(57)【要約】【課題】フレキシブルコンテナバッグの搬送と開袋とを自動で行うことができ、さらに設備のレイアウトの自由度が高い開袋搬送装置および開袋搬送方法を提供する。【解決手段】開袋搬送装置１は、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグ８０を搬送し、粉粒体を設備９０の投入口に投入する開袋搬送装置１であって、フレキシブルコンテナバッグ８０を支持するフレーム、フレームに支持されるフレキシブルコンテナバッグの下方に配置されフレキシブルコンテナバッグの開口と連結されるシュート、およびシュートからの前記粉粒体の排出を規制する開閉機を含む開袋機１０と、開袋機１０を投入口の上方まで搬送するクレーン２０と、開閉機を制御してシュートから粉粒体を排出させる制御装置とを備える。【選択図】図１
2015063336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグを搬送し、前記粉粒体を設備の投入口に投入する開袋搬送装置であって、
前記フレキシブルコンテナバッグを支持するフレーム、前記フレームに支持されるフレキシブルコンテナバッグの下方に配置され前記フレキシブルコンテナバッグの開口と連結されるシュート、および前記シュートからの前記粉粒体の排出を規制する開閉機を含む開袋機と、
前記開袋機を前記投入口の上方まで搬送するクレーンと、
前記開閉機を制御して前記シュートから前記粉粒体を排出させる制御装置とを備える、開袋搬送装置。
【請求項２】
前記開閉機は、前記シュートの上方に配置され、前記フレキシブルコンテナバッグを外側から締め付けることによって前記粉粒体の排出を規制する、請求項１に記載の開袋搬送装置。
【請求項３】
前記開袋機は、
前記シュートを下方に移動させるシュート移動機と、
前記フレキシブルコンテナバッグに衝撃を加える衝撃機とをさらに含む、請求項１または２に記載の開袋搬送装置。
【請求項４】
前記投入口の蓋を開閉する蓋開閉機と、
前記シュートが前記投入口に近づいたとき前記蓋が開くように前記蓋開閉機を制御する蓋制御部をさらに備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の開袋搬送装置。
【請求項５】
粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグを搬送し、前記粉粒体を設備の投入口に投入する開袋搬送方法であって、
前記フレキシブルコンテナバッグを支持するフレーム、前記フレームに支持されるフレキシブルコンテナバッグの下方に配置され前記フレキシブルコンテナバッグの開口と連結されるシュート、および前記シュートからの前記粉粒体の排出を規制する開閉機を含む開袋機に、前記フレキシブルコンテナバッグを取り付ける工程と、
前記開袋機をクレーンによって前記投入口の上方まで搬送する工程と、
前記開閉機を制御して前記シュートから前記粉粒体を排出させる工程とを備える、開袋搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグを搬送し、粉粒体を設備の投入口に投入する開袋搬送装置および開袋搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、化学薬品等の粉粒体の搬送に、フレキシブルコンテナバッグが用いられている。粉粒体をフレキシブルコンテナバッグから貯蔵タンク等の設備に直接移し替えることによって、粉粒体に異物が混入するのを防止することができる。
【０００３】
特開２０００−２９６８１８号公報（特許文献１）には、上面および少なくとも対称二面側を開放した矩形枠体からなるコンテナ本体と、コンテナ本体の上面に定置可能な十字枠体により形成される吊り具とからなる粉粒状物質の排出装置が記載されている。
【０００４】
特開平７−２１５３１５号公報（特許文献２）には、吊具の筒状部の外周にフレキシブルコンテナバッグの投入口を取り付ける空袋装置部と、吊具に取り付けられたフレキシブルコンテナバッグに、吊具の筒状部に投入ノズルを挿入して粉粒体を充填する充填部と、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグの投入口を締結する締結部と、この締結部での処理後に吊具からフレキシブルコンテナバッグを取り外す実袋取り外し部とを備えている粉粒体充填装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２９６８１８号公報
【特許文献２】特開平７−２１５３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
貯蔵タンク等の設備の投入口は通常、設備の上部に設けられている。そのため、設備が大型の場合、フレキシブルコンテナバッグを開袋して粉粒体を投入するために、高所で作業を行う必要がある。
【０００７】
これに対し、低所でフレキシブルコンテナバッグを開袋し、コンベア等を用いて粉粒体を投入口まで運ぶという方法が考えられる。しかし、この方法を用いた場合、コンベア等での搬送中に、粉粒体に異物が混入する恐れがある。
【０００８】
また、フレキシブルコンテナバッグを開袋する際に粉塵が発生するため、作業環境が悪いという問題もある。
【０００９】
前掲の特開２０００−２９６８１８号公報には、搬送用のチェーンコンベア、上方への移送用のエレベータ、および上方のコンベアを用いて搬送作業を自動で行う方法が記載されている。しかし、この方法によれば、少なくとも２台のコンベアとエレベータとを設置する必要がある。そのため、設備のレイアウトの自由度も低くなる。
【００１０】
本発明の目的は、フレキシブルコンテナバッグの搬送と開袋とを自動で行うことができ、さらに設備のレイアウトの自由度が高い開袋搬送装置および開袋搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
ここに開示する開袋搬送装置は、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグを搬送し、前記粉粒体を設備の投入口に投入する開袋搬送装置であって、前記フレキシブルコンテナバッグを支持するフレーム、前記フレームに支持されるフレキシブルコンテナバッグの下方に配置され前記フレキシブルコンテナバッグの開口と連結されるシュート、および前記シュートからの前記粉粒体の排出を規制する開閉機を含む開袋機と、前記開袋機を前記投入口の上方まで搬送するクレーンと、前記開閉機を制御して前記シュートから前記粉粒体を排出させる制御装置とを備える。
【００１２】
ここに開示する開袋搬送方法は、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグを搬送し、前記粉粒体を設備の投入口に投入する開袋搬送方法であって、前記フレキシブルコンテナバッグを支持するフレーム、前記フレームに支持されるフレキシブルコンテナバッグの下方に配置され前記フレキシブルコンテナバッグの開口と連結されるシュート、および前記シュートからの前記粉粒体の排出を規制する開閉機を含む開袋機に、前記フレキシブルコンテナバッグを取り付ける工程と、前記開袋機をクレーンによって前記投入口の上方まで搬送する工程と、前記開閉機を制御して前記シュートから前記粉粒体を排出させる工程とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、フレキシブルコンテナバッグの搬送と開袋とを自動で行うことができ、さらに設備のレイアウトの自由度が高い開袋搬送装置および開袋搬送方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかる開袋搬送装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、開袋機の正面図である。
【図３】図３は、開袋機の側面図である。
【図４】図４は、開袋機１０とクレーン２０との接続方法を説明するための図である。
【図５】図５は、開袋搬送装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、開袋機にフレキシブルコンテナバッグを取り付ける方法の一例を示す図である。
【図７】図７は、開袋機の構成からシュートの近傍を抜き出して示す図であり、開袋機にフレキシブルコンテナバッグの取り付ける方法を説明するための図である。
【図８】図８は、開袋機の構成からシュートの近傍を抜き出して示す図であり、開袋機にフレキシブルコンテナバッグの取り付ける方法を説明するための図である。
【図９】図９は、開袋機の構成からシュートの近傍を抜き出して示す図であり、開袋機にフレキシブルコンテナバッグの取り付ける方法を説明するための図である。
【図１０】図１０は、開袋搬送装置の動作を説明するための図である。
【図１１】図１１は、振れ止め装置を説明するための図である。
【図１２】図１２は、シュートが移動する前の状態を示す図である。
【図１３】図１３は、シュートが移動した後の状態を示す図である。
【図１４】図１４は、開閉機が開いてフレキシブルコンテナバッグが開袋された状態を示す図である。
【図１５】図１５は、比較例にかかるフレキシブルコンテナバッグの搬送方法を説明するための図である。
【図１６】図１６は、比較例にかかるフレキシブルコンテナバッグの搬送方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態にかかる開袋搬送装置は、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグを搬送し、前記粉粒体を設備の投入口に投入する開袋搬送装置であって、開袋機と、クレーンと、制御装置とを備える。開袋機は、フレキシブルコンテナバッグを支持するフレームと、フレームに支持されるフレキシブルコンテナバッグの下方に配置されフレキシブルコンテナバッグの開口と連結されるシュートと、シュートからの粉粒体の排出を規制する開閉機とを含んでいる。クレーンは、開袋機を投入口の上方まで搬送する。制御装置は、開閉機を制御してシュートから粉粒体を排出させる（第１の構成）。
【００１６】
上記の構成によれば、開袋搬出装置は、クレーンによってフレキシブルコンテナバッグを開袋機ごと設備の投入口の上方まで搬送する。そして、制御装置によって開閉機を制御し、シュートから粉粒体を排出して投入口に投入する。
【００１７】
また、上記の構成によれば、開袋機の昇降および水平搬送をクレーンによって行う。そのため、低所および高所のコンベアならびにエレベータを設置する必要がない。また、クレーンの軌道は設備の上方の空間に設けることができるため設備のレイアウトの自由度も高い。
【００１８】
上記第１の構成において、開閉機は、シュートの上方に配置され、フレキシブルコンテナバッグを外側から締め付けることによって粉粒体の排出を規制することが好ましい（第２の構成）。
【００１９】
上記の構成によれば、開閉機はフレキシブルコンテナバッグを外側から締め付ける。そのため、開閉機は、フレキシブルコンテナバッグに充填された粉粒体に接触しない。そのため、異なる品種の粉粒体を続けて搬送するような場合に、異なる品種の粉粒体が混入することがない。
【００２０】
上記第１または第２の構成において、開袋機は、シュートを下方に移動させるシュート移動機と、フレキシブルコンテナバッグに衝撃を加える衝撃機とをさらに含むことが好ましい（第３の構成）。
【００２１】
上記の構成によれば、シュート移動機によってシュートが下方に移動することによって、シュートに連結されたフレキシブルコンテナバッグに張力が加わる。これによって、フレキシブルコンテナバッグのたわみが取り除かれ、たわみに引っかかっていた粉粒体が排出され易くなる。また、衝撃機によってフレキシブルコンテナバッグに衝撃を加えることによって、フレキシブルコンテナバッグの内部で滞留している粉粒体が排出され易くなる。これらによって、流動性の低い粉粒体であっても効果的に排出することができる。
【００２２】
上記第１〜第３の構成において、投入口の蓋を開閉する蓋開閉機と、シュートが投入口に近づいたとき蓋が開くように蓋開閉機を制御する蓋制御部をさらに備えることが好ましい（第４の構成）。
【００２３】
上記の構成によれば、蓋を自動で開閉し、設備に異物が混入するのを抑制することができる。
【００２４】
本発明の一実施形態にかかる開袋搬送方法は、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグを搬送し、粉粒体を設備の投入口に投入する開袋搬送方法であって、フレキシブルコンテナバッグを支持するフレーム、フレームに支持されるフレキシブルコンテナバッグの下方に配置されフレキシブルコンテナバッグの開口と連結されるシュート、およびシュートからの粉粒体の排出を規制する開閉機を含む開袋機に、フレキシブルコンテナバッグを取り付ける工程と、開袋機をクレーンによって投入口の上方まで搬送する工程と、開閉機を制御してシュートから粉粒体を排出させる工程とを備える。
【００２５】
［実施の形態］
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。
【００２６】
［開袋搬送装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態にかかる開袋搬送装置１の概略構成を示す斜視図である。開袋搬送装置１は、開袋機１０と、クレーン２０とを備えている。
【００２７】
開袋搬送装置１は例えば、工場等に設置される。開袋搬送装置１は、フレキシブルコンテナバッグ８０に充填されて搬入される粉粒体を、貯蔵タンク９０等の設備に移し替えるために用いられる。開袋搬送装置１は、粉粒体を加工装置等の設備に投入するために用いられるものであっても良い。
【００２８】
開袋機１０は、作業台９５の上に配置されている。開袋機１０は、作業台９５の上においてフレキシブルコンテナバッグ８０が取り付けられる。
【００２９】
工場内には、複数の貯蔵タンク９０が設置されている。複数の貯蔵タンク９０のそれぞれは、貯蔵する内容物が定められている。したがって、フレキシブルコンテナバッグ８０に充填されて搬入される粉粒体は、その種類に応じて特定の貯蔵タンク９０に移し替えられる。
【００３０】
クレーン２０は、一対の横行ガータ２１と、トロリ２２と、一対のクレーンサドル２３と、一対の走行ガータ２４とを備えている。
【００３１】
一対の走行ガータ２４は、互いに平行に、一方向に延びるように形成されている。一対のクレーンサドル２３のそれぞれは、走行ガータ２４の上を移動する。一対のクレーンサドル２３の間には、一対の横行ガータ２１が架け渡されている。一対の横行ガータ２１は、互いに平行に、一方向に延びるように形成されている。トロリ２２は、横行ガータ２１の上を移動する。
【００３２】
クレーン２０は、走行ガータ２４に沿ってクレーンサドル２３を移動させ、横行ガータ２１に沿ってトロリ２２を移動させる。これによって、クレーン２０は、トロリ２２を水平面内の任意の位置へ移動させることができる。
【００３３】
トロリ２２には、巻上機２２１が搭載されている。巻上機２２１は、ワイヤ２９を巻き上げることによって、ワイヤ２９の端部に接続された開袋機１０を持ち上げることができる。
【００３４】
以上の構成によって、開袋搬送装置１は、開袋機１０を昇降および水平搬送し、開袋機１０を選択された所定のタンク９０の上に移動させることができる。
【００３５】
図２は、開袋機１０の正面図である。図３は、開袋機１０の側面図である。開袋機１０は、内側フレーム（フレーム）１１、フレキシブルコンテナバッグ受け台１１５、外側フレーム１２、シュート１３、開閉機１４、外筒１５、シュート移動機１６、底部衝撃機１７、および側部衝撃機１８を備えている。なお、図３では、開閉機１４および底部衝撃機１７の図示を省略している。
【００３６】
内側フレーム１１およびフレキシブルコンテナバッグ受け台１１５は、フレキシブルコンテナバッグ８０を支持する。図２および図３では、内側フレーム１１およびフレキシブルコンテナバッグ受け台１１５によって支持されるフレキシブルコンテナバッグ８０を二点鎖線によって図示している。
【００３７】
フレキシブルコンテナバッグ８０は、より具体的には、内側フレーム１１の一対の横桟１１１から吊り下げられて支持される。フレキシブルコンテナバッグ８０には、肩部の４箇所に吊紐８１が取り付けられており、吊紐８１は、ｙ方向を長手方向とする棒状の一対の吊具８２に掛けられる。吊具８２は、ｘ方向を長手方向とする棒状の一対の横桟１１１の上に載せられる。フレキシブルコンテナバッグ受け台１１５は、フレキシブルコンテナバッグ８０を下側から支持する。
【００３８】
外側フレーム１２は、内側フレーム１１を支持している。外側フレーム１２の端部には、接続金具１２１が設けられている。接続金具１２１を、クレーン２０に取り付けられた吊り金具２８に固定することによって、開袋機１０はクレーン２０に接続される。図２および図３では、吊り金具２８を二点鎖線によって図示している。
【００３９】
図４は、開袋機１０とクレーン２０との接続方法を説明するための図である。クレーン２０には、吊り金具２８が取り付けられている。接続金具１２１と吊り金具２８とを固定することによって、開袋機１０とクレーン２０とが接続される。接続金具１２１と吊り金具２８とは、取り外しできるように構成されている。接続金具１２１と吊り金具２８とは例えば、接続金具１２１に形成された穴１２１ａ、および吊り金具２８に形成された穴２８ａに、ボルトやピン等を通して固定される。なお、図４において、符号２８１はクレーンフック、符号２８２はケーブルリールである。
【００４０】
再び図２および図３を参照して、説明を続ける。内側フレーム１１にフレキシブルコンテナバッグ８０を支持させたときにフレキシブルコンテナバッグ８０の下方となる位置に、シュート１３が配置されている。シュート１３は、垂直方向に貫通した円筒形状を有している。シュート１３は、後述するように、フレキシブルコンテナバッグ８０の開口と連結される。フレキシブルコンテナバッグ８０に充填されている粉粒体は、シュート１３を通って外部に排出される。
【００４１】
開閉機１４は、シュート１３の上端よりも上方に配置されている。開閉機１４は、後述するように、フレキシブルコンテナバッグ８０を外側から締め付けることによって、フレキシブルコンテナバッグ８０からの粉粒体の排出を規制する。
【００４２】
シュート１３の上部のまわりは、外筒１５によって覆われている。外筒１５には作業窓１５１が形成されており、作業窓１５１を開くことによってシュート１３の上部にアクセスすることができる。
【００４３】
シュート移動機１６は、シュート１３を下方に移動させる。シュート移動機１６は例えば、電動シリンダである。シュート移動機１６の詳しい動作と作用は後述する。
【００４４】
底部衝撃機１７および側部衝撃機１８は、フレキシブルコンテナバッグ８０の底部および側部に衝撃を加えて、フレキシブルコンテナバッグ８０に充填された粉粒体の排出を促進する。底部衝撃機１７および側部衝撃機１８は、フレキシブルコンテナバッグ８０に充填された粉粒体の流動性が低い場合に使用される。
【００４５】
図５は、開袋搬送装置１の機能的構成を示すブロック図である。開袋搬送装置１は、開袋機１０およびクレーン２０に加え、制御装置３０、制御装置３０を操作するための制御盤３５、および貯蔵タンク９０の投入口の蓋を開閉する蓋開閉機９２を備えている。
【００４６】
制御装置３０は、開袋機１０およびクレーン２０を制御する。制御装置３０は、開袋機１０を制御する開袋機制御部３１と、クレーン２０を制御するクレーン制御部３２と、蓋開閉機８１を制御する蓋制御部３３とを含んでいる。開袋機制御部３１は、より具体的には、開閉機１４、シュート移動機１６、底部衝撃機１７、および側部衝撃機１８を制御する。クレーン制御部３２は、より具体的には、トロリ２２、巻上機２２１、およびクレーンサドル２３を制御する。
【００４７】
開袋機制御部３１、クレーン制御部３２、および蓋制御部３３は、それぞれが独立に動作する構成であっても良い。しかし、開袋機制御部３１、クレーン制御部３２、および蓋制御部３３は、連系して動作する構成であることがより好ましい。すなわち、クレーン２０による開袋機１０の搬送、蓋開閉機８１による貯蔵タンク９０の蓋の開閉、および開袋機１０による粉粒体の排出等を含む一連の動作が、制御装置３０によって自動で行われることが好ましい。
【００４８】
［開袋搬送装置の使用方法および開袋搬送方法］
以下、開袋搬送装置１の使用方法および開袋搬送装置１による開袋搬送方法を、具体的に説明する。
【００４９】
まず、フレキシブルコンテナバッグ８０を開袋機１０に取り付ける。より具体的には、例えば図６に示すように、フレキシブルコンテナバッグ８０の吊紐８１が掛けられた吊具８２をフォークリフト９９等で持ち上げ、内側フレーム１１の横桟１１１の上に載せる。そして、内側フレーム１１と吊具８２とを固定する。
【００５０】
続いて、作業窓１５１を開いて、フレキシブルコンテナバッグ８０の開口とシュート１３とを連結する。図７〜図９は、開袋機１０の構成からシュート１３の近傍を抜き出して示す図であり、開袋機１０にフレキシブルコンテナバッグ８０の取り付ける方法を説明するための図である。
【００５１】
本実施形態において用いられるフレキシブルコンテナバッグ８０は、外袋（不図示）と内袋８３との二重構造となっており、外袋および内袋８３の下部にはそれぞれ粉粒体を排出するための開口が設けられている。図７には、外袋を剥いで内袋８３を露出させた状態を図示している。内袋８３の開口は、内袋紐８４によって閉じられている。
【００５２】
まず、図７に示すように、内袋８３の開口が内袋紐８４によって閉じられた状態で、内袋８３の下端とシュート１３の上端とを連結する。より具体的には、内袋８３の下端をシュート１３の上端に被せ、環状のクランプ１３１等によって締結する。内袋紐８４を解いたときに内袋８３とシュート１３との隙間から粉粒体が漏れないように、内袋８３とシュート１３とは密に連結しておくことが好ましい。
【００５３】
続いて、図８に示すように、開閉機１４を作動させて、内袋８３の内袋紐８４とシュート１３との間の部分を両側から挟んで締め付ける。
【００５４】
続いて、図９に示すように、開閉機１４によって内袋８３が締め付けられた状態で、内袋紐８４を解く。内袋紐８４を解いても、開閉機１４が閉じているため、フレキシブルコンテナバッグ８０に充填された粉粒体は排出されない。すなわち、フレキシブルコンテナバッグ８０に充填された粉粒体は、開閉機１４によって排出が規制された状態となる。
【００５５】
なお、この例では、開閉機１４は、シュート１３の上方に配置され、フレキシブルコンテナバッグ８０を外側から締め付けることによって粉粒体の排出を規制している。しかし、開閉機１４は、シュート１３からの粉粒体の排出を規制できるものであれば良い。開閉機１４は例えば、シュート１３の途中または排出側に設けられたバルブであっても良い。
【００５６】
ただし、開閉機１４は、本実施形態の様に、シュート１３の上方に配置され、フレキシブルコンテナバッグ８０を外側から締め付けることによって粉粒体の排出を規制するものであることがより好ましい。この構成によれば、開閉機１４は、フレキシブルコンテナバッグ８０に充填された粉粒体に接触しない。開閉機１４が粉粒体に接触すると、開閉機１４に粉粒体が付着したり、付着した粉粒体によって開閉機１４が動作しなくなったりする場合がある。本実施形態によれば、開閉機１４は粉粒体に接触しないので、開閉機１４を頻繁に洗浄しなくても良い。また、異なる品種の粉粒体を続けて搬送するような場合に、異なる品種の粉粒体が混入するおそれがない。
【００５７】
フレキシブルコンテナバッグ８０の開口とシュート１３とを連結した後、作業窓１５１を閉じる。
【００５８】
次に、制御盤３５を操作して、フレキシブルコンテナバッグ８０に充填された粉粒体を所定の貯蔵タンク９０に投入する。開袋搬送装置１は、作業者が開袋機１０およびクレーン２０のそれぞれを操作するように構成されていても良い。しかし、開袋搬送装置１は、開袋機１０およびクレーン２０が制御部３０によって自動で制御されるように構成されていることがより好ましい。以下では、作業者は粉粒体を投入する貯蔵タンク９０の指定だけを行い、その後の動作は制御装置３０によって自動で行われる態様を説明する。
【００５９】
図１０は、開袋搬送装置１の動作を説明するための図である。ここで、符号９０ａは貯蔵タンク９０の投入口を示し、符号９１は投入口９０ａを覆っている蓋を示し、符号９２は蓋開閉機を示す。また、符号９３は、開袋機１０が投入口９０ａに近づいたとき、シュート１３が投入口９０ａの内側になるように開袋機１０をガイドするためのガイドを示す。また、符号２２２はクレーン２０のトロリ２２に取り付けられた振れ止め装置を示す。
【００６０】
まず、クレーン駆動部３２（図５）によって巻上機２２１が駆動され、開袋機１０が持ち上げられる。開袋機１０と振れ止め装置２２２とを接触させるため、開袋機１０は一旦、トロリ２２の近傍まで持ち上げられる。
【００６１】
図１１は、振れ止め装置２２２を説明するための図である。振れ止め装置２２２は、平面視（ｘｙ面視）概略矩形の枠体である。図１１に示すように、振れ止め装置２２２は、開袋機１０をトロリ２２の近傍まで持ち上げた状態において、開袋機１０の外側フレーム１２を四方向から押さえるように構成されている。なお、振れ止め装置２２２によってある程度の揺れを防止するが、主になる揺れ防止はクレーン２０の制御で行う。
【００６２】
続いて、クレーン駆動部３２（図５）がトロリ２２およびクレーンサドル２３を駆動して、開袋機１０を指定された貯蔵タンク９０の投入口９０ａの上方まで水平搬送する。開袋機１０と投入口９０ａとの位置合わせは、例えば機械式または電気式のスイッチによって行っても良いし、センサ等を用いて行っても良い。あるいは、トロリ２２およびクレーンサドル２３のモータの回転数等から移動距離を算出し、あらかじめ登録された貯蔵タンク９０の座標と照合しながら位置合わせを行っても良い。
【００６３】
開袋機１０の水平搬送が完了すると、クレーン駆動部３２（図５）によって巻上機２２１が駆動され、開袋機１０の下降が開始する。
【００６４】
開袋機１０と投入口９０ａと間の距離が所定の値になると、蓋制御部３３（図５）が蓋開閉機９２を駆動し、貯蔵タンク９０の蓋９１を開く。開袋機１０と投入口９０ａと間の距離の判定は、上記と同様に、機械式もしくは電気式のスイッチ、またはセンサ等によって行うことができる。あるいは、巻上機２２１のモータの回転数等から降下距離を算出して行っても良い。
【００６５】
開袋機１０は、ガイド９３によって、シュート１３が平面視（ｘｙ面視）において投入口９０ａの内側になるようにガイドされる。クレーン制御部３２（図５）は、シュート１３の下端と投入口９０ａとの間の距離が所定の値になると、開袋機１０の下降を停止させる。シュート１３の下端と投入口９０ａとの間の距離の判定は、上記同様に行うことができる。
【００６６】
続いて、開袋機制御部３１（図５）がシュート移動機１６を駆動して、シュート１３を下方に移動させる。図１２は、シュート１３が移動する前の状態を示す図である。図１３は、シュート１３が移動した後の状態を示す図である。
【００６７】
図１３に示すように、シュート１３が下方に移動することによって、シュート１３の下端は貯蔵タンク９０の内部に入った状態となる。これによって、シュート１３から粉粒体を排出したときに、粉粒体がタンク９０の外にこぼれにくくなる。
【００６８】
また、シュート１３が下方に移動することによって、シュート１３に連結されたフレキシブルコンテナバッグ８０に張力が加わる。これによって、フレキシブルコンテナバッグ８０のたわみが取り除かれ、粉粒体が排出され易い状態にすることができる。
【００６９】
続いて、開袋機制御部３１（図５）が開閉機１４を駆動して、フレキシブルコンテナバッグ８０を開袋する。図１４は、開閉機１４が開いてフレキシブルコンテナバッグ８０が開袋された状態を示す図である。これによって、フレキシブルコンテナバッグ８０に充填された粉粒体がシュート１３から排出されて、貯蔵タンク９０に投入される。開袋機制御部３１（図５）は、必要に応じて、底部衝撃機１７および側部衝撃機１８を駆動する。
【００７０】
粉粒体の排出が完了すると、開袋搬送装置１は、これまでの動作を逆の順番で行う。すなわち、開閉機１４を閉じ、シュート移動機１６によってシュート１３を上方に移動させ、巻上機２２１を駆動して開袋機１０を上昇させる。蓋開閉機９２によって蓋９１を閉じ、トロリ２２およびクレーンサドル２３を駆動して開袋機１０を作業台９５の上方まで水平搬送する。そして、巻上機２２１を駆動して開袋機１０を下降させ、開袋機１０を再び作業台９５の上に載せる。
【００７１】
その後、作業者は必要に応じて開袋機１０からフレキシブルコンテナバッグ８０を取り外し、シュート１３の掃除を行う。
【００７２】
［本実施形態の効果］
図１５および図１６は、本実施形態の効果を説明するための、仮想的な比較例にかかるフレキシブルコンテナバッグの搬送方法を説明するための図である。
【００７３】
この比較例では、作業者Ｗはまず、図１５に示すように、クレーンＣＲにフレキシブルコンテナバッグ１８を掛ける。作業者Ｗはその後、貯蔵タンク９０の上までのぼり、投入口９０ａまで近づく。作業者Ｗは、クレーンＣＲを操作して、フレキシブルコンテナバッグ８０を投入口９０ａに近づける。そして、作業者Ｗは、図１６に示すように、蓋９１を開き、クレーンＣＲに吊った状態でフレキシブルコンテナバッグ８０を開袋する。開袋終了後、作業者Ｗは地上に戻り、クレーンＣＲを操作してフレキシブルコンテナバッグ８０を降ろす。
【００７４】
この比較例では、作業者Ｗは、地上と貯蔵タンク９０の上とを往復する必要がある。また、貯蔵タンク９０が大型の場合、作業者Ｗは高所作業を行う必要がある。さらに、フレキシブルコンテナバッグ８０を開袋する際に粉塵が発生するため、作業環境が悪いという問題がある。
【００７５】
これに対し、本実施形態では、開袋搬出装置１は、クレーン２０によってフレキシブルコンテナバッグ８０を開袋機１０ごと貯蔵タンク９０の投入口９０ａの上方まで搬送する。そして、制御装置３０によって開閉機１４を制御し、シュート１３から粉粒体を排出して投入口９０ａに投入する。作業員は地上で制御盤３５を操作するだけで良い。そのため、作業員が地上と貯蔵タンク９０の上とを往復する必要がない。また、作業員は高所作業を行う必要がなく、粉塵にさらされることもない。すなわち、作業環境を向上することができる。また、作業が簡略化されることによって、運搬コストを削減することができる。
【００７６】
また、開袋搬送装置１は、開袋機１０の昇降および水平搬送をクレーン２０によって行う。クレーン２０の軌道（横行ガータ２１および走行ガータ２４等）は設備の上方の空間に設けることができるため、設備のレイアウトの自由度が高い。
【００７７】
［その他の実施形態］
以上、本発明についての実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００７８】
図１では、複数の貯蔵タンク９０がマトリクス状に配置されている例を示しているが、貯蔵タンク９０の配置は任意である。貯蔵タンク９０は例えば、一列に配置されていても良い。また、貯蔵タンク９０は、１つであっても良い。
【００７９】
また、上述の実施形態では、クレーン２０が天井クレーンである場合を説明したが、クレーン２０は、例えばジブクレーンであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグを搬送し、粉粒体を設備の投入口に投入する開袋搬送装置および開袋搬送方法として産業上の利用が可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１  開袋搬送装置
１０  開袋機
１１  内側フレーム（フレーム）
１１５  フレキシブルコンテナバッグ受け台
１２  外側フレーム
１３  シュート
１４  開閉機
１５  外筒
１６  シュート移動機
１７  底部衝撃機
１８  側部衝撃機
２０  クレーン
２１  横行ガータ
２２  トロリ
２３  クレーンサドル
２４  走行ガータ
３０  制御装置
３５  制御盤
８０  フレキシブルコンテナバッグ
９０  貯蔵タンク
９０ａ  投入口
９１  蓋
９２  蓋開閉機
９３  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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