(57)【要約】      （修正有）【課題】台紙から剥離された、吸着ヘッド上のテープのシワの発生を抑えることができるテープ剥離装置を提供する。【解決手段】テープ剥離装置において、可動式ナイフエッジ部材２１は、ナイフエッジベース２の本体２２に対し回転可能に取付けられ、先端部２１ｄが台紙８を介して吸着ヘッドに接触するようになっている。【選択図】図３
2015063391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙にテープが貼付けられた台紙付テープからテープを剥離するテープ剥離装置であって、
上記台紙を折り曲げる可動式エッジ部が設けられた折り曲げ部材と、
上記折り曲げ部材と対向して配置され、上記テープを吸着する吸着部と、を備え、
上記可動式エッジ部は、折り曲げ部材の本体に対し回転可能に取付けられ、先端部が上記台紙を介して上記吸着部に接触するようになっていることを特徴とするテープ剥離装置。
【請求項２】
上記可動式エッジ部の回転軸は、上記可動式エッジ部に対し、テープ剥離動作時に上記台紙にかかる上記折り曲げ部材における台紙付テープ支持面の面内方向及び上記台紙の折れ曲がり方向の２方向の張力の合力によって上記先端部が上記台紙を介して上記吸着部に接触するように回転力が働く位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のテープ剥離装置。
【請求項３】
上記台紙付テープは、台紙に対し複数のテープが並列して貼り付けられた構成になっており、
上記可動式エッジ部は、折り曲げ部材の本体に複数取り付けられ、上記複数のテープそれぞれに対応する位置に並列して配されていることを特徴とする請求項１または２に記載のテープ剥離装置。
【請求項４】
上記可動式エッジ部に対し、先端部が上記台紙を介して上記吸着部に接触するように回転力が働くように、弾性力を付与する弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のテープ剥離装置。
【請求項５】
上記折り曲げ部材における上記可動式エッジ部と反対側の位置に配された台紙を折り曲げ部材の台紙付テープ支持面に押え付ける押圧機構を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のテープ剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液晶表示パネル等の液晶モジュールには、粘着テープがその構成部品として含まれる。図８に示されるように、液晶表示パネル１０１は、画像が表示される表示領域１０２と、その外側周囲に形成された額縁状の非表示領域１０３とを有している。液晶表示パネル１０１の非表示領域１０３には、駆動回路であるＬＳＩ１０４が実装されている。ＬＳＩ１０４は、液晶表示パネル１０１の辺に沿って長く延びる矩形板状に形成されている。そして、非表示領域１０３には、ＬＳＩ１０４を保護するための保護テープ１０５が、当該ＬＳＩ１０４の全体を覆うように貼り付けられている。
【０００３】
また、液晶表示パネル１０１の構成部品である粘着テープとしては、上記保護テープ１０５の他に、遮光テープ（不図示）、クッションテープ（不図示）、及び両面テープ（不図示）等が挙げられる。遮光テープは、光漏れを防止するためのものである。また、クッションテープは、外部から液晶表示パネル１０１に加わる衝撃を吸収するためのものである。両面テープは、ＦＰＣ等を液固定するためのものである。液晶表示パネル１０１には、通常、複数種類の粘着テープが用いられている。
【０００４】
保護テープ１０５、遮光テープ、及びクッションテープは、テープ本体の片面側に粘着剤が設けられた片面粘着構造の粘着テープである。このような片面粘着構造の粘着テープは、機械装置によって液晶表示パネル１０１へ自動的に貼り付けることが困難である。このため、例えば保護テープ１０５を貼り付ける場合、図９に示すように、ピンセット１０７によって所定の貼り付け位置に搬送した保護テープ１０５を、作業者の手１０８により押圧して液晶表示パネル１０１に貼り付けるようにしていた。
【０００５】
ここで、手作業によって貼付ける場合、保護テープ１０５は、図１０に示すように、シート状台紙１０９の上に整列されて貼り付けられたシート状台紙状態にて作業者へ供給される。そして、一般的に、シート状台紙１０９から保護テープ１０５を剥離し易くするために、シート状台紙１０９に対し背割り加工が施されている。
【０００６】
一方、自動機によって保護テープ１０５等の粘着テープの貼付け作業を行う場合、粘着テープは、リール状台紙形態（台紙がローラ等に巻きつけられた形態）にて供給されることが多い。この場合、粘着テープは、リール状台紙上にて一定の間隔を持って連続的に貼り付けられている。そして、このリール状台紙から粘着テープを剥離するために、ナイフエッジ機構が用いられている。ナイフエッジ機構を備えたテープ剥離装置は、例えば特許文献１に開示されている。図１１は、特許文献１のテープ剥離装置内部の概略構成を示す断面図である。
【０００７】
図１１に示される特許文献１のテープ剥離装置２００において、粘着テープ２０２が貼り付けられた帯状台紙２０１（以下、帯状台紙付テープとする）は、ローラによってナイフエッジ２０３へ搬送される。そして、帯状台紙２０１がナイフエッジ２０３により鋭角に折り曲げられることによって、粘着テープ２０２は帯状台紙２０１から剥離される。また、テープ剥離装置２００では、供給リール２０４から巻取リール２０５に至る間に多くのローラが配置されている。帯状台紙２０１は、これらローラによって、所定量引き出されたり、テンションが付与されたりして、搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１１６４８６号公報（２０１１年  ６月１６日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ナイフエッジ機構を備えたテープ剥離装置によるテープの剥離動作において、まず、帯状台紙と粘着テープとは吸着ヘッドに吸着される。そして、粘着テープが吸着された状態で、ナイフエッジ機構により帯状台紙から粘着テープを剥離する。そして、剥離後、粘着テープのみが吸着ヘッドに吸着されている。このとき、粘着テープにはシワが無い状態が望まれる。例えば、吸着ヘッドを液晶モジュール上の所定位置に移動後、粘着テープを貼り付ける際、吸着ヘッド上の粘着テープにシワがあると、シワが寄ったまま液晶モジュールに粘着テープを貼ることになる。このため、液晶モジュールの品質低下を招く。
【００１０】
特に、吸着ヘッドやナイフエッジの加工精度の悪さ、または両部材の組立精度の悪さによって、吸着ヘッド及びナイフエッジの互いの対向面が平行に構成されていない場合がある。このような場合、特許文献１のようなナイフエッジ機構を備えたテープ剥離装置においては、シワが入った状態で吸着ヘッドによってテープを剥離・吸着するおそれがある。
【００１１】
また、特許文献１のテープ剥離装置は、従来のナイフエッジ機構を備えたテープ剥離装置と比較して、テープのシワ発生を抑えるという課題を解決する上では有用であるが、さらに有用な装置の開発が望まれていた。
【００１２】
本発明は、上記問題点に対し鑑みなされたものであり、その目的は、台紙から剥離された、吸着ヘッド上のテープのシワの発生を抑えることができるテープ剥離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るテープ剥離装置は、台紙にテープが貼付けられた台紙付テープからテープを剥離するテープ剥離装置であって、上記台紙を折り曲げる可動式エッジ部が設けられた折り曲げ部材と、上記折り曲げ部材と対向して配置され、上記テープを吸着する吸着部と、を備え、上記可動式エッジ部は、折り曲げ部材の本体に対し回転可能に取付けられ、先端部が上記台紙を介して上記吸着部に接触するようになっていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一態様によれば、台紙から剥離された吸着ヘッド（吸着部）上のテープのシワの発生を抑えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は、ナイフエッジ機構を備えたテープ剥離装置におけるテープの剥離動作時のナイフエッジベース近傍の構成を示す拡大断面図であり、（ｂ）は、吸着ヘッド１及びナイフエッジベースの互いの対向面が平行に構成されていない場合におけるテープの剥離動作の様子を示す拡大断面図である。
【図２】（ａ）は、吸着ヘッドによって吸着されたテープに形成されたシワの状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すシワが形成されたテープをモジュールに貼り付けた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態１に係るテープ剥離装置に備えられたナイフエッジベースの概略構成を示す、分解斜視図及び断面図である。
【図４】本発明の実施形態２に係るテープ剥離装置を説明するための図であり、（ａ）は、１つの台紙に対し複数のテープが並列して貼り付けられた台紙付テープの構成を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す台紙付テープに適用可能な、実施形態２に係るテープ剥離装置の概略構成を示す斜視図であり、（ｃ）は、（ｂ）に示すテープ剥離装置に備えられたナイフエッジベースの概略構成を示す上面図である。
【図５】本発明の実施形態３に係るテープ剥離装置を説明するための図であり、（ａ）は、ナイフエッジベースの本体に対し回転可能に設けられた場合における可動式ナイフエッジ部材と回転ピンの位置関係を示す拡大断面図であり、（ｂ）は、可動式ナイフエッジ部材によって折れ曲がった台紙にかかる張力を示した図である。
【図６】本発明の実施形態４に係るテープ剥離装置に備えられたナイフエッジベースの概略構成を示す断面図である。
【図７】本発明の実施形態５に係るテープ剥離装置を説明するための図であり、（ａ）は、テープの剥離動作において、ナイフエッジベースの移動動作の終了が近づき、短冊状台紙上のテープの大部分が剥離された状態を示す側面図であり、（ｂ）は、押圧部材を備えたテープ剥離装置の構成を示す側面図であり、短冊状台紙が台紙供給部からナイフエッジベースへ送り出され、吸着ヘッドとナイフエッジベースとによって挟持された状態を示し、（ｃ）は、（ｂ）に示すテープ剥離装置によるテープの剥離動作において、ナイフエッジベースの移動動作の終了が近づき、短冊状台紙上のテープの大部分が剥離された状態を示す側面図であり、（ｄ）は、押圧部材が（ｂ）及び（ｃ）に示す構成と異なるテープ剥離装置の概略構成を示す側面図である。
【図８】一般的な液晶表示パネルの概略構成を示す斜視図である。
【図９】ピンセットを用いて、保護テープを作業者の手により押圧して液晶表示パネルに貼り付ける様子を示した斜視図である。
【図１０】シート状台紙状態にて供給されるテープの概略構成を示す斜視図である。
【図１１】特許文献１のテープ剥離装置内部の概略構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図３参照して、詳細に説明する。図１の（ａ）は、ナイフエッジ機構を備えたテープ剥離装置におけるテープの剥離動作時のナイフエッジベース２近傍の構成を示す拡大断面図であり、図１の（ｂ）は、吸着ヘッド１及びナイフエッジベース２の互いの対向面が平行に構成されていない場合におけるテープの剥離動作の様子を示す拡大断面図である。
【００１７】
図１の（ａ）に示されるように、吸着ヘッド１とナイフエッジベース２との互いの対向面が平行になるように構成されている場合、テープ８の剥離動作において、台紙７は、所定のナイフエッジ角度（折れ曲がり角度）にて折れ曲がる。そして、テープ８は、ナイフエッジベース２の先端部２ｄにて台紙７から剥離される。
【００１８】
一方、図１の（ｂ）に示されるように、例えば、吸着ヘッド１やナイフエッジベース２の加工精度の悪さ、または両部材の組立精度の悪さによって、吸着ヘッド１及びナイフエッジベース２の互いの対向面が平行に構成されていない場合、吸着ヘッド１とナイフエッジベース２との距離が一定でなくなる。このため、ナイフエッジベース２の先端部２ｄは、先端部２ｄ以外のナイフエッジベース２よりも、吸着ヘッド１から若干離れて配置される。図１の（ｂ）に示される構成によって、台紙７とテープ８とは、ナイフエッジ効果により剥離される。このとき、台紙７とテープ８との剥離部分３では、台紙７は、テープ８から引き離す方向に引っ張られる。この結果、テープ８に対して吸着ヘッド１から引き離す方向に剥離力が働く。ここで、テープ８は、真空吸着等によって吸着ヘッド１に吸着されている。それゆえ、テープ８に対して働く上記剥離力によって、剥離部分３にあるテープ８が部分的に吸着ヘッド１から浮き上がる。このようなテープ８の吸着ヘッド１からの浮き上がりは、テープ８のシワ発生の原因の一つとなっている。
【００１９】
図２の（ａ）は、吸着ヘッド１によって吸着されたテープ８に形成されたシワの状態を示す斜視図である。また、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）に示すシワが形成されたテープ８をモジュール２０に貼り付けた状態を示す斜視図である。
【００２０】
図２の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、吸着ヘッド１に吸着されたテープ８にシワが入っていると、モジュール２０に貼り付けられたテープ８にも同様にシワが入る。モジュール２０に貼り付けられるテープ８が例えば遮光テープである場合、テープ８に入ったシワ部分から光漏れが発生し、モジュール２０の品質低下を招く。このため、ナイフエッジ機構を備えたテープ剥離装置においては、シワの発生を抑えた状態でテープ８を台紙７から剥離し、吸着ヘッド１に吸着することが重要である。
【００２１】
そこで、本実施形態に係るテープ剥離装置は、ナイフエッジベース２に台紙７を折り曲げる可動式ナイフエッジ部材２１（可動式エッジ部）が設けられている。そして、可動式ナイフエッジ部材２１は、折り曲げ部材の本体２２に対し回転可能に取付けられ、先端部２１ｄが台紙７を介して吸着ヘッド１に接触するようになっている。図３は、本実施形態に係るテープ剥離装置に備えられたナイフエッジベース２の概略構成を示す、分解斜視図及び断面図である。
【００２２】
図３に示されるように、折り曲げ部材の本体２２には、可動式ナイフエッジ部材２１を支持する支持部２２ａが形成されている。そして、可動式ナイフエッジ部材２１は、支持部２２ａ内で回転ピン２３（回転軸）によって回転可能になっている。これにより、この可動式ナイフエッジ部材２１を、回転ピン２３を軸として回転させて、可動式ナイフエッジ部材２１の先端部２１ｄがテープ８を押し付ける位置（すなわち、先端部２１ｄが台紙７を介して吸着ヘッド１に接触する位置）に調整し固定することが可能になる。その結果、テープ８の剥離動作時における、吸着ヘッド１からテープ８が浮き上がることを確実に防止することができ、シワの発生を抑えた状態でテープ８を吸着ヘッド１に吸着することができる。
【００２３】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００２４】
本実施形態に係るテープ剥離装置は、剥離対象である台紙付テープが台紙に対し複数のテープが並列して貼り付けられた構成である点が実施形態１と異なる。
【００２５】
台紙に貼り付けられたテープ（以下、台紙付テープとする）は、図４の（ａ）に示されるように、１つの台紙７に対し複数のテープ８ａ・８ｂが並列して貼り付けられた構成になっていてもよい。例えば、矩形形状の液晶モジュールの４辺にテープ８として遮光テープを貼り付ける場合、４種類の遮光テープを貼り付ける必要がある。液晶モジュールの２つの長辺それぞれに貼り付ける遮光テープ２種類と、２つの短辺それぞれに貼り付ける遮光テープ２種類とである。液晶モジュールの長辺に貼り付ける２種類の遮光テープは、長さが等しいので、図４の（ａ）に示す構成を実現できる。同様に、液晶モジュールの短辺に貼り付ける２種類の遮光テープも、図４の（ａ）に示す構成を実現できる。
【００２６】
図４の（ａ）に示す構成を有する台紙付テープからテープ８ａ・８ｂを剥離し吸着するテープ剥離装置は、図４の（ｂ）に示されるように、テープ８ａ・８ｂそれぞれに対応した吸着ヘッド１ａ・１ｂを備えている。これら吸着ヘッド１ａ・１ｂによって、テープ８ａ・８ｂを台紙７から剥離し吸着させ、所定のモジュール位置に貼り付ける構成が可能となる。このようにテープ８ａ・８ｂを同時に剥離・吸着する構成は、テープ剥離時間のタクト短縮が図れる。
【００２７】
ここで、図４の（ａ）に示される台紙付テープは、テープ８ａ・８ｂの厚さに若干のばらつきが発生することがある。そこで、折り曲げ部材２Ａは、図４の（ｃ）に示されるように、本体２２に複数の可動式ナイフエッジ部材２１ａ・２１ｂが取り付けられている。そして、これら可動式ナイフエッジ部材２１ａ・２１ｂは、テープ８ａ・８ｂそれぞれに対応する位置に並列して配されている。このような構成とすることによって、２種類のテープ８ａ・８ｂを同時に台紙７から剥離する際、テープ８ａ・８ｂそれぞれを、厚さのばらつきに応じて最適な条件で吸着ヘッド１に押し付けることが可能になる。このため、シワの発生を抑えて、複数のテープ８ａ・８ｂを同時に剥離することが可能になる。
【００２８】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、図５に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００２９】
本実施形態は、実施形態１，２において、可動式ナイフエッジ部材２１と回転ピン２３の位置関係をさらに特定した形態である。
【００３０】
図５の（ａ）は、ナイフエッジベースの本体に対し回転可能に設けられた場合における可動式ナイフエッジ部材２１と回転ピン２３の位置関係を示す拡大断面図である。図５の（ｂ）は、可動式ナイフエッジ部材２１によって折れ曲がった台紙７にかかる張力を示した図である。なお、図５では、ナイフエッジベース２の本体２２、及び吸着ヘッド１の図示は省略している。
【００３１】
テープ８の剥離動作時において、台紙７は、図示しないテープ保持部材によって、所定のナイフエッジ角度θ（折れ曲がり角度）にて力Ｆ１で引っ張られている。すなわち、台紙７には、折れ曲がり方向の力Ｆ１が作用している。また、台紙７の折れ曲がり部分と反対側の他端は、固定のため力Ｆ２が作用する。力Ｆ２は、ナイフエッジベース２における台紙付テープの支持面２２ｂ（図３参照）の面内方向の力である。このように可動式ナイフエッジ部材２１によって折れ曲がった台紙７には２方向の力Ｆ１・Ｆ２が作用する。それゆえ、可動式ナイフエッジ部材２１の先端部２１ｄには、力Ｆ１及びＦ２の合力Ｆ３が作用する。回転ピン２３は、可動式ナイフエッジ部材２１の先端部２１ｄに作用する合力Ｆ３によって先端部２１ｄが台紙７を介して吸着ヘッド１に接触するよう、可動式ナイフエッジ部材２１に回転力が働く位置に配置されている。より詳しくは、回転ピン２３は、合力Ｆ３の方向に対し下方になるように配置される。その結果、可動式ナイフエッジ部材２１にはＬ方向の回転力が働く。したがって、可動式ナイフエッジ部材２１の上方に吸着ヘッド１がある場合、可動式ナイフエッジ部材２１の先端部２１ｄは吸着ヘッド１の下面に押し付けられることになる。それゆえ、常にテープ８を吸着ヘッド１の下面に押し付けながら剥離動作ができるため、テープ８の浮き上がりを無くしテープシワの発生を抑えた剥離が可能となる。
【００３２】
また、テープ８を剥離するためのテンションをかけることによって、可動式ナイフエッジ部材２１の回転力が発生するため、回転力を発生させる部材構成が不要である。
【００３３】
〔実施形態４〕
本発明のさらに他の実施形態について、図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００３４】
本実施形態に係るテープ剥離装置は、弾性部材を備えている点が、前記実施形態１〜３と異なる。
【００３５】
具体的には、図６に示されるように、ナイフエッジベース２は、弾性部材２４を備えていてもよい。この弾性部材２４が可動式ナイフエッジ部材２１に対し弾性力を付与することによって、先端部２１ｄが台紙７を介して吸着ヘッドに接触するようなＬ方向の回転力が働く。このように弾性部材２４を設け弾性力を調整することによって、先端部２１ｄの吸着ヘッド１への台紙７を介した接触力を最適な値に調整することができる。その結果、安定したテープ剥離動作が可能となる。
【００３６】
〔実施形態５〕
本発明のさらに他の実施形態について、図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００３７】
本実施形態に係るテープ剥離装置は、台紙の端部をナイフエッジベース支持面に押え付ける押圧機構を備えた点が、前記実施形態１〜４と異なる。
【００３８】
テープ８の全長を剥離するためには、図７の（ａ）に示されるように、さらにナイフエッジベース２を方向Ａと反対方向に移動させる必要がある。ここで、ナイフエッジ機構によるテープ８の剥離動作のために、台紙７には、図示しない保持部材によってテンションが付加されている。また、台紙７における保持部材が保持する端部と反対側の端部７ｂは、吸着ヘッド１とナイフエッジベース２とに挟まれることによって保持されている（図７の（ａ）では、吸着ヘッド１とナイフエッジベース２とに挟まれることにとによって保持された台紙７の領域を「台紙保持可能領域」としている）。
【００３９】
そこで、本実施形態に係るテープ剥離装置は、図７の（ｂ）に示されるように、ナイフエッジベース２における可動式ナイフエッジ部材２１と反対側の位置に配された台紙７の端部７ｂをナイフエッジベース２の支持面２２ｂに押え付ける押圧部材３０（押圧機構）を備えていてもよい。
【００４０】
この押圧部材３０によって、台紙７の端部７ｂの位置が固定される。このため、台紙７に対し、保持部材によってテンションが付加されても、台紙７がずれることがない。それゆえ、より確実にテープ８の剥離動作を行うことができるとともに、吸着ヘッド１上にてテープ８のシワが発生するのを防止することができる。
【００４１】
なお、押圧部材３０は、吸着ヘッド１と一体的に形成されている必要はない。図４の（ｂ）に示されるように、台紙７の端部７ｂは、吸着ヘッド１から突出するように配置されており、この突出部分は、ナイフエッジベース２と押圧部材３０とによって挟み込むことによって保持されている。なお、ナイフエッジベース２と押圧部材３０とによって保持されている台紙７の部分には、テープ８が貼り付けられていない。このため、台紙付テープにおいて、押圧部材３０が押える部分は、吸着ヘッド１とナイフエッジベース２とによって挟み込まれている部分と比較して、テープ８の厚さ分だけ薄くなっている。このため、台紙押え部材による台紙７の押え面は、吸着ヘッド１による台紙７の押え面よりも、テープ８の厚さ分だけ、ナイフエッジベース２側に近接して配置されている。
【００４２】
図７の（ｃ）は、図７の（ｂ）に示すテープ剥離装置によるテープ８の剥離動作において、ナイフエッジベース２の移動動作の終了が近づき、台紙７上のテープ８の大部分が剥離された状態を示す側面図である。図７の（ｃ）に示されるように、ナイフエッジベース２の移動動作の終了が近づいた状態であっても、台紙７の端部７ｂは、ナイフエッジベース２と押圧部材３０とによって挟み込まれ、位置が固定されている。
【００４３】
図７の（ｄ）は、図７の（ｂ）及び（ｃ）に示す押圧部材３０と構成が異なる押圧部材３０Ａまたは３０Ｂを備えたテープ剥離装置の概略構成を示す側面図である。
【００４４】
図７の（ｄ）に示される押圧部材３０Ａは、台紙７との接触部分が弾性体１２によって構成されている。これによって、仮にテープ８の厚さ等にばらつきがあったとしても、台紙７の端部７ｂは、ナイフエッジベース２と押圧部材３０Ａとによって挟み込まれるので、位置を固定することができる。また、押圧部材３０Ａは、押圧部材による台紙７の押え面と吸着ヘッド１による台紙７の押え面との配置にばらつきがあっても、台紙７の端部７ｂの位置を固定することができる。なお、弾性体１２は、例えば、ゴム、スポンジ等の軟質材によって構成されている。
【００４５】
また、図７の（ｄ）に示される押圧部材３０Ｂは、スプリング機構を備えている。このスプリング機構は、台紙７との接触部１３が、押圧部材３０Ｂの本体に、バネ１４を介して連結された構成になっている。押圧部材３０Ｂの本体は、バネ１４によって上下動する接触部１３を案内する側壁１５を有している。このようなスプリング機構を備えた押圧部材３０Ｂは、押圧部材３０Ａと同様の効果を奏する。なお、スプリング機構は、バネ１４を備えたものに限定されず、例えば、押圧部材３０Ｂの本体と接触部１３と側壁１５とに囲まれた空間に空気のみが介在し、接触部１３の上下動が可能な構成であってもよい。
【００４６】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係るテープ剥離装置は、台紙７にテープ８が貼付けられた台紙付テープからテープ８を剥離するテープ剥離装置であって、上記台紙７を折り曲げる可動式エッジ部（可動式ナイフエッジ部材２１）が設けられた折り曲げ部材（ナイフエッジベース２）と、上記折り曲げ部材（ナイフエッジベース２）と対向して配置され、上記テープ８を吸着する吸着部（吸着ヘッド１）と、を備え、上記可動式エッジ部（可動式ナイフエッジ部材２１）は、折り曲げ部材の本体２２に対し回転可能に取付けられ、先端部２１ｄが上記台紙７を介して上記吸着部（吸着ヘッド１）に接触するようになっている。
【００４７】
上記の構成によれば、上記可動式エッジ部（可動式ナイフエッジ部材２１）は、折り曲げ部材の本体２２に対し回転可能に取付けられ、先端部２１ｄが上記台紙７を介して上記吸着部（吸着ヘッド１）に接触するようになっているので、テープ８の剥離動作時における、上記吸着部（吸着ヘッド１）からテープ８が浮き上がることを確実に防止することができ、シワの発生を抑えた状態でテープ８を上記吸着部（吸着ヘッド１）に吸着することができる。
【００４８】
本発明の態様２に係るテープ剥離装置は、上記態様１において、上記可動式エッジ部（可動式ナイフエッジ部材２１）の回転軸（回転ピン２３）は、上記可動式エッジ部（可動式ナイフエッジ部材２１）に対し、テープ剥離動作時に上記台紙７にかかる上記折り曲げ部材（ナイフエッジベース２）における台紙付テープ支持面（支持面２２ｂ）の面内方向及び上記台紙の折れ曲がり方向の２方向の張力（力Ｆ１、Ｆ２）の合力Ｆ３によって上記先端部２１ｄが上記台紙７を介して上記吸着部（吸着ヘッド１）に接触するように回転力（Ｌ方向の回転力）が働く位置に配置されている。
【００４９】
上記の構成によれば、上記可動式エッジ部（可動式ナイフエッジ部材２１）の上方に上記吸着部（吸着ヘッド１）がある場合、上記可動式エッジ部（可動式ナイフエッジ部材２１）の先端部２１ｄは上記吸着部（吸着ヘッド１）の下面に押し付けられることになる。それゆえ、上記の構成によれば、常にテープ８を上記吸着部（吸着ヘッド１）の下面に押し付けながら剥離動作ができるため、テープ８の浮き上がりを無くしテープシワの発生を抑えた剥離が可能となる。
【００５０】
本発明の態様３に係るテープ剥離装置は、上記態様１または２において、上記台紙付テープは、台紙７に対し複数のテープ８ａ・８ｂが並列して貼り付けられた構成になっており、上記可動式エッジ部（可動式ナイフエッジ部材２１ａ、２１ｂ）は、折り曲げ部材（ナイフエッジベース２）の本体２２に複数取り付けられ、上記複数のテープ８ａ・８ｂそれぞれに対応する位置に並列して配されている構成であってもよい。
【００５１】
上記の構成によれば、２種類のテープ８ａ・８ｂを同時に台紙７から剥離する際、テープ８ａ・８ｂそれぞれを、厚さのばらつきに応じて最適な条件で上記吸着部（吸着ヘッド１）に押し付けることが可能になる。このため、上記の構成によれば、シワの発生を抑えて、複数のテープ８ａ・８ｂを同時に剥離することが可能になる。
【００５２】
本発明の態様４に係るテープ剥離装置は、上記態様１から３において、上記可動式エッジ部（可動式ナイフエッジ部材２１）に対し、先端部２１ｄが上記台紙７を介して上記吸着部（吸着ヘッド１）に接触するように回転力（Ｌ方向の回転力）が働くように、弾性力を付与する弾性部材２４を備えている。
【００５３】
上記の構成によれば、弾性部材２４を設け弾性力を調整することによって、先端部２１ｄの吸着ヘッド１への台紙７を介した接触力を最適な値に調整することができる。その結果、安定したテープ剥離動作が可能となる。
【００５４】
本発明の態様５に係るテープ剥離装置は、上記態様１から４において、上記折り曲げ部材（ナイフエッジベース２）における上記可動式エッジ部（可動式ナイフエッジ部材２１）と反対側の位置に配された台紙７を折り曲げ部材（ナイフエッジベース２）の台紙付テープ支持面（支持面２２ｂ）に押え付ける押圧機構（押圧部材３０）を備えている。
【００５５】
上記の構成によれば、押圧機構（押圧部材３０）によって、上記折り曲げ部材（ナイフエッジベース２）における上記可動式エッジ部（可動式ナイフエッジ部材２１）と反対側の位置に配された台紙７（例えば台紙７の端部７ｂ）が固定される。このため、台紙７に対しテンションが付加されても、台紙７がずれることがない。それゆえ、より確実にテープ８の剥離動作を行うことができるとともに、上記吸着部（吸着ヘッド１）上にてテープ８のシワが発生するのを防止することができる。
【００５６】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、テープを台紙から剥離し、剥離したテープを貼付対象部材に貼り付ける技術全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１                    吸着ヘッド（吸着部）
２                    ナイフエッジベース（折り曲げ部材）
２１、２１ａ、２１ｂ    可動式ナイフエッジ部材（可動式エッジ部）
２１ｄ                  先端部
２２                    本体
２２ｂ                  支持面（台紙付テープ支持面）
２３                    回転ピン（回転軸）
２４                    弾性部材
７                    台紙
８、８ａ、８ｂ          テープ
３０                    押圧部材（押圧機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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