(57)【要約】【課題】簡易にユーザの目的にあった情報を提示する技術を提供する。【解決手段】所定の出力変動を伴って情報を発する情報出力装置と、前記情報出力装置と連動する端末装置と、を備え前記端末装置が、前記情報出力装置の出力変動に連動するための同期情報を前記情報出力装置から受信する又は前記同期情報を前記情報出力装置へ送信する同期情報管理部と、前記同期情報に基づいて前記出力変動に連動した出力で利用者を刺激する知覚連携部とを有する。【選択図】図１
2015031546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の出力変動を伴って情報を発する情報出力装置と、
前記情報出力装置と連動する端末装置と、を備え
前記端末装置が、
前記情報出力装置の出力変動に連動するための同期情報を前記情報出力装置から受信する又は前記同期情報を前記情報出力装置へ送信する同期情報管理部と、
前記同期情報に基づいて前記出力変動に連動した出力で利用者を刺激する知覚連携部と、を有する情報提示システム。
【請求項２】
前記情報出力装置が、
前記出力変動を伴って複数の前記情報を発する出力部と、
前記出力変動を前記同期情報に従って前記複数の情報毎に異なるタイミングで変動させるタイミング制御部と、
を有する請求項１に記載の情報提示システム。
【請求項３】
前記端末装置が、目的地を前記情報出力装置に通知する目的地通知部を有し、
前記情報出力装置が、前記端末装置から受信した目的地と対応する同期情報を前記端末装置へ送信する同期情報提供部を有する請求項１又は２に記載の情報提示システム。
【請求項４】
前記端末装置が、目的地を前記情報出力装置に通知する目的地通知部を有し、
前記端末装置の前記同期情報管理部が前記同期情報を前記情報出力装置へ送信した場合に、前記情報出力装置の前記タイミング制御部が、前記端末装置から受信した目的地と対応する前記情報を前記端末装置から受信した同期情報に基づくタイミングで出力変動させる請求項２に記載の情報提示システム。
【請求項５】
所定の出力変動を伴って情報を発する情報出力装置の出力変動に連動するための同期情報を前記情報出力装置から受信する又は前記同期情報を前記情報出力装置へ送信する同期情報管理部と、
前記同期情報に基づいて前記出力変動に連動した出力で利用者を刺激する知覚連携部と、を備え、
前記情報出力装置と連動する端末装置。
【請求項６】
所定の出力変動を伴って情報を発する情報出力装置の出力変動に連動するための同期情報を前記情報出力装置から受信する又は前記同期情報を前記情報出力装置へ送信するステップと、
前記同期情報に基づいて前記出力変動に連動した出力で利用者を刺激するステップと、を前記情報出力装置と連動してコンピュータが実行する情報提示方法。
【請求項７】
所定の出力変動を伴って情報を発する情報出力装置の出力変動に連動するための同期情報を前記情報出力装置から受信する又は前記同期情報を前記情報出力装置へ送信するステップと、
前記同期情報に基づいて前記出力変動に連動した出力で利用者を刺激するステップと、を前記情報出力装置と連動してコンピュータに実行させるための情報提示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、情報を提示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
駅、空港、イベント会場、遊園地、道路或いは公園等、多くの人が利用する場所では、周辺の施設や場所までの距離や方向の案内を掲載した案内板を設置していることが多い。
【０００３】
また、利用者が目的の場所や施設のボタンを押すと、地図上でランプ等を点灯させて当該施設や場所を表示するようにした装置もある。
【０００４】
更に、カーナビゲーションシステムや、スマートフォン上の歩行者向けのナビゲーションシステムなど、道案内を提示するシステムも広く普及している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−８５１７６号公報
【特許文献２】特開平９−１１５０９１号公報
【特許文献３】特開２０１２−１１３６５５号公報
【特許文献４】特開２０１１−６９９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
カーナビゲーションシステムや歩行者向けのナビゲーションシステムにおいては、案内された情報とユーザの目の前の現実世界との対応関係が分かり難いという問題があった。例えば画面上の地図に進むべきルートや曲がるべき交差点が明示されていても、それらが目の前のどの道・どの交差点に対応するのかが分からなければ、ユーザは迷うことになる。
【０００７】
なお、AR (Augmented Reality, 拡張現実感) の手法を用いて矢印や辿るべき線を実景
に重畳して提示する技術も提案されているが、奥行き方向も含めた実景と提示情報の表示との位置合わせをリアルタイムに精度良く行うのは難しい。仮に完璧な位置合わせと表示ができたとしても、人間の奥行き方向の知覚の精度が限られるので、必ずしもそれが見やすく判りやすい表示になるとは限らない。また、実景と提示情報の表示とを精度良く重畳して表示するには、非常に複雑な機構が必要になるという問題があった。
【０００８】
一方、案内板などの設備は、実世界に直接置かれているので、上記の問題は生じないが、このような案内板は一般的にいろいろな目的を持つ不特定多数の人々に対して複数のものが近接して用意されるので、各ユーザが自己の目的に合った案内板を見つけるのが難しい場面が多いという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、簡易にユーザの目的にあった情報を提示できる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の情報提示システムは、
所定の出力変動を伴って情報を発する情報出力装置と、
前記情報出力装置と連動する端末装置と、を備え
前記端末装置が、
前記情報出力装置の出力変動に連動するための同期情報を前記情報出力装置から受信する又は前記同期情報を前記情報出力装置へ送信する同期情報管理部と、
前記同期情報に基づいて前記出力変動に連動した出力で利用者を刺激する、即ち前記出力変動に連動して変動する出力を利用者に知覚させる知覚連携部と、を有する。  
【００１１】
前記情報出力装置は、
前記出力変動を伴って複数の前記情報を発する出力部と、
前記出力変動を前記同期情報に従って前記複数の情報毎に異なるタイミングで変動させるタイミング制御部と、
を有しても良い。
【００１２】
前記端末装置は、目的地を前記情報出力装置に通知する目的地通知部を有し、
前記情報出力装置が、前記端末装置から受信した目的地と対応する同期情報を前記端末装置へ送信する同期情報提供部を有しても良い。
【００１３】
前記端末装置は、目的地を前記情報出力装置に通知する目的地通知部を有し、
前記端末装置の前記同期情報管理部が前記同期情報を前記情報出力装置へ送信した場合に、前記情報出力装置の前記タイミング制御部が、前記端末装置から受信した目的地と対応する前記情報を前記端末装置から受信した同期情報に基づくタイミングで出力変動させても良い。
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明の情報提示方法は、
所定の出力変動を伴って情報を発する情報出力装置の出力変動に連動するための同期情報を前記情報出力装置から受信する又は前記同期情報を前記情報出力装置へ送信するステップと、
前記同期情報に基づいて前記出力変動に連動した出力で利用者を刺激するステップと、を前記情報出力装置と連動してコンピュータが実行する。
【００１５】
また、本発明は、上記方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであっても良い。更に、前記プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていても良い。
【００１６】
ここで、コンピュータが読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体の内コンピュータから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD、DAT、８mmテープ、メモリカード等がある。
【００１７】
また、コンピュータに固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、簡易にユーザの目的にあった情報を提示する技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、情報提示システムの機能ブロック図である。
【図２】図２は、対応テーブルの一例を示す図である。
【図３】図３は、端末装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、情報出力装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】図５は、情報出力装置が実行する情報提示方法の説明図である。
【図６】図６は、タイミング制御の説明図である。
【図７】図７は、同期情報に、時刻及びパターンを含めた例を示す図である。
【図８】図８は、眼鏡に端末装置を搭載した例である。
【図９】図９は、実施形態２の情報提示システムの機能ブロック図である。
【図１０】図１０は、実施形態２における情報提示方法の説明図である。
【図１１】図１１は、実施形態３の情報提示システムの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。以下の実施の形態の構成は例示であり、本発明は実施の形態の構成に限定されない。
〈実施形態１〉
（１）システム構成
図１は、本発明に係る情報提示システム１００の機能ブロック図である。情報提示システム１００は、所定の出力変動を伴って案内情報を発する情報出力装置２０と、情報出力装置２０と連動する端末装置１０とを備え、ユーザに対して案内情報を提示するシステムである。
【００２１】
端末装置１０は、ユーザが個別に利用するパーソナルデバイスであり、同期情報管理部１１や、バイブレータ１２、ディスプレイ１３、スピーカ１４、目的地通知部１５、タイミング制御部１６を有している。
【００２２】
同期情報管理部１１は、情報出力装置２０の出力変動に連動するための同期情報を情報出力装置２０から受信する。
【００２３】
目的地通知部１５は、例えばユーザによって入力された目的地を情報出力装置２０に通知する。
【００２４】
バイブレータ１２、ディスプレイ１３、スピーカ１４は、いずれも前記同期情報に基づいて情報出力装置２０の出力変動に連動した出力で利用者を刺激する知覚連携部の一形態である。知覚連携部は、同期情報に基づいて情報出力装置２０の出力変動に連動した出力で利用者を刺激する。例えばバイブレータ１２は振動、ディスプレイ１３は表示、スピーカ１４は音を出力することにより利用者を刺激する。このように知覚連携部は、情報出力装置２０の出力変動に連動して変動する出力（例えば音、表示、振動）を利用者に知覚させる。なお、知覚連携部は、少なくとも一つ有していれば良く、例えば、スピーカ１４のみを備える構成であっても良い。
【００２５】
タイミング制御部１６は、同期情報に従って知覚連携部１２−１４の出力を制御し、情報出力装置２０の出力部の出力と連携したタイミングで変動させる。
【００２６】
情報出力装置２０は、案内板２１１や、発光器２１Ａ，２１Ｂ、タイミング制御部２２、タイミング生成部２３を備えている。
【００２７】
発光器２１Ａ，２１Ｂは、ＬＥＤやＥＬ（electro-luminescence）等の発光素子からなり、タイミング制御部２２の制御によって出力変動、即ち明滅する。情報出力装置２０において、「Ａ棟」「Ｂ棟」が案内する施設の名称であり、この施設の名称と、施設のある方向を示す矢印が案内情報である。情報出力装置２０は、案内情報を複数（図１の例では２つ）有し、各案内情報に発光器２１Ａ，２１Ｂが付されている。特に、本実施形態１では、発光器２１Ａ，２１Ｂが矢印の形状となっており、案内情報の一部を構成している。発光器２１Ａ，２１Ｂは、出力部の一形態である。出力部は、光に限らず、音や振動を出
力するもの、また、光や音、振動を組み合わせて出力するものでも良い。なお、情報出力装置の案内情報は、表示されるものに限らず、点字パネルのように触れて読み取るものや、音声を聞き取るものでも良い。
【００２８】
タイミング制御部２２は、同期情報に従って発光器２１Ａ，２１Ｂの出力を制御し、前記複数の情報毎に異なるタイミングで変動させる。
【００２９】
タイミング生成部２３は、端末装置１０から通知された目的地と対応する案内情報の発光器２１Ａ，２１Ｂを端末装置１０と連携させる為の同期情報を生成し、タイミング制御部２２と端末装置１０へ通知する。即ち、端末装置１０から通知された目的地がＡ棟であれば発光器２１Ａを変動させる同期情報を生成し、端末装置１０から通知された目的地がＢ棟であれば発光器２１Ｂを変動させる同期情報を生成する。なお、目的地と発光器２１Ａ，２１Ｂの対応関係を予め対応テーブルとして記憶部に記憶しておき、タイミング生成部２３は、この対応テーブルを参照して目的地と対応する発光器を判定しても良い。
【００３０】
図２は対応テーブルの一例を示す図である。例えば図２では、Ａ棟内にある研究室や資料室、Ａ棟と同じ方向に存在するＸ棟やＹ棟、地名「○○町一丁目」と発光器２１Ａを対応付けている。また、Ｂ棟内にある食堂やロッカールーム、Ｂ棟と同じ方向に存在するＣ棟やＤ棟、地名「△△町三丁目」と発光器２１Ｂを対応付けている。また、対応テーブルは、発光器(表示部)２１Ａ，２１Ｂ毎に出力のタイミングが記憶されていても良い。
【００３１】
図３は端末装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、端末装置１０は、ＣＰＵ（central processing unit）やメインメモリ等よりなる演算処理
部１０１、演算処理の為のデータやソフトウェアを記憶した記憶部（フラッシュメモリ）１０２、入出力ポート１０３、通信制御部（ＣＣＵ：Communication Control Unit）１０４等を備えたコンピュータ（情報処理装置）である。特に本実施形態１の端末装置１０は、携帯可能な小型の装置であって、例えばスマートフォン、携帯電話、タブレットＰＣ、電子書籍リーダー、携帯型ゲーム機である。
【００３２】
入出力ポート１０３には、操作ボタンや、記憶媒体（メモリカード等）の読み取り装置、マイク、タッチパネル等の入力デバイス（入力手段）、そしてバイブレータ１２や、ディスプレイ（表示部）１３、記憶媒体の書き込み装置、スピーカ１４等の出力デバイス（出力手段）が適宜接続される。
【００３３】
ＣＣＵ１０４は、ネットワークを介して他の装置、例えば情報出力装置２０との通信を制御するものである。
【００３４】
記憶部１０２には、オペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションプログラム（情報提示プログラムなど）が記憶されている。
【００３５】
演算処理部１０１は、前記ＯＳやアプリケーションプログラムを記憶部１０２から適宜読み出して実行し、入出力ポート１０３やＣＣＵ１０４から入力された情報、及び記憶部１０２から読み出した情報を演算処理する。演算処理部１０１は、この演算処理により、同期情報管理部１１や目的地通知部１５としても機能する。
【００３６】
なお、図３では、端末装置１０として、スマートフォンや携帯電話等の汎用の装置を用い、ソフトウェア（情報提示プログラム）に従ってＣＰＵが処理を実行し、この処理によって同期情報管理部１１や目的地通知部１５の機能を実現する。なお、これに限らず、同期情報管理部１１や目的地通知部１５の機能を専用のハードウェアで実現した装置であっても良い。
【００３７】
ここでハードウェアは、例えば、ＦＰＧＡ［Field Programmable Gate Array］、ＡＳ
ＩＣ［Application Specific Integrated Circuit］、ＬＳＩ［Large Scale Integration］といった回路を備えても良い。また、当該ハードウェアは、ＩＣ［Integrated Circuit］、ゲートアレイ、論理回路、信号処理回路、アナログ回路といった基本的な回路を備えても良い。
【００３８】
論理回路としては、例えば、ＡＮＤ回路（論理積回路）、ＯＲ回路（論理和回路）、ＮＯＴ回路（否定回路）、ＮＡＮＤ回路（否定的論理積回路）、ＮＯＲ回路（否定的論理和回路）、フリップフロップ回路、カウンタ回路がある。信号処理回路には、信号値に対し、例えば、加算、乗算、除算、反転、積和演算、微分、積分を実行する回路が、含まれていてもよい。アナログ回路には、例えば、信号値に対して、増幅、加算、乗算、微分、積分を実行する回路が、含まれていてもよい。
【００３９】
このように専用のハードウェアで構成することで、上記要素のうち、入力手段、知覚連携部、記憶部１０２、通信制御部１０４、同期情報管理部１１、目的地通知部１５といった端末装置１０として必要な要素のみを備えれば良く、簡素化が図れる。
【００４０】
図４は情報出力装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図４に示すように、情報出力装置２０は、案内情報を記載した案内板２１１と、案内板２１１に取り付けられた発光器２１Ａ，２１Ｂと、発光器２１Ａ，２１Ｂの制御装置２１２等からなっている。また、制御装置２１２は、ＣＰＵ（central processing unit）やメインメモリ等より
なる演算処理部２０１、演算処理の為のデータやソフトウェアを記憶した記憶部（フラッシュメモリ）２０２、入出力ポート２０３、通信制御部（ＣＣＵ：Communication Control Unit）２０４等を備えたコンピュータ（情報処理装置）である。
【００４１】
入出力ポート２０３には、出力部としての発光器２１Ａ，２１Ｂが接続される。
【００４２】
ＣＣＵ２０４は、ネットワークを介して他の装置、例えば端末装置１０との通信を制御するものである。
【００４３】
記憶部２０２には、オペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリケーションプログラムが記憶されている。また、記憶部２０２には、目的地と発光器とを対応付けた対応テーブルが記憶されている。
【００４４】
演算処理部２０１は、前記ＯＳやアプリケーションプログラムを記憶部２０２から適宜読み出して実行し、入出力ポート２０３やＣＣＵ２０４から入力された情報、及び記憶部２０２から読み出した情報を演算処理する。演算処理部２０１は、この演算処理により、タイミング制御部２２やタイミング生成部２３としても機能する。
【００４５】
なお、図４では、制御装置２１２として、汎用の情報処理装置を用い、ソフトウェアに従ってＣＰＵが処理を実行し、この処理によってタイミング制御部２２やタイミング生成部２３の機能を実現する。なお、これに限らず、タイミング制御部２２やタイミング生成部２３の機能を専用のハードウェアで実現した装置であっても良い。
【００４６】
このように専用のハードウェアで構成することで、上記要素のうち、入力手段、記憶部２０２、タイミング制御部２２やタイミング生成部２３といった情報出力装置２０として必要な要素のみを備えれば良く、簡素化が図れる。
【００４７】
（２）情報提示方法
図５は、端末装置からの要求に応じて、情報出力装置２０が、情報提示プログラムに従って実行する情報提示方法の説明図である。
【００４８】
先ず、ユーザの操作により端末装置１０が、ユーザの目的地及び情報表示を要求する情報を含む表示要求を情報出力装置２０へ送信する（ステップＳ１０）。
【００４９】
この表示要求を受信した情報出力装置２０のタイミング生成部２３は、対応テーブルを参照して、この表示要求によって通知された目的地と対応する案内情報の発光器(出力部)２１Ａ，２１Ｂと出力のタイミングを決定する（ステップＳ２０）。この出力のタイミングは、発光器(出力部)２１Ａ，２１Ｂ毎に対応テーブルに記憶されている固有のタイミングを用いても良いし、端末装置１０から要求を受ける毎にタイミングを生成しても良い。
【００５０】
また、タイミング生成部２３は、ステップＳ２０で決定したタイミングと同じタイミングが割り当てられた出力部が近隣にあるか否かを判定する（ステップＳ３０）。ここで、タイミングが同じか否かを判定する出力部の範囲は、近接して配置され、同一の視界に入るような出力部を予め特定して、近隣の出力部として対応テーブル等に記憶させておいても良い。また、各出力部の位置を求めておき、地図上で所定範囲内にある出力部を近隣の出力部としても良い。なお、近隣の出力部のタイミングが同じにならないように各出力部の出力タイミングが予め固定的に割り当てられている場合には、ステップＳ３０を省略しても良い。
【００５１】
出力のタイミングが同じ出力部が近隣に存在する場合（ステップＳ３０，Ｙｅｓ）、タイミング生成部２３は、ステップＳ２０に戻ってタイミングを決定し直す。また、出力のタイミングが同じ出力部が近隣に存在しない場合（ステップＳ３０，Ｎｏ）、タイミング生成部２３は、出力のタイミングを示す同期情報をタイミング制御部２２へ通知すると共に、ネットワークを介して端末装置１０に同期情報を送信する（ステップＳ４０）。
【００５２】
そして、情報出力装置２０のタイミング制御部２２が、同期情報に基づいて発光器(出
力部)２１Ａ，２１Ｂを発光（出力）させると共に（ステップＳ５０）、端末装置１０の
タイミング制御部１６が同期情報に基づいて知覚連携部１２−１４の出力を制御する（ステップＳ６０）。
【００５３】
このように情報出力装置２０の発光器(出力部)２１Ａ，２１Ｂの出力と、端末装置１０の知覚連携部１２−１４の出力とを同じ同期情報に基づいて連携させるので、ユーザは、複数の案内情報の中から、自己の端末装置１０と連動して明滅している箇所の案内情報を識別できる。この端末装置１０と連動して出力変動する案内情報は、ユーザの目的地に応じて選択されているので、ユーザは、この案内情報に従って進むことで、目的地に向かうことができる。
【００５４】
図６は、タイミング生成部２３で生成される同期情報と、この同期情報に基づくタイミング制御の説明図である。図６（Ａ）は、同期情報としてのパケット５１の送信タイミングを示す図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の同期信号に基づいて制御される出力部の出力状態、及び知覚連携部の動作状態を示す図である。
【００５５】
図６の例では、タイミング生成部２３が、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の時刻にパケット５１を情報出力装置２０のタイミング制御部２２と端末装置１０のタイミング制御部１６へ送信し、このパケット５１を受信したタイミング制御部２２が発光器２１Ａ／２１Ｂを所定時間、例えば０．５秒間発光させ、同様にパケット５１を受信したタイミング制御部１６が知覚連携部１２−１４を所定時間動作させる。この場合、パケット５１が１．５秒間隔で送信されると、発光器２１Ａ／２１Ｂや知覚連携部１２−１４は、パケット５１の受信時に
０．５秒間動作した後、１秒間停止し、次のパケット５１を受信して１秒間動作するといったパターンを繰り返す。また、パケット５１が１秒間隔で送信された場合、発光器２１Ａ／２１Ｂや知覚連携部１２−１４は、０．５秒毎に動作と停止を繰り返す。なお、動作のパターンは等間隔に限らず、タイミング生成部２３は任意のパターンで同期情報を生成して良い。
【００５６】
このように、同じ同期情報に基づいて発光器２１Ａ／２１Ｂ及び知覚連携部１２−１４を動作させることにより、発光器２１Ａ／２１Ｂ及び知覚連携部１２−１４を連携させることができるが、ネットワークを介してパケットを伝送する際に遅延が発生する場合には、この遅延を補正するようにしても良い。例えば、情報出力装置２０と端末装置１０との間でデータの授受を行い、パケットの伝送にかかる時間を求め、この伝送にかかる時間を考慮して、タイミング生成部２３から端末装置１０へ同期情報を送信した後、伝送にかかる時間経過後にタイミング制御部２２へ同期情報を通知しても良い。これによりネットワークの伝送に遅延が生じている状況でも、発光器２１Ａ／２１Ｂ及び知覚連携部１２−１４を連携させることができる。
【００５７】
また、同期情報の受信時に直ちに発光器２１Ａ／２１Ｂ及び知覚連携部１２−１４を動作させるのではなく、同期情報に時刻情報を含め、この同期情報を受信したタイミング制御部２２，１６が、同期情報の示す時刻に発光器２１Ａ／２１Ｂや知覚連携部１２−１４を動作させても良い。更に、同期情報に出力のパターンを含め、この同期情報を受信したタイミング制御部２２，１６が、同期情報の示すパターンで発光器２１Ａ／２１Ｂや知覚連携部１２−１４を動作させても良い。
【００５８】
図７は、同期情報に、時刻及びパターンを含めた例を示す図であり、図７（Ａ）は、時刻及びパターンを含む同期情報のデータ構成を示し、図７（Ｂ）は、この同期情報に基づく発光器（出力部）２１Ａ／２１Ｂや知覚連携部１２−１４の動作を示す。
【００５９】
図７（Ａ）において、パケット５１のデータ５２は同期情報であることを示す識別子、データ５３は発光器（出力部）２１Ａ／２１Ｂや知覚連携部１２−１４を動作させる時刻、データ５４は発光器（出力部）２１Ａ／２１Ｂや知覚連携部１２−１４を動作させるパターンを示す。
【００６０】
図７（Ａ）に示すパケット５１を受信したタイミング制御部２２，１６は、図７（Ｂ）に示すように発光器（出力部）２１Ａ／２１Ｂや知覚連携部１２−１４を時刻５３にパターン５４に従って動作させる。例えばパターン５４が”１”の場合に所定時間（図７の例では０．５秒）動作、”０”の場合に所定時間停止（非動作）とし、このパターンを繰り返す。
【００６１】
このように同期情報によって時刻やパターンを定めることにより、ネットワークの伝送遅延に影響されず、一度の同期情報で確実に出力のタイミングを伝達できる。
【００６２】
（３）変形例
なお、上記の例では、発光器（出力部）２１Ａ，２１Ｂの出力を同期情報に基づいて変更したが、これに限らず、発光器（出力部）２１Ａ，２１Ｂ毎に所定のタイミングを予め割り当て、各発光器（出力部）２１Ａ，２１Ｂをこのタイミングで出力変動するように常時制御しておき、端末装置から表示要求があった場合には、目的地と対応するタイミングの同期情報を端末装置１０へ通知して、端末装置１０の知覚連携部１２−１４を該当の発光器（出力部）２１Ａ／２１Ｂに連携させても良い。
【００６３】
また、上記の例では、端末装置から受信した目的地に応じて同期情報を返信する構成と
したが、同期情報の伝送はこれに限らず、目的地と出力のタイミングとの対応関係を示す同期情報をブロードキャストし、端末装置１０がこのブロードキャストされた同期情報を受信し、この同期情報からユーザの目的地と対応する出力部のタイミングを選択し、選択したタイミングで知覚連携部１２−１４を該当の発光器（出力部）２１Ａ／２１Ｂと連携させる構成でも良い。
【００６４】
また、同期情報をラジオ放送で送信する構成としても良い。例えば、発光器（出力部）２１Ａ／２１Ｂ毎に所定の周波数で出力のタイミングを示すタイミング情報を放送し、目的地と各出力部の周波数との対応関係を示す対応情報を所定の周波数で出力する。具体的には、発光器（出力部）２１Ａの発光するタイミングに合わせ「ピッ、ピッ・・・ピッ、ピッ」のような音を特定の周波数（例えば７５MHz）で放送し、発光器（出力部）２１Ｂ
の発光するタイミングに合わせ「ピー・・ピー・・ピー」のような音を特定の周波数（例えば７７MHz）で放送する。また、目的地と各タイミング情報の周波数との対応関係を示
す対応情報を「Ａ棟、Ｘ棟、○○町、７５MHz」のように所定の周波数（例えば７０MHz）で放送する。この対応情報によって、Ａ棟や、Ｘ棟、○○町を目的地とする場合、周波数７５MHzのタイミング情報を選択すれば良いことが分かる。なお、対応情報は、端末装置
１０が目的地と周波数の対応関係を認識できれば良く、音声情報でなくても良い。同様に発光器（出力部）２１Ｂの対応情報についても「Ｂ棟、Ｃ棟、△△町、７７MHz」のよう
に放送する。
【００６５】
そして、端末装置１０は、先ず、周波数７０MHzの対応情報を受信して目的地と対応す
るタイミング情報の周波数を求め、例えば目的地がＸ棟であれば７５MHzのタイミング情
報を受信する。タイミング情報が音情報であれば、このタイミング情報を復調してスピーカから出力すれば、「ピッ、ピッ・・・ピッ、ピッ」のように発光器（出力部）２１Ａと同期した音の出力ができる。この場合、タイミング情報の周波数にチューニングして音を出力すれば良く、タイミング制御部１６や知覚連携部の構成を簡素化できる。
【００６６】
また、本実施形態１では、情報表示装置の出力部として、発光器を備え、点灯又は消灯とするように出力を変動させる例を示したが、これに限らず、出力部としては音や振動を出力するものでも良く、また、これらを組み合わせたものでも良い。また、出力の変動は、点灯、消灯の変化だけでなく、色や模様の変化であっても良い。
【００６７】
また、本実施形態１では、端末措置１０としてスマートフォン等の汎用の情報処理装置を用いた例を主に示したが、端末装置１０を専用の電子回路によって簡素に構成し、眼鏡や時計等に組み込んでも良い。例えば、知覚連携部としてのディスプレイ１３は、出力のタイミングを示せれば良く、１個のＬＥＤで実現することもできる。図８は、眼鏡のレンズの縁の部分にＬＥＤを設けて、ユーザの視野の隅で点滅を提示するようにした例である。
【００６８】
また、ユーザが自転車やオートバイ、パーソナルモビリティ等を運転しているときに案内情報を提示する端末装置の場合、ハンドルから振動等の触覚刺激で通知するように、バイブレータ等をハンドルに備えるのが確実でかつ他のタスクに影響を与えないので望ましい。また、座って運転するタイプの乗り物であれば、座席にバイブレータを設け、座席からの刺激を用いても良い。
【００６９】
更に、四輪車等で、運転席が覆われているものであれば、聴覚刺激を使うこともできる。また風防やバックミラー、インストルメントパネル等にＬＥＤ等のディスプレイ１３を設け、運転者の視界の隅に当たる部分で点滅を提示しても良い。
【００７０】
以上のように本実施形態１によれば、簡易にユーザの目的にあった情報を提示できる。
特に本実施形態１では、案内板と連携して案内情報を示すので、バーチャルリアリティや地図上のルートを示すナビゲーショントステムのように位置ズレが生じることが無い。
【００７１】
また、複数の案内板が雑然と設置されていたとしても、案内板の出力部と知覚連携部とが同期して出力変動するので、必要な案内情報を容易に見つけることができる。
【００７２】
〈実施形態２〉
前述の実施形態１では、端末装置１０からの表示要求に対して情報出力装置２０側のタイミング生成部２３がタイミングを生成し、同期情報を端末装置１０へ送信する構成としたが、本実施形態２では、端末装置１０の同期情報管理部がタイミングを生成し、同期情報を情報出力装置２０へ送信する構成とした。本実施形態２の情報提示システム２００は、前述の実施形態１の情報提示システム１００と比べて、端末装置１０側でタイミングを生成した構成が異なり、その他の構成は同じである。このため、同一の要素には同符号を付す等して一部の説明を省略している。
【００７３】
図９は、本実施形態２の情報提示システム２００の機能ブロック図である。図９に示すように、本実施形態２の情報出力装置２０は、発光器２１Ａ，２１Ｂ、及びタイミング制御部２２を備えている。
【００７４】
また、端末装置１０の同期情報管理部１１Ａは、表示要求を行う場合に、同期情報を情報出力装置２０へ送信する。
【００７５】
図１０は、本実施形態２における情報提示方法の説明図である。先ず、ユーザの操作により端末装置１０が、ユーザの目的地、同期情報及び情報表示を要求する情報を含む表示要求を情報出力装置２０へ送信する（ステップＳ１１０）。ここで、同期情報は、図７に示すようにパターンを含むものが望ましい。
【００７６】
この表示要求を受信した情報出力装置２０のタイミング生成部２３は、対応テーブルを参照して、この表示要求によって通知された目的地と対応する案内情報の発光器(出力部)２１Ａ，２１Ｂを決定する（ステップＳ１２０）。
【００７７】
また、タイミング生成部２３は、ステップＳ１２０で受信した同期情報と同じタイミングが割り当てられた出力部が近隣にあるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【００７８】
出力のタイミングが同じ出力部が近隣に存在する場合（ステップＳ１３０，Ｙｅｓ）、情報出力装置２０は、エラーメッセージを端末装置に返して図１０の処理を終了する（ステップＳ１４０）。なお、このエラーメッセージを受信した端末装置１０は、同期情報管理部１１Ａが前回の同期情報とタイミングの異なる同期情報を生成して表示要求を再度実行するようにしても良い。
【００７９】
また、出力のタイミングが同じ出力部が近隣に存在しない場合（ステップＳ３０，Ｎｏ）、情報出力装置２０のタイミング制御部２２が、同期情報に基づいて発光器(出力部)２１Ａ，２１Ｂを発光（出力）させると共に（ステップＳ１５０）、端末装置１０のタイミング制御部１６が同期情報に基づいて知覚連携部１２−１４の出力を制御する（ステップＳ１６０）。
【００８０】
このように情報出力装置２０の発光器(出力部)２１Ａ，２１Ｂの出力と、端末装置１０の知覚連携部１２−１４の出力とを同じ同期情報に基づいて連携させるので、ユーザは、複数の案内情報の中から、自己の端末装置１０と連動して明滅している箇所の案内情報を識別できる。なお、上記同期情報は、図７のように出力のパターンを含むものとしたが、
これに限らず、図６と同様に、同期情報管理部１１Ａが同期情報としてのパケット５１を送信し、同期情報の受信時に直ちに発光器２１Ａ／２１Ｂ及び知覚連携部１２−１４を動作させることで、発光器２１Ａ／２１Ｂと知覚連携部１２−１４を同期させても良い。
【００８１】
なお、ネットワークを介してパケットを伝送する際に遅延が発生する場合には、この遅延を補正するようにしても良い。例えば、情報出力装置２０と端末装置１０との間でデータの授受を行い、パケットの伝送にかかる時間を求め、この伝送にかかる時間を考慮して、同期情報管理部１１Ａから情報出力装置２０へ同期情報を送信した後、伝送にかかる時間経過後に知覚連携部１２−１４を動作させても良い。これによりネットワークの伝送に遅延が生じている状況でも、発光器２１Ａ／２１Ｂ及び知覚連携部１２−１４を連携させることができる。
【００８２】
以上のように本実施形態２によれば、同期のタイミングを端末装置側で生成しても前述と同様、簡易にユーザの目的にあった情報を提示できる。
【００８３】
〈実施形態３〉
前述の実施形態１では、案内板とタイミング生成部を一体的に構成した例を示したが、本実施形態３では、案内板とタイミング生成部を別体に構成した。本実施形態３の情報提示システム３００は、前述の実施形態１の情報提示システム１００と比べて、案内板とタイミング生成部を別体とした構成が異なり、その他の構成は同じである。このため、同一の要素には同符号を付す等して一部の説明を省略している。
【００８４】
図１１は、本実施形態３における情報提示システムの機能ブロック図である。本実施形態３にかかる情報提示システム３００の情報出力装置２０は、複数の案内板装置２９と、管理サーバ２８を有し、管理サーバ２８が複数の案内板装置２９を一括して管理している。
【００８５】
案内板装置２９は、案内情報を記載した案内板２１１と、案内板２１１に取り付けられた発光器２１Ａ，２１Ｂと、発光器２１Ａ，２１Ｂの制御装置２１２等からなっている。制御装置２１２は、同期情報に基づくタイミングで発光器２１Ａ，２１Ｂの出力を制御するタイミング制御部２２として機能する。
【００８６】
管理サーバ２８は、ＣＰＵ（central processing unit）やメインメモリ等よりなる演
算処理部、演算処理の為のデータやソフトウェア、対応テーブルを記憶した記憶部（フラッシュメモリ）、入出力ポート、通信制御部（ＣＣＵ：Communication Control Unit）等を備えたコンピュータ（情報処理装置）である。管理サーバ２８の演算処理部は、タイミング生成部２３としても機能する。
【００８７】
このようにタイミング生成部２３を案内板装置２９と別体としたことにより、複数箇所に設置する案内板装置２９を簡易な構成にでき、効率良くシステム３００を構築できる。
【００８８】
なお、本実施形態の情報提示システム３００における処理は、実施形態１の情報提示システム１００の処理と比べて、管理サーバ２８のタイミング生成部２３と案内板装置２９のタイミング制御部２２との通信がネットワークを介して行われること以外は同じであるため、再度の説明は省略する。
【００８９】
端末装置１０から送信する表示要求は、管理サーバ２８に直接送信しても良いし、案内板装置２９に近距離無線通信等で送信して、案内板装置２９が管理サーバ２８に転送しても良い。表示要求を案内板装置２９に送信する場合、表示要求を受信した案内板装置２９が備える出力部のうち何れかと当該表示要求の目的地との対応を求めるように、目的地と
の対応関係を求める出力部を限定して処理しても良い。これにより目的地との対応関係を求める出力部が限定されるため、対応関係を記憶する対応テーブルの作成等を容易にできる。
【００９０】
以上のように本実施形態３によれば、タイミング生成部を案内板装置と別体に構成しても前述と同様、簡易にユーザの目的にあった情報を提示できる。
【００９１】
〈その他〉
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、上記の各要素を組み合わせるなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００９２】
１０  端末装置
１１，１１Ａ      同期情報管理部
１２  バイブレータ
１３  ディスプレイ
１４  スピーカ
１５  目的地通知部
１６  タイミング制御部
２０  情報出力装置
２１Ａ，２１Ｂ    発光器
２２  タイミング制御部
２３  タイミング生成部
２８  管理サーバ
２９  案内板装置
１００，２００，３００  情報提示システム
１０１      演算処理部
１０２      記憶部
１０３      入出力ポート
１０４      通信制御部
【図１】
2015031546.tif 000003
【図２】
2015031546.tif 000004
【図３】
2015031546.tif 000005
【図４】
2015031546.tif 000006
【図５】
2015031546.tif 000007
【図６】
2015031546.tif 000008
【図７】
2015031546.tif 000009
【図８】
2015031546.tif 000010
【図９】
2015031546.tif 000011
【図１０】
2015031546.tif 000012
【図１１】
2015031546.tif 000013