(57)【要約】【課題】シートが基準姿勢から傾いた姿勢でベルトに到達することを抑制すること。【解決手段】ベルトユニット４は、基準姿勢にしたシートを送り出す、レジストレーションローラ２４、および、ピンチローラ２５を有する。レジストレーションローラ２４は、ベルト２３に対して回転軸方向にずれて位置し、回転軸がベルト２３の内側に位置する。ピンチローラ２５は、回転軸がベルト２３の外側に位置し、レジストレーションローラ２４に接触して配置されている。これにより、レジストレーションローラ２４とピンチローラ２５の両方の回転軸が、ベルト２３の外側に配置される構成に比べて、姿勢を補正したシートＷをベルト２３に送り出すまでの距離を短くできる分だけ、シートＷが補正後の姿勢から傾いた姿勢でベルト２３に到達することを抑制することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの張架ローラ、および、前記少なくとも２つの張架ローラに張架されたベルトを有し、前記ベルトの張架面でシートを搬送する搬送部と、
前記張架面に重なる第１領域の少なくとも一部、および、前記張架面から前記張架ローラの回転軸方向にずれた第２領域の少なくとも一部を含む画像形成領域で、搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部によるシートの搬送方向において前記画像形成領域の上流側に配置されたレジストレーション部であって、前記第２領域に配置され、回転軸が前記ベルトの前記張架面とは逆の裏面側に位置する裏面側ローラ、および、回転軸が前記ベルトの張架面側に位置し、前記裏面側ローラに接触して配置された張架面側ローラを有し、基準姿勢にしたシートを、前記裏面側ローラおよび前記張架面側ローラによって前記ベルトに送り出すレジストレーション部と、
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記第２領域は、前記回転軸方向における前記張架面の両側に位置し、
前記レジストレーション部は、複数の前記第２領域にそれぞれ配置された複数の前記裏面側ローラを有する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記裏面側ローラと前記張架面側ローラの接触部が前記ベルトの張架面側に前記ベルトの張架面から離間した位置に配置される、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記裏面側ローラは、前記少なくとも２つの張架ローラのうち前記搬送方向の上流側の張架ローラと前記回転軸方向に並んで配置される、画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置であって、
前記上流側の張架ローラは、中空の回転筒を有し、
前記第２領域は、前記回転軸方向における前記張架面の両側に位置し、
前記レジストレーション部は、前記複数の第２領域にそれぞれ配置された複数の前記裏面側ローラを有し、
前記複数の裏面側ローラを一体に回転させる回転軸が前記中空の回転筒の内側に配置される、画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置であって、
前記上流側の張架ローラの回転軸と前記裏面側ローラの回転軸とは同軸上に配置される、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記張架ローラと前記裏面側ローラとを支持するフレームを更に備える、画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記レジストレーション部を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記裏面側ローラ及び前記張架面側ローラの回転を停止させた状態で、前記裏面側ローラ及び前記張架面側ローラにシートの先端を当接させてシートを基準姿勢とし、その後、前記裏面側ローラ及び前記張架面側ローラを回転させてシートを搬送する、画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置であって、
前記搬送部を制御する搬送制御部を更に備え、
前記搬送制御部は、前記裏面側ローラ及び前記張架面側ローラの回転が停止している状態で、前記ベルトを回転させる、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記レジストレーション部は、回転軸周りに回動可能に構成されており、前記裏面側ローラと前記張架面側ローラの接触部より前記搬送方向の上流側でシートの先端と当接する当接位置から、前記搬送方向の下流側に回動してシートを搬送させる搬送位置まで回動可能な当接部を有し、
前記レジストレーション部は、シートの先端が前記当接位置にある前記当接部に当接した後、シートの搬送に伴って前記搬送位置となるまで前記当接部が回動する、画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
シートの搬送方向において、前記裏面側ローラと、前記画像形成領域との間に配置され、シートの有無を検出する検出部、を更に備え、
前記検出部は、前記第２領域に配置され、シートに当接して回転軸周りに回動するアームを有する、画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像形成装置であって、
前記アームの回転軸は、前記ベルトの裏面側に配置される、画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成部は、
前記ベルトの張架面側に配置され、現像剤像を担持する感光体と、
前記ベルトの裏面側に配置され、前記感光体に担持されている前記現像剤像を前記画像形成領域でシートに転写させる転写体と、
を有する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
レジストレーション部により、シートの傾きを補正しつつ、当該シートをベルトに送り出すための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ベルトの回動によりシートを搬送し、その搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置がある（特許文献１参照）。この画像形成装置は、ベルトよりもシートの搬送方向上流側に配置されたレジストレーション部を有し、このレジストレーション部は、一対のローラにより構成されており、これらのローラの回転軸は、共に無端状のベルトの外面側に配置されている。そして、レジストレーション部は、一対のローラによりシートの傾きを基準姿勢に補正してベルトに送り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１８０７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したように従来の構成では、レジストレーション部を構成する両ローラの回転軸がベルトの外面側、つまり、張架面側に配置されているため、レジストレーション部からベルトまでシートが搬送される距離が長くなる。このため、レジストレーション部によりシートの傾きを補正しても、その後、シートがベルトに到達するまでに再び傾いてしまう場合がある。
【０００５】
本明細書では、シートが基準姿勢から傾いた姿勢でベルトに到達することを抑制することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、少なくとも２つの張架ローラ、および、前記少なくとも２つの張架ローラに張架されたベルトを有し、前記ベルトの張架面でシートを搬送する搬送部と、前記張架面に重なる第１領域の少なくとも一部、および、前記張架面から前記張架ローラの回転軸方向にずれた第２領域の少なくとも一部を含む画像形成領域で、搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記搬送部によるシートの搬送方向において前記画像形成領域の上流側に配置されたレジストレーション部であって、前記第２領域に配置され、回転軸が前記ベルトの前記張架面とは逆の裏面側に位置する裏面側ローラ、および、回転軸が前記ベルトの張架面側に位置し、前記裏面側ローラに接触して配置された張架面側ローラを有し、基準姿勢にしたシートを、前記裏面側ローラおよび前記張架面側ローラによって前記ベルトに送り出すレジストレーション部と、を備える。
【０００７】
この画像形成装置では、レジストレーション部は、基準姿勢にしたシートを送り出す裏面側ローラおよび張架面側ローラを有する。裏面側ローラは、ベルトに対して回転軸方向にずれた第２領域に配置され、回転軸がベルトの裏面側に位置する。張架面側ローラは、回転軸がベルトの張架面側に位置し、裏面側ローラに接触して配置されている。これにより、レジストレーション部が有する全てのローラの回転軸が、ベルトの張架面側に配置された従来の構成に比べて、基準姿勢にしたシートをベルトに送り出すまでの距離を短くできる分だけ、シートが基準姿勢から傾いた姿勢でベルトに到達することを抑制することができる。
【０００８】
上記画像形成装置では、前記第２領域は、前記回転軸方向における前記張架面の両側に位置し、前記レジストレーション部は、複数の前記第２領域にそれぞれ配置された複数の前記裏面側ローラを有する構成としてもよい。
【０００９】
この画像形成装置では、裏面側ローラが回転軸方向におけるベルトの両側において第２領域に配置されるので、裏面側ローラが回転軸方向におけるベルトの片側のみにおいて第２領域に配置される場合に比べて、裏面側ローラおよび張架面側ローラによってシートを送り出す際に、シートが基準姿勢から傾いた姿勢となることを抑制することができる。
【００１０】
上記画像形成装置では、前記裏面側ローラと前記張架面側ローラの接触部が前記ベルトの張架面側に前記ベルトの張架面から離間した位置に配置される構成としてもよい。
【００１１】
この画像形成装置では、裏面側ローラと張架面側ローラの接触部がベルトの張架面側にベルトの張架面から離間して配置されるので、裏面側ローラおよび張架面側ローラによってシートを送り出す際に、シートが回転するベルトに擦れることにより、シートの姿勢に悪影響が及ぶことを抑制することができる。
【００１２】
上記画像形成装置では、前記裏面側ローラは、前記少なくとも２つの張架ローラのうち前記搬送方向の上流側の張架ローラと前記回転軸方向に並んで配置される構成としてもよい。
【００１３】
この画像形成装置では、搬送方向の上流側に配置された張架ローラと裏面側ローラとが回転軸方向に並んで配置されるので、上記張架ローラと裏面側ローラとが回転軸方向に並んで配置されない場合に比べて、装置を小型化することができる。
【００１４】
上記画像形成装置では、前記上流側の張架ローラは、中空の回転筒を有し、前記第２領域は、前記回転軸方向における前記張架面の両側に位置し、前記レジストレーション部は、前記複数の第２領域にそれぞれ配置された複数の前記裏面側ローラを有し、前記複数の裏面側ローラを一体に回転させる回転軸が前記中空の回転筒の内側に配置される構成としてもよい。
【００１５】
この画像形成装置では、回転軸方向におけるベルトの両側に配置された裏面側ローラが、搬送方向の上流側に配置された張架ローラの中空の回転筒の内側に配置された回転軸により、一体に回転する。そのため、これらの裏面側ローラが別々に回転する場合に比べて、シートが基準姿勢から傾いた姿勢となることを抑制することができる。
【００１６】
上記画像形成装置では、前記上流側の張架ローラの回転軸と前記裏面側ローラの回転軸とは同軸上に配置される構成としてもよい。
【００１７】
この画像形成装置によれば、張架ローラの回転軸と裏面側ローラの回転軸とは同軸上に配置されるので、搬送方向上流側に配置された張架ローラや裏面側ローラの取り付け時等において、一方のローラを基準として他方のローラの位置を決定することができる。
【００１８】
上記画像形成装置では、前記張架ローラと前記裏面側ローラとを支持するフレームを更に備える構成としてもよい。
【００１９】
この画像形成装置によれば、張架ローラと裏面側ローラとが同一のフレームにより支持されるので、裏面側ローラが張架ローラに対して傾いて配置されることを抑制することができる。
【００２０】
上記画像形成装置では、前記レジストレーション部を制御する制御部を更に備え、前記制御部は、前記裏面側ローラ及び前記張架面側ローラの回転を停止させた状態で、前記裏面側ローラ及び前記張架面側ローラにシートの先端を当接させてシートを基準姿勢とし、その後、前記裏面側ローラ及び前記張架面側ローラを回転させてシートを搬送する構成としてもよい。
【００２１】
この画像形成装置によれば、裏面側ローラおよび張架面側ローラの回転を制御可能な構成を有するレジストレーション部を用いて、シートを基準姿勢とすることができ、シートが基準姿勢から傾いた姿勢でベルトに到達することを抑制することができる。
【００２２】
上記画像形成装置では、前記搬送部を制御する搬送制御部を更に備え、前記搬送制御部は、前記裏面側ローラ及び前記張架面側ローラの回転が停止している状態で、前記ベルトを回転させる構成としてもよい。
【００２３】
この画像形成装置によれば、裏面側ローラ及び張架面側ローラの回転が停止されている間、搬送制御部はベルトの回転を停止させる必要がない。
【００２４】
上記画像形成装置では、前記レジストレーション部は、回転軸周りに回動可能に構成されており、前記裏面側ローラと前記張架面側ローラの接触部より前記搬送方向の上流側でシートの先端と当接する当接位置から、前記搬送方向の下流側に回動してシートを搬送させる搬送位置まで回動可能な当接部を有し、前記レジストレーション部は、シートの先端が前記当接位置にある前記当接部に当接した後、シートの搬送に伴って前記搬送位置となるまで前記当接部が回動する構成としてもよい。
【００２５】
この画像形成装置によれば、シートの搬送に伴って回動可能な構成を有するレジストレーション部を用いて、シートを基準姿勢とすることができ、シートが基準姿勢から傾いた姿勢でベルトに到達することを抑制することができる。
【００２６】
上記画像形成装置では、シートの搬送方向において、前記裏面側ローラと、前記画像形成領域との間に配置され、シートの有無を検出する検出部、を更に備え、前記検出部は、前記第２領域に配置され、シートに当接して回転軸周りに回動するアームを有する構成としてもよい。
【００２７】
この画像形成装置によれば、シートの有無を検出する検出部が、ベルトに対して回転軸方向にずれて位置する第２領域に配置され、搬送方向において裏面側ローラよりも画像形成領域側に配置される。そのため、基準姿勢にしたシートが画像形成領域に搬送されるタイミングを、検出部を用いて検出することができる。
【００２８】
上記画像形成装置では、前記アームの回転軸は、前記ベルトの裏面側に配置される構成としてもよい。
【００２９】
この画像形成装置によれば、アームの回転軸がベルトの裏面側に配置されるので、アームの回転軸がベルトの張架面側に配置される場合に比べて、装置を小型化することができる。
【００３０】
上記画像形成装置では、前記画像形成部は、前記ベルトの張架面側に配置され、現像剤像を担持する感光体と、前記ベルトの裏面側に配置され、前記感光体に担持されている前記現像剤像を前記画像形成領域でシートに転写させる転写体と、を有する構成としてもよい。
【００３１】
この画像形成装置によれば、直接転写方式の画像形成部を有する画像形成装置において、シートが基準姿勢から傾いた姿勢でベルトに到達することを抑制することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本明細書によって開示される発明によれば、シートが基準姿勢から傾いた姿勢でベルトに到達することを抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】プリンタの機械的構成を示す概要図
【図２】プリンタの電気的構成を示すブロック図
【図３】ベルトユニットの斜視図
【図４】ベルトユニットの上面図
【図５】Ａ−Ａ断面におけるベルトユニットの断面図
【図６】ベルトユニットの簡略的な斜視図
【図７】Ｂ−Ｂ断面におけるベルトユニットの簡略的な断面図
【図８】ベルトユニットの簡略的な斜視図
【図９】ベルトユニットの簡略的な側面図
【図１０】ベルトユニットの簡略的な側面図
【発明を実施するための形態】
【００３４】
一実施形態のプリンタ１について図１〜図５を参照しつつ説明する。プリンタ１は、例えば４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）を用いてシートに画像を形成する直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタである。プリンタ１は、画像形成装置の一例である。なお、以下の説明では、図１の紙面右側をプリンタ１の前側Ｆとし、紙面奥側をプリンタ１の右側Ｒとし、紙面上側をプリンタ１の上側Ｕとする。また、プリンタ１の各構成部品や用語を色毎に区別する場合、その構成部品等の符号の末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）を付すものとする。図１では、各色間で同一の構成部品については、適宜符号が省略されている。
【００３５】
プリンタ１は、本体ケース２、シート供給部３、ベルトユニット４、画像形成部５、排出ローラ６、および、レジストレーション部７を備える。
【００３６】
シート供給部３は、供給トレイ１１、送り出しローラ１２、および、供給ローラ１３を有する。送り出しローラ１２は、供給トレイ１１に保持された複数のシートＷを１枚ずつ供給ローラ１３へ送り出す。シートガイド１４は、供給ローラ１３に送り出されたシートＷに接して、ベルトユニット４上に案内する。
【００３７】
ベルトユニット４は、支持ローラ２１、駆動ローラ２２、環状のベルト２３、および、弾性部材２７を有し、これらがフレーム２８に支持されている。ベルト２３は、支持ローラ２１と駆動ローラ２２との間に張架されており、図示反時計周り方向に循環移動し、ベルト２３の外面に載ったシートＷを後方へ搬送する。支持ローラ２１と駆動ローラ２２は、張架ローラの一例であり、ベルトユニット４は、搬送部の一例である。ベルト２３の外面は、ベルトの張架面の一例であり、ベルト２３の外面とは逆の内面は、ベルトの裏面の一例である。
【００３８】
弾性部材２７は、支持ローラ２１を駆動ローラ２２から離間する方向に付勢する。これにより、支持ローラ２１はベルト２３に張力を与えるテンションローラとして機能し、ベルト２３から撓みが取り除かれる。なお、ベルト２３の内側には、後述する転写ローラ５４が設けられている。
【００３９】
レジストレーション部７は、レジストレーションローラ２４、ピンチローラ２５、および、シートセンサ２６を有し、これらがベルトユニット４のフレーム２８に支持されている。レジストレーションローラ２４とピンチローラ２５は、ベルト２３に到達する前のシートＷに当接してシートＷの傾きを補正し、傾きが補正されたシートＷをベルト２３上に送り出す。レジストレーションローラ２４は、裏面側ローラの一例であり、ピンチローラ２５は、張架面側ローラの一例である。
【００４０】
シートセンサ２６は、シートＷの搬送方向において、レジストレーションローラ２４と転写ローラ５４との間に検出領域を有し、当該検出領域内におけるシートＷの有無に応じた検出信号を出力する。なお、このシートセンサ２６によるシートＷの検出タイミングに基づいて、シートＷに対する画像の形成タイミングが決定される。シートセンサ２６は、検出部の一例である。
【００４１】
画像形成部５は、スキャナ部３１、プロセス部３２Ｋ〜３２Ｃ、定着部３３などを備える。
【００４２】
スキャナ部３１は、各色の画像データに基づいたレーザ光ＬＫ，ＬＹ，ＬＭ，ＬＣを、ベルト２３の外側に配置された各色の感光ドラム５２Ｋ〜５２Ｃの表面にそれぞれ照射して露光する。感光ドラム５２Ｋ〜５２Ｃは、感光体の一例である。
【００４３】
ブラックに対応するプロセス部３２Ｋは、現像ローラ５１Ｋ、感光ドラム５２Ｋ、帯電部５３、および、転写ローラ５４Ｋを有し、転写ローラ５４Ｋを除く構成がベルト２３の外側に設けられている。現像ローラ５１Ｋは、ブラックのトナーを、感光ドラム５２Ｋ上に供給する。転写ローラ５４は、転写体の一例である。
【００４４】
感光ドラム５２Ｋの表面は、帯電部５３により帯電され、その帯電された部分がスキャナ部３１によるレーザ光ＬＫの走査により露光されることにより静電潜像が形成される。そして、その静電潜像に現像ローラ５１Ｋからトナーが供給されることで、感光ドラム５２Ｋ上にブラックのトナー像が形成される。
【００４５】
感光ドラム５２Ｋ上に担持されたトナー像は、転写ローラ５４Ｋの静電気力により、ベルト２３上を搬送されるシートＷ上に転写される。これにより、シートＷに画像が形成される。以下、図４に示すように、トナー像がシートＷ上に転写される領域を、画像形成領域ＧＲＫという。イエロー、マゼンタ、シアンに対応するプロセス部３２Ｙ〜３２Ｃは、トナーの色以外は、ブラックに対応するプロセス部３２Ｋと同様の構成であるものとし、具体的構成の説明は省略する。
【００４６】
定着部３３は、シートＷ上に転写されたトナー像を熱定着させる。定着部３３を通過したシートＷは、排出ローラ６により上方へ搬送され、本体ケース２の上面に設けられた排出トレイ２Ａ上に排出される。
【００４７】
図２に示すように、プリンタ１は、上述したシート供給部３，ベルトユニット４，および、画像形成部５に加え、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ）７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、不揮発性メモリ７４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７５、表示部７６、操作部７７、ネットワークインターフェース７８を有する。
【００４８】
ＲＯＭ７２には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、ベルトユニット４の駆動ローラ２２、レジストレーションローラ２４の回転を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ７３や不揮発性メモリ７４は、ＣＰＵ７１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ７４は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリであればよい。
【００４９】
ＣＰＵ７１は、制御部と搬送制御部の一例である。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２やＲＡＭ７３等と接続されており、ＲＯＭ７２から読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。表示部７６は、液晶ディスプレイやランプ等を有し、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部７７は、複数のボタンを有し、ユーザによる各種の入力指示を受け付け可能である。ネットワークインターフェース７８は、無線通信方式または有線通信方式により、図示しない外部装置と通信を行うためのインターフェースである。
【００５０】
次に、図３〜図５を参照して、ベルトユニット４の構成を詳細に説明する。
ベルトユニット４のフレーム２８は、支持ローラ２１、駆動ローラ２２、レジストレーションローラ２４、ピンチローラ２５、および、転写ローラ５４の軸受を搬送方向に延びる一対の本体部２８Ｂで支持している。フレーム２８によってこれらローラ２１，２２，２４，２５，５４は、回転軸方向が略平行となるように支持されている。以下、これらローラ２１，２２，２４，２５，５４の回転軸方向と平行な方向、つまり、図では左右方向を単に「回転軸方向」という。またフレーム２８は、一対の本体部２８Ｂを連結する連結部２８Ｃを有する。連結部２８Ｃは転写ローラ５４の間に複数配置されている。
【００５１】
ベルト２３は、その回転軸方向寸法Ｗｂが転写ローラ５４の回転軸方向寸法Ｗｔより小さい寸法に設定されている。なお、転写ローラ５４の回転軸方向寸法Ｗｔは、プロセス部３２Ｋ〜３２Ｃにおける画像形成領域ＧＲの回転軸方向における最大寸法（以下、画像形成領域ＧＲの回転軸方向寸法）を規定する。つまり、ベルト２３の回転軸方向寸法Ｗｂは、画像形成領域ＧＲの回転軸方向寸法よりも小さい寸法に設定される、ということができる。
【００５２】
このため、図４に示すように、ベルトユニット４を上面視した場合に、転写ローラ５４は、その一部がベルト２３の外面に重なる重複領域Ｇ１に位置し、残りがベルト２３の外面から回転軸方向にずれた露出領域Ｇ２に位置する。重複領域Ｇ１において、転写ローラ５４は、ベルト２３を挟んで感光ドラム５２Ｋ〜５２Ｃに対向し、露出領域Ｇ２において、転写ローラ５４は、直接感光ドラム５２Ｋ〜５２Ｃに対向する。重複領域Ｇ１は、第１領域の一例であり、露出領域Ｇ２は、第２領域の一例である。すなわち、重複領域Ｇ１においては、ベルト２３と感光ドラム５２Ｋ〜５２Ｃが接触し、露出領域Ｇ２においては、転写ローラ５４と感光ドラム５２Ｋ〜５２Ｃが接触する。また、連結部２８Ｃは露出領域Ｇ２においてシートを案内するための搬送方向に延びるリブ２８Ｄを有する。
【００５３】
本実施形態では、ベルト２３の回転軸方向中央が転写ローラ５４の回転軸方向中央と略一致するように配置されている。このため、重複領域Ｇ１を挟んで回転軸方向の両側に２つの露出領域Ｇ２が存在する。
【００５４】
図３に示すように、支持ローラ２１は、中空の円筒状をしており、径方向に延びる梁によって回転軸２１Ａを中心とした位置に保持される。支持ローラ２１は、回転軸２１Ａと別体に設けられており、回転軸２１Ａの周りを空回る。
【００５５】
駆動ローラ２２は、中空の円筒状をしており、径方向に延びる梁によって回転軸２２Ａを中心とした位置に保持される。駆動ローラ２２は、回転軸２２Ａと一体に設けられており、回転軸２２Ａと一体として回転する。
【００５６】
駆動ローラ２２は、ＣＰＵ７１からの駆動命令を受けた図示しないモータから駆動力が入力されることにより回転し、ベルト２３に回転力を付与する。支持ローラ２１は、駆動ローラ２２よりもシートＷの搬送方向の上流側に配設され、ベルト２３の回転より従動回転する。支持ローラ２１は、上流側の張架ローラの一例である。
【００５７】
支持ローラ２１と駆動ローラ２２の回転軸方向寸法Ｗｓ、Ｗｋは、ベルト２３を掛け渡すことができれば十分であることから、これらローラ２１、２２の回転軸方向寸法Ｗｓ、Ｗｋは、転写ローラ５４の回転軸方向寸法Ｗｔより小さい寸法であり、ベルト２３の回転軸方向寸法Ｗｂよりわずかに大きい寸法に設定されている。
【００５８】
また、支持ローラ２１には、支持ローラ２１のベルト２３と接触する部分より径方向外側に向けて突出した一対の鍔状のフランジ部２１Ｂが設けられている。このフランジ部２１Ｂは、回転軸方向におけるベルト２３の外側に、回転軸方向におけるベルト２３の端部である断ち切り面と対向して配置され、ベルト２３が回転軸方向に移動することを規制する。
【００５９】
次に、レジストレーションローラ２４、ピンチローラ２５、および、シートセンサ２６について説明する。図１に示すように、レジストレーションローラ２４、ピンチローラ２５、および、シートセンサ２６は、シートＷの搬送方向において、支持ローラ２１の下流側であって、転写ローラ５４の上流側、つまり、画像形成領域ＧＲの上流側に配置されている。なお、レジストレーションローラ２４は、ゴム等の摩擦係数の大きい材料からなる。
【００６０】
レジストレーションローラ２４は、回転軸２４Ａを中心とした円柱状をしており、２つのレジストレーションローラ２４が回転軸方向に並んで配設されている。２つのレジストレーションローラ２４は、回転軸方向におけるベルト２３の両側、つまり、回転軸方向における重複領域Ｇ１の両側に位置する露出領域Ｇ２にそれぞれ配置されている。
【００６１】
図５に示すように、レジストレーションローラ２４は、その回転軸２４Ａがベルト２３の内側に位置する。また、レジストレーションローラ２４は、その上端部がベルト２３の外面よりも上側に突出して配置される。
【００６２】
また、図３に示すように、ピンチローラ２５は、回転軸２５Ａを中心とした円柱状をしている。ピンチローラ２５は、回転軸方向において、左側に配置されたレジストレーションローラ２４の左端部から右側に配置されたレジストレーションローラ２４の右端部に至る範囲に設けられており、２つのレジストレーションローラ２４に対向して配置されている。なお、ピンチローラ２５は、レジストレーションローラ２４よりも摩擦係数の小さいフッ素コートされたローラからなる。
【００６３】
図５に示すように、ピンチローラ２５は、その回転軸２５Ａがベルト２３の外側に位置し、その下端部がレジストレーションローラ２４の上端部と接触する。つまり、レジストレーションローラ２４とピンチローラ２５の接触部Ｔは、ベルト２３の外面から上側に離間した位置に配置される。
【００６４】
図４に示すように、シートセンサ２６は、ベルト２３から回転軸方向にずれた位置に配設されており、具体的には、重複領域Ｇ１の左側の露出領域Ｇ２に配置され、転写ローラ５４の回転軸方向左端部よりも回転軸方向においてベルト２３側に配設されている。また、図１に示すように、シートセンサ２６は、回転軸２６Ａ周りに回転可能なアーム２６Ｂを有する。シートセンサ２６は、その回転軸２６Ａがベルト２３の内側に位置し、アーム２６Ｂの上端部がベルト２３の外面よりも上側に突出して配設される。シートセンサ２６は、アーム２６Ｂが搬送されるシートＷに当接されて回転軸周りに回転すると、検出領域にシートＷの先端が到達したことを示す検出信号を出力する。
【００６５】
レジストレーションローラ２４は、図示しないモータから、図示しない電磁クラッチを介して駆動力が入力される。レジストレーションローラ２４は、ＣＰＵ７１から駆動命令を受けた電磁クラッチが接続することで回転し、ＣＰＵ７１から停止命令を受けた電磁クラッチが切断することで停止する。ピンチローラ２５は、レジストレーションローラ２４の回転により従動回転し、レジストレーションローラ２４と協働してシートＷをベルト２３に送り出す
【００６６】
具体的には、ＣＰＵ７１は、シートＷの先端がレジストレーションローラ２４とピンチローラ２５の接触部Ｔに到達するに先立って、レジストレーションローラ２４に停止命令を出力し、レジストレーションローラ２４とピンチローラ２５の回転を停止させる。これにより、送り出しローラ１２と供給ローラ１３により搬送されるシートＷは、摩擦係数の小さいピンチローラ２５に当接した後に、接触部Ｔに到達して停止する。
【００６７】
接触部Ｔは回転軸方向に沿って伸びており、接触部Ｔに到達したシートＷは、接触部Ｔによりその先端が回転軸方向に沿う姿勢、すなわち基準姿勢に補正される。ＣＰＵ７１は、シートＷの先端が接触部Ｔに到達してから、予め設定された所定のタイミングでレジストレーションローラ２４に駆動命令を出力し、レジストレーションローラ２４とピンチローラ２５を回転させる。これにより、基準姿勢に補正されたシートＷがベルト２３に送り出され、ベルト２３上に送られる。
【００６８】
その一方、ＣＰＵ７１は、駆動ローラ２２を一定速度で回転させ、ベルト２３を一定速度で回転させる。つまり、ベルト２３は、レジストレーションローラ２４とピンチローラ２５が回転を停止している間か否かに関わらず、回転を続ける。ベルト２３に送り出されたシートＷは、一定速度で回転されるベルト２３により後方へ搬送される。
【００６９】
上述した本実施形態では、ベルトユニット４は、基準姿勢にしたシートＷを送り出すレジストレーションローラ２４およびピンチローラ２５を有する。レジストレーションローラ２４は、ベルト２３に対して回転軸方向にずれて位置する露出領域Ｇ２に配置され、回転軸がベルト２３の内側に位置する。ピンチローラ２５は、回転軸がベルト２３の外側に位置し、レジストレーションローラ２４に接触して配置されている。これにより、レジストレーションローラ２４とピンチローラ２５の両方の回転軸が、ベルト２３の外側に配置される構成に比べて、姿勢を補正したシートＷをベルト２３に送り出すまでの距離を短くできる分だけ、シートＷが基準姿勢から傾いてベルト２３に到達することを抑制することができる。
【００７０】
上述した本実施形態では、レジストレーションローラ２４が回転軸方向におけるベルト２３の両側で露出領域Ｇ２に配置されるので、レジストレーションローラ２４が回転軸方向におけるベルト２３の片側のみで露出領域Ｇ２に配置される場合に比べて、レジストレーションローラ２４およびピンチローラ２５によってシートＷを送り出す際に、シートＷが基準姿勢から傾くことを抑制することができる。
【００７１】
上述した本実施形態では、レジストレーションローラ２４とピンチローラ２５の接触部Ｔがベルト２３よりも上側であって、ベルト２３の外面から上側に離間した位置に配置される。そのため、レジストレーションローラ２４およびピンチローラ２５によってシートＷの姿勢を補正する際に、或いは、レジストレーションローラ２４およびピンチローラ２５によってシートＷを送り出す際に、シートＷの先端が回転するベルトに擦れることにより、シートＷの姿勢に悪影響が及ぶことを抑制することができる。
【００７２】
上述した本実施形態では、支持ローラ２１、駆動ローラ２２、レジストレーションローラ２４、ピンチローラ２５、および、転写ローラ５４が同一のフレーム２８により支持されるので、これらローラ２１，２２，２４，２５，５４が相互に傾いて配置されることを抑制することができる。
【００７３】
上述した本実施形態では、レジストレーションローラ２４の回転を停止させてシートＷの姿勢を補正する際に、ＣＰＵ７１はベルト２３を回転させ続けるので、ＣＰＵ７１はレジストレーションローラ２４の回転停止期間にベルト２３の回転を停止させる必要がなく、複数のシートを連続して搬送しながら画像形成を行うことができる。
【００７４】
上述した本実施形態では、シートセンサ２６が、ベルト２３に対して回転軸方向にずれて位置する露出領域Ｇ２に配置され、搬送方向においてレジストレーションローラ２４よりも転写ローラ５４側に配置される。そのため、基準姿勢に補正されたシートＷが画像形成領域ＧＲに搬送されるタイミングを、シートセンサ２６を用いて検出することができる。
【００７５】
上述した本実施形態では、シートセンサ２６のアーム２６Ｂの回転軸２６Ａがベルト２３の内側に配置されるので、当該回転軸２６Ａがベルト２３の外側に配置される場合に比べて、装置を小型化することができる。
【００７６】
別の実施形態のプリンタ１について図６、図７を用いて説明する。本実施形態では、レジストレーションローラ２４が支持ローラ２１と回転軸方向に並んで配置される点、および、ピンチローラ２５と回転軸方向に並んで配置される吸着ローラ６１を有する点で、上記の実施形態のプリンタ１と異なる。以下の説明では、上記の実施形態と同一の内容については重複した記載を省略する。
【００７７】
図６に示すように、２つのレジストレーションローラ２４は、支持ローラ２１の回転軸方向の両側に配設されている。図７に示すように、本実施形態では、支持ローラ２１の回転軸２１Ａは、中空の円筒状をしており、レジストレーションローラ２４の回転軸２４Ａが支持ローラ２１の回転軸２１Ａの内側に配置される。これにより、支持ローラ２１の回転軸方向の両側に配設された２つのレジストレーションローラ２４は、上記回転軸２４Ａを共通の回転軸として一体に回転する。中空の円筒状の回転軸２１Ａは、中空の回転筒の一例である。
【００７８】
支持ローラ２１の回転軸２１Ａは、レジストレーションローラ２４の回転軸２４Ａと別体に設けられており、これらローラ２１、２４は、それぞれ独立して回転する。また、回転軸２１Ａの内径は回転軸２４Ａの外径よりも大きい。そのため、フレーム２８に設けられた弾性部材２７により、支持ローラ２１が駆動ローラ２２から離間する方向に付勢された場合でも、回転軸２４Ａが回転軸２１Ａに接触することが抑制されている。
【００７９】
ピンチローラ２５は、２つのピンチローラ２５が回転軸方向に並んで配設されている。各ピンチローラ２５は、２つのレジストレーションローラ２４にそれぞれ対向する位置に配設されており、対応するレジストレーションローラ２４にそれぞれ接触する。つまり、２つのピンチローラ２５は、回転軸方向におけるベルト２３の両側に配設されており、重複領域Ｇ１の両側に位置する露出領域Ｇ２にそれぞれ配置されている。
【００８０】
吸着ローラ６１は、２つのピンチローラ２５の間に配設される。吸着ローラ６１は、ベルト２３に向けて搬送されるシートＷを帯電させることにより、シートＷがベルト２３に吸着される役割を果たす。吸着ローラ６１は、円柱状をしており、ピンチローラ２５と回転軸２５Ａを共有する。
【００８１】
吸着ローラ６１は、回転軸方向においてベルト２３の外面と重なる位置、つまり、重複領域Ｇ１に配設され、その下端部がベルト２３と接触する。回転軸方向において、吸着ローラ６１とベルト２３の接触部Ｈは、レジストレーションローラ２４とピンチローラ２５の接触部Ｔと略直線上に配置される。また、吸着ローラ６１は、ベルト２３を挟んで支持ローラ２１に対向して配置される。
【００８２】
上述した本実施形態では、支持ローラ２１とレジストレーションローラ２４とが回転軸方向に並んで配置される。そのため、支持ローラ２１とレジストレーションローラ２４とが回転軸方向に並んで配置されない場合に比べて、装置を小型化することができる。
【００８３】
上述した本実施形態では、回転軸方向におけるベルト２３の両側に配置されたレジストレーションローラ２４が、支持ローラ２１の中空の回転軸２１Ａの内側に配置された回転軸２４Ａにより、一体に回転する。そのため、これらのレジストレーションローラ２４が別々に回転する場合に比べて、シートＷが基準姿勢から傾くことを抑制することができる。
【００８４】
また別の実施形態のプリンタ１について図８から図１０を用いて説明する。本実施形態では、ピンチローラ２５の回転軸周りに回動可能に構成されたレジストレーション部材６３を有する点で、上記の実施形態のプリンタ１と異なる。以下の説明では、上記の実施形態と同一の内容については重複した記載を省略する。
【００８５】
図８に示すように、レジストレーション部材６３は、２つのレジストレーション部材６３が回転軸方向に並んで配設され、ピンチローラ２５の回転軸２５Ａ周りに回動可能に配設されている。レジストレーション部材６３は、回転軸方向においてピンチローラ２５よりもベルト２３の外側に配設されており、重複領域Ｇ１の両側に存在する露出領域Ｇ２にそれぞれ配置されている。図９に示すように、レジストレーション部材６３は、円柱状の本体部６３Ａから径方向外側に突出した突出部６３Ｂを有しており、突出部６３Ｂが下方に位置する状態で停止している。以下、図９に示す突出部６３Ｂの位置を、当接位置とする。突出部６３Ｂは、当接部の一例である。
【００８６】
当接位置において、突出部６３ＢのシートＷの搬送方向上流側の側面は、レジストレーションローラ２４とピンチローラ２５の接触部Ｔよりも搬送方向の上流側に位置する。以下、突出部６３ＢのシートＷの搬送方向の上流側の側面を、当接面Ｘとする。そのため、送り出しローラ１２と供給ローラ１３により搬送されるシートＷは、接触部Ｔに到達する前に、当接面Ｘに接触する。
【００８７】
レジストレーション部材６３は、搬送されるシートＷの先端に当接すると、当該シートＷから回転力を付与され、シートＷの搬送にあわせてピンチローラ２５の回転軸２５Ａ周りをシートＷの搬送方向の下流側に回動する。当接面Ｘは回転軸方向に沿って伸びており、当接面Ｘに当接したシートＷは、レジストレーション部材６３の回動抵抗によりその先端が回転軸方向に沿う姿勢、すなわち基準姿勢に補正される。回転抵抗は、例えばレジストレーション部材６３の自重により発生し、あるいは、図示されないバネ等により生じている。
【００８８】
ＣＰＵ７１は、シートＷをベルト２３に送り出す際に、レジストレーションローラ２４を一定速度で回転させる。そのため、レジストレーション部材６３により基準姿勢に補正されたシートＷの先端がレジストレーションローラ２４とピンチローラ２５の接触部Ｔに到達すると、レジストレーションローラ２４とピンチローラ２５によりシートＷが搬送される。
【００８９】
そして、図１０に示すように、突出部６３Ｂが搬送されるシートＷよりも上方に位置する状態となると、レジストレーション部材６３は回動を停止し、シートＷがレジストレーション部材６３の下方を通ってベルト２３に搬送される。以下、突出部６３Ｂが搬送されるシートＷよりも上方に位置する状態を、搬送位置とする。突出部６３Ｂは、シートＷの搬送中に亘って搬送位置に停止しており、シートＷの搬送が終了すると、シートＷの搬送方向の上流側に回動して当接位置に戻る。
【００９０】
上述した本実施形態では、レジストレーション部材６３によってシートＷの姿勢を補正する際に、ＣＰＵ７１はレジストレーションローラ２４を回転させ続けるので、レジストレーションローラ２４の回転を停止させる制御を行う必要がなく、ＣＰＵ７１の制御を簡易にすることができる。
【００９１】
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
【００９２】
「画像形成装置」は、直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタに限らず、例えばベルト搬送式のインクジェットプリンタなど他の方式の画像形成装置でもよい。例えばベルト搬送式のインクジェットプリンタでは、画像形成領域は、インクジェットヘッドのインク吐出領域に相当する。また、画像形成装置は、カラーの画像形成装置のみならず、モノクロ専用の画像形成装置でもよい。
【００９３】
「張架ローラ」は、支持ローラ２１と駆動ローラ２２により構成されていた。しかし、これに限らず、これらローラ２１、２２に加えてベルト２３を張架するローラがあってもよい。
【００９４】
「制御部」は、１つのＣＰＵ７１により駆動ローラ２２とレジストレーションローラ２４の回転を制御する構成であった。しかし、これに限らず、制御部は、複数のＣＰＵにより上記制御を実行する構成、ＡＳＩＣ７５などの専用のハード回路のみにより上記制御を実行する構成や、ＣＰＵおよびハード回路により上記制御を実行する構成でもよい。
【００９５】
「検出部」は、アーム２６ＢとシートＷとの機械的当接によりシートＷを検出する構成であった。しかし、これに限られず、検出部は、シートＷに光を照射し、シートＷから反射される反射光によってシートＷを検出する光学的な構成でもよい。
【００９６】
「回転軸がベルトの裏面側に位置する」とは、ベルトユニット４を回転軸方向から見た場合に、その回転軸がベルト２３の裏面側、つまり内側に位置すればよく、必ずしも回転軸がベルト２３の内側を通って配設される必要はない。「回転軸がベルトの張架面側に位置する」場合も同様である。
【００９７】
ベルト２３を、その回転軸方向中央が転写ローラ５４の回転軸方向中央と略等しくなるように配置せず、例えば、ベルト２３の左端が転写ローラ５４の左端と略一致するように配置してもよい。また、張架されるベルト２３は単数とは限らず複数であってもよい。
【００９８】
ベルト２３を、その回転軸方向寸法Ｗｂが転写ローラ５４の回転軸方向寸法Ｗｔより小さくなるようにせず、略同一の幅としてもよい。この場、シートＷの回転軸方向寸法が転写ローラ５４の回転軸方向寸法Ｗｔよりも大きく、回転軸方向においてシートＷが転写ローラ５４からはみ出した部分にレジストレーションローラ２４が配置されることで、シートＷの姿勢が補正される。
【００９９】
レジストレーションローラ２４の回転軸方向寸法が大きく、１つのレジストレーションローラ２４によりシートＷの姿勢を補正することができる場合、必ずしも、２つのレジストレーションローラ２４を回転軸方向に並んで配設する必要はない。レジストレーション部材６３についても同様である。
【０１００】
支持ローラ２１がテンションローラとして機能しない場合、つまり、回転軸方向に直交する方向において支持ローラ２１がレジストレーションローラ２４に対して相対的に移動しない場合、支持ローラ２１の回転軸２１Ａの内側に位置するレジストレーションローラ２４の回転軸２４Ａは、支持ローラ２１の回転軸２１Ａと同軸上に配置されてもよい。これにより、支持ローラ２１やレジストレーションローラ２４の取り付け時等において、一方のローラを基準として他方のローラの位置を決定することができる。
【符号の説明】
【０１０１】
４：ベルトユニット、５：画像形成部、２１：支持ローラ、２２：駆動ローラ、２３：ベルト、２４：レジストレーションローラ、２５：ピンチローラ、２６：シートセンサ、２６Ｂ：アーム、２８：フレーム、５２Ｋ〜５２Ｃ：感光ドラム、５４：転写ローラ、６１：吸着ローラ、６３：レジストレーション部材、Ｇ１：重複領域、Ｇ２：露出領域、ＧＲ：画像形成領域、Ｈ：接触部、Ｔ：接触部、Ｗ：シート、Ｘ：当接面
【図１】
2015143150.tif 000003
【図２】
2015143150.tif 000004
【図３】
2015143150.tif 000005
【図４】
2015143150.tif 000006
【図５】
2015143150.tif 000007
【図６】
2015143150.tif 000008
【図７】
2015143150.tif 000009
【図８】
2015143150.tif 000010
【図９】
2015143150.tif 000011
【図１０】
2015143150.tif 000012