(57)【要約】【課題】  高輝度で白色観察することが可能な計算機合成ホログラム、拡散板、プロジェクタ用スクリーン、及び投影システムを提供する。【解決手段】  計算機合成ホログラム１０は、所定の入射角で入射した入射光を所定の角度範囲に拡散する複数の要素ホログラム１を配列し、複数の要素ホログラム１に入射した白色光が拡散し、拡散した白色光が、白色光として所定の白色観察域Ｅに到達することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の入射角で入射した入射光を所定の角度範囲に拡散する複数の要素ホログラムを配列し、
複数の前記要素ホログラムに入射した白色光が拡散し、拡散した前記白色光が、白色光として所定の白色観察域に到達する
ことを特徴とする計算機合成ホログラム。
【請求項２】
複数の前記要素ホログラムのうち同じ仕様の前記要素ホログラムが配列されて要素ホログラム群を形成し、
複数の前記要素ホログラム群が配列され、
複数の前記要素ホログラム群のうち少なくとも１つは他の前記要素ホログラム群の前記要素ホログラムとは異なる仕様の前記要素ホログラムから形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の計算機合成ホログラム。
【請求項３】
複数の前記要素ホログラムのうち同じ仕様の前記要素ホログラムが配列されて要素ホログラム群を形成し、
複数の前記要素ホログラム群が配列され、
複数の前記要素ホログラム群は、それぞれ異なる仕様の前記要素ホログラムを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の計算機合成ホログラム。
【請求項４】
それぞれの前記要素ホログラム群に含まれるそれぞれの前記要素ホログラムは、入射した白色光を、所定の白色観察域内に拡散する
ことを特徴とする請求項３に記載の計算機合成ホログラム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の計算機合成ホログラムを含み、
複数の前記要素ホログラムに入射した白色光が拡散し、拡散した前記白色光が、白色光として所定の白色観察域に到達する
ことを特徴とする拡散板。
【請求項６】
請求項５に記載の拡散板を含み、
プロジェクタが所定の角度で出射した所定の白色光を拡散する
ことを特徴とするプロジェクタ用スクリーン。
【請求項７】
請求項６に記載のプロジェクタ用スクリーンと、
前記プロジェクタ用スクリーンに所定の角度で所定の白色光を出射するプロジェクタと、
を備えることを特徴とする投影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の照射位置から白色光源を照射すると所定の観察位置で白色観察可能な計算機合成ホログラム、拡散板、プロジェクタ用スクリーン、及び投影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタ用スクリーンとして光拡散表面シート及び指向性光拡散層を用いる技術が提案されている。例えば、特許文献１には、複数の領域に分割された指向性光拡散層を光拡散表面シートで覆うことで構成される大画面スクリーンが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１３３５０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたプロジェクタ用スクリーンは、層状レンズ等を用いた光拡散表面シートと、指向性光拡散層と、両者を接合する接合剤と、が必要なので、薄型化が困難であると共に、輝度が低下するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、容易に薄型化が可能であり、高輝度で白色観察することが可能な計算機合成ホログラム、拡散板、プロジェクタ用スクリーン、及び投影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる一実施形態の計算機合成ホログラムは、
所定の入射角で入射した入射光を所定の角度範囲に拡散する複数の要素ホログラムを配列し、
複数の前記要素ホログラムに入射した白色光が拡散し、拡散した前記白色光が、白色光として所定の白色観察域に到達する
ことを特徴とする。
【０００７】
本発明にかかる一実施形態の計算機合成ホログラムは、
複数の前記要素ホログラムのうち同じ仕様の前記要素ホログラムが配列されて要素ホログラム群を形成し、
複数の前記要素ホログラム群は、配列され、
複数の前記要素ホログラム群のうち少なくとも１つは他の前記要素ホログラム群の前記要素ホログラムとは異なる仕様の前記要素ホログラムから形成されることを特徴とする。
【０００８】
本発明にかかる一実施形態の計算機合成ホログラムでは、
複数の前記要素ホログラムのうち同じ仕様の前記要素ホログラムが配列されて要素ホログラム群を形成し、
複数の前記要素ホログラム群が配列され、
複数の前記要素ホログラム群は、それぞれ異なる仕様の前記要素ホログラムを含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明にかかる一実施形態の計算機合成ホログラムでは、
それぞれの前記要素ホログラム群に含まれるそれぞれの前記要素ホログラムは、入射した白色光を、所定の白色観察域内に拡散することを特徴とする。
【００１０】
本発明にかかる一実施形態の拡散板は、
前記計算機合成ホログラムを含み、
複数の前記要素ホログラムに入射した白色光が拡散し、拡散した前記白色光が、白色光として所定の白色観察域に到達する
ことを特徴とする。
【００１１】
本発明にかかる一実施形態のプロジェクタ用スクリーンは、
前記拡散板を含み、
プロジェクタが所定の角度で出射した所定の白色光を拡散する
ことを特徴とする。
【００１２】
本発明にかかる一実施形態の投影システムは、
前記プロジェクタ用スクリーンと、
前記プロジェクタ用スクリーンに所定の角度で所定の白色光を出射するプロジェクタと、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の計算機合成ホログラム、拡散板、プロジェクタ用スクリーン、及び投影システムによれば、高輝度で白色観察することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンを示す。
【図２】本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンの要素ホログラム群を示す。
【図３】本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンに用いる計算機合成ホログラムの位相分布の一例を示す。
【図４】本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンに用いる計算機合成ホログラムの演算ステップのフローを示す。
【図５】本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンに用いる計算機合成ホログラムの入射光に対する出射光の範囲を示す。
【図６】本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンに用いる計算機合成ホログラムの観察範囲が狭い場合の各波長の回折を個々に示す。
【図７】本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンに用いる計算機合成ホログラムの観察範囲が狭い場合の各波長の回折を示す。
【図８】本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンに用いる計算機合成ホログラムの観察範囲が広い場合の各波長の回折を個々に示す。
【図９】本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンに用いる計算機合成ホログラムの観察範囲が広い場合の各波長の回折を示す。
【図１０】本実施形態に係る実施例１のスクリーンを用いた投影光学系の上下方向の設計角度を示す。
【図１１】本実施形態に係る実施例１のスクリーンを用いた投影光学系の上下方向の回折範囲を示す。
【図１２】本実施形態に係る実施例１のスクリーンを用いた投影光学系の左右方向の設計角度を示す。
【図１３】本実施形態に係る実施例１のスクリーンを用いた投影光学系の左右方向の回折範囲を示す。
【図１４】本実施形態に係る実施例２のプロジェクタ用スクリーンを示す。
【図１５】本実施形態のスクリーンを上下方向に１０分割した投影光学系の上下方向の回折範囲を示す。
【図１６】本実施形態のスクリーンを左右方向に１０分割した投影光学系の左右方向の回折範囲を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明にかかる計算機合成ホログラムからなる拡散板によって構成されるプロジェクタ用スクリーン１０について説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンを示す。図２は、本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンの要素ホログラム群を示す。
【００１７】
本実施形態のプロジェクタ用スクリーン１０（以下、単に「スクリーン」という）は、図１に示すように、複数の要素ホログラム群１１を平面上に並べて形成される。また、要素ホログラム群１１は、図２に示すように、複数の要素ホログラム１を平面上に並べて形成される。すなわち、スクリーン１０は、分割された複数の要素ホログラム群１１の集合からなり、要素ホログラム群１１は、分割された複数の要素ホログラム１の集合からなる。要素ホログラム１は、等方散乱するよりも拡散角度が狭くなるように設定されている。したがって、その集合体であるスクリーン１０も等方散乱するよりも拡散角度が狭くなっている。
【００１８】
要素ホログラム１は、要素ホログラム群１１を形成する計算機合成ホログラムから構成される。１つの要素ホログラム群１１は、２次元的に縦３×横３に配列された要素ホログラム１によって形成される。実施例１の要素ホログラム１は、すべて同じものである。また、実施例１の要素ホログラム１の形状は、正方形からなる。
【００１９】
本実施形態のスクリーン１０は、２次元的に縦４×横６に配列された要素ホログラム群１１によって形成される。実施例１の要素ホログラム群１１は、すべて同じものであり、正方形からなる。また、スクリーン１０は、横長の長方形となる。
【００２０】
なお、要素ホログラム１の形状は正方形に限らず、他の形状でもよい。例えば、長方形、三角形等でもよい。また、隣り合う要素ホログラム１は、必ずしも密着する必要はなく、実質上接近して配置された状態であれば、所定の隙間が空いていてもよい。さらに、要素ホログラム群１１は、要素ホログラム１の形状に対応して形成してもよい。
【００２１】
以下の説明では、容易に理解できるように透過型の要素ホログラム１について説明するが、本実施形態のような反射型の要素ホログラム１についても同様に適用可能である。
【００２２】
図３は、本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンに用いる計算機合成ホログラムの位相分布の一例を示す。
【００２３】
計算機合成ホログラムからなる要素ホログラム１は、２次元的にアレー状に配置された微小なセルの集合体からなるもので、各セルは各々が反射光もしくは入射光に対して独自の位相を与える光路長を有しており、かつ、垂直に入射する光束を所定の観察域内に実質的に回折し、その観察域外には実質的には回折しないような第１の位相分布と、斜めから所定の入射角で入射する光束を垂直に出射するような第２の位相分布とを加算して得られる位相分布を有しているものである。
【００２４】
ここで、第１の位相分布は、ホログラム面に垂直に平行光で照明した場合に所定の観察域へのみ光を回折する計算機合成ホログラムの位相分布であり、図３（ａ）に例示したような位相分布φHOLOのものである。
【００２５】
また、第２の位相分布は、背後から入射角θで入射した光を正面方向へ回折する位相回折格子の位相分布であり、図３（ｂ）中、破線で示すような位相分布を、デジタルな階段状の関数に近似した位相分布φGRATである。
【００２６】
これら二つの位相分布φHOLO、およびφGRATを加算したものが、図３（ｃ）に示すような特許文献３に記載の計算機合成ホログラムの位相分布φであり、この位相分布φを有する計算機合成ホログラムは、背後から斜めに入射角θで入射した光を所定の前方の観察域へ回折する計算機合成ホログラムである。
【００２７】
なお、一般に計算機合成ホログラムを求めるには、次のようにする。今、あるホログラムを想定し、それからの再生距離がホログラムの大きさにくらべて十分大きく、ホログラム面に垂直に平行光で照明した場合、再生像面で得られる回折光は、ホログラム面での振幅分布、および位相分布のフーリエ変換で表される（フラウンホーファー回折）。
【００２８】
そこで、従来、再生像面に所定の回折光を与えるために、ホログラム面と再生像面との間で束縛条件を加えながら、フーリエ変換と逆フーリエ変換を交互に繰り返しながら、ホログラム面に配置する計算機合成ホログラムを求める方法が、Ｇｅｒｃｈｂｅｒｇ−Ｓａｘｔｏｎ反復計算法として知られている。
【００２９】
ここで、ホログラム面での光の分布をｈ（ｘ，ｙ）、再生像面での光の分布をｆ（ｕ，ｖ）とすると、各々は次の式（１）、および（２）で書ける。
ｈ（ｘ，ｙ）＝ＡHOLO（ｘ，ｙ）ｅｘｐ（ｉφHOLO（ｘ，ｙ））       （１）
ｆ（ｕ，ｖ）＝ＡIMG （ｕ，ｖ）ｅｘｐ（ｉφIMG （ｕ，ｖ））       （２）
【００３０】
上記において、ＡHOLO（ｘ，ｙ）はホログラム面での振幅分布、φHOLO（ｘ，ｙ）はホログラム面での位相分布であり、ＡIMG （ｕ，ｖ）は再生像面での振幅分布、φIMG ｕ，ｖ）は再生像面での位相分布である。
【００３１】
上記のフーリエ変換、および逆フーリエ変換は次の式（３）、および（４）のようになる。
【数１】
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【００３２】
ここで、今後の議論を分かりやすくするため、ホログラム面での振幅分布ＡHOLO（ｘ，ｙ）をＡHOLO、ホログラム面での位相分布φHOLO（ｘ，ｙ）をφHOLO 、再生像面での振幅分布ＡIMG （ｕ，ｖ）をＡIMG 、再生像面での位相分布φIMG （ｕ，ｖ）をφIMG で表現する。
【００３３】
図４は、本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンに用いる計算機合成ホログラムの演算ステップのフローを示す。図５は、本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンに用いる計算機合成ホログラムの入射光に対する出射光の範囲を示す。
【００３４】
図４は、演算ステップのフローチャートであり、ステップ１で、図５中のホログラム面領域ｘ0 ≦ｘ≦ｘ1 、ｙ0 ≦ｙ≦ｙ1で、ホログラムの振幅ＡHOLOを１に、ホログラムの位相φHOLOをランダムな値に初期化して、ステップ２で、その初期化した値に上記式（３）のフーリエ変換を施す。ステップ３で、フーリエ変換で得られた再生像面での振幅ＡIMG が所定の領域、例えばｕ0 ≦ｕ≦ｕ1 、ｖ0 ≦ｖ≦ｖ1 内でほぼ一定値になり、その所定領域外でほぼ０になったと判断された場合は、ステップ１で初期化した振幅と位相が所望の計算機合成ホログラムとなる。
【００３５】
ステップ ３でこのような条件が満足されないと判断された場合は、ステップ４で束縛条件が付与される。具体的には、上記の所定領域内では再生像面での振幅ＡIMG は例えば１にされ、その外では０にされ、再生像面での位相φIMG はそのままに維持される。そのような束縛条件が付与された後、ステップ５で、上記式（４）のフーリエ逆変換が施される。そのフーリエ逆変換で得られたホログラム面での値は、ステップ６で束縛条件が付与され、振幅ＡHOLOは１にされ、位相φHOLOは多値化（元の関数をデジタルな階段状の関数に近似（量子化））される。なお、位相φHOLOが連続的な値を持ってもよい場合は、この多値化は必ずしも必要ない。
【００３６】
そして、ステップ２でその値にフーリエ変換が施され、ステップ３で、フーリエ変換で得られた再生像面での振幅ＡIMG が所定の領域、例えばｕ0 ≦ｕ≦ｕ1、ｖ0 ≦ｖ≦ｖ1 内でほぼ一定値になり、その所定領域外でほぼ０になったと判断された場合は、ステップ６で束縛条件が付与された振幅と位相が所望の計算機合成ホログラムとなる。ステップ３でこのような条件が満足されないと判断された場合は、ステップ４→５→６→２→３のループがステップ３の条件が満足されるまで（収束するまで）繰り返され、最終的な所望の計算機合成ホログラムが得られる。
【００３７】
ここで、ステップ３で、再生像面で振幅ＡIMG がほぼ所定の値に収束したと判断する評価関数としては、例えば次のような式（５）を用いる。ただし、ｕ，ｖに関するΣ（和）は、ｕ0 ≦ｕ≦ｕ1 、ｖ0 ≦ｖ≦ｖ1 内のホログラムのセルにおける値の和を取ることを意味し、〈ＡIMG （ｕ，ｖ）〉はそのセル内における理想的な振幅である。この（評価関数）が例えば０．０１以下になることをもって収束したと判断する。この他、評価関数としては、計算ループの反復の前回の振幅の値と今回の値の差を用いた次のような式（６）を用いることもできる。ここで、ＡIMG i-1は前回の振幅の値、ＡIMG iは今回の振幅の値である。
【数２】
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【００３８】
このようにして求めた位相分布から、実際のホログラムの深さ分布を求める。深さ分布の求め方は、ホログラムを反射型で用いるときと、透過型で用いるときとで異なり、反射型の場合には、式（７ａ）により、また、透過型の場合には、式（７ｂ）によって，図３（ｃ）のφ（下記式中ではφ（ｘ，ｙ））を、計算機合成ホログラムの深さＤ（下記式中ではＤ（ｘ，ｙ））に変換を行なう。
Ｄ（ｘ，ｙ）＝λφ（ｘ，ｙ）／（４πｎ）                     （７ａ）
Ｄ（ｘ，ｙ）＝λφ（ｘ，ｙ）／｛２π（ｎ1−ｎ0）｝            （７ｂ）
ここで、（ｘ，ｙ）はホログラム面における位置を示す座標、λは基準波長、ｎは反射層に至るまでの材料の屈折率、ｎ1およびｎ0は、透過型のホログラムを構成する二つの材質の屈折率であって、二つの屈折率のうち、大きい方がｎ1であり、小さい方がｎ0である。
【００３９】
後にも説明するように、上記の式（７ａ）、および（７ｂ）により、縦横のサイズがΔの微小セル毎に求めた深さＤ（ｘ，ｙ）のレリーフパターンをホログラム形成用の樹脂層の表面に形成し、所定の反射性層を積層することにより、効果を高めたホログラムとして使用することができる。このΔは、例えば、パターン露光光の送りピッチに相当する。
【００４０】
以上における計算機合成ホログラム１の位相分布の計算自体は、知られた手法を用いて行なうもので、上記のほかにも、例えば、特開昭４７−６５９１号公報に記載の手法を用いることが出来る。また、位相分布を最適化する手法を必要に応じて適用してもよく、遺伝的アルゴリズム、もしくはシミュレーテッド・アニーリング法（焼きなまし法）等を適用できる。
【００４１】
次に、所望の観察領域で白色に観察可能な計算機合成ホログラムについて説明する。所望の観察領域で白色に観察可能な計算機合成ホログラムとは、所定の入射角で入射した所定の基準波長の入射光を所定の角度範囲に拡散し、前記入射角で入射した０次透過光または０次反射光に対して、前記基準波長を含み加法混色した場合に見える波長範囲の最短波長の前記入射角の入射光の最大回折角が、その波長範囲の最長波長の前記入射光の最小回折角よりも大きくなるよう構成されているものである。
【００４２】
以下の説明では、容易に理解できるように透過型の計算機合成ホログラムについて説明するが、本実施形態のような反射型の計算機合成ホログラム１についても同様である。
【００４３】
図６は、本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンに用いる計算機合成ホログラムの観察範囲が狭い場合の各波長の回折を個々に示す。図７は、本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンに用いる計算機合成ホログラムの観察範囲が狭い場合の各波長の回折を示す。
【００４４】
照明光の基準波長λSTDが最短波長λMINと最長波長λMAXとの間にあるものとし、その基準波長λSTDについて計算機合成ホログラム１が設計されている。図６（ａ）に示すように、基準波長λSTDにて、ある斜めの角度θ（角度は、ホログラム１の法線からの角度で、左回りの角度を正とする。）で入射した照明光３が正面付近の角度範囲β1STD〜β2STD（添字１は最小回折角、添字２は最大回折角とする。なお、最小回折角は、０次透過光に対して最小の角度をなす回折光の回折角、最大回折角は、０次透過光に対して最大の角度をなす回折光の回折角である。）内に回折光５STDとして広がるように設定されている場合、同じ斜めの入射角θで最短波長λMINの照明光３を入射すると、計算機合成ホログラム１は位相回折格子の集合と考えられるので、図６（ｂ）に示すように、回折光５MINが入射する観察領域（角度範囲β1MIN〜β2MIN）は基準波長λSTDの場合よりも下側（０次透過光）にずれる。また、同じ斜めの入射角θで最長波長λMAXの照明光３を入射すると、図６（ｃ）に示すように、回折光５MAXが入射する観察領域（角度範囲β1MAX〜β2MAX）は基準波長λSTDの場合よりも上側（０次透過光側とは反対側）にずれる。
【００４５】
なお、上記のように回折光の分布をするのは、計算機合成ホログラム１の法線と照明光３が含まれる平面内であり、計算機合成ホログラム１の法線を含みその平面に直交する面内では、照明光３の両側に回折光が分布する場合を考えている。
【００４６】
さて、このとき、図７に示すように、各回折光５MIN、５STD、および５MAXの全てが重なる部分がないため、すべての波長を同時に観察可能で波長範囲λMIN〜λSTD〜λMAXが可視光域の場合には、白色に観察できる領域は存在せず、観察位置（角度）によって観察される色が変わってしまう。
【００４７】
図８は、本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンに用いる計算機合成ホログラムの観察範囲が広い場合の各波長の回折を個々に示す。図９は、本実施形態に係る実施例１のプロジェクタ用スクリーンに用いる計算機合成ホログラムの観察範囲が広い場合の各波長の回折を示す。
【００４８】
この場合も、図６に示す観察領域が狭い場合と同様、最短波長λMINや最長波長λMAXを入射した場合、（図８（ｂ）、図８（ｃ））、観察領域（角度範囲β1MIN〜β2MIN、β1MAX〜β2MAX）は基準波長λSTDの場合とくらべ、それぞれ下側、上側にずれる。しかし、観察範囲が広いので、図９に示すように、回折光５MIN、５STD、および５MAXの全てが重なる正面付近６（角度範囲β1MAX〜β2MIN）で観察した場合、すべての波長を同時に観察することが可能である。従って、このような領域内を観察者が移動する限り、観察される色の変化はほとんど感じられない。
【００４９】
このように想定したすべての波長が観察可能な領域６が存在するための条件は、図９から明らかなように、想定した波長範囲の最短波長λMINの最大回折角β2MINが最長波長λMAXの最小回折角β1MAXよりも大きいことである。０次透過光に対して回折光５MIN、５STD、および５MAXが図６〜図９のとは反対側に分布する場合は、この関係は逆転するので、０次透過光を基準にすると、０次透過光に対してなす最短波長λMINの最大回折角β2MINが最長波長λMAXの最小回折角β1MAXよりも大きいことと言うことが言える。
【００５０】
すべての波長が重なって白色に観察可能なためには、λMIN＝４５０ｎｍ、λMAX＝６５０ｎｍとすれば十分である。従って、少なくとも最短波長λMIN＝４５０ｎｍの最大回折角度β2MINが最長波長λMAX＝６５０ｎｍの最小回折角β1MAXよりも大きい計算機合成ホログラム１においては、領域６内で観察する限り、色の変化がなく白色に観察可能である。
【００５１】
以上から、ある観察領域で、所望の全ての波長を観察したい場合、以下の手順で基準波長λSTDの観察領域β1STD〜β2STDを決定すればよいことが分かる。
（ア）再生用の照明光３の入射角θを決める。
（イ）白色に見える所望の観察角度範囲６を決める。すなわち、最小回折角γ1（＝β1MAX）〜最大回折角γ2（＝β2MIN）を決める。
ここで、最小回折角γ1、最大回折角γ2は、０次透過光に対してなす最小、最大の角度をなす回折角であり、図６〜図９の分布の場合には、θ＜γ1≦γ2の関係にあり、図６〜図９のとは反対に光が分布する場合には、θ＞γ1≧γ2の関係にある。
（ウ）所望の観察波長を決める（最短波長λMIN〜最長波長λMAX）。
（エ）基準波長λSTDをλMIN≦λSTD≦λMAXの範囲で決める。
（オ）回折格子の基本式（８）に基づいて、以下の式（９）を用いて、最小回折角γ1、最長波長λMAXから、基準波長λSTDにおける最小回折角β1STDを求める。
ｓｉｎθd−ｓｉｎθi＝ｍλ／ｄ                                （８）
ただし、ｍは回折次数、ｄは回折格子のピッチ、λは波長、θiは入射角、θdは回折角である。
（ｓｉｎγ1−ｓｉｎθ）／λMAX＝（ｓｉｎβ1STD−ｓｉｎθ）／λSTD
ｓｉｎβ1STD＝ｓｉｎθ＋（ｓｉｎγ1−ｓｉｎθ）×λSTD／λMAX      （９）
（カ）同様に、回折格子の基本式（８）に基づいて、以下の式（１０）を用いて、最大回折角γ2、最短波長λMINから、基準波長λSTDにおける最大回折角β2STDを求める。
（ｓｉｎγ2−ｓｉｎθ）／λMIN＝（ｓｉｎβ2STD−ｓｉｎθ）／λSTD
ｓｉｎβ2STD＝ｓｉｎθ＋（ｓｉｎγ2−ｓｉｎθ）×λSTD／λMIN    （１０）
【００５２】
そして、照明光の入射角θ、基準波長λSTDにおいて、最小回折角β1STDと最大回折角β2STDとなるように、計算機合成ホログラム１を作製することにより、再生用の照明光３の入射角θに対して、観察角γ1〜γ2の範囲で波長λMIN〜λMAXが観測可能で白色に見える拡散ホログラムが得られる。
【００５３】
以上は、照明光の所望の入射角θ、回折範囲γ1〜γ2、波長範囲λMIN〜λMAXを与えたときの、計算に用いる回折角度範囲β1STD〜β2STDの求めかたである。
【００５４】
一方、基準波長λSTD、照明光の入射角θに対して、最小回折角β1STD、最大回折角β2STDが与えられたときに、波長範囲λMIN〜λMAXの光を同時に観察可能で白色に見える領域が存在するための条件は、最長波長λMAXの最小回折角β1MAX＝γ1と、最短波長λMINの最大回折角β2MIN＝γ2とを用いて、以下のように与えられる。
【００５５】
（１）回折光が０次透過光に対して正の側に存在する場合（図６〜図９）、
γ2≧γ1
ｓｉｎγ2≧ｓｉｎγ1
式（９）と式（１０）を用いると、
ｓｉｎθ＋（ｓｉｎβ2STD−ｓｉｎθ）×λMIN／λSTD
≧ｓｉｎθ＋（ｓｉｎβ1STD−ｓｉｎθ）×λMAX／λSTD
（ｓｉｎβ2STD−ｓｉｎθ）／λMIN  ≧（ｓｉｎβ1STD−ｓｉｎθ）×λMAX
ｓｉｎβ2STD＞ｓｉｎθであるから、
λMIN／λMAX≧（ｓｉｎβ1STD−ｓｉｎθ）／（ｓｉｎβ2STD−ｓｉｎθ）  （１１）
【００５６】
（２）回折光が０次透過光に対して負の側に存在する場合（図６〜図９のとは反対）、
γ2≦γ1
ｓｉｎγ2≦ｓｉｎγ1
式（９）と式（１０）を用いると、
ｓｉｎθ＋（ｓｉｎβ2STD−ｓｉｎθ）×λMIN／λSTD
≦ｓｉｎθ＋（ｓｉｎβ1STD−ｓｉｎθ）×λMAX／λSTD
（ｓｉｎβ2STD−ｓｉｎθ）×λMIN  ≦（ｓｉｎβ1STD−ｓｉｎθ）×λMAX
ｓｉｎβ2STD＜ｓｉｎθであるから、
λMIN／λMAX≧（ｓｉｎβ1STD−ｓｉｎθ）／（ｓｉｎβ2STD−ｓｉｎθ）  （１１）
従って、式（１１）は回折光が正の側、負の側のいずれのときも成り立つ式である。
【００５７】
この式（１１）は、照明光の入射角θ、所望の観察波長範囲λMIN〜λMAXを設定したときに、ある基準波長λSTDにおける回折角度範囲β1STD〜β2STDをこの式（１１）を満足するように設定すれば、所望の観察波長範囲λMIN〜λMAX全てを同時に観察可能な範囲γ1〜γ2が存在することを意味している。
【００５８】
また、式（１１）を変形すると、
ｓｉｎθ≧λMAXｓｉｎβ1STD−λMINｓｉｎβ2STD）／（λMAX−λMIN）    （１２）
となる。
【００５９】
この式（１２）は、所望の観察波長範囲λMIN〜λMAX、ある基準波長λSTDにおける回折角度範囲β1STD〜β2STDを与えたときに、この式（１２）を満足するような照明光の入射角θを設定した場合にのみ、所望の観察波長範囲λMIN〜λMAX全てを同時に観察可能な範囲γ1〜γ2が存在することを意味している。
【００６０】
なお、以上では、要素ホログラム１の法線と照明光３が含まれる平面内についてのみ考えたが、要素ホログラム１の法線を含みその平面に直交する面内では、照明光の両側に回折光が分布することを前提にしているので、この面内の方向においては、最短波長λMINでの分布範囲が白色に観察できる領域であり、その範囲は基準波長λSTDでの観察領域を上記と同様に変換することにより求められる。
【００６１】
次に、本実施形態に係る実施例１のスクリーン１０を用いた投影光学系２０（以下、投影システムともいう。）について説明する。本実施形態の投影システムは、プロジェクタＰと、スクリーン１０と、を備える。また、観察者が白色観察することが可能な領域を白色観察域Ｅとする。
【００６２】
座標系は、スクリーン１０をxy平面とし、スクリーン１０のプロジェクタ側の法線方向にz軸をとることとする。そして、スクリーン１０は、x = -50mm 〜 x = 50mm、y = -40mm 〜 y = 40mm、z = 0mmとする。また、プロジェクタＰは、x = 0mm、y = 160.76mm、z = 600mmからスクリーン１０に映像を投影するものとする。さらに、観察者の白色観察域Ｅを、x = -50mm 〜 x = 50mm、y = -25mm 〜 y = 25mm、z = 600mmとする。白色光の波長は、λmin = 450nm 〜 λmax = 615nmとする。すなわち、白色光は、可視光帯域の周波数成分を万遍なく含んだ光線で、どの波長も強さが一様の光をいう。
【００６３】
まず、本実施形態に係る実施例１のスクリーン１０を用いた投影光学系２０の上下方向の設計角度について説明する。
【００６４】
図１０は、本実施形態に係る実施例１のスクリーンを用いた投影光学系の上下方向の設計角度を示す。
【００６５】
プロジェクタＰからスクリーン１０の上端（y = 40mm）に入射した白色光は、スクリーン１０によって反射・拡散されるが、白色光に含まれる最短波長（λmin = 450nm）から最長波長（λmax = 615nm）までの全ての波長が、白色観察域Ｅの上端（y = 25mm）から下端（y = -25mm）の範囲に到達する必要がある。
【００６６】
プロジェクタＰからスクリーン１０の上端への入射角は、光がスクリーン１０で反射することを考慮するとθ１in = -11.38°となる。一方、スクリーン１０の上端から白色観察域Ｅの上端への角度は、θ１out1 = -1.43°、スクリーン１０の上端から白色観察域Ｅの下端への角度はθ１out2 = -6.18°となる。
【００６７】
最短波長λmin = 450nmの光に関し、θ１in = -11.38°で入射した光がθ１out1 = -1.43°に回折するための格子間隔は、dmin1 = λmin / (sinθ１out1 - sinθ１in) = 2611nmとなる。
【００６８】
最短波長λmin = 450nmの光に関し、θ１in =  -11.38°で入射した光がθ１out2 = -6.18°に回折するための格子間隔は、dmin2 = λmin / (sinθ１out2 - sinθ１in) = 5021nmとなる。
【００６９】
最長波長λmax = 615nmの光に関し、θ１in =  -11.38°で入射した光がθ１out1 = -1.43°に回折するための格子間隔は、dmax1 = λmax / (sinθ１out1 - sinθ１in) = 3569nmとなる。
【００７０】
最長波長λmax = 615nmの光に関し、θ１in =  -11.38°で入射した光がθ１out2 = -6.18°に回折するための格子間隔は、dmax2 = λmax / (sinθ１out2 - sinθ１in) = 6862nmとなる。
【００７１】
つまり、プロジェクタＰからスクリーン１０の上端に入射した白色光が、スクリーン１０で反射及び拡散し、白色観察域Ｅの全域で白色観察可能なためには、スクリーン１０の上端が、格子間隔2611nmから6862nmまでの回折格子群で形成されている必要がある。
【００７２】
また、プロジェクタＰからスクリーン１０の下端（y = -40mm）に入射した白色光は、スクリーン１０によって反射及び拡散されるが、白色光に含まれる最短波長（λmin = 450nm）から最長波長（λmax = 615nm）までの全ての波長が、白色観察域Ｅの上端（y = 25mm）から下端（y = -25mm）の範囲に到達する必要がある。
【００７３】
プロジェクタＰからスクリーン１０の下端への入射角は、光がスクリーン１０で反射することを考慮するとθ２in = -18.50°となる。
【００７４】
一方、スクリーン１０の下端から白色観察域の上端への角度は、θ２out1 = 6.18°、スクリーンの下端から白色観察域の下端への角度はθ２out2 = 1.43°となる。
【００７５】
最短波長λmin = 450nmの光に関し、θ２in = -18.50°で入射した光がθ２out1 = 6.18°に回折するための格子間隔は、dmin1 = λmin / (sinθ２out1 - sinθ２in) = 1059nmとなる。
【００７６】
最短波長λmin = 450nmの光に関し、θ２in = -18.50°で入射した光がθ２out2 = 1.43°に回折するための格子間隔は、dmin2 = λmin / (sinθ２out2 - sinθ２in) = 1315nmとなる。
【００７７】
最長波長λmax = 615nmの光に関し、θ２in = -18.50°で入射した光がθ２out1 = 6.18°に回折するための格子間隔は、dmax1 = λmax / (sinθ２out1 - sinθ２in) = 1447nmとなる。
【００７８】
最長波長λmax = 615nmの光に関し、θ２in = -18.50°で入射した光がθ２out2 = 1.43°に回折するための格子間隔は、dmax2 = λmax / (sinθ２out2 - sinθ２in) = 1797nmとなる。
【００７９】
つまり、プロジェクタＰからスクリーン１０の下端に入射した白色光が、スクリーン１０で反射及び拡散し、白色観察域Ｅの全域で白色観察可能なためには、スクリーン１０の下端が、格子間隔1059nmから1797nmまでの回折格子群で形成されている必要がある。
【００８０】
以上の結果、スクリーン１０の上端から下端まで、１種類の光学仕様の計算機合成ホログラムを敷き詰めて形成する場合、格子間隔1059nmから6862nmまでの回折格子群で形成されている必要がある。ここで、計算機合成ホログラムの仕様とは、形状、厚み、及び格子間隔等の寸法、材質等である。
【００８１】
図１１は、本実施形態に係る実施例１のスクリーンを用いた投影光学系の上下方向の回折範囲を示す。
【００８２】
これらの回折格子群で形成された要素ホログラム１をスクリーン１０に用いた場合、図１１に示すように、スクリーン１０の上端において、白色光の最短波長は-7.57°から13.16°まで20.73°の範囲に拡散し、白色光の最長波長は、-6.18°から22.55°まで28.74°の範囲に拡散する。またスクリーン１０の下端において、白色光の最短波長は-14.58°から6.18°まで20.76°の範囲に拡散し、白色光の最長波長は、-13.16°から15.28°まで28.44°の範囲に拡散する。
【００８３】
次に、本実施形態に係る実施例１のスクリーン１０を用いた投影光学系２０の左右方向の設計角度について説明する。
【００８４】
図１２は、本実施形態に係る実施例１のスクリーンを用いた投影光学系の左右方向の設計角度を示す。
【００８５】
プロジェクタＰからスクリーン１０の左端（x = 50mm）に入射した白色光は、スクリーン１０によって反射及び拡散されるが、白色光に含まれる最短波長（λmin = 450nm）から最長波長（λmax = 615nm）までの全ての波長が、白色観察域Ｅの左端（x = 50mm）から右端（x = -50mm）の範囲に到達する必要がある。
【００８６】
プロジェクタＰからスクリーン１０の左端への入射角は、光がスクリーン１０で反射することを考慮するとθ１in = 4.76°となる。
【００８７】
一方、スクリーン１０の左端から白色観察域Ｅの左端への角度は、θ１out1 = 0.00°、スクリーン１０の左端から白色観察域Ｅの右端への角度はθ１out2 = -9.46°となる。
【００８８】
最短波長λmin = 450nmの光に関し、θ１in = 4.76°で入射した光がθ１out1 = 0.00°に回折するための格子間隔は、dmin1 = λmin / (sinθ１out1 - sinθ１in) = -5419nmとなる。
【００８９】
格子間隔がマイナスの値となっているが、これは、入射角に対して出射角が小さいためであり、マイナス１次回折光を利用することを意味する。格子間隔がプラスの値の場合と比べ、入射光に対する回折の方向が反対になる。
【００９０】
最短波長λmin = 450nmの光に関し、θ１in = 4.76°で入射した光がθ１out2 = -9.46°に回折するための格子間隔は、dmin2 = λmin / (sinθ１out2 - sinθ１in) = -1819nmとなる。
【００９１】
最長波長λmax = 615nmの光に関し、θ１in = 4.76°で入射した光がθ１out1 = 0.00°に回折するための格子間隔は、dmax1 = λmax / (sinθ１out1 - sinθ１in) = -7406nmとなる。
【００９２】
最長波長λmax = 615nmの光に関し、θ１in = 4.76°で入射した光がθ１out2 = -9.46°に回折するための格子間隔は、dmax2 = λmax / (sinθ１out2 - sinθ１in) = -2485nmとなる。
【００９３】
つまり、プロジェクタＰからスクリーン１０の左端に入射した白色光が、スクリーン１０で反射及び拡散し、白色観察域Ｅの全域で白色観察可能なためには、スクリーン１０の左端が、格子間隔-1819nmから-7406nmまでの回折格子群で形成されている必要がある。
【００９４】
また、プロジェクタＰからスクリーン１０の右端（x = -50mm）に入射した白色光は、スクリーン１０によって反射及び拡散されるが、白色光に含まれる最短波長（λmin = 450nm）から最長波長（λmax = 615nm）までの全ての波長が、白色観察域Ｅの左端（x = 50mm）から右端（x = -50mm）の範囲に到達する必要がある。
【００９５】
プロジェクタＰからスクリーン１０の右端への入射角は、光がスクリーン１０で反射することを考慮するとθ２in = -4.76°となる。
【００９６】
一方、スクリーン１０の右端から白色観察域Ｅの左端への角度は、θ２out1 = 9.46°、スクリーン１０の右端から白色観察域Ｅの右端への角度はθ２out2 = 0.00°となる。
【００９７】
最短波長λmin = 450nmの光に関し、θ２in = -4.76°で入射した光がθ２out1 = 9.46°に回折するための格子間隔は、dmin1 = λmin / (sinθ２out1 - sinθ２in) = 1819nmとなる。
【００９８】
最短波長λmin = 450nmの光に関し、θ２in = -4.76°で入射した光がθ２out2 = 0.00°に回折するための格子間隔は、dmin2 = λmin / (sinθ２out2 - sinθ２in) = 5419nmとなる。
【００９９】
最長波長λmax = 615nmの光に関し、θ２in = -4.76°で入射した光がθ２out1 = 9.46°に回折するための格子間隔は、dmax1 = λmax / (sinθ２out1 - sinθ２in) = 2485nmとなる。
【０１００】
最長波長λmax = 615nmの光に関し、θ２in = -4.76°で入射した光がθ２out2 = 0.00°に回折するための格子間隔は、dmax2 = λmax / (sinθ２out2 - sinθ２in) = 7406nmとなる。
【０１０１】
つまり、プロジェクタＰからスクリーン１０の右端に入射した白色光が、スクリーン１０で反射及び拡散し、白色観察域Ｅの全域で白色観察可能なためには、スクリーン１０の右端が、格子間隔1819nmから7406nmまでの回折格子群で形成されている必要がある。
【０１０２】
以上の結果、スクリーン１０の左端から右端まで、１種類の光学仕様の要素ホログラム１を敷き詰めて形成する場合、格子間隔-1819nm〜1819nmまでの回折格子群で形成されている必要がある。ここで、格子間隔がマイナスの値からプラスの値にわたっているが、この場合には、格子間隔-1819nm〜-∞および∞〜1819nmの間隔の回折格子群で形成されていることを意味する。格子間隔の範囲がプラスの値とマイナスの値を含む場合、格子間隔の逆数で考えると、必要な格子間隔の範囲が明確となる。スクリーン１０の左端の格子間隔は-1819nm〜-7406nmの範囲、スクリーン１０の右側の格子間隔は1819nm〜7406nmの範囲であるが、格子間隔の逆数をそれぞれ求めると、スクリーン１０の左端は-1/1819〜-1/7406の範囲、スクリーン１０の右端は1/1819〜1/7406の範囲であり、そのすべてを含む範囲は、-1/1819〜1/1819となる。つまり、必要な格子間隔の範囲はその逆数の、-1819nm〜-∞および∞〜1819nmとなる。以降、-∞と∞の記載は省略し、回折格子の範囲を-1819nm〜1819nmという記載にする。
【０１０３】
図１３は、本実施形態に係る実施例１のスクリーンを用いた投影光学系の左右方向の回折範囲を示す。
【０１０４】
これらの回折格子群で形成された要素ホログラム１をスクリーン１０に用いた場合、図１３に示すように、スクリーン１０の左端において、白色光の最短波長は-9.46°から19.30°まで28.76°の範囲に拡散し、白色光の最長波長は、-14.78°から24.91°まで39.69°の範囲に拡散する。またスクリーン１０の右端において、白色光の最短波長は-19.30°から9.46°まで28.76°の範囲に拡散し、白色光の最長波長は、-24.91°から14.78°まで39.69°の範囲に拡散する。
【０１０５】
したがって、各要素ホログラム１で的確に回折光を出射させることができ、等方散乱する光の反射角度範囲よりも狭い所定の白色観察域ＥにおいてプロジェクタＰの映像を高輝度に白色観察することが可能となる。また、各要素ホログラム１を全て同じ仕様とすることができ、データ量を少なくすることができる上、容易にシームレス多面付けをすることが可能となり、短期間に低コストで製造することが可能となる。
【０１０６】
図１４は、本実施形態に係る実施例２のプロジェクタ用スクリーンを示す。
【０１０７】
実施例２のスクリーン１０は、異なる第１要素ホログラム群１１Ａ〜第２４要素ホログラム群１１Ｘが２次元的に配列されて形成される。実施例２では、第１要素ホログラム群１１Ａ〜第６要素ホログラム群１１Ｆが最上段に並び、第７要素ホログラム群１１Ｇ〜第１２要素ホログラム群１１Ｌが２段目に並び、第１３要素ホログラム群１１Ｍ〜第１８要素ホログラム群１１Ｒが３段目に並び、第１９要素ホログラム群１１Ｓ〜第２４要素ホログラム群１１Ｘが４段目に並ぶ。すなわち、実施例２のスクリーン１０は、縦４×横６の２４個の異なる要素ホログラム群を有する。
【０１０８】
各要素ホログラム群１１Ａ〜１１Ｘは、図１４に示すように、それぞれ異なる第１要素ホログラム１Ａ〜第２４要素ホログラム１Ｘで形成される。例えば、第１要素ホログラム群１１Ａは、縦３×横３の９枚の第１要素ホログラム１Ａから形成され、第２４要素ホログラム群１１Ｘは、２次元的に縦３×横３の９枚の第２４要素ホログラム１Ｘが配列されて形成される。
【０１０９】
このような構成の実施例２のスクリーン１０は、プロジェクタＰの映像が所定の白色観察域Ｅで白色観察可能となるように、プロジェクタＰから出射した光を各要素ホログラム群１１Ａ〜１１Ｘの各要素ホログラム１Ａ〜１Ｘで反射及び拡散する。
【０１１０】
図１５は、本実施形態のスクリーンを上下方向に１０分割した投影光学系の上下方向の回折範囲を示す。図１６は、本実施形態のスクリーンを左右方向に１０分割した投影光学系の左右方向の回折範囲を示す。
【０１１１】
例えば、本実施形態のスクリーンを上下方向に１０分割した場合、スクリーン１０の上端での拡散範囲は、白色光の最短波長で7.62°、白色光の最長波長で10.40°、スクリーン１０の下端での拡散範囲は、白色光の最短波長で11.06°、白色光の最長波長で15.27°となる。
【０１１２】
また、本実施形態のスクリーンを左右方向に１０分割した場合、スクリーン１０の左端での拡散範囲は、白色光の最短波長で12.13°、白色光の最長波長で16.68°、スクリーン１０の右端での拡散範囲は、白色光の最短波長で12.13°、白色光の最長波長で16.68°となる。
【０１１３】
したがって、各要素ホログラム１Ａ〜１Ｘで的確に回折光を出射させることができ、等方散乱する光の反射角度範囲よりも狭い所定の白色観察域ＥにおいてプロジェクタＰの映像をより高輝度に白色観察することが可能となる。また、各要素ホログラム１Ａ〜１Ｘの反射及び拡散方向をそれぞれ変更することができ、より高輝度にすることが可能となる。すなわち、スクリーン１０を上下左右に分割した要素ホログラム群１１で構成し、各要素ホログラム群１１の位置に応じて最低限必要な範囲で適切に拡散角度を設定することで、無駄に光が広がらないようになり、高輝度とすることが可能となる。
【０１１４】
なお、要素ホログラム群１１内の要素ホログラム１は、同じ仕様としてもよい。同じ仕様とすると、データ量が少なく、短期間に低コストで製造することが可能となる。
【０１１５】
さらに、少なくとも一部の要素ホログラム群１１を同じ仕様の要素ホログラム１で形成してもよい。この場合、任意の要素ホログラム群１１を同じ仕様としてもよい。任意の要素ホログラム群１１を同じ仕様とすると、データ量がより少なくなり、より短期間に低コストで製造することが可能となる。
【０１１６】
このように、本実施形態の計算機合成ホログラムによれば、所定の入射角で入射した入射光を所定の角度範囲に拡散する複数の要素ホログラム１を配列し、複数の要素ホログラム１に入射した白色光が拡散し、拡散した白色光が、白色光として所定の白色観察域に到達するので、高輝度で白色観察をすることが可能となる。
【０１１７】
また、本実施形態の計算機合成ホログラムは、複数の要素ホログラム１のうち同じ仕様の要素ホログラム１が配列されて要素ホログラム群１１を形成し、複数の要素ホログラム群１１が配列され、複数の要素ホログラム群１１のうち少なくとも１つは他の要素ホログラム群１１の要素ホログラム１ａとは異なる仕様の要素ホログラム１ｂから形成されるので、より高輝度で白色観察をすることが可能となる。
【０１１８】
また、本実施形態のプ計算機合成ホログラムでは、複数の要素ホログラム１のうち同じ仕様の要素ホログラム１が配列されて要素ホログラム群１１を形成し、複数の要素ホログラム群１１が配列され、複数の要素ホログラム群１１は、それぞれ異なる仕様の要素ホログラム１を含むので、より高輝度で白色観察をすることが可能となる。
【０１１９】
また、本実施形態の計算機合成ホログラムでは、それぞれの要素ホログラム群１１に含まれるそれぞれの要素ホログラム１は、入射した白色光を、所定の白色観察域Ｅ内に拡散するので、より高輝度で白色観察をすることが可能となる。
【０１２０】
さらに、本実施形態の拡散板は、前記計算機合成ホログラムを含み、複数の要素ホログラム１に入射した白色光が拡散し、拡散した白色光が、白色光として所定の白色観察域に到達するので、高輝度で白色観察をすることが可能となる。
【０１２１】
さらに、本実施形態のプロジェクタ用スクリーン１０は、前記拡散板を含み、プロジェクタが所定の角度で出射した所定の白色光を拡散するので、高輝度で白色観察をすることが可能となる。
【０１２２】
さらに、本実施形態の投影システム２０は、  請求項６に記載のプロジェクタ用スクリーン１０と、プロジェクタ用スクリーン１０に所定の角度で所定の白色光を出射するプロジェクタと、を備えることを特徴とする。
【０１２３】
以上、計算機合成ホログラム、拡散板、プロジェクタ用スクリーン、及び投影システムをいくつかの実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１２４】
１…計算機合成ホログラム
１０…プロジェクタ用スクリーン（計算機合成ホログラム，拡散板）
１１…要素ホログラム群
２０…投影光学系
Ｐ…プロジェクタ
Ｅ…白色観察域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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