(57)【要約】【課題】硬練りのコンクリートを締固めて即時脱型する装置を提供する。【解決手段】この装置１は、コンクリート７５を投入する上部開口１２ａが設けられた外型枠１１と、外型枠１１の側壁を水平方向に貫いて抜き差しされる補助型枠２１と、外型枠２１内に投入されるコンクリート７５を上部開口１２ａを介して加圧する加圧ユニット３０とを有し、加圧ユニット３０は、外型枠１１内に一次投入されるコンクリート７５を加圧し、一次加圧されたコンクリート７５の上に二次投入されるコンクリート７５を加圧する加圧部材３１を含む。【選択図】図１
2015096330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬練りのコンクリートを締固めて即時脱型する装置であって、
前記コンクリートを投入する上部開口が設けられた外型枠と、
前記外型枠の側壁を水平方向に貫いて抜き差しされる補助型枠と、
前記外型枠内に投入される前記コンクリートを前記上部開口を介して加圧する加圧ユニットとを有し、
前記加圧ユニットは、前記外型枠内に一次投入される前記コンクリートを加圧する一次加圧ユニットと、
前記一次加圧ユニットにより加圧された前記コンクリートの上に二次投入される前記コンクリートを加圧する二次加圧ユニットであって、前記一次加圧ユニットと形状の異なる二次加圧ユニットとを含む、装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記一次加圧ユニットは、前記外型枠内の前記コンクリートを加圧する第１の加圧面を含む第１の加圧部材と、
前記第１の加圧面に対し突出し、前記補助型枠に対し水平方向にずれた位置を加圧する部分を含む第２の加圧部材とを含む、装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記第２の加圧部材は、前記補助型枠の上端よりも下方の位置を加圧する部分を含む、装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記加圧ユニットは、前記第１の加圧部材および前記第２の加圧部材を相対的に移動させるアクチュエータであって、前記第１の加圧部材および前記第２の加圧部材を面一に位置決めして第２の加圧面を形成することにより前記一次加圧ユニットを前記二次加圧ユニットに変身させるアクチュエータを含む、装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかにおいて、
前記第２の加圧部材は、前記補助型枠に対し平行に延びた板状部材を含む、装置。
【請求項６】
請求項５において、前記板状部材は前記外型枠の前記補助型枠に沿った方向の一部を加圧する部材である、装置。
【請求項７】
請求項２ないし４のいずれかにおいて、
前記第２の加圧部材は、前記補助型枠に対し平行な列上に並んだ複数の棒状部材を含む、装置。
【請求項８】
請求項２ないし７のいずれかにおいて、
前記補助型枠は孔開け用の型枠である、装置。
【請求項９】
請求項２ないし８のいずれかにおいて、
前記外型枠は四角筒状であり、前記補助型枠は前記外型枠の対峙する一組の第１の側壁の中央近傍を貫いて抜き差しされ、
前記一次加圧ユニットは、前記外型枠の他の対峙する一組の第２の側壁に沿って延びた一組の前記第２の加圧部材を含む、装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記第２の加圧部材の水平方向の第１の距離ｄ１と、前記一組の第１の側壁の間の第２の距離ｄ２とが以下の条件を満たす、装置。
０．５≦ｄ１／ｄ２≦０．９
【請求項１１】
請求項９または１０において、
前記第２の加圧部材の水平方向の一端は前記一組の第１の側壁の一方の側壁に対し第３の距離ｄ３を隔てており、前記第２の加圧部材の水平方向の他端は前記一組の第１の側壁の他方の側壁に対し第４の距離ｄ４を隔てており、  
前記第３の距離ｄ３および前記第４の距離ｄ４のそれぞれは少なくとも２ｃｍである、装置。
【請求項１２】
請求項２ないし１１のいずれかに記載の装置を用いて製造されたコンクリート成形品であって、
前記第２の加圧部材の周縁に沿って筋状の模様が形成された成形面を有する、コンクリート成形品。
【請求項１３】
中央に孔が形成された柱状のコンクリートブロック本体を有するコンクリート製品であって、
前記コンクリートブロック本体の第１の側面に、前記孔が延びた方向に沿った両辺のそれぞれに沿って筋状の模様が形成されている、コンクリート製品。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記筋状の模様と前記筋状の模様が延びた方向の前記コンクリートブロック本体の縁との間に少なくとも２ｃｍの隙間が形成されている、コンクリート製品。
【請求項１５】
請求項１３または１４において、前記第１の側面の両側の側面に前記孔に沿って延びた加圧跡が表れている、コンクリート製品。
【請求項１６】
請求項１５において、前記加圧跡と前記加圧跡が延びた方向の前記コンクリートブロック本体の縁との間に少なくとも２ｃｍの隙間が形成されている、コンクリート製品。
【請求項１７】
硬練りのコンクリートを締固めて即時脱型する装置を用いてコンクリート成形品を製造する方法であって、
前記装置は、前記コンクリートを投入する上部開口が設けられた外型枠と、前記外型枠の側壁を水平方向に貫いて抜き差しされる補助型枠と、前記外型枠内に投入される前記コンクリートを前記上部開口を介して加圧する加圧ユニットとを有し、前記加圧ユニットは、一次加圧ユニットと、前記一次加圧ユニットと形状の異なる二次加圧ユニットとを含み、
当該方法は、前記補助型枠を前記外型枠に差し込むことと、
前記外型枠内に一次投入される前記コンクリートを前記一次加圧ユニットにより一次加圧することと、
前記一次加圧することにより加圧された前記コンクリートの上に二次投入される前記コンクリートを前記二次加圧ユニットにより二次加圧することと、
前記補助型枠を前記外型枠から抜いて前記外型枠を脱型することとを含む、方法。
【請求項１８】
請求項１７において、
前記一次加圧ユニットは、第１の加圧面を含む第１の加圧部材と、前記第１の加圧面に対し突出した部分を含む第２の加圧部材とを含み、
前記一次加圧することは、前記第１の加圧部材により前記外型枠内の前記コンクリートを加圧するとともに、前記第２の加圧部材により前記補助型枠に対し水平方向にずれた位置を加圧することとを含む、方法。
【請求項１９】
請求項１８において、
前記加圧ユニットは、前記第１の加圧部材および前記第２の加圧部材を相対的に移動させるアクチュエータを含み、
当該方法は、前記二次加圧することの前に、前記アクチュエータにより前記第１の加圧部材および前記第２の加圧部材を面一に位置決めして第２の加圧面を形成することにより前記一次加圧ユニットを前記二次加圧ユニットに変身させることを含む、方法。
【請求項２０】
硬練りのコンクリートを投入する上部開口が設けられた外型枠の前記上部開口を介して前記コンクリートを加圧する加圧ユニットであって、
前記外型枠の側壁を水平方向に貫いて抜き差しされる補助型枠が差し込まれた前記外型枠内に一次投入される前記コンクリートを加圧する一次加圧ユニットと、
前記一次加圧ユニットにより加圧された前記コンクリートの上に二次投入される前記コンクリートを加圧する二次加圧ユニットであって、前記一次加圧ユニットと形状の異なる二次加圧ユニットとを有する、加圧ユニット。
【請求項２１】
請求項２０において、
前記一次加圧ユニットは、前記外型枠内の前記コンクリートを加圧する第１の加圧面を含む第１の加圧部材と、
前記第１の加圧面に対し突出し、前記補助型枠に対し水平方向にずれた位置を加圧する部分を含む第２の加圧部材とを含む、加圧ユニット。
【請求項２２】
請求項２１において、
前記第１の加圧部材および前記第２の加圧部材を相対的に移動させるアクチュエータであって、前記第１の加圧部材および前記第２の加圧部材を面一に位置決めして第２の加圧面を形成することにより前記一次加圧ユニットを前記二次加圧ユニットに変身させるアクチュエータをさらに有する、加圧ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬練りのコンクリートを締固めて即時脱型する装置、およびその装置を用いてコンクリート成形品を製造する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、充填終了直後の脱型を行っても、可能製品の変形や角欠けが起こらない即時脱型コンクリート製品の製造方法を提供することが記載されている。そのため、特許文献１には、硬練りコンクリートを型枠に投入して振動締め固め又は振動加圧締め固めを行った後、直ちに脱型する即時脱型コンクリート製品の製造方法において、上記硬練りコンクリートに、亜硝酸カルシウム、硝酸カルシウム、又は亜硝酸カルシウムと硝酸カルシウムとの混合物をセメント重量の０．２５〜２．５％、並びにアニオン界面活性混和剤、非イオン界面活性混和剤のうちの少なくとも１つを添加することを特徴とする即時脱型コンクリート製品の製造方法を構成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０２３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
硬練りのコンクリートを用いて即時脱型方式によりコンクリート成形品を製造する場合、水セメント比が小さく流動性の低い硬練りのコンクリートを型枠内に適切に充填させることは重要である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の態様の１つは、硬練りのコンクリートを締固めて即時脱型する装置である。この装置は、コンクリートを投入する上部開口が設けられた外型枠と、外型枠の側壁を水平方向に貫いて抜き差しされる補助型枠と、外型枠内に投入されるコンクリートを上部開口を介して加圧する加圧ユニットとを有し、加圧ユニットは、外型枠内に一次投入されるコンクリートを加圧する一次加圧ユニットと、一次加圧ユニットにより加圧されたコンクリートの上に二次投入されるコンクリートを加圧する二次加圧ユニットであって、一次加圧ユニットと形状の異なる二次加圧ユニットとを含む。
【０００６】
この装置では、２回に分けて外型枠に投入される硬練りコンクリートを、それぞれ、形状の異なる一次および二次加圧ユニットにより外型枠の鉛直上方から加圧できる。このため、硬練りコンクリートを、外型枠に水平に差し込まれた補助型枠に対し直角に押し当てることができ、２回の加圧を通じて効果的に脱気できる。したがって、硬練りコンクリートを補助型枠に沿って高密度に充填させやすく、強固に締固められたコンクリート成形品を即時脱型により製造できる。
【０００７】
一次加圧ユニットは、外型枠内のコンクリートを加圧する第１の加圧面を含む第１の加圧部材と、第１の加圧面に対し突出し、補助型枠に対し水平方向にずれた位置を加圧する部分を含む第２の加圧部材とを含んでもよい。第１の加圧部材により補助型枠の上に投入された硬練りコンクリートを加圧でき、第２の加圧部材により補助型枠および側壁の間に投入された硬練りコンクリートを加圧できる。このため、硬練りコンクリートを補助型枠の周囲に高密度に充填できる。たとえば、補助型枠が側壁の下端に対し距離を隔てた位置を抜き差しされる場合であっても、第２の加圧部材により補助型枠および側壁の間に投入された硬練りコンクリートを加圧することにより、補助型枠の鉛直下方の空間に対し硬練りコンクリートを押し込むことができる。このため、補助型枠の全周にわたり硬練りコンクリートの充填密度を向上できる。したがって、補助型枠を外型枠から抜き取ったときに崩れることを防止でき、強度的および形状的安定性に優れたコンクリート成形品を即時脱型により製造できる。
【０００８】
第２の加圧部材は、補助型枠の上端よりも下方の位置を加圧する部分を含んでもよい。硬練りコンクリートをいっそう高密度に充填できる。
【０００９】
加圧ユニットは、第１の加圧部材および第２の加圧部材を相対的に移動させるアクチュエータであって、第１の加圧部材および第２の加圧部材を面一に位置決めして第２の加圧面を形成することにより一次加圧ユニットを二次加圧ユニットに変身させるアクチュエータを含んでもよい。一次加圧ユニットが二次加圧ユニットの機能を兼ねた低コストの装置を提供できる。
【００１０】
第２の加圧部材は、補助型枠に対し平行に延びた板状部材を含んでもよい。板状部材は外型枠の補助型枠に沿った方向の一部を加圧する部材であってもよい。第２の加圧部材は、補助型枠に対し平行な列上に並んだ複数の棒状部材を含むものであってもよい。
【００１１】
典型的な外型枠は四角筒状であり、補助型枠の典型的なものは孔開け用の型枠である。補助型枠は外型枠の対峙する一組の第１の側壁の中央近傍を貫いて抜き差しされ、一次加圧ユニットは、外型枠の他の対峙する一組の第２の側壁に沿う一組の第２の加圧部材を含んでもよい。補助型枠に沿う成形面が貫通孔状に形成された、全体が四角柱状のコンクリート成形品、典型的には支柱基礎用ブロックを即時脱型により製造できる。
【００１２】
第２の加圧部材の水平方向の第１の距離ｄ１と、一組の第１の側壁の間の第２の距離ｄ２とが以下の条件（１）を満たすものであってもよい。
０．５≦ｄ１／ｄ２≦０．９      ・・・（１）
【００１３】
第２の加圧部材の水平方向の一端は一組の第１の側壁の一方の側壁に対し第３の距離ｄ３を隔てており、第２の加圧部材の水平方向の他端は一組の第１の側壁の他方の側壁に対し第４の距離ｄ４を隔てていることが望ましい。第３の距離ｄ３および第４の距離ｄ４のそれぞれは２ｃｍ以上であることが望ましく、３ｃｍ以上であることが好ましく、５ｃｍ以上であることがさらに好ましい。また、距離ｄ３およびｄ４は、２５ｃｍ以下であることが好ましく、２０ｃｍ以下であることがさらに好ましく、１５ｃｍ以下であることがいっそう好ましい。
【００１４】
本発明の他の態様の１つは、上記の装置を用いて製造されたコンクリート成形品であって、第２の加圧部材の周縁に沿って筋状の模様が形成された成形面を有するコンクリート成形品である。
【００１５】
本発明の他の態様の１つは、中央に孔が形成された柱状のコンクリートブロック本体を有するコンクリート製品、例えば、支柱を支持する柱状のコンクリートブロック本体を有する支柱基礎用ブロックである。コンクリートブロック本体の第１の側面には、孔が延びた方向に沿った両辺のそれぞれに沿って筋状の模様が形成されている。支柱基礎用ブロックにおいては、コンクリートブロック本体は、支柱が挿入されるように上面を貫く第１の孔と、複数の側面のうちのいずれか１つの第１の側面に、第１の側面の上下方向に延びる対峙する両辺のそれぞれに沿って形成された筋状の模様とを含む。筋状の模様と筋状の模様が延びた方向のコンクリートブロック本体の縁（両端）との間に少なくとも２ｃｍの隙間が形成されていてもよい。隙間は３ｃｍ以上であってもよく、５ｃｍ以上であってもよい。また、隙間は２５ｃｍ以下であってもよく、２０ｃｍ以下であってもよく、１５ｃｍ以下であってもよい。第１の側面の両側の側面に孔に沿って延びた加圧跡が表れていてもよい。加圧跡と加圧跡が延びた方向のコンクリートブロック本体の縁との間に少なくとも２ｃｍの隙間が形成されていてもよい。
【００１６】
本発明の他の態様の１つは、硬練りのコンクリートを締固めて即時脱型する装置を用いてコンクリート成形品を製造する方法である。この装置は、コンクリートを投入する上部開口が設けられた外型枠と、外型枠の側壁を水平方向に貫いて抜き差しされる補助型枠と、外型枠内に投入されるコンクリートを上部開口を介して加圧する加圧ユニットとを有し、加圧ユニットは、一次加圧ユニットと、一次加圧ユニットと形状の異なる二次加圧ユニットとを含み、当該方法は、補助型枠を外型枠に差し込むことと、外型枠内に一次投入されるコンクリートを一次加圧ユニットにより一次加圧することと、一次加圧することにより加圧されたコンクリートの上に二次投入されるコンクリートを二次加圧ユニットにより二次加圧することと、補助型枠を外型枠から抜いて外型枠を脱型することとを含む。
【００１７】
一次加圧ユニットは、第１の加圧面を含む１の加圧部材と、第１の加圧面に対し突出した部分を含む第２の加圧部材とを含み、一次加圧することは、第１の加圧部材により外型枠内のコンクリートを加圧するとともに、第２の加圧部材により補助型枠に対し水平方向にずれた位置を加圧することとを含んでもよい。
【００１８】
加圧ユニットは、第１の加圧部材および第２の加圧部材を相対的に移動させるアクチュエータを含み、当該方法は、二次加圧することの前に、アクチュエータにより第１の加圧部材および第２の加圧部材を面一に位置決めして第２の加圧面を形成することにより一次加圧ユニットを二次加圧ユニットに変身させることを含んでもよい。
【００１９】
この装置は、外型枠を振動させることにより外型枠内のコンクリートに振動を与えるバイブレータをさらに有し、一次加圧することは、バイブレータにより一次投入されるコンクリートを振動加圧することを含み、二次加圧することは、バイブレータにより二次投入されるコンクリートを振動加圧することを含むことが望ましい。２回の振動加圧を通じて硬練りコンクリートを強固に締固めることができる。
【００２０】
本発明の他の態様の１つは、硬練りのコンクリートを投入する上部開口が設けられた外型枠の上部開口を介してコンクリートを加圧する加圧ユニットである。この加圧ユニットは、外型枠の側壁を水平方向に貫いて抜き差しされる補助型枠が差し込まれた外型枠内に一次投入されるコンクリートを加圧する一次加圧ユニットと、一次加圧ユニットにより加圧されたコンクリートの上に二次投入されるコンクリートを加圧する二次加圧ユニットであって、一次加圧ユニットと形状の異なる二次加圧ユニットとを有する。
【００２１】
一次加圧ユニットは、外型枠内のコンクリートを加圧する第１の加圧面を含む第１の加圧部材と、第１の加圧面に対し突出し、補助型枠に対し水平方向にずれた位置を加圧する部分を含む第２の加圧部材とを含んでもよい。
【００２２】
加圧ユニットは、第１の加圧部材および第２の加圧部材を相対的に移動させるアクチュエータであって、第１の加圧部材および第２の加圧部材を面一に位置決めして第２の加圧面を形成することにより一次加圧ユニットを二次加圧ユニットに変身させるアクチュエータをさらに有していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態に係る即時脱型装置の概略構成を示す図。
【図２】第１の実施形態に係る即時脱型装置の概略構成を示すII−II断面図（図１のII−II断面）。
【図３】外型枠をパレットに設置する様子を示す図。
【図４】外型枠にパイプを挿入する様子を示す図。
【図５】外型枠にコンクリートを一次投入する様子を示しており、図５（ａ）は前方向から見た図であり、図５（ｂ）はｂ−ｂ断面図（図５（ａ）のｂ−ｂ断面）である。
【図６】加圧部材により一次加圧する様子を示しており、図６（ａ）は前方向から見た図であり、図６（ｂ）はｂ−ｂ断面図（図６（ａ）のｂ−ｂ断面）であり、図６（ｃ）はｃ−ｃ断面図（図６（ｂ）のｃ−ｃ断面）である。
【図７】一次加圧された製品の断面であり、図７（ａ）はプレートで加圧された部分、図７（ｂ）はプレートで加圧されなかった部分を示す。
【図８】外型枠にコンクリートを二次投入する様子を示す図。
【図９】外型枠をクリーニングする様子を示す図。
【図１０】加圧部材により二次加圧する様子を示す図。
【図１１】外型枠からパイプを抜去する様子を示す図。
【図１２】外型枠を脱型する様子を示す図。
【図１３】脱型されたコンクリート成形品を搬送する様子を示す図。
【図１４】第１の実施形態に係る即時脱型装置により製造されたコンクリート二次製品を示す斜視図。
【図１５】第２の実施形態に係る即時脱型装置の概略構成を示す図。
【図１６】第２の実施形態に係る即時脱型装置により一次加圧する様子を示す図。
【図１７】第２の実施形態に係る即時脱型装置により二次加圧する様子を示す図。
【図１８】第３の実施形態に係る即時脱型装置により一次加圧する様子を示しており、図１８（ａ）は左方向から見た図であり、図１８（ｂ）はｂ−ｂ断面図（図１８（ａ）のｂ−ｂ断面）である。
【図１９】第３の実施形態に係る即時脱型装置により脱型されたコンクリート成形品を搬送する様子を示す図。
【図２０】第４の実施形態に係る即時脱型装置により一次加圧する様子を示しており、図２０（ａ）は左方向から見た図であり、図２０（ｂ）はｂ−ｂ断面図（図２０（ａ）のｂ−ｂ断面）である。
【図２１】第４の実施形態に係る即時脱型装置により脱型されたコンクリート成形品を搬送する様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１に、本発明の第１の実施形態に係るコンクリート成形品を製造する装置の概略構成を前方向から見た図により示している。図２に、この装置の概略構成をII−II断面図（図１のII−II断面）により示している。この装置１は、硬練りのコンクリート（ゼロスランプコンクリート）７５を締固めて即時脱型する装置（即時脱型装置、コンクリート成形品製造装置、コンクリート二次製品製造装置）であり、コンクリート７５が投入される外型枠ユニット１０と、外型枠ユニット１０の内側に配置される補助型枠ユニット２０と、外型枠ユニット１０に投入されるコンクリート７５を加圧する加圧ユニット３０とを備えている。
【００２５】
外型枠ユニット１０は、鉛直方向（上下方向）１０３に貫通した四角筒状の外型枠１１と、外型枠１１を振動させることにより外型枠１１の内側の空間（内部空間）１５に投入されるコンクリート７５に振動を与えるバイブレータ１８と、外型枠１１を鉛直方向１０３に移動させるアクチュエータ（油圧シリンダ、空気圧シリンダ）１９とを備えている。外型枠１１は、内部空間１５を形成するように四方（前後左右）に配置された４つの側壁１１ａ〜１１ｄと、左右方向１０１に対峙する左側壁（第１の側壁）１１ａおよび右側壁（第１の側壁）１１ｂの中央を円形状に貫く一組の貫通孔１４とを備えている。前側壁（第２の側壁）１１ｃおよび後側壁（第２の側壁）１１ｄの内側面１２ｃおよび１２ｄには、下部開口１２ｂから上部開口１２ａに向けてテーパー状に狭まった型抜き勾配が設けられている。各貫通孔１４の内周面１４ｓには、右方向１０１ｂから左方向１０１ａに向かってテーパー状に広がった型抜き勾配が設けられている。
【００２６】
補助型枠ユニット２０は、水平方向（左右方向）１０１に延びた円柱状（円筒状）のパイプ（補助型枠、内型枠）２１と、パイプ２１を左右方向１０１に移動させるアクチュエータ２９とを備えている。パイプ２１の外周面２１ｓには、各貫通孔１４の内周面１４ｓに沿うように右端２１ｂから左端２１ａに向かってテーパー状に広がった型抜き勾配が設けられている。
【００２７】
加圧ユニット３０は、外型枠１１に投入されるコンクリート７５を外型枠１１の上部開口１２ａを介して加圧する加圧部材３１と、加圧部材３１を鉛直方向１０３に移動させるアクチュエータ３９とを備えている。加圧部材３１は、平面視長方形板状の水平プレート（水平プレス板、第１の加圧部材）４１と、水平プレート４１を前後方向１０２から挟むように配置された一組の鉛直プレート（鉛直プレス板、第２の加圧部材、加圧用の板状部材）４２と、一組の鉛直プレート４２を鉛直方向１０３に移動させるアクチュエータ５０とを備えている。水平プレート４１は、下方向１０３ｂを向いた平坦な加圧面（プレス面、第１の加圧面）５１を備えている。各鉛直プレート４２は、下方向１０３ｂを向いた平坦な加圧面（プレス面、加圧する部分）５２を備えている。この加圧ユニット３０では、アクチュエータ５０が鉛直プレート４２を駆動することにより、加圧面５２を、加圧面５１に対し面一となる第１の位置Ｐ１と、加圧面５１に対し下方向１０３ｂに突出する第２の位置Ｐ２との間で鉛直方向１０３に動かすことができる。
【００２８】
この即時脱型装置１は、さらに、即時脱型されたコンクリート成形品を搬送する搬送ユニット６０と、外型枠１１にコンクリート７５を供給する供給ユニット７０と、外型枠１１の各側壁１１ａ〜１１ｄの上端１３ａをクリーニングするクリーニングユニット８０と、各ユニット１０、２０、３０、６０、７０および８０の各動作を制御する制御ユニット９０とを備えている。
【００２９】
搬送ユニット６０は、外型枠１１が配置されるパレット（テーブル）６１と、パレット６１を前後方向１０２に移動させるアクチュエータ（ローラーコンベア）６９とを備えている。供給ユニット７０は、コンクリート７５を収容するタンク７１と、タンク７１を左右方向１０１に移動させるアクチュエータ７９とを備えている。クリーニングユニット８０は、外型枠１１の上端１３ａを拭うワイプ部材８１と、ワイプ部材８１を左右方向１０１に移動させるアクチュエータ８９とを備えている。制御ユニット９０は、ＣＰＵ、メモリなどのコンピュータとして汎用的なハードウェア資源を含み、ＲＡＭなどのメモリに格納されたプログラム（プログラム製品）により各ユニットの動作を制御する各種機能を備えている。以下で説明する制御ユニット９０の各ユニット（各機能）は、プログラムまたは適当な回路により制御ユニット９０に実装されている。この制御ユニット９０の各ユニットは、即時脱型装置１のホストとなるパーソナルコンピュータなどのホスト装置側で実現することも可能である。
【００３０】
制御ユニット９０は、各ユニット１０、２０、３０、６０、７０および８０の相対的な位置関係を制御する第１の位置制御ユニット９１と、加圧面５１および加圧面５２の相対的な位置関係を制御する第２の位置制御ユニット９２とを備えている。第２の位置制御ユニット９２は、外型枠１１に一次投入されるコンクリート７５を加圧部材３１により一次加圧する際に加圧面５２を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に変える第１の機能９２ａと、外型枠１１に二次投入されるコンクリート７５を加圧部材３１により二次加圧する際に加圧面５２を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１に変える第２の機能９２ｂとを備えている。したがって、この即時脱型装置１では、加圧部材３１により形状の異なる一次加圧ユニットおよび二次加圧ユニットを兼ねることができる。なお、第２の位置制御ユニット９２の各機能は、不図示のアクチュエータが水平プレート４１を駆動することにより、加圧面５１を、加圧面５２に対し面一となる位置と、加圧面５２に対し上方向１０３ａに後退する位置との間で鉛直方向１０３に動かすことにより実現されていてもよい。
【００３１】
図３ないし図１４に、第１の実施形態に係る即時脱型装置１を用いてコンクリート成形品を製造する方法を工程ごとに示している。なお、各図においては各工程に関連するユニットを抜き出して示している。図３に、外型枠１１をパレット６１に設置する様子を示している。図４に、外型枠１１にパイプ２１を挿入する様子を示している。図５に、外型枠にコンクリートを一次投入する様子を示しており、図５（ａ）は前方向から見た図であり、図５（ｂ）はｂ−ｂ断面図（図５（ａ）のｂ−ｂ断面）である。
【００３２】
図３に示すように、この即時脱型装置１では、制御ユニット９０からコンクリート成形品の製造指示が出力されると、第１の位置制御ユニット９１がローラーコンベア６９を駆動し、パレット６１が外型枠１１の下部開口１２ｂの下方向１０３ｂに位置するようにパレット６１を前方向１０２ａに動かす。そして、第１の位置制御ユニット９１がアクチュエータ１９を駆動し、外型枠１１の下部開口１２ｂがパレット６１の上面（パレット面）６１ａに面するように外型枠１１を下降させ、外型枠１１の下端１３ｂをパレット面６１ａに載せる。これにより、外型枠１１の下部開口１２ｂがパレット面６１ａにより密閉される。
【００３３】
図４に示すように、この即時脱型装置１では、外型枠１１がパレット６１に設置されると、第１の位置制御ユニット９１がアクチュエータ２９を駆動し、パイプ２１が外型枠１１の一組の貫通孔１４に挿入される（差し込まれる、架け渡される）ようにパイプ２１を右方向１０１ｂに動かす。これにより、外型枠１１の各貫通孔１４がパイプ２１により密閉される。さらに、円柱状の補助型枠２１が、四角筒状の外型枠１１の内部空間１５にパレット面６１ａから距離を隔てて水平に配置される。
【００３４】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、この即時脱型装置１では、パイプ２１が外型枠１１の一組の貫通孔１４に差し込まれると、第１の位置制御ユニット９１がアクチュエータ７９を駆動し、タンク７１が外型枠１１の上部開口１２ａの上方向１０３ａに位置するようにタンク７１を右方向１０１ｂに動かす。これにより、コンクリート７５が外型枠１１の上部開口１２ａを介して内部空間１５に一次投入される。ゼロスランプコンクリート７５は通常の生コンクリートと比べて単位水量が少なく、いわゆるボソボソで流動性が低いため、中空に配置されたパイプ２１の下方向１０３ｂの空間１５が十分に充填されずに空洞１６が形成されたり、あるいは充填密度が著しく不足する可能性が高い。
【００３５】
図６に、加圧部材により一次加圧する様子を示しており、図６（ａ）は前方向から見た図であり、図６（ｂ）はｂ−ｂ断面図（図６（ａ）のｂ−ｂ断面）であり、図６（ｃ）はｃ−ｃ断面図（図６（ｂ）のｃ−ｃ断面）である。
【００３６】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、この即時脱型装置１では、コンクリート７５が外型枠１１に一次投入されると、第２の位置制御ユニット９２の第１の機能９２ａがアクチュエータ５０を駆動し、一組の加圧面５２が加圧面５１に対し下方向１０３ｂに突出するように一組の鉛直プレート４２を下降させる。これにより、加圧部材３１のフォームを、水平プレート４１に対し一組の鉛直プレート４２が突出した水平断面視アーチ型（コの字型）に変形（変身）できる。そして、第１の位置制御ユニット９１がアクチュエータ３９を駆動し、水平プレート４１および鉛直プレート４２が外型枠１１の上部開口１２ａを介してコンクリート７５を押すように加圧部材３１を下降させる。これにより、一組の鉛直プレート４２のそれぞれを、外型枠１１の対峙する前側壁１１ｃおよび後側壁１１ｄのそれぞれに沿って、具体的には前側壁１１ｃおよび後側壁１１ｄのそれぞれに対し１ｍｍ程度を隔てて非接触（非干渉）となるようにコンクリート７５の中に挿入できる。そして、制御ユニット９０がバイブレータ１８を駆動し、加圧部材３１により硬練りコンクリート７５を加圧すると同時に振動を与えながら締固める。これにより、水平プレート４１の平坦な加圧面５１によりコンクリート７５を鉛直上方から加圧でき、各鉛直プレート４２の突出した加圧面５２によりパイプ２１に対し前側壁１１ｃおよび後側壁１１ｄのそれぞれへ向かってずれた位置を加圧できる。このため、水平プレート４１により、外型枠１１に水平に差し込まれたパイプ２１に対しコンクリート７５を直角に押し当てることができる。したがって、ゼロスランプコンクリート７５に含まれる空気を効果的に脱気できる。さらに、一組の鉛直プレート４２により、図６（ｂ）において矢印Ａで示すように、パイプ２１の下方向１０３ｂの空洞１６に向けてコンクリート７５を送り込む（押し込む、導く）ことができる。したがって、パイプ２１の外周面２１ｓの全周にわたりゼロスランプコンクリート７５を高密度に充填できる。
【００３７】
図６（ｂ）および図６（ｃ）に示すように、この加圧部材３１は、パイプ２１の鉛直上方を含む領域に堆積したコンクリート７５を加圧する水平プレート４１と、パイプ２１と前側壁１１ｃおよび後側壁１１ｄのそれぞれとの間の領域に堆積したコンクリート７５を加圧する一組の鉛直プレート４２とを備えている。加圧面５１に対し突出した加圧面５２の第２の位置Ｐ２は、外型枠１１の上端１３ａおよび下端１３ｂよりも、外型枠１１の鉛直方向１０３の距離（高さ）ｈの中点位置Ｐｃに近接した位置となるように設計されている。具体的には、加圧面５２の第２の位置Ｐ２は、パイプ２１の上端（上端面）２１ｈ、すなわち外周面２１ｓの最も上方の位置よりも下方の位置（深い位置）となるように設計されている。このため、パイプ２１と同程度の深さにまで到達した一組の加圧面５２により、外型枠１１の前側壁１１ｃおよび後側壁１１ｄに沿って堆積したコンクリート７５を、パイプ２１からの抵抗力を受けることなく加圧（圧密）できる。したがって、硬練りコンクリート７５を内部空間１５の隅々に行き渡らせるとともにパイプ２１の裏側の空洞１６にも効率よく充填できる。さらに、各鉛直プレート４２は、前側壁１１ｃおよび後側壁１１ｄのそれぞれに沿ってパイプ２１と平行に左右方向１０１に延びている。このため、直線状に延びるパイプ２１の全長にわたり、パイプ２１の周囲に硬練りコンクリート７５を均等に充填できる。さらに、各鉛直プレート４２は、左側壁１１ａおよび右側壁１１ｂには接触（到達）しない程度に左右方向１０１の第１の距離ｄ１が設計されている。このため、この即時脱型装置１により製造されるコンクリート成形品をフェンスなどの支柱を支持する支柱基礎用ブロックとして用いた場合、地表に表れる可能性のある左側壁１１ａおよび右側壁１１ｂにより成形される面に筋状の模様（継ぎ目）が残ることを抑制できる。
【００３８】
この即時脱型装置１では、加圧面５２、すなわち、第２の加圧部材である板状部材４１の水平方向（補助型枠であるパイプ２１に沿った（平行な）方向）の第１の距離ｄ１と、左側壁１１ａおよび右側壁１１ｂの間の第２の距離（外型枠１１のパイプ２１に沿った方向の長さ、全長）ｄ２とが以下の条件（１）を満たすように設計されている。
０．５≦ｄ１／ｄ２≦０．９      ・・・（１）
【００３９】
条件（１）の下限は、０．５５であることが好ましく、０．６であることが望ましい。条件（１）の上限は、０．８５であることが好ましく、０．８であることが望ましい。
【００４０】
この即時脱型装置１では、加圧面５２の水平方向の一端（左端）５２ａは、左側壁１１ａに対し第３の距離ｄ３を隔てており、加圧面５２の水平方向の他端（右端）５２ｂは、右側壁１１ｂに対し第４の距離ｄ４を隔てている。第３の距離ｄ３および第４の距離ｄ４のそれぞれは５ｃｍ以上１５ｃｍ以下であることが好ましい。第３の距離ｄ３および第４の距離ｄ４の下限は、２ｃｍであってもよく、３ｃｍであってもよい、さらに、６ｃｍであることが好ましく、７．５ｃｍであることが望ましい。第３の距離ｄ３および第４の距離ｄ４の上限は、１２．５ｃｍであることが好ましく、１０ｃｍであることが望ましい。上限は２５ｃｍであってもよく、２０ｃｍであってもよい。支柱基礎用ブロックのバリ（模様）が発生する可能性がある位置を、地表に表れる左側壁１１ａまたは右側壁１１ｂにより成形される面から第３の距離ｄ３および／または第４の距離ｄ４だけ後退させることができる。したがって、バリを地中に埋めやすく、ユーザーに対して筋状の模様が視認されることを抑制可能なデザイン性に優れた支柱基礎用ブロックを製造できる。第３の距離ｄ３および第４の距離ｄ４は同じであってよく異なっていてもよい。
【００４１】
図７（ａ）に鉛直プレート４２により加圧された部分の断面を示している。図７（ｂ）に鉛直プレート４２により加圧されなかった部分を示している。加圧された部分はコンクリート７５が押し込まれて空洞７６が形成される。一方加圧されなかった部分はコンクリート７５が押し込まれない。空洞７６は、後述するように、二次加圧されることによりコンクリート７５により埋められ、一体となった製品が形成される。しかしながら、一次加圧された部分と二次加圧された部分との間に層が形成され、その層が要因となって剥離する可能性が非常に小さいながらある。この製品においては、鉛直プレート４２が外型枠１１の全長より短く、加圧されて空洞７６となった両側に、鉛直プレート４２に直に加圧されずに垂直な方向にコンクリートが一体的に、連続して打ち込まれた部分７８が形成される。その後、二次加圧された部分を含めて一体の製品となる。したがって、二次加圧された部分との境界（加圧跡）は、側面の一部に止まり、二次加圧された部分との境界（加圧跡）が要因となって剥離したり分離したりする事態を未然に防止できる。一方、コンクリート７５は流動性があり、加圧されることにより空洞の部分に全体的に広がる。このため、鉛直プレート４２により部分的に加圧するだけで、パイプ２１の下側の部分にコンクリートを注入できる。
【００４２】
図８に、外型枠１１にコンクリート７５を二次投入する様子を示している。図９に、コンクリート７５が二次投入された後に外型枠１１をクリーニングする様子を示している。
【００４３】
図８に示すように、この即時脱型装置１では、水平断面視アーチ型の加圧部材３１により一次加圧が行われることにより、コンクリート７５の表面が水平プレート４１および一組の鉛直プレート４２に沿って窪んだアーチ型（コの字型）の空洞７６が形成される。この即時脱型装置１では、第１の位置制御ユニット９１がアクチュエータ７９を駆動し、タンク７１が外型枠１１の上部開口１２ａの上方向１０３ａに位置するようにタンク７１を右方向１０１ｂに動かす。これにより、コンクリート７５が外型枠１１の上部開口１２ａを介してアーチ型の空洞７６を埋めるように二次投入（補充投入）される。この即時脱型装置１では、外型枠１１の上端１３ａに対し僅かに盛り上がる程度にコンクリート７５を補充投入することにより、一次加圧の際に発生したアーチ型の空洞７６を確実に埋めることができる。
【００４４】
図９に示すように、この即時脱型装置１では、コンクリート７５が外型枠１１に二次投入されると、第１の位置制御ユニット９１がアクチュエータ８９を駆動し、ワイプ部材８１が外型枠１１の上端１３ａを拭うようにワイプ部材８１を左方向１０１ａに動かす。これにより、外型枠１１の上端１３ａに散乱したコンクリート７５をクリーニングできると同時に、コンクリート７５の表面を外型枠１１の上部開口１２ａに沿って平坦（面一）に成形できる。このため、外型枠１１の上部開口１２ａの全周にわたりコンクリート７５を均等に二次投入できる。
【００４５】
図１０に、加圧部材３１により二次加圧する様子を示している。この即時脱型装置１では、ワイプ部材８１によるクリーニングが終了すると、第２の位置制御ユニット９２の第２の機能９２ｂがアクチュエータ５０を駆動し、一組の加圧面５２が加圧面５１に対し面一となるように一組の鉛直プレート４２を上昇させる。これにより、平坦な加圧面５１に対し一組の加圧面５２が面一に位置決めされ、双方の加圧面５１および５２が面一に並んだ平坦な加圧面（第２の加圧面）５５を形成できる。したがって、加圧面５１および５２を動かして加圧面５５を形成することにより、一次加圧ユニットを二次加圧ユニットに変身（変形）させることができる。そして、第１の位置制御ユニット９１がアクチュエータ３９を駆動し、平坦な加圧面５５がワイプ部材８１により平坦に成形されたコンクリート７５の表面を押すように加圧部材３１を下降させる。さらに、制御ユニット９０がバイブレータ１８を駆動し、加圧部材３１により硬練りコンクリート７５を加圧すると同時に振動を与えながら締固める。これにより、加圧部材３１の平坦な加圧面５５によりコンクリート７５を鉛直上方から振動加圧締固めできる。したがって、外型枠１１の内部空間１５の隅々まで高密度に充填でき、ゼロスランプコンクリート７５の表面に平坦な成形面（二次成形面）を形成できる。
【００４６】
図１１に、外型枠１１からパイプ２１を抜去する様子を示している。図１２に、外型枠１１を脱型する様子を示している。図１３に、脱型されたコンクリート成形品を搬送する様子を示している。
【００４７】
図１１に示すように、この即時脱型装置１では、加圧部材３１による二次加圧が終了すると、第１の位置制御ユニット９１がアクチュエータ２９を駆動し、パイプ２１が外型枠１１の一組の貫通孔１４から抜去される（引き抜かれる）ようにパイプ２１を左方向１０１ａに動かす。これにより、補助型枠２１が外型枠１１から脱型され、加圧成形されたコンクリート成形品１１０に対し水平方向１０１に円形状に貫く貫通孔１１０ａを形成できる。
【００４８】
図１２に示すように、この即時脱型装置１では、パイプ２１が外型枠１１の一組の貫通孔１４から抜き取られると、第１の位置制御ユニット９１がアクチュエータ１９を駆動し、外型枠１１の内側面１２がコンクリート成形品１１０から離れるように外型枠１１を上昇させる。さらに、この即時脱型装置１では、外型枠１１を上昇させる際にアクチュエータ３９を駆動させず、加圧部材３１の加圧面５５を二次加圧を行った位置、すなわちコンクリート成形品１１０の上部表面に接する高さにキープさせている。これにより、加圧面５５をコンクリート成形品１１０の上部表面に当てることができ、外型枠１１をスムーズに脱型できる。したがって、２回の加圧を通じて強固に締固められ、崩れにくく強度的および形状的安定性に優れたコンクリート成形品１１０を即時脱型により製造できる。
【００４９】
図１３に示すように、この即時脱型装置１では、外型枠１１が脱型されると、第１の位置制御ユニット９１がローラーコンベア６９を駆動し、コンクリート成形品１１０を載せたパレット６１を前方向１０２ａに動かすと同時に、次のコンクリート成形品を製造するためのパレット６１が外型枠１１の下部開口１２ｂの下方向１０３ｂに位置するようにパレット６１を前方向１０２ａに動かす。これにより、即時脱型されたコンクリート成形品１１０を所望の位置へ搬送でき、引き続き、共通の外型枠１１を繰り返し用いることによりコンクリート成形品を低コストに大量生産できる。
【００５０】
図１４に、即時脱型装置１により製造されたコンクリート二次製品１１０を斜視図により示している。このコンクリート二次製品１１０は、全体が四角柱状（直方体状）の中央に孔１１０ａが設けられたコンクリートブロック本体を有するコンクリート製品である。具体的には、このコンクリート製品１１０は、支柱基礎用ブロックであり、支柱基礎用ブロック１１０がコンクリートブロック本体をなし、四方に配置された４つの側面１１１〜１１４と、長手方向に対峙する上面１１５および底面１１６と、上面１１５および底面１１６の中央を円形状に貫く貫通孔（第１の孔）１１０ａとを備えている。上面１１５は外型枠１１の左側壁１１ａにより成形された面であり、底面１１６は外型枠１１の右側壁１１ｂにより成形された面である。この支柱基礎用ブロック（フェンスブロック）１１０は、底面１１６を地中に埋設させ、上面１１５の貫通孔１１０ａを介してフェンス、標識、看板などの支柱（ポール）を挿入することにより用いられる。
【００５１】
この即時脱型装置１では、加圧部材３１が水平プレート４１の加圧面５１と鉛直プレート４２の加圧面５２とを面一に並べることにより平坦な加圧面５５を形成し、加圧面５１および５２を組み合わせた加圧面５５により二次加圧を行っている。このため、加圧面５１および５２の間に僅かな隙間がある場合、コンクリート７５の表面にその隙間に沿って、すなわち加圧面５２の周縁に沿って筋状の模様１１１ａが形成される場合がある。したがって、この即時脱型装置１により製造される支柱基礎用ブロック１１０では、４つの側面１１１、１１２、１１３、１１４のうちのいずれか１つの側面（第１の側面）１１１にのみ、第１の側面１１１の上下方向に延びる対峙する両辺１１７および１１８のそれぞれに沿って形成された筋状の模様（マーク）１１１ａが表れていてもよい。この模様１１１ａは、上面１１５に対し隙間（第３の距離）ｄ３を隔てて配置された上端縁１１９ａと、底面１１６に対し隙間（第４の距離）ｄ４を隔てて配置された下端縁１１９ｂとを備えている。したがって、側面１１１の模様１１１ａが地表に表れることを抑制できる。
【００５２】
すなわち、製品（ブロック）１１０の上面（第１の側面）１１１には、孔１１０ａが延びた方向に沿った両辺１１７および１１７のそれぞれに沿って筋状の模様１１１ａが形成されており、筋状の模様１１１ａと基礎用ブロック１１０の上下の縁（上面１１５および底面１１６）との間に隙間ｄ３およびｄ４が形成されている。隙間ｄ３およびｄ４は、上述したように、２ｃｍ程度以上であることが望ましく、３ｃｍ以上、５ｃｍ以上であってもよい。また、２５ｃｍ以下であることが望ましく、２０ｃｍ以下、１５ｃｍ以下であってもよい。筋状の模様１１１ａの両側（両端）には、模様１１１ａに対して直交し、両縁１１７および１１８に向かって延びた短い筋状の模様１１９ａおよび１１９ｂが表れることがある。これらの模様１１１ａ、１１９ａおよび１１９ｂは、第２の加圧部材４２である板状部材の跡である。
【００５３】
さらに、製品（ブロック）１１０の上面（第１の側面）１１１の両側の側面１１２および１１４（面１１４については不図示）に孔１１０ａに沿って延びた加圧跡１１２ａが表れることがある。この加圧跡１１２ａは、一次加圧および二次加圧によりコンクリート７５が圧縮された跡であり、コンクリート７５としては一体化しているが、製造の履歴を示す跡１１２ａとして地層のようにコンクリート製品１１０の両側面１１２および１１４に表れている。加圧跡１１２ａが表れる箇所は、一次加圧において空隙７６が形成され、二次加圧においてコンクリートが注入された箇所であり、その両側に一次加圧で空隙が基本的に形成されず二次加圧でさらに加圧された連続した領域７８が隙間ｄ３およびｄ４に形成される。この加圧跡１１２ａの隙間ｄ３およびｄ４の部分のコンクリートが一次加圧および二次加圧で積層された状態にならずに形成されるので、加圧跡１１２ａでコンクリート製品１１０が分離するような事態を未然に防止でき、十分な強度を備えたコンクリート製品１１０を提供できる。
【００５４】
図１５に、第２の実施形態に係る即時脱型装置２の概略構成を水平方向断面図により示している。図１６に、即時脱型装置２により一次加圧する様子を示している。図１７に、即時脱型装置２により二次加圧する様子を示している。
【００５５】
図１５に示すように、この即時脱型装置２の加圧ユニット３０は、一次加圧用の加圧部材（一次加圧部材）３１ａと、一次加圧部材３１ａを鉛直方向１０３に移動させるアクチュエータ３９ａと、一次加圧部材３１ａの前方向１０２ａに配置された二次加圧用の加圧部材（二次加圧部材）３１ｂと、二次加圧部材３１ｂを鉛直方向１０３に移動させるアクチュエータ３９ｂと、一次加圧部材３１ａおよび二次加圧部材３１ｂを水平方向１０２に移動させるアクチュエータ３５とを備えている。一次加圧部材３１ａは、水平プレート４１と、水平プレート４１に対し下方向１０３ｂに突出した一組の鉛直プレート４２とを備えており、一組の鉛直プレート４２は水平プレート４１に対し位置が変わらないように一体に固定されている。二次加圧部材３１ｂは、水平プレート４１を備えている。なお、その他の構成は上記実施形態と共通するため、共通の符号を付して説明を省略する。以降の実施形態においても同様である。
【００５６】
図１６に示すように、この即時脱型装置２では、コンクリート７５が外型枠１１に一次投入されると、第１の位置制御ユニット９１がアクチュエータ３９ａを駆動し、水平プレート４１および鉛直プレート４２が外型枠１１の上部開口１２ａを介してコンクリート７５を押すように一次加圧部材３１ａを下降させる。これにより、水平プレート４１の平坦な加圧面５１によりコンクリート７５を鉛直上方から加圧でき、各鉛直プレート４２の突出した加圧面５２によりパイプ２１に対し前側壁１１ｃおよび後側壁１１ｄのそれぞれへ向かってずれた（偏心した）位置を加圧できる。したがって、水平断面視アーチ型の一次加圧部材３１ａにより、パイプ２１の外周面２１ｓの全周にわたりゼロスランプコンクリート７５を高密度に充填できる。
【００５７】
図１７に示すように、この即時脱型装置２では、一次加圧部材３１ａにより一次加圧が終了し、コンクリート７５の二次投入およびワイプ部材８１によるクリーニングが終了すると、第１の位置制御ユニット９１がアクチュエータ３５を駆動し、二次加圧部材３１ｂが外型枠１１の上部開口１２ａの上方向１０３ａに位置するように一次加圧部材３１ａおよび二次加圧部材３１ｂを後方向１０２ｂに動かす。そして、第１の位置制御ユニット９１がアクチュエータ３９ｂを駆動し、平坦な加圧面５１がワイプ部材８１により平坦に成形されたコンクリート７５の表面を押すように二次加圧部材３１ｂを下降させる。これにより、二次加圧部材３１ｂの平坦な加圧面５１によりコンクリート７５を鉛直上方から加圧締固めできる。したがって、外型枠１１の内部空間１５の隅々まで高密度に充填でき、ゼロスランプコンクリート７５の表面に平坦な成形面（二次成形面）を形成できる。このように、加圧ユニット３０は、一次加圧ユニットとして一次加圧部材３１ａを用い、二次加圧ユニットとして二次加圧部材３１ｂを用いるようにしてもよい。
【００５８】
図１８に、第３の実施形態に係る即時脱型装置３により一次加圧する様子を示しており、図１８（ａ）は左方向から見た図であり、図１８（ｂ）はｂ−ｂ断面図（図１８（ａ）のｂ−ｂ断面）である。図１９に、即時脱型装置３により脱型されたコンクリート成形品を搬送する様子を示している。
【００５９】
図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、この即時脱型装置３の外型枠１１は、左右方向１０１に対峙する左側壁１１ａおよび右側壁１１ｂの下端１３ｂを等脚台形状に切り欠く一組の貫通孔（第１の開口）１４を備えている。補助型枠ユニット２０は、水平方向（左右方向）１０１に延びた等脚台形柱状のパイプ（補助型枠）２１を備えている。この即時脱型装置３では、第１の位置制御ユニット９１がアクチュエータ２９を駆動し、パイプ２１が外型枠１１の一組の貫通孔１４に差し込まれるようにパイプ２１を右方向１０１ｂに動かす。これにより、等脚台形柱状の補助型枠２１が、四角筒状の外型枠１１の内部空間１５にパレット面６１ａから距離を隔てず、パレット面６１ａに接するように水平に配置される。
【００６０】
この即時脱型装置３の加圧部材３１は、パイプ２１の鉛直上方を含む領域に堆積したコンクリート７５を加圧する水平プレート４１と、パイプ２１と前側壁１１ｃおよび後側壁１１ｄのそれぞれとの間の領域に堆積したコンクリート７５を加圧する一組の鉛直プレート４２とを備えている。この即時脱型装置３では、各鉛直プレート４２が前側壁１１ｃおよび後側壁１１ｄのそれぞれに対し接触しないように距離を隔てた位置に挿入されている。このため、一次加圧を行う際に、各鉛直プレート４２と前側壁１１ｃおよび後側壁１１ｄのそれぞれとが干渉することを抑制できる。さらに、前側壁１１ｃおよび後側壁１１ｄにより成形される面に筋状の継ぎ目が残ることも抑制できる。
【００６１】
図１９に示すように、この即時脱型装置３では、パイプ２１が外型枠１１の一組の貫通孔１４から抜き取られ、外型枠１１が脱型されると、第１の位置制御ユニット９１がローラーコンベア６９を駆動し、コンクリート成形品１３０を載せたパレット６１を前方向１０２ａに動かす。これにより、水平方向１０１に等脚台形柱状に貫く流路（切り欠き）１３０ａが形成された、側溝用ブロックとして用いることが可能なコンクリート二次製品１３０を即時脱型により製造できる。
【００６２】
図２０に、第４の実施形態に係る即時脱型装置により一次加圧する様子を示しており、図２０（ａ）は左方向から見た図であり、図２０（ｂ）はｂ−ｂ断面図（図２０（ａ）のｂ−ｂ断面）である。図２１に、即時脱型装置４により脱型されたコンクリート成形品を搬送する様子を示している。
【００６３】
図２０（ａ）および図２０（ｂ）に示すように、この即時脱型装置４の外型枠１１は、長辺となる左側壁１１ａおよび右側壁１１ｂと、短辺となると前側壁１１ｃおよび後側壁１１ｄと、左右方向１０１に対峙する左側壁１１ａおよび右側壁１１ｂの下端１３ｂを半円形状に切り欠く一組の貫通孔（第１の開口）１４を備えている。補助型枠ユニット２０は、水平方向（左右方向）１０１に延びた半円形柱状のパイプ（補助型枠）２１を備えている。この即時脱型装置４では、第１の位置制御ユニット９１がアクチュエータ２９を駆動し、パイプ２１が外型枠１１の一組の貫通孔１４に差し込まれるようにパイプ２１を右方向１０１ｂに動かす。これにより、半円形柱状の補助型枠２１が、四角筒状の外型枠１１の内部空間１５にパレット面６１ａから距離を隔てず、パレット面６１ａに接するように水平に配置される。
【００６４】
この即時脱型装置４の加圧部材３１は、パイプ２１の鉛直上方を含む領域に堆積したコンクリート７５を加圧する水平プレート４１と、パイプ２１と前側壁１１ｃおよび後側壁１１ｄのそれぞれとの間の領域に堆積したコンクリート７５を加圧する複数の鉛直ピン４２とを備えている。複数の鉛直ピン４２のそれぞれは、前側壁１１ｃおよび後側壁１１ｄのそれぞれに沿ってパイプ２１と平行な列上に並んでいる。このように、パイプ２１に対し偏心した位置を加圧する部材は、鉛直プレート４２のようにパイプ２１と平行に左右方向１０１に間断なく延びているものだけでなく、複数の鉛直ピン４２をパイプ２１と平行な列上に断続的に並べたものであってもよい。
【００６５】
図２１に示すように、この即時脱型装置４では、パイプ２１が外型枠１１の一組の貫通孔１４から抜き取られ、外型枠１１が脱型されると、第１の位置制御ユニット９１がローラーコンベア６９を駆動し、コンクリート成形品１４０を載せたパレット６１を前方向１０２ａに動かす。これにより、水平方向１０１に半円形状に貫く水抜き孔（切り欠き）１４０ａが形成された、境界用ブロック（歩車道境界用ブロック）として用いることが可能なコンクリート二次製品１４０を即時脱型により製造できる。
【００６６】
なお、本発明はこれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に規定されたものを含む。たとえば、パイプ２１が外型枠１１の対峙する側壁１１ａおよび１１ｂの少なくとも一方を水平方向に貫いて抜き差しされるものも本発明の範囲に含まれる。また、特許請求の範囲に規定された発明は、請求項ごとに相互に独立であってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１、２、３、４  即時脱型する装置（即時脱型装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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