(57)【要約】【課題】ティースがロータと対向する対向面が十分な面積を有するステータ、及び、ステータコアを提供する。【解決手段】ステータは、互いに等しい形状を有し、周方向に１スロットピッチずらして係合される第１ステータコア及び第２ステータコアと、間に配設される円環状のコイルとを含み、第１ステータコア及び第２ステータコアは、それぞれ、鋼板が軸方向に積層され、周方向に所定長さを有し、軸方向に貫通する２Ｎ個の貫通孔が１スロットピッチ毎に形成される第１コアと、鋼板が軸方向に積層され、所定長さにわたり内周面が外側に凹んだＮ個の凹部が貫通孔と位置を合わせて２スロットピッチ毎に形成される第２コアと、鋼板が周方向に積層され、凹部に係合される基部と、基部の径方向外側で第１コアの一面側から貫通孔に挿入される凸部と、基部の径方向内側で一面側から他面側に向かう方向に起立するティース部とを有するティースコアとを含む。【選択図】図２
2015192550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに等しい形状を有し、周方向に１スロットピッチずらした状態で係合される第１ステータコア及び第２ステータコアと、
前記第１ステータコアと前記第２ステータコアとの間に配設される円環状のコイルと
を含み、
前記第１ステータコア及び前記第２ステータコアは、それぞれ、
第１鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、周方向に所定の長さを有し、軸方向に貫通する２Ｎ個（Ｎは整数）の貫通孔が前記周方向に沿って１スロットピッチ毎に形成される円環状の第１コアと、
第２鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、前記第１コアと等しい外径を有する円環状の第２コアであって、前記貫通孔と等しい周方向の長さにわたって内周面が径方向外側に凹んだＮ個の凹部が前記周方向において前記貫通孔と位置を合わせて２スロットピッチ毎に形成される第２コアと、
第３鋼板が周方向に積層されることにより形成されるティースコアであって、前記第２コアの前記凹部に係合される基部と、前記基部の径方向外側で軸方向に起立して前記第１コアの一方の面側から前記貫通孔に挿入される凸部と、前記基部の径方向内側で前記第１コアの前記一方の面側から他方の面側に向かう方向に起立するティース部とを有するティースコアと
を含む、ステータ。
【請求項２】
前記第１ステータコア及び前記第２ステータコアの各々の前記第２コアは、前記凹部の両側から径方向内側に突出し、前記ティース部の前記基部を前記凹部に係合させた状態で、前記ティース部の側部に当接するＮ対のサブティース部を有する、請求項１記載のステータ。
【請求項３】
前記サブティース部の各対は、軸方向から見た平面視で前記ティース部を含む台形状をなすように、三角形状に形成される、請求項２記載のステータ。
【請求項４】
前記第１ステータコア及び前記第２ステータコアの前記ティースコアの前記凸部の先端部は、前記第１コアの前記一方の面側から前記貫通孔に挿入され、前記他方の面側から突出しており、
前記凸部の前記先端部は、第１ステータコア及び第２ステータコアを前記周方向に１スロットピッチずらして係合させた状態で、互いに相手側の前記貫通孔に前記他方の面側から挿入される、請求項１乃至３のいずれか一項記載のステータ。
【請求項５】
第１鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、周方向に所定の長さを有し、軸方向に貫通する２Ｎ個（Ｎは整数）の貫通孔が前記周方向に沿って１スロットピッチ毎に形成される円環状の第１コアと、
第２鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、前記第１コアと等しい外径を有する円環状の第２コアであって、前記貫通孔と等しい周方向の長さにわたって内周面が径方向外側に凹んだＮ個の凹部が前記周方向において前記貫通孔と位置を合わせて２スロットピッチ毎に形成される第２コアと、
第３鋼板が周方向に積層されることにより形成されるティースコアであって、前記第２コアの前記凹部に係合される基部と、前記基部の径方向外側で軸方向に起立して前記第１コアの一方の面側から前記貫通孔に挿入される凸部と、前記基部の径方向内側で前記第１コアの前記一方の面側から他方の面側に向かう方向に起立するティース部とを有するティースコアと
を含む、ステータコア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ、及び、ステータコアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、固定子鉄心と固定子巻線と保持板から構成される回転電機の固定子がある。固定子鉄心は爪磁極部、背面部、側面部から構成される素材を周方向に積層したものである。固定子鉄心は１磁極あるいは、１磁極の半部を１つのセグメントとして周方向に配置し保持板にて各セグメントの位置決めおよび固定を行う（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１６５２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の回転電機の固定子（ステータ）は、２つの背面部が１つの爪磁極部（ティース）に接続されてティース同士の間にはティース１つ分程度の間隔がある。このため、ティースがロータと対向する対向面の面積が十分ではなく、磁束が飽和し、十分なトルクが得られないおそれがある。
【０００５】
そこで、ティースがロータと対向する対向面が十分な面積を有するステータ、及び、ステータコアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施の形態のステータ(100)は、互いに等しい形状を有し、周方向に１スロットピッチずらした状態で係合される第１ステータコア(110A)及び第２ステータコア(110B)と、前記第１ステータコア(110A)と前記第２ステータコア(110B)との間に配設される円環状のコイル(300)とを含み、前記第１ステータコア(110A)及び前記第２ステータコア(110B)は、それぞれ、第１鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、周方向に所定の長さを有し、軸方向に貫通する２Ｎ個（Ｎは整数）の貫通孔(131)が前記周方向に沿って１スロットピッチ毎に形成される円環状の第１コア(130)と、第２鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、前記第１コア(130)と等しい外径を有する円環状の第２コア(140)であって、前記貫通孔(131)と等しい周方向の長さにわたって内周面が径方向外側に凹んだＮ個の凹部(141)が前記周方向において前記貫通孔(131)と位置を合わせて２スロットピッチ毎に形成される第２コア(140)と、第３鋼板が周方向に積層されることにより形成されるティースコア(150)であって、前記第２コア(140)の前記凹部(141)に係合される基部(151)と、前記基部(151)の径方向外側で軸方向に起立して前記第１コア(130)の一方の面側から前記貫通孔(131)に挿入される凸部(152)と、前記基部(151)の径方向内側で前記第１コア(130)の前記一方の面側から他方の面側に向かう方向に起立するティース部(153)とを有するティースコア(150)とを含む。
【発明の効果】
【０００７】
ティースがロータと対向する対向面が十分な面積を有するステータ、及び、ステータコアを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態のステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗを含むモータ１を示す斜視図である。
【図２】ステータ１００を示す斜視図である。
【図３】図２の要部を拡大して示す図である。
【図４】実施の形態のステータコア１１０を示す斜視図である。
【図５】図４に示すヨークコア１２０を示す斜視図である。
【図６】ステータコア１１０Ａと１１０Ｂとを嵌合させるために位置合わせを行った状態における断面構造を示す斜視図である。
【図７】ステータコア１１０Ａと１１０Ｂとを嵌合させた状態を図６に対応する断面で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のステータ、及び、ステータコアを適用した実施の形態について説明する。
【００１０】
＜実施の形態＞
図１は、実施の形態のステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗを含むモータ１を示す斜視図である。モータ１は、ステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗと、ロータ２００Ｕ、２００Ｖ、２００Ｗとを含む。
【００１１】
ステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗは、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相に割り当てられており、電気的に１２０°ずつ位相をずらして配置される。
【００１２】
モータ１は、トランスバース・フラックス・モータ又はクローポールモータであり、回転電機の一例である。このため、実施の形態のステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗは、三次元的な磁気回路を有する。このようなモータ１は、例えば、ハイブリッド車又は電気自動車で使用される走行用モータであってもよい。
【００１３】
ステータ１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗは、同様の構成を有するため、以下で区別しない場合には単にステータ１００と称す。また、ロータ２００Ｕ、２００Ｖ、２００Ｗは、同様の構成を有するため、以下で区別しない場合には単にロータ２００と称す。
【００１４】
また、以下では、径方向、周方向、及び軸方向は、ステータ１００の中心軸Ｉを基準とし、中心軸Ｉを中心として径方向の内側及び外側を定義する。径方向の内側とは、径方向における中心軸Ｉに向かう方向をいい、径方向の外側とは、径方向において中心軸Ｉとは反対に向かう方向をいう。ステータ１００の中心軸Ｉは、モータ及びロータの中心軸と等しい。
【００１５】
また、以下では、平面視とは、軸方向から見ることをいう。
【００１６】
図２は、ステータ１００を示す斜視図である。図２（Ａ）には完成状態のステータ１００を示し、図２（Ｂ）には分解した状態を示す。
【００１７】
図２（Ａ）に示すステータ１００は、図２（Ｂ）に示すステータコア１１０Ａ、１１０Ｂ、及びコイル３００を含む。図２（Ｂ）に示すように、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂは、それぞれ、Ｎ個のティースコア１５０を有し、間にコイル３００を挟んで互いのティースコア１５０を入れ子式に向い合せた状態で嵌合される。
【００１８】
このため、図２（Ａ）に示すように、完成した状態のステータ１００は、２Ｎ個のティースコア１５０と、２Ｎ個のスロット１６０を有する。ここでは、一例としてＮは１５であるため、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂは、それぞれ、１５個のティースコア１５０を有し、完成した状態のステータ１００は、３０個のティースコア１５０と、３０個のスロット１６０を有する。
【００１９】
以下では、スロットピッチとは、完成した状態のステータ１００に含まれる２Ｎ個（ここでは３０個）のティースコア１５０の間に形成されるスロット１６０のピッチをいう。スロットピッチは、完成した状態のステータ１００に含まれる隣り合うスロット１６０同士の間隔であるため、隣り合うスロット１６０の中心軸（対称軸）同士がなす角度に等しい。
【００２０】
また、以下では、１つのスロットピッチに等しいピッチを１スロットピッチと称し、２つのスロットピッチに等しいピッチを２スロットピッチと称す。
【００２１】
従って、ステータコア１１０Ａ、１１０Ｂには、それぞれ、２スロットピッチでＮ個のティースコア１５０が形成されていることになる。
【００２２】
なお、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂは同様の構成を有するため、以下ではステータコア１１０Ａと１１０Ｂを区別しない場合は、単にステータコア１１０と称す。
【００２３】
図３は、図２の要部を拡大して示す図である。図３には、図２（Ｂ）に示すステータコア１１０Ｂの破線で囲んだ部分を拡大して示す。
【００２４】
図３に示すように、ステータコア１１０Ｂは、貫通孔１３１と凸部１５２とを有する。ステータコア１１０Ａと１１０Ｂは同様の構成を有するため、図２に示すようにステータコア１１０Ａと１１０Ｂとを周方向に１スロットピッチずらして、間にコイル３００を挟んだ状態で、互いの凸部１５２を相手側の貫通孔１３１に嵌合させることにより、図２（Ａ）に示すステータ１００が完成する。
【００２５】
なお、コイル３００は、リング状であり、巻線を円環状に巻回したものである。コイル３００の外径、内径、及び断面形状等については後述する。
【００２６】
図４は、実施の形態のステータコア１１０を示す斜視図である。図４（Ａ）には図２（Ｂ）に示すステータコア１１０Ｂと同じ向きのステータコア１１０を示す。図４（Ｂ）には、分解した状態のステータコア１１０を示す。図４（Ｃ）には図４（Ｂ）に示すステータコア１１０の破線で囲んだ部分を拡大して示す。
【００２７】
図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ステータコア１１０は、ヨークコア１２０とティースコア１５０を含む。ステータコア１１０は、ヨークコア１２０の貫通孔１３１及び凹部１４１に、ティースコア１５０を嵌合させることによって作製される。
【００２８】
実施の形態のステータコア１１０を構築するヨークコア１２０とティースコア１５０は、それぞれ、パンチング等の処理によって成形される複数枚の鋼板を積層することにより作製される。鋼板としては、例えば、電磁鋼板を用いることができ、より具体的な一例としては、珪素を含む珪素鋼板を用いることができる。
【００２９】
図５は、図４に示すヨークコア１２０を示す斜視図である。図５（Ａ）には図４に示すヨークコア１２０を分解した状態を示し、図５（Ｂ）には図４（Ｂ）に示すヨークコア１２０の破線で囲んだ部分を軸方向における反対側から拡大して示す。
【００３０】
ヨークコア１２０は、コア部１３０と１４０を含む。
【００３１】
コア部１３０は、複数枚の鋼板が軸方向に積層されることにより形成される円環状の部材である。コア部１３０は、コア部１４０と等しい外径を有する。
【００３２】
コア部１３０は、周方向に沿って形成される２Ｎ個の貫通孔１３１を有する。貫通孔１３１は、コア部１３０を軸方向に貫通しており、平面視でコア部１３０の周方向に沿って円弧状に湾曲した略矩形状の開口を有するように形成されている。
【００３３】
コア部１３０の貫通孔１３１が位置する部分における貫通孔１３１よりも径方向外側の部分の幅は、コア部１４０の径方向の幅と等しい。このため、コア部１３０と１４０とを外径を合わせた状態で重ねると、貫通孔１３１はコア部１４０よりも径方向内側に位置し、コア部１４０とは径方向において重複しない（図５（Ｂ）参照）。
【００３４】
２Ｎ個の貫通孔１３１は、ステータの１スロットピッチ毎に形成されている。ここで、Ｎは整数であり、ここではＮは１５である。このため、コア部１３０には３０個の貫通孔１３１が周方向に沿って等間隔で形成される。
【００３５】
このため、２Ｎ個の貫通孔１３１が１スロットピッチ毎に形成されるとは、隣り合う貫通孔１３１の周方向の中心同士が中心軸Ｉに対してなす角度が１スロットピッチであることをいう。
【００３６】
以上のようなコア部１３０は、第１コアの一例である。
【００３７】
コア部１４０は、複数枚の鋼板が軸方向に積層されることにより形成される円環状の部材である。
【００３８】
コア部１４０は、コア部１３０と等しい外径を有する。また、コア部１４０の径方向の幅は、コア部１３０の貫通孔１３１が位置する部分における貫通孔１３１よりも径方向外側の部分の幅と等しい（図５（Ｂ）参照）。
【００３９】
コア部１４０は、２スロットピッチ毎に形成されるＮ個の凹部１４１を有する。ここでＮは１５である。凹部１４１は、コア部１４０の内周面が径方向外側に凹むように形成されており、凹部１４１の周方向の長さは貫通孔１３１の周方向の長さと等しい。
【００４０】
凹部１４１が形成されている部分におけるコア部１４０の内周面は、外周面に沿って平面視で円弧状に湾曲している。また、凹部１４１が形成されている部分のコア部１４０の径方向の厚さは、貫通孔１３１の径方向外側におけるコア部１３０の厚さと等しい。
【００４１】
また、コア部１４０の凹部１４１の両側には、径方向内側に突出する一対のサブティース部１４２が形成されている。コア部１４０の内周面にはＮ個の凹部１４１が形成されるため、サブティース部１４２は、Ｎ個の凹部１４１を挟むようにＮ対形成されている。サブティース部１４２は、凹部１４１にティースコア１５０が嵌合された状態で、平面視でティースコア１５０とともに台形状をなすように三角形状に形成される。この状態で、一対のサブティース部１４２は、ティースコア１５０の両側に嵌合するように寸法が設定されている。
【００４２】
また、サブティース部１４２は、隣り合う凹部１４１同士の間では、平面視でコア部１４０の径方向内側に突出する２つの三角形が隣り合うように形成される。
【００４３】
以上のようなコア部１４０は、第２コアの一例である。
【００４４】
上述のようなコア部１３０と１４０は、コア部１３０の２Ｎ個の貫通孔１３１のうちの１つおきのＮ個の貫通孔１３１と、コア部１４０のＮ個の凹部１４１との周方向における位置を合わせて重ね合わせることにより、ヨークコア１２０を構築する。１つおきのＮ個の貫通孔１３１は、Ｎ個の凹部１４１と周方向における位置が等しい貫通孔１３１である。また、コア部１３０と、コア部１４０のサブティース部１４２以外の円環状の部分とは、ヨークコア１２０のヨークを構築する。
【００４５】
ティースコア１５０は、複数枚の鋼板が周方向に積層されることにより形成される部材であり、ヨークコア１２０の貫通孔１３１及び凹部１４１に嵌合される。このため、ティースコア１５０はＮ個設けられる。
【００４６】
ティースコア１５０は、基部１５１、凸部１５２、及びティース部１５３を有する。
【００４７】
基部１５１は、凸部１５２とティース部１５３との間に位置しており、ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられる際に、一端側がコア部１４０の凹部１４１に嵌合される。基部１５１の一端側は、ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられた状態で、径方向外側に位置する側である。このため、基部１５１の径方向外側の部分は、凹部１４１の円弧状の形状に合わせて円弧状に形成されている。
【００４８】
基部１５１の他端側は、図２、図３、及び図４（Ａ）に示すように、ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられた状態で、コア部１４０のサブティース部１４２の先端よりも径方向内側に突出している。基部１５１の他端側は、ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられた状態で、径方向内側に位置する側である。
【００４９】
凸部１５２は、基部１５１の一端側から直角に起立するように形成されている。凸部１５２が基部１５１から起立する方向に垂直な面に平行な断面形状及びサイズは、コア部１３０の貫通孔１３１の開口形状及びサイズに対応しており、凸部１５２は、ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられる際に、コア部１３０の貫通孔１３１に挿入され、嵌合される。このため、凸部１５２は、貫通孔１３１の円弧状の形状に合わせて、積層方向において円弧を描くように形成されている。
【００５０】
凸部１５２は、コア部１３０の一方の面側から貫通孔１３１に挿入された状態で、先端がコア部１３０の他方の面側から突出する。このように凸部１５２の先端がコア部１３０から突出した状態は、図２及び図３に示す通りである。
【００５１】
ティース部１５３は、基部１５１の他端側から直角に起立するように形成されている。ティース部１５３が基部１５１から起立する方向は、凸部１５２が起立する方向と等しく、ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられた状態で、軸方向になる方向である。
【００５２】
また、ティース部１５３は、積層方向から見ると、基部１５１に対して直角三角形状に立ち上がっている。この直角三角形の斜辺は、ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられた状態で径方向外側に位置する。
【００５３】
ティースコア１５０がヨークコア１２０に取り付けられた状態では、ティース部１５３の径方向内側に位置する面は、基部１５１に対して直角に立ち上がっており、ティース面１５０Ａ（図４（Ａ）参照）を構築する。ティース面１５０Ａは、ロータ２００の外周面に対向する面（対向面）であり、磁束が通る面である。ティース面１５０Ａは、積層鋼板の断面によって構築されている。また、ティース面１５０Ａは、周方向において、ヨークコア１２０の円周に合わせて円弧状に形成されている。ティース面１５０Ａの軸方向の長さは、ヨークコア１２０の２つ分の厚さ（軸方向の長さ）に等しい。換言すれば、ティース面１５０Ａの軸方向の長さは、２つのコア部１３０の厚さと、２つのコア部１４０の厚さとを合わせた寸法に等しい。ヨークコア１２０の２つ分の厚さ（軸方向の長さ）は、ステータ１００の軸方向の長さと等しい。
【００５４】
以上のような構成のＮ個のティースコア１５０を、ヨークコア１２０のＮ個の貫通孔１３１及び凹部１４１に嵌合すると、図４に示すようにステータコア１１０が完成する。
【００５５】
図６は、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂとを嵌合させるために位置合わせを行った状態における断面構造を示す斜視図である。図７は、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂとを嵌合させた状態を図６に対応する断面で示す図である。なお、図７にはロータ２００も示す。ロータ２００は、円環状のロータコア２０１の外周面に複数の磁石２０２を取り付けたものである。
【００５６】
図６に示すように、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂとを周方向に１スロットピッチずらして、互いのティース部１５３が相手側のティース部１５３同士の間に位置するように位置合わせを行う。
【００５７】
そして、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂとの間にコイル３００を挟み、互いの凸部１５２を相手側のティース部１５３同士の間に位置する貫通孔１３１に嵌合させることにより、図７に示すようにステータコア１１０Ａと１１０Ｂが嵌合する。
【００５８】
これにより、図２に示すようにステータ１００が完成する。ティース面１５０Ａの軸方向の長さはステータ１００の軸方向の長さと等しいため、ステータ１００の内周側には、ステータコア１１０Ａによるティース面１５０Ａと、ステータコア１１０Ｂによるティース面１５０Ａとが軸方向の位置が合わせられた状態で交互に配列される。
【００５９】
また、図６に示すように、ステータ１００の内部では、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂのティースコア１５０は、相手側のサブティース部１４２と周方向における位置が一致する。
【００６０】
また、凸部１５２がコア部１３０から突出する高さと貫通孔１３１の深さは合わせてあるため、凸部１５２が貫通孔１３１に挿入された状態で、凸部１５２の先端は相手側のサブティース部１４２に当接する。
【００６１】
また、ティースコア１５０の基部１５１の軸方向の幅は、サブティース部１４２の軸方向の幅と等しくなるように設定されている。このため、ティースコア１５０をヨークコア１２０に取り付けた状態で、基部１５１とサブティース部１４２と周方向の面は、両面とも面一になる。
【００６２】
また、コイル３００の外径はコア部１３０の内径と合わせてあり、コイル３００の径方向の幅は、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂを嵌合させた状態における基部１５１とサブティース部１４２とがなす面同士の間の寸法に合わせてある。また、コイル３００の断面は図７に示すようにホームベース型であり、内径側はティース部１５３の根元の部分の位置及び形状と合わせてある。
【００６３】
このようなコイル３００を用いれば、図７に示すようにステータコア１１０Ａと１１０Ｂを嵌合させた状態で、ステータコア１１０Ａと１１０Ｂとでコイル３００を固定することができる。
【００６４】
また、コイル３００に電流を流すことによって生じる磁束の主な経路及び方向は、図６及び図７に矢印で示すようにステータコア１１０Ｂのティースコア１５０からステータコア１１０Ａのサブティース部１４２を経て、サブティース部１４２に隣接するティースコア１５０のティース面１５０Ａ（４、６参照）からロータ２００に流れる。そして、ロータ２００からティース面１５０Ａを通過してステータコア１１０Ｂのティースコア１５０の内部に流れる。このように、磁束は、主に図６及び図７に示す矢印のような経路を辿って流れる。
【００６５】
以上、実施の形態のステータ１００によれば、ステータコア１１０Ａと１００Ｂを組み合わせることにより、内周面の周方向の全体にティース面１５０Ａが配設される。このため、ティース（ティースコア１５０）がロータ２００と対向する対向面（ティース面１５０Ａ）が十分な面積を有するステータ１００を提供することができる。
【００６６】
また、ステータ１００とロータ２００との間では、磁束は、積層鋼板の断面によって構築されるティース面１５０Ａを通って流れるため、ティース面１５０Ａを磁束が通るときの渦電流による損失を低減することができる。
【００６７】
仮に、ティース面１５０Ａに平行に鋼板が積層されていると、磁束は積層鋼板を積層方向に貫通するように流れることになるため、渦電流による損失が大きくなる。鋼板の表面には絶縁皮膜が形成されているため、磁束が鋼板を厚さ方向に貫通すると磁気抵抗が大きくなる。
【００６８】
これに対して、実施の形態のステータ１００では、ティース面１５０Ａは積層鋼板の断面によって構築されているため、ティース面１５０Ａから流入する磁束は、積層鋼板を積層方向に貫通せず、積層鋼板に平行に流れる。
【００６９】
従って、ティース面１５０Ａを磁束が通るときの渦電流による損失を低減することができる。
【００７０】
また、ヨークコア１２０を構築するコア部１３０と１４０は、軸方向に積層される積層鋼板で作製することができ、ティースコア１５０は、周方向に積層される積層鋼板で作製することができる。
【００７１】
従って、渦電流による損失を低減したステータ１００を積層鋼板で作製することができる。このため、製造コストを抑制したステータ１００を提供することができる。例えば、圧粉等でステータ１００を作製する場合に比べて大幅に製造コストを削減できる。また、圧粉等でステータ１００を作製する場合に比べて大幅に強度が増大される。
【００７２】
また、ティースコア１５０の両脇にサブティース部１４２が配設されている。サブティース部１４２は、ティースコア１５０の両側に嵌合して平面視でティースコア１５０とともに台形状をなしている。
【００７３】
従って、ティースコア１５０とヨークコア１２０との磁気抵抗が低減され、磁束が流れやすい磁路が形成される。
【００７４】
また、ティースコア１５０のティース部１５３は、積層方向から見ると、基部１５１に対して直角三角形状に立ち上がっているため、基部１５１とティース部１５３との間の磁気抵抗が低減され、磁束が流れやすい磁路が形成される。
【００７５】
また、以上では、貫通孔１３１、凹部１４１、基部１５１の径方向外側の部分、凸部１５２、及びティース面１５０Ａが円弧状に形成される形態について説明したが、これらは直線状に形成されていてもよい。特に、Ｎの値が多い場合には、直線状に形成されていてもよい。
【００７６】
なお、以上では、コア部１３０が３０個の貫通孔１３１を有し、コア部１４０が１５個の凹部１４１を有し、コア部１３０と１４０によって構築されるヨークコア１２０に１５個のティースコア１５０が取り付けられる形態について説明した。
【００７７】
しかしながら、貫通孔１３１、凹部１４１、及びティースコア１５０の数は上述の数に限られない。
【００７８】
２Ｎ個の貫通孔１３１が１スロットピッチ毎に形成され、Ｎ個の凹部１４１が２スロットピッチ毎に形成され、Ｎ個のティースコア１５０が取り付けられる関係であれば、Ｎの値は任意の数であってよい。
【００７９】
また、コア部１４０がサブティース部１４２を有する場合には、サブティース部１４２の形状及びサイズは、上述の形態の形状及びサイズに限られず、適宜変更することができる。
【００８０】
また、以上では、コア部１４０がサブティース部１４２を有する形態について説明したが、ステータ１００としての特性に影響が生じなければ、コア部１４０がサブティース部１４２を有していなくてもよい。
【００８１】
以上、本発明の例示的な実施の形態のステータ、及び、ステータコアについて説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
以上の実施の形態に関し、さらに以下を開示する。
【００８２】
（１）互いに等しい形状を有し、周方向に１スロットピッチずらした状態で係合される第１ステータコア(110A)及び第２ステータコア(110B)と、
前記第１ステータコア(110A)と前記第２ステータコア(110B)との間に配設される円環状のコイル(300)と
を含み、
前記第１ステータコア(110A)及び前記第２ステータコア(110B)は、それぞれ、
第１鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、周方向に所定の長さを有し、軸方向に貫通する２Ｎ個（Ｎは整数）の貫通孔(131)が前記周方向に沿って１スロットピッチ毎に形成される円環状の第１コア(130)と、
第２鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、前記第１コア(130)と等しい外径を有する円環状の第２コア(140)であって、前記貫通孔(131)と等しい周方向の長さにわたって内周面が径方向外側に凹んだＮ個の凹部(141)が前記周方向において前記貫通孔(131)と位置を合わせて２スロットピッチ毎に形成される第２コア(140)と、
第３鋼板が周方向に積層されることにより形成されるティースコア(150)であって、前記第２コア(140)の前記凹部(141)に係合される基部(151)と、前記基部(151)の径方向外側で軸方向に起立して前記第１コア(130)の一方の面側から前記貫通孔(131)に挿入される凸部(152)と、前記基部(151)の径方向内側で前記第１コア(130)の前記一方の面側から他方の面側に向かう方向に起立するティース部(153)とを有するティースコア(150)と
を含む、ステータ(100)。
【００８３】
（１）に記載の構成によれば、ステータ(100)の内周面には、第１ステータコア(110A)と第２ステータコア(110B)のティースコア(150)のティース面が交互に配設されるので、ティースがロータと対向する対向面が十分な面積を有するステータ(100)を提供することができる。
【００８４】
（２）前記第１ステータコア(110A)及び前記第２ステータコア(110B)の各々の前記第２コア(140)は、前記凹部(141)の両側から径方向内側に突出し、前記ティース部(153)の前記基部(151)を前記凹部(141)に係合させた状態で、前記ティース部(153)の側部に当接するＮ対のサブティース部(142)を有する、（１）記載のステータ(100)。
【００８５】
（２）に記載の構成によれば、サブティース部(142)がティース部(153)の両側部に配設されることにより、磁気抵抗が低減され、磁束が流れやすい磁路が形成される。また、ティース部(153)と相手側のサブティース部(142)との間で磁気抵抗が低減され、磁束が流れやすい磁路が形成されることにより、モータ(1)のトルクを増大させることができる。
【００８６】
（３）前記サブティース部(142)の各対は、軸方向から見た平面視で前記ティース部(153)を含む台形状をなすように、三角形状に形成される、（２）記載のステータ(100)。
【００８７】
（３）に記載の構成によれば、平面視で前記ティース部(153)と両側部のサブティース部(142)とが台形状をなすことにより、磁気抵抗がより低減され、さらに磁束が流れやすい磁路が形成される。
【００８８】
（４）前記第１ステータコア(110A)及び前記第２ステータコア(110B)の前記ティースコア(150)の前記凸部(152)の先端部は、前記第１コア(130)の前記一方の面側から前記貫通孔(131)に挿入され、前記他方の面側から突出しており、
前記凸部(152)の前記先端部は、第１ステータコア(110A)及び第２ステータコア(110B)を前記周方向に１スロットピッチずらして係合させた状態で、互いに相手側の前記貫通孔(131)に前記他方の面側から挿入される、（１）乃至（３）のいずれか一項記載のステータ(100)。
【００８９】
（４）に記載の構成によれば、第１ステータコア(110A)と前記第２ステータコア(110B)の凸部(152)の先端部が相手側の貫通孔(131)に挿入されることにより、第１ステータコア(110A)と前記第２ステータコア(110B)の接合強度を増大させることができる。位置合わせの精度が向上する。
【００９０】
（５）第１鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、周方向に所定の長さを有し、軸方向に貫通する２Ｎ個（Ｎは整数）の貫通孔(131)が前記周方向に沿って１スロットピッチ毎に形成される円環状の第１コア(130)と、
第２鋼板が軸方向に積層されることにより形成され、前記第１コア(130)と等しい外径を有する円環状の第２コア(140)であって、前記貫通孔(131)と等しい周方向の長さにわたって内周面が径方向外側に凹んだＮ個の凹部(141)が前記周方向において前記貫通孔(131)と位置を合わせて２スロットピッチ毎に形成される第２コア(140)と、
第３鋼板が周方向に積層されることにより形成されるティースコア(150)であって、前記第２コア(140)の前記凹部(141)に係合される基部(151)と、前記基部(151)の径方向外側で軸方向に起立して前記第１コア(130)の一方の面側から前記貫通孔(131)に挿入される凸部(152)と、前記基部(151)の径方向内側で前記第１コア(130)の前記一方の面側から他方の面側に向かう方向に起立するティース部(153)とを有するティースコア(150)と
を含む、ステータコア(110)。
【００９１】
（５）に記載の構成によれば、ティースがロータと対向する対向面が十分な面積を有するステータ(100)に用いることのできるステータコア(110)を提供することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１  モータ
１００、１００Ｕ、１００Ｖ、１００Ｗ  ステータ
１１０、１１０Ａ、１１０Ｂ  ステータコア
１２０  ヨークコア
１３０、１４０  コア部
１３１  貫通孔
１４１  凹部
１４２  サブティース部
１５０  ティースコア
１５１  基部
１５２  凸部
１５３  ティース部
１６０  スロット
２００、２００Ｕ、２００Ｖ、２００Ｗ  ロータ
３００  コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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