(57)【要約】【課題】画像形成部の特性に影響を受けることなく、高精度に画像濃度補正を実行する。【解決手段】画像形成部１２の補正係数を定めるにあたり、補正対象の画像形成部１２を用いて、予め定めた面積階調率に基づき複数のパッチを画像形成してチャートを作成し、作成したチャートを、画像処理装置１０として画像形成部１２と一体化されている画像読取部１４におけるスキャナ用校正係数を設定するチャートとして適用し、特定のパッチの測色データと照合し、チャートに基づき設定したスキャナ用補正係数を加味した状態で、画像読取部１４で読み取ったチャートの情報（全てのパッチの画像データ）と、面積階調率とを照合して、プリンタ用補正係数を定める。【選択図】図４
2015213264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め既知の画像情報に基づき形成した濃度補正対象画像の一部である特定の色見本の測色情報と、前記特定の色見本を画像読取部で読み取ったときの読取情報とに基づき、前記画像読取部における読取誤差を補正する第１の補正情報を設定する第１の設定手段と、
前記第１の補正情報が反映された前記濃度補正対象画像の読取情報と、前記画像情報とに基づき、濃度補正情報を設定する第２の設定手段と、
を有する補正制御装置。
【請求項２】
前記第１の設定手段において、特定の色見本の画像読み取り動作により設定された第１の補正情報で前記画像読取部の読取誤差を補正した後に、前記第２の設定手段における濃度補正対象画像に対して、前記第１の補正情報を反映させて画像読み取りを実行する請求項１記載の補正制御装置。
【請求項３】
前記第１の設定手段における特定の色見本の画像読み取り動作が、前記第２の設定手段における濃度補正対象画像の画像読み取り動作を兼ね、
既に読み取っている前記濃度補正対象画像の読取情報に対して、前記第１の補正情報を反映させる請求項１記載の補正制御装置。
【請求項４】
前記測色情報は、前記特定の色見本を予め定めた精度以上の測色計で測色した値である請求項１〜請求項３の何れか１項記載の補正制御装置。
【請求項５】
原稿画像を読み取る画像読取部と、
画像情報に基づいて画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部を用いて、特定の色見本画像を形成し、前記画像読取部を用いて、前記特定の色見本画像を読み取り、前記画像形成部で形成した前記特定の色見本画像を予め定めた精度以上の測色計で測色した前記特定の色見本の測色情報と、前記画像読取部で読み取った前記特定の色見本の読取情報とに基づき、前記画像読取部における読取誤差を補正する第１の補正情報を設定する第１の設定手段と、
前記画像形成部を用いて、予め既知である画像情報に基づき、濃度補正対象画像を形成し、前記画像読取部を用いて、前記第１の補正情報を反映させて、前記画像形成部で形成した前記濃度補正対象画像を読み取り、前記画像読取部で読み取った前記濃度補正対象画像の読取情報と、当該濃度補正対象画像の画像情報とに基づき、濃度補正情報を設定する第２の設定手段と、
を有する画像処理装置。
【請求項６】
前記第１の設定手段において、特定の色見本の画像読み取り動作により設定された第１の補正情報で前記画像読取部の読取誤差を補正した後に、前記第２の設定手段における濃度補正対象画像に対して、前記第１の補正情報を反映させて画像読み取りを実行する請求項５記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記特定の色見本の画像が記憶された媒体に、前記濃度補正対象画像が併せて記録されており、
前記第１の設定手段における特定の色見本の画像読み取り動作が、前記第２の設定手段における濃度補正対象画像の画像読み取り動作を兼ね、
既に読み取っている前記濃度補正対象画像に対して、前記第１の補正情報を反映させる請求項５記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記測色情報は、前記特定の色見本を予め定めた精度以上の測色計で測色した値である請求項５〜請求項７の何れか１項記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補正制御装置、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、スキャナ校正用チャートの全パッチを測色し、スキャナによる読取情報と比較してスキャナ側を校正した後に、被校正プリンタによって出力された校正用チャートをスキャナで読み取り、プリンタを校正することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４１５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、本構成を有しない場合に比べて、画像形成部の特性に影響を受けることなく、高精度に画像濃度補正を実行することができる補正制御装置、画像処理装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、予め既知の画像情報に基づき形成した濃度補正対象画像の一部である特定の色見本の測色情報と、前記特定の色見本を画像読取部で読み取ったときの読取情報とに基づき、前記画像読取部における読取誤差を補正する第１の補正情報を設定する第１の設定手段と、前記第１の補正情報が反映された前記濃度補正対象画像の読取情報と、前記画像情報とに基づき、濃度補正情報を設定する第２の設定手段と、を有している。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記第１の設定手段において、特定の色見本の画像読み取り動作により設定された第１の補正情報で前記画像読取部の読取誤差を補正した後に、前記第２の設定手段における濃度補正対象画像に対して、前記第１の補正情報を反映させて画像読み取りを実行する。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記第１の設定手段における特定の色見本の画像読み取り動作が、前記第２の設定手段における濃度補正対象画像の画像読み取り動作を兼ね、
既に読み取っている前記濃度補正対象画像の読取情報に対して、前記第１の補正情報を反映させる。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記測色情報は、前記特定の色見本を予め定めた精度以上の測色計で測色した値である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、原稿画像を読み取る画像読取部と、画像情報に基づいて画像形成する画像形成部と、前記画像形成部を用いて、特定の色見本画像を形成し、前記画像読取部を用いて、前記特定の色見本画像を読み取り、前記画像形成部で形成した前記特定の色見本画像を予め定めた精度以上の測色計で測色した前記特定の色見本の測色情報と、前記画像読取部で読み取った前記特定の色見本の読取情報とに基づき、前記画像読取部における読取誤差を補正する第１の補正情報を設定する第１の設定手段と、前記画像形成部を用いて、予め既知である画像情報に基づき、濃度補正対象画像を形成し、前記画像読取部を用いて、前記第１の補正情報を反映させて、前記画像形成部で形成した前記濃度補正対象画像を読み取り、前記画像読取部で読み取った前記濃度補正対象画像の読取情報と、当該濃度補正対象画像の画像情報とに基づき、濃度補正情報を設定する第２の設定手段と、を有している。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明において、前記第１の設定手段において、特定の色見本の画像読み取り動作により設定された第１の補正情報で前記画像読取部の読取誤差を補正した後に、前記第２の設定手段における濃度補正対象画像に対して、前記第１の補正情報を反映させて画像読み取りを実行する。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明において、前記第１の設定手段における特定の色見本の画像読み取り動作が、前記第２の設定手段における濃度補正対象画像の画像読み取り動作を兼ね、既に読み取っている前記濃度補正対象画像の読取情報に対して、前記第１の補正情報を反映させる。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、前記請求項５〜請求項７の何れか１項記載の発明において、前記測色情報は、前記特定の色見本を予め定めた精度以上の測色計で測色した値である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、画像形成部の特性に影響を受けることなく、高精度に画像濃度補正を実行することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、画像読取部が補正された状態で画像濃度補正を実行することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、読取作業工程を削減することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、測色情報の精度を高めることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、画像形成部の特性に影響を受けることなく、高精度に画像濃度補正を実行することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、画像読取部が補正された状態で画像濃度補正を実行することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、読取作業工程を削減することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、測色情報の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態に係る画像処理装置の外観図である。
【図２】本実施の形態に係る画像処理装置の内部構造を示す正面図である。
【図３】本実施の形態に係る画像読取部の構成の一例を示す概略断面図である。
【図４】本実施の形態に係る画像読取部及び画像形成部の校正用の補正係数を設定するための機能ブロック図である。
【図５】（Ａ）は本実施の形態に係り、補正係数設定のための校正モードで適用されるチャート紙の正面図、（Ｂ）は図５（Ａ）に示すパッチの配列パターン図である。
【図６】本実施の形態に係る測色計（手動入力タイプ）の斜視図である。
【図７】本実施の形態に係る測色計（自動入力タイプ）の斜視図である。
【図８】本実施の形態に係る画像読取部側の補正係数設定制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る画像形成部側の補正係数設定制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】画像読取時の主走査方向の誤差の要因を説明するための記録紙の正面図デアル。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１には、本実施の形態に係る画像処理装置１０が示されている。
【００２３】
画像処理装置１０は、記録用紙に画像を形成する画像形成部１２と、原稿画像を読み取る画像読取部１４と、ファクシミリ通信制御回路１６を備えている。
【００２４】
画像処理装置１０は、メインコントローラ１８を備えており、画像形成部１２、画像読取部１４、ファクシミリ通信制御回路１６を統括的に制御する。例えば、メインコントローラ１８では、画像読取部１４で読み取った原稿画像の画像データを一次的に記憶したり、読み取った画像データを画像形成部１２又はファクシミリ通信制御回路１６へ送出したりする。なお、画像読取部１４は上部筐体１０Ａに覆われ、画像形成部１２，ファクシミリ通信制御回路１６、メインコントローラ１８は下部筐体１０Ｂに覆われている。下部筐体１０Ｂのさらに下部は記録用紙を収容する複数段のトレイユニット１０Ｃが設けられている。
【００２５】
また、前記画像読取部１４を被覆する上部筐体１０Ａの上面かつ前方には、画像読取処理、複写処理、画像形成処理、送受信処理を含む処理動作（サービス）項目を指示したり、それぞれの処理動作の詳細設定を指示すると共に、画像処理装置１０の状態を表示するためのユーザーインターフェイス２６（以下、「ＵＩ２６」という場合がある。）が配置されている。ＵＩ２６には、表示画面に操作者の指等を接触することで指示可能なタッチパネル部２８と、機械的動作（例えば、押圧動作）で指示可能な複数のハードキー（図示省略）が設けられたハードキー配列部３０とが設けられている。
【００２６】
メインコントローラ１８にはインターネット等のネットワーク通信回線網２０が接続され、ファクシミリ通信制御回路１６には電話回線網２２が接続されている。メインコントローラ１８は、例えば、ネットワーク通信回線網２０を介してホストコンピュータと接続され、画像データを受信したり、ファクシミリ通信制御回路１６を介して電話回線網２２を用いてファクシミリ受信及びファクシミリ送信を実行する役目を有している。
【００２７】
本実施の形態では、上記画像形成部１２、画像読取部１４、ファクシミリ通信制御回路１６を用いて、スキャン、複写、プリント、ファクシミリ送信、ファクシミリ受信、受信後のプリントを含むサービス（処理形態）が実行可能である。
【００２８】
（画像読取部１４）
図１及び図２に示される如く、画像読取部１４を収容する上部筐体１０Ａの上面には、自動原稿送り装置５０が設けられている。
【００２９】
図２に示される如く、上部筐体１０Ａの上面、すなわち、自動原稿送り装置５０に対向する面には、画像を読み取る原稿Ｍが置かれる読取ガラス７０が設けられている。
【００３０】
自動原稿送り装置５０は、原稿Ｍが置かれる原稿台６０と、画像を読み取った後の原稿Ｍが排出される排出台６２と、を有する。
【００３１】
原稿台６０から排出台６２までの原稿搬送路６１は、その一部が円弧状に形成されることで原稿Ｍを反転させる機能を有している。
【００３２】
原稿搬送路６１の最上流側には、用紙送出部６３が設けられている。用紙送出部６３は、原稿台６０に置かれた原稿Ｍを枚葉（ピックアップ）する。原稿搬送路６１は、複数のローラ対（送出ローラ対６４、位置合わせローラ対６６、アウトローラ対６８、排出ローラ対６９）によって形成される。なお、原稿搬送路６１の適宜位置には、原稿Ｍの搬送を案内する案内板（図示省略）が設けられている。
【００３３】
送出ローラ対６４は、用紙送出部６３から送られた原稿のうち最上部にある原稿を反転しながら内部に供給する。
【００３４】
位置合わせローラ対６６は、上流側から送られた原稿Ｍを、読み取りタイミングを調整し、読取ガラス７４の対峙領域（読取領域）を通過させる。
【００３５】
画像読取部１４は、画像読取制御部として、後述するＣＩＳユニット８８で読み取った画像情報信号を処理する信号処理制御部９０、並びにＣＩＳユニット８８の走査を制御する走査制御部９２を備えている。
【００３６】
図３は、この読取り領域における原稿搬送路６１の詳細を示したものである。
【００３７】
図３に示される如く、読取ガラス７４に対して、原稿Ｍの搬送側の上流側では、原稿Ｍを読取ガラス側に案内する薄膜状の弾性フィルム１０９が配置されている。弾性フィルム１０９の下方、かつ、読取ガラス７４の左端上面には、パッド１１１が支持されている。パッド１１１は、弾性フィルム１０９で下方に案内された原稿Ｍを図３の右方に案内するように、例えば、剛性の高い案内板に比べて低摩擦材料で構成されている。パッド１１１で案内された原稿Ｍは、読取ガラス７４の上方を、所定の隙間をもって通過して、原稿Ｍのジャンプガイド板１１５で案内され、下流側のアウトローラ対６８で搬送される。
【００３８】
読取ガラス７４の下部には、後述する本実施例のおける密着型センサの一例であるＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット８８が待機しており、このＣＩＳユニット８８によって原稿Ｍの画像が読み取られるようになっている。
【００３９】
ＣＩＳユニット８８は、信号処理制御部９０（図２参照）に接続されている。
【００４０】
図３に示される如く、ＣＩＳユニット８８は、図３の奥行き方向を長手方向とする筐体８９に収容されており、図示しないレール機構部に沿って、読取ガラス７４の下方、並びに、読取ガラス７０の下方を移動可能となっている。
【００４１】
このとき、ＣＩＳユニット８８は、読取ガラス７４の下方では、予め定めた位置に固定配置されており（図３の実線位置参照）、前記原稿搬送路６１に沿って搬送されてくる原稿Ｍの画像面に対して、順次対峙することになる。すなわち、自動原稿送り装置５０（図２参照）から送られる原稿Ｍに対する副走査となる（以下、「ＤＡＤＦ副走査」という）。
【００４２】
一方、ＣＩＳユニット８８は、読取ガラス７０の下方では、予め定めた範囲内を往復移動する。図３の鎖線で示したＣＩＳユニット８８は、この往復移動におけるホームポジションである。
【００４３】
ここで、読取ガラス７０の上面に原稿Ｍが位置決めされている場合、往復移動の一方（往路又は復路）が、当該原稿Ｍから画像を読み取るための副走査となる（以下、「プラテン副走査」という）。
【００４４】
走査制御部９２は、ＤＡＤＦ副走査の際は、読取ガラス７４の下方における予め定めた位置にＣＩＳユニット８８を位置決めする制御を実行し、プラテン副走査の際は、読取ガラス７０の下方を予め定めた速度で往復移動させる制御を実行する。
【００４５】
ＣＩＳユニット８８は、光源１００、ロッドレンズアレイ１０２、光電変換素子１０４Ａが取り付けられたセンサ基板１０４が設けられている。
【００４６】
光源１００は、原稿Ｍを照明するためのものであり、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の発光波長を持つ発光素子を備え、順次又は選択又は一斉点灯するように制御される。なお、光源１００から発光した光は、原稿Ｍの幅方向（図３の奥行き方向）に配置された細長形状の導光体（図示省略）によって、前記読取ガラス７４の上方の読取領域を通過する原稿Ｍに照射されるようになっている。
【００４７】
ロッドレンズアレイ１０２は、正立等倍結像型の結像素子を導光体の長手方向と同方向に複数配列したものであり、原稿Ｍからの反射光をセンサ基板１０４上の光電変換素子１０４Ａに結像する。
【００４８】
この光電変換素子１０４Ａは、ロッドレンズアレイ１０２の長手方向に沿って複数配列され、長手方向の一方から他方にかけて順次原稿Ｍからの反射光がロッドレンズアレイ１０２を介して結像される（ＤＡＤＦ副走査及びプラテン副走査での共通の主走査）。
【００４９】
光電変換素子１０４Ａは、結像された反射光を電気信号に変換する。また、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の反射光を全て電気信号に変更することで、カラー画像の主走査が実行され、当該電気信号は、信号処理制御部９０へ送出される。
【００５０】
（画像形成部１２）
次に、本実施の形態に係る画像処理装置１０の画像形成部１２の概略を説明する。
【００５１】
図２に示される如く、画像処理装置の下部筐体１０Ｂには、前記メインコントローラ１８と、画像形成部１２の画像形成処理を制御する画像形成制御部（以下、「ＭＣＵ」と言う場合がある）２０１とが配置されている。なお、メインコントローラ１８とＭＣＵ２０１は、その外形並びに配置位置は限定されるものではなく、メインコントローラ１８とＭＣＵ２０１とが一体のユニット化されてもよいし、機能毎に下部筐体１０Ｂ内に分散させてもよい。
【００５２】
また、下部筐体１０Ｂの高さ方向中央部には、露光装置２００が配置されている。
【００５３】
図２に示される如く、露光装置２００は、書込光の一例としてのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応したレーザービームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋを出力可能に構成されている。
【００５４】
露光装置２００の図２の上方には、像保持体の一例としての感光体２０２ｙ，２０２ｍ，２０２ｃ，２０２ｋ（以下、総称する場合、「感光体２０２」という場合がある）が配置され、各感光体２０２にレーザービームＬｙ〜Ｌｋが照射されるようになっている。
【００５５】
以下、感光体２０２ｙを用いて、周辺構成を説明し、感光体２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｋについては、同一の構成であるため、説明を省略すると共に、感光体２０２ｙ以外の感光体２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｋにおける図面上の符号の記載を省略する。
【００５６】
感光体２０２ｙの周面には、反時計回り方向に、帯電ロール２０４ｙ、現像装置２０６ｙ、１次転写ロール２０８ｙ、感光体クリーナ２１０ｙの順に配置されている。
【００５７】
前記感光体２０２の図２の上方には、ベルトモジュール２１２が配置されている。ベルトモジュール２１２は、中間転写ベルト２１２Ａを有する。中間転写ベルト２１２Ａは、無端帯状の部材により構成され、複数のロールに巻き掛けられている。
【００５８】
複数のロールは、ベルト駆動ロール、テンションロール、ウォーキングロール、アイドラロール、並びに、バックアップロール２１２Ｂが組み合わされて、適宜位置に配置されている。
【００５９】
前記中間転写ベルト２１２Ａを挟んでバックアップロール２１２Ｂに対向する位置には、２次転写ロール２１４が対峙され、配置されている。例えば、バックアップロール２１２Ｂは接地され、２次転写ロール２１４には電源回路からトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加されるようになっている
前記露光装置２００の図２の下方には、トレイユニット１０Ｃとして、複数段（本実施の形態では、３段）の給紙トレイ２１６は設けられている。給紙トレイ２１６には、記録用紙Ｐが収容される。
【００６０】
給紙トレイ２１６からは、ピックアップロール２１８によって、最上層の記録用紙Ｐが取り出され、複数のローラとガイド板とからなる搬送部２１０によって、搬送されるようになっている。
【００６１】
搬送部２１０の最下流側（図２の上端部）には、前記バックアップロール２１２Ｂ及び２次転写ロール２１４が位置している。バックアップロール２１２Ｂ及び２次転写ロール２１４のさらに下流側には、定着装置２２０が配置されている。定着装置２２０は、加熱ロールと、加圧ロールとを有する。
【００６２】
定着装置２２０の搬送方向下流側には、排紙路２２２が配置され、排紙トレイ２２４へ記録用紙Ｐを排出するようになっている。
【００６３】
ここで、本実施の形態では、画像形成部１２における画像形成時の色再現性を維持するための、プリンタ用補正係数を設定している。
【００６４】
すなわち、画像形成部１２において、入力源である画像データを予め定めた色変換処理によって変換したＣＭＹＫデータ（８ビットの面積階調率）に基づき、記録用紙Ｐに画像形成された画像が、画像データで表現した原画像との間で、色再現が不適合となることがある。
【００６５】
そこで、測色計を用いて、例えば、各色の階調毎の濃度データを測色して、入力源の画像データを照合することになるが、このとき、画像読取部１４で読み取った画像データを、測色計で測色したデータに代えて利用し、プリンタ側補正係数を取得する場合がある。このとき、画像読取部１４の校正（キャリブレーション）が適正に行われていることが条件となる。
【００６６】
画像読取部１４を校正するためには、画像読取部専用の校正チャート（印画紙）を用いる。すなわち、校正チャートに印刷された各色の予め定めた階調毎の濃度データ（１色５〜２０パターンのパッチ）を測色計で測色し、画像読取部１４で読み取った画像データと照合し、スキャナ用補正係数を取得する。
【００６７】
なお、照合するパッチの数、すなわち、濃度の分解能は多ければ多いほど、精度の高いスキャナ用補正係数を得ることが可能となるが、照合するパッチの数が増えれば増えるほど、作業効率の低下を招く場合があり、校正の精度を作業性とは、二律背反の関係にある。
【００６８】
本実施の形態では、最終的に画像形成部１２の補正係数（プリンタ用補正係数）を定めるにあたり、以下の工程を実行するようにした。
【００６９】
（手段１）  補正対象の画像形成部１２を用いて、予め定めた面積階調率に基づき複数のパッチを画像形成し、チャートを作成する。
【００７０】
（手段２）  手段１で作成したチャートを、前記画像処理装置１０として前記画像形成部１２と一体化されている画像読取部１４におけるスキャナ用校正係数を設定するチャートとして適用する（一部のパッチの測色データとの照合）。
【００７１】
（手段３）  チャートに基づき設定したスキャナ用補正係数を加味した状態で、画像読取部１４で読み取ったチャートの情報（全てのパッチの画像データ）と、手段１の面積階調率とを照合し、プリンタ用補正係数を定める。
【００７２】
図４は、主として、メインコントローラ１８で実行される、画像読取部１４及び画像形成部１２の校正処理（キャリブレーション）の機能ブロック図である。なお、図４は、校正処理のためのハード構成を限定するものではなく、あくまでも、機能毎にブロックしたものである。
【００７３】
また、一部機能は、メインコントローラ１８に限定されず、画像読取部１２の信号処理制御部９０で行うようにしてもよい（例えば、Ａ／Ｄ変換等）。
【００７４】
ＣＩＳユニット８８の光電変換素子１０４Ａは、読取情報受付部１５０に接続されており、光電変換信号（アナログの電気信号）を、読取情報受付部１５０へ送出する。
【００７５】
読取情報受付部１５０では、少なくとも受け付けたＲＧＢの各色の電気信号（アナログ）をデジタル信号に変換（Ａ／Ｄ変換）し、変換後のデジタル信号をシェーディング処理部１５２へ送出する。
【００７６】
シェーディング処理部１５２には、予めＣＩＳユニット８８において主走査方向に配列された光電変換素子１０４Ａの出力信号のばらつきを補正するための補正テーブルを記憶している。すなわち、例えば、主走査方向に一定の濃度の原稿を読み取ったときの出力の差を補正して、一定値にする。
【００７７】
シェーディング処理部１５２は、色変換処理部１６６に接続され、前記読取情報受付部１５０で受付けた画像情報は、色変換処理部１６６へ送出される。
【００７８】
色変換処理部１６６では、入力画像情報がＲＧＢであるのに対し、例えば、例えば、ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊色空間に変換されるようになっている。
【００７９】
色変換処理部１６６は、フィルタ処理部１６８が接続されている。このフィルタ処理部１６８は、画像モード依存で実行されるフィルタ処理である。例えば、原稿画像が文字モード、写真モード、印刷モード、混在モードに分類され、それぞれの画像に適したフィルタ処理が実行される。
【００８０】
このフィルタ処理部１６８では、例えば、非線形フィルタが用いられ、エッジ部分を損なうことなしに雑音や網点成分を除去する。より具体的には、非線形平滑用フィルタと非線形エッジ強調フィルタを適用する。非線形平滑用フィルタではエッジ部を保存しつつ雑音や網点成分を除去する。また、非線形エッジ強調用フィルタでは、雑音を強調せずエッジ部分のみ強調する。
【００８１】
また、色変換処理部１６６は、補正処理部１７４を介して、濃度調整部１７０に接続されている。
【００８２】
補正処理部１７４では、色変換処理部１６６で変換された画像情報（ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊）に対して、画像読取部１４に依存する色再現性を校正（キャリブレーション）するようになっている。この校正は、補正係数記憶部１７６に記憶されるスキャナ用補正係数を用いて実行されるようになっている。補正係数記憶部１７６にスキャナ用補正係数を記憶するまでの工程は、後述する。
【００８３】
また、補正処理部１７４では、スキャナ用補正係数によって校正が実行された画像情報（ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊）を、プリンタ側の校正実行部１７８へ送出するようになっている。詳細は後述するが、校正実行部１７８では、画像形成部１２で画像形成されるときの校正に適用されるプリンタ用補正係数を設定するようになっている（詳細後述）。
【００８４】
また、補正処理部１７４では、濃度調整部１７０に接続されている。
【００８５】
補正処理部１７４では、画像情報として、例えば、フィルタ処理、色変換処理、補正処理が終了した画像情報（ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊）を、画像形成部１２で画像形成するための画像情報（ＣＭＹＫ）に変換して、濃度調整部１７０へ送出する。
【００８６】
濃度調整部１７０では、最終的に全画素の積算平均濃度が予め定めたグレースケール（例えば、中間値）になるように全ての画素を一律に補正する。なお、濃度調整部１７０の調整は、前記例に限定されるものではない。
【００８７】
濃度調整部１７０で濃度調整された画像情報は、出力部１７２を介して、例えば、画像形成制御部２０１へ送出される。
【００８８】
（画像読取部１４の校正（補正係数設定））
ここで、画像読取部１４の校正を実行する場合（校正モードを実行する場合）に、画像形成部１２で画像形成したチャート紙２５０（図５（Ａ）に示す、複数段階の濃度で画像形成されたパッチ群が画像形成された記録用紙）を用いて画像読取処理が実行される。
【００８９】
図５（Ａ）に示される如く、チャート紙２５０には、複数のパッチ群２５２が縦横に配列されている。本実施の形態に係るチャート紙２５０のパッチ２５２群は、図５（Ｂ）に示される配置パターンに基づいて配置されている。
【００９０】
すなわち、本実施の形態に係るチャート紙２５０のパッチ２５２群は、縦方向にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色で４列、横方向に１００％、７５％、５０％、２５％、０％の濃度で５行で区画されている。例えば、パッチ群２５２の内、左上角部はＹ色の１００％のパッチ２５２（１００Ｙ）とする。また、Ｋ列を含め、各色の最下行（０％）は、Ｗ（ホワイト）となる（２５２（０Ｙ）、２５２（０Ｍ）、２５２（０Ｃ）、２５２（０Ｋ））。
【００９１】
なお、チャート紙２５０のパッチ群２５２、特に濃度分解能は多ければ多いほど精細な校正が可能であり、少なくとも、ＹＭＣＫの各色の１００％濃度と０％濃度のパッチ群があればよい。図５（Ａ）に示したチャート紙２５０のパッチ群２５２のパッチ総数は、実用上、必要最小限の数としている。
【００９２】
画像読取部１４の校正の際は、画像形成部１２に対して、予め定めた面積階調率でチャート紙２５０の画像形成処理を指示する。なお、この画像形成処理は、画像読取部１４の校正毎に実行することに限定されるものではなく、記録用紙Ｐやパッチ群２５２の劣化度合いにもよるが、以前の校正時に提供したチャート紙２５０を繰り返し適用してもよい。
【００９３】
画像読取部１４では、通常の原稿Ｍを読み取る通常モードと、チャート紙２５０を利用して校正を実行する校正モードとがあり、以下、校正モードにおいて、図５（Ａ）に示されるチャート紙２５０を、ＣＩＳユニット８８によって読み取ったことを前提に説明する。
【００９４】
図４に示される如く、前述したシェーディング処理部１５２は、特定パッチ画像情報抽出部１８０に接続されている。
【００９５】
校正モードにおいて、特定パッチ画像情報抽出部１８０では、読み取ったチャート紙２５０のパッチ群２５２の画像情報から特定パッチの読取情報（画像情報）を抽出する。本実施の形態では、図５（Ａ）のパッチ群２５２の内、ＹＭＣＫの各色の１００％の濃度のパッチ２５２（Ｙ１００）、パッチ２５２（Ｍ１００）、パッチ２５２（Ｃ１００）、パッチ２５２（Ｋ１００）の全てと、０％の濃度のパッチ２５２（Ｙ０）、パッチ２５２（Ｍ０）、パッチ２５２（Ｃ０）、パッチ２５２（Ｋ０）の何れか１つ（すなわち、白パッチ）の５種類を特定パッチとしている。
【００９６】
特定パッチ画像情報抽出部１８０は、第１の設定手段の一例としてのスキャナ用の校正実行部１８２に接続されており、抽出した特定のパッチの画像情報を校正実行部１８２へ送出する。
【００９７】
一方、校正実行部１８２には、測色情報受付部１８４が接続されている。測色情報受付部１８４では、図６及び図７に示す測色計２６０によって測色した測色情報を受け付ける。なお、図６と図７は、測色計２６０と測色情報受付部１８４との関係を示すものであり、図６は、オペレータにより測色情報を手入力する場合の測色計２６０Ａであり、図７は、例えば、ＵＳＢやＬＡＮ等のインターフェイスを用いて自動入力する場合の測色計２６０Ｂであり、これらを総称する場合、「測色計２６０」という場合がある。なお、自動入力の場合、無線通信でもよい。
【００９８】
図６及び図７に示される如く、測色計２６０は、所謂ハンディタイプの測色器（ＸＲＩＴＥ（登録商標））が適用可能である。図６と図７の測色計２６０は、情報を送出する信号線２６２（図７参照）の有無以外は同一の構成であるため、一方の測色計２６０Ａ（図６）について説明し、他方の測色計２６０Ｂ（図７）については同一の符号を付して、その構成の説明を省略する。
【００９９】
図６に示される如く、測色計２６０Ａは、本体２６４と位置決めプレート部２６６とがヒンジ部２６８によって回転可能に連結されている。本体２６４には、測色情報（測色値）が表示される表示パネル２７０及び測色実行を指示するキーを含むスイッチパネル２７２が設けられている。また、位置決めプレート部２６６には、円形のターゲット孔２７４が設けられている。
【０１００】
測色計２６０による測色の手順は、以下の通りである。
【０１０１】
（手順１）  位置決めプレート部２６６を本体２６４に対して予め定めた相対角度に開き、当該状態を維持する。
【０１０２】
（手順２）  手順１の状態で、当該位置決めプレート部２６６のターゲット孔２７４を測色対象（すなわち、チャート紙２５０の被測色パッチ）にあてがう（位置決め）。
【０１０３】
（手順３）  手順２の位置決め後、本体２６４の測色光軸がターゲット孔２７４から露出する被測色パッチに照準が合う。なお、図６の実線で示した測色計２６０Ａの位置は、パッチ２５２（Ｙ１００）を照準とした位置決め状態である。
【０１０４】
（手順４）  本体側の実行指示により、被測色パッチの測色が実行され、表示パネル２７０に測色情報（測色値）が表示される。
【０１０５】
オペレータは、この表示パネル２７０に表示された測色情報を画像処理装置（ＭＦＰ）１０のＵＩ２６（図１参照）等から手入力する。なお、測色情報の入力において、図７に示される測色計２６０Ｂの場合、測色情報を信号線２６２を画像処理装置（ＭＦＰ）１０のＵＳＢポートに接続し、自動で送信するようにしてもよい。なお、画像情報の送信は、ＵＳＢの信号線２６２に限らず、ＬＡＮケーブル等の他のインターフェイスを用いてもよく、また、無線通信でもよい。
【０１０６】
（手順５）  同一のチャート紙２５０上で測色を継続する場合は、図６の点線のように摺動させて、手順２〜手順４を繰り返す。本実施の形態では、測色計２６０Ａでは、前述した特定パッチ（５種類）の測色を実行する。
【０１０７】
なお、手順４では、複数の測色情報を記憶することが可能であり、手順２〜手順４の繰り返しの後、記憶された複数の測色情報を順次表示させて、手入力するようにしてもよい。
【０１０８】
図４に示される如く、前記測色情報受付部１８４は、前記測色計２６０から受けた測色情報（ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊）を校正実行部１８２へ送出する。
【０１０９】
この結果、校正実行部１８２には、特定パッチに対応する、測色計２６０で測色した測色情報（ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊）と、前記ＣＩＳユニット８８で読み取ったチャート紙２５０のパッチ群２５２から抽出された特定パッチの画像情報）（ＲＧＢ）とが、集約されることになる。
【０１１０】
校正実行部１８２では、この特定パッチの測色情報と画像情報とに基づいて、補正係数の演算（後述する、式３−１、３−２参照）が実行され、補正係数が設定される。なお、スキャナ用補正係数を得るための校正の詳細な手順については、後述する。
【０１１１】
前記校正実行部１８２において設定したスキャナ用補正係数は、補正係数書込部１８６を介して補正係数記憶部１７６に記憶される。
【０１１２】
この結果、色変換処理部１６６から補正処理部１７４へ入力されるＣＩＳユニット８８による読取画像情報は、スキャナ用補正係数によって補正が実行され、画像読取部１４（デバイス）に依存する読取誤差が解消される。
【０１１３】
（画像形成部１２の補正係数設定）
補正処理部１７４は、通常モードでは、前述のように読取画像情報を濃度調整部１７０へ送出するが、校正モードにおいては、スキャナ用補正係数で補正された後のパッチ群２５２（全てのパッチ）の画像読取情報（スキャナ用補正係数で後のＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊）が、第２の設定手段の一例としてのプリンタ用の校正実行部１７８へ送出されるようになっている。
【０１１４】
プリンタ用の校正実行部１７８は、チャート画像情報取得部１８８が接続されている。チャート画像情報取得部１８８は、画像形成部１２の画像形成制御部（ＭＣＵ）２０１から、チャート紙２５０に画像形成したパッチ群２５２（全てのパッチ）の画像情報（面積階調率／例えば、８ビット）取得し、校正実行部１７８へ送出する。
【０１１５】
校正実行部１７８では、画像形成制御部２０１から取得したこの面積階調率と、前記補正後の読取画像情報とに基づいて、補正係数の演算（後述する、式４−１参照）が実行され、補正係数が設定される。なお、プリンタ用補正係数を得るための校正の詳細な手順については、後述する。
【０１１６】
校正実行部１７８で設定されたプリンタ用補正係数は、補正係数出力部１９０へ送出され、当該補正係数出力部１９０によって、画像形成制御部２０１へ格納されるようになっている。
【０１１７】
画像形成部１２では、画像形成制御部２０１に格納されたプリンタ用補正係数に基づき、画像情報（面積階調率）が補正されて画像形成が実行されることで、補正前に比べて色再現性の精度を高めることが可能となる。
【０１１８】
本実施の形態では、画像形成部１２で画像形成するときのプリンタ用補正係数を得るために、当該画像形成部１２で画像形成したチャート紙２５０パッチ群２５２）を画像読取部１４で読み取ることで、基本的に個々の画像形成部１２毎の補正係数を得ることになる。
【０１１９】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【０１２０】
（通常モード時の処理動作例「複写処理」）
本実施の形態において、通常モードの一例として複写処理の動作を説明する。
【０１２１】
原稿Ｍを作業者が手で読取ガラス７０上に置いて複写を行う場合には、ＣＩＳユニット８８がホームポジション位置から左右方向に移動して、読取ガラス７０上の原稿Ｍが、露光されながら走査される。
【０１２２】
また、前記自動原稿送り装置５０を使用して自動的に原稿Ｍを搬送して複写を行う場合には、ＣＩＳユニット８８は、図２及び図３の実線で示す原稿の読み取り位置に移動して停止する。原稿台６０に収容された複数の原稿Ｍは、読取ガラス７４上の原稿の読み取り位置に順次搬送されて通過し、排出台６２に排出される。従って、読取ガラス７４上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｍは、停止したＣＩＳユニット８８に露光されて走査される。
【０１２３】
なお、原稿Ｍからの反射光は、ＣＩＳユニット８８の光電変換素子１０４で受光される。前記ＣＩＳユニット８８は、受光された原稿Ｍの反射光を電気信号に変換する。
【０１２４】
信号処理制御部９０には、ＣＩＳユニット８８から出力されたＲ，Ｇ，Ｂの色の画像の電気信号が入力され、当該Ｒ，Ｇ，Ｂの色の画像の電気信号を、潜像形成用のイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像情報に変換し、メインコントローラ１８を介して、画像形成部１２へ送出する。
【０１２５】
画像形成部１２では、メインコントローラ１８を介して受け付けた画像情報に応じた制御信号を、露光装置２００に出力する。露光装置２００は、制御信号に応じたレーザービームＬｙ〜Ｌｋを出力する。
【０１２６】
各感光体２０２は、画像形成が開始されると回転駆動する。帯電ロール２０４には、電源回路Ｅから帯電電圧が印加される。従って、感光体２０２の表面は、帯電ロール２０４により帯電される。帯電された感光体２０２は、レーザービームＬｙ〜Ｌｋにより、表面に静電潜像が形成される。感光体２０２の静電潜像は、現像装置２０６によりトナー像に現像される。
【０１２７】
トナー像は、１次転写ロール２０８で中間転写ベルト２１２Ａに転写される。
【０１２８】
記録用紙Ｐは、使用される給紙トレイ２１６のピックアップロール２１８により取り出され，搬送部２１０によって二次転写位置へ搬送される。
【０１２９】
ここで、搬送部２１０では、記録用紙Ｐを、トナー像が１次転写された中間転写ベルト２１２Ａの駆動と同期をとって搬送し、トナー像と記録用紙Ｐとを２次転写位置で対峙させる。２次転写ロール２１４には、電源回路によりトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加され、中間転写ベルト２１２Ａ上のトナー像は、中間転写ベルト２１２Ａから記録用紙Ｐに転写される。
【０１３０】
前記トナー像が２次転写された記録用紙Ｐは、シートＳは、定着装置２２０によって定着処理され、排紙トレイ２２４へ排出される。
【０１３１】
ここで、画像形成部１２及び画像読取部１４において、処理前後の画像情報に色変化等の差異がしないようにするため、それぞれ、校正処理が必要である。
【０１３２】
特に、画像形成部１２の校正用の補正係数を得るために、画像読取部１４を利用する場合、画像読取部１４の色再現精度が適正であることが条件となる。
【０１３３】
画像読取部１４の校正は、スキャナー専用の校正チャート（印画紙）を用い、全てのパッチを測色して校正しており、画像形成部１２で適用する記録用紙Ｐとは異なる材質であるため、色再現特性が異なり、結果として、適正なプリンタ用の補正係数を得ることができない場合があった。
【０１３４】
そこで、本実施の形態では、画像形成部１２で画像形成したパッチ群２５２（チャート紙２５０）を画像読取部１４での校正処理に適用し、かつ、チャート紙２５０に画像形成されたパッチ群２５２の濃度変化が既知であることから、測色数を限定（特定パッチの抽出）するようにした。
【０１３５】
（校正モードの処理動作）
図８のフローチャートに従い、画像読取部１４の補正係数設定制御の流れを説明する。
【０１３６】
ステップ３００では、例えば、ＵＩ２６の操作により校正実行指示があったか否かが判断され、否定判定された場合はステップ３０２へ移行して、例えば、ＵＩ２６の操作により中止指示があったか否かが判断される。このステップ３０２で否定判定された場合は、ステップ３００へ戻り、ステップ３００又はステップ３０２で肯定判定されるまで、ステップ３００、ステップ３０２を繰り返す。
【０１３７】
ここで、ステップ３０２で肯定判定されると、校正中止指示があったと判断し、このルーチンは終了する。また、ステップ３００で肯定判定されると、校正実行指示があったと判断し、ステップ３０４へ移行する。
【０１３８】
ステップ３０４では、画像形成制御部２０１の記憶部から校正用のチャートデータを読み出し、次いで、ステップ３０６へ移行して、読み出したチャートデータに基づき、画像形成部１２で画像形成処理を実行し、ステップ３０８へ移行する。
【０１３９】
画像形成部１２で画像形成処理を実行することで、図５に示すチャート紙２５０が出力される。
【０１４０】
ステップ３０８では、画像形成部１２で画像形成されたチャート紙２５０を、画像読取部１４の原稿として装填（例えば、読取ガラス７０上に位置決め）する指示をＵＩ２６に表示し、ステップ３１０へ移行する。
【０１４１】
ステップ３１０では、画像読取指示があったか否かが判断され、否定判定された場合はステップ３１２へ移行して、例えば、ＵＩ２６の操作により中止指示があったか否かが判断される。このステップ３１２で否定判定された場合は、ステップ３１０へ戻り、ステップ３１０又はステップ３１２で肯定判定されるまで、ステップ３１０、ステップ３１２を繰り返す。
【０１４２】
ここで、ステップ３１２で肯定判定されると、読取中止指示があったと判断し、このルーチンは終了する。また、ステップ３１０で肯定判定されると、読取実行指示があったと判断し、ステップ３１４へ移行する。
【０１４３】
ステップ３１４では、チャート紙２５０の読取処理を実行し、次いで、ステップ３１６では、読み取ったＲＧＢ信号のＡ／Ｄ変換、並びに主走査方向のシェーディング処理を実行して、ステップ３１８へ移行する。
【０１４４】
ステップ３１８では、シェーディング処理後の画像情報（全パッチ）を格納し、次いでステップ３２０へ移行して、前記パッチの中から、特定パッチとして、ＣＭＹＫ各色の濃度１００％のパッチ２５２（Ｙ１００）、パッチ２５２（Ｍ１００）、パッチ２５２（Ｃ１００）、パッチ２５２（Ｋ１００）の全てと、白パッチ（濃度０％のパッチ２５２（Ｙ０）、パッチ２５２（Ｍ０）、パッチ２５２（Ｃ０）、パッチ２５２（Ｋ０）の何れか１つ）の読取情報（ＲＧＢ）を抽出する。
【０１４５】
次のステップ３２２では、チャート紙２５０上の特定パッチを対象とした、測色計２６０による測色データを取り込み、ステップ３２４へ移行する。
【０１４６】
測色計２６０による特定パッチの測色並びに測色データの取り込みは、図６又は図７に示す測色計２６０を用い、前述した手順１〜手順５に従い実行する。
【０１４７】
ステップ３２４では、チャート紙２５０上の特定パッチに基づき、画像読取部１４の補正係数設定制御を実行する。補正係数の設定の手順の詳細については後述する。
【０１４８】
ステップ３２４における校正に基づき、画像読取部１４側の補正係数が設定されると、ステップ３２６へ移行して、当該補正係数を補正係数記憶部１７６（図４参照）に記憶し、このルーチンは終了する。
【０１４９】
次に、図９のフローチャートに従い、画像形成部１２の補正係数設定制御の流れを説明する。
【０１５０】
ステップ３５０では、例えば、ＵＩ２６の操作により校正実行指示があったか否かが判断され、否定判定された場合はステップ３５２へ移行して、例えば、ＵＩ２６の操作により中止指示があったか否かが判断される。このステップ３５２で否定判定された場合は、ステップ３５０へ戻り、ステップ３５０又はステップ３５２で肯定判定されるまで、ステップ３５０、ステップ３５２を繰り返す。
【０１５１】
ここで、ステップ３５２で肯定判定されると、校正中止指示があったと判断し、このルーチンは終了する。また、ステップ３５０で肯定判定されると、校正実行指示があったと判断し、ステップ３５４へ移行する。
【０１５２】
ステップ３５４では、画像読取部１４側の補正係数設定制御によって読み取った、チャート紙２５０のパッチ群２５２（全パッチ）の読取情報（シェーディング処理済み）を取り込み、次いで、ステップ３５６へ移行して画像読取部１４側の補正係数を読み出す。
【０１５３】
次のステップ３５８では、当該画像読取部１４側の補正係数を加味した色変換処理を実行し、ステップ３６０へ移行して、チャート紙２５０の全パッチに基づき、画像形成部１２の補正係数設定制御を実行する。この補正係数の設定の手順の詳細については後述する。
【０１５４】
ステップ３６０における校正に基づき、画像形成部１２側の補正係数が設定されると、ステップ３６２へ移行して、当該補正係数を画像形成部１２（画像形成制御部２０１）へ送出し、このルーチンは終了する。
【０１５５】
（行列式を用いた補正係数設定）
以下に、図８及び図９のフローチャートの流れに基づく、画像読取部１４及び画像形成部１２のそれぞれの補正係数の設定の手順の詳細を、行列式を用いてを説明する。
【０１５６】
なお、画像読取部１２側の補正係数設定は、図４の校正実行部１８２で実行され、また、画像読取部１２側の補正係数設定は、図４の校正実行部１７８で実行される。
【０１５７】
まず、画像読取部１４で画像読取処理したチャート紙２５０上の各パッチ（ＣＭＹＷ）の画像情報を取得し、シェーディング処理を実行する。なお、「Ｗ」はＹＭＣＫの濃度０％の何れか（白色）である（以下、「白色パッチ」という）。
【０１５８】
次に、白色パッチのＲＧＢ成分を目標のＲＧＢ成分と比較し、白レベル補正係数を求める（式１−１参照）。
【０１５９】
【数１】
2015213264.tif 000003
次いで、白レベル補正係数を用いて、各パッチのＲＧＢ、を補正して明るさ調整を行う（式１−２参照）。
【０１６０】
【数２】
2015213264.tif 000004
さらに、ＲＧＢの値を反転したinvＲ'Ｇ'Ｂ'を得る（式１−３参照）。
【０１６１】
【数３】
2015213264.tif 000005
上記画像情報を白レベル補正処理、明るさ調整処理が終了すると、予め定める係数（行列演算式の各要素Ａ１１〜Ａ３３）によって、各パッチのinvＲ'Ｇ'Ｂ'をCalibＲＧＢに変換する（式２−１参照）。
【０１６２】
【数４】
2015213264.tif 000006
次に、チャート紙２５０の各パッチを測色した測色情報（ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊）を予め定める係数（行列演算式の各要素Ｂ１１〜Ｂ３３）及び、加算項Ｂ１〜Ｂ３によって、TargetＲＧＢに変換する（式２−２参照）。
【０１６３】
【数５】
2015213264.tif 000007
式２−２によって、TargetＲＧＢを得た後、Ｙ色パッチのCalibＢ（以下、「ＹCalibＢ」という）、Ｍ色パッチのCalibＧ（以下、「ＭCalibＧ」という）、Ｃ色パッチのCalibＲ（以下、「ＣCalibＲ」という）を、２−２式で求めたＹ色パッチの、TargetＢ（以下、「ＹTargetＢ」という）、Ｍ色パッチの、TargetＧ（以下、「ＭTargetＧ」という）、Ｃ色パッチの、TargetＲ（以下、「ＣTargetＲ」という）と比較して、補正係数（行列演算式の各要素Ｃ１１〜Ｃ３３）を求める（式３−１参照）。
【０１６４】
【数６】
2015213264.tif 000008
次に、補正係数Ｃ１１〜Ｃ３３を適用して、各パッチのCalibＲＧＢを補正し、CalibＲ'Ｇ'Ｂ'を求める（式３−２参照）。
【０１６５】
【数７】
2015213264.tif 000009
そして、予め定める係数（行列演算式の各要素Ｄ１１〜Ｄ３３）及び加算項Ｄ１〜Ｄ２を用いて、画像形成部１２における各パッチの補正係数（ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊）を求める（式４−１参照）。
【０１６６】
【数８】
2015213264.tif 000010
なお、画像読取部１４の補正係数は、Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ１３であるが、実際の処理では、行列式の事前掛け合わせによって、１つの行列演算でＲＧＢからCalibＲ'Ｇ'Ｂ'、或いは画像形成部の補正係数（ＣＩＥＬ＊ａ＊ｂ＊）まで求めることがあるため、この強烈係数を含めて画像読取部１２側の補正係数と定義してもよい。
【０１６７】
（主走査方向の色変化について）
例えば、図１０に示される如く、記録用紙Ｐにおいて、主走査方向に沿って同一色、かつ同一濃度の３個パッチ（図１０では、Ｙ色のパッチＹ１，Ｙ２，Ｙ３）を形成し、この３個のパッチＹ１，Ｙ２，Ｙ３を、ＣＩＳユニット８８で読み取ると、その読取値は以下の表１のような結果となる。なお、数値は色バランス（例えば、青色（Ｂｌｕｅ）成分）と考えてよい。
【０１６８】
【表１】
2015213264.tif 000011
また、同様に、記録用紙Ｐにおいて、主走査方向に沿って同一濃度の３個白パッチＷ１，Ｗ２，Ｗ３をＣＩＳユニット８８で読み取った結果、読取値は以下の表２のような結果となる。なお、数値は色バランス（例えば、青色（Ｂｌｕｅ）成分）と考えてよい。
【０１６９】
【表２】
2015213264.tif 000012
表１と表２を比較すると、表１は、主走査方向で読取値が異なり、表２は主走査方向で読取値が一致している。すなわち、通常のシェーディング処理は、白色（又は黒色）の基準版を読み取ることで行うため、白色（又は黒色）部分についてはフラットになるが、色を有する箇所（ＲＧＢの色成分が混ざっているパッチ）に関しては、必ずしも均一な特性にならないことがある。
【０１７０】
この原因は、色収差及びイエローリング現象によるものと考えられる。
【０１７１】
色収差の場合は、Ｙ色のパッチを校正する小さなドット群及びドットの無い白い部分とが、レンズの色収差によってＲＧＢの位置がずれ、にじみを生じ、色が変わってしまうことが原因とされる。例えば、ＣＣＤを用いた画像読取ユニットの場合、色収差の影響は主走査方向の端側に顕著に現れる。なお、ＣＩＳを用いた画像読取ユニットの場合でも色収差は発生し得る。
【０１７２】
一方、イエローリング現象の場合は、画像読取ユニットの光源に適用しているＬＥＤチップが主走査方向に複数個並んでおり、このため、中央部分は隣接するＬＥＤチップの光が均一に混ざるため、比較的白い光を発するが、端側にある光はＬＥＤチップの配列に起因して、イエローリング現象の黄色っぽい光が支配的になり、色変化が発生する。
【０１７３】
本実施の形態では、チャート紙２５０を画像読取部１４の読取ガラス７０（図２参照）上に指標に従って位置決めした状態で画像読取を実行しているため、シェーディング処理を実行することで、主走査方向におけるパッチ読取位置がずれることがなく、上記色収差及びイエローリング現象について特に考慮する必要はない。しかし、画像読取ユニットとしてＣＣＤを用いた場合は、縮小して読み取るため、主として、レンズの色収差を考慮することが好ましい。
【０１７４】
（変形例）
本実施の形態では、画像形成部１２及び画像読取部１４が搭載された画像処理装置１０を例にとり説明した。
【０１７５】
このため、画像形成部１２と画像読取部１４とが１：１であり、画像読取部１４の校正に適用したチャート紙２５０のパッチ群２５２を、画像形成部１２側の補正係数設定に適用したが、画像読取部１４の補正係数設定及び校正と、画像形成部１２側の補正係数設定とは、処理を分離してもよい。
【０１７６】
すなわち、２台以上の画像処理装置があり、何れかの画像形成部での画像形成処理でチャート紙２５０を生成し、全ての画像読取部１４に対して、当該チャート紙２５０を使い回して、画像読取部の補正係数の設定及び校正を行うようにしてもよい。
【０１７７】
この場合の画像形成部の補正係数の設定は、設定対象の画像形成部から新たに画像形成したチャート紙を、校正が完了している画像読取部を用いて画像読取を実行し、元の画像情報（面積階調率）と比較すればよい。
【０１７８】
また、単一の画像読取部１４における校正は、部品交換や経時劣化によって、校正精度が変化する場合がある。この場合、以前に使用したチャート紙２５０を再利用してもよい。但し、チャート紙２５０の経時劣化も考慮する必要がある。
【符号の説明】
【０１７９】
Ｌｙ〜Ｌｋ    レーザービーム
Ｍ    原稿
Ｐ    記録用紙
１０    画像処理装置
１０Ａ    上部筐体
１０Ｂ    下部筐体
１０Ｃ  トレイユニット
１２    画像形成部
１４    画像読取部
１６    ファクシミリ通信制御回路
１８    メインコントローラ
２６    ユーザーインターフェイス「ＵＩ２６」
２０    ネットワーク通信回線網
２２    電話回線網
５０    自動原稿送り装置
６０    原稿台
６２    排出台
６１    原稿搬送路
６３    用紙送出部
６４    送出ローラ対
６６    位置合わせローラ対
６８    アウトローラ対
６９    排出ローラ対
７０    読取ガラス
７４    読取ガラス
８８    ＣＩＳユニット
８９    筐体
９０    信号処理制御部
９２    走査制御部
１００    光源
１０２    ロッドレンズアレイ
１０４    センサ基板
１０４Ａ    光電変換素子
１０９    弾性フィルム
１１１    パッド
１１５    ジャンプガイド板
１５０    読取情報受付部
１５２    シェーディング処理部
１６６    色変換処理部
１６８    フィルタ処理部
１７０    濃度調整部
１７４    補正処理部
１７６    補正係数記憶部
１７８    校正実行部（プリンタ側）
１７２    出力部
１８０    特定パッチ画像情報抽出部
１８２    校正実行部（スキャナ側）
１８４    測色情報受付部
１８６    補正係数書込部
１８８    チャート画像情報取得部
１９０    補正係数出力部
２００    露光装置
２０１    画像形成制御部「ＭＣＵ」
２０２ｙ，２０２ｍ，２０２ｃ，２０２ｋ（２０２）    感光体
２０４ｙ    帯電ロール
２０６ｙ    現像装置
２０８ｙ    １次転写ロール
２１０ｙ    感光体クリーナ
２１２    ベルトモジュール
２１２Ａ    中間転写ベルト
２１２Ｂ    バックアップロール
２１４    ２次転写ロール
２１６    給紙トレイ
２１８    ピックアップロール
２２０    定着装置
２２２    排紙路
２２４    排紙トレイ
２５０    チャート紙
２５２    パッチ群
２６０Ａ、２６０Ｂ（２６０）    測色計
２６４    本体
２６６    位置決めプレート部
２６８    ヒンジ部
２７０    表示パネル
２７２    スイッチパネル
２７４    ターゲット孔
【図１】
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【図４】
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【図９】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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