(57)【要約】【課題】既知のベルトコンベアもしくは既知の実装機の短所を少なくとも部分的に解消する。とりわけ、ベルトコンベアのピンホイールの正確な位置決定を保証するベルトコンベアならびに実装機を提供し、とりわけ、そのために必要なセンサ装置の取り付けがとりわけ簡単にかつコスト安に行える。【解決手段】本発明は、実装機（５０）用のベルトコンベア（１０）に関するものであり、少なくとも、ベルト（１１）伝動用の回転可能に取り付けられたピンホイール（１２）、前記ピンホイール（１２）駆動用の少なくとも一つの歯車（１６）を有する駆動装置（１４）、前記ピンホイール（１２）の回転位置を決定するための位置決定装置（２０）を有しており、前記位置決定装置（２０）は、少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列（３１）を持つ第１センサ装置（３０）を有している。本発明はさらに、少なくとも一つのベルトコンベア（１０）を有する実装機（５０）に関する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
実装機（５０）用のベルトコンベア（１０）であって、少なくとも、ベルト（１１）伝動用の、回転可能に取り付けられたピンホイール（１２）と、少なくとも一つの歯車（１６）を有する前記ピンホイール（１２）駆動用の駆動装置（１４）と、前記ピンホイール（１２）の回転位置を決定するための位置決定装置（２０）と、を有し、前記位置決定装置（２０）が少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列（３１）を持つ第１センサ装置（３０）を有するベルトコンベア（１０）において、
前記第１センサ装置（３０）が、前記駆動装置（１４）の前記少なくとも一つの歯車（１６）に割り当てられていて、前記少なくとも一つの歯車（１６）の回転運動を測定するよう構成されていることを特徴とするベルトコンベア。
【請求項２】
前記駆動装置（１４）の前記少なくとも一つの歯車（１６）が、前記ピンホイール（１２）に固く接続されていること、とりわけ材料結合的に接続されていること、望ましくは溶接されていることを特徴とする、請求項１に記載のベルトコンベア。
【請求項３】
前記第１センサ装置（３０）が、半径方向において前記少なくとも一つの歯車（１６）に割り当てられるように前記少なくとも一つの歯車（１６）に関して配置されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のベルトコンベア。
【請求項４】
前記少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列（３１）が、ＧＭＲ効果により発生した電気抵抗の変化を測定するために構成されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のベルトコンベア。
【請求項５】
前記第１センサ装置（３０）が、互いに捻回させて配置された、とりわけ４５°で捻回させて配置された、２つの磁気抵抗センサ配列（３１）を有することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載のベルトコンベア。
【請求項６】
前記第１センサ装置（３０）が、少なくとも一つの縁（３４）を持つ少なくとも一つの基板（３３）を有しており、前記少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列（３１）が、前記少なくとも一つの縁（３４）から所定距離（３５）だけ離れて前記基板（３３）上に配置されており、また、前記所定距離（３５）の正確度が、０．１５０ｍｍより小さく、望ましくは０．０５０ｍｍより小さいことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載のベルトコンベア。
【請求項７】
前記駆動装置（１４）が、少なくとも一つの受け面（１７）を有していて、前記第１センサ装置（３０）が、前記基板（３３）の前記少なくとも一つの縁（３４）が前記少なくとも一つの受け面（１７）に接触するように、とりわけ前記基板（３３）の前記少なくとも一つの縁（３４）が前記少なくとも一つの受け面（１７）に押し付けられるように、配置されていることを特徴とする、請求項６に記載のベルトコンベア。
【請求項８】
前記位置決定装置（２０）が、前記駆動装置（１４）の前記少なくとも一つの歯車（１６）及び／又は前記ピンホイール（１２）の完全な一回転を認識するための第２センサ装置（４０）を有していることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載のベルトコンベア。
【請求項９】
前記第２センサ装置（４０）が、光センサ（４１）、とりわけ反射光バリア（４２）を有していることを特徴とする、請求項８に記載のベルトコンベア。
【請求項１０】
少なくとも一つのベルトコンベア（１０）を有する実装機（５０）であって、該ベルトコンベア（１０）が、請求項１から９のいずれか一項に記載のベルトコンベアであることを特徴とする実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は少なくとも、回転可能に取り付けられたベルト伝動用ピンホイールと、少なくとも一つの歯車を持つピンホイール駆動用駆動装置と、ピンホイール回転位置決定用の位置決定装置と、を有する実装機用ベルトコンベアに関するものであり、位置決定装置は、少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列を持つ第１センサ装置を有している。本発明はさらに、少なくとも一つのベルトコンベアを有する実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
現代の技術では、基板上に配置された電子部品が多く用いられる。そのような基板を大量に生産するために実装機を用いることが知られている。そのような実装機において電子部品は、一つ又は複数の実装ヘッドにより基板上に配置される。そのために必要な電子部品はしばしば、いわゆる部品ベルトに載せて提供され、部品ベルトは、実装機の一部であり得るベルトコンベアにより、実装ヘッドによる実際の実装工程に供給される。そのようなベルトコンベアにおいては、取り付けられたベルトの輸送は、しばしば、ベルトの穴に係合可能なピンを持ついわゆるピンホイールにより行われる。実装機が確実に機能すること、とりわけ実装機の実装ヘッドが、供給された電子部品を確実に取り上げられるようにするため、供給されたベルトを高い正確度で位置決めすることが必要である。その際、ベルトコンベアのピンホイールの絶対角度位置を±０．０３５°の正確度で決定することが必要なこともある。
【０００３】
ベルトコンベアにおいて、磁気抵抗センサ配列を有する位置決定装置を用いることが知られている。そのような磁気抵抗センサ配列においては測定のために例えばＡＭＲ効果（異方性磁気抵抗効果）を利用することができる。その際は、とりわけ射出成形品として構成された、磁化されたエキサイターリングをピンホイール上に直接的に接着することが知られている。磁化されたエキサイターリングの接着にもすでに高精度が要求される。位置決定装置の磁気抵抗センサ配列により、磁化されたエキサイターリングのさまざまな磁極が測定され、それにより、磁化されたエキサイターリングが接着されているピンホイールの位置が決定される。しかしながらそのためには、磁気抵抗センサ配列とエキサイターリングとの距離を、センサ配列の取り付け中に非常に正確に調整する必要がある。これは例えば、取り付け中に磁気抵抗センサ配列を流延材料に浸し、センサ配列と磁化されたエキサイターリングとの間の必要な距離の調整を繰り返し行うことにより達成できる。設定されたこの距離は、流延材料が硬化するまでの間、確実に保つ必要がある。従来の技術においては全体的に、とりわけ取り付けに関して、ピンホイールの正確な位置を測定するための方法及びセンサ配列の配置は、非常に手間がかかる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、既知のベルトコンベアもしくは既知の実装機の先述の短所を少なくとも部分的に解消することである。本発明の課題はとりわけ、ベルトコンベアのピンホイールの正確な位置決定を保証するベルトコンベアならびに実装機を提供することであり、とりわけ、そのために必要なセンサ装置の取り付けはとりわけ簡単に、及び、コスト安に行える。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題は、請求項１に記載の特徴を持つベルトコンベア、ならびに、請求項１０に記載の特徴を持つ実装機により解決される。本発明のさらなる特徴及び詳細は、従属請求項、明細書、図から理解できる。その際、本発明のベルトコンベアに関して説明される特徴及び詳細は、もちろん本発明の実装機にも関するものであり、また、その逆も成り立つため、本発明の個々の態様の開示は、常に、どちらにも関することであり、もしくは、どちらにも関することが可能なことである。
【０００６】
本発明の第１の態様によると、この課題は、実装機用ベルトコンベアにより解決され、その実装機用ベルトコンベアは少なくとも、回転可能に取り付けられたベルト伝動用ピンホイール、少なくとも一つのピンホイール駆動用歯車を持つ駆動装置、ピンホイールの回転位置を決定するための位置決定装置を有しており、位置決定装置は、少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列を持つ第１センサ装置を有している。本発明のベルトコンベアは、第１センサ装置が、駆動装置の少なくとも一つの歯車に割り当てられていて、この少なくとも一つの歯車の回転運動を測定するために構成されていることを特徴としている。
【０００７】
請求項１のおいて書きに記載のベルトコンベアは、実装機の一部として用いることができるベルトコンベアである。回転可能に取り付けられた少なくとも一つのピンホイールにより、ベルトをベルトコンベアにより実装機の実装ヘッドに供給することができ、とりわけピンホイールのピンはベルトの穴に係合することができる。このときピンホイールは、ベルトコンベアの駆動により動かされる。ピンホイールの回転位置を決定するために本発明のベルトコンベアにはセンサ装置付きの位置決定装置が設けられており、このセンサ装置は少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列を有している。本発明によると、及び、本発明にとって本質的には、この第１センサ装置は駆動装置の少なくとも一つの歯車に割り当てられている。駆動装置がピンホイール駆動用に構成されていることにより、及び、歯車が駆動装置の一部であることにより、歯車及びピンホイールの運動は互いに、直接的に又は少なくとも間接的に接続されている。そのためピンホイールの運動は歯車の運動にマッピングされ、その逆も成り立つ。第１センサ装置が駆動装置の少なくとも一つの歯車に割り当てられていることにより、ピンホイールの運動も直接的に又は少なくとも間接的に求めることができる。また、とりわけ、例えば少なくとも一つの歯車の運動を所定回転位置からスタートすることにより、及び、この少なくとも一つの歯車のインクリメンタル測定を行うことにより、この少なくとも一つの歯車の絶対回転位置をあらゆる時間について決定することも可能である。これはとりわけ、第１センサ装置が、少なくとも一つの歯車の回転運動を測定するために構成されていることに基づいている。このとき、とりわけ第１センサ装置を歯車に割り当てる際には、第１センサ装置付近、とりわけ第１センサ装置の少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列の付近における歯車の歯の運動がすでに、この少なくとも一つの歯車の回転運動を測定するのに十分である、十分に大きな信号を磁気抵抗センサ配列が発生するのに十分となるように、行うことができる。とりわけ、少なくとも一つの歯車に第１センサ装置を割り当てることにより、磁化されたエキサイターリングをベルトコンベアのピンホイールに直接的に接着する手間を回避できる。このことによりすでに、ベルトコンベア内に位置決定装置を取り付けることが簡単になる。測定を実行するために場合によっては必要となる磁石は、望ましくは第１センサ装置の一部として配置することも、また、少なくとも一つの歯車に直接的に配置することもでき、従来技術のベルトコンベアにおいて可能であったよりもさらにピンホイールから遠く離して配置することができる。それにより、第１センサ装置のそのような磁石の磁場により、ベルト上に配置された電子部品が受け得る影響を回避又は少なくとも明らかに低下させることができる。それにより、ベルト内の部品への影響を小さくすることが保証され、それにより、磁場により大きな影響を受け得る部品も使用することができる。つまり、本発明のベルトコンベアにより、少なくとも一つの歯車に割り当てられた、この少なくとも一つの歯車の回転運動を測定するためのセンサ装置を用いて、ベルトコンベア全体の製造及び取り付けを明らかに簡単にすること、同時に、ベルトコンベアのピンホイールの位置の正確な測定可能性を保証することができる。
【０００８】
本発明のベルトコンベアではさらに、駆動装置の少なくとも一つの歯車が、ピンホイールに固く接続されていること、とりわけ材料結合的に接続されていること、望ましくは溶接されていることができる。歯車がピンホイールから機械的に遠く離れている場合、例えば機械的な伝達損失により歯車運動がピンホイール運動から少しずれることがある。これは、少なくとも一つの歯車とピンホイールとを固く接続することにより回避できる。駆動装置の少なくとも一つの歯車とピンホイールとの間のそのような固い接続は、材料結合的な接続により特に簡単に確保することができる。特に溶接は、材料結合的接続法として特に強固である。それにより、歯車の回転位置の測定から、ピンホイールの回転位置を特に良好かつ正確に決定することができる。
【０００９】
本発明のベルトコンベアは、第１センサ装置が少なくとも一つの歯車に関して、この少なくとも一つの歯車に半径方向において割り当てられるように配置されるよう、構成することができる。それにより第１センサ装置、とりわけ第１センサ装置の少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列は、その少なくとも一つの歯車の円周側に割り当てられる。それにより歯車の歯は、歯車が回転運動すると第１センサ装置の少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列のそばを通過する。歯車の歯、及び、その間に位置する谷により特に大きな距離変化が発生し、この距離変化は、少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列により測定された、特に大きくて明確な信号に反映される。それにより、信号を電子的に大幅に増幅することは回避されるか、又は、少なくとも限定的に必要になるだけとなる。それにより測定において明らかにより良好な信号品質が得られ、それにより歯車及びそれとともにピンホイールの回転位置の決定においても精度を達成することができる。
【００１０】
特に望ましくは本発明のベルトコンベアでは、少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列は、ＧＭＲ効果により生じた電気抵抗の変化を測定するように構成することができる。ＧＭＲ効果（巨大磁気抵抗効果）とは量子力学的効果であり、ＧＭＲ効果においては材料の電気抵抗が、その材料内で磁力線が流れる方向に非常に明らかに依存する。第１センサ装置、とりわけ第１センサ装置の少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列が、駆動装置の少なくとも一つの歯車に割り当てられることにより、歯車の歯は第１センサ装置のそばを通って運動する。例えば望ましくは、少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列が歯車と磁石との間に位置するように磁石を配置することができ、磁石の磁力線は、そばを通過する歯車の歯により影響を受ける。ＧＭＲ効果を活用することにより、この影響は電気抵抗の測定により測定することができる。ＧＭＲ効果により生じた電気抵抗の変化を測定するよう構成された磁気抵抗センサ配列を使用することにより、歯車もしくは歯車の歯の運動を表す特に良好で大きな信号を発生させることができる。それによりとりわけ、例えば磁化されたエキサイターリングの接着により磁石を歯車に取り付けることを回避できる。それにより、本発明のベルトコンベアの取り付けはいっそう簡単になり、同時に、測定精度も高められる。
【００１１】
本発明のベルトコンベアにおいてはまた、第１センサ装置が、互いに捻回させて配置した、とりわけ４５°で捻回させて配置した２つの磁気抵抗センサ配列を有するようにすることができる。それによりとりわけ、第１センサ装置が達成し得る測定精度をさらに高めることができる。それは一方では、歯車の運動が２つの磁気抵抗センサ配列により測定されるからである。二重に測定されることによりとりわけ測定エラーを明らかに低下させることができる。もう一方では、２つの磁気抵抗センサ配列は互いに捻回させて配置されている。それによりシステム的に、２つの磁気抵抗センサ配列からは互いにずれた測定結果が得られ、それにより、第１センサ装置の組み合わされた測定精度を高めることができる。例えば２つの磁気抵抗センサ配列はそれぞれホイートストン・ブリッジ回路として構成することができ、ブリッジ回路のそれぞれ４つの抵抗は４５°で互いに捻回させて配置できる。この場合、２つのブリッジ回路の測定信号は、ほぼ正弦状もしくは余弦状である。測定評価の際に２つの測定を比較することにより、次に歯車の位置、それとともにピンホイールの回転位置も、特に正確に求めることができる。
【００１２】
特に望ましくは本発明のベルトコンベアにおいて、第１センサ装置が、少なくとも一つの縁を持つ少なくとも一つの基板を有しており、少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列が、この少なくとも一つの縁に対して所定距離をおいて基板上に配置されており、所定距離の正確度は、０．１５０ｍｍより小さく、望ましくは０．０５０ｍｍより小さくすることができる。例えば、少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列は、所定距離０．０５０ｍｍだけ縁から離して位置させることができ、そうすると０．０５０ｍｍより小さいという望ましい正確度においては、少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列は縁と面一に配置することもできるが、縁からの距離は、最大でも０．１００ｍｍとなるように、基板上に配置される。とりわけ少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列を第１センサ装置の基板上に配置することにより、センサ装置を歯車に関して位置決めする際に必要な正確度の一部を、基板上に磁気抵抗センサ配列を正確に置くことによりすでに達成することが可能となる。そのような基板の製造は標準方法であり、その標準方法により必要な正確度を特に簡単に達成することができる。それによりとりわけ、少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列を歯車に関して置く際にこの正確度を達成することが必要なベルトコンベア全体の製造は、しやすくなる。それにより、ベルトコンベア全体の製造及び取り付けにおけるコスト削減を達成できる。
【００１３】
特に望ましくは本発明のベルトコンベアの発展形において、駆動装置が少なくとも一つの受け面を有しており、第１センサ装置は、基板の少なくとも一つの縁がこの少なくとも一つの受け面に接するよう、とりわけ基板の少なくとも一つの縁がこの少なくとも一つの受け面に押し付けられるように配置されている。そのような受け面により、第１センサ装置をベルトコンベア内に取り付けることがさらに容易になり、同時に取り付けの精度に対する要件を守ることがより簡単になる。基板の縁が少なくとも一つの受け面に接触することにより、少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列を基板上に置く正確度を、ベルトコンベア内に第１センサ装置を置くことに伝達できる。このことは、ベルトコンベア内で第１センサ装置を取り付ける際に、とりわけ基板の縁が少なくとも一つの受け面に押し付けられることにより確実に行うことができる。それにより特に簡単かつ再現可能に、第１センサ装置をベルトコンベアに取り付ける際の特に高い精度を達成することができる。
【００１４】
本発明のベルトコンベアはまた、位置決定装置が、駆動装置の少なくとも一つの歯車及び／又はピンホイールの完全な一回転を認識するための第２センサ装置を有するように構成できる。それにより特に簡単に、ピンホイールの完全な一回転を認識することが可能である。それにより、ピンホイールの絶対位置を特に簡単に決定することができる。それによりとりわけ、例えば第１及び第２センサ装置のセンサ信号評価のために用いられる電子装置を単純化することができる。とりわけ、従来技術においてはホール・センサにより完全な一回転を測定するために必要な、ピンホイールへの磁石の取り付けを回避できる。それにより、ベルト内で輸送される電子部品に対する磁場の影響をさらに小さくすることができる。
【００１５】
本発明のベルトコンベアの望ましい発展形ではまた、第２センサ装置が光センサ、とりわけ反射光バリアを有している。そのような光センサ、とりわけ反射光バリアにより特に簡単に、歯車及び／又はピンホイールの完全な一回転を認識することができる。そのためには例えば歯車及び／又はピンホイールに接着された反射点を使用することができ、この反射点が光センサもしくは反射光バリアの前を通過することを測定できる。その際とりわけ光センサにより、歯車もしくはピンホイールの完全な一回転の完了を、輸送されている電子部品に影響を与えずに測定できる。
【００１６】
本発明の第２の態様によると、課題は、少なくとも一つのベルトコンベアを有する実装機により解決される。本発明の実装機は、ベルトコンベアが本発明の第１の態様により構成されていることを特徴としている。そのため、本発明の実装機は、本発明の第１の態様のベルトコンベアについて既に詳細に説明したのと同じ長所を有している。
【００１７】
本発明のさらなる長所、特徴、詳細は、本発明の実施例について図を用いて詳細に説明した以下の説明から理解することができる。この説明及び請求項に記載された特徴はそれぞれ個別でも、又は、任意の組み合わせでも本発明にとって本質的である可能性がある。同じ機能及び作動形態を持つ要素は、個々の図において同じ符号が付されている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のベルトコンベアの位置決定装置の部分図を図式的に表した図である。
【図２】本発明のベルトコンベアの部分図を図式的に表した図である。
【図３】本発明のベルトコンベアの一部の断面図を図式的に表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１には、実装機５０内に取り付けられた本発明のベルトコンベア１０の一部が図示されている。とりわけ、位置決定装置２０の部分が図示されている。位置決定装置２０はとりわけ第１センサ装置３０を有しており、図ではこれはほぼ基板３３として見える。この基板３３上には２つの磁気抵抗センサ配列３１が配置されており、これらはそれぞれホイートストン・ブリッジ回路として構成されている。２つの磁気抵抗センサ配列３１は、基板３３の縁３４から所定距離３５だけ離れているように基板３３上に配置されている。その際所定距離３５は、望ましくは０．０５０ｍｍより良好な正確度で決定される。２つの磁気抵抗センサ配列３１は、電気的接続２２により位置決定装置２０の評価装置２１に接続されている。また、２つの磁気抵抗センサ配列３１は、やはり基板３３上に配置された磁石３２と、ベルトコンベア１０の駆動装置１４の歯車１６との間に位置するように基板３３上に配置されている。そのため歯車１６の運動により、磁石３２から歯車１６へと流れる磁力線の変化が引き起こされる。第１センサ装置３０がこれら２つの磁気抵抗センサ配列３１を有することにより、磁力線におけるこの変化が、磁気抵抗センサ配列３１内に取り付けられた電気抵抗内の電気抵抗を変化させる。これは、評価装置２１により測定されて評価され、それにより歯車１６の運動が測定できる。このとき特に望ましくは、歯車１６がベルトコンベア１０のピンホイール１２（図示されず）に接続されており、それにより自動的に、あらゆる時間におけるピンホイール１２の回転位置も決定可能となる。それにより確実に、ベルトコンベア１０によりベルト１１（図示されず）内の実装機５０の実装ヘッド（図示されず）に供給された部品が、所定の固定位置に準備される。さらに、本発明のベルトコンベア１０の図示された実施形態においては、駆動装置１４が２つの受け面１７を有している。このとき第１センサ装置３０の基板３３は、基板３３の縁３４がこれら２つの受け面１７に押し付けられるように、ベルトコンベア１０内に置かれている。そうすることにより、所定距離３５により保証される、磁気抵抗センサ配列３１の正確な位置決めが、駆動装置１４の歯車１６に関しての、第１センサ装置３０全体の正確な位置決めにも伝達され得ることが確保できる。それにより特に簡単に、歯車１６の回転位置を特に正確かつ確実に測定することができる。それにより、手間のかかる接着工程、又は、基板３３に流延材料を注いで流延材料が硬化するまで基板３３を安定に保つことを回避できる。
【００２０】
図２は、実装機５０内に取り付けられた、本発明のベルトコンベア１０のさらなる図である。図２にはとりわけピンホイール１２も図示されている。見やすくするためにピンホイール１２の中央部が部分的に取り除かれた状態で図示されている。一つのピン１３のみに符号が付けられているが、ピンホイール１２のピン１３は、ベルト１１の穴に係合するよう構成されている。そのためピンホイール１２が運動するとベルト１１が動かされ、それによりベルト１１上に配置された電子部品を連続的に実装機５０の実装ヘッド（図示されず）に供給することができる。このときベルトコンベア１０の駆動装置１４はピンホイール１２の駆動用である。駆動装置１４は例えばウォーム歯車１５を有しており、このウォーム歯車１５により歯車１６が駆動される。このとき歯車１６は望ましくはピンホイール１２に固く接続されており、とりわけ溶接されている。そのため歯車１６が運動すると自動的にピンホイール１２も運動し、とりわけこれら２つの運動は直接的に互いに接続されており、また、互い同士にマッピングされている。駆動装置１４はまた、２つの受け面１７を有しており、これらには第１センサ装置３０の基板３３の縁３４を押し付けることができる。この基板３３上にはさらに、少なくとも一つの磁気抵抗センサ配列３１が配置されている。磁気抵抗センサ配列３１は、縁３４から所定距離３５（図示されず）が保たれるように基板３３上に配置することができる。それにより、磁気抵抗センサ配列３１を特に正確に基板上に置くことができる。縁３４が受け面１７に接触すること、特に押し付けられることにより、歯車１６に関しても、磁気抵抗センサ配列３１を正確に置くことができる。それにより、歯車１６の回転運動を、第１センサ装置３０、とりわけ第１センサ装置３０の磁気抵抗センサ配列３１により特に正確に測定することができる。さらに図からは、磁気抵抗センサ配列３１が、基板３３上の磁石３２と歯車１６との間に配置されていることもわかる。磁石３２の磁力線は歯車１６の運動により変化し、この変化は磁気抵抗センサ配列３１により測定することができる。それにより、どの時間においても歯車１６の回転位置を正確に決定することができる。とりわけ、例えば、すでに通過した歯車１６の歯の評価、及び、歯車１６の所定のゼロ位置におけるスタートにより、歯車１６の絶対位置も求めることができる。もちろん、歯車１６もしくはピンホイール１２の所定のゼロ通過を決定するために、第２センサ装置４０（図示されず）を設けることもできる。
【００２１】
図２では第１センサ装置３０は２つの磁気抵抗センサ配列３１を有しており、これらは互いに４５°捻回させて配置されている。これにより、第１センサ装置３０が達成できる測定精度をさらに高めることができる。つまり、歯車１６の運動は、互いに捻回させて配置された２つの磁気抵抗センサ配列３１により測定される。このように二重に測定することにより測定エラーを明らかに減らすことができる。２つの磁気抵抗センサ配列３１を互いに捻回させて配置することにより、とりわけ４５°で捻回させて配置することにより、システム的に、２つの磁気抵抗センサ配列３１からは互いに対してずれた測定結果が得られ、それにより、第１センサ装置３０の組み合わされた測定精度をより高めることができる。望ましくは２つの磁気抵抗センサ配列３１はそれぞれホイートストン・ブリッジ回路として構成されており、ブリッジ回路のそれぞれ４つの抵抗は互いに４５°捻回させて配置することができる。この場合、２つのブリッジ回路の測定信号はほぼ正弦状もしくは余弦状である。測定評価の際に２つの測定を比較することにより、次に歯車１６の位置及びそれによりピンホイール１２の回転位置を一緒に特に正確に求めることができる。
【００２２】
図３には、本発明のベルトコンベア１０のさらなる実施形態の断面図が図示されている。この図からはとりわけ、歯車１６とピンホイール１２とが互いに固く接続されていることが明らかにわかる。ピンホイール１２のピン１３はピンホイール１２の外側の縁に位置している。駆動装置１４の隣には位置決定装置２０も図示されている。ここで位置決定装置２０はとりわけ、磁気抵抗センサ配列３１及び磁石３２を備える第１センサ装置３０を有している。第１センサ装置３０のこれらの部品は基板３３上に配置されており、とりわけ基板の縁３４から所定距離３５（図示されず）だけ離れている。基板のこの縁３４は駆動装置１４の受け面１７に押し付けられている。それにより、とりわけ磁気抵抗センサ配列３１の正確な位置決めを歯車１６に関して行うことができる。さらに位置決定装置２０は評価装置２１に加えて第２センサ装置４０も有している。この第２センサ装置４０は、とりわけ反射光バリア４２として構成された光センサ４１を有している。この光センサ４１はピンホイール１２観察用に構成されており、例えばピンホイール１２には反射オブジェクトとしてマットブラックのラベルを接着することができる。この反射点が反射光バリア４２の上を運動すると、それによりピンホイール１２の完全な一回転を求めることができる。ピンホイール１２の完全な一回転を特に簡単に決定し、それに基づいて、また、歯車１６についての磁気抵抗センサ配列３１の測定と共に、ピンホイール１２の絶対位置を得ることができる。
【符号の説明】
【００２３】
１０  ベルトコンベア
１１  ベルト
１２  ピンホイール
１３  ピン
１４  駆動装置
１５  ウォーム歯車
１６  歯車
１７  受け面
２０  位置決定装置
２１  評価装置
２２  電気的接続
３０  第１センサ装置
３１  磁気抵抗センサ配列
３２  磁石
３３  基板
３４  縁
３５  所定距離
４０  第２センサ装置
４１  光センサ
４２  反射光バリア
５０  実装機
【図１】
2015216374.tif 000003
【図２】
2015216374.tif 000004
【図３】
2015216374.tif 000005