(57)【要約】【課題】共通のセンサで、異なる回転ノブの操作を検知できる操作レバー装置を提供する。【解決手段】操作レバー２に第１の回転ノブ３と第２の回転ノブ４とが独立して回転可能に設けられている。第１の回転ノブと第２の回転ノブの回転操作は、遊星歯車機構６に伝達される。遊星歯車機構６の伝達機能により、第１の回転ノブのみを回転操作させたときと、第２の回転ノブのみを回転操作させたときとで回転体６ａの回転角度が相違する。よって共通の磁気センサ７ａで第１の回転ノブと第２の回転ノブの回転操作を検知できる。【選択図】図３
2015216039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバー（２）と、
前記操作レバー（２）にその操作基準線（Ｌ１）を中心に独立して回転するように設けられた第１の回転ノブ（３）ならびに第２の回転ノブ（４）と、
前記操作基準線（Ｌ１）を中心に回転する内歯歯車（６ｂ）を有する回転体（６ａ）と、
前記回転体（６ａ）の内歯歯車（６ｂ）に噛み合う遊星歯車（６ｄ）と、
前記操作基準線（Ｌ１）を中心として回転し、前記遊星歯車（６ｄ）と噛み合う太陽歯車（６ｃ）と、
前記第１の回転ノブ（３）に設けられて前記遊星歯車（６ｄ）を回転自在に支持し、前記第１の回転ノブ（３）の回転操作により前記遊星歯車（６ｄ）を前記太陽歯車（６ｃ）の周りに回転させる遊星キャリア軸（３ｇ）と、
前記第２の回転ノブ（４）に設けられて前記太陽歯車（６ｃ）を支持し、前記第２の回転ノブ（４）の回転操作により前記太陽歯車（６ｃ）を回転させる太陽歯車軸（４ｇ）と、
前記回転体（６ａ）の回転を検知するセンサ（７ａ）と、
を有することを特徴とする操作レバー装置。
【請求項２】
前記第１の回転ノブ（３）がその操作範囲の最大幅まで回転したときに、前記センサ（７ａ）が検知する前記回転体（６ａ）の回転角度と、前記第２の回転ノブ（４）がその操作範囲の最大幅まで回転したときに、前記センサ（７ａ）が検知する前記回転体（６ａ）の回転角度とが相違している請求項１記載の操作レバー装置。
【請求項３】
前記操作レバー（２）の、前記第１の回転ノブ（３）の回転操作と、前記第２の回転ノブ（４）の回転操作とが組み合わせて行われる請求項２記載の操作レバー装置。
【請求項４】
前記第１の回転ノブ（３）の回転位置と前記第２の回転ノブ（４）の回転位置はそれぞれ、最大で３ポジションであり、前記９ポジションのそれぞれにおいて、前記センサ（７ａ）が検知する前記回転体（６ａ）の回転角度が相違する請求項３記載の操作レバー装置。
【請求項５】
前記第１の回転ノブ（３）と前記第２の回転ノブ（４）との間に設けた中間部材（５ｄ）と、
前記中間部材（５ｄ）の両面にそれぞれ設けられた位置決め部材（５ｇ、５ｈ）と、
前記第１の回転ノブ（３）と前記第２の回転ノブ（４）の内部にそれぞれ設けられ、前記各位置決め部材（５ｇ、５ｈ）が摺動自在に圧接されるカム面（３ｄ、４ｄ）と、を備え、
前記カム面（３ｄ、４ｄ）にはそれぞれ、前記第１の回転ノブ（３）と前記第２の回転ノブ（４）の操作範囲の最大幅まで回転を規制する凹部が形成されている請求項１ないし４のいずれかに記載の操作レバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のステアリング軸付近に配置されて前照灯やワイパーのスイッチ切換え操作などを行う操作レバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下の特許文献１に、車載用の操作レバー装置であるストークスイッチ装置に関する発明が開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載されているものは、２つの操作ノブが独立して回転自在に設けられている。それぞれの操作ノブには、その回転動作を直線動作に変換するカム部材が係合され、これにより動作する摺動子がそれぞれ設けられている。これによれば、それぞれの操作ノブが回転操作されると、カム部材の動作により摺動子が基板上のスライド抵抗器を摺動する。これにより、スライド抵抗器の抵抗値が変化することで、各操作ノブによる異なる操作を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７７４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された操作レバー装置は、上述したように、２つの操作ノブごとにカム部材が別々に設けられ、これらカム部材によってそれぞれ別々の摺動子がスライド動作させられる。
【０００６】
この構造では、摺動子をスライドさせる摺動子受けが２つと、それぞれの摺動子の動作を検知するスライド抵抗器が２組必要となるため、構造が複雑になる。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、複数の操作ノブの操作を共通のセンサで検知できるようにして、構造の簡素化を実現できるようにした操作レバー装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の操作レバー装置は、操作レバー（２）と、前記操作レバー（２）にその操作基準線（Ｌ１）を中心に独立して回転するように設けられた第１の回転ノブ（３）ならびに第２の回転ノブ（４）と、
前記操作基準線（Ｌ１）を中心に回転する内歯歯車（６ｂ）を有する回転体（６ａ）と、前記回転体（６ａ）の内歯歯車（６ｂ）に噛み合う遊星歯車（６ｄ）と、前記操作基準線（Ｌ１）を中心として回転し、前記遊星歯車（６ｄ）と噛み合う太陽歯車（６ｃ）と、
前記第１の回転ノブ（３）に設けられて前記遊星歯車（６ｄ）を回転自在に支持し、前記第１の回転ノブ（３）の回転操作により前記遊星歯車（６ｄ）を前記太陽歯車（６ｃ）の周りに回転させる遊星キャリア軸（３ｇ）と、前記第２の回転ノブ（４）に設けられて前記太陽歯車（６ｃ）を支持し、前記第２の回転ノブ（４）の回転操作により前記太陽歯車（６ｃ）を回転させる太陽歯車軸（４ｇ）と、
前記回転体（６ａ）の回転を検知するセンサ（７ａ）と、を有することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明は、各回転ノブの回転操作を、遊星歯車機構を介して回転体に与えることで、第１の回転ノブが回転操作されたときと、第２の回転ノブが回転操作されたときとで、回転体を異なる角度で回転させることができ、共通のセンサで２つの回転ノブの操作を区別して検知できるようになる。
【００１０】
すなわち、本発明の操作レバー装置は、前記第１の回転ノブ（３）がその操作範囲の最大幅まで回転したときに、前記センサ（７ａ）が検知する前記回転体（６ａ）の回転角度と、前記第２の回転ノブ（４）がその操作範囲の最大幅まで回転したときに、前記センサ（７ａ）が検知する前記回転体（６ａ）の回転角度とが相違しているものである。
【００１１】
本発明の操作レバー装置は、前記操作レバー（２）の、前記第１の回転ノブ（３）の回転操作と、前記第２の回転ノブ（４）の回転操作とが組み合わせて行われることが好ましい。
【００１２】
この場合に、前記第１の回転ノブ（３）の回転位置と前記第２の回転ノブ（４）の回転位置はそれぞれ、最大で３ポジションであり、前記９ポジションのそれぞれにおいて、前記センサ（７ａ）が検知する前記回転体（６ａ）の回転角度が相違するものとなる。
【００１３】
本発明は、前記第１の回転ノブ（３）と前記第２の回転ノブ（４）との間に設けた中間部材（５ｄ）と、前記中間部材（５ｄ）の両面にそれぞれ設けられた位置決め部材（５ｇ、５ｈ）と、前記第１の回転ノブ（３）と前記第２の回転ノブ（４）の内部にそれぞれ設けられ、前記各位置決め部材（５ｇ、５ｈ）が摺動自在に圧接されるカム面（３ｄ、４ｄ）とを備え前記カム面（３ｄ、４ｄ）にはそれぞれ、前記第１の回転ノブ（３）と前記第２の回転ノブ（４）の操作範囲の最大幅まで回転を規制する凹部が形成されているものとして構成できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の操作レバー装置は、第１の回転ノブと第２の回転ノブが独立して回転操作可能に構成され、各回転ノブの回転操作が、同じ回転体に伝達され、回転体の回転角度の変化で、各回転ノブの回転操作を区別して検知できるようになっている。よって、センサの数を減らすことができ、構造を簡素にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る操作レバー装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す操作レバー装置の回転体内の構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示す操作レバー装置の構成を説明するための分解斜視図である。
【図４】図１に示す操作レバー装置をＡ−Ａ線で切断した断面図である。
【図５】図１に示す操作レバー装置をＢ−Ｂ線で切断した断面図である。
【図６】本実施の形態に係る操作レバー装置の動作を説明するための斜視図であって、同図（ａ）は、第１の回転ノブが回転操作された場合を示し、同図（ｂ）は、第２の回転ノブが回転操作された場合を示す。
【図７】本実施形態における回転ノブの回転を規制するカム面の概略構成を示す図であって、同図（ａ）は第１の回転ノブのカム面を図５に示すＣ−Ｃ方向から見た平面図であり、同図（ｂ）は第２の回転ノブのカム面を図５に示すＤ−Ｄ方向から見た平面図である。
【図８】本実施の形態における回転ノブの回転操作の検知を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の実施形態に係る操作レバー装置について詳細に説明する。本実施の形態では、操作レバー装置を自動車のステアリングコラムの近傍に装備されて、前照灯の点灯操作やワイパー駆動操作などのスイッチ切換えを行うものとして構成した場合を例に挙げる。図１と図２は本実施の形態に係る操作レバー装置の構成を示す斜視図であり、図３はその分解斜視図である。図４は図１に示す操作レバー装置をＡ−Ａ線で切断した断面図であり、図５は図１に示す操作レバー装置をＢ−Ｂ線で切断した断面図である。
【００１７】
図１と図２に示す操作レバー装置１は、操作レバー２を有している。操作レバー２は、自動車のステアリングコラムから側方へ突出しており、揺動操作を行なえるように支持されている。各図には、操作レバー２の軸中心線である操作基準線Ｌ１が示されている。操作レバー２の先部には、操作基準線Ｌ１を中心として互いに独立して回転する第１の回転ノブ３と第２の回転ノブ４が設けられている。
【００１８】
図２に示す操作レバー２内に遊星歯車機構６が設けられている。第１の回転ノブ３と第２の回転ノブ４を回転操作すると、遊星歯車機構６を介して回転体６ａが回転させられる。第１の回転ノブ３を回転操作したときと、第２の回転ノブ４を操作したときとで、回転体６ａが異なる回転角度で回転させられる。
【００１９】
図３に示すように、操作レバー２内に、固定部材５が設けられている。固定部材５の内部に収容部５ａが形成され、収容部５ａに、遊星歯車機構６を構成する回転体６ａが回転自在に支持されている。収容部５ａの図３における図示右側の端部に仕切り板５ｂが設けられている。仕切り板５ｂからは支持軸５ｃが延長して設けられている。支持軸５ｃは中空軸であり、仕切り板５ｂに、支持軸５ｃの軸内空間に連通する穴が開口している。仕切り板５ｂに形成された穴と、支持軸５ｃの軸内空間は、操作基準線Ｌ１と同軸に形成されている。
【００２０】
図４と図５に示すように、第１の回転ノブ３と第２の回転ノブ４は、支持軸５ｃにそれぞれ独立して回転自在に支持されている。第１の回転ノブ３は、図示左側に底板３ａを有する有底円筒状であり、底板３ａに開口する軸穴３ｂが前記支持軸５ｃに回転自在に挿通されている。支持軸５ｃには円板形状の中間部材５ｄが固定されている。第１の回転ノブ３は、開口端が中間部材５ｄに向けられ、操作レバー２の端部と中間部材５ｄとの間で回転自在に支持されている。
【００２１】
中間部材５ｄよりも図示右側に第２の回転ノブ４が設けられている。第２の回転ノブ４は、図示右側に底板４ａを有する有底円筒状である。底板４ａに、支持ブッシュ４ｂが設けられ、支持ブッシュ４ｂが、支持軸５ｃの開口部に回転自在に挿入されている。第２の回転ノブ４は、開口端が中間部材５ｄに当接し摺動する状態で、支持軸５ｃに回転自在に支持されている。これにより、第１の回転ノブ３と第２の回転ノブ４は互いに干渉することなく、固定部材５と中間部材５ｄに対して独立して回転操作が可能となっている。
【００２２】
第１の回転ノブ３には、底板３ａから中間部材５ｄに向けて突出する円筒状の第１のカム３ｃが設けられ、第２の回転ノブ４には、底板４ａから中間部材５ｄに向けて突出する円筒状の第２のカム４ｃが設けられている。第１のカム３ｃにはカム面３ｄが形成され、第２のカム４ｃにはカム面４ｄが形成されている。カム面３ｄ、４ｄはそれぞれ中間部材５ｄに対面している。
【００２３】
図４と図５に示すように、中間部材５ｄには、図示左側へ突出する突起部５ｅと図示右側へ突出する突起部５ｆが設けられている。左側の突起部５ｅの先部には球体である位置決め部材５ｇが設けられ、突起部５ｅの内部に収納されたバネ部材５ｉによって、位置決め部材５ｇが第１のカム３ｃのカム面３ｄに押し付けられている。右側の突起部５ｆの先部にも球体である位置決め部材５ｈが設けられ、突起部５ｆの内部に収納されたバネ部材５ｊによって、位置決め部材５ｈが第２のカム４ｃのカム面４ｄに押し付けられている。
【００２４】
図４と図５に示すように、第１の回転ノブ３のカム面３ｄ には、周方向に沿って間隔を空けて配置された複数の凹部３ｆが形成されている。第１の回転ノブ３が回転操作されると、位置決め部材５ｇがいずれかの凹部３ｆに嵌合した回転位置で、第１の回転ノブ３が位置決めされる。第２の回転ノブ４のカム面４ｄにも、周方向に沿って間隔を空けて配置された複数の凹部４ｆが形成されている。第２の回転ノブ４が回転操作されると、位置決め部材５ｈがいずれかの凹部４ｆに嵌合した回転位置で、第２の回転ノブ４が位置決めされる。
【００２５】
図７（ａ）は、第１のカム３ｃを図５に示すＣ−Ｃ方向から見た側面図であるが、第１のカム３ｃのカム面３ｄには、３か所に凹部３ｆが形成されている。この３か所の凹部３ｆはその形成位置に応じて３ｆ０、３ｆ１、３ｆ２に区分して示されている。
【００２６】
図７（ａ）に示すように、第１の回転ノブ３が中立状態のときに、凹部３ｆ０が球体である位置決め部材に嵌合する。第１の回転ノブ３が中立状態からβ方向へ回転させられると、凹部３ｆ１が位置決め部材５ｇに嵌合し、第１の回転ノブ３が中立状態からα方向へ回転させられると、凹部３ｆ２が位置決め部材５ｇに嵌合する。凹部３ｆ０、３ｆ１、３ｆ２によって、第１の回転ノブ３は３つのポジションで位置決めされる。
【００２７】
図７（ｂ）は、第２のカム４ｃを図５に示すＤ−Ｄ方向から見た側面図であるが、第２のカム４ｃのカム面４ｄには、３か所に凹部４ｆが形成されている。この３か所の凹部４ｆはその形成位置に応じて４ｆ０、４ｆ１、４ｆ２に区分して示されている。
【００２８】
図７（ｂ）に示すように、第２の回転ノブ４が中立状態のときに、球体である位置決め部材５ｈに凹部４ｆ０が嵌合している。第２の回転ノブ４が中立状態からβ方向へ回転させられると、凹部４ｆ１が位置決め部材５ｈに嵌合し、第２の回転ノブ４が中立状態からα方向へ回転させられると、凹部４ｆ２が位置決め部材５ｈに嵌合する。凹部４ｆ０、４ｆ１、４ｆ２によって、第２の回転ノブ４が３つのポジションで位置決めされる。
【００２９】
前記カム３ｃ，４ｃと位置決め部材５ｇ、５ｈによる位置決め機能により、図６（ａ）に示すように、第１の回転ノブ３は、ａ０、ｂ０、ｃ０の３つのポジションに回転させて位置決めすることができる。また、第１の回転ノブ３が、ポジションａ０で位置決めされているときに、第２の回転ノブ４を、３つのポジションに回転させることができる。同様に、第１の回転ノブ３が、ポジションｂ０とポジションｃ０で位置決めされているときに、さらに第２の回転ノブ４を、３つのポジションに回転させることができる。
【００３０】
この実施の形態では、第１の回転ノブ３と第２の回転ノブ４の回転力が遊星歯車機構６を介して１つの回転体６ａに伝達される。遊星歯車機構６を使用することで、第１の回転ノブ３が回転するときに回転体６ａに伝達される回転角度と、第２の回転ノブ４が回転するときに回転体６ａに伝達される回転角度を相違させることができる。さらに、第１の回転ノブ３が回転操作されたときの回転体６ａの３ポジションの回転と、第２の回転ノブ４が回転操作されたときの回転体６ａのさらなる３ポジションの回転とを組み合わせることで、回転体６ａの回転角度を合計９ポジションに区別して検知することが可能になっている。
【００３１】
図２、図３、図６などに遊星歯車機構６の構造が示されている。太陽歯車６ｃは第２の回転ノブ４と共に回転する。第２の回転ノブ４の底板４ａから、太陽歯車軸４ｇが操作基準線Ｌ１に沿って延出している。太陽歯車軸４ｇは、支持軸５ｃの軸内空間を通過して、固定部材５の収容部５ａの内部に延びており、太陽歯車６ｃの先部に太陽歯車軸４ｇが固定されている。第２の回転ノブ４を回転させると、太陽歯車６ｃは第２の回転ノブ４と同じ角度で回転する。
【００３２】
遊星歯車６ｄ、６ｄは第１の回転ノブ３の回転によって、太陽歯車６ｃの回りを、操作基準線Ｌ１を中心として公転するように構成されている。第１の回転ノブ３の底板３ａの外側に、遊星キャリア軸３ｇ、３ｇが操作基準線Ｌ１を挟んで平行に延出して固定されている。固定部材５の仕切り板５ｂに長孔５ｋ、５ｋが形成されている。長孔５ｋ、５ｋは、操作基準線Ｌ１を中心とする円弧軌跡に沿って形成されている。遊星キャリア軸３ｇ、３ｇは、長孔５ｋ、５ｋを通過して、収容部５ａの内部に延び出ている。
【００３３】
それぞれの遊星キャリア軸３ｇ、３ｇに遊星歯車６ｄ，６ｄが回転自在に支持されている。遊星歯車６ｄ、６ｄは太陽歯車６ｃと噛み合っており。第１の回転ノブ３が回転すると、遊星歯車６ｄ、６ｄは、第１の回転ノブ３と同じ角度で太陽歯車６ｃの回りを公転する。
【００３４】
前述のように固定部材５の収容部５ａ内に回転体６ａが回転自在に支持されているが、この回転体６ａの図示右側の端部に、遊星歯車６ｄと歯合する内歯歯車６ｂが一体に形成されている。回転体６ａは、遊星歯車６ｄの回転に応じて操作基準線Ｌ１を中心として回転する。
【００３５】
図３に示すように、回転体６ａの図示左側の端部に、マグネット６ｅが固定されている。固定部材５の図示右側の開口部（底板５ｂと反対側）には、回転体６ａと対面する基板７が設けられており、基板７に磁気センサ７ａが設けられている。磁気センサ７ａはＧＭＲ素子、ＴＭＲ素子、ＡＭＲ素子などの磁気抵抗効果素子を備えている、磁気抵抗効果素子は、複数設けられてブリッジ回路を構成しており、マグネット６ｅの回転角度に応じた検知出力を得られるようになっている。
【００３６】
次に、このような操作レバー装置の動作について説明する。
図６（ａ）に示す中立のポジションａ０から第１の回転ノブ３をα方向に回転させると、図７（ａ）に示すカム面３ｄの凹部３ｆ２が位置決め部材５ｇに嵌合し、第１の回転ノブ３がポジションｂ０で位置決めされる。第１の回転ノブ３のみを操作すると、太陽歯車６ｃが停止したままであるため、第１の回転ノブ３の回転角度だけ遊星キャリア軸３ｇ、３ｇがα方向に回転し、遊星歯車６ｄ，６ｄが太陽歯車６ｃの回りをα方向へ公転する。
【００３７】
逆に、第１の回転ノブ３を中立のポジションｂ０からβ方向に回転させると、カム面３ｄの凹部３ｆ１が位置決め部材５ｇに嵌合し、第１の回転ノブ３がポジションｂ０で位置決めされる。太陽歯車６ｃが回転しないため、第１の回転ノブ３の回転角度だけ遊星キャリア軸３ｇ、３ｇがβ方向に回転し、遊星歯車６ｄ，６ｄが太陽歯車６ｃの回りをβ方向へ公転する。
【００３８】
第１の回転ノブ３のみを回転操作した場合は、太陽歯車６ｃが固定されて、遊星歯車６ｄが太陽歯車６ｃの周りを公転しながら自転するため、内歯歯車６ｂを有する回転体６ａは遊星キャリア軸３ｇ，３ｇと同じ方向へ回転する。このときの回転体６ａの回転角度は、太陽歯車６ｃの歯数Ｚ１と内歯歯車６ｂの歯数Ｚ３とで決められる。回転体（内歯歯車）６ａの回転角度は、第１の回転ノブ３（遊星キャリア軸３ｇ）の回転角度に対して、（Ｚ１＋Ｚ３）／Ｚ３倍に増幅される。例えばＺ１＝１６でＺ３＝４８であれば、（Ｚ１＋Ｚ３）／Ｚ３＝１．３３倍に増速される。
【００３９】
次に、第１の回転ノブ３を操作することなく第２の回転ノブ４のみをα方向またはβ方向に回転操作すると、太陽歯車軸４ｇが回転する。このとき、遊星キャリア軸３ｇ、３ｇは回転せず、太陽歯車６ｃの回転が遊星歯車６ｃ、６ｃを仲介して、内歯歯車６ｂに伝達される。太陽歯車６ｃの回転方向に対して、内歯歯車６ｂを有する回転体６ａの回転方向は逆向きとなる。
【００４０】
このときの回転体６ａの回転数は、太陽歯車６ｃの歯数Ｚ１と内歯歯車６ｂの歯数Ｚ３で決められる。回転体６ａ（内歯歯車６ｂ）の回転角度は、第２の回転ノブ４（太陽歯車６ｃ）の回転角度に対して、マイナスＺ１／Ｚ３倍に減少される。例えばＺ１＝１６、Ｚ３＝４８とすれば、Ｚ１／Ｚ３＝０．３３倍となる。
【００４１】
遊星歯車機構を使用することにより、第１の回転ノブ３を回転操作させたときと、第２の回転ノブ４を回転操作させたときとで、回転体６ａの回転角度を相違させることができる。そのため、各回転ノブ３、４を複数の操作ポジションへ移動させたときに、それぞれの操作ポジションに至ったときの回転体６ａの回転角度を互いに重複することなく設定できる。
【００４２】
実施の形態では、第１の回転ノブ３の回転操作と第２の回転ノブ４の回転操作での位置決めはそれぞれ３ポジションずつで合計が９ポジションである。前記遊星歯車機構６の減速と増速により、回転体６ａの各ポジションでの回転角度は図８に示すようになる。
【００４３】
第１の回転ノブ３のみを回転操作させた場合には、遊星歯車機構６の作用により回転体６ａの回転角度が大きくなる。第１の回転ノブ３が、中立状態から、凹部３ｆ１で位置決めされるまでの角度をＰとし、中立状態から凹部３ｆ２で位置決めされるまでの回転体６ａの回転角度をＰとする。図８に示すように、第１の回転ノブ３の回転ポジションａ０，ｂ０，ｃ０に対応して、回転体６ａは角度Ｐだけ回動して停止する。
【００４４】
第２の回転ノブ４のみを回転操作させた場合には、遊星歯車機構６の作用により回転体６ａの回転角度が、第１の回転ノブ３のみを回転操作させた場合よりも小さくなり、回転方向も逆向きである。このときの回転体６ａの回転角度をＱとする。
【００４５】
図８では、第１の回転ノブ３のポジションがａ０のときに、第２の回転ノブ４を中立状態からα方向へ回転させたときの回転体６ａの回転位置をａ１で示し、第１の回転ノブ３のポジションがａ０のときに、第２の回転ノブ４を中立状態からβ方向へ回転させたときの回転体６ａの回転位置をａ２で示している。また、第１の回転ノブ３のポジションがｂ０のときに、第２の回転ノブ４を中立状態からα方向へ回転させたときの回転体６ａの回転位置をｂ１で示し、第１の回転ノブ３のポジションがｂ０のときに、第２の回転ノブ４を中立状態からβ方向へ回転させたときの回転体６ａの回転位置をｂ２で示している。さらに。第１の回転ノブ３のポジションがｃ０のときに、第２の回転ノブ４を中立状態からα方向へ回転させたときの回転体６ａの回転位置をｃ１で示し、第１の回転ノブ３のポジションがｃ０のときに、第２の回転ノブ４を中立状態からβ方向へ回転させたときの回転体６ａの回転位置をｃ２で示している。
【００４６】
このように、第１の回転ノブ３の回転操作による回転体６ａの回転角度Ｐよりも、第２の回転ノブ４の回転操作による回転体６ａの回転角度Ｑの方が小さくなる。しかもこの回転角度Ｐ、Ｑの差は、各歯車６ｂ、６ｃ、６ｄの歯数に応じて決まり、極めて大きくすることができる。このため、図８に示すように、第１の回転ノブ３と第２の回転ノブ４の各回転操作に対応する回転体６ａの回転角度はすべて、互いにオーバーラップすることがなく、回転体６ａの回転角度に対応させることができる。これにより、このような回転体６ａの回転角度を検出する１つの共通の検知部材（センサ）で、第１の回転ノブ３と第２の回転ノブ４のすべての回転操作を検知することができることが分かる。
【００４７】
以上により、本実施の形態にかかる操作レバー装置１においては、共通のセンサで、第１の回転ノブ３と第２の回転ノブ４のすべての回転操作を検知できるので、部品数を削減でき、動作信頼性を高めることができる。また、第１の回転ノブ３と第２の回転ノブ４により、共通の回転体６ａを回転させてその回転角度を検出する構成にしたことにより、従来のように複数のスライド機構や接点が不要となる。これによっても機構部品を少なくして動作信頼性を高めることができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、上述したように検知部材として磁気センサ７ａを用いて、非接触で回転体６ａの回転角度を検出するので、従来のように接点で接触させながら検知する場合に比して接触部分を少なくすることができる。このため、従来のような操作時のがたつきや摩耗の発生を抑えることができるので、操作感を向上することができる。このような回転体６ａの回転角度を検出する検知部材としては磁気センサに限られるものではなく、例えばエンコーダ、光学センサなど回転体６ａの回転角度を検出できる検知部材であればどのようなものを用いることも可能である。
【００４９】
また、本実施の形態では、第１の回転ノブ３で遊星歯車６ｄ、６ｄを公転させ、第２の回転ノブ４で太陽歯車６ｃを自転させる場合を例に挙げたが、これに限られるものではなく、これとは逆に、第１の回転ノブ３で太陽歯車６ｃを自転させ、第２の回転ノブ４で遊星歯車６ｄ、６ｄを公転させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  操作レバー装置
２  操作レバー
３  第１の回転ノブ
３ｃ  第１のカム
３ｄ  カム面
３ｆ  凹部
３ｇ  遊星キャリア軸
４  第２の回転ノブ
４ｂ  ブッシュ
４ｃ  第２のカム
４ｄ  カム面
４ｆ  凹部
４ｇ  太陽歯車軸
５  固定部材
５ａ  収容部
５ｃ  支持軸
５ｄ  中間部材
５ｇ、５ｈ  位置決め部材
５ｉ、５ｊ  バネ部材
５ｋ、５ｋ  長孔
６  遊星歯車機構
６ａ  回転体
６ｂ  内歯歯車
６ｃ  太陽歯車
６ｄ  遊星歯車
６ｅ  マグネット
７  基板
７ａ  磁気センサ
Ｌ１  操作基準線
【図１】
2015216039.tif 000003
【図２】
2015216039.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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