(57)【要約】【課題】つなぎスジが現れる範囲の全域において濃度を一様にし、つなぎスジの無い画像を安定して出力することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】２つの記録走査の境界部とその近傍に対応する画像データに対し、記録するドット数を調整する。この際、記録するドット数を画像データに基づいたデフォルト値に対し追加または削減する割合を、境界部から離れる方向に向けて段階的に変化させる。これにより、つなぎスジが現れる範囲内の夫々の位置に応じた適切なドット数の調整が行われ、つなぎスジを目立たなくすることが出来る。【選択図】図８
2015143011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに従ってインクを吐出することにより記録媒体にドットを記録する吐出口が配列されてなる吐出口列を前記記録媒体に対し移動する記録走査と、該記録走査とは交差する方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体において、前記吐出口列の一方の端部に位置する吐出口がドットを記録する位置と、他方の端部に位置する吐出口がドットを記録する位置とが、２回の前記記録走査によって境界部を介して隣接するように、前記記録走査と前記搬送動作を制御する搬送制御手段と、
前記境界部の近傍に対応する画像データに対し、記録するドット数を調整するための補正処理を施す補正手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記記録するドット数を前記画像データに基づいたデフォルト値に対し追加または削減する割合を、前記境界部から離れる方向に向けて少なくとも２段階で変化させるように、前記補正処理を施すことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記記録するドット数を前記デフォルト値に対して追加する割合が、前記境界部から離れる方向に向けて少なくとも２段階で低減するように、前記補正処理を施すことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記記録するドット数を前記デフォルト値に対して削減する割合が、前記境界部から離れる方向に向けて少なくとも２段階で低減するように、前記補正処理を施すことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記記録するドット数を前記デフォルト値に対して追加または削減する割合が、前記境界部の両側において該境界部から離れる方向に向けて少なくとも２段階で変化するように、前記補正処理を施すことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
画素が有する画像データが示すレベル値に対応づけて、前記画素に対応する記録媒体の領域に記録するドットの位置および数を定めたドット配置パターンであって、
所定のレベル値に対し、前記領域に記録するドット数が前記デフォルト値であるドット配置パターンと、前記領域に記録するドット数が前記デフォルト値より追加または削減されたドット配置パターンと、を含む複数の前記ドット配置パターンを記憶する手段
を更に備え、
前記補正手段は、前記記録するドット数が前記デフォルト値に対し増加または削減されたドット配置パターンが設定される画素の割合が、前記境界部から離れる方向に向けて少なくとも２段階で変化するように、個々の画素に対して前記ドット配置パターンを設定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記記録するドット数を前記画像データに基づいたデフォルト値に対し追加または削減する割合を、インクの種類に応じて異ならせることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記記録するドット数を前記画像データに従ったデフォルト値に対し追加または削減する割合を、前記記録媒体の種類に応じて異ならせることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列と記録媒体との複数回の相対的な走査において、前記複数回の走査のそれぞれに対応するドット記録用データにしたがって前記記録媒体の複数の画素領域のそれぞれにインクを吐出し、前記複数回の走査の間に前記記録媒体を搬送することで、前記記録媒体の複数の前記画素領域を含む単位領域に画像を記録するために、前記単位領域に対応する多値の画像データを処理する画像処理装置であって、
前記画素領域に記録する画像の濃度に関する情報を取得する第１の取得手段と、
前記画像データに基づいて、前記画素領域に対応するＮ（Ｎ≧３）値の量子化データを取得する第２の取得手段と、
前記Ｎ値の量子化データの値に応じて前記画素領域に記録するドットの数と位置が異なるようにドットの配置を定めた複数の第１のドット配置パターンからなる第１のドット配置パターン群と、前記Ｎ値の量子化データの値に応じて前記画素領域に記録するドットの数と位置が異なるようにドットの配置を定めた複数の第２のドット配置パターンからなる第２のドット配置パターン群と、を少なくとも含む複数のドット配置パターン群を取得する第３の取得手段と、
前記単位領域における前記複数の画素領域の位置に応じて、前記第３の取得手段によって取得された前記複数のドット配置パターン群に基づいて１つのドット配置パターン群を設定する設定手段と、
前記第２の取得手段により取得された前記Ｎ値の量子化データと、前記設定手段によって設定されたドット配置パターン群と、に基づいて前記ドット記録用データを生成する生成手段と
を備え、
所定の値を有する前記Ｎ値の量子化データに対応する前記第２のドット配置パターンが定める前記画素領域に記録するドットの数は、前記所定の値を有する前記Ｎ値の量子化データに対応する前記第１のドット配置パターンが定める前記画素領域に記録するドットの数よりも少なく、
前記設定手段は、
（ｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す前記画像の濃度が第１の値である場合における、前記単位領域の前記所定方向における前記吐出口列の端部に対応する端部領域の前記所定方向における第１の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第２のドット配置パターン群の数が、前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す前記画像の濃度が前記第１の値よりも低い第２の値である場合における、前記第１の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第２のドット配置パターン群の数よりも少なく、
（ｉｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す前記画像の濃度が前記第１の値である場合における、前記端部領域の前記所定方向における前記第１の位置よりも前記吐出口列の端部に近い第２の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第２のドット配置パターン群の数が、前記第１の取得手段によって取得された前記画像の濃度が前記第２の値である場合における、前記端部領域の前記所定方向における前記第２の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第２のドット配置パターン群の数よりも少なく、
（ｉｉｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す前記画像の濃度が前記第２の値である場合における、前記端部領域の前記第２の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第２のドット配置パターン群の数が、前記第１の取得手段によって取得された前記画像の濃度が前記第２の値である場合における、前記端部領域の前記所定方向における前記第１の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第２のドット配置パターン群の数よりも多く、且つ、前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す前記画像の濃度が前記第２の値である場合における、前記端部領域の前記第２の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第１のドット配置パターン群の数が、前記第１の取得手段によって取得された前記画像の濃度が前記第２の値である場合における、前記端部領域の前記所定方向における前記第１の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第１のドット配置パターン群の数よりも少なくなるように、
前記ドット配置パターン群を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
前記複数のドット配置パターンは、前記Ｎ値の量子化データの値に応じて前記画素領域に記録するドットの数と位置が異なるようにドットの配置を定めた複数の第３のドット配置パターンからなる第３のドット配置パターン群を更に備え、
前記所定の値を有する前記Ｎ値の量子化データに対応する前記第３のドット配置パターンが定める前記画素領域に記録するドットの数は、前記所定の値を有する前記Ｎ値の量子化データに対応する前記第１のドット配置パターンが定める前記画素領域に記録するドットの数よりも多く、
前記設定手段は、
（ｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す前記画像の濃度が第１の値である場合における、前記端部領域の前記所定方向における前記第１の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第３のドット配置パターン群の数が、前記第１の取得手段によって取得された前記画像の濃度が前記第１の値よりも高い第３の値である場合における、前記端部領域の前記所定方向における前記第１の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第３のドット配置パターン群の数よりも少なく、
（ｉｉ）前記前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す前記画像の濃度が前記第１の値である場合における、前記端部領域の前記所定方向における前記第２の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第３のドット配置パターン群の数が、前記第１の取得手段によって取得された前記画像の濃度が前記第３の値である場合における、前記端部領域の前記所定方向における前記第２の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第３のドット配置パターン群の数よりも少なく、
（ｉｉｉ）前記前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す前記画像の濃度が前記第３の値である場合における、前記端部領域の前記第２の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第３のドット配置パターン群の数が、前記第１の取得手段によって取得された前記画像の濃度が前記第３の値である場合における、前記端部領域の前記所定方向における前記第１の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第３のドット配置パターン群の数よりも多くなるように、前記ドット配置パターン群を設定することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記設定手段は、前記単位領域の前記複数の画素領域のそれぞれに対して前記第１のドット配置パターン群または第２のドット配置パターン群が設定された第１のテーブルと、前記単位領域の前記複数の画素領域のそれぞれに対して前記第１のドット配置パターン群または第３のドット配置パターン群が設定された第２のテーブルと、を用いて前記ドット配置パターン群を設定することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記第１のテーブルは、前記第２の位置に配置された前記第２のドット配置パターン群の数が、前記第１の位置に配置された前記第２のドット配置パターン群の数よりも多くなるように、前記第１のドット配置パターン群または前記第２のドット配置パターンが設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記第２のテーブルは、前記第２の位置に配置された前記第３のドット配置パターン群の数が、前記第１の位置に配置された前記第３のドット配置パターン群の数よりも多くなるように、前記第１のドット配置パターン群または前記第３のドット配置パターンが設定されていることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記設定手段は、前記単位領域の前記複数の画素領域のそれぞれに対して互いに異なる閾値を定めた閾値マトリクスを更に用い、前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す画像の濃度が前記閾値マトリクスに定められた閾値よりも低い場合には前記前記第１のテーブルを選択し、前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す画像の濃度が前記閾値マトリクスに定められた閾値より大きな値である場合には前記前記第２のテーブルを選択することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列と記録媒体との複数回の相対的な走査において、前記複数回の走査のそれぞれに対応するドット記録用データにしたがって前記記録媒体の複数の画素領域のそれぞれにインクを吐出し、前記複数回の走査の間に前記記録媒体を搬送することで、前記記録媒体の複数の前記画素領域を含む単位領域に画像を記録するために、前記単位領域に対応する多値の画像データを処理する画像処理装置であって、
前記画素領域に記録する画像の濃度に関する情報を取得する第１の取得手段と、
前記画像データに基づいて、前記画素領域に対応するＮ（Ｎ≧３）値の量子化データを取得する第２の取得手段と、
前記Ｎ値の量子化データの値に応じて前記画素領域に記録するドットの数と位置が異なるようにドットの配置を定めた複数の第１のドット配置パターンからなる第１のドット配置パターン群と、前記Ｎ値の量子化データの値に応じて前記画素領域に記録するドットの数と位置が異なるようにドットの配置を定めた複数の第２のドット配置パターンからなる第２のドット配置パターン群と、を少なくとも含む複数のドット配置パターン群を取得する第３の取得手段と、
前記単位領域における前記複数の画素領域の位置に応じて、前記第３の取得手段によって取得された前記複数のドット配置パターン群に基づいて１つのドット配置パターン群を設定する設定手段と、
前記第２の取得手段により取得された前記Ｎ値の量子化データと、前記設定手段によって設定されたドット配置パターン群と、に基づいて前記ドット記録用データを生成する生成手段と
を備え、
所定の値を有する前記Ｎ値の量子化データに対応する前記第２のドット配置パターンが定める前記画素領域に記録するドットの数は、前記所定の値を有する前記Ｎ値の量子化データに対応する前記第１のドット配置パターンが定める前記画素領域に記録するドットの数よりも多く、
前記設定手段は、
（ｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す前記画像の濃度が第１の値である場合における、前記単位領域の前記所定方向における前記吐出口列の端部に対応する端部領域の前記所定方向における第１の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第２のドット配置パターン群の数が、前記第１の取得手段によって取得された前記画像の濃度が前記第１の値よりも高い第２の値である場合における、前記第１の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第２のドット配置パターン群の数よりも少なく、
（ｉｉ）前記前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す前記画像の濃度が前記第１の値である場合における、前記端部領域の前記所定方向における前記第１の位置よりも前記吐出口列の端部に近い第２の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第２のドット配置パターン群の数が、前記第１の取得手段によって取得された前記画像の濃度が前記第２の値である場合における、前記端部領域の前記所定方向における前記第２の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第２のドット配置パターン群の数よりも少なく、
（ｉｉｉ）前記前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す前記画像の濃度が前記第２の値である場合における、前記端部領域の前記第２の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第２のドット配置パターン群の数が、前記第１の取得手段によって取得された前記画像の濃度が前記第２の値である場合における、前記端部領域の前記所定方向における前記第１の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第２のドット配置パターン群の数よりも多く、且つ、前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す前記画像の濃度が前記第２の値である場合における、前記端部領域の前記第２の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第１のドット配置パターン群の数が、前記第１の取得手段によって取得された前記画像の濃度が前記第２の値である場合における、前記端部領域の前記所定方向における前記第１の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第１のドット配置パターン群の数よりも少なくなるように、前記ドット配置パターン群を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１５】
インクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列と記録媒体との複数回の相対的な走査において、前記複数回の走査のそれぞれに対応するドット記録用データにしたがって前記記録媒体の複数の画素領域のそれぞれにインクを吐出し、前記複数回の走査の間に前記記録媒体を搬送することで、前記記録媒体の複数の前記画素領域を含む単位領域に画像を記録するために、前記単位領域に対応する多値の画像データを処理する画像処理装置であって、
前記画素領域に記録する画像の濃度に関する情報を取得する第１の取得手段と、
前記画像データに基づいて、前記画素領域に対応するＮ（Ｎ≧３）値の量子化データを取得する第２の取得手段と、
前記Ｎ値の量子化データの値に応じて前記画素領域に記録するドットの数と位置が異なるようにドットの配置を定めた複数の第１のドット配置パターンからなる第１のドット配置パターン群と、前記Ｎ値の量子化データの値に応じて前記画素領域に記録するドットの数と位置が異なるようにドットの配置を定めた複数の第２のドット配置パターンからなる第２のドット配置パターン群と、を少なくとも含む複数のドット配置パターン群を取得する第３の取得手段と、
前記単位領域における前記複数の画素領域の位置に応じて、前記第３の取得手段によって取得された前記複数のドット配置パターン群に基づいて１つのドット配置パターン群を設定する設定手段と、
前記第２の取得手段により取得された前記Ｎ値の量子化データと、前記設定手段によって設定されたドット配置パターン群と、に基づいて前記ドット記録用データを生成する生成手段と
を備え、
前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す前記画像の濃度が所定の値である場合における、前記単位領域の前記所定方向における前記吐出口列の端部に対応する端部領域の前記所定方向における第１の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第２のドット配置パターン群の数が、前記第１の取得手段によって取得された前記画像の濃度が前記所定の値である場合における、前記第１の位置よりも前記吐出口列の端部に近い第２の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第２のドット配置パターン群の数よりも少なく、
且つ、前記第１の取得手段によって取得された前記情報が示す前記画像の濃度が前記所定の値である場合における、前記端部領域の前記第１の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第１のドット配置パターン群の数が、前記第１の取得手段によって取得された前記画像の濃度が前記所定の値である場合における、前記端部領域の前記所定方向における前記第２の位置に位置する複数の前記画素領域に対して定められる前記第１のドット配置パターン群の数よりも多くなるように、前記ドット配置パターン群を設定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１６】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１７】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶する記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置および画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアル型のインクジェット記録装置では、画像データに従ってインクを吐出させながら記録ヘッドを移動する記録走査と、当該記録走査とは交差する方向に記録媒体を搬送する搬送動作とを交互に繰り返す。この際、記録媒体では、連続する２回の記録走査で記録される領域の境界部に、つなぎスジが生じることがある。
【０００３】
例えば特許文献１には、連続する２回の記録走査の記録領域を搬送方向にある程度オーバーラップさせ、オーバーラップした領域に記録するドットの数を、マスクパターンを用いて調整する方法が開示されている。この際、記録ヘッドの端部の記録率を徐々に低減するようなグラデーションマスクパターンを用いることにより、オーバーラップ領域単位の濃度ムラも抑制することが出来る。
【０００４】
また、特許文献２には、オーバーラップ領域は設けないが、境界部近傍に記録されるドット数をカウントし、カウントされたドット数に応じて境界部の間引きの割合を調整する方法が開示されている。つなぎスジの目立ち具合は、階調数すなわち記録されるドットの数に依存するが、特許文献２を採用すれば、階調数に応じて境界部のドット数を適度に調整出来るので、濃度によらずつなぎスジを目立ち難くすることが可能となる。一方、特許文献３には、特に白スジに着眼し、つなぎ部領域にドットを追加する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−２５６９３号公報
【特許文献２】特開２００２−３６５２４号公報
【特許文献３】特開２００８−９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１を採用した場合、オーバーラップ領域と他の領域とで、画像を記録するために要する記録走査の回数が異なることになる。具体的には、１パス記録の場合、オーバーラップ領域は２回の記録走査に亘ってインクが付与されるが他の領域では１回の記録走査でインクが付与される。その結果、例えば顔料インクを用いて光沢紙に記録する場合などでは、オーバーラップ領域と他の領域で画像表面の凹凸の程度すなわち平滑度に差が生じ、これが光沢度のムラとして確認されてしまうことがあった。また、２色以上のインクを用いて混色記録を行う場合には、オーバーラップ領域と他の領域で色相や彩度の違いが生じ、これが色ムラとして確認されてしまう場合もあった。
【０００７】
更に、本発明者らの鋭意検討によれば、特許文献２を採用して、オーバーラップ領域を設けずに階調に応じて境界領域の間引き率を調整した場合であっても、つなぎスジが充分に低減されなかったり、かえって目立ってしまったりすることが確認された。以下、具体的に説明する。
【０００８】
オーバーラップ領域を設けずに記録走査を行った場合でも、つなぎスジはある程度太さを持って現れ、その範囲（つなぎスジの太さ）は、インクや記録媒体の種類など様々な条件によって変化する。そして、このようなつなぎスジが現れる範囲において、つなぎスジの強さすなわち濃度は一様ではない。このような状況において、つなぎスジが現れる範囲内で一様な割合でドットの追加や削減を行うと、この追加や削減が行過ぎてしまったり不十分であったりする箇所が生じ、このような箇所でつなぎスジが残ってしまうのである。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、つなぎスジが現れる範囲の全域において濃度を一様にし、つなぎスジの無い画像を安定して出力することが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために本発明は、画像データに従ってインクを吐出することにより記録媒体にドットを記録する吐出口が配列されてなる吐出口列を前記記録媒体に対し移動する記録走査と、該記録走査とは交差する方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作とを繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録媒体において、前記吐出口列の一方の端部に位置する吐出口がドットを記録する位置と、他方の端部に位置する吐出口がドットを記録する位置とが、２回の前記記録走査によって境界部を介して隣接するように、前記記録走査と前記搬送動作を制御する搬送制御手段と、前記境界部の近傍に対応する画像データに対し、記録するドット数を調整するための補正処理を施す補正手段と、を備え、前記補正手段は、前記記録するドット数を前記画像データに基づいたデフォルト値に対し追加または削減する割合を、前記境界部から離れる方向に向けて少なくとも２段階で変化させるように、前記補正処理を施すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、つなぎスジが現れる範囲内の夫々の位置に応じた適切なドット数の調整が行われ、つなぎスジを目立たなくすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に使用可能なインクジェット記録装置の構成を説明する側断面図である。
【図２】記録ヘッドを吐出口面側から見た図である。
【図３】インクジェット記録装置２における制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の画像処理を説明する図である。
【図５】ＲＯＭに記憶されているドット配置パターンの例を示す図である。
【図６】ドット配置パターンを設定するためのパターン選択テーブルを示す図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、つなぎスジ対策用のパターン選択テーブルを示す図である。
【図８】テーブル設定マトリクスαを示す図である。
【図９】評価値から濃度増減パラメータＰを設定するためのテーブルを示す図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、記録時のパターンテーブルを求める方法を示す図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、つなぎスジ補正を行わなかった場合の、ドット配列とつなぎスジの発生状態を示す図である。
【図１２】（ａ）および（ｂ）は、つなぎスジ補正を行った場合の、ドット配列とつなぎスジの発生状態を示す図である。
【図１３】黒スジが問題となる場合に使用されるドット配置パターンの例を示す図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、白スジが問題となる場合のドット配置パターン例を示す図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、実施例２のパターン選択テーブルを示す図である。
【図１６】パターンテーブルＣを求める方法を示した図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、実施例３のパターン選択テーブルを示す図である。
【図１８】実施例３で使用するテーブル設定マトリクスβを示す図である。
【図１９】（ａ）および（ｂ）は、実施例３のパターン選択テーブルを示す図である。
【図２０】実施例３のパターン選択テーブルを示す図である。
【図２１】テーブル設定マトリクスの別例を示す図である。
【図２２】（ａ）および（ｂ）は、パターン選択テーブルの別例を示す図である。
【図２３】テーブル設定マトリクスの別例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
＜記録装置の説明＞
図１は、本発明に使用可能なインクジェット記録装置２（以下、単に記録装置ともいう）の記録部の構成を説明するための側断面図である。記録ヘッド５と光学センサ３２を搭載したキャリッジ１は、ベルト３４を介して伝達されるキャリッジモータの駆動力によって、図のＸ方向に往復移動可能になっている。キャリッジ１がＸ方向に記録媒体に対し相対的に移動する最中、記録ヘッド５が記録データに従ってＺ方向にインクを吐出することにより、プラテン４上に配置された記録媒体に１走査分の画像が記録される。１回分の記録走査が終了すると、記録媒体は１走査分の記録幅に対応した距離だけ図のＸ方向とは交差するＹ方向に搬送される。このような記録走査（複数回走査）と搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録媒体に徐々に画像が形成される。
【００１４】
光学センサ３２は、キャリッジ１とともに移動しながら検出動作を行うことにより、プラテン４の上に記録媒体が存在するか否かを判断する。キャリッジ１の走査領域であってプラテン４から外れた位置には、記録ヘッド５のメンテナンス処理を行うための回復手段３０が配備されている。
【００１５】
＜記録ヘッドの説明＞
図２は、記録ヘッド５を吐出口面側から見た図である。記録ヘッド５には６つの吐出口列１０１〜１０６がＸ方向に並列配置されている。吐出口列１０１〜１０６のそれぞれには、インクを滴として吐出するための吐出口が複数（ここでは３２個）Ｙ方向（配列方向）に１２００ｄｐｉのピッチで所定方向に配列している。吐出口列１０１〜１０６は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ライトシアン（Ｌｃ）およびライトマゼンタ（Ｌｍ）のインクをそれぞれ吐出する。
【００１６】
＜制御部の説明＞
図３は、インクジェット記録装置２における制御系の概略構成（記録制御装置）を示すブロック図である。主制御部３００は、演算、選択、判別、制御などの処理動作を実行するＣＰＵ３０１、ＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２、記録データのバッファ等として用いられるＲＡＭ３０３、および入出力ポート３０４等を備えている。後述するような本発明に特徴的な様々なテーブルも、ＲＯＭ３０２に格納されている。入出力ポート３０４には、記録媒体を搬送制御するためのＬＦモータ３０９、キャリッジ１を往復移動させ記録走査制御するためのＣＲモータ３１０、および記録ヘッド５のそれぞれを駆動するための駆動回路３０５，３０６，３０７が接続されている。さらに、インターフェース回路３１１を介してホストコンピュータ３１２にも接続されている。以下に説明する本発明の特徴的な制御は、ホストコンピュータ３１２にインストールされたプリンタドライバが実行したり、記録装置２のＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に格納されているプログラムや各種パラメータに従って実行したりするものである。
【００１７】
＜記録データ生成処理の説明＞
図４は、ホストコンピュータ３１２および記録装置２の制御部３００が実行する画像処理を説明する図である。オリジナルの画像データ６０１は６００ｄｐｉのＲＧＢデータであり、プリンタドライバはまずこの画像データ６０１を取得し、記録装置２が用いるインク色ＣＭＹＫＬｃＬｍに対応した６００ｄｐｉの濃度データ６０２に変換する。その後、多値誤差拡散法やディザ法などを用い、ＣＭＹＫＬｃＬｍ夫々の濃度データ６０２を、０〜２の３段階のレベルを有する量子化データ６０３に変換する。なお、ここでは一例として３値に量子化する例を示したが、量子化（Ｎ値）はこれに限るものではない。ホストコンピュータ３１２は、この状態の各色の量子化データを濃度情報として記録装置２に転送する。
【００１８】
３値の画像データを受け取ったＣＰＵ３０１は、予めＲＯＭ３０２に格納されているドット配置パターンを参照することにより、６００ｄｐｉの量子化データ６０３を、そのレベル値（階調数）に応じて１２００ｄｐｉ２値のドット記録用データ６０４に変換する。更に、後述するような本発明の特徴的な処理を施した後、ＲＡＭ３０３内に用意されているプリントバッファに記録データを蓄積していく。この記録データは、１２００ｄｐｉで配列する２×２の各画素に対し記録（１）または非記録（０）を定める２値データである。
【００１９】
１走査分以上の記録データがＲＡＭ３０３に蓄積されると、ＣＰＵ３０１はＲＯＭ３０２に格納されたプログラムに従って、ドット記録用データ６０４に基づいた記録動作を実行する。具体的には、２値のドット記録用データ６０４を１走査分ずつ読み出しながら記録ヘッド５に吐出動作を行わせる。この際、主走査方向（Ｘ方向）の記録解像度は１２００ｄｐｉとしても良いが、６００ｄｐｉとすることも出来る。６００ｄｐｉの場合、記録結果６０５を参照するに、主走査方向に並ぶ記録データ１および２に対応するドットは、画素位置Ａに重複して記録される。また、記録データ３および４に対応するドットは、画素位置Ｂに重複して記録される。ＣＰＵ３０１は、入出力ポート３０４を介して各種モータを随時駆動制御しながら、これら記録データ６０４に従って記録ヘッド５から吐出動作を行うことにより、記録媒体に１ページ分の画像を記録する。以下、以上説明した記録システムを用いて、本発明に採用可能ないくつかの実施例を説明する。
【００２０】
［実施例１］
図５は、ＲＯＭ３０２に記憶されているドット配置パターンの例を示す図である。ＣＰＵ３０１は、レベル０〜２のいずれかを示す６００ｄｐｉの量子化データに応じて、画素領域に該当する２×２の各エリアに対しドットの記録（黒）または非記録（白）が定められたドット配置パターンを選択する。通常、画素領域に相当する２×２エリアに記録されるドットの数はレベル数が上がるにつれて増えるが、ここではこの増え方が互いに異なるような４種類のドット配置パターン群Ｉ〜IVを用意している。以下、具体的にドット配置パターンＩ〜IVの内容を説明する。
【００２１】
レベル０については、いずれのドット配置パターンＩ〜IVにおいても、記録画素（黒で示したエリア）の数は０である。レベル１については、パターンＩおよびIIでは記録画素の数は１、パターンIIIでは０、パターンIVでは２となっている。レベル２については、パターンＩおよびIIでは記録画素の数は２、パターンIIIでは１、パターンIVでは３となっている。このような４種類のパターンを比較すると、パターンＩおよびIIではレベル数に対し記録画素が順当に増えているのに対し、パターンIIIでは記録画素の数がこれらよりも抑えられ、パターンIVでは増大されているのが分かる。パターンIIIを用いて作成した２値データに含まれる周波数領域における低周波成分は、パターンＩおよびIIを用いて作成した２値データに含まれる周波数領域における低周波成分に比べて多いことがわかる。また、パターンIVを用いて作成した２値データに含まれる周波数領域における高周波成分はパターンＩおよびIIを用いて作成した２値データに含まれる周波数領域における高周波成分に比べて多いことがわかる。本明細書において、パターンＩおよびIIのように、レベル数に対し記録画素が順当に増えているパターンを第１のドット配置パターンと称する。また、パターンIIIやパターンIVのように、第１のドット配置パターンに比べ、記録画素の数が多かったり少なかったりするパターンを第２のドット配置パターンと称する。本実施形態では、これら４種類のドット配置パターンを用意し、比較的黒スジが目立ちやすい境界部では、ドット数を抑えて黒スジを目立たなくするために、パターンIIIを用いて２値化処理を行うようにする。また、比較的白スジが目立ちやすい境界部では、ドット数を増やして白スジを目立たなくするために、パターンIVを用いて２値化処理を行うようにする。
【００２２】
図６は、６００ｄｐｉで配列する画素のそれぞれで使用するドット配置パターンを設定するためのパターン選択テーブルを示す図である。ここでは説明を簡単にするため、各吐出口列の１６ずつの吐出口を用いて記録媒体上の単位領域に対して１パス記録を行う場合を示している。この場合、１回の記録走査ではＹ方向において６００ｄｐｉの８画素幅の単位領域が記録され、図では、この１回の記録走査で記録される単位領域のＹ方向の幅を単位領域幅、各記録走査の境界部を単位領域の境界部として示している。図において、パターン選択テーブルは、Ｙ方向には単位領域幅に一致した８画素、Ｘ方向には１６画素の領域を有し、パターン選択テーブル内の全ての画素について、パターンＩまたはIIが設定されている。このようなパターン選択テーブルは、Ｘ方向（主走査方向）およびＹ方向（副走査方向）に繰り返し使用される。
【００２３】
図７（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で使用するつなぎスジ対策用のパターン選択テーブルＡおよびＢを示す図である。図７（ａ）に示したパターン選択テーブルＡにおいて、上端および下端の３画素幅ではパターンＩ、IIおよびIVが設定され、上端と下端を除く中央の２画素幅ではパターンＩおよびIIが交互に設定されている。上端の３画素幅は吐出口列の一方の端部に配置された６つの吐出口に対応し、下端の３画素幅は吐出口列の他方の端部に配置された６つの吐出口に対応する。そして、連続する２回の記録走査のうち、先行して行われる第１の記録走査において下端の吐出口が記録する領域と、後続して行われる第２の記録走査において上端の吐出口が記録する領域とが隣接して配置され、その境界が境界部となる。
【００２４】
パターン選択テーブルＡを用いた場合、上端と下端の３画素幅では中央よりもドットが追加されて記録されることになる。すなわち、パターン選択テーブルＡは、第１の記録走査において下端の吐出口が記録する領域と、第２の記録走査において上端の吐出口が記録する領域との境界近傍に白スジが目立つ場合に有効なテーブルとなる。
【００２５】
一方、図７（ｂ）に示したパターン選択テーブルＢでは、上端および下端の３画素幅ではパターンＩ、IIおよびIIIが設定され、上端と下端を除く中央の２画素幅ではパターンＩおよびIIが設定されている。このようなパターン選択テーブルＢを用いた場合、上端と下端の３画素幅では中央よりもドットが削減されて記録されることになる。すなわち、パターン選択テーブルＢは、第１の記録走査において下端の吐出口が記録する領域と、第２の記録走査において上端の吐出口群が記録する領域との境界近傍に黒スジが目立つ場合に有効なテーブルとなる。
【００２６】
ところで、黒スジや白スジの目立ち方は画像濃度に応じて変化する。例えば、同じ記録媒体に同じインクで記録する場合であっても、濃度が低いときに目立った黒スジが、濃度が高いときは目立たなくなることがある。このような場合、黒スジを低減するために、常に図７（ｂ）で示したパターン選択テーブルＢを用いると、レベル１の場合もレベル２の場合もドット配置パターンIIIによって一様にドットが間引かれてしまう。その結果、主にレベル２で構成されるような濃度が高い領域では、行き過ぎた補正によって白スジが発生するおそれが生じる。すなわち、パターン選択テーブルＡおよびＢのいずれを用いるかは、各画素の階調値に応じて調整されることが好ましい。
【００２７】
また、既に従来技術の項でも説明したように、つなぎスジが現れる範囲（つなぎスジの太さ）におけるつなぎスジの強さ（すなわち濃度）は一様ではない。具体的には、記録媒体において先行して行われる記録走査と後続して行われる記録走査の境界において最もつなぎスジの程度は強いが、この境界から搬送方向に距離を置くほどその程度は弱くなる。つまり、つなぎスジを目立たなくするためにドットを追加したり削減したりする適切な割合は、つなぎスジが現れる範囲内でもその位置によって異なる。従って、パターン選択テーブルＡおよびＢのいずれを用いるかについても、各画素の位置に応じて調整されることが好ましい。このようなことを踏まえ、本実施例では、階調値および画素の位置に応じて適切なドット配置パターンを選択するための、テーブル設定マトリクスと濃度増減パラメータＰを用意する。
【００２８】
図８は、本実施例で使用するテーブル設定マトリクスαを示す図である。テーブル設定マトリクスαは、パターン選択テーブルＡおよびＢと等しい領域すなわち主走査方向１６画素×副走査方向８画素領域を有し、個々の画素には、図のように１〜１６のパラメータ（閾値）が割り当てられている。上端の３画素幅および下端の３画素幅の各画素には、１〜１６のパラメータが割り当てられており、中央の２画素幅領域は一様に１６が割り当てられている。
【００２９】
本実施形態では、このようなテーブル設定マトリクスα（閾値マトリクス）の各パラメータを、濃度増減パラメータＰと比較する。そして両者の大小関係によって、各画素について、パターン選択テーブルＡに従ってドット配置パターンを設定するか、パターン選択テーブルＢに従ってドット配置パターンを設定するかを決定する。このようにすれば、濃度増減パラメータＰを大きく設定するか小さく設定するかによって、つなぎスジに影響を与える上端および下端の３画素幅の中で、パターン選択テーブルＡとパターン選択テーブルＢのそれぞれが設定される割合を調整することが出来る。
【００３０】
この際、濃度増減パラメータＰは、つなぎスジの目立ち方によってその値が設定されれば良く、設定方法は特に限定されるものではない。本実施例では、記録しようとする画像において、白スジが目立ちやすいほどパターン選択テーブルＡが多く設定され、黒スジが目立ちやすいほどパターン選択テーブルＢが多く設定されるように、濃度増減パラメータＰの値が調整されれば良い。白スジや黒スジの目立ちやすさは、例えばオリジナル画像データのＬ＊ａ＊ｂ＊値によって判断することも出来るが、それぞれの画素における各インク色の濃度データ６０２を評価値として使用することも出来る。図９は、一例として、ブラックＫの濃度データ６０２を評価値として使用する場合の、ブラック濃度データと濃度増減パラメータＰの対応関係を示すテーブルの図である。ここでは、ブラックの濃度値（０〜２５５）が高いほど濃度増減パラメータＰ（０〜１６）が低い値となるように、両者が対応づけられている。 
図１０（ａ）〜（ｃ）は、図８で示したテーブル設定マトリクスαと濃度増減パラメータＰから、記録時に実際に用いるパターンテーブルＣを求める方法を説明する図である。図１０（ａ）は、濃度増減パラメータＰが「８」に設定された場合を示す図である。
【００３１】
本実施例において、個々の画素が使用するドット配置パターンは、テーブル設定マトリクスαにて夫々の画素に設定されたパラメータを濃度増減パラメータＰと比較することによって決定する。具体的には、テーブル設定マトリクスαのパラメータが濃度増減パラメータＰよりも大きい場合、その画素にはパターン選択テーブルＡの相当画素に設定されたドット配置パターンが宛がわれる。一方、テーブル設定マトリクスαのパラメータが濃度増減パラメータ以下の場合、その画素にはパターン選択テーブルＢの相当画素に設定されたドット配置パターンが宛がわれる。
【００３２】
例えば、テーブル設定マトリクスαの中央の２画素列では、パラメータは一様に「１６」であり、濃度増減パラメータＰ＝「８」よりも大きい。よって当該領域は、パターン選択テーブルＡの該当領域に設定されているドット配置パターンが、その配列通りに設定される。一方、テーブル設定マトリクスαの上下端から３画素列領域のパラメータは「１」〜「１６」であり、その半数は濃度増減パラメータＰ＝「８」よりも大きいが、残りの半数は濃度増減パラメータＰ＝「８」以下である。このため当該領域は、Ｐ＝「８」よりも大きいパラメータの画素ではパターン選択テーブルＡに設定されているドット配置パターンＩ、IIが設定される。また、Ｐ＝「８」以下のパラメータの画素ではパターン選択テーブルＢに設定されているドット配置パターンＩ、IIが設定される。結果、濃度増減パラメータＰ＝「８」の場合、全ての領域にドット配置パターンＩまたはIIが設定されることになる。
【００３３】
ここで、再度図５を参照するに、本実施形態のドット配置パターンＩおよびIIは、ドットの追加も削減も行わないパターンである。すなわち、濃度増減パラメータＰ＝「８」の場合、境界領域も非境界領域も一様にドット配置パターンＩまたはIIが使用され、境界領域に対するドットの追加や削減は行われない。言い換えると、特に白スジも黒スジも目立たない条件の場合、本実施例では濃度増減パラメータＰが、「８」に設定される。そして、テーブル設定マトリクスαとパターン選択テーブルＡ及びＢについては、濃度増減パラメータＰ＝「８」である場合に、全ての画素領域においてドット配置パターンＩおよびIIがおおよそ交互に配置されるように、個々の画素のパラメータが設定されている。
【００３４】
一方、図１０（ｂ）は、すべての画素において濃度増減パラメータＰが「０」に設定された場合を示す図である。テーブル設定マトリクスαおよびパターン選択テーブルＡおよびＢは図１０（ａ）と同じものである。テーブル設定マトリクスαの上下端の３画素列を除く領域では、パラメータは一様に「１６」であり、濃度増減パラメータ「０」よりも大きい。よって当該領域は、図１０（ａ）と同様に、パターン選択テーブルＡの該当領域に設定されているドット配置パターンＩおよびIIが、その配列通りに設定される。一方、テーブル設定マトリクスαの上下端の３画素列領域のパラメータは「１」〜「１６」のいずれかであり、全ての画素が濃度増減パラメータＰ＝「０」よりも大きい。このため当該領域は、全ての画素においてパターン選択テーブルＡに従って、ドット配置パターンＩ、IIまたはIVが宛がわれる。すなわち、記録時に実際に用いるパターンテーブルＣは、パターン選択テーブルＡと等しいものとなる。
【００３５】
ここで、上下端の３画素列に配置されるドット配置パターンIVは、再度図５を参照するに、ドットを追加するパターンである。すなわち、濃度増減パラメータＰ＝「０」の場合、端部領域のドットを追加する補正が行われる。また、本実施形態におけるテーブル設定マトリクスαは、濃度増減パラメータが０から８の範囲において、濃度増減パラメータが下がるごとにドット配置パターンIVが配置される数が多くなるように設定されている。したがって、白スジが目立ち易くなる、すなわち濃度増減パラメータが０に近づく（画像の濃度が高い）ほど、端部領域に追加されるドットの数も多くなるようになっている。
【００３６】
更に、図１０（ｃ）は、すべての画素において濃度増減パラメータＰが「１６」に設定された場合を示す図である。テーブル設定マトリクスαおよびパターン選択テーブルは図１０（ａ）と同じものである。テーブル設定マトリクスαの上下端の３画素列を除く領域では、パラメータは一様に「１６」であり、濃度増減パラメータ「１６」と等しい。よって当該領域は、図１０（ａ）と同様に、パターン選択テーブルＡの該当領域に設定されているドット配置パターンＩおよびIIが、その配列通りに設定される。一方、テーブル設定マトリクスαの上下端の３画素列領域のパラメータは「１」〜「１６」のいずれかであり、全ての画素が濃度増減パラメータ「１６」以下である。このため当該領域は、全ての画素においてパターン選択テーブルＢに従って、ドット配置パターンＩ、IIおよびIIIが宛がわれる。
【００３７】
ここで、上下の３画素列に配置されるドット配置パターンIIIは、再度図５を参照するに、ドットを削減するパターンである。すなわち、濃度増減パラメータが「１６」の場合、端部領域のドットを削減する補正が行われる。また、本実施形態におけるテーブル設定マトリクスαは、濃度増減パラメータが９から１６の範囲において、濃度増減パラメータが上がるごとにドット配置パターンIIIが配置される数が多くなるように設定されている。したがって、黒スジが目立ち易くなる、すなわち濃度増減パラメータが１６に近づくほど、端部領域から削減されるドットの数も多くなるようになっている。
【００３８】
このように、本実施例によれば、一組のテーブル設定マトリクスα及びパターン選択テーブルＡ、Ｂを用いながら、黒スジや白スジの目立ち方に応じて、これらが目立たない程度に、ドットの追加や削減を調整することが可能となる。
【００３９】
ここで再度、図８に示したテーブル設定マトリクスαを参照し、本実施例における特徴的なパラメータの分布について説明する。上下端の３画素列において、最上端および最下端の１画素列では、全１６画素のうちパラメータが「１」に設定されている画素が２つ、「２」〜「１５」に設定されている画素が１つずつ、「１６」に設定されている画素が０になっている。また、最上端および最下端から２列目の画素列では、パラメータが「１」〜「１６」に設定されている画素が１つずつ存在している。更に、最上端および最下端から３列目の画素列では、パラメータが１に設定されている画素は無く、「２」〜「１５」に設定されている画素が１つずつ、「１６」に設定されている画素が２つ存在している。このようなテーブル設定マトリクスαを用いた場合、濃度増減パラメータＰの値がいくつであっても、濃度増減パラメータＰよりも小さいパラメータが設定されている画素の数は、最上端および最下端の１画素列が最も多く、２列目、３列目と徐々に減少する。つまり、テーブル設定マトリクスαを用いることにより、個々の画素列でパターン選択テーブルＡとパターン選択テーブルＢのそれぞれが設定される割合は、画素列ごとに段階的に変化する。
【００４０】
図１１（ａ）および（ｂ）は、各画素が図５のレベル１程度であった場合の、ドット配列と、所定の記録媒体における第１の記録走査と第２の記録走査のつなぎスジの発生状態を示す図である。図１１（ａ）は、つなぎスジ低減のための補正処理は行わず、全ての画素についてレベル１のパターン（Ｉ）とパターン（II）が交互に配列された場合のドット配置パターンを、拡大図とともに示している。また、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のようにドットを記録した場合に発生する黒スジとその拡大図を示している。両図の拡大図を参照するに、本例において、黒スジとなる領域は１２００ｄｐｉの１０画素分すなわち６００ｄｐｉの５画素分に及んでいる。つまり、このような黒スジを解消するためには、各記録走査において、上下端の３画素領域で、図５で示すパターンＩ、IIのいくつかをパターンIIIに置き換えることが必要となる。
【００４１】
ここで、図１１（ｂ）の拡大図を参照するに、最も黒スジが強く現れている（すなわち濃度が高い）のは第１記録走査と第２記録走査の境界部であり、境界部から搬送方向（Ｙ方向）に離れるほど濃度は低くなっている。よって、上下端３画素程度の補正領域に対し、一定の割合でドットの削減を行うと、つなぎスジが十分に解消されないことが懸念される。例えば、最も濃度が高い境界部の位置に合わせてドットを削減すると、境界部から搬送方向に３画素離れた領域では、濃度が低くなりすぎて白スジが発生するおそれが生じる。一方、境界部から搬送方向に３画素離れた領域に合わせてドットを削減すると、境界部では濃度が十分に下がらず黒スジが残ってしまうおそれが生じる。
【００４２】
図１２（ａ）および（ｂ）は、図１１（ａ）および（ｂ）に対し、本実施例のつなぎスジ補正を行った場合の、ドット配列とつなぎスジの発生状態を示す図である。本実施例では、図８で説明したテーブル設定マトリクスαを用いるので、パターンIIIが設定される画素の数は、境界部に接する画素列で最も多く、境界部から離れるほど減少していく。そのため、記録画素の数は、図１２（ａ）に見るように、境界部近傍で最も少なく、境界部から離れるほど徐々に増加する。結果、各画素列において適切な割合でドット数の削減が行われるので、図１２（ｂ）に見るように、境界部から上下端の３画素領域、すなわち補正を行った全領域において、濃度差の無い一様な画像を出力することが出来る。
【００４３】
［実施例２］
実施例１では、濃度増減パラメータＰを１〜１６の範囲で調整することにより、ドットの増減を調整し、黒スジおよび白スジの両方に対応可能な構成について説明した。しかし、記録装置においては白スジのみあるいは黒スジのみが問題となることも多く、この場合どちらか一方に対して対策しておけば良い。
【００４４】
図１３は、黒スジのみが問題となる場合に使用されるドット配置パターンの例を示す図である。レベル１では、パターンＩおよびIIの記録画素の数は１であるが、パターンIIIおよびIVの記録画素の数は０となっている。レベル２では、パターンＩおよびIIの記録画素の数は２であるが、パターンIIIおよびパターンIVの記録画素の数は１となっている。パターンＩとパターンII、およびパターンIIIとパターンIVの夫々について、各レベルに対する記録画素の数は同等であるがその位置は互いに互いに異なっている。
【００４５】
一方、図１４（ａ）および（ｂ）は、白スジのみが問題となる場合に使用されるドット配置パターンの例を示す図である。図１４（ａ）においても（ｂ）においても、各レベルについて、パターンＩおよびIIの記録画素の数よりも、パターンIIIおよびパターンIVの記録画素の数の方が多くなっている。但し、図１４（ａ）のドット配置パターンでは、各レベルにおいて、パターンIIIとパターンIVの記録画素の数は等しいが、図１４（ｂ）のドット配置パターンでは、パターンIVの記録画素の数はパターンIIIよりも更に多くなっている。図１４（ｂ）のようなドット配置パターンを用意すれば、図１４（ａ）のドット配置パターンを用いる場合よりも、更に積極的にドットを増加させて白スジを抑制することが出来る。
【００４６】
図１５（ａ）および（ｂ）は、図１３、図１４（ａ）および（ｂ）で示したドット配置パターンの夫々と共に使用可能なパターン選択テーブルＤおよびＥを示す図である。図１５（ａ）のパターン選択テーブルＤでは、全ての画素領域においてパターンＩおよびIIが交互に宛がわれている。このようなパターン選択テーブルＤを図１３、１４（ａ）および（ｂ）で示したドット配置パターンと共に用いた場合、全領域においてドットの増減は行われない。
【００４７】
一方、図１５（ｂ）に示したパターン選択テーブルＥでは、上端の３画素幅および下端の３画素幅において、パターンIIIおよびIVが交互に設定され、上端および下端を除く２画素幅ではパターンＩおよびIIが交互に設定されている。このようなパターン選択テーブルＥを図１３、図１４（ａ）および（ｂ）で示したドット配置パターンと共に用いた場合、上端および下端の３画素幅では中央よりもドットが増減されて記録される。
【００４８】
本実施例においても、図８に示したテーブル設定マトリクスαを使用することが出来る。図１６は、テーブル設定マトリクスαを用いてパターンテーブルＣを求める方法を、濃度増減パラメータＰが「８」に設定された場合について、図１０（ａ）と同様に示した図である。この際、例えば黒スジが発生する場合には、図１３で示したドット配置パターンを使用することにより、上下端の３画素幅領域においてドットが削減され、黒スジを目立たせないようにすることが出来る。また、白スジが発生する場合には、図１４（ａ）または（ｂ）で示したドット配置パターンを使用することにより、上下端の３画素幅領域においてドットが追加され、白スジを目立たせないようにすることが出来る。
【００４９】
テーブル設定マトリクスαでは、既に説明したように、上下端部の１画素列から順番に、増減パラメータＰよりも小さいパラメータの数が減少するように、各画素列のパラメータが設定されている。よって、パターンIIIやIVが設定される画素の数は境界部に接する画素列で最も多く、境界部から離れるほど減少する。結果、つなぎスジの程度が強い境界部に近いほどドットの増減の割合が大きく、境界から離れるほどその割合は抑えられるので、境界部を含む全領域において濃度差の無い一様な画像を出力することが可能となる。
【００５０】
なお、本実施例において、濃度増減パラメータＰは、黒スジを低減する場合であっても白スジを低減する場合であっても、ドットの追加また削減の割合を大きくしたい場合ほど、その値Ｐが小さく設定されれば良い。例えば、白スジを低減することを目的に、実施例１と同様にブラックＫの濃度データ６０２を評価値として使用する場合、評価値が大きいほど白スジは目立ち難くなる。よってこの場合は、図９とは反対に、評価値が大きいほど濃度増減パラメータＰが大きく設定されるようにすれば良い。
【００５１】
［実施例３］
上記実施例では、領域の上端の３画素列と下端の３画素幅の両側でドット数を調整する構成で説明した。しかし、連続する２回の記録走査において、つなぎスジは、必ずしも境界部を中心に対象に現れるとは限らない。境界部よりも上の位置に現れる場合もあれば、下の位置に現れる場合もある。このような状況を鑑み、本実施例では、吐出口列の上端と下端（すなわちパターン選択テーブルの上端と下端）のどちらか一方のみに補正幅を設定する構成について説明する。
【００５２】
図１７（ａ）および（ｂ）は、境界部の上の位置につなぎスジが現れる場合に使用する、単位領域の下端の３画素列のドット数を調整するためのパターン選択テーブルＦおよびＧを示す図である。図１７（ａ）に示したパターン選択テーブルＦにおいて、下端の３画素幅ではパターンＩおよびIVが宛がわれ、他の領域ではパターンＩおよびIIが宛がわれている。このようなパターン選択テーブルＦを図５で示したドット配置パターンと共に用いた場合、下端の３画素幅では中央よりもドットが追加されて記録される。
【００５３】
一方、図１７（ｂ）に示したパターン選択テーブルＧでは、下端の３画素幅においてパターンIIおよびIIIが宛がわれ、他の領域ではパターンＩおよびIIが宛がわれている。このようなパターン選択テーブルＧを図５で示したドット配置パターンと共に用いた場合、下端の３画素幅では中央よりもドットが削減されて記録される。
【００５４】
図１８は、上記パターン選択テーブルＦおよびＧと共に使用可能なテーブル設定マトリクスβを示す図である。下端の３画素列の各画素には、１〜１６のパラメータが割り当てられており、他の５画素幅領域は一様に１６が割り当てられている。
【００５５】
このように、図１７（ａ）および（ｂ）で示したパターン選択テーブルＦおよびＧと、図１８で示したテーブル設定マトリクスβを併用すれば、領域の下端の３画素幅のみでドット数が調整される。その結果、実施例１や２よりも狭い領域でつなぎスジを低減することが出来る。
【００５６】
一方、図１９（ａ）および（ｂ）は、境界部の下の位置につなぎスジが現れる場合に使用する、領域の上端の３画素列のドット数を調整するためのパターン選択テーブルＨおよびＩを示す図である。図１９（ａ）に示したパターン選択テーブルＨにおいて、上端の３画素幅ではパターンＩ、IIおよびIVが宛がわれ、他の領域ではパターンＩおよびIIが宛がわれている。このようなパターン選択テーブルＨを図５で示したドット配置パターンと共に用いた場合、上端の３画素列では中央よりもドットが追加されて記録（吐出制御）される。
【００５７】
一方、図１９（ｂ）に示したパターン選択テーブルＩでは、上端の３画素列においてパターンＩ、IIおよびIIIが宛がわれ、他の領域ではパターンＩおよびIIが宛がわれている。このようなパターン選択テーブルＩを図５で示したドット配置パターンと共に用いた場合、上端の３画素列では中央よりもドットが削減されて記録される。
【００５８】
図２０は、上記パターン選択テーブルＨおよびＩと共に使用可能なテーブル設定マトリクスγを示す図である。上端の３画素列の各画素には、１〜１６のパラメータが割り当てられており、他の５画素幅領域は一様に１６が割り当てられている。
【００５９】
このように、図１９（ａ）および（ｂ）で示したパターン選択テーブルＨおよびＩと、図２０で示したテーブル設定マトリクスγを併用すれば、領域の上端の３画素幅のみでドット数が調整される。その結果、実施例１や２よりも狭い領域でつなぎスジを低減することが可能となる。
【００６０】
この際、図１８および図２０を参照するに、本実施例のテーブル設定マトリクスβおよびγでは、下端部あるいは上端部の１画素列から順番に、増減パラメータＰよりも小さいパラメータの数が減少するように、各画素列のパラメータが設定されている。よって、パターンIIIやIVが設定される画素の数は境界部に接する最下端または最上端の画素列で最も多く、境界部から離れるほど減少していく。結果、つなぎスジの程度が強い境界部に近いほどドットの増減の割合が大きく、境界から離れるほど増減は抑えられるような補正を行うことが出来る。
【００６１】
なお、以上説明した実施例では、補正対象の領域となる３画素列において、２つのパターン選択テーブルが設定される割合が、画素列ごとに線形的に変化するようなテーブル設定マトリクスとした。具体的には、再度図８を参照するに、パラメータが１に設定されている画素の数が、最端の画素列では２画素、２列目の画素列では１画素、３列目では０画素と、線形的に減少していた。また、パラメータが１６に設定されている画素の数も、最端の画素列では０画素、２列目の画素列では１画素、３列目では２画素と、線形的に増加していた。そして、このように各パラメータの数が線形的に変化していることにより、ドットを追加するドット配置パターンやドットを削減するドットパターンが設定される画素数も線形的に変化している。しかし、本発明はこのような形態に限定されるものではない。広がりを持って現れるつなぎスジを目立たなくするために、つなぎスジの領域に含まれる画素列の夫々で適切なドット数の調整が行われれば良い。
【００６２】
図２１は、実施例１や実施例２で使用可能な、テーブル設定マトリクスの別例（テーブル設定マトリクスδ）を示す図である。テーブルマトリクスαと同様、パラメータは、上下端の３画素列において「１」〜「１６」が、中央の２画素列では一様に「１６」が、それぞれ割り当てられている。但し、テーブル設定マトリクスδでは、最端部から１列目の画素列と２列目の画素列において、各パラメータが割り当てられている画素の数が等しくなっている。具体的には、最端部から１列目の画素列も２列目の画素列も、パラメータが１に設定されている画素が２つ存在し、２〜１５に設定されている画素は１つずつ存在し、１６に設定されている画素は存在しない。そして、最上端および最下端から３列目の画素列では、パラメータが１に設定されている画素は存在せず、２〜１５に設定されている画素が１つずつ存在し、１６に設定されている画素が２つになっている。このようなテーブル設定マトリクスδを用いた場合であっても、濃度増減パラメータＰよりも小さいパラメータが設定されている画素の数は、最端部すなわち境界部から離れるに従って徐々に減少することになる。つまり、パターン選択テーブルＡとパターン選択テーブルＢのそれぞれが設定される割合を画素列ごとに段階的に調整することが可能となる。
【００６３】
また、以上では、境界部から３画素列の領域でドット数を調整する構成で説明した。しかし、つなぎスジが現れる範囲（つなぎスジの幅）は、インクの種類や記録媒体の種類によって変化する。よって、ドット数を調整する範囲もつなぎスジが現れる範囲に応じて調整することが好ましい。
【００６４】
図２２（ａ）および（ｂ）は、ドット数を調整する範囲を境界部から２画素列の領域とした場合に使用可能な、パターン選択テーブルJおよびＫを示す図である。図２２（ａ）に示したパターン選択テーブルJにおいて、上端および下端の２画素列ではパターンＩ、IIおよびIVが宛がわれ、上端と下端を除く中央の４画素幅ではパターンＩおよびIIが宛がわれている。また、図２２（ｂ）に示したパターン選択テーブルＫでは、上端および下端の２画素列ではパターンＩ、IIおよびIIIが宛がわれ、上端と下端を除く中央の４画素幅ではパターンＩおよびIIが宛がわれている。
【００６５】
図２３は、上記パターン選択テーブルＪおよびＫと共に使用可能なテーブル設定マトリクスεを示す図である。上端の２画素列および下端の２画素列の各画素には、「１」〜「１６」のパラメータが割り当てられており、中央の４画素幅領域は一様に「１６」が割り当てられている。テーブル設定マトリクスεでは、最上端および最下端の画素列において、パラメータが「１」に設定されている画素が２つ存在し、「２」〜「１５」に設定されている画素は１つずつ存在し、「１６」に設定されている画素は存在しない。そして、最上端および最下端から２列目の画素列では、パラメータが「１」〜「１６」に設定されている画素が１つずつ存在している。このようなテーブル設定マトリクスεを用いた場合であっても、濃度増減パラメータＰよりも小さいパラメータが設定されている画素の数は、最端部すなわち境界部から中央部に向けて段階的に減少する。そして、パターン選択テーブルＪとパターン選択テーブルＫのそれぞれが設定される割合を画素列ごとに段階的に調整することが出来る。
【００６６】
なお、記録装置においては、実施例１で説明したパターン選択テーブルＡおよびＢとテーブル設定マトリクスαの組み合わせや、パターン選択テーブルJおよびＫとテーブル設定マトリクスεの組み合わせ等、様々な組み合わせを記憶しておくことが出来る。このようにしておけば、記録媒体の種類やインクの種類、また記録モードなど、様々な条件に起因してつなぎスジの状況が変化した場合であっても、その時々に応じて適切な組み合わせで、つなぎスジを解消することが出来る。
【００６７】
また、テーブル設定マトリクスにおける補正列のパラメータ配列については、濃度増減パラメータＰよりも小さいパラメータが設定されている画素数が、最端部から少なくとも２段階で変化するという特徴を有していれば、特に限定されるものではない。補正が行われる領域では、ドット数がデフォルト値であるドット配置パターン（パターンＩ、II）の中に、ドット数がデフォルト値ではないドット配置パターン（パターンIII、IV）が配置されることになる。この際、補正を行う領域全体で濃度を一様にすることが出来ても、デフォルトとは異なるドット配置パターンが配置される状態によっては、境界部近傍にテクスチャや粒状感が発生してしまうことがある。よって、デフォルトとは異なるドット配置パターンについては、なるべく分散性の高い状態で配置させることが好ましい。この場合、テーブル設定マトリクスにおいては、個々のパラメータをベイヤー配置させたり、ブルーノイズ特性を有するように配置させたりすることが有効である。
【００６８】
また、上記実施例では、パターン選択テーブルやテーブル設定マトリクスのＹ方向の画素数を、記録に使用する吐出口列の幅と等しい画素数としたが、パターン選択テーブルやテーブル設定マトリクスの大きさはこれに限られるものではない。但し、パターン選択テーブルを図６のように複数配置する際に、補正幅をつなぎスジの位置に合わせるためには、パターン選択テーブルやテーブル設定マトリクスのＹ方向の画素数は、単位領域幅すなわち吐出口列幅の整数倍とすることが要される。
【００６９】
更に、以上では、１パス記録を前提として説明してきたが、本発明の構成はマルチパス記録を行う場合であっても採用することが出来る。マルチパス記録でも、つなぎスジが現れる位置は決まっているので、そのような位置に補正幅を合わせたパターン選択テーブルやテーブル設定マトリクスを用意し、記録条件に応じて補正幅を調整すれば、上記実施例と同様の効果を得ることが出来る。
【００７０】
更にまた、以上では、境界部から離れた画素列ほど補正のためにドットを追加したり削減したりする割合を抑えるために、テーブル設定マトリクスにおけるパラメータの分散状態に特徴を持たせたが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。例えば、境界部近傍において２値化後のドットデータをカウントし、当該カウント値を濃度増減パラメータＰとしながら、境界部から中央部に向けてドットの追加または削減の割合が徐々に変化するようなマスクパターンを用いて補正を行うことも出来る。いずれにしても、入力された画像データの境界部近傍に対してドットの追加または削減を行う際、オリジナルの画像データに対するドットの増減の程度が、境界部から離れるほど抑えられていれば、本発明の効果を得ることは出来る。
【００７１】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７２】
２      インクジェット記録装置
１０１〜１０６      吐出口列
３００      主制御部
３０１      ＣＰＵ
３０２      ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図１１】
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【図１２】
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