(57)【要約】【課題】ぶれ補正範囲を有効に活用できる撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像装置は、補正レンズ（２２０）を光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行うレンズ駆動部（２２１）を含む交換レンズと、撮像素子（１１０）を光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行う素子駆動部（１８１）を含むカメラ本体と、カメラ本体及び／または交換レンズのぶれを検出するぶれ検出部（２２４、１８４）と、ぶれ検出部の出力から、ぶれ補正量を演算するぶれ補正処理部（２２３、１８３）とを備える。ぶれ補正処理部は、低周波領域のぶれに関するぶれ補正量と、高周波領域のぶれに関するぶれ補正量とを演算する。レンズ駆動部および素子駆動部の一方は、高周波領域のぶれ補正量に基づいて像ぶれ補正を行い、その他方は低周波領域のぶれ補正量に基づいて像ぶれ補正を行う。【選択図】図１
2015194711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズとカメラ本体を備え、前記交換レンズ及び前記カメラ本体の一方はマスタとして作動し、他方はスレーブとして作動する撮像装置であって、
前記交換レンズは、
像ぶれを補正するための補正レンズと、
前記補正レンズを光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行うレンズ駆動部とを含み、
前記カメラ本体は、
前記交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像素子を光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行う素子駆動部とを含み、
前記交換レンズ及びカメラ本体の内マスタとして作動する側には、
前記カメラ本体及び／または前記交換レンズのぶれを検出するぶれ検出部と、
前記ぶれ検出部の出力から、前記補正レンズ及び前記撮像素子に対するぶれ補正量を演算するぶれ補正処理部と、を備え、
前記ぶれ補正処理部は、撮像装置に生ずる像ぶれ補正量を演算し、前記像ぶれ補正量を低周波領域のぶれに関するぶれ補正量と、高周波領域のぶれに関するぶれ補正量に分離し、
前記レンズ駆動部および前記素子駆動部の一方は、前記高周波領域のぶれ補正量に基づいて前記像ぶれ補正を行い、
前記レンズ駆動部および前記素子駆動部の他方は、前記低周波領域のぶれ補正量に基づいて前記像ぶれ補正を行う、
撮像装置。
【請求項２】
前記交換レンズは、前記カメラ本体と通信を行う第一の通信部をさらに備え、
前記カメラ本体は、前記交換レンズと通信を行う第二の通信部をさらに備え、
前記低周波領域のぶれに関するぶれ補正量が、前記第一及び第二の通信部を介して、前記交換レンズおよび前記カメラ本体のマスタからスレーブへ送信され、前記低周波領域のぶれに関する補正量に基づいて前記像ぶれ補正を行う、
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ぶれ補正量を送信する際の通信周波数は２５０Ｈｚ以上である、請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ぶれ補正処理部は、前記交換レンズおよび前記カメラ本体のマスタからスレーブへ送信される前記低周波領域のぶれに関するぶれ補正量について、前記送信による位相の遅れ分に応じて、前記高周波領域のぶれに関するぶれ補正量の位相を補正する、請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
ユーザからの撮影指示を受け付ける受付手段をさらに備え、
前記レンズ駆動部および前記素子駆動部の他方は、前記受付手段により撮影指示を受け付けたときに、前記低周波領域のぶれに関するぶれ補正量に基づいて前記像ぶれ補正を開始し、
前記低周波領域のぶれに関するぶれ補正量は、前記撮影指示を受け付けてから所定期間の間、前記第一及び第二の通信部を介して前記交換レンズおよび前記カメラ本体のマスタからスレーブへ送信される、
請求項２ないし４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記ぶれ検出部は前記交換レンズ内に設けられ、
前記前記レンズ駆動部が、前記高周波領域のぶれ補正量に基づいて前記像ぶれ補正を行い、前記素子駆動部が、前記低周波領域のぶれ補正量に基づいて前記像ぶれ補正を行う、
請求項１ないし５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
カメラ本体に装着される交換レンズであって、
像ぶれを補正するための補正レンズと、
前記カメラ本体及び／または前記交換レンズのぶれを検出して、ぶれ検出信号を出力するぶれ検出部と、
前記ぶれ検出部の出力から、前記補正レンズ及び前記撮像素子に対するぶれ補正信号を演算するぶれ補正処理部と、を備え、
前記ぶれ補正信号における所定の高域周波数成分をカットして生成される低周波ぶれ補正信号を前記カメラ本体に送信する通信部と
を備えた、交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、交換レンズ及びカメラ本体の双方において手振れ補正機能を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自装置のぶれを検出する検出手段（ジャイロセンサ等）を搭載した撮像装置が存在する。レンズ交換式のカメラの場合、撮像装置のぶれを検出する検出手段（ジャイロセンサ等）は、交換レンズおよびカメラ本体の少なくとも一方に設けられる（例えば、特許文献１参照）。検出手段が交換レンズに設けられている場合、その検出手段の検出結果に基づき交換レンズ内に備えられたぶれ補正用のレンズの位置がシフトされる。一方、検出手段がカメラ本体に設けられている場合、その検出手段の検出結果に基づきカメラ本体内に備えられた撮像素子（画像センサ）の位置がシフトされる。
【０００３】
このような撮像装置においては、撮影者の手ぶれに起因する１〜１０Ｈｚ程度の周波数帯域の振動を検出手段で検出し、この検出結果に基づいて交換レンズ内のレンズ及びまたはカメラ本体内の撮像センサを駆動することで撮影画像中のぶれの影響を低減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５１４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
撮像装置のぶれに応じて補正用レンズや撮像装置をシフトして、撮影画像中のぶれの影響を低減する場合、補正用レンズ等のシフト量はレンズ鏡筒の大きさ等の制限を受ける。よって、撮像装置のぶれ量が大きい場合、ぶれをキャンセルするのに十分な量だけ補正用レンズ等を駆動することができず、ぶれ補正機能を十分に実現できないという問題がある。
【０００６】
本開示は、ぶれ補正範囲を有効に活用できる撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第一の態様において、交換レンズとカメラ本体を備え、交換レンズ及びカメラ本体の一方はマスタとして作動し、他方はスレーブとして作動する撮像装置が提供される。交換レンズは、像ぶれを補正するための補正レンズと、補正レンズを光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行うレンズ駆動部とを含む。カメラ本体は、交換レンズを介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、撮像素子を光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行う素子駆動部とを含む。交換レンズ及びカメラ本体の内マスタとして作動する側には、カメラ本体及び／または交換レンズのぶれを検出するぶれ検出部と、ぶれ検出部の出力から、補正レンズ及び撮像素子に対するぶれ補正量を演算するぶれ補正処理部と、を備える。
ぶれ補正処理部は、ぶれ補正信号算出演算を行い、低周波領域と高周波領域のぶれ補正信号に分離する。レンズ駆動部および素子駆動部の一方は、高周波領域のぶれ補正信号に基づいて前記像ぶれ補正を行う。レンズ駆動部および素子駆動部の他方は、低周波領域のぶれ補正信号に基づいて前記像ぶれ補正を行う。
【０００８】
本開示の第二の態様において、カメラ本体に装着される交換レンズが提供される。交換レンズは、像ぶれを補正するための補正レンズと、カメラ本体及び／または交換レンズのぶれを検出して、ぶれ検出信号を出力するぶれ検出部と、検出信号に基づき補正レンズを光軸と垂直な面内で移動させることにより、像ぶれ補正を行うレンズ駆動部と、ぶれ検出信号における所定の高域周波数成分をカットして生成される低周波ぶれ補正信号をカメラ本体に送信する通信部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、ぶれ補正範囲を有効に活用できる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１のデジタルカメラの構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１のデジタルカメラにおけるＯＩＳ処理部の構成を示すブロック図
【図３】実施の形態１のデジタルカメラにおけるＢＩＳ処理部の構成を示すブロック図
【図４】種々の通信周波数に対する位相遅れの周波数特性を示すブロック図
【図５】種々の通信周波数に対する補正性能低下の周波数特性を示すブロック図
【図６】実施の形態１のぶれ補正処理における、ぶれ検出信号、低周波ぶれ補正信号（ＢＩＳ制御信号）、高周波ぶれ補正信号（ＯＩＳ制御信号）の時間変化を示す図
【図７】実施の形態２のデジタルカメラにおけるＯＩＳ処理部の構成を示すブロック図
【図８】実施の形態２のデジタルカメラにおけるＢＩＳ処理部の構成を示すブロック図
【図９】実施の形態２のデジタルカメラにおけるぶれ補正処理を示すフローチャート
【図１０】実施の形態２のぶれ補正処理における、ぶれ検出信号、ＢＩＳ制御信号、ＯＩＳ制御信号の変化を示す図
【図１１】実施の形態２のデジタルカメラにおけるＯＩＳ処理部の別の構成例を示すブロック図
【図１２】実施の形態２のデジタルカメラにおけるＢＩＳ処理部の別の構成例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示における実施の形態を、図面を適宜参照しながら説明する。ただし、詳細な説明において、従来技術および実質的に同一の構成に関する説明のうち不必要な部分は省略されることもある。これは、説明を簡単にするためである。また、以下の説明および添付の図面は、当業者が本開示を充分に理解できるよう開示されるのであって、特許請求の範囲の主題を限定することを意図されていない。以下では、撮像装置の一例としてデジタルカメラを例として用いて説明する。
【００１２】
実施の形態１
本実施の形態のデジタルカメラは、交換レンズおよびカメラ本体のそれぞれにおいて、撮像画像へのカメラのぶれの影響を低減するぶれ補正機能を備える。具体的には、交換レンズ内においては、ジャイロセンサのようなぶれ検出部により検出され、ぶれ補正処理部により演算されたぶれ補正信号のうち、高周波領域のぶれに応じて、ぶれ補正用のレンズを光学系の光軸に垂直な面内を移動させることでぶれの影響を低減する。一方、カメラ本体内においては、ぶれ補正処理部により演算されたぶれ補正信号のうち低周波領域のぶれに応じて、ＣＣＤ等の画像センサを光学系の光軸に垂直な面内を移動させることでぶれの影響を低減する。以下、本実施の形態のカメラの構成および動作を詳述する。
【００１３】
なお、以下の説明では、交換レンズ内の補正用レンズをシフトしてぶれを補正する機能を「ＯＩＳ(Optical Image Stabilizer)機能」という。また、カメラ本体内の撮像素子をシフトしてぶれを補正する機能を「ＢＩＳ(Body Image Stabilizer)機能」という。また、本実施の形態に係るデジタルカメラ１は、ＯＩＳ機能はＢＩＳ機能に比べて高精度に補正可能であるとする。ここで、高精度にぶれ補正を行うことができるとは、ぶれ補正信号に対して、追従残差が少ないこと、例えば、高周波成分への追従性、応答性がよいことを基準に判断される。
【００１４】
１．構成
図１は、本発明の実施の形態１に係るデジタルカメラの構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１は、カメラ本体１００とそれに着脱可能な交換レンズ２００とから構成される。
【００１５】
１−１．カメラ本体
カメラ本体１００は、ＣＣＤ１１０と液晶モニタ１２０とカメラコントローラ１４０とボディマウント１５０と電源１６０とカードスロット１７０とを備える。
【００１６】
カメラコントローラ１４０は、レリーズ釦１３０からの指示に応じて、ＣＣＤ１１０等の構成要素を制御することでデジタルカメラ１全体の動作を制御する。カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号をタイミング発生器１１２に送信する。これと並行して、カメラコントローラ１４０は、露光同期信号を生成する。カメラコントローラ１４０は、生成した露光同期信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラ２４０に周期的に送信する。カメラコントローラ１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。
【００１７】
ＣＣＤ１１０は、交換レンズ２００を介して入射される被写体像を撮像して画像データを生成する。生成された画像データは、ＡＤコンバータ１１１でデジタル化される。デジタル化された画像データは、カメラコントローラ１４０により所定の画像処理が施される。所定の画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理である。
【００１８】
ＣＣＤ１１０は、タイミング発生器１１２により制御されるタイミングで動作する。ＣＣＤ１１０の動作としては、静止画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作等が挙げられる。スルー画像は、主に動画像であり、ユーザが静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１２０に表示される。
【００１９】
液晶モニタ１２０は、カメラコントローラ１４０で画像処理された表示用画像データが示す画像を表示する。液晶モニタ１２０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。
【００２０】
カードスロット１７０は、メモリカード１７１を装着可能であり、カメラコントローラ１４０からの制御に基づいてメモリカード１７１を制御する。デジタルカメラ１は、メモリカード１７１に対して画像データを格納したり、メモリカード１７１から画像データを読み出したりすることができる。
【００２１】
電源１６０は、デジタルカメラ１内の各要素に電力を供給する。
【００２２】
ボディマウント（第二の通信部の一例）１５０は、交換レンズ２００のレンズマウント２５０（第一の通信部の一例）と機械的及び電気的に接続可能である。カメラ本体１００と交換レンズ２００は、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０に設置されたコネクタを介して、データを送受信可能である。ボディマウント１５０は、カメラコントローラ１４０から受信した露光同期信号を、レンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。また、カメラコントローラ１４０から受信したその他の制御信号を、レンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０から受信した信号をカメラコントローラ１４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、電源１６０からの電力を、レンズマウント２５０を介して交換レンズ２００全体に供給する。
【００２３】
また、カメラ本体１００は、ＢＩＳ機能（ＣＣＤ１１０のシフトにより手振れを補正する機能）を実現する構成として、カメラ本体１００のぶれを検出するジャイロセンサ１８４（ぶれ検出手段）と、ジャイロセンサ１８４の検出結果に基づき、ぶれ補正信号の生成とぶれ補正処理を制御するＢＩＳ処理部１８３とをさらに備える。さらに、カメラ本体１００は、ＣＣＤ１１０を移動させるＣＣＤ駆動部１８１と、ＣＣＤ１１０の位置を検出する位置センサ１８２とを備える。ＣＣＤ駆動部１８１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置センサ１８２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＣＣＤ１１０の位置を検出するセンサである。位置センサ１８２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＢＩＳ処理部１８３は、ジャイロセンサ１８４からの信号及び位置センサ１８２からの信号に基づき、ＣＣＤ駆動部１８１を制御して、カメラ本体１００のぶれを相殺するようにＣＣＤ１１０を光軸に垂直な面内にシフトさせる。ここで、カメラ本体１００に備える撮像センサはＣＣＤとしたが、ＣＭＯＳセンサ等別の撮像センサを用いてもよい。また、ＣＣＤ駆動部１８１はステッピングモータ、超音波モータ等そのほかのアクチュエータを用いても構わない。尚、アクチュエータにステッピングモータを用いた場合、オープン制御が可能となり、それに伴って、位置センサを不要とすることも可能である。
【００２４】
１−２．交換レンズ
交換レンズ２００は、光学系とレンズコントローラ２４０とレンズマウント２５０とを備える。光学系はズームレンズ２１０、ＯＩＳ(Optical Image Stabilizer)レンズ２２０、フォーカスレンズ２３０を含む。
【００２５】
ズームレンズ２１０は、光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ駆動部２１１は、使用者が操作可能なズームリング等を含み、使用者による操作をズームレンズ２１０に伝え、ズームレンズ２１０を光学系の光軸方向に沿って移動させる。
【００２６】
フォーカスレンズ２３０は、光学系でＣＣＤ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。
【００２７】
フォーカスレンズ駆動部２３３はモータを含み、レンズコントローラ２４０の制御に基づいてフォーカスレンズ２３０を光学系の光軸に沿って移動させる。フォーカスレンズ駆動部２３３は、ＤＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータ、または超音波モータなどで実現できる。
【００２８】
ＯＩＳレンズ２２０は、ＯＩＳ機能（ＯＩＳレンズ２２０のシフトにより手振れを補正する機能）において、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。ＯＩＳレンズ２２０は、デジタルカメラ１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＣＤ１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は１枚又は複数枚のレンズで構成される。ＯＩＳ処理部２２３は、位置センサ２２２の出力及びジャイロセンサ２２４（ぶれ検出器）の出力に基づいてＯＩＳ駆動部２２１を制御する。ＯＩＳ駆動部２２１は、ＯＩＳ処理部２２３からの制御を受けて、光学系の光軸に垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０をシフトする。
【００２９】
ＯＩＳ駆動部２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置センサ２２２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサである。位置センサ２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ここで、ＯＩＳ駆動部２２１は超音波モータ等そのほかのアクチュエータを用いても構わない。
【００３０】
ジャイロセンサ１８４または２２４は、デジタルカメラ１の単位時間あたりの角度変化すなわち角速度に基づいて、ヨーイング方向及びピッチング方向のぶれ（振動）を検出する。ジャイロセンサ１８４または２２４は、検出したぶれの量（角速度）を示す角速度信号をＯＩＳ処理部２２３またはＢＩＳ処理部１８３に出力する。ジャイロセンサ１８４または２２４によって出力された角速度信号は、手ぶれやメカノイズ等に起因した幅広い周波数成分を含み得る。本実施の形態では、角速度検出手段としてジャイロセンサを使用するが、ジャイロセンサに代えて、デジタルカメラ１のぶれを検出できるものであれば他のセンサを使用することもできる。
【００３１】
カメラコントローラ１４０及びレンズコントローラ２４０は、ハードワイヤードな電子回路で構成してもよいし、プログラムを用いたマイクロコンピュータなどで構成してもよい。ＯＩＳ処理部２２３またはＢＩＳ処理部１８３も同様である。例えば、カメラコントローラ１４０及びレンズコントローラ２４０並びにＯＩＳ処理部２２３またはＢＩＳ処理部１８３は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦPGA等の半導体回路で構成できる。
【００３２】
１−３．ＯＩＳ処理部
図２を用いて、交換レンズ２００におけるＯＩＳ処理部２２３の構成を説明する。ＯＩＳ処理部２２３は、ＡＤＣ（アナログ／デジタル変換）／ＬＰＦ（ロー・パス・フィルタ）３０５と、ＨＰＦ（ハイ・パス・フィルタ）３０６と、位相補償部３０７と、積分器３０８と、ＬＰＦ３０９と、加算器３１０と、ＰＩＤ制御部３１１とを含む。
【００３３】
ＡＤＣ／ＬＰＦ３０５は、ジャイロセンサ２２４からの角速度信号をアナログ形式からデジタル形式へ変換する。さらに、ＡＤＣ／ＬＰＦ３０５は、ノイズを排除してデジタルカメラ１のぶれのみを抽出するために、デジタル形式に変換された角速度信号の高周波成分を遮断する。撮影者の手ぶれの周波数が１〜１０Ｈｚ程度の低周波であり、この点を考慮してＬＰＦのカットオフ周波数が設定される。ノイズが問題とならない場合はＬＰＦの機能を省略することができる。
【００３４】
ＨＰＦ３０６は、ドリフト成分を遮断するため、ＡＤＣ／ＬＰＦ３０５から受信した信号に含まれる所定の低周波成分を遮断する。位相補償部３０７は、ＨＰＦ３０６から受信した信号に対して、ＯＩＳ駆動部２２１やレンズ−ボディ間通信（後述）などに起因する位相遅れを補正する。
【００３５】
積分器３０８は、位相補償部３０７から入力したぶれ（振動）の角速度を示す信号を積分して、ぶれ（振動）の角度を示す信号を生成する。以下、積分器３０８によって生成された信号を「ぶれ補正信号」という。
【００３６】
積分器３０８からのぶれ補正信号は、ＬＰＦ３０９及び加算器３１０に入力される。ＬＰＦ３０９は、ぶれ補正信号の高域成分をカットして低域成分（以下「低周波ぶれ補正信号」という）を通過させる。低周波ぶれ補正信号は低周波領域のぶれに関するぶれ補正量を示す信号である。ここで、ＬＰＦ３０９のカットオフ周波数は手ぶれの周波数（１〜１０Ｈｚ）を考慮して例えば５Ｈｚに設定される。ここで、低周波成分ぶれ補正信号生成にＬＰＦを用いたが、このＬＰＦの次数は限定されず、１次や２次、さらに高次のＬＰＦを用いてもよい。また、別のフィルタ、例えばＬＳＦ（ローシェルフフィルタ）等の高周波成分をカットするフィルタであればどのようなフィルタを用いてもよい。また、カットオフ周波数は、５Ｈｚに限定されず、発生するぶれ、使用する撮像装置、撮影状況に応じて変更しても構わない。また、フィルタ構成はこの構成に限らず、例えば、ＨＰＦ３０６と積分器３０８の順序を入れ替える等の別構成としても構わない。
【００３７】
加算器３１０は、積分器３０８から入力したぶれ補正信号から、ＬＰＦ３０９で抽出されたぶれ補正信号の低域成分を減算することで、ぶれ補正信号の高週波成分（以下「高周波ぶれ補正信号」という）を抽出する。高周波ぶれ補正信号は高周波領域のぶれに関するぶれ補正量を示す信号である。高週波ぶれ補正信号はＰＩＤ制御部３１１に入力される。一方、低周波ぶれ補正信号はカメラ本体１００に送信される。
【００３８】
ＰＩＤ制御部３１１は、入力した高周波ぶれ補正信号と、位置センサ２２２から受信したＯＩＳレンズ２２０の現在の位置情報との差分に基づきＰＩＤ制御を行ない、ＯＩＳ駆動部２２１に対する駆動信号を生成し、ＯＩＳ駆動部２２１に送る。ＯＩＳ駆動部２２１は駆動信号に基づいてＯＩＳレンズ２２０を駆動する。
【００３９】
１−４．ＢＩＳ処理部
図３を用いて、カメラ本体１００におけるＢＩＳ処理部１８３の構成を説明する。ＢＩＳ処理部１８３は、ＡＤＣ（アナログ／デジタル変換部）／ＬＰＦ（ロー・パス・フィルタ）４０５と、ＨＰＦ（ハイ・パス・フィルタ）４０６と、位相補償部４０７と、積分器４０８と、セレクタ４１２と、ＰＩＤ制御部４１０とを含む。
【００４０】
ＡＤＣ／ＬＰＦ４０５、ＨＰＦ４０６、位相補償部４０７、積分器４０８およびＰＩＤ制御部４１０の基本的な機能は、ＯＩＳ処理部２２３における対応する要素の機能と同じである。
【００４１】
ＢＩＳ処理部１８３は、特に、カメラ本体１００内に設けられたジャイロセンサ１８４の出力（積分器４０８の出力）と、交換レンズ２００から受信した低周波ぶれ補正信号とのうちのいずれか一方に基づき、ぶれ補正処理を行うように構成されている。このため、ＢＩＳ処理部１８３は、カメラ本体１００内に設けられたジャイロセンサ１８４の出力（積分器４０８の出力）と、交換レンズ２００から受信した低周波ぶれ補正信号とのうちのいずれか一方を選択してＰＩＤ制御部４１０に出力するセレクタ４１２を備えている。交換レンズがぶれ補正機能を備えていない場合等、カメラ本体１００側でぶれ補正機能を実現する際には、セレクタ４１２はＰＩＤ制御部４１０への出力を、カメラ本体１００内に設けられたジャイロセンサ１８４の出力（積分器４０８の出力）に選択する。セレクタ４１２はカメラコントローラ１４０により制御される。
【００４２】
ＰＩＤ制御部４１０は、位置センサ１８２からの出力と、積分器４０８からの出力または交換レンズ２００からの低周波ぶれ補正信号とに基づいて、ＣＣＤ１１０をシフトさせるための駆動信号を生成してＣＣＤ駆動部１８１へ出力する。ＣＣＤ駆動部１８１は駆動信号に基づいてＣＣＤ１１０の位置をシフトさせる。
【００４３】
２．ぶれ補正処理
以上のように構成されるデジタルカメラ１におけるぶれ補正処理について説明する。なお、以下の説明では、２つあるジャイロセンサ２２４、１８４のうちレンズ側に設けられたジャイロセンサ２２４からの信号に基づいてＯＩＳレンズ２２０及びＣＣＤ１１０を駆動する例を説明する。すなわち、デジタルカメラ１は、レンズ側に設けられたジャイロセンサ２２４を使用する。このとき、ＢＩＳ処理部１８３内のセレクタ４１２は、低周波ぶれ補正信号を選択し、ＰＩＤ制御部４１０に出力するように制御されている。またこのとき、デジタルカメラ１は、使用するジャイロセンサ２２４を有している交換レンズ２００をマスタとし、他方のカメラ本体をスレーブとして作動する。
【００４４】
ＯＩＳ処理部２２３はジャイロセンサ２２４から検出信号を受信し、受信した検出信号からぶれ補正信号を生成する。そして、ぶれ補正信号から、高周波ぶれ補正信号と、低周波ぶれ補正信号とに分離する。ＯＩＳ処理部２２３は、高周波ぶれ補正信号と位置センサ２２２からの位置情報とに基づき、ＯＩＳレンズ２２０をシフトさせるための駆動信号を生成し、ＯＩＳ駆動部２２１に出力する。ＯＩＳ駆動部２２１は、ＯＩＳ処理部２２３からの駆動信号にしたがい、ジャイロセンサ２２４で検出されたぶれのうち、高周波のぶれをキャンセルするようにＯＩＳレンズ２２０を光軸に垂直な面上でシフトさせる。
【００４５】
ＯＩＳ処理部２２３において生成された低周波ぶれ補正信号は、レンズマウント２５０及びボディマウント１５０を介したレンズ―カメラ本体間の通信を用いて、カメラ本体１００に送信される。このとき、カメラ本体１００のＢＩＳ処理部１８３において、セレクタ４１２は、交換レンズ２００からの低周波ぶれ補正信号を選択するように制御されている。ＢＩＳ処理部１８３は、交換レンズ２００からの低周波ぶれ補正信号と位置センサ１８２からの位置情報に基づき、ＣＣＤ１１０を駆動するための駆動信号を生成し、ＣＣＤ駆動部１８１へ送信する。ＣＣＤ駆動部１８１は、ＢＩＳ処理部１８３からの駆動信号にしたがい、ジャイロセンサ２２４で検出された低周波のぶれをキャンセルするようにＣＣＤ１１０を光軸に垂直な面上でシフトさせる。ここで、レンズ−カメラ本体間の通信は、レンズマウント２５０及びボディマウント１５０を介して行っているが、光通信や無線を用いた通信で行っても構わない。
【００４６】
以上のように、本実施形態のデジタルカメラ１は、検出されたぶれ補正信号における高周波成分に基づいて交換レンズ２００側のぶれ補正機能を作動させ、検出されたぶれ補正信号における低周波成分に基づいてカメラ本体１００側のぶれ補正機能を作動させる。このように、本実施形態では、ぶれ補正機能をカメラ本体１００と交換レンズ２００とで分担させることで、交換レンズ２００側においては、高週波のぶれのみを補正すればよくなる。このため、交換レンズ２００側においてＯＩＳレンズ２２０の補正範囲を有効活用することが可能になる。
【００４７】
ここで、低周波ぶれ補正信号は交換レンズ２００からカメラ本体１００に送信されるが、この交換レンズ−カメラ本体間の通信周期の影響により、カメラ本体１００で受信した低周波ぶれ補正信号の位相が遅れる。ＯＩＳ処理部２２３は、低周波ぶれ補正信号の位相遅れ分を考慮して、高周波ぶれ補正信号の位相を進めることで、補正性能低下を防ぐことも可能である。この場合、高周波ぶれ補正信号の位相を進める量は、レンズ−カメラ本体間の通信の周期により計算する。本実施の形態におけるデジタルカメラ１は、マスタから送信するぶれ補正信号は低周波ぶれ補正信号としている。このように構成することで、レンズ―カメラ本体間の通信に起因する信号の位相遅れの影響を低減することが可能である。
【００４８】
図４は、いくつかの交換レンズ２００とカメラ本体１００間の通信周波数に対して求めた位相遅れの周波数特性を示した図である。図４において、横軸は、交換レンズ２００とカメラ本体１００間で通信されるぶれ補正信号の周波数（ぶれ周波数）を示し、縦軸は位相遅れを示す。同図より、同じぶれ周波数であっても通信周波数が低いほど、位相遅れが大きくなっていることがわかる。図５は、いくつかの通信周波数に対して求めた補正性能低下の周波数特性を示した図である。図５において、横軸はぶれ周波数を示し、縦軸は、位相遅れにより生じた、補正できなかったぶれの増加割合（％）を示す。同図より、同じぶれ周波数であっても通信周波数が低いほど、位相遅れによる補正残りが多くなり、補正できなかったぶれが増加することがわかる。また、ぶれ周波数が高周波になればなるほど、補正性能低下が顕著になる。
【００４９】
これらの点を考慮し、本実施形態では、低周波ぶれ補正信号を送信するときの交換レンズ２００とカメラ本体１００間の通信周波数を２５０Ｈｚ以上に設定している。
【００５０】
図６は、本実施形態のぶれ処理における、元のぶれ補正信号（高周波成分と低周波成分に分離する前のぶれ補正信号）、低周波ぶれ補正信号および高周波ぶれ補正信号それぞれの変化を示した図である。低周波ぶれ補正信号は、元のぶれ補正信号がＬＰＦを通過することにより演算される。高周波ぶれ補正信号は、元のぶれ補正信号から低周波ぶれ補正信号を減算することで求められる。同図に示すように、元のぶれ補正信号（実線）に対して、低周波ぶれ補正信号（荒い破線）は位相が遅れている。元のぶれ補正信号から、位相が遅れている低周波ぶれ補正信号を減算することで、高周波ぶれ補正信号（細い破線）の位相は進むこととなる。
【００５１】
なお、本実施形態においては、交換レンズ２００側をマスタとしたが、カメラ本体１００側をマスタとして用いてもよい。すなわち、カメラ本体１００のジャイロセンサ１８４からの出力に基づきＯＩＳ機能及びＢＩＳ機能を制御してもよい。この場合は、ＢＩＳ処理部１８３が、図３に示すような、ジャイロセンサ１８４からの検出信号に基づいて演算されたぶれ補正信号を、低周波ぶれ補正信号と高周波ぶれ補正信号に分離する構成を有するのが好ましい。低周波ぶれ補正信号は、カメラ本体１００から交換レンズ２００に送信され、交換レンズ２００側で、低周波ぶれ補正信号に基づいてＯＩＳレンズ２２０の駆動が制御される。一方、カメラ本体１００側では、高周波ぶれ補正信号に基づいてＣＣＤ１１０の駆動が制御される。この場合、カメラ本体側においてＢＩＳによる補正範囲を有効活用することができる。
【００５２】
すなわち、交換レンズ２００及びカメラ本体１００のうちの、マスタとして使用される一方のぶれ補正機能を高周波ぶれ補正信号に基づき制御し、他方のぶれ補正機能を低周波ぶれ補正信号に基づき制御するようにすればよい。
【００５３】
ここで、カメラ本体１００および交換レンズ２００からマスタを選択する基準は、ＯＩＳ機能及びＢＩＳ機能によるぶれ補正の精度に基づいて決められることが好ましい。本実施形態におけるデジタルカメラ１は、ＯＩＳ機能の方がＢＩＳ機能より高精度にぶれ補正を行うことができるため、交換レンズ２００側をマスタとした。このように構成することで、２つのぶれ補正機能を効率的に活用することができる。図６に示すように、ぶれ補正信号の高周波成分は、低周波成分に比べて周期の短い振動を残している。従って、ぶれ補正信号の高周波成分の方が低周波成分に比べて高精度な補正が求められる。そこで、本実施形態におけるデジタルカメラ１は、高精度に補正可能なＯＩＳ機能を用いて、ぶれ補正信号の高周波成分を補正する一方、ＯＩＳ機能に比べて補正精度の劣るＢＩＳ機能を用いて、ぶれ補正信号の低周波成分を補正する。そのために、デジタルカメラ１は、ぶれ補正信号の低周波成分をマスタから積極的に送信するようにしている。
【００５４】
高周波ぶれ補正信号と低周波ぶれ補正信号に基づくぶれ補正は、常時行うようにしてもよいし、露光中にのみ行うようにしてもよい。例えば、ＯＩＳ処理部２２３は、ユーザからの撮影指示を受け付けるレリーズ釦１３０が押下される前は、レンズ２００に設けられたジャイロセンサ２２４からの信号に基づきぶれ補正処理を行う。このとき、ＢＩＳ処理部１８３は、センタ位置で停止動作している。そして、レリーズ釦１３０が押下されたときに、ＣＣＤ駆動部１８１は、交換レンズ２００から受信した低周波ぶれ補正信号に基づいてぶれ補正処理を開始し、露光終了までぶれ補正処理を継続する。ＢＩＳ処理部１８３は、露光終了後、センタ位置で再度停止動作を行う。その際、低周波ぶれ補正信号は、レリーズ釦１３０による撮影指示を受け付けてから所定期間（露光期間以上の期間）の間、レンズマウント２５０及びボディマウント１５０を介して交換レンズ２００からカメラ本体１００へ送信される。これにより、デジタルカメラ１は、レリーズ釦１３０が押下される前は、ＯＩＳ機能による高周波ぶれ補正信号のみの補正を行う。また、デジタルカメラ１は、レリーズ釦１３０が押下された後は、ＯＩＳ機能による高周波ぶれ補正信号の補正とＢＩＳ機能による低周波ぶれ補正信号の補正とを行う。これにより、露光前は消費電力を抑えながら像ぶれ補正を行い、露光中はぶれ効果を高めた像ぶれ補正を行うことが可能である。
【００５５】
３．まとめ
本実施形態のデジタルカメラ１は、交換レンズ２００とカメラ本体１００を備え、交換レンズ２００及びカメラ本体１００の一方はマスタとして作動し、他方はスレーブとして作動する。交換レンズ２００は、像ぶれを補正するためのＯＩＳレンズ２２０と、ＯＩＳレンズを光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行うＯＩＳ駆動部２２１とを含む。カメラ本体１００は、交換レンズ２００を介して形成された被写体像を撮像して画像データを生成するＣＣＤ１１０と、ＣＣＤ１１０を光軸と垂直な面内で移動させることにより像ぶれ補正を行うＣＣＤ駆動部１８１とを含む。交換レンズ及びカメラ本体の内マスタとして作動する側には、カメラ本体１００及び／または交換レンズ２００のぶれを検出するジャイロセンサ２２４、１８４と、ジャイロセンサの出力から、ＯＩＳレンズ及びＣＣＤ１１０に対するぶれ補正量を演算するぶれ補正処理部（ＯＩＳ処理部２２３、ＢＩＳ処理部１８３）と、を備える。
【００５６】
ぶれ補正処理部（ＯＩＳ処理部２２３、ＢＩＳ処理部１８３）は、撮像装置に生ずる像ぶれ補正量を演算し、デジタルカメラ１で発生しているぶれ量を示すぶれ補正信号から、低周波領域のぶれに関するぶれ補正信号（低周波ぶれ補正信号）と、高周波領域のぶれに関するぶれ補正信号（高周波ぶれ補正信号）とに分離する。ＯＩＳ駆動部２２１およびＣＣＤ駆動部１８１の一方は、マスタ側の駆動部として機能し、高周波領域のぶれ補正信号に基づいて像ぶれ補正を行う。ＯＩＳ駆動部２２１およびＣＣＤ駆動部１８１の他方は、低周波領域のぶれ補正信号に基づいて像ぶれ補正を行う。
【００５７】
この構成により、ぶれ補正機能をカメラ本体１００と交換レンズ２００とで分担させることができ、交換レンズ２００側においては、高週波のぶれのみを補正すればよくなる。このため、交換レンズ２００側においてＯＩＳレンズ２２０の補正範囲を有効活用することが可能になる。
【００５８】
実施の形態２
ぶれ補正を実現するデジタルカメラの別の構成例を説明する。本実施形態のデジタルカメラの構成は、ＯＩＳ処理部およびＢＩＳ処理部を除き、実施の形態１のものと同じである。
【００５９】
図７は、本実施形態のデジタルカメラ１におけるＯＩＳ処理部２２３の構成を示した図である。本実施形態のＯＩＳ処理部２２３は、ＡＤＣ／ＬＰＦ３０５と、ＨＰＦ３０６と、位相補償部３０７と、積分器３０８と、ＰＩＤ制御部３１１とを含む。これらの構成要素の機能は実施の形態１で示したものと同様である。本実施形態のＯＩＳ処理部２２３はさらに、レンズコントローラ２４０からの指示にしたがい、ＯＩＳレンズ２２０の移動の中心位置をシフトする位置シフト部３１２を備える。すなわち、位置シフト部３１２は、積分器３０８からの出力（ぶれ補正信号）において、ＯＩＳレンズ２２０の移動の中心位置を反映させる。以下、位置シフト部３１２から出力される信号を「ＯＩＳ制御信号」という。
【００６０】
図８は、本実施形態のデジタルカメラ１におけるＢＩＳ処理部１８３の構成を示した図である。本実施形態のＢＩＳ処理部１８３は、ＡＤＣ／ＬＰＦ４０５と、ＨＰＦ４０６と、位相補償部４０７と、積分器４０８と、ＰＩＤ制御部４１０とを含む。これらの構成要素の機能は実施の形態１で示したものと同様である。本実施形態のＢＩＳ処理部１８３はさらに、位置設定部４１３と、セレクタ４１４とを含む。位置設定部４１３は、ＣＣＤ１１０の位置を設定するための信号を出力する。セレクタ４１４は、ＰＩＤ制御部４１０の出力と、位置設定部４１３の出力のいずれかを選択してＣＣＤ駆動部１８１に出力する。位置設定部４１３及びセレクタ４１４はカメラコントローラ１４０により制御される。以下、位置設定部４１３の出力を「ＢＩＳ制御信号」という。
【００６１】
本実施形態では、ぶれ補正を行うために、交換レンズ２００側のＯＩＳ機能のみを使用する。このため、ＢＩＳ処理部１８３のセレクタ４１４は位置設定部４１３の出力を選択している。なお、交換レンズがぶれ補正機能を備えていない場合等、カメラ本体１００側でぶれ補正機能を実現する際には、セレクタ４１４はＰＩＤ制御部４１０の出力を選択する。
【００６２】
本実施形態のぶれ補正処理においては、特に、露光期間の開始時にＯＩＳレンズ２２０をセンタリングし、露光期間中のぶれ補正を行う。すなわち、ぶれ補正による移動がないときのＯＩＳレンズ２２０の位置を、ＯＩＳレンズ２２０の可動範囲の中心位置にシフトする。このようにＯＩＳレンズ２２０をセンタリングすることにより、露光期間中のＯＩＳレンズ２２０による補正範囲を有効活用することができる。
【００６３】
図９は、本実施形態のデジタルカメラ１におけるぶれ補正処理を示すフローチャートである。デジタルカメラ１は、前述のように、露光していない状態（ライブビュー表示状態）においては、ＯＩＳ機能のみを作動させている（Ｓ１１）。ユーザによりレリーズ釦１３０が押下されると（Ｓ１２でＹＥＳ）、カメラコントローラ１４０は、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介してレンズコントローラ２４０に対して、レリーズ釦１３０が押下されたことを示すレリーズ信号を送信する。レンズコントローラ２４０はレリーズ信号を受信すると、ＯＩＳレンズ２２０の現在位置を示す情報をＤＲＡＭ２４１に記憶するとともに、ＯＩＳレンズ２２０の位置をセンタリング（中心位置に移動）するようにＯＩＳ処理部２２３を制御する（Ｓ１３）。このとき、位置シフト部３１２により、ＯＩＳレンズ２２０の移動の中心位置がシフトするようなＯＩＳ制御信号が生成される。さらに、レンズコントローラ２４０は、ＤＲＡＭ２４１に記憶したＯＩＳレンズ２２０の位置情報を、レンズマウント２５０及びボディマウント１５０を介してカメラ本体１００に送信する（Ｓ１４）。ここで、ＯＩＳレンズ２２０の位置情報は、通常のレンズ-ボディ間通信で行ってもよいし、レンズ側から送信される低周波ぶれ補正信号に追加して送信してもよい。
【００６４】
カメラ本体１００のカメラコントローラ１４０は、交換レンズ２００からＯＩＳレンズ２２０の位置情報を受信すると、受信した位置情報（すなわち、センタリング直前のＯＩＳレンズ２２０の位置）に基づき、ＣＣＤの移動量に換算し、ＣＣＤ１１０の目標移動位置を求める。カメラコントローラ１４０は、目標移動位置にＣＣＤ１１０を移動させるようにＢＩＳ処理部１８３を制御する（Ｓ１５）。このとき、位置設定部４１３により、目標移動位置にＣＣＤ１１０を移動させるためのＢＩＳ制御信号が生成される。その後露光の間、ＢＩＳ処理部１８３はＣＣＤ１１０の位置をその移動させた位置に保持する（Ｓ１６）。
【００６５】
露光が終了すると、カメラコントローラ１４０はレンズコントローラ２４０に露光の終了を通知する。レンズコントローラ２４０は、ＤＲＡＭ２４１に記憶されたＯＩＳレンズ２２０の位置情報を読み出し、その位置情報が示す位置にＯＩＳレンズ２２０を移動させるようにＯＩＳ処理部２２３を制御する（Ｓ１７）。このとき、位置設定部４１３により、位置情報が示す位置にＣＣＤ１１０を移動させるためのＢＩＳ制御信号が生成される。また、ＢＩＳ処理部１８３は、ＣＣＤ１１０をＣＣＤ１１０に対する所定の中心位置に戻す（Ｓ１８）。このとき、位置設定部４１３により、所定の中心位置にＣＣＤ１１０を移動させるためのＢＩＳ制御信号が生成される。
【００６６】
図１０は、以上のようなぶれ補正処理における、ぶれ補正信号（積分器３０８の出力）、ＢＩＳ制御信号（位置シフト部３１２の出力）、ＯＩＳ制御信号（位置設定部４１３の出力）の変化の例を示した図である。同図に示すように、露光期間中、ＯＩＳレンズ２２０が中心位置にシフトされ、その中心位置を中心として駆動されるように制御される。一方、ＣＣＤ１１０は、センタリング直前のＯＩＳレンズ２２０の位置に応じた位置にシフトされて固定される。露光期間以外の期間は、ＯＩＳレンズ２２０は本来の中心位置を中心として駆動されるように制御され、ＣＣＤ１１０も本来の中心位置に固定される。
【００６７】
以上のように本実施形態のデジタルカメラ１は、露光期間の開始時において、ＯＩＳレンズ２２０をセンタリングするとともに、ＣＣＤ１１０の位置を、ＯＩＳレンズ２２０のセンタリングの移動量に対応した分だけシフトする。そして、露光期間中、ＣＣＤ１１０の位置をその位置に固定した状態でＯＩＳ機能を実行する。露光が終了すると、ＯＩＳレンズ２２０の位置をセンタリング直前の位置に戻すとともに、ＣＣＤ１１０を所定の中心位置に戻す。
【００６８】
このように露光開始時にＯＩＳレンズ２２０をセンタリングすることで露光中のＯＩＳレンズ２２０による補正範囲を有効活用ことができる。また、ＯＩＳレンズ２２０をセンタリングした分をＣＣＤ１１０の移動により補償することにより、センタリングに起因する画角のずれを防止できる。これにより、ユーザは露光前に確認していた画角と同じ画角で撮影できるとともに、デジタルカメラ１は、像ぶれ補正を有効活用できる。
【００６９】
本実施の形態においても、ＯＩＳ処理部２２３は高週波ぶれ補正信号を生成し、高週波ぶれ補正信号に基づいてＯＩＳレンズ２２０を駆動してもよい。その場合、露光期間において、ＣＣＤ１１０は、ＯＩＳレンズ２２０のセンタリング移動量に対応した位置にシフトするだけで、低周波ぶれ補正信号に基づき駆動しなくてもよい。しかし、さらに、露光期間において、ＣＣＤ１１０を、ＯＩＳレンズ２２０のセンタリング移動量に対応した位置にシフトさせた位置を中心として、低周波ぶれ補正信号に基づいて駆動させてもよい。図１１及び図１２に、露光期間中、ＯＩＳレンズ２２０をセンタリングしつつ、かつ、ＯＩＳレンズ２２０を高周波ぶれ補正信号により駆動し、ＣＣＤ１１０を低周波ぶれ補正信号により駆動するためのＯＩＳ処理部２２３及びＢＩＳ処理部１８３の構成をそれぞれ示す。
【００７０】
図１１に示すように、ＯＩＳ処理部２２３は、図７に示す構成に加えて、ぶれ補正信号が高周波ぶれ補正信号と低周波ぶれ補正信号により分離するためのＬＰＦ３０９と加算器３１０をさらに備えている。また、ＢＩＳ処理部２２３は、図１２に示すように、図８に示す構成において、位置設定部４１３に代えて位置シフト部４１５を備えており、また、セレクタ４１４の位置が異なっている。図１１及び図１２に示す各要素の動作は基本的に前述したものと同様である。なお、高周波ぶれ補正信号と低周波ぶれ補正信号とに分離してぶれ補正を行う場合、ＢＩＳ処理部１８３におけるセレクタ４１４は、位置シフト部４１５からの出力を選択する。
【００７１】
ＯＩＳ処理部２２３において、ＬＰＦ３０９と加算器３１０により、積分器３０８からのぶれ補正信号が高周波ぶれ補正信号と低周波ぶれ補正信号により分離される。高周波ぶれ補正信号において、位置シフト部３１２により、露光期間中、ＯＩＳレンズ２２０の移動の中心位置がシフトされる。ＰＩＤ制御部３１１は、位置がシフトされた高周波ぶれ補正信号と、位置センサ２２２から受信したＯＩＳレンズ２２０の現在の位置情報とに基づきＰＩＤ制御を行ない、ＯＩＳ駆動部２２１に対する駆動信号を生成して出力する。
【００７２】
一方、ＢＩＳ処理部１８３においては、セレクタ４１４により、位置シフト部４１５からの出力が選択されている。カメラコントローラ１４０は、前述のように、交換レンズ２００からＯＩＳレンズ２２０の位置情報を受信し、受信した位置情報（すなわち、センタリング直前のＯＩＳレンズ２２０の位置）に基づきＣＣＤ１１０のシフト量を算出する。
位置シフト部４１５は、露光期間以外の期間では、ＣＣＤ１１０の位置を所定の基準位置に制御するように信号を生成する。一方、露光期間中は、位置シフト部４１５は、CＣＤ１１０の中心位置が算出したシフト量だけ、低周波ぶれ補正信号をシフトする。これにより、露光期間中、ＣＣＤ１１０は、ＯＩＳレンズ２２０のセンタリングに対応した位置にシフトされた位置を中心として、低周波ぶれ補正信号に基づいてぶれ補正を行うように駆動される。
【００７３】
以上のようにして、露光期間中、ＯＩＳレンズ２２０をセンタリングしつつ、かつ、ＯＩＳレンズ２２０を高周波ぶれ補正信号により駆動し、ＣＣＤ１１０を低周波ぶれ補正信号により駆動することによるぶれ補正を実現することができる。
【００７４】
また、本実施の形態では、ぶれ補正機能として、ＯＩＳ機能のみを作動させた。しかし、ぶれ補正機能として、ＢＩＳ機能のみを作動させてもよい。その場合、露光期間の開始時においては、ＣＣＤ１１０をセンタリングすればよい。さらに、ＯＳＩレンズ２２０を、センタリング直前のＣＣＤ１１０の位置からＯＩＳレンズ２２０の移動量に換算した位置にシフトし、露光期間中は、その位置に固定すればよい。このように露光期間中、ＣＣＤ１０をセンタリングした位置を中心として駆動することで、ＣＣＤ１０の補正範囲（駆動可能範囲）を十分に活用することが可能となる。また、露光期間中、ＯＩＳレンズ２２０をシフトさせておくことで、画角のずれも防止できる。
【００７５】
ここで、ぶれ補正機能として作動させる機能を選択する基準は、ＯＩＳ機能及びＢＩＳ機能によるぶれ補正の精度、追従特性に基づいて決められることが好ましい。本実施形態におけるデジタルカメラ１は、ＯＩＳ機能の方がＢＩＳ機能より高精度にぶれ補正を行うことができるため、ぶれ補正機能としてＯＩＳ機能を用いることとした。このように構成することで、２つのぶれ補正機能を効率的に活用することができる。
【００７６】
３．他の実施の形態
上記実施の形態の思想は、以上で説明された実施の形態に限定されない。種々の実施の形態が考えられてもよい。以下、上記実施の形態の思想を適用できる他の実施の形態について説明する。
【００７７】
ぶれ検出手段としてのジャイロセンサは、アナログ形式の信号を出力するセンサに限定されず、デジタル形式の信号を出力するセンサであってもよい。この場合、ジャイロセンサ２２４とＯＩＳ処理部２２３間のデータはシリアル交信等で送信される。
【００７８】
実施の形態１に係るデジタルカメラは、ＯＩＳ機能の方がＢＩＳ機能に比べて高精度にぶれ補正が可能であるとし、ぶれ補正信号の高周波成分をＯＩＳ機能で補正する構成としたが、本開示はこれに限定されるものではない。ＢＩＳ機能の方がＯＩＳ機能に比べて高精度に補正可能である場合には、ＢＩＳ機能を用いてぶれ補正信号の高周波成分を補正し、ＯＩＳ機能を用いてぶれ補正信号の低周波成分を補正するようにしても構わない。その際、カメラ本体に設けられたジャイロセンサ及びＢＩＳ処理部がマスタ側として機能することが好ましい。
【００７９】
実施の形態２に係るデジタルカメラは、ＯＩＳ機能の方がＢＩＳ機能に比べて高精度にぶれ補正が可能であるとし、露光中のぶれ補正をＯＩＳ機能で補正するものとしが、本開示はこれに限定されるものではない。ＢＩＳ機能の方がＯＩＳ機能に比べて高精度に補正可能である場合には、ＢＩＳ機能を用いて露光中のぶれ補正を行うようにしても構わない。その際、ぶれ量の演算などの際にはカメラ本体に設けられたジャイロセンサ及びＢＩＳ処理部を用いることが好ましい。
【００８０】
実施の形態１、２に係るデジタルカメラは、ＯＩＳ機能の方がＢＩＳ機能に比べて高精度にぶれ補正が可能であるとしたが、本開示はこれに限定されるものではない。ＯＩＳ機能の精度情報を交換レンズ側に持たせ、ＢＩＳ機能の精度情報をカメラ本体に持たせ、それらの精度情報を勘案して優先的に使用するぶれ補正機能を決めるようにしても構わない。すなわち、交換レンズ及びカメラ本体が所有する精度情報を、交換レンズ装着時にレンズ―ボディ通信により、カメラコントローラ又はレンズコントローラに送信し、それぞれの精度情報を比較して優先的に使用するぶれ補正機能を決めるようにしても構わない。
【００８１】
実施の形態１，２では、マスタを決める基準としてぶれ補正の精度を用いたが、本開示はこれに限定されるものではない。ジャイロセンサの検出精度やドリフト性能、ノイズ性能、シャッター・ミラーショック耐性等に基づいてマスタを決めるようにしても構わない。また、ぶれの補正精度とジャイロセンサの性質等とを組み合わせてマスタを決定してもよい。
【００８２】
以上、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、詳細な説明および添付の図面を開示した。よって、詳細な説明および添付の図面に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須でない構成要素が含まれることがある。したがって、それらの必須でない構成要素が、詳細な説明および添付の図面に記載されているからといって、それらの必須でない構成要素が必須であると直ちに認定されるべきではない。
【００８３】
上記実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものである。よって、上記実施の形態は、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置換、付加および／または省略等を行なわれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本開示の思想は、手ぶれ補正機能を備えた電子装置（デジタルカメラやカムコーダ等の撮像装置、携帯電話、スマートフォン等）に適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１  デジタルカメラ
１００  カメラ本体
１１０  ＣＣＤ
１４０  カメラコントローラ
１５０  ボディマウント
１８４、２２４  ジャイロセンサ
１８１  ＣＣＤ駆動部
１８２、２２２  位置センサ
１８３  ＢＩＳ処理部
２００  交換レンズ
２２０  ＯＩＳレンズ
２２１  ＯＩＳ駆動部
２２３  ＯＩＳ処理部
２４０  レンズコントローラ
２５０  レンズマウント
【図１】
2015194711.tif 000003
【図２】
2015194711.tif 000004
【図３】
2015194711.tif 000005
【図７】
2015194711.tif 000006
【図８】
2015194711.tif 000007
【図９】
2015194711.tif 000008
【図１１】
2015194711.tif 000009
【図１２】
2015194711.tif 000010
【図４】
2015194711.tif 000011
【図５】
2015194711.tif 000012
【図６】
2015194711.tif 000013
【図１０】
2015194711.tif 000014