(57)【要約】      （修正有）【課題】グラフィックスと、グラフィックスが示す情報の対象となる現実環境における対象物との関係を利用者に一目で識別させる情報表示装置情報表示方法及びプログラムを提供する。【解決手段】情報表示装置１００は、表示部２０と、自身の現在位置及び方向を検出する第一検出部１２と、地域情報を取得する取得部１３と、利用者に情報表示装置の周辺を案内するための第一グラフィックスと、第一グラフィックスを表示させる第一距離を示す距離情報とを生成する生成部１５と、第一グラフィックスを表示させる領域に対応する現実環境の領域における物体の第二距離を検出する第二検出部１７と、第一距離と、第二距離とを比較する比較部１８と、第二距離よりも第一距離が情報表示装置から遠い領域を、第一グラフィックスから削除した第二グラフィックスを表示部に表示する表示制御部１９と、を備える。【選択図】図２
2015194473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報表示装置であって、
現実環境と重ね合わせられたグラフィックスが表示される表示部と、
前記情報表示装置の現在位置と、前記現在位置における前記情報表示装置からみた前記現実環境が存在する方向とを検出する第一検出部と、
検出された前記現在位置を含む地域に関する地域情報を取得する取得部と、
（ｉ）前記地域情報と、検出された前記現在位置および前記方向とに基づき、利用者に前記現在位置の周辺を案内するための第一グラフィックスを生成し、かつ、（ｉｉ）前記地域情報を用いて決定され、前記第一グラフィックスに用いる距離であって、前記方向における前記情報表示装置からの距離である第一距離を示す距離情報を、前記第一グラフィックスの領域を分割した複数の第一領域毎に生成する生成部と、
前記複数の第一領域に対応する前記現実環境の複数の第二領域毎に、前記方向における前記情報表示装置から前記現実環境までの距離である第二距離を検出する第二検出部と、
前記複数の第一領域のそれぞれについて、前記距離情報により示される当該第一領域における前記第一距離と、当該第一領域に対応する第二領域において検出された前記第二距離とを比較する比較部と、
（ｉ）前記比較部による比較の結果に基づき、前記複数の第一領域のうちで、前記第二距離よりも前記第一距離が前記方向において前記情報表示装置から遠い第一領域を、前記第一グラフィックスから削除した第二グラフィックスを生成し、（ｉｉ）前記第二グラフィックスを前記表示部に表示する表示制御部と、を備える
情報表示装置。
【請求項２】
前記生成部は、前記表示部において前記第一グラフィックスを表示させる領域と、前記第一グラフィックスが案内する対象となる前記現実環境における物体が前記表示部上において見える領域とが少なくとも一部で重なるように前記第一グラフィックスを生成する
請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
さらに、
利用者の視線方向を検出する視線検出部を備え、
前記第二検出部は、前記視線方向の先にある前記現実環境のうち物体の前記方向における前記情報表示装置からの距離のみを、前記第二距離として検出する
請求項１または２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記視線方向が、前記第二グラフィックスを表示させるべき前記表示部における領域以外の領域を向いている場合、前記第二グラフィックスの表示を行わない、または、前記第二グラフィックスの表示の透過率を上昇させる
請求項３に記載の情報表示装置。
【請求項５】
さらに、
前記現実環境を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された映像から前記現実環境において動いている物体が映り込んでいる動物体領域を検出する第三検出部と、を備え、
前記表示制御部は、さらに、前記第二グラフィックスの領域のうちで、検出した前記動物体領域に対応する領域を、前記第二グラフィックスから削除した第三グラフィックスを生成し、前記第三グラフィックスを前記表示部に表示する
請求項１から４のいずれか１項に記載の情報表示装置。
【請求項６】
さらに、
目的地を示す入力を利用者から受け付ける受付部を備え、
前記取得部は、前記地域情報として地図情報を取得し、
前記生成部は、前記地図情報と、検出した前記現在位置及び前記方向と、前記入力により示される前記目的地とに基づき、前記現在位置から前記目的地までの経路を案内するためのグラフィックスを前記第一グラフィックスとして生成する
請求項１から５のいずれか１項に記載の情報表示装置。
【請求項７】
前記表示部は、
（ｉ）映像を投射する投射部と、透明なパネル状の部材により構成され、前記投射部により投射された前記映像が結像される結像部と、を有し、
（ｉｉ）前記結像部を透過して見える現実環境に対して重ね合わされた前記映像としての前記第二グラフィックスが表示される
請求項１から６のいずれか１項に記載の情報表示装置。
【請求項８】
前記第二検出部は、
（ｉ）前記方向における前記現実環境を撮影する２つの撮影部を有するステレオカメラであり、
（ｉｉ）一方の撮影部で撮影された第一映像と、他方の撮影部で撮影された第二映像との視差に基づいて、前記第二距離を検出する
請求項１から７のいずれか１項に記載の情報表示装置。
【請求項９】
現実環境と重ね合わせられたグラフィックスが表示面に表示される表示部を備える情報表示装置において行われる情報表示方法であって、
前記情報表示装置の現在位置と、前記現在位置における前記情報表示装置からみたが前記現実環境が存在する方向とを検出するステップと、
検出した前記現在位置を含む地域に関する地域情報を取得するステップと、
（ｉ）取得した前記地域情報と、検出した前記現在位置および前記方向とに基づき、利用者に前記現在位置の周辺を案内するための第一グラフィックスを生成し、かつ、（ｉｉ）前記地域情報を用いて決定され、前記第一グラフィックスに用いる距離であって、前記方向における前記表示面からの距離である第一距離を示す距離情報を、前記第一グラフィックスの領域を分割した複数の第一領域毎に生成するステップと、
前記複数の第一領域に対応する前記現実環境の複数の第二領域毎に、前記方向における前記表示面から前記現実環境までの距離である第二距離を検出するするステップと、
前記複数の第一領域のそれぞれについて、前記距離情報により示される前記第一領域における前記第一距離と、当該第一領域に対応する第二領域において検出した前記第二距離とを比較するステップと、
（ｉ）比較の結果に基づき、前記複数の第一領域のうちで、前記第二距離よりも前記第一距離が前記方向において前記表示面から遠い第一領域を、前記第一グラフィックスから削除した第二グラフィックスを生成し、（ｉｉ）前記第二グラフィックスを前記表示部に表示するステップと、を含む
情報表示方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報表示装置、情報表示方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車外の建物に関する情報を運転者に安全かつ容易に認識させることが可能な情報表示（グラフィックス）を表示する車用情報表示装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４２８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、グラフィックスと、現実環境における車外の建物との対応関係を識別することが難しい。このため、運転者は、表示されたグラフィックスの情報を、当該グラフィックスが対応していない建物の情報であると誤認するおそれがある。つまり、従来の技術では、グラフィックスと、グラフィックスが示す情報の対象となる対象物との関係を一目で識別することが難しいという問題がある。
【０００５】
本開示は、グラフィックスと、グラフィックスが示す情報の対象となる現実環境における対象物との関係を利用者に一目で識別させることができる情報表示装置などを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の情報表示装置は、情報表示装置であって、現実環境と重ね合わせられたグラフィックスが表示される表示部と、前記情報表示装置の現在位置と、前記現在位置における前記情報表示装置からみた前記現実環境が存在する方向とを検出する第一検出部と、検出された前記現在位置を含む地域に関する地域情報を取得する取得部と、（ｉ）前記地域情報と、検出された前記現在位置および前記方向とに基づき、利用者に前記現在位置の周辺を案内するための第一グラフィックスを生成し、かつ、（ｉｉ）前記地域情報を用いて決定され、前記第一グラフィックスに用いる距離であって、前記方向における前記情報表示装置からの距離である第一距離を示す距離情報を、前記第一グラフィックスの領域を分割した複数の第一領域毎に生成する生成部と、前記複数の第一領域に対応する前記現実環境の複数の第二領域毎に、前記方向における前記情報表示装置から前記現実環境までの距離である第二距離を検出する第二検出部と、前記複数の第一領域のそれぞれについて、前記距離情報により示される当該第一領域における前記第一距離と、当該第一領域に対応する第二領域において検出された前記第二距離とを比較する比較部と、（ｉ）前記比較部による比較の結果に基づき、前記複数の第一領域のうちで、前記第二距離よりも前記第一距離が前記方向において前記情報表示装置から遠い第一領域を、前記第一グラフィックスから削除した第二グラフィックスを生成し、（ｉｉ）前記第二グラフィックスを前記表示部に表示する表示制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の情報表示装置によれば、グラフィックスと、グラフィックスが示す情報の対象となる現実環境における対象物との関係を利用者に一目で識別させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る情報表示装置を備えた車両の運転席周辺の外観図である。
【図２】実施の形態１に係る情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る情報表示装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】現実環境における物体と、利用者が当該現実環境に重畳して認識できるように表示するグラフィックスと、車両との位置関係を説明するための図である。
【図５】第一距離情報と、第二距離情報との算出処理と、第一距離及び第二距離の比較処理とについて説明するための図である。
【図６】現実環境と生成した第二グラフィックスとについて説明するための図である。
【図７】実施の形態２に係る情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２に係る情報表示装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る情報表示装置の処理が行われたときに表示される第二グラフィックスについて説明するための図である。
【図１０】実施の形態３に係る情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態３に係る情報表示装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】実施の形態３に係る情報表示装置の処理が行われたときに表示される第三グラフィックスについて説明するための図である。
【図１３Ａ】他の実施の形態に係る情報表示装置の一例を示す外観図である。
【図１３Ｂ】他の実施の形態に係る情報表示装置の他の一例を示す外観図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１０】
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１１】
（実施の形態１）
以下、図１〜６を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１２】
［１−１．構成］
図１は、実施の形態１に係る情報表示装置１００を備えた車両１０の運転席周辺の外観図である。図２は、実施の形態１に係る情報表示装置１００の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図２に示すように、情報表示装置１００は、受付部１１、第一検出部１２、取得部１３、視線検出部１４、生成部１５、撮影部１６、第二検出部１７、比較部１８、表示制御部１９、表示部２０、及び記憶部２１を備える。情報表示装置１００は、例えば、車両１０に搭載されるカーナビゲーションシステムとして実現される。
【００１４】
受付部１１は、目的地を示す入力を利用者から受け付ける。具体的には、受付部１１は、車両１０の利用者により入力された、車の目的地の目的地名、目的地の電話番号等の目的地情報を受け付ける。受付部１１は、入力された目的地を示す目的地情報を生成部１５に送る。
【００１５】
第一検出部１２は、情報表示装置１００の現在位置と、当該現在位置における情報表示装置１００からみた現実環境が存在する方向とを検出する。第一検出部１２は、検出した情報表示装置１００（車両１０）の現在位置と、情報表示装置１００（車両１０）が向いている方向とを示す情報を生成部１５に送る。なお、情報表示装置１００が向いている方向とは、例えば、車両１０の正面（つまり、前側の部分）が向いている方向であってもよいし、車両１０の進行方向であってもよい。なお、以下では、情報表示装置１００が向いている方向を進行方向という。第一検出部１２は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、地磁気センサ、ジャイロスコープ（図示せず）などで実現される。
【００１６】
記憶部２１は、地域情報を記憶している。地域情報は、建物情報や道路情報などを含む地図情報である。地図情報は、カーナビゲーションシステムなどで用いられる情報であって、利用者を現在地から目的地まで案内するための経路を算出するために用いる情報である。記憶部２１は、例えば、ハードディスクや不揮発性のメモリなどで実現される。
【００１７】
取得部１３は、第一検出部１２により検出された現在位置を含む地域に関する地域情報を、記憶部２１から取得する。取得部１３は、具体的には、地域情報としての地図情報を、記憶部２１から取得する。取得部１３は、例えば、プロセッサ、プログラムなどで実現される。
【００１８】
視線検出部１４は、車両１０の利用者の視線方向を検出する。視線検出部１４は、具体的には、車両１０の利用者の目を撮影し、利用者の目の位置や水晶体の動きなどを解析し、利用者が見ている視線の方向を検出する。視線検出部１４は、検出した車両１０の利用者の視線方向を生成部１５および第二検出部１７に送る。視線検出部１４は、例えば、車内に取り付けられたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラなどのカメラ、プロセッサ、プログラムなどで実現される。
【００１９】
生成部１５は、取得部１３により取得された地域情報と、第一検出部１２により検出された情報表示装置１００（車両１０）の現在位置および進行方向と、受付部１１により受け付けられた目的地情報と、視線検出部１４により検出された車両１０の利用者の視線方向とに基づき、車両１０の利用者の視線方向において表示部２０上で最適な位置に、車両１０の利用者に情報表示装置１００（車両１０）が位置する現在位置の周辺を案内するための第一グラフィックスを生成する。さらに、生成部１５は、地域情報を用いて決定され、第一グラフィックスに用いる距離であって、進行方向における情報表示装置１００からの距離である第一距離を示す距離情報を、第一グラフィックスの表示領域を分割した複数の第一領域毎に生成する。なお、ここでいう、情報表示装置１００からの距離とは、情報表示装置１００の表示部２０のうちの表示面（つまり、後述する結像部２０ｂ）を基準とした距離としてもよいし、第二検出部１７を実現するステレオカメラ（後述参照）を基準とした距離としてもよい。生成部１５は、具体的には、地図情報と、車両１０の現在位置および進行方向と、目的地情報とに基づき、現在地から目的地までの経路を案内するための第一グラフィックスおよび第一グラフィックスを表示させる第一距離を示す第一距離情報を生成する。なお、第一領域は、例えば、第一グラフィックスを構成する複数の画素のそれぞれであってもよいし、所定の個数単位の画素の集合のそれぞれであってもよい。
【００２０】
生成部１５は、生成した第一グラフィックスを表示制御部１９に、第一グラフィックスの第一距離情報を比較部１８に送る。生成部１５は、例えば、プロセッサ、プログラムなどで実現される。
【００２１】
撮影部１６は、進行方向における現実環境を撮影する。具体的には、撮影部１６は、少なくとも進行方向における現実環境を含む範囲の映像を撮影する。撮影部１６は、撮影した現実環境の映像を表示制御部１９に送る。撮影部１６は、例えば、車内（または車外）に取り付けられた２視点のカメラで実現してもよいし、１視点のカメラで実現してもよい。
【００２２】
第二検出部１７は、複数の第一領域に対応する現実環境の複数の第二領域毎に、進行方向における情報表示装置１００から現実環境までの距離である第二距離を検出する。なお、情報表示装置１００から現実環境までの距離とは、情報表示装置１００の表示部２０のうちの表示面（つまり、後述する結像部２０ｂ）を基準とした現実環境における物体までの距離としてもよいし、第二検出部１７を実現するステレオカメラ（後述参照）を基準とした現実環境における物体までの距離としてもよい。なお、情報表示装置１００から現実環境までの距離とは、現実環境に物体が存在しない空間の場合には、例えば無限遠とする。また、第二領域とは、表示部２０における第一グラフィックスが表示されている領域において、利用者から表示部２０を介して見える現実領域と重なっている領域である。
【００２３】
第二検出部１７は、視線検出部１４により検出された視線方向の先にある現実環境のうち物体の進行方向における前記情報表示装置１００からの距離のみを、第二距離として検出してもよい。
【００２４】
第二検出部１７は、具体的には、進行方向における現実環境を撮影する２つの撮影部を有するステレオカメラである。第二検出部１７は、一方の撮影部で撮影された第一映像と、他方の撮影部で撮影された第二映像との視差に基づいて、第二距離を検出する。
【００２５】
第二検出部１７は、検出した第二距離を示す第二距離情報を比較部１８に送る。第二検出部１７は、例えば、車外に取り付けられた２視点のＣＣＤカメラ（ステレオカメラ）、プロセッサ、プログラムなどで実現される。なお、第二検出部１７は、ミリ波レーダーで実現されてもよい。
【００２６】
比較部１８は、複数の第一領域のそれぞれについて、生成部１５により生成された第一距離情報により示される当該第一領域における第一距離と、当該第一領域に対応する第二領域において第二検出部１７により検出された第二距離とを比較する。つまり、比較部１８は、具体的には、複数の第一領域のそれぞれについて、ある第一領域における第一距離と、複数の第二領域のうちの当該第一領域に対応する第二領域における第二距離とを比較する。比較部１８は、比較結果を表示制御部１９に送る。
【００２７】
より具体的には、比較部１８は、表示部２０上において、表示しようとしている第一グラフィックスと、車両１０の利用者が見ている現実環境の物体とが重なり合う領域において、画素単位で両者の情報表示装置１００からの距離の比較を行う。そして、比較部１８は、第一グラフィックスが車両１０の利用者が見ている現実環境の物体よりも遠い位置（つまり、奥の位置、または、前方の位置）にある画素を示す画素情報を表示制御部１９に送る。
【００２８】
比較部１８は、例えば、プロセッサ、プログラムなどで実現される。
【００２９】
表示制御部１９は、比較部１８による比較の結果に基づき、複数の第一領域（第一グラフィックスの表示領域）のうちで、第二距離よりも第一距離が情報表示装置１００から遠い（つまり、奥にある）第一領域を、第一グラフィックスから削除した第二グラフィックスを生成し、第二グラフィックスを表示部２０に表示する。より具体的には、表示制御部１９は、比較部１８から受け取った画素情報に基づき、第一グラフィックスが車両１０の利用者が見ている現実環境の物体よりも奥にある画素を、第一グラフィックスから削除した第二グラフィックスを生成し、生成した第二グラフィックスを表示部２０に表示する。もちろん、表示制御部１９は、比較の結果、全ての領域において、第二距離よりも第一距離が情報表示装置１００から遠いことを満たさない場合には、第一グラフィックスをそのまま表示部２０に表示させる。表示制御部１９は、例えば、プロセッサ、プログラムなどで実現される。
【００３０】
表示部２０は、現実環境と重ね合わされたグラフィックスが表示される。表示部２０は、表示制御部１９が生成した第二グラフィックスを表示する。表示部２０は、例えば、映像を投射する投射部２０ａと、透明なパネル上の部材により構成され、投射部２０ａにより投射された映像を結像するための結像部２０ｂと、を有する。つまり、表示部２０は、結像部２０ｂを透過して見える現実環境に対して重ね合わされた映像としての第二グラフィックスが表示される。投射部２０ａは、例えば、グラフィックスを含む映像を投射するプロジェクタなどで実現される。また、結像部２０ｂは、例えば、フロントガラスなどで実現される。
【００３１】
［１−２．動作］
以上のように構成された情報表示装置１００について、その動作を以下に説明する。
【００３２】
図３は、実施の形態１に係る情報表示装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３３】
まず、受付部１１は、車両１０の利用者により入力された、目的地を示す目的地名、電話番号等の目的地情報を受け付け、受け付けた目的地情報を生成部１５に送る（Ｓ１１）。
【００３４】
次に、第一検出部１２は、情報表示装置１００（車両１０）の現在位置および進行方向を検出し、検出した現在位置及び進行方向を示す情報を生成部１５に送る（Ｓ１２）。
【００３５】
次に、取得部１３は、地域情報を記憶部２１から取得し、取得した地域情報を生成部１５に送る（Ｓ１３）。
【００３６】
次に、視線検出部１４は、利用者の視線方向を検出し、検出した視線方向を生成部１５および第二検出部１７に送る（Ｓ１４）。
【００３７】
次に、生成部１５は、受け取った地域情報、現在位置、進行方向及び視線方向に基づき、利用者に情報表示装置１００の周辺を案内するための第一グラフィックスを生成するとともに、地域情報を用いて決定され、第一グラフィックスに用いる距離であって、進行方向における情報表示装置１００からの距離である第一距離を示す距離情報を、第一グラフィックスの領域を分割した複数の第一領域毎に生成する生成した第一グラフィックスを表示制御部１９に、生成した第一距離情報を比較部１８に送る（Ｓ１５）。
【００３８】
次に、第二検出部１７は、複数の第一領域に対応する現実環境の複数の第二領域毎に、進行方向における情報表示装置１００から現実環境までの距離である第二距離を検出し、第二距離を示す第二距離情報を比較部１８に送る（Ｓ１６）。より具体的には、第二検出部１７は、現実環境のうちの、受け取った視線方向の先の物体までの距離のみを、第二距離として検出する。
【００３９】
比較部１８は、受け取った第一距離情報及び第二距離情報を比較し、比較結果を表示制御部１９に送る（Ｓ１７）。より具体的には、比較部１８は、第一距離情報と第二距離情報とから、第一グラフィックスと車両１０の利用者が見ている現実環境の物体とが重なり合う領域において、画素単位で両者の比較を行うことで、第一グラフィックスが車両１０の利用者が見ている現実環境の物体よりも情報表示装置１００から遠いと判定された画素を示す画素情報を表示制御部１９に送る。
【００４０】
表示制御部１９は、比較部１８での比較の結果に基づき、第一グラフィックスの領域のうちで、第二距離よりも第一距離が情報表示装置１００から遠いと判定された領域を、第一グラフィックスから削除した第二グラフィックスを生成し、第二グラフィックスを表示部２０に表示する（Ｓ１８）。より具体的には、表示制御部１９は、受け取った画素情報に基づき、第一距離が第二距離よりも情報表示装置１００から遠いと判定された画素を、第一グラフィックスから削除した第二グラフィックスを生成し、第二グラフィックスを表示部２０に表示する。
【００４１】
［１−３．具体例］
ここで、表示部２０に表示するグラフィックスの具体例について、図４〜図６を用いて説明する。
【００４２】
図４は、現実環境における物体と、利用者が当該現実環境に重畳して認識できるように表示するグラフィックスと、車両との位置関係を説明するための図である。なお、図４では、車両１０の進行方向をＺ軸方向、鉛直方向をＹ軸方向とし、Ｚ軸方向及びＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とする。
【００４３】
図４に示す例の現実環境では、車両１０の進行方向に建物４１〜４５が位置している。そして、建物４１〜４５の間には、複数の道路５１〜５３が、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に延びている。利用者が入力した目的地に応じて算出された経路が、道路５１を直進し、建物４２と建物４３との間の道路５３を左折する経路であるとする。この場合、生成部１５は、矢印３０に示すような、建物４２と建物４３との間の道路を左に曲がる案内に相当する第一グラフィックスを生成する。この矢印３０は、図４に示すように、道路５３の位置で車両１０から最も遠い位置に位置するように、Ｚ軸方向において長さを有する。つまり、矢印３０は、車両１０から見たときに奥行きを有しているため、生成部１５は、当該矢印３０を示す第一グラフィックスと、第一グラフィックスを構成する複数の画素毎に対応するＺ軸方向における情報表示装置１００からの距離を示す第一距離情報とを生成する。
【００４４】
図５は、第一距離情報と、第二距離情報との算出処理と、第一距離及び第二距離の比較処理とについて説明するための図である。具体的には、図５の（ａ）は、車両１０の運転席から見える車両１０の前方の現実環境１１０を示す図である。図５の（ｂ）は、第二検出部１７により検出された第二距離を示す第二距離情報１１１を示す図である。図５の（ｃ）は、生成部１５により生成される第一グラフィックス３１を示す図である。
【００４５】
図５の（ｂ）に示すように、第二検出部１７は、一方の撮影部で撮影された第一映像と、他方の撮影部で撮影された第二映像との視差に基づいて、第二距離を示す第二距離情報１１１を生成する。第二距離情報１１１は、黒色が濃いほど情報表示装置１００から遠い（大きい距離である）ことを示し、黒色が薄いほど情報表示装置１００から近い（小さい距離である）ことを示す。
【００４６】
また、図５の（ｃ）に示すように、生成部１５は、第一グラフィックス３１とともに、第一グラフィックス３１を表示する第一距離を示す第一距離情報１１２を生成する。第一距離情報１１２は、第二距離情報１１１と同様に、黒色が濃いほど情報表示装置１００から遠い位置に表示するグラフィックスであることを示し、黒色が薄いほど情報表示装置１００から近い位置に表示するグラフィックスであることを示す。なお、第一距離情報１１２は、図４で示した矢印３０に基づいて生成される。
【００４７】
比較部１８は、第一距離情報１１２と第二距離情報１１１との互いに対応する画素の組のそれぞれについて、第一距離と第二距離とを比較して、情報表示装置１００から第二距離よりも遠い（大きい）と判定された第一距離に対応する画素の全てを特定する。なお、比較部１８は、第二情報のうち第一グラフィックス３１を表示しようとしている領域（例えばＸ−Ｙ座標で示される領域）のみにおける第二距離ついて、第一距離との比較を行えばよい。
【００４８】
図６は、現実環境と生成した第二グラフィックスとについて説明するための図である。具体的には、図６の（ａ）は、車両１０の運転席から見える車両１０の前方の現実環境１１０を示す図である。図６の（ｂ）は、表示部２０に表示した第二グラフィックスを示す図である。図６の（ｃ）は、表示部２０に表示した第二グラフィックス越しに見える現実環境を示す図である。
【００４９】
図６の（ｂ）に示すように、表示制御部１９は、比較部１８による比較の結果、第二距離よりも第一距離が情報表示装置１００から遠いと判定された領域３２ａを第一グラフィックス３１から削除した第二グラフィックス３２を生成し、表示部２０に表示する。これにより、図６の（ｃ）に示すように、実際に車両１０の運転席から表示部２０越しに見える現実環境には、第二グラフィックス３２が重畳した状態で表示されることになる。これにより、第二グラフィックス３２で示される矢印の先端は、建物４２の奥にあることを利用者は容易に把握することができる。このため、利用者は、第二グラフィックス３２が建物４２と建物４３との間の道路５３に向かって左折する案内表示であることを容易に認識できる。
【００５０】
［１−４．効果等］
以上のように、本実施の形態において、情報表示装置１００は、表示部２０と、第一検出部１２と、取得部１３と、生成部１５と、第二検出部１７と、比較部１８と、表示制御部１９とを備える。表示部２０は、現実環境と重ね合わされたグラフィックスが表示される。第一検出部１２は、情報表示装置１００の現在位置と、当該現在位置における情報表示装置１００からみた現実環境が存在する方向（進行方向）とを検出する。取得部１３は、検出された現在位置を含む地域に関する地域情報を取得する。生成部１５は、地域情報と、検出された現在位置および方向とに基づき、利用者に現在位置の周辺を案内するための第一グラフィックスを生成し、かつ、（ｉｉ）地域情報を用いて決定され、第一グラフィックスに用いる距離であって、方向における情報表示装置１００からの距離である第一距離を示す距離情報を、第一グラフィックスの領域を分割した複数の第一領域毎に生成する。第二検出部１７は、複数の第一領域に対応する現実環境の複数の第二領域毎に、方向における情報表示装置から現実環境までの距離である第二距離を検出する。比較部１８は、複数の第一領域のそれぞれについて、距離情報により示される当該第一領域における第一距離と、当該第一領域に対応する第二領域において検出された前記第二距離とを比較する。表示制御部１９は、（ｉ）比較部１８による比較の結果に基づき、複数の第一領域のうちで、第二距離よりも第一距離が方向において情報表示装置１００から遠い第一領域を、第一グラフィックスから削除した第二グラフィックスを生成し、（ｉｉ）第二グラフィックスを表示部２０に表示する。
【００５１】
本開示の情報表示装置１００によれば、進行方向における情報表示装置１００から現実環境までの第二距離を検出し、検出した第二距離と、生成した第一グラフィックスに用いるために生成した第一距離とを比較して、現実環境における物体よりも第一グラフィックスを情報表示装置１００よりも遠いと判定された領域を第一グラフィックスから削除した第二グラフィックスを表示部に表示させる。このため、例えば、現実環境において建物のみならず街路樹などの建物以外の障害物が、表示させたいグラフィックスの手前の位置に存在していたとしても、当該障害物と重なった領域のグラフィックスを削除したグラフィックスを表示するため、当該障害物よりも奥側にグラフィックスがあるかのようにグラフィックスを表示させることができる。このため、利用者に、グラフィックスの進行方向（奥行き方向）の位置が現実環境において適切な位置に表示されているかのように認識させることができる。よって、利用者は、グラフィックスが示している奥行き方向の位置を直感的に適切な位置で認識できる。
【００５２】
また、本実施の形態において、情報表示装置１００は、さらに、利用者の視線方向を検出する視線検出部１４を備える。第二検出部１７は、視線方向の先にある現実環境のうち物体の方向における情報表示装置１００からの距離のみを、第二距離として検出する。
【００５３】
本開示の情報表示装置１００によれば、利用者の視線が向いている対象となる現実環境の物体について第二距離を検出しているため、利用者の視線が向いていない現実環境の物体については第二距離を検出しなくてもよい。このため、第二距離の検出に係る処理量を低減することができる。
【００５４】
本実施の形態において、情報表示装置１００は、さらに、目的地を示す入力を利用者から受け付ける受付部１１を備える。取得部１３は、地域情報として地図情報を取得する。生成部１５は、地図情報と、現在位置及び進行方向と、受け付けられた入力により示される目的地とに基づき、現在位置から目的地までの経路を案内するためのグラフィックスを第一グラフィックス３１として生成する。
【００５５】
本開示の情報表示装置１００によれば、入力された目的地に応じたグラフィックスを生成できる。このため、利用者に適したグラフィックスを表示させることができる。
【００５６】
本実施の形態において、情報表示装置１００では、表示部２０は、投射部２０ａと、結像部２０ｂとを備える。投射部２０ａは、映像を投射する。結像部２０ｂは、透明なパネル状の部材により構成され、投射部により投射された映像が結像される。
【００５７】
本開示の情報表示装置１００によれば、生成した映像を投射部２０ａが結像部２０ｂに投射することでグラフィックスを表示させるため、利用者は、結像部２０ｂに表示されたグラフィックスと、結像部２０ｂ越しに見える現実環境とが重畳された映像を視認できる。このように、利用者に実際に見えている現実環境に、グラフィックスを重ねて表示させることができるため、利用者は、視線を現実環境からそらさなくてもグラフィックスを視認することができる。
【００５８】
（実施の形態２）
［２−１．構成］
図７は、実施の形態２に係る情報表示装置２００の構成を示すブロック図である。
【００５９】
図７において、実施の形態１に係る情報表示装置１００の構成と異なる点は、情報表示装置２００は、視線検出部１４、表示制御部１９に代えて、視線検出部２２、表示制御部２３備える点である。
【００６０】
以下、実施の形態１に係る情報表示装置１００と異なる点について主に説明する。
【００６１】
視線検出部２２は、検出した車両１０の利用者の視線方向を生成部１５および第二検出部１７に加え、さらに、表示制御部２３に送る点が実施の形態１の視線検出部１４と異なる。視線検出部２２のその他の機能は、実施の形態１の視線検出部１４と同様であるため説明を省略する。視線検出部２２は、例えば、車内に取り付けられたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラなどのカメラ、プロセッサ、プログラムなどで実現される。
【００６２】
表示制御部２３は、実施の形態１の表示制御部１９の機能に加えて、さらに、視線方向が、第二グラフィックスを表示させるべき表示部２０の領域以外の領域を向いている場合、第二グラフィックスの表示を行わない、または、第二グラフィックスの透過率を上昇させる。より具体的には、表示制御部２３は、視線検出部２２により検出された視線方向が第二グラフィックスを表示させるべき表示部２０における領域を向いているか否かを判定し、当該視線方向が当該領域を向いていないと判定した場合に、第二グラフィックスの表示を行わない、または、第二グラフィックスの透過率を上昇させる。表示制御部２３のその他の機能は、実施の形態１の表示制御部１９と同様であるため説明を省略する。表示制御部２３は、例えば、プロセッサ、プログラムなどで実現される。
【００６３】
［２−２．動作］
以上のように構成された情報表示装置２００について、その動作を以下に説明する。
【００６４】
図８は、実施の形態２に係る情報表示装置２００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６５】
図８において、実施の形態１に係る情報表示装置１００の動作フローと異なる点は、情報表示装置２００の動作フローは、ステップＳ１４及びステップＳ１８に代えて、ステップＳ２４及びステップＳ２８を含む点である。
【００６６】
以下、実施の形態１に係る情報表示装置１００の動作フローと異なる点について主に説明する。
【００６７】
視線検出部２２は、利用者の視線方向を検出し、検出した視線方向を生成部１５および第二検出部１７に加え、さらに、表示制御部２３に送る（Ｓ１４ａ）。
【００６８】
表示制御部２３は、実施の形態１に係る動作フローのステップＳ１８の動作に加えて、視線方向が、第二グラフィックスを表示させるべき表示部２０の領域以外の領域を向いていると判定すると、当該第二グラフィックスの表示を行わない、または、当該第二グラフィックスの透過率を上昇させる（Ｓ１８ａ）。
【００６９】
［２−３．具体例］
ここで、表示部２０に表示するグラフィックスの具体例について、図９を用いて説明する。
【００７０】
図９は、実施の形態２に係る情報表示装置２００の処理が行われたときに表示される第二グラフィックスについて説明するための図である。具体的には、図９の（ａ）は、図５の（ｃ）で示したような第二グラフィックス３２が表示される状況であるときに、利用者の視線方向Ｄ１が、第二グラフィックス３２が表示されるべき領域を向いている場合に表示部２０に表示される第二グラフィックス３２について説明するための図である。図９の（ｂ）は、第二グラフィックス３２が表示される状況であるときに、利用者の視線方向Ｄ２が、第二グラフィックス３２が表示されるべき領域以外の領域を向いている場合に表示部２０に表示される第二グラフィックス３２について説明するための図である。
【００７１】
図９の（ａ）に示すように、視線検出部２２により検出された利用者の視線方向Ｄ１が表示部２０における第二グラフィックス３２が表示されるべき領域を向いている場合には、図５の（ｃ）と同様の第二グラフィックス３２が表示される。一方で、図９の（ｂ）に示すように、視線検出部２２により検出された利用者の視線方向Ｄ２が表示部２０における第二グラフィックス３２が表示されるべき領域以外の領域を向いている場合には、第二グラフィックス３２の表示を行わない、または、第二グラフィックス３２の透過率を上昇させて表示する。つまり、図９の（ｂ）に示す破線矢印３２ｂは、第二グラフィックス３２を表示させるべき領域であって、第二グラフィックス３２の表示を行っていない状態、または、第二グラフィックス３２の透過率を上昇させて表示している状態を示している。
【００７２】
［２−４．効果等］
以上のように、本実施の形態において、情報表示装置２００は、表示部２０と、第一検出部１２と、取得部１３と、生成部１５と、第二検出部１７と、比較部１８と、視線検出部２２と、表示制御部２３とを備える。そして、表示制御部２３は、視線検出部２２により検出された視線方向が、第二グラフィックス３２を表示させるべき表示部２０の領域以外の領域を向いている場合、第二グラフィックス３２の表示を行わない、または、第二グラフィックス３２の表示の透過率を上昇させる。
【００７３】
本開示の情報表示装置２００によれば、第二グラフィックス３２の表示が、利用者による現実環境の視認を極力妨げないようにすることができ、利用者が見たい映像を適切に提供することができる。
【００７４】
（実施の形態３）
［３−１．構成］
図１０は、実施の形態３に係る情報表示装置３００の構成を示すブロック図である。
【００７５】
図１０において、実施の形態１に係る情報表示装置１００の構成と異なる点は、情報表示装置３００は、撮影部１６および表示制御部１９に代えて、撮影部２４、第三検出部２５および表示制御部２６を備える点である。
【００７６】
以下、実施の形態１に係る情報表示装置１００と異なる点について主に説明する。
【００７７】
撮影部２４は、撮影した現実環境の映像を表示制御部２６に加え、さらに、第三検出部２５に送る点が実施の形態１の撮影部１６と異なる。撮影部１６のその他の機能は、実施の形態１の撮影部１６と同様であるため説明を省略する。撮影部２４は、例えば、車内（または車外）に取り付けられた２視点のカメラで実現してもよいし、１視点のカメラで実現してもよい。
【００７８】
第三検出部２５は、撮影部２４により撮影された映像から現実環境において動いている物体が映り込んでいる動物体領域を検出する。つまり、第三検出部２５は、取得した映像について画像処理を行うことにより、当該映像の中で動いている物体の検出を行う。このように、第三検出部２５は、動物体領域と車両１０の利用者の視線方向とに基づき、表示部２０上で車両１０の利用者に動いている物体を視覚させるための動物体領域を生成する。なお、第三検出部２５は、撮影された映像の中で動いている物体の全てを検出しなくてもよく、例えば、車両１０の進行方向と異なる方向に動いている物体のみを検出するようにしてもよい。ここで、進行方向と異なる方向とは、進行方向と所定の角度以上異なる方向としてもよい。つまり、進行方向と１８０度異なる方向（車両１０に向かってくる方向）も、進行方向と異なる方向に含んでいてもよい。第三検出部２５は、生成した動物体領域を表示制御部２６に送る。第三検出部２５は、例えば、プロセッサ、プログラムなどで実現される。
【００７９】
表示制御部２６は、実施の形態１の表示制御部１９の機能に加えて、さらに、第二グラフィックスの領域のうちで、検出した動物体領域に対応する領域を、第二グラフィックスから削除した第三グラフィックスを生成し、第三グラフィックスを表示部２０に表示する。言い換えると、表示制御部２６は、第二グラフィックスと検出した動物体領域とが重なる領域については、比較部１８での比較の結果によらず、動物体領域における現実環境が車両１０の利用者から見えるようにグラフィックスの表示を制御する。もちろん、表示制御部２６は、第三検出部２５により動物体領域が検出されない場合には、第二グラフィックスをそのまま表示部２０に表示させる。表示制御部２６は、例えば、プロセッサ、プログラムなどで実現される。
【００８０】
［３−２．動作］
以上のように構成された情報表示装置３００について、その動作を以下に説明する。
【００８１】
図１１は、実施の形態３に係る情報表示装置３００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００８２】
図１１において、実施の形態１に係る情報表示装置１００の動作フローと異なる点は、情報表示装置３００の動作フローは、ステップＳ１５ｂをさらに含み、また、ステップＳ１８に代えて、ステップＳ１８ｂを含む点である。
【００８３】
以下、実施の形態１に係る情報表示装置１００の動作フローと異なる点について主に説明する。
【００８４】
第三検出部２５は、撮影部２４により撮影された進行方向における現実環境の映像から、現実環境において動いている物体が映り込んでいる動物体領域を検出し、検出した動物体領域を表示制御部２６に送る（Ｓ１５ｂ）。
【００８５】
表示制御部２６は、実施の形態１に係る動作フローのステップＳ１８の動作に加えて、さらに、第二グラフィックスの領域のうちで、検出した動物体領域に対応する領域を第二グラフィックスから削除した第三グラフィックスを生成し、第三グラフィックスを表示部２０に表示する（Ｓ１８ｂ）。
【００８６】
［３−３．具体例］
ここで、表示部２０に表示するグラフィックスの具体例について、図１２を用いて説明する。
【００８７】
図１２は、実施の形態３に係る情報表示装置３００の処理が行われたときに表示される第三グラフィックス３３について説明するための図である。具体的には、図１２の（ａ）は、図５の（ｃ）で示したような第二グラフィックス３２が表示される状況であるときであって、動いている物体が検出される状況であるときに、表示制御部２６での処理を行わなかった場合に表示される第二グラフィックス３２について説明するための図である。図１２の（ｂ）は、第二グラフィックス３２が表示される状況であるときであって、動いている物体が検出される状況であるときに、表示制御部２６での処理を行った場合に表示される第三グラフィックス３３について説明するための図である。
【００８８】
図１２の（ａ）に示すように、動いている物体が検出される状況では、動いている物体に第二グラフィックス３２が重なって表示される。このため、このような状況下においてそのまま第二グラフィックス３２を表示してしまうと、利用者は、動いている物体を視認することが難しい。
【００８９】
一方で、図１２の（ｂ）に示すように、動いている物体が検出される状況において、動いている物体の領域を動物体領域３４として検出し、検出した当該動物体領域３４に対応する第二グラフィックス３２を削除した第三グラフィックス３３を生成し、第三グラフィックス３３を表示部２０に表示する。このため、動いている物体に対応する動物体領域を除く領域にグラフィックスを表示するようにでき、利用者はグラフィックスが動いている物体に重なる場合であっても、動いている物体を容易に視認できる。
【００９０】
［３−４．効果等］
以上のように、本実施の形態において、情報表示装置３００は、表示部２０と、第一検出部１２と、取得部１３と、生成部１５と、第二検出部１７と、比較部１８と、表示制御部２６とを備える。情報表示装置３００は、さらに、撮影部２４と、第三検出部２５とを備える。撮影部２４は、進行方向における現実環境を撮影する。第三検出部２５は、撮影部２４により撮影された映像から現実環境において動いている物体が映り込んでいる動物体領域を検出する。表示制御部２６は、さらに、第二グラフィックス３２の領域のうちで、検出した動物体領域３４に対応する領域を、第二グラフィックス３２から削除した第三グラフィックス３３を生成し、第三グラフィックス３３を表示部２０に表示する。
【００９１】
本開示の情報表示装置によれば、現実環境の中に、例えば、道を横断する別の車や自転車、歩行者などの動きのある物体が含まれている場合、当該物体を表示部２０に表示しようとしている第二グラフィックス３２で隠すことを極力回避できる。このため、利用者に動く物体への注目を促すことができる。
【００９２】
本実施の形態において、情報表示装置３００では、第二検出部１７は、進行方向における現実環境を撮影する２つの撮影部を有するステレオカメラである。また、第二検出部１７は、一方の撮影部で撮影された第一映像と、他方の撮影部で撮影された第二映像との視差に基づいて、第二距離を検出する。
【００９３】
本開示の情報表示装置１００によれば、進行方向における現実環境を撮影しつつ、現実環境における物体までの距離を検出できるため、別途撮影するカメラを設けなくても、例えば、進行方向を横切る歩行者などの検出できる。つまり、第二検出部１７と撮影部２４とを実現するカメラを別々のカメラとしなくてもよく、共通化できる。
【００９４】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜３を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１〜３で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００９５】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００９６】
上記実施の形態１〜３に係る情報表示装置１００、２００、３００は、受付部１１を備えているが、受付部１１を備えていなくてもよい。つまり、受付部１１を備えていなくても予め周辺の地域の情報を取得して、当該情報を示す表示をグラフィックスとして行う形態であれば、受付部を備えていない構成の情報表示装置であっても、情報表示装置１００、２００、３００と同等の機能を実現できる。
【００９７】
上記実施の形態１〜３に係る情報表示装置１００、２００、３００は、記憶部２１を備えているが、記憶部２１を備えていなくてもよい。つまり、情報表示装置１００、２００、３００は、記憶部２１を備えていなくても、インターネットを介してサーバから地域情報を取得してもよいし、外部に設けられる地域情報を記憶している記憶装置から取得してもよい。これにより、記憶部２１を備えていない構成の情報表示装置であっても、情報表示装置１００、２００、３００と同等の機能を実現できる。
【００９８】
上記実施の形態１、３に係る情報表示装置１００、３００は、視線検出部１４、２２を備えているが、視線検出部１４、２２を備えていなくてもよい。情報表示装置１００、３００は、視線検出部１４、２２により検出された視線方向を用いて、表示部２０におけるグラフィックスを表示させる表示部２０の表示面における位置を決定しているが、視線方向を検出していなくても、利用者の車両１０内での位置が予め定められた固定された位置であることが分かれば、視線方向を算出することができるため、情報表示装置１００と同等の機能を実現できる。
【００９９】
また、情報表示装置１００、３００は、視線検出部１４、２２により検出された当該視線方向の先の現実環境における物体（つまり利用者が見ている物体）の、第一検出部１２により検出された方向における情報表示装置１００からの距離のみを、第二距離として検出することで、処理量の軽減を図っているが、視線方向が検出されなくても処理量の軽減を図ることはできないが、それ以外においては情報表示装置１００、３００と同等の機能を実現できる。
【０１００】
上記実施の形態１〜３に係る情報表示装置１００、２００、３００では、生成部１５は、生成した第一グラフィックスを、第一グラフィックスに対応する現実環境の物体に積極的に重ねるように生成していないが、現実環境の物体に第一グラフィックスが重なるように生成してもよい。つまり、生成部１５は、表示部２０において第一グラフィックスを表示させる領域と、第一グラフィックスが案内する対象となる現実環境における物体が表示部２０上において見える領域とが少なくとも一部で重なるように第一グラフィックスを生成してもよい。より具体的には、例えば、後述の図１３Ｂに示すように、第一グラフィックスとして建物の注釈表示（観光案内の標識、説明、注釈などを含む）のうちの先端部分を建物などの現実環境の物体に重なるように生成し、重なった先端部分の領域が削除されるようにしてもよい。もちろん、積極的に現実環境の物体にたいして、例えば、実施の形態１における第一グラフィックスが重なるように第一グラフィックスを生成してもよい。このため、利用者は、第一グラフィックスが案内している対象の物体と、第一グラフィックスに基づいて生成される第二グラフィックスとの対応関係を一目で識別することができる。
【０１０１】
上記実施の形態１、２に係る情報表示装置１００、２００は、撮影部１６を備えているが、撮影部１６を備えていなくてもよい。情報表示装置１００、２００は、現実環境を撮影した映像を用いて、表示部２０の表示面におけるグラフィックスを表示させる位置を決定しているが、当該映像がなくても、車両１０の現在位置及び進行方向が検出されていれば、利用者に見えている現実環境を推測することができるため、情報表示装置１００と同等の機能を実現できる。
【０１０２】
上記実施の形態１〜３に係る情報表示装置１００、２００、３００では、表示部２０は、投射部２０ａ及び結像部２０ｂにより構成されるが、これに限らずに、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイにより構成されてもよい。つまり、情報表示装置１００、２００、３００では、結像部２０ｂとしてのフロントガラスにグラフィックスを投射することにより、利用者は、フロントガラス越しに見える現実環境とグラフィックスとが重畳されて見ることができるが、これに限らずに、撮影部１６により撮影された現実環境の映像にグラフィックスを重畳してディスプレイに表示する形態であってもよい。このような構成であっても、利用者は、現実環境の映像とグラフィックスとが重畳された映像を見ることができる。また、この場合、現実環境を撮影する撮影部１６は、必須の構成要素となる。
【０１０３】
上記実施の形態１〜３に係る情報表示装置１００、２００、３００は、カーナビゲーションシステムとして実現されることを一例として挙げたが、これに限らずに、図１３Ａに示すような眼鏡型のウェアラブル端末として実現してもよいし、図１３Ｂに示すようなタブレット型端末（またはスマートフォン）として実現してもよい。
【０１０４】
上記実施の形態１〜３に係る情報表示装置１００、２００、３００は、地域情報が地図情報であるがこれに限らずに、建物、モニュメント、空間（広場）、自然などのランドマークに関する情報を含んでいてもよい。なお、ランドマークに関する情報とは、ランドマークの名称であってもよいし、ランドマークの歴史を説明する説明文であってもよい。つまり、この場合、現在地から目的地までの経路を案内するためのグラフィックスを表示するのではなく、図１３Ｂのように、ランドマークに関する情報をランドマークに対応する領域に表示するようにしてもよい。
【０１０５】
なお、上記各実施の形態１〜３において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の画像復号化装置などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
【０１０６】
すなわち、このプログラムは、コンピュータに、現実環境と重ね合わせられたグラフィックスが表示面に表示される表示部を備える情報表示装置において行われる情報表示方法であって、前記情報表示装置の現在位置と、前記現在位置における前記情報表示装置からみたが前記現実環境が存在する方向とを検出するステップと、検出した前記現在位置を含む地域に関する地域情報を取得するステップと、（ｉ）取得した前記地域情報と、検出した前記現在位置および前記方向とに基づき、利用者に前記現在位置の周辺を案内するための第一グラフィックスを生成し、かつ、（ｉｉ）前記地域情報を用いて決定され、前記第一グラフィックスに用いる距離であって、前記方向における前記表示面からの距離である第一距離を示す距離情報を、前記第一グラフィックスの領域を分割した複数の第一領域毎に生成するステップと、前記複数の第一領域に対応する前記現実環境の複数の第二領域毎に、前記方向における前記表示面から前記現実環境までの距離である第二距離を検出するするステップと、前記複数の第一領域のそれぞれについて、前記距離情報により示される前記第一領域における前記第一距離と、当該第一領域に対応する第二領域において検出した前記第二距離とを比較するステップと、（ｉ）比較の結果に基づき、前記複数の第一領域のうちで、前記第二距離よりも前記第一距離が前記方向において前記表示面から遠い第一領域を、前記第一グラフィックスから削除した第二グラフィックスを生成し、（ｉｉ）前記第二グラフィックスを前記表示部に表示するステップと、を含む情報表示方法を実行させる。
【０１０７】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【０１０８】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記実装を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１０９】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本開示は、グラフィックスと、グラフィックスが示す情報の対象となる現実環境における対象物との関係を利用者に一目で識別させることができる情報表示装置、情報表示方法などとして有用である。具体的には、カーナビゲーションシステム、ＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末などに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０    車両
１１    受付部
１２    第一検出部
１３    取得部
１４、２２    視線検出部
１５    生成部
１６、２４    撮影部
１７    第二検出部
１８    比較部
１９、２３、２６    表示制御部
２０    表示部
２０ａ    投射部
２０ｂ    結像部
２１    記憶部
２５    第三検出部
３０    矢印
３１    第一グラフィックス
３２    第二グラフィックス
３２ａ    領域
３２ｂ    破線矢印
３３    第三グラフィックス
３４    動物体領域
４１〜４５    建物
５１〜５３    道路
１００、２００、３００  情報表示装置
１１０    現実環境
１１１    第二距離情報
１１２    第一距離情報
【図１】
2015194473.tif 000003
【図２】
2015194473.tif 000004
【図３】
2015194473.tif 000005
【図４】
2015194473.tif 000006
【図６】
2015194473.tif 000007
【図７】
2015194473.tif 000008
【図８】
2015194473.tif 000009
【図９】
2015194473.tif 000010
【図１０】
2015194473.tif 000011
【図１１】
2015194473.tif 000012
【図１２】
2015194473.tif 000013
【図１３Ａ】
2015194473.tif 000014
【図１３Ｂ】
2015194473.tif 000015
【図５】
2015194473.tif 000016