(57)【要約】      （修正有）【課題】シート材の交換時における汚染の拡大を防止し、安全性を向上する。【解決手段】キャビネット２は、筐体１０と、筐体１０の内部空間１１の気流を調整するファン１３と、筐体１０に備えられ、長尺状に連続するシート材ＳＳを搬送して内部空間１１の下方を通過させる搬送装置とを有する。また、筐体１０は、作業用の開口部１０６が形成された前壁面１０５を有し、搬送装置は、開口部１０６を横切る方向にシート材ＳＳを搬送する。【選択図】図１
2015031407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業用キャビネットであって、
筐体と、
前記筐体の内部空間の気流を調整する気流調整装置と、
前記筐体に備えられ、長尺状に連続するシート材を搬送して前記内部空間の下方を通過させる搬送装置と、
を有することを特徴とする、作業用キャビネット。
【請求項２】
前記筐体は、
作業用の開口部が形成された壁面を有し、
前記搬送装置は、
前記開口部を横切る方向に前記シート材を搬送する
ことを特徴とする、請求項１に記載の作業用キャビネット。
【請求項３】
前記筐体は、
前記シート材を供給する供給ロールが着脱される第１ロール着脱部と、
前記内部空間の下方を通過した前記シート材を回収する回収ロールが着脱される第２ロール着脱部と、を有し、
前記搬送装置は、
前記供給ロールより前記シート材を引き出し、前記内部空間の下方を通過した前記シート材を前記回収ロールに巻き取るように構成される
ことを特徴とする、請求項２に記載の作業用キャビネット。
【請求項４】
前記搬送装置は、
前記回収ロールを回転させる駆動装置を有する
ことを特徴とする、請求項３に記載の作業用キャビネット。
【請求項５】
前記回収ロールは、ケースに収納されており、
前記第２ロール着脱部は、
前記ケースが着脱されるように構成される
ことを特徴とする、請求項４に記載の作業用キャビネット。
【請求項６】
前記内部空間に配置され、作業を行う１以上のロボットアームを備えたロボットをさらに有する
ことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の作業用キャビネット。
【請求項７】
前記筐体は、
前記ロボットアームの可動範囲内において前記シート材の搬送経路の上方に設置されたテーブルを有する
ことを特徴とする、請求項６に記載の作業用キャビネット。
【請求項８】
前記気流調整装置は、
前記内部空間を前記筐体の外部に対して負圧に保持する
ことを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の作業用キャビネット。
【請求項９】
シート材であって、
ロール状に巻き回された状態で請求項１乃至８のいずれか１項に記載の作業用キャビネットに装着される
ことを特徴とする、シート材。
【請求項１０】
巻き取り用のロール芯に着脱される係合部材を先端に備える
ことを特徴とする、請求項９に記載のシート材。
【請求項１１】
吸水性素材を備えた吸収シートである
ことを特徴とする、請求項９又は１０に記載のシート材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、作業用キャビネット及びシート材に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、調剤用のクリーンベンチが記載されている。このクリーンベンチは、作業テーブルとその上側の作業空間を覆うケースを備えたクリーンベンチ本体と、ケースに形成された作業用開口と、作業用開口を開閉可能な透明な開閉体等を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６２１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
クリーンベンチや安全キャビネット等の作業用キャビネットでは、例えば調剤時の薬液の飛沫やこぼれた薬液等を捕捉するために、吸水性素材等を備えたシート材が使用される場合がある。シート材は、例えば作業テーブル上に置かれて使用され、使用後には廃棄される。シート材の交換は、作業者により作業用開口を介して行われるのが一般的である。しかし、使用後のシート材は薬液等の有害物質を含む場合があるので、シート材の交換時における汚染の拡大の防止や安全性の向上を図る必要がある。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、シート材の交換時における汚染の拡大を防止し、安全性を向上することができる、作業用キャビネット及びその内部で使用されるシート材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、作業用キャビネットであって、筐体と、前記筐体の内部空間の気流を調整する気流調整装置と、前記筐体に備えられ、長尺状に連続するシート材を搬送して前記内部空間の下方を通過させる搬送装置と、を有する作業用キャビネットが適用される。
【０００７】
また、本発明の別の観点によれば、作業用キャビネットであって、作業用の開口部が形成された壁面、長尺状に連続するシート材を供給する供給ロールが着脱される第１ロール着脱部、及び、内部空間を通過した前記シート材を回収する回収ロールが着脱される第２ロール着脱部、を備えた筐体と、前記内部空間の気流を調整する気流調整装置と、前記筐体に備えられ、前記供給ロールより前記シート材を引き出し、前記開口部を横切る方向に搬送して前記内部空間の下方を通過させ、当該通過したシート材を前記回収ロールに巻き取るように構成された搬送装置と、を有する作業用キャビネットが適用される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート材の交換時における汚染の拡大を防止し、安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態の調整システムの全体構成を表す模式的な正面図である。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ′断面による模式的な縦断面図である。
【図３】天井部を透視しつつキャビネットを上方から見た模式的な上面図である。
【図４】底部の扉を透視しつつ底部の内部構成を表す模式図である。
【図５】駆動装置を説明するための模式図である。
【図６】第１実施形態で行われる作業の流れの一例を表すフローチャートである。
【図７】手動ハンドルを用いて回収ロールを回転させる変形例における、底部の扉を透視しつつ底部の内部構成を表す模式図である。
【図８】駆動装置を説明するための模式図である。
【図９】第２実施形態の調整システムの全体構成を表す模式的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、図面中に「前」「後」「左」「右」「上」「下」の注記がある場合は、明細書中の説明における「前」「後」「左」「右」「上」「下」とは、その注記された方向を指す。但し、作業用キャビネット及びシート材の位置関係は、「前」「後」「左」「右」「上」「下」の概念に限定されるものではない。
【００１１】
（１）第１実施形態
まず、第１実施形態について説明する。本実施形態は、作業者が薬品（輸液や抗がん剤等の注射薬、内用薬、外用薬、農薬、火薬、試薬等）の調整作業を行う場合の例である。
【００１２】
図１〜図３に示すように、本実施形態の調整システム１は、内部で調整作業を行うことが可能なキャビネット２（作業用キャビネット）を有する。キャビネット２は、筐体１０と、筐体１０を支持するために筐体１０の下方の左前部、左後部、右前部、及び右後部に各々設けられた脚２０と、筐体１０の内部空間１１の気流を調整するファン１３（気流調整装置。詳細は後述）とを有する。キャビネット２としては、内部で調整作業を行うことが可能で、かつファン１３を備えるキャビネットであれば特に限定されるものではなく、例えばドラフトチャンバやクリーンベンチ、安全キャビネット、アイソレータ等が使用可能である。但し、説明の便宜上、以下では、キャビネット２が安全キャビネットである場合について説明する。
【００１３】
筐体１０は、略直方体形状を備え、その内部空間１１で調整作業が行われる。なお、筐体１０は、略直方体形状に限定されるものではなく、略直方体形状以外の形状（例えば略立方体形状や略円柱形状等）でもよい。
【００１４】
この筐体１０は、内部空間１１の上方に位置する天井部１０１と、内部空間１１の下方に位置する底部１０２と、内部空間１１の左方及び右方に各々位置する壁部１０３と、内部空間１１の後方に位置する壁部１０４とを備える。また、筐体１０の左側、右側、前側、及び後側に各々位置する左壁面（図示せず）、右壁面（図示せず）、前壁面１０５（壁面）、及び後壁面（図示せず）のうち、前壁面１０５には、開口部１０６が形成されている。なお、開口部１０６は、前壁面１０５に形成される場合に限定されるものではなく、前壁面１０５以外の壁面（例えば左壁面や右壁面、後壁面等）に形成されてもよい。
【００１５】
開口部１０６は、略長方形形状を備えており、その形成位置には、当該開口部１０６を開閉可能な扉１２が装着されている。なお、開口部１０６は、略長方形形状に限定されるものではなく、略長方形形状以外の形状（例えば略正方形形状や略円形形状等）でもよい。扉１２は、作業者が筐体１０の外部から当該扉１２を介して筐体１０の内部を視認可能な程度の透光性を備える材質（例えばガラス等）で形成されている。この扉１２は、昇降可能に構成され、下降されることで開口部１０６を閉め、上昇されることで開口部１０６を開ける。なお、扉１２としては、昇降可能に構成される扉に限定されるものではなく、開口部１０６を開閉可能な扉であればよい。作業者は、扉１２を少し上昇させることで開口部１０６を少し開け、腕をこの開口部１０６から筐体１０の内部へ入れて、内部空間１１で調整作業を行う。
【００１６】
天井部１０１には、上記ファン１３が設けられている。なお、ファン１３は、天井部１０１に設けられる場合に限定されるものではなく、筐体１０の天井部１０１以外の位置（例えば壁部１０３や壁部１０４等）に設けられてもよい。キャビネット２が安全キャビネットである本実施形態では、ファン１３として、内部空間１１の空気を吸気し、その吸気した空気をＨＥＰＡ（Ｈｉｇｈ  Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ａｉｒ）フィルタで浄化した後に排気ダクト１４を介して屋外等へ排気して、内部空間１１を筐体１０の外部に対して負圧（陰圧）に保持するファンが使用されている。なお、キャビネット２が安全キャビネットでない場合には、ファン１３として、内部空間１１を筐体１０の外部に対して正圧（陽圧）に保持するものや、内部空間１１の気流を調整するのみで気圧を調整する機能を備えないファンが使用されてもよい。
【００１７】
底部１０２は、その上面が作業台となり、底部１０２の上面には、調整作業で使用される薬品容器（例えば輸液バッグやバイアル、アンプル等）や機器（例えばシリンジや注射針、廃棄物用容器等）等が載置される。図１〜図３中では、底部１０２の上面に輸液バッグ９１、２つのバイアル９２、シリンジ９３、及び廃棄物用容器９４が載置された状態が図示されている。
【００１８】
また、底部１０２の前面の左端側及び右端側には、後述の供給カートリッジ装着部１０９を開閉する扉１０７、及び、後述の回収カートリッジ装着部１１０を開閉する扉１０８が各々設けられている。
【００１９】
図４及び図５に示すように、底部１０２の内部には、供給カートリッジ装着部１０９（第１ロール着脱部）と、回収カートリッジ装着部１１０（第２ロール着脱部）と、搬送装置１５とが設けられている。
【００２０】
供給カートリッジ装着部１０９には、供給カートリッジＫ１（具体的には後述するケースＣ１）が着脱される。この供給カートリッジ装着部１０９には、回転可能に支持された回転軸１１１が設けられている。回転軸１１１は、前面視で略三角形形状を備えており、回転軸１１１には、後述の嵌合穴Ｈ１が嵌合される。なお、回転軸１１１は、前面視で略三角形形状に限定されるものではなく、後述の嵌合穴Ｈ１が嵌合可能な形状（例えば略円柱部材の外周面に突起等が設けられた形状等）であればよい。
【００２１】
供給カートリッジＫ１は、その外郭を構成するケースＣ１と、ケースＣ１に収納された供給ロールＲ１とを備える。なお、本実施形態では、ケースＣ１における、供給カートリッジ装着部１０９に装着された状態で前面となる部分が、着脱可能となっている。
【００２２】
供給ロールＲ１は、筐体１０の内部で使用される長尺状に連続する（ウェブ状の）シート材ＳＳ（図１〜図３も参照）をロール芯ＲＷ１回りに巻回している。言い換えれば、シート材ＳＳは、ロール状に巻き回された状態でキャビネット２に装着されている。内部空間１１で調整作業が行われる本実施形態では、当該作業時の薬液の飛沫やこぼれた薬液等を捕捉するために、シート材ＳＳとして、吸水性素材を備えた吸収シートが使用されている。シート材ＳＳの先端には、係合部材ＣＢ（詳細は後述）が設けられている。ロール芯ＲＷ１の中心部には、嵌合穴Ｈ１が形成されている。嵌合穴Ｈ１は、前面視で略三角形形状を備え、上記回転軸１１１に嵌合される。なお、嵌合穴Ｈ１は、前面視で略三角形形状に限定されるものではなく、回転軸１１１に嵌合可能な形状であればよい。嵌合穴Ｈ１が回転軸１１１に嵌合されることで、供給カートリッジＫ１が供給カートリッジ装着部１０９に装着される。また、ロール芯ＲＷ１の外周面には、後述のように使用済みの供給カートリッジＫ１を回収カートリッジＫ２として再利用する際に新たな供給カートリッジＫ１の供給ロールＲ１から引き出されたシート材ＳＳの先端の係合部材ＣＢが着脱される、溝Ｍ１が形成されている。すなわち、溝Ｍ１は、供給カートリッジＫ１が供給カートリッジ装着部１０９に装着されている場合には、特に意味をなさない部分である。なお、供給ロールＲ１のシート材ＳＳの末端にも係合部材ＣＢを設け、予めこの係合部材ＣＢが溝Ｍ１に係合されているように構成してもよい。
【００２３】
このような供給ロールＲ１は、供給カートリッジＫ１が供給カートリッジ装着部１０９に装着された状態で、回転軸１１１と共に所定の回転方向Ａ（図４中では時計回り。以下適宜「矢印Ａ方向」という）に回転されることで、シート材ＳＳを繰り出す（供給する）。供給ロールＲ１から繰り出されたシート材ＳＳ、具体的には後述のように搬送装置１５により供給ロールＲ１から引き出されたシート材ＳＳは、搬送装置１５により、内部空間１１の下方、言い換えれば底部１０２の上方で上記開口部１０６を横切る方向、具体的には左から右に搬送されて底部１０２の上方を通過する。
【００２４】
本実施形態では、シート材ＳＳは、その搬送方向と直交する方向、つまり前後方向寸法が底部１０２の上面の前後方向寸法よりも小さいことで、底部１０２の上面の後部に上記薬品容器や機器等が載置されるスペースが確保されている（図３参照）。したがって、シート材ＳＳを搬送する際に、上記薬品容器や機器等を、シート材ＳＳの搬送の邪魔にならない位置に片付ける必要がないので、シート材ＳＳの搬送作業を速やかに開始することができる。なお、シート材ＳＳは、その前後方向寸法が底部１０２の上面の前後方向寸法と略等しくてもよい。
【００２５】
回収カートリッジ装着部１１０には、回収カートリッジＫ２（具体的には後述するケースＣ２）が着脱される。この回収カートリッジ装着部１１０には、回転可能に支持された駆動軸１１２が設けられている。駆動軸１１２は、前面視で略三角形形状を備えており、駆動軸１１２には、後述の嵌合穴Ｈ２が嵌合される。なお、駆動軸１１２は、前面視で略三角形形状に限定されるものではなく、後述の嵌合穴Ｈ２が嵌合可能な形状（例えば略円柱部材の外周面に突起等が設けられた形状等）であればよい。
【００２６】
回収カートリッジＫ２は、その外郭を構成するケースＣ２と、ケースＣ２に収納された回収ロールＲ２とを備える。なお、本実施形態では、ケースＣ２における、回収カートリッジ装着部１１０に装着された状態で前面となる部分が、着脱可能となっている。
【００２７】
回収ロールＲ２は、上記のように底部１０２の上方を通過したシート材ＳＳをロール芯ＲＷ２（巻き取り用のロール芯）回りに巻回する。ロール芯ＲＷ２の中心部には、嵌合穴Ｈ２が形成されている。嵌合穴Ｈ２は、前面視で略三角形形状を備え、上記駆動軸１１２に嵌合される。なお、嵌合穴Ｈ２は、前面視で略三角形形状に限定されるものではなく、駆動軸１１２に嵌合可能な形状であればよい。この嵌合穴Ｈ２が駆動軸１１２に嵌合されることで、回収カートリッジＫ２が回収カートリッジ装着部１１０に装着される。また、ロール芯ＲＷ２の外周面には、上記のように供給ロールＲ１から引き出されたシート材ＳＳの先端の係合部材ＣＢが着脱される、溝Ｍ２が形成されている。すなわち、カートリッジＫ１，Ｋ２の取付作業が行われる際には、供給ロールＲ１から引き出されたシート材ＳＳの先端の係合部材ＣＢが、回収ロールＲ２のロール芯ＲＷ２の溝Ｍ２に係合される。
【００２８】
このような回収ロールＲ２は、回収カートリッジＫ２が回収カートリッジ装着部１１０に装着された状態で、上記駆動軸１１２の駆動により所定の回転方向Ｂ（図４中では時計回り。以下適宜「矢印Ｂ方向」という）に回転されることで、底部１０２の上方を通過したシート材ＳＳを巻き取る（回収する）。
【００２９】
なお、本実施形態では、カートリッジＫ１，Ｋ２は、シート材ＳＳを供給する側か回収する側かの違いのみでロール芯ＲＷ１，ＲＷ２等の構造が互いに同一である。そして、使用済みの（ロール芯Ｒ１に巻き回されたシート材ＳＳが全て使用された）供給カートリッジＫ１は、回収カートリッジＫ２として再利用可能である。なお、カートリッジＫ１，Ｋ２が互いに異なる構造であって、使用済みの供給カートリッジＫ１が回収カートリッジＫ２として再利用不可能であってもよい。
【００３０】
搬送装置１５は、供給ロールＲ１からシート材ＳＳを引き出し、その引き出したシート材ＳＳを底部１０２の上方で左から右に搬送して底部１０２の上方を通過させ、底部１０２の上方を通過したシート材ＳＳを回収ロールＲ２に巻き取る。この搬送装置１５は、駆動装置１６と、回転可能に各々支持された搬送ローラ１７，１８（図１〜図３も参照）とを有する。
【００３１】
駆動装置１６は、回収ロールＲ２を矢印Ｂ方向に回転させる。この駆動装置１６は、モータ１６１と、３つのギア１６２，１６３，１６４とを備える。
【００３２】
モータ１６１は、底部１０２の内部に設けられた回転軸ＳＨを備え、この回転軸ＳＨを所定の回転方向Ｃ（図４中では時計回り。以下適宜「矢印Ｃ方向」という）に回転させることで、回転力を出力する。底部１０２の前面には、このモータ１６１を駆動するためのボタン３０（図１〜図３も参照）が設けられている。モータ１６１は、ボタン３０が押下げられたことを契機に駆動する。ギア１６２は、回転軸ＳＨに連結され、この回転軸ＳＨの回転により矢印Ｃ方向に回転する。ギア１６３は、ギア１６２と噛合し、このギア１６２の回転により所定の回転方向Ｄ（図４中では反時計回り。以下適宜「矢印Ｄ方向」という）に回転する。ギア１６４は、ギア１６３と噛合し、このギア１６３の回転により矢印Ｂ方向に回転する。このギア１６４には、上記駆動軸１１２が連結されている。すなわち、駆動軸１１２は、ギア１６４の回転により矢印Ｂ方向に回転する。
【００３３】
このような駆動装置１６では、作業者によりボタン３０が押下げられたことを契機にモータ１６１が駆動して回転軸ＳＨが矢印Ｃ方向に回転されることで、その回転力がギア１６２，１６３，１６４を介して駆動軸１１２に伝達され、駆動軸１１２が矢印Ｂ方向に回転することで、供給ロールＲ２を矢印Ｂ方向に回転させることができる。なお、駆動装置１６としては、供給ロールＲ２を回転させることが可能な装置であれば、上記のような構成に限定されるものではなく、他の構成であってもよい。
【００３４】
搬送ローラ１７は、底部１０２の内部の左端側に設けられ、その外周面の一部が底部１０２の上面に露出している。搬送ローラ１８は、底部１０２の内部の右端側に設けられ、その外周面の一部が底部１０２の上面に露出している。これら搬送ローラ１７，１８は、所定の回転方向Ｅ（図４中では時計回り。以下適宜「矢印Ｅ方向」という）に各々回転することで、供給ロールＲ１から引き出されたシート材ＳＳを、その幅方向が前後方向となる姿勢としつつ底部１０２の上方で左から右へ搬送する。
【００３５】
上記のような搬送装置１５では、駆動装置１６により回収ロールＲ２を矢印Ｂ方向に回転させることで、シート材ＳＳに引っ張り力を付与しつつ、供給ロールＲ１からシート材ＳＳを引き出す。そして、搬送装置１５では、供給ロールＲ１から引き出されたシート材ＳＳを、搬送ローラ１７，１８により底部１０２の上方で左から右へ搬送して底部１０２の上方を通過させる。そして、搬送装置１５では、底部１０２の上方を通過したシート材ＳＳを、回収ロールＲ２に巻き取る。なお、搬送装置１５としては、筐体１０に備えられ、シート材ＳＳを搬送して内部空間１１の下方を通過させることが可能な装置であれば、上記のような構成に限定されるものではなく、他の構成であってもよい。
【００３６】
以下、図６を参照しつつ、第１実施形態で行われる作業の流れの一例について説明する。
【００３７】
図６に示すように、ステップＳ１０では、作業者は、底部１０２の扉１０７，１０８を各々動かすことでカートリッジ装着部１０９，１１０を各々開け、このカートリッジ装着部１０９，１１０にカートリッジＫ１，Ｋ２を各々装着する。すなわち、作業者は、供給カートリッジ装着部１０９に設けられた回転軸１１１に、供給カートリッジＫ１の供給ロールＲ１のロール芯ＲＷ１の嵌合穴Ｈ１を嵌合することで、供給カートリッジ装着部１０９に供給カートリッジＫ１を装着する。つまり、供給カートリッジ装着部１０９には、シート材ＳＳがロール芯ＲＷ１回りに巻き回された新たな供給ロールＲ１を備えた供給カートリッジＫ１が装着される。また、作業者は、回収カートリッジ装着部１１０に設けられた駆動軸１１２に、回収カートリッジＫ２の回収ロールＲ２のロール芯ＲＷ２の嵌合穴Ｈ２を嵌合することで、回収カートリッジ装着部１１０に回収カートリッジＫ２を装着する。つまり、シート材ＳＳがロール芯ＲＷ２回りに巻き回されていない新たな空の回収ロールＲ２を備えた回収カートリッジＫ２が装着される。そして、作業者は、供給ロールＲ１からシート材ＳＳを引き出しつつ、その引き出したシート材ＳＳを、その搬送経路に沿って引き回し、シート材ＳＳの先端の係合部材ＣＢを回収ロールＲ２のロール芯ＲＷ２の溝Ｍ２に係合する。これにより、底部１０２の上方にシート材ＳＳが配置された状態となる。
【００３８】
ステップＳ２０では、作業者は、搬入作業を行う。すなわち、作業者は、調整前の薬品が封入された薬品容器や調整作業に必要な機器等を、開口部１０６を介して筐体１０の内部に搬入し、底部１０２の上面のうち上方にシート材ＳＳが配置されていない後部に載置する。なお、上記薬品容器や機器等を、底部１０２の上面のうち上方にシート材ＳＳが配置されている部分に当該シート材ＳＳを介して載置（つまりシート材ＳＳ上に載置）してもよい。
【００３９】
ステップＳ３０では、作業者は、上記ステップＳ２０で搬入した薬品容器や機器等を使用して調整作業を行う。すなわち、作業者は、腕を開口部１０６から筐体１０の内部へ入れ、扉１２を介して内部空間１１を視認しつつ、内部空間１１（具体的にはシート材ＳＳの上方）で調整作業を行う。
【００４０】
ステップＳ４０では、作業者は、上記ステップＳ３０で調整した薬品の搬出作業を行う。すなわち、作業者は、上記調整した薬品が入った薬品容器等を、開口部１０６を介して筐体１０の外部へ搬出する。
【００４１】
そして、所望のタイミング（例えば、底部１０２の上方に配置されたシート材ＳＳ部分が汚されたとき、各調整作業の完了毎、１つの調整作業中の各手順の完了毎、全ての調整作業の完了時等）となった場合には、ステップＳ５０で、作業者は、シート材ＳＳの交換を行う。すなわち、作業者は、ボタン３０を押下げることで、シート材ＳＳを、搬送装置１５により底部１０２の上方で左から右へ搬送して底部１０２の上方を通過させる。これにより、調整作業時に底部１０２の上方に配置されていた使用済みのシート材ＳＳ部分が回収ロールＲ２に巻き取られ、供給ロールＲ１から引き出された未使用のシート材ＳＳ部分が底部１０２の上方に配置される。
【００４２】
そして、供給ロールＲ１のシート材ＳＳがなくなった場合には、ステップＳ６０で、作業者は、底部１０２の扉１０７，１０８を各々動かすことでカートリッジ装着部１０９，１１０を各々開け、このカートリッジ装着部１０９，１１０からカートリッジＫ１，Ｋ２を各々取り外す。すなわち、作業者は、供給カートリッジ装着部１０９から空の供給ロールＲ１を備えた供給カートリッジＫ１を取り外す。また、回収カートリッジ装着部１１０から使用済みのシート材ＳＳが巻き回された回収ロールＲ２を備えた回収カートリッジＫ２を取り外し、その取り外した回収カートリッジＫ２を廃棄処理する。その後、カートリッジ装着部１０９，１１０に新たなカートリッジＫ１，Ｋ２を各々装着する場合には、上記ステップＳ１０に移り、同様の手順が行われる。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態のキャビネット２は、筐体１０と、ファン１３と、搬送装置１５とを有する。ファン１３は、筐体１０の内部空間１１の気流を調整する。搬送装置１５は、長尺状に連続するシート材ＳＳを搬送して底部１０２の上方を通過させる。これにより、底部１０２の上方に対するシート材ＳＳの供給及び廃棄を、筐体１０を開放せずに、作業者が接触したり気流を乱すことなく、連続的に行うことが可能となる。したがって、シート材ＳＳの交換時における汚染の拡大を防止し、安全性を向上することができる。
【００４４】
また、本実施形態では特に、筐体１０が、調整作業用の開口部１０６が形成された前壁面１０５を有する。この開口部１０６を介して、作業者は筐体１０の内部空間１１で調整作業を行うことができる。このとき、搬送装置１５は、底部１０２の上方で左から右にシート材ＳＳを搬送する。これにより、開口部１０６を介して行われる上記調整作業に付随してシート材ＳＳを交換（例えば、底部１０２の上方に配置されたシート材ＳＳ部分が汚されたとき、各調整作業の完了毎、１つの調整作業中の各手順の完了毎、全ての調整作業の完了時等にシート材ＳＳを交換）することが可能となり、キャビネット２の利便性を向上できる。
【００４５】
また、本実施形態では特に、シート材ＳＳがロール状に巻き回された状態（供給ロールＲ１）でキャビネット２に装着される。そして、搬送装置１５により、供給ロールＲ１からシート材ＳＳが引き出され、底部１０２の上方を通過したシート材ＳＳが回収ロールＲ２に巻き取られる。供給ロールＲ１のシート材ＳＳがなくなった場合には、供給カートリッジ装着部１０９から空の供給ロールＲ１を備えた供給カートリッジＫ１が取り外され、シート材ＳＳが巻き回された新たな供給ロールＲ１を備えた供給カートリッジＫ１に交換される。一方で、使用済みのシート材ＳＳが巻き回された回収ロールＲ２を備えた回収カートリッジＫ２が回収カートリッジ装着部１１０から取り外され、新たな空の回収ロールＲ２を備えた回収カートリッジＫ２に交換される。そして、新たな供給ロールＲ１から引き出されたシート材ＳＳの先端が、回収ロールＲ２のロール芯ＲＷ２に取り付けられ、新たなシート材ＳＳの搬送が行われる。このように、シート材ＳＳをロール状にして供給及び回収を行う構造とすることにより、長大なシート材ＳＳを用いることが可能となる。また、シート材ＳＳをロール状とすることで交換作業が容易となり、且つ、筐体１０から取り外された際の取り扱い性を向上できる。
【００４６】
また、本実施形態では特に、搬送装置１５が回収ロールＲ２を回転させる駆動装置１６を有する。駆動装置１６により回収ロールＲ２を回転させることにより、シート材ＳＳに引っ張り力を付与しつつ、供給ロールＲ２から引き出して底部１０２の上方を通過させることが可能となり、シート材ＳＳを安定して搬送することができる。また、本実施形態のように駆動装置１６の駆動源としてモータ１６１を用いた場合には、シート材ＳＳを自動的に搬送することが可能となり、作業者の利便性を向上できる。
【００４７】
また、本実施形態では特に、筐体１０の回収カートリッジ装着部１１０に対し、回収ロールＲ２が収納された回収カートリッジＫ２が着脱される。これにより、使用済みのシート材ＳＳである回収ロールＲ２を回収カートリッジＫ２のケースＣ２に収納した状態で取り扱うことができるので、シート材ＳＳの交換時における汚染の拡大の防止や安全性の向上効果の実効性を確保できる。
【００４８】
また、本実施形態では特に、ファン１３により、筐体１０の内部空間１１が筐体１０の外部に対して負圧に保持される。これにより、キャビネット２内で、毒性やアレルギー性の強い薬品を使用して調整作業を行う場合において、有害物質が筐体１０の外部に洩れないようにすることができる。
【００４９】
また、本実施形態では特に、シート材ＳＳの先端に、回収ロールＲ２のロール芯ＲＷ２に着脱される係合部材ＣＢが設けられている。これにより、供給ロールＲ１から引き出したシート材ＳＳの先端を、回収ロールＲ２のロール芯ＲＷ２に容易に取り付けることができるので、シート材ＳＳの交換作業が容易となる。なお、本実施形態では、使用済みの回収カートリッジＫ２は廃棄処理されているが、使用済みの回収カートリッジＫ２の回収ロールＲ２において係合部材ＣＢをロール芯ＲＷ２から取り外せば、使用済みのシート材ＳＳ部分のみを廃棄処理することが可能となり、このようにした場合には、ロール芯ＲＷ２及びケースＣ２を再利用することができる。
【００５０】
また、本実施形態では特に、シート材ＳＳとして、吸水性素材を備えた吸収シートが使用されている。これにより、筐体１０の内部空間１１で調整作業を行う際に、薬液の飛沫やこぼれた薬液等を捕捉することができる。
【００５１】
なお、第１実施形態は、上記内容に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【００５２】
（１−１）手動ハンドルを用いて回収ロールを回転させる場合
上記第１実施形態では、駆動装置１６の駆動源としてモータ１６１を用いて回収ロールＲ２を回転させていたが、これに限定されるものではなく、駆動装置の駆動源として手動ハンドルを用いて回収ロールＲ２を回転させてもよい。
【００５３】
以下、本変形例において、上記第１実施形態と異なる点等について説明する。
【００５４】
図７及び図８に示すように、本変形例のキャビネット２は、底部１０２の前面にボタン３０が設けられておらず、また搬送装置１５が駆動装置１６に代えて駆動装置１６′を有する。搬送装置１６′は、手動ハンドル１６５と、ギア１６２，１６３，１６４とを備える。
【００５５】
手動ハンドル１６５は、底部１０２の前面側に設けられ、底部１０２の内部に設けられた回転軸ＳＨ′の一端に連結されている。作業者が手動ハンドル１６５を所定の回転方向Ｇ（図７中では時計回り。以下適宜「矢印Ｇ方向」という）に回すことで、回転軸ＳＨ′が矢印Ｃ方向に回転され、回転力が出力される。なお、手動ハンドル１６５としては、上記のような回転式のハンドルに限定されるものではなく、他の形式のハンドルであってもよい。ギア１６２は、回転軸ＳＨ′の他端に連結され、この回転軸ＳＨ′の回転により矢印Ｃ方向に回転する。なお、ギア１６３，１６４は、上記第１実施形態と同様である。
【００５６】
このような駆動装置１６′では、作業者が手動ハンドル１６５を矢印Ｇ方向に回し、回転軸ＳＨ′を矢印Ｃ方向に回転させることで、その回転力がギア１６２，１６３，１６４を介して前述の駆動軸１１２に伝達され、駆動軸１１２が矢印Ｂ方向に回転することで、供給ロールＲ２を矢印Ｂ方向に回転させることができる。
【００５７】
上記以外の構成は、上記第１実施形態とほぼ同様であるので、説明を省略する。
【００５８】
以上説明した本変形例においては、搬送装置１５が回収ロールＲ２を回転させる駆動装置１６′を有する。駆動装置１６′により回収ロールＲ２を回転させることにより、シート材ＳＳに引っ張り力を付与しつつ、供給ロールＲ２から引き出して底部１０２の上方を通過させることが可能となり、シート材ＳＳを安定して搬送することができる。また、本変形例のように駆動装置１６′の駆動源として手動ハンドル１６５を用いた場合には、キャビネット２の構造を簡素化でき、コストを低減できる。
【００５９】
（１−２）筐体の外部に配置されたロボットが調整作業を行う場合
上記第１実施形態や（１−１）の変形例では、作業者が調整作業を行っていたが、これに限定されるものではなく、筐体１０の外部に配置されたロボットが作業者に代わって調整作業を行ってもよい。
【００６０】
特に図示はしないが、本変形例では、ロボットは、その１以上のロボットアームを開口部１０６から筐体１０の内部へ入れ、内部空間１１で調整作業を行う。このようにすることで、調整作業に使用される有害物質等から作業者をより確実に保護することが可能となり、安全性をより一層向上することができる。
【００６１】
（２）第２実施形態
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態は、筐体１０の内部空間１１に配置されたロボットが調製作業を行う場合の例である。
【００６２】
以下、本実施形態において、上記第１実施形態と異なる点等について説明する。
【００６３】
図９に示すように、本変形例の調整システム１′は、キャビネット２と、コントローラ６０とを有する。本変形例のキャビネット２は、底部１０２の前面にボタン３０が設けられておらず、また筐体１０の内部空間１１にロボット５０が２台設置されている。なお、キャビネット２は、内部空間１１にロボット５０が２台設置される場合に限定されるものではなく、内部空間１１にロボットが１台又は３台以上設置されてもよい。
【００６４】
２台のロボット５０は、同一の構成である。なお、２台のロボット５０は、異なる構成でもよい。各ロボット５０は、天井部１０１に設置された、いわゆる天吊り型のロボットである。なお、各ロボット５０としては、天吊り型のロボットに限定されるものではなく、底部１０２に設置されるロボットや、壁部１０３や壁部１０４に設置されるロボット等でもよい。これら各ロボット５０は、天井部１０１に固定された基台５０１と、基台５０１に回転自在に設けられた１のロボットアーム５０２とを備え、ロボットアーム５０２により内部空間１１で調整作業を行う。なお、各ロボット５０に備えられるロボットアーム５０２の個数は、１に限定されるものではなく、２以上であってもよい。
【００６５】
ロボットアーム５０２は、基台５０１側からその反対の先端側にかけて複数の関節を有する。このロボットアーム５０２には、上記複数の関節をそれぞれ駆動する複数のサーボモータ（図示せず）が内蔵されている。また、ロボットアーム５０２の先端には、底部１０２の上面に載置された前述の薬剤容器や機器等を保持可能な保持装置５０３が設けられている。
【００６６】
保持装置５０３としては、薬剤容器や機器等を保持可能な装置であれば特に限定されるものではないが、例えば、指部材により薬剤容器や機器等を把持可能な把持装置、エアや電磁力等により駆動して薬剤容器や機器等を吸着可能な吸着装置等が使用可能である。この例では、保持装置５０３として把持装置を適用している。保持装置５０３は、内蔵された適宜のアクチュエータ（図示せず）により駆動される。
【００６７】
また、本実施形態では、筐体１０の内部空間１１、具体的には少なくとも一方のロボット５０のロボットアーム５０２の可動範囲内において前述のシート材ＳＳの搬送経路の上方に、テーブルＴが設置されている。テーブルＴは、その１つの壁面が壁部１０４に固定されることで上記のように設置されている。なお、テーブルＴは、その１つの壁面がいずれかの壁部１０３に固定されることで上記のように設置されてもよい。あるいは、テーブルＴの下方に支持部材を設け、その支持部材が底部１０２の上面のうちシート材ＳＳが配置されていない部分に載置されることで、テーブルＴが上記のように設置されてもよい。上記少なくとも一方のロボット５０は、前述のようにシート材ＳＳが搬送される際に、ロボットアーム５０２により保持部材５０３を用いて薬剤容器や機器等をテーブルＴ上に運ぶ。
【００６８】
コントローラ６０は、筐体１０の外部に配置され、例えば演算器、記憶装置、入力装置等を有するコンピュータで構成されている。このコントローラ６０は、各ロボット５０や前述のモータ１６１等と通信可能に接続され、各ロボット５０の動作（ロボットアーム５０２の各関節の駆動や保持装置５０３の駆動等）を制御すると共に、モータ１６１の駆動を制御する。
【００６９】
上記以外の調整システム１′の構成は、上記第１実施形態の調整システム１とほぼ同様であるので、説明を省略する。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態においては、筐体１０の内部空間１１に、調整作業を行うロボットアーム５０２を備えたロボット５０が配置されている。これにより、ロボット５０により作業者に代わって調整作業を行うことができる。この結果、調整作業に使用される有害物質等から作業者をより確実に保護することが可能となり、安全性をより一層向上することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、次のような効果も得ることができる。すなわち、シート材ＳＳを搬送する際には、調整作業に使用した薬剤容器や機器等を、シート材ＳＳの搬送の邪魔にならない位置に片付ける必要がある。本実施形態では、ロボットアーム５０２の可動範囲内におけるシート材ＳＳの搬送経路の上方に、テーブルＴが設置されている。これにより、ロボット５０は、シート材ＳＳを搬送する際に、ロボットアーム５０２により薬剤容器や機器等をテーブルＴ上に運ぶことで、速やかに片付けることができる。したがって、シート材ＳＳの搬送作業を速やかに開始することができる。
【００７２】
なお、第２実施形態は、上記内容に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【００７３】
（３）その他
以上では、搬送装置１５は、シート材ＳＳを、底部１０２の上方で左から右に搬送していたが、これに限定されるものではない。例えば、搬送装置は、シート材ＳＳを底部１０２の上方で右から左に搬送したり底部１０２の上方で前後方向（前から後の方向又は後から前の方向）に搬送してもよい。
【００７４】
また、以上では、シート材ＳＳの先端に係合部材ＣＢがあって、その係合部材ＣＢが回収ロールＲ２のロール芯ＲＷ２に着脱されていたが、これに限定されるものではない。例えば、回収ロールＲ２のロール芯ＲＷ２に係合部があって、シート材ＳＳの先端が上記係合部に係合されてもよい。
【００７５】
また、以上では、ロールＲ１，Ｒ２は、ケースＣ１，Ｃ２に各々収納された状態のカートリッジＫ１，Ｋ２としてカートリッジ装着部１０９，１１０に各々着脱されていたが、これに限定されるものではない。例えば、ロールＲ１，Ｒ２のうち少なくとも一方は、ケースに収納されない状態で筐体１０に着脱されてもよい。また、シート材ＳＳは、ロール状に巻き回された状態で筐体１０に装着される場合に限定されるものではなく、例えば折り畳まれた状態や延ばされた状態で筐体１０に装着されてもよい。
【００７６】
また、以上では、シート材ＳＳとして吸収性素材を備えた吸収シートが使用されていたが、これに限定されるものではなく、シート材として、吸収シート以外のシート（例えば粘着シートや撥水シート、耐熱シート、耐水シート、耐油シート、一般的な紙等）を使用してもよい。
【００７７】
また、以上では、作業用キャビネット及びシート材を、薬品の調製作業を行う調整システム１，１′に適用した場合について説明したが、作業用キャビネット及びシート材は、薬品の調製作業以外の作業（例えば、病原菌を扱う実験等の作業、液体状や気体状、粉末状のものを使用して食品や工業製品を生成する作業等）を行う場合にも適用可能である。
【００７８】
また、図６に示すフローチャートは、第１実施形態で行われる作業の流れを図示する手順に限定するものではなく、趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【００７９】
また、以上既に述べた以外にも、上記各実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。
【００８０】
その他、一々例示はしないが、上記各実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００８１】
１            調整システム
１′          調整システム
２            キャビネット（作業用キャビネット）
１０          筐体
１１          内部空間
１３          ファン（気流調整装置）
１５          搬送装置
１６          駆動装置
１６′        駆動装置
１０５        前壁面（壁面）
１０６        開口部
１０９        供給カートリッジ装着部（第１ロール着脱部）
１１０        回収カートリッジ装着部（第２ロール着脱部）
Ｃ２          ケース
ＣＢ          係合部材
Ｒ１          供給ロール
Ｒ２          回収ロール
ＲＷ２        ロール芯（巻き取り用のロール芯）
ＳＳ          シート材
【図１】
2015031407.tif 000003
【図２】
2015031407.tif 000004
【図３】
2015031407.tif 000005
【図４】
2015031407.tif 000006
【図５】
2015031407.tif 000007
【図６】
2015031407.tif 000008
【図７】
2015031407.tif 000009
【図８】
2015031407.tif 000010
【図９】
2015031407.tif 000011