(57)【要約】【課題】操作を入力するための操作部材上の領域を、その位置、その位置における振動、その形状及びその機能についてユーザに設定させることができ、その領域がユーザに押圧されたとき振動しながら操作に応じた信号を出力する操作装置、表示装置及び撮像装置を提供する。【解決手段】本発明の一態様の操作装置、表示装置及び撮像装置は、ある形状の領域をある位置に有し、その領域への押圧が検出されたとき、その領域をある振動で振動させ、ある機能を実行させるための信号を出力する振動部材１２１と、領域の位置と、振動部材１２１が押圧されたときに出力する信号に対応する機能と、領域の位置と、その位置を中心とした範囲の操作部材１２１の形状と、振動との設定を行うＢｕｃｏｍ１１１と、Ｂｕｃｏｍ１１１による設定を確定する操作確定部材１１２ｃとを具備する。【選択図】図１
2015099506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の形状の領域を所定の位置に有し、前記領域への押圧が検出されたとき、前記領域を所定の振動で振動させると共に、所定の機能を実行させるための信号を出力する振動部材と、
前記領域の前記位置と、前記振動部材が押圧されたときに出力する信号に対応する前記機能と、前記位置を中心とした範囲の前記形状と、前記振動との設定を行う制御部と、
前記設定を確定する操作確定部材と、
を具備する操作装置。
【請求項２】
前記振動部材は、バースト振動で振動する請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記振動部材が前記信号を出力させるときの押圧に対応した振動の振幅は、前記振動部材が前記信号を出力させないときの押圧に対応した振動の振幅より大きい請求項１に記載の操作装置。
【請求項４】
前記振動部材は、可聴帯域周波数の前記振動で振動する請求項１に記載の操作装置。
【請求項５】
前記振動部材は、圧電性を持つ可撓性材料で形成された請求項１に記載の操作装置。
【請求項６】
前記圧電性を持つ可撓性材料は、Ｌ体ポリ乳酸若しくはＤ体ポリ乳酸で形成されている請求項５に記載の操作装置。
【請求項７】
前記振動部材は、Ｌ体ポリ乳酸で形成されたシートと、Ｄ体ポリ乳酸で形成されたシートとが交互に積層されている構造を有する請求項４に記載の操作装置。
【請求項８】
前記振動部材の前記領域は複数のエリアに分割され、
前記振動部材が前記領域内の前記押圧を検出したとき、
前記振動部材は、前記エリアごとに前記押圧への応力に比例した前記振動で振動する請求項１に記載の操作装置。
【請求項９】
画像を表示する表示部と、
所定の形状の領域を所定の位置に有し、前記領域への押圧が検出されたとき、前記領域を所定の振動で振動させると共に、所定の機能を実行させるための信号を出力する振動部材と、
前記領域の前記位置と、前記振動部材が押圧されたときに出力する信号に対応する前記機能と、前記位置を中心とした範囲の前記形状と、前記振動との設定を行う制御部と、
前記設定を確定する操作確定部材と、
を具備する表示装置。
【請求項１０】
被写体を撮影し画像データを取得する撮像部と、
所定の形状の領域を所定の位置に有し、前記領域への押圧が検出されたとき、前記領域を所定の振動で振動させると共に、所定の機能を実行させるための信号を出力する振動部材と、
前記領域の前記位置と、前記振動部材が押圧されたときに出力する信号に対応する前記機能と、前記位置を中心とした範囲の前記形状と、前記振動との設定を行う制御部と、
前記設定を確定する操作確定部材と、
を具備する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置、表示装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、静止画のみならず動画の撮影が可能な機器、例えば、デジタルカメラや、デジタルカメラが搭載された携帯機器等の画像機器が製品化されている。そして、これらのカメラや画像機器は外装部に液晶モニタを備えており、ユーザは液晶モニタに表示された操作ボタンダイヤル等の操作部材外装部に設けられた機械式のボタン若しくはダイヤル等の操作部材などの操作によって各種の設定若しくは撮影は行われる。また、近年、カメラ若しくは他の携帯機器の小型化が進んでいる。一方で、動画や静止画の撮影若しくはその他の機能の追加などによる多機能化に伴い、カメラ若しくは他の携帯機器に必要な操作部材は増加している。小型化が進んだとしても多機能に対応した操作をユーザに十分に行わせるために、操作部材の小型化若しくは１つの操作部材を数種類の機能に割り当てる方法などがこれまで提案されていた。しかしながら、これらの提案は、操作部材の操作がしにくいとか、操作が複雑になるといったことなどを生じさせてしまう。
【０００３】
ところで、撮影において、機器の外装に設けられた液晶モニタや内蔵のファインダで被写体を確認することが多いので、ユーザは、モニタなどを確認しながらの操作部材の視認が難しいという問題を抱える。この問題の解決のために、カメラの操作に必須の操作部材として、視認せずとも操作可能な機械的な操作部材が撮像装置に採用されていることが多い。ところが、ユーザの手や指の形態又は利き腕は人により様々である。そのため、機械式の操作部材の使い方を個々人に柔軟に合わせることは難しい。そこで、操作部材を視認しなくても操作が可能でかつ操作部材をユーザに合わせて変更可能なデジタルカメラなどの機器が求められている。
【０００４】
このような問題に対し、操作者のカメラ操作位置を検出して操作部材をカスタマイズする撮像装置が、特許文献１に示されている。この特許文献１の撮像装置は、カメラ操作者にタッチされた位置をカメラに設けられたタッチセンサで検知し、カメラ操作者としてカメラに登録することにより、合焦機能やシャッタ機能などの各機能に対応する指の接触位置をカスタマイズしている。
【０００５】
一方、特許文献２には、接触することにより入力を行うタッチ操作のための入力手段（操作部材）となる表示手段（液晶タッチパネル）に、凹凸付きシールを貼ることで、凹凸付きシールを貼った部位を検知して、タッチ操作部材（ダイヤル等）を設定できるようにしたカメラが示されている。
【０００６】
さらに、特許文献３には、表示パネルに対応して配置した操作部に振動を発生する電子機器の実施形態が示されている。特許文献３においては、ユーザが表示パネルに表示された操作の指示を示す表示に対応した操作部を操作したとき、電子機器は表示パネル上の操作位置を検出し操作位置に対応した操作部を振動させる。この振動によって、電子機器は、ユーザに対して押圧感、なぞり感、肌触り感などを与える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−８３０６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０５３５６号公報
【特許文献３】特開２０１３−８１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
画像を撮影するデジタルカメラや、デジタルカメラが搭載された携帯機器を用いて撮影を行う場合のタッチセンサ上の操作部材の操作やモニタを用いて画像を確認する場合のタッチセンサ上の操作部材の操作において、ユーザは、モニタ等に表示された操作部材を見ながら操作をする必要がある。この場合、ユーザはモニタ等で被写体の画像や再生画像を見ながら操作部材も見るという状況に陥ることがある。したがって、操作に注力するとユーザが最も見たい画像の確認が難しくなり、逆に画像の確認に注力すると操作部の操作への集中が難しくなる。一方、機械式の操作部材を設ければ、ユーザは、操作部材を見なくても操作は可能となる。しかしながら、機械式の操作部材は、ユーザの個々人に合わせてカスタマイズすることが難しかった。このような状況から、ユーザが最も注視したいカメラのファインダ画像や再生画像を見るために、操作部材を見なくても操作が可能な操作部材又は、ユーザに合わせたカスタマイズ、例えば、手の大きさ、形態、利き手と言った特徴や、あるいはユーザの好みに合わせた操作部材が求められている。さらに、このような操作装置は、カメラや携帯電話等の携帯機器への利用を想定しているので、様々な形態や材質の外装部位に設けることが可能であること及び、小型で薄いことが求められている。
【０００９】
例えば、特許文献１に示されたカメラは、ユーザの手や指のカメラへのタッチ位置からユーザを登録し、ユーザのタッチ位置に合った操作にカスタマイズされることが可能となる。このカメラの場合、タッチ位置を設定する領域を視認しないと、タッチ位置を設定する領域でないところをタッチしてしまうことがあり、タッチ位置の設定がスムーズに行えないといった問題があった。特に覗く型式のファインダをもつカメラで、実使用状態で操作部を設定することが出来なかった。
【００１０】
一方、特許文献２には、タッチ操作が可能な表示装置の表示手段の表面に凹凸付きのシートを貼り、ファインダを覗くなどの表示が見えない場合でも表示を確認しながらの操作が可能なカメラが示されている。このカメラの場合、操作部材の位置や形状はユーザ個々に合わせて変更が可能で、しかも、表示を見なくても操作が可能であるが、カメラのユーザが別のユーザに変わったり、ユーザの好みで操作部材の位置を変更する場合には、凹凸テープの貼り位置を変更する必要がある。また、表示装置の表示面に凹凸テープを貼るために、表示装置の見栄えが悪くなってしまうと言った問題がある。さらに、表示面の表面は外観であり、表示面の表面に凹凸テープを貼ると、外観の見栄えが悪くなると言った問題もある。
【００１１】
さらに、特許文献３には、タッチ操作が可能な表示装置を含み、振動する操作部と、操作部に空間を介して隣接して設けられたタッチ検出可能な表示パネルとが設けられた電子機器が示されている。この電子機器では、表示パネルはタッチ検出が可能となっていることから視覚的な表示と操作部の振動を対応付けることができる。しかし、この電子機器は、位置や大きさが定められた操作部材の表示位置に対して振動を与えることでユーザに触感を生じさせることで、ユーザに対してボタンに触っているとか、押しているとか等の操作感を与えるものである。すなわち、この電子機器では、操作部材の位置や大きさを変えることは出来ない。また、複数個所をタッチした場合に、そのタッチ位置の操作部材に表示された画像上の位置に応じて振動を発生させることは開示されていない。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、カメラやモニタ等の操作部材の、ある領域の振動の大きさ、形状及び機能を任意に設定可能であり、ユーザがその領域をタッチした場合にユーザに所定の振動を与えながら機能を実行させる操作装置、表示装置及び撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様の操作装置、表示装置及び撮像装置は、所定の領域への押圧が検出されたとき、前記領域を所定の振動で振動させると共に、所定の機能を実行させるための信号を出力する所定の形状の振動部材と、前記振動部材の位置と、前記振動部材が押圧されたときに出力する信号に対応する前記機能と、前記振動部材の位置を中心とした範囲の前記形状と、前記振動部材の振動との設定を行う制御部と、前記設定を確定する操作確定部材とを具備する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カメラやモニタ等の画像機器において、ユーザが画像機器の所定の外装部位をタッチすることによって操作部材を設定できるとともに、設定した操作部材に使用者がタッチした場合、操作部材のタッチ位置に対応した振動を発生させ、所定の機能が実行される操作装置と、それを搭載した画像機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る操作装置を備えた画像機器の一構成例であるデジタルカメラを示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る操作装置を備えるカメラの背面側から見た斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る操作装置を備えるカメラの前面側から見た斜視図である。
【図４Ａ】振動部材の構成の一例を示す分解斜視図の第１図である。
【図４Ｂ】振動部材の構成の一例を示す分解斜視図の第２図である。
【図４Ｃ】振動部材の構成の一例を示す分解斜視図の第３図である。
【図５】振動部材を平板側から見た図である。
【図６】振動部材の図５のＢ−Ｂ線からの断面図である。
【図７】圧電体制御回路の概略回路構成を示す図である。
【図８】圧電体制御回路から出力される各信号のタイムチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係るカメラの動作例を示すフローチャートである。
【図１０】操作部材設定モードの動作例を示すフローチャートである。
【図１１】操作部材設定モードが設定された各種操作部材の動作例を説明する図である。
【図１２】振動部材の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】押圧された操作部材の振動例を示す図である。図１３（ａ）は、各種操作部材への押圧によって振動するエリアを示す図であり、図１３（ｂ）は、各エリアの振動振幅の例を示す図である。
【図１４】振動部材の振動の例として示すバースト振動の図である。
【図１５】振動部材を指で押圧した場合の振動部材の応力分布の一例を示した図である。
【図１６】振動部材を外装に取り付ける方法の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態に係る操作装置について説明する。ここで、以下の説明に用いられる各図面においては、各構成要素を当該図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎にその縮尺は異なっている。また、以下に説明される各構成要素の数量、各構成要素の形状、各構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係は、図面に示したものに限定されるものではない。
【００１７】
さらに、以下の説明においては、カメラ本体１００から被写体に向かう方向を前方と称し、その逆方向を後方と称する。また、交換レンズ２００が有する光学系の光軸Ｏ１と一致する軸をＺ軸とし、Ｚ軸に直交する平面上において互いに直交する２つの軸をＸ軸及びＹ軸とする。
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る表示装置を備えた画像機器の一構成例を示すブロック図である。本発明の一実施形態における画像機器とは、デジタルカメラである。
【００１９】
図１に示すデジタルカメラ１０は、交換レンズ２００とカメラ本体１００とを含む。交換レンズ２００とカメラ本体１００とは、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１２６を介して通信可能に接続されている。
【００２０】
交換レンズ２００は、撮影レンズ２０１と、ドライバ２０５、２０６及び２０７と、交換レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌｕｃｏｍ）２０８と、Ｆｌａｓｈメモリ２０９と、位置センサ２１０とを有する。
【００２１】
撮影レンズ２０１は、被写体の光学像を形成する光学系であって、フォーカスレンズ２０２と、変倍レンズ２０３と、絞り２０４とを有する。フォーカスレンズ２０２は、被写体の光学像を、カメラ本体１００の撮像素子１０３の受光面に結像させる。変倍レンズ２０３は、撮影レンズ２０１の焦点距離を変えることにより、被写像の倍率を変える。絞り２０４は、絞り羽根を動作させることにより、カメラ本体１００に入射する被写体の光学像の光量を変化させる。ここで、フォーカスレンズ２０２は、フォーカス時に単独で駆動されるように構成されているが、変倍レンズ２０３が駆動されたときに連動して変倍時に駆動されるように構成されていても良い。また、図１で示したレンズは、それぞれが単一のレンズであっても良いし、複数のレンズから構成されていても良い。さらに、図１で示したレンズ間に光学的なフィルタ等の光学素子が含まれても良い。
【００２２】
ドライバ２０５は、撮影レンズ２０１の変倍のために、変倍レンズ２０３を光軸Ｏ１方向に駆動させる。ドライバ２０６は、被写体の光学像の光量の調節のための、絞り２０４の絞りハネを駆動させる。ドライバ２０７は、撮影レンズ２０１の焦点を合わせるために、フォーカスレンズ２０２を光軸Ｏ１方向に駆動させる。ドライバ２０５、２０６及び２０７は、ステッピングモータ、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、超音波モータ等のアクチュエータを有している。
【００２３】
Ｌｕｃｏｍ２０８は、ドライバ２０５、２０６及び２０７等の各回路ユニットを制御する。Ｌｕｃｏｍ２０８は、Ｉ／Ｆ１２６を介してカメラ本体１００のボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂｕｃｏｍ）１１１との通信を行う。また、Ｌｕｃｏｍ２０８は、Ｆｌａｓｈメモリ２０９から必要な情報を取得して各種の制御を行う。Ｆｌａｓｈメモリ２０９は、交換レンズ２００の動作に必要な各種の情報を記憶している。さらに、Ｌｕｃｏｍ２０８は、撮影レンズ２０１の焦点を合わせるために、位置センサ２１０からフォーカスレンズ２０２の位置情報を取得する。
【００２４】
位置センサ２１０は、フォーカスレンズ２０２の位置を検出し、その検出信号をＬｕｃｏｍ２０８へ出力する。ここで、位置センサ２１０は、例えばホール素子、ＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗素子）等のセンサである。また、図１には示していないが、交換レンズ２００は、変倍レンズ２０３、絞り２０４の可動部の位置を検出するための位置検出機構も有している。
【００２５】
カメラ本体１００は、シャッタ１０１と、シャッタ駆動機構１２４と、光学素子１０２と、撮像素子１０３、アナログ処理部１０４と、アナログ／デジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）１０５と、ＡＥ処理部１０７と、ＡＦ処理部１０８、タッチ情報処理部１２５と、画像処理部１０６と、画像圧縮展開部１０９と、振動部材１２１と、表示装置１２７と、圧電体制御回路１２８と、記録媒体１１６と、メモリインターフェース（メモリＩ／Ｆ）１１５と、ＳＤＲＡＭ１１４と、バス１１０と、Ｂｕｃｏｍ１１１と、Ｆｌａｓｈメモリ１１３と、操作部１１２と、操作部材設定部１２９と、電池１２３と、電源回路１２２と、Ｉ／Ｆ１２６とを含む。
【００２６】
シャッタ１０１は、撮像素子１０３の受光面の前方に配置されている。シャッタ１０１は、撮像素子１０３の受光面を露出状態又は遮光状態とすることにより、撮像素子１０３の露出を制御する。シャッタ駆動機構１２４は、シャッタ１０１のシャッタハネを駆動させて、シャッタ１０１を開閉させる。
【００２７】
光学素子１０２は、防塵フィルタ、光学ローパスフィルタ、赤外カットフィルタ等を有し、撮像素子１０３の受光面の前方に配置されている。防塵フィルタは、超音波振動することによって塵埃を払い落とし、画像に写る塵埃を除去する。なお、図１では示されていない防塵フィルタを設ける場合、防塵フィルタ用の駆動回路も必要である。光学ローパスフィルタは、撮影レンズ２０１が作る光学像における空間周波数の高い成分を除去する。赤外カットフィルタは、撮影レンズ２０１が作る光学像における赤外光成分を除去する。
【００２８】
撮像素子１０３は、撮影レンズ２０１が作る光学像を受光面で受光し、受光した光学像を電気信号（以下、画像信号と言う）に変換する。ここで、一例の撮像素子１０３は、受光面の一部に位相差検出画素を有している。位相差検出画素は、撮影レンズ２０１の射出瞳の特定領域から射出される一対の光線に基づき、被写体の距離に対応する位相差情報を出力する。アナログ処理部１０４は、撮像素子１０３で得られる電気信号のノイズを除去する等のアナログ処理を行う。Ａ／Ｄ変換部１０５は、アナログ処理部１０４で得られたアナログ出力をデジタル画像信号（以下、画像データと言う）に変換する。撮像素子１０３、アナログ処理部１０４及びＡ／Ｄ変換部１０５は、画像取得部に対応している。
【００２９】
ＡＥ処理部１０７は、被写体から発せられる光を測って、撮影時の画像の露出を制御するための情報をＢｕｃｏｍ１１１に出力する。ＡＦ処理部１０８は、撮像素子１０３の位相差検出画素により検出した位相差情報をもとに、フォーカスレンズ２０２を合焦位置に制御するための情報をＢｕｃｏｍ１１１に出力する。
【００３０】
画像処理部１０６は、Ａ／Ｄ変換部１０５で得られた画像データに対して画像処理をすることによって記録される画像データを生成する。画像圧縮展開部１０９は、画像データを圧縮したり、圧縮された画像データをもとの画像データに戻したりする。
【００３１】
表示装置１２７は、ＬＣＤ１１８と、ＬＣＤドライバ１１７とを有している。表示部の一例としてのＬＣＤ１１８は、撮影により得られた画像や撮影時の情報等を表示する。ＬＣＤドライバ１１７は、ＬＣＤ１１８の表示動作を制御する。
【００３２】
振動部材１２１は、後述するようにカメラ本体１００の外装部に配置され、タッチ検出部１２０と、タッチ検出部に対応した領域に設けられた振動部１１９とを有している。タッチ検出部１２０は、ユーザのタッチを検出したとき、電気信号を出力する。タッチ検出部１２０から出力された電気信号は、圧電体制御回路１２８に入力され、所定の信号処理をなされた後、タッチ情報処理部１２５に入力される。一連の入力によってタッチ検出部１２０から出力される電気信号からタッチ状態が判定される。さらに、タッチ検出部１２０は、後述する事前に設定された操作部材設定部１２９の情報と、タッチ情報処理部１２５のタッチ状態判定に従って、圧電体制御回路１２８から出力される信号が振動部１１９に入力され、振動部１１９を振動させる。これにより、ユーザにタッチされた位置の操作部材の情報をユーザは触感として得ることができる。
【００３３】
記録媒体１１６は、撮影により得られた画像及び撮影時の情報を画像ファイルとして記録する。メモリＩ／Ｆ１１５は、記録媒体１１６に対するデータの書き込み及びデータの読み出しをするためのインターフェースである。ＳＤＲＡＭ１１４は、撮影により得られた画像等の情報を一次的に記憶する。バス１１０は、カメラ本体１００内でデータ等を転送するため転送路である。
【００３４】
Ｂｕｃｏｍ１１１は、デジタルカメラ１０の動作を、バス１１０等を通して制御するための制御部である。Ｂｕｃｏｍ１１１は、Ｉ／Ｆ１２６を介して交換レンズ２００のＬｕｃｏｍ２０８との通信を行う。また、Ｂｕｃｏｍ１１１は、Ｆｌａｓｈメモリ１１３から必要な情報を取得して各種の制御を行う。Ｆｌａｓｈメモリ１１３は、デジタルカメラ１０の動作に必要な各種の情報を記憶している。
【００３５】
操作部１１２は、レリーズボタン、モードダイヤル等のボタン、ダイヤルといった、使用者がカメラ本体１００を操作するための各種の操作部を含む。
【００３６】
電池１２３は、カメラ本体１００の電源となる例えば二次電池である。電源回路１２２は、電池１２３の電圧をカメラ本体１００の各回路ユニットで必要とされる電圧に変換する等の機能を有する回路である。
【００３７】
図２は、複数の振動部材１２１を外装部にもつデジタルカメラであるデジタルカメラ１０を背面側から見た斜視図である。図２を使用して、操作装置である振動部材１２１についてさらに詳しく説明する。図３は、デジタルカメラ１０を被写体側から見た斜視図である。図２に示すように、振動部材１２１を構成するタッチ検出部１２０と振動部１１９とは、それぞれ対応した位置に配置されており、カメラ本体１００の外装部の複数個所に設置されている。また、カメラ本体１００の操作部１１２は、振動部材１２１に各種操作部材を設定するための操作をするための部材であるモード選択部材１１２a、操作選択部材１１２ｂ、操作確定部材１１２ｃを有する。さらに、振動部材１２１は、ＬＣＤ１１８の外側（カメラ本体１００の外表面側）に、透明部材で構成して振動部材１２１を通してＬＣＤ１１８を観察できるように配置しても良い。なお、操作確定部材１１２ｃは、振動部材１２１の領域の位置若しくは形状又は機能などを決定するためにユーザによって例えば、押圧されることで各種の決定に対応する信号を出力する部材である。操作確定部材１１２ｃは釦に限らず、タッチパネルなどでも良い。
【００３８】
図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃは、振動部材１２１の一例の構成を示す分解斜視図である。図５は、振動部材１２１の正面図である。さらに、図６は、図５のＢ−Ｂ線矢視断面図である。これらの図を使用して、振動部材１２１についてさらに説明する。振動部材１２１の正面をカメラ本体１００の外装の外側とする。
【００３９】
振動部材１２１は、第１絶縁シート４０１と、第１駆動圧電層４１８と、検出層４０６と、第２駆動圧電層４１３と、第２絶縁シート４１７とを有している。これらは、カメラ本体の外装部の表面から見て、第１絶縁シート４０１、第１駆動圧電層４１８、検出層４０６、第２駆動圧電層４１３、第２絶縁シート４１７の順で積層されている。ここで、検出層４０６がタッチ検出部１２０として主に機能する。また、第１駆動圧電層４１８と第２駆動圧電層４１３とが振動部１１９として主に機能する。
【００４０】
図４Ａに示す第１絶縁シート４０１は、ガラスや樹脂等の絶縁性を有する透明な材料で形成されたシートであって、カメラ本体１００の外装部の最表面に形成されている。この第１絶縁シート４０１は、振動部材１２１の内部の電極等が露出しないように保護する保護層としても機能している。また、第１絶縁シート４０１は、他のシートを精度良く積層させるための位置決め用の穴４０１ａ及び穴４０１ｂが形成されている。振動部材１２１の他のシートの、穴４０１ａ及び穴４０１ｂに対応した位置に同様な穴が形成されている。また、穴４０１ａ及び穴４０１ｂは、振動部材１２１をデジタルカメラ１０の外装部に取り付ける場合に外装側の突起と係合して、振動部材１２１の位置を決定させる。なお、第１の実施形態の場合、第１絶縁シート４０１には電極等が構成されていないので、他のシートの高精度の位置決めはされなくとも良いすなわち、穴４０１ａ及び穴４０１ｂは無くても良い。
【００４１】
第１駆動圧電層４１８は、少なくとも１枚の第１振動シート４０３が積層されて構成されている。第１振動シート４０３は、第１圧電シート４０４と第２圧電シート４０５とが積層されることによって構成されている。
【００４２】
第１圧電シート４０４は、圧電性を有するＤ体ポリ乳酸シートに電極等が形成されて構成されている。そして、第１圧電シート４０４は、複数の長方形状のエリア（図４Ａでは、第１のエリア４１９ａから第５のエリア４１９ｅの５箇所のエリア）に分けられている。また、各エリアは、複数の正方形状の振動エリア（図４Ａでは１２箇所の振動エリア）に分けられている。各振動エリアには、信号電極４０４ａが形成されている（図４Ａでは第１のエリア４１９ａのみ信号電極４０４ａを示している）。それぞれの信号電極４０４ａには、信号線４０４ｂが接続されている。また、信号線４０４ｂは、第２絶縁シート４１７上に形成される信号端子４１７ａにスルーホール４０４ｃを介して接続される。ここで、信号電極４０４ａ及び信号線４０４ｂは、例えばアルミの蒸着によって形成されるか又は銅箔等の導電性材料で形成される。また、第１圧電シート４０４のエリア外の領域（図４Ａでは右側の端部）には、スルーホール４０４ｄが形成されている。
【００４３】
ここで、図４Ａでは、上側６枚の信号電極４０４ａが第１圧電シート４０４の上側の端部から接続され、下側６枚の信号電極４０４ａが第１圧電シート４０４の下側から接続されている。この構成の接続によって、配線に必要な領域のｘ方向の幅を狭くすることができる。
【００４４】
第２圧電シート４０５は、圧電性を有するＬ体ポリ乳酸シートに電極等が形成された構成である。Ｌ体ポリ乳酸シートについては後述する。そして、第２圧電シート４０５は、第１圧電シート４０４と同様、複数の長方形状のエリア（図４Ａでは、５箇所のエリア）に分けられている。また、各エリアは、複数の正方形状の振動エリア（図４Ａでは１２箇所の振動エリア）に分けられている。各振動エリアには、ＧＮＤ電極４０５ａが形成されている。それぞれのＧＮＤ電極４０５ａには、ＧＮＤ線４０５ｂが接続されている。また、ＧＮＤ線４０５ｂは、第１圧電シート及び第２圧電シートで共通して使用され、第２絶縁シート４１７上に形成されるＧＮＤ端子４１７ｄにスルーホール４０４ｄを介して接続される。ここで、ＧＮＤ電極４０５ａ及びＧＮＤ線４０５ｂは、例えばアルミの蒸着によって形成されるか又は銅箔等で形成される。
【００４５】
ここで、図４Ａでは、１つの振動エリアに１枚のＧＮＤ電極４０５ａを形成されている。一方で、それぞれの振動エリアで共通の１枚のＧＮＤ電極を形成するようにしても良い。
【００４６】
図４Ｂに示す検出層４０６は、第１検出シート４０７と、第２検出シート４１０とが積層されることによって構成されている。第１検出シート４０７は、第３圧電シート４０８と、第４圧電シート４０９とが積層されることによって構成されている。また、第２検出シート４１０は、第５圧電シート４１１と、第６圧電シート４１２とが積層されることによって構成されている。
第３圧電シート４０８は、第２圧電シート４０５と同一のものである。また、第５圧電シート４１１は、Ｄ体ポリ乳酸シートに第２圧電シート４０５と同様にして電極等を形成したものである。Ｄ体ポリ乳酸シートについては後述する。
【００４７】
第４圧電シート４０９は、Ｄ体ポリ乳酸シートに電極等が形成された構成である。そして、第４圧電シート４０９は、複数の長方形状のエリア（図４Ｂでは、５箇所のエリア）に分けられている。また、各エリアには、そのエリアに含まれる振動エリアの列数と同数で、第３圧電シート４０８のＧＮＤ電極の列ごとに対応する領域をもつ第１検出電極４０９ａが形成されている。それぞれの第１検出電極４０９ａには、信号線４０９ｂが接続されている。また、信号線４０９ｂは、第２絶縁シート４１７上に形成される第１検出端子４１７ｂにスルーホール４０４ｃを介して接続される。ここで、第１検出電極４０９ａ及び信号線４０９ｂは、例えばアルミの蒸着によって形成されるか又は銅箔等の導電性材料で形成される。また、第４圧電シート４０９のエリア外の領域（図４Ｂでは右側の端部）には、スルーホール４０４ｄが形成されている。
【００４８】
第６圧電シート４１２は、Ｌ体ポリ乳酸シートに電極等が形成されて構成されている。そして、第６圧電シート４１２には、振動エリアの行数と同数で第５圧電シート４１１のＧＮＤ電極の行ごとに対応する領域をもつ第２検出電極４１２ａが形成されている。それぞれの第２検出電極４１２ａに信号線４１２ｂが接続されている。また、信号線４１２ｂは、スルーホール４０４ｄを介して第２絶縁シート４１７上に形成される第２検出端子４１７ｃに接続される。ここで、第２検出電極４１２ａ及び信号線４１２ｂは例えば、アルミの蒸着によって形成されるか又は銅箔等の導電性材料で形成される。
【００４９】
第２駆動圧電層４１３は、少なくとも１枚の第２振動シート４１４を有している。第２振動シート４１４は、第７圧電シート４１５と第８圧電シート４１６とが積層されることによって構成されている。
【００５０】
第７圧電シート４１５は、Ｄ体ポリ乳酸シートに第５圧電シート４１１と同様にして電極等を形成したものである。また、第８圧電シート４１６は、第１圧電シート４０４と同様にして電極等を形成したものである。
【００５１】
第２絶縁シート４１７は、ガラスや樹脂等の絶縁性を有するシートである。この第２絶縁シート４１７には、信号電極４０４ａが形成されている。この信号電極４０４ａは、第２絶縁シート４１７の１層上の第７圧電シート４１５に対応した信号電極である。信号電極４０４ａは、信号線４０４ｂに接続されている。信号線４０４ｂは、第２絶縁シート４１７の端部（図４Ｃでは第２絶縁シート４１７の上下側の端部）領域に形成された信号端子４１７ａに接続されている。この信号端子４１７ａから圧電体制御回路１２８に配線が引き回されている。また、信号端子４１７ａの間には、各エリアについて２つの第１検出端子４１７ｂが形成されている。前述したように、第１検出端子４１７ｂは、スルーホール４０４ｃを介して第１検出電極４０９ａと接続される。また、第１検出端子４１７ｂから圧電体制御回路１２８に配線が引き回されている。
【００５２】
さらに、第２絶縁シート４１７の信号端子４１７ａ及び第１検出端子４１７ｂが形成されていない端部領域（図４Ｃでは右側の端部）には、第２検出端子４１７ｃ及びＧＮＤ端子４１７ｄが形成されている。前述したように、第２検出端子４１７ｃは、スルーホール４０４ｄを介して第２検出電極４１２ａと接続される。また、第２検出端子４１７ｃから圧電体制御回路に配線が引き回されている。また、ＧＮＤ端子４１７ｄは、スルーホール４０４ｄを介してＧＮＤ電極４０５ａと接続される。このように振動部材１２１を積層シートで構成する場合、各シートは同じ側の片面にしか電極が構成されていないので、製造時にシートを裏返す工程がなくなり、また、表裏の判定も簡単に出来ることから製造が簡単になる。
【００５３】
図７は、圧電体制御回路１２８の概略回路構成を示す図である。ここでは、１つの信号電極４０４ａに対応する振動部材１２１の領域の振動部１１９とタッチ検出部１２０に対する圧電体制御回路について示している。他の領域の振動部１１９とタッチ検出部１２０に対する圧電体制御回路１２８は同様の構成となるので、この構成の説明を以て省略する。最初に振動部１１９を制御する圧電体制御回路１２８の部分について説明する。圧電体制御回路１２８は、Ｄ／Ａ変換部制御回路５３２と、Ｄ／Ａ変換部５３３と、第１のアンプ５３５と、第１のローパスフィルタ５３６と、第２のアンプ５３７と、第２のローパスフィルタ５３８と、Ａ／Ｄ変換部５３９と、位相差・振幅検出回路５４０とを有している。
【００５４】
Ｄ／Ａ変換部制御回路５３２は、Ｄ／Ａ変換部５３３に与えるデジタル電圧値ＤＡＴＡを生成する。Ｄ／Ａ変換部５３３は、Ｄ／Ａ変換部制御回路５３２から入力されたデジタル電圧値ＤＡＴＡをアナログ信号に変換する。第１のアンプ５３５は、Ｄ／Ａ変換部５３３から入力されたアナログ信号を増幅する。第１のローパスフィルタ５３６は、第１のアンプ５３５から入力されたアナログ信号における高周波成分を除去する。第２のアンプ５３７は、第１のローパスフィルタ５３６から入力されたアナログ信号を増幅し、増幅したアナログ信号を第１駆動圧電層４１８と第２駆動圧電層４１９からなる振動部１１９に入力する。入力されたアナログ信号によって振動部１１９は振動する。第２のローパスフィルタ５３８は、検出層４０６からなるタッチ検出部１２０から出力される振動部材１２１の振動変位に応じたアナログ信号の高周波成分を除去する。Ａ／Ｄ変換部５３９は、第２のローパスフィルタ５３８から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。位相差・振幅検出回路５４０は、Ａ／Ｄ変換部５３９のデジタル電圧値及びＤ／Ａ変換部制御回路５３２から入力されたデジタル電圧値を比較することによって、両者の位相差と振幅差とを検出する。さらに、Ｂｕｃｏｍ１１１は、位相差と振幅差とを入力され、位相差及び振幅差を補正する補正値を計算し、振動部１１９の制御用のフィードバック信号としてＤ／Ａ変換部制御回路５３２へ出力する。このような構成にすると、振動部１１９は、例えばユーザが振動部１１９にタッチする力を変えたとしても、安定した振動を発生させることができる。
【００５５】
次に振動部材１２１にユーザがタッチして検出層４０６を歪ませると、タッチ検出部１２０に対応する圧電体制御回路２１８は歪量に比例した電圧信号を出力する。第２のローパスフィルタ５３８で、電圧信号の高周波成分が除去され、Ａ／Ｄ変換部５３９でアナログ信号からデジタル信号に変換される。Ｂｕｃｏｍ１１１は、Ｄ／Ａ変換部５３９から出力されたデジタル信号を入力され、タッチ情報処理部１２５と共同し、タッチ位置検出やタッチ力量の分布検出等の処理を行う。
【００５６】
ここで、図７の圧電体制御回路１２８は、Ｄ／Ａ変換部制御回路５３２を有している。これに対し、直接的に直接Ｄ／Ａ変換部５３３を制御するように構成しても良い。また、第１のアンプ５３５及び第２のアンプ５３７は必須ではなく、必要に応じて設けられていれば良い。
【００５７】
図８は、図７の圧電体制御回路１２８から出力される各信号を示すタイムチャートである。図８を使用して、振動部材１２１及び圧電体制御回路１２８の動作を説明する。まず、振動部１１９としての動作から説明する。振動部材１２１を振動させる際、Ｂｕｃｏｍ１１１は、撮像の同期信号を基準にした位相差ΔΘを補正した信号Ｓｉｇ１を、バス１１０を経由してＤ／Ａ変換部制御回路５３２に入力する。Ｄ／Ａ変換部制御回路５３２は、入力された信号Ｓｉｇ１がＨｉｇｈの場合にはデジタル電圧値ＤＡＴＡとして正のデジタル電圧値＋ＡをＤ／Ａ変換部５３３に出力し、信号Ｓｉｇ１がＬｏｗの場合にはデジタル電圧値ＤＡＴＡとして負のデジタル電圧値−ＡをＤ／Ａ変換部５３３に出力する。ここで、変数Ａは、駆動信号の振幅値であって、Ｂｕｃｏｍ１１１により指示される値である。また、変数Ａは時間に対する関数でも良く、具体的には所定の振幅を持つ矩形波、三角波、台形波等の波形を表すデータでも良い。
【００５８】
Ｄ／Ａ変換部５３３は、入力されたデジタル電圧値を信号Ｓｉｇ２に変換して第１のアンプ５３５に出力する。第１のアンプ５３５は、信号Ｓｉｇ２を増幅して第１のローパスフィルタ５３６に出力する。第１のローパスフィルタ５３６は、増幅後の信号Ｓｉｇ２から高周波成分を除去して擬似的な正弦波を出力する。第２のアンプ５３７は、第１のローパスフィルタ５３６から入力された信号を増幅し、増幅した結果として得られる駆動信号Ｓｉｇ３を振動部材１２１の対応する信号端子４１７ａに出力する。ここでの信号端子４１７ａは例えば、ユーザが現在タッチしている振動エリアに対応した信号端子４１７ａである。信号端子４１７ａに入力された駆動信号Ｓｉｇ３は、対応する信号電極４０４ａに印加される。また、ユーザが振動部材１２１にタッチすると、信号端子４１７ａに発生する振動振幅や位相はタッチの強さに応じて変化する。そのタッチの情報を検出層４０６からの信号をフィードバックさせて振幅と位相を検出し、振幅と位相差に応じてＤ／Ａ変換部制御回路５３２のデータを制御することによって、タッチの強さによらないで、ユーザに同じ振動の感触を与えることができる。さらに、圧電効果によりタッチの強さに応じた電圧信号が検出層４０６から発生する。この電圧信号は、最終的にＡ／Ｄ変換部５３９からＢｕｃｏｍ１１１に出力され、タッチされた位置とタッチの強さを検出することが出来る。
【００５９】
図９は、Ｌ体ポリ乳酸シート及びＤ体ポリ乳酸シートについて説明する図である。Ｌ体ポリ乳酸シートとＤ体ポリ乳酸シートとは、電圧の印加によって一方が伸びたときに他方が縮む逆圧電性を有している。例えば、Ｄ体ポリ乳酸シートは、正の電圧の印加によって伸びるように変位し、負の電圧の印加によって縮むように変位する。逆に、Ｌ体ポリ乳酸シートは、負の電圧の印加によって伸びるように変位し、正の電圧の印加によって縮むように変位する。第１駆動圧電層４１８は、Ｌ体ポリ乳酸シート（第２圧電シート４０５）とＤ体ポリ乳酸シート（第１圧電シート４０４）を順に積層させた構成なので、正の電圧の印加によって全体的に伸びるように変位し、負の電圧の印加によって全体的に縮むように変位する。また、第２駆動圧電層４１３も、Ｌ体ポリ乳酸シート（第２圧電シート４０５）とＤ体ポリ乳酸シート（第１圧電シート４０４）を順に積層させた構成である。しかしながら、第２駆動圧電層４１３における信号電極４０４ａ及びＧＮＤ電極４０５ａの形成の仕方は第１駆動圧電層４１８と逆である。したがって、第２駆動圧電層４１３は、第１駆動圧電層４１８へ印加した電圧と同じ電圧を印加すると、第１駆動圧電層４１８とは逆方向に変位する。このため、振動部材１２１の全体は、正の電圧を印加されるとき、図面上側が膨らむように屈曲変形し（図６には、このような屈曲変形の中立軸を示している）。一方、負の電圧を印加されるとき図面上側がへこむように屈曲変形することになる。また、信号電極４０４ａに印加する電圧の符号を時間的に変化させることにより、振動部材１２１が振動する。
【００６０】
振動部材１２１の振動に伴って検出層４０６の伸び縮みが発生する。このとき、圧電効果に従って検出層４０６には伸び縮みの程度に応じた電圧が発生する。この電圧は、第２検出端子４１７ｃ（又は第１検出端子４１７ｂ）を介して圧電体制御回路１２８の第２のローパスフィルタ５３８に入力される。第２のローパスフィルタ５３８は、振動部材１２１の振動に応じたアナログ電圧信号における高周波成分を除去し、これにより得られる信号Ｓｉｇ４をＡ／Ｄ変換部５３９に出力する。
【００６１】
Ａ／Ｄ変換部５３９は、信号Ｓｉｇ４を取り込んでデジタルデータに変換する。位相差・振幅検出回路５４０は、Ａ／Ｄ変換部５３９から入力されたデジタルデータに基づいて、信号Ｓｉｇ２と信号Ｓｉｇ４との間の位相差ΔΘ及び振幅差Δｐをデジタル値として検出する。Ｂｕｃｏｍ１１１は、位相差ΔΘに応じて信号Ｓｉｇ１の位相調整及び振幅調整を行う。このようなフィードバック制御によって振動部材１２１を所望の位相及び振幅で振動させることが可能である。
【００６２】
次に、タッチ検出部１２０としての動作を説明する。ユーザが振動部材１２１の所定のエリアへタッチを行った場合、このタッチによって振動部材１２１が伸び縮みする。前述したように、検出層４０６の伸び縮みによって電圧が発生する。この電圧の信号は、第２のローパスフィルタ５３８、Ａ／Ｄ変換部５３９によってデジタル信号に変換されて、Ｂｕｃｏｍ１１１に入力される。Ｂｕｃｏｍ１１１は、第１検出端子４１７ｂから出力された電圧と第２検出端子４１７ｃから出力された電圧とから、タッチがどのエリアになされたかを識別する。すなわち、第１検出端子４１７ｂの出力から列方向のタッチ位置を検出することが可能である。一方、第２検出端子４１７ｃの出力から行方向のタッチ位置を検出することが可能である。この構成では、１ヶ所のタッチしか検出可能とならないが、多点のタッチ検出を可能とするには、第４圧電シート４０９と第６圧電シート４１２の電極構造を各エリアに対応して設ける第１圧電シート４０４のような電極構造にすれば良い。
【００６３】
図１０は、本実施形態に係るデジタルカメラ１０のメインの動作を示すフローチャートである。図１０を使用して、本実施形態に係るデジタルカメラ１０の動作例を説明する。ユーザが操作部１１２のうちの電源スイッチを操作すると、デジタルカメラ１０の電源がＯＮとなる。このとき、図１０に示すメインフローの処理が開始する。
【００６４】
Ｂｕｃｏｍ１１１は、デジタルカメラ１０のシステム起動時における初期化処理を実行する（ステップＳ１）。このステップＳ１においては、例えば記録中フラグをＯＦＦにする（初期化する）処理を行う。記録中フラグは、動画の記録中であるか否かを示すフラグである。記録中フラグがＯＮの場合は動画の記録中であることを示し、一方ＯＦＦの場合は動画の記録中でないことを示す。
【００６５】
ステップＳ１においてシステム起動時の初期化処理を行った後、Ｂｕｃｏｍ１１１は、カメラ本体１００に接続されている交換レンズ２００等のアクセサリの検出を行う（ステップＳ２）。続いて、Ｂｕｃｏｍ１１１は、再生ボタン等の操作部１１２及び振動部材１２１に設定された操作部材の操作状態の検出を行う（ステップＳ３）。
【００６６】
続いて、Ｂｕｃｏｍ１１１は、各部を制御してライブビュー表示を実行させる（ステップＳ４）。Ｂｕｃｏｍ１１１は、撮像素子１０３によるライブビュー表示用の撮像を実行させる。そして、Ｂｕｃｏｍ１１１は、画像処理部１０６を使用して撮像によって得られた信号をライブビュー表示のために画像処理させる。その後、Ｂｕｃｏｍ１１１は、その画像処理によって得られた画像データをＬＣＤドライバ１１７に入力し、ＬＣＤ１１８によるライブビュー表示を実行させる。
【００６７】
続いて、Ｂｕｃｏｍ１１１は、操作部材設定モードであるか否かを判定する（ステップＳ５）。操作部材設定モードは、ユーザが操作部１１２のモード設定部材１１２ａを操作することで設定される。
【００６８】
ステップＳ５をＹＥＳに分岐する場合すなわち、操作部材設定モードであると判定するとき、Ｂｕｃｏｍ１１１は、操作部材の設定の処理を行う（ステップＳ６）。なお、操作部材の設定の処理の詳細を図１１及び図１２を使用して後述する。一方、ステップＳ５をＮＯに分岐する場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、ステップＳ６の処理をスキップする。
【００６９】
続いて、Ｂｕｃｏｍ１１１は、操作部１１２のうち再生ボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ７）。なお、再生ボタンが振動部材１２１に設定されていた場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、後述する振動部材１２１の動作を行わせる。ステップＳ７をＹＥＳに分岐する場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、再生処理を行う（ステップＳ８）。例えば、Ｂｕｃｏｍ１１１は、記録媒体１１６から画像ファイルを読み出して画像圧縮展開部１０９に入力し、画像圧縮展開部１０９による画像データの展開を実行させる。その後、Ｂｕｃｏｍ１１１は、展開された画像データをＬＣＤドライバ１１７に入力し、ＬＣＤ１１８による画像の再生を実行させる。その後にユーザによって再生ボタンが再び押された場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、再生処理を終了する。
【００７０】
再生処理を実行した後又はステップＳ７をＮＯに分岐した場合（再生ボタンが押されていない場合）、Ｂｕｃｏｍ１１１は、動画ボタンが押されたか否かを判定する（ステップＳ９）。ここで、動画ボタンが振動部材１２１に設定されていた場合、後述する振動部材１２１の動作を行う。
【００７１】
ステップＳ９をＹＥＳに分岐する場合すなわち、動画ボタンが押されたと判定するとき、Ｂｕｃｏｍ１１１は、記録中フラグを反転させる（ステップＳ１０）。ここで、動画ボタンは、押されるたびに、動画撮影開始の指示とその終了の指示とを交互に繰り返すものである。したがって、ステップＳ１０においてＢｕｃｏｍ１１１は、記録中フラグがＯＦＦであった場合にはＯＮに反転させ、ＯＮであった場合にはＯＦＦに反転させる。
【００７２】
ステップＳ１０において記録中フラグを反転させた後又はステップＳ９をＮＯに分岐した場合すなわち、動画ボタンが押されていなかった場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、動画を記録し続けているか否かを判定する（ステップＳ１１）。もし記録中フラグがＯＮであれば動画記録中であることから、本例では記録中フラグがＯＮであるか否かに基づいて、動画記録中であるか否かを判定する。
【００７３】
ステップＳ１１をＮＯに分岐する場合すなわち、動画記録中でなかったと判定するとき、Ｂｕｃｏｍ１１１は、レリーズボタンが半押しされたか否かすなわち、ファーストレリーズスイッチがＯＦＦからＯＮとなったか否かを判定する（ステップＳ１２）。したがって、例えばファーストレリーズスイッチのＯＮ状態が維持されている場合にはステップＳ１２はＮＯに分岐される。ここでも、レリーズボタンが振動部材１２１に設定されていた場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、後述する振動部材１２１の動作を行う。
【００７４】
ステップＳ１２をＹＥＳに分岐する場合すなわち、ファーストレリーズスイッチがＯＦＦからＯＮに変化した場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、ＡＥ処理を行う（ステップＳ１３）。ＡＥ処理のために、Ｂｕｃｏｍ１１１は、撮像を実行させる。この撮像はＡＥ用の撮像であり、ＡＥ処理のための撮像で取得された画像は記録媒体１１６に記録されない。ＡＥ処理のための撮像の後、Ｂｕｃｏｍ１１１は、ＡＥ処理部１０７によって画像から得られた被写体輝度の情報をもとに、絞り値やシャッタ速度等の撮影における露出制御値を決定するとともに、ＬＣＤ１１８のライブビューを適正な露光で表示させるための制御値を決定する。
【００７５】
続いて、Ｂｕｃｏｍ１１１は、ＡＦ処理を実行する（ステップＳ１４）。ＡＦ処理のために、Ｂｕｃｏｍ１１１は、フォーカスレンズ２０２の駆動をＬｕｃｏｍ２０８に指示する。そして、フォーカスレンズ２０２の駆動に伴って、Ｂｕｃｏｍ１１１は、撮像素子１０３を介して取得された画像データよりＡＦ処理部１０８において算出されるコントラストを評価して合焦位置を検出する。コントラストが最高となるフォーカスレンズ２０２の位置が合焦位置である。
【００７６】
ステップＳ１２をＮＯに分岐する場合すなわち、ファーストレリーズスイッチがＯＦＦからＯＮに遷移しなかったと判定する場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、レリーズボタンが全押しされたか否かすなわち、セカンドレリーズスイッチがＯＦＦからＯＮとなったか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、レリーズボタンが振動部材１２１に設定されていた場合、後述する振動部材１２１の動作を行う。
【００７７】
ステップＳ１５をＹＥＳに分岐する場合すなわち、セカンドレリーズスイッチがＯＮとなったか否かを判定する場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、静止画撮影処理を実行する（ステップＳ１６）。すなわち、Ｂｕｃｏｍ１１１は、ステップＳ１３におけるＡＥ処理で決定された露出制御値に従ってシャッタ１０１の開閉動作をし、撮像素子１０３による撮像を行い、被写体の光学像に応じた画像信号を取得する。
【００７８】
静止画撮影処理を実行した後、Ｂｕｃｏｍ１１１は、撮像素子１０３を介して得られる画像データに対する画像処理を画像処理部１０６に実行させる（ステップＳ１７）。そして、Ｂｕｃｏｍ１１１は、画像処理された画像データを画像圧縮展開部１０９において圧縮処理させ、圧縮処理された画像データを静止画の画像ファイルとして記録媒体１１６に記録させる（ステップＳ１８）。
【００７９】
ステップＳ１１をＹＥＳに分岐する場合すなわち、動画記録中であったと判定する場合、Ｂｕｃｏｍ１１１はＡＥ処理を実行する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９において実行するＡＥ処理は、ステップＳ１３におけるＡＥ処理と同様の処理である。続いて、Ｂｕｃｏｍ１１１は、ＡＦ処理を実行する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において実行するＡＦ処理は、ステップＳ１４におけるＡＦ処理と同様の処理である。ＡＦ処理の後、Ｂｕｃｏｍ１１１は、動画撮影を実行する（ステップＳ２１）。ここでは、Ｂｕｃｏｍ１１１は、ステップＳ１９におけるＡＥ処理で決定された露出制御値に従って撮像素子１０３による撮像を実行させる。その後、Ｂｕｃｏｍ１１１は、撮像素子１０３を介して得られる画像データに対する画像処理を画像処理部１０６に実行させる（ステップＳ２２）。そして、Ｂｕｃｏｍ１１１は、画像処理された画像データを画像圧縮展開部１０９において圧縮処理させ、圧縮処理された画像データを動画像の画像ファイルとして記録媒体１１６に記録させる（ステップＳ２３）。一旦、動画像の画像ファイルが生成された後、動画撮影が終了されるまで、圧縮された画像データを先に作成した画像ファイルに追記していく。
【００８０】
ステップＳ１４におけるＡＦ処理が完了した場合、レリーズボタンが押圧されてなかった場合すなわち、ステップＳ１５をＮＯに分岐する場合又は、ステップＳ２３で動画像データの記録が完了したと判定する場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、操作部１１２の電源スイッチがＯＦＦとなっているか否かを判定する（ステップＳ２４）。ここで、電源スイッチが振動部材１２１に設定されていた場合、後述する振動部材１２１の動作が行われる。電源スイッチを振動部材１２１に設定した場合には、電源スイッチがオンしなくても振動部材１２１のタッチ検出部１２０を起動させるための回路構成が必要である。その回路の起動に必要な電圧は、振動部材１２１は押圧（タッチ）の際に発生する発生電圧を用いることができる。
【００８１】
電源スイッチがＯＦＦでなかったと判定する場合すなわち、ステップＳ２４をＮＯに分岐する場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、処理をステップＳ２に移行させる。ステップＳ２４をＹＥＳに分岐する場合すなわち、電源スイッチがＯＦＦであったと判定する場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、図１０の処理を終了させる。
【００８２】
図１１は、設定された操作部材のフローチャートである。図１０のステップＳ５でユーザがモード設定部材１１２ａを使用して、操作部材設定モードが設定されると、操作部材の設定の動作が起動する。ユーザが、操作選択部材１１２ｂを操作して操作部材に割り付ける機能（操作対象）、例えば絞り値変更操作、シャッタースピード変更操作、ＷＢ（ホワイトバランス）変更操作等を選択し、操作確定部材１１２ｃを押すことで、Ｂｕｃｏｍ１１１は操作対象を設定する（ステップ２０１）。同様に、ユーザは、操作選択部材１１２ｂと操作確定部材１１２ｃを操作して、操作部材の形態例えば、ダイヤル、ボタン等の種類、形、大きさを選択し、Ｂｕｃｏｍ１１１はユーザに操作感を与えるための操作形態を設定する（ステップＳ２０２）。なお、操作対象の設定若しくは操作部材の形体の設定のステップの順序は、逆転していても差し支えない。また、操作対象の設定や操作部材の形体の設定は、例えば、ＬＣＤ１１８に操作対象や形体例を表示させることでユーザが選択できるように構成される。次に、Ｂｕｃｏｍ１１１は、振動部材１２１からの出力信号すなわち、検出層４０６からの出力信号から、ユーザによる振動部材１２１への所定のタッチがあったか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３をＮＯに分岐する場合すなわち、所定のタッチがなかったと判定する場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、図１１の処理を終了させる。なお、この所定のタッチは、所定の領域に所定の押圧力以上でタッチする又は、所定の時間以上若しくは所定の押圧力以上でタッチをする等、ユーザの意思が確実に反映されるものとなっている。
【００８３】
一方、ステップＳ２０３をＹＥＳに分岐する場合（タッチがあった場合）、Ｂｕｃｏｍ１１１は、タッチ位置に対応した振動部１１９に周波電圧Ｖ（ｐ）を印加して振動させる（ステップＳ２０４）。
【００８４】
発生した振動は、タッチ検出部１２０で周波電圧として出力される。Ｂｕｃｏｍ１１１は、圧電体制御回路１２８で操作対象、操作形態として設定された振動振幅ｐ０であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５でＮＯの場合すなわち、振動振幅ｐ０でなかった場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、振動振幅値ｐにｐ＋Δｐを設定する（ステップＳ２０６）。この後、処理がステップＳ２０４に戻る。このとき、振動電圧Ｖ（ｐ＋Δｐ）が圧電体制御回路１２８から出力される（ステップＳ２０４）。
【００８５】
一方、ステップＳ２０５で振動振幅が設定された振動振幅であった場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、振動部１１９の振動は継続して発生する（ステップＳ２０７）。続いて、Ｂｕｃｏｍ１１１は、ユーザによって操作確定部材１１２ｃが押されたか否かを判定する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８でＮＯの場合は、ステップＳ２０７に戻り、振動部１１９の振動が継続する。この場合、振動の継続が所定時間以上になった場合に警告のために振動をした後、振動を停止しても良い。一方、ステップＳ２０８でＹＥＳの場合は、Ｂｕｃｏｍ１１１は、操作対象、操作形体の設定に従った操作部材をステップＳ２０３においてタッチを検出されたタッチ検出部１２０上の位置に設定し（ステップＳ２０９）、振動部１１９の振動を停止させる（ステップＳ２１０）。これにより、一連の操作部材の振動部材１２１への設定のフローが終了する。
【００８６】
図１２は、図１０で振動部材１２１に設定された操作部材の動作を示す。Ｂｕｃｏｍ１１１は、図１０の操作部の状態検出（ステップＳ３）を行う毎に、振動部材１２１に設定された操作部材のタッチの判定基準、操作の判定基準等の操作部材情報を設定する（ステップＳ３０１）。次に、Ｂｕｃｏｍ１１１は、設定した操作部材情報のタッチの判定基準に従って、振動部材１２１の設定された操作部材へのタッチがあるかを判定する（ステップＳ３０２）。振動部材１２１の操作部材へのタッチが無く、ＮＯの場合は、操作部材の動作フローは終了する。
【００８７】
ステップＳ３０２で、操作部材へのタッチが検出された場合（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、Ｂｕｃｏｍ１１１は、操作部材の各領域の駆動電圧Ｖｉ（ｐ）を夫々設定する（ステップＳ３０３）。ここで駆動電圧Ｖｉ（ｐ）の添え字ｉは、各領域の番号を示す整数である。次にＢｕｃｏｍ１１１は、振動部材１２１の設定された各領域に駆動電圧Ｖｉ（ｐ）を印加する（ステップＳ３０４）。各領域の振動振幅はタッチ検出部１２０により、電圧として検出され、圧電体制御回路１２８を通してＢｕｃｏｍ１１１に入力される。Ｂｕｃｏｍ１１１は、タッチ検出部１２０で検出された電圧の振幅が設定の振動振幅ｐ０であるか判定し（ステップＳ３０５）、判定がＮＯの場合、設定振幅ｐにｐ＋Δｐを設定し、ステップ３０４に戻り、設定振幅ｐ＋Δｐに対応する駆動電圧Ｖｉ（ｐ＋Δｐ）を振動部材１２１の設定された各領域に印加する（ステップＳ３０６）。一方、ステップＳ３０５で判定がＹＥＳの場合は、振動部材１２１の領域の振動を継続する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０５において、位相の判定を行うようにした場合には、ステップＳ３０６において位相の調整も行うようにする。位相を各領域で調整すると、振動の最大振幅の発生位置を変えることが可能で、タッチ位置の中心位置に操作部材の中心位置を合わせることが可能となる。
【００８８】
次に、Ｂｕｃｏｍ１１１は、振動部材１２１に設定された操作部材が押し込まれたり、押圧位置が移動したりするなどの操作がされたか否かの判定を行う（ステップＳ３０８）。具体的には、タッチ検出部１２０で押圧力を電圧として検出し、圧電体制御回路１２８を通して、Ｂｕｃｏｍ１１１に入力して判定する。ステップＳ３０８で操作部材が操作されていなくて、ＮＯの判定の場合、処理がステップＳ３０２に戻る。一方、ステップＳ３０８でＹＥＳの判定の場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、駆動電圧Ｖｊ（ｐ）に変更して振動部１１９を振動させる（ステップＳ３０９）。次にＢｕｃｏｍ１１１は、操作部材の領域の振動をタッチ検出部１２０の電圧信号から圧電体制御回路１２８を通して検出し、操作部材の設定時に設定された振動振幅ｐ１に対応した電圧信号かどうかを判定する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０の判定がＮＯの場合、Ｂｕｃｏｍ１１１は、振動振幅値ｐをｐ＋Δｐに設定する（ステップＳ３１１）。ステップＳ３０９に戻り、振動振幅値ｐ＋Δｐに対応した駆動電圧Ｖｊ（ｐ＋Δｐ）を振動部１１９に印加して振動させる。一方、ステップＳ３１０の判定でＹＥＳの場合は、振動を継続する（ステップＳ３１２）。続いて、Ｂｕｃｏｍ１１１に操作部材が操作状態であるか否かを、操作部材の領域のタッチ検出部１２０の出力に応じて圧電体制御回路１２８を介してＢｕｃｏｍ１１１が判定する（ステップＳ３１３）。ステップＳ３１３の判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ３１２に戻り、すなわち振動部１１９の振動を継続する。一方、ステップＳ３１３の判定がＮＯの場合は、Ｂｕｃｏｍ１１１は、振動部材１２１に設定された操作部材の領域にタッチがあるかを、タッチ検出部１２０の出力から判定する（ステップＳ３１４）。タッチがあるときすなわち、判定がＹＥＳの場合は、処理がステップＳ３０３に戻る。一方、ステップＳ３１４の判定がＮＯの場合は、Ｂｕｃｏｍ１１１は、振動部材１２１の振動を停止させ（ステップＳ３１５）、振動部材１２１の動作フローを終了する。
【００８９】
図１３は、振動部材１２１に設定された操作部材Ａ６０３及び操作部材Ｂ６０４がタッチされた場合の振動の様子を示す。図１３（ａ）において、各領域のタッチ検出部１２０からタッチの押圧力に応じた電圧が検出される。操作部材Ａ６０３においてタッチされたエリアをタッチエリア６０１とし、操作部材Ｂ６０４においてタッチされたエリアをタッチエリア６０２とする。各操作部材を構成するタッチ検出部１２０の各エリアの検出電圧からタッチが検出されると、操作部材Ａ６０３及び操作部材Ｂ６０４を構成する振動部材１２１の各エリアの振動部１１９に対して圧電体制御回路１２８から電圧が印加される。電圧を印加された各エリアは、所定の振動振幅で振動する。この実施形態では、振動振幅の大きさはエリアに応じて変えており、エリア６０４ｂの振動振幅に対して、操作部材Ｂ６０４の中央部の斜線表記されたエリア６０４aの振動振幅は大きく設定されている。エリア６０３ｂに対するエリア６０３ａの振動振幅も同様である。このように各操作部材の中央部の振動振幅を大きくすると各操作部材の中央部の位置が触覚でわかり、各操作部材の形体と各操作部材の振動振幅の大きな中央部の形態を変えることにより、各操作部材の判別が触覚により可能となる。さらに、操作部材Ａの振動振幅を、操作部材Ｂの振動振幅より大きくすることによって、ユーザは、振動振幅の差からも各操作部材を区別して知覚することができる。さらに、操作部材Ａへのタッチを検出したときの振動振幅と、操作部材Ａへの押圧によって所定の操作のための信号を出力するときの振動振幅とに差をつけても良い。その差によって、ユーザは、操作がなされていることを振動のみによって知ることができる。振動のこれらの設定によって、ユーザは、各操作部材の識別と、各操作部材の操作の確認とを振動によって知覚することができる。図１３（ｂ）は、図１３（a）の各操作部材の各エリアの振動を表したもので、Ｇ５、Ｇ４、Ｇ３、Ｇ２は、操作部材へのタッチが検出された場合の各エリアの振動を表し、Ｇ５は、操作部材Ｂ６０４のエリア６０４ｂ（操作部材Ｂ６０４からエリア６０４ａを除いた領域）の振動を示し、Ｇ４は、操作部材Ａ６０３のエリア６０３ｂ（操作部材Ａ６０３からエリア６０３ａを除いた領域）の振動を示し、Ｇ３は、操作部材Ｂ６０４の斜線で示したエリア６０４ａの振動を示し、Ｇ２は、操作部材Ａ６０３の斜線で示したエリア６０３ａの振動を示し、Ｇ１は、操作部材が押圧操作された場合の操作部材Ａ６０３、操作部材Ｂ６０４の領域の振動を示す。なお、振動における触感を変える方法の１つとして、図１４に示すようなバースト振動を用いれば、より多彩な振動感触を実現できる。振動の変化パラメータとしては、第１のバースト時間Ｔ１と第２のバースト時間Ｔ２が加わり、振動振幅、第１のバースト時間Ｔ１及び第２のバースト時間Ｔ２の３つの変化パラメータを組み合わせた振動を生成可能となる。１つの領域の振動部材１２１に複数の操作部材が設定されても、各操作部材の領域に同時に振動を与えた場合でも、３つの変化パラメータによって振動の干渉を発生し難くすることは可能となる。また、図１３では、操作部材Ａ６０３及び操作部材Ｂ６０４の設定領域は、振動を発���する振動部材１２１の領域に重なっている。ここで、操作部材の設定領域を振動を発生する領域に重ならないように設定しても良い。その場合、振動させる領域からの振動が操作部材の設定領域で所定の形態で重なるように、各振動領域が発生する振動の振幅と位相を調整してやれば良い。
【００９０】
図１５は、振動部材１２１を指で押圧した場合の振動部材の応力分布の一例を示す図である。図１５（ｂ）のように振動部材１２１の周辺部が外装に固着され、指先で振動部材１２１を押えた（タッチした）場合、図１５（ａ）のように振動部１１９が変位して応力を発生させる。ここで、等応力線１６は、発生する応力が等しい位置を結んだものである。応力はタッチ中心１５に近いエリアが大きく、タッチ中心から遠いエリアほど小さくなる。振動部材１２１のタッチ検出部１２０の各領域に発生する電圧は、その領域に発生する応力に比例するので、各領域の発生電圧の分布から、応力が最も高い応力中心位置を検出することができる。この応力中心位置がタッチ位置として検出され、タッチ位置に操作部材１７が設定されていて、さらに、操作部材１７が設定された領域のタッチ検出部１２０の発生電圧が所定値以上であれば、操作部材１７に対応する各エリアは所定の振動をすることで操作部材１７を操作者に知覚させる。また、操作部材を設定する場合の操作部材設定位置としても、このタッチ位置が用いられることは勿論である。
【００９１】
図１６は、振動部材１２１を外装に取り付ける方法の変形例を示している。振動部材１２１は、外装の内側に接着して固定されており、外装の突起に振動部材１２１の穴４０１ａと４０１ｂとが嵌合することで位置を決められている。穴４０１ａは円形の穴で位置決めをしており、穴４０１ｂは、長穴で、４０１ａ回りの回転を防止している。この場合、外装部をユーザがタッチすれば、外装に固定された振動部材１２１のタッチ検出部１２０に応力が発生して、タッチ検出が可能である。振動部１１９が振動すれば、振動は外装に伝わり、ユーザが振動を知覚することができる。一方、外装の材質や形体は自由に設定可能であるので、機器のデザイン性を高めることが可能となる。
【００９２】
以上説明したように、本実施形態によれば、ユーザは操作部材を自由な位置に設定できるとともに、操作部材を視認しなくても、振動による触感を与えられることで、操作部材を設定可能となる。したがってユーザは、機器を通常に使用するとき、ユーザに合った位置や操作感でもって操作部材を設定することができる。また、操作部材を使用する場合でも、ユーザは、振動の触感で操作部材の存在する位置及び種類を確認できるので、非常に使用しやすい。
【００９３】
また、本発明の一実施形態では、操作部材は押しボタンとしたが、ダイヤルのような触感の操作部材を生成することも可能である。具体的には、振動部材１２１の領域を複数水平方向に連なる領域を操作部材として設定し、ユーザがその領域の指でタッチしながら水平方向に指をずらしたときにタッチされる領域に振動領域を切り替えつつ、バースト振動を与えることで、あたかもクリックのあるダイヤルを操作しているような感触をユーザに与えることができる。
【００９４】
ここで、本発明の一実施形態では、図１４に示す振動部１１９が振動するバースト振動において、振動振幅と、バースト振動のバースト時間と、バースト間隔とを操作部材の形態に応じて変えるようにしている。また、振動の周波数等を変えてもよく、振動の周波数の変化によって触感を変えさせてもよい。なお、本発明の一実施形態では、振動部材１２１が振動する際の振動周波数については特に言及していないが、ユーザに振動を知覚させるために、振動周波数を可聴周波数（２０Ｈｚ〜２０ＫＨｚ）にしても良い。すなわち、振動部材１２１が振動すると、その振動の振動周波数の音が発生する。押圧すると大きな振幅の振動が発生するような設定の場合、押圧によって大きな音が発生するので、ユーザは聴覚での押圧の知覚が容易になる。若しくは、この振動周波数は例えば、ユーザに不快な音を知覚させないために、可聴周波数（２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚ）の高域側以上、あるいは低域側の周波数であっても良い。ユーザに振動を知覚させるための他の手段として、図１４に示すようなバースト波状の振動は有効である。図１４に示すように、振動をさせない期間と高周波の振動をさせる期間とを分けることによって、非常に高い周波数で振動をさせる場合であっても、第１のバースト時間Ｔ１の周期の振動としてユーザは感じるので、十分な振動触感を与えることが可能となる。
【００９５】
さらに、前述の実施形態では画像機器の例としてデジタルカメラを示している。しかしながら、本発明の一実施形態における技術は、デジタルカメラに限らず、携帯電話機等の操作部材を持つ各種の携帯端末装置に適用可能である。
【００９６】
なお、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録しても良く、配布された記録媒体を利用しても良く、インターネットを介してダウンロードしたものでも良い。
【００９７】
さらに、上述した本発明の一実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示した複数の構成要件の適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示す全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００９８】
１０…デジタルカメラ、  １５…タッチ中心、  １６…等応力線、  １７…操作部材、  １００…カメラ本体、  １０１…シャッタ、  １０２…光学素子、  １０３…撮像素子、  １０４…アナログ処理部、  １０５…Ａ／Ｄ変換部、  １０６…画像処理部、  １０７…ＡＥ処理部、  １０８…ＡＦ処理部、  １０９…画像圧縮展開部、  １１０…バス、  １１１…ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂｕｃｏｍ）、  １１２…操作部、  １１２ａ…モード選択部材、  １１２ｂ…操作選択部材、  １１２ｃ…操作確定部材、  １１３…Ｆｌａｓｈメモリ、  １１４…ＳＤＲＡＭ、  １１５…メモリＩ／Ｆ、  １１６…記録媒体、  １１７…ＬＣＤドライバ、  １１８…ＬＣＤ、  １１９…振動部、  １２０…タッチ検出部、  １２１…振動部材、  １２２…電源回路、  １２３…電池、  １２４…シャッタ駆動機構、  １２５…タッチ情報検出部、  １２６…Ｉ／Ｆ、  １２７…表示装置、  １２８…圧電体制御回路、  １２９…操作部材設定部、  ２００…交換レンズ、  ２０１…撮影レンズ、  ２０２…フォーカスレンズ、  ２０３…変倍レンズ、  ２０３ａ…変倍レンズ、  ２０３ｂ…変倍レンズ、  ２０４…絞り、  ２０５…ドライバ、  ２０６…ドライバ、  ２０７…ドライバ、  ２０８…交換レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌｕｃｏｍ）、  ２０９…Ｆｌａｓｈメモリ、  ２１０…位置センサ、  ４０１…第１絶縁シート、  ４０１ａ…穴、  ４０１ｂ…穴、  ４０２…第１圧電シート、  ４０３…第１振動シート、  ４０４…第１圧電シート、  ４０４ａ…信号電極、  ４０４ｃ…スルーホール、  ４０４ｂ…信号線、  ４０４ｄ…スルーホール、  ４０４ｅ…穴、  ４０４ｆ…穴、  ４０５…第２圧電シート、  ４０５ａ…ＧＮＤ電極、  ４０５ｂ…ＧＮＤ線、  ４０６…検出層、  ４０７…第１検出シート、  ４０８…第３圧電シート、  ４０９…第４圧電シート、  ４０９ａ…第１検出電極、  ４０９ｂ…信号線、  ４１０…第２検出シート、  ４１１…第５圧電シート、  ４１２…第６圧電シート、  ４１２ａ…第２検出電極、  ４１２ｂ…信号線、  ４１３…第２駆動圧電層、  ４１４…第２振動シート、  ４１５…第７圧電シート、  ４１６…第８圧電シート、  ４１７…第２絶縁シート、  ４１７ａ…信号端子、  ４１７ｂ…第１検出端子、  ４１７ｃ…第２検出端子、  ４１７ｄ…ＧＮＤ端子、  ４１８…第１駆動圧電層、  ４１９ａ…第１エリア、  ４１９ｂ…第２のエリア、  ４１９ｃ…第３のエリア、  ４１９ｄ…第４のエリア、  ４１９ｅ…第５のエリア、  ５３１…バス、  ５３２…Ｄ／Ａ変換部制御回路、  ５３３…Ｄ／Ａ変換部、  ５３５…第１のアンプ、  ５３７…第２のアンプ、  ５３６…第１のローパスフィルタ、  ５３８…第２のローパスフィルタ、  ５３９…Ａ／Ｄ変換部、  ５４０…位相差・振幅検出回路、  ６０１…タッチエリアＡ、  ６０２…タッチエリアＢ、  ６０３…操作部材Ａ、  ６０３ａ…振動エリアＡ１、  ６０３ｂ…振動エリアＡ２、  ６０４…操作部材Ｂ、  ６０４ａ…振動エリアＢ１、  ６０４ｂ…振動エリアＢ２
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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