(57)【要約】【課題】簡単な構造で容易に円環弾性シールを組み込むことができる円環弾性シール組込装置、円環弾性シール組込システムおよび円環弾性シール組込方法を提供する。【解決手段】シールリング７の内径よりも小さい外周面４５ｂを有するとともに、シールリング７の径方向に沿う溝部４５ａを有する基部４５と、シールリング７の径方向にスライド移動可能に支持されたアーム部材５０と、シールリング７の軸方向にスライド移動可能にアーム部材５０に支持されたものであり、シールリング７に当接してシールリング７の一部を溝部４５ａに押し込むことにより、シールリング７を縮径させてシールリング７を外周面４５ｂに押し付ける押付状態と、押付状態を解除する押付解除状態とのいずれかの状態を行う軸方向スライド部材５２と、を備えることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環弾性シールの内径よりも小さい外周面を有するとともに、前記円環弾性シールの径方向に沿う溝部を有する基部と、
前記円環弾性シールの前記径方向にスライド移動可能に支持されたアーム部材と、
前記円環弾性シールの軸方向にスライド移動可能に前記アーム部材に支持されたものであり、前記円環弾性シールに当接して前記円環弾性シールの一部を前記溝部に押し込むことにより、前記円環弾性シールを縮径させて前記円環弾性シールを前記外周面に押し付ける押付状態と、前記押付状態を解除する押付解除状態とのいずれかの状態を行う軸方向スライド部材と、
を備えることを特徴とする円環弾性シール組込装置。
【請求項２】
請求項１に記載の円環弾性シール組込装置であって、
前記アーム部材に備えられたものであり、前記軸方向スライド部材が前記押付状態から前記押付解除状態になったときに、前記円環弾性シールを円環凹部に組み付ける突起部をさらに備えることを特徴とする円環弾性シール組込装置。
【請求項３】
前記溝部の前記径方向における開口の縁部に対応する位置には、前記円環弾性シールの内周面と当接可能な曲面部が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の円環弾性シール組込装置。
【請求項４】
前記軸方向スライド部材における前記円環弾性シールとの当接部は、前記円環弾性シールの外周面に対応した形状に形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の円環弾性シール組込装置。
【請求項５】
前記円環弾性シールの外周面は、前記軸方向スライド部材の前記当接部に対応する位置において、前記径方向の内側に凹む段部を有し、
前記軸方向スライド部材は、本体部が円柱状に形成されるとともに前記当接部が前記段部に対応して前記径方向の内側に屈曲形成され、前記アーム部材に対して前記本体部の中心軸周りに回転可能となっていることを特徴とする請求項４に記載の円環弾性シール組込装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の円環弾性シール組込装置と、
前記円環弾性シールを組込ステージに供給する円環弾性シール供給装置と、
前記円環弾性シールが組み付けられるベアリングの外輪を前記組込ステージに供給する外輪供給装置と、
を備えたことを特徴とする円環弾性シール組込システム。
【請求項７】
請求項１から４のいずれか１項に記載の円環弾性シール組込装置を使用した円環弾性シール組込方法であって、
平坦面上に載置された前記円環弾性シールの前記径方向の外側に前記軸方向スライド部材を配置するセット工程と、
前記アーム部材を前記径方向に沿って移動させ、前記円環弾性シールの一部を前記溝部に押し込むことにより、前記円環弾性シールを縮径させて前記円環弾性シールを前記外周面に押し付ける押付工程と、
前記円環弾性シールを把持した状態で、ベアリングの外輪の内側に、前記円環弾性シールを移動させる移動工程と、
前記アーム部材を前記径方向に沿って移動させ、前記押付状態を解除する押付解除工程と、
を有することを特徴とする円環弾性シール組込方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、円環弾性シール組込装置、円環弾性シール組込システムおよび円環弾性シール組込方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
環状の弾性シール（円環弾性シール）を溝内に組み込む装置として、弾性シールの内周面側に当接可能に配置されるとともに、互いに接近・離反するよう移動可能に設けられた複数のシール支持部材と、シール支持部材に沿って弾性シールを弾性変形させる変形操作手段と、シール支持部材が互いに接近・離反するように移動操作する移動操作手段と、各シール支持部材を同心回りに回転移動させる回動駆動手段とを備えた円環弾性シール組込装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の円環弾性シール組込装置によれば、弾性シール支持用の複数の回転ローラを拡開動作させて回転動作させるようになっているため、シリンダ部の内壁に鉛直な力で弾性シールを押し、これをシール組付溝に嵌め合わすことができる。したがって、シール組付溝に弾性シールを正しく組み込むことができるとされている。
【０００４】
ところで、従来、軸受装置の１つとして、内輪と外輪との間に複数のニードル（転動体）が円環状に配列されて組み込まれたニードルベアリングが知られている。ニードルベアリングは、外輪の内周面に作業者がグリースを塗布した後、外輪内にニードルを順次挿入して内周面に組み込む等の作業を行うことにより組み立てられる。
一般に、ニードルベアリングは、軸方向に端部に内輪と外輪との間を閉塞する円盤状の側板と、側板と外輪との間に設けられ外輪の内周面に形成された溝内に組み込まれるシールリング（円環弾性シール）と、を有している。側板およびシールリングは、ニードルベアリングの内部から外部へのグリースの飛散やアウトガスの放出等を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術の円環弾性シール組込装置は、例えば自動車用ディスクブレーキキャリパ等の大型部品に対して円環弾性シールを組み込むための装置である。このため、従来技術の円環弾性シール組込装置を小型なニードルベアリング等に対して適用するためには、従来技術の円環弾性シール組込装置を小型化する必要がある。しかしながら、従来技術の円環弾性シール組込装置は、互いに接近・離反するよう移動可能に設けられた複数のシール支持部材と、各シール支持部材を回転移動させる回動駆動手段とを備えており、その構造が複雑であるため、小型化が困難である。
また、手作業によりニードルベアリングの外輪に対して円環弾性シールを組み込むことも考えられるが、非常に煩雑である。
【０００７】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、簡単な構造で容易に円環弾性シールを組み込むことができる円環弾性シール組込装置、円環弾性シール組込システムおよび円環弾性シール組込方法の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の円環弾性シール組込装置は、円環弾性シールの内径よりも小さい外周面を有するとともに、前記円環弾性シールの径方向に沿う溝部を有する基部と、前記円環弾性シールの前記径方向にスライド移動可能に支持されたアーム部材と、前記円環弾性シールの軸方向にスライド移動可能に前記アーム部材に支持されたものであり、前記円環弾性シールに当接して前記円環弾性シールの一部を前記溝部に押し込むことにより、前記円環弾性シールを縮径させて前記円環弾性シールを前記外周面に押し付ける押付状態と、前記押付状態を解除する押付解除状態とのいずれかの状態を行う軸方向スライド部材と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、押付状態にあるとき、円環弾性シールを縮径させて円環弾性シールを基部の外周面に押し付けるので、円環弾性シールの一部分を径方向の内側に凹むように弾性変形させた状態で円環弾性シールを把持できる。また、軸方向スライド部材は、円環弾性シールの軸方向にスライド移動可能にアーム部材に支持されているので、弾性変形した円環弾性シールをもとの環状に戻しつつ被組込体に対して組み込む際に、軸方向スライド部材を移動させてアーム部材に埋没させることにより、軸方向スライド部材と被組込体との干渉を防止できる。このように、本発明によれば、簡単な構造で、容易に円環弾性シールを組み込むことができる。
【００１０】
また、前記アーム部材に備えられたものであり、前記軸方向スライド部材が前記押付状態から前記押付解除状態になったときに、前記円環弾性シールを円環凹部に組み付ける突起部をさらに備えることを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、円環弾性シールを円環凹部に組み付ける突起部をさらに備えるので、アーム部材を径方向に移動させることにより、弾性変形した円環弾性シールをもとの環状に戻しつつ、円環凹部に組み付けることができる。
【００１２】
また、前記溝部の前記径方向における開口の縁部に対応する位置には、前記円環弾性シールの内周面と当接可能な曲面部が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、溝部の径方向における開口の縁部に対応する位置には、円環弾性シールの内周面と当接可能な曲面部が設けられているので、円環弾性シールを縮径させて円環弾性シールを外周面に押し付ける押付状態にあるとき、曲面部と円環弾性シールの内周面とが当接できる。したがって、円環弾性シール組込装置により円環弾性シールを把持したとき、円環弾性シールと曲面部とが当接して応力の集中が緩和されるので、円環弾性シールが損傷するのを防止できる。
【００１４】
また、前記軸方向スライド部材における前記円環弾性シールとの当接部は、前記円環弾性シールの外周面に対応した形状に形成されていることを特徴としている。
【００１５】
本発明によれば、軸方向スライド部材における円環弾性シールとの当接部は、円環弾性シールの外周面に対応した形状に形成されているので、円環弾性シールの外周面と当接部とが当接したときに、円環弾性シールの捩れを防止できる。したがって、被組込体に対して容易かつ正確に円環弾性シールを組み込むことができる。
【００１６】
また、前記円環弾性シールの外周面は、前記軸方向スライド部材の前記当接部に対応する位置において、前記径方向の内側に凹む段部を有し、前記軸方向スライド部材は、本体部が円柱状に形成されるとともに前記当接部が前記段部に対応して前記径方向の内側に屈曲形成され、前記アーム部材に対して前記本体部の中心軸周りに回転可能となっていることを特徴としている。
【００１７】
本発明によれば、円環弾性シールの外周面に形成された段部と、屈曲形成された当接部とが係合することにより、円環弾性シールの外周面と当接部とが当接したときに、円環弾性シールの捩れを確実に防止できる。さらに、当接部をアーム部材に対して本体部の中心軸周りに回転させることにより、円環弾性シールの段部と当接部との係合を解除することができるとともに、当接部をアーム部材に埋没させることができる。したがって、当接部と被組込体との干渉を防止して、容易に円環弾性シールを組み込むことができる。
【００１８】
また、本発明の円環弾性シール組込システムは、上述の前記円環弾性シールを組込ステージに供給する円環弾性シール供給装置と、前記円環弾性シールが組み付けられるベアリングの外輪を前記組込ステージに供給する外輪供給装置と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
本発明によれば、簡単な構造で容易に円環弾性シールを組み込むことができる円環弾性シール組込システムを提供できる。
【００２０】
また、本発明の円環弾性シール組込方法は、上述の円環弾性シール組込装置を使用した円環弾性シール組込方法であって、平坦面上に載置された前記円環弾性シールの前記径方向の外側に前記軸方向スライド部材を配置するセット工程と、前記アーム部材を前記径方向に沿って移動させ、前記円環弾性シールの一部を前記溝部に押し込むことにより、前記円環弾性シールを縮径させて前記円環弾性シールを前記外周面に押し付ける押付工程と、前記円環弾性シールを把持した状態で、ベアリングの外輪の内側に、前記円環弾性シールを移動させる移動工程と、前記アーム部材を前記径方向に沿って移動させ、前記押付状態を解除する押付解除工程と、を有することを特徴としている。
【００２１】
本発明によれば、簡単な構造で容易に円環弾性シールを組み込むことができる円環弾性シール組込方法を提供できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、押付状態にあるとき、円環弾性シールを縮径させて円環弾性シールを外周面に押し付けるので、円環弾性シールの一部分を径方向の内側に凹むように弾性変形させた状態で円環弾性シールを把持できる。また、軸方向スライド部材は、円環弾性シールの軸方向にスライド移動可能にアーム部材に支持されているので、弾性変形した円環弾性シールをもとの環状に戻しつつ被組込体に対して組み込む際に、軸方向スライド部材を移動させてアーム部材に埋没させることにより、軸方向スライド部材と被組込体との干渉を防止できる。このように、本発明によれば、簡単な構造で、容易に円環弾性シールを組み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ニードルベアリングの斜視部分断面図である。
【図２】シールリング組込装置の斜視図である。
【図３】図２におけるＡ矢視図である。
【図４】下方から見たときの把持具の説明図である。
【図５】下方から見たときの把持具の説明図である。
【図６】シールリング組込システムの概略構成図である。
【図７】セット工程の説明図である。
【図８】押付工程の説明図である。
【図９】移動工程の説明図である。
【図１０】押付解除工程の説明図である。
【図１１】押付解除工程の説明図である。
【図１２】実施形態の第一変形例に係るシールリング組込装置の説明図である。
【図１３】実施形態の第二変形例に係るシールリング組込装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
続いて、本発明の実施形態について、図面を参照して説明をする。
以下では、まず、ニードルベアリングについて説明した後、ニードルベアリングのシールリング（請求項の「円環弾性シール」に相当。）を外輪に組み込むためのシールリング組込装置（請求項の「円環弾性シール組込装置」に相当。）、このシールリング組込装置を適用したシールリング組込システム（請求項の「円環弾性シール組込システム」に相当。）、およびシールリング組込方法（請求項の「円環弾性シール組込方法」に相当。）について説明をする。
【００２５】
（ニードルベアリング）
図１は、ニードルベアリング１の斜視部分断面図である。
図１に示すように、実施形態のニードルベアリング１は、円筒状の外輪２と、外輪２の内側において外輪２と同軸に配置される円筒状の内輪３と、外輪２と内輪３との間において転動自在に保持された複数のニードル４と、複数のニードル４を転動自在に保持するリテーナ５と、外輪２と内輪３との間を閉塞する側板６と、側板６と外輪２との間に配置されるシールリング７（請求項の「円環弾性シール」に相当。）と、により構成される。
以下では、外輪２の中心軸をＯとし、中心軸Ｏに沿う方向を軸方向とし、中心軸Ｏと直交する方向を径方向とし、中心軸Ｏ周りに周回する方向を周方向として説明する。なお、外輪２の中心軸Ｏは、内輪３の中心軸、リテーナ５の中心軸、およびシールリング７の中心軸と一致している。すなわち、外輪２の中心軸Ｏは、ニードルベアリング１を構成する内輪３、リテーナ５およびシールリング７の共通の中心軸Ｏであって、ニードルベアリング１の中心軸Ｏとなっている。
【００２６】
外輪２は、例えばステンレス等の金属材料からなる部材である。外輪２は、内周面が転動面とされており、後述するニードル４の外周面が接触して転動する。
外輪２の軸方向の両端部には、内周面が径方向の外側に凹むことにより円環凹部２ａが形成されている。円環凹部２ａには、後述するシールリング７が組み込まれている。
【００２７】
内輪３は、外輪２と同様にステンレス等の金属材料からなる部材である。内輪３は、例えば不図示の軸部材に対して挿入されて固定される。内輪３の軸長は、外輪２の軸長よりも短くなっており、外輪２の軸方向における両端部に形成された円環凹部２ａよりも軸方向の内側に配置される。
【００２８】
ニードル４は、例えばステンレス等の金属材料により円柱状に形成された部材である。ニードル４は、外輪２と内輪３との間において、その中心軸が外輪２の中心軸Ｏと平行になるように、かつ外輪２の中心軸Ｏ周りに所定間隔をあけて複数配置されている。ニードル４は、外輪２が中心軸Ｏ周りに回転したとき、外輪２の内周面と接触した状態で転動する。
【００２９】
リテーナ５は、例えば樹脂材料等により円筒状に形成された部材であり、外輪２と内輪３との間において、中心軸Ｏと同軸に設けられている。リテーナ５は、中心軸Ｏ周りに回転しつつ、複数のニードル４を等間隔にかつ転動可能に保持している。
リテーナ５の外周面には、径方向の内側に凹んだ複数の収納凹部５ａが形成されている。収納凹部５ａは、中心軸Ｏ周りに等間隔に複数形成されている。収納凹部５ａは、リテーナ５の外形よりも大きくなっており、リテーナ５を転動可能に収納している。
【００３０】
側板６は、例えばステンレス等の金属材料により、中心に貫通孔を有する円盤状に形成された部材である。側板６は、外輪２と内輪３との径方向における隙間を閉塞するように、軸方向の両側に配置されている。側板６の軸方向における外面は、外輪２の軸方向の端面と略面一となっている。
側板６は、軸方向の端部における外輪２の内径よりも小径となっており、外輪２との間に、径方向に間隔を有した状態で配置されている。外輪２と内輪３との隙間は、軸方向の外側から側板６により覆われる。
【００３１】
外輪２と側板６との隙間には、シールリング７が配置されている。シールリング７は、例えばアクリルゴムやニトリルゴム等の耐油性を有する弾性変形可能なゴム材料により形成されている。シールリング７は、環状のシールリング本体部７ａと、シールリング本体部７ａの軸方向における内側の端部から径方向の外側に張り出すフランジ部７ｂとにより、縦断面視でＬ字状に形成されている。
【００３２】
シールリング７は、シールリング本体部７ａが外輪２と側板６との間に配置されるとともに、フランジ部７ｂが外輪２の円環凹部２ａ内に配置されている。また、シールリング７の軸方向の両端面８ａ，８ｂのうち、フランジ部７ｂ側の端面８ｂが内輪３に当接するとともに、フランジ部７ｂとは反対側の端面８ａが軸方向の外側に面する。外輪２と内輪３との隙間は、軸方向の外側から側板６とシールリング７とにより閉塞される。このように、側板６とシールリング７とによって外輪２と内輪３との隙間が密閉されることにより、ニードルベアリング１の内部から外部へのグリースの飛散や、アウトガスの放出等を抑制している。
【００３３】
（シールリング組込装置）
図２は、シールリング組込装置１０（請求項の「円環弾性シール組込装置」に相当。）の斜視図である。なお、図２では、シールリング組込装置１０に外輪２が設置されている状態を図示している。また、以下の説明において、上下方向は鉛直上下方向を意味しており、図２における上下方向と一致している。また、図２において、後述のアーム部材５０および軸方向スライド部材５２が最も径方向の外側に位置している状態を二点鎖線で図示している。
図２に示すように、シールリング組込装置１０は、組込ステージＦ上に載置される台座部２０と、台座部２０の上方に設けられた把持具４０とにより構成されている。
台座部２０は、円盤状に形成された台座部本体２１と、台座部本体２１の主面の中央に設けられ、上述した外輪２が設置される円盤状に形成された外輪設置部２３と、を備えている。以下の説明では、台座部本体２１の中心軸をＣと定義する。中心軸Ｃは、シールリング組込装置１０の中心軸Ｃとなっている。なお、以下の説明では、中心軸Ｃに沿う方向を軸方向とし、中心軸Ｃと直交する方向を径方向とし、中心軸Ｃ周りに周回する方向を周方向として説明する。
【００３４】
図３は、図２におけるＡ矢視図である。なお、図３では、把持具４０がシールリング７を把持している状態を図示している。また、図３において、後述のアーム部材５０および軸方向スライド部材５２が最も径方向の外側に位置している状態を二点鎖線で図示している。
図３に示すように、台座部本体２１の外輪設置部２３は、台座部本体２１の主面よりも一段高くなっている。外輪設置部２３には、外輪２がシールリング組込装置１０の中心軸Ｃと同軸になるように設置される。すなわち、外輪設置部２３に外輪２を設置したとき、シールリング組込装置１０の中心軸Ｃと外輪２の中心軸Ｏとが一致している。
【００３５】
台座部本体２１には、中心軸Ｃを挟んで径方向の両側に、一対の誘導ピン２４が形成されている。誘導ピン２４は、中心軸Ｃに対して平行になるように設けられており、台座部本体２１から上方に向かって延びている。誘導ピン２４は、把持具４０を下方に移動させる際に、台座部本体２１上の外輪２と把持具４０との相対位置を決定しつつ把持具４０を沿わせて移動させるガイド機能を有している。
【００３６】
把持具４０は、全体として円盤状に形成されており、シールリング７を把持するための部材である。把持具４０は、ホルダ部材４１と、アーム部材５０とを備えている。把持具４０は、シールリング７を外輪２に組み込む際に、台座部本体２１の中心軸Ｃ（すなわち、シールリング組込装置１０の中心軸Ｃ）および外輪２の中心軸Ｏと同軸に配置される。以下に、把持具４０を構成する各部材の詳細について説明する。
【００３７】
図４は、下方（すなわち台座部２０側、図３参照）から見たときの把持具４０の説明図である。図４は、後述のアーム部材５０が最も径方向の外側に位置しているときを図示している。
図４に示すように、ホルダ部材４１は、有底円筒状のベース部４２と、ベース部４２を上方から閉塞する円盤状のカバー部４８と、を備えている。
ベース部４２の主面４２ａには、中央部にシールリング設置部４３が形成されている。シールリング設置部４３は、中心軸Ｃと同軸の円盤状に形成されており、ベース部４２の主面４２ａよりも一段高くなっている。把持具４０によってシールリング７を把持したとき、シールリング設置部４３には、シールリング７のフランジ部７ｂとは反対側の端面８ａが当接する。
【００３８】
ホルダ部材４１には、シールリング設置部４３よりも径方向の外側に、軸方向に貫通するガイド孔４４が設けられている。ガイド孔４４は、中心軸Ｃを挟んで径方向の両側において、一対の誘導ピン２４（図２参照）と対応した位置に形成されている。ガイド孔４４には、把持具４０を台座部２０上に配置して下方に移動させる際に、誘導ピン２４（図２参照）が挿入される。これにより、シールリング組込装置１０は、台座部本体２１上の外輪２と把持具４０との周方向および径方向の相対位置を決定しつつ、把持具４０を台座部２０に向かって軸方向に沿うように移動させて、シールリング７を外輪２の円環凹部２ａ（図１参照）に組み込むことができる。
【００３９】
シールリング設置部４３の径方向の内側には、シールリング７の内周面に対して当接可能とされる基部４５が形成されている。基部４５は、軸方向から見て径方向に沿って溝部４５ａを有するＣ字状に形成されている。基部４５の溝部４５ａには、後述のアーム部材５０の当接部５１および突起部５５とともにシールリング７の一部が侵入可能とされる。
基部４５の外周面４５ｂは、中心軸Ｃを中心として所定の曲率半径を有するとともに、シールリング７を把持したときにシールリング７の内周面と当接する弧状となっている。外周面４５ｂの曲率半径は、シールリング７の内周面の半径よりも小さくなっている。これにより、基部４５の外周面４５ｂとシールリング７の内周面とが当接したとき、シールリング７が外周面４５ｂの曲率半径に対応して縮径された状態となる。
【００４０】
ホルダ部材４１には、基部４５の溝部４５ａに対応する位置において、径方向に沿うようにスリット４９が形成されている。スリット４９は、ホルダ部材４１のベース部４２とカバー部４８（図２参照）とにそれぞれ形成されている。
図２に示すように、カバー部４８には、スリット４９の開口に対応した位置に、第一ストッパ部４９ａが設けられている。第一ストッパ部４９ａは、径方向の内側から外側へアーム部材５０が所定距離だけスライド移動したときに、アーム部材５０に挿通される後述の軸方向スライド部材５２の当接部５１と当接する。これにより、第一ストッパ部４９ａは、アーム部材５０の径方向の外側への移動を規制している。
【００４１】
図４に示すように、溝部４５ａの開口の縁部に対応する位置には、それぞれ円柱状の当接ピン４６（請求項の「曲面部」に相当。）が設けられている。当接ピン４６は、溝部４５ａの開口の縁部よりも径方向の外側おいて、シールリング設置部４３から下方に向かって中心軸Ｃと平行に立設されている。当接ピン４６の外周面は曲面となっており、シールリング７の内周面が当接可能となっている。
【００４２】
また、図３に示すように、スリット４９の底部に対応した位置には、第二ストッパ部４９ｂが設けられている。第二ストッパ部４９ｂは、棒状の部材であり、中心軸Ｃを挟んで径方向におけるスリット４９の開口とは反対側からベース部４２に挿通されている。第二ストッパ部４９ｂの先端は、スリット４９の底部から突出している。第二ストッパ部４９ｂは、径方向の外側から内側へアーム部材５０が所定距離だけスライド移動したときに、アーム部材５０と当接する。これにより、第二ストッパ部４９ｂは、アーム部材５０の径方向の内側への移動を規制している。
【００４３】
図４に示すように、ホルダ部材４１のベース部４２とカバー部４８との間には、スリット４９に対応する位置において、径方向に沿ってスライド移動可能なアーム部材５０が設けられている。アーム部材５０は、径方向に沿って延在する角柱状の部材であり、例えば不図示のばね等によって、径方向の外側に向かって付勢されている。
【００４４】
アーム部材５０は、両端部５０ａ，５０ｂのうち、径方向の内側の端部５０ａに、軸方向スライド部材５２と、突起部５５とを有している。
軸方向スライド部材５２は、スリット４９内に配置されており、アーム部材５０における径方向の内側の端面よりも径方向の外側において、当接部５１が軸方向（すなわちシールリング７の両端面８ａ，８ｂと直交する方向）に沿って下方に突出形成されている。当接部５１の外周面は、所定の曲率半径を有する曲面となっており、シールリング７の外周面と当接可能とされる。
【００４５】
図３に示すように、軸方向スライド部材５２は、軸方向に沿って上下方向にスライド移動可能となっている。また、当接部５１は、軸方向スライド部材５２のスライド移動に対応して、軸方向に沿って上下方向にスライド移動する。このとき、当接部５１は、軸方向スライド部材５２が下方にスライド移動したとき、アーム部材５０から下方に突出するとともに、軸方向スライド部材５２が上方にスライド移動したとき、アーム部材５０に対して埋没する。すなわち、当接部５１は、軸方向スライド部材５２の上下方向の移動に対応して、アーム部材５０に対して出没自在に形成されている。当接部５１の端面は、当接部５１が最も突出したとき、例えばシールリング設置部４３の基部４５（図４参照）の下面と面一になっている。
【００４６】
図４に示すように、突起部５５は、ベース部４２のスリット４９内に配置されており、軸方向スライド部材５２の当接部５１よりも径方向の外側において、軸方向（すなわちシールリング７の両端面８ａ，８ｂと直交する方向）に沿って下方に突出形成されている。突起部５５は、シールリング７の内周面と当接可能とされる。突起部５５の端面は、例えばシールリング設置部４３の基部４５の下面と面一になっている。
また、軸方向スライド部材５２の当接部５１と突起部５５との径方向における離間距離は、シールリング７の径方向における幅よりも大きくなっている。
【００４７】
ここで、ホルダ部材４１の第一ストッパ部４９ａとアーム部材５０に挿通された軸方向スライド部材５２とが当接し、アーム部材５０が最も径方向の外側に配置されたときのアーム部材５０の位置（図２における二点鎖線参照）を第一位置と定義する。
図４に示すように、アーム部材５０を第一位置に配置し、シールリング７の中心軸Ｏとシールリング組込装置１０の中心軸Ｃとを一致させつつ、シールリング７の端面８ａをシールリング設置部４３に当接させたとき、シールリング７の径方向の外側に軸方向スライド部材５２の当接部５１が位置し、シールリング７の径方向の内側に突起部５５が位置する。
【００４８】
図５は、下方から見たときの把持具４０の説明図であって、アーム部材５０が最も径方向の内側に位置しているときを図示している。
また、図５に示すように、ホルダ部材４１の第二ストッパ部４９ｂとアーム部材５０とが当接し、アーム部材５０が最も径方向の内側に配置されたときのアーム部材５０の位置を第二位置と定義する。
アーム部材５０が第二位置に位置するとき、シールリング７の外周面と軸方向スライド部材５２の当接部５１とが当接するとともに、シールリング７の内周面と基部４５の外周面４５ｂとが当接する。このとき、シールリング７は、軸方向スライド部材５２の当接部５１により押圧されて弾性変形し、軸方向スライド部材５２の当接部５１との当接部分が溝部４５ａに押し込まれて湾曲される。また、シールリング７は、当接部５１との当接部分以外の領域が、基部４５の外周面４５ｂに押し付けられ、外周面４５ｂの曲率半径に対応して縮径された押付状態となり、シールリング組込装置１０によって把持される。
ここで、本実施形態では、基部４５の溝部４５ａにおける開口の縁部に、円柱状の当接ピン４６を設けている。これにより、シールリング７と、曲面状に形成された当接ピン４６の外周面とが当接し、シールリング７への応力の集中が緩和されるので、シールリング７が損傷するのを防止できる。
【００４９】
また、アーム部材５０が第二位置（図５参照）から第一位置（図４参照）に移動するとき、シールリング７の内周面と突起部５５とが当接する。これにより、軸方向スライド部材５２の当接部５１により押圧されて弾性変形していたシールリング７は、押付状態が解除された押付解除状態となる。このとき、シールリング７は、突起部５５により径方向の外側に押圧されてもとの環状に戻ることができる。
【００５０】
（シールリング組込システム）
図６は、シールリング組込システム８０（請求項の「円環弾性シール組込システム」に相当。）の概略構成図である。
続いて、上述のシールリング組込装置１０を備えたシールリング組込システム８０について説明する。
図６に示すように、シールリング組込システム８０は、シールリング７を外輪２に組み込むための自動組込システムであって、組込ステージＦと、シールリング供給装置８１（請求項の「円環弾性シール供給装置」に相当。）と、外輪供給装置８３と、チャッキング装置８５と、反転回収ユニット９１と、回収ボックス９３と、不図示の制御部と、を備えている。
【００５１】
組込ステージＦは、シールリング組込装置１０の台座部２０が載置される。組込ステージＦ上では、シールリング７が外輪２に組み込まれる。
シールリング供給装置８１は、シールリング収容部８１ａ内に収容された複数のシールリング７を、シールリング供給部８１ｂからチャッキング装置８５に対して１個ずつ順次供給している。
外輪供給装置８３は、外輪収容部８３ａ内に収容された複数の外輪２を、外輪供給部８３ｂからチャッキング装置８５に対して１個ずつ順次供給している。
シールリング供給部８１ｂ、組込ステージＦおよび外輪供給部８３ｂは所定方向（図１１における左右方向）に沿って等間隔に並んで配置される。
【００５２】
チャッキング装置８５は、所定方向（図６における左右方向であり、図６中の矢印参照）に移動可能なチャッキングユニット８５ａを備えている。チャッキングユニット８５ａには、シールリング供給装置８１から供給されたシールリング７を把持するシールリング組込装置１０の把持具４０と、外輪供給装置８３から供給された外輪２を把持する外輪把持部８６と、が取り付けられている。
把持具４０と外輪把持部８６とは、所定方向（図６における左右方向であり、図６中の矢印参照）に所定間隔だけ離間して設けられる。したがって、把持具４０と外輪把持部８６とは、チャッキングユニット８５ａが所定方向に移動することにより、互いに所定間隔を保持した状態で所定方向に連動することができる。この所定間隔は、シールリング供給部８１ｂと組込ステージＦとの離間距離、および組込ステージＦと外輪供給部８３ｂとの離間距離と同一となっている。
【００５３】
反転回収ユニット９１は、組込ステージＦにおいて、軸方向における一端側の端部にシールリング７が組み込まれた外輪２を反転させている。これにより、外輪２は、組込ステージＦにおいて、軸方向における他端側の端部にシールリング７を組み込み可能な状態に設置される。また、反転回収ユニット９１は、軸方向の両端部にシールリング７が組み込まれた外輪２を、回収ボックス９３に送り出している。
回収ボックス９３は、反転回収ユニット９１から搬送路９３ａを通じて送り出された外輪２を回収している。
不図示の制御部は、シールリング組込システム８０を構成する上述の各装置を制御している。
【００５４】
シールリング組込システム８０によるシールリング７の組込作業の流れは以下のとおりである。
まず、チャッキング装置８５のチャッキングユニット８５ａが、外輪供給装置８３側（図１１における左側）に移動する。外輪把持部８６は、チャッキングユニット８５ａの移動により外輪供給装置８３側に移動して、外輪供給部８３ｂ上に位置する。そして、外輪把持部８６は、外輪供給部８３ｂから供給される外輪２を把持する。
【００５５】
次いで、チャッキングユニット８５ａは、シールリング供給装置８１側（図１１における右側）に移動する。把持具４０は、チャッキングユニット８５ａの移動によりシールリング供給装置８１側に移動して、シールリング供給部８１ｂ上に位置する。そして、把持具４０は、シールリング供給部８１ｂから供給されるシールリング７を把持する。
これと同時に、外輪把持部８６は、チャッキングユニット８５ａの移動によりシールリング供給装置８１側に移動して、組込ステージＦ上に位置する。外輪把持部８６は、外輪２の把持を解放して、組込ステージＦ上に設置されたシールリング組込装置１０の台座部２０に外輪２をセットする。
このように、チャッキング装置８５は、把持具４０によるシールリング７の把持と、外輪把持部８６による台座部２０への外輪２のセットとを同じタイミングで行っている。
【００５６】
次いで、チャッキングユニット８５ａは、外輪供給装置８３側に移動する。把持具４０は、チャッキングユニット８５ａの移動により外輪供給装置８３側に移動して、組込ステージＦ上に位置する。そして、把持具４０は、組込ステージＦ上の台座部２０にセットされた外輪２の一方側の端部に対して、シールリング７を組み込む。なお、このときのシールリング組込装置１０によるシールリング組込工程については、後に詳述する。
【００５７】
次いで、反転回収ユニット９１は、組込ステージＦにおいて、一端側の端部にシールリング７が組み込まれた外輪２を反転させる。
次いで、チャッキングユニット８５ａは、シールリング供給装置８１側に移動する。把持具４０は、シールリング供給部８１ｂから供給されるシールリング７を把持する。
【００５８】
次いで、チャッキングユニット８５ａは、外輪供給装置８３側に移動する。把持具４０は、チャッキングユニット８５ａの移動により外輪供給装置８３側に移動して、組込ステージＦ上に位置する。そして、把持具４０は、組込ステージＦ上の台座部２０にセットされた外輪２の他方側の端部に対して、シールリング７を組み込む。これにより、外輪２は、両端部にそれぞれシールリング７が組み込まれた状態となる。
これと同時に、外輪把持部８６は、チャッキングユニット８５ａの移動により外輪供給装置８３側に移動して、外輪供給部８３ｂ上に位置する。そして、外輪把持部８６は、外輪供給部８３ｂから供給されて、次にシールリング７が組み込まれる他の外輪２を把持する。
【００５９】
次いで、反転回収ユニット９１は、両端部にそれぞれシールリング７が組み込まれた外輪２を、搬送路９３ａを通じて回収ボックス９３に送り出す。以上で、シールリング７へのシールリング７の組み込みが終了する。
以降、上記を繰り返すことにより、複数の外輪２に対してシールリング７の組み込みが順次行われる。
なお、シールリング組込システム８０では、例えばＣＣＤカメラ等を用いた画像解析技術を適用することによって、把持具４０の位置制御を行うことができるため、上述した誘導ピン２４等を用いずに、把持具４０を所定の位置に移動（例えば、台座部本体２１上の外輪２と把持具４０との相対位置を決定しつつ、把持具４０を沿わせて所定の位置に移動等）させることが可能である。
【００６０】
（シールリング組込方法）
続いて、シールリング組込装置１０を使用したシールリング組込工程（請求項の「円環弾性シール組込方法」に相当。）およびシールリング組込装置１０の作用について、図面を用いて説明する。
シールリング組込工程は、シールリング組込装置１０を使用して外輪２にシールリング７を組み込む工程であり、前述のシールリング組込システム８０において、組込ステージＦ上で行われる。
本実施形態のシールリング組込工程は、セット工程と、押付工程と、移動工程と、押付解除工程と、を有する。以下に各工程の詳細について説明する。
【００６１】
図７は、セット工程の説明図であって、シールリング組込装置１０の把持具４０を下方から見たときの斜視図である。なお、図７において、把持具４０にセットされる前のシールリング７を二点鎖線で図示している。また、図７以降、把持具４０については、分かり易くするために簡略化して図示している。
図７に示すように、セット工程では、アーム部材５０を最も径方向の外側の第一位置に配置しつつ、シールリング供給部８１ｂ（図６参照）の不図示の平坦面上に載置されたシールリング７に対して把持具４０を接近させる。そして、シールリング７の中心軸Ｏとシールリング組込装置１０の中心軸Ｃとを一致させつつ、シールリング７の端面８ａをシールリング設置部４３に当接させる。これにより、シールリング７は、基部４５を囲繞するとともに、シールリング７の径方向の外側に軸方向スライド部材５２の当接部５１が位置し、シールリング７の径方向の内側に突起部５５が位置した状態で、把持具４０に対してセットされる。以上で、セット工程が終了する。
【００６２】
図８は、押付工程の説明図であって、シールリング組込装置１０の把持具４０を下方から見たときの斜視図である。
図８に示すように、押付工程では、第一位置から最も径方向の内側の第二位置まで、アーム部材５０を径方向に沿って移動させる。これにより、シールリング７は、軸方向スライド部材５２の当接部５１により溝部４５ａに押し込まれて弾性変形し、軸方向スライド部材５２の当接部５１との当接部分が径方向の内側に向かって湾曲される。また、シールリング７は、軸方向スライド部材５２の当接部５１との当接部分以外の領域が、基部４５の外周面４５ｂに押し付けられ、外周面４５ｂの曲率半径に対応して縮径された押付状態となり、シールリング組込装置１０によって把持される。このとき、シールリング７は、溝部４５ａの開口の縁部において当接ピン４６の外周面と当接するので、シールリング７への応力の集中が緩和される。
【００６３】
図９は、移動工程の説明図であって、シールリング組込装置１０の中心軸を含む断面斜視図である。
図９に示すように、移動工程では、シールリング７の押付状態を維持してシールリング７を把持しつつ、軸方向に沿うように把持具４０を下方に移動させて外輪２の内側にシールリング７を移動させる。このとき、把持具４０は、台座部２０の誘導ピン２４（図２参照）がホルダ部材４１のガイド孔４４（図４参照）に挿通されて、外輪２に対する周方向および径方向の位置が決定された状態で、軸方向に沿って移動する。
【００６４】
ここで、外輪２の内側には、円柱状のセット治具６０が設けられている。セット治具６０の上端面６０ａは、外輪２の内周面に形成された円環凹部２ａの下面と面一となっている。したがって、把持具４０を下方に移動させ、軸方向スライド部材５２の当接部５１および突起部５５の先端部をセット治具６０の上端面６０ａに当接させることにより、シールリング７におけるフランジ部７ｂ側の端面８ｂの位置を、円環凹部２ａの下面の位置に一致させることができる。
【００６５】
図１０および図１１は、押付解除工程の説明図であって、シールリング組込装置１０の中心軸Ｃを含む断面斜視図である。なお、図１０は、把持具４０からシールリング７を解放した状態を図示している。また、図１１は、第二位置から第一位置まで、アーム部材５０を径方向に沿って移動させた状態を図示している。
図１０に示すように、押付解除工程では、まず、軸方向スライド部材５２を上方に移動させて、軸方向スライド部材５２の当接部５１をアーム部材５０に埋没させる。これにより、シールリング７と軸方向スライド部材５２の当接部５１とが離間し、シールリング７の押付状態が解除された押付解除状態となる。このとき、シールリング７は、復元力により拡径しようとするが、十分に拡径できずに弾性変形した状態となっている。
【００６６】
次いで、図１１に示すように、押付解除工程では、アーム部材５０を径方向に沿って第二位置から第一位置に移動させる。シールリング７は、内周面が突起部５５によって径方向の外側に押圧される。これにより、シールリング７は、拡径して元の環状に復元し、外輪２の内側に形成された円環凹部２ａに入り込む。
このとき、軸方向スライド部材５２の当接部５１は、アーム部材５０に対して埋没しているので、アーム部材５０を第二位置から第一位置に移動させたときに、軸方向スライド部材５２の当接部５１と外輪２との干渉が防止される。
【００６７】
本実施形態によれば、押付状態にあるとき、シールリング７を縮径させてシールリング７を基部４５の外周面４５ｂに押し付けるので、シールリング７の一部分を径方向の内側に凹むように弾性変形させた状態でシールリング７を把持できる。また、軸方向スライド部材５２は、シールリング７の軸方向にスライド移動可能にアーム部材５０によって支持されているので、弾性変形したシールリング７をもとの環状に戻しつつ外輪２の円環凹部２ａに対して組み込む際に、軸方向スライド部材５２を移動させてアーム部材５０に埋没させることにより、軸方向スライド部材５２と外輪２との干渉を防止できる。このように、本実施形態によれば、簡単な構造で、容易にシールリング７を組み込むことができる。
【００６８】
また、シールリング７を円環凹部２ａに組み付ける突起部５５をさらに備えるので、アーム部材５０を径方向に移動させることにより、弾性変形したシールリング７をもとの環状に戻しつつ、円環凹部２ａに組み付けることができる。
【００６９】
また、スリット４９の径方向における開口の縁部に対応する位置には、シールリング７の内周面と当接可能な当接ピン４６が設けられているので、シールリング７を縮径させてシールリング７を外周面４５ｂに押し付ける押付状態にあるとき、当接ピン４６とシールリング７の内周面とが当接できる。したがって、シールリング組込装置１０によりシールリング７を把持したとき、シールリング７と当接ピン４６とが当接して応力の集中が緩和されるので、シールリング７が損傷するのを防止できる。
【００７０】
また、本実施形態のシールリング組込システム８０によれば、上述のシールリング組込装置１０と、シールリング７を組込ステージＦに供給するシールリング供給装置８１と、シールリング７が組み付けられる外輪２を組込ステージＦに供給する外輪供給装置８３と、を備えているので、簡単な構造で容易にシールリング７を組み込むことができるシールリング組込システム８０およびシールリング組込方法を提供できる。
【００７１】
（実施形態の各変形例）
図１２は、実施形態の第一変形例に係るシールリング組込装置１０の説明図であり、図１３は、実施形態の第二変形例に係るシールリング組込装置１０の説明図である。なお、図１２および図１３では、分かり易くするために、把持具４０のアーム部材５０、軸方向スライド部材５２、突起部５５およびシールリング７のみを図示している。
実施形態では、軸方向スライド部材５２の当接部５１の外周面が、所定の曲率半径を有する曲面となっていた。これに対して、例えば、図１２に示す実施形態の第一変形例および図１３に示す第二変形例のように、軸方向スライド部材５２の当接部５１は、シールリング７の外周面に対応した形状に形成されていてもよい。なお、以下の説明では、実施形態と同様の構成について同一の符号を付するとともに説明を省略している。
【００７２】
（実施形態の第一変形例）
図１２に示すように、シールリング７は、シールリング本体部７ａと、シールリング本体部７ａの下端から径方向の外側に張り出すフランジ部７ｂとにより段部７ｃが形成されており、縦断面形状がＬ字状となっている。
実施形態の第一変形例に係るシールリング組込装置１０は、軸方向スライド部材５２の当接部５１がシールリング７の外周面に対応して形成されている。具体的には、軸方向スライド部材５２の当接部５１は、先端部分が縮径されて段部５１ａが形成されており、シールリング７の段部７ｃと係合可能となっている。
実施形態の第一変形例によれば、シールリング７の外周面と軸方向スライド部材５２の当接部５１とが当接したときに、当接部５１の段部５１ａとシールリング７の段部７ｃとが係合するので、軸方向スライド部材５２の当接部５１によってシールリング７を径方向の内側に向かって押圧したときに、シールリング７の捩れを防止しつつシールリング７を弾性変形させて縮径できる。したがって、外輪２に対して容易かつ正確にシールリング７を組み込むことができる。
【００７３】
（実施形態の第二変形例）
図１３（ａ）は、アーム部材５０が第一位置に位置する状態を図示しており、図１３（ｂ）は、アーム部材５０が第二位置に位置する状態を図示している。
図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、シールリング７は、シールリング本体部７ａと、シールリング本体部７ａの上端から径方向の外側に張り出すフランジ部７ｂとにより段部７ｃが形成されており、縦断面形状がＬ字状となっている。
実施形態の第二変形例に係るシールリング組込装置１０は、軸方向スライド部材５２の当接部５１がシールリング７の外周面に対応して形成されている。具体的には、軸方向スライド部材５２の当接部５１には、先端部分がＬ字状に屈曲形成されて段部５１ａが設けられており、この段部５１ａとシールリング７の段部７ｃとが係合可能となっている。また、軸方向スライド部材５２の軸方向から見たとき、当接部５１の外形は、軸方向スライド部材５２の本体部の外形よりも小さくなっている。
軸方向スライド部材５２は、アーム部材５０に対して軸方向スライド部材５２の本体部の中心軸周りに回転可能となっている
【００７４】
図１３（ａ）に示すように、アーム部材５０が第一位置から第二位置に移動したとき、当接部５１の段部５１ａとシールリング７の段部７ｃとが係合する。したがって、当接部５１によってシールリング７を径方向の内側に向かって押圧したときに、シールリング７の捩れを防止しつつシールリング７を弾性変形させて縮径できる。
また、図１３（ｂ）に示すように、アーム部材５０に対して、軸方向スライド部材５２の本体部の中心軸周りに軸方向スライド部材５２を回転させることにより、シールリング７の段部７ｃと、軸方向スライド部材５２の当接部５１の段部５１ａとの係合を解除することができる。さらに、軸方向スライド部材５２の当接部５１の外形は、軸方向スライド部材５２の本体部の外形よりも小さくなっていることから、軸方向スライド部材５２を上方に移動させることにより、当接部５１をアーム部材５０に埋没させることができる。したがって、軸方向スライド部材５２の当接部５１と外輪２との干渉を防止して（図１１参照）、容易にシールリング７を外輪２の円環凹部２ａに組み込むことができる。
【００７５】
なお、この発明の技術範囲は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
シールリング組込装置１０を構成する台座部２０および把持具４０の形状や材質等は、上述の実施形態に限定されない。また、シールリング組込システム８０を構成する組込ステージＦやシールリング供給装置８１、外輪供給装置８３、チャッキング装置８５、反転回収ユニット９１、回収ボックス９３および制御部の構成は、上述の実施形態に限定されない。
【００７６】
実施形態では、円環弾性シールとしてシールリング７を例に説明をし、シールリング７が組み込まれる被組込体として、ニードルベアリング１の外輪２を例に説明をしたが、上記実施形態に限定されない。したがって、例えば、水栓の蛇口等の配管に適用される円環弾性シールや、排気管の接続部分に適用される円環弾性シールを組み込む際にも、上述の実施形態に係るシールリング組込装置１０やシールリング組込システム８０、シールリング組込方法を適用できる。
【００７７】
実施形態では、軸方向スライド部材５２の当接部５１および突起部５５が、シールリング７の軸方向（すなわちシールリング７の両端面８ａ，８ｂと直交する方向）に沿って突出形成されていた。これに対して、軸方向スライド部材５２の当接部５１および突起部５５は、少なくともシールリング７の両端面８ａ，８ｂと交差する方向に突出していればよい。これにより、軸方向スライド部材５２の当接部５１は、シールリング７の外周面と当接でき、突起部５５は、シールリング７の内周面と当接できる。
【００７８】
実施形態では、溝部４５ａの開口の縁部に対応する位置に、曲面を有する当接ピン４６（曲面部）が設けられていた。これに対して、例えば、当接ピン４６を設けることなく、溝部４５ａの開口の縁部をＲ面取りすることにより、曲面部を形成してもよい。この場合であっても、上述の実施形態と同様に、曲面部とシールリング７の内周面とが当接することにより、シールリング７に応力が集中するのを抑制できる。
【００７９】
シールリング組込装置１０の設置方向およびシールリング組込工程における把持具４０の移動方向は、実施形態に限定されない。すなわち、シールリング組込装置１０は、軸方向が上下方向に沿うように設置されていたが、軸方向が水平方向に沿うように設置してもよい。また、把持具４０は、上下方向に沿うように移動していたが、水平方向に沿うように移動してもよい。
【００８０】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１・・・ニードルベアリング（ベアリング）  ２・・・外輪  ２ａ・・・環状凹部  ７・・・シールリング（円環弾性シール）  ７ｃ・・・段部  １０・・・シールリング組込装置（円環弾性シール組込装置）  ４５・・・基部  ４５ａ・・・溝部  ４５ｂ・・・外周面  ４６・・・当接ピン（曲面部）  ５０・・・アーム部材  ５１・・・当接部  ５２・・・軸方向スライド部材  ５５・・・突起部  ８１・・・シールリング供給装置（円環弾性シール供給装置）  ８３・・・外輪供給装置  Ｆ・・・組込ステージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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