(57)【要約】【課題】車内のレイアウトを極力制限せずに、多種の警告が可能な車両用警告システム、車載装置、及びプログラムを提供する。【解決手段】車両用警告システム１は、車両２に搭載される車載装置１００と、撮像機能を有する携帯端末装置２００と、を備える。車載装置１００は、光源と、車両２に関する警告を行うときに所定の点灯パターンで光源を点灯させる制御手段と、を有する。携帯端末装置２００は、所定の点灯パターンで点灯している光源を撮像して得られる画像に基づいて、点灯パターンが表す警告内容を特定する特定手段と、特定手段が特定した警告内容を報知する報知手段と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置と、撮像機能を有する携帯端末装置と、を備える車両用警告システムであって、
前記車載装置は、光源と、前記車両に関する警告を行うときに所定の点灯パターンで前記光源を点灯させる制御手段と、を有し、
前記携帯端末装置は、
前記点灯パターンで点灯している前記光源を撮像して得られる画像に基づいて、前記点灯パターンが表す警告内容を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した警告内容を報知する報知手段と、を有する、
ことを特徴とする車両用警告システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用警告システムが備える車載装置であって、前記制御手段が異種の警告毎に変化させた点灯パターンで前記光源を点灯させる、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項３】
コンピュータに、
車両に関する警告を行うときに所定の点灯パターンで点灯する光源を、当該光源が前記点灯パターンで点灯している間に携帯端末装置が撮像して得られる画像に基づいて、前記点灯パターンが表す警告内容を特定する処理と、
特定した警告内容を報知する処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用警告システム、車載装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に関する警告を行う手段として、特許文献１に開示されているように、計器装置に設けられ、警告を行うときに点灯する警告表示部が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−６８４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年においては、要求される警告の種類が増加傾向にあり（例えば４０種以上に及ぶこともある）、それら全てに対応した警告表示部を計器装置などの車載装置に設けようとすると、車内のレイアウトが制限されてしまう。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、車内のレイアウトを極力制限せずに、多種の警告が可能な車両用警告システム、車載装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る車両用警告システムは、
車両に搭載される車載装置と、撮像機能を有する携帯端末装置と、を備える車両用警告システムであって、
前記車載装置は、光源と、前記車両に関する警告を行うときに所定の点灯パターンで前記光源を点灯させる制御手段と、を有し、
前記携帯端末装置は、
前記点灯パターンで点灯している前記光源を撮像して得られる画像に基づいて、前記点灯パターンが表す警告内容を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した警告内容を報知する報知手段と、を有する、
ことを特徴とする。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る車載装置は、
前記車両用警告システムが備える車載装置であって、前記制御手段が異種の警告毎に変化させた点灯パターンで前記光源を点灯させる、
ことを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
車両に関する警告を行うときに所定の点灯パターンで点灯する光源を、当該光源が前記点灯パターンで点灯している間に携帯端末装置が撮像して得られる画像に基づいて、前記点灯パターンが表す警告内容を特定する処理と、
特定した警告内容を報知する処理と、
を実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車内のレイアウトを極力制限せずに、多種の警告が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用警告システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す車載装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１に示す携帯端末装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る第２光源部の点灯パターンを説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る警告表示処理のフローチャートである。
【図６】警告画像の一例を示す図である。
【図７】携帯端末装置の記憶部に格納されたテーブルデータを説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態について図１〜図７を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態に係る車両用警告システム１は、車載装置１００と、携帯端末装置２００と、を備える。
車載装置１００は、車両２に搭載された装置であり、本実施形態では車両２の計器装置、具体的には、車両２に関する各種情報を報知する複合計器として構成されている。
携帯端末装置２００は、少なくとも、通信機能と撮像機能と表示機能とを備える。車両用警告システム１において、携帯端末装置２００は主に車両２の運転者であるユーザに携帯されて車両２内で使用される。携帯端末装置２００としては所謂スマートフォンが好適であり、本実施形態に係る携帯端末装置２００は、図１に示すようなスマートフォンであるものとする。
【００１３】
（車載装置）
車載装置１００は、図１に示すように、第１計器部１０１と、第２計器部１０２と、表示ディスプレイ１０３と、第１警告部１０４と、第２警告部１０５とを備える。また、車載装置１００は、図２に示すように、制御部１１０と、記憶部１２０と、指針駆動部１３０と、第１光源部１４０と、第２光源部１５０とを備える。
【００１４】
第１計器部１０１は、スピードメータであり、目盛り、数値等からなる指標部（図示せず）と、この指標部を指示する指針１０１ａとを対比判読させることにより車両２の車速を報知する。
第２計器部１０２は、タコメータであり、エンジンの回転数を報知する。第２計器部１０２の構成は第１計器部１０１と同様であるため、以下の説明は省略する。
【００１５】
表示ディスプレイ１０３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Organic Electro-Luminescence Display）等からなり、例えば、車両２に関する各種情報を示す画像を表示する。一例として、表示ディスプレイ１０３は、表示画像により走行距離を報知するオドメーターとして機能する。
【００１６】
第１警告部１０４は、表示が法規により義務付けられた警告を行う。第１警告部１０４は、複数あり、それぞれが異なる種類の警告を行う。例えば、複数の第１警告部１０４は、それぞれがターンランプ、シートベルトリマインダー、サイドブレーキなどに関する警告を行う。第１警告部１０４は、第１光源部１４０や、第１光源部１４０を覆うカバー部材（図示せず）などから構成されている。このカバー部材は、少なくとも一部が透光性を有し、各種警告情報を表す文字、図形、アイコンなどが第１光源部１４０からの照明光により表示されるように構成されている（例えば、抜き文字状にアイコンなどが象られている）。
【００１７】
第１光源部１４０は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）からなり、制御部１１０の制御のもとで点灯（点滅も含む）または消灯する。複数の第１光源部１４０は、それぞれが異なる種類の警告を行う第１警告部１０４に対応して設けられている。一例として、第１光源部１４０は、車両２の方向指示器と同期して点滅し、方向指示器の方向（左または右）を表す矢印が象られたカバー部材を照明する。これにより、第１警告部１０４は、左右どちらの方向の方向指示器がオン状態であるかを報知することができる。
【００１８】
第２警告部１０５は、表示が法規により義務付けられていない各種の警告を第２光源部１５０の点灯に基づいて行う。第２警告部１０５が点灯により行う警告は、ＡＢＳ（Antilock Brake System）、トラクションコントロール、パワーステアリングの異常報知などである。第２警告部１０５は、第２光源部１５０や、第２光源部１５０を覆うカバー部材（図示せず）などから構成されている。このカバー部材は、少なくとも一部が透光性を有し、第２光源部１５０の光を透過させる。
【００１９】
第１警告部１０４とは異なり、第２警告部１０５にはユーザが視認するだけで警告内容を把握可能なアイコンなどは設けられておらず、第２光源部１５０の点灯が、透光性のカバー部材、拡散部材などを介して、視認されるだけである。したがって、ユーザは第２警告部１０５の点灯により、何らかの警告が行われていることに気付くことができるが、第２警告部１０５の点灯だけでは具体的な警告内容を認識することはできない。具体的な警告内容を知るためには、後述する携帯端末装置２００が必要となる。
【００２０】
第２光源部１５０は、例えば、１つの発光ダイオードからなり、制御部１１０の制御のもとで点灯（点滅も含む）または消灯する。具体的には、制御部１１０は、車両２のＥＣＵ（Electronic Control Unit）３００から取得した警告情報に応じて、第２光源部１５０の点灯周期を変化させるなどして点灯パターンを変化させる。
【００２１】
ここで、第２光源部１５０の点灯パターンの一例を図４（ａ）〜（ｃ）に示す。同図中、ＯＮの期間は第２光源部１５０が点灯している期間を示し、ＯＦＦの期間は第２光源部１５０が消灯している期間を示す。また、同図中で横軸ｔは経過時間を示す。
例えば、制御部１１０の制御のもとで、第２光源部１５０は、ＡＢＳに異常が生じたときは、図４（ａ）に示す点灯パターンＡで発光動作を行う。また、第２光源部１５０は、トラクションコントロールに異常が生じたときは、図４（ｂ）に示す点灯パターンＢで発光動作を行う。また、第２光源部１５０は、パワーステアリングに異常が生じたときは、図４（ｃ）に示す点灯パターンＣで発光動作を行う。このように、制御部１１０の制御のもとで、第２光源部１５０は、異種の警告毎に変化させた点灯パターンで発光動作を行う。点灯パターンは、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、所定期間における第２光源部１５０の点灯期間の割合、点灯タイミング、点灯周期などの組合せにより規定される。そして、後に詳細に述べるが、車両用警告システム１は、携帯端末装置２００が各点灯パターンが表す警告内容を特定し、特定した警告内容を報知可能に構成されている。
【００２２】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、グラフィックコントローラなどから構成され、記憶部１２０に格納されている動作プログラムを実行して、車載装置１００の各部の動作を制御する。制御部１１０は、車両２のＥＣＵ３００からＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ハードワイヤードなどの通信方式で、車両２に関する各種情報を取得する。
【００２３】
記憶部１２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどから構成され、制御部１１０が実行する動作プログラム、表示ディスプレイ１０３に表示させる画像データなどを記憶する。
【００２４】
指針駆動部１３０は、ステッピングモータなどからなり、制御部１１０の制御のもとで指針１０１ａを回転させる。指針駆動部１３０は、制御部１１０がＥＣＵ３００から取得した車速データが示す車速に応じて指針１０１ａを回転させる。このように指針１０１ａが回転しながら前述した指標部を指示することで、第１計器部１０１は車速を報知することができる。
【００２５】
（携帯端末装置）
携帯端末装置２００は、図３に示すように、制御部２１０と、記憶部２２０と、通信部２３０と、撮像部２４０と、入出力部２５０と、を備える。
【００２６】
制御部２１０は、ＣＰＵなどから構成され、記憶部２２０に格納されている動作プログラムを実行して、携帯端末装置２００の各部の動作を制御する。なお、制御部２１０は、少なくとも一部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの専用回路によって構成されていてもよい。これは、車載装置１００の制御部１１０についても同様である。
【００２７】
記憶部２２０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどから構成され、制御部２１０が実行するプログラムを格納する他、プログラムの実行により行われる各処理に必要となるデータ、各処理によって生成されたデータなどを格納する。特に、本実施形態では、記憶部２２０は、後述する警告表示処理を実行可能とするアプリケーションソフトのプログラムＰＧを記憶している。このプログラムＰＧは、例えば、車載装置１００もしくは車両２の提供者によってサーバに用意され、携帯端末装置２００のユーザによってインターネットを経由して予めダウンロードされたものである。
【００２８】
通信部２３０は、インターネット通信を行うための構成であり、ＷＡＮ（Wide Area Network）に直接アクセスできる通信モジュール、ＷＡＮにアクセス可能な外部装置（モバイルルータなど）や公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントなどと通信するための通信モジュールなどから構成される。
【００２９】
撮像部２４０は、携帯端末装置２００の撮像機能を実現するための構成である。撮像部２４０は、例えば、複数のレンズ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）などの固体撮像素子、シャッター等からなるビデオカメラモジュールである。撮像部２４０は、シャッターが開いているときにレンズを用いて固体撮像素子の受光面に被写体の像を結像させ、結像させた像の光の強弱を電気信号に変換し、その電気信号に基づいたビデオ信号を制御部２１０に出力する。
本実施形態では、後に説明する警告表示処理において、ユーザ操作に応じて撮像部２４０が点灯状態（点滅も含む）の第２警告部１０５を撮像する。そして、制御部２１０は、その結果得られる画像データ（動画データ）に基づいて第２警告部１０５の点灯パターンが表す警告内容を特定し、特定した警告内容を報知する画像を入出力部２５０に表示させる。
【００３０】
入出力部２５０は、撮像部２４０による撮像画像や、後述する警告画像を表示出力する表示装置と、携帯端末装置２００のユーザによる入力操作を受け付ける入力装置とを含む。入出力部２５０は、例えば、表示機能と入力機能とが一体的に実現されるタッチパネル（タッチスクリーン）から構成されている。また、入出力部２５０は、スマートフォンにおける音声入出力装置（スピーカ、マイクロフォンなど）も含む。
【００３１】
以上の構成からなる車両用警告システム１は、次に説明する警告表示処理を実行することで、車内２のレイアウトを極力制限せずに、多種の警告が可能とする。
【００３２】
ここからは、図５〜図７を参照して、携帯端末装置２００の制御部２１０が実行する警告表示処理について説明する。制御部２１０は、例えば、入出力部２５０の入力装置がプログラムＰＧによるアプリケーションソフト（いわゆるアプリ）を起動する入力操作（携帯端末装置２００に対してのユーザ操作）を受け付けたことを契機に警告表示処理を開始する。図５に警告表示処理のフローチャートを示す。
【００３３】
（警告表示処理）
まず、制御部２１０は、入出力部２５０の入力装置が撮像操作を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ１）。撮像操作を受け付けていない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、制御部２１０は待機する。
一方、撮像操作を受け付けた場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、制御部２１０は、撮像部２４０の動作を制御し、被写体を撮像する（ステップＳ２）。この車両用警告システム１では、ユーザ（主に車両２の運転者）が撮像操作をする場合は、第２警告部１０５が所定の点灯パターンで点灯している場合である。第２警告部１０５が点灯（点滅も含む）すると、ユーザは車両２に何らかの異常が発生したと推察し、携帯している携帯端末装置２００を操作し、アプリを起動させて、第２警告部１０５を動画により撮影する。
【００３４】
被写体（ここでは、第２警告部１０５）を撮像すると（ステップＳ２）、制御部２１０は、撮像画像に基づいて、第２警告部１０５の点灯パターンの認識処理を実行する（ステップＳ３）。
例えば、制御部２１０は、撮像部２４０が出力するビデオ信号から１フレーム分の画像データを取得し、１フレームを構成する画素の輝度値の平均値が予め定められた閾値を超えた場合は第２警告部１０５が点灯していると判別し、閾値以下の場合は第２警告部１０５が消灯していると判別する、という処理を順次行う。このような処理における判別結果に基づいて、制御部２１０は、所定期間における第２光源部１５０のオンタイミングを検出するなどして、第２警告部１０５の点灯パターンを認識する。また、例えば、一定期間中の画像データ（数フレーム分の画像データ）における全画素の輝度値の平均値に基づいて制御部２１０が第２警告部１０５の点灯パターンを認識可能にしてもよい。この場合、第２警告部１０５の点灯パターンは、異種の警告情報毎に一定期間内における点灯時（図４（ａ）〜（ｃ）におけるＯＮ時）の割合を変化させたものになる。また、その他に、公知の画像処理手法、パターン認識手法を適宜組み合わせた方法により、制御部２１０が点灯パターンを認識可能な構成としてもよい。
いずれの場合においても、異種の警告情報毎に第２警告部１０５（第２光源部１５０）は異なる点灯パターンにて点灯動作を行う。第２警告部１０５は、車載装置１００の制御部１１０の制御のもと、異種の警告情報毎に、点灯周期、点灯間隔、一定期間における点灯期間の割合などを互いに異ならせた点灯パターンで点灯する。なお、第２光源部１５０は、外光の影響に左右されない程度の高い輝度で発光するように調整されている。
【００３５】
点灯パターンの認識ができない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、制御部２１０は、処理をステップＳ１に戻す。この際、制御部２１０は、「点灯パターンが認識できません」等のメッセージを表す画像を入出力部２５０表示装置に表示させるようにしてもよい。
【００３６】
点灯パターンの認識ができた場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、制御部２１０は、認識した点灯パターンに基づいて警告内容を決定する（ステップＳ５）。例えば、制御部２１０は、前述のプログラムＰＧ内に含まれるテーブルデータＴＡ（図７）を参照して、認識した点灯パターンに応じた警告内容を決定する。このテーブルデータＴＡは、点灯パターンと警告内容とが対応付けられたものである。例えば、制御部２１０は、第２警告部１０５の点灯パターンが、図４（ａ）に示すパターンＡであると認識した場合、テーブルデータＴＡを参照し、パターンＡと対応付けられた「ＡＢＳ異常」を警告内容として決定する（ステップＳ５）。
【００３７】
つまり、ステップＳ３〜Ｓ５の処理により、制御部２１０は、所定の点灯パターンで点灯している第２光源部１５０を撮像して得られる画像に基づいて、点灯パターンが表す警告内容を特定する。
【００３８】
制御部２１０は、警告内容を特定（決定）すると（ステップＳ５）、特定した警告内容を報知する。本実施形態では、入出力部２５０が有する表示装置に警告画像を表示させることで（ステップＳ６）、警告内容を報知する。ここでは、第２警告部１０５の点灯パターンが図４（ａ）に示すパターンＡである例を説明しているので、制御部２１０は、ＡＢＳ異常を報知する旨の警告画像２００ａ（図６参照）を入出力部２５０が有する表示装置に表示させる（ステップＳ６）。警告画像２００ａは、図６に示すように、ＡＢＳ異常を報知する文章及びアイコンや、対処方法を知らせるための文章などを表す画像である。
以上の警告表示処理は、例えば、入出力部２５０の入力装置がアプリ終了操作を受け付けると終了する。
【００３９】
以上に説明した車両用警告システム１は、車両２に搭載される車載装置１００と、撮像部２４０を有する携帯端末装置２００と、を備える。車載装置１００は、第２光源部１５０（光源）と、車両２に関する警告を行うときに所定の点灯パターンで第２光源部１５０を点灯させる制御部１１０と、を有し、携帯端末装置２００は、制御部２１０により、前記点灯パターンで点灯している第２光源部１５０を撮像して得られる画像に基づいて、前記点灯パターンが表す警告内容を特定し、入出力部２５０の表示装置により、特定した警告内容を報知する（この実施形態では、警告画像を表示することで報知する）。
【００４０】
また、車載装置１００の制御部１１０が異種の警告毎に変化させた点灯パターンで第２光源部１５０を点灯させる。
【００４１】
また、プログラムＰＧは、制御部２１０に、車両２に関する警告を行うときに所定の点灯パターンで点灯する第２光源部１５０を、第２光源部１５０が前記点灯パターンで点灯している間に携帯端末装置２００が撮像して得られる画像に基づいて、前記点灯パターンが表す警告内容を特定する処理と、特定した警告内容を報知する処理と、を実行させる。
【００４２】
このように、所定の警告においては、第２警告部１０５（第２光源部１５０）の点灯パターンを警告の種類毎に変化させるようにしたから、車載装置１００に設ける警告部の数を減らすことができる。したがって、以上の実施形態に係る車両用警告システム１、車載装置１００によれば、車内２のレイアウトを極力制限せずに、多種の警告が可能である。また、これにより車載装置１００の表示情報が複雑化し、視認性や認識性が低下することを避けることができると共に、携帯端末装置２００の表示装置に詳細な対処方法を含めた警告情報を表示させることができるため、ユーザフレンドリである。なお、第２警告部１０５の点灯パターンに基づいて報知する警告内容としては、車両２の運転を直ちに止めなくともよいような、比較的、対処を急がなくともよい警告が好ましい。また、車載装置１００に設ける警告部の数を減らすことができるため、車載装置１００の製造コストを極力抑えることが可能である。
【００４３】
なお、本発明は、以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に変形の一例を示す。
【００４４】
（変形例）
以上では、車載装置１００が計器装置として構成される例を示したが、これに限られない。車載装置は、カーナビゲーション装置や、ヘッドアップディスプレイ装置であってもよい。また、車両２のルームミラーの端部に設けられた光源発光装置などであってもよい。
【００４５】
また、携帯端末装置２００はスマートフォンに限られない。携帯端末装置は、タブレットＰＣ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、通信機能を備えたデジタルカメラなどであってもよい。
【００４６】
以上では、第２光源部１０５が、異種の警告情報毎に、点灯周期、点灯間隔、一定期間における点灯期間の割合などを互いに異ならせた点灯パターンで点灯する例を示したが、これに限られない。第２光源部１５０が、互いに発光色の異なる複数のＬＥＤで構成され、異種の警告情報毎に発光色を異ならせて点灯するようにしてもよい。このような場合も、車載装置１００の制御部１１０が異種の警告毎に点灯パターンを変化させる、と言える。この場合、公知の色識別手法を用いたソフトウェアで、点灯パターンの認識が可能である。
【００４７】
また、点灯パターンにおける第２光源部１０５の点灯周期、点灯間隔は、ユーザが視認により認識可能なものであってもよいし、そうでなくともよい。例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により第２光源部１０５を駆動して、ユーザには点滅が認識されないが、携帯端末装置２００には認識可能な点灯パターンで点灯させてもよい。
【００４８】
以上では、警告内容を画像により報知する例を示したが、入出力部２５０のスピーカによって警告内容を音声で報知してもよい。
【００４９】
また、プログラムＰＧは、インターネットを介したダウンロードを経て携帯端末装置２００の記憶部２２０に記憶されているものとしたが、着脱自在の記録媒体により配布・提供されてもよい。また、プログラムＰＧは、携帯端末装置２００と接続された他の機器からダウンロードされるものであってもよい。また、携帯端末装置２００は、他の機器と電気通信ネットワークなどを介して各種データの交換を行うことによりプログラムＰＧに従う各処理を実行してもよい。
【００５０】
以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略した。
【符号の説明】
【００５１】
１  …車両用警告システム
２  …車両
１００  …車載装置
１０１  …第１計器部
１０２  …第２計器部
１０３  …表示ディスプレイ
１０４  …第１警告部
１０５  …第２警告部
１１０  …制御部
１２０  …記憶部
１３０  …指針駆動部
１４０  …第１光源部
１５０  …第２光源部
２００  …携帯端末装置
２１０  …制御部
２２０  …記憶部
２３０  …通信部
２４０  …撮像部
２５０  …入出力部
ＰＧ  …プログラム
【図１】
2015099100.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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