(57)【要約】  【課題】斜めに挿入された紙幣でも損傷せずに片寄せ可能である紙幣片寄せ機構を具える紙幣処理装置を提供する。  【解決手段】紙幣搬送通路の一方の側壁面近傍に配置されて、前記側壁面の方向に傾いた方向への搬送力を有する第１のローラと、前記第１のローラと同一位置または前記第１のローラより上流位置に配置されて、紙幣搬送方向への間欠的な搬送力を有する第２のローラと、該第２のローラの近傍における前記紙幣搬送通路の面から突出し、前記第２のローラが紙幣を搬送しない時、紙幣に当接する凸状部と、第１のローラおよび第２のローラの各々と前記紙幣搬送通路を介して対向する位置に配置される２つのボールローラと、前記第１のローラの前記紙幣搬送方向に対する傾き角度を変化可能にする傾き可変機構とを具えて、紙幣を前記側壁面に寄せて、かつ該側壁面に沿うように搬送する紙幣片寄せ機構を具えるようにした。【選択図】  図１
2015099425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣挿入口から挿入された紙幣を紙幣搬送通路の下流方向である紙幣搬送方向へ搬送するとともに、前記紙幣を前記紙幣搬送通路の紙幣幅方向を規制する両側壁面のうち一方の側壁面に寄せて、さらに前記紙幣を前記一方の側壁面に沿うように搬送する紙幣片寄せ機構を具え、
前記紙幣片寄せ機構は、
前記一方の側壁面近傍に配置されて、前記紙幣搬送通路における前記一方の側壁面の方向に傾いた方向への搬送力を有する第１のローラと、
前記紙幣搬送方向において前記第１のローラと同一位置または前記第１のローラより上流位置に配置されて、紙幣搬送方向への間欠的な搬送力を有する第２のローラと、
該第２のローラの近傍における前記紙幣搬送通路の面から突出し、前記第２のローラが紙幣を搬送しない時、紙幣に当接する凸状部と、
第１のローラおよび第２のローラの各々と前記紙幣搬送通路を介して対向する位置に配置される２つのボールローラと、
前記第１のローラの前記紙幣搬送方向に対する傾き角度を変化可能にする傾き可変機構と
を具えることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記傾き可変機構は、
前記第１のローラと該第１のローラの取付け部とからなる傾き可変ローラ部と、
前記第１のローラの傾き姿勢を可変するための駆動手段と、
該駆動手段と前記取付け部とに連結して、前記駆動手段の動作を前記取付け部に伝達する駆動伝達手段とからなり、
前記傾き可変ローラ部は、該傾き可変ローラ部全体を回動可能にする回動中心を具え、
前記駆動手段が動作した際に、前記駆動伝達手段を介して前記傾き可変ローラ部が前記回動中心を中心として回動可能であり、
かつ、前記傾き可変ローラ部の回動前後のいずれであっても、前記第１のローラが回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機、ゲーム機等の機器に搭載される紙幣処理装置に関し、特に、紙幣幅の異なる複数種類の紙幣を受け入れる紙幣処理装置において、紙幣挿入時に紙幣の偏位を修正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、紙幣を取り扱う自動販売機等の機器本体内部には、挿入された紙幣が真券であるか否かを判別するとともに、真券と判別された紙幣のみを収納するようにした紙幣処理装置が搭載されている。
【０００３】
このような紙幣処理装置は、紙幣挿入口から紙幣が挿入されると、紙幣の挿入を入口センサが検知し、紙幣搬送手段を駆動させて紙幣を紙幣搬送通路に沿って装置内部に搬送し、紙幣搬送通路内の所定の位置に設けられた識別センサによって紙幣の真偽を判別する。
【０００４】
この際、識別センサは、紙幣の所定の位置を走査することにより、紙幣の物理的特徴を検出する。したがって、紙幣の所定の位置を走査して確実に検知するためには、識別センサを通過する紙幣の姿勢および幅方向の位置が、常に同様であるように保持される必要がある。
【０００５】
他方、紙幣には、金種によって異なる幅のものがあり、異なる紙幣幅の紙幣がそれぞれ挿入された場合においても、紙幣の所定の位置を走査して確実に検知するためには、識別を開始するまでの間に、紙幣搬送通路において紙幣の姿勢および幅方向の位置を、中央または片側縁に揃える必要がある。
【０００６】
例えば、紙幣搬送通路の両側において互いに進退自在に移動可能に配置される一対の可動片を有し、該一対の可動片を互いに近接する方向に移動させ、可動片を紙幣の側縁に当接させることにより、紙幣の中心を紙幣搬送通路の中心に整合させる中央寄せ機構が開示されている（特許文献１：特開２００２−２７９４８７号公報）。
【０００７】
しかしながら、特許文献１の中央寄せ機構は、予め測定しておいた紙幣の幅寸法が確保できる位置まで、両側の可動片を駆動させる必要があるので、コストが増加するという問題がある。
【０００８】
また、紙幣搬送通路において紙幣を斜め方向に搬送する斜めローラを有し、紙幣の片側縁を規制部の壁面に当接させた後、該規制部の壁面に沿って直進させる片寄せ機構が開示されている（特許文献２：国際公開第２０１２／１６１０６３号）。
【０００９】
しかしながら、特許文献２の片寄せ機構は、紙幣挿入口から斜め方向に紙幣が挿入された場合、紙幣の角が紙幣搬送通路の壁面に衝突して紙幣が損傷し、片寄せできない虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−２７９４８７号公報
【特許文献２】国際公開第２０１２／１６１０６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑み、紙幣を位置決め可能にするために、予め紙幣の幅寸法を測定せずかつ可動片を必要としないものであって、なおかつ、斜めに紙幣が挿入されても紙幣を損傷せずに片寄せ可能である紙幣片寄せ機構を具える紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明の紙幣処理装置では、紙幣挿入口から挿入された紙幣を紙幣搬送通路の下流方向である紙幣搬送方向へ搬送するとともに、前記紙幣を前記紙幣搬送通路の紙幣幅方向を規制する両側壁面のうち一方の側壁面に寄せて、さらに前記紙幣を前記一方の側壁面に沿うように搬送する紙幣片寄せ機構を具え、前記紙幣片寄せ機構は、前記一方の側壁面近傍に配置されて、前記紙幣搬送通路における前記一方の側壁面の方向に傾いた方向への搬送力を有する第１のローラと、前記紙幣搬送方向において前記第１のローラと同一位置または前記第１のローラより上流位置に配置されて、紙幣搬送方向への間欠的な搬送力を有する第２のローラと、該第２のローラの近傍における前記紙幣搬送通路の面から突出し、前記第２のローラが紙幣を搬送しない時、紙幣に当接する凸状部と、第１のローラおよび第２のローラの各々と前記紙幣搬送通路を介して対向する位置に配置される２つのボールローラと、前記第１のローラの前記紙幣搬送方向に対する傾き角度を変化可能にする傾き可変機構とを具えるようにしている。
【発明の効果】
【００１３】
このように、本発明の紙幣処理装置が具える紙幣片寄せ機構においては、紙幣の一部分を一方のボールローラと第１ローラとによって断続的に搬送するとともに、紙幣の他の部分をボールローラと第２のローラと凸状部とによって間欠的に搬送することによって左角先行で紙幣が挿入された場合は反時計方向に回転しながら左側側壁面に沿って片寄せし、右角先行で紙幣が挿入された場合は時計方向に回転しながら徐々に左側側壁面に片寄せするようにしているので、斜めに紙幣が挿入された場合においても紙幣を損傷せずに片寄せ可能である。
【００１４】
また、本発明の紙幣片寄せ機構によって紙幣の偏位を修正する際には、予め紙幣幅を測定する等の事前動作やセンサ等は不要であるため、安価な紙幣処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例における紙幣処理装置の分解斜視図。
【図２】前面機構類および後面機構類の主要部を示した左前方斜視図。
【図３】図２において各ローラおよびシャフトのみを示した左前方斜視図。
【図４】傾き可変ローラ部の組立工程を示す構成図。
【図５】前面機構類のソレノイドＯＮ状態を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図。
【図６】前面機構類のソレノイドＯＦＦ状態を示す図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図。
【図７】間欠搬送ローラおよびボールローラの非接触状態を示す図であって、（ａ）は図５（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図、（ｂ）は図５（ａ）におけるＹ−Ｙ断面図。
【図８】間欠搬送ローラおよびボールローラの接触状態を示す図であって、（ａ）は図５（ａ）におけるＸ−Ｘ断面図、（ｂ）は図５（ａ）におけるＹ−Ｙ断面図。
【図９】紙幣片寄せ機構において紙幣を左角先行で挿入した際の紙幣の挙動を示す概念平面図。
【図１０】紙幣片寄せ機構において紙幣を右角先行で挿入した際の紙幣の挙動を示す概念平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る紙幣片寄せ機構を具える紙幣処理装置の一実施例について、図１乃至図１０を示す図を参照しながら説明する。なお、各図面において、紙幣挿入口が配設される側を正面と定義するものとする。
【００１７】
図１は、紙幣処理装置１に関し、フロントパネル４と、紙幣搬送通路２上流部の前面側に配置される紙幣片寄せ機構３の前面機構類５と、紙幣搬送通路２上流部の後面側に配置される紙幣片寄せ機構３の後面機構類８を有する装置本体９とを示した分解図である。
【００１８】
フロントパネル４は、紙幣挿入口４１を有して図示せぬ自動販売機等の機器正面に形成された取付け孔から露出する部分であって、前面機構類５を内包するようにして、装置本体９に図示せぬネジ等で固着されるものである。
【００１９】
前面機構類５の後面に設けられた後壁面５１と、後面機構類８の前面に設けられた前壁面８１とは、互いに対向して、紙幣搬送通路２の上流部を形成する。この紙幣搬送通路２の上流部は、紙幣挿入口４１を上流端として後方に向かって延設され、後方側で上方に向けて徐々に傾斜して鉛直方向に屈曲されて上方に延設される。そして、前面機構類５の上端において、再び後方に向けて徐々に傾斜して終端し、装置本体９内部における紙幣搬送通路２の図示せぬ下流部に連通される。なお、紙幣搬送通路２の下流部は、搬送ゴムローラ９１、９１’において後方に折り返されて下方に延設され、図示せぬ紙幣収納部に対向する位置において終端するものである。
【００２０】
また、紙幣搬送通路２は、紙幣幅方向を規制するために、両側に壁面を有する。紙幣搬送通路２の上流部においては、前面機構類５における後壁面５１の左右端に形成した側壁面５２、５２’（図５（ｂ）等参照）によって、紙幣幅方向を規制している。
【００２１】
なお、従来の紙幣処理装置と同様に、紙幣搬送通路２における紙幣挿入口４１近傍には、紙幣の挿入を検知する図示せぬ入口センサを配設しており、紙幣搬送通路２内の所定の位置には、紙幣の真偽を判別するために紙幣の物理的特徴を検出する図示せぬ識別センサを複数配設している。
【００２２】
前面機構類５および後面機構類８において、紙幣の偏位を修正しながら搬送する紙幣片寄せ機構３の構成要素について、図２および図３に示す図を参照しながら説明する。
【００２３】
前面機構類５は、紙幣を直進方向および左斜方向に搬送可能な第１のローラ（傾き可変ローラ）６と、間欠駆動して紙幣を断続的かつ直進方向に搬送する第２のローラ（間欠搬送ローラ）５３と、これら２つのローラ６、５３の回動軸であるシャフト５４と、傾き可変ローラ６より下流であって後述する搬送ゴムローラ９１’の前方に配設されるドライブローラ５５と、ドライブローラ５５の回動軸であるシャフト５６と、傾き可変ローラ６および間欠搬送ローラ５３の回動をドライブローラ５５に同期させるようシャフト５４とシャフト５６とを連結するタイミングベルト５７と、ドライブローラ５５が搬送ゴムローラ９１’に当接するようにドライブローラ５５を後方に押圧する付勢手段（回転バネ）５８と、傾き可変ローラ６の左右回転方向の傾きを制御する傾き可変機構７とを具える。
【００２４】
他方、後面機構類８は、傾き可変ローラ６および間欠搬送ローラ５３にそれぞれ対向して接する球形状のボールローラ８２、８２’と、ボールローラ８２、８２’が全方向に回動自在であるようにボールローラ８２、８２’を後方から支承するボールローラ受部８３および図示せぬボールローラ受部と（図７および図８参照）を具える。
【００２５】
また、装置本体９には、ボールローラ受部４３および図示せぬボールローラ受部を後方から押圧する付勢手段（圧縮バネ）９２および図示せぬ付勢手段（圧縮バネ）と、紙幣搬送通路２の上流部と下流部の境界に配設される搬送ゴムローラ９１、９１’と、搬送ゴムローラ９１、９１’の回動軸であって図示せぬ駆動源から直接駆動されるシャフト９３とが配設される。なお、搬送ゴムローラ９１、９１’は従来の紙幣処理装置において、紙幣を搬送する搬送手段として配設されるものである。
【００２６】
上記の前面機構類５の各ローラ６、５３、５５の回動に関し、これらの専用の駆動源はない。ドライブローラ５５が、回転バネ５８の付勢力によって対向する搬送ゴムローラ９１’に対して接触して、搬送ゴムローラ９１’の駆動力を貰うことによって、ドライブローラ５５が回動し、さらにタイミングベルト５７を介して傾き可変ローラ６および間欠搬送ローラ５３が回動するものである。
【００２７】
傾き可変機構７は、駆動手段（ソレノイド）７１と、ソレノイド７１の動作を伝達する駆動伝達部材７２と、傾き可変ローラ６および傾き可変ローラ６の左右方向の傾きを規制するブラケット７４を有する傾き可変ローラ部７３とからなる。
【００２８】
傾き可変ローラ部７３の構成について、図４に示す傾き可変ローラ６および傾き可変ローラ部７３の組立工程を参照しながら説明する。
【００２９】
まず、図４（ａ）に示すように、傾き可変ローラ６の中心には、シャフト５４を（図４（ｄ）参照）嵌挿する六角孔６１ａを形成した球体６１を有する。この球体６１の表面には、六角孔６１ａに嵌挿するシャフト５４と平行に延びる一対の溝６１ｂ、６１ｂ’を形成している。この球体６１を、雄キャップ６２および雌キャップ６３によって、球体６１が回動自在であるように固定する。この際、雄キャップ６２に形成した一対の矩形孔６２ａ、６２ａ’と、雌キャップ６３に形成した矩形孔６３ａ、６３ａ’とを、球体６１の溝６１ｂ、６１ｂ’上に位置合わせをしておく。
【００３０】
次に、図４（ｂ）に示すように、一対の半円枠６４、６４’によって、雄キャップ６２および雌キャップ６３の周方向を覆う。この際、半円枠６４、６４’の内側にそれぞれ形成した突起部６４ａ、６４ａ’が、雄キャップ６２の矩形孔６２ａ、６２ａ’と、雌キャップ６３の矩形孔６３ａ、６３ａ’と、球体６１の溝６１ｂ、６１ｂ’とに嵌合するように装着する。この際、球体６１は、雄キャップ６２および雌キャップ６３の内部において、半円枠６４、６４’の突起部６４ａ、６４ａ’が溝６１ｂ、６１ｂ’内を動く範囲内において、傾斜することができる。
【００３１】
さらに、図４（ｃ）に示すように、各部品が分解しないように、半円枠６４、６４’の外側にゴム輪６５を嵌めて固定し、傾き可変ローラ６とする。
【００３２】
この傾き可変ローラ６は、図４（ｄ）に示すように、シャフト５４（図３等参照）の左端近傍における断面六角形状の取付け部５４ａに嵌挿して固定される。
【００３３】
さらに、図４（ｅ）に示すように、傾き可変ローラ６に、傾き可変ローラ６の左右側を拘束するブラケット７４を装着し、傾き可変ローラ部７３とする。なお、ブラケット７４には、後述する駆動伝達部材７２に連結する突起部７４ａが形成されている。
【００３４】
このような構成によると、傾き可変ローラ６はシャフト５４とともに円周方向に回転可能であり、かつ、ブラケット７４とともに左右方向に傾斜可能であるので、傾き可変ローラ部７３が左方に傾斜している状態においては、紙幣を左斜め方向に搬送でき、傾き可変ローラ部７３が直立している状態においては、紙幣を直行方向に搬送できる。
【００３５】
この傾き可変ローラ部７３の傾斜角度の制御は、図５および図６に示すように、ソレノイド７１によって成される。すなわち、図５に示すソレノイド７１がＯＮの状態においては、傾き可変ローラ部７３が左方に傾斜し、図６に示すソレノイド７１がＯＦＦの状態においては、可変ローラ部７３が直進方向に向くようにしている。
【００３６】
ソレノイド７１と傾き可変ローラ部７３とは、駆動伝達部材７２によって連結する。駆動伝達部材７２は、ソレノイド７１のＯＮ、ＯＦＦによって左右に摺動移動するよう、ソレノイド７１の右端に連結して設けられるものであって、この駆動伝達部材７２の左端には、ブラケット７４の突起部７４ａが係合する長孔７２ａが形成されている。
【００３７】
したがって、図５に示すソレノイド７１がＯＮの状態においては、駆動伝達部材７２が左方に移動して、駆動伝達部材７２の長孔７２ａがブラケット７４の突起部７４ａを左方に引っ張ることによって、傾き可変ローラ部７３が左方に傾斜し、図６に示すソレノイド７１がＯＦＦの状態においては、駆動伝達部材７２が右方に移動して、駆動伝達部材７２の長孔７２ａがブラケット７４の突起部７４ａを右方に引っ張ることによって、傾き可変ローラ部７３が直立状態になる。
【００３８】
なお、傾き可変ローラ６に対向して接するボールローラ８２’は（図３等参照）、全方向に回動自由であるので、傾き可変ローラ６がどのような角度に傾いた状態で回動しても、傾き可変ローラ６とボールローラ８２’とが協動して紙幣を挟持し、該紙幣を傾き可変ローラ６の回転方向に搬送することができる。
【００３９】
他方、間欠搬送ローラ５３は、図７および図８に示すように、シャフト５４に直交する断面が略涙滴形状であるように形成されおり、間欠搬送ローラ５３の凸部５３ａが後方に位置する時はボールローラ８２と接触して紙幣搬送力が発生し、それ以外の時は接触せずに紙幣搬送力が発生しないように配設される。
【００４０】
また、前面機構類５の後壁面５１において、間欠搬送ローラ５３の左右側には後方に、すなわち紙幣搬送通路２の面に、前記紙幣搬送方向に延在し紙幣搬送通路２の面に凸設された（突出した）凸状部５１ａ、５１ａ’を形成している。
【００４１】
なお、凸状部５１ａ、５１ａ’は、間欠搬送ローラ５３の凸部５３ａがボールローラ８２に対向していない状態においては、間欠搬送ローラ５３よりも紙幣搬送通路２内部へ突出し、間欠搬送ローラ５３の凸部５３ａがボールローラ８２に対向している状態においては、間欠搬送ローラ５３よりも通路内部に突出しないように構成される。
【００４２】
また、間欠搬送ローラ５３の凸部５３ａがボールローラ８２に対向していない状態においては、凸状部５１ａ、５１ａ’は、ボールローラ８２に当接する。
【００４３】
間欠搬送ローラ５３の凸部５３ａがボールローラ８２に対向していない時は、間欠搬送ローラ５３とボールローラ８２とは接触しないので、紙幣搬送力は発生しない。その際、ボールローラ８２は圧縮バネ９２によって前方（図８（ｂ）における上方）に押圧されるので、紙幣搬送通路２内の紙幣は、凸状部５１ａ、５１ａ’とボールローラ８２とに挟まれることで、傾き可変ローラ６による継続的な左斜め方向への搬送力に対する抵抗力を受ける。
【００４４】
間欠搬送ローラ５３の凸部５３ａがボールローラ８２に対向している時は、間欠搬送ローラ５３の凸部５３ａは凸状部５１ａ、５１ａ’よりも通路内部へと突出した状態のため、紙幣搬送通路２内の紙幣は、凸状部５１ａ、５１ａ’からの抵抗力を受けずに、間欠搬送ローラ５３とボールローラ８２とに挟持されて直進方向に搬送される。
【００４５】
このように、傾き可変ローラ６は、継続的な左斜め方向への搬送力を有し、間欠搬送ローラ５３と凸状部５１ａ、５１ａ’とは、断続的な直進方向へ搬送力または抵抗力を有する。
【００４６】
上述の如く構成された紙幣片寄せ機構３において、紙幣Ｍを側壁面５２’に片寄せする際の動作について、図９および図１０に示す概念図を参照しながら説明する。
【００４７】
紙幣Ｍが左角先行で挿入された場合は、図９に示すように、まず紙幣Ｍ前縁の左側が、傾き可変ローラ６とボールローラ８２’（図１等参照）とによって挟持されて、左斜め方向への搬送力が働く。この際、紙幣Ｍの左側縁は側壁面５２’の前端（図９における下端）に当接するので、紙幣Ｍは反時計方向に回転しながら装置内部へと案内される。
【００４８】
そして、紙幣Ｍ前縁の右側が間欠搬送ローラ５３に達すると、紙幣Ｍの右側が間欠搬送ローラ５３とボールローラ８２（図１等参照）とによって断続的に直進方向に案内される。この間、紙幣Ｍは反時計方向への回転を続け、紙幣Ｍの左縁が左側の側壁面５２’に当接して進行方向に対して平行になると、側壁面５２’に案内されて直進することとなる。
【００４９】
他方、紙幣が右角先行で挿入された場合は、図１０に示すように、まず紙幣Ｍ前縁の右側が、間欠搬送ローラ５３とボールローラ８２とによって挟持されて、断続的に直進しながら装置内部へと案内される。紙幣Ｍ前縁の左側が傾き可変ローラ６に達すると、紙幣Ｍの左側が傾き可変ローラ６とボールローラ８２’とによって挟持されて、左斜め方向への搬送力が加わる。
【００５０】
この際、間欠搬送ローラ５３の凸部５３ａ（図７等参照）がボールローラ８２に接していない間は、紙幣の右側は凸状部５１ａ、５１ａ’（図７等参照）とボールローラ８２とに挟まれて抵抗力を受け、進行を阻害された状態となるので、紙幣Ｍは時計方向に回転して左角が先行し、その後は、前述の左角先行で挿入された場合と同様の挙動を示す。
【００５１】
なお、紙幣Ｍが真っ直ぐ挿入された場合は、紙幣Ｍの左側縁が側壁面５２’の前端に当接するまでは時計方向に回転して左角が先行し、その後は、前述の左角先行で挿入された場合と同様の挙動を示す。
【００５２】
以上の如く構成された紙幣処理装置１における、一連の紙幣受入れ動作について説明する。
待機状態においては、図６に示すように、ソレノイド７１をＯＦＦ状態にしており、傾き可変ローラ部７３は、直進方向に向いている。
【００５３】
紙幣Ｍが紙幣挿入口４１から挿入されると、図示せぬ入口センサが紙幣Ｍの挿入を検知する。すると、図５に示すように、ソレノイド７１がＯＮ状態になり、傾き可変機構７が駆動されて、駆動伝達部材７２を介してブラケット７４の突起部７４ａが左方に引っ張られ、傾き可変ローラ部７３が左方に傾く。同時に、図示せぬ紙幣搬送手段が駆動されて挿入された紙幣Ｍを装置内部に案内する。
【００５４】
装置内部に案内される紙幣Ｍは、前述したように、紙幣片寄せ機構３によって、紙幣Ｍの左側縁を側壁面５２’に位置決めされて、偏位を修正される（図９および図１０参照）。なお、紙幣Ｍの偏位の修正は、紙幣Ｍが図示せぬ識別センサに到達するまでの間に完了する必要がある。なお、紙幣Ｍの偏位の修正は、紙幣Ｍの約半分が傾き可変ローラ６を通過する付近で完了されることが好ましい。
【００５５】
紙幣Ｍの偏位の修正が完了すると、図６に示すように、ソレノイド７１がＯＦＦ状態になり、傾き可変ローラ部７３の傾きを元に戻す。そして、図示せぬ識別センサが紙幣Ｍの所定の位置を走査して紙幣Ｍの物理的特徴を検出することによって、紙幣Ｍの真偽が判別される。
【００５６】
紙幣Ｍが真券と判別された後に返金指令が発生した場合、または紙幣Ｍが偽券と判別された場合は、図示せぬ紙幣搬送手段を逆転させることによって、紙幣挿入口４１に返却する。この際、傾き可変ローラ６は直進方向に向いているので、紙幣Ｍの逆走をスムーズに行うことができる。
【００５７】
なお、紙幣Ｍが真券と判別された後に収金指令が発生した場合は、紙幣Ｍを紙幣搬送通路２の下流端まで搬送して、図示せぬ紙幣収納手段によって、図示せぬ紙幣収納部に整列積載収納する。
【００５８】
以上、実施例において詳述したように、本発明の紙幣処理装置においては、直進方向への断続的な搬送力と抵抗力とを有する第１のローラと、左斜方向への搬送力を有する第２のローラとを具えることによって、左角先行で紙幣が挿入された場合は反時計方向に回転しながら左側側壁面に沿って片寄せし、右角先行で紙幣が挿入された場合は時計方向に回転しながら徐々に左側側壁面に片寄せするので、紙幣がどのような偏位で挿入された場合においても、紙幣の角を紙幣搬送通路の左側壁面に衝突させることなく、紙幣の左側縁が紙幣搬送通路の左側壁面に沿うように片寄せすることが可能である。
【００５９】
なお、上記実施例においては、傾き可変ローラ６と間欠搬送ローラ５３とを左右に並設して、一つのシャフト５４に設けているが、傾き可変ローラ６を、間欠搬送ローラ５３より下流に配置するようにしてもよい。
【００６０】
また、傾き可変ローラ６を左側に配置し、紙幣の左側縁が紙幣搬送通路２の左側の側壁面５２’に沿うように紙幣を片寄せする構成にしたが、左右が逆になるように各構成部品を配置して、右側に片寄せする構成にしても構わない。
【符号の説明】
【００６１】
１    紙幣処理装置
２    紙幣搬送通路
３    紙幣片寄せ機構
４    フロントパネル
４１  紙幣挿入口
５    前面機構類
５１  後壁面
５２  側壁面
５３  第２のローラ（間欠搬送ローラ）
５４  シャフト
５５  ドライブローラ
５６  シャフト
５７  タイミングベルト
５８  付勢手段（回転バネ）
６    第１のローラ（傾き可変ローラ）
６１  球体
６２  雄キャップ
６３  雌キャップ
６４  半円枠
６５  ゴム輪
７    傾き可変機構
７１  駆動手段（ソレノイド）
７２  駆動伝達部材
７３  傾き可変ローラ部
７４  ブラケット
８    後面機構類
８１  前壁面
８２  ボールローラ
８３  ボールローラ受部
９    装置本体
９１  搬送ゴムローラ
９２  付勢手段（圧縮バネ）
９３  シャフト
Ｍ    紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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