(57)【要約】【課題】  製造工程で多極磁石に過大な負荷を与えることなく、簡易的な大量処理が可能な低コストの工程で、多極磁石と芯金とを強固に隙間なく固定でき、高い回転検出精度を長期にわたって維持することができる磁気エンコーダを提供する。【解決手段】  この磁気エンコーダ２０は、芯金１に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石２を設けられている。芯金１は、内径円筒部４と、この内径円筒部４の一端から外径側へ延びる立板部５と、この立板部５の外径側端から軸方向に延びる外径円筒部６とを有する。芯金１における、立板部５および外径円筒部６にわたる環状部分８に、多極磁石２を、外径円筒部６の先端面６ａが埋まるように、インサート成形によって一体成形する。その後、封孔処理剤１１によって、芯金１と多極磁石２の隙間を埋める。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯金に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石を設けた磁気エンコーダであって、
前記芯金は、内径円筒部と、この内径円筒部の一端から外径側へ延びる立板部と、この立板部の外径側端から軸方向に延びる外径円筒部とを有し、
前記芯金における、前記立板部および前記外径円筒部にわたる環状部分に、前記多極磁石を、前記外径円筒部の先端面が埋まるように、インサート成形によって一体成形し、封孔処理剤によって、前記芯金と前記多極磁石の隙間を埋めたことを特徴とする磁気エンコーダ。
【請求項２】
請求項１記載の磁気エンコーダにおいて、前記多極磁石は、磁性体粉と熱可塑性樹脂とが混合されたプラスチック磁石である磁気エンコーダ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の磁気エンコーダにおいて、前記多極磁石には磁性体粉が混入され、この磁性体粉は、少なくともストロンチウムフェライトを含有する磁気エンコーダ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の磁気エンコーダにおいて、前記多極磁石は、磁性体粉と熱可塑性樹脂とが混合され、前記熱可塑性樹脂は、ポリアミド１２、ポリアミド６１２、ポリアミド１１、ポリフェニレンサルファイドからなる群から選択される１以上の化合物を含む磁気エンコーダ。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の磁気エンコーダにおいて、前記封孔処理剤は、アクリレート系、メタクリレート系、およびエポキシ系の群から選択される少なくとも１つの化合物を含む磁気エンコーダ。
【請求項６】
芯金に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石を設けた磁気エンコーダの製造方法であって、
前記芯金は、内径円筒部と、この内径円筒部の一端から外径側へ延びる立板部と、この立板部の外径側端から軸方向に延びる外径円筒部とを有し、
前記芯金における、前記立板部および前記外径円筒部にわたる環状部分に、前記多極磁石を、前記外径円筒部の先端面が埋まるように、インサート成形によって一体成形した後、封孔処理剤によって、前記芯金と前記多極磁石の隙間を埋めることを特徴とする磁気エンコーダの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、軸受等に装着されて回転数検出用として機能する磁気エンコーダおよびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気エンコーダは、例えば、自動車の車輪用軸受装置に組み込まれ、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）における車輪の回転数を検出する回転検出装置として用いられる。この種の回転検出装置は、ロータに設けられた凹凸歯の動きを磁気の大きさとして読み取るパッシブタイプと、磁気エンコーダの回転に伴う磁気の強弱の変化をホールＩＣ等の磁気センサで読み取るアクティブタイプとに大別される。これらのうちアクティブタイプの回転検出装置は、安価かつ低速域での回転速度検出に優れるため、近年多用される傾向にある。
【０００３】
アクティブタイプの回転検出装置は、例えば、回転側部材に設けられた磁気エンコーダと、固定側部材に設けられた磁気センサとからなる。前記磁気エンコーダは、円周方向に多極に着磁された円環状の多極磁石と、この多極磁石に固定した芯金とを備える。前記多極磁石としては、磁性粉と非磁性粉とを含む磁石材料を圧粉・焼結して得られるいわゆる焼結磁石、磁性粉とゴムとを含む磁石材料を射出成形して得られるいわゆるゴム磁石、磁性粉と樹脂とを含む磁石材料を射出成形して得られるいわゆるプラスチック磁石（以下、「プラマグ」と称す）等が公知である。
これら多極磁石５０は、図８に示すように、接着（例えば、特許文献１、２を参照）するか、または図９に示すように、かしめ（例えば、特許文献３を参照）等の手段で芯金５１に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０５７０７０号公報
【特許文献２】特開２００８−２３３１１０号公報
【特許文献３】特開２００５−２７４４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車輪用軸受装置に組み込まれる磁気エンコーダは使用温度範囲が広く、過酷な環境下で使用されるため、多極磁石を芯金に強固に固定することが重要である。
特許文献１では、芯金の表面のうち、多極磁石との接着面を粗面化して接触（接着）面積を増大させることにより、両者の固定強度を高めることが提案されているが、粗面処理を施すことによるコスト増が避けられない。また、接着剤の液管理や塗布工程そのものがコストのかかる作業工程となる。
また、特許文献２のようにプラマグをインサート成形時に硬化反応が進む接着剤を半硬化状態で芯金の表面に焼き付ける方法も提案されているが、これも焼付処理を施すことによるコスト増が避けられない。
プラマグと芯金とをインサート成形により一体成形する構成では、その一体成形後、プラマグの成形収縮により芯金との間に僅かな隙津（ガタ）が発生する。このガタによって、プラマグが僅かでも動くと磁気精度を悪化させるという問題点もある。
【０００６】
一方、特許文献３のように多極磁石を芯金にかしめて固定すれば、かしめ加工時に多極磁石に過度の負荷がかかるため、かしめ加工に格別の配慮を要す。ゴム磁石やプラマグは、かしめ加工時等の過度の負荷は効果的に回避することが可能であるが、一般に膨張収縮し易い。したがって、特許文献３のように多極磁石の内周面および外周面を芯金でかしめていると、特に高温環境下で多極磁石が膨張した場合にその膨張分を、多極磁石の内周面および外周面のいずれにも逃がすことができず、多極磁石が変形等して回転検出精度が低下するおそれがある。
【０００７】
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、製造工程で多極磁石に過大な負荷を与えることなく、簡易的な大量処理が可能な低コストの工程で、多極磁石と芯金とを強固に隙間なく固定でき、高い回転検出精度を長期にわたって維持することができる磁気エンコーダ、およびその製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の磁気エンコーダは、芯金に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石を設けた磁気エンコーダであって、前記芯金は、内径円筒部と、この内径円筒部の一端から外径側へ延びる立板部と、この立板部の外径側端から軸方向に延びる外径円筒部とを有し、前記芯金における、前記立板部および前記外径円筒部にわたる環状部分に、前記多極磁石を、前記外径円筒部の先端面が埋まるように、インサート成形によって一体成形し、封孔処理剤によって、前記芯金と前記多極磁石の隙間を埋めたことを特徴とする。
【０００９】
この構成の磁気エンコーダは、芯金の環状部分に多極磁石をインサート成形によって一体成形するため、かしめ固定と異なり、製造工程で多極磁石に過大な負荷を与えることがない。インサート成形しただけでは、多極磁石の成形収縮により芯金との間に僅かな隙間が発生し、この隙間によって多極磁石がガタつく可能性があるが、前記隙間を封孔処理剤により埋めている。そのため、芯金と多極磁石とが強固に固定され、多極磁石のガタつきが防止される。これにより、冷熱衝撃時に発生する応力、つまり高温環境下の膨張、低温環境下の収縮により発生する応力で、多極磁石に悪影響を与えることきが改善できる。また、低温収縮時における多極磁石のガタつきも皆無となる。そのため、高い回転検出精度を長期にわたって維持することができる。
このように、接着やかしめをしなくても、インサート成形と封孔処理剤による隙間の埋め込みという簡易的で大量処理が可能方法で強固に固定することができる。
【００１０】
また、芯金の外径円筒部の先端面が埋まるように多極磁石が成形されているため、先端面が露出している物と比べて、多極磁石の被検出面の径方向の有効長さを長くすることが可能となり、磁気検出範囲を広くすることができる。多極磁石をこのような芯金の前記先端面を埋める断面形状とすることが可能であるのは、従来のように芯金の外径円筒部をかしめる等の処理をする必要がないことによる。
【００１１】
さらに、この磁気エンコーダは、多極磁石と芯金の隙間に柔軟性に富む封孔処理剤が介在することで、この封孔処理剤が緩衝材として作用し、多極磁石への熱応力の負荷が軽減する。一般に、磁性粉を高充填したプラマグ等の多極磁石は、樹脂分等のつなぎ材が少ないため破壊強度が劣る傾向があり、磁気エンコーダ用途への採用が難しかったが、この構成の磁気エンコーダは、多極磁石への熱応力の負荷が少ないため、磁性粉を高充填した高磁力のプラマグ等を多極磁石に採用することが可能である。
【００１２】
なお、上記の封孔処理剤によって芯金と多極磁石の隙間に埋める作業は、例えば、液状の封孔処理剤の中に芯金と多極磁石の一体成形品を浸漬させて、芯金と多極磁石の隙間に封孔処理剤を浸透させた後、乾燥ないし加熱硬化させるという簡易な方法で行える。この方法によると、従来の接着、焼付け、かしめ等による方法と比べて、一度に多数の製品を効率良く処理することができ、製造コストの低減を図れる。
【００１３】
この発明において、前記多極磁石は、磁性体粉と熱可塑性樹脂とが混合されたプラスチック磁石（プラマグ）であっても良い。
上記のように、インサート成形と封孔処理の併用により、磁性体粉を高充填した高磁力のプラマグの採用が、隙間による磁気精度の問題を生じることなく可能となる。プラマグによると、生産性等に優れる。磁性体粉を高充填したプラマグは、線膨張係数を小さくすることができるため、プラマグの線膨張係数と、芯金に使用される金属系材料の線膨張係数との差を少なくすることができる。多極磁石は高温環境下で膨張し低温環境下で収縮するが、前記のように多極磁石と芯金の線膨張係数の差を少なくできるため、多極磁石と芯金との膨張量および収縮量の差を少なくすることができる。したがって、多極磁石が高温膨張時にこの多極磁石に過度の負荷がかかることはなく不具合を防止し得る。また多極磁石の低温収縮時のガタつきも僅かとなる。
【００１４】
この発明において、前記多極磁石には磁性体粉が混入され、この磁性体粉は、少なくともストロンチウムフェライトを含有するものであっても良い。フェライト系磁性粉は、コストおよび耐候性の面で優位を示すため、好ましい。特に、ストロンチウムフェライトは、これらの利点に優れる。
【００１５】
また、前記多極磁石は、磁性体粉と熱可塑性樹脂とが混合され、前記熱可塑性樹脂は、ポリアミド１２、ポリアミド６１２、ポリアミド１１、ポリフェニレンサルファイドからなる群から選択される１以上の化合物を含むものであっても良い。熱可塑性樹脂としては、吸水による多極磁石の磁気特性の低下を極力抑制するため、吸水性の少ないものが望ましい。熱可塑性樹脂は、前記１以上の化合物を含むものとすることで吸水性を少なくし、多極磁石の磁気特性の低下を極力抑制することができる。なお、ポリフェニレンサルファイドは、線膨張係数が前記他の加工物よりも小さく、芯金と同等の線膨張係数を達成しやすいため、より望ましい。
【００１６】
この発明において、前記封孔処理剤は、アクリレート系、メタクリレート系、およびエポキシ系の群から選択される少なくとも１つの化合物を含むものが適する。これらの封孔処理剤は、プラマグよりも柔軟性に富み、クッション効果、つまり前記緩衝材としての機能に優れる。そのため、温度変化からち生じるプラマグへの圧縮・引張応力を緩和させ、過酷な温度環境下でも損傷させることなく、磁力の高い磁性粉高充填のプラマグ材料の採用が可能になる。
【００１７】
この発明の磁気エンコーダの製造方法は、芯金に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石を設けた磁気エンコーダの製造方法であって、前記芯金は、内径円筒部と、この内径円筒部の一端から外径側へ延びる立板部と、この立板部の外径側端から軸方向に延びる外径円筒部とを有し、前記芯金における、前記立板部および前記外径円筒部にわたる環状部分に、前記多極磁石を、前記外径円筒部の先端面が埋まるように、インサート成形によって一体成形した後、封孔処理剤によって、前記芯金と前記多極磁石の隙間を埋めることを特徴とする。
この製造方法によると、封孔処理剤によって芯金と多極磁石の隙間を埋めるため、多極磁石と芯金とが強固に固定され、高い回転検出精度を長期にわたって維持することのできる磁気エンコーダを、効率良くかつ低コストで製造することができる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明の磁気エンコーダは、芯金に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石を設けた磁気エンコーダであって、前記芯金は、内径円筒部と、この内径円筒部の一端から外径側へ延びる立板部と、この立板部の外径側端から軸方向に延びる外径円筒部とを有し、前記芯金における、前記立板部および前記外径円筒部にわたる環状部分に、前記多極磁石を、前記外径円筒部の端部が埋まるように、インサート成形によって一体成形し、封孔処理剤によって、前記芯金と前記多極磁石の隙間を埋めたものであるため、製造工程で多極磁石に過大な負荷を与えることなく、簡易的な大量処理が可能な低コストの工程で、多極磁石と芯金とを強固に隙間なく固定でき、高い回転検出精度を長期にわたって維持することができる。
【００１９】
この発明の磁気エンコーダの製造方法は、芯金に、円周方向に交互に磁極が形成された多極磁石を設けた磁気エンコーダの製造方法であって、前記芯金は、内径円筒部と、この内径円筒部の一端から外径側へ延びる立板部と、この立板部の外径側端から軸方向に延びる外径円筒部とを有し、前記芯金における、前記立板部および前記外径円筒部にわたる環状部分に、前記多極磁石を、前記外径円筒部の先端面が埋まるように、インサート成形によって一体成形した後、封孔処理剤によって、前記芯金と前記多極磁石の隙間を埋めるため、高い回転検出精度を長期にわたって維持することができる磁気エンコーダを、多極磁石に過大な負荷を与えることなく、簡易的な大量処理が可能な工程で、多極磁石と芯金とを強固に隙間なく固定できて、効率良くかつ低コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係る磁気エンコーダの断面図である。
【図２】同磁気エンコーダの破断斜視図である。
【図３】同磁気エンコーダの製造方法を概略示すフローチャートである。
【図４】同磁気エンコーダのインサート成形過程を概略示す説明図である。
【図５】同磁気エンコーダの封孔処理過程を概略示す説明図である。
【図６】同磁気エンコーダの封孔処理過程の具体的な処理手順を示す説明図である。
【図７】同磁気エンコーダを使用した車輪用軸受装置の要部の断面図である。
【図８】従来例の磁気エンコーダの断面図である。
【図９】他の従来例の磁気エンコーダの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の第１の実施形態に係る磁気エンコーダを図１ないし図７と共に説明する。以下の説明は、磁気エンコーダの製造方法についての説明をも含む。
図１、図２に示すように、磁気エンコーダ２０は、環状の芯金１と、この芯金１に設けた多極磁石２とを有する。これら芯金１と多極磁石２の間の微小な隙間は、封孔処理剤１１で埋められている。多極磁石２は、円周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓが形成されている。この磁気エンコーダ２０は、図示外の回転側部材に取り付けられ、多極磁石２に磁気センサ３を対面させて回転検出に使用される。
【００２２】
芯金１は、磁性体、特に強磁性体の金属鋼板、例えば、フェライト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０）や冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ）等で形成される。この芯金１は、前記回転側部材に嵌合される内径円筒部４と、この内径円筒部４の一端から外径側へ延びる立板部５と、この立板部５の外径側端から軸方向に延びる外径円筒部６とを有する。内径円筒部４は、立板部５の内径側端から軸方向一方に延び、外径円筒部６は、立板部５の外径側端から軸方向他方に延びる。この例の外径円筒部６の軸方向長さは、内径円筒部４の軸方向長さよりも短く形成される。
【００２３】
多極磁石２は、例えば、磁性体粉と熱可塑性樹脂とが混合されたプラマグであり、芯金１における立板部５および外径円筒部６にわたる環状部分８に、インサート成形によって一体成形されている。多極磁石２の断面形状は、芯金１の立板部５の前記磁気センサ３側に位置する本体部９と、この本体部９の外径側に続き芯金１の外径円筒部６の先端面に被さる外径端部１０とからなる。よって、芯金１の外径円筒部６の先端面６ａは、多極磁石２に埋もれた状態となっている。このように外径円筒部６の先端面６ａまでもが埋まるようにしたため、多極磁石２の有効径が小さくなることによる磁気検出範囲の縮小を抑えることができる。
また、前記本体部９は、表面が磁気センサ３に対面し外径端部１０と同一平面とされた平面部９ａと、この平面部９ａの内径側に続き表面が内径側に向かうに従って立板部５に近づくように傾斜する傾斜面部９ｂとからなる。本体部９の平面部９ａおよび外径端部１０の表面が、多極磁石２の被検出面２ａとなる。この被検出面２ａは、内径円筒部４の基準面である嵌合面４ａに対し、定められた直角度公差内で且つ定められた円周振れ公差内に収まるように形成されている。
【００２４】
磁性体粉として、例えば、ストロンチウムフェライトやバリウムフェライト等に代表される異方性あるいは等方性のフェライト系磁性粉や、ネオジウム−鉄−ボロン，サマリウム−コバルト，サマリウム−鉄−窒素等に代表される希土類系磁性粉等、公知の磁性粉を使用することができ、これらは単独で、あるいは複数組み合わせて使用される。本実施形態では、コストおよび耐候性の面で優位性を示すことから、フェライト系磁性粉を主として使用している。
【００２５】
熱可塑性樹脂としては、吸水による多極磁石の磁気特性の低下を極力抑制するため、吸水性の少ないものが望ましく、例えば、ポリアミド１１（ＰＡ１１）、ポリアミド１２（ＰＡ１２）、ポリアミド６１２（ＰＡ６１２）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）の群から選択される少なくとも１つの化合物を含むものが使用される。なお、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）は、線膨張係数が前記他の加工物よりも小さく、芯金と同等の線膨張係数を達成しやすいため、より望ましい。
【００２６】
前記プラマグを構成する前記磁性体粉と前記熱可塑性樹脂の配合量は、次のように調整される。多極磁石２の線膨張係数と芯金１の線膨張係数との差が２．０×１０−５以下となるように、前記配合量が調整される。この配合量および線膨張係数の差は、冷熱耐久試験の試験結果から導き出されたものである。
【００２７】
前記封孔処理剤１１は、例えばアクリレート系、メタクリレート系、およびエポキシ系の群から選択される少なくとも１つの化合物からなる。これらの化合物は、柔軟性に富み、緩衝材としての機能に優れるので、封孔処理剤１１として適している。
【００２８】
図３は、磁気エンコーダの製造方法を概略示すフローチャートである。この実施形態に係る磁気エンコーダの製造方法は、準備過程（ステップＳ０）と、インサート・磁場成形過程（ステップＳ１）と、封孔処理過程（ステップＳ２）と、脱磁／着磁過程（ステップＳ３）と、検査、梱包・発送過程（ステップＳ４）とを有する。
【００２９】
準備過程では、所定の形状に加工された芯金１と、多極磁石２の材料（例えばプラマグの場合、磁性体粉および熱可塑性樹脂）とを準備する。
インサート・磁場成形過程では、図４に示すように、芯金１を射出成形機１２のキャビティ内にセットし、この芯金１の環状部分８に多極磁石２をインサート成形によって一体成形する。インサート成形後には、材料の成形収縮により、芯金１と多極磁石２との間に僅かな隙間２１が残る。なお、図４では、隙間２１を誇張して図示してある。
【００３０】
また、多極磁石２に異方性の磁性粉を使用する場合には、上記インサート成形と同時に、磁場配向を加えながら磁場成形を行う。このときの磁場配向によって、磁紛の配向（磁化容易軸）がアキシャル方向に揃う単極着磁された状態となり、後記脱磁／着磁過程における着磁後の表面磁束密度を向上することができる。
【００３１】
前記射出成形機１２は、例えば、組み合わされる第１，第２の金型１２ａ，１２ｂを有する。第１の金型１２ａは、芯金１を位置決めした状態で保持する。第１および第２の金型１２ａ，１２ｂを互いに組み合わせた状態で、多極磁石２を成形する環状のキャビティが形成される。射出成形機１２において、キャビティに多極磁石２の材料を充填する図示外のゲートが設けられている。多極磁石２を芯金１に一体成形しつつ磁場成形を行った後、第１，第２の金型１２ａ，１２ｂを開きこの多極磁石２及び芯金１を取り出す。
【００３２】
封孔処理過程では、射出成形機１２から取り出した芯金１と多極磁石２の一体成形品２２に対して、図５のように、インサート成形時に生じた芯金１と多極磁石２の間の前記隙間２１を封孔処理剤１１によって埋めて、芯金１と多極磁石２を接着する処理を行う。その処理方法は、例えば、図６（Ａ）のように、溶融した封孔処理剤１１の中に一体成形品２２を投入して、芯金１と多極磁石２の隙間２１に封孔処理剤１１を浸透させた後、同図（Ｂ）のように、封孔処理剤１１から一体成形品２２を取り出し、この一体成形品２２を加熱して隙間２１内の封孔処理剤１１を硬化させることで行う。
【００３３】
脱磁／着磁過程では、封孔処理を施した芯金１と多極磁石２の一体成形品２２に対して、前記インサート・磁場成形過程における磁場配向時の残留磁気を完全脱磁し、要求精度を満足する着磁ヨークを用いて、多極磁石２を着磁させる。これにより、磁気エンコーダ２０が完成する。
その後、検査、梱包・発送過程において、完成した磁気エンコーダ２０を、検査をしてから、梱包および発送をする。
【００３４】
作用効果について説明する。
この構成の磁気エンコーダ２０は、芯金１の環状部分８に多極磁石２をインサート成形によって一体成形した後、封孔処理剤１１によって芯金１と多極磁石２の隙間２１を埋めることにより製造される。芯金１の環状部分８に多極磁石２をインサート成形しただけでは、多極磁石２の成形収縮により芯金１との間に僅かな隙間２１が発生し、この隙間２１によって多極磁石２がガタつく可能性がある。多極磁石２が僅かでも動くと、磁気精度が悪化する。そこで、前記隙間２１を封孔処理剤１１で埋めることにより、芯金１と多極磁石２とが強固に固定され、多極磁石２のガタつきが防止される。これにより、高温環境下の膨張や低温環境下の収縮により発生する応力で、多極磁石２が変形するのを防止できる。また、低温収縮時における多極磁石２のガタつきも皆無となる。つまり、この構成の磁気エンコーダ２０は、接着やかしめをしなくても、インサート成形と封孔処理剤１１による埋め込みという簡易的な方法で強固に固定することができる。強固に固定できるため、高い回転検出精度を長期にわたって維持することができる。
【００３５】
芯金１の外径円筒部６の先端面６ａが埋まるように多極磁石２が成形されているため、先端面６ａが露出している場合と比べて、多極磁石２の被検出面２ａの径方向長さを長くすることが可能となり、磁気検出範囲を広くすることができる。多極磁石２を上記のような断面形状とすることが可能なのは、従来のように芯金１の外径円筒部６をかしめる等の処理をする必要がないからである。
【００３６】
封孔処理剤１１を用いて芯金１と多極磁石２を固定すると、従来の接着、焼付け、かしめ等による固定と比べて、一度に多数の製品を処理することができ、製造コストの低減を図れる。また、芯金１と多極磁石２の隙間に柔軟性に富む封孔処理剤１１が介在することで、この封孔処理剤１１が緩衝材として作用し、多極磁石２への熱応力の負荷が軽減する。一般に、磁性粉を高充填したプラマグ等の多極磁石は、樹脂分等のつなぎ材が少ないため破壊強度が劣る傾向があり、磁気エンコーダに用いることが難しかったが、この構成の磁気エンコーダ２０は、多極磁石２への熱応力の負荷が少ないため、磁性粉を高充填した高磁力のプラマグ等を多極磁石２に採用することが可能である。
【００３７】
この実施形態では、多極磁石２は、磁性体粉と熱可塑性樹脂とが混合されたプラマグとされている。磁性体粉を高充填したプラマグは、線膨張係数を小さくすることができるため、プラマグの線膨張係数と、芯金１に使用される金属製材料の線膨張係数との差を少なくすることができる。多極磁石２は高温環境下で膨張し低温環境下で収縮するが、前記のように多極磁石２と芯金１の線膨張係数の差を少なくできるため、多極磁石２と芯金１との膨張量および収縮量の差を少なくすることができる。したがって、多極磁石２が高温膨張時にこの多極磁石２に過度の負荷がかかることはなく不具合を防止し得る。また多極磁石２の低温収縮時のガタつきも僅かとなる。
【００３８】
多極磁石２における熱可塑性樹脂は、ポリアミド１２、ポリアミド６１２、ポリアミド１１、ポリフェニレンサルファイドからなる群から選択される１以上の化合物を含むものとすることで吸水性を少なくし、多極磁石２の磁気特性の低下を極力抑制することができる。
プラマグの線膨張係数と芯金１の線膨張係数との差が２．０×１０−５以下となるように、前記プラマグを構成する磁性体粉と熱可塑性樹脂の配合量を調整したため、従来品よりも磁性体粉を高充填した磁力の高いプラマグを使用することが可能となり、表面磁束密度を向上させ、さらにコスト低減に寄与することができる。
【００３９】
図７は、この磁気エンコーダ２０を使用した車輪用軸受装置の要部の断面図である。
車輪用軸受装置は、回転側部材である内方部材１４と、車両における図示外のナックル等に取付けられる外方部材１５と、これら内方部材１４と外方部材１５との間に介在される転動体１６とを備えている。この例では、転動体１６としてボールが適用されているが、ころを適用することも可能である。内方部材１４における、車幅方向中央寄り側であるインボード側の外周面に、実施形態に係る磁気エンコーダ２０の芯金１が圧入状態に嵌合されている。
【００４０】
この例では、外方部材１５のインボード側の内周面に、保護カバー１７が圧入され、外方部材１５のインボード側の開口部を閉塞している。この保護カバー１７により、軸受内部に封入されたグリースの漏洩を防止できると共に、外部から軸受内部に泥水や異物等が侵入することを防止し得る。この保護カバー１７は、磁気エンコーダ２０の多極磁石２に対向する磁気センサ３の感知性能に影響を及ぼさないような、例えば、非磁性体の鋼板、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼板が使用されている。なお保護カバー１７に代えて、例えば、外方部材１５の内周面に、内径円筒部４の外周面および立板部５の内側面にリップが摺接するシール装置（図示せず）を設けても良い。
【符号の説明】
【００４１】
１…芯金
２…多極磁石
４…内径円筒部
５…立板部
６…外径円筒部
６ａ…先端面
８…環状部分
１１…封孔処理剤
２０…磁気エンコーダ
２１…隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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