(57)【要約】【課題】モード切替機構を具備したものであっても部品の早期の摩耗や破損を効果的に防止する。【解決手段】本体ハウジング７内に、モータ３の駆動によって偏心運動するインナスピンドル１５を設け、本体ハウジング７から下方に突出させたインナスピンドル１５の端部にパッドを装着する一方、本体ハウジング７及びモータハウジング２に、回転操作によって複数の動作モードを選択可能なモード切替ノブ５４と、スライド操作によってモータ３の駆動をＯＮ／ＯＦＦするスイッチノブ６１とを設けたランダムオービットサンダにおいて、モード切替ノブ５４とスイッチノブ６１との間に、スイッチノブ６１がモータ３をＯＮさせるスライド位置でモード切替ノブ５４の回転を規制する規制手段（偏心ピン５６及び係合爪７１）を設けた。【選択図】図７
2015213990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内に、モータ駆動によって偏心運動する出力軸を設け、前記ハウジングから下方に突出させた前記出力軸の端部にパッドを装着する一方、前記ハウジングに、回転操作によって複数の動作モードを選択可能なモード切替部材と、スライド操作によって前記モータの駆動をＯＮ／ＯＦＦする操作部材とを設けたサンダであって、
前記モード切替部材と前記操作部材との間に、前記操作部材が前記モータをＯＮさせるスライド位置で前記モード切替部材の回転を規制する規制手段を設けたことを特徴とするサンダ。
【請求項２】
前記操作部材を前記モード切替部材の後方で前後へスライド可能に配置して、前記操作部材の前方へのスライド位置を前記モータがＯＮする位置として、前記規制手段を、前記モード切替部材側と前記操作部材側との何れか一方側に設けられた係合部と、他方側に設けられ、前記操作部材の前方へのスライド位置で前記係合部が係合する被係合部としたことを特徴とする請求項１に記載のサンダ。
【請求項３】
前記モード切替部材を、前記モード切替部材の回転操作に応じて切替プレートをスライドさせて前記動作モードを切り替える偏心ピンを備えたものとして、前記操作部材側に、前記前方へのスライド位置で前記偏心ピンと係合して前記モード切替部材の回転を規制する係合部を設けたことを特徴とする請求項２に記載のサンダ。
【請求項４】
前記切替プレートを、前記出力軸と直交する平面内でスライドさせることを特徴とする請求項３に記載のサンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力部を収容する本体ハウジングの下方に設けたパッドに、回転運動（自転）と偏心運動（公転）との組み合わせ運動を行わせるサンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のサンダは、例えば特許文献１に開示されるように、本体ハウジング内で下向きに軸支され、モータにより回転駆動するスピンドル（第１出力軸）の下端に、スピンドルの回転中心から偏心した偏心軸（第２出力軸）を突設して、偏心軸を軸支する連結軸にパッドを連結し、モータの回転に伴うスピンドルの回転により、偏心軸を偏心運動させてパッドを公転させると共に、連結軸の回転によってパッドを自転させるようになっている。
また、ここでは連結軸の外側に、連結軸に設けたサンギヤと噛み合うインターナルギヤを設けると共に、操作ノブ（モード切替部材）の回転操作によってインターナルギヤの回転規制と回転フリー状態とを切り替えるモード切替機構を設けて、インターナルギヤを回転規制して連結軸（パッド）を強制的に自転させる強制自転モードと、インターナルギヤを回転フリーとして連結軸（パッド）の自転をランダムに行わせるフリー自転モードとを選択可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２５２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のサンダにおいては、モータの回転中であってもモードの切替が可能となっているため、モータの回転中にモード切替を行うと、ギヤ等の部品の摩耗を早めたり破損させたりするおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、モード切替機構を具備したものであっても部品の早期の摩耗や破損を効果的に防止できるサンダを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ハウジング内に、モータ駆動によって偏心運動する出力軸を設け、ハウジングから下方に突出させた出力軸の端部にパッドを装着する一方、ハウジングに、回転操作によって複数の動作モードを選択可能なモード切替部材と、スライド操作によってモータの駆動をＯＮ／ＯＦＦする操作部材とを設けたサンダであって、モード切替部材と操作部材との間に、操作部材がモータをＯＮさせるスライド位置でモード切替部材の回転を規制する規制手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、操作部材をモード切替部材の後方で前後へスライド可能に配置して、操作部材の前方へのスライド位置をモータがＯＮする位置として、規制手段を、モード切替部材側と操作部材側との何れか一方側に設けられた係合部と、他方側に設けられ、操作部材の前方へのスライド位置で係合部が係合する被係合部としたことを特徴とするものである。
ここで「モード切替部材側」及び「操作部材側」とは、モード切替部材や操作部材に直接係合部又は被係合部を設ける場合は勿論、モード切替部材や操作部材と一体的に動作する別部材に係合部又は被係合部を設ける場合も含む趣旨である。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、モード切替部材を、モード切替部材の回転操作に応じて切替プレートをスライドさせて動作モードを切り替える偏心ピンを備えたものとして、操作部材側に、前方へのスライド位置で偏心ピンと係合してモード切替部材の回転を規制する係合部を設けたことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、切替プレートを、出力軸と直交する平面内でスライドさせることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、操作部材がモータをＯＮさせるスライド位置でモード切替部材の回転を規制する規制手段を設けたことで、モータの回転中のモード切替ができなくなる。よって、モード切替機構を具備したものであってもギヤ等の部品の早期の摩耗や破損を効果的に防止できる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、操作部材をモード切替部材の後方に配置して、規制手段を、モード切替部材側と操作部材側との何れか一方側に設けられた係合部と、他方側に設けられ、操作部材の前方へのスライド位置で係合部が係合する被係合部としたことで、隣接させたモード切替部材と操作部材との間で規制手段を簡単に形成することができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、操作部材に設けた係合部をモード切替部材に設けた偏心ピンに係合させているので、モード切替用の偏心ピンを被係合部に兼用した合理的な構成となる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加えて、切替プレートを出力軸と直交する平面内でスライドさせているので、出力軸の上方のスペースを利用してモード切替機構を操作しやすい位置で無理なく収容することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ランダムオービットサンダの斜視図（但し、トグルスイッチ及びリンクレバーは透過して示す）である。
【図２】ランダムオービットサンダの縦断面図である。
【図３】図２の前側部分の拡大図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】（Ａ）は本体ハウジングのモード切替ノブ部分の平面図、（Ｂ）はＥ−Ｅ線断面図である。
【図７】モード切替機構の説明図で、（Ａ）は平面側から示し、（Ｂ）は縦断面を示す（強制自転モードでスイッチＯＦＦ状態）。
【図８】モード切替機構の説明図で、（Ａ）は平面側から示し、（Ｂ）は縦断面を示す（強制自転モードでスイッチＯＮ状態）。
【図９】モード切替機構の説明図で、（Ａ）は平面側から示し、（Ｂ）は縦断面を示す（フリー自転モードでスイッチＯＦＦ状態）。
【図１０】モード切替機構の説明図で、（Ａ）は平面側から示し、（Ｂ）は縦断面を示す（フリー自転モードでスイッチＯＮ状態）。
【図１１】図２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１２】図２のＤ−Ｄ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、サンダの一例であるランダムオービットサンダの斜視図、図２はその縦断面図、図３は前側部分の拡大図である。ランダムオービットサンダ１は、固定子４と回転子５とからなるモータ３を前向き（図２，３の右側を前方とする。）に収容する筒状のモータハウジング２の前方に、左右一対の半割ハウジング７ａ，７ｂからなり、出力部８を収容して下面を開口した本体ハウジング７を連結し、本体ハウジング７の下方に突出させた後述するインナスピンドル１５の下端に、拡開円筒状となる本体ハウジング７の下部よりも大径のパッド９を装着してなる。
【００１０】
本体ハウジング７の下端際には、図４，５にも示すように、リング状のパッドプロテクタ１０が装着されている。このパッドプロテクタ１０は、内周縁を本体ハウジング７の外周に設けたリング状の溝１１に嵌入することで、本体ハウジング７を中心として回転可能に装着される。パッドプロテクタ１０の略半周部分は、平面視でパッド９を覆う円弧状の大径部１２となっており、パッドプロテクタ１０を取り外すことなく、その回転により、大径部１２がパッド９の前半分を覆う図１〜５の前側位置と、後方へ退避してパッド９の前半分を露出させる後側位置とが選択可能となっている。なお、溝１１内には、前側位置と後側位置とでパッドプロテクタ１０の内縁に設けた凹部と嵌合してクリック作用を奏する凸部（何れも図示略）が設けられている。
【００１１】
出力部８は、半割ハウジング７ａ，７ｂの組み付けと同時に本体ハウジング７内に保持される筒状のギヤハウジング１３内に、第１出力軸としてのアウタスピンドル１４と、第２出力軸としてのインナスピンドル１５とを備えている。このうちアウタスピンドル１４は、ギヤハウジング１３の上側に配置されるニードルベアリング１６と、下側に配置されるボールベアリング１７とによって回転可能に軸支される。回転子５のモータ軸６は、モータハウジング２と本体ハウジング７との間を仕切る仕切板１８にボールベアリング１９を介して軸支されて本体ハウジング７内に突出し、先端に設けたベベルギヤ２０を、アウタスピンドル１４の上端でモータ軸６より上方に設けたベベルギヤ２１と噛合させている。仕切板１８の後方でモータ軸６には、遠心ファン２２が固着されて、モータ軸６の後端は、モータハウジング２から後方へ突設されるホルダ部２３にボールベアリング２４を介して軸支されている。また、アウタスピンドル１４の偏心位置には、上下に貫通する偏心孔２５が形成されている。
【００１２】
インナスピンドル１５は、アウタスピンドル１４の偏心孔２５に同軸で挿入されてアウタスピンドル１４にオーバーラップした状態で、アウタスピンドル１４の上端に配置されるニードルベアリング２６と、下端に配置されるボールベアリング２７とによって回転可能に軸支され、上下端をそれぞれアウタスピンドル１４から突出させている。アウタスピンドル１４の下面には、ボールベアリング２４を抜け止めするキャップ２８がネジ止めされて、キャップ２８には、偏心孔２５と点対称方向へ延びるバランサ２９が延設されている。
また、外側のニードルベアリング１６の位置で本体ハウジング７の中間部には、後方へえぐれるくびれ部３０が形成されるが、ここではアウタスピンドル１４とインナスピンドル１５との上側の軸受にニードルベアリング１６，２６を採用したことで、ボールベアリング１７，２７を採用した下側に比べてギヤハウジング１３及びアウタスピンドル１４が小径化され、くびれ部３０が深くなっている。くびれ部３０の後方で本体ハウジング７の左右の側面には、排気口３１，３１が形成されている。
【００１３】
さらにインナスピンドル１５の下端には、インナスピンドル１５の下方から軸心にねじ込まれるボルト３２によって円盤状のフランジ３３及びリテーナプレート３４が直交状に固着されており、パッド９の上面に設けた係止片３５をフランジ３３の下面でリテーナプレート３４の外周に係止させることで、パッド９はインナスピンドル１５へ装着される。パッド９の下面には、サンディングディスク３６が着脱可能に取り付けられ、パッド９及びサンディングディスク３６には、貫通孔３７，３７・・が形成されて、本体ハウジング７の下端開口内に係止されてパッド９の上面を覆う筒状のラバーガード３８内と連通している。本体ハウジング７の下側後部には、ノズル３９が接続されて、ノズル３９の後端を図示しないホースを介して集塵機に接続することで、サンディングディスク３６の研磨によって生じた粉塵を、貫通孔３７からラバーガード３８を介して本体ハウジング７内に吸い込み、ノズル３９からホースを介して集塵可能となっている。
【００１４】
一方、インナスピンドル１５の上端には、上面を開口した円形皿状で、内周面に内歯を形成したインターナルギヤ４０が、ボルト４１によって同軸で固定されて、ギヤハウジング１３の上部に組み付けられるトップカバー４２内に収容されている。このトップカバー４２には、アウタスピンドル１４と同軸でインターナルギヤ４０内に位置するスパーギヤ４３が、ボールベアリング４４によって回転可能に保持されて、インターナルギヤ４０内での偏心位置でインターナルギヤ４０の内歯と噛合している。また、スパーギヤ４３の上部には、図７にも示すように、上面に４つの突起４６，４６・・を等間隔で突設した円盤状のロックプレート４５が同軸でネジ止めされて突起４６をトップカバー４２の上部に突出させている。トップカバー４２の上面には、左右及び前方に立設したガイドリブ４７内で板状の切替プレート４８が前後へスライド可能に設けられており、切替プレート４８の中間部に設けた前後に長い第１透孔４９内に、ロックプレート４５の突起４６を位置させている。第１透孔４９の前側の内縁には、後方へのスライド位置で突起４６，４６の間に係合するロック片５０が後ろ向きに突設されている。
【００１５】
また、切替プレート４８は、ガイドリブ４７の前側部分との間に設けたコイルバネ５１により、後方へ付勢される。トップカバー４２の後部には、切替プレート４８の後部に設けた前後方向の第２透孔５２を貫通するボス５３が上向きに突設され、そのボス５３に、図６に示すように、本体ハウジング７の上面に露出するモード切替部材としての円盤状のモード切替ノブ５４が、ネジ５５によって回転可能に設けられて、モード切替ノブ５４の下面の偏心位置で下向きに設けた偏心ピン５６が、切替プレート４８の後端に形成した傾斜案内部５７に当接している。この傾斜案内部５７は、右側から左側へ行くに従って後方へ突出する傾斜で、右側に第１凹部５８が、左側に、第１凹部５８よりも後方に位置する第２凹部５９がそれぞれ形成されている。
【００１６】
よって、ここには、コイルバネ５１によって後方へ付勢される切替プレート４８のスライドを、傾斜案内部５７に当接する偏心ピン５６によって規制すると共に、モード切替ノブ５４の回転操作によって偏心ピン５６を円弧軌跡上で移動させて傾斜案内部５７に対する当接位置を左右に変更することで、切替プレート４８の前後位置を切り替えてロック片５０をロックプレート４５に係脱させるモード切替機構６０が形成される。５４ａ，５４ａは、モード切替ノブ５４の上面に凹設されて回転操作を容易にする一対の凹部である。
【００１７】
すなわち、図７に示すように、偏心ピン５６が傾斜案内部５７の第１凹部５８に嵌合する第１の回転位置では、切替プレート４８は後退位置にあってロック片５０をロックプレート４５の突起４６，４６間に係合させ、ロックプレート４５を介してスパーギヤ４３の回転を規制する（強制自転モード）。一方、図９に示すように、偏心ピン５６が傾斜案内部５７の第２凹部５９に嵌合する第２の回転位置では、切替プレート４８はコイルバネ５１の付勢に抗した前進位置にあってロック片５０をロックプレート４５の突起４６，４６間から離間させ、スパーギヤ４３の回転規制を解除することになる（フリー自転モード）。
【００１８】
６１は、モータハウジング２の前側上面においてモード切替ノブ５４の後方で前後方向へスライド可能に設けられた操作部材としてのスイッチノブで、図１に示すように、モータ３の後方で後述するリアカバー７２内に設けたトグルスイッチ６２のレバー６３と、連係部材としてのリンクレバー６４を介して連結されている。リンクレバー６４は、スイッチノブ６１から下向きに突設したＬ字状の引掛片６１ａが後方から係止する前リンク６５と、前リンク６５と連結されてレバー６３と連結される後リンク６６とから形成される。このうち前リンク６５は、スイッチノブ６１からモータハウジング２の内面に沿って湾曲しながら周方向右側へ延びるオフセット部分としての湾曲部６５ａと、湾曲部６５ａの先端から後方へ延びる直線部６５ｂとを有する。後リンク６６は、前端が前リンク６５の直線部６５ｂの後端にピン結合されて直線部６５ｂの延長上に後方へ延びる。よって、リンクレバー６４全体は、スイッチノブ６１の後方を通過しないＬ字状になっている。後リンク６６の後端には、レバー６３が嵌入するスリット６７が形成されている。
【００１９】
また、図１１に示すように、スリット６７の前方で後リンク６６に突設した受け片６８と、ホルダ部２３に設けた受け座６９との間には、コイルバネ７０が設けられて、リンクレバー６４を後方へ付勢している。
よって、リンクレバー６４は、常態ではスイッチノブ６１を後方へのスライド位置に付勢すると共に、トグルスイッチ６２のレバー６３を後側に傾動させてトグルスイッチ６２をＯＦＦさせる。コイルバネ７０の付勢に抗してスイッチノブ６１を前進させると、リンクレバー６４を介してレバー６３が前側に傾動してトグルスイッチ６２がＯＮすることになる。
【００２０】
そして、前リンク６５の湾曲部６５ａの前端中央には、スイッチノブ６１の前進位置でモード切替ノブ５４の下方に突出する係合部としての係合爪７１が突設されている。この係合爪７１は、突出位置でモード切替ノブ５４の偏心ピン５６の第１の回転位置と第２の回転位置との間（偏心ピン５６の移動軌跡上）に位置し、強制自転モードでは、図８に示すように、第１凹部５８に嵌合する偏心ピン５６を第１凹部５８との間で挟持し、フリー自転モードでは、図１０に示すように、第２凹部５９に嵌合する偏心ピン５６を第２凹部５９との間で挟持可能となっている。よって、係合爪７１の突出位置、すなわちスイッチノブ６１が前進してトグルスイッチ６２がＯＮした状態では、第１凹部５８と第２凹部５９との何れの位置においても偏心ピン５６が回転方向で係合爪７１と干渉するため、モード切替ノブ５４の回転操作（動作モードの切替）が規制される。逆にスイッチノブ６１が後退してトグルスイッチ６２がＯＦＦした状態では、係合爪７１が偏心ピン５６の移動軌跡上から後退してモード切替ノブ５４の回転操作が許容される。この係合爪７１と被係合部となる偏心ピン５６とが規制手段となる。
【００２１】
一方、モータハウジング２の後部には、後端を閉塞した有底筒状でモータハウジング２と略同径のリアカバー７２が、モータハウジング２と同軸で連結されて、モータハウジング２とリアカバー７２とで後方ハウジングを形成している。モータハウジング２のホルダ部２３には、後方へ突出する仕切リブ７３が一体形成されており、図１１に示すように、リアカバー７２の前方の開口をモータハウジング２の後端に嵌合させた状態で、仕切リブ７３に突設されてリアカバー７２の底面に当接するボス７４にリアカバー７２の後方からネジ７５を締め込むことで、リアカバー７２はモータハウジング２に連結される。モータハウジング２の後面において、回転子５に設けた整流子７６の上下には、一対のカーボンブラシ７７，７７が点対称に配置され、モータ軸６の後端には、マグネットリング７８が取り付けられている。
【００２２】
リアカバー７２の内部において、トグルスイッチ６２は仕切リブ７３の右側に収容され、仕切リブ７３の左側には、コントローラ７９が収容されている。このコントローラ７９は、図１２に示すように、モータ３の制御回路を構成する回路基板８０を四角皿状のケース８１に収容してなり、左面後部に速度調整ダイヤル８２を、右面中央部にコンデンサ８３を備えて、仕切リブ７３の左面に設けた収容凹部８４内で縦向きに保持されている。但し、この収容凹部８４は、モータ軸６のマグネットリング７８の左側でリアカバー７２の軸線（モータ軸６の軸線）から最も離れた位置から、後方へ行くに従って当該軸線に近づくように傾斜して形成されている。これにより、コントローラ７９（回路基板８０）の前側部分をモータ軸６にオーバーラップさせる一方、速度調整ダイヤル８２が突出する後側部分を軸線寄りに配置でき、リアカバー７２内に納めることができる。なお、速度調整ダイヤル８２は、リアカバー７２の後面に設けた窓８５を介して露出し、回転操作可能となっている。リアカバー７２の後面及び左右の側面と下面とには、複数の吸気口８６，８６・・が形成されている。
【００２３】
さらに、仕切リブ７３の右側でトグルスイッチ６２の後方には、背面視でコントローラ７９と隣り合う電源コード８７が接続されて、図示しない電源線が回路基板８０及びトグルスイッチ６２に接続されている。８８はコントローラ９の上側に配置されて電源からの高周波成分を除去するラインフィルタ、８９はマグネットリング７８の上側に配置される回転検出センサとしてのピックアップコイルで、コントローラ７９と離れた位置（回路基板８０と異なる位相）で接続されてモータ軸６の回転数を検知する。９０はリアカバー７２の両側面に両端が係止してリアカバー７２の下方でノズル３９の後端を保持するＵ字状のノズルホルダである。
こうしてリアカバー７２内では、背面から見ると、上下にカーボンブラシ７７，７７が配置され、その左側にコントローラ７９、右側にトグルスイッチ６２と電源コード８７とがそれぞれ配置されることとなって、リアカバー７２内のスペースを有効利用してコンパクトに収まるようになっている。
【００２４】
以上の如く構成されたランダムオービットサンダ１においては、図２，３及び６，７に示すようにモード切替ノブ５４を第１の回転位置として強制自転モードを選択した状態で、モータハウジング２を把持した手で図８に示すようにスイッチノブ６１を前方へスライドさせると、コイルバネ７０の付勢に抗してリンクレバー６４が前進してトグルスイッチ６２をＯＮさせる。すると、電源コード８７から供給される電源がコントローラ７９を介してモータ３に供給され、モータ軸６が回転する。この回転は、ベベルギヤ２０，２１を介してアウタスピンドル１４に伝達されてアウタスピンドル１４を回転させ、同時に偏心位置で保持されるインナスピンドル１５を偏心運動させる。
【００２５】
このとき、切替プレート４８は後退位置にあってロック片５０をロックプレート４５の突起４６，４６に係合させるため、これと一体のスパーギヤ４３の回転はロックされる。よって、インナスピンドル１５と一体に偏心運動するインターナルギヤ４０は、スパーギヤ４３との噛合によって偏心運動と同じ方向へ回転することになり、インナスピンドル１５を強制的に自転させる。従って、パッド９は偏心運動＋自転運動してサンディングディスク３６による被研磨材の研磨を可能とする。この研磨作業時において、本体ハウジング７の上側前部は、大きなくびれ部３０の形成によってグリップとして片手で把持しやすくなっているため、ランダムオービットサンダ１を安定して支持できる。
【００２６】
一方、図９に示すようにモード切替ノブ５４を第２の回転位置としてフリー自転モードを選択した状態で、図１０に示すようにスイッチノブ６１を前方へスライドさせ、モータ３を駆動させると、アウタスピンドル１４が回転してインナスピンドル１５が偏心運動する。このとき、切替プレート４８は前進位置にあってロック片５０をロックプレート４５の突起４６，４６から離間させているため、ロックプレート４５及びこれと一体のスパーギヤ４３の回転はフリー状態となる。よって、インターナルギヤ４０には強制的な回転力が加わらないため、インナスピンドル１５の自転はフリー状態となり、被研磨材へのパッド９の押し付け力によってパッド９の自転がランダムに行われる。
そして、何れのモードにおいても、図８，１０の運転状態では前述のようにスイッチノブ６１と共に前進した係合爪７１によって偏心ピン５６を介してモード切替ノブ５４の回転が規制されるため、運転中のモード切替はロックされることになる。
【００２７】
このように、上記形態のランダムオービットサンダ１によれば、インナスピンドル１５を、軸方向でアウタスピンドル１４にオーバーラップさせて設けたことで、アウタスピンドル１４とインナスピンドル１５とを長く形成して各スピンドルを軸支する上下の軸受間の距離を長くすることができる。よって、遠心力によるアウタスピンドル１４やインナスピンドル１５の傾きが抑えられ、パッド９の振れを効果的に防止することができる。
特にここでは、アウタスピンドル１４の偏心位置に設けた偏心孔２５内に、インナスピンドル１５を回転可能に軸支することで両スピンドルをオーバーラップさせているので、両スピンドルの長さを十分確保でき、上下の軸受間の距離をより好適に設定することができる。
【００２８】
また、偏心孔２５内の上端と下端とにインナスピンドル１５の軸受（ニードルベアリング２６及びボールベアリング２７）を配置したことで、偏心孔２５内でのインナスピンドル１５の傾きを好適に抑制することができる。特に、上端の軸受をニードルベアリング２６としているので、偏心孔２５が小さくて済み、アウタスピンドル１４の小径化に繋がる。
さらに、ギヤハウジング３内でアウタスピンドル１４を軸支する上側の軸受をニードルベアリング１６としたことで、ギヤハウジング３や本体ハウジング７も小径化できる。
【００２９】
一方、モータ３を、モータ軸６がアウタスピンドル１４と直交する前向き姿勢でモータハウジング２内に収容し、モータ軸６からアウタスピンドル１４への回転伝達を各軸に設けたベベルギヤ２０，２１によって行うと共に、アウタスピンドル１４側のベベルギヤ２１をモータ軸６側のベベルギヤ２０の上側に配置して、本体ハウジング７に、ベベルギヤ２１の下側でえぐれるくびれ部３０を形成しているので、くびれ部３０を深く形成できてその上側の本体ハウジング７をグリップとして把持しやすくなる。
そして、インナスピンドル１５の上端をアウタスピンドル１４の上端よりも上方へ突出させて、両スピンドルの上方に、アウタスピンドル１４の回転に伴ってインナスピンドル１５を強制的に自転させる強制自転モードと、インナスピンドル１５を回転フリーとするフリー自転モードとを外部から切替操作可能なモード切替機構６０を設けたことで、モード切替機構６０を本体ハウジング７の上部に配置でき、モードの切替操作が良好に行える。
【００３０】
なお、両出力軸のオーバーラップにかかる発明においては、第１出力軸の偏心孔は上方に貫通させる必要はなく、モード切替機構を持たないものであれば第２出力軸の上端を偏心孔内に納めて部分的にオーバーラップさせてもよい。また、各出力軸の軸受は、上下共にニードルベアリングとしたり、上下共にボールベアリングとしたりすることもできる。第１出力軸側のベベルギヤもモータ軸側のベベルギヤの下側に配置しても差し支えない。
さらに、第２出力軸のオーバーラップは、第１出力軸の偏心孔に軸支させて実現する構造に限らず、第１出力軸の偏心位置で上下に保持した軸受間に第２出力軸を架設する格好で軸支させる等、適宜変更可能である。
その他、サンダ自体の構造も、モータをブラシレスとしたり、縦向きに配置したり、ＡＣ電源でなくバッテリー電源を採用したり、モード切替機構を持たず第２出力軸が強制自転のみ或いはフリー自転のみとなるオービタルサンダとしたり等、上記形態に限定されない。
【００３１】
一方、上記形態のランダムオービットサンダ１によれば、モード切替ノブ５４とスイッチノブ６１との間に、スイッチノブ６１がモータ３をＯＮさせるスライド位置でモード切替ノブ５４の回転を規制する規制手段（偏心ピン５６及び係合爪７１）を設けたことで、モータ３の回転中のモード切替ができなくなる。よって、モード切替機構６０を具備したものであってもギヤ等の部品の早期の摩耗や破損を効果的に防止できる。
特にここでは、スイッチノブ６１をモード切替ノブ５４の後方で前後へスライド可能に配置して、スイッチノブ６１の前方へのスライド位置をモータ３がＯＮする位置として、規制手段を、スイッチノブ６１側に設けられた係合爪７１と、モード切替ノブ５４に設けられ、スイッチノブ６１の前方へのスライド位置で係合爪７１が係合する偏心ピン５６としているので、隣接させたモード切替ノブ５４とスイッチノブ６１との間で規制手段を簡単に形成することができる。
【００３２】
また、スイッチノブ６１に設けた係合爪７１をモード切替ノブ５４に設けた偏心ピン５６に係合させているので、モード切替用の偏心ピン５６を被係合部に兼用した合理的な構成となる。
さらに、モード切替機構６０の切替プレート４８を、インナスピンドル１５と直交する平面内でスライドさせているので、インナスピンドル１５の上方のスペースを利用してモード切替機構６０を操作しやすい位置で無理なく収容することができる。
【００３３】
なお、モード切替の規制手段に係る発明においては、係合爪は前リンクに設ける場合に限らず、スイッチノブに直接設けることもできる。また、係合部としては爪形状以外にピン形状等の他の形状も採用できる。被係合部も、偏心ピンを利用する場合に限らず、モード切替部材に、各モード位置で係合部が係合可能な凹部等の複数の被係合部を、直接又は別部材を用いて間接的に設けることも可能である。勿論係合部と被係合部とは上記形態と逆にして、係合部をモード切替部材に、被係合部を操作部材にそれぞれ設けてもよい。
さらに、モード切替部材と操作部材とは必ずしも隣接させる必要はなく、離れた位置にあっても互いに相手側へ延ばした別部材にそれぞれ係合部と被係合部とを設ける等することで規制手段は形成できる。
その他、サンダ自体の構造も、モータをブラシレスとしたり、縦向きに配置したり、ＡＣ電源でなくバッテリー電源を採用したり、第１、第２出力軸がオーバーラップしないオービタルサンダとしたり等、モード切替機構を具備したものであれば、上記形態に限定されない。
【００３４】
そして、上記形態のランダムオービットサンダ１によれば、リンクレバー６４に、スイッチノブ６１からモータハウジング２の周方向にずれるオフセット部分（湾曲部６５ａ）を設けて、リンクレバー６４を、全体がスイッチノブ６１の後方を通過しない非直線形状として、カーボンブラシ７７の前方にスイッチノブ６１を配置可能としたことで、カーボンブラシ７７の存在にかかわりなく、スイッチノブ６１及びトグルスイッチ６２を使い勝手よく配置することができる。
特にここでは、電材部品である一対のカーボンブラシ７７，７７を、整流子６を中心とした上下に点対称に配置しているので、後方ハウジング（モータハウジング２及びリアカバー７２）の横断面形状が上下に細長い形となり、グリップとして把持する際に持ちやすくなる。
【００３５】
また、モータ３の後方に、コントローラ７９（回路基板８０）を縦向きに収容しているので、コントローラ７９を設けても後方ハウジングの横断面形状が左右方向で大きくなることがない。
さらに、コントローラ７９の前側部分を、モータ軸６の軸方向でモータ軸６にオーバーラップさせる一方、後側部分をモータ軸６の軸線寄りに配置して、コントローラ７９を傾斜させたことで、速度調整ダイヤル８２による出っ張りがあってもコントローラ７９をコンパクトに収容することができる。
【００３６】
一方、モータ３の後方に、電源コード８７を、背面視でコントローラ７９と隣り合う位置に接続したことで、コントローラ７９の隣のスペースを利用して電源コード７９を接続でき、後方ハウジングの横断面形状が左右方向で大きくなることがない。
また、モータ３の後方に、ピックアップコイル８９を、コントローラ７９と異なる位相で収容しているので、ピックアップコイル８９を設けても後方ハウジングが軸方向に長くなることがない。
【００３７】
なお、連係部材に係る発明において、ここでのリンクレバーは、湾曲部と直線部とを有する前リンクと、直線状の後リンクとに分割しているが、オフセット部分となる湾曲部と直線部とを分割し、直線部と後リンクとを一体としたり、分割せずに一体のＬ字状としたりすることもできる。
また、連係部材としてはＬ字状に限らず、前半部分が後方へ行くに従って操作部材の後方から離れるように傾斜させて全体をくの字状にしたり、前端と後端とが後方ハウジングの周方向にオフセットするコ字状としたりして、全体が操作部材の後方を通過しない非直線形状とする他、操作部材から後方へ直線状に延びた後、電材部品の前方で周方向へオフセットし、再び後方へ直線状に延びる鍵状にしたり、前後の直線部分の間に電材部品を迂回するコ字状部分や半円状部分を設けたり等、一部が操作部材の後方を通過しない非直線形状とすることもできる。
【００３８】
さらに、操作部材は後方ハウジングの前側上面に配置する場合に限らず、中間部や側面に設けることもできる。スイッチも右側に限らず、左側や中央に設けてもよいし、トグルスイッチ以外のスイッチも採用できる。また、後方ハウジングもモータハウジングとリアカバーとの２分割構造に限らず、３分割以上の構造であってもよいし、逆に後方ハウジングを１つのハウジングで形成してもよい。
【００３９】
一方、電材部品としてはカーボンブラシに限らず、コンデンサやヒューズ、ＬＥＤ等も考えられる。回路基板も、ケースに収容されない形態であってもよいし、速度調整ダイヤルに限らず、放熱部材等による出っ張り部分を備えたものであっても傾斜設置によるコンパクト収容は可能である。勿論回路基板とスイッチ及び電源コードとの配置を上記形態と左右逆にしたり、回転検出センサを回路基板の上側以外の他の位相に配置したり等の設計変更も可能である。
その他、電動工具としてはランダムオービットサンダに限らず、ポリッシャやグラインダ等の他のタイプであっても連係部材に係る本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１・・ランダムオービットサンダ、２・・モータハウジング、３・・モータ、６・・モータ軸、７・・本体ハウジング、８・・出力部、９・・パッド、１３・・ギヤハウジング、１４・・アウタスピンドル、１５・・インナスピンドル、１６，２６・・ニードルベアリング、２０，２１・・ベベルギヤ、２５・・偏心孔、３０・・くびれ部、４０・・インターナルギヤ、４２・・トップカバー、４３・・スパーギヤ、４５・・ロックプレート、４６・・突起、４８・・切替プレート、５０・・ロック片、５４・・モード切替ノブ、５６・・偏心ピン、５７・・傾斜案内部、５８・・第１凹部、５９・・第２凹部、６０・・モード切替機構、６１・・スイッチノブ、６２・・トグルスイッチ、６４・・リンクレバー、６５・・前リンク、６６・・後リンク、７１・・係合爪、７２・・リアカバー、７７・・カーボンブラシ、７９・・コントローラ、８０・・回路基板、８７・・電源コード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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