(57)【要約】【課題】アクチュエータの再利用が容易な内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置１は、撮像素子１０と、光軸方向に移動可能な可動レンズ２０ａ，２０ｂを含む撮像光学系１１と、アクチュエータ１２と、アクチュエータ１２の駆動力を可動レンズ２０ａ，２０ｂに伝達して可動レンズ２０ａ，２０ｂを移動させる駆動部材１３と、アクチュエータ１２を保持する第一保持部材１４と、可動レンズ２０ａ，２０ｂ及び駆動部材１３を保持する第二保持部材１５と、を備え、第一保持部材１４及び第二保持部材１５は、互いに接合される接合部をそれぞれ有しており、アクチュエータ１２と駆動部材１３とは分離可能に連結され、第一保持部材１４の接合部３７と第二保持部材１５の接合部３８とは、分離可能に互いに接着されている。【選択図】図１
2015192837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
光軸方向に移動可能な少なくとも一つの可動レンズを含む撮像光学系と、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動力を前記可動レンズに伝達して該可動レンズを移動させる駆動部材と、
前記アクチュエータを保持する第一保持部材と、
前記可動レンズ及び前記駆動部材を保持する第二保持部材と、
を備え、
前記第一保持部材及び前記第二保持部材は、互いに接合される接合部をそれぞれ有しており、
前記アクチュエータと前記駆動部材とは分離可能に連結され、
前記第一保持部材の前記接合部と前記第二保持部材の前記接合部とは、分離可能に互いに接着されている内視鏡装置。
【請求項２】
前記第一保持部材の前記接合部及び前記第二保持部材の前記接合部は、互いに嵌合可能な筒状にそれぞれ形成されており、互いに嵌合した状態において外側の接合部の先端に沿って接着されている請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記第一保持部材の前記接合部及び前記第二保持部材の前記接合部のうち、互いに嵌合した状態において内側の接合部の後端部には、外側の接合部の先端面と嵌合方向に対向する段差面が設けられており、
前記外側の接合部の先端面と前記内側の接合部の段差面とが接着されている請求項２記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記外側の接合部の先端面と前記内側の接合部の段差面とが当接することにより、前記アクチュエータは、前記駆動部材に対して位置決めされ、該駆動部材と連結される請求項３記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記第一保持部材の前記接合部及び前記第二保持部材の前記接合部は、互いに嵌合可能な円筒状にそれぞれ形成されており、互いに嵌合した状態において内側の接合部の外周面に少なくとも一つの突起が設けられ、外側の接合部に前記突起を受容する切り欠きが設けられており、
前記切り欠きは、周方向に延在し、前記外側の接合部と前記内側の接合部との相対回転に伴って前記突起を係止する係止部を有する請求項１から４のいずれか一項記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記内側の接合部の後端部には、外側の接合部の先端面と嵌合方向に対向する段差面が設けられており、
前記係止部には、前記外側の接合部の先端側から後端側に向けて傾斜した傾斜面が設けられており、
前記外側の接合部と前記内側の接合部との相対回転に伴い、前記突起が前記傾斜面を摺動して前記外側の接合部の前記先端面が前記内側の接合部の前記段差面に押し当てられる請求項５記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記アクチュエータは回転モータであり、
前記駆動部材は前記アクチュエータの出力軸と同軸に配置されたカム軸である請求項１から６のいずれか一項記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記アクチュエータの前記出力軸は、該出力軸に固定された連結部材を介して前記駆動部材と連結されており、
前記連結部材は、前記出力軸に垂直な断面において非円形状に形成されており、
前記駆動部材には前記連結部材が嵌合する凹部が形成されている請求項７記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記第二保持部材は前記撮像素子をさらに保持する請求項１から８のいずれか一項記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子と、光軸方向に移動可能な可動レンズを含む撮像光学系と、可動レンズを移動させるためのアクチュエータとが挿入部の先端部に設けられ、可動レンズを移動させることによって変倍やフォーカシングを行う内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２０８９５１号公報
【特許文献２】特開２００４−１６３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
挿入部の先端部に設けられるアクチュエータは、極めて小型であり、概して高価である。そのため、例えば可動レンズの移動機構や可動レンズを含む撮像光学系に不具合が生じた場合などには、アクチュエータの再利用が望まれる。
【０００５】
特許文献２に記載された内視鏡装置では、アクチュエータによってカム環が回転され、カム環の回転に伴って可動レンズが移動される。アクチュエータを保持する小径アクチュエータハウジングは、可動レンズ及びカム環を保持するレンズハウジングとは別体に構成されており、小径アクチュエータハウジングはレンズハウジングと一体の大径アクチュエータハウジングに挿抜可能に構成されている。かかる構成によれば、可動レンズの移動機構や可動レンズを含む撮像光学系に不具合が生じた場合などに、小径アクチュエータハウジングをレンズハウジングと一体の大径アクチュエータハウジングから分離し、アクチュエータの再利用が可能となる。
【０００６】
しかし、小径アクチュエータハウジングと大径アクチュエータハウジングとの間には、アクチュエータの反力を受けとめるに足る十分な接合強度が必要となる。上記のとおりアクチュエータは極めて小型であり、アクチュエータを保持する小径アクチュエータハウジングもまた極めて小型である。したがって、挿抜可能な嵌合による小径アクチュエータハウジングと大径アクチュエータハウジングとの接合では、両者の間の接合強度が不足して可動レンズの移動に支障をきたす虞がある。そこで、小径アクチュエータハウジングを大径アクチュエータハウジングに圧入して両者の間の接合強度を高めるとすると、両者の分離性が低下してアクチュエータの再利用が困難となる。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、アクチュエータの再利用が容易な内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
撮像素子と、光軸方向に移動可能な少なくとも一つの可動レンズを含む撮像光学系と、アクチュエータと、上記アクチュエータの駆動力を上記可動レンズに伝達して可動レンズを移動させる駆動部材と、上記アクチュエータを保持する第一保持部材と、上記可動レンズ及び上記駆動部材を保持する第二保持部材と、を備え、上記第一保持部材及び上記第二保持部材は、互いに接合される接合部をそれぞれ有しており、上記アクチュエータと上記駆動部材とは分離可能に連結され、上記第一保持部材の上記接合部と上記第二保持部材の上記接合部とは、分離可能に互いに接着されている内視鏡装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、アクチュエータの再利用が容易な内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、内視鏡装置の挿入部先端部の一例の構成を示す図である。
【図２】図１の内視鏡装置の挿入部先端部の構成を分解して示す図である。
【図３】図１の内視鏡装置の駆動部材とアクチュエータとの連結部分の構成を示す図である。
【図４】図１の内視鏡装置の第一保持部材と第二保持部材との接合部分の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態を説明するための、内視鏡装置の挿入部先端部の他の例の構成を示す図である。
【図６】図５の内視鏡装置の第一保持部材と第二保持部材との接合部分の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１及び図２は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡装置の挿入部先端部の一例の構成を示す。
【００１２】
内視鏡装置１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型やＣＭＯＳ（Complementaly Metal Oxide Semiconductor）型の撮像素子１０と、撮像素子１０の受光面に被写体像を結像させる撮像光学系１１と、アクチュエータ１２と、駆動部材１３と、第一保持部材１４と、第二保持部材１５と、を備える。
【００１３】
撮像光学系１１は、この撮像光学系１１の光軸Ａ１の延在方向（光軸方向）に移動可能な少なくとも一つの可動レンズを含み、図示の例では二つの可動レンズ２０ａ，２０ｂが設けられている。そして、撮像光学系１１は、光軸Ａ１に沿って可動レンズ２０ａ，２０ｂの被写体側に配置された対物レンズ２１と、像側に配置された固定レンズ２２及びプリズム２３とを含んで構成されている。
【００１４】
可動レンズ２０ａは可動レンズ枠３０ａに保持され、可動レンズ２０ｂは可動レンズ枠３０ｂに保持されており、いずれも第二保持部材１５の鏡胴部３１に収容されている。可動レンズ枠３０ａ，３０ｂの各々は、鏡胴部３１内において光軸方向に移動可能とされている。
【００１５】
対物レンズ２１は鏡胴部３１の被写体側端部に挿入される対物レンズ枠３２に保持され、固定レンズ２２は鏡胴部３１の像側端部に挿入される固定レンズ枠３３に保持されており、いずれも光軸Ａ１上における位置が固定されている。また、プリズム２３は、鏡胴部３１の像側端部に装着されるハウジング３４に保持されており、光軸Ａ１上における位置が固定されている。
【００１６】
対物レンズ２１に入射した光束は、光軸Ａ１に沿って進み、プリズム２３において略９０度曲げられてプリズム２３から出射される。撮像素子１０は、プリズム２３の出射面に対向して光軸Ａ１から外れた位置に配置され、ハウジング３４に保持されており、プリズム２３から出射された光束を受光する。なお、プリズム２３を省略して光軸Ａ１上に撮像素子１０を配置する構成とすることもできる。
【００１７】
駆動部材１３は、アクチュエータ１２の駆動力を可動レンズ２０ａ，２０ｂに伝達し、可動レンズ２０ａ，２０ｂを光軸方向に前後移動させるものであって、図示の例では、アクチュエータ１２は回転モータとされ、駆動部材１３はカム軸とされている。
【００１８】
駆動部材１３は、光軸Ａ１と平行な回転軸Ａ２上に配置され、第二保持部材１５の鏡胴部３１に併設された筒部３５に回転可能に収容されている。駆動部材１３の外周面には、可動レンズ２０ａを光軸方向に前後移動させるためのカム溝４０ａ、及び可動レンズ２０ｂを光軸方向に前後移動させるためのカム溝４０ｂが形成されている。
【００１９】
アクチュエータ１２は、筒状に形成された第一保持部材１４に収容されて保持されている。アクチュエータ１２の出力軸４１を覆う第一保持部材１４の先端部側の内周面には段差面１６が設けられており、アクチュエータ１２は、その先端面１７の縁部を段差面１６に当接させて位置決めされ、第一保持部材１４に接着固定されている。また、アクチュエータ１２の基端部に設けられた結線部１８を覆う第一保持部材１４の基端部には接着剤が充填されており、それにより結線部１８が保護されている。
【００２０】
そして、第一保持部材１４は第二保持部材１５に接合されている。第二保持部材１５に接合された第一保持部材１４に保持されているアクチュエータ１２の出力軸４１は、回転軸Ａ２上に配置されて駆動部材１３と同軸とされ、駆動部材１３の基端部４２に連結されている。
【００２１】
第二保持部材１５の鏡胴部３１と筒部３５とは連通しており、鏡胴部３１に収容されている可動レンズ枠３０ａ，３０ｂは、筒部３５に収容されている駆動部材１３にそれぞれ係合している。
【００２２】
駆動部材１３に係合する可動レンズ枠３０ａの係合部３６ａ、及び駆動部材１３に係合する可動レンズ枠３０ｂの係合部３６ｂは、いずれも筒状に形成されており、筒状に形成された係合部３６ａ，３６ｂには駆動部材１３がそれぞれ挿通されている。それにより、可動レンズ枠３０ａ，３０ｂは、駆動部材１３に沿って移動可能に、つまりは駆動部材１３が位置する回転軸Ａ２と平行な光軸Ａ１の延在方向に移動可能に支持される。
【００２３】
そして、係合部３６ａには駆動部材１３のカム溝４０ａに係合するカムピン４３ａが、また係合部３６ｂには駆動部材１３のカム溝４０ｂに係合するカムピン４３ｂがそれぞれ設けられている。
【００２４】
アクチュエータ１２の出力軸４１に連結された駆動部材１３は、アクチュエータ１２によって回転される。駆動部材１３の回転に伴い、カム溝４０ａにカムピン４３ａを係合させている可動レンズ枠３０ａ、及びカム溝４０ｂにカムピン４３ｂを係合させている可動レンズ枠３０ｂは、光軸方向にそれぞれ前後移動される。それより、可動レンズ２０ａ，２０ｂが光軸方向にそれぞれ前後移動され、変倍やフォーカシングが行われる。
【００２５】
以上のように構成された内視鏡装置１において、アクチュエータ１２を保持する第一保持部材１４と、可動レンズ２０ａ，２０ｂ及び駆動部材１３を保持する第二保持部材１５とは分離可能に互いに接着されている。そして、アクチュエータ１２と駆動部材１３もまた分離可能に互いに連結されている。
【００２６】
図３は、アクチュエータ１２と駆動部材１３との連結部分の構成を示す。
【００２７】
アクチュエータ１２の出力軸４１と、出力軸４１と同軸に配置された駆動部材１３の基端部４２とは、連結部材４３を介して連結されている。
【００２８】
連結部材４３は、出力軸４１に固定され、図示の例では、出力軸４１に外嵌する略円環状の固定部４４と、固定部４４から径方向に突出した突部４５とを有している。そして、駆動部材１３の基端部４２には、連結部材４３が内嵌する凹部４６が形成されている。連結部材４３が凹部４６に嵌合することによって、アクチュエータ１２の出力軸４１と駆動部材１３の基端部４２とは、回転伝達可能に且つ分離可能に互いに連結される。なお、連結部材４３は、図示の形状に限られるものではなく、全体として出力軸４１に垂直な断面において非円形状に形成されていればよい。
【００２９】
図４は、第一保持部材１４と第二保持部材１５との接合部分の構成を示す。
【００３０】
アクチュエータ１２を保持する第一保持部材１４において、アクチュエータ１２の出力軸４１を覆う端部は、第二保持部材１５と接合される接合部３７とされている。また可動レンズ２０ａ，２０ｂ及び駆動部材１３を保持する第二保持部材１５において、出力軸４１が連結される駆動部材１３の基端部４２を覆う端部は、第一保持部材１４と接合される接合部３８とされている。
【００３１】
接合部３７，３８は、いずれも筒状に形成されており、互いに嵌合可能とされている。なお、図示の例では、第一保持部材１４の接合部３７が第二保持部材１５の接合部３８に外嵌する構成とされているが、第二保持部材１５の接合部３８が第一保持部材１４の接合部３７に外嵌する構成とすることもできる。
【００３２】
そして、嵌合した接合部３７，３８が分離可能に互いに接着される。接合部３７，３８の嵌合に加えて接合部３７，３８を接着することにより、接合部３７，３８の間の接合強度を高めることができ、アクチュエータ１２の反力を受けとめるに足る接合強度を接合部３７，３８の間に確保することができる。
【００３３】
そして、例えば可動レンズ２０ａ，２０ｂの移動機構や可動レンズ２０ａ，２０ｂを含む撮像光学系１１に不具合が生じた場合などには、接合部３７，３８を接着している接着剤ＡＤを除去し、アクチュエータ１２を保持している第一保持部材１４を、可動レンズ２０ａ，２０ｂ及び駆動部材１３を保持している第二保持部材１５から分離することにより、アクチュエータ１２の再利用が可能となる。
【００３４】
接合部３７，３８を接着する接着剤ＡＤの除去を容易とする観点から、第一保持部材１４の接合部３７が第二保持部材１５の接合部３８に外嵌する図示の例において、接着剤ＡＤは、外側の接合部３７の先端に沿って塗布されている。外側の接合部３７の先端に沿って塗布された接着剤ＡＤは、接合部３７，３８の接着後も露呈し、例えば接合部３７の内周面と接合部３８の外周面との間に塗布されている場合に比較して容易に除去可能である。
【００３５】
接着剤ＡＤは、例えば溶剤や熱や光といった外部刺激によって解体可能な接着剤が好適に用いられる。上記のように、外側の接合部３７の先端に沿って塗布されることによって接合部３７，３８の接着後も露呈している接着剤ＡＤに対して、外部刺激を容易に付与することができ、接着剤ＡＤを容易に解体除去することができる。
【００３６】
さらに、接着剤ＡＤによる接合部３７，３８の接合強度を高める観点から、内側の接合部３８の後端部に、外側の接合部３７の先端面３９ａと嵌合方向に対向する段差面３９ｂが設けられており、外側の接合部３７の先端面３９ａと内側の接合部３８の段差面３９ｂとが接着剤ＡＤによって接着されている。一般に、接着では接着層の厚みが大きくなる程に欠陥や内部応力の増加に起因して接合強度が低下する傾向にあるところ、上記構成によれば、対向する先端面３９ａと段差面３９ｂとの間で接着層の厚みを十分に小さくすることができ、接合部３７，３８の接合強度を高めることができる。
【００３７】
また、内側の接合部３８の後端部に段差面３９ｂを設けることにより、この段差面３９ｂと外側の接合部３７の先端面３９ａとを当接させてアクチュエータ１２を駆動部材１３に対して位置決めし、アクチュエータ１２の出力軸４１と駆動部材１３の基端部４２とを適切に連結させることが可能となる。
【００３８】
なお、上述した例では、第二保持部材１５に別途装着されるハウジング３４に撮像素子１０が保持されるものとして説明したが、例えばプリズム２３が省略されて撮像素子１０が光軸Ａ１上に配置される場合などにおいて、第二保持部材１５が撮像素子１０を保持する構成とすることもでき、その場合には、撮像素子１０に不具合が生じた場合にも、第一保持部材１４を第二保持部材１５から分離することによってアクチュエータ１２の再利用が可能となる。
【００３９】
図５は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡装置の挿入部先端部の他の例の構成を示す。なお、上述した内視鏡装置１と共通する要素には、共通の符号を付することにより説明を省略し又は簡略する。
【００４０】
図５に示す例では、第一保持部材１４の接合部３７及び第二保持部材１５の接合部３８は、いずれも円筒状に形成されており、互いに嵌合可能とされている。そして、内側の接合部３８の外周面には突起５０が設けられており、外側の接合部３７には突起５０を受容する切り欠き５１が設けられている。図示の例では、突起５０及び切り欠き５１はそれぞれ一つとされているが、接合部３７及び接合部３８の周方向に間隔をあけて複数設けられていてもよい。
【００４１】
切り欠き５１は、接合部３７の先端面３９ａから接合部３７の後端側に向けて軸方向に延在する案内部５２と、案内部５２から接合部３７の周方向に延在する係止部５３とを有している。接合部３７，３８の嵌合に伴い、突起５０は案内部５２を通して切り欠き５１に受容される。そして、接合部３７，３８の相対回転に伴い、突起５０は切り欠き５１内の係止部５３に配置される。
【００４２】
突起５０が係止部５３に配置された状態で、接合部３７，３８は分離可能に互いに接着される。接合部３７，３８の嵌合に加えて接合部３７，３８を接着することにより、接合部３７，３８の間の接合強度を高められる。
【００４３】
そして、接合部３７，３８が接着されることにより、接合部３７，３８の相対回転が阻止され、突起５０が係止部５３に保持される。係止部５３に保持された突起５０は、周方向に延在する係止部５３によって、周方向と交差する方向である接合部３７，３８の嵌合方向への移動を阻止され、接合部３７，３８は互いに抜け止めされる。それにより、接合部３７，３８の間の接合強度をより高められる。
【００４４】
接合部３７、３８の接着箇所は、例えば、上述した内視鏡装置１と同様に接合部３７の先端面３９ａと接合部３８の段差面３９ｂとすることができる。また、本例においては、接合部３７の切り欠き５１の側面と切り欠き５１に露呈する接合部３８の外周面及び突起５０とを接着するようにしてもよく、特に、切り欠き５１を接着剤で充填することが好ましい。切り欠き５１を接着剤で充填することにより、切り欠き５１内での突起５０の移動をより確実に阻止し、接合部３７，３８の間の接合強度をさらに高められる。切り欠き５１に充填された接着剤は、接合部３７，３８の接着後も露呈し、比較的容易に除去可能である。
【００４５】
図６は、図５の内視鏡装置の挿入部先端部の変形例の構成を示す。
【００４６】
図６に示す例では、係止部５３に接合部３７の先端側から後端側に向けて傾斜した傾斜面５４が設けられている。接合部３７と接合部３８との相対回転に伴い、突起５０は係止部５３に配置されるが、その際、突起５０が傾斜面５４を摺動する。それにより、接合部３７は接合部３８との嵌合方向に付勢され、接合部３７の先端面３９ａが接合部３８の段差面３９ｂに押し当てられる。
【００４７】
先端面３９ａが段差面３９ｂに押し当てられることにより、突起５０と傾斜面５４との間や先端面３９ａと段差面３９ｂとの間に、接合部３７，３８の相対回転を阻止する摩擦力が生じる。それにより、接合部３７，３８の間の接合強度をさらに高められる。
【００４８】
接合部３７、３８の接着箇所は、例えば、接合部３７の先端面３９ａと接合部３８の段差面３９ｂであってもよいし、接合部３７の切り欠き５１の側面と切り欠き５１に露呈する接合部３８の外周面及び突起５０であってもよい。なお、接合部３７，３８の嵌合、及び突起５０と傾斜面５４との間や先端面３９ａと段差面３９ｂとの間に生じる摩擦力によって、接合部３７，３８の間の接合に十分な強度が得られる場合には、接合部３７，３８の接着を省いてもよい。
【００４９】
以上、説明したとおり、本明細書には下記事項が開示されている。
【００５０】
（１）  撮像素子と、光軸方向に移動可能な少なくとも一つの可動レンズを含む撮像光学系と、アクチュエータと、上記アクチュエータの駆動力を上記可動レンズに伝達してこの可動レンズを移動させる駆動部材と、上記アクチュエータを保持する第一保持部材と、上記可動レンズ及び上記駆動部材を保持する第二保持部材と、を備え、上記第一保持部材及び上記第二保持部材は、互いに接合される接合部をそれぞれ有しており、上記アクチュエータと上記駆動部材とは分離可能に連結され、上記第一保持部材の上記接合部と上記第二保持部材の上記接合部とは、分離可能に互いに接着されている内視鏡装置。
（２）  上記第一保持部材の上記接合部及び上記第二保持部材の上記接合部は、互いに嵌合可能な筒状にそれぞれ形成されており、互いに嵌合した状態において外側の接合部の先端に沿って接着されている上記（１）の内視鏡装置。
（３）  上記第一保持部材の上記接合部及び上記第二保持部材の上記接合部のうち、互いに嵌合した状態において内側の接合部の後端部には、上記外側の接合部の先端面と嵌合方向に対向する段差面が設けられており、上記外側の接合部の先端面と上記内側の接合部の段差面とが接着されている上記（２）の内視鏡装置。
（４）  上記外側の接合部の先端面と上記内側の接合部の段差面とが当接することにより、上記アクチュエータは、上記駆動部材に対して位置決めされ、この駆動部材と連結される上記（３）の内視鏡装置。
（５）  上記第一保持部材の上記接合部及び上記第二保持部材の上記接合部は、互いに嵌合可能な円筒状にそれぞれ形成されており、互いに嵌合した状態において内側の接合部の外周面に少なくとも一つの突起が設けられ、外側の接合部に上記突起を受容する切り欠きが設けられており、上記切り欠きは、周方向に延在し、上記外側の接合部と上記内側の接合部との相対回転に伴って上記突起を係止する係止部を有する上記（１）から（４）のいずれか一つの内視鏡装置。
（６）  上記内側の接合部の後端部には、外側の接合部の先端面と嵌合方向に対向する段差面が設けられており、上記係止部には、上記外側の接合部の先端側から後端側に向けて傾斜した傾斜面が設けられており、上記外側の接合部と上記内側の接合部との相対回転に伴い、上記突起が上記傾斜面を摺動して上記外側の接合部の上記先端面が上記内側の接合部の上記段差面に押し当てられる上記（５）の内視鏡装置。
（７）  上記アクチュエータは回転モータであり、上記駆動部材は上記アクチュエータの出力軸と同軸に配置されたカム軸である上記（１）から（６）のいずれか一つの内視鏡装置。
（８）  上記アクチュエータの上記出力軸は、この出力軸に固定された連結部材を介して上記駆動部材と連結されており、上記連結部材は、上記出力軸に垂直な断面において非円形状に形成されており、上記駆動部材には上記連結部材が嵌合する凹部が形成されている上記（７）の内視鏡装置。
（９）  上記第二保持部材は、上記撮像素子をさらに保持する上記（１）から（８）のいずれか一つの内視鏡装置。
【符号の説明】
【００５１】
１     内視鏡装置
１０   撮像素子
１１   撮像光学系
１２   アクチュエータ
１３   駆動部材
１４   第一保持部材
１５   第二保持部材
２０ａ，２０ｂ       可動レンズ
３７，３８    接合部
３９ａ 先端面
３９ｂ 段差面
４１   出力軸
４３   連結部材
４６   凹部
Ａ１   光軸
Ａ２   回転軸
ＡＤ   接着剤
【図１】
2015192837.tif 000003
【図２】
2015192837.tif 000004
【図３】
2015192837.tif 000005
【図４】
2015192837.tif 000006
【図５】
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【図６】
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