(57)【要約】【課題】  乗客の感情の変化を運転者に気付かせることができる運転監視装置を提供する。【解決手段】  車両３に搭載され、車室３３内の乗客５を撮影して乗客画像を生成する乗客撮像手段と、乗客画像に基づいて、乗客５の感情を判定する感情判定部１０２と、感情判定部１０２の判定結果に基づいて、車両３の運転者に警告報知を行う報知部１０４とを備えて構成される。乗客撮像手段は、座席４０ごとに配置され、座席４０に着座した乗客５をそれぞれ撮影する２以上のカメラ１２を有し、感情判定部１０２は、座席４０ごとに、乗客５の感情を判定する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、車室内の乗客を撮影して乗客画像を生成する乗客撮像手段と、
上記乗客画像に基づいて、乗客の感情を判定する感情判定手段と、
上記感情判定手段の判定結果に基づいて、上記車両の運転者に警告報知を行う報知手段とを備えたことを特徴とする運転監視装置。
【請求項２】
上記感情判定手段の判定結果に基づいて、恐怖の感情を抱いた乗客の数を計数する乗客数計測手段と、
恐怖の感情を抱いた乗客の数が予め定められた値に到達した場合に、車両運転の異常を示す報知信号を運行管理者端末へ送信する報知信号送信手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の運転監視装置。
【請求項３】
上記車室内には、２以上の座席が設けられ、
上記乗客撮像手段は、上記座席ごとに配置され、上記座席に着座した乗客をそれぞれ撮影する２以上のカメラを有し、
上記感情判定手段は、上記座席ごとに、乗客の感情を判定することを特徴とする請求項２に記載の運転監視装置。
【請求項４】
上記カメラは、上記車両の走行方向に配列された上記座席の背もたれに配置され、後方の座席に着座した乗客を撮影することを特徴とする請求項３に記載の運転監視装置。
【請求項５】
上記座席の座面に対する上記背もたれの傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、
上記傾斜角に基づいて、当該傾斜角の検出対象の背もたれに配置された上記カメラの向きを調整する撮影方向調整手段とを備え、
上記カメラは、上記座席に着座した乗客の顔を撮影することを特徴とする請求項４に記載の運転監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転監視装置に係り、さらに詳しくは、車両に搭載された撮像手段を用いて車室内の乗客を撮影する運転監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、高速バス１に搭載されたカメラ６を用いて乗客座席を撮影し、撮影画像を遠隔の管理センターＣへ転送する車両監視システムが記載されている。また、特許文献２には、車両の着座位置に着座する乗員の顔画像を取得して乗員の感情を判定する感情モニタリングシステム１が記載されている。また、特許文献３には、運転者の感情状態を検出して車両の異常を判定し、運転者へ通知する車両異常通知装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３０３５２３号公報
【特許文献２】特開２０１３−２１６２４１号公報
【特許文献３】特開２０１２−１７３８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した様な従来の監視装置は、車室内の乗客の異常を車両の運転者に報知するものではない。このため、車両の蛇行、速度超過、急発進、急停車等により、乗客が恐怖や怒りの感情を抱いたとしても、その様な乗客の感情の変化を運転者に気付かせることができなかった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、車両の運転者が車室内の乗客の異常を容易に認識することができる運転監視装置を提供することを目的とする。特に、乗客の感情の変化を運転者に気付かせることができる運転監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による運転監視装置は、車両に搭載され、車室内の乗客を撮影して乗客画像を生成する乗客撮像手段と、上記乗客画像に基づいて、乗客の感情を判定する感情判定手段と、上記感情判定手段の判定結果に基づいて、上記車両の運転者に警告報知を行う報知手段とを備えて構成される。
【０００７】
この様な構成によれば、乗客の感情を判定して運転者に警告報知を行うので、車両の運転者が車室内の乗客の異常を容易に認識することができる。特に、車両の蛇行や速度超過により、乗客が恐怖や怒りの感情を抱いた場合に、その様な乗客の感情の変化を運転者に気付かせることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の運転者が車室内の乗客の異常を容易に認識することができる運転監視装置を提供することができる。特に、乗客が恐怖や怒りの感情を抱いた場合に、その様な乗客の感情の変化を運転者に気付かせることができる運転監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態による運転監視装置１の一構成例を示したブロック図である。
【図２】図１の運転監視装置１の構成例を模式的に示した説明図であり、車両３の車室３３内に配置されたカメラ１２、着座センサ１３及び傾きセンサ１４が示されている。
【図３】図１のプロセッサ１０内の機能構成の一例を示したブロック図である。
【図４】図３のプロセッサ１０における基準画像２の取得時の動作の一例を示したフローチャートである。
【図５】図３のプロセッサ１０における撮像制御の一例を示したフローチャートである。
【図６】図３のプロセッサ１０における感情判定処理の一例を示したフローチャートである。
【図７】図３のプロセッサ１０における報知制御の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜運転監視装置１＞
図１は、本発明の実施の形態による運転監視装置１の一構成例を示したブロック図である。運転監視装置１は、車両に搭載されたカメラ１２を用いて車室内の乗客を撮影し、乗客に異常があれば、運転者に警告報知を行い、或いは、車両運転の異常を示す報知信号を運行管理者端末へ送信する車載装置である。
【００１１】
車両には、道路を走行するバス等の自動車と、軌条を走行する鉄道列車とがある。乗客は、車両に乗っている人であり、車両の走行中は客席に着座する。一方、運転者は、車両の操縦者であり、車両の走行中は運転席に着座する。運行管理者端末は、１又は２以上の車両の運行状況を管理する運行管理者が使用する端末装置であり、管理センターや乗合旅客運送事業会社内に設置される。
【００１２】
この運転監視装置１は、プロセッサ１０、２以上の座席ユニット１１、車速センサ１５、タイマー１６、音源部１７、スピーカ１８、無線通信部１９、カメラ駆動部２０及び基準画像ＤＢ（データベース）２１により構成される。
【００１３】
プロセッサ１０は、２以上のカメラ１２による撮像を制御する主制御部であり、表情を識別するための基準画像２を各カメラ１２から取得して基準画像ＤＢ２１内に格納する。また、プロセッサ１０は、各カメラ１２により撮影された乗客画像を解析して乗客の感情を判定し、乗客が恐怖や怒りの感情を抱いた場合に、運転者に警告報知を行い、或いは、報知信号を生成する。
【００１４】
座席ユニット１１は、カメラ１２、着座センサ１３及び傾きセンサ１４により構成され、車室内に設けられた座席に配置される。カメラ１２は、車室内の乗客を撮影し、乗客画像を生成する撮像装置であり、乗客画像をプロセッサ１０へ出力する。
【００１５】
着座センサ１３は、乗客が座席に着席している着座状態を検出し、その検出結果をプロセッサ１０へ出力する着座状態検出装置である。例えば、着座センサ１３には、圧力の変化を検知する圧力センサが用いられる。プロセッサ１０は、座席が着座状態である場合に、カメラ１２に対し、撮影を指示する。
【００１６】
傾きセンサ１４は、座席の座面に対する背もたれの傾斜角αを検出し、その検出結果をプロセッサ１０へ出力する傾斜角検出装置である。例えば、傾きセンサ１４には、角度の変化を検知する加速度センサが用いられる。カメラ１２は、車両の走行方向に配列された座席の背もたれに配置され、後方の座席に着座した乗客を撮影する。また、カメラ１２は、座席の背もたれに対し、向きが調整可能に配置される。
【００１７】
車速センサ１５は、車両の走行速度Ｖを検出し、その検出結果をプロセッサ１０へ出力する速度検出装置である。プロセッサ１０は、走行速度Ｖに基づいて、停車状態又は走行状態を車両状態として判別し、車両状態に応じて撮像制御を行う。タイマー１６は、経過時間を計測し、その計測結果をプロセッサ１０へ出力する計時装置である。
【００１８】
プロセッサ１０は、車両が走行状態にある場合に、乗客の感情を定期的に判定するために、各カメラ１２に対し、一定の時間間隔で繰り返し撮影を指示する。また、プロセッサ１０は、車両が停車状態である場合に、各カメラ１２に対し、撮影を指示し、乗客の表情を識別するのに使用する基準画像２を取得して基準画像ＤＢ２１内に格納する。
【００１９】
音源部１７は、プロセッサ１０からの制御に基づいて、スピーカ１８を駆動し、運転者に対する警告報知のために、警報音や警告メッセージをスピーカ１８から出力するスピーカ駆動部である。スピーカ１８は、車両の運転席に配置され、或いは、運転席の付近に配置される。
【００２０】
無線通信部１９は、無線アクセスポイントを介し、運行管理者端末と通信を行う通信装置であり、プロセッサ１０からの指示に基づいて、報知信号を運行管理者端末へ送信する。カメラ駆動部２０は、カメラ１２の向きを調整するためのアクチュエータであり、カメラ１２ごとに設けられる。
【００２１】
基準画像ＤＢ２１は、プロセッサ１０によりカメラ１２から取得された２以上の基準画像２を保持するための記憶装置である。各基準画像２は、座席に関連づけて保持される。基準画像２は、乗客５の表情を識別するのに用いられる参照画像であり、乗客の顔が撮影され、かつ、顔の１又は２以上の部位、例えば、眉、目、鼻及び口が被写体として写し込まれている乗客画像である。
【００２２】
図２は、図１の運転監視装置１の構成例を模式的に示した説明図であり、車両３の車室３３内に配置されたカメラ１２、着座センサ１３及び傾きセンサ１４が示されている。この図には、路線バスを車両３として用い、座席ユニット１１を車両３の走行方向に配列された複数の座席４０にそれぞれ設置した場合が示されている。この図では、左右方向を車両３の走行方向として車両３の内部が描画されている。
【００２３】
車両３は、路面４上を走行する。この車室３３は、天井板３１と床板３２とによって車外から隔絶された空間である。車室３３内には、２以上の座席４０が走行方向の位置を互いに異ならせて配置されている。座席４０は、車両３の走行方向に配列されているだけでなく、車幅方向にも配列されている。座席４０は、床板３２に固定された座面４１と、座面４１に対して傾斜角度を調整可能な背もたれ４２とを備えたリクライニングシートである。
【００２４】
カメラ１２は、座席４０の背もたれ４２に配置され、当該座席４０よりも後方の座席４０に着座した乗客５の顔５ａを撮影する。例えば、カメラ１２は、背もたれ４２の上端部の背面側、すなわち、ヘッドレストとは反対側に設置されている。この様に構成することにより、座席４０に着座した乗客５を容易に撮影することができる。着座センサ１３は、座席４０の座面４１に配置されている。傾きセンサ１４は、座席４０の背もたれ４２に配置されている。
【００２５】
カメラ駆動部２０は、座席４０の背もたれ４２に配置され、背もたれ４２の傾斜角αに応じて、カメラ１２の撮影方向６が調整される。例えば、背もたれ４２が倒された場合に、当該背もたれ４２に設置されたカメラ１２の撮影方向６が、後方の座席４０に着座している乗客５の顔５ａに正しく向くように、上方への向き調整が行われる。この様に構成することにより、前席の乗客５が背もたれ４２を倒した場合であっても、後席に着座した乗客５の顔５ａを正しく撮影することができる。
【００２６】
なお、最前列の座席４０を撮影するためのカメラ１２は、運転席（図示せず）、天井板３１、フロントガラス等に設置される。また、最後列の座席４０の背もたれ４２には、カメラ１２を設置する必要はない。
【００２７】
＜プロセッサ１０＞
図３は、図１のプロセッサ１０内の機能構成の一例を示したブロック図である。このプロセッサ１０は、撮像制御部１０１、感情判定部１０２、乗客数計測部１０３、報知部１０４、報知信号生成部１０５及び撮影方向調整部１０６により構成される。
【００２８】
撮像制御部１０１は、着座センサ１３及び車速センサ１５の検出結果に基づいて、各カメラ１２による撮影を制御し、各カメラ１２から乗客画像を取得する。具体的には、車両３が停車状態であれば、車室３３内の座席４０のうち、着座状態の座席について、当該座席４０に着座した乗客５が撮影された基準画像２が取得される。取得した基準画像２は、基準画像ＤＢ２１内に格納される。
【００２９】
また、車両３が走行状態であれば、車室３３内の座席４０のうち、着座状態の座席について、当該座席４０に着座した乗客５が撮影された比較対象画像が取得される。比較対象画像は、基準画像２と照合して乗客５の表情を識別するのに用いる乗客画像であり、乗客５の顔５ａが撮影され、かつ、顔５ａの１又は２以上の部位、例えば、眉、目、鼻及び口が被写体として写し込まれている画像である。
【００３０】
感情判定部１０２は、撮像制御部１０１により取得された乗客画像に基づいて、乗客５の感情を判定する画像処理部であり、変化パターン抽出部１１１、表情パターン記憶部１１２及び表情推定部１１３により構成される。
【００３１】
変化パターン抽出部１１１は、特徴点の位置又は形状が時間の経過に伴って変化する際の変化パターンを比較対象画像から抽出する。特徴点は、眉や目などの部位を示すエッジであり、顔５ａの輪郭内で各部位に対応する画像領域内の輝度変化を解析することにより、抽出される。変化パターンは、表情の時間変化の態様である。
【００３２】
表情パターン記憶部１１２には、１又は２以上の表情パターンが保持される。表情パターンは、顔５ａの表情を識別するのに用いられる参照パターンである。表情パターン記憶部１１２には、恐怖顔、怒り顔、泣き顔、嫌悪顔等を識別するための表情パターンが予め保持される。
【００３３】
表情推定部１１３は、変化パターン抽出部１１１により抽出された変化パターンを表情パターン記憶部１１２内の表情パターンと比較することにより、乗客５の感情を推定し、その推定結果を乗客数計測部１０３へ出力する。例えば、恐怖は、現実又は想像上の危険やリスクに対する生理学的な感情であり、目が広がり、或いは、上唇が膨らむことなどにより、識別することができる。感情判定部１０２では、着座状態の座席４０について、座席４０ごとに、乗客５の感情が判定される。この様に構成することにより、一つのカメラ１２が２以上の座席４０にそれぞれ着座した乗客５を撮影する場合に比べ、乗客画像に基づいて、乗客５の感情を判定する際の判定精度を向上させることができる。
【００３４】
乗客数計測部１０３は、感情判定部１０２の判定結果に基づいて、恐怖の感情を抱いた乗客５の数を計数する。報知部１０４は、感情判定部１０２の判定結果に基づいて、車両３の運転者に警告報知を行う。例えば、着座状態の座席４０について、恐怖の感情を抱いた乗客５の数が計数され、この乗客数が予め定められた値Ｎ１に到達した場合に、運転者に乗客５の異常を知らせる警告メッセージがスピーカ１８から出力される。Ｎ１≧１である。
【００３５】
報知信号生成部１０５は、恐怖の感情を抱いた乗客５の数が予め定められた値Ｎ２に到達した場合に、車両運転の異常を示す報知信号を生成する。この報知信号は、無線通信部１９を介して、運行管理者端末へ送信される。Ｎ２＞Ｎ１である。報知信号には、運転者名、車両３の登録番号、目的地、現在地及び走行速度Ｖが含まれ、これらの情報が車両運転の異常を示す情報とともに運行管理者に通知される。この様に構成することにより、報知信号が運行管理者端末へ送信されるので、恐怖の感情を抱いた乗客数が一定値に到達したことを運行管理者に通知することができる。
【００３６】
撮影方向調整部１０６は、傾きセンサ１４により検出された傾斜角αに基づいて、カメラ駆動部２０を制御し、当該傾斜角αの検出対象の背もたれ４２に配置されたカメラ１２の向きを調整する。各カメラ１２の向きの調整は、乗客画像を取得するタイミングで行われる。
【００３７】
図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０８は、図３のプロセッサ１０における基準画像２の取得時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、撮像制御部１０１は、着座センサ１３から検出結果を取得し（ステップＳ１０１）、着座状態の座席４０について、基準画像２が未取得である乗客５がいれば、車速センサ１５から検出結果を取得する（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）。
【００３８】
次に、撮像制御部１０１は、車両３が停車状態であれば、着座状態の座席４０について、カメラ１２に撮像を指示し、乗客画像を取得する（ステップＳ１０４〜Ｓ１０６）。撮像制御部１０１は、基準画像２が未取得である乗客５がいないか、或いは、車両３が停車状態でなければ、この処理を直ちに終了する（ステップＳ１０２，Ｓ１０４）。
【００３９】
ステップＳ１０３からステップＳ１０６までの処理手順は、着座状態の座席４０について、表情が識別可能な乗客画像が得られるまで繰り返され（ステップＳ１０７）、着座状態の全ての座席４０について、表情が識別可能な乗客画像が得られれば、撮像制御部１０１は、取得した乗客画像を基準画像２として基準画像ＤＢ２１内に登録する（ステップＳ１０８）。
【００４０】
図５のステップＳ２０１〜Ｓ２０９は、図３のプロセッサ１０における撮像制御の一例を示したフローチャートである。まず、撮像制御部１０１は、車速センサ１５から検出結果を取得し（ステップＳ２０１）、車両３が走行状態であれば、座席４０を指定し（ステップＳ２０２，Ｓ２０３）、当該座席４０に関連づけて登録された基準画像２が基準画像ＤＢ２１に存在するか否かを確認する（ステップＳ２０４）。
【００４１】
撮像制御部１０１は、指定した座席４０に関連づけて登録された基準画像２が基準画像ＤＢ２１に存在する場合、当該座席４０に着座した乗客５を撮影するカメラ１２に対し、撮像を指示し、乗客画像を取得する（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）。ステップＳ２０５及びステップＳ２０６の処理手順は、表情が識別可能な乗客画像が得られるまで繰り返され（ステップＳ２０７）、表情が識別可能な乗客画像が得られれば、撮像制御部１０１は、取得した乗客画像を比較対象画像として出力する（ステップＳ２０８）。
【００４２】
撮像制御部１０１は、車両３が走行状態でなければ、この処理を直ちに終了する（ステップＳ２０２）。また、撮像制御部１０１は、指定した座席４０に関連づけて登録された基準画像２が基準画像ＤＢ２１に存在しなければ、ステップＳ２０９へ移行する（ステップＳ２０４）。
【００４３】
ステップＳ２０３からステップＳ２０８までの処理手順は、車室３３内の全ての座席４０について繰り返され、撮像制御部１０１は、他に座席４０がなければ、この処理を終了する（ステップＳ２０９）。比較対象画像を取得する動作は、車両３が走行状態である間、一定の時間間隔、例えば、数分程度の間隔で繰り返される。
【００４４】
図６のステップＳ３０１〜Ｓ３０８は、図３のプロセッサ１０における感情判定処理の一例を示したフローチャートである。まず、プロセッサ１０は、乗客数の計数値をカウンタ＝０とし（ステップＳ３０１）、座席４０を指定して、当該座席４０に関連づけて登録された基準画像２が基準画像ＤＢ２１に存在するか否かを確認する（ステップＳ３０２，Ｓ３０３）。
【００４５】
プロセッサ１０は、指定した座席４０に関連づけて登録された基準画像２が基準画像ＤＢ２１に存在する場合、当該座席４０に着座した乗客５が撮影された比較対象画像を基準画像２と照合して顔５ａの各部位を比較し、表情を推定する（ステップＳ３０４，Ｓ３０５）。
【００４６】
プロセッサ１０は、推定した表情が恐怖顔であれば、カウンタを１だけインクリメントする（ステップＳ３０７）。プロセッサ１０は、指定した座席４０に関連づけて登録された基準画像２が基準画像ＤＢ２１に存在しないか、或いは、比較対象画像から推定した表情が恐怖顔でなければ、ステップＳ３０８へ移行する。なお、比較対象画像の取得時に、乗客５が座席４０を離れていた場合や、比較対象画像の取得に失敗した場合には、恐怖顔ではないものとして処理される。
【００４７】
ステップＳ３０２からステップＳ３０７までの処理手順は、車室３３内の全ての座席４０について繰り返され、プロセッサ１０は、他に座席４０がなければ、この処理を終了する（ステップＳ３０８）。
【００４８】
図７のステップＳ４０１〜Ｓ４０６は、図３のプロセッサ１０における報知制御の一例を示したフローチャートである。この図では、警告報知の閾値Ｎ１がＮ１＝１であり、報知信号を送信するか否かの閾値Ｎ２がＮ２＝Ｎｔｈ（Ｎｔｈは、２以上の整数）である場合が示されている。まず、プロセッサ１０は、恐怖顔の乗客数を示すカウンタを参照し（ステップＳ４０１）、カウンタ＝０であれば、直ちにこの処理を終了する（ステップＳ４０２）。
【００４９】
一方、プロセッサ１０は、カウンタ≧Ｎｔｈであれば、警告メッセージを運転席のスピーカ１８から出力し、報知信号を運行管理者端末へ送信する（ステップＳ４０３〜Ｓ４０５）。また、プロセッサ１０は、カウンタ≧Ｎｔｈでなければ、警告メッセージを運転席のスピーカ１８から出力する（ステップＳ４０３，Ｓ４０６）。
【００５０】
例えば、カウンタ≧Ｎｔｈでない場合の警告報知では、「安全運転を心がけて下さい」という旨の警告メッセージが出力される。また、カウンタ≧Ｎｔｈである場合の警告報知では、「運行管理者に運転状況を連絡します」という旨の警告メッセージが出力される。つまり、プロセッサ１０は、カウンタ≧Ｎｔｈである場合と、カウンタ≧Ｎｔｈでない場合とで、警告メッセージの内容を異ならせている。
【００５１】
本実施の形態によれば、乗客５の感情を判定して運転者に警告報知を行うので、車両３の運転者が車室３３内の乗客５の異常を容易に認識することができる。特に、車両３の蛇行や速度超過により、乗客５が恐怖や怒りの感情を抱いた場合に、その様な乗客５の感情の変化を運転者に気付かせることができる。
【００５２】
なお、本実施の形態では、カメラ１２が座席ごとに配置される場合の例について説明したが、本発明は、乗客撮像手段の構成をこれに限定するものではない。例えば、一つのカメラ１２が２以上の座席４０にそれぞれ着座した乗客５を撮影するような構成であっても良い。
【００５３】
本発明の実施の形態による運転監視装置１の構成と対応する作用効果とを以下に整理してまとめる。
第１の本発明による運転監視装置１は、車両３に搭載され、車室３３内の乗客５を撮影して乗客画像を生成する乗客撮像手段と、乗客画像に基づいて、乗客５の感情を判定する感情判定部１０２と、感情判定部１０２の判定結果に基づいて、車両３の運転者に警告報知を行う報知部１０４とを備えて構成される。この様な構成によれば、乗客５の感情を判定して運転者に警告報知を行うので、車両３の運転者が車室３３内の乗客５の異常を容易に認識することができる。特に、車両３の蛇行や速度超過により、乗客５が恐怖や怒りの感情を抱いた場合に、その様な乗客５の感情の変化を運転者に気付かせることができる。
【００５４】
第２の本発明による運転監視装置１は、上記構成に加え、感情判定部１０２の判定結果に基づいて、恐怖の感情を抱いた乗客５の数を計数する乗客数計測部１０３と、恐怖の感情を抱いた乗客５の数が予め定められた値Ｎｔｈに到達した場合に、車両運転の異常を示す報知信号を生成する報知信号生成部１０５と、報知信号を運行管理者端末へ送信する無線通信部１９とを備えて構成される。この様な構成によれば、報知信号が運行管理者端末へ送信されるので、恐怖の感情を抱いた乗客数が一定値に到達したことを運行管理者に通知することができる。
【００５５】
第３の本発明による運転監視装置１は、上記構成に加え、車室３３内には、２以上の座席４０が設けられ、乗客撮像手段が、座席４０ごとに配置され、座席４０に着座した乗客５をそれぞれ撮影する２以上のカメラ１２を有し、感情判定部１０２が、座席４０ごとに、乗客５の感情を判定するように構成される。この様な構成によれば、一つのカメラ１２が２以上の座席４０にそれぞれ着座した乗客５を撮影する場合に比べ、乗客画像に基づいて、乗客５の感情を判定する際の判定精度を向上させることができる。
【００５６】
第４の本発明による運転監視装置１は、上記構成に加え、カメラ１２が、車両３の走行方向に配列された座席４０の背もたれ４２に配置され、後方の座席４０に着座した乗客５を撮影するように構成される。この様な構成によれば、座席４０に着座した乗客５を容易に撮影することができる。
【００５７】
第５の本発明による運転監視装置１は、上記構成に加え、座席４０の座面４１に対する背もたれ４２の傾斜角αを検出する傾きセンサ１４と、傾斜角αに基づいて、当該傾斜角αの検出対象の背もたれ４２に配置されたカメラ１２の向きを調整する撮影方向調整部１０６とを備え、カメラ１２が、座席４０に着座した乗客５の顔５ａを撮影するように構成される。この様な構成によれば、前席の乗客５が背もたれ４２を倒した場合であっても、後席に着座した乗客５の顔５ａを正しく撮影することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  運転監視装置
１０  プロセッサ
１１  座席ユニット
１２  カメラ
１３  着座センサ
１４  傾きセンサ
１５  車速センサ
１６  タイマー
１７  音源部
１８  スピーカ
１９  無線通信部
２０  カメラ駆動部
２１  基準画像ＤＢ
１０１  撮像制御部
１０２  感情判定部
１０３  乗客数計測部
１０４  報知部
１０５  報知信号生成部
１０６  撮影方向調整部
２  基準画像
３  車両
３３  車室
４０  座席
４１  座面
４２  背もたれ
５  乗客
５ａ  顔
６  撮影方向
【図１】
2015169980.tif 000003
【図２】
2015169980.tif 000004
【図３】
2015169980.tif 000005
【図４】
2015169980.tif 000006
【図５】
2015169980.tif 000007
【図６】
2015169980.tif 000008
【図７】
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