(57)【要約】【課題】コマの配置位置のレイアウトの自由度を高めることができるボールねじ装置を提供すること。【解決手段】  ボールねじ装置１２は、軸方向（ねじ軸８の軸方向）Ｘに沿って延びるねじ軸８と、ねじ軸８に外嵌されたボールナット１６と、ねじ軸８とボールナット１６との間に介在された複数のボール１５と、ボールナット１６の外周を包囲する円筒状の中空部品１８と、ボールナット１６の第１の環状溝６１の内部に嵌合固定されている第１の案内部材６４と、ボールナット１６の第２の環状溝１６１の内部に嵌合固定されている第２の案内部材１６４とを含む。第１の案内部材６４は、円弧状面からなる第１の案内面６５を有する。第１の案内面６５は、第１の溝部分６６を転動しているボール１５を軸方向溝６２に案内する。【選択図】図４
2015143561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にねじ溝が形成されたねじ軸と、
内周面にねじ溝が形成されたボールナットと、
前記ボールナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成される螺旋状の内転動路内に転動可能にセットされた複数のボールと、
前記ボールナットの外周を包囲する中空部品とを含み、
前記ねじ軸が前記ボールナット内周に挿通され、
前記ボールナットの前記ねじ溝において、前記ねじ軸の軸方向に関して間隔を空けて、前記ボールナットの周壁を厚み方向に貫通する第１および第２貫通部が形成されており、
前記ボールナットの外周面および前記中空部品の内周面の一方には、軸方向に互いに間隔を空けてそれぞれ設けられ、円周方向に沿う第１および第２の環状溝と、前記第１および第２の環状溝を繋ぐ接続溝とが形成されており、
前記第１の環状溝と前記接続溝を繋ぐ第１の接続位置と前記第１の貫通部との間に設けられた第１の溝部分と、
前記接続溝に前記ボールを案内する第１案内面を有し、前記第１の環状溝内に固定された第１の案内部材と、
前記第２の環状溝と前記接続溝を繋ぐ第２の接続位置と前記第２の貫通部との間の第２の溝部分と、
前記第２の溝部分に前記ボールを案内する第２案内面を有し、前記第２の環状溝内に固定された第２の案内部材とを含み、
前記第１の溝部分、前記接続溝、前記第２の溝部分、前記第１および第２の案内面、ならびに前記ボールナットの外周面および前記中空部品の内周面の他方によって、前記第１および第２の一方の貫通部の前記ボールを前記第１および第２の他方の貫通部に帰還させるための帰還路が設けられている、ボールねじ装置。
【請求項２】
前記接続溝は、軸方向に沿って延びる軸方向溝を含む、請求項１に記載のボールねじ装置。
【請求項３】
前記第１および第２の案内面は、前記ボールナットの径方向に沿う中心軸線を有する円弧状面を有している、請求項１または２に記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１のボールねじ装置には、ボール転動路の一端部と他端部とを連通してボールを軌道循環させるための循環路が設けられている。この循環路は、ボールねじナットの周壁を軸方向に貫通して形成される貫通孔と、貫通孔の一端とボール転動路の一端部とを連通する注入側の連通路と、貫通孔の他端とボール転動路の他端部とを連通する反注入側の連通路とを含む。注入側の連通路は、ボールねじナットの周壁に装着される注入側こま部材に形成され、反注入側の連通路は、ボールねじナットの周壁に装着される反注入側こま部材に形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７１４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の貫通孔はたとえばドリル加工を用いて形成されている。ドリル加工による加工の容易さのために、貫通孔は、ボールナット（ボールねじナット）の軸方向に沿って延びている必要がある。
しかしながら、貫通孔が軸方向に沿って延びるものに限定されるとすると、一対のコマ（注入側こま部材または反注入側こま部材）の周方向の配置位置が制約されることになる。
【０００５】
そこで、この発明は、コマの配置位置のレイアウトの自由度を高めることができるボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、外周面（８Ａ）にねじ溝（１９）が形成されたねじ軸（８）と、内周面（１６Ａ）にねじ溝（３３）が形成されたボールナット（１６）と、前記ボールナットおよび前記ねじ軸の互いのねじ溝によって形成される螺旋状の内転動路（３７）内に転動可能にセットされた複数のボール（１５）と、前記ボールナットの外周を包囲する中空部品（１８）とを含み、前記ねじ軸が前記ボールナット内周に挿通され、前記ボールナットの前記ねじ溝において、前記ねじ軸の軸方向（Ｘ）に関して間隔を空けて、前記ボールナットの周壁を厚み方向に貫通する第１および第２の貫通部（２１，１２１）が形成されており、前記ボールナットの外周面（１６Ｂ）および前記中空部品の内周面（１８Ａ）の一方には、軸方向に互いに間隔を空けてそれぞれ設けられ、円周方向に沿う第１および第２の環状溝（６１，１６１）と、前記第１および第２の環状溝を繋ぐ接続溝（６２）とが形成されており、前記第１の環状溝と前記接続溝を繋ぐ第１の接続位置（６３）と前記第１の貫通部との間に設けられた第１の溝部分（６６）と、前記接続溝に前記ボールを案内する第１案内面（６５）を有し、前記第１の環状溝内に固定された第１の案内部材（６４）と、前記第２の環状溝と前記接続溝を繋ぐ第２の接続位置（１６３）と前記第２の貫通部との間の第２の溝部分（１６６）と、前記第２の溝部分に前記ボールを案内する第２案内面（１６５）を有し、前記第２の環状溝内に固定された第２の案内部材（１６４）とを含み、前記第１の溝部分、前記接続溝、前記第２の溝部分、前記第１および第２の案内面、ならびに前記ボールナットの外周面および前記中空部品の内周面の他方によって、前記第１および第２の一方の貫通部の前記ボールを前記第１および第２の他方の貫通部に帰還させるための帰還路が設けられている、ボールねじ装置（１）である。
【０００７】
請求項２に記載のように、前記接続溝は、軸方向に沿って延びる軸方向溝（６２）を含んでいてもよい。
請求項３に記載の発明は、前記第１および第２の案内面は、前記ボールナットの径方向に沿う中心軸線を有する円弧状面を有している、請求項１または２に記載のボールねじ装置である。
【発明の効果】
【０００８】
コマの配置位置のレイアウトの自由度を高めることができるボールねじ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るボールねじ装置が適用された電動アクチュエータの模式的な断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るボールねじ装置の模式的な側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るボールねじ装置の分解斜視図である。
【図４】コマの装着状態においてボールナットを径方向外方から見た図である。
【図５】図４の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。
【図６】図４の切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図である。
【図７】図４の切断面線Ｃ−Ｃから見た断面図である。
【図８】図４の切断面線Ｄ−Ｄから見た断面図である。
【図９】図４の切断面線Ｅ−Ｅから見た断面図である。
【図１０】第１および第２の案内部材の斜視図である。
【図１１Ａ】コマの斜視図である（その１）。
【図１１Ｂ】コマの斜視図である（その２）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るボールねじ装置が適用された電動アクチュエータ１の模式的な断面図である。
電動アクチュエータ１は駆動軸２を含み、駆動軸２を軸方向Ｘに出退させて駆動対象を駆動する。電動アクチュエータ１は、さらに、電動モータ３と、電動モータ３の回転トルクを伝達する減速機構４と、減速機構４を介して伝達された電動モータ３の回転トルクを、駆動軸２の軸方向Ｘの直線運動に変換するボールねじ装置１２と、駆動軸２、減速機構４およびボールねじ装置１２を収容するハウジング６とを備えている。ハウジング６は、第１のハウジング６Ａと、その端面に突き合わされた第２のハウジング６Ｂとを有し、固定ボルト（図示しない）によって互いに結合されている。
【００１１】
電動モータ３は、第１のハウジング６Ａに取り付けられている。電動モータ３の出力軸３Ａは第１のハウジング６Ａを挿通し、第２のハウジング６Ｂに装着された転がり軸受７によって回転可能に支持されている。
駆動軸２は、ボールねじ装置１２のねじ軸８と一体に形成されている。駆動軸２は、第２のハウジング６Ｂ内において、すべり軸受９を介して回転可能に支持されている。
【００１２】
減速機構４は、第１の歯車１０と、第２の歯車１１とを備えている。第１の歯車１０は、第１および第２のハウジング６Ａ，６Ｂの間に収容配置されており、電動モータ３の出力軸３Ａの端部に相対回転不能に取り付けられている。第２の歯車１１は、ボールナット１６の外周に外嵌され、かつ第１の歯車１０に噛み合っている。ボールナット１６は、第１のハウジング６Ａの内周に装着された転がり軸受１３、および第２のハウジング６Ｂの内周に装着された転がり軸受１４によって回転可能に支持されている。第２の歯車１１、転がり軸受１３および転がり軸受１４は、ボールナット１６の外周に外嵌固定されている。
【００１３】
図２は、ボールねじ装置１２の模式的な側面図である。図３は、ボールねじ装置１２の分解斜視図である。図４は、コマ２２，１２２の装着状態においてボールナット１６を径方向Ｚ外方から見た図である。図５は、図４の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。図６は、図４の切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図である。図７は、図４の切断面線Ｃ−Ｃから見た断面図である。図８は、図４の切断面線Ｄ−Ｄから見た断面図である。図４は、図３の切断面線Ｅ−Ｅから見た断面図である。図８および図９では、説明の便宜上、円周方向Ｙが直線方向になるように描いている。
【００１４】
ボールねじ装置１２は、軸方向（ねじ軸８の軸方向）Ｘに沿って延びるねじ軸８と、ねじ軸８に外嵌されたボールナット１６と、ねじ軸８とボールナット１６との間に介在された複数のボール１５と、ボールナット１６の外周を包囲する中空部品１８と、ボールナット１６外周の第１の環状溝６１の内部に嵌合固定されている第１の案内部材６４と、ボールナット１６外周の第２の環状溝１６１の内部に嵌合固定されている第２の案内部材１６４と、ボールナット１６の第１の環状溝６１の第１の収容穴２１に装着固定されている第１のコマ２２と、ボールナット１６の第２の環状溝１６１の第２の収容穴１２１に装着固定されている第２のコマ１２２と、中空部品１８をボールナット１６に位置決めするためのキー嵌合構造Ｋ１とを含む。
【００１５】
ボールねじ装置１２は、理論上必要な有効巻数がたとえば３．３であり、その理論上の有効巻数がそのまま採用されている。以下、ねじ軸８、ボールナット１６および中空部品１８の軸方向Ｘは、駆動軸２（図１参照）の軸方向Ｘと同じであるとして説明する。また、中空部品１８の円周方向および径方向は、それぞれ、ボールナット１６の円周方向Ｙおよび径方向Ｚであるとして説明する。
【００１６】
図２および図５〜図７に示すように、ねじ軸８の外周面８Ａにはねじ溝１９が形成されている。ねじ溝１９は、ねじ軸８の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘの一方へ徐々にずれる螺旋状の溝である。ねじ溝１９の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。外周面８Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝１９の境界をなす螺旋状のねじ山２０が形成されている。
【００１７】
図３および図５〜図７に示すように、ボールナット１６は、鋼などの金属を用いて形成され、軸方向Ｘに延びる円筒体である。ボールナット１６は、それぞれ１つの円筒面からなる内周面１６Ａおよび外周面１６Ｂを有している。ボールナット１６の内周面１６Ａには、その全域に、内周面１６Ａの円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘの一方へ徐々にずれる螺旋状のねじ溝３３が形成されている。ねじ溝３３の断面は、略Ｕ字状の湾曲面である。内周面１６Ａには、軸方向Ｘに隣り合うねじ溝３３の境界をなす螺旋状のねじ山３４が形成されている。
【００１８】
ボールナット１６の内周面１６Ａでは、ボールナット１６のねじ溝３３と、ねじ軸８の外周面８Ａにおいて内周面１６Ａに対向する部分におけるねじ溝１９とによって、螺旋状の内転動路３７（図５〜図７参照）が形成されている。図５〜図７に示すように、内転動路３７は、略円形状の断面を有しており、ボールナット１６やねじ軸８の円中心を中心として旋回しながら軸方向Ｘの一方へ徐々にずれる螺旋状をなしている。軸方向Ｘにおいて隣り合う内転動路３７の間には、ねじ軸８のねじ山２０とボールナット１６のねじ山３４とが径方向に対向した状態で配置されており、これらのねじ山２０，３４は、軸方向Ｘにおいて隣り合う２列の内転動路３７の境界をなしている。
【００１９】
図３〜図５に示すように、ボールナット１６の内周面１６Ａには、第１および第２の収容穴（第１および第２の貫通部）２１，１２１が形成されている。第１の収容穴２１は、内周面１６Ａにおいて、転動終了位置３７Ａに配置されている。第２の収容穴１２１は、ボールナット１６の内周面１６Ａにおいて、転動終了位置３７Ａから、軸方向Ｘに間隔を空けられた転動開始位置３７Ｂに配置されている。一対の収容穴２１，１２１は、それぞれ、転動終了位置３７Ａおよび転動開始位置３７Ｂにおいて、ボールナット１６の周壁を径方向に貫通して、ボールナット１６の外周面１６Ｂに開口している。一対の収容穴２１，１２１は、互いに平行な姿勢で、軸方向Ｘに間隔を隔てて（たとえば軸方向Ｘにはねじ溝３３を３つ分弱）かつ円周方向Ｙにずれて（たとえば１２０°程度）配置されている。
【００２０】
図５および図７に示すように、各収容穴２１，１２１は、ボールナット１６の外周面１６Ｂ側の外領域２１Ａと、外領域２１Ａよりも内周面１６Ａ側の内領域２１Ｂとを含んでいる。ボールナット１６の外側（径方向外側）から見て、各収容穴２１，１２１（外領域２１Ａおよび内領域２１Ｂの両方）は、円周方向Ｙに沿って長い。ボールナット１６において各収容穴２１，１２１を区画する部分には、外領域２１Ａと内領域２１Ｂとの境界をなす段差部分２１Ｃが形成されている。
【００２１】
図３および図４に示すように、ボールナット１６の外周面１６Ｂには、第１および第２の環状溝６１，１６１と、第１および第２の環状溝６１，１６１を繋ぐ軸方向溝６２とが形成されている。
第１の環状溝６１は、円周方向Ｙに１周旋回している。第１の環状溝６１の両端は、それぞれ、第１の収容穴２１を区画するボールナット１６の周壁の円周方向Ｙの内壁に開口している。
【００２２】
第２の環状溝１６１は、円周方向Ｙに１周旋回している。第２の環状溝１６１の両端は、それぞれ、第２の収容穴１２１を区画するボールナット１６の周壁の円周方向Ｙの内壁に開口している。
軸方向溝６２は、円周方向Ｙに関し第１および第２の収容穴２１，１２１の間に配置されている。軸方向溝６２は軸方向Ｘに沿って延び、その一端（図４の右端）が第１の環状溝６１に接続し、その他端（図４の左端）が第２の環状溝１６１に接続している。
【００２３】
第１および第２の環状溝６１，１６１ならびに軸方向溝６２は、互いに等しい溝深さを有し、かつ互いに等しい溝幅を有している。そのため、第１および第２の環状溝６１，１６１ならびに軸方向溝６２の底部は、互いに段差なく連通している。第１および第２の環状溝６１，１６１ならびに軸方向溝６２の断面は、それぞれ、略Ｕ字状（略半円状）またはコ字状をなしている（図５〜図７では略Ｕ字状）。第１および第２の環状溝６１，１６１ならびに軸方向溝６２の溝深さＤ（図５参照）は、ボール１５の全部分を収容できる深さに設定されており、それぞれ、エンドミル等を用いて切削形成されている。
【００２４】
図３および図４に示すように、第１の環状溝６１の内部における軸方向溝６２との接続位置６３（以下、「第１の接続位置」という）には、第１の案内部材６４が嵌入固定されている。第１の案内部材６４の第１の環状溝６１の内部への嵌入状態において、第１の案内部材６４は、第１の接続位置６３よりも第１の収容穴２１と反対側に寄せて配置されている。
【００２５】
第１の案内部材６４は、樹脂材料または金属材料を用いて形成されている。図１０に示すように、ボールナット１６の外周面１６Ｂに沿う略円弧状（略直方体状）の本体部６４Ａを備えている。本体部６４Ａの円周方向Ｙの一方側（図１０の左下端部）の端部には、円弧状面（湾曲面）からなる第１の案内面６５を有する。第１の案内面６５は、ボールナット１６の径方向Ｚに沿う中心軸線Ｃ１（図４参照）を有する円弧状面を有している。
【００２６】
第１の案内部材６４が第１の環状溝６１の内部に嵌入された状態で、第１の案内面６５の基端部６５Ａが、軸方向溝６２における、第１の収容穴２１側と反対側の内壁６２Ａに一致している。第１の案内面６５の曲率半径および曲率中心は、第１の案内面６５の基端部６５Ａが内壁６２Ａに段差なく連通し、かつ第１の案内面６５の先端部６５Ｂが第１の環状溝６１における第２の環状溝１６１側と反対側の内壁６１Ａに段差なく連通するように設定されている。
【００２７】
第１の案内部材６４の幅Ｗ１（軸方向Ｘの長さ）は、第１の環状溝６１の溝幅よりも若干大きく設定されている。そのため、第１の案内部材６４は、圧入により第１の環状溝６１の内部に固定されている。
以下の説明では、第１の環状溝６１において第１の収容穴２１と第１の接続位置６３との間の部分を「第１の溝部分６６」という。後述するように、第１の溝部分６６には、第１の収容穴２１を介してボール１５が流入するのであるが、第１の案内面６５は、第１の溝部分６６を転動しているボール１５を軸方向溝６２に案内する。
【００２８】
図３および図４に示すように、第２の環状溝１６１の内部における軸方向溝６２との接続位置１６３（以下、「第２の接続位置」という）には、第２の案内部材１６４が嵌入固定されている。第２の案内部材１６４の第２の環状溝１６１の内部への嵌入状態において、第２の案内部材１６４は、第２の接続位置１６３よりも第２の収容穴１２１と反対側に寄せて配置されている。
【００２９】
第２の案内部材１６４は、第１の案内部材６４と同一の諸元を有している。そのため、第２の案内部材１６４を図１０を参照しつつ説明する。図１０では、第２の案内部材１６４に含まれる各構成を括弧書きで示す。第２の案内部材１６４は、本体部６４Ａを備えている。本体部６４Ａの円周方向Ｙの一方側（図１０の左下端部）の端部には、円弧状面（湾曲面）からなる第２の案内面１６５を有する。第２の案内面１６５は、ボールナット１６の径方向Ｚに沿う中心軸線Ｃ２（図４参照）を有する円弧状面を有している。
【００３０】
第２の案内部材１６４が第２の環状溝１６１の内部に嵌入された状態で、第２の案内面１６５の基端部１６５Ａが、軸方向溝６２における、第２の収容穴１２１側と反対側の内壁６２Ｂに一致している。第２の案内面１６５の曲率半径および曲率中心は、第２の案内面１６５の基端部１６５Ａが内壁６２Ｂに段差なく連通し、かつ第２の案内面１６５の先端部１６５Ｂが第２の環状溝１６１における第１の環状溝６１側と反対側の内壁１６１Ａに段差なく連通するように設定されている。
【００３１】
第２の案内部材１６４の幅Ｗ２（軸方向Ｘの長さ）は、第２の環状溝１６１の溝幅よりも若干大きく設定されている。そのため、第２の案内部材１６４は、圧入により第２の環状溝１６１の内部に固定されている。
以下の説明では、第２の環状溝１６１において第２の収容穴１２１と第２の接続位置１６３との間の部分を「第２の溝部分１６６」という。第２の案内面１６５は、軸方向溝６２の内部を転動しているボール１５を第２の溝部分１６６に案内する。すなわち、第１の溝部分６６と、第１の案内面６５と、軸方向溝６２と、第２の案内面１６５と、第２の溝部分１６６とによって、第１の収容穴２１にあるボール１５を第２の収容穴１２１へと帰還させる帰還路６８が形成されている。帰還路６８は、径方向Ｚの外方から見て、略クランク状をなしている。
【００３２】
図３に示すように、ボールナット１６の外周面１６Ｂには、ボールナット側キー溝８１が形成されている。ボールナット側キー溝８１は、キー嵌合構造Ｋ１に含まれている。ボールナット側キー溝８１は、外周面１６Ｂにおける、第１の環状溝６１または第２の環状溝１６１を除く位置に形成されている。ボールナット側キー溝８１は、径方向外方から見た形状がたとえば矩形をなしており、たとえば浅溝である。
【００３３】
図３および図６〜図８に示すように、中空部品１８は鋼などの金属を用いて形成されている。中空部品１８は、ボールナット１６の外周面１６Ｂ全域を包囲しており、この状態で、キー嵌合構造Ｋ１のキー嵌合によってボールナット１６に対し位置決めされている。中空部品１８の内周面１８Ａおよび外周面１８Ｂは、それぞれ、ボールナット１６やねじ軸２２の円中心を中心とする円筒面である。内周面１８Ａおよび外周面１８Ｂには、次に述べる円筒側キー穴８２を除いて、溝や穴等が形成されていない。中空部品１８の内径はボールナット１６の外径と同じか、当該外径よりも若干大きく設定されている。
【００３４】
図３に示すように、中空部品１８の軸方向Ｘおよび円周方向Ｙの途中部には、中空部品側キー穴８２が形成されている。中空部品側キー穴８２はキー嵌合構造Ｋ１に含まれている。キー嵌合構造Ｋ１は、ボールナット１６の外周面１６Ｂに形成されたボールナット側キー溝８１、中空部品側キー穴８２、およびボールナット側キー溝８１および中空部品側キー穴８２に跨って嵌るキー８３を有している。キー８３はたとえば四角柱状をなしている。キー８３の長手方向に直交する断面形状および断面寸法は、中空部品側キー穴８２およびボールナット側キー溝８１の形状および断面寸法にそれぞれ整合しており、キー８３は、軸方向Ｘまたは周方向Ｙにほとんど遊びのない状態で、中空部品側キー穴８２およびボールナット側キー溝８１に嵌合している。
【００３５】
第１および第２のコマ２２，１２２は、小片状をなしており、対応する収容穴２１，１２１に、１つずつ挿入されている。第１および第２のコマ２２，１２２の材質としては、樹脂や金属などを採用できる。第１および第２のコマ２２，１２２は、互いに同等の諸元を有しているので、以下、第１のコマ２２についてのみ説明し、第２のコマ１２２についての説明は省略する。
【００３６】
図１１Ａは、第１のコマ２２の斜視図である。図１１Ｂは、図１１Ａの右奥側から見た斜視図である。図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、第１のコマ２２は、外部分５１と内部分５２とを一体的に含んでいる。
外部分５１は、ブロック状をなしている。外部分５１は、中空部品１８をボールナット１６に取り付けた状態における、第１の収容穴２１の外領域２１Ａ（図５〜図９参照）および内領域２１Ｂを足し合わせた領域に嵌る形状を有しており、たとえば、四隅の端縁が面取りされた直方体状である。なお、外部分５１において図１１Ａおよび図１１Ｂで大きく表れている表面を外面５１Ａと呼ぶことにすると、図１１Ａおよび図１１Ｂでは外面５１Ａを平坦面状に描いているが、外面５１Ａが、中空部品１８の内周面１８Ａに段差なく連通するように湾曲している。
【００３７】
内部分５２は、外部分５１の長手方向に沿って長手のブロック状である。内部分５２は、収容穴２１，１２１の内領域２１Ｂ（図５および図７参照）に嵌る形状を有しており、内部分５２では、長手方向における両端部が丸められている。外部分５１において、外面５１Ａとは反対側の面を内面５１Ｂと呼ぶことにすると、内部分５２は、内面５１Ｂに固定されている。外部分５１の厚み方向から見て、内部分５２は、外部分５１の輪郭の内側に位置している。
【００３８】
第１および第２のコマ２２，１２２は、図８および図９に示すように、接続路５４を有している。各接続路５４は、対応するコマ２２，１２２の内部をトンネル状に延びている。各接続路５４は、コマ２２の長手方向の一端面（図１１Ａの左手前側端面）に開口する円形の外側開口５５と、第１のコマ２２の長手方向の他端面（図１１Ａの右奥側端面）に開口する円形の内側開口５６とを連通する。接続路５４は、断面円形をなしている。
【００３９】
外側開口５５と内側開口５６とは、径方向位置（円中心からの距離）が互いに異ならされており、外側開口５５が内側開口５６よりも径方向外側に配置されている。そのため、接続路５４は、内側開口５６から外側開口５５に向かうに従って径方向外側に向かう傾斜状をなしている。
より具体的には、接続路５４は、軸方向Ｘおよび円周方向Ｙに関しては、略直線状をなしている。径方向Ｚに関しては、図８および図９に示すように、接続路５４は、外側開口５５および内側開口５６を除く部分では略円弧状をなしているが、外側開口５５付近および内側開口５６付近では、他の部分と比較して緩やかな勾配を有する湾曲状に設けられている。
【００４０】
図３、図５〜９ならびに図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、各コマ２２，１２２は、対応する収容穴２１，１２１に対して、より詳しくはボールナット１６の径方向外側から装着（挿入）されている。図５および図７〜図９に示すように、外部分５１が収容穴２１，１２１の外領域２１Ａに収容されている。また、内部分５２が、収容穴２１，１２１の内領域２１Ｂに収容されている。
【００４１】
収容穴２１，１２１に収容された各コマ２２，１２２は、各外部分５１の外面５１Ａが中空部品１８の内周面１８Ａに当接しており、これにより、収容穴２１，１２１からのコマ２２，１２２の抜止めが図られている。また、コマ２２，１２２が、収容穴２１，１２１内で位置決めされている。
図４に示すように、第１の収容穴２１に装着される第１のコマ２２と、第２の収容穴１２１に装着される第２のコマ１２２とは、円周方向Ｙに関し互いに逆向きになるように対応する収容穴２１，１２１に装着されている。第１の収容穴２１に装着された状態の第１のコマ２２は、図８に示すように、外側開口５５が第１の環状溝６１に対向している。また、第２の収容穴１２１および第２の収容穴部２６に装着された状態の第２のコマ１２２も、図９に示すように、外側開口５５が第２の環状溝１６１に対向している。
【００４２】
図５〜図７に示すように、ボール１５は、金属等で形成された小さな球体であって、内転動路３７内に配置されており、内転動路３７内で自由に転動できる。
図６に示すように、ボールナット１６が中空部品１８によって外嵌されている状態では、中空部品１８の内周面１８Ａによって、ボール１５が帰還可能な帰還路６８が区画される。
【００４３】
ボールナット１６に装着された状態で各コマ２２，１２２の接続路５４は、帰還路６８に連通（合流）している。また、この状態において、各コマ２２，１２２の接続路５４は、内転動路３７にも連通している。すなわち、帰還路６８は、内転動路３７のバイパスとなっており、より詳しくは、帰還路６８および２つの接続路５４によって、内転動路３７内の転動終了位置３７Ａのボール１５を、内転動路３７内の転動開始位置３７Ｂに戻している。
【００４４】
次に、図４〜図９を参照して、ボール１５の動きについて説明する。
内転動路３７内のボール１５は、ボールナット１６とねじ軸８との相対回転に伴って内転動路３７内で転動しながら内転動路３７に沿って、転動開始位置３７Ｂから転動終了位置３７Ａまで移動する。転動終了位置３７Ａに到達したボール１５は、転動終了位置３７Ａに設けられた第１の収容穴２１に装着される第１のコマ２２の接続路５４を通って、図８に示すように外周面１８Ｂの帰還路６８に掬い上げられる（図４および図８に示す矢印参照）。このとき、第１のコマ２２の接続路５４の内側開口５６が入口５４Ａとして機能し、かつ接続路５４の外側開口５５が出口５４Ｂとして機能する。これにより、内転動路３７から帰還路６８へと、ボール１５が導かれる。
【００４５】
その後、ボール１５は、帰還路６８を移動して、ボールナット１６の外周面１６Ｂを、軸方向Ｘにおいて今までとは逆向き（図５〜図７の左側）へ進む。そして、図９に示すように、転動開始位置３７Ｂに設けられた第２の収容穴１２１に装着される第２のコマ１２２の接続路５４を通って、内転動路３７内の転動開始位置３７Ｂに戻される（図４および図９に示す矢印参照）。このとき、接続路５４の外側開口５５（図１１Ａを併せて参照）が入口５４Ａとして機能し、かつ接続路５４の内側開口５６（図１１Ｂを併せて参照）が出口５４Ｂとして機能する。これにより、帰還路６８から内転動路３７へと、ボール１５が導かれる。
【００４６】
つまり、内転動路３７内を移動するボール１５が、帰還路６８によって循環され、これにより、内転動路３７内へのボール１５の安定供給が可能になる。
以上によりこの実施形態によれば、転動開始位置３７Ｂから転動終了位置３７Ａまで内転動路３７内を転動したボール１５は、帰還路６８を通ってボールナット１６の外周を転動した後、内転動路３７内の転動開始位置３７Ｂに戻される。これにより、ボール１５を、内転動路３７内へと、スムーズに循環できる。
【００４７】
以上により、コマ２２，１２２の配置位置のレイアウトの自由度を高めつつ、スムーズなボール１５の循環を実現できるボールねじ装置１を提供できる。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、本発明は他の形態で実施することもできる。
たとえば、第１の環状溝６１と第２の環状溝１６１とを繋ぐ接続溝を、軸方向Ｘに沿って延びる軸方向溝６２であるとして説明したが、接続溝は、軸方向Ｘに対して傾斜していてもよい。
【００４８】
また、前述の実施形態では、中空部品１８が底部を有していない場合を例に挙げて説明したが、中空部品１８が有底状であってもよいのはいうまでもない。
また、帰還路６８を、ボールナット１６の外周面１６Ｂに形成する場合を例に挙げて説明したが、帰還路６８を、中空部品１８の内周面１８Ａに形成してもよい。
また、ボールねじ装置１２を、駆動軸２を軸方向Ｘに電動アクチュエータ１にボールねじ装置１２を適用する場合を例に挙げて説明したが、ボールねじ装置１２は、電動ブレーキ装置等の他のアクチュエータに適用できる。
【００４９】
また、中空部品１８が、転がり軸受１３，１４の内輪として機能していてもよい。すなわち、中空部品１８の外周面に内輪軌道が形成されており、この内輪軌道を軸受用のボールが転動する構成であってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１…ボールねじ装置、８…ねじ軸、８Ａ…外周面、１５…ボール、１６…ボールナット、１６Ａ…内周面、１６Ｂ…外周面、１８…中空部品、１８Ａ…内周面、１９…ねじ溝、２１…第１の収容穴（第１の貫通部）、３３…ねじ溝、３７…内転動路、３７Ａ…転動終了位置、３７Ｂ…転動開始位置、６１…第１の環状溝、６２…軸方向溝、６３…第１の接続位置、６４…第１の案内部材、６５…第１案内面、６６…第１の溝部分、６８…帰還路、１２１…第２の収容穴（第２の貫通部）、１６１…第２の環状溝、１６３…第２の接続位置、１６４…第２の案内部材、１６５…第２の案内面、１６６…第２の溝部分、Ｘ…軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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