(57)【要約】【課題】異なる種別の液体をそれぞれ撹拌する際に、液体の撹拌の確度を高くすることができる臨床検査装置を提供する。【解決手段】この実施形態の臨床検査装置は、測定手段と、撹拌手段と、駆動手段と、検出手段と、駆動設定手段とを備える。測定手段は、容器に分注された液体の成分を測定する。撹拌手段は、液体を撹拌する。駆動手段は、液体に撹拌力を与えるように撹拌手段を駆動する。検出手段は、撹拌手段により撹拌された液体の撹拌力に対する反応を示す信号を検出する。駆動設定手段は、検出手段で検出された検出信号に基づいて、撹拌力の強さを駆動手段に指示する。【選択図】図１
2015161629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に分注された液体の成分を測定する測定手段と、
前記液体を撹拌する撹拌手段と、
前記液体に撹拌力を与えるように前記撹拌手段を駆動する駆動手段と、
前記撹拌手段により撹拌された前記液体の前記撹拌力に対する反応を示す信号を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された検出信号に基づいて、前記撹拌力の強さを前記駆動手段に指示する駆動設定手段と、
を備えた、
臨床検査装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、周期性を有する駆動信号を前記撹拌手段に出力することで、前記駆動信号の強さを前記撹拌力の強さとして前記撹拌手段を制御し、
前記駆動設定手段は、前記撹拌手段の駆動開始直後に検出された前記検出信号の大きさに基づいて所定時間経過後における前記撹拌力の強さを設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の臨床検査装置。
【請求項３】
前記駆動設定手段は、前記検出信号の絶対値に基づいて前記撹拌力の強さを設定する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の臨床検査装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記撹拌手段に駆動信号を出力することで前記撹拌手段を駆動し、
前記検出信号と、前記撹拌力の強さに対応する前記駆動信号の設定値との対応情報が予め記憶された記憶手段を備え、
前記駆動設定手段は、前記検出信号と前記対応情報とに基づいて前記駆動信号を設定する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の臨床検査装置。
【請求項５】
前記記憶手段には、前記駆動信号の設定値として、前記駆動信号の電圧、前記駆動信号の周波数及び前記駆動信号の供給時間のうちの少なくとも１つが記憶されている、
ことを特徴とする請求項４に記載の臨床検査装置。
【請求項６】
前記記憶手段には、前記液体の種別に対する前記検出信号の時系列情報が予め記憶されており、
前記駆動手段は、前記検出手段で検出された検出信号に基づいて、前記検出信号の時系列情報と合致するような前記駆動信号を前記撹拌手段に出力する、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の臨床検査装置。
【請求項７】
前記撹拌手段は、前記駆動手段による駆動によって振動動作をすることで前記液体を撹拌する撹拌子を備え、
前記検出手段は、前記振動動作によって生成された周期的に変化する信号を前記検出信号として検出する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の臨床検査装置。
【請求項８】
前記駆動設定手段は、前記撹拌子の駆動開始直後における、前記振動動作によって生成された信号の大きさに基づいて前記撹拌力の強さを設定する、
ことを特徴とする請求項７に記載の臨床検査装置。
【請求項９】
前記駆動設定手段は、前記振動動作によって生成された信号が前記撹拌子の駆動開始直後の過渡状態から該信号が定常状態となるまでの間の所定時間に対する該信号の減少率に基づいて前記撹拌力の強さを設定する、
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の臨床検査装置。
【請求項１０】
前記撹拌力に対する反応を示す信号は、前記撹拌子が前記液体から受ける抵抗の大きさに対応するものであって、前記駆動設定手段は、前記抵抗の大きさを算出することで前記撹拌力の強さを設定する、
ことを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれか１項に記載の臨床検査装置。
【請求項１１】
前記撹拌子は、前記撹拌子に前記振動動作をさせるための圧電素子を備え、
前記検出手段は、前記駆動手段から出力された駆動信号によって前記圧電素子が駆動される場合に、前記圧電素子からの応答信号を、前記反応を示す信号として検出する、
ことを特徴とする請求項７〜請求項１０のいずれか１項に記載の臨床検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、臨床検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査は、患者等の被検者の状態を客観的に評価するために行われる。この臨床検査には臨床検査装置が主に用いられる。臨床検査装置の一例としては、自動分析装置が挙げられる。
【０００３】
自動分析装置は、試料と試薬とを反応容器に分注し、反応容器に収容された試料及び試薬を撹拌手段によって撹拌することにより混合液を調製して、生成された混合液を吸光測定し、その測定結果を出力する。
【０００４】
以下において、試料及び試薬を「試料等」という場合がある。また、以下において、試料、試薬及び混合液を「液体」という場合がある。さらに、試料及び試薬が入れられる試料容器、試薬容器及び反応容器を、単に「容器」という場合がある。
【０００５】
自動分析装置において調製される混合液は様々な物性を有する。また、自動分析装置において調製される混合液の量も常に一定ではない。そのため、混合液の物性や分量に応じて混合液の撹拌条件を変える必要がある。そこで、自動分析装置の操作者は、測定開始前において調製する混合液の物性等に応じて撹拌手段の動作を予め設定する。その結果、自動分析装置は、測定動作時において調製する混合液に応じた撹拌条件で撹拌手段を動作させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０８−２３３８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、自動分析装置は１日に数百にのぼる試料（検体ともいう）を検査する。そのため、調製される混合液の撹拌条件を、測定前に全て設定することは操作者にとって大きな負担であり、設定漏れも多く発生していた。一方で、この設定を省略し混合液の調製時における撹拌条件を一定にすると、混合液が撹拌不良となる場合があった。この混合液の撹拌不良は、例えば、物性として大きい粘度を有する混合液を撹拌する場合に生じる。
【０００８】
この実施形態は、上記の問題を解決するものであり、複数種別の液体を撹拌する際に、この液体の撹拌の確度を高くすることができる撹拌手段を備える臨床検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、この実施形態の臨床検査装置は、測定手段と、撹拌手段と、駆動手段と、検出手段と、駆動設定手段とを備える。測定手段は、容器に分注された液体の成分を測定する。撹拌手段は、液体を撹拌する。駆動手段は、液体に撹拌力を与えるように撹拌手段を駆動する。検出手段は、撹拌手段により撹拌された液体の撹拌力に対する反応を示す信号を検出する。駆動設定手段は、検出手段で検出された検出信号に基づいて、撹拌力の強さを駆動手段に指示する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態の自動分析装置の機能的構成の一例を示すブロック図。
【図２】分析部の一例の詳細構成を示す斜視図。
【図３】撹拌部を構成する撹拌子の構成の一例を示した正面図。
【図４】撹拌部を構成する撹拌子の構成の一例を示した断面図。
【図５】駆動信号と検出信号との一例を示すグラフ。
【図６】検出信号の初期値と撹拌子の駆動条件との対応情報の一例を示した表。
【図７】第１の実施形態の自動分析装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図８】第２の実施形態の自動分析装置の機能的構成の一例を示すブロック図。
【図９】第１減衰区間において検出部で検出された検出信号の一例を示すグラフ。
【図１０】絶対値回路の一例を示す図。
【図１１】絶対値回路で絶対値信号に変換された検出信号の一例を示すグラフ。
【図１２】第２の実施形態の自動分析装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図１３】第３の実施形態の自動分析装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図１４】第２減衰区間において検出部で検出された検出信号の一例を示すグラフ。
【図１５】絶対値回路で絶対値信号に変換された検出信号の一例を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
この実施形態の臨床検査装置の一例として、自動分析装置について各図を参照して説明する。
【００１２】
［自動分析装置］
自動分析装置１００は、分注された試料と試薬とを混合して反応させ、その混合液を測定することにより、混合液の成分を分析する装置である。
【００１３】
この実施形態の自動分析装置１００は、自動分析装置１００に備えられた撹拌子が容器内の液体を撹拌することで検出された検出信号の初期値の大きさに基づいて、この混合液に与える撹拌力を設定する。自動分析装置は、その設定に基づいた撹拌力で引き続きこの液体を撹拌する。
【００１４】
自動分析装置１００の構成について図１〜図４を参照して説明する。図１は、この実施形態の自動分析装置１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図２は、分析部１９の一例の詳細構成を示す斜視図である。図３は、撹拌部２０を構成する撹拌子の構成の一例を示した正面図である。図４は、撹拌部２０を構成する撹拌子の構成の一例を示した断面図である。
【００１５】
［自動分析装置の構成］
図１に示すように、自動分析装置１００は、分析部１９と、分析制御部３０と、データ処理部４０と、出力部５０と、操作部６０と、システム制御部７０と、記憶部９０とを備える。
【００１６】
［分析部］
図２は、分析部１９の構成の詳細及び制御部の構成を示す図である。図２を参照して分析部１９の構成を詳細に説明する。
【００１７】
分析部１９は分析制御部３０によって制御される。分析制御部３０は、機構部３１と、制御部３２とを有する。分析制御部３０の詳細構成については後述する。
【００１８】
試料は、試料容器１７内に収納されている。試料容器１７は、回転可能な円形状のディスクサンプラ６に載置される。試薬は、試薬容器７に収容されている。試薬容器７は、第１試薬庫２及び第２試薬庫３に載置される。試薬容器７には、検体の項目に対し選択的に反応する各種の第１試薬又は第１試薬と対の各種の第２試薬が収納される。第１試薬が収容された試薬容器７は、第１試薬庫２に載置され、第２試薬が収納された試薬容器７は、第２試薬庫３に載置される。第１試薬庫２及び第２試薬庫３には、回動可能な円形状の試薬ラック１が収納されている。各試薬容器７は、この試薬ラック１に環状に並んで収納されている。
【００１９】
試料及び試薬が分注される反応容器４は、反応庫５に載置される。反応容器４は、回動可能な円形状のカセット部材（図示省略）に環状に並んで載置される。
【００２０】
試料及び試薬の分注は、試料分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び、第２試薬分注プローブ１５により行われる。
【００２１】
試料分注プローブ１６は、ディスクサンプラ６の回動によって規定の吸引位置に搬送された試料容器１７から試料を吸引し、規定の吐出位置に搬送された反応容器４に試料を吐出する。
【００２２】
第１試薬分注プローブ１４は、第１試薬庫２の試薬ラック１の回動によって規定の吸引位置に搬送された試薬容器７から第１試薬を吸引し、規定の吐出位置に搬送された反応容器４に第１試薬を吐出する。
【００２３】
第２試薬分注プローブ１５は、第２試薬庫３の試薬ラック１の回動によって規定の吸引位置に搬送された試薬容器７から第２試薬を吸引し、規定の吐出位置に搬送された反応容器４に第２試薬を吐出する。
【００２４】
反応庫５の外周には、撹拌部２０を構成する撹拌ユニットである第１撹拌ユニット２０ａ及び第２撹拌ユニット２０ｂと、測光ユニット１３と洗浄ユニット１２とが設けられている。
【００２５】
試料及び試薬が分注された反応容器４は、カセット部材（図示省略）の回動により順に撹拌部２０に対応する撹拌位置、測光ユニット１３に対応する測定位置、及び洗浄ユニット１２に対応する洗浄位置に搬送される。
【００２６】
〔撹拌部〕
撹拌部２０は、反応容器４に収容された混合液に撹拌力を与え、この混合液に流れを生じさせることで撹拌する。撹拌部２０は、接触式の撹拌装置であっても、非接触式の撹拌装置であってもよい。接触式の撹拌装置は、撹拌装置の少なくとも一部が混合液と接触、及び動作することでこの混合液に撹拌力を与える。接触式の撹拌装置は、例えば、撹拌装置に備えられた撹拌子が混合液と接触、及び動作することで、この混合液に撹拌力を与える。非接触式の撹拌装置は、撹拌装置と混合液とが接触することなしにこの混合液に撹拌力を与える。非接触式の撹拌装置は、混合液に対して、例えば、超音波を照射することによってこの混合液に撹拌力を与える。
【００２７】
（撹拌ユニット）
撹拌部２０の一例として、分析部１９に備えられた第１撹拌ユニット２０ａ及び第２撹拌ユニット２０ｂについて説明する。第１撹拌ユニット２０ａ及び第２撹拌ユニット２０ｂは接触式の撹拌装置である。第１撹拌ユニット２０ａは、第１撹拌アーム１８ａと第１撹拌子１１ａとを備える。第１撹拌子１１ａが、１サイクル毎に、撹拌位置に停止した反応容器４内に収容された混合液に撹拌力を与えることで、この混合液は撹拌される。この混合液には、試料等が含まれている。第２撹拌ユニット２０ｂは、第１撹拌ユニット２０ａと同様な構成を有し、第１撹拌ユニット２０ａにおいて説明したことは第２撹拌ユニット２０ｂにおいても同様に適用することができる。以下、第１撹拌ユニット２０ａ及び第２撹拌ユニット２０ｂをまとめて「撹拌ユニット」という場合がある。
【００２８】
（撹拌アーム）
第１撹拌アーム１８ａは、第１撹拌子１１ａを水平移動及び上下移動可能に保持する。第１撹拌子１１ａは、第１撹拌アーム１８ａによって水平移動される。これにより、例えば、第１撹拌子１１ａを反応容器４の上方に設定された撹拌前の停止位置に停止させることができる。第１撹拌子１１ａは、この停止位置から、第１撹拌アーム１８ａによって下方に鉛直移動される。これにより、第１撹拌子１１ａの先端部を含む部分を反応容器４内に収容された混合液に浸漬させることができる。
【００２９】
（撹拌子）
第１撹拌子１１ａは、振動動作をすることで反応容器４内に収容された混合液に撹拌力を与え、混合液に流れを生じさせる。その結果、この混合液は撹拌される。この第１撹拌子１１ａの駆動動作が終了すると、第１撹拌子１１ａは第１撹拌アーム１８ａが動作することによって鉛直上方に移動される。これにより、第１撹拌子１１ａを反応容器４の上方に設定された撹拌後の停止位置に停止させることができる。第２撹拌ユニット２０ｂは、第２撹拌子１１ｂ及び第２撹拌アーム１８ｂを備える。
【００３０】
次に、第１撹拌子１１ａの構成について図を用いて説明する。図３は、第１撹拌子１１ａの構成を示した正面図である。図４は、第１撹拌子１１ａの構成を示した断面図である。図４は、第１撹拌子１１ａの制御構成も併せて示している。
【００３１】
図３及び図４に示すように、第１撹拌子１１ａは、プレート１１ａ１と、圧電素子１１ａ２及び１１ａ３と、ブレード１１ａ４と、錘１１ａ５とを備える。プレート１１ａ１とブレード１１ａ４とで撹拌子本体１１ａ６を形成している。撹拌子本体１１ａ６は、例えば、一体成形されている。
【００３２】
プレート１１ａ１は、鉛直方向に延びる長尺形状を有しており、長手方向における上端部が第１撹拌アーム１８ａに保持されている。また、ブレード１１ａ４は、プレート１１ａ１の下端中央部の延長方向に配置されることで、鉛直方向に延びる細長形状を有する。プレート１１ａ１及びブレード１１ａ４は、例えば、一枚の鋼弾性板から形成されている。プレート１１ａ１とブレード１１ａ４とは、例えば、ブレード１１ａ４の中心軸と、プレート１１ａ１の中心軸とが同一直線上となるように設けられる。
【００３３】
圧電素子１１ａ２及び１１ａ３は、プレート１１ａ１の両面に接合されている。圧電素子１１ａ２及び１１ａ３は、駆動部３２２からの駆動信号により、交互に同期して同じ方向に伸縮することで、プレート１１ａ１を矢印Ｒ１及びＲ２方向に振動させる。プレート１１ａ１は、圧電素子１１ａ２及び１１ａ３の振動により、Ｒ１方向及びＲ２方向へ微小な振幅で振動する。ブレード１１ａ４は、プレート１１ａ１の振動により共振してプレート１１ａ１の振幅よりも大きな振幅で同方向に屈曲振動する。また、検出部３２３には、圧電素子１１ａ２及び１１ａ３から応答信号が出力される。この応答信号は、プレート１１ａ１による振動の影響を受ける。つまり、プレート１１ａ１が振動する場合に、圧電素子１１ａ２及び１１ａ３に生じる応答信号は、反応容器４に収容された混合液から受ける抵抗力の影響を受けた信号となる。このように、応答信号は、駆動信号に対する負荷を示す信号となる。また、圧電素子１１ａ２において、圧電素子１１ａ２と駆動部３２２とを接続する接続線Ｌ１と、圧電素子１１ａ２と検出部３２３とを接続する接続線Ｌ２とは互いに独立している。これは、圧電素子１１ａ３においても同様である。
【００３４】
圧電素子１１ａ２及び１１ａ３は、前述したように撹拌子本体１１ａ６のプレート１１ａ１の両面に貼り付けられることでバイモルフ形の圧電振動子を構成している。なお、第１撹拌子１１ａは、１つの圧電素子をプレート１１ａ１の片面に貼り付けて、ユニモルフ形の圧電振動子を構成するようにしてもよい。
【００３５】
錘１１ａ５は、ブレード１１ａ４の上端部近傍のプレート１１ａ１に固定され、プレート１１ａ１をブレード１１ａ４の質量よりも大きくすることで、ブレード１１ａ４の振幅を圧電素子１１ａ２及び１１ａ３の振幅よりも大きくさせる。これにより、圧電素子１１ａ２及び１１ａ３の振幅を小さくして破損を防ぎ、ブレード１１ａ４の屈曲振動による撹拌を効率よく行うことができる。
【００３６】
また、撹拌子本体１１ａ６を、別個に構成されたブレード１１ａ４とプレート１１ａ１との接合体とすることもできる。その場合には、ブレード１１ａ４とプレート１１ａ１とは、図示しないスペーサと図示しない螺子とで接合される。この接合は、例えば、プレート１１ａ１の下端部とブレード１１ａ４の上端部とをスペーサを介して接合し、螺子によって固定することにより行われる。プレート１１ａ１とブレード１１ａ４とをスペーサ及び螺子で接合する場合には、スペーサ及び螺子を錘１１ａ５として機能させることができる。第２撹拌子１１ｂは、第１撹拌子１１ａと同様な構成を有し、第１撹拌子１１ａにおいて説明したことは第２撹拌子１１ｂにおいても同様に適用することができる。以下、第１撹拌子１１ａ及び第２撹拌子１１ｂをまとめて「撹拌子」という場合がある。また、この撹拌子に備えられた圧電素子１１ａ２及び１１ａ３を、単に「圧電素子」という場合がある。
【００３７】
〔洗浄ユニット〕
洗浄ユニット１２は、洗浄・乾燥位置に搬送され停止した反応容器４内に収容された混合液を吸引するとともに、この反応容器４内を洗浄・乾燥する。この場合、反応容器４内に収容されている混合液は、測光ユニット１３で測定を終えた混合液である。
【００３８】
〔測光ユニット〕
測光ユニット１３は、測光位置に搬送され停止した反応容器４内に収容された混合液の吸光度測定を行う。測光ユニット１３は、この混合液の吸光度を測定した後、その測定データをデータ処理部４０に出力する。データ処理部４０は、測定された吸光度から検量線に基づいてこの混合液の濃度を求める。それにより、反応容器４内に収容された混合液の成分を測定することが可能となる。
【００３９】
［分析制御部］
分析制御部３０は、機構部３１と制御部３２とを備え、分析部１９の各分析ユニットを制御する。
【００４０】
〔機構部〕
機構部３１は、モータやギア等を含み構成されている。機構部３１は、駆動力を発生して分析部１９の撹拌子以外の各ユニットに伝達させる。これにより、機構部３１は、分析部１９のうち、撹拌子以外の各ユニットを駆動させる。機構部３１は、例えば、分析部１９のディスクサンプラ６、第１試薬庫２及び第２試薬庫３の試薬ラック１をそれぞれ回動する機構、反応庫５を回転する機構等を備えている。また、機構部３１は、例えば、サンプル分注アーム１０、第１及び第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム１８ａ、及び第２撹拌アーム１８ｂをそれぞれ回動及び上下移動する機構、洗浄ユニット１２を上下移動する機構等を備えている。
【００４１】
〔制御部〕
制御部３２は、機構制御部３２１と、駆動部３２２と、検出部３２３と、駆動設定部３２５とを備える。
【００４２】
〔機構制御部〕
機構制御部３２１は、機構部３１を介して、分析部１９が有する各ユニットの駆動を制御する。各ユニットは、ディスクサンプラ６、第１試薬庫２及び第２試薬庫３の試薬ラック１、反応庫５、サンプル分注アーム１０、第１及び第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム１８ａ、及び第２撹拌アーム１８ｂ等を含む。
【００４３】
〔検出部〕
検出部３２３は、撹拌子からのアナログ信号を検出し、検出した検出信号を駆動設定部３２５に出力する。このアナログ信号は、駆動部３２２によって撹拌部２０が駆動された場合に出力される信号である。具体的に、このアナログ信号は、撹拌子のそれぞれに備えられた圧電素子に、駆動部３２２から駆動信号が入力された場合に圧電素子から出力される、駆動信号に対する応答信号である。駆動信号は、周期的に変化する定常なアナログ信号である。駆動信号は、例えば、定常な交流電圧信号である。この場合、圧電素子から出力され、検出部３２３で検出されるアナログ信号は、周期的に変化する電圧信号となる。この電圧信号は信号レベルが非常に小さい場合があるので、検出部３２３は、検出信号を少なくともコンピュータ等で検出可能な程度に増幅した後に駆動設定部３２５に出力する。検出部３２３から駆動設定部３２５に出力される検出信号は、アナログ信号であってもよいし、図示しないＡ／Ｄ変換部によって信号変換されたデジタル信号（デジタルデータ）であってもよい。
【００４４】
図５は、駆動信号と検出信号との一例を示すグラフである。駆動信号曲線８０は、駆動部３２２から出力された駆動信号の時系列変化（時系列情報）を示している。検出信号曲線８１は、第１撹拌子１１ａに備えられた圧電素子から出力された応答信号の時系列変化（時系列情報）を示している。このグラフの縦軸は電圧（Ｖ）、横軸は時間（Ｔ）である。
【００４５】
図５に示すように、駆動信号曲線８０及び検出信号曲線８１は周期的に変化する電圧信号を示す。グラフ中、時刻Ｔ０は、第１撹拌子１１ａの駆動が開始された時刻である。第１撹拌子１１ａは、時刻Ｔ０よりも前の時刻において、反応容器４内に収容された混合液に浸漬されている。時刻Ｔ０において第１撹拌子１１ａに駆動部３２２からの駆動信号（例えば、２５Ｖの交流信号）が入力され、第１撹拌子１１ａが振動動作をすることによって反応容器４内の混合液が撹拌される。
【００４６】
駆動信号曲線８０は、一定の振幅及び周期を有する定常信号を示す。駆動信号は、例えば、一定の電圧値Ｖｐを有する交流電圧信号である。駆動信号は、時刻Ｔ０から時刻Ｔ２まで一定電圧及び一定周期で供給される。
【００４７】
検出信号曲線８１に示すように、検出信号は、圧電素子への駆動信号曲線８０の供給が開始された時刻Ｔ０から徐々に減衰して時刻Ｔ１で定常となる。つまり、検出信号曲線８１は、駆動部３２２からの駆動信号が入力された直後の第１撹拌子１１ａの変形量が一番大きく、振動動作とともにこの変形量が減少していくことを示している。時刻Ｔ０から時刻Ｔ２までの間において第１撹拌子１１ａに入力される駆動信号は一定である。この変形量の減少は、第１撹拌子１１ａに備えられたブレード１１ａ４が、撹拌の際に反応容器４に収容された混合液から受ける抵抗によるものであると考えられる。
【００４８】
検出信号曲線８１の振幅である電圧値は、ブレード１１ａ４の振動の振幅に対応している。つまり、ブレード１１ａ４のしなりが大きくなればなるほど、この電圧値は大きくなる。第１撹拌子１１ａが駆動される際、ブレード１１ａ４には圧電素子の振動に基づく駆動力と混合液からの抵抗力とが掛かる。圧電素子の振動は駆動信号曲線８０の波形に基づく。また、抵抗力は、例えば、混合液の粘度、混合液の量に比例して大きくなる。例えば、混合液の粘度が大きくなると、撹拌時においてブレード１１ａ４に対する抵抗力が大きくなる。反応容器４内に収容された混合液の量が大きいと、ブレード１１ａ４と混合液とが接触する面積が増えるので、撹拌時においてブレード１１ａ４に対する抵抗力が大きくなる。
【００４９】
具体的に、時刻Ｔ０において駆動信号が第１撹拌子１１ａに供給されると、この駆動信号に基づいて生成した圧電素子１１ａ２及び１１ａ３からの駆動力によってブレード１１ａ４は大きな振幅で変形する。その後、ブレード１１ａ４は混合液からの抵抗力を受けてこの変形による振幅が減少する。時刻Ｔ１において、駆動信号に基づく駆動力と混合液からの抵抗力とが釣り合うことでこのブレード１１ａ４の変形による振幅が一定となる。つまり、検出波形の立ち上がりである時刻Ｔ０においてオーバーシュートした検出波形は、徐々に減衰して時刻Ｔ１で所定の定常値に収束する。ここで、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの区間を第１減衰区間Ａとする。
【００５０】
時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間において、検出信号曲線８１に示される検出信号は定常となり、検出信号曲線８１の振幅が一定となる。時刻Ｔ２において駆動部３２２は、第１撹拌子１１ａに対する駆動信号の出力を停止する。時刻Ｔ２において、圧電素子１１ａ２及び１１ａ３に駆動信号に基づく駆動力の供給がなくなると、ブレード１１ａ４には変形の慣性力と混合液からの抵抗力とが掛かる。変形の慣性力は、混合液からの抵抗力を受けて徐々に減衰していき、時刻Ｔ３においてほぼ０Ｖに収束する。ここで、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの区間を定常区間Ｂとする。また、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの区間を第２減衰区間Ｃとする。
【００５１】
〔記憶部〕
記憶部９０には、自動分析装置１００による測定前において、検出信号の初期値と撹拌子による撹拌力の強さとの対応情報が記憶されている。検出信号の初期値は、例えば、検出信号の初期振幅、つまり、検出信号の第１周期の振幅である。検出信号の第１周期の振幅は、例えば、検出信号における最初の変曲点と、２番目の変曲点との間における振幅である。具体例として、検出信号が図５に示した検出信号曲線８１を形成する検出信号である場合には、検出信号の初期値は、検出信号曲線８１のうち時刻Ｔ０を周期に含む波長の振幅Ｖｍとなる。撹拌子による撹拌力の強さは、撹拌子の駆動条件によって定められる。撹拌子の駆動条件とは、撹拌子による撹拌力の強さに対応する駆動信号の設定値である。駆動信号の設定値は、例えば、駆動信号の周波数、駆動信号の電圧値、駆動信号の供給時間等が挙げられる。
【００５２】
図６は、検出信号の初期値と撹拌子の駆動条件との対応情報の一例を示した表である。表中、条件は駆動条件、周波数は駆動電圧の周波数、電圧は駆動電圧の交流電圧値（実効値）を示している。混合液ごとに検出部３２３で検出された検出信号の初期値は５つの範囲にそれぞれ分別され、駆動条件である条件Ａ〜条件Ｅの５つの範囲にそれぞれ対応付けられる。
【００５３】
図６に示した表中、条件Ａは、電圧の値が最も大きく周波数の値が最も小さいので、他の条件と比較して混合液に対する撹拌力が最も強い。一方、表中、条件Ｅは、電圧の値が最も小さく周波数の値が最も大きいので、他の条件と比較して混合液に対する撹拌力が最も弱い。
【００５４】
このように、条件Ａから条件Ｅに向かうにつれて、混合液に対する撹拌力が小さくなる。ここで、撹拌力の強弱とは、混合液に実際に与える力の強弱を示すものではなく、撹拌抵抗の大小に対する撹拌効率の大小を示す。つまり、混合液の撹拌抵抗の大小に対する、撹拌の応答性の大小を示す。例えば、撹拌力が強いと、撹拌抵抗の大きい混合液、例えば、粘度の大きい混合液を効率よく撹拌することができる。これは、撹拌抵抗が大きい場合、駆動電圧の値が小さく、駆動電圧の周波数の値が大きいと撹拌子の駆動が抵抗に負けて応答しない場合があるからである。また、撹拌力が弱いと、撹拌抵抗の小さい混合液、例えば、粘度の小さい混合液を効率よく撹拌することができる。これは、撹拌抵抗が小さい場合、駆動電圧の値が小さく、駆動電圧の周波数の値が大きい方が、撹拌効率が良好であるからである。
【００５５】
また、記憶部９０には、検出信号の初期値に対する撹拌子の駆動条件が予め記憶されている。しかしながら、使用する撹拌ユニットが異なる場合、撹拌子に備えられたブレードの面積が異なる場合がある。ブレードの面積が大きくなれば、ブレードが混合液から受ける抵抗は大きくなる。また、同じ混合液を撹拌しても、撹拌ユニットによって出力される検出信号の初期値が異なる場合がある。そこで、測定前に、標準撹拌力に対応する検出信号の初期値を求めておくキャリブレーション操作を行ってもよい。
【００５６】
自動分析装置１００は、検体測定の前に、検出信号の初期値に対する撹拌子の駆動条件を求め記憶するキャリブレーション操作を行うことができる。このキャリブレーション操作は、例えば、まず、撹拌子を空気中において駆動させる。このとき、撹拌子には所定の電圧の駆動信号が駆動部３２２から出力される。次に、圧電素子から出力され、検出部３２３で検出された検出信号の初期値に対応する電圧値を、撹拌子に対する抵抗力が最小である場合に対応する第１電圧値として取得する。一方、この検出信号の初期値に対応する電圧値が０の場合を、撹拌子に対する抵抗力が最大となる第２電圧値として取得する。
【００５７】
検出電圧と撹拌子の駆動条件との例を示すと、検出電圧ＶＫは、ＶＫ＝第２電圧値〜第１電圧値までの範囲において、撹拌子の駆動条件の数に区分される。例えば、図６に示す表のように、撹拌子の駆動条件が条件Ａ〜Ｅの５つの場合、検出電圧ＶＫは、ＶＫ＝第２電圧値〜第１電圧値までの範囲において５つ範囲に区分される。この表において、検出電圧ＶＫは、ＶＫ＝第２電圧値を含む範囲が条件Ａに対応付けられ、この範囲が並ぶ順に、条件Ｂ〜Ｄが対応付けられ、ＶＫ＝第１電圧を含む範囲が条件Ｅに対応付けられる。撹拌子の駆動条件は、例えば、表中の条件Ａ〜Ｅに対応して示した３つの駆動条件のうち１つを固定してもよい。これは、例えば、表中の時間を条件Ａ〜Ｅにおいて全て一定時間とすること等が挙げられる。
【００５８】
また、測定に用いられる混合液のうち、撹拌時において撹拌子に対する抵抗が最も大きな混合液が既知の場合、その検出信号の初期値に対応する電圧値を取得することで第２電圧値を設定することもできる。具体的に、この混合液と同じ物性（抵抗の値）を有する標準液を反応容器４に収容する。次に、撹拌子を駆動させてこの反応容器４内に収容された標準液を撹拌する。撹拌子には、撹拌子を空気中において駆動させた場合と同じ電圧の駆動信号が出力される。次に、圧電素子から出力され、検出部３２３で検出された検出信号の初期値に対応する電圧値を、撹拌子に対する抵抗が最大である場合に対応する第２電圧値として取得する。同様に、測定に用いられる混合液のうち、撹拌時に撹拌子に対する抵抗が最も小さな混合液が既知の場合には、その検出信号の初期値に対応する電圧値を取得することで第１電圧値を設定することもできる。このキャリブレーション操作を行うことで、撹拌ユニットの違いによる影響を取り除くことができる。
【００５９】
また、撹拌子の駆動条件は、表中の条件Ａ〜Ｅの５つに限定されるものではなく、条件を更に細分化してもよい。また、撹拌力の強さに応じて周波数、電圧、時間を適宜選択して設定することも可能である。この場合、例えば、最初に所望の駆動周波数の値を設定し、撹拌力の強さに応じて駆動電圧の値及び撹拌時間の長さを設定する。これにより、駆動周波数の値を小さくすることができ、撹拌子の振動周波数を下げることができる。また、最初に所望の駆動電圧の値を設定し、撹拌力の強さに応じて駆動周波数の値及び撹拌時間を設定する。これにより、駆動電圧値を小さくすることができる。また、最初に所望の駆動時間を設定し、撹拌力の強さに応じて駆動周波数の値及び駆動電圧の値を設定する。これにより、撹拌子の駆動時間を短くすることができる。これらの設定は、操作者が操作部６０を用いることで適宜行われる。
【００６０】
また、記憶部９０には、検出信号の初期値を取得するための撹拌子の駆動設定が記憶されている。この駆動条件によって撹拌子が混合液を撹拌することによって、検出信号の初期値を取得することができる。この駆動設定は、例えば、プリセットとして予め記憶部９０に記憶されていてもよいし、測定前に操作者によって入力されることで設定され記憶部９０に記憶されてもよい。駆動部３２２は、この駆動設定に基づいて撹拌子に駆動信号を出力する。このとき出力される駆動信号は、例えば、図５に示した駆動信号曲線８０で表すことができる。
【００６１】
〔駆動設定部〕
駆動設定部３２５は、検出部３２３で検出された検出信号に基づいて、撹拌子の駆動条件を設定し、これを駆動部３２２に出力する。撹拌子の駆動条件は、記憶部９０に記憶された検出信号の初期値と撹拌子の駆動条件との対応情報に基づいて設定される。つまり、検出信号の初期値が小さい場合、駆動設定部３２５は、撹拌子が混合液から受ける抵抗が大きいと判断して、撹拌力が強くなるように撹拌子の駆動条件を設定する。一方、検出信号の初期値が大きい場合、駆動設定部３２５は、撹拌子が混合液から受ける抵抗が小さいと判断して、撹拌力が弱くなるように撹拌子の駆動条件を設定する。検出信号の初期値の大小の判断は、例えば、予め定めた所定の値に対する減少率で判断することができる。
【００６２】
このことから、図６に示す表において、条件Ａは検出部３２３で検出された検出信号の初期値のうち、最も小さい値を含む範囲に対応付けられる。一方で、条件Ｅは検出部３２３で検出された検出信号の初期値のうち、最も大きい値を含む範囲に対応付けられる。このように、条件Ａから条件Ｅに向かうにつれて、対応付けられる検出信号の初期値は大きくなる。つまり、検出信号の初期値の大きさは、撹拌子が混合液から受ける抵抗の大きさと反比例の関係となる。そのため、撹拌子の駆動条件は、検出信号の初期値が小さくなればなるほど、撹拌子による撹拌力が強くなるように設定される。
【００６３】
駆動設定部３２５は、検出部３２３から受けた検出信号の初期値を、撹拌子に備えられたブレードが混合液から受ける抵抗に反比例する値として取得する。駆動設定部３２５は、記憶部９０から取得した、検出信号の初期値に対応する撹拌子の駆動条件を設定し、設定した撹拌子の駆動条件を駆動部３２２に出力する。
【００６４】
振幅Ｖｍの値が、ブレードが混合液から受ける抵抗値と反比例の関係であるとみなせるのは、以下に述べる理由による。例えば、粘度の異なる混合液を、撹拌子によってそれぞれ撹拌する場合を考える。粘度の異なる混合液は、２つの反応容器４にそれぞれ収容されている。撹拌に使用する撹拌子は、同一形状のブレードを有し、撹拌子の反応容器４内における撹拌位置も同じである。また、撹拌子に入力する駆動信号（駆動電圧）も同一である。つまり、この場合において、混合液の粘度以外は全て同じ条件で撹拌が行われる。
【００６５】
粘度の異なる混合液が撹拌子によってそれぞれ撹拌されると、粘度の大きい混合液を撹拌した場合に検出される検出信号の初期値は、粘度の小さい混合液を撹拌した場合に検出される検出信号の初期値よりも小さくなる。このことにより、粘度の大きい混合液を撹拌した場合にブレードが混合液から受ける抵抗力は、粘度の小さい混合液を撹拌した場合と比べて大きいことがわかる。つまり、ブレードの変形量は、ブレードが混合液から受ける抵抗力の分だけ小さくなる。
【００６６】
また、例えば、反応容器４内に収容された量が異なる混合液を、撹拌子によってそれぞれ撹拌する場合を考える。この場合にも同様に、混合液の量以外は全て同じ条件で撹拌が行われる。
【００６７】
量が異なる混合液が撹拌子によってそれぞれ撹拌されると、量の多い混合液を撹拌した場合に検出された検出信号の初期値は、量の少ない混合液を撹拌した場合に検出された検出信号の初期値よりも小さくなる。このことにより、量の多い混合液を撹拌した場合にブレードが混合液から受ける抵抗力は、量の少ない混合液を撹拌した場合と比べて大きいことがわかる。これは、反応容器４内に収容された混合液の量によって撹拌子と混合液との接触面積が異なるためである。
【００６８】
また、駆動設定部３２５は、検出信号の初期値を検出するために駆動部３２２に出力される撹拌子の駆動設定を行う。駆動設定部３２５は、記憶部９０に記憶された検出信号の初期値を取得するために撹拌子の駆動設定を行い、この設定を駆動部３２２に出力する。記憶部９０にこの駆動設定が複数記憶されている場合には、駆動設定部３２５は、測定に使用される混合液の物性値等に基づいて駆動設定を選択する。この物性値としては、例えば、粘度が挙げられる。このとき、駆動設定部３２５は、測定に使用する混合液の平均粘度の値から、この粘度に対応する撹拌子の駆動設定を検出信号の初期値を取得するための撹拌子の駆動設定として選択する。
【００６９】
〔駆動部〕
駆動部３２２は、自動分析装置の測定動作中において、駆動設定部３２５により設定された駆動設定又は駆動条件に基づいて撹拌子を撹拌駆動する。駆動設定部３２５において設定された駆動設定は、例えば、検出信号の初期値を検出するために設定された駆動設定である。また、駆動設定部３２５において設定された駆動条件は、例えば、検出信号に基づいて高効率で混合液を撹拌するための駆動条件が挙げられる。駆動部３２２は、第１撹拌アーム１８ａが移動することで反応容器４内に収容され混合液に浸漬された第１撹拌子１１ａを撹拌駆動する。第１撹拌子１１ａに備えられた圧電素子１１ａ２及び１１ａ３は、駆動部３２２から供給される所定の周波数の交流電圧により交互に伸縮して振動し、プレート１１ａ１を、図４に示す矢印Ｒ１及びＲ２方向に振動させる。ブレード１１ａ４はプレート１１ａ１の振動により共振してＲ１方向及びＲ２方向に屈曲振動し、反応容器４内の混合液を流動させて撹拌する。駆動部３２２は、第１撹拌子１１ａと同様にして第２撹拌子１１ｂを駆動することができる。
【００７０】
［データ処理部］
データ処理部４０は、演算部４１とデータ記憶部４２を備える。データ処理部４０は、分析部１９から出力された混合液の成分の測定結果を受けて、混合液中の特定物質の濃度を算出処理する。データ処理部４０は、この算出処理により、分析データ、検量データ等を作成処理し、必要に応じてこれらデータを記憶部９０等に記憶させる。
【００７１】
〔演算部〕
演算部４１は、分析部１９の測光ユニット１３から出力された標準データや検体データを処理して各測定項目の検量データ、分析データ等を作成処理する。
【００７２】
〔データ記憶部〕
データ記憶部４２は、演算部４１で作成処理された検量データ、分析データ等を必要に応じて記憶する。
【００７３】
［システム制御部］
システム制御部７０は、分析制御部３０と、データ処理部４０と、出力部５０と、記憶部９０とを統括して制御する。操作部６０は、システム制御部７０に対して各種コマンド信号の入力操作等を行う。
【００７４】
［操作部］
操作部６０は、例えば、マウス、キーボード等の独立した操作入力機能を有するものが挙げられる。また、タッチパネル等の操作入力機能と表示機能とが組み合わされたものであってもよい。
【００７５】
操作部６０によってなされた操作入力は、例えば、システム制御部７０に命令として入力される。この操作入力は、操作部６０を構成する操作機器から直接的に入力されたものであってもよいし、表示部５２に表示されたボタン等のオブジェクトをマウス等によって選択する等の間接的に入力されたものであってもよい。
【００７６】
［出力部］
出力部５０は、印刷部５１、表示部５２を備える。出力部５０は、データ処理部４０、操作部６０、分析制御部３０から受けた情報を、システム制御部７０の制御に基づいて外部に出力する。この出力は、印刷部５１による印刷出力、表示部５２による表示出力等が挙げられる。また、出力部５０は、図示しない報知部、オンライン部を備えていてもよい。この場合、報知部によって外部に音などの報知信号が出力され、オンライン部によって、外部装置等に向けて情報が出力される。
【００７７】
［自動分析装置の動作］
次に、この自動分析装置１００の動作について説明する。図７は、この実施形態の自動分析装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。この説明においては、図７以外の図面も適宜使用する。
【００７８】
この実施形態の自動分析装置１００は、撹拌子が反応容器４に収容された混合液を撹拌することで検出された検出信号の初期値の大きさに基づいて、この混合液に与える撹拌力を設定し、その設定に基づいてこの混合液を引き続き撹拌するように動作する。
【００７９】
まず、自動分析装置１００の操作者は、自動分析装置１００による検体の測定を開始する（ステップＳ００１）。ここで、検体の測定とは、検体を測定するための測定動作であって、検体の吸光測定の前の分注、撹拌工程を含む。
【００８０】
次に、制御部３２に備えられた各制御回路は、回動機構と上下移動機構を制御し、所定の試料容器１７と、所定の試薬容器７とから所定の反応容器４に所定の検体（試料）及び所定の試薬を分注する（ステップＳ００２）。
【００８１】
次に、制御部３２に備えられた各制御回路は、回動機構を制御し、ステップＳ００２において分注された反応容器４を搬送して第１撹拌ユニット２０ａの位置に停止させる。制御部３２に備えられた各制御回路は、上下移動機構をさらに制御して、この反応容器４に収容された混合液に、第１撹拌子１１ａに備えられたブレード１１ａ４を浸漬させる（ステップＳ００３）。
【００８２】
次に、第１撹拌子１１ａによって、反応容器４に収容された混合液を撹拌する（ステップＳ００４）。具体的に、駆動部３２２は、駆動設定部３２５において設定された駆動信号の値に基づいて、第１撹拌子１１ａに備えられた圧電素子に駆動信号を出力する。この駆動信号を受けて圧電素子が振動駆動する。この振動駆動がブレード１１ａ４に伝わることによって、ブレード１１ａ４がさらに振動し、反応容器４に収容された混合液が撹拌される。
【００８３】
次に、反応容器４に収容された混合液が、第１撹拌子１１ａによって撹拌される場合に、検出部３２３は、第１撹拌子１１ａから出力される応答信号を検出信号として所定時間取得する（ステップＳ００５）。応答信号は、第１撹拌子１１ａに備えられた圧電素子から出力される。検出部３２３は、検出信号を取得して駆動設定部３２５に出力する。
【００８４】
次に、駆動設定部３２５は、検出信号の初期値を取得し、この検出信号の初期値に対応する撹拌子の駆動条件の設定を駆動部３２２に出力する（ステップＳ００６）。具体的に、検出信号が周期的に変化する信号の場合、検出信号の初期値は、その信号の第１周期の振幅の値（例えば、図５に示した、Ｖ＝Ｖｍ）である。この場合、撹拌時間の短縮の観点から検出信号は信号の第１周期を少なくとも含んでいればよい。
【００８５】
駆動設定部３２５は、記憶部９０に記憶された検出信号の初期値と撹拌子の駆動条件との対応情報に基づいて第１撹拌子１１ａの駆動条件を取得し、この駆動条件に対応する駆動信号を設定する。検出信号の初期値と撹拌子の駆動条件との対応情報は、例えば、図６に示したような表が用いられる。この場合、例えば、空気中において撹拌子を駆動した時の第１周期の振幅の値を５Ｖとすると、条件Ａは、検出信号の第１周期の振幅が０Ｖ＜Ｖ≦１Ｖの場合と対応する。また、条件Ｂは、検出信号の第１周期の振幅Ｖｍが１Ｖ＜Ｖｍ≦２Ｖの場合と対応する。また、条件Ｃは、検出信号の第１周期の振幅が２Ｖ＜Ｖｍ≦３Ｖの場合と対応する。また、条件Ｄは、検出信号の第１周期の振幅が３Ｖ＜Ｖｍ≦４Ｖの場合と対応する。また、条件Ｅは、検出信号の第１周期の振幅が４Ｖ＜Ｖｍ≦５Ｖの場合と対応する。駆動設定部３２５で設定された駆動信号は、駆動部３２２に出力される。
【００８６】
次に、駆動部３２２は、駆動設定部３２５で設定された駆動信号に基づいて第１撹拌子１１ａを駆動する（ステップＳ００７）。これにより、反応容器４に収容された混合液は、第１撹拌子１１ａの駆動条件の設定のための撹拌に引き続き、ステップＳ００６で設定された駆動条件に基づいて第１撹拌子１１ａが駆動されることにより撹拌される。このため、第１撹拌子１１ａの駆動条件の設定のための撹拌は予備撹拌、この駆動条件の設定後の撹拌は本撹拌（実効撹拌）といえる。駆動設定部３２５における駆動信号の設定は、前述のように検出信号の初期値が取得できればよいので、予備撹拌の時間は非常に短くてもよい。つまり予備撹拌の時間は、検出信号の第１周期の振幅が少なくとも取得可能な時間であればよい。検出信号が、例えば、７０Ｈｚの正弦波である場合、予備撹拌の時間は、例えば、７０Ｈｚの正弦波の１周期の時間である１５ｍｓとなる。このことから、予備撹拌の時間は、例えば、１０ｍｓ〜３０ｍｓの範囲の時間に設定される。この予備撹拌の時間は、第１撹拌子１１ａから出力される応答信号を検出信号として取得する所定時間となる。例えば、予備撹拌を２０ｍｓ行い、図６に示した条件Ｃで本撹拌が行われると、全体の撹拌時間は６２０ｍｓとなる。
【００８７】
第１撹拌子１１ａによる撹拌が終了すると、制御部３２に備えられた各制御回路は、回動機構を制御し、撹拌が終了した混合液が収容された反応容器４を、測光ユニット１３の位置に停止させる。そして、この混合液の吸光度を測光ユニット１３で測定し、その測定結果を出力部５０から出力する（ステップＳ００８）。この出力が行われることで、この検体における処理は終了する。また、第１撹拌子１１ａによる撹拌が終了すると、制御部３２に備えられた各制御回路は、回動機構と上下移動機構を制御して、第１撹拌子１１ａを洗浄位置で停止させる。さらに制御部３２に備えられた各制御回路は、上下移動機構を制御して、第１撹拌子１１ａを図示しない洗浄槽において洗浄する。
【００８８】
［自動分析装置の作用、効果］
この実施形態の自動分析装置１００は、撹拌子が混合液を撹拌することで検出された信号の初期値の大きさに基づいて、この混合液に与える撹拌力を設定し、その設定に基づいて引き続きこの混合液を撹拌する。自動分析装置１００は、このような構成を有するので、粘性等が異なる複数種別の混合液を撹拌する際に、その混合液によって撹拌子が受ける抵抗から、その混合液に対して撹拌効率の高い撹拌条件を自動で設定することができる。さらに、この撹拌条件に基づいて撹拌子の駆動条件を設定し、この駆動条件に基づいて撹拌子が混合液を撹拌することで、混合液の撹拌不良を少なくすることができ、混合液の撹拌の確度を高くすることができる。
【００８９】
また、この実施形態の自動分析装置１００に備えられた撹拌子が、反応容器４に収容された混合液を撹拌することで、撹拌子のブレード１１ａ４がこの混合液から抵抗力を受ける。このとき、自動分析装置１００は、撹拌子に備えられた圧電素子から出力される応答信号の第１周期の振幅の大きさに基づいて混合液から抵抗力を推定することができる。これにより、混合液に与える撹拌力の大きさを設定することができる。さらに、撹拌力の大きさに基づいて撹拌子の駆動条件を設定することができる。このように、圧電素子から出力される応答信号の第１周期の振幅の大きさに基づいて、撹拌子の駆動条件を設定するので、混合液に応じて撹拌効率の高い撹拌条件を短時間で設定することができる。
【００９０】
また、この実施形態の自動分析装置１００の撹拌ユニットの構成は、撹拌子を有しない非接触方式の撹拌ユニットに対しても適用することができる。この場合、反応容器４に収容された混合液に超音波を照射することでこの混合液に撹拌力を与える。この超音波は駆動信号によって駆動されることで発生する。駆動信号に対する応答信号の検出は、例えば、超音波が照射された反応容器４の振動を検出することによって取得することができる。反応容器４の振動検出は従来公知の方法を適宜用いて行うことができる。反応容器４の振動検出信号は、混合液に与えられた撹拌力に対する反応を示す信号である。駆動設定部３２５は、振動検出信号の初期値と、記憶部９０に記憶された振動検出信号の初期値に対応する超音波振動子の駆動条件に基づいて、超音波振動子の駆動条件を設定する。振動検出信号の初期値に対応する、超音波振動子の駆動条件としては、例えば、超音波振動子の駆動電圧、超音波振動子の駆動周波数、混合液に対する照射時間等が挙げられる。
【００９１】
＜第２の実施形態＞
この実施形態の臨床検査装置の一例として、自動分析装置について各図を参照して説明する。
【００９２】
［自動分析装置］
この実施形態の自動分析装置１００は、撹拌子が振動動作をすることで混合液の撹拌を開始してから撹拌子が定常振動となるまでの間の所定時間において撹拌子から出力された応答信号の強さの減少率に基づき撹拌子の駆動条件を設定する。撹拌子は、この設定に引き続いて、設定された駆動条件で振動動作を行うことで混合液を撹拌する。
【００９３】
［自動分析装置の構成］
図８は、この実施形態の自動分析装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図８に示すように、この実施形態の自動分析装置１００は、駆動設定部３２５が、算出部３２６をさらに備え、制御部３２が処理部３２４を更に備えること以外の構成は第１の実施形態と同様である。
【００９４】
［駆動設定部］
駆動設定部３２５は、検出信号の初期値から定常値の間の所定時間における検出信号の強さの減少率を算出する算出部３２６をさらに備える。この場合の検出信号は、撹拌子が振動動作をすることで混合液の撹拌を開始してから撹拌子が定常振動となるまでの間の所定時間において、撹拌子から出力された応答信号である。駆動設定部３２５は、算出部３２６で算出された減少率から、撹拌子の駆動条件を設定し、この駆動条件を駆動部３２２に出力する。
【００９５】
この駆動条件は、記憶部９０に記憶された、時間に対する検出信号の強さの減少率と撹拌子の駆動条件との対応情報に基づいて設定される。つまり、所定時間に対する検出信号の強さの減少率が小さい場合、駆動設定部３２５は、撹拌子が混合液から受ける抵抗が小さいと判断して、撹拌力が弱くなるように撹拌子の駆動条件を設定する。一方、所定時間に対する検出信号の強さの減少率が大きい場合、駆動設定部３２５は、撹拌子が混合液から受ける抵抗が大きいと判断して、撹拌力が強くなるように撹拌子の駆動条件を設定する。また、この減少率は、例えば、検出信号の初期値に対する減少率であっても、所定時間前における検出信号に対する減少率であってもよい。
【００９６】
（算出部）
算出部３２６は、検出部３２３から入力された信号に基づいて、検出信号の初期値から定常値の間の所定時間における減少率を算出する。検出信号は、撹拌子に備えられた圧電素子から出力された応答信号である。この応答信号は、周期的に変化する信号である。圧電素子から出力される応答信号の振幅は、駆動開始直後から時間とともに減少する過渡特性を示す。この応答信号の振幅は、所定時間後にこの過渡状態から振幅が一定となる定常状態となる。算出部３２６は、この過渡状態における、応答信号の時間に対する減少率に基づいて撹拌力の強さを設定し、この設定に基づいて撹拌子の駆動条件を設定する。
【００９７】
図９は、第１減衰区間Ａにおいて検出部３２３で検出された検出信号の時系列変化を示す検出信号曲線８１の一例を示したグラフである。図９は図５に示した曲線の第１減衰区間Ａにおける拡大図に相当する。このグラフの縦軸は電圧（Ｖ）、横軸は時間（Ｔ）である。
【００９８】
図９に示した検出信号曲線８１は、時刻Ｔ０〜Ｔ１の第１減衰区間Ａにおける第１撹拌子１１ａに備えられた圧電素子から出力された応答信号に対応する検出信号の時系列変化を示している。第１減衰区間Ａは第１撹拌子１１ａに駆動部３２２からの駆動信号が入力されてから、定常振動となるまでの区間である。算出部３２６は、第１減衰区間Ａにおいて、検出信号曲線８１の振幅の時間に対する減少率を算出する。
【００９９】
検出信号曲線８１の振幅の時間に対する減少率は、駆動設定部３２５に出力される。この場合、検出信号曲線８１の振幅の時間に対する減少率が大きい場合、駆動設定部３２５は、撹拌子が混合液から受ける抵抗が大きいと判断して、撹拌力が強くなるように撹拌子の駆動条件を設定する。一方、検出信号曲線８１の振幅の時間に対する減少率が小さい場合、駆動設定部３２５は、撹拌子が混合液から受ける抵抗が小さいと判断して、撹拌力が弱くなるように撹拌子の駆動条件を設定する。このように、駆動設定部３２５は、第１の実施形態と同様にして、撹拌力に対応する撹拌子の駆動条件を設定する。この駆動条件は、例えば、図６に示す表のような記憶部９０に記憶された検出信号曲線８１の初期値と撹拌子の駆動条件との対応情報に基づいて設定される。
【０１００】
検出信号曲線８１の振幅の時間に対する減少率は、例えば、検出信号曲線８１の時間に対する値を示す曲線を第１減衰区間Ａにおいて積分することで算出することができる。この積分は、検出信号曲線８１のうち負の値以外の値に対して行われる。また、この算出は、第１減衰区間Ａの範囲内の所定区間（所定時間）であればどのような区間で行われてもよいが、好適には、時刻Ｔ０を含む区間（時間）が選ばれる。
【０１０１】
算出部３２６に入力した検出信号がアナログ信号である場合には、算出部３２６は、例えば、積分回路、包絡線検波回路等によって構成することができる。これらの回路は、従来公知の方法でオペアンプ等のアナログ素子を用いて構成される。積分回路等から出力された信号は、入力信号から高周波成分が除去される。これにより、第１減衰区間Ａにおける検出信号曲線８１を、この検出信号から検出された包絡線で構成される曲線に変換することができる。この信号から、第１減衰区間Ａのうちの所定区間における検出信号曲線８１の振幅の時間に対する減少率を得ることができる。
【０１０２】
算出部３２６に入力した検出信号がデジタル信号（デジタルデータ）である場合には、算出部３２６は、例えば、コンピュータによって構成することができる。検出部３２３から入力された第１減衰区間Ａにおける検出信号のデジタルデータは、コンピュータの演算処理によって積分され、検出信号の積分値のデジタルデータに変換処理される。算出部３２６は、この積分値と、第１減衰区間Ａにおいて振幅の減衰がなかった場合における検出信号曲線８１の積分値との比率から、第１減衰区間Ａのうちの所定区間における検出信号曲線８１の振幅の時間に対する減少率を得ることができる。
【０１０３】
検出信号曲線８１の振幅の時間に対する減少率の算出は、例えば、検出信号曲線８１において、上に凸な変曲点を時間方向に順に検出することで算出することができる。この変曲点の検出は、検出信号曲線８１のうち負の値以外の値に対して行われる。また、この算出は、第１減衰区間Ａの範囲内の所定区間（所定時間）であればどのような区間で行われてもよいが、好適には、時刻Ｔ０を含む区間（時間）が選ばれる。また、算出確度を向上させるため、この算出においては、例えば、上に凸な変曲点を５つ以上有する区間（時間）が選ばれる。
【０１０４】
図９に示したグラフ中の点ｊ１〜ｊ５は検出信号曲線８１の時刻Ｔ０〜Ｔ４における上に凸な変曲点を示す。このとき、点ｊ１〜ｊ５を結んだ線分ｋが、検出信号曲線８１の振幅の時間に対する減少率を示す直線となる。線分ｋは、点ｊ１と点ｊ５との２点を結んだ線分であってもよいし、点ｊ１〜ｊ５の値に基づいて、最小二乗法、各種の補間法等を用いて算出された近似直線であってもよい。また、線分ｋの傾きが検出信号曲線８１の振幅の時間に対する減少率の値となる。また、点ｊ１〜ｊ５を順に結んで４本の線分を作成し、この線分の傾きの平均値を検出信号曲線８１の振幅の時間に対する減少率の値としてもよい。このとき、４本の線分のうち明らかに傾きの値が異なる線分は除外することができる。また、これらの算出において、値の変化量から明らかにノイズと判断される変曲点は除外することができる。
【０１０５】
また、検出信号曲線８１上の正の領域において、所定のサンプリング間隔で時間方向に値を複数サンプリングし、サンプリングした値の時間方向に対する増加率の符号変化によって上に凸な変曲点を検出することができる。図９に示すグラフ中の点ｉ１〜ｉ５は、検出信号曲線８１において、所定のサンプリング間隔で時間方向に複数サンプリングされた点である。上に凸な変曲点である点ｊ２は、点ｉ１〜ｉ５のおける値の増加率の符号変化によって検出される。具体的に、点ｉ１の値に対する点ｉ２の値の増加率、及び点ｉ２の値に対する点ｉ３の値の増加率は正である。一方、点ｉ３の値に対する点ｉ４の値の増加率は負である。これは、点ｉ２〜点ｉ３において値が増加し、点ｉ３〜点ｉ４において値が減少することを意味する。よって、点ｉ３が上に凸な変曲点の近傍の点であると推定されるので、点ｉ３が上に凸な変曲点である点ｊ２と設定される。
【０１０６】
このように、撹拌子が混合液から受ける抵抗の大きさに対応する値を、検出信号のうちの複数の値に基づいて算出したので、駆動設定部３２５による撹拌子の駆動条件の設定の確度を向上させることができる。つまり、検出信号の一部に、意図しない外乱信号が重畳しても、検出信号のうちの複数の値に基づいて前記値を算出するので、除外、平均化等の処理によって、この外乱信号の影響を小さくすることができる。
【０１０７】
［制御部］
制御部３２は、検出部３２３から出力された検出信号の値を絶対値信号に変換処理する処理部３２４をさらに備える。絶対値信号は、出力された検出信号の値を絶対値の値に変換した信号である。
【０１０８】
〔処理部〕
処理部３２４は、検出部３２３から出力された検出信号の値を絶対値信号に変換処理する。絶対値信号への変換処理は、処理部３２４に入力された検出信号の値を絶対値に変換して出力することで行われる。検出部３２３から入力された検出信号が、アナログ信号である場合には、処理部３２４は、例えば、絶対値回路によって構成することができる。絶対値回路は、例えば、オペアンプ等のアナログ素子を用いて構成される。絶対値回路によるこの変換処理は、全波整流とも呼ばれる。
【０１０９】
図１０は、絶対値回路の一例を示す図である。図１０に示すように、絶対値回路２００は、オペアンプＯＰ１、ＯＰ２、ダイオードＤ１、Ｄ２及び抵抗ＲＡ１、ＲＡ２、ＲＢ１、ＲＢ２、ＲＣを有して構成された１倍の増幅度を有する絶対値回路である。抵抗値の関係は、ＲＡ１＝ＲＡ２、ＲＢ１＝ＲＢ２、ＲＣ＝ＲＢ１／２である。オペアンプＯＰ１は、ダイオードＤ１、Ｄ２及び抵抗ＲＡ１、ＲＡ２が図に示すように接続されることで信号反転回路及び半波整流回路を構成している。オペアンプＯＰ２は、抵抗ＲＢ１、ＲＢ２、ＲＣが図に示すように接続されることで加算回路を構成している。
【０１１０】
絶対値回路２００に検出部３２３から出力された検出信号Ｓ１が入力すると、この検出信号Ｓ１はオペアンプＯＰ１によって構成された信号反転回路によって反転信号Ｓ２に変換される。反転信号Ｓ２は、さらにオペアンプＯＰ１によって構成された半波整流回路によって、この反転信号Ｓ２のうちの負の信号成分Ｓ３がオペアンプＯＰ２に向けて出力される。オペアンプＯＰ２には、入力端子Ｖｉｎ及び抵抗ＲＢ１を経由して検出信号Ｓ１が入力する。また、オペアンプＯＰ２にはオペアンプＯＰ１から信号Ｓ４が入力する。このとき、抵抗ＲＣの抵抗値は抵抗ＲＢ１及び抵抗ＲＢ２の抵抗値の半分の値であるので、オペアンプＯＰ２に入力する信号Ｓ４は、同じく入力する検出信号Ｓ１に対して２倍の値となる。この信号Ｓ４と検出信号Ｓ１とが加算され、信号反転されることで絶対値信号Ｓ５が生成する。生成した絶対値信号Ｓ５は、入力端子Ｖｏｕｔから駆動設定部３２５へ出力される。
【０１１１】
絶対値回路２００において生成された絶対値信号Ｓ５は処理部３２４から駆動設定部３２５に出力される。また、この場合、絶対値回路２００が信号増幅回路を兼ねるように構成することで、検出部３２３において行われる信号増幅処理を、処理部３２４が行うようにしてもよい。また、絶対値回路はブリッジダイオード等のオペアンプを有しない構成であってもよい。この場合、用いられるダイオードは、ショットキバリアダイオード等の高速ダイオードであることが望ましい。また、処理部３２４から駆動設定部３２５に出力される検出信号は、アナログ信号であってもよいし、図示しないＡ／Ｄ変換部によって信号変換されたデジタル信号（デジタルデータ）であってもよい。
【０１１２】
検出部３２３から入力された検出信号が、デジタルデータである場合には、処理部３２４は、例えば、コンピュータによって構成することができる。検出部３２３から入力された検出信号のデジタルデータは、コンピュータの演算処理によって絶対値信号のデジタルデータに変換処理される。
【０１１３】
この変換処理を具体的に示すと、例えば、検出部３２３からコンピュータに入力された検出信号のデジタルデータのうち正の符号を有する検出信号のデジタルデータはそのまま出力される。一方、負の符号を有する検出信号のデジタルデータは、正の符号を有する検出信号のデジタルデータに変換処理されて出力される。この演算処理によってコンピュータに入力された検出信号のデジタルデータが絶対値信号のデジタルデータに変換されて駆動設定部３２５に出力される。
【０１１４】
絶対値信号を受けた駆動設定部３２５は、検出信号を受けた場合と同様にして算出部３２６において絶対値信号の初期値から定常値の間の所定時間における減少率を算出する。
【０１１５】
図１１は、検出信号曲線８１に基づいて変換された絶対値信号曲線８２の一例を示したグラフである。絶対値信号曲線８２は、絶対値信号の時系列変化を示す曲線である。このグラフの縦軸は電圧（Ｖ）、横軸は時間（Ｔ）である。
【０１１６】
図１１に示した絶対値信号曲線８２は、時刻Ｔ０〜Ｔ１の第１減衰区間Ａにおける検出信号曲線８１の絶対値の値を示している。つまり、絶対値信号曲線８２は、図９に示した検出信号曲線８１のうち、第４象限に示された曲線を第１象限に反転して示したものとなる。算出部３２６は、この絶対値信号曲線８２の第１減衰区間Ａにおいて、絶対値信号曲線８２の振幅の時間に対する減少率を算出する。
【０１１７】
図１１に示したグラフ中の点ｊ１〜ｊ５は絶対値信号曲線８２における上に凸な変曲点を示す。絶対値信号曲線８２を示す曲線上において、点ｊ１〜ｊ５を時刻Ｔ０〜Ｔ５の区間（時間）において取得することができる。時刻Ｔ０〜Ｔ５における時間は、検出信号から上に凸な変曲点を取得する時刻Ｔ０〜Ｔ４における時間の半分となる。このため、絶対値信号曲線８２の振幅に対する減少率の算出を、検出信号から、検出信号曲線８１に基づいて同様に算出する場合と比較して、半分の時間で行うことが可能となる。これは、絶対値信号曲線８２を積分して検出信号曲線８１の振幅の時間に対する減少率を算出する場合においても同様なことがいえる。この場合、絶対値信号は全て正の値の信号で構成されるので、時刻Ｔ０〜Ｔ５における全ての絶対値信号の値を積分することで検出信号曲線８１の振幅の時間に対する減少率を算出することができる。
【０１１８】
［自動分析装置の動作］
次に、この自動分析装置１００の動作について説明する。図１２は、この実施形態の自動分析装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。この説明においては、図１２以外の図面も適宜使用する。
【０１１９】
この実施形態の自動分析装置１００は、撹拌子が混合液を撹拌することで検出された検出信号の時間に対する減少率の大きさに基づいて、この混合液に与える撹拌力を設定し、その設定に基づいて混合液を撹拌するように動作する。
【０１２０】
自動分析装置１００の操作者は、図７に示したフローチャートのステップＳ００１〜Ｓ００５と同様にして、反応容器４内に収容された混合液を第１撹拌子１１ａで撹拌する。さらに、検出部３２３は、第１撹拌子１１ａから出力される応答信号を検出信号として所定時間取得する。応答信号は、第１撹拌子１１ａに備えられた圧電素子から出力される。（ステップＳ０２０〜Ｓ０２４）。検出部３２３は、検出信号を所定時間取得し、処理部３２４に出力する。
【０１２１】
次に、検出部３２３から検出信号を受けた処理部３２４は、この検出信号を絶対値信号に変換する（ステップＳ０２５）。検出信号が周期的に変化する（周期性を有する）信号の場合、検出信号は、検出信号の負の成分が正の成分に変換された絶対値信号となり、この信号が駆動設定部３２５に出力される。
【０１２２】
次に、絶対値信号の強さの時間に対する減少率に対応する撹拌子の駆動条件の設定を駆動部３２２に出力する（ステップＳ０２６）。絶対値信号の強さとは、絶対値信号が周期的変化する信号からの変換信号である場合には、信号強度のピーク値の減少率をいう。具体的に、駆動設定部３２５は、処理部３２４から受けた絶対値信号の値から、初期値（例えば、図１１に示したＴ＝Ｔ０）から所定時刻（例えば、図１１に示したＴ＝Ｔ５）において、絶対値信号曲線とした時の上に凸な変曲点（例えば、図１１に示したｊ１〜ｊ５）を順次検出する。検出された変曲点の値の時間方向に対する減少率から、検出信号の時間に対する減少率を算出部３２６において算出する。次に、記憶部９０に記憶された、時間に対する検出信号の強さの減少率と撹拌子の駆動条件との対応情報に基づいて第１撹拌子１１ａの駆動条件を設定し、この設定を、駆動部３２２に出力する。この設定において、例えば、時間に対する検出信号の強さの減少率と撹拌子の駆動条件との対応情報が用いられる。この対応情報は、例えば、図６に示したような表が用いられる。
【０１２３】
次に、駆動部３２２は、駆動設定部３２５で設定された駆動信号に基づいて第１撹拌子１１ａを駆動する（ステップＳ０２７）。これにより、反応容器４に収容された混合液は、第１撹拌子１１ａによる予備撹拌に引き続き、第１撹拌子１１ａによって本撹拌される。駆動設定部３２５における撹拌子の駆動条件の設定は、前述のように検出信号の時間に対する減少率に基づいて行われる。そのため、予備撹拌の時間は、例えば、以下に示すように設定される。検出信号が、例えば、７０Ｈｚの正弦波である場合、予備撹拌の時間は、例えば、７０Ｈｚの正弦波の２．５周期の時間である３７．５ｍｓとなる。このことから、予備撹拌の時間は、例えば、３０ｍｓ〜１００ｍｓの範囲の時間に設定される。この予備撹拌の時間は、第１撹拌子１１ａから出力される応答信号を検出信号として取得する所定時間となる。例えば、予備撹拌を５０ｍｓ行い、図６に示した条件Ｃで本撹拌が行われると、全体の撹拌時間は６５０ｍｓとなる。また、検出部３２３から駆動設定部３２５に直接検出信号を出力する場合には、予備撹拌の時間は、例えば、６０ｍｓ〜２００ｍｓの範囲の時間に設定される。
【０１２４】
第１撹拌子１１ａによる撹拌が終了すると、制御部３２に備えられた各制御回路は、回動機構を制御し、撹拌が終了した混合液が収容された反応容器４を、測光ユニット１３の位置に停止させる。そして、この混合液の吸光度を測光ユニット１３で測定し、その測定結果を出力部５０から出力する（ステップＳ０２８）。この出力が行われることで、この検体における処理は終了する。また、第１撹拌子１１ａによる撹拌が終了すると、制御部３２に備えられた各制御回路は、回動機構と上下移動機構を制御して、第１撹拌子１１ａを洗浄位置で停止させる。さらに制御部３２に備えられた各制御回路は、上下移動機構を制御して、第１撹拌子１１ａを図示しない洗浄槽において洗浄する。
【０１２５】
［自動分析装置の作用、効果］
この実施形態の自動分析装置１００は、駆動設定部３２５が、算出部３２６をさらに備え、制御部３２が処理部３２４を更に備える以外の構成は第１の実施形態と同様である。また、この実施形態の自動分析装置１００は、撹拌子が振動動作をすることで混合液の撹拌を開始してから撹拌子が定常振動となるまでの間の所定時間において、撹拌子から出力された応答信号の強さの減少率に基づき撹拌子の駆動条件を設定する。撹拌子は、撹拌条件の設定に引き続いて、設定された駆動条件で振動動作を行うことで混合液を撹拌する。このことから、第１の実施形態と同様な作用効果を奏する。
【０１２６】
さらに、撹拌子が混合液から受ける抵抗の大きさに対応する値を、検出信号のうちの複数の値に基づいて算出したので、駆動設定部３２５による撹拌子の駆動条件の設定の確度を向上させることができる。また、駆動設定部３２５において、絶対値信号に用いて前記応答信号の強さの減少率を算出したので、検出信号に基づいて算出する場合にと比較して、検出部３２３において応答信号を検出する時間の長さが半分とすることができる。これにより、駆動設定部３２５による撹拌子の駆動条件の設定の確度を向上させつつも、撹拌子の撹拌条件を設定するための予備撹拌の時間を短縮することができ、全体の撹拌時間を短くすることができる。
【０１２７】
また、この実施形態の自動分析装置１００の撹拌ユニットの構成は、前述と同様に撹拌子を有しない非接触方式の撹拌ユニットに対しても適用することができる。この場合、撹拌条件の設定は超音波が照射された反応容器４の振動の減衰の大きさに応じて行う。
【０１２８】
＜第３の実施形態＞
この実施形態の臨床検査装置の一例として、自動分析装置について各図を参照して説明する。
【０１２９】
［自動分析装置］
この実施形態の自動分析装置１００は、駆動部３２２からの駆動信号に基づいて撹拌子が圧電素子の振動動作に基づいて混合液の撹拌を開始し、所定時間後に駆動部３２２からの駆動信号の供給を停止する。このとき、撹拌子における慣性動作をする、所定時間において撹拌子から出力された信号の減少率に基づき撹拌子の駆動条件を設定する。撹拌子は、この設定に引き続いて、設定された駆動条件で振動動作を行うことで混合液を撹拌する。
【０１３０】
［自動分析装置の構成］
この実施形態の自動分析装置１００の構成は第２の実施形態と同様である。
【０１３１】
［自動分析装置の動作］
次に、この自動分析装置１００の動作について説明する。図１３は、この実施形態の自動分析装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。この説明においては、図１３以外の図面も適宜使用する。
【０１３２】
この実施形態の自動分析装置１００は、撹拌子が混合液を慣性動作することで検出された検出信号の時間に対する減少率の大きさに基づいて、この混合液に与える撹拌力を設定し、その設定に基づいて混合液を撹拌するように動作する。
【０１３３】
自動分析装置１００の操作者は、図７に示したフローチャートのステップＳ００１〜Ｓ００４と同様にして、反応容器４内に収容された混合液を第１撹拌子１１ａで撹拌する（ステップＳ０４０〜Ｓ０４３）。
【０１３４】
次に、駆動部３２２は、第１撹拌子１１ａに駆動信号を所定時間出力した後に、この駆動信号の出力を停止する（ステップＳ０４４）。この駆動信号の出力を停止と同時に、検出部３２３は、第１撹拌子１１ａから出力される撹拌動作の慣性により発生する信号を検出信号として取得して処理部３２４に出力する（ステップＳ０４５）。次に、図１２に示したフローチャートのステップＳ０２４と同様にして、検出部３２３から検出信号を受けた処理部３２４は、この検出信号を絶対値信号に変換する（ステップＳ０４６）。
【０１３５】
次に、検出信号の強さの時間に対する減少率に対応する撹拌子の駆動条件の設定を駆動部３２２に出力する（ステップＳ０４７）。図１４は、検出部３２３で検出された第１撹拌子１１ａから出力される撹拌動作の慣性により発生する信号に基づく検出信号曲線８５の一例を示したグラフである。図１５は、検出信号曲線８５に基づいて変換された絶対値信号曲線８６の一例を示したグラフである。駆動設定部３２５は、図１５に示した絶対値信号曲線８６の時刻Ｔ＝Ｔ０から所定時刻（Ｔ＝Ｔ７）までの間において、絶対値信号曲線とした時の上に凸な変曲点である点ｊ１〜ｊ５を順次検出する。検出された変曲点の値の時間方向に対する減少率から、検出信号の強さの時間に対する減少率を算出部３２６において算出する。この減少率は、例えば、図１５に示した点ｊ１〜ｊ５から線分ｋを求めることによって算出される。次に、記憶部９０に記憶された、時間に対する検出信号（慣性信号）の強さの減少率と撹拌子の駆動条件との対応情報に基づいて第１撹拌子１１ａの駆動条件を設定し、この設定を、駆動部３２２に出力する。この設定は、例えば、時間に対する検出信号（慣性信号）の強さの減少率と撹拌子の駆動条件との対応情報が用いられる。この対応情報は、例えば、図６に示したような表が用いられる。また、図１４に示すように、駆動設定部３２５は、検出部３２３から検出信号を直接受けることによっても、同様にして駆動信号の設定をすることができる。具体的には、図１４に示した検出信号曲線８５において、時刻Ｔ＝Ｔ０から所定時刻（Ｔ＝Ｔ６）にまでの間において、絶対値信号曲線とした時の上に凸な変曲点である点ｊ１〜ｊ５を順次検出する。
【０１３６】
次に、駆動部３２２は、駆動設定部３２５で設定された駆動条件に基づいて第１撹拌子１１ａを駆動する（ステップＳ０４８）。これにより、反応容器４に収容された混合液は、撹拌子の駆動条件の設定をするための第１撹拌子１１ａによる慣性動作に引き続き、駆動が再開された第１撹拌子１１ａによって撹拌される。このため、撹拌子の駆動条件の設定のための第１撹拌子１１ａによる慣性動作は予備撹拌、この駆動条件の設定後の撹拌は本撹拌（実効撹拌）といえる。駆動設定部３２５における駆動信号の設定は、前述のように検出信号が検出される時間は、検出信号の時間に対する減少率が検出されればよい。そのため、予備撹拌の時間は、例えば、以下に示すように設定される。検出信号が、例えば、７０Ｈｚの正弦波である場合、予備撹拌の時間は、例えば、７０Ｈｚの正弦波の２．５周期の時間である３７．５ｍｓとなる。このことから、予備撹拌の時間は、例えば、３０ｍｓ〜１００ｍｓの範囲の時間に設定される。この場合、予備撹拌と本撹拌との時間関係は、第２の実施形態と同様にして設定することができる。
【０１３７】
第１撹拌子１１ａによる撹拌が終了すると、制御部３２に備えられた各制御回路は、回動機構を制御し、撹拌が終了した混合液が収容された反応容器４を、測光ユニット１３の位置に停止させる。そして、この混合液の吸光度を測光ユニット１３で測定し、その測定結果を出力部５０から出力する（ステップＳ０４９）。この出力が行われることで、この検体における処理は終了する。また、第１撹拌子１１ａによる撹拌が終了すると、制御部３２に備えられた各制御回路は、回動機構と上下移動機構を制御して、第１撹拌子１１ａを洗浄位置で停止させる。さらに制御部３２に備えられた各制御回路は、上下移動機構を制御して、第１撹拌子１１ａを図示しない洗浄槽において洗浄する。
【０１３８】
［自動分析装置の作用、効果］
この実施形態の自動分析装置１００の構成は第２の実施形態と同様である。また、この実施形態の自動分析装置１００は、撹拌子が振動動作をすることで混合液の撹拌を開始してから、一旦撹拌子の駆動を停止することで慣性動作させ、このとき撹拌子から出力された信号の強さの減少率に基づいて撹拌子の駆動条件を設定する。撹拌子は、この設定に引き続いて、設定された駆動条件で振動動作を行うことで混合液を撹拌する。このことから、第１及び第２の実施形態と同様な作用効果を奏する。
【０１３９】
上述した各実施形態の自動分析装置１００は、単独で構成してもよいし、少なくとも２つの実施形態を組み合わせて構成することも可能である。
【０１４０】
また、上述した各実施形態の自動分析装置１００において、記憶部９０に所望の撹拌条件において圧電素子から出力される応答信号波形を予め記憶しておくこともできる。これは、例えば、自動分析装置１００において、反応容器４に収容された混合液を撹拌する場合に圧電素子から出力される応答信号波形のログを記憶部９０に記憶する。また、この場合、撹拌子の駆動信号波形のログを記憶部９０に記憶してもよい。自動分析装置１００において、測定履歴のある混合液を撹拌する場合に、その混合液の検出波形が、記憶部９０に記憶された検出信号波形と合致するように駆動信号を撹拌子に対して出力する。また、記憶部９０に記憶された駆動信号波形と合致するように駆動信号を撹拌子に対して出力してもよい。これにより、測定履歴のある混合液を撹拌する際には、予備撹拌をせずとも撹拌子の駆動条件を設定することができ、この駆動条件によって撹拌子を駆動することにより、所望の撹拌条件で混合液を撹拌することができる。これにより、短時間で効率よく混合液を撹拌することができる。
【０１４１】
上記実施形態において説明した構成は、自動分析装置以外の臨床検査装置にも適用することができる。
【０１４２】
臨床検査装置としては、例えば、自動分析装置や血液ガス分析装置や電気泳動装置や液体クロマトグラフィー装置などの臨床化学分析機器、ラジオイムノアッセイ装置などの核医学機器、ラテックス凝集反応測定装置やネフェロメータなどの免疫血清検査機器、自動血球計数装置、血液凝固測定装置などの血液検査機器、微生物分類同定装置や血液培養検査装置やＤＮＡ・ＲＮＡ測定装置などの細菌検査機器、尿分析装置や便潜血測定装置などの尿検査機器、自動組織細胞染色装置などの病理検査機器、生理機能検査機器、マイクロピペットや洗浄装置分注装置や遠心分離装置などのその他の臨床検査機器等が挙げられる。
【０１４３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これら実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１４４】
１      試薬ラック
２      第１試薬庫
３      第２試薬庫
４      反応容器
５      反応庫
６      ディスクサンプラ
７      試薬容器
９      第１試薬分注アーム、第２試薬分注アーム
１０    サンプル分注アーム
１１ａ  第１撹拌子
１１ｂ  第２撹拌子
１２    洗浄ユニット
１３    測光ユニット
１４    第１試薬分注プローブ
１５    第２試薬分注プローブ
１６    試料分注プローブ
１７    試料容器
１８ａ  第１撹拌アーム
１８ｂ  第２撹拌アーム
１９    分析部
２０    撹拌部
２０ａ  第１撹拌ユニット
２０ｂ  第２撹拌ユニット
３０    分析制御部
３１    機構部
３２    制御部
４０    データ処理部
４１    演算部
４２    データ記憶部
５０    出力部
５１    印刷部
５２    表示部
６０    操作部
７０    システム制御部
８０    駆動信号曲線
８１    検出信号曲線
８２    絶対値信号曲線
８５    検出信号曲線
８６    絶対値信号曲線
９０    記憶部
１００  自動分析装置
２００  絶対値回路
３２１  機構制御部
３２２  駆動部
３２３  検出部
３２４  処理部
３２５  駆動設定部
３２６  算出部
【図１】
2015161629.tif 000003
【図２】
2015161629.tif 000004
【図３】
2015161629.tif 000005
【図４】
2015161629.tif 000006
【図５】
2015161629.tif 000007
【図６】
2015161629.tif 000008
【図７】
2015161629.tif 000009
【図８】
2015161629.tif 000010
【図９】
2015161629.tif 000011
【図１０】
2015161629.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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