(57)【要約】【課題】  所望の地点に基づき、周辺にあるアイコンの分布が高い地域を検出し、地図を拡大することができる「電子装置、地図表示方法および地図表示プログラム」を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置は、表示部１１０に地図を表示する地図表示部２０２、表示された地図に関するユーザーの入力を取得するユーザー入力取得部２０４、地図上に施設のアイコンを表示するアイコン表示部２０６、ユーザー入力された地点を特定する地点特定部２０８、特定された地点の周囲に表示されたアイコンの分布を解析するアイコン分布解析部２１０、アイコン分布の解析結果に基づきアイコンの密集している地域の境界を検出する境界検出部２１２、検出された境界に基づき地図の拡大するエリアを決定するエリア決定部２１４、決定された拡大エリアに従い地図の縮尺を制御する表示制御手段２１６を備える。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上に、関心のある位置を示す位置画像を表示する表示手段と、
ユーザーからの入力を受け取る入力手段と、
前記入力手段からの入力に基づき前記地図上の地点を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された地点に基づき周囲に表示された位置画像の分布を解析する解析手段と、
前記位置画像の分布の解析結果に基づき前記地図の拡大するエリアを決定する決定手段と、
前記決定されたエリアに従い前記地図が拡大されるように前記表示手段を制御する制御手段と、を有する電子装置。
【請求項２】
前記解析手段は、位置画像の分布が相対的に高い境界を検出する境界検出手段を含み、前記決定手段は、検出された境界に基づき拡大するエリアを決定する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記境界検出手段は、位置画像の分布数の変化が閾値以下となる位置を境界とする、請求項２に記載の電子装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記表示手段の表示画面のアスペクト比に一致するように前記拡大するエリアを決定する、請求項２または３に記載の電子装置。
【請求項５】
前記解析手段は、前記決定手段によって拡大するエリアが一定の大きさになるまで、解析する領域を拡大する、請求項１または４いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項６】
前記解析手段は、予め決められた解析パターンに基づき位置画像の分布を解析する領域を決定する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項７】
地図上に、関心のある位置を示す位置画像を表示するステップと、
ユーザーからの入力に基づき前記地図上の地点を特定するステップと、
前記地点の周囲に表示された位置画像の分布を解析するステップと、
前記位置画像の分布の解析結果に基づき前記地図の拡大するエリアを決定するステップと、
前記決定されたエリアに従い前記地図の縮尺を拡大するステップと、
を有する地図表示方法。
【請求項８】
地図上に、関心のある位置を示す位置画像を表示するステップと、
ユーザーからの入力に基づき前記地図上の地点を特定するステップと、
前記地点の周囲に表示された位置画像の分布を解析するステップと、
前記位置画像の分布の解析結果に基づき前記地図の拡大するエリアを決定するステップと、
前記決定されたエリアに従い前記地図の縮尺を拡大するステップと、
を有する、電子装置において実行される地図表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図上に施設等の位置を示す地図表示機能を備えた電子装置に関し、特に、地図の拡大方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置には、予め用意されたデータベースを利用して、施設等を検索する機能が搭載されている。検索方法には、例えば、選択されたジャンルの施設を検索するジャンル検索、自車位置周辺の施設を検索する周辺施設検索、電話番号から施設を検索する電話番号検索、名称またはキーワードなどから施設を検索する名称検索などがある。検索結果は、道路地図上にアイコンとして表示されたり、施設の名称等をリストとして表示されることで、ユーザーは、検索結果から所望の施設を選択し、これを目的地や経由地に設定することができる。
【０００３】
例えば、特許文献１は、目的地を設定していない状態であっても検索時間を抑えながら施設密集領域に関する情報を提示することができ、また、自車位置や経路から離れたエリアについても、施設密集領域に関する情報を容易に提示することができるナビゲーション装置に関する技術を開示している。また、特許文献２には、現在の自車位置付近の地図データを参照して、自車位置付近の一定領域の道路の密度に応じて、表示している地図の縮尺率を自動的に現状に適した縮尺率に変更するナビゲーション装置に関する技術を開示している。
【０００４】
また、特許文献３には、地図上に表示される施設を利用者が見易い縮尺に自動的に変更可能な地図表示装置に関する技術を開示している。また、特許文献４には、表示画面上の地図遷移の際に、利用者の煩わしい操作なしで最初から最適な縮尺で地図を表示することができ、サーバーの負担を軽減できる、地図情報提供システムに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７３１５４号公報
【特許文献２】特開平８−１３７３９１号公報
【特許文献３】特開平１１−７３０９９号公報
【特許文献４】特開２０１１−７９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図９は、ナビゲーション装置における施設検索の表示例を示す図である。例えば、首都圏を示すような広域な地図上で「宿泊施設」を検索すると、地図を表示する表示画面には、該当する主要施設を示す主要アイコン５００と、その他該当する施設を示すアイコン（図中、黒丸で表示）５０２が表示される。ユーザーは、このような検索結果を参照して、「宿泊施設」が密集している地域を絞り込み、特定の施設を探し出すが、そのような作業には、地図の拡大やスクロールを繰り返す必要があり、ユーザーにとっては煩雑な作業であった。
【０００７】
また、地図の縮尺変更やスクロールが上手にできず、拡大表示したい地域が表示画面から外れてしまうこともあり、関心ある地域（アイコンの分布率が高い地域）が画面に収まるように、地図を拡大することは困難であった。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、所望の地点に基づき、周辺にあるアイコンの分布が高い地域を検出し、地図を拡大することができる電子装置、地図表示方法および地図表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る電子装置は、地図上に、関心のある位置を示す位置画像を表示する表示手段と、ユーザーからの入力を受け取る入力手段と、前記入力手段からの入力に基づき前記地図上の地点を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された地点に基づき周囲に表示された位置画像の分布を解析する解析手段と、前記位置画像の分布の解析結果に基づき前記地図の拡大するエリアを決定する決定手段と、前記決定されたエリアに従い前記地図が拡大されるように前記表示手段を制御する制御手段とを有する。
【００１０】
好ましくは、前記解析手段は、位置画像の分布が相対的に高い境界を検出する境界検出手段を含み、前記決定手段は、検出された境界に基づき拡大するエリアを決定する。前記境界検出手段は、位置画像の分布数の変化が閾値以下となる位置を境界とする。
【００１１】
前記決定手段は、前記表示手段の表示画面のアスペクト比に一致するように前記拡大するエリアを決定する。前記解析手段は、前記決定手段によって拡大するエリアが一定の大きさになるまで、解析する領域を拡大する。前記解析手段は、予め決められた解析パターンに基づき位置画像の分布を解析する領域を決定する。
【００１２】
本発明に係る地図表示方法は、地図上に、関心のある位置を示す位置画像を表示するステップと、ユーザーからの入力に基づき前記地図上の地点を特定するステップと、前記地点の周囲に表示された位置画像の分布を解析するステップと、前記位置画像の分布の解析結果に基づき前記地図の拡大するエリアを決定するステップと、前記決定されたエリアに従い前記地図の縮尺を拡大するステップとを有する。
【００１３】
本発明に係る地図表示プログラムは、地図上に、関心のある位置を示す位置画像を表示するステップと、ユーザーからの入力に基づき前記地図上の地点を特定するステップと、前記地点の周囲に表示された位置画像の分布を解析するステップと、前記位置画像の分布の解析結果に基づき前記地図の拡大するエリアを決定するステップと、前記決定されたエリアに従い前記地図の縮尺を拡大するステップとを有し、電子装置において実行される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザー入力に相当する地点を特定し、その地点周辺にあるアイコン密集地域を検出して拡大表示することができ、ユーザー操作の煩雑さを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】施設表示プログラムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】アイコン分布解析部によるアイコンの分布解析方法の一例を示す図である。
【図４】アイコン分布解析部による解析領域のパターン例を示す図である。
【図５】本実施例による地図表示動作を説明するフローチャートである。
【図６】アイコン分布の変化を示す分布グラフの一例である。
【図７】検出された境界Ｅと拡大するエリアの関係を示す概略図である。
【図８】表示制御部による拡大表示例を示す図である。
【図９】ナビゲーション装置における施設検索の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の電子装置は、自動車等の移動体上に固定的に搭載されるもの、ユーザーによって移動体に持ち込むことができるもの（例えば、多機能型電話機のようなスマートフォンやタブレット型端末など）、あるいは移動体から着脱自在のもののいずれであってもよい。本発明の電子装置は、ナビゲーション機能を搭載するが、これ以外の機能、例えばオーディオ・ビデオデータを再生する機能、テレビ・ラジオ放送を受信する機能、アプリケーションソフトウエアを実行する機能などを統合的に備えるものであってもよい。さらに本発明の電子装置は、それ自身がナビゲーション機能を実行するための道路地図データを記憶装置に蓄積するものであってもよいし、データ通信手段を介して配信サイトもしくは配信サーバーなどから必要な道路地図データを取得するものであってもよい。以下の説明では、電子装置の一例として、車両に搭載されたナビゲーション装置を例示する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、自車位置情報を取得する位置情報取得部１０２、渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する交通情報取得部１０４、ユーザーからの入力を受け取るユーザー入力部１０６、有線または無線による外部とのデータ通信を可能にするデータ通信部１０８、ディスプレイに道路地図などを表示する表示部１１０、音声を出力する音声出力部１１２、記憶部１１４、外部機器との接続を可能にする外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１６、各部を制御する制御部１１８を含んで構成される。ここに示される構成は一例であり、ナビゲーション装置は、必ずしもこのような構成に限定されない。
【００１８】
位置情報取得部１０２は、例えば、ＧＰＳ衛星１３６（図１（Ｂ）を参照）から送信される信号を利用して自車の絶対位置を検出するもの、ジャイロセンサや加速度センサなど車両に搭載された種々のセンサから自車の相対位置を検出するものであることができる。また、位置情報取得部１０２は、図１（Ｂ）に示すように、ネットワーク１２０を介して位置情報配信サイト（または配信サーバー）１３０にアクセスし、そこから自車位置情報を取得することもできる。この場合、ネットワーク１２０への接続は、データ通信部１０８を介して行われる。
【００１９】
交通情報取得部１０４は、例えば、ＦＭラジオ放送やその他の放送波に重畳された道路交通情報を取得したり、幹線道路や高速道路などの路側に設置されたアンテナから無線通信により道路交通情報を取得することができる。また、交通情報取得部１０４は、図１（Ｂ）に示すように、ネットワーク１２０を介して道路交通情報配信サイト（または配信サーバー）１３４にアクセスし、そこから道路交通情報を取得することもできる。この場合、ネットワーク１２０への接続は、データ通信部１０８を介して行われる。
【００２０】
ユーザー入力部１０６は、ユーザーとナビゲーション装置１００との間のインターフェースを提供する。ユーザー入力部１０６は、入力キーデバイス、タッチパネル、音声認識装置などを含むことができる。データ通信部１０８は、ＷｉＦｉ、ＬＡＮ、赤外線通信、電話回線などを利用した有線または無線によるデータ通信を可能にする。データ通信部１０８は、その機能がナビゲーション装置に内蔵されるものでもよいし、携帯電話やスマートフォンなどを外部接続しその通信機能を利用するものであってもよい。上記したように、データ通信部１０８は、図１（Ｂ）に示すようなネットワーク１２０を介して種々のデータ配信サイトに接続することを可能にする。
【００２１】
表示部１１０は、施設検索などが行われた時に検索結果を表示したり、目的地までの誘導経路を案内するときに道路地図を表示したり、ナビゲーション装置の各種設定をするためのメニュー画面などを表示する、タッチパネル対応のディスプレイ等を含む。音声出力部２２は、誘導経路の案内や各種の警告等を出力するスピーカ等を含む。
【００２２】
記憶部１１４は、ナビゲーション装置１００の動作に必要な道路地図データ等を格納することができる。一つの例では、記憶部１１４は、大容量の記憶装置を含み、ここに道路地図データや施設データなどのデータベースを蓄積することができる。他の例では、記憶部１１４は、図１（Ｂ）に示すようにネットワーク１２０を介して道路地図データ配信サイト１３２にアクセスし、そこから必要な道路地図データ等を取得することができる。この場合、ネットワーク１２０への接続は、データ通信部１０８を介して行われる。
【００２３】
制御部１１８は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラから構成され、ＲＯＭまたはＲＡＭは、ナビゲーション装置の各部の動作を制御するための種々のプログラムを格納することができる。プログラムは、例えば、地図データベース等を利用して道路地図を表示するもの、データベース等を利用して施設を検索するもの、目的地や経由地を検索するもの、目的地までの最適な経路を探索するものなどが含まれる。さらに制御部１１８は、道路地図上に、施設、名所旧跡、ランドマーク、駅、神社等の関心のある位置または地点（ＰＯＩ）のアイコンを表示するための地図表示プログラムを備えている。以下の説明では、ＰＯＩの代表的な例として施設のアイコンを表示する例に説明する。
【００２４】
図２は、本実施例における地図表示プログラムの機能的な構成を示すブロック図である。地図表示プログラムは、例えば、施設検索を行うとき、地図上に施設のアイコンを表示する。また、例えば、広域地図上に多数のアイコンを表示することで、ユーザーは、当該施設が密集している地域を知ることができ、その地域の縮尺を拡大して所望の施設を探すことができる。地図表示プログラムは、種々のシチュエーションにおいて実行可能であり、例えば、目的地や経由地を検索または案内するとき、自車位置の周辺の地図を表示するときなどに実行される。
【００２５】
図２に示すように、地図表示プログラム２００は、表示部１１０に地図を表示する地図表示部２０２、表示された地図に関するユーザーからの入力を取得するユーザー入力取得部２０４、施設データベース等を参照して、関心ある施設のアイコンを表示するアイコン表示部２０６、ユーザーによって入力された地点を特定する地点特定部２０８、特定された地点に基づき、周囲に表示されるアイコンの分布を解析するアイコン分布解析部２１０、アイコンの分布の解析に基づき施設の密集している地域の境界を検出する境界検出部２１２、検出された境界に基づき地図の拡大するエリアを決定するエリア決定部２１４、決定されたエリアの地図が拡大されるように地図表示部２０２の表示を制御する表示制御部２１６を備える。ここに示す機能は、地図表示プログラムの主なものであり、ここに表示されない他の機能は、制御部１１８により実行されるものとする。
【００２６】
ユーザー入力取得部２０４は、ユーザー入力部１０６から入力された地図表示等に関する入力を取得する。例えば、地図表示の拡大、縮小、スクロールなどの操作に関する入力、施設を検索するときのジャンルやカテゴリーなどの入力、目的地や経由地の入力などを取得することができる。
【００２７】
アイコン表示部２０６は、例えば、検索された施設について、地図上の対応する位置にアイコンを表示する。検索された同一カテゴリーの施設が多数あった場合には、施設の検索頻度（または、利用頻度）に応じて、アイコンの大きさを変更することができる。例えば、検索頻度が高いアイコンを大きくし、検索頻度が低いアイコンを小さくする。これにより、いわゆるユーザーにとって関心のある施設は、大きなアイコンで示され、その他施設との識別性が向上される。
【００２８】
施設データベースは、各施設についての名称、位置情報、カテゴリー（ジャンル）、住所、電話番号などを含み、さらに、施設のアイコンの画像データ、施設の口コミ情報、施設の特徴などの詳細な情報を含めることができる。ナビゲーション装置１００が施設データベースを記憶部１１４に備えている場合には、その施設データベースを利用して検索が行われる。また、道路地図データ配信サイト１３２が施設データベースを保持している場合には、当該配信サイト１３２の施設データベースを利用して施設の検索が行われる。
【００２９】
地点特定部２０８は、ユーザーが入力した地図上の地点を特定する。例えば、施設（アイコン）が密集する地域がタッチ操作されたとき、地点特定部２０８は、そのタッチされた位置に対応する地点を特定し、ユーザーにとって関心ある地域の検出を可能にする。      
【００３０】
アイコン分布解析部２１０は、特定された地点周辺にあるアイコンの分布密度が高いエリアを検出するため、地点特定部２０８により特定された地点に基づきアイコンの分布を解析する。アイコン分布解析部２１０は、例えば、表示画面を複数の矩形領域に分割し、分割された矩形領域ごとのアイコンの分布度を算出する。また、アイコン分布解析部２１０は、当該矩形領域のアイコンの分布度に基づき分布グラフなどを作成し、これを地図の拡大するエリアを決定する際に参照できるようにしてもよい。表示画面の分割数、矩形領域の大きさなどは、予め設定された複数パターンのいずれかが用いられるが、ユーザーが所望する解析精度に応じて適宜設定してもよい。
【００３１】
図３は、アイコン分布解析部によるアイコンの分布解析方法の一例を示す図である。図３（ａ）は、地図を表示する表示画面２４０を示し、地図上には無数のアイコン２４２が表示されている。仮に、ユーザーが矢印で示す地点Ｓをタッチ操作した場合、アイコン分布解析手段２１０は、その地点Ｓに基づき、例えば、Ｘ軸方向（左右方向）の境界を検出するため、Ｘ軸方向に沿った解析領域２４４（ハッチング部分）を構成する複数の分割された矩形領域においてアイコンの分布度を算出する。アイコン分布度は、公知の算出方法を用いることができ、例えば、矩形領域内にあるアイコン２４２の個数をカウントすることにより求められる。アイコンの分布度は、これ以外にも、解析領域２４４の全体のアイコンの総数に対する矩形領域のアイコンの割合を算出するもの、隣接する矩形領域のアイコンの数の差分または変化率を算出するもの、各矩形領域のアイコンの標準偏差を算出するものなどであってもよい。
【００３２】
図３（ｂ）は、解析領域２４４におけるアイコン分布の変化を示す分布グラフである。横軸は、表示画面２４０のＸ軸方向の矩形領域の位置を示し、縦軸は、解析領域２４４のアイコン分布度を示す当該分布グラフには、Ｘ軸方向におけるアイコン分布の変化が示され、タッチ操作された地点Ｓ周辺のアイコン分布が著しく高いことが分かる。
【００３３】
図４は、アイコン分布解析部による解析領域を規定するパターン例を示す図である。図４（ａ）に示す解析パターン２４４Ａは、地点Ｓを中心に、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に延在する解析領域を含む。つまり、解析領域は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に複数の分割された矩形領域を含み、これらの解析領域内のアイコンの分布が解析される。解析パターン２４４Ａを用いた場合、特定された地点Ｓの上下方向、及び左右方向のアイコン分布の解析が可能になる。なお、図４（ａ）の例では、１行×１列の解析パターンであるが、これは、ｍ行×ｎ列（ｍ、ｎは、２以上の整数）であってもよいし、さらに解析パターンは、表示画面２４０のＸ軸方向およびＹ軸方向の端部にまで延在しなくてもよい。一方、図４（ｂ）に示す解析パターン２４４Ｂは、地点Ｓを中心に、これを取り囲むようにＸ軸およびＹ軸方向に一定範囲内の解析領域を規定し、その解析領域内のアイコン分布を解析する。この場合、アイコン分布解析部２１０は、Ｘ−Ｙ平面における２次元分布グラフを生成することができる。なお、解析パターン２４４Ｂは、図示するような方形に限られず、円形など他の形状であってもよい。
【００３４】
通常、解析領域には、解析する範囲が予め設定されたパターンが利用されるが、アイコン分布解析部２１０は、地点Ｓを始点として、解析領域を段階的に拡大するようにしてもよい。この場合、アイコン分布解析部２１０は、後述する境界検出部２１２やエリア決定部２１４と連動し、アイコン分布の高いエリアの境界が検出されるまで、あるいは拡大するエリアが一定の大きさになるまで、解析領域を徐々に拡大させることができる。
【００３５】
境界検出部２１２は、アイコン分布解析部２１０による解析結果に基づき、アイコンの分布度が大きく減少する境界を検出する。例えば、予め決められたしきい値と比較することにより判定される。検出された境界は、アイコン密度の高いエリアと、それ以外のエリアとを区別する。例えば、図３（ａ）に示すような解析領域２４４が用いられた場合には、境界検出部２１２は、その解析領域２４４内の矩形領域間に境界を検出し、同様に、図４（ａ）、（ｂ）に示すような解析パターン（解析領域）２４４Ａ、２４４Ｂが用いられた場合には、境界検出部２１２は、その解析パターン２４４Ａ、２４４Ｂ内の矩形領域間に境界を検出する。また、上記したように、アイコン分布が大きく減少する位置が検出されない場合には、境界検出部２１２の検出結果を受けてアイコン分布解析部２１０は、他の解析パターンを用いて再度解析を行うようにしてもよい。
【００３６】
エリア決定部２１６は、境界検出部２１２によって検出された境界の内側にある地域、すなわちアイコン分布の高いエリアを拡大枠で囲い、このエリアが最大に表示されるように地図の拡大するエリアを決定する。拡大枠は、必ずしも表示画面２４０のアスペクト比に一致する形状ではないので、好ましい態様では、エリア決定部２１６は、少なくともアイコン分布の高いエリアが包含され、かつ表示画面２４０のアスペクト比に一致するように拡大枠を自動調整する。
【００３７】
表示制御部２１６は、エリア決定部２１６により決定された拡大枠が拡大表示されるように地図画面の縮尺を変更する。これにより、表示画面２４０には、アイコン分布の高いエリアの地図が表示される。その結果、ユーザーは、地図を段階的に拡大しながらスクロールするような従来の地図操作から開放され、拡大枠で囲まれた領域を一回の操作で自動的に拡大表示させることができる。
【００３８】
次に、本実施例のナビゲーション装置における地図表示動作を、図５のフローチャートを参照しながら説明する。本実施例では、地図表示プログラム２００に従い、施設の検索結果を示す多数のアイコンが表示された地図表示において、ユーザーのタッチ操作に応じて、アイコンの密集するエリアを拡大表示する動作について説明する。
【００３９】
まず、ナビゲーション装置１００において、例えば「宿泊施設」が検索されると、アイコン表示部２０６は、地図表示部２０２が表示する広域地図上に、該当する施設のアイコンを重畳して表示する（Ｓ１００）。このとき、表示画面には、図９に示すように、「宿泊施設」に該当するアイコンが無数に表示される。ユーザーは、アイコンが密集する複数の地域から「宿泊施設」を絞り込むため、その地域付近をタッチ操作する。
【００４０】
ユーザー入力取得部２０４によりタッチ操作された地点が取得され（Ｓ１０２）、地点特定部２０８は、地図上の地点Ｓを特定する（Ｓ１０４）。地点特定部２０８により地図上の地点Ｓが特定されると、アイコン分布解析部２１０は、特定された地点Ｓを含む一定の解析領域内のアイコン分布を解析する（Ｓ１０６）。
【００４１】
図６は、ユーザーがタッチ操作した地点Ｓに基づき、図３（ａ）の解析領域２４４のＸ軸方向に沿ったアイコンの分布度を示すグラフである。境界検出部２１２は、地点Ｓ周辺にある、アイコンの分布度が著しく変化する位置を境界Ｅとして検出する（Ｓ１０８）。境界検出部２１２は、例えば、アイコンの分布数の変化を微分処理し、その微分値が所定の閾値以上である位置を境界Ｅとして検出することができる。境界検出部２１２は、これに以外にも、アイコン分布解析部２１０によって解析される内容に応じて境界Ｅを検出する。
【００４２】
次に、エリア決定部２１４は、境界検出部２１２によって検出された境界に基づき拡大すべき拡大枠を決定する。例えば、図７に示すように、境界検出部２１２によって多角形状の境界Ｅが検出されたとする。この場合、エリア決定部２１４は、この境界Ｅを包含する最小エリアであって、かつ表示画面２４０のアスペクト比に一致する拡大枠Ｗを決定する（Ｓ１１０）。
【００４３】
次に、表示制御部２１６によって拡大枠の拡大が行われる（Ｓ２１２）。図８は、表示制御部２１６による拡大表示例を示す図である。表示制御部２１６は、エリア決定部２１４により決定された拡大枠Ｗが最大となるように地図表示部２０２の縮尺を制御する。これにより、拡大枠Ｗ内のアイコン２４２が拡大表示され、ユーザーにとって関心のある主要なアイコン２４３を容易に探し出すことができる。
【００４４】
このように本実施例では、ユーザーがタッチ操作した地点周辺にあるアイコンの密集地域が検出され、該当する密集地域が最大に表示されるように地図縮尺が拡大される。これにより、ユーザーは、容易に施設を見つけることができ、従来のように、段階的な拡大やスクロールなどを伴う煩雑な地図操作を省くことができる。
【００４５】
上記実施例では、アイコンが密集する地域の境界を検出し、拡大枠を決定したが、境界や拡大枠を地図画面上に表示させ、その境界や拡大枠をユーザーが任意に変更できるようにしてもよい。また、上記実施例では、境界Ｅは、タッチ操作された地点Ｓを囲うように形成されたが、境界検出部２１２は、地点Ｓの周辺にあるアイコン分布の高い領域を検出するものであり、境界Ｅが地点Ｓを含まない領域に形成されることもある。この場合、例えば、図７（ｂ）に示すように地点Ｓを含まない拡大枠Ｗが決定され得る。
【００４６】
本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１００：ナビゲーション装置            １０２：位置情報取得部
１０４：交通情報取得部                １０６：ユーザー入力部
１０８：データ通信部                  １１０：表示部
１１２：音声出力部                    １１４：記憶部
１１６：外部インターフェース          １１８：制御部
１２０：ネットワーク                  １３０〜１３４：配信サイト
１３６：衛星                          ２００：地図表示プログラム
２０２：地図表示部                    ２０４：ユーザー入力取得部
２０６：アイコン表示部                ２０８：地点特定部
２１０：アイコン分布解析部            ２１２：境界検出部
２１４：エリア決定部                  ２１６：表示制御部
２４０：表示画面                      ２４２：アイコン
２４４：解析領域                      Ｓ：地点
Ｅ：境界                              Ｗ：拡大枠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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