(57)【要約】【課題】バックゲージの先端面に対してワークの後端縁を確実に当接する当接方法及びバックゲージを提供する。【解決手段】プレスブレーキにおけるバックゲージ装置に備えたバックゲージ本体のワーク当接面へワークの後端縁を当接する方法であって、バックゲージ本体２１における前記ワーク当接面２１Ｆに対して出没自在のワークガイド手段４１を前記バックゲージ本体２１に備え、このワークガイド手段４１に備えた上下の案内部材４３Ｕ，４３ＬによってワークＷの後端縁が上下方向に移動することを規制して、ワークＷの後端縁を前記ワーク当接面２１Ｆへ案内し当接する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキにおけるバックゲージ装置に備えたバックゲージ本体のワーク当接面へワークの後端縁を当接する方法であって、バックゲージ本体における前記ワーク当接面に対して出没自在のワークガイド手段を前記バックゲージ本体に備え、このワークガイド手段に備えた上下の案内部材によってワークの後端縁が上下方向に移動することを規制して、ワークの後端縁を前記ワーク当接面へ案内し当接することを特徴とするバックゲージ本体のワーク当接面へのワーク当接方法。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク当接方法であって、前記ワークガイド手段に備えた上下の案内部材を、先端側を互に接近離反すべく上下に回動自在に備え、上下の前記案内部材の先端側を互に接近する方向へ回動しつつワークの後端縁を前記ワーク当接面へ案内することを特徴とするバックゲージ本体のワーク当接面へのワーク当接方法。
【請求項３】
プレスブレーキにおけるバックゲージ装置であって、バックゲージ装置におけるバックゲージ本体のワーク当接面へワークの後端縁の上下方向の移動を規制して案内する上下のワーク案内部材を、前記バックケージ本体に備えていることを特徴とするバックゲージ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバックゲージ装置において、上下の前記ワーク案内部材は、バックゲージ本体の前記ワーク当接面に対して出没自在であることを特徴とするバックゲージ装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のバックゲージ装置において、上下の前記ワーク案内部材を、互の先端側が接近離反する上下方向へ回動自在に備え、上下の前記ワーク案内部材における先端側を互に接近する方向へ回動することにより、上下の前記ワーク案内部材の先端側が前記バックゲージ本体のワーク当接面に対して前側へ突出し、上下の前記ワーク案内部材における先端側を互に離反する方向へ回動することにより、上下の前記ワーク案内部材の先端側が前記バックゲージ本体のワーク当接面に対して没入する構成であることを特徴とするバックゲージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキのバックゲージ装置におけるバックゲージのワーク当接面に対するワークの当接方法及びバックゲージ装置に係り、さらに詳細には、ワークの後端縁の上下方向への移動を規制し案内してバックゲージのワーク当接面にワークの後端縁を当接する方法及びワークの後端縁を案内する機能を備えたバックゲージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキにおける上下の金型間へ板状のワークをロボットによって供給し、バックゲージ装置に備えたポテンショメータによってワークの後端縁の位置を検出して、ワークの前後方向の位置決めを行うことが行われている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２８９５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
理解を容易にするために、プレスブレーキの全体的構成について概略的に説明する。プレスブレーキ１は、図１に平面図で概略的に示すように、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えており、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側下部には左右方向（Ｘ軸方向）に長い下部テーブル５の左右両端側が固定してある。そして、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの前側上部には、前記下部テーブル５と上下方向に対向した上部テーブル（図示省略）が上下動自在に備えられている。前記下部テーブル５上には下型（図示省略）が備えられており、上部テーブルの下部には、下型と協働して板状のワークＷの折曲げ加工を行う上型（図示省略）が備えられている。
【０００５】
前記上下の金型の間へ供給されるワークＷの前後方向（Ｙ軸方向）の位置決めを行うために、前記下部テーブル５の後側（図１において上側）には、バックゲージ装置７が配置してある。上記バックゲージ装置７は、左右の前後方向のガイド９Ｌ，９Ｒによって前後方向に案内されるガイドビーム１１を備えている。このガイドビーム１１には、板状のワークＷの前後方向の位置決めを行う複数のバックゲージ本体１３が左右方向へ位置調節自在に備えられている。
【０００６】
前記構成において、ロボット（図示省略）によって上下の金型Ｐ，Ｄの間へワークＷの供給を行うとき、ワークＷの状態（形態）によっては、図２（Ａ）に示すように、ワークＷの後端縁がバックゲージ１３の上方向へ移動することや、図２（Ｂ）に示すように、バックゲージ１３の下方向へ移動することがある。
【０００７】
したがって、プレスブレーキにおける上下の金型Ｐ，Ｄの間へ、例えばロボットによってワークＷの供給を行うとき、ワークＷの後端縁をバックゲージ１３に確実に当接できることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、プレスブレーキにおけるバックゲージ装置に備えたバックゲージ本体のワーク当接面へワークの後端縁を当接する方法であって、バックゲージ本体における前記ワーク当接面に対して出没自在のワークガイド手段を前記バックゲージ本体に備え、このワークガイド手段に備えた上下の案内部材によってワークの後端縁が上下方向に移動することを規制して、ワークの後端縁を前記ワーク当接面へ案内し当接することを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記ワーク当接方法であって、前記ワークガイド手段に備えた上下の案内部材を、先端側を互に接近離反すべく上下に回動自在に備え、上下の前記案内部材の先端側を互に接近する方向へ回動しつつワークの後端縁を前記ワーク当接面へ案内することを特徴とするものである。
【００１０】
また、プレスブレーキにおけるバックゲージ装置であって、バックゲージ装置におけるバックゲージ本体のワーク当接面へワークの後端縁の上下方向の移動を規制して案内する上下のワーク案内部材を、前記バックゲージ本体に備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記バックゲージ装置において、上下の前記ワーク案内部材は、バックゲージ本体の前記ワーク当接面に対して出没自在であることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記バックゲージ装置において、上下の前記ワーク案内部材を、互の先端側が接近離反する上下方向へ回動自在に備え、上下の前記ワーク案内部材における先端側を互に接近する方向へ回動することにより、上下の前記ワーク案内部材の先端側が前記バックゲージ本体のワーク当接面に対して前側へ突出し、上下の前記ワーク案内部材における先端側を互に離反する方向へ回動することにより、上下の前記ワーク案内部材の先端側が前記バックゲージ本体のワーク当接面に対して没入する構成であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、バックゲージ本体におけるワーク当接面に対して出没可能な上下の案内部材によってワークの後端縁が上下方向に移動することを規制して、ワークの後端縁をワーク当接面に案内するので、ワークの後端縁をワーク当接面に確実に当接することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プレスブレーキの全体的構成を概略的に示した平面説明図である。
【図２】バックゲージに対してワークが上下方向にずれることの説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係るバックゲージ装置の構成を概念的、概略的に示した平面説明図である。
【図４】同上の側面説明図である。
【図５】上下の案内部材の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図３を参照するに、本発明の実施形態に係るバックゲージ装置１５は、左右方向に長く前後方向へ移動位置決め自在なガイドビーム１７を備えている。このガイドビーム１７は、前述した従来のガイドビーム１１に相当するものであって、サーボモータやリニアモータ（図示省略）によって前後方向に移動位置決めされるものである。このガイドビーム１７には、前記バックゲージ１３に相当するバックゲージ１９が左右方向へ移動位置決め自在に備えられている。このバックゲージ１９の先端面１９Ｆは、ワークＷの前後方向の位置決めを行うときに、ワークＷの後端縁を当接するワーク当接面に構成してある。
【００１６】
したがって、前記ガイドビーム１７を前後方向に移動し位置決めした後、上下の金型間に供給したワークＷの後端縁をバックゲージ１９のワーク当接面１９Ｆに当接することにより、ワークＷの前後方向の位置決めを行うことができるものである（図３（Ａ）参照）。
【００１７】
前記バックゲージ１９には、ロボット（図示省略）によってワークＷの供給を行う際に、ワークＷの後端縁を当接して前後方向の位置決めを行うバックゲージ本体２１が前後方向へ移動自在に備えられている。このバックゲージ本体２１の先端面２１Ｆは、前記バックゲージ１９の前記先端面１９Ｆに対して前方向に突出自在、すなわち前記先端面１９Ｆに対して前側へ出没自在に備えられている。そして、前記バックゲージ１９の先端面１９Ｆよりも、前記バックゲージ本体２１の先端面２１Ｆが前側へ突出した状態にあるとき、当該先端面２１Ｆは、ワークＷの後端縁を当接してワークＷの前後方向の位置決めを行うワーク当接面に構成してある。
【００１８】
前記バックゲージ１９の先端面１９Ｆに対して前記バックゲージ本体２１の先端面２１Ｆを前側へ突出するために、前記バックゲージ１９には、測定子２３を前方向へ押圧付勢して備えた位置検出装置２５が備えられている。前記位置検出装置２５は、例えば直動型のリニヤポテンショメータや直動型のレゾルバなどによって構成してある。そして、位置検出装置２５に前後動自在に備えた前記測定子２３は、位置検出装置２５に備えたコイルスプリングなどの弾性部材２７によって前方向へ付勢してある。前記測定子２３の先端部は、予め設定されたストロークだけ前方向へ突出して、前記バックゲージ本体２１に備えた当接部材２９に当接してある。
【００１９】
したがって、前記バックゲージ本体２１は、弾性部材２７の付勢力によって前方向へ移動可能である。前記弾性部材２７の付勢力によってバックゲージ本体２１が前方向へ移動されたときには、前記バックゲージ１９の先端面１９Ｆに対して、バックゲージ本体２１の先端面２１Ｆは予め設定された寸法だけ前側へ突出するものである（図３（Ｂ）参照）。なお、前記バックゲージ本体２１の前方向への突出は、ストッパ（図示省略）によって規制されているものである。よって、バックゲージ本体２１の先端面２１Ｆがバックゲージ１９の先端面１９Ｆから突出し、ストッパによって停止される位置は常に一定の位置である。
【００２０】
また、前記バックゲージ１９には、当該バックゲージ１９の先端面１９Ｆに対して、前記バックゲージ本体２１の先端面２１Ｆが後方向に没入（後退）した固定状態に保持するための固定装置３１が備えられている。より詳細には、前記バックゲージ本体２１には、引掛部材３３が備えられている。そして、前記バックゲージ１９には、例えば流体圧シリンダなどのごとき前後動アクチュエータ３５が備えられている。この前後動アクチュエータ３５に前後動自在に備えられた、例えばピストンロッドなどのごとき前後作動部材３７には、前記引掛部材３３に当接して後方向（図３において上方向）へ引込み自在な引込み部材３９が備えられている。
【００２１】
したがって、前記固定装置３１における前記引込み部材３９を前方向へ移動して、当該引込み部材３９による前記引掛部材３３の引込みを解除すると、前記バックゲージ本体２１は、弾性部材２７の付勢力によって前側へ移動される。よって、バックゲージ本体２１の先端面２１Ｆは、図３（Ｂ）に示すように、バックゲージ１９における先端面１９Ｆに対して予め設定された寸法だけ前側へ突出することになる。なお、この際のバックゲージ本体２１における先端面２１Ｆの前記突出位置は、先端面２１Ｆの基準位置となるものである。
【００２２】
上述のように、バックゲージ本体２１の先端面２１Ｆを、バックゲージ１９の先端面１９Ｆよりも前側へ突出して基準位置に位置した状態においては、ロボットによってワークＷの供給を行い、ワークＷの後端縁を前記先端面２１Ｆに当接してワークの位置決めを行うものである。すなわち、前記ガイドビーム１７を前後方向に移動位置決めすると共に、前記バックゲージ１９の先端面１９Ｆからバックゲージ本体２１の先端面２１Ｆが前方へ突出した状態にあるとき、ワークＷの後端縁を前記先端面２１Ｆに当接する。
【００２３】
そして、ワークＷの後端縁でもってバックゲージ本体２１を後方向に押圧移動し、前記位置検出装置２５の検出値が予め設定してある設定値と一致したときに、ワークＷの前後方向の位置決めが正確に行われるものである。
【００２４】
ところで、ロボットによってワークＷの供給を行うとき、ワークＷの形態によっては、図２を用いて説明したように、ワークＷの後端縁がバックゲージ１３に対して上下方向に位置ずれすることがあり、バックゲージ１３に正確に当接しない場合がある。そこで、本実施形態においては、前記バックゲージ本体２１の当接面２１ＦへワークＷを当接して位置決めするとき、ワークＷの後端縁を前記当接面２１Ｆへ案内するワークガイド手段４１が前記バックゲージ本体２１に備えられている。
【００２５】
より詳細には、前記バックゲージ本体２１の先端側には、図４に示すように、前記ワークガイド手段４１を構成する上下の案内部材４３Ｕ，４３Ｌが前記先端面２１Ｆに対して前側へ出没自在かつ上下に回動自在に備えられている。上下の前記案内部材４３Ｕ，４３Ｌは、前記バックゲージ本体２１の先端部付近に回動自在に備えた上下の水平な支持軸４５Ｕ，４５Ｌに一体的に支持されている。そして、上下の支持軸４５Ｕ，４５Ｌにはそれぞれピニオン４７Ｕ，４７Ｌが備えられている。
【００２６】
また、上下の前記ピニオン４７Ｕ，４７Ｌを同期して互に反対方向に回転するために、上下の前記ピニオン４７Ｕ，４７Ｌの上下側にはそれぞれ上下のラック４９Ｕ，４９Ｌがそれぞれ噛合してある。そして、上下のラック４９Ｕ，４９Ｌは、連結部４９Ｃを介して一体的に連結してある。したがって、上下の前記ラック４９Ｕ，４９Ｌを、前後方向（図４において左右方向）に移動すると、上下のピニオン４７Ｕ，４７Ｌが同期して反対方向に回動される。よって、上下のピニオン４７Ｕ，４７Ｌと一体的に設けた上下の案内部材４３Ｕ，４３Ｌは互に反対方向に回動することになる。
【００２７】
すなわち、前記案内部材４３Ｕ，４３Ｌは、互の先端側が接近する方向（図５（Ａ）における矢印Ａ方向）に回動するときには、各案内部材４３Ｕ，４３Ｌの先端側はバックゲージ本体２１の先端面２１Ｆから前側に突出し、上下に対向した状態になる。そして、前記各案内部材４３Ｕ，４３Ｌの先端側が互に離反する方向（図５（Ａ）における矢印Ｂ方向）に回動するときには、前記各案内部材４３Ｕ，４３Ｌの先端側は、図５（Ａ）に想像線で示すように、バックゲージ本体２１の先端面２１Ｆから没入することになる。
【００２８】
前記ラック４９Ｕ，４９Ｌを前後方向に移動するためのアクチュエータとしては、バックゲージ本体２１に小型の流体圧シリンダを備え、この流体圧シリンダによって前記ラック４９Ｕ，４９Ｌを前後動する構成とすることも可能である。しかし、本実施形態においては、構成の簡素化を図るために、前記ラック４９Ｕ，４９Ｌは、連結部材５１を介して前記前後動アクチュエータ３５の前後作動部材３７に連結してある。
【００２９】
したがって、作業者がワークＷを保持してバックゲージ１９の先端面１９Ｆに当接することによってワークＷの位置決めを行う場合には、図３（Ａ）に示すように、前後動用アクチュエータ３５に備えられた引込み部材３９が引掛部材３３に当接して、バックゲージ本体２１の先端面２１Ｆを、バックゲージ１９の先端面１９Ｆに対して後側に没入した状態に保持する。よって、作業者は、ワークＷの後端縁を見ながら、バックゲージ１９の先端面１９Ｆに当接し、ワークＷの位置決めを容易に行い得るものである。なお、この場合、位置検出装置２５は休止状態にあるものである。
【００３０】
前記位置検出装置２５の休止状態を解除し、ロボットを利用してワークＷの位置決めを行う場合には、固定装置３１によるバックゲージ本体２１の固定を解除する。前記固定装置３１による固定を解除すると、前記バックゲージ本体２１は前方向（図３において下方向）へ移動し、ストッパに当接して、予め設定された位置に停止することになる。また、前記固定装置３１によるバックゲージ本体２１の固定を解除するときには、前記前後動アクチュエータ３５における前後作動部材３７が前方向へ大きく移動されることになる。
【００３１】
したがって、上下のラック４９Ｕ，４９Ｌは、連結部材５１を介して前側へ移動されることになる。よって、上下の案内部材４３Ｕ，４３Ｌは、図５（Ａ）に実線で示すように、バックゲージ本体２１における先端面２１Ｆから前方向に突出して上下に対向した状態になる。このように、上下の案内部材４３Ｕ，４３Ｌがバックゲージ本体２１の先端面２１Ｆから前方向に突出した状態にあるとき、ロボットによって位置決めされるワークＷの後端縁が上下の案内部材４３Ｕ，４３Ｌの間に挿入されると、ワークＷの後端縁が上下方向に移動することは上下の案内部材４３Ｕ，４３Ｌによって規制されることになる。
【００３２】
換言すれば、バックゲージ本体２１の先端面２１Ｆに対してワークＷの後端縁を当接するとき、ワークＷの後端縁は、上下の案内部材４３Ｕ，４３Ｌによって上下方向への移動を規制され、上下の案内部材４３Ｕ，４３Ｌに案内されることになる。したがって、ワークＷの後端縁を、バックゲージ本体２１の先端面２１Ｆに確実に当接することができるものである。
【００３３】
なお、ワークＷの後端縁を上下の案内部材４３Ｕ，４３Ｌによって当接面２１Ｆ側へ案内する場合、上下の案内部材４３Ｕ，４３Ｌの先端側が互に接近するように回動しつつ案内することも可能である。この場合、バックゲージ本体２１の固定を解除するのとほぼ同時的にワークＷの後端縁を案内することとなるものであり、ロボットによるワークＷの位置決め動作と前記固定解除との間に時間的なずれがあってもワークＷの位置決めを容易に行い得るものである。
【００３４】
前述のごとく、ワークＷの後端縁をバックゲージ本体２１の先端面２１Ｆに当接した後、位置検出装置２５の検出値が予め設定した設定値と一致したときに、ワークＷは正確に位置決めされたことになる。よって、ロボットの位置決め動作を停止し、プレスブレーキにおける上下の金型によってワークＷの折曲げ加工を行うことにより、ワークＷの位置決め精度の良い折曲げ加工が行われ得るものである。
【００３５】
既に理解されるように、本実施形態によれば、ロボットを利用して上下の金型間へのワークＷの供給を行い、ワークＷの位置決めを行うとき、ワークＷの後端縁をバックゲージ本体２１の先端面２１Ｆに対して正確に当接し位置決めすることができるものである。
【００３６】
なお、本発明は、前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能なものである。例えば、上下の案内部材４３Ｕ，４３Ｌを上下方向に個別に回動する小型のモータなどのアクチュエータを個別に備える。そして、上下の案内部材４３Ｕ，４３Ｌを個別に回動し、ワークＷの後端部の上方向又は下方向への移動を個別に規制することも可能である。また、上下のピニオン４７Ｕ，４７Ｌを噛合して、上下のラック４９Ｕ，４９Ｌの一方を省略することも可能である。
【００３７】
また、図５（Ｂ）に示すように、上下の案内部材４３Ｕ，４３Ｌを予め一体化して備え、この一体化した上下の案内部材４３Ｕ，４３Ｌを、バックゲージ本体２１に備えた流体圧シリンダなどのごとき適宜のアクチュエータ５３によって前後動することによって、当接面２１Ｆに対して出没する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１５  バックゲージ装置
１９  バックゲージ
１９Ｆ  先端面（ワーク当接面）
２１  バックゲージ本体
２１Ｆ  先端面（ワーク当接面）
２３  測定子
２５  位置検出装置
３１  固定装置
３３  引掛部材
３５  前後動アクチュエータ
３７  前後作動部材
３９  引込み部材
４１  ワークガイド手段
４３Ｕ，４３Ｌ  案内部材
【図１】
2015213935.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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