(57)【要約】      （修正有）【課題】土入れ用の土が供給されなくなる前に、自動停止する播種機を提供する。【解決手段】育苗箱Ａに土入れ、播種、及び覆土を連続して行う播種機２と、該播種機２に対して前記土入れ用の土Ｓを供給する土供給装置３とを備える。土供給装置３は、土投入ホッパー１３と、該土投入ホッパー１３内の土Ｓを所定の土貯留空間Ｋに向けて略水平に搬送する土搬送コンベア１４と、該土貯留空間Ｋに溜められた土Ｓを上方に搬送し、播種機２に対して供給する土供給コンベア１５とを備える。土供給装置３には、土搬送コンベア１４の土搬送路１４ａ上で、土Ｓが所定高さ未満の状態にあることを土切れ状態として検知する土切れセンサー装置２６が配設されており、該土切れセンサー装置２６が前記状態を検知すると、播種機２を停止させるように構成する。【選択図】図２
2015173651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗容器を容器搬送路に沿って搬送しながら、該育苗容器に対し土入れ、播種、及び覆土を連続して行うように構成された播種機と、該播種機に対して前記土入れのための土を供給する土供給装置とを備えており、
該土供給装置は、土投入ホッパーと、該土投入ホッパー内の土を所定の土貯留空間に向けて略水平に搬送する土搬送コンベアと、該土貯留空間に溜められた土を上方に搬送し、前記播種機に対して供給する土供給コンベアとを備えている播種システムであって、
前記土供給装置には、前記土搬送コンベアの土搬送路上で、土が所定高さ未満の状態にあることを土切れ状態として検知する土切れセンサー装置が配設されており、該土切れセンサー装置が前記状態を検知すると、前記播種機を停止させるように構成されている播種システム。
【請求項２】
前記土切れセンサー装置は、前記土搬送コンベアの土搬送路の上方で該土搬送路の搬送方向と略直交方向に延びる軸に対して回動自在に支持されるとともに、該土搬送路の搬送方向へ延びる略平面状の下面を有する土検知部を備え、
該土検知部は、前記土搬送路上の土の表面に対し前記下面が先端下がりの傾斜状態で接触するように構成されており、
前記土搬送路の表面に対する前記土検知部の先端の高さが前記所定高さ未満に下降すると、前記土切れ状態であると検知するように構成されている請求項１記載の播種システム。
【請求項３】
前記土切れセンサー装置は、前記土供給装置に対して着脱可能に構成されている請求項１又は２記載の播種システム。
【請求項４】
前記土切れセンサー装置からの検知信号回路と、前記土切れ状態でない旨に固定された疑似信号回路とを切り替え可能に構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の播種システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗容器を容器搬送路に沿って搬送しながら、該育苗容器に対し土入れ、播種、及び覆土を連続して行うように構成された播種機と、該播種機に対して前記土入れのための土を供給する土供給装置とを備えている播種システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の播種システムとしては、特許文献１に記載された播種システムを例示する。この播種システムは、図６に示すように、土供給装置１０８と、該土供給装置１０８から土Ｓの供給を受ける土入れ装置１０９とを含んでいる。
【０００３】
土入れ装置１０９は、合成樹脂製の軟質な育苗容器である複数の育苗ポットＰを嵌合設置した枠ケースＣを上流から下流に水平搬送する移送台１１１と、移送台１１１の上方に配置された土入れホッパー１１２を備えており、該土入れホッパー１１２の中に蓄えた土Ｓを育苗ポットＰに入れて鎮圧・平坦化するように構成されている。
【０００４】
土供給装置１０８は、移送台１１１の下方に設置された回収ホッパー１１７と、土入れホッパー１１２の側方に立設され、バケット１２０が循環回転する土供給コンベア１１８と、土供給コンベア１１８の更に側方に設置され、新しい土Ｓを投入するための土投入ホッパー１１９とを備えている。さらに、土供給装置１０８は、土入れ装置１０９の土入れホッパー１１２内における土の満杯を検知する満杯センサー装置１０１を備えており、満杯センサー装置１０１が該満杯を検知すると、土入れ装置１０９に対する土の供給を停止するように構成されている。これにより、土入れ装置１０９に対し、その土入れホッパー１１２を溢れさせることなく、適宜土を供給するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−３６６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この種の土入れ装置１０９は、育苗ポットＰを容器搬送路に沿って搬送しながら、該育苗ポットＰに対し土入れ、播種、及び覆土を連続して行うように構成された播種機に組み込まれた状態で使用されるものである。そのような状態での使用中には、土供給装置１０８の土投入ホッパー１１９が空になることにより、土入れ装置１０９の土入れホッパー１１２に土が供給されなくなり、土入れホッパー１１２も空になり、育苗ポットＰに土入れされなくなることがある。そのときには、土入れされていない育苗ポットＰに対し、播種及び覆土が行われ、それに気づくのが遅れると、床土がなくて種と覆土のみの状態の育苗ポットＰが多数できてしまうことになる。そのような状態の育苗ポットＰの中では苗がうまく育たないため、その育苗ポットＰから種及び土を取り出して、土入れからやり直さなければならず、余計な手間が掛かるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の播種システムは、
育苗容器を容器搬送路に沿って搬送しながら、該育苗容器に対し土入れ、播種、及び覆土を連続して行うように構成された播種機と、該播種機に対して前記土入れのための土を供給する土供給装置とを備えており、
該土供給装置は、土投入ホッパーと、該土投入ホッパー内の土を所定の土貯留空間に向けて略水平に搬送する土搬送コンベアと、該土貯留空間に溜められた土を上方に搬送し、前記播種機に対して供給する土供給コンベアとを備えている播種システムであって、
前記土供給装置には、前記土搬送コンベアの土搬送路上で、土が所定高さ未満の状態にあることを土切れ状態として検知する土切れセンサー装置が配設されており、該土切れセンサー装置が前記状態を検知すると、前記播種機を停止させるように構成されている。
【０００８】
この構成によれば、前記土切れセンサー装置を用いて前記土切れ状態を検知することにより、前記播種機を停止させるように構成されているので、前記土入れのための土が供給されない状態のままで前記播種機が動作し続けてしまい、床土がなくて種と覆土のみの状態の育苗容器が多数できてしまうことを防止できる。
【０００９】
前記播種システムとしては、
前記土切れセンサー装置は、前記土搬送コンベアの土搬送路の上方で該土搬送路の搬送方向と略直交方向に延びる軸に対して回動自在に支持されるとともに、該土搬送路の搬送方向へ延びる略平面状の下面を有する土検知部を備え、
該土検知部は、前記土搬送路上の土の表面に対し前記下面が先端下がりの傾斜状態で接触するように構成されており、
前記土搬送路の表面に対する前記土検知部の先端の高さが前記所定高さ未満に下降すると、前記土切れ状態であると検知するように構成されている態様を例示する。
【００１０】
この構成によれば、前記軸に対する前記土検知部の回動角度を検知することにより、前記土検知部の先端の高さを機械的に検知することができる。このため、非接触式センサーを用いることを排除するわけではないが、接触式センサーを用いることにより、簡単な構成で低コストに実現することができる。また、前記土検知部は、その下面の先端側が前記土搬送路上を移動する土の表面に接触するだけであるため、仮に水分が多い土の場合であっても、前記下面に付着し難く、土が付着することによるトラブルが発生し難い。
また、本発明の構成要素のなかで土に接触させる必要があるのは前記土検知部だけであり、仮に水分が多い土の場合であっても、特に防水手段を設ける必要がない。
【００１１】
前記播種システムとしては、
前記土切れセンサー装置は、前記土供給装置に対して着脱可能に構成されている態様を例示する。
【００１２】
この構成によれば、必要に応じて前記土切れセンサー装置を適宜着脱することができる。
【００１３】
前記播種システムとしては、
前記土切れセンサー装置からの検知信号回路と、前記土切れ状態でない旨に固定された疑似信号回路とを切り替え可能に構成されている態様を例示する。
【００１４】
この構成によれば、前記疑似信号回路に切り替えることにより、前記播種機を前記土切れ状態でも作動させ続けることができる。これにより、前記土切れ状態において、例えば、前記土供給コンベアや、前記播種機に土が残っている場合に、それらの土がなくなるまで、前記播種機を動作させ続けさせたり、前記播種機のメンテナンス時に試験的に動作させたりすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る播種システムによれば、土入れ用の土が供給されなくなる前に、播種機を自動的に停止させることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る播種システムの全体構成を示す図である。
【図２】同播種システムにおける播種機の土入れ装置に土を供給する土供給装置の側断面図である。
【図３】同土供給装置に取り付けられる土切れセンサー装置の斜視図である。
【図４】同土切れセンサー装置の動作を示す側断面図である。
【図５】変更例に係る播種システムにおける播種機の土入れ装置に土を供給する土供給装置の側断面図である。
【図６】従来例に係る播種システムにおける播種機の土入れ装置に土を供給する土供給装置の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図４は本発明を具体化した一実施形態の播種システム１を示している。この播種システム１は、育苗箱Ａを容器搬送路に沿って搬送しながら、該育苗箱に対し土入れ、播種、及び覆土を連続して行うように構成された播種機２と、該播種機２に対して前記土入れのための土Ｓを供給する土供給装置３とを備えている。本例の育苗箱Ａは、多数のポット苗室が碁盤目状に配列されたものとなっているが、これに限定されず、例えば従来例の構成を採用することもできる。
【００１８】
播種機２は、図１に示すように、育苗箱Ａを上流から下流に水平搬送する容器搬送路４ａを有する苗箱搬送装置４に対し、育苗箱送り出し装置５、土入れ装置６、播種装置７、覆土装置８が育苗箱Ａの搬送方向に沿って順に設置されている。本例では、苗箱搬送装置４の搬送動作に連動して、育苗箱送り出し装置５、土入れ装置６、播種装置７及び覆土装置８が作動するように構成されており、苗箱搬送装置４を停止させると播種機２の動作が停止するようになっている。
【００１９】
土入れ装置６は、図２に示すように、容器搬送路４ａの上方に配置された土入れホッパー１１を備えており、該土入れホッパー１１の中に蓄えた土Ｓを育苗箱Ａに入れて鎮圧・平坦化するように構成されている。土入れホッパー１１は、その上部開口１１ａから土Ｓが供給されるようになっている。
【００２０】
土供給装置３は、土入れ装置６の土入れホッパー１１に対して土Ｓを供給するように構成されており、その供給するための土Ｓを蓄える土投入ホッパー１３と、該土投入ホッパー１３の中の土Ｓを所定の土貯留空間Ｋに向けて略水平に搬送する土搬送コンベア１４と、該土貯留空間Ｋに溜められた土Ｓを上方に搬送し、播種機２に対して供給する土供給コンベア１５とを備えている。
【００２１】
土投入ホッパー１３は、土Ｓが上部開口１３ａから補給され、内部に一時的に蓄えられ、土搬送コンベア１４によって、下部開口１３ｂから取り出されるように構成されている。下部開口１３ｂには、その上下方向の開口幅を調節するためのシャッター板１６が設けられており、これにより、土投入ホッパー１３から搬出される土Ｓの高さ、即ち土Ｓの量が調節可能になっている。
【００２２】
土搬送コンベア１４は、苗箱搬送装置４の容器搬送路４ａの下方に設置されており、移送路からこぼれた土Ｓを回収する回収ホッパー１７を装備している。
【００２３】
土供給コンベア１５は、バケット２１を循環回転させることにより、土貯留空間Ｋに溜められた土Ｓを上方に搬送し、上部放出部２２から放出するようになっている。上部放出部２２は、土入れホッパー１１の上方から該土入れホッパー１１の略中央へシュート２３が土Ｓを落下させるようにガイドするようになっている。上部放出部２２には、満杯センサー装置２４が設けられている。満杯センサー装置２４は、土供給装置３の制御部（図示略）を介して土供給コンベア１５を駆動するモータ（図示略）に接続されている。そして、この制御部は、満杯センサー装置２４が満杯を検知すると土供給コンベア１５の前記モータの駆動を停止し、満杯センサー装置２４が満杯を検知しなくなると同モータの駆動を開始するように構成されている。
【００２４】
土供給装置３には、土搬送コンベア１４の土搬送路１４ｂ上で、土Ｓが所定高さＨ（図４参照）未満の状態にあることを土切れ状態として検知する土切れセンサー装置２６が配設されている。土切れセンサー装置２６は、制御部２７を介して苗箱搬送装置４を駆動するモータ（図示略）に接続されている。制御部２７は、土切れセンサー装置２６が前記土切れ状態を検知すると、苗箱搬送装置４を停止させるように構成されている。
【００２５】
土切れセンサー装置２６は、図２〜図４に示すように、土供給装置３に対して着脱可能に構成された筐体３１を備えている。筐体３１には、コ字状の切欠部３１ａが設けられており、土搬送コンベア１４の出口側上方に土搬送路１４ｂと直交方向に配設された断面矩形状に形成されたフレーム１４ａの外周面に係脱可能になっている。筐体３１内には、土切れ状態を検知するための土切れ検知手段としてのレバー式リミットスイッチ３２が装備されている。リミットスイッチ３２は、そのレバー３３の軸３３ａが、土搬送コンベア１４の土搬送路１４ｂの上方で該土搬送路１４ｂの搬送方向と略直交方向に延びる方向になるように、筐体３１に取り付けられている。リミットスイッチ３２のレバー３３は下方に付勢されており、該レバー３３の先端には、土搬送路１４ｂの搬送方向へ延びる略平面状の下面３４ａを有する土検知部３４が設けられている。土検知部３４は、その下面３４ａが角丸四角形の輪郭を有する平面に形成されている。土検知部３４は、土搬送路１４ｂ上の土Ｓの表面に対し下面３４ａが先端下がりの傾斜状態で接触するように構成されており、土搬送路１４ｂの表面に対する土検知部３４の先端の高さが前記所定高さＨ未満に下降すると、リミットスイッチ３２の接点が切り替わり、これにより前記土切れ状態であると検知し、同先端の高さが前記所定高さＨ以上に上昇すると非土切れ状態であると検知するように構成されている。
【００２６】
土切れセンサー装置２６は、土切れ状態又は非土切れ状態を検知してから所定時間が経過するまでは、別の状態を検知しないように構成することもできる。これにより、短時間に播種機２の作動及び停止が繰り返されることを防止できる。この所定時間としては、土Ｓの粒の大きさ、流動性、搬送速度等に応じて適宜設定することが好ましい。
【００２７】
本播種システム１においては、図４に示すように、土切れセンサー装置２６からの信号線と、土切れ状態でない旨、即ち非土切れ状態に固定された疑似信号回路３６からの信号線を切り替える切り替え手段３７を備えている。この切り替え手段３７の実現方法としては、特に限定されないが、両信号線をスイッチによる切り替える方法や、いずれかの信号線と制御部２７の入力線をコネクタで結合可能に構成しておき、両信号線のいずれかを制御部２７の入力線に接続することにより切り替える方法を例示する。また、この切り替え手段３７に代えて、土切れセンサー装置２６からの信号を無視させるためのスイッチを設け、該スイッチがＯＮになっているときは、制御部２７に同信号を無視させるように構成することもできる。
【００２８】
次に、本発明の播種システム１の作用について説明する。図４に二点鎖線で示すように、土投入ホッパー１３に充分な土Ｓが存在しており、土搬送コンベア１４上で土Ｓが搬送されているときは、その土Ｓにより土検知部３４が押し上げられ、土切れセンサー装置２６は、非土切れ状態であることを検知する。土切れセンサー装置２６により非土切れ状態を検知している間、制御部２７は苗箱搬送装置４を駆動するモータを作動させることにより、播種機２を作動させる。そして、図４に実線で示すように、土投入ホッパー１３の土Ｓが減少することによって土搬送コンベア１４上の土Ｓが減少し、土検知部３４の先端の高さが前記所定高さＨ未満に下降すると、土切れセンサー装置２６は土切れ状態であることを検知する。すると、制御部２７は苗箱搬送装置４を駆動するモータを停止させ、これにより播種機２の動作が停止する。このときでも、土搬送コンベア１４は動作し続けており、その後、土投入ホッパー１３に土Ｓが供給され、土搬送コンベア１４上で再び土Ｓが搬送され始め、土搬送路１４ｂの表面に対する土検知部３４の先端の高さが前記所定高さＨ以上に上昇し、非土切れ状態になると、前述と同様にして、播種機２が再び作動する。
【００２９】
以上のように構成された本例の播種システム１によれば、土切れセンサー装置２６を用いて前記土切れ状態を検知することにより、播種機２を停止させるように構成されているので、前記土入れのための土Ｓが供給されない状態のままで播種機２が動作し続けてしまい、床土がなくて種と覆土のみの状態の育苗箱Ａが多数できてしまうことを防止できる。
【００３０】
また、本例の土切れセンサー装置２６は、その軸３３ａに対する土検知部３４の回動角度を検知することにより、土検知部３４の先端の高さを機械的に検知することができる。このため、非接触式センサーを用いることを排除するわけではないが、接触式センサーとしてのリミットスイッチ３２を用いることにより、簡単な構成で低コストに実現することができる。また、土検知部３４は、その下面３４ａの先端側が土搬送路１４ｂ上を移動する土Ｓの表面に接触するだけであるため、仮に水分が多い土Ｓの場合であっても、下面３４ａに付着し難く、土Ｓが付着することによるトラブルが発生し難い。
また、本発明の構成要素のなかで土Ｓに接触させる必要があるのは土検知部３４だけであり、仮に水分が多い土Ｓの場合であっても、特に防水手段を設ける必要がない。
【００３１】
また、本例の土切れセンサー装置２６は、必要に応じて土切れセンサー装置２６を適宜着脱することができる。
【００３２】
また、土切れセンサー装置２６からの検知信号回路３５と、前記土切れ状態でない旨に固定された疑似信号回路３６とを切り替え可能に構成されているので、疑似信号回路３６に切り替えることにより、播種機２を前記土切れ状態でも作動させ続けることができる。これにより、前記土切れ状態において、例えば、土貯留空間Ｋ、土供給コンベア１５、播種機２等に土Ｓが残っている場合に、それらの土Ｓがなくなるまで、播種機２を動作させ続けさせたり、播種機２のメンテナンス時に試験的に動作させたりすることができる。
【００３３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）土検知部３４の形状や大きさを適宜変更すること。例えば、土検知部３４の下面３４ａの形状を曲面に形成することを例示する。
（２）前記実施形態では、土供給装置３の土搬送コンベア１４は、容器搬送路４ａからこぼれ落ちる土Ｓの回収機能と、土投入ホッパー１３内の土Ｓの搬送機能とを兼ね備えた構成としているが、図５に示すようにそれぞれの機能を別々のコンベア１４Ａ，１４Ｂによって実現することもできる。この構成においては、土Ｓの搬送機能側のコンベア１４Ｂに、土切れセンサー装置２６を装備させるようにする。
【符号の説明】
【００３４】
１    播種システム
２    播種機
３    土供給装置
４    苗箱搬送装置
４ａ  容器搬送路
５    苗箱送り出し装置
６    土入れ装置
７    播種装置
８    覆土装置
１１    ホッパー
１１ａ  上部開口
１３    土投入ホッパー
１３ａ  上部開口
１３ｂ  下部開口
１４    土搬送コンベア
１４ａ  フレーム
１４ｂ  土搬送路
１５    土供給コンベア
１６    シャッター板
１７    回収ホッパー
２１    バケット
２２    上部放出部
２３    シュート
２４    満杯センサー装置
２６    土切れセンサー装置
２７    制御部
３１    筐体
３１ａ  切欠部
３２    リミットスイッチ
３３    レバー
３３ａ  軸
３４    土検知部
３４ａ  下面
３６    疑似信号回路
３７    切り替え手段
Ａ    育苗箱
Ｈ    所定高さ
Ｋ    土貯留空間
Ｓ    土
【図１】
2015173651.tif 000003
【図２】
2015173651.tif 000004
【図３】
2015173651.tif 000005
【図４】
2015173651.tif 000006
【図５】
2015173651.tif 000007
【図６】
2015173651.tif 000008