(57)【要約】【課題】部品点数を増やすことなく、多種類のカートリッジを判別することができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】  装置本体に選択的に装着される第１カートリッジおよび第２カートリッジを識別可能な画像形成装置である。装置本体は、被検出部１１０を有する回動可能なアクチュエータ１００と、アクチュエータ１００を回動方向の一方に付勢するトーションバネ９１と、被検出部１１０を検出面ＰＬにおいて検出する光センサ１１と、光センサ１１の検出結果に基づいてカートリッジを識別する識別手段とを備える。被検出部１１０は、中立位置において検出面ＰＬを基準として、アクチュエータ１００の回動方向に非対称に構成されている。【選択図】図４
2015099302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に選択的に装着される第１カートリッジおよび第２カートリッジを識別可能な画像形成装置であって、
前記装置本体は、被検出部を有する回動可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを回動方向の一方に付勢する付勢部材と、前記被検出部を検出位置において検出するセンサと、前記センサの検出結果に基づいて前記第１カートリッジおよび前記第２カートリッジを識別する識別手段とを備え、
前記第１カートリッジは、前記装置本体からの回転駆動力が入力されることで不可逆的に所定角度回転するように構成された第１回転体を備え、当該第１回転体は、前記装置本体への装着時に前記アクチュエータに当接する装着時当接部と、回転時に前記アクチュエータに当接することで、前記付勢部材の付勢力に抗して前記アクチュエータを回動させる駆動当接部とを有し、
前記第２カートリッジは、前記装置本体からの回転駆動力が入力されることで不可逆的に所定角度回転するように構成された第２回転体を備え、当該第２回転体は、前記装置本体への装着時に前記アクチュエータに当接する装着時当接部と、回転時に前記アクチュエータの一部を受け入れることで前記付勢部材の付勢力に従った前記アクチュエータの回動を許容する受入部とを有し、
前記被検出部は、前記装着時当接部が前記アクチュエータに当接しているときに前記検出位置を基準として、前記アクチュエータの回動方向に非対称に構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサは、発光部と、当該発光部が発した光を受光可能な受光部とを有し、
前記被検出部は、前記発光部と前記受光部の間に入り込んで前記発光部の光を遮断可能な複数箇所の遮光部と、前記複数箇所の遮光部の間に形成された少なくとも１つのスリットとを有し、当該スリットは、前記装着時当接部が前記アクチュエータに当接しているときに前記検出位置を基準として、前記アクチュエータの回動方向に非対称に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被検出部は、前記装着時当接部が前記アクチュエータに当接しているときに前記検出位置を基準として、前記アクチュエータの回動方向の一方側にのみ前記スリットが配置されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記識別手段は、前記センサが前記受光部で前記スリットを通過した光を受光した信号の有無に基づいて前記第１カートリッジおよび前記第２カートリッジを識別するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記被検出部は、前記第１カートリッジおよび前記第２カートリッジが前記装置本体に装着されていないときに前記センサの光を通過させ、前記装着時当接部が前記アクチュエータに当接しているときに、前記センサの光を遮断するように構成されていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記被検出部は、前記第１カートリッジおよび前記第２カートリッジが前記装置本体に装着されていないときに前記センサの光を遮断し、前記装着時当接部が前記アクチュエータに当接しているときに、前記センサの光を通過させるように構成されていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記被検出部は、前記装着時当接部が前記アクチュエータに当接しているときに前記検出位置を基準として、当該検出位置の両側に位置する部分の前記回動方向の長さが互いに異なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１回転体は、前記駆動当接部を複数有することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第２回転体は、前記受入部を複数有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１回転体は、回転時に前記アクチュエータの一部を受け入れることで前記付勢部材の付勢力に従った前記アクチュエータの回動を許容する受入部を有することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選択的に装着されるカートリッジを識別可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レーザプリンタなどの画像形成装置では、その装置本体に対してトナーが収容されている現像カートリッジが着脱可能に装着されている。このような画像形成装置としては、従来、装着された現像カートリッジが新品であるか否かや、装着された現像カートリッジが、トナーが多く収容された大容量タイプであるか、トナーが少ない小容量タイプであるかを識別することができるものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
具体的に、特許文献１に開示された画像形成装置は、現像カートリッジに、不可逆的に一方向に回転する回転体（検出ギヤ）を設け、この検出ギヤに当接突起を設けている。そして、画像形成装置の装置本体には、回転体に近接して揺動可能なアクチュエータと、アクチュエータの揺動を検出可能な光センサとが設けられている。そして、画像形成装置の起動時などに現像カートリッジを駆動すると、現像カートリッジが新品であれば、検出ギヤが回転して、当接突起がアクチュエータを動かすことで、新品であることを検出できるようになっている。また、現像カートリッジの種類に応じて当接突起の数や大きさを異ならせておくことで、装着した現像カートリッジに応じてアクチュエータの動きが変わり、現像カートリッジの種類を判別できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６７９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ユーザのニーズの多様化などによりカートリッジの種類を多くすることが望まれる。このため、画像形成装置において、多種類のカートリッジを判別する機構が必要となるが、一方で、コスト上昇を抑える観点から、センサやアクチュエータの数は増えないことが望ましい。
【０００６】
そこで、本発明は、部品点数を増やすことなく、多種類のカートリッジを判別することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した課題を解決する本発明は、装置本体に選択的に装着される第１カートリッジおよび第２カートリッジを識別可能な画像形成装置である。この画像形成装置において、装置本体は、被検出部を有する回動可能なアクチュエータと、アクチュエータを回動方向の一方に付勢する付勢部材と、被検出部を検出位置において検出するセンサと、センサの検出結果に基づいて第１カートリッジおよび第２カートリッジを識別する識別手段とを備える。
第１カートリッジは、装置本体からの回転駆動力が入力されることで不可逆的に所定角度回転するように構成された第１回転体を備え、当該第１回転体は、装置本体への装着時にアクチュエータに当接する装着時当接部と、回転時にアクチュエータに当接することで、付勢部材の付勢力に抗してアクチュエータを回動させる駆動当接部とを有する。
第２カートリッジは、装置本体からの回転駆動力が入力されることで不可逆的に所定角度回転するように構成された第２回転体を備え、当該第２回転体は、装置本体への装着時にアクチュエータに当接する装着時当接部と、回転時にアクチュエータの一部を受け入れることで付勢部材の付勢力に従ったアクチュエータの回動を許容する受入部とを有する。
そして、被検出部は、装着時当接部がアクチュエータに当接しているときに検出位置を基準として、アクチュエータの回動方向に非対称に構成されている。
【０００８】
このような構成によると、新品の第１カートリッジを装置本体に装着して駆動させたときには、第１回転体が所定角度回転して、その際に、駆動当接部がアクチュエータを付勢部材の付勢力に抗してアクチュエータを回動させる。一方、新品の第２カートリッジを装置本体に装着して駆動させたときには、第２回転体が所定角度回転して、その際に、受入部が付勢部材の付勢力に従ったアクチュエータの回動を許容する。このように、第１カートリッジを装着した場合と、第２カートリッジを装着した場合とでは、アクチュエータの回動方向が逆となる。そのため、第１カートリッジを装着したときと第２カートリッジを装着したときとでは、センサは、被検出部の別の部分（回動方向で互いに逆側の部分）を検出することになる。そこで、被検出部が、装着時当接部がアクチュエータに当接しているときに、検出位置を基準として、アクチュエータの回動方向に非対称に構成されていると、アクチュエータが回動する方向に応じてセンサの出力信号が異なるので、アクチュエータの回動方向の違いを利用してより多くの種類のカートリッジを識別することができる。
【０００９】
前記した画像形成装置において、センサは、発光部と、当該発光部が発した光を受光可能な受光部とを有することができる。この場合、被検出部は、発光部と受光部の間に入り込んで発光部の光を遮断可能な複数箇所の遮光部と、複数箇所の遮光部の間に形成された少なくとも１つのスリットとを有し、当該スリットは、装着時当接部がアクチュエータに当接しているときに検出位置を基準として、アクチュエータの回動方向に非対称に配置された構成とすることができる。
【００１０】
このように、被検出部にスリットを設け、このスリットの配置を検出位置を基準として、アクチュエータの回動方向に非対称にすることで、カートリッジの種類によるセンサの出力信号がはっきり異なってくるので、カートリッジを識別しやすくなる。
【００１１】
前記した画像形成装置において、被検出部は、装着時当接部がアクチュエータに当接しているときに検出位置を基準として、アクチュエータの回動方向の一方側にのみスリットが配置された構成とすることができる。
【００１２】
このような構成によれば、センサの検出位置を被検出部のスリットが通過したか否かでアクチュエータの回動方向を判定できるので、カートリッジを識別しやすくなる。
【００１３】
この画像形成装置において、識別手段は、センサが受光部でスリットを通過した光を受光した信号の有無に基づいて第１カートリッジおよび第２カートリッジを識別するように構成することができる。
【００１４】
前記した画像形成装置において、被検出部は、第１カートリッジおよび第２カートリッジが装置本体に装着されていないときにセンサの光を通過させ、装着時当接部がアクチュエータに当接しているときに、センサの光を遮断するように構成することができる。
【００１５】
また、前記した画像形成装置において、被検出部は、第１カートリッジおよび第２カートリッジが装置本体に装着されていないときにセンサの光を遮断し、装着時当接部がアクチュエータに当接しているときに、センサの光を通過させるように構成することができる。
【００１６】
前記した画像形成装置において、被検出部は、装着時当接部がアクチュエータに当接しているときに検出位置を基準として、当該検出位置の両側に位置する部分の回動方向の長さが互いに異なるように構成することができる。
【００１７】
前記した画像形成装置において、第１回転体は、駆動当接部を複数有する構成とすることができる。
【００１８】
このように駆動当接部を複数設ける場合には、カートリッジの種類に応じて駆動当接部の数を異ならせて、識別できるカートリッジの種類を多くすることができる。
【００１９】
前記した画像形成装置において、第２回転体は、受入部を複数有する構成とすることができる。
【００２０】
このように受入部を複数設ける場合には、カートリッジの種類に応じて受入部の数を異ならせて、識別できるカートリッジの種類を多くすることができる。
【００２１】
前記した画像形成装置において、第１回転体は、回転時にアクチュエータの一部を受け入れることで付勢部材の付勢力に従ったアクチュエータの回動を許容する受入部を有することができる。
【００２２】
このように、一つのカートリッジの回転体に駆動当接部と受入部を設ければ、アクチュエータの動きのバリエーションを多くして、識別できるカートリッジの種類を多くすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、コストの上昇を抑制しつつ、アクチュエータの回動方向の違いを利用して多くの種類のカートリッジを識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例としてのレーザプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】現像カートリッジの駆動ギヤ列を説明する図であり、（ａ）は、新品時、（ｂ）は、使用開始後を示す。
【図３】光センサ、アクチュエータおよび検出ギヤを示す拡大斜視図であり、（ａ）は、Ａタイプの現像カートリッジを装着した場合、（ｂ）は、Ｂタイプの現像カートリッジを装着した場合を示す。
【図４】新品のＡタイプの現像カートリッジを装着して起動したときの検出ギヤとアクチュエータの動作を説明する図（ａ）〜（ｆ）である。
【図５】新品のＢタイプの現像カートリッジを装着して起動したときの検出ギヤとアクチュエータの動作を説明する図（ａ）〜（ｆ）である。
【図６】新品の現像カートリッジを装着して起動したときの現像カートリッジの装着の有無、モータの駆動の有無、ＡタイプとＢタイプの現像カートリッジについての光センサの検出結果を、並べて表示したグラフである。
【図７】新品のＣタイプの現像カートリッジを装着して起動したときの検出ギヤとアクチュエータの動作を説明する図（ａ）〜（ｆ）である。
【図８】新品のＤタイプの現像カートリッジを装着して起動したときの検出ギヤとアクチュエータの動作を説明する図（ａ）〜（ｆ）である。
【図９】新品の現像カートリッジを装着して起動したときの現像カートリッジの装着の有無、モータの駆動の有無、ＣタイプとＤタイプの現像カートリッジについての光センサの検出結果を、並べて表示したグラフである。
【図１０】（ａ）Ｅタイプの現像カートリッジの回転体と、（ｂ）Ｆタイプの現像カートリッジの回転体の図である。
【図１１】第２実施形態に係る画像形成装置の光センサ、アクチュエータおよび検出ギヤを示す図であり、（ａ）は、Ａタイプの現像カートリッジを装着した場合、（ｂ）は、Ｂタイプの現像カートリッジを装着した場合を示す。
【図１２】第２実施形態に係る画像形成装置において、新品の現像カートリッジを装着して起動したときの現像カートリッジの装着の有無、モータの駆動の有無、ＡタイプとＢタイプの現像カートリッジについての光センサの検出結果を、並べて表示したグラフである。
【図１３】第３実施形態に係る画像形成装置の光センサ、アクチュエータおよび検出ギヤを示す図であり、（ａ）は、Ａタイプの現像カートリッジを装着した場合、（ｂ）は、Ｂタイプの現像カートリッジを装着した場合を示す。
【図１４】第３実施形態に係る画像形成装置において、新品の現像カートリッジを装着して起動したときの現像カートリッジの装着の有無、モータの駆動の有無、ＡタイプとＢタイプの現像カートリッジについての光センサの検出結果を、並べて表示したグラフである。
【図１５】第４実施形態に係る画像形成装置の光センサ、アクチュエータおよび検出ギヤを示す図であり、（ａ）は、現像カートリッジを装着していない場合、（ｂ）は、Ａタイプの現像カートリッジを装着した場合、（ｃ）は、Ｂタイプの現像カートリッジを装着した場合を示す。
【図１６】第４実施形態に係る画像形成装置において、新品の現像カートリッジを装着して起動したときの現像カートリッジの装着の有無、モータの駆動の有無、ＡタイプとＢタイプの現像カートリッジについての光センサの検出結果を、並べて表示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施形態］
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、レーザプリンタの全体構成を簡単に説明した後、本発明の特徴部分の詳細を説明する。また、以下の説明においては、レーザプリンタ１の使用時におけるユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１においては、右側を「前」と称し、左側を「後」と称し、紙面垂直方向のうち奥側を「右」と称し、紙面垂直方向のうち手前側を「左」と称する。また、上下方向については、図の上下方向をそのまま「上下方向」と称することとする。
【００２６】
＜レーザプリンタの全体構成＞
図１に示すように、レーザプリンタ１は、選択的に装着される複数種類の現像カートリッジ２８を識別可能な画像形成装置であり、装置本体の一例としての本体ケーシング２内に用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００２７】
＜フィーダ部の構成＞
フィーダ部４は、公知の構造であり、主に、給紙トレイ６、用紙押圧板７および用紙搬送機構９を備えている。そして、フィーダ部４では、給紙トレイ６内の用紙３が、用紙押圧板７によって上方に寄せられ、用紙搬送機構９によって画像形成部５に搬送される。
【００２８】
＜画像形成部の構成＞
画像形成部５は、スキャナユニット１６、プロセスカートリッジ１７、定着部１８などを備えている。
【００２９】
スキャナユニット１６は、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備えている。スキャナユニット１６では、レーザビームが図の鎖線で示す経路を通って、感光ドラム２７の表面上に高速走査にて照射される。
【００３０】
プロセスカートリッジ１７は、本体ケーシング２の手前側のフロントカバー２Ａを適宜開放することで、本体ケーシング２に対して着脱可能となっている。このプロセスカートリッジ１７は、カートリッジ（第１カートリッジまたは第２カートリッジ）の一例としての現像カートリッジ２８とドラムユニット５１とで主に構成されている。
【００３１】
現像カートリッジ２８は、ドラムユニット５１を介して本体ケーシング２に対して着脱自在、或いは本体ケーシング２に固定されたドラムユニット５１に対して着脱自在に装着されている。
現像カートリッジ２８は、主に、現像ローラ３１、層厚規制ブレード３２、供給ローラ３３およびトナーホッパ３４を備えている。
【００３２】
この現像カートリッジ２８では、トナーホッパ３４内のトナーが、アジテータ３４Ａで攪拌された後、供給ローラ３３により現像ローラ３１に供給され、このとき、供給ローラ３３と現像ローラ３１との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ３１上に供給されたトナーは、現像ローラ３１の回転に伴って、層厚規制ブレード３２と現像ローラ３１との間に進入し、さらに摩擦帯電されつつ、一定厚さの薄層として現像ローラ３１上に担持される。なお、現像カートリッジ２８の詳細については、後で詳述することとする。
【００３３】
ここで、本体ケーシング２は、トナーの量が異なる複数種類の現像カートリッジ２８が選択的に装着可能に構成されている。逆の言い方をすると、複数種類の現像カートリッジ２８は、ともに、本体ケーシング２に装着可能に構成されている。
そして、本体ケーシング２における、現像カートリッジ２８が装着される部分の側壁には、回動可能なアクチュエータ１００と、アクチュエータ１００の動作を検出するセンサの一例としての光センサ１１とが設けられている。本体ケーシング２には、適宜な箇所にレーザプリンタ１の動作を制御する制御装置１０が設けられ、制御装置１０には、光センサ１１の検出結果に基づいて装着された現像カートリッジ２８の種類を識別するとともに、現像カートリッジ２８が新品であるか否かを識別する識別手段１０Ａが構成されている。
【００３４】
ドラムユニット５１は、公知の感光ドラム２７、スコロトロン型帯電器２９および転写ローラ３０を主に備えている。そして、このドラムユニット５１内において、感光ドラム２７の表面は、スコロトロン型帯電器２９により一様に正帯電された後、スキャナユニット１６からのレーザビームの高速走査により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００３５】
次いで、現像ローラ３１の回転により、現像ローラ３１上に担持されているトナーが、感光ドラム２７の表面上に形成される静電潜像に供給されて、感光ドラム２７の表面上にトナー像が形成される。その後、感光ドラム２７と転写ローラ３０の間で用紙３が搬送されることで、感光ドラム２７の表面に担持されているトナー像が用紙３上に転写される。
【００３６】
定着部１８は、公知の構造であり、加熱ローラ４１と、押圧ローラ４２とを備えている。そして、定着部１８では、用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する間に熱定着させている。なお、定着部１８で熱定着された用紙３は、排紙ローラ４５によって排紙トレイ４６上に送り出される。
【００３７】
＜現像カートリッジの詳細構成＞
図２（ａ）および（ｂ）に示すように、現像カートリッジ２８は、前記した現像ローラ３１等を支持するカートリッジ本体６０を備えている。カートリッジ本体６０は、その左側に、ギヤ列６１を支持している。
【００３８】
ギヤ列６１は、外部から入力される駆動力を前記した現像ローラ３１、供給ローラ３３およびアジテータ３４Ａに伝達させるとともに、現像カートリッジ２８の識別に用いられる第１回転体または第２回転体の一例としての回転体２００を不可逆的に所定角度回転させるための機構である。具体的に、ギヤ列６１は、本体ケーシング２側に設けられる図示しない駆動装置としてのモータから回転駆動力が入力される入力ギヤ６２と、この入力ギヤ６２に直接噛み合う現像ローラ駆動ギヤ６３および供給ローラ駆動ギヤ６４と、入力ギヤ６２に中間ギヤ６５を介して噛み合うアジテータ駆動ギヤ６６と、新品時においてのみアジテータ駆動ギヤ６６と噛み合う回転体２００とを備えて構成されている。ここで、現像ローラ駆動ギヤ６３、供給ローラ駆動ギヤ６４およびアジテータ駆動ギヤ６６は、それぞれ図１に示した現像ローラ３１、供給ローラ３３およびアジテータ３４Ａを駆動させるギヤであり、現像ローラ３１、供給ローラ３３およびアジテータ３４Ａの各軸の端部に一体に設けられている。
【００３９】
回転体２００は、その外周の一部に設けられ、アジテータ駆動ギヤ６６と係合可能な係合部としてのギヤ部２０１と、外周の残りの部分に設けられ、ギヤが形成されていないことでアジテータ駆動ギヤ６６と係合不能な非係合部としての欠歯部２０２とを有している。新品時、すなわち、現像カートリッジ２８を使用する前においては、図２（ａ）に示すように、回転体２００は、ギヤ部２０１がアジテータ駆動ギヤ６６と係合する向きに向いている。そして、現像カートリッジ２８を本体ケーシング２に装着して使用し始めた後は、モータから入力ギヤ６２を介して回転駆動力が入力されることで、回転体２００は、図の反時計回りに所定角度回転し、図２（ｂ）に示すように、欠歯部２０２がアジテータ駆動ギヤ６６と対面する向きになったときに、アジテータ駆動ギヤ６６と係合しなくなり、その後、回転しないようになっている。
【００４０】
この回転体２００は、トナーホッパ３４に収容されるトナーの量によって設定される現像カートリッジ２８の種類によって、異なる形状のものが用意されており、以下の説明においては、回転体２００について、符号２００の後に現像カートリッジ２８の種類を示すＡ，Ｂ，・・・の符号を付して、「回転体２００Ａ」などと表現する。現像カートリッジ２８については、この種類を示す符号Ａ，Ｂ，・・・を用いて、「Ａタイプの現像カートリッジ２８」などと表現する。なお、回転体の種類を特定しない場合には、回転体２００と表現する。
【００４１】
図３（ａ）に示すように、第１カートリッジの一例としてのＡタイプの現像カートリッジ２８では、回転体２００Ａが用いられ、図３（ｂ）に示すように、第２カートリッジの一例としてのＢタイプの現像カートリッジ２８では、回転体２００Ｂが用いられている。Ａタイプの現像カートリッジ２８と、Ｂタイプの現像カートリッジ２８とは、トナーの初期充填量と、回転体２００Ａ，２００Ｂの違い以外は同じ構成を有しているので、ここでは回転体２００Ａ，２００Ｂについてのみ説明する。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、回転体２００Ａは、円柱形状の本体部２１０の回転軸線方向の一方である右側に、前記したギヤ部２０１と欠歯部２０２を有している。そして、回転軸線方向の他方である左の側面には、外周付近に円弧状に延びる突起により駆動当接部２２０が形成されている。本体部２１０の外周面２１１は、新品の現像カートリッジ２８を装置本体へ装着したときにアクチュエータ１００に当接する装着時当接部である。駆動当接部２２０は、回転体２００Ａの回転時にアクチュエータ１００に当接することで、後述するトーションバネ９１の付勢力に抗してアクチュエータ１００を回動させるように機能する。
【００４３】
一方、図３（ｂ）に示すように、回転体２００Ｂは、回転体２００Ａが有する駆動当接部２２０が無く、本体部２１０の左の側面に、扇形に切り欠かれた凹部により受入部２３０が形成されている。受入部２３０は、回転体２００Ｂの回転時にアクチュエータ１００の一部を受け入れることでトーションバネ９１の付勢力に従ったアクチュエータ１００の回動を許容するように機能する。なお、受入部２３０の反時計回り方向を向く内壁２３０Ａは、受入部２３０がアクチュエータ１００を受け入れた後に、アクチュエータ１００が当たる面である。
【００４４】
＜光センサとアクチュエータの構成＞
図３（ａ）に示すように、光センサ１１は、光を発する発光部１１Ａと、当該発光部１１Ａと対向して配置され、発光部１１Ａが発した光を受光可能な受光部１１Ｂとを有している。図３（ａ）における受光部１１Ｂの前後方向の中心を通る平面は、発光部１１Ａが発する光が通る位置であり、光センサ１１の検出位置としての検出面ＰＬである。
【００４５】
アクチュエータ１００は、本体ケーシング２に固定された図示しない軸に軸支される軸受部１０１と、軸受部１０１から上方に延びる第１アーム１０２と、第１アーム１０２の先端から左側に延出した被検出部１１０と、軸受部１０１から下に延びる第２アーム１０３と、第２アーム１０３の先端から右側に延出する延出当接部１２０とを備えている。第２アーム１０３の前側の側面は、回転体２００Ａの駆動当接部２２０に当接する当接面１０３Ａである。
【００４６】
アクチュエータ１００は、付勢部材の一例としてのトーションバネ９１により、回動方向の一方、具体的には、図における左回りに常時付勢されている。トーションバネ９１の一方のアーム９１Ａは、アクチュエータ１００に係合し、他方のアーム９１Ｂは、本体ケーシング２に設けられたストッパ９２に係合している。
【００４７】
延出当接部１２０は、第２アーム１０３の先端の一部のみから延出しており、延出当接部１２０の前側の端面１２０Ａが、回転体２００の外周面２１１に当接するようになっている。
【００４８】
被検出部１１０は、発光部１１Ａと受光部１１Ｂの間に入り込んで発光部１１Ａが発する光を遮断し、または、通過させることで、アクチュエータ１００の動きを光センサ１１で検出可能にする部分である。具体的には、被検出部１１０は、発光部１１Ａと受光部１１Ｂの間に入り込んで発光部１１Ａの光を遮断可能な２箇所の遮光部１１１と、２箇所の遮光部１１１の間に形成された左右方向に延びる１つのスリット１１２とを有している。
【００４９】
第１実施形態のレーザプリンタ１では、図３（ａ）、（ｂ）に示したアクチュエータ１００の端面１２０Ａが回転体２００Ａ，２００Ｂの外周面２１１に当接しているとき（以下、このときのアクチュエータ１００の位置を「中立位置」という。）に検出位置である検出面ＰＬを基準として、被検出部１１０が、アクチュエータ１００の回動方向に非対称に構成されている。具体的には、被検出部１１０は、アクチュエータ１００が中立位置にあるときに、検出面ＰＬから前端および後端までの寸法はほぼ同じであるが、前側にのみスリット１１２が設けられている（つまり、スリット１１２の配置が検出面ＰＬを基準としてアクチュエータ１００の回動方向に非対称である）ことで、検出面ＰＬを基準として回動方向（前後方向）に非対称となっている。
【００５０】
なお、中立位置においては、遮光部１１１が検出位置に位置しており、発光部１１Ａが発する光は被検出部１１０により遮断されるようになっている。一方、図４（ａ）に示すように現像カートリッジ２８が本体ケーシング２に装着されていないときには、被検出部１１０は、その全体が検出面ＰＬから後側にずれており、発光部１１Ａが発する光を通過させるようになっている。なお、図示は省略するが、現像カートリッジ２８が装着されていないときに、アクチュエータ１００が図４（ａ）の姿勢で止まるようにアクチュエータ１００に当接するストッパが本体ケーシング２に設けられている。
【００５１】
＜識別手段＞
図１に示すように、識別手段１０Ａは、光センサ１１の受光部１１Ｂからの信号に基づいて現像カートリッジ２８の種類を識別する手段である。識別手段１０Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等を有する制御装置１０の一部であり、予め記憶されたプログラムを実行することで実現される。
【００５２】
制御装置１０は、レーザプリンタ１の起動時、具体的には、レーザプリンタ１の電源を入れたときや、フロントカバー２Ａを閉めたことを図示しないセンサが検知したときに、モータを所定時間駆動して（これを、「初期動作」という。）、現像カートリッジ２８の識別動作を識別手段１０Ａにより実行するように構成されている。
【００５３】
識別手段１０Ａは、初期動作の間に取得された受光部１１Ｂからの受光または遮光を示す信号（受光パターン）に基づいて、予め記憶している現像カートリッジ２８の受光パターンと一致するか否かを検証して現像カートリッジ２８を識別するように構成されている。この受光パターンの検証は、受光または遮光の時間に基づき、連続する受光または遮光の時間の長さから、信号の種類を特定することで行うことができる。例えば、０．１〜０．２秒の受光パルス信号は「Ａ」、０．２〜０．３秒の受光パルス信号は「Ｂ」、などと符号化する（遮光パルス信号についても同様）。そして、初期動作の間に取得された受光パターン信号を符号化した符号の列と、予め記憶している現像カートリッジ２８に対応した符号の列とを比較することで現像カートリッジ２８を識別することができる。もしくは、特定の符号（信号のパターン）が検出されたか否かに基づいて現像カートリッジ２８を識別することができる。
【００５４】
前記したＡタイプとＢタイプの現像カートリッジ２８については、スリット１１２が検出面ＰＬを通過したときに発生する所定長さの受光パルス信号の有無により、容易に識別することができる。
【００５５】
＜識別動作＞
以上のように構成されたレーザプリンタ１における、現像カートリッジ２８の識別動作について説明する。
<<Ａタイプ>>
まず、Ａタイプの新品の現像カートリッジ２８を本体ケーシング２に装着した場合の動作について図４と図６を参照しながら説明する。図４（ａ）に示すように、現像カートリッジ２８を本体ケーシング２に装着する前においては、トーションバネ９１の付勢力により、被検出部１１０は検出面ＰＬから後側にずれており、光センサ１１からは、受光信号Ｒ０が出力される（図６の時刻ｔ０）。このとき、モータは停止（ＯＦＦ）している。
【００５６】
フロントカバー２Ａを開けて現像カートリッジ２８を本体ケーシング２に装着すると（ｔ１）、図４（ｂ）のように、回転体２００Ａの外周面２１１が延出当接部１２０に当接してアクチュエータ１００が中立位置に位置する。このとき、遮光部１１１が検出面ＰＬに位置するので、光センサ１１からは、遮光信号Ｓ１１が出力される。なお、図６において、この装着時における信号の詳細な変化は省略している。
【００５７】
フロントカバー２Ａを閉めると、制御装置１０により初期動作が開始される。すなわち、モータの駆動（ＯＮ）が開始される（ｔ２）。すると、回転体２００Ａが回転し始めて図４（ｃ）のように、回転体２００Ａが図の反時計回りに回転する。そして、駆動当接部２２０がアクチュエータ１００の当接面１０３Ａに当接して、トーションバネ９１の付勢力に抗してアクチュエータ１００を時計回りに回動させる（正転させる）。
【００５８】
時刻ｔ３において、遮光部１１１が検出面ＰＬから前側に外れると、光センサ１１が受光信号Ｒ１１を出力する。この後、回転体２００Ａが反時計回りに回転して、図４（ｄ）のように、駆動当接部２２０が当接面１０３Ａから外れる直前まで、この受光信号Ｒ１１は出力される。そして、図４（ｅ）のように、駆動当接部２２０が当接面１０３Ａから外れてトーションバネ９１の付勢力によりアクチュエータ１００が一気に反時計回りに回動する（逆転する）と、延出当接部１２０の端面１２０Ａが回転体２００Ａの外周面２１１に当接して、アクチュエータ１００は中立位置に戻る。このため、遮光部１１１が検出面ＰＬに位置するので、遮光信号Ｓ１２が出力される（ｔ６）。
【００５９】
この後は、回転体２００Ａの欠歯部２０２がアジテータ駆動ギヤ６６と対向するまで回転体２００Ａが反時計回りに回転し、図４（ｆ）に示す姿勢で回転体２００Ａは停止する（ｔ２０）。その後、制御装置１０は、モータを停止して初期動作を終了する。時刻ｔ６から時刻ｔ２０までの間、アクチュエータ１００の延出当接部１２０は、回転体２００Ａの外周面２１１に当接し続けるので、アクチュエータ１００の姿勢は変化せず、遮光信号Ｓ１２を出力し続け、モータが停止した後も同様に遮光信号Ｓ１２を出力し続ける。識別手段１０Ａは、この初期動作の間に得られた遮光信号Ｓ１１，Ｓ１２および受光信号Ｒ１１に基づき、スリット１１２に対応する短い時間の受光信号を検出しないことに基づいて、現像カートリッジ２８が、ＡタイプとＢタイプのうち、Ａタイプであると識別する。また、初期動作の間に、受光信号Ｒ１１を検出したことに基づいて、現像カートリッジ２８が新品であると判定する。
【００６０】
なお、現像カートリッジ２８が非装着であるときには、光センサ１１からは受光信号Ｒ０が検出され、現像カートリッジ２８が装着されているときには、初期動作の終了後に、遮光信号Ｓ１２が検出されることから、識別手段１０Ａは、初期動作の終了後に遮光信号が検出されることに基づいて現像カートリッジ２８の装着を判定することができる。逆に、識別手段１０Ａは、初期動作の終了後に受光信号が検出される場合には、現像カートリッジ２８の非装着を判定することができる。
【００６１】
<<Ｂタイプ>>
次に、Ｂタイプの新品の現像カートリッジ２８を本体ケーシング２に装着した場合の動作について図５と図６を参照しながら説明する。図５（ａ）に示すように、現像カートリッジ２８を本体ケーシング２に装着する前においては、トーションバネ９１の付勢力により、被検出部１１０は、検出面ＰＬから後側にずれており、光センサ１１からは、受光信号Ｒ０が出力される（ｔ０）。このとき、モータは停止している。
【００６２】
フロントカバー２Ａを開けて現像カートリッジ２８を本体ケーシング２に装着すると（ｔ１）、図５（ｂ）のように、回転体２００Ｂの外周面２１１が延出当接部１２０に当接してアクチュエータ１００が中立位置に位置する。このとき、遮光部１１１が検出面ＰＬに位置するので、光センサ１１からは、遮光信号Ｓ２１が出力される。
【００６３】
フロントカバー２Ａを閉めると、制御装置１０により初期動作が開始される。すなわち、モータの駆動が開始される（ｔ２）。すると、回転体２００Ｂが回転し始めて図５（ｃ）のように、延出当接部１２０が受入部２３０に入る直前まで光センサ１１から遮光信号Ｓ１１が出力され続ける。そして、延出当接部１２０が外周面２１１から外れると、トーションバネ９１の付勢力に従ってアクチュエータ１００が逆転し、延出当接部１２０が受入部２３０に入り、図５（ｄ）に示すように、アクチュエータ１００は、内壁２３０Ａに当接するまで回動する。このとき、被検出部１１０のスリット１１２と前側の遮光部１１１が高速で検出面ＰＬを通過するので、光センサからは、ごく短い受光信号Ｒ２１と遮光信号Ｓ２２が出力され、その後、受光信号Ｒ２２が出力される。受光信号Ｒ２１と遮光信号Ｓ２２は、現像カートリッジ２８の識別に利用してもよいが、ごく短いので、誤った識別を防止するために利用しないのが望ましい。
【００６４】
この後、回転体２００Ｂが反時計回りに回転すると、内壁２３０Ａが延出当接部１２０を押して、トーションバネ９１の付勢力に抗してアクチュエータ１００が正転する。図５（ｅ）のように、被検出部１１０が光センサ１１の発光部１１Ａと受光部１１Ｂの間に入ると、時刻ｔ４で、前側の遮光部１１１が検出面ＰＬを通過して短い遮光信号Ｓ２３を出力し、その後、スリット１１２が検出面ＰＬを通過して短い受光信号Ｒ２３を出力する。さらに回転体２００Ｂが反時計回りに回転すると、後側の遮光部１１１が検出面ＰＬに位置して遮光信号Ｓ２４が出力される（ｔ６）。
【００６５】
そして、回転体２００Ｂが回転を続け、延出当接部１２０が受入部２３０の外へ出ると、延出当接部１２０の端面１２０Ａが回転体２００Ｂの外周面２１１に当接して、アクチュエータ１００は中立位置に戻る。
【００６６】
この後は、回転体２００Ｂの欠歯部２０２がアジテータ駆動ギヤ６６と対向するまで回転体２００Ｂが反時計回りに回転し、図５（ｆ）に示す姿勢で回転体２００Ｂは停止する（ｔ２０）。その後、制御装置１０は、モータを停止して初期動作を終了する。時刻ｔ６から時刻ｔ２０までの間、アクチュエータ１００の延出当接部１２０は、回転体２００Ｂの外周面２１１に当接し続けるので、アクチュエータ１００の姿勢は変化せず、遮光信号Ｓ２４を出力し続け、モータが停止した後も同様に遮光信号Ｓ２４を出力し続ける。識別手段１０Ａは、この初期動作の間に得られた遮光信号Ｓ２１，Ｓ２３，Ｓ２４および受光信号Ｒ２２，Ｒ２３に基づき、スリット１１２に対応する短い時間の受光信号Ｒ２３を検出したことに基づいて、現像カートリッジ２８が、ＡタイプとＢタイプのうち、Ｂタイプであると識別する。また、初期動作の間に、受光信号Ｒ２２，Ｒ２３を検出したことに基づいて、現像カートリッジ２８が新品であると判定する。
【００６７】
なお、現像カートリッジ２８の装着・非装着の判定については、Ａタイプの場合と同様である。
【００６８】
以上のようにして、第１実施形態のレーザプリンタ１によれば、Ａタイプの現像カートリッジ２８を装着した場合とＢタイプの現像カートリッジ２８を装着した場合とで、アクチュエータ１００の回動方向が逆になるので、光センサ１１により、被検出部１１０の別の部分（回動方向で互いに逆側の部分）を検出することになる。そして、回転体２００の外周面２１１がアクチュエータ１００に当接しているときに、検出位置を基準として、アクチュエータ１００の回動方向に非対称に構成されていることで、ＡタイプとＢタイプの現像カートリッジ２８を識別することができる。すなわち、アクチュエータ１００が回動する方向に応じて光センサ１１の出力信号が異なるので、アクチュエータ１００の回動方向の違いを利用して、部品点数を増やすことなく多くの種類のカートリッジを識別することができる。
【００６９】
また、レーザプリンタ１は、被検出部１１０にスリット１１２を設け、このスリット１１２を、検出位置を基準として、アクチュエータ１００の回動方向の一方側にのみ配置しているので、カートリッジの種類による光センサ１１の出力信号がはっきり異なり、カートリッジを識別しやすい。特に、第１実施形態のレーザプリンタ１は、中立位置において、検出面ＰＬを基準に回動方向の一方側のみにスリット１１２が配置されているので、検出面ＰＬをスリット１１２が通過したか否かでアクチュエータ１００の回動方向を判定でき、カートリッジを識別しやすい。
【００７０】
以上に、第１実施形態に係るレーザプリンタ１において、ＡタイプとＢタイプの２種類の現像カートリッジ２８を識別する場合について説明したが、レーザプリンタ１は、図７に動作を示した第１カートリッジの他の例としてのＣタイプの現像カートリッジ２８や、図８に動作を示した第２カートリッジの他の例としてのＤタイプの現像カートリッジ２８についても、識別することができる。そこで、以下、ＣタイプおよびＤタイプの現像カートリッジ２８を本体ケーシング２に装着した場合の動作を説明する。
【００７１】
<<Ｃタイプ>>
Ｃタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着した場合の動作について図７と図９を参照しながら説明する。図７は、Ｃタイプの新品の現像カートリッジ２８を本体ケーシング２に装着した場合の動作を示している。図７（ｂ）に示すように、Ｃタイプの現像カートリッジ２８の回転体２００Ｃは、駆動当接部２２０が、回転体２００Ｃの左側面に２つ設けられたものであり、回転体２００Ｃが所定角度（一回転弱）回転する間に、各駆動当接部２２０によりアクチュエータ１００を２回揺動させるように、２つの駆動当接部２２０を所定角度離して配置したものである。
【００７２】
このような構成によると、１つ目の駆動当接部２２０は、Ａタイプの現像カートリッジ２８の駆動当接部２２０と全く同様に作用するので、図７（ａ）から（ｅ）におけるアクチュエータ１００の動作は、図４（ａ）から（ｅ）と全く同様であり、このため、図９のＣタイプにおける光センサ１１の信号も、時刻ｔ６までは図６のＡタイプにおける光センサ１１の信号と全く同じである。そして、図７（ｅ）のように１つ目の駆動当接部２２０が延出当接部１２０から外れてアクチュエータ１００が中立状態になった後、回転体２００Ｃが反時計回りにさらに回転して２つ目の駆動当接部２２０（便宜上、図７においてハッチングで示す）がアクチュエータ１００の当接面１０３Ａに当たって、アクチュエータ１００を正転させると、図７（ｆ）のように、遮光部１１１が検出面ＰＬから外れて受光信号Ｒ１２が光センサ１１から出力される（ｔ７）。そして、１つ目の駆動当接部２２０の作用と同様の作用が繰り返され、時刻ｔ１０においてアクチュエータ１００が中立位置に戻って、その後、遮光信号Ｓ１３が光センサ１１から出力され続ける。
【００７３】
このようにして、駆動当接部２２０が２つある場合には、識別手段１０Ａは、この初期動作の間に得られた遮光信号Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３および受光信号Ｒ１１，Ｒ１２に基づき、Ａタイプ、ＢタイプおよびＤタイプとは別のＣタイプの現像カートリッジ２８であることを識別する。具体的には、受光信号Ｒ１１，Ｒ１２が２回検出され、かつ、スリット１１２に対応する短い時間の受光信号を検出しないことに基づいてＣタイプの現像カートリッジ２８であると識別する。また、初期動作の間に、受光信号Ｒ１１，Ｒ１２を検出したことに基づいて、現像カートリッジ２８が新品であると判定する。
【００７４】
なお、現像カートリッジ２８の装着・非装着の判定については、Ａタイプの場合と同様である。
【００７５】
<<Ｄタイプ>>
Ｄタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着した場合の動作について図８と図９を参照しながら説明する。図８は、Ｄタイプの新品の現像カートリッジ２８を本体ケーシング２に装着した場合の動作を示している。図８（ｂ）に示すように、Ｄタイプの現像カートリッジ２８の回転体２００Ｄは、受入部２３０が、回転体２００Ｄの左側面に２つ設けられたものであり、回転体２００Ｄが所定角度（一回転弱）回転する間に、各受入部２３０よりアクチュエータ１００を２回揺動させるように、２つの受入部２３０を所定角度離して配置したものである。
【００７６】
このような構成によると、１つ目の受入部２３０は、Ｂタイプの現像カートリッジ２８の受入部２３０と全く同様に作用するので、図８（ａ）から（ｅ）におけるアクチュエータ１００の動作は、図５（ａ）から（ｅ）と全く同様であり、このため、図９のＤタイプにおける光センサ１１の信号も、時刻ｔ６までは図６のＢタイプにおける光センサ１１の信号と全く同じである。そして、図８（ｅ）の状態の後、回転体２００Ｄが反時計回りに回転してアクチュエータ１００の延出当接部１２０が１つ目の受入部２３０から出ると、アクチュエータ１００が中立状態になる（ｔ６〜ｔ７）。そして、図８（ｆ）に示すように、回転体２００Ｄが反時計回りにさらに回転して２つ目の受入部２３０（便宜上、図８においてハッチングで示す）に入ると、２つ目の受入部２３０が１つ目の受入部２３０と同様に作用して時刻ｔ３〜ｔ６と同様の信号がｔ７〜ｔ１０において出力される。時刻ｔ１０以降は、アクチュエータ１００が中立位置に戻って、遮光信号Ｓ２７が光センサ１１から出力され続ける。
【００７７】
このようにして、受入部２３０が２つある場合には、識別手段１０Ａは、この初期動作の間に得られた遮光信号Ｓ２１，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ２７および受光信号Ｒ２２，Ｒ２３，Ｓ２５，Ｓ２６に基づき、スリット１１２に対応する短い時間の受光信号Ｒ２３，Ｒ２６を２回検出したことに基づいて、現像カートリッジ２８が、Ａタイプ、ＢタイプおよびＣタイプとは別のＤタイプの現像カートリッジ２８であることを識別する。また、初期動作の間に、受光信号Ｒ２２，Ｒ２３，Ｒ２５，Ｒ２６を検出したことに基づいて、現像カートリッジ２８が新品であると判定する。
【００７８】
なお、現像カートリッジ２８の装着・非装着の判定については、Ａタイプの場合と同様である。
【００７９】
<<Ｅタイプ、Ｆタイプ>>
第１実施形態に係るレーザプリンタ１においては、さらに、駆動当接部２２０と受入部２３０の両方を有する現像カートリッジ２８を識別することも可能である。すなわち、図１０（ａ）に示すように駆動当接部２２０が作用した後に、受入部２３０が作用するように配置した、回転体２００Ｅを採用したＥタイプの現像カートリッジ２８によれば、駆動当接部２２０および受入部２３０に応じた光センサ１１の信号がこの順で出力されるので、Ｅタイプの現像カートリッジ２８であると識別することができる。また、図１０（ｂ）に示すように受入部２３０が作用した後に、駆動当接部２２０が作用するように配置した、回転体２００Ｆを採用したＦタイプの現像カートリッジ２８によれば、受入部２３０および駆動当接部２２０に応じた光センサ１１の信号がこの順に出力されるので、Ｆタイプの現像カートリッジ２８であると識別することができる。このように、１つの現像カートリッジ２８の回転体２００に駆動当接部２２０と受入部２３０の両方を設ければ、アクチュエータ１００の動きのバリエーションを多くして、識別できる現像カートリッジ２８の種類を多くすることができる。
【００８０】
なお、ＥタイプおよびＦタイプの現像カートリッジ２８は、他に選択的に装着可能なカートリッジのタイプが第１カートリッジであれば、第２カートリッジと見ることができ、他に選択的に装着可能なカートリッジのタイプが第２カートリッジであれば、第１カートリッジと見ることができる。
【００８１】
［第２実施形態］
次に、図１１および図１２を参照して、第２実施形態に係るレーザプリンタ１について説明する。第２実施形態に係るレーザプリンタ１は、第１実施形態に対してアクチュエータ１００の被検出部１１０Ｂの形状のみが異なるので、異なる部分についてのみ説明する。なお、第１実施形態と機能的に同じ部分については、図面に同じ符号を付す。
【００８２】
図１１（ａ）に示すように、第２実施形態に係るレーザプリンタ１のアクチュエータ１００Ｂの被検出部１１０Ｂは、中立位置において、検出面ＰＬの後側に２つのスリット１１２が形成され、前側に１つのスリット１１２が形成されている。被検出部１１０Ｂの、スリット１１２以外の部分は、遮光部１１１である。なお、図１１（ａ）は、Ａタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着したときの状態を示し、図１１（ｂ）は、Ｂタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着したときの状態を示す。
【００８３】
このような構成のレーザプリンタ１において、本体ケーシング２にＡタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着してフロントカバー２Ａを閉めると、光センサ１１から、図１２に示すような信号を得ることができる。図１２のＡタイプについての光センサ１１の信号に示すように、Ａタイプの現像カートリッジ２８を装着すると、図１１（ａ）に示した中立位置になって遮光信号Ｓ３１が出力され、その後、初期動作が開始されると、駆動当接部２２０がアクチュエータ１００を正転させ、時刻ｔ２の後に、後側の２つのスリット１１２に対応した２つの短い受光信号Ｒ３１，Ｒ３２が出力され、さらに、長い受光信号Ｒ３３が出力される。そして、駆動当接部２２０が、アクチュエータ１００から外れると、アクチュエータ１００がトーションバネ９１の付勢力で一気に中立位置に戻り、遮光信号Ｓ３４を出力する。
【００８４】
一方、本体ケーシング２にＢタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着してフロントカバー２Ａを閉めると、光センサ１１から、図１２に示すような信号を得ることができる。図１２のＢタイプについての光センサ１１の信号に示すように、Ｂタイプの現像カートリッジ２８を装着すると、図１１（ｂ）に示した中立位置になって遮光信号Ｓ４１が出力される。そして、初期動作が開始されると、受入部２３０がアクチュエータ１００を受け入れ、時刻ｔ３〜ｔ４までの間、受光信号Ｒ４１が出力され、その後、前側の１つのスリット１１２に対応した１つの短い受光信号Ｒ４２（ｔ５〜ｔ６）が出力される。アクチュエータ１００が受入部２３０から外れると、中立位置に戻り、遮光信号Ｓ４３を出力する。
【００８５】
このようにして、Ａタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着した場合には、２つのスリット１１２に対応した短い受光信号Ｒ３１，Ｒ３２が２回検出されるのに対して、Ｂタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着した場合には、１つのスリット１１２に対応した短い受光信号Ｒ４２が１回検出される。このように、第２実施形態のレーザプリンタ１によっても、スリット１１２に対応した短い受光信号の数により、Ａタイプの現像カートリッジ２８であるか、Ｂタイプの現像カートリッジ２８であるかを識別することができる。なお、現像カートリッジ２８が新品か否かや、現像カートリッジ２８の装着・非装着の判定については、第１実施形態と同様に行うことができる。
【００８６】
［第３実施形態］
次に、図１３および図１４を参照して、第３実施形態に係るレーザプリンタ１について説明する。第３実施形態に係るレーザプリンタ１は、第１実施形態に対してアクチュエータ１００の被検出部１１０Ｃの形状のみが異なるので、異なる部分についてのみ説明する。なお、第１実施形態と機能的に同じ部分については、図面に同じ符号を付す。
【００８７】
図１３（ａ）に示すように、第３実施形態に係るレーザプリンタ１のアクチュエータ１００Ｃの被検出部１１０Ｃは、スリット１１２が形成されていない。その代わり、中立位置において、遮光部１１１の、検出面ＰＬの前側の部分と後側の部分の長さが極端に異なっていることで、被検出部１１０は、検出面ＰＬを基準として、アクチュエータ１００Ｃの回動方向に非対称となっている。なお、図１３（ａ）は、Ａタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着したときの状態を示し、図１３（ｂ）は、Ｂタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着したときの状態を示す。
【００８８】
このような構成のレーザプリンタ１において、本体ケーシング２にＡタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着してフロントカバー２Ａを閉めると、光センサ１１から、図１４に示すような信号を得ることができる。図１４のＡタイプについての光センサ１１の信号に示すように、Ａタイプの現像カートリッジ２８を装着すると、図１３（ａ）に示した中立位置になって遮光信号Ｓ５１が出力され、その後、初期動作が開始されると、駆動当接部２２０がアクチュエータ１００を正転させ、時刻ｔ５までの長い間、遮光信号Ｓ５１が出力され続ける。その後、時刻ｔ５〜ｔ６の短い間、遮光部１１１が検出面ＰＬより前側にずれるので、受光信号Ｒ５１が出力され、時刻ｔ６において、駆動当接部２２０が、アクチュエータ１００から外れると、アクチュエータ１００がトーションバネ９１の付勢力で一気に中立位置に戻り、遮光信号Ｓ５２を出力する。
【００８９】
一方、本体ケーシング２にＢタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着してフロントカバー２Ａを閉めると、光センサ１１から、図１４に示すような信号を得ることができる。図１４のＢタイプについての光センサ１１の信号に示すように、Ｂタイプの現像カートリッジ２８を装着すると、図１３（ｂ）に示した中立位置になって遮光信号Ｓ６１が出力される。そして、初期動作が開始されると、受入部２３０がアクチュエータ１００を受け入れ、時刻ｔ３〜４までの間、受光信号Ｒ６１が出力され、その後、アクチュエータ１００が受入部２３０から外れると、中立位置に戻り、遮光信号Ｓ６２を出力する。
【００９０】
このようにして、Ａタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着した場合には、長い遮光信号Ｓ５１と短い受光信号Ｒ５１の組合せが検出されるのに対して、Ｂタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着した場合には、（時刻ｔ２〜ｔ３の）短い遮光信号Ｓ６１と長い受光信号Ｒ６１の組合せが検出される。このように、第３実施形態のレーザプリンタ１によっても、遮光信号と受光信号の長さの違いにより、Ａタイプの現像カートリッジ２８であるか、Ｂタイプの現像カートリッジ２８であるかを識別することができる。なお、現像カートリッジ２８が新品か否かや、現像カートリッジ２８の装着・非装着の判定については、第１実施形態と同様に行うことができる。
【００９１】
［第４実施形態］
次に、図１５および図１６を参照して、第４実施形態に係るレーザプリンタ１について説明する。第４実施形態に係るレーザプリンタ１は、第１実施形態に対してアクチュエータ１００Ｄの被検出部１１０Ｄの形状のみが異なるので、異なる部分についてのみ説明する。なお、第１実施形態と機能的に同じ部分については、図面に同じ符号を付す。
【００９２】
図１５（ａ）に示すように、第４実施形態に係るレーザプリンタ１のアクチュエータ１００Ｄの被検出部１１０Ｄは、現像カートリッジ２８が装着されていない場合において、検出面ＰＬに遮光部１１１が位置し、光センサ１１の光を遮断するようになっている。そして、図１５（ｂ）に示すように、現像カートリッジ２８が装着されたときの中立位置において、検出面ＰＬの位置にスリット１１２が配置されていることで、光センサ１１の光を通過させるようになっている。また、中立位置において、検出面ＰＬの前側に、スリット１１２が１つ配置され、後側にはスリット１１２が配置されていない。このようにスリット１１２により、被検出部１１０は、検出面ＰＬを基準として、アクチュエータ１００Ｄの回動方向に非対称となっている。なお、図１５（ｂ）は、Ａタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着したときの状態を示し、図１５（ｃ）は、Ｂタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着したときの状態を示す。
【００９３】
このような構成のレーザプリンタ１において、本体ケーシング２にＡタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着してフロントカバー２Ａを閉めると、光センサ１１から、図１６に示すような信号を得ることができる。図１６のＡタイプについての光センサの信号に示すように、Ａタイプの現像カートリッジ２８を装着する前においては、図１５（ａ）に示すように、遮光部１１１が検出面ＰＬに位置しているので、遮光信号Ｓ０が光センサ１１から出力される。一方、現像カートリッジ２８を装着すると、図１５（ｂ）に示した中立位置になって受光信号Ｒ７１が出力される。そして、初期動作が開始されると、駆動当接部２２０がアクチュエータ１００を正転させ、時刻ｔ２〜ｔ３までの間、遮光信号Ｓ７１が出力され、その後、時刻ｔ３〜ｔ６の間、遮光部１１１が検出面ＰＬより前側にずれるので、受光信号Ｒ７２が出力される。そして、時刻ｔ６において、駆動当接部２２０が、アクチュエータ１００から外れると、アクチュエータ１００がトーションバネ９１の付勢力で一気に戻り、この際、一瞬だけ遮光信号Ｓ７２を出力した後、中立位置において受光信号Ｒ７３を出力する。
【００９４】
一方、本体ケーシング２にＢタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着してフロントカバー２Ａを閉めると、光センサ１１から、図１６に示すような信号を得ることができる。図１６のＢタイプについての光センサの信号に示すように、Ｂタイプの現像カートリッジ２８を装着する前においては、図１５（ａ）に示すように、遮光部１１１が検出面ＰＬに位置しているので、遮光信号Ｓ０が光センサ１１から出力される。一方、現像カートリッジ２８を装着すると、図１５（ｃ）に示した中立位置になって受光信号Ｒ８１が出力される。そして、初期動作が開始されると、受入部２３０がアクチュエータ１００を受け入れ、時刻ｔ２〜ｔ４までの間、遮光信号Ｓ８１が出力される。そして、アクチュエータ１００が受入部２３０の内壁２３０Ａに押されて正転すると、検出面ＰＬをスリット１１２が通過することで受光信号Ｒ８２が出力され、さらに、短い遮光部１１１が通過して遮光信号Ｓ８２が出力される。延出当接部１２０が受入部２３０から外に出てアクチュエータが中立位置に戻ると、受光信号Ｒ８３を出力する。
【００９５】
このようにして、Ａタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着した場合には、検出面ＰＬをスリット１１２が通過したことによる短い受光信号を検出しないが、Ｂタイプの新品の現像カートリッジ２８を装着した場合には、検出面ＰＬをスリット１１２が通過したことによる短い受光信号Ｒ８２を検出するので、Ａタイプの現像カートリッジ２８であるか、Ｂタイプの現像カートリッジ２８であるかを識別することができる。なお、初期動作中に遮光信号が検出されれば、現像カートリッジ２８が新品であり、検出されなければ使用開始後であると判定することができる。また、初期動作の終了後において、受光信号が検出されれば、現像カートリッジ２８が装着されていると判定でき、遮光信号が検出されれば、現像カートリッジ２８の非装着を判定することができる。
【００９６】
以上に本発明の各実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。例えば、第２実施形態以降においても、Ｃタイプ〜Ｆタイプの現像カートリッジ２８を識別することも可能である。また、回転体２００を大きくするなどしてレイアウト上可能であれば、回転体２００に３つ以上の駆動当接部２２０または受入部２３０を設けるようにして、より多くの種類の現像カートリッジ２８を識別できるようにしてもよい。
【００９７】
前記実施形態においては、カートリッジの一例として現像カートリッジを例示したが、カートリッジは、現像ローラを有さず、現像剤を収容する現像剤カートリッジでもよいし、前記したプロセスカートリッジ１７であってもよい。また、カートリッジの種類は、現像剤の量に関する種類に限らず、感光体や、現像ローラに関する種類であってもよい。
【００９８】
前記実施形態においては、センサの一例として光センサ１１を例示したが、センサは、接点の接触を検知する接触式のセンサや、磁石の近接を検出するセンサであってもよい。
【００９９】
前記実施形態においては、付勢部材の一例としてトーションバネ９１を例示したが、付勢部材の形態は問わず、例えば、引張バネであってもよい。
【０１００】
前記実施形態においては、回転体２００が不可逆的に回転する所定角度が、現像カートリッジ２８の種類によらず一定である前提で説明したが、現像カートリッジの種類によってこの所定角度は異なっていてもよい。また、不可逆的に回転するための構成は、前記した欠歯部を用いたものに限られない。
【０１０１】
前記した画像形成装置においては、カートリッジが新品であるか否かや、カートリッジの装着の有無を識別できるように構成していたが、これらは識別できなくてもよい。
【０１０２】
前記実施形態では、画像形成装置として、モノクロ印刷が可能なレーザプリンタ１を例示したが、画像形成装置は、カラー印刷が可能なプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、プリンタに限定されず、例えば、フラットベッドスキャナなどの原稿読取装置を備える複写機や複合機などであってもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１      レーザプリンタ
２      本体ケーシング
２Ａ    フロントカバー
４      フィーダ部
５      画像形成部
６      給紙トレイ
７      用紙押圧板
９      用紙搬送機構
１０    制御装置
１０Ａ  識別手段
１１    光センサ
１１Ａ  発光部
１１Ｂ  受光部
２８    現像カートリッジ
９１    トーションバネ
１００  アクチュエータ
１１０（１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ）  被検出部
１１１  遮光部
１１２  スリット
１２０  延出当接部
２００（２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ）  回転体
２０１  ギヤ部
２０２  欠歯部
２１０  本体部
２１１  外周面
２２０  駆動当接部
２３０  受入部
ＰＬ    検出面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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