(57)【要約】【課題】左右の走行モータ及びバッテリを走行機体に備えながら、機体横幅方向及び機体前後方向で走行機体の小型化を図ること。【解決手段】左右の駆動輪５ａ、５ｂにて支持された走行機体１と、左右の駆動輪５ａ、５ｂを駆動する左右の走行モータ６ａ、６ｂと、左右の走行モータ６ａ、６ｂに電力を供給するバッテリ７とを備え、左右の駆動輪５ａ、５ｂは、走行機体１の機体横幅方向の両端部に配置され、左右の走行モータ６ａ、６ｂは、機体横幅方向で左右の駆動輪５ａ、５ｂと並ぶように走行機体１に配置され、バッテリ７は、少なくとも左右の走行モータ６ａ、６ｂの下方側空間をバッテリ用設置空間２４とし、走行機体１のバッテリ用設置空間２４に配置されている。【選択図】図２
2015063237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の駆動輪にて支持された走行機体と、前記左右の駆動輪を駆動する左右の走行モータと、前記左右の走行モータに電力を供給するバッテリとを備え、
前記左右の駆動輪は、前記走行機体の機体横幅方向の両端部に配置され、
前記左右の走行モータは、機体横幅方向で前記左右の駆動輪と並ぶように前記走行機体に配置され、
前記バッテリは、少なくとも前記左右の走行モータの下方側空間をバッテリ用設置空間とし、前記走行機体の前記バッテリ用設置空間に配置されている走行車両。
【請求項２】
前記バッテリ用設置空間の少なくとも一部は、前記左右の駆動輪の車軸の夫々よりも下方側に配置されている請求項１に記載の走行車両。
【請求項３】
前記バッテリ用設置空間は、機体横幅方向で前記左右の駆動輪の間における前記走行機体の全長に亘って配置されている請求項１又は２に記載の走行車両。
【請求項４】
前記左右の走行モータの出力軸は、前記左右の駆動輪の車軸よりも上方側に配置されており、機体横幅方向で前記駆動輪と前記走行モータとの間には、前記走行モータの出力軸から出力される駆動力を前記駆動輪の車軸に伝達する駆動力伝達機構が備えられている請求項１〜３の何れか１項に記載の走行車両。
【請求項５】
前記走行機体には、前記走行機体の前方側と後方側とに振り分けた状態で、作業者が搭乗自在な搭乗部と作業装置が連結自在に構成されている請求項１〜４の何れか１項に記載の走行車両。
【請求項６】
前記左右の走行モータを制御する走行制御部が備えられ、前記左右の走行モータは、機体前後方向で前記バッテリ用設置空間よりも小さく構成されており、前記走行制御部は、少なくとも、平面視で前記バッテリ用設置空間と重複する空間であり、かつ、機体前後方向で前記左右の走行モータに隣接する空間を制御部用設置空間とし、その制御部用設置空間に配置されている請求項１〜５の何れか１項に記載の走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右の駆動輪にて支持された走行機体と、その左右の駆動輪を駆動する左右の走行モータとを備えた走行車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような走行車両は、例えば、芝刈り機等の作業機に用いられており、左右の走行モータに電力を供給するためにバッテリが備えられ、このバッテリから走行モータに電力を供給することで、左右の走行モータにて左右の駆動輪における車軸の夫々を回転駆動させて、前進走行、及び、後進走行等の走行を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
特許文献１に記載の走行車両では、左右の駆動輪が走行機体の機体横幅方向の両端部に配置され、機体横幅方向で左右の駆動輪の夫々と左右の走行モータの夫々が並ぶように配置されている。バッテリの配置位置については、機体横幅方向で走行モータとバッテリが並ぶように配置されている。また、他のバッテリの配置位置として、機体前後方向で走行モータを挟むように走行モータの前後に並ぶように配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第８２４０４１４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の走行車両では、機体横幅方向で走行モータとバッテリが並ぶように配置しているので、走行機体としては、機体横幅方向で、走行モータ、バッテリ、走行モータの順に並ぶように配置できるだけの大きさが機体横幅方向の左側と右側の両側に必要となり、走行機体が機体横幅方向に大きなものとなる。
【０００６】
また、機体前後方向で走行モータを挟むように走行モータの前後に並ぶようにバッテリを配置すると、走行機体としては、機体前後方向に、バッテリ、走行モータ、バッテリの順に並ぶように配置できるだけの大きさが必要となり、走行機体が機体前後方向に大きなものとなる。
【０００７】
バッテリから供給される電力にて走行モータを作動させることから、バッテリの容量を大きくすると、１回の充電にて走行可能な距離や時間が延びるので、バッテリの容量を大きくしたいとの要望がある。そこで、この要望に応えるべく、バッテリの容量を大きくすると、上記特許文献１に記載の走行車両では、機体横幅方向又は機体前後方向により大きなバッテリの設置スペースを確保しなければならず、走行機体の大型化が顕著な問題となる。
【０００８】
そこで、左右の走行モータ及びバッテリを走行機体に備えながら、機体横幅方向及び機体前後方向で走行機体の小型化を図ることができる走行車両が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る走行車両の特徴構成は、左右の駆動輪にて支持された走行機体と、前記左右の駆動輪を駆動する左右の走行モータと、前記左右の走行モータに電力を供給するバッテリとを備え、前記左右の駆動輪は、前記走行機体の機体横幅方向の両端部に配置され、前記左右の走行モータは、機体横幅方向で前記左右の駆動輪と並ぶように前記走行機体に配置され、前記バッテリは、少なくとも前記左右の走行モータの下方側空間をバッテリ用設置空間とし、前記走行機体の前記バッテリ用設置空間に配置されている点にある。
【００１０】
本特徴構成によれば、バッテリ用設置空間を走行機体に配置するに当たり、少なくとも左右の走行モータの下方側空間を利用しているので、バッテリ用設置空間に配置されるバッテリと走行モータとが機体横幅方向及び機体前後方向に並ぶことがなく、走行機体の小型化を図ることができる。しかも、左右の走行モータは、機体横幅方向で左右の駆動輪と並ぶように配置しているので、走行機体としては、機体横幅方向で左右の駆動輪と左右の走行モータが並ぶだけのスペースを確保している。これにより、左右の走行モータを配置するために確保したスペースの下方側空間を有効に活用することで、走行機体に無駄なスペースを作ることなく左右の走行モータ及びバッテリを効率よく配置して、機体横幅方向及び機体前後方向でコンパクトな走行機体を構成することができる。
【００１１】
本発明に係る走行車両の更なる特徴構成は、前記バッテリ用設置空間の少なくとも一部は、前記左右の駆動輪の車軸の夫々よりも下方側に配置されている点にある。
【００１２】
本特徴構成によれば、大きな重量のバッテリの少なくとも一部を左右の駆動輪の車軸の夫々よりも下方側のバッテリ用設置空間に配置することができるので、走行機体の低重心化を図ることができ、走行機体が安定して走行し易いものとなる。
【００１３】
本発明に係る走行車両の更なる特徴構成は、前記バッテリ用設置空間は、機体横幅方向で前記左右の駆動輪の間における前記走行機体の全長に亘って配置されている点にある。
【００１４】
本特徴構成によれば、左右の駆動輪の間で走行機体の全長に亘るバッテリ用設置空間にバッテリを配置することができるので、より容量の大きなバッテリを設置する場合でも、十分な設置スペースを確保し易いものとなる。
【００１５】
本発明に係る走行車両の更なる特徴構成は、前記左右の走行モータの出力軸は、前記左右の駆動輪の車軸よりも上方側に配置されており、機体横幅方向で前記駆動輪と前記走行モータとの間には、前記走行モータの出力軸から出力される駆動力を前記駆動輪の車軸に伝達する駆動力伝達機構が備えられている点にある。
【００１６】
本特徴構成によれば、左右の走行モータの出力軸を、左右の駆動輪の車軸よりも上方側に配置することで、左右の走行モータの下方側に、上下方向においても大きなスペースのバッテリ用設置空間を確保することができる。しかも、走行モータの出力軸と駆動輪の車軸とを上下方向で異なる位置とすることで、上下方向で出力軸と車軸との間にできたスペースを利用して駆動力伝達機構を配置することができる。しかも、例えば、駆動力伝達機構として、減速機構を備えることができ、走行機体を走行させる上で、走行モータに大きな負担をかけることなく、適切な駆動力を得やすいものとなる。
【００１７】
本発明に係る走行車両の更なる特徴構成は、前記走行機体には、前記走行機体の前方側と後方側とに振り分けた状態で、作業者が搭乗自在な搭乗部と作業装置が連結自在に構成されている点にある。
【００１８】
本特徴構成によれば、走行機体に対して前方側と後方側とに振り分けて搭乗部と作業装置を連結することができるので、走行機体に対して搭乗部と作業装置とを機体前後方向でバランスよく備えさせることができ、作業機として用いる場合でも、安定した走行を行い易いものとなる。
【００１９】
本発明に係る走行車両の更なる特徴構成は、前記左右の走行モータを制御する走行制御部が備えられ、前記左右の走行モータは、機体前後方向で前記バッテリ用設置空間よりも小さく構成されており、前記走行制御部は、少なくとも、平面視で前記バッテリ用設置空間と重複する空間であり、かつ、機体前後方向で前記左右の走行モータに隣接する空間を制御部用設置空間とし、その制御部用設置空間に配置されている点にある。
【００２０】
本特徴構成によれば、左右の走行モータは、機体前後方向でバッテリ用設置空間よりも小さく構成されているので、機体前後方向で左右の走行モータに隣接する空間が空きスペースとなる。そこで、その空きスペースを制御部用設置空間とし、その制御部用設置空間に走行制御部を配置することで、走行制御部についても空きスペースを有効に活用して走行機体に備えさせることができ、走行機体の小型化を効果的に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】作業機の左側の側面図
【図２】作業機の背面図
【図３】作業機の給電構成及び制御構成を示す図
【図４】走行機体の要部を示す機体前後方向視での縦断面図
【図５】走行機体の要部を示す機体横幅方向視での左側の縦断側面図
【図６】別実施形態における走行機体の要部を示す機体前後方向視での縦断面図
【図７】別実施形態における作業機の左側の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る走行車両を用いた作業機として、芝刈り機に適応した例を図面に基づいて説明する。
この芝刈り機は、図１及び図２に示すように、左右の駆動輪５ａ、５ｂにて支持された走行機体１と、走行機体１の前方側に連結されたモーアユニット２と、走行機体１の後方側に連結された搭乗部３とを備えている。この実施形態では、モーアユニット２が作業装置に相当するものであり、搭乗部３は作業者４が搭乗自在に構成されている。このように、走行機体１には、走行機体１の前方側と後方側との振り分けた状態で、モーアユニット２と搭乗部３が連結自在に構成されている。
【００２３】
この芝刈り機は、電動駆動式に構成されており、走行機体１には、左右の駆動輪５ａ、５ｂを駆動する左右の走行モータ６ａ、６ｂと、左右の走行モータ６ａ、６ｂに電力を供給するバッテリ７と、左右の走行モータ６ａ、６ｂを制御する走行制御部１２ａを含む制御部１２とが備えられている。
【００２４】
モーアユニット２には、その前方側に左右のゲージ輪８ａ、８ｂが備えられており、左右のゲージ輪８ａ、８ｂは、機体横幅方向に間隔を隔てて配置され、遊転自在な遊転輪にて構成されている。モーアユニット２は、図３に示すように、ブレード９とこのブレード９を回転駆動するブレードモータ１０とを備えている。モーアユニット２も、電動駆動式に構成されており、バッテリ７からブレードモータ１０に電力を供給することで、ブレードモータ１０にてブレード９を回転駆動するように構成されている。
【００２５】
搭乗部３は、その上面部に作業者４が立ち姿勢にて搭乗可能な板状に形成されており、その後方側に左右の後車輪１１ａ、１１ｂが備えられている。左右の後車輪１１ａ、１１ｂは、機体横幅方向に間隔を隔てて配置され、遊転自在な遊転輪にて構成されている。搭乗部３は、走行機体１に対して、機体前後方向に沿う軸心周りで揺動自在に連結されている。
【００２６】
（給電構成及び制御構成）
図３に示すように、左右の走行モータ６ａ、６ｂ及びブレードモータ１０への給電は、制御部１２（ＥＣＵ）による制御に基づいて動作するインバータユニット１３を介して行うように構成されている。制御部１２には、左右の走行モータ６ａ、６ｂを制御する走行制御部１２ａに加えて、図示は省略するが、ブレードモータ１０を制御する作業用制御部、及び、走行制御部１２ａと作業用制御部の動作を統括する統括制御部等の各種の制御部が備えられている。
【００２７】
左右の走行モータ６ａ、６ｂについては、機体前方側に対して左側の駆動輪５ａを回転駆動する左側の走行モータ６ａと、機体前方側に対して右側の駆動輪５ｂを回転駆動する右側の走行モータ６ｂとで、それぞれ独立的に作動自在に構成されている。これにより、走行制御部１２ａは、左側の駆動輪５ａと右側の駆動輪５ｂの回転方向及び回転速度を同一とするだけでなく、異ならせることもでき、前進走行及び後進走行に加えて、左側の駆動輪５ａと右側の駆動輪５ｂで回転速度を異ならせた第１旋回走行、及び、左側の駆動輪５ａと右側の駆動輪５ｂで逆方向に回転させる第２旋回走行もできるように構成されている。
【００２８】
走行機体１には、搭乗部３に搭乗した作業者４が握れる位置に棒状の握り体１４が備えられており、例えば、作業者４がその握り体１４を操作することで、走行機体１を前進走行、後進走行、及び、旋回走行させるように構成されている。この実施形態では、握り体１４が、走行機体１から上下方向に延びる下方側部位と、その下方側部位の上端部から左右に分かれた二股状の上方側部位とを有するＹ字状に形成されている。握り体１４は、走行機体１に対して、前後揺動自在に且つ下方側部位の軸心周りで回転自在に支持されている。走行制御部１２ａは、握り体１４の前後揺動位置及び回転位置を検出するセンサの検出情報に基づいて、左右の走行モータ６ａ、６ｂの作動を制御することで、前進走行、後進走行、及び、旋回走行させるように構成されている。例えば、走行制御部１２ａは、握り体１４が回転操作されることなく前方側に揺動操作されると前進走行させ、握り体１４が回転操作されることなく後方側に揺動操作されると後進走行させ、握り体１４が回転操作されると旋回走行させるようにしている。第１旋回走行と第２旋回走行の切換については、例えば、握り体１４に備えた操作部（図示省略）を作業者４が操作することで可能となる。
【００２９】
前進走行、後進走行、及び、旋回走行の何れを行うかについては、作業者４による握り体１４の操作に基づいて行うものに限るものではない。例えば、搭乗部３に搭乗する作業者４の重心位置を検出し、その重心位置が、前方側領域、後方側領域、右側領域、左側領域のどの領域に位置するかによって、前進走行、後進走行、及び、旋回走行の何れを行うかを切り換えることもできる。また、搭乗部３に搭乗した作業者４が操作可能となる位置に、前後方向及び左右方向に操作自在なジョイスティックを備え、作業者４がそのジョイスティックを操作することで、前進走行、後進走行、及び、旋回走行の何れかを行うようにすることもできる。
【００３０】
モーアユニット２の作動については、図示は省略するが、握り体１４に備えられた操作部を作業者４が操作することで、作業用制御部が、ブレードモータ１０にてブレード９を回転駆動させてモーアユニット２を作動させることができる。
【００３１】
（走行機体の構成）
走行機体１は、図１、図２、図４及び図５に示すように、第１フレーム１５、第２フレーム１６、第３フレーム１７、及び、第４フレーム１８等の複数の棒状のフレームを連結した枠状体に構成されている。第１フレーム１５にて走行機体１の下方側枠体を構成し、第２フレーム１６にて走行機体１の左側枠体を構成し、第３フレーム１７にて右側枠体を構成している。
【００３２】
第１フレーム１５は、左側部位１５ａ、右側部位１５ｂ、前方側部位１５ｃ、及び、後方側部位１５ｄを備え、平面視で矩形状に構成されている。左側部位１５ａと右側部位１５ｂは、機体横幅方向に間隔を隔てて配置されており、機体前後方向に延びるように構成されている。前方側部位１５ｃは、機体横幅方向に延びて左側部位１５ａと右側部位１５ｂの前端部同士を連結するように構成されている。後方側部位１５ｄは、機体横幅方向に延びて左側部位１５ａと右側部位１５ｂの前端部同士を連結するように構成されている。
【００３３】
第２フレーム１６は、第１フレーム１５における左側部位１５ａの前方側部位と後方側部位とを連結するように側面視でアーチ状に構成されている。第２フレーム１６は、前方側から、下方側から上方側に向けて上下方向に延びる第１延設部位１６ａと、その第１延設部位１６ａの上端部から湾曲して前方側から後方側に向けて機体前後方向に延びる第２延設部位１６ｂと、その第２延設部位１６ｂの後端部から湾曲して上方側から下方側に向けて上下方向に延びる第３延設部位１６ｃとを備えている。
【００３４】
第３フレーム１７は、左側と右側とで違いがあるものの、第２フレーム１６と同様の構成を有しており、第１フレーム１５における右側部位１５ｂの前方側部位と後方側部位とを連結するように側面視でアーチ状に構成されている。第３フレーム１７は、前方側から、下方側から上方側に向けて上下方向に延びる第４延設部位１７ａと、その第４延設部位１７ａの上端部から湾曲して前方側から後方側に向けて機体前後方向に延びる第５延設部位１７ｂと、その第５延設部位１７ｂの後端部から湾曲して上方側から下方側に向けて上下方向に延びる第６延設部位１７ｃとを備えている。
【００３５】
第１フレーム１５と第２フレーム１６及び第３フレーム１７との連結について、前方側では、第２フレーム１６における第１延設部位１６ａが、第１フレーム１５における左側部位１５ａの前端部に連結されており、第３フレーム１７における第４延設部位１７ａも、第１フレーム１５における右側部位１５ｂの前端部に連結されている。それに対して、後方側では、第２フレーム１６における第３延設部位１６ｃが、第１フレーム１５における左側部位１５ａの後端部から設定距離だけ前方側に連結されており、第３フレーム１７における第６延設部位１７ｃも、第１フレーム１５における右側部位１５ｂの後端部から設定距離だけ前方側に連結されている。これにより、後方側については、第１フレーム１５における左側部位１５ａの後方側部位の一部、右側部位１５ｂの後方側部位の一部、後方側部位１５ｄが、第２フレーム１６及び第３フレーム１７よりも後方側に突出するように構成されている。この第１フレーム１５の後方側に突出部位が、上下方向で搭乗部３と重複するように配置されており、この突出部位によって搭乗部３を受け止め支持することで、搭乗部３を安定して支持できるようになっている。
【００３６】
第４フレーム１８は、第２フレーム１６における第２延設部位１６ｂの中間部と第３フレーム１７における第５延設部位１７ｂの中間部を連結するように機体前後方向視でアーチ状に構成されている。このように、第４フレーム１８によって第２フレーム１６と第３フレーム１７を連結することで、走行機体１としての強度を強固にしている。
【００３７】
左右の駆動輪５ａ、５ｂは、走行機体１の機体横幅方向の両端部に配置されており、左右の走行モータ６ａ、６ｂは、機体横幅方向で左右の駆動輪５ａ、５ｂと並ぶように走行機体１に配置されている。機体横幅方向の右側及び左側の両方において、駆動輪５ａ、５ｂと走行モータ６ａ、６ｂとの間には、走行モータ６ａ、６ｂの出力軸２１ａ、２１ｂから出力される駆動力を駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂに伝達する駆動力伝達機構２０ａ、２０ｂが備えられている。この駆動力伝達機構２０ａ、２０ｂは、例えば、ギヤ式の減速機構にて構成されており、走行モータ６ａ、６ｂの出力軸２１ａ、２１ｂから出力される駆動力を減速した状態で駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂに伝達するように構成されている。これにより、平面視では、機体横幅方向の外側から、駆動輪５ａ、５ｂ、駆動力伝達機構２０ａ、２０ｂ、走行モータ６ａ、６ｂの順に並ぶ部材群を１つの組として、その組を走行機体１の右側と左側とに左右対称となるように配置している。つまり、平面視において、機体横幅方向の左側には、その外側から、左側の駆動輪５ａ、左側の駆動力伝達機構２０ａ、左側の走行モータ６ａの順に並ぶ１組の部材群が配置され、機体横幅方向の右側には、その外側から、右側の駆動輪５ｂ、右側の駆動力伝達機構２０ｂ、右側の走行モータ６ｂの順に並ぶ１組の部材群が配置されている。
【００３８】
このように、走行機体１には、左右対称の２組の部材群を備えていることから、左側の駆動輪５ａの車軸１９ａと右側の駆動輪５ｂの車軸１９ｂは、機体横幅方向で走行機体１の中央部を基準として左右対称の位置に配置されており、機体前後方向及び上下方向で同一位置となるように配置されている。左側の走行モータ６ａの出力軸２１ａと右側の走行モータ６ｂの出力軸２１ｂも、機体横幅方向で走行機体１の中央部を基準として左右対称の位置に配置されており、機体前後方向及び上下方向で同一位置となるように配置されている。左右の走行モータ６ａ、６ｂの出力軸２１ａ、２１ｂは、左右の駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂよりも上方側に配置されている。これにより、上下方向で出力軸２１ａ、２１ｂと車軸１９ａ、１９ｂの間に、駆動力伝達機構２０ａ、２０ｂを設置するだけのスペースを確保し易くなっている。また、左右の走行モータ６ａ、６ｂの出力軸２１ａ、２１ｂと左右の駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂは、機体前後方向において、同一位置であり、走行機体１の中央部よりも前方側寄りの位置に配置されている。
【００３９】
左側の駆動力伝達機構２０ａは、第２フレーム１６よりも機体横幅方向の外側に突出するように備えられている。第１フレーム１５における左側部位１５ａと第２フレーム１６における第２延設部位１６ｂの間には、その上下方向の全長に亘って、左側の駆動力伝達機構２０ａを支持するための第１支持ブラケット２２が備えられている。この第１支持ブラケット２２は、図１に示すように、機体前後方向に間隔を隔てて２つ備えられており、２つの第１支持ブラケット２２の間に左側の駆動力伝達機構２０ａが固定支持されている。右側の駆動力伝達機構２０ｂも、左側の駆動力伝達機構２０ａと同様に、第３フレーム１７よりも機体横幅方向の外側に突出するように備えられている。第１フレーム１５における右側部位１５ｂと第３フレーム１７における第５延設部位１７ｂの間には、図５に示すように、その上下方向の全長に亘って、右側の駆動力伝達機構２０ｂを支持するための第２支持ブラケット２３が備えられている。この第２支持ブラケット２３は、機体前後方向に間隔を隔てて２つ備えられており、２つの第２支持ブラケット２３の間に右側の駆動力伝達機構２０ｂが固定支持されている。
【００４０】
左右の走行モータ６ａ、６ｂは、左右の駆動力伝達機構２０ａ、２０ｂと一体的に備えられており、左右の駆動力伝達機構２０ａ、２０ｂに固定支持されている。バッテリ７は、左右の走行モータ６ａ、６ｂの下方側空間をバッテリ用設置空間２４とし、走行機体１のバッテリ用設置空間２４に配置されている。バッテリ用設置空間２４の少なくとも一部は、左右の駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂの夫々よりも下方側に配置されており、機体横幅方向で左右の駆動輪５ａ、５ｂの間における走行機体１の全長に亘って配置されている。この実施形態では、バッテリ用設置空間２４の大部分が、左右の駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂの夫々よりも下方側となっており、その車軸１９ａ、１９ｂの夫々よりも下方側空間に加えて、その下方側空間に上下方向で隣接する上方側空間も合わせて、バッテリ用設置空間２４としている。また、バッテリ用設置空間２４の全部を、左右の駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂの夫々よりも下方側に配置することもできる。バッテリ用設置空間２４は、側面視において、第２フレーム１６及び第３フレーム１７の全長に亘って配置されている。このように、バッテリ用設置空間２４を配置することで、左右の走行モータ６ａ、６ｂの下方側空間を利用し、機体横幅方向で走行機体１の全長に亘るとともに、機体前後方向で第２フレーム１６及び第３フレーム１７の全長に亘って、バッテリ７を配置することができ、容量の大きなバッテリ７であっても十分な設置スペースを確保することができる。
【００４１】
この実施形態では、バッテリ用設置空間２４は、機体前後方向において、左右の走行モータ６ａ、６ｂの出力軸２１ａ、２１ｂと左右の駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂの配置位置を中心として、前方側よりも後方側の方が長くなるように構成されている。これにより、バッテリ７も、機体前後方向において、左右の走行モータ６ａ、６ｂの出力軸２１ａ、２１ｂと左右の駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂの配置位置を中心として、前方側よりも後方側の方が長くなるように配置されており、バッテリ７の中央部が後方側寄りとなっている。
【００４２】
バッテリ７の支持については、図示は省略するが、第１フレーム１５における左側部位１５ａと右側部位１５ｂに亘る支持ブラケット、第１フレーム１５における左側部位１５ａに連結された支持ブラケット、第１フレーム１５における右側部位１５ｂに連結された支持ブラケット等により、バッテリ７が走行機体１に固定支持されている。ちなみに、バッテリ用設置空間２４には、例えば、左側のバッテリユニットと右側のバッテリユニットを１つのバッテリとして２つのバッテリユニットを配置することもできる。
【００４３】
上述の如く、走行機体１には、左右の走行モータ６ａ、６ｂ、左右の駆動力伝達機構２０ａ、２０ｂ、バッテリ７が備えられており、それに加えて、走行制御部１２ａを含めた制御部１２とインバータユニット１３等を有するコントローラボックス２５も備えられている。左右の走行モータ６ａ、６ｂは、機体前後方向でバッテリ用設置空間２４よりも小さく構成されており、機体前後方向で左右の走行モータ６ａ、６ｂに隣接する空間が空き空間となる。そこで、平面視でバッテリ用設置空間２４と重複する空間であり、かつ、機体前後方向で左右の走行モータ６ａ、６ｂに隣接する空間を制御部用設置空間２６とし、その制御部用設置空間２６に、走行制御部１２ａを含むコントローラボックス２５を配置している。
【００４４】
この実施形態では、図１及び図５に示すように、側面視で、左右の走行モータ６ａ、６ｂが機体前後方向でバッテリ用設置空間２４の中央寄りに配置されているので、左右の走行モータ６ａ、６ｂに対して前方側と後方側の両側に制御部用設置空間２６が配置されている。また、この前後の制御部用設置空間２６及び左右の走行モータ６ａ、６ｂに対して上方側に隣接する上方側空間２７についても、コントローラボックス２５を設置するための設置スペースとして利用されている。つまり、左右の走行モータ６ａ、６ｂの前方側に隣接する制御部用設置空間２６、左右の走行モータ６ａ、６ｂの後方側に隣接する制御部用設置空間２６、及び、前後の制御部用設置空間２６及び左右の走行モータ６ａ、６ｂの上方側に隣接する上方側空間２７を、コントローラボックス２５を設置するためのコントローラ用設置空間２８として構成されている。このコントローラ用設置空間２８は、左右の走行モータ６ａ、６ｂを囲むアーチ状に構成されている。
【００４５】
コントローラボックス２５の支持については、図示は省略するが、第２フレーム１６と第３フレーム１７に亘る支持ブラケット等により、コントローラボックス２５が走行機体１に固定支持されている。コントローラボックス２５は、機体横幅方向及び機体前後方向で走行機体１の全長に亘って配置されており、第２フレーム１６及び第３フレーム１７よりも上方側に突出する突出量が小さくなるようにしている。また、第２フレーム１６及び第３フレーム１７よりも上方側に突出しないように、コントローラボックス２５を配置することもできる。
【００４６】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、左右の走行モータ６ａ、６ｂの下方側空間にのみ、バッテリ用設置空間２４を配置しているが、例えば、図６に示すように、機体横幅方向において左右の走行モータ６ａ、６ｂの間にも、バッテリ用設置空間２４を配置することができる。この場合、バッテリ７は、機体横幅方向に並ぶ３つのバッテリユニットを１つのバッテリとし、機体横幅方向の中央に位置するバッテリユニットを他のバッテリユニットよりも上下方向に大きなものとして、左右の走行モータ６ａ、６ｂの間におけるバッテリ用設置空間２４にもバッテリ７を配置させている。
【００４７】
（２）上記実施形態では、搭乗部３は、作業者４が立ち姿勢にて搭乗するようにしているが、例えば、図７に示すように、搭乗部３に、作業者４が着座自在な座席２９を備えることもできる。
【００４８】
（３）上記実施形態では、バッテリ用設置空間２４が、機体前後方向において、左右の走行モータ６ａ、６ｂの出力軸２１ａ、２１ｂと左右の駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂの配置位置を中心として、前方側よりも後方側の方が長くなるように配置されている。これに代えて、例えば、機体前後方向において、左右の走行モータ６ａ、６ｂの出力軸２１ａ、２１ｂと左右の駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂの配置位置を中心として、前方側と後方側の長さが同一になるようにバッテリ用設置空間２４を配置することもできる。また、逆に、機体前後方向において、左右の走行モータ６ａ、６ｂの出力軸２１ａ、２１ｂと左右の駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂの配置位置を中心として、後方側よりも前方側の方が長くなるようにバッテリ用設置空間２４を配置することもできる。
【００４９】
（４）上記実施形態では、走行モータ６ａ、６ｂの出力軸２１ａ、２１ｂから出力される駆動力を駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂに伝達する駆動力伝達機構２０ａ、２０ｂを備えているが、例えば、走行モータ６ａ、６ｂの出力軸２１ａ、２１ｂと駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂを同一位置となるように備えることで、駆動力伝達機構２０ａ、２０ｂを備えずに、走行モータ６ａ、６ｂの出力軸２１ａ、２１ｂから出力される駆動力を駆動輪５ａ、５ｂの車軸１９ａ、１９ｂにそのまま伝達することもできる。
【００５０】
（５）上記実施形態では、走行機体１の前方側にモーアユニット２を連結し、走行機体１の後方側に搭乗部３を連結しているが、走行機体１に対してモーアユニット２と搭乗部３を前後逆に連結することもできる。作業装置としては、モーアユニット２に限らず、その他各種の作業装置を適応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、左右の駆動輪にて支持された走行機体と、その左右の駆動輪を駆動する左右の走行モータとを備え、左右の走行モータ及びバッテリを走行機体に備えながら、機体横幅方向及び機体前後方向で走行機体の小型化を図ることができる各種の走行車両に適応可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１        走行機体
２        モーアユニット（作業装置）
３        搭乗部
４        作業者
５ａ      左側の駆動輪
５ｂ      右側の駆動輪
６ａ      左側の走行モータ
６ｂ      右側の走行モータ
７        バッテリ
１２ａ    走行制御部
１９ａ，１９ｂ        車軸
２０ａ、２０ｂ        駆動力伝達機構
２１ａ、２１ｂ        出力軸
２４        バッテリ用設置空間
２６        制御部用設置空間
【図１】
2015063237.tif 000003
【図２】
2015063237.tif 000004
【図３】
2015063237.tif 000005
【図４】
2015063237.tif 000006
【図５】
2015063237.tif 000007
【図６】
2015063237.tif 000008
【図７】
2015063237.tif 000009