(57)【要約】【課題】ノックの発生時と同位相におけるイオン電流内に対してノイズ成分が重畳していると、ノイズ成分と合わせてノック成分も補間してしまうため、ノック判定の精度が悪化する。また、開始基準位置と終了基準位置とを仮想的に直線する補間処理方法では、インパルス性のノイズを十分に補間することができないため、インパルス性のノイズをノック成分とご検出してしまう問題も生じる。【解決手段】イオン電流信号は、ノイズ検出部42にて検出されたコロナ放電ノイズの範囲とするＡ０点、Ｂ０点、Ｃ０点、Ｄ０点、Ｅ０点、及び、Ｆ０点、の６点を削除し、サビツキ・ゴレイ法によってＡ０´点、Ｂ０´点、Ｃ０´点、Ｄ０´点、Ｅ０´点、及び、Ｆ０´点を補間する。【選択図】図１
2015169160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を有する内燃機関と、
当該気筒のシリンダ内の混合気に着火を行う点火プラグと、
当該点火プラグへ高電圧を供給する１次コイル、２次コイル、及び、鉄芯からなる点火コイルと、
前記シリンダ内の燃焼によって前記点火プラグの電極間に発生するイオン電流を検出するイオン電流検出部と、を備えた内燃機関用のイオン電流検出装置において、
前記イオン電流検出部が検出したイオン電流からノイズ成分を検出するノイズ検出部と、
当該ノイズ検出部が検出したノイズ成分が重畳している複数のデータを削除するデータ削除部と、
当該データ削除部により削除された複数のデータを補間データとしてサビツキ・ゴレイ法で補間する補間部と、を備えたことを特徴とする内燃機関用のイオン電流検出装置。
【請求項２】
前記補間部が補間する複数の補間データの間隔をＤ、前記イオン電流検出部が検出するイオン電流の周波数をＦＳ、前記内燃機関に生じるノックの周波数をＦＫとしたとき、
Ｄ＝ＦＳ／ＦＫ
の関係を満たすことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関用のイオン電流検出装置。
【請求項３】
前記データ削除部で削除する複数のデータの数は、前記補間部が補間する複数の補間データの間隔Ｄと等しくなることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関用のイオン電流検出装置。
【請求項４】
前記補間部が補間するデータの対象点となるｙ座標をｙ、補間するデータの対象点から−２点のｙ座標をａ、補間するデータの対象点から−１点のｙ座標をｂ、補間するデータの対象点から１点のｙ座標をｃ、補間するデータの対象点から２点のｙ座標をｄとしたとき、
ｙ＝（−ａ＋４×ｂ＋４×ｃ−ｄ）／６
の関係を満たすことを特徴とする請求項３に記載の内燃機関用のイオン電流検出装置。
【請求項５】
前記ノイズ検出部は、バンドパスフィルタ処理を用いてイオン電流からノイズ成分を検出することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の内燃機関用のイオン電流検出装置。
【請求項６】
前記ノイズ検出部は、前記イオン電流検出部が検出したイオン電流を波形したイオン電流波形を微分して算出した面積値からノイズ成分を検出することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の内燃機関用のイオン電流検出装置。
【請求項７】
前記補間部により補間されたイオン電流から前記内燃機関に生じるノックを検出することを特徴とする求項１乃至６の何れか１項に記載の内燃機関用のイオン電流検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車エンジン等の内燃機関の燃焼によって生じるイオン電流を検出するイオン電流検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、火花点火式の内燃機関において、内燃機関の金属性の音や振動を発する現象をノッキング（以下「ノック」）といい、ノックの原因としては、点火時期が早すぎることや圧縮比が高すぎること、極端に低い空燃比による燃焼等が上げられ、最悪の場合、エンジンブローを発生する恐れがある。このようなノックの発生を検出する方法の１つに、内燃機関の燃焼後にシリンダ内に生じるイオン電流を検出し、検出したイオン電流波形からノックの発生を判定するものがある。
【０００３】
しかし、イオン電流に対して点火プラグを起因としたコロナ放電ノイズが重畳すると、ノックの発生を判定する精度が悪化する問題が生じた。このような問題を解決するために、イオン電流に重畳したコロナ放電ノイズを補正し、補正したイオン電流からノック判定を行うイオン電流検出装置が知られている。そして、本出願人は特開２００７−３３００２号公報（以下「特許文献１」）を提案している。
【０００４】
上記の特許文献１では、燃焼室の混合気の燃焼時に発生するイオンに対応したイオン電流を検出する信号検出部と、信号検出部が出力する検出信号をサンプリング周期毎に取得して、信号入力データを記憶するデータ取得部と、信号入力データを微分演算し、微分演算結果が基準値を超えるか否かの判定によって、イオン電流が急変する急変開始位置を特定する位置検出部と、急変開始位置の発生タイミングと、予め特定されているノック信号周期とを対比して、ノイズによる急変開始位置を特定するノイズ特定部と、特定されたノイズによる急変開始位置の前後について、前記信号入力データを補正して、実質的にノイズ成分を削除するデータ補正部と、を有して構成する。
【０００５】
なお、具体的な補正方法としては、開始基準位置ＢＧＮと終了基準位置ＥＮＤとが決まれば 、信号入力データについて、開始基準位置ＢＧＮと終了基準位置ＥＮＤとを仮想的に直線で接続して、開始基準位置ＢＧＮ＋１〜終了基準位置ＥＮＤ−１の信号入力データを直線補間する。図８は、特許文献１のデータ補間処理を図示したものであり、開始基準位置ＢＧＮと終了基準位置ＥＮＤの値に基づいて、開始基準位置ＢＧＮ＋１〜終了基準位置ＥＮＤ−１のスパイクノイズが実質的に除去されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３３００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のイオン電流検出装置では次のような問題が生じている。即ち、特許文献１では、イオン電流に対してコロナ放電ノイズが重畳した際に、ノイズ成分のみを補正し、ノック成分を正確に抽出することができるが、ノックの発生時と同位相におけるイオン電流内に対してノイズ成分が重畳していると、ノイズ成分と合わせてノック成分も補正してしまうため、ノック判定の精度が悪化する問題が生じる。また、開始基準位置と終了基準位置とを仮想的に直線する補正処理方法では、インパルス性のノイズを十分に補正することができないため、インパルス性のノイズをノック成分と誤検出してしまう問題も生じる。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みなされたもので、ノック発生時と同位相におけるイオン電流内に対してノイズ成分が重畳した場合、及び、イオン電流に対してインパルス性のノイズが重畳した場合、において、ノック成分を正確に検出し、ノック判定の精度を向上させるイオン電流検出装置を提供することを目標とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は以下のような構成とする。即ち、請求項１の発明は、複数の気筒を有する内燃機関と、当該気筒のシリンダ内の混合気に着火を行う点火プラグと、当該点火プラグへ高電圧を供給する１次コイル、２次コイル、及び、鉄芯からなる点火コイルと、前記シリンダ内の燃焼によって前記点火プラグの電極間に発生するイオン電流を検出するイオン電流検出部と、を備えた内燃機関用のイオン電流検出装置において、前記イオン電流検出部が検出したイオン電流からノイズ成分を検出するノイズ検出部と、当該ノイズ検出部が検出したノイズ成分が重畳している複数のデータを削除するデータ削除部と、当該データ削除部により削除された複数のデータを補間データとしてサビツキ・ゴレイ法で補間する補間部と、を備えたことを特徴とする内燃機関用のイオン電流検出装置とする。
【００１０】
上記請求項１の発明においては、前記補間部が補間する複数の補間データの間隔をＤ、前記イオン電流検出部が検出するイオン電流の周波数をＦＳ、前記内燃機関に生じるノックの周波数をＦＫとしたとき、Ｄ＝ＦＳ／ＦＫの関係を満たす構成としてもよい。また、前記データ削除部で削除する複数のデータの数は、前記補間部が補間する複数の補間データの間隔Ｄと等しくなる構成としてもよい。さらに、前記補間部が補間するデータの対象点となるｙ座標をｙ、補間するデータの対象点から−２点のｙ座標をａ、補間するデータの対象点から−１点のｙ座標をｂ、補間するデータの対象点から１点のｙ座標をｃ、補間するデータの対象点から２点のｙ座標をｄとしたとき、ｙ＝（−ａ＋４×ｂ＋４×ｃ−ｄ）／６の関係を満たす構成としてもよい。
【００１１】
また、前記ノイズ検出部は、バンドパスフィルタ処理を用いてイオン電流からノイズ成分を検出する構成としてもよいし、前記ノイズ検出部は、前記イオン電流検出部が検出したイオン電流を波形したイオン電流波形を微分して算出した面積値からノイズ成分を検出する構成としてもよい。なお、内燃機関用のイオン電流検出装置は、前記補間部により補間されたイオン電流から前記内燃機関に生じるノックを検出する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
上記の構成によれば、イオン電流検出部が検出したイオン電流からノイズ成分を検出するノイズ検出部と、ノイズ検出部が検出したノイズ成分が重畳している複数のデータを削除するデータ削除部と、データ削除部により削除された複数のデータを補間データとしてサビツキ・ゴレイ法で補間する補間部と、を備える。なお、補間部は、補間する複数の補間データをｙ＝（−ａ＋４×ｂ＋４×ｃ−ｄ）／６によって求める。これにより、ノック発生時と同位相におけるイオン電流内に対してノイズ成分が重畳した場合、及び、イオン電流に対してインパルス性のノイズが重畳した場合、において、ノック成分を正確に検出し、ノック判定の精度を向上させるイオン電流検出装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例とする内燃機関用のイオン電流検出装置のブロック図を示す。
【図２】（ａ）は、イオン電流検出部により検出したイオン電流信号の波形を示す。（ｂ）は、ノイズ検出部により検出したノイズ成分の波形を示す。
【図３】（ａ）は、イオン電流信号の波形に重畳するノイズ成分のピーク位置から得られる６点を示す。（ｂ）は、イオン電流信号の波形からノイズ成分を削除した波形を示す。
【図４】（ａ）は、Ａ０点の補間処理を示す。（ｂ）は、Ｂ０点の補間処理を示す。（ｃ）は、Ｃ０点の補間処理を示す。
【図５】（ａ）は、Ｄ０点の補間処理を示す。（ｂ）は、Ｅ０点の補間処理を示す。（ｃ）は、Ｆ０点の補間処理を示す。
【図６】補間部による補間後のイオン電流信号の波形を示す。
【図７】本発明の実施例とするイオン電流検出装置の処理を説明するフローチャートである。
【図８】特許文献１の燃焼制御装置のデータ補間処理を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態を示す実施例を図１乃至図７に基づいて説明する。
【実施例】
【００１５】
本発明の実施例とする内燃機関用のイオン電流検出装置のブロック図を図１に、イオン電流検出部により検出したイオン電流信号の波形を図２（ａ）に、ノイズ検出部により検出したノイズ成分の波形を図２（ｂ）に、イオン電流信号の波形に重畳するノイズ成分のピーク位置から得られる６点を図３（ａ）に、イオン電流信号の波形からノイズ成分を削除した波形を図３（ｂ）に、Ａ０点の補間処理を図４（ａ）に、Ｂ０点の補間処理を図４（ｂ）に、Ｃ０点の補間処理を図４（ｃ）に、Ｄ０点の補間処理を図５（ａ）に、Ｅ０点の補間処理を図５（ｂ）に、Ｆ０点の補間処理を図５（ｃ）に、補間部による補間後のイオン電流信号の波形を図６に、イオン電流検出装置の処理を説明するフローチャートを図７にそれぞれ示す。
【００１６】
図１において、点火コイル10は、１次ボビンに１次巻線を巻き回した１次コイル12と、２次ボビンに２次巻線を巻き回した２次コイル14と、珪素鋼板から成形された鉄芯16と、が電磁結合して構成される。当該１次コイル12の低圧側は、自動車用バッテリからなる電源50と接続され、高圧側は、ＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）を備えるイグナイタ20のコレクタ側と接続される。また、当該２次コイル14の高圧側は、内燃機関のシリンダ内に高電圧を放電する点火プラグ60と接続し、低圧側は、当該内燃機関の燃焼時に当該点火プラグ60の電極間に生じるイオン化電流を検出するイオン電流検出部30と接続される。
【００１７】
また、前記イグナイタ20のゲート側は、前記内燃機関の電気的制御を行うＥＣＵ40と接続される。なお、当該ＥＣＵ40は、前記イグナイタ20のパルス波からなる点火信号を供給することでコレクタ・エミッタ間に電流が発生し、前記１次コイル12に１次電流が充電される。
【００１８】
ところで、前記イオン電流検出部30は、前記２次コイル14の低圧側にツェナーダイオード32のカソードを接続し、当該ツェナーダイオード32のアノードに同じくアノードを接続したダイオード33を介してグランドと接続すると共に、当該ツェナーダイオード32と並列に接続するコンデンサ31によりバイアス電圧を生成し、当該ツェナーダイオード32のアノードと当該コンデンサ31との接続点をオペアンプ34の反転入力端子と接続してイオン電流を検出する。
【００１９】
また、前記コンデンサ31と前記オペアンプ34との間には、抵抗35が備えられ、前記オペアンプ34の反転入力端子と出力端子と並列に検出抵抗36が接続される。さらに、前記オペアンプ34は、非反転入力端子をグランドと接続され、出力端子を前記ＥＣＵ40と接続されることで、イオン電流信号を前記ＥＣＵ40へ出力する。
【００２０】
そして、前記ＥＣＵ40は、内部に前記イオン電流検出部30から入力されたイオン電流信号からノイズ成分を検出するノイズ検出部42と、当該ノイズ検出部42が検出したノイズ成分を含んだイオン電流信号を削除するデータ削除部44と、当該データ削除部44が削除したイオン電流信号を補間データとして補間する補間部46と、を備えた機能を有している。
【００２１】
次に、図２（ａ）は、前記イオン電流検出部30が検出したイオン電流信号の波形を示す。イオン電流は前記２次コイル14から前記点火プラグ60への高電圧の放電が終了してから検出が開始され、３ｍ秒付近でイオン電流信号波形が大きくなり、４ｍ秒付近で終息する。このイオン電流信号波形が大きくなることで前記内燃機関の燃焼が正常に行われたかが識別できる。また、イオン電流信号波形が終息する際に、９０００Ｈｚの周波数のノイズが重畳することで前記内燃機関の燃焼にノックが発生したことを検出することができる。
【００２２】
また、４ｍ秒付近のイオン電流信号波形には、前記点火プラグ60の電極に帯電する放電電圧が放電後に抜けることで生じるインパルス性のコロナ放電ノイズが重畳している。このコロナ放電ノイズは急峻に突出しており、前記内燃機関の温度状況や負荷状況に応じてノイズ波形の形状が変化する。
【００２３】
次に、図２（ｂ）は、前記イオン電流検出部30が検出したイオン電流をバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）処理した波形である。当該ＢＰＦ処理によって図２（ａ）中に記載した４ｍ秒付近のコロナ放電ノイズがしきい値Ｐを越える波形を示している。しかし、図２（ａ）中の３ｍ秒付近に示されたノック成分はしきい値Ｐを越えないため、前記ノイズ検出部42は、しきい値Ｐを越えたコロナ放電ノイズのみをノイズとして判定する。
【００２４】
また、前記ノイズ検出部42は、前記ＢＰＦ処理によって行ったノイズ検出からノイズのピーク位置の検出し、ピーク位置をＢ０点として、ピーク位置Ｂ０点から０．０２ｍ秒進角した位置のイオン電流信号値をＡ０点として検出する。さらに、ピーク位置Ｂ０点から０．０２ｍ秒ずつ遅角した４点の位置のイオン電流信号値をそれぞれＣ０点、Ｄ０点、Ｅ０点、Ｆ０点、として検出する。これを示したものが図３（ａ）である。
【００２５】
次に、前記データ削除部44によってコロナ放電ノイズを削除したイオン電流波形を図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）では、前記ノイズ検出部42にて検出されたＡ０点、Ｂ０点、Ｃ０点、Ｄ０点、Ｅ０点、及び、Ｆ０点、の６点を削除することで、ノイズ成分が重畳した補間データを取り除いている。また、前記イオン電流検出部30で抽出されるイオン電流信号は、５００００Ｈｚの周波数で行われており、９０００Ｈｚの周波数のノック成分を補間するためには約５．５６点の間隔が必要であるため、削除するイオン電流信号をノイズ成分の補間を満たすことができる６点とした。
【００２６】
次に、図４（ａ）は、前記データ削除部44で削除された補間データＡ０点の補間を示す。まず、上記より５００００Ｈｚの周波数で抽出されたイオン電流信号では、９０００Ｈｚの周波数のノック成分を補間するために６点以上の間隔が必要であるため、Ａ０点から−０．２４ｍ秒のＡ１点、Ａ０点から−０．１２ｍ秒のＡ２点、Ａ０点から０．１２ｍ秒のＡ３点、及び、Ａ０点から０．２４ｍ秒のＡ４点、の４点から補間を行う。イオン電流信号の波形は、３次関数（ｙ＝ａｘ３＋ｂｘ２＋ｃｘ＋ｄ）から表されるため、Ａ０点のｘ座標を０として、Ａ１点を−２、Ａ２点を−１、Ａ３点を１、Ａ４点を２、とすると、Ａ１点、Ａ２点、Ａ３点、Ａ４点のｙ座標は、
ｙ（Ａ１）＝−８ａ＋４ｂ−２ｃ＋ｄ・・・（１）
ｙ（Ａ２）＝−ａ＋ｂ−ｃ＋ｄ・・・（２）
ｙ（Ａ３）＝ａ＋ｂ+ｃ＋ｄ・・・（３）
ｙ（Ａ４）＝８ａ＋４ｂ+２ｃ＋ｄ・・・（４）
と、なる。
これより、Ａ０点を補間した補間データＡ０点´のｙ座標は、
（２）＋（３）より、
２ｂ＝ｙ（Ａ２）+ｙ（Ａ３）−２ｄ・・・（５）
と、なり、（１）＋（４）より、
ｙ（Ａ１）＋ｙ（Ａ４）＝８ｂ＋２ｄ・・・（６）
と、なり、（６）に（５）を代入すると、
ｄ＝ｙ（Ａ０´）＝（−ｙ（Ａ１）＋４ｙ（Ａ２）＋４ｙ（Ａ３）−ｙ（Ａ４））／６・・・（７）
と、なり、Ａ０´点が求められる。
【００２７】
同様に、図４（ｂ）は、Ｂ０点から−０．２４ｍ秒のＢ１点、Ｂ０点から−０．１２ｍ秒のＢ２点、Ｂ０点から０．１２ｍ秒のＢ３点、及び、Ｂ０点から０．２４ｍ秒のＢ４点、の４点から補間を行う。ここから、Ｂ０点を補間した補間データＢ０点´のｙ座標は、
ｙ（Ｂ０´）＝（−ｙ（Ｂ１）＋４×ｙ（Ｂ２）＋４×ｙ（Ｂ３）−ｙ（Ｂ４））／６・・・（８）
から求められる。
【００２８】
図４（ｃ）は、Ｃ０点から−０．２４ｍ秒のＣ１点、Ｃ０点から−０．１２ｍ秒のＣ２点、Ｃ０点から０．１２ｍ秒のＣ３点、及び、Ｃ０点から０．２４ｍ秒のＣ４点、の４点から補間を行う。ここから、Ｃ０点を補間した補間データＣ０点´のｙ座標は、
ｙ（Ｃ０´）＝（−ｙ（Ｃ１）＋４×ｙ（Ｃ２）＋４×ｙ（Ｃ３）−ｙ（Ｃ４））／６・・・（９）
から求められる。
【００２９】
続いて、図５（ａ）は、Ｄ０点から−０．２４ｍ秒のＤ１点、Ｄ０点から−０．１２ｍ秒のＣ２点、Ｄ０点から０．１２ｍ秒のＤ３点、及び、Ｄ０点から０．２４ｍ秒のＤ４点、の４点から補間を行う。ここから、Ｄ０点を補間した補間データＤ０点´のｙ座標は、
ｙ（Ｄ０´）＝（−ｙ（Ｄ１）＋４×ｙ（Ｄ２）＋４×ｙ（Ｄ３）−ｙ（Ｄ４））／６・・・（１０）
から求められる。
【００３０】
図５（ｂ）は、Ｅ０点から−０．２４ｍ秒のＥ１点、Ｅ０点から−０．１２ｍ秒のＥ２点、Ｅ０点から０．１２ｍ秒のＥ３点、及び、Ｅ０点から０．２４ｍ秒のＥ４点、の４点から補間を行う。ここから、Ｅ０点を補間した補間データＥ０点´のｙ座標は、
ｙ（Ｅ０´）＝（−ｙ（Ｅ１）＋４×ｙ（Ｅ２）＋４×ｙ（Ｅ３）−ｙ（Ｅ４））／６・・・（１１）
から求められる。
【００３１】
図５（ｃ）は、Ｆ０点から−０．２４ｍ秒のＦ１点、Ｆ０点から−０．１２ｍ秒のＦ２点、Ｆ０点から０．１２ｍ秒のＦ３点、及び、Ｆ０点から０．２４ｍ秒のＦ４点、の４点から補間を行う。ここから、Ｆ０点を補間した補間データＦ０点´のｙ座標は、
ｙ（Ｆ０´）＝（−ｙ（Ｆ１）＋４×ｙ（Ｆ２）＋４×ｙ（Ｆ３）−ｙ（Ｆ４））／６・・・（１２）
から求められる。
【００３２】
図４及び図５に示した通り、サビツキ・ゴレイ法からＡ０´点、Ｂ０´点、Ｃ０´点、Ｄ０´点、Ｅ０´点、及び、Ｆ０´点が補間されることで、図６に示すような、イオン電流信号の波形となり、図示されたイオン電流信号の波形には、図２（ａ）中に記載されたコロナ放電ノイズは除去されている。
【００３３】
次に、図７において、前記イオン電流検出装置100の制御について説明する。前記点火プラグ60から前記内燃機関のシリンダ内へ火花放電が終了すると（Ｓ１）、前記イオン電流検出部30は、前記コンデンサ31をバイアス電源として前記点火プラグ60の電極間に発生するイオン電流を検出し、検出されるイオン電流に基づいて前記オペアンプ34から前記ＥＣＵ40にイオン電流信号が供給される（Ｓ２）。また、前記ノイズ検出部42は、前記ＥＣＵ40内に入力されたイオン電流信号をＢＰＦ処理し（Ｓ３）、前記ノイズ検出部42は、ＢＰＦ処理した波形からしきい値Ｐ（図２（ｂ）内に記載）を越える数値が検出されるかの判定を行う（Ｓ４）。
【００３４】
そして、（S４）でＢＰＦ処理した波形からしきい値を越える数値が検出されると、前記ノイズ検出部42は、前記イオン電流検出部30が検出したイオン電流にノイズが重畳していると判定する（Ｓ５）。また、前記ノイズ検出部42は、前記イオン電流検出部30が検出したイオン電流信号の波形からノイズピーク位置を検出し（Ｓ６）、前記データ削除部44は、（Ｓ６）で検出したノイズピーク位置から−０．０２ｍ秒から＋０．０８ｍ秒の範囲を削除する（Ｓ７）。続いて、前記補間部46は、（Ｓ７）で削除したノイズ成分を含む範囲のイオン電流信号をサビツキ・ゴレイ法によって補正し（Ｓ８）、前記ＥＣＵ40は、（Ｓ８）で前記補間部46が補間したイオン電流信号波形から前記内燃機関の燃焼にノックが発生したかの判定を実行する（Ｓ９）。
【００３５】
上記の構成により、イオン電流信号は、前記ノイズ検出部42にて検出されたコロナ放電ノイズの範囲とするＡ０点、Ｂ０点、Ｃ０点、Ｄ０点、Ｅ０点、及び、Ｆ０点、の６点を削除し、サビツキ・ゴレイ法によってＡ０´点、Ｂ０´点、Ｃ０´点、Ｄ０´点、Ｅ０´点、及び、Ｆ０´点を補間することで、イオン電流信号波形からコロナ放電ノイズを除去することができる。
【００３６】
また、前記イオン電流検出部30で抽出されるイオン電流信号は、５００００Ｈｚの周波数で行い、６点の間隔で補間することで、ノック発生時と同位相におけるイオン電流信号内に対してノイズ成分が重畳した場合においても、９０００Ｈｚの周波数のノック成分は正確に補間され、ノック判定の精度を向上させることができる。
【００３７】
なお、上記実施例の変形例として、前記イオン電流検出部30は、上記の回路構成に限らず前記点火プラグ60の電極間に生じるイオン電流を検出できる回路構成であれば適宜変更してもよい。また、前記ＥＣＵ40は、前記ノイズ検出部42と、前記データ削除部44と、前記補間部46を内部に備えたが、前記ＥＣＵ40とは独立した機構として備えてもよい。さらに、前記ノイズ検出部42は、前記ＢＰＦ処理を用いてコロナ放電ノイズを検出したが、前記イオン電流検出部30が検出したイオン電流信号を微分して算出した面積値からノイズ成分を算出する方法を用いてもよい。
【００３８】
また、前記ノイズ検出部42は、前記ＢＰＦ処理によって行ったノイズ検出からノイズのピーク位置の検出し、ピーク位置をＢ０点から０．０２ｍ秒進角した位置のイオン電流信号値をＡ０点として検出し、ピーク位置Ｂ０点から０．０２ｍ秒ずつ遅角した４点の位置のイオン電流信号値をそれぞれＣ０点、Ｄ０点、Ｅ０点、Ｆ０点、として６点のデータを検出したが、これは、前記イオン電流検出部30で抽出されるイオン電流信号を５００００Ｈｚの周波数で行ったためであり、補間する複数の補間データの間隔が「前記イオン電流検出部30が検出するイオン電流の周波数」／「前記内燃機関に生じるノックの周波数」を満たす構成であれば任意に変更してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
10：点火コイル
12：１次コイル
14：２次コイル
16：鉄芯
20：イグナイタ
30：イオン電流検出部
31：コンデンサ
32：ツェナーダイオード
33：ダイオード
34：オペアンプ
35：抵抗
36：検出抵抗
40：ＥＣＵ
42：ノイズ検出部
44：データ削除部
46：補間部
50：電源
60：点火プラグ
100：イオン電流検出装置
【図１】
2015169160.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015169160.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015169160.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015169160.tif 000009
【図８】
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