(57)【要約】【課題】利便性の向上が図れる撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像装置２は、ユーザ操作を受け付ける入力部６１と、入力部６１が第１のユーザ操作を受け付けた際に、被写体を撮像して補助画像データをそれぞれ生成する複数の補助撮像部を有する外部の画像供給装置に対して合成画像データの送信を要求する送信要求情報を生成する要求情報生成部６８３と、画像供給装置との間で通信を行う機器側通信部６７と、機器側通信部６７を介して、送信要求情報を画像供給装置に送信するとともに、送信要求情報に基づいて画像供給装置により各補助画像データのうち２つ以上の補助画像データが合成された合成画像データを画像供給装置から受信する機器側通信制御部６８１とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにて携帯される携帯機器において、
ユーザ操作を受け付ける操作受付部と、
前記操作受付部が第１のユーザ操作を受け付けた際に、被写体を撮像して補助画像データをそれぞれ生成する複数の補助撮像部を有する外部の画像供給装置に対して合成画像データの送信を要求する送信要求情報を生成する要求情報生成部と、
前記画像供給装置との間で通信を行う携帯側通信部と、
前記携帯側通信部を介して、前記送信要求情報を前記画像供給装置に送信するとともに、前記送信要求情報に基づいて前記画像供給装置により各前記補助画像データのうち２つ以上の前記補助画像データが合成された前記合成画像データを前記画像供給装置から受信する携帯側通信制御部とを備える
ことを特徴とする携帯機器。
【請求項２】
当該携帯機器の位置や時間を含む撮影状況を取得する撮影状況取得部を備え、
前記要求情報生成部は、
前記操作受付部が前記第１のユーザ操作を受け付けた前後に前記撮影状況取得部にて取得された前記撮影状況で特徴的な状況変化をトリガとして前記送信要求情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯機器。
【請求項３】
当該携帯機器の現在位置に関する現在位置情報を取得する位置取得部を備え、
前記要求情報生成部は、
前記操作受付部が前記第１のユーザ操作を受け付けた際に前記位置取得部にて取得された前記現在位置情報を含む前記送信要求情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯機器。
【請求項４】
当該携帯機器の姿勢に関する姿勢情報を取得する姿勢取得部を備え、
前記要求情報生成部は、
前記現在位置情報の他、前記操作受付部が前記第１のユーザ操作を受け付けた際に前記姿勢取得部にて取得された前記姿勢情報を含む前記送信要求情報を生成する
ことを特徴とする請求項３に記載の携帯機器。
【請求項５】
前記携帯側通信制御部は、
前記携帯側通信部を介して、前記ユーザに相当する被写体像を含む前記合成画像データを前記画像供給装置から受信する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の携帯機器。
【請求項６】
前記ユーザを被写体として撮像し、インカメラ画像データを生成する第１撮像部と、
前記操作受付部が前記第１のユーザ操作を受け付けた際に、前記第１撮像部に前記ユーザを被写体として撮像させる撮像制御部とを備え、
前記要求情報生成部は、
前記インカメラ画像データに含まれる前記ユーザに相当する被写体像の特徴に関する特徴情報を含む前記送信要求情報を生成する
ことを特徴とする請求項５に記載の携帯機器。
【請求項７】
前記ユーザを被写体として撮像し、インカメラ画像データを生成する第１撮像部と、
前記操作受付部が前記第１のユーザ操作を受け付けた際に、前記第１撮像部に前記ユーザを被写体として撮像させる撮像制御部とを備え、
前記要求情報生成部は、
前記インカメラ画像データを含む前記送信要求情報を生成する
ことを特徴とする請求項５に記載の携帯機器。
【請求項８】
画像を表示する表示部と、
前記携帯側通信部を介して受信した前記合成画像データに対応する合成画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備え、
前記携帯側通信制御部は、
前記合成画像が前記表示部に表示されている状態で、前記操作受付部が前記合成画像の一部の領域を指定する第２のユーザ操作を受け付けた場合に、前記携帯側通信部を介して、当該一部の領域に関する領域情報を前記画像供給装置に送信するとともに、前記画像供給装置にて前記合成画像データから前記領域情報に基づいて抽出された抽出画像データを前記画像供給装置から受信し、
前記表示制御部は、
前記携帯側通信部を介して受信した前記抽出画像データに対応する抽出画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の携帯機器。
【請求項９】
前記第１のユーザ操作は、
被写体の撮像を指示するユーザ操作であり、
当該携帯機器は、
被写体を撮像して撮影画像データを生成する第２撮像部と、
前記操作受付部が前記第１のユーザ操作を受け付けた際に、前記第２撮像部に被写体を撮像させる撮像制御部とを備える
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の携帯機器。
【請求項１０】
画像を表示する表示部と、
前記携帯側通信部を介して受信した前記合成画像データに対応する合成画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
前記操作受付部が前記表示部に表示された画像の切替を指示する第３のユーザ操作を受け付けた場合に、前記表示部に表示させる画像を、前記合成画像から前記撮影画像データに対応する撮影画像、または前記撮影画像から前記合成画像に切り替える
ことを特徴とする請求項９に記載の携帯機器。
【請求項１１】
画像を表示する表示部と、
前記携帯側通信部を介して受信した前記合成画像データに対応する合成画像を前記表示部に表示させる表示制御部とを備え、
前記表示制御部は、
前記合成画像と前記撮影画像データに対応する撮影画像とを並べて前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項９に記載の携帯機器。
【請求項１２】
前記表示制御部は、
前記合成画像と前記撮影画像とを前記表示部に表示させている状態で、前記操作受付部が前記合成画像の一部の領域を指定する第２のユーザ操作を受け付けた場合に、前記合成画像における当該一部の領域に対応する画像を前記撮影画像に重畳した重畳画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１１に記載の携帯機器。
【請求項１３】
ユーザにて携帯される携帯機器に対して画像データを供給する画像供給装置において、
互いに撮影範囲の一部が重複し、被写体を撮像して補助画像データをそれぞれ生成する複数の補助撮像部と、
前記携帯機器との間で通信を行う供給側通信部と、
前記供給側通信部を介して、当該画像供給装置に対して合成画像データの送信を要求する送信要求情報を前記携帯機器から受信する供給側通信制御部と、
前記供給側通信部を介して前記携帯機器から受信した前記送信要求情報に基づいて、前記複数の補助撮像部のうち２つ以上の前記補助撮像部にてそれぞれ生成された各前記補助画像データを合成して合成画像データを生成する画像合成部とを備え、
前記供給側通信制御部は、
前記供給側通信部を介して、前記合成画像データを前記携帯機器に送信する
ことを特徴とする画像供給装置。
【請求項１４】
前記複数の補助撮像部の各撮影範囲に関する複数の撮影範囲情報を記録する撮影範囲情報記録部を備え、
前記送信要求情報は、
前記携帯機器の現在位置に関する現在位置情報を含んで構成され、
前記画像合成部は、
前記現在位置情報、及び前記複数の撮影範囲情報に基づいて、前記合成画像データを生成する
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像供給装置。
【請求項１５】
前記画像合成部は、
前記ユーザに相当する被写体像を含む前記合成画像データを生成する
ことを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像供給装置。
【請求項１６】
前記送信要求情報は、
前記携帯機器を構成する第１撮像部にて前記ユーザを被写体として撮像されたインカメラ画像データに含まれる前記ユーザに相当する被写体像の特徴に関する特徴情報を含んで構成され、
前記画像合成部は、
前記特徴情報に基づく特徴の被写体像を含む前記合成画像データを生成する
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像供給装置。
【請求項１７】
前記送信要求情報は、
前記携帯機器を構成する第１撮像部にて前記ユーザを被写体として撮像されたインカメラ画像データを含んで構成され、
前記画像合成部は、
前記インカメラ画像データに含まれる被写体像の特徴に関する特徴情報を生成し、当該生成した特徴情報に基づく特徴の被写体像を含む前記合成画像データを生成する
ことを特徴とする請求項１５に記載の画像供給装置。
【請求項１８】
前記供給側通信部を介して、前記合成画像データに対応する合成画像の一部の領域に関する領域情報を前記携帯機器から受信した場合に、前記合成画像における前記領域情報に基づく一部の領域を抽出した抽出画像データを生成する画像抽出部を備え、
前記供給側通信制御部は、
前記供給側通信部を介して、前記抽出画像データを前記携帯機器に送信する
ことを特徴とする請求項１３〜１７のいずれか一つに記載の画像供給装置。
【請求項１９】
請求項１〜１２のいずれか一つに記載の携帯機器と、
請求項１３〜１８のいずれか一つに記載の画像供給装置とを備える
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項２０】
撮像装置にて生成された撮影画像データに対応する撮影画像を表示する画像表示装置において、
前記撮像装置にて生成された撮影画像データ、及び当該撮影画像データが生成された際の前記撮像装置の撮影状況に関する送信要求情報を関連付けて記録するデータ記録部と、
ユーザ操作を受け付ける操作受付部と、
画像を表示する表示部と、
前記操作受付部が前記撮影画像データに対応する撮影画像の表示を指示する第４のユーザ操作を受け付けた際に、前記撮影画像データに対応する撮影画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
被写体を撮像して補助画像データをそれぞれ生成する複数の補助撮像部を有する外部の画像供給装置と通信を行う通信部と、
前記操作受付部が前記第４のユーザ操作を受け付けた際に、前記通信部を介して、前記データ記録部から表示対象となる前記撮影画像データに関連付けられた前記送信要求情報を読み出して前記画像供給装置に送信するとともに、前記送信要求情報に基づいて前記画像供給装置により各前記補助画像データのうち２つ以上の前記補助画像データが合成された合成画像データを前記画像供給装置から受信する携帯側通信制御部とを備える
ことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の画像表示装置と、
前記画像供給装置とを備え、
前記画像供給装置は、
互いに撮影範囲の一部が重複し、被写体を撮像して補助画像データをそれぞれ生成する複数の補助撮像部と、
ネットワークを介して前記画像表示装置と通信を行うサーバを備え、
前記サーバは、
前記複数の補助撮像部にてそれぞれ生成された複数の補助画像データを記録する供給側記録部と、
前記画像表示装置との間で通信を行う供給側通信部と、
前記供給側通信部を介して、前記送信要求情報を前記画像表示装置から受信する供給側通信制御部と、
前記供給側通信部を介して前記画像表示装置から受信した前記送信要求情報に基づいて、前記複数の補助撮像部のうち２つ以上の前記補助撮像部にてそれぞれ生成され、前記供給側記録部に記録された各前記補助画像データを合成して合成画像データを生成する画像合成部とを備え、
前記供給側通信制御部は、
前記供給側通信部を介して、前記合成画像データを前記画像表示装置に送信する
ことを特徴とする画像表示システム。
【請求項２２】
ユーザにて携帯される携帯機器が行う画像取得方法において、
第１のユーザ操作を受け付けた際に、被写体を撮像して補助画像データをそれぞれ生成する複数の補助撮像部を有する外部の画像供給装置に対して合成画像データの送信を要求する送信要求情報を生成する要求情報生成ステップと、
前記送信要求情報を送信するとともに、前記送信要求情報に基づいて前記画像供給装置により各前記補助画像データのうち２つ以上の前記補助画像データが合成された前記合成画像データを受信する通信ステップとを含む
ことを特徴とする画像取得方法。
【請求項２３】
請求項２２に記載の画像取得方法を携帯機器に実行させる
ことを特徴とする画像取得プログラム。
【請求項２４】
ユーザにて携帯される携帯機器に対して画像データを供給する画像供給装置が行う画像供給方法において、
互いに撮影範囲の一部が重複した複数の補助撮像部に被写体を撮像させ、補助画像データをそれぞれ生成させる撮像ステップと、
前記画像供給装置に対して合成画像データの送信を要求する送信要求情報を前記携帯機器から受信する受信ステップと、
前記送信要求情報に基づいて、前記複数の補助撮像部のうち２つ以上の前記補助撮像部にてそれぞれ生成された各前記補助画像データを合成して合成画像データを生成する画像合成ステップと、
前記合成画像データを前記携帯機器に送信する送信ステップとを含む
ことを特徴とする画像供給方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載の画像供給方法を画像供給装置に実行させる
ことを特徴とする画像供給プログラム。
【請求項２６】
撮像装置にて生成された撮影画像データに対応する撮影画像を表示する画像表示装置が行う画像表示方法において、
前記画像表示装置は、
前記撮像装置にて生成された撮影画像データ、及び当該撮影画像データが生成された際の前記撮像装置の撮影状況に関する送信要求情報を関連付けて記録するデータ記録部を備え、
当該画像表示方法は、
前記撮影画像データに対応する撮影画像の表示を指示する第４のユーザ操作を受け付けた際に、前記データ記録部から表示対象となる前記撮影画像データを読み出して、当該撮影画像データに対応する撮影画像を表示する表示ステップと、
前記データ記録部から表示対象となる前記撮影画像データに関連付けられた前記送信要求情報を読み出して、当該送信要求情報を、被写体を撮像して補助画像データをそれぞれ生成する複数の補助撮像部を有する外部の画像供給装置に送信するとともに、前記送信要求情報に基づいて前記画像供給装置により各前記補助画像データのうち２つ以上の前記補助画像データが合成された合成画像データを前記画像供給装置から受信する通信ステップとを含む
ことを特徴とする画像表示方法。
【請求項２７】
請求項２６に記載の画像表示方法を画像表示装置に実行させる
ことを特徴とする画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機器、画像供給装置、画像表示装置、撮像システム、画像表示システム、画像取得方法、画像供給方法、画像表示方法、画像取得プログラム、画像供給プログラム、及び画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯機器において、デジタルカメラ等の撮像装置にて撮像された画像データを、通信技術を用いて、順次、取得する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の技術は、携帯機器により撮像装置を遠隔操作する技術である。
具体的に、特許文献１に記載の技術では、携帯機器は、撮像装置から送信された画像データを順次、受信し、当該画像データに対応するライブビュー画像を当該携帯機器に設けられた表示部に順次、表示する。携帯機器のユーザは、携帯機器の表示部に表示されたライブビュー画像を確認しながら、撮像装置に撮影を実行させたいタイミングで携帯機器に対して撮影操作を実行する。この撮影操作により携帯機器から撮影指示が撮像装置に送信される。撮像装置は、当該撮影指示を受信した後、被写体を撮像して撮影画像データを生成し、当該撮影画像データを携帯機器に送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２５００７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ユーザによっては、携帯機器に対して撮影指示を行うことで、撮像装置にて撮像された撮影画像の他、例えば、当該撮像された場所と略同一の環境下で、当該撮像装置とは異なる別の複数の撮像装置にて略同時にそれぞれ撮像され、かつ、合成された合成画像（パノラマ画像）を取得することを要望する場合がある。
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ユーザの上記要望に応えることができず、利便性の向上が図れない、という問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性の向上が図れる携帯機器、画像供給装置、画像表示装置、撮像システム、画像表示システム、画像取得方法、画像供給方法、画像表示方法、画像取得プログラム、画像供給プログラム、及び画像表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る携帯機器は、ユーザにて携帯される携帯機器において、ユーザ操作を受け付ける操作受付部と、前記操作受付部が第１のユーザ操作を受け付けた際に、被写体を撮像して補助画像データをそれぞれ生成する複数の補助撮像部を有する外部の画像供給装置に対して合成画像データの送信を要求する送信要求情報を生成する要求情報生成部と、前記画像供給装置との間で通信を行う携帯側通信部と、前記携帯側通信部を介して、前記送信要求情報を前記画像供給装置に送信するとともに、前記送信要求情報に基づいて前記画像供給装置により各前記補助画像データのうち２つ以上の前記補助画像データが合成された前記合成画像データを前記画像供給装置から受信する携帯側通信制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る画像供給装置は、ユーザにて携帯される携帯機器に対して画像データを供給する画像供給装置において、互いに撮影範囲の一部が重複し、被写体を撮像して補助画像データをそれぞれ生成する複数の補助撮像部と、前記携帯機器との間で通信を行う供給側通信部と、前記供給側通信部を介して、当該画像供給装置に対して合成画像データの送信を要求する送信要求情報を前記携帯機器から受信する供給側通信制御部と、前記供給側通信部を介して前記携帯機器から受信した前記送信要求情報に基づいて、前記複数の補助撮像部のうち２つ以上の前記補助撮像部にてそれぞれ生成された各前記補助画像データを合成して合成画像データを生成する画像合成部とを備え、前記供給側通信制御部は、前記供給側通信部を介して、前記合成画像データを前記携帯機器に送信することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る撮像システムは、上述した携帯機器と、上述した画像供給装置とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像表示装置は、撮像装置にて生成された撮影画像データに対応する撮影画像を表示する画像表示装置において、前記撮像装置にて生成された撮影画像データ、及び当該撮影画像データが生成された際の前記撮像装置の撮影状況に関する送信要求情報を関連付けて記録するデータ記録部と、ユーザ操作を受け付ける操作受付部と、画像を表示する表示部と、前記操作受付部が前記撮影画像データに対応する撮影画像の表示を指示する第４のユーザ操作を受け付けた際に、前記撮影画像データに対応する撮影画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、被写体を撮像して補助画像データをそれぞれ生成する複数の補助撮像部を有する外部の画像供給装置と通信を行う通信部と、前記操作受付部が前記第４のユーザ操作を受け付けた際に、前記通信部を介して、前記データ記録部から表示対象となる前記撮影画像データに関連付けられた前記送信要求情報を読み出して前記画像供給装置に送信するとともに、前記送信要求情報に基づいて前記画像供給装置により各前記補助画像データのうち２つ以上の前記補助画像データが合成された合成画像データを前記画像供給装置から受信する携帯側通信制御部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る画像表示システムは、上述した画像表示装置と、前記画像供給装置とを備え、前記画像供給装置は、互いに撮影範囲の一部が重複し、被写体を撮像して補助画像データをそれぞれ生成する複数の補助撮像部と、ネットワークを介して前記画像表示装置と通信を行うサーバを備え、前記サーバは、前記複数の補助撮像部にてそれぞれ生成された複数の補助画像データを記録する供給側記録部と、前記画像表示装置との間で通信を行う供給側通信部と、前記供給側通信部を介して、前記送信要求情報を前記画像表示装置から受信する供給側通信制御部と、前記供給側通信部を介して前記画像表示装置から受信した前記送信要求情報に基づいて、前記複数の補助撮像部のうち２つ以上の前記補助撮像部にてそれぞれ生成され、前記供給側記録部に記録された各前記補助画像データを合成して合成画像データを生成する画像合成部とを備え、前記供給側通信制御部は、前記供給側通信部を介して、前記合成画像データを前記画像表示装置に送信することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る画像取得方法は、ユーザにて携帯される携帯機器が行う画像取得方法において、第１のユーザ操作を受け付けた際に、被写体を撮像して補助画像データをそれぞれ生成する複数の補助撮像部を有する外部の画像供給装置に対して合成画像データの送信を要求する送信要求情報を生成する要求情報生成ステップと、前記送信要求情報を送信するとともに、前記送信要求情報に基づいて前記画像供給装置により各前記補助画像データのうち２つ以上の前記補助画像データが合成された前記合成画像データを受信する通信ステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る画像取得プログラムは、上述した画像取得方法を携帯機器に実行させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る画像供給方法は、ユーザにて携帯される携帯機器に対して画像データを供給する画像供給装置が行う画像供給方法において、互いに撮影範囲の一部が重複した複数の補助撮像部に被写体を撮像させ、補助画像データをそれぞれ生成させる撮像ステップと、前記画像供給装置に対して合成画像データの送信を要求する送信要求情報を前記携帯機器から受信する受信ステップと、前記送信要求情報に基づいて、前記複数の補助撮像部のうち２つ以上の前記補助撮像部にてそれぞれ生成された各前記補助画像データを合成して合成画像データを生成する画像合成ステップと、前記合成画像データを前記携帯機器に送信する送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像供給プログラムは、上述した画像供給方法を画像供給装置に実行させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る画像表示方法は、撮像装置にて生成された撮影画像データに対応する撮影画像を表示する画像表示装置が行う画像表示方法において、前記画像表示装置は、前記撮像装置にて生成された撮影画像データ、及び当該撮影画像データが生成された際の前記撮像装置の撮影状況に関する送信要求情報を関連付けて記録するデータ記録部を備え、当該画像表示方法は、前記撮影画像データに対応する撮影画像の表示を指示する第４のユーザ操作を受け付けた際に、前記データ記録部から表示対象となる前記撮影画像データを読み出して、当該撮影画像データに対応する撮影画像を表示する表示ステップと、前記データ記録部から表示対象となる前記撮影画像データに関連付けられた前記送信要求情報を読み出して、当該送信要求情報を、被写体を撮像して補助画像データをそれぞれ生成する複数の補助撮像部を有する外部の画像供給装置に送信するとともに、前記送信要求情報に基づいて前記画像供給装置により各前記補助画像データのうち２つ以上の前記補助画像データが合成された合成画像データを前記画像供給装置から受信する通信ステップとを含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る画像表示プログラムは、上述した画像表示方法を画像表示装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る携帯機器は、第１のユーザ操作を受け付けた場合に、当該携帯機器の現在位置に関する現在位置情報等を含む送信要求情報を生成し、被写体を撮像して補助画像データをそれぞれ生成する複数の補助撮像部を有する外部の画像供給装置に当該送信要求情報を送信する。
一方、本発明に係る画像供給装置は、携帯機器から送信要求情報を受信した場合に、当該送信要求情報に基づいて、当該携帯機器の現在位置と略同一の環境下で撮像した複数の補助画像データを合成し、当該合成した合成画像データを当該携帯機器に送信する。そして、本発明に係る携帯機器は、画像供給装置から合成画像データを受信する。
したがって、本発明に係る携帯機器及び画像供給装置によれば、ユーザは、例えば、当該ユーザのいる現在位置と略同一の環境下で、複数の撮像装置（補助撮像部）にて第１のユーザ操作と略同時に撮像され、かつ、合成された合成画像を取得することが可能となり、利便性の向上が図れる、という効果を奏する。
【００１８】
本発明に係る画像表示装置は、上述した携帯機器と略同様の構成を有するため、上述した携帯機器と同様の効果を奏する。
本発明に係る撮像システムは、上述した携帯機器及び画像供給装置を備えるため、上述した撮像装置及び画像供給装置と同様の効果を奏する。
本発明に係る画像表示システムは、上述した画像表示装置を備えるため、上述した画像表示装置と同様の効果を奏する。
本発明に係る画像取得方法は、上述した携帯機器が行う方法であるため、上述した携帯機器と同様の効果を奏する。
本発明に係る画像供給方法は、上述した画像供給装置が行う方法であるため、上述した画像供給装置と同様の効果を奏する。
本発明に係る画像表示方法は、上述した画像表示装置が行う方法であるため、上述した画像表示装置と同様の効果を奏する。
本発明に係る画像取得プログラムは、上述した携帯機器にて実行されるプログラムであるため、上述した携帯機器と同様の効果を奏する。
本発明に係る画像供給プログラムは、上述した画像供給装置にて実行されるプログラムであるため、上述した画像供給装置と同様の効果を奏する。
本発明に係る画像表示プログラムは、上述した画像表示装置にて実行されるプログラムであるため、上述した画像表示装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、図１に示した撮像装置本体の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示した通信機器の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１に示した補助撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、図１に示したサーバの構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、図１に示した撮像システムの使用態様の一例を示す図である。
【図７】図７は、図１及び図２に示した撮像装置本体の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図６に示した使用態様において図７に示したステップＳ１０７で撮像された撮影画像データに対応する撮影画像を示す図である。
【図９】図９は、図１及び図３に示した通信機器の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、図６に示した使用態様において図９に示したステップＳ２１３で表示される画面の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、図６に示した使用態様での第１〜第３補助撮像装置の撮影範囲を示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、図６及び図１１に示した使用態様において、第１補助撮像装置にて撮像された補助画像データに対応する第１補助画像を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図６及び図１１に示した使用態様において、第２補助撮像装置にて撮像された補助画像データに対応する第２補助画像を示す図である。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、図６及び図１１に示した使用態様において、第３補助撮像装置にて撮像された補助画像データに対応する第３補助画像を示す図である。
【図１３】図１３は、図１及び図４に示した補助撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、図１及び図５に示したサーバの動作を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置本体の構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態２に係る通信機器の構成を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態２に係るサーバの構成を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、図１５に示した撮像装置本体の動作を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、図１６に示した通信機器の動作を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、図６に示した使用態様において図１９に示したステップＳ２０８で表示される画面の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、図６に示した使用態様において図１９に示したステップＳ２１３で表示される画面の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、図１７に示したサーバの動作を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、本発明の実施の形態３に係る通信機器の構成を示すブロック図である。
【図２４】図２４は、本発明の実施の形態３に係るサーバの構成を示すブロック図である。
【図２５】図２５は、図２３に示した通信機器の動作を示すフローチャートである。
【図２６】図２６は、図２５に示した送信要求情報の生成処理（ステップＳ２３０）を示すフローチャートである。
【図２７】図２７は、図６に示した使用態様において図２６に示したステップＳ２３０Ａで撮像されたインカメラ画像データに対応するインカメラ画像の一例を示す図である。
【図２８】図２８は、図６に示した使用態様において図２５に示したステップＳ２１３Ｂで表示される画面の一例を示す図である。
【図２９】図２９は、図６に示した使用態様において図２５に示したステップＳ２３２で表示される画面の一例を示す図である。
【図３０】図３０は、図２４に示したサーバの動作を示すフローチャートである。
【図３１】図３１は、本発明の実施の形態４に係る通信機器の構成を示すブロック図である。
【図３２】図３２は、図３１に示した通信機器の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００２１】
（実施の形態１）
〔撮像システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像システム１の構成を模式的に示す図である。
撮像システム１は、カメラユーザのいる環境下で全く別の位置から撮影した複数の補助画像を合成して合成画像を生成するシステムである。この撮像システム１は、図１に示すように、撮像装置２と、画像供給装置３とを備える。
【００２２】
〔撮像装置の構成〕
撮像装置２は、カメラユーザにより携帯される本発明に係る携帯機器に相当し、図１に示すように、撮像装置本体４と、通信機器６と、アタッチメント７とを備える。
アタッチメント７は、撮像装置本体４及び通信機器６を機械的に接続する部材である。
より具体的に、アタッチメント７は、図１に示すように、通信機器６の背面に装着される。また、アタッチメント７には、平面視で円形状を有し、撮像装置本体４が嵌め込まれる取付用孔７Ａが設けられている。
そして、アタッチメント７を介して撮像装置本体４及び通信機器６が機械的に接続された状態では、撮像装置２の全体形状は、デジタルカメラをイメージする形状となる。
なお、撮像装置２としては、アタッチメント７を備えた構成に限られず、アタッチメント７を省略した構成としても構わない。
【００２３】
〔撮像装置本体の構成〕
以下では、撮像装置本体４の構成として、本発明の要部を主に説明する。
図２は、撮像装置本体４の構成を示すブロック図である。
撮像装置本体４は、図２に示すように、本体側光学系４１と、本体側駆動部４２と、本体側位置検出部４３と、操作部４４と、本体側時計部４５と、本体側撮像部４６と、本体側メモリ部４７と、本体側記録部４８と、本体側通信部４９と、位置取得部５０と、姿勢取得部５１と、本体側制御部５２とを備える。そして、これら各部材４１〜５２は、全体略円筒形状を有するレンズ鏡筒４０（図１）内部に収納される。すなわち、撮像装置本体４の全体形状は、図１に示すように、所謂交換レンズの全体形状と略同様の形状を有する。
【００２４】
本体側光学系４１は、所定の視野領域から光を集光し、この集光した光を、本体側撮像部４６を構成する撮像素子（図示略）の撮像面に結像する。この本体側光学系４１は、図２に示すように、ズームレンズ４１１と、フォーカスレンズ４１２とを備える。
ズームレンズ４１１は、一または複数のレンズを用いて構成され、図２に破線で示した光軸に沿って移動することにより、本体側光学系４１のズーム倍率を変更する。
フォーカスレンズ４１２は、一または複数のレンズを用いて構成され、図２に破線で示した光軸に沿って移動することにより、本体側光学系４１のピント位置及び焦点距離を変更する。
【００２５】
本体側駆動部４２は、本体側制御部５２による制御の下、本体側光学系４１を構成する各レンズ４１１，４１２を光軸に沿って移動させる。この本体側駆動部４２は、図２に示すように、ズーム駆動部４２１と、フォーカス駆動部４２２とを備える。
ズーム駆動部４２１は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成され、ズームレンズ４１１を光軸に沿って移動させる。
フォーカス駆動部４２２は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成され、フォーカスレンズ４１２を光軸に沿って移動させる。
【００２６】
本体側位置検出部４３は、本体側光学系４１を構成する各レンズ４１１，４１２の光軸上の位置を検出する。この本体側位置検出部４３は、図２に示すように、ズーム位置検出部４３１と、フォーカス位置検出部４３２とを備える。
ズーム位置検出部４３１は、フォトインタラプタ等を用いて構成され、ズーム駆動部４２１にて駆動されたズームレンズ４１１の光軸上の位置を検出する。
具体的には、ズーム位置検出部４３１は、ズーム駆動部４２１に含まれる駆動用モータの回転量をパルス数に変換し、変換したパルス数に基づいて、無限遠を基準とする基準位置からのズームレンズ４１１の光軸上の位置を検出する。
フォーカス位置検出部４３２は、フォトインタラプタ等を用いて構成され、ズーム位置検出部４３１と同様の方法により、フォーカス駆動部４２２にて駆動されたフォーカスレンズ４１２の光軸上の位置を検出する。
【００２７】
操作部４４は、レンズ鏡筒４０の周囲に設けられる操作リング、レンズ鏡筒４０の外面に設けられるボタンやスイッチ等であり、本体側光学系４１内のズームレンズ４１１やフォーカスレンズ４１２の光軸上の位置の変更操作や、被写体の撮像を指示する撮影操作（第１のユーザ操作）等のユーザ操作を受け付ける。そして、操作部４４は、当該ユーザ操作に応じた指示信号を本体側制御部５２に出力する。
すなわち、操作部４４は、本発明に係る操作受付部としての機能を有する。
【００２８】
本体側時計部４５は、計時機能の他、本体側撮像部４６にて撮像された日時に関する日時情報（以下、第１タイムスタンプと記載）を生成する機能を有する。そして、本体側時計部４５にて生成された第１タイムスタンプは、本体側制御部５２に出力される。
なお、タイムスタンプの生成については、機器で厳密な時刻合わせをする必要があるとは限らず、撮影時に他の機器と通信して取得するような応用が可能であることは言うまでもない。以下で記載するタイムスタンプについても同様である。
【００２９】
本体側撮像部４６は、本発明に係る第２撮像部としての機能を有し、本体側制御部５２による制御の下、被写体を撮像して画像データを生成する。この本体側撮像部４６は、本体側光学系４１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子、当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行うことによりデジタルの画像データを生成する信号処理部等を用いて構成される。そして、本体側撮像部４６にて順次、生成された画像データ（以下、ライブビュー画像データと記載）は、本体側制御部５２による制御の下、当該ライブビュー画像データが生成された日時に関する第１タイムスタンプが付加されて、順次、本体側メモリ部４７に記憶される。また、カメラユーザによる撮像装置本体４（操作部４４）や通信機器６への撮影操作に応じて本体側撮像部４６にて生成された画像データ（以下、撮影画像データと記載）は、当該撮影画像データが生成された日時に関する第１タイムスタンプが付加されて、本体側記録部４８に記録される。
【００３０】
本体側メモリ部４７は、本体側撮像部４６にて生成されたライブビュー画像データ（第１タイムスタンプを含む）を順次、記憶する。
本体側記録部４８は、本体側制御部５２が実行する各種プログラムや、本体側光学系４１の倍率、焦点距離、画角、収差及びＦ値（明るさ）等の本体側光学系４１の特性に関する特性情報等を記録する。また、本体側記録部４８は、カメラユーザによる撮像装置本体４（操作部４４）や通信機器６への撮影操作に応じて、本体側制御部５２による制御の下、本体側撮像部４６にて生成された撮影画像データ（第１タイムスタンプを含む）を記録する。
【００３１】
本体側通信部４９は、本体側制御部５２による制御の下、通信機器６との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を行うための通信インターフェースである。
本実施の形態１では、当該無線通信の通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）を採用している。なお、当該無線通信の通信方式としては、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）の他、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ）（登録商標）等、他の通信方式を採用しても構わない。
例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）の場合、ローカルネットワークを想定し、機器の役割として、アクセスポイント、ステーションの関係があり、概略の接続処理としては、アクセスポイントが構築している無線ネットワークに、ステーションが接続する関係となる。
大まかな接続シーケンスとしては、（Ｓｔｅｐ１）アクセスポイントは、無線ネットワークを構築し、自分のネットワーク識別子（ＳＳＩＤ）を報知する、（Ｓｔｅｐ２）ステーションは、報知されているネットワーク識別子（ＳＳＩＤ）を検索し、所望のネットワーク（アクセスポイント）に接続する、というＳｔｅｐ１，２を踏み、多くの機器とのネットワークを想定するので、カバー範囲が広く、干渉の問題を考慮しながら厳密な識別ステップを踏むことになる。このため、接続確立に時間が掛かることがある。ただし、データ通信は、アクセスポイント、ステーションそれぞれのタイミングでデータの送受信が可能である。ここでは、撮像装置本体４をアクセスポイント、通信機器６をステーションと考えればよい。なお、この関係は逆でもよい。１０メガビット／秒以上という速度で通信することができるので画像も高速で送信することができる。
【００３２】
位置取得部５０は、地上の物体の位置を測定する測定手段であるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を構成する複数のＧＰＳ衛星から送信されてくる衛星の軌道情報を受信し、この受信した軌道情報に基づいて、撮像装置本体４の現在位置に関する現在位置情報（経度や緯度に関する情報）を取得する。
姿勢取得部５１は、撮像装置本体４の姿勢に関する姿勢情報を取得する部分であり、撮像装置本体４（本体側光学系４１）の光軸（図２に示した破線）が略水平になる場合において、当該光軸が視野領域を向いた方向を基準方位としたときの撮像装置本体４の方位を姿勢情報として取得する。
具体的に、姿勢取得部５１は、磁気方位センサ等を用いて構成され、地磁気の垂直方向と水平方向の成分を検出し、北を基準とする基準方位と撮像装置本体４の光軸とがなす角度を方位角として検出することによって、撮像装置本体４の姿勢情報を取得する。
【００３３】
本体側制御部５２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を用いて構成され、操作部４４からの指示信号や、本体側通信部４９を介して入力される通信機器６からの指示信号に応じて撮像装置本体４全体の動作を制御する。
例えば、本体側制御部５２は、本体側通信部４９を介して、通信機器６との間でＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式による通信接続を確立する。そして、本体側制御部５２は、本体側記録部４８に記録された特性情報、本体側位置検出部４３が検出したズームレンズ４１１及びフォーカスレンズ４１２の各位置に関するレンズ位置情報、本体側メモリ部４７に記憶された最新のライブビュー画像データ（第１タイムスタンプを含む）、本体側記録部４８に記録された最新の撮影画像データ（第１タイムスタンプを含む）、位置取得部５０にて取得された現在位置情報、姿勢取得部５１にて取得された姿勢情報等を通信機器６に送信する。ここで、最新の撮影画像データ、現在位置情報、及び姿勢情報については、本体側制御部５２は、カメラユーザによる操作部４４や通信機器６への撮影操作に応じて、通信機器６に送信する。なお、「最新」とは、タイムスタンプに基づく日時上、最新という意味である（以下、同様）。また、本体側制御部５２は、本体側通信部４９を介して、通信機器６から撮影指示や本体側光学系４１の動作指示を受信する。
【００３４】
〔通信機器の構成〕
通信機器６は、例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、または携帯電話やタブレット型携帯機器等として構成される（図１では、通信機器６を携帯電話（スマートフォン）として図示）。
以下では、通信機器６の構成として、本発明の要部を主に説明する。
図３は、通信機器６の構成を示すブロック図である。
この通信機器６は、図３に示すように、入力部６１と、表示部６２と、機器側時計部６３と、機器側撮像部６４と、機器側メモリ部６５と、機器側記録部６６と、機器側通信部６７と、機器側制御部６８とを備える。
【００３５】
入力部６１は、ユーザ操作を受け付けるボタン、スイッチ、タッチパネル等を用いて構成され、当該ユーザ操作に応じた指示信号を機器側制御部６８に出力する。
そして、入力部６１は、本発明に係る操作受付部としての機能を有する。
表示部６２は、液晶または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等からなる表示パネルを用いて構成され、通信機器６の前面（図６参照）に設けられる。そして、表示部６２は、機器側制御部６８による制御の下、所定の画像を表示する。
【００３６】
機器側時計部６３は、計時機能の他、機器側撮像部６４にて撮像された日時に関する日時情報（以下、第２タイムスタンプと記載）を生成する機能を有する。そして、機器側時計部６３にて生成された第２タイムスタンプは、機器側制御部６８に出力される。
機器側撮像部６４は、本発明に係る第１撮像部としての機能を有し、通信機器６の前面（図６参照）に設けられる。そして、機器側撮像部６４は、機器側制御部６８による制御の下、被写体を撮像して画像データ（以下、インカメラ画像データと記載）を生成する。この機器側撮像部６４は、被写体像を結像する光学系６４１（図６参照）、光学系６４１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子（図示略）、当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行うことによりデジタルの画像データを生成する信号処理部等を用いて構成される。そして、機器側撮像部６４にて生成されたインカメラ画像データは、機器側制御部６８による制御の下、当該インカメラ画像データが生成された日時に関する第２タイムスタンプが付加されて、機器側メモリ部６５または機器側記録部６６に記憶または記録される。
【００３７】
機器側メモリ部６５は、機器側撮像部６４にて撮像されたインカメラ画像データ、機器側通信部６７を介して撮像装置本体４及び画像供給装置３（サーバ９）から受信した情報を記憶する。
機器側記録部６６は、図３に示すように、プログラム記録部６６１と、画像データ記録部６６２とを備える。
プログラム記録部６６１は、機器側制御部６８が実行する各種プログラム（画像取得プログラム及び画像表示プログラムを含む）、及びプログラムの実行中に使用される各種データ等を記録する。
画像データ記録部６６２は、撮像装置本体４にて生成された撮影画像データ（第１タイムスタンプを含む）、機器側撮像部６４にて生成されたインカメラ画像データ（第２タイムスタンプを含む）、及び画像供給装置３から供給された合成画像データ（後述する第３タイムスタンプを含む）を記録する。ここで、合成画像データは、機器側制御部６８による制御の下、対応する撮影画像データに関連付けられている。
また、機器側記録部６６には、撮像装置本体４と通信を行うために必要な撮像装置本体４の通信仕様情報や、画像供給装置３を構成するサーバ９（図１）におけるインターネット網Ｎ上の所在位置を示す所在位置情報（ＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ））が記録されている。
【００３８】
機器側通信部６７は、本発明に係る携帯側通信部としての機能を有し、機器側制御部６８による制御の下、撮像装置本体４や画像供給装置３（サーバ９）との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信をＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式により行うための通信インターフェースである。
【００３９】
機器側制御部６８は、ＣＰＵ等を用いて構成され、入力部６１からの指示信号等に応じて通信機器６を構成する各部に対応する指示やデータの転送等を行って通信機器６の動作を統括的に制御する。この機器側制御部６８は、図３に示すように、機器側通信制御部６８１と、撮像制御部６８２と、要求情報生成部６８３と、機器側表示制御部６８４とを備える。
【００４０】
機器側通信制御部６８１は、通信機器６がカメラ通信モード（撮像装置本体４を利用して被写体を撮影するモード）に設定されている場合に、以下の処理を実行する。
具体的に、機器側通信制御部６８１は、機器側記録部６６に記録された撮像装置本体４の通信仕様情報に基づいて、機器側通信部６７を介して、撮像装置本体４との間でＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式による通信接続を確立する。そして、機器側通信制御部６８１は、機器側通信部６７を介して、撮像装置本体４から特性情報、レンズ位置情報、ライブビュー画像データ（第１タイムスタンプを含む）、撮影画像データ（第１タイムスタンプを含む）、現在位置情報、及び姿勢情報等を受信する。
また、機器側通信制御部６８１は、機器側記録部６６に記録された画像供給装置３（サーバ９）の所在位置情報（ＵＲＬ）に基づいて、機器側通信部６７を介して、インターネット網Ｎに接続されたサーバ９にアクセス信号（当該サーバ９に対して合成画像データの送信を要求する合成画像送信要求（自身の通信機器６を識別する識別情報を含む））を送信し、サーバ９との間で通信接続を確立する。そして、機器側通信制御部６８１は、要求情報生成部６８３にて生成された送信要求情報をサーバ９に送信するとともに、サーバ９から合成画像データを受信する。
すなわち、機器側通信制御部６８１は、本発明に係る携帯側通信制御部としての機能を有する。
【００４１】
撮像制御部６８２は、通信機器６がカメラ通信モードに設定されている場合には、以下の処理を実行する。
具体的に、撮像制御部６８２は、カメラユーザによる入力部６１への撮影操作（第１のユーザ操作）に応じて、機器側通信部６７を介して、撮影を行う旨の撮影指示（当該撮影により得られた撮影画像データ、現在位置情報、及び姿勢情報の転送要求も含む）を撮像装置本体４に送信する。そして、撮像制御部６８２は、撮像装置本体４から撮影画像データ（第１タイムスタンプを含む）が転送された場合に、当該撮影画像データを画像データ記録部６６２に記録する。また、撮像制御部６８２は、画像供給装置３（サーバ９）から合成画像データが転送された後、カメラユーザによる入力部６１への撮影操作に応じて、当該合成画像データを、画像データ記録部６６２に記録された撮影画像データに関連付けて画像データ記録部６６２に記録する。また、撮像制御部６８２は、カメラユーザによる入力部６１への本体側光学系４１を動作（ズームレンズ４１１、フォーカスレンズ４１２の光軸上の位置を変更）させる操作に応じて、機器側通信部６７を介して、本体側光学系４１の動作指示を撮像装置本体４に送信する。
【００４２】
一方、撮像制御部６８２は、通信機器６が通常撮影モード（機器側撮像部６４を利用して被写体を撮影するモード）に設定されている場合には、以下の処理を実行する。
具体的に、撮像制御部６８２は、通信機器６のユーザによる入力部６１への撮影操作に応じて、機器側撮像部６４に被写体を撮像させ、機器側撮像部６４にて生成されたインカメラ画像データ（第２タイムスタンプを含む）を画像データ記録部６６２に記録する。
【００４３】
要求情報生成部６８３は、通信機器６がカメラ通信モードに設定されている場合に、カメラユーザによる操作部４４または入力部６１への撮影操作に応じて、画像供給装置３（サーバ９）に対して合成画像データの送信を要求する送信要求情報を生成する。
具体的に、要求情報生成部６８３は、カメラユーザによる撮像装置本体４（操作部４４）や通信機器６（入力部６１）への撮影操作に応じて撮像装置本体４から転送された現在位置情報及び姿勢情報に対して、当該撮影操作がなされた日時に関する日時情報を付加した情報を送信要求情報として生成する。ここで、当該日時情報は、操作部４４に撮影操作がなされた場合には撮像装置本体４から転送された撮影画像データに付加された第１タイムスタンプであり、入力部６１に撮影操作がなされた場合には機器側時計部６３にて当該撮影操作の時点で生成された第２タイムスタンプである。
【００４４】
機器側表示制御部６８４は、本発明に係る表示制御部としての機能を有する。そして、機器側表示制御部６８４は、表示部６２の動作を制御し、機器側メモリ部６５に記憶されたライブビュー画像データに対応するライブビュー画像、画像データ記録部６６２に記録された撮影画像データや合成画像データに対応する各画像、並びに各種モードの選択を促す初期画面等を表示部６２に表示させる。
【００４５】
〔画像供給装置の構成〕
画像供給装置３は、撮像装置２（通信機器６）からの要求に応じて、合成画像データを当該撮像装置２（通信機器６）に供給する。この画像供給装置３は、図１に示すように、複数（本実施の形態１では、３つ）の補助撮像装置８と、サーバ９とを備える。
【００４６】
〔補助撮像装置の構成〕
３つの補助撮像装置８は、本発明に係る補助撮像部としての機能をそれぞれ有し、例えば、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等として構成され、互いの撮影範囲が重なる状態で、所定の環境下にそれぞれ設置（固定）される。そして、３つの補助撮像装置８は、合成画像データの生成に用いられる補助画像データを生成する。なお、３つの補助撮像装置８は、同様の構成である。
もちろん、これら補助撮像装置８は、固定せずに撮影範囲を可動とした構成でもよい。多くの監視カメラは、定点から広い画角の画像を一つの撮像部で受像しているので、特定領域のみを選ぶと撮影画質が劣化するが、このように複数の撮像部（補助撮像装置８）を利用すれば、撮影が定点である必要がなく、特定領域を選んだ時の画質も向上する。定点でないものとすれば、画像合成によってパノラマ撮影ができるカメラのように、合成による領域拡大や画質向上が可能となり、表現の幅が広がる。また、ピント制御や背景ぼかしのような調整も広角の監視カメラの構成では困難であった。複数の補助撮像装置８は、合成等が簡単にできるように、フレームレートや露出制御、ピント制御等を連携してできるようにしている。
以下では、補助撮像装置８の構成として、本発明の要部を主に説明する。
図４は、補助撮像装置８の構成を示すブロック図である。
補助撮像装置８は、図４に示すように、ズームレンズ８１１及びフォーカスレンズ８１２を有する供給側光学系８１と、ズーム駆動部８２１及びフォーカス駆動部８２２を有する供給側駆動部８２と、ズーム位置検出部８３１及びフォーカス位置検出部８３２を有する供給側位置検出部８３と、供給側時計部８４と、供給側撮像部８５と、供給側メモリ部８６と、供給側記録部８７と、供給側通信部８８と、供給側制御部８９とを備える。
なお、各部材８１〜８３については、撮像装置本体４を構成する各部材４１〜４３と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００４７】
供給側時計部８４は、計時機能の他、供給側撮像部８５にて撮像された日時に関する日時情報（以下、第３タイムスタンプと記載）を生成する機能を有する。そして、供給側時計部８４にて生成された第３タイムスタンプは、供給側制御部８９に出力される。
供給側撮像部８５は、本体側撮像部４６と同様の構成を有し、供給側制御部８９による制御の下、被写体を撮像して補助画像データを生成する。そして、供給側撮像部８５にて順次、生成された補助画像データは、供給側制御部８９による制御の下、当該補助画像データが生成された日時に関する第３タイムスタンプ、及び自身の補助撮像装置８を識別するための識別情報が付加されて、順次、供給側メモリ部８６に記憶される。
【００４８】
供給側メモリ部８６は、供給側制御部８９による制御の下、供給側撮像部８５にて生成された補助画像データ（第３タイムスタンプ、及び補助撮像装置８の識別情報を含む）を順次、記憶する。
供給側記録部８７は、供給側制御部８９が実行する各種プログラムや、供給側光学系８１の倍率、焦点距離、画角、収差及びＦ値（明るさ）等の供給側光学系８１の特性に関する特性情報等を記録する。
供給側通信部８８は、供給側制御部８９による制御の下、サーバ９との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を所定の通信方式により行うための通信インターフェースである。
【００４９】
供給側制御部８９は、ＣＰＵ等を用いて構成され、補助撮像装置８全体の動作を制御する。この供給側制御部８９は、図４に示すように、供給側通信制御部８９１を備える。
供給側通信制御部８９１は、供給側通信部８８を介して、サーバ９との間で通信接続を確立する。なお、補助撮像装置８及びサーバ９間の通信接続としては、インターネット網Ｎを介して通信接続を行ってもよく、あるいは、撮像装置本体４及び通信機器６間と同様にＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式により直接、通信接続を行っても構わない。そして、供給側通信制御部８９１は、供給側メモリ部８６に記憶された最新の補助画像データ（第３タイムスタンプ、及び補助撮像装置８の識別情報を含む）を順次、サーバ９に送信する。
【００５０】
〔サーバの構成〕
サーバ９は、複数の補助撮像装置８にて生成された各補助画像データを合成し、合成画像データを生成する。
以下では、サーバ９の構成として、本発明の要部を主に説明する。
図５は、サーバ９の構成を示すブロック図である。
サーバ９は、図５に示すように、サーバ側通信部９１と、プログラム記録部９２と、データベース９３と、撮影範囲情報記録部９４と、サーバ側制御部９５とを備える。
サーバ側通信部９１は、本発明に係る供給側通信部としての機能を有し、サーバ側制御部９５による制御の下、通信機器６及び補助撮像装置８との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を所定の通信方式により行うための通信インターフェースである。
【００５１】
プログラム記録部９２は、サーバ側制御部９５が実行する各種プログラム（画像供給プログラムを含む）、及びプログラムの実行中に使用される各種データ等を記録する。
データベース９３は、本発明に係る供給側記録部としての機能を有し、サーバ側制御部９５による制御の下、サーバ側通信部９１を介して３つの補助撮像装置８からそれぞれ受信した補助画像データ（第３タイムスタンプ、及び補助撮像装置８の識別情報を含む）を当該補助画像データの送信元である補助撮像装置８毎に記録する。
撮影範囲情報記録部９４は、３つの補助撮像装置８毎に、当該補助撮像装置８の撮影範囲（視野領域）に関する撮影範囲情報（空間的な視野領域を経度や緯度で示した情報）を記録する。
【００５２】
サーバ側制御部９５は、ＣＰＵ等を用いて構成され、サーバ９の動作を統括的に制御する。このサーバ側制御部９５は、図５に示すように、サーバ側通信制御部９５１と、端末判定部９５２と、データベース管理部９５３と、画像合成部９５４とを備える。
サーバ側通信制御部９５１は、本発明に係る供給側通信制御部としての機能を有し、インターネット網Ｎを介して通信機器６から送信されるアクセス信号（合成画像転送要求（当該通信機器６の識別情報を含む））に応じて、サーバ側通信部９１の動作を制御し、通信機器６との間で通信接続を確立する。そして、サーバ側通信制御部９５１は、通信機器６から送信要求情報を受信するとともに、画像合成部９５３にて生成された合成画像データ（当該合成画像データの生成に用いた補助画像データに含まれる第３タイムスタンプを含む）を当該通信機器６に送信する。
また、サーバ側通信制御部９５１は、サーバ側通信部９１を介して、３つの補助撮像装置８とそれぞれ通信接続を確立し、３つの補助撮像装置８からそれぞれ補助画像データ（第３タイムスタンプ、及び補助撮像装置８の識別情報を含む）を順次、受信する。
【００５３】
端末判定部９５２は、インターネット網Ｎを介して通信機器６から送信されるアクセス信号に基づいて、アクセスしてきた送信元の通信機器６を判定（特定）する。
データベース管理部９５３は、サーバ側通信部９１を介して３つの補助撮像装置８から受信した補助画像データ（第３タイムスタンプ、及び補助撮像装置８の識別情報を含む）を、当該補助画像データに含まれる識別情報に基づいて、当該補助画像データの送信元である補助撮像装置８毎に、順次、データベース９３に記録する。
【００５４】
画像合成部９５４は、サーバ側通信部９１を介して通信機器６から受信した送信要求情報、及び撮影範囲情報記録部９４に記録された３つの撮影範囲情報に基づいて、合成画像データを生成するための生成条件を満たしているか否かを判定する「生成条件判定処理」を実行する。また、画像合成部９５４は、「生成条件判定処理」の結果、生成条件を満たしていると判定した場合に、データベース９３に記録された複数の補助画像データから合成画像データの生成に用いる２つ以上の補助画像データを抽出し、当該抽出した補助画像データを合成するとともに、当該補助画像データに含まれる第３タイムスタンプを付加した合成画像データを生成する「合成画像生成処理」を実行する。
なお、「生成条件判定処理」及び「合成画像生成処理」の詳細については、後述するサーバ９の動作を説明する際に説明する。
【００５５】
〔撮像システムの動作〕
次に、上述した撮像システム１の動作について説明する。
図６は、撮像システム１の使用態様の一例を示す図である。具体的に、図６は、動物園を想定し、動物園に入場したカメラユーザＸが撮像装置２を利用して被写体Ｙまたは被写体Ｚを撮影（図６の例では、被写体Ｙを撮影）することで、動物や入場者（カメラユーザＸ、被写体Ｙ，Ｚを含む）を被写体像とする合成画像データが生成される態様を例示している。また、図６では、説明の便宜上、３つの補助撮像装置８を、図６中、左側から順に第１補助撮像装置８Ａ、第２補助撮像装置８Ｂ、及び第３補助撮像装置８Ｃとしている。
以下、撮像システム１の動作として、撮像装置本体４の動作、通信機器６の動作、補助撮像装置８の動作、及びサーバ９の動作を順に説明する。
【００５６】
〔撮像装置本体の動作〕
図７は、撮像装置本体４の動作を示すフローチャートである。
カメラユーザによる操作部４４への操作によって撮像装置本体４の電源がオンになる（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）と、本体側制御部５２は、本体側撮像部４６に撮像を開始させる（ステップＳ１０２）。本体側撮像部４６にて生成されたライブビュー画像データ（第１タイムスタンプを含む）は、順次、本体側メモリ部４７に記憶される。
【００５７】
続いて、本体側制御部５２は、本体側通信部４９を介して通信機器６との間でＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式による通信接続を確立しているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
通信機器６との間で通信接続を確立していないと判断された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）には、撮像装置本体４は、ステップＳ１０６に移行する。
一方、通信機器６との間で通信接続を確立していると判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）には、本体側制御部５２は、本体側通信部４９を介して、本体側メモリ部４７に記憶された最新のライブビュー画像データ（第１タイムスタンプを含む）を通信機器６に送信する（ステップＳ１０４）。
【００５８】
続いて、本体側制御部５２は、本体側通信部４９を介して、通信機器６から撮影指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
撮影指示を受信していないと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）には、本体側制御部５２は、カメラユーザによる操作部４４への撮影操作があったか否かを判断する（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０３で通信機器６との間で通信接続を確立していないと判断された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）でも同様のステップＳ１０６が実行される。
一方、撮影指示を受信したと判断した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）には、本体側制御部５２は、本体側撮像部４６に撮像を行わせる（ステップＳ１０７）。なお、ステップＳ１０６で撮影操作があったと判断された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）でも同様のステップＳ１０７が実行される。また、ステップＳ１０６で撮影操作がないと判断された場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）には、撮像装置本体４は、ステップＳ１０１に戻る。
【００５９】
図８は、図６に示した使用態様においてステップＳ１０７で撮像された撮影画像データに対応する撮影画像Ｗ１００の一例を示す図である。なお、図６に示した使用態様においてステップＳ１０２で撮像されたライブビュー画像データに対応するライブビュー画像も当該撮影画像Ｗ１００と同様の画像である。
ステップＳ１０７の後、本体側制御部５２は、当該ステップＳ１０７での撮像により生成された撮影画像データ（図６及び図８の例では、撮影画像Ｗ１００）を本体側記録部４８に記録する（ステップＳ１０８）。
続いて、本体側制御部５２は、ステップＳ１０３と同様に、通信機器６との間で通信接続を確立しているか否かを判断する（ステップＳ１０９）。
通信機器６との間で通信接続を確立していると判断した場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）には、本体側制御部５２は、本体側通信部４９を介して、本体側記録部４８に記録された最新の撮影画像データ（第１タイムスタンプを含む）、並びに、ステップＳ１０５で操作指示を受信したと判断された際（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）またはステップＳ１０６で撮影操作があったと判断された際（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）に位置取得部５０及び姿勢取得部５１にてそれぞれ取得された現在位置情報及び姿勢情報を通信機器６に送信する（ステップＳ１１０）。この後、撮像装置本体４は、ステップＳ１０１に戻る。
一方、通信機器６との間で通信接続を確立していないと判断された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）には、撮像装置本体４は、ステップＳ１０１に戻る。そして、図７では図示を省略したが、本体側制御部５２は、ステップＳ１１０で送信する予定であった撮影画像データ（第１タイムスタンプを含む）、現在位置情報、及び姿勢情報を、通信機器６との間で通信接続を確立した段階で、通信機器６に送信する。
【００６０】
〔通信機器の動作〕
図９は、通信機器６の動作を示すフローチャートである。
なお、以下では、通信機器６は、「カメラ通信モード」に設定されているものとする。
カメラユーザによる入力部６１への操作によって通信機器６の電源がオンになる（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）と、機器側通信制御部６８１は、機器側通信部６７を介して、撮像装置本体４との間で通信接続を開始する（ステップＳ２０２）。
続いて、機器側通信制御部６８１は、機器側通信部６７を介して撮像装置本体４との間で通信接続を確立したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
撮像装置本体４との間で通信接続を確立していないと判断された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）には、通信機器６は、ステップＳ２０１に戻る。
一方、撮像装置本体４との間で通信接続を確立したと判断した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）には、機器側通信制御部６８１は、機器側通信部６７を介して、撮像装置本体４からライブビュー画像データ（第１タイムスタンプを含む）を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００６１】
ライブビュー画像データを受信していないと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）には、通信機器６は、ステップＳ２０３に戻る。
一方、ライブビュー画像データを受信したと判断した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）には、機器側通信制御部６８１は、当該受信したライブビュー画像データ（第１タイムスタンプを含む）を機器側メモリ部６５に記憶する。そして、機器側表示制御部６８４は、機器側メモリ部６５に記憶された最新のライブビュー画像データに対応するライブビュー画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ２０５）。
【００６２】
続いて、撮像制御部６８２は、カメラユーザによる入力部６１への撮影操作があったか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
撮影操作がないと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）には、通信機器６は、ステップＳ２０３に戻る。
一方、撮影操作があったと判断した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）には、撮像制御部６８２は、以下の処理を実行する（ステップＳ２０７）。
すなわち、撮像制御部６８２は、機器側通信部６７を介して、撮影指示（撮影により得られた撮影画像データ、現在位置情報、及び姿勢情報の転送要求を含む）を撮像装置本体４に送信する。また、撮像制御部６８２は、撮像装置本体４から転送された撮影画像データ（第１タイムスタンプを含む）を画像データ記録部６６２に記録するとともに、撮像装置本体４から転送された現在位置情報及び姿勢情報を機器側メモリ部６５に記憶する。
【００６３】
続いて、機器側表示制御部６８４は、画像データ記録部６６２に記録された最新の撮影画像データに対応する撮影画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ２０８）。
続いて、要求情報生成部６８３は、カメラユーザによる撮像装置本体４または通信機器６への撮影操作に応じてステップＳ２０７で取得された現在位置情報及び姿勢情報に対して、当該撮影操作がなされた日時に関する日時情報を付加した情報を送信要求情報として生成する（ステップＳ２０９：要求情報生成ステップ）。
続いて、機器側通信制御部６８１は、機器側記録部６６に記録された所在位置情報（ＵＲＬ）に基づいて、機器側通信部６７を介して、インターネット網Ｎに接続されたサーバ９にアクセス信号（合成画像送信要求（自身の通信機器６の識別情報を含む））を送信し、サーバ９との間で通信接続を確立する（ステップＳ２１０）。そして、機器側通信制御部６８１は、機器側通信部６７を介して、ステップＳ２０９で生成された送信要求情報をサーバ９に送信（ステップＳ２１１：通信ステップ）するとともに、サーバ９から合成画像データ（第３タイムスタンプを含む）を受信し（ステップＳ２１２：通信ステップ）、当該受信した合成画像データ（第３タイムスタンプを含む）を機器側メモリ部６５に記憶する。
【００６４】
続いて、機器側表示制御部６８４は、機器側メモリ部６５に記憶された最新の合成画像データに対応する合成画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ２１３）。
図１０は、図６に示した使用態様においてステップＳ２１３で表示される画面Ｗ１の一例を示す図である。
例えば、機器側表示制御部６８４は、ステップＳ２１３において、図１０に示す画面Ｗ１を表示部６２に表示させる。
この画面Ｗ１には、図１０に示すように、合成画像データを記録する撮影操作を受け付ける操作アイコンＡ１と、合成画像の表示を終了する終了操作を受け付ける操作アイコンＡ２と、サーバ９から転送された合成画像データに対応する合成画像Ｗ２００とが表示されている。
【００６５】
続いて、撮像制御部６８２は、カメラユーザによる入力部６１への撮影操作（図１０の例では、タッチパネル（入力部６１）への操作により、操作アイコンＡ１がタッチ）があったか否かを判断する（ステップＳ２１４）。
撮影操作がないと判断された場合(ステップＳ２１４：Ｎｏ)には、通信機器６は、ステップＳ２１６に移行する。
一方、撮影操作があったと判断された場合（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）には、撮像制御部６８２は、機器側メモリ部６５に記憶された最新の合成画像データ（第３タイムスタンプを含む）を、画像データ記録部６６２に記録された複数の撮影画像データ（第１タイムスタンプを含む）のうち当該合成画像データに含まれる第３タイムスタンプと略同一の日時を示す第１タイムスタンプが付加された撮影画像データに関連付けて、画像データ記録部６６２に記録する（ステップＳ２１５）。
【００６６】
ステップＳ２１５の後、機器側制御部６８は、カメラユーザによる入力部６１への終了操作（図１０の例では、タッチパネル（入力部６１）への操作により、操作アイコンＡ２がタッチ）があったか否かを判断する（ステップＳ２１６）。なお、ステップＳ２１４で撮影操作がないと判断された場合（ステップＳ２１４：Ｎｏ）でも同様のステップＳ２１６が実行される。
終了操作があったと判断された場合（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）には、通信機器６は、ステップＳ２０２に戻る。
一方、終了操作がないと判断された場合（ステップＳ２１６：Ｎｏ）には、通信機器６は、ステップＳ２１２に戻る。
以上説明した図７及び図９に示した撮像装置本体４及び通信機器６の動作が本発明に係る画像取得方法に相当する。
【００６７】
〔補助撮像装置の動作〕
図１１は、図６に示した使用態様での第１〜第３補助撮像装置８Ａ〜８Ｃの撮影範囲を示す図である。図１２Ａ〜図１２Ｃは、図６及び図１１に示した使用態様において、第１〜第３補助撮像装置８Ａ〜８Ｃにてそれぞれ撮像された補助画像データに対応する第１〜第３補助画像Ｗ３０１〜Ｗ３０３を示す図である。
先ず、補助撮像装置８の動作を説明する前に、図６及び図１１を参照して、第１〜第３補助撮像装置８Ａ〜８Ｃの撮影範囲について説明する。
第１補助撮像装置８Ａは、図１１に示すように、現在、被写体Ｚの位置する場所が略中心に位置する撮影範囲ＡｒＡとなるように動物園内に設置されている。このため、第１補助撮像装置８Ａは、撮像により、図１２Ａに示す補助画像Ｗ３０１に対応する補助画像データを生成する。
【００６８】
第２補助撮像装置８Ｂは、図１１に示すように、撮影範囲ＡｒＢが第１補助撮像装置８Ａの撮影範囲ＡｒＡに一部が重なり、かつ当該撮影範囲ＡｒＡを水平方向左側に移動した撮影範囲となるように動物園内に設置されている。このため、第２補助撮像装置８Ｂは、撮像により、図１２Ｂに示す補助画像Ｗ３０２に対応する補助画像データを生成する。
第３補助撮像装置８Ｃは、図１１に示すように、撮影範囲ＡｒＣが第２補助撮像装置８Ｂの撮影範囲ＡｒＢに一部が重なり、かつ、現在、被写体Ｙの位置する場所が略中心に位置する撮影範囲となるように動物園内に設置されている。このため、第３補助撮像装置８Ｃは、撮像により、図１２Ｃに示す補助画像Ｗ３０３に対応する補助画像データを生成する。
【００６９】
そして、サーバ９の撮影範囲情報記録部９４には、上述した撮影範囲ＡｒＡ〜ＡｒＣに関する撮影範囲情報（空間的な視野領域を経度や緯度で示した情報）が予め記録されている。
【００７０】
図１３は、補助撮像装置８の動作を示すフローチャートである。
なお、第１〜第３補助撮像装置８Ａ〜８Ｃの動作は、同様の動作である。このため、以下では、１つの補助撮像装置８の動作について説明する。
供給側制御部８９は、例えばサーバ９からの指示に応じて、供給側撮像部８５に撮像を開始させ（ステップＳ３０１：撮像ステップ）、供給側撮像部８５にて生成された補助画像データ（第３タイムスタンプ、及び補助撮像装置８の識別情報を含む）を順次、供給側メモリ部８６に記憶する。
続いて、供給側通信制御部８９１は、供給側メモリ部８６に記憶された最新の補助画像データ（第３タイムスタンプ、及び補助撮像装置８の識別情報を含む）を順次、サーバ９に送信する（ステップＳ３０２）。
【００７１】
〔サーバの動作〕
図１４は、サーバ９の動作を示すフローチャートである。
サーバ側通信制御部９５１は、サーバ側通信部９１を介して、補助撮像装置８から補助画像データ（第３タイムスタンプ、及び補助撮像装置８の識別情報を含む）を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。
補助画像データを受信したと判断された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）には、データベース管理部９５３は、当該受信した補助画像データ（第３タイムスタンプ、及び補助撮像装置８の識別情報）を、当該補助画像データに含まれる識別情報に基づいて、当該補助画像データの送信元である補助撮像装置８毎に、順次、データベース９３に記録する（ステップＳ４０２）。
【００７２】
続いて、サーバ側通信制御部９５１は、サーバ側通信部９１及びインターネット網Ｎを介して、通信機器６からアクセス信号（合成画像送信要求（当該通信機器６の識別情報を含む））を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０３）。
アクセス信号を受信していないと判断された場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）には、サーバ９は、ステップＳ４０１に戻る。
一方、アクセス信号を受信したと判断された場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）には、端末判定部９５２は、当該アクセス信号に基づいて、アクセスしてきた送信元の通信機器６を特定する（ステップＳ４０４）。
続いて、サーバ側通信制御部９５１は、サーバ側通信部９１及びインターネット網Ｎを介して、通信機器６から送信要求情報（現在位置情報及び姿勢情報（日時情報を含む））を受信する（ステップＳ４０５：受信ステップ）。
【００７３】
続いて、画像合成部９５４は、生成条件判定処理を実行する（ステップＳ４０６）。
具体的に、画像合成部９５４は、ステップＳ４０６において、ステップＳ４０５で取得された送信要求情報に含まれる現在位置情報に基づいて、撮像装置２（撮像装置本体４）の位置（経度や緯度）を把握する。そして、画像合成部９５４は、撮影範囲情報記録部９４に記録された３つの撮影範囲情報を参照し、当該把握した撮像装置２の位置が第１〜第３補助撮像装置８Ａ〜８Ｃの各撮影範囲（経度や緯度で示した空間的な範囲、図１１の例では撮影範囲ＡｒＡ〜ＡｒＣ）のいずれかに含まれるか否か（生成条件を満たしているか否か）を判定する。
生成条件を満たしていない（撮像装置２の位置が第１〜第３補助撮像装置８Ａ〜８Ｃのいずれかの撮影範囲に含まれていない）と判定された場合には、サーバ９は、ステップＳ４０１に戻る。
【００７４】
一方、生成条件を満たしている（撮像装置２の位置が第１〜第３補助撮像装置８Ａ〜８Ｃのいずれかの撮影範囲に含まれている）と判定した場合には、画像合成部９５４は、合成画像生成処理を実行する（ステップＳ４０７：画像合成ステップ）。
具体的に、画像合成部９５４は、ステップＳ４０７において、ステップＳ４０５で取得された送信要求情報に含まれる姿勢情報に基づいて、撮像装置２（撮像装置本体４）の方位を把握する。また、画像合成部９５４は、撮影範囲情報記録部９４に記録された３つの撮影範囲情報を参照し、当該把握した撮像装置２の位置及び方位に基づいて、当該撮像装置２の被写体が第１〜第３補助撮像装置８Ａ〜８Ｃの各撮影範囲のうちいずれの撮影範囲に含まれるかを予測する。そして、画像合成部９５４は、当該予測結果に基づいて、データベース９３から、ステップＳ４０５で取得された送信要求情報に含まれる日時情報に基づく日時と略同一の日時を示す第３タイムスタンプが付加された３つの補助画像データ（第１〜第３補助撮像装置８Ａ〜８Ｃにてそれぞれ撮像）のうち、２つ以上の補助画像データを読み出し、当該読み出した２つ以上の補助画像データを合成するとともに、当該補助画像データに含まれる第３タイムスタンプを付加して、合成画像データを生成する。
【００７５】
より具体的に、図６、図１１、及び図１２Ａ〜図１２Ｃを例に、ステップＳ４０６，Ｓ４０７を説明する。
図６及び図１１の例では、カメラユーザＸは、撮像装置２を用いて被写体Ｙを撮像している。そして、撮像装置２の位置、及び撮像装置２の被写体Ｙは、第２，第３補助撮像装置８Ｂ，８Ｃの各撮影範囲ＡｒＢ，ＡｒＣにそれぞれ含まれている。このため、画像合成部９５４は、ステップＳ４０６，Ｓ４０７において、撮像装置２の位置及び被写体Ｙが各撮影範囲ＡｒＢ，ＡｒＣに含まれていることを認識または予測する。そして、画像合成部９５４は、ステップＳ４０７において、当該認識または予測した各撮影範囲ＡｒＢ，ＡｒＣに相当する２つの補助画像データ（図１２Ｂ及び図１２Ｃに示した補助画像Ｗ３０２，Ｗ３０３）を合成し、合成画像データ（図１０に示した合成画像Ｗ２００）を生成する。
【００７６】
また、図６及び図１１の例とは異なり、カメラユーザＸが撮像装置２を用いて被写体Ｚを撮像している場合には、撮像装置２の被写体Ｚは、第１，第２補助撮像装置８Ａ，８Ｂの各撮影範囲ＡｒＡ，ＡｒＢにそれぞれ含まれることとなる。このような場合には、画像合成部９５４は、ステップＳ４０６において、上記同様に、撮像装置２の位置が各撮影範囲ＡｒＢ，ＡｒＣに含まれていることを認識する。また、画像合成部９５４は、ステップＳ４０７において、撮像装置２の被写体Ｚが各撮影範囲ＡｒＡ，ＡｒＢに含まれていることを予測する。そして、画像合成部９５４は、当該認識及び予測した全ての撮影範囲ＡｒＡ〜ＡｒＣに相当する３つの補助画像データ（図１２Ａ〜図１２Ｃに示した補助画像Ｗ３０１〜Ｗ３０３）を合成し、合成画像データを生成する。
【００７７】
なお、図６及び図１１の例とは異なり、撮像装置２の位置及び被写体が第１〜第３補助撮像装置８Ａ〜８Ｃの各撮影範囲ＡｒＡ〜ＡｒＣのいずれか一つの撮影範囲にのみ含まれる場合には、画像合成部９５４は、当該一つの撮影範囲と、当該一つの撮影範囲に隣接する撮影範囲とに相当する２つの補助画像データを合成し、合成画像データを生成する。ここで、隣接する撮影範囲とは、当該一つの撮影範囲が撮影範囲ＡｒＡである場合には撮影範囲ＡｒＢであり、当該一つの撮影範囲が撮影範囲ＡｒＣである場合には撮影範囲ＡｒＢである。また、当該一つの撮影範囲が撮影範囲ＡｒＢである場合には、撮影範囲ＡｒＡ，ＡｒＣのいずれを隣接する撮影範囲としても構わない。
【００７８】
ステップＳ４０７の後、サーバ側通信制御部９５１は、サーバ側通信部９１及びインターネット網Ｎを介して、ステップＳ４０７で生成された合成画像データ（第３タイムスタンプを含む）を、ステップＳ４０４で特定された通信機器６に送信する（ステップＳ４０８：送信ステップ）。この後、通信機器６は、ステップＳ４０１に戻る。
以上説明した図１３及び図１４に示した補助撮像装置８及びサーバ９の動作が本発明に係る画像供給方法に相当する。
【００７９】
以上説明した本実施の形態１に係る撮像装置２は、撮影操作を受け付けた場合に、当該撮像装置２の現在位置に関する現在位置情報、及び撮像装置２（撮像装置本体４）の姿勢（方位）に関する姿勢情報を含む送信要求情報を生成し、画像供給装置３に対して当該送信要求情報を送信する。
一方、本実施の形態１に係る画像供給装置３は、撮像装置２から送信要求情報を受信した場合に、当該送信要求情報、及び各補助撮像装置８の撮影範囲（視野領域）に関する撮影範囲情報に基づいて、当該撮像装置２にて撮像された場所と略同一の環境下で略同時に撮像した複数の補助画像データを合成し、当該合成した合成画像データを当該撮像装置２に送信する。そして、撮像装置２は、画像供給装置３から合成画像データを受信する。
したがって、本実施の形態１に係る撮像装置２及び画像供給装置３によれば、カメラユーザは、当該撮像装置２にて撮像した撮影画像とともに、当該撮像した場所と略同一の環境下で、当該撮像装置２とは異なる別の複数の撮像装置（補助撮像部８）にて略同時に撮像され、かつ、合成された合成画像を取得することが可能となり、利便性の向上が図れる、という効果を奏する。
もちろん、ここで期待されるのは、撮影者が楽しんだ環境が後から思い出せるようなきれいな画像を補助画像として得ることであるから、必ずしも、撮影地点や撮影方向に限定する必要はない。背景のボケやシャープなピント等を特徴とする、高画質撮影の複数画像を合成した結果を切り出して受け取ることができれば、様々な応用が可能となる。例えば、自分が写っていなくとも、そのとき、遠くで吠えたライオンの画像が得られてもよい。この場合は、撮影時間近辺で起こったイベントを画像の変化は音声の変化で判定し、それをトリガとした撮影結果を取得してもよい。これによって、ライオンの声を聴いただけで、そのとき、ライオンがどんな顔をしていたかを体験することができ、体験の幅が広がり、撮影時を生き生きと思い出すことができる。つまり、ユーザがその撮影環境で五感に感じたものを、それぞれのユーザが携帯する機器に設けられた各種センサで判定し、それをきっかけに補助撮影をして、ユーザの撮影した画像と関連付けてもよい。また、ここでは、簡単化のため、同じタイミングに関して説明したが、必ずしもユーザの撮影操作と、補助画像の撮影に関しては、同じ撮影タイミングにこだわる必要もない。例えば、ユーザが帰った後の人影のない動物園の画像を組み合わせることで、ユーザ（撮影者）は、自分がいない時のその場所に思いを馳せることができる。つまり、当該携帯機器の位置や時間を含む撮影状況を取得する撮影状況取得部を備えており、前記要求情報生成部は、前記操作受付部が前記第１のユーザ操作を受け付けた前後に、前記撮影状況取得部にて取得された前記撮影状況で特徴的な状況変化をトリガとして前記送信要求情報を生成することを特徴とする機器やシステムを構築することができる。
【００８０】
また、本実施の形態１に係る撮像装置２は、撮影操作を受け付けた際での撮像装置２の現在位置に関する現在位置情報、及び撮像装置２（撮像装置本体４）の姿勢（方位）に関する姿勢情報を含む送信要求情報を生成する。
すなわち、画像供給装置３は、当該送信要求情報に基づいて、撮像装置２（図６の例では、カメラユーザＸ）や被写体（図６の例では、被写体Ｙ）が撮影範囲に含まれる補助撮像装置８にて撮像された補助画像データを合成し、当該合成した合成画像データを撮像装置２に供給する。したがって、本実施の形態１に係る撮像装置２及び画像供給装置３によれば、カメラユーザは、当該撮像装置２とは別の位置から撮影され、撮像装置２を用いた当該カメラユーザの撮影風景を示す趣向性の高い合成画像を取得することができる。
【００８１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態２に係る撮像システムでは、通信機器には、撮像装置本体を利用して被写体を撮影する通信通常モードと、サーバから合成画像データを取得する通信パノラマモードとが独立して設けられている。また、本実施の形態２に係る撮像システムでは、カメラユーザによる通信機器への合成画像の一部の領域を指定する領域指定操作（第２のユーザ操作）に応じて、当該指定された領域に応じた抽出画像を生成するように構成されている。
【００８２】
〔撮像システムの構成〕
以下、本実施の形態２に係る撮像システム１Ａ（撮像装置２Ａ及び画像供給装置３Ａ）について説明する。
なお、撮像装置２Ａを構成するアタッチメント７については、上述した実施の形態１で説明したアタッチメント７（図１）と同様の構成である。また、画像供給装置３Ａを構成する補助撮像装置８については、上述した実施の形態１で説明した補助撮像装置８（図１，図４）と同様の構成である。このため、以下では、撮像装置２Ａを構成する撮像装置本体４Ａ及び通信機器６Ａ、並びに画像供給装置３Ａを構成するサーバ９Ａの構成について説明する。
【００８３】
〔撮像装置本体の構成〕
図１５は、撮像装置本体４Ａの構成を示すブロック図である。
本実施の形態２に係る撮像装置本体４Ａは、上述した実施の形態１で説明した撮像装置本体４（図２）に対して、本体側制御部５２の一部の機能が変更されている。
具体的に、本実施の形態２に係る撮像装置本体４Ａを構成する本体側制御部５２Ａ（図１５）は、上述した実施の形態１で説明した本体側制御部５２に対して、カメラユーザにより撮像装置本体４Ａ（操作部４４）または通信機器６Ａ（入力部６１）に撮影操作があった場合ではなく、別途、通信機器６Ａから現在位置情報及び姿勢情報の転送要求があった場合に、本体側通信部４９を介して、現在位置情報及び姿勢情報を通信機器６Ａに送信するように構成されている。
【００８４】
〔通信機器の構成〕
図１６は、通信機器６Ａの構成を示すブロック図である。
本実施の形態２に係る通信機器６Ａは、上述した実施の形態１で説明した通信機器６（図３）に対して、機器側制御部６８の一部の機能が変更されている。
具体的に、本実施の形態２に係る通信機器６Ａを構成する機器側制御部６８Ａは、図１６に示すように、上述した実施の形態１で説明した機器側制御部６８に対して、要求情報生成部６８３を備える他、機器側通信制御部６８１、撮像制御部６８２、及び機器側表示制御部６８４の一部の機能を変更した機器側通信制御部６８１Ａ、撮像制御部６８２Ａ、及び機器側表示制御部６８４Ａを備える。
【００８５】
機器側通信制御部６８１Ａは、通信機器６Ａが通信通常モード（撮像装置本体４を利用して被写体を撮影するモード）に設定されている場合に、上述した実施の形態１で説明した機器側通信制御部６８１の機能と同様に、撮像装置本体４Ａとの間で通信接続を確立し、撮像装置本体４Ａから特性情報、レンズ位置情報、ライブビュー画像データ、及び撮影画像データを受信する機能を有する。
一方、機器側通信制御部６８１Ａは、通信機器６Ａが通信パノラマモード（サーバ９Ａから合成画像データを取得するモード）に設定されている場合に、上述した実施の形態１で説明した機器側通信制御部６８１の機能と同様に、撮像装置本体４Ａとの間で通信接続を確立して撮像装置本体４Ａから現在位置情報及び姿勢情報を受信するとともに、サーバ９Ａとの間で通信接続を確立してサーバ９Ａから合成画像データを受信する機能の他、以下の機能を有する。
すなわち、機器側通信制御部６８１Ａは、カメラユーザによる入力部６１への領域指定操作（合成画像の一部の領域を指定する操作）に応じて、機器側通信部６７を介して、インターネット網Ｎに接続されたサーバ９Ａにアクセス信号（当該サーバ９Ａに対して抽出画像データの送信を要求する抽出画像送信要求（自身の通信機器６Ａを識別する識別情報を含む））及び当該領域に関する領域情報を送信するとともに、抽出画像データをサーバ９Ａから受信する。
【００８６】
撮像制御部６８２Ａは、通信機器６Ａが通信通常モードに設定されている場合に、上述した実施の形態１で説明した撮像制御部６８２がカメラ通信モード時に実行する機能と同様に、カメラユーザによる入力部６１への撮影操作に応じて撮像装置本体４から撮影画像データを受信し画像データ記録部６６２に記録する機能、カメラユーザによる入力部６１への本体側光学系４１を動作させる操作に応じて本体側光学系４１の動作指示を撮像装置本体４に送信する機能を有する。
一方、撮像制御部６８２Ａは、通信機器６Ａが通信パノラマモードに設定されている場合に、上述した実施の形態１で説明した撮像制御部６８２がカメラ通信モード時に実行する機能と同様に、カメラユーザによる入力部６１への撮影操作に応じて合成画像データを撮影画像データに関連付けて画像データ記録部６６２に記録する機能の他、以下の機能を有する。
すなわち、撮像制御部６８２Ａは、カメラユーザによる入力部６１への領域指定操作に応じてサーバ９Ａから転送された抽出画像データを撮影画像データに関連付けて画像データ記録部６６２に記録する。
【００８７】
機器側表示制御部６８４Ａは、上述した実施の形態１で説明した機器側表示制御部６８４と同様の機能の他、サーバ９から抽出画像データを受信した場合に、表示部６２の動作を制御し、当該抽出画像データに対応する抽出画像を表示部６２に表示させる機能を有する。
【００８８】
〔サーバの構成〕
図１７は、サーバ９Ａの構成を示すブロック図である。
本実施の形態２に係るサーバ９Ａは、上述した実施の形態１で説明したサーバ９（図５）に対して、サーバ側制御部９５の一部の機能が変更されている。
具体的に、本実施の形態２に係るサーバ９Ａを構成するサーバ側制御部９５Ａは、上述した実施の形態１で説明したサーバ側制御部９５に対して、端末判定部９５２、データベース管理部９５３、及び画像合成部９５４を備える他、画像抽出部９５５が追加されているとともに、サーバ側通信制御部９５１の一部の機能を変更したサーバ側通信制御部９５１Ａを備える。
【００８９】
画像抽出部９５５は、サーバ側通信部９１を介して通信機器６Ａから受信した領域情報に基づいて、画像合成部９８４にて生成された合成画像データに対応する合成画像から当該領域情報に基づく領域を抽出し、当該合成画像データに含まれる第３タイムスタンプを付加した抽出画像データを生成する。
サーバ側通信制御部９５１Ａは、上述した実施の形態１で説明したサーバ側通信制御部９５１と同様の機能の他、以下の機能を有する。
すなわち、サーバ側通信制御部９５１Ａは、インターネット網Ｎを介して通信機器６Ａから送信されるアクセス信号（抽出画像送信要求（領域情報及び当該通信機器６Ａの識別情報を含む））に応じて、画像抽出部９５５にて生成された抽出画像データ（第３タイムスタンプを含む）を当該通信機器６Ａに送信する。
【００９０】
〔撮像システムの動作〕
次に、本実施の形態２に係る撮像システム１Ａの動作について説明する。
なお、本実施の形態２に係る補助撮像装置８の動作については、上述した実施の形態１で説明した補助撮像装置８の動作（図１３）と同様である。このため、以下では、本実施の形態２に係る撮像装置本体４Ａ、通信機器６Ａ、及びサーバ９Ａの各動作について説明する。
【００９１】
〔撮像装置本体の動作〕
図１８は、撮像装置本体４Ａの動作を示すフローチャートである。
本実施の形態２に係る撮像装置本体４Ａの動作は、図１８に示すように、上述した実施の形態１で説明した撮像装置本体４Ａの動作（図７）に対して、ステップＳ１１０の代わりにステップＳ１１０Ａを追加するとともに、ステップＳ１１１，Ｓ１１２を追加した点が異なるのみである。このため、以下では、ステップＳ１１０Ａ，Ｓ１１１，Ｓ１１２のみを説明する。
【００９２】
ステップＳ１１０Ａは、ステップＳ１０９で通信機器６Ａとの間で通信接続を確立していると判断された場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）の場合に実行される。
具体的に、本体側制御部５２Ａは、ステップＳ１１０Ａにおいて、本体側通信部４９を介して、本体側記録部４８に記録された最新の撮影画像データ（第１タイムスタンプを含む）のみを通信機器６Ａに送信する。この後、撮像装置本体４Ａは、ステップＳ１０１に戻る。
なお、ステップＳ１０９で通信機器６Ａとの間で通信接続を確立していないと判断された場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）には、撮像装置本体４Ａは、ステップＳ１１０Ａで送信する予定であった撮影画像データ（第１タイムスタンプを含む）を、通信機器６Ａとの間で通信接続を確立した段階で、通信機器６Ａに送信する。
【００９３】
ステップＳ１１１は、ステップＳ１０５で撮影指示を受信していないと判断された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、本体側制御部５２Ａは、ステップＳ１１１において、本体側通信部４９を介して、通信機器６から現在位置情報及び姿勢情報の送信要求を受信したか否かを判断する。
現在位置情報及び姿勢情報の送信要求を受信していないと判断された場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）には、撮像装置本体４Ａは、ステップＳ１０１に戻る。
一方、現在位置情報及び姿勢情報の送信要求を受信したと判断した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）には、本体側制御部５２Ａは、当該送信要求を受信した際に位置取得部５０及び姿勢取得部５１にてそれぞれ取得された現在位置情報及び姿勢情報を通信機器６Ａに送信する（ステップＳ１１２）。この後、撮像装置本体４Ａは、ステップＳ１０１に戻る。
【００９４】
〔通信機器の動作〕
図１９は、通信機器６Ａの動作を示すフローチャートである。
本実施の形態２に係る通信機器６Ａの動作は、図１９に示すように、上述した実施の形態１で説明した通信機器６の動作（図９）に対して、ステップＳ２１６を省略し、ステップＳ２０７，Ｓ２１４，Ｓ２１５の代わりにステップＳ２０７Ａ，Ｓ２１４Ａ，Ｓ２１５Ａを追加するとともに、ステップＳ２１７〜Ｓ２２９を追加した点が異なるのみである。このため、以下では、ステップＳ２０７Ａ，Ｓ２１４Ａ，Ｓ２１５Ａ，Ｓ２１７〜Ｓ２２９のみを説明する。
【００９５】
ステップＳ２１７は、ステップＳ２０１で通信機器６Ａの電源がオンになった（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）後に実行される。
具体的に、機器側表示制御部６８４Ａは、ステップＳ２１７において、各種モード（通信通常モード及び通信パノラマモード）の選択を促す初期画面を表示部６２に表示させる。
続いて、機器側制御部６８Ａは、カメラユーザによる入力部６１への操作により、「通信通常モード」が選択されたか否かを判断する（ステップＳ２１８）。
「通信通常モード」が選択されたと判断された場合（ステップＳ２１８：Ｙｅｓ）には、通信機器６Ａは、ステップＳ２０２に移行する。
一方、「通信通常モード」が選択されていないと判断された場合（ステップＳ２１８：Ｎｏ）には、通信機器６Ａは、ステップＳ２２１に移行する。
【００９６】
ステップＳ２０７Ａは、ステップＳ２０６で撮影操作があったと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）に実行される。
具体的に、撮像制御部６８２は、ステップＳ２０７Ａにおいて、機器側通信部６７を介して、撮影指示（撮影により得られた撮影画像データの転送要求を含む）を撮像装置本体４Ａに送信するとともに、撮像装置本体４Ａから転送された撮影画像データを画像データ記録部６６２に記録する。この後、通信機器６Ａは、ステップＳ２０８に移行する。
図２０は、図６に示した使用態様においてステップＳ２０８で表示される画面Ｗ２の一例を示す図である。
例えば、機器側表示制御部６８４Ａは、ステップＳ２０８において、図２０に示す画面Ｗ２を表示部６２に表示させる。
この画面Ｗ２には、図２０に示すように、モード（通信通常モード及び通信パノラマモード）を切り替えるモード切替操作（第１，第３のユーザ操作）を受け付ける操作アイコンＡ３と、表示する画面を初期画面に戻す初期画面の表示操作を受け付ける操作アイコンＡ４と、撮像装置本体４Ａから転送された撮影画像データに対応する撮影画像Ｗ１００とが表示されている。
【００９７】
ステップＳ２１９は、ステップＳ２０８の後、ステップＳ２０３で撮像装置本体４Ａとの間で通信接続を確立していないと判断された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０４でライブビュー画像データを受信していないと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、または、ステップＳ２０６で撮影操作がないと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、機器側制御部６８Ａは、ステップＳ２１９において、カメラユーザによる入力部６１へのモード切替操作（図２０の例では、タッチパネル（入力部６１）への操作により、操作アイコンＡ３がタッチ）があったか否かを判断する。
モード切替操作があったと判断された場合（ステップＳ２１９：Ｙｅｓ）には、通信機器６Ａは、ステップＳ２２２に移行し、通信通常モードから通信パノラマモードに切り替えられる。
【００９８】
一方、モード切替操作がないと判断した場合（ステップＳ２１９：Ｎｏ）には、機器側制御部６８Ａは、カメラユーザによる初期画面の表示操作（図２０の例では、タッチパネル（入力部６１）への操作により、操作アイコンＡ４がタッチ）があったか否かを判断する（ステップＳ２２０）。
初期画面の表示操作があったと判断された場合（ステップＳ２２０：Ｙｅｓ）には、通信機器６Ａは、ステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２１７で初期画面を表示する。
一方、初期画面の表示操作がないと判断された場合（ステップＳ２２０：Ｎｏ）には、ステップＳ２０２に戻り、既に設定されたモード（通信通常モード）を継続する。
【００９９】
ステップＳ２２１は、ステップＳ２１８で「通信通常モード」が選択されていないと判断された場合（ステップＳ２１８：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、機器側制御部６８Ａは、ステップＳ２２１において、カメラユーザによる入力部６１への操作（第１のユーザ操作）により、「通信パノラマモード」が選択されたか否かを判断する。
「通信パノラマモード」が選択されていないと判断された場合（ステップＳ２２１：Ｎｏ）には、通信機器６Ａは、ステップＳ２０１に戻る。
一方、「通信パノラマモード」が選択されたと判断された場合（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）には、機器側通信制御部６８１Ａは、ステップＳ２０２，Ｓ２０３と同様に、撮像装置本体４Ａとの間で通信接続を開始し（ステップＳ２２２）、当該通信接続を確立したか否かを判断する（ステップＳ２２３）。
【０１００】
撮像装置本体４Ａとの間で通信接続を確立していないと判断された場合（ステップＳ２２３：Ｎｏ）には、通信機器６Ａは、ステップＳ２２２に戻る。
一方、撮像装置本体４Ａとの間で通信接続を確立したと判断した場合（ステップＳ２２３：Ｙｅｓ）には、機器側通信制御部６８１Ａは、機器側通信部６７を介して、撮像装置本体４Ａに対して現在位置情報及び姿勢情報の送信要求を行うとともに、撮像装置本体４Ａから転送された現在位置情報及び姿勢情報を機器側メモリ部６５に記憶する（ステップＳ２２４）。この後、通信機器６Ａは、ステップＳ２０９に移行する。
【０１０１】
ステップＳ２２５は、ステップＳ２１３の後に実行される。
図２１は、図６に示した使用態様においてステップＳ２１３で表示される画面Ｗ３の一例を示す図である。
例えば、機器側表示制御部６８４Ａは、ステップＳ２１３において、図２１に示す画面Ｗ３を表示部６２に表示させる。
この画面Ｗ３には、図２１に示すように、図２０で示した操作アイコンＡ３，Ａ４の他、撮影操作を受け付ける操作アイコンＡ５と、サーバ９Ａから転送された合成画像データに対応する合成画像Ｗ２００と、合成画像Ｗ２００の一部の領域の指定を促すメッセージ画像Ｍ１とが表示されている。
そして、機器側制御部６８Ａは、ステップＳ２２５において、カメラユーザにより入力部６１に対して合成画像の一部の領域を指定する領域指定操作（図２１の例では、タッチパネル（入力部６１）へのピンチ操作により、領域Ａｒ１が指定）があったか否かを判断する。
【０１０２】
領域指定操作がないと判断された場合（ステップＳ２２５：Ｎｏ）には、通信機器６Ａは、ステップＳ２１４Ａに移行する。
一方、領域指定操作があったと判断された場合（ステップＳ２２５：Ｙｅｓ）には、機器側通信制御部６８１Ａは、機器側通信部６７を介して、インターネット網Ｎに接続されたサーバ９Ａにアクセス信号（抽出画像送信要求（自身の通信機器６Ａの識別情報を含む））及び当該領域指定操作で指定された領域に関する領域情報（当該領域が指定された際の合成画像データに含まれる第３タイムスタンプを含む）を送信するとともに、抽出画像データ（第３タイムスタンプを含む）をサーバ９から受信し（ステップＳ２２６）、当該受信した抽出画像データ（第３タイムスタンプを含む）を機器側メモリ部６５に記憶する。
続いて、機器側表示制御部６８４Ａは、機器側メモリ部６５に記憶された最新の抽出画像データに対応する抽出画像（図２１の例では、領域Ａｒ１内の画像）を表示部６２に表示させる（ステップＳ２２７）。
【０１０３】
続いて、撮像制御部６８２Ａは、カメラユーザによる入力部６１への撮影操作があったか否かを判断する（ステップＳ２１４Ａ）。なお、ステップＳ２２５で領域指定操作がないと判断された場合（ステップＳ２２５：Ｎｏ）でも同様のステップＳ２１４Ａ（図２１の例では、タッチパネル（入力部６１）への操作により、操作アイコンＡ５がタッチされたか否かの判断）が実行される。
撮影操作がないと判断された場合（ステップＳ２１４Ａ：Ｎｏ）には、通信機器６Ａは、ステップＳ２２８に移行する。
一方、撮影操作があったと判断された場合（ステップＳ２１４Ａ：Ｙｅｓ）には、撮像制御部６８２Ａは、機器側メモリ部６５に記憶された最新の合成画像データまたは抽出画像データを画像データ記録部６６２に記録する（ステップＳ２１５Ａ）。
【０１０４】
続いて、機器側制御部６８Ａは、ステップＳ２１９と同様に、カメラユーザによる入力部６１へのモード切替操作（図２１の例では、タッチパネル（入力部６１）への操作により、操作アイコンＡ３がタッチ）があったか否かを判断する（ステップＳ２２８）。なお、ステップＳ２１４Ａで撮影操作がないと判断された場合（ステップＳ２１４Ａ：Ｎｏ）でも同様のステップＳ２２８が実行される。
モード切替操作があったと判断された場合（ステップＳ２２８：Ｙｅｓ）には、通信機器６Ａは、ステップＳ２０２に移行し、通信パノラマモードから通信通常モードに切り替えられる。
【０１０５】
一方、モード切替操作がないと判断した場合（ステップＳ２２８：Ｎｏ）には、機器側制御部６８Ａは、ステップＳ２２０と同様に、カメラユーザによる初期画面の表示操作（図２１の例では、タッチパネル（入力部６１）への操作により、操作アイコンＡ４がタッチ）があったか否かを判断する（ステップＳ２２９）。
初期画面の表示操作があったと判断された場合（ステップＳ２２９：Ｙｅｓ）には、通信機器６Ａは、ステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２１７で初期画面を表示する。
一方、初期画面の表示操作がないと判断された場合（ステップＳ２２９：Ｎｏ）には、ステップＳ２１２に戻り、既に設定されたモード（通信パノラマモード）を継続する。
【０１０６】
〔サーバの動作〕
図２２は、サーバ９Ａの動作を示すフローチャートである。
本実施の形態２に係るサーバ９Ａの動作は、図２２に示すように、上述した実施の形態１で説明したサーバ９の動作（図１４）に対して、ステップＳ４０９〜Ｓ４１３を追加した点が異なるのみである。このため、以下では、ステップＳ４０９〜Ｓ４１３のみを説明する。
【０１０７】
ステップＳ４０９は、ステップＳ４０３でアクセス信号（合成画像送信要求）を受信していないと判断された場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、サーバ側通信制御部９５１Ａは、ステップＳ４０９において、サーバ側通信部９１及びインターネット網Ｎを介して、通信機器６Ａからアクセス信号（抽出画像送信要求（当該通信機器６Ａの識別情報を含む））を受信したか否かを判断する。
アクセス信号（抽出画像送信要求）を受信していないと判断された場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）には、サーバ９Ａは、ステップＳ４０１に戻る。
一方、アクセス信号（抽出画像送信要求）を受信したと判断された場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）には、端末判定部９５２は、当該アクセス信号に基づいて、アクセスしてきた送信元の通信機器６Ａを特定する（ステップＳ４１０）。
【０１０８】
続いて、サーバ側通信制御部９５１Ａは、サーバ側通信部９１及びインターネット網Ｎを介して、通信機器６Ａから領域情報（第３タイムスタンプを含む）を受信する（ステップＳ４１１）。
続いて、画像抽出部９５５は、ステップＳ４１１で受信した領域情報（第３タイムスタンプを含む）に基づいて、ステップＳ４０７で生成され、当該領域情報に付加された第３タイムスタンプと略同一の日時を示す第３タイムスタンプが付加された合成画像データに対応する合成画像から当該領域情報に基づく領域を抽出し、当該合成画像データに含まれる第３タイムスタンプを付加した抽出画像データを生成する（ステップＳ４１２）。
続いて、サーバ側通信制御部９５１Ａは、サーバ側通信部９１及びインターネット網Ｎを介して、ステップＳ４１２で生成された抽出画像データ（第３タイムスタンプを含む）を、ステップＳ４１０で特定された通信機器６Ａに送信する（ステップＳ４１３）。この後、通信機器６Ａは、ステップＳ４０１に戻る。
もちろん、ここで期待されるのは、撮影者が楽しんだ環境が後から思い出せるようなきれいな画像を補助画像として得ることであるから、必ずしも、撮影地点や撮影方向に限定する必要はない。例えば、まばたきで目を閉じたタイミングの撮影結果ばかりが集まっても、ユーザの満足が得られるとは思えないので、ベストのタイミングを選んだり、表情やポーズが最適なものを選んだりして補助画像としてもよい。また、画角も、構図や被写体の入り具合で適度に調整してもよい。
このように、背景のボケやシャープなピント等を特徴とする、高画質撮影の複数画像を合成した結果を切り出して受け取ることができれば、様々な制限はなくして、より広い応用が可能となる。例えば、自分が写っていなくとも、そのとき、遠くで鳴いた鳥の画像が得られてもよい。この場合は、撮影時間近辺で起こったイベントを画像の変化や音声の変化で判定し、それをトリガとした撮影結果を取得してもよい。これによって、鳥の声を聴いただけで、そのとき、どんな模様の鳥が鳴いていたかを体験することができ、体験の幅が広がり、撮影時を生き生きと思い出すことができる。つまり、ユーザがその撮影環境で五感に感じたものを、それぞれのユーザが携帯する機器に設けられた各種センサで判定し、それをきっかけに補助撮影をして、ユーザの撮影した画像と関連付けてもよい。また、ここでは、簡単化のため、同じタイミングに関して説明したが、必ずしもユーザの撮影操作と、補助画像の撮影に関しては、同じ撮影タイミングにこだわる必要もない。例えば、ユーザが帰った後の、人影のない動物園の画像を組み合わせることで、ユーザ（撮影者）は、自分がいない時のその場所に思いを馳せることができる。つまり、当該携帯機器の位置や時間を含む撮影状況を取得する撮影状況取得部を備えており、前記要求情報生成部は、前記操作受付部が前記第１のユーザ操作を受け付けた前後に、前記撮影状況取得部にて取得された前記撮影状況で特徴的な状況変化をトリガとして前記送信要求情報を生成することを特徴とする機器やシステムを構築することができる。
【０１０９】
以上説明した本実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本実施の形態２に係る撮像装置２Ａは、カメラユーザによる入力部６１へのモード切替操作に応じて、通信通常モードまたは通信パノラマモードに順次、切り替える。そして、撮像装置２Ａは、通信通常モードでは撮像装置本体４Ａにて撮像された画像（ライブビュー画像、撮影画像）を表示し、通信パノラマモードでは画像供給装置３Ａから供給された合成画像を表示する。
したがって、本実施の形態２に係る撮像装置２Ａ及び画像供給装置３Ａによれば、カメラユーザは、モード切替操作により、撮影操作を行わなくても、ライブビュー画像や撮影画像、並びに合成画像を簡単に取得することができ、利便性の向上がさらに図れる。
【０１１０】
また、本実施の形態２に係る撮像装置２Ａは、合成画像を表示している際に、カメラユーザによる入力部６１への領域指定操作があった場合に、当該指定された領域に関する領域情報を画像供給装置３Ａに送信する。そして、画像供給装置３Ａは、撮像装置２Ａから領域情報を受信した場合に、当該領域情報に基づく領域に応じた抽出画像データを合成画像データから抽出し、撮像装置２Ａに送信する。そして、撮像装置２Ａは、画像供給装置３Ａから当該抽出画像データを受信する。
したがって、本実施の形態２に係る撮像装置２Ａ及び画像供給装置３Ａによれば、カメラユーザは、領域指定操作により、自身の好みで必要とする領域の抽出画像を簡単に取得することができ、利便性の向上がさらに図れる。
【０１１１】
（実施の形態２の変形例）
上述した実施の形態２において、サーバ９Ａを構成する画像抽出部９５５の機能を、サーバ９Ａではなく、通信機器６Ａに設けた構成を採用しても構わない。
【０１１２】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１，２と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態３に係る撮像システムでは、上述した実施の形態１で説明した撮像システム１（図１）に対して、送信要求情報の生成処理、生成条件判定処理、及び合成画像生成処理を異なるものとしている。また、本実施の形態３に係る撮像システムでは、上述した実施の形態２に係る撮像システム１Ａと同様に、カメラユーザによる通信機器への領域指定操作に応じて抽出画像を生成するように構成されている。
【０１１３】
〔撮像システムの構成〕
以下、本実施の形態３に係る撮像システム１Ｂ（撮像装置２Ｂ及び画像供給装置３Ｂ）について説明する。
なお、撮像装置２Ｂを構成する撮像装置本体４及びアタッチメント７については、上述した実施の形態１で説明した撮像装置本体４（図２）及びアタッチメント７（図１）と同様の構成である。また、画像供給装置３Ｂを構成する補助撮像装置８については、上述した実施の形態１で説明した補助撮像装置８（図１，図４）と同様の構成である。このため、以下では、撮像装置２Ｂを構成する通信機器６Ｂ、及び画像供給装置３Ｂを構成するサーバ９Ｂの構成について説明する。
【０１１４】
〔通信機器の構成〕
図２３は、通信機器６Ｂの構成を示すブロック図である。
本実施の形態３に係る通信機器６Ｂは、上述した実施の形態１で説明した通信機器６（図３）に対して、機器側制御部６８の一部の機能が変更されている。
具体的に、本実施の形態３に係る通信機器６Ｂを構成する機器側制御部６８Ｂは、図２３に示すように、上述した実施の形態１で説明した機器側制御部６８に対して、機器側通信制御部６８１、撮像制御部６８２、要求情報生成部６８３、及び機器側表示制御部６８４の一部の機能を変更した機器側通信制御部６８１Ｂ、撮像制御部６８２Ｂ、要求情報生成部６８３Ｂ、及び機器側表示制御部６８４Ｂを備える。
【０１１５】
機器側通信制御部６８１Ｂは、上述した実施の形態１で説明した機器側通信制御部６８１と同様の機能の他、以下の機能を有する。
すなわち、機器側通信制御部６８１Ｂは、カメラユーザによる入力部６１への領域指定操作（合成画像の一部の領域を指定する操作（第２のユーザ操作））及び合成位置指定操作（撮影画像内での当該一部の領域の画像を合成する位置を指定する操作）に応じて、機器側通信部６７を介して、インターネット網Ｎに接続されたサーバ９Ｂに対して当該領域に関する領域情報を送信するとともに、抽出画像データをサーバ９Ｂから受信する。
【０１１６】
撮像制御部６８２Ｂは、上述した実施の形態１で説明した撮像制御部６８２と同様の機能の他、以下の機能を有する。
すなわち、撮像制御部６８２Ｂは、機器側表示制御部６８４Ｂにて表示部６２に再合成画像が表示されている状態で、カメラユーザによる入力部６１への撮影操作に応じて、当該再合成画像に対応する再合成画像データを画像データ記録部６６２に記録する。また、撮像制御部６８２Ｂは、通信機器６Ｂがカメラ通信モードに設定される場合において、カメラユーザによる操作部４４または入力部６１への撮影操作に応じて、機器側撮像部６４に当該カメラユーザ（撮影者）を被写体として撮像させ、当該撮像により生成されたインカメラ画像データ（第２タイムスタンプを含む）を機器側メモリ部６５に記憶する。
【０１１７】
要求情報生成部６８３Ｂは、通信機器６Ｂがカメラ通信モードに設定されている場合において、上述した実施の形態１で説明した送信要求情報とは異なる送信要求情報を生成する。
具体的に、要求情報生成部６８３Ｂは、カメラユーザによる操作部４４または入力部６１への撮影操作に応じて機器側撮像部６４にて撮像され機器側メモリ部６５に記憶されたインカメラ画像データ（第２タイムスタンプを含む）を読み出す。また、要求情報生成部６８３Ｂは、当該読み出したインカメラ画像データに対して顔検出処理を行い、検出した顔領域（カメラユーザ（撮影者）の顔領域）における特徴情報（顔の輪郭、目、鼻、口等の大きさや形に関する形状特徴情報、顔の皮膚の色や明るさに関する濃淡特徴情報等）を抽出する。そして、要求情報生成部６８３Ｂは、当該抽出した特徴情報、当該撮影操作に応じて撮像装置本体４から転送された現在位置情報及び姿勢情報を互いに関連付け、当該撮影操作がなされた日時に関する日時情報を付加した情報を送信要求情報として生成する。ここで、当該日時情報は、操作部４４に撮影操作がなされた場合には撮像装置本体４から転送された撮影画像データに付加された第１タイムスタンプであり、入力部６１に撮影操作がなされた場合には機器側時計部６３にて当該撮影操作の時点で生成された第２タイムスタンプ（インカメラ画像データに付加された第２タイムスタンプ）である。
なお、上述した特徴情報としては、顔領域における特徴情報に限られず、衣服、帽子、あるいは、持ち物等の形状や色情報等を特徴情報としても構わない。
【０１１８】
機器側表示制御部６８４Ｂは、上述した実施の形態１で説明した機器側表示制御部６８４と同様の機能の他、以下の機能を有する。
すなわち、機器側表示制御部６８４Ｂは、サーバ９Ｂから抽出画像データを受信した場合に、当該抽出画像データに対応する抽出画像を撮影画像内のカメラユーザにて指定された合成位置に合成した再合成画像を生成する。そして、機器側表示制御部６８４Ｂは、表示部６２の動作を制御し、当該生成した再合成画像を表示部６２に表示させる。
【０１１９】
〔サーバの構成〕
図２４は、サーバ９Ｂの構成を示すブロック図である。
本実施の形態３に係るサーバ９Ｂは、上述した実施の形態１で説明したサーバ９（図５）に対して、サーバ側制御部９５の一部の機能が変更されている。
具体的に、本実施の形態３に係るサーバ９Ｂを構成するサーバ側制御部９５Ｂは、上述した実施の形態１で説明したサーバ側制御部９５に対して、端末判定部９５２及びデータベース管理部９５３を備える他、画像合成部９５４の一部の機能を変更した画像合成部９５４Ｂと、上述した実施の形態２で説明したサーバ側通信制御部９５１Ａ及び画像抽出部９５５とを備える。
【０１２０】
画像合成部９５４Ｂは、送信要求情報が上述した実施の形態１で説明した送信要求情報とは異なるため、上述した実施の形態１で説明した「生成条件判定処理」及び「合成画像生成処理」とは異なる「生成条件判定処理」及び「合成画像生成処理」を実行する。
なお、本実施の形態３に係る「生成条件判定処理」及び「合成画像生成処理」の詳細については、後述するサーバ９Ｂの動作を説明する際に説明する。
【０１２１】
〔撮像システムの動作〕
次に、本実施の形態３に係る撮像システム１Ｂの動作について説明する。
なお、本実施の形態３に係る撮像装置本体４及び補助撮像装置８の各動作については、上述した実施の形態１で説明した撮像装置本体４及び補助撮像装置８の各動作（図７，図１３）と同様である。このため、以下では、本実施の形態３に係る通信機器６Ｂ及びサーバ９Ｂの各動作について説明する。
【０１２２】
〔通信機器の動作〕
図２５は、通信機器６Ｂの動作を示すフローチャートである。
本実施の形態３に係る通信機器６Ｂの動作は、図２５に示すように、上述した実施の形態１で説明した通信機器６の動作（図９）に対して、ステップＳ２０９，Ｓ２１３〜Ｓ２１５の代わりにステップＳ２３０，Ｓ２１３Ｂ〜Ｓ２１５Ｂを追加するとともに、上述した実施の形態２で説明したステップＳ２２５と略同様のステップＳ２２５Ｂ、上述した実施の形態２で説明したステップＳ２２６、及びステップＳ２３１，Ｓ２３２を追加した点が異なるのみである。このため、以下では、ステップＳ２３０，Ｓ２１３Ｂ〜Ｓ２１５Ｂ，Ｓ２２５Ｂ，Ｓ２２６，Ｓ２３１，Ｓ２３２のみを説明する。
【０１２３】
ステップＳ２３０は、ステップＳ２０８の後に実行される。
図２６は、図２５に示した送信要求情報の生成処理（ステップＳ２３０）を示すフローチャートである。
撮像制御部６８２Ｂは、機器側撮像部６４にカメラユーザ（図６の例では、カメラユーザＸ）を被写体として撮像（インカメラ撮像）させる（ステップＳ２３０Ａ）。
図２７は、図６に示した使用態様においてステップＳ２３０Ａで撮像されたインカメラ画像データに対応するインカメラ画像Ｗ４００の一例を示す図である。
続いて、撮像制御部６８２Ｂは、当該インカメラ撮像により生成されたインカメラ画像データ（図６の例では、図２７に示したインカメラ画像Ｗ４００、第２タイムスタンプを含む）を機器側メモリ部６５に記憶する（ステップＳ２３０Ｂ）。
【０１２４】
続いて、要求情報生成部６８３Ｂは、ステップＳ２３０Ｂで機器側メモリ部６５に記憶されたインカメラ画像データを読み出し、当該読み出したインカメラ画像データに対して顔検出処理を行う（ステップＳ２３０Ｃ）。
続いて、要求情報生成部６８３Ｂは、ステップＳ２３０Ｃで検出した顔領域（図６，図２７の例では、カメラユーザＸの顔領域）における特徴情報を抽出する。そして、要求除法生成部６８３Ｂは、当該抽出した特徴情報、ステップＳ２０７で撮像装置本体４から転送された現在位置情報及び姿勢情報を互いに関連付け、ステップＳ２０６で撮影操作がなされた日時に関する日時情報を付加した情報を送信要求情報として生成する（ステップＳ２３０Ｄ）。この後、通信機器６Ｂは、図２５に示したメインルーチンに戻る。
【０１２５】
ステップＳ２１３Ｂは、ステップＳ２１２の後に実行される。
具体的に、機器側表示制御部６８４Ｂは、ステップＳ２１３Ｂにおいて、画像データ記録部６６２に記録された最新の撮影画像データに対応する撮影画像、及び機器側メモリ部６５に記憶された最新の合成画像データに対応する合成画像を並べて表示部６２に表示させる。
図２８は、図６に示した使用態様においてステップＳ２１３Ｂで表示される画面Ｗ４の一例を示す図である。
例えば、機器側表示制御部６８４Ｂは、ステップＳ２１３Ｂにおいて、図２８に示す画面Ｗ４を表示部６２に表示させる。
この画面Ｗ４には、図２８に示すように、最新の撮影画像データに対応する撮影画像Ｗ１００（図８に示した撮影画像Ｗ１００と同一）と、最新の合成画像データに対応する合成画像Ｗ２００（図１０に示した合成画像Ｗ２００と同一）と、合成画像Ｗ２００の一部の領域の指定、及び撮影画像Ｗ１００内での当該一部の領域の画像を合成する位置の指定を促すメッセージ画像Ｍ２とが表示されている。
【０１２６】
続いて、機器側制御部６８Ｂは、カメラユーザにより入力部６１に対して合成画像の一部の領域を指定する領域指定操作（図２８の例では、タッチパネル（入力部６１）へのピンチ操作により、領域Ａｒ２が指定）、及び撮影画像内での当該一部の領域の画像を合成する位置を指定する合成位置指定操作（図２８の例では、タッチパネル（入力部６１）への操作により、合成位置Ｐがタッチ）があったか否かを判断する（ステップＳ２２５Ｂ）。前述のように、このような操作はなくして、構図等を自動選択してもよい。
領域指定操作及び合成位置指定操作がないと判断された場合（ステップＳ２２５Ｂ：Ｎｏ）には、通信機器６Ｂは、ステップＳ２１４Ｂに移行する。
一方、領域指定操作及び合成位置指定操作があったと判断された場合（ステップＳ２２５Ｂ：Ｙｅｓ）には、通信機器６Ｂは、上述した実施の形態２で説明したステップＳ２２６に移行する。
【０１２７】
ステップＳ２３１は、ステップＳ２２６の後に実行される。
具体的に、機器側表示制御部６８４Ｂは、ステップＳ２３１において、ステップＳ２２６でサーバ９Ｂから転送された抽出画像データに対応する抽出画像を、ステップＳ２０７で撮像装置本体４から転送された撮影画像データに対応する撮影画像内のカメラユーザにて指定された合成位置に合成した再合成画像を生成する。そして、機器側表示制御部６８４Ｂは、当該生成した再合成画像を表示部６２に表示させる（ステップＳ２３２）。
図２９は、図６に示した使用態様においてステップＳ２３２で表示される画面Ｗ５の一例を示す図である。
例えば、機器側表示制御部６８４Ｂは、ステップＳ２３２において、図２９に示す画面Ｗ５を表示部６２に表示させる。
この画面Ｗ５には、図２９に示すように、撮影画像Ｗ１００内の合成位置Ｐ（図２８）に抽出画像（領域Ａｒ２（図２８）の画像）が合成された再合成画像Ｗ５００と、撮影操作を受け付ける操作アイコンＡ５とが表示されている。
【０１２８】
ステップＳ２１４Ｂは、ステップＳ２３２の後、または、ステップＳ２２５Ｂで領域指定操作及び合成位置指定操作がないと判断された場合（ステップＳ２２５Ｂ：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、撮像制御部６８２Ｂは、ステップＳ２１４Ｂにおいて、カメラユーザによる入力部６１への撮影操作があったか否かを判断する。
ここでの撮影操作としては、ステップＳ２３２の後にステップＳ２１４Ｂを実行する場合には、例えば、タッチパネル（入力部６１）への操作により、図２９に示した操作アイコンＡ５がタッチされる操作に相当する。また、ステップＳ２２５Ｂで領域指定操作及び合成位置指定操作がないと判断された（ステップＳ２２５Ｂ：Ｎｏ）後にステップＳ２１４Ｂを実行する場合には、例えば、タッチパネル（入力部６１）への操作により、図２１に示した操作アイコンＡ５がタッチされる操作に相当する。
撮影操作がないと判断された場合（ステップＳ２１４Ｂ：Ｎｏ）には、通信機器６Ｂは、ステップＳ２１６に移行する。
一方、撮影操作があったと判断された場合（ステップＳ２１４Ｂ：Ｙｅｓ）には、撮像制御部６８２Ｂは、ステップＳ２１２で機器側メモリ部６５に記憶された最新の合成画像データ、または、ステップＳ２３１で生成された再合成画像に対応する再合成画像データを画像データ記録部６６２に記録する（ステップＳ２１５Ｂ）。この後、通信機器６Ｂは、ステップＳ２１６に移行する。
【０１２９】
〔サーバの動作〕
図３０は、サーバ９Ｂの動作を示すフローチャートである。
本実施の形態３に係るサーバ９Ｂの動作は、図３０に示すように、上述した実施の形態２で説明したサーバ９Ａの動作（図２２）に対して、ステップＳ４０６，Ｓ４０７の代わりにステップＳ４０６Ｂ，Ｓ４０７Ｂを追加した点が異なるのみである。このため、以下では、ステップＳ４０６Ｂ，Ｓ４０７Ｂのみを説明する。
【０１３０】
ステップＳ４０６Ｂは、ステップＳ４０５の後に実行される。
具体的に、画像合成部９５４Ｂは、生成条件判定処理（ステップＳ４０６Ｂ）において、データベース９３に記録された複数の補助画像データのうち、ステップＳ４０５で取得された送信要求情報に含まれる特徴情報と略同一の特徴情報を有する被写体像を含む補助画像データがあるか否か（生成条件を満たしているか否か）を判定する。
生成条件を満たしていない（データベース９３に記録された複数の補助画像データのいずれにも、特徴情報と略同一の特徴情報を有する被写体像が含まれていない）と判定された場合には、サーバ９Ｂは、ステップＳ４０１に戻る。
【０１３１】
一方、生成条件を満たしている（データベース９３に記録された複数の補助画像データのいずれかに、特徴情報と略同一の特徴情報を有する被写体像が含まれている）と判定した場合には、画像合成部９５４Ｂは、合成画像生成処理を実行する（ステップＳ４０７Ｂ）。
具体的に、画像合成部９５４Ｂは、ステップＳ４０７Ｂにおいて、データベース９３に記録された複数の補助画像データ（第３タイムスタンプ、及び補助撮像装置８の識別情報を含む）のうち、送信要求情報に含まれる特徴情報と略同一の特徴情報を有する被写体像を含む補助画像データ（第３タイムスタンプ、及び補助撮像装置８の識別情報を含む）を特定する。以下、当該特定された補助画像データを主補助画像データと記載する。また、画像合成部９５４Ｂは、データベース９３に記録された複数の補助画像データ（第３タイムスタンプ、及び補助撮像装置８の識別情報を含む）のうち、主補助画像データを生成した補助撮像装置８とは異なる補助撮像装置８にて生成され、かつ、主補助画像データに含まれる第３タイムスタンプに基づく日時と略同一の日時を示す第３タイムスタンプが付加された補助画像データを特定する。以下、当該特定された補助画像データを副補助画像データと記載する。さらに、画像合成部９５４Ｂは、送信要求情報に含まれる現在位置情報及び姿勢情報に基づいて、撮像装置２（撮像装置本体４）の位置及び方位を把握する。また、画像合成部９５４Ｂは、撮影範囲情報記録部９４に記録された３つの撮影範囲情報を参照し、当該把握した撮像装置２の位置及び方位に基づいて、当該撮像装置２の被写体が第１〜第３補助撮像装置８Ａ〜８Ｃの各撮影範囲のうちいずれの撮影範囲に含まれるかを予測する。そして、画像合成部９５４Ｂは、主補助画像データと、副補助画像データのうち、撮像装置２の被写体が撮影範囲に含まれると予測された補助撮像装置８にて生成された副補助画像データとを合成するとともに、当該主補助画像データまたは副補助画像データに含まれる第３タイムスタンプを付加して、合成画像データを生成する。
なお、画像合成部９５４Ｂは、撮像装置２の被写体が第１〜第３補助撮像装置８Ａ〜８Ｃのいずれの撮影範囲にも含まれないと判断した場合には、主補助画像データと、副補助画像データのうち、当該主補助画像データを生成した補助撮像装置８の撮影範囲に隣接する撮影範囲を有する補助撮像装置８にて生成された副補助画像データとを合成する。
【０１３２】
以上説明した本実施の形態３のように撮像システム１Ｂを構成した場合であっても、上述した実施の形態１，２と同様の効果を奏する。
【０１３３】
（実施の形態３の変形例）
上述した実施の形態３では、要求情報生成部６８３Ｂは、インカメラ画像データに対して顔検出処理を行い、検出した顔領域における特徴情報と、現在位置情報及び姿勢情報を互いに関連付けた情報（日時情報を含む）を送信要求情報として生成していたが、これに限られない。
例えば、要求情報生成部６８３Ｂは、顔検出処理を行わずに、インカメラ画像データ、現在位置情報及び姿勢情報を互いに関連付けた情報（日時情報を含む）を送信要求情報として生成しても構わない。このように構成した場合には、画像合成部９５４Ｂに、上述した顔検出処理を実行する機能を持たせればよい。具体的に、画像合成部９５４Ｂは、送信要求情報に含まれるインカメラ画像データに対して顔検出処理を行い、検出した顔領域における特徴情報を抽出する。この後、画像合成部９５４Ｂは、上述した実施の形態３で説明した「生成条件判定処理」及び「合成画像生成処理」を実行する。
【０１３４】
上述した実施の形態３において、サーバ９Ｂを構成する画像抽出部９５５の機能を、サーバ９Ｂではなく、通信機器６Ｂに設けた構成を採用しても構わない。
【０１３５】
上述した実施の形態３では、要求情報生成部６８３Ｂは、特徴情報、現在位置情報、及び姿勢情報を互いに関連付けるとともに、日時情報を付加した情報を送信要求情報として生成していたが、これに限られず、特徴情報のみに日時情報を付加した情報を送信要求情報として生成しても構わない。
【０１３６】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
上述した実施の形態１に係る撮像システム１では、通信機器６は、カメラユーザによる操作部４４または入力部６１への撮影操作に応じて、サーバ９から撮影画像データに関連する合成画像データを取得していた。
これに対して本実施の形態４に係る撮像システムでは、通信機器は、カメラユーザによる入力部への表示操作（撮影画像データに対応する撮影画像を表示部に表示させる操作（第４のユーザ操作））に応じて、サーバから当該表示対象となる撮影画像データに関連する合成画像データを取得するように構成されている。
【０１３７】
〔撮像システムの構成〕
以下、本実施の形態４に係る撮像システム１Ｃ（撮像装置２Ｃ及び画像供給装置３）について説明する。
なお、撮像装置２Ｃを構成する撮像装置本体４及びアタッチメント７については、上述した実施の形態１で説明した撮像装置本体４（図２）及びアタッチメント７（図１）と同様の構成である。また、本実施の形態４に係る画像供給装置３は、上述した実施の形態１で説明した画像供給装置３（図１，図４，図５）と同様の構成である。このため、以下では、撮像装置２Ｃを構成する通信機器６Ｃの構成について説明する。
【０１３８】
〔通信機器の構成〕
図３１は、通信機器６Ｃの構成を示すブロック図である。
本実施の形態４に係る通信機器６Ｃは、上述した実施の形態１で説明した通信機器６（図３）に対して、機器側制御部６８の一部の機能が変更されている。
具体的に、本実施の形態４に係る通信機器６Ｃを構成する機器側制御部６８Ｃは、図３１に示すように、上述した実施の形態１で説明した機器側制御部６８に対して、要求情報生成部６８３を備える他、機器側通信制御部６８１、撮像制御部６８２、及び機器側表示制御部６８４の一部の機能を変更した機器側通信制御部６８１Ｃ、撮像制御部６８２Ｃ、及び機器側表示制御部６８４Ｃを備える。
【０１３９】
機器側通信制御部６８１Ｃは、通信機器６Ｃがカメラ通信モードに設定されている場合に実行する機能として、画像供給装置３（サーバ９）との間で通信接続を確立し、サーバ９との間で送信要求情報及び合成画像データの送受信を行う機能が省略されている。
また、機器側通信制御部６８１Ｃは、通信機器６Ｃが再生モード（画像データ記録部６６２に記録された複数の撮影画像データに対応する各撮影画像を表示するモード）に設定された場合に、以下の処理を実行する。
具体的に、機器側通信制御部６８１Ｃは、カメラユーザにより入力部６１に対して表示操作（複数の撮影画像データのうち一の撮影画像データに対応する撮影画像を表示する操作）があった場合に、機器側記録部６６に記録された所在位置情報（ＵＲＬ）に基づいて、機器側通信部６７を介して、インターネット網Ｎに接続されたサーバ９にアクセス信号（合成画像送信要求（自身の通信機器６Ｃの識別情報を含む））を送信し、サーバ９との間で通信接続を確立する。そして、機器側通信制御部６８１Ｃは、要求情報生成部６８３にて生成された送信要求情報をサーバ９に送信するとともに、サーバ９から合成画像データを受信する。
【０１４０】
撮像制御部６８２Ｃは、上述した実施の形態１で撮像制御部６８２と同様の機能の他、以下の機能を有する。
すなわち、撮像制御部６８２Ｃは、要求情報生成部６８３にて送信要求情報が生成された場合に、当該生成された送信要求情報と、撮影指示に応じて撮像装置本体４から転送された撮影画像データとを関連付けて画像データ記録部６６２に記録する。すなわち、画像データ記録部６６２は、本発明に係るデータ記録部としての機能を有する。
【０１４１】
機器側表示制御部６８４Ｃは、上述した実施の形態１で説明した機器側表示制御部６８４と同様の機能の他、以下の機能を有する。
すなわち、機器側表示制御部６８４Ｃは、通信機器６Ｃが再生モードに設定された場合に、画像データ記録部６６２に記録された複数の撮影画像データに対応する各撮影画像を表示部６２にサムネイル表示させる。また、機器側表示制御部６８４Ｃは、当該サムネイル表示を行っている際に、カメラユーザにより入力部６１に対して表示操作（当該サムネイル表示された複数の撮影画像のうち一の撮影画像を拡大して表示する操作）があった場合に、表示態様である当該一の撮影画像を表示部６２に拡大表示させる。さらに、機器側表示制御部６８４Ｃは、サーバ９から表示対象である当該一の撮影画像に関連する合成画像（合成画像データ）が転送された場合に、当該一の撮影画像と当該合成画像とを並べて表示部６２に表示させる。
以上説明した通信機器６Ｃは、本発明に係る画像表示装置に相当する。また、撮像システム１Ｃは、本発明に係る画像表示システムに相当する。
【０１４２】
〔撮像システムの動作〕
次に、本実施の形態４に係る撮像システム１Ｃの動作について説明する。
なお、本実施の形態４に係る撮像装置本体４、補助撮像装置８、及びサーバ９の各動作については、上述した実施の形態１で説明した撮像装置本体４、補助撮像装置８、及びサーバ９の各動作（図７，図１３，図１４）と同様である。このため、以下では、本実施の形態４に係る通信機器６Ｃの動作について説明する。
【０１４３】
〔通信機器の動作〕
図３２は、通信機器６Ｃの動作を示すフローチャートである。
本実施の形態４に係る通信機器６Ｃの動作は、図３２に示すように、上述した実施の形態１で説明した通信機器６の動作（図９）に対して、ステップＳ２１６を省略するとともに、ステップＳ２１３の代わりにステップＳ２１３Ｃを追加し、上述した実施の形態２で説明したステップＳ２１７と略同様のステップＳ２１７Ｃ、及びステップＳ２３４〜Ｓ２４１を追加した点が異なるのみである。このため、以下では、ステップＳ２１３Ｃ，Ｓ２１７Ｃ，Ｓ２３４〜Ｓ２４１のみを説明する。
【０１４４】
ステップＳ２１７Ｃは、ステップＳ２０１で通信機器６Ｃの電源がオンになった（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）後に実行される。
具体的に、機器側表示制御部６８４Ｃは、ステップＳ２１７Ｃにおいて、各種モード（カメラ通信モード及び再生モード）の選択を促す初期画面を表示部６２に表示させる。
続いて、機器側制御部６８Ｃは、カメラユーザによる入力部６１への操作により、「カメラ通信モード」が選択されたか否かを判断する（ステップＳ２３３）。
「カメラ通信モード」が選択されたと判断された場合（ステップＳ２３３：Ｙｅｓ）には、通信機器６Ｃは、ステップＳ２０２に移行する。
一方、「カメラ通信モード」が選択されていないと判断された場合（ステップＳ２３３：Ｎｏ）には、通信機器６Ｃは、ステップＳ２３６に移行する。
【０１４５】
ステップＳ２３４は、ステップＳ２０９の後に実行される。
具体的に、撮像制御部６８２Ｃは、ステップＳ２３４において、ステップＳ２０９で生成された送信要求情報（現在位置情報及び姿勢情報（日時情報を含む））と、ステップＳ２０７で撮像装置本体４から転送された撮影画像データとを関連付けて画像データ記録部６６２に記録する。
【０１４６】
続いて、機器側制御部６８Ｃは、カメラユーザにより入力部６１に対して各種モード（カメラ通信モード及び再生モード）の選択を促す初期画面の表示操作があったか否かを判断する（ステップＳ２３５）。なお、ステップＳ２０３で撮像装置本体４との間で通信接続を確立していないと判断された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０４でライブビュー画像データを受信していないと判断された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０６で撮影操作がないと判断された場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）でも同様のステップＳ２３５が実行される。
初期画面の表示操作があったと判断された場合（ステップＳ２３５：Ｙｅｓ）には、通信機器６Ｃは、ステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２１７Ｃで初期画面を表示する。
一方、初期画面の表示操作がないと判断された場合（ステップＳ２３５：Ｎｏ）には、ステップＳ２０２に戻り、既に設定されたモード（カメラ通信モード）を継続する。
【０１４７】
ステップＳ２３６は、ステップＳ２３３で「カメラ通信モード」が選択されていないと判断された場合（ステップＳ２３３：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、機器側制御部６８Ｃは、ステップＳ２３６において、カメラユーザによる入力部６１への操作により、「再生モード」が選択されたか否かを判断する。
「再生モード」が選択されていないと判断された場合（ステップＳ２３６：Ｎｏ）には、通信機器６Ｃは、ステップＳ２０１に戻る。
一方、「再生モード」が選択されたと判断された場合（ステップＳ２３６：Ｙｅｓ）には、機器側表示制御部６８４Ｃは、ステップＳ２３４で画像データ記録部６６２に記録された複数の撮影画像データに対応する各撮影画像を表示部６２にサムネイル表示させる（ステップＳ２３７）。
【０１４８】
続いて、機器側制御部６８Ｃは、カメラユーザによる入力部６１への表示操作（サムネイル表示された複数の撮影画像のうち一の撮影画像を拡大して表示する操作）があったか否かを判断する（ステップＳ２３８）。
表示操作がないと判断した場合（ステップＳ２３８：Ｎｏ）には、機器側制御部６８Ｃは、カメラユーザにより入力部６１に対して各種モード（カメラ通信モード及び再生モード）の選択を促す初期画面の表示操作があったか否かを判断する（ステップＳ２３９）。
初期画面の表示操作がないと判断された場合（ステップＳ２３９：Ｎｏ）には、通信機器６Ｃは、ステップＳ２３７に戻り、サムネイル表示を継続する。
一方、初期画面の表示操作があったと判断された場合（ステップＳ２３９：Ｙｅｓ）には、通信機器６Ｃは、ステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２１７Ｃで初期画面を表示する。
【０１４９】
ステップＳ２３８で表示操作があったと判断された場合（ステップＳ２３８：Ｙｅｓ）には、機器側表示制御部６８４Ｃは、当該表示操作に応じた表示対象である一の撮影画像データに対応する撮影画像を表示部６２に拡大表示させる（ステップＳ２４０：表示ステップ）。この後、通信機器６Ｃは、ステップＳ２１０に移行する。そして、機器側通信制御部６８１Ｃは、サーバ９との間で通信接続を確立し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２３８での表示操作に応じた表示対象である一の撮影画像データに関連付けられた送信要求情報（現在位置情報及び姿勢情報（日時情報を含む））をサーバ９に送信し（ステップＳ２１１：通信ステップ）、サーバ９から合成画像データを取得する（ステップＳ２１２：通信ステップ）。
【０１５０】
続いて、機器側表示制御部６８４Ｃは、ステップＳ２４０で拡大表示した撮影画像とともに、ステップＳ２１２で取得された合成画像データに対応する合成画像を並べて表示部６２に表示させる（ステップＳ２１３Ｃ）。この後、通信機器６Ｃは、ステップＳ２１４に移行する。
【０１５１】
ステップＳ２４１は、ステップＳ２１５の後、または、ステップＳ２１４で撮影操作がないと判断された場合（ステップＳ２１４：Ｎｏ）に実行される。
具体的に、機器側制御部６８Ｃは、ステップＳ２４１において、カメラユーザにより入力部６１に対して各種モード（カメラ通信モード及び再生モード）の選択を促す初期画面の表示操作があったか否かを判断する。
初期画面の表示操作がないと判断された場合（ステップＳ２４１：Ｎｏ）には、通信機器６Ｃは、ステップＳ２１２に戻る。
一方、初期画面の表示操作があったと判断された場合（ステップＳ２４１：Ｙｅｓ）には、通信機器６Ｃは、ステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２１７Ｃで初期画面を表示する。
【０１５２】
以上説明した本実施の形態４に係る撮像システム１Ｃのように、通信機器６Ｃがカメラユーザによる入力部６１への表示操作に応じて、表示対象となる撮影画像データに関連する合成画像データを取得するように構成した場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【０１５３】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１〜４によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１〜４では、撮像装置２，２Ａ〜２Ｃとして、撮像装置本体４，４Ａ及び通信機器６，６Ａ〜６Ｃを含む構成を例示したが、これに限られず、撮像装置本体４，４Ａの機能と、通信機器６，６Ａ〜６Ｃの機能とを一体化したデジタルカメラ等の撮像装置で構成しても構わない。
【０１５４】
上述した実施の形態１〜４では、分かり易く、動物園での家族写真等を例にとって説明したが、複数のカメラで連携して撮影する撮像システムであれば、監視カメラや車載カメラ等にも応用が可能である。例えば、車載カメラでは、車が風景の中を走っている撮影は困難であるが、監視カメラのように路上に設置されたカメラでは簡単に撮影ができる。また、監視カメラでは、運転席から見える画像を撮影することは困難であるが、車載カメラと連携して、様々な視点からの画像を得ることができる。特に、動いていく車の場合、複数の外部カメラで連携した方がよく、また、車載カメラも複数のカメラで構成されたものが多い。また、検査装置でも、検査対象の画像のみならず、検査している風景等も、補助カメラで撮影できれば正しい検査が行われたかをチェックでき、本発明ならではの効果を期待することができる。
【０１５５】
上述した実施の形態１〜４において、撮像装置本体４，４Ａを構成する位置取得部５０及び姿勢取得部５１を、撮像装置本体４，４Ａではなく、通信機器６，６Ａ〜６Ｃに設けた構成を採用しても構わない。
【０１５６】
上述した実施の形態１〜４では、撮像装置２，２Ａ〜２Ｃと画像供給装置３，３Ａ〜３Ｃとは、インターネット網Ｎを介して、通信を行っていたが、これに限られず、例えば、撮像装置本体４，４Ａ及び通信機器６，６Ａ〜６Ｃ間と同様に、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式により、直接、通信を行っても構わない。
【０１５７】
また、処理フローは、上述した実施の形態１〜４で説明したフローチャートにおける処理の順序に限られず、矛盾のない範囲で変更しても構わない。
さらに、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理のアルゴリズムは、プログラムとして記述することが可能である。このようなプログラムは、コンピュータ内部の記録部に記録してもよいし、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録してもよい。プログラムの記録部または記録媒体への記録は、コンピュータまたは記録媒体を製品として出荷する際に行ってもよいし、通信ネットワークを介したダウンロードにより行ってもよい。
【符号の説明】
【０１５８】
１，１Ａ〜１Ｃ・・・撮像システム；２，２Ａ〜２Ｃ・・・撮像装置；３，３Ａ，３Ｂ・・・画像供給装置；４，４Ａ・・・撮像装置本体；６，６Ａ〜６Ｃ・・・通信機器；７・・・アタッチメント；７Ａ・・・取付用孔；８，８Ａ〜８Ｃ・・・補助撮像装置；９，９Ａ，９Ｂ・・・サーバ；４０・・・レンズ鏡筒；４１・・・本体側光学系；４２・・・本体側駆動部；４３・・・本体側位置検出部；４４・・・操作部；４５・・・本体側時計部；４６・・・本体側撮像部；４７・・・本体側メモリ部；４８・・・本体側記録部；４９・・・本体側通信部；５０・・・位置取得部；５１・・・姿勢取得部；５２，５２Ａ・・・本体側制御部；６１・・・入力部；６２・・・表示部；６３・・・機器側時計部；６４・・・機器側撮像部；６５・・・機器側メモリ部；６６・・・機器側記録部；６７・・・機器側通信部；６８，６８Ａ〜６８Ｃ・・・機器側制御部；８１・・・供給側光学系；８２・・・供給側駆動部；８３・・・供給側位置検出部；８４・・・供給側時計部；８５・・・供給側撮像部；８６・・・供給側メモリ部；８７・・・供給側記録部；８８・・・供給側通信部；８９・・・供給側制御部；９１・・・サーバ側通信部；９２・・・プログラム記録部；９３・・・データベース；９４・・・撮影範囲情報記録部；９５，９５Ａ，９５Ｂ・・・サーバ側制御部；４１１・・・ズームレンズ；４１２・・・フォーカスレンズ；４２１・・・ズーム駆動部；４２２・・・フォーカス駆動部；４３１・・・ズーム位置検出部；４３２・・・フォーカス位置検出部；６４１・・・光学系；６６１・・・プログラム記録部；６６２・・・画像データ記録部；６８１，６８１Ａ〜６８１Ｃ・・・機器側通信制御部；６８２，６８２Ａ〜６８２Ｃ・・・撮像制御部；６８３，６８３Ｂ・・・要求情報生成部；６８４，６８４Ａ〜６８４Ｃ・・・機器側表示制御部；８１１・・・ズームレンズ；８１２・・・フォーカスレンズ；８２１・・・ズーム駆動部；８２２・・・フォーカス駆動部；８３１・・・ズーム位置検出部；８３２・・・フォーカス位置検出部；８９１・・・供給側通信制御部；９５１，９５１Ａ・・・サーバ側通信制御部；９５２・・・端末判定部；９５３・・・データベース管理部；９５４，９５４Ｂ・・・画像合成部；９５５・・・画像抽出部；Ａ１〜Ａ５・・・操作アイコン；Ａｒ１，Ａｒ２・・・領域；ＡｒＡ〜ＡｒＣ・・・撮影範囲；Ｍ１，Ｍ２・・・メッセージ画像；Ｎ・・・インターネット網；Ｐ・・・合成位置；Ｗ１〜Ｗ５・・・画面；Ｗ１００・・・撮影画像；Ｗ２００・・・合成画像；Ｗ３０１〜Ｗ３０３・・・補助画像；Ｗ４００・・・インカメラ画像；Ｗ５００・・・再合成画像；Ｘ・・・カメラユーザ；Ｙ，Ｚ・・・被写体
【図１】
2015213248.tif 000003
【図２】
2015213248.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2015213248.tif 000012
【図１１】
2015213248.tif 000013
【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
2015213248.tif 000015
【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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