(57)【要約】【課題】複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合においても、記録媒体上のトナー付着量を安定させることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと、帯電装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋと、光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫと、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋと、中間転写ベルト６１に転写する１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋと、中間転写ベルト６１に接触する２次転写ローラ７２を有し、中間転写ベルト６１上の可視画像を記録紙Ｐに転写する２次転写部７０とを備え、２次転写ローラ７２と中間転写ベルト６１との２次転写ニップに記録紙Ｐを通過させた際に、中間転写ベルト６１上の可視画像を記録紙Ｐに転写するように構成したプリンタであって、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合には、単一のトナー像で画像を形成する場合の画像処理とは異なる補正をかける画像処理補正装置１０を備える。【選択図】図１
2015158655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体の表面に形成された静電潜像に現像剤を供給して可視画像化する現像手段と、
前記像担持体の表面に形成された可視画像を中間転写体に１次転写する１次転写手段と、
前記中間転写体に接触する２次転写回転体を有し、前記中間転写体上の可視画像を記録媒体に２次転写する２次転写手段と、を備え、
前記２次転写回転体と前記中間転写体との接触部に記録媒体を通過させた際に、前記中間転写体上の可視画像を記録媒体に転写するように構成した画像形成装置であって、
前記複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合には、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合の画像処理とは異なる補正をかける第１の補正手段を具備する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記画像処理は、ドットカバレッジであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記複数の像担持体で作成されたトナー像のうち、前記中間転写体に最初に転写されたトナー像の画像処理に補正をかけることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合は、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合に比べて、トナー付着量が多くなるように画像処理に補正をかけることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記複数の像担持体で作成されたトナー像のうち、前記中間転写体に最初に転写されたトナー像以外のトナー像の画像処理に補正をかけることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
前記複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合は、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合と比べて、トナー付着量が少なくなるように画像処理に補正をかけることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
複数の像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体の表面に形成された静電潜像に現像剤を供給して可視画像化する現像手段と、
前記像担持体の表面に形成された可視画像を中間転写体に１次転写する１次転写手段と、
前記中間転写体に接触する２次転写回転体を有し、前記中間転写体上の可視画像を記録媒体に２次転写する２次転写手段と、を備え、
前記２次転写回転体と前記中間転写体との接触部に記録媒体を通過させた際に、前記中間転写体上の可視画像を記録媒体に転写するように構成した画像形成装置であって、
前記複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合と、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合とで、前記１次転写手段の１次転写条件及び前記２次転写手段の２次転写条件のうちの少なくとも１つを補正する第２の補正手段を具備する画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、
画像特性を検査するためのテストパターンを前記像担持体の表面に形成するテストパターン形成手段と、
前記テストパターンを検知するテストパターン検知手段と、
前記テストパターンの検知結果に基づいて、画像形成条件を補正する画像形成条件補正手段と、を備え、
前記像担持体に形成された前記テストパターンを前記中間転写体に転写すると共に、該中間転写体上のテストパターンを前記２次転写回転体に転写するように構成し、且つ該２次転写回転体に転写されたテストパターンを、前記テストパターン検知手段によって検知するようにし、
前記第２の補正手段は、前記テストパターン検知手段により検知された結果に基づいて、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合と、前記複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合とで、前記１次転写条件及び前記２次転写条件のうちの少なくとも１つを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
単一の像担持体で作成されたテストパターンと、前記複数の像担持体で作成されたテストパターンが重ね合わされたテストパターンとを、前記テストパターン検知手段によって検知し、
前記第２の補正手段は、前記テストパターン検知手段により検知された結果に基づいて、前記１次転写条件及び前記２次転写条件のうちの少なくとも１つを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項７ないし９の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記第２の補正手段は、前記複数の像担持体でトナー像を重ね合わせる場合における単位面積当たりのトナー付着量が、単一の像担持体でトナー像を形成した場合における単位面積当たりのトナー付着量の最大値よりも多くなるときに、前記１次転写条件及び前記２次転写条件のうちの少なくとも１つを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項７ないし１０の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記第２の補正手段は、前記複数の像担持体で作成されたトナー像のうち、前記中間転写体に最初に転写されたトナー像の前記１次転写条件を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項７ないし１１の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記第２の補正手段は、前記複数の像担持体でトナー像を重ね合わせる場合は、単一の像担持体でトナー像を形成する場合に比べて、前記１次転写条件としての１次転写電流を下げることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項７ないし１２の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記第２の補正手段は、前記複数の像担持体でトナー像を重ね合わせる場合は、単一の像担持体でトナー像を形成する場合に比べて前記２次転写条件としての２次転写電流を上げることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
複数の像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体の表面に形成された静電潜像に現像剤を供給して可視画像化する現像手段と、
前記像担持体の表面に形成された可視画像を中間転写体に１次転写する１次転写手段と、
前記中間転写体に接触する２次転写回転体を有し、前記中間転写体上の可視画像を記録媒体に２次転写する２次転写手段と、を備え、
前記２次転写回転体と前記中間転写体との接触部に記録媒体を通過させた際に、前記中間転写体上の可視画像を記録媒体に転写するように構成した画像形成装置であって、
前記複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合と、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合とで、画像形成条件に補正をかける第３の補正手段を具備する画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の画像形成装置において、
画像特性を検査するためのテストパターンを前記像担持体の表面に形成するテストパターン形成手段と、
前記テストパターンを検知するテストパターン検知手段と、
前記テストパターン検知手段により検知されたテストパターンの検知結果に基づいて、前記画像形成条件を補正する画像形成条件補正手段と、を備え、
前記像担持体に形成されたテストパターンを前記中間転写体に転写すると共に、前記中間転写体上のテストパターンを前記２次転写回転体に転写するように構成し、且つ該２次転写回転体に転写されたテストパターンを、前記テストパターン検知手段によって検知するようにし、
前記第３の補正手段は、前記テストパターン検知手段により検知された結果に基づいて、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合と、前記複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合とで、前記画像形成条件に補正をかけることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の画像形成装置において、
単一の像担持体に作成されたテストパターンと、前記複数の像担持体に作成されたテストパターンが重ね合わされた重ねテストパターンとを、前記テストパターン検知手段によって検知し、
前記第３の補正手段は、前記テストパターン検知手段により検知された結果に基づいて、前記画像形成条件に補正をかけることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１４ないし１６の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記複数の像担持体でトナー像を重ね合わせる場合における単位面積当たりのトナー付着量が、単一の像担持体でトナー像を形成した場合における単位面積当たりのトナー付着量の最大値よりも多くなる場合に、前記画像形成条件に補正をかけることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１４ないし１７の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記複数の像担持体で作成されたトナー像のうち、前記中間転写体に最初に転写されたトナー像の前記画像形成条件に補正をかけることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１４ないし１８の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記複数の像担持体でトナー像を重ね合わせる場合は、単一の像担持体でトナー像を形成する場合に比べて、トナー付着量が多くなるように、画像形成条件に補正をかけることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１４ないし１９の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記画像形成条件の補正とは、前記露光手段の露光量の補正であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写ベルト上に形成されたテストパターンを検知装置で検知し、そのテストパターンの検知データから画像の濃度を類推して、画像形成条件を制御する方法は広く知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。テストパターンを検知する検知装置としては、反射型の光学式センサを用いることが一般的である。反射型の光学式センサは、発光素子と受光素子を有し、発光素子から照射された光は、テストパターンのある被検知対象物によって反射され、受光素子にて受光され信号に変換される。その信号の変化を読み取ることで、テストパターンの情報を類推することができる。
【０００３】
前記光学式センサは、テストパターンが無い状態の感光体又は無端状の中間転写体としての中間転写ベルトの表面（地肌部）での出力信号が基準となるように設定している。このため、光学式センサを使用する際は、初期、又は使用毎、あるいは適宜のタイミングで、校正を行ってから使用する。校正方法は採用するシステムによって種々の方法があるが、例えば、所定の出力信号を基準とするように設定する場合は、その出力信号が得られるよう、センサの入力信号を調節する。
【０００４】
具体的には、地肌部の出力が所定の出力信号となるよう、発光素子の制御パラメータ（ここではＬＥＤ電流とする）を調節する。そして、同じＬＥＤ電流下において、地肌部の出力とテストパターンが有るときと無いとき、あるいは、複数の異なるテストパターンの出力差を検知することで、濃度を検出することができる。このように中間転写ベルト上で付着量を制御されたトナー像は、次工程として２次転写装置によって記録媒体に転写される。この時、中間転写ベルト上のトナーは全てが記録媒体に転写されるわけではなく、一定の割合で中間転写ベルト上に残り、残ったトナーは２次転写装置の下流側に設けられた中間転写ベルトクリーニング装置でクリーニングされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、中間転写ベルト上のテストパターンを検知してトナーの付着量を安定化する装置では、中間転写ベルト上のトナーが記録媒体に転写される割合、即ち２次転写効率がいくつになるかを予め決めている。そして、記録媒体上で所望のトナー付着量から逆算して中間転写ベルト上のテストパターンの目標値を決めている。２次転写効率は、温湿度などの環境、トナーの帯電状態など様々な条件によって変わることが知られているが、温湿度によって２次転写電流を補正するなど２次転写効率を安定化させるような発明も公表されている。
【０００６】
しかしながら、安定した２次転写効率が実現できた場合においても、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合は、単一のトナー像で画像を形成する場合と比べて記録媒体に転写されるトナー像のトナー量が変動してしまう。具体的には、中間転写ベルトに最初に転写された第１のトナー像は、別の像担持体によって作成された第２のトナー像が第１のトナー像の上に重ねられる。この重なったトナー像は２次転写工程において記録媒体上に転写されるが、記録媒体側の第２のトナー像の多くは記録媒体上に転写される一方、中間転写ベルト側にある第１のトナー像は転写効率の影響を受けて中間転写ベルト上に残る。
【０００７】
このように、２次転写効率から逆算して単一のトナー像から中間転写ベルト上のトナー像を安定化させても、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合には、記録媒体上に転写されるトナー量が変わってきてしまう、という問題がある。
以下、文章の簡明化のため、「複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合」のことを、「像担持体で作成された」を省略して、「複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合」ともいう。同様の趣旨から、「単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合」のことを、「単一のトナー像で画像を形成する場合」ともいう。
【０００８】
本発明は、かかる従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合においても、記録媒体上のトナー付着量を安定させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、複数の像担持体と、前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記像担持体の表面に形成された静電潜像に現像剤を供給して可視画像化する現像手段と、前記像担持体の表面に形成された可視画像を中間転写体に１次転写する１次転写手段と、前記中間転写体に接触する２次転写回転体を有し、前記中間転写体上の可視画像を記録媒体に２次転写する２次転写手段と、を備え、前記２次転写回転体と前記中間転写体との接触部に記録媒体を通過させた際に、前記中間転写体上の可視画像を記録媒体に転写するように構成した画像形成装置であって、前記複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合には、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合の画像処理とは異なる補正をかける第１の補正手段を具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上記構成により、単一のトナー像で画像を形成する場合と、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合とで、２次転写されるトナー量が異なることによる色の変動を、画像処理をかけて補正するので、安定した画像出力が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの概略的な構成図である。
【図２】（ａ）は図１のプリンタの２次転写部において、中間転写ベルト上に付着形成されるＹ及びＭトナーの重なり状態を示す模式的な拡大図、（ｂ）は中間転写ベルト上のＹ及びＭトナーが記録紙に２次転写された状態と共に、Ｙトナーが転写残トナーとして中間転写ベルト上に残る状態を示す模式的な拡大図である。
【図３Ａ】第１の実施形態の制御構成を示すブロック図である。
【図３Ｂ】第１の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図４】第２、第５及び第６の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの概略的な構成図である。
【図５】第２の実施形態の制御構成、及び第３の実施形態の一部の制御構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態のタイミングチャートである。
【図８】第４及び第５の実施形態の制御構成を示すブロック図である。
【図９】第４及び第５の実施形態の制御フローを示すフローチャートである。
【図１０】第５の実施形態に係る制御方法について説明する２次転写装置周りの正面図である。
【図１１】第５の実施形態に係る制御方法の具体例について説明する２次転写装置周りの正面図である。
【図１２】第６の実施形態のプリンタの２次転写部において、２次転写後に中間転写ベルト上のＹ及びＭトナーが記録紙に２次転写された状態と共に、Ｙトナーが転写残トナーとして中間転写ベルト上に残る状態を示す模式的な拡大図である。
【図１３】第６の実施形態の制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１〜図３を用いて本発明の第１の実施形態を説明する。
図１を用いて、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式によって画像を形成するプリンタの基本的な構成について説明する。図１は、第１の実施形態を示す画像形成装置としてのプリンタの概略的な構成図である。
図１に示すプリンタは、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の異なる色のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを備えている。また、給紙路３０、転写前搬送路３１、手差し給紙路３２、手差しトレイ３３、レジストローラ対３４、搬送ベルトユニット３５、定着装置４０、搬送切替装置５０、排紙路５１、排紙ローラ対５２、排紙トレイ５３、第１給紙カセット１０１、第２給紙カセット１０２、再送装置等も備えている。また、２つの光書込ユニット１ＹＭ、１ＣＫも備えている。プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、異なる色のトナー像に対応して、像担持体ないしは潜像担持体としてのドラム状の感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを有している。
【００１４】
第１給紙カセット１０１、第２給紙カセット１０２は、それぞれ内部に記録媒体としての記録紙Ｐの束を収容している。そして、給紙ローラ１０１ａ，１０２ａの回転駆動により、記録紙Ｐの束における一番上の記録紙Ｐを給紙路３０に向けて送り出す。この給紙路３０には、後述する２次転写ニップの直前で記録紙を搬送するための転写前搬送路３１が接続されている。第１給紙カセット１０１又は第２給紙カセット１０２から選択的に送り出された記録紙は、給紙路３０を経て転写前搬送路３１に進入する。
プリンタ筺体における側面には、手差しトレイ３３が筺体に対して開閉可能に配設（配置して設けること、位置を決めて設けることを意味する）されており、筺体に対して開いた状態で手差しトレイ３３の上面に図示しない記録紙の束又は１枚が手差しされる。手差しされた記録紙の束における一番上の記録紙は、手差しトレイ３３の送出ローラによって転写前搬送路３１に向けて送り出される。
【００１５】
２つの光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫは、それぞれ、レーザダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有している。各光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫは、プリンタ外部のスキャナによって読み取られた画像情報や、パーソナルコンピュータから送られてくる画像情報に基づいて、レーザダイオードを駆動する。そして、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを光走査する。具体的には、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、図示しない駆動手段によってそれぞれ図中反時計回り方向に回転駆動される。光書込ユニット１ＹＭは、駆動中の感光体３Ｙ，３Ｍに対して、レーザ光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｙ，３Ｍには、Ｙ，Ｍ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。また、光書込ユニット１ＣＫは、駆動中の感光体３Ｃ，３Ｋに対して、レーザ光をそれぞれ回転軸線方向に偏向させながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｃ，３Ｋには、Ｃ，Ｋ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫは、像担持体ないしは潜像担持体としての感光体３Ｙ，３Ｍ、感光体３Ｃ，３Ｋの表面を露光して静電潜像を形成する露光手段ないしは潜像形成手段として機能する。
【００１６】
プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、それぞれ、像担持体ないしは潜像担持体としての感光体と、その周囲に配設される各種機器とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、それらがプリンタ部本体に対して着脱可能になっている。そして、互いに使用するトナーの色が異なる点の他は同様の構成になっている。Ｙ用のプロセスユニット２Ｙを代表して説明すると、感光体３Ｙの他、感光体３Ｙの表面に形成された静電潜像をＹトナー像に現像するための現像手段としての現像装置４Ｙを有している。また、回転駆動される感光体３Ｙの表面に対して一様に帯電処理を施す帯電手段としての帯電装置５Ｙや、後述するＹ用の１次転写ニップを通過した後の感光体３Ｙ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置６Ｙ等も有している。
【００１７】
図示のプリンタは、４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを、後述する中間転写ベルト６１に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。
感光体３Ｙとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状の所謂感光体ベルトと呼ばれるものを用いてもよい。
【００１８】
現像装置４Ｙは、図示しない磁性キャリアと非磁性のＹトナーとを含有する２成分現像剤（以下、単に「現像剤」という）を用いて静電潜像を現像するものである。現像装置４Ｙに対しては、図示しないＹトナー補給装置により、Ｙトナーボトル１０３Ｙ内のＹトナーが適宜補給される。現像装置４Ｙ内には、図示しないトナー濃度検知手段が設けられている。このトナー濃度検知手段は、磁性体であるキャリアに起因する透磁率を検出し、一定体積中に含まれるキャリア量からトナーの濃度を算出している。このトナー濃度検知手段によって現像装置Ｙ内のトナー濃度を検知し、現像装置Ｙ内のトナー濃度を一定範囲内（例えば５〜９ｗｔ％）に保つように制御している。
【００１９】
ドラムクリーニング装置６Ｙとしては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレードを感光体３Ｙに押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本プリンタでは、回転自在なファーブラシを感光体３Ｙに当接させる方式のものを採用している。このファーブラシは、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体３Ｙ表面に塗布する役割も兼ねている。
【００２０】
感光体３Ｙの上方には、図示しない除電ランプが配設されており、この除電ランプもプロセスユニット２Ｙの一部になっている。除電ランプは、ドラムクリーニング装置６Ｙを通過した後の感光体３Ｙ表面を光照射によって除電する。除電された感光体３Ｙの表面は、帯電装置５Ｙによって一様に帯電された後、上述した光書込ユニット１ＹＭによる光走査が施される。なお、帯電装置５Ｙは、図示しない電源から帯電バイアスの供給を受けながら回転される帯電ローラ方式（感光体３Ｙに接触配置されたり、非接触で近接配置されたりする）のものである。かかる方式に代えて、感光体３Ｙに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ方式を採用してもよい。
以上、Ｙ用のプロセスユニット２Ｙについて説明したが、Ｍ，Ｃ，Ｋ用のプロセスユニット２Ｍ，２Ｃ，２Ｋも、Ｙ用のプロセスユニット２Ｙと同様の構成になっている。
【００２１】
４つのプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの下方には、転写ユニット６０が配設されている。この転写ユニット６０は、複数の支持ローラ６３，６７等によって張架している無端状の中間転写体としての中間転写ベルト６１を、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに当接させながら、何れか１つのローラの回転駆動によって図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと中間転写ベルト６１とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。支持ローラ６３，６７のうち支持ローラ６３が駆動ローラ、支持ローラ６７が従動ローラである。なお、「張架」とは、張力がかかった状態で掛け渡すことを、「当接」とは、突き当てた状態で接することを、それぞれ意味する。
【００２２】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写回転体としての１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋによって中間転写ベルト６１を感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに向けて押圧している。これら１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋには、各色用の図示しない１次転写バイアス用電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップには、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト６１に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。なお、「押圧」とは、圧して押さえ付けることを意味する。各１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋと、上記各色用の図示しない１次転写バイアス用電源とによって、１次転写手段としての１次転写装置が構成されている。
【００２３】
図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト６１のおもて面には、各１次転写ニップで各感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ上のトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト６１のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、「４色トナー像」という）が形成される。
【００２４】
中間転写ベルト６１の図中下方には、２次転写回転体としての２次転写ローラ７２が配設されている。２次転写ローラ７２は、中間転写ベルト６１における２次転写バックアップローラ６８に対する掛け回し箇所に中間転写ベルト６１のおもて面から当接して、接触部ないしは接触・挟持部としての２次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト６１のおもて面と、２次転写ローラ７２とが当接する２次転写ニップが形成されている。
２次転写ローラ７２には、図示しない２次転写バイアス用電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、中間転写ベルト６１のベルトループ内の２次転写バックアップローラ６８は、接地されている。これにより、２次転写ニップ内に２次転写電界が形成されている。２次転写ローラ７２及び上記図示しない２次転写バイアス用電源によって、２次転写部７０（２次転写手段としての２次転写装置）が構成されている。
【００２５】
２次転写ニップの図中右側方には、上述のレジストローラ対３４が配設されており、同ローラ間に挟み込んだ記録紙を中間転写ベルト６１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト６１上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙に一括して２次転写され、記録紙の白色と相まってフルカラー画像となる。
【００２６】
１次転写ニップと２次転写ニップとの間であって支持ローラ６７近傍の中間転写ベルト６１上には、テストパターン検知手段としてのトナー付着量センサ６４が配設されている。トナー付着量センサ６４は、反射型の光学式センサであり、発光素子と受光素子を有してが、トナー濃度検知手段としての機能を持たせてもよい。トナー付着量センサ６４の発光素子から照射された光は、中間転写ベルト６１上に作成されたテストパターンとしてのトナーパッチ（図示せず）によって反射され、受光素子にて受光され信号に変換される。その信号の変化を読み取ることでテストパターンの情報を類推し、トナーパッチの付着量を検知している。
【００２７】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト６１のおもて面には、２次転写ニップで記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６１に当接するクリーニングブレードを備えたベルトクリーニング装置７５によってクリーニングされる。ベルトクリーニング装置７５のクリーニングブレードに対向した位置には、中間転写ベルト６１を挟んだ状態でクリーニングブレードバックアップローラ６９が配設されている。ベルトクリーニング装置７５の回転走行方向の下流近傍には、中間転写ベルト６１に所定のテンションを付与するテンションローラ６６が配設されている。
２次転写ニップを通過した記録紙Ｐは、中間転写ベルト６１から離間して、搬送ベルトユニット３５に受け渡される。この搬送ベルトユニット３５は、無端状の搬送ベルト３６を駆動ローラ３７と従動ローラ３８とによって張架しながら、駆動ローラ３７の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動される。そして、２次転写ニップから受け渡された記録紙を搬送ベルト３６の上部張架面に保持しながら、搬送ベルト３６の無端移動に伴って搬送して定着装置４０に受け渡す。
【００２８】
上述した２次転写ニップを通過した記録紙Ｐは、定着装置４０内に送られて定着ニップに挟み込まれる。そして、加圧や加熱などの作用により、トナー像の定着処理が施される。２次転写ニップで第１面にトナー像が転写され、且つ定着装置４０でその第１面にトナー像が定着された記録紙Ｐは、搬送切替装置５０に向けて送り出される。
【００２９】
本プリンタにおいては、搬送切替装置５０、再送路５４、スイッチバック路５５、スイッチバック後搬送路５６等により、再送手段が構成されている。具体的には、搬送切替装置５０は、定着装置４０から受け取った記録紙Ｐのその後の搬送先を、排紙路５１又は再送路５４に切り替える。そして、記録紙Ｐの第１面だけに対して画像を形成する片面モードのプリントジョブの実行時には、搬送先を排紙路５１に設定する。これにより、第１面だけに画像が形成された記録紙Ｐを、排紙路５１経由で排紙ローラ対５２に送って、機外の排紙トレイ５３上に排紙する。また、記録紙Ｐの両面に対してそれぞれ画像を形成する両面モードのプリントジョブの実行時において、両面にそれぞれ画像が定着された記録紙Ｐを定着装置４０から受け取ったときにも、搬送先を排紙路５１に設定する。これにより、両面に画像が形成された記録紙Ｐを、機外の排紙トレイ５３上に排紙する。
【００３０】
一方、両面モードのプリントジョブの実行時において、第１面だけに画像が定着された記録紙Ｐを定着装置４０から受け取ったときには、搬送先を再送路５４に設定する。再送路５４には、スイッチバック路５５が繋がっており、再送路５４に送られた記録紙Ｐはこのスイッチバック路５５に進入する。そして、記録紙Ｐの搬送方向の全領域がスイッチバック路５５に進入すると、記録紙Ｐの搬送方向が逆転されて、記録紙Ｐがスイッチバックする。スイッチバック路５５には、再送路５４の他に、スイッチバック後搬送路５６が繋がっており、スイッチバックした記録紙Ｐは、このスイッチバック後搬送路５６に進入する。このとき、記録紙Ｐの上下が反転する。そして、上下反転した記録紙Ｐは、スイッチバック後搬送路５６と、上述した給紙路３０とを経由して、２次転写ニップに再送される。２次転写ニップで第２面にもトナー像が転写された記録紙Ｐは、定着装置４０を経由して第２面にトナー像が定着された後、搬送切替装置５０と、排紙路５１と排紙ローラ対５２とを経由して、排紙トレイ５３上に排紙される。
【００３１】
以下、本実施形態に特有のトナー付着量の安定化制御について説明する。トナーを帯電させて画像を形成する電子写真方式において、装置が置かれている周囲の温湿度などの環境変化や現像装置内の現像剤の状態変化によってトナー付着量が変動するため、中間転写ベルト上にテストパターン（図示せず）を作成する。このテストパターンは、上記複数の感光体上に作成したテストパターンを中間転写ベルト６１表面に１次転写することで形成されるものである。そして、テストパターンのトナー付着量をトナー付着量センサ６４で検知してトナー付着量安定のためのフィードバック制御を行っている。なお、トナー付着量センサ６４は、テストパターン検知手段、トナー濃度検知手段又は位置ずれ検知手段としての機能を有していてもよい。
【００３２】
本実施形態では、上述したように、トナー付着量センサ６４によって中間転写ベルト６１上のトナー付着量を検知しているが、中間転写ベルト６１上のトナーは２次転写部７０で記録紙Ｐに転写される際に一部のトナーが中間転写ベルト６１上に残る。そのため、記録紙Ｐ上で所望のトナー付着量を実現するために、中間転写ベルト６１上には記録紙Ｐ上におけるトナー目標付着量よりも一定の割合で多い量のトナーが付着するように、中間転写ベルト６１の目標付着量を制御している。
ここで、記録紙Ｐ上のトナー目標付着量をＭｐ[ｍｇ／ｃｍ２]、２次転写で記録紙Ｐ上に転写できるトナーの割合（以下、「２次転写効率」ともいう）をα[％]とすると、中間転写ベルト６１上の目標付着量Ｍｂ[ｍｇ／ｃｍ２]は、下式（１）で表される。
Ｍｂ＝Ｍｐ／（α／１００）・・・（１）
【００３３】
このように、単一の感光体及び現像装置（以下、単に「単一の感光体」ともいう）でトナー像を作成する場合においては、中間転写ベルト６１上のトナー付着量を安定させることによって記録紙Ｐ上のトナー付着量を安定させることができる。しかしながら、複数の感光体及び現像装置（以下、単に「複数の感光体」ともいう）でトナー像を作成し、それらを重ね合わせて画像を形成する場合には、トナー像の重なる順番によって中間転写ベルト６１に残るトナーの割合が変わってくる。
そこで、例えば、図２を用いて、中間転写ベルト６１上にＹトナーとＭトナーで画像を形成する場合を考える。ここではそれぞれのトナーが隙間なく埋められるベタ画像であるとして以下説明する。図１で説明したように、中間転写ベルト６１に対向する位置にプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが中間転写ベルト６１の無端移動方向の上流側からＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順に配置されている。そのため、図２（ａ）に示すように、中間転写ベルト６１の上には、先ずＹトナーが付着し、その上にＭトナーが重なる状態で付着することとなる。中間転写ベルト６１上のトナーは、２次転写部７０に搬送され、記録紙Ｐ上に転写されるが、この際図２（ｂ）に示すように、中間転写ベルト６１側のＹトナーは上述した２次転写効率のため転写残トナーとして中間転写ベルト６１上に残る。中間転写ベルト６１上のＭトナー量、Ｙトナー量をそれぞれＭｂＭ、ＭｂＹとし、２次転写効率をα[％]とすると、トナー重ね合わせ時の２次転写後の記録紙Ｐ上Ｙトナーの量であるＭｐ’Ｙは、下式（２）で表される。
Ｍｐ’Ｙ＝（ＭｂＭ＋ＭｂＹ）×（α／１００）−Ｍｐ’Ｍ・・・（２）
【００３４】
上式（２）のＭｂＭ、ＭｂＹ、Ｍｐ’Ｙ、Ｍｐ’Ｍ記号の意味合いについては、下付き英文字より一番左側の大文字「Ｍ」はトナー量（Mass）を表し、左側２番目の小文字「ｂ」は中間転写ベルトを、小文字「ｐ」は記録紙を、それぞれ表している。また、下付き英文字より右側の「Ｍ」はＭトナーを、同じく右側の「Ｙ」はＹトナーを、それぞれ表している。以下、上式（２）以降に示す記号の意味合いも上述した内容に準じている。以下、トナー重ね合わせ時のことを、単に「色重ね」時ともいう。
【００３５】
一方で、色重ね時の２次転写後の記録紙Ｐ上のＭトナーの量であるＭｐ’Ｍは、
Ｍｐ’Ｍ＝ＭｂＭとなる。
【００３６】
色重ね時における２次転写後の記録紙Ｐ上Ｙトナーの量をＭｐ’Ｙとすると、上式（２）は、
Ｍｐ’Ｙ＝ＭｂＹ×（α／１００）−（１−α／１００）×ＭｂＭ
と表される。
単色時の２次転写後の記録紙Ｐ上Ｙトナーの量であるＭｐ’Ｙは、
Ｍｐ’Ｙ＝ＭｂＹ×（α／１００）で表され、０＜α＜１００であることから色重ね時における２次転写後の記録紙Ｐ上Ｙトナー量は、単色時の２次転写後の記録紙Ｐ上Ｙトナー量よりも（１−α／１００）×ＭｂＭだけ少なくなる。
【００３７】
単一の感光体でトナー像を形成した場合（単色時）と、ＭとＹの複数の感光体で作成したトナー像を重ね合わせて画像を形成した場合（Ｍ＆Ｙ重ね時）の記録紙Ｐ上の付着量をまとめると、下表１のようになる。
【００３８】
【表１】
2015158655.tif 000003
【００３９】
本発明では、このように単一の感光体で作成されたトナー像から画像を形成する場合と、複数の感光体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合とで異なってくる記録紙上のトナー付着量が一定になるように画像処理で補正するものである。具体的には色重ね時に単色時と比較して多くなったり少なくなったりした記録紙上のトナー付着量が、単色時と同じトナー付着量になるようにドットカバレッジ（画像面積率）を補正するものである。ここで、「ドットカバレッジ」とは、ある面積当たりのドット（トナー）の占める割合を表わすものである。
【００４０】
図３Ａを用いて第１の実施形態の主要部の制御構成を説明する。本実施形態のプリンタは、図３Ａに示すように、画像処理補正装置１０を有する。画像処理補正装置１０は、入力される画像情報（画像データ信号）に基づいて、ドットカバレッジを補正すると共に、図３Ｂに示す画像データ展開に関する制御フローを実行する。画像処理補正装置１０は、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合には、単一のトナー像で画像を形成する場合の画像処理とは異なる補正をかける第１の補正手段として機能する他、後述の機能も有する。画像処理補正装置１０は、例えば、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭやＰＲＯＭ、ＲＡＭ及びタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。上記ＲＯＭやＰＲＯＭには、上記ＣＰＵの演算機能及び制御機能を発揮するためのプログラム（例えば図３Ｂのフローチャート）や、関係データ（例えばドットカバレッジ）が予め記憶されている。なお、上記ＰＲＯＭでユーザ等の適宜の要望に基づき変更設定するように構成してもよい。
画像情報としての画像データには、例えば外部接続されるパソコン等のコンピュータや、プリンタに適宜配設される画像読取装置・スキャナ、或いは適宜配設される操作表示部等から送信される画像モードに関するデータ（混色画像又は単色画像）等が含まれる。
【００４１】
図３Ｂを用いて第１の実施形態の制御フローを説明する。画像データ展開が開始され、画像情報としての画像データがプリンタ内の画像処理補正装置１０に送られると、図３Ａに示したように画像データはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色に展開され、各色のドットカバレッジが決定される。次にステップＳ１に進み、画像が色重ねであるか、単色であるかを判断する。色重ねであるイエスの場合には、中間転写ベルトに最初に転写されるトナー像（色）であるかどうかを判断する（ステップＳ２）。単色であるノーの場合には、制御を終了する。中間転写ベルトに最初に転写されるトナー像であるイエスの場合、上述したとおり、転写残トナーとして中間転写ベルトに残るトナー量が単色印刷に比べて多くなるため、記録紙上に転写されるトナー量が少なくなってしまう。この少なくなる分を見越して、ドットカバレッジを上げることで中間転写ベルトに載せるトナー量を多くする（ステップＳ３）。
一方、ステップＳ２において、色重ねであり、且つ中間転写ベルトに最初に転写されるトナー像（色）ではないノーの場合、上述したとおり、転写残トナーとして中間転写ベルトに残る量が単色印刷に比べて少なくなる。そのため、記録紙上に転写されるトナー量が多くなってしまう。この多くなる分を見越して、ドットカバレッジを下げることで中間転写ベルトに載せるトナー量を少なくする（ステップＳ４）。
【００４２】
ドットカバレッジをどのように補正するかについて、以下に具体例を挙げて説明する。上記表１に、単色時とＭ＆Ｙ重ね時の記録紙上トナー付着量をＭトナー、Ｙトナーそれぞれについて記載した。単色時におけるＭトナー、ＹトナーのドットカバレッジをそれぞれＤＣＭ、ＤＣＹとすると、色重ね時におけるＭトナー、Ｙトナーのドットカバレッジを上記表１で示した変化分だけ補正してあげればよい。具体的には下記の（３）式、（４）式となる。補正後のドットカバレッジをそれぞれＤＣ’Ｍ、ＤＣ’Ｙとし、単色時の記録紙上トナー付着量をＭｐＭ、ＭｐＹとし、色重ね時の記録紙上トナー付着量をＭｐ’Ｍ、Ｍｐ’Ｙとし、中間転写ベルト上のトナー付着量をＭｂＭ、ＭｂＹとすると、
ＤＣ’Ｍ＝ＤＣＭ×ＭｐＭ／Ｍｐ’Ｍ
＝ＤＣＭ×（ＭｂＭ×α／１００）／ＭｂＭ・・・（３）
ＤＣ’Ｙ＝ＤＣＹ×ＭｐＹ／Ｍｐ’Ｙ
＝ＤＣＹ×（ＭｂＹ×α／１００）／（ＭｂＹ×α／１００−
（１−α／１００）×ＭｂＭ）・・・（４）
【００４３】
このようにどちらも既知の値であるＭｂＭ、ＭｂＹ、αで補正後のドットカバレッジを計算することができる。なお、２つの像担持体としての感光体及び現像装置を使用した例で説明したが、これに限らず、３色以上のトナーを用いた３つ以上の感光体及び現像装置でも上述したと同様に補正後のドットカバレッジを計算することができることは無論である。
【００４４】
上述したとおり、本実施形態によれば、複数の像担持体としての感光体及び現像装置を使用した複数色の色重ね時に２次転写効率の影響で狙いのトナー付着量からずれてしまうことを補正するので、色味が安定した画像形成装置を提供することができる。
【００４５】
以上に説明した第１の実施形態は本発明の一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様１］
感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋなどの複数の像担持体と、像担持体の表面を帯電させる帯電装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋなどの帯電手段と、像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫなどの露光手段と、像担持体の表面に形成された静電潜像に現像剤を供給して可視画像化する現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋなどの現像手段と、像担持体の表面に形成された可視画像を中間転写ベルト６１などの中間転写体に１次転写する１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋなどの１次転写手段と、中間転写体に接触する２次転写ローラ７２などの２次転写回転体を有し、中間転写体上の可視画像を記録紙Ｐなどの記録媒体に２次転写する２次転写部７０などの２次転写手段と、を備え、２次転写回転体と中間転写体との２次転写ニップなどの接触部に記録媒体を通過させた際に、中間転写体上の可視画像を記録媒体に転写するように構成した画像形成装置であって、複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合には、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合の画像処理とは異なる補正をかける画像処理補正装置１０などの第１の補正手段を具備する。
この態様１によれば、上記実施形態で説明したように、単一のトナー像で画像を形成する場合と複数のトナー像で画像を形成する場合とで、２次転写されるトナー量が異なることによる色の変動を、画像処理をかけて補正するので安定した画像出力が可能となる。
【００４６】
［態様２］
［態様１］において、前記画像処理は、ドットカバレッジである。
【００４７】
［態様３］
［態様１］又は［態様２］において、
第１の補正手段は、複数の像担持体で作成されたトナー像のうち、中間転写体に最初に転写されたトナー像の画像処理に補正をかける。
【００４８】
［態様４］
［態様３］において、第１の補正手段は、複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合は、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合に比べて、トナー付着量が多くなるように画像処理に補正をかける。
【００４９】
［態様５］
［態様１］ないし［態様４］の何れか１つにおいて、第１の補正手段は、複数の像担持体で作成されたトナー像のうち、中間転写体に最初に転写されたトナー像以外のトナー像の画像処理に補正をかける。
【００５０】
［態様６］
［態様５］において、複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合は、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合と比べて、トナー付着量が少なくなるように画像処理に補正をかける。
【００５１】
（第２の実施形態）
図４〜図７を用いて本発明の第２の実施形態を説明する。
第２の実施形態に係る発明の目的は、本発明に係る上記背景技術の問題に鑑みてなされたものであり、単一のトナー像で画像を形成する場合と、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合とでの画像品質を両立させることにある。換言すれば、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合においても、記録媒体上のトナー付着量を安定させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００５２】
まず、図４を用いて第２の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの構成について説明する。図４は、第２の実施形態を示す画像形成装置としてのプリンタの概略的な構成図である。図４に示す第２の実施形態のプリンタは、図１の第１の実施形態のプリンタと比較して、２次転写部７０に代えて２次転写装置７１を用いる点、トナー付着量センサ６４の配置位置を２次転写装置７１に変更した点、後述の制御構成を用いる点が主に相違する。これら相違点以外の第２の実施形態は、第１の実施形態と同様である。以下、第１の実施形態と相違する点を中心に第２の実施形態について詳述する。
【００５３】
２次転写装置７１は、中間転写ベルト６１の図４中下方に設置されていて、第２の実施形態において２次転写手段として機能する。２次転写装置７１は、２次転写ローラ７２、２次転写ベルト７７、２次転写駆動ローラ７３、図５に示す２次転写バイアス用電源２８、２次転写ベルトクリーニング装置７６を有している。２次転写ベルト７７は、中間転写ベルト６１と同様の材質から形成されていて、２次転写ローラ７２と２次転写駆動ローラ７３との間に張架されている。中間転写ベルト６１おもて面から、２次転写ローラ７２が２次転写ベルト７７を介して当接して２次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト６１のおもて面と、２次転写ベルト７７とが当接する２次転写ニップが形成されている。本実施形態では、２次転写ベルト７７が２次転写回転体として機能する。
【００５４】
２次転写ローラ７２には、図５に示す２次転写バイアス用電源２８によって２次転写バイアスが印加されている。一方、中間転写ベルト６１のループ内の２次転写バックアップローラ６８は、接地されている。これにより、２次転写ニップ内に２次転写電界が形成されている。このプリンタでは、２次転写回転体としての２次転写ベルト７７と中間転写体としての中間転写ベルト６１の接触部である２次転写ニップに記録紙Ｐを通過させた際に、中間転写ベルト６１上の可視画像を記録紙Ｐに転写するように構成されている。
【００５５】
２次転写装置７１には、第１の実施形態で説明したと同様構成の反射型の光学式センサであるトナー付着量センサ６４が２次転写ベルト７７に対向して配設されている。反射型の光学式センサは、発光素子と受光素子を有し、発光素子から照射された光は、２次転写ベルト７７上に作成されたテストパターンとしてのトナーパッチ（図示せず）によって反射され、受光素子にて受光され信号に変換される。その信号の変化を読み取ることでテストパターンの情報を類推し、上記トナーパッチの付着量を検知している。２次転写ベルト７７上のトナーは２次転写ベルトクリーニング装置７６によってクリーニングされる。トナー付着量センサ６４は、テストパターンを検知するテストパターン検知手段として機能する。
【００５６】
第２の実施形態のプリンタは、画像特性を検査するためのテストパターンを感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの表面に形成するテストパターン形成手段と、上記したトナー付着量センサ６４と、そのテストパターンの検知結果に基づいて、画像形成条件を補正する画像形成条件補正手段とを備えている。
上記テストパターンの形成方法は、基本的に上述の画像形成動作と同様であり、プリンタの全体制御部の指示により、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの表面に所定のタイミングで形成される。即ち、上記テストパターン形成手段は、図４に示す各プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫ、及びこれらを制御する上記全体制御部によって構成されている。
画像形成条件補正手段は、例えば、プリンタの全体制御部（図示せず）によって構成される。全体制御部はテストパターンを検知して得たデータに基づいて、現像バイアス、帯電バイアス、レーザ露光パワー等の画像形成条件（パラメータ）を最適に制御するように構成されている。
【００５７】
感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ上に形成されたテストパターン（図示せず）は、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと中間転写ベルト６１が圧接する１次転写ニップにおいて中間転写ベルト６１上に転写される。次いで、中間転写ベルト６１上に転写された上記テストパターンは、中間転写ベルト６１と２次転写ローラ７２が圧接する２次転写ニップにおいて２次転写ベルト７７に転写されるように構成されている。
【００５８】
図５を用いて第２の実施形態の主要部の制御構成を説明する。本実施形態のプリンタは、図５に示す転写バイアス補正装置２０を有する。転写バイアス補正装置２０は、入力される画像情報（画像データ信号）、及びトナー付着量センサ６４からの各テストパターン検知結果に係る情報（データ信号）に基づいて、転写バイアス制御装置２１を介して、１次転写バイアス用電源２７及び２次転写バイアス用電源２８をそれぞれ制御している。転写バイアス補正装置２０は、例えば、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭやＰＲＯＭ、ＲＡＭ及びタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。上記ＲＯＭやＰＲＯＭには、上記ＣＰＵの演算機能及び制御機能を発揮するためのプログラム（図６のフローチャートや図７のタイミングチャート）や、関係データ（１次及び２次転写バイアス補正値を算出するための計算式や固定データ等）が予め記憶されている。転写バイアス制御装置２１も、上記したマイクロコンピュータを具備して構成してもよい。また、転写バイアス補正装置２０、転写バイアス制御装置２１の何れか、または両方が行う制御を、プリンタの全体制御部にて行うようにしても勿論構わない。
なお、図５において、トナー付着量センサ６４から入力されるデータ信号としては、上記したように２次転写ベルト７７上に作成されたテストパターンとしてのトナーパッチ（図示せず）の付着量に係るデータが挙げられる。トナー付着量センサ６４は、上記全体制御部を介して転写バイアス補正装置２０に接続するように構成してもよい。
なお、転写バイアス制御装置２１に入力される１点鎖線で示す画像情報は、後述する第３の実施形態用のものである。
【００５９】
転写バイアス補正装置２０は、図６に示すような制御フローで１次転写条件としての１次転写バイアス補正値及び２次転写条件としての２次転写バイアス補正値を算出する。転写バイアス補正装置２０は、プリンタの電源オン時や所定枚数印刷後などに作動され、１次及び２次転写バイアス補正値の更新を行う。記録紙への画像形成を行う印刷動作とは排他的に実行する。転写バイアス補正装置２０は、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合と、単一のトナー像で画像を形成する場合とで、１次転写手段の１次転写条件及び２次転写手段の２次転写条件のうちの少なくとも１つを補正する第２の補正手段として機能する。
【００６０】
図６に示すように、転写バイアス補正装置２０では、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に、１次転写バイアスと２次転写バイアスの補正値を算出する。なお、図６及び以下の説明において、「パターン」はテストパターンを意味する。以下、具体的には１次転写バイアスとしては１次転写電流を、２次転写バイアスとしては２次転写電流を、それぞれ指す。
まず、ステップＳ５において、マゼンタ（Ｍ）の単色ベタパターンと、シアン（Ｃ）の単色ベタパターンとを、上述したように感光体３Ｍ、３Ｃで作成した後、１次転写ニップで中間転写ベルト６１に１次転写する。
次いで、中間転写ベルト６１に転写された上記各パターンを２次転写ニップで２次転写ベルト７７に２次転写する。そして、トナー付着量センサ６４によって、マゼンタ（Ｍ）の単色ベタパターンと、シアン（Ｃ）の単色ベタパターンの各トナー付着量を検知し、その検知結果によりマゼンタ（Ｍ）のトナー付着量(Ｍ)とシアン（Ｃ）のトナー付着量(Ｃ)を得る。
【００６１】
次いで、感光体３Ｍ、３Ｃで作成されたマゼンタ（Ｍ）のパターンとシアン（Ｃ）のパターンが重ね合わさるように１次転写ニップで中間転写ベルト６１に１次転写し、更に２次転写ニップで２次転写ベルト７７に２次転写する。そして、トナー付着量センサ６４によって、マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）のパターンを重ねた２色混色パターンのトナー付着量を検知し、２色混色パターンのトナー付着量（ＭＣ）を得る(ステップＳ６)。
ステップＳ５及びステップＳ６で検知したトナー付着量(Ｍ)、トナー付着量(Ｃ)、２色混色パターンのトナー付着量（ＭＣ）より、１次転写バイアスと２次転写バイアスの補正が必要か否かを下記の判定式（５）により判断する。
｛トナー付着量(Ｍ)＋トナー付着量(Ｃ)｝×α＞トナー付着量(ＭＣ)・・・（５）
ここで、αは、補正判定閾値であり、０〜１の数値を採り、本実施形態例では０．９５としている。αは、予め画像形成装置毎に決められた値であり、補正を実行する許容値である。
【００６２】
上記判定式（５）を満たす場合には、補正が必要と判断する。単色毎の２色のトナー付着量の合計のα倍が、２色重ねした時のトナー付着量(ＭＣ)よりも大きい場合である。つまり、２色重ねした時に２次転写効率が下がってしまい、マゼンタ（Ｍ）の転写残トナーが大きくなってしまった場合には、マゼンタ（Ｍ）の２次転写効率を上げるように補正を実施する。具体的には、マゼンタ（Ｍ）単色用の１次転写バイアス単色補正値(Ｍ)よりも小さくするように１次転写バイアス色重ね補正値(Ｍ)を決定する。２次転写バイアス単色補正値（Ｍ）よりも大きくなるように２次転写バイアス色重ね補正値（ＭＣ）を決定する。
【００６３】
１次転写バイアスを小さく設定することで、１次転写時のマゼンタ（Ｍ）トナーの受ける電界が小さくなり、トナーが受ける力が小さくなるため、中間転写ベルト６１とトナーの付着力が小さくなり、２次転写効率が向上する。従って、中間転写ベルト６１とトナーが接触しない色は１次転写バイアスを小さく設定しても効果が小さい。このために、１次転写バイアスの補正は、最初に中間転写ベルト６１に転写する色のトナーに対して補正を実施する。２次転写バイアスを大きく設定することで、２次転写ニップにおける転写電界が大きくなるため、２色重ね時の２次転写効率が向上する。但し、２次転写バイアスを上げすぎると、単色の転写時の放電の影響で逆に２次転写効率が下がるため、２次転写バイアスは上限処理を実施することが望ましい。
１次転写バイアス色重ね補正値(Ｍ)と２次転写バイアス色重ね補正値（ＭＣ）とが決定後、次は、マゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）にて同様の処理を実施する(ステップＳ８〜ステップＳ１０)。この時、２色重ね時の１次転写バイアス色重ね補正値(Ｍ)は直前に決定した値を用いる。このようにして、転写バイアス補正装置２０は、色重ね時の１次転写バイアスと２次転写バイアスの補正値を決定する。
【００６４】
次に画像形成中の転写バイアスの切替方法について説明する。本実施形態では、図５に示す転写バイアス制御装置２１を有し、この転写バイアス制御装置２１によって画像形成中の転写バイアスの切替えを実施している。転写バイアス制御装置２１は、画像情報と転写バイアス補正装置２０により決定した１次／２次転写バイアスの情報より、画像形成中の転写バイアスの切替えを実施する。画像形成中とは、例えば同一のページ内で転写条件である１次／２次転写バイアスを切替えることが含まれることを意味する。
転写バイアスは副走査方向で同一の値しか持てないため、主走査方向位置によって、単色の画像データと色重ねの画像データがある場合には、単色用又は色重ね用どちらの転写バイアスを使用すべきか判定する必要がある。本実施形態では主走査方向の位置によって単色パターンと色重ねパターンが共存する場合、色重ね用の転写バイアスを用いる。なお、副走査方向とは記録媒体の搬送方向でもあり、主走査方向とは記録媒体の搬送方向と直交する幅方向を意味する。
【００６５】
図７を用いて転写バイアス変更方法について説明する。図７の上段は印刷画像ＰＡを示しており、マゼンタ（Ｍ）単色パターンと、マゼンタ（Ｍ）＋シアン（Ｃ）の色重ねのパターンからなる画像である。図７の中段と下段は、各時間における１次／２次転写バイアスを示しており、印刷画像が通過するタイミングで時間を補正してある。実際には、マゼンタ（Ｍ）パターンの先頭が通過するタイミングは１次転写ニップと２次転写ニップで異なるが、同じタイミングＴ１となるように横軸を補正している。パターンがない場合やマゼンタ（Ｍ）単色パターンの場合は、マゼンタ（Ｍ）用の１次転写バイアス（Ｍ）及び２次転写バイアスは単色用のバイアスとする。マゼンタ（Ｍ）＋シアン（Ｃ）の色重ねのパターンの先頭が各転写ニップに到達するタイミングＴ２にて１次転写バイアス(Ｍ)及び２次転写バイアスを色重ね用のバイアスに変更する。その後、マゼンタ（Ｍ）単色パターンがなくなるタイミングでは色重ね用のバイアスを維持し、色重ねパターンの後端が各転写ニップを通り過ぎるタイミングＴ３で、単色用のバイアスに戻す。尚、このときシアン（Ｃ）用の１次転写バイアス(Ｃ)は単色パターンと色重ねパターンによらず、一定値とする。このように印刷画像の画像パターンに応じて１次／２次転写バイアスを最適値に変更することで、高品質な画像を提供することができる。
【００６６】
上述したとおり、本実施形態によれば、単色と色重ね合わせ時とで転写条件を変更することで、それぞれ最適な転写条件にて記録媒体へ転写できるので、トナーの重ね合わせによらず良好な画像が提供できる。
【００６７】
（第３の実施形態）
図１、図５〜図７を用いて本発明の第３の実施形態を説明する。
第３の実施形態に係る発明の目的は、本発明に係る上記背景技術の問題に鑑みてなされたものであり、単一のトナー像で画像を形成する場合と、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合とでの画像品質を両立させることにある。
【００６８】
第３の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの基本的な構成は、図１に示したものと同様である。このプリンタでは、上記した第１の実施形態と同様に、２次転写ローラ７２と中間転写ベルト６１の接触部である２次転写ニップに記録紙Ｐを通過させた際に、中間転写ベルト６１上の可視画像を記録紙Ｐに転写するように構成されている。
第３の実施形態は、第２の実施形態と比較して、図５に示した第２の実施形態の制御構成から転写バイアス補正装置２０を除去した点が主に相違する。この相違点以外の第３の実施形態の構成は、第２の実施形態と同様である。
【００６９】
本実施形態では、転写バイアス補正装置２０を有していないため、トナー付着量センサ６４によるトナー付着量検知は実施しない。本実施形態では、転写バイアス制御装置２１が第２の補正手段として機能する。そのため、ユーザに対する不要な待ち時間を低減することができる。色重ね用の転写バイアスについては、例えば事前に試験などを行うことで予め決定しておき、転写バイアス制御装置２１のＲＯＭなどに予め記憶させておく。このようにすることで、待ち時間がなく、且つ、印刷画像の画像パターンに応じて、単色用と色重ね用の転写バイアスを最適値に変更することで、高品質な画像を提供することができる。換言すれば、それぞれ最適な転写条件にて記録媒体へ転写できるので、トナーの重ね合わせによらず良好な画像が得られる。
なお、第３の実施形態の具体的な構成及びその効果は、第２の実施形態で詳述した内容から当業者であれば容易に理解して実施できる。それ故に重複説明を避ける点から、これ以上の説明は省略する。
【００７０】
以上に説明した第２及び第３の実施形態等は本発明の一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様７］
感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋなどの複数の像担持体と、像担持体の表面を帯電させる帯電装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋなどの帯電手段と、像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫなどの露光手段と、像担持体の表面に形成された静電潜像に現像剤を供給して可視画像化する現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋなどの現像手段と、像担持体の表面に形成された可視画像を中間転写ベルト６１などの中間転写体に１次転写する１次転写ローラ６２などの１次転写手段と、中間転写体に接触する２次転写ベルト７７などの２次転写回転体を有し、中間転写体上の可視画像を記録紙Ｐなどの記録媒体に２次転写する２次転写装置７１などの２次転写手段と、を備え、２次転写回転体と中間転写体との２次転写ニップなどの接触部に記録媒体を通過させた際に、中間転写体上の可視画像を記録媒体に転写するように構成した画像形成装置であって、複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合と、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合とで、１次転写手段の１次転写条件及び２次転写手段の２次転写条件のうちの少なくとも１つを補正する転写バイアス制御装置２１などの第２の補正手段を具備する。
態様７によれば、上記実施形態で説明したように、上記構成により、それぞれ最適な１次／２次転写条件にて記録媒体へ転写できるので、トナーの重ね合わせによらず良好な画像が得られる。
【００７１】
［態様８］
［態様７］において、画像特性を検査するためのテストパターンを像担持体の表面に形成する、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫ、及び上記全体制御部などによって構成されたテストパターン形成手段と、テストパターンを検知するトナー付着量センサ６４などのテストパターン検知手段と、テストパターンの検知結果に基づいて、画像形成条件を補正する上記全体制御部などの画像形成条件補正手段と、を備え、像担持体に形成されたテストパターンを中間転写体に転写すると共に、中間転写体上のテストパターンを２次転写回転体に転写するように構成し、且つ２次転写回転体に転写されたテストパターンを、テストパターン検知手段によって検知するようにし、テストパターン検知手段により検知された結果に基づいて、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合と、複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合とで、１次転写条件及び２次転写条件のうちの少なくとも１つを補正する転写バイアス補正装置２０などの第２の補正手段を具備する。
この態様によれば、上記実施形態で説明したように、上記構成により、それぞれ最適な転写条件にて記録媒体へ転写できるので、トナーの重ね合わせによらず良好な画像が得られる。更に、最適な転写条件をテストパターン検知手段によってフィードバック実施するため、より精度の高い条件を算出できる。
【００７２】
［態様９］
［態様８］において、単一の像担持体で作成されたテストパターンと、複数の像担持体で作成されたテストパターンが重ね合わされたテストパターンとを、テストパターン検知手段によって検知し、テストパターン検知手段により検知された結果に基づいて、１次転写条件及び前記２次転写条件のうちの少なくとも１つを補正する。
この態様によれば、上記実施形態で説明したように、上記構成により、より精度の高い１次／２次転写条件を算出することができるので、トナーの重ね合わせによらず良好な画像が得られる。
【００７３】
［態様１０］
［態様７］において、複数の像担持体でトナー像を重ね合わせる場合における単位面積当たりのトナー付着量が、単一の像担持体でトナー像を形成した場合における単位面積当たりのトナー付着量の最大値よりも多くなるときに、１次転写条件及び２次転写条件のうちの少なくとも１つを補正する。
この態様によれば、上記実施形態で説明したように、上記構成により、最適な１次／２次転写条件が変更となる場合にのみ補正を実施できるので、トナーの重ね合わせによらず良好な画像が得られる。
【００７４】
［態様１１］
［態様７］又は［態様８］において、複数の像担持体で作成されたトナー像のうち、中間転写体に最初に転写されたトナー像の１次転写条件を補正する。
この態様によれば、上記実施形態で説明したように、上記構成により、２次転写効率低下の影響を受けやすいトナーの付着状態を補正できるので、トナーの重ね合わせによらず良好な画像が得られる。
【００７５】
［態様１２］
［態様７］ないし［態様９］の何れか１つにおいて、複数の像担持体でトナー像を重ね合わせる場合は、単一の像担持体でトナー像を形成する場合に比べて、１次転写条件としての１次転写電流を下げる。
この態様によれば、上記実施形態で説明したように、１次転写電流を下げることで、中間転写体とトナーの付着力を下げることができるので、トナーの重ね合わせによらず良好な画像が得られる。
【００７６】
［態様１３］
［態様７］ないし［態様１０］の何れか１つにおいて、複数の像担持体でトナー像を重ね合わせる場合は、単一の像担持体でトナー像を形成する場合に比べて２次転写条件としての２次転写電流を上げる。
この態様によれば、２次転写電流を上げることで、重ね合わせ時の２次転写効率を維持することができるので、トナーの重ね合わせによらず良好な画像が得られる。
【００７７】
（第４の実施形態）
図１、図２、図８、図９を用いて本発明の第４の実施形態を説明する。
電子写真方式の画像形成装置では、電源オン時、印刷開始前、所定枚数（例えば５００枚）印刷後、印刷終了後などで、定期的にプロセスコントロールを実行し、トナー付着量を一定に保つよう制御されている。このプロセスコントロールでは、複数の濃度の異なる単色トナーパターンを作像し、各パターンの静電潜像電位、付着量等を検出する。これにより、単色トナーのベタ付着量が目標値となるような帯電バイアス、現像バイアス、露光量等の画像形成条件を与えることができる。
第４の実施形態に係る発明の目的は、本発明に係る上記背景技術の問題に鑑みてなされたものであり、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合においても記録媒体上のトナー付着量を安定させることが可能な画像形成装置を提供することにある。特には２次転写の影響で、上流側の画像形成部（プロセスユニット）での色重ね合わせトナー付着量が低くなる課題を解決するためになされたものである。
【００７８】
第４の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの基本的な構成は、図１に示したものと同様である。このプリンタでは、上記した第１の実施形態と同様に、２次転写ローラ７２と中間転写ベルト６１の接触部である２次転写ニップに記録紙Ｐを通過させた際に、中間転写ベルト６１上の可視画像を記録紙Ｐに転写するように構成されている。
【００７９】
図８を用いて第４の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの主要部の制御構成について説明する。図８に示すように、画像濃度制御手段の１つとして、電位制御装置２３を有する。電位制御装置２３は、例えば、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭやＰＲＯＭ、ＲＡＭ及びタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。上記ＲＯＭやＰＲＯＭには、上記ＣＰＵの演算機能及び制御機能を発揮するためのプログラム（図９のフローチャート）や、関係データ（画像形成条件を変更・補正するための計算式や固定データ等）が予め記憶されている。
電位制御装置２３は、本発明の第３の補正手段としての機能を併せ持つ。電位制御装置２３は、電源オン時、印刷開始前、所定枚数（例えば５００枚）印刷後、印刷終了後などの印刷動作と排他的に、画像濃度制御を定期的に実行している。なお、電位制御装置２３の制御を、上記した全体制御部にて実行するようにしてもよい。
【００８０】
電位センサ２４は、感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに形成された複数の濃度の異なるテストパターン（以下、単に「パターン」若しくは「トナーパターン」ともいう）の静電潜像の電位を測定するものである。トナー付着量センサ６４は、上記したとおり中間転写ベルト６１上のパターンの付着量を検知する。トナー濃度センサ２５は、電位センサ２４による静電潜像の電位測定時及びトナー付着量センサ６４による中間転写ベルト６１上のトナーパターンの付着量検知時に対応して、その時の各現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋのトナー濃度を検知するものである。
【００８１】
電位制御装置２３には、トナー付着量センサ６４で検知された検出値と、トナー濃度センサ２５によって検知されたトナー濃度と、電位センサ２４によって検知された感光体の露光後の表面電位と現像バイアスと目標付着量と画像情報とが入力される。電位制御装置２３は、上記各入力データに基づいて、帯電装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋに帯電バイアスを、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋに現像バイアスを、光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫに露光量を、トナー濃度制御目標値を出力する。本実施形態のプリンタでは、電位制御装置２３によって上記最適な作像条件に従って、各バイアス、トナー補給を制御することで、安定的な画像濃度を得るようになっている。
【００８２】
図９を用いて第４の実施形態及び制御フローについて説明する。本発明を適用する画像形成装置では、複数のトナー像の重ね合わせ画像（以下、「混色画像」ともいう）の記録媒体上のトナー付着量を安定させるために、印刷の際に、例えば、以下のようにして画像濃度安定化制御を行う。まず、画像形成装置としてのプリンタ（電位制御装置２３）は、画像情報を取得する（ステップＳ２０）。次いで、ステップＳ２１に進み、画像情報が混色画像か否かが判定される。この際、単色画像の場合には制御を終了し、混色画像の場合には、画像形成条件（作像条件）補正の制御実行要否判定を行う（ステップＳ２２）。画像形成条件補正実行判定の具体的方法については、第４の実施形態では図２を用いて、後述する第５の実施形態では図１０を用いて、それぞれ後述する。制御実行不要と判定された場合は、制御を終了する。
【００８３】
一方、制御実行要と判定された場合、ステップＳ２３に進み、画像形成条件補正量算出を行う。本発明を適用する画像形成装置では、この際に補正する画像形成条件（作像条件）は、露光条件・露光量である。この露光条件・露光量の補正量は、混色画像のトナー付着量が目標値となるような値とする。また、この露光条件の補正量は、ドットカバレッジ等の画像情報やトナー濃度、経時、環境などによって変更してもよいし、同一画像内でも位置によって補正量を変更してもよい。画像形成装置は、以上のようにして決定した露光条件補正量だけ露光条件の補正を実行、即ち印刷時の露光条件の変更を行う（ステップＳ２４）。
【００８４】
図１のような中間転写ベルト６１上のテストパターン(図示せず)を検知する構成の画像形成装置において、図８に示した制御構成によるプロセスコントロールを用いて、トナー付着量を安定化させる場合、以下のようにしている。即ち、図２に具体例を挙げて説明したとおり、図２（ａ）に示すように、先ずＹトナーが付着し、その上にＭトナーが重なる状態で付着する。中間転写ベルト６１上のトナーは、２次転写部７０に搬送され、記録紙Ｐ上に転写されるが、この際図２（ｂ）に示すように、中間転写ベルト６１側のＹトナーは転写残トナーとして中間転写ベルト６１上に残る。このため、記録紙Ｐ上で所望のトナー付着量を実現するために、中間転写ベルト６１上には記録紙Ｐ上におけるトナー目標付着量よりも一定の割合で多い量のトナーが付着するように、中間転写ベルト６１の目標付着量として制御している。
ここで、記録紙Ｐ上のトナー目標付着量をＭｐ[ｍｇ／ｃｍ２]、２次転写で記録紙Ｐ上に転写できるトナーの割合である２次転写効率をα[％]とすると、中間転写ベルト６１上の目標付着量Ｍｂ[ｍｇ／ｃｍ２]は、上述したとおり下式（１）で表される。
Ｍｂ＝Ｍｐ／（α／１００）・・・（１）
【００８５】
本発明を適用する画像形成装置では、２次転写効率αがいくつになるかを予め決め、記録媒体上で所望のトナー付着量から逆算して中間転写体上のテストパターンの目標値Ｍｂを決めている。この２次転写効率は温湿度などの環境、トナーの帯電状態など様々な条件によって変わることが知られているが、温湿度によって２次転写電流を補正するなど２次転写効率を安定化させるような発明も公表されている。このように、単一の感光体・現像装置でトナー像を作成する場合においては、中間転写ベルト上の付着量を安定させることによって記録紙上のトナー付着量を安定させることができる。しかしながら、安定した２次転写効率が実現できた場合においても複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合は、単一のトナー像で画像を形成する場合と比べて記録媒体に転写されるトナー像の付着量は変動してしまう。
【００８６】
具体的には、図２に例示したように、中間転写ベルト６１に最初に転写された第１のトナー像（例えば感光体３Ｙで作成されたＹトナー）は、別の感光体（例えば感光体３Ｍ）によって作成された第２のトナー像（例えばＭトナー）が上に重ねられる。この重なったトナー像は２次転写工程において記録紙Ｐ上に転写されるが、記録紙Ｐ側の第２のトナー像（例えばＭトナー）の多くは記録紙Ｐ上に転写される。一方、中間転写ベルト６１側にある第１のトナー像（例えばＹトナー）は２次転写効率の影響を受けて中間転写ベルト６１上に残る。このように、２次転写効率から逆算して単一のトナー像から中間転写体上のトナー像を安定化させても、複数のトナー像を重ねて画像を形成する場合には記録媒体上に転写されるトナー量が変わってきてしまう。
【００８７】
そこで、本実施形態では、電位制御装置２３により、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合と、単一のトナー像で画像を形成する場合とで、画像形成条件を変更し、補正をかけるよう構成している。色重ね合わせ画像を印刷する時の画像形成条件を、画像データに基づき単色画像印刷時から補正し、記録媒体上の混色画像のトナー像を安定化させている。従って、本実施形態によれば、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合においても、記録紙上のトナー付着量を安定させることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００８８】
また、本実施形態での上記補正の実行判定は、混色印刷時のトナー付着量が、単色印刷時の最大トナー付着量よりも多いと判断された場合にのみ、実行要と判断される。即ち、複数のトナー像を重ね合わせる場合における単位面積当たりのトナー付着量が、単一のトナー像を形成した場合における単位面積当たりのトナー付着量の最大値よりも多くなる場合に、画像形成条件に補正をかける。
【００８９】
また、本実施形態での上記画像形成条件の補正は、混色画像を構成するプロセスユニット（画像形成部）のうちの、中間転写体に最初に転写されたトナー像の画像形成条件に補正を行う。これは、図２で示すように、混色画像作成時に付着量が低下していた場合、中間転写体に最初に転写されたトナー像(記録紙上で上側に位置するトナー像)の付着量が低下するため、中間転写体に最初に転写されたトナー像の画像形成条件を補正する。即ち、複数のトナー像のうち、中間転写体に最初に転写されたトナー像の画像形成条件に補正をかける。
【００９０】
また、本実施形態での上記補正は、転写残トナー分の付着量を補填するため、単一のトナー像で画像を形成する場合に比べて、トナー付着量が上昇するように補正を行う。即ち、複数のトナー像を重ね合わせる場合は、単一のトナー像を形成する場合に比べて、トナー付着量が多くなるように、画像形成条件に補正をかける。
【００９１】
また、本実施形態での上記画像形成条件の補正では、露光条件の補正を行う。即ち、画像形成条件の補正とは、露光手段の露光量の補正である。それ故に、本実施形態によれば、主走査方向に、混色画像部と単色画像部が同時に存在する場合やドットカバレッジの異なる画像が同時に存在する場合でも、画像箇所に応じて、露光条件を変更できる。そのため、帯電条件や現像条件を変更する場合に比べて、単色画像のトナー付着量を目標値に保ちつつ、混色の画像のトナー付着量を目標値に保つことができる。
【００９２】
更に、上記画像形成条件の補正量は、前記混色画像のトナー付着量が目標値となるような値とし、ドットカバレッジ等の画像情報やトナー濃度、経時、環境などによって変更してもよい。本実施形態では、２色の色重ね合わせ画像の画像形成条件の補正について例を述べたが、３色以上の色重ね合わせ時も同様に本発明を適用することができる。
【００９３】
以上述べたとおり、本実施形態によれば、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合においても、記録媒体上のトナー付着量を安定させることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【００９４】
（第５の実施形態）
図４、図８〜図１１を用いて本発明の第５の実施形態を説明する。
第５の実施形態に係る発明の目的は、本発明に係る上記背景技術の問題に鑑みてなされたものであり、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合においても記録媒体上のトナー付着量を安定させることが可能な画像形成装置を提供することにある。特には２次転写の影響で、上流側の画像形成部（プロセスユニット）での色重ね合わせトナー付着量が低くなる課題を解決するためになされたものである。
【００９５】
第５の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの基本的な構成は、図４に示した第２の実施形態と同様である。このプリンタでは、上記した第２の実施形態と同様に、２次転写ベルト７７と中間転写ベルト６１の接触部である２次転写ニップに記録紙Ｐを通過させた際に、中間転写ベルト６１上の可視画像を記録紙Ｐに転写するように構成されている。また、図８で説明したプロセスコントロールを実行する際には、テストパターンを含むトナー像を２次転写ベルト７７上に転写することができ、２次転写ベルト７７上でのトナー付着量をトナー付着量センサ６４によって検知する構成となっている。
【００９６】
図１０を用いて第５の実施形態に係る制御方法について説明する。図１０は、第５の実施形態に係る制御方法について説明する２次転写装置周りの正面図である。図１０に示すように、本実施形態では、濃度の異なる複数色（３色）のテストパターンであるトナーパターンを中間転写ベルト６１上に転写する。次いで、このトナーパターンが２次転写ニップを通過する際に、２次転写電界により２次転写ベルト７７上にトナーパターンを転写し、トナー付着量センサ６４によって２次転写ベルト７７上のトナーパターンのトナー付着量を検知する。この検知結果を基づいて、図８に示したプロセスコントロールを実行する。従って、本実施形態では、２次転写後のトナー像の付着量を検知することとなる。そのため、図２に示した混色トナー像（図２では２色）の２次転写残トナー等の影響を、トナー付着量の検出結果から制御にフィードバックすることができる。
【００９７】
図１１を用いて第５の実施形態に係る具体的な制御方法について説明する。図１１は、第５の実施形態に係る制御方法の具体例について説明する２次転写装置周りの正面図である。図１１に示すように、２次転写ベルト７７に単一の感光体で作成されたテストパターンＡ，Ｂと、複数（２つ）の感光体で作成されたテストパターンが重ね合わさったテストパターンＣを中間転写ベルト６１から２次転写ベルト７７に転写する。そして、トナー付着量センサ６４を用いて、２次転写ベルト７７上のそれぞれのトナー付着量ＭＡ[ｍｇ／ｃｍ２]、ＭＢ[ｍｇ／ｃｍ２]、ＭＣ[ｍｇ／ｃｍ２]を測定する。この検出結果に応じて、図８の電位制御装置２３は、色重ね合わせ時の画像形成条件補正の実行判定、及び補正量の決定を行う。なお、図１１に示す中間転写ベルト６１上の単色のテストパターンＡ’，Ｂ’、混色のテストパターンＣ’は、中間転写ベルト６１上に残留している転写残トナーを表わしている。
【００９８】
２次転写ベルト７７上検知の場合、例えば、以下のような方法で画像形成条件補正の実行判定、補正量の決定を行う。図８の電位制御装置２３は、単一の感光体で作成されたテストパターンのトナー付着量の和(ＭＡ＋ＭＢ)と、複数の感光体で作成されたパターンが重ね合わさったテストパターンのトナー付着量(ＭＣ)とを比較する。この際、次式（６）を用いてトナー付着量の大小比較を行う。
(ＭＡ＋ＭＢ)＞β×ＭＣ、β：０＜β＜１の定数)・・・（６）
比較した結果、後者の方（トナー付着量(ＭＣ)）が式（６）で算出されるある閾値よりも小さかった場合には、混色画像作成時の転写残トナー量が多いと判断し、混色画像のトナー付着量を増やすために、画像形成条件補正の実行が必要と判定し、補正量を算出する。
逆に、後者の方（トナー付着量(ＭＣ)）がある閾値よりも大きい場合、前記混色画像作成時の転写残トナー量が許容範囲内と判断し、画像形成条件補正の実行が不要と判定する。また、混色印刷時の画像形成条件補正の実行判定は、混色印刷時のトナー付着量が、単色印刷時の最大トナー付着量よりも多いと判断された場合にのみ、実行要と判断される。即ち、複数のトナー像を重ね合わせる場合における単位面積当たりのトナー付着量が、単一のトナー像を形成した場合における単位面積当たりのトナー付着量の最大値よりも多くなる場合に、画像形成条件に補正をかける。
【００９９】
また、画像形成条件補正は、混色画像を構成する画像形成部のうち、中間転写体に最初に転写されたトナー像の画像形成条件に補正を行う。図２で説明したように、混色画像作成時に付着量が低下していた場合、中間転写ベルト６１に最初に転写されたトナー像(記録紙上で上側に位置するトナー像)の付着量が低下するため、中間転写ベルト６１に最初に転写されたトナー像の画像形成条件を補正する。即ち、複数のトナー像のうち、中間転写体に最初に転写されたトナー像の画像形成条件に補正をかける。
また、上記補正は、転写残トナー分の付着量を補填するため、単一のトナー像で画像を形成する場合に比べて、付着量を上昇するように補正を行う。即ち、複数のトナー像を重ね合わせる場合は、単一のトナー像を形成する場合に比べて、トナー付着量が多くなるように、画像形成条件に補正をかける。
【０１００】
また、本実施形態での上記画像形成条件の補正では、露光条件の補正を行う。即ち、画像形成条件の補正とは、露光手段の露光量の補正である。本実施形態によれば、主走査方向に、混色画像部と単色画像部が同時に存在する場合やドットカバレッジの異なる画像が同時に存在する場合でも、画像箇所に応じて、露光条件を変更できる。そのため、帯電条件や現像条件を変更する場合に比べて、単色画像のトナー付着量を目標値に保ちつつ、混色画像のトナー付着量を目標値に保つことができる。
【０１０１】
更に、上記補正量は、前記混色画像の付着が目標値となるような値とし、上記単色時と色重ねあわせ時の付着量差だけでなく、ドットカバレッジ等の画像情報やトナー濃度、経時、環境などによって変更してもよい。ここでは、２色の色重ね合わせ画像の画像形成条件の補正について例を述べたが、３色以上の色重ね合わせ時も同様に本発明を適用することができることは無論である。また、図１１で説明した制御は、印刷動作とは独立して排他的に、即ち、電源オン時、印刷開始前、所定枚数（例えば５００枚）印刷後、印刷終了後などに定期的に実行してもよい。
【０１０２】
以上述べたとおり、本実施形態によれば、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合においても、記録媒体上のトナー付着量を安定させることが可能な画像形成装置を提供することができる。
【０１０３】
（第６の実施形態）
図４、図１２、図１３を用いて本発明の第６の実施形態を説明する。
第６の実施形態に係る発明の目的は、本発明に係る上記背景技術の問題に鑑みてなされたものであり、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合においても記録媒体上のトナー付着量を安定させることが可能な画像形成装置を提供することにある。
【０１０４】
第６の実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの基本的な構成は、図４に示した第２及び第５の実施形態と同様である。このプリンタでは、上記した第２及び第５の実施形態と同様に、２次転写ベルト７７と中間転写ベルト６１の接触部である２次転写ニップに記録紙Ｐを通過させた際に、中間転写ベルト６１上の可視画像を記録紙Ｐに転写するように構成されている。これにより、第２及び第５の実施形態に特有の動作を除き、図４を用いて説明した第２及び第５の実施形態と同様の全体動作を行うことが可能である。
また、プロセスコントロールを実行する際には、テストパターンを含むトナー像を２次転写ベルト７７上に転写することができ、２次転写ベルト７７上でのトナー付着量をトナー付着量センサ６４によって検知する構成となっている。
【０１０５】
以下、本実施形態に特有のトナー付着量の安定化制御について説明する。上述したように、中間転写ベルト６１上のトナーは２次転写装置７１の２次転写部（２次転写ニップ）で記録紙Ｐに転写される際に一部のトナーが中間転写ベルト６１上に残る。そのため、記録紙Ｐ上で所望のトナー付着量を実現するために、中間転写ベルト６１上には記録紙Ｐ上におけるトナー目標付着量よりも一定の割合で多い量のトナーが付着するように、中間転写ベルト６１の目標付着量を制御している。
上述したように、記録紙Ｐ上のトナー目標付着量をＭｐ[ｍｇ／ｃｍ２]、２次転写で記録紙Ｐ上に転写できるトナーの割合（上記した２次転写効率）をα[％]とすると、中間転写ベルト６１上の目標付着量Ｍｂ[ｍｇ／ｃｍ２]は、式（１）で表されるものであった。
Ｍｂ＝Ｍｐ／（α／１００）・・・（１）
【０１０６】
このように、単一の感光体及び現像装置でトナー像を作成する場合においては、中間転写ベルト６１上のトナー付着量を安定させることによって記録紙Ｐ上のトナー付着量を安定させることができる。しかしながら、複数の感光体及び現像装置でトナー像を作成し、それらを重ね合わせて画像を形成する場合には、トナー像の重なる順番によって中間転写ベルト６１に残るトナーの割合が変わってくる。
そこで、例えば、図１２を用いて、中間転写ベルト６１上にＹトナーとＭトナーで画像を形成する場合を考える。ここではそれぞれのトナーが隙間なく埋められるベタ画像であるとして以下説明する。図４で説明したように、中間転写ベルト６１に対向する位置にプロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋが中間転写ベルト６１の無端移動方向の上流側からＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順に配置されている。そのため、中間転写ベルト６１の上には、先ずＹトナーが付着し、その上にＭトナーが重なる状態で付着することとなる。中間転写ベルト６１上のトナーは、２次転写装置７１の２次転写ニップに搬送され、記録紙Ｐ上に転写される。この際、図１２に示すように、中間転写ベルト６１側には、上述した２次転写効率のため転写残Ｙトナーとしてある量のトナーが残る。２次転写後、転写残Ｙトナーは中間転写ベルト６１側に選択的に残り、記録紙Ｐ側のＭトナー及びＹトナーは記録紙Ｐ側に転写される。つまり、単一の感光体でトナー像を作成した場合と複数の感光体でトナー像を作成した場合とでは、記録紙Ｐに転写されるトナー像の量が変わってくる。
【０１０７】
本実施形態においては、２次転写ベルト７７上にトナー付着量を検知するトナー付着量検知センサ６４を設けているので、２次転写後のトナー付着量を検知することが可能である。つまり、単一の感光体でトナー像を作成したテストパターンと、複数の感光体でトナー像を作成したテストパターンとを、トナー付着量センサ６４で検知することで、記録紙Ｐ上のトナー付着量を検知するのと同じ効果が得られる。
【０１０８】
図１３を用いて本実施形態の主要部の制御構成を説明する。本実施形態のプリンタは、図１３に示すように、画像処理補正装置１１を有する。画像処理補正装置１１は、入力される画像情報（画像データ信号）及びトナー付着量センサ６４からの各テストパターンの検知結果に係る情報（データ信号）に基づいて、ドットカバレッジを補正すると共に、図３Ｂに示したと略同様の画像データ展開に関する制御フローを実行する。画像処理補正装置１１は、複数のトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合には、単一のトナー像で画像を形成する場合の画像処理とは異なる補正をかける第１の補正手段として機能する他、後述の機能も有する。画像処理補正装置１１は、例えば、ＣＰＵ、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭやＰＲＯＭ、ＲＡＭ及びタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。上記ＲＯＭやＰＲＯＭには、上記ＣＰＵの演算機能及び制御機能を発揮するためのプログラム（例えば図３Ｂに示したフローチャート）や、関係データ（例えばドットカバレッジ）が予め記憶されている。
【０１０９】
本実施形態では、このように単一の感光体で作成されたトナー像から画像を形成する場合と、複数の感光体から作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合とで異なってくる記録紙Ｐ上のトナー付着量が一定になるように画像処理で補正するものである。
【０１１０】
具体的には、後述する態様１４ないし１９で記載するように、色重ね時に単色時と比較して多くなったり少なくなったりした記録紙Ｐ上のトナー付着量が、単色時と同じトナー付着量になるようにドットカバレッジを補正するものである。図１２を用いてドットカバレッジ補正方法について説明する。図１２において、プロセスユニット２Ｙの感光体３Ｙ及び現像装置４Ｙ、プロセスユニット２Ｍの感光体３Ｍ及び現像装置４Ｍで作成された画像であるトナー像について考える。Ｙトナー像（以下、単に「Ｙトナー」という）、Ｍトナー像（以下、単に「Ｍトナー」という）の順番で中間転写ベルト６１上に作成され、更に２次転写ローラ７２によって２次転写ベルト７７上に転写される。このとき、中間転写ベルト６１側のＹトナーの一部は転写残トナーとして中間転写ベルト６１上に残る。一方で、中間転写ベルト６１上に一番最初に転写されたＹトナーはＭトナーにカバーされているため、中間転写ベルト６１上の全てのＭトナーは記録紙Ｐ上に転写される。
【０１１１】
このように、色重ね時に最初に中間転写ベルト６１上に転写されるトナーについては転写残トナーとして中間転写ベルト６１上に残るトナー量が多くなり、記録紙Ｐ上に転写されるトナーが少なくなる分を見越して画像のドットカバレッジを上げて、単一の感光体で作像する時と同じトナー量になるようにする。
【０１１２】
一方で、色重ね後で中間転写ベルト６１上に転写されるトナーについては転写残トナーとして中間転写ベルト６１上に残るトナー量が少なくなり、記録紙Ｐ上に転写されるトナーが多くなる分を見越して画像のドットカバレッジを下げて、単一の感光体で作像する時と同じトナー量になるようにする。
【０１１３】
上述したとおり、本実施形態によれば、複数の像担持体としての感光体及び現像装置を使用した複数色の色重ね時に２次転写効率の影響で狙いのトナー付着量からずれてしまうことを補正するので、色味が安定した画像形成装置を提供することができる。
【０１１４】
以上に説明した第６の実施形態（態様１４ないし１９に相当する）は本発明の一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様１４］
感光体３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋなどの複数の像担持体と、像担持体の表面を帯電させる帯電装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋなどの帯電手段と、像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫなどの露光手段と、像担持体の表面に形成された静電潜像に現像剤を供給して可視画像化する現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋなどの現像手段と、像担持体の表面に形成された可視画像を中間転写ベルト６１などの中間転写体に１次転写する１次転写ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋなどの１次転写手段と、中間転写体に接触する２次転写ベルト７７などの２次転写回転体を有し、中間転写体上の可視画像を記録紙Ｐなどの記録媒体に２次転写する２次転写装置７１などの２次転写手段と、を備え、２次転写回転体と中間転写体との２次転写ニップなどの接触部に記録媒体を通過させた際に、中間転写体上の可視画像を記録媒体に転写するように構成した画像形成装置であって、画像特性を検査するためのテストパターンを像担持体の表面に形成する、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込ユニット１ＹＭ，１ＣＫ、及び上記プリンタの全体制御部などによって構成されたテストパターン形成手段と、テストパターンを検知するトナー付着量センサ６４などのテストパターン検知手段と、テストパターンの検知結果に基づいて、画像形成条件を補正する上記全体制御部などの画像形成条件補正手段と、を備え、像担持体に形成されたテストパターンを中間転写体に転写すると共に、中間転写体上のテストパターンを２次転写回転体に転写するように構成し、且つ２次転写回転体に転写されたテストパターンを、テストパターン検知手段によって検知するようにし、テストパターン検知手段により検知された結果に基づいて、複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合には、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合の画像処理とは異なる補正をかける画像処理補正装置１１などの第１の補正手段を具備する。
この態様１４によれば、上記実施形態で説明したように、上記構成により、単一のトナー像で画像を形成する場合と複数のトナー像で画像を形成する場合とで、２次転写されるトナー量が異なることによる色の変動を、画像処理をかけて補正するので安定した画像出力が可能となる。
【０１１５】
［態様１５］
［態様１４］において、前記画像処理は、ドットカバレッジである。
この態様１５によれば、上記態様１４と同様の効果を奏する。
【０１１６】
［態様１６］
［態様１４］又は［態様１５］において、
第１の補正手段は、複数の像担持体で作成されたトナー像のうち、中間転写体に最初に転写されたトナー像の画像処理に補正をかける。
この態様１６によれば、上記態様１４と同様の効果を奏する。
【０１１７】
［態様１７］
［態様１６］において、第１の補正手段は、複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合は、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合に比べて、トナー付着量が多くなるように画像処理に補正をかける。
この態様１７によれば、上記態様１４と同様の効果を奏する。
【０１１８】
［態様１８］
［態様１４］ないし［態様１７］の何れか１つにおいて、第１の補正手段は、複数の像担持体で作成されたトナー像のうち、中間転写体に最初に転写されたトナー像以外のトナー像の画像処理に補正をかける。
この態様１８によれば、上記態様１４と同様の効果を奏する。
【０１１９】
［態様１９］
［態様１８］において、複数の像担持体で作成されたトナー像を重ね合わせて画像を形成する場合は、単一の像担持体で作成されたトナー像で画像を形成する場合と比べて、トナー付着量が少なくなるように画像処理に補正をかける。
この態様１９によれば、上記態様１４と同様の効果を奏する。
【０１２０】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、第１ないし第６の実施形態を適宜組み合わせて構成してもよい。
【０１２１】
例えば、第２、第５あるいは第６の実施形態は、これに限らず、トナー付着量センサ６４を、図４に示す２次転写ベルト７７上の位置に配置するのに加え、図１を借りて説明する中間転写ベルト６１上の位置にも配置してもよい。これによって、第２、第５あるいは第６の実施形態に特有のトナー付着量の安定化制御に加え、従来と同様の画像形成部におけるプロセスコントロール、即ち、プロセスユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋのプロセスコントロールを行うようにしてもよい。
【０１２２】
例えば、本発明を適用する画像形成装置は、上述のタイプの画像形成装置に限らず、他のタイプの画像形成装置であってもよい。即ち、本発明を適用する画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置であってもよい。
【０１２３】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１２４】
１ＹＭ，１ＣＫ    光書込ユニット（露光手段・露光装置の一例）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ    プロセスユニット（プロセスカートリッジ）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ    感光体（像担持体の一例）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ    現像装置（現像手段の一例）
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ    帯電装置（帯電手段の一例）
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ    ドラムクリーニング装置（クリーニング手段）
１０    画像処理補正装置（第１の補正手段の一例）
１１    画像処理補正装置（第１の補正手段の一例）
２０    転写バイアス補正装置（第２の補正手段の一例）
２１    転写バイアス制御装置（第２の補正手段の一例）
２３    電位制御装置（第３の補正手段の一例）
２４    電位センサ
２５    トナー濃度センサ
６１    中間転写ベルト（中間転写体）
６４    トナー付着量センサ（テストパターン検知手段の一例）
６８    ２次転写バックアップローラ（２次転写手段・２次転写装置を構成）
７０    ２次転写部（２次転写手段・２次転写装置の一例）
７１    ２次転写装置（２次転写手段の一例）
７２    ２次転写ローラ（２次転写回転体の一例、２次転写手段・２次転写装置を構成）
７７    ２次転写ベルト（２次転写回転体の一例）
Ａ，Ｂ，Ｃ    テストパターン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２５】
【特許文献１】特開２００７−１２１９４３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２８０７０号公報
【図１】
2015158655.tif 000004
【図２】
2015158655.tif 000005
【図３Ａ】
2015158655.tif 000006
【図３Ｂ】
2015158655.tif 000007
【図４】
2015158655.tif 000008
【図５】
2015158655.tif 000009
【図６】
2015158655.tif 000010
【図７】
2015158655.tif 000011
【図８】
2015158655.tif 000012
【図９】
2015158655.tif 000013
【図１０】
2015158655.tif 000014
【図１１】
2015158655.tif 000015
【図１２】
2015158655.tif 000016
【図１３】
2015158655.tif 000017