(57)【要約】      （修正有）【課題】回転機への検出器取付けの際の電気力によるゼロ点位置決めを不要とするとともに、検出器を着脱自在とすることができる、検出器取付構造を提供する。【解決手段】検出器取付構造１０は検出器１を回転機６に取り付けるための構造であって、検出器１に設けられた検出器側位置決め手段３と、回転機６側に設けられていて検出器側位置決め手段３に対応する回転機側位置決め手段８、９とから構成される。検出器側位置決め手段３、４は凹状または孔状の形態をなす凹部構造または孔部構造とし、これに対応する回転機側位置決め手段８、９は、検出器側位置決め手段３、４と適合する形態の凸部構造とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出器を回転機に取り付けるための検出器取付構造であって、該検出器に設けられた検出器側位置決め手段と、該回転機側に設けられていて該検出器側位置決め手段に対応する回転機側位置決め手段とからなり、これにより磁気的な、ないしは電磁的な調整が不要であることを特徴とする、検出器取付構造。
【請求項２】
前記検出器側位置決め手段は凹部構造または孔部構造であり、前記回転機側位置決め手段は該検出器側位置決め手段と適合する凸部構造であることを特徴とする、請求項１に記載の検出器取付構造。
【請求項３】
前記回転機に対して前記検出器は着脱自在であることを特徴とする、請求項１または２に記載の検出器取付構造。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の検出器取付構造を構成可能な、脱着式検出器。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載の検出器取付構造を備えた、脱着式検出器付き回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は検出器取付構造、脱着式検出器および脱着式検出器付き回転機に係り、特に、回転機（モータ）への検出器取付けの際の電気力によるゼロ点位置決めを不要とするとともに、検出器を着脱自在とすることのできる、検出器取付構造、脱着式検出器および脱着式検出器付き回転機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転機への検出器取付けの際のゼロ点位置決めは、回転機の軸位置および検出器のゼロ点位置の位置決めを、電気力を用い行っていた。つまり回転機（モータ）を予め励磁しておき、回転機の原点に検出器ゼロ点が来るよう電磁的な調整をしながら取付けを行なうものである。したがって、回転機に検出器を取り付けることは慎重を要する作業である。
【０００３】
なお後掲特許文献１は、分離型と一体型にて固定具を共用可能とした回転検出器として、回転検出器の固定部が、弾性を有する変形部、反負荷側ブラケットがねじで固着される結合部、および変形部の変位を抑制して固定部に固定される部品の固定／非固定を選択可能な変位抑制部とを備えた構成を開示するものである。
【０００４】
また、特許文献２には、回転機（モータ）軸と中空軸間に形成された空気層によりモータ部から回転検出器側への伝熱を少なくすることを目的として、モータ軸に接続された回転検出器の中空軸と、モータ軸の外周に形成された第１凹面および第１ねじ溝とを有し、第１凹面または第１ねじ溝によってモータ軸側空気層が形成されている構成のモータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−６６９５５号公報「回転検出器とそれを用いたサーボモータ」（みなし取下）
【特許文献２】特開２００４−２１５３８３号公報「回転検出器付モータ」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて上述したように、従来の検出器取付け方法におけるゼロ点位置決め調整は慎重を要する作業であるため、一度取り付けた検出器を再び取り外すことにも慎重さを要する。交換・検査・修理・調整その他の必要が生じた場合に、気軽に検出器を回転機から取り外したり、再度取り付けたり、着脱自在な方式があれば便利である。しかし、かかる技術は、各文献開示技術も含め、未だ開示・提供されていない。
【０００７】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、回転機への検出器取付けの際の電気力によるゼロ点位置決めを不要とするとともに、検出器を着脱自在とすることができ、検出器の交換・検査・修理・調整等の必要が生じた場合に容易に対応することのできる、検出器取付構造、脱着式検出器および脱着式検出器付き回転機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明者は上記課題について検討した結果、機械的な構造によって検出器を回転機に取り付ける、脱着自在の検出器とすることによって課題解決できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００９】
〔１〕  検出器を回転機に取り付けるための検出器取付構造であって、該検出器に設けられた検出器側位置決め手段と、該回転機側に設けられていて該検出器側位置決め手段に対応する回転機側位置決め手段とからなり、これにより磁気的な、ないしは電磁的な調整が不要であることを特徴とする、検出器取付構造。
〔２〕  前記検出器側位置決め手段は凹部構造または孔部構造であり、前記回転機側位置決め手段は該検出器側位置決め手段と適合する凸部構造であることを特徴とする、〔１〕に記載の検出器取付構造。
【００１０】
〔３〕  前記回転機に対して前記検出器は着脱自在であることを特徴とする、〔１〕または〔２〕に記載の検出器取付構造。
〔４〕  〔１〕ないし〔３〕のいずれかに記載の検出器取付構造を構成可能な、脱着式検出器。
〔５〕  〔１〕ないし〔３〕のいずれかに記載の検出器取付構造を備えた、脱着式検出器付き回転機。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の検出器取付構造、脱着式検出器および脱着式検出器付き回転機は上述のように構成されるため、これによれば、回転機への検出器取付けの際の電気力によるゼロ点位置決めを不要とすることができるとともに、回転機に対して検出器を着脱自在とすることができる。したがって、検出器の交換・検査・修理・調整等の必要が生じた場合、これらに容易に対応することができる。
【００１２】
つまり本発明はいわば、メカ的（機械的）に取り付け・取り外し可能な脱着式検出器を用いることにより、一度取り付けた検出器を再び取り外したり、それをまた取り付けたりする必要が生じた場合、気軽に、手軽にこれを行うことができ、検出器の交換・検査・修理・調整等の作業が従来よりも便利になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の検出器取付構造の基本的構成を示す概念図である。
【図２】本発明の脱着式検出器および脱着式検出器付き回転機の実施例を示す断面視の説明図である。
【図３Ａ】本発明の検出器取付構造（脱着式検出器）における取付け手順例を示す説明図である（手順（１））。
【図３Ｂ】本発明の検出器取付構造（脱着式検出器）における取付け手順例を示す説明図である（手順（２））。
【図３Ｃ】本発明の検出器取付構造（脱着式検出器）における取付け手順例を示す説明図である（手順（３））。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明の検出器取付構造の基本的構成を示す概念図である。図示するように本検出器取付構造１０は、検出器１を回転機６に取り付けるための構造であって、検出器１に設けられた検出器側位置決め手段３と、回転機６側に設けられていて検出器側位置決め手段３に対応する回転機側位置決め手段８とからなることを、主たる構成とする。
【００１５】
図示するように本検出器取付構造１０の検出器側位置決め手段３等は凹状または孔状の形態をなす凹部構造または孔部構造とし、これに対応する回転機側位置決め手段８等は、検出器側位置決め手段３等と適合する形態の凸部構造とすることができる。なお、これとは逆に、検出器側位置決め手段が凸部構造、回転機側位置決め手段が凹部構造または孔部構造としてもよい。なおまた、検出器側位置決め手段３等および回転機側位置決め手段８等の具体的な形状は、特に限定されない。
【００１６】
かかる構成により本検出器取付構造１０においては、検出器１上の検出器側位置決め手段３等と、回転機６側の回転機側位置決め手段８等とを対向させ、接触させていくと、これらが相互に対応する形態であるため相互に適合し、検出器１と回転機６との位置合わせを的確に行った状態で、検出器１を回転機６に取り付けることができる。
【００１７】
すなわち、ゼロ点合わせのために、予め検出器１における検出器側位置決め手段３等の位置と、回転機６側における回転機側位置決め手段８等の位置とをそれぞれ適切な位置に設けておくことにより、これらを機械的に適合するだけで容易に位置合わせ、ゼロ点調整を行うことができる。したがって、従来のような回転機取付け時における磁気的な、ないしは電磁的なゼロ点調整は不要となり、また、回転機６に対して検出器１を容易に着脱自在とすることができる。したがって、検出器１の交換・検査・修理・調整等の必要が生じた場合、気軽、手軽に、容易にこれを行うことができる。
【００１８】
図示するように、検出器側位置決め手段３等と、これに対応する回転機側位置決め手段８等の組は、二組以上設けるものとすることができる。図では、検出器側位置決め手段３、４、これらにそれぞれ対応する回転機側位置決め手段８、９、すなわち二組の検出器側位置決め手段−回転機側位置決め手段が設けられた例を示しているが、三組以上であってももちろんよい。また、一組のみの場合も、本発明からは除外されない。しかしながら、二組以上とすることによって、より精度の高い位置合わせ、ゼロ点調整が可能となる。
【００１９】
図２は、本発明の脱着式検出器、および脱着式検出器付き回転機の実施例を示す断面視の説明図である。図示するように、先に説明した検出器取付構造２１０を構成可能な、回転機２６への脱着自在の脱着式検出器２１や、検出器取付構造２１０を備えた検出器付き回転機２６自体もまた、本発明の範囲内である。
【００２０】
図３Ａ〜３Ｃは、本発明の検出器取付構造（脱着式検出器）における、検出器の回転機への取付け手順例を示す説明図であり、順に、手順（１）、手順（２）、手順（３）を示す。
手順（１）
予め、検出器３１単体で、ゼロ点の位置出しを行う。なお本例の検出器３１における検出器側位置決め手段は、軸３２のピン溝３３と、板バネ３０のピン穴３４、の二個である。
【００２１】
手順（２）
回転機３６側の軸３７におけるピン位置３７Ｂと、検出器設置板３５のピン位置３５Ｂそれぞれに、ピン（図示せず）を挿入しておく。これらのピンが、本例に係る回転機３６における回転機側位置決め手段である。
【００２２】
手順（３）
検出器３１の軸３２のピン溝３３と板バネ３０のピン穴３４を、回転機３６の対応する各ピン位置に機械的に合わせることによって、検出器３１を回転機３６に取り付ける。検出器設置板３５のピン３５Ｐ、回転機３６の軸３７のピン位置３７Ｂを合わせることにより、メカ的に、回転機３６側の軸３７と検出器３１の磁極を合わせて設置することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明の検出器取付構造、脱着式検出器および脱着式検出器付き回転機によれば、回転機に対して検出器を着脱自在とすることができ、検出器の交換・検査・修理・調整等が容易となり、便利である。したがって、当該分野および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００２４】
１…検出器
３、４…検出器側位置決め手段
６…回転機
７…回転機の軸
８、９…回転機側位置決め手段
１０、２１０…検出器取付構造
２１…脱着式検出器
２６…検出器付き回転機
２７…回転機の軸
３０…板バネ
３１…検出器
３２…検出器の軸
３３…検出器の軸のピン溝
３４…板バネのピン穴
３５…検出器設置板
３５Ｂ…検出器設置板のピン位置
３６…回転機
３７…回転機側の軸
３７Ｂ…回転機の軸のピン位置
Ｃ２、Ｃ３…ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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