(57)【要約】【課題】待機モード時に有効状態にする受光センサを特定する作業負荷を低減する画像投影装置および特定方法を提供する。【解決手段】姿勢判定部１０２は、プロジェクタの設置角度を検出し、特定部１０４は、最適受光センサテーブルを参照して、設置角度に対応する受光センサを最適受光センサとして特定し、最適受光センサ情報を記憶部１０３に記憶させ、モード制御部１０１により待機モードの移行のイベントの発生が検出された場合、電源制御部１０５は、記憶部１０３から最適受光センサ情報を読み出し、最適受光センサ情報が示す受光センサのみを有効状態にする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作信号を受光する複数の受光手段と、
画像投影装置の姿勢を検出する検出手段と、
前記姿勢に基づいて、前記複数の受光手段のうち少なくともいずれかを、待機モード時において有効状態にする最適受光手段として特定する特定手段と、
前記待機モード時に、前記特定手段により前記最適受光手段として特定された前記受光手段を有効状態にし、該最適受光手段以外の前記受光手段を無効状態にする電源制御手段と、
を備えた画像投影装置。
【請求項２】
前記姿勢と、前記最適受光手段とする前記受光手段とを関連付ける関連付け情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記特定手段は、前記関連付け情報を参照して、前記検出手段により検出された前記姿勢に関連付けられた前記受光手段を前記最適受光手段として特定する請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
画像投影装置と投影対象物との投影距離を測定する測定手段をさらに備え、
前記特定手段は、前記姿勢および前記投影距離に基づいて、前記複数の受光手段のうち少なくともいずれかを、前記待機モード時において有効状態にする前記最適受光手段として特定する請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記姿勢と、前記投影距離と、前記最適受光手段とする前記受光手段とを関連付ける関連付け情報を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記特定手段は、前記関連付け情報を参照して、前記検出手段により検出された前記姿勢、および前記測定手段により測定された前記投影距離に関連付けられた前記受光手段を前記最適受光手段として特定する請求項３に記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記関連付け情報は、変更可能である請求項２または４に記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記特定手段は、画像投影装置の起動時に前記最適受光手段を特定する請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像投影装置。
【請求項７】
画像投影装置の姿勢を検出する検出ステップと、
前記姿勢に基づいて、操作信号を受光する複数の受光手段のうち少なくともいずれかを、待機モード時において有効状態にする最適受光手段として特定する特定ステップと、
前記待機モード時に、前記最適受光手段として特定した前記受光手段を有効状態にし、該最適受光手段以外の前記受光手段を無効状態にする電源制御ステップと、
を備えた特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置および特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタを使用して、床、テーブルおよび天井といった垂直面以外に画像を投影する需要が高まっており、様々な設置角度において設置を可能とするプロジェクタが開発されてきている。これらのプロジェクタには、遠隔操作を行う際に使われるリモートコントローラ（以下、単に「リモコン」という）の赤外線による操作信号を受光するため、複数の受光センサが、本体の異なる面にそれぞれ配置されている。これにより、プロジェクタがどのような角度に設置されても、受光センサの受光可能角度の狭さを、複数の受光センサを設置することにより補い、リモコンによる操作位置が受光可能範囲から外れないようにすることができる。
【０００３】
このような受光センサを複数搭載するプロジェクタにおいて、待機モード時においては、リモコンによる遠隔操作を可能にすべく、受光センサを有効状態（受光可能な状態）にしておく必要がある。しかし、一般的な受光センサは、有効状態となっている場合であって、リモコンからの赤外線による操作信号を受信していない場合においても、比較的大きい電力（例えば、３００ｍＡ程度）を消費する。したがって、受光センサを複数搭載するプロジェクタが、例えば、待機モード時において、すべての受光センサを有効状態にしておくと、消費電力が非常に大きくなる。昨今は省エネの規制レベルが厳格になっているので、特に待機モード時の消費電力を低減させる必要がある。そこで、受光センサを複数搭載するプロジェクタにおいて、上述の省エネの規制レベルに沿うべく、待機モード時の消費電力を低減する目的で、待機モード時に有効状態にする受光センサを手動で選択し、それ以外の受光センサへの電力供給を遮断して無効状態にする技術が提案されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された技術においては、待機モード時に有効状態にする受光センサの選定をユーザまたはサービスマンが手動で行わなければならず、かつ、プロジェクタ本体の設置角度に応じて、どの受光センサを有効状態とするのが最適であるかという判断が容易ではなく、選定する作業が煩雑であるという問題点があった。また、プロジェクタを天井に設置する場合、設置前に受光センサの選定操作を忘れてしまった場合、待機モードに移行後、リモコンによる操作が全くできないという事態が発生する可能性があるという問題点もあった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、待機モード時に有効状態にする受光センサを特定する作業負荷を低減する画像投影装置および特定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、操作信号を受光する複数の受光手段と、画像投影装置の姿勢を検出する検出手段と、前記姿勢に基づいて、前記複数の受光手段のうち少なくともいずれかを、待機モード時において有効状態にする最適受光手段として特定する特定手段と、前記待機モード時に、前記特定手段により前記最適受光手段として特定された前記受光手段を有効状態にし、該最適受光手段以外の前記受光手段を無効状態にする電源制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、待機モード時に有効状態にする受光センサを特定する作業負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施の形態に係るプロジェクタのハードウェアの全体構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係るプロジェクタの主要なブロック構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、プロジェクタにおける受光センサの受光可能範囲を説明する図である。
【図４】図４は、プロジェクタを天井に配置した場合の最適受光センサについて説明する図である。
【図５】図５は、プロジェクタを壁面に配置した場合の最適受光センサについて説明する図である。
【図６】図６は、プロジェクタの設置角度を説明する図である。
【図７】図７は、最適受光センサテーブルの一例を示す図である。
【図８】図８は、第１の実施の形態に係るプロジェクタの最適受光センサを特定して待機モードに移行する動作を説明する動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２の実施の形態に係るプロジェクタのハードウェアの全体構成の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第２の実施の形態に係るプロジェクタの主要なブロック構成の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、スクリーンとの距離により最適受光センサが変更される場合の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像投影装置および特定方法の実施の形態を詳細に説明する。また、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施の形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換および変更を行うことができる。
【００１０】
［第１の実施の形態］
（プロジェクタのハードウェア構成）
図１は、第１の実施の形態に係るプロジェクタのハードウェアの全体構成の一例を示す図である。図１を参照しながら、本実施の形態に係るプロジェクタ１のハードウェア構成について説明する。
【００１１】
図１に示すように、本実施の形態に係るプロジェクタ１は、画像データに基づいて、ランプ光を用いてスクリーン等の投影対象物に投影画像を投影させる画像投影装置である。プロジェクタ１は、光学エンジン１０と、コントローラ基板２０と、ランプ３０と、受光センサ４１、４２と、システム用電源５０と、ランプ用電源６０と、を備えている。
【００１２】
光学エンジン１０は、ＤＬＰ（登録商標）（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式により、コントローラ基板２０から出力される画像データに基づいて、ランプ３０からのランプ光を用いてスクリーン等の投影対象物に投射画像を投影する装置である。光学エンジン１０は、光学フィルタ１１と、マイクロミラーデバイス１２と、レンズ１３と、を有する。なお、光学エンジン１０は、ＤＬＰ方式としているが、これに限定されるものではなく、液晶方式またはＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｏｎ  Ｓｉｌｉｃｏｎ）方式等の他方式であってもよい。
【００１３】
光学フィルタ１１は、円盤状に形成された赤（Ｒ）、青（Ｂ）、緑（Ｇ）のカラーフィルタである。光学フィルタ１１は、回転動作することによって、ランプ３０から照射されるランプ光を、赤、青、緑の単色光に時分割する。
【００１４】
マイクロミラーデバイス１２は、光を反射させる微小なミラー（反射板）の集合体であり、各ミラーがその傾斜によって光を反射するか否かを調整する装置である。マイクロミラーデバイス１２は、後述するコントローラ基板２０のＭＰＵ２１から出力される画像データに基づいて、光学フィルタ１１から出力される時分割された単色光に対する反射動作を制御して画像を投射する。
【００１５】
レンズ１３は、マイクロミラーデバイス１２から投射された画像を、所望のサイズに拡大させて投影光として出射する光学系である。レンズ１３は、投影光を出射することによって、スクリーン等の投影対象物に投影画像を投影する。
【００１６】
コントローラ基板２０は、外部機器から入力した画像データに対して、所定の画像処理を実行し、画像処理後の画像データを光学エンジン１０に出力する基板である。コントローラ基板２０は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ−Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１と、映像インターフェース部２２と、ネットワークインターフェース部２３と、角度センサ２４と、電源制御部２５と、メモリ２６と、操作パネル２７と、光学制御部２８と、を有する。
【００１７】
ＭＰＵ２１は、コントローラ基板２０全体の動作を制御する演算装置である。ＭＰＵ２１は、映像インターフェース部２２またはネットワークインターフェース部２３を介して入力した画像データに対して、所定の画像処理（例えば、画像の拡大縮小処理、歪み補正処理、形状変更処理または合成処理等）を実行し、画像処理後の画像データを光学エンジン１０のマイクロミラーデバイス１２に出力する。
【００１８】
映像インターフェース部２２は、図１に示すように、外部機器であるビデオカメラ２またはＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３等から画像データもしくは電子ファイルのような電子データの受信、またはその他のデータの通信をするためのインターフェースである。映像インターフェース部２２は、受信した画像データをＭＰＵ２１へ送る。
【００１９】
ネットワークインターフェース部２３は、図１に示すように、ネットワーク機器であるＰＣ４等と、有線通信の物理的な規格に準拠したＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル等で接続し、通信規格であるＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等により通信するインターフェースである。ネットワークインターフェース部２３は、例えば、ＰＣ４等から画像データまたは電子ファイルのような電子データを受信し、受信した電子データをＭＰＵ２１へ送る。なお、ネットワークインターフェース部２３は、上述のような有線通信規格に基づいたインターフェースであることに限定されるものではなく、無線通信規格であるＷｉ−Ｆｉ（登録商標）（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等により通信するインターフェースであってもよい。
【００２０】
角度センサ２４は、プロジェクタ１の設置角度を検出するセンサである。角度センサ２４は、センサ自身の軸方向の加速度を検出することにより設置角度を検出し、検出した設置角度の情報をＭＰＵ２１へ送信する。
【００２１】
電源制御部２５は、ＭＰＵ２１からの制御信号に従って、接続されている受光センサ４１、４２に対して個別に電源供給のＯＮ／ＯＦＦを制御する装置である。
【００２２】
メモリ２６は、ＭＰＵ２１で実行するプログラム、各種設定情報、および後述する最適受光センサテーブル３０１等を記憶する記憶装置である。なお、最適受光センサテーブル３０１の詳細については、後述する。
【００２３】
操作パネル２７は、プロジェクタ１の電源のＯＮ／ＯＦＦおよび動作設定等の操作を行うための、複数のスイッチ部品（例えば、タクトスイッチ）を含むパネルである。
【００２４】
光学制御部２８は、ＭＰＵ２１からの制御信号に従って、光学フィルタ１１とマイクロミラーデバイス１２とを同期制御する装置である。具体的には、光学制御部２８は、光学フィルタ１１によりランプ３０からのランプ光を単色光に時分割すると同時に、マイクロミラーデバイス１２により各単色光から投射する画像を生成する。
【００２５】
ランプ３０は、光学エンジン１０に対して、投射画像を生成するためのランプ光を出力する光源である。ランプ３０は、例えば、水銀ランプ、ハロゲンランプ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）またはＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ)等であり、ランプ光を光学フィルタ１１に対して照射する。ランプ３０は、ランプ用電源６０から電源供給される。
【００２６】
受光センサ４１、４２は、リモコンから遠隔操作をするための赤外線による操作信号を受光するセンサである。受光センサ４１、４２は、受光した操作信号をＭＰＵ２１に送信する。受光センサ４１、４２は、それぞれプロジェクタ１本体の筐体の異なる面に設置される。このように複数の受光センサである受光センサ４１、４２をプロジェクタ１に搭載することによって、プロジェクタ１が設置される空間の広い範囲において、リモコンからの赤外線を受信することができる。
【００２７】
システム用電源５０は、交流電源である商用電源からの交流電圧を、直流電圧に変換し、各種機器に電源供給するＡＣ／ＤＣコンバータ電源である。システム用電源５０は、例えば、コントローラ基板２０およびマイクロミラーデバイス１２等に電源供給する。
【００２８】
ランプ用電源６０は、交流電源である商用電源から、ランプ３０の駆動用の電力を生成して供給する電源である。なお、ランプ用電源６０は、システム用電源５０から供給される電力によって、ランプ３０の駆動用の電力を生成するものとしてもよい。
【００２９】
（プロジェクタのブロック構成）
図２は、第１の実施の形態に係るプロジェクタの主要なブロック構成の一例を示す図である。図２を参照しながら、本実施の形態に係るプロジェクタ１の主要なブロック構成について説明する。
【００３０】
図２に示すように、本実施の形態に係るプロジェクタ１は、主要な機能ブロックとして、モード制御部１０１と、姿勢判定部１０２（検出手段）と、記憶部１０３（記憶手段）と、特定部１０４（特定手段）と、電源制御部１０５（電源制御手段）と、受光部１０６（受光手段）と、通信部１０７と、投影部１０８と、を備える。
【００３１】
モード制御部１０１は、プロジェクタ１の動作モードの切り替え、または各動作モードにおける処理を実行する処理部である。例えば、モード制御部１０１は、動作モードを待機モードに移行させる場合、待機モードへ移行させるためのシャットダウン動作を実行する。モード制御部１０１は、図１に示すＭＰＵ２１により実行されるプログラムにより実現される。
【００３２】
姿勢判定部１０２は、例えば、後述する図６に示すプロジェクタ１の設置角度αを検出する処理部である。姿勢判定部１０２は、図１に示す角度センサ２４により実現される。
【００３３】
記憶部１０３は、後述する最適受光センサテーブル３０１、および、特定部１０４により特定された最適受光センサの情報（最適受光センサ情報）等を記憶する。記憶部１０３は、図１に示すメモリ２６により実現される。
【００３４】
特定部１０４は、記憶部１０３に記憶されている最適受光センサテーブル３０１（関連付け情報）を参照し、姿勢判定部１０２により検出された設置角度αに基づいて、複数の受光センサ（図１においては受光センサ４１、４２）から最適受光センサ（最適受光手段）を特定する処理部である。また、特定部１０４は、特定した最適受光センサの情報（最適受光センサ情報）を記憶部１０３に記憶させる。特定部１０４は、図１に示すＭＰＵ２１により実行されるプログラムにより実現される。
【００３５】
電源制御部１０５は、受光センサ４１、４２に対して個別に電源供給のＯＮ／ＯＦＦを制御する処理部である。電源制御部１０５は、図１に示す電源制御部２５により実現される。
【００３６】
受光部１０６は、リモコンからの赤外光である操作信号を受光する処理部である。受光部１０６は、図１に示す受光センサ４１、４２により実現される。
【００３７】
通信部１０７は、外部機器から画像データもしくは電子ファイルのような電子データの受信、またはその他のデータの通信をする処理部である。通信部１０７は、図１に示す映像インターフェース部２２またはネットワークインターフェース部２３により実現される。
【００３８】
投影部１０８は、画像データに基づいて、ランプ光を用いてスクリーン等の投影対象物に投射画像を投影する処理部である。投影部１０８は、図１に示す光学エンジン１０およびランプ３０により実現される。
【００３９】
なお、上述のモード制御部１０１および特定部１０４の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ハードウェア回路によって実現されるものとしてもよい。また、上述のモード制御部１０１、姿勢判定部１０２、記憶部１０３、特定部１０４、電源制御部１０５、受光部１０６、通信部１０７および投影部１０８は、プロジェクタ１の機能を概念的に構成したものであって、このような構成に限定されるものではない。
【００４０】
（プロジェクタの設置環境による最適受光センサの特定の例）
図３は、プロジェクタにおける受光センサの受光可能範囲を説明する図である。図４は、プロジェクタを天井に配置した場合の最適受光センサについて説明する図である。図５は、プロジェクタを壁面に配置した場合の最適受光センサについて説明する図である。図３〜５を参照しながら、プロジェクタ１が有する受光センサの受光範囲、およびプロジェクタ１の設置例について説明する。
【００４１】
図３に示すように、プロジェクタ１は、筐体が直方体形状となっているものとし、筐体の前面に、上述の投影部１０８が出射される投影光の出射口となる投影口７１を備えている。プロジェクタ１の投影口７１から出射される投影光２１１は、図３の紙面視において斜め上方に向けて出射されるものとする。また、プロジェクタ１は、投影口７１が配置された筐体の前面に設置された受光センサ４２と、図３の紙面視上側の筐体の側面に設置された受光センサ４１と、備えている。すなわち、図３に示すプロジェクタ１は、筐体の異なる面に２つの受光センサを備えるプロジェクタの一例を示すものである。
【００４２】
受光センサ４１、４２は、リモコンからの赤外線による操作信号を受光するための受光範囲として指向性を有し、センサ正面における受光可能な距離に対して、受光可能な距離が半減する指向角θ１は、一般的にθ１＝４５°程度である。図３においては、センサ正面から指向角θ１＝４５°までの範囲を、リモコンから操作信号を受光できる受光範囲として示している。受光センサ４１の受光範囲を、受光範囲２０１とし、受光センサ４２の受光範囲を、受光範囲２０２とする。すなわち、プロジェクタ１は、受光範囲２０１および受光範囲２０２以外の位置から、プロジェクタ１に向かうリモコンによる操作信号を受光できないということになる。
【００４３】
プロジェクタ１において、通常の投影動作が実行される通常モードにおいては、リモコンからの操作信号を最大の受光範囲で受光できる状態にしておくことが望ましく、２つの受光センサ４１、４２の双方を受光可能な状態である有効状態にしておくことが望ましい。一方、プロジェクタ１は、長時間投影動作が実行されない場合、または、ユーザが意図的にシャットダウン操作した場合等において、消費電力を抑えた待機モードに移行する。待機モードにおいては、投影動作は実行されないので、待機モードから通常モードに移行させるため、または、プロジェクタ１の電源をＯＦＦ状態にするための操作信号等を受光できればよく、さらに、消費電力低減の観点から、すべての受光センサを有効状態にしておくことも望ましくない。したがって、待機モードにおいては、複数の受光センサのうちいずれかを有効状態にして、リモコンからの操作信号を受光できる状態にしておき、その他の受光センサについては電源をＯＦＦ状態にして無効状態にさせる。ただし、待機モードにおいて、複数の受光センサのうち有効状態にする受光センサを任意に特定すればよいわけではなく、プロジェクタ１の設置状態に応じて、待機モードで有効状態にする受光センサを特定する必要がある。ここで、待機モードにおいて有効状態にする受光センサを「最適受光センサ」と称するものとする。以下、プロジェクタ１の設置状態の例において、待機モードにおいて、いずれの受光センサを最適受光センサとして特定するかについて説明する。
【００４４】
まず、図４に示すプロジェクタ１が支持部材８によって天井７に固定された場合における最適受光センサの特定について説明する。図４に示すように、プロジェクタ１は、投影口７１から出射される投影光がスクリーン６に向かうように、かつ、受光センサ４１が設置された筐体の側面が下側になるように、支持部材８によって天井７に固定されている。このようなプロジェクタ１の設置状態の場合、受光センサ４１によってリモコン５の操作信号を受光することができる領域は、プロジェクタ１が固定された位置の下方周辺のみとなる。
【００４５】
それに対して、受光センサ４２によってリモコン５の操作信号を受光することができる領域としては、まず、プロジェクタ１の筐体の前面下方の領域が想定される。ユーザは、この領域から、リモコン５によって操作信号である赤外光２２２を受光センサ４２に直接受光させることができる。さらに、受光センサ４２によりリモコン５の操作信号を受光することができる領域としては、プロジェクタ１の筐体の後面下方の領域が想定される。ユーザは、この領域から、リモコン５によって操作信号である赤外光２２１をスクリーン６へ向けて送出させ、スクリーン６で反射した赤外光２２１を受光センサ４２に受光させることができる。
【００４６】
以上のことから、図４に示したようなプロジェクタ１が支持部材８によって天井７に固定された場合においては、受光センサ４２を最適受光センサとして特定することが望ましいことになる。
【００４７】
次に、図５に示すプロジェクタ１が支持部材８によって垂直な壁９に固定された場合における最適受光センサの特定について説明する。図５に示すように、プロジェクタ１は、投影口７１から出射される投影光が、投影対象物となる天井７に向かうように、かつ、受光センサ４１が設置された筐体の側面が壁９と反対側になるように、支持部材８によって壁９に固定されている。このようなプロジェクタ１の設置状態の場合、受光センサ４２は、天井側の位置となった筐体の前面に設置されているため、リモコン５の操作信号を受光することができない。それに対して、受光センサ４１は、プロジェクタ１が設置された空間（部屋）における床等であって受光範囲２０１に含まれる領域であれば、リモコン５の操作信号である赤外光２２３を受光することができる。
【００４８】
以上のことから、図５に示したようなプロジェクタ１が支持部材８によって垂直な壁９に固定された場合においては、受光センサ４１を最適受光センサとして特定することが望ましいことになる。
【００４９】
なお、図４に示すプロジェクタ１の設置状態においては、受光センサ４２を最適受光センサに特定し、図５に示すプロジェクタ１の設置状態においては、受光センサ４１を最適受光センサに特定したが、あくまで例示であり、これに限定されるものではない。例えば、図４に示すプロジェクタ１の設置状況において、ユーザが、プロジェクタ１が固定された位置の下方周辺のみでしかリモコン５の操作ができない環境である場合、受光センサ４１を最適受光センサとして特定することが望ましい。また、スクリーン６が赤外光を反射することができない、または、スクリーン６が所定方向のみに反射するという特性を有する場合等においては、受光センサ４２は、プロジェクタ１の後面下方の領域からのリモコン５の操作信号を受信することができない。よって、この場合、受光センサ４１を最適受光センサとして特定することも可能である。また、図５に示すプロジェクタ１の設置状況において、天井７が赤外線を反射する特性を有する場合、ユーザは、プロジェクタ１の設置された空間において下方からでも、リモコン５の操作信号を受光センサ４２に受光させることができる。この場合、受光センサ４１ではなく受光センサ４２を最適受光センサとして特定することも可能である。
【００５０】
また、図３に示すプロジェクタ１は、筐体の前面に設置された受光センサ４２と、筐体の側面に設置された受光センサ４１と、を備えるものとしているが、受光センサが設置される位置は、図３に示す位置に限定されるものではない。
【００５１】
（最適受光センサテーブルについて）
図６は、プロジェクタの設置角度を説明する図である。図７は、最適受光センサテーブルの一例を示す図である。図６および７を参照しながら、プロジェクタ１の設置角度と最適受光センサとを関連付ける最適受光センサテーブル３０１について説明する。
【００５２】
角度センサ２４は、プロジェクタ１の姿勢として設置角度を検出するが、図６は、角度センサ２４が検出する設置角度αの例を示している。図６に示す例では、プロジェクタ１が水平な状態（机または床等に通常載置する場合の状態）における状態で、設置角度α＝０°とし、投影口７１が上側に向く方向に回転させた場合を設置角度αのプラス方向とし、下側に向く方向に回転させた場合を設置角度αのマイナス方向としている。また、図６に示す例では、プロジェクタ１が水平な状態、すなわち、設置角度α＝０°の場合、受光センサ４１が設置された筐体の側面が上面となるものとしている。
【００５３】
図７は、図６に示したように設置角度αを定めた場合において、設置角度αの範囲と、プロジェクタ１がその範囲の設置角度αとなっている場合において特定される最適受光センサと、を関連付ける最適受光センサテーブル３０１を示している。この最適受光センサテーブル３０１は、図１に示すメモリ２６に予め記憶されている。図７に示す最適受光センサテーブル３０１では、設置角度αの範囲、すなわち設置角度エリアとしてエリアＡ〜Ｅの５つのエリアに区分し、各エリアは、エリアの設置角度αの下限角度、上限角度、および最適受光センサと関連付けられている。最適受光センサテーブル３０１において、例えば、エリアＣの場合、設置角度αが−４５°〜４５°の範囲であり、プロジェクタ１の設置角度αがエリアＣに含まれる場合、特定される最適受光センサは受光センサ４２であることを示している。
【００５４】
なお、図７に示す最適受光センサテーブル３０１は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、設置角度エリアを５つではなく、５つ未満、または、６つ以上の設置角度エリアに分けてもよい。また、各設置角度エリアの範囲を変更してもよいし、各設置角度エリアに対応する最適受光センサが異なる受光センサであってもよい。
【００５５】
また、最適受光センサテーブル３０１は、テーブル形式の情報としているが、これに限定されるものではない。すなわち、少なくとも、設置角度エリア（設置角度αの範囲）と、最適受光センサとが関連付けられている情報であれば、どのような形式の情報であってもよい。
【００５６】
（最適受光センサを特定して待機モードへ移行する動作）
図８は、第１の実施の形態に係るプロジェクタの最適受光センサを特定して待機モードに移行する動作を説明する動作の一例を示すフローチャートである。図８を参照しながら、プロジェクタ１が最適受光センサを特定して待機モードへ移行する動作について説明する。
【００５７】
＜ステップＳ１０１＞
ユーザは、操作パネル２７を操作して、プロジェクタ１の電源をＯＮ状態にして、プロジェクタ１を起動させる。プロジェクタ１のモード制御部１０１は、プロジェクタ１を通常モードとして動作させる。そして、ステップＳ１０２へ進む。
【００５８】
＜ステップＳ１０２＞
プロジェクタ１の姿勢判定部１０２は、プロジェクタ１の設置角度αを検出する。そして、ステップＳ１０３へ進む。
【００５９】
＜ステップＳ１０３＞
プロジェクタ１の特定部１０４は、記憶部１０３に記憶されている最適受光センサテーブル３０１を参照する。そして、ステップＳ１０４へ進む。
【００６０】
＜ステップＳ１０４＞
特定部１０４は、姿勢判定部１０２により検出された設置角度αが、最適受光センサテーブル３０１において、エリアＡ〜Ｅのいずれの設置角度エリアに属するかを判定する。設置角度αがエリアＢまたはＤに属する場合（ステップＳ１０４：エリアＢ、Ｄ）、ステップＳ１０５へ進み、設置角度αがエリアＡ、ＣまたはＥに属する場合（ステップＳ１０４：エリアＡ、Ｃ、Ｅ）、ステップＳ１０６へ進む。
【００６１】
＜ステップＳ１０５＞
特定部１０４は、受光センサ４１を最適受光センサとして特定し、最適受光センサが受光センサ４１である旨の最適受光センサ情報を、記憶部１０３に記憶させる。そして、ステップＳ１０７へ進む。
【００６２】
＜ステップＳ１０６＞
特定部１０４は、受光センサ４２を最適受光センサとして特定し、最適受光センサが受光センサ４２である旨の最適受光センサ情報を、記憶部１０３に記憶させる。そして、ステップＳ１０７へ進む。
【００６３】
＜ステップＳ１０７＞
モード制御部１０１は、プロジェクタ１に待機モードへの移行のイベントの発生の有無を検出する。ここで、待機モードへの移行のイベントとは、例えば、リモコン操作による待機モードへの移行操作、通信部１０７を介して待機モードへの移行コマンドを受信した場合、通常モード状態のプロジェクタ１において所定時間操作がなされなかった場合、およびプロジェクタ１に所定のエラーが発生した場合等である。待機モードへの移行のイベントの発生が検出された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８へ進み、待機モードへの移行のイベントの発生が検出されない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、モード制御部１０１は、継続してイベントの発生の有無を検出する。
【００６４】
＜ステップＳ１０８＞
モード制御部１０１により待機モードの移行のイベントの発生が検出された場合、プロジェクタ１の電源制御部１０５は、記憶部１０３から最適受光センサ情報を読み出す。そして、ステップＳ１０９へ進む。
【００６５】
＜ステップＳ１０９＞
電源制御部１０５は、読み出した最適受光センサ情報が示す受光センサのみを有効状態にし、それ以外の受光センサの電源をＯＦＦ状態にして無効状態にする。すなわち、特定部１０４が、最適受光センサテーブル３０１を参照して、設置角度αに対応する受光センサを最適受光センサとして特定し、電源制御部１０５が、特定された最適受光センサのみを有効状態にするという一連の動作が自動的に行われることになる。そして、ステップＳ１１０へ進む。
【００６６】
＜ステップＳ１１０＞
モード制御部１０１は、電源制御部１０５により最適受光センサのみが有効状態となった後、待機モードへ移行するためのプロジェクタ１のシャットダウン動作を実行し、待機モードへ移行させる。
【００６７】
以上で、プロジェクタ１が最適受光センサを特定して待機モードへ移行する動作を終了する。なお、待機モード中に、通常モードへの移行のイベントが発生した場合、再度、ステップＳ１０１から処理が開始される。ここで、通常モードへの移行のイベントとは、例えば、リモコン操作による通常モードへの移行操作、または通信部１０７を介して通常モードへの移行コマンドを受信した場合等である。
【００６８】
なお、プロジェクタ１の電源がＯＮ状態となって起動した場合、通常モードではなく、待機モードに自動で移行する設定となっている場合については、図８に示すフローチャートにおいてステップＳ１０７をスキップしたフローで動作させればよい。
【００６９】
また、図８に示すフローチャートにおいては、ステップＳ１０１におけるプロジェクタ１の起動後、設置角度αが検出され、最適受光センサテーブル３０１に基づいて最適受光センサが特定され、最適受光センサ情報として記憶部１０３に記憶されるものとしているが、この動作に限定されるものではない。すなわち、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理が、ステップＳ１０７の直後に実行されるものとしてもよい。この場合、ステップＳ１０５およびＳ１０６において最適受光センサ情報を記憶部１０３に記憶させる必要はなく、ステップＳ１０８において記憶部１０３から最適受光センサ情報を読み出す必要もない。つまり、ステップＳ１０５およびＳ１０６において、特定部１０４により特定された最適受光センサが、そのままステップＳ１０９において、電源制御部１０５により有効状態にされるものとすればよい。ただし、図８に示すように、ステップＳ１０１におけるプロジェクタ１の起動直後に、最適受光センサテーブル３０１に基づいて最適受光センサが特定され、最適受光センサ情報として記憶部１０３に記憶されることによって、予期しないエラー（例えば、角度センサ２４の故障等）が発生した場合においても、最適受光センサのみを有効状態にすることができるという利点はある。
【００７０】
以上のように、プロジェクタ１の設置角度αと最適受光センサとを関連付ける最適受光センサテーブル３０１が記憶部１０３に予め記憶され、プロジェクタ１の起動後、設置角度αが検出され、最適受光センサテーブル３０１に基づいて最適受光センサが特定される。そして、待機モードの移行のイベントの発生が検出された場合、電源制御部１０５は、最適受光センサのみを有効状態にし、それ以外の受光センサの電源をＯＦＦ状態にして無効状態にするものとしている。これによって、待機モード時において、有効状態にする受光センサを自動で特定することができる。すなわち、待機モード時に有効状態にする受光センサの選定をユーザまたはサービスマンが手動で行い、プロジェクタ本体の設置角度に応じて、どの受光センサを有効状態とするのが最適であるかという判断をして特定する作業の負荷が解消される。
【００７１】
なお、姿勢判定部１０２（角度センサ２４）は、上述のように、プロジェクタ１の姿勢を検出するために設置角度αを検出するものとしているが、姿勢を検出するために設置角度を検出することに限定されない。すなわち、角度センサ２４による「角度」を検出するものではなく、プロジェクタ１の姿勢を判定（検出）することができる情報であれば、いずれの情報を検出するものであってもよい。
【００７２】
また、図１に示すように、プロジェクタ１が受光センサを２つ（受光センサ４１、４２）を備える例を示した、プロジェクタ１が備える受光センサは２つに限定されるものではなく、３つ以上の受光センサを備えるものとしてもよい。また、待機モード時に有効状態にする最適受光センサは１つであることに限定されるものではなく、少なくとも、プロジェクタ１が備える受光センサの数よりも少ない数の受光センサを最適受光センサとして特定し、待機モード時に、特定された最適受光センサを有効状態にするものとしてもよい。この場合においても、待機モード時において、すべての受光センサを有効状態にする場合と比較して、消費電力の削減の効果を奏する。
【００７３】
また、最適受光センサテーブル３０１は、記憶部１０３（メモリ２６）に予め記憶されているものとしたが、最適受光センサテーブル３０１の各パラメータ（設置角度エリアの数、設置角度下限、上限、最適受光センサ）は、ユーザまたはサービスマンにより、通信部１０７を介して変更できるものとしてもよい。上述のように、プロジェクタ１の設置角度が同一だとしても、設置される環境によっては最適受光センサとして異なる受光センサとなる場合が想定される。このような場合に、最適受光センサテーブル３０１の各パラメータを変更可能にすることによって、プロジェクタ１が設置される環境に応じた最適受光センサの特定を自動的に行うことができるようになる。
【００７４】
また、角度センサ２４は、図６に示すように、プロジェクタ１の所定の１軸についての回転角度（設置角度α）を検出するものとしたが、これに限定されるものではない。すなわち、角度センサ２４は、例えば、２軸についての回転角度を検出するものとし、検出された２つの回転角度に基づいて、最適受光センサが特定されるものとしてもよい。この場合、最適受光センサテーブル３０１は、１軸目についての設置角度の範囲の上下限値と、２軸目についての設置角度の範囲の上下限値と、最適受光センサとを関連付けるものとすればよい。
【００７５】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態に係るプロジェクタについて、第１の実施の形態に係るプロジェクタ１と相違する点を中心に説明する。
【００７６】
（プロジェクタのハードウェア構成）
図９は、第２の実施の形態に係るプロジェクタのハードウェアの全体構成の一例を示す図である。図９を参照しながら、本実施の形態に係るプロジェクタ１ａのハードウェア構成について説明する。
【００７７】
図９に示すように、本実施の形態に係るプロジェクタ１ａは、光学エンジン１０と、コントローラ基板２０と、ランプ３０と、受光センサ４１、４２と、測距センサ４５と、システム用電源５０と、ランプ用電源６０と、を備えている。
【００７８】
測距センサ４５は、プロジェクタ１ａと、スクリーン等の投影対象物との距離を測定するセンサである。測距センサ４５は、例えば、後述する図１１に示すように、プロジェクタ１ａの筐体の前面に設置されており、スクリーン等の投影対象物との距離を測定し、測定した距離情報をＭＰＵ２１へ送信する。
【００７９】
プロジェクタ１ａのその他のハードウェア構成は、第１の実施の形態のプロジェクタ１のハードウェア構成と同様である。
【００８０】
（プロジェクタのブロック構成）
図１０は、第２の実施の形態に係るプロジェクタの主要なブロック構成の一例を示す図である。図１０を参照しながら、本実施の形態に係るプロジェクタ１ａの主要なブロック構成について説明する。
【００８１】
図１０に示すように、本実施の形態に係るプロジェクタ１ａは、主要な機能ブロックとして、モード制御部１０１と、姿勢判定部１０２と、記憶部１０３と、特定部１０４と、電源制御部１０５と、受光部１０６と、通信部１０７と、投影部１０８と、距離測定部１０９（測定手段）と、を備える。
【００８２】
距離測定部１０９は、プロジェクタ１ａと、スクリーン等の投影対象物との距離（投影距離Ｌ）を測定する処理部である。距離測定部１０９は、図９に示す測距センサ４５により実現される。
【００８３】
特定部１０４は、記憶部１０３に記憶されている最適受光センサテーブル３０１を参照し、姿勢判定部１０２により検出された設置角度α、および距離測定部１０９により測定された投影距離Ｌに基づいて、複数の受光センサ（図１においては受光センサ４１、４２）から最適受光センサを特定する処理部である。また、特定部１０４は、特定した最適受光センサの情報（最適受光センサ情報）を記憶部１０３に記憶させる。特定部１０４は、図９に示すＭＰＵ２１により実行されるプログラムにより実現される。
【００８４】
プロジェクタ１ａのその他のブロック構成は、第１の実施の形態のプロジェクタ１のブロック構成と同様である。
【００８５】
（プロジェクタの設置環境による最適受光センサの特定の例）
図１１は、スクリーンとの距離により最適受光センサが変更される場合の一例を説明する図である。図１１を参照しながら、プロジェクタ１ａの設置例について説明する。
【００８６】
図１１に示すように、プロジェクタ１ａは、投影口７１が配置された筐体の前面に設置された受光センサ４２および測距センサ４５と、図３の紙面視上側の筐体の側面に設置された受光センサ４１と、備えている。
【００８７】
第１の実施の形態において説明したように、待機モードにおいては、投影動作は実行されないので、待機モードから通常モードに移行させるため、または、プロジェクタ１の電源をＯＦＦ状態にするための操作信号等を受光できればよく、さらに、消費電力低減の観点から、すべての受光センサを有効状態にしておくことも望ましくない。したがって、待機モードにおいては、複数の受光センサのうちいずれかを有効状態にして、リモコン５からの操作信号を受光できる状態にしておき、その他の受光センサについては電源をＯＦＦ状態にして無効状態にさせる。以下、プロジェクタ１ａの設置状態の例において、待機モードにおいて、いずれの受光センサを最適受光センサとして特定するかについて説明する。
【００８８】
図１１に示すプロジェクタ１ａが支持部材８によって天井７に固定された場合における最適受光センサの特定について説明する。図１１に示すように、プロジェクタ１ａは、投影口７１から出射される投影光がスクリーン６に向かうように、かつ、受光センサ４１が設置された筐体の側面が下側になるように、支持部材８によって天井７に固定されている。
【００８９】
まず、図１１（ａ）に示すように、プロジェクタ１ａが、スクリーン６までの距離（投影距離Ｌ１）が十分にとられている（後述する図１１（ｂ）に示す投影距離Ｌ２よりも大きくとられている）ものとする。この場合、受光センサ４２によってリモコン５の操作信号を受光することができる領域としては、まず、プロジェクタ１ａの筐体の前面下方の領域が想定される。ユーザは、この領域から、リモコン５によって操作信号である赤外光２２２を受光センサ４２に直接受光させることができる。さらに、受光センサ４２によりリモコン５の操作信号を受光することができる領域としては、プロジェクタ１ａの筐体の後面下方の領域が想定される。ユーザは、この領域から、リモコン５によって操作信号である赤外光２２１をスクリーン６へ向けて送出させ、スクリーン６で反射した赤外光２２１を受光センサ４２に受光させることができる。
【００９０】
これに対し、受光センサ４１によってリモコン５の操作信号を受光することができる領域は、プロジェクタ１が固定された位置の下方周辺のみとなる。以上のことから、図１１（ａ）に示したようなプロジェクタ１ａがスクリーン６からの距離が投影距離Ｌ１の位置で支持部材８によって天井７に固定された場合においては、受光センサ４２を最適受光センサとして特定することが望ましいことになる。
【００９１】
次に、図１１（ｂ）に示すように、プロジェクタ１ａが、スクリーン６までの距離が投影距離Ｌ１よりも短い投影距離Ｌ２の位置で固定されているものとする。この場合、プロジェクタ１ａの筐体の前面下方の領域は狭く、かつ、受光センサ４２の受光範囲２０２に含まれるスクリーン６の部分は、図１１（ａ）の場合と比較して狭くなる。したがって、受光センサ４２は、リモコン５の操作信号を受光しにくくなる。
【００９２】
以上のことから、図１１（ｂ）に示したようなプロジェクタ１ａがスクリーン６からの距離が投影距離Ｌ２の位置で支持部材８によって天井７に固定された場合においては、受光センサ４１を最適受光センサとして特定することが望ましいことになる。この場合、ユーザは、プロジェクタ１ａの筐体の下面下方の領域から、リモコン５によって操作信号である赤外光２２４を受光センサ４１に対して受光させる。
【００９３】
なお、図１１（ａ）に示すプロジェクタ１ａの設置状態においては、受光センサ４２を最適受光センサに特定し、図１１（ｂ）に示すプロジェクタ１ａの設置状態においては、受光センサ４１を最適受光センサに特定したが、あくまで例示であり、これに限定されるものではない。
【００９４】
（最適受光センサテーブルについて）
本実施の形態における最適受光センサテーブル（第１の実施の形態と同様に最適受光センサテーブル３０１と称するものとする）は、図示しないが、姿勢判定部１０２により検出される設置角度αの範囲と、距離測定部１０９により検出される投影距離Ｌの範囲と、最適受光センサと、が関連付けられた構成を有する。この最適受光センサテーブル３０１（関連付け情報）は、図９に示すメモリ２６に予め記憶されている。
【００９５】
（最適受光センサを特定して待機モードへ移行する動作）
本実施の形態に係るプロジェクタ１ａが、最適受光センサを特定して待機モードへ移行する動作について説明する。なお、図８のフローチャートを参照しながら、第１の実施の形態に係るプロジェクタ１の動作を相違する点を中心に説明する。
【００９６】
＜ステップＳ１０２＞
プロジェクタ１ａの姿勢判定部１０２は、プロジェクタ１の設置角度αを検出する。プロジェクタ１ａの距離測定部１０９は、プロジェクタ１の投影距離Ｌを測定する。そして、ステップＳ１０３へ進む。
【００９７】
＜ステップＳ１０４＞
プロジェクタ１ａの特定部１０４は、最適受光センサテーブル３０１において、姿勢判定部１０２により検出された設置角度αおよび距離測定部１０９により測定された投影距離Ｌが、それぞれいずれの設置角度の範囲および投影距離の範囲に属するかを判定する。設置角度αおよび投影距離Ｌが、それぞれ受光センサ４１を最適受光センサとする設置角度の範囲および投影距離の範囲に属する場合、ステップＳ１０５へ進む。設置角度αおよび投影距離Ｌが、それぞれ受光センサ４２を最適受光センサとする設置角度の範囲および投影距離の範囲に属する場合、ステップＳ１０６へ進む。
【００９８】
ステップＳ１０１、Ｓ１０３およびＳ１０５〜Ｓ１１０の動作は、第１の実施の形態に係るプロジェクタ１の動作と同様である。
【００９９】
以上のように、本実施の形態においては、第１の実施の形態と比較して、プロジェクタ１ａの設置角度αに加え、プロジェクタ１ａと投影対象物との距離である投影距離Ｌと、最適受光センサとを関連付けた最適受光センサテーブル３０１に基づいて、最適受光センサを特定するものとしている。これによって、第１の実施の形態に係るプロジェクタ１が有する効果を有することに加え、設置角度αに加え、投影距離Ｌに基づいて最適受光センサを特定するので、プロジェクタ１ａのさらに多彩な設置環境に応じて、最適受光センサを特定することができる。
【０１００】
なお、上述の実施の形態のプロジェクタ１、１ａのＭＰＵ２１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
【０１０１】
また、上述の実施の形態のプロジェクタ１、１ａのＭＰＵ２１で実行されるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードされることにより提供されるようにしてもよい。また、上述の実施の形態のプロジェクタ１、１ａのＭＰＵ２１で実行されるプログラムは、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布されるようにしてもよい。また、上述の実施の形態のプロジェクタ１、１ａのＭＰＵ２１で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供されるようにしてもよい。
【０１０２】
上述の実施の形態のプロジェクタ１、１ａのＭＰＵ２１で実行されるプログラムは、上述したＭＰＵ２１で実行される各機能をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、ＭＰＵ２１が記憶装置（メモリ２６）からプログラムを読み出して実行することによって、上述の各機能がコンピュータ上で実現されるようになっている。
【符号の説明】
【０１０３】
１、１ａ  プロジェクタ
２  ビデオカメラ
３、４  ＰＣ
５  リモコン
６  スクリーン
７  天井
８  支持部材
９  壁
１０  光学エンジン
１１  光学フィルタ
１２  マイクロミラーデバイス
１３  レンズ
２０  コントローラ基板
２１  ＭＰＵ
２２  映像インターフェース部
２３  ネットワークインターフェース部
２４  角度センサ
２５  電源制御部
２６  メモリ
２７  操作パネル
２８  光学制御部
３０  ランプ
４１、４２  受光センサ
４５  測距センサ
５０  システム用電源
６０  ランプ用電源
７１  投影口
１０１  モード制御部
１０２  姿勢判定部
１０３  記憶部
１０４  特定部
１０５  電源制御部
１０６  受光部
１０７  通信部
１０８  投影部
１０９  距離測定部
２０１、２０２  受光範囲
２１１  投影光
２２１〜２２４  赤外光
３０１  最適受光センサテーブル
Ｌ、Ｌ１、Ｌ２  投影距離
α  設置角度
θ１  指向角
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０４】
【特許文献１】特開２００８−９２０２３号公報
【図１】
2015158545.tif 000003
【図２】
2015158545.tif 000004
【図３】
2015158545.tif 000005
【図４】
2015158545.tif 000006
【図５】
2015158545.tif 000007
【図６】
2015158545.tif 000008
【図７】
2015158545.tif 000009
【図８】
2015158545.tif 000010
【図９】
2015158545.tif 000011
【図１０】
2015158545.tif 000012
【図１１】
2015158545.tif 000013