(57)【要約】【課題】印刷媒体が第１送り方向に送られる場合にも、印刷媒体が第１送り方向とは反対の第２送り方向に送られる場合にも、幅方向における同じ側に印刷媒体を寄せることができる媒体送り装置等を提供する。【解決手段】ロール紙を、第１送り方向Ａ１および第１送り方向Ａ１とは反対の第２送り方向に送る送り部４３と、第１送り方向Ａ１と直交する幅方向に対して回転軸が斜めになった第１姿勢と、幅方向に対して回転軸が第１姿勢とは反対側の斜めになった第２姿勢と、の間で姿勢変換可能であり、且つ、ロール紙が送られることにより従動回転する斜めローラー４６と、ロール紙が第１送り方向Ａ１に送られる場合に、斜めローラー４６を第１姿勢に姿勢変換し、ロール紙が第２送り方向に送られる場合に、斜めローラー４６を第２姿勢に姿勢変換する姿勢変換部４７とを備えた。【選択図】図５
2015143143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を、第１送り方向および前記第１送り方向とは反対の第２送り方向に送る送り部と、
前記第１送り方向と直交する幅方向に対して回転軸が斜めになった第１姿勢と、前記幅方向に対して前記回転軸が前記第１姿勢とは反対側の斜めになった第２姿勢と、の間で姿勢変換可能であり、且つ、前記印刷媒体が送られることにより従動回転する斜めローラーと、
前記印刷媒体が前記第１送り方向に送られる場合に、前記斜めローラーを前記第１姿勢に姿勢変換し、前記印刷媒体が前記第２送り方向に送られる場合に、前記斜めローラーを前記第２姿勢に姿勢変換する姿勢変換部と、
を備えたことを特徴とする媒体送り装置。
【請求項２】
前記姿勢変換部は、
前記斜めローラーを回転可能に保持し、且つ、係合部が設けられたローラーホルダーと、
前記斜めローラーが前記第１姿勢と前記第２姿勢との間で姿勢変換するように、前記ローラーホルダーを揺動可能に支持した支軸と、
前記係合部が係合したカム溝が外周面に設けられ、前記印刷媒体が前記第１送り方向に送られる場合に、第１回転方向に回転することで、前記斜めローラーが前記第１姿勢となるように、前記係合部を前記カム溝の一方の端部と係合させ、前記印刷媒体が前記第２送り方向に送られる場合に、前記第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転することで、前記斜めローラーが前記第２姿勢となるように、前記係合部を前記カム溝の他方の端部と係合させるカムローラーと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の媒体送り装置。
【請求項３】
前記印刷媒体が前記第１送り方向に送られるように前記送り部を駆動する第１駆動状態と、前記印刷媒体が前記第２送り方向に送られるように前記送り部を駆動する第２駆動状態と、を取り得る駆動部と、
前記駆動部からの動力を前記送り部に伝達する動力伝達部と、をさらに備え、
前記カムローラーは、前記第１駆動状態における前記駆動部からの動力が入力されることにより前記第１回転方向に回転し、前記第２駆動状態における前記駆動部からの動力が入力されることにより前記第２回転方向に回転することを特徴とする請求項２に記載の媒体送り装置。
【請求項４】
前記カムローラーは、前記送り部を介して、前記駆動部からの動力が入力される動力入力部、を有することを特徴とする請求項３に記載の媒体送り装置。
【請求項５】
前記印刷媒体を幅方向に案内するガイド、をさらに備え、
前記斜めローラーは、前記ガイドに向けて前記印刷媒体を寄せることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の媒体送り装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の媒体送り装置と、
前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体を送る媒体送り装置および印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送する搬送ローラーと、用紙の幅方向の位置を規制するガイド部材と、用紙をガイド部材側に寄せるための斜めローラーとを備えた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４８７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の画像形成装置において、用紙を逆方向に搬送した場合には、斜めローラーにより、用紙がガイド部材とは反対側に寄せられてしまう。
【０００５】
本発明は、印刷媒体が第１送り方向に送られる場合にも、印刷媒体が第１送り方向とは反対の第２送り方向に送られる場合にも、幅方向における同じ側に印刷媒体を寄せることができる媒体送り装置および印刷装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の媒体送り装置は、印刷媒体を、第１送り方向および第１送り方向とは反対の第２送り方向に送る送り部と、第１送り方向と直交する幅方向に対して回転軸が斜めになった第１姿勢と、幅方向に対して回転軸が第１姿勢とは反対側の斜めになった第２姿勢と、の間で姿勢変換可能であり、且つ、印刷媒体が送られることにより従動回転する斜めローラーと、印刷媒体が第１送り方向に送られる場合に、斜めローラーを第１姿勢に姿勢変換し、印刷媒体が第２送り方向に送られる場合に、斜めローラーを第２姿勢に姿勢変換する姿勢変換部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の印刷装置は、上記の媒体送り装置と、印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、印刷媒体が第１送り方向に送られる場合には、姿勢変換部により斜めローラーが第１姿勢になるため、印刷媒体が幅方向の一方に寄せられる。また、印刷媒体が第２送り方向に送られる場合には、姿勢変換部により斜めローラーが第２姿勢になるため、印刷媒体が幅方向の同じ側に寄せられる。したがって、印刷媒体が第１送り方向に送られる場合にも、印刷媒体が第１送り方向とは反対の第２送り方向に送られる場合にも、幅方向における同じ側に印刷媒体を寄せることができる。
なお、印刷媒体としては、特に限定されるものではないが、ロール紙、ファンフォールド紙などの長尺材を好適に用いることができる。また、印刷媒体の材質は、特に限定されるものではなく、紙系、フィルム系など、種々の材質のものを使用可能である。
【０００９】
この場合、姿勢変換部は、斜めローラーを回転可能に保持し、且つ、係合部が設けられたローラーホルダーと、斜めローラーが第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢変換するように、ローラーホルダーを揺動可能に支持した支軸と、係合部が係合したカム溝が外周面に設けられ、印刷媒体が第１送り方向に送られる場合に、第１回転方向に回転することで、斜めローラーが第１姿勢となるように、係合部をカム溝の一方の端部と係合させ、印刷媒体が第２送り方向に送られる場合に、第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転することで、斜めローラーが第２姿勢となるように、係合部をカム溝の他方の端部と係合させるカムローラーと、を有することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、印刷媒体が第１送り方向に送られる場合には、カムローラーが第１回転方向に回転することで、ローラーホルダーの係合部がカム溝の一方の端部と係合し、斜めローラーが第１姿勢となる。また、印刷媒体が第２送り方向に送られる場合には、カムローラーが第２回転方向に回転することで、ローラーホルダーの係合部がカム溝の他方の端部と係合し、斜めローラーが第２姿勢となる。
【００１１】
この場合、印刷媒体が第１送り方向に送られるように送り部を駆動する第１駆動状態と、印刷媒体が第２送り方向に送られるように送り部を駆動する第２駆動状態と、を取り得る駆動部と、駆動部からの動力を送り部に伝達する動力伝達部と、をさらに備え、カムローラーは、第１駆動状態における駆動部からの動力が入力されることにより第１回転方向に回転し、第２駆動状態における駆動部からの動力が入力されることにより第２回転方向に回転することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第１駆動状態にある駆動部からの動力により、送り部が印刷媒体を第１送り方向に送ると共に、カムローラーが第１回転方向に回転する。また、第２駆動状態にある駆動部からの動力により、送り部が印刷媒体を第２送り方向に送ると共に、カムローラーが第２回転方向に回転する。したがって、送り部を駆動する駆動部とは別に、カムローラーを第１回転方向および第２回転方向に回転させるための手段を備える必要がない。
【００１３】
この場合、カムローラーは、送り部を介して、駆動部からの動力が入力される動力入力部、を有することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、駆動部からの動力が、動力伝達部および送り部を介して、カムローラーの動力入力部に入力される。すなわち、動力伝達部および送り部を利用して、駆動部からの動力をカムローラーに伝達することができる。
【００１５】
この場合、印刷媒体を幅方向に案内するガイド、をさらに備え、斜めローラーは、ガイドに向けて印刷媒体を寄せることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、印刷媒体が第１送り方向に送られる場合にも、印刷媒体が第１送り方向とは反対の第２送り方向に送られる場合にも、ガイドに向けて印刷媒体を寄せることになるため、印刷媒体をガイドに沿わせながら送ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の外観斜視図である。
【図２】内部を一部露出させた印刷装置の外観斜視図である。
【図３】印刷装置の構成図である。
【図４】ガイドユニットおよび媒体搬送部の斜視図である。
【図５】ロール紙が第１送り方向に送られる際に、第１姿勢となった斜めローラー周りの斜視図である。
【図６】ロール紙が第２送り方向に送られる際に、第２姿勢となった斜めローラー周りの斜視図である。
【図７】斜めローラー周りの右側面図であって、ロール紙が第１送り方向に送られる状態を示す図である。
【図８】斜めローラー周りの右側面図であって、ロール紙が第２送り方向に送られる状態を示す図である。
【図９】斜めローラーおよび姿勢変換部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付の図面を参照し、本発明の一実施形態に係る印刷装置について説明する。本実施形態の印刷装置は、パソコン、携帯端末などの情報処理装置から送信された印刷データに基づいて、ロール紙である印刷媒体に、インクジェット方式で画像を印刷するものである。
なお、以下では、図に示した「上」「下」「左」「右」「前」「後」を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００１９】
図１および図２に示すように、印刷装置１０は、略直方体状の装置ケース１１を有している。装置ケース１１の前面には、左方寄りの上半分に、ディスプレイや操作ボタン等が配置された表示・操作パネル１２が設けられている。表示・操作パネル１２の下方には、引き出し式のインクカートリッジ交換口１３が形成されている。また、装置ケース１１の前面には、右方寄りの略中央に、左右に長い用紙排出口１４が形成されている。用紙排出口１４から、印刷されたロール紙Ｐが排出される。
【００２０】
装置ケース１１の右側面には、前方寄りの下方に、廃インクタンク交換口１５が設けられている。廃インクタンク交換口１５の後方には、装置ケース１１の後面にかけて、ロール紙供給口１６が広く設けられている。ロール紙供給口１６の内部には、ロール紙装着部２１が設けられている。ユーザーは、ロール紙Ｐがロール状に巻かれたロール体Ｒを、ロール紙供給口１６からロール紙装着部２１に装着する。
【００２１】
さらに、装置ケース１１には、ロール紙供給口１６の上方から装置ケース１１の上面にかけて、装置内部を開閉する外装カバー１７が設けられている。外装カバー１７は、装置ケース１１上面の略中央に設けられたヒンジ１８を中心に回転する。
【００２２】
図３に示すように、印刷装置１０は、ロール紙装着部２１と、ロール紙装着部２１の上方に設けられたガイドユニット２２と、ガイドユニット２２の後方に設けられたテンションレバー２３と、ガイドユニット２２の前方に設けられた媒体搬送部２４と、媒体搬送部２４の上方に設けられた印刷部２５と、印刷部２５と用紙排出口１４との間に設けられた切断部２６と、これらの各部を統括制御する制御部（図示省略）とを備えている。
【００２３】
ロール紙装着部２１は、図示しないロール体回転部により正逆回転する。ロール体回転部は、モーターやギア列などで構成されている。ロール体回転部がロール紙装着部２１を正回転駆動することで、装着されたロール体Ｒからロール紙Ｐが繰り出される。また、ロール体回転部がロール紙装着部２１を逆回転駆動することで、繰り出されたロール紙Ｐがロール体Ｒに巻き戻される。
【００２４】
媒体搬送部２４は、ロール紙Ｐを送る送り部４３と、駆動部である送りモーター４４と、送りモーター４４の動力を送り部４３に伝達する動力伝達部４５とを備えている。なお、動力伝達部４５は、例えばギア列などから構成される。さらに、媒体搬送部２４は、後述する斜めローラー４６と、姿勢変換部４７とを備えている（図５等参照）。
【００２５】
送り部４３は、詳細は後述するが、ロール紙Ｐを前方となる用紙排出口１４に向けて、すなわち第１送り方向Ａ１に送ることができ、また、ロール紙Ｐを後方となるロール紙装着部２１に向けて、すなわち第１送り方向Ａ１とは逆の第２送り方向Ａ２に送ることができる。なお、送り部４３は、前回の印刷終了時に切断部２６によって切断されたロール紙Ｐの先端を、印刷部２５の上流側まで引き戻す際などに、ロール紙Ｐを第２送り方向Ａ２に送る。
【００２６】
送りモーター４４は、回転方向を正逆切り換えることで、ロール紙Ｐが第１送り方向Ａ１に送られるように送り部４３を駆動する第１駆動状態と、ロール紙Ｐが第２送り方向Ａ２に送られるように送り部４３を駆動する第２駆動状態とを取り得る。
【００２７】
印刷装置１０では、ロール体回転部がロール紙装着部２１を正回転駆動すると共に、送りモーター４４が第１駆動状態となって送り部４３を駆動することで、ロール体Ｒからロール紙Ｐが繰り出されると共に、繰り出されたロール紙Ｐが第１送り方向Ａ１に送られる。また、ロール体回転部がロール紙装着部２１を逆回転駆動すると共に、送りモーター４４が第２駆動状態となって送り部４３を駆動することで、繰り出されたロール紙Ｐが第２方向に送られると共に、ロール紙Ｐがロール体Ｒに巻き取られる。
【００２８】
テンションレバー２３は、ガイドユニット２２の上流側端部に設けられたテンション軸２９により、前後に揺動可能に支持されている。テンション軸２９には、テンションレバー２３の揺動角度を検出するエンコーダー（図示省略）が設けられている。制御部は、エンコーダーの検出結果に基づいて、ロール体回転部を駆動制御する。これにより、ロール体Ｒからロール紙Ｐが繰り出される繰出し速度が制御され、ロール紙装着部２１から繰り出されたロール紙Ｐに、一定範囲内のテンションを付与することができる。
【００２９】
印刷部２５は、複数のインクジェットヘッドで構成されたライン型の印刷ヘッドを、複数色分、備えている。印刷部２５は、ロール紙装着部２１から繰り出され送られてくるロール紙Ｐに対し、カラー画像を印刷する。
【００３０】
図４ないし図６に示すように、ガイドユニット２２は、支持プレート３０と、支持プレート３０の上面左側辺部に固定された固定部３１と、支持プレート３０の上面を左右に移動可能に設けられた可動部３２と、可動部３２の移動をガイドするガイド軸３３とを備えている。
【００３１】
固定部３１は、支持プレート３０の左側辺部に固定された固定ガイド３４と、固定ガイド３４に設けられ、ロール紙Ｐの左側辺部を押圧する固定側押えレバー３５とを備えている。
【００３２】
固定ガイド３４は、後述する可動ガイド３６との間で、支持プレート３０上面を送られていくロール紙Ｐを案内する。固定側押えレバー３５は、ロール紙Ｐの送りを許容しつつ、ロール紙Ｐの左側辺部を、上方から押圧する。固定側押えレバー３５は、ロール紙Ｐを押圧する位置と、ロール紙Ｐから離間した位置との間で、回転可能に構成されている。
【００３３】
可動部３２は、ガイド軸３３に対して左右にスライド可能に設けられた可動ガイド３６と、可動ガイド３６に設けられ、ロール紙Ｐの右側辺部を押圧する可動側押えレバー３７と、可動ガイド３６をガイド軸３３に対してロック・アンロックするためのロック解除レバー３８とを備えている。
【００３４】
可動ガイド３６は、上記の固定ガイド３４との間で、支持プレート３０上面を送られていくロール紙Ｐを案内する。可動ガイド３６は、通常は、ガイド軸３３に対してロックされた状態にある。ユーザーが、ロック解除レバー３８を前方に回転操作することで、可動ガイド３６は、ガイド軸３３に対してアンロック状態となり、ガイド軸３３に対して左右にスライド可能となる。この状態で、ユーザーは、ロール紙Ｐの紙幅に応じて、可動ガイド３６を紙幅方向に、すなわち左右方向にスライドさせ、ガイド幅を調整する。
【００３５】
可動側押えレバー３７は、上記の固定側押えレバー３５と同様に、ロール紙Ｐの送りを許容しつつ、ロール紙Ｐの右側辺部を、上方から押圧する。可動側押えレバー３７は、ロール紙Ｐを押圧する位置と、ロール紙Ｐから離間した位置との間で、回転可能に構成されている。
【００３６】
ロール紙Ｐは、可動側押えレバー３７および上記の固定側押えレバー３５により、両側辺部が押圧されながら、支持プレート３０の上面を送られる。このため、ロール紙Ｐが支持プレート３０の上面から浮き上がりにくくなり、ロール紙Ｐのジャミングや印刷位置ズレなどが生じることを抑制することができる。
【００３７】
続いて、図４ないし図９を参照して、媒体搬送部２４の送り部４３、斜めローラー４６および姿勢変換部４７について説明する。
【００３８】
送り部４３は、前後に設けられた駆動ローラー４９（図３参照）および従動ローラー５１と、駆動ローラー４９および従動ローラー５１の間に掛け渡された３本の搬送ベルト５２と、従動ローラー５１の前方近傍において、搬送ベルト５２を挟んで上下に設けられた紙押え部５３および支持ローラー５４とを備えている。駆動ローラー４９の一方の軸端には、上記した動力伝達部４５の出力端が連結されている。３本の搬送ベルト５２は、左右に並んでいる。
【００３９】
紙押え部５３は、３本の搬送ベルト５２に対応して設けられた、３個の紙押えローラー５５と、各紙押えローラー５５を回転可能に保持した３個のローラー支持部５６と、左側の紙押えローラー５５の右側に設けられた出力ギア（図示省略）とを備えている。各紙押えローラー５５は、支持ローラー５４との間で、搬送ベルト５２を介してロール紙Ｐを挟持する。各紙押えローラー５５は、対応する搬送ベルト５２の走行に伴って、従動回転する。出力ギアは、左側の紙押えローラー５５に対し同軸上に連結されており、左側の紙押えローラー５５に連動して回転する。出力ギアは、後述するカムローラー６４のローラーギア部７２と噛み合っている。
【００４０】
送り部４３では、第１駆動状態における送りモーター４４の動力が動力伝達部４５を介して駆動ローラー４９に入力することで、駆動ローラー４９および従動ローラー５１が、右方から見て、反時計回りに回転し、搬送ベルト５２が、右方から見て、反時計回りに走行する。これにより、支持ローラー５４と紙押えローラー５５との間に挟持されたロール紙Ｐが第１送り方向Ａ１に送られる。このとき、各紙押えローラー５５および出力ギアは、右方から見て、時計回りに回転する（図７参照）。
【００４１】
また、第２駆動状態における送りモーター４４の動力が動力伝達部４５を介して駆動ローラー４９に入力することで、駆動ローラー４９および従動ローラー５１が、右方から見て、時計回りに回転し、搬送ベルト５２が、右方から見て、時計回りに走行する。これにより、支持ローラー５４と紙押えローラー５５との間に挟持されたロール紙Ｐが第２送り方向Ａ２に送られる。このとき、各紙押えローラー５５および出力ギアは、右方から見て、反時計回りに回転する（図８参照）。
なお、上記の駆動ローラー４９、従動ローラー５１および３個の紙押えローラー５５の各回転軸は、左右方向に対して、すなわち第１送り方向Ａ１および第２送り方向Ａ２に直交する幅方向に対して、略平行に設けられている。
【００４２】
斜めローラー４６は、幅方向において、左側の紙押えローラー５５と中央の紙押えローラー５５との間に位置し、紙押えローラー５５の後方に設けられている。上記の駆動ローラー４９等の各回転軸が幅方向に対して略平行に設けられているのに対し、斜めローラー４６は、回転軸が幅方向に対して斜めになっている。より具体的には、斜めローラー４６は、前方が左方を向いた斜めとなった第１姿勢（図５参照）と、前方が右方を向いた斜めとなった第２姿勢（図６参照）との間で、姿勢変換可能となっている。また、斜めローラー４６は、ロール紙Ｐが送られると、ロール紙Ｐとの摩擦により、従動回転する。
【００４３】
姿勢変換部４７は、斜めローラー４６を、第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢変換するものである。姿勢変換部４７は、斜めローラー４６を回転可能に保持したローラーホルダー６１と、下端部にローラーホルダー６１が連結された支軸６２と、支軸６２を支持するＬ字金具６３と、斜めローラー４６の前方に設けられたカムローラー６４とを備えている。
【００４４】
ローラーホルダー６１は、斜めローラー４６を上方から挟み持つようにして設けられた略横「コ」字状のホルダー本体６５と、ホルダー本体６５の上面に後端部が取り付けられた板バネ部６６とを備えている。ホルダー本体６５の左右の両先端部には、斜めローラー４６の軸部が挿通する軸孔６７が形成されている。板バネ部６６の前端部下面には、小円柱状のカム突起６８が突設されている。カム突起６８は、カムローラー６４のカム溝７４（後述する）に係合している。カム突起６８は、板バネ部６６の作用により、カム溝７４と付勢接触している。
なお、カム突起６８は、特許請求の範囲における「係合部」の一例である。
【００４５】
支軸６２は、斜めローラー４６が、第１姿勢と第２姿勢との間で姿勢変換するように、ローラーホルダー６１を揺動可能に支持している。支軸６２は、上方寄りに設けられた固定部材６９によりＬ字金具６３に固定されている。Ｌ字金具６３は、図示しない装置フレームに固定されている。
【００４６】
カムローラー６４は、左右に延在するカムローラー軸７１に回転可能に支持されている。カムローラー６４は、左端部に設けられたローラーギア部７２と、ローラーギア部７２の右方に設けられたカム部７３とで構成されている。ローラーギア部７２は、上記の出力ギアと噛み合っている。このため、ローラーギア部７２が、右方から見て、時計回りに回転する場合には、カムローラー６４は、右方から見て、反時計回り、すなわち第１回転方向Ｂ１に回転する（図７参照）。また、ローラーギア部７２が、右方から見て、反時計回りに回転する場合には、カムローラー６４は、右方から見て、時計回り、すなわち第２回転方向Ｂ２に回転する（図８参照）。
なお、ローラーギア部７２は、特許請求の範囲における「動力入力部」の一例である。
【００４７】
図９に示すように、カム部７３の外周面には、カム溝７４が設けられている。カム溝７４は、カム部７３の左端に設けられた環状の第１環状溝部７５と、カム部７３の右端に設けられた環状の第２環状溝部７６と、第１環状溝部７５と第２環状溝部７６とを接続する螺旋状の螺旋溝部７７とで構成されている。
【００４８】
第１環状溝部７５と螺旋溝部７７とが連なる箇所には、第１段部７８が形成されている。カム溝７４と付勢接触しているカム突起６８は、カムローラー６４が第１回転方向Ｂ１に回転した場合には、第１段部７８を下るが、カムローラー６４が第２回転方向Ｂ２に回転した場合には、第１段部７８を乗り越えることができない。
【００４９】
一方、第２環状溝部７６と螺旋溝部７７とが連なる箇所には、第２段部（図示省略）が形成されている。カム突起６８は、カムローラー６４が第２回転方向Ｂ２に回転した場合には、第２段部を下るが、カムローラー６４が第１回転方向Ｂ１に回転した場合には、第２段部を乗り越えることができない。
【００５０】
そのため、カム突起６８が第１環状溝部７５と係合した状態で、カムローラー６４が第１回転方向Ｂ１に回転すると、カム突起６８は第１段部７８を下ることができるため、カム突起６８は第１環状溝部７５と係合したままとなる。この状態で、カムローラー６４が第２回転方向Ｂ２に回転すると、カム突起６８が第１段部７８を乗り越えることができないため、カム突起６８は第１環状溝部７５から螺旋溝部７７を経て第２環状溝部７６へ移動する。これにより、ローラーホルダー６１が、支軸６２を中心に、上面視時計回りに揺動する（図５参照）。
【００５１】
一方、カムローラー６４が第２回転方向Ｂ２に回転する状態では、第２環状溝部７６へ移動したカム突起６８は、第２段部を下ることができるため、カム突起６８は第２環状溝部７６と係合したままとなる。この状態で、カムローラー６４が第１回転方向Ｂ１に回転すると、カム突起６８が第２段部を乗り越えることができないため、カム突起６８は第２環状溝部７６から螺旋溝部７７を経て第１環状溝部７５へ移動する。これにより、ローラーホルダー６１が、支軸６２を中心に、上面視反時計回りに揺動する（図６参照）。
【００５２】
このように、カムローラー６４が第１回転方向Ｂ１に回転すると、カム突起６８は、カム溝７４のうち第１環状溝部７５と係合し、カムローラー６４が第２回転方向Ｂ２に回転すると、カム突起６８は、カム溝７４のうち第２環状溝部７６と係合する。すなわち、カム溝７４と係合したカム突起６８は、カムローラー６４の回転方向の切替えに伴って、第１環状溝部７５と第２環状溝部７６との間を往復移動する。これにより、ローラーホルダー６１が支軸６２を中心に揺動し、カム突起６８が第１環状溝部７５と係合した状態では、カムローラー６４が第１姿勢となり、カム突起６８が第２環状溝部７６と係合した状態では、カムローラー６４が第２姿勢となる。
【００５３】
上記のように構成された媒体搬送部２４では、送りモーター４４が第１駆動状態となり、ロール紙Ｐが第１送り方向Ａ１に送られる場合には、カムローラー６４が、第１回転方向Ｂ１に回転する。このため、カム突起６８が第１環状溝部７５と係合した状態となり、カムローラー６４が第１姿勢となる。第１姿勢となったカムローラー６４は、第１送り方向Ａ１に送られるロール紙Ｐを、左方、すなわち固定ガイド３４に向けて寄せる。一方、送りモーター４４が第２駆動状態となり、ロール紙Ｐが第２送り方向Ａ２に送られる場合には、カムローラー６４が、第２回転方向Ｂ２に回転する。このため、カム突起６８が第２環状溝部７６と係合した状態となり、カムローラー６４が第２姿勢となる。第２姿勢となったカムローラー６４は、第２送り方向Ａ２に送られるロール紙Ｐを、左方、すなわち固定ガイド３４に向けて寄せる。
【００５４】
以上、本実施形態の印刷装置１０によれば、ロール紙Ｐが第１送り方向Ａ１に送られる場合には、姿勢変換部４７により斜めローラー４６が第１姿勢になるため、ロール紙Ｐが左方に寄せられる。また、ロール紙Ｐが第２送り方向Ａ２に送られる場合には、姿勢変換部４７により斜めローラー４６が第２姿勢になるため、ロール紙Ｐが左方に寄せられる。したがって、ロール紙Ｐが第１送り方向Ａ１に送られる場合にも、ロール紙Ｐが第１送り方向Ａ１とは反対の第２送り方向Ａ２に送られる場合にも、幅方向における同じ側、つまり左方にロール紙Ｐを寄せることができる。この場合、常に、固定ガイド３４に向けてロール紙Ｐを寄せることになるため、ユーザーがガイド幅をロール紙Ｐの紙幅と略等しくなるように繊細に調整せずとも、ロール紙Ｐを固定ガイド３４に沿わせながら送ることができる。ゆえに、ロール紙Ｐに対する画像の印刷位置が、幅方向にずれることを抑制することができる。
【００５５】
本実施形態では、第１駆動状態にある送りモーター４４からの動力により、送り部４３がロール紙Ｐを第１送り方向Ａ１に送ると共に、カムローラー６４が第１回転方向Ｂ１に回転する。また、第２駆動状態にある送りモーター４４からの動力により、送り部４３がロール紙Ｐを第２送り方向Ａ２に送ると共に、カムローラー６４が第２回転方向Ｂ２に回転する。したがって、送り部４３を駆動する送りモーター４４とは別に、カムローラー６４を回転させるための手段を備える必要がない。もっとも、本発明は、この構成に限定されるものではなく、送り部４３を駆動する送りモーター４４とは別に、カムローラー６４を第１回転方向Ｂ１および第２回転方向Ｂ２に回転させるための手段を備えた構成であってもよい。さらには、カムローラー６４を用いずに、斜めローラー４６を姿勢変換する構成であってもよい。
【００５６】
本実施形態では、送りモーター４４からの動力が、動力伝達部４５および送り部４３を介してカムローラー６４のローラーギア部７２に入力される。すなわち、動力伝達部４５および送り部４３を利用して、送りモーター４４からの動力をカムローラー６４に伝達することができ、部品点数を削減することができる。もっとも、本発明は、この構成に限定されるものではなく、動力伝達部４５および送り部４３とは別に、送りモーター４４の動力をカムローラー６４に伝達するための手段を備えた構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０：印刷装置、２４：媒体搬送部、４３：送り部、４６：斜めローラー、４７：姿勢変換部、Ａ１：第１送り方向、Ａ２：第２送り方向、Ｐ：ロール紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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