(57)【要約】【課題】キャリブレーションを行う場合の操作の負担を軽減できるプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法を提供する。【解決手段】プロジェクター１０は、投射部２０と、位置検出部５０と、投射部２０の投射範囲内の基準位置に投射部２０によって目標画像を投射させ、目標画像の投射中に位置検出部５０により検出された指示操作の操作位置を取得してキャリブレーション処理を行うキャリブレーション制御部３４とを備え、投射範囲内の複数の基準位置のうち投射範囲の下部に位置する基準位置から先に目標画像を投射させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射面に画像を投射する投射部と、
前記投射面に対する指示操作を検出する操作検出手段と、
前記投射部の投射範囲内の基準位置に前記投射部によって目標画像を投射させ、前記目標画像の投射中に前記操作検出手段により検出された指示操作の操作位置を取得してキャリブレーション処理を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記投射範囲内の複数の基準位置のうち前記投射範囲の下部に位置する前記基準位置から先に前記目標画像を投射させること、
を特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記制御手段は、前記基準位置に前記目標画像を投射させて前記操作位置を取得する位置取得工程と、前記位置取得工程で取得された前記操作位置に基づいてキャリブレーションを実行するキャリブレーション工程と、を実行し、
前記位置取得工程で、複数の前記基準位置の一部について前記操作位置を取得した後に処理の中断が指示されると、前記位置取得工程を終了して前記キャリブレーション工程を行うこと、を特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記制御手段は、前記位置取得工程で処理の中断が指示されない場合は、前記投射範囲内に予め設定された複数の前記基準位置について前記操作位置を取得し、その後に前記キャリブレーション工程を実行すること、を特徴とする請求項２記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記制御手段は、前記位置取得工程で前記操作検出手段により検出された指示操作が予め設定された条件に該当する操作である場合に、処理の中断の指示を検出すること、を特徴とする請求項２または３記載のプロジェクター。
【請求項５】
入力手段を備え、
前記制御手段は、前記位置取得工程で前記入力手段により処理の中断の指示が入力されると、前記位置取得工程を終了して前記キャリブレーション工程を実行すること、を特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のプロジェクター。
【請求項６】
前記制御手段は、予め前記投射範囲に配置された複数の前記基準位置について、下から上に前記目標画像を順次投射させること、を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプロジェクター。
【請求項７】
前記投射範囲の下部を含む所定の領域が設定され、
前記制御手段は、前記所定の領域内の前記基準位置に前記目標画像を投射させて前記操作位置を取得し、その後、前記所定の領域外の前記基準位置に前記目標画像を投射させること、を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のプロジェクター。
【請求項８】
投射面に画像を投射するプロジェクターを制御して、
前記投射面の投射範囲内の基準位置に目標画像を投射し、前記目標画像の投射中に前記投射面に対する指示操作を検出し、検出した指示操作の操作位置を取得してキャリブレーション処理を行い、
前記投射範囲内の複数の基準位置のうち前記投射範囲の下部に位置する前記基準位置から先に前記目標画像を投射すること、
を特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投射するプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクターにより画像が投射されている投射面に対し、ペン型のデバイス等を用いて位置を指示する操作を可能とするシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のシステムでは、投射画像における位置を、画像信号に基づく画像内における位置に対応付けるためのキャリブレーションが必要である。一般的なキャリブレーションでは、投射面に目標となる画像を投射し、操作者に、目標の画像に対する指示操作をさせる。そして、操作者の指示を検出した位置と、投射画像における目標の画像の位置とに基づき、投射面に投射された画像上の位置と画像信号に基づく画像内における位置とを対応付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７３４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、大きな投射画像を投射するプロジェクターのキャリブレーションを行う場合、操作者が、目標となる画像を指示する際の負担が大きくなるという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、キャリブレーションを行う場合の操作の負担を軽減できるプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、投射面に画像を投射する投射部と、前記投射面に対する指示操作を検出する操作検出手段と、前記投射部の投射範囲内の基準位置に前記投射部によって目標画像を投射させ、前記目標画像の投射中に前記操作検出手段により検出された指示操作の操作位置を取得してキャリブレーション処理を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記投射範囲内の複数の基準位置のうち前記投射範囲の下部に位置する前記基準位置から先に前記目標画像を投射させること、を特徴とする。
この構成によれば、投射範囲内の下側から先に目標画像が投射される。投射範囲の下側は、多くの場合に操作者が指示操作を行いやすい。このため、操作者が容易に指示操作できる位置に、先に目標画像を投射することにより、操作の負担を軽減できる。
【０００６】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記制御手段は、前記基準位置に前記目標画像を投射させて前記操作位置を取得する位置取得工程と、前記位置取得工程で取得された前記操作位置に基づいてキャリブレーションを実行するキャリブレーション工程と、を実行し、前記位置取得工程で、複数の前記基準位置の一部について前記操作位置を取得した後に処理の中断が指示されると、前記位置取得工程を終了して前記キャリブレーション工程を行うこと、を特徴とする。
この構成によれば、投射範囲の複数の基準位置のうち一部について、目標画像が投射され指示操作を行ったところで処理を中断し、キャリブレーションを実行できる。このため、投射範囲の下部の基準位置から先に目標画像を投射し、操作者が操作できる範囲の基準位置にのみ指示操作が行われたところで処理を中断し、キャリブレーションを実行できる。従って、操作者が投射範囲の上部まで指示操作を行わなくてもキャリブレーションを行えるので、操作の負担をより一層軽減できる。
【０００７】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記制御手段は、前記位置取得工程で処理の中断が指示されない場合は、前記投射範囲内に予め設定された複数の前記基準位置について前記操作位置を取得し、その後に前記キャリブレーション工程を実行すること、を特徴とする。
この構成によれば、処理の中断が指示されない場合は投射範囲に設定された全ての基準位置について操作位置を取得してキャリブレーションを行うので、多くの基準位置と操作位置とに基づいて、より適切なキャリブレーションを行える。また、投射範囲の全体に基準位置が設定された場合には、投射範囲の全体に対してキャリブレーションを行うことができ、投射面に対する指示操作が行われた場合に、操作位置を正確に検出できる。
【０００８】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記制御手段は、前記位置取得工程で前記操作検出手段により検出された指示操作が予め設定された条件に該当する操作である場合に、処理の中断の指示を検出すること、を特徴とする。
この構成によれば、操作者が、予め設定された条件に該当するように指示操作を行うことで、指示操作と同様の操作の手段を用いて、処理の中断を指示できる。例えば、位置指示用のデバイスや手指によりキャリブレーションのための指示操作を行う場合に、このデバイスや手指を設定された条件に該当するように動かすことで、処理の中断を指示できる。このため、操作に用いるデバイスの持ち替えや離れた場所のスイッチの操作等を行わずに、処理の中断を指示できるので、キャリブレーションの実行時の操作負担をより一層軽減できる。
【０００９】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、入力手段を備え、前記制御手段は、前記位置取得工程で前記入力手段により処理の中断の指示が入力されると、前記位置取得工程を終了して前記キャリブレーション工程を実行すること、を特徴とする。
この構成によれば、操作者が入力手段を操作することで、処理の中断を指示することができ、プロジェクターにおいては処理の中断の指示を確実に、かつ速やかに検出できるので、キャリブレーションを効率よく速やかに実行できる。
【００１０】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記制御手段は、予め前記投射範囲に配置された複数の前記基準位置について、下から上に前記目標画像を順次投射させること、を特徴とする。
この構成によれば、投射範囲内の下から上に目標画像が順次投射されるので、操作者が操作をする位置が下から上に向かって移動する。このため、操作者は容易に指示操作を行うことができる。また、全ての基準位置に目標画像が投射される前に処理を中断する場合に、操作が容易な基準位置から順次目標画像が投射されるため、多くの基準位置で指示操作が可能になるので、より適切なキャリブレーションを行うことができる。
【００１１】
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記投射範囲の下部を含む所定の領域が設定され、前記制御手段は、前記所定の領域内の前記基準位置に前記目標画像を投射させて前記操作位置を取得し、その後、前記所定の領域外の前記基準位置に前記目標画像を投射させること、を特徴とする。
この構成によれば、投射範囲内において操作が容易な基準位置から先に目標画像を投射することができ、かつ、所定の領域内の基準位置における目標画像の投射順序を任意に変更できる。このため、キャリブレーションにおける操作を容易にした上で、キャリブレーションの処理に適した順序で目標画像を投射できる。
【００１２】
また、上記課題を解決するため、本発明のプロジェクターの制御方法は、投射面に画像を投射するプロジェクターを制御して、前記投射面の投射範囲内の基準位置に目標画像を投射し、前記目標画像の投射中に前記投射面に対する指示操作を検出し、検出した指示操作の操作位置を取得してキャリブレーション処理を行い、前記投射範囲内の複数の基準位置のうち前記投射範囲の下部に位置する前記基準位置から先に前記目標画像を投射すること、を特徴とする。
この構成によれば、投射範囲内の下側から先に目標画像が投射され、キャリブレーションが行われる。投射範囲の下側は、多くの場合に操作者が指示操作を行いやすい。このため、操作者が容易に指示操作できる位置に、先に目標画像を投射することにより、操作の負担を軽減できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、操作者が容易に指示操作できる位置に、先に目標画像を投射することにより、操作の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るプロジェクションシステムの構成を示す図である。
【図２】プロジェクションシステムを構成する各部の機能ブロック図である。
【図３】キャリブレーション処理における投射画像の一例を示す図であり、（Ａ）は目標画像の表示態様及び表示順序の例を示し、（Ｂ）は目標画像の表示が中断された場合の例を示す。
【図４】キャリブレーション処理における投射画像の別の例を示す図であり、（Ａ）は投射範囲の下部の目標画像の表示態様及び表示順序を示し、（Ｂ）は投射範囲の上部の目標画像の表示態様及び表示順序を示す。
【図５】プロジェクションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図６】プロジェクションシステムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクションシステム１の構成を示す図である。プロジェクションシステム１は、スクリーンＳＣの上方に設置された、画像表示装置としてのプロジェクター１０に、ＰＣ（パーソナルコンピューター）１００を接続して構成される。
ＰＣ１００は、画像出力装置として画像データを送信する。プロジェクター１０は、ＰＣ１００が送信する画像データを受信して、この画像データに基づく画像を投射面としてのスクリーンＳＣに投射する。プロジェクター１０は、ＰＣ１００から受信した画像データが静止画像データであっても動画像（映像）データであっても投射できる。また、プロジェクター１０は、プロジェクター１０内部に記憶している画像データに基づく画像、および、プロジェクター１０の内部において後述するように生成した画像を、スクリーンＳＣに投射してもよい。
【００１６】
プロジェクター１０はスクリーンＳＣの直上に設置され、斜め下方に向けて画像を投射するので、短焦点型であると、より好ましい。また、本実施形態で例示するスクリーンＳＣは、壁面に固定され、或いは床面に立設された、平板または幕である。本発明はこの例に限定されず、壁面をスクリーンＳＣとして使用することも可能である。この場合、スクリーンＳＣとして使用される壁面の上部にプロジェクター１０を取り付けるとよい。
【００１７】
プロジェクションシステム１では、プロジェクター１０が画像を投射するスクリーンＳＣ上で、指示体７０を用いて操作を行うことが可能である。指示体７０は、例えばペン型の入力デバイスであり、操作者は軸部７１を手に持って、先端をスクリーンＳＣに押しつけるように使用する。指示体７０の先端には押圧操作を検出する操作スイッチ７２が設けられており、操作者が指示体７０の先端をスクリーンＳＣに押し付けた場合に、操作スイッチ７２がオンになる。操作者は、スクリーンＳＣ上の任意の位置で指示体７０の先端をスクリーンＳＣに押しつけることで、位置指示操作（指示操作）を行う。
プロジェクター１０は、後述するように、スクリーンＳＣ上における指示体７０の位置を検出する機能を有する。プロジェクター１０は、操作者が位置指示操作を行った場合に、指示体７０の先端がスクリーンＳＣに接した位置を操作位置として検出する。
【００１８】
プロジェクションシステム１は、操作者が指示体７０により行った位置指示操作を受け付けて、この操作を投射画像に反映させる、インタラクティブホワイトボードシステムとして機能する。具体的には、プロジェクションシステム１は、位置指示操作の操作位置に従って直線、曲線、多角形などの図形や文字等の画像を描画し、描画した画像をスクリーンＳＣに投射する。プロジェクションシステム１は、何らかの画像をスクリーンＳＣに投射した状態で、この投射画像に重なるように画像を描画してもよく、何も画像を投射しない状態で画像を描画してもよい。また、この機能により描画された画像を、画像データとして保存してもよい。この場合、描画された画像のみを画像データとして保存してもよく、描画時にスクリーンＳＣに投射されていた投射画像と描画された画像とが重なった一つの画像を、画像データとして保存してもよい。
【００１９】
図２は、プロジェクションシステム１を構成する各部の機能ブロック図である。
プロジェクター１０は、ＰＣ１００やビデオ再生装置、ＤＶＤ再生装置等の外部の装置に接続されるＩ／Ｆ（インターフェイス）部１１を備えている。Ｉ／Ｆ部１１は、例えば、ＵＳＢインターフェイス、有線または無線ＬＡＮインターフェイス等の通信インターフェイスであってもよい。本実施形態では、Ｉ／Ｆ部１１が備えるＬＡＮインターフェイスまたはＵＳＢインターフェイスに、ＰＣ１００が接続される。
また、Ｉ／Ｆ部１１は、アナログ映像信号やデジタル画像データが入力される画像入力端子を備えていてもよい。画像入力端子は、ＶＧＡ端子、ＤＶＩ（Digital Visual Interface）、Ｓ映像端子、ＲＣＡ端子、Ｄ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）規格に準拠したＨＤＭＩコネクター等である。Ｉ／Ｆ部１１は、これらの画像入力端子に対応するインターフェイス回路や画像処理回路を備えていてもよい。
【００２０】
プロジェクター１０は、大きく分けて光学的な画像の形成を行う投射部２０と、画像データを処理する画像処理系とを備える。投射部２０は、照明光学系２１、光変調装置２２、および投射光学系２３から構成されている。照明光学系２１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レーザー光源等からなる光源を備える。また、照明光学系２１は、光源が発した光を光変調装置２２に導くリフレクターおよび補助リフレクターを備えていてもよい。さらに、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）、偏光板、或いは光源が発した光の光量を光変調装置２２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えていてもよい。
光変調装置２２は、例えばＲＧＢの三原色に対応した３枚の透過型液晶パネルを備え、この液晶パネルを透過する光を変調して画像光を生成する。照明光学系２１からの光はＲＧＢの３色の色光に分離され、各色光は対応する各液晶パネルに入射する。各液晶パネルを通過して変調された色光はクロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系２３に射出される。
【００２１】
投射光学系２３は、投射する画像の拡大・縮小および焦点の調整を行うズームレンズ、ズームの度合いを調整するズーム調整用モーター、フォーカスの調整を行うフォーカス調整用モーター、投射光をスクリーンＳＣに向けて反射する凹面鏡等を備えている。投射光学系２３は、光変調装置２２で変調された画像光のズーム調整およびフォーカス調整を行って、レンズ群を通った光を凹面鏡によりスクリーンＳＣ方向へ導き、スクリーンＳＣ上に結像させる。投射部２０には、制御部３０の制御に従って投射光学系２３が備える各モーターを駆動する投射光学系駆動部１６、および、制御部３０の制御に従って照明光学系２１が備える光源を駆動する光源駆動部１４が接続されている。なお、投射光学系２３の具体的構成は上記の例に限定されず、例えば凹面鏡を含むミラーを用いない構成により、光変調装置２２で変調された光をレンズによってスクリーンＳＣに投射し、結像させることも可能である。
【００２２】
一方、画像処理系は、プロジェクター１０全体を制御する制御部３０を中心に、記憶部３５、操作検出部１７、画像処理部４０、及び光変調装置駆動部１５を備えている。記憶部３５は、制御部３０が実行する制御プログラム３６、および、制御部３０が処理するデータを記憶する。また、画像処理部４０は、Ｉ／Ｆ部１１を介して入力された入力画像を処理し、光変調装置駆動部１５は画像処理部４０が処理した画像信号に基づいて光変調装置２２を駆動して描画を行う。
【００２３】
操作検出部１７は、リモコン受光部１８および操作パネル１９に接続され、リモコン受光部１８及び操作パネル１９を介した操作を検出する。
リモコン受光部１８は、プロジェクター１０の操作者が使用するリモコン（図示略）がボタン操作に対応して送信した赤外線信号を、リモコン受光部１８によって受光する。リモコン受光部１８は、上記リモコンから受光した赤外線信号をデコードして、上記リモコンにおける操作内容を示す操作データを生成し、制御部３０に出力する。
操作パネル１９は、プロジェクター１０の外装筐体に設けられ、各種スイッチおよびインジケーターランプを有する。操作検出部１７は、制御部３０の制御に従い、プロジェクター１０の動作状態や設定状態に応じて操作パネル１９のインジケーターランプを適宜点灯或いは点滅させる。この操作パネル１９のスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応する操作データが操作検出部１７から制御部３０に出力される。
ここで、リモコン及び操作パネル１９は入力手段として機能する。
【００２４】
制御部３０は、Ｉ／Ｆ部１１から入力された画像データを画像処理部４０に出力する。画像処理部４０は、画像入力部４１、表示制御部４２、描画処理部４３及びフレームメモリー４４を備えている。画像入力部４１は、入力された画像データをバッファーリングする。表示制御部４２は、画像入力部４１に入力された画像データに対し、インターレース／プログレッシブ変換、解像度変換、色変換等の各種変換処理を適宜実行し、予め設定されたフォーマットの画像データを生成する。描画処理部４３は、表示制御部４２により処理された画像データに基づいてフレームメモリー４４にフレーム毎の画像を展開する。フレームメモリー４４に展開された画像データは、光変調装置駆動部１５に出力される。また、描画処理部４３は、フレームメモリー４４に展開された画像データに対し、台形歪み補正や糸巻き型歪み補正を行ってもよい。この場合、描画処理部４３は、フレームメモリー４４に展開された画像データを、例えば台形歪み補正を補償する逆型の台形に変形させる。さらに、描画処理部４３は、プロジェクター１０が描画を行う動作モードにおいて、指示体７０の操作位置の座標に従ってフレームメモリー４４に展開された画像に図形等の画像を加え、或いは消去する編集を行い、画像を生成または更新する。これにより、指示体７０の操作に応じた画像が描画されてスクリーンＳＣに投射される。
【００２５】
指示体７０は、操作スイッチ７２に加え、赤外線信号を出力する送信部７４を備えている。送信部７４は、例えば赤外ＬＥＤ等の発光部、発光制御回路、電源等を備える。送信部７４は、指示体７０の電源がオンになっている状態で、周期的に赤外線信号を送信する。送信部７４は、操作スイッチ７２の操作状態（オン／オフ）によって赤外線信号を変調し、例えばＩｒＤＡ規格に準拠した方式により操作スイッチ７２のオン／オフを示すデータを送信する。
【００２６】
プロジェクター１０は、指示体７０による操作を検出する位置検出部５０を備えている。位置検出部５０は、撮像部５１、受信部５２、撮影制御手段５３、指示体検出部５４、および座標算出部５５の各部を備えて構成される。位置検出部５０は、操作検出手段として機能する。
撮像部５１は、撮像光学系、撮像素子、インターフェイス回路等を有し、投射光学系２３の投射方向を撮影する。撮像部５１の撮像光学系は、投射光学系２３と同じ方向を向いて配置され、投射光学系２３がスクリーンＳＣ上に画像を投射する範囲をカバーする画角を有する。また、撮像素子としてはＣＣＤやＣＭＯＳが挙げられる。インターフェイス回路は、撮像素子の検出値を読み出して出力する。
撮影制御手段５３は、撮像部５１により撮影を実行させて撮影画像データを生成する。撮影制御手段５３の制御により撮像部５１が撮影を実行すると、スクリーンＳＣ上に投射された画像とともに、スクリーンＳＣ上またはその近傍で操作されている指示体７０が撮影される。撮像部５１の撮像素子は可視光線の波長域に感度を有するものであってもよいが、本実施形態では、赤外光、または、赤外光と可視光の波長域に感度を有する。撮像部５１は、撮像光学系により集光した赤外光の撮影画像データを出力する。
受信部５２は、送信部７４が送信した赤外線信号を受信してデコードし、受信データを出力する。受信部５２が出力する受信データは、操作スイッチ７２の操作状態を示すデータを含んでいる。
【００２７】
指示体検出部５４は、撮影制御手段５３が生成する撮影画像データに基づいて、指示体７０の位置を検出する。指示体検出部５４は、撮影画像データから指示体７０に似た形状を検出して指示体７０の画像を切り出す処理を実行し、撮影画像データにおける指示体７０の位置を特定する。ここで、指示体検出部５４は、指示体７０の先端が向いている方向を特定してもよい。また、指示体検出部５４は、受信部５２が出力する受信データに基づいて操作スイッチ７２の操作状態を検出する。
座標算出部５５は、指示体検出部５４が特定した撮影画像データにおける指示体７０の位置に基づき、指示体７０の先端がスクリーンＳＣ上で指し示している位置の座標、すなわち操作位置の座標を算出する。具体的には、座標算出部５５は、撮影画像データにおける操作位置に基づき、スクリーンＳＣ上に投射部２０が投射画像を投射する領域（投射範囲）を基準とする座標を算出する。座標算出部５５は、算出した操作位置の座標、操作スイッチ７２の操作状態等を示すデータを、制御部３０に出力する。また、座標算出部５５は、撮像部５１により撮影された撮影画像データを制御部３０に出力してもよい。
【００２８】
制御部３０は、記憶部３５に記憶された制御プログラム３６を読み出して実行することにより、投射制御部３１、検出制御部３２、及び、キャリブレーション制御部３４（制御手段）の機能を実現し、プロジェクター１０の各部を制御する。
投射制御部３１は、操作検出部１７から入力される操作データに基づいて、操作者が行った操作の内容を取得する。投射制御部３１は、操作者が行った操作に応じて画像処理部４０、光変調装置駆動部１５、投射光学系駆動部１６および光源駆動部１４を制御して、スクリーンＳＣに画像を投射させる。また、投射制御部３１は、投射光学系駆動部１６を制御して、投射光学系２３によるフォーカス調整、ズーム調整、絞り調整等を実行させる。
【００２９】
検出制御部３２は、位置検出部５０を制御して、指示体７０の操作位置の検出を実行させ、操作位置の座標と操作スイッチ７２の操作状態とを検出する。
キャリブレーション制御部３４は、投射制御部３１及び検出制御部３２を制御して、キャリブレーション処理を行う。キャリブレーション処理は、位置取得工程と、キャリブレーション工程とを含む。キャリブレーション制御部３４は、まず、位置取得工程で、投射制御部３１によりスクリーンＳＣにキャリブレーション用の目標画像を投射させ、目標画像の投射中に検出制御部３２により検出された操作位置の座標を取得する。目標画像は、操作者に位置指示操作を促す画像であって、操作すべき位置を指し示す画像である。後述する例では、目標画像は記号の「○」であり、操作者は指示体７０により、スクリーンＳＣに投射された「○」の中心を指示する位置指示操作を行う。
【００３０】
その後、キャリブレーション制御部３４は、キャリブレーション工程を実行し、投射部２０の投射範囲すなわち投射画像全体における位置と、取得された操作位置の座標とに基づき、投射画像上の位置と位置検出部５０が検出する検出位置との対応付けを行う。目標画像は、フレームメモリー４４に展開された投射画像において予め設定された位置に配置される。位置検出部５０が検出する操作位置の座標は、スクリーンＳＣに投射された投射画像における座標である。操作者がスクリーンＳＣ上の目標画像に従って操作を行うと、目標画像の位置と位置検出部５０が検出する操作位置とは一致する。キャリブレーション制御部３４は、目標画像の位置と操作位置との対応付けを行い、この対応付けに従って、投射画像上の位置と検出される操作位置の座標とを対応付ける。これにより、制御部３０は、指示体７０により操作された位置が、投射画像の全体のどの位置であるかを特定できる。
【００３１】
ＰＣ１００は、ＰＣ１００の各部を中枢的に制御する制御部１０１を備えている。制御部１０１は、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行する基本制御プログラム等を記憶したＲＯＭ、および、ＣＰＵが実行するプログラムやＣＰＵが処理するデータ等を一時的に格納するＲＡＭ等により実現される。また、ＰＣ１００は、入力部１０６、表示部１０７、外部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１０９、及び記憶部１１０を備えている。入力部１０６は、キーボードおよびマウス等のポインティングデバイスを含む入力デバイスによる入力操作を検出する。表示部１０７は、入力部１０６が検出した入力操作の内容や制御部１０１による処理結果等をモニター１０８に表示する。外部Ｉ／Ｆ１０９は、プロジェクター１０が備えるＩ／Ｆ部１１に対しケーブル１ａを介して接続される。また、記憶部１１０は、制御部１０１が実行する制御プログラム１１１を含む各種のプログラム、これらのプログラムにより処理されるデータ等を不揮発的に記憶する。
【００３２】
制御部１０１は、制御プログラム１１１を実行することにより、プロジェクター１０を制御する処理、および、プロジェクター１０から送信されるデータを受信する処理等を実行する。制御部１０１は、プロジェクター１０に対して画像データを出力する場合に、入力部１０６が検出した操作に従って、出力する画像データを選択する。例えば、制御部１０１は、記憶部１１０に記憶している画像データ（図示略）の中から操作者の操作により直接指定された画像データを選択する。ここで、制御部１０１は、予め設定された順序で記憶部１１０内の画像データを選択してもよい。制御部１０１は、選択した画像データをプロジェクター１０に出力する。ここで、制御部１０１は、選択した画像データの解像度やフレームレートをプロジェクター１０の仕様に合わせて変換する処理を行ってもよい。
【００３３】
また、制御部１０１は、プロジェクター１０の位置検出部５０が検出した指示体７０の操作位置を示すデータを、プロジェクター１０から受信した場合に、受信したデータに基づいて画像を生成して、プロジェクター１０に出力してもよい。すなわち、プロジェクター１０の描画処理部４３が行う描画の処理を、制御部１０１が行ってもよい。
【００３４】
図３は、キャリブレーション制御部３４がキャリブレーション処理において投射させる目標画像の一例を示す図である。図３（Ａ）は目標画像の表示態様及び表示順序の例を示し、（Ｂ）は目標画像の表示が中断された場合の例を示す。
図３（Ａ）、（Ｂ）には投射範囲２００を破線で示す。この投射範囲２００は、投射部２０が画像を投射可能な範囲であり、台形補正がなされているため矩形となっている。プロジェクター１０がスクリーンＳＣに投射する画像は、投射範囲２００全体または投射範囲２００内に結像し、投射範囲２００の外側に出ることはない。図３（Ａ）、（Ｂ）はスクリーンＳＣの正面図であり、図中の上下左右はスクリーンＳＣの上下左右方向に一致する。
【００３５】
キャリブレーション制御部３４は、キャリブレーション処理の位置取得工程で、スクリーンＳＣに目標画像を表示させる。目標画像の画像データは、記憶部３５に記憶されており、キャリブレーション制御部３４は記憶部３５から読み出した画像データを画像処理部４０により処理させ、投射部２０により投射させる。ここで、記憶部３５に記憶された目標画像のデータは、画像処理部４０が処理する１フレーム分の投射範囲全体をカバーする画像であってもよい。或いは、目標画像となる記号や画像のデータと、この記号や画像のデータの位置を指定するデータとを含むデータであってもよい。以下の説明では、投射範囲における基準位置が、フレームメモリー４４におけるドット位置や投射範囲内の座標により予め設定され、キャリブレーション制御部３４が基準位置の座標に目標画像を配置して投射（表示）させる例について説明する。
【００３６】
図３（Ａ）に示す例では、投射範囲２００にＰ１〜Ｐ２５の２５箇所の基準位置が設定されている。キャリブレーション制御部３４は、投射制御部３１の機能を利用して、基準位置Ｐ１〜Ｐ２５に目標画像２０１を表示させる。目標画像２０１は、上記のように記号や画像など様々なものを利用できるが、本実施形態では円の記号を用いている。
【００３７】
キャリブレーション制御部３４は、投射範囲２００に配置された基準位置Ｐ１〜Ｐ２５のうち、下側に位置する基準位置から先に、目標画像２０１を表示させる。図３（Ａ）の例では、基準位置Ｐ１〜Ｐ２５のうち最も下に位置する基準位置Ｐ１〜Ｐ５に、最初に目標画像２０１が表示される。基準位置Ｐ１〜Ｐ５の中では左端の基準位置Ｐ１に最初に目標画像２０１が表示され、その後、右に向かって基準位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５の順に表示される。図中左右方向における順序は特に限定されないが、基準位置の表示順序により、操作者が指示体７０で操作すべき位置が移動する方向が決定されるから、操作者の負担が少なくなる順序となっていることが望ましい。基準位置Ｐ１〜Ｐ５の次には、下から２段目を構成する基準位置Ｐ６〜Ｐ１０に目標画像２０１が表示される。その後は、基準位置Ｐ１１〜Ｐ１５、Ｐ１６〜Ｐ２０、Ｐ２１〜Ｐ２５の順に、目標画像２０１が表示される。このように、指示体７０で操作すべき位置を示す目標画像２０１が、投射範囲２００の下から上に向かって表示される。操作者は、投射範囲２００の下から上に向かって順次表示される目標画像２０１に重ねて、指示体７０で操作を行う。
【００３８】
キャリブレーション制御部３４は、位置取得工程において、一または複数の目標画像２０１を投射範囲２００に表示した後、表示した全ての目標画像２０１に重ねて指示体７０をタッチする操作を待機する。そして、表示した目標画像２０１に指示体７０の操作が行われた後に、次の１または複数の基準位置に目標画像２０１を表示する。図３（Ａ）の例では、目標画像２０１が一つずつ表示され、指示体７０による操作がされた目標画像２０１は継続して表示され、指示体７０による操作がされていない目標画像２０１は点滅表示される。まだ目標画像２０１が表示されていない基準位置を破線で示しているが、これらの基準位置には、スクリーンＳＣ上に何も表示されていない。
【００３９】
キャリブレーション制御部３４は、全ての基準位置Ｐ１〜Ｐ２５に対し指示体７０の操作が行われた後で、位置取得工程を終了する。次に、キャリブレーション制御部３４はキャリブレーション工程を実行する。キャリブレーション工程では、基準位置Ｐ１〜Ｐ２５の投射画像データにおける位置と、指示体７０の操作位置とに基づき、投射範囲２００の全体においてキャリブレーションが行われる。これにより、投射範囲２００の全体で、投射画像データにおける座標とスクリーンＳＣに投射された投射範囲２００における座標との対応付けが行われる。その後は、指示体７０がスクリーンＳＣに対し操作を行うと、この操作位置に対応する投射画像データ中の座標を算出できる。
【００４０】
さらに、キャリブレーション制御部３４は、投射範囲２００に配置された基準位置Ｐ１〜Ｐ２５のうち一部についてのみ指示体７０の操作が行われた時点で、位置取得工程を終了して、キャリブレーション工程に移行できる。図３（Ｂ）に示すように基準位置Ｐ１３に目標画像２０１が表示されたところで、指示体７０の操作またはリモコン（図示略）または操作パネル１９の操作により、キャリブレーションの中断が指示された場合、位置取得工程を終了する。ここで、キャリブレーション制御部３４は、基準位置Ｐ１〜Ｐ１２については、既に指示体７０の操作位置を取得している。このため、キャリブレーション制御部３４は、キャリブレーション工程を実行し、投射範囲２００のうち基準位置Ｐ１〜Ｐ１２を含む領域２２１に対して、キャリブレーションを行う。領域２２１は、例えば、投射範囲２００の高さ方向において、指示体７０の操作位置を取得済みの基準位置を含む領域である。図３（Ｂ）の例では、キャリブレーションの演算処理の効率がよくなるように領域２２１を矩形としている。領域２２１の形状は矩形に限定されないので、例えば、基準位置Ｐ１２と基準位置Ｐ１３の間で区切られた形状としてもよい。つまり、領域２２１は、投射範囲２００の全体より小さく、かつ、既に指示体７０の操作位置が取得された基準位置を含む領域であればよい。
【００４１】
この場合、領域２２１については、投射範囲２００の全ての基準位置で操作位置を取得した場合と同様に、キャリブレーションの演算処理が行われる。また、投射範囲２００において領域２２１外の部分（領域２２３）についても、キャリブレーション制御部３４はキャリブレーションを行う。この処理は簡易的なキャリブレーションと呼ぶことができる。領域２２３では基準位置と操作位置との対応付けがなされていないので、領域２２１における操作位置等が利用される。例えば、領域２２１において領域２２３と同じ面積を有する領域を切り出し、切り出した領域の投射画像データにおける座標とスクリーンＳＣの投射範囲２００における座標との対応付けを、領域２２３に適用することができる。また、例えば、領域２２３内の基準位置Ｐ１６〜Ｐ２５に対応する操作位置を、領域２２１内の基準位置Ｐ１〜Ｐ１５または基準位置Ｐ１〜Ｐ１０の操作位置から算出して求めてもよい。算出された操作位置は擬似的な操作位置であるが、実際の操作位置と同様にキャリブレーションに使用することができる。このように、実際に操作がされていない基準位置Ｐ１６〜Ｐ２５について、擬似的な操作位置（操作位置の推定値ということもできる）を用いてキャリブレーションを行うことができる。この場合、領域２２１や投射範囲２００全体のキャリブレーションと同様の演算方式を利用できるので、効率がよい。
【００４２】
このように、キャリブレーション制御部３４は投射範囲２００の下側から先に目標画像２０１を表示して、操作者の操作を求める。このため、例えば投射範囲２００のサイズが大きい場合であっても、操作しやすい下側から先に操作を行うことで、操作者の負担を軽減できる。また、キャリブレーションの操作を全く行えないという事態を回避できる。例えば投射範囲２００の上端が、床面から非常に離れた位置にある場合、最も上に位置する基準位置に目標画像２０１を表示しても、操作できない可能性がある。この場合、最初に表示される目標画像２０１を操作できないため、キャリブレーションが全く行えなくなってしまう。本実施形態の例では投射範囲２００において操作できない可能性が最も低い、下側から先に目標画像２０１を表示することで、少なくとも一部の基準位置については確実に操作できる。そして、キャリブレーション制御部３４は、投射範囲２００の全ての基準位置で操作されなくても、一部の基準位置について指示体７０の操作がされた場合に、この操作に基づき、キャリブレーション工程を実行できる。このため、操作者が投射範囲２００の一部を操作できなくてもキャリブレーションを行えるという利点がある。
【００４３】
リモコン（図示略）または操作パネル１９を用いる場合、キャリブレーション処理の中断の指示を入力する方法は、予めキャリブレーション処理の中断の指示に対応付けられたスイッチやボタンを操作すればよい。この場合、操作検出部１７が該当するスイッチやボタンの操作を制御部３０に出力することで、キャリブレーション制御部３４はキャリブレーション処理の中断の指示がされたことを検出する。
【００４４】
また、指示体７０の操作によりキャリブレーション処理の中断を指示することもできる。キャリブレーション制御部３４は、位置検出部５０により検出された指示体７０の操作が、予め設定された条件に該当する操作である場合に、キャリブレーション処理の中断の指示がされたと検出する。予め設定された条件とは、位置検出部５０が検出した操作位置、操作位置の軌跡、操作スイッチ７２の操作状態等である。条件を満たす場合とは、例えば、操作位置の軌跡が予め定められた形状を描く場合、ほぼ同じ位置で連続して複数回の位置指示操作がされた場合、操作スイッチ７２が所定のパターンでオン／オフされた場合等が挙げられる。また、この操作位置が、操作されていない目標画像２０１から所定距離以上離れていることを条件に含めてもよい。つまり、キャリブレーション制御部３４が表示させた目標画像２０１に対する位置指示操作と、明確に区別できる態様の操作であればよい。この場合、操作者が指示体７０を他のデバイス（リモコン等）に持ち変えたり、操作パネル１９を操作するために操作者が移動したりする必要がなく、容易に、速やかにキャリブレーション処理の中断を指示できる。
【００４５】
また、キャリブレーション制御部３４が基準位置Ｐ１〜Ｐ２５に目標画像２０１を表示する順序は、図３（Ａ）、（Ｂ）のように、下から上に１段ずつ表示する例に限定されない。
図４は、キャリブレーション制御部３４がキャリブレーション処理において表示させる目標画像２０１の別の例を示す図である。図４（Ａ）は投射範囲２００の下部における目標画像２０１の表示態様及び表示順序を示し、図４（Ｂ）は投射範囲２００の上部における目標画像２０１の表示態様及び表示順序を示す。
【００４６】
図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す例では投射範囲２００が上下に２分割され、下部が矩形の領域２２５、上部が矩形の領域２２７となっている。領域２２５は基準位置Ｐ１〜Ｐ１５を含み、領域２２７は基準位置Ｐ１６〜Ｐ２５を含む。
キャリブレーション制御部３４は、位置取得工程で、投射範囲２００に設定される領域のうち、下側に位置する領域（ここでは領域２２５）から先に、目標画像２０１を表示する。領域２２５の内部における目標画像２０１の表示順序、すなわち基準位置Ｐ１〜Ｐ１５の表示順序は任意である。例えば図４（Ａ）に示すように、領域２２５内で上部に位置する基準位置Ｐ１１から先に、目標画像２０１を表示させてもよい。
【００４７】
領域２２５における全ての基準位置Ｐ１〜Ｐ１５に指示体７０の操作がされた後、キャリブレーション制御部３４は、投射範囲２００の上側に位置する領域２２７の基準位置Ｐ１６〜Ｐ２５に目標画像２０１を表示させる。領域２２７の内部における目標画像２０１の表示順序は任意である。
そして、領域２２５に目標画像２０１を表示させている間、及び、領域２２７に目標画像２０１を表示させている間のいずれにおいても、キャリブレーション処理の中断が指示されると、キャリブレーション制御部３４は位置取得工程を終了する。
この図４（Ａ）及び（Ｂ）に示す例においても、投射範囲２００に設定された複数の領域の中で、下側に位置する領域から先に、目標画像２０１が表示されることから、操作者の負担を軽減する効果が得られる。
なお、キャリブレーション制御部３４は、投射範囲２００を３以上の領域に分割し、下側の領域から先に目標画像２０１を表示させることもできる。また、分割された各領域は矩形に限定されない。
【００４８】
図５及び図６は、プロジェクションシステム１の動作を示すフローチャートである。図５はプロジェクター１０のキャリブレーション処理を示し、図６は図５のステップＳ２２を詳細に示す。
キャリブレーション処理を開始すると、キャリブレーション制御部３４は、最初に位置取得工程を開始する（ステップＳ１１）。キャリブレーション制御部３４は、記憶部３５に記憶されたデータを参照して目標画像を表示する基準位置を取得する（ステップＳ１２）。次いで、キャリブレーション制御部３４は、取得した全ての基準位置について、目標画像を表示する順序を定めるデータが記憶部３５に記憶されていれば、この表示順序を取得する（ステップＳ１３）。ここで、目標画像を表示する順序を定めるデータが記憶部３５に記憶されていない場合には、キャリブレーション制御部３４が表示順序を決定する。この結果、ステップＳ１３では、投射範囲の下側に位置する基準位置から先に、目標画像を表示するように、順序が定められる。
【００４９】
キャリブレーション制御部３４は、ステップＳ１３で決定した順序に従って、目標画像を表示する一つの基準位置を選択する（ステップＳ１４）。本実施形態では目標画像を一つずつ表示するので、ステップＳ１３で一つの基準位置を選択するが、複数の基準位置をまとめて目標画像を表示することも可能であり、この場合にはステップＳ１３で複数の基準位置を選択する。例えば、目標画像を２つずつ表示して、これら２つの目標画像に位置指示操作をさせる場合である。
【００５０】
キャリブレーション制御部３４は、ステップＳ１４で選択した基準位置に目標画像を表示させる（ステップＳ１５）。その後、キャリブレーション制御部３４は、位置検出部５０が指示体７０による位置指示操作を検出するまで待機する（ステップＳ１６）。位置指示操作が検出された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、キャリブレーション制御部３４は、位置検出部５０が求める操作位置を取得する（ステップＳ１７）。キャリブレーション制御部３４は、取得した操作位置を、操作時に表示されていた基準位置、すなわちステップＳ１５で目標画像を表示した基準位置に対応付けて、記憶する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８では、操作位置と基準位置を、制御部３０を構成するＲＡＭに一時的に記憶してもよいし、記憶部３５に記憶してもよい。また、ステップＳ１５で複数の基準位置に目標画像を表示した場合、キャリブレーション制御部３４は、位置検出部５０が検出した複数の操作位置を、それぞれ、基準位置に対応付けて記憶する。
【００５１】
キャリブレーション制御部３４は、ステップＳ１２で取得した全ての基準位置に対し、ステップＳ１４〜Ｓ１５で目標画像を表示する処理を行ったか否かを判別する（ステップＳ１９）。まだ目標画像を表示していない基準位置がある場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、キャリブレーション制御部３４は、キャリブレーション処理の中断の指示がされたか否かを判別する（ステップＳ２０）。キャリブレーション処理の中断が指示されていない場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、キャリブレーション制御部３４はステップＳ１４に戻り、次の基準位置を選択する。
キャリブレーション処理の中断が指示された場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、キャリブレーション制御部３４は、位置取得工程を終了する（ステップＳ２１）。また、ステップＳ１２で取得した全ての基準位置に目標画像を表示する処理が行われた場合も（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に移行して位置取得工程を終了する。その後、キャリブレーション制御部３４は、位置取得工程で取得した操作位置に基づき、キャリブレーション工程を実行し（ステップＳ２２）、キャリブレーション処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ２２のキャリブレーション工程の詳細を、図６に示す。
キャリブレーション制御部３４は、ステップＳ１２（図５）で取得した全ての基準位置について操作位置を取得済みであるか否かを判別する（ステップＳ３１）。全ての基準位置について操作位置を取得済みである場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、キャリブレーション制御部３４は、取得した操作位置に基づいて投射範囲全体のキャリブレーションを実行し（ステップＳ３２）、キャリブレーション工程を終了する。
【００５３】
全ての基準位置について操作位置を取得済みでない場合、すなわち一部の基準位置について操作位置が取得されなかった場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、キャリブレーション制御部３４は、キャリブレーションを行う領域を決定する（ステップＳ３３）。この領域は、投射範囲の一部である。キャリブレーション制御部３４は、決定した領域のキャリブレーションを行い（ステップＳ３４）、続いて、ステップＳ３３で決定した領域外について、上記の簡易的なキャリブレーションを実行する（ステップＳ３５）。
【００５４】
以上のように、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクター１０は、投射部２０と、位置検出部５０と、キャリブレーション制御部３４とを備える。投射部２０は、スクリーンＳＣに画像を投射する。位置検出部５０は、スクリーンＳＣに対する指示操作を検出する。また、キャリブレーション制御部３４は、投射部２０の投射範囲内の基準位置に投射部２０によって目標画像を投射させ、目標画像の投射中に位置検出部５０により検出された指示操作の操作位置を取得してキャリブレーション処理を行う。キャリブレーション制御部３４は、投射範囲内の複数の基準位置のうち投射範囲の下部に位置する基準位置から先に目標画像を投射させる。
この構成によれば、投射範囲内の下側から先に目標画像が投射される。投射範囲の下側は、多くの場合に操作者が指示操作を行いやすい。従って、操作者が容易に指示操作できる位置に、先に目標画像を投射することにより、操作の負担を軽減できる。
【００５５】
キャリブレーション制御部３４は、予め投射範囲に配置された複数の基準位置について、例えば図３（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、下から上に目標画像を順次投射させる。この場合、操作者が操作をする位置が下から上に向かって移動するので、操作者は容易に指示操作を行うことができる。また、全ての基準位置に目標画像が投射される前に処理を中断する場合に、操作が容易な基準位置から順次目標画像が投射されるため、多くの基準位置で指示操作が可能になるので、より適切なキャリブレーションを行うことができる。
【００５６】
また、例えば、キャリブレーション制御部３４は、図４（Ａ）に示す領域２２５のように、投射範囲２００の下部を含んで設定された所定の領域内の基準位置に目標画像を投射させて操作位置を取得し、その後、所定の領域外の基準位置に目標画像を投射させる。この場合、操作が容易な基準位置から先に目標画像を投射することができ、かつ、所定の領域内の基準位置における目標画像の投射順序を任意に変更できる。このため、キャリブレーションにおける操作を容易にした上で、キャリブレーションの処理に適した順序で目標画像を投射できる。
【００５７】
また、キャリブレーション制御部３４は、基準位置に目標画像を投射させて操作位置を取得する位置取得工程と、位置取得工程で取得された操作位置に基づいてキャリブレーションを実行するキャリブレーション工程と、を実行する。キャリブレーション制御部３４は、位置取得工程で、複数の基準位置の一部について操作位置を取得した後に処理の中断が指示されると、位置取得工程を終了してキャリブレーション工程を行う。このため、投射範囲の下部の基準位置から先に目標画像を投射し、操作者が操作できる範囲の基準位置にのみ指示操作が行われたところで処理を中断し、キャリブレーションを実行できる。従って、操作者が投射範囲の上部まで指示操作を行わなくてもキャリブレーションを行えるので、操作の負担をより一層軽減できる。
また、キャリブレーション制御部３４は、位置取得工程で処理の中断が指示されない場合は、投射範囲内に予め設定された複数の基準位置の全てについて操作位置を取得し、その後にキャリブレーション工程を実行する。この場合、多くの基準位置と操作位置とに基づいて、より適切なキャリブレーションを行える。また、投射範囲の全体に基準位置が設定された場合には、投射範囲の全体に対してキャリブレーションを行うことができ、スクリーンＳＣに対する指示操作が行われた場合に、操作位置を正確に検出できる。
【００５８】
また、キャリブレーション制御部３４は、位置取得工程で位置検出部５０により検出された指示体７０による指示操作が予め設定された条件に該当する操作である場合に、処理の中断の指示を検出する。このため、操作者が操作に用いるデバイスの持ち替えや離れた場所のスイッチの操作等を行わずに、指示体７０を用いて処理の中断を指示できるので、操作負担をより一層軽減できる。
【００５９】
また、キャリブレーション制御部３４は、位置取得工程でリモコンまたは操作パネル１９により理の中断の指示が入力されると、位置取得工程を終了してキャリブレーション工程を実行するので、処理の中断の指示を確実に、かつ速やかに検出できる。
【００６０】
なお、上述した実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。上記実施形態では、キャリブレーション制御部３４が基準位置に目標画像を配置して表示する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、投射範囲のほぼ全体のサイズを有し、基準位置に目標画像が配置された画像を、基準位置毎に用意して記憶部３５に記憶していてもよい。この場合、キャリブレーション制御部３４は、選択した基準位置に対応する画像を読み出して、投射させることで、任意の基準位置に目標画像を表示させることができる。また、キャリブレーション制御部３４は、キャリブレーション処理により投射画像データ上の位置とスクリーンＳＣ上の位置との対応付けを行った結果を、ＰＣ１００に出力する機能を備えていてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、位置検出部５０は、撮像部５１によりスクリーンＳＣを撮影して指示体７０の位置を特定するものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、指示体７０から超音波等の電磁波を発して、スクリーンＳＣ上の複数箇所で受信することで、指示体７０の位置を特定する方式を採用してもよい。また、撮像部５１は、投射光学系２３と同方向を向いて配置され、上方からスクリーンＳＣを撮影するものに限定されない。撮像部５１をプロジェクター１０本体とは別体として配置してもよいし、撮像部５１がスクリーンＳＣの側方や正面から撮影を行うものとしてもよい。さらに、複数の撮像部５１を配置し、これら複数の撮像部５１の撮影画像データに基づいて、検出制御部３２が指示体７０の位置を検出してもよい。
また、上記実施形態では、指示体７０を用いて指示操作を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されない。指示操作を行う指示体は、操作スイッチ７２を備えた指示体７０に限定されず、スクリーンＳＣに対して位置指示できるものであればよい。例えば、操作者の手や指であってもよい。また、例えばレーザーポインターや指示棒等の器具であってもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、光源が発した光を変調する光変調装置２２として、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３枚の反射型液晶パネルを用いた構成としてもよいし、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式を用いてもよい。或いは、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせたＤＭＤ方式等により構成してもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な光変調装置であれば問題なく採用できる。
また、図２に示したプロジェクションシステム１の各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクションシステム１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…プロジェクションシステム、１０…プロジェクター、１７…操作検出部、１９…操作パネル（入力手段）、２０…投射部、３０…制御部、３４…キャリブレーション制御部（制御手段）、３５…記憶部、４０…画像処理部、５０…位置検出部（操作検出手段）、７０…指示体、１００…ＰＣ、２００…投射範囲、２０１…目標画像、Ｐ１〜Ｐ２５…基準位置、ＳＣ…スクリーン（投射面）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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