(57)【要約】【課題】感光ドラム及び中間転写ベルトを劣化させることなく、安全に中間転写ベルトを交換すること。【解決手段】トナー像が形成される感光ドラム１０１と、感光ドラム１０１と対向して配置される中間転写ベルト１０４と、着脱可能に設けられ中間転写ベルト１０４と感光ドラム１０１とが当接または離間した状態にさせる移動機構を有する中間転写ベルトユニット１３２と、移動機構を駆動する離間モータ１１２、１１３と、前ドア１３５の開閉を検知する開閉検知センサ１３３と、中間転写ベルトユニット１３２の装着状態を検知するインターロックスイッチ１３１と、離間モータ１１２、１１３を制御するプリンタ制御部２０１を備え、プリンタ制御部２０１は、前ドア１３５が開放されたことを開閉検知センサ１３３が検知した場合には、離間モータ１１２、１１３により移動機構を駆動させて、中間転写ベルト１０４と感光ドラム１０１とが離間した状態にさせる。【選択図】図３
2015194610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体と対向して配置され、前記像担持体に形成された前記トナー像が転写されるベルトと、
着脱可能に設けられ、前記ベルトと前記像担持体とが当接した状態または離間した状態にさせる移動機構を有するベルトユニットと、
前記移動機構を駆動する駆動手段と、
前記像担持体又は前記ベルトの交換の際に開閉されるドアの開閉を検知する検知手段と、
前記ベルトユニットの前記画像形成装置への装着状態を検知する状態検知手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ドアが開放されたことを前記検知手段が検知した場合には、前記駆動手段により前記移動機構を駆動させて、前記ベルトと前記像担持体とが離間した状態にさせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記状態検知手段は、前記画像形成装置に対する前記ベルトユニットの脱着でオン又はオフされるインターロックスイッチであり、
前記インターロックスイッチの状態が、前記ベルトユニットが引き抜かれたことに対応する状態になると、前記駆動手段への電力供給が遮断されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記状態検知手段は、前記ベルトユニットの前記画像形成装置への脱着に応じて開閉するシャッタであり、
前記シャッタは、前記ベルトユニットが前記画像形成装置から取り出されると閉じられ、前記駆動手段へのアクセスを遮断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記移動機構を介して、複数の前記像担持体と前記ベルトとの当接または離間を並行して行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記移動機構を介して、複数の前記像担持体と前記ベルトとの当接または離間を順次行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体を含む複数の像担持体を有し、前記複数の像担持体を用いてカラー画像の形成を行うフルカラーモードと、ブラックに対応する１つの像担持体を用いて白黒画像の形成を行うモノクロモードと、を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記フルカラーモードの場合には、前記移動機構を介して、複数の前記像担持体と前記ベルトとが当接した状態にすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、前記モノクロモードの場合には、前記移動機構を介して、１つの前記像担持体と前記ベルトとが当接した状態にすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写ベルトに沿って、トナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部を配置したタンデム型のフルカラー画像形成装置が広く用いられている。タンデム型の画像形成装置では、画像形成時における待機時間を短縮するために、待機モードにおいては、中間転写ベルトと感光ドラムが当接した状態で待機している場合がある。中間転写ベルトと感光ドラムが当接した状態で中間転写ベルトあるいは感光ドラムの交換を行うと、両者が擦れあい、中間転写ベルトあるいは感光ドラムを劣化させるおそれがある。そのため、中間転写ベルトあるいは感光ドラムの交換の際には、両者が離間していることが望ましい。例えば、特許文献１では、中間転写ベルト交換時に手動でレバーを操作して中間転写ベルトと感光ドラムの離間を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７１２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した特許文献１のように、手動で中間転写ベルトと感光ドラムを離間させる構成を設けた場合には、画像形成装置のコストアップとなる。また、作業者によっては誤って離間していない状態での中間転写ベルトや感光ドラムの交換を行い、その結果、中間転写ベルトと感光ドラムが擦れあうことにより、両者の劣化を早めてしまう可能性がある。
【０００５】
また、近年、ユーザ自らが中間転写ベルトあるいは感光ドラムの交換を行うことがあり、中間転写ベルトを引き抜いた際に、ユーザが駆動部などの高電圧個所に触れるおそれがある。そのため、交換作業の際の対策が必要である。
【０００６】
本発明はこのような状況のもとでなされたもので、感光ドラム及び中間転写ベルトを劣化させることなく、安全に中間転写ベルトを交換することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決するため、本発明では次の通りに構成する。
【０００８】
（１）画像形成装置であって、トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体と対向して配置され、前記像担持体に形成された前記トナー像が転写されるベルトと、着脱可能に設けられ、前記ベルトと前記像担持体とが当接した状態または離間した状態にさせる移動機構を有するベルトユニットと、前記移動機構を駆動する駆動手段と、前記像担持体又は前記ベルトの交換の際に開閉されるドアの開閉を検知する検知手段と、前記ベルトユニットの前記画像形成装置への装着状態を検知する状態検知手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記ドアが開放されたことを前記検知手段が検知した場合には、前記駆動手段により前記移動機構を駆動させて、前記ベルトと前記像担持体とが離間した状態にさせることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、感光ドラム及び中間転写ベルトを劣化させることなく、安全に中間転写ベルトを交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１、２の実施の形態の画像形成装置の構成を示す概略断面図、当接・離間制御を行う制御ブロックの説明図
【図２】第１、２の実施の形態のプリントモードを説明する図
【図３】第１の実施の形態の中間転写ベルトユニットの脱着機構を示す図、前ドアオープン時のタイミングチャート
【図４】第１の実施の形態の離間動作の制御を示すフローチャート
【図５】第２の実施の形態の中間転写ベルトユニットの脱着機構を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１２】
［第１の実施の形態］
＜画像形成装置の概要＞
図１（ａ）は、第１の実施の形態の画像形成装置１００の構成を説明する概略断面図である。図１（ａ）に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０４に沿って複数の画像形成部であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを配置したタンデム型の中間転写方式のフルカラープリンタである。なお、図中の「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」は、それぞれ対応する画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのトナーの色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示す。画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、それぞれの現像装置１０８ａ〜１０８ｄで用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、実質的にほぼ同一に構成される。以下では、図１（ａ）を参照して画像形成部Ｐａについて説明し、画像形成部Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄについては、画像形成部Ｐａの構成部材に付した符号末尾のａをｂ、ｃ、ｄに読み替えて説明されるものとする。
【００１３】
図１（ａ）に示すように、画像形成部Ｐａは、像担持体である感光ドラム１０１ａの周囲に、帯電ローラ１１１ａ、露光装置１２６ａ、現像装置１０８ａの現像スリーブ１０９ａ、不図示のクリーニング装置、及び一次転写ローラ１１４ａを備えている。感光ドラム１０１ａは、外周面に感光層が形成され、図中、反時計回り方向に回転する。なお、帯電ローラ１１１ａ、露光装置１２６ａ、現像装置１０８ａの現像スリーブ１０９ａ、不図示のクリーニング装置は、感光ドラム１０１ａの回転方向に沿って、感光ドラム１０１ａの周囲に配置されている。帯電ローラ１１１ａは、感光ドラム１０１ａに当接して従動回転し、感光ドラム１０１ａの表面を一様な電位に帯電する。露光装置１２６ａは、イエローの分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ（オン）−ＯＦＦ（オフ）変調したレーザビームにより、感光ドラム１０１ａの表面に画像の静電潜像を形成する。現像装置１０８ａは、トナー（現像剤）を現像スリーブ１０９ａに担持させ、感光ドラム１０１ａを摺擦してトナーにより静電潜像を現像する。一次転写ローラ１１４ａは、感光ドラム１０１ａとの間に中間転写ベルト１０４を挟持することにより、感光ドラム１０１ａ上のトナー像を中間転写ベルト１０４へ転写する。不図示のクリーニング装置は、感光ドラム１０１ａに不図示のクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト１０４へ転写されずに感光ドラム１０１ａに残ったトナーを回収する。
【００１４】
また、無端状の中間転写ベルト１０４は、テンションローラ１２４、駆動ローラ１０５、及び対向ローラ１０６に掛け渡して支持され、駆動ローラ１０５に駆動されて所定のプロセススピードで矢印Ｒ２方向に回転する。二次転写ローラ１２３は、対向ローラ１０６に内側面を支持された中間転写ベルト１０４に当接して二次転写部Ｔ２を形成する。対向ローラ１０６は接地されており、二次転写ローラ１２３に直流電圧が印加されることによって、中間転写ベルト１０４上のトナー像が記録材Ｐへ転写される。ベルトクリーニング装置１２５は、中間転写ベルト１０４にクリーニングブレードを摺擦させて、記録材Ｐに転写されず中間転写ベルト１０４上に残ったトナーを回収する。
【００１５】
画像形成部Ｐａでは、感光ドラム１０１ａ上にイエローのトナー像が形成されて中間転写ベルト１０４に転写される。画像形成部Ｐｂでは、感光ドラム１０１ｂ上にマゼンタのトナー像が形成されて、中間転写ベルト１０４のイエローのトナー像に重ねて転写される。画像形成部Ｐｃ、Ｐｄでは、それぞれ感光ドラム１０１ｃ、１０１ｄ上にシアンのトナー像、ブラックのトナー像が形成されて、イエロー、マゼンタのトナー像と同様に中間転写ベルト１０４に順次重ねて転写される。
【００１６】
記録材カセット１２０からピックアップされた記録材Ｐは、分離ローラ１２１により１枚ずつ分離されてレジストレーションローラ１２２へ搬送される。レジストレーションローラ１２２は、搬送されてきた記録材Ｐを一旦停止させ、中間転写ベルト１０４上に形成されたトナー像にタイミングを合わせて、二次転写ローラ１２３と対向ローラ１０６が記録材Ｐを挟持する二次転写部Ｔ２へと搬送する。各感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄから転写され、中間転写ベルト１０４上に形成された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ２へと移動して、搬送されてきた記録材Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された記録材Ｐは、定着装置１０７で加熱加圧処理が行なわれてトナー像が定着された後に、画像形成装置１００の外部へ排出される。
【００１７】
また、プリンタ制御部２０１は、画像形成装置１００内の各装置の制御を行う。なお、プリンタ制御部２０１は、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３を有している。ＲＯＭ２０２には、プリンタ制御部２０１が実行する制御プログラムやデータが格納されており、ＲＡＭ２０３は、プリンタ制御部２０１が実行する制御プログラムが一時的に情報を保存するために使用されるメモリである。更に、プリンタ制御部２０１は、タイマ機能を有している。モータ制御部２０４は、駆動手段である離間モータ１１２、１１３の制御を行う。離間モータ１１２は、画像形成部Ｐａ（イエロー）、Ｐｂ（マゼンタ）、Ｐｃ（シアン）に設けられた感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃに対して中間転写ベルト１０４の当接・離間制御を行う。一方、離間モータ１１３は、画像形成部Ｐｄ（ブラック）に設けられた感光ドラム１０１ｄに対して中間転写ベルト１０４の当接・離間制御を行う。
【００１８】
本実施の形態の画像形成装置１００では、感光ドラム１０１及び感光ドラム１０１周りの帯電ローラ１１１、現像装置１０８、クリーニング装置等を、いわゆるプロセスカートリッジとしてユニット化し、このユニット毎に装置本体に対して着脱可能としている。プロセスカーリッジと同様に、中間転写ベルト１０４も消耗品であり、装置本体に対して着脱可能なようにユニット化されている。すなわち、ユニット化された中間転写ユニット（図１には不図示）には、駆動ローラ１０５、対向ローラ１０６、テンションローラ１２４の３つの張架ローラのほか、中間転写ベルト１０４及び４個の一次転写ローラ１１４ａ〜１１４ｄが収容されている。更に、中間転写ユニットには、感光ドラム１０１に対して中間転写ベルト１０４を当接及び離間し、中間転写ベルト１０４と感光ドラム１０１とが当接した状態または離間した状態にさせる機構が配置されている。この機構は、前述した離間モータ１１２、１１３が回転すると、不図示のギア機構を介して一次転写ローラ１１４ａ〜１１４ｄを支持する不図示の軸受部が対向する感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対して移動する移動機構が設けられている。この移動機構により各軸受け部が移動することにより感光ドラム１０１に対して中間転写ベルト１０４が当接及び離間を行う。例えば中間転写ベルト１０４を感光ドラム１０１に当接させる場合には、まず、不図示の軸受部を感光ドラム１０１の方向に移動させることにより、一次転写ローラ１１４を中間転写ベルト１０４に当接させる。そして、更に軸受け部を移動させることにより、中間転写ベルト１０４は感光ドラム１０１に当接することになる。一方、中間転写ベルト１０４を感光ドラム１０１から離間させる場合には、まず、不図示の軸受部を感光ドラム１０１から離れる方向に移動させることにより、中間転写ベルト１０４は感光ドラム１０１から離間する。そして、更に不図示の軸受部を感光ドラム１０１から離れる方向に移動させることにより、一次転写ローラ１１４は中間転写ベルト１０４から離間する。
【００１９】
＜感光ドラムと中間転写ベルトの当接・離間機構の概要＞
図１（ｂ）は、中間転写ベルト１０４と感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄとの当接・離間制御に関する制御部を示したブロック図である。プリンタ制御部２０１は、モータ制御部２０４に離間モータ１１２、１１３を制御する制御信号を送信することにより、中間転写ベルト１０４と感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄとの当接・離間制御を行う。前述したように、離間モータ１１２は、中間転写ベルト１０４とイエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃとの当接・離間を行い、離間モータ１１３は、中間転写ベルト１０４とブラックの感光ドラム１０１ｄとの当接・離間を行う。
【００２０】
プリンタ制御部２０１は、イエロー、マゼンタ、シアンの各感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃから中間転写ベルト１０４を離間させる場合には、モータ制御部２０４に離間モータ１１２を逆回転させる制御信号を送信する。制御信号を受信したモータ制御部２０４は、離間モータ１１２を逆回転させ、前述した感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃから中間転写ベルト１０４を離間する機構を駆動する。これにより、中間転写ベルト１０４に当接していた一次転写ローラ１１４ａ〜１１４ｃが感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃ及び中間転写ベルト１０４から離間する方向に移動することにより、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃから中間転写ベルト１０４が離間する。一方、プリンタ制御部２０１は、イエロー、マゼンタ、シアンの各感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃに中間転写ベルト１０４を当接させる場合には、モータ制御部２０４に離間モータ１１２を正回転させる制御信号を送信する。制御信号を受信したモータ制御部２０４は、離間モータ１１２を正回転させ、前述した感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃに中間転写ベルト１０４を当接する機構を駆動する。これにより、中間転写ベルト１０４から離間していた一次転写ローラ１１４ａ〜１１４ｃを、中間転写ベルト１０４が感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃに当接する方向に移動させることにより、中間転写ベルト１０４が感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃに当接する。
【００２１】
同様に、プリンタ制御部２０１は、ブラックの感光ドラム１０１ｄから中間転写ベルト１０４を離間させる場合には、モータ制御部２０４に離間モータ１１３を逆回転させる制御信号を送信する。制御信号を受信したモータ制御部２０４は、離間モータ１１３を逆回転させ、感光ドラム１０１ｄから中間転写ベルト１０４を離間する機構を駆動する。これにより、中間転写ベルト１０４に当接していた一次転写ローラ１１４ｄが感光ドラム１０１ｄ及び中間転写ベルト１０４から離間する方向に移動することにより、感光ドラム１０１ｄから中間転写ベルト１０４が離間する。一方、プリンタ制御部２０１は、ブラックの感光ドラム１０１ｄに中間転写ベルト１０４を当接させる場合には、モータ制御部２０４に離間モータ１１３を正回転させる制御信号を送信する。制御信号を受信したモータ制御部２０４は、離間モータ１１３を正回転させ、感光ドラム１０１ｄに中間転写ベルト１０４を当接する機構を駆動する。これにより、中間転写ベルト１０４から離間していた一次転写ローラ１１４ｄを、中間転写ベルト１０４が感光ドラム１０１ｄに当接する方向に移動させることにより、中間転写ベルト１０４が感光ドラム１０１ｄに当接する。
【００２２】
また、検知手段である前ドア開閉検知センサ１３３は、画像形成装置１００の保守作業を行うための前ドアの開閉状態を監視し、前ドアの開または閉を検知すると、検知結果をプリンタ制御部２０１に通知する。プリンタ制御部２０１は前ドア開閉検知センサ１３３から前ドアが開けられたことを検知した通知を受信すると、モータ制御部２０４を介して所定の離間モータの駆動制御を行い、全ての感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４とを離間状態にする。一方、プリンタ制御部２０１は、前ドア開閉検知センサ１３３から前ドアが閉められたことを検知した通知を受信すると、待機状態における感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４との当接・離間状態に設定する。そのため、プリンタ制御部２０１は、モータ制御部２０４を介して、所定の離間モータの駆動制御を行い、全ての感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４とを所定の待機状態に設定する。
【００２３】
＜プリントモードにおける感光ドラムと中間転写ベルトの当接／離間状態＞
図２は、画像形成装置１００のプリントモードにおける感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４の当接／離間状態を示した図である。プリントモードには、カラー画像のプリントを行うフルカラーモードと、白黒画像のプリントを行うモノクロモードがある。フルカラーモードにおける感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４の当接／離間状態は図２（ａ）に示し、モノクロモードの場合については、図２（ｂ）に示す。
【００２４】
図２（ａ）は、全ての感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４が当接したフルカラーモードの場合の当接状態を示している。図２（ａ）の状態を、画像形成装置１００のプリントジョブに対する待機状態とすることにより、プリントジョブの実行前には感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４との当接動作が不要となる。その結果、フルカラー画像のプリント開始までの時間が短縮する。一方、モノクロ画像をプリントする場合には、イエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃと中間転写ベルト１０４の離間動作が完了した後、画像形成が開始される。そのため、モノクロ画像のプリント開始までの時間はフルカラー画像のプリント時に比べて遅くなる。
【００２５】
図２（ｂ）は、ブラックの感光ドラム１０１ｄのみが中間転写ベルト１０４と当接した、モノクロモードの場合の当接状態を示している。図２（ｂ）に示す状態を、画像形成装置１００のプリントジョブに対する待機状態にすることにより、プリントジョブの実行前には、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃと中間転写ベルト１０４との離間動作が必要ない。そのため、モノクロ画像のプリント開始までの時間が短縮する。一方、フルカラー画像のプリントを行う場合には、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃと中間転写ベルト１０４の当接動作が完了した後、画像形成が開始されるため、フルカラー画像のプリント開始までの時間はモノクロ画像のプリント時に比べて遅くなる。
【００２６】
図２（ｃ）は、全ての感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４が離間した状態である全脱モード（全離間モード）の状態を示している。図２（ｃ）に示す状態を、画像形成装置１００のプリントジョブに対する待機状態にすることで、本体の電源がオフ（ＯＦＦ）された場合においても、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４は離間した状態にある。そのため、誤って感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４が当接した状態で、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄあるいは中間転写ベルト１０４の交換を行ってしまうことを防止できる。一方、フルカラー画像やモノクロ画像のプリントを行う場合には、画像形成を開始する前に、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄ（フルカラー画像の場合）又は感光ドラム１０１ｄ（モノクロ画像の場合）と中間転写ベルト１０４とを当接させる必要がある。そのため、プリント開始までの時間は遅くなる。なお、本実施の形態の画像形成装置１００では、図２（ａ）または（ｂ）の状態で電源がオフされたとしても、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４は離間されず、待機状態のときの当接状態がそのまま保持されることになる。
【００２７】
本実施の形態では、モノクロ画像のプリント時の生産性を優先するため、感光ドラム１０１ｄと中間転写ベルト１０４が当接した状態（図２（ｂ）のモノクロモードの状態）を待機状態とする。なお、プリンタ制御部２０１は、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４の当接・離間状態についての情報をＲＡＭ２０３に保存し、プリントモードが設定されたり、待機状態が設定されたりする毎に更新される。
【００２８】
＜中間転写ベルトユニットの交換＞
図３（ａ）は、中間転写ベルトユニット１３２の脱着に関係する機構を示した画像形成装置１００の概略断面図である。図３（ａ）において、中間転写ベルトユニット１３２は、前述したように、感光ドラム１０１に対して中間転写ベルト１０４を当接及び離間する機構等が収容されたユニットである。前ドア開閉検知センサ１３３（以下、開閉検知センサ１３３という）は、前ドア１３５の開閉状態を検知するセンサである。開閉検知センサ１３３は、前ドア１３５が開けられたこと（図中、矢印Ａの左方向）を検知した場合、及び前ドア１３５が閉じられたこと（図中、矢印Ａの右方向）を検知した場合には、検知結果をプリンタ制御部２０１に通知する。状態検知手段であるインターロックスイッチ１３１は、中間転写ベルトユニット１３２の脱着により、オフ又はオンされるプッシュ型のスイッチである。インターロックスイッチ１３１は、中間転写ベルトユニット１３２が引き抜かれた場合（図中、矢印Ｂの左方向の破線部分）はオフ状態、中間転写ベルトユニット１３２が装着された場合（図中、矢印Ｂの右方向の実線部分）はオン状態となる。中間転写ベルトユニット１３２が引き抜かれて、インターロックスイッチ１３１がオフ状態となると、離間モータ１１２、１１３を制御する不図示の離間モータ駆動部への電力供給が遮断される。これにより、中間転写ベルトユニット１３２が引き抜かれた際に、誤ってユーザが触れる可能性がある駆動部（例えば離間モータ１１２、１１３）等の高電圧個所への電力供給が遮断される。なお、前ドア１３５が開けられると、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４を離間させるために離間モータ１１２、１１３を駆動する必要がある。そのため、インターロックスイッチがオン状態（中間転写ベルトユニット１３２が装着状態）では、離間モータ駆動部や離間モータ１１２、１１３への電力供給は遮断されない。
【００２９】
＜感光ドラムと中間転写ベルトの離間制御シーケンス＞
図４は、画像形成装置１００の感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４との離間動作の制御シーケンスを示すフローチャートである。図４のフローチャートは、開閉検知センサ１３３が、前ドア１３５が開けられた（開放された）ことを検知し、プリンタ制御部２０１に通知した際に起動される。
【００３０】
ステップ（以下、Ｓという）１０１では、プリンタ制御部２０１は、開閉検知センサ１３３から前ドア１３５が開けられたことを検知した通知を受信すると、感光ドラム１０１と中間転写ベルト１０４の当接・離間状態をＲＡＭ２０３より読み出す。そして、プリンタ制御部２０１は、ＲＡＭ２０３より読み出された当接・離間状態に基づいて、全ての感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対して中間転写ベルト１０４が離間しているかどうかを判断する。プリンタ制御部２０１は、全ての感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対して中間転写ベルト１０４が離間していると判断した場合には処理を終了し、離間していないと判断した場合にはＳ１０２に進む。
【００３１】
Ｓ１０２では、プリンタ制御部２０１は、ＲＡＭ２０３より読み出された当接・離間状態に基づいて、イエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃに対して中間転写ベルト１０４が離間しているかどうかを判断する。プリンタ制御部２０１は、イエロー、マゼンタ、シアンの感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃに対して中間転写ベルト１０４が離間していると判断した場合にはＳ１０３に進み、離間していないと判断した場合にはＳ１０４に進む。
【００３２】
Ｓ１０３では、全感光ドラムのうちブラックの感光ドラム１０１ｄだけに対して中間転写ベルト１０４が当接状態である。従って、プリンタ制御部２０１は、感光ドラム１０１ｄと中間転写ベルト１０４を離間させるための制御信号をモータ制御部２０４に送信する。すなわち、プリンタ制御部２０１は、離間モータ１１３を逆回転させる制御信号をモータ制御部２０４に送信すると共に、タイマをリセットし、スタートさせる。そして、プリンタ制御部２０１は、タイマのタイマ値を読み出して所定時間が経過したことを検知すると、離間モータ１１３を停止させる制御信号をモータ制御部２０４に送信して、処理を終了する。
【００３３】
Ｓ１０４では、全ての感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対して中間転写ベルト１０４が当接状態なので、プリンタ制御部２０１は全ての感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄに対して中間転写ベルト１０４を離間させるための制御信号をモータ制御部２０４に送信する。すなわち、プリンタ制御部２０１は、離間モータ１１２、１１３を逆回転させる制御信号をモータ制御部２０４に送信すると共に、タイマをリセットしスタートさせる。そして、プリンタ制御部２０１は、タイマのタイマ値を読み出して所定時間が経過したことを検知すると、離間モータ１１２、１１３を停止させる制御信号をモータ制御部２０４に送信して、処理を終了する。上述した処理により、前ドア１３５が開けられた状態では、常に中間転写ベルト１０４と全ての感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄとが離間した状態となる。
【００３４】
＜感光ドラムと中間転写ベルトの離間制御のタイムチャート＞
図３（ｂ）は、モノクロモードにおいて、前ドア１３５が開けられてから中間転写ベルトユニット１３２が引き抜かれるまでのインターロックスイッチ１３１や開閉検知センサ１３３、離間モータ１１３の信号状態を示したタイミングチャートである。図３（ｂ）において、縦軸方向の上から順に、インターロックスイッチ１３１、開閉検知センサ１３３、離間モータ１１３を逆回転させる駆動信号、離間モータ１１３を駆動する電源における、それぞれの状態変化を示している。図中の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」は、オン状態、オフ状態を示す。また、横軸は時間を示し、ｔ１〜ｔ４は時間タイミングを示す。
【００３５】
図３（ａ）、（ｂ）を用いて、図３（ｂ）に示すタイミングチャートについて説明する。前ドア１３５が開かれると（タイミングｔ１）、開閉検知センサ１３３から前ドアが開かれたことを示す信号がプリンタ制御部２０１に通知される。なお、開閉検知センサ１３３は、前ドア１３５が閉じられている状態ではＯＦＦ状態であり、前ドア１３５が開かれている状態ではＯＮ状態となる。プリンタ制御部２０１は、モータ制御部２０４に離間モータ１１３の逆回転を指示する制御信号（離間モータ（逆回転）駆動信号）を送信し、モータ制御部２０４を介して、駆動信号により離間モータ１１３を逆回転させる（タイミングｔ２）。プリンタ制御部２０１は、離間モータ１１３を所定時間（タイミングｔ２〜ｔ３）駆動させることにより、ブラックの感光ドラム１０１ｄから中間転写ベルト１０４を離間させる（離間動作）。なお、画像形成装置はモノクロモードであるので、中間転写ベルト１０４は感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃから既に離間している。その結果、中間転写ベルト１０４と全感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄとは離間状態となる（タイミングｔ３）。その後、中間転写ベルトユニット１３２が引き抜かれると（タイミングｔ４）、インターロックスイッチ１３１がＯＦＦ状態となり、モータ制御部２０４へ電力を供給している電源（離間モータ駆動電源）からの電力供給が遮断（ＯＦＦ状態）される。
【００３６】
以上のように、本実施の形態では、前ドア１３５が開かれた際に中間転写ベルト１０４と全感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄを離間状態にし、中間転写ベルトユニット１３２が引き抜かれると、モータ制御部２０４への電力供給を遮断する。これにより、中間転写ベルト１０４を内蔵する中間転写ベルトユニット１３２を引き抜く際には、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄと中間転写ベルト１０４は離間した状態にある。そのため、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄが中間転写ベルト１０４と擦れ合うことにより劣化することを防ぐことができる。更に、中間転写ベルトユニット１３２が引き抜かれると、モータ制御部２０４への電力供給が遮断されるため、ユーザが触れる可能性のある駆動部等の高電圧個所への電力供給が遮断されているため、安全に交換作業を行うことができる。以上説明したように、本実施例によれば、感光ドラム及び中間転写ベルトを劣化させることなく、安全に中間転写ベルトを交換することができる。
【００３７】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態では、中間転写ベルトユニットが引き抜かれると駆動部への電力供給を遮断することにより、ユーザが駆動部等に触れても安全に交換作業が行える構成にした。第２の実施の形態では、中間転写ベルトユニットが引き抜かれると、ユーザが駆動部に触れることができない構成にすることにより、第１の実施の形態と同様の効果が得られる構成について説明する。なお、本実施の形態において、画像形成装置の構成、当接・離間を制御する構成は、第１の実施の形態の図１と同様であるため説明は省略する。
【００３８】
＜中間転写ベルトユニットの交換＞
図５は、中間転写ベルトユニット１３２の周辺の機構を示した画像形成装置１００の概略断面図である。図５において、中間転写ベルトユニット１３２、開閉検知センサ１３３は、第１の実施の形態において前述しているので、説明を省略する。シャッタ１３４は、中間転写ベルトユニット１３２が画像形成装置１００に装着されている場合には、開いた状態になり（図中、実線部分）、中間転写ベルトユニット１３２（図中、実線部分）は、離間モータ１１２、１１３を含む駆動部と接する構成になる。一方、中間転写ベルトユニット１３２が引き抜かれた状態（図中、破線部分）では、シャッタ１３４が閉じられた状態（図中、破線部分）になり、シャッタ１３４が閉じられることにより、ユーザが駆動部に触れることができない状態になる。その結果、中間転写ベルトユニット１３２を引き抜いた際には、ユーザが離間モータ１１２、１１３等の駆動部にアクセスできない（触れることができない）。そのため、第１の実施の形態のようにインターロックスイッチ１３１を用いなくても、簡易なシャッタ機構を設けることにより、ユーザが駆動部に触れることなく、安全に中間転写ベルトユニット１３２の交換を行うことができる。
【００３９】
また、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、開閉検知センサ１３３は前ドア１３５が開けられたことを検知すると、プリンタ制御部２０１は、中間転写ベルト１０４と全感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄとを離間状態にする。これにより、中間転写ベルトユニット１３２の交換の際に、中間転写ベルト１０４と感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄとが擦れ合うことにより、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄや中間転写ベルト１０４が劣化することを防止することができる。
【００４０】
なお、上述した実施の形態では、離間モータ１１２によるイエロー、マゼンタ、シアンの各感光ドラム１０１ａ〜１０１ｃから中間転写ベルト１０４を離間する動作を並行して行っている。また、例えば、一度に１つの感光ドラムから中間転写ベルト１０４を離間する動作を所定時間ずらして順次行う構成でもよい。この場合、離間モータ１１２による離間動作の所要時間は長くなるが、一度に１つの感光ドラムからの離間動作を行うために、離間モータ１１２の負荷が小さくなり、離間モータ１１２の小サイズ化を図ることができる。また、上述した実施の形態では、中間転写ベルト１０４側が離間動作を行う構成で離間動作について説明した。例えば感光ドラム側に中間転写ベルト１０４との当接・離間機構を設けることにより、感光ドラム側が中間転写ベルト１０４から離間する動作を行い、中間転写ベルト１０４と感光ドラム１０１とが当接した状態または離間した状態にする構成でもよい。更に、上述した実施の形態では、中間転写ベルトユニットを交換する例について説明したが、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの交換も中間転写ベルト１０４を劣化させることなく行うことができる。すなわち、前ドア１３５が開けられたことが検知されると、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄを中間転写ベルト１０４から離間する制御が行なわれると共に、感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄを収容したプロセスカートリッジへの電力供給も遮断される。そのため、中間転写ベルト１０４と擦れ合うことなく、安全に感光ドラム１０１ａ〜１０１ｄの交換を行うことができる。以上説明したように、本実施例によれば、感光ドラム及び中間転写ベルトを劣化させることなく、安全に中間転写ベルトを交換することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０１            感光ドラム
１０４            中間転写ベルト
１１２、１１３    離間モータ
１３１            インターロックスイッチ
１３２            中間転写ベルトユニット
１３３            前ドア開閉検知センサ
２０１            プリンタ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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