(57)【要約】【課題】渡線で繋がった複数相のコイルを一体化したコイル組立体のコアへの組み付けの容易化。【解決手段】ステータは、軸方向に延在する複数のスロットをそれぞれ有する複数の分割コアと、複数の分割コアのうちの隣接する２つの分割コアの各組に対して１つずつ二層巻の態様で設けられ、複数の閉ループコイル部を複数相分それぞれ含む複数のコイル組立体とを含み、一のコイル組立体の複数の閉ループコイル部は、一のコイル組立体に対応する組の２つの分割コアのうちの一方の分割コアの複数のスロットの奥側と入口側にそれぞれ挿入された複数の第１コイル辺及び複数の第２コイル辺と、他方の分割コアにおける複数のスロットの入口側に挿入された複数の第２コイル辺と、軸方向両側に形成されたコイルエンドと、軸方向両側のコイルエンドのうちの一方のコイルエンド側のみで周方向に延在し、隣接する閉ループコイル部間を繋ぐ渡線とを含む。【選択図】図６
2015216752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に隣接して設けられ、全体として円環形状をなし、軸方向に延在する複数のスロットをそれぞれ有する複数の分割コアと、
前記複数の分割コアのうちの隣接する２つの分割コアの各組に対して１つずつ二層巻の態様で設けられ、複数の閉ループコイル部を複数相分それぞれ含む複数のコイル組立体とを含み、
一の前記コイル組立体の前記複数の閉ループコイル部は、前記一の前記コイル組立体に対応する組の２つの分割コアのうちの一方の分割コアの複数のスロットの奥側と入口側にそれぞれ挿入された複数の第１コイル辺及び複数の第２コイル辺と、他方の分割コアにおける複数のスロットの入口側に挿入された複数の第２コイル辺と、軸方向両側に形成されたコイルエンドと、前記軸方向両側のコイルエンドのうちの一方のコイルエンド側のみで周方向に延在し、隣接する同相の前記閉ループコイル部間を繋ぐ渡線とを含む、ステータ。
【請求項２】
ステータの軸方向を基準として径方向及び周方向を定義したとき、軸方向に延在する複数のスロットを有する１つの分割コアの外径側及び内径側のうちの前記スロットを有する側に、複数の閉ループコイル部を複数相分含むコイル組立体であって、前記複数の閉ループコイル部の同相間が、軸方向両側のコイルエンドのうちの一方のコイルエンド側のみで周方向に延在する渡線により繋がれ、各閉ループコイル部が径方向に積層しつつ周方向に延在する、コイル組立体を、前記複数の閉ループコイル部を前記渡線まわりに９０度以上の所定角度折り返した状態でセットし、
折り返した状態でセットした前記コイル組立体の前記複数の閉ループコイル部のうちの、径方向で前記分割コアから最も遠い側に重なる前記閉ループコイル部から順に閉ループコイル部毎に、前記閉ループコイル部を前記渡線まわりに前記所定角度、前記折り返した状態を戻す態様で回転させて、回転させた前記閉ループコイル部を、対応するスロットに径方向に挿入することを繰り返すことを含む、ステータの製造方法。
【請求項３】
一の前記閉ループコイル部の挿入毎に、前記分割コアを周方向に１スロット分だけ軸方向まわりに回転させることを含む、請求項２に記載のステータの製造方法。
【請求項４】
前記複数の閉ループコイル部のそれぞれは、第１コイル辺と、第２コイル辺とを含み、
前記閉ループコイル部を、対応するスロットに径方向に挿入することは、前記閉ループコイル部に係る第１コイル辺を、対応するスロットの奥側に径方向に挿入し、その後、前記閉ループコイル部に係る第２コイル辺を、対応するスロットが存在する場合は、該対応するスロットの入口側に径方向に挿入し、対応するスロットが存在しない場合は、前記第２コイル辺を未挿入状態とすることを含む、請求項２又は３に記載のステータの製造方法。
【請求項５】
前記閉ループコイル部に係る第１コイル辺を、対応するスロットの奥側に径方向に挿入することは、前記第１コイル辺を保持する凹部を有する第１治具を、前記第１治具の凹部が、対応するスロットに径方向に対向するようにセットし、前記第１治具の凹部によりガイドされながら前記第１コイル辺を、前記対応するスロットに向けて前記第１治具の凹部から押し出すことを含む、請求項４に記載のステータの製造方法。
【請求項６】
前記閉ループコイル部に係る第２コイル辺を、対応するスロットの入口側に径方向に挿入することは、前記第２コイル辺を保持する凹部を有する第２治具を、前記第２治具の凹部が、対応するスロットに径方向に対向するようにセットし、前記第２治具の凹部によりガイドされながら前記第２コイル辺を、前記対応するスロットに向けて前記第２治具の凹部から押し出すことを含む、請求項４又は５に記載のステータの製造方法。
【請求項７】
全ての第１コイル辺の挿入が完了した分割コアを複数用意し、前記複数の分割コアを全体として円環形状をなす態様で組み付けることを含む、請求項４〜６のうちのいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【請求項８】
前記組み付け後に、前記複数の分割コアに係る複数のコイル組立体のそれぞれの未挿入状態の全ての第２コイル辺を、隣接する分割コアのそれぞれ対応するスロットに順次挿入することを含む、請求項７に記載のステータの製造方法。
【請求項９】
前記所定角度は、１８０度である、請求項２〜８のうちのいずれか１項に記載のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ステータ及びステータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二層巻の態様でコイルが組み付けられたステータは知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭63‐161855号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、二層巻の態様でコイルをステータコアに組み付ける方法として、第１コイル辺と第２コイル辺とを有する閉ループコイル部毎に逐次組み付ける方法がある。この逐次組み付ける方法では、スロットの奥側に収まる第１コイル辺とスロットの入口側に収まる第２コイル辺を、第１コイル辺を先に挿入後、挿入後の第１コイル辺を起点に第２コイル辺を挿入する。かかる挿入を、挿入後の閉ループコイル部の第１コイル辺に隣接する第１コイル辺を持つ閉ループコイル部に対して順次行っていく。かかる逐次組み付ける方法は、組み付け時のコイル変形量が小さく、絶縁被覆へのダメージが小さい点で有利である。
【０００５】
しかしながら、渡線で繋がった複数相の閉ループコイル部を一体化したコイル組立体の場合、渡線の長さの制約と渡線が編み込まれていることに起因して、逐次組み付ける方法によるステータコアへの組み付けが困難となる。このため、一般的に、複数相の閉ループコイル部（例えば、３相コイル）の逐次組み付ける方法としては、渡線で繋がっていない個々の閉ループコイル部の挿入後に、渡線を配索及び接合する方法が採られていた。
【０００６】
そこで、本開示は、渡線で繋がった複数相のコイルを一体化したコイル組立体のコアへの組み付けが容易なステータ及びステータの製造方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一局面によれば、周方向に隣接して設けられ、全体として円環形状をなし、軸方向に延在する複数のスロット（２３）をそれぞれ有する複数の分割コア（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）と、
前記複数の分割コア（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）のうちの隣接する２つの分割コア（２０Ａ：２０Ｂ，２０Ｂ：２０Ｃ，２０Ｃ：２０Ａ）の各組に対して１つずつ二層巻の態様で設けられ、複数の閉ループコイル部（３２）を複数相分それぞれ含む複数のコイル組立体（３００）とを含み、
一の前記コイル組立体（３００）の前記複数の閉ループコイル部（３２）は、前記一の前記コイル組立体（３００）に対応する組の２つの分割コア（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）のうちの一方の分割コア（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）の複数のスロット（２３）の奥側と入口側にそれぞれ挿入された複数の第１コイル辺（３２１）及び複数の第２コイル辺（３２２）と、他方の分割コア（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）における複数のスロット（２３）の入口側に挿入された複数の第２コイル辺（３２２）と、軸方向両側に形成されたコイルエンド（３２３）と、前記軸方向両側のコイルエンド（３２３）のうちの一方のコイルエンド（３２３）側のみで周方向に延在し、隣接する同相の閉ループコイル部（３２）間を繋ぐ渡線（３２４）とを含む、ステータ（６）が提供される。
【０００８】
また、本開示の他の一局面によれば、ステータ（６）の軸方向を基準として径方向及び周方向を定義したとき、軸方向に延在する複数のスロット（２３）を有する１つの分割コア（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）の外径側及び内径側のうちの前記スロット（２３）を有する側に、複数の閉ループコイル部（３２）を複数相分含むコイル組立体（３００）であって、前記複数の閉ループコイル部（３２）の同相間が、軸方向両側のコイルエンド（３２３）のうちの一方のコイルエンド（３２３）側のみで周方向に延在する渡線（３２４）により繋がれ、各閉ループコイル部（３２）が径方向に積層しつつ周方向に延在する、コイル組立体（３００）を、前記複数の閉ループコイル部（３２）を前記渡線（３２４）まわりに所定角度折り返した状態でセットし、
前記コイル組立体（３００）の前記複数の閉ループコイル部（３２）のうちの、径方向で前記分割コア（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ）から最も遠い側に重なる閉ループコイル部（３２）から順に閉ループコイル部（３２）毎に、前記閉ループコイル部（３２）を前記渡線（３２４）まわりに前記所定角度、前記折り返した状態を戻す態様で回転させて、回転させた前記閉ループコイル部（３２）を、対応するスロット（２３）に径方向に挿入することを繰り返すことを含む、ステータ（６）の製造方法が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、渡線で繋がった複数相のコイルを一体化したコイル組立体のコアへの組み付けが容易なステータ及びステータの製造方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一例によるモータ１の構成を概略的に示す平面図。
【図２】一例によるコイル組立体３００の単品状態（組み付け前）を概略的に示す平面図。
【図３】コイル組立体要素３５０の一例を概略的に示す図。
【図４】コイル組立体３００の形成方法の一例を示す説明図。
【図５】分割コア２０Ａへのコイル組立体３００の組み付け方法の説明図（その１）。
【図６】分割コア２０Ａへのコイル組立体３００の組み付け方法の説明図（その２）。
【図７】分割コア２０Ａへのコイル組立体３００の組み付け方法の説明図（その３）。
【図８】コイル組立体３００の組み付け用の治具１００の一例を概略的に示す図。
【図９】治具１００が取り付けられたコイル組立体３００を概略的に示す図。
【図１０】治具１００を利用したコイル組立体３００の組み付け方法の説明図。
【図１１】挿入ポジションＰに対する位置決めの説明図。
【図１２】分割コア２０Ａ乃至２０Ｂの組み付け方法の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、一例によるモータ１の構成を示す平面図である。
以下では、径方向、周方向及び軸方向は、特に言及しない限り、モータ１の回転軸（＝ステータ６の軸方向）を基準とし、回転軸を中心として内径側及び外径側を定義する。例えば、内径側とは、回転軸の径方向で回転軸に近い側を指す。
【００１３】
モータ１は、ステータ６を含む。ステータ６は、インナロータ型の任意のモータで使用されてもよい。例えば、ステータ６は、ハイブリッド車又は電気自動車で使用される走行用モータで使用されてもよい。走行用モータは、例えば永久磁石モータであってもよいし、電磁石と永久磁石とを併用するハイブリッド型のモータであってもよい。走行用モータは、例えば３相ブラシレスモータである。
【００１４】
ステータ６は、ステータコア２０と、コイル３０とを含む。
【００１５】
ステータコア２０は、例えば積層鋼板から形成され、又は、粉体を圧縮成型して形成される。ステータコア２０は、図１に示すように、３つの分割コア２０Ａ乃至２０Ｂから形成される。分割コア２０Ａ乃至２０Ｂのそれぞれは、１２０度分、周方向に延在し、全体として円環形状をなす。ステータコア２０は、内径側にティース２２を含む。ティース２２は、周方向に等間隔で複数個形成され、周方向で隣接するティース２２間にスロット２３が画成される。
【００１６】
コイル３０は、ステータコア２０のスロット２３に設けられる。コイル３０は、分布巻でステータコア２０に装着される。尚、分布巻とは、コイル３０の各相が複数のスロット２３に分散して装着される形態である。また、コイル３０は、二層巻の形態でステータコア２０に装着される。即ち、コイル３０は、分布巻の二層巻となる。二層巻とは、コイル３０の２つのコイル辺が同一のスロット２３に径方向に積層されて装着される形態である。
【００１７】
図２は、一例によるコイル組立体３００の単品状態（組み付け前）を概略的に示す図であり、（Ａ）は、平面図であり、（Ｂ）は、側面図である。
【００１８】
コイル３０は、複数のコイル組立体３００により形成される。本例では、一例として、３つの分割コア２０Ａ乃至２０Ｂに対応して、３つのコイル組立体３００が用いられる。図２は、１つのコイル組立体３００を示す。
【００１９】
図３は、コイル組立体３００を形成するコイル組立体要素３５０の一例を概略的に示す図であり、（Ａ）は、平面図であり、（Ｂ）は、側面図である。尚、図３（Ｂ）においては、見易さを考慮して、１つの閉ループコイル部３２のみが図示されている。尚、図３において、ハッチング領域Ｈは、参考用として、その部位での断面形状を模式的に示している。
【００２０】
コイル組立体要素３５０は、ある特定の相（例えばＵ相）に係るコイル組立体要素３５０である。コイル組立体要素３５０は、複数の閉ループコイル部３２を備える。図３に示す例では、コイル組立体要素３５０は、２つの連続するスロット２３に挿入される２つの連続する閉ループコイル部３２を、３極分有する。従って、コイル組立体要素３５０は、６つの閉ループコイル部３２を有する。
【００２１】
閉ループコイル部３２は、図３（Ｂ）に示すように、軸方向に延在する第１コイル辺３２１と、軸方向に延在する第２コイル辺３２２と、軸方向両側に形成されるコイルエンド３２３と、渡線３２４（図３（Ａ）参照）とを含む。渡線３２４は、隣接する閉ループコイル部３２間を繋ぐ。第１コイル辺３２１、第２コイル辺３２２及びコイルエンド３２３が閉ループを形成する。第１コイル辺３２１、第２コイル辺３２２及びコイルエンド３２３のそれぞれは、ターン数に応じた本数のコイル線（本例では丸線コイル）により形成される。尚、図３に示す例では、各閉ループコイル部３２は、略同心に形成される。
【００２２】
図４は、コイル組立体３００の形成方法の一例を上面視で概略的に示す説明図である。まず、図４（Ａ）に示すように、１相分のコイル組立体要素３５０（図３参照）を、２つの閉ループコイル部３２の組間を離間させつつ、組内の閉ループコイル部３２を近接させる状態に形成する。次いで、図４（Ｂ）に示すように、同様に形成した他の２相のそれぞれのコイル組立体要素３５０（図３参照）を、閉ループコイル部３２の組間に組み込む。尚、図４に示す例では、最後の相に係るコイル組立体要素３５０については、閉ループコイル部３２を４つだけ備ええるタイプである（モータ１の全体としては、各相に係る閉ループコイル部３２の数は、それぞれ１６個となる）。次いで、図４（Ｂ）に矢印Ｒ１及びＲ２で示すように、各閉ループコイル部３２を径方向に折り重なる形態で時計方向に順次回転させることで、図４（Ｃ）に示すようなコイル組立体３００が得られる。このようなコイル組立体３００によれば、各閉ループコイル部３２は、径方向に積層しつつ周方向に延在することになる。径方向に積層することで、後述の如く各閉ループコイル部３２を順次おり戻すことが可能となる。尚、各コイル組立体要素３５０の渡線３２４は、コイル組立体３００全体としての渡線３２４の集合（以下、同様に「渡線３２４」という）を形成する。
【００２３】
図４に示すような形成方法により形成されるコイル組立体３００は、渡線３２４がコイル組立体３００の軸方向の一方側のみに形成される（図２参照）。即ち、渡線３２４は、軸方向両側のコイルエンド３２３のうちの一方のコイルエンド側のみに形成される。これにより、渡線３２４を回転基点としてコイル組立体３００の各閉ループコイル部３２を同一方向に回転させる（折り返す）ことが可能である。この際、渡線３２４同士が絡み合わず、各閉ループコイル部３２を順次折り返すことが可能である。
【００２４】
図５乃至図７は、分割コア２０Ａへのコイル組立体３００の組み付け方法の説明図であり、図５乃至図７の順に時系列となっている。図５乃至図７において、（Ａ）は、分割コア２０Ａの内径側から見たコイル組立体３００及び分割コア２０Ａの関係を概略的に示す図であり、（Ｂ）は、組み付け後の閉ループコイル部３２のみを併せて示す分割コア２０Ａの上面図である。但し、図５乃至図７において、（Ａ）については、分割コア２０Ａは、展開図（周方向を直線状に仮想的に展開した図）で示されている。尚、ここでは、分割コア２０Ａへのコイル組立体３００の組み付け方法を説明するが、分割コア２０Ｂ又は分割コア２０Ｃへのコイル組立体３００の組み付け方法についても同様である。
【００２５】
図５は、分割コア２０Ａへのコイル組立体３００の組み付け前の状態を示す。コイル組立体３００は、組み付け後の状態に対して、軸方向視で直線状に展開し、かつ、渡線３２４を回転軸として各閉ループコイル部３２が１８０度折り曲げられた状態でセットされる。これは、あたかも、コイル組立体３００が組み付けられた分割コア２０Ａから各閉ループコイル部３２を順次取出し、分割コア２０Ａから離れる向きで渡線３２４まわりに１８０度回転させたような状態である。従って、分割コア２０Ａとコイル組立体３００とは、図５（Ａ）に示すように、軸方向では、オーバーラップしない。この際、分割コア２０Ａの軸方向の中心から渡線３２４までの軸方向の距離Ｌ１は、コイル組立体３００の閉ループコイル部３２の軸方向の中心から渡線３２４までの軸方向の距離Ｌ２と略同一である。尚、以下では、説明の都合上、特定の１つの閉ループコイル部３２を指すときは、閉ループコイル部３２Ａといった具合に、符号“３２”の後にアルファベットを付す。
【００２６】
図５には、一点鎖線Ｐにて挿入ポジション（ライン）が示されている。挿入ポジションは、例えば閉ループコイル部３２の周方向の中心に対応付けられる。挿入ポジションに閉ループコイル部３２の周方向の中心が位置するときは、その閉ループコイル部３２の第１コイル辺３２１が、分割コア２０Ａの対応するスロット２３に挿入できる位置関係となる。
【００２７】
分割コア２０Ａの各スロット２３への第１コイル辺３２１及び第２コイル辺３２２の挿入は、コイル組立体３００の各閉ループコイル部３２毎に順次実行される。この際、次の挿入対象は、直近に挿入された閉ループコイル部３２に隣接する閉ループコイル部３２となる態様で、周方向で順に挿入対象の閉ループコイル部３２が選択されていく。ここでは、一例として、周方向の一端側の閉ループコイル部３２Ａ（図５参照）から実行されることとする。１番目の挿入対象の閉ループコイル部３２Ａは、コイル組立体３００内の全ての閉ループコイル部３２のうち、最も内径側に重なっている。従って、内径側から外径側へと順に挿入対象の閉ループコイル部３２が決定される。尚、１番目の挿入対象の閉ループコイル部３２Ａの第２コイル辺３２２には、他の閉ループコイル部３２に係る第１コイル辺３２１が内径側に隣接しない。
【００２８】
図６は、分割コア２０Ａへのコイル組立体３００の組み付け途中の状態を概略的に示す。図６では、閉ループコイル部３２Ａから順に、３番目の閉ループコイル部３２Ｃまで組み付けが完了した状態が示されている。閉ループコイル部３２Ａは、図６（Ａ）に示すように、分割コア２０Ａ側に向かう方向に渡線３２４まわりに１８０度回転され（折り戻され）、分割コア２０Ａにおける対応するスロット２３に挿入される。尚、“渡線３２４まわり”とは、渡線３２４を回転基点（反転基点）とすることを意味し、図６（Ａ）等に示す軸Ｔまわりと同一の意味である。軸Ｔは、コイル組立体３００における渡線３２４全体としての延在方向に対応する。閉ループコイル部３２Ａの挿入が完了すると、次いで、同様に、閉ループコイル部３２Ｂは、図６（Ａ）に示すように、分割コア２０Ａ側に向かう方向に渡線３２４まわりに１８０度回転され、分割コア２０Ａにおける対応するスロット２３に挿入される。閉ループコイル部３２Ｂの挿入が完了すると、次いで、同様に、閉ループコイル部３２Ｃは、図６（Ａ）に示すように、分割コア２０Ａ側に向かう方向に渡線３２４まわりに１８０度回転され、分割コア２０Ａにおける対応するスロット２３に挿入される。以下、同様に、続く閉ループコイル部３２Ｄ乃至Ｆについても、順次、分割コア２０Ａ側に向かう方向に渡線３２４まわりに１８０度回転され、分割コア２０Ａにおける対応する各スロット２３に第１コイル辺３２１が挿入される。
【００２９】
尚、閉ループコイル部３２Ａ乃至閉ループコイル部３２Ｃ（閉ループコイル部３２Ｄ乃至Ｆについても同様）の各第２コイル辺３２２は、分割コア２０Ａのスロット２３には挿入されないため、図６（Ｂ）に示すように、未挿入状態とされる。尚、この未挿入状態では、閉ループコイル部３２Ａ乃至閉ループコイル部３２Ｃの各第２コイル辺３２２は、分割コア２０Ａ側に向かう方向に渡線３２４まわりに１８０度回転された状態である。
【００３０】
尚、上述の如く、渡線３２４を回転軸として閉ループコイル部３２を１８０度折り戻すと、折り戻された閉ループコイル部３２に係る渡線３２４は、その接続先の折り曲げ状態にある隣接する閉ループコイル部３２との関係で、捻れた状態となる。しかしながら、当該隣接する閉ループコイル部３２のその後の組み付けの際に、当該隣接する閉ループコイル部３２は１８０度の折り曲げ状態から反転方向に回転されるので、渡線３２４の捻れた状態は解消される。
【００３１】
図７は、分割コア２０Ａへのコイル組立体３００の組み付け途中の状態を示す。但し、図７は、図６に示した組み付け途中の状態よりも更に組み付けが進行した状態を示す。具体的には、図７では、閉ループコイル部３２Ｃの組み付け以後、閉ループコイル部３２Ｄから順に、１０番目の閉ループコイル部３２Ｊまで組み付けが完了した状態が示されている。各閉ループコイル部３２Ｄ乃至３２Ｊは、同様に、それぞれ、図７（Ａ）に示すように、分割コア２０Ａ側に向かう方向に渡線３２４まわりに１８０度回転され、分割コア２０Ａにおける対応するスロット２３に挿入される。尚、閉ループコイル部３２Ｇ以後の閉ループコイル部３２は、第２コイル辺３２２についても、分割コア２０Ａにおける対応するスロット２３に挿入される。例えば、閉ループコイル部３２Ｊの第２コイル辺３２２は、閉ループコイル部３２Ａの第１コイル辺３２１に内径側から隣接する態様で、閉ループコイル部３２Ａの第１コイル辺３２１が挿入されているスロット２３内に挿入される。このようにして、閉ループコイル部３２Ｊ以後の各閉ループコイル部３２についても、同様に、順次、分割コア２０Ａ側に向かう方向に渡線３２４まわりに１８０度回転され、分割コア２０Ａにおける対応する各スロット２３に第１コイル辺３２１及び第２コイル辺３２２が挿入される。
【００３２】
図８は、コイル組立体３００の組み付け用の治具１００の一例を概略的に示す図であり、（Ａ）は、上面視を示し、（Ｂ）は、（Ａ）の側面視を示し、（Ｃ）は、上面視を示し、（Ｄ）は、（Ｃ）の側面視を示す。ここでは、閉ループコイル部３２を形成する際に利用する治具１００がそのまま、コイル組立体３００の組み付け用の治具として利用される場合について説明する。但し、コイル組立体３００の組み付け用の治具は、閉ループコイル部３２を形成する際に利用する治具とは別に用意されてもよい。ここでは、１つの閉ループコイル部３２の形成方法に関連して治具１００を説明するが、他の閉ループコイル部３２に対しても同様の治具１００が設けられる。
【００３３】
治具１００は、それぞれ、巻枠の形態であり、凹部を有する。１つの閉ループコイル部３２の形成のために２つの治具１００が利用される。具体的には、２つの治具１００は、それぞれ、図８（Ａ）に示すように、軸方向に延在し凹部が外向きになるように対向配置される。各治具１００の凹部内に丸線コイル３７０が巻回される。丸線コイル３７０のターン数等は任意である。次いで、２つの治具１００は、それぞれ、図８（Ａ）にて矢印Ｒ３，Ｒ４で示すように、時計回りに回転され、捻り成形される。その結果、図８（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、閉ループコイル部３２が形成される。図４を参照して説明したコイル組立体３００の形成方法は、治具１００が取り付けられた状態で行われる。この結果、図９に示すように、各第１コイル辺３２１及び各第２コイル辺３２２に各治具１００が取り付けられたコイル組立体３００が得られる。
【００３４】
図１０は、治具１００を利用したコイル組立体３００の組み付け方法の説明図である。コイル組立体３００の組み付け方法は、図５乃至図７を参照して上述した通りであるが、ここでは、その際の治具１００の利用方法について説明する。
【００３５】
図１０（Ａ）には、次の挿入対象の閉ループコイル部３２Ｊが折り戻された状態が示されている。即ち、上述の如く、渡線３２４の繋がったコイル組立体３００から１つの閉ループコイル部３２Ｊが分割コア２０Ａ側に向かう方向に渡線３２４まわりに１８０度回転された状態が示されている。この際、図１０（Ａ）に示すように、閉ループコイル部３２Ｊの第１コイル辺３２１に係る治具１００が、対応するスロット２３に径方向に対向するように、コイル組立体３００及び分割コア２０Ａは相対的に位置決めされている。
【００３６】
図１０（Ａ）に示す状態において、図１０（Ｂ）に矢印Ｑ１にて模式的に示すように、第１コイル辺３２１に係る治具１００内から、第１コイル辺３２１を外径側に押し出して、第１コイル辺３２１をスロット２３内に挿入する。この押し出しには、例えば図１０に概略的に示すような押出具１０２が使用されてもよい。押出具１０２は、治具１００の背面側に形成される穴を通って凹部内に進入されてよい。押出具１０２の駆動には、例えば電気モータやソレノイドのような任意のアクチュエータ（図示せず）が使用されてよい。このような挿入方法によれば、第１コイル辺３２１は、治具１００の凹部の側壁にガイドされる態様でスロット２３内に挿入することができ、組み付け性が良好となる。尚、押出具１０２は、上述の挿入後は、退避位置へと内径側に移動される。
【００３７】
図１０（Ｂ）には、閉ループコイル部３２Ｊの第１コイル辺３２１がスロット２３内に挿入された状態（挿入完了状態）が示されている。第１コイル辺３２１の挿入が完了すると、図１０（Ｂ）に示すように、閉ループコイル部３２Ｊの第２コイル辺３２２に係る治具１００が、対応するスロット２３に径方向に対向する位置に来る。即ち、第１コイル辺３２１の挿入に伴って、第２コイル辺３２２に係る治具１００が、図１０（Ａ）に示す位置から、図１０（Ｂ）に示すように、第２コイル辺３２２に係る治具１００が、対応するスロット２３に径方向に対向する位置まで移動する。
【００３８】
図１０（Ｂ）に示す状態において、図１０（Ｃ）に矢印Ｑ２にて模式的に示すように、閉ループコイル部３２Ｊの第２コイル辺３２２に係る治具１００内から、第２コイル辺３２２を外径側に押し出して、第２コイル辺３２２をスロット２３内に挿入する。この際、同様に、例えば図１０に概略的に示すような押出具１０２が使用されてもよい。第２コイル辺３２２は、治具１００の凹部の側壁にガイドされる態様でスロット２３内に挿入することができ、組み付け性が良好となる。尚、押出具１０２は、上述の挿入後は、退避位置へと内径側に移動される。
【００３９】
図１０に示す組み付け方法によれば、治具１００、押出具１０２及びアクチュエータを用いて組み付けの機械化が可能となる。この際、押出具１０２に対する分割コア２０Ａの相対位置の調整は、例えば分割コア２０Ａを回転させることで実現されてよい。この場合、押出具１０２及びアクチュエータは、挿入ポジションＰに対して固定された設備であってよい。即ち、挿入ポジションＰは、押出具１０２の位置及び動きによって決まる。この場合、分割コア２０Ａ（及びそれに組み付けられているコイル組立体３００）は、挿入ポジションＰに対して位置決めされてよい。図１１に模式的に示すように、１つの閉ループコイル部３２の挿入が完了する毎に、分割コア２０Ａ（及びそれに組み付けられているコイル組立体３００）は、次の挿入対象の閉ループコイル部３２を基準として挿入ポジションＰに対して位置決めされる。尚、この位置決めには、軸方向まわりの分割コア２０Ａ（及びそれに組み付けられているコイル組立体３００）の１スロット分の回転を伴う。尚、図１１（Ａ）には、３番目の閉ループコイル部３２Ｃの挿入時の位置決め状態が示され、図１１（Ｂ）には、１０番目の閉ループコイル部３２Ｊの挿入時の位置決め状態が示され、図１１（Ｃ）には、１６番目の閉ループコイル部３２Ｐの挿入時の位置決め状態が示されている。尚、図１１には、第１コイル辺３２１の挿入方向及び第２コイル辺３２２の挿入方向がそれぞれ符号Ｑ１，Ｑ２で示されている（符号Ｑ１，Ｑ２は図１０も参照）。或いは、押出具１０２及びアクチュエータ側が移動可能であってもよく、１つの閉ループコイル部３２の挿入が完了する毎に、押出具１０２及びアクチュエータが移動されてもよい。
【００４０】
図１２は、コイル組立体３００がそれぞれ組み付けられた３つの分割コア２０Ａ乃至２０Ｂの組み付け方法の説明図である。尚、図１２に示す例では、各閉ループコイル部３２は、各スロット２３内に絶縁クリップ９００を介して挿入されている。
【００４１】
コイル組立体３００がそれぞれ組み付けられた３つの分割コア２０Ａ乃至２０Ｂは、それぞれ、図１２（Ａ）に示すように、未挿入状態の第２コイル辺３２２を備える。分割コア２０Ａ乃至２０Ｂは、図１２（Ａ）に示すように、それぞれの未挿入状態の第２コイル辺３２２が、挿入対象のスロット２３に対して内径側から近接する位置関係で、互いに合わせられる。この結果、図１２（Ｂ）に示すように、分割コア２０Ａ乃至２０Ｂが一体化し、全体として円環形状を形成する。次いで、未挿入状態の各第２コイル辺３２２を、対応する各スロット２３内に挿入される。この際、分割コア２０Ａに係る各第２コイル辺３２２は、隣接する分割コア２０Ｂに係る対応する各スロット２３に挿入され、分割コア２０Ｂに係る各第２コイル辺３２２は、隣接する分割コア２０Ｃに係る対応する各スロット２３に挿入され、分割コア２０Ｃに係る各第２コイル辺３２２は、隣接する分割コア２０Ａに係る対応する各スロット２３に挿入される。尚、この挿入は、図１０を参照して上述した押出具１０２等が使用されてもよいし、手作業等により実現されてもよい。尚、最終的な分割コア２０Ａ乃至２０Ｂ同士の固定は、焼嵌めリング、クリンチ構造や溶接等を用いて実現されてもよい。
【００４２】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【００４３】
例えば、上述した実施例では、３相のモータ１を用いているが、複数の相数であれば任意の相数のモータにも適用可能である。
【００４４】
また、上述した実施例では、ステータコア２０は、インナーロータ型のモータ１用の構成であるが、アウタロータ型のモータにおいても、同様の考え方を適用することができる。
【００４５】
また、上述した実施例では、上述のコイル組立体３００は、折り返しや折り戻し等を行うことが可能な弾性を有する必要があるため、丸線コイルにより形成されている。しかしながら、上述した折り返しや折り戻し等が可能な弾性（低剛性）を有する場合には、丸線コイル以外のコイル線が使用されてもよい。
【００４６】
また、上述した実施例では、機械化を可能としているが、部分的に手作業が必要となってもよい。
【００４７】
また、上述した実施例では、コイル組立体３００は、各閉ループコイル部３２が１８０度折り曲げられた状態でセットされているが、折り曲げられた状態は１８０度以外の角度で形成されてもよい。即ち、コイル組立体３００は、９０度以上の任意の角度で折り曲げられる限り、上述と同様の組み付けが可能である。但し、１８０度折り曲げられた状態でセットされる構成は、スペースを効率的に利用できる点で有利である。
【００４８】
また、上述した実施例では、ステータコア２０の分割数は３であるが、ステータコア２０の分割数は、１つのコイル組立体３００の複数の閉ループコイル部３２のうちの少なくとも１つの閉ループコイル部３２について、第１コイル辺３２１及び第２コイル辺３２２の双方が同一の分割コアに組み付けられる分割態様である限り、任意である。
【００４９】
なお、以上の実施例に関し、さらに以下を開示する。
【００５０】
（１）
周方向に隣接して設けられ、全体として円環形状をなし、軸方向に延在する複数のスロット２３をそれぞれ有する複数の分割コア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと、
複数の分割コア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃのうちの隣接する２つの分割コア２０Ａ：２０Ｂ，２０Ｂ：２０Ｃ，２０Ｃ：２０Ａの各組に対して１つずつ二層巻の態様で設けられ、複数の閉ループコイル部３２を複数相分それぞれ含む複数のコイル組立体３００とを含み、
一のコイル組立体３００の複数の閉ループコイル部３２は、一のコイル組立体３００に対応する組の２つの分割コア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃのうちの一方の分割コア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの複数のスロット２３の奥側と入口側にそれぞれ挿入された複数の第１コイル辺３２１及び複数の第２コイル辺３２２と、他方の分割コア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにおける複数のスロット２３の入口側に挿入された複数の第２コイル辺３２２と、軸方向両側に形成されたコイルエンド３２３と、軸方向両側のコイルエンド３２３のうちの一方のコイルエンド３２３側のみで周方向に延在し、隣接する同相の閉ループコイル部３２間を繋ぐ渡線３２４とを含む、ステータ６。
【００５１】
（１）に記載の構成によれば、隣接する閉ループコイル部３２間を繋ぐ渡線３２４が、軸方向両側のコイルエンド３２３のうちの一方のコイルエンド３２３側のみで周方向に延在するので、渡線３２４で繋がったコイル組立体３００の分割コア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの組み付けが容易となる。具体的には、渡線３２４まわりに各閉ループコイル部３２を折り返した状態にセットし、各閉ループコイル部３２を順次折り返しを反転させながら、対応するスロット２３に挿入することができる。このように組み付け方法では、組み付け途中に、渡線３２４の捻れを伴うものの、渡線３２４の長さ方向の引張り等を伴うことはない。尚、組み付け途中の渡線３２４の捻れは、全ての閉ループコイル部３２の反転が完了すると解消される。また、折り返し状態から各閉ループコイル部３２を順次組み付けることが可能であるので、治具の取り回しが容易となり、組み付けの機械化も容易となる。
【００５２】
（２）
ステータの軸方向を基準として径方向及び周方向を定義したとき、軸方向に延在する複数のスロット２３を有する１つの分割コア２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃの外径側及び内径側のうちのスロット２３を有する側に、複数の閉ループコイル部３２を複数相分含むコイル組立体３００であって、複数の閉ループコイル部３２の同相間が、軸方向両側のコイルエンド３２３のうちの一方のコイルエンド３２３側のみで周方向に延在する渡線３２４により繋がれ、各閉ループコイル部３２が径方向に積層しつつ周方向に延在する、コイル組立体３００を、複数の閉ループコイル部３２を渡線３２４まわりに９０度以上の所定角度折り返した状態でセットし、
折り返した状態でセットしたコイル組立体３００の複数の閉ループコイル部３２のうちの、径方向で分割コア２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃら最も遠い側に重なる閉ループコイル部３２から順に閉ループコイル部３２毎に、閉ループコイル部３２を渡線３２４まわりに所定角度、折り返した状態を戻す態様で回転させて、回転させた閉ループコイル部３２を、対応するスロット２３に径方向に挿入することを繰り返すことを含む、ステータ６の製造方法。
【００５３】
（２）に記載の構成によれば、渡線３２４で繋がったコイル組立体３００の分割コア２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃの組み付けが容易となる。具体的には、渡線３２４まわりに各閉ループコイル部３２を９０度以上の所定角度折り返した状態にセットし、各閉ループコイル部３２を順次折り返しを反転させながら、対応するスロット２３に挿入することができる。組み付け途中、渡線３２４の捻れを伴うものの、渡線３２４の長さ方向の引張り等を伴うことがなく、渡線３２４の長さを最小化することができる。尚、組み付け途中の渡線３２４の捻れは、全ての閉ループコイル部３２の反転が完了すると解消される。また、径方向で分割コア２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃら最も遠い側に重なる閉ループコイル部３２から順次折り戻すことができ、各閉ループコイル部３２の折り戻しの際に渡線３２４等が絡み合うこともない。このように組み付け方法では、渡線３２４の制約が少ないため、治具の取り回しが容易となり、組み付けの機械化も容易となる。
【００５４】
（３）
閉ループコイル部３２の挿入毎に、コイル組立体３００に対して分割コア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを周方向に１スロット分だけ回転させることを含む、（２）に記載のステータ６の製造方法。
【００５５】
（３）に記載の構成によれば、治具側を回転させることなく組み付けが可能となり、組み付けの機械化が容易となる。
【００５６】
（４）
複数の閉ループコイル部３２のそれぞれは、第１コイル辺３２１と、第２コイル辺３２２とを含み、
閉ループコイル部３２を、対応するスロット２３に径方向に挿入することは、閉ループコイル部３２に係る第１コイル辺３２１を、対応するスロット２３の奥側に径方向に挿入し、その後、閉ループコイル部３２に係る第２コイル辺３２２を、対応するスロット２３が存在する場合は、該対応するスロット２３の入口側に径方向に挿入し、対応するスロット２３が存在しない場合は、第２コイル辺３２２を未挿入状態とすることを含む、（２）又は（３）に記載のステータ６の製造方法。
【００５７】
（４）に記載の構成によれば、二層巻の態様で分割コア２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃに各閉ループコイル部３２を組み付けることができる。
【００５８】
（５）
閉ループコイル部３２に係る第１コイル辺３２１を、対応するスロット２３の奥側に径方向に挿入することは、第１コイル辺３２１を保持する凹部を有する第１治具（１００）を、第１治具（１００）の凹部が、対応するスロット２３に径方向に対向するようにセットし、第１治具（１００）の凹部によりガイドされながら第１コイル辺３２１を、対応するスロット２３に向けて第１治具（１００）の凹部から押し出すことを含む、（４）に記載のステータ６の製造方法。
【００５９】
（５）に記載の構成によれば、第１治具（１００）の凹部でガイドしながら第１コイル辺３２１を、対応するスロット２３内に挿入することができる。
【００６０】
（６）
閉ループコイル部３２に係る第２コイル辺３２２を、対応するスロット２３の入口側に径方向に挿入することは、第２コイル辺３２２を保持する凹部を有する第２治具（１００）を、第２治具（１００）の凹部が、対応するスロット２３に径方向に対向するようにセットし、第２治具（１００）の凹部によりガイドされながら第２コイル辺３２２を、対応するスロット２３に向けて第２治具（１００）の凹部から押し出すことを含む、（４）又は（５）に記載のステータ６の製造方法。
【００６１】
（６）に記載の構成によれば、第２治具（１００）の凹部でガイドしながら第２コイル辺３２２を、対応するスロット２３内に挿入することができる。
【００６２】
（７）
全ての第１コイル辺３２１の挿入が完了した分割コア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを複数用意し、複数の分割コア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを全体として円環形状をなす態様で組み付けることを含む、（４）〜（６）のうちのいずれかに記載のステータ６の製造方法。
【００６３】
（７）に記載の構成によれば、全ての第１コイル辺３２１の挿入が完了した分割コア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを組み付けてステータコア２０を形成することができる。
【００６４】
（８）
組み付け後に、複数の分割コア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに係る複数のコイル組立体３００のそれぞれの未挿入状態の全ての第２コイル辺３２２を、隣接する分割コア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃのそれぞれ対応するスロット２３に順次挿入することを含む、（７）に記載のステータ６の製造方法。
【００６５】
（８）に記載の構成によれば、未挿入状態の全ての第２コイル辺３２２の挿入を、分割コア２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの組み付け後に実行してステータコア２０を形成することができる。
【００６６】
（９）
所定角度は、１８０度である、（２）〜（８）のうちのいずれか１項に記載のステータ６の製造方法。
【００６７】
（９）に記載の構成によれば、分割コア２０Ａ，２０Ｂ又は２０Ｃの外径側及び内径側のうちのスロット２３を有する側における、組み付け前のコイル組立体３００の占めるスペースを低減できるので、スペースの観点（例えば治具の取り回し等の観点）から有利となる。
【符号の説明】
【００６８】
１    モータ
６    ステータ
２０    ステータコア
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ    分割コア
２２    ティース
２３    スロット
３０    コイル
３２    閉ループコイル部
３００    コイル組立体
３２１    第１コイル辺
３２２    第２コイル辺
３２３    コイルエンド
３２４    渡線
１００    治具
【図１】
2015216752.tif 000003
【図２】
2015216752.tif 000004
【図３】
2015216752.tif 000005
【図４】
2015216752.tif 000006
【図５】
2015216752.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015216752.tif 000009
【図８】
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【図９】
2015216752.tif 000011
【図１０】
2015216752.tif 000012
【図１１】
2015216752.tif 000013
【図１２】
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