(57)【要約】【課題】操作者に通知があることを操作者のみに報知することができるパームレストを提供する。【解決手段】パームレスト１は、例えば、図２（ｂ）に示すように、操作を検出するタッチパッド２の周囲に配置されると共に、タッチパッド２を操作する操作者の手が戴置される戴置部１０と、戴置部１０の状態を変化させることにより、操作者に通知があることを示す報知を行う報知部１２と、タッチパッド２とは異なる取得先から取得した通知に応じた通知信号Ｓ２に基づいて報知部１２を制御し、報知を行わせる制御部１６と、を備えて概略構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作を検出する検出部の周囲に配置されると共に前記検出部を操作する操作者の手が戴置される戴置部と、
前記戴置部の状態を変化させることにより、前記操作者に通知があることを示す報知を行う報知部と、
前記検出部とは異なる取得先から取得した前記通知に応じた通知信号に基づいて前記報知部を制御し、前記報知を行わせる制御部と、
を備えたパームレスト。
【請求項２】
前記報知部は、前記検出部が触覚の呈示を行う構成を有する場合、前記検出部の前記触覚の呈示とは異なる前記戴置部の状態の変化を生成することにより、前記報知を行う、
請求項１に記載のパームレスト。
【請求項３】
前記戴置部の状態の変化は、前記戴置部の回転、前記戴置部の偏心回転、前記戴置部の変位、前記戴置部の変形、前記戴置部の振動、及び前記戴置部の温度変化の少なくとも１つである、
請求項１又は２に記載のパームレスト。
【請求項４】
前記操作者が車両の運転者なのか乗員なのかを判定する判定部を備え、
前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記操作者が前記運転者である場合においてのみ、前記報知部を制御して前記報知を行わせる、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のパームレスト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パームレストに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、乗員の手の平が乗せられるパームレスト部と、手の平がパームレスト部に乗せられた状態で操作される操作部と、手の平がパームレスト部に乗せられた状態で手の平に振動を伝える振動子と、操作部が操作された場合に振動子を振動させるように制御する制御部と、を備えた車両用操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この車両用操作装置は、振動が乗員の手の平に伝わることにより、手の平の感触で操作部に操作したことを乗員に確認させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５４９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の車両用操作装置は、操作部になされた操作に基づいてパームレスト部を振動させるが、操作部以外の電子機器からの通知を操作者に伝えるものではなかった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、操作者に通知があることを操作者のみに報知することができるパームレストを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、操作を検出する検出部の周囲に配置されると共に検出部を操作する操作者の手が戴置される戴置部と、戴置部の状態を変化させることにより、操作者に通知があることを示す報知を行う報知部と、検出部とは異なる取得先から取得した通知に応じた通知信号に基づいて報知部を制御し、報知を行わせる制御部と、を備えたパームレストを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、操作者に通知があることを操作者のみに報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るパームレストが搭載された車両内部の概略図であり、（ｂ）は、パームレストの上面図である。
【図２】図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るパームレストが操作される様子を説明するための概略図であり、（ｂ）は、パームレストのブロック図であり、（ｃ）は、パームレストが電磁気的に接続された電子機器との関係を示す概略図である。
【図３】図３（ａ）は、第２の実施の形態に係るパームレストが搭載された車両内部の概略図であり、（ｂ）は、パームレストのブロック図である。
【図４】図４は、第２の実施の形態に係るパームレストの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、第３の実施の形態に係るパームレストのブロック図である。
【図６】図６は、第３の実施の形態に係るパームレストのテーブルを説明するための模式図である。
【図７】図７は、第３の実施の形態に係るパームレストの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るパームレストは、操作を検出する検出部の周囲に配置されると共に検出部を操作する操作者の手が戴置される戴置部と、戴置部の状態を変化させることにより、操作者に通知があることを示す報知を行う報知部と、検出部とは異なる取得先から取得した通知に応じた通知信号に基づいて報知部を制御し、報知を行わせる制御部と、を備えたパームレストを備えて概略構成されている。
【００１１】
このパームレストは、操作者が、通知信号に基づいた戴置部の状態の変化を感じることにより、通知があることを認識するので、操作者に通知があることを操作者のみに報知することができる。
【００１２】
［第１の実施の形態］
（パームレスト１の構成）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るパームレストが搭載された車両内部の概略図であり、（ｂ）は、パームレストの上面図である。図２（ａ）は、第１の実施の形態に係るパームレストが操作される様子を説明するための概略図であり、（ｂ）は、パームレストのブロック図であり、（ｃ）は、パームレストが電磁気的に接続された電子機器との関係を示す概略図である。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。またブロック図に記載された矢印は、主な信号や情報の流れを示すものである。
【００１３】
パームレスト１は、操作者に通知があることを操作者のみに報知するものである。この通知とは、例えば、後述する車両５からの通知、車両５に搭載された電子機器からの通知、及び無線通信を介しての通知等である。
【００１４】
このパームレスト１は、図１（ａ）に示すように、車両５に搭載され、運転席５０と助手席５１との間のフロアコンソール５２に配置されている。
【００１５】
このフロアコンソール５２には、検出部としてのタッチパッド２が配置されている。このタッチパッド２は、例えば、図１（ｂ）及び図２（ａ）に示すように、フロアコンソール５２上に露出する操作面２０になされた操作に基づいて表示装置６に表示されたカーソル等の被操作対象を操作することを可能とするものである。またタッチパッド２は、一例として、操作面２０を上下に変位させることによる触覚の呈示を行うように構成されている。
【００１６】
パームレスト１は、例えば、図２（ｂ）に示すように、操作を検出するタッチパッド２の周囲に配置されると共に、タッチパッド２を操作する操作者の手が戴置される戴置部１０と、戴置部１０の状態を変化させることにより、操作者に通知があることを示す報知を行う報知部１２と、タッチパッド２とは異なる取得先から取得した通知に応じた通知信号Ｓ２に基づいて報知部１２を制御し、報知を行わせる制御部１６と、を備えて概略構成されている。
【００１７】
またパームレスト１は、図２（ｂ）に示すように、通信部１４を有している。この通信部１４は、例えば、図２（ｃ）に示すように、車両５の車両ＬＡＮ（Local Area Network）５５に電磁気的に接続されている。
【００１８】
上述の電磁気的に接続とは、例えば、導電体による接続、電磁波の一種である光による接続、及び電磁波の一種である電波による接続の少なくとも１つを用いた接続である。
【００１９】
この車両ＬＡＮ５５には、図２（ｃ）にしめすように、タッチパッド２、表示装置６、ナビゲーション装置７及び空調装置８等の電子機器が電磁気的に接続されている。
【００２０】
（戴置部１０の構成）
戴置部１０は、図１（ａ）及び図２（ａ）に示すように、上部１００が半球形状を有している。この上部１００は、操作者の掌が戴置される。戴置部１０の下面１０１は、平坦な形状を有し、フロアコンソール５２上に配置されたベース１１と対向している。
【００２１】
戴置部１０は、例えば、操作者の手９の重みに基づいて手９の形状に合わせて変形するように構成されている。この戴置部１０は、例えば、手９の重みにより変形すると共に、手９が離れることで元の形状に復帰するウレタン等の樹脂材料を用いて形成されている。
【００２２】
この戴置部１０は、ベース１１との相対位置が変化するように構成されている。本実施の形態では、一例として、戴置部１０がベース１１に対して回転する場合について説明する。この戴置部１０は、例えば、図１（ｂ）の紙面において、時計回り（矢印Ａ方向）及び反時計回り（矢印Ｂ方向）に、交互に回転するように構成されている。
【００２３】
この戴置部１０の回転は、戴置部１０の重心が、実質的に回転軸上に位置する回転である。
【００２４】
（報知部１２の構成）
報知部１２は、タッチパッド２が触覚の呈示を行う構成を有しているので、タッチパッド２の触覚の呈示とは異なる戴置部１０の状態の変化を生成することにより、報知を行うように構成されている。また報知部１２は、操作者のみにさりげなく報知を行うものである。
【００２５】
具体的には、報知部１２は、戴置部１０を時計回り及び反時計回りに交互に回転させるように構成されている。この報知部１２は、一例として、モータ等の回転力を戴置部１０に伝達することが可能なアクチュエータを含んで構成されている。
【００２６】
報知部１２は、制御部１６から出力される制御信号Ｓ３に基づいて、時計回り及び反時計回りの回転力を交互に生成するように構成されている。報知部１２は、戴置部１０を交互に回転させることにより、タッチパッド２が生成する触覚呈示と異なる戴置部１０の状態の変化を生成し、電子メールの受信等の通知があることを報知するように構成されている。
【００２７】
（制御部１６の構成）
制御部１６は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１６が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果等を格納する記憶領域として用いられる。また制御部１６は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行う。
【００２８】
この制御部１６は、車両ＬＡＮ５５及び通信部１４を介して取得した通知信号Ｓ２に基づいて制御信号Ｓ３を生成し、報知部１２に出力するように構成されている。具体的には、制御部１６は、例えば、報知部１２がモータである場合、時計回り及び反時計回りに交互に戴置部１０を回転させるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号としての制御信号Ｓ３を出力する。
【００２９】
（タッチパッド２の構成）
タッチパッド２は、例えば、操作者の指と、操作面２０の下方に配置された電極と、の間に形成される静電容量に基づいて、指が検出された位置を検出する静電容量方式のタッチセンサである。
【００３０】
なお、検出部は、静電容量方式のタッチセンサに限定されず、抵抗膜方式、赤外線方式、ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）方式等のタッチセンサを用いることが可能である。
【００３１】
このタッチパッド２は、図２（ａ）に示すように、操作者の手９が、戴置部１０の上部１００に載せられ、手９の人差指９１等で操作面２０を操作可能な位置に配置されている。
【００３２】
またタッチパッド２は、例えば、図２（ｃ）に示すように、操作面２０になされた操作を検出した座標の情報を含む操作情報Ｓ５を生成し、車両ＬＡＮ５５を介して、接続されたナビゲーション装置７等の電子機器に出力するように構成されている。
【００３３】
さらにタッチパッド２は、一例として、触覚呈示を行うことができるように構成されている。この触覚呈示は、操作面２０になされた操作の検出に基づいて行われるものであり、操作面２０を上下に変位させることによって、操作者にクリック感等を感じさせるものである。
【００３４】
（車両５の構成）
車両５は、図２（ｃ）に示すように、車両ＬＡＮ５５と、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５６と、通知情報作成部５７と、を備えて構成されている。
【００３５】
車両ＬＡＮ５５は、例えば、パームレスト１と、車両ＥＣＵ５６等との間に介在し、これらを相互に電磁気的に接続するものである。
【００３６】
車両ＥＣＵ５６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータである。
【００３７】
通知情報作成部５７は、例えば、電子メールの受信、音楽ファイルのダウンロード可能の案内、新譜情報、シートベルトの未着用の警告、電話の着信等の通知がある場合に、通知情報Ｓ１を生成し、車両ＥＣＵ５６に出力するように構成されている。
【００３８】
この通知は、一例として、ＩＴＳ（高度交通通信システム）、テレマティクスサービス、シートベルト着用を検出するセンサ等の車両５に搭載された各種センサ、ナビゲーション装置７等から送信されたものである。
【００３９】
車両ＥＣＵ５６は、取得した通知情報Ｓ１に基づいてパームレスト１に出力する通知信号Ｓ２を生成し、出力するように構成されている。
【００４０】
（表示装置６の構成）
表示装置６は、例えば、車両５のフロアコンソール５２から立ち上がるように設けられたインストルメントパネル５３に配置されている。
【００４１】
この表示装置６は、ナビゲーション装置７や空調装置８等の表示部として機能し、タッチパッド２になされた操作に基づいて表示されたカーソル等の被制御対象を移動させるように構成されている。表示装置６は、ナビゲーション装置７等から出力される表示信号Ｓ６に基づいて表示する画像を生成するように構成されている。
【００４２】
（ナビゲーション装置７の構成）
ナビゲーション装置７は、例えば、車両５の現在位置や目的地周辺の地図画像を表示装置６に表示させたり、現在位置から目的地までの道順を案内したりすることができるように構成されている。
【００４３】
このナビゲーション装置７は、タッチパッド２になされた操作に基づいて表示装置６に表示された地図画像をスクロールさせたり、拡大及び縮小させたりすることが可能となるように構成されている。
【００４４】
ナビゲーション装置７は、例えば、操作者に通知がある場合、通知信号Ｓ２を生成し、車両ＬＡＮ５５を介してパームレスト１に出力するように構成されている。
【００４５】
（空調装置８の構成）
空調装置８は、例えば、設定された設定温度に基づいて、車両内部に送出する空気の温度を調整するように構成されている。
【００４６】
空調装置８は、例えば、操作者に通知がある場合、通知信号Ｓ２を生成し、車両ＬＡＮ５５を介してパームレスト１に出力するように構成されている。
【００４７】
以下では、本実施の形態に係るパームレスト１の動作である、電子メールの受信を通知する場合の動作について説明する。
【００４８】
（動作）
車両５の通知情報作成部５７は、運転者に報知する電子メールを受信すると、電子メールの受信を通知するための通知情報Ｓ１を生成し、車両ＥＣＵ５６に出力する。
【００４９】
車両ＥＣＵ５６は、取得した通知情報Ｓ１に基づいて通知信号Ｓ２を生成し、車両ＬＡＮ５５を介してパームレスト１に送信する。
【００５０】
パームレスト１の制御部１６は、通信部１４を介して通知信号Ｓ２を取得すると、制御信号Ｓ３を生成して報知部１２に出力する。
【００５１】
報知部１２は、取得した制御信号Ｓ３に基づいて時計回り及び反時計回りに交互に戴置部１０を回転させ、手９を介して運転者に電子メールを受信したことを報知する。
【００５２】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係るパームレスト１は、操作者が、通知信号Ｓ２に基づいた戴置部１０の状態の変化、つまり戴置部１０の回転を感じることにより、通知があることを認識するので、操作者に通知があることを操作者のみに報知することができる。
【００５３】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、操作者が運転者であるか乗員であるかを判定する点で第１の実施の形態と異なっている。
【００５４】
図３（ａ）は、第２の実施の形態に係るパームレストが搭載された車両内部の概略図であり、（ｂ）は、パームレストのブロック図である。なお、以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分については、第１の実施の形態と同じ符合を付し、その説明は省略するものとする。
【００５５】
本実施の形態に係るパームレスト１は、操作者が運転者なのか乗員なのかを判定する判定部１３を備えている。この判定は、電子メールの受信等を、運転者のみに通知するために行われる。
【００５６】
判定部１３は、判定結果に基づいて判定信号Ｓ４を出力するように構成されている。具体的には、判定部１３は、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１の電極１３ａと、第２の電極１３ｂと、を備えている。
【００５７】
第１の電極１３ａ及び第２の電極１３ｂは、例えば、銅等の導電性を有する金属材料を用いて形成されている。
【００５８】
第１の電極１３ａは、例えば、戴置部１０の上部１００の表面近くに配置されている。また第２の電極１３ｂは、例えば、運転席５０の表面近くに配置されている。
【００５９】
判定部１３は、運転者が運転席５０に着座することにより、第１の電極１３ａ、運転者及び第２の電極１３ｂを介して閉回路が形成されるので、パームレスト１の戴置部１０に手を置いている者を運転者だと判定することが可能となる。
【００６０】
なお判定部１３の変形例としては、例えば、戴置部１０に載せられた手が、右手なのか左手なのかを、センサや撮像することにより判定し、操作者が乗員なのか運転者なのかを判定する構成であっても良い。
【００６１】
制御部１６は、判定部１３の判定結果に基づいて、操作者が運転者である場合においてのみ、報知部１２を制御して報知を行わせるように構成されている。
【００６２】
以下では、第２の実施の形態に係るパームレスト１の動作について、図４のフローチャートに従って説明する。
【００６３】
（動作）
車両５の通知情報作成部５７は、運転者に報知する電子メールを受信すると、電子メールの受信を通知するための通知情報Ｓ１を生成し、車両ＥＣＵ５６に出力する。
【００６４】
車両ＥＣＵ５６は、取得した通知情報Ｓ１に基づいて通知信号Ｓ２を生成し、車両ＬＡＮ５５を介してパームレスト１に送信する。
【００６５】
パームレスト１の制御部１６は、通信部１４を介して通知信号Ｓ２を取得すると（Ｓ１）、判定部１３の判定結果を確認する。
【００６６】
判定部１３は、操作者が運転者である場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、操作者が運転者であることを示す判定信号Ｓ４を生成して制御部１６に出力する。
【００６７】
制御部１６は、取得した判定信号Ｓ４に基づいて運転者に報知を行うための制御信号Ｓ３を生成して報知部１２に出力する（Ｓ３）。
【００６８】
報知部１２は、取得した制御信号Ｓ３に基づいて戴置部１０を時計回り及び反時計回りに交互に回転させ、手９を介して運転者に電子メールを受信したことを報知する（Ｓ４）。
【００６９】
ここで、ステップ２において、制御部１６は、運転者が操作していない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、報知を行わないで処理を終了する。
【００７０】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態に係るパームレスト１は、乗員ではなく、運転者に報知することができるので、運転者のみに伝えたい通知がある場合に、運転者のみに報知することができる。
【００７１】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態は、戴置部１０の状態の変化が上述の回転以外に複数ある点で上記の実施の形態と異なっている。
【００７２】
図５は、第３の実施の形態に係るパームレストのブロック図である。図６は、第３の実施の形態に係るパームレストのテーブルを説明するための模式図である。
【００７３】
本実施の形態に係るパームレスト１の報知部１２は、複数のアクチュエータを含んで構成されている。
【００７４】
また制御部１６は、戴置部１０の状態の変化を生成するためのテーブル１６０を有している。このテーブル１６０は、例えば、図６に示すように、報知の種類と、報知を実行するアクチュエータ等と、が関連付けられている。なお図６に示す状態の変化は、説明のために図示されたものであり、必ずしもテーブル１６０に含まれるものではない。
【００７５】
この戴置部１０の状態の変化は、戴置部１０の回転、戴置部１０の偏心回転、戴置部１０の変位、戴置部１０の変形、戴置部１０の振動、及び戴置部１０の温度変化の少なくとも１つにより生成される。戴置部１０の状態の変化は、例えば、回転と変位、変形と振動、偏心回転と変位と温度変化等の組み合わせで行われても良い。
【００７６】
なお、戴置部１０の振動は、一例として、回転よりも速くて微小な時計回り及び反時計回りの回転により生成されるものとする。また変形例として、戴置部１０の振動は、重りの重心以外の場所にモータの出力軸を接続し、モータを作動させて生じる振動を戴置部１０に伝えることにより生成されても良い。
【００７７】
戴置部１０の回転は、図５に示す回転アクチュエータ部１２ａにより生成される。この回転アクチュエータ部１２ａは、例えば、モータである。戴置部１０の回転は、図６に示すように、矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に交互に回転するものである。
【００７８】
この戴置部１０の回転は、例えば、誘導を意味している。この誘導とは、一例として、タッチパッド２を介してなされた操作が、電子機器の求める操作ではない場合、当該電子機器が求める操作が行われるように、電子機器から出力された通知信号Ｓ２に基づいて生成される戴置部１０の状態の変化である。
【００７９】
戴置部１０の回転とは、戴置部１０の重心が、実質的に回転軸上にあるような回転を意味している。
【００８０】
戴置部１０の偏心回転は、図５に示す偏心回転アクチュエータ部１２ｂにより生成される。この偏心回転アクチュエータ部１２ｂは、例えば、回転力を生成するモータと、モータの生成する回転を、戴置部１０の偏心回転に変換する変換機構と、を含んで構成されている。
【００８１】
この偏心回転とは、図６に示すように、回転が、戴置部１０の重心が回転軸上に位置するのに対し、回転軸上に重心が位置しない回転を示している。
【００８２】
また戴置部１０の偏心回転は、例えば、あいさつを意味している。このあいさつとは、一例として、車両５の電源が投入され、運転者が運転席５０に着座すると共に、戴置部１０に手を置いた後に、パームレスト１から行われるあいさつである。
【００８３】
なお変形例として、戴置部１０の偏心回転は、例えば、運転者が気付き難い後部座席のシートベルトの未着用状態での走行、車両５の走行中の電話等の走行中に規制されている状態にあることの報知として行われても良い。また、戴置部１０の偏心回転は、例えば、タッチパッド２の操作が規制されていることを報知するために行われても良い。
【００８４】
戴置部１０の変位は、図５に示す水平変位アクチュエータ部１２ｃにより生成される。この水平変位アクチュエータ部１２ｃは、例えば、リニアモータやソレノイド等の可動部を直進運動させるアクチュエータである。戴置部１０の上部１００は、この可動部の直進運動により、図２（ａ）の紙面の上下方向、つまり矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向に変位する。
【００８５】
この戴置部１０の上部１００の変位は、例えば、入力操作を意味している。この入力操作とは、一例として、タッチパッド２を介して行われた入力操作を受け付けた電子機器から出力された通知信号Ｓ２に基づいて生成される戴置部１０の状態の変化である。
【００８６】
戴置部１０の上部１００は、入力操作が行われた場合、水平変位アクチュエータ部１２ｃにより矢印Ｃ方向に変位させられ、予め定められた時間が経過した後、水平変位アクチュエータ部１２ｃにより矢印Ｄ方向に変位させられて基準位置に戻る。
【００８７】
なお変形例として、パームレスト１は、例えば、戴置部１０とベース１１との間に隙間が形成され、戴置部１０の全体がベース１１側、すなわち矢印Ｃ方向に変位すると共に、矢印Ｄ方向に変位して基準位置に戻る構成であっても良い。
【００８８】
戴置部１０の変形は、図５に示す変形アクチュエータ部１２ｄにより生成される。この変形アクチュエータ部１２ｄは、例えば、水平変位アクチュエータ部１２ｃと同様のアクチュエータが用いられる。この変形アクチュエータ部１２ｄは、例えば、図６に示すように、アンサバックを報知する際は、戴置部１０を凹形状に変形させて凹部１０ａを形成し、お知らせの通知を報知する際は、戴置部１０を凸形状に変形させて凸部１０ｂを形成する。
【００８９】
このアンサバックとは、一例として、タッチパッド２を介してなされた操作に応じた動作を電子機器が実行した後に、当該電子機器から出力された通知信号Ｓ２に基づいて生成される戴置部１０の状態の変化である。
【００９０】
またお知らせの通知とは、一例として、通知情報作成部５７が受け付けた、運転者宛のお知らせを報知するための戴置部１０の状態の変化である。このお知らせは、一例として、緊急性が低いお知らせである。
【００９１】
戴置部１０の振動は、図５に示す振動アクチュエータ部１２ｅにより生成される。この振動アクチュエータ部１２ｅは、例えば、振動を生成することが可能な圧電素子や、モータに重りをつけて振動を生成するような機械要素を含んで構成されている。
【００９２】
この戴置部１０の振動は、拒否を意味している。この拒否とは、一例として、走行中に規制されている運転者の運転を妨げる行為がなされた場合に行われる、戴置部１０の状態の変化である。この運転者の運転を妨げる行為とは、例えば、ナビゲーション装置７の操作における、住所の入力等の行為である。
【００９３】
戴置部１０の温度変化は、図５に示す温度調整部１２ｆにより生成される。この温度調整部１２ｆは、例えば、車両５に搭載された空調装置８により温度調整された気体を戴置部１０に導くように構成されている。
【００９４】
この戴置部１０の温度変化は、例えば、リラックスを意味している。このリラックスとは、例えば、車両内部の温度が、定められた基準よりも低かったり、高かったりした場合、低い際は暖かく、高い際は冷たくすることで、不快感を低減させるものである。
【００９５】
戴置部１０の状態の変化は、例えば、制御部１６が取得した通知信号Ｓ２と、テーブル１６０と、に基づいて判定される。
【００９６】
具体的には、制御部１６は、車両ＬＡＮ５５を介して取得した通知信号Ｓ２とテーブル１６０とに基づいて報知部１２のどのアクチュエータを駆動するかを判定する。
【００９７】
以下では、本実施の形態に係るパームレスト１の動作について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、車両５からのお知らせを報知する場合について説明する。
【００９８】
（動作）
車両５の通知情報作成部５７は、運転者に報知するお知らせを受信すると、お知らせの受信を通知するための通知情報Ｓ１を生成し、車両ＥＣＵ５６に出力する。
【００９９】
車両ＥＣＵ５６は、取得した通知情報Ｓ１に基づいて通知信号Ｓ２を生成し、車両ＬＡＮ５５を介してパームレスト１に送信する。
【０１００】
パームレスト１の制御部１６は、通信部１４を介して通知信号Ｓ２を取得すると（Ｓ１０）、判定部１３の判定結果を確認する。
【０１０１】
判定部１３は、操作者が運転者である場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、操作者が運転者であることを示す判定信号Ｓ４を生成して制御部１６に出力する。
【０１０２】
制御部１６は、取得した判定信号Ｓ４に基づいて運転者に報知を行うため、通知信号Ｓ２とテーブル１６０とに基づいて、報知の種類を判定し、判定した報知の種類に応じた制御信号Ｓ３を生成して報知部１２に出力する（Ｓ１２）。
【０１０３】
報知部１２は、取得した制御信号Ｓ３に基づいて判定された報知を行うため、変形アクチュエータ部１２ｄを駆動し、戴置部１０の上部１００に凸部１０ｂを形成し、手９を介して運転者にお知らせを受信したことを報知する（Ｓ１３）。
【０１０４】
ここで、ステップ１１において、制御部１６は、運転者が操作していない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、報知を行わないで処理を終了する。
【０１０５】
（第３の実施の形態の効果）
本実施の形態に係るパームレスト１は、戴置部１０の回転、戴置部１０の偏心回転、戴置部１０の変位、戴置部１０の変形、戴置部１０の振動、及び戴置部１０の温度変化の少なくとも１つを用いた報知を行うことで、タッチパッド２とは異なる、様々な通知を運転者にのみ行うことができる。
【０１０６】
以上述べた少なくとも１つの実施の形態のパームレスト１によれば、操作者に通知があることを操作者のみに報知することが可能となる。
【０１０７】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０８】
１…パームレスト、２…タッチパッド、５…車両、６…表示装置、７…ナビゲーション装置、８…空調装置、９…手、１０…戴置部、１０ａ…凹部、１０ｂ…凸部、１１…ベース、１２…報知部、１２ａ…回転アクチュエータ部、１２ｂ…偏心回転アクチュエータ部、１２ｃ…水平変位アクチュエータ部、１２ｄ…変形アクチュエータ部、１２ｅ…振動アクチュエータ部、１２ｆ…温度調整部、１３…判定部、１３ａ…第１の電極、１３ｂ…第２の電極、１４…通信部、１６…制御部、２０…操作面、５０…運転席、５１…助手席、５２…フロアコンソール、５３…インストルメントパネル、５５…車両ＬＡＮ、５６…車両ＥＣＵ、５７…通知情報作成部、９１…人差指、１００…上部、１０１…下面、１６０…テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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