(57)【要約】【課題】引出しの開閉を行う際、引出しの取手を手で握って引き出すような操作を必要とせず、手や足等でモータのスイッチ入力を行うことによって、引出しの開閉動作を省力且つ円滑に行うことができるようにした電動引出しアシストを提供する。【解決手段】引出し側と収納部側に対面する位置に一対のマグネット保持部材が設けられ、夫々のマグネット保持部材の対向面にＳ極とＮ極の対をなすマグネットが周方向に離間して固定され、いずれか一方のマグネット保持部材を引出し側又は収納部側に固定し、他方のマグネット保持部材をモータで回転することによって、固定側のマグネット保持部材に対面した回転側のマグネット保持部材のＳ極のマグネットとＮ極のマグネットとが同極の磁力で互いに反発するか、又は異極の磁力で引き合う構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
引出しを収納部から出し入れすることによって、引出しの開閉を行う構造において、引出し側と収納部側に対面する位置に一対のマグネット保持部材が設けられ、夫々のマグネット保持部材の対向面にＳ極とＮ極の対をなすマグネットが周方向に離間して固定され、いずれか一方のマグネット保持部材を引出し側又は収納部側に固定し、他方のマグネット保持部材をモータで回転することによって、固定側のマグネット保持部材に対面した回転側のマグネット保持部材のＳ極のマグネットとＮ極のマグネットとが同極の磁力で互いに反発するか、又は異極の磁力で引き合う構成とし、引出しを開く際は、モータを起動するスイッチを入れることによって対面するマグネットが互いに反発する相対位置に回転側のマグネット保持部材を回転し、引出しを閉じる際は、対面するマグネットが互いに引き合う相対位置に回転側のマグネット保持部材を回転するようにしたことを特徴とする電動引出しアシスト。
【請求項２】
引出し側のマグネット保持部材を引出し側に固定する一方、マグネット保持部材をモータで回転する構成のほか、マグネット保持部材を収納部側に固定する一方、引出し側のマグネット保持部材をモータで回転する構成としたことを特徴とする請求項１記載の電動引出しアシスト。
【請求項３】
引出し側に設けたマグネット保持部材と収納部側に設けたマグネット保持部材の夫々の対向面に２個以上のＳ極とＮ極のマグネットが周方向に離間して交互に固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の電動引出しアシスト。
【請求項４】
引出しを開く際、モータを起動するスイッチを入れることによって対面するマグネットが互いに反発する相対位置に回転側のマグネット保持部材を回転した後、引出しを閉じる動作に備えて、対面するマグネットが互いに引き合う相対位置に回転側のマグネット保持部材を回転させた待機状態となるようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の電動引出しアシスト。
【請求項５】
回転側のマグネット保持部材の外周には、リミットスイッチを構成するレバーの端部に設けられたローラが転動する外周面とローラが嵌合する外周溝とを形成してあり、マグネット保持部材がモータによって回転した際、ローラの外周面を転動していたローラが外周溝に嵌合することによってリミットスイッチがオフして、マグネット保持部材の回転を停止するようにしたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の電動引出しアシスト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引出しの取手を手で握って引き出すような操作を必要とせず、手や足等でモータのスイッチ入力を行うことによって、引出しの開閉動作を省力且つ円滑に行うことができるようにした電動引出しアシストに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、住宅に設けられたシステムキッチン等には、大きさの異なる多数の引出しが設けられており、従来は、手動による引き出し操作、及び押し込み操作によって開閉を行うようにしていた。
【０００３】
ところが、近年のシステムキッチン等に設けられた引出しには大容量タイプのものがあり、このような引出しを開閉する際、特に引出し動作の開始時に大きな力が必要となる。
【０００４】
このため、特許文献１に記載されているように、使用者が引出しを引く際の初動時の負荷を軽減するようにした駆動装置が開発されている。この装置は、引出し部を引き出す動作に連携してモータを駆動させ、モータに連結された切欠きギアとラックが噛み合う範囲で可動部を引出し方向へ移動させるようにしたものである。
【０００５】
ところが、このような引出し構造においては、引出しの移動をモータの駆動力で行うものであり、引出しの重量が大きい状況下ではモータに負荷がかかるため、動力の大きいモータが必要になるという問題がある。
【０００６】
また、上記のようなシステムキッチンだけではなく、最近では、美容室や医療の分野でも、作業中において、引出しに手を触れずに引き出しの開閉動作を行う必要があるため、そのような使用に適する引出し構造が要求されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２３７７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、引出しの開閉を行う際、引出しの取手を手で握って引き出すような操作を必要とせず、手や足等でモータのスイッチ入力を行うことによって、引出しの開閉動作を省力且つ円滑に行うことができるようにした電動引出しアシストを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明における請求項１の電動引出しアシストは、引出しを収納部から出し入れすることによって、引出しの開閉を行う構造において、引出し側と収納部側に対面する位置に一対のマグネット保持部材が設けられ、夫々のマグネット保持部材の対向面にＳ極とＮ極の対をなすマグネットが周方向に離間して固定され、いずれか一方のマグネット保持部材を引出し側又は収納部側に固定し、他方のマグネット保持部材をモータで回転することによって、固定側のマグネット保持部材に対面した回転側のマグネット保持部材のＳ極のマグネットとＮ極のマグネットとが同極の磁力で互いに反発するか、又は異極の磁力で引き合う構成とし、引出しを開く際は、モータを起動するスイッチを入れることによって対面するマグネットが互いに反発する相対位置に回転側のマグネット保持部材を回転し、引出しを閉じる際は、対面するマグネットが互いに引き合う相対位置に回転側のマグネット保持部材を回転するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明における請求項２の電動引出しアシストは、請求項１において、引出し側のマグネット保持部材を引出し側に固定する一方、マグネット保持部材をモータで回転する構成のほか、マグネット保持部材を収納部側に固定する一方、引出し側のマグネット保持部材をモータで回転する構成としたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明における請求項３の電動引出しアシストは、請求項１又は２において、引出し側に設けたマグネット保持部材と収納部側に設けたマグネット保持部材の夫々の対向面に２個以上のＳ極とＮ極のマグネットが周方向に離間して交互に固定されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明における請求項４の電動引出しアシストは、請求項１、２又は３において、引出しを開く際、モータを起動するスイッチを入れることによって対面するマグネットが互いに反発する相対位置に回転側のマグネット保持部材を回転した後、引出しを閉じる動作に備えて、対面するマグネットが互いに引き合う相対位置に回転側のマグネット保持部材を回転させた待機状態となるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明における請求項５の電動引出しアシストは、請求項１、２、３又は４において、回転側のマグネット保持部材の外周には、リミットスイッチを構成するレバーの端部に設けられたローラが転動する外周面とローラが嵌合する外周溝とを形成してあり、マグネット保持部材がモータによって回転した際、ローラの外周面を転動していたローラが外周溝に嵌合することによってリミットスイッチがオフして、マグネット保持部材の回転を停止するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の電動引出しアシストは、上記のように構成されているため、例えば、モータを起動するスイッチを引出しの前面に設け、このスイッチを手や足で押圧することによって通電する構造にしておくと、使用者が指先や手のひらでスイッチを押すだけではなく、手の肘や足等でスイッチを押すことによって引出しを開くことが可能となる。
【００１５】
また、上記のように引出しを開く際、本発明では、モータを起動するスイッチを入れると、引出し側に設けたマグネットと収納部側に設けたマグネットが互いに同極の磁力で反発する関係となることによって、引出しが開く側に押し出されることになる。
【００１６】
また、引出しを閉じる際には、引出しを手や足等で押し込むことにより、収納部の奥に向かって移動している引出し側と収納部側に設けられたマグネットが互いに異極の磁力で引き合う関係となるように、予め回転側のマグネット保持部材を回転させておくことにより、引出しが収納部側に引き込まれることとなる。
【００１７】
しかも、引出しが閉じられた状態においては、引出し側と収納部側とに設けられたマグネットが互いに異極の磁力で引き合う状態を維持するため、仮に地震等の不慮の出来事があった場合でも、引出しは閉じた状態を保つことができ、安全性の面でも有益となる。
【００１８】
また、上記のように、本発明は、引出し側と収納部側に設けたマグネットが互いに異極の磁力で引き合う構造とし、又は同極の磁力で反発しあう構造とすることによって、引出しの開閉動作を省力且つ円滑に行うことができるようになり、その構成に使用する部品点数は少なく、複雑な構造ではないため、製造コスト及び販売コストの低減にも有益となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例における電動引出しアシストを用いた引出しと収納部の全体平面図である。
【図２】本発明の実施例における電動引出しアシストを設けた引出しの全体斜視図である。
【図３】本発明の実施例における電動引出しアシストの分解斜視図である。
【図４】（ａ）は本発明の実施例における電動引出しアシストにおける引出し側のマグネット保持部材が収納部側のマグネット保持部材に接近した状態を透視的に示す斜視図であり、(ｂ)は引出し側のマグネット保持部材が収納部側のマグネット保持部材から離れた状態を透視的に示す斜視図である。
【図５】（ａ）は本発明の実施例における電動引出しアシストにおける引出し側のマグネット保持部材が収納部側のマグネット保持部材に接近した状態を透視的に示す上面図であり、(ｂ)は引出し側のマグネット保持部材が収納部側のマグネット保持部材から離れた状態を透視的に示す上面図である。
【図６】（ａ）は本発明の実施例における電動引出しアシストの正面図であり、(ｂ)は引出し側のマグネット保持部材を示す前面図である。
【図７】（ａ）は本発明による他の実施例に関する電動引出しアシストにおける引出し側のマグネット保持部材が収納部側のマグネット保持部材に接近した状態を透視的に示す斜視図であり、(ｂ)は引出し側のマグネット保持部材が収納部側のマグネット保持部材から離れた状態を透視的に示す斜視図である。
【図８】（ａ）は本発明による他の実施例に関する電動引出しアシストを透視的に示す正面図であり、(ｂ)は引出し側のマグネット保持部材の前面図である。
【図９】本発明の実施例における電動引出しアシストのスイッチ関係の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００２１】
本発明による電動引出しアシスト１は、図１に示すように、引出し２を収納部３から引き出したり収納部側に押し込むことによって、引出し２の開閉を行う引出し構造を前提とするものである。本実施例では、この引出し構造として、図１又は図２に示す箱形状の引出し２と、この引出し２を水平状態に出し入れするようにした収納部３を用いて説明する。
【００２２】
本実施例の電動引出しアシスト１の全体的な構成は、図１、２、３に示すように、引出し２の背面２ａに固定側のマグネット保持部材４を設け、収納部３の奥面３ａに回転側のマグネット保持部材５を設けると共に、この回転側のマグネット保持部材５を駆動するモータ６やギヤ類を収納してユニット化するケース本体７とケース蓋８とを備えた構成を有する。
【００２３】
なお、本実施例では、上記のように、マグネット保持部材４を引出し側に固定し（以下、引出し側のマグネット保持部材４を「固定側のマグネット保持部材４」と云うことがある）、マグネット保持部材５を収納部側に回転可能に設けた（以下、収納部側のマグネット保持部材５を「回転側のマグネット保持部材５」と云うことがある）構成としてあるが、その逆の構成として、引出し側のマグネット保持部材４を回転可能にし、収納部側のマグネット保持部材５を引出し２の背面２ａに固定した構成とすることも可能である。この場合、引出し２の背面に、回転側のマグネット保持部材５を駆動するためのモータ６やギヤ類を収納してユニット化するケース本体７等を設けることになる。
【００２４】
上記のマグネット保持部材４、５は、図３に示すように、引出し側のマグネット保持部材４と収納部側のマグネット保持部材５とに兼用して使用することができるように、いずれも同形状の薄型円柱形の部材として形成している。
【００２５】
また、各マグネット保持部材４、５の中心には、軸孔９が形成され、軸孔９の周りには周方向に離間してマグネット１０を挿着するための挿着穴１１が形成されている。この挿着穴１１は、軸孔９の周りに等間隔で４個を設け、そのうちの２個を利用して１組のＮ極とＳ極を設けるか、又は４個の挿着穴１１を利用して２組のＮ極とＳ極を設ける場合とで使い分けることが可能である。
【００２６】
従って、本実施例に用いる引出し側に設けるマグネット保持部材４と収納部側に設けるマグネット保持部材５は、上記のように同形状に形成されることによって兼用することが可能であり、成形時の金型を共用できるという利点を有する。
【００２７】
本実施例では、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、１組のＳ極とＮ極のマグネット１０を１個ずつ、１８０度の方向に設けた構成のほか、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、各マグネット保持部材４、５の４個の挿着穴１１に２組のＳ極とＮ極のマグネット１０を交互に設けた構成を示すが、各マグネット保持部材４、５に設ける挿着穴１１及びマグネット１０の数は、これに限定されるものではない。なお、図２においては、２組のＳ極とＮ極のマグネット１０を設けた構成を図示してある。
【００２８】
また、本実施例では、上記のようにＮ極とＳ極のマグネット１０を個別に挿着する挿着穴１１を設けるようにしてあるが、１個のリング形状の磁石にＮ極とＳ極を交互に設けた構成のマグネットを使用することも可能である。この場合は、各マグネット保持部材４、５に個々の挿着穴１１を形成するのではなく、リング形状のマグネットを挿着するためのリンク形の挿着穴を形成することになる。
【００２９】
さらに、本実施例において、各マグネット１０には円形鉄板からなるヨーク（不図示）が設けられ、各マグネット１０はヨークを介して挿着穴１１に固定された構成とすることにより、各マグネット１０から後方側へ漏れる磁力が減少し、マグネット１０の前方側へ向けて発生する磁力を効率的に強大なものとすることが可能となる。
【００３０】
さらに、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、回転側のマグネット保持部材５の外周には、スイッチのオン・オフを行うレバー式のリミットスイッチ１２のローラ１４が転動する外周面１５とローラ１４が嵌合する外周溝１６とが形成されている。
【００３１】
このような構成において、回転側のマグネット保持部材５がモータ６によって回転した際、マグネット保持部材５の外周面１５を転動しているローラ１４が外周溝１６に嵌合することによってリミットスイッチ１２のレバー１３が作動し、リミットスイッチ１２がＯＦＦとなってマグネット保持部材５の回転が停止する。
【００３２】
図６(ａ)に示すように、モータ６は、図９に示す回路によって、リミットスイッチ１２に接続されると共に、例えば、引出し２の前面に設けられたスイッチＳＷに連結され、スイッチを手や足等で押す動作によってモータ６を起動することが可能である。なお、モータ６を起動するためのスイッチＳＷの形態は、押している間だけ回路がつながるモーメンタリースイッチを使用するとよい。また、図９において、電源ジャックＪには外部からの家庭用ＤＣ電源やバッテリーから供給される電源を接続することができ、コネクターＣＮには引出し２の前面に設けられたスイッチＳＷに接続されたリード線を接続する。
【００３３】
また、本実施例において、図１、２、３に示すように、引出し側のマグネット保持部材４は平面板１７にネジ等で固定する構成としてあり、この平面板１７を引出し２の背面２ａに固定することによって取付けることが可能である。
【００３４】
また、引出し側に固定したマグネット保持部材４に対向する収納部３の奥面３ａ（図１参照）には、収納部側のマグネット保持部材５が設けられている。このような収納部側の構はユニット化され、図３、図４又は図５に示すように、ケース本体７内にモータ６を固定すると共に、モータ６の回転軸６ａ（図５参照）をウォーム軸１８に連結し、ウォーム軸１８に装着されたウォーム１９をホイールギア２０に歯合する構成としている。
【００３５】
また、図３に示すように、ホイールギア２０の前面にて、ホイールギア２０の軸部２０ａが収納部側のマグネット保持部材５の軸孔５ａに挿着された状態でネジ等で固定され、モータ６の駆動によって、ウォーム軸１８、ウォーム１９及びホイールギア２０を介して収納部側のマグネット保持部材５が回転する構成とされている。
【００３６】
このような構成において、収納部側のマグネット保持部材５がモータ６によって回転した際、マグネット保持部材５の外周面１５を転動していたローラ１４が外周溝１６に嵌合することによってリミットスイッチ１２がオフし、マグネット保持部材５の回転が停止する。また、使用者がスイッチを押すことによってモータ６は再び起動し、収納部側のマグネット保持部材５が回転を開始する。
【００３７】
次に、図４(ａ)(ｂ)に示す構成は、上記のように、引出し側のマグネット保持部材４と収納部側のマグネット保持部材５との夫々に１組のＳ極とＮ極のマグネットを１個ずつ、１８０度の方向に設けた構成としたものである。
【００３８】
また、収納部側のマグネット保持部材５の外周には、リミットスイッチ１２のローラ１４を嵌合する外周溝１６が１か所だけ設けられ、図５（ａ）に示すように、引出し２（図１参照）が収納部３の奥側まで押し込まれた状態では、引出し側のマグネット保持部材４に対面した収納部側のマグネット保持部材５におけるＳ極のマグネット１０とＮ極のマグネット１０とが互いに対向して異極の磁力で引き合うことにより、引出し２は収納部３の奥側に収納された状態を保つ。このとき、地震やその他の原因によって引出し２に振動が生じたり傾いた場合でも、Ｓ極とＮ極による異極のマグネットの引き合う磁力によって、引出し２は収納部３の奥側に収納された状態を保つことができる。
【００３９】
また、引出し２を開ける際には、手や足等でスイッチを押すことによってモータ６が駆動すると、収納部側のマグネット保持部材５が回転を始める。このマグネット保持部材５が１８０度回転した状態で、収納部側のマグネット保持部材５のＳ極とＮ極は、固定した状態の引出し側のマグネット保持部材４のＳ極とＮ極に対して同極となって反発することにより、引出し２は前方へ押し出されることによって開いた状態となる。
【００４０】
次いで、上記の収納部側のマグネット保持部材５はモータ６の駆動によって回転を続け、リミットスイッチ１２のローラ１４が再び外周溝１６に嵌合することでモータ６が停止する。この状態で、収納部側のマグネット保持部材５は、引出し側のマグネット保持部材４のＳ極とＮ極のマグネット１０に対して異極の関係となり、次の引出し２の押し込み動作に備えた待機状態を保つこととなる。
【００４１】
さらに、手や足などによる引出し２を押し込む動作によって引出し２が収納部３の奥に移動すると、上記のように待機状態にある収納部側のマグネット保持部材５のＳ極とＮ極のマグネット１０が、引出し側のマグネット保持部材４のＳ極とＮ極のマグネット１０に対して異極の関係で引き合うことになる。これによって、引出し２は収納部３の奥側まで移動してダンパー２１に衝突し、その衝突が緩衝された状態で停止し、閉じた状態となる。なお、ダンパー２１はケース本体７側に取り付けられ、作動軸２１ａが蓋カバー８に設けられた挿通穴８ａを挿通して前方に突出し、この作動軸２１ａの先端が引出し２の背面２ａに押圧されることによって緩衝動作を行うものである。
【００４２】
なお、引出し２が収納部３の奥側まで移動して収納された状態では、上記のダンパー２１によって引出し２の停止位置が規制される。また、引出し側のマグネット保持部材４はカバー蓋８で覆われ、上記のダンパー２１によって収納部側のマグネット保持部材５との間に微小の隙間Ｇ（図５(ａ)参照）を開けた状態で停止するため、引出し２が閉まる際の衝突音がせずに収納されることとなる。
【００４３】
また、上記のように、引出し側のマグネット保持部材４と収納部側のマグネット保持部材５とに設けられた異極のＮ極とＳ極のマグネット１０は微小の隙間Ｇを開けた非接触の状態で引き合うことになる。この状態でモータ６を駆動すると、収納部側のマグネット保持部材５は、引出し側のマグネット保持部材４に対して横方向に移動することにより、上記のように異極同士で引き合う磁力を引き離して回転することになる。なお、上記のように引出し側のマグネット保持部材４と収納部側のマグネット保持部材５のＮ極とＳ極との間に隙間Ｇが設けられているため、モータ６に供給する電源をバッテリー等で行った時のバッテリー切れや機器の故障等の場合に、手動で引出し２を引き出すことも可能である。
【００４４】
一方、図７、図８に示す構造は、本発明の他の実施例を示すものであり、引出し側のマグネット保持部材４と収納部側のマグネット保持部材５との各挿着穴１１に２組のＳ極とＮ極のマグネット１０、即ち全部で４個のマグネット１０を周方向に９０度ごとに交互に設けた構成としている。なお、この図７、図８に示す構造においては、モータ６の回転軸６ａは減速機６ｂを介してウォーム軸１８と連結するようにしている。
【００４５】
このような構成により、上記の１組のＳ極とＮ極とを設けた場合に比較して、２倍の磁力を発揮することが可能となる。従って、引出し２が大型化したり、重量の大きな物品を引出し２に収める場合でも、磁力の引き合いによる引出し２の収納状態を保持し、また磁力の反発による引出し２の解放動作を円滑に行うことが可能となる。
【００４６】
また、図７又は図８に示すように、引出し側と収納部側の各マグネット保持部材４、５に２組のＳ極とＮ極のマグネット１０を設けた場合、マグネット保持部材４、５に設ける外周溝１６は１８０度の対極位置に１個ずつ設けた構成とする。このような構成により、手や足等でスイッチを押すことによってモータ６を駆動させると、収納部側のマグネット保持部材５が回転を始める。次いで、このマグネット保持部材５が９０度回転した状態で、収納部側のマグネット保持部材５のＳ極とＮ極は、固定した状態の引出し側のマグネット保持部材４のＳ極とＮ極に対して同極となって反発することにより、引出し２は前方へ移動して開いた状態となる。
【００４７】
この時、上記の構成と同様に、収納部側のマグネット保持部材５はモータ６の駆動によって回転を続け、このマグネット保持部材５が半回転した状態でリミットスイッチ１２のローラ１４が次の外周溝１６に嵌合することでモータ６が停止する。この状態で、収納部側のマグネット保持部材５は、押し出された位置にある引出し側のマグネット保持部材４のＳ極とＮ極のマグネット１０に対して異極の関係となり、次の引出し２の押し込み動作に備えた待機状態を保つこととなる。
【００４８】
さらに、手や足などによる引出し２を押し込む動作によって引出し２が収納部３の奥側に移動すると、待機状態にある収納部側のマグネット補材部材５のＳ極とＮ極は、引出し側のマグネット保持部材４のＳ極とＮ極に対して異極の関係で引き合うことにより、引出し２は奥側まで移動し、ダンパー２１に衝突して、その衝突が緩衝された状態で停止し、収納状態となる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の電動引出しアシストは、引出しの開閉を行う際、引出しの取手を手で握って引き出すような操作を必要とせず、手や足等でモータのスイッチ入力を行うことによって、引出しの開閉動作を省力且つ円滑に行うことができるようにした電動引出しアシストとして利用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  電動引出しアシスト
２  引出し
２ａ  背面
３  収納部
３ａ  奥面
４  引出し側（固定側）のマグネット保持部材
５  収納部側（回転側）のマグネット保持部材
６  モータ
６ａ  回転軸
６ｂ  減速ギヤ
７  ケース本体
８  ケース蓋
８ａ  挿通穴
９  軸孔
１０  マグネット
１１  挿着穴
１２  リミットスイッチ
１３  レバー
１４  ローラ
１５  外周面
１６  外周溝
１７  平面板
１８  ウォーム軸
１９  ウォーム
２０  ホイールギア
２０ａ  軸部
２１  ダンパー
２１ａ  作動軸
Ｇ  隙間
ＳＷ  スイッチ
Ｊ  電源ジャック
ＣＮ  コネクター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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