(57)【要約】【課題】従来のケーシング回転圧入装置では、ケーシングの引き抜きの際、機体の作業姿勢が不安定となるという課題がある。【解決手段】  地盤Ｗに設置するベースフレーム１と、該ベースフレーム１上に昇降機構３により昇降自在に設けた昇降フレーム２は、少なくとも、前側部分の平面視形状を、ベースフレーム１の左右中間位置を通る中線Ｄに向けて左右幅の狭くなるように傾斜する斜辺部４２を有して形成する。ベースフレーム１を支持する支持機構３５の複数のアウトリガー３６のうち、一部はケーシング挿通口の前縁より前側部分を除いた重心Ｇの前側のベースフレーム１の部位に配置し、他のアウトリガー３６は重心Ｇの後側のベースフレーム１の部位に設けたケーシング回転圧入装置。【選択図】図１
2015143424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地盤Ｗに設置するベースフレーム１と、該ベースフレーム１上に昇降機構３により昇降自在に設けた昇降フレーム２とを有し、ベースフレーム１および昇降フレーム２には、上下に貫通する円形のケーシング挿通口と、前記昇降機構３と、昇降フレーム２の昇降を案内する昇降ガイド機構１１と、ケーシングＫを駆動回転させるケーシング駆動回転機構１５と、ケーシングＫを固定状態に保持するケーシング固定機構２５との夫々を設け、前記上下一対のベースフレーム１と昇降フレーム２は、少なくとも、前側部分の平面視形状を、ベースフレーム１と昇降フレーム２との左右中間位置を通る中線Ｄに向けて前方に至るに従い左右幅の狭くなるように傾斜する斜辺部４２を夫々有して形成し、前記ベースフレーム１の下面側に、複数のアウトリガー３６により構成したベースフレーム１を支持する支持機構３５を設け、前記複数のアウトリガー３６のうち、一部は前記ケーシング挿通口の前縁より前側部分を除いた重心Ｇの前側のベースフレーム１の部位に配置し、他のアウトリガー３６は重心Ｇの後側のベースフレーム１の部位に設けたケーシング回転圧入装置。
【請求項２】
請求項１において、前記重心Ｇの前後両側に設けた各アウトリガー３６は、前記中線Ｄを境に左右対称位置に夫々配置し、前記複数のアウトリガー３６のうち、前側アウトリガー３６は左右一対とし、各前側アウトリガー３６は、ケーシング挿通口の中心Ｃを通る直交線Ｅ上であって、ケーシング挿通口の左右側に夫々配置し、前記複数のアウトリガー３６のうち、重心Ｇの後側アウトリガー３６は左右一対とし、各後側アウトリガー３６は前記昇降機構３の左右の油圧モータ１７の後側に夫々配置したケーシング回転圧入装置。
【請求項３】
請求項１において、前記重心Ｇの前後両側に設けた各アウトリガー３６は、前記中線Ｄを境に左右対称位置に夫々配置したケーシング回転圧入装置。
【請求項４】
請求項３において、前記複数のアウトリガー３６のうち、前側アウトリガー３６は左右一対とし、各前側アウトリガー３６は、ケーシング挿通口の中心Ｃを通る直交線Ｅ上であって、ケーシング挿通口の左右側に夫々配置したケーシング回転圧入装置。
【請求項５】
請求項１または請求項３または請求項４において、前記複数のアウトリガー３６のうち、重心Ｇの後側アウトリガー３６は左右一対とし、各後側アウトリガー３６は前記昇降機構３の左右の油圧モータ１７の後側に夫々配置したケーシング回転圧入装置。
【請求項６】
請求項５において、前記ベースフレーム１および昇降フレーム２は、前記斜辺部４２を有するフレーム前側部Ｆの後部に、平面視において矩形形状のフレーム後側部Ｒを設けた構成とし、前記前側アウトリガー３６と後側アウトリガー３６とは夫々左右一対として、ベースフレーム１のフレーム後側部Ｒの四隅の部位の下面に配置したケーシング回転圧入装置。
【請求項７】
請求項５において、前記ベースフレーム１および昇降フレーム２を、前記斜辺部４２を有するフレーム前側部Ｆの後部に、前記中線Ｄに向けて後方に至るに従い左右幅の狭くなるように傾斜する後側斜辺部４６を有するフレーム後側部Ｒを設けた構成とし、前記複数のアウトリガー３６のうち、重心Ｇより後側に位置する後側アウトリガー３６は、フレーム後側部Ｒの側面より外側に夫々一対配置したケーシング回転圧入装置。
【請求項８】
請求項７において、前記フレーム後側部Ｒに設けた一対の後側アウトリガー３６の左右中間部分に、昇降フレーム２を昇降させる水平調整油圧シリンダ３８を設けたケーシング回転圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーシングを地盤に圧入させるケーシング回転圧入装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地盤上に設置するベースフレーム上に昇降自在に昇降フレームを設け、ベースフレームおよび昇降フレームには、上下に貫通する円形のケーシング挿通口と、昇降機構と、昇降フレームの昇降を案内する昇降ガイド機構と、ケーシングを駆動回転させるケーシング駆動回転機構と、ケーシングを固定状態に保持するケーシング固定機構とを夫々設け、上下一対のベースフレームと昇降フレームは、少なくとも、前側部分の平面視形状を、前方に至るに従い左右幅の狭くなる頂点部を有する三角形状に形成し、ベースフレームの下面側に、複数のアウトリガーにより構成したベースフレームを支持する支持機構を設け、重心の前側に位置するアウトリガーはケーシング挿通口の前方の頂点部付近に設けた構成は、公知である（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６２９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、ベースフレームと昇降フレームの前側部分の平面視形状を、前方に至るに従い左右幅の狭くなる三角形状に形成して狭隘現場の作業を可能にしているが、この三角形状にした頂部付近下面にアウトリガーを設けており、ケーシングの引き抜き時にはケーシング挿通口の後側に引き抜き荷重が作用して、ケーシング挿通口の前方のアウトリガーに掛かる荷重は減少し、その分、他のアウトリガーに荷重が集中して片寄ることが判明し、機体の作業姿勢が不安定となるという課題がある。
本願は、アウトリガーの配置を工夫し、装置の作業姿勢を安定化させると共に、装置の平面形状を工夫して装置の小型化および軽量化を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、地盤Ｗに設置するベースフレーム１と、該ベースフレーム１上に昇降機構３により昇降自在に設けた昇降フレーム２とを有し、ベースフレーム１および昇降フレーム２には、上下に貫通する円形のケーシング挿通口と、前記昇降機構３と、昇降フレーム２の昇降を案内する昇降ガイド機構１１と、ケーシングＫを駆動回転させるケーシング駆動回転機構１５と、ケーシングＫを固定状態に保持するケーシング固定機構２５との夫々を設け、前記上下一対のベースフレーム１と昇降フレーム２は、少なくとも、前側部分の平面視形状を、ベースフレーム１と昇降フレーム２との左右中間位置を通る中線Ｄに向けて前方に至るに従い左右幅の狭くなるように傾斜する斜辺部４２を夫々有して形成し、前記ベースフレーム１の下面側に、複数のアウトリガー３６により構成したベースフレーム１を支持する支持機構３５を設け、前記複数のアウトリガー３６のうち、一部は前記ケーシング挿通口の前縁より前側部分を除いた重心Ｇの前側のベースフレーム１の部位に配置し、他のアウトリガー３６は重心Ｇの後側のベースフレーム１の部位に設けたケーシング回転圧入装置としたものである。
請求項２の発明は、前記重心Ｇの前後両側に設けた各アウトリガー３６は、前記中線Ｄを境に左右対称位置に夫々配置し、前記複数のアウトリガー３６のうち、前側アウトリガー３６は左右一対とし、各前側アウトリガー３６は、ケーシング挿通口の中心Ｃを通る直交線Ｅ上であって、ケーシング挿通口の左右側に夫々配置し、前記複数のアウトリガー３６のうち、重心Ｇの後側アウトリガー３６は左右一対とし、各後側アウトリガー３６は前記昇降機構３の左右の油圧モータ１７の後側に夫々配置したケーシング回転圧入装置としたものである。
請求項３の発明は、前記重心Ｇの前後両側に設けた各アウトリガー３６は、前記中線Ｄを境に左右対称位置に夫々配置したケーシング回転圧入装置としたものである。
請求項４の発明は、前記複数のアウトリガー３６のうち、前側アウトリガー３６は左右一対とし、各前側アウトリガー３６は、ケーシング挿通口の中心Ｃを通る直交線Ｅ上であって、ケーシング挿通口の左右側に夫々配置したケーシング回転圧入装置としたものである。
請求項５の発明は、前記複数のアウトリガー３６のうち、重心Ｇの後側アウトリガー３６は左右一対とし、各後側アウトリガー３６は前記昇降機構３の左右の油圧モータ１７の後側に夫々配置したケーシング回転圧入装置としたものである。
請求項６の発明は、前記ベースフレーム１および昇降フレーム２は、前記斜辺部４２を有するフレーム前側部Ｆの後部に、平面視において矩形形状のフレーム後側部Ｒを設けた構成とし、前記前側アウトリガー３６と後側アウトリガー３６とは夫々左右一対として、ベースフレーム１のフレーム後側部Ｒの四隅の部位の下面に配置したケーシング回転圧入装置としたものである。
請求項７の発明は、前記ベースフレーム１および昇降フレーム２を、前記斜辺部４２を有するフレーム前側部Ｆの後部に、前記中線Ｄに向けて後方に至るに従い左右幅の狭くなるように傾斜する後側斜辺部４６を有するフレーム後側部Ｒを設けた構成とし、前記複数のアウトリガー３６のうち、重心Ｇより後側に位置する後側アウトリガー３６は、フレーム後側部Ｒの側面より外側に夫々一対配置したケーシング回転圧入装置としたものである。
請求項８の発明は、前記フレーム後側部Ｒに設けた一対の後側アウトリガー３６の左右中間部分に、昇降フレーム２を昇降させる水平調整油圧シリンダ３８を設けたケーシング回転圧入装置としたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１および請求項２の発明では、複数のアウトリガー３６のうち、一部はケーシング挿通口８の前縁より前側部分を除いた重心Ｇの前側に配置しているので、各アウトリガー３６がバランスよく機体を支持でき、安定した機体姿勢で作業をすることができる。
請求項３の発明では、各アウトリガー３６が左右対称状にバランスよく機体を支持でき、安定した機体姿勢で作業をすることができる。
請求項４の発明では、左右の前側アウトリガー３６によりケーシングＫとケーシング固定機構２５をバランスよく良好に支持でき、安定した機体姿勢で作業をすることができる。
請求項５の発明では、前側アウトリガー３６に対して離れた位置で後側アウトリガー３６が機体を支持するので、前後の支持バランスを良好にして支持でき、安定した機体姿勢で作業をすることができる。
請求項６の発明では、多角形の平面形状のケーシング回転圧入装置でありながら、前後左右の支持バランスを良好にして支持でき、安定した機体姿勢で作業をすることができる。
請求項７の発明では、三角状の平面形状のフレーム前側部Ｆとフレーム後側部Ｒとにより矩形の平面形状のケーシング回転圧入装置としているので、装置全体の軽量化が図れ、その結果、装置の移動が容易になって、狭隘なコーナー部への近接施工が可能となり、旧地中建造物の撤去など、敷地境界際の施工を容易にする共に、前後左右の支持バランスを良好にして支持でき、安定した機体姿勢で作業をすることができると共に、各アウトリガー３６がバランスよく機体を支持でき、特に、ケーシングＫの引き抜きの際の、ケーシング挿通口８の後側に掛かる荷重を複数の各アウトリガー３６が夫々バランスよく支持し、機体の作業姿勢を安定させることができる。
請求項８の発明では、左右一対のアウトリガー３６が支持している所謂両持ちの支持状態で水平調整油圧シリンダ３８を伸縮させて、昇降フレーム２の中間部分を昇降させることになり、昇降を安定して円滑かつ確実に行うことができ、機体の前後傾斜の修正作業を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ケーシング全旋回圧入装置の平面図。
【図２】同側面図。
【図３】同断面図。
【図４】同重心を示す概略平面図。
【図５】昇降ガイド機構の縦断面図。
【図６】ケーシング全旋回圧入装置の他の実施形態の概略平面図。
【図７】同側面図。
【図８】同断面図。
【図９】ケーシング全旋回圧入装置の他の実施形態の概略平面図。
【図１０】ケーシング全旋回圧入装置の他の実施形態の概略平面図。
【図１１】ケーシング全旋回圧入装置の他の実施形態の概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図により説明する。１はケーシングＫを地盤Ｗに圧入するケーシング全旋回型のケーシング回転圧入装置のベースフレームであり、ベースフレーム１上に昇降フレーム２を昇降機構３により昇降自在に設ける。
前記ベースフレーム１と昇降フレーム２は、少なくとも、前側部分の平面視形状を、前記ベースフレーム１と昇降フレーム２との左右中間位置を通る中線Ｄに向けて前方に至るに従い左右幅の狭くなるように傾斜する斜辺部４２を設けたフレーム前側部Ｆを有して構成すればよく、その構成は任意であり、例えば、フレーム前側部Ｆを、前方に至るに従い左右幅の狭くなる三角形のベース三角部６および昇降三角部７の頂点部Ｔ側を前方へ張り出させて構成し、フレーム前側部Ｆの後側に平面視四角状のベース方形部４および昇降方形部５からなるフレーム後側部Ｒを設けて構成している（図１）。
【０００９】
ベースフレーム１および昇降フレーム２には、ケーシングＫを挿入するための上下に貫通する円形のケーシング挿通口８とケーシング挿通口９を夫々設ける。ケーシング挿通口８、９は、その中心Ｃをベース三角部６および昇降三角部７の頂点部Ｔを通る前記中線Ｄ上に配置する。ベースフレーム１および昇降フレーム２の小型化を図るため、ケーシング挿通口８とケーシング挿通口９の前側略半面をフレーム前側部Ｆ（ベース三角部６および昇降三角部７）に、後側略半面をフレーム後側部Ｒ（ベース方形部４および昇降方形部５）に跨るように設けている。
【００１０】
前記昇降機構３は、ベースフレーム１に対して昇降フレーム２を昇降させてケーシングＫを圧入させるものであり、構成は任意であるが、本例では２個の昇降油圧シリンダ１０により構成し、昇降油圧シリンダ１０は平面視において後述の装置全体の重心Ｇより前方にあって、前記中線Ｄを境とした左右対称位置に配置している。
例えば、昇降油圧シリンダ１０は、前記中心Ｃを通る前記中線Ｄと交差する直交線Ｅ上であって中心Ｃから略等距離の位置のベースフレーム１に配置し、各昇降油圧シリンダ１０の一端はベースフレーム１に取付け、各昇降油圧シリンダ１０の他端は昇降フレーム２に取付ける。
【００１１】
ベースフレーム１および昇降フレーム２には、昇降フレーム２の昇降を案内する昇降ガイド機構１１を設ける。昇降ガイド機構１１の構成は任意であるが、例えば、ベースフレーム１に内筒１２を固定し、内筒１２に外筒１３を摺動自在に挿入し、外筒１３を昇降フレーム２に固定し、この内筒１２に外筒１３とにより伸縮自在の昇降ガイドポスト１４を昇降ガイド機構１１として構成すればよい。
昇降ガイド機構１１の各昇降ガイドポスト１４は、前記各昇降油圧シリンダ１０の後方に前記中線Ｄを境に、中線Ｄと交差する直交線フレーム前側部Ｆ上に左右対称に配置する。
【００１２】
前記昇降フレーム２には、ケーシングＫを駆動回転させるケーシング駆動回転機構１５を設ける。ケーシング駆動回転機構１５の構成は任意であるが、一例を示すと、ケーシング挿通口９の外周に回転自在に設けた回転円筒１６と、回転円筒１６を駆動回転させる油圧モータ１７と、油圧モータ１７の駆動を回転円筒１６に伝達する伝達機構１８により構成する。
【００１３】
２０は伝達機構１８の一部を構成する回転円筒１６の外周に設けた大歯車、２１は大歯車２０に噛み合うアイドル歯車、２２はアイドル歯車２１に噛み合う油圧モータ１７の駆動歯車である。
油圧モータ１７は、左右一対とし、昇降フレーム２のフレーム後側部Ｒの後部上に中線Ｄを境とする左右対称位置に設けると、ケーシングＫの駆動を安定して確保できる上に、伝達機構１８を含めて左右重量バランスを良好にでき、好適である。
本実施形態では、左右一対の油圧モータ１７は、昇降フレーム２のフレーム後側部Ｒの後部の直交線Ｈ上に対称状に配置する。
【００１４】
また、両油圧モータ１７から回転円筒１６への伝達機構１８の各歯車も同様に中線Ｄを境に左右対称位置に配置している。
前記昇降フレーム２の上方には、ケーシングＫを固定状態に保持するケーシング固定機構２５を設ける。ケーシング固定機構２５の構成は任意であるが、昇降フレーム２の上方にケーシング挿通口２６を有するチャック用スライドフレーム２７を設け、チャック用スライドフレーム２７は、ケーシング挿通口２６を、昇降フレーム２のケーシング挿通口８と合致させた状態で、複数のチャック駆動用油圧シリンダ２８を介して上下移動自在に昇降フレーム２に設ける。
【００１５】
チャック用スライドフレーム２７の下面には、チャック保持リング２９を回転自在に設け、チャック保持リング２９の下面には多数枚の断面楔状のチャックシュー３０をそれぞれリンクを介して連結する。
ケーシング固定機構２５は、各チャックシュー３０を、ベースフレーム１および昇降フレーム２の各挿通口に挿通したケーシングＫと回転円筒１６との間に楔状に進入させて、ケーシングＫを固定状態に支持する。
したがって、ベースフレーム１および昇降フレーム２のケーシング挿通口８とケーシング挿通口９およびチャック用スライドフレーム２７のケーシング挿通口２６はケーシングＫの外径より大径に設定している。
【００１６】
前記複数のチャック駆動用油圧シリンダ２８は、ケーシング挿通口８とケーシング挿通口９の中心Ｃを中心とする同心円上に配置する。
上記のように、本装置では、昇降機構３と昇降ガイド機構１１とケーシング駆動回転機構１５とケーシング固定機構２５とを、中線Ｄを境に左右対称位置に配置しているから、装置全体の重心Ｇは、図４に示すように中線Ｄ上における黒丸印で示した点となる。
【００１７】
ベースフレーム１の下面側には、装置全体を支持する支持機構３５を設ける。支持機構３５は、伸縮するシリンダロッドを有する油圧シリンダにより構成した複数のアウトリガー３６により構成する。複数のアウトリガー３６のうち、一部は前記重心Ｇの前側に配置し、他のアウトリガー３６は重心Ｇの後側に設け、重心Ｇの前後両側に設けた各アウトリガー３６は、中線Ｄを境に左右対称位置に夫々配置する。
そのため、各アウトリガー３６は、装置全体の前後左右の重量バランスを良好にした状態で支持し、機体姿勢を安定させられる。
【００１８】
また、複数のアウトリガー３６のうち、前側アウトリガー３６は、ケーシング挿通口８の前縁より前側部分を除いた重心Ｇの前側に配置する。
そのため、ケーシングＫの引き抜きの際の荷重を複数の各アウトリガー３６が夫々バランスよく支持し、機体の作業姿勢を安定させられる。
【００１９】
また、複数のアウトリガー３６のうち、前側アウトリガー３６は左右一対とし、各前側アウトリガー３６は、ケーシング挿通口８の中心Ｃを通る前記直交線Ｅ上であって、ケーシング挿通口８の左右側に配置すると、ケーシングＫの圧入の際のケーシングＫの左右側に掛かる荷重を、左右両側から支持でき、機体の作業姿勢を安定させられ、好適である。
【００２０】
複数のアウトリガー３６のうち、後側アウトリガー３６は左右一対とし、各後側アウトリガー３６は左右の各油圧モータ１７の後側に夫々配置すると、重量物であるケーシング駆動回転機構１５の後側を支持でき、機体の作業姿勢を安定させられる。
即ち、前側アウトリガー３６と後側アウトリガー３６とが、重心Ｇ近傍を支持したのでは、前側アウトリガー３６と後側アウトリガー３６から外れた機体外周付近が片持ち状態になって、重量バランスが不安定となるが、本願では、重心Ｇの前側に配置した前側アウトリガー３６と後側アウトリガー３６の夫々を、前記重心Ｇから離れた箇所に配置するので、重量バランスが安定して、良好に支持する。
【００２１】
前側アウトリガー３６と後側アウトリガー３６とは、夫々左右一対とし、ベースフレーム１のフレーム後側部Ｒ（ベース方形部４）の四隅下面に配置する。
前側アウトリガー３６と後側アウトリガー３６の前後間の間隔が狭いと、前側アウトリガー３６と後側アウトリガー３６の夫々の外側になる部分の装置の重量バランスが不安定となるので、機体姿勢が不安定となるが、本願では、重心Ｇの前後両側に配置した左右一対の前側アウトリガー３６と後側アウトリガー３６の夫々を、前記重心Ｇから離れた箇所に配置でき、機体姿勢を安定させて支持する。
【００２２】
ベースフレーム１と昇降フレーム２の間には、水平調整油圧シリンダ３８を設ける。水平調整油圧シリンダ３８は、前記昇降油圧シリンダ１０と同一構成でよく、重心Ｇよりも若干後方にあってベースフレーム１上の中線Ｄ上に水平調整油圧シリンダ３８の一端を固定し、水平調整油圧シリンダ３８の他端を昇降フレーム２側に連結する。
【００２３】
昇降フレーム２は、昇降油圧シリンダ１０の駆動により、昇降ガイドポスト１４に案内されて昇降を反復してケーシングＫの圧入を行うため、昇降フレーム２の昇降を繰り返す等に起因して、昇降フレーム２が前後に傾斜する傾向があるが、水平調整油圧シリンダ３８によりベースフレーム１に対して昇降フレーム２の傾斜を修正して水平にすると、仮に、ベースフレーム１が地盤上面に対して傾斜しても、ベースフレーム１に対して昇降フレーム２を傾斜させて、地盤上面に対する昇降フレーム２の水平状態を維持し、ケーシングＫの軸心方向を前後方向の傾斜に対して垂直状態に修正する。
【００２４】
４０はベースフレーム１と昇降フレーム２のフレーム後側部Ｒのベース方形部４および昇降方形部５の後辺、４１はフレーム後側部Ｒのベース方形部４および昇降方形部５の左右辺である。
【００２５】
図６は、ケーシング全旋回圧入装置の他の実施形態を示し、理解を容易にするため、前記実施形態と同一構成部分は同一の符号を付している。
図６の実施形態では、ベースフレーム１と昇降フレーム２は、フレーム前側部Ｆとフレーム後側部Ｒとを平面視において夫々三角状とし、フレーム前側部Ｆは、ベースフレーム１と昇降フレーム２との左右中間位置を通る中線Ｄに向けて前方に至るに従い左右幅の狭くなるように傾斜する斜辺部（前側斜辺部）４２を有する前側三角部４３に形成し、フレーム後側部Ｒは後側三角部４４に形成し、ベースフレーム１と昇降フレーム２の全体は略正方形の矩形形状に形成している。
そのため、従来の長四角の平面形状のベースフレーム１と昇降フレーム２を有するケーシング回転圧入装置に比し、装置全体の軽量化が図れ、その結果、装置の移動が容易になって、狭隘なコーナー部への近接施工が可能となり、旧地中建造物の撤去など、敷地境界際の施工を容易にする。
【００２６】
ベースフレーム１と昇降フレーム２には、上下に貫通する円形のケーシング挿通口８とケーシング挿通口９を、その中心Ｃが前側三角部４３と後側三角部４４の頂点部Ｔを通る中線Ｄ上に配置するように設ける。
昇降機構３の昇降油圧シリンダ１０は、平面視において、装置全体の重心Ｇより前方にあって、前記中線Ｄを境とした左右対称位置に配置する。
昇降機構３の２個の昇降油圧シリンダ１０は、平面視において重心Ｇより前方にあって、前記中線Ｄを境とした左右対称位置に配置する。
例えば、昇降油圧シリンダ１０は、前記中心Ｃを通る前記中線Ｄと交差する直交線Ｅ上であって中心Ｃから略等距離の位置の矩形ベースフレーム１に配置する。
【００２７】
ケーシング挿通口８とケーシング挿通口９および昇降油圧シリンダ１０は、ケーシング駆動回転機構１５およびケーシング固定機構２５を設けた上で、前側三角部４３の前側斜辺部４２に近接させて設け、矩形ベースフレーム１および矩形昇降フレーム２の小型化を図っている。
【００２８】
図６の実施形態では、ベースフレーム１および昇降フレーム２の左右側の頂点Ａを結ぶ直交線フレーム前側部Ｆ上に左右対称状に昇降ガイド機構１１の昇降ガイドポスト１４を設ける。左右の昇降ガイドポスト１４は２個の昇降油圧シリンダ１０よりも左右方向の外側に配置する。
即ち、各昇降ガイドポスト１４はベースフレーム１および昇降フレーム２の左右隅部に配置される。
そのため、装置全体の左右両側を昇降案内でき、円滑に昇降させられる。
【００２９】
ケーシングＫを駆動回転させるケーシング駆動回転機構１５は、昇降ガイド機構１１の後側のフレーム後側部Ｒに設ける。ケーシング駆動回転機構１５の油圧モータ１７は、左右一対とし、昇降ガイドポスト１４の後側のフレーム後側部Ｒ上に中線Ｄを境とする左右対称状で、中線Ｄと直交する直交線Ｈ上に配置する。
【００３０】
また、油圧モータ１７は、フレーム後側部Ｒとなる後側三角部４４の後側斜辺部４６に近接させて設け、ベースフレーム１および昇降フレーム２の小型化を図っている。
また、図示は省略するが、ベースフレーム１および昇降フレーム２のケーシング挿通口８とケーシング挿通口９の上方には、図１の実施形態と同一構成のケーシングＫを固定状態に保持するケーシング固定機構２５を設けている。
【００３１】
ベースフレーム１と昇降フレーム２の間に設ける水平調整油圧シリンダ３８は、左右の油圧モータ１７の後側の中線Ｄ上に配置する。
そのため、ケーシング挿通口８とケーシング挿通口９の中心Ｃより離して水平調整油圧シリンダ３８を配置でき、昇降フレーム２の昇降等に起因する昇降フレーム２の前後傾斜の修正を良好に行える。
【００３２】
ベースフレーム１の下面側には、装置全体を支持する支持機構３５を設ける。支持機構３５の複数のアウトリガー３６のうち、左右一対の前側アウトリガー３６を重心Ｇの前側に配置し、他のアウトリガー３６は重心Ｇの後側に設け、重心Ｇの前後両側に設けた各アウトリガー３６は、中線Ｄを境に左右対称位置に夫々配置する。
そのため、各アウトリガー３６は、装置全体の前後左右の重量バランスを良好にした状態で支持し、機体姿勢を安定させられる。
【００３３】
また、複数のアウトリガー３６のうち、前側アウトリガー３６は、ケーシング挿通口８の前縁より前側部分を除いた重心Ｇの前側に配置する。
そのため、ケーシングＫの引き抜きの際のケーシング挿通口８の後側に掛かる荷重を、複数の各アウトリガー３６が夫々バランスよく支持し、機体の作業姿勢を安定させられる。
【００３４】
また、複数のアウトリガー３６のうち、一対の前側アウトリガー３６は、ケーシング挿通口８の中心Ｃを通る前記中線Ｄ上であって、ケーシング挿通口８の左右側に配置している。
そのため、ケーシングＫの圧入の際のケーシングＫの左右側に掛かる荷重を、左右両側から支持でき、機体の作業姿勢を安定させられ、好適である。
【００３５】
複数のアウトリガー３６のうち、後側アウトリガー３６は左右一対とし、各後側アウトリガー３６は左右の各油圧モータ１７の後側に夫々配置する。
そのため、重量物であるケーシング駆動回転機構１５の後側を支持でき、機体の作業姿勢を安定させられる。
【００３６】
左右一対の後側アウトリガー３６は、フレーム後側部Ｒとなる後側三角部４４の後側斜辺部４６の側面より外側に配置する。
そのため、重心Ｇの前後両側に配置した左右一対の前側アウトリガー３６と後側アウトリガー３６の夫々を、重心Ｇから離れた箇所に配置でき、安定して支持する。
【００３７】
前記水平調整油圧シリンダ３８と後側アウトリガー３６とは、前記中線Ｄと直交する直交線Ｈ上に配置する。
そのため、水平調整油圧シリンダ３８は、後側三角部４４を支持する左右の後側アウトリガー３６の中間部分を昇降させることになり、装置全体の支持バランスに影響を最小限にして前後傾斜を修正する。
【００３８】
図９は、ケーシング全旋回圧入装置の他の実施形態を示し、フレーム前側部Ｆを、前方に至るに従い左右幅の狭くなる三角形のベース三角部６および昇降三角部７の頂点部Ｔ側を前方へ張り出させて構成し、フレーム前側部Ｆの後側に平面視四角状のベース方形部４および昇降方形部５からなるフレーム後側部Ｒを設けた構成とし、支持機構３５の左右一対の後側アウトリガー３６は、フレーム後側部Ｒとなるベース方形部４の後辺４０の後面より後側に配置している。
そのため、ベースフレーム１と昇降フレーム２の全長を短くして、小型・軽量化が図れ、その結果、装置の移動が容易になって、狭隘なコーナー部への近接施工が可能となり、旧地中建造物の撤去など、敷地境界際の施工を容易にする。
【００３９】
図１０は、ケーシング全旋回圧入装置の他の実施形態を示し、図１のフレーム前側部Ｆのベース三角部６の頂点部Ｔ側を一部切り欠いて前面部４７とし、前面部４７の左右両側の後端縁に斜辺部４２を夫々形成した構成である。
そのため、ベースフレーム１と昇降フレーム２のフレーム前側部Ｆの一部を切り欠くことにより、小型・軽量化が図れる。
この場合、図１０では、支持機構３５の左右一対の後側アウトリガー３６は、フレーム後側部Ｒの後側下面に配置しているが、鎖線のように、ベース方形部４の後辺４０の後面より後側に配置してもよい。
【００４０】
図１１は、ケーシング全旋回圧入装置の他の実施形態を示し、図６のフレーム前側部Ｆの前側三角部４３と、フレーム後側部Ｒの後側三角部４４との、何れか一方または両方の頂点部Ｔ側を一部切り欠いて前面部４７または／および後面部４８としている。
そのため、ベースフレーム１と昇降フレーム２のフレーム前側部Ｆおよび／またはフレーム後側部Ｒの一部を切り欠くことにより、小型・軽量化が図れる。
【００４１】
(実施形態の作用)
本願のケーシング全旋回圧入装置は、以上の構成であるので、狭隘なコーナー地盤Ｗに、フレーム前側部Ｆのベース三角部６と昇降三角部７の各斜辺部４２を夫々対峙させるように、ベースフレーム１と昇降フレーム２のベース三角部６と昇降三角部７とを進入配置する。
【００４２】
次に、ベースフレーム１に対して昇降フレーム２を昇降機構３により上昇させた状態で、ケーシングＫをクレーンで吊って各挿通口に上方から降下挿通し、ケーシングＫと回転円筒１６の間にケーシング固定機構２５のチャックシュー３０を楔入させて回転円筒１６を固定状態にする。
【００４３】
次に、ケーシング駆動回転機構１５の油圧モータ１７を駆動して回転円筒１６を回転させると、ケーシングＫが回転し、この状態で、昇降機構３の昇降油圧シリンダ１０の駆動によりベースフレーム１に対して昇降フレーム２を下降させてケーシングＫを地中に圧入する。
【００４４】
ベースフレーム１に対して昇降フレーム２が下降すると、ケーシング駆動回転機構１５の駆動を停止させ、ケーシング固定機構２５によるケーシングＫの固定を解除し、ベースフレーム１に対して昇降フレーム２を上昇させて前記作業を反復してケーシングＫを地中に圧入する。
このように、平面視において、狭隘なコーナー地盤Ｗの角部に、ベースフレーム１と昇降フレーム２のベース三角部６と昇降三角部７の頂点部Ｔを接近させられるので、ベース三角部６と昇降三角部７の各斜辺部４２をコーナー地盤Ｗの角部に夫々対峙させることができ、矩形のベースフレームであれば直線状の前辺とコーナー地盤Ｗとの間にできるであろう三角形の隙間分だけ接近させることができ、狭隘なコーナー地盤Ｗに隣地との境界線に近い位置にてケーシングＫを垂直圧入させられる。
【００４５】
ベースフレーム１の下面側には、装置全体を支持する支持機構３５を設け、支持機構３５は、複数のアウトリガー３６により構成し、複数のアウトリガー３６のうち、一部は装置（機体）の重心Ｇの前側に配置し、他のアウトリガー３６は重心Ｇの後側に設け、重心Ｇの前後両側に設けた各アウトリガー３６は、中線Ｄを境に左右対称位置に夫々配置しているので、各アウトリガー３６は、装置全体の前後左右の重量バランスを良好にした状態で支持し、機体姿勢を安定させられる。
【００４６】
また、複数のアウトリガー３６のうち、前側アウトリガー３６は、ケーシング挿通口８の前縁より前側部分を除いた重心Ｇの前側のベースフレーム１の部位に配置しているので、ケーシングＫの引き抜きの際の、ケーシング挿通口８の後方に掛かる荷重を、複数の各アウトリガー３６が夫々バランスよく支持し、機体の作業姿勢を安定させられる。
【００４７】
また、複数のアウトリガー３６のうち、前側アウトリガー３６は左右一対とし、各前側アウトリガー３６は、ケーシング挿通口８の中心Ｃを通る直交線Ｅ上であって、ケーシング挿通口８の左右側に配置しているので、ケーシングＫの圧入の際の、ケーシングＫの左右側に掛かる荷重を、左右両側から支持でき、機体の作業姿勢を安定させられ、好適である。
【００４８】
複数のアウトリガー３６のうち、後側アウトリガー３６は左右一対とし、各後側アウトリガー３６は左右の各油圧モータ１７の後側に夫々配置しているので、重量物であるケーシング駆動回転機構１５の後側を支持でき、機体の作業姿勢を安定させられる。
【００４９】
前側アウトリガー３６と後側アウトリガー３６とは、夫々左右一対とし、ベースフレーム１のベース方形部４の四隅下面に配置しているので、前側アウトリガー３６と後側アウトリガー３６の前後間隔を広くし、装置の重量バランスを安定した状態で支持でき、機体姿勢を安定させて支持する。
【００５０】
なお、ベースフレーム１と昇降フレーム２との間には、水平調整油圧シリンダ３８を設けているので、昇降フレーム２の昇降の反復等に起因して、昇降フレーム２が前後に傾斜しても、水平調整油圧シリンダ３８によりベースフレーム１に対して昇降フレーム２の傾斜を修正して水平にすることにより、ケーシングＫの軸心方向を前後方向の傾斜に対して垂直状態に修正する。
【００５１】
図６の実施形態では、ベースフレーム１と昇降フレーム２は、フレーム前側部Ｆとフレーム後側部Ｒとを平面視において夫々三角状とし、フレーム前側部Ｆは前記中線Ｄに向けて前方に至るに従い左右幅の狭くなるように傾斜する斜辺部４２を有する前側三角部４３に形成し、フレーム後側部Ｒは後側三角部４４に形成し、ベースフレーム１と昇降フレーム２の全体は略正方形の矩形形状に形成しているので、長方形の前後側の斜め部分を削ることになって、長方形形状のフレームに比して装置全体の軽量化が図れ、その結果、装置の移動が容易になって、狭隘なコーナー部への近接施工が可能となり、旧地中建造物の撤去など、敷地境界際の施工を容易にする。
【００５２】
ベースフレーム１および昇降フレーム２には、上下に貫通する円形のケーシング挿通口８とケーシング挿通口９と、昇降機構３の昇降油圧シリンダ１０と、ケーシング駆動回転機構１５およびケーシング固定機構２５とを設けているので、狭隘なコーナー地盤Ｗに、ベースフレーム１および昇降フレーム２の前側三角部４３の各前側斜辺部４２を対峙させて進入配置し、ケーシングＫをクレーンで吊って各挿通口に降下挿通させ、ケーシングＫをケーシング固定機構２５のチャックシュー３０により回転円筒１６に固定状態とし、油圧モータ１７の駆動により回転円筒１６とケーシングＫとを一体回転させ、昇降油圧シリンダ１０の駆動によりケーシングＫを地中に圧入する。
【００５３】
ベースフレーム１および昇降フレーム２の左右側の頂点Ａを結ぶ直交線Ｅ上に左右対称状に昇降ガイド機構１１の昇降ガイドポスト１４を設けているので、装置全体の左右両側の重量バランスを均等にさせた状態で昇降案内でき、円滑に昇降させられる。
左右の昇降ガイドポスト１４は昇降機構３の左右の昇降油圧シリンダ１０よりも左右方向の外側に配置し、各昇降ガイドポスト１４はベースフレーム１および昇降フレーム２の左右隅部に配置しているので、装置全体の左右両側を昇降案内でき、円滑に昇降させられる。
【００５４】
ケーシングＫを駆動回転させるケーシング駆動回転機構１５は、昇降ガイド機構１１の後側の後側三角部４４に設け、ケーシング駆動回転機構１５の左右一対の油圧モータ１７は、昇降ガイドポスト１４の後側の後側三角部４４上に中線Ｄを境とする左右対称状で、中線Ｄと直交する直交線Ｈ上に配置しているので、この点でも、装置の重量バランスを良好にし、装置の作業姿勢を安定させられる。
【００５５】
ベースフレーム１の下面側の支持機構３５の複数のアウトリガー３６のうち、左右一対の前側アウトリガー３６を重心Ｇの前側に配置し、他のアウトリガー３６は重心Ｇの後側に設け、重心Ｇの前後両側に設けた各アウトリガー３６は、中線Ｄを境に左右対称位置に夫々配置しているので、各アウトリガー３６は、装置全体の前後左右の重量バランスを良好にした状態で支持し、機体姿勢を安定させられる。
【００５６】
また、複数のアウトリガー３６のうち、前側アウトリガー３６は、ケーシング挿通口８の前縁より前側部分を除いた重心Ｇの前側に配置しているので、ケーシングＫの引き抜きの際の荷重を複数の各アウトリガー３６が夫々バランスよく支持し、機体の作業姿勢を安定させられる。
【００５７】
また、複数のアウトリガー３６のうち、一対の各前側アウトリガー３６は、ケーシング挿通口８の中心Ｃを通る前記直交線Ｅ上であって、ケーシング挿通口８の左右側に夫々配置しているので、ケーシングＫの圧入の際のケーシングＫの左右側に掛かる荷重を、左右両側から支持でき、機体の作業姿勢を安定させられ、好適である。
【００５８】
複数のアウトリガー３６のうち、後側アウトリガー３６は左右一対とし、各後側アウトリガー３６は左右の各油圧モータ１７の後側に夫々配置しているので、重量物であるケーシング駆動回転機構１５の後側を支持でき、機体の作業姿勢を安定させられる。
【００５９】
左右一対の後側アウトリガー３６は、フレーム後側部Ｒとなる後側三角部４４の後側斜辺部４６の側面より外側に配置しているので、限られた後側三角部４４の上面を各種部材の設置スペースとして有効利用すると共に、小型化を図ることでき、また、重心Ｇの前後両側に配置されている左右一対の前側アウトリガー３６と後側アウトリガー３６の夫々を、重心Ｇから離れた箇所に配置でき、安定して支持する。
【００６０】
前記水平調整油圧シリンダ３８と後側アウトリガー３６とは、中線Ｄと直交する直交線Ｈ上に配置しているので、水平調整油圧シリンダ３８は、後側三角部４４を支持する左右の後側アウトリガー３６の中間部分を昇降させることになり、装置全体の支持バランスに影響を最小限にして前後傾斜を修正することができる。
【００６１】
水平調整油圧シリンダ３８は、後側三角部４４に設けた一対の後側アウトリガー３６の左右方向の中間位置に設けているので、左右一対のアウトリガー３６が支持している所謂両持ちの支持状態で水平調整油圧シリンダ３８を伸縮させて、昇降フレーム２の中間部分を昇降させ、昇降を安定して円滑かつ確実に行うことができ、機体の前後傾斜の修正作業を容易にできる。
【００６２】
なお、前記した各実施形態は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施形態は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００６３】
１…ベースフレーム、２…昇降フレーム、３…昇降機構、４…ベース方形部、５…昇降方形部、６…ベース三角部、７…昇降三角部、８…ケーシング挿通口、９…ケーシング挿通口、１０…昇降用シリンダ、１１…昇降ガイド機構、１２…内筒、１３…外筒、１４…昇降ガイドポスト、１５…ケーシング駆動回転機構、１６…回転円筒、１７…油圧モータ、１８…伝達機構、２０…大歯車、２１…アイドル歯車、２２…駆動歯車、２５…ケーシング固定機構、２６…ケーシング挿通口、２７…チャック用スライドフレーム、２８…チャック駆動用油圧シリンダ、２９…チャック保持リング、３０…チャックシュー、３５…支持機構、３６…アウトリガー、３８…水平調整油圧シリンダ、４０…後辺、４１…左右辺、４２…斜辺部（前側斜辺部）、４４…後側三角部、４６…後側斜辺部、４７…前面部、４８…後面部、Ａ…頂点、Ｃ…中心、Ｄ…中線、Ｅ…直交線、Ｆ…フレーム前側部、Ｇ…重心、Ｈ…直交線、Ｋ…ケーシング、Ｒ…フレーム後側部、Ｔ…頂点部、Ｗ…地盤。
【図１】
2015143424.tif 000003
【図２】
2015143424.tif 000004
【図３】
2015143424.tif 000005
【図４】
2015143424.tif 000006
【図５】
2015143424.tif 000007
【図６】
2015143424.tif 000008
【図７】
2015143424.tif 000009
【図８】
2015143424.tif 000010
【図９】
2015143424.tif 000011
【図１０】
2015143424.tif 000012
【図１１】
2015143424.tif 000013