(57)【要約】【課題】  定着ユニット１７０の温度によりローラ径が変動し、定着ユニット１７０における転写材搬送速度が変動し、転写材の撓み量が適切にならないことを防止する。【解決手段】  転写部１４０と定着ユニット１７０の両方で転写材を挟持搬送しているときの定着モータ２２５の平均速度を算出し、平均速度に基づいて次の転写材の搬送時の基準となる速度を決定する。【選択図】  図４
2015096894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の転写材にトナー像を転写する転写手段と、
前記転写手段によりトナー像が転写された転写材を回転部材で挟持した状態で搬送するとともに、トナー像を該転写材に定着する定着手段と、
前記回転部材を回転させるモータと、
前記転写手段と前記定着手段との間で前記転写材の撓み量を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された撓み量に基づいて１枚の転写材の搬送中の前記モータの速度を制御する制御手段と、
前記１枚の転写材を搬送中の前記モータの平均速度を取得する取得手段と、
を有し、前記制御手段は、速度の制御対象となる転写材よりも先行する転写材が搬送されたときに前記取得手段により取得された平均速度に基づいて前記制御対象となる転写材を搬送するときの前記モータの速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記制御対象の転写材の先端が前記定着手段による搬送が開始されてから前記制御対象の転写材の後端が前記転写手段を通過するまでの前記モータの速度の平均速度を算出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検知手段により検知される撓み量が所定量よりも小さい状態から大きい状態になると、前記モータの速度を遅くし、前記撓み量が前記所定量よりも大きい状態から小さい状態になると、前記モータの速度を速くすることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記先行する転写材が搬送された時の平均速度よりも所定の速度だけ遅い速度を、前記制御対象の転写材を搬送するときの前記モータの速度を遅くしたときの速度とし、前記平均速度よりも前記所定の速度だけ速い速度を、前記制御対象の転写材を搬送するときの前記モータの速度を速くしたときの速度とすることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記制御対象となる転写材を搬送するとき、前記先行する転写材が搬送された時の平均速度よりも遅い速度で前記定着手段における前記制御対象の転写材の搬送を開始することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は、撓んだ転写材が接触することにより移動する移動部材と、前記移動部材の位置を検知するセンサとを有することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置の環境条件を測定する環境測定手段を有し、前記制御手段は、印刷ジョブの１枚目の転写材を搬送するときの前記モータの速度を前記環境測定手段により測定された環境条件に基づいて決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記定着手段の温度を測定する定着温度測定手段を有し、前記制御手段は、前記環境測定手段により測定された環境条件と前記定着温度測定手段により測定された温度と最後に印刷を行ってからの経過時間とに基づいて、前記１枚目の転写材を搬送するときの前記モータの速度を決定することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着器へ搬送されるシートの撓み量の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においては、定着ローラの熱膨張や製造上の誤差等の要因により定着器と感光ドラムとの間で転写材の引っ張り合い又は撓み量過多により画像不良になることを防ぐため、適切な速度で定着ローラを駆動する必要がある。
【０００３】
特許文献１では、転写部における転写材の搬送速度よりも遅い第１の搬送速度及び第１の搬送速度よりもはやい第２の搬送速度を使用している。その結果、転写部と定着ローラとの間で転写材に撓み（ループ）が生じる。転写材に形成される撓みの量（ループ量とも称す）が所定の高さ以上の場合には、第２の搬送速度で転写材を搬送し、所定の高さ以下の場合に第１の搬送速度で転写材を搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１０７９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、第１の搬送速度と第２の搬送速度は定着ローラの熱膨張及び熱収縮により変動する。このため、第１の搬送速度は、定着ローラが高温で熱膨張している場合でも、転写部における搬送速度よりも遅い速度でなければならない。同様に、第２の搬送速度は、定着ローラが低温で熱収縮している場合でも、転写部の搬送速度よりも速い速度でなければならない。
【０００６】
よって、定着ローラが低温の時は、第１の搬送速度と転写部における搬送速度との速度差が大きくなってしまう。速度差が大きくなった場合、単位時間当たりに用紙に形成される撓み量が増加するため、ループ量が大きすぎる状態（ループ過多）になりやすい。
【０００７】
同様に定着ローラが高温時では、第２の搬送速度と転写部における搬送速度との速度差が大きくなってしまう。速度差が大きくなった場合、単位時間当たりの撓みを減少させる量が増加するため、転写部と定着部との間で転写材が引っ張り状態になりやすい。
【０００８】
このため、形成可能なループ量が少な目の構成の画像形成装置では、ループ過多により搬送ガイドに定着前のトナー画像が擦れるという現象や、転写材が引っ張られることにより画像ムラが発生する恐れがある。また、形成可能なループ量を多くするためには、定着部から転写部のスペースを広くする必要があるため、本体の小型化が困難である。
【０００９】
図８は定着ローラが高温時の課題を示した図である。定着ループセンサのＯＮはループ量が所定量以上であることを、ＯＦＦはループ量が所定量未満であることを示す。定着ローラが高温時は単位時間当たりのループの減少量が大きくなるため、ループ量の下方向（図中の矢印Ｄの方向）への傾きが急峻となっている。この結果、定着モータの速度が下がりきる前にループ量が０になり、図中のＥの箇所のように一瞬だけ転写材を引っ張っている。転写材が引っ張られた場合、その部分の画像濃度が薄くなるため、画像の濃淡が周期的に繰り返され画像が縞模様になる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、搬送中の転写材にトナー像を転写する転写手段と、前記転写手段によりトナー像が転写された転写材を回転部材で挟持した状態で搬送するとともに、トナー像を該転写材に定着する定着手段と、前記回転部材を回転させるモータと、前記転写手段と前記定着手段との間で前記転写材の撓み量を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された撓み量に基づいて１枚の転写材の搬送中の前記モータの速度を制御する制御手段と、前記１枚の転写材を搬送中の前記モータの平均速度を取得する取得手段と、を有し、前記制御手段は、速度の制御対象となる転写材よりも先行する転写材が搬送されたときに前記取得手段により取得された平均速度に基づいて前記制御対象となる転写材を搬送するときの前記モータの速度を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ループ量による速度制御マージンが少なめの画像形成装置においても、新たにセンサ等の部品追加によるコストアップをまねくことなく、適切なループ量制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の断面図
【図２】転写部−定着部間の断面図
【図３】画像形成装置の制御ブロック図
【図４】転写部−定着部間の転写材のループ量制御を表すフローチャート
【図５】転写材の平均搬送速度の予測値算出用テーブルを示す図
【図６】ループ量による速度制御の説明図
【図７】転写材のループ量とループセンサの状態との関係の説明図
【図８】従来の速度制御の課題の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を適用した画像形成装置について説明する。図１を用いて、画像形成装置１００における画像形成の基本的な動作を説明する。
【００１４】
まず、給紙ピックアップローラ１５１、搬送ローラ１５３、１５４、１５５により、カセット１５０に収納された転写材１１０が搬送される。この際、転写材１１０のピックアップ及び搬送が正常に実施できたか否かが、給紙センサ１５２及び搬送センサ１６０を用いて監視される。
【００１５】
一方で、二次転写部１４０に転写材１１０が到着するタイミングに間に合うように、プロセスユニット１３０は画像を形成する。プロセスユニット１３０は、感光体ドラム、現像器、帯電ローラ、感光ドラムクリーナー、レーザースキャナーユニットなどによって構成されている。このプロセスユニット１３０により、公知の電子写真方式によるトナー像が感光ドラム上に形成される。そして、感光体ドラム上のトナー像は、公知の一次転写部１３１の作用によりベルト状の中間転写体１３２へ転写される。
【００１６】
次に、中間転写体１３２上のトナー像が、二次転写部１４０にて搬送中の転写材１１０に転写される。また、転写材１１０の適切な位置にトナー像を転写するために、搬送センサ１６０を用いて転写材１１０の先端が搬送センサ１６０への到達タイミングが監視され、転写材１１０の搬送速度又は搬送の一時停止時間の調整が行われる。
【００１７】
次に、転写材１１０は定着ユニット１７０へ搬送され、二次転写部１４０と定着ユニット１７０の間に配置されたループセンサ１６２を用いて、後述のループ量制御が行われる。こととき、転写材は適切なループ量を保持した状態で定着ユニット１７０へ搬送される。
【００１８】
次に、転写材１１０上の未定着画像は定着ユニット１７０により加熱及び加圧されて転写材１１０に定着される。なお、本実施形態における定着部１７０は、周知のフィルム加熱方式で構成される。また、搬送センサ１７１を用いて転写材１１０の搬送が正常に実施できたか否かが監視される。
【００１９】
次に、定着ユニット１７０にて定着された転写材１１０は、フラッパ１７２により搬送先が切り替えられて排紙搬送路１８１あるいは両面搬送路１８２へ搬送される。フラッパ１７２による搬送先が排紙搬送路１８１である場合、転写材１１０は排紙搬送ローラ１８０により排紙トレイ１１５へ排出される。フラッパ１７２による搬送先が両面搬送路１８２である場合、転写材１１０は両面搬送ローラ１８３、１８４、１８５、両面反転ローラ１９２、１９３により両面反転搬送路１９１へ搬送される。その際、転写材１１０が反転搬送路１９１へ搬送されるようにフラッパ１９０による搬送先が切り替えられる。また、両面反転センサ１９４を用いて転写材１１０の位置が監視され、転写材１１０は所定位置に一旦停止する。
【００２０】
転写材１１０を停止後、両面反転フラッパ１９０による搬送先が両面再給紙搬送路１９５側に切り替えられる。両面反転ローラ１９２、１９３が逆方向に駆動され、両面再給紙搬送路１９５へ転写材１１０が搬送される。更に、転写材１１０は両面再給紙ローラ１９６、搬送ローラ１５５により下流の搬送ローラ１６１まで搬送される。以降、前述の転写、定着動作が行われ、転写材１１０は排紙トレイ１１５へ排出される。
【００２１】
なお、上述した基本的な画像形成動作は一例であり、本発明は上記構成に限定されるものではない。
【００２２】
次に、二次転写部１４０から定着部１７０へ転写材を搬送するときの制御について説明する。
【００２３】
中間転写体１３２は、ＩＴＢモータ２００（図３）により駆動された二次転写対向ローラ２０１により矢印Ａの方向に一定速度で搬送される。転写材１１０は、二次転写対向ローラ２０１により駆動される中間転写体１３２と二次転写ローラ２０２とに挟持搬送され、定着ユニット１７０に向けて搬送される。
【００２４】
転写材１１０が二次転写部１４０と定着ユニット１７０との両方により搬送されている間、ループセンサ１６２により、転写材のループ量（撓み量）を調整するために、定着ユニット１７０の搬送速度が制御される。ループ量の制御については後述する。定着ユニット１７０の搬送速度制御を行うことで、転写材のループ量が適切に保持されたた状態で転写材の搬送が行われる。
【００２５】
ループセンサ１６２は発光部と受光部を有する光学式のセンサであり、回動する移動部材としてのループセンサフラグ２１０が発光部からの光を遮断したか否かを判定する。転写材１１０が所定量以上撓む（ループ量が所定量以上になる）と、転写材１１０がループセンサフラグ２１０に接触し、ループセンサフラグ２１０が発光部からの光を遮断しない位置に移動するようループセンサ１６２が配置されている。即ち、ループセンサ１６２とループセンサフラグ２１０は転写材の撓み量を検知する検知手段として機能する。
【００２６】
図７は転写材１１０のループ量とループセンサフラグの状態を示す図である。（Ａ）はループ量が０の場合を表しており、（Ｂ）はループ量が適切な場合を表しており、（Ｃ）はループ量が大きい場合を表している。
【００２７】
図７（Ａ）のように定着部１７０と二次転写部１４０の間のループ量が０であった場合、ループセンサフラグ２１０はループセンサフラグ２１０がループセンサ１６２を確実に遮光できる位置で停止する。このため、ループセンサ１６２はＯＦＦを検出する。図７（Ｂ）のように定着部１７０と二次転写部１４０の間のループ量が適切であった場合、ループセンサフラグ２１０は転写材１１０によって下方に押され傾きが小さくなっている。その結果、ループセンサ１６２はループセンサフラグ２１０をわずかに遮光した状態になっている。この場合も、ループセンサ１６２はＯＦＦを検出する。図７（Ｃ）のように定着部１７０と二次転写部１４０の間のループ量が適正量よりも大きい場合、ループセンサフラグ２１０は転写材１１０によって大きく下方に押され傾きが更に小さくなっている。ループセンサフラグ２１０はループセンサ１６２を遮光しておらず、透過状態になっている。このため、ループセンサ１６２はＯＮを検出する。
【００２８】
図２を用いて定着ユニット１７０について説明する。ステー２２０は定着ヒータを固定する機能と定着フィルム２２３の回転を内側からガイドする機能を兼ねており、耐熱性及び断熱性を有する剛体である。ステー２２０は、転写材１１０の搬送路を横断する方向（搬送方向に直交する方向）を長手とする横長部材である。定着ヒータ２２１はセラミック製であり、ステー２２０の長手方向に沿って固定されている。
【００２９】
定着サーミスタ２２２は、定着ヒータ２２１の裏面に設置され、定着ヒータ２２１の温度の検出を行うセンサであり、定着温度測定手段として機能する。定着サーミスタ２２２で検出した温度に基づいて定着ヒータ２２１への供給電力が調整されることで、定着温調制御が実行される。回転部材としての定着フィルム２２３は円筒状の耐熱性フィルム材で構成され、ステー２２０にルーズに外嵌させてある。なお、定着フィルム２２３は定着スリーブとも呼ぶ。
【００３０】
回転部材である加圧ローラ２２４は定着スリーブ２２３に圧接しており、定着モータ２２５により矢印Ｂの方向に所定の周速度で回転駆動される。定着スリーブ２２３は、加圧ローラ２２４の回転に従動回転する。転写材１１０が加圧ローラ２２４と定着スリーブ２２３とで形成される定着ニップ部に挟持されると、転写材１１０は定着スリーブ２２３と一緒に挟持搬送される。これにより、定着ヒータ２２１の熱が定着スリーブ２２３を介して転写材１１０の未定着画像に付与され、転写材１１０上の未定着画像が転写材１１０面に加熱定着される。定着ニップ部を通った転写材１１０は定着スリーブ２２３の面から分離されて下流に搬送される。なお、図２における矢印Ｃは転写材１１０の搬送方向を示す。
【００３１】
図３は画像形成装置のループ量制御にかかわる構成の制御ブロック図である。
【００３２】
制御部３００は、画像形成装置の全ての制御を行うＣＰＵ３０１、ＣＰＵ３０１が実行すべき画像形成装置の制御内容を格納したＲＯＭ３０２、ＣＰＵ３０１が画像形成装置の制御を行うために必要な作業領域として使用するＲＡＭ３０３を有している。ＣＰＵ３０１は、操作者により操作／表示部３１０から入力される転写材１１０の印字モード、サイズ等の画像形成に係る情報や画像形成の開始の指示を取得する。また、ＣＰＵ３０１は必要な情報を操作／表示部３１０に表示させる。ＣＰＵ３０１は、定着サーミスタ２２２で取得した温度が目標温度となるように定着ヒータ２２１を制御する。ＩＴＢモータ２００は、中間転写体１３２を回転させる二次転写対向ローラ２０１を駆動する。定着モータ２２５は、加圧ローラ２２４を駆動する。環境センサ３２０は、画像形成装置の近傍の環境条件（温度・湿度）を測定する環境測定手段として機能する。更に、ＣＰＵ３０１は、ループセンサ１６２の検出結果と定着サーミスタ２２２で取得した定着ヒータ２２１の温度、環境センサ３２０で取得した機外温度・湿度、前回印刷終了からの経過時間により定着モータ２２５を制御し、転写材のループ量制御を実行する。
【００３３】
次に、転写材のループ量制御を含む搬送制御について説明する。図４はＣＰＵ３０１により実行される搬送制御のフローチャートである。
【００３４】
ＣＰＵ３０１は、画像形成のために転写材の搬送を開始し、定着ユニット１７０が１枚目の転写材を搬送するときの定着モータ２２５の速度を決めるための基準速度ＶＲＮ（ＶＲ０）を決定する（Ｓ４０１）。Ｎは定着ユニット１７０へ向けて搬送される転写材のページを表している。なお、基準速度ＶＲＮは、先行する１枚前の転写材が搬送された時の定着モータ２２５の平均速度ＶＡＮ−１に基づいて決定される。本実施形態では、ＶＲＮ＝ＶＡＮ−１としている。平均速度ＶＡＮは、Ｎページ目の転写材１１０が定着ユニット１７０に突入して定着ユニット１７０による搬送が開始されてから、転写材の後端が二次転写部１４０を抜けるまでの定着モータの速度を平均化したものである。即ち、平均速度ＶＡとは、転写材１１０が転写部１４０と定着ユニット１７０の両方に挟持されて搬送されているときの定着モータ２２５の平均速度のことである。Ｓ４０１では１枚目の転写材が搬送されるので、基準速度ＶＲＮはＶＲ０（＝ＶＡ０）となる。しかし、印刷ジョブの１ページ目は、Ｎ−１ページ目の転写材１１０の平均速度ＶＡ０が取得できない。そこで、環境センサ３２０の測定温度ＴＥ、印字開始直前の定着サーミスタ２２２の測定温度ＴＴｈ、最後に定着ヒータ２２１の温度調整（印刷）が終了してからの経過時間ｔより、図５のテーブルを参照して平均速度ＶＡ０を決定する。なお、図５のＶ１からＶ６の各値は、定着加圧ローラ２２４の暖まり具合と定着モータ２２５の駆動速度の関係より得た設定値であり、Ｖ１≦Ｖ２≦Ｖ３、Ｖ４≦Ｖ５≦Ｖ６の関係にある。
【００３５】
次に、ＣＰＵ３０１は、平均速度算出用の速度積算値ｓｕｍと速度積算値のサンプリング回数であるｃｎｔを０にクリアし（Ｓ４０２）、速度ＶＨＮ及び速度ＶＬＮの算出を行う（Ｓ４０３）。速度ＶＨ、速度ＶＬは、それぞれ１枚の転写材のループ量制御を行っているときの定着モータ２２５による搬送速度の最大値、最小値である。ＣＰＵ３０１は、速度ＶＨＮを平均速度ＶＡＮ−１よりもＫ１だけ速く設定し、同様にＶＬＮを平均速度ＶＡＮ−１よりもＫ２だけ遅く設定する。なお、Ｋ１及びＫ２は転写材の引っ張りや弛み過ぎによる画像弊害が発生しない値よりも十分に小さく、かつ平均速度ＶＡＮ−１の誤差よりも十分大きな値を設定しているものとする。また、転写材１１０の先端が定着ユニット１７０に突入するときの定着モータ２２５の速度はＶＬＮとなっており、転写・定着間で転写材が引張状態にならないように、転写部１４０における搬送速度よりも遅い速度になっている。
【００３６】
次に、ＣＰＵ３０１は、定着モータ２２５を速度ＶＬＮで駆動する（Ｓ４０４）。そして、転写材１１０の先端が定着ユニット１７０に突入するまで一定速度で駆動し続ける（Ｓ４０５）。なお、転写材１１０の先端が定着ユニット１７０に突入したか否かの判定は、搬送センサ１６０が転写材１１０の先端を検出してからの経過時間より行われる。
【００３７】
転写材１１０の先端が定着ユニット１７０へ到達後、ＣＰＵ３０１は、定着モータ２２５の速度のサンプリング及び定着モータ２２５の速度の制御を行う。その制御中に、ループセンサ１６２が転写材有り状態（ループ量が所定量より大きいこと）を検出しているか否かを判定する（Ｓ４０６）。転写材有り（ループ量が所定量より大きい）の場合、ＣＰＵ３０１は定着モータ２２５の速度をＶＨＮに変更し（Ｓ４０７）、速度積算値ｓｕｍへのＶＨＮ加算、積算カウントｃｎｔのカウントアップを行う（Ｓ４０８）。一方、転写材無し（ループ量が所定量より小さい）の場合、ＣＰＵ３０１は定着モータ２２５の速度をＶＬＮに変更し（Ｓ４０９）、速度積算値ｓｕｍへのＶＬＮ加算、積算カウントのカウントアップを行う（Ｓ４１０）。
【００３８】
その後、ＣＰＵ３０１は、転写材１１０の後端が二次転写部１４０を通過するまで、２ｍｓｅｃ毎に、ステップＳ４０６からの処理を繰り返す（Ｓ４１１でＮｏ，Ｓ４１２）。転写材１１０の後端が二次転写部１４０を通過すると（Ｓ４１１でＹｅｓ）、転写部１４０での転写材の搬送力がなくなり、ループを作る力がなくなるので、定着モータの速度制御によるループ量制御を終了する。なお、転写材１１０の後端が二次転写部１７０を通過したか否かは、搬送センサ１６０が転写材１１０の後端を検出してからの経過時間より判定を行う。
【００３９】
転写材１１０の後端が二次転写部１７０を通過した後、ＣＰＵ３０１は、Ｎページ目の転写材が定着ユニット１７０と転写部１４０の両方に挟持された状態で搬送された時の定着モータ２２５の平均速度ＶＡＮを算出する（Ｓ４１３）。定着モータ２２５の平均速度ＶＡＮは転写材１１０搬送時の速度サンプリング結果の速度積算値ｓｕｍを速度積算回数ｃｎｔで割ることで取得される。
【００４０】
次に、ＣＰＵ３０１は、定着するべき次のページがあるか否かを判断し（Ｓ４１４）、定着するべき次のページがある場合、ＣＰＵ３０１はステップＳ４０２からの処理を繰り返す。この場合、１ページ前の転写材の搬送時に得られた平均速度ＶＡＮ−１を使用し、搬送速度制御が実行される。一方、定着すべき次のページの転写材がない場合、ＣＰＵ３０１は定着モータ２２５を停止させ（Ｓ４１５）、処理を終了する。
【００４１】
図６は連続で６ページの印刷を行った際のループ量、定着モータ２２５の実速度と設定値、定着ループセンサ１６２の出力波形を示す図である。
【００４２】
図中のＴＳＮ（ＴＳ１，ＴＳ２，ＴＳ３，ＴＳ４，ＴＳ５，ＴＳ６）はＮページ目の転写材１１０の先端が定着ユニットを通過したタイミングを示す。また、ＴＥＮ（ＴＥ１，ＴＥ２，ＴＥ３，ＴＥ４，ＴＥ５，ＴＥ６）はＮページ目の転写材１１０の後端が二次転写部１４０を通過したタイミングを示す。また、ループセンサの出力がＯＮの場合はループ量が所定量より大きいことを示し、ＯＦＦの場合はループ量が所定量より小さいことを示す。また、定着モータの実速度は実際の定着モータの速度変動を示すグラフであり、定着モータの設定値に追従して緩やかに変化する。
【００４３】
また、定着モータ速度（設定値）の波形において、平均速度ＶＡＮ（破線）は、制御対象となるＮページ目の転写材を搬送したときの定着モータ２２５の平均速度を表している。また、基準速度ＶＲＮ（一点鎖線）は、制御対象となるＮページ目の転写材を搬送するときの定着モータ２２５の速度を決定するための基準となる速度であり、１ページ前の平均速度ＶＡＮ−１に等しい。
【００４４】
１ページ目から３ページ目までは、結果的に平均速度ＶＡＮ（ＶＡ１，ＶＡ２，ＶＡ３）が基準速度ＶＲＮ（ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３）よりも遅くなっている。この場合、ループセンサ１９２がＯＮとなる比率が高くなり、定着モータ１１０の速度をＶＨＮ（ＶＨ１，ＶＨ２，ＶＨ３）に設定する比率も高くなる。その結果、次のページ（Ｎ＋１）の基準速度ＶＲＮ＋１（ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４）はＮページよりも速い値が設定される。
【００４５】
４ページ目及び６ページ目は、結果的に平均速度ＶＡＮ（ＶＡ４，ＶＡ６）が基準速度ＶＲＮ（ＶＲ４，ＶＲ６）と同じ速度になっている。この場合、定着ループセンサがＯＮとなる比率とＯＦＦとなる比率が同じとなり、更に定着モータの速度も同様にＶＨＮ（ＶＨ４，ＶＨ６）とＶＬＮ（ＶＬ４，ＶＬ６）を設定する比率が同じとなる。その結果、次のページの基準速度ＶＲＮ（ＶＲ５，ＶＲ７）はＮページと同じ速度が設定される。
【００４６】
５ページ目は１ページ目から３ページ目とは逆に、結果的に平均速度ＶＡＮ（ＶＡ５）が基準速度ＶＲＮ（ＶＲ５）よりも速くなっている。この場合は、定着ループセンサがＯＦＦ（ループ量が所定量より小さい）を検出する比率が高くなり、定着モータ１１０の速度をＶＬＮ（ＶＬ５）に設定する比率も高くなる。その結果、次のページの基準速度ＶＲＮ（ＶＲ６）はＮページよりも遅い値が設定される。
【００４７】
図６におけるループ量は図７におけるループ量と比較して、上下の振れ幅が小さくなっている。これは、定着モータ２２５の速度と適正速度との差が小さくなったことにより、ループ量変動の傾きが小さくなったためである。よって、ループ量が０（ループなし）なる現象及びループが高くなり過ぎる現象が発生しづらくなっている。
【００４８】
以上の様に、本実施形態によれば、１枚前の転写材が定着ユニット１７０を搬送されているときの平均速度に基づいて、次の転写材の搬送するときの定着モータの速度を決定することで、転写材のループ量を一定範囲に収めることができる。
【符号の説明】
【００４９】
１１０  転写材
１４０  二次転写部
１６２  ループセンサ
１７０  定着ユニット
２００  ＩＴＢモータ
２０１  二次転写対向ローラ
２０２  二次転写ローラ
２１０  ループセンサフラグ
２２４  加圧ローラ
２２５  定着モータ
３００  制御部
３０１  ＣＰＵ
３２０  環境センサ（環境測定手段）
【図１】
2015096894.tif 000003
【図２】
2015096894.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年12月26日(2014.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の転写材にトナー像を転写する転写手段と、
前記転写手段によりトナー像が転写された転写材を回転部材で挟持した状態で搬送するとともに、トナー像を該転写材に定着する定着手段と、
前記回転部材を回転させるモータと、
前記転写手段と前記定着手段との間で前記転写材の撓み量を検知する検知手段と、
前記１枚の転写材を搬送中の前記モータの平均速度を取得する取得手段と、
先行する転写材が搬送されたときに前記取得手段により取得された平均速度に基づいて後続の転写材を搬送するときの前記モータの速度を決定し、決定した速度に基づいて前記モータを駆動しているときに前記検知手段により検知される撓み量に基づいて前記モータの速度を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記取得手段は、転写材の先端が前記定着手段による搬送が開始されてから前記転写材の後端が前記転写手段を通過するまでの前記モータの速度の平均速度を算出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記転写材の撓み量が所定量より小さい第１状態と、前記転写材の撓み量が前記所定量以上の第１状態とを検知することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段により検知される撓み量が前記第１状態から前記第２状態になると、前記モータの速度を遅くし、前記撓み量が前記第２状態から前記第１状態になると、前記モータの速度を速くすることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記先行する転写材が搬送された時の平均速度よりも所定の速度だけ遅い速度を、前記後続の転写材を搬送するときの前記モータの速度を遅くしたときの速度とし、前記平均速度よりも前記所定の速度だけ速い速度を、前記後続の転写材を搬送するときの前記モータの速度を速くしたときの速度とすることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記後続の転写材を搬送するとき、前記先行する転写材が搬送された時の平均速度よりも遅い速度で前記定着手段における前記後続の転写材の搬送を開始することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検知手段は、撓んだ転写材が接触することにより移動する移動部材と、前記移動部材の位置を検知するセンサとを有することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置の環境条件を測定する環境測定手段を有し、前記制御手段は、印刷ジョブの１枚目の転写材を搬送するときの前記モータの速度を前記環境測定手段により測定された環境条件に基づいて決定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記定着手段の温度を測定する定着温度測定手段を有し、前記制御手段は、前記環境測定手段により測定された環境条件と前記定着温度測定手段により測定された温度と最後に印刷を行ってからの経過時間とに基づいて、前記１枚目の転写材を搬送するときの前記モータの速度を決定することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記回転部材が前記先行するシートを搬送したときに前記取得手段により取得される平均速度よりも所定速度遅い第１の速度と、前記平均速度よりも前記所定速度速い第２の速度とを、前記後続のシートを搬送するときの前記モータの下限速度と上限速度として決定することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記環境測定手段により測定された温度と前記定着温度測定手段により測定された温度との差が第１の温度差であるとき、前記１枚目のシートを搬送するときの前記モータの速度を第１の所定速度に基づいて決定し、前記環境測定手段により測定された温度と前記定着温度測定手段により測定された温度との差が前記第１の温度差よりも小さい第２の温度差であるとき、前記１枚目のシートを搬送するときの前記モータの速度を前記第１の所定速度よりも速い第２の所定速度に基づいて決定することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、搬送中の転写材にトナー像を転写する転写手段と、前記転写手段によりトナー像が転写された転写材を回転部材で挟持した状態で搬送するとともに、トナー像を該転写材に定着する定着手段と、前記回転部材を回転させるモータと、前記転写手段と前記定着手段との間で前記転写材の撓み量を検知する検知手段と、前記１枚の転写材を搬送中の前記モータの平均速度を取得する取得手段と、先行する転写材が搬送されたときに前記取得手段により取得された平均速度に基づいて後続の転写材を搬送するときの前記モータの速度を決定し、決定した速度に基づいて前記モータを駆動しているときに前記検知手段により検知される撓み量に基づいて前記モータの速度を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図８は転写材１１０のループ量とループセンサフラグの状態を示す図である。（Ａ）はループ量が０の場合を表しており、（Ｂ）はループ量が適切な場合を表しており、（Ｃ）はループ量が適切な量よりも大きい場合を表している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
図８（Ａ）のように定着部１７０と二次転写部１４０の間のループ量が０であった場合、ループセンサフラグ２１０はループセンサフラグ２１０がループセンサ１６２を確実に遮光できる位置で停止する。このため、ループセンサ１６２はＯＦＦを検出する。図８（Ｂ）のように定着部１７０と二次転写部１４０の間のループ量が適切であった場合、ループセンサフラグ２１０は転写材１１０によって下方に押され傾きが小さくなっている。その結果、ループセンサ１６２はループセンサフラグ２１０をわずかに遮光した状態になっている。この場合も、ループセンサ１６２はＯＦＦを検出する。図７（Ｃ）のように定着部１７０と二次転写部１４０の間のループ量が適正量よりも大きい場合、ループセンサフラグ２１０は転写材１１０によって大きく下方に押され傾きが更に小さくなっている。ループセンサフラグ２１０はループセンサ１６２を遮光しておらず、透過状態になっている。このため、ループセンサ１６２はＯＮを検出する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
１ページ目から３ページ目までは、結果的に平均速度ＶＡＮ（ＶＡ１，ＶＡ２，ＶＡ３）が基準速度ＶＲＮ（ＶＲ１，ＶＲ２，ＶＲ３）よりも遅くなっている。この場合、ループセンサ１６２がＯＮとなる比率が高くなり、定着モータ１１０の速度をＶＨＮ（ＶＨ１，ＶＨ２，ＶＨ３）に設定する比率も高くなる。その結果、次のページ（Ｎ＋１）の基準速度ＶＲＮ＋１（ＶＲ２，ＶＲ３，ＶＲ４）はＮページよりも速い値が設定される。