(57)【要約】【課題】試料の分注効率を向上させることが可能な臨床検査装置を提供する。【解決手段】実施形態の臨床検査装置において、第１移動機構は、第１プローブを、第１試料を吸引するための第１吸引位置と、第１試料を吐出するための第１吐出位置との間を円弧状の第１軌跡に沿って移動させる。第２移動機構は、第２プローブを、第２試料を吸引するための第２吸引位置と、第２試料を吐出するための第２吐出位置との間を円弧状の第２軌跡に沿って移動させる。第１吸引位置は、第２軌跡の一端において第２吸引位置より端に配され、第１吐出位置は、第２軌跡の他端において第２吐出位置より端に配置される。移動制御部は、第１移動機構による第１プローブの移動及び／又は第２移動機構による第２プローブの移動、さらに、第１移動機構による第１プローブの移動に代えて、第２移動機構に第２プローブを第２軌跡に沿って第１吸引位置と第１吐出位置との間を移動させる。【選択図】図１
2015161559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料と試薬とにより反応液を生成し、反応液の成分を分析する臨床検査装置において、
第１プローブを、第１試料を吸引するための第１吸引位置と、前記第１試料を吐出するための第１吐出位置との間を円弧状の第１軌跡に沿って移動させる第１移動機構と、
第２プローブを、第２試料を吸引するための第２吸引位置と、前記第２試料を吐出するための第２吐出位置との間を円弧状の第２軌跡に沿って移動させる第２移動機構と、
を有し、
前記第１吸引位置は、前記第２軌跡の一端において前記第２吸引位置より端に配され、前記第１吐出位置は、前記第２軌跡の他端において前記第２吐出位置より端に配置され、
前記第１移動機構による前記第１プローブの移動及び／又は前記第２移動機構による前記第２プローブの移動、さらに、前記第１移動機構による前記第１プローブの移動に代えて、前記第２移動機構に前記第２プローブを前記第２軌跡に沿って前記第１吸引位置と前記第１吐出位置との間を移動させる移動制御部を有する
ことを特徴とする臨床検査装置。
【請求項２】
前記第１プローブの詰まりを含む異常状態を検出する第１検知手段をさらに有し、
前記移動制御部は、前記第１試料の分注指示を受け、かつ、前記第１プローブの異常状態が検出された結果を受けて、前記第１移動機構による前記第１プローブの移動に代えて、前記第２移動機構に前記第２プローブを前記第１吸引位置と前記第１吐出位置との間を移動させることを特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
【請求項３】
前記第１軌跡は、前記第１プローブを洗浄するための第１洗浄位置を含み、
さらに、前記移動制御部は、前記第１プローブの詰まりが検出された結果を受けて、前記第１移動機構に前記第１プローブを前記第１洗浄位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の臨床検査装置。
【請求項４】
前記移動制御部は、前記第１プローブが前記第１洗浄位置で洗浄された後において、前記第１試料の分注指示を受け、かつ、前記第１プローブの詰まりが検出されない結果を受けて、前記第２移動機構による前記第２プローブの前記第１吸引位置と前記第１吐出位置との間の移動に代えて、前記第１移動機構に前記第１プローブを前記第１吸引位置と前記第１吐出位置との間を移動させることを特徴とする請求項３に記載の臨床検査装置。
【請求項５】
前記第２吸引位置は、前記第１軌跡の一端において前記第１吸引位置より端に配され、前記第２吐出位置は、前記第１軌跡の他端において前記第１吐出位置より端に配置され、
前記移動制御部は、前記第２移動機構による前記第２プローブの前記第２吸引位置と前記第２吐出位置との間の移動に代えて、前記第１移動機構に前記第１プローブを前記第２吸引位置と前記第２吐出位置との間を移動させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の臨床検査装置。
【請求項６】
前記第２プローブの詰まりを含む異常状態を検出する第２検知手段をさらに有し、
前記移動制御部は、前記第２試料の分注指示を受け、かつ、前記第２プローブの異常状態が検出された結果を受けて、前記第２移動機構による前記第２プローブの前記第２吸引位置と前記第２吐出位置との間の移動に代えて、前記第１移動機構に前記第１プローブを前記第２吸引位置と前記第２吐出位置との間を移動させることを特徴とする請求項５に記載の臨床検査装置。
【請求項７】
前記第２軌跡は、前記第２プローブを洗浄するための第２洗浄位置を含み、
さらに、前記移動制御部は、前記第２プローブの詰まりが検出された結果を受けて、前記第２移動機構に前記第２プローブを前記第２洗浄位置に移動させることを特徴とする請求項６に記載の臨床検査装置。
【請求項８】
前記移動制御部は、前記第２プローブが前記第２洗浄位置で洗浄された後において、前記第２試料の分注指示を受け、かつ、前記第２プローブの詰まりが検出されない結果を受けて、前記第１移動機構による前記第１プローブの前記第２吸引位置と前記第２吐出位置との間の移動に代えて、前記第２移動機構に前記第２プローブを前記第２吸引位置と前記第２吐出位置との間を移動させることを特徴とする請求項７に記載の臨床検査装置。
【請求項９】
前記第１プローブおよび前記第２プローブの少なくとも一方の前記異常状態が検出された結果を受けて、その旨を報知する報知部を有することを特徴とする請求項２から８のいずれかに記載の臨床検査装置。
【請求項１０】
前記第１検知手段および前記第２検知手段の少なくとも一方は、その検出対象となるプローブの内部の圧力、静電容量および画像のうちのいずれか１以上に基づいて、及び／又は、前記プローブが振動するときの状態に基づいて、前記プローブの詰まりを検出することを特徴とする請求項６に記載の臨床検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、臨床検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査は、患者等の被検者の状態を客観的に評価するために行われる。この臨床検査には臨床検査装置が主に用いられる。臨床検査装置の一例としては、自動分析装置が挙げられる。
【０００３】
自動分析装置は、測定項目に応じて患者の血液や尿を含む被検試料と試薬とを反応容器に分注する。被検試料と試薬とにより反応液を生成し、反応液の成分を分析する。なお、被検試料を単に「試料」という場合がある。試料を分注するために試料分注プローブが用いられる。さらに、試料分注プローブを単に「プローブ」という場合がある。
【０００４】
従来の自動分析装置では、試料の分注に１本のプローブが用いられる。しかし、１本のプローブに、詰まりを含む異常状態が発生すると、試料を分注することを停止せざるを得ず、継続して分注することができない。この点で、試料の分注効率を低下させる要因となる。
【０００５】
また、試料である血清検体と全血検体との双方を分注するとき、１つのプローブを兼用する場合がある。血清検体の分注では、上澄みである血清検体がプローブにより吸引される。全血検体の分注では、血球がプローブにより吸引される。そのため、血球が浮遊する深さまでプローブが下降される。それにより、全血検体の分注のとき、プローブは血清検体の分注のときより深く下降されるため、プローブの外壁が広範囲に汚染され、プローブの洗浄時間も数倍以上になる。
【０００６】
全血検体の分注後に血清検体の分注が行われるとき、全血検体の分注に用いられたプローブを長時間かけて洗浄した後に、洗浄後のプローブにより血清検体が分注されるため、血清検体の分注が連続的に行われるときに比べて、試料の分注効率が低下する。
【０００７】
試料の分注効率を向上させるため、血清検体の分注に用いられる第１プローブおよび全血検体の分注に用いられる第２プローブが用いられ、全血検体の分注後に血清検体の分注が行われるとき、全血検体の分注に用いられた第２プローブの洗浄を待たずに、第１プローブによる血清検体の分注が行われるように構成された自動分析装置がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１２６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記文献に記載された自動分析装置では、血清検体の分注の指示を受けたとき、第１プローブが詰まりを含む異常状態であると、血清検体の分注を停止せざるを得ず、継続して分注することができない。
同様に、全血検体の分注の指示を受けても、第２プローブが詰まりを含む異常状態であると、全血検体の分注を停止せざるを得ず、継続して分注することができない。それにより、試料の分注効率を低下させる要因となるという問題点があった。
【００１０】
この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、試料の分注効率を向上させることが可能な臨床検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、実施形態の臨床検査装置において、第１移動機構は、第１プローブを、第１試料を吸引するための第１吸引位置と、第１試料を吐出するための第１吐出位置との間を円弧状の第１軌跡に沿って移動させる。第２移動機構は、第２プローブを、第２試料を吸引するための第２吸引位置と、第２試料を吐出するための第２吐出位置との間を円弧状の第２軌跡に沿って移動させる。第１吸引位置は、第２軌跡の一端において第２吸引位置より端に配され、第１吐出位置は、第２軌跡の他端において第２吐出位置より端に配置される。移動制御部は、第１移動機構による第１プローブの移動及び／又は第２移動機構による第２プローブの移動、さらに、第１移動機構による第１プローブの移動に代えて、第２移動機構に第２プローブを第２軌跡に沿って第１吸引位置と第１吐出位置との間を移動させる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る自動分析装置を概念的に示す平面図。
【図２】ラックサンプラを概念的に示す平面図。
【図３】自動分析装置の一部構成を示すブロック図。
【図４】洗浄位置に移動されたプローブを示す図。
【図５】表示部に表示されたプローブの状態の一例を示す図。
【図６】表示部に表示された分注対象の一例を示す図。
【図７】プローブの状態および分注対象と移動対象との関係づけを表すテーブルの図。
【図８】第１実施形態に係る第１軌跡および第２軌跡を示す図。
【図９】第１軌跡、第２軌跡、第１吐出位置、第２吐出位置の配置関係を示す図。
【図１０】試料分注の指示を受けてから試料分注が実行されるまでの一連の動作を示すフローチャート。
【図１１】第１試料の分注における一連の動作を示すフローチャート。
【図１２】変形例に係る第１軌跡および第２軌跡を示す図。
【図１３】第２実施形態に係る自動分析装置を概念的に示す平面図。
【図１４】自動分析装置の一部構成を示すブロック図。
【図１５】表示部に表示されたプローブの状態の一例を示す図。
【図１６】プローブの状態および分注対象と移動対象との関係づけを表すテーブルの図。
【図１７】第２実施形態に係る第１軌跡および第２軌跡を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本願の実施形態の要旨は次の通りである。
試料の分注効率を向上させるためには、第１プローブが詰まりを含む異常状態で、かつ、分注対象が血清検体（第１試料）のとき、第１プローブに代えて第２プローブが第１試料の分注を継続するように構成する（第２プローブによる補完）。同様に、第２プローブが詰まりを含む異常状態で、かつ、分注対象が全血検体（第２試料）のとき、第２プローブに代えて第１プローブが第２試料の分注を継続するように構成する（第１プローブによる補完）。要するに、第１プローブと第２プローブとが互いに補完し合うように構成する。
つまり、２種類の分注対象である試料と分注する２つのプローブの間で、（ａ）分注対象とプローブの２つの組み合わせを並行動作、（ｂ）上記（ａ）の組み合わせから分注対象とプローブの組み合わせを変えて、少なくとも１つの組み合わせを動作する構成とすることである。
【００１４】
以下、ここでは、次の構成を有する例について述べる。
（１）第１プローブが異常状態で、分注対象が第１試料のとき、第１プローブに代えて第２プローブが第１試料の分注を継続するような構造を設ける。さらに、プローブをそのように駆動させる手段を設ける。（２）さらに、第１プローブの状態を検出する手段、検出結果に基づいて第１プローブが異常状態であるかどうかを判別する手段を設ける。（３）同様に、第２プローブが異常状態で、分注対象が第２試料のとき、第２プローブに代えて第１プローブが第２試料の分注を継続するような構造を設ける。さらに、プローブをそのように駆動させる手段を設ける。（４）さらに、第２プローブの状態を検出する手段、検出結果に基づいて第２プローブが異常状態であるかどうかを判別する手段を設ける。
【００１５】
上記（１）〜（４）に記載されたように自動分析装置を構成することにより、第１プローブと第２プローブとが互いに補完し合うようになる。それにより、第１プローブが異常状態のときであっても、第１試料の分注を停止しなく済み、また、第２プローブが異常状態のときであっても、第２試料の分注を停止しなく済み、試料の分注効率を向上させることが可能となる。
【００１６】
また、上記（１）および（３）に記載されたように自動分析装置を構成することにより、第１プローブを第２プローブが補完するようになる。それにより、第１プローブが異常状態のときであっても、第１試料の分注を停止しなく済み、試料の分注効率を向上させることが可能となる。
【００１７】
以下に、前者の構成を第１実施形態において説明し、続いて、後者の構成を第２実施形態において説明する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
次に、第１実施形態に係る自動分析装置について図１〜図１１を参照して説明する。図１は自動分析装置を概念的に示す平面図、図２はラックサンプラを概念的に示す平面図、図３は、自動分析装置の一部構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１から図３に示すように、自動分析装置１００は、試薬ラック１、第１試薬庫２、第２試薬庫３、試薬容器４、反応庫５、ラックサンプラ６、第１試料分注プローブ（単に、「第１プローブ」という）７１、第２試料分注プローブ（単に、「第２プローブ」という）７２、第１検知手段８１、第２検知手段８２、第１移動機構９Ａ、第２移動機構９Ｂ、移動制御部１０、表示部１１、制御部１２、第１試薬分注プローブ（図示しない）、第２試薬分注プローブ（図示しない）、攪拌ユニット（図示しない）、及び、測光ユニット（図示しない）を有する。
【００２０】
（試薬容器４）
第１試薬庫２及び第２試薬庫３には、回動可能な円形状の試薬ラック１が収納されている。各試薬容器４は、この試薬ラック１に環状に並んで収納されている。第１試薬が収容された試薬容器４は第１試薬庫２に載置され、第２試薬が収納された試薬容器４は第２試薬庫３に載置される。第１試薬および第２試薬が測定項目に応じて選択される。
【００２１】
（反応容器５１）
反応庫５は、回動可能な円形状のカセット部材（図示省略）を有する。カセット部材には反応容器５１が載置される。カセット部材が回動されることにより、反応容器５１が第１吐出位置（第１分注位置）、第２吐出位置（第２分注位置）、攪拌位置、測定位置、及び、洗浄／乾燥位置に搬送される。なお、洗浄／乾燥位置の「洗浄」は、反応容器５１の洗浄を意味し、プローブの洗浄を意味しない。ここで、第１吐出位置および第２吐出位置を図１に“ＤＰ１”および“ＤＰ２”の符号で示す。
【００２２】
（ラックサンプラ６、試料容器６１）
ラックサンプラ６は、自動分析装置１００の前面の前縁に沿って配置される。ラックサンプラ６は、複数のラック６２を一列に並べて収納し、各ラック６２を予め定められた位置に搬送可能に構成される。ラック６２が予め定められた位置に搬送される方向を図２にＸの方向で示す。ラック６２には、複数（例えば、５本）の試料容器６１が収容される。試料容器６１には第１試料や第２試料が収納される。
【００２３】
また、ラックサンプラ６は、複数のラック６２のうちの一または二以上をその並べられる方向に対し直交する水平方向（前縁から中央の方向）に搬送可能に構成される。その結果、ラックサンプラ６は、第１測定項目に応じて、第１試料が収納された試料容器６１を第１吸引位置に搬送する。同様に、ラックサンプラ６は、第２測定項目に応じて、第２試料が収納された試料容器６１を第２吸引位置に搬送する。
【００２４】
なお、各試料容器６１が各吸引位置に順次搬送される方向を図２にＹの方向で示す。さらに、第１吸引位置および第２吸引位置を図１および図２に“ＡＰ１”および“ＡＰ２”の符号で示す。さらに、第１吸引位置ＡＰ１、第２吸引位置ＡＰ２に搬送された試料容器を図２に“６１Ａ”の符号で示す。さらに、第１軌跡Ｌ１において、第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間に配置された第１洗浄位置を図１に“ＷＰ１”の符号で示す。さらに、第２軌跡Ｌ２において、第２吸引位置ＡＰ２と第２吐出位置ＤＰ２との間に配置された第２洗浄位置を図１に“ＷＰ２”の符号で示す。第１洗浄位置及び／又は第２洗浄位置を単に洗浄位置という場合がある。
【００２５】
（第１プローブ７１、第２プローブ７２）
第１プローブ７１はアーム７３の先端部に設けられる。アーム７３の基端部は第１垂直軸Ｓ１に支持される。第１プローブは主に第１試料を分注するためのものである。
第２プローブ７２はアーム７４の先端部に設けられる。アーム７４の基端部は第２垂直軸Ｓ２に支持される。第２プローブは主に第２試料を分注するためのものである。
なお、以下の説明において、第１プローブ７１及び／又は第２プローブ７２を、単に「プローブ」という場合がある。また、第１試料及び／又は第２試料を、単に「試料」という場合がある。
【００２６】
（第１検知手段８１、第２検知手段８２）
次に、図３を参照して、第１検知手段８１および第２検知手段８２について説明する。図３は、自動分析装置の一部構成を示すブロック図である。ここで、第１検知手段８１及び／又は第２検知手段８２を単に「検知手段」という場合がある。
なお、第１検知手段８１と第２検知手段８２とでその基本的な構成は同じであるため、以下に、第１検知手段８１を主に説明し、第２検知手段８２の説明に代える。
【００２７】
第１検知手段８１は第１プローブ７１の詰まりを含む異常状態を検出する。ここで、「第１プローブ７１の異常状態」とは、第１プローブ７１、アーム７３、および、第１移動機構９Ａ（後述する）を含む第１試料を分注するための機構が何らかの原因により、第１試料の分注ができない状態のことをいう。
【００２８】
第１プローブ７１の異常状態の一例は、第１プローブ７１の動作不良である。第１プローブ７１の動作不良は、ステッピングモータ（後述する）の負荷を測定し、測定値と参照値とを比較することにより、判別される。第１プローブ７１の動作不良の説明については省略する。第１プローブ７１の動作不良をいつどこで検出するかについては、特に限定されない。
【００２９】
第１プローブ７１の異常状態の他の例は、第１プローブ７１の詰まりである。詰まりをいつどこで検出するかについては、特に限定されない。例えば、洗浄位置に移動されたプローブが、液体を吸引／吐出するときであってもよく、吸引位置／吐出位置に移動されたプローブが試料を吸引／吐出するときであってもよい。
【００３０】
次に、プローブの詰まりを洗浄時に検出する前者の例を挙げて、プローブの「異常状態」の判別、報知について図３および図４を参照して説明する。
【００３１】
図４は洗浄位置に移動されたプローブを示す図である。洗浄位置を図４に洗浄槽として示す。さらに、図４に、第１洗浄位置ＷＰ１（図１参照）に移動された第１プローブ７１、第１プローブ７１に連結されたチューブ７５、チューブ７５を介して第１プローブ７１に液体（洗浄液：洗剤、水）を第１プローブ７１に供給し、第１プローブ７１内の液体（廃液：測定済みの反応液）を外部に排出させるポンプ７６、チューブ７５に連結された圧力計７７を示す。
【００３２】
第１検知手段８１により検出された結果、つまり、圧力計７７により計測された値（測定値）が移動制御部１０に送られる。移動制御部１０は、測定値と参照値（許容範囲）とを比較することにより、測定値が許容範囲を超えたとき、第１プローブ７１の詰まりを判別する。なお、プローブの詰まりを、プローブの内部の圧力に基づいて検出したが、これに限らない。例えば、プローブの内部の静電容量を測定し、測定値と参照値とを比較することで、プローブの詰まりを判別してもよく、プローブの内部の画像を撮影し、撮影された画像と予め設けられた画像とを比較することで、プローブの詰まりを判別してもよい。さらに、プローブが振動するときの状態を検知し、例えば、その振動数や振幅を測定し、参照値との比較に基づいて、プローブの詰まりを判別するようにしてもよい。
【００３３】
（プローブの状態の報知）
以上のようにして、移動制御部１０は、プローブの状態を判別する。判別されたプローブの状態は、移動制御部１０の記憶部１３（図３参照）に記憶される。
【００３４】
図５は、表示部１１に表示されたプローブの状態の一例を示す図である。図５にプローブが正常状態であることを“正常”の文字で示し、プローブが異常状態であることを“異常”の文字で示す。表示部１１は、記憶部１３に記憶されたプローブの状態を白黒の反転で表す。図５に示すように、白黒の反転で“異常”の文字が表示部１１に表示されることにより、第１プローブ７１が異常状態であることが報知される。
【００３５】
（制御部１２、分注対象の報知）
試料および試薬は測定項目に応じて定められ、反応容器５１に分注される。測定項目は、ユーザによる入力部（図示しない）の操作に基づき、制御部の記憶部（図示しない）に予め記憶される。装置が起動されると、制御部１２は、測定項目を読み出し、測定項目に応じた試料（第１試料、第２試料）を分注対象として移動制御部１０に送る。分注対象は、移動制御部１０の記憶部１３に記憶される。
【００３６】
図６は、表示部１１に表示された分注対象の一例を示す図である。表示部１１は、記憶部１３に記憶された分注対象を白黒の反転で表す。図６に示すように、白黒の反転で分注対象が表示部１１に表示されることにより、分注対象が第１試料であることが報知される。
【００３７】
（第１移動機構９Ａ、第２移動機構９Ｂ、移動制御部１０）
図３に示すように、第１移動機構９Ａは、動力部９１および動力伝達部９３を有する。同様に、第２移動機構９Ｂは、動力部９１および動力伝達部９３を有する。ここで、第１移動機構９Ａ及び／又は第２移動機構９Ｂを単に「移動機構」という場合がある。
【００３８】
図７は、プローブの状態（図５参照）および分注対象（図６参照）と、そのとき用いられるプローブとの関係づけを表すテーブルの図である。
移動制御部１０は、記憶部１３に記憶されたプローブの状態および分注対象に基づき、図７に示すテーブルを参照して、移動対象となるプローブを駆動するための駆動信号を生成し、駆動信号を動力部９１に送る。
【００３９】
動力部９１は、回転用のステッピングモータ（図示しない）を有する。回転用のステッピングモータは、駆動信号に応じた回転量だけ所定方向に回転することにより、プローブを回転させるときの動力を動力伝達部９３に供給する。さらに、動力部９１は、上昇／下降用のステッピングモータ（図示しない）を有する。上昇／下降用のステッピングモータは、駆動信号に応じた回転量だけ所定方向に回転することにより、プローブを上昇／下降させるときの動力を動力伝達部９３に供給する。
【００４０】
動力伝達部９３は、回転用の動力伝達部（図示しない）を有する。回転用の動力伝達部は、動力を受けてプローブを時計回りの方向／反時計回りの方向に所定角度回転させる。さらに、動力伝達部９３は、上昇／下降用の動力伝達部（図示しない）を有する。上昇／下降用の動力伝達部は、動力を受けてプローブを所定量だけ上昇／下降させる。
【００４１】
（プローブと移動機構との関係）
第１移動機構９Ａは、第１プローブ７１をアーム７３を介して第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を第１垂直軸Ｓ１回りの円弧状の第１軌跡Ｌ１に沿って移動させるように構成される。
【００４２】
さらに、第１移動機構９Ａは、第１プローブ７１を、第１軌跡Ｌ１の一端において第１吸引位置ＡＰ１より端に配置された第２吸引位置ＡＰ２、および、第１軌跡Ｌ１の他端において第１吐出位置ＤＰ１より端に配置された第２吐出位置ＤＰ２に移動させるように構成される。なお、図１に、第１吸引位置ＡＰ１より一端側（左側）に配置された第２吸引位置ＡＰ２を示す。さらに、図１に、第１吐出位置ＤＰ１より他端側（左側）に配置された第２吐出位置ＤＰ２を示す。
【００４３】
図８は、第１軌跡Ｌ１および第２軌跡Ｌ２を示す図である。図８に、第２吸引位置ＡＰ２〜第１吸引位置ＡＰ１〜第１洗浄位置ＷＰ１〜第１吐出位置ＤＰ１〜第２吐出位置ＤＰ２を経路とする第１軌跡Ｌ１を示す。つまり、第１移動機構９Ａは、第１プローブ７１を、第１軌跡Ｌ１の一端に配置された第２吸引位置ＡＰ２と第１軌跡Ｌ１の他端に配置された第２吐出位置ＤＰ２との間を移動させるように構成される。それにより、第２プローブ７２に代えて第１プローブ７１により第２試料の分注が可能となる。
【００４４】
第２移動機構９Ｂは、第２プローブ７２をアーム７４を介して第２吸引位置ＡＰ２と第２吐出位置ＤＰ２との間を第２垂直軸Ｓ２回りの円弧状の第２軌跡Ｌ２に沿って移動させるように構成される。
【００４５】
さらに、第２移動機構９Ｂは、第２プローブ７２を、第２軌跡Ｌ２の一端において第２吸引位置ＡＰ２より端に配置された第１吸引位置ＡＰ１、および、第２軌跡Ｌ２の他端において第２吐出位置ＤＰ２より端に配置された第１吐出位置ＤＰ１に移動させるように構成される。なお、図１に、第２吸引位置ＡＰ２より一端側（右側）に配置された第１吸引位置ＡＰ１を示す。さらに、図１に、第２吐出位置ＤＰ２より他端側（右側）に配置された第１吐出位置ＤＰ１を示す。
【００４６】
図８に、第１吸引位置ＡＰ１〜第２吸引位置ＡＰ２〜第２洗浄位置ＷＰ２〜第２吐出位置ＤＰ２〜第１吐出位置ＤＰ１を経路とする第２軌跡Ｌ２を示す。つまり、第２移動機構９Ｂは、第２プローブ７２を、第２軌跡Ｌ２の一端に配置された第１吸引位置ＡＰ１と第２軌跡Ｌ２の他端に配置された第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させるように構成される。それにより、第１プローブ７１に代えて第２プローブ７２により第１試料の分注が可能となる。
【００４７】
（第１軌跡Ｌ１、第２軌跡Ｌ２等）
次に、第１軌跡Ｌ１、第２軌跡Ｌ２、第１吐出位置ＤＰ１、第２吐出位置ＤＰ２の配置関係について説明する。なお、第１軌跡Ｌ１、第２軌跡Ｌ２、第１吸引位置ＡＰ１、第２吸引位置ＡＰ２の配置関係についても、同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
【００４８】
図９は第１軌跡Ｌ１、第２軌跡Ｌ２、第１吐出位置ＤＰ１、第２吐出位置ＤＰ２の配置関係を示す図である。図９に、第１軌跡Ｌ１上の第１吐出位置ＤＰ１および第２吐出位置ＤＰ２を“○”の印で示す。また、第２軌跡Ｌ２上の第１吐出位置ＤＰ１および第２吐出位置ＤＰ２を“△”の印で示す。
【００４９】
図９からわかるように、円弧状の第１軌跡Ｌ１の中心となる第１垂直軸Ｓ１と円弧状の第２軌跡Ｌ２の中心となる第２垂直軸Ｓ２が異なる位置に配置されるため、第１軌跡Ｌ１と第２軌跡Ｌ２とは重畳しない。そのため、第１軌跡Ｌ１上の第１吐出位置ＤＰ１と第２軌跡Ｌ２上の第１吐出位置ＤＰ１とは厳密には異なる。同様に、第１軌跡Ｌ１上の第２吐出位置ＤＰ２と第２軌跡Ｌ２上の第２吐出位置ＤＰ２とは厳密には異なる。
【００５０】
しかし、いずれの第１吐出位置ＤＰ１も反応容器５１の入口領域であって、かつ、プローブの挿入を許容する領域に含まれる。したがって、いずれの第１吐出位置ＤＰ１も、厳密には互いに異なるが機能上同じ位置であるといえるため、本実施形態の説明においては、便宜上同一の位置として扱う。また、第２吐出位置ＤＰ２も第１吐出位置ＤＰ１と同様のことが言えるため、本実施形態の説明においては、便宜上同一の位置として扱う。
【００５１】
なお、上記の配置関係は、互いの吐出位置が許容範囲内でずれるように、第１軌跡Ｌ１（第１垂直軸Ｓ１）と第２軌跡Ｌ２（第２垂直軸Ｓ２）がずれているともいえる。
【００５２】
仮に、第１垂直軸Ｓ１および第２垂直軸Ｓ２が同一位置に配置されると、第１軌跡Ｌ１と第２軌跡Ｌ２とは重畳し、垂直軸回りの取り付けスペースが狭くなり、装置全体の小型化が図れる。しかし、同一軸回りに、２つのプローブを移動させるように各移動機構を構成するのは、困難を伴う。
【００５３】
本実施形態では、第１垂直軸Ｓ１、第２垂直軸Ｓ２が異なる位置に配置されるため、各移動機構を構成するのが容易で、かつ、第１垂直軸Ｓ１、第２垂直軸Ｓ２も上記理由から大きくずれるわけではなく、垂直回りの取り付けスペースがある程度狭くなり、装置全体の小型化に寄与する。
【００５４】
次に、移動制御部１０および移動機構によりプローブがどのように移動されるかについて図７を参照して説明する。
【００５５】
なお、移動制御部１０には、制御部１２から分注対象としての試料の情報が送られる。さらに、移動制御部１０には、検知手段からプローブの状態が送られる。移動制御部１０は、プローブの状態および分注対象を判別する。ここでは、移動制御部１０は、判別結果に基づいて移動機構を制御するものとする。
【００５６】
（Ａ）移動制御部１０は、第１プローブ７１が正常状態であり、かつ、分注対象が第１試料であるとの判別結果（図７に（ａ）で示す）に基づき、テーブルを参照して、第１移動機構９Ａを制御して、第１プローブ７１を第１軌跡Ｌ１に沿って第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させる。それにより、第１プローブ７１は、ラックサンプラ６によって第１吸引位置ＡＰ１に搬送された試料容器６１から第１試料を吸引し、第１吐出位置ＤＰ１に搬送された反応容器５１に第１試料を吐出する。つまり、第１試料の分注が実行される。
【００５７】
（Ｂ）移動制御部１０は、第２プローブ７２が正常状態であり、かつ、分注対象が第２試料であるとの判別結果（図７に（ｂ）で示す）に基づき、テーブルを参照して、第２移動機構９Ｂを制御して、第２プローブ７２を第２軌跡Ｌ２に沿って第２吸引位置ＡＰ２と第２吐出位置ＤＰ２との間を移動させる。それにより、第２プローブ７２は、ラックサンプラ６によって第２吸引位置ＡＰ２に搬送された試料容器６１から第２試料を吸引し、第２吐出位置ＤＰ２に搬送された反応容器５１に第２試料を吐出する。つまり、第２試料の分注が実行される。なお、上記（Ａ）と（Ｂ）とは、並行して実行可能である。すなわち、第１プローブ７１が正常状態で、第２プローブ７２が正常状態で、分注対象が第１試料および第２試料であるとき、上記（Ａ）と（Ｂ）とは、並行して実行される。
【００５８】
（Ｃ）移動制御部１０は、第１プローブ７１が異常状態であり、第２プローブ７２が正常状態であり、かつ、分注対象が第１試料および第２試料であるとの判別結果（図７に（ｃ）で示す）に基づき、テーブルを参照して、第２移動機構９Ｂを制御して、第２プローブ７２を第２軌跡Ｌ２に沿って第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させる。それにより、第２プローブ７２は、ラックサンプラ６によって第１吸引位置ＡＰ１に搬送された試料容器６１から第１試料を吸引し、第１吐出位置ＤＰ１に搬送された反応容器５１に第１試料を吐出する。つまり、第１プローブ７１に代わって第２プローブ７２が第１試料の分注に用いられることにより、すなわち、第２プローブ７２が第１プローブ７１を補完することにより、第１試料の分注を停止させることなく、継続させることが可能となる。
【００５９】
さらに、移動制御部１０は、第２移動機構９Ｂを制御して、第２プローブ７２を第２軌跡Ｌ２に沿って第２吸引位置ＡＰ２と第２吐出位置ＤＰ２との間を移動させる。つまり、第２移動機構９Ｂは、第１試料および第２試料の両方を分注可能に第２プローブ７２を移動させる。
【００６０】
（Ｄ）移動制御部１０は、第１プローブ７１の状態が詰まりであるとの判別結果に基づき、第１移動機構９Ａを制御して、第１プローブ７１を第１洗浄位置ＷＰ１に移動させる。ポンプ７６が作動されることにより、第１洗浄位置ＷＰ１に移動された第１プローブ７１に対し液体が供給／排出される。それにより、第１プローブ７１が第１洗浄位置ＷＰ１で洗浄される。
【００６１】
（Ｅ）第１プローブ７１が第１洗浄位置ＷＰ１で洗浄された後、移動制御部１０は、第１プローブ７１の状態が詰まりのない正常状態であり、かつ、分注対象が第１試料であるとの判別結果に基づき、テーブルを参照して、第１移動機構９Ａを制御して、第１プローブ７１を第１軌跡Ｌ１に沿って第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させる。なお、このとき、移動制御部１０が第２移動機構９Ｂを制御して、第２プローブ７２を第１吸引位置ＡＰ１および第１吐出位置ＤＰ１を除く第２軌跡Ｌ２上の位置に移動させることはいうまでもない。
【００６２】
なお、以上の説明では、第１プローブ７１を移動させることについて主に説明し、第２プローブ７２については、第１プローブ７１との関係において移動させることとした。しかし、逆の態様についても、同様である。以下、その説明をする。
【００６３】
（Ｆ）移動制御部１０は、第１プローブ７１が正常状態であり、第２プローブ７２が異常状態であり、かつ、分注対象が第１試料および第２試料であるとの判別結果（図７に（ｆ）で示す）に基づき、テーブルを参照して、第１移動機構９Ａを制御して、第１プローブ７１を第１軌跡Ｌ１に沿って第２吸引位置ＡＰ２と第２吐出位置ＤＰ２との間を移動させる。それにより、第１プローブ７１は、ラックサンプラ６によって第２吸引位置ＡＰ２に搬送された試料容器６１から第２試料を吸引し、第２吐出位置ＤＰ２に搬送された反応容器５１に第２試料を吐出する。つまり、第２プローブ７２に代わって第１プローブ７１が第２試料の分注に用いられることにより、すなわち、第１プローブ７１が第２プローブ７２を補完することにより、第２試料の分注を停止させることなく、継続させることが可能となる。つまり、（Ｃ）および（Ｆ）からわかるように、移動制御部１０は、第１プローブ７１と第２プローブ７２とが互いに補完し合うように第１移動機構９Ａおよび第２移動機構９Ｂを制御する。
【００６４】
さらに、移動制御部１０は、第１移動機構９Ａを制御して、第１プローブ７１を第１軌跡Ｌ１に沿って第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させる。つまり、第１移動機構９Ａは、第１試料および第２試料の両方を分注可能に第１プローブ７１を移動させる。
【００６５】
（Ｇ）移動制御部１０は、第２プローブ７２の状態が詰まりであるとの判別結果に基づき、第２移動機構９Ｂを制御して、第２プローブ７２を第２洗浄位置ＷＰ２に移動させる。ポンプ７６が作動されることにより、第２洗浄位置ＷＰ２に移動された第２プローブ７２に対し液体が供給／排出される。それにより、第２プローブ７２が第２洗浄位置ＷＰ２で洗浄される。
【００６６】
（Ｈ）第２プローブ７２が第２洗浄位置ＷＰ２で洗浄された後、移動制御部１０は、第２プローブ７２の状態が詰まりのない正常状態であり、かつ、分注対象が第２試料であるとの判別結果に基づき、テーブルを参照して、第２移動機構９Ｂを制御して、第２プローブ７２を第２軌跡Ｌ２に沿って第２吸引位置ＡＰ２と第２吐出位置ＤＰ２との間を移動させる。なお、このとき、移動制御部１０が第１移動機構９Ａを制御して、第１プローブ７１を第２吸引位置ＡＰ２および第２吐出位置ＤＰ２を除く第１軌跡Ｌ１上の位置に移動させることはいうまでもない。
【００６７】
（動作）
以上に、第１実施形態に係る自動分析装置の構成を簡単に説明した。
次に、自動分析装置の動作について図１０を参照して説明する。図１０は、試料分注の指示を受けてから試料分注が実行されるまでの一連の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１試料または第２試料のいずれか一方の分注対象が制御部１２から移動制御部１０に送られるものとする。
【００６８】
（分注対象の判別：Ｓ１０１）
図１０に示すように、移動制御部１０は、分注対象が第１試料であるかどうかを判別する。
【００６９】
（第１試料の分注：Ｓ１０２）
移動制御部１０は、分注対象が第１試料であると判別したとき（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、第１移動機構９Ａおよび第２移動機構９Ｂを制御して第１試料の分注を実行する。
【００７０】
（第２試料の分注：Ｓ１０３）
移動制御部１０は、分注対象が第１試料でない、つまり、第２試料であると判別したとき（Ｓ１０１：Ｎｏ）、第１移動機構９Ａおよび第２移動機構９Ｂを制御して第２試料の分注を実行する。
【００７１】
次に、図１１を参照して説明する。図１１は、試料の分注における一連の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、分注対象を第１試料とする。
【００７２】
（プローブの状態の判別：Ｓ２０１）
移動制御部１０は、第１検知手段８１および第２検知手段８２により検出された結果を受けて、第１プローブ７１および第２プローブ７２の状態を予め判別する。
【００７３】
（第１プローブ７１による分注：Ｓ２０２）
移動制御部１０は、第１プローブ７１が正常状態であり、かつ、分注対象が第１試料であるとの判別結果（Ｓ２０１：Ｎｏ）に基づき、テーブルを参照して、第１移動機構９Ａを制御し、第１プローブ７１を第１軌跡Ｌ１に沿って第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させる。それにより、第１プローブ７１による第１試料の分注が実行される。
【００７４】
（第１プローブ７１の洗浄：Ｓ２０３）
移動制御部１０は、第１プローブ７１が異常状態であり、かつ、分注対象が第１試料であるとの判別結果（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）に基づき、テーブルを参照して、第１移動機構９Ａを制御し、第１プローブ７１を第１洗浄位置ＷＰ１に移動させる。それにより、第１プローブ７１が洗浄される。
【００７５】
（第２プローブ７２による分注：Ｓ２０４）
次に、移動制御部１０は第２移動機構９Ｂを制御して、第２プローブ７２を第２軌跡Ｌ２に沿って第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させる。それにより、第１プローブ７１に代えて、第２プローブ７２による第１試料の分注が実行される。
【００７６】
なお、以上の説明では、第１プローブ７１を移動させることについて主に説明し、第２プローブ７２については、第１プローブ７１との関係において移動させることとした。しかし、逆の態様についても、同様であることはいうまでもない。
【００７７】
次に、試薬の分注、試料／試薬の攪拌、反応液の測定、および、反応容器５１の洗浄／乾燥の各動作について説明する。
【００７８】
（試薬分注）
第１試薬分注プローブは、第１試薬庫２の試薬ラック１の回動によって規定の吸引位置に搬送された試薬容器４から第１試薬を吸引し、第１吐出位置ＤＰ１に搬送された反応容器５１に第１試薬を吐出する。
【００７９】
第２試薬分注プローブは、第２試薬庫３の試薬ラック１の回動によって規定の吸引位置に搬送された試薬容器４から第２試薬を吸引し、第２吐出位置ＤＰ２に搬送された反応容器５１に第２試薬を吐出する。
【００８０】
（攪拌）
攪拌ユニットは、１サイクル毎に、攪拌位置に停止した反応容器５１内における試料（第１試料、第２試料）及び試薬（第１試薬、第２試薬）の反応液を攪拌する。
【００８１】
（測定）
測光ユニットは、反応液を測光位置から測定する。測光ユニットは、反応液の吸光度を測定した後、その測定結果データをデータ処理部（図示しない）に出力する。データ処理部は、吸光度から検量線に基づいて反応液の濃度を求める。それにより、反応液の成分を測定することが可能となる。
【００８２】
（洗浄、乾燥）
洗浄／乾燥ユニットは、洗浄／乾燥位置に停止した反応容器５１内の測定を終えた反応液を吸引すると共に、反応容器５１内を洗浄／乾燥する。
【００８３】
＜変形例１＞
次に、第１実施形態の変形例に係る自動分析装置について、図１および図１２を参照して説明する。なお、変形例１において、第１実施形態と同じ構成については同一番号を付してその説明を省略し、異なる構成について主に説明する。
【００８４】
上記の第１実施形態では、第１試料を主に分注するための第１プローブ７１と第２試料を主に分注するための第２プローブ７２とが互いに補完し合うように構成される。それにより、例えば、分注対象が第１試料のとき、第１プローブ７１が異常状態であっても、第１プローブ７１の代わりに第２プローブ７２が用いられることにより、第１試料の分注を停止させず、継続させることが可能となった。反対に、分注対象が第２試料のとき、第２プローブ７２が異常状態であっても、第２プローブ７２の代わりに第１プローブ７１が用いられることにより、第２試料の分注を停止させず、継続させることが可能となった。
【００８５】
これに対し、変形例１では、一方のプローブを他方のプローブが補完するように構成する。以下に、第１プローブ７１を第２プローブ７２が補完する構成を代表して説明する。
【００８６】
第１移動機構９Ａは、第１プローブ７１を第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を第１軌跡Ｌ１に沿って移動させるように構成される。図１２に、第１吸引位置ＡＰ１〜第１洗浄位置ＷＰ１〜第１吐出位置ＤＰ１を経路とする第１軌跡Ｌ１を示す。つまり、第２プローブ７２により第１試料の分注のみが可能であり、第２プローブ７２に代えて第１プローブ７１により第２試料の分注ができない。
【００８７】
これに対し、第２移動機構９Ｂは、第２プローブ７２を、第２軌跡Ｌ２の一端に配置された第１吸引位置ＡＰ１と第２軌跡Ｌ２の他端に配置された第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させるように構成される。図１２は、変形例に係る第１軌跡Ｌ１および第２軌跡Ｌ２を示す図である。図１２に、第１吸引位置ＡＰ１〜第２吸引位置ＡＰ２〜第２洗浄位置ＷＰ２〜第２吐出位置ＤＰ２〜第１吐出位置ＤＰ１を経路とする第２軌跡Ｌ２を示す。それにより、第１プローブ７１に代えて第２プローブ７２により第１試料の分注が可能となる。なお、第２プローブ７２により第２試料の分注が可能であることはいうまでもない。
【００８８】
移動制御部１０は、第１プローブ７１が異常状態であり、かつ、分注対象が第１試料であるとの判別結果に基づき、テーブルを参照して、第２移動機構９Ｂを制御して、第２プローブ７２を第２軌跡Ｌ２に沿って第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させる。それにより、第２プローブ７２は、ラックサンプラ６によって第１吸引位置ＡＰ１に搬送された試料容器６１から第１試料を吸引し、第１吐出位置ＤＰ１に搬送された反応容器５１に第１試料を吐出する。つまり、第１プローブ７１が異常状態であっても、第１試料の分注が継続される。
【００８９】
なお、第１実施形態では、第１吸引位置ＡＰ１と第２吸引位置ＡＰ２とが別の位置に配置されたものを示した。それにより、１試料（検体）１項目の場合であって、かつ、ラックサンプラ６に載せられた試料数が偶数の場合、試料を分注するときに必要となる時間を短縮化する（例えば、約半分になる）ことが可能となる。
【００９０】
また、第１実施形態では、第１軌跡Ｌ１の一端において第１吸引位置ＡＰ１より端に第２吸引位置ＡＰ２が配置され、第２軌跡Ｌ２の一端において第２吸引位置ＡＰ２より端に第１吸引位置ＡＰ１が配置されたものを示した。これに限らず、第１吸引位置ＡＰ１と第２吸引位置ＡＰ２とが同じ位置に配置されてもよい。
【００９１】
第１実施形態において、第１吸引位置ＡＰ１と第２吸引位置ＡＰ２との間の距離を縮めていくと、最終的には、第１吸引位置ＡＰ１と第２吸引位置ＡＰ２とが同じ位置に配置されることになる。つまり、第１軌跡Ｌ１の端および第２軌跡Ｌ２の端に共有の吸引位置が配置されることになる。このとき、第１軌跡Ｌ１の経路は、共有の吸引位置〜第１洗浄位置ＷＰ１〜第１吐出位置ＤＰ１〜第２吐出位置ＤＰ２となる。第２軌跡Ｌ２の経路は、共有の吸引位置〜第２洗浄位置ＷＰ２〜第２吐出位置ＤＰ２〜第１吐出位置ＤＰ１となる。第１吸引位置ＡＰ１と第２吸引位置ＡＰ２とが同じ位置に配置される場合、１試料（検体）を２本のプローブで分注するため、分注に要する時間が短縮される。
【００９２】
＜第２実施形態＞
次に、自動分析装置の第２実施形態について図１３〜図１７を参照して説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同じ構成については同一番号を付してその説明を省略し、異なる構成について主に説明する。
【００９３】
上記の第１実施形態では、第１試料を主に分注するための第１プローブ７１と第２試料を主に分注するための第２プローブ７２とが互いに補完し合うように構成された。
さらに、変形例１では、一方のプローブを他方のプローブが補完されるように構成された。しかし、いずれも、補完用のプローブが主に自己の試料を分注可能なものであった。
【００９４】
これに対し、第２実施形態では、一方のプローブを他方のプローブが補完するように構成されるが、他方のプローブが自己の試料を分注せず、それが補完する対象の試料のみを分注可能に構成する。以下に、第１プローブ７１を第２プローブ７２が補完する構成を代表して説明する。
【００９５】
図１３は、自動分析装置を概念的に示す平面図である。図１３に、第１吸引位置を“ＡＰ１”の符号で示す。さらに、第１吐出位置を“ＤＰ１”の符号で示す。さらに、第１軌跡Ｌ１において、第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間から外れた位置に配置された第１洗浄位置を“ＷＰ１”の符号で示す。さらに、第２軌跡Ｌ２において、第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間から外れた位置に配置された第２洗浄位置を“ＷＰ２”の符号で示す。
【００９６】
（第１検知手段８１）
図１４は、自動分析装置の一部構成を示すブロック図である。図１４に示すように、第１検知手段８１は第１プローブ７１の詰まりを含む異常状態を検出する。第１検知手段８１により検出された結果が移動制御部１０に送られる。移動制御部１０は、検出結果と参照値（許容範囲）とを比較することにより、検出結果が許容範囲を超えたとき、第１プローブ７１の詰まりを判別する。判別されたプローブの状態は、移動制御部１０の記憶部１３（図１４参照）に記憶される。
【００９７】
（プローブの状態の報知）
図１５は、表示部１１に表示されたプローブの状態の一例を示す図である。図１５にプローブが正常状態であることを“正常”の文字で示し、プローブが異常状態であることを“異常”の文字で示す。表示部１１は、記憶部１３に記憶されたプローブの状態を白黒の反転で表す。図１５に示すように、白黒の反転で“異常”の文字が表示部１１に表示されることにより、第１プローブ７１が異常状態であることが報知される。
【００９８】
（第１移動機構９Ａ、第２移動機構９Ｂ、移動制御部１０）
図１４に示すように、第１移動機構９Ａは、動力部９１および動力伝達部９３を有する。同様に、第２移動機構９Ｂは、動力部９１および動力伝達部９３を有する。
図１６は、プローブの状態（図１５参照）および分注対象（ここでは、第１試料）と、そのとき用いられるプローブとの関係づけを表すテーブルの図である。
移動制御部１０は、記憶部１３に記憶されたプローブの状態および分注対象に基づき、図１６に示すテーブルを参照して、移動対象となるプローブを駆動するための駆動信号を生成し、駆動信号を動力部９１に送る。
【００９９】
（プローブと移動機構との関係）
第１移動機構９Ａは、第１プローブ７１をアーム７３を介して第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を第１垂直軸Ｓ１回りの第１軌跡Ｌ１に沿って移動させるように構成される。
【０１００】
図１７は、第１軌跡Ｌ１および第２軌跡Ｌ２を示す図である。図１７に、第１洗浄位置ＷＰ１〜第１吸引位置ＡＰ１〜第１吐出位置ＤＰ１を経路とする第１軌跡Ｌ１を示す。つまり、第１移動機構９Ａは、第１プローブ７１を、第１軌跡Ｌ１の一端に配置された第１洗浄位置ＷＰ１と第１軌跡Ｌ１の他端に配置された第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させるように構成される。
【０１０１】
第２移動機構９Ｂは、第２プローブ７２をアーム７４を介して第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を第２垂直軸Ｓ２回りの第２軌跡Ｌ２に沿って移動させるように構成される。図１７に、第２洗浄位置ＷＰ２〜第１吐出位置ＤＰ１〜第１吸引位置ＡＰ１を経路とする第２軌跡Ｌ２を示す。つまり、第２移動機構９Ｂは、第２プローブ７２を、第２軌跡Ｌ２の一端に配置された第２洗浄位置ＷＰ２と第２軌跡Ｌ２の他端に配置された第１吸引位置ＡＰ１との間を移動させるように構成される。それにより、第１プローブ７１に代えて第２プローブ７２により第１試料の分注が可能となる。
【０１０２】
次に、移動制御部１０および移動機構によりプローブがどのように移動されるかについて図１６を参照して説明する。
【０１０３】
なお、移動制御部１０には、制御部１２から分注対象としての試料の情報が送られる。さらに、移動制御部１０には、第１検知手段８１から第１プローブ７１の状態が送られる。移動制御部１０は、第１プローブ７１の状態および分注対象（ここでは、第１試料）を判別する。移動制御部１０は、判別結果に基づいて移動機構を制御するものとする。
【０１０４】
（Ｉ）移動制御部１０は、第１プローブ７１が正常状態であり、かつ、分注対象が第１試料であるとの判別結果（図１６に（ｉ）で示す）に基づき、テーブルを参照して、第１移動機構９Ａを制御して、第１プローブ７１を第１軌跡Ｌ１に沿って第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させる。それにより、第１プローブ７１は、ラックサンプラ６によって第１吸引位置ＡＰ１に搬送された試料容器６１から第１試料を吸引し、第１吐出位置ＤＰ１に搬送された反応容器５１に第１試料を吐出する。つまり、第１試料の分注が実行される。
【０１０５】
（Ｊ）移動制御部１０は、第１プローブ７１が異常状態であり、かつ、分注対象が第１試料であるとの判別結果（図１６に（ｊ）で示す）に基づき、テーブルを参照して、第２移動機構９Ｂを制御して、第２プローブ７２を第２軌跡Ｌ２に沿って第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させる。それにより、第２プローブ７２は、ラックサンプラ６によって第１吸引位置ＡＰ１に搬送された試料容器６１から第１試料を吸引し、第１吐出位置ＤＰ１に搬送された反応容器５１に第１試料を吐出する。つまり、第１プローブ７１に代わって第２プローブ７２が第１試料の分注に用いられることにより、すなわち、第２プローブ７２が第１プローブ７１を補完することにより、第１試料の分注を停止させることなく、継続させることが可能となる。
【０１０６】
（Ｋ）移動制御部１０は、第１プローブ７１の状態が詰まりであるとの判別結果に基づき、第１移動機構９Ａを制御して、第１プローブ７１を第１洗浄位置ＷＰ１に移動させる。ポンプ７６が作動されることにより、第１洗浄位置ＷＰ１に移動された第１プローブ７１に対し液体が供給／排出される。それにより、第１プローブ７１が第１洗浄位置ＷＰ１で洗浄される。
【０１０７】
（Ｌ）第１プローブ７１が第１洗浄位置ＷＰ１で洗浄された後、移動制御部１０は、第１プローブ７１の状態が詰まりのない正常状態であり、かつ、分注対象が第１試料であるとの判別結果に基づき、テーブルを参照して、第１移動機構９Ａを制御して、第１プローブ７１を第１軌跡Ｌ１に沿って第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させる。なお、このとき、移動制御部１０が第２移動機構９Ｂを制御して、第２プローブ７２を第１吸引位置ＡＰ１および第１吐出位置ＤＰ１を除く第２軌跡Ｌ２上の位置（例えば、第２洗浄位置ＷＰ２）に移動させることはいうまでもない。
【０１０８】
（動作）
次に、第２実施形態に係る自動分析装置の動作について図１１を参照して説明する。
【０１０９】
（プローブの状態の判別：Ｓ２０１）
図１１に示すように、移動制御部１０は、第１検知手段８１により検出された結果を受けて、第１プローブ７１の状態を予め判別する。
【０１１０】
（第１プローブ７１による分注：Ｓ２０２）
移動制御部１０は、第１プローブ７１が正常状態であり、かつ、分注対象が第１試料であるとの判別結果（Ｓ２０１：Ｎｏ）に基づき、テーブルを参照して、第１移動機構９Ａを制御し、第１プローブ７１を第１軌跡Ｌ１に沿って第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させる。それにより、第１プローブ７１による第１試料の分注が実行される。
【０１１１】
（第１プローブ７１の洗浄：Ｓ２０３）
移動制御部１０は、第１プローブ７１が異常状態であり、かつ、分注対象が第１試料であるとの判別結果（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）に基づき、テーブルを参照して、第１移動機構９Ａを制御し、第１プローブ７１を第１洗浄位置ＷＰ１に移動させる。それにより、第１プローブ７１が洗浄される。
【０１１２】
（第２プローブ７２による分注：Ｓ２０４）
次に、移動制御部１０は第２移動機構９Ｂを制御して、第２プローブ７２を第２軌跡Ｌ２に沿って第１吸引位置ＡＰ１と第１吐出位置ＤＰ１との間を移動させる。それにより、第１プローブ７１に代えて、第２プローブ７２による第１試料の分注が実行される。
【０１１３】
前記実施形態では、一方のプローブを他方のプローブが補完するときの条件として、一方のプローブが異常状態であることを挙げたが、補完条件はこれに限定されない。例えば、一方のプローブの状態を点検するとき、一方のプローブを洗浄（異常時の洗浄を除く）するとき、一方のプローブが実動しているとき、他方のプローブが空き時間であるとき（他方のプローブが分注対象とする試料の分注指示がないとき）、などを補完条件としてもよい。これらの補完条件は、制御部１２の記憶部に記憶される。制御部１２は、制御情報を移動制御部１０に送る。移動制御部１０は、制御情報に基づいて移動機構を制御する。
【０１１４】
なお、この実施形態では、第１垂直軸Ｓ１と第２垂直軸Ｓ２とは、異なる位置に配置されたが、同一位置に配置されてもよい。同一位置に配置されることで、第１垂直軸Ｓ１および第２垂直軸Ｓ２の取付スペースが狭くなり、装置全体の小型化に寄与する。
【０１１５】
臨床検査装置としては、例えば、自動分析装置や血液ガス分析装置や電気泳動装置や液体クロマトグラフィー装置などの臨床化学分析機器、ラジオイムノアッセイ装置などの核医学機器、ラテックス凝集反応測定装置やネフェロメータなどの免疫血清検査機器、自動血球計数装置、血液凝固測定装置などの血液検査機器、微生物分類同定装置や血液培養検査装置やＤＮＡ・ＲＮＡ測定装置などの細菌検査機器、尿分析装置や便潜血測定装置などの尿検査機器、自動組織細胞染色装置などの病理検査機器、生理機能検査機器、マイクロピペットや洗浄装置分注装置や遠心分離装置などのその他の臨床検査機器等が挙げられる。
【０１１６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１７】
ＡＰ１  第１吸引位置
ＡＰ２  第２吸引位置
ＤＰ１  第１吐出位置
ＤＰ２  第２吐出位置
Ｌ１  第１軌跡
Ｌ２  第２軌跡
ＷＰ１  第１洗浄位置
ＷＰ２  第２洗浄位置
１００  自動分析装置
１  試薬ラック
２  第１試薬庫
３  第２試薬庫
４  試薬容器
５  反応庫
６  ラックサンプラ
７１  第１試料分注プローブ（第１プローブ）
７２  第２試料分注プローブ（第２プローブ）
８１  第１検知手段
８２  第２検知手段
９Ａ  第１移動機構
９Ｂ  第２移動機構
９１  動力部
９３  動力伝達部
１０  移動制御部
１３  記憶部
１１  表示部
１２  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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