(57)【要約】【課題】簡素で小形なままでも受入速度が上げられるように改良する。【解決手段】自動調剤機１０から来た薬品類(８)を載置機構３０で個々に受け入れ個別撮影用撮像装置２７で撮像してから撮像後収集機構４０に収容させるとともに画像データから薬品情報を情報処理装置２８で得て調剤監査支援に供する調剤監査支援装置２０において、固定周壁部材３２の薬品類飛越部分３２ａよりも上端位置が高くて薬品類の側方位置を規制する側壁部材３８を、回転円板３１の仮想接線に寄り添う状態で設ける。また、個別撮像領域２７ａを薬品類飛越部分３２ａよりも薬品類送出口３３に近づける。さらに、反射鏡２７ｂを設ける。また、薬品類(８)の計数および画像記録を薬品情報とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬品類を受け入れて上面に載置する回転円板と、前記回転円板の円中心を回転中心として前記回転円板を面内回転させる円板回転駆動機構と、前記回転円板から送り出された薬品類を受け入れて集合させうる撮像後収集機構と、前記回転円板の上縁部を臨む所に設けられ前記回転円板の上面の周りのうち前記撮像後収集機構寄りの部分を薬品類送出口として解放しつつ前記回転円板の上面の周りを囲う固定周壁部材と、前記回転円板の上面のうち薬品類載置箇所を撮る個別撮影用撮像装置と、前記個別撮影用撮像装置で撮った画像データに基づいて調剤監査支援用の薬品情報を取得する情報処理装置とを備えた調剤監査支援装置において、前記固定周壁部材のうち前記回転円板に受け入れられる直前の薬品類に飛び越される部分である薬品類飛越部分よりも上端位置が高くて前記薬品類飛越部分を飛び越す薬品類の側方位置を規制する側壁部材が、前記回転円板の仮想接線に寄り添う状態で設けられていることを特徴とする調剤監査支援装置。
【請求項２】
前記薬品類載置箇所のうち前記個別撮影用撮像装置で撮られる個別撮像領域が、前記薬品類飛越部分よりも前記薬品類送出口に近くなっていることを特徴とする請求項１記載の調剤監査支援装置。
【請求項３】
反射鏡が設けられ、前記個別撮影用撮像装置が前記反射鏡を介して前記個別撮像領域を撮るようになっていることを特徴とする請求項２記載の調剤監査支援装置。
【請求項４】
前記情報処理装置が、前記薬品情報を取得する手段として、薬品類の計数に加えて画像の記録を行う手段を具備していることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された調剤監査支援装置。
【請求項５】
前記情報処理装置が、前記薬品情報を取得する手段として、パターンマッチングを行って薬品類の識別情報を取得する手段と、パターンマッチングを省いて薬品類の計数に加えて画像の記録を行う手段とを具備していることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された調剤監査支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬品払出装置等の自動調剤機と共に設置して用いられる調剤監査支援装置に関し、詳しくは、自動調剤機から個々に払い出されて搬送されて来た薬品類を個々に受け入れて撮像してから集合させるとともに、その撮像に基づいて調剤監査支援用の薬品情報を取得する調剤監査支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動調剤機から個々に払い出されて搬送されて来たＰＴＰ包装剤等の薬品類を個々に受け入れて撮像してから集合させる調剤監査支援装置について、機構部や駆動部が簡素化・小形化されたものが知られている。
具体的には（例えば特許文献１参照）、この調剤監査支援装置は、薬品類を受け入れて上面に載置する回転円板と、前記回転円板の円中心を回転中心として前記回転円板を面内回転させる円板回転駆動機構と、前記回転円板から送り出された薬品類を受け入れて集合させうる撮像後収集機構と、前記回転円板の上縁部を臨む所に設けられ前記回転円板の上面の周りのうち前記撮像後収集機構寄りの部分を薬品類送出口として解放しつつ前記回転円板の上面の周りを囲う固定周壁部材と、前記回転円板の上面のうち薬品類載置箇所を撮る個別撮影用撮像装置と、前記個別撮影用撮像装置で撮った画像データに基づいて調剤監査支援用の薬品情報を取得する情報処理装置とを備えている。
【０００３】
そして、自動調剤機から個々に払い出されて搬送されて来た薬品類を前記固定周壁部材の内側の前記回転円板の上に一つずつ受け入れて、前記個別撮影用撮像装置にて撮像し、それから、前記撮像後収集機構に収容させるとともに、前記個別撮影用撮像装置にて撮像した薬品類に係る薬品情報を前記情報処理装置にて得て調剤監査支援に供するのであるが、その際、前記円板回転駆動機構にて前記回転円板を回転させることにより、前記個別撮影用撮像装置での撮像前に薬品類の位置を前記固定周壁部材寄りに規制する規制機能と、前記個別撮影用撮像装置での撮像後に薬品類を前記薬品類送出口から前記撮像後収集機構へ送り出す送出機能とを発揮するようになっている。
【０００４】
すなわち、この調剤監査支援装置にあっては、薬品類を受け入れて撮像に供する載置機構を回転円板と固定周壁部材とで具体化したことにより、回転円板を回転させると、その摩擦力と遠心力とによって、回転円板上の薬品類が、先ず固定周壁部材に寄せられて縁部に位置するよう規制されてから固定周壁部材の内壁面に沿って撮影位置や薬品類払出口へ移動させられるので、撮像前に薬品類の位置を撮像に好適なところへ規制する規制機能に加えて、撮像後に薬品類を薬品類払出口から送り出す送出機能までもが、回転円板と固定周壁部材とを主体とした載置機構によって発揮される。
そのため、それらの機能を担う規制機構や送出機構を明示的に設ける必要が無くなるうえ、各機構に係る駆動手段も円板回転駆動機構に集約されて複数設ける必要が無くなるので、その分だけ簡素化・小形化が達成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１６５８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような簡素化・小形化により、薬品類を個々に受け入れて撮像してから集合させるとともに撮った画像に基づいて薬品情報を取得する調剤監査支援装置が、裸の錠剤より大きなＰＴＰ包装剤や箱詰め薬品などの薬品類を取り扱う場合でも、手頃なコスト・サイズで提供できるようになったのであるが、かかる調剤監査支援装置は、薬品払出装置等の自動調剤機と共に設置されて、自動調剤機から個々に送られて来た薬品類を順に処理するものであるため、自動調剤機との適切な協働には、自動調剤機の逐次払出速度を調剤監査支援装置の受入速度および処理能力が上回っていることが重要である。
【０００７】
調剤監査支援装置の受入速度等が不足すると、前後の薬品類の離隔距離が縮まって、複数の薬品類が重なったり、そこまで至らなくても複数の薬品類が同時に撮像されて画像データに基づく薬品情報の取得に支障を来す、などといった不都合が生じるからである。
ところが、調剤監査支援装置に薬品類を送り込む自動調剤機には種々のものがあり、払出速度だけみても比較的低速の普及機から高速の高級機まで実用化されているうえ、今後は改良の積み重ね等により高級機はもとより普及機でも薬品類の逐次払出速度が向上するであろうと見込まれる。
【０００８】
そのため、調剤監査支援装置の適用範囲の拡大や普及の促進を図るには、調剤監査支援装置について薬品類の受入速度や処理能力を高めることが求められるので、先ずは受入部の搬送速度と回転円板の回転速度を現状よりも上げることとなる。
しかしながら、既述した調剤監査支援装置についてそれらの動作速度を上げてみたところ、それだけでは期待する結果を得られないときもあった。
【０００９】
具体的には、受入部の搬送速度を上げると、薬品類が回転円板の上に勢いよく飛び込むため、薬品類が回転円板の上で跳ねがちで薬品類の姿勢が落ち着くまでの整定時間が長くなるうえ、回転円板の中央付近まで達すると遠心力が弱くて固定周壁部材に寄るのが遅くなることがあった。これについては、回転円板の回転速度も上げることで、前後の薬品類の離隔距離を確保すると同時に、遠心力を補強することができるが、最も補強を要する中央付近で補強効果が小さいため、現行品のままでは、整定時間のばらつきが増大するので、確実な動作保証に必要な薬品類姿勢整定時間の上限を十分に抑制することができない。なお、それを補う安直な手法として回転円板等の大形化があるが、これは避けたい。
【００１０】
そこで、自動調剤機から個々に払い出されて搬送されて来た薬品類を個々に受け入れて撮像してから集合させる調剤監査支援装置について、簡素で小形なままでも受入速度が上げられるように改良することが、基本的な技術課題となる。
また、処理能力を高めるには情報処理装置に画像処理性能の高いものを採用するのが安直であるが、それはコストアップを招来するので回避したい。
そこで、画像データに基づく薬品情報の取得についても工夫することが、更なる技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の調剤監査支援装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を受け入れて上面に載置する回転円板と、前記回転円板の円中心を回転中心として前記回転円板を面内回転させる円板回転駆動機構と、前記回転円板から送り出された薬品類を受け入れて集合させうる撮像後収集機構と、前記回転円板の上縁部を臨む所に設けられ前記回転円板の上面の周りのうち前記撮像後収集機構寄りの部分を薬品類送出口として解放しつつ前記回転円板の上面の周りを囲う固定周壁部材と、前記回転円板の上面のうち薬品類載置箇所を撮る個別撮影用撮像装置と、前記個別撮影用撮像装置で撮った画像データに基づいて調剤監査支援用の薬品情報を取得する情報処理装置とを備えた調剤監査支援装置において、前記固定周壁部材のうち前記回転円板に受け入れられる直前の薬品類に飛び越される部分である薬品類飛越部分よりも上端位置が高くて前記薬品類飛越部分を飛び越す薬品類の側方位置を規制する側壁部材が、前記回転円板の仮想接線に寄り添う状態で設けられていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の調剤監査支援装置は（解決手段２）、上記解決手段１の調剤監査支援装置であって、前記薬品類載置箇所のうち前記個別撮影用撮像装置で撮られる個別撮像領域が、前記薬品類飛越部分よりも前記薬品類送出口に近くなっていることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の調剤監査支援装置は（解決手段３）、上記解決手段２の調剤監査支援装置であって、反射鏡が設けられ、前記個別撮影用撮像装置が前記反射鏡を介して前記個別撮像領域を撮るようになっていることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の調剤監査支援装置は（解決手段４）、上記解決手段１〜３の調剤監査支援装置であって、前記情報処理装置が、前記薬品情報を取得する手段として、薬品類の計数に加えて画像の記録を行う手段を具備していることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の調剤監査支援装置は（解決手段５）、上記解決手段１〜３の調剤監査支援装置であって、前記情報処理装置が、前記薬品情報を取得する手段として、パターンマッチングを行って薬品類の識別情報を取得する手段と、パターンマッチングを省いて薬品類の計数に加えて画像の記録を行う手段とを具備していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
このような本発明の調剤監査支援装置にあっては（解決手段１）、回転円板に受け入れる直前の薬品類の側方位置が、固定周壁部材の薬品類飛越部分より背の高い側壁部材によって規制されるが、この側壁部材が回転円板の仮想接線の真上か僅かに円心側に位置しているので、受け入れた薬品類は、何れも、直ちに回転円板の上縁部に位置し、それから回転円板の縁部の遠心力で固定周壁部材の内壁に素早く寄せられるので、速やかに姿勢が安定する。
そのため、薬品類の姿勢が落ち着くまでの整定時間が短縮されるとともにバラツキまで小さくなるので、回転円板等の大きさが同じままでも、受け入れから撮像可能になるまでの待ち時間が短くなる。
【００１７】
また、自動調剤機から薬品類を送り込んで来る前段の搬送機構の終端部と、固定周壁部材の薬品類飛越部分や回転円板との間に、薬品類の側方位置を規制する側壁部材を導入したことにより、前段の搬送機構の終端位置を回転円板の上方から外しても薬品類を不都合なく受け入れることができるようになっている。そのため、前段の搬送機構の終端位置を回転円板の上方から外して搬送機構の搬送面と回転円板の上面との高低差を縮小することで、薬品類の受入時姿勢を更に安定させることができる。
したがって、この発明によれば、簡素で小形なままでも不都合なく受入速度を上げることができる。
【００１８】
さらに、薬品類が側壁部材に規制されて回転円板の仮想接線に寄り添うようにして回転円板の周縁上に受け入れられるようにしたことに伴って、薬品類の受入位置が従来より個別撮像領域に近づくため、受け入れから撮像開始までの時間が短くなって、薬品類の姿勢が落ち着くまでの整定時間に対する条件が厳しくなってしまうところ、本発明の調剤監査支援装置にあっては（解決手段２）、個別撮像領域を薬品類送出口に寄せて薬品類飛越部分から離したことにより、簡便に、薬品類の姿勢が落ち着くまでの整定時間に対する条件の厳格化を回避することができる。
【００１９】
さらに、本発明の調剤監査支援装置にあっては（解決手段３）、個別撮像領域を薬品類送出口に寄せると、撮像後収集機構が個別撮影用撮像装置の撮像先に近づいて、撮像後収集機構に集めた薬品類が撮像範囲に入って来るおそれがあるので、そのような不都合を回避するために個別撮影用撮像装置の撮像範囲を絞り込むことが求められるところ、鏡を介在させることにより、簡便に、回転円板の上面の薬品類載置箇所に係る撮像範囲を絞り込むことができた。しかも、個別撮影用撮像装置から個別撮像領域への光路が鏡によって折り畳まれるので、回転円板の上方に確保すべき空間を小さくすることまで可能となる。また、個別撮像領域の位置調整や撮影の向き調整といった調整作業が、鏡に対して行うことで、個別撮影用撮像装置に対して行うよりも、容易になる、といった利点まである。
【００２０】
また、本発明の調剤監査支援装置にあっては（解決手段４，５）、パターンマッチングより負荷の軽い薬品類の計数と画像の記録が行えるようにしたことにより、受入速度を上げた状態でパターンマッチングなど負荷の重い情報処理を行わせると能力が不足するような情報処理装置を使い続けても、リアルタイムで必要な最小限の薬品情報である薬品数と、後時の詳細確認に適う総ての薬品情報を保持した画像データとを、取得することが可能なので、情報処理装置のコストアップまで避けつつ受入速度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例１について、調剤監査支援装置の構造を示し、（ａ）が自動調剤機と調剤監査支援装置とを連結設置した調剤システムの正面図、（ｂ）がその右側面図、（ｃ）が調剤監査支援装置の要部機構の斜視図、（ｄ）がその平面図である。
【図２】調剤監査支援装置の要部機構の縦断右側面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）何れも調剤監査支援装置の要部機構の平面図であり、調剤監査支援装置の動作状態を時系列で示している。
【図４】（ａ）〜（ｄ）何れも調剤監査支援装置の要部機構の平面図であり、調剤監査支援装置の動作状態を時系列で示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
このような本発明の調剤監査支援装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜４に示した実施例１は、上述した解決手段１〜５（出願当初の請求項１〜５）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，軸受等の支持具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２３】
本発明の調剤監査支援装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１は、（ａ）が一台の自動調剤機１０と一台の調剤監査支援装置２０とを連結設置した調剤システムの正面図、（ｂ）がその右側面図、（ｃ）が調剤監査支援装置２０の要部機構３０＋４０の斜視図、（ｄ）がその平面図である。また、図２は、調剤監査支援装置２０の要部機構３０＋４０の縦断右側面図である。
【００２４】
この調剤システムは（図１（ａ），（ｂ）参照）、左側に自動調剤機１０を配置し、右側に調剤監査支援装置２０を配置して、両装置を隣り合わせ状態で連結したものである。自動調剤機１０は、薬品類８としてのＰＴＰ包装剤を一枚ずつ払い出すＰＴＰ払出装置であり、公知の従来装置と同様のものなので詳細な説明は割愛するが、各種の薬品類８を多数のＰＴＰカセットに収容していて処方箋データや調剤指示に応じて必要な薬品類８をタイミング調整しながら一つずつ排出させるようになっている（特許文献１参照）。
【００２５】
また、自動調剤機１０は（図１（ａ）参照）、搬送機構１１が組み込まれていて、ＰＴＰカセットから排出された薬品類８を一つずつ搬送機構１１にて調剤監査支援装置２０へ送り込んで後述する回転円板３１の上面へ送り込むことで調剤監査支援装置２０に引き渡すようになっている（特許文献１参照）。
搬送機構１１は（図１（ａ），（ｂ），（ｄ）参照）、例えば横置きベルトコンベアや滑り台式の傾斜樋などからなり、上面部分が搬送路になっているが、その搬送路が、排出された薬品類８を受け止めるために、ＰＴＰカセット庫部の下方に横たわっている。また、搬送した薬品類８を調剤監査支援装置２０に引き渡すために、搬送路終端が回転円板３１の直ぐ脇まで延びている。
【００２６】
調剤監査支援装置２０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、筐体の正面に外装された調剤監査支援用表示装置２１と集合撮影用撮像装置２２と仕切２３と監査台２５を具備するとともに、個別撮影用撮像装置２７と情報処理装置２８と載置機構３０と撮像後収集機構４０とを筐体に内蔵させて具備している（特許文献１参照）。
そのうち、撮像後収集機構４０は、大部分が筐体内に隠れているが、後述するように、その一部（具体的には円形盆状体４１の薬品類収集区画室４２の一室分）は、監査台２５の上面である作業面２６のところに露出している。
また、調剤監査支援用表示装置２１は、薬品類８の画像や薬品情報といった調剤監査の支援に役立つ情報を提示する手段の典型例として示した画面表示装置である。
【００２７】
個別撮影用撮像装置２７（第１撮像装置）も（図１（ｂ），（ｃ）参照）、集合撮影用撮像装置２２（第２撮像装置）も（図１（ａ）〜（ｃ）参照）、薬品情報の読取に適う解像度を持った市販のＣＣＤカメラ等からなり、撮像方向を薬品類８の通過箇所や滞留箇所に向けた状態で、図示しない照明等と一緒に固定設置されて、薬品類８の撮像に適うものとなっている（特許文献１参照）。
そのうち、個別撮影用撮像装置２７は（図１（ｂ），（ｃ）参照）、反射鏡２７ｂが付設されていて、撮像対象を直接撮るのでなく、主に反射鏡２７ｂを介して撮像対象の鏡像を撮るようになっている。
【００２８】
図示の例では（図１（ｃ）参照）、個別撮影用撮像装置２７も反射鏡２７ｂも上段の調剤監査支援用表示装置２１の座板の下面に取り付けられており、個別撮影用撮像装置２７ひいては調剤監査支援用表示装置２１が従来より少し下がって調剤監査支援用表示装置２１が見易くなっている。また、個別撮影用撮像装置２７がほぼ横向きで固定されているのに対し、反射鏡２７ｂは、例えば玉継手・ボールジョイント様の曲げ可能な部材を介して支持されていて、傾斜角度等の姿勢が手軽に調整できるようになっている。そして、その調整の後は、個別撮影用撮像装置２７の撮像範囲が（図１（ｄ）参照）、調剤監査支援装置２０に受け入れる薬品類８や受け入れた薬品類８が存在しうる所については、回転円板３１の上面のうち薬品類８の載置される可能性がある薬品類載置箇所であって、後述する固定周壁部材３２の薬品類飛越部分３２ａよりも薬品類送出口３３に近い個別撮像領域２７ａに絞り込まれている（図１（ｄ）の散点模様のところを参照）。
【００２９】
仕切２３は（図１（ａ），（ｂ）参照）、筐体の前面のうち監査台２５の上方の部分に張り付けられた前面パネル部分であるが、調剤監査支援装置２０の要部機構３０＋４０である載置機構３０及び撮像後収集機構４０を点検時等に容易に覗けるよう開閉式の又は着脱式の個別部材であっても良く、要するに作業面２６の上方と後方とを前後に仕切るものであれば足り、専用部材でも兼用部材でも固定部材でも可動部材でも良い。この例の仕切２３は、その下端部の中央部分が切り欠かれて、仕切２３を前後に貫く区画室進退用開口２４が形成されている（特許文献１参照）。
【００３０】
監査台２５は（図１（ａ），（ｂ）参照）、調剤監査支援装置２０の筐体の前面から前方に突出して設けられているが、人手で監査作業を行うための作業面２６として上面を露出させていれば前方突出の必要はなく、例えば、作業面２６の後端部に位置する仕切２３を奥まった所に立たせる等のことで、監査台２５の前方突出を抑えたり無くすのも可能である（特許文献１参照）。
【００３１】
情報処理装置２８は（図１（ｂ）参照）、例えばプログラマブルなマイクロプロセッサやデジタルシグナルプロセッサ等を具備していて画像データを入力して処理するものであり、個別撮影用撮像装置２７で撮った画像データに基づく画像処理によって薬品名や形状といった調剤監査支援用の薬品情報を取得することに加え、調剤監査支援用表示装置２１に薬品情報や薬品情報と処方等との照合結果などを表示させることも行うようになっている（特許文献１参照）。
なお、この例では、情報処理装置２８が制御装置を兼ねているので、受入速度の向上に対応した薬品情報の取得に係る工夫については、制御装置の説明と共に後述する。
【００３２】
載置機構３０は（図１（ｃ），（ｄ），図２参照）、仕切２３の後方に配置されて筐体に内蔵されているが、薬品類８の引き渡しを受けるために、調剤監査支援装置２０の筐体の左側面のうち調剤監査支援装置２０と連通していて搬送機構１１の終端部を臨める所に、設けられている。また、搬送機構１１によって搬送路終端から個々に送り込まれて来た薬品類８を受け入れるために、組み合わさって丸皿状になっている回転円板３１及び固定周壁部材３２と、両部材３１，３２と搬送機構１１との間に設けられた側壁部材３８及び中間滑座部材３８ａとを、具備している。そのうち固定周壁部材３２と側壁部材３８と中間滑座部材３８ａは固定されているが、回転円板３１は回転可能に支持されていて回転運動するものなので、その回転駆動のために、載置機構３０は、電動モータ等の駆動源３４とタイミングベルト等の伝動部材３５と回転支軸等の駆動軸３６とからなる円板回転駆動機構３４〜３６も具備している。
【００３３】
回転円板３１は、丸皿状組合体の底部に相当する平板であり、搬送機構１１から受け入れた薬品類を上面に載置するために、搬送機構１１の搬送路終端の先方の低位置に設けられている。この回転円板３１の下面における円中心のところへ下から駆動軸３６の上端が垂直に当接した状態で連結されているので、円板回転駆動機構３４〜３６は回転円板３１の円中心を回転中心として回転円板３１を面内回転させるものとなっている。回転円板３１の上面は、受け入れて載置した薬品類８を回転円板３１の回転運動にて遠心方向へ滑らせるように移動させるとともに周方向へ引きずるように移動させるために、適度な摩擦係数を示す平坦面に仕上げられている。
【００３４】
固定周壁部材３２は、丸皿状組合体の縁部に相当する環状体・短筒状体であるが、完全な環体・筒体でなく、円形盆状体４１寄りの前側部分が、そこから回転円板３１の上の薬品類８を送り出すのに十分なだけ、欠けているので、回転円板３１の上縁部を臨む所に固設され回転円板３１の上面の周りのうち円形盆状体４１寄りの部分を薬品類送出口３３として解放しつつ回転円板３１の上面の周りを囲うものとなっている。また、固定周壁部材３２は、搬送機構１１の搬送路を終端よりも仮に延長したときに当たる部分が、切り欠かれて、薬品類飛越部分３２ａになっている。この薬品類飛越部分３２ａは、固定周壁部材３２のうち回転円板３１に受け入れられる直前の薬品類８に飛び越される部分なので、搬送機構１１の搬送路終端やその仮想延長よりも、上端位置が少し低くなっている。
【００３５】
回転円板３１及び固定周壁部材３２は、前側が高く後側・奥側が低くなる状態で傾斜しており、その傾斜角θは、薬品類８に働く重力から傾斜に起因して生じる分力が回転円板３１の回転による遠心力を強化しつつも周方向移動の源の摩擦力を喪失させないように選定されており、この例では約１０゜に設定されている。また、搬送機構１１の搬送路も、搬送中に薬品類８の姿勢と放出位置を安定させるために、奥側ガイド１２と共に前側が高く奥側が低くなる状態で傾斜しており、その傾斜角は、この例では、放出した薬品類８が回転円板３１に穏やかに載るよう、回転円板３１の傾斜角θと同じになっているが、傾斜角θより小さくても良く大きくても良い。そして、このような傾斜状態によって、搬送機構１１での搬送中もその後の回転円板３１への受入時も、薬品類８が搬送機構１１や回転円板３１の上面のうち相対的低位の後側部分・奥側部分に寄るようになっている。
【００３６】
このような回転円板３１及び固定周壁部材３２のうち最奥箇所は、そこから自動調剤機１０に向けて仮想接線を引くと、その線が搬送機構１１とほぼ平行になる所であるが、そこまで又はその近くまで薬品類飛越部分３２ａが固定周壁部材３２に形成されている。
側壁部材３８は、平板状体からなり、上述のような固定周壁部材３２の最奥箇所で一端部を薬品類飛越部分３２ａに乗り上げた状態で、且つ、他端部を搬送機構１１の後側部分・奥側部分に着けた又は近づけた状態で、縦置きされて、回転円板３１の仮想接線に寄り添うものとなっている。また、側壁部材３８は、上端位置が搬送機構１１の搬送経路の終端より高く且つ固定周壁部材３２の薬品類飛越部分３２ａよりも高くて、薬品類飛越部分３２ａを飛び越す薬品類８の側方位置を規制するものとなっている。
【００３７】
中間滑座部材３８ａは、側壁部材３８と固定周壁部材３２と搬送機構１１との間にできた変形三角形状の隙間に薬品類８が落ち込まないよう、その隙間に配設された充填用部材であり、上面の位置が、搬送機構１１の搬送経路の終端より低く、固定周壁部材３２の薬品類飛越部分３２ａより高くなっている。この中間滑座部材３８ａの上面に加えて，上述した側壁部材３８の前面や，固定周壁部材３２の内周面は、搬送機構１１から回転円板３１へ薬品類８が送り込まれるときや，搬送回転円板３１の回転運動に引きずられるようにして薬品類８が移動するときに、その移動範囲を規制しつつ移動を許容するガイド・案内部材の役目を果たすために、摩擦係数の小さな円滑面に仕上げられている。
【００３８】
さらに（特許文献１参照、図１（ｃ），（ｄ），図２参照）、回転円板３１及び固定周壁部材３２のうち薬品類送出口３３の近傍部分は、回転円板３１及び固定周壁部材３２において相対的高位の前側部分となっているが、薬品類送出口３３から送り出した薬品類８を円形盆状体４１に送り込むために、撮像後収集機構４０の円形盆状体４１の後側部分・奥側部分の上方に位置している。このように、その部分では回転円板３１と円形盆状体４１とが上下に配置されているため、回転円板３１と円形盆状体４１とを平面視すると、概ね「８」の字状や雪だるま状に見えることとなる。
【００３９】
撮像後収集機構４０は（特許文献１参照、図１（ｃ），（ｄ），図２参照）、載置機構３０から送り出された薬品類８を受け入れて一つ又は複数の薬品類８を集合させるとともに、その集合と並行して先行の集合済み薬品類８を監査台２５の作業面２６の所へ払い出すために、複数の薬品類収集区画室４２を有する円形盆状体４１と、円形盆状体４１を回転運動させて複数の薬品類収集区画室４２を循環移動させる盆状体回転駆動機構４４〜４６とを具備している。円形盆状体４１は、真ん丸な盆状体の内部を区画部材４３で仕切ったものであり、水平に設置され、更に円形部の中心を回転中心として水平面内回転可能に支持されている。盆状体回転駆動機構４４〜４６は、例えば電動モータ等の駆動源４４とタイミングベルト等の伝動部材４５と回転支軸等の駆動軸４６とからなり、円形盆状体４１の回転駆動を行うようになっている。
【００４０】
この円形盆状体４１は、円中心を通る直径状の区画部材４３によって内部が１８０゜ずつに区分けされて、内部に二つの薬品類収集区画室４２を有する。薬品類収集区画室４２は、何れも、半円状の盆状体であって、載置機構３０から送り出された薬品類８を受け入れて集合させうる容量・容積のものである。なお、二つの薬品類収集区画室４２を符号で区別するときには４２ａ，４２ｂの符号を用いる。また、この例の円形盆状体４１では、区画部材４３のうち中央部分が、上方へ突き出て、少し高くなっている。そして、この区画部材４３の突き上げ部分は、仕切２３の区画室進退用開口２４の所に配置されているが、区画部材４３の残部と円形盆状体４１は、仕切２３の直ぐ下方に配置されている。
【００４１】
そのため、撮像後収集機構４０は、盆状体回転駆動機構４４〜４６にて円形盆状体４１を回転させて薬品類収集区画室４２を循環移動させると、二つの薬品類収集区画室４２が交代で仕切２３から進退するようになっている。しかも、その際、薬品類収集区画室４２のうち何れか一室たとえば薬品類収集区画室４２ａが仕切２３の前に出て来る度に仕切２３の後方で他の一室たとえば薬品類収集区画室４２ｂが載置機構３０の薬品類送出口３３に寄って行って薬品類送出口３３から送り出された薬品類８を受け入れる所に位置するようになっている。上述したように、回転円板３１のうち薬品類送出口３３の所に来た部位が撮像後収集機構４０の円形盆状体４１の後側部分・奥側部分の上方に位置する部分上下配置状態で、回転円板３１と撮像後収集機構４０とが配設されているからである。
【００４２】
二つの薬品類収集区画室４２のうち仕切２３の前に来ている区画室は、収容した薬品類８を調剤監査に供するために払い出しているものなので、本願では払出中区画室と呼ぶ。払出中区画室は、仕切２３の前に来ている薬品類収集区画室４２なので、薬品類収集区画室４２ａが前に出てきて払出中区画室になったときには、薬品類収集区画室４２ｂが後ろに引っ込んで薬品類８を集合させるものとなり、薬品類収集区画室４２ｂが前に出てきて払出中区画室になったときには、薬品類収集区画室４２ａが仕切２３の後ろに引っ込んで薬品類８を集合させるものとなる。そして、そのような払出中区画室の上方に設置された集合撮影用撮像装置２２が撮像方向を下向きにして仕切２３に支持されているので、集合撮影用撮像装置２２は払出中区画室の室内を撮るものとなっている。
【００４３】
制御装置は、調剤監査支援装置２０とは別体のマイクロプロセッサ等で具現化しても良いが、この例では上述したように情報処理装置２８とハードウェアを兼用する態様で具現化されている（図１（ｂ）参照）。そして、制御を担うプログラムの実行によって、載置機構３０と撮像後収集機構４０の動作を制御するものであるが、その動作制御に際し、自動調剤機１０の制御装置と交信することで、搬送機構１１にて載置機構３０に送り込まれる薬品類８を一つずつにさせるとともに、載置機構３０に滞留する薬品類８の個数を一つ以下に抑えるようになっている（特許文献１参照）。
【００４４】
また、制御装置には、個別撮影用撮像装置２７で撮った画像データに基づいて調剤監査支援用の薬品情報を取得する情報処理装置２８を具現化するプログラムとして、パターンマッチングを行って薬品類８の識別情報を取得する重処理プログラムと、パターンマッチングを省いて薬品類８の計数に加えて画像のデータ記録を行う軽処理プログラムとがインストールされている。軽処理プログラムは、個別撮像領域２７ａの画像に薬品類８の通過対応の変化が有ったことを例えば予め選定した少数ライン分の画素値の合計値の閾値を超える変動を調べるといった簡便な演算で検出して、個別撮像領域２７ａを通過した薬品類８の個数を数え上げるとともに、閾値超えやピーク到達時など適宜なタイミングで個別撮像領域２７ａの画像データを計数値や時刻情報等も付けて記録するようになっている。
【００４５】
これに対し、重処理プログラムは、パターンマッチングの前提として予め撮像した各種薬剤に係るマッチング用画像および薬品情報の組データを保持しており、パターンマッチングの開始トリガーとして上述した個別撮像領域２７ａの画像における薬品類８の通過対応の変化検出に相当する軽処理を行うのに加え、パターンマッチングの前処理として個別撮像領域２７ａの画像データから薬品類８と思しき画像を切り出してから、この切出画像と上記マッチング用画像とでパターンマッチングを試行してマッチング度を算出し、マッチング度の最も高いマッチング用画像と同組の薬品情報を取得するようになっている。
【００４６】
上記マッチング用画像のうちパターンマッチングの対象となる画像の個数は、処方箋データやそれから抽出された調剤指示箋データ等を参照することで絞り込むことが可能であるが、処方内容によって変動するものであり、多数の場合もあるので、重処理プログラムの実行には、一般に軽処理プログラムより時間が掛かるうえ、時間が安定しないので、この制御装置（情報処理装置２８）では、軽処理プログラムと重処理プログラムとのうち何れか一方または双方を実行対象に選択する選択実行手段が幾つか用意されている。
【００４７】
具体的には、ユーザ選択可能なモードとして、常に軽処理プログラムと重処理プログラムとのうち何れか一方だけ実行され他方は実行されない手動設定の固定モードと、薬品類８の受入速度を自動調剤機１０の排出速度や搬送機構１１の搬送速度に基づいて算定してその値を調剤監査支援装置２０に入力するとその算定値と既定の閾値との比較にて両プログラムのうち何れか一方を選択して実行する自動設定の固定モードと、処方箋データや調剤指示箋データで調剤対象になっている薬品類８の総数の大小に応じて両プログラムのうち何れか一方を選択して実行する自動可変モードと、両プログラムを並行して実行するとともに時間切れの処理は途中で打ち切る並行モードとがサポートされている。
【００４８】
さらに、この制御装置では、重処理プログラムの実行にて得た剤種確定の薬品情報と処方箋データとを照合する等のことにより、あるいは重処理プログラムによる薬品情報が得られなければ処方箋データや調剤指示箋データを参照して剤種を推定する等のことにより、撮像後収集機構４０の薬品類収集区画室４２に集合させる薬品類８に係る区分けを処方単位や服用単位など適宜な基準で決定するようにもなっている。
【００４９】
また、制御装置は、集合撮影用撮像装置２２で撮った画像データと予め登録しておいた空状態の画像データとのパターンマッチング等を行うことにより、薬品類収集区画室４２のうち仕切２３の前に来て視認可能に露出している区画室すなわち払出中区画室が空か否かを判別するが、払出中区画室が空でないときには盆状体回転駆動機構４４〜４６による円形盆状体４１の回転駆動を抑制する。具体的には、仕切２３の後方の薬品類収集区画室４２に対する薬品類８の集合が済むと自動で、又は図示しない押釦等の手動操作に応じて、円形盆状体４１を回転させて二つの薬品類収集区画室４２ａ，４２ｂを仕切２３から進退させることにより払出中区画室となる薬品類収集区画室４２を交代させるが、その回転動作を払出中区画室が空のときに限定するようになっている（特許文献１参照）。
【００５０】
この実施例１の調剤監査支援装置２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
図３（ａ）〜（ｂ），図４（ａ）〜（ｄ）は、何れも調剤監査支援装置２０の要部機構３０＋４０の平面図であり、調剤監査支援装置２０の動作状態を時系列で示している。
【００５１】
使用に先立って、自動調剤機１０の各カセットに対し剤種毎に各種の薬品類８を補充しておくが、この例では薬品類８がＰＴＰ包装剤なので、ＰＴＰ包装剤の表裏面のうち薬品名や薬品コードの印刷されている面が払い出し時に上向きになって薬品類８が搬送機構１１の搬送路上に乗り移るよう、ＰＴＰ包装剤の向きや姿勢を整えて補充しておく。
そして、電源投入等にて、自動調剤機１０が薬品類８を自動調剤する準備が調うとともに、それと協動する調剤監査支援装置２０が薬品類８を受け入れる準備も調うと、やがて、図示しない付設の調剤指示入力装置や上位の処方オーダーエントリシステム等から、自動調剤機１０及び調剤監査支援装置２０に、自動調剤の指示が出される。
【００５２】
調剤指示は、処方箋データに基づいて作成されるが、大抵、患者単位や処方単位などの適宜な纏まりで出され、それがそのまま又は適宜な基準で細分化されてから、自動調剤機１０では一纏まりの調剤単位とされ、調剤監査支援装置２０では薬品類収集区画室４２に薬品類８を集合させるときの集合単位とされる。そして、調剤指示に従い自動で、調剤単位や集合単位で一纏まりのものとされる薬品類８が個々に自動調剤機１０から払いされて調剤監査支援装置２０へ送り込まれる。すなわち、一の調剤単位に属する薬品類８について次々に、自動調剤機１０から搬送機構１１へ薬品類８が一つずつ払い出されるとともに、搬送機構１１から調剤監査支援装置２０へも薬品類８が一つずつ送り込まれる。また、その際、薬品類８の送り込みは調剤監査支援装置２０の許可を待って行われる。
【００５３】
調剤監査支援装置２０に送り込まれる薬品類８は、搬送機構１１の搬送路が後傾していて、搬送中に沿わされる奥側ガイド１２によって姿勢を整えられるので、搬送機構１１の終端から調剤監査支援装置２０の中間滑座部材３８ａの上方へ放出されるが（図３（ａ）参照）、奥の側方を側壁部材３８によって位置規制されるので、安定した姿勢で固定周壁部材３２の薬品類飛越部分３２ａを飛び越えて回転円板３１の最奥部上に落下する。
そのとき、回転円板３１は、常時定速で回転している。あるいは、薬品類８の受け入れ時期の到来に応じて回転する。しかも、回転円板３１における薬品類８の落下部位が後方・奥方の低位箇所かつ周縁部になっていて、そこへ接線方向から薬品類８が飛び込むが、その飛び込み方向と回転円板３１の周縁部の進行方向とが一致している。
【００５４】
そのため、回転円板３１に載置された薬品類８は、回転円板３１の後傾に対応した重力分力と回転円板３１の回転運動に起因する遠心力とによって速やかに後方の最低位部分へ移動して固定周壁部材３２の内周面に当接するとともに、回転円板３１の回転運動に起因する摩擦力によって回転円板３１の周方向へも運ばれることにより固定周壁部材３２の内周面に沿って移動し、短時間で個別撮像領域２７ａに入る（図３（ｂ）参照）。その際、回転円板３１の周速が搬送機構１１の搬送速度を上回るように回転円板３１の回転速度を予め調整しておくか又は搬送機構１１の搬送速度に応じて回転円板３１の回転速度を可変制御することで、前後の薬品類８が十分に離される。
【００５５】
そして、回転円板３１上の薬品類８は、個別撮影用撮像装置２７にて撮像されるより先に薬品類８の位置が固定周壁部材３２寄りに規制されて薬品類８の撮影位置が毎回同じになるとともに薬品類８の姿勢も毎回同じ安定した状態になるので、個別撮影用撮像装置２７で撮った画像が明瞭で処理しやすいものとなる。
それから、個別撮影用撮像装置２７による撮像が済んだ薬品類８は、回転円板３１の回転運動によって薬品類送出口３３の所へ運ばれ、そこから撮像後収集機構４０へ送り込まれる（図４（ａ）参照）。
【００５６】
撮像後収集機構４０では、二つの薬品類収集区画室４２のうち一つの薬品類収集区画室４２ｂが、薬品類送出口３３の所で回転円板３１の下方に来ていて、載置機構３０から薬品類８が送り込まれるのを待っているので、薬品類送出口３３から送り出された薬品類８は薬品類収集区画室４２ｂに収容される。そして、載置機構３０の回転円板３１の上から薬品類８が無くなると、次の薬品類８を搬送機構１１から調剤監査支援装置２０へ送る許可が調剤監査支援装置２０から自動調剤機１０へ通知されるので、上述したのと同様の自動処理が繰り返されるが（図３（ａ），（ｂ），図４（ａ）参照）、回転円板３１の回転速度さらには搬送機構１１の搬送速度の高速化が可能になっているので、自動調剤機１０の薬品類払出が調剤監査支援装置２０によって待たされる事態は激減する。
【００５７】
さらに、その自動処理すなわち薬品類８の個々の払出と撮像とが、調剤単位・集合単位で決まる薬品類８の数だけ繰り返されると、調剤監査に一纏まりで供すべき薬品類８が総て薬品類収集区画室４２ｂに収容されて集合するので、次の薬品類８を搬送機構１１から調剤監査支援装置２０へ送る許可を調剤監査支援装置２０から自動調剤機１０へ通知するのが一旦待たされて、その間に、撮像後収集機構４０では円形盆状体４１が半回転する（図４（ｂ）〜（ｄ）参照）。これにより、集合した薬品類８を収容している薬品類収集区画室４２ｂが、仕切２３の手前に出てきて停止し、監査台２５の作業面２６の所で露出されて、監査者の調剤監査に供される。
【００５８】
また、薬品類収集区画室４２ｂと交代に、空の薬品類収集区画室４２ａが、仕切２３の手前から仕切２３の後方へ引っ込んで、回転円板３１の薬品類送出口３３の下方に停止し、載置機構３０から次の薬品類８が送り込まれるのを待つ態勢をとるので、次の調剤単位・集合単位に属する薬品類８を調剤し撮像し集合させる自動処理が、調剤単位・集合単位に属する薬品類８を人手で監査する作業と、並行してなされることとなる。円形盆状体４１の半回転による薬品類収集区画室４２の循環移動は、動作モードの設定に応じて、全自動で行われたり、手動でのボタン操作等に応じた半自動で行われるが、その際、薬品類収集区画室４２のうち仕切２３の手前に出ていた方の払出中区画室が、集合撮影用撮像装置２２で撮られて、払出中区画室の中が空になっているか否かが調べられ、払出中区画室が空になっていなければ円形盆状体４１が半回転しないので、薬品類８が集合単位の異なるものと混じり合うという不都合な事態に至るおそれは無い。
【００５９】
さらに、調剤監査に供された払出中区画室の中の薬品類８については、載置機構３０の回転円板３１の個別撮像領域２７ａを通過したときに個別撮影用撮像装置２７で撮った画像データから情報処理装置２８によって画像処理モードの設定にも依るが剤種や個数さらには元画像といった薬品情報が既に取得されており、その薬品情報と調剤指示データ等とが自動照合の結果と共に調剤監査支援用表示装置２１に対比表示されたり、対応する元画像なども調剤監査支援用表示装置２１に縮小画像の一覧表示や選択画像の拡大表示などで提示されたりするので、監査者は、迅速かつ適切に監査作業を遂行することができる。
【００６０】
［その他］
上記実施例では、画像のデータ記録について、軽処理プログラムで行うことしか述べなかったが、重処理プログラムでも行うようにしても良い。
上記実施例では、調剤監査支援装置２０と連携する自動調剤機１０が一台だけであったが、連携する自動調剤機は、複数台でも良く（特許文献１参照）、異種機でも良い。
また、円形盆状体４１の配置や薬品類収集区画室４２の個数は、上述の例に限定される訳でない（特許文献１参照）。薬品類収集区画室４２に集合させる薬品類８の数も、上述の例に限定される訳でなく、毎回変動しうるものである（特許文献１参照）。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の調剤監査支援装置は、上述したＰＴＰ包装剤や，それと等価なシート剤に対して特に好適なものであるが、本発明の調剤監査支援装置の適用は、そのようなＰＴＰ包装剤等に限られる訳でなく、個々に自動調剤され撮像しうる薬品類であれば適用可能であり、例えば輸液ボトルや，箱・ボトル入り医薬品，その他の補助薬品にも適用可能であり、アンプル入り注射薬や錠剤への適用を排するものでもない。
【符号の説明】
【００６２】
８…薬品類（ＰＴＰ包装剤）、
１０…自動調剤機（ＰＴＰ払出装置）、１１…搬送機構、１２…奥側ガイド、
２０…調剤監査支援装置、
２１…調剤監査支援用表示装置、２２…集合撮影用撮像装置（第２撮像装置）、
２３…仕切、２４…区画室進退用開口、２５…監査台、２６…作業面、
２７…個別撮影用撮像装置（第１撮像装置）、
２７ａ…個別撮像領域（薬品類載置箇所）、２７ｂ…反射鏡、２８…情報処理装置、
３０…載置機構、３１…回転円板、３２…固定周壁部材、３２ａ…薬品類飛越部分、
３３…薬品類送出口、３４…駆動源、３５…伝動部材、３６…駆動軸、
３８…側壁部材、３８ａ…中間滑座部材、
４０…撮像後収集機構、４１…円形盆状体、
４２，４２ａ，４２ｂ…薬品類収集区画室、４３…区画部材、
４４…駆動源、４５…伝動部材、４６…駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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