(57)【要約】【課題】色間の位置ずれを補正する位置ずれ補正を実行する画像形成装置であって，印刷対象の画像の内容に応じて位置ずれ補正用のマークを形成する技術を提供すること。【解決手段】ＭＦＰ１００は，各色のプロセス部５と，マークセンサ６１とを備え，搬送ベルト７に各色のマーク６６を形成し，マークセンサ６１を利用してマーク６６を検出することにより，位置ずれ補正処理を実行する。そして，ＭＦＰ１００は，カラー画像を形成する際に，重畳領域に使用されている色の組合せについて，色の組合せごとの推定ずれ量と実行閾値との比較から，色の組合せごとに位置ずれ補正の実行条件を満たすか否かを判断する。そして，実行条件を満たす組合せがあった場合に，実行条件を満たす色の組合せに対応する位置ずれ補正用のマークを形成して，位置ずれ補正処理を実行する。【選択図】図５
2015161789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成部と，
センサと，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
複数の色を重畳させる領域である重畳領域が含まれる画像を，前記画像形成部に形成させる際，重畳領域に使用されている色の組合せについて，色の組合せごとに設けられた参照値が位置ずれ補正の実行条件を満たすか否かを判断する判断処理と，
前記判断処理での判断結果にて前記実行条件を満たす色の組合せがあった場合に，少なくとも前記実行条件を満たす色の組合せに対応する位置ずれ補正用のマークを形成させる形成処理と，
前記形成処理にて形成された前記マークに対して前記センサから光を照射させ，前記マークからの反射光を前記センサに受光させ，前記センサの受光結果に基づいて画像形成の位置を調整する調整処理と，
を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
印刷対象の画像のうち前記重畳領域の大きさに関する情報に応じて，前記実行条件の成立し易さを変更する重畳変更処理を実行し，
前記重畳変更処理では，印刷対象の画像に含まれる前記重畳領域が小さいほど，前記実行条件を成立し難くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記重畳変更処理では，印刷対象の画像に含まれる前記重畳領域が大きいほど，前記実行条件を成立し易くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記重畳領域中に，文字と線との少なくとも一方を描画する領域である細線領域があり，
前記制御部は，
印刷対象の画像のうち前記細線領域の大きさに関する情報に応じて，前記実行条件の成立し易さを変更する細線変更処理を実行し，
前記細線変更処理では，印刷対象の画像のうち前記細線領域が小さいほど，前記実行条件を成立し難くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記細線変更処理では，印刷対象の画像のうち前記細線領域が大きいほど，前記実行条件を成立し易くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記実行条件は，色の組合せごとに異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載する画像形成装置において，
色の組合せのうちシアンとマゼンタとの組合せは，それ以外の色の組合せと比較して，成立し易い実行条件を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記形成処理では，前記実行条件を満たす色の組合せに対応する位置ずれ補正用のマークを前記画像形成部に形成させ，前記実行条件を満たす色の組合せに含まれない色に対応する位置ずれ補正用のマークを前記画像形成部に形成させないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成部と，センサと，を備える画像形成装置の，位置ずれ調整方法において，
複数の色を重畳させる領域である重畳領域が含まれる画像を，前記画像形成部に形成させる際，重畳領域に使用されている色の組合せについて，色の組合せごとに設けられた参照値が位置ずれ補正の実行条件を満たすか否かを判断する判断ステップと，
前記判断ステップでの判断結果にて前記実行条件を満たす色の組合せがあった場合に，少なくとも前記実行条件を満たす色の組合せに対応する位置ずれ補正用のマークを形成させる形成ステップと，
前記形成ステップにて形成された前記マークに対して前記センサから光を照射させ，前記マークからの反射光を前記センサに受光させ，前記センサの受光結果に基づいて画像形成の位置を調整する調整ステップと，
を含むことを特徴とする位置ずれ調整方法。
【請求項１０】
互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成部と，
センサと，
を備える画像形成装置に，
複数の色を重畳させる領域である重畳領域が含まれる画像を，前記画像形成部に形成させる際，重畳領域に使用されている色の組合せについて，色の組合せごとに設けられた参照値が位置ずれ補正の実行条件を満たすか否かを判断する判断処理と，
前記判断処理での判断結果にて前記実行条件を満たす色の組合せがあった場合に，少なくとも前記実行条件を満たす色の組合せに対応する位置ずれ補正用のマークを形成させる形成処理と，
前記形成処理にて形成された前記マークに対して前記センサから光を照射させ，前記マークからの反射光を前記センサに受光させ，前記センサの受光結果に基づいて画像形成の位置を調整する調整処理と，
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，複数の画像を重畳してカラー画像を形成する画像形成装置，位置ずれ調整方法，およびプログラムに関する。さらに詳細には，色間の位置ずれを補正する位置ずれ補正の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，複数のプロセス部によって作成された各色の画像を重畳してカラー画像を形成する画像形成装置では，色間の位置ずれを補正する位置ずれ補正を行っている。位置ずれ補正としては，例えば，位置ずれ補正用のマークを色ごとに形成し，基本色のマークと調整色のマークとの位置ずれ量を取得し，その位置ずれ量に応じた補正値に基づいて調整色の位置を調整する。
【０００３】
前述した位置ずれ補正のような画調整に関する文献としては，例えば特許文献１がある。特許文献１では，排出されたシートの累積枚数をカウントし，その累積枚数があらかじめ記憶された所定枚数に達したことを条件として，位置ずれ補正用のマークを形成する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２５１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，位置ずれ補正用のマークを形成する条件に，印刷で使用する色の組合せが考慮されていない。画像によっては使用量が少ない組合せがあり，使用量が少ない組合せのマークを形成する頻度が高くなることは好ましくない。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，色間の位置ずれを補正する位置ずれ補正を実行する画像形成装置であって，印刷対象の画像の内容に応じて位置ずれ補正用のマークを形成する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，互いに異なる色の画像を形成する複数の画像形成部と，センサと，制御部とを備え，前記制御部は，複数の色を重畳させる領域である重畳領域が含まれる画像を，前記画像形成部に形成させる際，重畳領域に使用されている色の組合せについて，色の組合せごとに設けられた参照値が位置ずれ補正の実行条件を満たすか否かを判断する判断処理と，前記判断処理での判断結果にて前記実行条件を満たす色の組合せがあった場合に，少なくとも前記実行条件を満たす色の組合せに対応する位置ずれ補正用のマークを形成させる形成処理と，前記形成処理にて形成された前記マークに対して前記センサから光を照射させ，前記マークからの反射光を前記センサに受光させ，前記センサの受光結果に基づいて画像形成の位置を調整する調整処理とを実行することを特徴としている。
【０００８】
本明細書に開示される画像形成装置は，各色の画像形成部とセンサとを備え，各画像形成部に形成させたマークをセンサの受光結果に基づいて検出する。さらに，画像を形成する際には，重畳領域に使用されている色の組合せについて，色の組合せごとの参照値が位置ずれ補正の実行条件を満たすか否かを判断する。そして，少なくとも実行条件を満たすと判断された色の組合せについては，位置ずれ補正用のマークを形成させて，センサの受光結果を用いて，画像形成の位置を調整する。なお，印刷データは，例えば，外部装置から受信してもよいし，スキャナで読み取ってもよい。また，重畳領域は，少なくとも２色が重なればよく，３色以上が重なってもよい。参照値としては，例えば，印刷枚数，不使用期間，本体カバーの開閉回数，あるいはそれらの要素を数値化して加算した推定ずれ量が該当する。実行条件としては，例えば，参照値が規定値以上であることが該当する。
【０００９】
すなわち，本明細書に開示される画像形成装置では，色の組合せごとに参照値が設けられている。そして，色の組合せごとに位置ずれ補正の実行条件を満たすか否かを判断し，その判断結果に基づいて位置ずれ補正用のマークを形成する。つまり，色の組合せごとに，位置ずれ補正の実行の必要性を判断する。実行条件の成立し易さは，例えば，印刷対象の画像の内容に応じて変更可能である。これにより，印刷対象の画像の内容に応じて位置ずれ補正用のマークを形成することが期待できる。
【００１０】
また，前記制御部は，印刷対象の画像のうち前記重畳領域の大きさに関する情報に応じて，前記実行条件の成立し易さを変更する重畳変更処理を実行し，前記重畳変更処理では，印刷対象の画像に含まれる前記重畳領域が小さいほど，前記実行条件を成立し難くするとよい。重畳領域の大きさによって位置ずれの目立ち易さが異なる。そのため，重畳領域の大きさによって実行条件の成立のし易さを変更することで，より適切な頻度でのマークの形成が期待できる。特に，重畳領域が小さいほど位置ずれが目立ち難いため，実行条件を成立し難くしてマークの形成頻度を下げる方が好ましい。なお，重畳領域の大きさに関する情報は，例えば，重畳領域の面積であってもよいし，印刷対象の画像に対する重畳領域の割合であってもよい。また，実行条件の成立し易さの変更は，例えば，参照値（例えば推定ずれ量）が閾値を超えることを実行条件とすれば，閾値を下げる，あるいは推定ずれ量に重畳領域の大きさに応じた重みを加算することによって実現できる。すなわち，両者の差を小さくすることで，実行条件が成立し易くなる。
【００１１】
また，前記制御部は，前記重畳変更処理では，印刷対象の画像に含まれる前記重畳領域が大きいほど，前記実行条件を成立し易くするとよい。重畳領域が大きいほど位置ずれが目立ち易いため，実行条件を成立し易くして，マークの形成頻度を上げる方が好ましい。
【００１２】
また，前記重畳領域中に，文字と線との少なくとも一方を描画する領域である細線領域があり，前記制御部は，印刷対象の画像のうち前記細線領域の大きさに関する情報に応じて，前記実行条件の成立し易さを変更する細線変更処理を実行し，前記細線変更処理では，印刷対象の画像のうち前記細線領域が小さいほど，前記実行条件を成立し難くするとよい。重畳領域中の細線領域は位置ずれが目立ち易いが，細線領域の大きさが小さければ，位置ずれは目立ち難い。細線領域の大きさによって実行条件の成立のし易さを変更し，特に，細線領域の大きさが小さい場合には実行条件を成立し難くして，マークの形成頻度を下げる方が好ましい。これにより，適切な頻度でのマークの形成が期待できる。なお，細線領域の大きさに関する情報は，例えば，細線領域の面積であってもよいし，印刷対象の画像に対する細線領域の割合であってもよい。
【００１３】
また，前記制御部は，前記細線変更処理では，印刷対象の画像のうち前記細線領域が大きいほど，前記実行条件を成立し易くするとよい。細線領域の大きさが大きいほど位置ずれが目立ち易いため，実行条件を成立し易くして，マークの形成頻度を上げる方が好ましい。
【００１４】
また，前記実行条件は，色の組合せごとに異なるとよい。色の組合せによって官能的な位置ずれの目立ち易さが異なる。色の組合せごとに実行条件を設けることで，より適切な頻度でのマークの形成が期待できる。
【００１５】
また，色の組合せのうちシアンとマゼンタとの組合せは，それ以外の色の組合せと比較して，成立し易い実行条件を用いるとよい。シアンとマゼンタとの組合せが最も位置ずれが目立ちやすい。そのため，成立し易い実行条件を用いて，当該組合せのマークの形成頻度をそれ以外の色の組合せより高くする方が好ましい。
【００１６】
また，前記制御部は，前記形成処理では，前記実行条件を満たす色の組合せに対応する位置ずれ補正用のマークを前記画像形成部に形成させ，前記実行条件を満たす色の組合せに含まれない色に対応する位置ずれ補正用のマークを前記画像形成部に形成させないとよい。マークを形成する色の組合せを限定することで，マークを形成する機会の低減が期待できる。
【００１７】
また，上記画像形成装置の機能を実現するための制御方法，コンピュータプログラム，および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば，色間の位置ずれを補正する位置ずれ補正を実行する画像形成装置であって，印刷対象の画像の内容に応じて効率よく位置ずれ補正用のマークを形成する技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態にかかるＭＦＰの概略構成を示す断面図である。
【図２】マークとマークセンサの例を示す説明図である。
【図３】ＭＦＰの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】参照表を示す説明図である。
【図５】印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】補正値更新処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，カラー画像形成機能を備えた複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）に本発明を適用したものである。
【００２１】
本形態のＭＦＰ１００は，図１に示すように，シートに画像を印刷する画像形成部１０と，原稿の画像を読み取る原稿読取部２０とを備えている。原稿読取部２０は，原稿とイメージセンサとを相対的に移動させつつ，原稿の画像を読み取る。移動方式は，原稿を固定してイメージセンサを移動させる方式でもよいし，イメージセンサを固定して原稿を移動させる方式でもよい。また，読取方式は，ＣＩＳ方式でも，ＣＣＤ方式でもよい。また，原稿読取部２０は，カラー読み取りが可能であってもよいし，モノクロ読み取りのみでもよい。
【００２２】
画像形成部１０は，電子写真方式によりシートにトナー像を形成するプロセス部５と，プロセス部５に対向する位置にシートを搬送する搬送ベルト７と，シート上の未定着のトナー像をシートに定着させる定着部８とを有している。プロセス部５は，イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの色ごとに，それぞれ同様の構成を有し，それらが搬送ベルト７の片側（図１中で上方）に沿って並べられている。
【００２３】
なお，図１では，プロセス部５の各色の構成に，イエロー部５０Ｙ，マゼンタ部５０Ｍ，シアン部５０Ｃ，ブラック部５０Ｋと符号を付して示している。プロセス部５の各色の構成の配置や順序は，この図の例に限らず，どのような順でもよい。
【００２４】
プロセス部５は，色ごとにそれぞれ，感光体５１と，帯電部５２と，現像部５４と，転写部５５とを有し，その上方に各色に共通の露光部５３が設けられている。露光部５３もプロセス部５の一部である。画像形成時には，ＭＦＰ１００は，感光体５１の表面を帯電部５２によって帯電し，続いて，露光部５３によって露光する。これにより，感光体５１の表面上に印刷データに基づいた静電潜像を形成する。さらに，形成された静電潜像に対して現像部５４によってトナーを供給し，感光体５１上にトナー像を形成する。
【００２５】
搬送ベルト７は，ベルトローラ７３と７４とに巻きかけられている無端ベルトである。搬送ベルト７は，ベルトローラ７３，７４の回転によって，図１中で反時計回り方向に回転移動される。そして，搬送ベルト７は，その外周側の面にて，プロセス部５から定着部８に向かう向きに，シートを搬送する。
【００２６】
また，ＭＦＰ１００は，シートの搬送路１１と，印刷用のシートを収納する給紙トレイ１２と，印刷済みのシートを排出する排紙トレイ１３とを有している。ＭＦＰ１００は，シートへの印刷時には，印刷用のシートを給紙トレイ１２から搬送路１１を経て搬送ベルト７へと搬送する。ＭＦＰ１００は，感光体５１上に形成されたトナー像を，搬送ベルト７によって搬送されるシートに転写する。
【００２７】
ＭＦＰ１００は，各色のプロセス部５によって各色の感光体５１上に形成されたトナー像を，１枚のシートに重ねて転写することにより，シート上にカラー画像のトナー像を形成する。その後，シートに載ったトナー像を，定着部８にてシートに定着させる。さらに，画像が定着されたシートを，排紙トレイ１３に排出する。
【００２８】
本形態のＭＦＰ１００では，カラー画像を形成する際には，各色のプロセス部５にて形成されるトナー像の重なり位置にずれが小さいことが望ましい。そのため，位置ずれ補正の実行条件を満たしたことに応じて，画像形成の前に，画像の位置ずれを抑制するための位置ずれ補正処理を実行する。位置ずれ補正処理では，ＭＦＰ１００は，例えば図２に示すように，各プロセス部５にて，搬送ベルト７上に位置ずれ補正用のマーク６６を形成させ，形成された各色のマーク６６の位置を検出する。そして，検出結果に基づいて，画像の形成位置を調整するための補正値を算出する。位置ずれ補正処理の詳細については後述する。
【００２９】
そのために，ＭＦＰ１００は，搬送ベルト７上のトナー像を検出するマークセンサ６１を有している。マークセンサ６１は，例えば，図２に示すように，発光部６２と受光部６３とを有する光反射型センサである。マークセンサ６１は，発光部６２にて発光し，搬送ベルト７にて反射した光を，受光部６３にて受光する。そして，ＭＦＰ１００は，受光部６３による受光量に対応する出力信号に基づいて，搬送ベルト７上のトナー像を検出する。マークセンサ６１は，センサの一例である。
【００３０】
位置ずれ補正用のマーク６６は，プロセス部５の色ごとに，互いに重ならない位置にそれぞれ形成される。マーク６６は，例えば，図２に示すように，各色のプロセス部５にて形成された各色のマーク６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃ，６６Ｋを搬送ベルト７の移動方向に並べたものである。ただし，各マークの形状や配列順は，図示の例に限らない。各色のプロセス部５は，複数の画像形成部の一例である。
【００３１】
続いて，ＭＦＰ１００の電気的構成について説明する。ＭＦＰ１００は，図３に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４と，ＡＳＩＣ３５とを含むコントローラ３０を備えている。また，ＭＦＰ１００は，画像形成部１０と，原稿読取部２０と，ネットワークインターフェース３７と，ＵＳＢインターフェース３８と，操作パネル４０と，マークセンサ６１とを備え，これらがコントローラ３０に電気的に接続されている。
【００３２】
ＲＯＭ３２には，ＭＦＰ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＯＭ３２は，記憶媒体の一例である。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは，データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，ＭＦＰ１００の各構成要素を制御する。
【００３３】
ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部であってもよいし，ＡＳＩＣ３５が制御部であってもよい。なお，図３中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，ＭＦＰ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にＭＦＰ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。
【００３４】
ネットワークインターフェース３７は，ＬＡＮケーブル等を用いてネットワークを介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。ＵＳＢインターフェース３８は，ＵＳＢケーブル等を介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。また，操作パネル４０は，ユーザに向けた各種の表示を行い，さらに，ユーザによる指示入力を受け付ける。
【００３５】
続いて，本形態のＭＦＰ１００における，位置ずれ補正処理について説明する。位置ずれとは，トナー像の実際に形成される位置と制御上の理想的な位置とのずれのことである。補正の対象となる位置ずれとしては，例えば，主走査方向または副走査方向における理想的な位置に対する位置ずれ，色同士の間の相対的な位置ずれがある。本明細書では，ＭＦＰ１００にて実行される各種の位置ずれ補正処理のうち，色間の位置ずれの補正を対象とした位置ずれ補正処理について説明する。
【００３６】
本形態のＭＦＰ１００は，位置ずれ補正処理にて，複数の色のトナー像の形成される位置を互いに調整することにより，色間の位置ずれを補正する。例えば，重ねられるうちの１色を基準色として，他の色のトナー像を基準色のトナー像の位置に合わせることにより，位置ずれ補正を行う。
【００３７】
位置ずれ補正処理では，ＭＦＰ１００は，まず，色ごとの現状の位置ずれ量を取得し，取得した位置ずれ量に基づいて，色ごとに位置ずれ補正値を算出する。さらに，算出した位置ずれ補正値をＮＶＲＡＭ３４に記憶する。画像形成時には，ＭＦＰ１００は，記憶している位置ずれ補正値に基づく補正を色ごとに行って画像を形成することにより，位置ずれの抑制された画像を形成する。
【００３８】
つまり，位置ずれ補正処理には，現状の位置ずれ量を取得するずれ量取得処理と，ずれ量取得処理にて取得された位置ずれ量に基づいて色ごとの位置ずれ補正値を算出する補正値算出処理と，補正値算出処理にて算出された位置ずれ補正値を使用して画像の形成位置を調整する位置調整処理とが含まれる。そして，本形態のＭＦＰ１００にて実行する位置ずれ補正処理のうち位置調整処理については，既知の手順を採用しており，詳細な説明は省略する。
【００３９】
本形態のＭＦＰ１００は，ずれ量取得処理において，色の組合せごとの現状の位置ずれ量を取得する。そのために，まず，補正の対象となる色のマーク６６をそれぞれ形成する。具体的には，搬送ベルト７にシートを搬送させていない状態で，プロセス部５にて位置ずれ補正用のマーク６６のトナー像を形成し，そのマーク６６を搬送ベルト７に転写する。そして，マークセンサ６１の出力信号に基づいて，搬送ベルト７上の各色のマーク６６の位置を検出する。
【００４０】
図２に示した各マーク６６は，搬送ベルト７の移動方向に対して斜め方向の帯状のトナー像であり，搬送ベルト７の移動方向に複数個，互いに間隔を空けて並べられている。ただし，各マーク６６の形状は，これに限らない。例えば，搬送ベルト７の移動方向に対して直交する帯状でもよいし，斜めと直交との帯を組み合わせた形状でもよい。組み合わせることで，主走査方向と副走査方向との両方の位置ずれ量を取得できる。なお，搬送ベルト７の移動方向に直交する方向におけるマーク６６の配置は，マークセンサ６１にて検出可能な位置であればよい。
【００４１】
ＭＦＰ１００は，ずれ量取得処理にて，前述のように取得した個々のマーク６６の位置に基づいて，補正の対象となる色の組合せに含まれる色のマーク同士の間での位置のずれ量を取得する。例えば，マゼンタとシアンとの位置ずれ量を取得する場合には，マゼンタのマーク６６Ｍの検出位置とシアンのマーク６６Ｃの検出位置との距離を取得し，取得した距離と理想的な距離との差を，ずれの方向に応じて正負の符号を付けて数値化して，位置ずれ量とする。さらに，複数のマーク６６を形成して，複数の位置ずれ量を取得し，その平均値をマゼンタ−シアン間の位置ずれ量とする。
【００４２】
現状の位置ずれ量は，前述のずれ量取得処理の実行によって取得した後も，例えば，連続印刷の実行によって変化する。そのため，画像形成を開始する際の位置ずれ量は，ＮＶＲＡＭ３４に記憶している位置ずれ補正値を算出したときの位置ずれ量とは，異なる可能性がある。つまり，頻繁にずれ量取得処理と補正値算出処理とを実行すれば，より現状に近い位置ずれ量に基づく補正値を使用することになるので，位置ずれの少ない画像を形成できる可能性が高い。その一方で，頻繁にずれ量取得処理を実行すれば，マーク６６を形成するために消費されるトナーの使用量や，感光体５１の回転数などの，増大に繋がる。そのため，ＭＦＰ１００の寿命に影響が及ぶおそれがある。
【００４３】
そこで，本形態のＭＦＰ１００は，カラー画像の形成指示を受け付けると，画像形成の実行の前に，ずれ量取得処理を実行する必要があるか否かを判断する。例えば，モノクロ画像を形成する場合には，記憶している位置ずれ補正値が現状の位置ずれ量を正しく反映していないとしても色ずれは発生しないので，ずれ量取得処理を実行する必要性は低い。また，例えば，直近にずれ量取得処理を実行した場合も，ずれ量取得処理を再度実行する必要性は低い。つまり，本形態のＭＦＰ１００は，印刷対象の画像の内容等に応じて，ずれ量取得処理の実行の要否を判断する。
【００４４】
前述の判断のために，ＭＦＰ１００は，例えば，図４に示すように，色の組合せごとに推定ずれ量と閾値とを記憶した参照表６８をＮＶＲＡＭ３４に記憶している。ＭＦＰ１００は，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている推定ずれ量と閾値とを用いて，ずれ量取得処理の実行の要否を判断する。
【００４５】
参照表６８に記憶されている推定ずれ量は，前回のずれ量取得処理にて取得した位置ずれ量と，現状の位置ずれ量とにどの程度差異が生じているかを，色の組合せごとに推定して数値化した値である。位置ずれ量は，ずれ量取得処理の実行後に初期化され，その後，位置ずれの発生が推定されると，推定されるずれ量に対応する値が加算される。推定されるずれ量は，例えば，印刷枚数，不使用期間，本体カバーの開閉回数，あるいはそれらの要素を数値化して加算した値が該当する。
【００４６】
なお，推定ずれ量に加算される値は，発生した事象ごと，かつ，色ごとにそれぞれ予め決められている。例えば，カバーの開閉は，ユーザの力加減によっては，１枚の印刷よりもＭＦＰ１００の部材に与える振動が大きくなることがあり，ずれ量が大きい傾向がある。このため，カバーの開閉によって推定ずれ量に加算される値は，１枚の印刷によって推定ずれ量に加算される値よりも大きい値に決められてもよい。また，例えば，ＭＦＰ１００の振動を検知できる場合には，検知した振動の大きさに応じて所定の値を加算してもよい。
【００４７】
また，例えば，プロセス部５における該当色の配置と，露光部５３の中央付近に位置するポリゴンモータ（図示せず）や定着部８等の熱源となる部材との距離により，印刷の実行による位置ずれへの影響の度合いが色ごとに異なるので，推定ずれ量に加算される値は，色ごとに決められている。より具体的には，露光部５３のポリゴンモータは，ブラック部５０Ｋよりもシアン部５０Ｃに距離が近いので，シアン部５０Ｃの周辺にある部材の方が，ブラック部５０Ｋの周辺にある部材より温度が高くなりやすい。そして，温度が高くなると，当該部材の膨張によりレーザ光の光路長が変化する可能性がある。このため，シアンに関する推定ずれ量に加算される値は，ブラックに関する推定ずれ量に加算される値よりも大きい値に決められてもよい。
【００４８】
また，参照表６８に記憶されている閾値は，色の組合せごとに予め決められている値であり，ずれ量取得処理を実行することが必要と判断される推定ずれ量の値である。閾値は，色の組合せごとに異なる値であってもよいし，同じ値であってもよい。本形態のＭＦＰ１００では，比較的目立ちやすい色の組合せであるマゼンタ−シアン間の閾値を，他の色の組合せの閾値よりも小さくしている。これにより，推定ずれ量が同程度であっても，マゼンタ−シアン間はずれ量取得処理の実行条件を満たしやすい。つまり，マゼンタ−シアン間の位置ずれについては，他の色の組合せに比較して，ずれ量取得処理の実行条件が成立し易い。
【００４９】
そして，本形態のＭＦＰ１００は，カラー画像の印刷の指示を受け付けると，印刷の実行前に参照表６８を参照する。さらに，参照表６８に記憶されている閾値に基づいて，印刷の実行が指示された画像の内容に応じて，色の組合せごとに実行閾値を取得する。そして，取得した実行閾値と，参照表６８に記憶されている推定ずれ量との比較に基づいて，その画像の印刷前にずれ量取得処理を実行するか否かを，色の組合せごとに判断する。より具体的には，ＭＦＰ１００は，色の組合せごとに，実行閾値より推定ずれ量が大きい場合に，ずれ量取得処理の実行条件を満たすと判断する。実行閾値の詳細については，後述する。
【００５０】
判断した結果，ずれ量取得処理の実行条件を満たしていると判断した色の組合せに含まれる色については，ＭＦＰ１００は，指示された印刷の実行前にずれ量取得処理を実行する。さらに，ずれ量取得処理にて取得した位置ずれ量に基づいて，補正値算出処理を実行し，位置ずれ補正値を算出する。さらに，算出された位置ずれ補正値を使用して，画像の形成位置を調整して印刷する。
【００５１】
一方，ＭＦＰ１００は，ずれ量取得処理の実行条件を満たしていると判断した色の組合せに含まれない色については，指示された印刷の実行前にずれ量取得処理を実行する必要性は低い。つまり，前回の位置ずれ補正処理の時点からの位置ずれ量の差異の程度は大きくないと推測できるため，前回の位置ずれ補正処理にて算出されて記憶されている位置ずれ補正値を用いて，画像の形成位置を調整して印刷する。
【００５２】
続いて，本形態のＭＦＰ１００において，ずれ量取得処理の実行条件の判断と，画像の形成位置の調整とを行って，印刷を実行する印刷処理の手順について，図５のフローチャートを参照して説明する。この印刷処理は，印刷対象の画像データを受け取ったことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。なお，印刷対象の画像データは，原稿読取部２０にて読み取った画像のデータでもよいし，ネットワークインターフェース３７やＵＳＢインターフェース３８を介して受け取った画像データでもよい。
【００５３】
印刷処理では，ＭＦＰ１００は，まず，印刷実行の指示を受け付けた印刷対象の画像データに，カラー画像の領域が含まれているか否かを判断する（Ｓ１０１）。カラー画像が含まれていない画像の印刷では，色間の位置ずれを考慮する必要性は低い。そこで，画像データにカラー画像の領域が含まれていないと判断した場合は（Ｓ１０１：ＮＯ），印刷を実行して（Ｓ１０２），印刷処理を終了する。
【００５４】
なお，ここでのカラー画像とは，各色のトナー画像を重畳して形成される画像のことであり，１色のみのトナーによって形成される画像は，その色に関わらず，Ｓ１０１にてカラー画像ではないと判断する。また，単色の画像であっても，複数色のトナーを使用する画像は，Ｓ１０１にてカラー画像であると判断する。
【００５５】
画像データにカラー画像の領域が含まれていると判断した場合は（Ｓ１０１：ＹＥＳ），ＭＦＰ１００は，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている参照表６８を参照し，推定ずれ量および閾値を読み出す（Ｓ１０４）。本形態のＭＦＰ１００は，４色のプロセス部５を備えているので，参照表６８には，図４に示したように，６種類の色の組合せが含まれる。そこで，ＭＦＰ１００は，色の組合せを順に選択して，色の組合せごとに以下の処理を実行する。
【００５６】
ＭＦＰ１００は，印刷実行の指示を受け付けた画像データのうち，該当する色の組合せによって構成されている２色領域の面積を取得する（Ｓ１０６）。例えば，イエローとマゼンタとの重ね合わせによって形成される領域の大きさを，当該領域のピクセル数で算出する。
【００５７】
なお，Ｓ１０６では，該当する２色以外の色がさらに重畳され，３色以上の組合せによって形成される領域については算出の対象としない。３色以上の組合せでは，そのうちの２色の位置ずれだけが目立つ可能性は小さく，２色の組合せの場合に比較して色間の位置ずれ補正の必要性は低いからである。
【００５８】
次に，Ｓ１０６にて取得した面積に基づき，Ｓ１０４にて参照表６８から読み出した閾値から，実行閾値を取得する（Ｓ１０７）。具体的には，Ｓ１０７では，Ｓ１０６にて取得された面積が小さいほど，実行閾値を大きい値とする。例えば，面積が予め決められた最小面積より小さい場合には，閾値に所定の加算値を加算した値を実行閾値とする。または，実行閾値を閾値の定数倍としてもよい。なお，加算値や定数倍の定数値は，色の組合せごとに異なる値としてもよい。また，領域の面積に代えて，画像データ中に占める割合に応じて判断してもよい。
【００５９】
つまり，実行閾値は，印刷対象の画像の内容を反映させた閾値である。そして，画像中の面積が小さい色の組合せについては，たとえ色間の位置ずれが生じていたとしても目立ち難いことから，実行閾値を大きい値とすることで，ずれ量取得処理の実行条件を成立し難くする。Ｓ１０７の処理は，重畳領域の大きさに関する情報に応じて実行閾値を取得する処理であり，重畳変更処理の一例である。
【００６０】
一方，該当する色の組合せによって構成されている領域の面積が前述の最小面積より小さくない場合には，Ｓ１０７にて，実行閾値を閾値と等しい値とする。あるいは，Ｓ１０７では，面積が予め決められた最大面積より大きい場合には，実行閾値を閾値より小さい値としてもよい。その色の組合せによる面積が大きい場合には，ずれ幅が小さくても全体としては目立つ可能性がある。実行閾値をより小さい値とすれば，ずれ量取得処理の実行条件が成立し易くなる。
【００６１】
そして，Ｓ１０６とＳ１０７の処理を色の組合せごとに繰り返す。つまり，Ｓ１０６とＳ１０７とが終了していない色の組合せがあるか否かを判断し（Ｓ１０８），色の組合せがあると判断したことに応じて（Ｓ１０８：ＹＥＳ），次の色の組合せを選択する。そして，計６通りの色の組合せについてＳ１０６とＳ１０７を実行し，色の組合せごとにそれぞれ，実行閾値を取得する。
【００６２】
実行閾値の取得が終了していない色の組合せが無いと判断した場合は（Ｓ１０８：ＮＯ），画像データ中の文字領域の画像領域に対する比率が所定の閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１１０）。画像領域は，画像データ中の文字以外によって占められる領域であり，例えば，写真または画像の領域である。
【００６３】
そして，文字領域の画像領域に対する比率が所定の閾値より小さいと判断した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ），各実行閾値を文字領域の画像領域に対する比率に応じて大きくする（Ｓ１１２）。例えば，比率が予め決められた最低比率未満であれば，色間の位置ずれが目立ち易い文字領域の比率が低いので，全ての実行閾値に予め決められた値を加算することにより，ずれ量取得処理の実行条件を成立し難くする。また，例えば，実行閾値を定数倍するとしてもよいし，比率の逆数などに基づく係数を乗算するとしてもよい。文字領域は細線領域の一例であり，Ｓ１１２の処理は細線変更処理の一例である。
【００６４】
また，Ｓ１１０では，例えば，文字領域の比率を，その文字領域に使用されている色の組合せごとに取得し，色の組合せごとの文字領域の全画像領域に対する比率を算出してもよい。その場合には，Ｓ１１２にて，文字領域に使用されている色の組合せに該当する実行閾値を大きくすればよい。例えば，所定の値を加算する代わりに，文字領域の色の組合せごとの比率に応じて決定した加算値を加算してもよい。また，色の組合せの種類に応じて，異なる値を加算してもよい。例えば，ずれが目立つ色の組合せでは他の色の組合せに比較して小さい値を加算するとしてもよい。
【００６５】
一方，文字領域の画像領域に対する比率が所定の閾値より小さくないと判断した場合には（Ｓ１１０：ＮＯ），各実行閾値を変更せずに次に進む。そして，決定された実行閾値と，参照表６８から読み出した推定ずれ量とを，色の組合せごとに比較し，推定ずれ量が実行閾値より大きい色の組合せがあるか否かを判断する（Ｓ１１５）。Ｓ１１５の処理は，判断処理の一例である。
【００６６】
全ての色の組合せにおいて，推定ずれ量が実行閾値より大きくないと判断した場合には（Ｓ１１５：ＮＯ），ずれ量取得処理の実行条件を満たさないので，ずれ量取得処理を実行しない。そして，既に取得済みでＮＶＲＡＭ３４に記憶されている位置ずれ補正値を使用して画像の位置を調整して，印刷を実行し（Ｓ１０２），印刷処理を終了する。
【００６７】
一方，推定ずれ量が実行閾値より大きい色の組合せがあると判断した場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ），ずれ量取得処理を実行して位置ずれ補正値を更新する処理である補正値更新処理を実行する（Ｓ１１６）。次に，補正値更新処理の手順について，図６のフローチャートを参照して説明する。
【００６８】
補正値更新処理では，まず，推定ずれ量が実行閾値より大きい色の組合せに含まれる色を全て抽出する（Ｓ２０１）。つまり，ずれ量取得処理の実行条件を満たす色の組合せに含まれる色を抽出する。そして，ＭＦＰ１００は，抽出された色のプロセス部５にてマーク６６を形成させる（Ｓ２０２）。Ｓ２０２にてマークを形成する処理は，形成処理の一例である。
【００６９】
次に，ＭＦＰ１００は，搬送ベルト７に形成されたマーク６６に対して，マークセンサ６１の発光部６２から光を照射させ，マーク６６からの反射光を受光部６３にて受光させる。そして，マークセンサ６１の出力信号に基づいて，Ｓ２０２にて形成された各マーク６６の位置を取得する。そして，取得された各マーク６６の位置に基づいて，色の組合せごとの位置ずれ量を取得する（Ｓ２０４）。
【００７０】
Ｓ２０４の後，取得した位置ずれ量に基づいて，該当する色の位置ずれ補正値を算出する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５では，色の組合せのうちの一方の色の位置ずれ補正値を変更して，他方の色の位置に合わせるように調整するとしてもよいし，色の組合せに含まれる両方の色を互いに近づけるように調整するとしてもよい。さらに，算出した位置ずれ補正値を，ＮＶＲＡＭ３４に記憶して更新する（Ｓ２０６）。
【００７１】
なお，Ｓ１１５にて推定ずれ量が実行閾値より大きいと判断された色の組合せが複数ある場合，Ｓ２０２にて形成されたマーク６６に基づいて，推定ずれ量が実行閾値より大きくない色の組合せについても補正値を算出できる場合がある。そこで，推定ずれ量が実行閾値より大きい色の組合せに含まれていない色の組合せであっても，Ｓ２０２にて形成されたマーク６６に基づいて位置ずれ量を取得できる色の組合せがあれば，位置ずれ補正値を更新するとよい。つまり，余分にマーク６６を形成しなくてもＳ２０４にて取得した位置ずれ量に基づいて算出できる位置ずれ補正値は全て，算出して記憶するとよい。
【００７２】
そして，色ごとの位置ずれ補正値を更新したら，更新済みの色の組合せについては，参照表６８の推定ずれ量を初期化して（Ｓ２０８），補正値更新処理を終了する。一方，更新していない色の組合せについては，推定ずれ量を初期化せずそのままの値を維持する。
【００７３】
図５に戻り，Ｓ１１６の補正値更新処理の後，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されている位置ずれ補正値を使用して，画像の形成される位置を調整しつつ印刷を実行し（Ｓ１０２），印刷処理を終了する。Ｓ１０２にて画像形成の位置を調整する処理は，調整処理の一例である。
【００７４】
以上，詳細に説明したように，本形態のＭＦＰ１００によれば，複数の色を重畳させる重畳領域がある画像データを印刷する場合，参照表６８を参照して，色の組合せごとの推定ずれ量をそれぞれの実行閾値と比較する。そして，推定ずれ量が実行閾値を超える色の組合せがあった場合には，少なくともその組合せに含まれる色の位置ずれ補正用のマークを形成し，マークセンサ６１の出力信号を利用してマーク６６の位置を検出する。さらに，マーク６６の位置の検出結果に基づいて，画像形成の位置を調整する。従って，画像データに重畳領域が含まれない場合や，推定ずれ量が実行閾値を超える色の組合せがない場合には，マークの形成は行われ難い。例えば，画像データ中の文字領域の比率が小さい場合や画像データ中の面積が小さい色の組合せについては，マークの形成は行われ難い。これにより，印刷対象の画像の内容に応じて位置ずれ補正用のマークを形成することが期待できる。
【００７５】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，ＭＦＰに限らず，複写機，ＦＡＸ装置等，カラー画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。また，電子写真方式に限らず，インクジェット方式の画像形成装置にも適用可能である。
【００７６】
また，実施の形態では，閾値に基づいて実行閾値を算出することにより，ずれ量取得処理の実行条件を変更しているが，推定ずれ量を逆向きに変更してもよい。例えば，実行閾値を大きくすることでずれ量取得処理を実行し難くしているが，推定ずれ量を小さくしても同様の効果が生じる。つまり，ずれ量取得処理の実行条件の成立し易さを変更するためには，推定ずれ量と閾値との差分が変更されるように，推定ずれ量と閾値との少なくとも一方を変更すればよい。
【００７７】
また，実施の形態では，実行条件を満たす色の組合せに含まれる色のマークのみを形成するとしたが，１つ以上の色の組合せが実行条件を満たしたら全ての色のマークを形成して，ずれ量取得処理を実行するとしてもよい。このようにすれば，ずれ量取得処理，および，位置ずれ補正値を算出するための補正値算出処理は，１種類のみを備えればよい。ただし，実行条件を満たす色の組合せに含まれる色のマークのみを形成することとすれば，トナーの消費量を抑制できる可能性が高い。
【００７８】
また，実施の形態のＳ１０６では，２色の組合せにて形成される領域の面積だけを算出の対象とするとしたが，３色以上の組合せ領域も算出の対象としてもよい。あるいは，２色の組合せ領域と３色以上の組合せ領域とで，それぞれ異なる重みを付けて加算した値を，面積に代えて利用してもよい。
【００７９】
また，実施の形態では，２色の組合せについてのみ推定ずれ量を設けているが，３色以上の組合せに付いての推定ずれ量をも設けてもよい。その場合には，３色以上の組合せに付いても，ずれ量取得処理の実行条件を満たすか否かを判断するとよい。つまり，印刷対象の画像データ中から３色以上が重畳されている領域の面積も色の組合せごとに取得するとよい。また，文字領域でのブラックと他の色との重畳を行わないＭＦＰ１００では，ブラックと他の色との組合せに付いては考慮しないとしてもよい。その場合には，図４の参照表６８のうち，下段の３段は無くてもよい。
【００８０】
また，例えば，文字領域の画像領域に対する比率が大きい場合の処理も加えてもよい。例えば，Ｓ１１０にて文字領域の比率が予め決められた最大比率より大きいか否かを判断し，大きいと判断されたことに応じて，実行閾値を下げるとしてもよい。例えば，全ての実行閾値から一定値を減算するとしてもよい。
【００８１】
また，Ｓ１１０では，例えば，文字領域に代えて，図形や罫線等の細線を描画する領域をも含んで，細線領域としてもよい。また，例えば，文字領域の比率に代えて，文字領域の大きさ，例えばピクセル数に基づいて判断するとしてもよい。
【００８２】
また，実施の形態では，Ｓ１０６〜Ｓ１０８の処理の組と，Ｓ１１０とＳ１１２との処理の組との両方について実行しているが，これらのいずれか一方のみを実行してもよい。
【００８３】
また，マーク６６を形成する箇所は，搬送ベルト７上に限らず，各色のトナー像が重ねられる場所であればよい。例えば，２次転写方式の画像形成装置では中間転写ベルトが該当する。また，４サイクル方式の画像形成装置では感光体が該当する。
【００８４】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【００８５】
５  プロセス部
３１  ＣＰＵ
６１  マークセンサ
１００  ＭＦＰ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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