(57)【要約】      （修正有）【課題】味方への銃の発砲をより適正に防止する。【解決手段】銃１００に設けられた銃制御装置２と、味方Ｍが装備する味方装置３とが通信自在に接続され、味方装置３に、所定の味方信号を送信する味方送信部を備え、銃制御装置２に、銃１００を味方Ｍに向けると味方信号を受信可能な第１の銃受信部と、第１の銃受信部で味方信号を受信した場合に、銃１００の発砲を規制する制御部と、を備える。【選択図】図１
2015161420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
味方への銃の発砲を防止するための銃制御システムであって、
前記銃に設けられた銃制御装置と、前記味方が装備する味方装置と、が通信自在に接続され、
前記味方装置に、所定の味方信号を送信する味方信号送信手段を備え、
前記銃制御装置に、前記銃を前記味方に向けると前記味方信号を受信可能な味方信号受信手段と、前記味方信号受信手段で前記味方信号を受信した場合に、前記銃の発砲を規制する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする銃制御システム。
【請求項２】
前記銃の使用者が装備する使用者装置と、前記銃制御装置とが通信自在に接続され、
前記使用者装置に、所定の使用者信号を送信する使用者信号送信手段を備え、
前記銃制御装置に、前記使用者信号を受信可能な使用者信号受信手段を備え、前記制御手段は、前記使用者信号受信手段で前記使用者信号を受信した場合に、前記銃の発砲を可能にする、
ことを特徴とする請求項１に記載の銃制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、銃の発砲を制御する銃制御システムに関し、特に、味方への発砲を防止可能な銃制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
戦場などでは、敵と味方とが入り混じった複雑な交戦状態になる場合があり、このような場合、誤って味方に銃を発砲してしまうおそれがある。そこで、味方を識別できるようにすることで味方への発砲を防止する、というシステムが知られている（例えば、特許文献１等参照。）。このシステムは、レーザビームを発射するレーザ送信装置を銃に備え、味方識別器を味方に装備し、レーザ送信装置からレーザビームを発射して味方識別器で受信すると、味方識別器の発光器が発光するため、味方であることを識別できる、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０５９０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、上記特許文献１のシステムは、味方識別器が発光するのを目視で確認することで、味方であることを識別するものである。つまり、味方であるか否かの識別・判断は、あくまで銃の使用者が行うものであるため、識別を誤ったり、識別に時間を要したりする（瞬時に識別ができない）おそれがある。しかも、味方識別器が発光するため、味方の居場所・位置を敵に知られてしまうおそれがある。
【０００５】
そこでこの発明は、味方への発砲をより適正に防止可能な銃制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、味方への銃の発砲を防止するための銃制御システムであって、前記銃に設けられた銃制御装置と、前記味方が装備する味方装置と、が通信自在に接続され、前記味方装置に、所定の味方信号を送信する味方信号送信手段を備え、前記銃制御装置に、前記銃を前記味方に向けると前記味方信号を受信可能な味方信号受信手段と、前記味方信号受信手段で前記味方信号を受信した場合に、前記銃の発砲を規制する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、味方が味方装置を装備し、味方装置の味方信号送信手段によって所定の味方信号が送信され、銃を味方に向けると、銃制御装置の味方信号受信手段によって味方信号が受信され、制御手段によって銃の発砲が規制される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の銃制御システムにおいて、前記銃の使用者が装備する使用者装置と、前記銃制御装置とが通信自在に接続され、前記使用者装置に、所定の使用者信号を送信する使用者信号送信手段を備え、前記銃制御装置に、前記使用者信号を受信可能な使用者信号受信手段を備え、前記制御手段は、前記使用者信号受信手段で前記使用者信号を受信した場合に、前記銃の発砲を可能にする、ことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、銃の使用者が使用者装置を装備し、使用者装置の使用者信号送信手段によって所定の使用者信号が送信されると、銃制御装置の使用者信号受信手段によって使用者信号が受信されて、制御手段によって銃の発砲が可能となる。つまり、使用者装置を装備した使用者のみが、銃を発砲することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、味方装置を装備した味方に銃を向けると、銃制御装置の制御手段によって銃の発砲が規制されるため、味方への発砲をより適正、確実に防止することが可能となる。つまり、銃の使用者による識別・判断に依存せず、銃を味方に向けると自動的に銃の発砲が規制されるため、判断を誤ったり、判断に時間を要したりすることなく、味方への発砲をより適正、確実に防止することが可能となる。また、味方装置から味方信号が送信されるだけであるため、味方の居場所・位置が敵に知られるおそれがない。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、使用者装置を装備した使用者のみが、銃を発砲することが可能なため、使用者装置を装備しない者（敵など）による銃の不正使用・発砲を防止して、味方を守ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態に係る銃制御システムを示す概略構成図である。
【図２】図１の銃制御システムの味方装置の概略構成ブロック図である。
【図３】図１の銃制御システムの使用者装置の概略構成ブロック図である。
【図４】図１の銃制御システムの銃制御装置の概略構成ブロック図である。
【図５】図１の銃制御システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、この発明の実施の形態に係る銃制御システム１を示す概略構成図である。この銃制御システム１は、味方Ｍへの銃１００の発砲を防止するためのシステムであり、銃１００に設けられた銃制御装置２と、味方Ｍが装備する味方装置３と、銃１００の使用者（銃１００を正規に使用できる味方）Ｕが装備する使用者装置４と、を備え、銃制御装置２と味方装置３とが無線通信自在に接続され、銃制御装置２と使用者装置４とが無線通信自在に接続されている。
【００１５】
味方装置３は、図２に示すように、主として、味方アンテナ３１と、味方受信部３２と、味方送信部（味方信号送信手段）３３と、味方演算処理部３４と、を備えている。味方受信部３２は、味方アンテナ３１を介して外部からの信号を受信する受信器であり、味方送信部３３は、味方アンテナ３１を介して所定の味方信号を外部に送信する送信器である。また、味方演算処理部３４は、味方受信部３２で受信した信号を解析したり、味方送信部３３を制御して味方信号を送信させたりするものである。
【００１６】
具体的には、銃制御装置２からの後述する第１の銃信号を味方受信部３２で受信したと、味方演算処理部３４で判断すると、味方演算処理部３４から味方送信部３３に送信指令を伝送し、味方送信部３３から味方信号を送信するものである。ここで、味方アンテナ３１は、味方Ｍの身体のいずかに向けて送信された第１の銃信号を確実に受信できるように、構成され、あるいは、複数設けられている。このような味方装置３は、味方Ｍの防弾チョッキやヘルメットなどに装着・装備自在となっている。
【００１７】
使用者装置４は、図３に示すように、主として、使用者アンテナ４１と、使用者受信部４２と、使用者送信部（使用者信号送信手段）４３と、使用者演算処理部４４と、を備えている。使用者受信部４２は、使用者アンテナ４１を介して外部からの信号を受信する受信器であり、使用者送信部４３は、使用者アンテナ４１を介して所定の使用者信号を外部に送信する送信器である。また、使用者演算処理部４４は、使用者受信部４２で受信した信号を解析したり、使用者送信部４３を制御して使用者信号を送信させたりするものである。
【００１８】
具体的には、銃制御装置２からの後述する第２の銃信号を使用者受信部４２で受信したと、使用者演算処理部４４で判断すると、使用者演算処理部４４から使用者送信部４３に送信指令を伝送し、使用者送信部４３から使用者信号を送信するものである。ここで、使用者アンテナ４１は、使用者Ｕ側（銃１００の反発砲側）に向けて送信された第２の銃信号を確実に受信できるように、構成され、あるいは、複数設けられている。このような使用者装置４は、味方Ｍの防弾チョッキやヘルメットなどに装着・装備自在となっている。
【００１９】
銃制御装置２は、図４に示すように、主として、銃アンテナ２１、２５と、銃受信部２２、２６と、銃送信部２３、２７と、銃演算処理部２４、２８と、制御部（制御手段）２９と、システムスイッチ（図示せず）とを備えている。
【００２０】
第１の銃アンテナ２１は、銃１００の発砲方向（銃１００を向けた方向）と同じ方向に信号を送信し、また、発砲方向と対向する方向からの信号を受信するように、構成、配置されている。第１の銃受信部（味方信号受信手段）２２は、第１の銃アンテナ２１を介して外部からの信号、特に味方装置３からの味方信号を受信する受信器であり、第１の銃送信部２３は、第１の銃アンテナ２１を介して所定の第１の銃信号を外部に送信する送信器である。
【００２１】
第１の銃演算処理部２４は、第１の銃受信部２２で受信した信号を解析したり、第１の銃送信部２３を制御して第１の銃信号を送信させたりするものである。また、制御部２９は、銃１００のトリガー（引き金）と連結され、第１の銃演算処理部２４からの指令に従って、銃１００の発砲の可否（トリガーの動きの可否）を制御するものである。
【００２２】
具体的には、システムスイッチがオンされた状態において、常に、第１の銃送信部２３から第１の銃アンテナ２１を介して、銃１００の発砲方向に第１の銃信号を送信する。そして、味方装置３からの味方信号を第１の銃受信部２２で受信したと、第１の銃演算処理部２４で判断すると、第１の銃演算処理部２４から制御部２９に発砲規制指令を伝送し、これを受けて、制御部２９が銃１００の発砲を規制（トリガーをロック）する。すなわち、銃１００を味方Ｍに向けて第１の銃信号を送信すると、味方装置３で第１の銃信号が受信されて味方信号が送信・返信されるため、この味方信号を受信した場合に銃１００の発砲を規制するものである。このように、この実施の形態では、銃１００を味方Ｍに向けて第１の銃信号を送信して、この状態で味方装置３から味方信号を受信することで、銃１００を味方Ｍに向けると味方信号を受信可能となっている。
【００２３】
一方、味方装置３を装備していない敵Ｔに銃１００を向けた場合、第１の銃信号を送信しても敵Ｔ側から味方信号が送信されない。このため、第１の銃演算処理部２４から制御部２９に発砲許可指令を伝送し、これを受けて、制御部２９が銃１００の発砲を可能に（ロックを解除）する。このような銃１００の発砲の可否制御を、常時繰り返し行うものである。
【００２４】
第２の銃アンテナ２５は、使用者Ｕ側（反発砲側）に向けて信号を送信し、また、使用者Ｕ側からの信号を受信するように、構成、配置されている。第２の銃受信部（使用者信号受信手段）２６は、第２の銃アンテナ２５を介して外部からの信号、特に使用者装置４からの使用者信号を受信する受信器であり、第２の銃送信部２７は、第２の銃アンテナ２５を介して所定の第２の銃信号を外部に送信する送信器である。
【００２５】
第２の銃演算処理部２８は、第２の銃受信部２６で受信した信号を解析したり、第２の銃送信部２７を制御して第２の銃信号を送信させたりするものである。また、制御部２９は、第２の銃演算処理部２８からの指令に従って、銃１００の発砲の可否を制御するようになっている。
【００２６】
具体的には、システムスイッチがオンされた状態において、常に、第２の銃送信部２７から第２の銃アンテナ２５を介して、使用者Ｕ側に向けて第２の銃信号を送信する。そして、使用者装置４からの使用者信号を第２の銃受信部２６で受信したと、第２の銃演算処理部２８で判断すると、第２の銃演算処理部２８から制御部２９に発砲許可指令を伝送し、これを受けて、制御部２９が銃１００の発砲を可能にする。すなわち、使用者装置４を装備して銃１００を持った使用者Ｕに向けて第２の銃信号を送信すると、使用者装置４で第２の銃信号が受信されて使用者信号が送信・返信されるため、この使用者信号を受信した場合に銃１００の発砲を許可するものである。このように、この実施の形態では、使用者装置４を装備した使用者Ｕが銃１００を持つことで、使用者信号を受信可能となっている。
【００２７】
一方、使用者装置４を装備していない敵Ｔなどが銃１００を持った場合、第２の銃信号を送信しても敵Ｔ側から使用者信号が送信されない。このため、第２の銃演算処理部２８から制御部２９に発砲規制指令を伝送し、これを受けて、制御部２９が銃１００の発砲を規制する。このような銃１００の発砲の可否制御を、常時繰り返し行うものである。また、システムスイッチがオフされると、第２の銃演算処理部２８から制御部２９に発砲規制指令を伝送し、これを受けて、制御部２９が銃１００の発砲を規制する。
【００２８】
次に、このような構成の銃制御システム１の作用および、銃制御システム１による銃制御方法について説明する。
【００２９】
まず、図５に示すように、システムスイッチがオフ状態（ステップＳ１で「Ｎ」の場合）では、上記のように銃１００の発砲が規制され（ステップＳ２）、システムスイッチがオン状態（ステップＳ１で「Ｙ」の場合）では、銃１００を持っている者が、使用者装置４を装備した使用者Ｕ（味方）か否かが判断される（ステップＳ３）。すなわち、上記のように、銃１００を持った者に向けて銃制御装置２から第２の銃信号が送信され、銃制御装置２が使用者信号を受信しない場合には、銃１００を持っている者が、使用者装置４を装備した使用者Ｕ（味方）ではないと判断されて（ステップＳ３で「Ｎ」となり）、銃１００の発砲が規制される（ステップＳ４）。
【００３０】
一方、銃制御装置２が使用者信号を受信した場合には、銃１００を持っている者が、使用者装置４を装備した使用者Ｕ（味方）であると判断されて（ステップＳ３で「Ｙ」となり）、標的が味方Ｍか否かが判断される（ステップＳ５）。すなわち、上記のように、銃１００の発砲方向に銃制御装置２から第１の銃信号が送信され、銃制御装置２が味方信号を受信した場合には、標的が味方Ｍであると判断されて（ステップＳ５で「Ｙ」となり）、銃１００の発砲が規制される（ステップＳ４）。一方、銃制御装置２が味方信号を受信しない場合には、標的が味方Ｍではなく敵Ｔと判断されて（ステップＳ５で「Ｎ」となり）、銃１００の発砲が可能となる（ステップＳ６）。
【００３１】
そして、このような銃１００の発砲の可否制御が常時、連続的に行われるものである。すなわち、標的が敵Ｔから味方Ｍに変わると、銃制御装置２が味方信号を受信して銃１００の発砲が規制され、標的が味方Ｍから敵Ｔに変わると、銃制御装置２が味方信号を受信しないため、銃１００の発砲が可能となる。また、敵Ｔが銃１００を持って使用しようとすると、銃制御装置２が使用者信号を受信しないため、銃１００の発砲が規制され、使用者装置４を装備した使用者Ｕが銃１００を使用しようとした場合には、銃制御装置２が使用者信号を受信するため、銃１００の発砲が可能となる。
【００３２】
このように、この銃制御システム１によれば、味方装置３を装備した味方Ｍに銃１００を向けると、銃制御装置２によって銃１００の発砲が規制されるため、味方Ｍへの発砲（同士討ち）をより適正、確実に防止することが可能となる。つまり、銃１００の使用者Ｕによる識別・判断に依存せず、銃１００を味方Ｍに向けると自動的に銃１００の発砲が規制されるため、判断を誤ったり、判断に時間を要したりすることなく、味方Ｍへの発砲をより適正、確実に防止することが可能となる。また、味方装置３から味方信号が無線で送信されるだけであるため、味方Ｍの居場所・位置が敵Ｔに知られるおそれがない。
【００３３】
また、使用者装置４を装備した使用者Ｕ（味方）のみが、銃１００を発砲することが可能なため、使用者装置４を装備しない者（敵Ｍなど）による銃１００の不正使用・発砲を防止して、味方Ｔを守ることが可能となる。このように、使用者装置４を装備した使用者Ｕである味方が、敵Ｔに対して発砲しようとする場合にのみ、発砲が可能なため、複雑な交戦状態においても味方Ｔの安全性を高めることが可能となる。
【００３４】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、銃１００を味方Ｍに向けて第１の銃信号を送信し、この状態で味方装置３から味方信号を受信することで、銃１００を味方Ｍに向けると味方信号を受信可能となっているが、次のようにしてもよい。すなわち、味方装置３から味方信号を常に送信し、銃１００を味方Ｍに向けると第１の銃アンテナ２１および第１の銃受信部２２で味方信号を受信できる（銃１００を味方Ｍに向けないと味方信号を受信できない）ようにしてもよい。
【００３５】
また、味方装置３と使用者装置４とを異なる装置としているが、同等の装置で構成してもよい。すなわち、味方Ｔと使用者Ｕとが同等の装置を装備し、この装置から同一の信号（味方信号、使用者信号）を送信する。そして、銃制御装置２において、使用者Ｕ側（反発砲側）からこの信号を受信した場合には、使用者信号を受信したとして発砲を可能とし、味方Ｔ側（発砲側）からこの信号を受信した場合には、味方信号を受信したとして発砲を規制するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１        銃制御システム
２        銃制御装置
２２      第１の銃受信部（味方信号受信手段）
２３      第１の銃送信部
２６      第２の銃受信部（使用者信号受信手段）
２７      第２の銃送信部
２９      制御部（制御手段）
３        味方装置
３２      味方受信部
３３      味方送信部（味方信号送信手段）
４        使用者装置
４２      使用者受信部
４３      使用者送信部（使用者信号送信手段）
１００    銃
Ｍ        味方
Ｕ        使用者
Ｔ        敵
【図１】
2015161420.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015161420.tif 000005
【図４】
2015161420.tif 000006
【図５】
2015161420.tif 000007