運転の判断に用いられる案内情報ではないと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、情報提供制御部１１８は案内情報の制限をせずに所定の案内を実行し（ステップＳ１０５）、本処理を終了する。ステップＳ１０５における案内情報の制限をしない通常案内とは、音声または映像による通常の形態としての案内である。
【００５２】
ステップＳ１０２において、運転の判断に用いられる案内情報であると判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、運転支援判断部１１２１は、自動車が運転支援状態であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３は、運転支援判断ステップである。ここでいう運転支援状態とは、運転者であるユーザが、運転の判断に用いられる案内を必要としない運転支援であり、いわゆる自動走行である。具体例としては、自動車が周辺情報などを用いた自立的な自動走行であることが適切であり、自動車単独での自律走行、前車との情報共有による追従走行などである。
【００５３】
ステップＳ１０３において、運転支援状態ではないと判断された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、情報提供制御部１１８は案内情報の制限をせずに所定の案内を実行し（ステップＳ１０５）、本処理を終了する。運転支援状態であると判断された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、情報提供制御部１１８は、案内情報を制限した案内を実行する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４における、案内情報の制限した案内の具体例を以下に説明する。ステップＳ１０２およびステップＳ１０４は、情報提供制御ステップである。また、ステップＳ１０２とステップＳ１０３は、処理の順序を逆としてもよい。
【００５４】
制限例１
運転の判断に用いられる案内情報を出力しない。具体的には、案内情報生成部１１７が生成した案内情報が、上述した案内例１から案内例３などに該当する場合は、音声による案内および映像による案内を実行せず、案内例４から案内例９などに該当する場合は、音声による案内および映像による案内を実行する。
【００５５】
制限例２
運転の判断に用いられる音声による案内情報を出力しない、または音声による案内の音量を制限する。具体的には、案内情報生成部１１７が生成した案内情報が、上述した案内例１から案内例３などに該当する場合は、映像による案内は実行するが、音声による案内の出力は行わない。もしくは、映像による案内を実行し、音声による案内は、音量を下げて出力する。
【００５６】
制限例３
運転の判断に用いられる案内情報の情報量を少なくする。具体例としては、案内例１のように曲がると判断されている交差点や分岐点の案内を、そこまでの距離に応じて段階的に行う場合がある。例えば、交差点の３００ｍ手前において「およそ３００ｍ先、○○方向です」、５０ｍ手前において「まもなく、○○方向に曲がります」、１０ｍ手前において「この交差点を○○方向に曲がります」のような音声による案内を行う場合がある。これに対して、ステップＳ１０４においては、５０ｍ手前において「まもなく、○○方向に曲がります」の案内のみとする。
【００５７】
制限例４
運転の判断に用いられる案内情報の表示対象装置を制限する。具体的には、案内情報に映像が含まれている場合、表示制御部１１５は、表示部１５０としてＨ／Ｕ表示部１５１および虚像１５２のうち、Ｈ／Ｕ表示部１５１への表示は行わず、ＨＵＤ装置２００による虚像１５２のみに案内情報を表示させる。
【００５８】
上述したような、運転の判断に用いられる案内情報を制限した案内を行うことにより、自動運転中における案内情報を最小限とすることができ、運転者は余計な緊張感を与えられることなく、目視等による安全確認を行うことができる。また、音声による案内を制限することで、自動運転中における運転者および同乗者の会話や、コンテンツ再生を必要以上に阻害することのない案内を行うことができる。さらには、映像による案内を虚像１５２のみとした場合、運転者は周辺の目視による安全確認と同時に虚像１５２を目視可能であるとともに、同乗者も含めて利用されるＨ／Ｕ表示部１５１においては、必要最小限の映像による案内が表示されるため、Ｈ／Ｕ表示部１５１を経路案内以外の用途に用いていた場合であっても、その用途における表示を必要以上に阻害することは無い。
【００５９】
このように、本発明のナビゲーション装置１００は、自動車の運転状態に適した案内を行うことができる。
【符号の説明】
【００６０】
１００  ナビゲーション装置
１１０  制御部
１１１  位置情報取得部
１１２  ＣＡＮ情報解析部
１１２１  運転支援判断部
１１３  表示制御部
１１４  音声制御部
１１５  操作制御部
１１６  経路生成制御部
１１７  案内情報生成部
１１８  情報提供制御部
１２０  ＧＰＳ受信部
１３０  ＣＡＮ接続部
１４０  記憶部
１５０  表示部
１５１  Ｈ／Ｕ表示部
１５２  虚像
１６０  音声出力部
１７０  センサ部
１８０  操作入力部
２００  ＨＵＤ装置
２１１  投影制御部
２１２  光源部
２１３  光学部
５１０  ウィンドシールド
５２０  ステアリングホイール
５３０  ダッシュボード
５５０Ｌ  左スピーカ
５５０Ｒ  右スピーカ
【図１】
2015161565.tif 000003
【図２】
2015161565.tif 000004
【図３】
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【図４】
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