(57)【要約】【課題】エンジンのノッキングによる燃費の悪化を抑制する。【解決手段】変速機制御装置（６）は、エンジン（１）を冷却する冷却液の温度及びエンジン（１）の燃焼室に吸気される混合気の温度から、エンジンの燃焼室における圧縮端混合気温度が高温領域にあるか否かを判断し、圧縮端混合気温度が高温領域にあると判断した場合に、高温時変速マップを用いて変速機（２）の変速比を制御し、圧縮端混合気温度が高温領域にないと圧縮端混合気温度判断部が判断した場合に、通常時変速マップを用いて変速機（２）の変速比を制御する。高温時変速マップは、常時変速マップと比較して、エンジン（１）に要求される出力が同じであり、エンジン（１）の回転数が増加し、且つトルクが減少するように変速機（２）の変速比を制御するための変速マップである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたエンジンから出力される動力を前記車両が備える車輪へ伝達する変速機を制御する装置であって、
前記エンジンを冷却する冷却液の温度及び前記エンジンの燃焼室に吸気される混合気の温度から、前記エンジンの燃焼室における圧縮端混合気温度が高温領域にあるか否かを判断する圧縮端混合気温度判断部と、
前記変速機の変速比を制御するための変速マップとして、少なくとも、通常時変速マップと、前記通常時変速マップと比較して、前記エンジンに要求される出力が同じであり、エンジンの回転数が増加し、且つトルクが減少するように前記変速機の変速比を制御するための高温時変速マップと、をデータとして記憶する変速マップ記憶部と、
圧縮端混合気温度が高温領域にあると前記圧縮端混合気温度判断部が判断した場合に、高温時変速マップを用いて前記変速機の変速比を制御し、圧縮端混合気温度が高温領域にないと前記圧縮端混合気温度判断部が判断した場合に、通常時変速マップを用いて前記変速機の変速比を制御する変速比制御部と
を備えることを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項２】
前記エンジンの回転数が入力される回転数入力部と、
前記エンジンに加わる負荷を推定する負荷推定部と、を更に備え、
圧縮端混合気温度が高温領域にあると前記圧縮端混合気温度判断部が判断し、前記回転数入力部に入力された前記エンジンの回転数が所定のしきい回転数以下であり、且つ前記負荷推定部により推定された負荷が所定のしきい負荷よりも高い場合に、前記変速比制御部は、高温時変速マップを用いて前記変速機の変速比を制御し、
圧縮端混合気温度が高温領域にないと前記圧縮端混合気温度判断部が判断した場合、前記回転数入力部に入力された前記エンジンの回転数が所定のしきい回転数よりも高い場合、或いは、前記負荷推定部により推定された負荷が所定のしきい負荷以下である場合に、前記変速比制御部は、通常時変速マップを用いて前記変速機の変速比を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の変速機の制御装置。
【請求項３】
前記圧縮端混合気温度判断部は、前記エンジンの燃焼室における圧縮端混合気温度が高温領域にあるか、前記高温領域よりも低い通常領域にあるか、或いは、高温領域と通常領域との間に位置する遷移領域にあるかを判断し、
前記変速比制御部は、圧縮端混合気温度が遷移領域にあると前記圧縮端混合気温度判断部が判断した場合に、圧縮端混合気温度に応じて高温時変速マップと通常時変速マップとの間を補間することにより前記変速機の変速比を制御し、
前記変速比制御部は、圧縮端混合気温度が通常領域にあると前記圧縮端混合気温度判断部が判断した場合に、通常時変速マップを用いて前記変速機の変速比を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の変速機の制御装置。
【請求項４】
車両に搭載されたエンジンから出力される動力を前記車両が備える車輪へ伝達する変速機を制御する方法であって、
前記エンジンを冷却する冷却液の温度及び前記エンジンの燃焼室に吸気される混合気の温度から、前記エンジンの燃焼室における圧縮端混合気温度が高温領域にあるか否かを判断し、
圧縮端混合気温度が高温領域にないと判断した場合に、前記変速機の変速比を制御するための変速マップとして、通常時変速マップを用いて前記変速機の変速比を制御し、
圧縮端混合気温度が高温領域にあると判断した場合に、前記通常時変速マップと比較して、前記エンジンに要求される出力が同じであり、エンジンの回転数が増加し、且つトルクが減少するように前記変速機の変速比を制御するための高温時変速マップを用いて、前記変速機の変速比を制御する
ことを特徴とする変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の制御装置及び変速機の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、低車速域における自動二輪車の操作性を向上させるために、冷機時と暖機完了状態とで異なる変速マップを用いて無段変速装置の変速比を制御する制御装置が知られている（特許文献１）。特許文献１では、冷機時よりも暖機完了状態の方が変速比が低くなるように変速マップを設定する。これにより、暖機完了状態での低車速域におけるエンジンブレーキの効きを弱くして、自動二輪車の操作性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４０２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の制御装置は、低車速域における自動二輪車の操作性を向上させることを目的として変速マップを変更している。よって、変速マップを変更することにより、エンジンのノッキングによる燃費の悪化を抑制することはできない。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、エンジンのノッキングによる燃費の悪化を抑制することができる変速機の制御装置及び変速機の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係わる変速機の制御装置は、エンジンを冷却する冷却液の温度及びエンジンの燃焼室に吸気される混合気の温度から、エンジンの燃焼室における圧縮端混合気温度が高温領域にあるか否かを判断し、圧縮端混合気温度が高温領域にあると判断した場合に、高温時変速マップを用いて変速機の変速比を制御し、圧縮端混合気温度が高温領域にないと圧縮端混合気温度判断部が判断した場合に、通常時変速マップを用いて変速機の変速比を制御する。高温時変速マップは、常時変速マップと比較して、エンジンに要求される出力が同じであり、エンジンの回転数が増加し、且つトルクが減少するように変速機の変速比を制御するための変速マップである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の変速機の制御装置及び変速機の制御方法によれば、エンジンが低回転領域且つ高負荷領域に移行する前に予め、エンジンの回転数が増加し、且つトルクが減少するように、変速マップを変更することができる。よって、エンジンに急な高負荷が加わっても、エンジンのノッキングによる燃費の悪化を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の第１乃至第３の実施形態に係わる無段変速機の制御装置、即ち変速機制御装置６を含む変速機制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１の変速機制御装置６の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、液温及び吸気温度により定まる圧縮端混合気温度の判断基準の一例を示すグラフである。
【図４】図４は、アクセル開度と推定される負荷との関係の一例を示すグラフである。
【図５】図５は、第１実施形態に係わる無段変速機２の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、エンジン１の同一出力線上で低回転且つ高トルク状態（Ｇａ）から高回転且つ低トルク状態（Ｇｂ）へ変速比が変更される様子を示すグラフである。
【図７】図７はエンジン１のノック素質を示すグラフである。
【図８】図８は、第２実施形態に係わる変速機制御装置６の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係わる無段変速機の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、第３実施形態において圧縮端混合気温度判断部２５が使用する判断基準の一例を示すグラフである。
【図１１】図１１は、圧縮端混合気温度に応じて高温時変速マップＢｂと通常時変速マップＢａとの間を補間した変速比の例を示すグラフである。
【図１２】図１２は、第３実施形態に係わる無段変速機の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付し説明を省略する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係わる無段変速機の制御装置、即ち変速機制御装置６を含む変速機制御システムの構成を説明する。変速機制御システムは、車両に搭載され且つ車両の駆動源となるエンジン１と、変速機の一例としての無段変速機（連続可変トランスミッション：ＣＶＴ）２と、アクセル開度の情報に従ってエンジン１を制御するエンジン制御ユニット５と、エンジン１の状態を示す情報に基づいて無段変速機２の変速比を制御する変速機制御装置６と、を備える。
【００１１】
無段変速機２には、エンジン１のクランクシャフトから出力される動力がトルクコンバータ３を介して入力される。無段変速機２は、入力された動力の回転速度とトルクの変換を行ったうえで、車両が備えるドライブシャフト７を介して駆動輪（車輪）４ａ、４ｂへ動力を伝達する。
【００１２】
エンジン制御ユニット５には、エンジン１の状態を示す情報として、エンジン１を冷却する冷却液の温度（以後、「液温」と呼ぶ）、エンジンの燃焼室に吸気される混合気の温度（以後、「吸気温度」と呼ぶ）、エンジン１の回転数、及びエンジンから出力されるトルクを示すデータが入力される。エンジン制御ユニット５には、アクセルペダルの操作量に応じて開度が定まるアクセル開度のデータが入力される。液温は、液温検出部８により検出される。吸気温度は、吸気温度検出部９により検出される。回転数は、回転数検出部１０により検出される。トルクは、トルク検出部１１により検出される。アクセル開度は、アクセル開度検出部１２により検出される。液温、吸気温度、回転数、トルク及びアクセル開度を示すデータは、エンジン制御ユニット５を介して、変速機制御装置６へ入力される。
【００１３】
変速機制御装置６は、例えば、マイクロプロセッサ、メモリ、入出力ポート（Ｉ／Ｏポート）を備えるマイクロコントローラ（ＭＣＵ）により構成される。図２を参照して、図１の変速機制御装置６の機能的構成を説明する。マイクロプロセッサは、マイクロコントローラを変速機制御装置６として動作させるための手順を記載したコンピュータプログラムに従って情報処理を実行する。この時、マイクロプロセッサは図２の演算部２１として機能し、メモリは図２の変速マップ記憶部２２として機能し、入出力ポートからは、液温Ｄ１、吸気温度Ｄ２、回転数Ｄ３及びアクセル開度Ｄ４を示すデータが入力される。
【００１４】
具体的に、演算部２１は、圧縮端混合気温度判断部２５、変速比制御部２６、回転数入力部２７、及び負荷推定部２８として機能する。また、変速マップ記憶部２２には、無段変速機２の変速比を制御するための変速マップとして、少なくとも、通常時変速マップＢａと、高温時変速マップＢｂとがデータとして記憶されている。
【００１５】
圧縮端混合気温度判断部２５は、エンジン１を冷却する冷却液の温度（液温）及びエンジン１の燃焼室に吸気される混合気の温度（吸気温度）から、エンジン１の燃焼室における圧縮端混合気温度が高温領域であるか否かを判断する。「圧縮端混合気温度」とは、ピストンが燃焼室内に吸気された混合気を圧縮して、ピストンの位置が圧縮上死点に達した時の燃焼室内の混合気温度を示す。
【００１６】
例えば、圧縮端混合気温度判断部２５は、図３のグラフに示す判断基準に従って判断すればよい。図３の横軸は液温を示し、縦軸は吸気温度を示す。図３は、液温の上昇に従って吸気温度が減少するしきい線ＳＬを示す。しきい線ＳＬは、液温及び吸気温度の各々が低温側の領域（Ｍａ）と、しきい線ＳＬよりも液温及び吸気温度の各々が高温側の領域（Ｍｂ）とを区分けする。第１実施形態では、図３の低温側の領域を「通常領域Ｍａ」と呼び、図３の高温側の領域を「高温領域Ｍｂ」と呼ぶ。
【００１７】
入出力ポートから入力された液温Ｄ１及び吸気温度Ｄ２により定まる図３における位置が、通常領域Ｍａに属する場合、圧縮端混合気温度判断部２５は、圧縮端混合気温度が高温領域Ｍｂにないと判断する。入出力ポートから入力された液温Ｄ１及び吸気温度Ｄ２により定まる図３における位置が、高温領域Ｍｂに属する場合、圧縮端混合気温度判断部２５は、圧縮端混合気温度が高温領域Ｍｂにあると判断する。なお、液温Ｄ１及び吸気温度Ｄ２により定まる図３における位置がしきい線ＳＬの上にある場合、通常領域Ｍａ或いは高温領域Ｍｂのいずれに属していると判断してかまわない。なお、図３には、１つのしきい線ＳＬを示したが、ヒステリシスを持たせても構わない。つまり、図３の少なくとも一部分に、互いに交差しない２以上のしきい線ＳＬを設けても構わない。
【００１８】
変速マップ記憶部２２は、通常時変速マップＢａ及び高温時変速マップＢｂとを記憶する。高温時変速マップＢｂは、通常時変速マップと比較して、エンジン１に要求される出力が同じであり、エンジン１の回転数が増加し、且つトルクが減少するように無段変速機２の変速比を制御するための変速マップである。
【００１９】
回転数入力部２７は、入出力ポートから入力されたエンジン１の回転数Ｄ３を演算部２１内に入力する。
【００２０】
負荷推定部２８は、エンジン１に加わる負荷を推定する。例えば、負荷推定部２８は、入出力ポートから入力されたアクセル開度Ｄ４から負荷を推定してもよい。図４に示すように、アクセル開度Ｄ４が大きくなるほど、負荷が大きくなるように、負荷を推定すればよい。
【００２１】
変速比制御部２６は、変速マップ記憶部２２に記憶された変速マップ（Ｂａ、Ｂｂ）を用いて、エンジン１の動作状態、アクセル開度を含むドライバーからの指令に基づいて、無段変速機２の変速比を制御する。無段変速機２の変速比を制御する際に、変速比制御部２６は、変速マップ記憶部２２に記憶された変速マップ（Ｂａ、Ｂｂ）を切り替えて使用する。
【００２２】
変速比制御部２６は、圧縮端混合気温度判断部２５による圧縮端混合気温度の判断結果、回転数入力部２７により入力されたエンジン１の回転数Ｄ３、及び負荷推定部２８により推定されたエンジン１に加わる負荷に応じて、無段変速機２の制御に用いる変速マップを切り替える。第１実施形態において、変速比制御部２６は、以下に示す条件１〜条件３の総てが満たされた場合に、高温時変速マップＢｂを用いて無段変速機２の変速比を制御する。
【００２３】
（条件１）圧縮端混合気温度が高温領域Ｍｂにあると圧縮端混合気温度判断部２５が判断する。
【００２４】
（条件２）回転数入力部２７に入力されたエンジン１の回転数Ｄ３が所定のしきい回転数以下である。
【００２５】
（条件３）負荷推定部２８により推定された負荷が所定のしきい負荷よりも高い。
【００２６】
一方、変速比制御部２６は、上記した条件１〜条件３の少なくとも１つが満たされていない場合に、通常時変速マップＢａを用いて無段変速機２の変速比を制御する。つまり、圧縮端混合気温度が高温領域Ｍｂにないと圧縮端混合気温度判断部２５が判断した場合、回転数入力部２７に入力されたエンジン１の回転数Ｄ３が所定のしきい回転数よりも高い場合、或いは、負荷推定部２８により推定された負荷が所定のしきい負荷以下である場合に、変速比制御部２６は、通常時変速マップＢａを用いて無段変速機２の変速比を制御する。
【００２７】
なお、条件２及び条件３の所定のしきい回転数及びしきい負荷は、燃費向上の観点からエンジン１の設計時に予め定められたしきい値であり、エンジン１の種類に応じて変化する。
【００２８】
図５を参照して、第１実施形態に係わる無段変速機２の制御方法の一例として、図２の変速機制御装置６の動作手順を説明する。図５に示す動作例は、エンジン１の始動により開始され、エンジン１の停止する。
【００２９】
先ず、ステップＳ０１でエンジン１の始動を検知すると、ステップＳ０２に進み、圧縮端混合気温度判断部２５は、図３のグラフに示す判断基準に従って、液温Ｄ１及び吸気温度Ｄ２から、エンジン１の燃焼室における圧縮端混合気温度が高温領域Ｍｂにあるか否かを判断する。
【００３０】
高温領域Ｍｂにあると判断した場合（Ｓ０２でＹＥＳ）、上記した条件１が満たされることになり、条件２及び条件３を判断するために、ステップＳ０３へ進む。一方、高温領域Ｍｂにないと判断した場合（Ｓ０２でＮＯ）、上記した条件１が満たされないことになり、条件２及び条件３を判断するまでもなく、ステップＳ０４へ進む。
【００３１】
ステップＳ０３において、変速比制御部２６は、回転数入力部２７に入力されたエンジン１の回転数Ｄ３が所定のしきい回転数以下であるか否か（条件２）、及び負荷推定部２８により推定された負荷が所定のしきい負荷よりも高いか否か（条件３）を判断する。条件２及び条件３が共に満たされている場合（Ｓ０３にてＹＥＳ）、条件１〜３が総て満たされたことになり、ステップＳ０５に進む。条件２及び条件３の少なくとも一方が満たされていない場合（Ｓ０３にてＮＯ）、ステップＳ０４に進む。
【００３２】
ステップＳ０４では、条件１〜条件３の少なくとも１つが満たされていないことになるため、圧縮端混合気温度が高温領域にあり、且つエンジン１が低回転領域且つ高負荷領域へ移行したと判断できない。よって、この場合、高温時変速マップＢｂよりも通常時変速マップＢａを用いた方がエンジン１の燃費が向上すると判断できる。このため、変速比制御部２６は、通常時変速マップＢａを参照して、無段変速機２の変速比を制御する。
【００３３】
一方、ステップＳ０５では、条件１〜条件３の総てが満たされていることになるため、圧縮端混合気温度が高温領域にあり、且つエンジン１が低回転領域且つ高負荷領域へ移行したと判断することができる。そこで、変速比制御部２６は、高温時変速マップＢｂを参照して、無段変速機２の変速比を制御する。これにより、エンジン１の回転数が高く且つトルクが低くなるように変速比が制御されるので、ノック素質が改善され、リタード量の増加による燃費の悪化を抑制することができる。
【００３４】
ステップＳ０６に進み、エンジン１が停止されていなければ（Ｓ０６でＮＯ）、ステップＳ０２に戻り、エンジンが停止されるまで（Ｓ０６でＹＥＳ）、上記した手順（Ｓ０２〜Ｓ０５）を繰り返し実施する。
【００３５】
以上説明したように、第１実施形態によれば以下の作用効果が得られる。
【００３６】
図７はエンジンのノック素質を示すグラフである。横軸はエンジン１の回転数を示し、縦軸は負荷を示し、ノック素質が等しくなる複数の線を示す。矢印の向きは、ノック素質が良い方向及び悪い方向を示す。エンジン１の回転数が高く、エンジンに加わる負荷が低い状態では、ノック素質が良くなり、ノッキングが起こり難い。一方、エンジン１の回転数が低く、エンジンに加わる負荷が高い状態では、ノック素質が悪くなり、ノッキングが起こり易くなる。よって、エンジン１の回転数が低く、負荷が高い状態のまま、エンジン１の冷却液の液温を上げてしまうと、更にノッキング起こり易くなる。
【００３７】
そこで、例えば、エンジン１の暖機運転の途中で、一時的に、冷却液の液温を高く維持している状況において、エンジン１の回転数が低く、且つ負荷が高い場合、エンジン１の回転数を高くして、トルクを下げて、エンジンの出力は一定に保つように変速比を変更する。具体的には、図６に示すように、エンジン１の同一出力線上で低回転且つ高トルク状態（図６のＧａ）から高回転且つ低トルク状態（図６のＧｂ）へ移行するように、変速比を変更する。これにより、エンジン１の回転数が高くなるためノック素質が改善され、ノッキングが起こり難くなる。よって、リタード量が減少して、リタードによる燃費の悪化を抑制できる。なお、エンジン１の冷却液の液温に応じてエンジン１の壁温が変化し、エンジン１の壁温に応じて圧縮端混合気温度が変化する。なお、図６の横軸はエンジン１の回転数を示し、縦軸はトルクを示し、線Ｌ１〜Ｌ７の各々は、エンジン１の出力が等しくなる線を示す。図６中のＰｗは、エンジン１の最大トルクの分布を示す。
【００３８】
第１実施形態では、圧縮端混合気温度が高温領域にある場合に、高温時変速マップＢｂを用いて変速比を制御する。これにより、エンジン１の回転数が増加し、且つトルクが減少するように、変速マップを変更することができる。よって、エンジン１のノッキングによる燃費の悪化を抑制できる。
【００３９】
さらに、第１実施形態では、圧縮端混合気温度が高温領域Ｍｂにあり、且つエンジン１が低回転領域且つ高負荷領域へ移行した場合に、変速マップを高温時変速マップＢｂへ変更する。これにより、エンジン１のノッキングにより燃費が悪化するタイミングに合わせて変速マップを変更できる。よって、ノッキングによる燃費の悪化をより正確に抑制することができる。
【００４０】
（第２実施形態）
第２実施形態では、上記した条件２及び条件３を判断せずに、条件１を満たした場合に、変速マップを高温時変速マップＢｂへ切り替える変速機制御装置６の実施形態を説明する。
【００４１】
図８に示すように、第２実施形態に係わる変速機制御装置６の演算部２１は、条件２及び条件３を判断しないため、図２に示した回転数入力部２７及び負荷推定部２８の機能を備えていない。その他の構成は図２と同じであり、説明を省略する。
【００４２】
図９を参照して、第２実施形態に係わる無段変速機の制御方法の一例として、図８の変速機制御装置６の動作手順を説明する。図９に示す動作例は、図５と同様に、エンジン１の始動により開始され、エンジン１の停止する。
【００４３】
先ず、ステップＳ０１でエンジン１の始動を検知すると、ステップＳ０２に進み、圧縮端混合気温度判断部２５は、図９に示す動作例と同様にして、図３のグラフに示す判断基準に従って、液温Ｄ１及び吸気温度Ｄ２から、エンジン１の燃焼室における圧縮端混合気温度が高温領域Ｍｂにあるか否かを判断する。
【００４４】
高温領域Ｍｂにあると判断した場合（Ｓ０２でＹＥＳ）、上記した条件１が満たされることになるが、条件２及び条件３を判断せずに、ステップＳ０５に進む。変速比制御部２６は、高温時変速マップＢｂを参照して、無段変速機２の変速比を制御する。
【００４５】
高温領域Ｍｂにないと判断した場合（Ｓ０２でＮＯ）、上記した条件１が満たされないことになり、ステップＳ０４へ進み、変速比制御部２６は、通常時変速マップＢａを参照して、無段変速機２の変速比を制御する。
【００４６】
ステップＳ０６に進み、エンジン１が停止されていなければ（Ｓ０６でＮＯ）、ステップＳ０２に戻り、エンジンが停止されるまで（Ｓ０６でＹＥＳ）、上記した手順（Ｓ０２、Ｓ０４、Ｓ０５）を繰り返し実施する。
【００４７】
このように、第２実施形態によれば、圧縮端混合気温度が高温領域にある場合に、エンジン１の回転数及び負荷に係わらずに、高温時変速マップＢｂを用いて変速比を制御する。これにより、エンジン１が低回転領域且つ高負荷領域に移行する前に予め、エンジン１の回転数が増加し、且つトルクが減少するように、変速マップを変更することができる。よって、エンジン１に急な高負荷が加わっても、ノッキングによる燃費の悪化を抑制できる。
【００４８】
（第３実施形態）
第１実施形態及び第２実施形態において、圧縮端混合気温度判断部２５は、図３に示したように、しきい線ＳＬを基準にして圧縮端混合気温度が高温領域Ｍｂにあるか否か、を判断する場合を説明した。
【００４９】
第３実施形態において、圧縮端混合気温度判断部２５は、図１０に示すように、圧縮端混合気温度が高温領域Ｍｂにあるか、高温領域Ｍｂよりも低い通常領域Ｍａにあるか、或いは、高温領域Ｍｂと通常領域Ｍａとの間に位置する遷移領域Ｍａｂにあるかを判断する。換言すれば、圧縮端混合気温度判断部２５は、圧縮端混合気温度が高温領域Ｍｂにない場合において、更に、圧縮端混合気温度が低い通常領域Ｍａにあるか、或いは遷移領域Ｍａｂにあるかを判断する。
【００５０】
そして、圧縮端混合気温度が遷移領域Ｍａｂにあると圧縮端混合気温度判断部２５が判断した場合に、変速比制御部２６は、圧縮端混合気温度に応じて高温時変速マップＢｂと通常時変速マップＢａとの間を補間することにより無段変速機２の変速比を制御する。
【００５１】
一方、圧縮端混合気温度が通常領域Ｍａにあると圧縮端混合気温度判断部２５が判断した場合に、変速比制御部２６は、通常時変速マップＢａを用いて無段変速機２の変速比を制御する。
【００５２】
図１０に示すように、図３のしきい線ＳＬに対して高温領域Ｍｂ側に一定幅だけ離れた高温側しきい線ＳＬｂ、図３のしきい線ＳＬに対して通常領域Ｍａ側に一定幅だけ離れた通常側しきい線ＳＬａを新たに設定する。圧縮端混合気温度判断部２５は、高温側しきい線ＳＬｂよりも高温側を高温領域Ｍｂと判断し、通常側しきい線ＳＬａよりも低温側を通常領域Ｍａと判断し、高温側しきい線ＳＬｂと通常側しきい線ＳＬａとの間を遷移領域Ｍａｂと判断する。
【００５３】
図１１を参照して、圧縮端混合気温度に応じて高温時変速マップＢｂと通常時変速マップＢａとの間を補間した変速比の例を説明する。横軸は変速比を示し、縦軸は、液温及び吸気温度を変数とする関数（Ｆ）で定義された圧縮端混合気温度を示す。高温領域Ｍｂ及び通常領域Ｍａではそれぞれ一定の変速比に制御される。高温領域Ｍｂにおける変速比は通常領域Ｍａにおける変速比よりも大きい。一方、遷移領域Ｍａｂでは、高温領域Ｍｂにおける変速比と通常領域Ｍａにおける変速比との間で、圧縮端混合気温度に比例して増加する変速比に制御される。
【００５４】
図１２を参照して、第３実施形態に係わる無段変速機の制御方法の一例として、図８の変速機制御装置６の動作手順を説明する。図１２に示す動作例は、図５と同様に、エンジン１の始動により開始され、エンジン１の停止する。
【００５５】
先ず、ステップＳ０１でエンジン１の始動を検知すると、ステップＳ１１に進み、圧縮端混合気温度判断部２５は、図１０のグラフに示す判断基準に従って、液温Ｄ１及び吸気温度Ｄ２から、エンジン１の燃焼室における圧縮端混合気温度が、高温領域Ｍｂ、通常領域Ｍａ、或いは遷移領域Ｍａｂのいずれの領域にあるかを判断する。
【００５６】
高温領域Ｍｂにあると判断した場合、上記した条件１が満たされることになるが、条件２及び条件３を判断せずに、ステップＳ０５に進む。変速比制御部２６は、高温時変速マップＢｂを参照して、無段変速機２の変速比を制御する。
【００５７】
通常領域Ｍａにあると判断した場合、上記した条件１が満たされないことになり、ステップＳ０４に進み、変速比制御部２６は、通常時変速マップＢａを参照して、無段変速機２の変速比を制御する。
【００５８】
遷移領域Ｍａｂにあると判断した場合、上記した条件１が満たされないことになり、ステップＳ１２へ進む。変速比制御部２６は、図１１に示すように、圧縮端混合気温度に応じて高温時変速マップＢｂと通常時変速マップＢａとの間を補間して、無段変速機２の変速比を制御する。
【００５９】
ステップＳ０６に進み、エンジン１が停止されていなければ（Ｓ０６でＮＯ）、ステップＳ０２に戻り、エンジンが停止されるまで（Ｓ０６でＹＥＳ）、上記した手順（Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ０４、Ｓ０５）を繰り返し実施する。
【００６０】
このように、第３実施形態によれば、圧縮端混合気温度が高温領域にある場合に、エンジン１の回転数及び負荷に係わらずに、高温時変速マップＢｂを用いて変速比を制御する。これにより、エンジン１が低回転領域且つ高負荷領域に移行する前に予め、エンジン１の回転数が増加し、且つトルクが減少するように、変速マップを変更することができる。よって、エンジン１に急な高負荷が加わっても、ノッキングによる燃費の悪化を抑制できる。
【００６１】
更に、圧縮端混合気温度判断部２５は、圧縮端混合気温度を高温領域Ｍｂ、遷移領域Ｍａｂ、及び通常領域Ｍａのいずれかに分類し、圧縮端混合気温度が遷移領域Ｍａｂにある場合、高温時変速マップＢｂと通常時変速マップＢａとの間を補間して変速比を制御する。これにより、高温時変速マップＢｂと通常時変速マップＢａとの間で変速マップを変更する際に、ドライバーへ与える違和感を軽減することができる。
【００６２】
上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６３】
第１乃至第３実施形態では、変速機として無段変速機２を例に取り説明したが、歯車を用いて回転数及びトルクを段階的或いは非連続的に変化させてる変速機であってもよい。
【００６４】
第３実施形態では、遷移領域Ｍａｂにおいて、変速比が圧縮端混合気温度（Ｆ）に比例して連続的に増加する例を示したが、変速比が、圧縮端混合気温度（Ｆ）に応じて、段階的或いは非連続的に変化してもよい。
【００６５】
第１乃至第３形態では、通常時変速マップＢａ及び高温時変速マップＢｂの２つの変速マップを切り替える例を示したが、３つ以上の変速マップを切り替えて実施してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  エンジン
２  無段変速機（変速機）
４ａ、４ｂ  駆動輪（車輪）
６  変速機制御装置
２２  変速マップ記憶部
２５  圧縮端混合気温度判断部
２６  変速比制御部
２７  回転数入力部
２８  負荷推定部
Ｂａ  通常時変速マップ
Ｂｂ  高温時変速マップ
Ｄ１  液温
Ｄ２  吸気温度
Ｄ３  回転数
Ｄ４  アクセル開度
Ｍａ  通常領域
Ｍａｂ  遷移領域
Ｍｂ  高温領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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