(57)【要約】      （修正有）【課題】オプション装置の着脱を迅速に検出することができ、且つオプション装置の個数を容易に増加させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、本体装置１０と、本体装置１０に直接、又は他のオプション装置２０を介して接続される一以上のオプション装置２０と、本体装置１０とオプション装置２０との間、及び二つのオプション装置２０の間に接続される検出信号線３１と、本体装置１０及び全オプション装置２０に接続される要求信号線３３と、を備える。各オプション装置２０は、下流側のオプション装置２０の接続の有無を、検出信号線３１を介して検出するオプション装置検出部と、各オプション装置２０の状態の取得を要求する状態取得要求信号を、要求信号線３３を介して送信する通信部と、を有する。本体装置１０は、状態取得要求信号の検出時に、各オプション装置２０の状態を取得する状態取得部を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の本体装置と、
前記本体装置に直接接続され、又は他のオプション装置を介して前記本体装置に接続される一以上のオプション装置と、
前記本体装置と前記本体装置に直接接続される前記オプション装置との間、及び互いに直接接続される二つの前記オプション装置の間に接続される検出信号線と、
前記本体装置及び全ての前記一以上のオプション装置に接続される要求信号線と、
を備え、
前記一以上のオプション装置の各々は、
当該オプション装置に対して前記本体装置と逆の側に接続されるオプション装置の接続の有無を、前記検出信号線を介して検出する接続検出部と、
当該オプション装置に対して前記本体装置と逆の側に接続されるオプション装置が接続又は切断されたことを前記接続検出部が検出した場合、及び当該オプション装置が正常に起動した場合に、前記一以上のオプション装置の各々の状態を取得することを前記本体装置に要求する状態取得要求信号を、前記要求信号線を介して送信する状態取得要求部と、
を有し、
前記本体装置は、前記状態取得要求信号を検出した場合に、各オプション装置の状態を取得する状態取得部を有する、画像形成装置。
【請求項２】
前記本体装置と前記本体装置に直接接続される前記オプション装置との間、及び互いに直接接続される二つの前記オプション装置の間に接続されるリセット信号線をさらに備え、
前記一以上のオプション装置の各々は、当該オプション装置に対して前記本体装置と逆の側に接続されるオプション装置にリセット動作を行わせるリセット信号を、前記リセット信号線を介して送信するリセット制御部をさらに有し、
前記一以上のオプション装置の各々が有する前記リセット制御部は、当該オプション装置に対して前記本体装置と逆の側にオプション装置が接続された場合に、前記リセット信号を解除する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記本体装置及び前記一以上のオプション装置は、用紙を前記本体装置に向けて搬送する用紙搬送経路を形成しており、
前記本体装置は、前記用紙搬送経路における用紙の位置に対して前記本体装置と逆の側に接続されたオプション装置が切断されたことを検出した場合に、そのまま印刷動作を継続する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記本体装置及び前記一以上のオプション装置は、用紙を前記本体装置に向けて搬送する用紙搬送経路を形成しており、
前記本体装置は、前記用紙搬送経路における用紙の位置に対して前記本体装置と同じ側に接続されたオプション装置が切断されたことを検出した場合に、印刷動作を中断する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本体装置と、本体装置に対して接続された一又は複数のオプション装置と、を備える画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。本体装置は、例えば画像形成部や画像定着部を有し、画像形成装置の基本的な機能である画像形成機能を提供する。オプション装置は、本体装置が提供する機能を拡張する装置であり、例えば給紙装置やソータである。
【０００３】
このような画像形成装置では、本体装置は、オプション装置の接続の有無を検出し、検出の結果に応じて、印刷動作時における本体装置及びオプション装置の動作を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２０２２０７号公報
【特許文献２】特開平４−１９９１５９号公報
【特許文献３】特開２００６−８２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような画像形成装置では、一の本体装置に対して複数のオプション装置が着脱可能に多段接続される。しかしながら、特許文献１及び２に記載の画像形成装置では、動作中にオプション装置が接続されたこと、及びオプション装置の接続が切断されたことを検出することは容易ではなく、余分な通信トラフィックが発生したり、検出までに時間がかかったりする問題点があった。
【０００６】
この問題点を解消するための構成として、特許文献３に記載の画像形成装置のように、オプション装置の接続の有無を示す信号を伝送するための信号線をオプション装置毎に用意して、この信号線を利用してオプション装置の着脱を即座に検出するという構成も考えられる。しかしながら、このような構成では、オプション装置の個数を増加させることが難しく、また、コストが増大するという問題がある。
【０００７】
本発明は、オプション装置の着脱を迅速に検出することができ、且つオプション装置の個数を容易に増加させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、一の本体装置と、本体装置に直接接続され、又は他のオプション装置を介して本体装置に接続される一以上のオプション装置と、本体装置と本体装置に直接接続されるオプション装置との間、及び互いに直接接続される二つのオプション装置の間に接続される検出信号線と、本体装置及び全ての一以上のオプション装置に接続される要求信号線と、を備える。一以上のオプション装置の各々は、当該オプション装置に対して本体装置と逆の側に接続されるオプション装置の接続の有無を、検出信号線を介して検出する接続検出部と、当該オプション装置に対して本体装置と逆の側に接続されるオプション装置が接続又は切断されたことを接続検出部が検出した場合、及び当該オプション装置が正常に起動した場合に、一以上のオプション装置の各々の状態を取得することを本体装置に要求する状態取得要求信号を、要求信号線を介して送信する状態取得要求部と、を有する。本体装置は、状態取得要求信号を検出した場合に、各オプション装置の状態を取得する状態取得部を有する。
【０００９】
この画像形成装置では、一のオプション装置において、当該オプション装置に対して本体装置と逆の側に接続されるオプション装置が接続又は切断されたことを接続検出部が検出した場合には、当該オプション装置の状態取得要求部は、一以上のオプション装置の各々の状態を取得することを本体装置に要求する状態取得要求信号を、要求信号線を介して送信する。また、一のオプション装置が正常に起動した場合にも、当該オプション装置の状態取得要求部は、状態取得要求信号を送信する。そして、本体装置が有する状態取得部は、上記一のオプション装置から送信された状態取得要求信号を検出した場合に、各オプション装置の状態を取得する。このため、オプション装置が接続又は切断されたこと、又はオプション装置が正常に起動したことにより画像形成装置の構成が変化した場合に、余分なトラフィックを発生させることなく、本体装置は画像形成装置の構成の変化を検出することができる。しかも、オプション装置毎に専用の信号線を用意する必要もない。したがって、この画像形成装置によれば、オプション装置の着脱を迅速に検出することができ、且つオプション装置の個数を容易に増加させることができる。
【００１０】
画像形成装置は、本体装置と本体装置に直接接続されるオプション装置との間、及び互いに直接接続される二つのオプション装置の間に接続されるリセット信号線をさらに備え、一以上のオプション装置の各々は、当該オプション装置に対して本体装置と逆の側に接続されるオプション装置にリセット動作を行わせるリセット信号を、リセット信号線を介して送信するリセット制御部をさらに有し、一以上のオプション装置の各々が有するリセット制御部は、当該オプション装置に対して本体装置と逆の側にオプション装置が接続された場合に、リセット信号を解除してもよい。この場合、本体装置とオプション装置との間にリセット信号線をオプション装置毎に用意する必要がなく、オプション装置のリセット制御を容易に行うことができる。
【００１１】
画像形成装置では、本体装置及び一以上のオプション装置は、用紙を本体装置に向けて搬送する用紙搬送経路を形成しており、本体装置は、用紙搬送経路における用紙の位置に対して本体装置と逆の側に接続されたオプション装置が切断されたことを検出した場合に、そのまま印刷動作を継続してもよい。上記画像形成装置において、用紙搬送経路における用紙の位置に対して本体装置と逆の側に接続されたオプション装置が切断された場合には、用紙の位置と本体装置との間の本体装置及び各オプション装置の接続は維持されている。したがって、用紙の位置から本体装置までの用紙の搬送が可能であるため、印刷動作の継続が可能である。したがって、上記画像形成装置によれば、印刷動作の継続が可能な場合に、印刷動作を中止することなく印刷動作を継続することができる。
【００１２】
画像形成装置では、本体装置及び一以上のオプション装置は、用紙を本体装置に向けて搬送する用紙搬送経路を形成しており、本体装置は、用紙搬送経路における用紙の位置に対して本体装置と同じ側に接続されたオプション装置が切断されたことを検出した場合に、印刷動作を中断してもよい。上記画像形成装置において、用紙搬送経路における用紙の位置に対して本体装置と同じ側に接続されたオプション装置が切断された場合には、用紙の位置と本体装置との間の本体装置といずれかのオプション装置との接続が切断されている。したがって、用紙の位置から本体装置までの用紙の搬送が不可能であるため、印刷動作を継続することができない。したがって、上記画像形成装置によれば、印刷動作の継続が不可能な場合に、適切に印刷動作を中止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、オプション装置の着脱を迅速に検出することができ、且つオプション装置の個数を容易に増加させることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の電気的な接続構成を示す図である。
【図２】本体装置の構成を示す図である。
【図３】オプション装置の構成を示す図である。
【図４】電源投入時におけるオプション装置の検出処理を示すフローチャートである。
【図５】通常動作時におけるオプション装置の検出処理を示すフローチャートである。
【図６】オプション数が減少した場合における画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】用紙の位置に対して本体装置と同じ側でオプション装置の接続が切断された場合における用紙の動きの模式図である。
【図８】用紙の位置に対して本体装置と逆の側でオプション装置の接続が切断された場合における用紙の動きの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一又は同等の要素には、同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１に示すように、画像形成装置１は、一の本体装置１０と、一以上のオプション装置２０とを備える。本体装置１０は、画像形成装置の基本的な機能である画像形成機能を提供する。図７及び図８に示すように、画像形成装置１は、例えば画像形成部１０１及び画像定着部１０２を有する。画像形成部１０１は、トナーを用紙上に転写することにより画像を形成する。画像定着部１０２は、画像形成部１０１により形成された画像を用紙上に熱定着させる。オプション装置２０は、本体装置１０が提供する機能を拡張する装置である。本実施形態では、オプション装置２０は、給紙装置であり、用紙搬送部２０１（図７、図８参照）を有する。用紙搬送部２０１は、用紙をオプション装置２０から本体装置１０へ搬送する。ただし、オプション装置２０は、例えばソータや自動原稿搬送装置であってもよい。
【００１７】
オプション装置２０の個数は増減可能である。以下では、オプション装置２０の個数が３個の場合について説明する。オプション装置２０は、本体装置１０に対して多段に接続される。例えば、本体装置１０には第一のオプション装置２０Ａが直接接続され、第一のオプション装置２０Ａには第二のオプション装置２０Ｂが直接接続され、第二のオプション装置２０Ｂには第三のオプション装置２０Ｃが接続される。すなわち、第二のオプション装置２０Ｂ及び第三のオプション装置２０Ｃは、他のオプション装置２０を介して本体装置１０に接続されている。後述するように、本体装置１０及び各オプション装置２０は、用紙を本体装置１０に向けて搬送する用紙搬送経路Ｒ（図７、図８参照）を形成している。また、各オプション装置２０には、本体装置１０により、それぞれ異なるＩＤが設定される。
【００１８】
なお、以下の説明において、本体装置１０の側を上流側と記載し、本体装置１０と逆の側を下流側と記載する場合がある。また、図面において、各信号線に付された信号名の先頭のスラッシュ記号は、当該信号が負論理の信号であることを意味する。
【００１９】
本体装置１０と本体装置１０に直接接続されるオプション装置２０との間、及び互いに直接接続される二つのオプション装置２０の間には、検出信号線３１及びリセット信号線３２が接続されている。すなわち、本体装置１０と第一のオプション装置２０Ａとの間、第一のオプション装置２０Ａと第二のオプション装置２０Ｂとの間、及び第二のオプション装置２０Ｂと第三のオプション装置２０Ｃとの間には、検出信号線３１及びリセット信号線３２が接続されている。
【００２０】
検出信号線３１は、負論理の検出信号であるＤＥＴＥＣＴ信号を、下流側の装置から上流側の装置へ伝送する。ＤＥＴＥＣＴ信号は、本体装置１０又はオプション装置２０の下流側にオプション装置２０が接続されているか否かを示す信号である。ＤＥＴＥＣＴ信号がローレベルであれば、オプション装置２０が接続されていることを意味する。ＤＥＴＥＣＴ信号がハイレベルであれば、オプション装置２０が接続されていないことを意味する。
【００２１】
リセット信号線３２は、負論理のリセット信号であるＲＥＳＥＴ信号を、上流側の装置から下流側の装置へ伝送する。ＲＥＳＥＴ信号は、下流側のオプション装置２０にリセット動作をさせるか否かを示す信号である。ＲＥＳＥＴ信号がハイレベルであれば、下流側のオプション装置２０のリセット状態が解除され、下流側のオプション装置２０は通常動作を行う。ＲＥＳＥＴ信号がローレベルであれば、下流側のオプション装置２０はリセット動作を行う。
【００２２】
本体装置１０及び全てのオプション装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃには、それぞれ要求信号線３３、ステータス信号線３４、及びコマンド信号線３５が接続されている。要求信号線３３、ステータス信号線３４、及びコマンド信号線３５は、バスを構成している。
【００２３】
要求信号線３３は、状態取得要求信号であるＲＥＱ信号を、各オプション装置２０から本体装置１０へ伝送する。ＲＥＱ信号がローレベルであれば、本体装置１０に接続された一以上のオプション装置２０の各々の状態を取得することを、いずれかのオプション装置２０が本体装置１０に要求していることを意味する。ＲＥＱ信号がハイレベルであれば、オプション装置２０の各々の状態を取得することを本体装置１０に要求しているオプション装置２０がないことを意味する。
【００２４】
ステータス信号線３４は、状態信号であるＳＴＳ信号を、オプション装置２０から本体装置１０へ伝送する。ＳＴＳ信号は、各オプション装置２０の状態を示す。オプション装置２０の状態には、例えば、オプション装置２０の下流側に別のオプション装置２０が接続されているか否かが含まれる。
【００２５】
コマンド信号線３５は、コマンド信号であるＣＭＤ信号を、本体装置１０から各オプション装置２０へ伝送する。ＣＭＤ信号には、ＣＭＤ信号の送信先であるオプション装置２０を指定するＩＤと、本体装置１０が各オプション装置２０にどのような動作をさせるかを示すコマンドと、が含まれる。コマンドには、例えば、ＣＭＤ信号の送信先のオプション装置２０に接続されたオプション装置２０にリセット動作をさせるか、又は通常状態にさせるコマンド、ＣＭＤ信号の送信先のオプション装置２０にオプション装置２０が接続されているか否かを検出させるコマンド、各オプション装置２０にＩＤを設定するコマンドが含まれる。
【００２６】
本体装置１０は、本体装置制御部１１を備えている。本体装置制御部１１は、本体装置１０に入力される各信号を受信するとともに、本体装置１０から出力される信号を生成する。同様に、各オプション装置２０は、オプション装置制御部２１を備えている。オプション装置制御部２１は、オプション装置２０に入力される各信号を受信するとともに、オプション装置２０から出力される信号を生成する。
【００２７】
図２を参照して、本体装置１０の構成について説明する。本体装置１０は、本体装置制御部１１と、プルアップ抵抗素子１５，１６，１７とを備える。プルアップ抵抗素子１５は、検出信号線３１に対する入力信号がない場合に検出信号線３１の電位を電源電位に固定するための抵抗素子である。プルアップ抵抗素子１６は、要求信号線３３に対する入力信号がない場合に要求信号線３３の電位を電源電位に固定するための抵抗素子である。プルアップ抵抗素子１７は、ステータス信号線３４に対する入力信号がない場合にステータス信号線３４の電位を電源電位に固定するための抵抗素子である。
【００２８】
本体装置制御部１１は、オプション装置検出部１２と、状態取得部１３と、リセット制御部１４と、を備える。オプション装置検出部１２は、本体装置１０の下流側に接続されるオプション装置２０の有無を、検出信号線３１を介して検出する。
【００２９】
状態取得部１３は、要求信号線３３を介してＲＥＱ信号を検出した場合に、各オプション装置２０の状態を取得する。具体的には、状態取得部１３は、要求信号線３３を介してＲＥＱ信号のアクティブ状態を検出した場合に、各オプション装置２０に対してコマンド信号線３５を介してＣＭＤ信号を送信する。そして、状態取得部１３は、ＣＭＤ信号を受信したオプション装置２０から、ステータス信号線３４を介してＳＴＳ信号により、当該オプション装置２０の状態を取得する。当該オプション装置２０の状態を取得すると要求信号線３３はインアクティブ状態となる。
【００３０】
リセット制御部１４は、本体装置１０に直接接続されるオプション装置２０にリセット信号線３２を介してＲＥＳＥＴ信号を送信し、当該オプション装置２０にリセット動作をさせる。
【００３１】
図３を参照して、オプション装置２０の構成について説明する。オプション装置２０は、オプション装置制御部２１と、プルアップ抵抗素子２７と、プルダウン抵抗素子２８と、を備える。プルアップ抵抗素子２７は、検出信号線３１に対する入力信号がない場合に検出信号線３１の電位を電源電位に固定するための抵抗素子である。プルダウン抵抗素子２８は、リセット信号線３２に対する入力信号がない場合にリセット信号線３２の電位を接地電位に固定するための抵抗素子である。このため、上流側の装置が動作しておらず、リセット信号線３２が制御されていない状態（ハイインピーダンス状態）となる場合、プルダウン抵抗素子２８によりオプション装置２０はリセット状態となる。
【００３２】
オプション装置制御部２１は、オプション装置検出部２２（接続検出部）と、通信部２３（状態取得要求部）と、リセット制御部２４と、リセット検出部２５と、ＩＤ比較部２６と、を備える。オプション装置検出部２２及びリセット制御部２４は、それぞれ、本体装置１０におけるオプション装置検出部１２及びリセット制御部１４と同様の機能を有する。
【００３３】
通信部２３は、当該オプション装置２０の下流側に接続されるオプション装置２０の着脱状態の変化を検知した場合、及び当該オプション装置２０が正常に起動した場合に、ＲＥＱ信号をアクティブにし、要求信号線を介して本体装置に対して状態の取得を要求する。
【００３４】
また、通信部２３は、コマンド信号線３５及びＩＤ比較部２６を介してＣＭＤ信号を受信した場合に、当該オプション装置２０の下流側に直接接続されるオプション装置２０の接続の有無をオプション装置検出部２２により検出した結果を、ステータス信号線３４を介してＳＴＳ信号により本体装置１０に通知する。検出結果送信後、通信部２３は、ＲＥＱ信号をインアクティブにする。
【００３５】
リセット制御部２４は、通信部２３がコマンド信号線３５を介して受信したリセット制御コマンドのＣＭＤ信号の内容に応じて、当該オプション装置２０の下流側に接続されるオプション装置２０をリセット動作させるか、又は通常動作させる。また、リセット制御部２４は、当該オプション装置２０がリセット状態の場合には、当該オプション装置２０の下流側に接続されたリセット信号線３２を、制御されていない状態（ハイインピーダンス状態）とする。したがって、当該オプション装置２０がリセット状態になると、当該オプション装置２０の下流側に接続されたリセット信号線３２は、リセット信号線３２の下流側に接続されたオプション装置２０のプルダウン抵抗素子２８によってローレベルになる。これにより、当該オプション装置２０より下流側に接続されたオプション装置２０は、すべてリセット状態となる。
【００３６】
リセット検出部２５は、リセット信号線３２からのＲＥＳＥＴ信号を検出し、検出されたＲＥＳＥＴ信号に応じて当該オプション装置２０をリセット状態にする。リセット状態が解除された直後には、当該オプション装置２０にはＩＤが設定されていない。そのため、リセット状態が解除された後に当該オプション装置２０を通常動作させるためには、オプション装置２０が本体装置１０からコマンド信号線３５を介してＩＤ設定コマンドのＣＭＤ信号を受信する必要がある。
【００３７】
ＩＤ比較部２６は、本体装置１０からコマンド信号線３５を介して送信されたＣＭＤ信号を受信し、受信されたＣＭＤ信号に含まれるＩＤと当該オプション装置２０のＩＤとを比較する。受信したＣＭＤ信号に含まれるＩＤと当該オプション装置２０のＩＤとが一致した場合には、ＩＤ比較部２６は、ＣＭＤ信号を通信部２３へ出力する。受信したＣＭＤ信号に含まれるＩＤと当該オプション装置２０のＩＤとが一致しなかった場合には、ＩＤ比較部２６は、受信したＣＭＤ信号を通信部２３へ出力することなく破棄する。
【００３８】
次に、図４を参照して、画像形成装置１の電源投入時におけるオプション装置２０の検出処理について説明する。以下の説明において、例えばステップＳ１１を単にＳ１１と表記する。
【００３９】
まず、画像形成装置１の電源がオンにされる（Ｓ１１）。次に、状態取得部１３は、変数Ｎを０に設定する（Ｓ１２）。次に、オプション装置検出部１２は、ＤＥＴＥＣＴ信号のレベルを検出する（Ｓ１３）。すなわち、オプション装置検出部１２は、１段目のオプション装置２０の接続の有無を検出する。ＤＥＴＥＣＴ信号のレベルがＨＩＧＨであれば、本体装置１０にはオプション装置２０が接続されていないということになり、処理を終了する。
【００４０】
Ｓ１３でＤＥＴＥＣＴ信号のレベルがＬＯＷであれば、リセット制御部１４は、１段目のオプション装置に対するＲＥＳＥＴ信号を解除する（Ｓ１４）。すなわち、リセット制御部１４は、ＲＥＳＥＴ信号をＨＩＧＨにする。次に、状態取得部１３は、ＲＥＱ信号のレベルを検出する（Ｓ１５）。ＲＥＱ信号のレベルがＨＩＧＨであれば、状態取得部１３は、ＲＥＱ信号のレベルがＬＯＷになるかタイムアウトとなるまで、一定時間待機する（Ｓ２１）。タイムアウトとなった場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理を中止する。タイムアウトとならなければ、再度Ｓ１５に戻る。
【００４１】
Ｓ１５でＲＥＱ信号のレベルがＬＯＷであれば、状態取得部１３は、変数Ｎに１を加算する（Ｓ１６）。続いて、状態取得部１３は、Ｎ段目のオプション装置２０にＩＤを設定する（Ｓ１７）。そして、状態取得部１３は、Ｎ段目のオプション装置２０にＣＭＤ信号を送信し、Ｎ段目のオプション装置２０の状態を取得する（Ｓ１８）。この時点でＲＥＱ信号のレベルはＨＩＧＨになる。
【００４２】
次に、状態取得部１３は、取得したＮ段目のオプション装置の状態から、Ｎ段目のオプション装置２０の後段のＤＥＴＥＣＴ信号レベルを検出する（Ｓ１９）。具体的には、状態取得部１３は、Ｎ段目のオプション装置２０に、Ｎ段目のオプション装置２０の後段のＤＥＴＥＣＴ信号の状態を問い合わせるＣＭＤ信号を、コマンド信号線３５を介して送信する。そして、Ｎ段目のオプション装置２０は、Ｎ段目のオプション装置２０の後段のＤＥＴＥＣＴ信号の状態を、ステータス信号線３４を介して本体装置１０の状態取得部１３に送信する。Ｎ段目のオプション装置２０の後段のＤＥＴＥＣＴ信号がＨＩＧＨであれば、Ｎ段目のオプション装置２０の後段にはオプション装置２０が接続されていないため、処理を終了する。Ｎ段目のオプション装置２０の後段のＤＥＴＥＣＴ信号がＬＯＷであれば、Ｎ段目のオプション装置２０の後段のオプション装置２０のリセットを解除する（Ｓ２０）。後段のオプション装置２０が正常に動作した場合、ＲＥＱ信号のレベルはＬＯＷになる。
【００４３】
以上説明したように、本体装置制御部１１は、１段目のオプション装置２０から順に各オプション装置２０に対して、当該オプション装置２０のリセット状態を解除し、当該オプション装置２０の後段にオプション装置２０が接続されているか否かを検知する処理を行う。
【００４４】
次に、図５を参照して、通常動作時におけるオプション装置２０の検出処理について説明する。通常動作時におけるオプション装置２０の検出処理は、例えばオプション装置２０の着脱があった時等に行われる。
【００４５】
まず、状態取得部１３が、変数Ｎを０に設定する（Ｓ３１）。次に、オプション装置検出部１２が、ＤＥＴＥＣＴ信号のレベルに変化があったか否かを検出する（Ｓ３２）。すなわち、オプション装置検出部１２が、１段目のオプション装置２０の接続の有無に変化があったか否かを検出する。ＤＥＴＥＣＴ信号のレベルに変化がなかった場合（Ｓ３２：ＮＯ）、オプション装置検出部１２は、ＤＥＴＥＣＴ信号のレベルを検出する。ＤＥＴＥＣＴ信号のレベルがＨＩＧＨであれば、本体装置１０にはオプション装置２０が接続されていないということになる。この場合、状態取得部１３は、処理を終了する。
【００４６】
Ｓ３３でＤＥＴＥＣＴ信号のレベルがＬＯＷであれば、状態取得部１３が、ＲＥＱ信号のレベルを検出する（Ｓ３４）。ＲＥＱ信号のレベルがＬＯＷであれば、２段目以降のオプション装置２０の後段のオプション装置２０の接続の有無に変化があったこととなる。この場合、状態取得部１３は、Ｎに１を加算する（Ｓ３５）。次に、状態取得部１３は、Ｎ段目のオプション装置２０にＣＭＤ信号を送信し、Ｎ段目のオプション装置の状態を取得する（Ｓ３６）。この時点でＲＥＱ信号のレベルはＨＩＧＨになる。
【００４７】
次に、状態取得部１３は、取得したＮ段目のオプション装置の状態から、Ｎ段目のオプション装置２０の後段のＤＥＴＥＣＴ信号レベルに変化があったか否かを検出する（Ｓ３７）。Ｎ段目のオプション装置２０の後段のＤＥＴＥＣＴ信号レベルに変化がなかった場合には（Ｓ３７：ＮＯ）、再びＳ３４に戻る。Ｎ段目のオプション装置２０の後段のＤＥＴＥＣＴ信号レベルに変化があった場合には（Ｓ３７：ＹＥＳ）、状態取得部１３は、既に取得したＮ段目のオプション装置の状態から、Ｎ段目のオプション装置２０の後段のＤＥＴＥＣＴ信号レベルを検出する（Ｓ３８）。Ｎ段目のオプション装置２０の後段のＤＥＴＥＣＴ信号レベルがＬＯＷであった場合には、Ｎ段目のオプション装置２０の後段にオプション装置２０が新たに接続されたこととなる。この場合、状態取得部１３は、Ｎ段目のオプション装置２０にＣＭＤ信号を送信し、Ｎ段目のオプション装置２０の後段のオプション装置のリセット状態を解除する（Ｓ３９）。これにより、Ｎ＋１段目のオプション装置が通常動作を開始する。Ｎ＋１段目のオプション装置２０が正常に動作した場合、ＲＥＱ信号のレベルはＬＯＷになる。続いて、後述するＳ５３の処理が行われる。
【００４８】
Ｓ３４において、ＲＥＱ信号のレベルがＨＩＧＨであれば、Ｓ３７でＮ段目のオプション装置２０の後段のＤＥＴＥＣＴ信号の変化を一度も検知していないこととなる。このため、状態取得部１３は、Ｎ段目のオプション装置２０の後段へのオプション装置２０の接続の有無に変化がないと判断し、処理を終了する。
【００４９】
Ｓ３８において、Ｎ段目のオプション装置２０の後段のＤＥＴＥＣＴ信号レベルがＨＩＧＨであった場合には、Ｎ段目のオプション装置２０の後段のオプション装置２０の接続が解除されたこととなる。この場合、状態取得部１３は、オプション数を減少させる処理を行う（Ｓ４０）。
【００５０】
Ｓ３２において、ＤＥＴＥＣＴ信号のレベルに変化があった場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、オプション装置検出部１２は、ＤＥＴＥＣＴ信号のレベルを検出する（Ｓ５１）。ＤＥＴＥＣＴ信号のレベルがＬＯＷであった場合、Ｓ５２〜Ｓ５９の各処理が行われる。Ｓ５２〜Ｓ５９の各処理は、図４を参照して説明したＳ１４〜Ｓ２１の各処理と同様の処理である。なお、Ｓ５９において、タイムアウトとなった場合には（Ｓ５９：ＹＥＳ）、状態取得部１３は、オプション数を増加させる処理を行い（Ｓ６０）、処理を終了する。
【００５１】
なお、Ｓ３８において、Ｎ段目のオプション装置２０の後段のオプション装置２０のＤＥＴＥＣＴ信号レベルがＬＯＷであった場合には、Ｓ３９に続いて、オプション装置２０の初期化処理であるＳ５３〜Ｓ５９の各処理が行われる。次いで、状態取得部１３がオプション数を増加させる処理を行い（Ｓ６０）、処理を終了する。
【００５２】
Ｓ５１において、ＤＥＴＥＣＴ信号のレベルがＨＩＧＨであった場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、本体装置１０と１段目のオプション装置２０との間の接続が切断されたこととなる。この場合、状態取得部１３は、オプション数を減少させる処理を行い（Ｓ６１）、処理を終了する。
【００５３】
次に、図６を参照して、オプション装置２０が切断されたことによりオプション装置２０の数が減少した場合における画像形成装置の動作について説明する。
【００５４】
まず、状態取得部１３がオプション装置２０の切断があったことを検出すると、印字ジョブを実行中であるか否かを判定する（Ｓ７１）。印字ジョブが実行中であれば（Ｓ７１：ＹＥＳ）、用紙搬送経路Ｒが切断されたか否かを検出する（Ｓ７２）。
【００５５】
用紙搬送経路Ｒが切断されたとは、具体的には、用紙Ｐの位置よりも上流側においてオプション装置２０が切断されたことを示す。例えば、図７に、用紙Ｐが第二のオプション装置２０Ｂに位置しており、第一のオプション装置２０Ａと第二のオプション装置２０Ｂとの間の接続が切断された場合を示す。この場合、用紙Ｐの位置から本体装置１０までの用紙Ｐの搬送される経路が切断されている。このため、印字ジョブを継続することができない。
【００５６】
一方、用紙Ｐの位置よりも下流側においてオプション装置２０が切断された場合も考えられる。例えば、図８に、用紙Ｐが第一のオプション装置２０Ａに位置しており、第二のオプション装置２０Ｂと第三のオプション装置２０Ｃとの間の接続が切断された場合を示す。この場合には、用紙Ｐの位置から本体装置１０までの用紙Ｐの搬送される経路は切断されていない。このため、印字ジョブを継続することができる。
【００５７】
図６に戻り、説明を続ける。Ｓ７２において、用紙搬送経路Ｒが切断されていれば、用紙ジャム処理を行う（Ｓ７３）。用紙ジャム処理は、用紙がジャム状態となった、すなわち紙詰まり状態となった際に行われる処理であり、具体的には、印刷動作を中止し、用紙Ｐの搬送を止める処理等である。そして、画像形成装置１は、不図示のユーザインタフェース、例えば画面等により、該当搬送経路の用紙がジャム状態となったことをユーザに報知する（Ｓ７４）。このとき、用紙がジャム状態となった旨の報知に加え、用紙Ｐが詰まっている位置等をユーザに報知するようにしてもよい。
【００５８】
Ｓ７４に続いて、画像形成装置１は、オプション装置２０の切断があったことをユーザに報知する（Ｓ７５）。また、Ｓ７１において、印字ジョブが実行中でない場合（Ｓ７１：ＮＯ）にも、画像形成装置１は、オプション装置２０の切断があったことをユーザに報知する（Ｓ７５）。
【００５９】
また、Ｓ７２において、用紙搬送経路が切断されていなかった場合（Ｓ７２：ＮＯ）、すなわち用紙Ｐの位置よりも下流側においてオプション装置２０が切断された場合、画像形成装置１は印字ジョブを継続し（Ｓ７６）、そのまま印刷動作を継続する。その後、画像形成装置１は、オプション装置２０の切断があったことをユーザに報知する（Ｓ７５）。
【００６０】
以上説明したように、画像形成装置１では、一のオプション装置２０において、当該オプション装置２０に対して下流側に接続されるオプション装置２０が接続又は切断されたことをオプション装置検出部２２が検出した場合には、当該オプション装置２０の通信部２３は、一以上のオプション装置２０の各々の状態を取得することを本体装置１０に要求するＲＥＱ信号を、要求信号線３３を介して送信する。また、一のオプション装置２０が正常に起動した場合にも、当該オプション装置２０の通信部２３は、ＲＥＱ信号を送信する。そして、本体装置１０が有する状態取得部１３は、上記一のオプション装置２０から送信されたＲＥＱ信号を検出した場合に、各オプション装置２０の状態を取得する。このため、オプション装置２０の接続が切断されたこと、又はオプション装置２０が正常に起動したことにより画像形成装置１の構成が変化した場合に、余分なトラフィックを発生させることなく、本体装置１０は画像形成装置１の構成の変化を検出することができる。しかも、オプション装置２０毎に専用の信号線を用意する必要もない。したがって、この画像形成装置１によれば、オプション装置２０の着脱を迅速に検出することができ、且つオプション装置２０の個数を容易に増加させることができる。
【００６１】
画像形成装置１は、本体装置１０と本体装置１０に直接接続されるオプション装置２０との間、及び互いに直接接続される二つのオプション装置２０の間に接続されるリセット信号線３２をさらに備え、一以上のオプション装置２０の各々は、当該オプション装置２０に対して下流側に接続されるオプション装置２０にリセット動作を行わせるＲＥＳＥＴ信号を、リセット信号線３２を介して送信するリセット制御部２４をさらに有している。一以上のオプション装置２０の各々が有するリセット制御部２４は、当該オプション装置２０に対して下流側にオプション装置２０が接続された場合に、リセット信号を解除する。このため、本体装置１０とオプション装置２０との間にリセット信号線３２をオプション装置２０毎に用意する必要がなく、オプション装置２０のリセット制御を容易に行うことができる。
【００６２】
画像形成装置１では、本体装置１０及び一以上のオプション装置２０は、用紙Ｐを本体装置に向けて搬送する用紙搬送経路Ｒを形成しており、本体装置１０は、用紙搬送経路Ｒにおける用紙の位置に対して下流側に接続されたオプション装置２０が切断されたことを検出した場合に、そのまま印刷動作を継続する。画像形成装置１において、用紙搬送経路Ｒにおける用紙Ｐの位置に対して下流側に接続されたオプション装置が切断された場合には、用紙Ｐの位置と本体装置１０との間の本体装置１０及び各オプション装置２０の接続は維持されている。したがって、用紙Ｐの位置から本体装置１０までの用紙Ｐの搬送が可能であるため、印刷動作の継続が可能である。したがって、画像形成装置１によれば、印刷動作の継続が可能な場合に、印刷動作を中止することなく印刷動作を継続することができる。
【００６３】
画像形成装置１では、本体装置１０及び一以上のオプション装置２０は、用紙Ｐを本体装置１０に向けて搬送する用紙搬送経路Ｒを形成しており、本体装置１０は、用紙搬送経路Ｒにおける用紙Ｐの位置に対して上流側に接続されたオプション装置２０が切断されたことを検出した場合に、印刷動作を中断する。画像形成装置１において、用紙搬送経路Ｒにおける用紙の位置に対して上流側に接続されたオプション装置２０が切断された場合には、用紙Ｐの位置と本体装置１０との間の本体装置１０といずれかのオプション装置２０との接続が切断されている。したがって、用紙Ｐの位置から本体装置１０までの用紙Ｐの搬送が不可能であるため、印刷動作を継続することができない。したがって、画像形成装置１によれば、印刷動作の継続が不可能な場合に、適切に印刷動作を中止することができる。
【００６４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、オプション装置２０が、給紙装置以外のオプション装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…画像形成装置、１０…本体装置、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ…オプション装置、２２…オプション装置検出部（接続検出部）、２３…通信部（状態取得要求部）、２４…リセット制御部、３１…検出信号線、３２…リセット信号線、３３…要求信号線、Ｒ…用紙搬送経路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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