(57)【要約】【課題】機械式駐車場設備の利用における安全性と共に操作性が高められる、ことを目的とする。【解決手段】リモコン送信機５０は、本体の中央近辺に配置され、リモコン信号を送信するために、利用者によって操作される第１釦である認証釦５２、リモコン信号を送信するために、利用者によって操作される一つ以上の第２釦である起動釦５３及び扉開釦５４と、第１釦が操作された場合に利用者に視認可能な位置に配置され、第１釦又は前記第２釦が操作された場合に所定の表示を行う送信ランプ５５と、が備えられる。そして、リモコン制御部によって、第１釦及び第２釦に対する操作の順番に応じた表示パターンを所定の表示時間で表示するように送信ランプ５５が制御される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内蔵された電池から電力を供給され、リモコン信号を機械式駐車場設備へ送信する機械式駐車場設備の携帯型認証装置であって、
本体の中央近辺に配置され、前記リモコン信号を送信するために、利用者によって操作される第１釦と、
前記リモコン信号を送信するために、利用者によって操作される一つ以上の第２釦と、
前記第１釦が操作された場合に利用者に視認可能な位置に配置され、前記第１釦又は前記第２釦が操作された場合に所定の表示を行う表示手段と、
前記第１釦及び前記第２釦に対する操作の順番に応じた表示パターンを所定の表示時間で表示するように前記表示手段を制御する制御手段と、
を備える機械式駐車場設備の携帯型認証装置。
【請求項２】
前記表示手段は、本体の端部に配置され、
前記制御手段は、前記第１釦が操作された場合に、前記表示手段に第１表示パターンを前記表示時間で表示させるように制御する請求項１記載の機械式駐車場設備の携帯型認証装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１釦が操作された後であって前記表示時間内に前記第２釦が操作された場合、前記表示手段に前記第１表示パターンとは異なる第２表示パターンを表示させる請求項２記載の機械式駐車場設備の携帯型認証装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１釦及び前記第２釦に対する操作の順番に応じて、前記表示手段の表示パターン及び表示時間を制御すると共に送信する前記リモコン信号の種類を制御する請求項１から請求項３の何れか１項記載の機械式駐車場設備の携帯型認証装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１釦が操作された場合、前記リモコン信号として利用者を特定する認証信号を送信する制御を行い、前記第１釦が操作されて前記表示時間内に前記第２釦が操作された場合にのみ、前記第２釦に応じた前記リモコン信号と共に前記認証信号を送信する制御を行う請求項４記載の機械式駐車場設備の携帯型認証装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１釦が操作され、かつ前記電池の残量が所定値以下の場合に、前記表示手段に第３表示パターンを表示させるように制御する請求項１から請求項４の何れか１項記載の機械式駐車場設備の携帯型認証装置。
【請求項７】
前記機械式駐車場設備で用いる機械式の鍵が本体の端部に付属している請求項１から請求項６の何れか１項記載の機械式駐車場設備の携帯型認証装置。
【請求項８】
前記第１釦、前記第２釦、及び前記表示手段は、直線状に配置される請求項１から請求項７の何れか１項記載の機械式駐車場設備の携帯型認証装置。
【請求項９】
本体の中央近辺に配置され、リモコン信号を送信するために、利用者によって操作される第１釦と、リモコン信号を送信するために、利用者によって操作される一つ以上の第２釦と、前記第１釦が操作された場合に利用者に視認可能な位置に配置され、前記第１釦又は前記第２釦が操作された場合に所定の表示を行う表示手段と、を備え、内蔵された電池から電力を供給され、前記リモコン信号を機械式駐車場設備へ送信する機械式駐車場設備の携帯型認証装置の制御方法であって、
前記第１釦及び前記第２釦に対する操作の順番に応じた表示パターンを所定の表示時間で表示するように前記表示手段を制御する機械式駐車場設備の携帯型認証装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車場設備の携帯型認証装置及び機械式駐車場設備の携帯型認証装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車場設備には、利用者が所持する携帯型認証装置（リモートコントローラ、以下「リモコン」という。）によって遠隔操作が可能とされているものがある。リモコンを用いた操作とは、例えば、入庫予約、出庫予約、及び入出庫扉の開等である。
【０００３】
特許文献１には、「スタート」入力部、「扉閉」入力部、及び「非常停止」入力部という３つの釦を有するリモコンが開示されている。
特許文献２には、非常釦、安全確認釦、スタート釦、ドア閉釦、及び３個の予備釦が設けられたリモコンが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２８５７７号公報
【特許文献２】特開２００９−９１７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているリモコンでは、入力部である釦が３つであるため、利用者にとって釦の選択が簡便であるが、釦の形状がすべて同じで名板もないため、利用者は釦の種類を認識しにくい。また、このリモコンでは、釦に対する一回の操作によって機械式駐車設備の運転操作を行うので機械式駐車場設備に対する誤操作が生じる可能性がある。
一方、特許文献２に開示されているリモコンでは、釦に名板はあるものの釦の形状が同じであり、釦の区別を触覚によって認識しにくい。また、このリモコンでは、安全確認釦を操作してからドア閉釦等を操作する必要があるが、利用頻度の高い釦と予備釦の形状及び大きさが同一であり、これらの釦の区別を認識し難い。この結果、機械式駐車場設備に対する誤操作が生じる可能性がある。
そして、車内では釦を視認するための適度な照度が得難く、特許文献１，２に開示されているリモコンでは、特に夜間等は車内の照明を点灯しないと、利用者は釦を確認し難い。このように、特許文献１，２に開示されているリモコンでは、十分な照明がないと操作性がよくない場合がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機械式駐車場設備の利用における安全性を高める共に操作性の高い、機械式駐車場設備の携帯型認証装置及び機械式駐車場設備の携帯型認証装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車場設備の携帯型認証装置及び機械式駐車場設備の携帯型認証装置の制御方法は以下の手段を採用する。
【０００８】
本発明の第一態様に係る機械式駐車場設備の携帯型認証装置は、内蔵された電池から電力を供給され、リモコン信号を機械式駐車場設備へ送信する機械式駐車場設備の携帯型認証装置であって、本体の中央近辺に配置され、前記リモコン信号を送信するために、利用者によって操作される第１釦と、前記リモコン信号を送信するために、利用者によって操作される一つ以上の第２釦と、前記第１釦が操作された場合に利用者に視認可能な位置に配置され、前記第１釦又は前記第２釦が操作された場合に所定の表示を行う表示手段と、前記第１釦及び前記第２釦に対する操作の順番に応じた表示パターンを所定の表示時間で表示するように前記表示手段を制御する制御手段と、を備える。
【０００９】
本構成に係る機械式駐車場設備の携帯型認証装置は、内蔵された電池から電力を供給され、リモコン信号を機械式駐車場設備へ送信する。
【００１０】
リモコン信号を送信するために、本体の中央近辺に配置された第１釦と一つ以上の第２釦が利用者によって操作される。また、第１釦が操作された場合に利用者に視認可能な位置に表示手段が配置され、表示手段は、第１釦又は第２釦が操作された場合に所定の表示を行う。第１釦は、例えば、利用者を特定するリモコン信号（認証信号）を送信する場合に操作される。第２釦は、例えば、機械式駐車場設備を動作させるリモコン信号を送信する場合に操作される。また、表示手段は、例えばＬＥＤであり、表示とはＬＥＤの点灯である。
そして、第１釦及び第２釦に対する操作の順番に応じた表示パターンを所定の表示時間で表示するように、制御手段によって表示手段が制御される。
【００１１】
本構成によれば、第１釦の位置が明確であるため、釦の操作間違いが抑制される。さらに、第１釦及び第２釦に対する操作の順番に応じた表示を表示手段が行うため、利用者は表示手段の表示を確認しながら釦の操作が可能となるので、これによっても誤操作が抑制されて機械式駐車場設備の利用における安全性と共に操作性が高められる。
【００１２】
上記第一態様では、前記表示手段が、本体の端部に配置され、前記制御手段が、前記第１釦が操作された場合に、前記表示手段に第１表示パターンを前記表示時間で表示させるように制御することが好ましい。
【００１３】
本構成によれば、利用者が第１釦を操作することで本体の端部に配置された表示手段が第１表示パターンを表示するので、利用者は暗い車内でも携帯型認証装置の向きを把握できる。
【００１４】
上記第一態様では、前記制御手段が、前記第１釦が操作された後であって前記表示時間内に前記第２釦が操作された場合、前記表示手段に前記第１表示パターンとは異なる第２表示パターンを表示させることが好ましい。
【００１５】
本構成によれば、第１釦を操作した後に第２釦を操作したことを、利用者が確認できる。
【００１６】
上記第一態様では、前記制御手段が、前記第１釦及び前記第２釦に対する操作の順番に応じて、前記表示手段の表示パターン及び表示時間を制御すると共に送信する前記リモコン信号の種類を制御することが好ましい。
【００１７】
本構成によれば、例えば、第１釦が操作される前に第２釦を操作しても第２釦に応じたリモコン信号を送信しないという様な処理が可能であるので、より誤操作が抑制されて機械式駐車場設備の利用における安全性と共に操作性が高められる。
【００１８】
上記第一態様では、前記制御手段が、前記第１釦が操作された場合、前記リモコン信号として利用者を特定する認証信号を送信する制御を行い、前記第１釦が操作されて前記表示時間内に前記第２釦が操作された場合にのみ、前記第２釦に応じた前記リモコン信号と共に前記認証信号を送信する制御を行うことが好ましい。
【００１９】
本構成によれば、釦が操作される毎に認証信号が機械式駐車場設備に送信されて認証処理が行われるので、他の利用者が携帯型認証装置を同時に使用したとしても、機械式駐車場設備の誤動作が防止され、機械式駐車場設備の利用における安全性がより高められる。
【００２０】
上記第一態様では、前記制御手段が、前記第１釦が操作され、かつ前記電池の残量が所定値以下の場合に、前記表示手段に第３表示パターンを表示させるように制御することが好ましい。
【００２１】
本構成によれば、利用者は電池残量が少ないことを早目に認識することができる。
【００２２】
上記第一態様では、前記機械式駐車場設備で用いる機械式の鍵が本体の端部に付属していることが好ましい。
【００２３】
本構成によれば、鍵を触覚により認識することで、利用者は暗い車内でも携帯型認証装置の向きを把握できる。
【００２４】
上記第一態様では、前記第１釦、前記第２釦、及び前記表示手段が、直線状に配置されることが好ましい。
【００２５】
本構成によれば、表示手段が点灯することで、利用者は暗い車内でも釦の配置を簡易に把握できる。
【００２６】
本発明の第二態様に係る機械式駐車場設備の携帯型認証装置の制御方法は、本体の中央近辺に配置され、リモコン信号を送信するために、利用者によって操作される第１釦と、リモコン信号を送信するために、利用者によって操作される一つ以上の第２釦と、前記第１釦が操作された場合に利用者に視認可能な位置に配置され、前記第１釦又は前記第２釦が操作された場合に所定の表示を行う表示手段と、を備え、内蔵された電池から電力を供給され、前記リモコン信号を機械式駐車場設備へ送信する機械式駐車場設備の携帯型認証装置の制御方法であって、前記第１釦及び前記第２釦に対する操作の順番に応じた表示パターンを所定の表示時間で表示するように前記表示手段を制御する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、機械式駐車場設備の利用における安全性を高める共に操作性が高い、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る立体駐車装置の縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る乗入階、入出庫口、操作盤、主制御部等を示す斜視透視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る操作盤及び蓋の正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る蓋を開いた操作盤の斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る入出庫口、操作盤、主制御部、リモコン信号受信部（アンテナ）等を示す縦断面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るリモコン送信機の斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係るリモコン送信機から機械式キーが取り出された状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る立体駐車装置の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係る釦操作処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態に係る立駐処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係るリモコン送信機の状態遷移図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る立体駐車装置の状態遷移図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るリモコン送信機の他の例を示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るリモコン送信機の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、機械式駐車場設備の一例を示すエレベータ式の立体駐車装置１の縦断面図である。なお、本発明に係る機械式駐車場設備は、以下に述べるエレベータ式の立体駐車装置１に限らず、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車場設備であれば、他の様々な形式のものにも幅広く適用することができる。
【００３０】
図１に示すように、立体駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なタワー型の駐車塔３を備えている。駐車塔３の一階部分には車両２を入出庫させる入出庫口４が開設されており、その外側上部に雨よけの庇５が設けられている。入出庫口４には上下スライド式の入出庫扉４ａが設けられている。
【００３１】
駐車塔３の地上階は図２にも示す乗入階７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入階７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。
【００３２】
駐車塔３の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状の搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔３の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる４組のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。
【００３３】
一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両２を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。
【００３４】
リフト１４と車両格納棚１７の床面には、両者１４，１７の床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８、または車両２が積載されたパレット１８を、リフト１４から車両格納棚１７に、または車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。
【００３５】
車両２の入庫時は、まず空のパレット１８が収容されている車両格納棚１７から、リフト１４によって空のパレット１８が乗入階７に降ろされ、このパレット１８に車両２が乗り上げて、そのままパレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、リフト１４で昇降通路１３を上昇し、車両格納棚１７に収容される。
【００３６】
また、出庫時は、出庫する車両２が収容されている車両格納棚１７の高さまでリフト１４が上昇し、パレット１８ごと出庫車両がリフト１４に引き取られ、そのままパレット１８はリフト１４によって乗入階７に降ろされ、出庫車両が入出庫口４から出庫する。
【００３７】
図２は、乗入階７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫口４に向かって左側に非常用出入口２０があり、入出庫口４の上部に青と赤のランプを備えた入庫管制灯２１が設けられている。また、図１、図２、及び図５に示すように、入出庫口４に向かって右側、且つ庇５の下に操作盤２２（入出庫予約盤）が設けられている。
【００３８】
操作盤２２は、利用者が各自で、利用者認証と、入出庫予約と、入出庫扉４ａの開閉操作等を含む機械操作とを行う入力部であり、庇５の下に設置されることによって風雨から保護されている。さらに、操作盤２２の上方の壁面等に、緑、黄、赤の３色を有する三色灯２３が設置されている。
【００３９】
乗入階７の内部には、中央部にパレット１８が設置されるスペースがあり、入出庫口４の正面の壁には車両２の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。また、乗入階７の両側面の壁には、車両２の大きさや前後位置を検知するための人感・車両センサ２６，２７や、非常停止釦２８等が設けられている。停車位置指示灯２５は、人感・車両センサ２６，２７により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバーに車両位置の指示を行う。
【００４０】
さらに、図１、図２及び図５に示すように、乗入階７の内部等に、この立体駐車装置１の全体の制御を行う主制御部（ＣＰＵ）３０が設置されている。主制御部３０は、後述する制御装置６０の主要部であり、入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作（機械操作）を実行する装置である。主制御部３０には操作盤２２が接続されており、操作盤２２と情報を交換しながら入出庫操作を実行する。
【００４１】
図３に示すように、操作盤２２は、手前側に開口する筐体３３と、この筐体３３の開口部を覆う開閉可能な蓋３４とを備えており、筐体３３の内部には、図４に示すように、例えばタッチパネル式の液晶画面である操作画面３５（表示部３５ａと入力部３５ｂとを備える）と、認証用のトランスポンダリーダー３６（無電源認証信号受信部：利用者にはＩＣタッチパネルと説明されている）と、非常停止釦３７等とが配置されている。操作画面３５を使用しない時には、蓋３４を閉じることで操作画面３５を外部から覆い、部外者の悪戯や風雨等から保護することができる。
【００４２】
また、蓋３４には、引き開けるための取手を兼ねると共に、蓋３４を施錠するための施錠部３８が設けられている。施錠部３８は、蓋３４が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であるが、主制御部３０からの解錠信号を受けると、図示しないソレノイド等の駆動機構によって解錠されるように構成されている。さらに、施錠部３８は、蓋３４の開閉状態を主制御部３０に出力することができる。
【００４３】
施錠部３８は、そのキーシリンダ３８ａに、後述するリモコン送信機５０に内蔵された専用の機械式キー５６を差し込んで捻ることにより、手動で解錠及び施錠することができるが、リモコン送信機５０を用いれば、主制御部３０から解錠司令を出力させて自動解錠させることができる。さらに、蓋３４には、施錠部３８の解錠時に緑色に点灯し、施錠時に赤色に点灯する施錠灯３９と、非常停止釦４０と、ディスプレイ画面４１と、リモコン操作専用の３色（緑、黄、赤）を有する三色灯４２と、リモコン信号検知部４３（赤外線リモコン信号の受信部）と、確認釦４４と、扉開釦４５等が設置されている。また、例えば筐体３３の下面にＬＦ送信アンテナ４６が設けられている。
【００４４】
また、図２及び図５に示すように、操作盤２２にはＲＦ受信アンテナ４８（リモコン信号受信部）が設けられている。このＲＦ受信アンテナ４８は、例えば庇５の下部に設置されており、利用者が所持しているリモコン送信機５０から発信される各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信し、操作盤２２に設けられた後述の操作盤制御部６５に伝送するアンテナである。一方、ＬＦ送信アンテナ４６はリモコン送信機５０に対してＬＦ信号ＳＤを送信する。
【００４５】
一方、図５に示すように、この立体駐車装置１を利用する利用者には、当該利用者自身の固有の認証情報（以下「認証ＩＤ」という。）を記憶されたリモコン送信機５０が貸与され、利用者が機械式駐車場１を利用する時に携帯することが求められる。このリモコン送信機５０は、例えばタグやキーホルダー状に形成され、車両２のキーと一緒に持ち歩いたり、鞄やバック等に入れたりして持ち運ぶものである。リモコン送信機５０は、電池７０（釦型電池等）を内蔵されており（図８参照）、この電池７０から電力を供給されて、後述するように利用者認証や操作盤２２の遠隔操作等を行う各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信することができる。
【００４６】
図６及び図７は、内蔵された電池７０から電力を供給され、リモコン信号を機械式駐車場設備へ送信する機械式駐車場設備の携帯型認証装置であるリモコン送信機５０の斜視図である。
図６及び図７に示すように、リモコン送信機５０には、その本体ケース５１の片面に、リモコン信号を送信するために、利用者によって操作される認証釦５２、起動釦５３（呼出釦）、及び扉開釦５４が設けられる。なお、釦の操作とは、本実施形態では釦を押圧（押下げ）することをいう。また、認証釦５２は、第１釦ともいい、起動釦５３及び扉開釦５４は第２釦ともいう。
【００４７】
第１釦である認証釦５２は、利用者を特定するリモコン信号（認証ＩＤ）を送信する場合に操作される。
第２釦である起動釦５３及び扉開釦５４は、立体駐車装置１を動作させるリモコン信号（機械操作信号）を送信する場合に操作される。具体的には、起動釦５３は、パレット１８を呼び出す場合に操作され、扉開釦５４は、入出庫扉４ａを開ける場合に操作される。
認証釦５２は、本体ケース５１の中央近辺に配置され、認証釦５２を挟んで起動釦５３と扉開釦５４とが配置される。認証釦５２が本体ケース５１の中央近辺に配置されることで、認証釦５２位置が明確であるため、釦の操作間違いが抑制される。
【００４８】
また、上記片面には、送信ランプ５５が設けられる。送信ランプ５５は、認証釦５２が操作された場合に利用者に視認可能な位置に配置され、認証釦５２、起動釦５３、又は扉開釦５４が操作された場合に所定の表示を行う表示手段である。送信ランプ５５は、例えばＬＥＤであり、上記表示とはＬＥＤの点灯である。
本実施形態に係る送信ランプ５５は、一例として、本体ケース５１における各種釦が配置されている面と同一面の端部に配置される。そして、認証釦５２、起動釦５３、扉開釦５４、及び送信ランプ５５は、直線状に配置される。これにより、送信ランプ５５と各種釦との位置関係が明確であるため、送信ランプ５５が点灯することで、利用者は暗い車内でも釦の配置を簡易に把握できる。
【００４９】
リモコン送信機５０には、操作盤２２の蓋３４の施錠を解錠可能な機械式キー５６が、本体ケース５１の端部に付属している。本実施形態に係る機械式キー５６は、送信ランプ５５が配置されている本体ケース５１側とは逆側の本体ケース５１の端部に付属される。これにより、機械式キー５６を触覚により認識することで、利用者は暗い車内でもリモコン送信機５０の向きを把握できる。
また、機械式キー５６は、例えば本体ケース５１の内部に抜き差し可能に内蔵され、図示しないロック釦を押すことによって本体ケース５１から抜き取ることができる。この機械式キー５６を操作盤２２のキーシリンダ３８ａに差し込んで捻ることにより、施錠部３８の施錠を手動で解錠し、操作盤２２の蓋３４を開けることができる。
【００５０】
操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８がリモコン送信機５０から送信されるリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信できる距離（検知範囲）は、例えば３ｍ程度に設定されている。これにより、遠くに居る他の利用者のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを無用に受信してしまうことが防止されると共に、入出庫する利用者が車両２に乗車したままでもリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信できるようになっている。なお、ＲＦ受信アンテナ４８を庇５の下部に設けることによって風雨や落雷等から保護することができる。
【００５１】
図８は、この立体駐車装置１の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。
この制御装置６０は、乗入階７の内部に設置された主要部である主制御部３０と、操作盤２２と、利用者が携帯するリモコン送信機５０とを備えて構成されている。
【００５２】
まず、主制御部３０には、データベース６１、機械制御部６２、施錠制御部６３等が含まれている。データベース６１には、立体駐車装置１内の在車状況、各契約車両に対応するパレット形状、ＥＶ（電動車両）の充電の必要の有無、利用者登録情報等の各データが記憶されている。機械制御部６２は、旋回駆動部１１、リフト１４、入出庫扉４ａ等の制御を行う。施錠制御部６３は、操作盤２２の蓋３４の施錠状態、開閉状態を把握すると共に、蓋３４の施錠部３８を解錠させる解錠信号を発信する。
【００５３】
一方、操作盤２２には、操作盤制御部６５が内蔵され（図５も参照）、この操作盤制御部６５に、操作画面３５を構成する表示部３５ａ及び入力部３５ｂと、前述の非常停止釦３７，４０、施錠部３８、キーシリンダ３８ａ、ＲＦ受信アンテナ４８（リモコン信号受信部）、ＬＦ送信アンテナ４６、トランスポンダリーダー３６（無電源認証信号受信部）等が接続されている。操作盤２２のトランスポンダリーダー３６は電磁波ＥＭＷを発信している。
【００５４】
他方、リモコン送信機５０には、リモコン制御部６８が内蔵され、このリモコン制御部６８に、前述の認証釦５２、起動釦５３、扉開釦５４、送信ランプ５５等が接続されている。また、リモコン送信機５０には電源となる電池７０が交換可能に内蔵され、リモコン制御部６８に電力を供給している。さらに、リモコン制御部６８には、電池残量センサ７１、ＲＦ送信アンテナ７２、ＬＦ受信アンテナ７３、トランスポンダ７４（無電源認証信号送信部）等が接続されている。
【００５５】
本実施形態に係るリモコン制御部６８は、認証釦５２、起動釦５３、及び扉開釦５４に対する操作の順番に応じた表示パターンを所定の表示時間で表示するように送信ランプ５５を制御する。
これにより、認証釦５２、起動釦５３、及び扉開釦５４に対する操作の順番に応じた表示を送信ランプ５５が行うため、利用者は送信ランプ５５の表示を確認しながら釦の操作が可能となる。従って、より誤操作が抑制されて立体駐車装置１の利用における安全性と共に操作性が高められる。
【００５６】
また、リモコン制御部６８は、認証釦５２が操作された場合に、送信ランプ５５に第１表示パターンを所定の表示時間で表示させるように制御する。第１表示パターンは、例えば送信ランプ５５を赤色に点灯させることであり、表示時間は例えば２秒である。
これによれば、利用者が認証釦５２を操作することで本体ケース５１の端部に配置された送信ランプ５５が第１表示パターンを表示するので、利用者は暗い車内でもリモコン送信機５０の向きを把握できる。
【００５７】
また、リモコン制御部６８は、認証釦５２が操作された後であって上記表示時間内に起動釦５３又は扉開釦５４が操作された場合、送信ランプ５５に第１表示パターンとは異なる第２表示パターンを表示させる。第２表示パターンは、例えば送信ランプ５５を緑色に点灯させることである。
これによれば、認証釦５２を操作した後に起動釦５３又は扉開釦５４を操作したことを、利用者が確認できる。
【００５８】
リモコン送信機５０のＲＦ送信アンテナ７２は、操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８に各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信するアンテナである。ここで、ＳＡは認証ＩＤ、ＳＢは機械操作信号、ＳＣは電池残量警告信号である。
【００５９】
また、ＬＦ受信アンテナ７３は、操作盤２２のＬＦ送信アンテナ４６から送信されるＬＦ信号ＳＤを受信するアンテナである。このＬＦ信号ＳＤは、リモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせる司令信号である。
【００６０】
リモコン送信機５０のトランスポンダ７４は、利用者の認証ＩＤを記憶しており、電池７０の電力を使用することなく、操作盤２２のトランスポンダリーダー３６から発信される電磁波ＥＭＷを受信することにより自ら励磁電力を発生させて起動し、利用者の認証ＩＤを無電源認証信号ＳＥに変換して操作盤２２に送信するように構成されている。
【００６１】
また、電池残量センサ７１は、電池７０の残量（以下「電池残量」という。）を監視する、所謂ＡＤ変換機であり、電池７０の電圧のアナログ値を検出してデジタル値に変換し、その結果をリモコン制御部６８に随時入力するようになっている。
【００６２】
操作盤２２のトランスポンダリーダー３６は、電磁波ＥＭＷを発信しながら、リモコン送信機５０が所定の距離以内に接近した時に、リモコン送信機５０のトランスポンダ７４から送信される無電源認証信号ＳＥを受信するようになっている。
【００６３】
そして、操作盤２２は、ＲＦ受信アンテナ４８によるリモコン信号ＳＡ（認証ＩＤ）の受信、またはトランスポンダリーダー３６による無電源認証信号ＳＥの受信の少なくとも一方が行われることによって利用者認証を行うことができる。
【００６４】
以上のように構成された制御装置６０によれば、リモコン送信機５０の電池残量が充分にある時は、利用者は操作盤２２から離れた位置からリモコン送信機５０を使って遠隔操作し、利用者認証及び機械操作を行うことができる。
【００６５】
この時には、リモコン送信機５０のＲＦ送信アンテナ７２から認証ＩＤが送信され、この認証ＩＤを操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８が受信することによって利用者認証が行われる。このＩＤ認証が成功した後に、リモコン送信機５０のＲＦ送信アンテナ７２から機械操作信号を送信することにより、パレット１８の呼び出しや入出庫扉４ａの閉扉といった機械操作を行うことができる。
【００６６】
また、リモコン送信機５０の電池７０が切れた時は、ＲＦ送信アンテナ７２が機能しなくなり、操作盤２２から離れた位置からの遠隔操作ができなくなる。この場合でも、リモコン送信機５０から機械式キー５６を取り出し、この機械式キー５６を操作盤２２の蓋３４のキーシリンダ３８ａに挿し込んで捻ることにより、施錠部３８の施錠を解錠し、蓋３４を開けて利用者認証及び操作盤２２の操作を行うことができる。
【００６７】
この時には、リモコン送信機５０を操作盤２２のトランスポンダリーダー３６にタッチすることにより、リモコン送信機５０のトランスポンダ７４がトランスポンダリーダー３６に対して所定の距離以内に接近することになるため、トランスポンダ７４がトランスポンダリーダー３６から発信される電磁波ＥＭＷを受信して自ら励磁電力を発生させて起動し、利用者の認証ＩＤを無電源認証信号ＳＥに変換してトランスポンダリーダー３６に送信する。操作盤２２は、この無電源認証信号ＳＥを受信して利用者認証を行う。また、操作盤２２の操作画面３５がタッチパネルとして起動し、利用者が手動で入出庫操作や入出庫扉４ａの閉扉等の操作を行うことができる。
【００６８】
このように、リモコン送信機５０の電池７０が切れた時でも、暗証番号を入力することなく簡単に利用者認証を行い、操作盤２２を手動で操作することができる。しかも、操作盤２２を遠隔操作している最中にリモコン送信機５０の電池７０が切れたとしても、上記のようにリモコン送信機５０を操作盤２２のトランスポンダリーダー３６に近付ける（タッチする）ことによって利用者認証を行い、引き続き操作盤２２の操作を続行することができる。このため、入出庫扉４ａを閉められなくなるといった不具合を解消することができる。
【００６９】
ところで、図５に示すように、リモコン送信機５０は、電池残量が所定値（例えば本来通常３Ｖの電圧がある電池なら２．５Ｖ程度）を下回った時に、リモコン信号の送信時に電池残量警告信号ＳＣを同時に送信する。
【００７０】
このように、リモコン送信５０の電池残量が少なくなったことが利用者に警告されるため、利用者は、電池残量が少ないことを早目に認識することができ、早期に電池交換を行ってリモコン送信機５０の動作不良を未然に防止することができる。
【００７１】
また、リモコン制御部６８は、認証釦５２が操作され、かつ電池残量が所定値以下の場合に、送信ランプ５５に第３表示パターンを表示させるように制御する。第３表示パターンは、例えば送信ランプ５５を緑色に点滅させることである。
これにより、リモコン送信機５０によっても、利用者は電池残量が少ないことを早目に認識することができる。
【００７２】
また、操作盤２２（操作盤制御部６５）は、リモコン送信機５０から電池残量警告信号ＳＣを受信した時に、主制御部３０のデータベース６１に、当該利用者の個人データとして、電池残量が少ないことをデータとして記憶する。そして、それ以降に行われる当該利用者の認証操作を、リモコン送信機５０のトランスポンダ７４を使用して行うように当該利用者にガイダンスする。
【００７３】
このように、リモコン送信機５０の電池残量が少なくなった時に、当該利用者にリモコン送信機５０のトランスポンダ７４を使用して利用者認証を行うようにガイダンスが行われるため、利用者は、リモコン送信機５０を何度も無駄に操作することなく、速やかにリモコン送信機５０をトランスポンダリーダー３６にタッチして利用者認証を行い、操作盤２２を手動操作して機械操作を続行することができる。
【００７４】
その後、当該利用者がリモコン送信機５０の電池７０を交換し、再度来場してリモコン送信機５０を操作した時は、電池７０の電圧が復活しているために、電池残量警告信号ＳＣが送信されなくなる。このため、操作盤２２（操作盤制御部６５）は、データベース６１に記憶されていた電池残量少のデータを消去（リセット）する。
【００７５】
ところで、操作盤２２には開閉可能、且つ施錠可能な蓋３４が設けられているため、この蓋３４によって操作盤２２を部外者の悪戯や風雨等から保護して保安性を高めることができる。リモコン送信機５０により操作盤２２を遠隔操作する場合は蓋３４を開ける必要はないが、リモコン送信機５０の電池７０が切れた時には、リモコン送信機５０に付属する機械式キー５６を使って蓋３４の施錠を解錠し、蓋３４を開けて操作盤２２を手動操作する必要がある。
【００７６】
このように、リモコン送信機５０に機械式キー５６を付属させることにより、操作盤２２の保安性を確保しながら、リモコン送信機５０が電池切れした時でも利用者が操作盤２２を手動操作できるようにし、立体駐車装置１の利便性を高めることができる。
【００７７】
図９は、リモコン制御部６８によって実行される釦操作処理の流れを示すフローチャートである。また、図１０は、釦操作処理に応じて操作盤制御部６５によって実行される立駐処理の流れを示すフローチャートである。
【００７８】
まず、ステップ１００では、認証釦５２、起動釦５３、及び扉開釦５４のうち、何れかの釦が操作されたか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０２へ移行する。
【００７９】
ステップ１０２では、第１釦である認証釦５２が操作されたか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０４へ移行し、否定判定の場合はステップ１００へ戻る。すなわち、認証釦５２が操作される前に起動釦５３又は扉開釦５４が操作されても、何ら処理は行われない。
【００８０】
ステップ１０４では、電池残量を確認する。
【００８１】
次のステップ１０６では、操作盤２２へ各種リモコン信号を送信する。ステップ１０６で送信するリモコン信号は、認証ＩＤ、釦情報、釦有効情報、及び電池情報である。
釦情報は、操作された釦の種類を示すリモコン信号である。ステップ１０６では、認証釦５２が操作された場合であるので、釦情報は認証釦５２を示す。釦有効情報は、釦の操作が有効であることを示すリモコン信号である。電池情報は、電池残量を示すリモコン信号であり、電池残量が所定値以下の場合には、電池残量警告信号ＳＣである。
【００８２】
次のステップ１０８では、送信ランプ５５の表示を制御する。電池残量が所定値を超える場合、送信ランプ５５は赤色に点灯するように制御される。一方、電池残量が所定値以下の場合、送信ランプ５５は赤色で点滅するように制御される。
【００８３】
次のステップ１１０では、認証釦５２、起動釦５３、及び扉開釦５４のうち、何れかの釦が操作されたか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１８へ移行し、否定判定の場合はステップ１１２へ移行する。
【００８４】
ステップ１１２では、所定時間経過したか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１１４へ移行し、否定判定の場合はステップ１１０へ戻る。なお、所定時間は一例として２秒である。
【００８５】
ステップ１１４では、利用者による釦の操作によらず自動的に、操作盤２２へ各種リモコン信号を送信する。ステップ１１４で送信するリモコン信号は、認証ＩＤ、釦情報、釦無効情報、及び電池情報である。
ステップ１１４では、釦情報は認証釦５２を示し、釦無効情報はこの認証釦５２の操作を無効とすることを示す。
【００８６】
次のステップ１１６では、送信ランプ５５を消灯するように制御し、ステップ１００へ戻る。すなわち、送信ランプ５５による赤色の表示時間は２秒である。
【００８７】
ステップ１１０で肯定判定となった場合に移行するステップ１１８では、第１釦である認証釦５２が操作されたか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１０４へ戻り、否定判定の場合はステップ１２０へ移行する。
【００８８】
ステップ１２０では、起動釦５３が操作されたか否かを判定し、肯定判定の場合はステップ１２２へ移行し、否定判定の場合はステップ１２６へ移行する。
【００８９】
ステップ１２２では、操作盤２２へ各種リモコン信号を送信する。ステップ１２２で送信するリモコン信号は、認証ＩＤ、起動釦５３を示す釦情報、釦有効情報、及び電池情報である。
【００９０】
次のステップ１２４では、送信ランプ５５を緑色に点灯するように制御し、ステップ１００へ戻る。送信ランプ５５による緑色の表示時間は一例として０．５秒である。
【００９１】
ステップ１２０で否定判定となった場合は、第２釦である扉開釦５４が操作された場合であり、この場合に移行するステップ１２６では、認証ＩＤ、扉開釦５４を示す釦情報、釦有効情報、及び電池情報を示すリモコン信号を操作盤２２へ送信する。
【００９２】
次のステップ１２８では、送信ランプ５５を緑色に点灯するように制御し、ステップ１００へ戻る。送信ランプ５５による緑色の表示時間は一例として０．５秒である。
【００９３】
表１及び表２は、釦の操作と送信ランプ５５の点灯状態との関係を示した表である。表１は、電池残量が十分な場合であり、表２は、電池残量が所定値以下であり電池残量が少ない場合である。
また、図１１は、リモコン送信機５０の表１，２に対応する状態遷移図である。
【表１】
2015194043.tif 000003
【表２】
2015194043.tif 000004
【００９４】
図９、表１，２、及び図１１に示される釦操作処理のように、認証釦５２、起動釦５３、及び扉開釦５４に対する操作の順番に応じて、送信ランプ５５の表示パターン及び表示時間が制御されると共に操作盤２２へ送信されるリモコン信号の種類が制御される。
これにより、認証釦５２が操作される前に起動釦５３又は扉開釦５４を操作しても、起動釦５３又は扉開釦５４に応じたリモコン信号を送信しない処理が行われるので、より誤操作が抑制されて立体駐車装置１の利用における安全性と共に操作性が高められる。
【００９５】
次に、釦操作処理に応じた立駐処理について図１０を用いて説明する。
【００９６】
まず、ステップ２００では、操作盤２２が釦操作処理のステップ１０６で送信された各種リモコン信号を受信すると、受信した認証ＩＤに基づいて利用者の認証処理を行う。
認証処理は、リモコン送信機５０からの認証ＩＤが主制御部３０のデータベース６１に記憶されている利用者登録情報と一致していれば、認証成功とされる。
【００９７】
次のステップ２０２では、認証成功の有無と立体駐車装置１の状態との確認を行う。
【００９８】
ここで、立体駐車装置１の状態との確認について説明する。
図１２は、立体駐車装置１の状態遷移図である。立体駐車装置１の状態遷移は、図１２に示される矢印（→）を示している。例えば、状態遷移が「１→２」では、立体駐車装置１外に居た利用者が入庫予約をする場合である。一方、図１２に示される矢印以外の状態遷移は起きない。なお、立体駐車装置１の状態は、リモコン送信機５０や操作盤２２に対する操作、立体駐車装置１の機械動作によって遷移する。
【００９９】
なお、図１２における車両状態とは、利用者の車両２が入庫されていない状態（空車）、入庫予約済みの車両２がある状態（入庫予約車両）、及び車両２が入庫されている状態（在棚車両）の何れかである。
予約状態は、利用者の入庫予約又は出庫予約の有無であり、パレット状態は、パレット１８が乗入階７へ呼び出し中の状態、乗入階７に到着した状態、及びこの何れでも無い状態である。
扉状態は、入出庫扉４ａが開状態又は閉状態である。
【０１００】
そして、ステップ２００では、立体駐車装置１の状態が図１２における状態１，４，６，９の何れかであるか否かを確認する。状態１，４，６，９以外の状態では、利用者は、リモコン送信機５０を用いて立体駐車装置１の起動や扉開の操作を行えないためである。なお、状態１は、利用者が操作盤２２の前に位置し、入庫予約ができる状態である。状態４は、車両２を入庫させるために入出庫扉４ａの開待ちの状態である。状態６は、利用者が操作盤２２の前に位置し、出庫予約ができる状態である。状態９は、車両２を出庫させるために入出庫扉４ａの開待ちの状態である。
【０１０１】
ステップ２０２では、認証が成功、かつ立体駐車装置１の状態が状態１，４，６，９の何れかであるか否かを確認し、肯定判定の場合はステップ２０４へ移行し、否定判定の場合はステップ２０８へ移行する。
【０１０２】
ステップ２０４では、三色灯２３を緑色から黄色へ変化させる。これにより、利用者は認証に成功し、立体駐車装置１を操作できることを確認できる。なお、操作盤２２の蓋３４に設けられた三色灯４２も同様に変化させてもよい。
【０１０３】
次のステップ２０６では、認証に成功した認証ＩＤと共に、送信された各種リモコン信号をデータベース６１に記憶する。
【０１０４】
ステップ２０８では、三色灯２３を緑色から赤点滅へ変化させる。これにより、利用者は認証に失敗し、立体駐車装置１を操作できないことを確認できる。
【０１０５】
また、操作盤２２が釦操作処理のステップ１２６で送信された各種リモコン信号を受信すると、ステップ２１０では、受信したリモコン信号に含まれる認証ＩＤに基づいて利用者の認証処理を行う。なお、ステップ１２６は、扉開釦５４が操作された場合の処理である。
ステップ２１０による認証処理は、ステップ２０６で記憶した認証ＩＤとステップ１２６で送信された認証ＩＤとが一致していれば、認証成功とする。すなわち、ステップ２１０による認証処理は、新たに送信されたリモコン信号が第１釦である認証釦５２を前回操作した利用者のものであるか否かを判定するものである。すなわち、今回の釦の操作が前回の利用者と同一であるか否かが判定される。
【０１０６】
次のステップ２１２では、認証が成功、かつ立体駐車装置１の状態が状態４，９の何れかであるか否かを確認し、肯定判定の場合はステップ２１４へ移行する。一方、否定判定の場合は三色灯２３を含め立体駐車装置１に変化はない（ステップ２１８）。
【０１０７】
ステップ２１４では、三色灯２３を黄色から赤色へ変化させる。これにより、利用者は、入出庫扉４ａが開かれることを確認できる。
【０１０８】
次のステップ２１６では、入出庫扉４ａを開く扉開処理を行う。
【０１０９】
また、操作盤２２が釦操作処理のステップ１２２で送信された各種リモコン信号を受信すると、ステップ２２０では、受信したリモコン信号に含まれる認証ＩＤに基づいて利用者の認証処理を行う。なお、ステップ１２２は、起動釦５３が操作された場合の処理である。
ステップ２２０による認証処理は、ステップ２０６で記憶した認証ＩＤとステップ１２２で送信された認証ＩＤとが一致していれば、認証成功とする。すなわち、ステップ２２０による認証処理は、ステップ２１０と同様に、新たに送信されたリモコン信号が第１釦である認証釦５２を前回操作した利用者のものであるか否かを判定するものである。
【０１１０】
ステップ２２２では、認証が成功、かつ立体駐車装置１の状態が状態１，６の何れかであるか否かを確認し、肯定判定の場合はステップ２２４へ移行する。一方、否定判定の場合は三色灯２３を含め立体駐車装置１に変化はない（ステップ２２８）。
【０１１１】
次のステップ２２４では、三色灯２３を黄色から赤色へ変化させる。これにより、利用者は、立体駐車装置１が起動し、パレット１８が乗入階７へ呼び出されることを確認できる。
【０１１２】
次のステップ２２６では、車両格納棚１７から乗入階７へパレット１８を呼び出す起動処理を行う。なお、入庫予約のために起動釦５３が操作された場合は、空パレットが呼び出される。出庫予約のために起動釦５３が操作された場合は、利用者の車両２が載置されたパレット（在棚車両）が呼び出される。
【０１１３】
また、操作盤２２が釦操作処理のステップ１１４で送信された各種リモコン信号を受信すると、ステップ２３０では、受信した認証ＩＤに基づいて利用者の認証処理を行う。なお、ステップ１１４は、認証釦５２が操作されても所定時間以内に第２釦である扉開釦５４又は起動釦５３が操作されない場合の処理である。
ステップ２３０による認証処理は、ステップ２０６で記憶した認証ＩＤとステップ１１４で送信された認証ＩＤとが一致していれば、認証成功とする。すなわち、ステップ２３０による認証処理では、新たに送信されたリモコン信号が第１釦である認証釦５２を操作した利用者のものであるか否かを判定するものである。
【０１１４】
ステップ２３２では、認証が成功したか否かを確認し、肯定判定の場合はステップ２３４へ移行する。一方、否定判定の場合は三色灯２３を含め立体駐車装置１に変化はない（ステップ２３８）。
【０１１５】
ステップ２３４では、三色灯２３を黄色から緑色へ変化させる。これにより、利用者は、認証釦５２による操作が無効となったことを確認できる。また、これに伴い、記憶された認証ＩＤがデータベース６１から削除される。
【０１１６】
上記釦操作処理及び立駐処理で説明したように、認証釦５２が操作された場合、リモコン信号として利用者を特定する認証ＩＤを送信する制御が行われる。そして、認証釦５２が操作されて所定の表示時間（２秒）内に起動釦５３又は扉開釦５４が操作された場合にのみ、起動釦５３又は扉開釦５４に応じたリモコン信号と共に認証ＩＤを送信する制御が行われる。そして、操作盤制御部６５による上記立駐処理において認証ＩＤが送信されてくる毎に認証処理が行われる。
これにより、釦が操作される毎に認証ＩＤが操作盤２２に送信されて認証処理が行われるので、他の利用者がリモコン送信機５０を同時に使用したとしても、立体駐車装置１の誤動作が防止され、立体駐車装置１の利用における安全性がより高められる。
【０１１７】
以上説明したように、本実施形態に係るリモコン送信機５０は、本体ケース５１の中央近辺に配置され、リモコン信号を送信するために、利用者によって操作される第１釦である認証釦５２、リモコン信号を送信するために、利用者によって操作される一つ以上の第２釦である起動釦５３及び扉開釦５４と、第１釦が操作された場合に利用者に視認可能な位置に配置され、第１釦又は前記第２釦が操作された場合に所定の表示を行う送信ランプ５５と、が備えられる。そして、リモコン制御部６８によって、第１釦及び第２釦に対する操作の順番に応じた表示パターンを所定の表示時間で表示するように送信ランプ５５が制御される。
【０１１８】
このようなリモコン送信機５０によって、誤操作が抑制されて立体駐車装置１の利用における安全性と共に操作性が高められる。
【０１１９】
以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態を適宜組み合わせてもよい。
【０１２０】
例えば、上記実施形態では、第２釦が２つ配置されるリモコン送信機５０の形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、第２釦が一つ又は３つ以上配置されるリモコン送信機５０とする形態としてもよい。
例えば、図１３に示されるリモコン送信機５０の例は、第２釦９０が一つの例である。図１４に示されるリモコン送信機５０の例は、第２釦９０が３つの例である。
【０１２１】
また、上記実施形態では、第１釦又は第２釦が操作された場合に所定の表示を行う表示手段を、ＬＥＤを備える送信ランプ５５とする形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、表示手段を例えば液晶パネルとする形態としてもよい。表示手段を液晶パネルとする場合、表示パターンとして文字、数字、又は絵図等が表示されてもよい。
【０１２２】
また、上記実施形態では、立体駐車装置１は操作盤２２のみを備える形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、立体駐車装置１は操作盤２２の他に、入庫予約を行う遠隔地（例えばマンションの駐車場入り口）から行うための入庫予約盤や、出庫予約を行う遠隔地（例えばマンションのロビー）から行うための出庫予約盤を備える形態としてもよい。
【０１２３】
また、上記実施形態で説明した釦操作処理及び立駐処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
【０１２４】
釦操作処理ではステップ１１８において認証釦５２が操作され肯定判定となった場合はステップ１０４へ戻る形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、送信ランプ５５の赤色点灯を更に所定時間（例えば２秒）延長する形態としてもよい。この形態の場合、延長された時間内に第２釦が操作されると、その操作に応じた処理が実行される。
【符号の説明】
【０１２５】
１  立体駐車装置
５０  リモコン送信機
５２  認証釦
５３  起動釦
５４  扉開釦
５５  送信ランプ
５６  機械式キー
６８  リモコン制御部
【図１】
2015194043.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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